(57)【要約】【課題】高速処理が可能な高価な演算処理装置を用いなくとも、マーク検出の遅延を補正し、それによる色ずれを抑え、画像品質の劣化を防ぐ画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト上に中間転写ベルト回転方向に配置した複数個のマークと、マーク検出遅延補正手段とを設け、該マーク検出遅延補正手段を、マーク検出時刻を取得するマーク検出時刻取得手段、前記取得した複数個のマーク検出時刻を記憶保持する記憶手段、前記記憶した検出時刻からマーク間隔を求める演算手段、予め求めた基準値と、前記マーク間隔とを比較することで、複数個のマークの任意の１つである画像形成開始基準マークの検出信号に遅延の有無を判定する判定手段、前記判定手段の結果に従い前記マーク検出時刻を補正する補正手段で構成し、画像形成開始基準マークの検出信号に遅延がある場合、遅延を補正したマーク検出信号に基づいて画像形成を開始するようにした。【選択図】図６
2006227039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルトを有し、中間転写ベルト上に設けたマークをマーク検知手段で検出して画像担持体への画像形成を開始し、形成した画像を中間転写ベルトに転写する工程を色毎に複数回繰り返してカラー画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写ベルト上にベルト回転方向に配置した複数個のマークを設け、複数個のマークの任意の１つのマークを画像形成開始基準に定め、基準と定めたマークの検出時刻が、中間転写ベルトの回転速度と配置されたマーク位置から予め求まる検出時刻に対し遅延している場合に、基準マークの検出時刻を補正し、それに基づいて画像形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
中間転写ベルトを有し、中間転写ベルト上に設けたマークをマーク検知手段で検出して画像担持体への画像形成を開始し、形成した画像を中間転写ベルトに転写する工程を色毎に複数回繰り返してカラー画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写ベルト上に中間転写ベルト回転方向に配置した複数個のマークと、マーク検出遅延補正手段とを設け、前記マーク検出遅延補正手段を、マーク検出時刻を取得するマーク検出時刻取得手段と、前記マーク検出時刻取得手段で取得した複数個のマーク検出時刻を記憶保持する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した検出時刻からマーク間隔を求める演算手段と、画像形成前に予め求めたマーク間隔の基準値と、前記演算手段で求めたマーク間隔とを比較することで、複数個のマークの任意の１つである画像形成開始基準マークの検出信号に遅延の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の結果に従い前記マーク検出時刻を補正する補正手段とで構成し、前記判定手段が、複数個のマークの任意の１つである画像形成開始基準マークの検出信号に遅延有りと判定した場合、前記補正手段によって遅延を補正したマーク検出信号に基づいて画像形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、副走査方向に配列した複数ビームを有する走査型書込み手段を有し、２色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間と、１色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間との差が最小となるように、書込みタイミングの遅延またはビーム選択をして２色目の画像形成を開始し、１色目と２色目の、各マーク検出信号に対する画像形成開始時間の平均開始時間ｔｃ１を求め、３色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間と、前記平均画像形成開始時間ｔｃ１との時間差が最小となるように、書込みタイミングの遅延またはビーム選択をして３色目の画像形成を開始し、３色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間と先に求めたｔｃ１との平均画像形成開始時間ｔｃ２を求め、４色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間と、前記平均画像形成開始時間ｔｃ２との時間差が最小となるように、書込みタイミングの遅延またはビーム選択をして４色目の画像形成を開始するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、１色目と２色目の平均画像形成開始時間ｔｃ１との時間差が最小となるように、書込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた３色目の画像形成開始時間が、既に形成した１，２色目の画像のマーク検出信号に対する画像形成開始時間の振れ（変動）幅から外れた場合、前記変動幅の最小値または最大値からの偏差と、前記書込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた時間から、予め定まるビーム幅分副走査方向に早めるか遅らせるかした開始時間を想定し、その時の前記変動幅の最小値または最大値からの偏差とを比較し、偏差が小さくなる画像形成開始時間で画像形成を開始すると共に、３色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間と先に求めたｔｃ１との平均画像形成開始時間ｔｃ２を求め、平均画像形成開始時間ｔｃ２との時間差が最小となるように、書込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた４色目の画像形成開始時間が、既に形成した１〜３色目の画像のマーク検出信号に対する画像形成開始時間の変動幅から外れた場合、前記変動幅の最小値または最大値からの偏差と、書込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた時間から、予め定まるビーム幅分副走査方向に早めるか遅らせるかした開始時間を想定し、その時の前記変動幅の最小値または最大値からの偏差とを比較し、偏差が小さくなる画像形成開始時間で画像形成を開始するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記中間転写ベルト上に設ける複数個のマークを３個以上としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記複数個のマークを、前記中間転写ベルトの周方向の一部に集中的に設けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記中間転写ベルトの一部に設けた複数個のマークからなるマーク群を、該中間転写ベルトの周方向に断続的に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項２乃至７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記憶手段は、画像形成時のマーク検出時刻を少なくとも３つ以上記憶保持可能で、最新の検出時刻を保存すると共に最も古い検出時刻を破棄するよう構成し、記憶保持する画像形成時のマーク検出時刻を３つとした場合は、画像形成開始基準とするマーク（該当マーク）および該当マーク前後のマーク検出時刻を記憶保存して、該当マーク前後のマーク間隔を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６、７または８に記載の画像形成装置において、個々のマーク群において、複数個のマークを一定間隔で配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写体と、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を複数有し、画像形成手段は１つの画像担持体と１つの書き込み手段と、この画像担持体に書き込み手段により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段と、現像手段を択一的に選択して駆動する切り替え手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトを用いた画像形成装置の画像形成開始タイミングの制御に関し、プリンタや複写機に応用して好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置では、走査型書き込み手段により被走査体に画像を形成し、画像を中間転写ベルト上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、画像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成している（図１参照）。
【０００３】
図１に示した画像形成装置は、被走査体である画像担持体１の周囲には、帯電手段２、書き込み手段３、現像手段４、１次転写手段５、クリーニング手段６が配置され、また、画像担持体１の上方には中間転写ベルト７が配置されている。また、中間転写ベルト７は、画像形成開始基準位置を示すマークを有している。
【０００４】
次に、この画像形成装置の画像形成工程の動作を説明する。
矢印の向きに回転する画像担持体１は、帯電手段２によりその表面が帯電される。中間転写ベルト７のマークが検出されると、書き込み手段３が画像データに基づく露光を開始し、画像担持体１に潜像が形成される。潜像は、現像手段４によりトナー像として顕像化され、中間転写ベルト７との接点において１次転写手段５により中間転写ベルト７に転写される。転写後の画像担持体１は、クリーニング手段６により、転写残トナーがクリーニングされる。
【０００５】
カラー（複数色）画像を形成する場合、切替え手段で現像手段を切り替える等して異なる色での現像の上記工程を、必要な色の回数分繰り返し、中間転写ベルト７に各色の画像を重ね合わせる。
中間転写ベルト７に重ね合わされた画像は、別の転写手段により紙などの記録媒体に転写され、定着された記録媒体は装置外に排出される。
【０００６】
ここで、各色の画像形成は、中間転写ベルト７のマークを基準に開始されるが、書き込み手段３がレーザ走査光学系を用いた走査型である場合、中間転写ベルト７のマーク検知と書き込み手段３の書き込み基準となる同期信号が非同期であるので、中間転写ベルト７のマーク基準に画像形成を開始しても各色の重ね画像にズレが生じる。
【０００７】
特許文献１は、中間転写ベルト上の像を最終転写媒体に転写、定着してカラー画像を得るカラー画像形成装置において、中間転写ベルトの周長を該中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの周長の整数倍とし、かつ、前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの周長をベルト状感光体を駆動する駆動ローラの周長の整数倍にするとともに、ベルト状感光体及び中間転写ベルトの各周長を、前記ベルト状感光体に対する静電潜像の書き込みピッチの整数倍とし、前記中間転写ベルトと前記ベルト状感光体の駆動源とを共通の１つにし、かつ、前記ベルト状感光体への駆動伝達系を前記中間転写ベルトの駆動伝達系よりも前記駆動源の近くに配置していて、前記中間転写ベルトにのみ表示された位置情報と、前記位置情報を検出する位置情報検出手段を有し、前記位置情報検出手段による前記位置情報の検出信号に基づいて前記ベルト状感光体上への潜像担持の開始時機を設定することとした。
これにより、ベルト状感光体や、中間転写ベルト等を支持する駆動ローラの偏心に起因する画像の重ね合わせに際しての色ずれを解消することができる。
【特許文献１】特許第３３６４５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の技術では、各色の画像形成開始基準となるマーク検知信号による割り込みが発生した時に、演算処理装置（ＣＰＵ）が他の処理を実行中で割り込み処理を禁止している場合には、マーク検出割り込みの要求は保留され、割り込み許可になるまでベルトマーク検出処理は遅れる。このように処理が遅れた場合、マークに対し画像の形成開始が遅れることになって画像の色ずれが発生してしまうことになる。
【０００９】
また、ＬＥＤアレイヘッドのような、書き込みタイミングが任意に設定できる固体走査型の書き込み手段であっても、画像形成開始基準であるマーク検出がずれていると、色ずれを生じてしまう。
【００１０】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであって、高速処理が可能な高価な演算処理装置を用いなくとも、マーク検出の遅延を補正し、それによる色ずれを抑え、画像品質の劣化を防ぐ画像形成装置を提供することを目的とする。
また、他の目的は、ＬＥＤアレイヘッドのような固体走査型の書き込み手段においても、色ずれを抑えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、中間転写ベルトを有し、中間転写ベルト上に設けたマークをマーク検知手段で検出して画像担持体への画像形成を開始し、形成した画像を中間転写ベルトに転写する工程を色毎に複数回繰り返してカラー画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写ベルト上にベルト回転方向に配置した複数個のマークを設け、複数個のマークの任意の１つのマークを画像形成開始基準に定め、基準と定めたマークの検出時刻が、中間転写ベルトの回転速度と配置されたマーク位置から予め求まる検出時刻に対し遅延している場合に、基準マークの検出時刻を補正し、それに基づいて画像形成を開始することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、中間転写ベルトを有し、中間転写ベルト上に設けたマークをマーク検知手段で検出して画像担持体への画像形成を開始し、形成した画像を中間転写ベルトに転写する工程を色毎に複数回繰り返してカラー画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写ベルト上に中間転写ベルト回転方向に配置した複数個のマークと、マーク検出遅延補正手段とを設け、前記マーク検出遅延補正手段を、マーク検出時刻を取得するマーク検出時刻取得手段と、前記マーク検出時刻取得手段で取得した複数個のマーク検出時刻を記憶保持する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した検出時刻からマーク間隔を求める演算手段と、画像形成前に予め求めたマーク間隔の基準値と、前記演算手段で求めたマーク間隔とを比較することで、複数個のマークの任意の１つである画像形成開始基準マークの検出信号に遅延の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の結果に従い前記マーク検出時刻を補正する補正手段とで構成し、前記判定手段が、複数個のマークの任意の１つである画像形成開始基準マークの検出信号に遅延有りと判定した場合、前記補正手段によって遅延を補正したマーク検出信号に基づいて画像形成を開始することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、副走査方向に配列した複数ビームを有する走査型書込み手段を有し、２色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間と、１色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間との差が最小となるように、書込みタイミングの遅延またはビーム選択をして２色目の画像形成を開始し、１色目と２色目の、各マーク検出信号に対する画像形成開始時間の平均開始時間ｔｃ１を求め、３色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間と、前記平均画像形成開始時間ｔｃ１との時間差が最小となるように、書込みタイミングの遅延またはビーム選択をして３色目の画像形成を開始し、３色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間と先に求めたｔｃ１との平均画像形成開始時間ｔｃ２を求め、４色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間と、前記平均画像形成開始時間ｔｃ２との時間差が最小となるように、書込みタイミングの遅延またはビーム選択をして４色目の画像形成を開始するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、１色目と２色目の平均画像形成開始時間ｔｃ１との時間差が最小となるように、書込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた３色目の画像形成開始時間が、既に形成した１，２色目の画像のマーク検出信号に対する画像形成開始時間の振れ（変動）幅から外れた場合、前記変動幅の最小値または最大値からの偏差と、前記書込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた時間から、予め定まるビーム幅分副走査方向に早めるか遅らせるかした開始時間を想定し、その時の前記変動幅の最小値または最大値からの偏差とを比較し、偏差が小さくなる画像形成開始時間で画像形成を開始すると共に、３色目のマーク検出信号に対する画像形成開始時間と先に求めたｔｃ１との平均画像形成開始時間ｔｃ２を求め、平均画像形成開始時間ｔｃ２との時間差が最小となるように、書込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた４色目の画像形成開始時間が、既に形成した１〜３色目の画像のマーク検出信号に対する画像形成開始時間の変動幅から外れた場合、前記変動幅の最小値または最大値からの偏差と、書込みタイミングの遅延またはビーム選択制御により求めた時間から、予め定まるビーム幅分副走査方向に早めるか遅らせるかした開始時間を想定し、その時の前記変動幅の最小値または最大値からの偏差とを比較し、偏差が小さくなる画像形成開始時間で画像形成を開始するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記中間転写ベルト上に設ける複数個のマークを３個以上としたことを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記複数個のマークを、前記中間転写ベルトの周方向の一部に集中的に設けることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記中間転写ベルトの一部に設けた複数個のマークからなるマーク群を、該中間転写ベルトの周方向に断続的に設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項２乃至７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記憶手段は、画像形成時のマーク検出時刻を少なくとも３つ以上記憶保持可能で、最新の検出時刻を保存すると共に最も古い検出時刻を破棄するよう構成し、記憶保持する画像形成時のマーク検出時刻を３つとした場合は、画像形成開始基準とするマーク（該当マーク）および該当マーク前後のマーク検出時刻を記憶保存して、該当マーク前後のマーク間隔を求めることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項６、７または８に記載の画像形成装置において、個々のマーク群において、複数個のマークを一定間隔で配置したことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置において、中間転写体と、中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を複数有し、画像形成手段は１つの画像担持体と１つの書き込み手段と、この画像担持体に書き込み手段により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段と、現像手段を択一的に選択して駆動する切り替え手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ベルトマーク検出遅延の判定および補正が可能となるので、中間転写ベルトのマーク検出を基準に生成される重ね合わせ画像の先頭位置ずれや色ズレを低減できる。さらに、ＬＥＤアレイヘッドのような固体走査型の書き込み手段においても有効である。
【００１９】
また、小型、高速、かつ低コストの画像形成装置においても、重ね合わせ画像の位置ずれ（色ズレ）を低減した、高品位な画像を形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置に係る好適な実施形態について説明する。
以降に述べる各実施形態は、前述した図１に示した画像形成装置に適用したものとして説明する。
【００２１】
実施形態に係る画像形成装置について、ベルト上に４個のマークを等間隔に設けた場合を例にとって説明する。
この４つのマークは、図２に示すように、等間隔ｄｍでマークｍ１からマークｍ４を配置し、ベルトの伸び等の影響を低減するために、図３に示すように可能な限り微小距離内に設ける。また、ベルトは、矢印の方向に走行するものとする。
【００２２】
また、図４の上段に示したように、マーク検知信号は、マーク検知手段で生成され、Ｐｍ１からＰｍ４で示す。また、図４の下段は、マーク検知信号がＣＰＵに割り込み信号として検出（認識）されたマーク検出信号を示している。
通常、矢印に示すよう、マーク検知信号からほぼ一定時間遅れて割り込み信号として検出される。
【００２３】
ここで、本実施形態に係る画像形成装置では、各色の画像開始位置を合わせるため、書込み系の同期信号を割り込みで処理しているとすると、マーク検知時に、マーク検知と割り込み処理レベルが同一の他の（割り込み）処理（例えば、書き込み手段の同期信号割り込み）が実行中であると、マーク検出処理は保留され、割り込み許可になるまでマーク検出（認識）時間が遅れてしまう。
【００２４】
即ち、マークｍ１の検知信号がＰｍ１、マークｍ２の検知信号がＰｍ２、マークｍ３の検知信号がＰｍ３、マークｍ４の検知信号がＰｍ４としたとき、マークｍ３の検知時に、他の処理が実行中であると、図に示すように点線の時刻で検出されるべきところが遅れてしまう。
【００２５】
ここでは、転写ベルトだけを駆動し、他の割り込み処理が無い状態で予めマーク間の時間を求めておく。例えば、等間隔でマークを設けている時には、平均時間ｔ０を使ってもよい。
また、同期信号割り込みなどの予め分かっている、定期的に発生する他の（割り込み）処理によるマーク検出遅延（例えば、マークｍ３における遅延等）の影響が、後続のマーク（ｍ４）の検知にまで及ばないように、マーク間隔を設定しておく。
【００２６】
このように設定したときに、図４のようにＰｍ３で検出遅延が発生した場合、ｔ１≒ｔ０、ｔ２＞ｔ０、ｔ３＜ｔ０とであり、また、ｔ２＋ｔ３≒２＊ｔ０の関係を満足する。
ここで、ベルト速度ムラで検出時間ｔ２＞ｔ０と変化した場合には、ｔ３＜ｔ０となることはないので、ｔ２＋ｔ３＞２＊ｔ０となり、検出遅延ではないことが容易に判断できる。
また、検出遅延による遅れ（量）はベルト速度ムラによる遅れに比べ大きいので遅れ量（Δｔ＝ｔ２−ｔ１）から判断することも可能である。
【００２７】
従って、（方法１）書き込み開始基準（該当）マークがベルトマークｍ３の時、Ｐｍ３の検知信号におけるマーク間隔時間が図４に示すように、ｔ２＞ｔ０となった場合、ｔ２＋ｔ３≒２ｔ０を満足するのであれば、Δｔ＝ｔ２−ｔ０とすると、本来あるべきタイミング（ｔ２−Δｔ）にベルトマーク検知信号を補正し、それを基準として、画像形成を開始する。
【００２８】
または、該当ベルトマークの直前のベルトマーク（例では、Ｐｍ２）の検知時刻に平均時間ｔ０を加算して、本来あるべきタイミング（ｔ１＋ｔ０）にベルトマーク検知信号を補正し、それを基準として、画像形成を開始する。
しかし、ｔ２＋ｔ３≒２＊ｔ０を満足しないのであれば、速度ムラによる遅延とみなし、補正することなく、検出時刻そのままを画像形成開始基準とする。
【００２９】
マーク間距離ｄｍを約８.８ｍｍにすると、書き込み密度が１２００ｄｐｉであれば、マーク間の走査線数は３００ラインであるから、基準マークの次のマークを検出した後に画像形成する場合でも３００ライン以上のオフセットを持たせることで、補正したマーク検出信号を基準として画像を形成できる。
【００３０】
また、書き込み開始基準（該当）マークがベルトマークｍ４の時に、Ｐｍ４の検知信号におけるマーク間隔時間がｔ３≦ｔ０となった場合には、Ｐｍ４のマーク検知信号をそのまま基準として、画像形成を開始する。
【００３１】
図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成図であり、同図において、画像形成装置は、ＣＰＵ４０１と、プログラムが格納されているＲＯＭ４０２と、各種データを格納するＲＡＭ４０３と、割り込みを制御する割り込みコントローラ４０４と、内部クロック（ＯＳＣ）４０５をカウントするタイマー４０６とをバス４０７で接続している。
割り込みコントローラ４０４は、割込み信号によってＣＰＵ４０１に割り込み要求をし、割り込み処理を実行させる。マーク検知信号や書き込み系の同期信号が外部割込み信号として入力する。
ＲＡＭ４０３にはレジスタが設けられ、マーク検知割り込み時にマーク検出時のタイマカウント値、書き込み系の同期信号割り込み時のタイマカウント値などが保存される。
【００３２】
図６は、マーク検出遅延補正手段の構成を示すブロック図である。
記憶手段５０１には、マーク検知時の時刻（カウント値）が記憶される。マークカウンタ（マーク検出時刻取得手段）５０２がマークを検知するたびに、すでに格納されているカウント値の格納場所は変更される。
【００３３】
該当マークの次のマークを検知すると、該当マークのカウンタ値ならびに該当マーク前後のカウンタ値を読み出し、演算手段５０３で該当マーク前後のマーク間隔を求める。
求めたマーク間隔を判定手段５０４で基準値（ここではｔ０）と上述のように比較し、遅延の有無を判定する。
即ち、上述の場合には、ｔ２＞ｔ０  且つ  ｔ２＋ｔ３≒２＊ｔ０  となっているかを判定し、この条件を満足した場合、遅延があるとする。
判定手段５０４で遅延が有ると判定した場合には、上記（方法１）でマーク検出のカウンタ値（検出時刻）を補正手段５０５で補正する。
【００３４】
次に、図７のフローチャートを用いて、本実施形態の動作について説明する。
ＣＰＵ４０１は、割り込み禁止（ステップＳ１）、初期設定（ステップＳ２）、割り込み許可（ステップＳ３）を実行すると、メインループに制御を移し、処理１（ステップＳ４）、処理２（ステップＳ５）、割り込み禁止（ステップＳ６）、処理３（ステップＳ７）、割り込み許可（ステップＳ８）と順次処理を実行し、再びステップＳ４の処理１から一連の処理を実行するようにプログラムされている。
ここで、マーク検知信号が入力されると割り込みコントローラ４０４が割り込み要求を行う。ＣＰＵ４０１が、割り込み許可状態であれば、現在実行中の処理を中断し、割り込み制御の処理を行う。しかし、ＣＰＵ４０１が、割り込み禁止状態であれば、割り込み許可状態になるまで待たされる。
【００３５】
次に、図８のフローチャートを用いて、割り込み処理について説明する。以下では、複数（ｎ）個のマーク群における基準（画像形成開始）マークをｍ番目のマークとして説明する。また、装置の電源Ｏｎ時の初期設定でマークカウンタ値を初期化する。
【００３６】
マークを検知してＣＰＵ４０１がマーク検出割り込み処理を開始する（ステップＳ１１）と、マーク検知信号を受け取った時のタイマカウントを取得し（ステップＳ１２）、この取得したカウントをＲＡＭ４０３に記憶保存する（ステップＳ１３）。このとき初期化されたマークカウンタ値をインクリメントし（ステップＳ１４）、マークカウンタ値がｍ以下の時（ステップＳ１５のＹＥＳ）、割り込み処理を終了し、メインルーチンへ戻る。
【００３７】
一方、マークカウンタ値がｍ＋１でもなくｎ以下であれば（ステップＳ１６のＮＯ，Ｓ１７のＮＯ）、割り込み処理を終了し、メインルーチンへ戻る。
また、マークカウンタ値がｎであれば（ステップＳ１６のＮＯ，Ｓ１７のＹＥＳ）、マークカウンタ値をクリアして、割り込み処理を終了し、メインルーチンへ戻る。
【００３８】
また、マークカウンタ値がｍ＋１であれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ｍ個目と（ｍ−１）個目の時間差を算出し（ステップＳ１９）、ｍ個目と（ｍ＋１）個目の時間差を算出して（ステップＳ２０）、ｍ個目の割り込み発生が遅延しているか判定をする（ステップＳ２１）。
この判定は、上述した（ｍ−１）、ｍ、（ｍ＋１）個目の時間関係から行う。または、予め求めたマーク間隔のテーブルと比較してもよい。
【００３９】
判定の結果、遅延が無い場合には（ステップＳ２１のＮＯ）、ｍ個目のマーク検出割り込み時のタイマカウント値を画像形成開始基準のマーク検知時刻として（ステップＳ２２）、割り込み処理を終了し、メインルーチンへ戻る。
また、遅延がある場合には（ステップＳ２１のＹＥＳ）、前述した（方法１）でマーク検出時刻を補正し、それを画像形成開始基準のマーク検知時刻として（ステップＳ２３）、割り込み処理を終了し、メインルーチンへ戻る。
【００４０】
以上のような構成により、中間転写ベルトのマーク検出を基準に生成される重ね合わせ画像の先頭位置ずれや色ズレを低減できる。
【００４１】
次に、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
各色の画像形成は、中間転写ベルト７のマークを基準に開始するが、書き込み手段３がレーザ走査光学系を用いた走査型である場合、中間転写ベルト７のマーク検知と書き込み手段３の書き込み基準となる同期信号が非同期であるので、中間転写ベルト７のマークが上述の補正等により正しく検出され、それを基準に画像形成を開始しても各色の重ね画像に色ずれが生じる。
【００４２】
図９は、中間転写ベルト７のマークを検知することにより生成される副走査方向の画像形成開始基準のマーク検知信号（Ａ）と、書き込み手段３の同期信号との関係を示した例である。
画像形成開始基準のマーク検知信号（Ａ）と同期信号との時間差は、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように最大で同期信号の周期Ｔ分ずれる。基準（１色目）画像形成を図９の（Ｂ）のタイミングの同期信号ｐ１で行うと、基準画像外（２色目以降）の画像形成開始タイミングは補正の施しようがなくなり、（Ｃ）のタイミングで同期信号が生成した場合、同期信号ｐ２で開始することになり、最大１走査分（Δｔ：斜線部）のズレが生じてしまう。
【００４３】
そこで、まず、画像形成開始基準のマーク検知信号検出後、ある時間が経過した後の同期信号から初回の画像形成を行うようにする。
図１０は、複数ビームを２ビーム（グレービーム、白ビーム）とした際の、本発明の制御によるドット形成位置の一例である。ここで、グレービームが副走査の先行（開始）側ビームである。
【００４４】
副走査方向の画像形成開始（ベルトマーク）信号検知後、同期信号が３Ｔ／４以上経過して発生した場合には、その同期信号で１色目（基準）の画像形成を開始する。図１０の場合、ｔ１＞３Ｔ／４であるので、初めの同期信号に同期して開始する。
【００４５】
２色目において図のように、マーク検知後ｔ２の時間で同期信号ｐ１が発生すると、１色目の書き込み開始位置との差Δｔ（絶対値）が最小となるよう、１走査分遅延させて同期信号ｐ２で画像形成を開始する。この時のベルトマーク検知信号からの画像形成開始時間は、ｔ２＋Ｔである。
【００４６】
ここで、１色目と２色目の画像形成開始時間の平均ｔｃ１（重心同期１）は、ｔｃ１＝（ｔ１＋ｔ２＋Ｔ）／２となる。
３色目の場合においては、１色目と２色目の平均開始時間ｔｃ１と３色目の開始時間との時間差Δｔが最小となるようにビーム選択（白ビーム：Ｌ１）して画像形成を開始する。この時、選択した白ビームＬ１に対して、擬似同期信号（図１０におけるグレービーム（Ｄｕ）と白ビーム（Ｌ１）の間の点線）を想定して３色目の画像形成開始同期信号とする。
従って、３色目のマーク基準に対する画像形成開始時間はｔ３＋Ｔ／２となる。また、ｔｃ１と３色目の画像形成時間との平均ｔｃ２（重心同期２）を求めると、ｔｃ２＝（ｔｃ１＋ｔ３＋Ｔ／２）／２となる。
【００４７】
４色目が図に示すタイミングの場合、ベルトマーク検知信号からの同期信号までの時間ｔ４と３色目までの平均画像形成開始時間ｔｃ３との時間差Δｔが、遅延またはビーム選択をした場合の時間差より小さくなるのでそのまま画像形成を開始する。
【００４８】
図１０の例における書込み開始位置の判断基準は、時間差Δｔが
・Δｔ≧３Ｔ／４      の場合、１走査遅延
・Ｔ／４≦Δｔ＜３Ｔ／４  の場合、ビーム（後続）選択
・Δｔ＜Ｔ／４        の場合、そのまま
である。
【００４９】
また、図１１は、従来技術と本制御方式との差異の例である。マーク基準信号と同期信号との時間差が、１色目がＴ／４未満、２色目および３色目がＴ／４以上３Ｔ／４未満、４色目が３Ｔ／４以上の場合の画像形成ビーム先頭位置を示している。
グレーが従来技術で制御される先頭ビーム位置であり、各色の先頭ビームばらつき範囲が点線枠となる。
一方、本制御方式の場合、２色目および４色目の画像先頭ビームが従来技術と異なり黒丸が選択され、ばらつき範囲を実線枠で示したように小さくできる。
【００５０】
したがって、走査型書き込み手段を用いた画像形成装置で、中間転写ベルトのマーク検出を基準に生成される重ね合わせ画像の先頭位置ずれを低減できる。
【００５１】
次に、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
図１２は、同期信号周期Ｔを１００とした場合の、ベルトマーク信号（一番上の信号波形）に対する各色の初めの同期信号とドット位置の関係を示す。ベルトマーク信号から初めの同期信号までの時間差を、ベルトマーク発生時を示す点線の左に示し、イタリック数字で図の左側に示し、上述した制御方法による先頭ドット形成位置（時間）をドットの右横に示している。画像は、上からＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）の順で形成される。
図１２では、分かり易くするために、２ビームの内、実際の画像形成の先頭となるビーム位置だけを示している。黒の実線が同期信号を、点線が１度に走査される２つのビーム（先行ビーム、後続ビーム）の境界である。３色目のＭ（マゼンタ）だけが、後続のビームが選択されていることを示している。
【００５２】
２色目（イエロー）の１色目（シアン）に対する時間差Δｔは、Δｔ＝９８−７６＝２２（＜Ｔ／４＝２５）なので、２色目（イエロー）はそのまま画像形成を開始する。
【００５３】
３色目（マゼンタ）の同期信号発生時間（ｔ３＝５７）と、１色目と２色目との平均開始時間ｔｃ１＝（７６＋９８）／２＝８７との時間差Δｔ＝８７−５７＝３０（＞Ｔ／４）なので、後続ビームを選択して１ドット分遅らせたドット位置（１０７＝５７＋Ｔ／２）を画像形成開始位置として求める。
ここで、ビーム選択した位置（１０７）は、先に形成したシアンとイエローのマーク基準に対する画像形成開始時間（７６〜９８）の範囲外であるが、ビーム選択した位置から１ドット分早めた時間は５７で、先に形成した画像形成開始時間の最小値であるシアンの７６との差分（１９＝７６−５７）が、ビーム選択した位置と画像形成開始時間の最大値であるイエローの９８との差分（９＝１０７−９８）よりも大きいため、ビーム選択した時間で画像形成を開始する。このとき、ｔｃ１とマゼンタとの平均開始時間ｔｃ２＝（８７＋１０７）／２＝９７となる。
【００５４】
４色目（ブラック）の同期信号発生時間（ｔ４＝２０）と、３色目までの平均開始時間ｔｃ２＝９７との時間差Δｔは、Δｔ＝９７−２０＝７７（＞３Ｔ／４）なので、１走査分遅延させたドット位置（１２０＝２０＋Ｔ）を画像形成開始位置として求める。
【００５５】
ここで、１走査分遅延させたドット位置（１２０）は、先に形成したシアン、イエローとマゼンタのマーク基準に対する画像形成開始時間（７６〜１０７）の範囲外となり、その最大値であるマゼンタの開始時間１０７との差分は１３である。
しかし、１走査分遅延させたドット位置から１ドット分早めた（図の点線白丸）時間は７０で、画像形成開始時間の最小値であるシアンの開始時間７６との差分が６となるので、１走査分遅延させたドット位置と画像形成開始時間の最大値との差分よりも小さいため、１ドット分早めた図１２の点線白丸時間で画像形成を開始する。
【００５６】
このように、先頭ドット位置のばらつき量を１０７−７０＝３７と小さくできる。
（黒を１走査分遅延させたドット位置で形成した時の先頭ドット位置のばらつき量は、１２０−７６＝４４である）
【００５７】
したがって、走査型書き込み手段を用いた画像形成装置でも、中間転写ベルトのマーク検出を基準に生成される重ね合わせ画像の先頭位置ずれをさらに小さくできる。
【００５８】
上述した実施形態では、マークを４つ設けていたが、マークの前後の間隔を求めるには、マークを少なくとも３つ設ければよく、求めた間隔から該当マーク検知信号に遅延があったか否かを判断することができる。
これにより、３つのマークを設けるだけで、ベルトマーク検出遅延の判定および補正が可能で重ね合わせ画像の先頭位置ずれを低減できる。
また、ベルトにマークを設ける工程が簡易になる。マークのコストが削減できる。
【００５９】
また、複数のマークを中間転写ベルト全周にわたって設けるのではなく、図３に示すように、群を形成するように一部に集中的に設ける。このようにすることで、中間転写ベルトの伸びによるマーク間隔時間の変動を低減でき、ベルト検出遅延を容易に判断することができる。
【００６０】
あるいは、図３に示した複数マークからなるマーク群を、図１３のように複数設けるようにしてもよい。このようにすることで、中間転写ベルトを効率よく使用することができると共に、印刷サイズに応じて画像形成開始基準を複数設定することができ、印刷スピードを向上させることができる。
【００６１】
また、画像形成開始基準であるマーク（該当マーク）の検出遅延の有無は、図４で示したように、該当マーク前後２つの間隔を取得すれば、中間転写ベルトの回転速度とマーク間隔から予め求められる間隔と比較することで判定することができる。
従って、記憶手段としては最低３つのマーク検出時刻を記憶保持できればよく、画像形成開始位置を変更する等の理由で４つ以上のマークを設けた場合には、最新の３つの値を保持して、それ以前の検出時刻は破棄して更新するようにする。
【００６２】
例えば、図１４に示すように３つの検出時刻を記憶し、しかも、最新のマーク検出時刻を記憶する際、現在記憶している内容をシフトダウンさせ、シフトダウンしてあふれた値は破棄するようにし、最新の３つの検出時刻だけを記憶する記憶手段を用意する。
即ち、マーク群の先頭マーク検出時のカウント値がブロックＡに記憶される。後続のマークを検出すると、ブロックＡのカウント値はブロックＢにシフトし、ブロックＡに後続のマークを検出した時刻を記憶する。さらに後続のマークを検出すると、ブロックＢの値はブロックＣへ、ブロックＡの値はブロックＢへシフトし、ブロックＡに検出した時刻を記憶する。さらにマークを検出すると、ブロックＣの値は破棄され、ブロックＢの値はブロックＣへ、ブロックＡの値はブロックＢへシフトを繰り返す。
【００６３】
また、図１４の３つの記憶手段をサーキュラーとして定義し、最新の検出時刻を記憶させる場所を示すポインタを用意するようにしてもよい。
即ち、最初のマーク検出時刻はブロックＡに、２つ目のマーク検出時刻はブロックＢに、３つ目のマーク検出時刻はブロックＣに記憶される。４つ目のマーク検出時刻はブロックＡに上書きされる。５つ目のマーク検出時刻はブロックＢに上書きされる。
つまり、最初の（最も古い）マーク検出時刻は破棄され、常に最新のマーク検出時刻が保存される構成である。
【００６４】
また、上述のように、マーク群のマーク間隔を一定間隔にすることで、予め求めたマーク間隔値として平均値を用いることができるので、記憶手段を小さくできるだけでなく、判定および補正手段の構成が簡易になる。
【００６５】
図１５は、中間転写ベルト７の下方に２つの画像形成手段（ステーション１、ステーション２）を有する画像形成装置に、上述した本発明に係る、マーク検出信号の遅延補正ならびに、先頭位置合わせ制御を適用した例である。
【００６６】
各々の画像形成手段は、１つの画像担持体１と、書き込み手段３と、この画像担持体上に書き込み手段により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段４と、現像手段４を択一的に選択して駆動する切替え手段（図示しない）と、帯電手段２と、１次転写手段５と、クリーニング手段６と、２次転写手段１２と、中間転写ベルトのクリーニング手段１３で構成される。
【００６７】
したがって、小型、高速、かつ低コストの画像形成装置においても、重ね合わせ画像の位置ずれ（色ズレ）を低減した、高品位な画像を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】走査型書き込み手段により被走査体に画像を形成し、画像を中間転写ベルト上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、画像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置の基本構成の一例を示す図である。
【図２】ベルトに配置された４つのマークの位置関係を説明するための図である。
【図３】ベルトへのマークの配置を説明するための図である。
【図４】マーク検知信号とマーク検出信号との関係を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図６】マーク検出遅延補正手段の構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】割り込み処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】中間転写ベルトのマークを検知することにより生成される副走査方向の画像形成開始基準のマーク検出信号と、書き込み手段の同期信号との関係を示した例である。
【図１０】複数ビームを２ビームとした際のドット形成位置を説明する図である。
【図１１】従来技術と本発明とにおけるビーム制御の差異を説明する図である。
【図１２】同期信号周期Ｔを１００とした場合の、ベルトマーク信号に対する各色の初めの同期信号とドット位置の関係を示した図である。
【図１３】中間転写ベルトに複数のマーク群を配置した例を説明する図である。
【図１４】マーク検出時刻を記憶する記憶手段の構成を示す図である。
【図１５】２ステーションを有する画像形成装置に、本発明を適用した例である。
【符号の説明】
【００６９】
１…画像担持体、２…帯電手段、３…書き込み手段、４…現像手段、５…１次転写手段、６…クリーニング手段、７…中間転写ベルト、１２…２次転写手段、１３…クリーニング手段、４０１…ＣＰＵ、４０２…ＲＯＭ、４０３…ＲＡＭ、４０４…割り込みコントローラ、４０５…内部クロック（ＯＳＣ）、４０６…タイマー、４０７…バス、５０１…記憶手段、５０２…マークカウンタ、５０３…演算手段、５０４…判定手段、５０５…補正手段、ＣＬＫ…クロック、ｍ１〜ｍ４…ベルトマーク、ｄｍ…マークの間隔、Ｐｍ１〜Ｐｍ３…マーク検知信号、ｐ１,ｐ２…同期信号、Ｔ…同期信号の周期。
【図１２】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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