(57)【要約】【課題】大型化を回避しつつ受信機構の動作と信号処理機構の動作とが互いに干渉することを抑制した受信装置を実現する。【解決手段】受信装置３は、受信アンテナ６ａ〜６ｈのいずれかを介して受信された無線信号に対して復調等の受信処理を行う受信回路２２と、受信処理によって得られた原信号に基づき画像データを再構成する画像処理部２６と、受信回路２２の処理動作タイミングと、画像処理部２６の処理動作タイミングとが重ならないよう制御するタイミング制御部２８とを備える。受信回路２２の処理動作タイミングと画像処理部２６の処理動作タイミングとが重ならないよう制御することによって、一方の処理動作によって生じたノイズが、他方の処理動作に影響を及ぼすことを防止することが可能である。【選択図】        図３
2006075365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠的に送信された無線信号の受信処理を行う受信装置であって、
受信アンテナを介して受信された無線信号の受信処理を行い、前記無線信号に含まれる原信号を抽出する受信手段と、
前記受信手段から出力された原信号に対して所定のデータ処理を行うデータ処理手段と、
前記受信手段による受信処理が行われている間、前記データ処理手段によるデータ処理を停止し、前記データ処理手段によるデータ処理が行われている間、前記受信手段による受信処理が停止するよう制御するタイミング制御手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記タイミング制御手段は、前記受信手段によって生成された原信号を一時的に保持し、前記データ処理手段による処理が行われる際に前記データ処理手段に対して原信号を供給する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記タイミング制御手段は、
入力信号を一時的に保持可能なＦＩＦＯ回路と、
前記受信手段による受信処理の際に、前記受信手段から出力される信号を保持するよう前記ＦＩＦＯ回路を制御する書込制御手段と、
前記データ処理手段によるデータ処理の際に、保持した信号を前記データ処理手段に対して出力するよう前記ＦＩＦＯ回路を制御する読込制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記受信手段および前記データ処理手段は、他方の処理動作時においても動作可能な状態を維持し、
前記書込制御手段は、前記データ処理手段によるデータ処理の際に、前記受信手段から出力される信号を保持しないよう前記ＦＩＦＯ回路を制御し、
前記読込制御手段は、前記受信手段による受信処理の際に、前記データ処理手段に対して保持した信号を出力しないよう前記ＦＩＦＯ回路を制御することを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記無線信号は、所定の画像データに基づく原信号を含み、前記データ処理手段は、前記受信手段によって抽出された原信号に基づき画像データを再構成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項６】
被検体内に導入され、取得した被検体内情報に対応した原信号を含む無線信号を間欠的に送信する被検体内導入装置と、該被検体内導入装置から送信された無線信号を受信し、所定の処理を行う受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、
前記被検体内導入装置は、
被検体内部の情報である被検体内情報を取得する被検体内情報取得手段と、
前記被検体内情報取得手段によって取得された被検体内情報に対応した原信号を含む無線信号を送信する送信手段と、
を備え、
前記受信装置は、
受信アンテナを介して受信された無線信号の受信処理を行い、前記無線信号に含まれる原信号を抽出する受信手段と、
前記受信手段から出力された原信号に対して所定のデータ処理を行うことによって、データを再構成するデータ処理手段と、
前記受信手段による受信処理が行われている間、前記データ処理手段によるデータ処理を停止し、前記データ処理手段によるデータ処理が行われている間、前記受信手段による受信処理が停止するよう制御するタイミング制御手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。
【請求項７】
前記タイミング制御手段は、
入力信号を一時的に保持可能なＦＩＦＯ回路と、
前記受信手段による受信処理の際に、前記受信手段から出力される信号を保持するよう前記ＦＩＦＯ回路を制御する書込制御手段と、
前記データ処理手段によるデータ処理の際に、保持した信号を前記データ処理手段に対して出力するよう前記ＦＩＦＯ回路を制御する読込制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の被検体内導入システム。
【請求項８】
前記被検体内情報取得手段は、被検体内情報として被検体内画像を取得する機能を有し、
前記データ処理手段は、入力された原信号に基づき前記被検体内画像を再構成することを特徴とする請求項６または７に記載の被検体内導入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間欠的に送信された無線信号の受信処理を行う受信装置および受信装置を用いた被検体内導入システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられた受信装置によって受信され、所定の処理が施された上で保存される。このように受信機構、信号処理機構および記憶機構を備えた受信装置を携帯した状態で使用することにより、被検体は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間に渡って、自由に行動できる。そして、従来のカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡が排出された後、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて医者もしくは看護士による診断が行われることとなる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のカプセル型内視鏡システムに備わる受信装置では、受信機構の動作と信号処理機構の動作とが互いに干渉するという課題が存在する。具体的には、従来のカプセル型内視鏡システムに備わる受信装置において、一方の動作によって生じたノイズが他方の動作に影響を及ぼすという課題が存在する。
【０００６】
かかる課題を解決するために、従来は、例えば受信装置内において、受信機構と信号処理機構とを別体の基板上に形成し、互いの間を所定距離だけ離隔した構成が提案されている。しかしながら、かかる構成を採用した場合には、受信装置に内蔵される基板数が増加することとなり、受信装置が大型化するという課題が新たに生じることとなる。特に、カプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡を体内に導入している間における患者等の負担を軽減することが好ましいことから、患者等に携帯される受信装置が大型化することは妥当ではない。
【０００７】
また、別の提案として、受信機構および信号処理機構のそれぞれを電磁波遮蔽部材によって覆う構成も提案されている。すなわち、それぞれの機構を電磁波遮蔽部材によって覆うことによって、発生したノイズが他方に到達することを防止し、動作の干渉が生じることを防止することとしている。しかしながら、かかる構成を採用した場合には構造が複雑化する他、本来的に受信機構と信号処理機構とは電気的に接続されていることから、それぞれを他方に対して完全に遮蔽することは困難であり、かかる構成によってノイズの混入を完全に防止することは容易ではない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大型化を回避しつつ受信機構の動作と信号処理機構の動作とが互いに干渉することを抑制した受信装置および受信装置を用いた被検体内導入システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる受信装置は、間欠的に送信された無線信号の受信処理を行う受信装置であって、受信アンテナを介して受信された無線信号の受信処理を行い、前記無線信号に含まれる原信号を抽出する受信手段と、前記受信手段から出力された原信号に対して所定のデータ処理を行うデータ処理手段と、前記受信手段による受信処理が行われている間、前記データ処理手段によるデータ処理を停止し、前記データ処理手段によるデータ処理が行われている間、前記受信手段による受信処理が停止するよう制御するタイミング制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の発明によれば、受信手段が処理動作を行う期間と、データ処理手段が処理動作を行う期間とがそれぞれ別個の期間となるよう制御するタイミング制御手段を備えたこととしたため、一方の処理動作によって生じるノイズが他方の処理動作に影響を及ぼすことを防止することが可能である。
【００１１】
また、請求項２にかかる受信装置は、上記の発明において、前記タイミング制御手段は、前記受信手段によって生成された原信号を一時的に保持し、前記データ処理手段による処理が行われる際に前記データ処理手段に対して原信号を供給する機能を有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３にかかる受信装置は、上記の発明において、前記タイミング制御手段は、入力信号を一時的に保持可能なＦＩＦＯ回路と、前記受信手段による受信処理の際に、前記受信手段から出力される信号を保持するよう前記ＦＩＦＯ回路を制御する書込制御手段と、前記データ処理手段によるデータ処理の際に、保持した信号を前記データ処理手段に対して出力するよう前記ＦＩＦＯ回路を制御する読込制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４にかかる受信装置は、上記の発明において、前記受信手段および前記データ処理手段は、他方の処理動作時においても動作可能な状態を維持し、前記書込制御手段は、前記データ処理手段によるデータ処理の際に、前記受信手段から出力される信号を保持しないよう前記ＦＩＦＯ回路を制御し、前記読込制御手段は、前記受信手段による受信処理の際に、前記データ処理手段に対して保持した信号を出力しないよう前記ＦＩＦＯ回路を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線信号は、所定の画像データに基づく原信号を含み、前記データ処理手段は、前記受信手段によって抽出された原信号に基づき画像データを再構成することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６にかかる被検体内導入システムは、被検体内に導入され、取得した被検体内情報に対応した原信号を含む無線信号を間欠的に送信する被検体内導入装置と、該被検体内導入装置から送信された無線信号を受信し、所定の処理を行う受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、前記被検体内導入装置は、被検体内部の情報である被検体内情報を取得する被検体内情報取得手段と、前記被検体内情報取得手段によって取得された被検体内情報に対応した原信号を含む無線信号を送信する送信手段とを備え、前記受信装置は、受信アンテナを介して受信された無線信号の受信処理を行い、前記無線信号に含まれる原信号を抽出する受信手段と、前記受信手段から出力された原信号に対して所定のデータ処理を行うことによって、データを再構成するデータ処理手段と、前記受信手段による受信処理が行われている間、前記データ処理手段によるデータ処理を停止し、前記データ処理手段によるデータ処理が行われている間、前記受信手段による受信処理が停止するよう制御するタイミング制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７にかかる被検体内導入システムは、上記の発明において、前記タイミング制御手段は、入力信号を一時的に保持可能なＦＩＦＯ回路と、前記受信手段による受信処理の際に、前記受信手段から出力される信号を保持するよう前記ＦＩＦＯ回路を制御する書込制御手段と、前記データ処理手段によるデータ処理の際に、保持した信号を前記データ処理手段に対して出力するよう前記ＦＩＦＯ回路を制御する読込制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８にかかる被検体内導入システムは、上記の発明において、前記被検体内情報取得手段は、被検体内情報として被検体内画像を取得する機能を有し、前記データ処理手段は、入力された原信号に基づき前記被検体内画像を再構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる受信装置および被検体内導入システムは、受信手段が処理動作を行う期間と、データ処理手段が処理動作を行う期間とがそれぞれ別個の期間となるよう制御するタイミング制御手段を備えたこととしたため、一方の処理動作によって生じるノイズが他方の処理動作に影響を及ぼすことを防止することが可能であるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明を実施するための最良の形態である被検体内導入装置および被検体内導入システムについて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２０】
図１は、本実施の形態にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる被検体内導入システムは、被検体１の内部に導入されて通過経路に沿って移動するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された、被検体内情報を含む無線信号を受信する受信装置３と、受信装置３によって受信された無線信号に含まれる被検体内情報の内容を表示する表示装置４と、受信装置３と表示装置４との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。
【００２１】
表示装置４は、受信装置３によって受信された、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体内画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像等を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像等を出力する構成としても良い。
【００２２】
携帯型記録媒体５は、受信装置３および表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は受信装置３に装着されて被検体内画像を記憶する。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後に、受信装置３から取り出されて表示装置４に装着され、記録したデータが表示装置４によって読み出される構成を有する。受信装置３と表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、受信装置３と表示装置４との間が有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡２が被検体１内部を移動中であっても、被検体１が自由に行動することが可能となる。
【００２３】
受信アンテナ６ａ〜６ｈは、例えばループアンテナを用いて形成される。かかるループアンテナは、被検体１の体表面の所定の位置に固定された状態で使用され、受信アンテナ６ａ〜６ｈは、好ましくはループアンテナを被検体１の体表面に固定するための固定手段を備える。
【００２４】
次に、カプセル型内視鏡２について説明する。カプセル型内視鏡２は、特許請求の範囲における被検体内導入装置の一例として機能するものであって、被検体内画像を撮像し、撮像した画像データを含む無線信号を受信装置３に対して送信するためのものである。
【００２５】
図２は、カプセル型内視鏡２の構成を示す模式的なブロック図である。図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、被検体内情報を取得するための被検体内情報取得部８と、被検体内情報を含む無線信号を被検体１外部に無線送信する送信部９と、被検体内情報取得部８および送信部９の駆動状態を制御する制御部１０と、カプセル型内視鏡２に備わる構成要素に対して駆動電力を供給する電力供給部１１とを備える。
【００２６】
被検体内情報取得部８は、被検体１内部の所定領域に関する画像として被検体内画像を取得するためのものである。具体的には、被検体内情報取得部８は、照明光を出力するＬＥＤ１２と、ＬＥＤ１２の駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路１３と、被検体内画像を取得するＣＣＤ１４と、ＣＣＤ１４の駆動状態を制御するＣＣＤ駆動回路１５とを備える。
【００２７】
送信部９は、被検体内情報取得部８によって取得された被検体内画像のデータに対して変調等の必要な処理を施した上で無線送信するためのものである。具体的には、送信部９は、入力データに基づき原信号を生成し、原信号に対して変調等の処理を行うことによって無線信号を生成する送信回路１６と、送信回路１６から出力された無線信号を送信するための送信アンテナ１７とを備える。
【００２８】
なお、本実施の形態において、送信部９は、常に無線信号の送信動作を行っているのではなく、送信期間と停止期間を交互に繰り返すことによって、間欠的に無線信号を送信するよう構成されている。すなわち、カプセル型内視鏡２の消費電力を低減する観点から、本実施の形態では、被検体内情報取得部８によって取得される画像のデータ量を低減するために、撮像間隔を０．５秒程度としている。このことは送信されるデータ量が低減されることを意味し、送信部９は、０．５秒間隔で取得される個々の画像データを送信するために０．２８秒程度に渡って送信動作を行い、残りの０．２２秒程度の期間は送信動作を行わない停止期間となる。
【００２９】
制御部１０は、カプセル型内視鏡２に備わる被検体内情報取得部８等の駆動状態等を制御するためのものである。具体的には、制御部１０は、これらの構成要素に対して一般的な制御を行う機能を有する他、被検体内情報取得部８と送信部９とを互いに同期した状態で駆動させる機能を有する。
【００３０】
また、制御部１０は、被検体内情報取得部８による被検体内画像の撮像レートを制御する機能を有する。カプセル型内視鏡２は、電力供給部１１によって供給される電力によって数時間、例えば８時間程度に渡って被検体内画像の撮像・送信を継続することが好ましい。本実施の形態では、カプセル型内視鏡２の消費電力を低減することによって長時間駆動を実現するため、制御部１０は被検体内情報取得部８による被検体内画像の撮像間隔が０．５秒程度となるよう制御を行っている。
【００３１】
電力供給部１１は、被検体内情報取得部８、送信部９および制御部１０の駆動電力を供給するためのものである。本実施の形態では、電力供給部１１は、一次バッテリーによって構成されることとするが、充電池によって構成されることとしても良いし、外部から無線給電された電力を蓄電する構成を採用しても良い。
【００３２】
以上の構成を有することにより、カプセル型内視鏡２は被検体１の口腔部を介して導入された後、再び体外に排出されるまでの間、被検体内情報取得部８によって被検体１内部の画像たる被検体内画像を取得し、送信部９によって取得した画像データを含む無線信号を間欠的に外部に送信する。後述するように、本実施の形態にかかる被検体内導入システムでは、間欠的に無線信号が送信されることを利用することによって、受信装置３の内部における処理動作のノイズによる悪影響を排除している。
【００３３】
次に、受信装置３について説明する。受信装置３は、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信し、無線信号に含まれる被検体内画像に関するデータを再構成するためのものである。
【００３４】
図３は、受信装置３の構成を示す模式的なブロック図である。図３に示すように、受信装置３は、複数存在する受信アンテナ６ａ〜６ｈの中から無線信号の受信に適したものを選択するアンテナ選択部２１と、アンテナ選択部２１によって選択された受信アンテナ６を介して受信された無線信号に対して、復調等の処理を行う受信回路２２と、受信回路２２によって抽出された原信号（送信部９によって変調される前の信号）を２値化されたディジタル信号に変換する２値化回路２３と、受信回路２２から出力された受信強度信号を所定のディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２４とを備える。また、受信装置３は、２値化回路２３によって２値化され、ブリッジ回路２５を経由した原信号に基づき被検体内画像データを再構成する画像処理部２６と、画像処理部２６によって再構成された画像データを記憶する記憶部２７とを備える。さらに、本実施の形態における受信装置３は、受信回路２２による受信処理のタイミングと、後述する画像処理部２６による画像処理のタイミングとを調整するタイミング制御部２８と、受信装置３の各構成要素に対して駆動電力を供給する電力供給部２９を備える。
【００３５】
アンテナ選択部２１は、複数の受信アンテナ６ａ〜６ｈの中から最も受信に適したものを選択し、選択した受信アンテナを介して受信された無線信号を受信回路２２に対して出力するためのものである。具体的には、アンテナ選択部２１は、例えばあらかじめ受信アンテナ６ａ〜６ｈのそれぞれを順次切り替えて無線信号を受信し、受信した無線信号を受信回路２２に出力する。受信回路２２は、ＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator  :受信信号強度表示信号)のアナログ信号をＡ／Ｄ変換部２４に対して出力する機能を有し、Ａ／Ｄ変換部２４は、受信回路２２から入力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してアンテナ選択部２１に対して出力する。そして、アンテナ選択部２１は、Ａ／Ｄ変換部２４から入力されたＲＳＳＩディジタル信号の強度が最も高くなる受信アンテナを選択し、選択した受信アンテナを介して受信された無線信号の受信を受信回路２２に対して出力する。なお、カプセル型内視鏡２が被検体１内を移動することによって、時間の経過に伴い受信に適した受信アンテナは変化する。従って、アンテナ選択部２１によるアンテナ選択動作は、複数回行うことが好ましい。
【００３６】
受信回路２２は、受信した無線信号に対して復調等の処理を行うことによって原信号を抽出するためのものである。なお、本実施の形態において、受信回路２２は、アナログ信号の状態で原信号を抽出、出力するものとし、抽出された原信号は、２値化回路２３によってディジタル信号に変換され、タイミング制御部２８に対して出力されることとする。
【００３７】
画像処理部２６は、２値化回路２３から出力される原信号に基づき被検体内画像に関する画像データを再構成するためのものである。具体的には、画像処理部２６は、例えば、所定の演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理機構と、データを一時的に保持するＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のメモリ機構とによって構成される。
【００３８】
タイミング制御部２８は、受信回路２２および画像処理部２６における処理タイミングを制御することによって、受信回路２２と画像処理部２６のそれぞれにおいて生じるノイズが他方の動作に影響を及ぼすことを回避するためのものである。タイミング制御の手法としては様々なものが考えられるが、本実施の形態においては、受信回路２２および画像処理部２６は常に駆動状態を維持する一方で、受信回路２２および画像処理部２６によって処理されるデータの入出力タイミングを制御することによって、両者が同時に処理動作を行うことを回避している。
【００３９】
また、具体的な構成としては、タイミング制御部２８は、受信回路２２によって抽出された原信号（正確には原信号を２値化した信号、以下同じ）を一時的に保持するＦＩＦＯ回路３０と、ＦＩＦＯ回路３０に対するデータ書込のタイミングを制御する書込制御部３１と、ＦＩＦＯ回路３０に記憶されたデータの読込のタイミングを制御する読込制御部３２とを備える。
【００４０】
かかる構成を採用することによって、タイミング制御部２８は、受信回路２２によって抽出された原信号を、画像処理部２６に供給する前に一時的に保持することが可能である。そして、書込制御部３１および読込制御部３２によってＦＩＦＯ回路３０に対するデータの書込タイミングおよび読込タイミングを適切に制御することによって、受信回路２２と画像処理部２６とが同時に処理動作を行うことを防止し、一方の処理動作において生じるノイズが他方の処理動作に悪影響を及ぼすことを抑制している。
【００４１】
次に、タイミング制御部２８によって制御される受信回路２２および画像処理部２６の処理動作のタイミングについて説明する。図４は、受信装置３に備わる構成要素の動作タイミングを示すタイムチャートである。図４に示すように、各構成要素の動作タイミングは、受信処理期間および画像処理期間に大別され、それぞれの期間において無線信号から原信号を抽出する受信処理と、原信号に基づく画像データの再構成が行われている。
【００４２】
本実施の形態では、かかる受信処理期間において、受信回路２２、２値化回路２３が処理動作を行うと共に、書込制御部３１は書込指令をＦＩＦＯ回路３０に対して出力する。この結果、受信装置３は、受信処理期間において、受信アンテナ６ａ〜６ｈのいずれかを介して受信された無線信号は、受信回路２２によって原信号がアナログ信号の形で抽出され、抽出された原信号が２値化回路２３によってディジタル化され、ディジタル化された原信号がＦＩＦＯ回路３０に一時的に記憶される。
【００４３】
一方で、図４からも明らかなように、読込制御部３２は、受信処理期間においてＦＩＦＯ回路３０に対して読込指示を出力することはなく、ＦＩＦＯ回路３０に書き込まれた原信号は、ブリッジ回路２５に対して出力されることはなく、ブリッジ回路２５および画像処理部２６が処理を行うことはない。以上のことから、受信処理期間においては、受信回路２２、２値化回路２３、書込制御部３１のみがそれぞれの処理を行い、ＦＩＦＯ回路３０に対する原信号の書込処理が行われる。
【００４４】
なお、受信処理期間は、カプセル型内視鏡２に備わる送信部９による無線信号の送信タイミングに合わせて設定されている。上述したように、カプセル型内視鏡２に備わる被検体内情報取得部８は、０．５秒程度の周期で被検体内画像を撮像し、送信部９は、かかる周期で取得される被検体内画像を含む無線信号を順次送信する機能を有する。そして、送信部９は、かかる０．５秒の周期のうちすべての期間を送信動作に費やすのではなく、半分程度の時間、例えば２８０ｍｓ程度の時間に渡って無線信号の送信動作を行っている。
【００４５】
従って、図４に示す受信処理期間は、かかる送信部９による無線信号の送信タイミングに合わせて設定されており、より正確には、受信処理期間は、送信部９から送信された無線信号が受信アンテナ６を介して受信される期間を少なくとも含むよう設定されている。具体的な設定手法としては、受信装置３がカプセル型内視鏡２の駆動開始時等に送信部９の無線信号の送信期間に適合するよう受信処理期間を設定する機構を別途備えた構成としても良い。また、本実施の形態において受信回路２２は受信処理期間の間のみ駆動するのではなく、受信処理期間および画像処理期間の双方に渡って受信処理が可能な状態に維持されていることを利用しても良い。具体的には、例えば受信回路２２によって受信される無線信号の強度が所定の閾値を超えている間を受信処理期間として設定し、書込制御部３１はかかる期間にＦＩＦＯ回路３０に対して指示することとしても良い。
【００４６】
次に、画像処理期間における処理について説明する。画像処理期間は、上述したカプセル型内視鏡２に備わる被検体内情報取得部８における撮像周期のうち、受信処理期間を除く期間において設定されている。図４に示すように、書込制御部３１および受信回路２２の処理は停止する一方で、ＦＩＦＯ回路３０に対して読込制御部３２による読込指示が行われる。この結果、受信処理期間においてＦＩＦＯ回路３０に書き込まれた原信号のディジタルデータがブリッジ回路２５に対して出力される。そして、出力された原信号がブリッジ回路２５を経由して画像処理部２６に入力することによって、画像処理部２６による画像処理が行われる。具体的には、画像処理部２６は、原信号に基づき被検体内画像に関する画像データを再構成し、得られた画像データを記憶部２７に出力するという一連の処理を画像処理期間内に行っている。
【００４７】
次に、本実施の形態にかかる被検体内導入システムの利点について説明する。本実施の形態にかかる被検体内導入システムは、受信装置３において、受信処理と画像処理とを異なる期間に行う構成を採用することによって、受信回路２２等の動作と、画像処理部２６等の動作とにおいて、一方の動作によって生じるノイズが、他方の動作に悪影響を及ぼすことを抑制できるという利点を有する。
【００４８】
上述したように、本実施の形態では、カプセル型内視鏡２の消費電力の低減等の観点から、カプセル型内視鏡２からの無線信号は、継続的に送信されるのではなく間欠的に送信される構成を有する。このため、受信装置３においても、受信回路２２等は継続的に受信した無線信号の処理を行う必要はなく、撮像周期に対応した期間ごとに、無線信号が到達する期間のみ受信処理を行う構成とすることが可能である。従って、受信装置３の処理に関して、無線信号から原信号を抽出するための受信処理期間と、原信号に基づき画像データの再構成を行うための画像処理期間とを設定することが可能である。
【００４９】
すなわち、図４にも示したように、受信装置３は、タイミング制御部２８の作用により、受信回路２２（および２値化回路２３、書込制御部３１）は、受信処理期間内のみに処理を行うよう設定され、画像処理部２６（およびブリッジ回路２５、読込制御部３２）は、画像処理期間内のみに処理を行うよう設定されている。従って、一方が処理動作を行うことによってノイズが生じた場合であっても、その時点において他方は処理動作を行わないこととなり、一方で生じたノイズが他方の処理に影響を及ぼすことを抑制することが可能である。
【００５０】
しかも、タイミング制御部２８としてＦＩＦＯ回路３０等を新たに備えることとしても、受信装置が大型化することはない。すなわち、ＦＩＦＯ回路３０等は既存の技術を用いることで充分な小型化を実現することが可能であることから、本実施の形態にかかる被検体内導入システムでは、大型化を抑制しつつ受信回路２２と画像処理部２６の間でノイズによる悪影響が生じることを防止できるという利点を有する。
【００５１】
また、本実施の形態にかかる被検体内導入システムでは、タイミング制御部２８がＦＩＦＯ回路３０を備え、書込制御部３１および読込制御部３２によってＦＩＦＯ回路３０の書込動作、読込動作のタイミングを制御することによって受信処理および画像処理のタイミングをずらす構成を採用している。かかる構成を採用することによって、本実施の形態にかかる被検体内導入システムは、受信装置３の消費電力の増加を抑制しつつ一方で生じるノイズが他方の処理に影響することを抑制できるという利点を有する。
【００５２】
上述したように本実施の形態では、カプセル型内視鏡２は、０．５秒程度の撮像間隔にあわせて間欠的に無線信号を送信する構成を有することから、受信装置３における受信処理期間と画像処理期間とは、ほぼ０．５秒程度の周期で順次繰り返されることとなる。かかる短い周期に対応して受信回路２２および画像処理部２６のオン・オフを繰り返すことは、消費電力の低減および動作の安定化の観点からは妥当ではない。従って、本実施の形態では、受信回路２２等は、処理動作を行わない画像処理期間においても駆動電力が供給されていて処理可能な状態を維持している。このことは画像処理部２６等に関しても同様であって、画像処理期間のみならず、処理動作を行わない受信処理期間においても駆動電力が供給され、入力信号に対する処理が可能な状態を維持することとしている。
【００５３】
一方で、かかる構成を採用した場合には処理期間の設定にかかわらずノイズの影響を完全に排除することは容易ではないため、本実施の形態では、タイミング制御部２８にＦＩＦＯ回路３０を備えることとし、ＦＩＦＯ回路３０を適切に制御することによってノイズの影響を排除することとしている。
【００５４】
図５は、画像処理期間における各構成要素の状態について示す模式図である。図５に示すように、画像処理期間において、画像処理部２６は、読込制御部３２から出力された読込制御信号によってＦＩＦＯ回路３０から出力される原信号Ｓ２に基づき画像データの再構成を行うため、かかる処理動作に伴いノイズが発生する。そして、発生したノイズは、例えば受信アンテナ６に受信され、受信回路２２に入力することとなる。上述のように受信回路２２は、画像処理期間においても駆動電力が供給され、入力される無線信号の受信処理が可能な状態を維持することから、画像処理部２６において発生したノイズが受信された場合、受信処理を行うこととなり、処理した信号Ｓ３が受信回路２２から出力されることとなる。
【００５５】
しかしながら、本実施の形態では、画像処理期間において、書込制御部３１からＦＩＦＯ回路３０に対して書込を行わない旨の制御信号Ｓ４が供給されており、画像処理期間中には、ＦＩＦＯ回路３０が入力信号を保持することはない。従って、画像処理部２６の処理動作に伴って生じたノイズに起因した信号Ｓ３が受信回路２２から出力された場合であっても、信号Ｓ３はＦＩＦＯ回路３０に保持されることがなく、ノイズに起因した信号Ｓ３が画像処理部２６に到達することはない。
【００５６】
このように、本実施の形態にかかる被検体内導入システムは、ＦＩＦＯ回路３０を備えることによって、受信回路２２および画像処理部２６に関して、受信処理期間および画像処理期間を通じて駆動可能な状態を維持するにもかかわらず一方で生じたノイズが他方に影響を及ぼすことを抑制することが可能である。従って、受信装置３は、消費電力の増加を抑制し、各構成要素の動作安定性を確保しつつ、受信回路２２と画像処理部２６の一方で生じたノイズが他方の処理動作に影響を及ぼすことを回避することが可能であるという利点を有する。
【００５７】
以上、実施の形態を用いて本発明について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定して解釈するべきではなく、当業者であれば様々な実施例、変形例に想到することが可能である。例えば、実施の形態ではカプセル型内視鏡２から送信される無線信号は、画像データに対応した原信号を含み、受信装置３は原信号に基づき画像データを再構成する画像処理部２６を備えることとしている。しかしながら、画像データ以外のデータに対応した原信号を受信する受信装置に関しても本発明を適用可能であることは明らかであり、例えば、画像処理部２６の代わりに一般的な信号処理部を備えた受信装置を構成することも可能である。
【００５８】
また、実施の形態においては、タイミング制御部２８がＦＩＦＯ回路３０を備える構成を採用しているが、ＦＩＦＯ回路３０の代わりにシフトレジスタ、スタック等を用いてタイミング制御部２８を構成することとしても良い。かかる構成を採用した場合であっても、必要に応じて他の回路等を組み合わせることによってＦＩＦＯ回路３０を備えた場合と同様の利点を享受することが可能である。
【００５９】
さらに、実施の形態においては、タイミング制御部２８は、各構成要素に対してデータの入出力のタイミングを制御することによって同時に処理動作が行われることを回避する構成を採用しているが、この他にも、各構成要素の駆動タイミングを制御することとしても良い。すなわち、タイミング制御部２８が受信回路２２は受信期間にのみ駆動し、画像処理部２６は画像処理期間にのみ駆動するよう電力供給等を制御することとした場合であっても、両者が同時に処理動作を行うことを回避できるため、一方のノイズが他方の動作に影響を及ぼすことを回避できるという利点を享受することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施の形態にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】被検体内導入システムに備わる受信装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】受信装置に備わる構成要素の処理動作タイミングを示す模式的なタイムチャートである。
【図５】画像処理期間における受信装置の各構成要素の動作を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
６ａ〜６ｈ  受信アンテナ
８  被検体内画像取得部
９  送信部
１０  制御部
１１  電力供給部
１２  ＬＥＤ
１３  ＬＥＤ駆動回路
１４  ＣＣＤ
１５  ＣＣＤ駆動回路
１６  送信回路
１７  送信アンテナ
２１  アンテナ選択部
２２  受信回路
２３  ２値化回路
２４  Ａ／Ｄ変換部
２５  ブリッジ回路
２６  画像処理部
２７  記憶部
２８  タイミング制御部
２９  電力供給部
３０  ＦＩＦＯ回路
３１  書込制御部
３２  読込制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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