(57)【要約】  【課題】ワイピング時のインク飛散を低減し、小スペースでワイパーに付着したインクを除去することができ、装置の小型化に資するワイピング装置及びインクジェット記録装置を提供する。  【解決手段】記録動作の妨げとならない待機位置である第１の位置とフェース面３９を払拭するときのワイパー３９の払拭方向前面部である第２の位置との間で移動可能なインク受容手段（ワイパークリーナ）１４と、ワイパーをインク受容手段に押圧する押圧手段３５と、を備え、インク受容手段はワイパーによるフェース面の払拭が完了する時点では第２の位置にあるように構成する。【選択図】                図８
2006312241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドのフェース面をワイパーにより払拭するワイピング装置において、
記録動作の妨げとならない待機位置である第１の位置と前記フェース面を払拭するときの前記ワイパーの払拭方向前面部である第２の位置との間で移動可能なインク受容手段と、前記ワイパーを前記インク受容手段に押圧する押圧手段と、を備え、
前記インク受容手段は前記ワイパーによる前記フェース面の払拭が完了する時点では前記第２の位置にあることを特徴とするワイピング装置。
【請求項２】
前記ワイパー押圧手段は、前記インク受容手段が前記第２の位置にあるときに作動することを特徴とする請求項１に記載のワイピング装置。
【請求項３】
前記インク受容手段は、インクを吸収保持するインク吸収体であることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイピング装置。
【請求項４】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドのフェース面をワイパーにより払拭するワイピング装置において、
前記ワイパーを待機位置と払拭可能位置との間で移動させるワイパー進退手段と前記払拭可能位置で前記ワイパーを回動させるワイパー回動手段とを備え、
前記払拭可能位置で、前記ワイパーを前記フェース面に平行に移動させながら払拭する平行移動払拭と前記ワイパーを前記フェース面に対して回動させながら払拭する回動払拭とを行うことを特徴とするワイピング装置。
【請求項５】
前記フェース面の少なくとも吐出口が配置された領域では、前記ワイパーの平行移動払拭を一定速度で行うことを特徴とする請求項４に記載のワイピング装置。
【請求項６】
記録動作の妨げとならない待機位置である第１の位置と前記フェース面を払拭するときの前記ワイパーの払拭方向前面部である第２の位置との間で移動可能なインク受容手段を備え、前記ワイパーの回動払拭に続いて該ワイパーを前記インク受容手段に押圧することにより該ワイパーをクリーニングすることを特徴とする請求項４又は５に記載のワイピング装置。
【請求項７】
記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイピング装置を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドのフェース面をワイパーにより払拭するワイピング装置、並びに、該ワイピング装置を用いるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報も基づいて紙やプラスチックシートなどの記録媒体に画像を記録していくように構成されており、種々の記録方式のものが使用されている。そのうち、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別な処理をせずに記録することができ、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも多種類のインクを使用してカラー画像を形成するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、ゴム状弾性体からなるブレード状のワイパーを用いて記録ヘッドのフェース面を拭き取り清掃（ワイピング）するワイピング装置を装着することが広く行われている。このワイピング装置は、吐出口近傍に付着したインクや埃等の異物を除去したり、複数のインクを用いる場合の混色を防止するためのものであり、一般に、ワイパーを記録ヘッドに当接させて直線的に摺接させて付着物を払拭除去するように構成されている。加えて、ワイパーへのインクの付着や蓄積を防止するため、ワイパーに付着したインク等の異物を除去するためのワイパークリーナを設けることも行われている。
【特許文献１】特開２００１−１０５６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなインクジェット記録装置においては、上記のようなワイピング動作によりインクが装置内に飛散し、記録媒体が汚されてしまう可能性があった。また、ワイピング動作によって飛散されたインクやワイパーから払拭除去したインクが装置内に付着蓄積して固着し、装置動作の信頼性に影響を及ぼす可能性もあった。そのため、ワイピング動作により生じるインクの飛び散り並びに装置内部への付着蓄積を防止又は軽減できるワイピング手段の実現に対する要請には強いものがあった。
【０００５】
また、インクジェット記録装置における上記ワイピング装置においては、ワイパーを記録ヘッドに対して相対的にスライド（平行移動）させて直線的にワイピングしているので、スライド方向にワイピング動作のための十分なスペースを確保する必要がある。特に、記録ヘッドを移動させてワイピングを行う場合には、記録ヘッドのための移動空間を確保する必要があり、記録装置の小型化を阻む要因となっている。つまり、装置の小型化を図るためにも、少スペースで安定した払拭性能を発揮できるようなワイピング装置の実現が望まれていた。
【０００６】
本発明は以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、第１の本発明の目的は、ワイピング時のインク飛散を低減し、小スペースでワイパーに付着したインクを除去することができるワイピング装置及びインクジェット記録装置を提供することである。
第２の本発明の目的は、小スペースで安定したワイピング性能を維持することができ、装置の小型化に資することができるワイピング装置及びインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドのフェース面をワイパーにより払拭するワイピング装置、及び該ワイピング装置を備えたインクジェット記録装置において、記録動作の妨げとならない待機位置である第１の位置と前記フェース面を払拭するときの前記ワイパーの払拭方向前面部である第２の位置との間で移動可能なインク受容手段と、前記ワイパーを前記インク受容手段に押圧する押圧手段と、を備え、前記インク受容手段は前記ワイパーによる前記フェース面の払拭が完了する時点では前記第２の位置にあることを特徴とする。
【０００８】
第２の本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドのフェース面をワイパーにより払拭するワイピング装置、及び該ワイピング装置を備えたインクジェット記録装置において、前記ワイパーを待機位置と払拭可能位置との間で移動させるワイパー進退手段と前記払拭可能位置で前記ワイパーを回動させるワイパー回動手段とを備え、前記払拭可能位置で、前記ワイパーを前記フェース面に平行に移動させながら払拭する平行移動払拭と前記ワイパーを前記フェース面に対して回動させながら払拭する回動払拭とを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の本発明によれば、記録動作の妨げとならない待機位置である第１の位置とフェース面を払拭するときのワイパーの払拭方向前面部である第２の位置との間で移動可能なインク受容手段と、ワイパーをインク受容手段に押圧する押圧手段と、を設け、インク受容手段はフェース面の払拭が完了する時点では第２の位置にある構成とするので、ワイピング時のインク飛散を低減し、小スペースでワイパーに付着したインクを除去することができ、装置の小型化に資するワイピング装置及びインクジェット記録装置が提供される。
【００１０】
第２の本発明によれば、ワイピング装置に、ワイパーを待機位置と払拭可能位置との間で移動させるワイパー進退手段と払拭可能位置でワイパーを回動させるワイパー回動手段とを設け、払拭可能位置で、ワイパーをフェース面に平行に移動させながら払拭する平行移動払拭とワイパーをフェース面に対して回動させながら払拭する回動払拭とを行う構成とするので、小スペースで安定したワイピング性能を維持することができ、装置の小型化に資するワイピング装置及びインクジェット記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施形態の概略構成を示す模式的斜視図である。本実施形態では、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、該記録ヘッドを主走査方向に往復移動させながら記録を行うシリアルタイプのインクジェット記録装置を例に挙げて説明する。図１において、装置本体のメインシャーシ１には種々の構成部品が組み込まれている。２はガイドシャフト５に案内支持されて記録主走査方向に往復移動する記録ヘッドである。なお、記録ヘッド２はガイドシャフト５に沿って往復移動可能なキャリッジに搭載されていても良い。
【００１２】
記録紙等のシート状の記録媒体は、一対のローラからなる搬送ローラ（又は給紙ローラ）３及び一対のローラからなる排紙ローラ４によりプラテン６上に沿って記録副走査方向に搬送される。なお、搬送ローラ３と排紙ローラ４は同期駆動される。記録ヘッド２はプラテン６と対向する領域で往復移動可能に支持されており、画像情報に基づいて、記録ヘッド２のフェース面（その中の吐出面）に配置された吐出口からインクを吐出することにより、記録媒体に対する画像記録が行われる。７は記録ヘッド２に供給するインクを内臓するインク貯留部であるインクスティックであり、本実施形態では該インクスティック７はプラテン６内に保持されている。
【００１３】
図２は図１中のプラテン６を利用してインク受容手段であるワイパークリーナ１４を昇降させるための構成を示す模式的斜視図である。図３は図２中のワイパークリーナ１４を昇降させるための昇降機構を図２中の右側前寄りの方向から見て示す模式的部分斜視図であり、図４は図３の昇降機構を図２中の右側後寄りの方向から見て示す模式的部分斜視図である。先ず、図２〜図４を参照して、本実施形態に係るワイピング装置のワイパークリーナ１４を第１の位置及び第２の位置の間で移動させるための構成及び動作について説明する。このワイパークリーナ１４は、本実施形態に係るワイピング装置の一部を構成するものである。
【００１４】
図２〜図４において、記録ヘッド２のフェース面を拭き取り清掃するためのワイパー（後述するワイパー３１）をクリーニングするためのワイパークリーナ１４は、インク受容部を構成するインクスティック７の前面部に固定されている。インクスティック７は板金製のプラテン６内に装着されている。本実施形態におけるワイパークリーナ１４は、後述するように記録ヘッド２のフェース面３９を拭き取り清掃するワイパー３１を押し付けることで、該ワイパー３１に付着した異物（主として付着インク）を清掃除去（クリーニング）するためのものであり、後述するようにインクを吸収保持するインク吸収体からなるインク受容手段で構成されている。なお、図２中の１３は記録ヘッド２の吐出口を密閉するためにフェース面３９（図９）に当接可能なキャップを示す。このキャップは１３、本実施形態に係るワイピング装置含む回復装置（記録ヘッド２のインク吐出性能を維持回復する処理を行うための装置）の一部を構成するものである。
【００１５】
プラテン６は、装置本体の図示左寄りの位置に設けられた回動支点８によりメインシャーシ１に回動自在に取り付けられている。従って、プラテン６内に装着されたインクスティック７と、インクスティック７に固定されたワイパークリーナ１４も、プラテン６と共に回動支点８を中心にして変位可能となっている。この場合、ワイパークリーナ１４は、プラテン６の回動支点８の反対側（図示右側）に配置されているので、プラテン６の回動に伴って略上下方向に移動する。装置本体の右側前部には、給紙ローラ３に沿って該給紙ローラの軸方向に往復移動可能に案内支持（ガイド）されたフロントスライダ９が設けられている。また、装置本体の右側後部には、排紙ローラ４に沿って該排紙ローラの軸方向に往復移動可能に案内支持（ガイド）されたリアスライダ１０が設けられている。
【００１６】
図２〜図４において、装置本体の右側には、ガイドシャフト５と交差する方向に延びるようにしてスライダドライブシャフト１２が回動可能に軸支されている。このスライダドライブシャフト１２は不図示の駆動系により正逆回転駆動可能なものである。スライダドライブシャフト１２の前寄りの位置には一体に回転するドライブギア１１が設けられている。このドライブギア１１の回転によりフロントスライダ９と一体のラック１８が駆動されることで、該フロントスライダ９が給紙ローラ３に沿って平行移動する。また、スライダドライブシャフト１２の後寄りの位置には一体に回転するドライブギア１７が設けられている。このドライブギア１７の回転によりリアスライダ１０と一体のラック１９が駆動されることで、該リアスライダ１０が排紙ローラ４に沿って平行移動する。
【００１７】
図３及び図４において、プラテン６の後面右寄り部にはリアピン１６が固定されており、このリアピン１６はリアスライダ１０に形成されたガイド溝１５に係合している。このガイド溝１５は右側が高くなる方向に左右方向に傾斜している。従って、リアスライダ１０のスライド移動によりリアピン１６がガイド溝１５の斜面に沿って昇降することで、プラテン６が回動支点８を中心に回動可能である。また、プラテン６の前面右寄り部にはフロントピン２１が固定されており、このフロントピン２１はフロントスライダ９に形成されたガイド溝２０に係合している。このガイド溝２０も、上記ガイド溝１５と同様に左右方向に傾斜している。従って、フロントスライダ９のスライド移動によりフロントピン２１がガイド溝２０の斜面に沿って昇降することで、プラテン６が回動支点８を中心に回動可能である。
【００１８】
上記リアピン１６とフロントピン２１並びに上記ガイド溝１５、２０は、リアスライダ１０とフロントスライダ９の同期移動に伴って常に同一昇降位置になるように位相を合わせられている。従って、フロントスライダ９とリアスライダ１０のスライド移動により、プラテン６及びインクスティック７が回動支点８を支点として回動することで、インクスティックに固定されたワイパークリーナ１４は略上下方向に昇降することができる。そして、フロントピン２１及びリアピン１６最下位置にガイドされているとき、ワイパークリーナ１４は記録動作の妨げとならない待機位置である第１の位置にある（第１の位置をとる）。一方、フロントピン２１及びリアピン１６最上位置にガイドされているとき、ワイパークリーナ１４は上昇位置である第２の位置にある（第２の位置をとる）。この第２の位置は、後述するように、記録ヘッド２のフェース面を払拭するときのワイパーの払拭方向前面部の位置に相当する。
【００１９】
図５は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング装置のワイパーを上昇及び回動させるためのワイパー昇降回動機構を示す模式的部分斜視図である。図６は図５のワイパー昇降回動機構でワイパーが待機位置にあるときの状態を示す模式的部分斜視図である。図７は図５のワイパー昇降回動機構でワイパーが払拭（ワイピング）可能位置にあるときの状態を示す模式的部分斜視図である。図８は図５のワイパー昇降回動機構でワイパーがワイパークリーナに接触可能なクリーニング位置にあるときの状態を示す模式的部分斜視図である。
【００２０】
次に、図５〜図８を参照して、本実施形態に係るワイピング装置のワイパーを駆動するための構成及び動作について説明する。図５において、装置本体の右寄りの位置に記録ヘッド２の移動方向と交差する方向に配置されたスライダドライブシャフト１２には、円筒状のワイパーカム２５が回動自在に嵌合支持されている。ワイパーカム２５の一端近傍の位置にはカムギア２２が一体に設けられている。ワイパーカム２５のカムギア２２側の位置には、不図示の駆動系によりスライド駆動されるワイパースライダ２３が配設されている。ワイパースライダ２３には、ワイパーカム２５のカムギア２２と噛み合うスライダラック２４が一体に形成されている。従って、ワイパースライダ２３がスライド駆動されると、スライダラック２４及びカムギア２２を介して、ワイパーカム２５が回動駆動される。
【００２１】
一対のアーム部材からなるワイパーアーム２６が、回動軸２７を介して、メインシャーシ１（図１）に回動自在に軸支されている。一方、ゴム状弾性体からなるブレード状のワイパー３１が、ワイパーカバー３０によりワイパーホルダ２９に固定されている。本実施形態のワイパー３１は、板状のゴム状弾性体をスリットにより３分割した構造を有する。ワイパーホルダ２９は、その両端の回動軸３２をワイパーアーム２６により回動自在に軸支することにより、ワイパーアーム２６に対して回動自在に連結されている。従って、ワイパー３１は、ワイパーアーム２６の回動軸２７に対して回動自在（略上下方向に昇降自在）であるとともに、ワイパーホルダ２９の回動軸３２に対しても回動自在に装着されている。
【００２２】
次に、図６〜図８を用いて、上記ワイパー駆動機構の構成とともにワイパーのポジショニングについて説明する。ワイパーの待機状態を示す図６において、ワイパーホルダ２９とメインシャーシ１との間には引っ張りコイルばねからなるワイパーばね３３が張架（懸架）されている。このワイパーばね３３によって、ワイパーホルダ２９がその回動軸３２を中心として図示時計回りに付勢されると同時に、ワイパーアーム２６がその回動軸２７を中心として図示時計回りに付勢されている。そこで、ワイパーホルダ２９は、そのストッパ部３７でワイパーアーム２６に当接している。また、ワイパーアーム２６は、そのストッパ部３６でメインシャーシ１に当接している。このような状態では、ワイパー３１は図６に示すように略垂直方向に向いた起立姿勢になっている。
【００２３】
ワイパー３１が記録ヘッド２を払拭できる位置を示す図７の状態では、ワイパーカム２５は図６の待機状態からスライダドライブシャフト１２の回りを図示反時計回りに所定角度だけ回動されている。ワイパーアーム２６の前（フロント）側及び後（リア）側の対称位置にはリフトピン２８、２８が固定されている。また、ワイパーカム２５の前（フロント）側及び後（リア）側の対称位置には同一位相で形成されたリフトカム３４、３４が一体に設けられている（又は固定されている）。
【００２４】
図７において、リフトカム３４は、ワイパーばね３３の付勢力に抗して、リフトピン２８を所定量だけリフトアップしている（上昇させている）。ワイパーホルダ２９にはワイパーばね３３の付勢力が作用しているが、該ワイパーホルダは図６の位置から回動していない。リフトカム３４による上記リフトピン２８のリフトアップにより、ワイパーアーム２６は図示反時計回りに所定角度だけ回動し、ワイパー３１は起立姿勢を維持したまま略垂直方向に上昇移動しており、記録ヘッド２が相対移動したときにワイパー３１がフェース面３９に摺接して払拭（ワイピング）できる状態になっている。つまり、ワイパーカム２５及びリフトカム３４、３４は、ワイパー３１を図６に示す待機位置と図７に示す払拭（ワイピング）可能位置との間で移動させるワイパー進退手段を構成している。
【００２５】
ワイパー３１がワイパークリーナ１４に接触可能なクリーニング位置にある図８の状態では、ワイパーアーム２５は図７の位置からさらに図示反時計回りに所定の角度だけ回動している。この状態では、リフトカム３４はリフトピン２８を図７と同じ高さ位置にリフトアップしたままである。ワイパーカム２５と一体の左右のリフトカム３４、３４の先端部には回動カム３５、３５が形成されている。この回動カム３５、３５は、ワイパーホルダ２９に設けられた左右一対の張出し部３８、３８に作用することで、ワイパーばね３３、３３の付勢力に抗して、ワイパーホルダ２９を回動軸３２を中心に図示反時計方向に所定量だけ回動させている。
【００２６】
このようにワイパーホルダ２９が図示反時計方向に回動することにより、該ワイパーホルダに固定されたワイパー３１も同様に回動軸３２を中心に図示反時計方向に所定量だけ回動させられている。つまり、ワイパーカム２５及び回動カム３５、３５は、ワイパー３１を払拭可能位置（リフトアップ位置）において所定方向に回動させるためのワイパー回動手段を構成している。図８の状態では、ワイパー３１は、図７のワイピング（払拭）可能位置と同じリフトアップ位置で、図７の垂直姿勢から図示左下方向に向かって所定量だけ回動している。
【００２７】
図８に示すワイパー３１の回動位置は、後述するように、該ワイパーがワイパークリーニングのためにインク受容手段であるワイパークリーナ１４に押し付けられる位置である。従って、ワイパー３１を図８の位置に回動させるためのワイパーカム２５及び回動カム３５、３５は、上記ワイパー回動手段と同時に、ワイパー３１をインク受容手段１４に押圧するための押圧手段を構成している。なお、図８の状態から上記工程を逆行駆動することにより、図６に示す待機位置に戻すことができる。
【００２８】
図９は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング装置の一連の動作が開始される直前の状態を示す模式的部分斜視図である。図１０は図９のワイピング装置によるワイピングのスタンバイ状態を示す模式的部分斜視図である。図１１は図９のワイピング装置でワイピングが開始された状態を示す模式的部分斜視図である。図１２は図９のワイピング装置で記録ヘッドの吐出面の部分のワイピングを終了した時点の状態を示す模式的部分斜視図である。図１３は図１２の状態からワイパークリーナ１４が所定の位置にリフトアップされた状態を示す模式的部分斜視図である。図１４は図１３の状態からワイパー３１が回動してワイパークリーナ１４に押し付けられた状態を示す模式的部分斜視図である。
【００２９】
次に、図９〜図１４を参照して、以上説明した本実施形態に係るワイピング装置のワイパークリーナ１４の動作及びワイパー３１の動作の関連性及びタイミングについて説明する。本実施形態においては、図９から図１４の順にワイパー３１による払拭動作（ワイピング）及びワイパークリーナ１４によるワイパークリーニングが実行されていくので、その順に説明する。一連の動作が開始される直前の図９の状態では、ワイパー３１及びワイパークリーナ１４は、いずれもリフトダウンの位置で待機状態にある。このとき、記録主走査方向に移動可能な記録ヘッド２は、そのフェース面３９がワイパー３１の図示左側（記録領域側）に位置するようなポジションに位置している。
【００３０】
なお、フェース面３９は用紙等の記録媒体に対面する面であり、インクを吐出する吐出口（複数の吐出口の配列からなる吐出口列など）が形成された吐出面４０（図１１）はこのフェース面３９内の所定範囲に設けられている。また、ワイパークリーナ１４は記録動作の妨げとならないように下降した待機位置（第１の位置）にある。ここで、記録ヘッド２のフェース面３９に付着したインク等を払拭（拭き取り清掃、ワイピング）するためのワイパー３１はブレード状（又は板状）のゴム状弾性体で形成されている。また、ワイパー３１に付着したインク等の付着物を除去するために該ワイパーが押し付けられるワイパークリーナ１４は、インクを積極的に吸着保持できる発泡性多孔質樹脂からなるインク受容手段、すなわちインクを吸収保持するインク吸収体からなるインク受容手段で構成されている。
【００３１】
ワイピングのスタンバイ状態である図１０では、ワイパー３１は記録ヘッド２のフェース面３９に対して所定の進入量（オーバーラップ量）になる位置、すなわち図７に示すようなワイピング可能な上昇位置にリフトアップされている。また、図３及び図４に示すスライダドライブシャフト１２は回動されず、フロントスライダ９及びリアスライダ１０が待機位置のままであるので、ワイパークリーナ１４はリフトダウンされたまま第１の位置である待機位置にとどまっている。
【００３２】
ワイピングが開始された図１１の状態では、不図示の駆動系により記録ヘッド２がガイドシャフト５に沿って図示右方向に駆動され、このときのワイパー３１との相対移動によって記録ヘッド２のフェース面３９がワイパー３１によりワイピング（拭き取り清掃）される。上記フェース面３９内の所定範囲には、吐出口が所定配列をなして形成されたヘッドチップの表面である吐出面４０になっている。吐出面４０が付着インクにより濡れ状態になると、インクの吐出信頼性及び吐出精度に悪影響が生じるため、フェース面３９（特に吐出面４０）はばらつきなく安定的に精度よくワイピングする必要がある。
【００３３】
そのため、吐出面４０の範囲をワイピングするときには、吐出面４０に対するワイパー３１の進入量及び当接角度を適切な一定値に保ったまま記録ヘッド２を一定速度で平行移動させながらワイピングすることが好ましい。本実施形態におけるワイピングにおいては、ワイパー３１の進入量及び当接角度を図５〜図８で説明したような一定値に保ちながら、記録ヘッド２を所定の一定速度で平行移動させればよい。その際の記録ヘッド２を移動させるための駆動手段としては、適当な任意の手段を用いることができる。
【００３４】
図１２は、記録ヘッド２とワイパー３１を相対的に一定速度で平行移動させて吐出面４０の範囲のワイピングを終了した時点の状態を示している。平行移動によるワイピングに際しては、記録ヘッド２は図１２の位置を越えて移動させないことにし、吐出面４０のワイピングが終了した時点で平行方向の相対移動を終了させる。従来のワイピング装置においては、フェース面３９を通過するまで記録ヘッド又はワイパーを平行移動させる構成であったので、記録ヘッド又はワイパーが移動する分だけ図示右方向に大きなスペースを確保する必要があり、その分装置本体が大型化していた。これに対し、本実施形態では、吐出面４０のワイピングが終了した時点で記録ヘッド２の移動を終了させるので、装置本体の小型化を図ることができる。
【００３５】
本実施形態では、図１２の位置で記録ヘッド２の移動を一旦停止させた後、ワイパークリーナ１４を所定の位置にリフトアップして図１３（及び図１４）に示すような第２の位置（上昇位置）にセットする。ワイパークリーナ１４は、図１３に示す第２の位置では、ワイパー３１のワイピング方向前方（図示左方向前方）の直ぐ前の位置に壁状をなして立ちはだかるように突出している。つまり、ワイパークリーナ１４は、フェース面３９を払拭するときのワイパー３１の払拭方向前面部である第２の位置へ移動している。
【００３６】
図１３の状態から、記録ヘッド２を停止させたまま、図８で説明したようにワイパーホルダ２９を回動させてワイパー３１を図示反時計方向に回動させながら、フェース面３９の残りの領域をワイピング（回動ワイピング）する。つまり、本実施形態では、インク受容手段であるワイパークリーナ１４は、ワイパー３１によるフェース面３９の払拭が完了する時点では既に図１３に示すようにリフトアップした第２の位置にセットされている。なお、本実施形態では、ワイパークリーナ１４の材質としては、インクを積極的に吸着保持することが可能な材質、例えば発泡性多孔質樹脂が使用される。図１４は、このようにワイパー３１を回動させて残りのフェース面３９をワイピングした後に、ワイパー３１がワイパークリーナ１４に押し付けられた状態を示す。
【００３７】
ワイパー３１を図１３の状態から図１４の状態へ回動させるときの回動中心（回動軸３２）の位置は、ワイパー３１の先端部の移動ベクトルが図示斜め左下方向になるように設定されている。従って、ワイパー３１は、その弾性変形を次第に解除しつつ、すなわち押圧チャージを次第に開放しつつフェース面３９から離れていく。それによって、ワイパー３１がフェース面３９から離れる瞬間に発生し得る該ワイパーからのインク飛散を防止又は軽減することができる。その際、ワイパー３１の前方にワイパークリーナ１４が立ちはだかっているので、飛散したインクは該ワイパークリーナ１４に捕捉される可能性が高い。
【００３８】
本実施形態におけるワイパー３１をワイパークリーナ１４に接触させるワイパークリーニング動作は、この後のどの段階でも実施可能である。本実施形態では、ワイパークリーナ１４を上昇させた状態で、図１４に示すようにそのままワイパー３１を回動させてインク吸着保持性能に優れたワイパークリーナ１４に押し付けることで、該ワイパー３１のクリーニング（清掃）が行われる。また、本実施形態では、ワイパー３１とワイパークリーナ１４の位置が接近しているため、ワイピング及びワイパークリーニングのための動作時間及び移動スペースを大幅に減少させることができ、同時にインク飛散の可能性も低減することができる。これによって、インク飛散の軽減及びワイパーの清掃に加えて装置の小型化及びスループットの向上を図りながら、ワイピングした後のインクの回収及び保持も確実に行うことができる。こうして、装置内に無定見にインクが拡散する可能性を低減させて装置全体の信頼性向上を図ることができる。
【００３９】
以上説明した本実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング装置によれば、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドのフェース面をワイパーにより払拭するワイピング装置において、記録動作の妨げとならない待機位置である第１の位置とフェース面を払拭するときのワイパーの払拭方向前面部である第２の位置との間で移動可能なインク受容手段と、ワイパーをインク受容手段に押圧する押圧手段と、を備え、インク受容手段はワイパーによるフェース面の払拭が完了する時点では第２の位置にある構成としたので、ワイピング時のインク飛散を低減し、小スペースでワイパーに付着したインクを除去することができ、装置の小型化に資するワイピング装置及びインクジェット記録装置が提供される。
【００４０】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング装置によれば、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドのフェース面をワイパーにより払拭するワイピング装置において、ワイパーを待機位置と払拭可能位置との間で移動させるワイパー進退手段と払拭可能位置でワイパーを回動させるワイパー回動手段とを備え、払拭可能位置で、ワイパーをフェース面に平行に移動させながら払拭する平行移動払拭とワイパーをフェース面に対して回動させながら払拭する回動払拭とを行う構成としたので、小スペースで安定したワイピング性能を維持することができ、装置の小型化に資するワイピング装置及びインクジェット記録装置が提供される。
【００４１】
なお、以上の実施形態では、記録ヘッドを記録媒体に沿って移動させながら記録するシリアルタイプのインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、副走査のみで記録するラインタイプの記録装置など、他の記録方式のインクジェット記録装置及びそのワイピング装置に対しても同様に適用可能なものであり、同様の作用効果を奏するものである。また、本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置であれば、１個の記録ヘッドを用いる装置、異なる色のインクを用いる複数の記録ヘッドを用いる装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを用いる複数の記録ヘッドを用いる装置、さらには、これらを組み合わせた装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施形態の概略構成を示す模式的斜視図である。
【図２】図１中のプラテンを利用してインク受容手段であるワイパークリーナを昇降させるための構成を示す模式的斜視図である。
【図３】図２中のワイパークリーナを昇降させるための昇降機構を図２中の右側前寄りの方向から見て示す模式的部分斜視図である。
【図４】図３の昇降機構を図２中の右側後寄りの方向から見て示す模式的部分斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング装置のワイパーを上昇及び回動させるためのワイパー昇降回動機構を示す模式的部分斜視図である。
【図６】図５のワイパー昇降回動機構でワイパーが待機位置にあるときの状態を示す模式的部分斜視図である。
【図７】図５のワイパー昇降回動機構でワイパーが払拭可能位置にあるときの状態を示す模式的部分斜視図である。
【図８】図５のワイパー昇降回動機構でワイパーがワイパークリーナに接触可能なクリーニング位置にあるときの状態を示す模式的部分斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング装置の一連の動作が開始される直前の状態を示す模式的部分斜視図である。
【図１０】図９のワイピング装置によるワイピングのスタンバイ状態を示す模式的部分斜視図である。
【図１１】図９のワイピング装置でワイピングが開始された状態を示す模式的部分斜視図である。
【図１２】図９のワイピング装置で記録ヘッドの吐出面の部分のワイピングを終了した時点の状態を示す模式的部分斜視図である。
【図１３】図１２の状態からワイパークリーナが所定の位置にリフトアップされた状態を示す模式的部分斜視図である。
【図１４】図１３の状態からワイパーが回動してワイパークリーナに押し付けられた状態を示す模式的部分斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      メインシャーシ
2       記録ヘッド
3       搬送ローラ
4       排紙ローラ
5       ガイドシャフト
６      プラテン
7       インク貯留部（インクスティック）
8       回動支点
9       フロントスライダ
１０    リアスライダ
１１、１７    ドライブギア
１２    スライダドライブシャフト
１４    インク受容手段（ワイパークリーナ）
１５、２０    ガイド溝
１６    リアピン
１８、１９    ラック
２１    フロントピン
２２    カムギア
２３    ワイパースライダ
２４    スライダラック
２５    ワイパーカム
２６    ワイパーアーム
２７、３２、    回動軸
２８    リフトピン
２９    ワイパーホルダ
３０    ワイパーカバー
３１    ワイパー
３３    ワイパーばね
３４    リフトカム
３５    回動カム
３６、３７    ストッパ部
３８    張出し部
３９    フェース面
４０    吐出面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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