(57)【要約】【課題】ベースプレートに各コイル体を容易に一定間隔で直線状に整列配置できるリニアモータのコイルユニット構造を提供する。【解決手段】ベースプレート１の幅方向左右両側に形成した傾斜部４，４に合致して当接する一対の突起１７，１７をボビン１１のフランジ１３に形成する。ベースプレート１にコイル体３１を組み付けてかしめる際に、傾斜部４，４とボビン１１の一対の突起１７，１７とを当接合致させる。ボビン１１の矩形のフランジ１３，１４の一辺１３ａ，１４ａ及びコア２１先端のフランジ２３の一辺２３ａは、ベースプレート１の長手方向と直交し、これらの一辺と平行な線上に一対の突起１７，１７が形成されているから、、傾斜部４，４と突起１７，１７との当接により、コア２１のフランジ２３の一辺２３ａがベースプレート１の長手方向と直交する状態で、コイル体３１がベースプレート１にかしめ付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビン、該ボビンに巻回された巻線及び該ボビンに挿通されたコアとからなり、コアの先端のフランジ部及び該フランジ部が嵌合する凹部を有するボビンのフランジ部が夫々略矩形に形成されたコイル体の複数個を、各コイル体におけるコアの基端のベースプレートへのカシメにより、該ベースプレートに一定間隔で直線状に整列配置したリニアモータのコイルユニットにおいて、
前記ベースプレートの幅方向左右両側に傾斜部を形成し、
一方、前記各コイル体のボビンには、前記ベースプレートの両傾斜部に合致して当接する一対の位置決め突起を設けたことを特徴とするリニアモータのコイルユニット構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータのコイルユニット構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−１１１３８０号公報に開示される磁石可動型リニアモータ（以下、リニアモータという）の固定子は、ボビン、該ボビンに巻回された巻線及び該ボビンに挿通されたコアとからなり、コアの先端のフランジ部及び該フランジ部が嵌合する凹部を有するボビンのフランジ部が夫々略矩形に形成されたコイル体の複数個を、各コイル体におけるコアの基端のベースプレートへのカシメにより、該ベースプレートに一定間隔で直線状に整列配置したユニット構造になっている。
【０００３】
図４に示すように従来は、剛性を高めるため略コ字形に形成されたベースプレートａの平らな下面に複数個のコイル体ｂを配置して、各コイル体ｂのボビンｃから突出するコアｄ基端を夫々ベースプレートａの長手方向に所定間隔置きに穿設したカシメ穴に挿入し、これをかしめることにより各コイル体ｂを固定していた。このため、各コイル体ｂがコアｄを中心としてその軸回り方向で傾くいわゆる不整列状態で固定されてしまう場合がある。
【０００４】
上記のように不整列状態で各コイル体がベースプレートに固定されると、回路基板を該コイル体に沿って取り付けられなくなる。また、磁気回路の形成上不利となる等の問題点がある。さらに、各コイル体間の間隔が小さいため、コイル体を保持して整列させる治具の適用も難しい。
【特許文献１】特開２００３−１１１３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、ベースプレートに複数個のコイル体を一定間隔で直線状に整列配置してユニット化する際に、各コイル体を容易に整列配置できるリニアモータのコイルユニット構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明のリニアモータのコイルユニット構造は、ボビン、該ボビンに巻回された巻線及び該ボビンに挿通されたコアとからなり、コアの先端のフランジ部及び該フランジ部が嵌合する凹部を有するボビンのフランジ部が夫々略矩形に形成されたコイル体の複数個を、各コイル体におけるコアの基端のベースプレートへのカシメにより、該ベースプレートに一定間隔で直線状に整列配置したリニアモータのコイルユニットにおいて、前記ベースプレートの幅方向左右両側に傾斜部を形成し、一方、前記各コイル体のボビンには、前記ベースプレートの両傾斜部に合致して当接する一対の位置決め突起を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成のリニアモータのコイルユニット構造によれば、ベースプレートの幅方向左右両側に傾斜部を形成し、一方、前記各コイル体のボビンには、前記ベースプレートの両傾斜部に合致して当接する一対の位置決め突起を設けたから、ベースプレートに複数個のコイル体を一定間隔で直線状に整列配置してユニット化する際に、前記位置決め突起により各コイル体を容易に整列配置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ベースプレートに複数個のコイル体を一定間隔で直線状に整列配置してユニット化する際に、各コイル体を容易に整列配置できるリニアモータのコイルユニット構造を提供するという目的を、ベースプレートの幅方向左右両側に傾斜部を形成し、一方、各コイル体のボビンには、前記ベースプレートの両傾斜部に合致して当接する一対の位置決め突起を設けることにより実現した。
【実施例】
【０００９】
本発明の実施例について添付図面を参照して説明する。図１は、本実施例に係るリニアモータのコイルユニット構造を構成するベースプレート１、ボビン１１及びコア２１の斜視図である。ベースプレート１は、鉄板をプレス成形若しくはロール成形したもので、水平部３と、該水平部３の幅方向左右両側から上方に傾斜する傾斜部４，４と、該傾斜部４，４から垂直に起立する起立部２，２とからなる。水平部３には、後述するコア２１をかしめるためのカシメ穴５が所定間隔置きに穿設されている。
【００１０】
ボビン１１は合成樹脂製の一体成形品であり、巻胴１２の両端に向きを揃えた矩形のフランジ１３，１４が形成されている。巻胴１２の中心には、コア２１の挿通孔１５が形成されている。上記ベースプレート１の水平部３に当接するフランジ１３の中心には、コア２１の縮径軸部２２が突出する開口１６が形成されている。そして、開口１６の中心を通る矩形のフランジの一辺１３ａと平行な線上で、該開口１６を挟んで一対の位置決め突起（以下、単に突起という。）１７，１７が対称状に形成されている。該突起１７，１７は、上記ベースプレート１の両傾斜部４，４に合致して当接する形状に形成されている。
【００１１】
また、他方のフランジ１４には、コア２１の先端に形成された矩形のフランジ２３が嵌合する矩形の凹部１９が形成されている。凹部１９の一辺１９ａは、フランジ１４の一辺１４ａと平行に形成されている。ボビン１１には、巻胴１２に巻線２０が巻回されている。
【００１２】
コア２１は、先端に矩形のフランジ２３が形成され、基端にボビン１１の開口１６から突出する縮径軸部２２が形成されている。
前記ボビン１１、該ボビン１１に巻回された巻線２０及びボビン１１に挿通されたコア２１により１個のコイル体３１が構成される。
【００１３】
図２に示すようにボビン１１にコア２１を挿通して、ボビン１１のフランジ１４の凹部１９にコア２１の矩形のフランジ２３を嵌合する。そして、ベースプレート１の水平部３にボビン１１のフランジ１３を当接させるとともに、ベースプレート１の傾斜部４，４と一対の突起１７，１７を接合合致させる。これにより、コア２１の矩形のフランジ２３の一辺２３ａがベースプレート１の長手方向と直交する。そして、ボビン１１の開口１６から突出するとともに、ベースプレート１のカシメ穴５から突出するコア２１の縮径軸部２２をかしめて順次コイル体３１をベースプレート１に固定する。
【００１４】
上記実施例のリニアモータのコイルユニット構造は、ベースプレート１の幅方向左右両側に形成した傾斜部４，４に合致して当接する一対の突起１７，１７をボビン１１のフランジ１３に形成する。そして、ベースプレート１にコイル体３１を組み付けてかしめる際に、ベースプレート１の傾斜部４，４とボビン１１の一対の突起１７，１７とを当接合致させる。ボビン１１の矩形のフランジ１３，１４の一辺１３ａ，１４ａ及びコア２１先端のフランジ２３の一辺２３ａは、ベースプレート１の長手方向と直交するとともに、これらの一辺と平行な線上に一対の突起１７，１７が形成されているから、、傾斜部４，４と突起１７，１７との当接により、コア２１のフランジ２３の一辺２３ａがベースプレート１の長手方向と直交する状態で、コイル体３１がベースプレート１にかしめ付けられる。
【００１５】
上記の場合、ベースプレート１の傾斜部４，４と突起１７，１７とが当接しないときには、コア２１の縮径軸部２２がベースプレート１のカシメ穴５から突出しないため、組み付け不良を未然に防止できる。さらに、コイル体３１をベースプレート１に取り付ける作業では、長手方向と直交する向きの傾きを修正する必要がないから、組み付けの作業性が向上しコスト低減に寄与できる。
【００１６】
尚、ベースプレート１の傾斜部４，４は直線状に限らず円弧状に形成してもよい。
また、本発明のコイルユニットは、リニアモータの固定子のみならず、可動子としても使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例に係るベースプレート、ボビン及びコアの斜視図である。
【図２】組み付け状態の側面図である。
【図３】組み付け状態の正面図である。
【図４】従来の問題点を示した説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  ベースプレート
３  水平部
４，４  傾斜部
５  カシメ穴
１１  ボビン
１３，１４  矩形のフランジ
１３ａ，１９ａ，２３ａ  一辺
１５  挿通孔
１６  開口
１７，１７  突起
１９  凹部
２１  コア
２２  縮径軸部
２３  矩形のフランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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