(57)【要約】【課題】  クローラ本体の内周面におけるクラックの発生を抑えることで耳切れが防止された弾性クローラを得る。【解決手段】  クローラ本体２の内部に周方向に間隔をおいて埋設されかつクローラ幅方向に延びた左右の翼部３Ｂを有する芯金３を備えている弾性クローラ１において、翼端部７をクローラ接地側に向かってアール状に曲げることで、クローラ本体の縁部２Ａが過大な応力を受けないようにする。【選択図】      図１
2006151140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の内部にクローラ周方向に間隔をおいて埋設されかつクローラ幅方向に延びた左右の翼部を有する芯金と、前記クローラ本体の外周面に一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備えている弾性クローラにおいて、
前記翼部の先端部が、クローラ接地側に向かってアール状に曲げられていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記アール面の半径が１０〜５０ｍｍである請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記先端部のクローラ厚み方向高さが、前記先端部の内側直近部厚みの１．５倍以上となっている請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記先端部の内側直近部厚みの１．５倍以上のクローラ厚み方向高さとなるようにクローラ内周側に盛り上がる肉盛り部が前記先端部に形成されている請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項５】
前記先端部が、クローラ幅方向外側に向かうに従ってクローラ周方向寸法が小さくなる先細り形状となっている請求項１〜４のいずれかに記載の弾性クローラ。
【請求項６】
前記先端部の周縁部が湾曲していることで先細り形状となっている請求項５に記載の弾性クローラ。
【請求項７】
前記先端部のクローラ内周側に補強層が埋設されている請求項１〜６のいずれかに記載の弾性クローラ。
【請求項８】
クローラ周方向で隣り合う前記ラグ間における前記クローラ本体の外周面に膨出部が形成され、この膨出部は前記先端部に対応する範囲に渡っている請求項１〜７のいずれかに記載の弾性クローラ。
【請求項９】
前記クローラ本体の内周面における前記先端部に対応する範囲に嵩高部が設けられている請求項１〜８のいずれかに記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式走行装置は、コンバイン等の農業機械やバックホー等の建設作業機械に幅広く用いられており、これらのクローラ式走行装置には無端状の弾性クローラが装着されている。この弾性クローラとして、弾性体よりなるクローラ本体の内部にクローラ周方向に間隔をおいて埋設されると共にクローラ幅方向に延びた左右の翼部を有する芯金を備えたものが広く用いられている（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００４−００１６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の弾性クローラ３０を装着したクローラ式走行装置４０が縁石１００の近くで旋回する場合、弾性クローラ（クローラ本体）の縁部３１が縁石１００に押しつけられてクローラ接地側に撓んでしまうことがある（図７（ａ）（ｂ）参照）。芯金３２のクローラ内周側のゴム厚みＳは比較的薄いため、その状態からさらに前記縁部３１がクローラ接地側に引っ張られゴムに無理な力がかかると、クローラ本体の内周面に芯金の先端縁形状が現れるようになる。これが繰り返されると、その先端縁３３を起点としてクローラ本体の内周面で次第にクラックが生じ、このクラックの成長により弾性クローラの縁部３１が切断されてしまう（耳切れ）という問題がある。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、クローラ本体の内周面におけるクラックの発生を抑えることで耳切れが防止された弾性クローラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の内部に周方向に間隔をおいて埋設されかつクローラ幅方向に延びた左右の翼部を有する芯金と、前記クローラ本体の外周面に一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備えている弾性クローラにおいて、前記翼部の先端部が、クローラ接地側に向かってアール状に曲げられていることを特徴とする。
上記本発明の弾性クローラによれば、翼部の先端部がクローラ接地側に向かってアール状に曲げられているので、弾性クローラが縁石に当たることでクローラ接地側に変形しようとするクローラ本体の縁部が、翼部の先端縁から過大な応力を受けることがない。また、翼部の先端部からクローラ本体の内周面までのゴム厚みを確保することができる。これにより、翼部の先端縁を起点とするクローラ本体の内周面におけるクラックの発生が抑えられ耳切れを防止することができる。
【０００５】
また、上記アール（アール面）の半径は１０〜５０ｍｍであることが好ましく、これによりクローラ本体の縁部が翼部の先端縁から受ける応力を効果的に分散させることができる。また、翼部の先端部のクローラ厚み方向高さは、この先端部の内側直近部厚みの１．５倍以上となっていることが好ましい。翼部の先端部のクローラ厚み方向高さが小さいと、アールの長さが短くなりクローラ本体の縁部の内部応力が分散され難くなるからである。
【０００６】
さらに、翼部の先端部の内側直近部厚みの１．５倍以上のクローラ厚み方向高さとなるようにクローラ内周側に盛り上がる肉盛り部を同先端部に設けてもよい。抗張体を芯金のクローラ幅方向範囲いっぱいに埋設する場合、曲げられた先端部が障害となって抗張体を埋設し難いが、肉盛り部を同先端部に設ければこの先端部の曲げ角度を大きくとらなくてもアールを確保することができる。
【０００７】
さらに、翼部の先端部がそのクローラ周方向寸法が次第に小さくなる先細り形状となる芯金としてもよく、この場合、クローラ本体の縁部の内部応力をさらに分散させることができる。また、この場合、周縁部が湾曲しているような先端部形状としてもよい。
【０００８】
また、翼部の先端部のクローラ内周側に補強層を埋設してもよい。この場合、クローラ本体の縁部が補強されることで、クラックの抑制効果を高めることができる。さらに、クローラ周方向で隣り合う前記ラグ間における前記クローラ本体の外周面に膨出部を形成し、この膨出部が翼部の先端部に対応する範囲に渡るようにしてもよい。例えば、クローラ式走行装置が走行路の突起物に乗り上げて、弾性クローラの縁部がクローラ内周側に撓んだ場合に、クローラ本体の外周面におけるクラック発生を抑えることができる。
【０００９】
さらに、上記の本発明では芯金の先端部をクローラ接地側へ曲げることで、ゴム厚みを確保しているが、クローラ本体の内周面において翼部の先端部に対応する範囲に嵩高部を設ければ、翼部の先端部のクローラ接地側におけるゴム厚みが増大する。これにより、クラックの抑制効果をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記の通り、本発明によれば、クローラ本体の縁部が翼部の先端縁から過大な応力を受けないようにしたのでクローラ本体の内周面におけるクラックの発生が抑えられ耳切れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る弾性クローラ１を示している。この弾性クローラは、農業機械や建設作業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置に装着されるもので、このクローラ式走行装置は、走行機体の前後に設けられたスプロケット、アイドラ、及びこれらスプロケットとアイドラとの間に列設された複数の転輪で構成される車輪群と、これら車輪群に巻き掛けられた弾性クローラ１とで構成されている（図示せず）。
【００１２】
弾性クローラ１は、無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体２と、このクローラ本体２の内部にクローラ周方向に間隔をおいて埋設された芯金３と、複数のラグ４よりなるラグ群と、クローラ周方向に沿って埋設された抗張体５とを備えている。このうちクローラ本体２は、ゴム製の弾性材料を無端帯状にして形成されており、その外周面にはクローラ周方向に所定間隔をおいて複数のラグ４が一体に突設されている。このラグ４は、芯金３と対応するクローラ周方向位置でかつ同芯金３と同じピッチで配置されている。また、上記芯金３間でかつクローラ本体２のクローラ幅方向中央部には、スプロケットの係合爪を挿通可能とすべく、その表裏を貫通する係合孔６が形成されており、スプロケットの係合爪がこの係合孔６に係合することで弾性クローラ１がクローラ周方向に駆動している。
【００１３】
また、芯金３のクローラ接地側には、クローラ本体２の伸長を規制するスチールコード等による二つの抗張体５が上記係合孔６を挟んでクローラ周方向全周に沿って無端状に周回している。芯金３は、クローラ幅方向に長く形成されたもので、その中央部に位置するベース部３Ａと、このベース部３Ａからクローラ幅方向左右に延びクローラ本体の縁部２Ａに至る両翼部３Ｂと、ベース部３Ａの内周側の面から突設された左右一対のガイド突起３Ｃとから構成されている。図示しない転輪は、ガイド突起３Ｃの両側を跨ぐように構成されたマタギ転輪とされており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。そして、各転輪はクローラ本体２の内周面を転動し上記ガイド突起３Ｃにより左右方向の位置規制がされてクローラ本体２から脱輪しないようになっている。
【００１４】
図３に示すように、クローラ本体の縁部２Ａの内部に位置された翼部の先端部７（以下、翼端部という）が、クローラ接地側に向かってアール状に曲げられている。すなわち、翼端部７は、仮想線で示すようにクローラ本体の縁部２Ａがクローラ接地側に変形した場合に、その縁部２Ａの変形挙動に沿うように湾曲状に曲げられている。これにより、翼端部７にはクローラ内周側に凸状とされたアール面Ｒが形成されている。このアール面Ｒ（アール）は、クローラ本体２の内周面及び側面に対向しかつその半径は１０〜５０ｍｍとなっており、クローラ接地側に変形しようとするクローラ本体の縁部２Ａが翼部の先端縁から過大な応力を受けないようにすることができる。
【００１５】
また、翼端部７のクローラ厚み方向高さＴは、翼端部の内側直近部厚みｔの１．５倍以上となっている。また、図２に示すように翼端部７のクローラ幅方向外側には二つの角７ａが形成されていることで、翼端部７は平面視方形状となっている。さらに、クローラ周方向で隣り合う各ラグ４、４間におけるクローラ本体２の外周面には同クローラ本体２と同じ弾性体からなる膨出部８が形成されており、この膨出部８はクローラ本体の外端部２ａから翼端部７に対応する部分の内側に渡っている。これにより、クローラ本体の縁部２Ａのクローラ接地側が補強されている。
【００１６】
上記本実施形態の弾性クローラ１によれば、翼端部７がクローラ接地側に向かってアール状に曲げられているので、弾性クローラ１が例えば縁石に当たることでクローラ接地側に変形しようとするクローラ本体の縁部２Ａが、翼部の先端縁から過大な応力を受けることがない。また、翼端部７からクローラ本体２の内周面までのゴム厚みを確保することができる。これにより、翼部の先端縁を起点とするクローラ本体２の内周面におけるクラックの発生が抑えられ耳切れを防止することができる。
【００１７】
特に、翼端部７が曲げられて形成されたアール面Ｒの半径が１０〜５０ｍｍとされ、かつ、翼端部の厚み方向高さＴが内側直近部ｔの１．５倍以上とされていることで、当該アール面Ｒを長くとることができクローラ本体の縁部２Ａの内部応力を効果的に分散させることができる。さらに、クローラ本体の縁部２Ａのクローラ接地側が膨出部８で補強されているので、例えば、クローラ式走行装置が走行路の突起物に乗り上げて、弾性クローラの縁部２Ａが上記とは逆にクローラ内周側に撓んでも、クローラ本体２の外周面におけるクラックを抑制することができる。これにより、弾性クローラの縁部２Ａがクローラ接地側に撓む場合だけでなくクローラ内周側に撓むような場合であっても耳切れを防止することができる。
【００１８】
図４は、本発明に係る弾性クローラ１０の第２実施形態を示している。本実施形態が上記実施形態と異なる点は、翼端部形状が変更されていると共に補強層１１が埋設され、クローラ本体２の内周面に嵩高部１２が設けられている点である。なお、上記実施形態と共通する部分は同符号を付してその説明を省略する。芯金の翼端部１３形状は、上記実施形態の翼端部７よりも若干厚みが増しておりアール面Ｒの半径が小さくなっている。また、翼端部１３の内周側には補強層１１が埋設されている。この補強層１１は、クローラ本体の外端２ａ近傍から翼端部１３に対応する部分の内側に渡りかつ翼端部１３ごとに配置されており、クローラ本体の縁部２Ａを補強している。
【００１９】
さらに、翼端部１３に対応するクローラ本体２の内周面に弾性体からなる嵩高部１２が設けられている。この嵩高部１２は、上記補強層１１が埋設されているクローラ幅方向範囲とほぼ同じ幅で翼端部１１ごとに所要厚みで形成されており、クローラ本体の縁部２Ａのゴム厚みを増大させることでクローラ本体２の内周面近傍を補強している。このように構成された弾性クローラ１０は、アール面Ｒによりクローラ本体の縁部２Ａが過大な応力を受けないことは勿論であり、嵩高部１２、補強層１１、及び膨出部８によりクローラ本体の縁部２Ａが格段に補強されている。これにより、クローラ本体２の内周面及び外周面におけるクラックを確実に抑えることができる。
【００２０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定するものではない。例えば、図５（ａ）に示すように、翼端部１４をクローラ幅方向外側に向かうに従ってクローラ周方向寸法が小さくなる先細り形状としてもよい。この場合には、翼部の先端縁から受ける力を減少させることができる。また、このように翼端部を先細り形状とする場合、図５（ｂ）に示すように翼端部１５の周縁部が湾曲するような先端部形状としてもよい。このような形状とすることで、翼部の先端縁から受ける力をさらに減少させることができる。さらに、図６に示すように、翼端部１７の内側直近部厚みｔの１．５倍以上の厚みＴとなるように盛り上がる肉盛り部１６を翼端部１７に形成し、この肉盛り部１６のクローラ幅方向外側にクローラ内周側に凸状とされたアール面Ｒをしてもよい。このような肉盛り部１６を形成すれば、抗張体５を芯金のクローラ幅方向範囲いっぱいに埋設する場合、翼端部１７の曲げ角度を大きくとらなくてもアール面Ｒの長さを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る弾性クローラの幅方向断面図である。
【図２】芯金の一部決裁平面図である。
【図３】翼端部の拡大断面図である。
【図４】第２実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図である。
【図５】（ａ）は芯金の変更例を示す一部決裁平面図であり、（ｂ）は芯金の他の変更例を示す一部決裁平面図である。
【図６】芯金の他の変更例を示す一部決裁側面図である。
【図７】（ａ）は縁石近くにおける旋回状態のクローラ式走行装置の模式図であり、（ｂ）は弾性クローラの縁部が縁石でクローラ外周側に撓んだ状態を示すクローラ幅方向断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１      弾性クローラ
２      クローラ本体
７      翼端部
８      膨出部
１１    補強層
１２    嵩高部
１６    肉盛り部
Ｒ      アール面（アール）
【図１】
2006151140.tif 000003
【図２】
2006151140.tif 000004
【図３】
2006151140.tif 000005
【図４】
2006151140.tif 000006
【図５】
2006151140.tif 000007
【図６】
2006151140.tif 000008
【図７】
2006151140.tif 000009