(57)【要約】      （修正有）【課題】ブームおよびジャッキを有する高所作業車において、高所作業の安全性を向上させる。【解決手段】高所作業車１が、車体２上に取り付けられたブーム５と、ブーム５の先端に取り付けられた作業台７と、車体２に取り付けられて車体２を持ち上げ支持するジャッキ８と、ブーム５が車体２上に格納されている状態ではジャッキ８の伸縮動を許容し、ブーム５が車体２上に未格納である状態ではジャッキ８の作動を規制するインターロック制御回路と、ジャッキ８を伸縮動させる操作を行うジャッキ操作レバー１２ａと、ブーム５が車体２上に格納されたことを検出するブーム格納検出器と、作業台７に設けられた上部電源スイッチ１１ｃとを有し、上部電源スイッチ１１ｃがオン操作されている状態では、ブーム５の格納が検出されている状態であっても、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に拘らずジャッキ８の伸縮動を規制する。【選択図】図１
2006151628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体上に取り付けられた昇降装置と、前記昇降装置の先端に取り付けられた作業台と、前記車体に取り付けられて前記車体を支持するジャッキと、前記昇降装置が前記車体上に格納されている状態では前記ジャッキの作動を許容し、前記昇降装置が前記車体上に未格納である状態では前記ジャッキの作動を規制するインターロック装置とを有する高所作業車の制御装置であって、
前記ジャッキを作動させる操作を行うジャッキ操作手段と、
前記作業台に作業者等が搭乗しているか否かを判定する作業者搭乗判定手段と、
前記昇降装置が前記車体上に格納されたことを検出する格納検出手段とを有し、
前記作業者搭乗判定手段により前記作業台に作業者等が搭乗していると判定されたときには、前記格納検出手段により前記昇降装置の格納が検出されている状態であっても、前記ジャッキ操作手段の操作に拘らず前記ジャッキの作動を規制することを特徴とする高所作業車の制御装置。
【請求項２】
前記インターロック装置による前記ジャッキの作動の規制を解除する操作を行う規制解除手段を有し、
前記作業者搭乗判定手段により前記作業台に作業者等が搭乗していると判定されている場合には、前記格納検出手段により前記昇降装置の格納が検出されているときのみ、前記規制解除手段の操作による前記ジャッキの作動の規制の解除を許容することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。
【請求項３】
前記作業台に設けられ前記昇降装置の作動を制御するために用いられる作動制御手段と、
前記作業台に設けられ前記作動制御手段に電力を供給するためのオンオフ操作を行う作業台電源操作手段とを有し、
前記作業者搭乗判定手段が、前記作業台電源操作手段がオン操作されているときに前記作業台に作業者等が搭乗していると判定することを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車の制御装置。
【請求項４】
前記作業台に搭乗した作業者に装着される第１の係止具と、
前記作業台に取り付けられた第２の係止具と、
前記第１の係止具が前記第２の係止具に係止されているか否かを検出する係止検出手段とを有し、
前記作業者搭乗判定手段が、前記係止検出手段により前記第１の係止具の前記第２の係止具への係止が検出されているときに前記作業台に作業者等が搭乗していると判定することを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車の制御装置。
【請求項５】
前記作業台の積載荷重を検出する作業台荷重検出手段を有し、
前記作業者搭乗判定手段が、前記作業台荷重検出手段により所定以上の積載荷重が検出されているときに前記作業台に作業者等が搭乗していると判定することを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は高所作業車の制御装置に関し、さらに詳細には高所作業車の車体上に起伏動等自在に取り付けられたブーム等の昇降装置と、車体の前後左右に取り付けられ車体を支持するためのジャッキを有する高所作業車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような高所作業車は、一般に、走行可能な車体上に、車体に対して旋回動自在な旋回台が取り付けられ、この旋回台に起伏シリンダの伸縮動により車体に対して起伏動自在にブームが枢結され、複数のブーム部材を入れ子式に構成したブーム内部の伸縮シリンダの伸縮動によりブーム全体が伸縮動するように構成されている。また、ブームの先端には旋回動（首振動）自在に作業台が取り付けられ、作業台に搭乗した作業者がブームを起伏動・旋回動・伸縮動させ、作業台を旋回動させることで、作業台を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができる。また、車体には全縮状態に倒伏したブームの下面に当接してブームを支持するブーム受けが上方に突出して設けられ、さらに、車体の左右両側の前後には、車体の左右方向外側への拡幅および車体の下方に伸縮自在なジャッキが配設されており、高所作業時には、このジャッキが車体を持ち上げ支持可能になっている。
【０００３】
上記のような高所作業車には、ブームの車体への未格納時にジャッキが作動したりジャッキの作動中にブームが作動するのを防止して高所作業の安全性を確保するために、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているような、ブームおよびジャッキの同時作動を規制するインターロック制御装置が装備されている。そして、ブームが全縮状態に倒伏して車体に格納されている状態を検出してジャッキの作動を許容するインターロック制御を行うために、車体上にはブームが車体上に格納された状態を検出するためのブーム格納検出器が取り付けられている。
【特許文献１】特開２００３−１２８３９３号公報
【特許文献２】特開２００２−３４８０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなインターロック制御がなされる高所作業車においては、作業台に作業者等が搭乗しているような状態であってもブームが車体上に格納されている状態では、ブーム格納検出器によるブームの車体上への格納の検出に基いてジャッキの作動が許容されるため、ジャッキの伸縮動が可能となっていた。しかしながら、ジャッキの作動時に全てのジャッキの張出量が同じになるとは限らないために車体が傾斜して（すなわち、作業台が傾斜して）、作業台に搭乗している作業者は不安定な姿勢を取らざるを得ず、作業の安全性に問題があった。
【０００５】
また、上記のようなインターロック制御によりジャッキの作動が規制されるものの、ジャッキの張出量を調整する必要がある場合に備えて、車体に配設されているインターロック解除スイッチの操作により、ジャッキの作動を規制するインターロック制御の解除は可能になっていた。このため、高所作業時においてこのようなインターロック制御の解除がなされた場合には、誤ってジャッキ操作レバーが操作されてジャッキが作動すると未接地のジャッキが生じる可能性があり、ブームの作動方向によっては車体を転倒させようとするモーメントが増大して車体が不安定になるおそれががあった。
【０００６】
以上のような問題に鑑みて、本発明では車体にブーム等の昇降装置およびジャッキが設けられこれらを作動させて高所作業を行う高所作業車において、高所作業の安全性が向上された高所作業車の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車の制御装置は、走行可能な車体上に取り付けられた昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム５）と、昇降装置の先端に取り付けられた作業台と、車体に取り付けられて車体を支持するジャッキと、昇降装置が車体上に格納されている状態ではジャッキの作動を許容し、昇降装置が車体上に未格納である状態ではジャッキの作動を規制するインターロック装置（例えば、実施形態におけるインターロック制御回路３５およびインターロックソレノイドバルブ７１）とを有する高所作業車において、ジャッキを作動させる操作を行うジャッキ操作手段（例えば、実施形態におけるジャッキ操作レバー１２ａ）と、作業台に作業者等が搭乗しているか否かを判定する作業者搭乗判定手段（例えば、実施形態における作業者搭乗判定回路３４）と、昇降装置が車体上に格納されたことを検出する格納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器２１）とを有し、作業者搭乗判定手段により作業台に作業者等が搭乗していると判定されたときには、格納検出手段によりブームの格納が検出されている状態であっても、ジャッキ操作手段の操作に拘らずジャッキの作動を規制する。
【０００８】
また、上記構成の高所作業車の制御装置において、インターロック装置によるジャッキの作動の規制を解除する操作を行う規制解除手段（例えば、実施形態における規制解除スイッチ１２ｂ）を有し、作業者搭乗判定手段により作業台に作業者等が搭乗していると判定されている場合には、格納検出手段により昇降装置の格納が検出されているときのみ、規制解除手段の操作によるジャッキの作動の規制の解除を許容するのが好ましい。
【０００９】
さらに、上記構成の高所作業車の制御装置において、作業台に設けられ昇降装置の作動を制御するために用いられる作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ３０）と、作業台に設けられ作動制御手段に電力を供給するためのオンオフ操作を行う作業台電源操作手段（例えば、実施形態における上部電源操作スイッチ１１ｃ）とを有し、作業者搭乗判定手段が、作業台電源操作手段がオン操作されているときに作業台に作業者等が搭乗していると判定するように構成するのが好ましい。
【００１０】
一方、上記構成の高所作業車の制御装置において、作業台に搭乗した作業者に装着される第１の係止具（例えば、実施形態におけるフック８３）と、作業台に取り付けられた第２の係止具（例えば、実施形態におけるフック係止金具８４）と、第１の係止具が第２の係止具に係止されているか否かを検出する係止検出手段（例えば、実施形態におけるフック係止検出器２２）とを有し、作業者搭乗判定手段が、係止検出手段により第１の係止具の第２の係止具への係止が検出されているときに作業台に作業者等が搭乗していると判定するように構成してもよい。
【００１１】
また、上記構成の高所作業車の制御装置において、作業台の積載荷重を検出する作業台荷重検出手段（例えば、実施形態における作業台荷重検出器２３）を有し、作業者搭乗判定手段が、作業台荷重検出手段により所定以上の積載荷重が検出されているときに作業台に作業者等が搭乗していると判定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に関する高所作業車の制御装置によれば、ブーム（昇降装置）先端の作業台に作業者等が搭乗している場合には、たとえブームが車体上に格納されている状態であっても、ジャッキ操作手段の操作に拘らずジャッキの作動規制がなされるため、作業台に作業者等が搭乗しているときにはジャッキの作動による車体の傾斜が生じることはなく、作業台に搭乗している作業者の安全性が確保される。また、作業台に作業者等が搭乗している場合には、ブームが車体上に格納されているときのみ、インターロック制御によるジャッキの作動規制が解除可能であるため、高所作業時においてはインターロック制御を解除する操作がされたとしてもジャッキの作動の規制の解除は行われず、ジャッキは作動しないために未接地の状態になることはなく、作業者の安全性が確保される。
【００１３】
また、上記のようなインターロック制御をするために行われる作業台に作業者等が搭乗しているか否の判断は、例えば、作業台に設けられた作業台電源操作手段の操作状態を検出したり、作業者に装着される第１の係止具が作業台に繋がる第２の係止具に係止されているか否かを検出する係止検出手段を用いたり、あるいは、作業台の積載荷重を検出する作業台荷重検手段等を用いれば可能である。このように、従来から作業台に装備されているものを利用して作業者の搭乗を判定することで、作業者の安全を図るための制御装置を安価に構成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る高所作業車の制御装置の好ましい実施の形態について図１から図８を参照して説明する。図１に当該制御装置を装備した高所作業車の一例を示す。
【実施例１】
【００１５】
ここでは、まず本発明に係る高所作業車の制御装置を用いた、ジャッキ８の作動規制および作動規制の解除の第１実施例ついて説明する。高所作業車１は車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に旋回モータ５１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５３によりブーム５全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。
【００１６】
また、先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて垂直ポスト部材６が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部材６は、先端ブーム５ｃ先端あるいはブームヘッド５ｄと垂直ポスト部材６との間に配設された図示しないレベリングシリンダにより垂直ポスト部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部材６が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト部材６が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部材６に、首振モータ５５により水平旋回自在（首振り自在）に作業台７が取り付けられており、作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。
【００１７】
また、作業台７にはブーム５を作動（起伏、伸縮動）させ、旋回台４を旋回動させるための操作と、作業台７を旋回動（首振動）させる操作を行うための上部操作装置１１が配設されており、作業台７に搭乗する作業者は上部操作装置１１の操作レバーを操作することによってブーム５を自由に起伏動、伸縮動させ、旋回台４（ブーム５）を旋回動させ、さらには、作業台７を旋回動させて、作業台７を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができるように構成されている。
【００１８】
車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右方向外側への拡幅および車体２の下方に伸縮自在なジャッキ８が設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ８を車体２の左右に拡幅および下方に張出伸長させて車体２を安定に持ち上げ支持できるようになっている。このジャッキ８は、車体２の後端部に配設された下部操作装置１２のジャッキ操作レバーを操作することで上記のような作動をさせることができるようになっている。また、車体２の中央部には、全縮状態に倒伏したブーム５の下面に当接してブーム５を格納支持するブーム受け９が上方に突出して配設されている。
【００１９】
図２に示すように、本発明に係る制御装置６０は、上述した上部操作装置１１や下部操作装置１２のほか、上部操作装置１１や下部操作装置１２の操作レバー等を操作したときに、これら操作装置１１，１２から出力される操作信号を受けて油圧ユニット４０等に制御信号を出力し、ブーム５、作業台７およびジャッキ８の作動を制御するコントローラ３０と、コントローラ３０からの制御信号に基いて起伏シリンダ５２等への作動油の給排制御をする油圧ユニット４０とを有している。
【００２０】
上部操作装置１１におけるブーム操作レバー１１ａは作業台７の上方に突出して水平方向に揺動自在および回動自在であり、この作業台７に搭乗した作業者がこの操作レバーを操作することで、ブーム５の伸縮、旋回、及び起伏動を行わせる操作信号を、コントローラ３０のうち作業台７に設けられた上部コントローラ３０ａを介して、コントローラ３０のうち車体２に設けられた下部コントローラ３０ｂに出力させることが可能となっている。また、上部操作装置１１における首振操作レバー１１ｂは水平方向に回動自在であり、この操作レバーを操作することで、作業台７の首振動（旋回動）を行わせる操作信号を、上部コントローラ３０ａに出力させることができるようになっている。
【００２１】
また、上部操作装置１１における上部電源スイッチ１１ｃは、オンオフ操作可能に構成されており、この作業台７に搭乗した作業者がこのスイッチをオン操作することで上部コントローラ３０ａに操作信号が出力されると、作業台７に搭載された図示しない電源からの電力が上部コントローラ３０ａに供給され、上部操作装置１１におけるブーム操作レバー１１ａおよび首振操作レバー１１ｂからの操作信号の入力が可能となる。このため、上部電源スイッチ１１ｃをオン操作することで、ブーム操作レバー１１ａの操作に応じてブーム５を伸縮動等させ、首振操作レバー１１ｂの回動操作に応じて作業台７を所望の位置に旋回動（首振動）させることが可能となっている。
【００２２】
一方、下部操作装置１２におけるジャッキ操作レバー１２ａは、車体２の後端部において上方に突出して車体２の前後方向に揺動自在であり、このレバーを中立状態から前方へ倒すとジャッキ８が格納作動する操作信号を下部コントローラ３０ｂに出力し、このレバーを中立状態から後方へ倒すとジャッキ８が伸長作動する操作信号を下部コントローラ３０ｂに出力し、さらに、上下いずれかに倒れているレバーを中立状態に戻すと、下部コントローラ３０ｂへの操作信号の出力が停止する。
【００２３】
さらに、下部操作装置１２における規制解除スイッチ１２ｂは、オンオフ操作可能に構成され、このスイッチ１２ｂにオン操作により後述するインターロック制御回路３５によるジャッキ８の作動規制を解除させる操作信号を下部コントローラ３０ｂに出力することが可能である。
【００２４】
また、制御装置６０は上述した上部操作装置１１、下部操作装置１２の他に、ブーム格納検出器２１、フック係止検出器２２および作業台荷重検出器２３を有している。
【００２５】
ブーム格納検出器２１は、例えばブーム受け９に設けられオンオフ信号を出力可能なリミットスイッチからなり、ブーム５がブーム受け９に載置されている状態のときには、ブーム５の下面に押圧されることによりリミットスイッチが作動してオン信号としての検出信号を下部コントローラ３０ｂに向けて出力する。
【００２６】
また、フック係止検出器２２も、同様にオンオフ信号を出力可能なリミットスイッチからなり、後に詳細に説明する安全装着帯８０のフック８３がフック係止金具８４に係止されているときには、このリミットスイッチが作動してオン信号を下部コントローラ３０ｂに向けて出力することで、フック８３の係止状態を検出可能になっている。
【００２７】
作業台荷重検出器２３は、垂直ポスト６の周辺に取り付けられており、後述する第３実施例において説明するように、作業台７の積載荷重を検出可能になっている。
【００２８】
また、コントローラ３０のうち上部コントローラ３０ａは、ブーム操作レバー１１ａの操作による操作信号の入力に基いて作業台７の作動を制御する作業台作動制御回路３３を有し、下部コントローラ３０ｂは、ブーム操作レバー１１ａの操作による操作信号の入力に基いてブーム５の作動を制御するブーム作動制御回路３１と、ジャッキ操作レバー１２ａの操作による操作信号の入力に基いてジャッキ８の作動を制御するジャッキ作動制御回路３２と、上部操作スイッチ１１ｃのオン操作による操作信号の入力、もしくはブーム格納検出器２１からの検出信号、もしくは、作業台荷重検出器２３により所定以上の荷重が作業台７に負荷されたことを示す検出信号が入力されたときに作業台７に作業者等（すなわち、作業者だけではなく所定以上の重さの工具等が作業台７に積載されている場合も含む）が搭乗しているものと判断する作業者搭乗判定回路３４とを有している。
【００２９】
さらに、この下部コントローラ３０ｂは、ブーム５の作動中において、たとえジャッキ操作レバー１２ａの操作による操作信号が入力されてもブーム５及びジャッキ８が同時作動しないように、ジャッキ８の作動を制御する制御信号がジャッキ作動制御回路３２から出力されるのを規制する規制信号をジャッキ作動制御回路３２に向けて出力するインターロック制御回路３５とを有している。
【００３０】
そして、以上のように構成された旋回台４を旋回動させる旋回モータ５１、ブーム５を起伏動させる起伏シリンダ５２、ブーム５を伸縮動させる伸縮シリンダ５３（以下、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２および伸縮シリンダ５３を合わせて「ブームアクチュエータ５４」と称する）、作業台７を首振動（旋回動）させる首振りモータ５５、およびジャッキ８を伸縮動させるジャッキアクチュエータ５６の作動は、車体２に配設された図示しないエンジンの駆動力を伝達させることで駆動可能な油圧ポンプＰから吐出する作動油の給排制御をすることで行われる。この給排制御は、油圧ユニット４０内に設けられてそれぞれのシリンダ等に対応する旋回制御バルブ４１、起伏制御バルブ４２、伸縮制御バルブ４３（以下、旋回制御バルブ４１、起伏制御バルブ４２および伸縮制御バルブ４３を合わせて「ブームアクチュエータ制御バルブ４４」と称する）、首振制御バルブ４５およびジャッキアクチュエータ制御バルブ４６のバルブ開度を制御することで行われる。
【００３１】
次に、ブーム５及びジャッキ８を駆動させる油圧回路７０について説明する。図３に示すように、この油圧回路７０は車体２に配設されたポンプ駆動用エンジンＥによって駆動されるポンプＰのほか、インターロックソレノイドバルブ７１、ブームアクチュエータ制御バルブ４４、ジャッキアクチュエータ制御バルブ４６、ブームアクチュエータ５４及びジャッキアクチュエータ５６とを有して構成される。
【００３２】
ポンプＰから延設されている油路７２はインターロックソレノイドバルブ７１に延びてからブーム油路７３及びジャッキ油路７４に分岐し、ブーム油路７３がブームアクチュエータ制御バルブ４４、さらにブームアクチュエータ５４に、そしてジャッキ油路７４がジャッキアクチュエータ制御バルブ４６、さらにジャッキアクチュエータ５６に延びている。
【００３３】
ブームアクチュエータ５４及びジャッキアクチュエータ５６の作動制御は、ポンプＰから吐出される作動油を給排制御することにより行われる。この給排制御は、ブームアクチュエータ制御バルブ４４及びジャッキアクチュエータ制御バルブ４６によって行われるが、両制御バルブ４４、４６への作動油の供給はインターロックソレノイドバルブ７１を介してなされる。
【００３４】
インターロックソレノイドバルブ７１は、非励磁状態において中立状態（図３に示す状態）となる中立復帰型のバルブである。そして、ブーム側ソレノイド７１ｂを励磁させてインターロックソレノイドバルブ７１が中立状態から左動すると、ポンプＰから吐出される作動油がブームアクチュエータ制御バルブ４４に供給されてブーム５が伸長動等し、ジャッキ側ソレノイド７１ａを励磁させてインターロックソレノイドバルブ７１が中立状態から左動すると、作動油がジャッキアクチュエータ制御バルブ５６に供給されてジャッキ８が伸長動する。
【００３５】
そして、上記各ソレノイド７１ａ，７１ｂの励磁は、ブーム操作レバー１１ａ、ジャッキ操作レバー１２ａの操作がなされて、コントローラ３０のインターロック制御回路３５が図示しない電源（バッテリ）から供給される電力を各ソレノイド７１ａ，７１ｂに供給制御することで行われる。
【００３６】
このように構成された油圧回路７０によれば、ポンプＰから吐出される作動油は、ブームアクチュエータ制御バルブ４４及びジャッキアクチュエータ制御バルブ４６のいずれか一方にしか供給されないため、ブーム５の作動中に（ブーム５が未格納に状態のときに）ジャッキ８を格納させたり、ジャッキ８の張出制御完了までにブーム５を作動させたりすることを防止するいわゆるインターロック制御が行われる。
【００３７】
そして、本発明においては、ブーム５が車体２上に格納されている状態ではジャッキ８の作動を許容し、ブーム５が車体２上に未格納である状態ではジャッキ８の作動を規制する、という従来から行われているインターロック制御のほか、以下のような制御がなされる構成になっている。すなわち、上部電源スイッチ１１ｃがオン操作されている状態では、ブーム５が車体２上に格納されている状態であっても、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に拘らずジャッキ８の作動を規制するような制御が行われることとなっている。
【００３８】
このような制御は、作業者搭乗判定回路３４により作業台７に作業者等が搭乗しているとの判定がされている場合には、ブーム格納検出器２１からのブーム５の車体２上への格納を示す検出信号が入力された場合であっても、インターロックソレノイドバルブ７１が中立状態を保持するか、もしくはインターロック制御回路３５によりソレノイド７１ｂに向けて電力が供給され、インターロックソレノイドバルブ７１が中立状態から左動することで、ジャッキ操作レバー１２ａの操作にも拘らずジャッキ８の作動が規制されることで行われるようになっている。
【００３９】
また、本発明においては、上部電源スイッチ１１ｃがオン操作されている状態では、ブーム５が車体２上に格納されているときのみ、規制解除スイッチ１２ｂの操作に応じてジャッキ８の作動の規制の解除を許容するような制御が行われるようになっている。
【００４０】
このような制御は、作業者搭乗判定回路３４により作業台７に作業者等が搭乗しているとの判定がされている場合には、ブーム格納検出器２１からのブーム５の車体２上への格納を示す検出信号が入力された場合にのみ、規制解除スイッチ１２ｂからの操作信号がコントローラ３０に入力されることにより、インターロックソレノイドバルブ７１が中立状態を保持するか、もしくは中立状態から左動するような規制がインターロック制御回路３５により解除されることで行われるようになっている。
【００４１】
次に、上記のような制御を、図４を追加参照して説明する。まず、図４において、ｃａｓｅ２およびｃａｓｅ４は、従来からなされているインターロック制御と同様である。ここで、ｃａｓｅ２は、作業台７には作業者等が搭乗しておらず上部電源スイッチ１１ｃがオフの状態で、ブーム５がブーム受け９に格納されているような状態である。このような場合には、作業者の安全性に特に問題が生じないため、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に応じたジャッキ８の作動と規制解除スイッチ１２ｂの操作によるジャッキ８の作動規制の解除とが可能となっている。
【００４２】
また、ｃａｓｅ４は、作業台７には作業者等が搭乗しておらず上部電源スイッチ１１ｃがオフの状態で、ブーム５がブーム受け９に未格納であるような状態である。このような場合には、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に応じたジャッキ８の作動は不可能になっているが、ジャッキの張出量を調整する必要がある場合に備えて、規制解除スイッチ１２ｂの操作に応じたジャッキ８の作動規制の解除は可能となっている。
【００４３】
一方、ｃａｓｅ１は、作業台７には作業者等が搭乗しており上部電源スイッチ１１ｃがオンの状態で、ブーム５がブーム受け９に格納されているような状態である。このような場合、規制解除スイッチ１２ｂの操作に応じたジャッキ８の作動規制の解除は可能であるが、本発明においては従来の制御とは異なり、たとえブーム５が格納されているような状態であっても作業者の安全を確保するため、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に拘らずジャッキ８の作動を規制するようになっている。そして、ｃａｓｅ１の場合には、作業者が上部電源スイッチ１１ｃをオフ操作したときにジャッキ操作レバー１２ａの操作に応じたジャッキ８の作動が可能となる。
【００４４】
さらに、ｃａｓｅ３は、作業台７には作業者等が搭乗しており上部電源スイッチ１１ｃがオン操作され、ブーム５がブーム受け９に未格納である場合、すなわち、ブーム５の作動により作業台７が所定もしくは任意の位置に移動して高所作業が行われているような状態である。このような場合、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に拘らずジャッキ８の作動が規制され、しかも、規制解除スイッチ１２ｂの操作によるジャッキ８の作動規制の解除も不可能となっていて、作業者の安全を確保できるようになっている。
【００４５】
上記のようなジャッキ８の作動規制と、その規制の解除については、図５に示すような論理回路を用いても表すことが可能である。すなわち、ジャッキ８の作動（ジャッキアクチュエータ５６の作動）を可能とするのは、上部電源スイッチ１１ｃがオフで、ブーム５がブーム受け９に格納された状態のときにジャッキ操作レバー１２ａが操作された場合、又は、上部電源スイッチ１１ｃがオフであるかもしくはブーム５がブーム受け９に格納された状態のときに規制解除スイッチ１２ｂがオン操作された場合、のいずれかである。
【実施例２】
【００４６】
次に、本発明に係る高所作業車の制御装置を用いた、ジャッキ８の作動規制および作動規制の解除の第２実施例ついて説明する。本実施例においては、作業台７に設けられたフック係止検出器２２によるフック８３の係止状態の検出に基いてこれらの制御がなされるが、ここでは、上記第１実施例と相違する部分を中心に説明する。
【００４７】
図６に示すように、作業台４０に搭乗した作業者Ｍは、作業者Ｍ自身の胴体に巻き付けられるベルト８１と、このベルト８１に一端が取り付けられて他端にフック８３が取り付けられたロープ８２とからなる安全装着帯８０を取り付けるようになっている。一方、作業台４０のブラケット１６には、図６及び図７に示すようにフック係止金具８４が固定されており、その中央部には安全帯８０のフック８３を係止（挿入）させることが可能なフック係止穴８４ａが設けられている。
【００４８】
作業者Ｍは、作業台７に搭乗している間は自身に繋がるフック８３を作業台７に取り付けられたフック係止金具８４のフック係止穴８４ａに引っ掛けて係止させた状態にしておく。これにより作業者Ｍの体は作業台７に係留され、作業台７から誤って転落することが防止される。また、安全帯８０のロープ８２は絶縁材料で構成されており、ブラケット１６が金属製であっても作業者Ｍと作業台７のブラケット１６とは電気的に絶縁されて作業者Ｍの感電が防止されるようになっている。
【００４９】
また、図７に示すようにフック係止金具８４には、フック係止穴８４ａの一部を覆う非検出位置と、このフック係止穴８４ａを覆わずに完全に開口させる検出位置との間でヒンジ８５ａまわりに揺動自在なフック係止検出用作動片８５が設けられており、フック係止穴８４ａの側部にはフック８３の係止状態を検出するフック係止検出器２２が取り付けられている。フック係止検出器２２はいわゆるリミットスイッチであり、フック８３がフック係止穴８４ａ挿入され、フック係止検出用作動片８５が図７のＲ方向に回転してスイッチ腕部２２ａが上方に押し上げられているときにのみオン信号を出力する構成となっている。なお、フック係止検出用作動片８５はばね８７により常時非検出位置方向（Ｒと反対方向）に付勢されているため、フック８３がフック係止金具８４に係止されていないときにはフック係止検出器２２は下部コントローラ３０ｂに向けてオフ信号を出力するようになっている。
【００５０】
そして、本実施例においては、第１実施例における上部電源スイッチ１１ｃのオンオフ状態の代わりに、上述したフック係止検出器２２からの検出信号に基いてジャッキ８の作動規制および作動規制の解除の制御がなされる。すなわち、図４および図５において、上部電源スイッチ１１ｃがオン操作されている状態の代わりにフック係止検出器２２からのオン信号の検出により、作業台７に作業者等が搭乗しているものと判断される。
【００５１】
このような場合、ジャッキ８の作動（ジャッキアクチュエータ５６の作動）を可能とするのは、フック係止検出器２２によりフック８３の未係止状態が検出され、ブーム５がブーム受け９に格納された状態のときにジャッキ操作レバー１２ａが操作された場合、又は、フック係止検出器２２によりフック８３の未係止状態が検出されているかもしくはブーム５がブーム受け９に格納された状態のときに規制解除スイッチ１２ｂがオン操作された場合、のいずれかである。
【実施例３】
【００５２】
次に、本発明に係る高所作業車の制御装置を用いた、ジャッキ８の作動規制および作動規制の解除の第３実施例ついて説明する。本実施例においては、作業台７に備えられた作業台荷重検出器２３によって検出される作業台７の積載荷重に基いてこれらの制御がなされるが、ここでは、上記第１実施例と相違する部分を中心に説明する。
【００５３】
図８に示すように、作業台荷重検出器２３はリング円板状のロードセルからなり、垂直ポスト６に対して水平方向に回動自在に取り付けられたブラケット１６と先端ブーム５ｃの先端に作業台７を水平保持するように上下に揺動自在に設けられた支持部材１５との間に設置されている。そして、作業台７に作業者が搭乗し工具等が載せられると、その分の重さがブラケット１６を介して作業台荷重検出器２３に圧縮荷重として伝達されることで、作業台７の積載荷重、すなわち、作業台７に搭乗した作業者および作業台７に載せられた工具等の荷重が検出され、荷重検出信号がコントローラ３０に出力されるようになっている。
【００５４】
そして、本実施例においては、第１実施例における上部電源スイッチ１１ｃのオンオフ状態の代わりに、上述した作業台荷重検出器２３からの検出信号（荷重信号）に基いてジャッキ８の作動規制および作動規制の解除の制御がなされる。すなわち、図４および図５において、上部電源スイッチ１１ｃがオン操作されている状態の代わりに作業台荷重検出器２３により所定以上の荷重（例えば４０ｋｇ）が検出された場合に、作業台７に作業者等が搭乗しているものと判断される。
【００５５】
このような場合、ジャッキ８の作動（ジャッキアクチュエータ５６の作動）を可能とするのは、作業台荷重検出器２３により所定以下の荷重が作業台７に負荷されていることが検出され、ブーム５がブーム受け９に格納された状態のときにジャッキ操作レバー１２ａが操作された場合、又は、作業台荷重検出器２３により所定以下の荷重が作業台７に負荷されているかもしくはブーム５がブーム受け９に格納された状態のときに規制解除スイッチ１２ｂが操作された場合、のいずれかである。
【００５６】
以上、これまで本発明の好ましい実施形態について、第１から第３実施例を一例として説明してきたが、本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。上記の実施例においては、高所作業車の車体上に取り付けられる昇降装置は、旋回動、起伏動および伸縮動可能なブームを例として挙げて説明したが、車体上に取り付けられる昇降装置は実施例のようなブームに限られない。例えば本発明は、昇降装置として屈伸ブーム、直屈伸ブームが取り付けられた高所作業車における制御装置であってもよい。
【００５７】
さらに、昇降装置としてシザース式リンク機構が取り付けられた高所作業車であってもよい。すなわち、複数の腕部材を交差させるように枢結したシザース式リンク機構を車体上の前後方向に延びて配設し、このシザース式リンク機構上に平面視で高所作業車の車台とほぼ同じ大きさの作業台を取り付け、上記車台とシザース式リンク機構間に配設した伸縮シリンダによりシザース式リンク機構を昇降作動させて作業台を昇降可能に構成された高所作業車であってもよい。
【００５８】
ここで、本発明において達成される効果をまとめると下記のようになる。すなわち、本発明に係る高所作業車の制御装置においては、ブーム先端の作業台に作業者等が搭乗している場合には、たとえブームが車体上に格納されている状態であっても、ジャッキ操作手段の操作に拘らずジャッキの作動規制がなされるため、作業台に作業者等が搭乗しているときにはジャッキの作動による車体の傾斜が生じることはなく、作業台に搭乗している作業者の安全性が確保される。また、作業台に作業者等が搭乗している場合には、ブームが車体上に格納されているときのみ、インターロック制御によるジャッキの作動規制が解除可能であるため、高所作業時においてはインターロック制御を解除する操作がされたとしてもジャッキの作動の規制の解除は行われず、ジャッキは作動しないためにジャッキが未接地の状態になることはなく、作業者の安全性が確保される。
【００５９】
また、上記のようなインターロック制御を行うために行われる作業台に作業者等が搭乗しているか否の判断は、例えば、作業台に設けられた作業台電源操作手段の操作状態を検出したり、作業者に繋がる第１の係止具と作業台に繋がる第２の係止具とが係止されているか否かを検出する係止検出手段を用いたり、あるいは、作業台の積載荷重を検出する作業台荷重検手段等を用いれば可能である。このように、従来から作業台に装備されているものを利用して作業者の搭乗を判定することで、作業者の安全を図るための制御装置を安価に構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る制御装置を備える高所作業車の斜視図である。
【図２】上記制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記高所作業車のインターロック制御に係る部分の油圧回路図である。
【図４】本発明に係る制御装置により行われるジャッキの作動およびインターロック解除について示す表である。
【図５】本発明に係る制御装置により行われるジャッキの作動およびインターロック解除について示す論理回路図である。
【図６】上記高所作業車の一実施形態における作業台の断面図である。
【図７】上記高所作業車の一実施形態におけるフック係止金具およびフック係止検出器の構成を示す図である。
【図８】上記高所作業車の作業台周辺を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  高所作業車
２  車体
４  旋回台
５  ブーム（昇降装置）
５ａ  基端ブーム（昇降装置）
５ｂ  中間ブーム（昇降装置）
５ｃ  先端ブーム（昇降装置）
７  作業台
８  ジャッキ
１１  上部操作装置
１１ａ  ブーム操作レバー
１１ｃ  上部電源操作スイッチ（作業台電源操作手段）
１２  下部操作装置
１２ａ  ジャッキ操作レバー（ジャッキ操作手段）
１２ｂ  規制解除スイッチ（規制解除手段）
２１  ブーム格納検出器（ブーム格納検出手段）
２２  フック係止検出器（係止検出手段）
２３  作業台荷重検出器（作業台荷重検出手段）
３０  コントローラ
３０ａ  上部コントローラ（作動制御手段）
３０ｂ  下部コントローラ
３１  ブーム作動制御回路
３２  ジャッキ作動制御回路
３４  作業者搭乗判定回路（作業者搭乗判定手段）
３５  インターロック制御回路（インターロック装置）
４４  ブームアクチュエータ制御バルブ
４６  ジャッキアクチュエータ制御バルブ
５４  ブームアクチュエータ
５６  ジャッキアクチュエータ
６０  制御装置
７１  インターロックソレノイドバルブ（インターロック装置）
８３  フック（第１の係止具）
８４  フック係止金具（第２の係止具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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