(57)【要約】【課題】  プリンタのリボン供給軸駆動モーターとリボン巻き取り軸駆動モーターに、リボン径が最大の場合に対応した起動トルクだけを満足する低価格モーターを利用できるリボン送り制御を行うプリンタの提供。【解決手段】  リボン供給軸駆動モーター８とリボン巻き取り軸駆動モーター１０を別個に制御する。制御はごく短い（例えば、４msec程度）制御サイクルで行い、リボン供給軸７と印字部の間において、リボンが緊張時はリボン供給軸駆動モーター８を駆動し、弛緩時はこのモーターを停止又は停止の状態に維持する。印字部とリボン巻き取り軸９の間では、リボン緊張時にリボン巻き取り軸駆動モーターを停止し、又は停止の状態に維持し、弛緩時はこのモーターを駆動する。いずれの駆動モーターも駆動されるときは、常に第１段階の低速・高トルクから起動し、設定した時間だけ制御サイクルを繰り返してもリボンの状態が変化していない場合、モーターの回転を段階的に増速していく。【選択図】          図１
2006312289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンに塗布されたインクを記録媒体上に転写して印刷データを印刷するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向して配置され前記インクリボンと前記記録媒体を前記サーマルヘッドとの間で挟持して搬送するプラテンと、ロール状に回巻された前記インクリボンを支持するリボン供給軸と、印字済みインクリボンを巻き取るリボン巻取り軸と、前記リボン巻き取り軸を駆動するリボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターと、前記サーマルヘッドと前記リボン巻き取り軸の間のリボン経路にリボンの緩み方向に付勢されつつ配設されたテンションアームと、前記テンションアームの変位を検出する検出器とを備え、前記検出器の出力に対応して前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターを停止あるいは駆動するプリンタにおいて、
前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターの駆動開始時にはリボン径が最大の時に対応した低速で駆動し、所定時間経過後に前記検出器の出力に変化がなかった場合には駆動速度を上昇させるよう制御することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
インクリボンに塗布されたインクを記録媒体上に転写して印刷データを印刷するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向して配置され前記インクリボンと前記記録媒体を前記サーマルヘッドとの間で挟持して搬送するプラテンと、ロール状に回巻された前記インクリボンを支持するリボン供給軸と、前記リボン供給軸を駆動するリボン供給軸駆動用ステッピングモーターと、印字済みインクリボンを巻き取るリボン巻き取り軸と、前記リボン巻き取り軸を駆動するリボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターと、前記リボン供給軸と前記サーマルヘッドの間のリボン経路及び前記サーマルヘッドと前記リボン巻き取り軸の間のリボン経路にリボンの緩み方向に付勢されつつ配設されたテンションアームと、前記テンションアームの変位を検出する検出器とを備え、前記検出器の出力に対応して前記リボン供給軸駆動用ステッピングモーター及び前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターを停止あるいは駆動するプリンタにおいて、
前記リボン供給軸駆動用ステッピングモーター及び前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターの駆動開始時にはリボン径が最大の時に対応した低速で駆動し、所定時間経過後に前記検出器の出力に変化がなかった場合には駆動速度を上昇させるよう制御することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記リボン供給軸駆動用ステッピングモーター及び前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターの駆動速度を上昇させる制御を段階的に繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクリボンを利用するプリンタのリボン送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リボン（熱転写フィルム、インクリボンなど）を利用するプリンタでは、リボンと用紙をヘッドとプラテン間に圧接して送り出す。このとき、リボンの張力（テンション）に変動があるとリボンの送りが用紙の送りと一致せず、リボンが用紙にこすれて印字の品質を損なうことがある。これを解決するため特許文献１〜３のような技術が提案されている。
特許文献１の発明では、リボンの供給軸と印字部の間（リボン供給経路）及び印字部とリボン巻き取り軸の間（リボン巻き取り経路）にリボンの緩み方向に付勢したテンションアームとテンションアームの変位を検出する検出器を備え、リボンが緩む方向にテンションアームの変位が検出されると、リボン供給軸駆動モーターを停止又はリボン巻取り軸駆動モーターを駆動させ、逆に、リボンが張る方向にテンションアームの変位が検出されるとリボン供給軸駆動モーターを駆動又はリボン巻き取り軸駆動モーターを停止させる構成である。
【０００３】
特許文献２の発明は、テンションアームに替えて、リボンに接しリボンの張力変化で上下に移動する作用体と一定の位置で作用体の変位を検出するセンサーを設け、作用体の変位がリボンの緩み方向であるときは、リボン供給軸駆動モーターを停止又はリボン巻取り軸駆動モーターを駆動させ、逆に、リボンが張る方向のときは、リボン供給軸駆動モーターを駆動又はリボン巻き取り軸駆動モーターを停止させる構成である。
特許文献３の発明は、リボンコアの回転角度を検出するロータリーエンコーダーを備え、ラベル用紙及びインクリボンを所定量搬送したときの搬送用ステッピングモータのステップ数とロータリーエンコーダーの出力ステップ数からリボン外径を算出し、算出したリボン外径に応じてリボン駆動用ＤＣモーターのスピードとトルクをコントロールする構成である。
【０００４】
【特許文献１】特公平４−４３５１８号公報
【特許文献２】実開平２−９９６５７号公報
【特許文献３】特開平11−３４２６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１と２の発明は、テンションアームでリボンの緊張状態を検出し、それによってオン・オフする検出器の出力でリボン供給軸駆動モーターとリボン巻き取り軸駆動モーターを駆動又は停止するという構成なので、構造が簡単ではあるが、リボン供給軸駆動モーター、リボン巻き取り軸駆動モーターがＤＣモーターであると回転の立ち上がり、立下りが鈍く、リボン供給のための駆動やリボン巻き取りのための駆動が頻繁に繰り返されると、対応できないことがある。さらに、リボン供給ロールと巻き取りロールの径は変化するので、実際は、１回の巻き取り作動でのモーターの回転数をその都度調整する必要があり、有効に制御するのが困難である。このことは、また、リボン供給軸駆動軸モーター、リボン巻き取り軸駆動モーターに、ロール径が大きな時には低速でよいが高い起動トルクを発揮できる性能が要求され、ロール径が小さい時には低い起動トルクでよいが高速で起動できる性能が要求されることになる。しかし、ロール径を直接検出する機構を備えていない場合には、この双方を満足する高速で起動でき且つ高い起動トルクを発揮できるモーターが必要となるが、このようなモーターは高価である。
【０００６】
特許文献３の発明は、原理的には精密な制御が可能であるが、電源投入直後や、用紙やリボン交換直後は、リボンを一旦所定量搬送しないとリボン径を算出できないので、リボン径検出までに時間がかかり、リボンが無駄に使用される。また、送り量が小さい場合や、正フィード、バックフィードが繰り返される場合は、ロール径の検出ができなかったり、不正確になってしまう可能性がある。
以上から、本願の発明は、リボン供給軸駆動モーターとリボン巻き取り軸駆動モーターとして、リボンロールの径が最大の場合に起動できるトルクを発揮できればよいという比較的低コストのものを利用でき、実際上、リボンの緊張度を精密に制御できるプリンタの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
リボン供給軸駆動モーターとリボン巻き取り軸駆動モーターを別個に制御する。制御はごく短い（例えば、４msec程度）制御サイクルで行い、リボン供給経路（リボン供給軸と印字部の間）において、リボンが緊張時はリボン供給軸駆動モーター（ステッピングモーター）を駆動し、弛緩時はこのモーターを停止又は停止の状態に維持する。
リボン巻き取り経路（印字部とリボン巻き取り軸の間）において、リボン緊張時はリボン巻き取り軸駆動モーター（ステッピングモーター）を停止、又は停止の状態に維持し、弛緩時はこのモーターを駆動する。いずれの駆動モーターも駆動されるときは、常に第１段階の低速・高トルクから起動し、次の制御サイクルに至ってもリボンの状態が変化していない場合、駆動モーターの回転を増速し、リボン供給経路ではリボンの弛緩状態が必ず現出されるようにし、巻き取り経路ではリボンの緊張状態が必ず現出するようにする。
【発明の効果】
【０００８】
リボンの送りは、リボンの緊張と弛緩状態だけで制御されるので、リボン供給ロールの径やリボン巻き取りロールの径、及びこれらの径の変化に影響されずに行われる。このためロータリーエンコーダーなどの高価な部品を用いることなく、かつ、簡素な構成でリボン送りを適正な状態に維持できる。
リボン供給軸駆動モーターやリボン巻き取り軸駆動モーターが起動されるときは、常に第１段階から始まるから、いずれのモーターも起動トルクを満足するものであればよく、結局、リボンロールの径が最大の場合に起動できるトルクを発揮できればよい比較的低コストのものを利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
リボンは用紙と共に印字部のプラテンにより、供給側から巻き取り側へ一定速度で送られる。リボンの送りをリボン供給経路とリボン巻き取り経路とで個別に考える。
リボン供給経路では、リボンがある程度緩んでいる状態〈弛緩〉と一定の緊張状態にある状態（緊張）を設定し、リボン送りがいずれの状態であるかをリボン供給経路に配置した検出器のテンションアームで検出し、リボン供給軸駆動モーターを制御する。
テンションアームは、リボン供給軸と印字部の間及び印字部とリボン巻き取り軸との間に配置されていて、常時リボンの緩み方向に付勢されている。検出器はリボンの緊張と弛緩によるテンションアームの変位を検出してオン・オフ信号を出力する。
【００１０】
制御はごく短い制御サイクル（例えば、４msec程度）で行われ、弛緩時にはリボン供給軸駆動モーターを停止、又は停止の状態を維持し、緊張時にはリボン供給軸駆動モーターを駆動する。リボン供給駆動モーターの駆動は、常に第１段階の低速・高トルクから起動する。
第１段階の回転速度で弛緩状態に復帰すれば、リボン供給軸駆動モーターは停止する。次の制御サイクルでも弛緩状態であれば停止状態を維持する。
【００１１】
しかし、設定した時間（例えば、１００msec）だけ制御サイクルを繰り返しても緊張状態が改善されないときは、リボン供給軸駆動モーターは回転速度を増速（例えば５％に設定）した第２段階で駆動される。このような事態は供給リボンロールの径が減少し、例えば、第１段階の回転数ではリボンの送り出し量がプラテンによる引出し量に対して不足するような時に生じる。次の設定した時間（例えば、１００msec）だけ制御サイクルを繰り返しても緊張状態が改善されないときは、さらに増速した第３段階で駆動する。このようにして、弛緩状態となるまで、設定した時間（例えば、１００msec）だけ制御サイクルを繰り返すごとに増速が段階的に繰り返される。そして、弛緩状態に復帰すれば、前記のようにリボン供給軸駆動モーターは停止し、再び緊張状態になれば、リボン供給軸駆動モーターは第１段階から駆動される。
【００１２】
なお、リボン供給軸駆動モーターの増速はモーターに供給するパルスの送り込み間隔（周波数）を調整して行う。増速は３段階くらいとし、第３段階でのリボン供給軸駆動モーターの回転速度は、その結果のリボン送り速度がプラテンによるリボン送り速度よりも若干大きくなるように設定しておく。このようにすることで、必ず、弛緩状態に戻すことができる。それでも弛緩状態に戻らないときはリボンエンドなどの特殊な事態なので、プラテンの駆動を停止する。
【００１３】
リボン巻き取り軸駆動モーターの場合は、検出器の出力に対するモーター駆動の反応が逆である。すなわち、リボンが弛緩状態のときリボン巻き取り軸駆動モーターを起動し、緊張時にリボン巻き取り軸駆動モーターを停止又は停止状態に維持する。モーターの起動は、リボン供給軸駆動モーターの場合と同様に第１段階から行われ、弛緩状態が解消されない間、段階的に増速される。
【実施例】
【００１４】
〔プリンタの構造〕
図１は、このプリンタ１の概要をリボン２の送りを中心に概略で示したものである。リボン２は熱転写フィルムリボンであり、リボン供給ロール３から引き出され、プラテン４と印字ヘッド５（印字部）の間を経由してリボン巻き取りロール６に巻き取られる。リボン供給ロール３はリボン供給軸７に装着され、この軸７はリボン供給軸駆動モーター８に接続されている。同様に、リボン巻き取りロール６は、リボン巻き取り軸９に装着され、この軸９はリボン巻き取り軸駆動モーター１０に接続している。
リボン２は用紙と共に印字部のプラテン４により、供給側から巻き取り側へ一定速度で送られる。リボン２の送りに関して、リボン供給軸７と印字部の間はリボン供給経路、印字部とリボン巻き取り軸の間はリボン巻き取り経路である。
【００１５】
リボン供給経路に第１のリボン状態検出器１１が配置され、また、リボン巻き取り経路に第２のリボン状態検出器１２が配置されている。これらの検出器１１，１２はいずれもそれぞれの経路におけるリボン２の緊張と弛緩を検出するもので、緊張状態の時オン信号を、また、弛緩状態の時オフ信号を制御ユニット１３（プリンタ本体が備える）のリボン供給軸駆動モーター８とリボン巻き取り軸駆動モーター１０の制御系に伝達する。リボン供給軸駆動モーター８とリボン巻き取り軸駆動モーター１０は、リボンロールの径が最大の場合（例えば、外形８０φ、幅４inch、重量４７０ｇ）に起動できるトルクを発揮できるもので、制御ユニット１３の制御下にある。
【００１６】
図２は、プリンタ１における前記のリボン供給ロール３、プラテン４と印字ヘッド５、リボン供給ロール３及び第１のリボン状態検出器１１と第２のリボン検出器１２の実際の配置を機構的に示した側面概略図である。符号１４は用紙ロールであり、印字時にはプラテン４によってリボン２と共に矢印方向に送られる。
機枠１５の立壁１６には、プラテン４よりも後方（リボン走行方向で上流側）にリボン供給軸７が取り付けられ、また、前方（同下流側）にリボン巻き取り軸９が取り付けられている。リボン供給軸７にはリボン供給ロール３が装着され、リボン巻き取り軸９にはリボン巻き取りロール６が装着される。そして、リボン供給軸７は、立壁１６の背面側に取り付けられたリボン供給軸駆動モーター８によりギア列１７を介して駆動され、リボン巻き取り軸９はやはり立壁１６の背面側に取り付けられたリボン巻き取り軸駆動モーター１０によってギア列１８を介して駆動回転される。
【００１７】
機枠１５の基板１９は水平であり、その後部(リボン走行方向で上流側)の下面に第１のリボン状態検出器１１が、また、前部（同下流側）の上面に第２のリボン状態検出器１２が取り付けてある。リボン供給ロール３に巻かれたリボン２は、第１のリボン状態検出器１１、リボン案内板２０及び第２のリボン状態検出器１２を経るリボン経路でリボン巻取りロール６に至る。リボン経路の途中に前記の印字ヘッド５とプラテン４が対向して位置しており、この個所でリボン２と用紙の送り及び印字が行われる。印字ヘッド５はこの実施例においてサーマルヘッドである。
【００１８】
この実施例において、リボン供給軸７は、ギア列１７の最後のギア[g]と一体の供給側駆動軸２１とダンパー構造を介して結合される（図３）。ギア[g]に周縁の一部から内側へ向けて係合部２２が突出形成される一方、リボン供給軸７に鍔２４から外側へ向けて係合受け部２５が突出形成されている。供給側駆動軸２１にリボン供給軸７が回転自在に嵌め込まれ、これらは、立壁１６に固定する固定軸２３により回転可能に支持される。前記供給側駆動軸２１とリボン供給軸７との間には、巻きばね２６が配置され、その両端は同じ位置で半径方向外側に折り曲げて当接部２７ａ、２７ｂに形成されている。当接部２７ａ、２７ｂは、それぞれ供給側駆動軸２１の係合部２２とリボン供給軸７の係合受け部２５に係合され、トルクダンパー２８を構成している。
リボン巻き取り軸９に関しても同様の構造であって、図示を省略するが、巻き取り側駆動軸２１´とリボン巻き取り軸９´との間に巻きばね２６´が配置され、トルクダンパー２８´を構成している。
【００１９】
第１のリボン状態検出器１１と第２のリボン状態検出器１２は同じ構造である。第２のリボン状態検出器１２を説明する。
第２のリボン状態検出器１２（図４）は、前記機枠１５の基板１９へ取り付けるためのベース部材２９とレバー体３０及びオンオフスイッチとしてのフォトインタラプター３１を備えている。検出器１２の全体は、図の紙面と直交する方向に長い構造である。全長は用紙やリボン２の幅よりもやや大きい。
【００２０】
ベース部材２９は、鋼板のプレス加工品で長手方向の両側を同じ方向に屈曲して支持壁３２を形成した、平板部３３と両側の支持壁３２とからなる長いコ字形部材であり、支持壁３２の前辺にレバー体３０の基部が上下方向で回動自在に、かつ、付勢ばね３４によって図の上方へ回動するように常時付勢されて軸支されている。平板部３３には前記のフォトインタラプター３１が固定されている。
レバー体３０は、バー部材３５と軸支持部材３６及び第１のローラー３７と第２のローラー３８を備える。バー部材３５は下方に開口した断面コ字形の強固な部材でその両端に軸支持部材３６が固定され、軸支持部材３６,３６間にわたって、第１と第２のローラー３７,３８が、第１のローラー３７は軸支時部材３６の基部側（上方）に、第２のローラー３８は軸支持部材３６の先端側（下方）に、それぞれ回転自在に軸支されている。
前記のレバー体３０は、軸支持部材３６,３６の基部側に設けた回動軸３９を中心に上下に回動可能に取り付けられる。この実施例において、回動軸３９は第１のローラー３７の回転軸と同心に配置してある。また、前記バー部材３５にはベース部材２９の水平部に取り付けられたフォトインタラプター３１に対応させて遮へい部材４０が固定されている。
したがって、レバー体３０の先端部が押圧されると、レバー体３０は回動軸３９を中心に下方へ回動し、押圧が解除されるとスプリング３４によって上方へ移動し、元の位置に戻る。すなわち、レバー体３０はテンションアームであり、フォトインタラプター３１と遮へい体４０は検出器である。この実施例において、レバー体３０が下方に回動したときがオン、上方に回動したときがオフである。
【００２１】
第１のリボン状態検出器１１は、前記のように基板１９の後端（リボン走行の上流側）でその下面側に第１のローラー３７を上方、第２のローラー３８を下方とし、かつ、リボン２が第１のローラー３７と第２のローラー３８の双方に接し、第２のローラー３８がリボン経路の外側へ常時付勢されるように配置されており、第２のリボン状態検出器１２は、基板１９の前端（リボン走行の下流側）で上面側に、第１のローラー３７が後側で第２のローラー３８が前側となるように、かつ、リボン２が第２のローラー３８と第１のローラー３７の双方に接し、第２のローラー３８がリボン経路の外側方向へ常時付勢されるようにして配置してある。
【００２２】
〔作動〕
プリンタ１にリボン２と用紙をセットする。第１、第２のリボン状態検出器１１，１２の個所では、第１のローラー３７と第２のローラー３８の双方がリボン２と接する。すなわち、リボン経路において、リボン状態検出器１１、１２の第１のローラー３７はいずれもリボン経路の屈曲点となり、リボン２の張力（テンション）が変化するとその強さに応じてレバー体３０が第１のローラー３７を中心に回動し、フォトインタラプター３１をオン・オフ作動させる。
【００２３】
この状態でプリンター１に印字信号が入ると、用紙と共にリボン２がプラテン４により選択された一定の速度で送られる。
このとき、リボン供給経路では、プラテン４側にリボン２が引き込まれるのでリボン供給軸７のトルクダンパー２８が巻き締められ、リボン２の緊張が高くなっていき、第１のリボン状態検出器１１を右回転させる。そして、ついにはフォトインタラプター３１をオン（フォトインタラプター３１の通光を遮断した状態）とする。このため、リボン供給軸駆動モーター８が駆動され、トルクダンパー２８を巻き戻し、リボン２の緊張を緩める。
【００２４】
すると、第１リボン状態検出器１１のレバー体３０は付勢ばね３４で左に回転され、フォトインタラプター３１をオフとする。このように、リボン供給経路では、リボン２の緊張が過大になるとリボン供給軸駆動モーター８が駆動され、リボン２が一定以上弛緩するとリボン供給軸モーター８が停止する。これを４msec程度の制御サイクルで繰り返し、リボン供給経路のリボン送りを適正に維持する。リボン２の緊張が過大な状態が１回の制御サイクルの間に解消されなかったときは、第１のリボン状態検出器１１の検出はオンのままであるから、リボン供給軸駆動モーター８は引き続き駆動を継続する。そして、１００msecだけ制御サイクルを繰り返してもリボン２の緊張が過大な状態が解消されなかったときは、リボン駆動モーターの回転数はソフト的に５％増速される。
【００２５】
前記の場合、設定された時間（１００msec）ごとに段階的に増速されるので、ついにはリボン供給軸駆動モーター８によるリボン送り出し量がプラテンによる引き出し量を上回り、その時点で第１のリボン状態検出器１１はオフとなり、リボン供給軸駆動モーター８は停止する。ただし、設定した段階まで（通常、３段階）までリボン供給軸駆動モーター８の回転を増速しても、第１のリボン状態検出器１１がオフとならないときは、リボンエンドなどの異常事態であるから、制御ユニット１３がアラームを発してプラテン４の駆動を停止する。
【００２６】
リボン供給軸駆動モーター８が停止していると、リボン２の緊張は必ず過大になるからリボン供給軸駆動モーター８が回転してリボン２が供給される。
リボン切断などの異常事態があると、第１リボン状態検出器１１はいつまで経ってもオンにならないから、設定された時間だけ制御サイクルが繰り返されてもリボン供給軸駆動モーター８は停止したままである。このとき、巻き取り経路側では第２のリボン状態検出器１２の信号がオンにならず、巻き取り軸駆動モーターは回転を続けることになるが、制御ユニット１３は、巻き取り経路側の制御で、設定された時間だけ制御サイクルが繰り返されても第２のリボン状態検出器１２の出力がオンにならないときは、アラームを発してプラテン４を駆動するモーターとリボン巻き取り軸駆動モーター１０の駆動を停止する。
以上において、リボン供給軸駆動モーター８の起動・停止時の衝撃はトルクダンパー２８により緩和されるので、リボン送りがなめらかになる。
【００２７】
リボン巻き取り経路では、プラテン４側からリボン２が送り込まれてくるので、リボン巻き取り軸９のトルクダンパー２８が巻き戻され、リボン２の緊張が低くなっていき、第２のリボン状態検出器１２を右回転（上方へ回転）させる。そして、ついにはフォトインタラプター３１をオフとする。このため、リボン巻き取り軸駆動モーター９が駆動され、トルクダンパー２８を巻き締めて、リボン２の緊張を高める。
【００２８】
すると、第２リボン状態検出器１２のレバー体３０はリボン２の張力によって第１のローラー３７の位置を中心にとして右に回転され、フォトインタラプター３１をオンとし、リボン巻き取り軸駆動モーター９の回転を停止する。このように、リボン巻き取り経路では、リボン２の緊張が過大になるとリボン巻き取り軸駆動モーター９が停止され、一方、リボン２が一定以上弛緩するとリボン巻き取り軸駆動モーター９が駆動される。これを前記同様、４msec程度の制御サイクルで繰り返し、リボン巻き取り経路のリボン送りを適正に維持する。リボン巻き取り軸駆動モーター９の回転が停止してから、設定した時間だけ制御サイクルが繰り返されても第２リボン状態検出器１２の信号がオフにならないときはリボンエンドなどの異常事態であり、逆にリボン巻き取り軸駆動モーターが最終段階の回転数で回転しているにもかかわらず、第２リボン状態検出器１２の信号がオンにならない時はリボン切断などの異常事態である。リボンエンドなどの異常事態では、リボン巻き取り軸駆動モーター１０は停止したままである。このときはリボン供給経路側でリボン供給軸駆動モーター８を停止する信号が出ないので、リボン供給軸駆動モーター８は回転を続けることになるが、制御ユニット１３は、設定された時間だけ制御サイクルが繰り返されても第１のリボン状態検出器１１の出力がオフにならないとき、アラームを発してプラテン４を駆動するモーターとリボン供給軸駆動モーター８の駆動を停止する。
【００２９】
図５は、リボン供給側に関する作動のフローチャートであり、上記説明の基本的部分を示している。すなわち、プリンター１が駆動されるとプラテンモーターが駆動され〈ステップ１〉、次に第１のリボン状態検出器１１の信号を判定し（ステップ２）、ＮＯであれば、リボン供給経路におけるリボンの送り状態は適正であるとして、リボン供給軸駆動モーター８を停止状態のままとする（ステップ３）。ついで、プラテンモーターが停止か否か判定する（ステップ４）。プラテンモーターが停止しておれば、リボン２は送られないから、リボン送りの制御サイクルは終了する（ステップ５）。プラテンモーター２が駆動されておれば、リボン送りの制御が必要であるから、ステップ２に戻り同じ制御を繰り返す。制御のサイクルタイムは４msecである。
【００３０】
前記のステップ２で第１のリボン状態検出器１１の信号がオンの時は、リボン経路におけるリボンの緊張が過大なので、リボン供給軸駆動モーター８を第１段階の回転速度で駆動する（ステップ６）。このときタイマーをリセットすると共にセットする（ｔ＝０）。そして、第１のリボン状態検出器１１の信号がオフか判定する（ステップ７）。判定がＹＥＳの場合はリボン２の緊張が緩和されて弛緩状態にあることを意味するから、リボン供給軸駆動モーター８の回転を停止する（ステップ３）。以後は前記のとおりである。
【００３１】
前記ステップ２の判定がＹＥＳの場合はリボンが緊張状態にあることを意味するから、まず、リボン供給軸駆動モーター８を第１段階の回転数で駆動する（ステップ６）。ついで、ステップ６に移行して第１リボン状態検出器１１の出力がオフか判定する。ＹＥＳであれば、リボン供給軸駆動モーター８の回転により、リボンの緊張状態が緩和され、リボンの緊張は適正になったことを意味するから、ステップ３に移行してリボン供給軸駆動モーター８を停止する。その後は、前記のとおりである。ステップ７でＮＯの場合、１００msecが経過しているか（ステップ８）を判定する。経過していなければ、ステップ７に戻り、１００msecが経過する間に第１のリボン状態検出器１１がオフになるか監視する。この間にオフとなれば、ステップ３に戻り、前記のように、リボン供給軸駆動モーター８の駆動を停止する。最初の１００msecの間にオフ信号を得られなかった場合、ステップ８からステップ９に移行し、リボン供給軸駆動モーターの回転速度を５％アップした第２段階で駆動する。タイマーをリセットすると共にセットする。そして、この増速が何度目かをステップ９で判定し、３度目以下であれば、ステップ７に戻り、ステップ７〜ステップ１１間で同じことを繰り返す。この実施例では増速が４度目であると、ステップ１１を経てステップ１２に至り、アラームを表示（異常事態)して、リボン供給軸駆動モーター８とプラテンモーターを停止する。ステップ１１は増速が３度目の場合に、その速度で１００msecが経過するのを待つためである。あるいは、増速が４度目であることを判定するためである。
【００３２】
リボン巻き取り側の制御フローは、巻き取り側の特性上、リボン２が緊張している状態ではリボン巻き取り軸駆動モーター１０を停止し、リボン２が弛緩した状態ではこのモーター１０を駆動する設定となるので、ステップ２の判定は第２のリボン状態検出器１２の信号がオフの場合にＹＥＳであり、また、ステップ７において第２のリボン状態検出器１２の信号がオンの場合にＹＥＳであることを除けば、リボン供給側の場合と基本的に同じ制御フローである。詳しい説明を省略する。
【００３３】
以上は１実施例である。リボン供給経路とリボン巻き取り経路の双方で同種の制御を行う構造を説明したが、リボン巻き取り経路をこの発明による制御とし、リボン供給経路は空転防止のための適当な抵抗を付与したスリップ機構を用い、プラテンによるリボン引出しの際に、リボン供給ロール３が慣性で回転してしまうのを防止する構成とすることもある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】リボン送り機構の概略を示す側面図。
【図２】リボン送り装置の概略を示す側面図。
【図３】リボン供給軸のダンパー構造を示した分解斜視図。
【図４】第２リボン供給状態検出器の機構を示す側面図。
【図５】リボン供給側における制御のフロー図。
【図６】リボン巻き取り側における制御のフロー図。
【符号の説明】
【００３５】
１  プリンタ
２  リボン
３  リボン供給ロール
４  プラテン
５  印字ヘッド
６  リボン巻き取りロール
７  リボン供給軸
８  リボン供給軸駆動モーター
９  リボン巻き取り軸
１０  リボン巻き取り軸駆動モーター
１１  第１リボン状態検出器
１２  第２リボン状態検出器
１３  制御ユニット
１４  用紙ロール
１５  機枠
１６  立壁
１７  ギア列（リボン供給軸側）
１８  ギア列（リボン巻き取り軸側）
１９  基板
２０  リボン案内板
２１  供給側駆動軸
２２  係合部
２３  固定軸
２４  鍔
２５  係合部
２６  巻きばね
２７ａ，２７ｂ  当接部
２８  トルクダンパー
２９  ベース部材
３０  レバー体（テンションアーム）
３１  フォトインタラプター
３２  支持壁
３３  平板部
３４  付勢ばね
３５  バー部材
３６  軸支持部材
３７  第１のローラー
３８  第２のローラー
３９  回動軸
４０  遮へい部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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