(57)【要約】   【課題】  盗難防止用のロック手段に邪魔されることなく衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構を取付装着することができる電動パワーステアリング装置を提供する。  【解決手段】  操作部材Ａの操作に応じて回転し、車輪を転舵する転舵機構に継手５及び伝動軸６を介して連動連結される操舵軸１と、操作部材Ａの操作に応じて操舵軸１に操舵補助用の回転力を与える電動モータ３と、操舵軸１の回転をロックするロック手段３０とを備え、該ロック手段３０は電動モータ３が回転力を操舵軸１に伝動する伝動部より前記転舵機構側となる位置に設け、ハウジング２の電動モータ３より上方となる位置のスペース効率を高めることができるようにした。【選択図】        図１
2006151264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材の操作に応じて回転し、車輪を転舵する転舵機構に連動連結される操舵軸と、前記操作部材の操作に応じて前記操舵軸に操舵補助用の回転力を与える電動モータと、前記操舵軸の回転をロックするロック手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ロック手段は前記電動モータが回転力を操舵軸に伝動する伝動部より前記転舵機構側となる位置に設けてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記操舵軸を収容支持し、前記電動モータが取着されるハウジングを備えており、前記ロック手段は前記ハウジングに取着されている請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
操作部材の操作に応じて回転する操舵軸と、該操舵軸に継手により連動連結され、車輪を転舵する転舵機構に繋がる伝動軸と、前記操作部材の操作に応じて前記操舵軸に操舵補助用の回転力を与える電動モータと、前記操舵軸の回転をロックするロック手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ロック手段は前記継手又は前記伝動軸に臨む位置に設けてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、操作部材としてのステアリングホイールの操作に応じて回転する操舵軸と、該操舵軸を収容支持し、車体に取着される筒形のハウジングと、該ハウジングに取着され、前記ステアリングホイールの操作に応じて前記操舵軸に操舵補助用の回転力を与える電動モータと、前記ハウジングに取着され、前記操舵軸の回転をロックする盗難防止用のキーロック機構とを備えており、車室内に配置される。
【０００３】
前記電動モータは前記ハウジングの下端部に取着されており、前記キーロック機構は前記ハウジングの上端部に取着され、車室内の運転者が手動で容易にキーロック操作を行うことができるように構成されている。
【０００４】
また、二次衝撃エネルギーを吸収する衝撃エネルギー吸収機構及び／又はステアリングホイールの運転席に対する上下位置及び前後位置を調節するチルト・テレスコピック機構を備える電動パワーステアリング装置（例えば、特許文献１）にあっては、前記ハウジングの前記電動モータより上方となる位置に、前記キーロック機構の他、前記衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構が取着されることになる。
【０００５】
また、前記ハウジング以外の箇所にキーロック機構が取着された電動パワーステアリング装置は例えば特許文献２に記載されている。この特許文献２の電動パワーステアリング装置は、前記ハウジングの下端部に取着される前記電動モータの近傍となる車体又は前記電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車の近傍となる車体に前記キーロック機構が取着されている。
【特許文献１】特開２００２−３０８１２２号公報
【特許文献２】特開２００３−２０５８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ハウジングの電動モータより上方となる位置に、キーロック機構、衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構が取着される電動パワーステアリング装置にあっては、電動モータの回転力を操舵軸に伝動する減速歯車機構、ステアリングホイールの操作に応じて前記操舵軸に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ、キーロック機構、衝撃エネルギー吸収機構及びチルト・テレスコピック機構がハウジングの軸長方向に配置されることになるため、ハウジングの電動モータより上方側のスペースが不足することになり、衝撃エネルギー吸収機構及び／又はチルト・テレスコピック機構のためのスペースを確保することができ難くなり、改善策が要望されていた。
【０００７】
また、特許文献２の電動パワーステアリング装置にあっては、電動モータの回転力を増加して操舵軸に伝動する減速歯車機構を介してロックされるため、車両盗難者がステアリングホイールを操作したとき、前記減速歯車機構に過大のトルクが加わることになり、この過大トルクにより減速歯車機構が破損する危険性が高いという問題がある。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は盗難防止用のロック手段に邪魔されることなく衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構を取着することができ、さらに、耐久性を簡易に確保することができる電動パワーステアリング装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、操作部材の操作に応じて回転し、車輪を転舵する転舵機構に連動連結される操舵軸と、前記操作部材の操作に応じて前記操舵軸に操舵補助用の回転力を伝動する電動モータと、前記操舵軸の回転をロックするロック手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ロック手段は前記電動モータが回転力を操舵軸に伝動する伝動部より前記転舵機構側となる位置に設けてあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記操舵軸を収容支持し、前記電動モータが取着されるハウジングを備えており、前記ロック手段は前記ハウジングに取着されていることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、操作部材の操作に応じて回転する操舵軸と、該操舵軸に継手により連動連結され、車輪を転舵する転舵機構に繋がる伝動軸と、前記操作部材の操作に応じて前記操舵軸に操舵補助用の回転力を与える電動モータと、前記操舵軸の回転をロックするロック手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ロック手段は前記継手又は前記伝動軸に臨む位置に設けてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明にあっては、電動モータが回転力を操舵軸に伝動する伝動部より前記転舵機構側となる位置にロック手段を設けてあるため、ハウジングの電動モータより上方となる位置のスペース効率を高めることができ、ロック手段に邪魔されることなく衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構を取着することができ、しかも、電動モータ側回転部材がロックされる場合に比べて耐久性を向上できる。
【００１３】
第２発明にあっては、操舵軸を収容支持するハウジングにロック手段を取付装着した状態で電動パワーステアリング装置を車体に取着することができるため、ハウジングの電動モータより上方となる位置のスペース効率を高めることができ耐久性を向上できる割にロック手段を簡易に組み込むことができ、しかも、電動モータ側回転部材がロックされる場合に比べて耐久性を向上できる。
【００１４】
第３発明にあっては、操舵軸に連動連結される伝動軸又は継手に臨む位置にロック手段を設けてあるため、ハウジングの電動モータより上方となる位置のスペース効率を高めることができ、ロック手段に邪魔されることなく衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構を取着することができ、しかも、電動モータ側回転部材がロックされる場合に比べて耐久性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置のレイアウト構成を示す模式図、図２は電動パワーステアリング装置の構成を示す断面図である。
【００１６】
電動パワーステアリング装置は、操作部材としてのステアリングホイールＡに連なる操舵軸１と、該操舵軸１を回転自在に収容支持する筒形のハウジング２と、該ハウジング２の下端部に取着される操舵補助用の電動モータ３と、ステアリングホイールＡの操作に応じて操舵軸１に加わるトルクを検出するトルクセンサ４と、操舵軸１の下端部に第１の継手５により連動連結される伝動軸６とを備え、トルクセンサ４の検出結果に基づいて電動モータ３が駆動され、該電動モータ３の回転力が減速歯車機構７を介して操舵軸１に伝動されるように構成されている。
【００１７】
操舵軸１は、その上端部がステアリングホイールＡに繋がる第１軸体１１と、該第１軸体１１の下端部に相対移動可能に嵌合された第２軸体１２と、該第２軸体１２の下端部に連結されたトーションバー１３と、該トーションバー１３の下端部に連結され、第１の継手５に繋がる第３軸体１４とを有しており、ステアリングホイールＡの操作に応じてトーションバー１３が捩じれ、第１軸体１１及び第２軸体１２に操舵トルクが加わるように構成されている。
【００１８】
ハウジング２は軸受８を介して第１軸体１１を支持する第１筒体２１と、該第１筒体２１の下端部に相対移動可能に嵌合された第２筒体２２と、該第２筒体２２に連結され、軸受９を介して第３軸体１４を支持する第３筒体２３とを有しており、該第３筒体２３に電動モータ３が取着され、第３筒体２３内にトルクセンサ４及び減速歯車機構７が収容されている。また、第１筒体２１及び第２筒体２２の間と、第１軸体１１及び第２軸体１２の間には運転者からステアリングホイールＡに加わる二次衝撃エネルギを吸収するための衝撃エネルギ吸収機構１０，１０がそれぞれ設けられている。また、第１筒体２１及び第３筒体２３には車体に取着されるブラケット２０（第３筒体側のブラケットは省略）が設けられている。
【００１９】
伝動軸６は、その上端部が第１の継手５に連結される中間軸体６１と、該中間軸体６１の下端部に第２の継手６２により連結され、転舵機構Ｂのピニオンを有するピニオン軸６３とを備えている。
【００２０】
第１の継手５は、十字軸５１により連動連結された第１継軸５２及び第２継軸５３を有しており、第１継軸５２が第３軸体１４の下端部に相対回転を不可能に嵌合され、第２継軸５３が中間軸体６１の上端部に結合されている。
【００２１】
第２の継手６２は、十字軸６２ａにより連動連結された第３継軸６２ｂ及び第４継軸６２ｃを有しており、第３継軸６２ｂがピニオン軸６３の上端部に相対回転を不可能に嵌合され、第４継軸６２ｃが中間軸体６１の下端部に結合されている。
【００２２】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置の減速歯車機構７より転舵機構Ｂ側の位置、換言すれば電動モータ３が回転力を操舵軸１（第３軸体１４）に伝動する伝動部より転舵機構Ｂ側となる次の第１〜第５の位置のいずれか一つの位置（図１参照）に、操舵軸１の回転をロックする盗難防止用のロック手段３０を設けてある。
【００２３】
第１の位置は、第１の継手５の第１継軸５２の周面に臨み、且つ、車体に取着されたときに上部となる位置に臨む位置であり、第１継軸５２の周面にはロック手段のロック体３０ａに係合する凹状の係合部３１が設けられている（図２参照）。また、ハウジング２の第３筒体２３には該第３筒体２３から第１継軸５２の周面と向き合うように突設されたブラケット３２が設けられており、該ブラケット３２にロック手段３０が取着される。
【００２４】
第２の位置は、操舵軸１を構成する第３軸体１４の下端部の周面に臨み、且つ、車体に取着されたときに上部となる位置に臨む位置であり、第３軸体１４の下端部の周面にはロック手段３０の前記ロック体に係合する凹状の係合部が設けられている。また、ハウジング２には第３筒体２３から第３軸体１４の周面と向き合うように突設された前記ブラケットが設けられており、該ブラケットにロック手段３０が取着される。
【００２５】
第３の位置は、操舵軸１を構成する第３軸体１４の下端部の周面に臨み、且つ、車体に取着されたときに下部となる位置に臨む位置であり、第３軸体１４の下端部の周面にはロック手段３０の前記ロック体に係合する凹状の係合部が設けられている。また、ハウジング２には第３筒体２３から第３軸体１４の周面と向き合うように突設されたブラケットが設けられており、該ブラケットにロック手段３０が取着される。
【００２６】
第４の位置は、伝動軸６を構成する中間軸体６１の周面に臨み、且つ、車体に取着されたときに上部となる位置に臨む位置であり、中間軸体６１の周面にはロック手段３０のロック体に係合する凹状の係合部が設けられている。また、ロック手段３０は車体に取着される。
【００２７】
第５の位置は、伝動軸６を構成するピニオン軸６３の周面に臨み、且つ、車体に取着されたときに上部となる位置に臨む位置であり、ピニオン軸６３の周面にはロック手段３０のロック体に係合する凹状の係合部が設けられている。また、軸受を介してピニオン軸６３を収容支持する転舵機構ＢのハウジングＣにはピニオン軸６３の周面と向き合うように突設されたブラケットが設けられており、該ブラケットにロック手段３０が取着される。
【００２８】
ロック手段３０は可動鉄心を有するソレノイドを用いてなり、可動鉄心が係合部３１と係合するロック体３０ａを構成している。ソレノイドはリモートコントローラの操作によりオン、オフ制御される制御部３３に電気的に接続されており、制御部３３が出力するオン信号により通電され、ロック体３０ａを係合部３１と離隔する方向へ後退移動させ、また、制御部３３が出力するオフ信号により通電が停止され、ロック体３０ａを係合部３１に係合する方向へ進出移動させ、係合部３１に係合することにより操舵軸１の回転をロックするように構成されている。尚、制御部３３はロック手段３０用のリモートコントローラの操作で制御するが、その他、例えば車両のエンジンキーのキー孔への挿脱、車両のドアオートロック用のワイヤレスのオートロック器の釦操作により自動的に制御する構成としてもよい。
【００２９】
以上のように電動パワーステアリング装置には、電動モータ３が回転力を操舵軸１に伝動する伝動部より転舵機構Ｂ側となる位置にロック手段３０が設けられているため、ハウジング２の電動モータ３より上方となる位置、即ち、第１筒体２１及び第２筒体２２部分のスペース効率を高めることができ、ロック手段３０に邪魔されることなく衝撃エネルギー吸収機構、チルト・テレスコピック機構を取着することができる。
【００３０】
尚、以上説明した実施の形態では、ロック手段３０としてソレノイドを用いたが、その他、ロック手段３０の構成は特に制限されない。また、ロック手段３０は実施の形態のようにリモートコントローラ等の操作で自動的に動作するように構成されたものである他、車室内の運転者が手動で操作を行うことができるように構成されたものであってもよい。  また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、操舵軸１、ハウジング２、電動モータ３、第１の継手５及び伝動軸６を備える構成である他、操作舵軸１、ハウジング２、電動モータ３を備える構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置のレイアウト構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    操舵軸
２    ハウジング
３    電動モータ
５    継手
６    伝動軸
３０  ロック手段
Ａ    ステアリングホイール（操作部材）
Ｂ    転舵機構
【図１】
2006151264.tif 000003
【図２】
2006151264.tif 000004