(57)【要約】【課題】  高速で品質の安定したＦＷＡインクジェット画像記録装置を提供する。【解決手段】  ドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは公転手段４８に回転可能に支持されている。ドラム１２はそれぞれモータで回転駆動され、それぞれ独立して速度可変に制御されている。公転手段４８はモータで公転軸５０を中心として回転駆動され、ドラム１２を給紙位置／排紙位置／印字位置に移動させる。着紙部２０、剥離部２２はドラム１２と干渉しない、公転軌道の最外周上に設けられている。ドラム１２は給紙位置では着紙部２０により用紙Ｐを外周部に巻き付け、排紙位置では剥離部２２により剥離させ、印字位置では巻き付けた用紙Ｐにヘッド１４により画像形成を行う。用紙Ｐの給排紙位置をドラム１２の公転軌道の最外周上としたため、着紙部２０、剥離部２２がドラム１２と干渉しないので、着紙部２０、剥離部２２の逃げ機構が不要で単純な構成の給紙および排紙手段とすることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持され外周面に用紙を保持する第１、第２、第３の３個のドラムと、
前記用紙に画像を形成する印字ヘッドと、
前記３個のドラムの回転軸を周上に保持し回動可能な公転手段と、
前記３個のドラムを回転駆動する複数の第１の駆動手段と
前記公転手段を回転駆動する第２の駆動手段と、
公転軌道上の給紙位置のドラムに用紙を補給する給紙手段と、
公転軌道上の排紙位置のドラムから用紙を剥離する排紙手段と、
を備え、
前記第１の駆動手段が前記第１のドラムを回動させ保持された用紙に画像を形成する時、前記第２のドラムを回動させて給紙を行い、第３のドラムを回動させて排紙を行い、
前記第２の駆動手段は画像形成が完了すると第１のドラムを排紙位置へ、第２のドラムを印字位置へ、第３のドラムを給紙位置へ回動させ、
前記給紙手段と前記排紙手段は前記３個のドラムの公転軌道の最外周上に設けられた
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記給紙手段は静電吸着方式であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記排紙手段は用紙を除電して前記ドラムから剥離させる除電手段であることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記印字ヘッドは前記ドラムの回転軸方向と平行に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙幅をカバーする、いわゆるＦＷＡ（Full Width Array：用紙幅）インクジェット記録ヘッドを用いたプリンタは、いわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに比較して主走査を行わないため大幅な印字高速化を図ることができる。かつ大量の連続印字運転が可能であるとともに、構造が単純であるためトナーを用いたいわゆるレーザプリンタに比較して大幅な機器本体の小型化を図ることができる。
【０００３】
たとえば図１１に示すようなドラム式プリンタ４００では、インクジェット記録ヘッド４０４がドラム４０２の回転方向に一回走査（スキャン）すれば（＝ドラム４０２が用紙Ｐを巻き付けた状態で一回転すれば）印字が完了するため、インクジェット記録ヘッド４０４を用紙Ｐの副走査方向に何度も往復走査（スキャン）しなければ印字が完了しないシリアル型のプリンタに比べて高速印字が可能である。
【０００４】
また、用紙搬送体としてベルトを使用する構成も提案されている。ベルト式は装置レイアウトの自由度の高さやそれに伴う小型化設計のしやすさという特長を有するが、張力を加えて掛け回す構成になるので、高速回転させる際にベルトのしわや振動が発生しやすく印字画質に影響を及ぼす場合がある。それに比べてドラムは高速回転を簡易に高精度に実現できるという点で優れている。しかし、このようなドラム式プリンタはドラムへ用紙Ｐを装着・剥離する際の時間がタイムロスとなり、ドラムの回転速度を高速にできても実際の処理能力を高くできないという課題がある。
【０００５】
また、高速化のためにドラムの回転速度を高め、用紙を高速で装着するためにドラムの外周面に保持された用紙が位置ずれしたり振動したりすると、インクジェット記録ヘッドから吹付けられたインク滴の着弾地点がずれて用紙に付着することになり、印字品質が大幅に低下してしまう品質故障を起こす危険性もある。
【０００６】
この問題に対応して、たとえばドラム回転中に印字媒体の保持，印字，剥離という一連の動作をそれぞれ１回転単位で分けて行う構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
しかし上記の方法では給紙・排紙は印字動作と分けて行うため安定した動作となるが、その分の時間が余計に必要となり、当然ながら給・排紙中は印字できないので連続印字の際の処理能力は低下してしまう。
【０００８】
あるいはドラムの回転速度を高速と低速とに可変に設け、用紙をドラムに装着する際にはドラムの回転速度を低速に、ドラムに装着された用紙に印刷を行う際にはドラムの回転速度を高速に、それぞれ制御する構成が提案されている。この方法では用紙の装着時にドラムを停止させず回転速度を下げるだけなので、ドラム自体はノンストップで駆動されるが、処理速度の低下を解決することはできない。
【０００９】
さらに、用紙をドラムに装着する際には静電吸着、バキュームによる負圧、機械式に挟持する方法などが考えられるが、これらの方法で用紙をドラムに保持させる装置はドラム表面に押圧・離間させるための移動機構を必要とし、構造が複雑で部品点数も多くなり、装置の小型化・低コスト化の障害となっている。
【特許文献１】特開平１０−１９３５８１号公報  （図１、第３頁〜第５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記事実を考慮し、高速で品質の安定したＦＷＡインクジェット画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の画像記録装置は、回転可能に支持され外周面に用紙を保持する第１、第２、第３の３個のドラムと、前記用紙に画像を形成する印字ヘッドと、前記３個のドラムの回転軸を周上に保持し回動可能な公転手段と、前記３個のドラムを回転駆動する複数の第１の駆動手段と前記公転手段を回転駆動する第２の駆動手段と、公転軌道上の給紙位置のドラムに用紙を補給する給紙手段と、公転軌道上の排紙位置のドラムから用紙を剥離する排紙手段と、を備え、前記第１の駆動手段が前記第１のドラムを回動させ保持された用紙に画像を形成する時、前記第２のドラムを回動させて給紙を行い、第３のドラムを回動させて排紙を行い、前記第２の駆動手段は画像形成が完了すると第１のドラムを排紙位置へ、第２のドラムを印字位置へ、第３のドラムを給紙位置へ回動させ、前記給紙手段と前記排紙手段は前記３個のドラムの公転軌道の最外周上に設けられたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成の発明では、３個のドラムを使用することにより、１個のドラムが印字動作中に１個が給紙、１個が排紙動作させることで、給排紙中に印字が行えないロスタイムを低減することができ、また用紙の給排紙位置をドラムの公転軌道の最外周上としたためドラムと干渉しないので、逃げ機構が不要で単純な構成の給紙および排紙手段とすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の画像記録装置は、前記給紙手段は静電吸着方式であることを特徴とする。
【００１４】
上記構成の発明では、給紙に機械的な駆動部分が不要なので、単純で壊れにくい給紙手段とすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の画像記録装置は、前記排紙手段は用紙を除電して前記ドラムから剥離させる除電手段であることを特徴とする。
【００１６】
上記構成の発明では、排紙に機械的な駆動部分が不要なので、単純で壊れにくい給紙手段とすることができる。
【００１７】
請求項４に記載の画像記録装置は、前記印字ヘッドは前記ドラムの回転軸方向と平行に移動可能であることを特徴とする。
【００１８】
上記構成の発明では、ドラムの回転軸方向すなわち用紙の幅方向にヘッドを移動可能に支持する構造とすれば、分割印字を行うこともできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上記構成としたので、高速で品質の安定したＦＷＡインクジェット画像記録装置とすることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１には、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置が示されている。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１０は用紙Ｐを周囲に巻き付けて印字処理を行うドラム１２の回転軸を公転軸５０を中心として公転可能に支持する公転手段４８、用紙Ｐを収納・給紙する給紙部１８、ドラム１２の外周に用紙Ｐを巻き付ける着紙部２０、ドラム１２に巻き付けられた用紙Ｐに画像を形成するヘッド１４、ドラム１２から用紙Ｐを剥離する剥離部２２、両面印字用の用紙反転パス２３、処理が終了した用紙Ｐを収納する排紙部２４からなる。
【００２２】
また、画像信号に応じて液滴の噴射タイミング及び使用する素子(ノズル)を決め、ヘッド１４の素子に駆動信号を印加する図示しないヘッド制御手段と、記録装置全体の動作を制御するシステム制御手段を備えている。
【００２３】
ヘッド１４は用紙幅をカバーするＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のヘッドがドラム１２の外周面に対向する形で並んで配置されたヘッドアレイであり、ドラム１２の外周面に保持された用紙Ｐに画像を形成する。ヘッド１４Ｙ〜１４Ｋはそれぞれインクタンク１６Ｙ〜１６Ｋと接続され、各色のインクが供給される。
【００２４】
この４色ヘッド１４Ｙ〜１４Ｋによりドラム１２が一回自転するだけで用紙Ｐはヘッド１４Ｙ〜１４Ｋによって走査印字され、４色のフルカラー画像を高速に形成することができる。
【００２５】
ドラム１２Ａと１２Ｂは公転手段４８に回転可能に支持されている。ドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃはそれぞれモータで回転駆動され、それぞれ独立して速度可変に制御されている。公転手段４８はモータで公転軸５０を中心として回転駆動され、ドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを給紙位置／排紙位置／印字位置に移動させる。ドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは給紙位置では用紙Ｐを外周部に巻き付け、排紙位置では用紙Ｐを外周部から剥離させ、印字位置では巻き付けた用紙Ｐにヘッド１４により画像形成を行う。
【００２６】
ヘッド１４は用紙Ｐの幅をカバーするのに足る全長をもっているため移動せずにドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの自転のみで用紙Ｐ全体を走査可能とされている。これによりドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを１回転させればヘッド１４で用紙Ｐ全体に画像を形成できる。
【００２７】
または後述するようにヘッド移動手段３２で用紙Ｐの幅方向にヘッド１４を移動可能に支持する構造とすれば分割印字を行うこともできる。
【００２８】
さらに本発明では用紙Ｐの給排紙位置をドラム１２の公転軌道の最外周上としたため、着紙部２０、剥離部２２がドラム１２と干渉しないので、いわゆる逃げ機構が不要で単純な構成の給紙および排紙手段とすることができる。
【００２９】
以下に実際の印字動作について説明する。
【００３０】
図１の給紙部１８に収納されている用紙Ｐは着紙部２０まで搬送され、給紙位置で待機しているドラム１２Ｂに巻き付けられる。帯電ロール２１が用紙Ｐの先端をドラム１２Ｂに押圧すると共に用紙Ｐに電荷を与え、用紙Ｐにドラム１２表面への吸着力を発生させる。このとき帯電ロール２１が用紙Ｐをドラム１２の外周面に吸着させる吸着位置は、ドラム１２が給紙位置で公転を停止した時に、帯電ロール２１と公転軌道上の最外周上で接触する位置とする。このように最外周上に帯電ロール２１を設けたことで帯電ロール２１の逃げ機構が不要となり、単純で信頼性の高い構成とできる。
【００３１】
ドラム１２Ｂは図中黒矢印のように自転し、用紙Ｐを表面に巻き付ける。このとき、ドラム１２Ｂを駆動するモータは用紙Ｐの物性に最適な巻き付け速度に設定された回転速度で駆動される。すなわち用紙Ｐの厚みや堅さ、腰の強さに応じて巻き付け速度を設定できる。
【００３２】
表面に用紙を巻き付けたドラム１２Ｂは自転を停止し、公転手段４８の公転に伴って印字位置（図中上）へ移動する。ヘッド１４は画像信号に従ってドラム１２Ｂ上に画像を形成開始する。ドラム１２Ｂが印字位置で自転することで、外周に巻き付けた用紙Ｐをヘッド１４が走査する。
【００３３】
ヘッド１４は用紙Ｐの幅をカバーする長さを備えているので、ドラム１２Ｂが一回転すればヘッド１４は用紙Ｐを走査できる。このとき、ドラム１２Ｂを駆動するモータはヘッド１４での画像形成のために最適に設定された回転速度で駆動される。すなわち画質に応じてドラフト（高速）モードであれば速く、高画質モードであれば遅く回転させることでヘッド１４の走査速度を最適に設定できる。
【００３４】
ドラム１２Ｂが一回自転し、用紙Ｐ上に画像が形成終了すると再度公転手段４８は公転を開始し、ドラム１２Ｂは排紙位置に移動する。
【００３５】
排紙位置にてドラム１２Ｂの外周に巻き付いた用紙Ｐは剥離部２２によってドラム１２Ｂの外周から剥離され、破線矢印の方向に搬送される。片面のみの印字であれば、搬送された用紙Ｐは排紙部２４に排出される。両面印字の場合は排紙部２４の手前でスイッチバックが行われ、反転パス２３を経由して用紙Ｐの裏面を印字する。
【００３６】
本発明においては用紙Ｐの給排紙位置をドラム１２の公転軌道の最外周上としたため、着紙部２０、剥離部２２がドラム１２と干渉しないので、いわゆる逃げ機構が不要で単純な構成の給紙および排紙手段とすることができる。
【００３７】
また３個のドラム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを交互に使用することにより、１個のドラムが印字動作中に１個が給紙、１個が排紙動作を行うことができるので機器全体としての処理速度を向上させることができる。また、印字動作と給・排紙動作でドラムの自転速度を変えることもできるので、安定した用紙Ｐの給排紙が行える。
【００３８】
さらに、印字後に給排紙位置で待機中のドラム上の用紙Ｐは、印字中の他方のドラムが印字を終了するまでの時間を乾燥時間として使えるので、用紙Ｐの乾燥性にも優れる。
【００３９】
図２には本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の着紙部が示されている。
【００４０】
図２（ａ）に示すように、用紙Ｐのドラム１２への吸着位置は、ドラム１２が給紙位置で公転（図中斜線矢印）を停止した時に、帯電ロール２１と公転軌道上の最外周上で接触する位置とする。このように最外周上に帯電ロール２１を設けたことで所謂逃げ機構が不要となる。帯電ロール２１は高電圧電源７０と接続され、電圧を印可されている。ドラム１２は図示するように接地されている。本実施形態は接触型の静電吸着方式とする。
【００４１】
帯電ロール２１の配置は、ロール軸２１Ａがドラム１２の自転軸と平行であり、ドラム１２の外周面と圧接するように配置される。また、ドラム１２が公転停止後に帯電ロール２１が圧接するよう移動させても良い。移動は電動アクチュエータ手段やカム機構を利用することができる。
【００４２】
あるいは帯電ロール２１の一部が最外周公転軌道の内側に入り込みかつ公転中心に向かってばね２５で付勢されるよう配置し、ドラム１２が用紙吸着位置に公転移動することによりドラム１２が帯電ロール２１を押し上げ、両者が圧接するように構成してもよい。
【００４３】
帯電ロール２１の構成としては図２（ｂ）に示すように導電性芯材２１Ａの表面に導電性弾性体２１Ｂを備えたローラとなっている。
【００４４】
導電性芯材２１ＡはアルミやＳＵＳ等の金属材料、導電性弾性体２１Ｂはカーボン等の導電フィラーを天然ゴム、EPDMゴム、シリコンゴムなどに分散させた導電材料からなり体積抵抗値は106Ω・cm程度、用紙幅より広い帯電領域を有することが望ましい。
【００４５】
ドラム１２の構成としては、導電性芯材の表面に誘電層を備える構成であり、少なくとも所定の時間、電荷を保持できる帯電性能を有する必要がある。
【００４６】
誘電層は体積抵抗値が1014Ω・cm以上あり実質的に絶縁体がよい。ポリエステル、ポリカーボネート、ポリイミド等の高分子材料で実現可能である。塗布やコーティング、あるいはフィルム状素材を芯材に巻きつけることにより形成できる。
【００４７】
または無機セラミック材料で薄層を形成することも可能である。この場合、用紙剥離の際には意図的に静電吸着力を低下させる必要があるが、安定した吸着力が得られる。
【００４８】
高分子材料やゴム材料に導電性制御材を添加して体積抵抗値が109〜1014Ω・cm程度の中抵抗になるように誘電層を構成しても良い。この場合は帯電電荷が次第に減衰していくいわゆる自己除電効果を発揮するので、用紙剥離工程の設計が簡易になる。
【００４９】
上記の要求を満たす具体例としては、以下のものが考えられる。
【００５０】
帯電ロール２１をドラム１２との接触位置にばね２５による付勢状態で固定配置し、ドラム１２が公転移動することによって用紙Ｐをドラム１２に押圧する。
【００５１】
帯電ロール２１の構成・材質はEPDMゴムにカーボンブラックを混合した原材料を金型を使用してプレス加工し、導電性芯材２１Ａ（ＳＵＳ芯材）のまわりにロール成型したものでよい。寸法は直径20mm、長手方向430mm、体積抵抗値は約105Ω・cm、高電圧電源７０による印加電圧は直流−800Vとする。
【００５２】
一方、ドラム１２の構成・材質はカーボンの微粒子(0.1μm以下) を分散含有させたポリイミドフィルムをアルミ製の芯材に巻きつけて用紙吸着用のドラム１２とできる。体積抵抗値は約1012Ω・cmである。
【００５３】
図３には本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の着紙部が示されている。
【００５４】
図３に示すように用紙Ｐのドラム１２への吸着位置は、ドラム１２の自転方向に対してコロトロン２７の上流側に配置される、用紙Ｐをドラム１２に圧接するための押圧ロール２９はドラム１２の自転軸へ向けてばね２５で付勢され、ドラム１２が給紙位置で公転（図中斜線矢印）を停止した時に公転軌道上の最外周上でドラム１２の外周面と接触する。本実施形態は非接触型の静電吸着方式とする。
【００５５】
コロトロン２７の構成は、コの字型断面のシールド電極２７Ｂと放電ワイヤ２７Ａからなる。シールド電極２７Ｂはアルミ、ＳＵＳ等の金属材料であり電気的にアースに接続される。放電ワイヤ２７Ａは直径30〜100μm程度の金属線であり、材質はW、Pt、Au等が考えられる。放電ワイヤ２７Ａは所定の張力で配設され高電圧を印加される。
【００５６】
また、放電ワイヤ２７Ａと放電対象である用紙Ｐ（またはドラム１２）の間に複数のワイヤーやメッシュ状金属板をグリッド電極として設けたスコロトロンを使用してもよい。この場合、グリッド電極に印加する電圧により帯電電位を制御可能という利点がある。
【００５７】
上記の要求を満たす具体例としては、以下のものが考えられる。
【００５８】
すなわち、押圧ロール２９がドラム１２と公転軌道の最外周上で接触し、そのごく近傍かつ用紙Ｐの進行方向下流側にコロトロン２７が配設される。コロトロン２７はドラム１２とは非接触であり、公転軌道の外側に置かれる。電圧印加条件としては、正または負の直流高電圧であり、シールドのサイズや使用するワイヤにより適正な電圧値を選択するが、通常は数千ボルトとする。供給する電荷量をほぼ一定に保つ目的で、定電流駆動が一般的である。
【００５９】
ドラム１２の構成としては、導電性芯材の表面に誘電層を備える構成であり、少なくとも所定の時間、電荷を保持できる帯電性能を有する必要がある。
【００６０】
誘電層は体積抵抗値が1014Ω・cm以上あり実質的に絶縁体がよい。ポリエステル、ポリカーボネート、ポリイミド等の高分子材料で実現可能である。塗布やコーティング、あるいはフィルム状素材を芯材に巻きつけることにより形成できる。
【００６１】
または無機セラミック材料で薄層を形成することも可能である。この場合、用紙剥離の際には意図的に静電吸着力を低下させる必要があるが、安定した吸着力が得られる。
【００６２】
高分子材料やゴム材料に導電性制御材を添加して体積抵抗値が109〜1014Ω・cm程度の中抵抗になるように誘電層を構成しても良い。この場合は帯電電荷が次第に減衰していくいわゆる自己除電効果を発揮するので、用紙剥離工程の設計が簡易になる。
【００６３】
コロトロン２７は、直径50μmのW(タングステン)ワイヤを使用し、定電流制御方式で高電圧印加する。
【００６４】
一方、ドラム１２の構成・材質はカーボンの微粒子(0.1μm以下) を分散含有させたポリイミドフィルムをアルミ製の芯材に巻きつけて用紙吸着用のドラム１２とできる。体積抵抗値は約1012Ω・cmである。
【００６５】
図４には本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の着紙部が示されている。
【００６６】
図４（ａ）に示すように用紙Ｐのドラム１２への吸着位置は、用紙Ｐをドラム１２に圧接するための押圧ロール２９が、ドラム１２が給紙位置で公転を停止した時に押圧ロール２９と公転軌道上の最外周上で接触する位置とする。本実施形態は図４（ａ）に示すように機械的保持方式とする。
【００６７】
本実施形態ではドラム１２の表面（外周面）の一部に、ドラム１２自転軸方向全長にわたって切り欠き１３が設けられている。切り欠き１３は、挟持爪３１が“閉”状態の時、すなわち挟持爪３１が切り欠き１３に引き込まれている時に挟持爪３１の外側（最外周）がヘッド１４(不図示)の近傍を通過する時にヘッド１４と接触しないだけの深さを備えている。
【００６８】
挟持爪３１はドラム１２上に設けた回動軸３１Ａにその端部を回動自在に保持され、ドラム１２とは挟持力発生バネ３３を介して接続される。挟持爪３１の可動端は用紙Ｐを切り欠き１３にて挟持力発生バネ３３によって挟持・固定する（図中白矢印）。
【００６９】
図４（ｂ）のように挟持爪３１が“開”の時は、挟持爪３１が図示しないレバー回動機構（カム、モーター、アクチュエータ等の組合せ）により回動軸３１Ａを中心に図中反時計回り方向に挟持力発生バネ３３に抗して開き方向に動く。これにより挟持爪３１の可動端側（用紙Ｐを挟持する側）が開き、切り欠き１３と挟持爪３１の間に用紙Ｐを挟持するのに十分な間隙が発生する。
【００７０】
この動作は、用紙Ｐがドラム１２の外周面に案内され、押圧ロール２９によりドラム１２の切り欠き１３に圧接されるのと同期して行われる。
【００７１】
一方、図４（ｃ）のように挟持爪３１が“閉”の時は挟持力発生バネ３３の力により用紙Ｐを切り欠き１３にて挟持し、ドラム１２の自転により用紙Ｐをドラム１２の外周面に巻付ける動作を行う。
【００７２】
挟持力発生バネ３３は一端をドラム１２の側面に設けたピンに、他端を挟持爪３１の側面にあけた穴と係合されており、常に挟持爪３１ををドラム１２に押し付けるように付勢している。
【００７３】
図５には本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の着紙部が示されている。
【００７４】
図５（ａ）に示すように用紙Ｐのドラム１２への吸着位置は、用紙Ｐをドラム１２に圧接するための押圧ロール２９が、ドラム１２が給紙位置で公転（図中斜線矢印）を停止した時に、押圧ロール２９と公転軌道上の最外周上で接触する位置とする。本実施形態は図５に示すように負圧方式の用紙吸着とする。
【００７５】
負圧吸着は静電吸着に比べ、用紙Ｐや帯電部材（帯電ロール及び帯電機能を持つ用紙吸着ドラムなど）の電気物性に左右されず、安定して用紙を吸着保持できる利点を持つ。
【００７６】
図５（ｂ）に示すようにドラム１２の構成は、負圧発生手段１２Ｆによってドラム１２内部に負圧を形成するとともに、ドラム１２の内外を径方向に貫通する多数の通風孔１２Ｅから外気を吸入し、用紙Ｐを負圧吸着保持する構成となっている。
【００７７】
具体的には、ドラム１２は全面に直径0.5mmの吸込孔を隣接間ピッチ5mmで格子状に設けたアルミ製のドラムとする。
【００７８】
図６には本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の剥離部が示されている。
【００７９】
図６に示すように用紙Ｐのドラム１２からの剥離位置は、用紙Ｐがドラム１２から剥離爪３５によって離間する位置が公転軌道上の最外周上となる位置である。このように最外周上に剥離爪３５を設けたことで、剥離爪３５を外周側へ移動させる、所謂逃げ機構が不要となる。
【００８０】
図６のように、用紙Ｐの端面に対向するように鋭角な爪形状の剥離爪３５をドラム１２に接触させることにより、機械的に用紙Ｐをドラム１２から離間、剥離できる。ドラム１２の表面および剥離爪３５の磨耗を低減させるためにフッ素樹脂コートなどにより剥離爪３５の先端の摩擦係数を低くすることが望ましい。
【００８１】
図７には本発明の第６実施形態に係る画像形成装置の剥離部が示されている。
【００８２】
図７に示すようにドラム１２内部に用紙押し上げ部材３７を配置し、用紙Ｐの先端部をドラム１２の内側から外側に向かって押し上げ、移動可能にする。排紙作業時、すなわち用紙Ｐの剥離工程時に押し上げ部材３７を内側から外側へ（図中白矢印方向）稼働することにより用紙Ｐを離間、剥離する。
【００８３】
このとき用紙Ｐのドラム１２への際付着を防ぐために、剥離位置近傍にガイド部材３９を配置すると良い。上記剥離爪３５と同様の形状のものをドラム１２近傍に非接触で配置し、ガイド部材３９とすることもできる。
【００８４】
図８には本発明の第７実施形態に係る画像形成装置の剥離部が示されている。
【００８５】
図８に示すように用紙Ｐの先端部に相当する位置のドラム１２表面に、通風孔１２Ｅが設けられ、ドラム１２の内部からエアーを噴出することにより用紙Ｐを剥離することもできる。第５、第６実施形態のようにガイド部材３９を設けてもよい。
【００８６】
図９には本発明の第８実施形態に係る画像形成装置の剥離部が示されている。
【００８７】
図９に示すように除電装置４１を用紙Ｐの剥離位置近傍に設け、除電を行うことで剥離補助手段とする。
【００８８】
第１実施形態のように静電吸着方式で用紙Ｐをドラム１２に吸着する場合は、剥離前に用紙Ｐおよびまたはドラム１２の誘電層を除電することにより、静電吸着力を弱めて剥離動作を安定的に行うことができる。
【００８９】
除電されて吸着力から解放された用紙Ｐは、用紙Ｐ自身の剛性(こし)により先端部がドラム１２から離間する。その隙間に再吸着防止用のガイド部材３９の先端が入るよう構成される。あるいは第５実施形態に示した、接触式の剥離爪３１と組み合わせてもよい。
【００９０】
図１０には、本発明の第９実施形態に係る画像形成装置の動作が示されている。
【００９１】
図１０（ａ）に示すように、ドラム１２が用紙Ｐを周囲に巻き付けて印字処理を行う際、ヘッド１４は用紙Ｐの幅をカバーしているので、一回の走査で印字は終了する。
【００９２】
このとき、ヘッド１４がモータ３０、ヘッド移動手段３２で用紙幅方向に移動可能に支持されていれば、一回の走査終了後にヘッド１４を移動し、再度走査して用紙Ｐ上に画像を重ねて記録することができる。
【００９３】
すなわち図１０（ｂ）に示すように、ステップ３００でスタートした印字動作がステップ３０２で一旦走査（パス）終了し、この時点でのパス回数がステップ３０４で予め設定された印字回数よりも少なければ、ステップ３０６でヘッド１４を規定量だけ移動させ、ステップ３０２へ戻り再度印字を行う。
【００９４】
これを繰り返すことにより、設定された印字回数分だけ印字を繰り返すことができる。このときヘッド１４を移動させながら印字を行うので、用紙Ｐ上の少しずつずれた箇所にドットを形成することができる。これにより所謂分割印字が可能となり、ヘッド１４の位置を、ドットを形成するヘッド１４のノズル間隔の整数倍とならない距離だけずらしながら複数回印字することで、ドットの間隔をヘッド１４のノズル間隔よりも小さくし、解像度の高い画像を得ることができる。
【００９５】
本実施形態では用紙Ｐの幅をカバーするヘッド１４を使用し、さらに用紙Ｐをドラム１２に巻き付けて高速で繰り返し走査できる構成としたことで、高速な分割印字が可能となる。
【００９６】
本発明は上記の構成としたことで、高速で品質の安定したＦＷＡインクジェット画像記録装置とすることができる。
【００９７】
さらに公転手段にカウンターウエイトを設けてドラムの公転による振動を抑え、公転速度を高めてより高速化してもよい。また給紙・排紙のタイミングを印字時間外とすることで、給紙・排紙による振動の発生が印字品質に影響を与えないようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第１形態に係る画像形成装置を示す側面図である。
【図２】本発明の第１形態に係る画像形成装置の着紙部を示す側面図である。
【図３】本発明の第２形態に係る画像形成装置の着紙部を示す側面図である。
【図４】本発明の第３形態に係る画像形成装置の着紙部を示す側面図である。
【図５】本発明の第４形態に係る画像形成装置の着紙部を示す側面図である。
【図６】本発明の第５形態に係る画像形成装置の剥離部を示す側面図である。
【図７】本発明の第６形態に係る画像形成装置の剥離部を示す側面図である。
【図８】本発明の第７形態に係る画像形成装置の剥離部を示す側面図である。
【図９】本発明の第８形態に係る画像形成装置の剥離部を示す側面図である。
【図１０】本発明の第９形態に係る画像形成装置の動作を示すフロー図および側面図である。
【図１１】従来の画像形成装置の構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０    画像形成装置
１２    ドラム
１２Ｅ  通風孔
１４    ヘッド
１６    インクタンク
１８    給紙部
２０    着紙部
２１    帯電ロール
２２    剥離部
３１    挟持爪
３５    剥離爪
３９    ガイド部材
４８    公転手段
５０    公転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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