(57)【要約】【課題】  搬送ライン上の枚葉搬送用トレイと処理装置の間で板状ワークを移載する場合に、処理装置に応じて板状ワークの水平回転を行わせることが不要とできる枚葉搬送用トレイ、および処理システムを提供する。【解決手段】  この枚葉搬送用トレイ１は、複数のワーク載置部４を、幅方向Ｐおよび奥行き方向Ｑに間隔Ｌ１，Ｌ２を開けて設ける。この枚葉搬送用トレイ１を使用した処理システムは、トレイ１の搬送ラインに沿って複数の処理装置を設け、かつ前記搬送ラインの端部に処理装置を設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状ワークの各部を載せる複数のワーク載置部を、幅方向および幅方向と直交する奥行き方向に間隔を開けて設けた枚葉搬送用トレイ。
【請求項２】
互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部として、高さの異なる２種類の受け部を有する請求項１記載の枚葉搬送用トレイ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の枚葉搬送用トレイを使用した処理システムであって、トレイの搬送ラインに沿って複数の処理装置を設け、かつ前記搬送ラインの端部に処理装置を設けた枚葉搬送用トレイ使用処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶ディスプレイに用いられるガラス基板等の板状ワークを載置して搬送する枚葉搬送用トレイおよびこのトレイを使用した処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶ディスプレイ等に用いられるガラス基板は、この基板の両端を載せる腕部を上下に多数有するボックス状のカセットを用い、多数枚同時に搬送するようにしていた（例えば特許文献１）。
しかし、最近は、液晶ディスプレイの大型化に伴い、ガラス基板の縦横寸法の大きなもの、例えば２２００×２６００×０．７（単位mm）程度のガラス基板が製造されており、このような大きなガラス基板の場合、多数枚同時に搬送するカセットでは、大重量となって搬送が困難になってきている。また、カセットの腕部でガラス基板の両端を支持するだけでは、ガラス基板に撓みが生じ、搬送上で支障を来すことがある。
【０００３】
そのため、ガラス基板を１枚ずつ載せる枚葉搬送用トレイが採用されつつある。枚葉搬送用トレイは、ガラス基板を載せた状態で積み重ね可能なものであり、複数枚積み重ねた状態で、スタッカークレーン等による搬送を行う。
各種の処理装置や検査装置へは、段積み状態の枚葉搬送用トレイから１枚ずつトレイを取り出し、トレイごと搬送するか、またはトレイからガラス基板だけを取り出して処理装置等へ搬送する。空になったトレイは、別に載置しておく。
【特許文献１】特開２００２−３７３９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
板状ワークを載せた枚葉搬送用トレイをコンベア等の搬送ラインで搬送し、搬送ラインに沿って設けられた複数の処理装置にトレイ上の板状ワークを移載してワークの処理を行うことがある。このような場合、従来の枚葉搬送用トレイは、板状ワークをトレイ上から一方向に取り出すものとされているが、処理装置の構成やレイアウト上の都合などで、枚葉搬送用トレイから取り出した板状ワークの長さ方向が処理装置の受入れ方向に合致しない場合がある。このような場合、トレイから取り出すワークを水平回転させて処理装置に応じた姿勢に変える装置が必要になり、処理システムが複雑なものとなる。
【０００５】
また、従来の枚葉搬送用トレイでは、板状ワークが載せられていない空の場合でも、板状ワークが載置可能な形態で積み重ねられるため、積み重ね高さが無駄に高くなる。搬送装置による荷姿の搬送高さの制限や、置き場所の高さの制限、安定した積み重ね高さが可能な高さの制限などから、積み重ね高さが高くなると、一群の空の枚葉搬送用トレイを、一度で搬送できなかったり、複数の場所に分けて置くことが必要となる。
【０００６】
例えば、一群の空の枚葉搬送用トレイを搬送するについて、積み重ね高さが少し低ければ、１回の搬送で済むような場合は、端数のトレイの搬送だけで１回の搬送回数が増え、搬送の効率が悪くなる。また、一群の空の枚葉搬送用トレイを積み重ねて置くについて、積み重ね高さが少し低ければ、１か所の置き場所で済む場合であっても、端数となる１〜２枚の枚葉搬送用トレイを置くだけのために、１か所の置き場所を占有することが必要な場合が生じる。そのため占有床面積が大きくなる。複数の場所に分けて置く場合は、その場所間での枚葉搬送用トレイの移動の手間が増え、搬送のタクトが長くなるという課題も生じる。
【０００７】
この発明の目的は、搬送ライン上の枚葉搬送用トレイと処理装置間で板状ワークを移載する場合に、処理装置に応じて板状ワークの水平回転を行わせることが不要とできる枚葉搬送用トレイを提供することである。
この発明の他の目的は、空の枚葉搬送用トレイの枚葉搬送用トレイをコンパクトに積み重ねて搬送や載置が行えるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、搬送ラインに沿って設けられる複数の処理装置と、搬送ラインの終端に設けられる処理装置のいずれに対しても、板状ワークの水平回転を行わせることなく移載が行え、コンパクトな構成とできる枚葉搬送用トレイ使用処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の枚葉搬送用トレイは、板状ワークの各部を載せる複数のワーク載置部を、幅方向および幅方向と直交する奥行き方向に間隔を開けて設けたものである。
この構成によると、複数のワーク載置部が、幅方向および奥行き方向に間隔を開けて設けられていて、これらワーク載置部間に幅方向および奥行き方向に隙間が生じている。そのため、これらの隙間を利用して、板状ワーク移載用のフォーク等の移載手段を、トレイの幅方向へも、また奥行き方向へも板状ワーク下面へ進入させることができる。したがって、枚葉搬送用トレイに対して板状ワークを幅方向と奥行き方向の２方向に出し入れすることができる。このため、例えば搬送ラインで搬送されるトレイから搬送ラインの途中や端部に配置される処理装置へ板状ワークを移載する場合に、処理装置の配置に応じて板状ワークの姿勢を水平回転させる必要がなく、容易に行うことができる。
【０００９】
この発明において、互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部として、高さの異なる２種類の受け部を有するものとしても良い。
この構成の場合、板状ワークを載せない空のトレイを積み重ねるとき、低い方の受け部の上にトレイを重ねることにより、コンパクトにトレイを積み重ねて搬送できる。板状ワークを載せるときは、高い方の受け部の上にトレイを重ねることで、板状ワークが上のトレイに干渉することなく、枚葉搬送用トレイを積み重ねることができる。
【００１０】
この発明の枚葉搬送用トレイ使用処理システムは、この発明の枚葉搬送用トレイを使用した処理システムであって、トレイの搬送ラインに沿って複数の処理装置を設け、かつ前記搬送ラインの端部に処理装置を設けたものである。
この構成の処理システムによると、この発明の枚葉搬送用トレイにおける２方向に出し入れ可能な特徴を効果的に利用し、搬送ライン上のトレイから、搬送ラインに沿って配置された処理装置に対して板状ワークを出し入れする場合も、また搬送ラインの端部に配置された処理装置に対して板状ワークを出し入れする場合も、板状ワークを水平回転させる機構を設けることなく、処理装置に対してトレイ上の板状ワークを出し入れすることができる。そのため、コンパクトな処理システムとすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の枚葉搬送用トレイは、複数のワーク載置部を幅方向および奥行き方向に間隔を開けて設けたため、幅方向および奥行き方向の２方向に板状ワークを出し入れすることができる。そのため、搬送ライン上の枚葉搬送用トレイと処理装置間で板状ワークを移載する場合に、処理装置に応じて板状ワークの水平回転を行わせる装置が不要となる。
前記枚葉搬送用トレイが、互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部として、高さの異なる２種類の受け部を有するものである場合は、空の枚葉搬送用トレイをコンパクトに積み重ねて搬送や載置が行える。
この発明の処理システムは、この発明の枚葉搬送用トレイを使用した処理システムであって、トレイの搬送ラインに沿って複数の処理装置を設け、かつ前記搬送ラインの端部に処理装置を設けたため、搬送ラインに沿って設けられる複数の処理装置と、搬送ラインの終端に設けられる処理装置のいずれに対しても、板状ワークの水平回転を行わせることなく移載が行え、水平回転を行わせる装置が不要で、コンパクトなシステムとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。図１および図２に斜視図で示すように、この実施形態の枚葉搬送用トレイ１は、液晶ディスプレイのガラス基板等の板状ワークを載せて搬送するためのトレイであって、方形の底板部２と、この底板部２の互いに対向する平行な２辺の両端部に設けられた複数のトレイ受け部３と、前記底板部２の上面に設けられた複数のワーク載置部４とを有する。
【００１３】
この枚葉搬送用トレイ１は、互いに上下に積み重ね可能なものであり、トレイ受け部３は水平断面が方形状の角柱からなり、互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部となる。各トレイ受け部３の上端面には図１のように円柱状の係合突部５が突設され、下端面には図２のように円形の係合凹部６が設けられている。上に載せられるトレイ１におけるトレイ受け部３の係合凹部６に、下のトレイ１における対応するトレイ受け部３の係合突部５が係脱自在に嵌合することで、安定良くトレイ１を積み重ねることができる。
【００１４】
底板部２の上面に設けられた複数のワーク載置部４は、図３のように底板部２の上面から浮き上がらせた状態で板状ワークＷを支持するものであって、板状ワークＷを撓み無く全面にわたって均等に支持するために、均等に分散配置されている。また、ワーク載置部４の分散配置は、図１のように幅方向Ｐおよびこの幅方向Ｐと直交する奥行き方向Ｑに間隔Ｌ１，Ｌ２を開けたものとされている。ワーク載置部４の高さは、底板部２の上面から前記トレイ受け部３の上端までの高さより低く、支持される板状ワークＷがワーク載置部４の上端より低くなるように設定されている。このワーク載置部４は、板状ワークＷが空のときに、互いに積み重ねる上方のトレイ１を載せる受け部に兼用される。
【００１５】
図４（Ａ），（Ｂ）は、板状ワークＷを載せた枚葉搬送用トレイ１の積み重ね状態を示す斜視図および正面図である。上記したように、上に載せられるトレイ１におけるトレイ受け部３の下端の係合凹部６に、下のトレイ１における対応するトレイ受け部３の係合突部５を係脱自在に嵌合させることで、下のトレイ１のトレイ受け部３の上に、上のトレイ１のトレイ受け部３が重なって多重にトレイ１が積み重ねられる。また、板状ワークＷを支持するワーク載置部４の高さは、トレイ受け部３の上端よりも低く設定されているので、各トレイ１に載せられた板状ワークＷは上のトレイ１に接触することはない。
【００１６】
図５（Ａ），（Ｂ）は、板状ワークＷが載せられていない空の枚葉搬送用トレイ１の積み重ね状態を示す斜視図および正面図である。この場合には、最下段のトレイ１の上に次のトレイ１を重ねるとき、上のトレイ１をトレイ受け部３の幅寸法分だけ水平方向にずらす。これにより、下のトレイ１のワーク載置部４は、上のトレイ１の受け部となって上のトレイ１を直接支持する。以後は、先ず最下段のトレイ１に対して図４の積み重ね方で次のトレイ１を重ね、次に水平にずらしたトレイ１に対して図４の積み重ね方でさらに次のトレイ１を重ねるという手順で、複数のトレイ１が積み重ねられる。
これにより、図４の積み重ね方によるトレイ１の積み重ね部と、この積み重ね部よりも若干高い位置で、この積み重ね部から水平方向にずらされた位置にある図４の積み重ね方によるトレイ１の積み重ね部とが複合した状態に、複数のトレイ１が積み重ねられる。
このため、板状ワークＷを載せない空の状態での枚葉搬送用トレイ１をコンパクトに積み重ねることができる。また、下のトレイ１に次のトレイ１を重ねるときに、トレイ１を水平方向にずらすだけで良いので、空のトレイ１をコンパクトに積み重ねる作業を容易に行うことができる。
【００１７】
図６は、上記実施形態の枚葉搬送用トレイ１を用いた処理システムの概略構成を示す平面図である。この処理システムは、枚葉搬送用トレイ１に載せられた板状ワークＷに検査等の各種処理を行う工程に適用されるものであって、トレイ１を搬送する搬送ライン７と、複数の処理装置８とを備える。搬送ライン７は例えばローラコンベヤからなる。ここでは、搬送ライン７上において、トレイ１はその幅方向Ｐを搬送方向に揃えて搬送される。搬送ライン７に沿って複数の処理装置８が配置され、搬送ライン７の例えば終端部には１つの処理装置８が設けられる。各処理装置８は、搬送ライン７上のトレイ１から処理装置本体９上に板状ワークＷを移載して、各処理装置８が受け持つ所定の処理をワークＷに施すものものであって、前記処理装置本体９と搬入出装置１０とでなる。処理装置本体９はワークＷに各種処理を施す機能を有するものであり、搬入出装置１０はワークＷを移載する機能を担う。搬入出装置１０は、例えば昇降可能なフォークを有する進退台により構成される。
【００１８】
図７（Ａ）は、図６の搬送ライン７の終端部に設けられる処理装置８における搬入出装置１０の動作を示す側面図である。搬入出装置１０は、水平方向に進退自在な移動台１１と、この移動台１１に昇降自在に設けられ移動台１１の進退方向に水平に延びる複数本のフォーク１２とを有する。ここでは、フォーク１２が搬送ライン７の搬送方向つまりトレイ１の幅方向Ｐに延びる姿勢となるように、搬入出装置１０が配置される。また、複数のフォーク１２の並び間隔は、トレイ１におけるワーク載置部４の奥行き方向Ｑの間隔Ｌ２（図１）の並びに対応して、これらの間隔Ｌ２の部分に各フォーク１２が進入可能となるように設定される。図７（Ｂ）はトレイ１とフォーク１２の関係をトレイ１の幅方向Ｐから見た断面図を示す。
これにより、各フォーク１２をトレイ１におけるワーク載置部４の奥行き方向Ｑの並びの間隔Ｌ２に挿入してから上昇させることにより、トレイ１からワークＷを持ち上げ、さらに移動台１１を前進させることで処理装置本体９の上にワークＷを移載することができる。
【００１９】
一方、搬送ライン７の途中に設けられる処理装置８における搬入出装置１０は、そのフォーク１２の延びる方向が搬送ライン７の搬送方向と直交する方向つまりトレイ１の奥行き方向Ｑに揃うように配置される。また、複数のフォーク１２の並び間隔は、トレイ１のワーク載置部４の幅方向Ｐの間隔Ｌ１（図１）の並びに対応して、これらの間隔Ｌ１の部分に各フォーク１２が進入可能となるように設定される。これにより、搬送ライン７の幅方向へのフォーク１２の進退と上下動により、搬送ライン７を横切って、トレイ１から処理装置本体９の上にワークＷが移載され、逆の動作で処理装置本体９の上から処理済みのワークＷがトレイ１上に戻される。
【００２０】
このように、この処理システムでは、搬送ライン７上のトレイ１から各処理装置本体９に板状ワークＷを移載するのに、ワークＷを水平回転させて各処理台８の配置に応じた姿勢に変換させる装置が要らず、共通の構成の搬入出装置１０により容易に移載でき、コンパクトなシステムとすることができる。
【００２１】
図８ないし図１２は、この発明の他の実施形態の枚葉搬送用トレイ１Ａを示す。図８および図９に斜視図で示すように、このトレイ１Ａは、図１〜図５に示した先の実施形態の枚葉搬送用トレイ１において、方形の底板部２の互いに対向する平行な２辺の各縁部に沿って複数のトレイ受け部３を等間隔に設けたものである。隣接するトレイ受け部３，３間には１つのトレイ受け部３の幅寸法よりやや広い所定の隙間Ｌが設けられている。トレイ受け部３の形状、およびその他の構造は先の実施形態の場合と同じである。
【００２２】
この枚葉搬送用トレイ１Ａの場合も、図３のように底板部２の上面に分散配置されるワーク載置部４の上に板状ワークＷが載せられる。この実施形態の枚葉搬送用トレイＡの場合、奥行き方向Ｐに板状ワークＷを出し入れするときは、トレイ受け部３に板状ワークＷが干渉することを避けるために、板状ワークＷの持ち上げ高さを高くする必要がある。しかし、この実施形態の枚葉搬送用トレイ１Ａおいても、ワーク載置部４が幅方向Ｐおよび奥行き方向Ｑに間隔Ｌ１，Ｌ２を開けて配置されているため、これら幅方向Ｐおよび奥行き方向Ｑの２方向に板状ワークＷを出し入れすることができる。
【００２３】
板状ワークＷを載せた枚葉搬送用トレイ１Ａの積み重ねは、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、先の実施形態の場合と同様に行われる。その積み重ねにおいて、上に載せられるトレイ１Ａにおける全てのトレイ受け部３の下端の係合凹部６に、下のトレイ１Ａにおける対応する全てのトレイ受け部３の係合突部５を係脱自在に嵌合させることで、多重にトレイ１Ａが積み重ねられる。
【００２４】
図１２は、板状ワークＷが載せられていない空の枚葉搬送用トレイ１Ａの積み重ね状態を示す。この場合には、最下段のトレイ１Ａの上に次のトレイ１Ａを重ねるとき、上のトレイ１Ａをトレイ受け部３の幅寸法分だけ水平方向（トレイ受け部３の並び方向）にずらす。これにより、上のトレイ１Ａは、そのトレイ受け部３が下のトレイ１Ａの隣接するトレイ受け部３，３の間に挟まれた状態で、下のトレイ１Ａのワーク載置部４の上に支持される。以後は、先の実施形態の場合と同様に、先ず最下段のトレイ１Ａに対して図１１の積み重ね方で次ぎのトレイ１Ａを重ね、次に水平にずらしたトレイ１Ａに対して図１１の積み重ね方でさらに次のトレイ１Ａを重ねるという手順で、複数のトレイ１Ａが積み重ねられる。この場合も、板状ワークＷの載せない空の状態での枚葉搬送用トレイ１Ａをコンパクトに積み重ねることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施形態にかかる枚葉搬送用トレイを上側から見た斜視図である。
【図２】同トレイを下側から見た斜視図である。
【図３】同トレイに板状ワークを載せた状態を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は同トレイの板状ワークを載せたときの積み重ね状態を示す斜視図、（Ｂ）は同積み重ね状態の正面図である。
【図５】（Ａ）は同トレイの空のときの積み重ね状態を示す斜視図、（Ｂ）は同積み重ね状態の正面図である。
【図６】同トレイを用いた処理システムの概略構成を示す平面図である。
【図７】（Ａ）同処理システムにおける搬入出装置の動作を示す側面図、（Ｂ）はその正面断面図である。
【図８】この発明の他の実施形態にかかる枚葉搬送用トレイを上側から見た斜視図である。
【図９】同トレイを下側から見た斜視図である。
【図１０】同トレイに板状ワークを載せた状態を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）は同トレイの板状ワークを載せたときの積み重ね状態を示す斜視図、（Ｂ）は同積み重ね状態の正面図である。
【図１２】同トレイの空のときの積み重ね状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１，１Ａ…枚葉搬送用トレイ
３…トレイ受け部
４…ワーク載置部
７…搬送ライン
８…処理装置
Ｐ…幅方向
Ｑ…奥行き方向
Ｌ１，Ｌ２…間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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