(57)【要約】【課題】撮影した映像データが歪曲収差を含む場合に、その映像データのうち所望の映像領域を正常に表示できるようにする画像表示装置及び画像表示方法を提供すること。【解決手段】画像表示装置は、歪曲収差を含む映像データ２４と、この映像データ２４の一部である所望の映像領域である表示エリア２５の映像データに対して歪曲収差を修正して得た平面再生画像２９とをモニタ２８に表示させ、モニタ２８に表示された映像データに基づいて、表示エリア２５が指定されることに応じて、所望の領域内の映像データに対して、歪曲収差を修正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
場所によって密度が異なる歪曲収差を含む映像データと、前記映像データの一部である所望の映像領域の映像データに対して歪曲収差を修正して得た画像との少なくとも一方をモニタに表示させる表示手段と、
前記モニタに表示された映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアを指することに応じて、前記所望の領域内の前記映像データに対して、歪曲収差の修正をする修正手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置であって、
前記歪曲収差を含む映像データは、半円球状の視野で撮影された映像データであることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像表示装置であって、
前記歪曲収差を含む映像データと前記修正手段によって修正された映像が動画であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
魚眼レンズを用いて撮影して得た魚眼映像データと、前記魚眼映像データの一部である所望の映像領域の魚眼映像データに対して歪曲収差を修正して得た画像との少なくとも一方をモニタに表示させる表示手段と、
前記モニタに表示された魚眼映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアを指定することに応じて、前記所望の領域内の前記魚眼映像データに対して、歪曲収差の修正をする修正手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像表示装置であって、
前記魚眼映像データと前記修正手段によって修正された映像が動画であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像表示装置であって、
前記修正手段は、前記魚眼映像データが表示されている際に、前記モニタに表示された魚眼映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアを指定することに応じて、前記所望の領域内の前記魚眼映像データに対して、前記歪曲収差の修正をすることを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項４に記載の画像表示装置であって、
前記魚眼映像データは、ビデオカメラに録画された画像データであることを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
請求項４に記載の画像表示装置であって、
前記魚眼レンズは、着脱可能であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
場所によって密度が異なる歪曲収差を含む映像データと、前記映像データの一部である所望の映像領域の映像データに対して歪曲収差を修正して得た画像との少なくとも一方をモニタに表示させるステップと、
前記モニタに表示された映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアを指定することに応じて、前記所望の領域内の前記映像データに対して、歪曲収差の修正をするステップと
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像表示方法であって、
前記歪曲収差を含む映像データは、半円球状の視野で撮影された映像データであることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の画像表示方法であって、
前記歪曲収差を含む映像データと前記修正された映像が動画であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示方法。
【請求項１２】
魚眼レンズを用いて撮影して得た魚眼映像データと、前記魚眼映像データの一部である所望の映像領域の魚眼映像データに対して歪曲収差を修正して得た画像との少なくとも一方をモニタに表示させるステップと、
前記モニタに表示された魚眼映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアを指定することに応じて、前記所望の領域内の前記魚眼映像データに対して、歪曲収差の修正をするステップと
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像表示方法であって、
前記魚眼映像データと前記修正された映像が動画であることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の画像表示方法であって、
前記修正をするステップは、前記魚眼映像データが表示されている際に、前記モニタに表示された魚眼映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアが指定されることに応じて、前記所望の領域内の前記魚眼映像データに対して、前記歪曲収差の修正をすることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載の画像表示方法であって、
前記魚眼映像データは、ビデオカメラに録画された画像データであることを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歪曲収差を含む映像データを修正して表示することが可能な画像表示装置及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のビデオカメラによる撮影は、図９に示すように、撮影範囲が特定されているビデオカメラ１１のレンズ１２側を被写体１３方向に向け、所望のズーム操作をすることによって自動焦点動作をした後に撮影する。レンズ１２の撮影範囲Ｗが特定されているため、被写体１３が動く場合には、その動きに追従させて撮影範囲Ｗを確保しながら撮影する必要がある。撮影した映像１４は、図１０に示すように、特定の撮影範囲のものが平面画像として撮像された時と同じ大きさの被写体１３をモニタ１５に再生表示することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術における撮影手法は、撮影者が撮影中常に撮影範囲を確認しなくてはならないため、短い時間で撮影が終了する静止画カメラに比べると撮影者の負担が多く、撮影をする煩わしさを感じ、且つ撮影するために特別な撮影テクニックが必要である。又、撮影した範囲以外の情報が欠落するため、撮影に失敗すると過去に溯って再生することは不可能であるという問題がある。
【０００４】
従って、撮影範囲にとらわれることなく広い視野の撮影ができると共に撮影したものが所望の範囲で正常に再生できるようにすることに解決しなければならない課題を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像表示装置は、場所によって密度が異なる歪曲収差を含む映像データと、前記映像データの一部である所望の映像領域の映像データに対して歪曲収差を修正して得た画像との少なくとも一方をモニタに表示させる表示手段と、前記モニタに表示された映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアを指定することに応じて、前記所望の領域内の前記映像データに対して、歪曲収差の修正をする修正手段とを備える。
【０００６】
本発明において、前記歪曲収差を含む映像データは、半円球状の視野で撮影された映像データである。
【０００７】
本発明において、前記歪曲収差を含む映像データと前記修正手段によって修正された映像が動画である。
【０００８】
本発明の他の観点に係る画像表示装置は、魚眼レンズを用いて撮影して得た魚眼映像データと、前記魚眼映像データの一部である所望の映像領域の魚眼映像データに対して歪曲収差を修正して得た画像との少なくとも一方をモニタに表示させる表示手段と、前記モニタに表示された魚眼映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアを指定することに応じて、前記所望の領域内の前記魚眼映像データに対して、歪曲収差の修正をする修正手段とを備える。
【０００９】
本発明において、前記魚眼映像データと前記修正手段によって修正された映像が動画である。
【００１０】
本発明において、前記修正手段は、前記魚眼映像データが表示されている際に、前記モニタに表示された魚眼映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアを指定することに応じて、前記所望の領域内の前記魚眼映像データに対して、前記歪曲収差の修正をする。
【００１１】
本発明において、前記魚眼映像データは、ビデオカメラに録画された画像データである。
【００１２】
本発明において、前記魚眼レンズは、着脱可能である。
【００１３】
本発明に係る画像表示方法は、場所によって密度が異なる歪曲収差を含む映像データと、前記映像データの一部である所望の映像領域の映像データに対して歪曲収差を修正して得た画像との少なくとも一方をモニタに表示させるステップと、前記モニタに表示された映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアを指定することに応じて、前記所望の領域内の前記映像データに対して、歪曲収差の修正をするステップとを備える。
【００１４】
本発明の他の観点に係る画像表示方法は、魚眼レンズを用いて撮影して得た魚眼映像データと、前記魚眼映像データの一部である所望の映像領域の魚眼映像データに対して歪曲収差を修正して得た画像との少なくとも一方をモニタに表示させるステップと、前記モニタに表示された魚眼映像データに基づいて、前記所望の領域を示す表示エリアを指定することに応じて、前記所望の領域内の前記魚眼映像データに対して、歪曲収差の修正をするステップとを備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る魚眼レンズを用いた録画再生装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
本発明に係る魚眼レンズを用いた録画再生装置は、図１に示すように、魚眼レンズを用いて撮影する手段、即ち、魚眼レンズ２１をレンズ１２に取り付けたビデオカメラ１１と、この撮影して得ることができた魚眼映像データのうち、必要な部分の魚眼映像データを選択し、歪曲収差の修正をして再生画像にする手段、即ち、再生動画部２２とから構成されている。魚眼レンズ２１は、ビデオカメラ１１のレンズ１２に着脱自在な構造となっており、その撮影範囲Ｗ１は半円球状の広範囲な撮影範囲である。
【００１７】
再生動画部２２は、ビデオカメラ１１で撮影した魚眼映像データを歪曲収差するための歪曲収差演算部２３と、魚眼映像データ２４の表示エリア２５のデータを解析する表示エリア解析部２６と、表示エリア２５を指定する操作スティック２７を備えたモニタ２８とから構成されている。尚、その他の音声入力機構部や操作機構等は省略してある。モニタ２８には、半円球状の魚眼映像データ２４をモニタ２８の画面の一部に映し出し、その映し出されているデータの一部を操作スティック２７で指示して表示エリア２５を指定すれば、その指定された魚眼映像データ２４の歪曲収差の演算をした平面再生画像２９が映し出される。以後、この半円球状の魚眼映像データ２４は映さないようにして、再生画像２９に基づいて操作スティック２７を操作するようにしてもよい。
【００１８】
このような構成からなる魚眼レンズを用いた録画再生装置における動作について、図２を参照して説明する。
【００１９】
先ず、ビデオカメラ１１により撮影した魚眼映像データである画像データを取り込む（ステップＳＴ１１）。魚眼映像データ２４は、図３に示すように、半円球の映像で生成されており、場所によって密度が異なるため、このまま見ても人間の視野とは全く異なるものとなる。即ち、魚眼レンズを用いて撮影した映像は、半円球状のものが真円の平面画像で表示されることになる。そして表示される映像の内容は、半円球の中心点Ｐを含んだ近傍領域Ｒ１の歪曲収差は小さく、中心点Ｐから遠ざかった遠い領域Ｒ２の歪曲収差は大きくなる。従って、表示エリア２５を指定する位置によっては歪曲収差が異なることになるため、歪曲収差演算部２３は指定領域に対応した歪曲収差の演算を行う。
【００２０】
図２に戻って、次に、取り込んだ魚眼映像データに対して表示エリア情報により表示エリア２５の領域を画定し、歪曲収差の演算をする（ステップＳＴ２）。表示エリア情報は、図３に示すように、魚眼映像データ２４のうち所望の映像領域を指定するもので再生動画部２２の操作スティック２７を操作することにより次々と指定して順次に表示エリア２５を指定すれば所望の再生画像２９の動画が完成する。又、指定した表示エリア２５をそのままにしておいても、その表示エリア２５内における映像が動画を含むものであれば、歪曲収差の演算をして表示することにより再生画像は動画になる。更に、操作スティック２７による表示エリア２５の指示がない時には、図４に示すように、魚眼映像データ２４の略中央位置である歪曲収差が一番少ない位置を再生するようにする。
【００２１】
このようにして表示エリア２５が指示されると、その指示された表示エリア２５の映像の歪曲収差の演算がなされて順次にモニタ２８に平面の再生画像２９として表示する（ステップＳＴ１３）。このようにして、歪曲収差の演算がなされた映像が順次に再生されてモニタ２８に表示するようにしたため、あたかも撮影時に特定範囲を指定した如くの映像を表示することができるのである。
【００２２】
次に、魚眼レンズを用いた録画再生装置であるところの魚眼レンズを備えたビデオカメラの具体例について図を参照して説明する。
【００２３】
第一の具体例は、図５に示すように、監視カメラ装置である。この監視カメラ装置は、所定の広さからなるフロア３０の天井３１又はフロア３０の状態を見渡せる位置に魚眼レンズ２１を備えたビデオカメラ１１を配置した構成である。この配置したビデオカメラ１１には、魚眼レンズ２１が備えられているため撮影する位置を動かさないでフロア３０全体の様子を撮影することができる。この撮影したデータを使用して所望の位置からみた映像を特定し、歪曲収差の演算をして再生すれば、所望の領域の映像を再生することができる。
【００２４】
第二の具体例は、図６〜図８に示すように、車中に備えた魚眼レンズを備えたビデオカメラである。
【００２５】
車中に備えた魚眼レンズを備えたビデオカメラ装置は、車中にカメラを固定し前方方向を撮影することにより、車内から見た前方の風景、左右窓から見える風景の全てがビデオカメラを動かさないで撮影することができる。このように撮影した映像は操作スティック２７で表示エリア２５を特定して歪曲収差の演算をしてモニタ２８に再生表示することにより、左側の車窓から見える風景である映像の動画３２（図６参照）、ドライブの正面の車窓から見える映像である動画３３（図７参照）、右側の車窓から見える風景の映像である動画３４（図８参照）を再生表示することができる。従って、ドライブ中に見逃した一瞬の映像、又は充分に見ることができなかった映像であっても後で自分の好みの時間に好きな方向の画像を再生して見ることができるようになる。
【００２６】
以上のように、魚眼レンズを用いて撮影をしたことにより、撮影した映像が半円球分の広範囲の視野に渡った撮影ができるようになると共に、再生時に必要な部分を歪曲収差の修正をすることで、所望の部分の正常な平面画像に再生することができる。
【００２７】
より具体的には、本発明に係る魚眼レンズを用いて撮影するようにしたことにより、その撮影範囲は半円球状の撮影視野で捕らえることができるため、カメラ自体を動かすことなく撮影して、その中から所望の映像を選び出して動画を再生することができる。そのため、撮影できなかったという問題の解消および撮影手法が極めて簡単になるばかりでなく、用途によっては広範囲に撮影することができるため、極めて簡単な構成で撮影範囲を確保することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る魚眼レンズを用いた録画再生装置を略示的に示した全体図である。
【図２】同装置で撮影した映像を再生するためのブロック図である。
【図３】同撮影した映像を再生するための表示エリアを歪曲収差をして再生する様子を示した説明図である。
【図４】同撮影した魚眼映像データのうち表示エリアを指定して再生した様子を示した説明図である。
【図５】同魚眼レンズを備えたビデオカメラをフロアに設置した第一の具体例を示した説明図である。
【図６】同魚眼レンズを備えたビデオカメラを車中に備えた第二の具体例の左側の車窓から見た再生映像の一コマである。
【図７】同魚眼レンズを備えたビデオカメラを車中に備えた第二の具体例の正面の車窓から見た再生映像の一コマである。
【図８】同魚眼レンズを備えたビデオカメラを車中に備えた第二の具体例の右側の車窓から見た再生映像の一コマである。
【図９】魚眼レンズを装着していないビデオカメラで撮影する撮影範囲を示した説明図である。
【図１０】魚眼レンズを装着していないビデオカメラで撮影した映像をモニタに再生表示した様子を示した説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１１；ビデオカメラ、１２；レンズ、２１；魚眼レンズ、２２；再生動画部、２３；歪曲収差演算部、２４；魚眼映像データ、２５；表示エリア、２６；表示エリア解析部、２７；操作スティック、２８；モニタ、２９；再生画像、３０；フロア、３１；天井、３２；左側の車窓からの再生動画、３３；正面の車窓からの動画、３４；右側の車窓からの動画
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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