(57)【要約】【課題】メモリの書き換え作業が行われないまま電子ユニットが交換されるのを好適に抑制することのできる電子ユニットの交換方法を提供する。【解決手段】この交換方法は、車両に設けられる制御機器に実装される電子ユニットに適用される。電子ユニットは記憶内容を書き換え可能なＥＥＰＲＯＭを備えている。交換用の電子ユニットとして、実装後に実行される異常判定の判定値αよりも大きい所定値βを、実装前の初期状態においてＥＥＰＲＯＭに記憶させておいたものを用いる（ステップＳ２０４）。電子ユニットの実装後においてそのＥＥＰＲＯＭに所定値βが記憶されているときには、異常判定において異常である旨が判定されて、警告灯が点灯される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御機器に実装され、記憶内容を書き換え可能なメモリを有した電子ユニットを交換する方法であって、
前記制御機器に実装される前の初期状態において前記電子ユニットのメモリに特定の情報を記憶しておき、その実装後に前記メモリに前記特定の情報が記憶されているときにその旨を前記制御機器の警告手段を通じて警告する
ことを特徴とする電子ユニットの交換方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電子ユニットの交換方法において、
同電子ユニットは前記制御機器に実装された状態で前記メモリの記憶内容を書き換えるとともに、その書き換えられた記憶内容が異常を示す情報であるときに前記警告手段を通じてその旨を警告する処理を行うものであり、同処理を通じて前記メモリに書き込まれることのない情報を前記特定の情報として用いる
ことを特徴とする電子ユニットの交換方法。
【請求項３】
請求項２に記載の電子ユニットの交換方法において、
前記メモリに前記特定の情報が記憶されているときには、前記メモリに前記異常を示す情報が書き込まれているときとは異なる態様をもってその旨を警告する
ことを特徴とする電子ユニットの交換方法。
【請求項４】
請求項２に記載の電子ユニットの交換方法において、
前記制御機器に実装された状態で前記メモリに前記特定の情報が記憶されているときにはその記憶内容の書き換えを禁止する処理を行う電子ユニットに適用される
ことを特徴とする電子ユニットの交換方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子ユニットの交換方法において、
前記制御機器は車両に搭載されるものであり、前記メモリはその車両の走行履歴に関する情報を記憶するための不揮発性半導体メモリである電子ユニットに適用される
ことを特徴とする電子ユニットの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の制御機器に実装される電子ユニットの交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、電子ユニットを実装した制御機器が搭載され、この制御機器、具体的には電子ユニットを通じて車両に関する各種制御が実行されている（例えば特許文献１参照）。この電子ユニットは、車両の走行状態や操作状態を検出するための各種センサ類の検出信号を取り込む一方、例えば車両の総走行距離や排気浄化触媒の劣化履歴等の情報をそのメモリに記憶している。そして電子ユニットは、そのメモリに記憶されている情報を適宜参照し、その結果に基づいて車両制御を実行することにより、車両を現況に即したかたちで制御している。
【０００３】
ここで、電子ユニットが故障した場合、同電子ユニットは新しいものに交換される。その際、電子ユニットを新しいものに交換すると、上述のようにメモリに記憶されている車両走行履歴に関する情報が失われてしまう。そのため、この情報を保持するべく、電子ユニットの交換に際しては、外部機器等を通じて新しい電子ユニットのメモリの記憶内容を交換前の電子ユニットのメモリに残された記憶内容に書き換える作業が行われる。
【特許文献１】特開平７−１１９４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電子ユニットの交換作業に際してメモリの書き換え作業が確実に実行されないと、車両走行履歴に関する情報が失われてしまうため、その後の車両に運行に支障をきたすこととなる。例えば、排気浄化触媒の劣化がある程度進行した車両において電子ユニットの交換に際し触媒劣化履歴に関する情報が失われてしまうようなことがあると、その交換後に更に排気浄化触媒の劣化が進行した場合であってもこれを判断して適切に対処することができず、排気性状の悪化を招くこととなる。また、こうした問題は車両用制御機器の電子ユニットの交換についてのみならず、その他の制御機器においてその電子ユニットを交換する際にも同様に発生し得る。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メモリの書き換え作業が行われないまま電子ユニットが交換されるのを好適に抑制することのできる電子ユニットの交換方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、制御機器に実装され、記憶内容を書き換え可能なメモリを有した電子ユニットを交換する方法であって、前記制御機器に実装される前の初期状態において前記電子ユニットのメモリに特定の情報を記憶しておき、その実装後に前記メモリに前記特定の情報が記憶されているときにその旨を前記制御機器の警告手段を通じて警告することをその要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、電子ユニットを交換するに際して、交換後の電子ユニットのメモリが特定の情報を記憶した初期状態であるとき、換言すればメモリの記憶内容が書き換えられていないときには、その旨が警告手段を通じて警告されるため、その警告により作業者にメモリの書き換えを促すことができる。したがって、このメモリの書き換えが行われないまま電子ユニットの交換作業が終了してしまうのを極力回避することができ、適切な交換作業を行うことができるようになる。
【０００８】
ここで、電子ユニットが実装された状態で制御機器がメモリの記憶内容を書き換えるとともに、その記憶内容が異常を示す情報であるときに前記警告手段を通じてその旨を警告する処理を行うものであるものにあっては、請求項２に記載される発明によるように、この処理を通じて書き込まれることのない情報を上記特定の情報として初期状態のメモリに記憶させておくようにするのが望ましい。こうした構成によれば、警告手段による警告がなされたときに、例えばメモリの記憶内容を確認することにより、それがメモリの書き換え作業が未完了であることによるものであるのか、或いは書き換え作業は完了したものの同作業を通じて異常を示す情報が書き込まれたことによるものであるのかを容易に判別することができるようになる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電子ユニットの交換方法において、前記メモリに前記特定の情報が記憶されているときには、前記メモリに前記異常を示す情報が書き込まれているときとは異なる態様をもってその旨を警告することをその要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、交換作業に際して警告がなされたときに、その警告態様を識別することにより、同警告がメモリの書き換え作業が未完了であることによるものであるのか、或いは書き換え作業は完了したものの同作業を通じて異常を示す情報が書き込まれたことによるものであるのかを確実に判別することができるようになる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電子ユニットの交換方法において、前記制御機器に実装された状態で前記メモリに前記特定の情報が記憶されているときにはその記憶内容の書き換えを禁止する処理を行う電子ユニットに適用されることをその要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、電子ユニットのメモリが特定の情報を記憶した初期状態であり、メモリの書き換え作業が未完了である旨の警告がなされているまま、電子ユニット自身によるメモリの書き換え処理が行われ、メモリの特定の情報が書き換えられて警告が停止してしまうことがない。すなわち、メモリが特定の情報を記憶した初期状態のまま実装されてその警告がなされた場合には、外部機器を通じてメモリに記憶されている特定の情報が書き換えられない限り、その警告状態を維持させることができる。したがって、メモリの書き換え作業を促してこれが未完了のままになることを好適に回避することができるようになる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子ユニットの交換方法において、前記制御機器は車両に搭載されるものであり、前記メモリはその車両の走行履歴に関する情報を記憶するための不揮発性半導体メモリである電子ユニットに適用されることをその要旨とする。
【００１４】
車両の走行距離、排気浄化触媒の劣化履歴、総燃料噴射量、総機関回転数、車両状態に関する各種学習結果等々、上記半導体メモリに記憶される車両走行履歴に関する情報が電子ユニットの交換に際して失われることがあると、その後の車両の運行に支障をきたすこととなる。特に、排気浄化触媒の劣化がある程度進行した車両における電子ユニットの交換に際し触媒劣化履歴に関する情報が失われてしまうようなことがあると、その交換後に更に排気浄化触媒の劣化が進行した場合であってもこれを判断して適切に対処することができず、排気性状の悪化を招くこととなる。この点、請求項１〜４のいずれか一項に記載の構成を採用することにより、電子ユニットの交換に際して、こうした車両走行履歴に関する情報が失われてしまうのを極力回避することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる電子ユニットの交換方法を具体化した一実施の形態について説明する。
先ず、本実施の形態にかかる交換方法の適用される電子ユニット及びこれが搭載される車両の概略構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、車両１０には電子ユニット２０が設けられている。この電子ユニット２０は、車両１０に関する各種制御を実行する制御機器に実装されて同制御機器の一部を構成し、例えば車載の内燃機関１１の燃料噴射量を調節する制御などの各種制御を実行する。内燃機関１１の排気通路１２には、排気を浄化するための排気浄化触媒１３、及び同排気浄化触媒１３の温度を検出するための温度センサ１４が設けられている。温度センサ１４の検出信号は電子ユニット２０に取り込まれている。また、車室内には制御機器の警告手段としての警告灯１８が設けられている。
【００１７】
電子ユニット２０は、ＲＯＭ２１、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、スタンバイＲＡＭ（以下、ＳＲＡＭ）２４、ＥＥＰＲＯＭ２５等を備えている。それらＲＯＭ２１、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、ＳＲＡＭ２４及びＥＥＰＲＯＭ２５は、バス２６を介して互いに接続されている。この電子ユニット２０にはメインリレー１５を介してバッテリ１６が接続されている。メインスイッチ１７のオン操作によって上記メインリレー１５がオン操作されることにより、バッテリ１６から電子ユニット２０に電力が供給される。
【００１８】
ＲＯＭ２１は各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶された読み出し専用の半導体メモリである。ＣＰＵ２２はＲＯＭ２１に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭ２３、ＳＲＡＭ２４及びＥＥＰＲＯＭ２５は書き込み可能な半導体メモリである。これらＲＡＭ２３、ＳＲＡＭ２４及びＥＥＰＲＯＭ２５には、ＣＰＵ２２での演算結果や各種のセンサから入力されたデータ等が一時的に記憶される。
【００１９】
なお、ＲＡＭ２３及びＳＲＡＭ２４は揮発性の半導体メモリであり、ＥＥＰＲＯＭ２５は不揮発性の半導体メモリである。
ただし、ＳＲＡＭ２４には上記バッテリ１６が常時接続されて、同バッテリ１６から電力が常時供給されている。これにより、ＳＲＡＭ２４に記憶されたデータはメインスイッチ１７がオフ操作されて機関運転が停止されたときにも保持されるようになっている。このＳＲＡＭ２４には、車両１０の走行履歴に関する情報など、長期にわたって更新され続けるデータ（以下、特定データ）が記憶される。車両１０の走行履歴に関する情報としては、例えば総走行距離や、排気浄化触媒１３の劣化履歴、総燃料噴射量、総機関回転速度、車両状態に関する各種学習値等が挙げられる。
【００２０】
上記特定データはＥＥＰＲＯＭ２５にも記憶されている。これは、上記バッテリ１６が取り外されてＳＲＡＭ２４に電力が供給されなくなったり、ＳＲＡＭ２４の記憶データに異常が生じたときにこれが初期化されたりしてＳＲＡＭ２４内の特定データが消失した場合に、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶させておいた特定データを書き込むことによってＳＲＡＭ２４の特定データを回復させるためである。
【００２１】
なお、本実施の形態では、特定データの一つである劣化学習値ΣＲに基づき、排気浄化触媒１３の熱劣化についての判定（劣化異常判定）が実行される。この劣化異常判定にかかる処理は、電子ユニット２０によって所定周期毎に実行される処理として、以下のように実行される。
【００２２】
図２に示すように、この処理では先ず、排気浄化触媒１３の温度に基づいて劣化値Ｒが算出され（ステップＳ１００）、同劣化値Ｒを積算した値が劣化学習値ΣＲとして算出される（ステップＳ１０２）。なお、排気浄化触媒１３はその温度が高いときほど劣化進行速度が早いため、上記劣化値Ｒとしては、同温度が高いほど大きい値が算出される。
【００２３】
そして、劣化学習値ΣＲが所定の判定値αよりも大きい場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、排気浄化触媒１３の熱劣化が進んでいるとして、同排気浄化触媒１３が異常であると判定される（ステップＳ１０６）。この場合、前記警告灯１８が点灯され（ステップＳ１０８）、排気浄化触媒１３の交換が必要である旨が警告される。一方、劣化学習値ΣＲが判定値α以下である場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、排気浄化触媒１３の熱劣化がさほど進んでいないとして、異常であるとは判定されず、このとき前記警告灯１８は消灯される（ステップＳ１１０）。
【００２４】
ここで、電子ユニット２０が故障するとこれが新しいものに交換される。その際、交換用の電子ユニット２０のＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されている特定データを交換対象の電子ユニット２０のＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されているデータに書き換える作業が行われる。
【００２５】
この電子ユニット２０の交換に際してデータの書き換え作業が行われず、上述した特定データが失われることがあると、その後の車両１０の運行に支障をきたすこととなる。特に、排気浄化触媒１３の熱劣化がある程度進行した車両１０における電子ユニット２０の交換に際して上記劣化学習値ΣＲが失われてしまうようなことがあると、その交換後に更に排気浄化触媒１３の熱劣化が進行した場合であってもこれを判断して適切に対処することができず、排気性状の悪化を招くこととなる。
【００２６】
そのため、本実施の形態では、電子ユニット２０の交換に際して特定データが失われてしまうのを極力回避するために、電子ユニット２０の交換作業を以下のような手順で行うようにしている。
【００２７】
図３に示すように、この交換作業では先ず、交換対象の電子ユニット２０に外部機器３０（図１参照）が接続され、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されている特定データが外部機器３０によって読み出されるとともに同外部機器３０に記憶される（ステップＳ２００）。
【００２８】
次に、外部機器３０が電子ユニット２０から取り外されるとともに、同電子ユニット２０が車両１０から取り外される（ステップＳ２０２）。
その後、車両１０に新たな電子ユニット２０が取り付けられる（ステップＳ２０４）。なお、この交換用の電子ユニット２０としては、警告灯１８を点灯させるようになる特定の情報（具体的には、前記判定値αよりも大きい所定値β）を、前記制御機器に実装される前の初期状態においてＥＥＰＲＯＭ２５に記憶させておいたものが用いられる。
【００２９】
次に、車両１０に取り付けられた電子ユニット２０に上記外部機器３０が接続される。そして、この外部機器３０により、同外部機器３０に記憶しておいた特定データ、すなわち交換対象の電子ユニット２０のＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されていた特定データが交換後の電子ユニット２０のＥＥＰＲＯＭ２５に書き込まれる（ステップＳ２０６）。その後、電子ユニット２０から外部機器３０が取り外され（ステップＳ２０８）、交換作業が終了される。
【００３０】
以下、こうした手順で電子ユニット２０の交換作業を実行することによる作用について説明する。
上記手順で電子ユニット２０の交換が行われる場合には、新たに車両１０に取り付けられる交換用の電子ユニット２０のＥＥＰＲＯＭ２５に所定値βが予め記憶されているとはいえ、これが車両１０から取り外される電子ユニット２０のＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されていたデータに書き換えられるようになる。そのため、交換前における劣化異常判定において排気浄化触媒１３が異常であると判定されていない限り、警告灯１８は点灯されない。
【００３１】
ちなみに、交換前における劣化異常判定において排気浄化触媒１３が異常であると判定されている場合には、電子ユニット２０の交換前に上記警告灯１８が点灯しているため、排気浄化触媒１３の交換が必要なことを作業者は認識している。そのため、上述した交換作業とは別の作業を通じて排気浄化触媒１３が新しいものに交換されるとともにＥＥＰＲＯＭ２５のデータ（劣化学習値ΣＲ）が初期化され、同作業によって上記警告灯１８は消灯されるようになる。
【００３２】
一方、上記手順と異なる手順で電子ユニット２０の交換作業が行われ（ステップＳ２００→Ｓ２０２→Ｓ２０４→終了、或いはＳ２０２→Ｓ２０４→終了）、特定データの書き換え作業が実行されないと、ＥＥＰＲＯＭ２５に所定値βが記憶されたままの状態になる。そのため、その後において電子ユニット２０による各種制御の実行が開始されると、所定値βがＳＲＡＭ２４に書き込まれるようになり、その結果、上記劣化異常判定において異常である旨（ここでは、書き換え作業の未完了異常である旨）が判定されて警告灯１８が点灯されるようになる。これにより、書き換え作業が実行されていない旨が警告されて、その旨を交換作業の作業者や車両１０の運転者が認識するようになり、その結果データ書き換え作業の実行が促されるようになる。したがって、ＥＥＰＲＯＭ２５の書き換え作業が行われないまま電子ユニット２０が交換されるのを好適に抑制することができるようになり、適切な交換作業を行うことができるようになる。
【００３３】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・交換用の電子ユニット２０のＥＥＰＲＯＭ２５に予め記憶させておく所定値βとしては、例えば劣化学習値ΣＲに上限ガード値が設定される構成にあって同上限ガード値よりも大きい値を用いる等、上述した劣化異常判定を通じてＥＥＰＲＯＭ２５に書き込まれることのない値を用いることが望ましい。同構成によれば、警告灯１８が点灯したときに、ＳＲＡＭ２４やＥＥＰＲＯＭ２５の記憶内容を確認することにより、それが上記書き換え作業が未完了であることによるものであるのか、或いは書き換え作業は完了したものの同作業を通じて異常を示す情報が書き込まれたことによるものであるのかを容易に判別することができるようになる。
【００３４】
・同構成にあって、警告灯１８とは別の警告灯を新たに設け、上記「書き込まれることのない値」がＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されているときに新たに設けた警告灯を点灯させるようにしてもよい。同構成によれば、ＥＥＰＲＯＭ２５の書き換え作業が未完了であるときと、書き換え作業は完了したものの同作業を通じて排気浄化触媒１３の劣化異常を示す情報が書き込まれたときとで異なる警告灯が点灯されるようになり、それらを確実に判別することができるようになる。
【００３５】
・劣化異常判定以外の異常判定を用いて、データ書き換え作業の未完了異常を警告させるようにしてもよい。車載の電子ユニットは通常、例えば冷却水温度や潤滑油温度の過上昇を判定するための異常判定など、メモリに記憶しているデータに基づいて同電子ユニット自身や車両、内燃機関などの異常を判定するための種々の異常判定を実行している。上記構成によれば、そうした劣化異常判定以外の既存の異常判定を流用して、データ書き換え作業の未完了異常を警告させることができる。
【００３６】
・また、そうした異常判定として、一旦異常である旨が判定された後における判定用データの更新に伴って正常である旨が判定されてしまうおそれのある異常判定を採用する場合には、上記未完了異常である旨が警告されたときに、判定用データの更新を禁止することが望ましい。具体的には、例えば交換用の電子ユニット２０のＥＥＰＲＯＭ２５に上記「書き込まれることのない値」を予め記憶させておく構成にあって、同「書き込まれることのない値」がＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されているときに判定用データの更新を禁止することなどが考えられる。こうした構成によれば、警告灯を点灯させるようになる特定の情報が電子ユニット２０のＥＥＰＲＯＭ２５に記憶された初期状態であり、ＥＥＰＲＯＭ２５の書き換え作業が未完了である旨の警告がなされているまま、異常判定が実行されて特定の情報が書き換えられて警告が停止してしまうことがない。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２５に特定の情報が記憶された初期状態のまま電子ユニット２０が制御機器に実装されてその警告がなされた場合に、外部機器３０を通じてＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されている特定の情報が書き換えられない限り、その警告状態を維持させることができる。したがって、書き換え作業が未完了のままになることを好適に回避することができるようになる。
【００３７】
・また、ＥＥＰＲＯＭにおける専用の記憶領域Ａ及び同領域Ａに記憶されているデータに基づき実行される異常判定を新たに設定し、同判定を通じてデータ書き換え作業の未完了異常を警告させるようにしてもよい。この場合、記憶領域Ａに記憶されているデータに応じて警告灯が点灯または消灯されるようになる異常判定を電子ユニットによって実行させるとともに、交換用の電子ユニットとして、警告灯が点灯されるようになるデータを記憶領域Ａに予め記憶させたものを用いるようにするようにすればよい。そして、交換作業では、交換用の電子ユニットのＥＥＰＲＯＭに記憶されている特定データを交換対象の電子ユニットのＥＥＰＲＯＭに記憶されている特定データに書き換えるのと同一の作業を通じて、交換用の電子ユニットの記憶領域Ａに警告灯が消灯されるようになるデータを書き込むようにすればよい。こうした交換方法によれば、電子ユニットの交換に際して特定データの書き換え作業が行われれば、警告灯が点灯されることはない。一方、特定データの書き換え作業が行われないと、このとき記憶領域Ａのデータ書き換えも行われないために警告灯が点灯されるようになる。これにより、データ書き換え作業の実行を促すことができるようになる。
【００３８】
・警告灯を点灯させることに代えて、警告ブザーを吹聴させるようにしてもよい。その他、例えばナビゲーションシステム等といった車両に関する情報を表示する画面を有したシステムを備える車両にあって、その表示画面に書き換え作業が未完了である旨を表示させること等も可能である。要は、交換作業を行う作業者や運転者に容易に認識させることが可能であれば、書き作業の未完了異常を警告するための構成は任意に変更可能である。
【００３９】
・本発明にかかる交換方法は、ＥＥＰＲＯＭの他、フラッシュメモリなど、他の不揮発性の半導体メモリを有する電子ユニットにも適用することができる。また不揮発性の半導体メモリを有する電子ユニットに限らず、ＳＲＡＭ等の揮発性の半導体メモリを有する電子ユニットであっても、同半導体メモリに対して内蔵バッテリから常時電力が供給されるタイプの電子ユニットであれば、本発明にかかる交換方法は適用可能である。更に、本発明にかかる交換方法は、車載内燃機関に設けられる制御機器以外の制御機器に実装される電子ユニットにも適用可能である。要は、交換に併せて、交換後の電子ユニットの書き換え可能なメモリに記憶されているデータを交換前の電子ユニットのメモリに記憶されていたデータに書き換える作業が行われる電子ユニットであれば、本発明にかかる交換方法を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態が適用される電子ユニット及びこれが搭載される車両の概略構成図。
【図２】劣化異常判定にかかる処理の具体的な処理手順を示すフローチャート。
【図３】電子ユニットの交換作業の具体的な手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４１】
１０…車両、１１…内燃機関、１２…排気通路、１３…排気浄化触媒、１４…温度センサ、１５…メインリレー、１６…バッテリ、１７…メインスイッチ、１８…警告灯、２０…電子ユニット、２１…ＲＯＭ、２２…ＣＰＵ、２３…ＲＡＭ、２４…スタンバイＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、２５…ＥＥＰＲＯＭ、２６…バス、３０…外部機器。
【図１】
2006291831.tif 000003
【図２】
2006291831.tif 000004
【図３】
2006291831.tif 000005