(57)【要約】【課題】より適切に三次元画像等の画像を表示させることにより、ユーザがより容易に曲断面を設定するとともに設定した曲断面の位置や形状を把握することが可能な医用画像処理システム、医用画像処理プログラムおよび医用画像処理方法である。【解決手段】医用画像処理システムは、画像診断装置において収集された医用画像データを保存する医用画像データベース４と、医用画像データベース４に保存された医用画像データから作成された三次元画像データに基づいて、指定された曲線に沿う曲断面画像を作成するために、視線方向を変更することが可能な三次元画像を参照画像とする操作画面を表示させるための操作画面情報を作成する操作画面情報作成手段７ｂと、入力手段５から受けた情報と三次元画像データとに基づいて曲断面画像の位置を参照画像上に帯状に表示させるとともに曲断面画像を操作画面に表示させるための曲断面画像データを作成する曲断面画像生成手段７ｃとを有する。【選択図】  図１
2006075216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像診断装置において収集された医用画像データを保存する医用画像データベースと、前記医用画像データベースに保存された前記医用画像データから作成された三次元画像データに基づいて、指定された曲線に沿う曲断面画像を作成するために、視線方向を変更することが可能な三次元画像を参照画像とする操作画面を表示させるための操作画面情報を作成する操作画面情報作成手段と、入力手段から受けた情報と前記医用画像データから作成された前記三次元画像データとに基づいて前記曲断面画像の位置を前記参照画像上に帯状に表示させるとともに前記曲断面画像を前記操作画面に表示させるための曲断面画像データを作成する曲断面画像生成手段とを有することを特徴とする医用画像処理システム。
【請求項２】
画像診断装置において収集された医用画像データを保存する医用画像データベースと、前記医用画像データベースに保存された前記医用画像データから作成された三次元画像データに基づいて、指定された曲線に沿う曲断面画像を作成するために、ボリュームレンダリング画像を参照画像とし、かつ断面変換画像の表示部を有する操作画面を表示させるための操作画面情報を作成する操作画面情報作成手段と、入力手段から受けた情報と前記医用画像データから作成された前記三次元画像データとに基づいて前記曲断面画像の位置を前記参照画像上に帯状に表示させるとともに前記曲断面画像を前記操作画面に断面変換画像として表示させるための曲断面画像データを作成する曲断面画像生成手段とを有することを特徴とする医用画像処理システム。
【請求項３】
前記曲断面画像生成手段は、前記曲断面画像の向きを示す線分が前記参照画像上に表示されるように前記曲断面画像データを作成するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の医用画像処理システム。
【請求項４】
前記曲断面画像生成手段は、前記曲断面画像の向きを示す線分が前記参照画像上に表示されるような前記曲断面画像データを作成するように構成され、前記線分を用いて前記曲断面画像の形状を変更させる曲断面編集手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の医用画像処理システム。
【請求項５】
前記曲断面画像生成手段は、前記参照画像上に帯状に表示された前記曲断面画像の位置情報の一部の表示状態を切り換えることができるように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の医用画像処理システム。
【請求項６】
コンピュータを、画像診断装置において収集された医用画像データを保存する医用画像データベース、前記医用画像データベースに保存された前記医用画像データから作成された三次元画像データに基づいて、指定された曲線に沿う曲断面画像を作成するために、視線方向を変更することが可能な三次元画像を参照画像とする操作画面を表示させるための操作画面情報を作成する操作画面情報作成手段並びに入力手段から受けた情報と前記医用画像データから作成された前記三次元画像データとに基づいて前記曲断面画像の位置を前記参照画像上に帯状に表示させるとともに前記曲断面画像を前記操作画面に表示させるための曲断面画像データを作成する曲断面画像生成手段として機能させることを特徴とする医用画像処理プログラム。
【請求項７】
画像診断装置において収集された医用画像データから三次元画像データを生成するステップと、前記三次元画像データに基づいて、指定された曲線に沿う曲断面画像を作成するために、視線方向を変更することが可能な三次元画像を参照画像とする操作画面を表示させるための操作画面情報を作成するステップと、入力手段から受けた情報と前記医用画像データから生成された前記三次元画像データとに基づいて前記曲断面画像の位置を前記参照画像上に帯状に表示させるとともに前記曲断面画像を前記操作画面に表示させるための曲断面画像データを作成するステップとを有することを特徴とする医用画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置、核磁気イメージング装置、超音波診断装置等の画像診断装置において収集された医用画像データの画像処理を行なう医用画像処理システム、医用画像処理プログラムおよび医用画像処理方法に係り、特に、断面変換（ＭＰＲ：Ｍｕｌｔｉ−ｐｌａｎａｒ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ；）画像等の三次元画像データを再構成して曲面表示させることが可能な医用画像処理システム、医用画像処理プログラムおよび医用画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置、核磁気イメージング装置、超音波診断装置等の画像診断装置において収集された二次元の断層画像等の医用画像データは画像処理に供され、医用画像データから三次元画像データが再構成される。
【０００３】
このような三次元画像データの再構成処理技術の１つとして、三次元の原画像に含まれる観察対象内部に、複数の視点を設定すると、設定した各視点を通る曲面を切断面として原画像を切断することにより、原画像の断面像を再構成して表示させる画像処理システムがある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この画像処理システムは、原画像をある投影面に平行投影してサーフェイス法やボリュームレンダリング法による陰影付け処理が施された擬似三次元画像を、血管断面等の断面像とともに並列表示させる機能を有している。
【０００５】
また、三次元画像や曲面断層像の表示機能とともに、より具体的な各種機能が備えられた画像処理システムが提案される。この画像処理システムは、マウス等の入力手段により表示画面上に曲線を描き、その曲線に沿った断面像を作成する機能を備えている。このため、曲線に沿った断面像の作成技術である曲面ＭＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ  ＭＰＲ）が用いられている。そして、このような曲面ＭＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ  ＭＰＲ）は、医用画像処理において、歯列、脊椎、血管などの人体の曲断面を観察する場合に特に有効である。
【０００６】
図１２は、従来の画像処理システムにより曲面ＭＰＲ画像を表示する際の画面構成例を示す図である。
【０００７】
図１２に示すように、従来の画像処理システムの画面には直交する３つの平面（アキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面）によるＭＰＲ断面画像（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が表示される。そして、各ＭＰＲ断面画像を設定、操作用の画面として、マウス等の入力手段の操作により曲断面を設定して表示させることができる。
【０００８】
まず、画面に表示された３つのＭＰＲ断面画像のうち任意のＭＰＲ断面画像、例えばＭＰＲ断面画像Ａ上において、マウスによるクリック操作で描こうとする曲線Ｂ上の複数の点をプロットすると、スプライン関数等の任意の関数により各点間が補間されて自動的に曲線Ｂが作成されて描かれる。このとき、プロットされた点の空間座標は、表示されている面上のクリックした点となる。
【０００９】
曲線Ｂが描かれると、作成された曲線Ｂを通り、ＭＰＲ断面画像Ａに直交する曲断面画像Ｄが生成されて展開表示される。すなわち、曲断面画像Ｄの長手方向の長さは曲線Ｂの長さであり、曲断面画像Ｄの中心線Ｇの位置は曲線Ｂの位置で決定される。また、曲断面画像Ｄの長手方向に垂直な方向の幅Ｆは、曲線Ｂを描いたＭＰＲ断面画像Ａ以外のＭＰＲ断面画像に例えば点線で表示され、マウスにより曲断面画像Ｄの幅Ｆを設定することができる。
【００１０】
このように作成された曲断面画像Ｄは、曲線Ｂ上にプロットされた点をマウスによりドラッグして移動することにより、変更することが可能である。また、曲線Ｂの形状を保持した状態で、曲線ＢをＭＰＲ断面画像Ａ上において上下左右に移動させることもできる。
【００１１】
さらに、曲断面画像Ｄを垂直に横切る垂直断面画像Ｅを併せて表示させることが可能であり、曲断面画像ＤおよびＭＰＲ断面画像Ａ上に垂直断面画像Ｅの位置Ｃが、例えば直線で表示される。そして、マウスにより垂直断面画像Ｅの位置Ｃを移動させることができる。
【００１２】
そして、曲線Ｂの位置や形状が変更されても、常に曲線Ｂの位置における曲断面画像Ｄが表示されるように構成される。同様に垂直断面画像Ｅについても、常に位置Ｃにおける垂直断面画像Ｅが表示されるように構成される。
【００１３】
すなわち、従来のＣｕｒｖｅｄ  ＭＰＲによる曲断面表示技術は、曲断面の位置がＭＰＲ画像やボリュームレンダリング画像上に曲線で描かれ、曲断面の範囲がＭＰＲ画像上やボリュームレンダリング画像上に断面幅として表示させるものである。
【特許文献１】特開平１１−３１８８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従来のＣｕｒｖｅｄ  ＭＰＲによる曲断面表示技術を用いた画像処理システムでは、固定されたある１つのＭＰＲ断面画像Ａ（アキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面）に対してのみ曲線Ｂを設定することが可能であるが、ＭＰＲ断面画像Ａの奥行きを変えながら曲線Ｂを設定しようとすると、１つのＭＰＲ断面画像Ａのみでは曲線Ｂの位置を表現することができなくなるという問題がある。換言すれば、曲断面画像Ｄを三次元の方向に対して、つまりＭＰＲ断面画像Ａの上下左右だけでなく奥行きを変更させながら設定した場合、奥行き方向の曲断面画像Ｄの位置を表現するのが困難であり、ユーザにとっては分かりづらい表示となる。
【００１５】
また、同種の問題として、ＭＰＲ断面画像Ａを回転しながら曲線Ｂを設定しようとすると、ＭＰＲ断面画像Ａの向きを表現することができなくなるという問題がある。すなわち、曲断面画像Ｄの向きが途中で変わるような、ねじれた曲断面画像Ｄを作成する場合には、曲断面画像Ｄを表現することができない。
【００１６】
加えて、曲断面画像Ｄに奥行きの変化やねじれがある場合には曲断面画像Ｄの画像の幅Ｆが物体に対してどの方向になるかが分かりづらい、垂直断面画像Ｅの設定されている位置Ｃを、任意の視線方向から確認することができない、曲断面画像Ｄを回転させた場合、曲断面画像Ｄの向きを把握しづらいといった表示上の各種問題がある。
【００１７】
本発明はかかる従来の事情に対処するためになされたものであり、より適切に三次元画像等の画像を表示させることにより、ユーザがより容易に曲断面を設定するとともに設定した曲断面の位置や形状を把握することが可能な医用画像処理システム、医用画像処理プログラムおよび医用画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る医用画像処理システムは、上述の目的を達成するために、請求項１に記載したように、画像診断装置において収集された医用画像データを保存する医用画像データベースと、前記医用画像データベースに保存された前記医用画像データから作成された三次元画像データに基づいて、指定された曲線に沿う曲断面画像を作成するために、視線方向を変更することが可能な三次元画像を参照画像とする操作画面を表示させるための操作画面情報を作成する操作画面情報作成手段と、入力手段から受けた情報と前記医用画像データから作成された前記三次元画像データとに基づいて前記曲断面画像の位置を前記参照画像上に帯状に表示させるとともに前記曲断面画像を前記操作画面に表示させるための曲断面画像データを作成する曲断面画像生成手段とを有することを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明に係る医用画像処理システムは、上述の目的を達成するために、請求項２に記載したように、画像診断装置において収集された医用画像データを保存する医用画像データベースと、前記医用画像データベースに保存された前記医用画像データから作成された三次元画像データに基づいて、指定された曲線に沿う曲断面画像を作成するために、ボリュームレンダリング画像を参照画像とし、かつ断面変換画像の表示部を有する操作画面を表示させるための操作画面情報を作成する操作画面情報作成手段と、入力手段から受けた情報と前記医用画像データから作成された前記三次元画像データとに基づいて前記曲断面画像の位置を前記参照画像上に帯状に表示させるとともに前記曲断面画像を前記操作画面に断面変換画像として表示させるための曲断面画像データを作成する曲断面画像生成手段とを有することを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明に係る医用画像処理プログラムは、上述の目的を達成するために、請求項６に記載したように、コンピュータを、画像診断装置において収集された医用画像データを保存する医用画像データベース、前記医用画像データベースに保存された前記医用画像データから作成された三次元画像データに基づいて、指定された曲線に沿う曲断面画像を作成するために、視線方向を変更することが可能な三次元画像を参照画像とする操作画面を表示させるための操作画面情報を作成する操作画面情報作成手段並びに入力手段から受けた情報と前記医用画像データから作成された前記三次元画像データとに基づいて前記曲断面画像の位置を前記参照画像上に帯状に表示させるとともに前記曲断面画像を前記操作画面に表示させるための曲断面画像データを作成する曲断面画像生成手段として機能させることを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明に係る医用画像処理方法は、上述の目的を達成するために、請求項７に記載したように、画像診断装置において収集された医用画像データから三次元画像データを生成するステップと、前記三次元画像データに基づいて、指定された曲線に沿う曲断面画像を作成するために、視線方向を変更することが可能な三次元画像を参照画像とする操作画面を表示させるための操作画面情報を作成するステップと、入力手段から受けた情報と前記医用画像データから生成された前記三次元画像データとに基づいて前記曲断面画像の位置を前記参照画像上に帯状に表示させるとともに前記曲断面画像を前記操作画面に表示させるための曲断面画像データを作成するステップとを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る医用画像処理システム、医用画像処理プログラムおよび医用画像処理方法においては、より適切に三次元画像等の画像を表示させることにより、ユーザがより容易に曲断面を設定するとともに設定した曲断面の位置や形状を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係る医用画像処理システム、医用画像処理プログラムおよび医用画像処理方法の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る医用画像処理システムの実施の形態を示す機能ブロック図である。
【００２５】
医用画像処理システム１は、ＣＰＵ２、画像表示部３、医用画像データベース４、入力手段としてのポインティング装置５、画像記憶部６、画像処理部７を有する。そして、ＣＰＵ２により、各構成要素間における情報の入出力管理が行なわれる。
【００２６】
医用画像データベース４には、Ｘ線ＣＴ装置、核磁気イメージング装置、超音波診断装置等の画像診断装置において収集された複数の医用画像データ（断層像）が保存される。医用画像データベース４に保存される医用画像データは、２次元画像データとされる。
【００２７】
ポインティング装置５は、マウスやキーボード等の入力手段で構成され、必要な情報を医用画像処理システム１に与える機能を有する。
【００２８】
画像処理部７は、医用画像データベース４に保存された二次元の医用画像データを元データとして、ポインティング装置５から受けた指示に従って各種画像処理を行なうことにより、目的とする画像データを生成する機能を有する。そのために、画像処理部７は、画像データ入力手段７ａ、操作画面情報作成手段７ｂ、曲断面画像生成手段７ｃ、垂直断面画像生成手段７ｄ、曲断面編集手段７ｅ、垂直断面編集手段７ｆ、表示条件変更手段７ｇとしての機能を有する。画像処理部７は、コンピュータに医用画像処理プログラムを読み込ませることにより構築することができるが、特定の回路により構成してもよい。
【００２９】
画像データ入力手段７ａは、医用画像データベース４に保存された二次元の医用画像データを読み込んで、ＭＰＲ画像等の三次元画像データを作成する機能と、作成したＭＰＲ画像等の三次元画像データを操作画面情報作成手段７ｂ、曲断面画像生成手段７ｃ、垂直断面画像生成手段７ｄ、曲断面編集手段７ｅ、垂直断面編集手段７ｆ、表示条件変更手段７ｇに与える機能とを有する。
【００３０】
操作画面情報作成手段７ｂは、画像データ入力手段７ａから受けた三次元画像データを用いて曲断面画像を作成するための操作画面情報を作成する機能と、作成した操作画面情報を画像表示部３に与えて表示させる機能を有する。特に、操作画面情報作成手段７ｂには、操作画面情報としてボリュームレンダリング法による三次元画像データ（ボリュームレンダリング画像）等のように視線方向を変更することが可能な三次元画像データを作成する機能が備えられる。
【００３１】
曲断面画像生成手段７ｃは、ポインティング装置５から受けた情報に基づいて画像データ入力手段７ａから受けた三次元画像データから曲断面画像とその位置を表示させるための曲断面画像データを作成する機能と、作成した曲断面画像データを画像表示部３に与えることにより、曲断面画像とその位置を表示させる機能を有する。また、必要に応じて曲断面画像生成手段７ｃには、曲断面画像の向きをユーザに知らせるための情報を方向表示情報として作成する機能と、作成した曲断面画像の方向表示情報を画像表示部３に与えることにより表示させる機能が備えられる。
【００３２】
垂直断面画像生成手段７ｄは、ポインティング装置５から受けた情報に基づいて、曲断面画像生成手段７ｃにより生成された曲断面画像データおよび画像データ入力手段７ａから受けた三次元画像データから垂直断面画像とその位置を表示させるための垂直断面画像データを作成する機能と、作成した垂直断面画像データを画像表示部３に与えることにより、垂直断面画像とその位置を表示させる機能を有する。また、必要に応じて垂直断面画像生成手段７ｄには、垂直断面画像の向きをユーザに知らせるための情報を方向表示情報として作成する機能と、作成した垂直断面画像の方向表示情報を画像表示部３に与えることにより表示させる機能が備えられる。
【００３３】
曲断面編集手段７ｅは、ポインティング装置５から受けた情報に基づいて、曲断面画像生成手段７ｃにより生成された曲断面画像データを編集して新たな曲断面画像データを作成する機能を有する。この際、新たな曲断面画像データの作成には、画像データ入力手段７ａから受けた三次元画像データが参照され、作成された新たな曲断面画像データは、画像表示部３に与えられる。
【００３４】
垂直断面編集手段７ｆは、ポインティング装置５から受けた情報に基づいて、垂直断面画像生成手段７ｄにより生成された垂直断面画像データを編集して新たな垂直断面画像データを作成する機能を有する。この際、新たな垂直断面画像データの作成には、画像データ入力手段７ａから受けた三次元画像データが参照され、作成された新たな垂直断面画像データは、画像表示部３に与えられる。
【００３５】
表示条件変更手段７ｇは、ポインティング装置５から受けた情報に基づいて、操作画面情報作成手段７ｂにより作成されて表示されるボリュームレンダリング画像等の視線方向を変更することが可能な三次元画像データの表示条件を変更する機能を有する。三次元画像データの表示条件の変更の際には、適宜画像データ入力手段７ａから受けた三次元画像データが参照される。
【００３６】
画像記憶部６には、画像処理部７により生成された画像データが保存される。
【００３７】
画像表示部３は、医用画像データベース４に保存された医用画像データや画像処理部７により生成された画像データを表示する機能を有する。
【００３８】
次に、医用画像処理システム１の作用について説明する。
【００３９】
図２は、図１に示す医用画像処理システム１により、画像診断装置において得られた医用画像データから曲断面画像を作成して表示させる際における手順を示すフローチャートであり、図中Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００４０】
まず、予めＸ線ＣＴ装置、核磁気イメージング装置、超音波診断装置等の画像診断装置において医用画像データが収集され、医用画像データベース４に保存される。
【００４１】
次に、ステップＳ１において、ポインティング装置５により曲断面の作成対象となる医用画像データの選択情報が入力されることにより、医用画像データが選択される。
【００４２】
次に、ステップＳ２において、画像処理部７の画像データ入力手段７ａは、ポインティング装置５から入力された医用画像データの選択情報に基づいて医用画像データベース４に保存された医用画像データを読み込んで、ＭＰＲ画像データを作成し、作成したＭＰＲ画像データを操作画面情報作成手段７ｂ、曲断面画像生成手段７ｃ、曲断面画像生成手段７ｃ、曲断面編集手段７ｅ、垂直断面編集手段７ｆ、表示条件変更手段７ｇに与える。
【００４３】
そして、ステップＳ３において、操作画面情報作成手段７ｂは、画像データ入力手段７ａから受けたＭＰＲ画像データを用いて曲断面を作成するための操作画面情報を作成し、作成した操作画面情報を画像表示部３に与えて表示させる。すなわち、操作画面情報作成手段７ｂは、操作画面情報として例えば、３つの断面（アキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面）におけるＭＰＲ断面画像データとボリュームレンダリング画像データとを作成し、ＭＰＲ断面画像とボリュームレンダリング画像とが表示される。
【００４４】
図３は、図１に示す画像処理システムの画像表示部３に表示される操作画面の画面構成例を示す図である。
【００４５】
画像処理システムの画像表示部３に表示される操作画面は、図３に示すように、例えば、ＭＰＲ画像表示部と参照画像表示部とを有する。ＭＰＲ画像表示部には、アキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面における各ＭＰＲ断面画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が表示され、参照画像表示部には、被検体のボリュームレンダリング画像Ｐ４が参照画像として表示される。すなわち、各ＭＰＲ断面画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とボリュームレンダリング画像Ｐ４とが画像表示部３に並列表示される。このため、ユーザは直感的に被検体の形状や各種器官や臓器の位置を把握することができる。
【００４６】
そして、操作画面情報作成手段７ｂにより作成されて画像表示部３に表示された操作画面を参照しつつ、マウスやキーボード等の入力手段で構成されるポインティング装置５の操作により、曲断面の作成や表示状態の変更等の各種画像処理を行なうことができる。
【００４７】
このため、例えばステップＳ４において、ポインティング装置５の操作により、曲断面の作成が開始される。すなわち、ポインティング装置５から曲断面を作成する旨の情報が入力され、曲断面画像生成手段７ｃは、図３に示すように曲断面表示用のウィンドウＷ１を作成して画像表示部３に表示させる。
【００４８】
次に、ステップＳ５において、ポインティング装置５のクリック操作により、操作画面に表示された３つのＭＰＲ断面画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３あるいはボリュームレンダリング画像Ｐ４のうち任意の画像の選択情報が入力される。この際、ポインティング装置５によるクリック位置は、曲断面を定義するための情報としても利用される。画像の選択情報およびクリック位置は、曲断面画像生成手段７ｃに与えられる。
【００４９】
そして、ステップＳ６において、ポインティング装置５から入力された画像の選択情報に基づいて曲断面画像生成手段７ｃにより曲断面の作成用の画像が選択される。例えば、ＭＰＲ断面画像Ａが選択される。
【００５０】
次に、ステップＳ７において、ＭＰＲ断面画像Ａを介して曲断面を定義するために、ポインティング装置５のクリック位置における座標が曲断面画像生成手段７ｃにより取得される。
【００５１】
次に、ステップＳ８において、曲断面画像生成手段７ｃは、ＭＰＲ断面画像Ａ上における座標位置にマーキング記号を表示させることにより、ポインティング装置５によるクリック位置をプロットする。
【００５２】
図４は、図３に示す画像処理システムの操作画面に表示された曲断面の作成用のＭＰＲ断面画像の拡大図である。
【００５３】
図４に示すように、ＭＰＲ断面画像Ａ上におけるポインティング装置５のクリック位置は、例えば×印によりマーキング表示されてプロット点ＰＴとされる。すなわち、プロットされた点ＰＴの空間座標は、ＭＰＲ断面画像Ａにおいてポインティング装置５によりクリックした点となる。
【００５４】
次に、ステップＳ９において、プロットされた点ＰＴが、始めの１点目であるか否かが曲断面画像生成手段７ｃにより判定される。そして、プロットされた点ＰＴが、始めの１点目であると判定された場合には、再びステップＳ５において、ポインティング装置５によるクリック操作が行なわれ、新たな点ＰＴがＭＰＲ断面画像Ａ上にプロットされる。
【００５５】
そして、少なくとも２点がＭＰＲ断面画像Ａ上にプロットされると、ステップＳ９において、プロットされた点ＰＴが始めの１点目でないと判定される。
【００５６】
そして、ステップＳ１０において、曲断面画像生成手段７ｃによりＭＰＲ断面画像Ａ上にプロットされた各点ＰＴがスプライン関数等の任意の関数により補間され、自動的に曲線Ｂが作成される。作成された曲線Ｂは、ＭＰＲ断面画像Ａ上に例えば実線で表示される。
【００５７】
次に、ステップＳ１１において、曲断面画像生成手段７ｃはＭＰＲ画像データに基づいて曲線Ｂを通り、ＭＰＲ断面画像Ａの視線方向（垂直方向）に一定の幅を有する曲断面画像Ｄを表示させるための曲断面画像データを作成する。作成された曲断面画像データは画像表示部３に与えられ、操作画面に設けられた曲断面表示用のウィンドウ情報Ｗ１に曲断面画像Ｄが展開表示される。
【００５８】
すなわち、曲断面画像Ｄの長手方向の長さは曲線Ｂの長さであり、曲断面画像Ｄの中心線Ｇの位置は曲線Ｂの位置で決定される。また、曲断面画像Ｄの長手方向に垂直な方向の幅Ｆは、曲線Ｂを描いたＭＰＲ断面画像Ａ以外のＭＰＲ断面画像に例えば点線で表示され、ポインティング装置５の操作により曲断面画像Ｄの幅Ｆを設定することができる。つまり、曲線Ｂを描いたＭＰＲ断面画像Ａ以外のＭＰＲ断面画像に曲断面画像Ｄの位置が幅Ｆとして表示される。
【００５９】
また、ステップＳ１２において、曲断面画像生成手段７ｃはＭＰＲ画像データに基づいて曲断面画像Ｄの位置をボリュームレンダリング画像Ｐ４に帯状に表示させるための曲断面画像データを作成する。作成された曲断面画像データは画像表示部３に与えられ、ボリュームレンダリング画像Ｐ４に曲断面画像Ｄの位置が帯状に表示される。
【００６０】
ここで、ボリュームレンダリング画像Ｐ４における複数の線分で構成される曲断面画像Ｄの位置情報は、曲断面画像Ｄの位置が物体の手前にあるか後方にあるのかによって、その表示状態を変更することができる。例えば、曲断面画像Ｄの位置が物体の後方にある場合には隠れるように非表示状態にすることができるし、点線などで表示状態にすることもできる。図３は、曲断面画像Ｄの位置が物体の後方にある場合には、その部分の線分を点線で表示した例である。
【００６１】
そして、このような曲断面画像Ｄの位置情報の一部の表示状態の切換え機能が、曲断面画像生成手段７ｃに備えられる。
【００６２】
次に、ステップＳ１３において、曲断面画像生成手段７ｃは、生成した曲断面画像データと、画像データ入力手段７ａから受けたＭＰＲ画像データとから曲断面画像Ｄの向きをユーザに知らせるための方向表示情報を作成する。そして、曲断面画像生成手段７ｃは、作成した方向表示情報を画像表示部３に与える。
【００６３】
例えば、曲断面画像生成手段７ｃは、曲断面画像Ｄの４隅の線分を互いに異なる色（ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４）で表示するための色情報を方向表示情報として作成する。そして、図３に示すように、曲断面表示用のウィンドウ情報Ｗ１およびボリュームレンダリング画像Ｐ４に帯状に表示された曲断面画像Ｄの４隅の線分が共通の色（ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４）で表示される。この線分の色はポインティング装置５の操作により任意に設定し、かつ変更することができる。
【００６４】
このためユーザは、ボリュームレンダリング画像Ｐ４に帯状に表示された曲断面画像Ｄの位置と曲断面表示用のウィンドウ情報Ｗ１に表示された曲断面画像Ｄとの向きを線分の色（ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４）により容易に把握することが可能となる。
【００６５】
ただし、方向表示情報は線分の色に限らず、記号や符号等の情報であってもよい。
【００６６】
次に、ステップＳ１４において、垂直断面画像生成手段７ｄの作用により、図３に示すように曲断面画像Ｄに垂直な断面における垂直断面画像Ｅを表示させるためウィンドウＷ２が画像表示部３に表示される。そして、垂直断面画像生成手段７ｄは、ポインティング装置５から受けた情報に基づいて、曲断面画像生成手段７ｃにより生成された曲断面画像データおよび画像データ入力手段７ａから受けたＭＰＲ画像データから垂直断面画像データを作成し、作成した垂直断面画像データを画像表示部３に与えることにより、ウィンドウＷ２に垂直断面画像Ｅを表示させる。このとき、ウィンドウＷ２に表示された垂直断面画像Ｅには、適宜、曲断面画像Ｄの位置を示す線分Ｇが表示される。
【００６７】
次に、ステップＳ１５において、垂直断面画像生成手段７ｄは、ＭＰＲ断面画像Ａ上に垂直断面画像Ｅの位置を表示するための情報を作成して画像表示部３に与える。このため、ＭＰＲ断面画像Ａ上に垂直断面画像Ｅの位置Ｃが、例えば直線で表示される。
【００６８】
次に、ステップＳ１６において、垂直断面画像生成手段７ｄは、ボリュームレンダリング画像Ｐ４上に垂直断面画像Ｅの位置を表示するための情報を作成して画像表示部３に与える。このため、ボリュームレンダリング画像Ｐ４上に垂直断面画像Ｅの縁が、垂直断面画像Ｅの位置および形状を容易に把握できるように表示される。
【００６９】
次に、ステップＳ１７において、垂直断面画像生成手段７ｄは、ウィンドウＷ１に示された曲断面画像Ｄ上に垂直断面画像Ｅの位置を表示するための情報を作成して画像表示部３に与える。このため、曲断面画像Ｄ上に垂直断面画像Ｅの位置Ｃが、例えば直線で表示される。
【００７０】
次に、ステップＳ１８において、垂直断面画像生成手段７ｄは、曲断面画像Ｄと同様に垂直断面画像Ｅの向きをユーザに知らせるための方向表示情報を作成する。このため、例えば、垂直断面画像Ｅの４隅の線分が互いに異なる色でウィンドウ情報Ｗ２およびボリュームレンダリング画像Ｐ４に表示され、ユーザは、垂直断面画像Ｅの向きや位置を容易に把握することが可能となる。
【００７１】
さらに、必要に応じてステップＳ５から同様な手順で、曲断面画像Ｄの定義のために曲線Ｂを決定するためのプロット点ＰＴが繰返し追加され、最終的な曲断面画像Ｄおよび垂直断面画像Ｅが画像表示部３に表示される。ただし、例えばステップＳ１０において、曲線Ｂが作成される前に全てのプロット点ＰＴを追加するようにしてもよく、プロット点ＰＴの追加タイミングは任意である。
【００７２】
また、プロット点ＰＴの設定は、ＭＰＲ断面画像（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）のみならず、ボリュームレンダリング画像Ｐ４を介して行なえるようにしてもよい。ボリュームレンダリング画像Ｐ４上においてプロット点ＰＴを設定する場合には、例えば、ポインティング装置５によりクリックした点に最も近い物体の表面における座標における点をプロット点ＰＴとするようにできる。
【００７３】
さらに、このようにして作成された曲断面画像Ｄおよび垂直断面画像Ｅ並びにこれらのボリュームレンダリング画像Ｐ４上における位置情報は画像記憶部６に記憶され、必要に応じて再度呼び出して編集することが可能である。例えば、曲断面画像Ｄを曲げる、ねじる、回転する、移動させるといった曲断面画像Ｄの編集や、垂直断面画像Ｅの位置の変更、ボリュームレンダリング画像Ｐ４の表示条件の変更を行なうことができる。
【００７４】
まず、曲断面画像Ｄの編集を行なう場合の手順について説明する。
【００７５】
図５は、図１に示す医用画像処理システム１により作成された曲断面画像Ｄを編集する際における手順を示すフローチャートである。また、図中Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示し、図２と同等なステップについては同符号を付して説明を省略する。
【００７６】
曲断面画像Ｄを編集する場合には、ステップＳ２０において、マウスやキーボード等のポインティング装置５により、曲断面編集モードの選択情報とともに編集内容の指示情報が入力される。
【００７７】
次に、ステップＳ２１において、曲断面編集手段７ｅがポインティング装置５から曲断面編集モードの選択情報を受けると、曲断面編集モードとなりポインティング装置５による曲断面画像Ｄの編集が可能となる。そして、曲断面編集手段７ｅは、ポインティング装置５から受けた編集内容の指示情報に応じて、曲断面画像データの編集処理を行なう。
【００７８】
例えば、編集内容の指示が曲断面画像Ｄを決定するための曲線Ｂの全体移動である場合には、ステップＳ２２において、曲断面編集手段７ｅがＭＰＲ断面画像Ａ上における曲線Ｂを指示された方向に移動させる。
【００７９】
そして、ステップＳ１１において、曲断面編集手段７ｅは、移動後における新たな曲線Ｂを用いて曲断面画像データを作成する。さらに、曲断面編集手段７ｅは、作成した曲断面画像データを画像表示部３に与える。このため、曲線Ｂを移動させた後の曲断面画像Ｄがウィンドウ情報Ｗ１に展開表示される。
【００８０】
次に、ステップＳ１２から図２と同等な手順で処理が行なわれ、曲線Ｂを移動させた後の帯状の曲断面画像Ｄの位置、垂直断面画像Ｅおよびその位置Ｃが画像表示部３に表示される。
【００８１】
一方、ステップＳ２１において、編集内容の指示が曲断面画像Ｄを決定するための曲線Ｂを維持しつつ曲断面画像Ｄの形成方向を変更する場合、すなわち曲断面画像Ｄを曲線Ｂを軸として回転移動させる場合には、ステップＳ１１において、曲断面編集手段７ｅが、曲線Ｂを用いて指定された曲断面画像Ｄの形成方向となるように曲断面画像データを作成する。つまり、曲断面画像Ｄは、通常、曲線Ｂが生成されたＭＰＲ断面画像Ａに垂直となるように作成されるが、曲線Ｂの位置を中心として任意の角度に回転することができる。
【００８２】
さらに、曲断面編集手段７ｅは、作成した曲断面画像データを画像表示部３に与える。このため、曲線Ｂを軸として回転移動させた後の曲断面画像Ｄがウィンドウ情報Ｗ１に展開表示される。
【００８３】
次に、ステップＳ１２から図２と同等な手順で処理が行なわれ、曲線Ｂを軸として回転移動させた後の帯状の曲断面画像Ｄの位置、垂直断面画像Ｅおよびその位置Ｃが画像表示部３に表示される。
【００８４】
また、ステップＳ２１において、編集内容の指示が曲断面画像Ｄを「曲げる」あるいは「ねじる」という指示である場合には、ステップＳ２３において、曲断面画像Ｄの曲げ処理またはねじり処理が行なわれる。
【００８５】
図６は、図５に示す曲断面画像Ｄの曲げ処理またはねじり処理の詳細手順を示すフローチャートである。また、図中Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示し、図２および図６と同等なステップについては同符号を付して説明を省略する。
【００８６】
まず、ステップＳ３０において、ポインティング装置５の操作により、曲断面画像Ｄのある位置をプレス（曲げるまたはねじる）すべき旨の情報が曲断面編集手段７ｅに入力される。この曲断面画像Ｄをプレスすべき旨の情報は、ＭＰＲ断面画像Ａを介して入力することもできるし、ボリュームレンダリング画像Ｐ４を介して入力することもできる。
【００８７】
ＭＰＲ断面画像Ａを介して曲断面画像Ｄをプレスすべき旨の情報を入力する場合には、例えばマウスにより曲線Ｂ上のプロット点ＰＴがドラッグされる。また、ボリュームレンダリング画像Ｐ４を介して曲断面画像Ｄをプレスすべき旨の情報を入力する場合には、帯状に表示された曲断面画像Ｄの位置とともに曲断面画像Ｄの向きを示し、かつプレスするための線分が表示される。
【００８８】
図７は、図１に示す医用画像処理システム１により作成された曲断面画像Ｄを編集する際にボリュームレンダリング画像Ｐ４上に表示される帯状の曲断面画像Ｄの位置情報を示す図である。
【００８９】
図７に示すように、曲断面編集モードが選択されると、ボリュームレンダリング画像Ｐ４上に表示される帯状の曲断面画像Ｄの位置情報に、曲断面画像Ｄに垂直な面と曲断面画像Ｄが交差する線分ＬＮが表示され、曲断面画像Ｄの編集が可能な状態となる。そして、帯状の曲断面画像Ｄの位置情報に表示され線分ＬＮをマウスによりドラッグすることで、曲断面画像Ｄをプレスすべき旨の情報を入力し、曲断面画像Ｄをプレスすることができる。
【００９０】
また、曲断面編集モード以外のモードであっても曲断面画像Ｄに垂直な面と曲断面画像Ｄが交差する線分ＬＮをボリュームレンダリング画像Ｐ４上に表示させることにより、曲断面画像Ｄの法線等の向きを確認することができる。
【００９１】
図８は、図７に示すボリュームレンダリング画像Ｐ４上に表示される帯状の曲断面画像Ｄを介して曲断面画像Ｄをねじる場合における指示入力例を示す図である。
【００９２】
図８に示すように曲断面画像Ｄをねじるときには、マウス等のポインティング装置５の操作により、曲断面画像Ｄの縁部をドラッグし、ドラッグした位置における曲断面画像Ｄの線分ＬＮがその中点を中心に回転するように指示を入力することができる。
【００９３】
図９は、図７に示すボリュームレンダリング画像Ｐ４上に表示される帯状の曲断面画像Ｄを介して曲断面画像Ｄを曲げる場合における指示入力例を示す図である。
【００９４】
図９に示すように曲断面画像Ｄを曲げるときには、マウス等のポインティング装置５の操作により、曲断面画像Ｄの向きを示す線分ＬＮをドラッグして移動させ、曲断面画像Ｄが移動後における線分ＬＮを含むように指示を入力することができる。このとき、移動させる線分ＬＮを複数として曲げ指示を入力することもできる。移動させる線分ＬＮを複数とする場合には、曲断面画像Ｄが各線分ＬＮを元の移動前における順番で含むような曲げ変形が指示情報として入力される。また、曲断面画像Ｄを曲げる旨の指示入力の際、線分ＬＮの視線方向（奥行き）の位置は、ボリュームレンダリング画像Ｐ４の視線方向に依存して決められる。
【００９５】
ただし、上述した曲断面画像Ｄの「曲げる」「ねじる」のプレス方法に限らず、任意の方法で「曲げ」や「ねじり」を定義することができる。例えば、ドラッグにより曲断面画像Ｄの縁部の曲率を変更するように「曲げ」を定義してもよい。
【００９６】
そして、このようなＭＰＲ断面画像Ａ上に表示された曲断面画像Ｄまたはボリュームレンダリング画像Ｐ４上に表示された帯状の曲断面画像Ｄを介して曲断面画像Ｄの曲げ指示やねじり指示が入力されると、入力された曲断面画像Ｄの曲げ指示やねじり指示に合わせて曲断面画像Ｄおよびその位置を表示するための曲断面画像データの再生成処理が開始される。
【００９７】
すなわち、ステップＳ３１において、曲断面編集手段７ｅは、プレスされた曲断面画像Ｄの位置を取得する。
【００９８】
次に、ステップＳ３２において、曲断面編集手段７ｅは、プレスすべき旨の情報がポインティング装置５の操作によりＭＰＲ断面画像（ＭＰＲ）を介して入力されたのか、あるいはボリュームレンダリング画像（ＶＲ）を介して入力されたのかを判定する。
【００９９】
そして、プレスすべき旨の情報がポインティング装置５の操作によりＭＰＲ断面画像Ａを介して入力された場合には、ステップＳ３３において、曲断面編集手段７ｅは、ポインティング装置５からＭＰＲ断面画像Ａ上における曲線Ｂのドラッグによる移動情報を取得する。
【０１００】
次に、ステップＳ３４において、曲断面編集手段７ｅは、ドラッグによる移動先となるカーソルの位置にプロット点ＰＴを移動させる。
【０１０１】
次に、ステップＳ３５において、曲断面編集手段７ｅは、プロット点ＰＴの移動先であるカーソルの位置を通る曲線Ｂを補間により求める。
【０１０２】
次に、ステップＳ１１において、プレスされた新たな曲線Ｂに基づいて曲断面画像データが作成され、曲断面画像Ｄがウィンドウ情報Ｗ１に展開表示される。そして、ステップＳ１２から図２と同等な手順で処理が行なわれ、プレスされた後の帯状の曲断面画像Ｄ、垂直断面画像Ｅおよびその位置Ｃが画像表示部３に表示される。
【０１０３】
一方、ステップＳ３２において、プレスすべき旨の情報がポインティング装置５の操作によりボリュームレンダリング画像Ｐ４を介して入力されたと判定される場合には、ステップＳ３６において、プレスすべき旨の情報が曲断面画像Ｄを「曲げる」指示であるのか、あるいは「ねじる」指示であるのかが曲断面編集手段７ｅにより判定される。すなわち、曲断面画像Ｄの向きを示す線分ＬＮがドラッグされた場合には、プレスすべき旨の情報が曲断面画像Ｄを「曲げる」指示であると判定され、曲断面画像Ｄの縁部がドラッグされた場合には、プレスすべき旨の情報が曲断面画像Ｄを「ねじる」指示であると判定される。
【０１０４】
そして、ステップＳ３６において、プレスすべき旨の情報が曲断面画像Ｄを「曲げる」指示である場合には、ステップＳ３７において、曲断面画像Ｄの線分ＬＮのドラッグによる移動量が曲断面編集手段７ｅにより取得される。
【０１０５】
次に、ステップＳ３８において、曲断面画像Ｄの線分ＬＮのドラッグによる移動量に応じて、移動後における線分ＬＮを順番を保持しつつ含む曲断面画像Ｄが表示できるように曲断面編集手段７ｅにより曲断面データが再生成される。再生成された曲断面データは画像表示部３に与えられて、再生成後における曲げ処理後の曲断面画像Ｄの位置がボリュームレンダリング画像Ｐ４上に表示される。
【０１０６】
次に、ステップＳ３９において、画像表示部３の作用により、再生成された曲断面画像Ｄが曲断面画像Ｄ表示用のウィンドウＷ１に示される。
【０１０７】
次に、ステップＳ４０において、画像表示部３の作用により、再生成された曲断面画像Ｄ上の曲線ＢがＭＰＲ断面画像Ａ上に示される。すなわち、曲線Ｂに関するデータも曲断面編集手段７ｅにより再生成されて画像表示部３に与えられる。
【０１０８】
次に、ステップＳ１３から図２と同等な手順で処理が行なわれ、曲断面画像Ｄの向き表示する４隅の線分の色情報の作成並びに垂直断面画像Ｅおよびその位置Ｃの表示が行なわれる。
【０１０９】
また、ステップＳ３６において、プレスすべき旨の情報が曲断面画像Ｄを「ねじる」指示である場合には、ステップＳ４１において、曲断面画像Ｄの縁部のドラッグによる移動量が曲断面編集手段７ｅにより取得される。
【０１１０】
次に、ステップＳ４２において、曲断面画像Ｄの縁部のドラッグによる移動量に応じて、線分ＬＮがその中点を中心に回転せしめられ、回転後の線分ＬＮを含む曲断面画像Ｄが表示できるような曲断面データが曲断面編集手段７ｅにより再生成される。再生成された曲断面データは画像表示部３に与えられて、再生成後におけるねじり処理後の曲断面画像Ｄの位置がボリュームレンダリング画像Ｐ４上に表示される。
【０１１１】
そして、ステップＳ３９から曲断面画像Ｄが曲げられた場合と同様な処理が行なわれる。
【０１１２】
尚、このようにして生成されたプレス後の曲断面画像Ｄをさらに編集することも可能である。例えば、ねじり処理後の曲断面画像Ｄを回転ないし平行移動する場合には、曲断面画像Ｄの幅やひねり具合が保持された状態で回転ないし平行移動される。
【０１１３】
次に、垂直断面画像Ｅの編集を行なう場合の手順について説明する。垂直断面画像Ｅに対する編集内容としては、垂直断面画像Ｅの位置Ｃの変更や垂直断面画像Ｅの回転が挙げられる。
【０１１４】
図１０は、図１に示す医用画像処理システム１により作成された垂直断面画像Ｅを編集する際における手順を示すフローチャートである。また、図中Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示し、図２と同等なステップについては同符号を付して説明を省略する。
【０１１５】
まず、ステップＳ５０において、マウスやキーボード等のポインティング装置５により、垂直断面画像Ｅの編集情報が垂直断面編集手段７ｆに入力される。
【０１１６】
次に、ステップＳ５１において、垂直断面画像Ｅの編集情報が、垂直断面画像Ｅの位置Ｃの変更であるか、あるいは垂直断面画像Ｅの回転であるのかによって入力モードが選択される。
【０１１７】
そして、ステップＳ５２において、垂直断面画像Ｅの編集情報が、垂直断面画像Ｅの位置Ｃの変更である場合には、新たな垂直断面画像Ｅの位置情報が入力される。すなわち、例えば、各ＭＰＲ断面画像あるいはボリュームレンダリング画像Ｐ４のいずれかにおいてポインティング装置５により、曲線Ｂ上における垂直断面画像Ｅの位置がプロットされる。つまり、ポインティング装置５による垂直断面画像Ｅの位置のドラッグにより、帯状表示された曲断面画像Ｄ上の曲線Ｂに沿って、垂直断面画像Ｅの位置を任意の移動させることができる。
【０１１８】
一方、ステップＳ５３において、垂直断面画像Ｅの編集情報が、垂直断面画像Ｅの回転である場合には、垂直断面画像Ｅの表示角度情報が入力される。すなわち、例えば、垂直断面画像Ｅが表示されたウィンドウＷ２においてポインティング装置５により、曲断面画像Ｄの位置を示す線分Ｇが、その中点を中心として回転移動せしめられる。つまり、ウィンドウＷ２に示された垂直断面画像Ｅは、視線方向に垂直な面上で回転移動させることができる。
【０１１９】
このようにして、垂直断面画像Ｅの編集情報が入力されると、ステップＳ５４において、入力された垂直断面画像Ｅの位置情報や垂直断面画像Ｅの表示角度情報等の編集情報に従って、垂直断面編集手段７ｆにより垂直断面画像Ｅとその位置を表示させるための垂直断面画像データが再生成される。
【０１２０】
そして、ステップＳ１５から、図２と同等な手順で処理が行なわれ、垂直断面画像Ｅの位置Ｃの表示、４隅の線分の色設定が行なわれる。この結果、ボリュームレンダリング画像Ｐ４を介して垂直断面画像Ｅの位置を移動させれば、ウィンドウＷ２に移動後の垂直断面画像Ｅが表示される一方、ウィンドウＷ２において垂直断面画像Ｅを回転させれば、ボリュームレンダリング画像Ｐ４上に表示された垂直断面画像Ｅの矩形状の位置表示も回転後の位置となる。
【０１２１】
次に、ボリュームレンダリング画像Ｐ４の表示条件の変更を行なう場合の手順について説明する。ボリュームレンダリング画像Ｐ４の表示条件を変更することが可能な項目としては、例えば、視野方向の変更（任意の線を軸とする回転）、拡大率の変更、表示位置の平行移動等の項目が挙げられる。
【０１２２】
図１１は、図１に示す医用画像処理システム１により作成されたボリュームレンダリング画像Ｐ４の表示条件を変更する際における手順を示すフローチャートである。また、図中Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【０１２３】
まず、ステップＳ６０において、マウスやキーボード等のポインティング装置５により、ボリュームレンダリング画像Ｐ４の表示条件の変更情報が表示条件変更手段７ｇに入力される。
【０１２４】
次に、ステップＳ６１において、ボリュームレンダリング画像Ｐ４の表示条件の変更情報が、例えばボリュームレンダリング画像Ｐ４の任意の線を軸とする回転であるか、拡大率の変更であるのか、あるいは表示位置の平行移動であるのかによって入力モードが選択される。
【０１２５】
そして、ボリュームレンダリング画像Ｐ４の表示条件の変更情報が、ボリュームレンダリング画像Ｐ４の任意の線を軸とする回転である場合には、ステップＳ６２において、表示条件変更手段７ｇは、回転軸の指定情報と回転角度とを取得する。すなわち、例えば、ボリュームレンダリング画像Ｐ４上における線分がポインティング装置５により選択されて回転軸とされ、ドラッグあるいは回転角度の数値入力により回転角度が指定される。そして、これらの情報から回転軸の指定情報と回転角度とが表示条件変更手段７ｇにより表示条件の変更情報として取得される。
【０１２６】
また、ボリュームレンダリング画像Ｐ４の表示条件の変更情報が、拡大率の変更である場合には、ステップＳ６３において、表示条件変更手段７ｇは、新たな拡大率の設定情報を取得する。すなわち、例えば、ポインティング装置５により拡大の中心座標が選択され、ドラッグあるいは拡大率の数値入力により新たな拡大が指定される。そして、これらの情報が表示条件変更手段７ｇにより表示条件の変更情報として取得される。
【０１２７】
また、ボリュームレンダリング画像Ｐ４の表示条件の変更情報が、表示位置の平行移動である場合には、ステップＳ６４において、表示条件変更手段７ｇは、平行移動の方向と距離とを取得する。すなわち、例えば、ポインティング装置５により移動前後の２点が選択され、選択された２点により平行移動の方向と距離とが決定される。そして、これらの情報が表示条件変更手段７ｇにより表示条件の変更情報として取得される。
【０１２８】
次に、このようにボリュームレンダリング画像Ｐ４の表示条件の変更情報が、表示条件変更手段７ｇにより取得されると、ステップＳ６５において、表示条件変更手段７ｇは取得した表示条件の変更情報に従ってボリュームレンダリング画像Ｐ４が表示されるようにボリュームレンダリング画像データを作成する。そして、作成したボリュームレンダリング画像データが画像表示部３に与えられることにより、表示条件の変更後におけるボリュームレンダリング画像Ｐ４が表示される。
【０１２９】
次に、ステップＳ６６において、新たな表示条件で表示されたボリュームレンダリング画像Ｐ４に曲断面画像Ｄの位置が帯状に表示されるように、表示条件変更手段７ｇにより曲断面画像データが作成される。そして、作成された曲断面画像データが画像表示部３に与えられることにより、表示条件の変更後におけるボリュームレンダリング画像Ｐ４上に曲断面画像Ｄの位置が帯状に表示される。
【０１３０】
次に、ステップＳ６７において、新たな表示条件で表示されたボリュームレンダリング画像Ｐ４に垂直断面画像Ｅの位置が矩形表示されるように、表示条件変更手段７ｇにより垂直断面画像データが作成される。そして、作成された垂直断面画像データが画像表示部３に与えられることにより、表示条件の変更後におけるボリュームレンダリング画像Ｐ４上に垂直断面画像Ｅの位置が矩形表示される。
【０１３１】
この他、ボリュームレンダリング画像Ｐ４の透明度や色の設定等の表示条件についてもユーザは任意に設定および変更できる。
【０１３２】
つまり、以上のような医用画像処理システム１は、任意の視線方向から観察できるボリュームレンダリング画像を参照画像としてＭＰＲ画像と並列表示させ、ボリュームレンダリング画像の中に曲断面画像を帯状に表示することにより、人体に対する曲断面画像の位置や向きを把握しやすくし、曲断面画像の編集を容易にするものである。このため、医用画像処理システム１によれば、ボリュームレンダリング画像を介して視線方向を変更しながら曲断面画像を作成し、確認することができる。
【０１３３】
また、曲断面画像を帯状に表示することにより、長手方向に垂直な幅方向（奥行き）の変化やねじれの状態を表示することが可能となり、ユーザは、これらを直感的に把握することが容易となる。さらに、ボリュームレンダリング画像を回転させて曲断面画像を任意の視線方向から確認したり、任意の視線方向で表示させつつ、曲断面画像のねじれ、曲率、幅等の要素を編集することも可能となる。
【０１３４】
さらに、曲断面画像に垂直な面と曲断面画像との交線を表示させることにより、曲断面画像の向きを確認することができる。
【０１３５】
また上述した効果は曲断面画像に垂直な垂直断面についても同様であり、垂直断面については、更に同一面上において回転させることもできる。この際、垂直断面の向きは、ボリュームレンダリング画像に表示された垂直断面の矩形状の位置表示により容易に把握することができる。
【０１３６】
このため、医用画像処理システム１によれば、曲断面画像のなかでも血管に沿って複雑な方向に走る断面等のように、２次元での表現が難しい曲断面画像を作成する場合に特に有効である。さらに、設定した血管等の曲断面画像を視覚的に容易に捉えることができ、また設定した曲断面画像を簡単に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明に係る医用画像処理システムの実施の形態を示す機能ブロック図。
【図２】図１に示す医用画像処理システム１により、画像診断装置において得られた医用画像データから曲断面画像を作成して表示させる際における手順を示すフローチャート。
【図３】図１に示す画像処理システムの画像表示部に表示される操作画面の画面構成例を示す図。
【図４】図３に示す画像処理システムの操作画面に表示された曲断面の作成用のＭＰＲ断面画像の拡大図。
【図５】図１に示す医用画像処理システムにより作成された曲断面画像を編集する際における手順を示すフローチャート。
【図６】図５に示す曲断面画像の曲げ処理またはねじり処理の詳細手順を示すフローチャート。
【図７】図１に示す医用画像処理システムにより作成された曲断面画像を編集する際にボリュームレンダリング画像上に表示される帯状の曲断面画像の位置情報を示す図。
【図８】図７に示すボリュームレンダリング画像上に表示される帯状の曲断面画像を介して曲断面画像をねじる場合における指示入力例を示す図。
【図９】図７に示すボリュームレンダリング画像上に表示される帯状の曲断面画像を介して曲断面画像を曲げる場合における指示入力例を示す図。
【図１０】図１に示す医用画像処理システムにより作成された垂直断面画像を編集する際における手順を示すフローチャート。
【図１１】図１に示す医用画像処理システムにより作成されたボリュームレンダリング画像の表示条件を変更する際における手順を示すフローチャート。
【図１２】従来の画像処理システムにより曲面ＭＰＲ画像を表示する際の画面構成例を示す図。
【符号の説明】
【０１３８】
１  医用画像処理システム
２  ＣＰＵ
３  画像表示部
４  医用画像データベース
５  ポインティング装置
６  画像記憶部
７  画像処理部
７ａ  画像データ入力手段
７ｂ  操作画面情報作成手段
７ｃ  曲断面画像生成手段
７ｄ  垂直断面画像生成手段
７ｅ  曲断面編集手段
７ｆ  垂直断面編集手段
７ｇ  表示条件変更手段
【図１】
2006075216.tif 000003
【図２】
2006075216.tif 000004
【図３】
2006075216.tif 000005
【図４】
2006075216.tif 000006
【図５】
2006075216.tif 000007
【図６】
2006075216.tif 000008
【図７】
2006075216.tif 000009
【図８】
2006075216.tif 000010
【図９】
2006075216.tif 000011
【図１０】
2006075216.tif 000012
【図１１】
2006075216.tif 000013
【図１２】
2006075216.tif 000014