(57)【要約】【課題】  所望位置の状況を現在時点の実写画像として取得することができる画像取得システムを提供する。【解決手段】  車両の現在位置を移動電話機１９から情報センター２１に送信する。情報センター２２は各車両の現在位置をＩＰアドレスと共にデータベース２４に蓄積する。車両の移動電話機１９から画像取得希望位置を情報センター２２に送信すると、情報センター２２は画像取得希望位置近くにいる車両をデータベースから検索して該当車両のＩＰアドレスを画像取得希望の車両に送信する。画像取得希望の車両から画像希望位置近くの車両のＩＰアドレスに画像送信を希望する旨の要請を送信すると、その車両に搭載された撮影カメラ１で撮影した画像が移動電話機１９から要請元の車両に送信される。【選択図】  図１
2006084461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体と情報センターとの間、および移動体どうしで情報通信を行うものであって、
前記移動体は、
当該移動体が移動中の道路を撮影可能な撮影カメラと、
当該移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
無線通信手段と、
画像情報を表示する表示手段と、
前記現在位置取得手段が取得した現在位置の位置情報を通信のための自身の識別情報と共に前記無線通信手段から送信し、道路撮影画像の取得を希望する位置の操作入力があった場合には、当該画像取得希望位置の位置情報を前記識別情報と共に前記無線通信手段から送信する制御手段とを備え、
前記情報センターは、
前記移動体から送信された現在位置情報を前記識別情報と共に蓄積するデータベースと、
前記画像取得希望位置の位置情報を取得したとき、前記データベースに蓄積された現在位置情報により、前記取得した画像取得希望位置またはその近くに存在する移動体の識別情報を選択する選択手段と、
この選択手段が画像取得希望位置またはその近くに存在する移動体の識別情報を選択したとき、その識別情報を、前記画像取得希望位置の位置情報を発した移動体に送信する識別情報送信手段とを備え、
前記移動体の制御手段は、前記情報センターから送信された他の移動体の識別情報を取得したときには、当該他の移動体に道路画像情報の送信を希望する旨の画像送信要請情報を自身の識別情報と共に送信し、当該他の移動体から道路撮影画像情報の送信があったときには、その道路撮影画像情報を前記表示手段に表示することを特徴とする画像取得システム。
【請求項２】
前記移動体の制御手段は、現在位置情報を識別情報と共に送信するとき、進行方向を示す進行方向情報および前記撮影カメラの撮影方向を示す撮影方向情報を併せて送信し、
前記情報センターの選択手段は、前記データベースに蓄積された現在位置情報により、前記画像取得希望位置またはその近くに存在する移動体の識別情報を選択するとき、前記進行方向情報と前記撮影方向情報とから前記画像取得希望位置の画像を撮影可能な移動体の識別情報を選択することを特徴とする請求項１記載の画像取得システム。
【請求項３】
前記移動体の制御装置は、前記撮影カメラの道路撮影画像情報を他の移動体に送信するとき、現在位置情報、進行方向を示す進行方向情報および前記撮影カメラの撮影方向を示す撮影方向情報を併せて送信し、他の移動体からの道路撮影画像情報の受信時において当該他の移動体の現在位置情報、進行方向情報および撮影方向情報に基づいて当該他の移動体の撮影カメラで前記画像取得希望位置を撮影できなくなったと判断したとき、当該他の移動体からの道路撮影画像情報の取得を停止し、再度、前記画像取得希望位置の位置情報を自身の識別情報と共に前記送信手段から送信することを特徴とする請求項１または２記載の画像取得システム。
【請求項４】
前記移動体は、カーナビゲーション装置を備え、
前記画像取得希望位置の操作入力は、前記カーナビゲーション装置が表示する地図に示された個所に触れることによって行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像取得システム。
【請求項５】
移動体と情報センターとの間、および移動体どうしで情報通信を行うものであって、
前記移動体は、
当該移動体が移動中の道路を撮影可能な撮影カメラと、
当該移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
無線通信手段と、
前記撮影カメラが作動時にその撮影画像を所定の時間記憶するためのメモリと、
画像情報を表示する表示手段と、
前記現在位置取得手段が取得した撮影の開始位置および開始時刻と、撮影の終了位置および終了時刻とを、通信のための自身の識別情報をと共に前記無線通信手段から送信し、道路撮影画像の取得を希望する位置の操作入力があった場合には、当該画像取得希望位置の位置情報を前記識別情報と共に前記無線通信手段から送信する制御手段とを備え、
前記情報センターは、
前記移動体から送信された撮影の開始位置および開始時刻と、撮影の終了位置および終了時刻を前記識別情報と共に蓄積するデータベースと、
前記画像取得希望位置の位置情報を取得したとき、前記データベースに蓄積された撮影の開始位置および撮影の終了位置により、前記取得した最新の画像を有する移動体の識別情報を選択する選択手段と、
この選択手段が前記取得した最新の画像を有する移動体の識別情報を選択したとき、その識別情報を、前記画像取得希望位置の位置情報を発した移動体に送信する識別情報送信手段とを備え、
前記移動体の制御手段は、前記情報センターから送信された他の移動体の識別情報を取得したときには、当該他の移動体に道路画像情報の送信を希望する旨の画像送信要請情報を自身の識別情報と共に送信し、当該他の移動体から道路撮影画像情報の送信があったときには、その道路撮影画像情報を前記表示手段に表示することを特徴とする画像取得システム。
【請求項６】
前記情報センターから送信される情報は、移動体の識別情報に加え、前記撮影画像の撮影開始位置および開始時刻と、撮影終了位置および終了時刻とを含むことを特徴とする請求項５記載の画像取得システム。
【請求項７】
前記画像送信要請情報を自身の識別情報と共に送信する場合に、撮影画像が必要な始まりの時刻と終りの時刻を指定した指定時刻情報も合わせて送信し、当該他の移動体から前記指定時刻の道路撮影画像情報の送信があったときには、その道路撮影画像情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項５または６に記載の画像取得システム。
【請求項８】
前記現在位置取得手段が取得した撮影の開始位置および開始時刻と、撮影の終了位置および終了時刻と通信のための自身の識別情報は、前記撮影カメラが撮影した撮影画像を所定の時間記憶した後に、送出することを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の画像取得システム。
【請求項９】
前記情報センターに送信された撮影の開始位置および開始時刻と、撮影の終了位置および終了時刻と通信のための自身の識別情報は、前記撮影カメラが撮影した撮影画像を記憶したメモリ情報を消去した際に、無効にするように前記情報センターに情報送信することを特徴とする請求項５ないし８のいずれかに記載の画像取得システム。
【請求項１０】
前記撮影画像を記憶したメモリ情報の消去は、所定の時間が経過すると実施されることを特徴とする請求項５ないし９のいずれかに記載の画像取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体と情報センターおよび移動体どうしが情報通信を行うことによって移動体の運転者が希望する位置の道路状況を撮影した画像を取得できるようにした画像取得システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の実写画像をカーナビゲーション装置の表示装置に表示して、自車の走行位置や案内経路の指示を現実的な画像上で行うようにした移動体情報システムがある（例えば、特許文献１参照。）。これは、車両に撮影カメラを搭載し、この撮影カメラで撮影した画像を車両の現在位置情報と共に情報センターに送信し、情報センターでは、撮影画像をデータベースに蓄積すると共に、車両側から所望する位置が指定されると、データベースに蓄積された画像情報のうちから、その指定された所望位置の画像を読み出して車両に送信するという構成のものである。
【特許文献１】特開平１１−１６００８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に示されたシステムでは、撮影した画像を情報センターのデータベースに蓄積しておく構成であるので、車両が情報センターから取得した画像は、現時点の画像では勿論なく、相当過去の画像であり、また、動画データとして取得することも困難である。
このため、車両の運転中に渋滞に巻き込まれたようなときに、渋滞の先頭部分の道路状況を知ろうとして、その渋滞の先頭位置を情報センターに送信しても、情報センターからは、渋滞前の撮影画像しか送られてこないという不具合を生ずる。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、所望位置の状況を現在時点の実写画像として、或いは、過去の画像ではあっても、それ程過去の画像ではなく、現時点に近い時点の画像として取得することができる画像取得システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の手段は、移動体は、当該移動体が移動中の道路を撮影可能な撮影カメラと、当該移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、無線通信手段と、画像情報を表示する表示手段と、前記現在位置取得手段が取得した現在位置の位置情報を通信のための自身の識別情報と共に前記無線通信手段から送信し、道路撮影画像の取得を希望する位置の操作入力があった場合には、当該画像取得希望位置の位置情報を前記識別情報と共に前記無線通信手段から送信する制御手段とを備え、前記情報センターは、前記移動体から送信された現在位置情報を前記識別情報と共に蓄積するデータベースと、前記画像取得希望位置の位置情報を取得したとき、前記データベースに蓄積された現在位置情報により、前記取得した画像取得希望位置またはその近くに存在する移動体の識別情報を選択する選択手段と、この選択手段が画像取得希望位置またはその近くに存在する移動体の識別情報を選択したとき、その識別情報を、前記画像取得希望位置の位置情報を発した移動体に送信する識別情報送信手段とを備え、前記移動体の制御手段は、前記情報センターから送信された他の移動体の識別情報を取得したときには、当該他の移動体に道路画像情報の送信を希望する旨の画像送信要請情報を自身の識別情報と共に送信し、当該他の移動体から道路撮影画像情報の送信があったときには、その道路撮影画像情報を前記表示手段に表示することを特徴とするものである。
この手段によれば、所望する位置の状況を、他の移動体の撮影カメラが現在時点で撮影している画像によって見ることができ、しかも、動画として見ることが可能となる。また、画像情報は、移動体から移動体へと直接送信されるので、情報センターのデータベースに画像情報を蓄積する必要がない。
【０００６】
請求項２の手段は、前記移動体の制御手段は、現在位置情報を識別情報と共に送信するとき、進行方向を示す進行方向情報および前記撮影カメラの撮影方向を示す撮影方向情報を併せて送信し、前記情報センターの選択手段は、前記データベースに蓄積された現在位置情報により、前記画像取得希望位置またはその近くに存在する移動体の識別情報を選択するとき、前記進行方向情報と前記撮影方向情報とから前記画像取得希望位置の画像を撮影可能な移動体の識別情報を選択することを特徴とするものである。
この手段によれば、例えば撮影カメラが移動体の前方を撮影する場合、その移動体が画像取得希望位置を行過ぎれば、その撮影カメラでは最早画像取得希望位置を撮影することはできず、逆に撮影カメラが移動体の後方を撮影する場合には、その移動体が画像取得希望位置を行過ぎたところで、その撮影カメラで画像取得希望位置を撮影することができる。このため、画像取得希望位置の画像を送信できる移動体をより正確に選択することができるようになる。
【０００７】
請求項３の手段は、前記移動体の制御装置は、前記撮影カメラの道路撮影画像情報を他の移動体に送信するとき、現在位置情報、進行方向を示す進行方向情報および前記撮影カメラの撮影方向を示す撮影方向情報を併せて送信し、他の移動体からの道路撮影画像情報の受信時において当該他の移動体の現在位置情報、進行方向情報および撮影方向情報に基づいて当該他の移動体の撮影カメラで前記画像取得希望位置を撮影できなくなったと判断したとき、当該他の移動体からの道路撮影画像情報の取得を停止し、再度、前記画像取得希望位置の位置情報を自身の識別情報と共に前記送信手段から送信することを特徴とするものである。
この手段によれば、他の移動体が画像取得希望位置の画像を送信できなくなった時点で、その移動体からの道路撮影画像の受信を停止し、別の他の移動体が撮影した画像取得希望位置の画像を受信することができる。
【０００８】
請求項４の手段は、前記移動体は、カーナビゲーション装置を備え、前記画像取得希望位置の操作入力は、前記カーナビゲーション装置が表示する地図に示された個所に触れることによって行われることを特徴とするものである。
この手段によれば、画像取得希望位置の入力を容易に行うことができる。
以上の請求項１ないし４の手段は、他の車両の撮影カメラが現在撮影している画像を、自車両の表示手段に表示する構成を前提としているが、次の請求項５の手段は、他の車両の撮影カメラが過去に撮影した画像を、自車両の表示手段に表示する構成を採用している。
【０００９】
即ち、請求項５の手段は、移動体と情報センターとの間、および移動体どうしで情報通信を行うものであって、前記移動体は、当該移動体が移動中の道路を撮影可能な撮影カメラと、当該移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、無線通信手段と、前記撮影カメラが作動時にその撮影画像を所定の時間記憶するためのメモリと、画像情報を表示する表示手段と、前記現在位置取得手段が取得した撮影の開始位置および開始時刻と、撮影の終了位置および終了時刻とを、通信のための自身の識別情報をと共に前記無線通信手段から送信し、道路撮影画像の取得を希望する位置の操作入力があった場合には、当該画像取得希望位置の位置情報を前記識別情報と共に前記無線通信手段から送信する制御手段とを備え、前記情報センターは、前記移動体から送信された撮影の開始位置および開始時刻と、撮影の終了位置および終了時刻を前記識別情報と共に蓄積するデータベースと、前記画像取得希望位置の位置情報を取得したとき、前記データベースに蓄積された撮影の開始位置および撮影の終了位置により、前記取得した最新の画像を有する移動体の識別情報を選択する選択手段と、この選択手段が前記取得した最新の画像を有する移動体の識別情報を選択したとき、その識別情報を、前記画像取得希望位置の位置情報を発した移動体に送信する識別情報送信手段とを備え、前記移動体の制御手段は、前記情報センターから送信された他の移動体の識別情報を取得したときには、当該他の移動体に道路画像情報の送信を希望する旨の画像送信要請情報を自身の識別情報と共に送信し、当該他の移動体から道路撮影画像情報の送信があったときには、その道路撮影画像情報を前記表示手段に表示することを特徴とするものである。
この手段によれば、現在ではないが、現時点よりも少し前の時点で、他の車両の撮影カメラが撮影した所望の場所の画像を自車両の表示手段に表示することができる。
【００１０】
請求項６以降の手段は、この請求項５の手段を前提としている。
まず、請求項６の手段は、前記情報センターから送信される情報は、移動体の識別情報に加え、前記撮影画像の撮影開始位置および開始時刻と、撮影終了位置および終了時刻とを含むことを特徴とするものである。
この手段によれば、移動体が撮影した画像の撮影時刻を事前に知ることができる。
【００１１】
請求項７の手段は、前記画像送信要請情報を自身の識別情報と共に送信する場合に、撮影画像が必要な始まりの時刻と終りの時刻を指定した指定時刻情報も合わせて送信し、当該他の移動体から前記指定時刻の道路撮影画像情報の送信があったときには、その道路撮影画像情報を前記表示手段に表示することを特徴とするものである。
この手段によれば、所望する時刻に撮影された画像のみを送信するように要求し、その時刻に撮影された画像だけを表示することができる。
【００１２】
請求項８の手段は、前記現在位置取得手段が取得した撮影の開始位置および開始時刻と、撮影の終了位置および終了時刻と通信のための自身の識別情報は、前記撮影カメラが撮影した撮影画像を所定の時間記憶した後に、送出することを特徴とするものである。
この手段によれば、実際に撮影できていないにもかかわらず、各種情報を情報センターに送ってしまうという不具合の発生を未然に防止できる。
【００１３】
請求項９の手段は、前記情報センターに送信された撮影の開始位置および開始時刻と、撮影の終了位置および終了時刻と通信のための自身の識別情報は、前記撮影カメラが撮影した撮影画像を記憶したメモリ情報を消去した際に、無効にするように前記情報センターに情報送信することを特徴とするものである。
この手段によれば、撮影画像のメモリ情報を消去したにもかかわらず、情報センターには撮影画像を依然として取得できる状態が維持されるという不具合を解消できる。
【００１４】
請求項１０の手段は、前記撮影画像を記憶したメモリ情報の消去は、所定の時間が経過すると実施されることを特徴とするものである。
この手段によれば、古くなった撮影画像を一定のタイミングで消去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を車両に適用した第１の実施形態につき、図１〜図５を参照しながら説明する。
この実施形態では、車両（移動体）には、図４に示すように、撮影カメラ１が設けられている。この撮影カメラ１は、車両によっては前方を撮影するように車両の前部に設けられていたり、或は後方を撮影するように車両の後部に設けられていたりする。なお、撮影カメラ１を車両の前後両側に設けて前方および後方を撮影するようにしてもよいが、ここでは発明を理解し易くするために、車両には撮影カメラ１が１台だけ設けられ、前方或は後方を撮影するようにしているものとする。
【００１６】
上記撮影カメラ１の撮影画像は、図１に示すように、車両に搭載されたカーナビゲーション装置２の表示装置（表示手段）３に表示することができるようになっている。撮影カメラ１の撮影画像を表示装置３に表示することは、特に、撮影カメラ１が車両の後方を撮影するものである場合、後退時に表示装置３に表示される撮影画像を見ることによって後方の安全を確認しながら運転操作を行うことができる。
【００１７】
上記カーナビゲーション装置２は、制御手段としての制御回路４に対して、上記表示装置３、現在位置取得手段としての位置検出器５、地図データ取得手段としての地図データ入力器６、操作手段としての操作スイッチ群７、音声案内／音声認識装置８、リモコン９からの信号を検出するリモコンセンサ１０、外部メモリ１１などを接続して構成されている。
制御回路４は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース（いずれも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、ナビゲーション用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データや地図データ入力器６から取得した地図データなどが一時的に格納される。
【００１８】
位置検出器５は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、ヨー角速度（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１３、車両の走行距離を検出するための車速センサ１４およびＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１５から構成されており、車両の現在位置情報（経度・緯度情報）や進行方向を算出する部分である。この位置検出器５は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。
【００１９】
地図データ入力器６は、記憶手段としての例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量の情報記録媒体から地図データを読み取るためのものである。なお、情報記録媒体としては、ハードディスク、光磁気ディスク、大容量メモリカードなどを用いることもできる。情報記録媒体が記憶している地図データは、地図情報や施設情報などを含んでいる。
【００２０】
表示装置３は、地図を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイ（表示画面）を含んで構成されている。操作スイッチ群７は、表示装置３の周辺に配置されたメカニカルスイッチ１６や表示装置３のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチパネル１７などから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路４に与えるために設けられている。尚、リモコン９も操作スイッチ群７と同様に操作手段として設けられたもので、リモコンセンサ１０はリモコン９からの操作入力を受信して制御回路４に与えるようになっている。
音声案内／音声認識装置８は、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたもので、制御回路２からの音声情報に応じた任意の音声出力を発生できるようになっている。また、この音声案内／音声認識装置８は、人の音声を認識し、その音声の内容に応じた処理を実行するように制御回路４に音声認識情報を入力する。
【００２１】
制御回路４は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群７やリモコン９により目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に応じた案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能（所謂リルート探索機能も含む）や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声案内／音声認識装置８からの音声や表示装置３への表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。
【００２２】
さて、制御回路４には、前述の撮影カメラ１が画像処理装置１８を介して接続されている。そして、撮影カメラ１が撮影した画像信号は、画像処理装置１８により処理されて制御回路４に送られ、制御回路４はその画像処理装置１８から与えられた画像データに基づいて表示装置３に撮影カメラ１が撮影した画像を表示するようになっている。
【００２３】
また、制御回路４には、無線通信手段としての移動電話機１９が接続されている。この移動電話機１９は、直接的には基地局２０と通信し、そして移動電話網やインターネットなどの通信網２１を介して情報センター２２に接続可能になっていると共に、他の車両の携帯電話機にも接続可能となっている。情報センター２２は、１台または複数台のコンピュータからなる制御装置２３、各種情報を格納するデータベース２４を備えている。そして、携帯電話機１９により、道路状況を撮影カメラの撮影画像としてリアルタイムで見たいという位置（以下、画像取得希望位置と称する。）を情報センター２２に送信すると、情報センター２２からその画像取得希望位置或はその近くを走行している車両から撮影カメラ１による撮影画像情報を送信して貰うことができるようになっている。
【００２４】
この他車両から撮影画像情報を貰うことについての移動電話機１９の動作は、制御回路４の制御の下に行われるようになっており、この場合の制御プログラムは制御回路４が有するＲＯＭなどの不揮発メモリに記憶されている。以下、この制御回路４の制御動作を、図２および図３のフローチャートをも参照しながら説明する。
車両の制御回路４は、所定時間毎に図２（ａ）の現在位置送信ルーチン、図３（ａ）の画像取得ルーチン、図３（ｃ）の画像送信ルーチンを所定時間毎に順に繰り返し実行するようになっている。
【００２５】
まず、現在位置送信ルーチンに入ると、制御回路４は、位置検出器５から自車両の現在位置および進行方向を検出し（ステップＡ１）、その現在位置の位置情報（以下、単に現在位置情報という。）および進行方向情報を、撮影カメラ１の撮影方向（車両前方または車両後方の別）情報と、インターネットでの通信のための識別情報であるＩＰアドレスと共に、移動電話機１９から通信網２１を介して情報センター２２に送信する（ステップＡ２）。
【００２６】
一方、情報センター２２の制御装置２３は、常時は、図２（ｂ）に示すように、現在位置情報が情報センター２２に送信されてきたか否かを監視する状態にあり（ステップＢ１）、現在位置情報が送信されてくると、その現在位置情報を進行方向情報、撮影方向情報およびＩＰアドレスと共に取得する（ステップＢ１で「ＹＥＳ」、ステップＢ２）。そして、制御装置２３は、データベース２４に既に格納されている同じＩＰアドレスについての情報を、今回取得した最新情報のものに更新し（ステップＢ３）、最初のステップＢ１に戻る。
【００２７】
さて、例えば図５において、自車両をＶとし、自車両Ｖが走行している道路Ｌを自車両Ｖと同じ方向に進行している車両をＶａ、Ｖｂ、Ｖｃ…、対向車線を反対方向に進行している車両をＭａ、Ｍｂ…とする。そして、自車両Ｖの走行方向前方で渋滞が発生し、その渋滞の先頭位置の道路状況を撮影画像として見るために、自車両の周辺の道路地図が表示されている表示装置３の画面上において、その渋滞の先頭位置に相当する個所を画像取得希望位置Ｐとして指でタッチしたとする。
【００２８】
すると、制御回路４は、図３（ａ）の画像取得ルーチンにおいて、道路地図が表示されている表示装置３の画面上でのタッチ位置を、タッチ位置検出手段としてのタッチパネル１７の検出信号から検出し、そしてそのタッチ位置から地図上での画像取得希望位置Ｐを検出し、その画像取得希望位置情報をＩＰアドレスと共に携帯電話機１９から情報センター２２に送信する（ステップＣ１で「ＹＥＳ」、ステップＣ２）。
【００２９】
情報センター２２の制御装置２３は、画像取得希望位置情報を受信すると（ステップＤ１で「ＹＥＳ」）、データベース２４を検索し（ステップＤ２）、画像取得希望位置Ｐの前後所定距離（Ａｍ）の範囲にある車両を選択する（ステップＤ３；選択手段）。そして、Ａｍの範囲内に車両が存在しなかった場合（ステップＤ４で「ＮＯ」）、制御装置２３は、画像取得希望位置を送信してきた車両のＩＰアドレスに「画像送信できる該当車両が存在しない。」旨のメッセージを送信し（ステップＤ８）、元のステップＤ１に戻る。なお、上記Ａｍは、撮影カメラ１で撮影して表示装置３に表示したとき、良好に表示できる最長距離に、車両の移動速度、進行方向を加味して一定時間（例えば３分程度）内に画像取得希望位置に車両が到達すると予測される距離を加えた距離を言う。
【００３０】
画像取得希望位置の前後Ａｍの範囲内に車両が存在した場合（ステップＤ４で「ＹＥＳ」）、制御装置２３は、次にその車両の走行方向を判断し、続いて撮影カメラ１の撮影方向を判断する。つまり、図５に示す車両Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ…のように、車両の進行方向が画像取得希望位置Ｐに接近する方向である場合、その車両の撮影カメラ１の撮影方向が前方であれば、画像取得希望位置Ｐを撮影できるが、撮影方向が後方であれば、画像取得基部位置Ｐを撮影することはできない。逆に、図５に示す車両Ｍａ、Ｍｂ…のように、車両の進行方向が画像取得希望位置Ｐから離れる方向である場合（対向車線を走行する車両）、その車両の撮影カメラ１の撮影方向が前方であれば、画像取得希望位置Ｐを撮影することはできないが、撮影方向が後方であれば、画像取得希望位置を撮影することができる。
【００３１】
そこで、車両の進行方向が画像取得希望位置Ｐに接近する方向であって撮影カメラ１の撮影方向が前方である車両が存在し（ステップＤ５で「ＹＥＳ」、ステップＤ６で「ＹＥＳ」）、または、車両の進行方向が画像取得希望位置Ｐから離れる方向であって撮影カメラ１の撮影方向が後方である車両が存在した（ステップＤ５で「ＮＯ」、ステップＤ７で「ＹＥＳ」）場合、制御装置２３は、次に、それらの画像取得希望位置Ｐを撮影可能な車両のうち、最も画像取得希望位置Ｐに接近している車両を選択し（ステップＤ９）、その車両のＩＰアドレスを画像取得希望位置を送信してきた車両（ここでは、自車両Ｖ）に送信し（ステップＤ１０；識別情報送信手段）、ステップＤ１に戻る。
【００３２】
画像取得希望位置Ｐを撮影可能な車両が１台も存在しなかった場合（ステップＤ５で「ＹＥＳ」、ステップＤ６で「ＮＯ」、または、ステップＤ５で「ＮＯ」、ステップＤ７で「ＮＯ」）、制御装置２３は、画像取得希望位置を送信してきた車両のＩＰアドレスに「画像送信できる該当車両が存在しない。」旨のメッセージを送信し（ステップＤ８）、元のステップＤ１に戻る。
【００３３】
なお、図３（ｂ）のステップＤ５〜７は、画像取得希望位置の前後Ａｍの範囲内に存在する車両が１台のときに適合するように記載してあるが、実際には、車両が複数台存在したときには、図３（ｂ）のステップＤ５〜７（撮影可能判断手段）は、その１台ずつについて行うもので、画像取得希望位置を撮影できる車両が１台もなかったとき、ステップＤ８に移行するものである。
【００３４】
ここで、画像取得希望位置Ｐを撮影可能な他車両、例えば図５の車両Ｖａが撮影可能であるとすると、情報センター２２の制御装置２３は、その車両ＶａのＩＰアドレスを車両Ｖに送信する。そして、車両Ｖの移動電話機１９が他車両ＭａのＩＰアドレスを受信すると、その制御回路４は、その他車両ＶａのＩＰアドレスを取得し（ステップＣ３）、次いでそのＩＰアドレスに対して、撮影カメラ１で撮影した画像を送信して欲しい旨の画像送信要請を送信する（ステップＣ４）。
【００３５】
画像送信要請を受けた他車両Ｖａの制御回路４は、図３（ｃ）の画像送信ルーチンにおいて、画像送信要請有りか否かを判断するステップＥ１で「ＹＥＳ」となって、音声案内／認識装置８から音声で、或は表示装置３に画像送信要請を受けたことを表示する（ステップＥ２；報告手段）。そして、運転者が画像送信要請に対して許諾する旨の操作を行うと（ステップＥ３で「ＹＥＳ」）、その他車両Ｖａの制御回路４は、撮影カメラ１にて撮影した画像を現在位置情報、進行方向情報および撮影方向情報と共に移動電話機１９から画像送信要請を行った車両ＶのＩＰアドレスに送信する（ステップＥ４）。
【００３６】
撮影画像を受信した車両Ｖの制御回路４は、その受信した画像情報を表示装置３に表示する（ステップＣ５で「ＹＥＳ」、ステップＣ６）。その後、制御回路４は、画像情報を送信する他車両Ｖａの現在位置と撮影方向とから、その他車両Ｖａの撮影カメラ１が画像取得希望位置Ｐを撮影できなくなる位置に移動するまで撮影画像を受信する（ステップＣ７で「ＹＥＳ」、ステップＣ８で「ＮＯ」またはステップＣ７で「ＮＯ」、ステップＣ９で「ＮＯ」）。ここでは、他車両Ｖａの進行方向が画像取得希望位置Ｐに接近する方向であるから、その車両ｖａが画像取得希望位置Ｐを通過するまで、その他車両Ｖａから撮影画像の送信を受ける。
【００３７】
そして、自車両Ｖの制御回路４は、画像を送信する車両Ｖａの現在位置と撮影方向とから、画像取得希望位置Ｐを撮影できる位置から外れたと判断すると（ステップＣ８で「ＹＥＳ」またはステップＣ９で「ＹＥＳ」）、その車両Ｍａからの画像受信を停止する（ステップＣ１０）。そして、自車両Ｖの制御回路４は、画像受信停止操作があれば（ステップＣ１０で「ＹＥＳ」）、そこで画像取得ルーチンを終了する。また、画像受信停止操作がなければ（ステップＣ１１で「ＮＯ」）、ステップＣ２に戻って再び情報センター２２に画像取得希望位置Ｐを送信し、以下、上述したと同様の動作を実行して別の他車両からの撮影画像を送信して貰うようにする。なお、ステップＣ７〜９は撮影可能範囲判断手段として機能する。
【００３８】
一方、画像を受信したい車両Ｖａが画像受信を切断すると、それまで撮影画像を送信していた車両Ｍａの制御回路４は、そこで撮影カメラ１による撮影画像の送信を停止し（ステップＥ５で「ＹＥＳ」）、画像送信ルーチンを終了する。
なお、画像送信要請を受けた他車両Ｍａの運転者が画像送信を拒否した場合には、自車両Ｖの制御回路４は、画像情報を受信しないことからステップＣ５で「ＮＯ」と判断し、ステップＣ２に戻る。
【００３９】
このように本実施形態によれば、画像取得希望位置を撮影可能な車両を検出し、その車両が搭載する撮影カメラ１で撮影した画像を、直接画像取得を希望する車両に送信するので、見たい位置の撮影画像をリアルタイムで表示装置３に表示することができる。しかも、画像情報は情報センター２２を介することなく、車両間で直接的に送受信するので、情報センター２２としては画像情報を蓄積する大掛かりな設備が不要となる。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態につき、図６〜図１５を参照しながら説明する。この実施形態が上述の第１の実施形態と異なるところは、撮影カメラ１が撮影した画像を記憶しておき、その記憶した画像を送信要請のあった車両に送信するようにしたところにある。この実施形態では、撮影カメラ１が撮影した画像は、図６に示す画像用メモリ２５に記憶される。また、制御回路４は、図示はしないが計時手段としての時計回路を有し、現在時刻（日時を含む）をカウントする。なお、以下の説明では、撮影カメラ１は、道路を撮影する場合には、車両の前方を撮影するものとする。
【００４１】
さて、車両の制御回路４は、所定時間毎に、図７（ａ）に示す撮影ルーチン、図８に示す画像取得ルーチン、図１０に示す画像送信ルーチンを繰り返し実行する。まず、図７の撮影ルーチンに入ると、制御回路４は、前回の撮影後、予め設定された消去用設定時間が経過したか否かを判断し（ステップＦ１）、その時間が経過していない場合には、リターンとなる。
【００４２】
消去用設定時間が経過していた場合、制御回路４は、情報センター２２に撮影画像情報の消去要求信号をＩＰアドレスと共に送信する（ステップＦ２）。情報センター２２の制御装置２３は、撮影画像情報消去要求信号を受信すると（ステップＧ１で「ＹＥＳ」）、その車両の撮影画像を使用している他の車両がいないことをデータベース２４により確認した上で、消去許可信号を車両に送信する（ステップＧ２で「ＹＥＳ」、ステップＧ３）。
【００４３】
車両の制御回路４は、消去許可信号を受信すると（ステップＦ３で「ＹＥＳ」）、他の車両がアクセス中でないことを確認した上で（ステップＦ４で「ＮＯ」）、前回の撮影画像情報を画像用メモリ２５から消去する（ステップＦ５）。次に、制御回路４は、撮影カメラ１が道路撮影以外の別の用途に使用されていないことを確認（ステップＦ６で「ＹＥＳ」）した上で、当該撮影カメラ１により所定の撮影時間（例えば、５分間）だけ道路を撮影してその撮影画像を画像用メモリ２５に記憶させる（ステップＦ７）。このとき、同時に、撮影開始時刻と撮影終了時刻、撮影開始位置と進行方向、撮影終了位置と進行方向、並びに撮影開始から所定のインターバル時間（例えば、２秒間）毎の位置と進行方向も画像用メモリ２５に記憶させる。
【００４４】
道路地図の撮影を終了すると、制御回路５は、撮影画像が画像用メモリ２５に正常に記憶されたことを確認（ステップＦ８で「ＹＥＳ」）した後、情報センター２２に、撮影した画像に関連する情報、即ち、撮影開始位置および撮影終了位置並びに所定の時間間隔毎の位置、各位置の進行方向、撮影開始時刻および撮影終了時刻を、ＩＰアドレスと共に送信し（ステップＦ９）、リターンとなる。撮影した画像に関連する情報を受信した情報センター２２の制御装置２３は、画像関連情報が送信されてくると（ステップＧ４で「ＹＥＳ」）、その画像関連情報を取得し（ステップＧ５）、データベース２４に格納する（ステップＧ６）。
【００４５】
さて、ここで、上述の第１の実施形態と同様に、車両の進行方向前方で渋滞が発生し、その渋滞の先頭位置の道路状況を画像として見るために、画像情報の取得のための操作を行ったとする。すると、制御回路４は、図８のルーチンの実行に入った時、まず、表示装置３にメニュー画面を表示する（ステップＨ１）。そして、このメニュー画面により、使用者が、画像の取得を希望する位置を入力すると共に、その画像が必要な時刻帯（画像の始まりの時刻と終りの時刻）を指定時刻情報として入力する（ステップＨ２）。なお、画像取得希望位置は言うならば点であるので、その位置を中心とした半径を許容取得範囲として入力する。
【００４６】
すると、制御回路４は、図１１に示すように、画像取得希望位置と、許容取得範囲と、指定時刻情報とを掲載した確認画面を表示装置３に表示する（ステップＨ３）。そして、使用者は、この表示装置３の確認画面で入力内容を確認し、その上でその確認画面の「センターへの検索要求」ボタンを押圧操作する（ステップＨ４）。すると、制御回路４は、確認画面に示された内容の情報を検索要求信号として自車両のＩＰアドレスと共に情報センター２２へ送信する（ステップＨ６）。
【００４７】
情報センター２２の制御装置２３は、検索要求信号を受信すると（図９のステップＪ１）、その検索要求信号により示された画像取得希望位置、その位置を中心とした許容取得範囲、指定時刻情報に基づいて、それらを充足する画像を撮影した車両があるか否かをデータベース２４から検索する（ステップＪ２）。そして、制御装置２３は、検索の結果、その画像取得希望位置およびその許容取得範囲を指定時刻情報に示された時刻に撮影した画像を有する車両を見つけると、車両毎に撮影した場所と時刻とのリスト（候補リスト）を作成して検索要求を出力した車両に送信する（ステップＪ３で「ＹＥＳ」、ステップＪ４）。
【００４８】
候補リストを受信した車両の制御回路４は、図１２に示すようにその候補リアトを表示装置３に表示する（ステップＨ７で「ＹＥＳ」、ステップＨ８）。そして、使用者がその候補リストの中から所望する車両を選択すると、制御回路４は、選択された車両を特定する情報を情報センター２２に送信する（ステップＨ９）。選択した車両を特定する情報を受信した情報センター２２の制御装置２３は、データベース２４を検索して当該選択された車両のＩＰアドレス、その車両が撮影を開始した位置とその時刻、撮影を終了した位置とその時刻および撮影中の２秒おきの位置情報を画像撮影履歴情報として画像取得を希望する車両へ送信する（ステップＪ５で「ＹＥＳ」、ステップＪ６）。このとき、データベース２４には、選択された車両の撮影画像が使用中であることが記載される。
【００４９】
画像撮影履歴情報を取得した車両の制御回路４は、その履歴情報に基づいて図１３に示すように履歴情報の内容を表示装置３に表示すると共に、撮影開始位置から撮影終了位置までの経路を表示装置３に地図表示する（ステップＨ１０で「ＹＥＳ」、ステップＨ１１）。この履歴内容を見て、他の車両の履歴も見てみたいと思った場合には、使用者は、履歴情報画面の情報変更ボタンを押圧操作する。すると、制御回路４は、ステップＨ１２で「ＹＥＳ」と判断して前記ステップＨ８に戻って図１２の候補リストを表示装置３に再表示する。そして、希望する車両の履歴情報を情報センター２２から取得し、その履歴情報を表示装置３に表示する。
【００５０】
履歴情報の表示画面において、「撮影車両の移動経路再生」ボタンを押すと、制御回路４は、履歴情報画面の車両移動経路に、時刻の経過と共に変化する当該車両の位置を表示する。また、「時間設定」ボタンを押圧操作すると（ステップＨ１３で「ＹＥＳ」）、制御回路４は、図１４に示す時刻設定画面を表示装置３に表示するので、この時刻設定画面において、車両が撮影を開始した時刻から終了した時刻までの間で、実際に画像の取得を希望する開始時刻と終了時刻とを設定する（ステップＨ１４）。そして、履歴情報の表示画面に戻って「画像入手」ボタンを押圧操作すると、制御回路４は、その車両を特定する情報を情報センター２２に送信する（ステップＨ１５で「ＹＥＳ」、ステップＨ１６）。
【００５１】
選択された車両を特定する情報を受信すると、情報センター２２の制御装置２３は、その車両のＩＰアドレスを返信する（ステップＪ７で「ＹＥＳ」、ステップＪ８）。ＩＰアドレスを受信した車両の制御回路４は、取得したＩＰアドレスに対し、画像送信要請を撮影時刻情報および自身のＩＰアドレスと共に送信する（ステップＨ１７で「ＹＥＳ」、ステップＨ１８）。画像送信要請を受信した車両の制御回路４は、図１０のルーチンに入ると、画像送信要請を受けた旨を音声や画面で報告する（ステップＫ１で「ＹＥＳ」、ステップＫ２）。
【００５２】
その送信要請に対して、使用者が許可操作を行うと（ステップＫ３）、制御回路４は、画像の撮影時刻に指定があるか否かを判断し、指定がなければそのまま画像用メモリ２５に格納されている画像情報を、画像送信要請をしてきた車両に送信する（ステップＫ４で「ＮＯ」、ステップｋ６）。また、画像の送信時刻に指定がある場合には、制御回路４は、指定された撮影時刻情報に示された時刻の間に撮影した部分だけを取り出して送信する（ステップＫ４で「ＹＥＳ」、ステップＫ５、ステップＫ６）。
【００５３】
画像情報の送信を受けた車両の制御回路４は、その受信した画像を図１５に示すように表示装置３に表示する（ステップＨ１９で「ＹＥＳ」、ステップＨ２０）。この場合、現在表示されている場所を同一画面に示した道路地図によって表示するようにしている。この撮影画像の表示を途中で停止したい場合には、停止操作をする。すると、制御回路５は、画像情報を送信している車両に対し停止信号を送信する（ステップＨ２３）。そして、画像情報を送信した車両の制御回路４は、画像用メモリ２５に格納されている画像を全て送信したか（ステップｋ７で「ＹＥＳ」）、または、相手車両から受信停止信号を受信したとき（ステップｋ８で「ＹＥＳ」）、画像送信を終了する（ステップＫ９）。
【００５４】
一方、画像情報を受信した車両は、相手車両からの画像情報の送信が停止されたか（ステップＨ２１で「ＹＥＳ」）、停止操作をしたかのいずれかになると、画像送信停止信号を相手車両に送信する（ステップＨ２３）。また、制御回路４は、情報センター２２にも同様に画像表示停止信号を送信する（ステップＨ２４）。すると、情報センター２２の制御装置２３は、データベース２４に画像を送信した車両の撮影画像が不使用となった旨を記録する（ステップＪ１０）。
【００５５】
このように本実施例によれば、現在ではないが、現時点よりも少し前の時点で、他の車両の撮影カメラが撮影した所望の場所の画像を自車両の表示装置３に表示することができる。この場合、表示装置３に表示する画像は、複数の車両が撮影したもののうちから選択することが可能であるから、使用者個人の希望にあった画像を見ることができる。しかも、撮影した時刻を指定し、その指定した時刻帯の画像だけを見ることができ、不必要な画像まで表示されることがない。
【００５６】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
現在位置情報は、必ずしも所定時間毎に送信しなくとも良く、走行速度が所定値以下になったとき、或は、カーナビゲーション装置２の地図データに予め登録された事故多発地点近くに来たときなど画像取得希望位置として指定されることが多いと予想される地点の近くに来たときに送信するようにしても良い。
移動体どうしの情報通信は、車両どうし、車両と人、人どうしであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実形態を示す電気的構成のブロック図
【図２】現在位置取得のためのフローチャート
【図３】撮影画像取得のためのフローチャート
【図４】車両の側面図
【図５】道路上の車両を示す図
【図６】本発明の第２の実施形態を示す電気的構成のブロック図
【図７】道路撮影のためのフローチャート
【図８】撮影画像取得のためのフローチャート
【図９】撮影画像取得の際の情報センター側の制御内容を示すフローチャート
【図１０】撮影画像取得の際の撮影画像提供側車両の制御内容を示すフローチャート
【図１１】画像取得条件確認画面を示す図
【図１２】道路撮影リスト表示画面を示す図
【図１３】画像撮影履歴表示画面を示す図
【図１４】撮影画像入手時刻設定のための表示画面を示す図
【図１５】取得した撮影画像の表示画面を示す図
【符号の説明】
【００５８】
図面中、１は撮影カメラ、２はカーナビゲーション装置、３は表示装置（表示手段）、４は制御回路（制御手段）、５は位置検出器（現在位置取得手段）、１７はタッチパネル、１９は移動電話機（無線通信手段）、２２は情報センター、２３は制御装置（選択手段、識別情報送信手段）、２４はデータベース、２５は画像用メモリである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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