(57)【要約】      （修正有）【課題】インゴット鋳造における、鋳型に注入した金属溶湯の押湯を保温する保温ボードを、鋳型にセットするための装置であって、重量が重い保温ボードであっても、一人で容易に鋳型にセットすることができる装置を提供する。【解決手段】先端が鋭利なピン３を可動端に取り付けたエアシリンダ４を６本、ほぼ等間隔に、ピンを下方に向け、かつ内側に傾けた（水平に対し４５±５度の角度）状態で相互に固定して配置してなり、６本すべてを、または一つおきの３本を作動させて、保温ボードに対しピンを斜め下方に向けて突き刺し、また斜め上方に抜き取ることができるようにしたボード吊り装置を、上下動クレーン装置に吊り下げ、さらに横方向に往復動するレールから下げることによって、ＸＹＺ三軸に可動とし、エアシリンダを駆動するエアを供給するコンプレッサと、エアシリンダおよびクレーン装置の制御手段とを付加して構成した装置。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インゴット鋳造に当たって、鋳型に注入した金属溶湯の押湯を保温する保温ボードを鋳型にセットするための装置であって、先端が鋭利なピンを可動端に取り付けたエアシリンダを少なくとも３本、ほぼ等間隔に、ピンを下方に、かつ内側に傾けた状態で相互に固定して、保温ボードにピンを斜め下方に突き刺し、また斜め上方に抜き取ることができるようにしたボード吊り装置を、上下動クレーン装置に吊り下げ、エアシリンダを駆動するエアを供給するコンプレッサと、エアシリンダおよびクレーン装置の制御手段とを付加して構成した、保温ボードをセットする装置。
【請求項２】
上下動クレーン装置を横方向に往復動するレールから下げることによってＸＹＺ三軸に可動とした請求項１の装置。
【請求項３】
６本のエアシリンダを円周上に６０度の角度ごとに、ピンの傾きが水平に対して４５±５度の角度となるように配置してなり、６本すべてを、または一つおきの３本を作動させることができるように構成した請求項１または２の装置。
【請求項４】
ピンをスクリューの形に形成し、その基部をエアシリンダの可動端に、ピンがその軸を中心に自由回転可能なように取り付けた請求項１ないし３のいずれかの装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の鋼材をインゴット鋳造するときに、その頭部の押湯を保温する保温ボードを、鋳造に先立って鋳型にセットする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼の鋳造は、今日、連続鋳造が広く採用されているが、特殊鋼の分野では、多品種少量生産が多く、また材料の加工性がさまざまであるから、依然としてインゴット鋳造が多い。その場合、インゴットの品質を良好に保つために、頭部の押湯部分を保温することが行なわれており、この目的のためには、保温ボードを鋳型の上部にセットして使用する。保温ボードには、単なる断熱材で製造したタイプと、テルミット反応などを利用して積極的に発熱を起こさせるタイプとがある。出願人は、後者のタイプにおいて、保温ボードの周辺部を高発熱材料で、残りの部分を中発熱材料で構成した押湯用発熱保温ボードを開発し、開示した（特許文献１）。
【特許文献１】特開平３−２０４１４２
【０００３】
保温ボード、とくに発熱タイプのものは、カサ比重が大きいから、ボード全体の重量も大きくなる。保温ボードの寸法は、対象とする鋳型の頭部の内寸によって異なるが、重量にして、比較的小型でも２０kgあり、大型のものになると６０kgに達する。前者は通常二人掛かりで鋳型にセットしている。後者は、１枚の保温ボードを、たとえば４枚に分割して取り扱いを容易にした形でセットしているのが現状である。いずれにせよ、インゴット鋳造において、保温ボードを鋳型にセットする工程は、能率がよくない重労働であって、改善策が求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、重量が重い保温ボードであっても、一人で容易に鋳型にセットすることができる、インゴット鋳造の保温ボードをセットする装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のインゴット鋳造の保温ボードをセットする装置は、インゴット鋳造に当たって、鋳型に注入した金属溶湯の押湯を保温する保温ボードを鋳型にセットするための装置であって、図１および図２に示すように、先端が鋭利なピン（３）を可動端に取り付けたエアシリンダ（４）を少なくとも３本、ほぼ等間隔に、ピンを下方に向け、かつ内側に傾けた状態で相互に固定して、保温ボードにピンを斜め下方に突き刺し、また斜め上方に抜き取ることができるようにしたボード吊り装置（２）を上下動クレーン装置（５）に吊り下げ、エアシリンダを駆動するエアを供給するコンプレッサ（図示してない）と、エアシリンダおよびクレーン装置の制御手段（これも図示してない）とを付加して構成した装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のインゴット鋳造の保温ボードをセットする装置は、図３に示すように、これを保温ボード（１）の上に位置させ、エアシリンダ（４）を作動させると、その可動端に取り付けたピン（３）が前進し、保温ボードに突き刺さる。突き刺す深さは、保温ボードの裏側にピンが出ない範囲で、なるべく深くなるようにする。ピンを突き刺した状態で、３本のピンが内側に傾斜した方向から突き刺さっているから、この装置は、保温ボードを完全に把握している。（図３は、理解を容易にするために、相対する２本のピンが左右から保温ボードに突き刺さったように描いてあるが、実際は３本のピンが１２０度の角度で三方から刺さっている。）この状態でボード吊り装置（２）を上下動クレーン装置（５）で吊り上げると、それに伴って１枚の保温ボードが持ち上げられ、人力によらず運搬することが可能になる。
【０００７】
そこで保温ボードを、図４に示したように、鋳型（８）の上方に移動させ、そこで上下動クレーン装置（５）によりボード吊り装置（２）を下降させて、鋳型の頭部に至らせる。鋳型には、通常、段差が設けてあって保温ボードのセット位置を示しているから、それにしたがって保温ボードを所定の位置におろし、そこで再びエアシリンダ（４）を作動させて、ピン（３）を後退させると、ピンは保温ボード（１）から抜け出し、ボード吊り装置（２）が保温ボードから離れる。このようにして、保温ボードの鋳型へのセットが完了する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ボード吊り装置（２）を吊り下げるクレーン装置は、横方向に走行するレール（６）から下げて使用することが好ましい。この態様においては、保温ボードを把握した状態で上下動クレーン装置（５）につられたボード吊り装置（２）は、レール（６）に沿った移動およびレール自体の天井走行桁（７）に従った移動により、ＸＹ方向の任意の位置に運ぶことができ、かつ、上下動クレーン装置（５）によりＺ方向に上下動することで、保温ボードの位置を三方向に動かすことができる。
【０００９】
別法としては、ボード吊り装置（２）を、マストを中心に回転するブームの先に吊り下げた、簡便な装置構成を選ぶこともできる。マストを、保温ボードを積み上げた場所と鋳型を置いた場所とから等距離の点に位置させれば、上下運動に回転運動を組み合わせるだけで、保温ボードの把握・移動・セットが可能である。
【００１０】
ピンを前進・後退させて保温ボードに突き刺し・抜き取るためのエアシリンダは、６本を円周上に６０度の角度ごとに、ピンの傾きが水平に対して４５±５度の角度となるように配置したものが好適である。６本すべてを、または一つおきの３本を作動させることができるように構成することが推奨される。各エアシリンダの位置や水平に対する傾きを可変に設けることも可能であり、それによって、寸法・形状および重量が広い範囲で異なる保温ボードに対応することができるが、常用の保温ボードに対しては、上記の稼動エアシリンダを６本／３本の可変にする程度で、たいていは間にあう。
【００１１】
別の変更態様としては、ピンをスクリューの形に形成し、その基部をエアシリンダの可動端に、ピンがその軸を中心に自由回転可能なように取り付けたものが可能である。容易に理解されるように、このように設けたピンは、保温ボードに突き刺さるときは正方向に、保温ボードから抜き出されるときは逆方向に回転する。それにより、保温ボードに対するピンの刺し通しによる影響を軽減する一方、保温ボードの把握を完全に近づける。
【００１２】
そのほか本発明の装置には、保温ボードを使用するインゴット鋳造に関して既知の技術を取り入れることができる。たとえば、得られるインゴット表面の状態を改善することを目的として、酸化防止剤が使用されている。これは、酸化防止剤の粉末を入れた袋を、鋳型の縁から張り出した釣手から下げ、保温ボード中央に設けた孔を通して鋳型内部に吊るしておき、下注ぎされた溶鋼の液面が上昇してきて袋が破れると粉末が溶融して溶鋼表面を覆う、という機構で実施されている。これに対応するために、酸化防止剤の袋を上記の釣手に渡すのに便宜なように、ボード吊り装置の中央に孔を設け、かつ、フックを設けておくとよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のインゴット鋳造の保温ボードをセットする装置の主要部であるボード吊り装置の平面図（上下動クレーン装置との連結部分を省略してある）。
【図２】図１の装置のＩ−Ｉ方向断面図
【図３】図１のボード吊り装置のピンが保温ボードに突き刺さって、それを把握した段階を示す断面図。
【図４】本発明の装置の好適な実施態様を使用して、鋳型に保温ボードをセットする操作を示す図。
【符号の説明】
【００１４】
１  保温ボード
２  ボード吊り装置
３  ピン
４  エアシリンダ
５  上下動クレーン装置
６  レール
７  天井走行桁
８  鋳型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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