(57)【要約】【課題】盗難に拘わる不正人物の顔画像を記録した記録装置のみを回収できるようにすることで、盗難に拘わる不正人物を特定できるようにし、車両の盗難を未然に防止することができる車両盗難防止装置を提供する。【解決手段】車両１に取付けられ車両室内を撮像するカメラ３と、車両に取付けられカメラ３による撮像画像を記録する記録装置６と、記録装置６を車両から車外に放出する放出手段１２とを備えることを特徴とする。特に、放出手段１２を制御する制御手段４１を更に備え、制御手段４１は、記録装置６に撮像画像が記録されると放出手段１２を作動させることとしてもよい。【選択図】図１
2006151191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取付けられ車両室内を撮像するカメラと、
前記車両に取付けられ前記カメラによる撮像画像を記録する記録装置と、
前記記録装置を前記車両から車外に放出する放出手段と、
を備えることを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両盗難防止装置において、
前記放出手段を制御する制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記記録装置に撮像画像が記録されると前記放出手段を作動させることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１に記載の車両盗難防止装置において、
所定の放出条件成立時に前記カメラと放出手段の少なくとも一方を制御する制御手段を更に備え、
前記制御手段は電子式施開錠手段あるいはメカニカルキー以外の手段によりドアが開けられた上で、エンジンが始動すると、放出条件成立時とみなすことを特徴とする。
【請求項４】
請求項３に記載の車両盗難防止装置において、
上記所定の放出条件成立時に、前記制御手段が前記カメラを撮像作動させることを特徴とする。
【請求項５】
請求項３に記載の車両盗難防止装置において、
前記制御手段は、前記撮像画像が記録されてから一定時間後に前記放出手段を作動させることを特徴とする。
【請求項６】
請求項３に記載の車両盗難防止装置において、
前記制御手段は、前記撮像画像が記録されてから前記車両が所定距離を走行した後に前記放出手段を作動させることを特徴とする。
【請求項７】
請求項３に記載の車両盗難防止装置において、
前記車両は更に第１通信手段を有し、
前記第１通信手段を介して前記制御手段により前記放出手段を作動させることを特徴とする。
【請求項８】
請求項３に記載の車両盗難防止装置において、
前記車両は位置情報取得手段と第２通信手段とを有し、
前記位置情報取得手段が放出手段を作動させる直前の位置情報を取得し、
前記第２通信手段を介して直前の位置情報を外部に送信することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が駐車中等に盗難された場合に、その車両の盗難に拘わる不正人物を特定できるようにし、車両盗難を防止するようにした車両盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が盗難された場合、予め車載されている車両盗難防止装置により、車両の走行を困難とすることで、盗難防止を図るものがある。更に、車両盗難防止装置により車両の追跡を容易化して盗難車両を回収することがなされている。  
たとえば、特開２００３−１７０８１１公報（特許文献１）には、盗難車両が過度の振動を受けていると、この振動レベル情報をＰＨＳや携帯電話の回線網を利用して盗難車両の持ち主側に連絡するようにし、盗難車両に早期に戻ることで盗難車両を回収している。しかし、この場合、盗難車両に車両の持ち主が早期に戻るとしても、盗難に拘わった不正人物を検挙することはできなかった。
【０００３】
更に、特開２００４−１２２９６９公報（特許文献２）には、車両にカメラを設置し、カメラによる搭乗員認識を行い、盗難に拘わる不正人物であるとこの不正人物の顔画像を記憶装置に取り込み、更に、無線通信装置を設け、撮影画像を外部へ伝送するという装置が開示されている。  
しかし、このように、通信により盗難に拘わる不正人物の顔画像等を受信して記録するタイプのものは、データ送信場所が通信圏内であった場合は盗難に拘わる不正人物の顔画像等を入手可能であるが、地下駐車所等の通信圏外にあると、通信できないため、盗難に拘わる不正人物の顔画像が記録されない場合が発生することがある。
【０００４】
更に、盗難車両が見つかった場合、その車両が車両内に盗難に拘わる不正人物の顔画像を撮影し、記録していれば、記録装置を回収した際に、盗難に拘わる不正人物の顔画像を確認することが可能であるが、この場合、盗難車両が発見されないと、これら盗難した不正人物の顔画像を確認することはできない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７０８１１公報
【特許文献２】特開２００４−１２２９６９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、通信により盗難に拘わる不正人物の顔画像等を受信して記録した場合、現状では、通信データはその改ざん容易性より、盗難に拘わる不正人物の顔画像としての証拠物件とはなりえない。  
このため、通信により盗難に拘わる不正人物の顔画像等を受信して記録しても、盗難に拘わる不正人物の顔画像のみから、不正人物の特定を行うことはできず、警察機関が不正人物を特定し、検挙するといったことはできないのが現状である。現状では、顔画像から得られた不正人物の住所情報等より、車両が発見されたとしても、車両の回収のみが成され、不正人物の検挙には至らないという背景があり、車両盗難事件は年々増加傾向にある。
【０００７】
そこで、盗難に拘わる不正人物の顔画像を車載の記録装置に改ざん不可の状態で記録し、その記録装置のみを車外に放出し、これを回収するようにすれば、その回収記録装置の画像データを証拠物件とし、警察機関が捜査を行い易くすることができる。これにより、警察機関としても捜査に対する結果が伴うようになることが期待され、結果的には車両の盗難を防止することができるとみなされる。
【０００８】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、盗難に拘わる不正人物の顔画像を記録した記録装置のみを回収できるようにすることで、盗難に拘わる不正人物を特定できるようにし、車両の盗難を防止することができる車両盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両に取付けられ車両室内を撮像するカメラと、前記車両に取付けられ前記カメラによる撮像画像を記録する記録装置と、前記記録装置を前記車両から車外に放出する放出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の車両盗難防止装置において、前記放出手段を制御する制御手段を更に備え、前記制御手段は、前記記録装置に撮像画像が記録されると前記放出手段を作動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の車両盗難防止装置において、所定の放出条件成立時に前記カメラと前記放出手段の少なくとも一方を制御する制御手段を更に備え、前記制御手段は電子式施開錠手段あるいはメカニカルキー以外の手段によりドアが開けられた上で、エンジンが始動すると、放出条件成立時とみなすことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の車両盗難防止装置において、上記所定の放出条件成立時に、前記制御手段が前記カメラを撮像作動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項３に記載の車両盗難防止装置において、前記制御手段は、前記撮像画像が記録されてから一定時間後に前記放出手段を作動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項３に記載の車両盗難防止装置において、前記制御手段は、前記撮像画像が記録されてから前記車両が所定距離を走行した後に前記放出手段を作動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項３に記載の車両盗難防止装置において、前記車両は更に第１通信手段を有し、前記第１通信手段を介して前記制御手段により前記放出手段を作動させることを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項３に記載の車両盗難防止装置において、前記車両は位置情報取得手段と、第２通信手段とを有し、前記位置情報取得手段が放出手段を作動させる直前の位置情報を取得し、前記第２通信手段を介して直前の位置情報を外部に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、カメラによる撮像画像を記録装置に記録し、その記録装置を放出手段の作動により車両から車外に放出するので、この記録装置を車外で回収することで、記録装置内の撮像画像を得ることができ、不当に車両を運転していた人物を特定することにより、車両の盗難を防止することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の車両盗難防止装置において、記録装置内に撮像画像が取り込まれると制御手段が放出手段を作動させ、記録装置を車両から車外に放出するので、この記録装置を車外で回収することで、記録装置内の撮像画像を得ることができ、不当に車両を運転していた人物を特定したり、車両の盗難を防止することができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の車両盗難防止装置において、電子式施開錠手段あるいはメカニカルキー以外の手段によりドアが開けられた上で、エンジンが始動すると所定の放出条件成立時とみなし、制御手段が比較的容易に異常開錠時を判断することができ、その際に、カメラが撮像したデータを記録した記録装置を車両から放出するので、この記録装置を車外で回収することで、記録装置内の撮像画像を得ることができ、不当に車両を運転していた人物を特定したり、車両の盗難を防止することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項３に記載の車両盗難防止装置において、所定の放出条件成立時に制御手段がカメラを撮像作動するので、異常開錠時に確実に不当な運転者を撮像でき、車両の盗難を防止することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項３に記載の車両盗難防止装置において、撮像画像が記録されてから一定時間後に放出手段が記録装置を車両から切り離すので、不当な運転者に気づかれずに放出処理を行え、車外に放出した記録装置が不当な運転者により回収される比率を低減でき、車外に放出された記録装置内の撮像画像を用いて不当な運転者を特定したり、車両の盗難を防止することができる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、請求項３に記載の車両盗難防止装置において、撮像画像が記録され車両が所定距離を走行した後に、放出手段が記録装置を車両から切り離すので、不当な運転者に気づかれずに放出処理を行え、車外に放出した記録装置が不当な運転者により回収される比率を低減でき、車外に放出された記録装置内の撮像画像を用いて不当な運転者を特定したり、車両の盗難を防止することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、請求項３に記載の車両盗難防止装置において、第１通信手段からの指令で制御手段が放出手段を放出作動させることで記録装置を車両から切り離すので、不当な運転者に気づかれずに放出処理を行え、車外に放出した記録装置が不当な運転者により回収される比率を低減でき、車外に放出された記録装置内の撮像画像を用いて不当な運転者を特定したり、車両の盗難を防止することができる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、請求項３に記載の車両盗難防止装置において、前記位置情報取得手段が放出手段を作動させる直前の位置情報を取得し、第２通信手段が車外の記録装置の位置情報を外部に送信するので、記録装置の回収が容易化され、車外に放出された記録装置内の撮像画像を用いて不当な運転者を特定したり、車両の盗難を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１にはこの発明の一実施形態としての車両盗難防止装置が装備された車両１の概略図である。この車両１は車室Ｒ内の前部にインストルメントパネル２（以後単にインパネと記す）が配備され、同インパネ２と対向する位置に運転席Ｓ１を備える。インパネ２の運転席対向部には運転席乗員の顔画像を撮影可能な向きに配備されるカメラ３が装着され、同カメラ３は車両盗難防止装置４に接続される。
【００２６】
車両盗難防止装置４はその制御ユニット４０１内に、カメラ３からのデータを記録する記録装置６と、車両盗難か否かを判別する車両盗難判別手段７と、記録装置６内の書き込み専用の分離用メモリ（請求項１での記録装置）８と、電源回路５とを備える。車両盗難判別手段７の後述する判別制御回路３６にはエンジン制御装置であるＥＣＵ３７が接続される。ここで電源回路５は車載のバッテリー５０１と、バッテリー５０１の電力を車両盗難防止装置４の制御ユニット４０１や、カメラ３に供給する給電回路５０２とで形成される。
【００２７】
カメラ３はインパネ２の中央付近あるいは運転席正面に備えられており、その撮影エリアは少なくとも運転席Ｓ１の人物を撮影できるように方向付けされている。なお、カメラ３は車室Ｒ内を夜間にも撮影するよう赤外線の照明を行う不図示の赤外線ＬＥＤを付設している。このカメラ３は後述の所定の撮影条件成立時に作動して、不当に車両を運転する人物を撮影し、その人物画像データを記録装置６に送り、記録装置６内の分離用メモリ８に記憶させる。  
カメラ３からのデータを記録する記録装置６は後述の所定の撮影条件成立時に作動して、カメラ３に撮影指令を出力し、その上でカメラ３からのデータを記録装置６内の分離用メモリ８に書き込み処理する。
【００２８】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、分離用メモリ８は車両のフロア部材９の直上に配備されるメモリ支持装置１１に支持され、メモリ支持装置１１には放出手段１２が併設される。メモリ支持装置１１は車両のフロア部材９に固着される連結ソケット１３とその近傍でフロア部材９に設けた常閉長穴１４を常閉する蓋部材１５と、蓋部材１５に一体的に取付けられ、分離用メモリ８を収容するカバー１６と、常閉長穴１４を介し連結ソケット１３と反対側のフロア部材９の縁部近傍にはフロア部材９に取付けられ、定常時に蓋部材１５及びカバー１６を連結ソケット１３側に押圧する屈曲ばね板１７とを備える。
【００２９】
連結ソケット１３はソレノイド１８を外嵌する金属製の環状主部１９と、環状主部１９の内穴に嵌挿されると共に環状主部１９の一側端を覆う形状の樹脂芯部２１と、樹脂芯部２１の一側に形成され分離用メモリ８のジョイント部２２を嵌挿させる凹部２３と、凹部２３の底の複数の接点より裏側に延びて記録装置本体側に接続されるケーブル２４とを備える。なおソレノイド１８は後述の放出駆動回路２５の第１接点ｅ１に接続される。
【００３０】
分離用メモリ８は記録装置本体側に対して通常は接続され、放出手段１２の作動時には分離される。分離用メモリ８は記録装置６の一部として機能し、書き込み専用メモリ（ＲＯＭ）が採用される。特に、分離用メモリ８は比較的剛性を確保すべく金属製のケーシング８０１を備え、その内部に記録回路部８０２が収納され、長手方向の一端にジョイント部２２が形成される。  
金属製のケーシング８０１にはジョイント部２２の回りで連結ソケット１３側の環状主部１９と対向する部位に接合肩部８０１−１が形成される。この接合肩部８０１−１はソレノイド１８の駆動時に環状主部１９が生じる磁力を受け、樹脂芯部２１を介して環状主部１９に吸引され、その吸引力でジョイント部２２を凹部２３の接点に接合するように形成されている。
【００３１】
図２（ｂ）に示すように、蓋部材１５は横向きで分離用メモリ８を載置できる板形状をなし、蓋部材１５の上のカバー１６は両者の間に分離用メモリ８の全体を遊嵌状に載置することができるように形成されている。なお、蓋部材１５の長手方向と直交する方向の横幅Ｂ１は常閉長穴１４の横幅Ｂ２より僅かに小さく形成され、これにより常閉長穴１４を蓋部材１５及びカバー１６が落下方向（図２の矢印Ｅ参照）に容易に移動できるように形成されている。なお、符号ｆはフロア部材９側に接合され、常閉長穴１４と蓋部材１５間をシールするシール部材を示す。
【００３２】
蓋部材１５の屈曲ばね板１７との対向端は上方に屈曲形成され、その屈曲端部１５１が屈曲ばね板１７の弾性力を受け連結ソケット１３側に押圧されている。更に、屈曲端部１５１の内側である分離用メモリ８の端部との対向面にはスプリング２５の一端が取付けられる。このスプリング２５は屈曲ばね板１７の弾性力より十分に小さな弾性力を保持し、これにより分離用メモリ８を連結ソケット１３側に押圧している。  
カバー１６の上向き壁には常閉長穴１４と同方向に長い係合長穴２６が形成され、その係合長穴２６の一方端の係合端に放出手段１２の操作レバー２７が係合可能に形成される。
【００３３】
放出手段１２は上述の連結ソケット１３のソレノイド１８と、フロア部材９に固着されるブラケット２８に取付けられたレバーソレノイド２９と、ブラケット２８の突出し上部２８１にピン結合された操作レバー２７と、レバーソレノイド２９及びソレノイド１８に接続される放出駆動回路２５とを備える。
【００３４】
操作レバー２７はその揺動端を下向きに突出し配備し、係合長穴２６の一方端に係合可能に嵌挿されている。しかも、この操作レバー２７の中央部分にはフック２７１が突設され、これに係合する押圧バネ３２の下端がカバー１６の上向き壁１６１を下方に押圧付勢して取付けられる。なお、押圧バネ３２と上述の屈曲ばね板１７とスプリング２５とが蓋部材１５及び分離用メモリ８側のがたを抑制している。
【００３５】
操作レバー２７の中央部分よりやや上側部分にはレバーソレノイド２９の可動鉄芯２９１が対設される。レバーソレノイド２９は放出駆動回路２５の第２接点ｅ２を介し、電源回路５側に接続される。レバーソレノイド２９はその付勢時に可動鉄芯２９１が退却位置より突出し作動して、操作レバー２７を回動域ｒ１内で回動させる。なお、操作レバー２７の下端は分離用メモリ８の外壁に形成される短寸突部ｄに係合でき、これにより操作レバー２７の下端が回動初期域（図２の符号ｒ２参照）で回動する間は分離用メモリ８が直接に連結ソケット１３側より離脱するように操作できる。このような操作レバー２７が回動初期域ｒ２で回動すると、これに連動してカバー１６の上向き壁２８１が押圧され、カバー１６と一体の蓋部材１５及び分離用メモリ８が屈曲ばね板１７の弾性力に抗して連結ソケット１３側より離れるようにスライドできる。この場合、蓋部材１５の一端が連結ソケット１３側より離脱変位すると、押圧バネ３２の弾性力で蓋部材１５の一端が下方に押し出され、常閉長穴１４が開放される。これと同時に蓋部材１５上の分離用メモリ８がスプリング２５の弾性力で蓋部材１５及びカバー１６側より押し出され、常閉長穴１４の下方に放出されることとなる。
【００３６】
放出手段１２はソレノイド１８側の第１接点ｅ１とレバーソレノイド２９側の第２接点ｅ２とを同時に切り替える励磁コイル３２を備え、励磁コイル３２にはコイル駆動回路３３を介して車両盗難判別手段７が接続されている。
【００３７】
車両盗難判別手段７は、車体振動検出用のＧセンサ３４及び車内騒音を検出する騒音センサ３５と、判別制御回路３６を備える。Ｇセンサ３４及び騒音センサ３５は車両の不図示のドアや前後ウインドウガラスに装着され、これらの破壊等を検出可能に形成される。判別制御回路３６はエンジン停止時をエンジンＥＣＵ３７側よりの情報により検出し、エンジン停止時に両センサ３５、３６からの車体振動及び車内騒音の少なくとも一方が閾値を上回るか否かを判断する。判別制御回路３６は過剰な車体振動あるいは過度な騒音レベルの少なくとも一方を検出すると、その後、車両の走行を確認した時点で所定の放出条件が成立したと判断し、放出指令Ｃを放出駆動回路２５のコイル駆動回路３３に出力する。
【００３８】
このような、図１の車両盗難防止装置は車両の停車時に、エンジンＥＣＵ３７側より、ドアロック状態でエンジン停止時において、不図示のドアや前後ウインドウガラスの破壊等によって、車体振動及び車内騒音の少なくとも一方が閾値を上回ると判断すると、その後、エンジンＥＣＵ３７側より車両が走行に入ったとの情報を判別制御回路３６が受けた時点（エンジンが始動された時点）で、カメラ４に撮影指令Ｆを送り、カメラ４が盗難に拘わる不正人物の撮影を行い、記録装置６に送信すると、記録装置６は人物画像データを取り込み、これを書き込み専用の分離用メモリ８に記憶処理する。判別制御回路３６は記録装置６の記憶処理後に相当する時点で放出指令Ｃをコイル駆動回路３３に出力する。これにより、常閉の第１接点ｅ１を開き、常開の第２接点ｅ２を閉じ、ソレノイド１８を非励磁して、連結ソケット１３より分離用メモリ８を離し、レバーソレノイド２９を駆動して操作レバー２７を回動させ、初期域ｒ２でカバー１６と蓋部材１５及び分離用メモリ８を同時に連結ソケット１３より引き離し、その後の回動でカバー１６と蓋部材１５を更に連結ソケット１３より引き離し、一方、分離用メモリ８をスプリング２５の弾性力で蓋部材１５及びカバー１６側より押し出し、常閉長穴１４の下方に放出される。
【００３９】
なお、分離用メモリ８の落下位置は車両が走行を開始した直後の領域なので比較的容易に分離用メモリ８を発見することができる。更に、車両の発進前に分離用メモリ８を車外に排出すると、盗難に拘わる不正人物によって分離用メモリ８の排出を気づかれる危険性が大きいため、ここではあえて、走行中に分離用メモリ８を車外に排出するようにしている。
【００４０】
これにより、盗難に拘わる不正人物の人物画像データを記憶した分離用メモリ８は走り去った車両から路面に放置されることより、これを盗難車両の捜査時に探し出し、これより、盗難に拘わる不正人物の特定を行い、盗難に拘わる不正人物の捜査を行い易くすることができる。  
ここで分離用メモリ８は書き込み専用メモリー（ＲＯＭ）であり、改ざん不可の状態で不正人物画像を記録するため、警察機関が証拠物件として信頼性があり、捜査を行い易く、捜査に対する結果が伴うようになることが期待され、結果的には車両の盗難を未然に防止することができる。
【００４１】
図１の本発明の実施形態１としての車両盗難防止装置４は、車両盗難判別手段（以後単に判別手段と記す）７により車両の盗難が確認され、走行が確認された時点で、運転席Ｓ１の人物が盗難に拘わる不正人物と特定し、盗難に拘わる不正人物の画像データを取り込み、分離用メモリ８に記憶し、これを車両から放出させており、車両盗難防止装置４の制御処理が容易化される効果もある。
【００４２】
図１の本発明の実施形態１としての車両盗難防止装置４は判別手段７がエンジン停止時においてＧセンサ３４及び騒音センサ３５からの車体振動及び車内騒音の少なくとも一方が閾値を上回るのを検出すると、車両の盗難を確認していた。これに代えて、図３に示すように、車両盗難防止装置４ａが構成されてもよい。ここでは図１の車両盗難防止装置４で用いた同一部材には同一符号を付し、重複説明を略す。
【００４３】
図３の車両盗難防止装置４ａは、カメラ３からのデータを記録する記録装置６と、車両盗難か否かを判別する車両盗難判別手段７Ａと、車両盗難制御を行う車両盗難制御手段４１ａと、記録装置６内の分離用メモリ８を放出処理する放出手段１２と、制御ユニット４０１ａ内の車両盗難制御手段４１ａと記録装置６と、放出手段１２等に電力供給する電源回路５とを備える。車両盗難制御手段４１ａにはエンジン制御装置であるＥＣＵ３７が接続される。
【００４４】
車両盗難制御手段４１は、マイクロプロセッサ（以下ＣＰＵとする）を備えており、このＣＰＵには車両盗難制御のプログラムやマップデータなどが格納されるＲＯＭ、ＣＰＵで演算処理したデータを一時的に格納するＲＡＭ、Ｉ／Ｏポートおよびタイマが接続されている。  
ここで車両盗難制御手段４１は図９に示すようなステップｓ１からｓ５の盗難防止制御ルーチンを実行する。ここで車両盗難制御手段４１はＥＣＵ３７のデータより車両走行が確認された時点で、運転席の人物の画像をカメラ３で撮影する。
【００４５】
ここでカメラ３は車両盗難判別手段７Ａの検出部を兼ねており、このカメラ３が運転席の人物の画像を撮影し、その画像データを車両盗難判別手段７Ａの判別回路７Ａ−１に送信する。車両盗難判別手段７Ａは送信された運転席の人物の画像と登録運転者の画像とが一致するか否か判断する機能を有し（ステップｓ３）、不一致の判定時には盗難指令ｃ１を車両盗難制御手段４１ａに出力する。車両盗難制御手段４１ａは、盗難指令ｃ１を受けると、所定の放出条件が成立したと判断し、放出指令Ｃを放出手段１２の駆動回路２５（図３参照）のコイル駆動回路３３に出力する（ステップｓ４）。これにより、分離用メモリ８を常閉長穴１４の下方に放出するようにしている。この後、分離用メモリ８が回収され、盗難に拘わる不正人物の特定を行い、盗難に拘わる不正人物の捜査を行い易くすることができる。
【００４６】
図３の本発明の実施形態２としての車両盗難防止装置４ａは車両盗難判別手段７Ａが運転席の人物の画像より車両の盗難を判別し、制御回路４１ａが車両走行時に盗難に拘わる不正人物の画像データを分離用メモリ８に記憶させ、車外に放出していた。これに代えて、図４に示したように、車両盗難判別手段７Ｂが暗証番号を入力可能なキーボードからなる入力手段４２と、その暗証番号の適否の判別回路４３とにより構成されてもよい。なお、図４の本発明の実施形態３としての車両盗難防止装置４ｂは、車両盗難判別手段７Ｂ以外の構成は図３の本発明の実施形態２としての車両盗難防止装置４ａとほぼ同一であり、ここでは重複説明を略す。
【００４７】
実施形態３としての車両盗難防止装置４ｂは、車室Ｒに不正侵入した人物が適正暗証番号の入力を入力手段４２に行わない場合、盗難指令ｃ１出力を判定し、これを受けた制御回路４１ｂは車両が走行に入るのを検出した時点で、撮影指令をカメラ３と記録装置６に出力する。これにより運転席の人物の画像をカメラ３で撮影し、人物画像データを分離用メモリ８に記憶し、放出指令Ｃを発してコイル駆動回路３３を駆動し、分離用メモリ８を常閉長穴１４の下方に放出してもよい。この場合も図２の本発明の実施形態２の車両盗難防止装置４ａとほぼ同様の作用、効果が得られる。
【００４８】
図５には実施形態４としての車両盗難防止装置４ｃを示した。この車両盗難防止装置４ｃは実施形態３の車両盗難防止装置４ｂと比較し、制御回路４１ｃがタイマー４４を用いる点とその制御機能が相違する以外はほぼ同様であり、ここでは重複説明を略す。  
車両盗難防止装置４ｃは記録装置６と、車両盗難判別手段７Ｂと、車両盗難制御手段４１ｃと、車両盗難制御手段４１ｃに接続されるタイマー４４と、放出手段１２と、制御ユニット４０１ｃ内の放出手段１２等に電力供給する電源回路５とを備える。車両盗難制御手段４１ｃにはエンジン制御装置であるＥＣＵ３７が接続される。
【００４９】
車両盗難防止装置４ｃの車両盗難制御手段４１ｃは、予め、キーボードからなる入力手段４２ｂを用い、車両の所有者によってタイマー４４のカウント時間Ｔｃが適宜の値で入力設定される。その上で車両が駐車中に不正人物の侵入を受け、不正侵入した人物が適正暗証番号の入力を入力手段４２に行わないと盗難指令ｃ１出力を判定する。これにより車両盗難制御手段４１ｃは車両が走行に入るのをＥＣＵ３７のデータにより検出すると、その時点でタイマー４４を駆動し、予め設定されるカウント時間Ｔｃのカウントダウンに入る。次いで、撮影指令をカメラ３と記録装置６に出力する。これにより運転席の人物の画像をカメラ３で撮影し、人物画像データを分離用メモリ８に記憶する。その後、車両盗難制御手段４１ｃはタイマー４４が予め設定されるカウント時間Ｔｃのカウントアップをした時点で、放出指令Ｃを発し、コイル駆動回路３３を駆動し、分離用メモリ８を常閉長穴１４の下方に放出することとなる。この場合も図４の本発明の実施形態３の車両盗難防止装置４ｂとほぼ同様の作用、効果が得られ、特に、分離用メモリ８の放出タイミングを自由に変更し、設定できる。
【００５０】
図６には実施形態５としての車両盗難防止装置４ｄを示した。この車両盗難防止装置４ｄは、カメラ３からのデータを記録する記録装置６と、車両盗難か否かを判別する車両盗難判別手段７と、車両盗難制御を行う車両盗難制御手段４１ｄと、記録装置６内の分離用メモリ８を放出処理する放出手段１２と、車両盗難制御手段４１ｄに放出指令Ｃを外部より入力する第１通信手段４５と、制御ユニット４０１ｄ内の車両盗難制御手段４１ｄと記録装置６と放出手段１２等を有する制御ユニット４０１ｄに電力供給する電源回路５とを備える。車両盗難制御手段４１ｄにはエンジン制御装置であるＥＣＵ３７が接続される。
【００５１】
ここで実施形態５の車両盗難防止装置４ｄは図２の実施形態２としての車両盗難防止装置４ａで用いている部材と同一部材には同一符号を付し、重複説明を簡略化した。  
車両盗難判別手段７は、不図示のドアや前後ウインドウガラスに装着される車体振動検出用のＧセンサ３４及び車内騒音を検出する騒音センサ３５と、判別回路３６を備える。判別回路３６はＧセンサ３４及び騒音センサ３５からの車体振動及び車内騒音の少なくとも一方が閾値を上回るか否かを判断し、過剰な車体振動あるいは過度な騒音レベルの少なくとも一方を検出すると盗難信号ｃ２を車両盗難制御手段４１ｄに出力する。
【００５２】
第１通信手段４５はＰＨＳあるいは携帯電話の受信端末と同様構成のものが使用される。一方、送信端末は、ＰＨＳあるいは携帯電話がそのまま使用される。
【００５３】
ここで、実施形態５としての車両盗難防止装置４ｄ搭載の車両が盗難されたとする。この場合、車両盗難制御手段４１ｄは図１０に示すようなステップａ１からａ７の盗難防止制御ルーチンを実行するとする。
【００５４】
まず、判別回路３６はＧセンサ３４及び騒音センサ３５からの車体振動及び車内騒音の少なくとも一方が閾値を上回るのを判定すると、盗難信号ｃ２を車両盗難制御手段４１ｄに出力する（ステップａ２）。  
その後、車両盗難制御手段４１ｄは車両が走行に入るのを検出した時点で、撮影指令をカメラ３と記録装置６に出力する。これにより運転席の人物の画像をカメラ３で撮影し、人物画像データを分離用メモリ８に記憶する（ステップａ４）。この後、車両盗難制御手段４１ｄは第１通信手段からの送信指令Ｄを待つ。
【００５５】
車両盗難に気づくと、車両の持ち主は適時にＰＨＳあるいは携帯電話により盗難車両側の第１通信手段４５であるＰＨＳあるいは携帯電話の受信端末に送信信号Ｄを送信する。この送信信号ＤはＰＨＳあるいは携帯電話の通信ネットワークを介して第１通信手段４５であるＰＨＳあるいは携帯電話の受信端末である第１通信手段４５で受信される（ステップａ５）。すると、送信信号Ｄが車両盗難制御手段４１ｄに入力され、これに応じて車両盗難制御手段４１ｄは放出指令Ｃを放出手段１２のコイル駆動回路３３に出力する。これにより、車両が走行に入った時点で運転席にいた人物の画像データが記録されている分離用メモリ８が常閉長穴１４の下方に放出されることとなる（ステップａ７）。
【００５６】
この場合も図２の本発明の実施形態２の車両盗難防止装置４ａとほぼ同様の作用、効果が得られ、特に、第１通信手段４５により、分離用メモリ８の落下時期を設定することができ、分離用メモリ８の落下場所を特定しやすくなるという利点がある。  
図７には実施形態６としての車両盗難防止装置４ｅを示した。この車両盗難防止装置４ｅは、図６の実施形態６としての車両盗難防止装置４ｄと同一構成を採る部材が多く、ここでは同一部材には同一符号を付し、重複説明を略した。
【００５７】
ここで車両盗難防止装置４ｅは記録装置６と、車両盗難判別手段７と、車両盗難制御手段４１ｅと、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段４５と、第２通信手段４６と、放出手段１２とを備える。車両盗難制御手段４１ｅにはエンジン制御装置であるＥＣＵ３７が接続される。  
第２通信手段４６は送信端末であり、ＰＨＳあるいは携帯電話の送信端末と同様構成のものが使用され、ＰＨＳあるいは携帯電話の通信ネットワークを介して、後述の直前位置情報（経度：Ｘｎ、緯度：Ｙｎ）を車両盗難防止装置４ｅの管理センターの受信端末ＳＳに送信する。管理センターでは受信された車両位置情報（Ｘｎ、Ｙｎ）相当の地図上の位置が読み取られることとなる。
【００５８】
位置情報取得手段４５はＧＰＳ衛星５２から送られてくる位置信号に基づいて、車両の現在位置を検出できるＧＰＳ受信機４７と、ＧＰＳ受信機４７が得た車両位置情報（経度、緯度）を記録する記録部４８とからなり、車両盗難制御手段４１ｅから位置情報取得指令Ｊを受けた時点で車両位置情報（経度：Ｘｎ、緯度：Ｙｎ）を記録する機能を備え、車両盗難制御手段４１ｅに接続される。
【００５９】
ここで、車両盗難制御手段４１ｅは放出手段１２を作動させる直前である放出指令Ｃの出力に先立ち、位置情報取得手段４５に位置情報取得指令Ｊを発し、放出の直前の位置情報（Ｘｎ、Ｙｎ）を取得し、その直前位置情報（Ｘｎ、Ｙｎ）を第２通信手段４６を介してＰＨＳあるいは携帯電話の通信ネットワークを介して送信するよう機能する。
【００６０】
実施形態６としての車両盗難防止装置４ｅ搭載の車両が盗難されたとする。  
この場合、図１１に示すようなステップｂ１からｂ７の盗難防止制御ルーチンが実行される。まず、車両盗難判別手段７の判別回路３６がＧセンサ３４及び騒音センサ３５からの車体振動及び車内騒音が閾値を上回るか否か判断し、上回ると判別制御回路３６が盗難信号ｃ２を出力する。その後、車両盗難制御手段４１ｄは車両が走行に入るのを検出した時点で、撮影指令をカメラ３と記録装置６に出力する。これにより運転席の人物の画像をカメラ３で撮影し（ステップｂ２）、人物画像データを分離用メモリ８に記憶する。
【００６１】
これに応じて車両盗難制御手段４１ｄは放出指令Ｃを放出手段１２に出力するのに先立ち、位置情報取得手段４５に位置情報取得指令Ｊを発する。位置情報取得手段４５はＧＰＳ衛星から送られてくる位置信号に応じて車両の現在位置を放出の直前の位置情報（Ｘｎ、Ｙｎ）として取得し、記録部４８に記録する（ステップｂ４）。この後、盗難制御手段４１ｄは放出の直前の位置情報（Ｘｎ、Ｙｎ）を第２通信手段４６を介してＰＨＳあるいは携帯電話の通信ネットワークを介して送信する（ステップｂ５）。
【００６２】
この後、車両盗難制御手段４１ｅは放出指令Ｃを放出手段１２に出力し、これにより、不正人物の画像データが記録されている分離用メモリ８が常閉長穴１４の下方に放出されることとなる（ステップｂ７）。  
一方、ＰＨＳあるいは携帯電話の通信ネットワーク上の車両盗難防止装置４ｅの管理センターは車両位置情報（経度：Ｘｎ、緯度：Ｙｎ）を受信し、地図上の位置が読み取られ、その位置情報は車両盗難防止装置４ｅの使用者である盗難車両の持ち主側に提供される。これにより、盗難車両の持ち主側は分離用メモリ８の落下位置の近傍に早期に到達でき、分離用メモリ８の回収を行える。
【００６３】
図７の実施形態６としての車両盗難防止装置４ｅは、図６の本発明の実施形態５の車両盗難防止装置４ｄとほぼ同様の作用、効果が得られ、特に、分離用メモリ８の落下位置を容易に確認でき、分離用メモリ８の早期回収を行える。  
図８には実施形態７として、図７の車両盗難防止装置４ｅの変形例を示した。この車両盗難防止装置４ｆは、図７の車両盗難防止装置４ｅと比較し、分離用メモリ８ｆのみが相違することより、ここでは同一部材には同一符号を付し、重複説明を略した。
【００６４】
ここで車両盗難防止装置４ｆの分離用メモリ８ｆは図３の分離用メモリ８と比較し、装置内電源４９と小型発信機５０とを付加した点で相違し、その他の構成は同一であり、重複説明を略す。  
分離用メモリ８ｆは、金属製のケーシング８０１の内部に記録回路部８０２が収納され、長手方向の一端にジョイント部２２が形成される。ジョイント部２２は記録回路部８０２の回路側より延びる接点列の他に、装置内電源４９を経て発信機５０に達する電源延長回路５１を備える。装置内電源４９は電源回路５より常時給電を受けると共に、小型発信機５０に給電可能である。
【００６５】
小型発信機５０は、ケーシング８０１の外部にアンテナ５３を突出させ、特定周波数の電波を発信するように形成され、特に、常閉スイッチ回路５４を備える。この常閉スイッチ回路５６は分離用メモリ８ｆが蓋部材１５及びカバー１６側より離脱した際に、オンして、発信作動を開始できるように形成されている。
【００６６】
これにより、車両盗難制御手段４１ｆが放出指令Ｃに応じて画像データが記録されている分離用メモリ８ｆを常閉長穴１４の下方に放出すると、この後、分離用メモリ８ｆはアンテナ５３より特定周波数の電波を発信する。このため、特定周波数の電波の検知器を用いることで分離用メモリ８ｆを極めて容易に検出し、回収し、盗難に拘わる不正人物の特定を行い、盗難に拘わる不正人物の捜査を行い易くすることができ、車両盗難を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態としての車両盗難防止装置を装備した車両の概略構成図である。
【図２】図１の車両盗難防止装置に分離用メモリの支持装置及び放出手段を示し，（ａ）は側面図で、（ｂ）は要部断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態としての車両盗難防止装置の構成ブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施形態としての車両盗難防止装置の構成ブロック図である。
【図５】本発明の第４の実施形態としての車両盗難防止装置の構成ブロック図である。
【図６】本発明の第５の実施形態としての車両盗難防止装置の構成ブロック図である。
【図７】本発明の第６の実施形態としての車両盗難防止装置の構成ブロック図である。
【図８】本発明の第７の実施形態としての車両盗難防止装置の構成ブロック図である。
【図９】図３の車両盗難防止装置の制御系が用いる盗難防止制御ルーチンのフローチャートである。
【図１０】図６の車両盗難防止装置の制御系が用いる他の盗難防止制御ルーチンのフローチャートである。
【図１１】図７の車両盗難防止装置の制御系が用いる他の盗難防止制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１    車両
２    インパネ
３    カメラ
４〜４ｆ  車両盗難防止装置
５    電源回路
６    記録装置
７〜７Ｂ    車両盗難判別手段
８、８ｆ    分離用メモリ
１２    放出放出手段
２５    放出放出駆動回路
３４    Ｇセンサ
３５    騒音センサ
３６    判別制御回路
３７    ＥＣＵ
４１〜４１ｅ    車両盗難制御手段
４４    タイマー
４５    通信
５０２    給電回路
【図１】
2006151191.tif 000003
【図２】
2006151191.tif 000004
【図３】
2006151191.tif 000005
【図４】
2006151191.tif 000006
【図５】
2006151191.tif 000007
【図６】
2006151191.tif 000008
【図７】
2006151191.tif 000009
【図８】
2006151191.tif 000010
【図９】
2006151191.tif 000011
【図１０】
2006151191.tif 000012
【図１１】
2006151191.tif 000013