(57)【要約】【課題】  ボルト等の締結部材を吸着保持する装置において、異物が締結部材１０の着座面１３に付着するのを防止する。【解決手段】  締結部材１０を内部に収容する収容部３２を下端が開放し上端が閉鎖した形とする。そして、収容部３２の側面部に外部に連通する第１の連通孔３３と、第１の連通孔３３に対向する位置に第２の連通孔３６とを形成し、第１の連通孔３３を吸引ポンプＰを備えたエア吸引部４０に接続して、吸引する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルト等の締結部材を吸着して保持する保持装置であって、保持部とエア吸引部とを備え、保持部は、締結部材を内部に収容するための下端が開放し上端が閉鎖した収容部と、該収容部の側面部に形成され収容部空間を外部に連通させる第１の連通孔と該第１の連通孔に対向する位置に位置する第２の連通孔とを有しており、前記第１の連通孔は前記エア吸引部に接続されていることを特徴とする締結部材の吸着保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト等の締結部材を吸引される空気の流れにより吸着して一時的に保持しておくための保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機器の組立作業において、ネジ等の締結部材により被締結部材同士を一体に組み付けることが行われる。工場等においては、作業を省力化するために、人手を要することなく締結作業を行うことのできるネジ締め装置が多く採用されており、このような装置では、ネジ等の締結部材を吸着した状態で、被締結部材の所定箇所まで移送する吸着保持装置がネジ締め装置とともに用いられている。
【０００３】
特許文献１、２には、そのような装置の一例が示されており、そのいずれにおいても、締結部材の吸着は、保持部に形成した締結部材収容部の上端側をエア吸引部に接続し、上方からの吸引力により締結部材を上方に引き上げて所定位置に吸着保持するようにしている。
【特許文献１】特開平４−７５８２８号公報
【特許文献２】特開平６−１５５１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図２は、特許文献１あるいは２に記載される装置における締結部材の吸着保持方式を模式的に説明するものであり、この例において、締結部材１０は、頭部１１とネジ部１２とを持つボルトである。保持装置２０は、内部に締結部材収容部２１を持つ保持部材２２と吸引ポンプＰ等で構成されるエア吸引部とからなり、保持部材２２はその上端部に締結部材収容部２１に連通するエア吸引孔２３を有していて、該エア吸引孔２３がエア吸引部（吸引ポンプＰ）に接続している。ボルト１０の保持に際しては、締結部材収容部２１内にボルト１０を頭部１１側から挿入して吸引ポンプＰを作動するか、吸引ポンプＰが作動している状態で締結部材収容部２１内にボルト１０を頭部１１側から挿入する。
【０００５】
それにより、図２に矢印Ａに示すような気流の流れが生じ、ボルト１０は締結部材収容部２１の上端側、すなわちエア吸引孔２３に向けて吸引され、ボルト頭部１１が締結部材収容部２２の上端面に近接した位置でエアの吸引力によって保持される。その吸引過程で、ボルト１０と同時に、周囲に存在するあるいはネジ部に付着している切り子等の異物ｋが吸い上げられて上昇する。上昇する異物ｋは頭部１１の裏面である着座面１３に向かって進んだ後、ボルト頭部１２の近傍で気流の流れが図示のように変わることにより、異物ｋが慣性力で気流から外れ、ボルト１０の着座面１３に付着することがある。着座面１３に異物ｋが付着したままでボルトの締め付けを行うと、異物の大きさや種類によっては締め付け不良が生じるので、望ましくない。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、エアの吸引によりボルト等の締結部材を保持するようにした保持装置において、吸引の過程で締結部材の着座面のように締結する方向に垂直な面に異物が付着するのを確実に回避することのできる、締結部材の吸着保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるボルト等の締結部材を吸着保持する保持装置は、ボルト等の締結部材を吸着して保持する保持装置であって、保持部とエア吸引部とを備え、保持部は、締結部材を内部に収容するための下端が開放し上端が閉鎖した収容部と、該収容部の側面部に形成され収容部空間を外部に連通させる第１の連通孔と該第１の連通孔に対向する位置に位置する第２の連通孔とを有しており、前記第１の連通孔は前記エア吸引部に接続されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明による吸着保持装置では、エア吸引孔として機能する第１の連通孔は締結部材収容部の上端面ではなく、側面部に形成されている。そのために、エア吸引部の作動により締結部材収容部の開放した下端部から流入するエアの流れは、当初の上昇流から次第に側面へ向けた横方向の流れとなって第１の連通孔から排出される。すなわち、保持する締結部材の方向とは異なる（交叉する）方向となって第１の連通孔から排出される。さらに、締結部材収容部の側面部には第１の連通孔と対向する位置に第２の連通孔が形成されており、そこからも第１の連通孔に向けて外気が導入される。それにより上昇する気流は確実に第１の連通孔に向いた横向きの流れとなる。
【０００９】
一方、本発明による吸着保持装置でも、エア吸引部の作動により締結部材収容部内には上昇する気流の流れが生じ、その流れに沿って締結部材は吸引されて上昇し、側面部に形成したエア吸引孔として機能する第１の連通孔近傍に頭部が到達したときに、そこで吸着保持される。その吸着の過程でエアとともに異物が上昇してくることがあっても、その異物は前記した横向きとなった気流に沿ってエア吸引孔から外部に排出されるようになり、吸着保持している締結部材における締結する方向に垂直な面（例えば、着座面）に異物が付着するのを確実に回避することができる。
【００１０】
なお、本発明による吸着保持装置は、定着部材の吸着保持機能のみを備えた保持専用機であってもよく、前記した特許文献１あるいは特許文献２に記載されるようにネジ締め装置と一体に組み付けられた装置とされていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による締結部材の吸着保持装置を用いることにより、保持している締結部材に異物が付着するのを確実に回避することができ、締結部材の締め付け作業時に締め付け不良が生じさせることはない
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら実施の形態に基づき本発明を説明する。図１ａは本発明による締結部材の吸着保持装置の一例を示す断面図であり、図１ｂは図１ａのｂ−ｂ線での断面図である。
【００１３】
吸着保持装置１は、保持部３０と吸引ポンプＰ等で構成されるエア吸引部４０とを備える。保持部３０は気密性のある適宜の樹脂材料や金属材料で作られる本体部３１を有し、該本体部３１には、１個または２個以上の例えば断面円形である締結部材収容部３２が形成されている（なお、図１ではその１つのみを示している）。締結部材収容部３２の上端側は閉鎖されており、下端側は開放している。締結部材収容部３２の側面部、すなわち本体部３１の側壁部における締結部材収容部３２の上方部位には締結部材収容部３２の内部空間を外部に連通させる第１の連通孔３３が形成されている。第１の連通孔３３は締結部材収容部３２の軸方向に所要の高さを有し、かつ締結部材収容部３２の周面の所定角度にわたって形成されている。図示の例では、第１の連通孔３３は縦方向に長い複数の開口群として形成されているが、横方向に長い複数の開口群として形成されていてもよい。第１の連通孔３３の外側開放端の全体を覆うようにして、本体部３１の側壁面にはカバー部材３４が気密に取り付けてあり、該カバー部材３４に形成した開口３５が吸引ポンプＰに接続している。
【００１４】
本体部３１の側壁部における前記第１の連通孔３３に対向する位置にはやはり締結部材収容部３２の内部空間を外方に連通させる第２の連通孔３６が形成されている。第２の連通孔３６は１つの小孔であってよい。さらに、本体部３１の上端壁であって、締結部材収容部３２の中心軸心から少し第１の連通孔３３側に偏位した位置にはネジとナットとからなるストッパー部材３７が気密にかつ上下方向に位置調節自在に取り付けてある。
【００１５】
１０は上記の吸着保持装置１で吸着保持しようとする締結部材の一例であり、図２に基づき説明したのと同様なボルトであって、６角形の頭部１１と、頭部１１の裏面に連接するネジ部１２とからなり、頭部１１の裏面が締め付け時に着座面１３となる。また、頭部１１の上面にはネジを締め付けるときに用いられる凹溝１４が形成されている。頭部１１の直径は、締結部材収容部３２の直径より幾分小さく、後記するように、ボルト１０を締結部材収容部３２内で吸着保持した状態のときに、該ボルト１０の軸心と前記ストッパー部材３７の軸心とが一致するように、ストッパー部材３７は取り付けられている。
【００１６】
作動について説明する。吸着保持装置１のカバー部材３４の開口３５に吸引ポンプＰを接続して吸引ポンプＰを作動させる。それにより、締結部材収容部３２の内部空間の真空引きが進行し、周囲のエアは、矢印Ａ１に示すように、締結部材収容部３２内を下方から上方に向けて移動し、第１の連通孔３３に近づくにつれて、その向きを本体部３１の軸心方向にほぼ垂直な方向である第１の連通孔３３に向けた流れとなり、最後には第１の連通孔３３から引き抜かれる。その吸引の過程で、第２の連通孔３６からも外気が締結部材収容部３２内に引き込まれ、締結部材収容部３２の下端から流入するエアと共に第１の連通孔３３から引き抜かれる。
【００１７】
そのような気流の流れＡ１が生じている状態で、締結部材収容部３２の下端からボルト１０を頭部１１の側から締結部材収容部３２内に挿入する。ボルト１０は気流と共に上昇し、頭部１１がストッパー部材３７に衝接した位置、すなわち、頭部１１が第１の連通孔３３の近傍に達した位置で停止する。停止と同時に、頭部１１は第１の連通孔３３側に引き込まれ、頭部１１の周面が第１の連通孔３３およびその近傍の内周面に接した状態で停止し、そこで吸着保持される。なお、ストッパー部材３７の上下方向位置を調整して、ボルト１０が停止した（吸着保持された）ときに、頭部１１の裏面、すなわち着座面１３が第１の連通孔３３の下端位置よりも上位となるようにしておく。これによって、吸引ポンプＰにより発生する気流の流れＡ１が、ボルト１０を鉛直上向きに支持するような浮力を生じさせるため、ボルト１０は不用意に落下することなく、当初の停止位置に安定的に吸着保持される。また、前記したように、吸着保持の過程で、また保持後も、第２の連通孔３６からは常時外気が流入して第１の連通孔３３から引き出されている。
【００１８】
上記のようであり、吸引の過程で異物ｋが締結部材収容部３２内に引き込まれた場合、あるいは吸着保持しようとするボルト１０に異物ｋが付着していた場合でも、異物ｋは図１ａに矢印Ａ１で示す気流の流れに沿って移動し、特にボルト１０の着座面１３の下面側では前記したように気流の流れは横向きとなっており、そこに第２の連通孔３６から流入するエアも合流することから、異物ｋは気流と共に第１の連通孔３３から確実に外部に排出される。そのために、吸着保持しているボルト１０の着座面１３に異物ｋが付着する事態が生じるのを高い確率で回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１ａは本発明による締結部材の吸着保持装置の一例を示す断面図、図１ｂは図１ａのｂ−ｂ線での断面図。
【図２】従来の締結部材の吸着保持装置での吸着保持方式を模式的に説明する図。
【符号の説明】
【００２０】
１…吸着保持装置、１０…ボルト（締結部材）、１１…頭部、１２…ネジ部、１３…着座面、１４…頭部に形成する凹溝、３０…保持部、３１…本体部、３２…締結部材の収容部、３３…第１の連通孔（エア吸引孔）、３４…カバー部材、３５…カバー部材の開口、３６…第２の連通孔、３７…ストッパー部材、４０…エア吸引部、Ａ１…気流の流れ、Ｐ…吸引ポンプ、ｋ…異物
【図１】
2006075970.tif 000003
【図２】
2006075970.tif 000004