(57)【要約】【課題】従来のものは、穀粒タンクに半分以上貯粒しないと方向指示器が点滅しないと共に、点滅開始後から穀粒タンクが満杯になるまでの時間は圃場の収量や刈取速度、タンク容量により異なるので、トラック等の運転手にとっては、穀粒タンク内の穀粒の貯留状況を正確に把握できず、更なる改善が求められていた。【解決手段】貯留量検出手段（３９）による穀粒タンク（６）内の貯留穀粒の検出に基づいて、視認灯（１０）の点灯により穀粒貯留量をコンバイン（１）の周辺作業者に知らせる制御手段（３１）を設け、制御手段（３１）は刈取距離検出手段による刈り取り距離の検出に基づいて、刈り取り距離が長くなるほど視認灯（１０）の点滅周期を短くすることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体上に脱穀処理した穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク（６）と、穀粒タンク（６）内の穀粒貯留量を検出する貯留量検出手段（３９）を備えたコンバインにおいて、
貯留量検出手段（３９）が設定貯留量検出後の刈り取り距離を検出する刈取距離検出手段を設け、
貯留量検出手段（３９）による穀粒タンク（６）内の貯留穀粒の検出に基づいて、視認灯（１０）の点灯により穀粒貯留量をコンバイン（１）の周辺作業者に知らせる制御手段（３１）を設け、
制御手段（３１）は刈取距離検出手段による刈り取り距離の検出に基づいて、刈り取り距離が長くなるほど視認灯（１０）の点滅周期を短くすることを特徴とするコンバインにおける穀粒貯留量表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの穀粒タンク内の穀粒貯留量を周辺作業者に知らせる表示制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの穀粒タンク内における穀粒の貯留高さを有段階に検出すべく、穀粒タンクの内側面に複数の貯留量検出センサを上下方向に所定間隔を隔てた状態で配置すると共に、穀粒タンクの中間部より上位に設けた貯留量検出センサが貯留穀粒を検出した時に方向指示器を一斉点滅させることにより、穀粒を移送収容するトラックの運転手等に対して、コンバインの排出時期を予告するものが知られている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００４−３３０９８号公報（第２〜５頁，図５，図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載のものは、穀粒タンクに半分以上貯留しないと方向指示器が点滅しないと共に、点滅開始後から穀粒タンクが満杯になるまでの時間は刈取速度により異なるので、トラック等の運転手にとっては、穀粒タンク内の穀粒の貯留状況（貯留量）を正確に把握できず、更なる改善が求められていた。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
機体上に脱穀処理した穀粒を一時的に貯留する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒貯留量を検出する貯留量検出手段を備えたコンバインにおいて、貯留量検出手段が設定貯留量検出後の刈り取り距離を検出する刈取距離検出手段を設け、貯留量検出手段による穀粒タンク内の貯留穀粒の検出に基づいて、視認灯の点灯により穀粒貯留量をコンバインの周辺作業者に知らせる制御手段を設け、制御手段は刈取距離検出手段による刈り取り距離の検出に基づいて、刈り取り距離が長くなるほど視認灯の点滅周期を短くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
以上説明したように本発明は、貯留量検出手段による穀粒タンク内の貯留穀粒の検出に基づいて、視認灯の点灯により穀粒貯留量をコンバインの周辺作業者に知らせる制御手段を設け、制御手段は刈取距離検出手段による刈り取り距離の検出に基づいて、刈り取り距離が長くなるほど視認灯の点滅周期を短くすることにより、穀粒を移送収容する運搬車の運転手等の周辺作業者は、コンバインから離れた遠方の広範囲なところからでも視認灯の点滅周期が長短に変化することにより穀粒貯留量を容易に視認することができるので、周辺作業者は穀粒タンク内に貯留される穀粒の貯留状態（貯留量）を認識しながらタイミングを見計らって運搬車を適切な穀粒の収容位置に移動させたり、待機させておくことができるようになって穀粒移送作業の作業能率が従来と比較して更に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１はコンバインの全体平面図であり、コンバイン１は左右一対のクローラ走行装置に支持された機体フレームの前部に穀稈を刈取り搬送する昇降自在な前処理部２、その後方一側には前処理部２から搬送された穀稈を脱穀および選別する脱穀部３を設けている。
脱穀部３の他側には運転部５、その後方には脱穀部３から搬送された選別穀粒を貯留す
る穀粒タンク６、その後方には穀粒タンク６内の穀粒を機外に排出する昇降自在に支持した排出オーガ７、脱穀部３と穀粒タンク６の後方には、排藁処理部９を設けている。
【０００７】
コンバイン１には一般の車両と同様に、路上走行時等において機体の進路変更や旋回を行う時、点滅して他車に進行方向を知らせる視認灯としてのフラッシャランプ（方向指示器）１０を機体の四隅に設けている。
運転部５には前処理部２および脱穀部３への伝動を断続操作する作業機・刈取クラッチレバー１１、排出オーガ７への伝動を断続する穀粒排出スイッチ１３、メーターパネル１４を備えている。
【０００８】
図２はメーターパネルの平面図であり、中央にはエンジン回転数を表示する回転計２１、左側には燃料計２２を含む各種警告を示すインジケータ群２３、右側には穀粒タンク６の貯留量をオペレータに表示する穀粒ランプ２５を含む各種作業状態を示すインジケータ群２６を備えている。
また、回転計２１の下部には走行距離を表示するオドメータ２７を備えている。
【０００９】
図３は制御ブロック図であり、制御ユニット（制御手段）３１の入力側には、トランスミッション内の回転軸の回転を検出するトランスミッション回転センサ３２、前処理部２の回転を無段階に変速する搬送ＨＳＴの出力軸の回転を検出する搬送ＨＳＴ回転センサ３３、作業機・刈取クラッチレバー１１の刈取クラッチ接続操作位置を検出する刈取クラッチスイッチ３５および作業機クラッチ接続操作位置を検出する作業機クラッチスイッチ３６、前処理部２に刈り取った穀稈が搬送されていることを検出するメインセンサ３７、穀粒タンク６内に貯留した穀粒を３段階に検出する上・中・下段の貯留スイッチ（貯留量検出手段３９）３９Ｈ，３９Ｍ，３９Ｌと穀粒タンク６内の穀粒が満杯になったことを検出するオーバーフロースイッチ３９Ｆを接続している。
また、制御ユニット３１の出力側には、燃料カットソレノイド４１、ホーン４２、機体の右前後位置と左前後位置に設けたフラッシャランプ（視認灯１０）１０ＲＦ，１０ＲＲ，１０ＬＦ，１０ＬＲ、運転部７に設けた上・中・下段の穀粒ランプ２５Ｈ，２５Ｍ，２５Ｌを接続している。
【００１０】
制御ユニット３１内では、トランスミッション回転センサ３２のデータを使い、エンジン始動時からの走行距離を積算しており、メインセンサ３７と刈取クラッチスイッチ３５と搬送ＨＳＴ回転センサ３３と中・下段の貯留スイッチ３９Ｍ，３９Ｌにより、下段の貯留スイッチ３９Ｌが検出後および中段の貯留スイッチ３９Ｍが検出後の実際の作業距離を計算している（刈取距離検出手段）。
【００１１】
図４は穀粒貯留制御のフローチャート、図５は穀粒貯留量表示制御のフローチャート、図６は穀粒貯留量表示制御のタイムチャート図であり、（Ａ）は点滅周期が最大値（＝Ｂ），（Ｂ）は点滅周期が最小値（＝Ｕ）である。
まず、Ｓ１でオーバーフロースイッチ３９Ｆの状態を判断して、ＯＮしていればＳ２に進み、ＯＦＦならばＳ３に進む。
次に、Ｓ２で作業機クラッチスイッチ３６の状態を判断して、ＯＮしていればＳ４で燃料カットソレノイド４１に出力してエンジンを停止し、ホーン４２に出力してＳ５で上・中・下段の穀粒ランプ２５Ｈ，２５Ｍ，２５Ｌに点灯出力し、フラッシャランプ１０ＲＦ，１０ＲＲ，１０ＬＦ，１０ＬＲに点灯出力して次に進み、ＯＦＦならばＳ５を経由して次に進む。
【００１２】
つまり、オーバーフローセンサ３９Ｆまで穀粒が貯留していれば、それ以上収穫作業はできないので、オペレータが作業機・刈取クラッチレバー１１を操作して作業機クラッチを切断するまではエンジンを強制的に停止してホーン４２で警告しつづけるとともに、作
業機クラッチを切断後も上・中・下段の穀粒ランプ２５Ｈ，２５Ｍ，２５Ｌに点灯出力して穀粒タンク６内の穀粒を排出するように促す。
また、同時にフラッシャランプ１０ＲＦ，１０ＲＲ，１０ＬＦ，１０ＬＲを点灯することにより、周辺作業者にもコンバイン１の穀粒タンク６が満杯状態であることを報知するので、トラックの運転手はコンバイン１に近い畦際までトラックを移動することを促し、全体の作業効率が増すことになる。
【００１３】
次に、Ｓ３で上段貯留スイッチ３９Ｈの状態を判断して、ＯＮならばＳ６で中・下段の穀粒ランプ２５Ｍ，２５Ｌに点灯出力し、周期タイマに設定最小値Ｕをセットし、ＯＮタイマに設定値ＴをセットしてＳ７に進み、ＯＦＦならばＳ８に進む。
次に、Ｓ７で作業機クラッチスイッチ３６の状態を判断して、ＯＮならばＳ９でホーン３２に所定の周期とＯＮタイムで出力し、Ｓ１０で上段の穀粒ランプ２５Ｈとフラッシャランプ１０ＲＦ，１０ＲＲ，１０ＬＦ，１０ＬＲにＳ６でセットした周期ＵとＯＮタイムＴ［図６（Ｂ）］で出力して次に進み、ＯＦＦならばＳ１０を経由して次に進む。
【００１４】
つまり、穀粒がオーバーフローセンサ３９Ｆまでは貯留していないが上段貯留スイッチ３９Ｈまで貯留しているので、オペレータが作業機・刈取クラッチレバー１１を操作して作業機クラッチを切断するまではホーン４２で警告しつづけて穀粒タンク６内の穀粒を排出するように促す。
また、同時に上段の穀粒ランプ２５Ｈとフラッシャランプ１０ＲＦ，１０ＲＲ，１０ＬＦ，１０ＬＲを最も短い周期Ｕで点滅することにより、穀粒タンク６内の穀粒を排出するように促すとともに、周辺作業者にもコンバイン１の穀粒タンク６が満杯に近い状態であることを報知するので、トラックの運転手はコンバイン１に近い畦際までトラックを移動することを促し、全体の作業効率が増すことになる。
【００１５】
次に、Ｓ８で中段貯留スイッチ３９Ｍの状態を判断して、ＯＮならばＳ１１に進み、ＯＦＦならばＳ１２に進む。
次に、Ｓ１１で中段貯留スイッチ３９ＭがＯＦＦからＯＮに切り換わったかを判断して、ＹＥＳならばＳ１３で下段の貯留スイッチ３９Ｌが検出してからの作業距離をリセットし、Ｓ１４で下段の穀粒ランプ２５Ｌに点灯出力してＳ１５に進み、ＮＯならばＳ１４を経由してＳ１５に進む。
次に、Ｓ１２で下段貯留スイッチ３９Ｌの状態を判断して、ＯＮしていればＳ１５に進み、ＯＦＦならばＳ１６で作業距離，記憶距離，開始距離を全てリセットして次に進む。
【００１６】
次に、Ｓ１５を図５の穀粒貯留量表示制御で説明する。
まず、Ｓ２０でメインセンサ３７の状態を判断して、ＯＮならばＳ２１に進み、ＯＦＦならばＳ２２で条件成立フラグをリセット、記憶距離に作業距離をセットしてＳ２３に進む。
次に、Ｓ２１で刈取クラッチスイッチ３５の状態を判断して、ＯＮならばＳ２４に進み、ＯＦＦならばＳ２２を経由してＳ２３に進む。
次に、Ｓ２４で搬送ＨＳＴ回転センサ３３の状態を判断して、回転していればＳ２５に進み、停止していればＳ２２を経由してＳ２３に進む。
次に、Ｓ２５で条件成立フラグの状態を判断して、０ならばＳ２６で条件成立フラグを１にセットして開始距離に現在の走行距離をセットして、Ｓ２７で作業距離を走行距離−開始距離＋記憶距離にセットしてＳ２３に進み、０以外ならＳ２７を経由してＳ２３に進む。
【００１７】
つまり、制御ユニット３１はメインセンサ３７、刈取クラッチスイッチ３５、搬送ＨＳＴ回転センサ３３からの入力によりコンバイン１が刈取作業中であるか否かを判断して作業距離を算出している。
また、作業を一旦中断した場合には、中段前までの作業距離を記憶距離として記憶することにより、再度作業を開始した場合には記憶距離を加えて作業距離を算出することにより正確な作業距離を計測している。
【００１８】
次に、Ｓ２３で作業距離の状態を判断して、設定距離Ｌ（下段貯留スイッチ３９Ｌから中段貯留スイッチ３９Ｍまたは中段貯留スイッチ３９Ｍから上段貯留スイッチ３９Ｈまで穀粒が貯留するのに必要な距離の計算値）以上ならばＳ２８で周期にＵをセットしてＳ２９に進み、Ｌ未満ならばＳ３０で周期にＢ−{（Ｂ−Ｕ）×作業距離／Ｌ}をセットしてＳ２９に進む（Ｂは周期の最大値）。
【００１９】
つまり、作業距離が長くなるほど周期が短くなるように、周期をセットしなおすとともに、作業距離が計算値を超えた場合はあらかじめ設定されている最小の周期Ｕをセットしている。
【００２０】
次に、Ｓ２９で周期タイマの状態を判断して、０ならばＳ２８またはＳ３０でセットした周期をＳ３１で周期タイマにセットし、ＯＮタイマにＴをセットしてＳ３２に進み、０以外ならばＳ３２に進む。
次に、Ｓ３２で現在の周期タイマ＞周期−Ｔ（現在の周期タイマの時間がＯＮタイムＴの時間内）であるか否かを判断して、ＹＥＳ（ＯＮタイムＴの時間内）ならばＳ３３に進み、ＮＯならば次に進む。
次に、Ｓ３３で中段貯留スイッチ３９Ｍの状態を判断して、ＯＮならばＳ３４で中段の穀粒ランプ２５Ｍとフラッシャランプ１０ＲＦ，１０ＲＲ，１０ＬＦ，１０ＬＲにＳ３１で設定したＯＮタイムＴで出力して次に進み、ＯＦＦならばＳ３５で下段の穀粒ランプ２５ＬにＳ３１で設定したＯＮタイムＴで出力して次に進む。
【００２１】
つまり、Ｓ８で中段貯留スイッチ３９ＭがＯＮならば、穀粒が上段貯留スイッチ３９Ｈまでは貯留していないが中段貯留スイッチ３９Ｍまで貯留しているので、運転部７の中段の穀粒ランプ２５Ｍを作業距離に応じて点滅間隔を図６（Ａ）から（Ｂ）まで小さくすることにより、オペレータにあとどれくらいの工程を刈取りできるか予想するための情報を提供する。
また、同時にフラッシャランプ１０ＲＦ，１０ＲＲ，１０ＬＦ，１０ＬＲを穀粒ランプ２５Ｍと同じく作業距離に応じて点滅間隔を図６（Ａ）から（Ｂ）まで小さくすることにより周辺作業者にもコンバイン１の穀粒タンク６がどの程度貯留している状態であるかを認識できるので、トラックの運転手に対してもコンバイン１があとどれくらいの工程を刈取りできるか予想するための情報を提供するのでトラックの移動場所を予測することができ、全体の作業効率が増すことになる。
【００２２】
また、Ｓ１２で下段貯留スイッチ３９ＬがＯＮならば、穀粒が中段貯留スイッチ３９Ｍまでは貯留していないが下段貯留スイッチ３９Ｌまで貯留しているので、運転部７の下段の穀粒ランプ２５Ｌを作業距離に応じて点滅間隔を図６（Ａ）から（Ｂ）まで小さくすることにより、オペレータに穀粒タンク６内の貯留情報を提供する。
【００２３】
また、収穫した穀粒を排出オーガ７により穀粒タンク６から排出すると、上・中・下段の貯留スイッチ３９Ｈ，３９Ｍ，３９Ｌが全てＯＦＦになるので、Ｓ１６で作業距離，記憶距離，開始距離を全てリセットする。
【００２４】
本実施例では視認灯１０としてフラッシャランプ１０ＲＦ，１０ＲＲ，１０ＬＦ，１０ＬＲを利用したが、別途専用の視認灯１０を設置してもよい。
【００２５】
また、下段貯留スイッチ３９Ｌから中段貯留スイッチ３９Ｍまでの作業距離の実測を記
憶して、中段貯留スイッチ３９Ｍから上段貯留スイッチ３９Ｈまでのフラッシャランプ１０ＲＦ，１０ＲＲ，１０ＬＦ，１０ＬＲと穀粒ランプ２５Ｍの点滅周期をセットするための計算値である作業距離Ｌを記憶した距離にセットしなおすことにより、点滅周期をより正確にできる。
【００２６】
また、メーターパネル１４内にＬＣＤ等の表示装置を設け、上段貯留スイッチ３９Ｈまでの作業距離の実測により、コンバイン固有の穀粒タンク６収量に対する作業距離から、収穫した圃場に対する概略の収量（収穫物のでき具合）をＬＣＤに表示することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コンバインの全体平面図である。
【図２】メーターパネルの平面図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】穀粒貯留制御のフローチャート図である。
【図５】穀粒貯留量表示制御のフローチャート図である。
【図６】穀粒貯留量表示制御のタイムチャート図である。
【符号の説明】
【００２８】
１        コンバイン
６        穀粒タンク
１０ＲＦ  フラッシャランプ（視認灯）
１０ＲＲ  フラッシャランプ（視認灯）
１０ＬＦ  フラッシャランプ（視認灯）
１０ＬＲ  フラッシャランプ（視認灯）
３１      制御ユニット（制御手段）
３９Ｈ    上段の貯留スイッチ（貯留量検出手段）
３９Ｍ    中段の貯留スイッチ（貯留量検出手段）
３９Ｌ    下段の貯留スイッチ（貯留量検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006014696.tif 000006
【図５】
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【図６】
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