(57)【要約】【課題】１層目記録層と２層目記録層のトラッキング特性が互いに逆である光ディスクに情報信号を記録する光ディスク装置では、フォーカス制御が乱れた場合に、現在記録している記録層と異なる他の記録層に対して誤記録或いは誤消去するおそれがある。【解決手段】  記録中にウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２によりビットブロック同期監視及び復号状態監視を行い、ウォブル信号のＭＳＫマークの検出が比較的長期間にわたり良好に動作していないことを判別したときは、１層目記録層への記録中に２層目記録層に（又はその逆に）光ビームの焦点が移動したものと判断し、光ビームのパワーを記録用のレベルから再生用のレベルまで低下させることで、異なる記録層に誤って記録し続けるという不具合を無くす。更に、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号を反転させてトラッキングを追従させて再生信号からアドレス情報を得る。【選択図】            図１
2006228313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層が積層されており、各記録層には平面から見た時にグルーブトラックとランドとが交互に半径方向に形成され、かつ、予め定めた変調方式によって各記録層のアドレスに係る情報が変調されて重畳されているウォブル信号に応じた形状に前記グルーブトラックが蛇行形成されると共に、前記複数の記録層のうち一つの記録層と別の記録層のトラッキング特性が互いに異なる光ディスクの、前記グルーブトラックに情報を記録する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの片面側から光ビームを集光して照射する照射手段と、
前記照射手段により前記光ディスクに照射する前記光ビームの強度を可変制御する光強度制御手段と、
前記照射手段により前記光ディスクに前記光ビームを照射することにより前記光ディスクから反射される反射光を光電変換し、光電変換して得た信号から前記ウォブル信号を再生し、その再生ウォブル信号を復調するウォブル信号再生・復調手段と、
前記ウォブル信号再生・復調手段の出力信号の異常を監視する監視手段と、
前記複数の記録層のうち任意の一の記録層に情報を記録している時に、前記監視手段から出力された異常検出信号が入力されたときは、前記光強度制御手段を制御して前記光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させる管理手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記反射光を光電変換して得た信号からトラッキング誤差信号を生成すると共に、そのトラッキング誤差信号の極性が、外部制御信号により前記複数の記録層のうち記録する記録層のトラッキング特性に対応した極性に切り替えられるトラッキング誤差信号検出手段と、
前記トラッキング誤差信号に基づいて、前記グルーブトラック上をトレースするように前記照射手段からの前記光ビームの集光位置を制御するトラッキング制御手段と
を更に有し、前記管理手段は、前記異常検出信号が入力されたときは、前記光強度制御手段を制御して前記光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させた後、前記トラッキング誤差信号検出手段に前記外部制御信号を供給して前記トラッキング誤差信号の極性を切り替えて、前記光ディスク上のアドレスにかかる情報を再生させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記反射光を光電変換して得た信号からトラッキング誤差信号を生成すると共に、そのトラッキング誤差信号の極性が、外部制御信号により前記複数の記録層のうち記録する記録層のトラッキング特性に対応した極性に切り替えられるトラッキング誤差信号検出手段と、
前記トラッキング誤差信号に基づいて、前記グルーブトラック上をトレースするように前記照射手段からの前記光ビームの集光位置を制御するトラッキング制御手段と、
前記反射光を光電変換して得た信号から前記複数の記録層のうち記録する記録層に対する前記光ビームの焦点位置に対応したフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号検出手段と、
前記フォーカス誤差信号に基づいて、前記グルーブトラック上に前記光ビームの焦点が一致するように前記照射手段からの前記光ビームを集光させる対物レンズ位置を制御するフォーカス制御手段と、
前記フォーカス誤差信号に替えて、前記対物レンズ位置を前記複数の記録層の記録時における移動範囲内を強制的に移動させ、このとき前記フォーカス誤差信号検出手段から得られる信号に基づいて、前記光ディスクの前記複数の記録層の位置を判別する層移動制御手段と、
前記層移動制御手段からの信号と前記フォーカス誤差信号検出手段からのフォーカス誤差信号の一方を選択する選択手段と
を更に有し、前記管理手段は、前記異常検出信号が入力されたときは、前記光強度制御手段を制御して前記光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させた後、前記選択手段により前記層移動制御手段からの信号を選択させて前記層移動制御手段により前記光ディスクの前記複数の記録層の位置を判別させると共に、前記層移動制御手段により制御した前記対物レンズの位置に対応した記録層のトラッキング特性に合致するように前記トラッキング誤差信号検出手段が生成する前記トラッキング誤差信号の極性を設定し、かつ、前記選択手段により前記フォーカス誤差信号を選択させ、前記反射光を光電変換して得た信号から前記光ディスク上のアドレス情報を再生することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
複数の記録層が積層されており、各記録層には平面から見た時にグルーブトラックとランドとが交互に半径方向に形成され、かつ、予め定めた変調方式によって各記録層のアドレスに係る情報が変調されて重畳されているウォブル信号に応じた形状に前記グルーブトラックが蛇行形成された第１及び第２の光ディスクのうち、前記第１の光ディスクは前記複数の記録層のうち一つの記録層と別の記録層のトラッキング特性が互いに異なり、かつ、そのトラッキング特性の情報が予め記録されており、前記第２の光ディスクは前記複数の記録層の各トラッキング特性が同一であり、かつ、そのトラッキング特性の情報が予め記録されており、前記第１又は第２の光ディスクの前記グルーブトラックに情報を記録する光ディスク装置であって、
前記第１又は第２の光ディスクの片面側から光ビームを集光して照射する照射手段と、
前記照射手段により前記第１又は第２の光ディスクに照射する前記光ビームの強度を可変制御する光強度制御手段と、
前記照射手段により前記第１又は第２の光ディスクに前記光ビームを照射することにより前記第１又は第２の光ディスクから反射される反射光を光電変換し、光電変換して得た信号から前記ウォブル信号を再生し、その再生ウォブル信号を復調するウォブル信号再生・復調手段と、
前記ウォブル信号再生・復調手段の出力信号の異常を監視する監視手段と、
前記反射光を光電変換して得た信号から前記トラッキング特性の情報を再生し保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されている前記トラッキング特性の情報により前記第１の光ディスクに対して情報を記録していることを検出し、かつ、前記監視手段から出力された異常検出信号が入力されたときは、前記光強度制御手段を制御して前記光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させる管理手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記反射光を光電変換して得た信号からトラッキング誤差信号を生成すると共に、そのトラッキング誤差信号の極性が、外部制御信号により前記複数の記録層のうち記録する記録層のトラッキング特性に対応した極性に切り替えられるトラッキング誤差信号検出手段と、
前記トラッキング誤差信号に基づいて、前記グルーブトラック上をトレースするように前記照射手段からの前記光ビームの集光位置を制御するトラッキング制御手段と
を更に有し、前記管理手段は、前記異常検出信号が入力されたときは、前記光強度制御手段を制御して前記光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させた後、前記保持手段に保持されている前記トラッキング特性の情報が前記第１の光ディスクであることを検出したときは、前記トラッキング誤差信号検出手段に前記外部制御信号を供給して前記トラッキング誤差信号の極性を切り替えて、前記光ディスク上のアドレスにかかる情報を再生させることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に係り、特に複数の記録層が積層され、周回状に形成されたランドとグルーブのうち、グルーブが記録トラックとされ、当該トラックがウォブル信号に応じた形状に蛇行形成されている光ディスク上に対してデータの記録及び／又は再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ディジタル多用途ディスク（ＤＶＤ；Digital Versatile Disc）に代表される、高密度光ディスクの開発、製品化が活発に行われている。また、再生専用ディスクのみならず、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の記録可能な光ディスクも開発、製品化が行われている。また、ＤＶＤよりもさらに大容量のディスクとして、ブルーレイ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ）ディスクの開発、製品化も行われている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
このＢｌｕ−ｒａｙディスクと呼ばれる光ディスクの概要について説明する。ディスクの記録層はディスク平面から見て渦巻状に記録トラックとなるグルーブが形成され、グルーブとグルーブの間はランドが形成される。グルーブの側壁はウォブル信号に応じた形状に蛇行形成されている。このウォブル信号には、その記録位置における記録トラックのアドレス情報（物理アドレスやその他の付加情報等）が２つの変調方式で変調されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
２つの変調方式の１つはＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調方式で、もう一つは、ＨＭＷ（HarMonic Wave）変調方式である。ＨＭＷ変調方式は、正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、被変調データの符号に応じて当該高調波信号の極性を変化させることによってディジタル符号を変調する方式である。これにより、例えば、図７に示すように、所定周波数の正弦波の基準キャリア信号波形が所定周期連続したブロックを構成し、このブロック内に、ＭＳＫ変調されたアドレス情報が挿入されるＭＳＫ変調部と、ＨＭＷ変調されたアドレス情報が挿入されるＨＭＷ変調部とを設けたウォブル信号を生成する。
【０００５】
また、ＭＳＫ変調で用いられる２つの正弦波のキャリア信号のうちの一方のキャリア信号と、ＨＭＷ変調のキャリア信号とを、上記の基準キャリア信号としている。また、ＭＳＫ変調部とＨＭＷ変調部とは、それぞれブロック内の異なる位置に配置し、ＭＳＫ変調部とＨＭＷ変調部との間には、１周期以上の基準キャリア信号が配置されるものとしている。
【０００６】
なお、データの変調がされておらず、基準キャリア信号の周波数成分だけが現れる部分を以下モノトーンウォブルと呼ぶ。また、基準キャリア信号の１周期を１ウォブル周期と呼ぶ。また、基準キャリア信号の周波数は、光ディスク１の内周から外周まで一定であり、レーザスポットが記録トラックに沿って移動する際の線速度との関係に応じて定まる。
【０００７】
上記のＭＳＫ変調で用いられる周波数の信号と、ＨＭＷ変調で用いる高周波信号とは互いに干渉をしない関係にあるので、それぞれの検出の際に相手の変調成分に影響されない。そのため、２つの変調方式で記録されたそれぞれのアドレス情報を、確実に検出することが可能となる。また、ＭＳＫ変調とＨＭＷ変調とをウォブル信号内の異なる部分に行い、さらに、両者の間に少なくとも１周期のモノトーンウォブルを含めることによって、より正確にディスク製造をすることができ、また、確実にアドレスの復調を行うことができる。
【０００８】
この光ディスクの記録再生データとアドレスの関係は、図８に示すように、１つの記録再生クラスタ（ＲＵＢ；Recording Unit Block）の４９８フレームを、ウォブルとして記録された３つのアドレスユニット（ＡＤＩＰ＿１，ＡＤＩＰ＿２，ＡＤＩＰ＿３）により管理する。すなわち、この３つのアドレスユニットに対して、１つのＲＵＢを記録する。なお、各フレームは、相変化の１９３２ビットからなる。また、１つのアドレスユニットは、８ビットのシンクパートと７５ビットのデータパートとの合計８３ビットで構成される。
【０００９】
また、プリグルーブに記録するウォブル信号の基準キャリア信号を、コサイン信号（ｃｏｓ（ωｔ））とし、ウォブル信号の１ビットを、この基準キャリア信号の５６周期分で構成する。従って、基準キャリア信号の１周期（１ウォブル周期）の長さが、相変化の１チャネル長の６９倍となる。１ビットを構成する基準キャリア信号の５６周期分は、ビットブロックと呼ばれる。
【００１０】
上記のデータパートはアドレス情報の実データが格納されている部分であり、各々５ビットの１５個のＡＤＩＰブロックからなる。各ＡＤＩＰブロックは、１ビットのモノトーンビットと４ビットのＡＤＩＰビットからなる。モノトーンビットの信号波形は、図９（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークＢＭとなっており、ビット同期マークＢＭ以後の４〜５６ウォブル目までがモノトーンウォブル（基準キャリア信号（ｃｏｓ（ωｔ））の信号波形）となっている。
【００１１】
ビット同期マークＢＭは、ビットブロックの先頭を識別するための所定の符号パターンの被変調データをＭＳＫ変調して生成した信号波形である。１ビット分（２ウォブル周期分）“１”とされた被変調データをＭＳＫ変調して得られる信号波形が、ビット同期マークＢＭとして記録されている。つまり、このビット同期マークＢＭは、ウォブル周期単位で、“ｃｏｓ（１.５ωｔ），−ｃｏｓ（ωｔ），−ｃｏｓ（１.５ωｔ）”と連続する信号波形となる。
【００１２】
従って、モノトーンビットは、図９（Ｂ）に示すように、“１００００・・・・００”というような被変調データ（符号長が２ウォブル周期）を生成し、これをＭＳＫ変調すれば生成することができる。
【００１３】
ＡＤＩＰビットは、実データの１ビットを表しており、その符号内容で信号波形が変わる。ＡＤＩＰビットが表す符号内容が“１”である場合には、図１０（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークＢＭとなり、１３〜１５ウォブル目がＭＳＫ変調マークＭＭとなり、１９〜５５ウォブル目が基準キャリア信号（ｃｏｓ（ωｔ））にｓｉｎ（２ωｔ）が加算されたＨＭＷ“１”の変調部となり、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。
【００１４】
すなわち、符号内容が“１”を表すＡＤＩＰビットは、図１０（Ｂ）に示すように“１０００００１００・・・・００”というような被変調データ（符号長が２ウォブル周期）を生成してこれをＭＳＫ変調するとともに、図１０（Ｃ）に示すようにＭＳＫ変調した後の信号波形の１９〜５５ウォブル目に振幅が−１２ｄＢのｓｉｎ（２ωｔ）を加算すれば、生成することができる。
【００１５】
ＡＤＩＰビットが表す符号内容が“０”である場合には、図１１（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークＢＭとなり、１５〜１７ウォブル目がＭＳＫ変調マークＭＭとなり、１９〜５５ウォブル目が基準キャリア信号（ｃｏｓ（ωｔ））に−ｓｉｎ（２ωｔ）が加算されたＨＭＷ“０”の変調部となり、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。
【００１６】
すなわち、符号内容が“０”を表すＡＤＩＰビットは、図１１（Ｂ）に示すように“１００００００１０・・・・００”というような被変調データ（符号長が２ウォブル周期）を生成してこれをＭＳＫ変調するとともに、図１１（Ｃ）に示すようにＭＳＫ変調した後の信号波形の１９〜５５ウォブル目に振幅が−１２ｄＢの−ｓｉｎ（２ωｔ）を加算すれば、生成することができる。
【００１７】
以上のようにＡＤＩＰビットは、ＭＳＫ変調マークＭＭの挿入位置に応じて、そのビット内容が区別されている。つまり、１３〜１５ウォブル目にＭＳＫ変調マークＭＭが挿入されていればビット“１”を表し、１５〜１７ウォブル目にＭＳＫ変調マークＭＭが挿入されていればビット“０”を表している。また、さらにＡＤＩＰビットは、ＭＳＫ変調マークＭＭの挿入位置で表したビット内容と同一のビット内容を、ＨＭＷ変調で表している。従って、このＡＤＩＰビットは、異なる２つの変調方式で同一のビット内容を表すこととなるので、確実にデータのデコードを行うことができる。
【００１８】
なお、アドレス情報は、多層記録をした場合の層番号と、ＲＵＢのアドレスを示すＲＵＢ情報と、ＲＵＢ内におけるアドレスユニットの番号を示すアドレスナンバ情報と、記録条件が記述されている付加情報と、パリティ情報とから構成されている。
【００１９】
ところで、Ｂｌｕ−Ｒａｙでは、片面２層の記録層を持つＢｌｕ−Ｒａｙディスクの開発が進められている。片面２層Ｂｌｕ−Ｒａｙディスクの断面図を図１２、図１３に示す。図１２の片面２層Ｂｌｕ−Ｒａｙディスクは、透明基板１にグルーブと呼ばれる下に凸な形状の溝部を形成し、その上に１層目の記録層２、保護層３を積層する。また、保護層３の上面にはグルーブと呼ばれる下に凸な形状の溝部を形成した２層目の記録層４を積層し、更にその上に保護層５、反射層６、保護層７の順に積層し、その後、保護層７の上面に接着層８により透明基板９と貼り合わせて製造される。
【００２０】
上記の１層目記録層２及び２層目記録層４の各グルーブは、光ディスクの表面から見て渦巻き状に形成され、記録トラックとなる部分である。また、このグルーブは、前述したように記録用クロック信号を生成するための基準となるように遥動（ウォブリング）されている。光ディスク装置は、このウォブリングからウォブル信号を抽出し、ウォブル信号に同期したクロックを生成する。また、ウォブルの正弦波状の波形を特定位置でＭＳＫ変調することで、ディスク上の記録位置のアドレス情報及び付加情報を埋め込んでいる。この埋め込まれた情報はＡＤＩＰと呼ばれることは前述した通りである。
【００２１】
図１２の片面２層Ｂｌｕ−Ｒａｙディスクでは、１層目記録層２に対する記録／再生時には、ディスクの下側に配置された対物レンズ１０により１層目記録層２のグルーブにレーザ光がａで示すように集光され、２層目記録層４に対する記録／再生時には、対物レンズ１０により２層目記録層４のグルーブにレーザ光がｂで示すように集光される。
【００２２】
一方、図１３は、図１２とは別の製法で製造される片面２層Ｂｌｕ−ｒａｙディスクの断面図を示す。図１３において、透明基板１１にグルーブと呼ばれる下に凸な形状の溝部を形成し、その上に１層目の記録層１２、保護層１３を積層する。一方、これとは別に透明基板１４にグルーブと呼ばれる下に凸な形状の溝部を形成し、その上に反射層１５、保護層１６、２層目の記録層１７、保護層１８を積層する。しかる後に、１層目記録層１２等が積層された透明基板１１と、２層目記録層１７等が積層された透明基板１４とを、互いに保護層１３及び１８を対向させて接着層１９で貼り合せることでディスクを製造する。
【００２３】
この図１３に示すＢｌｕ−Ｒａｙディスクも図１２に示したＢｌｕ−ｒａｙディスクと同様に、グルーブは光ディスクの表面から見て渦巻き状に形成されると共に、グルーブの縁（トラック溝の側壁）がウォブリングするように形成されており、また、ウォブルの正弦波状の波形を特定位置でＭＳＫ変調することで、ディスク上の記録位置のアドレス情報及び付加情報を埋め込んでいる。
【００２４】
図１３の片面２層Ｂｌｕ−Ｒａｙディスクでは、１層目記録層１２に対する記録／再生時には、ディスクの下側に配置された対物レンズ１０により１層目記録層１２のグルーブにレーザ光がｃで示すように集光され、２層目記録層１７に対する記録／再生時には、対物レンズ１０により２層目記録層１７のグルーブにレーザ光がｄで示すように集光される。なお、図１２及び図１３では対物レンズ１０の位置は固定で図示しているが、実際には、２層目記録層４、１７の記録／再生時には、１層目記録層２、１２の記録／再生時よりもディスク側に移動される。
【００２５】
ここで、図１２及び図１３にそれぞれ示した片面２層のＢｌｕ−ｒａｙディスクを比較すると、図１２の片面２層のＢｌｕ−ｒａｙディスクでは、１層目記録層２及び２層目記録層４が共にグルーブが下に凸の形状であり、ユーザーデータはこのグルーブに記録される。一方、図１３の片面２層のＢｌｕ−ｒａｙディスクでは、１層目記録層１２は、グルーブが下に凸な形状であるのに対し、２層目記録層１７は貼り合わせの結果として、グルーブが上に凸な形状であり、ユーザーデータはこれらのグルーブに記録される。
【００２６】
ところで、光ディスク装置では、記録再生時に光ビームがグルーブの中心線に沿って移動するように、光ビームの位置を調整するトラッキング制御装置が必要となる。このトラッキング制御装置としては、プッシュプル方式のトラッキング制御装置が用いられる。このプッシュプル方式のトラッキング制御装置は、２分割光検出器からの２個の光検出信号が減算されることによって算出されるトラッキングエラー信号（Ｔｅ）に基づいてトラッキングを遂行する。
【００２７】
図１４は光ディスクのランド・グルーブの形状と、上記のトラッキングエラー信号（Ｔｅ）との関係の一例を示す。図１４（Ｃ）は、図１２に示したディスクの１層目記録層２と２層目記録層４、および図１３に示したディスクの１層目記録層１２の断面形状を模式的に示す。いずれも、グルーブは下に凸な形状であり、この記録層に対する記録再生時のトラッキングエラー信号（Ｔｅ）は、図１４（Ｄ）に示す波形になる。すなわち、光ビームがグルーブの中心にある場合に０であり、光ビームが内周側に移動すると正の、外周側に移動すると負の値となる。
【００２８】
一方、図１３に示した２層目記録層１７の断面形状は、図１４（Ａ）に模式的に示すように、グルーブは上に凸な形状となり、この２層目記録層１７の記録再生時のトラッキングエラー信号（Ｔｅ）は、図１４（Ｂ）に示す波形になる。すなわち、光ビームがグルーブの中心にある場合に０であり、光ビームが内周側に移動すると負の、外周側に移動すると正の値となる。
【００２９】
以上のように、図１３の片面２層Ｂｌｕ−ｒａｙディスクでは２層目記録層１７に対するトラッキング特性は、他の記録層に対する記録再生時とは逆のトラッキング特性となっており、これを光ディスク装置が認識できるように、片面２層Ｂｌｕ−ｒａｙディスクにはフラグが記録されている。具体的には、ＡＤＩＰに格納される付加情報の一部として、１層目記録層と２層目記録層のトラッキング特性が互いに同じかあるいは逆であるかどうかを示すフラグが記録されている（例えば、非特許文献２参照）。
【００３０】
このような片面２層Ｂｌｕ−ｒａｙディスクに情報を記録再生可能な光ディスク装置が従来より知られている（例えば、特許文献２参照）。図１５はこの特許文献２記載の従来の光ディスク装置のフォーカス制御系及びトラッキング制御系の一例の概略構成のブロック図を示す。図１５において、複数の記録層が積層された光ディスク２１はモータ２２により回転され、光ピックアップ２３からのレーザ光が照射されて記録又は再生される。
【００３１】
ここで、光ディスク２１の記録層に信号を記録する場合、まずフォーカス制御系によって光ピックアップ２３から出射される光ビームの焦点を光ディスク２１の記録層上に追従させる。これは、光ディスク２１からの反射光を受光した光ピックアップ２３から出力される信号に基づいて、フォーカス誤差信号検出手段２４により光ビームの焦点と光ディスク２１の記録層の相対変位を検出し、この相対変位に対してフォーカス制御手段２５で位相補償や低域補償などのフィルタ処理を行い、その出力を選択手段２６で選択し、駆動手段２７によってフォーカスアクチュエータ２８を駆動して光ピックアップ２３内の対物レンズを光ディスクの表面に対して垂直方向に変位させることにより実現される。
【００３２】
次に、トラッキング制御系によって光ビームの焦点を光ディスク２１の記録層上のトラックに追従させる。これは、光ディスク２１からの反射光を受光した光ピックアップ２３から出力される信号に基づいて、トラッキング誤差信号検出手段２９により光ビームの焦点と光ディスク２１の記録層上のトラックとの相対変位を検出し、この相対変位に対してトラッキング制御手段３０で位相補償や低域補償などのフィルタ処理を行い、駆動手段３１でトラッキングアクチュエータ３２を駆動して、光ピックアップ２３内の対物レンズを光ディスク２１の記録層に対するスポットがラジアル方向に移動するように変位させることにより実現される。
【００３３】
更に、光強度制御手段３３は、光ピックアップ２３から光強度モニタ信号を入力し、これを予め設定された値と比較して光ピックアップ２３内の半導体レーザを駆動することにより、光ディスク２１の記録層に信号を記録するのに必要な光ビーム強度に制御する。
【００３４】
一般に、光ディスクへの信号の記録再生においては、比較的弱い光強度で再生を行い、それよりも充分に強い光強度で記録を行う。記録動作中に外乱振動や光ディスクの物理的な欠陥（記録面や保護層表面の欠陥、キズ、ゴミの付着等）の影響でトラッキング制御が外れ、光ビームの焦点が本来記録すべきトラックを外れると、既に記録済みの領域の記録層の温度が上昇し、データを誤記録或いは誤消去してしまうおそれがあり、システムとして重大な問題となる可能性がある。
【００３５】
そのため、従来の光ディスク装置では、記録動作中にトラッキング制御の追従誤差をトラッキング監視手段３４により常時監視し、追従誤差が所定値を越えた場合、光強度を光ディスク２１に記録できない強度（通常は、再生する場合の強度）まで低下させている。これについて、以下図１６及び図１７を用いて説明する。
【００３６】
図１６（Ａ）は光ピックアップ２３側から光ディスク２１を見たときの、光ディスク２１の記録層部分の拡大斜視図で、記録層のグルーブ上の光スポットＢＳと、グルーブによるトラックとの相対位置関係に基づき、同図（Ｂ）に示すようなＳ字状のトラッキング誤差信号がトラッキング誤差信号検出手段２９により得られる。光スポットＢＭがトラックに正確に追従していれば、トラッキング誤差信号のレベルはほぼ「０」である。
【００３７】
図１７（Ａ）の期間Ｔ１がこれに相当する。外乱振動などの影響によりトラッキング制御が外れると、図１７（Ａ）の期間Ｔ２に示すように、トラッキング誤差信号が増加し、トラックを横断する毎にＳ字状のトラッキング誤差信号が繰り返し発生する。そこで、トラッキング監視手段３４は、トラッキング制御信号を図１７（Ａ）に示すように所定のしきい値ｔｈ１と比較し、ｔｈ１を越えた場合はトラッキング制御が外れた（或いは、トラッキング追従誤差が増加したので外れる危険性がある）と判断し、図１７（Ｂ）に示すローレベルの光強度低下指令信号を発生して光強度制御手段３３に供給する。これにより、光強度制御手段３３は光ピックアップ２３から光ディスク２１へ出射する光ビームの強度を再生用のレベルまで低下させる。
【００３８】
次に、フォーカス誤差信号について説明する。図１８は２層の記録層を有する光ディスクの断面構造の一部と、それに対する光ビームの焦点位置及びフォーカス誤差信号との関係を示す模式図である。図１８（Ａ）に示すように、１層目記録層４１と２層目記録層４２とが距離Ｌだけ離間して形成された光ディスクに対して、対物レンズが４０ａで示す位置にあり、１層目記録層４１に光スポットを形成しているときには、図１８（Ｂ）に４３で示すフォーカス誤差信号が得られる。
【００３９】
一方、図１８（Ａ）に４０ｂで示す位置に対物レンズがあり、２層目記録層４２に光スポットを形成しているときには、図１８（Ｂ）に４４で示すフォーカス誤差信号が得られる。なお、１層目記録層４１は、２層目記録層４２を記録／再生する場合に光ビームをある程度透過させる必要があるため、２層目の記録層４２に比べて反射率を低くするのが通常であり、そのため１層目記録層４１を通過する場合のフォーカス誤差信号４３の振幅はフォーカス誤差信号４４に比べて若干小さくなる。
【００４０】
図１９は光ビームのスポットを現在追従している一層目記録層４１から２層目記録層４２に移動させる場合の、フォーカス誤差信号とフォーカス駆動信号の波形を示す。図１９（Ｂ）に示すフォーカス駆動信号によりフォーカスアクチュエータ２８が駆動されて、対物レンズ位置を制御するが、１層目記録層４１から２層目記録層４２へ移動する際には、選択手段２６が図１５に示す層移動制御手段３５の出力を選択して、フォーカス制御ループを開き、かつ、図１９（Ｂ）に示す正極性の加速パルス波形のフォーカス駆動信号を駆動手段２７に供給し、対物レンズを図１８（Ａ）に４０ａで示す位置から４０ｂで示す位置の方向へ移動させる。
【００４１】
対物レンズが４０ｂで示す近傍位置にまで来ると、フォーカス誤差信号が図１９（Ａ）に示すように、しきい値ｔｈ２以下のレベルになるので、層移動制御手段３５はこのしきい値ｔｈ２以下のレベルになったことを検出して図１９（Ｂ）に示す負極性の減速パルス波形のフォーカス駆動信号を駆動手段２７に供給して、対物レンズの移動速度を減速させる。そして、選択手段２６がフォーカス制御手段２５の出力フォーカス制御信号を選択することでフォーカス制御ループを閉じる。
【００４２】
これにより、図１９（Ａ）に示すように、フォーカス誤差信号は１層目記録層４１から２層目記録層４２へ移動する期間Ｔ２では、振幅が大きく変化するが、１層目記録層４１に追従している期間Ｔ１と、２層目記録層４２に追従している期間Ｔ３では、フォーカス制御により小振幅となる。
【００４３】
以上の動作により、光ビームの焦点が目標トラックから外れる前に、光ビームの強度を再生用の強度まで低下させ、外乱振動やディスク上の物理的な欠陥でトラッキング制御が外れた場合にも、隣接する他のトラックに誤ってデータを記録したり、誤ってデータを消去することを防止している。
【００４４】
【非特許文献１】奥万寿男他,「次世代光ディスク技術を徹底解剖する  Blu-ray Discが目指すもの」,日経エレクトロニクス,日経ＢＰ社,2003年3月31日,no.844,pp.135-150
【非特許文献２】System DESCRIPTION Blu-Ray Disc Recordable Format Part１ Basic Format Specifications
【特許文献１】特開２００３−１２３２６７号公報
【特許文献２】特開２００１−１７６０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４５】
ところで、複数の記録層が積層された光ディスクに信号を記録する光ディスク装置では、外乱振動や光ディスクの物理的欠陥によってフォーカス制御が乱れた場合に、現在記録している記録層と異なる他の記録層に対して誤記録或いは誤消去するおそれがあるという課題があることが指摘されている。そこで、特許文献２記載の従来の光ディスク装置では、フォーカス誤差信号を監視するか、反射光量を監視するか、光ビームの焦点が他の記録層に移動したことを検出することにより、光ビームの強度を記録時より低下させる手段を有する。
【００４６】
また、上記の特許文献２には、フォーカス制御が乱れて光ビームの焦点が第１の記録層から外れた後、比較的短時間の間に、第２の記録層にフォーカス制御が引き込む場合があり得ること、その場合一時的にフォーカス制御が乱れるが、結果的に再びフォーカス制御が正常な状態に戻るためにフォーカス誤差信号や反射光量の監視では、一時的なフォーカス制御の乱れを見逃すことがあり得ることが述べられている。そして、これを防止するために、光ビームの焦点が追従している記録層が、本来記録すべき記録層から移動したことを検出するとし、その具体的方法として、アドレス検出手段によって光ディスク上に記録されたアドレスを検出し、このアドレスに基づいて、層移動制御手段で、現在どちらの層にいるか判別する方法と、層によって異なる反射光量を起動時に学習しておき、反射光量の振幅によって層の判別を行う方法が述べられている。
【００４７】
しかしながら、記録中は反射光量の振幅が記録パワーに依存して変動するために、反射光量の振幅によって層の判別を行うのは必ずしも容易ではない。また、アドレス検出手段によって光ディスク上に記録されているアドレスを検出し、このアドレスに基づいて、現在どちらの層にいるか判別する方法は、図１３の断面図で表される、１層目記録層１２と２層目記録層１７のトラッキング特性が互いに逆である光ディスクには適用できない。適用できない理由を以下に説明する。
【００４８】
今、１層目記録層１２と２層目記録層１７のトラッキング特性が互いに逆である光ディスクの２層目記録層１７に情報信号を記録中であるものとする。２層目記録層１７は図１４（Ａ）に示すように、グルーブは上に凸な形状となっている。図１４（Ｂ）に示すように、グルーブトラックの中心にトラッキングするためには、図１５のトラッキング制御手段３０は、トラッキング誤差信号Ｔｅが光ピックアップ２３を外周側に移動すると正になり、内周側に移動すると負になるような場所をトレースするように光ピックアップ２３を制御する。
【００４９】
この状態で、なんらかの理由で１層目記録層１２に光ビームの焦点が移動したものとする。光ディスク装置がフォーカス誤差信号や反射光量の監視による検出を見逃した場合、１層目記録層１２に光ビームの焦点が移動しているにも拘らず、光ディスク装置は２層目記録層１７に記録中であると判断している。しかし、１層目記録層１２のグルーブは、図１４（Ｃ）に示すように下に凸な形状であり、本来は、図１４（Ｄ）に示すように、トラッキング制御手段３０は、トラッキング誤差信号Ｔｅが光ピックアップ２３を外周側に移動すると負になり、内周側に移動すると正になるような場所をトレースするように制御すべきである。
【００５０】
ところが、２層目記録層１７を記録中であると判断しているので、トラッキング制御手段３０は、トラッキング誤差信号Ｔｅが光ピックアップ２３を外周側に移動すると正になり、内周側に移動すると負になるような場所をトレースするように光ピックアップ２３を制御してしまう。従って、光ビームは１層目記録層１２のランドをトレースしてしまう。
【００５１】
この場合、ウォブル信号を特定位置でＭＳＫ変調することで埋め込んでいるＡＤＩＰ信号を再生することができず、すなわち、ディスク内のアドレス情報及び付加情報を読み取ることはできない。従って、ディスク上に記録されたアドレス情報を検出し、このアドレスに基づいて、現在どちらの層にいるか判別する方法は適用できない。
【００５２】
図２０は光ビームが光ディスクのグルーブをトレースしている場合と、ランドをトレースしている場合の再生ウォブル信号の様子を示す。図２０（Ａ）は、ディスク面を上から見た時の一部を示したものである。光ビームは、ディスク面に対して上から照射されており、図のＢ１またはＢ２がビームスポットの形状を示す。図中の矢印の方向にトレースしていく。図中のＧ１およびＧ２がグルーブ、Ｌ１がランドである。グルーブＧ１は、その両側のランドに対して凸状になっており、そのエッジがｅ１とｅ２である。同様にグルーブＧ２は、その両側のランドに対して凸状になっており、そのエッジがｅ３とｅ４である。
【００５３】
図２０（Ｂ）は、光ビームのスポットが同図（Ａ）にＢ１で示すように、グルーブ（ここではＧ１）の中心をトレースしている場合の再生ウォブル信号波形を示す。また、図２０（Ｃ）は、光ビームのスポットが同図（Ａ）にＢ２で示すように、ランド（ここではＬ１）の中心をトレースしている場合の再生ウォブル信号波形を示す。
【００５４】
再生ウォブル信号は、いわゆるプッシュプル法と呼ばれる、光スポットの両側のエッジからの反射光の差信号を検出する方法を用いて生成される。光ビームのスポットが図２０（Ａ）にＢ１で示すようにグルーブＧ１の中心をトレースしている場合、その両側のエッジｅ１、ｅ２は、同一位相の正弦波でかつ同じ特定の位置でＭＳＫ変調された形状となっている。従って、その差信号から生成されるウォブル信号は、図２０（Ｂ）のように正弦波及びＭＳＫ変調部の波形がきれいな形で現れる。図２０（Ｂ）に示す再生ウォブル信号波形は、時刻ｔ３とｔ４の間と時刻ｔ５とｔ６の間がＭＳＫ変調された波形となっている。
【００５５】
一方、光ビームのスポットが図２０（Ａ）にＢ２で示すように、ランドＬ１の中心をトレースしている場合には、一方のエッジｅ２と他方のエッジｅ３の正弦波の位相が異なり、またＭＳＫ変調の位置も異なっている。従って、再生ウォブル信号波形は、図２０（Ｃ）に示すようにきれいな正弦波とはならず、ＭＳＫ変調の位置も不明となっている。ＡＤＩＰ信号の復号は、ＭＳＫ変調の位置が正しく識別できないと、行うことができない。
【００５６】
以上のように、従来の光ディスク装置では、１層目記録層と２層目記録層の各トラッキング特性が互いに逆である光ディスクに情報を記録する際に、外乱振動やディスクの物理的欠陥によってフォーカス制御が乱れた場合に、現在記録している記録層と異なる記録層に対して誤記録或いは誤消去する恐れがあるという課題がある。
【００５７】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、１層目記録層と２層目記録層のトラッキング特性が互いに逆である光ディスクに情報信号を記録する際に、外乱振動や光ディスクの物理的欠陥によってフォーカス制御が乱れた場合の、現在記録している記録層と異なる他の記録層に対する誤記録或いは誤消去を防止し得る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００５８】
上記の目的を達成するため、第１の発明は複数の記録層が積層されており、各記録層には平面から見た時にグルーブトラックとランドとが交互に半径方向に形成され、かつ、予め定めた変調方式によって各記録層のアドレスに係る情報が変調されて重畳されているウォブル信号に応じた形状にグルーブトラックが蛇行形成されると共に、複数の記録層のうち一つの記録層と別の記録層のトラッキング特性が互いに異なる光ディスクの、グルーブトラックに情報を記録する光ディスク装置であって、
光ディスクの片面側から光ビームを集光して照射する照射手段と、照射手段により光ディスクに照射する光ビームの強度を可変制御する光強度制御手段と、照射手段により光ディスクに光ビームを照射することにより光ディスクから反射される反射光を光電変換し、光電変換して得た信号からウォブル信号を再生し、その再生ウォブル信号を復調するウォブル信号再生・復調手段と、ウォブル信号再生・復調手段の出力信号の異常を監視する監視手段と、複数の記録層のうち任意の一の記録層に情報を記録している時に、監視手段から出力された異常検出信号が入力されたときは、光強度制御手段を制御して光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させる管理手段とを有することを特徴とする。
【００５９】
この発明では、複数の記録層のうち一つの記録層と別の記録層のトラッキング特性が互いに異なる光ディスクのグルーブトラックに情報を記録しているときに、再生ウォブル信号の復調信号に異常があることを検出したときは、光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させるようにしたため、現在記録している記録層と異なる他の記録層に対する誤記録或いは誤消去を防止できる。
【００６０】
また、上記の目的を達成するため、第２の発明は、第１の発明に、反射光を光電変換して得た信号からトラッキング誤差信号を生成すると共に、そのトラッキング誤差信号の極性が、外部制御信号により複数の記録層のうち記録する記録層のトラッキング特性に対応した極性に切り替えられるトラッキング誤差信号検出手段と、トラッキング誤差信号に基づいて、グルーブトラック上をトレースするように照射手段からの光ビームの集光位置を制御するトラッキング制御手段とを更に有し、管理手段は、異常検出信号が入力されたときは、光強度制御手段を制御して光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させた後、トラッキング誤差信号検出手段に外部制御信号を供給してトラッキング誤差信号の極性を切り替えて、光ディスク上のアドレスにかかる情報を再生させることを特徴とする。
【００６１】
この発明では、再生ウォブル信号の復調信号の異常を検出したときは、光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させた後、トラッキング誤差信号の極性を切り替えるようにしたため、別の記録層に光ビームの焦点が移動した場合に、その移動先の記録層のトラッキング特性に応じたトラッキングを行わせることができる。
【００６２】
また、上記の目的を達成するため、第３の発明は、第１の発明に、反射光を光電変換して得た信号からトラッキング誤差信号を生成すると共に、そのトラッキング誤差信号の極性が、外部制御信号により複数の記録層のうち記録する記録層のトラッキング特性に対応した極性に切り替えられるトラッキング誤差信号検出手段と、トラッキング誤差信号に基づいて、グルーブトラック上をトレースするように照射手段からの光ビームの集光位置を制御するトラッキング制御手段と、反射光を光電変換して得た信号から複数の記録層のうち記録する記録層に対する光ビームの焦点位置に対応したフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号検出手段と、フォーカス誤差信号に基づいて、グルーブトラック上に光ビームの焦点が一致するように照射手段からの光ビームを集光させる対物レンズ位置を制御するフォーカス制御手段と、フォーカス誤差信号に替えて、対物レンズ位置を複数の記録層の記録時における移動範囲内を強制的に移動させ、このときフォーカス誤差信号検出手段から得られる信号に基づいて、複数の記録層の位置を判別する層移動制御手段と、層移動制御手段からの信号とフォーカス誤差信号検出手段からのフォーカス誤差信号の一方を選択する選択手段とを更に有する構成としたものである。
【００６３】
この第３の発明では、管理手段は、異常検出信号が入力されたときは、光強度制御手段を制御して光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させた後、選択手段により層移動制御手段からの信号を選択させて層移動制御手段により光ディスクの複数の記録層の位置を判別させると共に、層移動制御手段により制御した対物レンズの位置に対応した記録層のトラッキング特性に合致するようにトラッキング誤差信号検出手段が生成するトラッキング誤差信号の極性を設定し、かつ、選択手段によりフォーカス誤差信号を選択させ、反射光を光電変換して得た信号から光ディスク上のアドレス情報を再生することを特徴とする。
【００６４】
この発明では、再生ウォブル信号の復調信号の異常を検出したときは、光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させた後、対物レンズの位置に対応した記録層のトラッキング特性に合致するようにトラッキング誤差信号の極性を設定し、かつ、フォーカス誤差信号を選択させてフォーカス動作をさせ、反射光を光電変換して得た信号から光ディスク上のアドレス情報を再生するようにしたため、アドレス情報から光ビームが照射されている記録層を確認できる。
【００６５】
また、上記の目的を達成するため、第４の発明は、複数の記録層が積層されており、各記録層には平面から見た時にグルーブトラックとランドとが交互に半径方向に形成され、かつ、予め定めた変調方式によって各記録層のアドレスに係る情報が変調されて重畳されているウォブル信号に応じた形状にグルーブトラックが蛇行形成された第１及び第２の光ディスクのうち、第１の光ディスクは複数の記録層のうち一つの記録層と別の記録層のトラッキング特性が互いに異なり、かつ、そのトラッキング特性の情報が予め記録されており、第２の光ディスクは複数の記録層の各トラッキング特性が同一であり、かつ、そのトラッキング特性の情報が予め記録されており、第１又は第２の光ディスクのグルーブトラックに情報を記録する光ディスク装置であって、
第１又は第２の光ディスクの片面側から光ビームを集光して照射する照射手段と、照射手段により第１又は第２の光ディスクに照射する光ビームの強度を可変制御する光強度制御手段と、照射手段により第１又は第２の光ディスクに光ビームを照射することにより第１又は第２の光ディスクから反射される反射光を光電変換し、光電変換して得た信号からウォブル信号を再生し、その再生ウォブル信号を復調するウォブル信号再生・復調手段と、ウォブル信号再生・復調手段の出力信号の異常を監視する監視手段と、反射光を光電変換して得た信号からトラッキング特性の情報を再生し保持する保持手段と、保持手段に保持されているトラッキング特性の情報により第１の光ディスクに対して情報を記録していることを検出し、かつ、監視手段から出力された異常検出信号が入力されたときは、光強度制御手段を制御して光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させる管理手段とを有することを特徴とする。
【００６６】
この発明では、複数の記録層のうち一つの記録層と別の記録層のトラッキング特性が互いに異なる第１の光ディスクのグルーブトラックに情報を記録しているときに、再生ウォブル信号を復調信号に異常があることを検出したときは、光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させるようにしたため、現在記録している記録層と異なる他の記録層に対する誤記録或いは誤消去を防止できる。
【００６７】
また、上記の目的を達成するため、第５の発明は、第４の発明に、反射光を光電変換して得た信号からトラッキング誤差信号を生成すると共に、そのトラッキング誤差信号の極性が、外部制御信号により複数の記録層のうち記録する記録層のトラッキング特性に対応した極性に切り替えられるトラッキング誤差信号検出手段と、トラッキング誤差信号に基づいて、グルーブトラック上をトレースするように照射手段からの光ビームの集光位置を制御するトラッキング制御手段とを更に有し、管理手段は、異常検出信号が入力されたときは、光強度制御手段を制御して光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させた後、保持手段に保持されているトラッキング特性の情報が第１の光ディスクであることを検出したときは、トラッキング誤差信号検出手段に外部制御信号を供給してトラッキング誤差信号の極性を切り替えて、光ディスク上のアドレスにかかる情報を再生させることを特徴とする。
【００６８】
この発明では、第１の光ディスクから再生ウォブル信号の復調信号に異常があることを検出したときは、光ビームの強度を現在の記録時のレベルから情報を記録できないレベルまで低下させた後、トラッキング誤差信号の極性を切り替えるようにしたため、第１の光ディスクの別の記録層に光ビームの焦点が移動した場合に、その移動先の記録層のトラッキング特性に応じたトラッキングを行わせることができる。
【発明の効果】
【００６９】
本発明によれば、記録中に、再生ウォブル信号を復調するウォブル信号再生・復調手段の出力信号の異常を検出したときは、光ビームのパワーを再生用のレベルまで低下させるようにしたため、光ビームがそれまで記録中の記録層から異なる記録層に移動してしまい、その結果、異なる記録層に誤って記録し続けるという不具合を無くすことができる。
【００７０】
また、本発明によれば、トラッキング誤差検出手段へのトラッキング極性反転制御信号を反転させてトラッキングを追従させることで、異なる記録層に光ビームがフォーカスしていることを判別できる。
【００７１】
更に、本発明によれば、層移動制御手段によって、複数の記録層の位置を判別し、トラッキング誤差信号検出手段への外部制御信号を複数のうちの一の記録層に合わせた値として、その記録層に光ビームのフォーカスを合わせて、トラッキングを追従させるようにしたため、ウォブル信号に格納されたアドレス情報を読み取ることができ、その結果、どの記録層に光ビームのフォーカスが合っているかの確認ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７２】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
【００７３】
（第１の実施の形態）
図１は本発明になる光ディスク装置の要部の一実施の形態の概略ブロック図、図２は図１中のトラッキング誤差信号検出手段の一実施の形態の回路系統図、図３は図１中のウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段の一実施の形態のブロック図、図４は図３の要部の詳細ブロック図を示す。図１中、図１５と同一構成部分には同一符号を付してある。
【００７４】
図１において、記録時に光ピックアップ２３から図１２又は図１３の断面図で表される構造の片面２層のＢｌｕ−ｒａｙディスクである光ディスク２１の一方の記録層に対して光ビームが照射されるが、そのときの光ディスク２１の反射光を光ピックアップ２３が受光して光電変換して得られた信号が、フォーカス誤差信号検出手段２４、トラッキング誤差信号検出手段５１及びウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２にそれぞれ供給される。ウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２の出力信号は再生信号復号データと共に全体管理手段５３に供給される。トラッキング誤差信号検出手段５１には、全体管理手段５３からトラッキング極性反転制御信号が入力される。
【００７５】
図２はトラッキング誤差信号検出手段５１の内部構成の概略を光ピックアップ２３の一部とともに示す回路系統図である。光ピックアップ２３内の２つの分割受光部２３１Ａ及び２３１Ｂからなる２分割光センサ２３１に集光された光ディスク２１からの反射光は、分割受光部２３１Ａ及び２３１Ｂでそれぞれ光電変換され信号ＳＡ、ＳＢとして取り出され、トラッキング誤差信号検出手段５１に供給される。
【００７６】
トラッキング誤差信号検出手段５１は、上記の電気信号ＳＡ、ＳＢを演算増幅器による差動増幅器５１１で（ＳＢーＳＡ）で表わされる差信号に変換された後、切替スイッチ５１３の一方の入力端子５１３ａに入力されると共に、演算増幅器による反転増幅器５１２で反転増幅されて極性が反転される。反転増幅器５１２から出力された極性反転差信号は、切替スイッチ５１３の他方の入力端子５１３ｂに入力される。切替スイッチ５１３は、入力端子５１３ａ及び５１３ｂに入力される信号の一方を、全体管理手段５３からのトラッキング極性反転制御信号によって選択してトラッキング制御手段３０へ出力する。
【００７７】
次に、図１のウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２の内部構成の概略について図３のブロック図と共に説明する。図３において、ウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２内のトラッキングエラー信号検出手段５２１は、光ピックアップ２３の出力信号からプッシュプル法によりウォブル信号を再生する。位相同期ループ回路（ＰＬＬ回路）５２３は、トラッキングエラー検出手段５２１から出力された再生ウォブル信号からエッジ成分を検出して基準キャリア信号（Ｃｏｓ（ωｔ））に同期したＰＬＬクロックを生成する。
【００７８】
このＰＬＬクロックは、ウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２内の各部に供給されると共に、図１の光ディスク装置の各部にも供給される。ＭＳＫ復調手段５２２は、ＭＳＫ変調されているウォブル信号のＭＳＫ復調を行う。ビットブロック同期手段５２４は、ＡＤＩＰの１ビットを構成する基準キャリア信号の５６周期分であるところのビットブロックの同期をとる。ビットブロック同期手段５２４からは、ビットブロック同期信号がＡＤＩＰ同期・ビット復号手段５２６に出力され、また、後述するビットブロック同期状態信号がビットブロック同期監視手段５２５に出力される。
【００７９】
基準キャリア信号の５６周期分であるところのビットブロックの先頭は、図９（Ａ）、図１０（Ａ）、図１１（Ａ）等と共に説明したように、ビット同期マークＢＭとなっており、ＭＳＫ復調手段５２２からは、５６周期分毎に検出信号が出力される。ビットブロック同期手段５２４は、初期状態では非同期状態であり、例えば３回連続して５６周期分毎に検出信号が入力すると同期状態となる。
【００８０】
同期状態では、５６周期に相当するタイミングで窓期間を設け、窓期間の外側で入力した検出信号は無視する。同期状態で、例えば２回連続して窓期間内に検出信号が入力しない場合には、非同期状態となる。この同期状態、非同期状態を表す信号がビットブロック同期状態信号であり、同期状態で“１”となり、非同期状態で“０”となる。
【００８１】
図８と共に説明したように、ＡＤＩＰの一つのアドレスユニットは、８ビットのシンクパートと７５ビットのデータパートとからなる計８３ビットであり、その各ビットは、ビットブロックとしてウォブル波形に埋め込まれている。図３に示すＡＤＩＰ同期・ビット復号手段５２６は、ビットブロック同期信号を基準として、ＭＳＫ復調信号のビットブロックから、シンクパートを検出し、また７５ビットのデータパート内に含まれる６０ビットのＡＤＩＰビットを検出する。
【００８２】
この６０ビットのＡＤＩＰビットは、復号開始信号と共にＡＤＩＰ復号手段５２７に転送される。この６０ビットのＡＤＩＰビットは、４ビットを１シンボルとしたいわゆるニブル（ｎｉｂｂｌｅ）ベースのリードソロモン符号化されている。ＡＤＩＰ復号手段５２７は、リードソロモン符号の復号を行い、訂正不能ではなかった場合に、アドレス情報と付加情報を出力する。
【００８３】
また、ＡＤＩＰ復号手段５２７からは、リードソロモン符号の復号が訂正不能にならずに復号できたことを示す、ＡＤＩＰ復号成功信号が出力される。訂正不能ではない場合に“１”、訂正不能であった場合は“０”のままの信号である。ＡＤＩＰ復号成功信号は復号終了信号と共に復号状態監視手段５２８に出力される。
【００８４】
図４（Ａ）はビットブロック同期監視手段５２５の概略構成のブロック図を示す。同図（Ａ）において、同期はずれ期間カウンタ５２５１は、ＰＬＬクロックの立ち上がり毎にインクリメントし、ビットブロック同期状態信号が“１”の時にカウント値がクリアされるカウンタである。閾値比較回路５２５２は、カウンタ５２５１のカウント値を閾値と比較し、カウント値が閾値より大きな場合に、ビットブロック同期欠落信号として、“１”を出力する。閾値は、適切な値を図１の全体管理手段５３が設定する。
【００８５】
図５は図３および図４（Ａ）のビットブロック同期の監視の様子を示すタイミングチャートである。図５（Ａ）は図３のトラッキングエラー検出手段５２１から出力される再生ウォブル信号を示し、図５（Ｂ）は、再生ウォブル信号を基にＰＬＬ回路５２３で生成したＰＬＬクロックを示す。
【００８６】
また、図５（Ｃ）及び（Ｄ）は、図３のＭＳＫ復調手段５２２から出力されるＭＳＫマークの検出信号を示す。図５（Ｄ）の前半部では、規則的にＭＳＫマークの検出信号が出力されているが、後半部ではＭＳＫマークの検出ができないで、検出信号の“１”が出力されなくなっている状況を示す。図５（Ｅ）は、図３のビットブロック同期手段５２４内で生成されている窓期間を示す信号であり、図５（Ｆ）は、図３のビットブロック同期監視手段５２５に出力されるビットブロック同期状態信号を示す。３回連続して５６周期分毎に検出信号が入力することで、一旦、ビットブロック同期状態が“１”になる。その後、２回連続して窓期間に検出信号が“１”にならないので、ビットブロック同期状態“０”になっている。
【００８７】
図５（Ｇ）は、図４のビットブロック同期監視手段５２５内の同期はずれ期間カウンタ５２５１のカウント値を示す。ビットブロック同期状態信号が“０”の期間は、ＰＬＬクロックの立ち上がり毎にカウントアップしており、ビットブロック同期状態信号が“１”となることで、０にクリアされていることを示す。
【００８８】
次に、図３の復号状態監視手段５２８の概略構成について、図４（Ｂ）と共に説明する。図４（Ｂ）に示すように、復号状態監視手段５２８は復号誤り検出期間カウンタ５２８１及び閾値比較回路５２８２とからなる。復号誤り検出期間カウンタ５２８１は、復号終了信号がイネーブル端子に入力され、復号終了信号毎にインクリメントし、ＡＤＩＰ復号成功信号が“１”の時にカウント値がクリアされるカウンタである。
【００８９】
閾値比較回路５２８２は、上記カウンタ５２８１のカウント値を閾値と比較し、カウント値が閾値より大きな場合に、ＡＤＩＰ復号不良信号として、“１”を出力する。閾値は、適当な値を図１の全体管理手段５３が設定する。
【００９０】
図６は図３及び図４（Ｂ）に示した復号状態監視手段５２８によるＡＤＩＰ復号状態の監視の様子を示す。図６（Ａ）は、図３のＡＤＩＰ同期・ビット復号手段５２６で生成されて、ＡＤＩＰ復号手段５２７に出力される復号開始信号を示す。図６（Ｂ）は、図３のＡＤＩＰ復号手段５２７内で復号を行っている期間を模式的に示す。図６（Ｃ）は図３のＡＤＩＰ復号手段５２７から復号状態監視手段５２８に出力される復号終了信号を示し、図６（Ｄ）はＡＤＩＰ復号成功信号を示す。復号開始信号及び復号終了信号は、定期的な信号である。
【００９１】
一方、ＡＤＩＰ復号成功信号はＡＤＩＰの復号が訂正不能でない場合にのみ“１”となる。図６（Ｄ）では、訂正ＯＫ、不能、不能、ＯＫ、不能、ＯＫの順に、復号結果が得られていることを示している。図６（Ｅ）は図４（Ｂ）の復号状態監視手段５２８内の復号誤り検出期間カウンタ５２８１のカウント値を示す。ＡＤＩＰ復号成功信号が“１”で０にクリアされ、“１”ではない場合は復号終了信号毎にインクリメントしている。
【００９２】
次に、本実施の形態の動作について説明する。図１の光ディスク装置に光ディスク２１が装置されると、まず、全体管理装置５３が層移動制御手段３５に指令を出すと共に、選択手段２６に対して層移動制御手段３５を選択するように指示する信号を出力する。これにより、層移動制御手段３５から出力された信号は、選択手段２６を通して駆動手段２７に供給され、これを制御してフォーカスアクチュエータ２８を駆動して、光ピックアップ２３内の対物レンズが光ディスク２１に最も接近した位置から離れた位置へと移動するように、対物レンズの位置を移動させる。
【００９３】
これにより、フォーカス誤差信号検出手段２４からは、図１９（Ａ）の期間Ｔ２で示したような大きな振幅のフォーカス誤差信号が出力される。層移動制御手段３５はフォーカス誤差信号と所定の閾値とを比較して閾値より大なるフォーカス誤差信号が入力されたことを検出し、１層目、２層目の記録層の位置を判別して、駆動手段２７を介してフォーカスアクチュエータ２８を駆動して、光ピックアップ２３内の対物レンズが光ディスク２１の１層目記録層の記録再生時の所定の位置付近に移動させる。
【００９４】
また、この時には、全体管理手段５３は、選択手段２６がフォーカス制御手段２５の出力信号を選択するように指示する。これにより、フォーカス制御ループが閉じられて動作を開始し、光ピックアップ２３から出射された光ビームは、光ディスク２１の１層目記録層にスポットを形成し、１層目記録層にフォーカスが追従される。
【００９５】
次に、全体管理手段５３は、光ピックアップ２３によるレーザ光照射位置を図示しない移動機構を介して光ディスク２１のリードイン（Ｌｅａｄ−ｉｎ）エリアに移動させる。続いて、全体管理手段５３はトラッキング誤差信号検出手段５１、トラッキング制御手段３０を動作させて、光ピックアップ２３から出射されるレーザ光の照射位置をグルーブトラックにトレースさせ、更にウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２を動作させて光ディスク２１からの反射光を光電変換して得た信号からＡＤＩＰデータを復号させる。ＡＤＩＰデータを復号した結果が、再生ＡＤＩＰデータとして全体管理手段５３に入力される。
【００９６】
全体管理手段５３は、再生ＡＤＩＰデータ中の付加情報内に含まれる“１層目記録層と２層目記録層のトラッキング特性が互いに同じかあるいは逆であるかを示すフラグ”を取り出して、内部にそのフラグの内容を保持する（このフラグは、“１”でトラッキング特性が逆であることを示すものとする）。
【００９７】
その後、全体管理手段５３は、図示していない上位装置（例えば、パーソナルコンピュータ）から、光ディスク２１の２層目記録層に情報を記録する旨の指令を受けると、保持しているフラグが”１”である場合は、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号を“１”にする。これにより、トラッキング誤差信号検出手段５１からは図２の反転増幅器５１２で極性反転された反転トラッキング誤差信号が切替スイッチ５１３により選択されて出力される。これにより、１層目記録層と２層目記録層のトラッキング特性が互いに逆であっても２層目記録層に適合したトラッキングが行える。
【００９８】
一方、保持しているフラグが”０”である場合は、全体管理手段５３は、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号を“０”にする。これにより、トラッキング誤差信号検出手段５１からは図２の差動増幅器５１１から出力されたトラッキング誤差信号（差信号）が切替スイッチ５１３により選択されて出力される。これにより、１層目記録層と２層目記録層のトラッキング特性が同じである光ディスクに対して２層目記録層に適合したトラッキングが行える。
【００９９】
また、全体管理手段５３は、上記のトラッキング極性反転制御信号の出力と共に、図１の選択手段２６の入力を切り替えて、層移動制御手段３５の出力を選択させる。このときの層移動制御手段３５は図１９（Ｂ）の期間Ｔ２で示したような加速パルス波形及び減速パルス波形を順次に出力して、選択手段２６を通してフォーカス駆動手段２７を制御し、フォーカスアクチュエータ２８を駆動して光ピックアップ２３内の対物レンズを光ディスク２１の２層目記録層の記録時の所定の位置に移動させる。
【０１００】
続いて、全体管理手段５３は、選択手段２６を再度切り替えて、フォーカス制御手段２５から出力されるフォーカス制御信号を選択させる。これにより、フォーカス制御ループが閉じられて動作を開始し、光ピックアップ２３から出射された光ビームは、光ディスク２１の２層目記録層にスポットを形成し、２層目記録層にフォーカスが追従される。
【０１０１】
このようにして、光ディスク２１の２層目記録層で、フォーカスとトラッキングを追従させながら、ウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２により、アドレス情報を読み取る。この時点で、全体管理手段５３はウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２内のビットブロック同期監視手段５２５及び復号状態監視手段５２８の動作を開始させる。そして、所望のアドレスの位置に光ピックアップ２３を移動させた後に、光ビームの強度を上げて記録を開始する。
【０１０２】
光ビームがグルーブトラックをトレースしている場合は、図２０（Ｂ）または図５（Ａ）のように、ウォブル信号が正常に再生される。その場合、図５（Ｄ）の検出信号の図の前半部のように、ウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２内のＭＳＫ復調手段５２２で良好にＭＳＫマークが検出される。ＭＳＫマークの検出信号はビットブロック同期手段５２４に入力される。その結果、ビットブロック同期手段５２４は同期状態を保持したままとなり、同期はずれ期間カウンタ５２５１のカウント値は０または比較的小さい値にとどまる。従って、上記カウンタ５２５１のカウント値は閾値比較回路５２５２における閾値よりも小さな値となり、閾値比較回路５２５２から出力されるビットブロック同期欠落信号は“０”のままとなる。
【０１０３】
同様に、検出されたＭＳＫマークの検出信号がＡＤＩＰ同期・ビット復号手段５２６に入力される。ＡＤＩＰ同期・ビット復号手段５２６は、ビットブロック同期信号を基準として、ＭＳＫ復調信号のビットブロックから、シンクパートを検出し、また７５ビットのデータパート内に含まれる６０ビットのＡＤＩＰビットを検出する。この６０ビットのＡＤＩＰビットは、復号開始信号とともにＡＤＩＰ復号手段５２７に転送される。
【０１０４】
上記の場合、ＭＳＫマークの検出信号が良好に得られているため、ＡＤＩＰビット中の誤りビットの発生頻度が低く、訂正不能になることが少ない。従って、ＡＤＩＰ復号成功信号が“１”になる頻度が高く、復号状態監視手段５２８内の復号誤り検出期間カウンタ５２８１のカウント値は比較的小さい値にとどまる。従って、上記のカウンタ５２８１のカウント値は閾値比較回路５２８２の閾値よりも小さな値となり、閾値比較回路５２８２から出力されるＡＤＩＰ復号不良信号は“０”のままとなる。
【０１０５】
ここで、図１３の断面図に示したような、１層目記録層１２と２層目記録層１７のトラッキング特性が互いに逆である光ディスク２１の２層目記録層１７への記録動作中に、外乱振動や光ディスク２１の物理的な欠陥によってフォーカス制御が乱れ、光ビームの焦点が記録中の２層目記録層１７から外れて、比較的短時間の間に、１層目記録層１２にフォーカス制御が引き込まれた場合について説明する。
【０１０６】
この場合、全体管理手段５３は記録層の移動があったと判断していないために、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号は“１”のままである。従って、トラッキング誤差信号検出手段５１及びトラッキング制御手段３０は、光ビームの焦点が１層目記録層１２のグルーブではなく、ランド部をトレースするように動作する。
【０１０７】
その場合、図３のトラッキングエラー信号検出手段５２１の出力信号は、図２０（Ｃ）に示すように乱れた波形の信号となり、ＭＳＫ復調手段５２２は良好にＭＳＫマークを検出することができない。従って、ＭＳＫマークの検出信号は定期的には“１”にならず、ビットブロック同期手段５２４の内部状態は非同期状態となる。その結果、ビットブロック同期状態信号が“０”のままとなり、ビットブロック同期監視手段５２５内の同期はずれ期間カウンタ５２５１は０クリアされることがなくなり、大きなカウント値となってしまう。従って、そのカウント値は閾値比較回路５２５２の閾値よりも大きな値となり、閾値比較回路５２５２から出力されるビットブロック同期欠落信号が“１”となる。
【０１０８】
同様に、ＭＳＫマークの検出が良好にできないために、ＡＤＩＰ同期・ビット復号手段５２６でのＡＤＩＰビットの検出時にもビット誤りが頻発する。その結果、ＡＤＩＰ復号手段５２７で誤り訂正符号の復号を行う際にも、訂正能力の範囲を超えて誤りビットが存在することになり、訂正不能誤りが発生する。従って、ＡＤＩＰ復号成功信号が“１”になる頻度が低く、復号状態監視手段５２８内の復号誤り検出期間カウンタ５２８１が０クリアされることがなくなり、大きなカウント値となってしまう。従って、そのカウント値は閾値比較回路５２８２の閾値よりも大きな値となり、閾値比較回路５２８２から出力されるＡＤＩＰ復号不良信号が“１”となる。
【０１０９】
ビットブロック同期監視手段５２５内の閾値比較回路５２５２から出力されたビットブロック同期欠落信号および復号状態監視手段５２８内の閾値比較回路５２８２から出力されたＡＤＩＰ復号不良信号は、全体管理手段５３に入力される。
【０１１０】
全体管理手段５３は、ビットブロック同期欠落信号の“１”が入力され、かつ、ＡＤＩＰ復号不良信号の“１”が入力された時点で、異常事態と判断して、光強度制御手段３３に指令を出して、光ビームの強度を現在の記録用のレベルから再生用のレベルまで低下させる。
【０１１１】
次に、全体管理手段５３は、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号を“０”にする。その状態で、トラッキング誤差信号検出手段５１、トラッキング制御手段３０を動作させて、トラッキングを追従させる。そして、ウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２を動作させてＡＤＩＰ信号内に格納されたアドレス情報を読み取る。アドレス情報には、そのアドレスが１層目記録層のものか２層目記録層のものかの情報が格納されているので、その情報により、光ビームの焦点が１層目記録層１２にフォーカスされていることを知ることができる。
【０１１２】
なお、外乱振動やディスクの物理的な欠陥によってフォーカス制御が乱れ、光ビームの焦点が２層目記録層から外れて、１層目記録層に移動した場合に、その場所がユーザーデータ記録済みの場所である場合がある。ユーザーデータ記録済みの場所では、ウォブル再生信号が劣化し、ＡＤＩＰ信号内に格納されたアドレス情報の読み取りが困難である場合がある。そのような場合は、図示していないユーザーデータ再生回路内で再生信号を復号した結果が、再生信号復号データとして、全体管理手段５３に入力されており、そのデータからアドレス情報を読み取るようにしてもよい。
【０１１３】
また、１層目記録層と２層目記録層のトラッキング特性が互いに逆である光ディスク２１の１層目記録層に記録中に、外乱振動や光ディスクの物理的な欠陥によってフォーカス制御が乱れ、光ビームの焦点が１層目記録層から外れて、比較的短時間の間に、２層目記録層にフォーカス制御が引き込まれた場合の動作も、上記と同様である。ただし、１層目記録層のトラッキング特性は非反転なので、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号を“０”にしたまま、１層目記録層への記録を開始する。
【０１１４】
また、全体管理手段５３は、ビットブロック同期欠陥信号の“１”が入力され、かつ、ＡＤＩＰ復号不良信号の“１”が入力された時点で、異常事態と判断して、光強度制御手段３３に指令を出して、光ビームの強度を現在の記録用のレベルから再生用のレベルまで低下させた後で、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号を“１”にする。２層目記録層のトラッキング特性は１層目記録層のトラッキング特性の反転だからである。その状態で、トラッキング誤差信号検出手段５１、トラッキング制御手段３０を動作させて、トラッキングを追従させる。そして、ウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２を動作させて、ＡＤＩＰ信号内に格納されたアドレス情報を読み取る。
【０１１５】
なお、全体管理手段５３内に保持している、１層目記録層と２層目記録層のトラッキング特性が互いに同じかあるいは逆であるかを示すフラグの内容が“０”（このフラグは、“１”で逆であることを示すものとする）である場合は、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号は“０”固定とする。この場合、光ビームの焦点が１層目記録層にある時も２層目記録層にある時も、トラッキング極性反転制御信号を“０”固定とすることで、グルーブトラックにトラッキングが追従するからである。
【０１１６】
なお、図１のウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２には、ＨＭＷ（HarMonic Wave）復調手段を設けていないが、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスクのウォブル信号には、前記図７等と共に説明したように、ＨＭＷ変調部が配置されているので、その復調手段を設ける構成としてもよい。光ビームのスポットがグルーブトラックをトレースしている場合には、ＨＭＷ変調されたウォブル波形が良好に再生されるので、ＨＭＷ復調も良好に動作する。ＭＳＫ復調手段の出力によるＡＤＩＰビットの復号と併合することで、再生ＡＤＩＰビットの誤り率を下げることが可能となる。従って、図３のＡＤＩＰ復号手段５２７での復号における訂正不能誤りの発生頻度が下がる。
【０１１７】
一方、光ビームのスポットがランド部をトレースしている場合には、再生ウォブル波形の形状が乱れるので、ＨＭＷ復調も良好には動作しない。従って、ＨＭＷ復調の結果をＡＤＩＰビットの復号と併用しても、再生ＡＤＩＰビットの誤り率が下がることはなく、ＡＤＩＰ復号手段５２７での復号における訂正不能誤りの発生頻度も高いままとなる。従って、図３の復号状態監視手段５２８によって、異常事態と判断できる。
【０１１８】
以上のように、本実施の形態によれば、記録中にビットブロック同期監視手段５２５及び復号状態監視手段５２８によって、ＭＳＫマークの検出が比較的長期間にわたり良好に動作していないことを判別し、判別結果によって光ビームのパワーを記録用のレベルから再生用のレベルまで低下させることで、異なる記録層に誤って記録し続けるという不具合を無くすことができる。更に、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号を反転させてトラッキングを追従させることで、異なる記録層に光ビームの焦点があっていることを判別できる。
【０１１９】
（第２の実施の形態）
本実施の形態の基本的な構成は図１と同様である。ただし、本実施の形態では、全体管理手段５３は、記録動作中にビットブロック同期欠落信号の“１”が入力され、かつ、ＡＤＩＰ復号不良信号の”１”が入力された時点で、異常事態と判断し、光強度制御手段３３に指令を出して、光ビームの強度を現在の記録用のレベルから再生用のレベルまで低下させた後で、選択手段２６を層移動制御手段３５の出力信号を選択させるように切り替えて、層移動制御手段３５に記録層の確認指令を出す。
【０１２０】
これにより、層移動制御手段３５は、駆動手段２７を制御してフォーカスアクチュエータ２８を動作させ、光ピックアップ２３内の対物レンズを光ディスク２１に最も接近した位置から離れた位置へと移動させて、フォーカス制御ループが開いているときの図１９（Ａ）の期間Ｔ２で示すようなフォーカス誤差信号を検出する。
【０１２１】
層移動制御手段３５はフォーカス誤差信号と所定の閾値とを比較して閾値より大なるフォーカス誤差信号が入力されたことを検出すると、装着された光ディスク２１が２層であることを検出し、１層目、２層目の記録層の位置を判別して、駆動手段２７を介してフォーカスアクチュエータ２８を駆動して、光ピックアップ２３内の対物レンズが光ディスク２１の１層目記録層の記録再生時の所定の位置付近に移動させる。
【０１２２】
次に、全体管理手段５３は、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号を“０”にする。その状態で、１層目記録層に光ビームのフォーカスを追従させる。この時には、全体管理手段５３は、選択手段２６がフォーカス制御手段２５から出力されるフォーカス誤差信号を選択するように指示する。更に、トラッキング誤差信号検出手段５１、トラッキング制御手段３０を動作させて、トラッキングを追従させる。そして、ウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２を動作させて、ＡＤＩＰ信号に格納されたアドレス情報を読み取る。アドレス情報には、そのアドレスが１層目記録層のものか２層目記録層のものかの情報が格納されているので、その情報により、光ビームの焦点が１層目記録層にフォーカスされていることを確認することができる。
【０１２３】
あるいは、全体管理手段５３は、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号を“１”にしたままで、２層目記録層に光ビームのフォーカスを追従させる。この時には、全体管理手段５３は、選択手段２６がフォーカス制御手段２５から出力されるフォーカス誤差信号を選択するように指示する。更に、トラッキング誤差信号検出手段５１、トラッキング制御手段３０を動作させて、トラッキングを追従させる。そして、ウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段５２を動作させて、ＡＤＩＰ信号に格納されたアドレス情報を読み取る。アドレス情報には、そのアドレスが１層目記録層のものか２層目記録層のものかの情報が格納されているので、その情報により、光ビームの焦点が２層目記録層にフォーカスされていることを確認するようにしてもよい。
【０１２４】
以上のように、この第２の実施の形態も第１の実施の形態と同様に、記録中に図３のビットブロック同期監視手段５２５及び復号状態監視手段５２８によって、ＭＳＫマークの検出が比較的長期間にわたり良好に動作していないことを判別したときには、光ビームのパワーを記録用のレベルから再生用のレベルまで低下させることで、異なる記録層に誤って記録し続けるという不具合を無くすことができる。
【０１２５】
更に、本実施の形態も図１の層移動制御手段３５によって、１層目記録層と２層目記録層の位置を判別し、トラッキング誤差信号検出手段５１へのトラッキング極性反転制御信号をどちらかの記録層に合わせた値として、その記録層に光ビームのフォーカスを合わせて、トラッキングを追従させることで、ＡＤＩＰ信号に格納されたアドレス情報を読み取ることが可能である。その結果、どちらの記録層に光ビームのフォーカスがあっているかの確認ができる。
【０１２６】
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、図３のトラッキングエラー検出手段５２１は、図２のトラッキング誤差信号検出手段５１と同様な構成でもよい。また、図１のトラッキング誤差信号検出手段５１の内部から取り出した信号を、図３のトラッキングエラー検出手段５２１の出力の替わりに用いる構成にしてもよい。
【０１２７】
また、全体管理手段５３は、例えば、マイクロコンピュータで構成することができる。また、図１のウォブル復調ＡＤＩＰ復号手段５２のうち、ＡＤＩＰ復号手段５２７やビットブロック同期監視手段５２５や復号状態監視手段５２８等は、そのマイクロコンピュータ内のソフトウェアで実現してもよい。
【０１２８】
また、図２のように、トラッキング誤差信号検出手段５１内に差信号を反転する反転増幅器５１２を備え、その反転増幅器５１２で反転した差信号と、差動増幅器５１１からの差信号とをトラッキング極性反転制御信号で切り替える構成について説明したが、トラッキング極性反転制御信号で行う切り替えは、トラッキング制御手段３０内で行ってもよい。また、その場合、反転増幅器５１２と切替スイッチ５１３とを用いなくてもよい。例えば、トラッキング制御手段３０内はマイクロコンピュータで構成することも可能であり、その場合には内蔵ソフトウェアで、マイクロコンピュータ内の演算内容を切り替えるようにしてもよい。また、図３のビットブロック同期監視手段５２５と復号状態監視手段５２８のうち、一方のみを設ける構成としてもよい。
【０１２９】
なお、以上の実施の形態では、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク及びＢｌｕ−Ｒａｙディスクに記録再生できる光ディスク装置の場合を述べたが、ＤＶＤ＋ＲＷディスク及びＤＶＤ＋ＲＷディスクに記録再生できる光ディスク装置の場合にも、同様に適用できる。ＤＶＤ＋ＲＷディスクでは、ウォブル信号はＰＳＫ変調（Phase Shift Keying）されている。図３のＭＳＫ復調手段５２２をＰＳＫ復調手段に置き換えて、ビットブロック同期手段５２４、ＡＤＩＰ同期・ビット復号手段５２６、ＡＤＩＰ復号手段５２７をＤＶＤ＋ＲＷ規格に合ったものに変えることで、光ディスク装置を図１の概略構成図と同様に構成できる。
【０１３０】
また、特許文献２に記載されているフォーカス監視手段や反射光量監視手段などと併用するようにしてもよい。フォーカス監視手段や反射光量監視手段は、比較的に即応性にすぐれているが、見逃しが問題になる。一方、ビットブロック同期監視手段や復号状態監視手段による方法は、比較的に即応性は劣るが、見逃すことがない。従って、これらを併用することで、性能を改善することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の光ディスク装置の要部の一実施の形態の概略ブロック図である。
【図２】図１中のトラッキング誤差信号検出手段と光ピックアップ内の一部の一実施の形態の回路系統図である。
【図３】図１中のウォブル復調・ＡＤＩＰ復号手段の一実施の形態のブロック図である。
【図４】図３中のビットブロック同期監視手段及び復号状態監視手段の一例のブロック図である。
【図５】図３のビットブロック同期監視手段の動作説明用信号波形図である。
【図６】図３の復号状態監視手段の動作説明用信号波形図である。
【図７】ウォブル信号波形の一例の説明図である。
【図８】ディスクの記録再生データとアドレスの関係図である。
【図９】モノトーンビットの信号波形図である。
【図１０】ＡＤＩＰビットが表す符号内容が“１”である場合のウォブル信号の波形図である。
【図１１】ＡＤＩＰビットが表す符号内容が“０”である場合のウォブル信号の波形図である。
【図１２】片面２層Ｂｌｕ−ｒａｙディスクの一例の断面図である。
【図１３】片面２層Ｂｌｕ−ｒａｙディスクの他の例の断面図である。
【図１４】ランド・グルーブの形状とトラッキングエラー信号との関係の各例を示す図である。
【図１５】従来の光ディスク装置の要部の一例のブロック図である。
【図１６】光ディスク上のトラック構造とトラッキング誤差信号の関係を示す模式図である。
【図１７】トラッキング制御が外乱振動などにより外れた瞬間のトラッキング誤差信号と光強度低下指令信号を示す波形図である。
【図１８】２層の記録層を有する光ディスクの断面構造と、それに対する光ビームの焦点位置及びフォーカス誤差信号との関係を示す模式図である。
【図１９】光ビームの焦点を現在追従している１層目記録層から２層目記録層に移動させる場合の、フォーカス誤差信号とフォーカス駆動信号の波形図である。
【図２０】光ビームが光ディスクのグルーブをトレースしている場合と、ランドをトレースしている場合の再生ウォブル信号の様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１３２】
２１  光ディスク
２３  光ピックアップ
２４  フォーカス誤差信号検出手段
２５  フォーカス制御手段
２６  選択手段
２８  フォーカスアクチュエータ
３０  トラッキング制御手段
３２  トラッキングアクチュエータ
３３  光強度制御手段
３４  トラッキング監視手段
３５  層移動制御手段
５１  トラッキング誤差信号検出手段
５２  ウォブル・ＡＤＩＰ復号手段
５３  全体管理手段
２３１  ２分割光センサ
５１１  差動増幅器
５１２  反転増幅器
５１３  切替スイッチ
５２１  トラッキングエラー検出手段
５２２  ＭＳＫ復調手段
５２３  ＰＬＬ回路
５２４  ビットブロック同期手段
５２５  ビットブロック同期監視手段
５２６  ＡＤＩＰ同期・ビット復号手段
５２７  ＡＤＩＰ復号手段
５２８  復号状態監視手段
５２５１  同期はずれ期間カウンタ
５２５２、５２８２  閾値比較回路
５２８１  復号誤り検出期間カウンタ
【図１】
2006228313.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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