(57)【要約】【課題】パターンを構成する各列領域の濃度を正しく測定する。【解決手段】本発明は、ノズルの移動方向と交差する方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数のドット列から構成されるパターンをスキャナで読み取り、読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、前記パターンの第１領域における前記列領域の濃度を補正するための第１補正値を、その列領域の濃度の測定値に基づいて、算出し、前記第１領域と隣接する第２領域における前記列領域の濃度を補正するための第２補正値を、その列領域の濃度の測定値と前記第２領域における他の前記列領域の濃度の測定値とに基づいて、算出し、前記第１補正値と前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正することを特徴とする。【選択図】  図３２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルの移動方向と交差する方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数のドット列から構成されるパターンを、スキャナで読み取り、
読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
前記パターンの第１領域における前記列領域の濃度を補正するための第１補正値を、その列領域の濃度の測定値に基づいて、算出し、
前記第１領域と隣接する第２領域における前記列領域の濃度を補正するための第２補正値を、その列領域の濃度の測定値と前記第２領域における他の前記列領域の濃度の測定値とに基づいて、算出し、
前記第１補正値と前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正する
ことを特徴とする補正値取得方法。
【請求項２】
請求項１に記載の補正値取得方法であって、
複数の前記第１補正値の平均値と、複数の前記第２補正値の平均値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正することを特徴とする補正値取得方法。
【請求項３】
請求項２に記載の補正値取得方法であって、
複数の前記第１補正値の平均値と、複数の前記第２補正値の平均値との差を修正値とし、前記修正値に基づいて、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正することを特徴とする補正値取得方法。
【請求項４】
請求項１に記載の補正値取得方法であって、
前記第２領域と隣接する列領域の前記第１補正値と、前記第１領域と隣接する列領域の前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正することを特徴とする補正値取得方法。
【請求項５】
請求項４に記載の補正値取得方法であって、
前記第２領域と隣接する列領域の前記第１補正値と、前記第１領域と隣接する列領域の前記第２補正値との差を修正値とし、前記修正値に基づいて、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正することを特徴とする補正値取得方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の補正値取得方法であって、
前記列領域の濃度の測定値を、前記列領域に応じて修正し、
修正された前記測定値に基づいて、前記第１補正値及び前記第２補正値を算出する
ことを特徴とする補正値取得方法。
【請求項７】
請求項６に記載の補正値取得方法であって、
前記測定値を前記列領域に応じて修正の際に、前記測定値から近似直線と平均値とを求め、各列領域における前記近似直線の値と前記平均値との差に応じて、前記列領域の濃度の測定値を修正することを特徴とする補正値取得方法。
【請求項８】
請求項７に記載の補正値取得方法であって、
前記近似直線を最小二乗法に基づいて算出することを特徴とする補正値取得方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の補正値取得方法であって、
前記第１領域は、第１印刷により形成される第１ドット列を含む領域であり、
前記第２領域は、前記第１印刷とは異なる第２印刷により形成される第２ドット列からなる領域である
ことを特徴とする補正値取得方法。
【請求項１０】
ノズルの移動方向と交差する方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数のドット列から構成されるパターンを、スキャナで読み取り、
読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
前記パターンの第１領域における前記列領域の濃度を補正するための第１補正値を、その列領域の濃度の測定値に基づいて、算出し、
前記第１領域と隣接する第２領域における前記列領域の濃度を補正するための第２補正値を、その列領域の濃度の測定値と前記第２領域における他の前記列領域の濃度の測定値とに基づいて、算出し、
前記第１補正値と前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正する
ことを特徴とする補正値取得方法であって、
複数の前記第１補正値の平均値と、複数の前記第２補正値の平均値との差を修正値とし、前記修正値に基づいて、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正し、
前記列領域の濃度の測定値を、前記列領域に応じて修正し、修正された前記測定値に基づいて、前記第１補正値及び前記第２補正値を算出し、
前記測定値を前記列領域に応じて修正の際に、前記測定値から近似曲線と平均値とを求め、各列領域における前記近似直線の値と前記平均値との差に応じて、前記列領域の濃度の測定値を修正し、
前記近似直線を最小二乗法に基づいて算出し、
前記第１領域は、第１印刷により形成される第１ドット列を含む領域であり、
前記第２領域は、前記第１印刷とは異なる第２印刷により形成される第２ドット列からなる領域である
ことを特徴とする補正値取得方法。
【請求項１１】
ノズルの移動方向と交差する方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数のドット列から構成されるパターンを、スキャナで読み取り、
読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
前記パターンの第１領域における前記列領域の濃度を補正するための第１補正値を、その列領域の濃度の測定値に基づいて、算出し、
前記第１領域と隣接する第２領域における前記列領域の濃度を補正するための第２補正値を、その列領域の濃度の測定値と前記第２領域における他の前記列領域の濃度の測定値とに基づいて、算出し、
前記第１補正値と前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正し、
印刷画像を媒体に形成する際に、
前記印刷画像を構成する前記第１領域のドット列を、そのドット列の形成されるべき前記列領域に対応する前記第１補正値に基づいて形成し、
前記印刷画像を構成する前記第２領域のドット列を、そのドット列の形成されるべき前記列領域に対応する前記第２補正値に基づいて形成する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１２】
メモリを備える印刷装置を準備し、
前記印刷装置を用いて、ノズルの移動方向と交差する方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数のドット列から構成されるパターンを形成し、
前記パターンをスキャナで読み取り、
読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
前記パターンの第１領域における前記列領域の濃度を補正するための第１補正値を、その列領域の濃度の測定値に基づいて、算出し、
前記第１領域と隣接する第２領域における前記列領域の濃度を補正するための第２補正値を、その列領域の濃度の測定値と前記第２領域における他の前記列領域の濃度の測定値とに基づいて、算出し、
前記第１補正値と前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正し、
修正された前記補正値を前記メモリに記憶する
ことを特徴とする印刷装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正値取得方法、印刷方法及び印刷装置製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動方向に移動するヘッドからインクを吐出して媒体（紙・布・ＯＨＰ用紙など）にドットを形成するドット形成動作と、媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、媒体に印刷画像を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置で印刷される印刷画像は、ドット列から構成される画像片が搬送方向に無数に並ぶことによって、構成されている。  
各画像片を構成するドット列は、ヘッドのノズルから吐出されたインク滴が媒体に着弾することにより形成される。理想的な大きさのインク滴が理想的な位置に着弾すれば、ドット列は所定の領域（列領域）に形成され、その領域に理想的な濃度の画像片が形成される。しかし、実際には、加工精度のばらつき等の影響のため、その領域に形成される画像片に濃淡が生じる。その結果、印刷画像に縞状の濃度ムラが生じる。  
そこで、このような濃度ムラを抑制し、印刷画像の画質を向上させる技術が提案されている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１の画像処理装置では、ＣＣＤセンサにより画像をサンプリングして、デジタル化したデータをインクジェットプリンタで出力する。そして、濃度むらを補正するため、特許文献１の画像処理装置では、ＣＣＤセンサの利得ムラの特性を係数として保存し、かつ、ヘッドの濃度むらの特性を係数として保存し、これらの係数を考慮して２値化処理を行っている。  
また、特許文献２の記録濃度むら補正方法では、濃度むら検出用パターンを印刷し、濃度むら検出用パターンの濃度データに基づいて濃度むら補正が行なわれる。
【特許文献１】特開平２−５４６７６号公報
【特許文献２】特開平６−１６６２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ＣＣＤセンサの利得ムラの特性を示す係数を、どのように求めるのかについて、開示がない。このため、この係数の求め方によっては、ＣＣＤセンサの特性を正しく反映できていないかもしれない。そして、この係数がＣＣＤセンサの特性を正しく反映していない場合、印刷画像に濃淡のむらが発生する。  
特許文献２では、濃度むら検出用パターンを印刷した後、濃度むら検出用パターンをイメージセンサで読み取って濃度データを作成している。しかし、イメージセンサが正しく濃度むら検出用パターンを読み取れない場合、正しく濃度むら補正ができず、印刷画像に濃淡のむらが発生する。  
そこで、本発明の濃度測定方法は、濃度むらを補正するに適した補正値を取得することを目的とする。
【０００５】
なお、特許文献２の濃度むら補正の技術では、各ノズルに対応付けられた補正値に基づいて画像データが補正されている。  
しかし、同じノズルにより形成された画像片であっても、濃度が異なる場合がある。例えば、同じノズルにより形成されたドット列であっても、隣り合うドット列が異なる特性を持つ場合、そのドット列から構成される画像片の濃度が異なることある。このような場合、単にノズルに対応付けた補正値では、濃度ムラを抑制することができない。  
そこで、本発明では、ドット列の形成される列領域に対応付けて補正値を記憶し、この補正値に応じて各画像片の濃度を補正することで濃度ムラを抑制している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、ノズルの移動方向と交差する方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数の前記ドット列から構成されるパターンを、スキャナで読み取り、読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、前記パターンの第１領域における前記列領域の濃度を補正するための第１補正値を、その列領域の濃度の測定値に基づいて、算出し、前記第１領域と隣接する第２領域における前記列領域の濃度を補正するための第２補正値を、その列領域の濃度の測定値と前記第２領域における他の前記列領域の濃度の測定値とに基づいて、算出し、前記第１補正値と前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正することを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
ノズルの移動方向と交差する方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数のドット列から構成されるパターンを、スキャナで読み取り、
読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
前記パターンの第１領域における前記列領域の濃度を補正するための第１補正値を、その列領域の濃度の測定値に基づいて、算出し、
前記第１領域と隣接する第２領域における前記列領域の濃度を補正するための第２補正値を、その列領域の濃度の測定値と前記第２領域における他の前記列領域の濃度の測定値とに基づいて、算出し、
前記第１補正値と前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正する
ことを特徴とする補正値取得方法。  
このような補正値取得方法により取得された補正値を用いれば、印刷画像の画質を向上させることができる。
【００１０】
かかる補正値取得方法であって、複数の前記第１補正値の平均値と、複数の前記第２補正値の平均値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正することが望ましい。また、複数の前記第１補正値の平均値と、複数の前記第２補正値の平均値との差を修正値とし、前記修正値に基づいて、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正することが好ましい。これにより、印刷領域の境界で濃淡差を軽減させることができる。但し、前記第２領域と隣接する列領域の前記第１補正値と、前記第１領域と隣接する列領域の前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正しても良い。この場合、前記第２領域と隣接する列領域の前記第１補正値と、前記第１領域と隣接する列領域の前記第２補正値との差を修正値とし、前記修正値に基づいて、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正することが好ましい。
【００１１】
かかる補正値取得方法であって、前記列領域の濃度の測定値を前記列領域に応じて修正し、修正された前記測定値に基づいて、前記第１補正値及び前記第２補正値を算出することが望ましい。また、前記測定値を前記列領域に応じて修正の際に、前記測定値から近似曲線と平均値とを求め、各列領域における前記近似直線の値と前記平均値との差に応じて、前記列領域の濃度の測定値を修正することが好ましい。また、前記近似直線を最小二乗法に基づいて算出することが良い。これにより、測定値が傾いていても、適切な補正値を取得できる。
【００１２】
かかる補正値取得方法であって、前記第１領域は、第１印刷により形成される第１ドット列を含む領域であり、前記第２領域は、前記第１印刷とは異なる第２印刷により形成される第２ドット列からなる領域であることが望ましい。これにより、異なる印刷方法で印刷が行われるときの境界での濃淡差を軽減することができる。
【００１３】
ノズルの移動方向と交差する方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数のドット列から構成されるパターンを、スキャナで読み取り、
読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
前記パターンの第１領域における前記列領域の濃度を補正するための第１補正値を、その列領域の濃度の測定値に基づいて、算出し、
前記第１領域と隣接する第２領域における前記列領域の濃度を補正するための第２補正値を、その列領域の濃度の測定値と前記第２領域における他の前記列領域の濃度の測定値とに基づいて、算出し、
前記第１補正値と前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正し、
印刷画像を媒体に形成する際に、
前記印刷画像を構成する前記第１領域のドット列を、そのドット列の形成されるべき前記列領域に対応する前記第１補正値に基づいて形成し、
前記印刷画像を構成する前記第２領域のドット列を、そのドット列の形成されるべき前記列領域に対応する前記第２補正値に基づいて形成する
ことを特徴とする印刷方法。  
このような印刷方法によれば、印刷画像の画質を向上させることができる。
【００１４】
メモリを備える印刷装置を準備し、
前記印刷装置を用いて、ノズルの移動方向と交差する方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数のドット列から構成されるパターンを形成し、
前記パターンをスキャナで読み取り、
読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
前記パターンの第１領域における前記列領域の濃度を補正するための第１補正値を、その列領域の濃度の測定値に基づいて、算出し、
前記第１領域と隣接する第２領域における前記列領域の濃度を補正するための第２補正値を、その列領域の濃度の測定値と前記第２領域における他の前記列領域の濃度の測定値とに基づいて、算出し、
前記第１補正値と前記第２補正値との差が小さくなるように、前記第１補正値及び前記第２補正値の少なくとも一方を修正し、
修正された前記補正値を前記メモリに記憶する
ことを特徴とする印刷装置の製造方法。  
このような印刷装置の製造方法によれば、画質の高い印刷装置を製造できる。
【００１５】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
＜印刷システム＞
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも含むシステムのことである。本実施形態の印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０と、スキャナ１５０とを有している。
【００１６】
プリンタ１は、紙、布、フィルム、ＯＨＰ用紙等の媒体に画像を印刷する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。また、コンピュータ１１０には、スキャナ１５０を制御し、スキャナ１５０により読み取られた原稿の画像データを受け取るためのスキャナドライバがインストールされている。
【００１７】
＜プリンタ＞
図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図３Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００１８】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、紙等の媒体を所定方向（以下、搬送方向という）に搬送するものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００２０】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータである。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、複数のノズルを有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドット列（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２２】
図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備えている。各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）とピエゾ素子（不図示）が設けられており、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張されて、ノズルからインク滴が吐出される。
【００２３】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。
【００２４】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御部である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２５】
＜スキャナ＞
図５Ａは、スキャナ１５０の縦断面図である。図５Ｂは、上蓋１５１を外した状態のスキャナ１５０の上面図である。  
スキャナ１５０は、上蓋１５１と、原稿５が置かれる原稿台ガラス１５２と、この原稿台ガラス１５２を介して原稿５と対面しつつ副走査方向に移動する読取キャリッジ１５３と、読取キャリッジ１５３を副走査方向に案内する案内部材１５４と、読取キャリッジ１５３を移動させるための移動機構１５５と、スキャナ１５０内の各部を制御するスキャナコントローラ（不図示）とを備えている。読取キャリッジ１５３には、原稿５に光を照射する露光ランプ１５７と、主走査方向（図５Ａにおいて紙面に垂直な方向）のラインの像を検出するラインセンサ１５８と、原稿５からの反射光をラインセンサ１５８へ導くための光学系１５９とが設けられている。図中の読取キャリッジ１５３の内部の破線は、光の軌跡を示している。  
原稿５の画像を読み取るとき、操作者は、上蓋１５１を開いて原稿５を原稿台ガラス１５２に置き、上蓋１５１を閉じる。そして、スキャナコントローラが、露光ランプ１５７を発光させた状態で読取キャリッジ１５３を副走査方向に沿って移動させ、ラインセンサ１５８により原稿５の表面の画像を読み取る。スキャナコントローラは、読み取った画像データをコンピュータ１１０のスキャナドライバへ送信し、これにより、コンピュータ１１０は、原稿５の画像データを取得する。
【００２６】
＝＝＝印刷方法＝＝＝
＜印刷動作について＞
図６は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００２７】
印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・ドット形成処理等を行う。
【００２８】
給紙処理（Ｓ００２）：給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１や搬送ローラ２３を回転させ、紙を印刷開始位置に位置決めする。
【００２９】
ドット形成処理（Ｓ００３）：ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させ、キャリッジ３１の移動中に、印刷データに含まれる画素データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。移動するヘッド４１からインクが断続的に吐出されるので、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される。
【００３０】
搬送処理（Ｓ００４）：搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、次のドット形成処理時にドットを形成することが可能になる。
【００３１】
排紙判断（Ｓ００５）：コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。
【００３２】
排紙処理（Ｓ００６）：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、その紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００３３】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００３４】
＜ラスタラインの形成について＞
まず、通常印刷について説明する。本実施形態の通常印刷は、インターレース印刷と呼ばれる印刷方法により行われる。ここで、『インターレース印刷』とは、１回のパスで記録されるラスタライン間に、記録されないラスタラインが挟まれるような印刷を意味する。また、『パス』とはドット形成処理を指し、『パスｎ』とはｎ回目のドット形成処理を意味する。『ラスタライン』とは、移動方向に並ぶドットの列であり、ドットラインともいう。
【００３５】
図７Ａ及び図７Ｂは、通常印刷の説明図である。図７Ａは、パスｎ〜パスｎ＋３におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、パスｎ〜パスｎ＋４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００３６】
説明の便宜上、複数あるノズル群のうちの一つのノズル群のみを示し、ノズル群のノズル数も少なくしている。また、ヘッド４１（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッド４１と紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動される。また、説明の都合上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる（このドットの列がラスタラインである）。もちろん、画素データに応じて、ドットが非形成のこともある。  
同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出不可なノズルである。また、同図において、黒丸で示されたドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されたドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。
【００３７】
このインターレース印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。ここでは、Ｎ＝７、ｋ＝４、Ｆ＝７・Ｄである（Ｄ＝１／７２０インチ）。  
但し、この通常印刷のみでは、搬送方向に連続してラスタラインを形成できない箇所がある。そこで、先端印刷及び後端印刷と呼ばれる印刷方法が、通常印刷の前後に行われる。
【００３８】
図８は、先端印刷及び後端印刷の説明図である。最初の５回のパスが先端印刷であり、最後の５回のパスが後端印刷である。  
先端印刷では、印刷画像の先端付近を印刷する際に、通常印刷時の搬送量（７・Ｄ）よりも少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）にて、紙が搬送される。また、先端印刷では、インクを吐出するノズルが一定していない。後端印刷では、先端印刷と同じように、印刷画像の後端付近を印刷する際に、通常印刷時の搬送量（７・Ｄ）よりも少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）にて、紙が搬送される。また、後端印刷では、先端印刷と同じように、インクを吐出するノズルが一定していない。これにより、先頭ラスタラインから最終ラスタラインまでの間に、搬送方向に連続して並ぶ複数のラスタラインを形成することができる。
【００３９】
通常印刷だけでラスタラインが形成される領域を「通常印刷領域」と呼ぶ。また、通常印刷領域よりも紙の先端側（搬送方向下流側）に位置する領域を「先端印刷領域」と呼ぶ。また、通常印刷領域よりも後端側（搬送方向上流側）に位置する領域を「後端印刷領域」と呼ぶ。先端印刷領域には、３０本のラスタラインが形成される。同様に、後端印刷領域にも、３０本のラスタラインが形成される。これに対し、通常印刷領域には、紙の大きさにもよるが、およそ数千本のラスタラインが形成される。
【００４０】
通常印刷領域のラスタラインの並び方には、搬送量に相当する個数（ここでは７個）のラスタライン毎に、規則性がある。図８の通常印刷領域の最初から７番目までのラスタラインは、それぞれ、ノズル♯３、ノズル♯５、ノズル♯７、ノズル♯２、ノズル♯４、ノズル♯６、ノズル♯８、により形成され、次の８番目以降の７本のラスタラインも、これと同じ順序の各ノズルで形成されている。一方、先端印刷領域及び後端印刷領域のラスタラインの並びには、通常印刷領域のラスタラインと比べると、規則性を見出し難い。
【００４１】
＝＝＝濃度ムラの補正（概略）＝＝＝
＜濃度ムラ（バンディング）について＞
ここでは、説明の簡略化のため、単色印刷された画像中に生じる濃度ムラの発生原因について説明する。なお、多色印刷の場合、以下に説明する濃度ムラの発生原因が色毎に生じている。
【００４２】
以下の説明において、「単位領域」とは、紙等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉ（移動方向）×７２０ｄｐｉ（搬送方向）の場合、単位領域は、約３５．２８μｍ×３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ×１／７２０インチ）の大きさの正方形状の領域になる。また、印刷解像度が３６０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、単位領域は、約７０．５６μｍ×３５．２８μｍ（≒１／３６０インチ×１／７２０インチ）の大きさの長方形状の領域になる。理想的にインク滴が吐出されると、この単位領域の中心位置にインク滴が着弾し、その後インク滴が媒体上で広がって、単位領域にドットが形成される。なお、一つの単位領域には、画像データを構成する一つの画素が対応している。また、各単位領域に画素が対応付けられるので、各画素の画素データも、各単位領域に対応付けられることになる。
【００４３】
また、以下の説明において、「列領域」とは、移動方向に並ぶ複数の単位領域によって構成される領域をいう。例えば印刷解像度が７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、列領域は、搬送方向に３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ）の幅の帯状の領域になる。移動方向に移動するノズルから理想的にインク滴が断続的に吐出されると、この列領域にラスタラインが形成される。なお、列領域には、移動方向に並ぶ複数の画素が対応付けられることになる。
【００４４】
図９Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。同図では、理想的にドットが形成されているので、各ドットは単位領域に正確に形成され、ラスタラインは列領域に正確に形成される。図中、列領域は、点線に挟まれる領域として示されており、ここでは７２０ｄｐｉの幅の領域である。各列領域には、その領域の着色に応じた濃度の画像片が形成されている。ここでは、説明の簡略化のため、ドット生成率が５０％となるような一定濃度の画像を印刷するものとする。
【００４５】
図９Ｂは、ノズルの加工精度のばらつきの影響の説明図である。ここでは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、２番目の列領域に形成されたラスタラインが、３番目の列領域側（搬送方向上流側）に寄って形成されている。また、５番目の列領域に向かって吐出されたインク滴のインク量が少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。  
本来であれば同じ濃度の画像片が各列領域に形成されるべきであるにもかかわらず、加工精度のばらつきのため、列領域に応じて画像片に濃淡が発生する。例えば、２番目の列領域の画像片は比較的淡くなり、３番目の列領域の画像片は比較的濃くなる。また、５番目の列領域の画像片は、比較的淡くなる。  
そして、このようなラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、キャリッジの移動方向に沿う縞状の濃度ムラが視認される。この濃度ムラは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。
【００４６】
図９Ｃは、本実施形態の印刷方法によりドットが形成されたときの様子の説明図である。本実施形態では、濃く視認されやすい列領域に対しては、淡く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素の画素データ（ＣＭＹＫ画素データ）の階調値を補正する。また、淡く視認されやすい列領域に対しては、濃く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素の画素データの階調値を補正する。例えば、図中の２番目の列領域のドットの生成率が高くなり、３番目の列領域のドットの生成率が低くなり、５番目の列領域のドットの生成率が高くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。これにより、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度ムラが抑制される。
【００４７】
ところで、図９Ｂにおいて、３番目の列領域に形成される画像片の濃度が濃くなる理由は、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズルの影響によるものではなく、隣接する２番目の列領域にラスタラインを形成するノズルの影響によるものである。このため、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズルが別の列領域にラスタラインを形成する場合、その列領域に形成される画像片が濃くなるとは限らない。つまり、同じノズルにより形成された画像片であっても、隣接する画像片を形成するノズルが異なれば、濃度が異なる場合がある。このような場合、単にノズルに対応付けた補正値では、濃度ムラを抑制することができない。そこで、本実施形態では、列領域毎に設定される補正値に基づいて、画素データの階調値を補正している。
【００４８】
このために、本実施形態では、プリンタ製造工場の検査工程において、プリンタに補正用パターンを印刷させ、補正用パターンをスキャナで読み取り、補正用パターンにおける各列領域の濃度に基づいて、各列領域に対応する補正値をプリンタのメモリに記憶する。プリンタに記憶される補正値は、個々のプリンタにおける濃度ムラの特性を反映したものになる。  
そして、プリンタを購入したユーザーの下において、プリンタドライバが、プリンタから補正値を読み取り、画素データの階調値を補正値に基づいて補正し、補正された階調値に基づいて印刷データを生成し、プリンタが印刷データに基づいて印刷を行う。
【００４９】
＜プリンタ製造工場での処理について＞
図１０は、プリンタの製造後の検査工程で行われる補正値取得処理のフロー図である。
【００５０】
まず、検査者は、検査対象となるプリンタ１を工場内のコンピュータ１１０に接続する（Ｓ１０１）。工場内のコンピュータ１１０には、スキャナ１５０にも接続されており、予め、テストパターンをプリンタ１に印刷させるためのプリンタドライバと、スキャナ１５０を制御するためのスキャナドライバと、スキャナから読み取った補正用パターンの画像データに対して画像処理や解析等を行うための補正値取得プログラムがインストールされている。
【００５１】
次に、コンピュータ１１０のプリンタドライバは、プリンタ１にテストパターンを印刷させる（Ｓ１０２）。  
図１１は、テストパターンの説明図である。図１２は、補正用パターンの説明図である。テストパターンには、色別に４つの補正用パターンが形成される。各補正用パターンは、５種類の濃度の帯状パターンと、上罫線と、下罫線と、左罫線と、右罫線とにより構成されている。帯状パターンは、それぞれ一定の階調値の画像データから生成されたものであり、左の帯状パターンから順に階調値７６（濃度３０％）、１０２（濃度４０％）、１２８（濃度５０％）、１５３（濃度６０％）及び１７９（濃度７０％）となり、順に濃い濃度のパターンになっている。なお、これらの５種類の階調値（濃度）を「指令階調値（指令濃度）」と呼び、記号でＳａ（＝７６）、Ｓｂ（＝１０２）、Ｓｃ（＝１２８）、Ｓｄ（＝１５３）、Ｓｅ（＝１７９）と表す。各帯状パターンは、先端印刷、通常印刷及び後端印刷により形成されるため、先端印刷領域のラスタラインと、通常印刷領域のラスタラインと、後端印刷領域のラスタラインとから構成されている。通常の印刷では通常印刷領域に数千個のラスタラインが形成されるが、補正用パターンの印刷では、通常印刷領域には８周期分のラスタラインが形成される。ここでは説明の簡略化のため図８の印刷によって補正用パターンが印刷されるものとして、帯状パターンが、先端印刷領域の３０個のラスタライン、通常印刷領域の５６個（７個×８周期）のラスタライン、及び、後端印刷領域の３０個のラスタラインの計１１６個のラスタラインにより構成されるものとする。上罫線は、帯状パターンを構成する１番目のラスタライン（搬送方向最下流側のラスタライン）により形成される。下罫線は、帯状パターンを構成する最終ラスタライン（搬送方向最上流側のラスタライン）により形成される。
【００５２】
次に、検査者は、プリンタ１によって印刷されたテストパターンを、スキャナ１５０の原稿台ガラス１５２に置き、上蓋１５１を閉めて、テストパターンをスキャナ１５０にセットする。そして、コンピュータ１１０のスキャナドライバは、スキャナ１５０に補正用パターンを読み取らせる（Ｓ１０３）。以下、シアンの補正用パターンの読み取りについて、説明する（なお、他の色の補正用パターンの読み取りも同様に行なわれる）。
【００５３】
図１３は、シアンの補正用パターンの読み取り範囲の説明図である。シアンの補正用パターンを囲む一点鎖線の範囲が、シアンの補正用パターンを読み取る際の読み取り範囲である。この範囲を特定するためのパラメータＳＸ１、ＳＹ１、ＳＷ１及びＳＨ１は、補正値取得プログラムによって予めスキャナドライバに設定されている。この範囲をスキャナ１５０に読み取らせれば、テストパターンが多少ずれてスキャナ１５０にセットされても、シアンの補正用パターンの全体を読み取ることができる。この処理により、図中の読み取り範囲の画像が、２８８０×２８８０ｄｐｉの解像度の長方形の画像データとして、コンピュータ１１０に読み取られる。
【００５４】
次に、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、画像データに含まれる補正用パターンの傾きθを検出し（Ｓ１０４）、画像データに対して傾きθに応じた回転処理を行う（Ｓ１０５）。  
図１４Ａは、傾き検出の際の画像データの説明図である。図１４Ｂは、上罫線の位置の検出の説明図である。図１４Ｃは、回転処理後の画像データの説明図である。補正値取得プログラムは、読み取られた画像データの中から、左からＫＸ１の画素であって上からＫＨ個の画素の画素データと、左からＫＸ２の画素であって上からＫＨ個の画素の画素データと、を取り出す。このとき取り出される画素の中に上罫線が含まれ右罫線及び左罫線が含まれないように、パラメータＫＸ１、ＫＸ２、ＫＨが予め定められている。そして、補正値取得プログラムは、上罫線の位置を検出するため、取り出されたＫＨ個の画素データの階調値の重心位置ＫＹ１、ＫＹ２をそれぞれ求める。そして、補正値取得プログラムは、パラメータＫＸ１、ＫＸ２と、重心位置ＫＹ１、ＫＹ２とに基づいて、次式により補正用パターンの傾きθを算出し、算出された傾きθに基づいて、画像データの回転処理を行う。  
θ  ＝  ｔａｎ−１｛（ＫＹ２−ＫＹ１）／（ＫＸ２−ＫＸ１）｝
【００５５】
次に、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、画像データの中から不要な画素をトリミングする（Ｓ１０６）。  
図１５Ａは、トリミングの際の画像データの説明図である。図１５Ｂは、上罫線でのトリミング位置の説明図である。ステップＳ１０４での処理と同様に、補正値取得プログラムは、回転処理された画像データの中から、左からＫＸ１の画素であって上からＫＨ個の画素の画素データと、左からＫＸ２の画素であって上からＫＨ個の画素の画素データと、を取り出す。そして、補正値取得プログラムは、上罫線の位置を検出するため、取り出されたＫＨ個の画素データの階調値の重心位置ＫＹ１、ＫＹ２をそれぞれ求め、２つの重心位置の平均値を算出する。そして、重心位置から列領域の幅の１／２だけ上側の位置において最も近い画素の境界をトリミング位置に決定する。なお、本実施形態では、画像データの解像度が２８８０ｄｐｉであり、列領域の幅は７２０ｄｐｉであるので、列領域の幅の１／２は２画素分の幅に相当する。そして、補正値取得プログラムは、決定されたトリミング位置よりも上側の画素を切り取り、トリミングを行なう。
【００５６】
図１５Ｃは、下罫線でのトリミング位置の説明図である。上罫線側とほぼ同様に、補正値取得プログラムは、回転処理された画像データの中から、左からＫＸ１の画素であって下からＫＨ個の画素の画素データと、左からＫＸ２の画素であって下からＫＨ個の画素の画素データと、を取り出し、下罫線の重心位置を算出する。そして、重心位置から列領域の幅の１／２だけ下側の位置において最も近い画素の境界をトリミング位置に決定する。そして、補正値取得プログラムは、トリミング位置よりも下側の画素を切り取り、トリミングを行なう。
【００５７】
次に、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、Ｙ方向の画素数が１１６個（補正用パターンを構成するラスタラインの数と同数）になるように、トリミングされた画像データを解像度変換する（Ｓ１０７）。  
図１６は、解像度変換の説明図である。仮に、プリンタ１が７２０ｄｐｉの１１６個のラスタラインからなる補正用パターンを理想的に形成し、スキャナ１５０が補正用パターンを２８８０ｄｐｉ（補正用パターンの４倍の解像度）で理想的に読み取れば、トリミング後の画像データのＹ方向の画素数は、４６４個（＝１１６×４）になるはずである。しかし、実際には印刷時や読み取り時のズレの影響があって、画像データのＹ方向の画素数が４６４個にならないことがあり、ここでは、トリミング後の画像データのＹ方向の画素数は４７０個である。コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、この画像データに対して、１１６／４７０（＝［補正用パターンを構成するラスタラインの数］／［トリミング後の画像データのＹ方向の画素数］）の倍率で解像度変換（縮小処理）を行なう。ここでは解像度変換にバイキュービック法が用いられる。これにより、解像度変換後の画像データのＹ方向の画素数が１１６個になる。言い換えると、２８８０ｄｐｉの補正用パターンの画像データが、７２０ｄｐｉの補正用パターンの画像データに変換される。この結果、Ｙ方向に並ぶ画素の数と列領域の数とが同数になり、Ｘ方向の画素列と列領域とが、一対一で対応することになる。例えば、一番上に位置するＸ方向の画素列は１番目の列領域に対応し、その下に位置する画素列は２番目の列領域に対応する。なお、この解像度変換ではＹ方向の画素数を１１６個にするのが目的なので、Ｘ方向の解像度変換（縮小処理）は行われなくても良い。
【００５８】
次に、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、各列領域における５種類の帯状パターンのそれぞれの濃度を測定する（Ｓ１０８）。以下、１番目の列領域における階調値７６（濃度３０％）で形成された左側の帯状パターンの濃度の測定について説明する（なお、他の列領域における測定も同様に行なわれる。また、他の帯状パターンの濃度の測定も同様に行なわれる）。
【００５９】
図１７Ａは、左罫線の検出の際の画像データの説明図である。図１７Ｂは、左罫線の位置の検出の説明図である。図１７Ｃは、１番目の列領域の濃度３０％の帯状パターンの濃度の測定範囲の説明図である。補正値取得プログラムは、解像度変換された画像データの中から、上からＨ２の画素であって、左からＫＸ個の画素の画素データを取り出す。このとき取り出される画素の中に左罫線が含まれるように、パラメータＫＸが予め定められている。そして、補正値取得プログラムは、左罫線の位置を検出するため、取り出されたＫＸ個の画素の画素データの階調値の重心位置を求める。この重心位置（左罫線の位置）からＸ２だけ右側に、幅Ｗ３の濃度３０％の帯状パターンが存在していることは、補正用パターンの形状から既知になっている。そこで、補正値取得プログラムは、重心位置を基準にして、帯状パターンの左右Ｗ４の範囲を除いた点線の範囲の画素データを抽出し、この範囲の画素データの階調値の平均値を、１番目の列領域の濃度３０％の測定値とする。なお、１番目の列領域の濃度３０％の帯状パターンの濃度を測定する場合、図中の点線の範囲の１画素下の範囲の画素データを抽出する。このようにして、補正値取得プログラムは、５種類の帯状パターンの濃度を列領域毎にそれぞれ測定する。
【００６０】
図１８は、シアンの５種類の帯状パターンの濃度の測定結果をまとめた測定値テーブルである。このように、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、列領域毎に、５種類の帯状パターンの濃度の測定値を対応付けて、測定値テーブルを作成する。他の色についても、測定値テーブルが作成される。なお、以下の説明では、ある列領域について、階調値Ｓａ〜Ｓｅの帯状パターンの測定値をそれぞれＣａ〜Ｃｅとしている。
【００６１】
図１９は、シアンの濃度３０％、濃度４０％及び濃度５０％の帯状パターンの測定値のグラフである。各帯状パターンは、それぞれの指令階調値で一様に形成されたにもかかわらず、列領域毎に濃淡が生じている。この列領域毎の濃淡差が、印刷画像の濃度ムラの原因である。
【００６２】
濃度ムラをなくすためには、各帯状パターンの測定値が一定になることが望ましい。そこで、階調値Ｓｂ（濃度４０％）の帯状パターンの測定値を一定にするための処理について検討する。ここでは、階調値Ｓｂの帯状パターンの全列領域の測定値の平均値Ｃｂｔを、濃度４０％の目標値と定める。この目標値Ｃｂｔよりも測定値が淡い列領域ｉでは、濃度の測定値が目標値Ｃｂｔに近づくためには、階調値を濃くする方へ補正すればよいと考えられる。一方、目標値Ｃｂｔよりも測定値が濃い列領域ｊでは、濃度の測定値が目標Ｃｂｔに近づくためには、階調値を淡くする方へ補正すればよいと考えられる。
【００６３】
そこで、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、列領域に対応する補正値を算出する（Ｓ１０９）。ここでは、ある列領域における指令階調値Ｓｂに対する補正値の算出について説明する。以下に説明するように、図１９の列領域ｉの指令階調値Ｓｂ（濃度４０％）に対する補正値は、階調値Ｓｂ及び階調値Ｓｃ（濃度５０％）の測定値に基づいて算出される。一方、列領域ｊの指令階調値Ｓｂ（濃度４０％）に対する補正値は、階調値Ｓｂ及び階調値Ｓａ（濃度３０％）の測定値に基づいて算出される。
【００６４】
図２０Ａは、列領域ｉにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。この列領域では、指令階調値Ｓｂで形成された帯状パターンの濃度の測定値Ｃｂは、目標値Ｃｂｔよりも小さい階調値を示す（この列領域では、濃度４０％の帯状パターンの平均濃度よりも淡い）。仮に、プリンタドライバが、この列領域に目標値Ｃｂｔの濃度のパターンをプリンタに形成させるならば、次式（直線ＢＣに基づく直線補間）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔに基づいて指令すればよい。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｃｂｔ−Ｃｂ）／（Ｃｃ−Ｃｂ）｝
図２０Ｂは、列領域ｊにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。この列領域では、指令階調値Ｓｂで形成された帯状パターンの濃度の測定値Ｃｂは、目標値Ｃｂｔよりも大きい階調値を示す（この列領域では、濃度４０％の帯状パターンの平均濃度よりも濃い）。仮に、プリンタドライバが、この列領域に目標値Ｃｂｔの濃度のパターンをプリンタに形成させるならば、次式（直線ＡＢに基づく直線補間）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔに基づいて指令すればよい。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ−（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｃｂｔ−Ｃｂ）／（Ｃａ−Ｃｂ）｝
このようにして目標指令階調値Ｓｂｔを算出した後、補正値取得プログラムは、次式により、この列領域における指令階調値Ｓｂに対する補正値Ｈｂを算出する。  
Ｈｂ  ＝  （Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ
【００６５】
コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、列領域毎に、階調値Ｓｂ（濃度４０％）に対する補正値Ｈｂを算出する。また、同様に、補正値取得プログラムは、階調値Ｓｃ（濃度５０％）に対する補正値Ｈｃを、各列領域の測定値Ｃｃと、測定値Ｃｂ又はＣｄとに基づいて、列領域毎に算出する。また、同様に、補正値取得プログラムは、階調値Ｓｄ（濃度６０％）に対する補正値Ｈｄを、各列領域の測定値Ｃｄと、測定値Ｃｃ又はＣｅとに基づいて、列領域毎に算出する。また、他の色についても、列領域毎に、３つの補正値（Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ）を算出する。
【００６６】
ところで、通常印刷領域には、５６個のラスタラインがあるが、７個のラスタライン毎に規則性がある。通常印刷領域の補正値の算出では、この規則性が考慮される。
【００６７】
補正値取得プログラムは、通常印刷領域の１番目の列領域（印刷領域全体の３１番目の列領域）における補正値を算出するとき、前述の測定値Ｃａには、通常印刷領域の１、８、１５、２２、２９、３６、４３、５０番目の８個の列領域の列領域の濃度３０％の測定値の平均値が用いられる。同様に、通常印刷領域の１番目の列領域（印刷領域全体の３１番目の列領域）における補正値を算出するとき、前述の測定値Ｃｂ〜Ｃｅには、通常印刷領域の１、８、１５、２２、２９、３６、４３、５０番目の８個の列領域の列領域の各濃度の測定値の平均値がそれぞれ用いられる。そして、このような測定値Ｃａ〜Ｃｅに基づいて、前述の通りに、通常印刷領域の１番目の列領域の補正値（Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ）が算出される。このように、通常印刷領域の列領域の補正値は、７個おきの８個の列領域の各濃度の測定値の平均に基づいて、算出される。この結果、通常印刷領域では、１番目〜７番目の７個の列領域に対してだけ補正値が算出され、８番目〜５６番目の列領域に対する補正値の算出は行なわれない。言い換えると、通常印刷領域の１番目〜７番目の７個の列領域に対する補正値が、８番目〜５６番目の列領域に対する補正値にもなる。
【００６８】
次に、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、補正値をプリンタ１のメモリ６３に記憶する（Ｓ１１０）。  
図２１は、シアンの補正値テーブルの説明図である。補正値テーブルには、先端印刷領域用、通常印刷領域用、後端印刷領域用の３種類ある。各補正値テーブルには、３つの補正値（Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ）が、列領域毎に対応付けられている。例えば、各列領域のｎ番目のラスタラインには、３つの補正値（Ｈｂ_ｎ、Ｈｃ_ｎ、Ｈｄ_ｎ）が対応付けられている。３つの補正値（Ｈｂ_ｎ、Ｈｃ_ｎ、Ｈｄ_ｎ）は、それぞれ、指令階調値Ｓｂ（＝１０２）、Ｓｃ（＝１２８）及びＳｄ（＝１５３）に対応する。なお、他の色の補正値テーブルも同様である。
【００６９】
プリンタ１のメモリ６３に補正値を記憶させた後、補正値取得処理は終了する。その後、プリンタ１とコンピュータ１１０との接続が外され、プリンタ１に対する他の検査を終えて、プリンタ１が工場から出荷される。プリンタ１には、プリンタドライバを記憶したＣＤ−ＲＯＭも同梱される。
【００７０】
＜ユーザー下での処理について＞
図２２は、ユーザー下で行なわれる処理のフロー図である。  
プリンタ１を購入したユーザーは、所有するコンピュータ１１０（もちろん、プリンタ製造工場のコンピュータとは別のコンピュータ）に、プリンタ１を接続する（Ｓ２０１、Ｓ３０１）。なお、ユーザーのコンピュータ１１０には、スキャナ１５０は接続されていなくても良い。
【００７１】
次に、ユーザーは、同梱されているＣＤ−ＲＯＭを記録再生装置１４０にセットし、プリンタドライバをインストールする（Ｓ２０２）。コンピュータにインストールされたプリンタドライバは、コンピュータ１１０に、プリンタ１に対して補正値の送信を要求する（Ｓ２０３）。プリンタ１は、要求に応じて、メモリ６３に記憶されている補正値テーブルをコンピュータ１１０へ送信する（Ｓ３０２）。プリンタドライバは、プリンタ１から送られてくる補正値をメモリに記憶する（Ｓ２０４）。これにより、コンピュータ側に補正値テーブルが作成される。ここまでの処理を終えた後、プリンタドライバは、ユーザーからの印刷命令があるまで、待機状態になる（Ｓ２０５でＮＯ）。  
プリンタドライバは、ユーザーからの印刷命令を受けると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、補正値に基づいて印刷データを生成し（Ｓ２０６）、印刷データをプリンタ１に送信する。プリンタ１は、印刷データに従って、印刷処理を行う（Ｓ３０３）。
【００７２】
図２３は、印刷データ生成処理のフロー図である。これらの処理は、プリンタドライバによって行われる。  
まず、プリンタドライバは、解像度変換処理を行う（Ｓ２１１）。解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される２５６階調のデータ（ＲＧＢデータ）である。
【００７３】
次に、プリンタドライバは、色変換処理を行う（Ｓ２１２）。色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバが参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００７４】
次に、プリンタドライバは、濃度補正処理を行う（Ｓ２１３）。濃度補正処理は、各画素データの階調値を、その画素データの属する列領域の対応する補正値に基づいて補正する処理である。  
図２４は、シアンのｎ番目の列領域の濃度補正処理の説明図である。同図は、シアンのｎ番目の列領域に属する画素の画素データの階調値Ｓ_ｉｎを補正する様子を示している。なお、補正後の階調値はＳ_ｏｕｔである。  
仮に補正前の画素データの階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓｂと同じであれば、プリンタドライバは、階調値Ｓ_ｉｎを目標指令階調値Ｓｂｔに補正すれば、その画素データの対応する単位領域に目標濃度Ｃｂｔの画像を形成することができる。つまり、補正前の画素データの階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓｂと同じであれば、指令階調値Ｓｂに対応する補正値Ｈｂを用いて、階調値Ｓ_ｉｎ（＝Ｓｂ）をＳｂ×（１＋Ｈｂ）に補正するのが良い。同様に、補正前の画素データの階調値Ｓが指令階調値Ｓｃと同じであれば、階調値Ｓ_ｉｎ（＝Ｓｃ）をＳｃ×（１＋Ｈｃ）に補正するのが良い。
【００７５】
これに対し、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値とは異なる場合、図に示すような直線補間によって、出力すべき階調値Ｓ_ｏｕｔが算出される。図中の直線補間では、各指令階調値（Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）に対応する補正後の各階調値Ｓ_ｏｕｔ（Ｓｂｔ、Ｓｃｔ、Ｓｄｔ）の間を直線補間している。但し、これに限られるものではない。例えば、各指令階調値に対応する各補正値（Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ）の間を直線補間して階調値Ｓ_ｉｎに対応する補正値Ｈを算出し、算出された補正値Ｈに基づいて補正後の階調値をＳ_ｉｎ×（１＋Ｈ）として算出しても良い。
【００７６】
先端印刷領域の１番目〜３０番目の各列領域の画素データに対しては、プリンタドライバは、先端印刷領域用の補正値テーブルに記憶されている１番目〜３０番目の各列領域に対応する補正値に基づいて、濃度補正処理を行う。例えば、先端印刷領域の１番目の列領域の画素データに対しては、プリンタドライバは、先端印刷用の補正値テーブルの１番目の列領域の補正値（Ｈｂ_１、Ｈｃ_１、Ｈｄ_１）に基づいて、濃度補正処理を行う。
【００７７】
同様に、通常印刷領域の１番目〜７番目の各列領域（印刷領域全体の３１番目〜３８番目の各列領域）の画素データに対しては、プリンタドライバは、通常印刷領域用の補正値テーブルに記憶されている１番目〜７番目の各列領域に対応する補正値に基づいて、濃度補正処理を行う。但し、通常印刷領域には数千個の列領域が存在するが、通常印刷領域用の補正値テーブルには、７個分の列領域に対応する補正値しか記憶されていない。そこで、通常印刷領域の８番目〜１４番目の各列領域の画素データに対しては、プリンタドライバは、通常印刷領域用の補正値テーブルに記憶されている１番目〜７番目の各列領域に対応する補正値に基づいて、濃度補正処理を行う。このように、通常印刷領域の列領域に対しては、プリンタドライバは、７個の列領域毎に、１番目〜７番目の各列領域に対応する補正値を繰り返して用いる。通常印刷領域では７個の列領域毎に規則性があるため、濃度ムラの特性も同じ周期で繰り返されると考えられるため、同じ周期で補正値を繰り返し用いることにより、記憶すべき補正値のデータ量を削減している。
【００７８】
なお、補正用パターンの通常印刷領域の列領域は５６個であったが、ユーザー下で印刷される印刷画像の通常印刷領域の列領域の数は、これよりも多く、数千個にも及ぶ。このような通常印刷領域の搬送方向上流側（紙の後端側）に３０個の列領域からなる後端印刷領域が形成される。  
後端印刷領域では先端印刷領域と同様に、後端印刷領域の１番目〜３０番目の各列領域の画素データに対しては、プリンタドライバは、後端印刷領域用の補正値テーブルに記憶されている１番目〜３０番目の各列領域に対応する補正値に基づいて、濃度補正処理を行う。
【００７９】
以上の濃度補正処理により、濃く視認されやすい列領域に対しては、その列領域に対応する画素の画素データ（ＣＭＹＫデータ）の階調値が低くなるように補正される。逆に、淡く視認されやすい列領域に対しては、その列領域に対応する画素の画素データの階調値が高くなるように補正される。なお、他の色の他の列領域に対しても、プリンタドライバは、同様に補正処理を行う。
【００８０】
次に、プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行う（Ｓ２１４）。ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）を有している。
【００８１】
本実施形態では、プリンタドライバは、濃度補正処理によって補正された階調値の画素データに対して、ハーフトーン処理が行われることになる。この結果、濃く視認されやすい列領域では、その列領域の画素データの階調値が低くなるように補正されているので、その列領域のラスタラインを構成するドットのドット生成率が低くなる。逆に、淡く視認されやすい列領域では、ドット生成率が高くなる。
【００８２】
次に、プリンタドライバは、ラスタライズ処理を行う（Ｓ２１５）。ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。  
このようにして生成された印刷データに基づいてプリンタが印刷処理を行えば、図９Ｃに示すように、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度ムラが抑制される。
【００８３】
以上の説明では、説明の簡略化のためノズル数や列領域の数（ラスタラインの数）を少なくしているが、実際には、ノズル数は１８０個であり、例えば先端印刷領域の列領域の数は３６０個になる。但し、補正値取得プログラムやプリンタドライバ等が行なう処理は、ほぼ同様である。
【００８４】
＝＝＝本実施形態の処理の詳述（１）＝＝＝
＜補正値の不連続性について＞
図２５Ａは、スキャナが正常な場合の濃度３０％の帯状パターンの各列領域の濃度の測定値のグラフである。スキャナが正常な場合、全ての列領域において、測定値の平均値Ｃｂｔの近傍に測定値が分布している。  
図２５Ｂは、スキャナが異常な場合の濃度３０％の帯状パターンの各列領域の濃度の測定値のグラフである。例えば、スキャナ１５０の案内部材１５４（図５Ａ参照）が斜めに取り付けられていたり、上蓋１５１の閉じ方が不十分で原稿５が浮いていたりすると、読取キャリッジ１５３の副走査方向の位置に応じて原稿５とラインセンサ１５８との光学的な距離が変動する。このような影響により、ラインセンサ１５８の出力結果が読取キャリッジ１５３の副走査方向の位置に応じて変化すると、列領域の位置に応じて測定値が変化し、測定値が全体的に傾くことがある。
【００８５】
図３１Ａは、比較例の補正値のグラフである。比較例では、前述の実施形態とは異なり、各列領域の測定値に応じて各列領域の補正値が算出されており、通常印刷領域の補正値の算出に７個おきの列領域の測定値の平均値は用いられていない。比較例では、測定値が列領域の位置に応じて傾くと、測定値に基づいて算出される補正値も列領域の位置に応じて傾くことになる。例えば、先端側の列領域では、実際の濃度よりも濃く測定されるため、階調値Ｓ_ｉｎを必要以上に低くする補正値（マイナスの補正値）が設定される。一方、後端側の列領域では、実際の濃度よりも淡く測定されるため、階調値Ｓ_ｉｎを必要以上に高くする補正値（プラスの補正値）が設定される。このように、列領域の位置に応じて補正値が傾く結果、濃度補正された印刷画像が、先端側から後端側に向かって徐々に濃くなるように印刷されてしまう。但し、隣接する列領域同士の濃度の濃淡差は僅かであるため、画質の劣化は目立ちにくい。
【００８６】
ところで、通常印刷領域では、前述したとおり、補正値を算出する際に用いられる測定値として、７個おきの８個の列領域（例えば、通常印刷領域の１、８、１５、２２、２９、３６、４３、５０番目の８個の列領域）の測定値の平均値が用いられる。
【００８７】
図２６Ａ及び図２６Ｂは、補正値の算出の際に用いられる測定値を順に並べたものである。図２６Ａはスキャナが正常な場合のグラフであり、図２６Ｂはスキャナが異常な場合のグラフである。先端印刷領域及び後端印刷領域の測定値は、図２５Ａや図２５Ｂの測定値と同じものであるが、通常印刷領域の７個の測定値は、それぞれ、７個おきの８個の列領域の測定値の平均値である。
【００８８】
ここで、先端印刷領域と通常印刷領域との境界について注目するため、先端印刷領域の３０番目の列領域の濃度の測定値と、通常印刷領域の１番目の列領域（印刷全体の３１番目の列領域）の濃度の測定値（平均値）とについて注目する。  
先端印刷領域の補正値の算出の際には、先端印刷領域の濃度の測定値がそのまま用いられる。このため、スキャナに異常がある場合、実際の濃度よりも濃く測定された測定値が、補正値の算出の際にそのまま用いられる。
【００８９】
一方、通常印刷領域の補正値の算出の際には、７個おきの８個の列領域の平均値が用いられる。そして、通常印刷領域の１番目の列領域の濃度は実際の濃度よりも濃く測定されるものの、搬送方向上流側の列領域（例えば５０番目の列領域）ほど、だんだん淡く測定される。このため、通常印刷領域の１、８、１５、２２、２９、３６、４３、５０番目の８個の列領域の測定値の平均値は、通常印刷領域の１番目の列領域の測定値よりも、低い値になる。  
この結果、先端印刷領域の１番目〜３０番目の列領域の濃度の測定値が連続的に傾いているのに、先端印刷領域の３０番目の列領域の濃度の測定値と、通常印刷領域の１番目の列領域の濃度の測定値（平均値）と、の間で、測定値が不連続になる。
【００９０】
図３１Ｂは、測定値が傾いた場合における本実施形態の補正値のグラフである。印刷領域の境界で測定値が不連続になると、測定値に基づいて算出される補正値も不連続になる。この結果、先端印刷領域の搬送方向最上流側の画像（先端印刷領域の３０番目の列領域の画像片）が、通常印刷領域の画像に対して、濃くなっていることが目立ってしまう。  
また、同様に、通常印刷領域の７番目の列領域の濃度の測定値（平均値）と、後端印刷領域の１番目の列領域の濃度の測定値（そのままの値）との間でも、測定値が不連続になり、測定値に基づいて算出される補正値も不連続になる。この結果、後端印刷領域の搬送方向最下流側の画像（後端印刷領域の１番目の列領域の画像片）が、通常印刷領域の画像に対して、淡くなっていることが目立ってしまう。
【００９１】
図２７は、先端印刷領域と通常印刷領域の境界の濃度、及び、通常印刷領域と後端印刷領域の境界の濃度の説明図である。説明の簡略化ため、この印刷画像の元になる画像データは、一様な濃度の画像であるものとする。（なお、図２７では、説明の簡略化のため各印刷領域の濃度はそれぞれ一定に描かれている。）
このように、スキャナの異常のため測定値が全体的に傾く場合、濃度補正処理が行われると、印刷領域の境界で濃淡差が目立ってしまう。
【００９２】
＜補正値の修正について＞
図３２Ａは、補正値の修正前の説明図である。図３２Ｂは、補正値の修正後の説明図である。ここでは、まず、先端側修正値について説明する。  
まず、補正値取得プログラムは、先端側修正値の算出のため、印刷領域の境界の前後５個の列領域の補正値を取り出す。ここでは、補正値取得プログラムは、先端印刷領域の２５番目〜３０番目の列領域の補正値と、通常印刷領域の１番目〜５番目の列領域の補正値とを取り出す。  
そして、補正値取得プログラムは、印刷領域毎に、取り出された５個の列領域の補正値の平均値をそれぞれ算出する。ここでは、補正値取得プログラムは、先端印刷領域の２５番目〜３０番目の列領域の補正値の平均値と、通常印刷領域の１番目〜５番目の列領域の補正値の平均値とをそれぞれ算出する。
【００９３】
次に、補正値取得プログラムは、先端印刷領域の平均値と通常印刷領域の平均値との差を算出し、この値を先端側修正値とする。ここでは、補正値取得プログラムは、通常印刷領域の平均値から、先端印刷領域の平均値を引いて、先端側修正値を算出する。
【００９４】
次に、補正値取得プログラムは、先端印刷領域の各補正値に先端側修正値をそれぞれ加算して、補正値を修正する。この結果、図３２Ｂにおいて、修正前に点線で示される値であった先端印刷領域の各補正値が、修正後に実線に示される値になる。つまり、先端印刷領域の補正値と通常印刷領域の補正値との差が小さくなるように、先端印刷領域の補正値が修正される。これにより、補正値の修正後は、先端印刷領域の補正値と通常印刷領域の補正値との間の不連続性が軽減される。
【００９５】
同様に、補正値取得プログラムは、通常印刷領域と後端印刷領域との境界でも後端側修正値を算出し、後端印刷領域の各補正値に後端側修正値をそれぞれ加算して、補正値を修正する。これにより、後端印刷領域の画像が、通常印刷領域の画像に対して、濃淡差が小さくなる。
【００９６】
その後、補正値取得プログラムは、このように修正された補正値をプリンタ１のメモリ６３に記憶する（Ｓ１１０）。ユーザー下では、プリンタドライバが、修正後の補正値に基づいて濃度補正処理を行って印刷データを生成し、この印刷データに基づいてプリンタが印刷を行う。
【００９７】
本実施形態では、例えば先端印刷領域の搬送方向最上流側の画像（先端印刷領域の３０番目の列領域の画像片）が、通常印刷領域の画像に対して、濃淡差が小さくなり、印刷領域の境界での濃淡差が目立たなくなる。また、本実施形態では、例えば後端印刷領域の搬送方向最下流側の画像（後端印刷領域の１番目の列領域の画像片）が、通常印刷領域の画像に対して、濃淡差が小さくなり、印刷領域の境界での濃淡差が目立たなくなる。
【００９８】
＝＝＝本実施形態の処理の詳述（２）＝＝＝
＜濃度の測定値の傾きの影響について＞
図２８は、通常印刷領域の１周期分の測定値（平均値）のグラフである。細線のグラフは、測定値に傾きがない場合であり、太線のグラフは、測定値に傾きがある場合である。ここでは、説明を分り易くするため、前述のグラフと比較して、測定値の傾きを大きくしている。
【００９９】
既に説明したとおり、通常印刷領域では、補正値を算出する際に用いられる測定値として、７個おきの８個の列領域の測定値の平均値が用いられる。ここで、通常印刷領域の１、８、１５、２２、２９、３６、４３、５０番目の８個の列領域の測定値の平均値と、通常印刷領域の７、１４、２１、２８、３５、４２、４９、５６番目の８個の列領域の平均値とを比較すると、前者の方が後者よりも濃く測定され易い。つまり、通常印刷領域の１周期分の濃度の測定値（平均値）も、全体的に右肩下がりになる。このように測定値（平均値）が１周期内の列領域の位置に応じて傾くと、測定値に基づいて算出される補正値も列領域の位置に応じて傾くことになる。この結果、濃度補正処理を行って印刷を行うと、１周期分の列領域の中で、徐々に濃くなるように印刷されてしまう。
【０１００】
そして、通常印刷領域では、１周期分の列領域に対する補正値は、７個の列領域毎に繰り返し用いられる。このため、ある列領域の補正値として７番目の列領域の補正値を適用した後、搬送方向上流側に隣接する列領域の補正値として１番目の列領域の補正値を適用することになる。この結果、１周期の中で比較的濃い画像（７番目の列領域の補正値が適用される列領域の画像片）が、比較的淡い画像（１番目の列領域の補正値が適用される列領域の画像片）と隣接してしまい、濃淡差が目立ってしまう。しかも、このような濃淡差の目立つ部分が、１周期毎に発生することになる。
【０１０１】
図２９は、スキャナに異常がある場合に濃度補正処理を行ったときの通常印刷領域の濃度の説明図である。説明の簡略化ため、この印刷画像の元になる画像データは、一様な濃度の画像であるものとする。
【０１０２】
ここでは説明の簡略化のためノズル数を減らして説明している結果、１周期分の７個分の列領域の幅は７／７２０インチと狭いため、かつ、１周期内の１番目の列領域と７番目の列領域とでは濃淡差が少ないため、１周期毎に発生する濃淡差が視認しにくいかも知れない。但し、実際にはノズル数が１８０個であり、１周期分の列領域の幅は１７９／７２０インチになり、また、１周期内の１番目の列領域と１７９番目の列領域とでは濃淡差が大きくなるため、１周期毎に発生する濃淡差が視認しやすい。  
つまり、測定値が全体的に傾くと、濃度補正処理を行ったにもかかわらず、印刷画像の縞模様が目立ってしまう。
【０１０３】
＜測定値の修正と補正値の修正について＞
本実施形態では、測定値のグラフが傾くことによって生ずる悪影響を防止するため、測定値のグラフの傾きを修正し、修正された測定値に基づいて補正値を算出している。
【０１０４】
図３０Ａは、修正処理前の測定値のグラフである。ここでの測定値は、図２５Ｂのグラフと同じである。  
補正値取得プログラムは、２１番目〜１０６番目の列領域を演算対象範囲として、この範囲の列領域の濃度の測定値を取り出す。この演算対象範囲よりも搬送方向下流側に位置する１番目〜２０番目の列領域を演算対象範囲から外した理由は、１番目〜２０番目の列領域は補正用パターンの搬送方向下流側の余白の近傍に位置するため、この余白の影響を受けた状態で１番目〜２０番目の列領域の画像が読み取られ、１番目〜２０番目の列領域の濃度が淡く測定されているかも知れないためである。同様に、１０７番目〜１２６番目の列領域を演算対象範囲から外した理由も、１０７番目〜１２６番目の列領域は補正用パターンの搬送方向上流側の余白の近傍に位置するため、この余白の影響を受けた状態で１０７番目〜１２６番目の列領域の画像が読み取られ、１０７番目〜１２６番目の列領域の濃度が淡く測定されているかも知れないためである。一方、演算対象範囲には、先端印刷領域及び後端印刷領域の少なくとも一部が含まれている。これは、これらの印刷領域を考慮して測定値の傾きを求めるためである。
【０１０５】
そして、補正値取得プログラムは、演算対象範囲内の列領域の濃度の測定値に基づいて、最小二乗法により近似直線を算出する。図３０Ａには、太線で近似直線が示されている。また、補正値取得プログラムは、演算対象範囲内の列領域の濃度の測定値に基づいて、平均値Ｃｂｔ’を算出する。この平均値Ｃｂｔ’が、前述の目標値Ｃｂｔになる。
【０１０６】
次に、補正値取得プログラムは、列領域毎に、各列領域における近似直線の値と平均値Ｃｂｔ’との差を算出し、この値をその列領域の修正値とする。なお、演算対象範囲外の列領域に対しても、近似直線を延長し、その列領域における延長線の値と平均値Ｃｂｔ’との差を算出し、この値をその列領域の修正値とする。そして、補正値取得プログラムは、各列領域の測定値から修正値を引いて、各列領域の測定値を修正する。
【０１０７】
図３０Ｂは、修正処理後の測定値のグラフである。修正後の測定値のグラフは、全体的な傾きが解消されている。そして、補正値取得プログラムは、この修正後の測定値に基づいて、補正値を算出する。
【０１０８】
図３３Ａは、補正値の修正前の説明図である。図３３Ｂは、補正値の修正後の説明図である。測定値の傾きを修正した後に補正値を算出した場合でも、通常印刷領域の列領域の測定値として平均値を用いる結果、印刷領域の境界で補正値が不連続になることがある。このような補正値に基づいて濃度補正処理が行われると、印刷領域の境界で濃淡差が目立つおそれがある。そこで、前述の補正値の修正方法と同様に、補正値取得プログラムは、先端印刷領域と通常印刷領域との境界で先端側修正値を算出し、先端印刷領域の各補正値に先端側修正値をそれぞれ加算して、補正値を修正する。これにより、先端印刷領域の補正値と通常印刷領域の補正値との差が小さくなるように、先端印刷領域の補正値が修正される。また、補正値取得プログラムは、通常印刷領域と後端印刷領域との境界でも後端側修正値を算出し、後端印刷領域の各補正値に後端側修正値をそれぞれ加算して、補正値を修正する。これにより、後端印刷領域の補正値と通常印刷領域の補正値との差が小さくなるように、後端端印刷領域の補正値が修正される。
【０１０９】
その後、補正値取得プログラムは、このように修正された補正値をプリンタ１のメモリ６３に記憶する（Ｓ１１０）。ユーザー下では、プリンタドライバが、修正後の補正値に基づいて濃度補正処理を行って印刷データを生成し、この印刷データに基づいてプリンタが印刷を行う。
【０１１０】
本実施形態では、修正後の測定値が列領域の位置にかかわらず平均値Ｃｂｔ’近傍の値になるので、例えば一定濃度の画像が濃度補正処理されて印刷されても、印刷画像全体が一様な濃度になる。つまり、本実施形態では、濃度補正処理後の印刷画像全体が列領域の位置に応じて徐々に濃度変化する現象を抑制できる。
【０１１１】
また、本実施形態では、先端印刷領域と通常印刷領域との境界において、境界付近の先端印刷領域の濃度の測定値も、境界付近の通常印刷領域の列領域の濃度の測定値（平均値）も、平均値Ｃｂｔ’近傍の値になる。この結果、先端印刷領域と通常印刷領域との境界付近の列領域の測定値が連続的になる。同様に、通常印刷領域と後端印刷領域との境界付近の列領域の測定値が連続的になる。但し、測定値の傾きを修正した後に補正値を算出した場合でも、通常印刷領域の列領域の測定値として平均値を用いる結果、印刷領域の境界で補正値が不連続になることがある。これに対し、本実施形態では、更に、印刷領域の境界での補正値の差が小さくなるように、補正値を修正している。これにより、先端印刷領域及び後端印刷領域の画像が、通常印刷領域の画像に対して、濃淡差が小さくなり、印刷領域の境界での濃淡差が目立たなくなる。また、本実施形態では、１周期分の補正値に基づいて通常印刷領域の列領域の濃度を補正しても、図２７のような印刷領域の境界での濃淡差が目立たない。
【０１１２】
また、本実施形態では、通常印刷領域の１周期分の測定値（平均値）が、いずれも平均値Ｃｂｔ’近傍の値になる。この結果、１周期内の１番目の列領域の濃度の測定値も、７番目の列領域の濃度の測定値も、いずれも平均値Ｃｂｔ’近傍の値になり、連続的なる。これにより、本実施形態では、１周期分の補正値を繰り返して用いても、図２９のような１周期毎の濃淡差が目立たない。
【０１１３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ１や印刷システム１００を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。  
例えば、前述のプリンタ１は、スキャナ１５０とは別体であった。しかし、プリンタとスキャナが一体になっている複合機であっても良い。  
また、前述の実施形態では、プリンタ１の製造時の検査工程においてテストパターンを印刷して補正値テーブルを作成しているが、これに限られるものではない。例えば、プリンタ１を購入したユーザーが、プリンタ１にテストパターンを印刷させ、テストパターンをスキャナ１５０で読み取って、補正値テーブルを作成しても良い。この場合、プリンタドライバに補正値取得プログラムが含まれていても良い。  
また、前述の実施形態では、１つのラスタラインを１つのノズルで形成しているが、これに限られるものではない。例えば、１つのラスタラインを２つのノズルで形成しても良い。
【０１１４】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述の実施形態では、補正値取得処理において、まず、テストパターンの印刷が行われる（図１０、Ｓ１０２）。テストパターンの印刷では、ドット形成処理（図６、Ｓ００３）が繰り返し行われ、補正用パターン（パターンの一例）が紙（媒体の一例）に形成される。この補正用パターンは、搬送方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数のラスタライン（ドット列の一例）から構成される。
【０１１５】
次に、補正用パターンがスキャナ１５０で読み取られ（Ｓ１０３、図１３）、必要に応じて回転処理（Ｓ１０５）やトリミング（Ｓ１０６）や解像度変換（Ｓ１０７）が行われた後、各列領域の濃度が測定される（Ｓ１０８）。そして、補正値取得プログラムは、先端印刷領域（第１領域の一例）における列領域の濃度を補正するための補正値（第１補正値の一例）を、各列領域の濃度の測定に基づいて、算出する（Ｓ１０９）。また、補正値取得プログラムは、通常印刷領域（第２領域の一例）における列領域の濃度を補正するための補正値（第２補正値の一例）を、その列領域の濃度の測定値を含む７個おきの列領域の濃度の測定値の平均値に基づいて、算出する（Ｓ１０９、図２１参照）。  
但し、複数の列領域の濃度の測定値の平均値を用いて通常印刷領域の補正値が算出されるため、印刷領域の境界で補正値が不連続になる。このような補正値を用いて濃度補正処理が行われると、印刷領域の境界で濃淡差が目立ってしまう。
【０１１６】
そこで、前述の実施形態では、先端印刷領域の補正値と通常印刷領域の補正値との差が小さくなるように、先端印刷領域の補正値を修正している。これにより、先端印刷領域の補正値と通常印刷領域の補正値との間の不連続性が軽減される。この結果、印刷領域の境界での濃淡差が目立たなくなる。  
なお、前述の実施形態では、先端印刷領域の補正値に先端側修正値を加算していた。しかし、これに限られるものではない。例えば、通常印刷領域の補正値に先端側修正値を減算しても、先端印刷領域の補正値と通常印刷領域の補正値との間の不連続性を軽減することができる。但し、後端印刷領域の補正値の修正を考慮すると、先端印刷領域の補正値を通常印刷領域の補正値に近づけるように補正した方が、都合が良い。
【０１１７】
（２）前述の実施形態では、先端印刷領域の２５番目〜３０番目の列領域の補正値（複数の第１補正値の一例）の平均値と、通常印刷領域の１番目〜５番目の列領域の補正値（複数の第２補正値の一例）の平均値との差が小さくなるように、先端印刷領域の１番目〜３０番目の列領域の補正値（第１補正値の一例）を修正している。これにより、印刷領域の境界での濃淡差が目立たなくなる。
【０１１８】
（３）また、前述の実施形態では、先端印刷領域の２５番目〜３０番目の列領域の補正値（複数の第１補正値の一例）の平均値と、通常印刷領域の１番目〜５番目の列領域の補正値（複数の第２補正値の一例）の平均値との差を先端側修正値とし、この先端側修正値に基づいて先端印刷領域の１番目〜３０番目の列領域の補正値を修正している（図３２Ｂ、図３３Ｂ参照）。これにより、印刷領域の境界での濃淡差が目立たなくなる。
【０１１９】
（４）但し、印刷領域の境界付近の複数の列領域の補正値の平均値を利用するものに限られるものではない。例えば、先端印刷領域の３０番目の列領域の補正値（第２領域と隣接する列領域の第１補正値の一例）と、通常印刷領域の１番目の列領域の補正値（第１領域と隣接する列領域の第２補正値の一例）との差が小さくなるように、補正値を修正しても良い。
【０１２０】
（５）この場合、先端印刷領域の３０番目の列領域の補正値（第２領域と隣接する列領域の第１補正値の一例）と、通常印刷領域の１番目の列領域の補正値（第１領域と隣接する列領域の第２補正値の一例）との差を先端側修正値とし、この先端側修正値に基づいて先端側印刷領域の１番目〜３０番目の列領域の補正値を修正することが望ましい。
【０１２１】
（６）ところで、例えばスキャナに異常がある場合等に、列領域の濃度の測定値が列領域に応じて傾くことがある（図２５Ｂ）。このような測定値を用いて補正値が算出され、算出された補正値に基づいて濃度補正処理が行われると、印刷画像の画質に悪影響を及ぼすおそれがある（図２９参照）。  
そこで、前述の実施形態では、測定値の傾きを修正し、修正された測定値に基づいて、先端印刷領域の補正値と通常印刷領域の補正値とを算出している。これにより、測定値が傾くことによる悪影響を軽減できる。
【０１２２】
（７）前述の実施形態では、補正値取得プログラムは、近似直線演算対象範囲の列領域の測定結果に基づいて近似直線及び平均値Ｃｂｔ’を求め（図３０Ａ参照）、各列領域における近似直線の値と平均値Ｃｂｔ’との差を算出し、この値をその列領域の測定値の修正値としている。これにより、測定値が全体的に傾いても、その傾きを修正することができる。  
但し、修正値の算出方法は、これに限られるものではない。例えば、直線で近似するのではなく、２次曲線で近似しても良い。
【０１２３】
（８）前述の実施形態では、近似直線を最小二乗法に基づいて算出している。これにより、測定値の傾きの傾向を把握することができる。但し、近似直線の算出方法は、これに限られるものではない。最小二乗法では測定値と近似直線との差の二乗の総和が最小となるような近似直線が算出されるが、これに代わり、例えば、測定値と近似直線との差の総和が最小となるような近似直線を算出しても良い。
【０１２４】
（９）前述の実施形態では、先端印刷領域とは、先端印刷により形成されるラスタライン（第１ドット列の一例）を含む領域であり、通常印刷領域とは、通常印刷により形成されるラスタライン（第２ドット列の一例）からなる領域である（図８参照）。そして、前述の実施形態によれば、先端印刷領域と通常印刷領域との境界での濃淡差が目立たなくなる。
【０１２５】
（１０）前述の構成要素を全て含む濃度測定方法によれば、全ての効果を奏するので、望ましい。但し、必ずしも全ての構成要素を含む必要性はない。要するに、プリンタの特性を反映した補正値を取得できる構成であれば良い。
【０１２６】
（１１）前述の実施形態では、補正値取得プログラムは、補正値を修正した後、ユーザー下で印刷画像を紙（媒体の一例）に形成する際に、プリンタドライバが補正値に基づいて濃度補正処理（Ｓ２１３）を行って印刷データを生成することにより、プリンタ１が、印刷画像を構成するラスタラインを、そのラスタラインの形成されるべき列領域に対応する補正値に基づいて形成する。これにより、濃度ムラのない印刷画像を形成することができるとともに、印刷領域の境界での濃淡差も軽減できる。
【０１２７】
ところで、補正値を列領域ではなくノズルに対応付けることも技術的には可能である。しかし、同じノズルにより形成された画像片であっても、濃度が異なる場合がある。例えばノズル♯３により形成されたドット列であっても、隣接するドット列がノズル♯１で形成される場合とノズル♯４で形成される場合とで、ノズル♯３により形成されたドット列の濃度が異なることがある。このため、ノズル♯３に特定の補正値を対応付けて、ノズル♯３により形成されるラスタラインに対応する画素データの階調値をノズル♯３に対応する補正値に基づいて補正しても、濃度ムラを抑制できるとは限らないのである。このため、本実施形態では、列領域に対応付けて補正値を設定しているのである。
【０１２８】
（１２）前述の実施形態には、補正値を記憶するメモリを備えるプリンタ（印刷装置の一例）の製造方法の開示があることも言うまでもない。このようなプリンタの製造方法によれば、個々のプリンタの特性に応じた補正値を記憶したプリンタを製造できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】印刷システム１００の構成を説明する図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】図３Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。
【図４】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図５】図５Ａは、スキャナ１５０の縦断面図である。図５Ｂは、上蓋１５１を外した状態のスキャナ１５０の上面図である。
【図６】印刷時の処理のフロー図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、通常印刷の説明図である。図７Ａは、パスｎ〜パスｎ＋３におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、パスｎ〜パスｎ＋４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図８】先端印刷及び後端印刷の説明図である。
【図９】図９Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。図９Ｂは、ノズルの加工精度のばらつきの影響の説明図である。図９Ｃは、本実施形態の印刷方法によりドットが形成されたときの様子の説明図である。
【図１０】プリンタの製造後の検査工程で行われる補正値取得処理のフロー図である。
【図１１】テストパターンの説明図である。
【図１２】補正用パターンの説明図である。
【図１３】シアンの補正用パターンの読み取り範囲の説明図である。
【図１４】図１４Ａは、傾き検出の際の画像データの説明図である。図１４Ｂは、上罫線の位置の検出の説明図である。図１４Ｃは、回転処理後の画像データの説明図である。
【図１５】図１５Ａは、トリミングの際の画像データの説明図である。図１５Ｂは、上罫線でのトリミング位置の説明図である。図１５Ｃは、下罫線でのトリミング位置の説明図である。
【図１６】解像度変換の説明図である。
【図１７】図１７Ａは、左罫線の検出の際の画像データの説明図である。図１７Ｂは、左罫線の位置の検出の説明図である。図１７Ｃは、１番目の列領域の濃度３０％の帯状パターンの濃度の測定範囲の説明図である。
【図１８】シアンの５種類の帯状パターンの濃度の測定結果をまとめた測定値テーブルである。
【図１９】シアンの濃度３０％、濃度４０％及び濃度５０％の帯状パターンの測定値のグラフである。
【図２０】図２０Ａは、列領域ｉにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。図２０Ｂは、列領域ｊにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。
【図２１】シアンの補正値テーブルの説明図である。
【図２２】ユーザー下で行なわれる処理のフロー図である。
【図２３】印刷データ生成処理のフロー図である。
【図２４】シアンのｎ番目の列領域の濃度補正処理の説明図である。
【図２５】図２５Ａは、スキャナが正常な場合の測定値のグラフである。図２５Ｂは、スキャナが異常な場合の測定値のグラフである。
【図２６】図２６Ａ及び図２６Ｂは、補正値の算出の際に用いられる測定値を順に並べたものである。図２６Ａはスキャナが正常な場合のグラフであり、図２６Ｂはスキャナが異常な場合のグラフである。
【図２７】先端印刷領域と通常印刷領域の境界の濃度、及び、通常印刷領域と後端印刷領域の境界の濃度の説明図である。
【図２８】通常印刷領域の１周期分の測定値（平均値）のグラフである。
【図２９】スキャナに異常がある場合に濃度補正処理を行ったときの通常印刷領域の濃度の説明図である。
【図３０】図３０Ａは、修正処理前の測定値のグラフである。図３０Ｂは、修正処理後の測定値のグラフである。
【図３１】図３１Ａは、比較例の補正値のグラフである。図３１Ｂは、測定値が傾いた場合における本実施形態の補正値のグラフである。
【図３２】図３２Ａは、補正値の修正前の説明図である。図３２Ｂは、補正値の修正後の説明図である。
【図３３】図３３Ａは、補正値の修正前の説明図である。図３３Ｂは、補正値の修正後の説明図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１  プリンタ、５  原稿、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、
１４０  記録再生装置、１５０  スキャナ、
１５１  上蓋、１５２  原稿台ガラス、１５３  読取キャリッジ、１５４  案内部材、
１５５  移動機構、１５７  露光ランプ、１５８  ラインセンサ、１５９  光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２８】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２７】
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【図２９】
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