(57)【要約】【課題】電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができること。【解決手段】電源１０の電圧を所定の電圧に変圧し、変圧した電圧を負荷３０に印加するチョッパ式定電圧回路２０を有するスイッチング電源装置１であり、故障検知部２５２は、スイッチング電源装置１および負荷３０の故障を検知し、定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によって故障が検知された場合、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を所定の電圧以下に制御する。【選択図】        図１
2006014504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の電圧を所定の電圧に変圧し、変圧した電圧を負荷に印加する定電圧回路を有するスイッチング電源装置であって、
前記スイッチング電源装置および／または前記負荷の故障を検知する故障検知手段と、
前記故障検知手段により故障が検知された場合、前記定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御する定電圧制御手段と、
を備えたことを特徴とするスイッチング電源装置。
【請求項２】
前記定電圧回路は、前記電源によって電圧を印加されるコイルと、該コイルを地絡または開放するスイッチと、を少なくとも有することを特徴とする請求項１に記載のスイッチング電源装置。
【請求項３】
前記定電圧回路は、前記電源の電圧を変圧する変圧器と、該変圧器の一次コイルを地絡または開放するスイッチと、を少なくとも有することを特徴とする請求項１に記載のスイッチング電源装置。
【請求項４】
前記故障検知手段は、前記スイッチング電源装置および／または前記負荷に関する電圧、電流、抵抗、前記負荷の故障を識別する信号の少なくともいずれか一つに基づいて前記故障を検知する検知器であることを特徴とする請求項１に記載のスイッチング電源装置。
【請求項５】
前記定電圧制御手段は、前記故障検知手段により故障が検知された場合、前記電源を地絡するよう前記定電圧回路を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のスイッチング電源装置。
【請求項６】
前記定電圧制御手段は、前記故障検知手段により故障が検知された場合、前記電源を地絡するよう前記定電圧回路のスイッチを制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のスイッチング電源装置。
【請求項７】
前記定電圧制御手段は、前記故障検知手段により検知された故障が前記定電圧回路より下流で発生した場合に、前記電源を地絡するよう前記定電圧回路を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のスイッチング電源装置。
【請求項８】
前記定電圧制御手段は、前記故障検知手段によって前記定電圧回路の電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つを検出し、検出した電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つに基づいて前記電源が地絡されていないと判断した場合は、前記電源を地絡するよう前記定電圧回路を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のスイッチング電源装置。
【請求項９】
前記定電圧制御手段は、前記故障検知手段によって前記定電圧回路の電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つを検出し、検出した電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つが正常でない場合は、前記電源を地絡するよう前記定電圧回路を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のスイッチング電源装置。
【請求項１０】
電源の電圧を所定の電圧に変圧し、変圧した電圧をパワーステアリング装置に印加する定電圧回路を有するパワーステアリング電源装置であって、
前記パワーステアリング電源装置および／または前記パワーステアリング装置の故障を検知する故障検知手段と、
前記故障検知手段により故障が検知された場合、前記定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御する定電圧制御手段と、
を備えたことを特徴とするパワーステアリング電源装置。
【請求項１１】
報知手段をさらに備え、
前記定電圧制御手段は、前記電源が地絡されているか否かが確認できない場合に、前記報知手段によって前記電源が地絡されているか否かが確認できないことを報知することを特徴とする請求項１０に記載のパワーステアリング電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スイッチング電源装置およびパワーステアリング電源装置に関し、特に電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができるスイッチング電源装置およびパワーステアリング電源装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電源の電圧を所定の電圧に変圧し、変圧した電圧を負荷に印加する定電圧回路を有するスイッチング電源装置が知られている。かかるスイッチング電源装置においては、定電圧回路の上流に電源を制御する電源制御回路が配置されており、スイッチング電源装置を小型化する上で障害となっていた。特に、電流容量の大きな電源制御回路の場合は、電流容量の大きなスイッチが必要になるのでスイッチング電源装置を小型化する上で障害となるばかりではなく、スイッチング電源装置の低コスト化をする上で障害となっていた。例えば、特許文献１では、負荷が過負荷または短絡した場合にスイッチング電源装置のスイッチング素子の破損を防ぐために電源を制御する電源制御回路に関する従来技術を開示している。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４８５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の従来技術では、負荷が過負荷または短絡した場合にスイッチング電源装置のスイッチング素子の破損を防ぐために電源を制御することはできるが、電源制御回路を省くことができないので、小型化および低コスト化ができないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができるスイッチング電源装置およびパワーステアリング電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係るスイッチング電源装置は、電源の電圧を所定の電圧に変圧し、変圧した電圧を負荷に印加する定電圧回路を有するスイッチング電源装置であって、前記スイッチング電源装置および／または前記負荷の故障を検知する故障検知手段と、前記故障検知手段により故障が検知された場合、前記定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御する定電圧制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この請求項１の発明によれば、スイッチング電源装置および／または負荷の故障を検知し、故障が検知された場合、定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御することとしたので、スイッチング電源装置は、電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができる。
【０００８】
また、請求項２の発明に係るスイッチング電源装置は、請求項１の発明において、前記定電圧回路は、前記電源によって電圧を印加されるコイルと、該コイルを地絡または開放するスイッチと、を少なくとも有することを特徴とする。
【０００９】
この請求項２の発明によれば、電源によって電圧を印加されるコイルと、コイルを地絡または開放するスイッチと、を少なくとも有することとしたので、スイッチング電源装置は、故障が検知された場合、スイッチにより定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御することができ、もって電源制御回路を省くことができる。
【００１０】
また、請求項３の発明に係るスイッチング電源装置は、請求項１の発明において、前記定電圧回路は、前記電源の電圧を変圧する変圧器と、該変圧器の一次コイルを地絡または開放するスイッチと、を少なくとも有することを特徴とする。
【００１１】
この請求項３の発明によれば、電源の電圧を変圧する変圧器と、変圧器の一次コイルを地絡または開放するスイッチと、を少なくとも有することとしたので、スイッチング電源装置は、故障が検知された場合、スイッチにより定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御することができ、もって電源制御回路を省くことができる。
【００１２】
また、請求項４の発明に係るスイッチング電源装置は、請求項１の発明において、前記スイッチング電源装置および／または前記負荷に関する電圧、電流、抵抗、前記負荷の故障を識別する信号の少なくともいずれか一つに基づいて前記故障を検知する検知器であることを特徴とする。
【００１３】
この請求項４の発明によれば、スイッチング電源装置および／または負荷に関する電圧、電流、抵抗、負荷の故障を識別する信号の少なくともいずれか一つに基づいて故障を検知する検知器であることとしたので、スイッチング電源装置は、スイッチング電源装置および負荷で発生した故障を容易に検知することができる。
【００１４】
また、請求項５の発明に係るスイッチング電源装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記定電圧制御手段は、前記故障検知手段により故障が検知された場合、前記電源を地絡するよう前記定電圧回路を制御することを特徴とする。
【００１５】
この請求項５の発明によれば、故障が検知された場合、電源を地絡するよう定電圧回路を制御することとしたので、スイッチング電源装置は、定電圧回路の下流への電流を容易に遮断でき、もって電源制御回路を省くことができる。
【００１６】
また、請求項６の発明に係るスイッチング電源装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、前記定電圧制御手段は、前記故障検知手段により故障が検知された場合、前記電源を地絡するよう前記定電圧回路のスイッチを制御することを特徴とする。
【００１７】
この請求項６の発明によれば、故障が検知された場合、電源を地絡するよう定電圧回路のスイッチを制御することとしたので、スイッチング電源装置は、スイッチをＯＮすることにより定電圧回路の下流への電流を容易に遮断でき、もって電源制御回路を省くことができる。
【００１８】
また、請求項７の発明に係るスイッチング電源装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記定電圧制御手段は、前記故障検知手段により検知された故障が前記定電圧回路より下流で発生した場合に、前記電源を地絡するよう前記定電圧回路を制御することを特徴とする。
【００１９】
この請求項７の発明によれば、故障が定電圧回路より下流で発生した場合に、電源を地絡するよう定電圧回路を制御することとしたので、スイッチング電源装置は、故障が定電圧回路の上流で発生した場合には電源を地絡せず、故障が定電圧回路の下流で発生した場合に電源を地絡することにより定電圧回路の下流への電流を容易に遮断でき、もって電源制御回路を省くことができる。
【００２０】
また、請求項８の発明に係るスイッチング電源装置は、請求項１〜７のいずれか一つの発明において、前記定電圧制御手段は、前記故障検知手段によって前記定電圧回路の電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つを検出し、検出した電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つに基づいて前記電源が地絡されていないと判断した場合は、前記電源を地絡するよう前記定電圧回路を制御することを特徴とする。
【００２１】
この請求項８の発明によれば、定電圧回路の電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つを検出し、検出した電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つに基づいて電源が地絡されていないと判断した場合は、電源を地絡するよう定電圧回路を制御することとしたので、スイッチング電源装置は、スイッチング電源装置および負荷に故障が発生した場合に、安全に電源を遮断することができる。
【００２２】
また、請求項９の発明に係るスイッチング電源装置は、請求項１〜８のいずれか一つの発明において、前記定電圧制御手段は、前記故障検知手段によって前記定電圧回路の電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つを検出し、検出した電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つが正常でない場合は、前記電源を地絡するよう前記定電圧回路を制御することを特徴とする。
【００２３】
この請求項９の発明によれば、定電圧回路の電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つを検出し、検出した電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つが正常でない場合は、電源を地絡するよう定電圧回路を制御することとしたので、スイッチング電源装置は、スイッチング電源装置および負荷に故障が発生した場合に、安全に電源を遮断することができる。
【００２４】
また、請求項１０の発明に係るパワーステアリング電源装置は、電源の電圧を所定の電圧に変圧し、変圧した電圧をパワーステアリング装置に印加する定電圧回路を有するパワーステアリング電源装置であって、前記パワーステアリング電源装置および／または前記パワーステアリング装置の故障を検知する故障検知手段と、前記故障検知手段により故障が検知された場合、前記定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御する定電圧制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この請求項１０の発明によれば、パワーステアリング電源装置および／またはパワーステアリング装置の故障を検知し、故障が検知された場合、定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御することとしたので、パワーステアリング電源装置は、電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができる。
【００２６】
また、請求項１１の発明に係るパワーステアリング電源装置は、請求項１０の発明において、報知手段をさらに備え、前記定電圧制御手段は、前記電源が地絡されているか否かが確認できない場合に、前記報知手段によって前記電源が地絡されているか否かが確認できないことを報知することを特徴とする。
【００２７】
この請求項１１の発明によれば、電源が地絡されているか否かが確認できない場合に、電源が地絡されているか否かが確認できないことを報知することとしたので、パワーステアリング電源装置は、電源が地絡されているか否かが確認できないことを容易にドライバに知らせることができる。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１の発明によれば、スイッチング電源装置および／または負荷の故障を検知し、故障が検知された場合、定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御するよう構成したので、スイッチング電源装置は、電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができるという効果を奏する。
【００２９】
また、請求項２の発明によれば、定電圧回路は、電源によって電圧を印加されるコイルと、コイルを地絡または開放するスイッチと、を少なくとも有するよう構成したので、スイッチング電源装置は、故障が検知された場合、スイッチにより定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御することができ、もって電源制御回路を省くことができるという効果を奏する。
【００３０】
また、請求項３の発明によれば、定電圧回路は、電源の電圧を変圧する変圧器と、変圧器の一次コイルを地絡または開放するスイッチと、を少なくとも有するよう構成したので、スイッチング電源装置は、故障が検知された場合、スイッチにより定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御することができ、もって電源制御回路を省くことができるという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項４の発明によれば、スイッチング電源装置および／または負荷に関する電圧、電流、抵抗、負荷の故障を識別する信号の少なくともいずれか一つに基づいて故障を検知する検知器であるよう構成したので、スイッチング電源装置は、スイッチング電源装置および負荷で発生した故障を容易に検知することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項５の発明によれば、故障が検知された場合、電源を地絡するよう定電圧回路を制御するよう構成したので、スイッチング電源装置は、定電圧回路の下流への電流を容易に遮断でき、もって電源制御回路を省くことができるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項６の発明によれば、故障が検知された場合、電源を地絡するよう定電圧回路のスイッチを制御するよう構成したので、スイッチング電源装置は、スイッチをＯＮすることにより定電圧回路の下流への電流を容易に遮断でき、もって電源制御回路を省くことができるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項７の発明によれば、故障が定電圧回路より下流で発生した場合に、電源を地絡するよう定電圧回路を制御するよう構成したので、スイッチング電源装置は、故障が定電圧回路の上流で発生した場合には電源を地絡せず、故障が定電圧回路の下流で発生した場合に電源を地絡することにより定電圧回路の下流への電流を容易に遮断でき、もって電源制御回路を省くことができるという効果を奏する。
【００３５】
また、請求項８の発明によれば、定電圧回路の電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つを検出し、検出した電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つに基づいて電源が地絡されていないと判断した場合は、電源を地絡するよう定電圧回路を制御するよう構成したので、スイッチング電源装置は、スイッチング電源装置および負荷に故障が発生した場合に、安全に電源を遮断することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、請求項９の発明によれば、定電圧回路の電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つを検出し、検出した電圧、電流、抵抗の少なくともいずれか一つが正常でない場合は、電源を地絡するよう定電圧回路を制御するよう構成したので、スイッチング電源装置は、スイッチング電源装置および負荷に故障が発生した場合に、安全に電源を遮断すること
ができるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項１０の発明によれば、パワーステアリング電源装置および／またはパワーステアリング装置の故障を検知し、故障が検知された場合、定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御するよう構成したので、パワーステアリング電源装置は、電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項１１の発明によれば、電源が地絡されているか否かが確認できない場合に、電源が地絡されているか否かが確認できないことを報知するよう構成したので、パワーステアリング電源装置は、電源が地絡されているか否かが確認できないことを容易にドライバに知らせることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るスイッチング電源装置およびパワーステアリング電源装置の好適な実施例を詳細に説明する。ここでは、以下の実施例１〜実施例３について説明する。
（１）実施例１は、チョッパ式定電圧回路を有するスイッチング電源装置および負荷の故障発生時に電源を電圧制御または遮断する場合について説明する。
（２）実施例２は、トランス式定電圧回路を有するスイッチング電源装置および負荷の故障発生時に電源を遮断する場合について説明する。
（３）実施例３は、パワーステアリング電源装置およびパワーステアリング装置の故障発生時に電源を遮断する場合について説明する。
【実施例１】
【００４０】
実施例１では、チョッパ式定電圧回路を有するスイッチング電源装置および負荷の故障発生時に電源を電圧制御または遮断する場合について説明する。ここでは、（１−１）スイッチング電源装置の概要と主要な特徴、（１−２）スイッチング電源装置の構成、（１−３）故障が発生した場合の電圧制御手順、（１−４）故障が発生した場合の電源遮断手順、（１−５）チョッパ式定電圧回路より下流で故障が発生した場合の電源遮断手順、（１−６）チョッパ式定電圧回路の出力電圧に基づく電源遮断手順、（１−７）チョッパ式定電圧回路の出力電圧が正常でない場合の電源遮断手順の順番に説明する。
【００４１】
（１−１）スイッチング電源装置の概要と主要な特徴
まず、図１を参照して、実施例１に係るスイッチング電源装置１の概要と主要な特徴について説明する。図１は、実施例１に係るスイッチング電源装置１の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、実施例１に係るスイッチング電源装置１は、電源１０と、電源１０の電圧を所定の電圧に変圧し、変圧した電圧を負荷３０に印加するチョッパ式定電圧回路２０を有する電源装置であり、電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができることを特徴とする。
【００４２】
また、故障検知部２５２は、スイッチング電源装置１および／または負荷３０の故障を検知し、定電圧制御部２５１は、故障が検知された場合、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を所定の電圧以下に制御する、例えばチョッパ式定電圧回路２０の定電圧スイッチ２０２をＰＷＭ制御することとしたので、スイッチング電源装置１は、電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができる。
【００４３】
（１−２）スイッチング電源装置の構成
図１に示すように、実施例１に係るスイッチング電源装置１は、電源１０、チョッパ式定電圧回路２０、コンデンサ２２、制御回路２５、負荷３０を有する。電源１０は、スイッチング電源装置１の電源であり、直流電源である。また、チョッパ式定電圧回路２０は、電源１０の電圧を所定の電圧に変圧し、変圧した電圧を負荷に印加する回路であり、コイル２０１、定電圧スイッチ２０２、ダイオード２０３を有する。コイル２０１は、電源１０によって励磁される電磁コイルである。また、定電圧スイッチ２０２は、コイル２０１を地絡または開放する半導体スイッチまたは電磁式リレーなどのスイッチである。また、ダイオード２０３は、整流ダイオードである。また、コンデンサ２２は、チョッパ式定電圧回路２０が変圧した電圧を平滑化する平滑用コンデンサである。
【００４４】
図１を参照して、スイッチング電源装置１の動作について説明する。定電圧スイッチ２０２がＯＮの場合、電源１０、コイル２０１および定電圧スイッチ２０２を流れる電流によってコイル２０１が励磁され、コイル２０１は、電気エネルギーを蓄積する。一方、定電圧スイッチ２０２がＯＦＦの場合、コイル２０１に蓄積された電気エネルギーがコンデンサ２２を充電するとともに負荷３０に供給される。このように、定電圧スイッチ２０２がＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返すことによって、スイッチング電源装置１は、電源１０の電圧を所定の電圧に変圧し、変圧した電圧を負荷３０に印加することができる。
【００４５】
制御回路２５は、スイッチング電源装置１の全体を制御する制御部であり、定電圧制御部２５１、故障検知部２５２を有する。定電圧制御部２５１は、故障が検知された場合、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を所定の電圧以下に制御する制御部である。また、定電圧制御部２５１は、故障が検知された場合、電源を地絡するようチョッパ式定電圧回路２０を制御する。また、定電圧制御部２５１は、故障が検知された場合、電源１０を地絡するよう定電圧スイッチ２０２を制御する。また、定電圧制御部２５１は、故障が定電圧回路より下流で発生した場合に、電源を地絡するようチョッパ式定電圧回路２０を制御する。また、定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によってチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を検出し、検出した出力電圧に基づいて電源が地絡されていないと判断した場合は、電源を地絡するよう定電圧回路を制御する。また、定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によってチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を検出し、検出した出力電圧が正常でない場合は、電源１０を地絡するようチョッパ式定電圧回路２０を制御する。
【００４６】
ここで、図２を参照して、図１に示すチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧Ｖを所定の電圧以下に制御する一例について説明する。図２は、図１に示すチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧Ｖを所定の電圧以下に制御する一例を示す図である。同図に示すように、定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によって故障が検知された場合、例えば、定電圧スイッチ２０２をＰＷＭ制御して、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧Ｖを所定の電圧以下にする。なお、所定の電圧は、それ以下の電圧ではスイッチング電源装置１および負荷３０がシステムとして動作できない電圧である。
【００４７】
図１の説明に戻ると、故障検知部２５２は、スイッチング電源装置１および負荷３０の故障を検知する検知部である。また、故障検知部２５２は、スイッチング電源装置１および負荷３０に関する電圧、電流、抵抗、負荷の故障を識別する信号の少なくともいずれか一つに基づいて故障を検知する検知器である。一般的に、電気回路の故障には、短絡故障と開放故障がある。短絡故障の場合は、電圧が降下し、大きな電流が流れ、回路抵抗が小さな値となる。また、開放故障の場合は、電圧および電流が０になり、回路抵抗が大きな値となる。したがって、電圧、電流、抵抗を検出してスイッチング電源装置１および負荷３０に関する故障を検知することができる。また、負荷３０が自分自身の故障を検知し、検知した故障を識別する信号を生成し、故障検知部２５２は、負荷３０が生成した信号を受信することによって負荷３０の故障を検知することができる。
【００４８】
（１−３）故障が発生した場合の電圧制御手順
次に、図３を参照して、図１に示すスイッチング電源装置１および負荷３０において故障が発生した場合の電圧制御手順について説明する。図３は、図１に示すスイッチング電源装置１および負荷３０において故障が発生した場合の電圧制御手順を示すフローチャートである。
【００４９】
同図に示すように、まず制御回路を起動する（ステップＳ７０１）。そして、定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によってスイッチング電源装置１または負荷３０の故障が発生したか否かを検知する（ステップＳ７０２）。その結果、故障検知部２５２によってスイッチング電源装置１または負荷３０の故障が発生したことを検知できなかった場合は（ステップＳ７０２否定）、定電圧制御部２５１は、本手順を終了する。
【００５０】
一方、故障検知部２５２によってスイッチング電源装置１または負荷３０の故障が発生したことを検知した場合は（ステップＳ７０２肯定）、定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によってチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧をモニタする（ステップＳ７０３）。そして、定電圧制御部２５１は、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が所定の電圧以下であるか否かを判定する（ステップＳ７０４）。
【００５１】
その結果、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が所定の電圧以下でない場合は（ステップＳ７０４否定）、定電圧制御部２５１は、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が所定の電圧になるように制御する（ステップＳ７０５）。一方、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が所定の電圧以下である場合は（ステップＳ７０４肯定）、定電圧制御部２５１は、本手順を終了する。
【００５２】
このように、スイッチング電源装置１は、スイッチング電源装置１または負荷３０において故障が発生した場合に、定電圧スイッチ２０２を制御することによりチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を所定の電圧以下に制御して、スイッチング電源装置１および負荷３０がシステムとして動作できないようにすることができる。
【００５３】
（１−４）故障が発生した場合の電源遮断手順
次に、図４を参照して、図１に示すスイッチング電源装置１および負荷３０において故障が発生した場合の電源遮断手順について説明する。図４は、図１に示すスイッチング電源装置１および負荷３０において故障が発生した場合の電源遮断手順を示すフローチャートである。
【００５４】
同図に示すように、まず制御回路を起動する（ステップＳ３０１）。そして、定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によってスイッチング電源装置１または負荷３０の故障が発生したか否かを検知する（ステップＳ３０２）。
【００５５】
その結果、故障検知部２５２によってスイッチング電源装置１または負荷３０の故障が発生したことを検知できなかった場合は（ステップＳ３０２否定）、定電圧制御部２５１は、所定の定電圧制御をするために定電圧スイッチ２０２のＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返す（ステップＳ３０３）。一方、故障検知部２５２によってスイッチング電源装置１または負荷３０の故障が発生したことを検知した場合は（ステップＳ３０２肯定）、定電圧制御部２５１は、定電圧スイッチ２０２をＯＮする（ステップＳ３０４）。すなわち、定電圧制御部２５１は、定電圧スイッチ２０２をＯＮすることにより電源１０を地絡させ、チョッパ式定電圧回路２０の下流に流れる電流を遮断することができる。
【００５６】
このように、スイッチング電源装置１は、スイッチング電源装置１または負荷３０において故障が発生した場合に、定電圧スイッチ２０２をＯＮすることにより電源１０を地絡させ、チョッパ式定電圧回路２０より下流に流れる電流を遮断する。
【００５７】
（１−５）チョッパ式定電圧回路より下流で故障が発生した場合の電源遮断手順
次に、図５を参照して、図１に示すスイッチング電源装置１および負荷３０においてチョッパ式定電圧回路２０より下流で故障が発生した場合の電源遮断手順について説明する。図５は、図１に示すスイッチング電源装置１および負荷３０においてチョッパ式定電圧回路２０より下流で故障が発生した場合の電源遮断手順を示すフローチャートである。同図に示すように、本手順のステップＳ４０１〜ステップＳ４０３は、図５のステップＳ３０１〜ステップＳ３０３と同じであるので説明は省略し、ステップＳ４０４〜ステップＳ４０６について説明する。
【００５８】
定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によってスイッチング電源装置１または負荷３０の故障が発生したことを検知した場合は、さらに発生した故障がチョッパ式定電圧回路２０の下流で発生したか否かを調べる（ステップＳ４０４）。その結果、発生した故障がチョッパ式定電圧回路２０の上流で発生した場合は（ステップＳ４０４否定）、定電圧制御部２５１は、電源１０を遮断する必要がないと判定し、定電圧スイッチ２０２をＯＦＦする（ステップＳ４０５）。例えば、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が０になった場合は、チョッパ式定電圧回路２０の上流で開放故障が起こったことが想定される。
【００５９】
一方、発生した故障がチョッパ式定電圧回路２０の下流で発生した場合は（ステップＳ４０４肯定）、定電圧制御部２５１は、電源１０を遮断する必要があると判定し、定電圧スイッチ２０２をＯＮする（ステップＳ４０６）。例えば、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧において電圧降下が生じた場合は、チョッパ式定電圧回路２０の下流で短絡故障が起こったことが想定される。
【００６０】
このように、スイッチング電源装置１は、故障検知部２５２によって検知された故障がチョッパ式定電圧回路２０より下流で発生した場合に、電源１０を地絡するようチョッパ式定電圧回路２０を制御することとしたので、スイッチング電源装置１は、故障がチョッパ式定電圧回路２０の上流で発生した場合には電源１０を地絡せず、故障がチョッパ式定電圧回路２０の下流で発生した場合に電源１０を地絡することによりチョッパ式定電圧回路２０の下流への電流を容易に遮断できる。
【００６１】
（１−６）チョッパ式定電圧回路の出力電圧に基づく電源遮断手順
次に、図６を参照して、図１に示すチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧に基づいて電源１０の遮断を確認する電源遮断手順について説明する。図６は、図１に示すチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧に基づいて電源１０の遮断を確認する電源遮断手順を示すフローチャートである。同図に示すように、本手順のステップＳ５０１〜ステップＳ５０６は、図５のステップＳ４０１〜ステップ４０６と同じであるので説明は省略し、ステップＳ５０７について説明する。
【００６２】
定電圧制御部２５１は、定電圧スイッチ２０２をＯＮした後、故障検知部２５２によってチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を検出し、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧未満であるか否かを調べる（ステップＳ５０７）。その結果、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧未満、例えば、１Ｖ未満である場合は（ステップＳ５０７肯定）、定電圧制御部２５１は、電源１０が遮断されていると判定し本手順を終了する。一方、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧以上、例えば、１Ｖ以上である場合は（ステップＳ５０７否定）、定電圧制御部２５１は、電源１０が遮断されていないと判定し、ステップＳ５０６に戻り、定電圧スイッチ２０２をＯＮし（ステップＳ５０６）、電源１０が遮断されるまでステップＳ５０６〜ステップＳ５０７の手順を繰り返す。なお、第１の所定の電圧は、チョッパ式定電圧回路２０が遮断されているか否かを判断するための電圧である。
【００６３】
このように、スイッチング電源装置１は、故障検知部２５２によってチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を検出し、検出した出力電圧が第１の所定の電圧以上、例えば、１Ｖ以上である場合は、電源１０が遮断されていないと判定し、定電圧スイッチ２０２を繰り返しＯＮすることにより電源１０を遮断することとしたので、安全に電源１０を遮断することができる。
【００６４】
（１−７）チョッパ式定電圧回路の出力電圧が正常でない場合の電源遮断手順
次に、図７を参照して、図１に示すチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が正常でない場合の電源遮断手順について説明する。図７は、図１に示すチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が正常でない場合の電源遮断手順を示すフローチャートである。本手順のステップＳ６０５〜ステップＳ６１０は、図６のステップＳ５０２〜ステップＳ５０７と同じであるので説明は省略し、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０４について説明する。
【００６５】
同図に示すように、制御回路を起動する（ステップＳ６０１）。そして、定電圧制御部２５１は、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧未満、例えば、１Ｖ未満であるか否かを調べる（ステップＳ６０２）。その結果、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧以上、例えば、１Ｖ以上である場合は（ステップＳ６０２否定）、定電圧制御部２５１は、電圧が正常でなく、かつ電源１０が遮断されていないと判定し、定電圧スイッチ２０２をＯＮする（ステップＳ６０９）。
【００６６】
そして、定電圧制御部２５１は、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧未満か否かを調べる（ステップＳ６１０）。その結果、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧未満である場合は（ステップＳ６１０肯定）、定電圧制御部２５１は、電源１０が遮断されていると判定し、本手順を終了する。一方、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧以上である場合は（ステップＳ６１０否定）、定電圧制御部２５１は、定電圧スイッチ２０２をＯＮし（ステップＳ６０９）、電源１０が遮断されるまでステップＳ６０９〜ステップＳ６１０の手順を繰り返す。
【００６７】
一方、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧未満、例えば、１Ｖ未満である場合は（ステップＳ６０２肯定）、定電圧制御部２５１は、電源１０が遮断されていると判定し、チョッパ式定電圧回路２０を起動する（ステップＳ６０３）。そして、定電圧制御部２５１は、出力電圧が第２の所定の電圧を超えているか否かを調べる（ステップＳ６０４）。その結果、出力電圧が第２の所定の電圧以下である場合は（ステップＳ６０４否定）、定電圧制御部２５１は、電圧が正常でないと判定し、定電圧スイッチ２０２をＯＮする（ステップＳ６０９）。なお、第２の所定の電圧は、スイッチング電源装置１および負荷３０がシステムとして正常に動作する動作電圧から逸脱した電圧である。
【００６８】
そして、定電圧制御部２５１は、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧未満か否かを調べる（ステップＳ６１０）。その結果、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧未満である場合は（ステップＳ６１０肯定）、定電圧制御部２５１は、電源１０が遮断されていると判定し、本手順を終了する。一方、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧以上である場合は（ステップＳ６１０否定）、定電圧制御部２５１は、定電圧スイッチ２０２をＯＮし（ステップＳ６０９）、電源１０が遮断されるまでステップＳ６０９〜ステップＳ６１０の手順を繰り返す。
【００６９】
一方、出力電圧が第２の所定の電圧を超えている場合は（ステップＳ６０４肯定）、定電圧制御部２５１は、さらに故障検知部２５２によって故障が発生したか否かを検知する。
【００７０】
このように、スイッチング電源装置１は、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧以上で、第２の所定の電圧以下である場合は、定電圧スイッチ２０２を繰り返しＯＮすることにより電源１０を遮断することとしたので、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が正常でない場合に、安全に電源１０を遮断することができる。
【００７１】
上述してきたように、本実施例１では、故障検知部２５２は、スイッチング電源装置１および負荷３０の故障を検知し、定電圧制御部２５１は、故障が検知された場合、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を所定の電圧以下に制御することとしたので、スイッチング電源装置１は、電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができる。
【００７２】
また、チョッパ式定電圧回路２０は、電源１０によって電圧を印加されるコイル２０１と、コイル２０１を地絡または開放する定電圧スイッチ２０２と、を少なくとも有することとしたので、スイッチング電源装置１は、故障が検知された場合、定電圧スイッチ２０２をＯＮして電源１０を地絡するよう制御することができ、もって電源制御回路を省くことができる。
【００７３】
また、故障検知部２５２は、スイッチング電源装置１および負荷３０に関する電圧、電流、抵抗、負荷３０の故障を識別する信号の少なくともいずれか一つに基づいて故障を検知する検知器であることとしたので、スイッチング電源装置１は、スイッチング電源装置１および負荷３０で発生した故障を容易に検知することができる。
【００７４】
また、定電圧制御部２５１は、故障が検知された場合、電源を地絡するようチョッパ式定電圧回路２０を制御することとしたので、スイッチング電源装置１は、チョッパ式定電圧回路２０の下流への電流を容易に遮断でき、もって電源制御回路を省くことができる。
【００７５】
また、定電圧制御部２５１は、故障が検知された場合、電源１０を地絡するよう定電圧スイッチ２０２を制御することとしたので、スイッチング電源装置１は、定電圧スイッチ２０２をＯＮすることによりチョッパ式定電圧回路２０の下流への電流を容易に遮断でき、もって電源制御回路を省くことができる。
【００７６】
また、定電圧制御部２５１は、故障がチョッパ式定電圧回路２０より下流で発生した場合に、電源１０を地絡するようチョッパ式定電圧回路２０を制御することとしたので、スイッチング電源装置１は、故障がチョッパ式定電圧回路２０の上流で発生した場合には電源１０を地絡せず、故障がチョッパ式定電圧回路２０の下流で発生した場合に電源１０を地絡することによりチョッパ式定電圧回路２０の下流への電流を容易に遮断でき、もって電源制御回路を省くことができる。
【００７７】
また、定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によってチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を検出し、検出した出力電圧に基づいて電源が地絡されていないと判断した場合は、電源を地絡するようチョッパ式定電圧回路２０を制御することとしたので、スイッチング電源装置１は、スイッチング電源装置１および負荷３０に故障が発生した場合でも、安全に電源１０を遮断することができる。
【００７８】
また、定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によってチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を検出し、検出した出力電圧が正常でない場合は、電源１０を地絡するようチョッパ式定電圧回路２０を制御することとしたので、スイッチング電源装置１は、スイッチング電源装置１および負荷３０に故障が発生した場合でも、安全に電源を遮断することができる。
【実施例２】
【００７９】
ところで、実施例１では、チョッパ式定電圧回路２０を有するスイッチング電源装置１または負荷３０の故障発生時に電源を遮断する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、トランス式定電圧回路を有するスイッチング電源装置および負荷の故障発生時に電源を遮断する場合に適用することができる。実施例２では、トランス式定電圧回路を有するスイッチング電源装置および負荷の故障発生時に電源を遮断する場合について説明する。
【００８０】
図８を参照して、実施例２に係るスイッチング電源装置１ａの構成について説明する。図８は、実施例２に係るスイッチング電源装置１ａの構成を示す機能ブロック図である。
なお、図１に示す実施例１に係るスイッチング電源装置１の構成との相違点について説明し、共通点については説明を省略する。
【００８１】
同図に示すように、図１に示す実施例１に係るスイッチング電源装置１の構成との相違点は、トランス式定電圧回路２０ａである。トランス式定電圧回路２０ａは、定電圧スイッチ２０２、ダイオード２０３、変圧器２０４を有する。定電圧スイッチ２０２は、コイル２０１を地絡または開放する半導体スイッチまたは電磁式リレーなどのスイッチである。また、ダイオード２０３は、整流ダイオードである。また、変圧器２０４は、電源１０の電圧を変圧する変圧器であり、電源１０に接続された一次コイルの巻き数と二次コイルの巻き数の比で電圧を変圧する。
【００８２】
図８を参照して、スイッチング電源装置１ａの動作について説明する。定電圧スイッチ２０２がＯＮの場合、変圧器２０４の一次コイルに電気エネルギーが蓄積され、その間、コンデンサ２２から負荷３０に電力が供給される。一方、定電圧スイッチ２０２がＯＦＦの場合、一次コイルに蓄積された電気エネルギーは、２次コイルを介してコンデンサ２２を充電するとともに、負荷３０に供給される。このように、定電圧スイッチ２０２がＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返すことによって、スイッチング電源装置１は、電源１０の電圧を所定の電圧に変圧し、変圧した電圧を負荷３０に印加することができる。
【００８３】
図８に示すスイッチング電源装置１ａおよび負荷３０において故障が発生した場合の電圧制御手順または電源遮断手順は、図１に示すスイッチング電源装置１および負荷３０において故障が発生した場合の電圧制御手順または電源遮断手順とまったく同じであるので、ここでは説明は省略する。
【００８４】
上述してきたように、本実施例２では、トランス式定電圧回路２０ａは、電源１０の電圧を変圧する変圧器２０４と、変圧器２０４の一次コイルを地絡または開放する定電圧スイッチ２０２と、を少なくとも有することとしたので、スイッチング電源装置１ａは、故障が検知された場合、定電圧スイッチ２０２によりトランス式定電圧回路２０ａの出力電圧を所定の電圧以下に制御することができ、もって電源制御回路を省くことができる。
【実施例３】
【００８５】
ところで、実施例１または２では、スイッチング電源装置１、１ａまたは負荷３０の故障発生時に電源１０を遮断する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、パワーステアリング電源装置およびパワーステアリング装置の故障発生時に電源を遮断する場合に適用することができる。本実施例３では、パワーステアリング電源装置およびパワーステアリング装置の故障発生時に電源を遮断する場合について説明する。
【００８６】
図９を参照して、実施例３に係るパワーステアリング電源装置２の構成について説明する。図９は、実施例３に係るパワーステアリング電源装置２の構成を示す機能ブロック図である。なお、図１に示す実施例１に係るスイッチング電源装置１の構成との相違点について説明し、共通点については説明を省略する。
【００８７】
同図に示すように、図１に示す実施例１に係るスイッチング電源装置１の構成との相違点は、報知部２７、パワーステアリング装置３１である。報知部２７は、電源１０が地絡されているか否かが確認できない場合に、電源が地絡されているか否かが確認できないことを報知する装置であり、音声出力、画像もしくは文字による表示、またはランプの点滅などにより報知する。また、パワーステアリング装置３１は、車両のステアリングを電動制御する装置であり、パワーステアリングモータ駆動回路３１１、パワーステアリングモータ３１２を有する。パワーステアリングモータ駆動回路３１１は、パワーステアリングモータ３１２を駆動制御する回路である。また、パワーステアリングモータ３１２は、車両のステアリングを駆動するモータであり、ＤＣモータまたは３相モータである。
【００８８】
次に、図１０を参照して、図９に示すパワーステアリング電源装置２およびパワーステアリング装置３１の故障発生時に電源を遮断する電源遮断手順について説明する。図１０は、図９に示すパワーステアリング電源装置２およびパワーステアリング装置３１の故障発生時に電源を遮断する電源遮断手順を示すフローチャートである。同図に示すように、本手順のステップＳ８０１〜ステップＳ８０６は、図６のステップＳ５０１〜ステップ５０６と同じであるので説明は省略し、ステップＳ８０７〜ステップＳ８０８について説明する。
【００８９】
定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によってチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を検出し、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧未満であるか否かを調べる（ステップＳ８０７）。その結果、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧未満、例えば、１Ｖ未満である場合は（ステップＳ８０７肯定）、定電圧制御部２５１は、電源１０が遮断されていると判定し、本手順を終了する。一方、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が第１の所定の電圧以上、例えば、１Ｖ以上である場合は（ステップＳ８０７否定）、定電圧制御部２５１は、電源１０が遮断されているか否かが確認できないと判定し、報知部２７によって電源１０が遮断されているか否かが確認できないことを報知し（ステップＳ８０８）、ステップＳ８０６に戻り、定電圧スイッチ２０２を再度ＯＮする。
【００９０】
このように、定電圧制御部２５１は、故障検知部２５２によってチョッパ式定電圧回路２０の出力電圧をモニタし、モニタした出力電圧が第１の所定の電圧以上、例えば、１Ｖ以上なら電源１０が遮断されているか否かが確認できないと判定し、報知部２７によって電源１０が遮断されているか否かが確認できないことを報知し、電源１０の遮断を再度実施することとしたので、パワーステアリング電源装置２は、電源１０が遮断されていないことを容易にドライバに知らせることができ、かつ安全に電源１０を遮断することができる。
【００９１】
上述してきたように、本実施例３では、故障検知部２５２は、パワーステアリング電源装置２およびパワーステアリング装置３１の故障を検知し、定電圧制御部２５１は、故障が検知された場合、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧を所定の電圧以下に制御することとしたので、パワーステアリング電源装置２は、電源制御回路を省くことができ、もって小型化および低コスト化ができる。
【００９２】
また、チョッパ式定電圧回路２０は、電源１０によって電圧を印加されるコイル２０１と、コイル２０１の電圧を地絡または開放する定電圧スイッチ２０２とを少なくとも有することとしたので、パワーステアリング電源装置２は、故障が検知された場合、定電圧スイッチ２０２をＯＮして電源を地絡するよう制御することができ、もって電源制御回路を省くことができる。
【００９３】
また、故障検知部２５２は、パワーステアリング電源装置２およびパワーステアリング装置３１に関する電圧、電流、抵抗、パワーステアリング装置３１の故障を識別する信号の少なくともいずれか一つに基づいて故障を検知する検知器であることとしたので、パワーステアリング電源装置２は、パワーステアリング電源装置２およびパワーステアリング装置３１で発生した故障を容易に検知することができる。
【００９４】
また、定電圧制御部２５１は、故障が検知された場合、電源１０を地絡するよう定電圧回路２０を制御することとしたので、パワーステアリング電源装置２は、チョッパ式定電圧回路２０の下流への電流を容易に遮断でき、もって電源制御回路を省くことができる。
【００９５】
また、定電圧制御部２５１は、電源１０が地絡されているか否かが確認できない場合に、報知部２７によって電源１０が遮断されているか否かが確認できないことを報知することとしたので、パワーステアリング電源装置２は、電源１０が地絡されているか否かが確認できないことを容易にドライバに知らせることができる。
【００９６】
さて、これまで本発明の実施例１〜３について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【００９７】
例えば、実施例１では、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧に基づく電源遮断手順について説明したが、これだけに限定されるものではなく、チョッパ式定電圧回路２０の出力電流または抵抗に基づく電源遮断手順について適用できる。
【００９８】
また、実施例１では、チョッパ式定電圧回路２０の出力電圧が正常でない場合の電源遮断手順について説明したが、これだけに限定されるものではなく、チョッパ式定電圧回路２０の出力電流または抵抗が正常でない場合の電源遮断手順について適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上のように、本発明にかかるスイッチング電源装置は、小型、低コストの電源装置に有用であり、特に、パワーステアリング電源装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】実施例１に係るスイッチング電源装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示すチョッパ式定電圧回路の出力電圧を所定の電圧以下に制御する一例を示す図である。
【図３】図１に示すスイッチング電源装置および負荷において故障が発生した場合の電圧制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すスイッチング電源装置および負荷において故障が発生した場合の電源遮断手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すスイッチング電源装置および負荷においてチョッパ式定電圧回路より下流で故障が発生した場合の電源遮断手順を示すフローチャートである。
【図６】図１に示すチョッパ式定電圧回路の出力電圧に基づいて電源の遮断を確認する電源遮断手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示すチョッパ式定電圧回路の出力電圧が正常でない場合の電源遮断手順を示すフローチャートである。
【図８】実施例２に係るスイッチング電源装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図９】実施例３に係るパワーステアリング電源装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】図９に示すパワーステアリング電源装置およびパワーステアリング装置の故障発生時に電源を遮断する電源遮断手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１、１ａ    スイッチング電源装置
２    パワーステアリング電源装置
１０    電源
２０    チョッパ式定電圧回路
２０ａ    トランス式定電圧回路
２２    コンデンサ
２５    制御回路
２７    報知部
３０    負荷
３１    パワーステアリング装置
２０１    コイル
２０２    定電圧スイッチ
２０３    ダイオード
２０４    変圧器
２５１    定電圧制御部
２５２    故障検知部
３１１    パワーステアリングモータ駆動回路
３１２    パワーステアリングモータ
【図１】
2006014504.tif 000003
【図２】
2006014504.tif 000004
【図３】
2006014504.tif 000005
【図４】
2006014504.tif 000006
【図５】
2006014504.tif 000007
【図６】
2006014504.tif 000008
【図７】
2006014504.tif 000009
【図８】
2006014504.tif 000010
【図９】
2006014504.tif 000011
【図１０】
2006014504.tif 000012