(57)【要約】【課題】緩急のある興趣性に富んだ転回動作を行なうことができる転回移動玩具を提供する。【解決手段】内部に左右方向に蛇行する重錘球転動路４が設けられた胴体１と、胴体１の頭側の腕枢支部１０に枢支された左右の腕体１１と、胴体１の尻側の脚枢支部２０に枢支された左右の脚体２１と、胴体１の重錘球転動路４内に転がり移動可能に収容された重錘球７とを備えた。【選択図】図２
2006075509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭側と尻側の２つの端部と腹面及び背面と左右２つの側面とを有し、内部に、前記頭側の端部から尻側の端部にわたって左右方向に蛇行する重錘球転動路が設けられた胴体と、前記胴体の重心位置よりも頭側に、前記重心位置を通る胴体軸線よりも胴体腹背面のいずれか一方の面側に片寄らせて設けられた腕枢支部と、前記胴体の重心位置よりも尻側に、前記重心位置を通る胴体軸線よりも前記胴体腹背面の他方の面側に片寄らせて設けられた脚枢支部と、前記胴体の前記腕枢支部から頭側端までの距離よりも大きい長さを有し、前記胴体の両側にそれぞれ基端部を前記胴体の左右方向に沿う腕枢支軸により前記腕枢支部に枢支されて設けられ、前記腕枢支軸を中心として、胴体頭部の外周を回って前記胴体の腹面側と背面側とに回動する左右２本の腕体と、前記胴体の前記脚枢支部から尻側端までの距離よりも大きい長さを有し、前記胴体の両側にそれぞれ基端部を前記胴体の左右方向に沿う脚枢支軸により前記脚枢支部に枢支されて設けられ、前記脚枢支軸を中心として、胴体尻部の外周を回って前記胴体の腹面側と背面側とに回動する左右２本の脚体と、前記胴体の重錘球転動路内に転がり移動可能に収容された重錘球とを備えたことを特徴とする転回移動玩具
【請求項２】
胴体内の重錘球転動路は、重錘球の直径よりも大きい内幅を有する空間と、前記空間の左右の内側面からそれぞれ胴体長さ方向に沿って交互に突設された重錘球半径よりも小さい突出高さを有する複数の障壁板とからなっていることを特徴とする請求項１に記載の転回移動玩具。
【請求項３】
腕体と脚体のそれぞれの長さを、胴体をその腹面と背面のうちの脚枢支部側の面を上に向けると共に水平状態よりも尻側から頭側に向かって下方に所定角度傾斜した寝かせ状態にし、前記腕体と脚体とをそれぞれ自重により前記胴体の下方に回動させた始動初期状態において、前記腕体と脚体の両方の先端が略同じ高さにくるように設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の転回移動玩具。
【請求項４】
胴体の頭側から腕枢支部側の面方向への腕体の回動限を始動初期状態に規制する腕体ストッパと、前記胴体の尻側から前記腕枢支部側の面方向への脚体の回動限を始動初期状態に規制する脚体ストッパとを備えたことを特徴とする請求項３に記載の転回移動玩具。
【請求項５】
左右の腕体はそれぞれ、基端部を腕枢支軸により胴体の腕枢支部に枢支されて前記腕枢支軸を中心として回動する回動アームと、この回動アームの先端に設けられ、水平面にフラットに当接して前記回動アームを自立状態に支える腕端板とからなり、左右の脚体はそれぞれ、基端部を脚枢支軸により前記胴体の脚枢支部に枢支されて前記脚枢支軸を中心として回動する主脚と、先端に足板を有し、基端部を前記主脚の中間部に前記脚枢支軸と平行な支軸により枢支され、前記主脚の回動面に沿った方向に鋭角の開き角で開脚する補助脚と、前記主脚に対する前記補助脚の開脚限を規定する開脚限規制手段と、前記補助脚を開脚方向に付勢するばねとを具備し、水平面への前記補助脚の足板と前記主脚の先端との接地により自立する構成とされていることを特徴とする請求項３に記載の転回移動玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、重錘球の転がり移動により転回しながら高所から低所に移動する転回移動玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
重錘球の転がり移動により転回しながら高所から低所に移動する転回移動玩具としては、従来、斜面からなる移動路を転回しながら移動するものが知られており、この転回移動玩具は、内部に重錘球転動路を有する横長の胴体の重心位置よりも一端側と他端側とにそれぞれ左右２本の前脚体と後脚体とを、前記胴体に対する前脚体の枢支位置と後脚体の枢支位置とを前記胴部の重心位置を通る軸線から上側と下側とにずらして回動可能に枢支し、前記胴体の重錘球転動路内に重錘球を転がり移動可能に収容した構成となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実公昭５９−２０３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の転回移動玩具は、胴体内の重錘球転動路が直線路であり、胴体の傾きにともなって重錘球が高速で転がり移動するため、転回動作が単調でしかも速過ぎ、興趣性に欠ける問題があった。
【０００４】
また、この転回移動玩具は、水平面上に置いたときは胴体が略水平になって重錘球の移動が起こらないため、高低差をもった複数の水平段面からなる移動路を各段毎に転回しながら上段から下段に向かって移動する機能は無い。
【０００５】
この発明は前記事情に着目してなされたもので、その第１の目的は、胴体の傾きにともなう重錘球の転がり移動を遅くし、緩急のある興趣性に富んだ転回動作を行なうことができる転回移動玩具を提供することにある。
【０００６】
また、この発明の第２の目的は、高低差をもった複数の水平段面からなる移動路を、各段毎に１転回しながら上段から下段に向かって移動することができる転回移動玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、前記第１の目的を達成するため、請求項１のように、頭側と尻側の２つの端部と腹面及び背面と左右２つの側面とを有し、内部に、前記頭側の端部から尻側の端部にわたって左右方向に蛇行する重錘球転動路が設けられた胴体と、前記胴体の重心位置よりも頭側に、前記重心位置を通る胴体軸線よりも胴体腹背面のいずれか一方の面側に片寄らせて設けられた腕枢支部と、前記胴体の重心位置よりも尻側に、前記重心位置を通る胴体軸線よりも前記胴体腹背面の他方の面側に片寄らせて設けられた脚枢支部と、前記胴体の前記腕枢支部から頭側端までの距離よりも大きい長さを有し、前記胴体の両側にそれぞれ基端部を前記胴体の左右方向に沿う腕枢支軸により前記腕枢支部に枢支されて設けられ、前記腕枢支軸を中心として、胴体頭部の外周を回って前記胴体の腹面側と背面側とに回動する左右２本の腕体と、前記胴体の前記脚枢支部から尻側端までの距離よりも大きい長さを有し、前記胴体の両側にそれぞれ基端部を前記胴体の左右方向に沿う脚枢支軸により前記脚枢支部に枢支されて設けられ、前記脚枢支軸を中心として、胴体尻部の外周を回って前記胴体の腹面側と背面側とに回動する左右２本の脚体と、前記胴体の重錘球転動路内に転がり移動可能に収容された重錘球とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この発明において、前記胴体内の重錘球転動路は、請求項２のように、重錘球の直径よりも大きい内幅を有する空間と、前記空間の左右の内側面からそれぞれ胴体長さ方向に沿って交互に突設された重錘球半径よりも小さい突出高さを有する複数の障壁板とにより形成するのが望ましい。
【０００９】
この発明は、前記第２の目的を達成するため、請求項３のように、前記請求項１または２に記載の転回移動玩具において、前記腕体と脚体のそれぞれの長さを、前記胴体をその腹面と背面のうちの脚枢支部側の面を上に向けると共に水平状態よりも尻側から頭側に向かって下方に所定角度傾斜した寝かせ状態にし、前記腕体と脚体とをそれぞれ自重により前記胴体の下方に回動させた始動初期状態において、前記腕体と脚体の両方の先端が略同じ高さにくるように設定したことを特徴とする。
【００１０】
その場合は、請求項４のように、前記胴体の頭側から前記腕枢支部側の面方向への腕体の回動限を始動初期状態に規制する腕体ストッパと、前記胴体の尻側から前記腕枢支部側の面方向への脚体の回動限を始動初期状態に規制する脚体ストッパとを備えるのが望ましい。
【００１１】
さらに、前記請求項３のような構成とする場合は、請求項５のように、前記左右の腕体を、基端部を腕枢支軸により胴体の腕枢支部に枢支されて前記腕枢支軸を中心として回動する回動アームと、この回動アームの先端に設けられ、水平面にフラットに当接して前記回動アームを自立状態に支える腕端板とにより構成し、前記左右の脚体を、基端部を脚枢支軸により前記胴体の脚枢支部に枢支されて前記脚枢支軸を中心として回動する主脚と、先端に足板を有し、基端部を前記主脚の中間部に前記脚枢支軸と平行な支軸により枢支され、前記主脚の回動面に沿った方向に鋭角の開き角で開脚する補助脚と、前記主脚に対する前記補助脚の開脚限を規定する開脚限規制手段と、前記補助脚を開脚方向に付勢するばねとを具備し、水平面への前記補助脚の足板と前記主脚の先端との接地により自立する構成とするのが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の請求項１に係る転回移動玩具は、胴体内の重錘球転動路を前記胴体の左右方向に蛇行させているため、胴体の傾きにともなう重錘球の転がり移動を遅くし、緩急のある興趣性に富んだ転回動作を行なうことができる。
【００１３】
また、請求項２に係る転回移動玩具は、前記胴体内の重錘球転動路を、重錘球の直径よりも大きい内幅を有する空間と、前記空間の左右の内側面からそれぞれ胴体長さ方向に沿って交互に突設された重錘球半径よりも小さい突出高さを有する複数の障壁板とにより形成したものであるため、胴体の傾きにともなう重錘球の転がり移動をより遅くし、さらに緩急のある転回動作を行なうことができる。
【００１４】
この発明の請求項３に係る転回移動玩具は、前記請求項１または２に記載の転回移動玩具において、前記腕体と脚体のそれぞれの長さを、前記胴体をその腹面と背面のうちの脚枢支部側の面を上に向けると共に水平状態よりも尻側から頭側に向かって下方に所定角度傾斜した寝かせ状態にし、前記腕体と脚体とをそれぞれ自重により前記胴体の下方に所定角度回動させた始動初期状態において、前記腕体と脚体の両方の先端が略同じ高さにくるように設定したものであるため、高低差をもった複数の水平段面からなる移動路を、各段毎に１転回しながら上段から下段に向かって移動することができる。
【００１５】
また請求項４に係る転回移動玩具は、前記胴体の頭側から前記腕枢支部側の面方向への腕体の回動限を始動初期状態に規制する腕体ストッパと、前記胴体の尻側から前記腕枢支部側の面方向への脚体の回動限を始動初期状態に規制する脚体ストッパとを備えたものであるため、前記各段毎の転回動作を確実に行なわせることができる。
【００１６】
さらに、請求項５に係る転回移動玩具は、前記腕体を、基端部を腕枢支軸により胴体の腕枢支部に枢支されて前記腕枢支軸を中心として回動する回動アームと、この回動アームの先端に設けられ、水平面に接地した状態で前記回動アームを自立状態に支える腕端板とにより構成し、前記脚体を、基端部を脚枢支軸により前記胴体の脚枢支部に枢支されて前記脚枢支軸を中心として回動する主脚と、先端に足板を有し、基端部を前記主脚の中間部に前記脚枢支軸と平行な支軸により枢支され、前記主脚の回動面に沿った方向に鋭角の開き角で開脚する補助脚と、前記主脚に対する前記補助脚の開脚限を規定する開脚限規制手段と、前記補助脚を開脚方向に付勢するばねとを具備し、水平面への前記補助脚の足板と前記主脚の先端との接地により自立する構成としているため、各段毎に１転回しながら上段から下段に向かって移動する動作を、途中で転倒したり落下したりすることなく安全に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面に従い具体的に説明する。図１及び図２はこの発明の一実施例を示す転回移動玩具の始動初期状態の外観斜視図及び一部切開側面図、図３は図２のIII―III線に沿う断面図、図４及び図５は前記転回移動玩具の起立回動状態における断面図及び背面図である。
【００１８】
この転回移動玩具は、転回移動人形であり、図１〜図５のように、人形頭体３が設けられた頭側（図４及び図５において上端側）と尻側（図４及び図５において下端側）の２つの端部と腹面（図４において左側の面）及び背面（図４において右側の面）と左右２つの側面とを有し、内部に、頭側の端部から尻側の端部にわたって左右方向に蛇行する重錘球転動路４が設けられた胴体１と、
この胴体１の重心位置（人形頭体３を含む胴体全体の重心位置）よりも頭側に、前記重心位置を通る胴体軸線よりも胴体腹背面のいずれか一方の面側に片寄らせて設けられた腕枢支部１０と、前記胴体１の重心位置よりも尻側に、前記重心位置を通る胴体軸線よりも胴体腹背面の他方の面側に片寄らせて設けられた脚枢支部２０と、胴体１の腕枢支部１０から頭側端までの距離よりも大きい長さを有し、前記胴体１の両側にそれぞれ基端部を胴体１の左右方向に沿う腕枢支軸１４により腕枢支部１０に枢支されて設けられ、前記腕枢支軸１４を中心として、胴体頭部の外周を回って胴体１の腹面側と背面側とに回動する左右２本の腕体１１と、前記胴体１の脚枢支部２０から尻側端までの距離よりも大きい長さを有し、前記胴体１の両側にそれぞれ基端部を胴体１の左右方向に沿う脚枢支軸２４により脚枢支部２０に枢支されて設けられ、前記脚枢支軸２４を中心として、胴体尻部の外周を回って胴体１の腹面側と背面側とに回動する左右２本の脚体２１と、胴体１の重錘球転動路４内に転がり移動可能に収容された重錘球７とを備えている。
【００１９】
なお、この実施例では、胴体１の背面側に腕枢支部１０を設け、腹面側に脚枢支部２０を設けている。
【００２０】
前記胴体１は、長さが約９５ｍｍ、腹面と背面との間の厚さ寸法が約１４ｍｍ、左右の側面間の幅寸法が約１６ｍｍの角筒体であり、腕枢支軸１４による腕枢支点は、胴体１の頭側端面よりも約３６ｍｍ胴体中央側にずれ、胴体１の重心位置を通る胴体軸線よりも胴体背面側に約７．５ｍｍずれた位置（胴体１の背面付近）にあり、脚枢支軸２４による脚枢支点は、胴体１の尻側端面よりも約２１ｍｍ胴体中央側にずれ、前記重心位置を通る胴体軸線よりも胴体腹面側に約７．５ｍｍにずれた位置（胴体１の腹面付近）にあり、腕枢支点と脚枢支点との間の距離（胴体軸線上での距離）は約３８ｍｍに設定されている。
【００２１】
この胴体１は、樹脂成形品からなる左右一対の半割体２ａ，２ｂを突合せ接合して構成され、その頭側の端部に、樹脂成形品からなる中空の人形頭体３が嵌着されている。
【００２２】
そして、この胴体１内の重錘球転動路４は、重錘球７の直径よりも大きい内幅を有する空間５と、この空間５の左右の内側面からそれぞれ胴体長さ方向に沿って交互に突設された重錘球半径よりも小さい突出高さを有する複数の障壁板６ａ，６ｂとにより形成されている。
【００２３】
すなわち、胴体１を構成する一対の半割体２ａ，２ｂはそれぞれ、角筒体をその軸線に沿って左右に２分割した形状のものであり、そのうちの一方の半割体２ａ内に、その内側面から重錘球半径よりも小さい突出高さで突設された複数例えば５枚の障壁板６ａが一定間隔で設けられ、他方の半割体２ｂの内に、その内側面から重錘球半径よりも小さい突出高さで突設された複数例えば６枚の障壁板６ｂが、前記一方の半割体２ａの各障壁板６ａに対して半ピッチずらして一定間隔で設けられている。
【００２４】
そして、この一対の半割体２ａ，２ｂは、いずれかの半割体２ａ，２ｂ内に重錘球７を収容し、一方の半割体２ａの各障壁板６ａ間の中央位置に他方の半割体２ｂの各障壁板６ｂをそれぞれ対応させて突合せ接合されており、その内部に形成された空間５と前記各障壁板６ａ，６ｂとにより、重錘球７を胴体１の傾きにともなって図３に破線で示したように左右方向に蛇行させながら転がり移動させる重錘球転動路４が形成されている。
【００２５】
なお、前記重錘球７は、例えば直径が約１０ｍｍの鋼球であり、一方の半割体２ａの障壁板６ａ間の間隔及び他方の半割体２ｂの障壁板６ｂ間の間隔と、一方の半割体２ａの内側面と他方の半割体２ｂの障壁板６ｂの突出端との間隔及び他方の半割体２ｂの内側面と一方の半割体２ａの障壁板６ａの突出端との間隔はそれぞれ重錘球７の直径よりも２〜５ｍｍ程度大きく設定されている。
【００２６】
また、この実施例では、前記胴体１の重錘球転動路４内に、複数個、例えば３個の重錘球７を収容し、これらの重錘球７の総重量を、左右の腕体１１の総重量及び左右の脚体２１の総重量のいずれよりも重く、しかも、前記重錘球転動路４内の重錘球７の転がり移動による玩具の転回動作を、速過ぎず、また遅過ぎない適度な速度で行なわせるように設定している。
【００２７】
なお、前記重錘球７の数は、１個でも複数個でもよく、要は、左右の腕体１１の総重量及び左右の脚体２１の総重量のいずれよりも重く、しかも、重錘球７の転がり移動による玩具の転回動作を適度な速度で行なわせることができる重量を得られればよい。
【００２８】
前記胴体１の左右の側面の長さ方向の中央部にはそれぞれ、胴体１の頭側の背面付近から尻側の腹面付近にかけて張出板８が突設されており、これらの張出板８の頭側の端部に腕枢支部１０が設けられ、尻側の端部に脚枢支部２０が設けられている。
【００２９】
腕枢支部１０は、左右一対の軸受板１０ａと、これらの軸受板１０ａの連結板１０ｂとからなっており、左右の軸受板１０ａを左右の張出板８の頭側の端部にそれぞれ固定され、連結板１０ｂの中央部を胴体１の背面に固定されている。
【００３０】
また、脚枢支部２０は、左右一対の軸受板２０ａと、これらの軸受板２０ａの連結板２０ｂとからなっており、左右の軸受板２０ａを左右の張出板８の尻側の端部にそれぞれ固定され、連結板２０ｂの中央部を胴体１の腹面に固定されている。
【００３１】
そして、左右の腕体１１はそれぞれ、基端部を腕枢支軸１４により胴体１の腕枢支部１０に枢支されて腕枢支軸１４を中心として回動する回動アーム１２と、この回動アーム１２の先端に設けられ、水平面Ａ上にフラットに当接して回動アーム１２を自立状態に支える腕端板１３とからなっている。
【００３２】
なお、前記腕枢支部１０の左右の軸受板１０ａの外面にはそれぞれ円筒状のボス受け１５が固定され、左右の腕体１１の回動アーム１２の基端部の胴体１側の面には前記ボス受け１５内に回動可能に嵌合するボス部材１６が固定されており、左右の腕体１１は、腕枢支部１０の左右の軸受板１０ａに両端側を回転可能に支持され、両端をボス受け１５内に突出させて設けられた１本の腕枢支軸１４の両端にそれぞれ各腕体１１のボス部材１６を固定することにより、左右の腕体１１が同調して一体的に回動するように設けられている。
【００３３】
前記回動アーム１２は、その基端側を、回動アーム１２の回動面に沿って“く”状に屈曲させた形状を有しており、腕端板１３は、腕体１１をその自重により胴体１の腕枢支点から垂下する状態に回動させたときに、胴体１の腕枢支点の真下付近（腕枢支点を通る垂線付近）に腕端板中央部が位置する状態で水平面Ａ上にフラットに当接する角度で回動アーム１２の先端に設けられている。
【００３４】
また、前記左右の脚体２１はそれぞれ、基端部を脚枢支軸２４により胴体１の脚枢支部２０に枢支されて前記脚枢支軸２４を中心として回動する主脚２２と、先端に足板２３ａを有し、基端部を前記主脚２２の中間部に脚枢支軸２４と平行な支軸２５により枢支され、主脚２２の回動面に沿った方向に、鋭角の開き角（例えば２０〜４０度の範囲内の所定の角度）で開脚する補助脚２３と、主脚２２に対する補助脚２３の開脚限を規定する開脚限規制手段２６と、補助脚２３を開脚方向に付勢するばね２９とを具備し、水平面Ａ上への補助脚２３の足板２３ａと主脚２２の先端との接地により自立する構成とされている。
【００３５】
なお、この左右の脚体２１は、胴体１の脚枢支部２０の左右の軸受板２０ａに両端側を回転可能に支持された１本の脚枢支軸２４の両端に各脚体２１の主脚２２の基端部を嵌合固定することにより、左右の脚体２１が同調して一体的に回動するように設けられている。
【００３６】
前記補助脚２３の主脚２２に対する枢支点から足板２３ａまでの長さは、主脚２２の補助脚枢支点から脚先端までの長さよりも所定長さだけ短く設定されており、足板２３ａは、補助脚２３の先端に、足先部を主脚２２とは反対方向に向けると共に補助脚２３に対して足先下がりに傾斜させた状態で、主脚２２の先端を水平面Ａ上に接地させたまま脚体２１が胴体１の脚枢支点を中心として補助脚２３側とは反対方向に回動したときに、足先部から前記水平面Ａに接地するように設けられている。
【００３７】
前記開脚限規制手段２６は、主脚２２に設けられたストッパ軸２７と、補助脚２３の基端部に設けられ、この補助脚２３が主脚２２の前方向に所定の開き角度でＶ状に開脚したときに前記ストッパ軸２７に当接するストッパ当接部２８とからなっている。
【００３８】
また、前記ばね２９は、捩りばねであり、その巻輪部を補助脚支軸２５に嵌装されると共に、一端を前記ストッパ軸２７に掛止され、他端を補助脚２３の基端側の後縁に掛止されている。
【００３９】
なお、胴体１の脚枢支点（主脚２２の枢支点）から主脚２２に対する補助脚２３の枢支点までの距離は、胴体１の脚枢支点から胴体１の尻側端までの距離よりも大きく設定されており、左右の脚体２１は、それぞれの主脚２２同士を前記ストッパ軸２７と、それよりも脚先端側に設けられた２本の主脚連結軸３０により連結されると共に、それぞれの補助脚２３同士を補助脚連結軸３１により連結されている。
【００４０】
そして、左右の腕体１１の長さ（胴体１の腕枢支点から腕端板１３までの長さ）と、左右の脚体２１の長さ（胴体１の脚枢支点から主脚２２の先端までの長さ）はそれぞれ、図２のように胴体１をその腹面と背面のうちの脚枢支部２０側の面である腹面を上に向けると共に水平状態よりも尻側から頭側に向かって下方に例えば１０〜３０度の範囲内の所定の角度で傾斜した寝かせ状態にし、腕体１１と脚体２１とをそれぞれ自重により胴体１の下方に回動させた始動初期状態において、腕体１１と脚体２１の両方の先端（腕端板１３と主脚２２の先端）が略同じ高さにくるように設定されている。
【００４１】
なお、前記左右の腕体１１の長さは、胴体１の腕枢支点から人形頭体３の先端までの距離よりも充分に長く設定されており、また、この左右の腕体１１の間隔は、前記人形頭体３の横幅よりも充分に大きく設定されている。
【００４２】
さらに、この転回移動玩具は、胴体１の頭側から胴体背面（腕枢支部１０側の面）方向への腕体１１の回動限を前記始動初期状態に規制する腕体ストッパ１７と、胴体１の尻側から胴体背面方向への脚体２１の回動限を始動初期状態に規制する脚体ストッパ３２とを備えている。
【００４３】
前記腕体ストッパ１７は、胴体１の腕枢支部１０の左右の軸受板１０ａの外面にそれぞれ固定された前記ボス受け１５と、左右の腕体１１の回動アーム１２の基端部に固定された前記ボス部材１６とのいずれか一方、例えばボス受け１５に設けられており、他方のボス部材１６には、腕体１１が胴体頭部の外周を回って胴体背面側に図２に示した始動初期状態まで回動したときに腕体ストッパ１７の一端に当接してそれ以上の腕体１１の回動を阻止するストッパ当接部１８が設けられている。
【００４４】
なお、前記腕体ストッパ１７とストッパ当接部１８は、胴体１の頭側から胴体腹面（脚枢支部２０側の面）方向への腕体１１の回り過ぎを防ぐ機能ももっており、腕体１１が上記と逆に、胴体頭部の外周を回って胴体１の腹面側に図４のように胴体軸線から９０度よりも若干大きい回動角、例えば１００〜１３０度の範囲内の所定の回動角まで回動したときに、前記ストッパ当接部１８が腕体ストッパ１７の他端に当接し、それ以上の腕体１１の回動を阻止するようになっている。
【００４５】
また、前記脚体ストッパ３２は、胴体１の両側面に突設された張出板８に設けられており、左右の脚体２１の基端部には、脚体２１が胴体尻部の外周を回って胴体背面（腕枢支部１０側の面）側に図２に示した始動初期状態まで回動したときに脚体ストッパ３２に当接してそれ以上の脚体２１の回動を阻止するストッパ当接部３３が設けられている。
【００４６】
さらに、この転回移動玩具は、転回移動中における腕体１１及び脚体２１の回動を補助するための左右一対の動作補助糸３４を備えている。
【００４７】
この動作補助糸３４は、その一端を前記腕体１１の基端部に固定されたボス部材１６の一部に連結されており、前記胴体１の腕枢支部１０に固定されたボス受け１５の外周面の一部に設けられた糸ガイド３５を通して胴体１の尻側方向に引き出され、さらに脚枢支軸２４に胴体腹面（脚枢支部２０側の面）から掛け回されて、左右の脚体２１の補助脚２３間の補助脚連結軸３１に他端を連結されている。
【００４８】
そして、この動作補助糸３４の長さは、図１及び図２に示した始動初期状態では弛みをもっており、胴体１と腕体１１及び脚体２１が側面から見てＺ状の位置関係になったとき、つまり、この実施例では腕体１１が胴体１の腹面方向に回動し脚体２１が胴体１の背面方向に回動したとき（図８及び図１２参照）に緊張するように設定されている。
【００４９】
図６〜図１３は、前記転回移動玩具の動作を示しており、ここでは、複数の水平段面のうち、最も高い第１段面からその次の第２段面への転回移動を示している。なお、ここでは便宜上、図６〜図１３のうち、前記動作補助糸３４が緊張するときの動作図である図８及び図１２だけに動作補助糸３４を示し、他の図、つまり前記動作補助糸３４が弛んでいるときの動作図では動作補助糸３４を省略している。
【００５０】
前記転回移動玩具を使用するときは、図６のように、この転回移動玩具を、上述した始動初期状態、つまり、胴体１を脚枢支部２０側の面である腹面を上に向けると共に水平状態よりも尻側から頭側に向かって下方に所定の角度で傾斜させて寝かせた仰向け状態にし、腕体１１と脚体２１とをそれぞれ自重により胴体１の下方に回動させた始動初期状態、つまり、腕体１１のストッパ当接部１８を腕体ストッパ１７の一端に当接させ、脚体２１側のストッパ当接部３３を脚体ストッパ３２に当接させた状態で、第１段面Ｂ１の上に、胴体１の頭側を第１段面Ｂ１の前端（第２段面Ｂ２側の端部）方向に向け、腕体１１の先端と脚体２１の主脚２２の先端とを前記第１段面Ｂ１に接地させて置く。
【００５１】
なお、この始動初期状態では、腕体１１の重心位置と脚体２１の重心位置はそれぞれ胴体１の腕枢支点の真下位置及び脚枢支点の真下位置よりも僅かに胴体尻部側にある。
【００５２】
このようにして第１段面Ｂ１上に転回移動玩具を置くと、胴体１の腕枢支点よりも頭側への重錘球７の転がり移動により胴体１の頭側が重くなり、胴体１が、先端が第１段面Ｂ１に接地している腕体１１の枢支点を中心として、さらに頭を下げる方向に自然に回動し始める。
【００５３】
このように胴体１が回動し始めると、脚体ストッパ３２により頭側への回動を阻止されている脚体２１が、胴体１の回動にともなって第１段面Ｂ１から引上げられ、図７のように胴体１と一体に回動する。
【００５４】
なお、脚体２１が第１段面Ｂ１から離れた後は、胴体１が左右の腕体１１だけで腕枢支点を支持される状態になるが、このときは、腕体１１が第１段面Ｂ１にフラットに当接している腕端板１３により自立状態に支えられているため、腕枢支点を中心とする胴体１の回動中に転倒したり第１段面Ｂ１から落下したりすることはない。
【００５５】
そして、胴体１が図７の倒立状態を越えて腹面（脚枢支部２０側の面）を下に向けたうつ伏せ状態に回動して行くと、その途中で動作補助糸３４が図８のように緊張し、脚体ストッパ３２により胴体１の頭側への回動を阻止された状態で胴体１と一体に回動してきた脚体２１が、前記胴体１の回動にともなって前記動作補助糸３４により引っ張られ、胴体１に対してその尻側に回動する。
【００５６】
また、前記胴体１がさらにうつ伏せ状態に回動し、前記動作補助糸３４により引っ張られて胴体１の上方に倒立した脚体２１の重心位置が、胴体１の脚枢支点の真上位置を越えて尻側に移動すると、脚体２１がその自重によって図９のように胴体尻部の外周を回って胴体１の下方に回動する。
【００５７】
このとき、脚体２１が脚体ストッパ３２により頭側への回動を阻止されて胴体１と一体に回動している間の胴体１及び脚体２１の回動は、胴体１及びその内部の重錘球７と脚体２１のトータルの重心位置が腕枢支点の真上位置を越えるまでは比較的ゆっくりした動作であるが、前記トータルの重心位置が腕枢支点の真上位置を越えると、胴体１及び脚体２１が急速に下方に回動すると共に、その途中で脚体２１が胴体尻部の外周を回って胴体１の下方に回動する。
【００５８】
また、胴体１内の重錘球７は、胴体１が水平なうつ伏せ状態になるまでは、胴体１の頭側の端部に留まっており、胴体１が水平なうつ伏せ状態を越えて尻下がり方向に回動するのにともなって、左右方向に蛇行した重錘球転動路４を蛇行しながらゆっくりと胴体１の尻側に転がり移動して行く。
【００５９】
そして、前記胴体１及び脚体２１の回動により玩具全体の重心が胴体１の腕枢支点よりも第１段面Ｂ１の前方に移動すると、その重心移動により、腕体１１が腕端板１３の第１段面Ｂ１の前端方向の端部を前記第１段面Ｂ１で支持された状態で第１段面Ｂ１の前方に回動し、胴体１及び脚体２１が回動しながら第２段面Ｂ上に降下して、胴体１がその腹面を第１段面Ｂ１の前端に向けた起立状態に近くなったときに、脚体２１の補助脚２３の足板２３ａが足先部から図１０のように第２段面Ｂ２に着地する。
【００６０】
このとき、前記補助脚２３は、足板２３ａの足先部が第２段面Ｂ２に着地した瞬間に、捩りばね２９の付勢力に抗して主脚２２の方向に回動して着地衝撃を吸収し、前記捩りばね２９の付勢力により再び所定の開き角の開脚状態に戻る。
【００６１】
そのため、前記補助脚２３の足板２３ａの足先部が第２段面Ｂ２に着地したときの衝撃により転倒したりバウンドして第２段面Ｂ２から落下したりすることはない。
【００６２】
前記補助脚２３の足板２３ａが足先部から第２段面Ｂ２に着地すると、脚体２１が前記足板２３ａの足先部の段面接地点を中心として回動して、この脚体２１の主脚２２の先端も第２段面Ｂ２に着地し、脚体２１が第２段面Ｂ２上に、補助脚２３の足板２３ａと主脚２２の先端との接地により自立する。
【００６３】
一方、胴体１は、図１１のように、第２段面Ｂ２上に自立した脚体２１により支持されて脚枢支点を中心としてさらに回動し、それにともなって腕体１１が、前記第１段面Ｂ１から離れ、腕体ストッパ１７の他端へのストッパ当接部１８の当接によりそれ以上の尻側への回動を阻止された状態で胴体１と一体に回動する。
【００６４】
このときも、脚体２１が補助脚２３と主脚２２により第２段面Ｂ２に自立状態に支えられているため、脚枢支点を中心とする胴体１の回動中に転倒したり第２段面Ｂ２から落下したりすることはない。
【００６５】
そして、胴体１がさらに回動して再び仰向け状態になると、前記動作補助糸３４が図１２のように再び緊張し、前記腕体ストッパ１７により胴体１の尻側への回動を阻止された状態で胴体１と一体に回動してきた腕体１１が、前記胴体１の回動にともなって前記動作補助糸３４により引っ張られ、胴体１に対してその頭側に回動する。
【００６６】
また、前記胴体１がさらに回動し、前記動作補助糸３４により引っ張られて胴体１の頭側に回動した腕体１１の重心位置が、胴体１の腕枢支点の真上位置を越えて頭側に移動すると、腕体１１がその自重により胴体頭部の外周を回って胴体１の下方に回動する。
【００６７】
胴体１の下方に回動した腕体１１は、前記腕体ストッパ１７の一端へのストッパ当接部１８の当接によりそれ以上の頭側への回動を阻止された状態で第２段面Ｂ２に着地し、その後に、図１３のように胴体１が水平状態よりも尻から頭側に向かって下方に所定の角度で傾斜した仰向け状態、つまり図６に示した第１段面Ｂ１での始動初期状態と同じ状態になって第２段面Ｂ２への転回移動を終了する。
【００６８】
このとき、胴体１内の重錘球７は、胴体１が水平な仰向け状態に回動するまでは胴体１の尻側にあり、胴体１が水平状態よりも尻から頭側に向かって下方に傾斜した仰向け状態になるのにともなって、左右方向に蛇行した重錘球転動路４を蛇行しながらゆっくりと胴体１の頭側に転がり移動する。
【００６９】
そして、前記重錘球７が胴体１の腕枢支点よりも頭側に転がり移動するまでの間は、第２段面Ｂ２上で前記始動初期状態と同じ状態で動作停止し、前記腕枢支点よりも頭側への重錘球７の転がり移動により胴体１の頭側が重くなったときに、次の第３段面（図示せず）への転回移動を開始する。
【００７０】
以下は上記動作の繰返しであり、回転移動玩具は、上記動作の繰返しにより各段毎に１転回しながら上段から下段に向かって移動して行く。
【００７１】
この転回移動玩具は、胴体１内の重錘球転動路４を胴体１の左右方向に蛇行させているため、胴体１の傾きにともなう重錘球７の転がり移動を遅くし、緩急のある興趣性に富んだ転回動作を行なうことができる。
【００７２】
この転回移動玩具において、胴体１内の重錘球転動路４は、連続した蛇行曲線状の転動路でもよいが、この実施例では、前記重錘球転動路４を、重錘球７の直径よりも大きい内幅を有する空間５と、前記空間５の左右の内側面からそれぞれ胴体長さ方向に沿って交互に突設された重錘球半径よりも小さい突出高さを有する複数の障壁板６ａ，６ｂとにより形成しているため、胴体１の傾きにともなう重錘球７の転がり移動をより遅くし、さらに緩急のある転回動作を行なうことができる。
【００７３】
さらに、この転回移動玩具は、腕体１１と脚体２１のそれぞれの長さを、胴体１をその腹面と背面のうちの脚枢支部２０側の面（上記実施例では腹面）を上に向けると共に水平状態よりも尻側から頭側に向かって下方に所定角度傾斜した寝かせ状態にし、前記腕体１１と脚体２１とをそれぞれ自重により胴体１の下方に所定角度回動させた始動初期状態において、前記腕体１１と脚体２１の両方の先端が略同じ高さにくるように設定したものであるため、上述したように、高低差をもった複数の水平段面からなる移動路を、各段毎に１転回しながら上段から下段に向かって移動することができる。
【００７４】
また、この転回移動玩具は、胴体１の頭側から腕枢支部１０側の面（上記実施例では背面）方向への腕体１１の回動限を始動初期状態に規制する腕体ストッパ１７と、前記胴体１の尻側から前記腕枢支部側の面方向への脚体２１の回動限を始動初期状態に規制する脚体ストッパ３２とを備えたものであるため、前記各段毎の転回動作を確実に行なわせることができる。
【００７５】
さらに、この転回移動玩具は、前記腕体１１を、基端部を腕枢支軸１４により胴体１の腕枢支部１０に枢支されて前記腕枢支軸１４を中心として回動する回動アーム１２と、この回動アーム１２の先端に設けられ、水平面Ａに接地した状態で前記回動アーム１２を自立状態に支える腕端板１３とにより構成し、前記脚体２１を、基端部を脚枢支軸２４により胴体１の脚枢支部２０に枢支されて前記脚枢支軸２４を中心として回動する主脚２２と、先端に足板２３ａを有し、基端部を前記主脚２２の中間部に脚枢支軸２４と平行な支軸２５により枢支され、主脚２２の回動面に沿った方向に鋭角の開き角で開脚する補助脚２３と、前記主脚２２に対する補助脚２３の開脚限を規定する開脚限規制手段２６と、補助脚を開脚方向に付勢するばね（上記実施例では捩りばね）２９とを具備し、水平面Ａへの補助脚２３の足板２３ａと主脚２２の先端との接地により自立する構成としているため、各段毎に１転回しながら上段から下段に向かって移動する動作を、途中で転倒したり落下したりすることなく安全に行なうことができる。
【００７６】
なお、上記実施例では、胴体１内の重錘球転動路４を、空間５の左右の内側面から複数の障壁板６ａ，６ｂを交互に突設して形成しているが、重錘球転動路は、連続した蛇行曲線状の転動路としてもよい。
【００７７】
また、上記実施例の転回移動玩具は、胴体１の背面方向に転回するものであるが、上記実施例と逆に、胴体１の腹面側に腕枢支部１０を設け、前記胴体１の背面側に脚枢支部２０を設けて、腹面方向に転回するようにしてもよい。
【００７８】
さらに、この発明は、上述した実施例の転回移動人形に限らず、例えば動物の胴部を模した胴部に左右２本の腕体（前脚体）と左右２本の脚体（後脚体）とを枢支した転回移動玩具にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の一実施例を示す転回移動玩具の始動初期状態の外観斜視図。
【図２】前記転回移動玩具の始動初期状態の一部切開側面図。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図。
【図４】前記転回移動玩具の起立回動状態における断面図。
【図５】前記転回移動玩具の起立回動状態における背面図。
【図６】前記転回移動玩具の動作を示す第１段面上に置いた始動初期状態図。
【図７】第１段面上での回動状態図。
【図８】第１段面上での回動状態図。
【図９】第１段面上での回動状態図。
【図１０】第１段面から第２段面への降下状態図。
【図１１】第２段面への着地状態図。
【図１２】第２段面上での回動状態図。
【図１３】第２段面への転回移動終了状態図。
【符号の説明】
【００８０】
１…胴体、４…重錘球転動路、５…空間、６ａ，６ｂ…障壁板、７…重錘球、１０…腕枢支部、１１…腕体、１２…回動アーム、１３…腕端板、１４…腕枢支軸、１７…腕体ストッパ、１８…ストッパ当接部、２０…脚枢支部、２１…脚体、２２…主脚、２３…補助脚、２３ａ…足板、２５…支軸、２６…開脚限規制手段、２９…捩りばね、３２…脚体ストッパ、３３…ストッパ当接部、３４…動作補助糸、３５…糸ガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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