(57)【要約】【課題】  従来のエレベータでは、乗場の待ち時間を考慮していないため、乗場の待ち時間が長い場合であっても、不停止階とする階床数が同一であり、乗場呼びに対して長待ちとなり、クレームとなることがあった。【解決手段】  群管理制御部２４によってかごを割り当てられた号機について、かごを割り当てられた号機の待ち時間計算部２９によって計算された乗り場の待ち時間により、制御部２３aが自動的にかご呼び入力装置２６aのかご呼びボタン２７aに対する、かご呼びを登録不可能とする階床数を設定することとした。これにより、かごの停止回数を減らしてエレベータの停止時間を短縮し、運転効率の向上を可能とする。【選択図】  図１
2006076741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられた操作盤と、
前記操作盤に設けられ、前記かごの行先階を登録可能であるかご呼びボタンと、
エレベータの乗場に設けられ、前記かごの行先方向を登録可能である乗場呼びボタンと、
エレベータの乗場の待ち時間を計算する待ち時間計算部と、
前記待ち時間計算部と接続され、前記待ち時間計算部による待ち時間に対応させて、前記乗場呼びボタンの登録を、前記かごが応答した階を基準として、その上下複数階床の前記かご呼びボタンを登録不可能とする階床数を設定する制御手段と、
を具備することを特徴としたエレベータ制御装置。
【請求項２】
不停止階を表す表示手段、または不停止階を報知する報知手段、の少なくともいずれかの手段を具備することを特徴とした請求項１記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの制御装置システムに関し、特にエレベータの不停止階を制御するものに係る。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、従来のエレベータ制御装置は、乗客がエレベータかごを呼んでかご内に乗車してかご呼びを登録する際に、あらかじめ設定している条件に応じてかご呼びの可否を判断することを目的としていた。ここで、一般のエレベータは以下のように構成されている。
【０００３】
図４は、従来のエレベータ制御装置に連結された表示装置の構成図、図５は、従来のエレベータ制御装置の全体構成図、図６は、従来のエレベータ制御装置における乗込み階とかご呼びが登録階との関係を示すマトリックス図である。
【０００４】
図４に示すように、制御装置１には乗場呼釦装置２が接続されており、乗場呼釦装置２には上昇乗場呼釦３と下降乗場呼釦４が組み込まれている。
【０００５】
また、制御装置１にはエレベータのカゴ中継箱５を介してカゴ操作盤６が接続されており、カゴ操作盤６にはカゴ呼釦７が組み込まれている。まず乗場呼の動作について説明する。乗場呼釦装置２に組み込まれている上昇乗場呼釦３又は下降乗場呼釦４を押すと、接続ケーブルを介して上昇乗場呼釦３又は下降乗場呼釦４の各々の応答灯が点灯する。
【０００６】
次にカゴ呼の動作について説明する。カゴ操作盤６に組み込まれたカゴ呼釦７を押すとカゴ中継箱５を介して接続ケーブルにて制御装置１に信号が伝達され呼が登録されると制御装置１より接続ケーブルを介して、カゴ呼釦７の応答灯が点灯するようになっている。
【０００７】
さらに、図５に示すような構成のエレベータの制御装置の動作について説明する。
【０００８】
図６に示すように、乗場呼装置２−１〜２−(Z)に組み込まれた上昇呼又は下降呼の釦を押すと、その信号は乗場呼釦用入出力バッファ８−１〜８−(Z)により、乗場呼釦登録用入出力装置９に伝達され、乗場呼釦用マイクロコンピュータ１０は、乗場呼釦登録用入出力装置９に乗場呼が登録されたことを伝達すると、乗場呼釦用入出力バッファ８−１〜８−(Z)により、その該当する階の乗場呼釦装置２−１〜２−(Z)に組み込まれた上昇呼又は下降呼の釦灯を点灯させ、乗場呼が登録されたことを表示する。次に、乗場呼釦用マイクロコンピュータ１０よりマイクロコンピュータ用入出力バッファ１１を介して、エレベータ制御用マイクロコンピュータ１２に乗場呼が発生したことを伝達する。伝達された乗場呼が３階の上昇呼又は下降呼(以下、３階の乗場呼という)と仮定して以下を説明する。
【０００９】
エレベータ制御用マイクロコンピュータ１２は３階の乗場呼が伝達されると、あらかじめコンソール１７にて設定されている図６に示すカゴ呼登録禁止階とのデータを判別し記憶する。エレベータのカゴが３階に到着し、乗客が乗込んでカゴ操作盤６に設けられているカゴ呼釦７を押したとき、カゴ呼釦用入力バッファ１４を介してカゴ呼登録用マイクロコンピュータ１３にカゴ呼釦７が押されたことを伝達する。カゴ呼登録用マイクロコンピュータ１３はそのカゴ呼びを記憶し、マイクロコンピュータ用入出力バッファ１１を介してエレベータ制御用マイクロコンピュータ１２にカゴ呼が発生したことを伝達する。伝達されたカゴ呼が図６に示す２階又は４階の呼ならば禁止命令をそれ以外ならば許可命令をエレベータ制御用マイクロコンピュータ１２よりマイクロコンピュータ入出力用バッファ１１を介してカゴ呼登録用マイクロコンピュータ１３に伝達される。すると、カゴ呼登録用マイクロコンピュータ１３は許可命令の場合はカゴ呼釦応答灯用出力バッファ１５を介して該当階のカゴ呼応答灯１６を点灯させ、カゴ呼が登録されたことを表示する。また禁止命令の場合はカゴ呼登録用マイクロコンピュータ１３は記憶していた該当階のカゴ呼を消去し、カゴ呼釦７が押される前の状態に復帰する。つまりカゴ呼応答灯１６は点灯しない。
【００１０】
以上述べたように、上記のエレベータでは、乗場呼が発生し、その階に乗込んだとき、あらかじめ設定しておいた乗込み階毎のカゴ呼登録禁止階のデータにより、カゴ呼の登録が禁止となり、無駄なエレベータの運転を防止することができる。
【特許文献１】特開平７−81852号公報  (第２−５頁、図１〜図３)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記のエレベータ制御装置には、次のような問題点がある。
【００１２】
それは、従来は乗場の待ち時間を考慮していないため、乗場の待ち時間が長い場合であっても、不停止階とする階床数が同一であり、乗場呼びに対して長待ちとなり、クレームとなることがあった。
【００１３】
そこで、本発明では、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、乗り場の待ち時間によって、自動的にかごの呼びを登録不可能とする階床数を変えることにより、停止回数を減らしてエレベータの停止時間を短縮し、運転効率の向上を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータ制御装置は、「エレベータのかごに設けられた操作盤と、前記操作盤に設けられ、前記かごの行先階を登録可能であるかご呼びボタンと、エレベータの乗場に設けられ、前記かごの行先方向を登録可能である乗場呼びボタンと、エレベータの乗場の待ち時間を計算する待ち時間計算部と、前記待ち時間計算部と接続され、前記待ち時間計算部による待ち時間に対応させて、前記乗場呼びボタンの登録を、前記かごが応答した階を基準として、その上下複数階床の前記かご呼びボタンを登録不可能とする階床数を設定する制御手段と、を具備すること」を特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗り場の待ち時間によって、自動的にかごの呼びを登録不可能とする階床数を変えることにより、かごの停止回数を減らしてエレベータの停止時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置のシステム構成図、図２は、本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置の操作盤の拡大図、図３は、本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作フローチャートである。
【００１９】
図１を参照すると、本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置は、例えば、１号機及び２号機からなる群管理エレベータによって構成される。
【００２０】
１号機において、各乗場に設けられた乗場呼びボタン２１aが設けられ、乗場呼びボタン２１aは、乗場呼び信号伝送線２２aを経由して、制御部２３aに接続されている。
【００２１】
また、エレベータのかご２５aは、その内部にかご呼び入力装置２６aを有しており、かこ呼び信号伝送線２８aを経由して、制御部２３aに接続されている。
【００２２】
同様に、２号機についても、各乗場に設けられた乗場呼びボタン２１bが設けられ、乗場呼びボタン２１bは、乗場呼び信号伝送線２２bを経由して、制御部２３bに接続されている。
【００２３】
また、エレベータのかご２５bは、その内部にかご呼び入力装置２６bを有しており、かこ呼び信号伝送線２８bを経由して、制御部２３bに接続されている。
【００２４】
さらに、１号機の制御部２３aと２号機の制御部２３bは、群管理制御部２４に接続されている。
【００２５】
また、群管理制御部２４は、かご呼び・乗場呼びの登録数、かご内の荷重から算出される待ち時間計算部２９を有している。
【００２６】
ここで、本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置の信号の流れを、図１を参照して説明する。
【００２７】
乗場に設けられた乗場呼びボタン２１aを押すと、乗場呼びが登録される。その後、乗場呼びは、乗場呼び信号伝送線２２aを経由して、制御部２３aに入力される。制御部２３aに入力された信号は、群管理制御部２４に入力され、登録された乗場呼びに対して、１号機又は２号機のどちらのエレベータを応答させるかを決定する。
【００２８】
ここで、例えば１号機を応答させるということを群管理制御部２４が決定した場合、群管理制御部２４は、１号機の制御部２３aに割り当て信号を入力する。
【００２９】
制御部２３aに入力された信号は、かご呼び信号伝送線２８aを経由して、かご２５aのかご呼び入力装置２６aに入力され、乗場呼びが登録されたことを確認できる。
【００３０】
また、待ち時間計算部２９は、各階の待ち時間を計算し、計算した結果を制御部２３aに送信する。
【００３１】
制御部２３aは、かご１５aを目的階まで上昇又は下降させて、目的階にかご１５aを着床させる。
【００３２】
利用者はかご１５aに乗り込み、かご呼び入力装置２６aのかご呼びボタン２７aを押してかご呼びを登録する。
【００３３】
かご呼びボタン２７aから入力されたかご呼び信号は、かご呼び信号伝送線２８aを経由して制御部２３aに入力される。
【００３４】
かご呼び信号を入力した制御部２３aは、待ち時間計算部２９により計算された結果を参照して所定値を超えた場合には運搬効率が低下していると判断し、例えば乗場呼びに応答した階の２階床下方及び１階床上方のかご呼び信号が入力された場合でも、その信号を受け付けないようにする。
【００３５】
ここで、図２を参照して、かご呼び入力装置２６aの操作を説明する。
【００３６】
図２を見ると、かご２５aを上昇若しくは下降させ、乗場呼びが登録された目的階に着床した場合、利用者は、かご２５aに乗り込み、かご２５a内のかご呼び入力装置２６aを操作する。
【００３７】
かご呼び信号は、かご呼び信号伝送線２８aを経由して、制御部２３aに入力される。
【００３８】
このとき、例えば、図２(a)のように、かごの運転方向が上昇であった場合においては、乗場呼びに応答した階が５階であった場合には、その階の１階床上方のかご呼びボタン２７aである６階の不登録とされたかご呼びボタン３０aを、乗客が押しても、かご呼び登録不可能となるように、制御部２３aにて制御される。
【００３９】
また、例えば、図２(ｂ)のように、かごの運転方向が下降であった場合において、乗場呼びに応答した階が５階であった場合には、その階の２階床下方のかご呼びボタン２７aである３階の不登録とされたかご呼びボタン３０aを、乗客が押しても、かご呼び登録不可能となるように、制御部２３aにて制御される。
【００４０】
ここで、本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置の具体的な動作を、図３を参照して説明する。
【００４１】
図３を見ると、利用者は、N階、例えば５階のUP方向の乗場呼びを押す(ST１)。
【００４２】
次に、待ち時間計算部２９にて、各階の待ち時間を計算する(ST２)。
【００４３】
そして、かごが５階の乗場呼びに応答した後、かごが５階に着床し、利用者がかごに乗りこむ(ST３)。
【００４４】
かごに乗込んだ利用者は、目的階へのかご呼び登録を行なうために、かご内のかご呼び入力装置２６a若しくは身障者用かご呼び入力装置(図示せず)のどちらかを操作する(ST４)。
【００４５】
もし、利用者が身障者用かご呼びを操作したかのYesならば、どのかご呼び釦の登録も制限されず、利用者は、登録可能なかご呼びを登録する(ST５)。
【００４６】
そして、操作が終了する(ST６)。
【００４７】
もし、利用者が身障者用かご呼びを操作したかのNoならば、先ほど計算した待ち時間により、不登録する階をN+1階、N-1階、N-2階に決定する(ST７)。
【００４８】
そして、N+1階(６階)、N-1階(４階)、N-2階(３階)のかご呼びが既に登録されているかを判断する(ST８)。
【００４９】
もし、既にN+1階(６階)、N-1階(４階)、N-2階(３階)のかご呼びが既に登録されているかのYesならば、既にN+1階(６階)、N-1階(４階)、N-2階(３階)のかご呼びが利用者によって呼び登録されているので、これらの呼びに対して応答可能とする(ST９)。
【００５０】
そして、利用者は、登録可能なかご呼びを登録する(ST５)。
【００５１】
最後に、操作が終了する(ST６)。
【００５２】
もし、既にN+1階(６階)、N-1階(４階)、N-2階(３階)のかご呼びが既に登録されているかのNoならば、まだN+1階(６階)、N-1階(４階)、N-2階(３階)のかご呼びが乗客によって呼び登録されていないので、利用者のN+1階(６階)、N-1階(４階)、N-2階(３階)へのかご呼びを登録不可とする(ST１０)。
【００５３】
そして、利用者は、登録可能なかご呼びを登録する(ST５)。
【００５４】
最後に、操作が終了する(ST６)。
【００５５】
このような本発明の実施の形態によれば、乗り場の待ち時間によって、自動的にかごの呼びを登録不可能とする階床数を変えることにより、停止回数を減らしてエレベータの停止時間を短縮し、運転効率の向上を可能とすることができる。
【００５６】
また、不登録とする階床が、乗車する階によって異なっているため、例えば、４階から乗車する人は５階には行けないが、３階から乗車する人は５階には行けるように、セキュリティシステムとしても利用ができ、カードエントリーシステムのような複雑な装置を取り付けなくても同等な機能を実現できる。
【００５７】
なお、本発明は、上記した各実施例の形態には限定されず、種々変形して実施できることは言うまでもない。
【００５８】
例えば、本実施例では、不登録とする階床数を２階床下方及び１階床上方としていたが、これに限定されず、例えば３階床下方及び２階床上方としてもよい。
【００５９】
また、不登録とする階床数が時間帯に限らず固定されていたが、これに限定されず、例えば階間移動の発生で運転効率が低下する出勤時時間帯においては、不登録とする階床数を設定し、それ以外の時間帯では不登録とする階床数を設定しないこととしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置のシステム構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置の操作盤の拡大図。
【図３】本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作フローチャート。
【図４】従来のエレベータ制御装置に連結された表示装置の構成図。
【図５】従来のエレベータ制御装置の全体構成図。
【図６】従来のエレベータ制御装置における乗込み階とかご呼びが登録階との関係を示すマトリックス図。
【符号の説明】
【００６１】
１…制御装置
２…乗場呼釦装置
３…上昇乗場呼釦
４…下降乗場呼釦
５…カゴ中継箱
６…カゴ操作盤
７…カゴ呼釦
８…乗場呼釦用入出力バッファ
９…乗場呼釦登録用入出力装置
１０…乗場呼釦用マイクロコンピュータ
１１…マイクロコンピュータ用入出力バッファ
１２…エレベータ制御用マイクロコンピュータ
１３…カゴ呼登録用マイクロコンピュータ
１４…カゴ呼釦用入力バッファ
１５…カゴ呼釦応答灯用出力バッファ
１６…カゴ呼応答灯
１７…コンソール
２１a、２１b…乗場呼びボタン
２２a、２２b…乗場呼び信号伝送線
２３a、２３b…制御部
２４…群管理制御部
２５a、２５b…かご
２６a、２６b…かご呼び入力装置
２７a、２７b…かご呼びボタン
２８a、２８b…かご呼び信号伝送線
２９…待ち時間計算部
３０a、３０b…不登録とされたかご呼びボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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