(57)【要約】【課題】  複数の障害物が遠近にわたって点在する撮影状況においても、目的とする被写体に合焦することができるようにする。【解決手段】  光学像を電気信号に変換する撮像手段の前面に配置されたズームレンズ群とフォーカスレンズ群を制御する制御手段とを備えたカメラ部、前記カメラ部をパンまたはチルト方向に旋回駆動する制御手段を備えた雲台部、前記カメラ部及び雲台部と相互に接続され、画像信号を入力し変換する変換手段と、システム全体の動作を制御する制御手段と、外界との通信を行う通信手段を備える制御部とで構成される撮像装置であって、パンチルト範囲を指定する指定手段と、前記パンチルト範囲に対して一つまたは複数のオートフォーカス合焦制限範囲を指定する指定手段と、前記合焦制限範囲を保存する保存手段と、前記保存された合焦制限範囲に従ってオートフォーカスの合焦位置を決定する手段とを有する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズ群とフォーカスレンズ群を備えた撮像手段と、前記撮像手段のパン及びチルト動作を行う駆動手段と、を備える撮像装置であって、
指定されたパンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを対応づけた合焦制限範囲情報を外部装置から受信する受信手段と、
前記合焦制限範囲情報に従い指定されたパンチルト範囲におけるオートフォーカスの合焦位置を決定する合焦位置決定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記オートフォーカス制限範囲は、所定のズームレンズ位置における、フォーカスレンズのＮＥＡＲ位置、及びＦＡＲ位置を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
ズームレンズ群とフォーカスレンズ群を備えた撮像部と、前記撮像部のパン及びチルト動作を行う駆動部と、パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを対応づけた合焦制限範囲情報を外部装置から受信し、前記合焦制限範囲情報に従い指定されたパンチルト範囲におけるオートフォーカスの合焦位置を決定する制御部と、を備える撮像装置に接続される情報処理装置であって、
前記撮像部と前記駆動部とを利用して得られたパノラマ映像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示されたパノラマ映像に基づき前記パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを前記合焦制限範囲情報として、前記撮像装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
前記パンチルト範囲は、パノラマ映像上に重畳表示される矩形枠によって決定されることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記オートフォーカス制限範囲は、所定のズームレンズ位置における、フォーカスレンズのＮＥＡＲ位置、及びＦＡＲ位置を含むことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記ズームレンズ位置は、パノラマ映像上に重畳表示される矩形枠によって決定されることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記表示手段は、全体のオートフォーカス範囲における前記オートフォーカス制限範囲をグラフ状に表示することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項８】
ズームレンズ群とフォーカスレンズ群を備えた撮像部と、前記撮像部のパン及びチルト動作を行う駆動部と、を備える撮像装置のオートフォーカス制御方法であって、
前記撮像部と前記駆動部とを利用して得られたパノラマ映像を表示手段に表示する表示工程と、
前記表示手段に表示されたパノラマ映像に基づき前記パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを設定する設定工程と、
前記設定工程により設定されたパンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを対応づけた合焦制限範囲情報に従い前記設定されたパンチルト範囲におけるオートフォーカスの合焦位置を決定する制御工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置のオートフォーカス制御方法。
【請求項９】
ズームレンズ群とフォーカスレンズ群を備えた撮像部と、前記撮像部のパン及びチルト動作を行う駆動部と、パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを対応づけた合焦制限範囲情報を外部装置から受信し、前記合焦制限範囲情報に従い指定されたパンチルト範囲におけるオートフォーカスの合焦位置を決定する制御部と、を備える撮像装置に接続される情報処理装置において実行される前記撮像装置のオートフォーカス制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像部と前記駆動部とを利用して得られたパノラマ映像を表示手段に表示する表示ステップと、
前記表示手段に表示されたパノラマ映像に基づき前記パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより設定された前記パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを前記合焦制限範囲情報として、前記撮像装置へ送信する送信ステップと、
を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
前記請求項９に記載のコンピュータプログラムコードを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像装置のオートフォーカス制御方法に関し、特に、撮影方向や画角を変更可能なオートフォーカスカメラにおけるオートフォーカス制御方式に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオートフォーカスカメラには、パンまたはチルト方向の旋回機構を備え、リモコン、またはネットワークを介した遠隔操作によって、任意の方向にカメラアングルを指定しつつ所望の映像を撮影できるようにしたものがある。
【０００３】
かかるパンチルト機構を備えたオートフォーカスカメラでは、カメラアングルに応じて被写体が変化し、それに合わせてフォーカス位置も変化する。特に、カメラの設置状況によっては、特定のカメラアングルにおいて障害物が介在し、通常の撮影状態においては、好ましい合焦位置から外れた位置に合焦することになって、被写体の変化に対する追従性が損なわれるという問題がある。
【０００４】
これに対する従来の技術として、特定のカメラアングルにおける合焦位置を固定するという「カメラ制御システム」がある（例えば、特許文献１参照）。前記特許文献１に記載の「カメラ制御システム」の場合は、障害物を含むカメラアングルに対して、予め所望の合焦位置を指定しておくことで、障害物に対する合焦を回避しつつ、目的とする被写体に合焦させようというものである。
【０００５】
しかしこの方式では、予め合焦位置が固定されてしまい、オートフォーカス本来の機能が失われるという問題があった。
【０００６】
また、他の従来技術としては、オートフォーカスにおける合焦範囲を制限することによって、障害物への合焦を回避するという撮像装置がある（例えば、特許文献２に記載の「撮像装置」を参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１６４４２０号公報
【特許文献２】特開２００１−３２４６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記特許文献２に記載の撮像装置の場合でも、カメラアングルによって合焦制限範囲を変更することができないという制限があった。さらに、複数の障害物が遠近にわたって点在する場合は、障害物への合焦を回避しつつ、目的とする被写体に合焦することができないという問題があった。
【０００９】
前述したように、従来のパンチルト機構付きオートフォーカスカメラの場合は、複数の障害物が遠近にわたって点在する撮影状況においては、障害物へ合焦するのを回避すること、及び目的とする被写体に合焦することの両方を行うことができないという問題があった。
本発明は前述の問題点にかんがみ、複数の障害物が遠近にわたって点在する撮影状況においても、目的とする被写体に合焦できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、ズームレンズ群とフォーカスレンズ群を備えた撮像手段と、前記撮像手段のパン及びチルト動作を行う駆動手段と、を備える撮像装置であって、指定されたパンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを対応づけた合焦制限範囲情報を外部装置から受信する受信手段と、前記合焦制限範囲情報に従い指定されたパンチルト範囲におけるオートフォーカスの合焦位置を決定する合焦位置決定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の情報処理装置は、ズームレンズ群とフォーカスレンズ群を備えた撮像部と、前記撮像部のパン及びチルト動作を行う駆動部と、パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを対応づけた合焦制限範囲情報を外部装置から受信し、前記合焦制限範囲情報に従い指定されたパンチルト範囲におけるオートフォーカスの合焦位置を決定する制御部と、を備える撮像装置に接続される情報処理装置であって、前記撮像部と前記駆動部とを利用して得られたパノラマ映像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示されたパノラマ映像に基づき前記パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを前記合焦制限範囲情報として、前記撮像装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
本発明の撮像装置のオートフォーカス制御方法は、ズームレンズ群とフォーカスレンズ群を備えた撮像部と、前記撮像部のパン及びチルト動作を行う駆動部と、を備える撮像装置のオートフォーカス制御方法であって、前記撮像部と前記駆動部とを利用して得られたパノラマ映像を表示手段に表示する表示工程と、前記表示手段に表示されたパノラマ映像に基づき前記パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを設定する設定工程と、前記設定工程により設定されたパンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを対応づけた合焦制限範囲情報に従い前記設定されたパンチルト範囲におけるオートフォーカスの合焦位置を決定する制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明のコンピュータプログラムは、ズームレンズ群とフォーカスレンズ群を備えた撮像部と、前記撮像部のパン及びチルト動作を行う駆動部と、パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを対応づけた合焦制限範囲情報を外部装置から受信し、前記合焦制限範囲情報に従い指定されたパンチルト範囲におけるオートフォーカスの合焦位置を決定する制御部と、を備える撮像装置に接続される情報処理装置において実行される前記撮像装置のオートフォーカス制御方法のコンピュータプログラムであって、前記撮像部と前記駆動部とを利用して得られたパノラマ映像を表示手段に表示する表示ステップと、前記表示手段に表示されたパノラマ映像に基づき前記パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを設定する設定ステップと、前記設定ステップにより設定された前記パンチルト範囲とオートフォーカス制御範囲とを前記合焦制限範囲情報として、前記撮像装置へ送信する送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の記憶媒体は、前記に記載のコンピュータプログラムを記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の障害物が遠近にわたって点在する撮影状況においても、目的とする被写体に合焦することができる。これにより、障害物が介在する撮影状況において、遠近の被写体に的確に合焦することが可能なパンチルト機構付きオートフォーカスカメラを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるシステム構成を示すブロック図である。図１において、１０はカメラ部、１１は雲台部、１２は制御部である。本実施の形態において、カメラ部１０、雲台部１１、及び制御部１２は、一体構成された１つのカメラ装置であるが、例えば、カメラ部１０及び雲台部１１と、制御部１２は別筐体とし、ケーブルを介して通信可能なように構成してもよい。１２９はネットワークであり、１３０はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。
【００１６】
カメラ部１０において、１０１はズームレンズユニット、１０２は絞り、１０３はフォーカスレンズ、１０４は撮像素子であり、それぞれズーム制御回路１０５、絞り制御回路１０６、フォーカス制御回路１０７、画像読み出し回路１０８によって制御される。
【００１７】
雲台部１１においては、モータ制御回路１１１によって、パン駆動系１１２とチルト駆動系１１３が制御される。
また、制御部１２においては、前記カメラ部１０及び雲台部１１と接続され、システム全体の制御を行う。すなわち、画像読み出し回路１０８によって読み出された画像は、画像圧縮回路１２１によってディジタル化された後、圧縮されて取り込まれる。
【００１８】
カメラ部１０の各制御回路、すなわち、ズーム制御回路１０５、絞り制御回路１０６、フォーカス制御回路１０７は、カメラ部インタフェース回路１２２によって接続され、各種制御を行うとともに、カメラ部１０の状態を制御部１２に通知する。また、雲台部１１のモータ制御回路１１１は、雲台部インタフェース回路１２３によって接続され、指定のカメラアングルへの制御、動作速度の制御、現在位置の通知等を行う。
【００１９】
１２４はシステム全体を制御するＣＰＵ、１２５はシステムの制御プログラムや制御パラメータを格納するＲＯＭ、１２６はプログラムの実行や圧縮画像データの格納に用いるＲＡＭ、１２７は外界と通信するための通信インタフェース、１２８は制御部の各構成要素を相互に接続するシステムバスである。
【００２０】
制御部１２は、例えばイーサネット（登録商標）のようなネットワークインタフェースを備え、ＴＣＰ／ＩＰ及びその上のプロトコルに従ってＰＣ１３０とネットワーク１２９を介して通信するものであるが、一般にはこの限りではない。例えば制御部１２として、ＮＴＳＣのようなビデオ信号に変換するためのビデオエンコーダ、及び外部機器からのパンチルト等の制御コマンドを送受信するための「ＲＳ２３２Ｃ」のようなインタフェースによって構成されるアナログカメラ制御ユニットであってもよく、さらには「ＵＳＢ」や「ＩＥＥＥ１３９４」のような高速のディジタルインタフェースを備えるディジタルカメラ制御ユニットであってもよい。
ＰＣ１３０は、ネットワーク１２９を介して受信した、カメラ１０の映像を表示するとともに、カメラ部１０、雲台部１１、及び制御部１２を遠隔制御操作するためのＵＩを備え、操作に応じて生成された各種制御コマンドを、ネットワーク１２９を介して送出する。
【００２１】
図２は、ズームレンズとフォーカスレンズとの位置関係を模式的に示す特性図である。図２中の曲線は、被写体までの距離を固定したとき、ズームレンズの位置に合わせてフォーカスレンズの位置がどのように変化するかを示している。図２から明らかなように、ある位置にズーム位置を固定したときのオートフォーカスは、フォーカス制御端から無限遠の間で最大の合焦位置にフォーカスレンズ位置を制御するように動作する。
【００２２】
図３は、オートフォーカス制御における合焦位置の決定方法の一例を示す図である。合焦位置の決定においては、まずフォーカスレンズ制御範囲、すなわちフォーカス制御端から無限遠に対応するフォーカスレンズ位置の間にわたってフォーカスレンズを移動して、各位置におけるフォーカス評価値を計測する。続いて、得られたフォーカス評価値が最大値となるフォーカスレンズ位置を合焦位置として決定し、フォーカスレンズ位置を合焦位置に固定する。前述した処理は、被写体の動きや撮影環境の変化、あるいは撮影条件の変化等に伴って、画像に変化が生じるたびに行われる。
【００２３】
図４は、オートフォーカス制限範囲の設定操作を行うための操作パネルを示す図である。本制御パネルを含むカメラ遠隔制御、映像受信及び表示のためのソフトウェアプログラムは、ＰＣ１３０内の図示しないハードディスクに記憶されている。
図４において、４０はパネル全体のウインドウであり、ＰＣ１３０のディスプレイに表示される。４０１はパノラマ画像表示部である。
【００２４】
パノラマ画像は、パン位置とチルト位置を移動しながら逐次的に撮影を行い、前記撮影された一連の画像を貼り合わせることによって作成される。本実施の形態において、制御部１２がパノラマ画像の生成を行うものとするが、これに限らず、ＰＣ１３０のカメラ制御ソフトウェアが一連の画像を受信後、それらに基づき生成するようにしてもよい。パノラマ画像表示部４０１中に細い破線で示した矩形４０１ａは、パンとチルトに対応する位置を中心として、ズームに対応する画角を模式的に示している。本実施の形態では、この矩形の大きさに対応させて、オートフォーカス制限範囲を指定する際に基準となるズームレンズ位置の値が決定されるが、本発明はこれに限るものではなく、ズームレンズ位置の値を直接表示させ、決定できるようにしてもよい。
【００２５】
４０２は映像表示部であり、操作パネルのオペレータが映像をリアルタイムで確認するために用いられる。４０３はオートフォーカス制限範囲指定機能を提供するユーザインタフェースである。オートフォーカス制限範囲指定は、パノラマ画像表示部４０１に対して制限を行う領域を指定して、前記指定された範囲毎に、フォーカスレンズ制御範囲をＮＥＡＲ側とＦＡＲ側のフォーカスレンズ位置の組として指定する。４１１は追加ボタン、４１２は削除ボタン、４１３は保存ボタンである。
【００２６】
パノラマ画像表示部４０１中に太い破線で示した矩形４０１ｂは、オートフォーカス制限範囲を指定する領域を示している。前記オートフォーカス制限範囲を指定する領域の形状は、必ずしも矩形である必要はなく、任意の折線や曲線で囲まれた、互いに重なり合わない閉領域であってもよい。
【００２７】
オートフォーカス制限範囲指定機能は、数値またはボタン操作で範囲を指定する部分と、指定されたオートフォーカス制限範囲をグラフ表示する部分とで構成される。グラフ表示部分には、指定されたオートフォーカス制限範囲が表示される。オートフォーカス制限範囲は、一般に複数個指定することができ（図４の例では２個）、現在選択されているものが濃色（図４において、左側の太い破線で示した矩形４０１ｂ）で表示される。新たにオートフォーカス制限範囲を追加する追加ボタン、選択中のオートフォーカス制限範囲を削除する削除ボタンによって適宜設定した後、最後に保存ボタンによってＰＣの図示しないＲＡＭに保存する。ここで、保存される内容は、制限されるパンチルト範囲情報（４０１ｂ）、ズームレンズ位置情報（４０１ａ）、オートフォーカス制御範囲情報（場合によって複数）を１組の情報とする合焦制限範囲情報である。図４の例では、２組の合焦制限範囲情報が記憶されることになる。
【００２８】
図５は、オートフォーカス制御範囲制限時のズームレンズとフォーカスレンズの位置関係を模式的に示す図である。図５中、灰色表示した部分が、指定のパンチルト範囲における合焦制限範囲を示している。
【００２９】
図６は、オートフォーカス制御範囲制限時のオートフォーカス制御における合焦位置の決定方法を示す図である。図６中において、灰色で表示した部分は、図５に対応する合焦制限範囲である。
【００３０】
次に、前述した撮像装置のオートフォーカス制御方法を図７のフローチャートを参照しながら説明する。ここで、ステップＳ７１〜ステップＳ７５はＰＣ１３０上で実行される処理であり、ステップＳ７６〜ステップＳ７８は制御部１２で実行される処理である。
まず、オートフォーカス制御処理が開始されると、最初のステップＳ７１において、パノラマ画像を作成する。
【００３１】
次に、ステップＳ７２に進み、前記ステップＳ７１で作成したパノラマ画像を用いてパンチルト範囲（合焦位置探索範囲）を指定する。
次に、ステップＳ７３に進み、ステップＳ７２で指定したパンチルト範囲に対して矩形４０１ａに基づくズームレンズ位置を決定し、そのズームレンズ位置における一つまたは複数のオートフォーカス合焦制限範囲を指定し、ステップＳ７４で、得られた合焦制限範囲情報をＰＣ１３０の図示しないＲＡＭに記憶する。
次に、ステップＳ７５に進み、ＲＡＭの合焦制限範囲情報を制御部１２に対して転送する。
【００３２】
次に、ステップＳ７６に進み、前記ステップＳ７５で転送された合焦制限範囲を受信し、ＲＡＭ１２６に保存する。
次に、ステップＳ７７に進み、ＲＡＭ１２６に記憶された合焦制限範囲情報に基づき、前記ステップＳ７３で指定された合焦制限範囲内の各位置におけるフォーカス評価値を計測する。このフォーカス評価値の計測は、一連の合焦制限範囲を含むフォーカスレンズ位置の間にわたってフォーカスレンズを移動させて行う。
【００３３】
次に、ステップＳ７８に進んで、前記合焦制限範囲内で得られたフォーカス評価値が最大値となるフォーカスレンズ位置を合焦位置として決定し、フォーカスレンズ位置を合焦位置に固定する。より大きなフォーカス評価値を持つ位置があっても、合焦制限範囲外であれば無視される。
【００３４】
本実施の形態においては、このようにして合焦制限範囲を適切に設定するので、障害物等への合焦を回避できるとともに、フォーカスレンズの移動範囲を必要最小限に制限することが可能となり、目標物へ速やかに合焦することが可能になる。
【００３５】
本発明の撮像装置は、前述した実施の形態の他に種々の実施の形態を考慮することができる。以下に、実施の形態の一例を記載する。
前記制御部１２は、画像信号をアナログビデオ信号に変換するビデオエンコード手段を有していて、前記通信インタフェース１２７は外部のコンピュータ機器と接続可能なインタフェース手段を有しており、前記ビデオエンコード手段により変換されたアナログビデオ信号を出力するように構成してもよい。
また、前記インタフェース手段によってパンチルトを制御しつつオートフォーカス合焦制限範囲の指定と保存を行う制御手段を設けてもよい。
【００３６】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における撮像装置を構成する各手段、並びに撮像装置のオートフォーカス制御方法の各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００３７】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００３８】
なお、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図７に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００３９】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４０】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００４１】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００４２】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００４３】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００４４】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００４５】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００４６】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態におけるシステム構成を示すブロック図である。
【図２】ズームレンズとフォーカスレンズの位置関係を模式的に示す図である。
【図３】オートフォーカス制御における合焦位置の決定方法を示す図である。
【図４】オートフォーカス制御範囲設定パネルを示す図である。
【図５】オートフォーカス制御範囲制限時のズームレンズとフォーカスレンズの位置関係を模式的に示す図である。
【図６】オートフォーカス制御範囲制限時のオートフォーカス制御における合焦位置の決定方法を示す図である。
【図７】オートフォーカス制御方法の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１０    カメラ部
１０１  ズームレンズ
１０２  絞り
１０３  フォーカスレンズ
１０４  撮像素子
１０５  ズーム制御回路
１０６  絞り制御回路
１０７  フォーカス制御回路
１０８  画像読み出し回路
１１    雲台部
１１１  モータ制御回路
１１２  パン駆動系
１１３  チルト駆動系
１２    制御部
１２１  画像圧縮回路
１２２  カメラ部インタフェース回路
１２３  雲台部インタフェース回路
１２４  ＣＰＵ
１２５  ＲＯＭ
１２６  ＲＡＭ
１２７  通信インタフェース
１２８  システムバス
４０    オートフォーカス制御範囲設定パネル
４０１  パノラマ画像表示部
４０２  映像表示部
４０３  オートフォーカス制御範囲指定部
【図１】
2006227094.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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