(57)【要約】【課題】簡単な回路構成により、モータ制御装置１の通常運転時、または、制動時、または、回生時での電圧観測点への電圧測定経路を変更することにより、電圧観測点１箇所の電圧を検出することで、簡単に突入電流防止抵抗Ｒｒｕと制動抵抗Ｒｄｂと回生抵抗Ｒｒｅの断線を検出することができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置１の運転状態に応じて、電圧測定経路を変更する切換え部１３と、前記切換え部１３内の１箇所の測定点の電圧検出を行う電圧検出部７と、前記電圧検出部７からの電圧検出値に基づいて、抵抗の断線を判断する制御部９と一端が前記切換え部１３と接続される抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を備える。【選択図】図１
2006271035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流母線電圧を交流に変換するインバータ部と直流母線電圧を平滑する平滑コンデンサと前記平滑コンデンサへの充電電流を制限する突入電流防止抵抗とモータ制動時に動作する制動処理部とモータ回生時に動作する回生処理部とを備えたモータ制御装置において、
モータ制御装置の運転状態に応じて、電圧測定経路を変更する切換え部と、
前記切換え部内の１箇所の測定点の電圧検出を行う電圧検出部と、
前記電圧検出部からの電圧検出値に基づいて、抵抗の断線を判断する制御部と、
一端が直流母線正側に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、
一端が前記回生処理部に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、
一端が直流母線負側に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、
一端が前記制動処理部に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
直流母線電圧を交流に変換するインバータ部と直流母線電圧を平滑する平滑コンデンサと前記平滑コンデンサへの充電電流を制限する突入電流防止抵抗とモータ制動時に動作する制動処理部とを備えたモータ制御装置において、
モータ制御装置の運転状態に応じて、電圧測定経路を変更する切換え部と、
前記切換え部内の１箇所の測定点の電圧検出を行う電圧検出部と、
前記電圧検出部からの電圧検出値に基づいて、抵抗の断線を判断する制御部と、
一端が直流母線正側に接続され、他端が前記切換え部に接続された２個の抵抗と、
一端が直流母線負側に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、
一端が前記制動処理部に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項３】
前記切換え部は、運転状態に応じた制御信号に基づいて切換えられることを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記平滑コンデンサが放電するのに十分な時間が経過後、前記突入電流防止抵抗の断線を判断することを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記電圧検出部からの電圧検出値の上昇の仕方を監視し、回生抵抗の断線と回生トランジスタの破損を区別することを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、予め設定されたモータの回転数以上で制動抵抗の断線を判断することを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電圧を平滑する平滑コンデンサへの充電電流を制限する突入電流防止抵抗とモータ制動時に動作する制動処理部内の制動抵抗とモータ回生時に動作する回生処理部内の回生抵抗の断線を検出することができるモータ制御装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来、突入電流防止抵抗の断線検出は、突入電流防止抵抗の両端の電圧を観測し断線がない場合電圧との差異により断線検出していた。しかし、この場合、電圧の観測点は２ 箇所になり、電圧の違いを判断する観測信号処理部が絶縁された弱電部にある場合、弱電部はユーザインターフェースを持ち絶縁を必要とするため、２ 個の絶縁手段が必要であるので、一端が突入電流防止抵抗の各端に接続された２ 個の抵抗と、一端が直流電圧負側に接続され、その他端が先の２ 個の抵抗の他端に接続された抵抗と、先の２個の抵抗と直流電圧の負側に接続された抵抗の接続点の電圧状態より突入電流防止抵抗の断線の有無を検出する手段を有することにより、１ 箇所の電圧の観測で突入電流防止抵抗の断線を検出している。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来、ヒューズの断線と回生電力放電回路の異常の検出は、ヒューズの一端子側に直流ラインの母線Ｐ−母線Ｎ間電圧を検出する手段を備え、他端子側に回生電力素子の端子間電圧の変化を検出する電圧変化検出手段を備え、両手段の検出結果に基づいて断線検出の判定を行うための制御手段を設けることにより、ヒューズの断線と回生抵抗の断線と回生電力素子の異常を検出している。（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−７２８１９号公報（第２−４頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−２３０２８３号公報（第３−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータ制御装置は、一般的に、その使い方により制動処理部や回生処理部を必要とする用途がある。加減速が頻繁に行われ、モータ自身の慣性よりも大きな慣性負荷を回すサーボドライバとして、モータ制御装置を使用する場合が代表的な例である。
【０００５】
通常運転中に異常状態が発生した場合、モータの回転を停止する必要があるが、今までの回転エネルギーを何らかの手段で消費させ、モータの回転を停止させるのが制動処理部の役目である。制動処理部はダイナミックブレーキ部（ＤＢ部）とも呼ばれ、モータの各相の巻線をリレーにより短絡させモータ巻線内で回転エネルギーを消費させる方式や電源投入時の突入電流を防止する回路のリレーを使用して、インバータ部のパワー素子のフライホイールダイオードから制動抵抗、制動用ダイオードを通ってパワー素子に帰還する閉経路を構成することにより、制動抵抗で回転エネルギーを消費させる方式が知られている。
【０００６】
また、通常運転中の特に減速時に回生動作をした場合、慣性負荷が大きいほど大きな回生エネルギーが発生し、その回生エネルギーがモータ制御装置へ帰還の際、モータ制御装置の直流母線間電圧が上昇する。インバータ部のパワー素子耐圧を超えて破損しないために、回生エネルギーを処理するのが回生処理部の役目である。通常、回生処理部をＯＮ／ＯＦＦさせる閾値を設け、閾値と直流母線間電圧を比較することで回生処理部を制御し、インバータ部のパワー素子破壊を回避している。回生処理部は、モータ制御装置内に備えている場合もあれば、モータ制御装置の小形化のために回生処理部を外部に備える場合もある。
【０００７】
よって、サーボドライバとしてモータ制御装置を使用する場合、制動処理部や回生処理部には各エネルギーを熱エネルギーに代える制動抵抗と回生抵抗、また、電源投入時の突入電流を防止する突入電流防止抵抗という比較的大きなエネルギーを消費するための容量が大きな抵抗が必要となる。また、これらの抵抗は、瞬時に大電流が流れるため、設計時点においてその耐量を考慮しないと破損する恐れがある。また、モータ制御装置以外の条件、例えば、負荷条件や運転条件、電源条件に関わる抵抗であるため、使用環境条件によっては破損が多い部品でもある。
【０００８】
特許文献１の従来例の場合、突入電流防止抵抗の断線検出はできるが、サーボドライバに必要な制動処理部や回生処理部を有するような場合、制動抵抗と回生抵抗の断線が検出できない問題点があった。
特許文献２の従来例の場合、突入電流防止抵抗や回生抵抗の断線は検出できるが、サーボドライバに必要な制動処理部を有するような場合、制動抵抗の断線が検出できない問題点があった。また、直流ラインの母線Ｐ−母線Ｎ間電圧を検出する手段と電圧変化検出手段を備え断線検出をしているため、電圧の違いを判断する観測信号処理部が絶縁された弱電部にある場合、弱電部はユーザインターフェースを持ち絶縁を必要とし、２個の絶縁手段が必要で２箇所の電圧観測をする必要があるため、回路が複雑化しモータ制御装置の小形化を妨げるという問題点もあった。
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な回路構成によりモータ制御装置の通常運転時、または、制動時、または、回生時での電圧観測点への電圧測定経路を変更することにより、電圧観測点１箇所の電圧を検出することで簡単に突入電流防止抵抗と制動抵抗と回生抵抗の断線を検出することができるモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、直流母線電圧を交流に変換するインバータ部と直流母線電圧を平滑する平滑コンデンサと前記平滑コンデンサへの充電電流を制限する突入電流防止抵抗とモータ制動時に動作する制動処理部とモータ回生時に動作する回生処理部とを備えたモータ制御装置において、モータ制御装置の運転状態に応じて、電圧測定経路を変更する切換え部と、前記切換え部内の１箇所の測定点の電圧検出を行う電圧検出部と、前記電圧検出部からの電圧検出値に基づいて、抵抗の断線を判断する制御部と、一端が直流母線正側に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、一端が前記回生処理部に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、一端が直流母線負側に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、一端が前記制動処理部に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、を備えるものである。
請求項２に記載の発明は、直流母線電圧を交流に変換するインバータ部と直流母線電圧を平滑する平滑コンデンサと前記平滑コンデンサへの充電電流を制限する突入電流防止抵抗とモータ制動時に動作する制動処理部とを備えたモータ制御装置において、モータ制御装置の運転状態に応じて、電圧測定経路を変更する切換え部と、前記切換え部内の１箇所の測定点の電圧検出を行う電圧検出部と、前記電圧検出部からの電圧検出値に基づいて、抵抗の断線を判断する制御部と一端が直流母線正側に接続され、他端が前記切換え部に接続された２個の抵抗と、一端が直流母線負側に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、一端が前記制動処理部に接続され、他端が前記切換え部に接続された抵抗と、を備えるものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１、または、２に記載の発明の構成における前記切換え部は、運転状態に応じた制御信号に基づいて切換えられるものである。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３に記載の発明の構成における前記制御部は、前記平滑コンデンサが放電するのに十分な時間が経過後、前記突入電流防止抵抗の断線を判断するものである。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４に記載の発明の構成における前記制御部は、前記電圧検出部からの電圧検出値の上昇の仕方を監視し、回生抵抗の断線と回生トランジスタの破損を区別するものである。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５に記載の発明の構成における前記制御部は、予め設定されたモータの回転数以上で制動抵抗の断線を判断するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、制動処理部や回生処理部を有するような場合でも、簡単な回路構成で突入電流防止抵抗と制動抵抗と回生抵抗の断線検出をすることができる。また、簡単な回路構成により抵抗断線検出を実現できるため、小形化、低コスト化に貢献でき、信頼性向上にも寄与できる。
また、請求項２に記載の発明によると、制動処理部を有するような場合でも、簡単な回路構成で突入電流防止抵抗と制動抵抗の断線検出をすることができ、また、その回路構成は、制動処理部や回生処理部を有するような場合と同じにすることができる。
また、簡単な回路構成により抵抗断線検出を実現できるため、小形化、低コスト化に貢献でき、信頼性向上にも寄与できる。
また、請求項３に記載の発明によると、運転状態に応じた検出回路構成を容易に作成することができる。
また、請求項４に記載の発明によると、誤検出を防止することができる。
また、請求項５に記載の発明によると、回生抵抗の断線と回生トランジスタの破損を容易に区別することができ、いずれも検出することができる。
また、請求項６に記載の発明によると、誤検出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施例の構成を示す図である。図において、１はモータ制御装置、２は商用電源、３はモータ、４は回生処理部、５はコンバータ部、６はインバータ部、７は電圧検出部、８はゲートドライブ部、９は制御部、１０は制動処理部、１１は制動用リレー、１２は制動用ダイオード、１３は切換え部である。
【００１４】
通常運転時の動作について説明する。モータ制御装置１の外部からの運転指令や制御ゲイン設定やパラメータ設定を制御部９で処理し、制御部９は位置制御や速度制御やトルク制御を行い、運転指令に基づくＰＷＭ信号をゲートドライブ部８に出力する。ゲートドライブ部８は、ＰＷＭ信号に基づくゲートドライブ信号をインバータ部６に出力し、インバータ部６内のパワー素子（ＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ）を駆動する。コンバータ部５は、商用電源２のような交流電源を直流母線電源ＰＮに変換する。インバータ部６は、直流母線電源ＰＮを交流に変換しゲートドライブ信号に基づくスイッチング動作をし、モータ３へ電力を供給する。
【００１５】
モータ制御装置１への電源遮断時、制動用リレー１１の可動端子は、制動抵抗Ｒｄｂ側に接続されている。ここでの制動用リレー１１は、突入電流防止回路と制動回路の両方の一部分を兼ねている。モータ制御装置１への電源投入がされると、直流母線電圧ＰＮを平滑する平滑コンデンサへ充電電流が流れ、その充電電流は突入電流防止抵抗Ｒｒｕにより制限される。平滑コンデンサへの充電が完了するのに十分な時間が経過後、制御部９はリレー制御信号により制動用リレー１１の可動端子を突入電流防止抵抗Ｒｒｕを短絡する側に接続させる。この状態からモータ３の通常運転が開始される。
【００１６】
次に、制動時の動作を説明する。モータ制御装置１が何らかの異常検出をしモータ３の回転を停止させなければならない場合、また、通常運転時での外部からの運転指令入力を待機している場合、モータ制御装置１は、制御部９からのリレー制御信号により制動用リレー１１の可動端子を突入電流防止抵抗Ｒｒｕを短絡する側から制動抵抗Ｒｄｂ側に接続し、制動処理部１０を動作させる。
【００１７】
制動処理部１０が動作すると、通常運転時のモータ３の回転エネルギーに相当する制動電流は、モータ３の出力線をモータ３からモータ制御装置１へ逆行し、インバータ部６内のパワー素子のフリーホイールダイオードを通って、制動用リレー１１を介し制動抵抗Ｒｄｂへ流れ、制動用ダイオード１２を介しモータ３の出力線に流れるという閉経路を形成する。閉経路を形成することにより、回転エネルギーは制動抵抗Ｒｄｂの損失に相当する熱エネルギーに変換され、ある時間経過後消費され、その時点でモータ３は停止する。すなわち、制動処理部１０を動作させることにより、短時間でモータ３の回転を停止させることができる。
なお、制動はブレーキを意味する言葉であり、モータ制御装置１がサーボドライバとして使用される場合、電気式のブレーキを用いるのが一般的である。制動制御部１０はダイナミックブレーキ部（ＤＢ部）とも呼ばれ、同じ発電制動の働きをする回生処理部４と使い分けられる。
【００１８】
次に、回生時の動作について説明する。回生が発生する負荷条件としては、上下に移動する駆動軸に適用する場合、加減速頻度が高い使用条件となる場合、慣性負荷がモータ３の適用範囲を超える場合、モータ３の定格回転数を超えて高速運転となる場合が知られている。これらの場合、モータ３からの回生エネルギーがモータ制御装置１に帰還され、直流母線間電圧ＰＮが上昇し、インバータ部のパワー素子耐圧を超えて破損する恐れがある。
回生エネルギーがモータ制御装置１で吸収や処理可能な大きさであれば、回生処理部４は必要ない。ここで、モータ制御装置１で吸収や処理可能かどうかの判断は、モータ３自体の消費エネルギーとモータ制御装置１内の平滑コンデンサの吸収エネルギーにより判断できる。モータ制御装置１で吸収や処理不可能であれば、回生処理部４をモータ制御装置１内部、あるいは、外部に備え、回生抵抗Ｒｒｅで更にエネルギーを消費させる必要がある。
【００１９】
制御部９は、電圧検出部７での検出電圧と制御部９内に予め設定されている回生処理部４のＯＮレベルとＯＦＦレベルを常時比較監視しておく。回生が発生する条件下で直流母線間電圧ＰＮが上昇し始めると、その上昇値は電圧検出部７での検出電圧にも表れる。検出電圧がＯＮレベルを超えた場合、制御部９は回生制御信号を回生処理部４に出力し動作させる。そして、回生処理部４内のトランジスタがＯＮし、回生エネルギーが回生抵抗Ｒｒｅで消費される。一方、消費とともに直流母線間電圧ＰＮが下降し、検出電圧がＯＦＦレベルを下回ると、制御部９は回生制御信号の出力を停止し回生処理部４に出力し動作を停止させる。
【００２０】
本発明が特許文献１と異なる部分は、制動処理部と回生処理部を備える場合において、突入電流防止抵抗Ｒｒｕの断線と、更に、制動抵抗Ｒｄｂと回生抵抗Ｒｒｅの断線検出が可能となる切換え部を備えた点である。
また、本発明が特許文献２と異なる部分は、制動処理部を備える場合において、突入電流防止抵抗Ｒｒｕと回生抵抗Ｒｒｅの断線と、更に、制動抵抗Ｒｄｂの断線検出が可能となる切換え部を備えた点と検出する回路構成が簡単である点である。
【００２１】
次に従来例と異なる部分について説明する。
図４は、突入電流防止抵抗Ｒｒｕの断線を検出する動作の説明図である。図において、Ｒｒｕは突入電流防止抵抗、ＦＵはヒューズ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は突入電流防止抵抗Ｒｒｕの断線を検出するために新たに備える抵抗である。ここで、図４は、図１での切換え部１３内の半導体素子Ｑ１、Ｑ２がＯＮ、半導体素子Ｑ３がＯＦＦ状態であり、簡単のために回生処理部４を備えていない場合として簡素化しているものである。制御部９からのリレー制御信号に基づいて、半導体素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３はＯＮ／ＯＦＦされる。
【００２２】
モータ制御装置１への電源投入がされると、直流母線電圧ＰＮを平滑する平滑コンデンサへ充電電流が流れ、その充電電流は突入電流防止抵抗Ｒｒｕにより制限される。この時電圧観測点Ａの電圧Ｖａは、直流母線電圧Ｖｐｎとすると、（１）式で検出できる。
Ｖａ＝Ｒ３／｛（Ｒ１×Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）＋Ｒ３｝×Ｖｐｎ      （１）
ここで、突入電流防止抵抗Ｒｒｕが断線すると、電圧Ｖａは（２）式の検出値となる。
Ｖａ＝Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ３）×Ｖｐｎ      （２）
これは、ヒューズＦＵが断線した場合も同様な検出値となる。なお、（２）式の検出値は、電源投入前からの断線や断線後平滑コンデンサが放電するのに十分な時間が経過した場合である。また、電圧Ｖａは電圧検出信号として電圧検出部７で検出され、その検出値は制御部９へ出力される。
【００２３】
このように、制御部９からのリレー制御信号に基づいて、切換え部１３内の半導体素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３をＯＮ／ＯＦＦすることにより、電圧観測点Ａの電圧Ｖａの変化を制御部９で監視しておくことにより、突入電流防止抵抗Ｒｒｕの断線を検出することができる。
なお、（１）式および（２）式からの断線検出は、特許文献１で実施している内容と同じである。
【００２４】
図５は、回生抵抗Ｒｒｅの断線を検出する動作の説明図である。図において、Ｒｒｅは回生抵抗、Ｒｒｕは突入電流防止抵抗、ＦＵはヒューズ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は回生抵抗Ｒｒｅおよび突入電流防止抵抗Ｒｒｕの断線を検出するために新たに備える抵抗である。ここで、図５は、図１での切換え部１３内の半導体素子Ｑ１、Ｑ２がＯＮ、半導体素子Ｑ３がＯＦＦ状態を簡素化しているものである。制御部９からのリレー制御信号に基づいて、半導体素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３はＯＮ／ＯＦＦされる。
【００２５】
モータ制御装置１への電源投入がされ、通常運転時は、電圧観測点Ａの電圧Ｖａは、Ｒα＝Ｒ２＋Ｒｒｅ、直流母線電圧Ｖｐｎとすると、（３）式で検出できる。この状態では、回生処理部４は動作していない。
Ｖａ＝Ｒ３／｛（Ｒ１×Ｒα）／（Ｒ１＋Ｒα）＋Ｒ３｝×Ｖｐｎ      （３）
ここで、突入電流防止抵抗Ｒｒｕが断線すると、前述同様に、電圧Ｖａは（２）式の検出値となる。また、電圧Ｖａは電圧検出信号として電圧検出部７で検出され、その検出値は制御部９へ出力される。
【００２６】
回生が発生する条件下で直流母線間電圧ＰＮが上昇し、電圧観測点Ａの電圧Ｖａが回生ＯＮレベルを超えた場合、制御部９から回生制御信号２２により回生処理部４の動作が開始され、回生エネルギーが回生抵抗Ｒｒｅで消費されるまでＯＮ／ＯＦＦ動作が繰り返され、同期して直流母線間電圧ＰＮの上昇／下降が繰り返される。回生処理部４が動作した状態で回生抵抗Ｒｒｅが断線すると、回生エネルギーが消費されることがないので直流母線間電圧ＰＮが上昇しつづける。この状態で電圧観測点Ａの電圧Ｖａが予め設定された閾値を超えた場合、制御部９は回生抵抗Ｒｒｅが断線したと判断する。
【００２７】
なお、回生処理部４内のトランジスタが破損した場合も直流母線間電圧ＰＮが上昇しつづけるが、回生抵抗Ｒｒｅが断線した場合との電圧Ｖａの上昇の仕方を区別することにより、回生抵抗Ｒｒｅの断線か回生処理部４内のトランジスタの破損かを区別する。
回生抵抗Ｒｒｅが断線した場合、電圧Ｖａは、回生制御信号のＯＮ／ＯＦＦに同期して、上昇／下降しながら上昇していく。一方、回生処理部４内のトランジスタが破損した場合、電圧Ｖａは上昇していくのみである。よって、制御部９での電圧Ｖａの変化の監視は、このことを考慮して回生抵抗Ｒｒｅの断線か回生処理部４内のトランジスタの破損かを区別して判断する。
【００２８】
このように、制御部９からのリレー制御信号に基づいて、切換え部１３内の半導体素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３をＯＮ／ＯＦＦすることにより、電圧観測点Ａの電圧Ｖａの変化の監視と回生処理部４への回生制御信号、電圧Ｖａと予め設定された閾値との比較を制御部９で実施することにより、突入電流防止抵抗Ｒｒｕと回生抵抗Ｒｒｅの断線を検出することができる。
【００２９】
図６は、制動抵抗Ｒｄｂの断線を検出する動作の説明図である。図において、Ｒｄｂは制動抵抗、Ｒ３、Ｒ４は制動抵抗Ｒｄｂの断線を検出するために新たに備える抵抗である。ここで、図５は、図１での切換え部１３内の半導体素子Ｑ１、Ｑ２がＯＦＦ、半導体素子Ｑ３がＯＮ状態を簡素化しているものである。制御部９からのリレー制御信号に基づいて、半導体素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３はＯＮ／ＯＦＦされる。
【００３０】
制動時、制動電流経路２４を通るように制動用リレー１０を制御部９からのリレー制御信号により可動させる。この時電圧観測点Ａの電圧Ｖａは、制動抵抗Ｒｄｂと抵抗Ｒ４の交点に発生する電圧をＶｄｂとすると、（４）式で検出できる。
Ｖａ＝Ｒ３／（Ｒ３＋Ｒ４）×Ｖｄｂ      （４）
ここで、制動抵抗Ｒｄｂが断線すると、Ｖｄｂ≒０、Ｖａ≒０となる。
【００３１】
このように、制御部９からのリレー制御信号に基づいて、切換え部１３内の半導体素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３をＯＮ／ＯＦＦすることにより、電圧観測点Ａの電圧Ｖａの変化を制御部９で監視しておくことにより、制動抵抗Ｒｄｂの断線を検出することができる。
なお、制動時の場合、回転エネルギーが制動抵抗Ｒｄｂで消費され、一定時間が経過すればモータ３が停止するので、必然的にＶｄｂ≒０、Ｖａ≒０となる。よって、制御部９での電圧Ｖａの変化の監視は、このことを考慮してモータ３がある一定回転数以上の間で行う。
【００３２】
通常運転時、制動時、回生時のモータ制御装置１の運転状態は、制御部９で統括しているため、同一観測点である電圧観測点Ａの電圧Ｖａがどういう状態の電圧を検出しているかは、制御部９自体で判断できる。
また、切換え部１３内のスイッチとして、半導体素子を例にあげて説明したが、フォトカプラのような電気的に絶縁された素子を使用してもよい。
また、切換え部１３、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と電圧観測点Ａ一箇所の電圧Ｖａを監視する弱電部の制御部９へは電圧検出部７の１個の絶縁手段とで構成しているので、簡単な回路構成で各抵抗の断線検出をすることができる。
【実施例２】
【００３３】
図２は、本発明の第２実施例の構成を示す図である。図において、図１と同符号を付加している構成要素は、第１の実施例と同様の動作をするため説明を省略する。
第１の実施例と異なる点は、回生処理部４がモータ制御装置１内に備えている点であり、そのため回生抵抗Ｒｒｅもモータ制御装置１内に備えている例である。回生抵抗Ｒｒｅは、モータ制御装置１内に備える場合や外部に備える場合やモータ制御装置１内と外部に直列に接続し備える場合があるが、いずれの場合においても突入電流防止抵抗Ｒｒｕと制動抵抗Ｒｄｂと回生抵抗Ｒｒｅの断線を検出することができる。
【実施例３】
【００３４】
図３は、本発明の第３実施例の構成を示す図である。図において、図１と同符号を付加している構成要素は、第１の実施例と同様の動作をするため説明を省略する。
第１の実施例と異なる点は、モータ制御装置１の外部に備えた回生処理部４を使用しない点であり、回生処理部４を接続しない信号ラインを短絡して（Ｔ２−Ｔ３間）、他の突入電流防止抵抗Ｒｒｕや制動抵抗Ｒｄｂの断線検出に影響がないように施している例である。
【００３５】
このように、簡単な回路構成で制御部９から切換え部１３を制御することにより、モータ制御装置の通常運転時、または、制動時、または、回生時での電圧観測点への電圧測定経路の変更を実現しているので、電圧観測点１箇所の電圧を検出しその検出値を制御部９で判断することにより、突入電流防止抵抗Ｒｒｕと制動抵抗Ｒｄｂと回生抵抗Ｒｒｅの断線を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施例の構成を示す図である。
【図３】本発明の第３の実施例の構成を示す図である。
【図４】突入電流防止抵抗Ｒｒｕの断線を検出する動作の説明図である。
【図５】回生抵抗Ｒｒｅの断線を検出する動作の説明図である。
【図６】制動抵抗Ｒｄｂの断線を検出する動作の説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  モータ制御装置
２  商用電源
３  モータ
４  回生処理部
５  コンバータ部
６  インバータ部
７  電圧検出部
８  ゲートドライブ部
９  制御部
１０  制動処理部
１１  制動用リレー
１２  制動用ダイオード
１３  切換え部
２１  電圧検出信号
２２  回生制御信号
２３  リレー制御信号
２４  制動電流経路
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  抵抗
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３        半導体素子
Ｒｒｕ  突入電流防止抵抗
Ｒｄｂ  制動抵抗
Ｒｒｅ  回生抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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