(57)【要約】      （修正有）【課題】表示すべき映像の位置を補正するか否かを、シースルー用として使用するか否かにより判定する画像表示装置の提供。【解決手段】マイクロコンピュータ１２０において、画像表示装置がシースルーモードにあると判定されると、補正データが、外部からの画像信号の画像を背景像の傾きに一致させるように角度センサ１１０による使用者の頭Ｍの検出傾斜角に基づき形成され、外部からの画像信号の画像が画像処理回路１３０によって背景像の傾きに一致するように上記補正データに基づき補正されて光源装置４０から画像光として出射され、この画像が、シャッター３０の開放状態のもと、光走査装置７０及びハーフミラー２０を介して使用者の右眼Ｉの視界内にある背景像と重なるように当該右眼Ｉの網膜に表示される。当該画像表示装置が遮断モードにあると判定された場合には、上述した補正データの形成はなされず、画像信号の画像のみが右眼Ｉの網膜に表示される。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の頭に装備されるヘッドマウント型画像表示装置であって、
画像を表す画像信号に基づき画像光を形成して出射する画像光形成手段と、
使用者の眼の視界を開放するとき開放状態になり、使用者の眼の視界を遮断するとき遮断状態になるように作動するシャッター手段と、
このシャッター手段が開放状態にあるとき、前記画像光形成出射手段からの出射画像光に基づく画像を、使用者の眼の視界内にある外部の背景像と重なるように表示し、前記シャッター手段が遮断状態にあるときには前記出射画像光に基づく画像のみを表示する表示手段と、
使用者の頭が動いたときこの頭の動きを検出する動き検出手段と、
前記シャッター手段が開放状態及び遮断状態のいずれにあるかにつき判定する判定手段と、
前記シャッター手段が開放状態にあると前記判定手段により判定されたとき、前記動き検出手段による検出動きに基づき、表示すべき前記画像の位置を前記背景像の位置に一致させるように補正する補正データを形成する補正データ形成手段とを備えて、
前記画像光形成手段は、
前記補正データ形成手段からの前記補正データに基づき前記画像信号の画像をその位置にて前記背景像の位置に一致させるように補正し前記画像光として出射し、
前記シャッター手段が遮断状態にあると前記判定手段により判定されたときには、前記画像信号に基づき形成した前記画像光をそのまま出射することを特徴とするヘッドマウント型画像表示装置。
【請求項２】
使用者の頭に装備されるヘッドマウント型画像表示装置であって、
画像を表す画像信号に基づき画像光を形成して出射する画像光形成手段と、
この画像光形成手段から出射される画像光を使用者の眼の瞳孔に導く導光手段と、
使用者の眼の視界を開放するとき開放状態になり、使用者の眼の視界を遮断するとき遮断状態になるように作動するシャッター手段と、
このシャッター手段が開放状態にあるとき、前記導光手段により導かれる画像光を、使用者の眼の視界内にある外部の背景像を表す外部光とともに前記眼に入射させ、前記シャッター手段が遮断状態にあるときには前記導光手段により導かれる画像光のみを前記眼に入射させる光入射手段と、
使用者の頭が動いたときこの頭の動きを検出する動き検出手段と、
前記シャッター手段が開放状態及び遮断状態のいずれにあるかにつき判定する判定手段と、
前記シャッター手段が開放状態にあると前記判定手段により判定されたとき、前記動き検出手段による検出動きに基づき、表示すべき前記画像の位置を前記背景像の位置に一致させるように補正する補正データを形成する補正データ形成手段とを備えて、
前記画像光形成手段は、
前記補正データ形成手段からの前記補正データに基づき前記画像信号の画像をその位置にて前記背景像の位置に一致させるように補正し前記画像光として出射し、
前記シャッター手段が遮断状態にあると前記判定手段により判定されたときには、前記画像信号に基づき形成した前記画像光をそのまま出射することを特徴とするヘッドマウント型画像表示装置。
【請求項３】
前記シャッター手段は、
前記解放状態と前記遮断状態とを、機械的移動によって切り換える機械的遮光切り換え手段と、
この機械的遮光切り換え手段の切り換えによって、前記シャッター手段が開放状態にあるか或いは遮断状態にあるかについて検出する開放遮断状態検出手段とを備えて、
前記判定手段は、前記開放遮断状態検出手段による開放状態との検出に基づき前記シャッター手段が開放状態にあると判定し、前記開放遮断状態検出手段による遮断状態との検出に基づき前記シャッター手段が遮断状態にあると判定することを特徴とする請求項１或いは２に記載のヘッドマウント型画像表示装置。
【請求項４】
前記シャッター手段の遮断状態において前記画像信号の画像の位置を前記外部背景像の位置に一致させるように補正するとき操作される操作手段を備えて、
この操作手段が操作されたとき、前記補正データ形成手段は、前記開放遮断状態検出手段による遮断状態との検出に基づき前記補正データを形成するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウント型画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に係り、特に、使用者の頭に装着して当該使用者のみに画像を表示するに適したヘッドマウント型画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のヘッドマウント型画像表示装置（以下、ＨＭＤともいう）においては、使用者の視界内の外部背景像（実像）を当該画像表示装置自体が表示する画像（虚像）と重ね合わせて表示するシースルーというモードを備えたものがよく知られており、当該画像表示装置の例としては、下記特許文献１に開示されたデータ処理装置がある。このデータ処理装置では、使用者の頭に設けたＨＭＤの基準位置に対する相対位置がセンサより検出されると、表示すべき画像の角度がセンサの検出相対位置に応じて補正される。そして、画像は、上述のように補正された角度でもって表示される。
【特許文献１】特開平６−３１４３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のデータ処理装置は、シースルー用として使用するときは勿論のこと、シースルー用として使用しないときでも、表示すべき画像の角度が、センサの検出相対位置に応じて補正される。
【０００４】
ここで、上述のデータ処理装置をシースルー用として使用する場合には、上述のように表示すべき画像が角度補正されて表示されると、使用者は、背景と重ね合わされる表示画像を良好に視認できる。
【０００５】
しかし、当該データ処理装置をシースルー用として使用しないときに、上述のように表示すべき画像が角度補正されると、表示画像が、使用者の意思とはかかわりなく、ＨＭＤの基準位置に対する相対位置に応じて角度を変化させた状態で表示される。
【０００６】
従って、このような表示が使用者の意思とは異なる場合には、表示画像がＨＭＤの基準位置に対する相対位置に伴い角度を変化してしまったように、使用者に錯覚を生じさせることとなる。その結果、画像に対する視認性が使用者の意にそうように良好には得られないという不具合を招く。
【０００７】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、表示すべき画像の位置を補正するか否かを、シースルー用として使用するか否かにより判定し、これによって、使用者にとって良好と感じる画像の位置にて当該画像の表示を行うようにしたヘッドマウント型画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題の解決にあたり、本発明は、請求項１の記載によれば、使用者の頭（Ｍ）に装備されるヘッドマウント型画像表示装置に適用される。
【０００９】
このヘッドマウント型画像表示装置は、
画像を表す画像信号に基づき画像光を形成して出射する画像光形成手段（４０）と、
使用者の眼（Ｉ）の視界を開放するとき開放状態になり、使用者の眼の視界を遮断するとき遮断状態になるように作動するシャッター手段（３０）と、
このシャッター手段が開放状態にあるとき、上記画像光形成出射手段からの出射画像光に基づく画像を、使用者の眼の視界内にある外部の背景像と重なるように表示し、上記シャッター手段が遮断状態にあるときには上記出射画像光に基づく画像のみを表示する表示手段（２０）と、
使用者の頭が動いたときこの頭の動きを検出する動き検出手段（１１０）と、
上記シャッター手段が開放状態及び遮断状態のいずれにあるかにつき判定する判定手段（３４、２１０、３１１，３２２，３３２，３４２）と、
上記シャッター手段が開放状態にあると上記判定手段により判定されたとき、上記動き検出手段による検出動きに基づき、表示すべき画像の位置を背景像の位置に一致させるように補正する補正データを形成する補正データ形成手段（２３０）とを備える。
【００１０】
当該画像表示装置において、上記画像光形成手段は、
上記補正データ形成手段からの補正データに基づき画像信号の画像をその位置にて背景像の位置に一致させるように補正し画像光として出射し、
上記シャッター手段が遮断状態にあると上記判定手段により判定されたときには、画像信号に基づき形成した画像光をそのまま出射することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、シャッター手段が開放状態及び遮断状態のいずれにあるか、換言すれば、当該画像表示装置がシースルー用として使用されるか否かにつき判定する。
【００１２】
ここで、当該画像表示装置がシースルー用として使用されるとの判定の場合には、補正データが、表示すべき画像の位置を背景像の位置に一致させるように動き検出手段による検出動きに基づき形成される。そして、画像信号の画像が、その位置にて背景像の位置に一致するように上記補正データに基づき補正されて画像光として出射されると、この画像光に基づく画像が、使用者の眼の視界内にある背景像と重なるように表示される。
【００１３】
一方、当該画像表示装置がシースルー用では使用されないとの判定の場合には、上述した補正データの形成はなされない。従って、画像信号の画像のみが、シャッター手段による遮断状態のもとに、表示される。
【００１４】
このように、当該画像表示装置がシースルー用として使用される場合には、画像光に基づき背景像と重なるように表示される画像は、背景像の位置に一致するように補正される。
【００１５】
一方、当該画像表示装置がシースルー用として使用されない場合には、画像光に基づき表示される画像は、背景像の位置に一致するように補正されることなく、そのままの位置を維持する。
【００１６】
従って、使用者は、当該画像表示装置をシースルー用として使用する場合と使用しない場合とにそれぞれ適した重なり像或いは画像のみを良好に視認し得る。
【００１７】
また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載のヘッドマウント型画像表示装置において、
画像光形成手段から出射される画像光を使用者の眼の瞳孔に導く導光手段（７０）を付加的に備え、
表示手段に代えて、シャッター手段が開放状態にあるとき、導光手段により導かれる画像光を、使用者の眼の視界内にある外部の背景像を表す外部光とともに上記眼に入射させ、シャッター手段が遮断状態にあるときには導光手段により導かれる画像光のみを上記眼に入射させる光入射手段（２０）を備えた構成となっている。
【００１８】
これによれば、当該画像表示装置が上述と同様にシースルー用として使用されると判定される場合において、画像信号の画像が、その位置にて背景像の位置に一致するように、上述と同様に形成される補正データに基づき補正されて画像光として出射されると、この画像光は、導光手段により導かれて、使用者の眼の視界内にある外部の背景像を表す外部光とともに使用者の眼に入射し、上述した重なり像として当該眼の網膜に表示される。
【００１９】
一方、当該画像表示装置がシースルー用として使用されない場合には、導光手段により導かれる画像光のみが上記眼に入射して、上記画像として当該眼の網膜に表示される。
【００２０】
このように、画像表示装置が使用者の眼の網膜に表示する装置であっても、使用者は、当該画像表示装置をシースルー用として使用する場合と使用しない場合とにそれぞれ適した重なり像或いは画像のみを良好に視認し得る。
【００２１】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１或いは２に記載のヘッドマウント型画像表示装置において、
上記シャッター手段は、
解放状態と遮断状態とを機械的移動によって切り換える機械的遮光切り換え手段（３２）と、
この機械的遮光切り換え手段の切り換えによって、上記シャッター手段が開放状態にあるか或いは遮断状態にあるかについて検出する開放遮断状態検出手段（３４）を備えて、
上記判定手段は、上記開放遮断状態検出手段による開放状態との検出に基づき上記シャッター手段が開放状態にあると判定し、上記開放遮断状態検出手段による遮断状態との検出に基づき上記シャッター手段が遮断状態にあると判定することを特徴とする。
【００２２】
これにより、判定手段の判定が、機械的遮光切り換え手段の切り換えのもと、開放遮断状態検出手段による開放状態或いは遮断状態との検出結果に基づき自動的になされることとなり、その結果、請求項１或いは２に記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。
【００２３】
また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項３に記載のヘッドマウント型画像表示装置において、
シャッター手段の遮断状態において画像信号の画像の位置を外部背景像の位置に一致させるように補正するとき操作される操作手段（１６０）を備えて、
この操作手段が操作されたとき、上記補正データ形成手段は、上記開放遮断状態検出手段による遮断状態との検出に基づき補正データを形成するようにしたことを特徴とする。
【００２４】
このように、操作手段が操作されると、上述の補正データが、開放遮断状態検出手段による遮断状態との検出に基づき形成される。換言すれば、上述の補正データは、当該画像表示装置をシースルー用として使用するときだけでなくシースルー用として使用しないときにも、形成される。
【００２５】
このことは、当該画像表示装置をシースルー用として使用しないときでも画像を背景像の位置に一致するように補正して表示することを意味する。このような表示は、使用者の意思に基づく操作手段の操作に起因して実現するものである。従って、上述のような操作手段を採用することによって、使用者の好みに応じた表示態様を確保しつつ、請求項３に記載の発明の作用効果が達成され得る。
【００２６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の各実施形態を図面により説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係るヘッドマウント型画像表示装置の第１実施形態を示している。この画像表示装置は、図１及び図２にて示すごとく、画像形成ユニットＡ及び画像処理ユニットＢを備えており、これら画像形成ユニットＡ及び画像処理ユニットＢは、湾曲帯状の連結部材Ｃを介し相互に連結されている。
【００２８】
しかして、当該画像表示装置は、図１にて示すように、連結部材Ｃのばね作用のもと、使用者の頭Ｍの頂部側から画像形成ユニットＡ及び画像処理ユニットＢでもって頭Ｍの中央部をその右側及び左側にて挟持するようにして、頭Ｍに装着されている。
【００２９】
画像形成ユニットＡは、図１及び図２にて示すごとく、ケーシング１０を備えている。ケーシング１０は、合成樹脂材料でもって直方体形状に形成されており、このケーシング１０は、その内壁１１にて、頭Ｍの中央部にその右側から当接している。
【００３０】
当該ケーシング１０は、図３にて示すごとく、凹所１２を備えており、この凹所１２は、ケーシング１０の外壁１３のうち前側上方部に凹状に形成されている。
【００３１】
ここで、当該凹所１２の底面１２ａには、挿入孔部１２ｂが、図３（ｂ）から分かるように、後述するシャッター３０の突起３３に対応する位置にて、外壁１３のうち凹所１２の下部内に向けスリット状に形成されている。
【００３２】
また、当該画像形成ユニットＡは、図１〜図３にて示すごとく、四角板形状のハーフミラー２０及びバイザー型シャッター３０を備えている。ハーフミラー２０は、板状支持基板２１を介し、ケーシング１０の前壁１４に支持されている。
【００３３】
この支持構成について具体的に説明すると、ハーフミラー２０は、支持基板２１の延出端部から使用者の右眼Ｉの直前にて当該右眼Ｉを覆うように、前方左方へ延出している。これにより、ハーフミラー２０は、ケーシング１０の前壁１４に形成した透明窓１４ａ（図３（ｂ）参照）及び使用者の右眼Ｉの双方を傾斜状に臨むように位置している。
【００３４】
これにより、使用者は、右眼Ｉにてハーフミラー２０を通しその前方を視認するとともに、ケーシング１０の透明窓１４ａから後述のように出射する集光画像光がハーフミラー２０により反射されて右眼Ｉに入射する。
【００３５】
シャッター３０は、回動板３１及び遮断板３２を一体に有するように、光遮断材料でもって形成されている（図１〜図３参照）。回動板３１は、図３にて示すごとく、その基端部３１ａにて、軸３１ｂにより、ケーシング１０の外壁１３の略中央部に上下方向に回動可能に支持されている。また、遮断板３２は、回動板３１の前端部から使用者の右眼Ｉ側へＬ字状に延出するように形成されている。
【００３６】
このように構成したシャッター３０においては、回動板３１が図３（ａ）にて示す回動位置にあるとき、当該シャッター３０は、遮断板３２でもって、ハーフミラー２０を介する右眼Ｉの前方の視界を遮断する。このことは、当該画像表示装置が遮断モードにあることを意味する。
【００３７】
また、回動板３１が図３（ｂ）にて示す回動位置にあるとき、当該シャッター３０は、遮断板３２でもって、ハーフミラー２０を介する右眼Ｉの前方の視界を開放する。このことは、当該画像表示装置がシースルーモードにあることを意味する。
【００３８】
また、シャッター３０は、突起３３を備えており、この突起３３は、回動板３１の下端部の前後方向中間部位からケーシング１０の凹所１２側及びその底面１２ａ側に順次クランク状に突出しケーシング１０の挿入孔部１２ｂに対応するように形成されている。
【００３９】
しかして、シャッター３０が図３（ａ）にて示す位置にあるとき、突起３３は、挿入孔部１２ｂ内に挿入されている。また、シャッター３０が図３（ｂ）にて示す位置にあるとき、突起３３は、挿入孔部１２ｂから脱出している。
【００４０】
また、シャッター３０は、常開型シャッタースイッチ３４（図４参照）を備えており、このシャッタースイッチ３４は、ケーシング１０の挿入孔部１２ｂ内にてその底面に設けられている。しかして、シャッタースイッチ３４は、突起３３の挿入孔部１２ｂからの脱出に伴い開いてシースルー信号を発生する。また、シャッタースイッチ３４は、突起３３の挿入孔部１２ｂ内への挿入に伴い閉じて、シースルー信号の発生を停止する。
【００４１】
また、当該画像形成ユニットＡは、ケーシング１０に内蔵した光源装置４０、光ファイバー５０、コリメータ６０及び光走査装置７０を備えている（図４参照）。
【００４２】
光源装置４０は、画像処理ユニットＢから後述のように出力される各駆動信号に基づき青色、緑色及び赤色の各レーザ光を発生し、これら各レーザ光を合波し画像光として形成し光ファイバー５０に入射する。
【００４３】
光ファイバー５０は、光源装置４０からの画像光を導光してコリメータ６０に出射する。このコリメータ６０は、光ファイバー５０により導光された画像光をコリメートし平行光として光走査装置７０に向けて出射する。
【００４４】
光走査装置７０は、コリメータ６０とハーフミラー２０との間の光学経路中に介装されているもので、この光走査装置７０は、水平走査機構７１、リレー光学系７２、垂直走査機構７３及びリレー光学系７４でもって構成されている。
【００４５】
水平走査機構７１は、コリメータ６０からの平行光を水平走査し水平走査光としてリレー光学系７２を通して垂直走査機構７３に向けて出射する。垂直走査機構７３は、リレー光学系７２からの水平走査光を垂直走査し、２次元状の走査画像光としてリレー光学系７４に向けて出射する。
【００４６】
リレー光学系７４は、その出射側にて、ケーシング１０内にてその前壁１４の透明窓１４ａを臨むように配設されており、このリレー光学系７４は、垂直走査機構７３からの走査画像光を瞳孔上で集光するように透明窓１４ａを通しハーフミラー２０に向けて出射する。
【００４７】
画像処理ユニットＢは、図１及び図２にて示すごとく、ケーシング１００を備えており、このケーシング１００は、ケーシング１０と同様に、合成樹脂材料でもって直方体形状に形成されて、その内壁１０１にて、頭Ｍの中央部にその左側から当接している。
【００４８】
また、画像処理ユニットＢは、図４にて示すごとく、角度センサ１１０、マイクロコンピュータ１２０、画像処理回路１３０、水平走査駆動回路１４０及び垂直走査駆動回路１５０を備えている。
【００４９】
角度センサ１１０は、図１及び図２にて示すごとく、ケーシング１００の外壁１０３の略中央部に設置されており、この角度センサ１１０は、使用者の頭Ｍの傾斜に伴いこの傾斜角を検出し角度検出信号として発生する。本第１実施形態では、角度センサ１１０として、ジャイロセンサが採用されている。従って、角度センサ１１０は、鉛直方向に対する頭Ｍの傾斜角を検出し角度検出信号として発生する。
【００５０】
マイクロコンピュータ１２０は、図４にて示すごとく、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを主たる構成素子とするもので、このマイクロコンピュータ１２０は、ＣＰＵにより、図５及び図６にて示すフローチャートに従い、コンピュータプログラムを実行する。そして、この実行中において、マイクロコンピュータ１２０は、ＣＰＵにより、シャッタースイッチ３４の出力に基づき画像補正処理をするか否かを判定し、画像補正処理をする場合には、角度センサ１１０の検出出力に基づき画像補正処理を行う。
【００５１】
なお、マイクロコンピュータ１２０は、電源（図示しない）からの給電に基づき作動して、上記コンピュータプログラムの実行を開始する。また、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに当該マイクロコンピュータにより読み出し可能に予め記憶されている。
【００５２】
画像処理回路１３０は、マイクロコンピュータ１２０により制御のもと、外部からの２次元状の映像を表わす映像信号に基づき、当該２次元状の映像の１フレームを構成する複数の水平ラインに対応して、水平ライン毎に、当該１フレームの形成のための青色、緑色及び赤色の各駆動信号の出力タイミングを決定する。
【００５３】
そして、当該画像処理回路１３０は、上記出力タイミング毎に、青色、緑色及び赤色の各駆動信号を光源装置４０に出力する。なお、上記２次元状の映像は、一連のフレームでもって構成されており、各フレーム毎に上記複数の水平ラインが対応する。
【００５４】
また、画像処理回路１３０は、上記出力タイミング毎に、水平同期信号を発生して水平走査駆動回路１４０に出力するとともに、上記各フレームの複数の水平ラインのうちの最初の水平ライン毎に、垂直同期信号を発生して垂直走査駆動回路１５０に出力する。
【００５５】
水平走査駆動回路１４０は、画像処理回路１３０からの各水平同期信号に基づき水平走査機構７１を水平走査するように駆動する。垂直走査駆動回路１５０は、画像処理回路１３０からの各垂直同期信号に基づき、垂直走査機構７３を垂直走査するように駆動する。
【００５６】
以上のように構成した本第１実施形態において、マイクロコンピュータ１２０が、上記電源からの給電に基づき作動して、ＣＰＵにより、図５のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始するものとする。
【００５７】
すると、ステップ２００において初期化処理がなされる。この初期化処理では、画像補正のための基準線が、使用者の頭Ｍの左右方向の傾斜角を零としたときの頭Ｍの左右方向中央線と一致するように設定される。
【００５８】
ついで、ステップ２１０において、シースルーモードか否かが判定される。現段階において、シャッター３０が、その遮断板３２にて、図３（ｂ）にて示すごとく、ハーフミラー２０の上方に位置していれば、使用者は、右眼Ｉでもって、ハーフミラー２０を通しその前方の視界を視認できる状態にある。
【００５９】
このとき、シャッター３０のシャッタースイッチ３４がシースルー信号を発生している。このことは、当該画像表示装置がシースルーモードにあることを意味する。従って、ステップ２１０における判定がＹＥＳとなる。
【００６０】
然る後、ステップ２２０において、補正要の選択処理がなされる。この選択処理では、次の表１のデータＡが、マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭから読み出される。そして、傾斜角の補正要であることが、データＡを用いて、ステップ２１０でのＹＥＳとの判定根拠であるシースルーモードに基づき選択される。
【００６１】
【表１】
2006276198.tif 000003
【００６２】
ここで、表１において、データＡは、シースルーモードでは傾斜角の補正要であり、遮断モードでは傾斜角の補正不要であることを表すマップデータとして、マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００６３】
上述のようにステップ２２０における処理がなされると、上記コンピュータプログラムは画像補正処理ルーチン２３０に進む（図５及び図６参照）。
【００６４】
まず、図６のステップ２３１において、角度センサ１１０からの角度検出信号がマイクロコンピュータ１２０に入力される。ついで、ステップ２３２において、傾斜角決定処理がなされる。この傾斜角決定処理では、使用者の頭Ｍの左方向或いは右方向への傾斜角が、ステップ２３１で入力済みの角度検出信号に基づき上記基準線（即ち、鉛直線）を基準として決定される。
【００６５】
これに伴い、ステップ２３３において、補正角度算出処理がなされる。この補正角度処理では、表示すべき画像の補正角度が、ステップ２３２で決定した傾斜角に基づき算出される。ここで、当該補正角度は、表示すべき画像の背景像に対する傾斜角を無くするように算出される。このようにして算出された補正角度は、ステップ２３４において、補正角度データとして画像処理回路１３０に出力される。
【００６６】
すると、画像処理回路１３０は、マイクロコンピュータ１２０からの補正角度データに基づき、外部からの映像信号により表される２次元状の映像を、当該補正角度データで特定される補正角度だけ回転するように補正して、この補正映像を、青色、緑色及び赤色の駆動信号として光源装置４０に出力する。
【００６７】
このため、光源装置４０は、画像処理回路１３０から出力される各駆動信号に基づき青色、緑色及び赤色の各レーザ光を発生し、これら各レーザ光を合波し画像光として形成する。このようにして形成された画像光は、光ファイバー５０及びコリメータ６０を通り平行光として水平走査機構７１に入射する。
【００６８】
これに伴い、当該平行光は、水平走査機構７１により水平走査された後、リレー光学系７２を通り垂直走査機構７３に入射してこの垂直走査機構７３により垂直走査され、２次元状の走査画像光としてリレー光学系７４に入射する。
【００６９】
すると、当該２次元状の走査画像光は、リレー光学系７４により集光されて、ケーシング１０の透明窓１４ａを通りハーフミラー２０に入射し、このハーフミラー２０により反射されて使用者の右眼Ｉの瞳孔上で集光するように入射する。これに伴い、上記２次元状の走査画像光は、右眼Ｉの網膜上に２次元状の画像として表示される。
【００７０】
現段階では、上述の通り当該画像表示装置はシースルーモードにあるため、使用者は、ハーフミラー２０を通してその前方の背景像を視認している。このため、上述のように右眼Ｉの網膜上に表示された２次元状の画像は、上記背景像と重なる重なり像として使用者の右眼Ｉにより視認され得る。
【００７１】
ここで、上記重なり像の視認態様について例示的に説明する。例えば、使用者の頭Ｍが傾斜していない場合には、ハーフミラー２０は、図７にて示すごとく、その左右両端部にて図示上下方向（鉛直方向）に沿うように、頭Ｍにより維持される。
【００７２】
このとき、上記背景像が、図７にて示すごとく、２本の木（符号２２により示す）及び太陽（符号２３により示す）を含む背景像であるとすれば、各木２２は、ハーフミラー２０の左右両端部に平行に位置し、太陽２３は、ハーフミラー２０の図７にて図示右上側隅角部に位置している。
【００７３】
一方、使用者の右眼Ｉの網膜に表示される２次元状の画像が、図７にて示すごとく、直立した人（符号２４により示す）であるとすれば、この人２４は、各木２２の間にてこれら木に平行に位置している。
【００７４】
このような状態では、ステップ２３３で算出した補正角度は０°である。従って、画像処理回路１３０では、２次元状の画像である人２４は回転されることなくそのままの状態に維持される。このため、２次元状の画像（人２４）及び背景像（２本の木２２及び太陽２３を含む背景像）は、ハーフミラー２０に対し図７にて示すような位置関係を維持する状態で、上記重なり像として右眼Ｉにより視認される。
【００７５】
これに対し、使用者の頭Ｍが、例えば、左方へ傾斜すると、ハーフミラー２０も、図８にて示すごとく、左方へ傾斜する。このとき、上記背景像の２本の木２２及び太陽２３は、ハーフミラー２０の傾斜とは関係なく、図７にて示す位置と同一の位置にある。しかし、画像処理ユニットＢが頭Ｍの左方への傾斜に合わせて同一方向へ傾斜するため、上述した２次元状の画像である人２４の傾斜に対する補正をしないとすれば、当該２次元状の画像も、図８にて示すごとく、左方へ傾斜して右眼Ｉの網膜に表示される筈である。
【００７６】
従って、このような２次元状の画像を上記背景像との重なり像としてシースルーモードで視認するとすれば、図８にて示すように、ハーフミラー２０が左方へ傾斜した状態で、２次元状の画像である人２４が、背景像中の２本の木２２や太陽２３の位置に対し傾斜した不自然な状態で視認されることとなる。その結果、重なり像が、使用者にとって、不快な像としにて認識される。
【００７７】
そこで、本実施形態では、上述のように使用者の頭Ｍが左方へ傾斜した場合には、ステップ２３３において、表示すべき画像（２次元状の画像である人２４）の補正角度が、ステップ２３２で決定した傾斜角に基づき、上記２次元状の画像の背景像（２本の木２２及び太陽２３を含む背景像）に対する傾斜角を無くするように算出される。
【００７８】
これに伴い、画像処理回路１３０では、２次元状の画像である人２４を、上記補正角度だけ回転するように補正する。そして、このように補正した画像が、図９にて示すごとく、上記背景像との重なり像として、使用者の右眼Ｉによりシースルーモードにて視認される。その結果、使用者の頭Ｍが上述のように左方へ傾斜しても、当該重なり像は、使用者にとって良好な視認状態となる。
【００７９】
また、上述のようにコンピュータプログラムがステップ２１０に達したとき、シャッター３０が、その遮断板３２にて、図３（ａ）にて示すごとく、ハーフミラー２０を覆う位置にあれば、使用者は、右眼Ｉでもって、ハーフミラー２０を通しその前方の視界を視認できない状態にある。
【００８０】
このとき、シャッター３０のシャッタースイッチ３４からのシースルー信号の発生は停止している。このことは、当該画像表示装置が遮断モードにあることを意味する。従って、ステップ２１０における判定がＮＯとなる。
【００８１】
然る後、ステップ２４０において、補正不要の選択処理がなされる。ここでは、上述した表１のデータＡが、マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭから読み出される。そして、傾斜角の補正不要であることが、データＡを用いて、ステップ２１０でのＮＯとの判定根拠である遮断モードに基づき選択される。
【００８２】
このようにしてステップ２４０の処理が終了すると、ステップ２５０において、補正禁止指令が画像処理回路１３０に出力される。このため、画像処理回路１３０は、外部からの映像信号により表される２次元状の映像を補正することなくそのまま、青色、緑色及び赤色の駆動信号として光源装置４０に出力する。
【００８３】
従って、光源装置４０で形成される画像光は、外部からの映像信号により表される２次元状の映像そのままを表す画像光として、光走査装置７０を通り、走査画像光としてハーフミラー２０に入射し、このハーフミラー２０により反射されて使用者の右眼Ｉに入射する。これに伴い、上記２次元状の走査画像光は、右眼Ｉの網膜上に２次元状の画像として表示される。
【００８４】
現段階では、当該画像表示装置が上述のごとく遮断モードにあるため、使用者は、ハーフミラー２０を通してその前方の背景像を視認することはない。このため、上述のように右眼Ｉの網膜上に表示された２次元状の画像は、単独で、使用者の右眼Ｉにより視認され得る。
【００８５】
ここで、例えば、使用者の頭Ｍが傾斜していない場合には、ハーフミラー２０は、図１０にて示すごとく、その左右両端部にて図示上下方向（鉛直方向）に沿うように、頭Ｍにより維持される。
【００８６】
このとき、使用者の右眼Ｉの網膜に表示される２次元状の画像が、図１０にて示すごとく、直立した３人の人（符号２５により示す）であるとすれば、これらの人２５は、ハーフミラー２０の左右両端部に平行となるように図１０にて図示上下方向（鉛直方向）に位置している。従って、使用者がハーフミラー２０上において視認する像も、ハーフミラー２０に対し図１０にて示すような位置関係を維持する状態にある。
【００８７】
これに対し、使用者の頭Ｍが左方へ傾斜すると、ハーフミラー２０も、図１１にて示すごとく、左方へ傾斜する。しかし、画像処理ユニットＢが頭Ｍの左方への傾斜に合わせて同一方向へ傾斜するため、上述した２次元状の画像である３人の人２５も、図１１にて示すごとく、左方へ傾斜して右眼Ｉの網膜に表示される。
【００８８】
その結果、使用者は、その頭Ｍの傾斜にかかわらず、ハーフミラー２０において同一の位置に上述した２次元状の画像を視認することとなる。従って、使用者は、背景像を視認しない場合には、ハーフミラー２０に対し画像の傾きが変動しない見やすい映像を認識し得る。
【００８９】
なお、本第１実施形態では、シャッター３０がシースルーモードであるか否かを、シャッター３０のシャッタースイッチ３４の開閉作動でもって自動的に判定する。これにより、特別な操作をすることもなくシャッター３０がシースルーモードであるか否かを自動的に検出することができる。
（第２実施形態）
図１２及び図１３は、本発明に係るヘッドマウント型画像表示装置の第２実施形態を示している。本第２実施形態では、次の表２に記載のマップデータが、上記第１実施形態にて述べた表１に記載のマップデータに代えて採用されている。
【００９０】
【表２】
2006276198.tif 000004
【００９１】
この表２において、各データＡ〜データＤは、シースルーモード及び遮断モードとの関連にて表示すべき画像の傾斜角の補正の要否を表すマップデータとして、上記第１実施形態にて述べたマイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００９２】
ここで、データＡは、表１に記載のデータＡと同一である。データＢは、シースルーモード及び遮断モードの双方において上記傾斜角の補正要であることを表す。データＣは、シースルーモードでは上記傾斜角の補正不要であり、遮断モードでは上記傾斜角の補正要であることを表す。また、データＤは、シースルーモード及び遮断モードの双方において、上記傾斜角の補正不要であることを表す。
【００９３】
また、この第２実施形態では、上記第１実施形態において、選択スイッチ機構１６０が付加的に採用されている（図１２参照）。選択スイッチ機構１６０は、上記第１実施形態にて述べたケーシング１００の前壁１０２に設けられている。
【００９４】
当該選択スイッチ機構１６０は、４つの押動式常開型選択スイッチ１６１〜１６４を備えている。選択スイッチ１６１は、表２のマップデータのうちデータＡを選択するとき押動操作され、選択スイッチ１６２は、表２のマップデータのうちデータＢを選択するとき押動操作される。
また、選択スイッチ１６３は、表２のマップデータのうちデータＣを選択するとき押動操作され、選択スイッチ１６４は、表２のマップデータのうちデータＤを選択するとき押動操作される。
【００９５】
また、本第２実施形態では、上記第１実施形態にて述べた図５のフローチャートに代えて、図１３にて示すフローチャートが採用されている。これに伴い、本第２実施形態では、上記第１実施形態にて述べたマイクロコンピュータが、図１３のフローチャート及び上記第１実施形態にて述べた図６のフローチャートに従い、上記コンピュータプログラムを実行するように変更されている。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【００９６】
以上のように構成した本第２実施形態において、マイクロコンピュータ１２０が、上記電源からの給電に基づき作動して、ＣＰＵにより、図１３のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始するものとする。すると、上記第１実施形態と同様に、ステップ２００において、初期化処理がなされ、基準線が設定される。
【００９７】
然る後、ステップ３００において、選択スイッチ１６１の押動操作か否かが判定される。現段階において、選択スイッチ１６１が押動操作されていれば、ステップ３００における判定はＹＥＳとなる。これに伴い、ステップ３１０において、データＡの選択処理がなされる。この選択処理では、データＡがマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶済みのマップデータから選択されて読み出される。
【００９８】
ついで、ステップ３１１において、シースルーモードか否かが判定される。ここで、シャッター３０が、上記第１実施形態にて述べたステップ２１０における判定処理と同様の理由によりシースルーモードである場合には、ステップ３１１においてＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ３１２において、補正要の選択処理がなされる。ここでは、ステップ３１０で選択済みのデータＡに基づき傾斜角の補正要であることが、上記第１実施形態にて述べたステップ２２０と同様に、ステップ３１１でのＹＥＳとの判定根拠であるシースルーモードに基づき選択される。その後、上記コンピュータプログラムは画像補正処理ルーチン２３０に進む（図１３及び図６参照）。
【００９９】
この画像補正処理ルーチン２３０においては上記第１実施形態と同様に、表示すべき画像の補正角度が角度センサ１１０の検出出力に基づき算出されて補正角度データとして画像処理回路１３０に出力される。
【０１００】
すると、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が、上述のような出力補正角度データに基づき、上記第１実施形態にて述べたと同様に画像処理回路１３０によって回転補正される。そして、このように回転補正された映像が、上記第１実施形態と同様に、光源装置４０、光走査装置７０及びハーフミラー２０を介し右眼Ｉの網膜に２次元状の画像として表示される。
【０１０１】
また、上述のようにコンピュータプログラムがステップ３１１に達したとき、シャッター３０が、上記第１実施形態にて述べたステップ２１０における判定処理の結果と同様に遮断モードにある場合には、ステップ３１１における判定がＮＯとなる。
【０１０２】
これに伴い、ステップ３１３において、上記傾斜角の補正不要であることが、ステップ３１０において選択済みのデータＡを用いて、上記第１実施形態にて述べたステップ２４０と同様に、ステップ３１１でのＮＯとの判定根拠である遮断モードに基づき選択される。
【０１０３】
このようにしてステップ３１３における処理が終了すると、ステップ３１４において、上記第１実施形態にて述べたステップ２５０の処理と同様に、補正禁止指令が画像処理回路１３０に出力される。
【０１０４】
すると、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が、上記第１実施形態にて述べたと同様に、画像処理回路１３０によって補正されることなく、光源装置４０、光走査装置７０及びハーフミラー２０を介し右眼Ｉの網膜に２次元状の画像として表示される。
【０１０５】
また、上述のようにコンピュータプログラムがステップ３００に進んだとき、当該ステップ３００においてＮＯと判定された場合には、次のステップ３２０において、選択スイッチ１６２の押動操作か否かが判定される。
【０１０６】
現段階において、選択スイッチ１６２が押動操作されていれば、ステップ３２０において、ＹＥＳと判定され、ステップ３２１において、データＢの選択処理がなされる。この選択処理では、データＢが、マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに記憶済みのマップデータから選択されて読み出される。
【０１０７】
ついで、ステップ３２２において、上記傾斜角の補正要であることが、ステップ３２１にて選択済みのデータＢに基づき選択される。
【０１０８】
これに伴い、画像補正処理ルーチン２３０において、上述と同様にして、表示すべき画像の補正角度が角度センサ１１０の検出出力に基づき算出されて補正角度データとして画像処理回路１３０に出力される。
【０１０９】
すると、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が、上述のような出力補正角度データに基づき、上述と同様に画像処理回路１３０によって回転補正される。そして、このように回転補正された映像が、上述と同様に、光源装置４０、光走査装置７０及びハーフミラー２０を介し右眼Ｉの網膜に２次元状の画像として表示される。
【０１１０】
以上述べたように、選択スイッチ１６２の押動操作に基づき読み出されるデータＢは、シースルーモード及び遮断モードのいずれにおいても、上記傾斜角の補正要であるデータである。
【０１１１】
このため、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が、シースルーモード及び遮断モードのいずれにおいても、角度センサ１１０の検出出力に基づき回転補正される。従って、遮断モードであっても、シースルーモードの場合と同様に回転補正した画像が右眼Ｉの網膜に表示される。このことは、遮断モードであっても、シースルーモードの場合と同様の表示が、使用者の好みによって、確保できることを意味する。
【０１１２】
また、上述のようにコンピュータプログラムがステップ３２０に進んだとき、当該ステップ３２０においてＮＯと判定された場合には、次のステップ３３０において、選択スイッチ１６３の押動操作か否かが判定される。
【０１１３】
現段階において、選択スイッチ１６３が押動操作されていれば、ステップ３３０において、ＹＥＳと判定され、ステップ３３１において、データＣの選択処理がなされる。この選択処理では、データＣが、マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに記憶済みのマップデータから選択されて読み出される。
【０１１４】
ついで、ステップ３３２において、ステップ３１１と同様にシースルーモードか否かが判定される。ここで、シャッター３０が、ステップ３１１における判定理由と同様の理由によりシースルーモードである場合には、ステップ３３２における判定がＹＥＳになる。
【０１１５】
これに伴い、ステップ３３３において、シースルーモードであるにもかかわらず、ステップ３１２とは異なり、補正不要の選択処理がなされる。この選択処理では、上記傾斜角の補正不要であることが、ステップ３３１で選択済みのデータＣを用いて、ステップ３３２でのＹＥＳとの判定根拠であるシースルーモードに基づき選択される。
【０１１６】
このようにしてステップ３３３における処理が終了すると、ステップ３１４において、上述と同様に、補正禁止指令が画像処理回路１３０に出力される。
【０１１７】
すると、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が、上述と同様に、画像処理回路１３０によって補正されることなく、光源装置４０、光走査装置７０及びハーフミラー２０を介し右眼Ｉの網膜に２次元状の画像として表示される。
【０１１８】
また、上述のようにコンピュータプログラムがステップ３３２に進んだとき、シャッター３０が遮断モードである場合には、ステップ３３２においてＮＯと判定される。これに伴い、ステップ３３４において、遮断モードであるにもかかわらず、ステップ３１３とは異なり、補正要の選択処理がなされる。この選択処理では、上記傾斜角の補正要であることが、ステップ３３１で選択済みのデータＣを用いて、ステップ３３２でのＮＯとの判定根拠である遮断モードに基づき選択される。
【０１１９】
これに伴い、画像補正処理ルーチン２３０において、上述と同様にして、表示すべき画像の補正角度が角度センサ１１０の検出出力に基づき算出されて補正角度データとして画像処理回路１３０に出力される。
【０１２０】
すると、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が、上述のような出力補正角度データに基づき、上述と同様に画像処理回路１３０によって回転補正される。そして、このように回転補正された映像が、上述と同様に、光源装置４０、光走査装置７０及びハーフミラー２０を介し右眼Ｉの網膜に２次元状の画像として表示される。
【０１２１】
以上述べたように、選択スイッチ１６３の押動操作に基づき読み出されるデータＣは、シースルーモードにおいて上記傾斜角の補正不要であり、遮断モードにおいて、上記傾斜角の補正要であるデータであって、データＡとは逆のデータである。
【０１２２】
このため、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が、シースルーモードでは、角度センサ１１０の検出出力に基づいて回転補正されず、遮断モードで、角度センサ１１０の検出出力に基づいて回転補正される。
【０１２３】
従って、シースルーモードでは、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が回転補正されることなく、２次元状の画像として右眼Ｉの網膜に表示され、一方、遮断モードでは、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が回転補正された上で、２次元状の画像として右眼Ｉの網膜に表示される。
【０１２４】
このため、右眼Ｉの網膜に表示される２次元状の画像は、選択スイッチ１６１の押動操作の場合とは、逆の表示態様となって、使用者の好みに合致する表示態様として確保され得る。
【０１２５】
また、上述のようにコンピュータプログラムがステップ３３０に進んだとき、当該ステップ３３０においてＮＯと判定された場合には、次のステップ３４０において、選択スイッチ１６４の押動操作か否かが判定される。
【０１２６】
現段階において、選択スイッチ１６４が押動操作されていれば、ステップ３４０において、ＹＥＳと判定され、ステップ３４１において、データＤの選択処理がなされる。この選択処理では、データＤが、マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに記憶済みのマップデータから選択されて読み出される。
【０１２７】
ついで、ステップ３４２において、上記傾斜角の補正不要であることが、ステップ３４１にて選択済みのデータＤに基づき選択される。
【０１２８】
このようにしてステップ３４３における処理が終了すると、ステップ３１４において、上述と同様に、補正禁止指令が画像処理回路１３０に出力される。
【０１２９】
すると、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が、上述と同様に、画像処理回路１３０によって補正されることなく、光源装置４０、光走査装置７０及びハーフミラー２０を介し右眼Ｉの網膜に２次元状の画像として表示される。
【０１３０】
以上述べたように、選択スイッチ１６４の押動操作に基づき読み出されるデータＤは、シースルーモード及び遮断モードのいずれにおいても、上記傾斜角の補正不要であるデータであって、データＢとは逆のデータである。
【０１３１】
このため、外部からの映像信号により表される２次元状の映像が、シースルーモード及び遮断モードのいずれにおいても、回転補正されることなく、２次元状の画像として右眼Ｉの網膜に表示される。このことは、選択スイッチ１６２の押動操作による場合とは逆に、シースルーモードであっても、遮断モードの場合と同様の表示が、使用者の好みによって、確保できることを意味する。
【０１３２】
以上説明したように、本第２実施形態では、選択スイッチ機構１６０でもってマイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに記憶済みのマップデータからデータＡ〜データＤのうちのいずれかを選択することにより、外部からの映像信号で表される２次元状の映像が、使用者の好みに応じた表示態様の画像として右眼Ｉの網膜に表示される。
【０１３３】
例えば、シースルーモードでは２次元状の映像の背景像に対する傾斜角をなくすように視認したい場合であって、遮断モードでは２次元状の映像をハーフミラー２０に対し映像の傾きが変動しない見やすい映像として視認したい場合には、選択スイッチ機構１６０の選択スイッチ１６１の押動操作により上記表２のデータＡを選択する。
【０１３４】
また、上記画像補正処理をしない場合には、２次元状の映像は、使用者の頭Ｍの傾斜にかかわらず、ハーフミラー２０の所定の位置に維持されるように視認されるが、背景像は、上記画像補正処理の有無にかかわらず使用者の頭Ｍの傾斜に応じて変動するように視認される。このため、使用者は、上記画像補正処理の有無により、視認している像が２次元状の映像及び背景像のどちらであるかを容易に認識することができる。
【０１３５】
なお、本発明の実施にあたり、上記各実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上記各実施形態にて述べたヘッドマウント型画像表示装置は、右眼用として使用することに代えて、画像形成ユニットＡと画像処理ユニットＢとを左右入れ替えて連結部材Ｃを介し連結させるようにして、左眼用として使用してもよい。
（２）シャッター３０を上記各実施形態とは異なり、液晶シャッターでもって構成してもよい。この場合には、液晶シャッターをハーフミラー２０の直前に支持することにより、当該液晶シャッターに対し電圧を印加することでシースルーモードにして前方の視界を視認し得るようにし、当該液晶シャッターへの印加電圧を遮断することで遮断モードにして前方の視界を遮断するようにしてもよい。
（３）上記各実施形態では、上述したジャイロセンサが、角度センサとして、挙げられているが、ジャイロセンサに限ることなく、使用者の頭の傾斜角を検出し得るセンサであれば、どのようなセンサであってもよい。例えば、磁気位置センサや重力センサなどを用いてもよい。
（４）使用者の頭Ｍの傾斜角を角度センサ１１０でもって検出することに限らず、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの外部背景撮像手段を設けて、この外部背景撮像手段により撮像される外部背景映像として認識される像の所定時間毎の傾斜のずれ量を検出し、このずれ量を角度センサ１１０の検出出力と同様に映像の回転補正に利用するようにしてもよい。
（５）上記各実施形態は、角度センサ１１０でもって頭の傾斜角を検出することで、説明されているが、これに限ることなく、例えば、頭の位置、平行移動、水平回転或いは上下動、一般的には、使用者の頭の動きを検出し、この検出結果を、外部からの映像信号で表される２次元状の映像の位置を補正する場合に適用してもよく、上述したジャイロセンサや外部背景撮像手段、磁気位置センサ、重力センサなどを検出量（信号）の処理方法を変えるだけで容易に利用できることはいうまでもない。
（６）上述したステップ２００において、画像補正のための基準線を使用者の頭Ｍの左右方向の傾斜角を零としたときの頭Ｍの左右方向中央線と一致するように設定することに限らず、例えば、リセットスイッチを設けて、この押動操作により上記基準線を、現段階における使用者の頭Ｍの左右方向の傾斜角に一致するように上記基準線を再設定してもよい。
（７）ヘッドマウント型画像表示装置に限ることなく、双眼鏡や望遠鏡等の覗き込んで視認するものに本発明を適用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明に係るヘッドマウント型画像表示装置の第１実施形態を示す使用者の頭への装着図である。
【図２】図１のヘッドマウント型画像表示装置の斜視図である。
【図３】（ａ）は、図２のシャッターの遮断状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、当該シャッターの開放状態を示す斜視図である。
【図４】上記第１実施形態のブロック図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図６】図５の画像補正処理ルーチンの詳細フローチャートである。
【図７】上記第１実施形態における当該画像表示装置のシースルーモードにて、使用者の頭が傾斜していないときにハーフミラーを介し視認される重なり像を表示する例示図である。
【図８】上記第１実施形態における当該画像表示装置のシースルーモードにて、使用者の頭が左方へ傾斜したときに画像の傾きを補正せずに重なり像を表示する例示図である。
【図９】上記第１実施形態における当該画像表示装置のシースルーモードにて、使用者の頭が左方へ傾斜したときに画像の傾きを補正した上で重なり像を表示する例示図である。
【図１０】上記第１実施形態における当該画像表示装置の遮断モードにて、使用者の頭が傾斜していないときにハーフミラーを介し視認される画像を表示する例示図である。
【図１１】上記第１実施形態における当該画像表示装置の遮断モードにて、使用者の頭が左方へ傾斜したときに画像の傾きを補正した上で表示する例示図である。
【図１２】本発明に係るヘッドマウント型画像表示装置の第２実施形態のブロック図である。
【図１３】図１２のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３７】
Ｉ…右眼、Ｍ…頭、１０…ケーシング、１２…凹所、１２ｂ…挿入孔部、２０…ハーフミラー、３０…シャッター、３１…回動板、３２…遮断板、３３…突起、３４…シャッタースイッチ、４０…光源装置、７０…光走査装置、１１０…角度センサ、１２０…マイクロコンピュータ、１３０…画像処理回路、１６０…選択スイッチ機構。
【図１】
2006276198.tif 000005
【図２】
2006276198.tif 000006
【図３】
2006276198.tif 000007
【図４】
2006276198.tif 000008
【図５】
2006276198.tif 000009
【図６】
2006276198.tif 000010
【図７】
2006276198.tif 000011
【図８】
2006276198.tif 000012
【図９】
2006276198.tif 000013
【図１０】
2006276198.tif 000014
【図１１】
2006276198.tif 000015
【図１２】
2006276198.tif 000016
【図１３】
2006276198.tif 000017