(57)【要約】  【課題】ある装置（例えば、自動変速機１）に備えられる部材（例えば、ＡＴＦ）の交換後も、適切な学習補正を実施することのできる学習制御装置を提供すること。  【解決手段】指示値を学習補正する学習補正手段を備えた学習制御装置において、ＡＴＦの交換を検知する部材交換検知手段によりＡＴＦの交換が検知されてから、ある条件が成立するまで、学習補正の頻度ｆをＡＴＦの交換が検知される前の学習補正の頻度ｆL1（又は頻度L2）よりも高い頻度ｆH2に設定する補正頻度高設定手段を装備する。  【選択図】  図３
2006242255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指示値を学習補正する学習補正手段を備えた学習制御装置において、
使用部材の交換を検知する部材交換検知手段による前記使用部材の交換の検知に基づい
て、前記学習補正手段による学習補正の頻度を、前記使用部材の交換が検知される前の学
習補正の頻度よりも高く設定する補正頻度高設定手段を備えていることを特徴とする学習
制御装置。
【請求項２】
前記頻度が高く設定された後、ある条件が成立すると、前記学習補正手段による学習補
正の頻度を、前記ある条件が成立する前の学習補正の頻度よりも低く設定する補正頻度低
設定手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の学習制御装置。
【請求項３】
指示値を学習補正する学習補正手段を備えた学習制御装置において、
前記学習補正手段の学習補正により得られた学習値を不揮発性メモリへ登録する登録手
段を備え、
前記不揮発性メモリに登録された学習値を前記指示値として使用し得るように構成され
ると共に、
使用部材の交換を検知する部材交換検知手段による前記使用部材の交換の検知に基づい
て、前記登録手段による登録の頻度を、前記使用部材の交換が検知される前の登録の頻度
よりも高く設定する登録頻度高設定手段を備えていることを特徴とする学習制御装置。
【請求項４】
前記頻度が高く設定された後、ある条件が成立すると、前記登録手段による登録の頻度
を、前記ある条件が成立する前の登録の頻度よりも低く設定する登録頻度低設定手段を備
えていることを特徴とする請求項３記載の学習制御装置。
【請求項５】
前記ある条件が、前記使用部材の交換から所定の時間が経過すること、であることを特
徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の学習制御装置。
【請求項６】
前記ある条件が、前記学習補正手段による学習補正量が所定値以下になること、である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の学習制御装置。
【請求項７】
前記ある条件が、前記使用部材の交換後の前記学習補正手段による学習補正の回数が所
定回数以上になること、であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の学習制御装
置。
【請求項８】
前記ある条件が、前記使用部材の交換後の前記登録手段による登録の回数が所定回数以
上になること、であることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の学習制御装置。
【請求項９】
指示値を学習補正する学習補正手段を備えた学習制御装置において、
使用部材の交換を検知する部材交換検知手段により前記使用部材の交換が検知されてか
ら、ある条件が成立するまで、前記学習補正手段による学習補正許容量を、前記使用部材
の交換が検知される前の学習補正許容量よりも大きく設定する補正許容量設定手段を備え
ていることを特徴とする学習制御装置。
【請求項１０】
前記部材交換検知手段が、前記使用部材の交換時に使用者が操作するための操作手段か
ら得られる情報に基づいて、前記使用部材の交換を検知するものであることを特徴とする
請求項１〜９のいずれかの項に記載の学習制御装置。
【請求項１１】
自動変速機に採用されるものであり、交換される前記使用部材が作動油であって、
前記指示値が油圧であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の学習
制御装置。
【請求項１２】
自動変速機に採用されるものであり、交換される前記使用部材が作動油であって、
前記指示値が油圧であり、
前記部材交換検知手段が、前記作動油の油路に設けられた、前記作動油の透明度を検出
する透明度検出手段から得られる情報に基づいて、前記作動油の交換を検知するものであ
ることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の学習制御装置。
【請求項１３】
自動変速機に採用されるものであり、交換される前記使用部材が作動油であって、
前記指示値が油圧であり、
前記部材交換検知手段が、エンジンの始動が所定の時間内に所定の回数行われた場合、
前記作動油が交換されたと判断するものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか
の項に記載の学習制御装置。
【請求項１４】
自動変速機に採用されるものであり、交換される前記使用部材が前記油圧を制御する油
圧制御手段を構成するバルブであって、
前記指示値が油圧であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の学習
制御装置。
【請求項１５】
指示値を学習補正するステップを有した学習制御方法において、
使用部材の交換を検知するステップを有し、
前記使用部材の交換を検知してからある条件が成立するまで、前記学習補正の頻度を、
前記使用部材の交換を検知する前の学習補正の頻度よりも高く設定することを特徴とする
学習制御方法。
【請求項１６】
指示値を学習補正するステップを有した学習制御方法において、
学習補正により得た学習値を不揮発性メモリへ登録するステップと、
前記不揮発性メモリに登録した学習値を前記指示値として使用するステップと、
使用部材の交換を検知するステップとを有し、
前記使用部材の交換を検知してからある条件が成立するまで、前記登録の頻度を、前記
使用部材の交換を検知する前の登録の頻度よりも高く設定することを特徴とする学習制御
方法。
【請求項１７】
指示値を学習補正するステップを有した学習制御方法において、
使用部材の交換を検知するステップを有し、
前記使用部材の交換を検知してからある条件が成立するまで、学習補正許容量を前記使
用部材の交換を検知する前の学習補正許容量よりも大きく設定することを特徴とする学習
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は学習制御装置、及び学習制御方法に関し、より詳細には、所定の指示値を学習
補正するための学習制御装置、及び学習制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５に示したように、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）１は、エンジンの
出力を伝達するトルクコンバータ２と、変速機３と、車速やエンジンの出力に応じて変速
比を制御する油圧制御回路４とを含んで構成されている。トルクコンバータ２内は自動変
速機油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）で満たされており、流体を介してトル
ク（エンジンの回転力）が変換されるようになっている。
【０００３】
変速機３は湿式多板クラッチや湿式多板ブレーキなどを含んで構成され、これら湿式多
板クラッチや湿式多板ブレーキなどへの油圧供給の組み合わせを変えることによって、変
速比の選択が行われるようになっている。油圧制御回路４には、油圧制御回路４の油圧源
となって適切な油圧と油量を提供するオイルポンプや、該オイルポンプの吐出圧を適当な
油圧（ライン圧）に調整するレギュレータバルブなどが設けられている。このライン圧が
前記湿式多板クラッチや前記湿式多板ブレーキなどの各要素の作動に使用されるようにな
っている。
【０００４】
また、このような自動変速機１においては、変速作動の際に、変速機３における前記湿
式多板クラッチや前記湿式多板ブレーキなどの締結や解放が頻繁に行われる。このとき、
トルクが変動し、このトルクの変動が車両の加速度変化（いわゆる、変速ショック）とな
って乗員に不快感を与えることになる。そこで、変速時におけるライン圧を低下させる制
御を行うことによって、変速ショックを緩和させることが行われている。
【０００５】
ライン圧を制御する方法として、実際の変速時間と各変速毎にあらかじめ設定された変
速時間とを比較し、実際の変速時間が長い場合はライン圧を高め、短い場合はライン圧を
低めてその偏差が解消されるように変速時におけるライン圧を補正し、またその値をコン
ピュータに記憶しておき、次回の変速時にその補正された油圧値を用いるようにするとい
った方法がある（学習制御）。このような学習制御を採用すれば、ＡＴＦの経時劣化など
によって、ライン圧に影響が及ぶようになったとしても、ライン圧の適正化が図られ、変
速ショックが生じるのを防止することができる。
【０００６】
また、最近では、変速時におけるライン圧制御の精度を高めるために、自動変速機をバ
ッテリーに接続してからしばらくの間、補正の頻度（学習制御の頻度）を通常時よりも高
くするといった高速学習制御が実施されている。つまり、バッテリー接続後から初期の段
階では、高速学習制御が実施され、それ以降は低速学習制御が実施されている。初期の段
階で高速学習制御を実施するのは、学習補正の精度を高めて早い段階でライン圧を適正値
へ近づけるためであり、それ以降、低速学習制御を実施するのは、コンピュータの処理負
荷を軽減するためである。
【０００７】
ところで、ＡＴＦの交換が行われると、当然のことではあるが、トルクコンバータ２内
に満たされるＡＴＦの性質は変わる。ＡＴＦの性質が変わると、ライン圧にも影響が及ぶ
ことになる。変速時におけるライン圧を適正値に補正できなければ、変速ショックが生じ
ることになる。
【０００８】
しかしながら、学習によって得られた値は交換前のＡＴＦに基づくものであり、従来の
学習制御の方法では、ＡＴＦ交換されてから学習補正が十分に実施されるまでは、ライン
圧の適正化が図られず、変速ショックや燃費悪化などにつながるおそれがある。というの
も、ＡＴＦの交換は自動変速機にバッテリーを接続したまま行われるため、ＡＴＦが交換
されても、高速学習制御にはならず、低速学習制御がそのまま維持されるからである。ま
た、下記の特許文献１〜４には、ライン圧の適正化を図る技術については記載されている
が、ＡＴＦ交換後においても適切な学習補正を実施させ、ライン圧の適正化を素早く実現
させる技術については記載されていない。
【特許文献１】特開２００４−８４８９０号公報
【特許文献２】特開２００１−３０４３９１号公報
【特許文献３】特開平１０−１０３４８７号公報
【特許文献４】特開平７−２３９０１９号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、ある装置（例えば、自動変速機）に備
えられる部材（例えば、ＡＴＦ）の交換後も、適切な学習補正を実施することのできる学
習制御装置、及び学習制御方法を提供することを目的としている。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係る学習制御装置（１）は、指示値を学習補正する
学習補正手段を備えた学習制御装置において、使用部材の交換を検知する部材交換検知手
段による前記使用部材の交換の検知に基づいて、前記学習補正手段による学習補正の頻度
を、前記使用部材の交換が検知される前の学習補正の頻度よりも高く設定する補正頻度高
設定手段を備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記学習制御装置（１）によれば、前記使用部材（例えば、ＡＴＦ）の交換の検知に基
づいて、学習補正の頻度が、前記使用部材の交換が検知される前の学習補正の頻度よりも
高く設定される。例えば、前記使用部材の交換が検知されてから一定時間が経過するまで
学習補正の頻度が高く設定される。すなわち、前記使用部材の交換からしばらくの間、学
習補正の頻度が高くなる。
これにより、前記使用部材の交換直後、前記指示値が適正値から大きく離れるようにな
ったとしても、前記指示値を早い段階で適正値へ近づけることができ、燃費やドライバビ
リティの向上を図ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る学習制御装置（２）は、上記学習制御装置（１）において、前記頻
度が高く設定された後、ある条件が成立すると、前記学習補正手段による学習補正の頻度
を、前記ある条件が成立する前の学習補正の頻度よりも低く設定する補正頻度低設定手段
を備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記学習制御装置（２）によれば、前記使用部材の交換から前記ある条件が成立するま
では、高い頻度で学習補正が行われるので、前記使用部材の交換後、前記指示値を早い段
階で適正値へ近づけることができる。換言すれば、前記ある条件が成立した時点では、十
分に学習補正が行われていることになる。
【００１４】
また、前記ある条件が成立すると、学習補正の頻度が、前記ある条件が成立する前の学
習補正の頻度よりも低く設定される。すなわち、学習補正が十分に行われ、学習補正の精
度が少々低下してもあまり問題にならなくなってから、学習補正の頻度が低く設定される
。学習補正の頻度が低く設定されると、コンピュータの処理負荷が軽減される。従って、
非常にバランスのとれた装置にすることができる。
【００１５】
また、本発明に係る学習制御装置（３）は、指示値を学習補正する学習補正手段を備え
た学習制御装置において、前記学習補正手段の学習補正により得られた学習値を不揮発性
メモリへ登録する登録手段を備え、前記不揮発性メモリに登録された学習値を前記指示値
として使用し得るように構成されると共に、使用部材の交換を検知する部材交換検知手段
による前記使用部材の交換の検知に基づいて、前記登録手段による登録の頻度を、前記使
用部材の交換が検知される前の登録の頻度よりも高く設定する登録頻度高設定手段を備え
ていることを特徴としている。
【００１６】
前記指示値が適正値へ近づくまでは、学習補正により得られる学習値の変動幅は比較的
大きくなることがある。換言すれば、前記使用部材の交換からしばらくの間、学習値の変
動幅は比較的大きくなることがある。
ところで、学習制御においては、学習補正の実行周期と、学習補正により得られた学習
値のメモリへの登録実行周期とでは、登録実行周期の方が長く設定されていることが多い
。これには、登録を実行した場合のコンピュータにかかる負荷が大きいといった理由や、
登録に要する時間が長いといった理由などがある。
【００１７】
しかしながら、学習値の変動幅が大きいときに、登録の頻度が低いと、最新の学習値と
は大きく差のある値が、学習値として登録されたままになるおそれがある。また、学習値
を登録する前に、電源供給が停止される（例えば、イグニッションスイッチのオフ）と、
やはり最新の学習値は登録されず、次の電源供給後には、古い学習値を参照することにな
る。
【００１８】
上記学習制御装置（３）によれば、前記使用部材（例えば、ＡＴＦ）の交換の検知に基
づいて、学習補正により得られた学習値の登録の頻度が、前記使用部材の交換が検知され
る前の登録の頻度よりも高く設定される。例えば、前記使用部材の交換が検知されてから
一定時間が経過するまで、学習補正により得られた学習値の登録の頻度が高く設定される
。すなわち、前記使用部材の交換からしばらくの間、登録の頻度が高くなる。
これにより、前記使用部材の交換直後、学習補正により得られる学習値の変動幅が大き
かったとしても、最新の学習値、又はそれに非常に近い値を登録させておくことができる
。
【００１９】
さらに、上記学習制御装置（３）によれば、学習補正により得られた学習値が不揮発性
メモリに登録される。従って、学習制御装置に電源が供給されなくなったとしても、前記
学習値を保持し、過去の学習結果を利用することができるので、学習補正の精度を高める
ことができる。
【００２０】
また、本発明に係る学習制御装置（４）は、上記学習制御装置（３）において、前記頻
度が高く設定された後、ある条件が成立すると、前記登録手段による登録の頻度を、前記
ある条件が成立する前の登録の頻度よりも低く設定する登録頻度低設定手段を備えている
ことを特徴としている。
【００２１】
上記学習制御装置（４）によれば、前記ある条件が成立すると、登録の頻度が、前記あ
る条件が成立する前の登録の頻度よりも低く設定される。すなわち、登録が十分に行われ
、登録されている学習値が適正値に近づいてから、登録の頻度が低く設定される。登録の
頻度が低く設定されると、コンピュータの処理負荷が軽減される。従って、非常にバラン
スのとれた装置にすることができる。
【００２２】
また、本発明に係る学習制御装置（５）は、上記学習制御装置（１）〜（４）のいずれ
かにおいて、前記ある条件が、前記使用部材の交換から所定の時間が経過すること、であ
ることを特徴としている。
【００２３】
上記学習制御装置（５）によれば、前記使用部材の交換から所定の時間が経過するまで
、学習補正の頻度が高められたり、登録の頻度が高められる。これにより、前記所定の時
間を適切な時間に設定することによって、適切な学習制御を実現することができる。また
、時間計測といった比較的単純な処理によって、前記ある条件が成立したか否かが判断さ
れるので、コンピュータの処理負荷を軽減することができる。
【００２４】
また、本発明に係る学習制御装置（６）は、上記学習制御装置（１）〜（４）のいずれ
かにおいて、前記ある条件が、前記学習補正手段による学習補正量が所定値以下になるこ
と、であることを特徴としている。
【００２５】
上記学習制御装置（６）によれば、前記学習補正量（すなわち、学習補正の大きさ、学
習値の変動幅）が所定値以下になるまで、学習補正の頻度が高められたり、登録の頻度が
高められる。学習値が適正値へ近づくと、学習補正の大きさ（学習値の変動幅）は小さく
なる。従って、学習値が適正値へ近づくまで、すなわち適切な時期まで、学習補正や登録
の頻度を高めることができる。
【００２６】
また、本発明に係る学習制御装置（７）は、上記学習制御装置（１）又は（２）におい
て、前記ある条件が、前記使用部材の交換後の前記学習補正手段による学習補正の回数が
所定回数以上になること、であることを特徴としている。
【００２７】
上記学習制御装置（７）によれば、前記使用部材の交換後における学習補正の回数が所
定回数以上になるまで、学習補正の頻度が高められる。これにより、前記所定回数を適切
な時間に設定することによって、適切な学習制御を実現することができる。また、カウン
トといった比較的単純な処理によって、前記ある条件が成立したか否かが判断されるので
、コンピュータの処理負荷を軽減することができる。
【００２８】
また、本発明に係る学習制御装置（８）は、上記学習制御装置（３）又は（４）におい
て、前記ある条件が、前記使用部材の交換後の前記登録手段による登録の回数が所定回数
以上になること、であることを特徴としている。
【００２９】
上記学習制御装置（８）によれば、前記使用部材の交換後における登録の回数が所定回
数以上になるまで、登録の頻度が高められる。これにより、前記所定回数を適切な時間に
設定することによって、適切な学習制御を実現することができる。また、カウントといっ
た比較的単純な処理によって、前記ある条件が成立したか否かが判断されるので、コンピ
ュータの処理負荷を軽減することができる。
【００３０】
また、本発明に係る学習制御装置（９）は、指示値を学習補正する学習補正手段を備え
た学習制御装置において、使用部材の交換を検知する部材交換検知手段により前記使用部
材の交換が検知されてから、ある条件が成立するまで、前記学習補正手段による学習補正
許容量を、前記使用部材の交換が検知される前の学習補正許容量よりも大きく設定する補
正許容量設定手段を備えていることを特徴としている。
【００３１】
学習制御においては、学習補正許容量（すなわち、学習補正可能な大きさ、学習値の変
動可能な幅）に制限が設けられていることが多い。これには、急激な学習補正が何らかの
違和感を与えるおそれがあるからである。
しかしながら、学習補正可能な大きさに制限が設けられていると、適正値へ近づくには
長い時間を要することになる。例えば、実際値「５０」を、「１０」に変更する場合、学
習補正可能な幅が「５」に制限されていれば場合、変更処理の回数は８回になり、学習補
正可能な幅が「２０」と広げられている場合、変更処理の回数は２回になる。
【００３２】
上記学習制御装置（９）によれば、前記使用部材（例えば、ＡＴＦ）の交換が検知され
てから、前記ある条件（例えば、一定時間の経過）が成立するまで、学習補正許容量が、
前記使用部材の交換が検知される前の学習補正許容量よりも大きく設定される。すなわち
、前記使用部材の交換からしばらくの間、学習補正許容量が大きくなる。
これにより、前記使用部材の交換直後、前記指示値が適正値から大きく離れるようにな
ったとしても、前記指示値を早い段階で適正値へ近づけることができ、燃費やドライバビ
リティの向上を図ることができる。
【００３３】
また、本発明に係る学習制御装置（１０）は、上記学習制御装置（１）〜（９）のいず
れかにおいて、前記部材交換検知手段が、前記使用部材の交換時に使用者が操作するため
の操作手段から得られる情報に基づいて、前記使用部材の交換を検知するものであること
を特徴としている。
【００３４】
上記学習制御装置（１０）によれば、前記使用部材の交換が使用者による前記操作手段
の操作によって検知されるので、前記使用部材の交換を検知するための構成の簡略化を図
ることができる。
【００３５】
また、本発明に係る学習制御装置（１１）は、上記学習制御装置（１）〜（１０）のい
ずれかにおいて、自動変速機に採用されるものであり、交換される前記使用部材が作動油
であって、前記指示値が油圧であることを特徴としている。
【００３６】
上記学習制御装置（１１）によれば、自動変速機に採用されるものであり、交換される
前記使用部材が作動油（例えば、ＡＴＦ）であって、前記指示値が油圧（例えば、ライン
圧）であるので、前記作動油交換後における学習補正を適切に実施することができ、前記
油圧の適正化を素早く実現することができる。
【００３７】
また、本発明に係る学習制御装置（１２）は、上記学習制御装置（１）〜（９）のいず
れかにおいて、自動変速機に採用されるものであり、交換される前記使用部材が作動油で
あって、前記指示値が油圧であり、前記部材交換検知手段が、前記作動油の油路に設けら
れた、前記作動油の透明度を検出する透明度検出手段から得られる情報に基づいて、前記
作動油の交換を検知するものであることを特徴としている。
【００３８】
上記学習制御装置（１２）によれば、自動変速機に採用されるものであり、交換される
前記使用部材が作動油（例えば、ＡＴＦ）であって、前記指示値が油圧（例えば、ライン
圧）であるので、前記作動油交換後における学習補正を適切に実施することができ、前記
油圧の適正化を素早く実現することができる。
【００３９】
さらに、前記作動油の油路（例えば、オイルパンやトルクコンバータ）に設けられた、
前記作動油の透明度を検出する透明度検出手段から得られる情報に基づいて、前記作動油
の交換が検知される。使用済の作動油（透明度が低い）から未使用の作動油（透明度が高
い）へ交換されると、前記作動油の透明度は大きく変化することになり、この変化から前
記作動油の交換を検知することができる。従って、前記作動油の交換の自動検知を実現す
ることができる。
【００４０】
また、本発明に係る学習制御装置（１３）は、上記学習制御装置（１）〜（９）のいず
れかにおいて、自動変速機に採用されるものであり、交換される前記使用部材が作動油で
あって、前記指示値が油圧であり、前記部材交換検知手段が、エンジンの始動が所定の時
間内に所定の回数行われた場合、前記作動油が交換されたと判断するものであることを特
徴としている。
【００４１】
上記学習制御装置（１３）によれば、自動変速機に採用されるものであり、交換される
前記使用部材が作動油（例えば、ＡＴＦ）であって、前記指示値が油圧（例えば、ライン
圧）であるので、前記作動油交換後における学習補正を適切に実施することができ、前記
油圧の適正化を素早く実現することができる。
【００４２】
さらに、エンジンの始動が所定の時間内に所定の回数行われた場合、前記作動油が交換
されたと判断される。ＡＴＦの交換は、下記のイ〜ニの作業の繰り返しによって行われる
。すなわち、ＡＴＦの交換が行われるとき、エンジンが数回始動することになり、この事
実から、ＡＴＦの交換を検知することができる。従って、前記作動油の交換の自動検知を
実現することができる。
イ．オイルパンに溜っている使用済のＡＴＦを抜く。
ロ．オイルパンへ未使用のＡＴＦを入れる。
ハ．未使用のＡＴＦを油路内に循環させるため、エンジンを始動させる。
ニ．エンジンを停止させる。
【００４３】
また、本発明に係る学習制御装置（１４）は、上記学習制御装置（１）〜（１０）のい
ずれかにおいて、自動変速機に採用されるものであり、交換される前記使用部材が前記油
圧を制御する油圧制御手段を構成するバルブであって、前記指示値が油圧であることを特
徴としている。
【００４４】
上記学習制御装置（１４）によれば、自動変速機に採用されるものであり、交換される
前記使用部材が前記油圧を制御する油圧制御手段を構成するバルブ（例えば、ソレノイド
バルブ）であって、前記指示値が油圧（例えば、ライン圧）であるので、前記バルブ交換
後における学習補正を適切に実施することができ、前記油圧の適正化を素早く実現するこ
とができる。
【００４５】
また、本発明に係る学習制御方法（１）は、指示値を学習補正するステップを有した学
習制御方法において、使用部材の交換を検知するステップを有し、前記使用部材の交換を
検知してからある条件が成立するまで、前記学習補正の頻度を、前記使用部材の交換を検
知する前の学習補正の頻度よりも高く設定することを特徴としている。
【００４６】
上記学習制御方法（１）によれば、前記使用部材（例えば、ＡＴＦ）の交換を検知して
から、前記ある条件（例えば、一定時間の経過）が成立するまで、学習補正の頻度を、前
記使用部材の交換を検知する前の学習補正の頻度よりも高く設定する。すなわち、前記使
用部材の交換からしばらくの間、学習補正の頻度が高くなる。
これにより、前記使用部材の交換直後、前記指示値が適正値から大きく離れるようにな
ったとしても、前記指示値を早い段階で適正値へ近づけることができ、燃費やドライバビ
リティの向上を図ることができる。
【００４７】
また、本発明に係る学習制御方法（２）は、指示値を学習補正するステップを有した学
習制御方法において、学習補正により得た学習値を不揮発性メモリへ登録するステップと
、前記不揮発性メモリに登録した学習値を前記指示値として使用するステップと、使用部
材の交換を検知するステップとを有し、前記使用部材の交換を検知してからある条件が成
立するまで、前記登録の頻度を、前記使用部材の交換を検知する前の登録の頻度よりも高
く設定することを特徴としている。
【００４８】
上記学習制御方法（２）によれば、前記使用部材の交換を検知してから、前記ある条件
（例えば、一定時間の経過）が成立するまで、学習補正により得た学習値の登録の頻度を
、前記使用部材の交換を検知する前の登録の頻度よりも高く設定する。すなわち、前記使
用部材の交換からしばらくの間、登録の頻度が高くなる。
これにより、前記使用部材の交換直後、学習補正により得られる学習値の変動幅が大き
かったとしても、最新の学習値、又はそれに非常に近い値を登録させておくことができる
。
【００４９】
また、本発明に係る学習制御方法（３）は、指示値を学習補正するステップを有した学
習制御方法において、使用部材の交換を検知するステップを有し、前記使用部材の交換を
検知してからある条件が成立するまで、学習補正許容量を前記使用部材の交換を検知する
前の学習補正許容量よりも大きく設定することを特徴としている。
【００５０】
上記学習制御方法（３）によれば、前記使用部材（例えば、ＡＴＦ）の交換を検知して
から、前記ある条件（例えば、一定時間の経過）が成立するまで、学習補正許容量を、前
記使用部材の交換を検知する前の学習補正許容量よりも大きく設定する。すなわち、前記
使用部材の交換からしばらくの間、学習補正許容量が大きくなる。
これにより、前記使用部材の交換直後、前記指示値が適正値から大きく離れるようにな
ったとしても、前記指示値を早い段階で適正値へ近づけることができ、燃費やドライバビ
リティの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明に係る学習制御装置、及び学習制御方法の実施の形態を図面に基づいて説
明する。図１は、実施の形態（１）に係る学習制御装置が採用された自動変速機制御用マ
イコンを含んで構成されるエンジン制御システムの要部を示した概略図である。自動変速
機１は、エンジン５の術力を伝達するトルクコンバータ２と、３段の変速比をもつ変速機
３と、油圧制御回路４とを含んで構成されている。なお、ここでは３段の変速比をもつ変
速機３を採用しているが、変速機３はこれに限定されず、４段などその他有段のものであ
っても良く、また無段のものであっても良い。
【００５２】
トルクコンバータ２内はＡＴＦで満たされ、流体を介してトルク（エンジン５の回転力
）が変換されるようになっており、エンジン５にて発生されるトルクは、エンジン５の出
力軸５ａ、トルクコンバータ２を経て、変速機３の入力軸３ａに伝達されるようになって
いる。入力軸３ａに伝達されたトルクは、変速機３で選択された変速比に応じて増減され
、出力軸３ｂを経て、駆動輪（図示せず）に伝達され、車両が走行するようになっている
。なお、変速比については、変速機３を構成する湿式多板クラッチや湿式多板ブレーキな
どへの油圧供給の組み合わせを変えることによって、選択されるようになっている。
【００５３】
油圧制御回路４は、自動変速機制御用マイコン２３で決定された指令に基づいて、変速
比毎に制御油圧を供給する経路を切り換えるための変速制御用ソレノイドバルブ４ａ、４
ｂと、ライン圧の大きさを制御するライン圧制御用ソレノイド４ｃとを含んで構成されて
いる。
【００５４】
ＥＣＵ２１は、エンジン制御用マイコン２２と、自動変速機制御用マイコン２３と、入
力回路２４、２５と、出力回路２６、２７と、ＥＥＰＲＯＭ２８とを含んで構成されてい
る。エンジン制御用マイコン２２はＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどから成り、入力回路
２４を介して各種センサなどからの情報を取り込んで、各種演算処理を行い、出力回路２
６を介してエンジン５の駆動を制御することができるようになっている。
【００５５】
自動変速機制御用マイコン２３はＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどから成り、入力回路
２５を介して各種センサなどからの情報を取り込んで、各種演算処理を行い、出力回路２
７を介して油圧制御回路４を制御することによって、ライン圧などを制御することができ
るようになっている。エンジン制御用マイコン２２と自動変速機制御用マイコン２３とは
通信ラインＬで接続され、制御情報や指令を互いに通信することができるようになってお
り、例えば、自動変速機制御用マイコン２３では、エンジン制御用マイコン２２から送信
されてくる情報に基づいて、エンジンが始動されたことを把握することができるようにな
っている。
【００５６】
また、自動変速機制御用マイコン２３は、ライン圧の学習制御を実施するようになって
おり、実際の変速時間と各変速比毎にあらかじめ設定された目標変速時間とを比較し、実
際の変速時間が長い場合はライン圧を高め、短い場合はライン圧を低めて（すなわち、学
習補正して）、その値（学習値）をＥＥＰＲＯＭ２８に登録しておき、次回の変速時にそ
の学習値を用いるようになっている。
【００５７】
また、自動変速機制御用マイコン２３は、変速時におけるライン圧制御の精度を高める
ために、自動変速機１をバッテリーに接続してから、学習補正の回数が一定回数以上にな
るまで、学習補正の頻度ｆを高頻度ｆH1に設定し、学習補正の回数が一定回数以上になる
と、学習補正の頻度ｆを比較的低頻度ｆL1（＜ｆH1）に設定するようになっている。
【００５８】
実施の形態（１）に係る学習制御装置が採用された自動変速機制御用マイコン２３の行
う処理動作［１］を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［
１］は初期設定として行われる動作である。まず、学習補正の頻度ｆを高頻度ｆH1に設定し（ステップＳ１）、初期設定として、学習補正の頻度ｆを高頻度ｆH1に設定したことを示すための頻度設定フラグＦ１を「１」にし（ステップＳ２）、その後、学習補正許容量
Ｐを比較的狭い許容量ＰLに設定する（ステップＳ３）。これにより、自動変速機１をバ
ッテリーに接続してからしばらくの間、高い頻度で学習補正が行われることになる。
【００５９】
次に、実施の形態（１）に係る学習制御装置が採用された自動変速機制御用マイコン２
３の行う処理動作［２］を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理
動作［２］は所定期間毎に行われる動作である。まず、頻度設定フラグＦ１が「１」であ
るか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００６０】
頻度設定フラグＦ１が「１」であると判断すれば、次に、学習補正の回数が所定回数に
達したか否かを判断し（ステップＳ１２）、学習補正の回数が前記所定回数に達した（す
なわち、学習補正の頻度ｆを高頻度ｆH1に設定しておく必要はなくなった）と判断すれば
、学習補正の頻度ｆを低頻度ｆL1に設定し（ステップＳ１３）、その後、頻度設定フラグ
Ｆ１を「０」にする（ステップＳ１４）。一方、学習補正の回数が前記所定回数に達して
いないと判断すれば、そのまま処理動作［２］を終了する。
【００６１】
ステップＳ１１において、頻度設定フラグＦ１が「１」でないと判断すれば、次に、Ａ
ＴＦが交換されたか否かを判断するための前処理『ＡＴＦ交換判断前処理』（詳細は図４
参照）を行い（ステップＳ１５）、その後、ＡＴＦが交換されたか否かを判断する（ステ
ップＳ１６）。
【００６２】
ＡＴＦが交換された（すなわち、過去の学習値の利用価値が無くなった、又は低くなっ
た）と判断すれば、次に、学習補正の頻度ｆを高頻度ｆH2（＞ｆL1）に設定し（ステップＳ１７）、学習補正許容量Ｐを比較的広い許容量ＰH（＞許容量ＰL）に設定し（ステップＳ１８）、その後、ＡＴＦ交換によって、学習補正の頻度ｆを高頻度ｆH2に設定したことを示すための頻度設定フラグＦ２を「１」にする（ステップＳ１９）。これにより、ＡＴＦ交換からしばらくの間、高い頻度での学習補正が行われことになる。また、学習補正許容量Ｐも広く設定されることになる。高頻度ｆH2については、高頻度ｆH1と同じであっても、それより高くても、また低くても良い。
【００６３】
一方、ステップＳ１６において、ＡＴＦは交換されていないと判断すれば、頻度設定フ
ラグＦ２が「１」であるか否かを判断し（ステップＳ２０）、頻度設定フラグＦ２が「１
」であると判断すれば、次に、学習補正量が所定値以下になったか否かを判断し（ステッ
プＳ２１）、学習補正量が前記所定値以下になった（すなわち、学習補正の頻度ｆを高頻
度ｆH2に設定しておく必要はなくなった）と判断すれば、学習補正の頻度ｆを低頻度ｆL2（＜ｆH2）に設定し（ステップＳ２２）、また、学習補正許容量Ｐを許容量ＰLに戻し（
ステップＳ２３）、その後、頻度設定フラグＦ２を「０」にする（ステップＳ２４）。一
方、学習補正量が前記所定値以下になっていないと判断すれば、そのまま処理動作［２］を終了する。また、ステップＳ２０において、頻度設定フラグＦ２が「１」でないと判断
した場合にも、そのまま処理動作［２］を終了する。
【００６４】
なお、ここでは学習補正の頻度ｆを低頻度ｆL2に設定する条件と、学習補正許容量Ｐを
許容量ＰLに戻す条件とを同じにしているが、これら条件は同じにしなくても良く、別の
実施の形態では、例えば、学習補正量が所定値Ｋ1以下になると、学習補正許容量Ｐを許容量ＰLに戻し、学習補正量が所定値Ｋ2（＜Ｋ1）以下になると、学習補正の頻度ｆを低頻度ｆL2に設定するようにしても良い。もちろん、この逆に、学習補正の頻度ｆの低頻度ｆL2への設定を先に行うようにしても良い。
【００６５】
次に、実施の形態（１）に係る学習制御装置が採用された自動変速機制御用マイコン２
３の行う『ＡＴＦ交換判断前処理』（図３のステップＳ１５）を図４に示したフローチャ
ートに基づいて詳しく説明する。まず、エンジン制御用マイコン２２から送信されてくる
情報に基づいて、エンジン５が始動されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００６６】
エンジン５が始動されたと判断すれば、エンジン５の始動回数をカウントするためのカ
ウンタＣを１にし（ステップＳ３２）、タイマｔを０にしてスタートさせ（ステップＳ３
３）、再びエンジン５が始動されたか否かを判断する（ステップＳ３４）。エンジン５が
始動されたと判断すれば、カウンタＣに「１」を加算し（ステップＳ３５）、次に、カウ
ンタＣが所定回数（例えば、４回）以上になったか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【００６７】
カウンタＣが前記所定回数以上になったと判断すれば、「ＡＴＦの交換が行われた」と
判定する（ステップＳ３７）。一方、カウンタＣが前記所定回数以上になっていないと判
断すれば、次に、タイマｔが所定時間（例えば、３分）以上であるか否かを判断する（ス
テップＳ３８）。
【００６８】
タイマｔが前記所定時間以上である（例えば、３分間にエンジン５が４回以上は始動さ
れていない）と判断すれば、「ＡＴＦの交換は行われていない」と判定する（ステップＳ
３９）。一方、タイマｔが前記所定時間以上でないと判断すれば、ステップＳ３４へ戻っ
て、エンジン５が始動されたか否かを判断する。つまり、３分間にエンジン５が４回以上
始動された場合、「ＡＴＦの交換が行われた」と判定するようになっている。
また、ステップＳ３１において、エンジン５は始動されていないと判断した場合には、
「ＡＴＦの交換は行われていない」と判定する（ステップＳ４０）。
【００６９】
なお、ここではＡＴＦの交換検知を、エンジン５の連続始動に基づいて判断するように
しているが、ＡＴＦの交換検知処理はこれに限定されるものではなく、例えば、使用済の
ＡＴＦ（透明度が低い）から未使用のＡＴＦ（透明度が高い）へ交換されると、ＡＴＦの
透明度は大きく変化することを利用し、別の実施の形態では、ＡＴＦの油路（例えば、オ
イルパンやトルクコンバータ２）に、ＡＴＦの透明度を検出する透明度検出センサを設け
、該透明度検出センサから得られる情報に基づいて、ＡＴＦの交換を検知するようにして
も良い。さらに、別の実施の形態では、ＡＴＦの交換を通知するための操作スイッチを設
けて、該操作スイッチを使用者に操作させるようにし、前記操作スイッチから得られる情
報に基づいて、ＡＴＦの交換を検知するようにしても良い。
【００７０】
上記実施の形態（１）に係る学習制御装置によれば、ＡＴＦの交換が行われてから、学
習補正量が所定値以下になるまで、学習補正の頻度ｆが高頻度ｆH2に設定され、学習補正
許容量Ｐが広い許容量ＰHに設定される。すなわち、ＡＴＦの交換からしばらくの間、学
習補正の頻度ｆが高くなり、学習補正許容量Ｐが大きくなる。これにより、ＡＴＦの交換
直後、ライン圧が適正値から大きく離れるようになったとしても、ライン圧を早い段階で
適正値へ近づけることができ、燃費やドライバビリティの向上を図ることができる。
【００７１】
なお、上記実施の形態（１）に係る学習制御装置では、ＡＴＦの交換が行われると、学
習補正の頻度ｆを通常時よりも高く設定するようになっているが、別の実施の形態では、
学習補正の頻度ｆを高く設定するのではなく、ＥＥＰＲＯＭ２８への学習値の登録頻度を
通常時よりも高く設定するようにしても良い。さらに、別の実施の形態では、ＡＴＦの交
換が行われると、学習補正、及び登録それぞれの頻度を通常時よりも高く設定するように
しても良い。
【００７２】
また、上記実施の形態（１）に係る学習制御装置では、学習補正量が前記所定値以下に
なると、学習補正の頻度ｆを高頻度ｆH2に設定しておく必要がなくなったと判断するよう
になっているが、別の実施の形態では、例えば、ＡＴＦの交換から所定の時間が経過した
場合や、学習補正の回数が所定回数以上になった場合に、学習補正の頻度ｆを高頻度ｆH2
に設定しておく必要がなくなったと判断し、学習補正の頻度ｆを低頻度ｆL2に設定するよ
うにしても良い。
【００７３】
また、上記実施の形態（１）に係る学習制御装置では、交換すると油圧制御に影響を及
ぼすＡＴＦが交換された場合について説明しているが、対象となる交換部材はＡＴＦに限
定されるものではなく、別の実施の形態では、交換すると過去の学習データの利用価値が
無くなる又は低くなる、油圧制御回路４を構成する変速制御用ソレノイドバルブ４ａ、４
ｂや、ライン圧制御用ソレノイド４ｃなどが交換された場合に、上記と同様の学習制御を
実施するようにしても良い。
また、本発明に係る学習制御装置、及び学習制御方法は、ＡＴＦやバルブが交換された
場合だけに有効となるのではなく、その部材が交換されることによって、過去の学習デー
タの利用価値が無くなる、又は低くなるような場合に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る学習制御装置が採用された自動変速機制御用マイコンを含んで構成されるエンジン制御システムの要部を示した概略図である。
【図２】実施の形態（１）に係る学習制御装置が採用された自動変速機制御用マイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る学習制御装置が採用された自動変速機制御用マイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態（１）に係る学習制御装置が採用された自動変速機制御用マイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】従来の自動変速機の要部を示した概略図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  自動変速機
２  トルクコンバータ
３  変速機
４  油圧制御回路
５  エンジン
２１  ＥＣＵ
２２  エンジン制御用マイコン
２３  自動変速機制御用マイコン
２８  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2006242255.tif 000003
【図２】
2006242255.tif 000004
【図３】
2006242255.tif 000005
【図４】
2006242255.tif 000006
【図５】
2006242255.tif 000007