(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素に且つ信頼性高く作動し、操作フィーリングの良好な道程シミュレータを提供する。【解決手段】ペダル動程(travel)シュミレーション手段４０は、液圧流体を収容して液圧流体貯留チャンバ４３に接続された管に取り付けられたソレノイド弁４１を備え、前記ソレノイド弁はブレーキペダルが運転者によって作動された場合に前記貯留チャンバに向かって液圧流体を流すために開くようにコンピュータCによって制御され、前記ソレノイド弁４１を備える前記管４２は、他の管４４に接続され、その内部で液圧流体は、前記ブレーキペダル１２と前記マスターシリンダ１１又は空圧ブレーキブースタに付随した制御ロッドの他端４６の間に設けられ制御ロッドの部分４５によって移動されることを特徴とするブレーキ装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のためのブレーキ装置であって、ブレーキペダル１２によって制御されるマスターシリンダ１１を備える第１ブレーキ回路１０と、プログラムされたコンピュータＣによって制御される接続手段２１、２３、２５を介して車輪ブレーキ１８に接続される前記マスターシリンダの出口１４、１５と、コンピュータＣの制御の下で車輪ブレーキ１８に液圧流体を供給するために前記マスターシリンダ１１から液圧流体が供給される少なくとも１つのポンプを備える第２ブレーキ回路２０と、前記第１ブレーキ回路１０に付随して前記接続手段２１が閉じた場合にペダルを移動させるペダル動程(travel)シュミレーション手段とを備え、前記ペダル動程(travel)シュミレーション手段４０は、液圧流体を収容して液圧流体貯留チャンバ４３に接続された管に取り付けられたソレノイド弁４１を備え、前記ソレノイド弁はブレーキペダルが運転者によって作動された場合に前記貯留チャンバに向かって液圧流体を流すために開くようにコンピュータＣによって制御され、
前記ソレノイド弁４１を備える前記管４２は、他の管４４に接続され、その内部で液圧流体は、前記ブレーキペダル１２と前記マスターシリンダ１１又は空圧ブレーキブースタに付随した制御ロッドの他端４６の間に設けられ制御ロッドの部分４５によって移動されることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記貯留チャンバ４３は、液圧流体がチャンバ４３から押し出される方向に戻しバネ４８によって付勢されたピストン４７を収容することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記ソレノイド弁４１を備える前記管５３は、前記液圧流体を収容するチャンバ５１に並列に取り付けられ、前記ピストン５０は前記ブレーキペダル１２に付随する第１制御ロッド部４５によってチャンバ５１内を移動できることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記ピストン５０は戻しバネ５２によって、ブレーキペダルにより作用される前記第１制御ロッド部４５によるピストン５０の移動方向とは逆の方向へチャンバ５１内に付勢されることを特徴とする請求項３に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブレーキペダル１２に付随する制御ロッドは２つの部分４５、４６を有し、その１つは他方に対して滑動し、前記動程(travel)シュミレーション手段は２つの制御ロッド部４５、４６の接合部に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記ブレーキペダル１２に付随する前記第１ロッド部４５は、第２制御ロッド部４６内に形成され、液圧流体で満たされている軸方向チャンバ５５内で滑動するように密封状態で取り付けられ、このチャンバ５５は前記ソレノイド弁４１を備える管５７を介してピストン５９を収容している他のチャンバ５８と連通し、ピストン５９は戻しバネ６０によって前記他のチャンバ５８から前記液圧流体を押し出す方向に付勢されていることを特徴とする請求項５に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記２つのチャンバ５５、５８と、前記ソレノイド弁４１を備えてそれらを接続する管５７は、前記他方の制御ロッド部４６内に収容されていることを特徴とする請求項６に記載のブレーキ装置
【請求項８】
前記ソレノイド弁４１は、前記コンピュータＣによってオン／オフが制御されることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の運転者によって制御される第１ブレーキ回路と、プログラムされたコンピュータによって制御される第２ブレーキ回路とを備えている自動車のためのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１ブレーキ回路は一般的に空圧ブレーキブースタを介してブレーキペダルによって制御されるマスターシリンダを備え、第２ブレーキ回路は電気モータによって駆動されマスターシリンダからブレーキ流体を供給する少なくとも１つのポンプを備えている。マスターシリンダとポンプの出口管は、コンピュータによって制御されるソレノイド弁を備える前記各回路を介して車輪ブレーキに接続されている。
【０００３】
正常な動作において、マスターシリンダの出口を車輪ブレーキに接続するソレノイド弁はコンピュータによって開放され、運転者がブレーキペダルを押圧した場合にその制御の下で第１ブレーキ回路のマスターシリンダによって加圧されたブレーキ流体を車輪ブレーキに供給する。この正常動作の間、ブレーキ指令がコンピュータによって生成され、コンピュータは例えばＥＳＰ（電子安定化プログラム）或いはＡＣＣ（能動走行制御）式のソフトウェアプログラムから目標値(setpoint)信号を受け取る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この場合、第１ブレーキ回路を車輪ブレーキに接続するソレノイド弁は閉じられる。なぜなら、第２ブレーキ回路内の圧力は高く、運転者によるブレーキペダルへの作用はとても小さな移動しか生じさせず、これはこのペダルにとってとても異常であり、運転者を混乱させる危険性を生じさせ、心配させる。
【０００５】
本発明の目的は、この課題を解決するための簡易で効率のよい、安価な解決手法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のための提案として、自動車のためのブレーキ装置であって、ブレーキペダルによって制御されるマスターシリンダを備える第１ブレーキ回路と、プログラムされたコンピュータによって制御される接続手段を介して車輪ブレーキに接続される前記マスターシリンダの出口と、コンピュータの制御の下で車輪ブレーキに液圧流体を供給するために前記マスターシリンダから液圧流体が供給される少なくとも１つのポンプを備える第２ブレーキ回路と、前記第１ブレーキ回路に付随して前記接続手段が閉じた場合にペダルを移動させるペダル動程(travel)シュミレーション手段とを備え、前記ペダル動程(travel)シュミレーション手段は、液圧流体を収容して液圧流体貯留チャンバに接続された管に取り付けられたソレノイド弁を備え、前記ソレノイド弁はブレーキペダルが運転者によって作動された場合に前記貯留チャンバに向かって液圧流体を流すために開くようにコンピュータによって制御され、前記ソレノイド弁を備える前記管は、他の管に接続され、その内部で液圧流体は前記ブレーキペダルと前記マスターシリンダ１１又は空圧ブレーキブースタに付随した制御ロッドの他端の間に設けられ制御ロッドの部分によって移動されることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るブレーキ装置において、動程(travel)シュミレータは簡素に動作し、第２ブレーキ回路が起動したそれぞれの時に安価な手段を用いて信頼性高く動作する。そして、もし運転者がブレーキペダルを押圧した場合には、運転者は第１ブレーキ回路が起動した場合と概ね同じ感覚を体感し、従って運転者は混乱することはない。
【０００８】
本発明の他の特徴としては、前記液圧流体貯留チャンバは、液圧流体がチャンバ４３から押し出される方向に戻しバネによって付勢されたピストンを収容している。
代替的実施形態において、前記ソレノイド弁を備える前記管は、前記液圧流体を収容するチャンバに並列に取り付けられ、前記ピストンは前記ブレーキペダルに付随する第１制御ロッド部によってチャンバ内を移動できる。
【０００９】
この場合、前記ピストンは戻しバネによって、ブレーキペダルにより作用される前記第１制御ロッド部によるピストンの移動方向とは逆の方向へチャンバ内に付勢される。
他の代替的実施形態において、前記ブレーキペダルに付随する制御ロッドはテレスコピック式であり、２つの部分を有し、その１つは他方に対して滑動し、動程(travel)シュミレーション手段は２つの制御ロッド部の接合部に位置している。
【００１０】
前記第１ロッド部は前記ブレーキペダルに付随し、第２制御ロッド部内に形成され、液圧流体で満たされている軸方向チャンバ内で滑動するように密封状態で取り付けられ、このチャンバは前記ソレノイド弁を備える管を介してピストンを収容している他のチャンバと連通し、ピストンは戻しバネによって前記他のチャンバから前記液圧流体を押し出す方向に付勢されている。
【００１１】
望ましくは、前記２つのチャンバと、前記ソレノイド弁を備えてそれらを接続する管は、前記他方の制御ロッド部内に収容されている。
前記ソレノイド弁は、前記コンピュータによってオン／オフが制御される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、以下の例による説明及び添付図面を参照してより良く理解され、また他の特徴、詳細及び利点はより明らかとなるであろう。
最初に図１及び図２を参照すると、これらは本発明に係るブレーキ装置の第１の実施形態を概略的に示している。
【００１３】
ブレーキ装置は、自動車の運転者によって制御される第１ブレーキ回路１０と、電気液圧式の第２ブレーキ回路２０を備えており、第２ブレーキ回路はプログラムされたコンピュータＣによって制御され、ブレーキ装置の様々な要素への接続のためのその電気的接続は、図を簡略化し理解を容易にするために省略している。
【００１４】
第１ブレーキ回路１０は、タンデムマスターシリンダのようなマスターシリンダ１１を備えており、これは自動車の運転者によって作動されるブレーキペダル１２で制御され、このブレーキペダル１２は当該技術分野の当業者に知られた態様で制御ロッドを介してブレーキブースタ１３に接続されている。
【００１５】
タンデムマスターシリンダ１１は、第１チャンバと第２チャンバとを備えており、その出口１４、１５は回路１６、１７を介して自動車の車輪に装備されているブレーキ１８に接続されている。
【００１６】
２つの回路１６、１７は同一であり、一方は前輪ブレーキに液圧流体を供給するために用いられ、他方は後輪ブレーキに液圧流体を供給するために用いられる。
各回路１６、１７はコンピュータＣによって制御される遮断ソレノイド弁２１に取り付けられ、その上流端を介してマスターシリンダ１１の出口管１４、１５に接続され、その下流端を介して車輪ブレーキ１８に導かれる２つの管２２に接続された管１９を備えており、各管２２はコンピュータＣによって開／閉モードで制御されるソレノイド弁２３を備えている。
【００１７】
各回路１６、１７は、コンピュータＣによって制御されるソレノイド弁２５に装備された他の管２４を備えており、この管２４の上流端はマスターシリンダの出口管１４、１５に接続されており、その管２４の下流端は例えば同じ電気モータによって回転されるポンプ２７に液圧流体を供給するための管２６に接続され、そのポンプの出口は圧力貯留部２９の入口に接続され、その圧力貯留部の出口は対応する２つの車輪ブレーキ１８に供給するための上記管１９に接続される。
【００１８】
ブレーキ操作の後、ブレーキ流体は前記管の近傍の車輪ブレーキ供給管２２に接続された管３０を介してマスターシリンダに戻され、管にはコンピュータＣによって制御されるソレノイド弁３１が装備され、これらの管３０はポンプ２７へ液圧流体を供給するための管２６への共通管３２によって結合される。
【００１９】
減衰部のための圧力貯留部３３は上記管３２に接続されている。
逆止弁は当該技術分野の当業者によって知られた態様で上記したソレノイド弁２１、２３と並列に取り付けられる。逆止弁はまた、ポンプ２７に液圧流体を供給するために管３２から上記管２６へも接続設置されている。
【００２０】
圧力センサ３５は遮断弁２１の下流側で管１９に接続され、流体圧信号をコンピュータＣに送る。
このコンピュータ、電気モータ及びポンプ２７は第２ブレーキ回路２０を構成し、これは図１において概略的に示す破線によって区画されている。
【００２１】
正常動作において、車輪ブレーキ１８は運転者がブレーキペダル１２を押圧したときに運転者によって作動され、ソレノイド弁２１は開き、ソレノイド弁２５は閉じ、第２ブレーキ回路２０は非作動となる。
【００２２】
第２回路２０が作動状態となった場合、少なくとも１つの車輪ブレーキ１８がコンピュータＣの制御の下で第２回路によって作動し、それは例えばＥＳＰ或いはＡＣＣ形式のソフトウェアプログラムから目標値(setpoint)信号を受け取る。
【００２３】
この動作状態において、遮断ソレノイド弁２１は閉鎖され、第１ブレーキ回路１０は車輪ブレーキ１８から分離されている。管２４が装備されたソレノイド弁２５が開き、ポンプ２７にはマスターシリンダ１１に取り付けられたリザーバ３８から排出されるブレーキ流体が供給される。
【００２４】
第２ブレーキ回路２０が作動した場合、自動車の運転者がブレーキベダル１２に圧力をかけたときに、ソレノイド弁２１が閉じて車輪ブレーキ１８に供給するための回路の圧力のために、非作動距離(dead travel)の吸収を超えて動かすことはできない。
【００２５】
運転者がこの異常な感覚によって混乱しないように、ペダル動程(travel)シュミレータ４０が第１ブレーキ回路１０に取り付けられ、図２に明確に示されているように、液圧流体で満たされている管４２に取り付けられたソレノイド弁４１を備え、管４２の一端は液圧流体貯留チャンバ４３に開口し、管４２の他端は２つのピストンで区画された空間に液圧流体を収容している固定された円筒状管４４に接続され、その一方はブレーキペダル１２に接続された第１制御ロッド部４５の端部によって形成され、他方は空圧ブレーキブースタ１３のピストンに取り付けられた第２制御ロッド部４６の端部によって形成される。
【００２６】
管４２、４４及びチャンバ４３に収容されている液圧流体は、ブレーキ液或いは他の適切な流体である。
貯留チャンバ４３は、液圧流体がチャンバに入るのを防ぐために、このチャンバ内で実質的に密封状態で滑動するように取り付けられ、常時戻しバネ４８によってこのチャンバの入口に向かって押されているピストン４７を備えている。
【００２７】
ソレノイド弁４１が図１及び２に示す閉位置にある場合、管４２、４４に収容された液圧流体はチャンバ内に流れることができず、逆に、チャンバ４３に収容された液圧流体管４２、４４に流れ出ることはできない。
【００２８】
そして、運転者がブレーキペダル１２を押圧した場合、力は第１ロッド部４５によって第２ロッド部４６に伝達され、ソレノイド弁２１が開位置にある場合、力は車輪ブレーキ１８に液圧流体を供給するための回路の圧力を増大させ、これらのブレーキに圧力をかける。ソレノイド弁２１が閉位置にある場合、ロッド部４５、４６はほんのわずか或いは全く動かない。
【００２９】
ソレノイド弁４１が開位置にある場合、運転者によるブレーキペダル１２へのどんな作用も、ロッド部４５を他のロッド部４６に向けて動かし、チャンバ４３に液圧流体を入れ、これはバネ４８によってピストン４７にかかる力がこのピストンに液圧流体によってかかる力とバランスするまで続く。
【００３０】
ブレーキペダル１２を運転者が押圧した場合に運転者によって体験される感覚は、あたかも車輪ブレーキ１８が第１ブレーキ回路１０によって力を加えられているのと実質的に同じである。
【００３１】
第１回路１０によって自動車の制動を制御するために、ソレノイド弁２１がコンピュータＣによって開かれた場合、動程(travel)シュミレータのソレノイド弁４１は閉じ、シュミレータの存在は第１ブレーキ回路の効率を低下させない。
【００３２】
図３に示す実施形態において、ブレーキペダル１２に接続された第１制御ロッド部４５の端部はピストン５０を支持する。ピストン５０は、戻しバネ５２の作用に抗して、チャンバ５１内で実質的に密封状態で並行移動を受けることができる。戻しバネ５０は、ピストン５０と第１ロッド部４５と逆側に位置するチャンバ５１の端部の間に取り付けられている。第２ロッド部４６はチャンバ５１からブレーキブースタ１３に向かって延びている。
【００３３】
コンピュータによって制御されるソレノイド弁４１は、管５３に取り付けられ、その各端部はチャンバ５１の各端部の上記したピストンのどちらかの側に開口している。
この場合、上記した貯留チャンバ４３は、ソレノイド弁４１をチャンバ５１の部分に接続する管５３の一部によって形成され、その中に第１制御ロッド部４５が入り、チャンバ５１のその部分がピストン５０とロッド部４５の流れオリフィス間に広がる。
【００３４】
従って、ソレノイド弁４１が図示のようにピストンの近接位置にある場合、運転者によってブレーキペダル１２に加えられる力は制御ロッドの第１ロッド部４５から第２ロッド部に伝達される。ソレノイド弁４１が開位置にあり、ソレノイド弁２１が閉じられている事実から制御ロッドの第２ロッド部４６が実質的に位置固定されている場合、運転者によるペダル１２への作用によって、ピストン５０を第２ロッド部４６へ向けて移動させ、バネ５２を圧縮し、流体は矢印によって示される方向にチャンバ５１の一端から他端に向かって回路５３内に流れ込む。
【００３５】
そして、運転者によって感じ取られる感覚は、正常な制動の感覚に対応する。
図４に示す実施形態において、ブレーキペダル１２をブレーキブースタ１３に接続する制御ロッドは、ブレーキペダル１２に接続され、制御ロッドの第２ロッド部４６の広がった端部内で密封状態で滑動できるように軸方向に取り付けられた第１ロッド部４５を備えている。液圧流体、例えば、ブレーキ液は、チャンバ５５を満たし、このチャンバ５５は制御ロッドの第１ロッド部４５の端部と横断壁５６によって、制御ロッドの第２ロッド部の広がった端部において区画され、横断壁５６はソレノイド弁４１を装備した通路５７を備えている。この通路５７は、制御ロッドの第２ロッド部４６の広がった端部の内部に形成された他のチャンバ５８に開口している。
【００３６】
チャンバ５８は、図２のチャンバ４３のように、チャンバ内で密封状態で滑動するように取り付けられ、このチャンバの入口に向かって戻しバネ６０によって常時押されているピストン５９を備えている。
【００３７】
ソレノイド弁４１が図に示すように閉位置にある場合、運転者によってブレーキペダル１２に加えられる力は、制御ロッドの第１ロッド部４５とチャンバ５５を満たす流体によって、制御ロッドの第２ロッド部４６へ全体的に伝達される。
【００３８】
ソレノイド弁４１が開き、上記ソレノイド弁２１が閉じられていることによって制御ロッドの第２ロッド部４６が実質的に固定されている場合、運転者によるブレーキペダル１２への作用は、制御ロッドの第１ロッド部４５をこのロッドの第２ロッド部へ向けて動かし、チャンバ５８へ流体を入れ、これに対応するようにピストン５９を移動させ、戻しバネ６０を圧縮する。
【００３９】
そして、運転者によって感じ取られる感覚、実質的に正常な制動のそれである。
図１〜図４に示す実施形態に係るソレノイド弁４１は、コンピュータＣによってオン／オフモードが制御され、従って、開位置又は閉位置のどちらかを取る。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るブレーキ装置を概略的に示す図である。
【図２】図１の装置の部分の概略拡大図であり、ペダル動程(travel)シュミレータと液圧流体を収容する管との接続を示す図である。
【図３】図２に対応する部分概略図であり、代替的実施形態を示す図である。
【図４】図２に対応する部分概略図であり、代替的実施形態の他の例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006076564.tif 000005
【図４】
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【外国語明細書】
2006076564000001.pdf