(57)【要約】【課題】複数のセンサの測定結果と複数の制御目標値とに基づいて画像形成因子を制御する画像形成装置において、画像濃度を調整する際の制御目標値の変更を適切かつ容易に行えるようにする。【解決手段】画像濃度を制御するための複数の異なるパラメータを測定する複数のセンサ４，７，１５と、複数の異なるパラメータに対応する複数の制御目標値３１，３２，３３を記憶するメモリ３０と、複数のセンサの測定結果と複数の制御目標値とに基づいて、画像濃度に影響を与える画像形成因子を制御する画像形成制御手段２４，２６と、画像濃度の調整指示を受け付けて濃度調整処理を行う濃度調整制御部２２とを備える。濃度調整制御部２２は、画像濃度の調整指示にしたがって、複数の制御目標値の中から変更すべき制御目標値を選択するとともに、当該選択した制御目標値の変更量を決定し、当該決定にしたがってメモリの記憶内容を更新する。【選択図】図２
2006084913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像濃度を制御するための複数の異なるパラメータを測定する複数のセンサと、
前記複数の異なるパラメータに対応する複数の制御目標値を記憶する記憶手段と、
前記複数のセンサの測定結果と前記複数の制御目標値とに基づいて、前記画像濃度に影響を与える画像形成因子を制御する画像形成制御手段と、
画像濃度の調整指示を受け付けて濃度調整処理を行う濃度調整制御手段とを備え、
前記濃度調整制御手段は、前記画像濃度の調整指示にしたがって、前記複数の制御目標値の中から変更すべき制御目標値を選択するとともに、当該選択した制御目標値の変更量を決定し、当該決定にしたがって前記記憶手段の記憶内容を更新する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の制御目標値には、それぞれ許容範囲が規定され、
前記更新手段は、前記選択した制御目標値を前記決定した変更量で変更したときに、当該制御目標値が前記許容範囲を外れる場合は、当該制御目標値と異なる他の制御目標値を変更対象とする
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のセンサは、感光体上の表面電位を測定する電位センサと、前記感光体上に形成された基準パッチの濃度を測定するパッチ濃度センサとを含み、
前記濃度調整制御手段は、前記電位センサの制御目標値となる電位目標値に対応する第１の露光量と、前記パッチ濃度センサの制御目標値となるパッチ濃度目標値に対応する第２の露光量との差分に基づいて、前記変更すべき制御目標値を選択して当該制御目標値の変更量を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のセンサは、現像器内のトナー濃度を測定するトナー濃度センサを含み、
前記濃度調整制御手段は、前記画像濃度の調整指示を受け付けたときに、前記トナー濃度センサの測定結果がトナー濃度の許容範囲を外れているかどうかを確認し、前記測定結果が前記許容範囲を外れていた場合は、前記制御目標値の選択に先立って、トナー濃度調整の実行を指示するか、トナー濃度調整処理を起動する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度調整制御手段は、前記変更すべき制御目標値としてトナー濃度目標値を選択した場合に、当該トナー濃度目標値を変更後、トナー濃度調整の実行を指示するか、トナー濃度調整処理を起動する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像濃度を制御するための複数の異なるパラメータを測定する複数のセンサと、前記複数の異なるパラメータに対応する複数の制御目標値を記憶する記憶手段と、前記複数のセンサの測定結果と前記複数の制御目標値とに基づいて、前記画像濃度に影響を与える画像形成因子を制御する画像形成制御手段とを備える画像形成装置の濃度調整方法であって、
画像濃度の調整指示を受け付けるステップと、
前記画像濃度の調整指示にしたがって、前記複数の制御目標値の中から変更すべき制御目標値を選択するとともに、当該選択した制御目標値の変更量を決定し、当該決定にしたがって前記記憶手段の記憶内容を更新するステップと
を含むことを特徴とする画像形成装置の濃度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真式の画像形成装置に係り、特に、用紙上に出力される画像濃度を調整する際に適用して好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置には、最終的に用紙に出力される画像濃度に影響する画像形成因子が複数存在する。代表的な画像形成因子には、感光体の帯電電位、露光量、現像器内のトナー濃度などがある。そのため、この種の画像形成装置では、各々の画像形成因子を適正に制御することにより、最終的な画像濃度を所望の値にしている。
【０００３】
近年、画像濃度に対する要求が厳しくなるにつれ、各々の画像形成因子を精度よく制御する必要から、複数のセンサが使用されている。これらのセンサは画像形成因子の特性を測定するにあたって、それぞれに制御目標値を持っている。そして、画像形成装置では、各々のセンサの測定結果とそれぞれに対応する制御目標値とを比較して画像形成条件を制御している。本来であれば、各センサの測定値を制御目標値に一致させることにより、所望の画像濃度が得られるはずであるが、現実にはセンサの測定値のばらつき、設置環境、装置の経時変化、装置設計で想定していない使用条件、顧客の嗜好など、種々の理由から制御目標値を変更せざるを得ない場合がある。そこで従来においては、トナー濃度の目標値を手動で変更し、変更後の目標値を記憶する手段を備えた画像形成装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１３３０７１号公報（特許請求の範囲を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、変更すべき制御目標値が、トナー濃度センサの目標値だけといった具合に、変更対象となる制御目標値が一つに限定される場合は、比較的容易に対応できるものの、上述のように画像濃度に影響する複数の画像形成因子が存在する場合は、それらが相互に影響し合うため、画像濃度の調整に際して、複数のセンサのうち、いずれのセンサの制御目標値を変更することが効果的でかつ２次障害（例えば、現像器内のトナー濃度が高すぎることで用紙上に発生するトナー汚れによる画質欠陥、現像器内のトナー濃度が低すぎることで用紙上に発生するキャリア付着による白抜けや定着器での機械的なダメージ）が発生しないかどうかを判断し、さらには変更対象とした制御目標値をどの程度変更する必要があるかどうかを判断する必要があり、こうした判断を適切かつ容易に行える状況になっていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、画像濃度を制御するための複数の異なるパラメータを測定する複数のセンサと、複数の異なるパラメータに対応する複数の制御目標値を記憶する記憶手段と、複数のセンサの測定結果と複数の制御目標値とに基づいて、画像濃度に影響を与える画像形成因子を制御する画像形成制御手段と、画像濃度の調整指示を受け付けて濃度調整処理を行う濃度調整制御手段とを備え、濃度調整制御手段は、画像濃度の調整指示にしたがって、複数の制御目標値の中から変更すべき制御目標値を選択するとともに、当該選択した制御目標値の変更量を決定し、当該決定にしたがって記憶手段の記憶内容を更新するものである。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置においては、画像濃度の調整指示（濃度を濃くしたり薄くしたりする指示）を与えることにより、調整調整制御手段によって濃度調整処理が行われる。この濃度調整処理では、画像濃度の調整指示にしたがって、複数の制御目標値の中から変更すべき制御目標値の選択と変更量の決定がなされ、この決定にしたがって記憶手段の記憶内容が更新される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像濃度の調整に際して、制御目標値の変更に伴う画質欠陥などの二次障害の発生を防止しつつ、ユーザが所望する画像濃度が得られるように、制御目標値の変更を適切かつ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施形態に適用される画像形成装置の構成を示す概略図である。図１においては、ドラム形状の感光体１が図中矢印方向（反時計廻り方向）に回転可能に設けられている。感光体１の周囲には、当該感光体１の回転方向にしたがって、帯電器２、レーザスキャナ３、電位センサ４、現像器５、転写補助帯電器６、パッチ濃度センサ７、クリーナー８、除電器９が順に配置されている。また、感光体１を間に挟んで、帯電器２の反対側には転写ベルト１０が配置されている。転写ベルト１０の一方端側には定着器１１が配置されている。
【００１１】
帯電器２は、所定の帯電電圧（帯電量）をもって感光体１の表面を一様に帯電するものである。レーザスキャナ３は、感光体１の表面をラスタ画像にしたがって露光・走査することにより、感光体１の表面に静電潜像を形成するものである。電位センサ４は、感光体１の回転方向において、レーザスキャナ３による露光位置よりも下流側で、感光体１上の表面電位を測定するものである。電位センサ４で測定される感光体の帯電電位は、画像濃度を制御するための一つのパラメータとなる。
【００１２】
現像器５は、感光体１上の静電潜像をトナーで現像するものである。現像器５の内部には、トナーとキャリアを混合した二成分現像剤が収容されている。また、現像器５には現像ロール１２が設けられている。現像ロール１２は、それ自身が回転することで、感光体１の表面にトナーを連続的に供給し、静電潜像をトナー像に現像するものである。この現像によってトナーが消費されると、トナーとキャリアとの混合比が変動して画像濃度が変化してしまう。そのため、現像によって消費された分のトナーを随時、現像器４に供給（補給）する必要がある。そこで現像器５には、トナー容器１３に収容されたトナーがトナー補給モータ１４の駆動によって供給（補給）される構成となっている。また、現像器５にはトナー濃度センサ１５が取り付けられている。トナー濃度センサ１５は、現像器５内のトナー濃度（トナー混合比）を測定するものである。トナー濃度センサ１５で測定されるトナー濃度は、画像濃度を制御するための一つのパラメータとなる。
【００１３】
転写補助帯電器６は、感光体１から用紙へのトナー像の転写を補助するためのものである。感光体１から用紙へのトナー像の転写は、感光体１と転写ベルト１０とが近接して対向する部分で行われる。また、用紙に転写されたトナー像は、定着器１１で加熱及び加圧により定着される。パッチ濃度センサ７は、感光体１上に形成された基準パッチの濃度を測定するものである。パッチ濃度センサ７で測定される基準パッチ濃度は、画像濃度を制御するための一つのパラメータとなる。クリーナー８は、用紙に転写されずに感光体１の表面に残った不要なトナーを除去するものである。除電器９は、感光体１の表面に残った不要な電荷を除去するものである。なお、パッチ濃度センサ７は、感光体１上に形成された基準パッチの濃度を測定するものとなっているが、これ以外にも、例えば感光体１から転写ベルト１０に転写された基準パッチの濃度を測定するものであってもよいし、感光体１から中間転写体（不図示）に転写された基準パッチの濃度を測定するものであってもよい。また、図１においては、感光体１の回転方向において、転写部（感光体１と転写ベルト１０の対向部分）よりも下流側でパッチ濃度センサ７が感光体１上の基準パッチの濃度を測定するものとなっているが、現像後の基準パッチであれば転写部よりも上流側で基準パッチの濃度を測定してもよい。
【００１４】
上記構成からなる画像形成装置においては、感光体１を回転させた状態で、感光体１の表面を帯電器２で一様に帯電するとともに、レーザスキャナ３によって感光体１の表面に静電潜像を形成する。その際、電位センサ４では、感光体１の表面において、帯電器２により一様に帯電した電位と、レーザ露光後の電位とを測定する。また、現像器５では、現像ロール１２の回転により、感光体１上の静電潜像をトナー像に現像する。こうして現像されたトナー像は、転写ベルト１０に載せて搬送された用紙に転写されるとともに、定着器１１で用紙に定着される。また、画像濃度を検出するために、感光体１の表面には帯電、露光及び現像の各工程を経て基準パッチが形成され、この基準パッチの濃度がパッチ濃度センサ７で測定される。また、現像によって消費された分のトナーはトナー補給モータ１４の駆動により、トナー容器１３から現像器５へと補給される。
【００１５】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。図において、主制御部２１は、濃度調整制御部２２と、センサ制御部２３と、トナー補給制御部２４と、メモリ制御部２５と、画像形成制御部２６と、パネル制御部２７とを備えるものである。
【００１６】
濃度調整制御部２２は、画像濃度の調整に係る処理（画像濃度調整処理）を制御するものである。センサ制御部２３は、上述した電位センサ４、パッチ濃度センサ７及びトナー濃度センサ１５を制御するものである。トナー補給制御部２４は、トナー補給手段の駆動源となる上記トナー補給モータ１４を駆動することにより、現像器５へのトナー補給を制御するものである。さらに詳述すると、トナー補給制御部２４は、トナー濃度センサ１５で測定されたトナー濃度の測定値がトナー濃度目標値に一致するようにトナー補給モータ１４を駆動することにより、現像器５内のトナー濃度が目標トナー濃度でほぼ一定に推移するようにトナー補給を制御するものである。現像器５内のトナー濃度は、画像濃度に影響を与える画像形成因子の一つとなる。
【００１７】
メモリ制御部２５は、記憶手段となるメモリ３０を制御しつつ、メモリ３０に対してデータ（情報）の読み書きを行うものである。画像形成制御部２６は、電子写真方式に基づく画像形成動作を制御するものである。画像形成制御部２６には、動作制御の対象として、帯電手段となる帯電器２と、露光手段となるレーザスキャナ３と、現像手段となる現像器５と、上記転写ベルト１０とともに転写手段を構成する転写ベルト駆動機構部２８と、定着手段となる定着器１１とが接続されている。帯電器２による帯電電位は、画像濃度に影響を与える画像形成因子の一つとなる。また、レーザスキャナ３による露光量も、画像濃度に影響を与える画像形成因子の一つとなる。その他にも、現像バイアス電位、転写電解、現像剤の劣化度合い、温度、湿度など、画像濃度に影響を与える画像形成因子は考えられるが、本実施形態では、帯電電位、露光量、現像器内のトナー濃度を画像形成因子の代表例として示す。
【００１８】
これら３つの画像形成因子は、上記３つのセンサ４，７，１５の測定結果（パラメータ）とこれに対応する３つの制御目標値３１，３２，３３とに基づいて、トナー補給制御部２４及び画像形成制御部２６により制御される。すなわち、現像器内のトナー濃度は、トナー濃度センサ１５で測定されたトナー濃度とこれに対応するトナー濃度目標値に基づいて、トナー補給制御部２４により制御される。また、帯電電位及び露光量は、それぞれパッチ濃度センサ７で測定される基準パッチ濃度とこれに対応するパッチ濃度目標値３１、及び電位センサ４で測定される感光体電位とこれに対応する電位目標値３３に基づいて、画像形成制御部２６により制御される。
【００１９】
転写ベルト駆動機構部２８は上記転写ベルト１０を回転駆動するとともに、転写ベルト１０に転写のための電位を付与し、かつ転写ベルト１０の表面をクリーニングする機能を有するものである。パネル制御部２７は、ユーザインタフェースとなる操作パネル２９を制御するものである。操作パネル２９は、画像形成装置を使用するユーザ（保守員を含む）によって操作されるもので、例えば、液晶ディスプレイ等の表示部と各種のボタン、キーを有する入力部とを用いて構成される。
【００２０】
一方、メモリ３０は、ＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の不揮発性メモリを用いて構成されるものである。メモリ３０には、複数の制御目標値として、パッチ濃度目標値３１、トナー濃度目標値３２及び電位目標値３３が記憶されている。このうち、パッチ濃度目標値３１は、パッチ濃度センサ７で測定される基準パッチ濃度に対応する制御目標値で、トナー濃度目標値３２は、トナー濃度センサ１５で測定されるトナー濃度に対応する制御目標値で、電位目標値３３は、電位センサ４で測定される電位に対応する制御目標値である。各々の制御目標値（３１，３２，３３）には、それぞれ図３に示すように、目標値設定の基準となる値を中心として、当該基準値に正負（±）の許容幅を持たせた許容範囲の上限値及び下限値が個別に規定され、この上限値及び下限値で規定される許容範囲内で現在の制御目標値（３１，３２，３３）が設定されている。
【００２１】
これに対して、上述したメモリ制御部２５は、濃度調整制御部２２から制御目標値の変更指示があったときに、メモリ３０に記憶された３つの制御目標値３１，３２，３３のうち、少なくともいずれか１つの制御目標値を、上記変更指示にしたがって書き換える。その際、濃度調整制御部２２は、メモリ制御部２５に対して、変更すべき制御目標値と当該制御目標値の変更量とを明示した変更指示を与え、この変更指示に基づくメモリ制御部２５の書き換え処理により、メモリ３０の記憶内容（制御目標値の設定）を更新する。
【００２２】
図４は各々のセンサ出力と画像濃度との関係を説明するための図である。まず、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、用紙に出力される画像濃度とレーザスキャナ３の露光量は比例関係にあり、当該画像濃度と現像器５内のトナー濃度も比例関係にある。ただし、図４（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、電位センサ４の出力は露光量に反比例し、パッチ濃度センサ７の出力も露光量に反比例する。また、トナー濃度センサ１５の出力は、現像器４内のトナー濃度に反比例する。したがって、図４（Ｆ）に示すように、電位センサ４、パッチ濃度センサ７及びトナー濃度センサ１５の各センサ出力は、いずれも画像濃度に反比例したものとなる。
【００２３】
図５は濃度調整制御部２２による画像濃度調整処理に先立って、画像形成制御部２６により行われる濃度サンプル採取処理の手順を示すフローチャートである。濃度サンプル採取処理は、画像形成装置のユーザとなる顧客または保守員に現在の画像形成装置で設定されている画像濃度を把握させるために画像濃度確認用パターンを出力するとともに、各々のセンサ（４，７，１５）で現在の画像形成装置の制御状態を把握するために行われるものである。
【００２４】
まず、帯電器２で感光体１の表面を帯電するときに適用すべき帯電量を決定する（ステップＳ１）。この帯電量の決定処理では、高低２水準の帯電電圧（Ｖcharge１，Ｖcharge２）で帯電器２により感光体１の表面を帯電し、それぞれの帯電電圧に対応した感光体１表面の電位（ＶＨ１，ＶＨ２）を電位センサ４で測定する。そして、高水準の帯電電圧Ｖcharge１とこれに対応する測定電位ＶＨ１、及び低水準の帯電電圧Ｖcharge２とこれに対応する測定電位ＶＨ２を直線近似し、上記電位目標値３３に対応する帯電電圧（Ｖcharge）を演算で求める。
【００２５】
次に、高低２水準の露光量（ＬＤ１，ＬＤ２）でレーザスキャナ３による露光を行うことにより、感光体１の表面に基準パッチを形成する（ステップＳ２）。次いで、この基準パッチの電位（ＶＬ１，ＶＬ２）を電位センサ４で測定する（ステップＳ３）。
【００２６】
続いて、感光体１上の基準パッチを現像器５で現像した後、基準パッチの濃度（ＡＤＣ１，ＡＤＣ２）をパッチ濃度センサ７で測定する（ステップＳ４，Ｓ５）。次に、高水準の露光量ＬＤ１とこれに対応する基準パッチの測定電位ＶＬ１、及び低水準の露光量ＬＤ２とこれに対応する基準パッチの測定電位ＶＬ２を直線近似し、上記電位目標値３３に対応する露光量ＬＤｖを演算によって求める（ステップＳ６）。次いで、高水準側の基準パッチの測定濃度ＡＤＣ１とこれに対応する露光量ＬＤ１、及び低水準側の基準パッチの測定濃度ＡＤＣ２とこれに対応する露光量ＬＤ２を直線近似し、上記パッチ濃度目標値３１に対応する露光量ＬＤａを演算によって求める（ステップＳ７）。ステップＳ６で求めた露光量ＬＤｖは、本発明における「第１の露光量」に相当し、ステップＳ７で求めた露光量ＬＤａは、本発明における「第２の露光量」に相当するものとなる。
【００２７】
次に、先に求めた２つの露光量の差分ΔＬＤ（＝ＬＤｖ−ＬＤａ）が、予め設定された＋ΔＬＤ許容幅を超えているかどうかを判断する（ステップＳ８）。そして、差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ許容幅を超えている場合は、先のステップＳ７で求めた露光量ＬＤｖにΔＬＤ許容幅を加算し、この加算値（加算結果）を、レーザスキャナ３で適用すべき最終的な露光量ＬＤｋに設定する（ステップＳ９）。また、差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ許容幅を超えていなければ、これに続いて、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ許容幅以上であるかどうかを確認する（ステップＳ１０）。
【００２８】
ここで、「＋ΔＬＤ許容幅」とは、差分ΔＬＤが正の値をとる場合のΔＬＤの許容幅、つまり差分ΔＬＤの許容範囲の上限値を規定するもので、「−ΔＬＤ許容幅」とは、差分ＬＤが負の値をとる場合のΔＬＤの許容幅、つまり差分ΔＬＤの許容範囲の下限値を規定するものである。（図１１参照）。
【００２９】
上記ステップＳ１０において、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ許容幅以上であれば、差分ΔＬＤが正負それぞれの許容幅内（許容範囲内）に存在することになるため、先のステップＳ７で求めた露光量ＬＤｖを最終的な露光量ＬＤｋに設定する（ステップＳ１１）。また、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ許容幅以上でなければ、先のステップＳ７で求めた露光量ＬＤｖからΔＬＤ許容幅を減算し、この減算値（減算結果）を最終的な露光量ＬＤｋに設定する（ステップＳ１２）。ちなみに、上記ステップＳ９においては、露光量ＬＤｋと露光量ＬＤａとの差分ΔＬＤが許容範囲の上限値に一致するように露光量ＬＤｖを設定し、ステップＳ１２においては、露光量ＬＤｖと露光量ＬＤｋとの差分ΔＬＤが許容範囲の下限値に一致するように露光量ＬＤＶを設定することになる。
【００３０】
これにより、レーザスキャナ３で適用される露光量ＬＤｋは、いずれもＬＤｖ±ΔＬＤ許容幅の範囲内に設定される。こうしてレーザスキャナ３での露光量ＬＤｋを決定した後は、当該路光量ＬＤｋと先のステップＳ１で決定した帯電量Ｖchargeとを適用して画像濃度確認用パターンを出力する（ステップＳ１３）。画像濃度確認用パターンとしては、例えばレーザスキャナ３の走査方向となる主走査方向で用紙の中央部とその両側の端部にそれぞれ階調を段階的に変化させた複数のパッチを並べたパターンが用いられる。この画像濃度確認用パターンは、帯電、露光、現像、転写、定着の各工程を経て用紙に出力され、この用紙が濃度サンプルとして採取される。この濃度サンプルを参照することにより、現在の画像形成装置に設定されている各制御目標値（３１，３２，３３）に正確に合わせ込んで画像を形成したときに、どのような濃度で用紙に画像が出力されるかを確認することができる。ちなみに、露光量ＬＤｋの決定に際して、所望の画像濃度が得られるからといって、狙いの電位から甚だしく逸脱すると、別の画像欠陥を引き起こしたり、感光体の寿命に悪影響を与えたりするので好ましくない。
【００３１】
図６は濃度調整制御部２２によって行われる画像濃度調整処理の手順を示すフローチャートである。この画像濃度調整処理を開始する場合は、当該処理の開始に先立って採取された濃度サンプルに基づいて、画像濃度を現状よりも濃くする、又は薄くするなどの指示（濃度調整実行指示）がなされる。この指示は、例えば図７に示すように、操作パネル２９の表示部に画像濃度調整のための操作画面を表示し、この操作画面上でユーザ（顧客、保守員等）が「濃度を濃くする」ボタン又は「濃度を薄くする」ボタンを選択（押下）した後、「開始」ボタンを押すことで実行される。この場合、画像濃度を濃くするか薄くするかの判断は、ユーザの目視又は濃度測定の結果に基づいて行われる。また、画像形成装置にスキャナや濃度測定器が直接又は間接的に接続されている場合は、それらの機器を用いた濃度測定結果に基づいて、濃度を濃くしたり薄くしたりする指示を自動的に画像形成装置に与えることも可能である。
【００３２】
こうして画像濃度の調整指示がなされると、その調整指示を濃度調整制御部２２で受け付ける。その際、濃度調整制御部２２では、画像濃度の調整指示が「濃度を濃くする」旨の指示であるかどうかを判定する（ステップＳ２１）。そして、「濃度を濃くする」指示であれば、「濃度を濃くする」ための処理を行い（ステップＳ２２）、「濃度を濃くする」指示でなければ、「濃度を薄くする」ための処理を行う（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２２又はＳ２３の処理が終了したら、濃度調整結果を操作パネル２９の表示部に表示する（ステップＳ２４）。
【００３３】
図８〜図１０は上記ステップＳ２２で行われる「濃度を濃くする」ための処理手順を示すフローチャートである。まず、トナー濃度センサ１５で測定されたトナー濃度測定値が、トナー濃度の許容範囲の上限値を超えているかどうかを判断する（ステップＳ３１）。そして、トナー濃度測定値が上限値を超えていれば、「トナー濃度調整を実行」する旨のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ４２）。これにより、上記図６の処理フローのステップＳ２４では、「トナー濃度調整を実行」する旨のメッセージが操作パネル２９の表示部に表示される。ちなみに、トナー濃度の許容範囲の上限値とは、上記図３に示すように、トナー濃度目標値の基準値（中心値）に対して、予め設定されたトナー濃度の許容幅を加算することにより規定されるものである。また、本処理例では「トナー濃度調整を実行」する旨のメッセージ出力により、ユーザに対してトナー濃度調整の実行を指示するようにしているが、このメッセージ表示に代えて自動的にトナー濃度の調整処理を起動するようにしてもよい。
【００３４】
トナー濃度の調整処理は、トナー濃度測定値がトナー濃度目標値３２よりも大きい場合（換言すると、現像器５内のトナー濃度が目標トナー濃度よりも低い場合）は、トナー補給モータ１４を駆動して現像器５内にトナーを補給することにより行われ、トナー濃度測定値がトナー濃度目標値３２よりも小さい場合（換言すると、現像器５内のトナー濃度が目標トナー濃度よりも高い場合）は、感光体１上に形成した静電潜像をトナー像に現像してトナーを消費することにより行われる。また、トナー濃度の調整処理は、トナー濃度測定値がトナー濃度目標値３２に一致したところで終了となる。
【００３５】
このようにトナー濃度の適正判断を最初に行う理由は、次のような事情による。すなわち、トナー補給制御部２４によるトナー補給制御では、現像器５がトナーを消費してトナー濃度が低下し、これを補うために現像器５に対してトナーの補給を行っても、実際に補給されたトナーが現像器５に到達するまでに時間的な遅れがある。特に、現像によって消費される単位時間あたりのトナー量が多い場合は、トナー消費に対するトナー補給の遅れが顕著になるため、現像器５内のトナー濃度が不安定になることがある。現像器５内のトナー濃度は、画像濃度を決定する重要な因子となるため、画像濃度調整に際して、当該トナー濃度を目標トナー濃度に正確に一致させておく必要がある。これにより、現像器５内のトナー濃度が目標トナー濃度よりも低いことが原因で画像濃度が薄くなった状況では、最初にトナー濃度の確認を行い、必要に応じてトナー濃度の調整処理を実行することにより、無用な画像濃度の調整を回避したり、濃度調整を適切に行ったりすることができる。
【００３６】
一方、上記ステップＳ３１において、トナー濃度測定値が上限値を超えていなければ（つまり、トナー濃度測定値がトナー濃度の許容範囲内であれば）、実際に画像濃度を調整するためにステップＳ３２以降の処理に進む。ステップＳ３２以降の処理は、上記図５の処理フローのステップＳ８で比較対象とされた差分ΔＬＤ（＝ＬＤｖ−ＬＤａ）の値によって４つに振り分けられる。具体的には、図１１に示すように、差分ΔＬＤがΔＬＤ上限値を超える「第１のケース」と、差分ΔＬＤがΔＬＤ上限値以内でかつ−ΔＬＤ同等幅以上である「第２のケース」と、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ同等幅未満でかつΔＬＤ下限値以上である「第３のケース」と、差分ΔＬＤがＬＤ下限値未満である「第４のケース」に振り分けられる。ΔＬＤ上限値は、０を基準（中心値）として＋ΔＬＤ許容幅で規定され、ΔＬＤ下限値は、０を基準（中心値）として−ΔＬＤ許容幅で規定されるものである。また、同等範囲は、０の近傍に正負（±）のΔＬＤ同等幅をもって設定されるものである。したがって、差分ΔＬＤが同等範囲内（０近傍）であれば、露光量ＬＤｖとＬＤｓが互いに同等の値をもつことになる。以上の点を踏まえて、ステップＳ３２以降の処理内容を説明する。
【００３７】
まず、差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ許容幅（ΔＬＤ上限値）を超えているかどうかを判断する（ステップＳ３２）。差分ΔＬＤは、露光量ＬＤａが露光量ＬＤｖよりも小さくなるほど大きな値をとる。したがって、差分ΔＬＤがΔＬＤ許容幅を超えるということは、露光量ＬＤａが露光量ＬＤｖよりも十分に小さな値であることを意味する。この場合、既にパッチ濃度センサ７を用いた制御（Auto Developability Control：ＡＤＣ）では、標準電位で画像を出力すると濃度が高いと判断し、濃度が薄くなるよう動作している。つまりＡＤＣの作用と「濃度を濃くする」指示の方向は反対である。したがって、パッチ濃度目標値３１だけ画像濃度がより濃くなるように小さな値に変更すればよい（画像濃度が高いとパッチ濃度センサ７の出力は低くなる）。
【００３８】
上記ステップＳ３２において、差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ許容幅を超えていると判断した場合（図１１の「第１のケース」の場合）は、現在設定されているパッチ濃度目標値３１が、パッチ濃度目標値の許容範囲の下限値までに所定量の余裕があるかどうかを確認する（ステップＳ３３）。所定量は、パッチ濃度目標値の許容範囲の１／２（許容幅）よりも小さな値（例えば、許容幅の１／３）に設定されるものである。ここで、パッチ濃度目標値３１を「ＴＡＤＣ」、パッチ濃度目標値の下限値を「ＴＡＤＣ下限」、所定量の余裕幅を「ＴＡＤＣ余裕幅」とすると、ステップＳ３３においては、「ＴＡＤＣ」の値が、「ＴＡＤＣ下限」と「ＴＡＤＣ余裕幅」を加算した値よりも大きければ「余裕あり」、小さければ「余裕なし」と判断する。現在設定されているパッチ濃度目標値３１が下限値までに所定量の余裕がないと判断した場合（ステップＳ３２でＮｏの場合）は、「ＴＡＤＣ＝ＴＡＤＣ下限」の処理によりパッチ濃度目標値３１を下限値まで下げるように変更する（ステップＳ３４）。
【００３９】
続いて、現在設定されているトナー濃度目標値３２が、トナー濃度目標値の許容範囲の下限値までに所定量の余裕があるかどうかを確認する（ステップＳ３５）。所定量は、トナー濃度目標値の許容範囲の１／２（許容幅）よりも小さな値（例えば、許容幅の１／３）に設定されるものである。ここで、トナー濃度目標値３２を「ＴＡＴＣ」、トナー濃度目標値の下限値を「ＴＡＴＣ下限」、所定量の余裕幅を「ＴＡＴＣ余裕幅」とすると、ステップＳ３５においては、「ＴＡＴＣ」の値が、「ＴＡＴＣ下限」と「ＴＡＴＣ余裕幅」を加算した値よりも大きければ「余裕あり」、小さければ「余裕なし」と判断する。現在設定されているトナー濃度目標値３２が下限値までに所定量の余裕がないと判断した場合（ステップＳ３５でＮｏの場合）は、「ＴＡＴＣ＝ＴＡＴＣ下限」の処理によりトナー濃度目標値３２を下限値まで下げるように変更した後（ステップＳ３６）、現在の目標値設定が調整範囲の「リミットに達している」旨のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ３７）。これにより、上記図６の処理フローのステップＳ２４では、現在の目標値設定が調整範囲の「リミットに達している」旨のメッセージが操作パネル２９の表示部に表示される。
【００４０】
また、現在設定されているトナー濃度目標値３２が下限値までに所定量の余裕があると判断した場合（ステップＳ３５でＹｅｓの場合）は、トナー濃度目標値３２を規定の１ステップ幅だけ下げるように変更した後（ステップＳ３８）、「トナー濃度調整を実行」する旨のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ３９）。これにより、上記図６の処理フローのステップＳ２４では、「トナー濃度調整を実行」する旨のメッセージが操作パネル２９の表示部に表示される。この場合も、メッセージ出力によるトナー濃度調整の実行指示に代えて自動的にトナー濃度の調整処理を起動するようにしてもよい。ちなみに、トナー濃度センサ１５の出力は、画像濃度が高いほど小さな値となるため、トナー濃度目標値３２の設定を現状よりも小さくすることは、画像濃度を高めることにつながる。
【００４１】
一方、上記ステップＳ３３において、現在設定されているパッチ濃度目標値３１が下限値までに余裕があると判断した場合（ステップＳ３３でＹｅｓの場合）は、パッチ濃度目標値３０を下記の（１）式にしたがって所定の量だけ下げるように変更した後（ステップＳ４０）、濃度調整が適切に行われた旨を示す「ＯＫ」のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ４１）。これにより、上記図６の処理フローのステップＳ２４では、濃度調整が適切に行われた旨を示す「ＯＫ」のメッセージが操作パネル２９の表示部に表示される。
【００４２】
ＴＡＤＣ＝ＴＡＤＣ−ＴＡＤＣstep−（ΔＬＤ＋ΔＬＤ許容幅）×ＬＤ係数…（１）
【００４３】
この（１）式において、「ＴＡＤＣstep」は、パッチ濃度目標値を変更する際の１ステップ分の変更量である。また、「ΔＬＤ」及び「ΔＬＤ許容幅」は、上記図５のステップＳ８で比較対象と露光量の差分（ΔＬＤ＝ＬＤｖ−ＬＤａ）とその許容幅である。また、ＬＤ係数は、ＬＤ露光量の光量差をパッチ濃度に変換するための係数である。
【００４４】
また、上記ステップＳ３２において、差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ許容幅（ＬＤ上限値）以内であると判断した場合はステップＳ４３に移行し、そこで今度は差分ΔＬＤが−ΔＬＤ同等幅以上（同等範囲内）であるかどうかを確認する。そして、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ同等幅以上であると判断した場合（図１１の「第２のケース」の場合）は、現在設定されているパッチ濃度目標値３１が、パッチ濃度目標値の許容範囲の下限値までに所定量の余裕があるかどうかを確認する（ステップＳ４４）。そして、現在設定されているパッチ濃度目標値３１が下限値までに所定量の余裕がないと判断した場合（ステップＳ４４でＮｏの場合）は、「ＴＡＤＣ＝ＴＡＤＣ下限」の処理によりパッチ濃度目標値３１を下限値まで下げるように変更する（ステップＳ４５）。
【００４５】
続いて、現在設定されているトナー濃度目標値３２が、トナー濃度目標値の許容範囲の下限値までに所定量の余裕があるかどうかを確認する（ステップＳ４６）。そして、現在設定されているトナー濃度目標値３２が下限値までに所定量の余裕がないと判断した場合（ステップＳ４６でＮｏの場合）は、「ＴＡＴＣ＝ＴＡＴＣ下限」の処理によりトナー濃度目標値３２を下限値まで下げるように変更した後（ステップＳ４７）、現在の目標値設定が調整範囲の「リミットに達している」旨のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ４８）。
【００４６】
また、現在設定されているトナー濃度目標値３２が下限値までに所定量の余裕があると判断した場合（ステップＳ４６でＹｅｓの場合）は、トナー濃度目標値３２を規定の１ステップ幅だけ下げるように変更した後（ステップＳ４９）、「トナー濃度調整を実行」する旨のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ５０）。ちなみに、ステップＳ４４〜Ｓ５０の処理は、上記ステップＳ３３〜Ｓ３９の処理と同様に行われるものである。
【００４７】
一方、上記ステップＳ４４において、現在設定されているパッチ濃度目標値３１が下限値までに余裕があると判断した場合（ステップＳ４４でＹｅｓの場合）は、パッチ濃度目標値３０を規定の１ステップ幅（ＴＡＤＣstep）だけ下げるように変更した後（ステップＳ５１）、濃度調整が適切に行われた旨を示す「ＯＫ」のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ５２）。
【００４８】
また、上記ステップＳ４３において、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ同等幅を下回っている、つまり−ΔＬＤ側の数値領域で図１１に示す同等範囲を外れていると判断した場合はステップＳ５３に移行し、そこで今度は差分ΔＬＤが−ΔＬＤ許容幅（ΔＬＤ下限値）以上であるかどうかを確認する。そして、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ許容幅以上であると判断した場合（図１１の「第３のケース」の場合）は、電位目標値３３を第１の変更量だけ下げる（ステップＳ５４）。第１の変更量は、電位目標値の許容幅に対して比較的小さな幅で設定されるものである。次いで、ステップＳ５４での目標値の設定変更に伴い、設定変更後の電位目標値３３が、電位目標値の下限値未満となったかどうかを確認する（ステップＳ５５）。そして、電位目標値３３が下限値以上であれば、そのままの設定で上記ステップＳ４４の処理に移行する。また、電位目標値３３が下限値未満となった場合は、画像濃度調整で最終的に設定される電位目標値３３が下限値を下回らないように、目標値の設定変更を再度行って電位目標値３３を下限値に設定した後（ステップＳ５６）、上記ステップＳ４４の処理に移行する。
【００４９】
一方、上記ステップＳ５３において、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ許容幅未満であると判断した場合（図１１の「第４のケース」の場合）は、電位目標値３３を第２の変更量だけ下げる（ステップＳ５７）。第２の変更量は、上記第１の変更量よりも大きく設定されるもので、電位目標値の許容幅に対して比較的大きな幅で設定されるものである。次いで、ステップＳ５７での目標値の設定変更に伴い、設定変更後の電位目標値３３が、電位目標値の下限値未満となったかどうかを確認する（ステップＳ５８）。そして、電位目標値３３が下限値以上であれば、そのままの設定で上記ステップＳ４４の処理に移行する。また、電位目標値３３が下限値未満となった場合は、画像濃度調整で最終的に設定される電位目標値３３が下限値を下回らないように、目標値の設定変更を再度行って電位目標値３３を下限値に設定した後（ステップＳ５９）、上記ステップＳ４４の処理に移行する。
【００５０】
図１２〜図１４は上記図６のステップＳ２３で行われる「濃度を薄くする」ための処理手順を示すフローチャートである。この「濃度を薄くする」ための処理は、上述した「濃度を濃くする」ための処理と基本的に同じような手順で行われるものであるが、「濃度を薄くする」場合と「濃度を濃くする」場合では、目標値の変更（増減）の形態が逆になるため、それに応じて各ステップでの処理内容（表記）が若干異なるものとなる。
【００５１】
まず、トナー濃度センサ１５で測定されたトナー濃度測定値が、トナー濃度の許容範囲の下限値を超えていないかどうかを判断する（ステップＳ６１）。そして、トナー濃度測定値が下限値を超えていれば、「トナー濃度調整を実行」する旨のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ７２）。また、トナー濃度測定値が下限値を超えていなければ（つまり、トナー濃度測定値がトナー濃度の許容範囲内であれば）、実際に画像濃度を調整するために、ステップＳ６２以降の処理に進む。
【００５２】
ステップＳ６２以降の処理は、上記図５の処理フローのステップＳ８で比較対象とされた差分ΔＬＤ（＝ＬＤｖ−ＬＤａ）の値によって４つに振り分けられる。具体的には、図１１に示すように、差分ΔＬＤがΔＬＤ下限値を下回る「第５のケース」と、差分ΔＬＤがΔＬＤ下限値以上でかつ＋ΔＬＤ同等幅以下である「第６のケース」と、差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ同等幅を超えかつΔＬＤ上限値以下である「第７のケース」と、差分ΔＬＤがＬＤ上限値を超える「第８のケース」に振り分けられる。
【００５３】
まず、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ許容幅（ΔＬＤ下限値）を超えているかどうかを判断する（ステップＳ６２）。そして、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ許容幅（ΔＬＤ下限値）を超えていると判断した場合（図１１の「第５のケース」の場合）は、現在設定されているパッチ濃度目標値３１が、パッチ濃度目標値の許容範囲の上限値までに所定量の余裕があるかどうかを確認する（ステップＳ６３）。現在設定されているパッチ濃度目標値３１が上限値までに余裕がないと判断した場合（ステップＳ６２でＮｏの場合）は、「ＴＡＤＣ＝ＴＡＤＣ上限」の処理によりパッチ濃度目標値３１を上限値まで上げるように変更する（ステップＳ６４）。
【００５４】
続いて、現在設定されているトナー濃度目標値３２が、トナー濃度目標値の許容範囲の上限値までに所定量の余裕があるかどうかを確認する（ステップＳ６５）。そして、現在設定されているトナー濃度目標値３２が上限値までに所定量の余裕がないと判断した場合（ステップＳ６５でＮｏの場合）は、「ＴＡＴＣ＝ＴＡＴＣ上限」の処理によりトナー濃度目標値３２を上限値まで上げるように変更した後（ステップＳ６６）、現在の目標値設定が調整範囲の「リミットに達している」旨のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ６７）。
【００５５】
また、現在設定されているトナー濃度目標値３２が上限値までに所定量の余裕があると判断した場合（ステップＳ６５でＹｅｓの場合）は、トナー濃度目標値３２を規定の１ステップ幅だけ上げるように変更した後（ステップＳ６８）、「トナー濃度調整を実行」する旨のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ６９）。トナー濃度センサ１５の出力は、画像濃度が低いほど大きな値となるため、トナー濃度目標値３２の設定を現状よりも大きくすることは、画像濃度を下げることにつながる。
【００５６】
一方、上記ステップＳ６３において、現在設定されているパッチ濃度目標値３１が上限値までに余裕があると判断した場合（ステップＳ６３でＹｅｓの場合）は、パッチ濃度目標値３０を下記の（２）式にしたがって所定の量だけ上げるように変更した後（ステップＳ７０）、濃度調整が適切に行われた旨を示す「ＯＫ」のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ７１）。
【００５７】
ＴＡＤＣ＝ＴＡＤＣ＋ＴＡＤＣstep＋（ΔＬＤ＋ΔＬＤ許容幅）×ＬＤ係数…（２）
【００５８】
この（２）式において、「ＴＡＤＣstep」は、パッチ濃度目標値を変更する際の１ステップ分の変更量である。また、「ΔＬＤ」及び「ΔＬＤ許容幅」は、上記図５のステップＳ８で比較対象と露光量の差分（ΔＬＤ＝ＬＤｖ−ＬＤａ）とその許容幅である。また、ＬＤ係数は、電位差を露光量に変換するための係数である。
【００５９】
また、上記ステップＳ６２において、差分ΔＬＤが−ΔＬＤ許容幅（ＬＤ下限値）以内であると判断した場合はステップＳ７３に移行し、そこで今度は差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ同等幅以下（同等範囲内）であるかどうかを確認する。そして、差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ同等幅以下であると判断した場合（図１１の「第６のケース」の場合）は、現在設定されているパッチ濃度目標値３１が、パッチ濃度目標値の許容範囲の上限値までに所定量の余裕があるかどうかを確認する（ステップＳ７４）。そして、現在設定されているパッチ濃度目標値３１が上限値までに所定量の余裕がないと判断した場合（ステップＳ７４でＮｏの場合）は、「ＴＡＤＣ＝ＴＡＤＣ上限」の処理によりパッチ濃度目標値３１を上限値まで上げるように変更する（ステップＳ７５）。
【００６０】
続いて、現在設定されているトナー濃度目標値３２が、トナー濃度目標値の許容範囲の上限値までに所定量の余裕があるかどうかを確認する（ステップＳ７６）。そして、現在設定されているトナー濃度目標値３２が上限値までに所定量の余裕がないと判断した場合（ステップＳ７６でＮｏの場合）は、「ＴＡＴＣ＝ＴＡＴＣ上限」の処理によりトナー濃度目標値３２を上限値まで上げるように変更した後（ステップＳ７７）、現在の目標値設定が調整範囲の「リミットに達している」旨のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ７８）。
【００６１】
また、現在設定されているトナー濃度目標値３２が上限値までに所定量の余裕があると判断した場合（ステップＳ７６でＹｅｓの場合）は、トナー濃度目標値３２を規定の１ステップ幅だけ上げるように変更した後（ステップＳ７９）、「トナー濃度調整を実行」する旨のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ８０）。ちなみに、ステップＳ７４〜Ｓ８０の処理は、上記ステップＳ６３〜Ｓ６９の処理と同様に行われるものである。
【００６２】
一方、上記ステップＳ７４において、現在設定されているパッチ濃度目標値３１が上限値までに所定量の余裕があると判断した場合（ステップＳ７４でＹｅｓの場合）は、パッチ濃度目標値３０を規定の１ステップ幅（ＴＡＤＣstep）だけ上げるように変更した後（ステップＳ８１）、濃度調整が適切に行われた旨を示す「ＯＫ」のメッセージを濃度調整結果として出力する（ステップＳ８２）。
【００６３】
また、上記ステップＳ７３において、差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ同等幅を超えている、つまり＋ΔＬＤ側の数値領域で図１１に示す同等範囲を外れていると判断した場合はステップＳ８３に移行し、そこで今度は差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ許容幅（ΔＬＤ上限値）以下であるかどうかを確認する。そして、差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ許容幅以下であると判断した場合（図１１の「第７のケース」の場合）は、電位目標値３３を第１の変更量だけ上げる（ステップＳ８４）。次いで、ステップＳ８４での目標値の設定変更に伴い、設定変更後の電位目標値３３が、電位目標値の上限値を超えているかどうかを確認する（ステップＳ８５）。そして、電位目標値３３が上限値以内であれば、そのままの設定で上記ステップＳ７４の処理に移行する。また、電位目標値３３が上限値を超えていた場合は、画像濃度調整で最終的に設定される電位目標値３３が上限値を上回らないように、目標値の設定変更を再度行って電位目標値３３を上限値に設定した後（ステップＳ８６）、上記ステップＳ７４の処理に移行する。
【００６４】
一方、上記ステップＳ８３において、差分ΔＬＤが＋ΔＬＤ許容幅を超えていると判断した場合（図１１の「第８のケース」の場合）は、電位目標値３３を第２の変更量だけ上げる（ステップＳ８７）。次いで、ステップＳ８７での目標値の設定変更に伴い、設定変更後の電位目標値３３が、電位目標値の上限値を超えているかどうかを確認する（ステップＳ８８）。そして、電位目標値３３が上限値以下であれば、そのままの設定で上記ステップＳ７４の処理に移行する。また、電位目標値３３が上限値を超えていた場合は、画像濃度調整で最終的に設定される電位目標値３３が上限値を上回らないように、目標値の設定変更を再度行って電位目標値３３を上限値に設定した後（ステップＳ８９）、上記ステップＳ７４の処理に移行する。
【００６５】
このように本発明の実施形態においては、画像濃度調整に際して「濃度を濃くする」場合や「濃度を薄くする」場合のいずれにおいても、露光量ＬＤｖと露光量ＬＤａとの差分ΔＬＤに基づいて４つのケースを想定し、各々のケースに合わせて変更対象とする制御目標値を選択するとともに、当該選択した制御目標値の変更量を決定するため、制御目標値の変更に伴う画質欠陥などの二次障害の発生を防止しつつ、ユーザが所望する画像濃度が得られるように、制御目標値の変更を適切かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に適用される画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】制御目標値の設定条件を説明する図である。
【図４】各々のセンサ出力と画像濃度との関係を説明するための図である。
【図５】濃度サンプル採取処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】画像濃度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】画像濃度調整のための操作画面の表示例を示す図である。
【図８】濃度調整処理で「濃度を濃くする」ための処理手順を示すフローチャートである（その１）。
【図９】濃度調整処理で「濃度を濃くする」ための処理手順を示すフローチャートである（その２）。
【図１０】濃度調整処理で「濃度を濃くする」ための処理手順を示すフローチャートである（その３）。
【図１１】露光量の差分ΔＬＤと濃度調整処理の関係を説明するための図である。
【図１２】濃度調整処理で「濃度を薄くする」ための処理手順を示すフローチャートである（その１）。
【図１３】濃度調整処理で「濃度を薄くする」ための処理手順を示すフローチャートである（その２）。
【図１４】濃度調整処理で「濃度を薄くする」ための処理手順を示すフローチャートである（その３）。
【符号の説明】
【００６７】
１…感光体、２…帯電器、３…レーザスキャナ、４…電位センサ、５…現像器、７…パッチ濃度センサ、１４…トナー補給モータ、１５…トナー濃度センサ、２２…濃度調整制御部、３０…メモリ、３１…パッチ濃度目標値、３２…トナー濃度目標値、３３…電位目標値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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