(57)【要約】  【課題】操作スイッチを操作して電動でドアを開放する際に、操作した手に開放するドアがぶつかる危険を回避でき安全に使い勝手良くドアを開放する。  【解決手段】操作スイッチ３をオン（Ｓ１）してから操作スイッチ３がオフ（Ｓ５）になるまでのオン時間を計測（Ｓ４）し、計測したオン時間に応じて（Ｓ６，Ｓ７）、操作スイッチ３がオフになってからの遅延時間を決定（Ｓ８〜Ｓ１０）し、操作スイッチ３がオフになってから決定した遅延時間経過後（Ｓ１１）、ドア開放装置２の電気モーター１０に電気通電（Ｓ１２）し、ドアを開放する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動で進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、使用者により操作された状態で操作信号をオン出力する操作スイッチと、前記操作信号の入力により前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は前記操作信号の入力がオンからオフになったことを検知することにより前記ドア開放装置を動作させることを特徴とした冷蔵庫。
【請求項２】
制御装置は操作信号の入力がオンからオフになってから所定の遅延時間経過後に前記ドア開放装置を動作させることを特徴とした請求項１記載の冷蔵庫。
【請求項３】
制御装置は操作信号の入力がオンになってからオフになるまでの時間を検出するオン時間検出手段を設け、そのオン時間検出手段が検出した時間に応じてドア開放装置の動作を遅延させる遅延時間を制御することを特徴とした請求項２記載の冷蔵庫。
【請求項４】
制御装置にはドア開放装置の動作を遅延させる遅延時間を任意の時間に設定する設定手段を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
ドア開放装置の動作を遅延させる遅延時間を使用者が任意の時間に設定できる設定手段を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
操作スイッチが操作されたときにブザー音を出力するブザー装置を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開放装置と、そのドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドア開放装置としては、電動のモーターあるいは電磁ソレノイドを利用してスライド部材を進出、後退をさせるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は、特許文献１に記載された従来のドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図を示すものである。図８に示すように、冷蔵庫１にドア開放装置２と開放を行うドア５２とドア５２の前面に設けられ使用者がドアを開放する意志を伝える操作スイッチ３とドアの開放状態で信号出力するドア開放スイッチ５０とこれらを制御する制御装置５が備えられ、ドア開放装置２は制御装置５から電気通電されると電磁ソレノイド５１によりスライド部材１１が進出しドアを開放させる。
【０００４】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を図９の従来の制御フローチャートを用いて説明する。
【０００５】
Ｓ９１で使用者により操作スイッチがオンされるとＳ９２に移行する。Ｓ９２でドア開放スイッチがオン（ドア開放状態）していると操作スイッチはキャンセルされＳ９１に戻る。Ｓ９２でドア開放スイッチがオフ（ドアが閉まっている状態）の時はＳ９３に移行して、ドア開放装置の電磁ソレノイドに所定時間通電し、ドアが開放される。
【特許文献１】特開２００１−５９６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の冷蔵庫では、開放を行うドアの前面に操作スイッチが設けられることで、操作スイッチを押し込んで操作スイッチがオンするスイッチの場合は、使用者が操作スイッチを押し込んだ瞬間に電磁ソレノイドに通電されてドアが開放するため、押し込んだ手に開放するドアがぶつかる危険性があった。また、ハンドル形状の操作スイッチを引っ張って操作スイッチをオンさせるスイッチの場合も同様に、使用者が操作スイッチを引っ張った瞬間にドアが開放動作するため、引っ張った手をハンドルから離すまでにドアが手にぶつかる危険性があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、電動でドアを開放させる際に、安全に且つ使い勝手のよいドア開放動作を備えた冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、電動で進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、使用者により操作された状態で操作信号をオン出力する操作スイッチと、前記操作信号の入力により前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は前記操作信号の入力がオンからオフになったことを検知することにより前記ドア開放装置を動作させるものである。
【０００９】
これによって、使用者が操作スイッチを押し込んで操作信号がオンした時にはまだドア開放装置が動作せず、押し込んだ手を離して操作信号がオフになったことでドア開放装置が動作するため、押し込んだ手に開放するドアがぶつかることなく安全にドアを開放できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の冷蔵庫は、開放を行うドアの前面に操作スイッチを設けても、操作スイッチを操作してから離した時または、離してから遅延時間経過後にドア開放動作が行われるため、操作した手にドアがぶつかる危険を回避でき安全にドアを開放できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、電動で進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、使用者により操作された状態で操作信号をオン出力する操作スイッチと、前記操作信号の入力により前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記制御装置は前記操作信号の入力がオンからオフになったことを検知することにより前記ドア開放装置を動作させるものであり、使用者が操作スイッチを押し込んで操作信号がオンした時にはまだドア開放装置が動作せず、押し込んだ手を離して操作信号がオフになったことでドア開放装置が動作するため、押し込んだ手に開放するドアがぶつかることなく安全にドアを開放できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、制御装置は操作信号の入力がオンからオフになってから所定の遅延時間経過後に前記ドア開放装置を動作させるものであり、例えば手に料理皿を持った状態で肘で操作スイッチを操作した場合など、操作した肘を速やかにドアから離せない状況でも、操作スイッチを離してからドアが開放するまで遅延時間が有るため、安全にドアを開放できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、制御装置は操作信号の入力がオンになってからオフになるまでの時間を検出するオン時間検出手段を設け、そのオン時間検出手段が検出した時間に応じてドア開放装置の動作を遅延させる遅延時間を制御するものであり、例えば指先で一瞬操作スイッチを操作したときなど操作信号のオン時間が短い場合は遅延時間を短くあるいはゼロにして素早くドアを開放し、また逆に操作スイッチをオンしている時間を長くした場合は遅延時間が長くなるため、使用者の状況に応じて安全で使い勝手のよいドア開放動作を提供できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、制御装置にはドア開放装置の動作を遅延させる遅延時間を任意の時間に設定する設定手段を設けたものであり、操作スイッチの操作ストローク等、冷蔵庫の仕様の違いによる遅延時間の変更を制御装置で行えるため、制御装置を共用化できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、ドア開放装置の動作を遅延させる遅延時間を使用者が任意の時間に設定できる設定手段を設けたものであり、使用者は設定手段を操作することで、使用者にとって安全で使い勝手の良い遅延時間を、自身の好みに合わせて設定できる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明において、操作スイッチが操作されたときにブザー音を出力するブザー装置を備えたこととした。これによって、操作スイッチがオンされた時にブザー音が出力されるため、ドアが開放される前にドア開放操作を行ったことを知ることができ、安全で使い勝手の良いドア開放動作を提供できる。
【００１７】
以下、本発明による冷蔵庫の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図である。図１に示すように、冷蔵庫１にドア開放装置２と操作スイッチ３と操作スイッチが操作されたときにブザー音を出力するブザー装置４とこれらを制御する制御装置５が備えられ、ドア開放装置２は制御装置５から電気通電されると電気モーター１０によりスライド部材１１が進出しドア１ａを開放させる。この操作スイッチ３はタッチセンサーを用い、触れると操作信号がオンになり、離すと操作信号がオフになるものである。
【００１９】
図２は、同実施の形態の制御装置のブロック図である。図２において、制御装置５は入出力を制御するマイコン１２とマイコン１２からの信号を受けてブザー装置４に電気を通電するブザー出力ドライバＩＣ１３とマイコン１２からの信号を受けてドア開放装置２の電気モーター１０に電気を通電するモーター出力ドライバＩＣ１４を搭載する。マイコン１２は操作スイッチ３の操作信号を入力し、操作信号がオンになってから操作信号がオフになるまでのオン時間を計測するプログラムを有する。ブザー音を出力する場合は、マイコン１２がブザー出力ドライバＩＣ１３に信号を出力することでブザー装置４に電気通電され、ブザー音が出力される。ドア１ａを開放する場合は、マイコン１２がモーター出力ドライバＩＣ１４に信号を出力することで電気モーター１０に電気通電されドア１ａが開放される。
【００２０】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作、作用を説明する。
【００２１】
図３は、同実施の形態のマイコンの制御プログラムフローチャートである。Ｓ１で使用者が操作スイッチ３に触れて操作信号がオンされるとＳ２に移行する。Ｓ２でブザー音を一定時間（例えば０．２秒間）出力し、Ｓ３に移行する。これにより使用者は操作が受け付けられたことがわかる安心感とその後ドア１ａが開放される警報を得られる。Ｓ３では前記オン時間を一旦リセットしてＳ４に進む。Ｓ４ではオン時間を計測しＳ５に進む。Ｓ５では操作信号がオフになるとＳ６に進み、操作信号がオンの間はＳ４に戻りオン時間の計測を継続する。Ｓ６では計測したオン時間が例えば０．１秒以上の場合はＳ７に進み、０．１秒未満の場合はＳ８で遅延時間を例えば０秒（遅延なし）に設定してＳ１１に進む。Ｓ７でオン時間が例えば０．５秒以上の場合はＳ１０に進み、０．５秒未満の場合はＳ９で遅延時間を例えば０．１秒に設定してＳ１１に進む。Ｓ１０では遅延時間を例えば０．４秒に設定してＳ１１に進む。Ｓ１１では設定された遅延時間が経過するまで待ち、経過するとＳ１２に進む。Ｓ１２では所定時間（例えば１．５秒間）電気モーター１０に通電し、ドア１ａを開放する。これにより、操作スイッチ３のオン時間が０．１秒未満の場合は、操作スイッチ３がオフになると直ちにドア１ａが開放し、操作スイッチ３のオン時間が０．１秒以上０．５秒未満の場合は操作スイッチ３がオフになってから０．１秒後にドア１ａが開放し、操作スイッチ３のオン時間が０．５秒以上の場合は操作スイッチ３がオフになってから０．４秒後にドア１ａが開放する。
【００２２】
以上のように、本実施の形態においては、操作信号がオフになってからドア開放装置２に通電することにより、使用者が操作スイッチ３から手を離してからドア開放動作が始まることとなり、安全にドア１ａを開放できる。さらに、操作スイッチ３を長くオンすることで、使用者が操作スイッチ３から手を離してから所定の時間遅延させた後ドア１ａが開放するため、使用者の状況に合わせて安全で使い勝手のよいドア開放動作を提供できる。また、使用者が操作スイッチ３に触れた時（ドア開放動作の前）にブザーが一瞬鳴り、操作スイッチ３の受け付けと共にドア開放の注意を促すことで、より安全に使い勝手のよいドア開放動作を提供できる。
【００２３】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における制御装置のブロック図であり、操作スイッチ３、ブザー装置４、制御装置５、電気モーター１０、マイコン１２、ブザー出力ドライバＩＣ１３、モーター出力ドライバＩＣ１４は実施の形態１と同じであり、同じ符号を付与し説明は省略する。
【００２４】
図４において、制御装置５にはドア開放装置２の動作を遅延させる遅延時間を任意の時間に設定する設定手段としてＥＥＰＲＯＭ１５を搭載する。以降、本実施の形態において、ＥＥＰＲＯＭ１５に設定された遅延時間を設定時間とする。マイコン１２は実施の形態１に記す入出力に加え、ＥＥＰＲＯＭ１５から設定時間を入力する。なお、ＥＥＰＲＯＭ１５への設定時間の設定は、冷蔵庫の仕様に併せて機種ごとに決められた時間を工場出荷時に設定する。ここで、操作スイッチ３がタッチセンサーのように軽く触れるだけでオンするセンサーの場合は、遅延時間を例えば０．１秒前後（０．０５秒〜０．１５秒）が安全に使い勝手が良く操作できるが、操作スイッチ３がタクトスイッチを用いた機械式スイッチの場合は、操作ストロークがタッチセンサーより長いため、遅延時間を長めに、例えば０．３秒前後（０．１〜０．５秒）とした方が安全に操作できる。このように、例えば操作スイッチ３の仕様の違いにより、遅延時間を個々に設定することが求められる。本実施の形態においては、操作スイッチ３をタクトスイッチを用いた機械式スイッチを例にとり、設定時間を０．３秒とする。この操作スイッチ３は操作スイッチを押し込むとオンするものとする。
【００２５】
以上のように構成された制御装置を備えた冷蔵庫について、以下その動作、作用を説明する。
【００２６】
図５は、同実施の形態のマイコンの制御プログラムフローチャートであり、実施の形態１における図３に対応するものである。Ｓ１で使用者が操作スイッチ３をオンし、Ｓ２でブザー音を出力すると、Ｓ２ａに移行する。Ｓ２ａでは、設定手段であるＥＥＰＲＯＭ１５から設定時間０．３秒を入力する。以下、Ｓ３からＳ６までは実施の形態１と同様に行う。また、Ｓ６でオン時間が０．１秒未満であった場合も（設定時間に関係なく）実施の形態１と同様にＳ８で遅延時間を０秒に設定する。Ｓ７でオン時間が例えば０．５秒以上の場合はＳ１０ａに進み、０．５秒未満（０．１秒以上）の場合は、Ｓ９ａで遅延時間をＳ２ａで入力した設定時間０．３秒に設定してＳ１１に進む。Ｓ１０ａでは遅延時間をＳ２ａで入力した設定時間０．３秒に０．３秒を足した０．６秒に設定してＳ１１に進む。Ｓ１１以降は実施の形態１と同様に行う。これにより、ＥＥＰＲＯＭ１５への設定時間を０．３秒とすると、使用者が操作スイッチ３をオンさせたオン時間が０．１秒以上０．５秒未満の時は遅延時間は０．３秒となり、オン時間を０．５秒以上にすると遅延時間は０．６秒となる。また、操作スイッチ３がタッチセンサーの場合などで、ＥＥＰＲＯＭ１５への設定時間を０．１秒とすると、オン時間が０．１秒以上０．５秒未満の時は遅延時間は０．１秒となり、オン時間を０．５秒以上にすると遅延時間は０．４秒となる。
【００２７】
以上のように、本実施の形態においては、操作スイッチ３の操作ストローク等、冷蔵庫の仕様の違いによる遅延時間の変更を制御装置で行えるため、制御装置を共用化できる。
【００２８】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、冷蔵庫１、ドア開放装置２、操作スイッチ３、ブザー装置４、制御装置５、電気モーター１０、スライド部材１１は実施の形態１と同じであり、同じ符号を付与し説明は省略する。
【００２９】
図６に示すように、冷蔵庫１には、ドア１ａ前面部に操作スイッチ３が操作されてからドア開放装置２に出力するまでの遅延時間を使用者が任意の時間に設定できる設定手段としてダイヤルスイッチ１６を設けたものである。以降、本実施の形態において、ダイヤルスイッチ１６で設定される遅延時間を設定時間とする。ここで、ダイヤルスイッチ１６はダイヤルを回すことで３段階の切り替えができ、遅延時間を無くしたい人は１段階目の早めに設定することで設定時間を０秒にし、標準は２段階目の設定で設定時間が０．１秒となり、遅延時間を長くしたい人は３段階目の遅めに設定することで設定時間が０．３秒となる。
【００３０】
図７は、同実施の形態の制御装置のブロック図であり、操作スイッチ３、ブザー装置４、制御装置５、電気モーター１０、マイコン１２、ブザー出力ドライバＩＣ１３、モーター出力ドライバＩＣ１４は実施の形態１と同じであり、同じ符号を付与し説明は省略する。
【００３１】
図７において、マイコン１２は実施の形態１に記す入出力に加え、ダイヤルスイッチ１６から設定時間を入力する。
【００３２】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作、作用を説明する。
【００３３】
同実施の形態のマイコン１２の制御プログラムフローチャートは図５と同様であり、図５を用いて説明する。Ｓ２ａで設定手段であるダイヤルスイッチ１６から設定時間を入力する。この時、使用者が１段階目の早めに設定しておれば、設定時間は０秒となり、２段階目の標準に設定しておれば設定時間は０．１秒となり、３段階目の遅めに設定しておれば設定時間は０．３秒となる。以降、実施の形態２と同様に行う。これにより、使用者が操作スイッチ３をオンさせたオン時間と使用者が設定したダイヤルスイッチにより、（表１）のような遅延時間を設定できる。
【００３４】
【表１】
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【００３５】
以上のように、本実施の形態においては、使用者はダイヤルスイッチ１６を操作することで、使用者にとって安全で使い勝手の良い遅延時間を、自身の好みに合わせて設定できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明にかかる冷蔵庫は、開放を行うドアの前面に設けられた操作スイッチを操作して、電動でドアを開放する際に、操作スイッチを操作した手に開放するドアがぶつかる危険を回避でき安全に使い勝手良くドアを開放できるため、電動でドアの開放を行う制御装置を備えた冷蔵庫をはじめとする応用機器のドア開放制御として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における制御装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態１におけるマイコンの制御プログラムフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における制御装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態２におけるマイコンの制御プログラムフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図７】本発明の実施の形態３における制御装置のブロック図
【図８】従来のドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図９】従来の制御フローチャート
【符号の説明】
【００３８】
１    冷蔵庫
１ａ  ドア
２    ドア開放装置
３    操作スイッチ
４    ブザー装置
５    制御装置
１０  電気モーター
１１  スライド部材
１２  マイコン
１３  ブザー出力ドライバＩＣ
１４  モーター出力ドライバＩＣ
１５  ＥＥＰＲＯＭ（設定手段）
１６  ダイヤルスイッチ（設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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