(57)【要約】【課題】  被写体に対して常に合焦状態を維持することができるズームレンズの駆動制御装置を提供する。【解決手段】  変倍のために移動する第１レンズユニット（１０３）と、第１レンズユニットよりも像側に配置され、焦点調節のために移動する第２レンズユニット（１０５）とを有するズームレンズの駆動制御装置であって、第１レンズユニットの駆動を制御し、かつ第１レンズユニットの駆動に伴って合焦状態を維持するように第２レンズユニットの駆動を制御する制御手段（１１２）を有する。制御手段は、第１レンズユニットの駆動を、第２レンズユニットによる合焦維持が可能なズーミング範囲内に制限する。【選択図】  図１
2006084640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍のために移動する第１レンズユニットと、該第１レンズユニットよりも像側に配置され、焦点調節のために移動する第２レンズユニットとを有するズームレンズの駆動制御装置であって、
前記第１レンズユニットの駆動を制御し、かつ該第１レンズユニットの駆動に伴って合焦状態を維持するように前記第２レンズユニットの駆動を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、前記第１レンズユニットの駆動を、前記第２レンズユニットによる合焦維持が可能なズーミング範囲内に制限することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２レンズユニットが可動端に達した場合に、前記第１レンズユニットの駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記第１レンズユニットの位置に対して合焦状態を維持するための前記第２レンズユニットの位置を示すデータを記憶した記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記データに基づいて前記第１レンズユニットの駆動を前記ズーミング範囲内に制限することを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記第１レンズユニットの位置を検出する第１の検出手段と、
前記第２レンズユニットの位置を検出する第２の検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１および第２の検出手段による検出結果に基づいて前記データ上での前記第２レンズユニットの可動端に対応する前記第１レンズユニットの駆動位置を求め、前記第１レンズユニットが前記駆動位置まで駆動されたときに該第１レンズユニットの駆動を停止することを特徴とする請求項３に記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、撮像装置で生成された映像信号から求められた前記第２レンズユニットの合焦位置が前記第２レンズユニットの可動端に達したときに、前記第１レンズユニットの駆動を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２レンズユニットが可動端にある状態において、該可動端を超える方向への前記第２レンズユニットの駆動指令を受けた場合に、該駆動指令に対して合焦状態を維持可能な前記第１レンズユニットの位置を求め、該求めた位置に前記第１レンズユニットを駆動することを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の駆動制御装置と、
前記ズームレンズとを有することを特徴とするレンズシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のレンズシステムと、
前記レンズシステムが装着される撮像装置とを有することを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送機器やビデオカメラ等に用いられ、自動焦点調節機能を有するズームレンズの駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
変倍レンズユニットよりも像側にフォーカスレンズユニットを配置したリアフォーカス式のズームレンズは、レンズユニットの小型軽量化によって迅速かつ正確なフォーカス制御が可能であるため、オートフォーカス方式のズームレンズに広く利用されている。
【０００３】
光学パワーが正負負正の４つのレンズユニットからなるズームレンズにおいて、オートフォーカス用のレンズユニットとして、変倍レンズユニットよりも像側に位置するレンズユニットを用い、マニュアルフォーカス用のレンズユニットとして、変倍レンズユニットよりも物体側に位置するレンズユニットを使用しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、被写体距離が変化した際に生じるデフォーカス量から、該デフォーカス量に相当するフォーカスレンズユニットの繰り出し量を算出し、ズーミング光学系の駆動を制御する像倍率制御装置がある（例えば、特許文献２、３参照）。
【特許文献１】実公昭６２−４３２８６号公報（３頁左欄１３行から２４行、図１等）
【特許文献２】特許第３０７７９６５号（段落番号００８９、図１５等）
【特許文献３】特許第３００７８３７号（段落番号００９１、図１５等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リアフォーカス式のズームレンズでは、変倍レンズユニットよりも像側の領域でフォーカス駆動が行われるため、ズーム比が大きくなる望遠側での撮影や、被写体距離が近距離となる撮影において、フォーカスレンズユニットの繰り出し量が増加するという特徴がある。このため、特に被写体距離が最至近距離よりもさらに近距離となる撮影においては、ズーミングに応じたフォーカスレンズユニットの繰り出し量を確保できず、不動の被写体（被写体距離が変わらない被写体）を撮影しているにも関わらず、合焦状態を維持しきれないという問題点が生じてしまう。
【０００６】
ここで、特許文献１では、ズーミングに応じてフォーカスレンズユニットの繰り出し量が制限されることに関して説明されていない。
【０００７】
上述したように不動の被写体を撮影しているにも関わらず、最至近距離よりもさらに近距離での撮影において合焦状態が維持されないと、撮影によって得られた画像は違和感のある画像となってしまう。
【０００８】
ここで、被写体距離が最至近距離よりもさらに近距離であるときの撮影を行う場合にも合焦状態を維持するためには、撮影光学系全体を光軸方向に移動させる新たな機構を設けなければならないため、ズームレンズ内の構成が複雑になってしまう。
【０００９】
そこで本発明の１つの目的は、リアフォーカス方式のズームレンズにおいて、被写体距離に応じて変倍レンズユニットの駆動範囲（ズーミング範囲）を制限することで、常に合焦状態を維持できるズームレンズの駆動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、変倍のために移動する第１レンズユニットと、該第１レンズユニットよりも像側に配置され、焦点調節のために移動する第２レンズユニットとを有するズームレンズの駆動制御装置であって、前記第１レンズユニットの駆動を制御し、かつ該第１レンズユニットの駆動に伴って合焦状態を維持するように前記第２レンズユニットの駆動を制御する制御手段を有し、該制御手段は、前記第１レンズユニットの駆動を、前記第２レンズユニットによる合焦維持が可能なズーミング範囲内に制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１レンズユニットの駆動を、第２レンズユニットによる合焦維持が可能なズーミング範囲内に制限することで、被写体に対して常に合焦状態を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１に、本発明の実施例１である撮影システムの構成を示す。図１において、１１４はテレビカメラやビデオカメラ等のカメラであり、１０１はカメラ１１４に対して着脱可能なズームレンズである。また、１１７はズームレンズ１０１に装着されたドライブユニット（駆動制御装置）である。１１６は撮影システムを示す。また、ズームレンズ１０１とドライブユニット１１７とによりレンズシステムが構成される。
【００１４】
ズームレンズ１０１において、１０２は固定のレンズユニットもしくは手動による焦点調節において光軸方向に移動可能なレンズユニットであり、１０３は変倍のために光軸方向に移動可能な変倍レンズユニット（第１レンズユニット）である。１０４は光量調節のために光通過口の径を変化させる絞りユニットであり、１０５は自動焦点調節において光軸方向に移動可能なフォーカスレンズユニット（第２レンズユニット）である。
【００１５】
レンズユニット１０２〜１０５および絞りユニット１０４により撮影光学系が構成されており、本実施例のズームレンズ１０１はリアフォーカス式のズームレンズである。
【００１６】
また、１０８は変倍レンズユニット１０３を光軸方向に駆動するカム等のズーム駆動機構であり、１１８はフォーカスレンズユニット１０５を光軸方向に駆動するカムや送りねじ等のフォーカス駆動機構である。
【００１７】
なお、ズーム駆動機構１０８、フォーカス駆動機構１１８および絞りユニット１０４は、後述するように、ドライブユニット１１７によって駆動制御が行われるとともに、手動によって駆動される。
【００１８】
一方、カメラ１１４において、１０６は光学フィルタや色分解プリズムに相当するガラスブロック、１０７はズームレンズ１０１内の撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換する、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子である。１１５はカメラ１１４の動作を制御するカメラ制御回路であり、各種演算処理を行うＣＰＵ（図示せず）や、撮像素子１０７から読み出された信号に対して各種画像処理を施すことにより映像信号を生成する画像処理回路等が内蔵されている。
【００１９】
また、ドライブユニット１１７において、１１２はドライブユニット１１７の各種動作を制御するレンズ制御回路（制御手段）であり、レンズ制御回路１１２内には、各種演算処理を行うＣＰＵ（図示せず）や、後述するズームトラッキング曲線のデータテーブルを記憶しているデータメモリ回路１１２ａや、後述するモータ１０９、１１１のドライバ回路（図示せず）が内蔵されている。レンズ制御回路１１２は、カメラ制御回路１１５と通信可能となっている。
【００２０】
ズームトラッキング曲線データは、変倍レンズユニット１０３の移動範囲（すなわち、ズーム全域）内での各位置（ズーム位置）と、各ズーム位置に対して合焦状態を維持するために必要なフォーカスレンズユニット１０５の位置（フォーカス位置）との関係を示すデータである。
【００２１】
本実施例では、ズーム駆動機構１０８の駆動位置（つまり、変倍レンズユニット１０３のズーム位置）に対するフォーカス駆動機構１１８の駆動位置（つまり、フォーカスレンズユニット１０５のフォーカス位置）に関するデータが、ズームトラッキング曲線データとしてデータメモリ回路（記憶手段）１１２ａに記憶されている。
【００２２】
図２には、ズームトラッキング曲線データを概略的に示している。図２の横軸は変倍レンズユニット１０３のズーム位置を、縦軸はフォーカスレンズユニット１０５のフォーカス位置をそれぞれ示している。ここでは、被写体距離が無限遠距離でのデータ、最至近距離でのデータ、そして最至近距離よりもさらに近距離でのデータを示している。
【００２３】
ズームトラッキング曲線データで表されるズーム位置と被写体（物体）距離とフォーカス位置との関係は、ズームレンズ１０１が装着されるカメラ１１４にかかわらず同じ関係となる。
【００２４】
図２からもわかるように、ズーム位置が広角端側である場合、被写体距離が無限遠であっても、最至近距離よりもさらに近距離であっても、合焦状態を維持できるフォーカス位置はそれほど変わらない。しかし、ズーム位置が望遠端に近づくにつれて、被写体距離が無限遠の場合、最至近距離の場合、および最至近距離よりもさらに近距離の場合で、合焦状態を維持できるフォーカス位置が大きく異なる。
【００２５】
一方、フォーカスレンズユニット１０５の移動量（フォーカシング繰り出し量）は、移動限界となる可動端（メカ端又はメカ端よりも移動領域の内側に設定された制御上の端）によって制限されている。そして、ズーム位置が望遠端であって、被写体距離が最至近距離である場合に、フォーカシング繰り出し量が最大となる。
【００２６】
ここで、被写体距離が最至近距離よりもさらに近距離である場合において、広角側から望遠側にズーミングを行うと、望遠端に達する前のズーム位置において、フォーカシング繰り出し量が限界値に達してしまう。このことは、データメモリ回路１１２ａに予め記憶されているズームトラッキング曲線から予測できる。
【００２７】
本実施例では、フォーカシング繰り出し量が限界値に達したときには、該限界値に対応したズーム位置で変倍レンズユニット１０３が停止するように、すなわち、上記限界値に対応したズーム位置よりも望遠側に移動しないようにズーム駆動機構１０８（後述するズームモータ１０９）の駆動を制御している。このように変倍レンズユニット１０３の移動範囲を制限することによって、いかなる被写体距離においても不動の被写体に対して常に合焦状態を維持することができる。
【００２８】
引き続き、ドライブユニット１１７の構成について説明する。
【００２９】
１０９は、レンズ制御回路１１２からの駆動信号に応じて作動し、ズームレンズ１０１内のズーム駆動機構１０８を駆動するズームモータである。１１１は、レンズ制御回路１１２からの駆動信号に応じて作動し、ズームレンズ１０１内のフォーカス駆動機構１１８を駆動するフォーカスモータである。
【００３０】
ドライブユニット１１７内には、ズーム駆動機構１０８の駆動位置を検出するズーム位置検出器（第１の検出手段）１１９が設けられており、ズーム位置検出器１１９は、ズーム駆動機構１０８に連結されるエンコーダやポテンショメータ等を有している。ズーム位置検出器１１９の検出信号は、レンズ制御回路１１２に入力される。
【００３１】
レンズ制御回路１１２は、ズーム位置検出器１１９からの検出信号（ズーム位置を示す情報）とズームトラッキング曲線データとに基づいて、フォーカスモータ１１１の駆動を制御する。これにより、上述したようにズーム全域において合焦状態が自動的に維持される。
【００３２】
また、ドライブユニット１１７には、フォーカス駆動機構１１８の駆動位置を検出するフォーカス位置検出器１２０が設けられており、フォーカス位置検出器１２０は、フォーカス駆動機構１１８に連結されるエンコーダやフォトセンサ等を有している。フォーカス位置検出器１２０の検出信号は、レンズ制御回路１１２に入力される。
【００３３】
１１０は、レンズ制御回路１１２からの駆動信号に応じてズームレンズ１０１内の絞りユニット１０４を駆動する絞り駆動回路である。１１３はマクロ撮影スイッチであり、被写体距離が最至近距離よりもさらに近距離であるときに、撮影の実行を指示するために使用者により操作される。マクロ撮影スイッチ１１３からの操作信号はレンズ制御回路１１２に入力され、レンズ制御回路１１２は上記操作信号に応じた制御を行う。すなわち、レンズ制御回路１１２は、最至近距離よりもさらに近距離となる被写体距離でのズームトラッキング曲線のデータに基づいて、ズーム位置やフォーカス位置の制御を行う。
【００３４】
本実施例の撮影システムにおいては、以下に説明するように、変倍レンズユニット１０３の移動範囲を制限するようになっている。
【００３５】
まず、ズーム位置検出器１１９によりズーム駆動機構１０８の駆動位置（つまり、変倍レンズユニット１０３のズーム位置）を検出するとともに、フォーカス位置検出器１２０によりフォーカス駆動機構１１８の駆動位置（つまり、フォーカスレンズユニット１０５のフォーカス位置）を検出する。
【００３６】
次に、ズーム位置検出器１１９およびフォーカス位置検出器１２０によって検出された各位置データを、データメモリ回路１１２ａに予め記憶されたズームトラッキング曲線データと照合する。すなわち、検出されたズーム位置およびフォーカス位置が、図２に示す被写体距離に応じた複数のズームトラッキング曲線のうち、いずれのズームトラッキング曲線上に位置しているかを検出する。
【００３７】
このようにズームトラッキング曲線を特定することで、変倍レンズユニット１０３を広角側から望遠側に移動（ズーミング）させた場合において、フォーカシング繰り出し量の限界値に対応したズーム位置を決定できる。例えば、検出されたズーム位置およびフォーカス位置が図２の点Ａにある場合には、被写体距離が最至近距離よりもさらに至近距離にあるときのズームトラッキング曲線が特定され、フォーカシング繰り出し量の限界値に対応したズーム位置Ｚｅが決定される。
【００３８】
次に、変倍レンズユニット１０３を広角側から望遠側に移動（ズーミング）させた場合において、ズーム位置検出器１１９によって検出されたズーム位置が、フォーカシング繰り出し量の限界値に対応したズーム位置に到達した場合には、フォーカス駆動モータ１１１の駆動を停止させることで、ズーム駆動機構１０８（つまり、変倍レンズユニット１０３）の駆動を停止させる。
【００３９】
例えば、被写体距離が最至近距離よりもさらに至近距離にあるときのズームトラッキング曲線が特定された場合において、ズーム位置検出器１１９によって検出されたズーム位置がズーム位置Ｚｅ（図２参照）に到達した場合には、ズーム位置Ｚｅよりも望遠側への変倍レンズユニット１０３の駆動（ズーミング）を禁止する。
【００４０】
このようにズーミングを禁止することにより、所定の被写体距離にある被写体に対して常に合焦状態を保ち続けることができる。
【００４１】
図３は、レンズ制御回路１１２で上述した動作が行われる場合のフローチャートである。
【００４２】
まず、ステップ（図ではＳと記す）１１では、ズーム位置検出器１１９で変倍レンズユニット１０３のズーム位置が検出され、該検出信号がレンズ制御回路１１２に入力される。ステップ１２では、フォーカス位置検出器１２０でフォーカスレンズユニット１０５のフォーカス位置が検出され、該検出信号がレンズ制御回路１１２に入力される。
【００４３】
ステップ１３では、データメモリ回路１１２ａに予め記憶された複数のズームトラッキング曲線のうち、ステップ１１、１２で検出されたズーム位置およびフォーカス位置に対応したズームトラッキング曲線を決定する。
【００４４】
ステップ１４では、ステップ１３で決定されたズームトラッキング曲線データから、フォーカシング繰り出し量の限界値に対応したズーム位置を決定する。ここで、決定されたズーム位置に関するデータを｜Ｚ｜＝Ｚｅとして、データメモリ回路１１２ａに記憶する。
【００４５】
ステップ１５において、ズーミングの指示を受けたレンズ制御回路１１２は、ズーム駆動モータ１０９を駆動することで、ズーム駆動機構１０８を介して変倍レンズユニット１０３を光軸方向に移動させる。
【００４６】
また、レンズ制御回路１１２は、フォーカスモータ１１１の駆動を制御することで、フォーカス駆動機構１１８を介してフォーカスレンズユニット１０５を光軸方向に移動させる。すなわち、ステップ１３で特定されたズームトラッキング曲線に基づいて、ズーム位置に応じたフォーカス位置の制御を行う。
【００４７】
ステップ１６では、ズーム位置検出器１１９によって現在のズーム位置を検出し、検出されたズーム位置に関するデータを｜Ｚ｜＝Ｚ０として、データメモリ回路１１２ａに記憶する。
【００４８】
ステップ１７では、ステップ１６で検出されたズーム位置Ｚ０がズーム位置Ｚｅに到達したか否かを判別する。ここで、ズーム位置Ｚ０がズーム位置Ｚｅに到達していなければ、ステップ１５に戻り、ズーミングの指示が解除されるまで変倍レンズユニット１０３の駆動を行う。
【００４９】
一方、ズーム位置Ｚ０がズーム位置Ｚｅに到達した場合にはステップＳ１８に進み、ズーム駆動モータ１０９の駆動を停止させることで、変倍レンズユニット１０３をズーム位置Ｚｅで停止させる。
【００５０】
次に、本実施例のズームレンズ１０１における具体的な構成について説明する。表１に、ズームレンズ１０１の数値実施例を示す。図４は、表１に示す光学特性を持つズームレンズ１０１の光学断面図である。
【００５１】
【表１】
2006084640.tif 000003
【００５２】
図４において、物体側（図中左側）から順に説明する。Iは手動による焦点調節において光軸Ｌ方向に移動可能なレンズユニット、IIは変倍のために光軸Ｌ方向に移動可能な変倍レンズユニット（第１レンズユニット）である。IIIは変倍に伴う結像位置の変動を補正するための補正レンズユニット、ＳＰは絞り、IVは固定のレンズユニットである。
【００５３】
Vは自動焦点調節において光軸Ｌ方向に移動可能なフォーカスレンズユニット（第２レンズユニット）、ＧＢは色分解プリズムなどのガラスブロック、ＩＳは像面（撮像素子１０７の受光面）である。レンズユニットＩおよび固定レンズユニットIVは、変倍の際には固定である。
【００５４】
表１において、ｆは焦点距離、ｆnoはＦナンバー、ωは半画角、ｒは物体側からｉ番目の面の曲率半径、ｄはｉ番目とｉ＋１番目の面間の光軸Ｌ上での間隔、ｎ、νはそれぞれｉ番目とｉ＋１番目の面間の媒質の屈折率とアッベ数である。
【００５５】
表２は、表１に示す光学特性を持つズームレンズ１０１におけるズームトラッキング曲線のデータテーブルを示す。
【００５６】
【表２】
2006084640.tif 000004
【００５７】
望遠端において、被写体距離が最至近距離−５００ｍｍのとき、フォーカシング繰り出し量の最大値は−１２．５５０ｍｍである。ここで、最至近距離よりもさらに近距離の被写体距離−３００ｍｍでのズームトラッキング曲線から、被写体距離−３００ｍｍにおいては、焦点距離ｆ＝９６．８９ｍｍのズーム位置で、フォーカシング繰り出し量の限界値−１２．５５０ｍｍに達することが分かる。
【００５８】
したがって、被写体距離−３００ｍｍにおいて、不動の被写体に対して常に合焦状態を維持するためには、ズーム位置が広角端ｆ＝７．６０ｍｍからｆ＝９６．８９ｍｍまでのズーム範囲内に制限される。
【００５９】
同様に、最至近距離よりもさらに近距離の被写体距離−１００ｍｍにおいては、ズーム位置が広角端ｆ＝７．６０ｍｍからｆ＝７８．１６ｍｍまでのズーム範囲内に制限される。
【実施例２】
【００６０】
次に、本発明の実施例２である撮影システムについて説明する。本実施例の撮影システムの構成は、実施例１の構成と同様であるため、同一部材等については同一符号を用いて説明を省略する。
【００６１】
本実施例では、ズームトラッキング曲線を決定せずに、変倍レンズユニット１０３の移動範囲を制限するようにしている。
【００６２】
変倍レンズユニット１０３を移動させてズーミングを行う場合、カメラ１１４の動作を制御するカメラ制御回路１１５は、撮像素子１０７から読み出された信号に対して画像処理回路で画像処理を行うことで映像信号を生成する。そして、映像信号に基づいて各種演算処理を行うことで、最適な画像を得るためのフォーカスレンズユニット１０５のフォーカス位置、すなわち、ズーミングに応じて合焦状態を維持できるフォーカス位置を算出する。
【００６３】
なお、カメラ制御回路１１５からレンズ制御回路１１２に上記映像信号を送信し、該映像信号に基づいてレンズ制御回路１１２が最適な画像を得るためのフォーカス位置を算出するようにしてもよい。
【００６４】
カメラ制御回路１１５で算出されたフォーカス位置に関するデータは、レンズ制御回路１１２に送信され、レンズ制御回路１１２は、上記フォーカス位置に関するデータに基づいてフォーカスモータ１１１の駆動を制御する。これにより、フォーカスモータ１１１の駆動力が、フォーカス駆動機構１１８を介してフォーカスレンズユニット１０５に伝達され、フォーカスレンズユニット１０５が上記フォーカス位置まで移動することになる。
【００６５】
上述したフォーカスレンズユニット１０５の駆動において、フォーカスレンズユニット１０５が可動端に位置しており、更なるズーミングによって可動端を超えてしまう場合には、レンズ制御回路１１２はズーム駆動モータ１０９の駆動を行わずに、変倍レンズユニット１０３の駆動（ズーミング）を禁止する。
【００６６】
このようにフォーカスレンズユニット１０５の位置に応じて変倍レンズユニット１０３の移動範囲を制限することで、合焦状態にある不動の被写体に対して常に合焦状態を維持することができる。
【００６７】
ここで、上述した動作の手順について説明する。
【００６８】
まず、撮像素子１０７の出力信号から得られる画像が最適になるようなフォーカス位置、すなわち、ズーム位置が変化しても合焦状態を維持できるフォーカス位置を演算する。
【００６９】
フォーカスレンズユニット１０５が可動端にすでに到達しており、望遠側への更なるズーミングによって可動端を超えてしまう場合には、望遠側へのズーミングを禁止する。
【００７０】
図５は、レンズ制御回路１１２において上述した動作が自動的に行われる場合のフローチャートである。
【００７１】
ステップ２１では、上述した演算処理によって、撮像素子１０７の出力信号から生成された画像が最適となるフォーカス位置、すなわち、ズーム位置に応じた合焦状態を維持できるフォーカス位置を決定する。ステップ２２では、フォーカスレンズユニット１０５の繰り出し位置に関するデータを｜Ｆ｜＝Ｆ０として、データメモリ回路１１２ａに記憶する。
【００７２】
ステップ２３では、広角側から望遠側へのズーミング操作が行われたか否かを判別し、該ズーミング操作が行われた場合にはステップ２４に進み、そうでなければステップ２１に戻る。
【００７３】
ステップ２４では、フォーカスレンズユニット１０５の繰り出し位置Ｆ０が、フォーカスレンズユニット１０５の可動端に相当する限界値Ｆｅ（図２参照）に到達しているか否かを判別する。ここで、繰り出し位置Ｆ０が限界値Ｆｅに到達している場合にはステップ２５に進み、到達していない場合にはステップＳ２６に進む。
【００７４】
ステップ２５では、ズーム駆動モータ１０９の駆動を行わずに、変倍レンズユニット１０３の駆動を禁止する。すなわち、広角側から望遠側にズーミング操作しようとしても、ズーミングが行われないことになる。
【００７５】
ステップ２６では、ズーミング操作に応じてズーム駆動モータ１０９を駆動することで、ズーミングを行わせる。そして、ステップ２１に戻る。
【実施例３】
【００７６】
次に、本発明の実施例３である撮影システムについて説明する。本実施例の撮影システムの構成は、実施例１の構成と同様であるため、同一部材等については同一符号を用いて説明を省略する。
【００７７】
本実施例において、ドライブユニット１１７は、フォーカスレンズユニット１０５を駆動させるために操作される操作部材（図示せず）を有している。操作部材の操作信号は、レンズ制御回路１１２に入力され、レンズ制御回路１１２は、操作部材の操作量に応じた分だけフォーカスレンズユニット１０５を駆動する。
【００７８】
以下、操作部材の操作によって、フォーカスレンズユニット１０５が移動可能な範囲を超えて駆動された場合について説明する。
【００７９】
この場合、まず、操作部材の操作量と変倍レンズユニット１０３のズーム位置を検出し、フォーカスレンズユニット１０５のフォーカス位置に対して合焦状態を維持できるズーム位置を算出する。そして、算出されたズーム位置まで変倍レンズユニット１０３を移動（ズーミング）させる。
【００８０】
図６に上述した動作を示すフローチャートを示す。このフローは、フォーカスレンズユニット１０５が可動端に位置している状態において、操作部材の操作によって可動端を超える方向へのフォーカスレンズユニット１０５の駆動が指示されたときに開始される。
【００８１】
ステップ３１では、操作部材の操作量を検出する。ステップ３２では、ズーム位置検出器１１９によって現在のズーム位置を検出する。
【００８２】
ステップ３３では、ステップ３１で検出された操作量、すなわち、フォーカスレンズユニット１０５の移動量と、ステップ３２で検出された現在のズーム位置とに基づいて、合焦状態を維持できるズーム位置を算出する。
【００８３】
ステップ３４では、変倍レンズユニット１０３がステップ３３で求められたズーム位置まで移動するように、ズーム駆動モータ１０９の駆動を制御する。
【００８４】
ここで、上述した動作を、上記の表２を用いて説明する。
【００８５】
望遠端において、被写体距離が最至近距離−５００ｍｍで合焦状態にあるときに、被写体距離が最至近距離よりもさらに近距離の−３００ｍｍで合焦状態となるようにフォーカシングを行うと、合焦状態を維持するように変倍レンズユニットIIがｆ＝１１１．４９からｆ＝９６．８９ｍｍとなるまで移動（ズーミング）する。
【００８６】
同様に、被写体距離が−１００ｍｍで合焦状態となるようにフォーカシングを行うと、変倍レンズユニットIIがｆ＝１１１．４９からｆ＝７８．１６ｍｍとなるまで移動（ズーミング）する。
【００８７】
上述したように本実施例によれば、フォーカスレンズユニット１０５が可動端に位置している状態において、可動端を超える方向にフォーカスレンズユニット１０５を移動させようとしたときには、変倍レンズユニット１０３が合焦状態を維持できるズーム位置まで移動する。これにより、被写体に対して常に合焦状態を維持することができる。
【００８８】
なお、上述した実施例では、ドライブユニット１１７によってズームレンズ１０１の駆動を制御する場合について説明したが、ドライブユニット１１７およびズームレンズ１０１を一体として構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施例１における撮影システムの構成を示す図。
【図２】ズームトラッキング曲線を示す図。
【図３】実施例１における撮影システムの動作を示すフローチャート。
【図４】実施例１におけるズームレンズの光学的断面図。
【図５】実施例２における撮影システムの動作を示すフローチャート。
【図６】実施例３における撮影システムの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９０】
１０１：ズームレンズ
１０３：変倍レンズユニット（第１レンズユニットに対応）
１０５：フォーカスレンズユニット（第２レンズユニットに対応）
１１２：レンズ制御回路（制御手段に対応）
１１７：ドライブユニット（駆動制御装置に対応）
【図１】
2006084640.tif 000005
【図２】
2006084640.tif 000006
【図３】
2006084640.tif 000007
【図４】
2006084640.tif 000008
【図５】
2006084640.tif 000009
【図６】
2006084640.tif 000010