(57)【要約】【課題】  リーダ・ライタからＩＣタグへの書き込み処理が失敗した場合に、その失敗要因を明確にし、その後に行われる無意味な書き込み処理のリトライを防止できる半導体装置を提供すること。【解決手段】  本発明にかかる半導体装置は、受信した無線信号に基づいて電源電圧を生成する電源電圧発生回路１１と、電源電圧に基づいた参照電圧を検出する電圧検出回路１４と、データを記憶する記憶回路１６と、電圧検出回路１４の検出する参照電圧に基づいて、記憶回路１６に書き込み動作を実行する制御回路１５と、を備えるものである。【選択図】  図１
2006031085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した無線信号に基づいて電源電圧を生成する電源電圧生成回路と、
前記電源電圧に基づいた電圧である参照電圧を検出する電圧検出回路と、
所定のデータを記憶する記憶回路と、
前記電圧検出回路の検出する参照電圧に基づいて、前記記憶回路に前記所定のデータを書き込む書き込み動作を実行する制御回路と、
を備えるパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記電圧検出回路の検出する参照電圧に基づいて、前記リーダ・ライタから受信する命令に従い前記リーダ・ライタが前記書き込み動作を確認するための確認処理を実行する、
請求項１に記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項３】
前記確認処理は、前記書き込み動作後の読み出し動作を有する、
請求項２に記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項４】
前記確認処理は、前記書き込み動作後の読み出し動作による読み出しデータの送信処理を有する、
請求項２又は３に記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項５】
前記確認処理は、前記電圧検出回路の検出結果を送信する処理を有する、
請求項２乃至４のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項６】
前記制御回路は、前記電圧検出回路が前記書き込み動作の実行前に検出した参照電圧に基づいて、前記確認処理を実行する、
請求項２乃至５のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項７】
前記制御回路は、前記電圧検出回路が前記書き込み動作の実行後に検出した参照電圧に基づいて、前記確認処理を実行する、
請求項２乃至６のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項８】
前記制御回路は、前記電圧検出回路の検出する参照電圧が所定値以上であった場合に、前記書き込み動作を実行する、
請求項１乃至７のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項９】
前記制御回路は、前記電圧検出回路の検出する参照電圧が所定値以上であった場合に、前記確認処理を実行する、
請求項２乃至８のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項１０】
前記電圧検出回路の検出する参照電圧は、前記電源電圧生成回路によって生成された電源電圧である、
請求項１乃至９のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項１１】
前記電源電圧を昇圧する昇圧回路をさらに備え、
前記電圧検出回路の検出する参照電圧は、前記昇圧回路によって昇圧された昇圧電圧である、
請求項１乃至９のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項１２】
前記所定値は、前記書き込み動作が実行可能な電圧である、
請求項８乃至１１のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項１３】
前記電源電圧を昇圧する昇圧回路をさらに備え、
前記所定値は、前記昇圧回路によって前記書き込み動作が実行可能な電圧を生成できる電圧である、
請求項８乃至１０のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項１４】
前記記憶回路は、不揮発性メモリである、
請求項１乃至１３のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置。
【請求項１５】
リーダ・ライタと電波を送受信するアンテナと、
前記アンテナに接続され、請求項１乃至１４のいずれか一つに記載のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置と、
を備えるＩＣタグ。
【請求項１６】
所定のデータを記憶する記憶回路を有するＩＣタグの書き込みを制御する制御方法であって、
前記ＩＣタグにおいて、
リーダ・ライタから受信した無線信号に基づいて電源電圧を生成し、
前記電源電圧に基づいた電圧である参照電圧を検出し、
前記検出する参照電圧に基づいて、前記記憶回路に前記所定のデータを書き込む書き込み動作を実行し、
前記書き込み動作の確認処理を実行する、
制御方法。
【請求項１７】
前記リーダ・ライタにおいて、
前記ＩＣタグの確認処理の結果に基づいて、前記書き込み動作の失敗要因を判定する、
請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記ＩＣタグの確認処理は、前記書き込み動作後の読み出し動作による読み出しデータの送信処理を有し、
前記リーダ・ライタの失敗要因の判定は、前記ＩＣタグから前記読み出しデータを受信しなかった場合に、前記失敗要因が前記電源電圧の電圧不足であると判定する、
請求項１７に記載の制御方法。
【請求項１９】
前記ＩＣタグの確認処理は、前記参照電圧の検出結果を送信する処理を有し、
前記リーダ・ライタの失敗要因の判定は、前記ＩＣタグから受信した検出結果において、前記参照電圧が所定値以下であった場合に、前記失敗要因が前記電源電圧の電圧不足であると判定する、
請求項１７に記載の制御方法。
【請求項２０】
前記ＩＣタグの確認処理は、前記ＩＣタグにおいて、前記書き込み動作の実行前に行われる、
請求項１９に記載の制御方法。
【請求項２１】
前記リーダ・ライタの失敗要因の判定において、前記失敗要因が前記電源電圧の電圧不足であると判定された場合に、
前記リーダ・ライタと前記ＩＣタグとの距離を変更し、
前記リーダ・ライタからＩＣタグへ無線信号をさらに送信する、
請求項１８乃至２０のいずれか一つに記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置、ＩＣタグ、及びそれらの制御方法に関するものであり、特に、電波より生成した電源電圧の電圧検出器及び電圧検出方法を備えた半導体装置、ＩＣタグ、及びそれらの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工場での物流管理、小売店での物品管理において、商品の固有情報を書き込んだＩＣを有するタグを貼り付けて、その情報を無線アンテナで読み取り、リアルタイムに商品の管理をするために、商品を自動認識する手段としてＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に関する技術が注目されている。
【０００３】
前述のＲＦＩＤ用のＩＣタグ（以下、ＩＣタグという）は、無線の電波により、リーダ・ライタとの間でデータの送受信を行うにあたって、電源電圧を無線の電波により生成するため、電池を搭載しない。このようなＩＣタグは一般に“パッシブ型”と呼ばれ、ＩＣタグ内部の回路において、リーダ・ライタから送信される搬送波の一部を整流し、動作するために必要な電源電圧を生成する。この生成した電源電圧によって、ＩＣタグの半導体装置内部の制御用の論理回路、商品の固有情報等が書き込まれる不揮発性メモリ及びリーダ・ライタとのデータの送受信を行うために必要な通信回路等が動作する。
【０００４】
図１２に、従来のパッシブ型のＩＣタグのブロック図を示す。従来のＩＣタグ１０１は、図に示すように、電源電圧発生回路１１１、受信回路１１２、送信回路１１３、制御回路１１４、チャージポンプ回路１１５、ＥＥＰＲＯＭ１１６及びアンテナ１２０から構成されている。
【０００５】
図１２の従来のＩＣタグの動作について説明する。リーダ・ライタ（図示せず）は、ある一定の範囲に対してＩＣタグ１０１が認識可能なフレームパルス（一定の周波数を有するパルス）を含んだ電波を送信する。フレームパルスを含んだ電波を認識可能な範囲内にＩＣタグ１０１が位置すると、ＩＣタグ１０１はアンテナ１２０によって電波を受信する。電波を受信したＩＣタグ１０１は、電源電圧発生回路１１１において受信した電波を整流し、ＩＣタグ１０１内部の回路を動作させるために必要な電源電圧を生成する。また、ＩＣタグ１０１内部の回路を動作させるのに必要なクロック信号を、電波に含まれたフレームパルスの周波数に基づいて生成すると共に、リーダ・ライタから送信されるライト命令やライト命令等の受信に備えるために、内部回路を初期化する。
【０００６】
ＩＣタグ１０１がリーダ・ライタから送信される命令やデータを含んだ電波を受信すると、受信回路１１２は、受信した電波から命令やデータの信号を復調する。制御回路１１４は、復調された命令やデータを受け取って、受け取った命令の処理を行う。例えば、リード命令の場合には、指定されたＥＥＰＲＯＭ１１６のアドレスのデータを読出し、読み出されたデータは送信回路１１３に送られる。送信回路１１３は、受け取ったデータを変調し、搬送波にてアンテナ１２０から送信する。また、ライト命令の場合には、指定されたＥＥＰＲＯＭ１１６のアドレスに受信したデータを書き込む。ＥＥＰＲＯＭ１１６の書き込みには、通常１４〜１６Ｖの高電圧を必要とする。そのため、ＥＥＰＲＯＭ１１６への書き込みを行うための電圧として、電源電圧発生回路１１１で発生した電源電圧をチャージポンプ回路１１５で昇圧することによって得られた電圧を使う。
【０００７】
例えば、非特許文献１には、アンテナ１２０で受信した電波により電源電圧を生成し、その電源電圧によって制御回路１１４、チャージポンプ回路１１５及びＥＥＰＲＯＭ１１６が動作し、無線により受信したデータのＥＥＰＲＯＭ１１６への書き込みを行う技術が開示されている。
【０００８】
リーダ・ライタからのライト命令によりＩＣタグ１０１内のＥＥＰＲＯＭ１１６の書き込みが行われた場合には、通常、書き込みを行ったデータを読み出すことによって、正常書き込みが行われたか否かを判断する。すなわち、リーダ・ライタがライト命令を送信する場合には、書き込みデータや書き込み先アドレス等の送信に続いて書き込み先アドレスと同じアドレスを指定するリード命令を送信する。リーダ・ライタは、リード命令による読み出しデータを取得すると、リーダ・ライタ内部に保持していた先程の書き込みデータと比較し、その結果、両データが一致すれば正常書き込みが行われたものと判断して書き込み処理を終了し、両データが不一致であれば正常書き込みが行われなかったものと判断して書き込み処理の再実行を行う。
【０００９】
また、ＥＥＰＲＯＭ１１６への書き込み、読み出しを制御する制御回路１１４及び読み出しデータを送信する送信回路１１３については、電源電圧発生回路１１１で生成した電源電圧は、論理回路が動作可能な電圧値（論理回路動作限界電圧値）以上であれば動作する。しかし、ＥＥＰＲＯＭ１１６への書き込みが正常に行われるためには、通常１４〜１６Ｖの書き込み電圧を必要とするため、電源電圧発生回路１１１で生成した電源電圧は、チャージポンプ回路１１５で書き込み電圧を生成可能な電圧値（昇圧限界電圧値）以上でなければならない。
【００１０】
一般的に、チャージポンプ回路１１５は、回路面積が大きいため、なるべく昇圧する電圧値の範囲を小さくするように作られる。また、コンデンサの切替えのスイッチングの際の漏れ電流が大きいため、昇圧の効率が悪く、特に低い電圧値からの昇圧はその影響が顕著に表れる。従って、論理回路動作限界電圧値＜昇圧限界電圧値となることが通例である。
【００１１】
図１３に、無線の電波により生成した電源電圧と論理回路及びＥＥＰＲＯＭへの書き込み動作並びにリーダ・ライタのＩＣタグへの書き込み動作の関係を示す。
【００１２】
生成した電源電圧が、論理回路動作限界電圧値より小さい場合には、論理回路及びＥＥＰＲＯＭへの書き込み動作の両方とも正常に動作することができない。すなわち、リーダ・ライタからのライト命令及びその直後のリード命令に対して、書き込み、読み出しを制御する制御回路等が動作できないため、ＩＣタグはリーダ・ライタに対して応答することができない。従って、リーダ・ライタからＩＣタグへの書き込み動作は失敗となる（この場合のリーダ・ライタのＩＣタグへの書き込み動作は「×」とする）。
【００１３】
また、生成した電源電圧が、論理回路動作限界電圧値〜昇圧限界電圧値である場合には、論理回路は動作することができるが、ＥＥＰＲＯＭへの正常な書き込みはできない。すなわち、リーダ・ライタからのライト命令及びその直後のリード命令に対して、ＩＣタグはリーダ・ライタの命令に従って動作はするが、ＥＥＰＲＯＭへの正常な書き込みが失敗しているため、ライト命令の直後のリード命令に対する読み出しデータが期待できず、書き込みデータ≠読み出しデータとして、再度書き込み処理を行う。（通常、この場合の読み出しデータは、従前に書き込まれたデータとなる。）従って、リーダ・ライタからＩＣタグへの書き込み動作は失敗となる（この場合のリーダ・ライタのＩＣタグへの書き込み動作は「△」とする）。
【００１４】
また、生成した電圧が昇圧限界電圧値以上である場合には、論理回路及びＥＥＰＲＯＭへの書き込み動作の両方とも正常に動作できる。すなわち、リーダ・ライタからのライト命令及びその直後のリード命令に対して、ＥＥＰＲＯＭへの正常な書き込みが行われるため、ライト命令の直後のリード命令に対する読み出しデータが期待でき、書き込みデータ＝読み出しデータとして、書き込み処理を終了する。従って、リーダ・ライタからＩＣタグへの書き込み動作は成功となる（この場合のリーダ・ライタのＩＣタグへの書き込み動作は「○」とする）。
【非特許文献１】ウド・カートハウス（Ｕｄｏ  Ｋａｒｔｈａｕｓ）他著、「フリー・インテグレーテッド・パッシブ・ユーエイチエフ・アールエフアイディー・トランスポンダー・アイシー・ウィズ・１６．７マイクロワット・ミニマム・アールエフ・インプット・パワー（Ｆｕｌｌｙ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｐａｓｓｉｖｅ  ＵＨＦ  ＲＦＩＤ  Ｔｒａｎｓｐｏｎｄｅｒ  ＩＣ  Ｗｉｔｈ  １６．７−μＷ  Ｍｉｎｉｍｕｍ  ＲＦ  Ｉｎｐｕｔ  Ｐｏｗｅｒ）」、アイイーイーイー・ジャーナル・オブ・ソリッド−ステート・サーキッツ（ＩＥＥＥ  ＪＯＵＲＮＡＬ  ＯＦ  ＳＯＬＩＤ−ＳＴＡＴＥ  ＣＩＲＣＵＩＴＳ）、ＶＯＬ．３８、ＮＯ．１０、２００３年１０月、ｐ．１６０２−１６０８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、生成した電源電圧が論理回路動作限界電圧値〜昇圧限界電圧値である場合には、リーダ・ライタからのライト命令に対して正常に書き込みが行われないのにもかかわらず、ライト命令直後のリード命令に対する処理を行うため、リーダ・ライタは何が原因で書き込みが失敗（書き込みデータ≠読み出しデータ）しているのか特定できない。すなわち、ＩＣタグへのデータ書き込み処理が失敗した原因が電源電圧の生成不足であるのか、それともそれ以外の原因によるものなのかどうかを判別することができない。例えば、生成した電源電圧が論理回路動作限界電圧値より小さければ、ＩＣタグが全く動作しないため、その原因がＩＣタグ内部の電源電圧の生成不足であろうと直接的に予想することができ、その結果、リーダ・ライタとＩＣタグの距離を変えてみようと考えることができる。しかし、生成した電源電圧が論理回路動作限界電圧値〜昇圧限界電圧値であれば、ライト命令直後のリード命令に対するＩＣタグからの応答があるため、書き込み処理の失敗の原因がＩＣタグ内の電源生成不足によるのか、それ以外の原因（メモリ不良、書き込み回路不良、書換え回数寿命、経年不良等）なのか判断できず、その結果、同じ条件にて無意味な書き込み処理を再度実行してしまうおそれがある。
【００１６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、生成した電源電圧が論理回路動作限界電圧値〜昇圧限界電圧値であること、すなわち電源電圧不足であることによって、リーダ・ライタからＩＣタグへの書き込み処理が失敗したことを明確にし、その後に行われる無意味な書き込み処理のリトライを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明にかかるパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置は、受信した無線信号に基づいて電源電圧を生成する電源電圧生成回路と、前記電源電圧に基づいた電圧である参照電圧を検出する電圧検出回路と、所定のデータを記憶する記憶回路と、前記電圧検出回路の検出する参照電圧に基づいて、前記記憶回路に前記所定のデータを書き込む書き込み動作を実行する制御回路と、を備えるものである。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることを明確にすることができ、無意味なリトライ処理を防止することができる。
【００１８】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記制御回路は、前記電圧検出回路の検出する参照電圧に基づいて、前記リーダ・ライタから受信する命令に従い前記リーダ・ライタが前記書き込み動作を確認するための確認処理を実行するものであってもよい。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることをさらに明確にすることができる。
【００１９】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記確認処理は、前記書き込み動作後の読み出し動作を有していてもよい。これにより、書き込み動作を効率よく行うことができる。
【００２０】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記確認処理は、前記書き込み動作後の読み出し動作による読み出しデータの送信処理を有していてもよい。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることをさらに明確にすることができる。
【００２１】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記確認処理は、前記電圧検出回路の検出結果を送信する処理を有していてもよい。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることをさらに明確にすることができる。
【００２２】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記制御回路は、前記電圧検出回路が前記書き込み動作の実行前に検出した参照電圧に基づいて、前記確認処理を実行してもよい。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることを、効率よく明確にすることができる。
【００２３】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記制御回路は、前記電圧検出回路が前記書き込み動作の実行後に検出した参照電圧に基づいて、前記確認処理を実行してもよい。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることを、効率よく明確にすることができる。
【００２４】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記制御回路は、前記電圧検出回路の検出する参照電圧が所定値以上であった場合に、前記書き込み動作を実行してもよい。これにより、書き込み動作を効率よく行うことができる。
【００２５】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記制御回路は、前記電圧検出回路の検出する参照電圧が所定値以上であった場合に、前記確認処理を実行してもよい。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることを、効果的に明確にすることができる。
【００２６】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記電圧検出回路の検出する参照電圧は、前記電源電圧生成回路によって生成された電源電圧であってもよい。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることを、精度よく明確にすることができる。
【００２７】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記電源電圧を昇圧する昇圧回路をさらに備え、前記電圧検出回路の検出する参照電圧は、前記昇圧回路によって昇圧された昇圧電圧であってもよい。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることを、さらに精度よく明確にすることができる。
【００２８】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記所定値は、前記書き込み動作が実行可能な電圧であってもよい。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることを、さらに精度よく明確にすることができる。
【００２９】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記電源電圧を昇圧する昇圧回路をさらに備え、前記所定値は、前記昇圧回路によって前記書き込み動作が実行可能な電圧を生成できる電圧であってもよい。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることを、さらに精度よく明確にすることができる。
【００３０】
上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置において、前記記憶回路は、不揮発性メモリであってもよい。これにより、不揮発性メモリの書き込み動作の失敗要因を明確にすることができる。
【００３１】
本発明にかかるＩＣタグは、リーダ・ライタと電波を送受信するアンテナと、前記アンテナに接続され、上述のパッシブ型ＲＦＩＤ用の半導体装置と、を備えるものである。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることを明確にすることができ、無意味なリトライ処理を防止することができる。
【００３２】
本発明にかかる制御方法は、所定のデータを記憶する記憶回路を有するＩＣタグの書き込みを制御する制御方法であって、前記ＩＣタグにおいて、リーダ・ライタから受信した無線信号に基づいて電源電圧を生成し、前記電源電圧に基づいた電圧である参照電圧を検出し、前記検出する参照電圧に基づいて、前記記憶回路に前記所定のデータを書き込む書き込み動作を実行し、前記書き込み動作の確認処理を実行するものである。これにより、書き込み動作の失敗要因が電源電圧不足であることを明確にすることができ、無意味なリトライ処理を防止することができる。
【００３３】
上述の制御方法は、前記リーダ・ライタにおいて、前記ＩＣタグの確認処理の結果に基づいて、前記書き込み動作の失敗要因を判定してもよい。これにより、無意味なリトライ処理をさらに防止することができる。
【００３４】
上述の制御方法において、前記ＩＣタグの確認処理は、前記書き込み動作後の読み出し動作による読み出しデータの送信処理を有し、前記リーダ・ライタの失敗要因の判定は、前記ＩＣタグから前記読み出しデータを受信しなかった場合に、前記失敗要因が前記電源電圧の電圧不足であると判定してもよい。これにより、無意味なリトライ処理を効率よく防止することができる。
【００３５】
上述の制御方法において、前記ＩＣタグの確認処理は、前記参照電圧の検出結果を送信する処理を有し、前記リーダ・ライタの失敗要因の判定は、前記ＩＣタグから受信した検出結果において、前記参照電圧が所定値以下であった場合に、前記失敗要因が前記電源電圧の電圧不足であると判定してもよい。これにより、無意味なリトライ処理を効率よく防止することができる。
【００３６】
上述の制御方法において、前記ＩＣタグの確認処理は、前記ＩＣタグにおいて、前記書き込み動作の実行前に行われてもよい。これにより、無意味なリトライ処理をさらに効率よく防止することができる。
【００３７】
上述の制御方法は、前記リーダ・ライタの失敗要因の判定において、前記失敗要因が前記電源電圧の電圧不足であると判定された場合に、前記リーダ・ライタと前記ＩＣタグとの距離を変更し、前記リーダ・ライタからＩＣタグへ無線信号をさらに送信してもよい。これにより、リトライ処理を効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明に係る半導体装置によれば、リーダ・ライタからＩＣタグへの書き込み処理が失敗した場合に、その失敗要因を明確にし、その後に行われる無意味な書き込み処理のリトライを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
発明の実施の形態１．
まず、図１〜図９を用いて、本発明の実施の形態１に係るＩＣタグとその書き込み動作について説明する。図１は、本発明に係るＩＣタグを簡略的に示したブロック図である。図１において、ＩＣタグ１は、データを含んだ電波の送受信を行うアンテナ２０と半導体装置１０から構成されており、半導体装置１０は、アンテナ２０と接続されるアンテナ端子２１、電波を整流し電源電圧の生成を行う電源電圧発生回路１１、受信した電波からデータの復調を行う受信回路１２、データを変調し電波送信を行う送信回路１３、電源電圧発生回路１１によって生成された電源電圧を検出する電圧検出回路１４、記憶回路１６の制御や送受信データの処理を行う制御回路１５及び記憶回路１６から構成されている。
【００４０】
まず、本発明に係るＩＣタグ１が動作するために必要な電源電圧について説明する。図２は、本発明に係るリーダ・ライタ２とＩＣタグ１の距離的関係を示している。本発明に係るＩＣタグ１は、パッシブ型（電池を内蔵しないもの）であるため、電源電圧発生回路１１において、リーダ・ライタ２から送信される電波を整流して電源電圧を生成する必要がある。電源電圧発生回路１１で生成できる電圧値の大小は、通常、リーダ・ライタ２とＩＣタグ１の距離に依存する。従って、図２に示すように、リーダ・ライタ２から送信される電波を受信してＩＣタグ１内の半導体装置１０が動作することができる電源電圧値を生成できる距離範囲内にＩＣタグ１が位置している必要がある。
【００４１】
また、制御回路１５は、論理回路で構成されているため、電源電圧発生回路１１によって生成された電源電圧値が論理回路の動作できる最小の電源電圧値（以下、論理回路動作限界電圧値とする）以上であれば、正常に動作することができる。従って、電源電圧値が論理回路動作限界電圧値より小さければ、ＩＣタグ１は、リーダ・ライタ２からのデータの受信、リーダ・ライタ２へのデータの送信及び内部の記憶領域（後述する記憶領域５２）への書き込み又は読み出しの動作を行うことができない。
【００４２】
但し、記憶領域５２への書き込み動作に必要な電圧値は、記憶領域５２からの読み出し動作に必要な電圧値と異なる点に注意が必要である。本発明に係る記憶領域５２は、特にＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の不揮発性メモリを想定している。通常、不揮発性メモリの書き込みの際に必要な電圧値は、読み込みの際に必要な電圧値（論理回路動作限界電圧値と同程度）に比べて大きい。この書き込み電圧値が必要な値以上でなければ、正常な書き込み動作をすることができない。そのため、本発明に係る記憶回路１６は、生成した電源電圧を昇圧し書き込み時に必要な電圧値を作り出すためのチャージポンプ回路（後述するチャージポンプ回路５１）を内蔵している。しかし、前述したように、書き込み電圧値まで昇圧できる最低の電源電圧値（以下、昇圧限界電圧値）が必要である。従って、記憶回路１６への読み出し動作については、生成した電源電圧値が論理回路動作限界電圧値以上であれば正常に動作可能であるが、記憶回路１６への書き込み動作については、生成した電源電圧値が論理回路動作限界電圧値以上であっても昇圧限界電圧値以上でなければ正常に動作することができない。
【００４３】
ここで、図３に、生成した電源電圧値とＩＣタグ１が動作可能な電圧値との大小関係についてまとめる。図３では、論理回路動作限界電圧値、昇圧限界電圧値および昇圧後の記憶領域５２への書き込みの際に必要な電圧値（以下、メモリ書き込み電圧値とする）を示し、それぞれの電圧間の範囲を領域Ａ〜Ｄと規定する。
【００４４】
領域Ａでは、生成した電源電圧値が論理回路動作限界電圧値より小さいため、ＩＣタグ１内の制御回路１５は動作することができない。従って、リーダ・ライタ２からの命令に対してＩＣタグ１は全く動作しない。
【００４５】
領域Ｂでは、生成した電源電圧値が論理回路動作限界電圧値〜昇圧限界電圧値であるため、ＩＣタグ１内の制御回路１５は動作するが、ライト命令に対する書き込み処理については正常に行うことができない。従って、リーダ・ライタ２からのライト命令及びその直後のリード命令に対してＩＣタグ１は書き込み動作及び読み出し動作をするが、リーダ・ライタ２側での書き込みデータ≠読み出しデータの判定により、書き込み動作が正常に行われなかったと判断され、リーダ・ライタ２からのライト命令が再送信される。ゆえに、ＩＣタグ１は書き込み処理が正常に実行することができない。
【００４６】
領域Ｃでは、生成した電源電圧値は昇圧限界電圧値以上であるため、チャージポンプ回路５１によって記憶領域５２への書き込みの際に必要な電圧値まで昇圧することができる。従って、リーダ・ライタ２からの命令に対してＩＣタグ１は書き込み処理を正常に行うことができる。
【００４７】
領域Ｄは、電源電圧発生回路１１で生成した電源電圧値を昇圧したものである。生成した電源電圧が領域Ｃであれば、昇圧後の電源電圧は領域Ｄの範囲に入り、正常な書き込み電圧を確保することができているため、ＩＣタグ１は正常な書き込み処理を行うことができる。
【００４８】
尚、図３の電圧リミッタ制限値とは、回路を構成するトランジスタの耐圧値を示したものであり、特に領域Ｄでは、チャージポンプ回路５１のトランジスタが高耐圧に対応したトランジスタであるため、電圧リミッタによる制限値が高い。
【００４９】
次に、図１の回路構成について説明する。電源電圧発生回路１１は、前述の通り半導体装置１０の内部の回路を動作させるために必要な電源電圧を生成し、受信回路１２、送信回路１３、電圧検出回路１４、制御回路１５及び記憶回路１６に電源電圧を供給する。
【００５０】
受信回路１２及び送信回路１３は、リーダ・ライタ２との送受信のためのデータの復調、変調を行う。
【００５１】
電圧検出回路１４は、生成した電源電圧値が昇圧限界電圧値以上であるか否かを判定し、その結果を電圧比較結果として、制御回路１５に出力する。電圧検出回路１４の一例として、昇圧限界電圧値を閾値とするインバータを利用した例があげられる。但し、このインバータの閾値は昇圧限界電圧値と一致するように設計する。インバータの入力に電源電圧発生回路１１にて生成した電源電圧を入力する。入力された電圧値が昇圧限界電圧値以上でない場合には、インバータの出力は“１”として出力される。一方、入力された電圧値が昇圧限界電圧値以上である場合には、インバータの出力は反転し、“０”として出力される。電圧検出回路１４は、このインバータの出力を電圧比較結果として、制御回路１５に出力する。
【００５２】
図４は、本発明に係るＩＣタグ１に用いられる制御回路１５の構成を示すブロック図である。制御回路１５は、図４に示すように、クロック生成回路４１、電圧比較結果制御回路４２、送信制御回路４３及びメモリ制御回路４４から構成されている。
【００５３】
クロック生成回路４１は、リーダ・ライタ２から送信される電波に含まれる一定の周波数を有するフレームパルスに基づいてクロックを生成し、メモリ制御回路４４等の他の回路に生成したクロックを供給する。
【００５４】
電圧比較結果制御回路４２は、電圧検出回路１４から受け取った電圧比較結果を内部のレジスタに格納する。また、リーダ・ライタ２から送信される命令がライト命令であるか否かを判断し、ライト命令である場合には、レジスタに格納した電圧比較結果に基づいてイネーブル信号をメモリ制御回路４４に出力する。具体的には、ライト命令であって、電圧比較結果が“０”であれば、正常な書き込みが可能であるため、イネーブル信号を活性化する。一方、ライト命令であって、電圧比較結果が“１”であれば、正常な書き込みが不可能であるため、イネーブル信号を非活性化する。尚、リード命令である場合には、電圧比較結果にかかわらず、イネーブル信号を活性化するが、書き込み処理の確認のためのリード命令である場合には、電圧比較結果に基づいて、イネーブル信号は活性化／非活性化される。
【００５５】
送信制御回路４３は、リーダ・ライタ２からのリード命令に対する読み出しデータの送信や電圧比較結果制御回路４２内のレジスタに格納されている電圧比較結果を送信するために必要な送信制御信号及び送信データを制御する。
【００５６】
メモリ制御回路４４は、リーダ・ライタ２から送信される命令、アドレス及びデータを受け取り、記憶回路１６内の記憶領域５２への書き込み又は読み出し処理の制御を行う。但し、書き込み又は読み出し処理は、電圧比較結果制御回路４２から出力されるイネーブル信号が活性化している場合のみ行われる。また、リード命令に対して読み出したデータは、送信制御回路４３に出力する。
【００５７】
図５は、本発明に係るＩＣタグ１に用いられる記憶回路１６の構成を示すブロック図である。記憶回路１６は、図５に示すように、チャージポンプ回路５１及び記憶領域５２から構成されている。チャージポンプ回路５１は、電源電圧発生回路１１にて生成した電源電圧を、記憶領域５２への書き込みの際に必要な電圧まで昇圧する。記憶領域５２は、チャージポンプ回路５１によって昇圧した書き込み電圧を用いて、制御回路１５から出力される制御信号に従って書き込み処理が行われる。また、読み出し処理の場合には、電源電圧発生回路１１にて生成した電源電圧をそのまま使用して読み出し処理が行われる。尚、電圧の切替えには、ライト許可信号及びリード許可信号に基づいて制御される。
【００５８】
ここで、リーダ・ライタ２からＩＣタグ１への書き込み処理が行われる場合のＩＣタグ１内の半導体装置１０の動作を示すタイミングチャートを図６、図７に示す。但し、タイミングチャートは、電圧検出回路１４、制御回路１５及び記憶回路１６の回路動作を中心に表しており、図６は書き込みが正常に終了した場合、図７は書き込みが正常に終了しなかった場合を示すものとする。
【００５９】
図６は、リーダ・ライタ２からの書き込み処理に対して、記憶領域５２への書き込みが正常に実行することができる程度の電源電圧が生成された（電源電圧値＞昇圧限界電圧値）場合の動作タイミングチャートである。リーダ・ライタ２から送信される電波を受信し、電源電圧発生回路１１で電源電圧を生成すると、電圧検出回路１４において、生成した電源電圧が昇圧限界電圧以上であるか否かの判定をする。図６の場合は、電源電圧値＞昇圧限界電圧値であるため、電圧検出回路１４は電圧比較結果として“０”を出力し、電圧比較結果を受け取った電圧比較結果制御回路４２は内部のレジスタに格納する。一定期間経過後、リーダ・ライタ２からのライト命令を受信する。受信した命令がライト命令であると電圧比較結果制御回路４２が判断した場合、電圧比較結果制御回路４２はレジスタ内に格納されている電圧比較結果“０”を読み出し、イネーブル信号を活性化させて、記憶回路１６への書き込み動作を許可する。
【００６０】
メモリ制御回路４４は、記憶領域５２にデータを書き込みために必要なライト許可信号を生成し、リーダ・ライタ２により指定されたアドレス及び書き込みデータに従って、書き込み処理を行う。さらに一定期間経過後、リーダ・ライタ２からのリード命令を受信する。このリード命令は、先程のライト命令と同じアドレスが指定されているため、電圧比較結果制御回路４２は、先程の書き込み処理の確認のためのリード命令であると判断し、レジスタに格納されている電圧比較結果“０”を読み出し、イネーブル信号を活性化させて、記憶回路１６への読み出し動作を許可する。メモリ制御回路４４は、記憶領域５２からデータを読み出すために必要なリード信号を生成し、リーダ・ライタ２により指定されたアドレスからデータを読み出す。メモリ制御回路４４によって読み出されたリードデータは送信制御回路４３を経由して、送信回路１３よりリーダ・ライタ２に送信される。
【００６１】
図７は、リーダ・ライタ２からの書き込み処理に対して、記憶領域５２への書き込みが正常に実行することができる程度に電源電圧が生成されなかった（電源電圧値＜昇圧限界電圧値）場合の動作タイミングチャートである。図７では、生成した電源電圧値が昇圧限界電圧値以上でないため、電圧検出回路１４は“１”を出力する。電圧比較結果として“１”を受け取った電圧比較結果制御回路４２は、イネーブル信号を非活性化する。従って、メモリ制御回路４４は、リーダ・ライタ２からのライト命令およびその直後のリード命令に対しての処理を行わない。
【００６２】
次に、リーダ・ライタ２からＩＣタグ１への書き込みの際の一連の動作について説明する。図８は、リーダ・ライタ２のＩＣタグ１への書き込みフロー図である。リーダ・ライタ２がＩＣタグ１への書き込みを行う場合には、「フレームパルスのみを含んだ電波の送信（Ｓ８０１）」→「ライト命令、書き込み先アドレス、ライトデータの送信（Ｓ８０２）」→「リード命令、読み出し先アドレスの送信（Ｓ８０３）」を行い、リード命令の送信後に書き込みデータと読み出しデータの比較をすることによって正常書き込みが行われたか否かの判断をする。尚、リーダ・ライタ２のこれらの送信は一定間隔をおいて行われるため、ＩＣタグ１から読み出しデータを一定時間経過しても受信できない場合には、書き込み処理が失敗したものと判断して、書き込み処理の再実行を行う。以下、フローに沿って詳細に説明する。
【００６３】
ＩＣタグ１は、リーダ・ライタ２から送信されるフレームパルスのみを含んだ電波を受信し、電源電圧を生成すると共に、内部回路の初期化及びクロック信号の生成を行う（Ｓ８１１）。電波により電源電圧を生成したＩＣタグ１は、生成した電源電圧値が昇圧限界電圧値以上であるか否かを判定する（Ｓ８１２）。生成した電源電圧値が昇圧限界電圧以上である場合には、レジスタに電圧比較結果として“０”を格納し（Ｓ８１３）、生成した電源電圧が昇圧限界電圧値以上でない場合には、電圧比較結果としてレジスタに“１”を格納する（Ｓ８１４）。
【００６４】
一定期間経過後、ＩＣタグ１は、リーダ・ライタ２からライト命令、書き込み先アドレス及びライトデータを受信し（Ｓ８１５）、レジスタに格納されている電圧比較結果を確認する（Ｓ８１６）。電圧比較結果が“０”である場合には、書き込み処理を行う（Ｓ８１７）。一方、電圧比較結果が“１”である場合には、書き込み処理を中止する（Ｓ８１８）。
【００６５】
更に、一定期間経過後、書き込み処理の確認処理が行われる。例えば、ＩＣタグ１は、リーダ・ライタ２からリード命令、読み出し先アドレスを受信し（Ｓ８１９）、レジスタに格納されている電圧比較結果を確認する（Ｓ８２０）。電圧比較結果が“０”である場合には、読み出し処理を行い（Ｓ８２１）、読み出したデータをリーダ・ライタ２に送信する（Ｓ８２２）。一方、電圧比較結果が“１”である場合には、読み出し処理を中止し（Ｓ８２３）、データの送信を行わない。
【００６６】
リード命令送信後の一定期間内にＩＣタグ１からリードデータを受信した場合、リーダ・ライタ２は、ライトデータとリードデータの一致・不一致を確認する（Ｓ８０５）。ライトデータ＝リードデータであれば、書き込み処理が正常に行われたものと判断し、処理を終了する（Ｓ８０６）。一方、ライトデータ≠リードデータであれば、生成した電源電圧が昇圧限界電圧以上であるのにもかかわらず、書き込み処理が失敗したと判断できるため、電源電圧の生成不足以外の原因によって書き込み処理が失敗した可能性があり、その結果、異常終了として書き込み処理を終える（Ｓ８０７）。
【００６７】
また、リード命令送信後の一定期間内にＩＣタグ１からリードデータを受信できなかった場合、リーダ・ライタ２は、電源電圧の生成不足でＩＣタグ１の処理が実行できていないと判断し（Ｓ８０８）、リーダ・ライタ２とＩＣタグ１との距離の変更等を試みた後（Ｓ８０９）、再び書き込み処理を実行する。
【００６８】
従って、従来は、電源電圧の生成不足であるのにもかかわらず『ライト命令→リード命令』に対してＩＣタグ１内部の制御回路１５が動作してしまうために、電源電圧の生成不足であることが明確にわからなかったが、本発明に係るＩＣタグ１では、電源電圧の生成不足である場合には、一律動作しないようにしているために、電源電圧の生成不足であることが明確に判別することができる。このため、ＩＣタグ１から送信データが受信できなかった場合には、リーダ・ライタ２とＩＣタグ１間の距離を近づける等、電源電圧の生成不足を解消するための対策をすることが可能となり、再実行後の書き込み処理おいて、同じ原因による再度の失敗を抑制することができる。
【００６９】
発明の実施の形態２．
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の実施の形態２に係るＩＣタグの書き込み動作について説明する。図９及び図１０は、図８と同様、リーダ・ライタ２のＩＣタグ１への書き込みフロー図である。
【００７０】
上述した図８のフローにおいて、電源電圧の生成後に行った電圧比較結果が“１”である場合、ＩＣタグ１は、ライト命令及びリード命令に対する応答を行わない。しかし、リーダ・ライタ２はその状況を知らないため、電圧比較結果が“１”であったとしても、ライト命令及びリード命令を送信してしまう。そこで、図９に示すフローのように、電圧比較結果が“０”であったもののみ、ライト命令を送信することを考える。尚、図９において、Ｓ８０１，Ｓ８０２，Ｓ８０５，Ｓ８０６，Ｓ８１１〜Ｓ８１４は、図８と同様の処理である。
【００７１】
ライト命令の送信や実行前に書き込み処理の確認処理を行うことができる。例えば、図９のように、リーダ・ライタ２は、ライト命令の送信前に、電圧比較結果を読み出す命令を、ＩＣタグ１に送信する（Ｓ９０１）。ＩＣタグ１は、電圧比較結果を読み出す命令を受信し（Ｓ９１１）、レジスタに格納してある電圧比較結果を読み出して（Ｓ９１２）、リーダ・ライタ２に送信する（Ｓ９１３）。リーダ・ライタ２は、電圧比較結果を受信し（Ｓ９０２）、電圧比較結果が“０”であるか否かの判断をする（Ｓ９０３）。
【００７２】
電圧比較結果が“０”である場合には、電源電圧値が昇圧限界電圧値を以上であり、正常な書き込み動作ができると判断し、ＩＣタグ１に対してライト命令、書き込み先アドレス及び書き込みデータを送信する（Ｓ８０２）。一方、受信した電圧比較結果が“０”である場合には、電源電圧値が昇圧限界電圧値以上ではなく、電源電圧の生成不足によって正常な書き込み動作ができないものと判断する（Ｓ８０５）。その場合には、電源電圧発生回路１１で生成する電源電圧をもっと大きくする必要があるので、リーダ・ライタ２とＩＣタグ１の距離を変更する等し（Ｓ８０６）、ライト命令を送信する前に再度データを含まない電波の送信を行う（Ｓ８０１）。このような動作フローにすることにより、電源電圧が生成不足である場合に、無駄なライト命令の送信を防止することが可能となる。リーダ・ライタ２とＩＣタグ１間の距離等を変更した後で、書き込み処理の再実行を行うことができる。
【００７３】
また、ＩＣタグ１は、無線の電波により電源電圧生成するため、リーダ・ライタ２とＩＣタグ１の周囲の環境の変化に、生成する電源電圧値も容易に影響を受けることが想定できる。従って、ライト命令を送信する前に生成した電源電圧値が昇圧限界電圧値以上であったとしても、記憶領域５２への書き込み動作までの間に電源電圧値が変化し、実際の書き込みの際に昇圧限界電圧値を下回っているという場合も考えられる。そこで、図１０に示すように、その他のタイミングで電源電圧値の判断を行う。尚、図１０において、Ｓ８０１，Ｓ８０２，Ｓ８０３，Ｓ８０５，Ｓ８０６，Ｓ８１１〜Ｓ８１５，Ｓ８１７，Ｓ８１８は、図８と同様の処理であり、Ｓ９０１〜Ｓ９０３，Ｓ９１１〜Ｓ９１３は、図９と同様の処理である。
【００７４】
図１０のように、ＩＣタグ１がライト命令を受信した後であって実際の書き込みを行う前にも、生成した電源電圧値が昇圧限界電圧値以上であるか否かの判断をする（Ｓ１１１）。この結果、電源電圧比較が“０”であったもののみ、書き込み動作を実行する（Ｓ８１７）。
【００７５】
また、書き込み直前の電源電圧の比較結果で“０”であったとしても、書き込み中に電源電圧が下がってしまうことも考えられる。そこで、図１０のように、書き込み動作の終了後に、電源電圧値が昇圧限界電圧値以上であるか否かを判断する（Ｓ１１４）。ここで、もし電源電圧値が昇圧限界電圧値以上でないならば書き込み処理が正常に行われなかった可能性が高いと考えられる。従って、この場合、電圧比較結果としてレジスタに“１”を格納し（Ｓ１１６）、その後のリード命令に対する処理は行わない（例えば、図８のＳ８２３）。
【００７６】
更に、前述した書き込み前後での電圧比較結果が“１”である場合には、リーダ・ライタ２がその直後に送信するリード命令は無駄になる。そこで、図１０でも、図９と同様に電圧比較結果を読み出すことにすれば（Ｓ９０１，Ｓ９０２）、その後の無駄なリード命令の送信を防止することができる。
【００７７】
尚、書き込み動作前の電源電圧の比較、書き込み動作後の電源電圧の比較及び電圧比較結果の読み出しは、組み合わせることによって、高信頼性、且つ、高速動作で、書き込み処理を行うことができる。
【００７８】
その他の発明の実施の形態．
また、電圧検出回路に関する他の実施形態を図１１に示す。図１で説明した電圧検出回路１４は、電源電圧発生回路１１で生成した電源電圧値と昇圧限界電圧値を比較するものであったが、図１１での電圧検出回路１４は、チャージポンプ回路５１によって昇圧した電圧値と記憶回路１６への書き込みの際に必要な最小電圧値を比較することとしている。これにより、記憶回路１６への書き込みを行うために必要な書き込み電圧値が、実際に生成できているか否かを直接確認することができ、より正確な判断をすることができる。
【００７９】
また、本発明に係る記憶領域として、書き込みの際に必要な電圧値が、制御回路の動作する電圧値以上であるような回路に適用することができる。例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ＲＡＭ）、ＭＲＡＭ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  ＲＡＭ）、ＯＵＭ（Ｏｖｏｎｉｃ  Ｕｎｉｆｉｅｄ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリがあげられる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明にかかるＩＣタグの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかるＩＣタグシステムの構成図である。
【図３】本発明にかかるＩＣタグの電源電圧値の大小関係を示す図である。
【図４】本発明にかかるＩＣタグに用いられる制御回路の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明にかかるＩＣタグに用いられる記憶回路の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明にかかるＩＣタグの動作を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明にかかるＩＣタグの動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明にかかるＩＣタグへの書き込み方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明にかかるＩＣタグへの書き込み方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明にかかるＩＣタグへの書き込み方法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明にかかるＩＣタグに用いられる記憶回路の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来のＩＣタグの構成を示すブロック図である。
【図１３】従来のＩＣタグにおける電源電圧と動作の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  ＩＣタグ
２  リーダ・ライタ
１０  半導体装置
１１  電源電圧発生回路
１２  受信回路
１３  送信回路
１４  電圧検出回路
１５  制御回路
１６  記憶回路
２０  アンテナ
２１  アンテナ端子
４１  クロック生成回路
４２  電圧比較結果制御回路
４３  送信制御回路
４４  メモリ制御回路
５１  チャージポンプ回路
５２  記憶領域
【図１】
2006031085.tif 000003
【図２】
2006031085.tif 000004
【図３】
2006031085.tif 000005
【図４】
2006031085.tif 000006
【図５】
2006031085.tif 000007
【図６】
2006031085.tif 000008
【図７】
2006031085.tif 000009
【図８】
2006031085.tif 000010
【図９】
2006031085.tif 000011
【図１０】
2006031085.tif 000012
【図１１】
2006031085.tif 000013
【図１２】
2006031085.tif 000014
【図１３】
2006031085.tif 000015