(57)【要約】【課題】  本発明は魚釣用電動リールに関し、スプール駆動モータの保護を図り、併せてリール全体を大型化，重量化することなく、スプール駆動モータのモータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速を可能とした電動リールを提供することを目的とする。【解決手段】  リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた電動リールに於て、上記スプール駆動モータまたは当該スプール駆動モータへの電力供給部に温度検出手段を装着し、当該温度検出手段の検出結果に基づき、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする。【選択図】    図５
2006246813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた魚釣用電動リールに於て、
上記スプール駆動モータまたは当該スプール駆動モータへの電力供給部に温度検出手段を装着し、当該温度検出手段の検出結果に基づき、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた魚釣用電動リールに於て、
釣糸の巻取りで回転する回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、当該回転速度検出手段の検出結果に基づき、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項３】
リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた魚釣用電動リールに於て、
上記スプール駆動モータのモータ駆動回路に熱動子を装着し、当該熱動子の動作を基に、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。                                                                               
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に支持したスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、スプール駆動モータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行う魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
そして、昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、スプールの駆動系（スプール駆動モータの回転をスプールに伝達する動力伝達経路）に、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置が備えられており、特許文献１，２には、リール本体に装着した切換え部材の手動変速操作で、機械式変速装置を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能とすると共に、実釣時の負荷に応じて機械式変速装置を高速と低速とに自動的に変速できるようにしたものが開示されている。
【０００３】
即ち、特許文献１の従来例は、遊星歯車減速機構とドラグの如き摩擦制動機構とで機械式変速装置を構成したもので、遊星歯車減速機構の歯車の一部に摩擦制動機構の摩擦部材を噛合し、実釣時の負荷に応じ摩擦部材を止めたり滑らせてこれに噛合する歯車を回転／停止させることで、スプールに伝達される減速比を変えてスプールの巻取り速度を自動的に高速と低速とに変速させるものである。
【０００４】
また、特許文献２に開示された機械式変速装置は、スプール駆動モータの動力伝達経路に高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構を装着し、手動操作でスプール駆動モータの回転方向を切り換えて両減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能とすると共に、釣糸の張力を測定する張力測定装置（例えば、スプールの軸受部に歪みゲージを装着してなるもの）を装着し、計測した張力に応じ、スプール駆動モータの回転方向を制御してスプールの巻取り速度を高速と低速とに自動的に変速させるものである。
【特許文献１】特許第３１５９６３７号公報
【特許文献２】特許第３５３７３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし乍ら、特許文献１の従来例は、遊星歯車減速機構と摩擦制動機構をリール本体の側板内に収容，装着する構造上、リール全体が大型化，重量化して魚釣り操作性が劣ると共に、摩擦部材の摩耗の影響で自動変速の切換え条件が安定しないといった欠点が指摘されている。
一方、特許文献２の従来例では、釣糸にかかる張力が小さくても、高速での巻取りや長時間の継続的な使用等でスプール駆動モータが異常過熱することがあり、スプール駆動モータの焼損防止を図り乍ら、モータ性能を十分に引き出しての自動変速が行えない等の課題が残されていた。
【０００６】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、スプール駆動モータの保護を図り、併せてリール全体を大型化，重量化することなく、スプール駆動モータのモータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速を可能とした電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた電動リールに於て、上記スプール駆動モータまたは当該スプール駆動モータへの電力供給部に温度検出手段を装着し、当該温度検出手段の検出結果に基づき、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする。
【０００８】
そして、請求項２に係る発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた電動リールに於て、釣糸の巻取りで回転する回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、当該回転速度検出手段の検出結果に基づき、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた電動リールに於て、上記スプール駆動モータのモータ駆動回路に熱動子を装着し、当該熱動子の動作を基に、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
各請求項に係る発明によれば、スプール駆動モータの保護を図り乍ら、リール全体を大型化，重量化することなくモータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図６は請求項１に係る発明の一実施形態を示し、図１に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。そして、この一端側に、後述する動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回り止め嵌合されている。
【００１２】
スプール１１は、スプール駆動モータ２１の駆動とハンドル２３の巻取り操作で巻取り方向に回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプール駆動モータ２１は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２５内に収納されている。
そして、側板５側のリール本体３内に、特許文献２に開示された従来例と同一構造の機械式変速装置２７と第１の遊星歯車減速機構２９、そして、前記スプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７が、スプール駆動モータ２１のモータ軸３１とスプール軸９との間に順次装着されており、スプール駆動モータ２１の回転力が機械式変速装置２７，遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７で変速／減速されて、スプール軸９に伝達されるようになっている。
【００１３】
図２は機械式変速装置２７と遊星歯車減速機構２９の拡大断面図、図３及び図４は機械式変速装置２７と遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７の歯車の回転方向を説明する模式図を示し、図中、３３はモータ軸３１に回り止め嵌合されたピニオンで、スプール駆動モータ２１は正逆両方向へ回転可能に構成され、これに伴い、図３及び図４に示すようにピニオン３３も正，逆両方向へ回転する。
【００１４】
そして、上記ピニオン３３に低速用減速歯車機構３５の低速用歯車３７と、高速用減速歯車機構３９の高速用歯車４１が個別に噛合しており、機械式変速装置２７は、この低速用減速歯車機構３５と高速用減速歯車機構３９とで構成されている。
低速用歯車３７と高速用歯車４１は、その外径が同一でピニオン３３とのギヤ比が同一に設定されており、図２及び図３に示すように低速用歯車３７は、第１の回転軸４３に一方向クラッチ４５を介して回転可能に支持され、高速用歯車４１は、第２の回転軸４７に一方向クラッチ４９を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４３は、フレーム１と遊星歯車減速機構２９のキャリア５１との間に軸受５３，５５を介して回転可能に支持され、第２の回転軸４７は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート５７とフレーム１との間に軸受５９，６１を介して回転可能に支持されている。
【００１５】
而して、上記一方向クラッチ４５，４９は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車３７側の一方向クラッチ４５は、低速用歯車３７が逆転（図３に於ける反時計回りの回転；以下、同様）すると、その楔作用で低速用歯車３７の回転力を回転軸４３に伝達し、低速用歯車３７が正転（図４に於ける時計回りの回転；以下、同様）すると、その回転力を回転軸４３に伝達しないように構成されている。
【００１６】
一方、これとは逆に高速用歯車４１側の一方向クラッチ４９は、高速用歯車４１が正転すると、その楔作用で高速用歯車４１の回転力を回転軸４７に伝達し、高速用歯車４１が逆転すると、その回転力を回転軸４７に伝達させないように構成されている。
そして、第１の回転軸４３に小歯車６３が回り止め嵌合されると共に、第２の回転軸４７に大歯車６５が回り止め嵌合されて、これらは互いに噛合している。そして、回転軸４３の突出端側に、遊星歯車減速機構２９の太陽歯車６７が回り止め嵌合されている。
【００１７】
図２に示すように遊星歯車減速機構２９は、上記太陽歯車６７と、セットプレート５７と太陽歯車６７との間に配置されて、セットプレート５７に形成された内歯６９と太陽歯車６７とに夫々噛合する複数の遊星歯車７１とを備え、遊星歯車７１は支軸７３を介してキャリア５１に回転可能に支持され、キャリア５１は軸受７５，７７を介してセットプレート１３，５７との間で回転可能に支持されている。
【００１８】
そして、キャリア５１に、動力伝達機構１７の駆動歯車７９が回り止め嵌合されている。
図１及び図３に示すように動力伝達機構１７は、前記スプール軸駆動歯車１９と上記駆動歯車７９、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８１とで構成されている。そして、図２に示すように大歯車８１は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８３に軸受８５を介して回転可能に支持されているが、大歯車８１の中央に設けた筒状部８６の内周には、セットプレート５７に軸支された一方向クラッチ８７の外輪８９が回り止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に当該一方向クラッチ８７の楔作用で大歯車８１の回転が阻止されて、その反力でハンドル２３の駆動力が、後述する遊星歯車減速機構（動力伝達機構）９１を介してスプール１１に伝達されるようになっている。
【００１９】
そして、図１に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、スプール駆動モータ２１の駆動力とハンドル２３操作の回転力をスプール１１に伝達させる第２の遊星歯車減速機構９１が装着されている。
従来と同様、この遊星歯車減速機構９１は、スプール軸９の突出端に取り付けられた太陽歯車９３とこれに噛合する複数の遊星歯車９５、そして、スプール１１の一端に刻設された内歯歯車９７等からなり、内歯歯車９７に遊星歯車９５が噛合している。そして、遊星歯車９５は支軸９９を介してキャリア１０１に取り付けられており、キャリア１０１はスプール１１に取り付けたブラケット１０３に嵌合し、軸受１０５を介してスプール軸９に回転可能に支持されている。
【００２０】
また、図１中、２３は既述した釣糸巻取り操作用のハンドルで、当該ハンドル２３は側板７に回動可能に挿着したハンドル軸１０７の側板外突出端に連結されており、ハンドル軸１０７にはラチェット１０９が側板７内で固着され、更にドライブギヤ１１１が回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤ１１１とハンドル軸１０７は、ハンドル軸１０７に装着した周知のドラグ装置１１３で摩擦結合されており、ドラグ装置１１３はドラグ力調節レバー１１５の操作でドラグ力が調節できるようになっている。
【００２１】
そして、既述したようにハンドル２３の巻取り操作時に、一方向クラッチ８７の楔作用でスプール軸駆動歯車１９に噛合する大歯車８１の回転が阻止されるため、ハンドル２３の回転力が前記遊星歯車減速機構９１からスプール１１に伝達されて、スプール１１が巻取り方向に回転するようになっている。
また、図示しないが上記ラチェット１０９には、周知の図示しないばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１０９に係止爪が係止してスプール１１の逆転止めが図られている。
【００２２】
更に本実施形態に係る電動リール１１７には、既述した機械式変速装置２７に加え、特許第２９７７９７８号公報で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に形成された筒状部１１９に、レバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１２１が、リール本体３の前後方向へ所定の角度（例えば、１２５°の範囲）に亘って回転操作可能に取り付けられている。
【００２３】
パワーレバー１２１は、筒状部１１９に内蔵されたポテンショメータ１２３の操作軸１２５に連結されており、図５に示すようにパワーレバー１２１の回転操作によるポテンショメータ１２３の抵抗値の変化が、リール本体３上部の制御ボックス１２７内に装着したマイクロコンピュータ１２９に入力されている。
そして、マイクロコンピュータ１２９のＣＰＵは、パワーレバー１２１の変位量に応じたパルス信号のデューティ比として、モータ駆動電流通電時間率をスプール駆動モータ２１のモータ駆動回路１３０中に接続したパワーモス（スィッチング素子）１３１で可変制御して、スプール駆動モータ２１のモータ出力を増減調節するようになっている。
【００２４】
一方、図１に示すように側板７の側部後方には、側板７内に装着された周知のクラッチ機構１３３を操作するクラッチレバー１３５が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー１３５の押圧操作で、クラッチ機構１３３がクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態に切り換わるようになっている。
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構１３３がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチレバー１３５とハンドル２３のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作でスプール１１が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１１へのスプール駆動モータ２１やハンドル２３の回転力が伝達／遮断されるようになっている。
【００２５】
また、図１中、１３７はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、当該回転検出手段１３７は、セットプレート１３に装着されたホール素子やリードスイッチからなる回転検出センサ１３９と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１４１とで構成されており、図５に示すように回転検出センサ１３９はマイクロコンピュータ１２９のＣＰＵに接続されている。
【００２６】
而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、回転検出センサ１３９から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、回転検出センサ１３９から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータ１２９のＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００２７】
そして、ＣＰＵはその演算結果（糸長）を、制御ボックス１２７の操作パネル１４３上に設けた表示器１４５に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１２１の操作で釣糸を巻き取ることが可能である。
更に、図６に示すように操作パネル１４３上には、表示器１４５に隣接してハンドル２３側にリセットスイッチ１４７と棚メモスイッチ１４９が上下に装着され、また、反ハンドル２３側に変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１が装着されており、図５に示すようにこれらのスイッチ１４７，１４９，１５１はマイクロコンピュータ１２９に接続されている。
【００２８】
棚メモスイッチ１４９は棚位置の設定に使用するもので、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、ＣＰＵは回転検出センサ１３９から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１４５に表示させるが、図６に示すように表示器１４５の上カラ表示部１５３に水面からの仕掛けの水深が、そして、棚カラ表示部１５５に棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して大きく表示されるようになっている。
【００２９】
そして、実釣の開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ１４７を操作すると、上カラ表示部１５３の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、スプール１１の回転に伴い、ＣＰＵで演算，計測された糸長値が上カラ表示部１５３に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ１４９を操作すると、棚カラ表示部１５３に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、図６に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量（水深）が、棚カラ表示部１５３と上カラ表示部１５５に夫々表示されるようになっている。
【００３０】
次に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の機能について説明すると、既述した機械式変速装置２７は、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作で低速用減速歯車機構３５による低速状態（ＬＯＷ）と、高速用減速歯車機構３９による高速状態（ＨＩ）とに交互に切り換わるようになっている。
即ち、マイクロコンピュータ１２９は、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１が操作されると、先ず、スプール駆動モータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速状態でスプール１１に伝達させるべく、モータ駆動回路１３０に指令を送出して、図４の如くスプール駆動モータ２１を逆転方向へ駆動させるようになっている。
【００３１】
この場合、スプール駆動モータ２１は、パワーレバー１２１の操作量に応じたモータ出力で駆動し、パワーレバー１２１がモータ停止状態にあるとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１を操作してもスプール駆動モータ２１は駆動しない。
而して、斯様にスプール駆動モータ２１が逆転すると、既述した変速装置２７の構成から、図４に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に正転し、高速用減速歯車機構３９側の一方向クラッチ４９の楔作用で高速用歯車４１の回転が回転軸４７に伝わる。そして、低速用減速歯車機構３５側の一方向クラッチ４５は低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えず、回転軸４７が、モータ軸３１の回転速度とピニオン３１と高速用歯車４１とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４１と共に正転する。
【００３２】
このように回転軸４７が正転すると、図４に示すようにこれに回り止め嵌合された大歯車６５が正転し、これと噛合する小歯車６３が逆転するため、小歯車６３が回り止め嵌合された回転軸４３が逆転し、この時、回転軸４７の回転速度は大歯車６５と小歯車６３とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６３から回転軸４３に伝えられる。
従って、回転軸４３は低速状態より速い速度で回転し、増幅されたスプール駆動モータ２１の回転力が回転軸４３から太陽歯車６７へと伝達され、遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。
【００３３】
そして、パワーレバー１２１の操作でモータ出力が増減調節されて、スプール駆動モータ２１の回転力が高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達され、パワーレバー１２１をモータ停止状態に操作した後、パワーレバー１２１を再度操作しても、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１を操作しない限り、スプール駆動モータ２１の回転力は高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されるようになっている。
【００３４】
一方、この高速状態で変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１を操作すると、マイクロコンピュータ１２９は、モータ駆動回路１３０に指令を送出してスプール駆動モータ２１を一旦停止させた後、図３の如く正転させるようになっている。
而して、斯様にスプール駆動モータ２１が正転すると、ピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に逆転するが、一方向クラッチ４５のみが低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えるため、回転軸４３はモータ軸３１の回転速度及びピニオン３３と低速用歯車３７とのギヤ比に対応して、低速用歯車３７と共に図４の高速状態より遅い速度で回転し、このスプール駆動モータ２１の回転力が回転軸４３から太陽歯車６７へと伝達され、遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。
【００３５】
そして、この場合も、パワーレバー１２１の操作でモータ出力が増減調節されて、スプール駆動モータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達され、パワーレバー１２１をモータ停止状態に操作した後、パワーレバー１２１を再度操作しても、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１を操作しない限り、スプール駆動モータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されるようになっている。
【００３６】
このように機械式変速装置２７は、図３の低速状態にあるとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の操作で、正転方向に駆動していたスプール駆動モータ２１が図４の如く逆転方向へ駆動して高速状態に切り換わり、また、逆に機械式変速装置２７が図４の高速状態にあるとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の操作で、逆転方向に駆動していたスプール駆動モータ２１が図３の如く正転方向へ駆動して低速状態に切り換わる。
【００３７】
また、図６に示すように表示器１４５の左下には、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５７が設けられており、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１による機械式変速装置２７の高速状態と低速状態の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５７に「ＨＩ」，「ＬＯＷ」の文字で表示されるようになっている。
そして、本実施形態は上述の如き構成に加え、スプール駆動モータ２１の焼損防止を図り乍ら、モータ性能を十分に引き出しての自動変速を可能とするため、図５に示すようにモータ駆動回路１３０中のパワーモス１３１に温度センサ１５９を直接取り付けたことを特徴としており、温度センサ１５９で検出された温度信号は、図示しない増幅器を介してマイクロコンピュータ１２９に入力されている。
【００３８】
而して、マイクロコンピュータ１２９のＲＯＭには、スプール駆動モータ２１の焼損危険温度（例えば７０℃）に対応して設定した設定温度（例えば５０℃）が予め記憶されている。
一般的にスプール駆動モータ２１は、パワーレバー１２１の操作で高出力で駆動して、その駆動力が高速用減速歯車機構３９からスプール１１に伝達されて釣糸が高速で巻き取られている場合や、高速用減速歯車機構３９を介してスプール駆動モータ２１が長時間継続的に使用されているときに異常過熱する虞がある。
【００３９】
そこで、ＣＰＵは、スプール駆動モータ２１の駆動力が高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されているとき（スプール駆動モータ２１が図４の如く逆転方向へ駆動しているとき）、前記設定温度と温度センサ１５９からの検出結果を比較し、検出結果が設定温度に達していると判定すると、モータ駆動回路１３０に指令を送出してスプール駆動モータ２１を正転方向へ反転させるようになっており、斯様にスプール駆動モータ２１が正転方向へ反転すると、既述したように機械式変速装置２７が高速用減速歯車機構３９による高速状態から、低速用減速歯車機構３５による低速状態に自動的に切り換わることとなる。そして、この自動変速によって、前記ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５７の表示が「ＨＩ」から「ＬＯＷ」に切り換わるようになっている。
【００４０】
そして、斯かる低速状態から機械式変速装置２７の高速状態への復帰は、既述した変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作で行うように構成されている。
本実施形態に係る電動リール１１７はこのように構成されているから、クラッチレバー１３５のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、また、ハンドル２３の巻取り方向への回転操作やクラッチレバー１３５のクラッチＯＮ操作でクラッチ機構１３３がクラッチＯＮ状態に復帰して、パワーレバー１２１によるスプール駆動モータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１３７の検出値を基に糸長が計測されて表示器１４５に表示されるが、既述したように変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作で、機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速状態と高速用減速歯車機構３９による高速状態とに切り換わる。
【００４１】
そして、既述したように、パワーレバー１２１の操作で駆動制御されるスプール駆動モータ２１の駆動力が、低速用減速歯車機構３５を介して遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星歯車減速機構９１へと伝達されると、スプール１１は低速で回転し、また、スプール駆動モータ２１の駆動力が、高速用減速歯車機構３９を介して遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星歯車減速機構９１へと伝達されると、スプール１１は高速で回転する。
【００４２】
また、スプール駆動モータ２１の駆動力が高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されているとき、ＣＰＵは、ＲＯＭに設定，記憶した設定温度と温度センサ１５９からの検出結果を比較し、検出結果が設定温度以上であると判定すると、モータ駆動回路１３０に指令を送出してスプール駆動モータ２１を反転させる。
而して、斯様にスプール駆動モータ２１が反転すると、機械式変速装置２７は高速用減速歯車機構３９による高速状態から低速用減速歯車機構３５による低速状態に自動的に切り換わって、スプール駆動モータ２１の異常過熱による焼損が防止される。
【００４３】
このように本実施形態は、スプール駆動モータ２１の温度が設定温度（５０℃）に達した処で、機械式変速装置２７によるスプール駆動モータ２１の動力伝達状態を高速状態から低速状態に切り換えるように構成したので、スプール駆動モータ２１の異常過熱による焼損防止を図ってその保護を図り乍ら、特許文献１，２の従来例に比し、リール全体を大型化，重量化することなく、モータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速が可能となった。
【００４４】
尚、本実施形態では、パワーモス１３１に温度センサ１５９を直接取り付けたが、スプール駆動モータ２１に温度センサ１５９を直接取り付けて同様なモータ制御を行ってもよく、斯かる実施形態によっても、所期の目的を達成することが可能である。
図７は請求項２の一実施形態に係る電動リールの制御ブロック図を示し、本実施形態は、釣糸の巻取り速度を基に前記機械式変速装置を切り換えてスプール駆動モータの保護を図ったもので、マイクロコンピュータの制御プログラムを除き、その他の構成は図１の実施形態と同一であるため、それらについての説明は省略し、同一のものは同一符号を以って表示する。
【００４５】
図７中、１２９-1は制御ボックス１２７内に装着されたマイクロコンピュータで、前記マイクロコンピュータ１２９と同様、マイクロコンピュータ１２９-1のＣＰＵは、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出センサ１３９から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１４５に表示し、また、棚メモスイッチ１４９の操作で棚位置を設定したりパワーレバー１２１の操作に応じモータ出力を制御したり、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作でスプール駆動モータ２１を正逆両方向へ回転させて、機械式変速装置２７を低速用減速歯車機構３５による低速状態（ＬＯＷ）と、高速用減速歯車機構３９による高速状態（ＨＩ）とに交互に切り換えるように構成されているが、ＣＰＵは、更にタイマ１６１で計測した単位時間当たりのスプール１１の回転数から、釣糸の巻取り速度を演算，計測するようになっている。
【００４６】
そして、マイクロコンピュータ１２９-1のＲＯＭには、以下の設定条件[1]，[2]が設定，記憶されている。
設定条件[1]
スプール駆動モータ２１の駆動力が高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されているとき（スプール駆動モータ２１が図４の如く逆転方向へ駆動しているとき）、例えば０．５ｍ／ｓ以下の巻取り速度が所定時間（１０ｓ）継続すると、スプール駆動モータ２１を反転させて機械式変速装置２７を高速状態から低速状態に切り換える。
【００４７】
設定条件[2]
スプール駆動モータ２１の駆動力が低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されているとき（スプール駆動モータ２１が図３の如く正転方向へ駆動しているとき）、例えば１ｍ／ｓ以上の巻取り速度が所定時間（１０ｓ）継続すると、スプール駆動モータ２１を反転させて機械式変速装置２７を低速状態から高速状態に切り換える。
【００４８】
而して、マイクロコンピュータ１２９-1のＣＰＵは、実釣時に演算，計測している巻取り速度と上記設定条件[1]，[2]とを比較して、計測値が各設定条件[1]，[2]に一致すると、スプール駆動モータ２１の回転制御を行って、機械式変速装置２７を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切り換えるようになっている。
このように本実施形態は、釣糸の巻取り速度を基に、機械式変速装置を高速状態と低速状態とに交互に切り換えてスプール駆動モータ２１の保護を図ったもので、本実施形態によっても、特許文献１，２の従来例に比し、リール全体を大型化，重量化することなく、モータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速が可能となる。
【００４９】
尚、図７の実施形態では、タイマ１６１で計測した単位時間当たりのスプール１１の回転数から、釣糸の巻取り速度を演算，計測したが、タイマ１６１で計測した単位時間当たりの釣糸の巻取り量から、釣糸の巻取り速度を演算，計測してもよい。
図８は請求項３の一実施形態に係る電動リールのモータ駆動回路を示し、以下、本実施形態を図面に基づいて説明するが、図１の実施形態と同一のものは同一符号を以って表示する。
【００５０】
図に於て、１６３はスプール駆動モータ２１のモータ駆動回路１６５に接続されたマイクロコンピュータのＣＰＵで、図１の実施形態と同様、ＣＰＵ１６３は、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作でスプール駆動モータ２１を正逆両方向へ回転させて、機械式変速装置２７を低速用減速歯車機構３５による低速状態（ＬＯＷ）と、高速用減速歯車機構３９による高速状態（ＨＩ）とに交互に切り換えるように構成されている。
【００５１】
即ち、図示するようにモータ駆動回路１６５中には、４つのパワーモスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が装着されると共に、パワーモスＰ１とスプール駆動モータ２１との間に熱動子（例えば、ヒューズ部材）１６７が組み込まれている。
そして、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１を操作すると、先ず、ＣＰＵ１６３は、パワーモスＰ１，Ｐ２をＯＮにしてパワーモスＰ３，Ｐ４をＯＦＦにするように構成されており、斯様にパワーモスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がＯＮ／ＯＦＦ制御されると、熱動子１６７を介してスプール駆動モータ２１に電流が通電されてスプール駆動モータ２１が図４の如く逆転方向へ駆動するため、その駆動力が前記高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されるようになっている。
【００５２】
また、斯かる高速状態で変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１が操作されると、ＣＰＵ１６３は、パワーモスＰ１，Ｐ２をＯＦＦにしてパワーモスＰ３，Ｐ４をＯＮにするように構成されており、斯様にパワーモスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がＯＮ／ＯＦＦ制御されると、逆方向の電流がスプール駆動モータ２１に通電されてスプール駆動モータ２１が図３の如く正転方向へ駆動するため、その駆動力が前記低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されるようになっている。
【００５３】
そして、高速用減速歯車機構３９による高速状態下で、過負荷状態が所定以上連続すると、前記熱動子１６７の内部が開放状態となってスプール駆動モータ２１への通電が停止するようになっている。そして、パワーモスＰ１と熱動子１６７との間には電圧検出器Ｒ１が装着されており、電圧検出器Ｒ１がスプール駆動モータ２１への通電停止を検出すると、ＣＰＵ１６３は、パワーモスＰ１，Ｐ２をＯＦＦにしてパワーモスＰ３，Ｐ４をＯＮに切り換えるように構成されており、斯様にパワーモスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がＯＮ／ＯＦＦ制御されると、既述したように機械式変速装置２７による動力伝達状態が高速状態から低速状態に自動的に切り換わることとなる。
【００５４】
また、斯かる低速状態から機械式変速装置２７の高速状態への復帰は、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作で行うようになっている。
このように本実施形態は、モータ駆動回路１６５中に熱動子１６７を装着し、この熱動子１６７の動作で機械式変速装置２７を高速動力伝達状態から低速動力伝達状態に自動的に切り換えてスプール駆動モータ２１の保護を図ったもので、既述した各実施形態と同様、本実施形態によっても所期の目的を達成することが可能で、リール全体を大型化，重量化することなく、モータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速が可能となる。
【００５５】
尚、既述した各実施形態は、特許文献２と同様の機械式変速装置２７を備えた電動リールに本発明を適用したものであるが、特許文献１に開示された遊星歯車減速機構からなる機械式変速装置（ドラグの如き摩擦制動機構を除いた機械式変速装置）を装着した電動リールに本発明を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】請求項１の一実施形態に係る電動リールの一部切欠き平面図である。
【図２】図１に示す電動リールの要部拡大断面図である。
【図３】機械式変速装置と遊星歯車減速機構，動力伝達機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。
【図４】機械式変速装置の歯車の回転方向を説明する模式図である。
【図５】電動リールの制御ブロック図である。
【図６】制御ボックスの平面図である。
【図７】請求項２の一実施形態に係る電動リールの制御ブロック図である。
【図８】請求項３の一実施形態に係る電動リールのモータ駆動回路図である。
【符号の説明】
【００５７】
３  リール本体
５，７  側板
９  スプール軸
１１  スプール
１７  動力伝達機構
１９  スプール軸駆動歯車
２１  スプール駆動モータ
２３  ハンドル
２７  機械式変速装置
２９，９１  遊星歯車減速機構
３１  モータ軸
３３  ピニオン
３５  低速用減速歯車機構
３７  低速用歯車
３９  高速用減速歯車機構
４１  高速用歯車
４３，４７  回転軸
４５，４９，８７  一方向クラッチ
６３  小歯車
６５，８１  大歯車
６７  太陽歯車
７９  駆動歯車
１１７  電動リール
１２１  パワーレバー
１２９，１２９-1  マイクロコンピュータ
１３０，１３０-1，１６５  モータ駆動回路
１３１，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  パワーモス
１３３  クラッチ機構
１３５  クラッチレバー
１３７  回転検出手段
１４５  表示器
１４７  リセットスイッチ
１４９  棚メモスイッチ
１５１  変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ
１５７  ＨＩ／ＬＯＷ表示部
１５９  温度センサ
１６１  タイマ
１６３  ＣＰＵ
１６７  熱動子
Ｒ１  電圧検出器                                                                             
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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