(57)【要約】【課題】自動ストレージライブラリ内で記憶装置を移動させるための装置および方法を提供する。【解決手段】本発明の一局面によれば、自動ストレージライブラリ内で記憶装置を移動するための装置が提供される。一例によれば、装置はフレーム、例えばリードナット／リードスクリューなどの平行移動部材、およびフレームに摺動可能に装着されるフィンガ機構を含む。平行移動部材はフレームに沿って平行移動するよう動作可能である。フィンガ機構は記憶装置に係合するフィンガ部材を含み、フィンガ機構は、フレームに相対する平行移動部材の平行移動が、結果として、平行移動部材に相対するフィンガ機構の平行移動となるよう、平行移動部材と機械的に関連付けられる。平行移動部材に装着される歯車アセンブリは、平行移動中、平行移動部材とフィンガ機構との間に相対的運動を生じるよう回転し得る。【選択図】図１
2006228216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ストレージライブラリ内で記憶装置を移動するための装置であって、
フレームと、
前記フレームに相対して平行移動するための平行移動部材と、
前記フレームに摺動可能に装着されたフィンガ機構とを含み、前記フィンガ機構は記憶装置に係合するためのフィンガ部材を有し、
前記フィンガ機構は前記平行移動部材に機械的に関連付けられ、前記平行移動部材の運動は、結果として、
前記フィンガ機構が前記平行移動部材の動く距離とは異なる距離を動くように、前記平行移動部材に対する前記フィンガ機構の相対的運動を生じさせる、装置。
【請求項２】
前記平行移動部材はリードスクリューに沿って平行移動するよう動作可能なリードナットを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記リードナットに回転可能に装着される歯車アセンブリをさらに含み、前記歯車アセンブリの第１の部分は前記フレームの部分に係合し、前記歯車アセンブリの第２の部分は前記フィンガ機構の部分に係合し、そのため前記リードナットの平行移動は、結果として、前記リードナットに対する前記フィンガ機構の相対的運動を生じる、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記歯車アセンブリは、前記第１の部分と前記第２の部分とに対応する、同軸に取付けられた２つの歯車を含み、同軸に取付けられた前記２つの歯車は有効径において異なっている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記フレームはラックをさらに含み、前記ラックは前記歯車の前記第１の部分に係合し、前記リードナットが平行移動する間、前記歯車アセンブリの回転を生じさせる、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記フィンガ機構はラックをさらに含み、前記ラックは前記歯車の前記第２の部分に係合し、前記歯車アセンブリが回転する間、前記リードナットに対する前記フィンガ機構の相対的平行移動を生じさせる、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記フィンガ機構は前記フレームの開口部を介して延長されるよう設けられている、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記フィンガアセンブリは記憶装置に係合するよう設けられている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記フィンガ機構が動く前記距離は前記平行移動部材の動く前記距離より大きい、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の前記装置を含む、自動ストレージライブラリ。
【請求項１１】
入れ子式のフィンガ機構を用いて記憶装置に係合させるための方法であって、
ピッカフレームに沿って平行移動部材を動かすステップを含み、前記平行移動部材はフィンガ機構に機械的に関連付けられ、
歯車アセンブリは前記平行移動部材に回転可能に装着され、前記歯車アセンブリの第１の部分は前記ピッカフレームの部分に係合し、前記歯車アセンブリの第１２部分は前記フィンガ機構の部分に係合し、そのため前記平行移動部材の平行移動は、結果として前記平
行移動部材および前記フィンガ機構の相対的運動を生じさせ、それにより前記フィンガ機構は前記平行移動部材とは異なる距離を平行移動する、方法。
【請求項１２】
前記平行移動部材はリードスクリューに沿って平行移動するよう動作可能なリードナットを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記歯車アセンブリは、前記第１の部分と前記第２の部分とに対応する、同軸に取付けられた２つの歯車を含み、同軸に取付けられた前記２つの歯車は有効径が異なる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記フレームはラックをさらに含み、前記ラックは前記歯車の前記第１の部分に係合し、前記リードナットが前記リードスクリューに沿って駆動される間、前記歯車の回転を生じさせる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記フィンガ機構はラックをさらに含み、前記ラックは前記歯車の前記第２の部分に係合し、前記リードナットに対する前記フィンガ機構の相対的平行移動を生じさせる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記フィンガ機構を前記フレームの開口部を介して延長するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
記憶装置に係合させるステップと、前記記憶装置を伴う前記フィンガアセンブリを前記フレームに引っ込めるステップとをさらに含む、請求項１２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
分野
本発明は一般に、記憶装置の扱いに関連するシステムおよび方法に関し、より特定的には、自動ストレージライブラリ内で使用するためのピッカ機構のシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術の説明
磁気テープカートリッジは、コンピューターシステムのデータ記憶のための有効かつ効率的な媒体であることが証明されている。大規模なコンピューターシステムは、タイムリな態様で記憶カートリッジにデータ入出力をするための複数のテープドライブと同様、データ記憶を目的として多数のカートリッジを利用し得る。記憶カートリッジの個数が増大するにつれて、典型的にはそれらは自動ストレージライブラリに整理される。例えば磁気テープカートリッジを含む自動ストレージライブラリは、多数の磁気テープカートリッジを有するデータ記憶システムのアクセス速度および信頼性を向上させ得る。
【０００３】
自動ストレージライブラリは一般に、（例えば磁気、光学などの）記憶装置を格納するための複数のストレージビンまたはスロット、ロボットカートリッジピッカ機構（しばしば「グリッパ」または「ハンド」と称される）および１つ以上のメディアドライブを含む。ロボットピッカは、ライブラリから特定のある記憶装置を選択し、ストレージスロットおよびメディアドライブ間でその記憶装置を数秒以内に移動するよう制御され得る。ロボットピッカは、典型的には記憶装置を扱うためのグリッパまたはハンド機構を含む。例えばロボットピッカは、所望の記憶装置の近くにグリッパを配置してグリッパを起動することができ、記憶装置に係合し、または握持して記憶装置をストレージビンから取り除く。他の例において、記憶装置に係合して移動機構に引張っていくためにフィンガまたはフックが用いられ得る。ロボットアームは、記憶装置をストレージドライブ、（記憶装置をライブラリに加えたり取り除いたりするための）ロードポートなどにロードするために、グリッパおよび記憶装置をある場所に動かすことができる。
【０００４】
一般に、記憶装置スロット、メディアドライブ、アクセスドアなどが、所与のハウジングサイズのストレージ容量を最大にするようにライブラリハウジング内に配置される。その結果、ピッカ機構は、ストレージスロット、メディアドライブおよびアクセスドア間で記憶装置を移動する際、一般に三次元で動く。例えばピッカ機構は、（基盤に対して平行な平面上で）ｘｙ次元において１つ以上のトラックに沿って動くことができる。トラックは縦方向すなわちｚ次元においてさらに上昇することができ、それによりピッカ機構の三自由度の移動を可能にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記憶装置スロット、メディアドライブなどがライブラリハウジング内で配置され得る密度は、ストレージライブラリのピッカ機構が記憶カートリッジスロット、メディアドライブなどを操作し、アクセスする能力に少なくとも部分的に依存する。例えばストレージライブラリのストレージ密度の増大は、ストレージライブラリ内でピッカ機構が記憶装置を動かして係合するために必要とする空間を減じることによって達成され得る。このように小型ピッカ機構は一般に、自動ストレージライブラリのストレージ容量を増大させることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
簡単な概要
本発明の一局面において、自動ストレージライブラリ内で記憶装置を移動するための装置が提供される。１つの例として、装置は、フレーム、例えばリードスクリューとともに動作可能なリードナットなどの平行移動部材、および、フレームに摺動可能に装着されるフィンガ機構を含む。平行移動部材はフレームに沿って平行移動するよう動作可能である。フィンガ機構は記憶装置に係合するフィンガ部材を含み、フィンガ機構は、フレームに相対する平行移動部材の平行移動が、結果として、平行移動部材に相対するフィンガ機構の平行移動となるよう、平行移動部材と機械的に関連付けられる。１つの例として、平行移動部材の所与の距離の平行移動は、結果として、平行移動部材の距離とは異なる（例えばより長いまたは短い）距離のフィンガ機構の平行移動を生じる。
【０００７】
装置はさらに、平行移動部材に回転可能に装着される歯車アセンブリを含むことができ、歯車の第１の部分はハウジングの部分、例えば城壁部または歯部からなるラックに係合し、歯車の第２の部分はフィンガ機構の部分、例えば城壁部または歯部からなるラックに係合し、そのため平行移動部材の平行移動は、結果として歯車アセンブリの回転と平行移動部材およびフィンガ機構の相対的運動とを生じる。歯車アセンブリは、第１の部分と第２の部分とに対応する、同軸に取付けられた２つの歯車を含むことができ、同軸に取付けられた２つの歯車は、少なくとも１つの特性、例えば直径または歯部が異なっている。
【０００８】
別の局面によれば、自動ストレージライブラリシステムが与えられる。１つの例によれば、自動ストレージライブラリシステムは、ピッカと関連付けられた入れ子式のフィンガ機構を含む。ピッカは平行移動部材とライブラリの記憶装置に係合するためのフィンガ機構とを含み、ピッカに相対する平行移動部材の平行移動は、結果として平行移動部材に相対するフィンガ機構の平行移動を生じる。例えば、平行移動部材の所与の距離の平行移動は、結果として、平行移動部材の距離とは異なる（例えばより長いまたは短い）距離のフィンガ機構の平行移動を生じる。それにより、フィンガ機構は延長し、記憶装置に係合するよう、ピッカの奥行より長い距離を動くことができる。
【０００９】
別の局面によれば、自動ストレージライブラリシステム内で記憶装置に係合するための方法が提供される。１つの例において、方法は、ピッカフレームに沿って平行移動部材を動かすことを含み、平行移動部材は記憶装置に係合するためのフィンガ機構に関連付けられる。歯車は、平行移動部材が平行移動される間フィンガ機構が平行移動部材に相対して動くよう、フィンガ機構および平行移動部材の間に配置され得る。それにより、フィンガ機構はピッカから延長し、記憶装置に係合するよう、平行移動部材より長い距離を移動することができる。
【００１０】
本発明およびそのさまざまな実施例は、添付の図面および請求項と連動して下記の詳細な説明を考慮することでよりよく理解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明の詳細な説明
本願明細書において記載される例示的システムおよび方法は、一般に記憶装置操作システム、例えばピッカ機構に関し、例えばメディアドライブ（データの読み書きのため）、マガジン（携帯型記憶装置のため）、固定スロット（非携帯型記憶装置のため）、および移動ステーション（記憶装置を例えばエレベータ等の別のライブラリ装置へ移動するため）などのさまざまな記憶装置インタフェースに記憶装置を移動するために、自動ストレージライブラリにおいて用いられ得る。下記の記載は、当業者が本発明のさまざまな局面を実施し、使用することが可能なように示される。特定の材料、手法および適用の記載は、
例としてのみ提供される。本願明細書において記載される例に対するさまざまな変更は当業者には容易に明らかとなり、本願明細書において規定される一般的原理は、本発明の精神と範囲とから逸脱することなく他の例および適用例にあてはめられ得る。このように本発明は、記載され、示される例に限定されることを意図せず、添付の請求項と整合する範囲に合致する。
【００１２】
本願明細書において記載される一局面によれば、ピッカ機構とともに含まれるフィンガ機構を操作するためのシステムおよび方法が提供される。１つの例において、平行移動部材（例えばリードナット）が用いられてフィンガ機構を動かし（例えばフックまたは部材に記憶装置に係合させ）、フィンガ機構の運動が平行移動部材の運動より大きい（例えば平行移動部材の運動は増幅されてフィンガ機構に伝わる）。特に、平行移動部材がピッカ機構に相対して平行移動されるにつれて、フィンガ機構は入れ子式の態様で平行移動部材に相対して動くよう、平行移動部材はフィンガ機構と協同する。歯車アセンブリは、平行移動部材がリードスクリューによって平行移動される間、歯車アセンブリが回転してフィンガ機構および平行移動部材の間に相対的運動を生じるよう、平行移動部材およびフィンガ機構の間に位置決めされ得、それによりフィンガ機構を平行移動部材より長い距離にわたって動かす。
【００１３】
１つの例において、歯車アセンブリは、リードナットに回転可能に装着される大径歯車部分および小径歯車部分を含み得、大径部分はピッカハウジングもしくはフレームの部分またはピッカの他の固定部分に係合し、小径部分はフィンガ機構の部分に係合する。ハウジングは、ラック、例えば一列の城壁部または歯部を含むことができ、それは歯車の大径部分に係合して、リードナットおよび歯車が平行移動される間に回転を生じる。フィンガ機構は、歯車の小径部分に係合するラックをさらに含み得る。このように、リードナットが進むにつれて歯車が回転し、結果としてフィンガ機構はリードナットの移動よりも長い距離を平行移動する。
【００１４】
本願明細書において記載されるさまざまな例は、伸縮自在で小型のピッカ機構を可能にし、フィンガ機構の平行移動はリードナットより大きい。一般に、ピッカ機構上でフィンガブロックを延長するためのリードスクリュー／リードナットシステムの延長距離は、ピッカ機構の奥行およびストレージライブラリ内で許容される空間によって、少なくとも部分的に制限される。例示的なシステムにおいては、記憶装置に係合するために、ピッカおよびリードナット／リードスクリューシステムの奥行より長い距離にわたって、ピッカがフィンガ機構を平行移動することを可能にし得る。このようなシステムは、ピッカおよびフィンガ機構が記憶装置に係合するために必要とする空間を減じることができ、ストレージライブラリ内のストレージ密度のさらなる増大に至る。
【００１５】
本願明細書において記載される例は一般に、複数の磁気テープカートリッジを含む磁気テープライブラリとして説明される。しかしながら、これらのさまざまな例は、他の種類の記憶装置、記憶メディアドライブおよびストレージライブラリの使用について考察されることが理解されなければならない。例えばストレージライブラリは、さまざまな光学記憶装置を単独で、またはさまざまな磁気記憶装置などとの組合せで含み得る。
【００１６】
図１は、格納される複数の記憶カートリッジ１１４の格納および検索のための、例示的な自動ストレージライブラリシステム１００の概略図である。ライブラリシステム１００は、１つ以上のメディアドライブ１１２、ビンまたはストレージスロット１１６に格納される複数の記憶装置またはカートリッジ１１４、および後述するようにフィンガブロック機構を備え得る移動機構１１８を含む。移動機構１１８は、例えば選択されたカートリッジ１１４をドライブ１１２およびストレージスロット１１６間で移動するための、例示的なピッカ機構（図示せず）を含む。ストレージライブラリシステムは、データを検索およ
び／または格納するために、移動機構１１８およびドライブ１１２の動作を制御するためのホストプロセッサまたはコンピュータネットワークと通信するライブラリコントローラ１０４をさらに含む。
【００１７】
ライブラリコントローラ１０４は、単一の汎用コンピュータ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラなどを含み得る。代替的には、別個のカートリッジローダコントローラおよびライブラリシステムコントローラが含まれ得る。一般的なライブラリコントローラ１０４、テープカートリッジローダコントローラ、またはライブラリコントローラは、あらゆるプログラム可能な汎用コンピュータまたはプロセッサを含むことができ、好ましくは好適にプログラムされたマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラを有する。ライブラリコントローラとライブラリシステム１００のさまざまな他の構成要素との間の入出力接続は、周知の業界標準ケーブル接続および通信プロトコルを含み得る。例えば、イーサネット（登録商標）、インタ集積回路バス（Inter-Integrated Circuit bus）（Ｉ２Ｃ）、スカジ（Small Computer System Interface）（ＳＣＳＩ）、ウルトラワイド（ultra-wide）ＳＣＳＩ、ファースト（fast）ＳＣＳＩ、ファイバチャネルなどである。
【００１８】
ライブラリコントローラ１０４は、メディアドライブ１１２、ロボット移動機構１１８などの運動および動作を調整するよう動作する。コントローラ１０４は上述の適切なプロセッサを含むことができ、典型的には、コントローラ１０４にアクセスコマンドを送るホストプロセッサと相互接続される。この例では、１つ以上のカートリッジ１１４に記録されるかまたはそこから読み出される情報は、例えばファイバチャネルブリッジなどの第２のデータ経路接続を通じて、ドライブ１１２のうちの１つからホストまたは記憶領域ネットワーク装置（storage area network）まで伝送される。
【００１９】
メディアドライブ１１２は、例えば磁気テープドライブおよび／または光学ディスクドライブを含み得、カートリッジ１１４は例えば磁気および／または光学記憶装置を含み得る。例示的なドライブはＳＤＬＴ（登録商標）３２０の磁気テープドライブを含み、例示的な記憶カートリッジはスーパーＤＬテープ（登録商標）タイプ１（Ｓｕｐｅｒ  ＤＬ  Ｔａｐｅ  Ｔｙｐｅ１）の記憶カートリッジを含み、両者ともにクウォンタム社（Quantum Corporation）によって販売されている。しかしながら、他の記憶装置およびメディアドライブが用いられ得ることが理解されるべきである。
【００２０】
自動ストレージライブラリシステム１００は、ライブラリに手動でカートリッジを加えたり取り除いたりするためのロードポート、さまざまなアクセスドア、コントロールパネル、電源など、当業界で公知のさまざまな他の特徴をさらに含むことができる。しかしながら、明確にするためにこのような追加的特徴は記載から省かれている。
【００２１】
図２、図３Ａから図３Ｃ、および図４Ａから図４Ｂは、１つの例による自動ストレージライブラリ内の使用のための例示的なピッカ機構を示し、組合わせにおいて有利に参照される。特に、図２は例示的なピッカ機構を含む自動ストレージライブラリの平面図を示し、図３Ａから図３Ｃは延長された位置、部分的に引込められた位置、および完全に引込められた位置における例示的なフィンガ機構の斜視図を示し、図４Ａから図４Ｂは延長された位置および部分的に引込められた位置における例示的なフィンガ機構の側面図を示す。
【００２２】
図２を参照すると、自動ストレージライブラリハウジング内の例示的な移動システムの平面図が示される。しばしば「ハンド」または「グリッパ」と称されるピッカ２０２によってさまざまな装置が扱われる。例えばストレージライブラリはストレージビン２１６、メディアドライブ２１２および通過部２１９を含み、それらはトラック２００に沿ってピッカ２０２により扱われ得る。ストレージビン２１６は、ライブラリハウジング内部に面してマガジン２１７に配置される。ピッカ２０２のためのトラック２００は、ストレージ
ビン２１６に隣接してその間に延び、ストレージビン２１６から記憶カートリッジを検索したりそこに配置したりするための適切な位置へピッカ２０２を動かす。ピッカ２０２は、右端のメディアドライブ２１２または通過部２１９を扱うような位置において示される。ピッカ２０２はまた、モータによって制御されて回転自由度を有し、それにより、トラック２００に沿ってさまざまな位置にアクセスするために、ピッカがスレッド（sled）およびトラック２００に相対して例えば１８０度以上回転することが可能である。
【００２３】
トラック２００およびピッカ２０２はカートリッジマガジン２１７の間に延びる。一般にカートリッジマガジン２１７は、その間でピッカ２０２が動いてストレージビン２１６の記憶カートリッジにアクセスすることが依然可能であるようする一方で、できる限り密に位置決めすることが望ましい。一般にフィンガ機構は、記憶カートリッジに係合して完全にピッカ２０２上へ引張るために、記憶カートリッジおよびピッカ２０２の奥行より長い距離を動かすことが所望される。入れ子式のフィンガ機構は、フィンガ機構がピッカ２０２の奥行より長い距離を平行移動することを可能にする。したがって、入れ子式のフィンガ機構を有する例示的なピッカ２０２はカートリッジマガジン２１７の間で動くことができ、従来のピッカおよびフィンガ機構について典型的であるよりも密に位置決めされる記憶カートリッジに係合し、移動する。
【００２４】
図３Ａおよび図４Ａは、例えば記憶装置に係合するために延長された位置にあるピッカアセンブリを有する、例示的な入れ子式のフィンガ機構３１０を示す。例示的なシステムは一般に、平行移動部材、この例ではリードナット３４２（図３Ａに示されない）、リードスクリュー３４０、歯車３２０と、フックまたは係合部材３１２、ラック３１４およびフィンガブロック３１６を含むフィンガ機構３１０とを含む。動作において、モータ３５０によって起動される際、リードスクリュー３４０はリードナット３４２をリードスクリュー３４０に沿って駆動する。リードナット３４２はフィンガブロック３１０に機械的に結合され、フィンガブロック３１０はフレーム３０２に配置されるトラック３１７に沿ってリードスクリュー３４０に平行に移動する。フィンガブロック３１６は、フィンガ機構３１２の移動中トラック３１７内に残る。
【００２５】
この例において平行移動部材は、説明の目的のためだけに、リードスクリュー３４０とともに動作可能なリードナット３４２として示されることに注意される。他の例において、リードナット３４２およびリードスクリュー３４０は、ベルト、線形のラックアンアンドピニオンシステム、ボイスコイルなどに沿って部材を動かすなどの他の適切な平行移動部材およびシステムによって置換され得る。したがって、当業者は、他の平行移動システムが可能かつ考察されることを認識する。さらに、リードスクリュー３４０は歯車列（図示せず）または他の適切な機構を通じてモータ３５０によって起動され得る。
【００２６】
歯車３２０（小歯車３２２および大歯車３２４を含む）は、リードナット３４２に回転可能に装着され、フレーム３０２のラック３２６およびフィンガ機構３１０のラック３１４に係合する。特に、第１の部分または大径歯車３２４はラック３２６に係合し、リードナット３４２がリードスクリュー３４０に沿って動く間、回転する。第２の部分または小径歯車３２２は、フィンガ機構３１０のラック３１４に係合する。小歯車３２２および大歯車３２４の回転によって、リードナット３４２に対するフィンガ機構３１０の相対的運動が生じる。例えば、リードナット３４２がリードスクリュー３４０に沿って平行移動されるにつれて、小歯車３２２がラック３１４に係合し、大歯車３２４はラック３２６に係合して、大歯車３２４および小歯車３２２の両方を回転させる。それにより、リードナット３４２およびフィンガブロック３１０の間の相対的運動を引き起こす。
【００２７】
１つの例において、歯車３２０の大歯車３２４はピッカ３０２、この例では歯車３２０の上部に配置されるラック３２６の歯部または城壁部の部分に係合する。城壁部３２６と
の係合は、結果として歯車３２０の回転を生じる。歯車３２０、特に小歯車３２２はフィンガ機構３１０に沿ったラック３１４の城壁部に係合する。したがって歯車３２０はリードナット３４２の平行移動中に回転するが、そうでなければリードナット３４２に対して固定されたままである。歯車３２０が回転してリードナット３４２とともに平行移動するにつれ、フィンガ機構３１０はリードナット３４２に対して平行移動する。他の例において、大歯車３２４および／または小歯車３２２は、摩擦ローラなどを含み得る（例えば図５などを参照）。
【００２８】
この例では、歯車３２０はリードナット３４２に回転可能に装着され、大歯車３２４および小歯車３２２は同軸かつ静的に結合される。リードナット３４２が静的にフィンガ機構３１０に（例えば歯車３２０または他の適切な装置なしで）取付けられる場合、フィンガ機構３１０はリードナット３４２と同じ距離を動く。したがってリードナット３４２は、フィンガ機構３１０の所望の平行移動距離と同じ距離を平行移動しなければならない。しかしながら、本例に示すように、歯車３２０ならびにラック３２６および３１４を加えることにより、歯車３２０の回転と、リードナット３４２の平行移動中のリードナット３４２およびフィンガ機構３１０間の相対的運動とが生じる。リードナット３４２およびフィンガ機構３１０間の相対的運動は、フィンガ機構３１０がリードナット３４２より長い距離を平行移動することを可能にする。
【００２９】
図３Ｂおよび図４Ｂを参照すると、リードナット３４２がピッカフレーム３０２の後方へ引っ込むにつれて、フィンガ機構３１０はリードナット３４２および歯車３２０に相対して動く。例えば、リードナット３４２がリードスクリュー３４０によって引っ込むにつれて、歯車３２４はラック３２６に係合して反時計回りに回転する。さらに、歯車３２２は反時計回りに回転し、フィンガ機構３１０のラック３１４に係合して、フィンガ機構３１０を歯車３２０およびリードナット３４２に相対して動かす。このように、フィンガ機構３１０のフック３１２は、リードナット３４２が移動した距離より長い距離を引込められたかまたは平行移動した。歯車３２０のサイズおよびラック３１４の長さは、リードナット３４２が図３Ｃに示されるように完全に引込められた位置に到達したときに、フック要素３１２がピッカ３０２上へ記憶装置を引張り出すように所望の距離を移動するようなものであってもよい。
【００３０】
フィンガ機構３１０がリードナット３４２に相対して動く程度は、小歯車３２２および大歯車３２４の歯車サイズ（すなわち有効径（pitch diameter））比を変化させることによって調整され得る。さらに、１つの例において、小歯車３２２および大歯車３２４は直径が等しくてもよく、それによって、リードナット３４２に対するフィンガ機構３１０の移動比が２対１となる（比率は図５を参照してさらに詳細に記載される）。他の例において、フィンガ機構３１０が、リードナット３４２の平行移動中、リードナット３４２の動く距離より短い距離を動くような歯車の組合わせが含まれ得る。このようなシステムは、より大きな力、より高い精度などをもってフィンガ機構を動かすために望ましいであろう。
【００３１】
さらに、ラック３２６および３１４は極端に異なる位置では変動され得る。例えば、ピッカ３０２に相対するフィンガ機構３１０の開始または終了位置は、小歯車３２２の異なる歯がラック３１４に係合するように、リードナット３４２に対して横方向に異なる位置においてフィンガラック３１４を組立てることによって調整され得る。
【００３２】
図５は、フレーム５２６の一部およびフィンガ機構５１０の部分５１４をそれぞれ係合する、歯車５２４および歯車５２２を含む例示的な別の歯車の組合わせを示す。この例では、歯車５２２および５２４は摩擦歯車であり、すなわちそれらは歯部または城壁部を含まない。さらに、この例では、歯車５２４に取り付けられる平行移動部材（図示せず）の
平行移動に対するフィンガ機構５１０の平行移動の比は、歯車５２２の回転軸およびフレーム５２６間の距離「A」と、フィンガ機構５１０の部分５１４およびフレーム５２６間の距離「Ｂ」との比によって与えられる。このように、リードナット平行移動に対するフィンガ機構５１０平行移動の比率はＢ／Ａである。特定の適用例、設計計画などに依存して、さまざまな比率が用いられ得ることが認識される。さらに、フィンガ機構がリードナットまたは他の平行移動部材より短い距離を平行移動するように、比率は１未満であり得る。
【００３３】
１つの例において、ピッカ機構は、本願明細書において実質的に図示するように、リードナットは、リードスクリューに沿って利用可能な平行移動距離が８８ｍｍであるリードナット／リードスクリューを備えている。同軸に位置合わせされた２つの歯車を含む歯車アセンブリがリードナットに回転可能に装着され、この歯車アセンブリは、歯数が１０でかつ有効径５ｍｍの小歯車部分と歯数が３２でかつ有効径１６ｍｍの大歯車部分とを含んでいる。結果として生じるフィンガ機構の平行移動距離は、（リードナットの距離８８ｍｍと比較して）１１５．５ｍｍであった。したがって、フィンガ機構の平行移動距離は、リードスクリューに沿ってリードナットが利用可能な平行移動距離を超えた。
【００３４】
上記に詳述された記載は、例示的な実施例を示すために提供され、限定的であることを意図しない。本発明の範囲内の多数の修正および変形が可能であることは、当業者には明らかである。例えば、さまざまなフィンガ部材、ブロック、歯車、リードナット／リードスクリューシステムなどが、本実施例において用いられ得る。さらに、特定の例が説明され、これらの例が関連技術においてある不利益にいかに対処すると考えられるかが説明された。しかしながらこの説明は、さまざまな例を、実際に不利益に対処し、解決する方法および／またはシステムに限定することを意図しない。したがって、本発明は添付の請求項によって規定され、本願明細書の記載によって制限されてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】例示的な自動ストレージライブラリシステムの概略図を示す図である。
【図２】例示的な自動ストレージライブラリシステムおよび移動機構の平面図を示す図である。
【図３Ａ】完全に延長された位置、部分的に引込められた位置、完全に引込められた位置における、例示的な入れ子式のフィンガ機構の斜視図を示す図である。
【図３Ｂ】完全に延長された位置、部分的に引込められた位置、完全に引込められた位置における、例示的な入れ子式のフィンガ機構の斜視図を示す図である。
【図３Ｃ】完全に延長された位置、部分的に引込められた位置、完全に引込められた位置における、例示的な入れ子式のフィンガ機構の斜視図を示す図である。
【図４Ａ】完全に延長された位置および部分的に引込められた位置における、例示的な入れ子式のフィンガ機構の側面図を示す図である。
【図４Ｂ】完全に延長された位置および部分的に引込められた位置における、例示的な入れ子式のフィンガ機構の側面図を示す図である。
【図５】フィンガ機構およびピッカフレームの部分に係合する、例示的な歯車の組合わせの概略図を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  自動ストレージライブラリシステム、１０４  ホスト、１１２  メディアドライブ、１１４  記憶カートリッジ、１１６  ストレージスロット、１１８  移動機構。
【図１】
2006228216.tif 000003
【図２】
2006228216.tif 000004
【図３Ａ】
2006228216.tif 000005
【図３Ｂ】
2006228216.tif 000006
【図３Ｃ】
2006228216.tif 000007
【図４Ａ】
2006228216.tif 000008
【図４Ｂ】
2006228216.tif 000009
【図５】
2006228216.tif 000010
【外国語明細書】
2006228216000001.pdf