(57)【要約】【課題】  トラクション部に適正な面圧を付与する為の予圧ばね３０ａの摩耗を長期間に亙って防止する。そして、トロイダル型無段変速機の耐久性を低下させずに、その伝達効率を長期間に亙って良好に維持できる構造を実現する。【解決手段】  ローディングカム装置２４の内径側に予圧ばね３０ａを設けて、上記トラクション部に、必要最低限の面圧を付与している。この様な構造で、次の(a)(b)の部分に潤滑被膜を、固体潤滑剤をショット・ピーニングにより衝突させる事により形成する。(a) 上記予圧ばね３０ａの軸方向両側面。(b) この予圧ばね３０ａの軸方向片面内径寄り部分が当接する、入力回転軸１に形成した段差面４１、及び、上記予圧ばね３０ａの軸方向他面外径寄り部分が当接する、入力側ディスク２ａの外側面内径寄り部分。【選択図】  図２
2006242317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが断面円弧形の凹面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で同心に、且つ相対回転自在に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、それぞれが軸方向に関してこれら両ディスクの軸方向片側面同士の間位置に、これら両ディスクの回転中心に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた、複数個の支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記両ディスクの軸方向片側面に転がり接触させた複数個のパワーローラと、上記両ディスク同士を互いに近づける方向に押圧する押圧装置及び予圧ばねとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、この予圧ばねの表面とこの予圧ばねの表面が接触する相手部材の表面とのうちの少なくとも一方の面が、固体潤滑剤をショット・ピーニングにより当該面に衝突させる事により形成された、潤滑被膜により被覆されている事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
潤滑被膜が、予め微小凹部を形成された面に被覆されている、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車用変速機として、或いは各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する、トロイダル型無段変速機の改良に関する。具体的には、このトロイダル型無段変速機の動力伝達部（トラクション部）に必要最低限の面圧を付与する為の予圧ばね及び相手面の摩耗を防止して、トロイダル型無段変速機の伝達効率及び耐久性の向上を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１〜２等に記載されている様に、自動車用自動変速装置の変速ユニットとして、図１〜３に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力回転軸１の周囲に、１対の入力側ディスク２ａ、２ｂを支持している。これら両入力側ディスク２ａ、２ｂは上記入力回転軸１に対し、それぞれがトロイド曲面（断面円弧形の凹面）である入力側内側面３、３同士を互いに対向させた状態で、それぞれボールスプライン４、４を介して支持している。従って上記両入力側ディスク２ａ、２ｂは、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。
【０００３】
又、上記入力回転軸１の中間部は、トロイダル型無段変速機を収納したケーシング５内に設置した隔壁部６に設けた通孔７を挿通している。この通孔７の内径側には、円筒状の出力筒８を、１対の転がり軸受９、９により回転自在に支持しており、この出力筒８の中間部外周面に出力歯車１０を固設している。又、この出力筒８の両端部で上記隔壁部６の両外側面から突出した部分に出力側ディスク１１ａ、１１ｂを、スプライン係合により、上記出力筒８と同期した回転自在に支持している。この状態で、それぞれがトロイド曲面である、上記両出力側ディスク１１ａ、１１ｂの出力側内側面１２、１２が、上記両入力側内側面３、３に対向する。
【０００４】
又、上記入力回転軸１の周囲で上記入力側、出力側両内側面３、１２同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ずつのパワーローラ１３ａ、１３ｂを配置している。これら各パワーローラ１３ａ、１３ｂはそれぞれ、上記入力側、出力側両内側面３、１２に転がり接触する周面１４、１４を球状凸面としたもので、特許請求の範囲に記載した支持部材であるトラニオン１５ａ、１５ｂの内側面に、偏心軸１６、１６と、ラジアルニードル軸受１７、１７と、スラスト玉軸受１８、１８と、スラストニードル軸受１９、１９とにより、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。
【０００５】
即ち、上記各偏心軸１６、１６は、基半部と先半部とが互いに偏心しており、このうちの基半部を上記各トラニオン１５ａ、１５ｂの中間部に、別のラジアルニードル軸受２０、２０により、揺動変位自在に支持している。上記各パワーローラ１３ａ、１３ｂは、この様な偏心軸１６、１６の先半部に、上記ラジアルニードル軸受１７、１７と上記スラスト玉軸受１８、１８とにより、回転自在に支持している。又、構成各部材の弾性変形に基づく、上記入力回転軸１の軸方向に関する上記各パワーローラ１３ａ、１３ｂの変位を、上記別のラジアルニードル軸受２０、２０と上記各スラストニードル軸受１９、１９とにより、自在としている。
【０００６】
又、上記各トラニオン１５ａ、１５ｂは、それぞれの長さ方向（図１、３の上下方向、図２の表裏方向）両端部にこれら各トラニオン１５ａ、１５ｂ毎に互いに同心に設けられた枢軸２１、２１を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン１５ａ、１５ｂを揺動（傾斜）させる動作は、油圧式のアクチュエータ２２、２２によりこれら各トラニオン１５ａ、１５ｂを上記各枢軸２１、２１の軸方向に変位させる事により行なう。変速時には、上記各アクチュエータ２２、２２への圧油の給排により、上記各トラニオン１５ａ、１５ｂを上記各枢軸２１、２１の軸方向に変位させる。この結果、上記各パワーローラ１３ａ、１３ｂの周面１４、１４と上記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、１１ａ、１１ｂの入力側、出力側各内側面３、１２との接触部（トラクション部）の接線方向に作用する力の方向が変化するので、上記各トラニオン１５ａ、１５ｂが上記各枢軸２１、２１を中心として揺動変位する。
【０００７】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸２３により一方（図１〜２の左方）の入力側ディスク２ａを、特許請求の範囲に記載した押圧装置であるローディングカム装置２４を介して回転駆動する。このローディングカム装置２４は、上記駆動軸２３に係合してこの駆動軸２３と共に回転する円板状のカム板２５と、円輪状の保持器２６により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ２７、２７とから構成している。上記カム板２５の軸方向片側面である内側面（図１、２の右側面）は、円周方向に関する凹凸である駆動側カム面２８としている。そして、上記入力側ディスク２ａの軸方向片側面である外側面（図１、２の左側面）を、同様の形状を有する被駆動側カム面２９としている。そして、上記保持器２６に転動自在に保持した状態で、上記駆動側カム面２８と被駆動側カム面２９との間に挟持した上記各ローラ２７、２７を、上記駆動軸２３の中心に関し放射方向の軸を中心とする転動自在に支持している。
【０００８】
更に、上記入力回転軸１の両端部近傍で前記両入力側ディスク２ａ、２ｂを軸方向両側から挟む位置に、それぞれ予圧ばね３０ａ、３０ｂを設けている。そして、上記ローディングカム装置２４の非作動時（上記駆動軸２３の停止時）にも、前記各パワーローラ１３ａ、１３ｂの周面１４、１４と、前記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、１１ａ、１１ｂの入力側、出力側各内側面３、１２との転がり接触部（トラクション部）の面圧を、必要最低限だけは確保する様にしている。従って、これら各転がり接触部は、トロイダル型無段変速機の運転開始直後から、過大な滑りを生じる事なく、動力伝達を開始する。尚、上記必要最低限の予圧を確保する為の弾力は、上記ローディングカム２４の内径側に配置した予圧ばね３０ａにより得る。上記入力回転軸１の先端部に螺着したローディングナット３１と入力側ディスク２ｂの外側面との間に配置した予圧ばね３０ｂは、上記ローディングカム２４の急な作動時に加わる衝撃を緩和するものであって、省略する事もできる。設ける場合には、十分に（大きなトルクを伝達する際にも完全に押し潰されない程度に）大きな弾力を持たせる。
【０００９】
何れにしても、上記ローディングカム装置２４が発生する推力（押圧力）は、このローディングカム装置２４が伝達する（上記駆動軸２３と上記カム板２５との間で伝達される）トルクに応じて、図４に実線α、βで示す様に変化する。これら両実線α、βのうちの実線αは、上記駆動軸２３から上記カム板２５にトルクが伝達される状態（加速若しくは低速走行時の状態）を、実線βは、上記カム板２５から上記駆動軸２３にトルクが伝達される状態（エンジンブレーキを使用した減速時の状態）を、それぞれ示している。上記トルクの絶対値が大きくなる場合に推力の上昇が遅れ、このトルクの絶対値が小さくなる場合に推力の下降が遅れる理由は、上記ローディングカム装置２４の内部若しくは周囲部分に存在する摩擦等に基づくヒステリシスの為である。何れにしても、上記トルクが０の場合でも、上記推力は、上記予圧ばね３０ａの弾力に基づいて０にはならず、上記トラクション部に、過大な滑りが生じない程度の面圧を付与する。
【００１０】
上述の様なローディングカム装置２４を組み込んだトロイダル型無段変速機の場合、上記駆動軸２３の回転に伴ってカム板２５が回転すると、前記駆動側カム面２８が複数のローラ２７、２７を、前記被駆動側カム面２９に押し付ける。この結果、上記入力側ディスク２ａが、前記複数のパワーローラ１３ａ、１３ａに押圧されると同時に、上記駆動側、被駆動側カム面２８、２９と複数個のローラ２７、２７との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２ａが回転する。同時に、スラスト転がり軸受４４を介して上記カム板２５に加わったスラスト荷重を受けた上記入力回転軸１が、図１、２の左方に引かれる。この結果、この入力回転軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、互いに近づく方向に押圧されつつ、同期して回転する。そして、この回転が、各パワーローラ１３ａ、１３ｂを介して上記両出力側ディスク１１ａ、１１ｂに伝わり、前記出力歯車１０から取り出される。
【００１１】
上記入力回転軸１と出力歯車１０との回転速度の比を変える場合で、先ず入力回転軸１と出力歯車１０との間で減速を行なう場合には、前記各トラニオン１５ａ、１５ｂを図２に示す位置に揺動させ、上記各パワーローラ１３ａ、１３ｂの周面１４、１４をこの図２に示す様に、上記両入力側ディスク２ａ、２ｂの入力側内側面３、３の中心寄り部分と上記両出力側ディスク１１ａ、１１ｂの出力側内側面１２、１２の外周寄り部分とにそれぞれ転がり接触させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン１５ａ、１５ｂを図２と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ１３ａ、１３ｂの周面１４、１４を、図２に示した状態とは逆に、上記両入力側ディスク２ａ、２ｂの入力側内側面３、３の外周寄り部分と上記両出力側ディスク１１ａ、１１ｂの出力側内側面１２、１２の中心寄り部分とにそれぞれ転がり接触させる。上記各トラニオン１５ａ、１５ｂの揺動角度を中間にすれば、上記入力回転軸１と出力歯車１０との間で、中間の速度比（変速比）を得られる。
【００１２】
上述の図１〜３に示した実施の形態の第１例は、各トラクション部に必要な面圧を付与する為の押圧装置として、機械式のローディングカム装置２４を利用したものである。これに対して、例えば特許文献３には、油圧式の押圧装置を組み込んだトロイダル型無段変速機に関する発明が記載されている。図５は、油圧式の押圧装置３２の１例を示している。この押圧装置３２は、比較的小さな径で大きな推力を発生できる様にした、所謂ダブルピストン型と呼ばれるものである。上記図５に示した構造の場合には、入力回転軸１ａと入力側ディスク２ａとを同期して回転させる為に、この入力回転軸１ａの基端部に固設したシリンダ筒３３の先半部（図５の右半部）に形成した切り欠き３４、３４と、上記入力側ディスク２ａの外側面外径寄り部分に形成したピストン筒部３５の外周面に突設した係止ピン部３６、３６とを、軸方向（図５の左右方向）の変位のみ自在に（回転力の伝達を自在に）係合させている。
【００１３】
又、上記シリンダ筒３３の基半部（図５の左半部）内周面と上記入力回転軸１ａの外周面との間に油密に嵌装した第一ピストン３７により、上記ピストン筒部３５を介して上記入力側ディスク２ａを（図５の右方に）押圧自在としている。更に、上記ピストン筒部３５の内周面と上記入力回転軸１ａの外周面との間に油密に嵌装した第二ピストン３８と上記入力側ディスク２ａとの間に油圧を導入する事により、この入力側ディスク２ａを（図５の右方に）押圧自在としている。この様な構造で、上記入力回転軸１ａの外周面に形成した段部３９と上記第二ピストン３８との間に予圧ばね３０ａを設けて、上記押圧装置３２の非作動時（両シリンダ室４０ａ、４０ｂ内の油圧排除時）にも、上記各トラクション部に必要な面圧を付与できる様にしている。
【００１４】
押圧装置として、ローディングカム装置２４を使用する場合でも、油圧式の押圧装置３２を使用する場合でも、トロイダル型無段変速機の運転状態を、運転開始直後から、各トラクション部で過大な滑りを生じさせる事なく、安定させる為には、上記予圧ばね３０ａ（３０ｂを設ける場合には両方）の軸方向寸法（厚さ）が適正値である事が必要である。この軸方向寸法が不適正な場合には、上記各トラクション部に付与される面圧が不適正になる。例えば、上記軸方向寸法が過大であった場合には、この面圧が過大となり、上記各トラクション部を構成する各面の転がり疲れ寿命を低下させる。これに対して、上記軸方向寸法が過小であった場合には、上記面圧が不足し、運転開始直後に上記各トラクション部で過大な滑りが生じ、トロイダル型無段変速機の伝達効率が低下するだけでなく、上記各トラクション部を構成する各面の耐久性が、擦り傷等の損傷に基づいて低下する可能性が生じる。
【００１５】
一方、上記予圧ばね３０ａ（３０ｂを設ける場合には両方）の軸方向端縁は、トロイダル型無段変速機の運転時に、絶えず相手面と擦れ合う。擦れ合い長さは微小である為、擦れ合い面に油膜が形成されにくく、長期間に亙る使用に伴って、擦れ合い面同士が無視できない程摩耗する可能性がある。そして、摩耗に伴って当該予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の軸方向寸法が短くなると、この予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の弾力が低下し、上記各トラクション部に付与される面圧が不足する可能性がある。この予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の軸方向寸法を、摩耗後にも十分に確保できる程度に大きくすれば、上記面圧が不足する事はないが、その場合には逆に、上記予圧ばね３０ａ（３０ｂ）が摩耗するまでの間、上記面圧が過大になる。又、何れにしても、摩耗に伴って生じた摩耗粉が上記トラクション部等、可動部に送り込まれると、当該可動部の摩耗を促進する為、好ましくない。
【００１６】
特許文献４、５には、複数枚のばね材を軸方向に積層して成る皿ばねで、ばね材に異種金属を積層すると共に、このばね材の表面を滑らかにする発明（特許文献４に記載された発明）、表面に合成樹脂層を形成して相手面との摩擦係数を低くする発明（特許文献５に記載された発明）が記載されている。但し、これら特許文献４、５に記載された発明は、トロイダル型無段変速機の予圧ばねの摩耗防止を考慮したものでなく、又、摩耗防止の為の表面被膜（合成樹脂層）の耐久性を長期間に亙って維持できるものでもない。
【００１７】
【特許文献１】特開平２−２８３９４９号公報
【特許文献２】特開平６−２８０９５９号公報
【特許文献３】特開２００４−２１１７４４号公報
【特許文献４】特開２００３−６５３７７号公報
【特許文献５】特開２００４−２７８５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、トラクション部に適正な面圧を付与する為の予圧ばねの摩耗を長期間に亙って防止する事ができ、トロイダル型無段変速機の耐久性を低下させずに、その伝達効率を長期間に亙って良好に維持できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述の従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様、例えば図１〜３に示す様に、入力側ディスク２ａ（２ｂ）及び出力側ディスク１１ａ（１１ｂ）と、トラニオン１５ａ、１５ａ（１５ｂ、１５ｂ）等の複数個の支持部材と、複数個のパワーローラ１３ａ、１３ａ（１３ｂ、１３ｂ）と、ローディングカム装置２４、或いは油圧式の押圧装置３２（図５参照）等の押圧装置及び予圧ばね３０ａ（３０ｂ）とを備える。
【００２０】
このうちの入力側ディスク２ａ（２ｂ）及び出力側ディスク１１ａ（１１ｂ）は、それぞれが断面円弧形の凹面である互いの軸方向片側面（入力側、出力側両内側面３、１２）同士を対向させた状態で同心に、且つ相対回転自在に支持されている。
又、上記各トラニオン１５ａ、１５ａ（１５ｂ、１５ｂ）等の複数個の支持部材は、それぞれが軸方向に関して上記入力側ディスク２ａ（２ｂ）及び出力側ディスク１１ａ（１１ｂ）の軸方向片側面同士の間位置に、これら両ディスク２ａ（２ｂ）、１１ａ（１１ｂ）の回転中心に対し捩れの位置にある枢軸２１、２１を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各パワーローラ１３ａ、１３ａ（１３ｂ、１３ｂ）は、上記各トラニオン１５ａ、１５ａ（１５ｂ、１５ｂ）等の各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面１４、１４を、上記両ディスク２ａ（２ｂ）、１１ａ（１１ｂ）の軸方向片側面に転がり接触させている。
更に、上記ローディングカム装置２４、或いは油圧式の押圧装置３２（図５参照）等の押圧装置及び予圧ばね３０ａ（３０ｂ）は、上記両ディスク２ａ（２ｂ）、１１ａ（１１ｂ）同士を互いに近づける方向に押圧するものである。
【００２１】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の表面とこの予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の表面が接触する相手部材の表面とのうちの少なくとも一方の面が、固体潤滑剤（の微粉末）をショット・ピーニングにより当該面に衝突させる事により形成された、潤滑被膜により被覆されている。
上記固体潤滑剤の種類は、必要とする耐熱性、耐油性（トラクションオイルにより変質しない事）を確保でき、微粉末を得られるものであれば特に問わない。例えば、錫、錫合金、二硫化モリブデン、二硫化タングステン、窒化硼素、ポリエチレン、フッ素系樹脂、ポリアミド樹脂、金属石鹸、弗化カルシウム等が使用可能である。
【００２２】
又、上記潤滑被膜を形成する面の具体的部位としては、次の(1) 〜(3) の様な、予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の設置部位毎に、それぞれ(a) 〜(c) の面が考えられる。
(1) 図１、２の左側で、ローディングカム装置２４の内径側に予圧ばね３０ａを設けた部分の場合
(a)  上記予圧ばね３０ａの軸方向両側面（この予圧ばね３０ａが、それぞれ複数枚の板材を積層して成るものである場合には、各板材の軸方向両側面）。
(b)  上記予圧ばね３０ａの軸方向片面（図１、２の左側面）内径寄り部分が当接する、入力回転軸１に形成した段差面４１、及び、上記予圧ばね３０ａの軸方向他面（図１、２の右側面）外径寄り部分が当接する、前記入力側ディスク２ａの外側面内径寄り部分。
(c)  上記(a)(b)の両方の面。
(2) 図１、２の右側で、入力回転軸１の先端部に螺着したローディングナット３１と入力側ディスク２ｂの外側面との間に、間座４２を介して配置した予圧ばね３０ｂを設けた部分の場合。
(a)  上記予圧ばね３０ｂを構成する複数枚の板材の軸方向両側面。
(b)  上記ローディングナット３１と上記間座４２との互いに対向する面。
(c)  上記(a)(b)の両方の面。
(3) 図５に記載した予圧ばね３０ａを設けた部分の場合。
(a)  この予圧ばね３０ａの軸方向両側面（この予圧ばね３０ａが、それぞれ複数枚の板材を積層して成るものである場合には、各板材の軸方向両側面）。
(b)  上記予圧ばね３０ａの軸方向片面（図５の左側面）内径寄り部分が当接する間座４３の軸方向片面（図５の右側面）、及び、上記予圧ばね３０ａの軸方向他面（図５の右側面）外径寄り部分が当接する、第二ピストン３８の軸方向片側面（図５の左側面）内径寄り部分。
(c)  上記(a)(b)の両方の面。
【発明の効果】
【００２３】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、長期間に亙る使用に拘らず、予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の摩耗（特に、微小変位に基づくフレッチング摩耗）を抑えて、この予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の軸方向寸法が変化（減少）する事を防止できる。そして、トラクション部に適正な面圧を付与し続ける事ができる。この為、トロイダル型無段変速機の耐久性の低下に結び付く様な、過大な軸方向寸法を有する予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の使用をせずに、その伝達効率を長期間に亙って良好に維持できる。又、摩耗に基づく金属粉の発生を抑えられて、摩耗粉による他の可動部の劣化防止も図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、潤滑被膜を、予め微小凹部を形成された面に被覆する。
この場合に形成する微小凹部の深さは、０．１〜５μｍ程度が適切である。上記潤滑被膜は、これら各微小凹部を埋める様に、母材の表面を被覆する。
【００２５】
この様な構成を採用すれば、上記潤滑被膜と上記母材との結合強度を向上させて、上記面に被覆した潤滑被膜を長期間に亙って残留させる事ができ、ローディングカム装置が実際に発生する推力と理論値との差を、長期間に亙って小さく抑えられる。
即ち、相対変位する１対の面のうちの少なくとも一方の面に潤滑被膜を形成する際に、当該面に微小凹部が存在すれば、これら各微小凹部に固体潤滑剤を充填しつつ上記潤滑被膜を形成できて、潤滑被膜と微小凹部との機械的係合に基づくアンカ効果により、（平坦な表面に潤滑被膜を被覆する場合と比較して）上記潤滑被膜と上記母材との結合強度を格段に向上させる事ができる。そして、この潤滑被膜による上記推力と理論値との差を、より長期間に亙って小さく抑えられる。
【００２６】
尚、この様な作用・効果を得る為には、上記各微小凹部の深さを０．１μｍ以上確保する事が必要である。これに対して、これら各微小凹部の深さが５μｍを超えると、上記作用・効果が飽和するだけでなく、これら各微小凹部を埋めて、潤滑被膜の表面粗さを適正にする為に母材の表面に被覆すべき固体潤滑剤の量が多くなり、この潤滑被膜を形成する為に要するコストが徒に嵩む。
そこで、好ましくは上記微小凹部の深さを、０．１μｍ以上、５μｍ以下とする。尚、これら各微小凹部を形成する作業は、ショット・ピーニング、或いはバレル加工により行なう。ショット・ピーニングにより行なう場合に使用するメディアとしては、鋼球、ガラスビーズ等、一般的なものを使用できる。
【００２７】
尚、本発明を実施する場合に好ましくは、潤滑被膜の厚さの平均値を、０．１〜８μｍの範囲に規制する。本発明の場合、前記予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の表面とこの予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の表面が接触する相手部材の表面とのうちの少なくとも一方の面を固体潤滑剤製の潤滑被膜により覆う事で、この予圧ばね３０ａ（３０ｂ）と相手部材との擦れ合い面部分で生じる摩擦を低減する様にしているが、この潤滑被膜の厚さの平均値が小さ過ぎた（０．１μｍ未満である場合）には、上記摩擦を十分に低減できない｛擦れ合い面部分の潤滑被膜による被覆率を十分に（例えば面積率で７５％以上）確保する事が難しくなり、上記擦れ合い面部分の摩擦を十分に低減できない｝。又、仮に低減できた場合でも、上記潤滑被膜が早期に摩滅して、この摩擦低減効果が早期に喪失してしまう。これに対して、上記潤滑被膜の厚さの平均値が大き過ぎた（８μｍを越えた）場合には、上記摩擦低減及び潤滑被膜が摩滅するまでの時間の延長に関して効果が飽和するだけでなく、この潤滑被膜の一部が欠けて脱落し易くなる。そして、脱落した場合には、脱落の結果生じた微小片が、各転がり接触部等に入り込んで、振動や騒音の原因となる。
そこで、上記潤滑被膜の厚さの平均値として好ましい範囲を、０．１μｍ以上、８．０μｍ以下とする。この厚さの平均値を０．１〜８．０μｍの範囲内に収めれば、十分に強固な（欠落しにくい）潤滑被膜により、上記予圧ばね３０ａ（３０ｂ）の表面と相手部材の表面とのうちの少なくとも一方の面を被覆した潤滑被膜の剥離防止を十分に図れる。
【００２８】
尚、上述の様な厚さを有する潤滑被膜は、前述した通りショット・ピーニングにより形成するが、この様にしてこの潤滑被膜を形成すれば、母材である上記予圧ばね３０ａ、３０ｂ（相手部材）を構成する、ＳＵＪ２の如き軸受鋼の表面部分が硬化する。即ち、本発明者が行なった実験では、上記潤滑被膜を形成すべく、固体潤滑剤（例えば、平均粒径が４５μｍのSn粉末、及び、平均粒径が３μｍのMoＳ2 粉末）をショットした後に、微小硬度計を用いた硬さ試験により、上記潤滑被膜により覆われた母材の最表面から２〜１５μｍの深さ範囲の硬度を測定したところ、この範囲で硬さが勾配をもち、勾配の最高位の硬さが処理前の母材硬さと比べて５〜２０％増大する事が確認された。この様な硬さの上昇は、上記潤滑被膜により覆われた母材の、転がり疲れ寿命確保の面から有利である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の様に、皿ばねの軸方向端縁と相手面との微小変位に基づくフレッチング摩耗を防止する技術は、トラクション部の面圧を確保する為の予圧ばねに限らず、各部のがたつきを防止する為の、がたつき防止用の皿ばねの設置部にも適用できる。がたつき防止用の皿ばねの場合、予圧ばねの場合程、弾力の変動が性能に影響を及ぼす事はない。但し、摩耗による金属粉の発生を抑えて、摩耗粉による他の可動部の劣化防止も図れると言った効果は、本発明の場合と同様に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の対象となるトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図２】要部を取り出して示す、図１の拡大Ａ−Ａ断面図。
【図３】同じくＢ−Ｂ断面図。
【図４】ローディングカム装置が発生する推力と、このローディングカム装置が伝達するトルクとの関係を示す線図。
【図５】油圧式の押圧装置の１例を示す部分断面図。
【符号の説明】
【００３１】
１、１ａ  入力回転軸
２ａ、２ｂ  入力側ディスク
３    入力側内側面
４    ボールスプライン
５    ケーシング
６    隔壁部
７    通孔
８    出力筒
９    転がり軸受
１０    出力歯車
１１ａ、１１ｂ  出力側ディスク
１２    出力側内側面
１３ａ、１３ｂ  パワーローラ
１４    周面
１５ａ、１５ｂ  トラニオン
１６    偏心軸
１７    ラジアルニードル軸受
１８    スラスト玉軸受
１９    スラストニードル軸受
２０    ラジアルニードル軸受
２１    枢軸
２２    アクチュエータ
２３    駆動軸
２４    ローディングカム装置
２５    カム板
２６    保持器
２７    ローラ
２８    駆動側カム面
２９    被駆動側カム面
３０ａ、３０ｂ  予圧ばね
３１    ローディングナット
３２    押圧装置
３３    シリンダ筒
３４    切り欠き
３５    ピストン筒部
３６    係止ピン部
３７    第一ピストン
３８    第二ピストン
３９    段部
４０ａ、４０ｂ  シリンダ室
４１    段差面
４２    間座
４３    間座
４４    スラスト転がり軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006242317.tif 000007