(57)【要約】【課題】  品物を把持するときはアームを閉じる付勢手段による場合よりも把持力を強くして確立を高め、品物を目的位置へ運ぶまでの間にアームを閉じる付勢部材以外の力を弱めるか解除することによってゲーム性を高める。【解決手段】  下降して品物に接近し、アームの開閉により品物を把持し、目的位置へ運んで離すクレーンゲーム機において、開閉可能に設けたアーム２５、２６が品物Ｍを一定の力で把持するように付勢部材２９により閉じ方向に付勢し、付勢部材２９の作用に対抗してアーム２５、２６を開く方向に作用する開き手段３１と、品物を把持しているアーム２５、２６を閉じる方向に作用することにより把持力をより強めるための閉じ手段３５とを設け、閉じ手段３５による強い力で品物の把持を開始したのち目的位置へ運ぶ間に閉じ手段３５の作用を弱めるか解除し、品物に対する把持が付勢部材２９による一定の力か或いはそれに近い力で行われるように構成する。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下降して品物に接近し、アームの開閉により品物を把持し、目的位置へ運んで離すクレーンゲーム機において、開閉可能に設けたアームが品物を一定の力で把持するように付勢部材により閉じ方向に付勢し、付勢部材の作用に対抗してアームを開く方向に作用する開き手段と、品物を把持しているアームを閉じる方向に作用することにより把持力をより強めるための閉じ手段とを設け、閉じ手段による強い力で品物の把持を開始したのち目的位置へ運ぶ間に閉じ手段の作用を弱めるか解除し、品物に対する把持が付勢部材による一定の力か或いはそれに近い力で行われるように構成したクレーンゲーム機における品物把持装置。
【請求項２】
開き手段と閉じ手段は、２個１対のアームに直接或いは部材を介して間接に作用するカムによって構成されており、開き手段としてのカムと、閉じ手段としてのカムが共通の１基の回転駆動源によって駆動されるか、或いは夫々専用の２基又はそれ以上の回転駆動源によって駆動される請求項１記載のクレーンゲーム機における品物把持装置。
【請求項３】
閉じ手段は、強められたアームによる把持力を緩衝するために、緩衝部材を介してアーム側と接触乃至作用するように構成された請求項１記載のクレーンゲーム機における品物把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下降して品物に接近し、アームの開閉により品物を把持し、目的位置へ運んで離すクレーンゲーム機における品物把持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
様々な商品名でゲームセンター等において普及しているクレーンゲーム機は、景品となる品物を把持して持ち上げ、取り出し口まで運んで落とせばゲームをしている者の手に入ることになるので、品物を把持して運ぶ困難性が重要な要素となるゲームである。即ち、把持すること自体が困難と感じられれば止めてしまうであろうし、逆に容易に品物を運べるようでは利益が出ないからである。従来のクレーンゲーム機は、ボタン操作等により把持装置を上下、前後、左右に移動させ、目的の景品の上方にてボタンから指を離すと、自動的にアームが開き、下降し、再びアームが閉じて景品を把持し、上昇し、目的位置へ移動し、最後にアームが開いて景品を落とすという一連の動作を行う点ほぼ共通している。
【０００３】
この一連の動作を如何なる方式或いは構造、機構で行うかについて様々な提案がなされており、例えば特開平５−６８７５０号では、アーム開放用モーターによりカム板を回転して両アームが開放されると、その後は引張ばねにより景品をアーム間で把持する構成とされている。即ちこの把持装置の場合、景品を把持する力は引張ばねの付勢力のまま一定であり、全動作を通じて変化しない。また特開２００４−１０５７５２号の発明は、アームの把持力を所要値に自由に設定される装置を開示しており、従って景品の種類やプレイの状態に応じてバネを付け替えなくても所望する把持力の値を設定することができ、ゲームの難易度を変えることができるものである。しかし、この発明の場合もバネの張力を強弱させることで、強いバネや弱いバネの代わりをするのであるから、一度設定した後では設定値のままのバネの強さでゲームが行われる。従って、上記２例に代表されるように、従来の品物把持装置では一度品物を把持した後ではアームの一定の力で目的位置まで品物を運ぶことになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−６８７５０号
【特許文献２】特開２００４−１０５７５２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記の点に着目してなされたものであって、その課題は、品物を把持するときはアームを閉じる付勢手段による場合よりも把持力を強くして把持する確率を高め、品物を目的位置へ運ぶまでの間にアームを閉じる付勢部材以外の力を弱めるか解除することによりゲーム性を高めることである。また本発明の他の課題は、アームを閉じるバネなどを交換したり、或いはバネ強さの設定を変えなくても、景品取得率を維持し、かつ顧客の再挑戦意欲を高めるクレーンゲーム機における品物把持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため本発明は、下降して品物に接近し、アームの開閉により品物を把持し、目的位置へ運んで離すクレーンゲーム機において、開閉可能に設けたアームが品物を一定の力で把持するように付勢部材により閉じ方向に付勢し、付勢部材の作用に対抗してアームを開く方向に作用する開き手段と、品物を把持しているアームを閉じる方向に作用することにより把持力をより強めるための閉じ手段とを設け、閉じ手段による強い力で品物の把持を開始したのち目的位置へ運ぶ間に閉じ手段の作用を弱めるか解除し、品物に対する把持が付勢部材による一定の力か或いはそれに近い力で行われるように構成するという手段を講じたものである。
【０００７】
本発明において対象とするクレーンゲーム機は、２個１対又はそれ以上のアームに該当する部材を有し、それらのアームに該当する部材の一部又は全部が開閉することによって品物を把持し、そののち、目的位置まで運びそこで離す（アームを開いて落とす）という一連の動作を行うものである。クレーンゲーム機ではゲーム料金を例えば１００円ないし２００円に設定し、景品価格は１個当り３５０円ないし８００円程度の範囲のものが最も多く、この金額を考慮して景品獲得率を決め、適正な利益が得られるように図っている。ゲームにおいて品物にアームが掛かってもそれが動きもしない場合には触っているだけで終了となり再挑戦する意欲は湧かないであろうから、複数回挑戦してもらうためには、顧客に「もう少しで取れそう」或いは「惜しかった」の心理を持たせることが必要と考えられる。
【０００８】
そこで本発明は、品物を一定の力で把持する付勢部材を具備することに加えて、付勢手段による品物に対する把持力を強める閉じ手段を設け、再挑戦の意欲を持続させることを目的とする。付勢部材はアームを閉じ方向に付勢するものであり、付勢の手段、方法は問わないので公知の様々な技術を適用し得る余地がある。付勢手段によって品物を把持する一定の力は、品物把持のために必要最小限度であり、把持している品物を、目的位置へ運んで離すまでの間に把持部に加わると考えられる揺れや振動に対抗して、把持し通せるかぎりぎりの範囲に設定する。このため一定の力の絶対値は、品物の主として重さや把持しやすいかどうかという条件によって変更可能とする。あるゲーム機内の品物をほぼ同じ大きさのぬいぐるみから自動車玩具に変更する場合、付勢部材をぬいぐるみの把持に適した一定の力から自動車玩具の把持に適した一定の力を発揮するように変更することは当然必要となる事項である。なお付勢部材は、把持力に幅を持たせて品物の損傷を回避する緩衝効果に寄与することも望まれる。
【０００９】
アームの開閉により品物を把持するために、開き手段を具備する。開き手段は、常時アームに作用している付勢部材の作用力を越える力でアームを押し開くための手段であり、これは従来のゲーム機に具備されているものと基本的に共通する要素と考えて良い。この開き手段はアームを開くことだけに関与し、アームを閉じる方向に作用する付勢手段の働きを妨げることはない。
【００１０】
これに対して、既に一部触れた閉じ手段は、付勢部材の作用力によって把持している品物を一時的により強い力で把持するために設けられる。そのため、アームに開き手段が作用している間にも、閉じ手段による強い力が品物の把持に関与する可能性がある。一般的には、閉じ手段は、開き手段と交替するように作用することになる。品物に対してアームが開いて再び閉じ始めるときから閉じ手段による強い力で品物を把持することが手応えを感じさせて、より好ましいという感触を生じると考えられるからである。閉じ手段は、強めた把持力に強弱の幅を持たせて品物の損傷を回避するために、緩衝効果を有することが望ましい。
【００１１】
閉じ手段による、付勢部材による一定の把持力をより強める作用は、一時的なものであり、閉じ手段解除部によって弱められるか或いは全部解除される。全部解除とは、付勢部材による一定の把持力だけが残るということであり、弱められるとは、付勢部材による一定の把持力の他にこれを強める力が残っていて良いということである。つまり、付勢部材による一定の把持力では品物の把持に不十分である場合など、必要な場合には把持力を付勢部材による一定の把持力に上乗せし得る余地がある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、クレーンゲーム機において品物を把持するときはアームを閉じる付勢手段の作用よりも把持力を強くして把持の成功する確率を高め、品物を目的位置へ運ぶ間に、アームを閉じる付勢部材以外の力を弱めるか、或いは解除することにより、アームによって品物を運ぶ確率を元通りかそれに近い程度に弱めてゲーム性を高めることができ、従ってアームを閉じるばねなどを交換したり、或いはばね強さの設定を変えなくても景品取得率を維持しながら顧客の再挑戦意欲を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図示の実施形態を参照して本発明を詳細に説明する。図１は本発明に係るクレーンゲーム機１０を示しており、１１はキャビネット、１２は透明ドア、１３は内部ゲーム空間、１４はＸ軸移動部、１５はＹ軸移動部、１６はＺ軸移動部を示しており、品物把持装置２０を吊り下げ部材１７によって設けている。景品である品物Ｍの落とし口１８、１９は、品物Ｍを運ぶ目的位置としてゲーム空間内左右に設けられており、取り出し口２１、２２に通じている。品物把持装置２０はゲーム空間内に２個設けられており、夫々、正面の左右コントロールパネル２３、２４のボタンによって操作されるものとする。
【００１４】
品物把持装置２０は、２個１対のアーム２５、２６を装置本体に支軸２７、２８によって回動自在に軸支し、両アーム２５、２６をコイルばねから成る付勢部材２９によって閉じ方向に一定の力で付勢したもので、アーム先端にはツメなどと通称されている交換可能な把持片２５ａ、２６ａが設けられている。図２参照。本発明に係る装置２０のアーム軸支部と付勢部材２９であるコイルばねとの間の位置には開き手段３１として第１カムがその回転によってアーム開閉度合いを変えられるように設けられている。なお、開き手段３１としての第１カムはローラー３２を介して１対のアーム２５、２６に接触する。３０は装置カバーを示す。
【００１５】
開き手段３１である第１カムはモーター３３の回転軸３４に取り付けられており、一定の速度か、或いは予め定められた速度で回転する。同じ回転軸３４には閉じ手段３５として第２カムが所要の角度θにて取り付けられている。第２カムは、１対のアーム２５、２６の把持片２５ａ、２６ａとは反対側の端部２５ｂ、２６ｂに対して作用するもので、把持力の緩衝のために板ばねとして示されている緩衝部材３６、３７に当接する。開き手段３１である第１のカムにより１対のアーム２５、２６が開いているときは品物Ｍを把持しようとするときであるので閉じ手段３５を作用させる必要がなく、１対のアーム２５、２６により品物Ｍを運ぶときには開き手段３１も閉じ手段３５も作用しなくて良い。このため、開き手段３１である第１カムと閉じ手段３５である第２カムとは例えば図３に示すように設けられる。図３の二つのカムの位置は大体直交する関係を示すが、両カム共時計方向に回転する場合、アーム間隔が最小となるときには、閉じ手段３５により両アーム２５、２６を閉じる方向に強める力も最大となる。
【００１６】
図２の例では、品物Ｍを把持し始める時点において、アーム２５、２６は開き手段３１によって開かれており、コントロールパネル２３における操作によりＸ、Ｙ、Ｚ各軸移動部１４、１５、１６により装置本体が目標へ向かって移動し、目標の品物Ｍを把持する状態になるとモーター３３が始動し、第１カムの中心から周縁までの距離が小さくなると付勢部材２９の一定の力で１対のアーム２５、２６を閉じるようになる。その際、本発明の装置２０では、回転軸３４の回転に伴い閉じ部材３５が緩衝部材３６、３７を介して１対のアーム２５、２６の他方の端部２５ｂ、２６ｂを外方へ押すようになるので、品物Ｍは付勢部材２９の作用力よりも強い力で把持片２５ａ、２６ａによって把持される。さらに回転軸３４が回転するとそのままＺ軸移動部１６により上昇するが、例えば上昇の途中でモーター３３を始動し閉じ手段３５の作用を解除する設定では、１対のアーム２５、２６は付勢部材２９による一定の力だけを受けるようになる。運良く品物Ｍを落とし口１８、１９に運び終えた後では、開き手段３１の第１カムによりアーム２５、２６は開放状態となる（図２の状態）。
【００１７】
図２に示されている例１では、単一のモーター３３を回転駆動源としているが、１対のアーム２５、２６と１対の緩衝材３６′、３７′とを夫々別の回転駆動源によって動作させても良いので、その例を図４を参照して説明する。例１の変形例に該当する本例の場
合、１対のアーム２５、２６と、これらを閉じる方向に作用する閉じ手段２９と、１対のアーム２５、２６を開くための開き手段３１及びその回転駆動源までの構成は、例１のものと同じで良い。それに対して、緩衝部材３６′、３７′はアーム２５、２６の軸支点
２７、２８から反対側つまりアームを下方とすると上方に向けて設けてあり、その緩衝部材３６′、３７′に作用する閉じ部材３５′として第２カムを、アーム用モーター軸上部に配置し、これを回転駆動源である第２のモーター７０によって駆動するものであり、２個のモーター３３、７０の始動、停止は図外の制御回路を通じて行う。変形例の場合も、図４に実線で図示してある１対のアーム２５、２６の閉じ状態では緩衝部材３６′、
３７′において閉じ部材３５′による閉じ作用を受け得るため、把持力が一時的に強ま
り、品物Ｍをより強い力で把持することになり、その後本装置２０の動作の進展につれて第２カムによる把持力を喪失し、付勢部材２９のみの作用による把持となるのは例１の場合と同じである。
【００１８】
図５の例は、閉じ手段４１としての第２カムをモーター３３の回転軸３４の他端側に設け、同回転軸他端側に交叉部材３８、３９を設けてその一端を閉じ手段４１に接触させその他端を緩衝部材３６、３７に接触させる構成としたものである。４２は交叉部支軸を示す。他の構成については図２に示した実施例と同じ構成であるので符号を援用し、詳細な説明は省略する。図５の例では第２カムの閉じ手段４１の位置が異なるだけであり、他の構成作用は図２の例と全く同様となる。第２カムの回転は第１カムである開き手段３１と同じであり、また交叉部材３８、３９により取り出される閉じ動作も交叉部材３８、３９のそれと同じとなる。
【００１９】
図６の例は、図５の例をさらに変更したものであり、閉じ手段４１と接触する外側交差部材４３、４４により１対のアーム２５、２６を外側から押さえて把持力を強める例である。外側交差部材４３、４４は、１対のアーム２５、２６の支軸２７、２８よりもアーム先端に減摩ロール４５、４６を介して接触するもので、交差部材自体接触力伝達の際にばね性を発揮し得るものであることが望まれる。この例では、開き手段３１の動作のためのこれまでの例と同様のモーター３３を有するとともに、閉じ手段４１のカムを取り付けた回転軸４８を有する第２のモーター４７を具えている。他の構成については図２の例と同様で良いので符号を援用し、詳細な説明を省略する。２個のモーター３３、４７はコントロールパネル２３、２４における操作によって独立して、或いは所定の関係を以って作動する。しかし、図６の閉じ手段４１のために２個のモーターが不可欠という訳ではなく、１個のモーター３３によっても同等の作用及び効果を得ることができるので、類似の形態を図７に示す。故に図７の他の構成は図６と同じであるので、符号を援用し、詳細な説明は省略する。
【００２０】
図８は、交差部材の代わりにラックアンドピニオンによって閉じ手段５０を構成したもので、その閉じ手段５０は、モーター５１の回転軸５２に取り付けたピニオン５３と、それに噛み合う２個のラック部材５４、５５とを有しており、ラック部材５４、５５は２個１対のアーム２５、２６の基端部に緩衝部材５６、５７を介して作用する。他の構成については図２におけるのと同様で良いので符号を援用し、詳細な説明を省略する。この例でも２個のモーター３３、５１を必要とするが、閉じ手段５０の作用により所望の間、アーム２５、２６による品物Ｍの把持力を強めて品物を取れそうだという感触を顧客に与えることができる。
【００２１】
図９は、１対の開閉部材６１、６２の先端をアーム２５、２６の外側に配置し、開閉部材６１、６２の基端と軸支点６３、６４との間に弾性材６５を設けて先端を閉じ方向に、基端は開き方向に付勢し、基端に閉じ手段６０として上下方向へのスライド部材６６を設けた構成を有している。スライド部材６６は開閉部材６１、６２の基端開閉部６７、６８を受け入れ可能な受け口６９を有しており、そこに開閉部材６１、６２が上昇して入り込むと基端開閉部６７、６８は左右から圧迫されて閉じ、開閉部材６１、６２の先端が鎖線で示したように拡がるため、アーム２５、２６による把持力は弱められる。それ以外のときには緩衝部材を兼ねる弾性材６５が開閉部材６１、６２に閉じ力を与えて強めているから、品物Ｍに対する把持力が強められる。一定の力か或いはそれに近い弱い力で品物Ｍが運ばれ、落とし口１８、１９に到った場合、第１カムの開き手段３１が作動し、品物Ｍを離す（アーム２５、２６を開いて落とす）ことは、図２ないしこれまでの図示の各例の場合と同じである。
【００２２】
このように本発明においては、１対のアーム２５、２６を最終的には付勢部材２９による一定の力か或いはそれに近い力で閉じ方向へ付勢する状態に戻すものであるが、品物に対する把持の最初の頃には閉じ手段３５…による強い力が一時的に作用するものである。この強い力の発現は、閉じ手段３５…をいつ働かせ、どの程度接続させるかで変更し得るので、閉じ手段３５…の作動の制御の仕方によっては相当変化に富んだ方法が可能とな
り、この目的でコンピュータによる制御技術を用いることは当然なし得る範囲のことである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る品物把持装置を適用したクレーンゲーム機の例を示す一部破断正面図。
【図２】同上の装置の１例を示す正面説明図。
【図３】同上の装置における第１カムと第２カムの例を示す説明図。
【図４】図１の品物把持装置の変形例を示す正面説明図。
【図５】同じく品物把持装置の例２を示す正面説明図。
【図６】同じく品物把持装置の例３を示す正面説明図。
【図７】同じく品物把持装置の例４を示す正面説明図。
【図８】Ａは同じく品物把持装置の例５を示す正面説明図、Ｂは要部平面図。
【図９】同じく品物把持装置の例６を示す正面説明図。
【符号の説明】
【００２４】
１０  クレーンゲーム機
１８、１９  落とし口（目的位置）
２０  品物把持装置
２５、２６  アーム
２７、２８  支軸
２９  付勢部材
３１  開き手段、第１カム
３３、４７、５１  モーター
３４、５２  回転軸
３５、３５′、４１、５０、６０  閉じ手段、第２カム
３６、３７、３６′、３７′、５６、５７、６５  緩衝部材
３８、３９、４３、４４  交差部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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