(57)【要約】【課題】  非同期式電力管理方式を用いるデバイスで消費される電力を減らすことができるデータ伝送方法を提供する。【解決手段】  休止状態と覚醒状態とに交互に移行する少なくとも２つのデバイスから構成された通信システムにおいて、第２デバイスから第１デバイスにデータを伝送するデータ伝送方法であって、休止状態から覚醒状態に移行した第１デバイスが、隣接するデバイスに状態遷移情報を含んだメッセージをブロードキャストするステップと、この状態遷移情報を含んだメッセージを受信した第２デバイスが、伝送データがあることを第１デバイスに通知するステップと、伝送するデータがあるという通知を受けた第１デバイスが、データ伝送許諾のメッセージを伝送するステップと、データ伝送許諾のメッセージを受信した第２デバイスが、データを伝送するステップとから構成されるデータ伝送方法。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
休止状態と覚醒状態とに交互に移行する少なくとも２つのデバイスから構成された通信システムにおいて、第２デバイスから第１デバイスへデータを伝送するデータ伝送方法であって、
前記休止状態から前記覚醒状態に移行した前記第１デバイスが、隣接するデバイスに、状態遷移情報を含んだメッセージをブロードキャストするステップと、
前記状態遷移情報を含んだメッセージを受信した前記第２デバイスが、伝送するデータがあることを前記第１デバイスに通知するステップと、
前記伝送するデータがあることを通知された前記第１デバイスが、データ伝送許諾のメッセージを伝送するステップと、
前記データ伝送許諾のメッセージを受信した前記第２デバイスが、前記第１デバイスにデータを伝送するステップと、
から構成されたことを特徴とするデータ伝送方法。
【請求項２】
前記覚醒状態のデバイスが、前記状態遷移情報を含んだメッセージを受信すること、
を特徴とする請求項１に記載のデータ伝送方法。
【請求項３】
前記第１デバイスは、少なくとも２つのデバイスから前記伝送するデータがあることを通知されると、所定の優先順位に従って、１つのデバイスに前記データ伝送許諾のメッセージを伝送すること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のデータ伝送方法。
【請求項４】
前記第１デバイスは、前記覚醒状態に移行した後、所定時間が経過すると前記状態遷移情報を含んだメッセージをブロードキャストすること、
を特徴とする請求項１に記載のデータ伝送方法。
【請求項５】
前記所定時間は、前記データの伝送に要する時間と、前記データの伝送に応答する肯定応答メッセージの伝送に要する時間との和であること、
を特徴とする請求項４に記載のデータ伝送方法。
【請求項６】
前記通信システムは、１つの無線資源を用いて前記データまたは前記メッセージを送受信すること、
を特徴とする請求項１に記載のデータ伝送方法。
【請求項７】
前記通信システムを構成するデバイスは、相互独立的に、休止状態と覚醒状態とに交互に移行すること、
を特徴とする請求項１に記載のデータ伝送方法。
【請求項８】
休止状態と覚醒状態とに交互に移行する少なくとも２つのデバイスから構成された通信システムであって、
前記休止状態から前記覚醒状態に移行すると、隣接するデバイスに状態遷移情報を含んだメッセージをブロードキャストし、伝送するデータがあると通知されると、データ伝送許諾のメッセージを伝送する第１デバイスと、
前記状態遷移情報を含んだメッセージを受信すると、伝送するデータがあることを前記第１デバイスに通知し、前記データ伝送許諾のメッセージを受信すると、前記第１デバイスへ前記データを伝送する第２デバイスとから構成されたこと、
を特徴とする通信システム。
【請求項９】
前記第２デバイスは、前記覚醒状態であること、
を特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記第１デバイスは、少なくとも２つのデバイスから伝送するデータがあると通知されると、所定の優先順位に従って、１つのデバイスに前記データ伝送許諾のメッセージを伝送すること、
を特徴とする請求項８または請求項９に記載の通信システム。
【請求項１１】
前記第１デバイスは、前記覚醒状態に移行した後、所定時間が経過すると前記状態遷移情報を含んだメッセージをブロードキャストすること、
を特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【請求項１２】
前記所定時間は、前記データの伝送に要する時間と、前記データの伝送に応答する肯定応答メッセージの伝送に要する時間との和であること、
を特徴とする請求項１１に記載の通信システム。
【請求項１３】
前記通信システムは、１つの無線資源を用いて前記データまたは前記メッセージを送受信すること、
を特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送波感知多重アクセス／衝突回避方式における電力管理に関し、さらに詳しくは非同期式電力管理方式を適用したデータ伝送方法および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無線データ通信システムは、一定の周波数帯域を、自身のシステムだけで用いることを仮定して設計されている。しかしながら、２．４ＧＨｚ帯域のＩＳＭ（Industrial Scientific Medical）帯域を例にとれば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ブルートゥース（登録商標）、ホームＲＦ（Radio Frequency）、医療装備、電子レンジなどのシステムが共存している。このように、限定された周波数帯域に多数のシステムが共存しているため、送受信変調周波数が重なることがある。
【０００３】
従って、このような無線データ通信システムでは、干渉およびデータの衝突を回避するために、搬送波感知多重アクセス／衝突回避方式（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection：ＣＳＭＡ／ＣＡ）方式を用いている。このＣＳＭＡ／ＣＡ方式は、送信端でデータの送信前に送信するデータがあるという信号を送信し、受信端から、この信号に対する応答がある場合にだけデータを送信する方式である。このような方式を使用することにより他の送信端からの送信されたデータとの衝突を防止することができる。
【０００４】
前記したＣＳＭＡ／ＣＡ方式において、無線データ通信システムを構成する各デバイスは、消費電力を減らすため電力管理を行う。即ち、デバイスは、消費電力を減らすため休止状態（sleep mode）と覚醒状態（wake up mode）とを繰り返す。ここで、休止状態とは、データの送受信を中断する状態であり、覚醒状態とは、データを送信したり、他のデバイスからのデータを受信したりするために覚醒している状態である。
【０００５】
また、電力管理には、同期式電力管理方式と非同期式電力管理方式とがある。以下、まず、同期式電力管理方式について説明し、次に、非同期式電力管理方式について説明する。
同期式電力管理方式は、まず、ネットワークを構成しているすべてのデバイスの同期データを取得する。この同期データを取得したデバイスは、所定期間、同時に覚醒状態を維持する。この覚醒状態で他のデバイスに伝送するデータを格納しているデバイスは、他のデバイスに伝送するデータがあるという信号を伝送する。この信号を受信した他のデバイスは、覚醒状態を維持する。
【０００６】
他のデバイスから伝送するデータがあるという信号を受信していないデバイスまたは他のデバイスに伝送するデータがないデバイスは、休止状態を維持する。同期式電力管理方式では、すべてのデバイスが一律に休止状態と覚醒状態を繰り返すため、電力消費が多くなるという問題点がある。この問題点を解決するための方式として非同期式電力管理方式が提案された。
【０００７】
非同期式電力管理方式では、ネットワークを構成しているデバイスは、相互独立的に休止状態と覚醒状態とに移行する。即ち、自身の電力容量に応じて休止状態と覚醒状態とを調節する。よって、電力容量が多いデバイスは、休止状態期間より覚醒状態期間を長く設定し、電力容量が少ないデバイスは、覚醒状態期間より休止状態期間を長く設定する。
なお、非同期式電力管理方式において、データを送受信する過程は、前記の同期式電力管理方式で行われる過程と同様である。
【０００８】
ここで、図１は、非同期式電力管理方式でデータを受信する第１デバイス１００と、データを送信する第２デバイス１０２とを模式的に示す図面である。以下、図１を参照しつつ、従来の非同期式電力管理方式における問題点について説明する。
【０００９】
ここで、図１に示すように、第１デバイス１００は休止状態であり、第２デバイス１０２は覚醒状態である。第２デバイス１０２に、第１デバイス１００に伝送するデータが発生したとき、第２デバイス１０２は、第１デバイス１００にデータを伝送するのに先立って、伝送するデータが発生したと通知しなければならない。以下、前記伝送するデータが発生したと通知する信号を伝送要請（Request-to-Send：ＲＴＳ）メッセージという。
【００１０】
そして、第２デバイス１０２は、第１デバイス１００に、ＲＴＳメッセージを伝送する。しかし、第１デバイス１００は、休止状態であるため、ＲＴＳメッセージに対する応答メッセージを伝送することも、ＲＴＳメッセージを受信することもできない。そこで、第２デバイス１０２は、第１デバイス１００がデータの伝送を許可しないと認識し、繰り返しＲＴＳメッセージを第１デバイス１００に伝送する。このような動作を繰り返すため第２デバイス１０２の消費電力は増加してしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は非同期式電力管理方式を用いるデバイスで消費される電力を減らすことができるデータ伝送方法および通信システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、ネットワークを構成しているデバイスの状態を、隣接するデバイスから収集できるデータ伝送方法および通信システムを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、隣接するデバイスが収集した情報を用いて、効率的に電力を管理するデータ伝送方法および通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の目的を達成するためになされた本発明に係るデータ伝送方法は、休止状態と覚醒状態とに交互に移行する少なくとも２つのデバイスから構成された通信システムにおいて、第２デバイスから第１デバイスにデータを伝送するデータ伝送方法であって、休止状態から覚醒状態に移行した第１デバイスが、隣接するデバイスに状態遷移情報を含んだメッセージをブロードキャストするステップと、この状態遷移情報を含んだメッセージを受信した第２デバイスが、伝送データがあることを第１デバイスに通知するステップと、伝送するデータがあるという通知を受けた第１デバイスが、データ伝送許諾のメッセージを伝送するステップと、データ伝送許諾のメッセージを受信した第２デバイスが、第１デバイスにデータを伝送するステップとから構成されることを特徴としている。
【００１３】
さらに、前記目的を達成するためになされた本発明に係る通信システムは、休止状態と覚醒状態に交互に移行する少なくとも２つのデバイスから構成された通信システムであって、休止状態から覚醒状態に移行すると、隣接するデバイスに状態遷移情報を含んだメッセージをブロードキャストし、伝送するデータがあるという通知を受けると、データ伝送許諾のメッセージを伝送する第１デバイスと、状態遷移情報を含んだメッセージを受信すると、伝送データがあることを第１デバイスに通知し、データ伝送許諾のメッセージを受信すると、第１デバイスにデータを伝送する第２デバイスとから構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、休止状態から覚醒状態に移行するデバイスが、隣接するデバイスに状態遷移情報を含んで伝送することにより、隣接するデバイスで、デバイスを呼び出すために消費される電力を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付した図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。
本実施の形態では、ネットワークを構成しているデバイスが、自身の動作状態を隣接するデバイスに通知する方法を提供する。
【００１６】
図２は、本実施の形態の一実施形態例に係る、データを伝送する第２デバイス１０２と、第２デバイス１０２が伝送したデータを受信する第１デバイス１００との間で、メッセージを送受信する過程の説明する図面である。以下、図２を参照しつつ、本実施の形態に係る第１デバイス１００と第２デバイス１０２との間で行われる動作について説明する。なお、本実施の形態の通信システムにおいて、通信システムを構成している複数のデバイスは、消費電力を抑えるために、それぞれ、相互独立的に休止状態と覚醒状態とに移行することが望ましい。
【００１７】
まず、休止状態から覚醒状態に移行した第１デバイス１００は、ステップＳ２００で、伝送要請要求（Request-to-RTS：ＲＲＴＳ）メッセージを伝送する。一般に、第１デバイス１００は、ＲＲＴＳメッセージを隣接するデバイスにブロードキャストする。図２では、第２デバイス１０２のみがＲＲＴＳメッセージを受信することと示しているが、第２デバイス１０２周囲にあるすべてのデバイスが、ＲＲＴＳメッセージを受信する。
ＲＲＴＳメッセージは、自身の動作状態が、休止状態から覚醒状態に移行したこと（状態遷移情報）と、データを受信できる状態であることとを示した情報が含まれている。もちろん、第１デバイス１００が伝送したＲＲＴＳメッセージを、第２デバイス１０２が受信できない場合もあり得る。例えば、第２デバイス１０２が、休止状態であれば、第１デバイス１００が伝送したＲＲＴＳメッセージは受信できない。しかし、第１デバイス１００に隣接した覚醒状態にあるデバイスは、ＲＲＴＳメッセージを受信することができる。
なお、図２に示した例では、第２デバイス１０２は、覚醒状態であると仮定している。
【００１８】
第２デバイス１０２は、第１デバイス１００に伝送するデータを生成すると、ステップＳ２０２で、第１デバイス１００に、伝送データがあることを示す情報である伝送要請（Request-to-Send：ＲＴＳ）メッセージを伝送する。
このＲＴＳメッセージを受信した第１デバイス１００は、ＲＴＳメッセージに対する応答であり、データ伝送許諾のメッセージである受信準備完了（Clear-to-Send：ＣＴＳ）メッセージを伝送するか否かを決定する。
ここで、第１デバイス１００が、少なくとも２つのＲＴＳメッセージを受信した場合、最初に受信したＲＴＳメッセージを選択して、このＲＴＳメッセージを伝送したデバイスにのみ、ＣＴＳメッセージを伝送することになる。なお、少なくとも２つのＲＴＳメッセージを受信した場合、どのデバイスにＣＴＳメッセージを送信するかは、これ以外にも、所定の優先順位を任意に定めることができる。
そして、ステップＳ２０４で、第１デバイス１００は、選択したＲＴＳメッセージを伝送したデバイスに、ＣＴＳメッセージを伝送する。第１デバイス１００は、選択しなかったＲＴＳメッセージを伝送したデバイスに対しては、いかなるメッセージも伝送しない。
図２に示した例では、第１デバイス１００が、第２デバイス１０２を選択して、この第２デバイス１０２にＣＴＳメッセージを伝送したことを示している。
【００１９】
次に、ステップＳ２０６で、第２デバイス１０２は、第１デバイス１００にデータを伝送する。ここで、第２デバイス１０２が、ＣＴＳメッセージを受信しなければ、第２デバイス１０２は、ＲＴＳメッセージを、繰り返し、第１デバイス１００に伝送する。
そして、ステップＳ２０８で、第１デバイス１００は、エラーなしにデータを受信したという肯定応答（Acknowledgement：ＡＣＫ）メッセージを第２デバイス１０２に伝送する。もちろん、受信したデータにエラーが発生した場合は、第１デバイス１００は否定応答（Negative Acknowledgment：ＮＡＣＫ）メッセージを第２デバイス１０２に伝送することにより、データの再伝送を要請する。
【００２０】
図３は、本実施の形態に係るＲＲＴＳメッセージのフレーム構造の例を示す図面である。
図３に示すように、ＲＲＴＳメッセージのフレームは、フレーム制御フィールド（Frame control field）、期間フィールド（duration field）、受信アドレスフィールド（receiver address(RA) field）、送信アドレスフィールド（transmitter address(TA) field）、フレームチェックシーケンスフィールド（frame check sequence(FCS) field）から構成される。
【００２１】
さらに、フレーム制御フィールドは、プロトコルバージョンフィールド（Protocol version field）、タイプフィールド（Type field）、サブタイプフィールド（Subtype field）などから構成される。プロトコルバージョンフィールドは、ＲＲＴＳメッセージのバージョンを表示するフィールドである。タイプフィールドおよびサブタイプフィールドは、フレームの機能を表示するフィールドである。一般に、フレームの機能は、制御、データ、管理の中のいずれかの機能を担う。ＲＲＴＳメッセージ、ＲＴＳメッセージ、ＣＴＳメッセージおよびＡＣＫメッセージは、制御機能を担っている。次に示す表１は、ＲＲＴＳメッセージ、ＲＴＳメッセージ、ＣＴＳメッセージ、データ、および、ＡＣＫメッセージの、タイプフィールドおよびサブタイプフィールドの値の例を示す表である。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
期間フィールドの期間は、時間（μｓ）で示される。この時間は、ＲＴＳメッセージおよびＣＴＳメッセージを伝送するために要する時間の和で設定される。ＲＡフィールドは、ＲＲＴＳメッセージを受信するデバイスのアドレスを記載するフィールドであり、ＴＡフィールドは、ＲＲＴＳメッセージを伝送するデバイスのアドレスを記載するフィールドである。また、ＲＲＴＳメッセージは、ブロードキャストするメッセージであるため、ＲＡフィールドには特定デバイスのアドレスを記載しない。ＦＣＳフィールドは、フレームがエラーなしに受信されたか否かをチェックする巡回冗長検査（Cyclic Redundancy Check：ＣＲＣ）ビットを伝送するフィールドである。
【００２４】
図４は、本実施の形態の他の実施形態例に係る、第１デバイス１００と第２デバイス１０２との間で行われる動作を説明する図面である。覚醒状態の第１デバイス１００は、ステップＳ４００で、休止状態の第２デバイス１０２に、ＲＲＴＳメッセージを伝送する。ＲＲＴＳメッセージを伝送した第１デバイス１００は、所定時間、待機する。この所定時間内に隣接するデバイスからＲＴＳメッセージを受信すると、第１デバイス１００は、このＲＴＳメッセージを伝送したデバイスに、ＣＴＳメッセージを伝送する。一方、所定時間内に隣接するデバイスからＲＴＳメッセージが伝送されず、他のデバイスに伝送するデータがなければ、第１デバイス１００は、休止状態を維持する。この所定時間は、ＲＲＴＳの伝送時間とＲＴＳの受信時間とを考慮し決定する。
【００２５】
図４に示した例では、第２デバイス１０２から所定時間内にＲＴＳメッセージが伝送されなかったので、第１デバイス１００は、休止状態に移行することを示している。
ステップＳ４０２で、第１デバイス１００は、第２デバイス１０２（隣接するすべてのデバイスを含んで）にＲＲＴＳメッセージを伝送する。ステップＳ４０２〜Ｓ４１０で行われる動作は、図２のステップＳ２００〜Ｓ２０８で行われる動作と同様である。
【００２６】
図５は、本実施の形態に係る通信システムを構成するデバイスの動作を示すフローチャートである。以下、図５を参照しつつ、本実施の形態に係るデバイスの動作について詳しく説明する。
まず、ステップＳ５００で、デバイスは休止状態から覚醒状態に移行したか否かを判断する。この判断の結果、覚醒状態に移行したと判断した場合、ステップＳ５０２に移り、覚醒状態に移行していないと判断した場合、ステップＳ５００に戻る。ステップＳ５０２において、デバイスはＲＲＴＳメッセージを生成し、この生成したＲＲＴＳメッセージを隣接するデバイスにブロードキャスト（伝送）する。
なお、デバイスは、休止状態から覚醒状態に移行した場合にだけ、ＲＲＴＳメッセージをブロードキャストし、覚醒状態を維持している場合には、ＲＲＴＳメッセージをブロードキャストしない。
【００２７】
次に、ステップＳ５０４で、デバイスは、隣接するデバイスからＲＴＳメッセージを受信したか否かを判断する。この判断の結果、ＲＴＳメッセージを受信したと判断した場合ステップＳ５０６に移り、ＲＴＳメッセージを受信していないと判断した場合、ステップＳ５０８に移る。
そして、ステップＳ５０６で、デバイスは、１つのＲＴＳメッセージを受信した場合、このＲＴＳメッセージを伝送したデバイスに、ＣＴＳメッセージを伝送する。また、デバイスが、少なくとも２つのＲＴＳメッセージを受信した場合、先に受信したＲＴＳメッセージを選択し、この選択したＲＴＳメッセージを伝送したデバイスに、ＣＴＳメッセージを伝送する。なお、データを受信する過程とＡＣＫメッセージを伝送する過程とについては、前記と同様のため、その説明を省略する。
【００２８】
一方、ステップＳ５０８で、デバイスは、隣接するデバイスに伝送するデータがあるか否かを判断する。この判断の結果、隣接するデバイスに伝送するデータがあると判断した場合、ステップＳ５１０に移り、隣接するデバイスに伝送するデータがないと判断した場合、ステップＳ５１２に移る。そして、ステップＳ５１２に移ると、デバイスは休止状態に移行する。
図５に示した例では、ステップＳ５０８が、ステップＳ５０４以降に行われることとなっているが、必ずしもこれに限定されない。即ち、ＲＲＴＳメッセージを伝送したデバイスは、隣接するデバイスに伝送するデータがあるか否かを判断する過程を、ＲＴＳメッセージを受信したか否かを判断する過程よりも先に行なうこともできる。
【００２９】
次に、ステップＳ５１０で、デバイスは、データを伝送したデバイスからＲＲＴＳメッセージを受信したか否かを判断する。この判断の結果、ＲＲＴＳメッセージを受信したと判断した場合、ステップＳ５１６に移り、ＲＲＴＳメッセージを受信していないと判断した場合、ステップＳ５１４に移る。
そして、ステップＳ５１４で、デバイスは、ＲＲＴＳメッセージを受信するまで覚醒状態を維持する。しかし、ユーザの設定による所定時間内に、ＲＲＴＳメッセージを受信しなければ、休止状態に移行することもできる。
また、ステップＳ５１６で、デバイスは、ＲＴＳメッセージを伝送する。このＲＴＳメッセージを伝送した後に行われるＣＴＳメッセージ、データおよびＡＣＫメッセージを送受信する過程については、前記と同様のためその説明を省略する。
【００３０】
図６は、本実施の形態に係る非同期式電力管理方式を用いるデバイスで行われる動作を説明する図面である。
この非同期式電力管理方式を用いるシステムは、第１デバイス１００ないし第４デバイス１０６から構成される。第１デバイス１００および第２デバイス１０２は、図２および図４に示した過程で、データを送受信する。即ち、第１デバイス１００は、ステップＳ６００で、第２デバイス１０２にデータを伝送し、第２デバイス１０２は、ステップＳ６０２で、第１デバイス１００にＡＣＫメッセージを伝送する。
【００３１】
次に、休止状態から覚醒状態に移行した第４デバイス１０６は、ステップＳ６０６で、第３デバイス１０４にＲＲＴＳメッセージを伝送する。そして、第３デバイス１０４は、ステップＳ６０４で、第２デバイス１０２が伝送したＡＣＫメッセージを受信する。即ち、第３デバイス１０４は、ステップＳ６０４で、ＡＣＫメッセージを受信し、ステップＳ６０６でＲＲＴＳメッセージを受信する。システムは、１つの無線資源を用いてデータとメッセージを送受信する。従って、ステップＳ６０４で受信したＡＣＫメッセージと、ステップＳ６０６で受信したＲＲＴＳメッセージは、第３デバイス１０４において衝突してしまう可能性がある。
【００３２】
この問題点を解決するために、第４デバイス１０６は、休止状態から覚醒状態に移行した直後に、ＲＲＴＳメッセージをブロードキャストすることなく、所定時間が経過した後に、ＲＲＴＳメッセージをブロードキャストする。
【００３３】
なお、この所定時間は、通信システムにおいて、データを伝送するために要する時間と、ＡＣＫメッセージを伝送するために要する時間との和に応じて設定する。これにより、第３デバイス１０４は、隣接するデバイスである第２デバイス１０２と第４デバイス１０６とから伝送されるデータまたはメッセージを衝突なしに受信することができる。
【００３４】
以上、本発明の原理を例示するために本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明したが、本発明は前記した特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、本発明の種々の変形および修正が可能であることは当業者であれば容易に理解できる。よって、そのような変更および修正は本発明の特許請求の範囲に含まれるものと見なすべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】従来技術による、通信システムを構成するデバイス間におけるメッセージの送信例を示す図面である。
【図２】通信システムを構成するデバイス間でメッセージ送受信手順を示す図面である。
【図３】ＲＲＴＳメッセージのフレーム構造を示す図面である。
【図４】通信システムを構成するデバイス間でメッセージ送受信手順を示す図面である。
【図５】通信システムを構成するデバイスの動作を示すフローチャートである。
【図６】通信システムにおいて、２つのメッセージが衝突することを防止するための手順を示す図面である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  第１デバイス
１０２  第２デバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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