(57)【要約】【課題】より迅速に、受電装置に電力を供給するようにする。【解決手段】電磁誘導により電力を供給する電力供給部１１−１乃至１１−ｎを有する電力供給装置１において、電力供給装置１が、電力供給部１１−１乃至１１−ｎのうちから、電力供給装置１の設置面１ａに載せられた、受電装置２の受電部２１の位置に対応する電力供給部１１−２１、電力供給部１１−２８、電力供給部１１−２９、および電力供給部１１−３７を選択する。その後、選択された電力供給部１１−２１、電力供給部１１−２８、電力供給部１１−２９、および電力供給部１１−３７が、受電装置２の受電部２１に対して電磁誘導により電力を供給する。本発明は、携帯電話機等に電力を供給する電力供給装置に適用することができる。【選択図】図２
2006246633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の受電装置と、前記受電装置に電力を供給する電力供給装置とからなる電力供給システムにおいて、
前記電力供給装置は、
前記受電装置に対して電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給手段と、
複数の前記電力供給手段のうちの、前記受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給手段を選択する選択手段と、
前記受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信手段と、
前記制御情報に基づいて、選択された複数の前記電力供給手段により前記受電装置へ電力を供給するように制御する制御手段と
を備え、
前記受電装置は、
選択された複数の前記電力供給手段から前記電磁誘導により電力の供給をうける１つの受電手段と、
選択された前記電力供給手段から前記電磁誘導により電力の供給をうけた場合、前記制御情報を無線で送信する送信手段と
を備える
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項２】
少なくとも１個の受電装置に電力を供給する電力供給装置において、
前記受電装置に対して電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給手段と、
複数の前記電力供給手段のうちの、前記受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給手段を選択する選択手段と、
前記受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する通信手段と、
前記制御情報に基づいて、選択された複数の前記電力供給手段により前記受電装置へ電力を供給するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする電力供給装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記通信手段を介して情報の授受を行い、前記受電装置との認証処理を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の電力供給装置。
【請求項４】
前記選択手段は、複数の前記電力供給手段が順に磁界を発生することに基づいて、前記通信手段が、前記受電装置から送信されてくる、電力が供給されたことを示す情報を受信した場合、そのとき前記磁界を発生している前記電力供給手段を、前記受電装置が載せられた前記位置に対応する電力供給手段として選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の電力供給装置。
【請求項５】
前記電力供給手段が前記磁界を発生した場合に、前記電力供給手段に過電流が流れたことを検出する検出手段をさらに備え、
前記選択手段は、前記通信手段が電力が供給されたことを示す情報を受信する前に、前記検出手段により過電流が検出された場合、過電流が検出された前記電力供給手段を選択しない
ことを特徴とする請求項４に記載の電力供給装置。
【請求項６】
受電装置に電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給部を備え、少なくとも１個の載せされた受電装置に前記電力供給部から電力を供給する電力供給装置の電力供給方法において、
複数の前記電力供給部のうちの、前記受電装置が載せられた位置に対応する複数の前記電力供給部を選択する選択ステップと、
前記受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信ステップと、
前記制御情報に基づいて、選択された複数の前記電力供給部により前記受電装置へ電力を供給するように制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする電力供給方法。
【請求項７】
受電装置に電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給部を備え、少なくとも１個の載せされた受電装置に前記電力供給部から電力を供給する電力供給装置の電力供給処理用のプログラムにおいて、
複数の前記電力供給部のうちの、前記受電装置が載せられた位置に対応する複数の前記電力供給部を選択する選択ステップと、
前記受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信ステップと、
前記制御情報に基づいて、選択された複数の前記電力供給部により前記受電装置へ電力を供給するように制御する制御ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項８】
受電装置に電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給部を備え、少なくとも１個の載せされた受電装置に前記電力供給部から電力を供給する電力供給装置のコンピュータに電力供給処理を行わせるプログラムにおいて、
複数の前記電力供給部のうちの、前記受電装置が載せられた位置に対応する複数の前記電力供給部を選択する選択ステップと、
前記受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信ステップと、
前記制御情報に基づいて、選択された複数の前記電力供給部により前記受電装置へ電力を供給するように制御する制御ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項９】
電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給部を備える電力供給装置から電力の供給をうける受電装置において、
複数の前記電力供給部から前記電磁誘導により電力の供給をうける少なくとも１つの受電手段と、
前記電力供給部から前記電磁誘導により電力の供給をうけた場合、前記電力供給装置に、電力の供給を制御する制御情報を無線で送信する送信手段と
を備えることを特徴とする受電装置。
【請求項１０】
電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給部を備える電力供給装置から電力の供給をうける受電装置の受電方法において、
複数の前記電力供給部から前記電磁誘導により電力の供給をうける受電ステップと、
前記電力供給部から前記電磁誘導により電力の供給をうけた場合、前記電力供給装置に、電力の供給を制御する制御情報を無線で送信する送信ステップと
を含むことを特徴とする受電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給システム、電力供給装置および方法、受電装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、受電装置への電力の供給に好適な電力供給システム、電力供給装置および方法、受電装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、PDA（Personal Digital Assistance）やデジタル携帯電話機などの電子機器は、交流電源から、ACアダプタを介し、ACアダプタから延びるプラグと接続されることで、電力が供給され、バッテリの充電を行っていた。すなわち、電源から、電力供給用の配線を介して（有線で）、電子機器に電力が供給されていた。
【０００３】
これに対して、電源から電力供給用の配線を用いずに（無線で）、電子機器に電力を供給する電力供給装置が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、マスタシステムの１個の電磁誘導コイルからパワーレシーバシステムの１個の電磁誘導コイルに、電磁誘導により電力を供給することが開示されている。
【０００５】
特許文献２では、複数の給電コイルを有する給電装置が、複数の給電コイルの内の１つを順次選択して通電する。給電装置の設置面に載置された受電機器においては、その１個の受電コイルおよび１個の認識タグ用コイルが、給電コイルの発生する電磁波を受け、誘電起電力を得る。認識タグ用コイルから給電装置にＩＤが送信され、給電装置は受信したＩＤを、そのとき通電していた給電コイルのインデックスとともに記憶する。以後、記憶された情報を基に、給電コイルの通電時間が制御される。
【特許文献１】特開平６−１３３４７６号公報
【特許文献２】特開２００３−２２４９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これら従来の装置においては、電力供給装置における給電コイルと受電装置における受電コイルとが１対１に対応していた。その結果、充電完了までに時間がかかっていた。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より迅速に、受電装置に電力を供給することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電力供給システムは、電力供給装置が、受電装置に対して電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給手段と、複数の電力供給手段のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給手段を選択する選択手段と、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信手段と、制御情報に基づいて、選択された複数の電力供給手段により受電装置へ電力を供給するように制御する制御手段とを備え、受電装置が、選択された複数の電力供給手段から電磁誘導により電力の供給をうける１つの受電手段と、選択された電力供給手段から電磁誘導により電力の供給をうけた場合、制御情報を無線で送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の電力供給装置は、受電装置に対して電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給手段と、複数の電力供給手段のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給手段を選択する選択手段と、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する通信手段と、制御情報に基づいて、選択された複数の電力供給手段により受電装置へ電力を供給するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
制御手段は、通信手段を介して情報の授受を行い、受電装置との認証処理を行うようにすることができる。
【００１１】
選択手段は、複数の電力供給手段が順に磁界を発生することに基づいて、通信手段が、受電装置から送信されてくる、電力が供給されたことを示す情報を受信した場合、そのとき磁界を発生している電力供給手段を、受電装置が載せられた位置に対応する電力供給手段として選択するようにすることができる。
【００１２】
電力供給装置は、電力供給手段が磁界を発生した場合に、電力供給手段に過電流が流れたことを検出する検出手段をさらに備え、選択手段は、通信手段が電力が供給されたことを示す情報を受信する前に、検出手段により過電流が検出された場合、過電流が検出された電力供給手段を選択しないようにすることができる。
【００１３】
本発明の電力供給方法は、複数の電力供給部のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給部を選択する選択ステップと、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信ステップと、制御情報に基づいて、選択された複数の電力供給部により受電装置へ電力を供給するように制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の記録媒体のプログラムは、複数の電力供給部のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給部を選択する選択ステップと、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信ステップと、制御情報に基づいて、選択された複数の電力供給部により受電装置へ電力を供給するように制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明のプログラムは、複数の電力供給部のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給部を選択する選択ステップと、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信ステップと、制御情報に基づいて、選択された複数の電力供給部により受電装置へ電力を供給するように制御する制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１６】
本発明の受電装置は、複数の電力供給部から電磁誘導により電力の供給をうける少なくとも１つの受電手段と、電力供給部から電磁誘導により電力の供給をうけた場合、電力供給装置に、電力の供給を制御する制御情報を無線で送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の受電方法は、複数の電力供給部から電磁誘導により電力の供給をうける受電ステップと、電力供給部から電磁誘導により電力の供給をうけた場合、電力供給装置に、電力の供給を制御する制御情報を無線で送信する送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明の電力供給システムにおいては、電力供給装置において、複数の電力供給手段により受電装置に対して電磁誘導により電力が供給され、複数の電力供給手段のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給手段が選択され、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報が受信され、制御情報に基づいて、選択された複数の電力供給手段により受電装置へ電力が供給されるように制御され、受電装置において、１つの受電手段に、選択された複数の電力供給手段から電磁誘導により電力が供給され、選択された電力供給手段から電磁誘導により電力が供給された場合、制御情報が無線で送信される。
【００１９】
本発明の電力供給装置、電力供給方法、記録媒体のプログラム、およびプログラムにおいては、複数の電力供給部のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給部が選択され、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報が受信され、制御情報に基づいて、選択された複数の電力供給部により受電装置へ電力が供給されるように制御される。
【００２０】
本発明の受電装置および受電方法においては、複数の電力供給部から電磁誘導により電力が供給され、電力供給部から電磁誘導により電力が供給された場合、電力供給装置に、電力の供給を制御する制御情報が無線で送信される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、受電装置に電力を供給することができる。また、本発明によれば、より迅速に、受電装置に電力を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２３】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２４】
請求項１に記載の電力供給システムは、少なくとも１個の受電装置と、受電装置に電力を供給する電力供給装置とからなる電力供給システムであって、電力供給装置（例えば、図１の電力供給装置１）は、受電装置に対して電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給手段（例えば、図３の電力供給部１１）と、複数の電力供給手段のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給手段を選択する選択手段（例えば、図３のセレクタ７２）と、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信手段（例えば、図３の通信部７３）と、制御情報に基づいて、選択された複数の電力供給手段により受電装置へ電力を供給するように制御する制御手段（例えば、図３の電力供給制御部７１）とを備え、受電装置（例えば、図１の受電装置２）は、選択された電力供給手段から電磁誘導により電力の供給をうける受電手段（例えば、図４の受電部２１）と、選択された電力供給手段から電磁誘導により電力の供給をうけた場合、制御情報を無線で送信する送信手段（例えば、図４の通信部１０７）とを備えることを特徴とする。
【００２５】
請求項２に記載の電力供給装置は、少なくとも１個の受電装置に電力を供給する電力供給装置（例えば、図１の電力供給装置１）であって、受電装置に対して電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給手段（例えば、図３の電力供給部１１）と、複数の電力供給手段のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給手段を選択する選択手段（例えば、図３のセレクタ７２）と、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する通信手段（例えば、図３の通信部７３）と、制御情報に基づいて、選択された複数の電力供給手段により受電装置へ電力を供給するように制御する制御手段（例えば、図３の電力供給制御部７１）とを備えることを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載の電力供給装置は、電力供給手段が、磁界を発生した場合に、電力供給手段に過電流が流れたことを検出する検出手段（例えば、図３の電流検出器５３）をさらに備え、選択手段は、通信手段が電力が供給されたことを示す情報を受信する前に、検出手段により過電流が検出された場合、過電流が検出された電力供給手段を選択しない（例えば、図５のステップＳ４９の処理）ようにすることができる。
【００２７】
請求項６に記載の電力供給装置は、受電装置に電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給部（例えば、図２の電力供給部１１）を備え、少なくとも１個の載せされた受電装置（例えば、図１の受電装置２）に電力供給部から電力を供給する電力供給装置（例えば、図１の電力供給装置１）の電力供給方法において、複数の電力供給部のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給部を選択する選択ステップ（例えば、図５のステップＳ５１の処理）と、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信ステップ（例えば、図８のステップＳ８９の処理）と、制御情報に基づいて、選択された電力供給部により受電装置へ電力を供給するように制御する制御ステップ（例えば、図９のステップＳ１１１）とを含むことを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載の記録媒体のプログラムは、受電装置に電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給部（例えば、図２の電力供給部１１）を備え、少なくとも１個の載せされた受電装置（例えば、図１の受電装置２）に電力供給部から電力を供給する電力供給装置（例えば、図１の電力供給装置１）の電力供給処理用のプログラムであって、複数の電力供給部のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給部を選択する選択ステップ（例えば、図５のステップＳ５１の処理）と、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信ステップ（例えば、図８のステップＳ８９の処理）と、制御情報に基づいて、選択された電力供給部により受電装置へ電力を供給するように制御する制御ステップ（例えば、図９のステップＳ１１１）とを含むことを特徴とする。
【００２９】
請求項８に記載のプログラムは、受電装置に電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給部（例えば、図２の電力供給部１１）を備え、少なくとも１個の載せされた受電装置（例えば、図１の受電装置２）に電力供給部から電力を供給する電力供給装置（例えば、図１の電力供給装置１）のコンピュータに、電力供給処理を行わせるプログラムにおいて、複数の電力供給部のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する複数の電力供給部を選択する選択ステップ（例えば、図５のステップＳ５１の処理）と、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信する受信ステップ（例えば、図８のステップＳ８９の処理）と、制御情報に基づいて、選択された電力供給部により受電装置へ電力を供給するように制御する制御ステップ（例えば、図９のステップＳ１１１）とを実行させる。
【００３０】
請求項９に記載の受電装置は、電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給部（例えば、図２の電力供給部１１）を備える電力供給装置（例えば、図１の電力供給装置１）から電力の供給をうける受電装置（例えば、図１の受電装置２）であって、複数の電力供給部から電磁誘導により電力の供給をうけるすくなくとも１つの受電手段（例えば、図４の受電部２１）と、電力供給部から電磁誘導により電力の供給をうけた場合、電力供給装置に、電力の供給を制御する制御情報を無線で送信する送信手段（例えば、図４の通信部１０７）とを備えることを特徴とする。
【００３１】
請求項１０に記載の受電方法は、電磁誘導により電力を供給する複数の電力供給部（例えば、図２の電力供給部１１）を備える電力供給装置（例えば、図１の電力供給装置１）から電力の供給をうける受電装置（例えば、図１の受電装置２）の受電方法であって、複数の電力供給部から電磁誘導により電力の供給をうける受電ステップ（例えば、図１０のステップＳ１５１の処理）と、電力供給部から電磁誘導により電力の供給をうけた場合、電力供給装置に、電力の供給を制御する制御情報を無線で送信する送信ステップ（例えば、図１０のステップＳ１５５）とを含むことを特徴とする。
【００３２】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、本発明の一実施の形態に係る電力供給システムの構成の例を示す斜視図である。
【００３４】
このシステムは、電力供給装置１と受電装置２とで構成される。電力供給装置１の表面には、電磁波を透過させる材質のシートで形成される設置面１ａが設けられている。電力供給装置１は、この設置面１ａに、受電装置２が載せられた場合、受電装置２に無線で、必要な電力を供給する。すなわち、電力供給装置１は、電力供給用の配線無しで、受電装置２に電力を供給する。
【００３５】
受電装置２は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータ、PDA、携帯電話機、もしくはPHS（Personal Handyphone System）などの機器、または各種機器から取り外すことが可能なバッテリである。
【００３６】
図２は、電力供給装置１の設置面１ａ上に受電装置２が載せられた状態を上方向から見た透過図である。
【００３７】
電力供給装置１には、電磁誘導により受電装置２に電力を供給するｎ個の電力供給部１１−１乃至１１−ｎが設けられている。電力供給部１１−１乃至１１−ｎは、設置面１aの下部（図２の紙面と垂直な下方向）に、例えば、市松状に設けられている。
【００３８】
以下、電力供給部１１−１乃至１１−ｎを個々に区別する必要のないとき、単に、電力供給部１１と称する。
【００３９】
受電装置２には、その下面側（設置面１ａと接触している面側）に、１個の受電部２１が設けられている。１個の受電部２１は、複数の電力供給部１１が発生する磁界による電磁誘導により電力の供給をうける。
【００４０】
すなわち、図２に示されるように、１個の受電部２１（より詳細には後述する図４の受電アンテナ１０１）は、その大きさ（面積）が１個の電力供給部１１の大きさ（面積）より、大きくなるように形成されている。図２の例では、受電装置２の１個の受電部２１は、電力供給部１１−２１、電力供給部１１−２８、電力供給部１１−２９、および電力供給部１１−３７の４個の電力供給部１１を含む大きさになされている。
【００４１】
図３は、電力供給装置１の構成の例を示すブロック図である。電力供給装置１は、ｎ個の電力供給部１１（図３には１個のみが示されている）、制御部４１、メモリ４２、リアルタイムクロック４３、および電源回路４４により構成されている。
【００４２】
電力供給部１１は、スイッチ５１、電力供給アンテナ５２、および電流検出器５３により構成される。
【００４３】
スイッチ５１は、制御部４１のセレクタ７２から供給される制御信号に基づいて、オンまたはオフされる。スイッチ５１がオンの場合、電力供給アンテナ５２には、電源回路４４から交流電流が流れる。このとき、電力供給アンテナ５２は、電流が流れることで磁界を発生する。すなわち、電力供給アンテナ５２は、電流が流れることで磁界を発生するコイルである。
【００４４】
電流検出器５３はグランドに接続されており、スイッチ５１がオンである場合、電力供給アンテナ５２に流れる電流の大きさを検出する。また、電流検出器５３は検出した電流の大きさに対応する電流検出信号を、制御部４１のセレクタ７２に供給する。
【００４５】
制御部４１は、電力供給制御部７１、セレクタ７２、通信部７３、および温度センサ７４により構成される。
【００４６】
電力供給制御部７１は、汎用のCPU（Central Processing Unit）やMPU（Micro Processing Unit）などにより構成される。電力供給制御部７１は、必要に応じて、フラッシュメモリなどで構成されるメモリ４２にデータを記憶したり、メモリ４２に記憶してあるデータまたはプログラム、もしくはクロックパルスを発生するリアルタイムクロック４３から供給されるクロックパルスを基に、充電動作を制御する。
【００４７】
セレクタ７２は、電力供給制御部７１の制御の基に、スイッチ５１のオンまたはオフを指示する制御信号を電力供給部１１に供給する。また、セレクタ７２には、電流検出器５３から、電力供給アンテナ５２に流れている電流値を示す電流検出信号が供給される。セレクタ７２は、その電流検出信号を電力供給制御部７１に供給する。
【００４８】
アンテナなどより構成される通信部７３は、電力供給制御部７１の制御に基づいて、電波や赤外線を用いることにより、受電装置２と情報の授受を行う。
【００４９】
温度センサ７４は、電力供給部１１−１乃至１１−ｎのそれぞれ、または設置面１ａの一部（例えば、電力供給部１１−１乃至１１−３２が配置されている部分、電力供給部１１−３３乃至１１−６４が配置されている部分、電力供給部１１−６５乃至１１−ｎが配置されている部分の３つの部分）の温度を測定し、その測定結果を電力供給制御部７１に供給する。これにより、電力供給制御部７１は、電力供給部１１における回路異常や漏電などを認識し、必要に応じて全てのスイッチ５１をオフにすることができる。
【００５０】
電源回路４４は、電源ケーブルを介して供給される交流電流をそのまま、あるいは所定の周波数の交流電流を生成して、電力供給部１１に供給する。
【００５１】
電力供給制御部７１には、必要に応じて、ドライブ８１が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア８２が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じてメモリ４２にインストールされる。
【００５２】
図４は、受電装置２の構成の例を示すブロック図である。受電装置２は、受電部２１、メモリ１２１、リアルタイムクロック１２２、およびバッテリ１２３により構成される。
【００５３】
受電部２１は、受電アンテナ１０１、整流器１０２、受電制御部１０３、端子１０４、端子１０５、スイッチ１０６、および通信部１０７から構成される。
【００５４】
受電アンテナ１０１には、上述した電力供給部１１の電力供給アンテナ５２に電流が流れることにより発生した磁界によって、交流電流が流れる。すなわち、受電アンテナ１０１は、電力供給アンテナ５２が発生した磁界による電磁誘導により電流が流れるコイルである。
【００５５】
受電アンテナ１０１の大きさは電力供給アンテナ５２の大きさより大きく形成されている。
【００５６】
受電アンテナ１０１に流れる電流は整流器１０２に供給される。整流器１０２は、受電アンテナ１０１から流れる交流電流を整流し、直流電流を生成する。整流器１０２は、生成した直流電流を受電制御部１０３に動作電源として供給する。また、整流器１０２は、端子１０４、端子１０５、およびスイッチ１０６を介して、バッテリ１２３に電流を流し、バッテリ１２３を充電させる。
【００５７】
受電制御部１０３は、汎用のCPUやMPUなどにより構成される。すなわち、例えば、受電部２１およびバッテリ１２３は、スマートバッテリの規格に準ずるインテリジェントバッテリである。
【００５８】
受電制御部１０３は、整流器１０２から電流が供給されることで起動する。受電制御部１０３は、起動後、通信部１０７を介し、電力供給装置１と情報の通信を行う。また、受電制御部１０３は、スイッチ１０６をオンにし、バッテリ１２３に充電電力を供給する。
【００５９】
受電制御部１０３は、必要に応じて、フラッシュメモリなどで構成されるメモリ１２１にデータを記憶したり、メモリ１２１に記憶してある受電装置２を識別する識別情報を取得したり、またはメモリ１２１に記憶されているプログラムを基づいて、充電動作を制御する。
【００６０】
また、受電制御部１０３は、バッテリ１２３の充電が完了した場合、すなわち、端子１０４および端子１０５にかかる電圧が、バッテリ１２３の充電の完了を示す電圧に達した場合、スイッチ１０６をオフにする。
【００６１】
従って、バッテリ１２３の充電が完了した場合、整流器１０２、端子１０４、バッテリ１２３、端子１０５、およびスイッチ１０６の経路での充電電流が流れなくなる。
【００６２】
次に、図５のフローチャートを参照して、受電装置２が載せられた設置面１ａ上の位置、すなわち、設置面１ａにおける受電部２１の位置に対応する電力供給部１１の選択の処理について説明する。この処理は、電力供給装置１の電源がオンされたとき、あるいは受電装置２に対する充電が完了したとき再び開始される。
【００６３】
ステップＳ４１において、電力供給制御部７１は、変数Ｎに１を設定する。
【００６４】
ステップＳ４２において、セレクタ７２は、電力供給制御部７１の制御の基に、Ｎ番目の電力供給部１１に微弱な磁界を発生させる。すなわち、セレクタ７２は、Ｎ番目の電力供給部１１のスイッチ５１に対しオンの制御信号を供給し、電力供給アンテナ５２に電流を流し、弱い磁界を発生させる。
【００６５】
ここで、Ｎ番目の電力供給部１１とは、図２で示される電力供給部１１−１乃至１１−ｎのいずれか１つを意味する。例えば、１（＝Ｎ）番目の電力供給部１１は、電力供給部１１−１を意味し、２（＝Ｎ）番目の電力供給部１１は、電力供給部１１−２を意味し、ｎ（＝Ｎ）番目の電力供給部１１は、電力供給部１１−ｎを意味する。
【００６６】
ステップＳ４３において、電力供給制御部７１は、リアルタイムクロック４３から供給されるクロックパルスを計数することで、時間の計測を開始する。
【００６７】
ステップＳ４４において、電流検出器５３は、Ｎ番目の電力供給部１１における、電力供給アンテナ５２に流れている電流の値を検出する。
【００６８】
ステップＳ４５において、電力供給制御部７１は、ステップＳ４４の処理により検出された電流の値が、閾値THａ以上であるか否かを判定する。すなわち、電力供給制御部７１は、電流検出器５３から供給される電流検出信号が示す電流の値が、閾値THａ以上であるかを判定する。
【００６９】
ここで、ステップＳ４５において、電力供給アンテナ５２に流れる電流の値が閾値THa以上であるか否かを判定する理由を説明する。
【００７０】
図６は、設置面１ａに異物２０１が載せられている状態を示す図である。図６で示される例では、異物２０１は、電力供給装置１において、電力供給部１１−２１、電力供給部１１−２８、電力供給部１１−２９、および電力供給部１１−３７に対応する位置に載せられている。
【００７１】
異物２０１が金属である場合、例えば、Ｎ番目の電力供給部１１が電力供給部１１−２１であるとき、異物２０１には、電力供給部１１−２１が発生している磁界によって、異物２０１には渦電流が発生する。この異物２０１は金属であるため抵抗が少ない。これにより、この渦電流によって、電力供給部１１−２１の電力供給アンテナ５２には、過剰な電流（過電流）が流れてしまう。また、異物２０１も渦電流によって発熱してしまう恐れがある。
【００７２】
以上のように、ステップＳ４５の処理は、電力供給アンテナ５２に、許容量以上の大きな電流が流れてしまうことを防ぐための処理である（後述するステップＳ４９の処理参照）。
【００７３】
ステップＳ４５において、ステップＳ４４の処理により検出された電流の値が、閾値THa以上ではないと判定された場合、ステップＳ４６において、電力供給制御部７１は、通信部７３を介し、後述する図１０のステップＳ１５１の処理により、受電装置２から送信されてくる、電流情報および識別情報を受信したか否かを判定する。
【００７４】
ここで、電流情報とは、Ｎ番目の電力供給アンテナ５２に発生した磁界による電磁誘導により、受電アンテナ１０１に流れた電流の値や電圧を示す情報である。また、識別情報とは、受電装置２を識別（特定）するための情報である。
【００７５】
ステップＳ４６において、受電装置２から電流情報および識別情報を受信していないと判定された場合、ステップＳ４７において、電力供給制御部７１は、リアルタイムクロック４３から供給されるクロックパルスを計数することで、ステップＳ４３の処理により計測が開始した時間が、予め設定してある一定の時間、例えば、１秒が経過したか否かを判定する。
【００７６】
ステップＳ４７において、所定の時間が経過していないと判定された場合、処理は、ステップＳ４６に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００７７】
ステップＳ４７において、所定の時間が経過したと判定された場合、受電装置２から電流情報が送信されていないことになる。すなわち、電力供給装置１に受電装置２が載せられていないことになるので、ステップＳ４８において、電力供給制御部７１は、設置面１ａのＮ番目の電力供給部１１に対応する位置に、受電装置２の受電部２１が無いことを示すフラグを設定する。すなわち、例えば、電力供給制御部７１はメモリ４２に、Ｎ番目の電力供給部１１に対応する位置に、受電装置２の受電部２１が無いことを示すフラグとして、“０１”を記憶させる。
【００７８】
ステップＳ４８の処理の後、処理は、ステップＳ５２に進む。
【００７９】
ステップＳ４５において、電流の値が、閾値THa以上であると判定された場合、上述したように、Ｎ番目の電力供給部１１の電力供給アンテナ５２に過電流が流れているので、ステップＳ４９において、電力供給制御部７１は、設置面１ａのＮ番目の電力供給部１１に対応する位置に、異物２０１が在ることを示すフラグを設定する。すなわち、例えば、メモリ４２に、Ｎ番目の電力供給部１１に対応する位置に、異物２０１が在ることを示すフラグ、“１０”が記憶される。
【００８０】
ステップＳ４９の処理の後、処理は、ステップＳ５２に進む。
【００８１】
ステップＳ４６において、受電装置２から電流情報および識別情報を受信したと判定された場合、ステップＳ５０において、電力供給制御部７１は、電流情報における電流値が閾値THb以上であるかを判定する。
【００８２】
ステップＳ５０において、電流情報における電流値が閾値THb以上であると判定された場合、受電装置２の受電部２１（受電アンテナ１０１）の範囲にある電力供給部１１から電力が供給されているので、ステップＳ５１において、電力供給制御部７１は、設置面１ａのＮ番目の電力供給部１１に対応する位置に、受電装置２の受電部２１が在ることを示すフラグと識別情報を設定する。すなわち、メモリ４２に、Ｎ番目の電力供給部１１に対応する位置に、受電部２１が在ることを示すフラグ、例えば、“１１”が記憶されるとともに、その受電部２１（受電装置２）の識別情報が記憶される。
【００８３】
ステップＳ５２において、電力供給制御部７１は、ステップＳ４２の処理により発生させた、Ｎ番目の電力供給部１１における微弱な磁界の発生を停止させる。すなわち、電力供給制御部７１はセレクタ７２を介して、制御信号を供給し、スイッチ５１をオフさせる。
【００８４】
ステップＳ５３において、電力供給制御部７１は、変数Ｎに設定されている数値を１だけインクリメントする。例えば、電力供給制御部７１は、変数Ｎに“１”が設定されている場合、変数Ｎを“２”に設定する。
【００８５】
ステップＳ５４において、電力供給制御部７１は、変数Ｎに設定されている数値は、全ての電力供給部１１の数以下であるかを判定する。すなわち、電力供給制御部７１は、変数Ｎに設定されている値が、全ての電力供給部１１の数以下であるか否か（ｎ≦Ｎであるか否か）を判定する。
【００８６】
ステップＳ５４において、変数Ｎに設定されている数値は、全ての電力供給部１１の数以下であると判定された場合、すなわち、ｎ≦Ｎである場合、処理は、ステップＳ４２に戻り、同様の処理が次の電力供給部１１に対して実行される。
【００８７】
ステップＳ５４において、変数Ｎに設定されている数値は、全ての電力供給部１１の数以下ではないと判定された場合、すなわち、ｎ＞Ｎである場合、処理は終了する。
【００８８】
ステップＳ５０において、電流情報における電流値が閾値THb以上ではないと判定された場合、受電装置２の受電部２１に少量の電力が供給されている。すなわち、例えば、図２に示されるように、受電部２１にその一部のみがかかるように配置されている電力供給部１１−３８による磁界によって、受電部２１の受電アンテナ１０１に少量の電流が流れていることが想定される。そこでこの場合、ステップ４８において、上述した処理が実行される。
【００８９】
ステップＳ５０の処理により、例えば、図２で示されるように、受電装置２の受電部２１は、受電部２１（受電アンテナ１０１）の範囲内にその大半が含まれる電力供給部１１−２１、電力供給部１１−２８、電力供給部１１−２９、および電力供給部１１−３７のみから電力の供給をうける。すなわち、受電部２１（受電アンテナ１０１）の範囲内にその大半が含まれる電力供給部１１のみから電力の供給をうけることで、無駄な磁界の発生を防ぎ、効率的に電力を供給することができる。
【００９０】
以上の処理により、例えば、図２で示される受電装置２に対して、電力を供給する電力供給部１１として、電力供給部１１−２１，１１−２８，１１−２９、および１１−３７が選択されることになる。
【００９１】
図７は、複数の受電装置や異物が同時に載せられた電力供給装置１を説明する図である。例えば、図７に示されるように、今、電力供給装置１には、受電装置２、受電装置２２０、および異物２３１が同時に載せられているとする。
【００９２】
ここで、受電装置２２０および受電部２２１のそれぞれは、受電装置２および受電部２１のそれぞれと同様の構成であるため、その説明は省略する。また、異物２３１は、例えば金属板である。
【００９３】
図７の例の場合、図５のフローチャートを参照して上述した電力供給部１１の選択の処理において、受電装置２に電力を供給する電力供給部１１としては、電力供給部１１−２１，１１−２８，１１−２９、および１１−３７が選択される。また、受電装置２２０に電力を供給する電力供給部１１としては、電力供給部１１−４０，１１−４７，１１−４８、および１１−５６が選択され、金属である異物２３１に対しては、電力供給部１１が選択されないことになる。
【００９４】
次に、図８のフローチャートを参照して、受電装置との認証の処理について説明する。この処理は、図５のフローチャートを参照して上述した電力供給部１１の選択の処理において、電力供給部１１が選択され、メモリ４２に受電装置の受電部が在ることを示すフラグが記憶された場合に開始される。
【００９５】
また、この受電装置との認証の処理は、例えば、図２に示されるように、電力供給装置１に１個の受電装置２のみが載せられている場合、電力供給装置１においては、受電装置２と以下に説明する認証処理が実行される。
【００９６】
また、例えば、図７に示されるように、電力供給装置１に受電装置２および受電装置２２０が載せられている場合、電力供給装置１においては、受電装置２と以下に説明する認証処理が実行され、その後、受電装置２２０と以下に説明する認証処理が実行されるようにしてもよいし、受電装置２との認証処理と受電装置２２０との認証処理が同時に実行されるようにしてもよい。
【００９７】
電力供給装置１において、複数の受電装置との認証処理が実行される場合、図５のステップＳ５１において受電装置の識別情報をメモリ４２に記憶しているため、以下に説明するように、受電装置が電力供給装置１にデータを送信する際に、受電装置の識別情報も送信するようにすることで、電力供給装置１は、どの受電装置と通信を行っているのかを認識することができる。
【００９８】
ステップＳ８１において、電力供給制御部７１は、通信部７３に、受電装置に対し、受電装置を認証するための情報としてのID（IDentification）を要求する信号を送信する。このIDの要求先としての受電装置は識別番号を付することで指定される。
【００９９】
受電装置のIDは識別情報と、同じ情報であってもよいし、異なるものであってもよい。受電装置のIDと識別情報とが同じである場合、ステップＳ８１乃至Ｓ８４の処理は省略することができる。両者が異なる場合、ステップＳ８１乃至Ｓ８４の処理が実行される。
【０１００】
ステップＳ８２において、電力供給制御部７１は、リアルタイムクロック４３から供給されるクロックパルスを計数することで、時間の計測を開始する。
【０１０１】
ステップＳ８３において、電力供給制御部７１は、通信部７３が、後述する図１０のステップＳ１５３の処理により、識別番号で指定された受電装置から送信されてくる、受電装置のIDおよび識別情報を受信したかを判定する。
【０１０２】
ステップＳ８３において、受電装置のIDおよび識別情報を受信していないと判定された場合、ステップＳ８４において、電力供給制御部７１は、ステップＳ８２の処理により計測を開始した所定の時間（例えば、１秒）が経過したかを判定する。
【０１０３】
ステップＳ８４において、所定の時間が経過していないと判定された場合、処理はステップＳ８３に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１０４】
ステップＳ８３において、受電装置のIDおよび識別情報を受信したと判定された場合、ステップＳ８５において、電力供給制御部７１は、受信した受電装置のIDが、電力供給装置１と対応しているIDであるかを判定する。すなわち、電力供給制御部７１は、メモリ４２に記憶されているIDを参照し、受電装置のIDが予め登録されている装置（規格上充電が許容される装置）のものであるか否かを判定する。
【０１０５】
ステップＳ８５において、受信した受電装置のIDが、電力供給装置１と対応しているIDであると判定された場合、ステップＳ８６において、電力供給制御部７１は、受電装置に、受電装置の電力情報を要求する信号を送信する。この場合にも信号の送信先が識別番号で指定される。ここで、電力情報とは、受電装置に電力を供給するのに必要な情報、すなわち、受電部２１おいて許容される電圧の大きさや受電部２１に流れる電流の値、現在、受電部２１において端子１０４および端子１０５における電圧を意味する。
【０１０６】
ステップＳ８７において、電力供給制御部７１は、リアルタイムクロック４３から供給されるクロックパルスを計数することで、時間の計測を開始する。
【０１０７】
ステップＳ８８において、電力供給制御部７１は、ステップＳ８７の処理により測定を開始した所定の時間（例えば、１秒）が経過したかを判定する。
【０１０８】
ステップＳ８８において、所定の時間がまだ経過していないと判定された場合、ステップＳ８９において、電力供給制御部７１は、通信部７３が、後述する図１０のステップＳ１５５の処理により、受電装置から送信されてくる、電力情報および識別情報を受信したかを判定する。
【０１０９】
ステップＳ８９において、受電装置から電力情報および識別情報を受信していないと判定された場合、処理は、ステップＳ８８に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１１０】
ステップＳ８９において、受電装置から電力情報および識別情報を受信したと判定された場合、ステップＳ９０において、電力供給制御部７１は、受信した電力情報に示されている電力は、供給可能であるかを判定する。すなわち、電力供給制御部７１は、メモリ４２に記憶されている情報を基に、その受電装置へ指定された電力を供給することが規格上許容されているか否かを判定する。
【０１１１】
ステップＳ９０において、受信した電力情報における電力が、受電装置に供給可能であると判定された場合、ステップＳ９１において、電力供給制御部７１は、受電装置が電力供給装置１に対応している機器であることを示すフラグを設定する。すなわち、電力供給制御部７１は、メモリ４２に、その識別番号の受電装置が電力供給装置１に対応している機器であることを示すフラグ、例えば、“００１”を記憶させる。
【０１１２】
ステップＳ８４において、所定の時間が経過したと判定された場合（受電装置が電力供給装置１の設置面１aから取り除かれたことが推測される場合）、ステップＳ８５において、受電装置のIDが電力供給装置１と対応しているIDではないと判定された場合、ステップＳ８８において、所定の時間が経過したと判定された場合（受電装置が電力供給装置１の設置面１aから取り除かれたことが推測される場合）、並びにステップＳ９０において、受信した電力情報における電力が、受電装置に供給可能ではないと判定された場合、ステップＳ９２において、電力供給制御部７１は、受電装置が電力供給装置１に対応している機器ではないことを示すフラグを設定する。すなわち、電力供給制御部７１は、メモリ４２に、その識別番号の受電装置が電力供給装置１に対応している機器ではないことを示すフラグ、例えば、“０１１”を記憶させる。
【０１１３】
ステップＳ９１またはステップＳ９２の処理の後、処理は終了する。
【０１１４】
以上のように、受電装置のIDおよび電力情報が電力供給装置１と対応しているか否かを判定することにより、受電装置２との認証の精度をより向上させることができる。
【０１１５】
図９のフローチャートを参照して、受電装置への電力の供給の処理について説明する。この処理は、図８のフローチャートを参照して上述した受電装置との認証の処理において、ステップＳ９１の処理により、受電装置が電力供給装置１に対応していることを示すフラグが設定された場合に開始される。
【０１１６】
また、この受電装置への電力の供給の処理は、例えば、図２に示されるように、電力供給装置１に受電装置２のみが載せられている場合、電力供給装置１において、受電装置２のみに対し、以下に説明する電力の供給の処理が実行される。
【０１１７】
さらに、図７に示されるように、電力供給装置１に受電装置２および受電装置２２０が載せられている場合、電力供給装置１において、受電装置２への電力の供給の処理が実行され、その後、受電装置２２０への電力の供給の処理が実行されるようにしてもよいし、電力供給装置１において、受電装置２および受電装置２２０への電力の供給の処理が同時に実行されてもよい。
【０１１８】
電力供給装置１において、複数の受電装置に対して、電力の供給の処理が実行される場合、図５のステップＳ５１において受電装置の識別情報をメモリ４２に記憶しているため、以下に説明するように、受電装置が電力供給装置１に所定のデータを送信する際に、受電装置の識別情報も送信するようにすることで、電力供給装置１は、どの受電装置と通信を行っているのか認識することができる。
【０１１９】
ステップＳ１１１において、電力供給制御部７１は、図８のステップＳ８９の処理により受信した受電装置の電力情報を基に、電力供給部１１に対し、受電装置への電力の供給のための磁界を発生させる。すなわち、電力供給制御部７１は、セレクタ７２を介し、その識別情報に対応して選択されている電力供給部１１のスイッチ５１にオンの制御信号を供給する。これにより、電力供給部１１の電力供給アンテナ５２に、電源回路４４から交流電流が供給される。このとき、電力供給アンテナ５２においては、電流が流れることで、磁界が発生する。
【０１２０】
ステップＳ１１１の処理において、磁界を発生させる電力供給部１１は、図５のステップＳ５１の処理により、同じ識別情報が記憶されている電力供給部１１の全てである。すなわち、例えば、図２で示される電力供給装置１においては、電力供給部１１−２１、電力供給部１１−２８、電力供給部１１−２９、および電力供給部１１−３７の４個である。
【０１２１】
ステップＳ１１２において、電力供給制御部７１は、リアルタイムクロック４３から供給されるクロックパルスを計数することで、時間の計測を開始する。
【０１２２】
ステップＳ１１３において、電力供給制御部７１は、通信部７３が、後述する図１０のステップＳ１６０の処理により受電装置から送信されてくる、充電中を示す信号および識別情報を受信したかを判定する。
【０１２３】
ステップＳ１１３において、受電装置から、充電中を示す信号および識別情報を受信していないと判定された場合、ステップＳ１１４において、電力供給制御部７１は、後述する図１０のステップＳ１６２の処理により受電装置から送信されてくる、充電の完了を示す信号および識別情報を受信したか否かを判定する。
【０１２４】
ステップＳ１１４において、受電装置から、充電の完了を示す信号および識別情報を受信していないと判定された場合、ステップＳ１１５において、電力供給制御部７１は、ステップＳ１１２の処理において時間の計測を開始してから、所定の時間が経過したかを判定する。すなわち、例えば、電力供給制御部７１は、ステップＳ１１２の処理により時間の計測を開始してから１分３０秒が経過したか否かを判定する。
【０１２５】
ステップＳ１１５において、所定の時間がまだ経過していないと判定された場合、処理はステップＳ１１３に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【０１２６】
ステップＳ１１３において、受電装置から充電中を示す信号および識別情報を受信したと判定された場合、ステップＳ１１６において、電力供給制御部７１は、ステップＳ１１２において計測を開始した時間をリセットする。すなわち、電力供給制御部７１は、計測中の時間を０秒にする。
【０１２７】
ステップＳ１１６の処理の後、処理は、ステップＳ１１２に戻り、受電装置から送信されてくる充電の完了を示す信号を受信するまで、ステップＳ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１６の処理が繰り返し実行される。
【０１２８】
ステップＳ１１４において、受電装置から、充電の完了を示す信号および識別情報を受信したと判定された場合、ステップＳ１１５の処理は、スキップされ、ステップＳ１１７において、電力供給制御部７１は、ステップＳ１１１の処理により発生させた、受電装置の識別情報に対応づけられている、電力供給部１１における磁界の発生を停止させる。
【０１２９】
すなわち、電力供給制御部７１は、セレクタ７２を介し、電力供給部１１のスイッチ５１にオフの制御信号を供給する。これにより、電力供給部１１の電力供給アンテナ５２に、電源回路４４から電流が流れなくなり、電力供給アンテナ５２において発生していた磁界が消えることになる。
【０１３０】
ステップＳ１１４の処理において、磁界の発生を停止させる電力供給部１１は、ステップＳ１１１の処理により、磁界を発生させた電力供給部１１の全てである。すなわち、図５のステップＳ５１の処理により、同じ識別情報が記憶されている電力供給部１１の全てである。例えば、図２で示される電力供給装置１においては、ステップＳ１１７の処理により、電力供給部１１−２１、電力供給部１１−２８、電力供給部１１−２９、および電力供給部１１−３７の４個の磁界の発生が停止する。
【０１３１】
ステップＳ１１５において、ステップＳ１１２の処理において時間の計測が開始されてから、所定の時間が経過したと判定された場合、例えば、１分３０秒が経過した場合、電力供給装置１の設置面１aから受電装置が取り除かれたことが推測されるため、ステップＳ１１７において、上述した処理が実行される。すなわち、電力を供給する受電装置がないので、ステップＳ１１７の処理により、電力供給部１１が発生した磁界を消す必要がある。
【０１３２】
図１０のフローチャートを参照して、受電装置の受電の処理について説明する。この処理は、電力供給装置１が、図５のステップＳ４２において、微弱な磁界を発生させることにより、電力供給部１１に対応する位置にある受電部２１の受電アンテナ１０１に、電磁誘導によって電流が流れ、その電流が整流器１０２を介し、受電制御部１０３に供給されることで、受電制御部１０３が起動したとき開始される。
【０１３３】
ステップＳ１５１において、受電制御部１０３は、通信部１０７に、電力供給装置１に対しメモリ１２１に記憶されている電流情報および識別情報を送信させる。ステップＳ１５２において、受電制御部１０３は、通信部１０７が、受電装置のIDを要求する信号を受信したかを判定する。
【０１３４】
ステップＳ１５２において、通信部１０７が、受電装置のIDを要求する信号を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ１５１に戻り、判定された場合、ステップＳ１５３において、受電制御部１０３は、受電装置のIDおよび識別情報をメモリ１２１から読み出し、電力供給装置１に送信する。
【０１３５】
ステップＳ１５４において、受電制御部１０３は、通信部１０７が電力情報を要求する信号を受信したかを判定する。ステップＳ１５４において、通信部１０７が、受電装置２のIDを要求する信号を受信していないと判定された場合、受電装置の電力情報を要求する信号を受信するまで待機する。
【０１３６】
ステップＳ１５４において、通信部１０７が受電装置の電力情報を要求する信号を受信したと判定された場合、ステップＳ１５５において、受電制御部１０３は、電力情報および識別情報を通信部１０７に送信させる。
【０１３７】
ステップＳ１５６において、受電制御部１０３は、バッテリ１２３の充電を開始させる。すなわち、受電制御部１０３は、スイッチ１０６をオンにすることにより、受電アンテナ１０１から整流器１０２に交流電流が流れ、整流器１０２が整流した直流電流が、端子１０４、バッテリ１２３、端子１０５、およびスイッチ１０６の経路で流れ、バッテリ１２３が充電される。
【０１３８】
ステップＳ１５７において、受電制御部１０３は、リアルタイムクロック１２２から供給されるクロックパルスを計数することで、時間の計測を開始する。
【０１３９】
ステップＳ１５８において、受電制御部１０３は、ステップＳ１５７の処理により計測を開始した時間（例えば、１分）が経過したかを判定する。
【０１４０】
ステップＳ１５８において、時間が、例えば、１分が経過していないと判定された場合、ステップＳ１５９において、受電制御部１０３は、バッテリ１２３の充電が完了したかを判定する。すなわち、受電制御部１０３は、端子１０４および端子１０５にかかる電圧が、バッテリ１２３の充電の完了を示す基準電圧に達したか否かを判定する。
【０１４１】
ステップＳ１５９において、充電が完了していないと判定された場合、処理はステップＳ１５８に戻り、上述した処理が実行される。
【０１４２】
ステップＳ１５８において、１分が経過したと判定された場合、ステップＳ１６０において、受電制御部１０３は、通信部１０７に、電力供給装置１に対して、充電中を示す信号および識別情報を送信させる。
【０１４３】
ステップＳ１６１において、受電制御部１０３は、ステップＳ１５７において計測を開始した時間をリセットする。すなわち、受電制御部１０３は、計測中の時間を０秒にする。
【０１４４】
ステップＳ１６１の処理の後、処理は、ステップＳ１５７に戻る。
【０１４５】
ステップＳ１５９において、バッテリ１２３の充電が完了したと判定された場合、ステップＳ１６２において、受電制御部１０３は、通信部１０７に、電力供給装置１に対し、充電の完了を示す信号および識別情報を送信させる。
【０１４６】
ステップＳ１６３において、受電制御部１０３は、バッテリ１２３の充電を終了させる。すなわち、受電制御部１０３は、スイッチ１０６をオフにする。
【０１４７】
以上のように、１個の受電部２１に対して、受電部２１の位置に対応する複数の電力供給部１１により電力が供給されるので、迅速に、受電部２１への電力の供給を完了することができる。
【０１４８】
また、電力供給装置１において、金属である、例えば、異物２０１を検出することにより、異物２０１の発熱や電力供給部１１の電力供給アンテナ５２に流れる過電流を防ぐことができる。これにより、より安全に、受電装置に電力を供給することができる。
【０１４９】
また、コネクタを使用せず、無線で、受電装置２に電力が供給されるので、電圧や電流などの規格による制限が緩和され、規格の異なる複数の受電装置にも電力を供給することができる。
【０１５０】
なお、受電装置２が受電部２１（受電アンテナ１０１）の大きさを電力供給装置１に送信することで、図５の電力供給部１１の選択の処理において、全ての電力供給部１１を順に、走査することで、受電部２１の位置に対応する電力供給部１１を検出する必要がなくなる。
【０１５１】
すなわち、受電部２１の大きさを基に、最初に検出された電力供給部１１の周りの電力供給部１１のみに微弱な磁界を発生させ、電力供給部１１が受電部２１の位置に対応しているか否かを判定するだけで、電力供給部１１を検出することが可能となる。従って、受電部２１の位置に対応する電力供給部１１をより迅速に検出することができる。
【０１５２】
図１１は、受電装置２の受電部の他の構成の例を示す図である。受電装置２において、受電部３２１−１および受電部３２１−２は、受電部２１と同様の構成をしている。すなわち、受電部３２１−１および受電部３２１−２は、両方とも受電部２１におけるバッテリ１２３に接続されており、受電部３２１−１および受電部３２１−２の両方から、バッテリ１２３は電力が供給される。
【０１５３】
また、図１１で示されるように、受電部３２１−１および受電部３２１−２のそれぞれは、１個の電力供給部１１だけを含む大きさに形成されている。
【０１５４】
受電装置２は、受電部３２１−１および受電部３２１−２のそれぞれが、電力供給部１１−２１および電力供給部１１−３６のそれぞれの位置に対応するように電力供給装置１の設置面１ａに載せられている。従って、受電部３２１−１および受電部３２１−２のそれぞれは、電力供給部１１−２１および電力供給部１１−３６のそれぞれから電力の供給をうけることになる。
【０１５５】
以下、受電部３２１−１および受電部３２１−２を個々に区別する必要のない場合、単に、受電部３２１と称する。
【０１５６】
以上のように、複数の受電部３２１を受電装置２に設けることにより、複数の電力供給部１１から電力の供給をうけることができる。従って、図２で示される受電装置２と同様に、より迅速に、図１１で示される受電装置２は、電力の供給を完了することができる。
【０１５７】
なお、図１１で示される受電装置２が、受電部３２１の数および受電部３２１同士の距離、すなわち、例えば、受電部３２１−１の中心から受電部３２１−２の中心までの距離を電力供給装置１に送信することで、図５の電力供給部１１の選択の処理において、全ての電力供給部１１を順に、走査することで、受電部３２１の位置に対応する電力供給部１１を検出する必要がなくなる。
【０１５８】
すなわち、例えば、最初に検出された電力供給部１１から、受電部３２１の数および受電部３２１同士の距離を基に、各受電部３２１に電力を供給することが推測される位置にある電力供給部１１を検出し、検出された電力供給部１１に微弱な磁界を発生させ、電力供給部１１が受電部３２１の位置に対応しているか否かを判定するだけで、受電部２３１に電力を供給する電力供給部１１を検出することが可能となる。従って、複数の受電部３２１の位置に対応する電力供給部１１をより迅速に検出することができる。
【０１５９】
このように、電力供給装置において、無線で電力を供給することができるようにした場合、配線を必要としないため、電圧や電流の規格による規制が緩和され、容易に受電装置に電力を供給することができる。電力供給装置において、複数の電力供給手段が受電装置に対して電磁誘導により電力を供給し、選択手段が、複数の電力供給手段のうちの、受電装置が載せられた位置に対応する電力供給手段を選択し、受信手段が、受電装置から無線で送信されてくる、電力の供給を制御するための制御情報を受信し、制御手段が、制御情報に基づいて、選択された電力供給手段による電力の受電装置への供給を制御し、受電装置において、受電手段が、選択された電力供給手段による電磁誘導により電力の供給をうけ、送信手段が、選択された電力供給手段による電磁誘導により電力の供給をうけた場合、制御情報を無線で送信するようにした場合、より容易に受電装置に電力を供給することができる。
【０１６０】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１６１】
この記録媒体は、図３で示されるリムーバブルメディア８２のように、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disk Read-Only Memory），DVDを含む）、光磁気ディスク（MD（Mini Disc）（商標）を含む）、若しくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているメモリ４２もしくはハードディスクなどで構成される。
【０１６２】
なお、上述した一連の処理を実行させるプログラムは、必要に応じてルータ、モデムなどのインターフェースを介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を介してコンピュータにインストールされるようにしてもよい。
【０１６３】
また、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくても、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【０１６４】
さらに、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電力供給システムの構成の例を示す斜視図である。
【図２】図１の電力供給装置の設置面上に受電装置が載せられた状態を上方向から見た透過図である。
【図３】図１の電力供給装置の構成の例を示すブロック図である。
【図４】図１の受電装置の構成の例を示すブロック図である。
【図５】電力供給部の選択の処理を説明するフローチャートである。
【図６】設置面に異物が載せられている状態を示す図である。
【図７】複数の受電装置や異物が同時に載せられた電力供給装置を説明する図である。
【図８】受電装置との認証の処理を説明するフローチャートである。
【図９】受電装置への電力の供給の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】受電装置の受電の処理を説明するフローチャートである。
【図１１】受電装置の受電部の他の例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１６６】
１  電力供給装置，  １１、および１１−１乃至１１−ｎ  電力供給部，  ２  受電装置，  ２１  受電部，  ４１  制御部，  ５２  電力供給アンテナ，  ５３  電流検出器，  ７１  電力供給制御部，  ７２  セレクタ，  ７３  通信部，  ８２  リムーバブルメディア，  １０１  受電アンテナ，  １０３  受電制御部，  １２３  バッテリ，  ３２１、並びに３２１−１および３２１−２  受電部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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