(57)【要約】【課題】Ｘ線検査装置の稼動状況が非定常状態の場合であっても、良品側の搬送経路に不良品が混入することを防止できるＸ線検査システムを提供する。【解決手段】物品の搬送方向から見てＸ線検査システムの上流側または下流側の装置が停止することにより、Ｘ線検査システムの稼動状況が非定常状態となった場合、Ｘ線検査システム１の動作モードは停止モードに移行させられる。そして、停止モード移行時にＸ線検査システム１に滞在していた物品は、所定の数式によって求められる時間が経過するまでの間、Ｘ線検査装置による検査の結果に基づいて良品用および不良品用のコンベアのいずれかに振り分けられる。これにより、非定常状態となっても不良品が良品用のコンベアに振り分けられることを防止できる。また、非定常状態となってＸ線検査システムの動作が停止しても、シールドボックス内に物品５が残存するという問題も生じない。【選択図】図９
2006084265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線検査システムであって、
(a)  Ｘ線の外部への漏洩を防止するシールドボックスを有し、前記シールドボックス内を搬送される物品に前記Ｘ線を照射して当該物品における異物の混入状況を検査するＸ線検査装置と、
(b)  前記Ｘ線検査装置から受け取った物品を、良品用の第１の搬送経路と、不良品用の第２の搬送経路とに選択的に振り分ける振分装置と、
を備え、
前記振分装置は、
(b-1)  前記Ｘ線検査装置から受け渡された前記物品を前記第１および第２の搬送経路に選択的に振り分ける分岐部、
を有し、
前記Ｘ線検査装置は、
(a-1)  分岐部の振分動作を制御して、
前記システムの稼動状況が定常状態の場合には、前記検査の結果に応じて、前記物品を前記第１および第２の搬送経路に選択的に振り分け、
前記システムの稼動状況が非定常状態の場合には、前記物品を前記第２の搬送経路に振り分ける振分処理部、
を有することを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線検査システムにおいて、
前記振分処理部は、前記システムが停止状態から再起動して定常状態に遷移した時点において、前記Ｘ線検査装置および前記振分装置の前記分岐部に滞在する前記物品のそれぞれを前記第２の搬送経路に振り分けることを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線検査システムにおいて、
(i)  前記Ｘ線検査装置内における前記物品の搬送路の長さを第１の搬送路長と、
(ii)  前記分岐部における前記物品の搬送路の長さを第２の搬送路長と、
(iii)  前記定常状態における前記物品の搬送速度を定常速度と、
(iv)  前記物品の長さに前記第１および第２の搬送路の長を加算したものを前記定常速度で除した値を第１の経過時間と、
それぞれ定義した場合、
前記振分処理部は、前記物品の搬送速度が定常速度になった時点から前記第１の経過時間が経過するまでの間、前記物品のぞれぞれを前記第２の搬送経路に振り分けることを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線検査システムにおいて、
前記振分処理部は、前記物品の搬送方向から見て、前記Ｘ線検査装置の上流側または前記振分装置の下流側の装置が停止した場合に、上流側または下流側の装置が停止した時点において前記Ｘ線検査装置および前記分岐部に滞在する前記物品のそれぞれを、前記検査の結果に基づいて前記第１または第２の搬送経路に振り分けるとともに、振り分け処理が完了した後に前記Ｘ線検査装置および前記振分装置を停止状態にすることを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線検査システムにおいて、
(i)  前記Ｘ線検査装置内の前記物品の搬送路の長さを第１の搬送路長と、
(ii)  前記分岐部の前記物品の搬送路の長さを第２の搬送路長と、
(iii)  前記定常状態における前記物品の搬送速度を定常速度と、
(iv)  前記物品の長さに前記第１および第２の搬送路長を加算した値を前記定常速度で除したものを第１の経過時間と、
それぞれ定義した場合、
前記振分処理部は、前記上流側または下流側の装置が停止した時点から前記第１の経過時間が経過するまで、前記物品のぞれぞれを前記検査の結果に基づいて前記第１または第２の搬送経路に振り分けることを特徴とするＸ線検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にＸ線を照射して所定の検査を実行するとともに、検査結果に基づいて物品を良品と不良品とに振り分けるＸ線検査システムに関するもので、特にシステムの稼動状況が非定常状態である場合における振分手順の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品にＸ線を照射して異物の混入状況、物品の割れ欠け状態、または物品内の単品の不足状態等の検査（以下、これらの検査を総称して「Ｘ線検査」とも呼ぶ）を行い、その検査結果に基づいて物品を良品と不良品とに振り分けるＸ線検査装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０５０２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、Ｘ線検査装置による異物の混入状況等の検査は、外部にＸ線が漏洩して人体に悪影響を及ぼすのを防止するため、鉛等の重金属によって形成されたシールドボックス内で物品にＸ線を照射することによって実行される。また、Ｘ線検査装置で検査される物品は、その物品の搬送方向からみて上流側の装置から、例えばベルトコンベアを介して供給される。さらに、Ｘ線検査装置で検査が完了した物品は、下流側の装置にベルトコンベアを介して供給される。
【０００５】
したがって、Ｘ線検査装置の上流側および下流側のいずれかの装置で不具合が生じ、その影響により、ベルトコンベアを介して接続されるＸ線検査装置の動作が停止させられた場合、Ｘ線検査装置のオペレータは、その停止の際にシールドボックス内に物品が残存しているか否かを視認することができない。そして、場合によっては、シールドボックス内に残存している不良品が検査されることなく良品として扱われ、その結果、良品側に振り分けられるといった問題が生ずる。
【０００６】
また、上流側の装置、下流側の装置、およびＸ線検査装置のそれぞれは、通常、ベルトコンベアによる物品の搬送速度が所定の範囲内になるように設定される。そして、各装置は、物品が所定の搬送速度で搬送される場合において正しく所定の処理（例えば、物品の計量、包装、検査、および振分等の各処理）が実行できるように設定されている。なお、搬送速度の範囲は、物品の種類や、Ｘ線検査システムの要求サイクルタイム等によって予め設定される。
【０００７】
したがって、ベルトコンベアによる物品の搬送速度が所定範囲内とならない場合、例えば、Ｘ線検査装置を再起動させた直後や搬送速度が変動して所定範囲外となる場合には、正しくＸ線検査等の処理を実行することができない。その結果、本来不良品として取り扱うべき物品を誤って良品側に振り分けるという問題も生ずる。
【０００８】
このように、Ｘ線検査装置が停止した場合や、物品の搬送速度が所定範囲内とならない場合、すなわち、Ｘ線検査装置の稼動状況が非定常状態となる場合には、不良品が良品側に振り分けられて混入するといった問題が生ずる。そして、以上の問題は、Ｘ線検査装置を含むＸ線検査システムについても同様に生ずる。
【０００９】
そこで、本発明では、Ｘ線検査装置の稼動状況が非定常状態であっても、良品側の搬送経路に不良品が混入することを防止できるＸ線検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、Ｘ線検査システムであって、Ｘ線の外部への漏洩を防止するシールドボックスを有し、前記シールドボックス内を搬送される物品に前記Ｘ線を照射して当該物品における異物の混入状況を検査するＸ線検査装置と、前記Ｘ線検査装置から受け取った物品を、良品用の第１の搬送経路と、不良品用の第２の搬送経路とに選択的に振り分ける振分装置と、を備え、前記振分装置は、前記Ｘ線検査装置から受け渡された前記物品を前記第１および第２の搬送経路に選択的に振り分ける分岐部、を有し、前記Ｘ線検査装置は、分岐部の振分動作を制御して、前記システムの稼動状況が定常状態の場合には、前記検査の結果に応じて、前記物品を前記第１および第２の搬送経路に選択的に振り分け、前記システムの稼動状況が非定常状態の場合には、前記物品を前記第２の搬送経路に振り分ける振分処理部、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線検査システムにおいて、前記振分処理部は、前記システムが停止状態から再起動して定常状態に遷移した時点において、前記Ｘ線検査装置および前記振分装置の前記分岐部に滞在する前記物品のそれぞれを前記第２の搬送経路に振り分けることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載のＸ線検査システムにおいて、前記Ｘ線検査装置内における前記物品の搬送路の長さを第１の搬送路長と、前記分岐部における前記物品の搬送路の長さを第２の搬送路長と、前記定常状態における前記物品の搬送速度を定常速度と、前記物品の長さに前記第１および第２の搬送路の長を加算したものを前記定常速度で除した値を第１の経過時間と、それぞれ定義した場合、前記振分処理部は、前記物品の搬送速度が定常速度になった時点から前記第１の経過時間が経過するまでの間、前記物品のぞれぞれを前記第２の搬送経路に振り分けることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線検査システムにおいて、前記振分処理部は、前記物品の搬送方向から見て、前記Ｘ線検査装置の上流側または前記振分装置の下流側の装置が停止した場合に、上流側または下流側の装置が停止した時点において前記Ｘ線検査装置および前記分岐部に滞在する前記物品のそれぞれを、前記検査の結果に基づいて前記第１または第２の搬送経路に振り分けるとともに、振り分け処理が完了した後に前記Ｘ線検査装置および前記振分装置を停止状態にすることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のＸ線検査システムにおいて、前記Ｘ線検査装置内の前記物品の搬送路の長さを第１の搬送路長と、前記分岐部の前記物品の搬送路の長さを第２の搬送路長と、前記定常状態における前記物品の搬送速度を定常速度と、前記物品の長さに前記第１および第２の搬送路長を加算した値を前記定常速度で除したものを第１の経過時間と、それぞれ定義した場合、前記振分処理部は、前記上流側または下流側の装置が停止した時点から前記第１の経過時間が経過するまで、前記物品のぞれぞれを前記検査の結果に基づいて前記第１または第２の搬送経路に振り分けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１から請求項５に記載の発明によれば、Ｘ線検査システムが非定常状態となった場合には、物品を不良品用の第２の搬送経路に振り分けることができる。そのため、外部から内部の状況を視認できず、検査状況を把握できないシールドボックス内の物品について、未検査にも関わらず良品として第１の搬送経路に振り分けられ、良品側に不良品が混入することを防止できる。
【００１６】
すなわち、内部を視認できるシールドボックスの場合、オペレータは、非定常状態となった時点における各物品の搬送位置を把握することができる。これにより、オペレータは、各物品についてＸ線による異物の混入状況の検査が完了しているか否かを判断することができる。そのため、オペレータは、この搬送位置に基づいて検査の完了した物品についてのみ振り分け処理を実行することができる。
【００１７】
これに対して、請求項１から請求項５に記載されたシールドボックスは、Ｘ線が外部に漏洩することを防止するため設けられたものであり、その内部を視認することができない。そこで、非定常状態となった時点における各物品を第２の搬送経路に振り分ける。これにより、良品も第２の搬送経路に振り分けられることになるが、不良品が第１の搬送経路に振り分けられて良品側に混入することを確実に防止できる。
【００１８】
特に、請求項２に記載の発明によれば、再起動時にＸ線検査システムの稼動状況が非定常状態となる期間において、Ｘ線検査装置および振り分け装置の分岐部に滞在する物品を不良品用の第２の搬送経路に振り分けることができる。そのため、不良品が良品用の第１の搬送経路に振り分けられて良品側に混入することを確実に防止できる。
【００１９】
特に、請求項３に記載の発明によれば、再起動した時点からＸ線検査システム１の稼動状況が定常状態に遷移して第１の経過時間が経過するまで、物品を第２の搬送経路に振り分けることができる。そのため、Ｘ線検査システムの稼動状況が非定常状態の期間にＸ線検査装置および振り分け装置の分岐部に滞在した物品を確実に第２の搬送経路に振り分けることができ、良品側に不良品が混入することを確実に防止できる。
【００２０】
特に、請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線検査装置および振分装置の上流側または下流側の装置が停止しても、Ｘ検査装置および振分装置の稼動状況を停止することなく振分動作を継続することができる。そのため、当該停止した時点においてＸ線検査装置および振分装置の分岐部に滞在する物品を検査の結果に応じて確実に振り分けることができる。
【００２１】
特に、請求項５に記載の発明によれば、上流側または下流側の装置が停止した時点から前記第１の経過時間が経過するまで、物品の振分動作を継続することができる。そのため、上流側または下流側の装置が停止した時点にＸ線検査装置および振分装置の分岐部に滞在する物品を、検査の結果に応じて確実に振り分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１．１．Ｘ線検査システムの構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査システム１の全体構成の一例を示す図である。Ｘ線検査システム１は、図１に示すように、主として、Ｘ線検査装置１０と、振分装置８０とを備える。
【００２４】
Ｘ線検査装置１０は、上流側から搬送方向ＡＲ１（Ｙ軸正方向：紙面水平方向）に沿って搬送される各物品５に対してＸ線検査を実行することにより、各物品の内部または各物品のパッケージ内に包装された内容物に混入する異物の混入状況、各物品のパッケージ内に包装された内容物の数量、および、各物品のパッケージ内に包装された内容物の割れや欠け状況等を検査する装置である。図１に示すように、Ｘ線検査装置１０は、主として、Ｘ線照射部２０、ラインセンサ３０、シールドボックス４０、コンベア４１、および、表示部５０を備える。
【００２５】
コンベア４１は、搬送方向ＡＲ１から見てＸ線検査装置１０の上流側の装置（例えば、物品の包装機等：図示省略）のコンベア５１から供給される物品５を略水平方向に搬送する装置である。上流側の装置から受け渡された物品５は、シールドボックス４０内を搬送させられて、Ｘ線による異物混入検査が行われる。すなわち、コンベア４１は、物品５の検査領域であるシールドボックス４０内に搬送する搬送部として使用される。そして、検査の完了した物品５は、コンベア４１によって振分装置８０に受け渡される。
【００２６】
図２は、Ｘ線検査装置１０のシールドボックス４０の構成の一例を示す斜視図である。Ｘ線照射部２０は、図１および図２に示すように、シールドボックス４０の内部であって、コンベア４１の上方に配置される。Ｘ線照射部２０から照射されたＸ線は、コンベア４１の下方に配置されるラインセンサ３０で検出される。
【００２７】
ラインセンサ３０は、コンベア４１を挟んでＸ線照射部２０と逆側に配置される。すなわち、ラインセンサ３０は、Ｘ線照射部２０の略鉛直下方に配置される。また、ラインセンサ３０は、搬送方向ＡＲ１に対して略垂直な方向（Ｘ軸方向）に配列された複数の受光素子３１を有する。
【００２８】
これにより、ラインセンサ３０は、Ｘ線照射部２０から照射されて物品５を透過したＸ線を各受光素子３１にて検出し、１ライン分の画像データを検出することができる。そのため、コンベア４１によって物品５を移動させつつ、１ライン分の画像データを複数検出することによって、物品５全体のＸ線透過画像を取得することができる。
【００２９】
表示部５０は、後述する図３に示すように、信号線７４を介して制御部７０と電気的に接続されており、制御部７０からの画像信号に基づいて、所定の文字列やコマンドボタン等の図形を表示する。また、表示部５０は、指や専用のペンで画面に触れることにより画面上の位置を指定することができる「タッチパネル」としての機能を有する。
【００３０】
これにより、Ｘ線検査システム１のオペレータ（以下、単に、「オペレータ」と称する）は、表示部５０に表示された内容に基づき、Ｘ線検査装置１０に対して所定の動作を実行させることができる。また、表示部５０には、物品の異物混入に関する検査の結果を表示することもできる。
【００３１】
制御部７０は、図１に示すように、プログラムや変数等を格納するメモリ７１と、メモリ７１に格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ７５とを備える。また、制御部７０は、後述する図３に示すように、Ｘ線照射部２０、ラインセンサ３０、およびシールドボックス４０等と、信号線７４を介して電気的に接続される。したがって、ＣＰＵ７５は、メモリ７１に格納されるプログラムに従って、Ｘ線照射部２０からＸ線の照射処理、ラインセンサ３０による撮像処理、コンベア４１による物品５の搬送処理等に関する制御を所定のタイミングで実行することができる。
【００３２】
振分装置８０は、Ｘ線検査装置１０の検査結果に基づいて、物品５を、例えば、異物が混入しない良品と、異物が混入する不良品とに振り分ける装置である。図１に示すように、振分装置８０は、主として、検査済みの物品５を振り分けるドロップベルト８１と、光電センサ８５、８６とを備える。
【００３３】
ドロップベルト８１は、Ｘ軸と略平行な回転軸８１ａを中心としてＺ軸方向（上下方向）に回動可能に設けられた分岐部である。また、ドロップベルト８１は、コンベア４１と同様に、受け渡された物品５を搬送することができる。
【００３４】
したがって、Ｘ線検査装置１０の検査によって良品であると判断された物品５は、不図示の駆動機構によってドロップベルト８１が略水平姿勢（図１の実線）とさせられることにより、良品用のコンベア８２に受け渡される。一方、Ｘ線検査装置１０の検査によって不良品であると判断された物品５は、ドロップベルト８１が回動させられて図１の点線の姿勢とさせられることにより、不良品用のコンベア８３に受け渡される。このように、ドロップベルト８１は、検査済みの物品５をコンベア８２およびコンベア８３のいずれかに選択的に分岐させることができる。
【００３５】
光電センサ８５は、コンベア８２に設けられており、Ｘ線検査装置１０の検査によって良品と判断された物品５が、コンベア８２に正しく振り分けられたか否かを検出するために使用される。すなわち、光電センサ８５は、良品用の搬送経路に設けられた非接触型のセンサである。
【００３６】
また同様に、光電センサ８６は、コンベア８３に設けられており、Ｘ線検査装置１０の検査によって不良品であると判断された物品５が、コンベア８３に正しく振り分けられたか否かを検出するために使用される。すなわち、光電センサ８６は、不良品用の搬送経路に設けられた非接触型のセンサである。したがって、制御部７０のＣＰＵ７５は、光電センサ８５、８６の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を検出することにより、物品５の振分状況を確認することができる。
【００３７】
制御部９０は、制御部７０と同様に、プログラムや変数等を格納するメモリ９１と、メモリ９１に格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ９５とを備える。したがって、ＣＰＵ９５は、メモリ９１に格納されるプログラムに従って、ドロップベルト８１の振り分け処理等の制御を所定のタイミングで実行することができる。
【００３８】
＜１．２．Ｘ線検査装置の機能構成＞
図３は、Ｘ線検査装置１０の機能構成を説明するための図である。図３に示すように、ＣＰＵ７５は、主として、異物検出部７６ａ、入り数検出部７６ｂ、割れ欠け検出部７６ｃ、振分処理部７７、および停止時処理部７８を有し、これらによりＸ線検査装置１０の機能が実現される。また、メモリ７１には、主として、画像データ格納部７２、およびパラメータ格納部７３の各格納領域が確保され、異物検出、入り数検査、および割れ欠け処理のそれぞれで使用されるデータが格納される。
【００３９】
画像データ格納部７２には、ラインセンサ３０で検出された物品５全体のＸ線画像データ７２ａが格納される。図４は、ラインセンサ３０によって撮像されたＸ線画像を説明するための図であり、図４(a)は異物を含まない物品のＸ線画像の例を、また、図４(b)は異物を含むＸ線画像の例を、それぞれ示す。
【００４０】
Ｘ線画像データ７２ａは、ラインセンサ３０によって検出された１ライン分の画像データ（例えば、図４(b)の場合、ｊ＝ｊ０上の画像データ）の集合体であり、２次元画像として構成される。すなわち、画像データ７２ａは、ラインセンサ３０によって検出された１ライン分の画像データを、撮像された時間順にｊ座標の昇順方向に並べた時系列データであり、物品５のＸ線透過情報として使用される。
【００４１】
なお、必要な場合、ラインセンサ３０で検出したデータにシェーディング等の補正処理を施したものをＸ線画像データ７２ａとして保存してもよい。
【００４２】
異物検出部７６ａでは、画像データ格納部７２に格納されたＸ線画像データ７２ａに基づき、物品５の混入状況の検査処理が実行される。図５は、図４(b)の物品５を透過したＸ線画像データを説明するための図である。ここでは、図４および図５を参照しつつ、Ｘ線画像データ７２ａによる異物検査の原理について説明する。なお、図５(a)は物品５の異物を含む部分の断面を、図５(b)は、図５(a)の断面部を透過した１ライン分のＸ線画像データであって、図４(b)のｊ＝ｊ０に対応する濃度分布曲線６１を、それぞれ示す。
【００４３】
例えば、本実施の形態においてＸ線検査の対象となる物品５の濃度分布曲線６１は次のようになる。すなわち、（１）Ｘ＜Ｘ１、および、Ｘ＞Ｘ６となる範囲のように、Ｘ線が物品５を透過せずにラインセンサ３０の各受光素子３１に到達する場合、濃度値Ｄは最大値Ｄ１となる。また、（２）Ｘ１≦Ｘ≦Ｘ６となる範囲のように、Ｘ線が物品５を透過して各受光素子３１に到達する場合、濃度値Ｄは、物品のＺ軸方向の厚みが増加するにしたがって減少（反比例）する。ただし、（３）ただし、Ｘ３≦Ｘ≦Ｘ４となる範囲のように、異物Ｐが存在する部分の濃度値（Ｄ＝Ｄ３）では、異物Ｐが存在しない部分の濃度値（Ｄ＝Ｄ２）と比較して小さくなる。
【００４４】
したがって、例えば、閾値分布曲線６２を図５(b)の一点鎖線のように設定することにより、物品５に異物Ｐが含まれるか否かを判断することができる。すなわち、各Ｘ座標について、濃度分布曲線６１の濃度値Ｄmと閾値分布曲線６２の濃度値Ｄthを比較する。そして、Ｄm＜Ｄthを満たす場合には、対応するＸ座標の部分に異物Ｐが含まれるものと判断する。一方、Ｄm≧Ｄthを満たす場合には、対応するＸ座標の部分に異物Ｐが含まれないものと判断する。
【００４５】
このように、異物検出部７６ａでは、この閾値処理をＸ線画像データ７２ａのすべてのｊ座標について実行することにより、物品５全体にわたって異物の混入状況の検査を実行することができる。
【００４６】
入り数検出部７６ｂは、異物検出部７６ａと同様に、画像データ格納部７２に格納されたＸ線画像データ７２ａに基づき、パッケージに包装された物品５の内容物の数量を計数する処理を施す。
【００４７】
具体的には、物品５のパッケージ全体が含まれるように取得したＸ線画像データ７２ａについて所定の閾値によって２値化処理を施すことにより、パッケージ内に含まれるの各内容物を抽出する。そして、抽出された内容物の数量が、所望の数量と一致するか否かを判断する。なお、２値化処理に使用する閾値は実験等によって予め求めても良い。
【００４８】
割れ欠け検出部７６ｃは、異物検出部７６ａおよび入り数検出部７６ｂと同様に、画像データ格納部７２に格納されたＸ線画像データ７２ａに基づき、パッケージ内に包装された物品５の内容物が、所望の形状を有するか否かの検査を施す。
【００４９】
具体的には、物品５のパッケージ全体が含まれるように取得したＸ線画像データ７２ａについて所定の閾値によって２値化処理を施すことにより、パッケージ内に含まれる各内容物を抽出する。そして、抽出された内容物の形状と、後述するパラメータ格納部７３に予め格納された割れや欠けのない内容物の形状とを比較することにより、抽出された内容物が所望の形状を有するか、または、内容物に割れや欠けが存在するかを判断する。なお、２値化処理に使用する閾値は、入り数検出部７６ｂと同様に、実験等によって予め求めても良い。
【００５０】
振分処理部７７は、異物検出部７６ａ、入り数検出部７６ｂおよび割れ欠け検出部７６ｃの検査結果に基づき、振分装置８０のドロップベルト８１による振り分け制御を実行する。例えば、異物検出部７６ａによって物品５が不良品であると判断された場合、振分処理部７７から振分装置８０に向けてＮＧ信号が所定のタイミングで送信される。そして、ＮＧ信号を受信した振分装置８０の制御部９０が所定のタイミングでドロップベルト８１を動作させることにより、物品５はドロップベルト８１から不良品用のコンベア８３に受け渡される。
【００５１】
また、振分処理部７７は、振分装置８０の光電センサ８５、８６による検出結果に基づいて、物品５が正しく振り分けられたか否かの検査を実行する。すなわち、異物検出部７６ａによって良品と判断された場合には、物品５がコンベア８２に振り分けられた否かを光電センサ８５の検出結果に基づいて判断する。一方、不良品と判断された場合には、物品５がコンベア８３に振り分けられたか否かを光電センサ８６の検出結果に基づいて判断する。すなわち、振分処理部７７は、物品５が正しく振り分けられたか否かを判定する判定部としても使用される。
【００５２】
同様に、入り数検出部７６ｂによって物品５のパッケージ内の内容物の数量が所望の数量と一致しないと判断された場合、および割れ欠け検出部７６ｃによって物品５のパッケージ内の内要物に割れや欠けが存在すると判断された場合にも、上述の手順によって物品５はコンベア８３に受け渡される。そして、振分処理部７７によって物品５が正しく振り分けられたか否かの検査も実行される。
【００５３】
なお、ＮＧ信号が送信されるタイミング、およびドロップベルト８１による振り分け動作のタイミングについては、後述する。
【００５４】
停止時処理部７８は、物品５の搬送方向から見てＸ線検査システム１の上流側または下流側の装置（図示省略）のいずれかで不具合が発生し、これら上流側または下流側の装置の動作が停止することにより、Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態から非定常状態に遷移した場合に、物品５の異物検出処理および振分処理を統括して制御する処理部である。なお、停止時処理部７８による処理手順の詳細については後述する。
【００５５】
パラメータ格納部７３には、異物検出部７６ａ、入り数検出部７６ｂ、および、割れ欠け検出部７６ｃの各検出部で使用されるデータであって予め実験等によって求められたもの、すなわち、２値化処理で使用される閾値や、割れ欠け検出部７６ｃで使用される内容物の所望の形状データ等が格納される。
【００５６】
外部記憶装置７９は、図３に示すように、制御部７０と信号線７４を介して接続されており、制御部７０との間で所定の制御信号、およびデータの送受信を行うことができる。そのため、画像データ格納部７２およびパラメータ格納部７３に格納されるデータを外部記憶装置７９に保存したり、外部記憶装置７９に保存されるデータを画像データ格納部７２およびパラメータ格納部７３に格納することができる。また、Ｘ線検査装置１０による検査結果を外部記憶装置７９に保存することも可能である。
【００５７】
警報部５７は、Ｘ線検査装置１０での検査処理や振分装置８０の振分処理等で異常が発生した場合に、その旨をオペレータに知らせるために使用される。すなわち、異常が発生すると、警報部５７は光や音等の警報を発することにより、オペレータに対してＸ線検査システム１の稼動状況が非定常状態に遷移したことを通知することができる。
【００５８】
＜１．３．Ｘ線検査システムによる物品の振り分け手順＞
図６は、物品５の振分処理を説明するためのタイミングチャートである。図７は、定常状態における物品５の振分手順を説明するためのフローチャートである。図８は、振分動作を説明するための図である。図９は、非定常状態における物品５の振分手順を説明するためのフローチャートである。ここでは、図６ないし図９を参照しつつ、Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態および非定常状態における物品５の振分手順について説明する。
【００５９】
なお、説明の都合上、時刻ｔ１より前の時点において、ドロップベルト８１は、図８に示す実線の姿勢（略水平姿勢）にて保持されているものとする。また、以下では異物の混入状況の検査の結果に基づき、物品５を振り分ける処理について説明しているが、入り数検査および割れ欠け検査についても同様に振分処理を実行することができる。
【００６０】
Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態である場合における物品５の振分処理では、まず、ラインセンサ３０によって物品５全体のＸ線画像の撮像が行われる（図７のステップＳ１０１）。そして、撮像されたＸ線画像データ７２ａは、メモリ７１の画像データ格納部７２に格納される（図３参照）。次に、Ｘ線画像の撮像が完了した時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において（図６参照）、異物検出部７６ａ（図３参照）は、物品５内に異物が存在するか否かを検査する異物検出処理を実行する（Ｓ１０２）。
【００６１】
ステップＳ１０２の異物検出処理の結果、物品５内に異物が混入している判断された場合には（Ｓ１０３）、時刻ｔ２から時間Ｔ１経過した時刻ｔ４において、振分処理部７７から振分装置８０の制御部９０（図１、図３参照）に向けてＮＧ信号が送信される。
【００６２】
続いて、ＮＧ信号を受信した振分装置８０の制御部９０は、ドロップベルト８１の動作を制御して、時刻ｔ６から時間Ｔ３の間、ドロップベルト８１の姿勢を図８の点線で示される姿勢にて保持する。これにより、異物を含む物品５は、不良品用の搬送ラインであるコンベア８３に振り分けられる（Ｓ１０４）。そして、時刻ｔ６から振分時間Ｔ３が経過した時刻ｔ１０において、ドロップベルト８１の姿勢は、制御部７０によって、図８の点線で示される姿勢から実線で示される姿勢に遷移させられる。
【００６３】
なお、時刻ｔ２からＮＧ信号を送信する時刻ｔ４までの待機時間Ｔ１、時刻ｔ２から振分動作を開始する時刻ｔ６までの待機時間Ｔ２、および振分時間Ｔ３は、異物検出処理に要する時間、物品５の搬送速度、物品５の搬送方向ＡＲ１の長さ等に基づき予め設定してもよい。
【００６４】
ステップＳ１０４において物品５がコンベア８３に振り分けられると、物品５は、さらに搬送方向ＡＲ３（図８参照）に搬送され続ける。そのため、物品５の下流側の先端部５ａが光電センサ８６に到達する時刻ｔ８から上流側の先端部５ｂが光電センサ８６に到達する時刻ｔ１４までの間、光電センサ８６は、「ＯＮ」状態となる（図６参照）。したがって、本実施の形態では、物品５に含まれる異物の混入位置が光電センサ８６付近に到達するタイミングに、光電センサ８６の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を確認することによって、異物を含む物品５が正しくコンベア８３に振り分けられたか否かの判断を行う。
【００６５】
すなわち、時刻ｔ２から時間Ｔ１５が経過した時点を含む時間帯に、光電センサ８６が物品５を検出して「ＯＮ」状態となる期間が存在する場合（Ｓ１０５）、振分処理部７７は、物品５のうち異物の含まれる部分が正しく不良品側のコンベア８３に振り分けられたと判断して振分処理を終了する。一方、当該時間帯に光電センサ８６が「ＯＦＦ」状態のままで「ＯＮ」状態に遷移しない場合（Ｓ１０５）、物品５の異物の含まれる部分が正しくコンベア８３に振り分けられていないと判断し、警報部５７によってオペレータに対して異常が発生した旨を通知して振分処理を終了する。
【００６６】
なお、光電センサ８６の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を監視する時間帯の長さＴ７は、物品５の長さＬ０（図８参照）や物品５の搬送速度Ｖ等に基づいて予め設定してもよい。
【００６７】
これに対して、ステップＳ１０２の異物検出処理の結果、物品５内に異物が混入していないと判断された場合には（Ｓ１０３）、振分処理部７７からはＮＧ信号が送信されず、ドロップベルト８１は、図８の実線で示される略水平姿勢にて保持され続ける。これにより、異物を含まない物品５は良品用の搬送ラインであるコンベア８２に振り分けられて（Ｓ１０６）、さらに搬送方向ＡＲ２（図８参照）に搬送され続ける。そして、物品５の下流側の先端部５ａが光電センサ８５に到達する時刻ｔ７から上流側の先端部５ｂが光電センサ８５に到達する時刻ｔ１３までの間、光電センサ８５は、「ＯＮ」状態となる（図６参照）。したがって光電センサ８５の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を確認することによって、異物を含まない物品５が正しくコンベア８３に振り分けられたか否かの判断を行う。
【００６８】
すなわち、時刻ｔ２から時間Ｔ１４が経過した時点を含む時間帯に光電センサ８５が物品５を検出して「ＯＮ」状態となる期間が存在する場合（Ｓ１０７）、振分処理部７７は、物品５が正しく良品側のコンベア８２に振り分けられたと判断して振分処理を終了する。一方、当該時間帯に光電センサ８５が「ＯＦＦ」状態のままで「ＯＮ」状態に遷移しない場合（Ｓ１０７）、物品５が正しくコンベア８２に振り分けられていないと判断し、警報部５７によってオペレータに対して異常が発生した旨を通知して振分処理を終了する。
【００６９】
なお、光電センサ８５の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を監視する時間帯の長さＴ６は、物品５の搬送速度Ｖや物品５の長さＬ０等に基づいて予め設定してもよい。
【００７０】
これに対して、Ｘ線検査システム１の上流側または下流側の装置（図示省略）が停止してＸ線検査システム１の稼動状況が非定常状態となる場合、以下の手順によって振分処理が実行される。
【００７１】
ステップＳ２０１では、不具合等によって停止した装置からＸ線検査装置１０に向けて送信される停止信号が、Ｘ線検査装置１０によって受信されたか否かの確認を行う。そして、Ｘ線検査装置１０の制御部７０によって、この停止信号が受信された判断されると、停止時処理部７８が起動させられて、Ｘ線検査装置１０の動作モードが通常の検査を実行可能な通常モードから、Ｘ線検査システム１の動作を停止させる停止モードに移行する（Ｓ２０２）。すなわち、Ｘ線検査装置１０および振分装置８０の動作モードは、非定常状態に対応したものに移行する。
【００７２】
ここで、停止モードに移行する際、コンベア５１による物品の搬送動作も停止させられる。これにより、Ｘ線検査装置１０の上流側からの物品５の供給は停止させられる。そのため、Ｘ線検査システム１では、停止モードに移行した際にＸ線検査装置１０および振分装置８０に滞在する物品（以下、「停止時滞在物品」とも呼ぶ）５について振分動作を実行することになる。
【００７３】
ステップＳ２０３およびＳ２０４では、停止時滞在物品５のすべてがコンベア８２、８３のいずれかに振り分けられるまでの間、図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理、すなわち、Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態の場合に実行される検査処理および振分処理と同様な処理が実行される。
【００７４】
上述のように、Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態の場合、コンベア４１、ドロップベルト８１、およびコンベア８２、８３のそれぞれによる物品５の搬送速度は、所定の範囲内となるように設定される。したがって、
（１）搬送方向ＡＲ１に沿ったコンベア４１の搬送路の長さをＬ７と、
（２）搬送方向ＡＲ１に沿ったドロップベルト８１の搬送路の長さをＬ４と、
（３）搬送方向ＡＲ１に沿った物品５の長さをＬ０と、
（４）コンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１のそれぞれによる物品５の搬送速度をＶと、
それぞれ定義すると、Ｘ線検査システム１の動作モードが停止モードに移行した際にＸ線検査システム１内に滞在する停止時滞在物品５のすべてがコンベア８２、８３のいずれかに振り分けられるまでに必要となる経過時間の最大値Ｔ２１は、数１によって求められる。
【００７５】
Ｔ２１  ＝  （Ｌ０＋Ｌ７＋Ｌ４）／Ｖ                      ・・・  （数１）
【００７６】
このように、本実施の形態では停止モードに移行した場合、停止モードに移行した時点から時間Ｔ２１が経過するまでの間、Ｘ線検査システム１を稼動させ続けることができる。これにより、経過時間Ｔ２１を経た後にＸ線検査システム１の動作を停止させてもシールドボックス４０内に停止時滞在物品５が残存することがなく、すべての停止時滞在物品５は、コンベア８２、８３のいずれかに振り分けられる。なお、所定の範囲内にある搬送速度を、特に、「定常速度」とも呼ぶ。
【００７７】
さらに、Ｌ７、Ｌ４、Ｌ０、およびＶに加えて、
（５）良品用のコンベア８２のうち、上流側の先端部８２ａから光電センサ８５までの部分につき、良品の搬送方向ＡＲ２に沿った搬送路の長さをＬ５と、
（６）不良品用のコンベア８３のうち、上流側のコンベア先端部８３ａから光電センサ８６までの部分につき、不良品の搬送方向ＡＲ３に沿った搬送路の長さをＬ６と、
それぞれ定義すると、停止時滞在物品５のすべてが、良品側の光電センサ８５に到達するために必要となる経過時間の最大値Ｔ２２、および不良品側の光電センサ８６に到達するために必要となる経過時間の最大値Ｔ２３は、それぞれ数２および数３によって求められる。
【００７８】
Ｔ２２  ＝  （Ｌ０＋Ｌ７＋Ｌ４＋Ｌ５）／Ｖ                ・・・  （数２）
【００７９】
Ｔ２３  ＝  （Ｌ０＋Ｌ７＋Ｌ４＋Ｌ６）／Ｖ                ・・・  （数３）
【００８０】
したがって、停止モードに移行した場合であってもＸ線検査システムを稼動させ続け、停止モードに移行した時点から時間Ｔ２２、Ｔ２３のうち最大となる方の時間が経過した後にＸ線検査システム１の動作を停止させることにより、光電センサ８５、８６の検出結果に基づいて停止時滞在物品５を良品と不良品とに確実に振り分けることができる。
【００８１】
このように、ステップＳ２０３およびＳ２０４では、所定の経過時間Ｔ２１ないしＴ２３のいずれかが経過するまで停止時滞在物品５の振分動作が実行される。そして、所定の時間が経過すると（Ｓ２０４）、Ｘ線検査装置１０および振分装置８０の動作が停止させられて（Ｓ２０５）、Ｘ線検査システム１による検査処理および振分処理が終了する。
【００８２】
ところで、シールドボックス４０は、その内部で照射されたＸ線が外部に漏洩することを防止するため、鉛等の重金属によって形成される。これにより、シールドボックス４０の内部の状況をシールドボックス４０の外部から視認することができない。そのため、Ｘ線検査装置１０の動作が停止しても、オペレータは、シールドボックス４０内部の状況（例えば、シールドボックス４０内に物品５が存在するかどうか等）を把握することができないといった問題が生ずる。
【００８３】
また、シールドボックス４０内には、Ｘ線照射部２０から物品５に向けてＸ線が照射されている。したがって、被爆防止のため、オペレータ自身の作業によって残存する物品５を取り除くことが困難な場合もある。
【００８４】
これに対して、本実施の形態では、シールドボックス４０内を含めてＸ線検査システム１内に滞在する物品５が、すべてコンベア８２、８３のいずれかに振分られた後にＸ線検査システム１の動作を停止することができる。そのため、本実施の形態では、上述の問題、すなわち、シールドボックス４０内に滞在する物品５の把握、および、シールドボックス４０内から物品５を取り除くことに関する問題は生じない。
【００８５】
＜１．４．第１の実施の形態のＸ線検査システムの利点＞
以上のように、第１の実施の形態では、Ｘ線検査システム１の上流側または下流側の装置が停止し、Ｘ線検査システム１の稼動状況が非定常状態となった場合でも、Ｘ線検査システム１の動作モードが停止モードに移行した時点から所定時間Ｔ２１〜Ｔ２３のいずれかが経過するまでの間、Ｘ線検査システム１を稼動しつづけることができる。
【００８６】
そのため、停止時滞在物品５のすべてがコンベア８２、８３のいずれかに振り分けられるまでの間、検査処理および振分処理を継続して実行し、その後にＸ線検査装置１０および振分装置８０を停止状態にすることができる。その結果、シールドボックス４０内に停止時滞在物品５が残存するという問題は生じない。また、不良品が良品用のコンベア８２に混入することを確実に防止できる。
【００８７】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態におけるＸ線検査システム１は、第１の実施の形態のＸ線検査システム１と比較して、停止時処理部７８に代えて再起動時処理部１７８（後述する図１０参照）を有する点を除いては、第１の実施の形態と同じである。そこで、以下ではこの相違点を中心に説明する。
【００８８】
なお、以下の説明において、第１の実施の形態のＸ線検査システム１における構成要素と同様な構成要素については同一符号を付している。これら同一符号の構成要素は、第１の実施の形態において説明済みであるため、本実施形態では説明を省略する。
【００８９】
＜２．１．Ｘ線検査装置の機能構成＞
図１０は、本実施の形態におけるＸ線検査システム１の制御部７０の概略構成を示す機能ブロック図である。上述のように、Ｘ線検査システム１のコンベア４１、ドロップベルト８１、およびコンベア８２、８３のそれぞれによる物品５の搬送速度は、Ｘ線検査システム１の稼動状況が定常状態の場合、所定の範囲内となるように設定される。すなわち、コンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１は、略同一の搬送速度で物品５を搬送する。そして、Ｘ線検査システム１にて実行される検査処理および振分処理は、この搬送速度が所定の範囲内となる定常状態において正しく実行できるように調整される。
【００９０】
しかし、Ｘ線検査システム１のＸ線検査装置１０および振分装置８０を停止状態から再起動する場合、搬送速度の値はゼロから所定値まで増加させられる。すなわち、再起動時から一定期間内は搬送速度が所定の範囲内とならず、Ｘ線検査システム１の稼動状況は非定常状態となる。
【００９１】
また、Ｘ線検査システム１を再起動させた際に、搬送方向ＡＲ１から見てＸ線照射部２０より下流側に物品５が残存している場合、この残存する物品５がラインセンサ３０から見て下流側に位置すると、物品５のＸ線検査を実行することなくドロップベルト８１に到達することになる。その結果、不良品であるにも関わらず良品側に振り分けられるといった問題が生ずる可能性もある。
【００９２】
そこで、再起動時処理部１７８では、再起動時のようにＸ線検査システム１の稼動状況が非定常状態となる場合において、Ｘ線検査システム１内の物品５をすべて不良品用のコンベア８３に振り分ける処理を実行する。なお、停止時処理部７８による処理手順の詳細については後述する。
【００９３】
＜２．２．Ｘ線検査システムによる物品の振り分け手順＞
図１１は、再起動した後にＸ線検査システム１の稼動状況が定常状態に移行するまでの期間における物品５の振分手順を説明するためのフローチャートである。図１２は、Ｘ線検査システム１が再起動した後に定常状態に移行するまでの期間におけるＮＧ信号の送信処理および振分動作を説明するためのタイミングチャートである。ここでは、図１１および図１２と、第１の実施の形態で説明した図６とを参照しつつ、再起動時における物品５の振分処理について説明する。
【００９４】
Ｘ線検査システム１が再起動させられると、Ｘ線検査装置１０のコンベア４１と、振分装置８０のドロップベルト８１およびコンベア８２、８３とのそれぞれは、物品５の搬送動作を開始する。そこで、ステップＳ３０１では、再起動時処理部１７８によってコンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１のそれぞれによる物品５の搬送速度の検出処理が実行される。
【００９５】
ステップＳ３０１において、それぞれの搬送速度が所定範囲内まで到達していない場合には、Ｘ線検査装置１０から振分装置８０に向けてＮＧ信号が送信され、再度ステップＳ３０１の処理が実行される（Ｓ３０２）。振分装置８０がＮＧ信号を受信すると、ドロップベルト８１は回転軸８１ａを中心に回動させられて、期間Ｔ３の間、図８に示す点線の姿勢に保持される。
【００９６】
ここで、Ｘ線検査装置１０から送信されるＮＧ信号とドロップベルト８１による振分動作の関係について説明する。図１２は、Ｘ線検査システム１が再起動した後に定常状態に移行するまでの期間におけるＮＧ信号の送信処理および振分動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００９７】
振分装置８０は、Ｘ線検査装置１０から送信されたＮＧ信号を１回受信すると、ドロップベルト８１は、当該ＮＧ信号を受信した時点から時間Ｔ３が経過するまでの間、図８に示す点線の姿勢に保持される。したがって、コンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１のそれぞれによる搬送速度の検出処理を時間Ｔ３毎に行い、これら搬送速度が所定の範囲内でないと判断された場合には、Ｘ線検査装置１０から振分装置８０に向けて時間Ｔ３毎にＮＧ信号を送信することにより、ドロップベルト８１は、図８に示す点線の姿勢に保持される続ける（図１２参照）。そのため、ＮＧ信号が送信され続けられる期間において、各物品５は、不良品用のコンベア８３に振り分けられることになる。
【００９８】
一方、コンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１による搬送速度のすべてが所定の範囲内となった場合には（Ｓ３０１）、ステップＳ３０３およびＳ３０４の処理が実行される。
【００９９】
ステップＳ３０３およびＳ３０４では、ステップＳ３０１において搬送速度が所定の範囲内となったと判断された際にＸ線検査システム１内に滞在する物品（以下、「再起動時滞在物品」とも呼ぶ）５のすべてを、不良品用のコンベア８３に振り分ける処理を実行する。
【０１００】
具体的には、搬送速度が所定の範囲内となったと判断された時点から経過時間Ｔ２１（数１参照）を経るまでの間（Ｓ３０３）、時間Ｔ３毎に、Ｘ線検査装置１０から振分装置８０に向けてＮＧ信号を送信する（Ｓ３０４）。これにより、ドロップベルト８１は時間Ｔ２１が経過するまで、図８に示す点線の姿勢に保持される続け、再起動時滞在物品５は、すべて不良品用のコンベア８３に振り分けられる。
【０１０１】
そのため、本実施の形態では、（１）再起動時の際に、搬送方向ＡＲ１から見てＸ線照射部２０より下流側に物品５が残存している場合や、（２）物品５の搬送速度が所定の範囲内にないことにより正常に検査処理を実行することができなかった場合において、誤って良品と判断された不良品が良品用のコンベア８２に振り分けられる可能性を排除することができる。
【０１０２】
そして、搬送速度が所定の範囲内となったと判断された時点から時間Ｔ２１が経過してＸ線検査システム１の稼動状況が定常状態となると（Ｓ３０３）、Ｘ線検査システム１は通常の動作モードに移行し、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理（図７参照）が実行される（Ｓ３０５）。
【０１０３】
＜２．３．第２の実施の形態のＸ線検査システムの利点＞
以上のように、第２の実施の形態では、再起動時のようにＸ線検査システム１の稼動状況が非定常状態にある場合において、再起動時滞在物品５のすべてを不良品用のコンベア８３に振り分けることができる。そのため、再起動時滞在物品５に含まれる不良品が良品側に混入する可能性を排除することができ、良好な振分処理を実行することができる。
【０１０４】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記の例に限定されるものではない。
【０１０５】
（１）第１および第２の実施の形態の制御部７０は、説明の都合上、停止時処理部７８および再起動時処理部１７８のいずれか一方を有するものとして説明しているが（図３および図１０参照）、これに限定されるものでない。制御部７０は、停止時処理部７８および再起動時処理部１７８の両方を有していてもよい。
【０１０６】
（２）また、第１の実施の形態では、物品５ごとに撮像、異物検出、および振分の一連の処理を直列的に実行しているが、これに限定されるものでなく、複数の物品５について、撮像処理、異物検出処理、および振分処理を並列的に実行してもよい。例えば、ある物品５が、コンベア８２、８３のいずれかに振り分けられる前に、次の物品５についてＸ線画像データ７２ａの撮像処理を実行してもよい。
【０１０７】
（３）また、第１の実施の形態では、Ｘ線検査システム１の稼動状況が非定常状態となった場合、停止時滞在物品５のすべてについて通常の検査処理および振分処理を施すことにより振分動作を実行しているが、これに限定されない。例えば、停止時滞在物品５のすべてを不良品用のコンベア８３に振り分けてもよい。この場合、場合によっては良品も不良品として取り扱われることになるが、不良品が良品用のコンベア８２の混入することは確実に防止することができる。
【０１０８】
（４）また、第２の実施の形態では、Ｘ線検査システム１を停止状態から再起動させた際における振分処理について説明したが、これに限定されるものでない。例えば、Ｘ線検査システム１が動作状態にあるが、物品５の搬送速度が所定範囲外となって稼動状況が非定常状態に遷移した場合であっても、第２の実施の形態の振分処理を適用することができる。
【０１０９】
（５）また、第２の実施の形態では、Ｘ線検査システム１が再起動した時点から、コンベア４１、８２、８３、およびドロップベルト８１のそれぞれによる物品の搬送速度が定常速度になった時点から時間Ｔ２１が経過するまでの間、再起動時滞在物品５を不良品用コンベア８３に振り分けているが、これに限定されるものでない。
【０１１０】
例えば、搬送速度が定常速度に達するまでの時間が、時間Ｔ２１と比較して小さい場合、Ｘ線検査システム１が再起動した時点から時間Ｔ２１が経過するまでの間、物品５をコンベア８３に振り分けることによっても、再起動時滞在物品５のすべてを不良品側に振り分けることができる。
【０１１１】
（６）また、第２の実施の形態では、物品の搬送速度が定常速度になった時点から時間Ｔ２１が経過するまでの間、物品５をコンベア８３に振り分けているがこれに限定されるものでなく、例えば、時間Ｔ２３が経過するまでの間、物品５を不良品用のコンベア８３に振り分けてもよい。これにより、物品５の振分処理を確実に実行することができる。
【０１１２】
（７）また、第１の実施の形態では、他の装置が停止してＸ線検査システム１の稼動状況が非定常状態となった場合、Ｘ線検査システム１の動作モードが停止モードに移行してから所定時間経過した後に、Ｘ線検査装置１０および振分装置８０の動作を停止させているが、これに限定されるもんでない。
【０１１３】
図１３は、本発明の実施の形態におけるＸ線検査システム１のハードウェア構成の他の例を説明するための図である。図１３に示すように、当該他のハードウェア構成は、Ｘ線検査装置１０に物品５の有無を検出することができる光電センサ５８ａ、５８ｂを有する点を除いては、第１および第２の実施の形態のＸ線検査システム１と同様なハードウェア構成を有する。そして、光電センサ５８ａ、５８ｂによる物品５の検出状況を判断することによって、Ｘ線検査システム１の停止タイミングを制御することができる。
【０１１４】
例えば、時間Ｔ２４を数４のように定義すると、Ｘ線検査システム１の動作モードが停止モードに移行した時点から時間Ｔ２４に経過するまでの間に、光電センサ５８ｂによって停止時滞在物品５を検出することができない場合、時間Ｔ２４が経過した後においてコンベア４１からドロップベルト８１に向けて物品５が供給されることはない。
【０１１５】
Ｔ２１  ＝  （Ｌ７＋Ｌ４）／Ｖ                            ・・・  （数４）
【０１１６】
これにより、時間Ｔ２４が経過した時点において、ドロップベルト８１に物品５が滞在していない場合、Ｘ線検査システム１のコンベア４１、ドロップベルト８１に停止時滞在物品５は存在しないことになる。そのため時間Ｔ２４が経過した時点においてＸ線検査システム１の動作を停止させてもよい。
【０１１７】
（８）さらに、第１および第２の実施の形態では、Ｘ線検査処理の結果に基づいて物品５、の振分処理を実行しているが、振分処理の判断基準となる検査処理はこれに限定されるものでない。例えば、磁界の変化により異物としての金属を検出してもよい。すなわち、第１および第２の実施の形態の振分処理は、金属検出システム等の非接触物品検査システムに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施の形態におけるＸ線検査システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるＸ線検査装置の制御部の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図４】ラインセンサによって撮像されたＸ線画像を説明するための図である。
【図５】Ｘ線による異物検査の原理を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における物品の振分処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】Ｘ線検査装置の稼動状況が定常状態である場合における物品の振分手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】振分動作を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態において、Ｘ線検査装置の稼動状況が非定常状態となった場合における物品の振分手順を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるＸ線検査装置の制御部の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態において、Ｘ線検査システム１を再起動させた場合における物品の振分手順を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態において、Ｘ線検査装置を再起動させた場合における物品の振分処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態におけるＸ線検査システムのハードウェア構成の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  Ｘ線検査システム
５、１０５  物品
１０  Ｘ線検査装置
２０  Ｘ線照射部
３０  ラインセンサ
４０  シールドボックス
４１、８２、８３  コンベア
５７  警報部
７０、９０  制御部
７１、９１  メモリ
７２  画像データ格納部
７２ａ  画像データ
７５、９５  ＣＰＵ
７６ａ  異物検出部
７６ｂ  入り数検出部
７６ｃ  割れ欠け検出部
７８  停止時処理部
８０  振分装置
８１  ドロップベルト
５８ａ、５８ｂ、８５、８６  光電センサ
１７８  再起動時処理部
ＡＲ１〜ＡＲ３  搬送方向
【図１】
2006084265.tif 000003
【図２】
2006084265.tif 000004
【図３】
2006084265.tif 000005
【図４】
2006084265.tif 000006
【図５】
2006084265.tif 000007
【図６】
2006084265.tif 000008
【図７】
2006084265.tif 000009
【図８】
2006084265.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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