(57)【要約】【課題】  ユーザーによる作像色設定，白黒／カラー設定を容易化。色使いミス印刷は防止。大量使用単色の顕像剤補充の回数を低減。機械的負荷を低減。小型化。【解決手段】  複数作像カートリッジをタンデム配列した画像形成装置において、各カートリッジ２０４の色情報を取得する手段２３１；色情報に対応する色宛て印刷情報を該当のカートリッジによる作像に分配する手段２３４；Ｂｋ印刷，フルカラー印刷等の印刷モードを指定する入力手段２０；指定印刷モードの印刷を行うためにカートリッジによる作像を制御する手段２３１；２以上のカートリッジの作像色が一致するときは、フルカラー印刷および自動色選択の指定に対しては、警報を発生し、印刷開始を保留する手段２３１；を備える。黒カートリッジを端に配置。他３個のカートリッジ対応の転写ローラを一括して接離駆動。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作像プロセスカートリッジをタンデム配列した画像形成装置において、
前記配列に沿った、作像プロセスカートリッジ装着位置のそれぞれに装備した各作像プロセスカートリッジの各作像色を表わす色情報を取得する色情報取得手段；
前記色情報取得手段が取得した色情報に対応する色宛ての印刷情報を、該当の作像プロセスカートリッジによる作像に分配する画情報分配手段；
単色印刷およびフルカラー印刷を含む印刷モードを指定する入力手段；
前記入力手段が指定した印刷モードの印刷を行うために前記作像プロセスカートリッジによる作像を制御する作像制御手段；および、
前記色情報取得手段が取得した各作像プロセスカートリッジの作像色が、２以上の作像プロセスカートリッジ間で一致するときは、前記入力手段によるフルカラー印刷の指定に対しては、警報を発生する警報手段；
を備えることを特徴とするタンデム画像形成装置。
【請求項２】
前記作像制御手段は、前記色情報取得手段が取得した各作像プロセスカートリッジの作像色が、２以上の作像プロセスカートリッジ間で一致するときは、フルカラー印刷は保留する、請求項１に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷モードは自動色選択印刷を含み；前記警報手段は、前記色情報取得手段が取得した各作像プロセスカートリッジの作像色が、２以上の作像プロセスカートリッジ間で一致するときは、前記入力手段による自動色選択印刷の指定に対しても警報を発生する；請求項１又は２に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項４】
前記作像制御手段は、前記色情報取得手段が取得した各作像プロセスカートリッジの作像色が、２以上の作像プロセスカートリッジ間で一致するときは、自動色選択印刷は保留する、請求項３に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送路に沿った、作像プロセスカートリッジ装着位置の中の、一端部の装着位置に装備した作像プロセスカートリッジの、前記色情報取得手段が取得した作像色が特定単色と異なるときには、前記警報手段は、カートリッジ装着エラーを報知する；請求項１乃至４のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置。
【請求項６】
作像プロセスカートリッジ装着位置は４箇所であり；前記特定単色は黒である；請求項５に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項７】
前記タンデム画像形成装置は、各作像プロセスカートリッジの顕像剤の不足を検出する手段を備え；前記作像制御手段は、前記一端部の装着位置に装備した作像プロセスカートリッジの顕像剤の不足が検出された場合、該顕像剤と同色の色情報の顕像剤ありの作像プロセスカートリッジが他の装着位置に装備してあるときには、前記画情報分配手段を用いて、前記他の装着位置に装備してある作像プロセスカートリッジに前記色情報宛ての印刷情報を分配する；請求項５又は６に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項８】
前記画情報分配手段は、前記他の装着位置のそれぞれ宛てに複数の色情報の１つの印刷情報を選択出力する信号選択手段を含み；前記作像制御手段は、前記色情報取得手段が取得した、前記他の装着位置のそれぞれに装備した各作像プロセスカートリッジの各作像色を表わす色情報、に対応する印刷情報の選択出力を前記信号選択手段に指示する；請求項７に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項９】
前記他の装着位置は３箇所であって、前記選択手段は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色印刷情報の１つを選択出力する、前記３箇所のそれぞれに各１つが割り当てられた３組のセレクタでなる；請求項８に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項１０】
前記一端部の装着位置に装備した作像プロセスカートリッジ宛てには、前記特定単色の印刷情報を、信号選択手段を介することなく出力する；請求項８又は９に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項１１】
各作像プロセスカートリッジは、感光体，該感光体を帯電する手段および感光体の帯電面のレーザ露光により形成された静電潜像を顕像剤で現像する手段を含む電子写真方式の作像ユニットであり；タンデム画像形成装置は、各作像カートリッジによって形成される各画像を中間転写体又は用紙に転写するための各転写手段、および、前記装着位置のそれぞれに装備した各作像プロセスカートリッジの前記感光体の帯電面に印刷情報に対応して変調した各レーザ光を出射するレーザ書込みユニットを備える；請求項１乃至１０のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置。
【請求項１２】
前記複数の作像カートリッジは中間転写体に沿ってタンデムに配列され；各作像カートリッジによって形成された各画像は、各転写手段で前記中間転写体に転写されそして中間転写体から用紙に転写される；請求項１１に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項１３】
前記複数の作像カートリッジは用紙搬送体に沿ってタンデムに配列され；各作像カートリッジによって形成された各画像は、各転写手段で前記用紙搬送体で担持された用紙に転写される；請求項１１に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項１４】
前記配列に沿った、作像プロセスカートリッジ装着位置の中の、一端部の装着位置を除く、他の装着位置の少なくとも１箇所の作像プロセスカートリッジ対応の転写手段を、転写作用位置と退避位置に駆動する駆動手段を備え；前記作像制御手段は、前記一端部の装着位置に装備した作像プロセスカートリッジのみによる印刷モードの印刷は、前記転写手段を前記退避位置に置いて実行する；請求項１１乃至１３のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置。
【請求項１５】
前記他の装着位置に装備した全作像プロセスカートリッジ対応の全転写手段を同一の支持フレームで支持して、該支持フレームを前記駆動手段で転写作用位置と退避位置に駆動する；請求項１４に記載のタンデム画像形成装置。
【請求項１６】
各作像プロセスカートリッジは色情報を記憶した不揮発メモリを含み；前記色情報取得手段は、前記作像プロセスカートリッジ装着位置のそれぞれに装備した各作像プロセスカートリッジの不揮発メモリから色情報を読み込む；請求項１乃至１５のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置；および、
パソコンが与える書画情報を前記タンデム画像形成装置に適合する各色印刷情報に変換して前記タンデム画像形成装置に出力する画像データ処理手段；を備えるタンデム画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１６のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置；
原稿の画像を読み取り該画像を表す画像データを生成する原稿読取装置；および、
該原稿読取装置が生成した画像データを前記タンデム画像形成装置に適合する各色印刷情報に変換して前記タンデム画像形成装置に出力する画像データ処理手段；を備えるタンデム画像形成装置。
【請求項１９】
前記画像データ処理手段は、パソコンが与える書画情報を前記タンデム画像形成装置に適合する各色印刷情報に変換して前記タンデム画像形成装置に出力する；請求項１８に記載のタンデム画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作像プロセスカートリッジを、中間転写体の移動路又は用紙の搬送路に沿ってタンデム配列した画像形成装置に関する。本発明装置は例えば、プリンタ，複写機およびファクシミリ装置に用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平  ５−  ３５０４２号公報
【特許文献２】特開平１０−１７１１９９号公報
【特許文献３】特開２００１−  ８３８６２号公報
【特許文献４】特開２００１−１８３８８６号公報
【特許文献５】特開２００２−  １４５０８号公報。
【０００３】
特許文献１には、複数の作像プロセスカートリッジを用紙の搬送ラインに沿ってタンデムに配列し、しかも複数の作像プロセスカートリッジは任意の順番で装着できるようにしたカラー画像形成装置が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、複数の作像プロセスカートリッジを用紙の搬送ラインに沿ってタンデムに配列し、しかもカートリッジには収納したトナーの色を示す色識別手段を備えて、各カートリッジが正しい位置に配置されたかを検出し、表示するカラー電子写真装置が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、複数の共通化した作像プロセスカートリッジを用紙の搬送ラインに沿ってタンデムに配列し、しかも各カートリッジには収容トナーの色を記憶した記憶手段Ｒを設けて、所定の各色カートリッジ装着位置に該当色のカートリッジが装着されていないときには、画像形成装置が動作しない、又は警告を発生する画像形成装置が記載されている。
【０００６】
特許文献４には、複数の作像プロセスカートリッジを用紙の搬送ラインに沿ってタンデムに配列し、しかもブラックＢｋの作像プロセスカートリッジは用紙搬送ラインの上流端に配置しかつトナー収容容積を上流側に拡大した画像形成装置が記載されている。
【０００７】
特許文献５には、複数の作像プロセスカートリッジを、中間転写ベルトの移動路に沿ってタンデムに配列し、しかも各位置に装着された各作像プロセスカートリッジのトナー色情報を検出して、各位置のプリントヘッドに、検出トナー色の画像データを切り換え供給する画像形成装置が記載されている。各作像プロセスカートリッジが形成した各画像は中間転写ベルトに転写され、そして中間転写ベルトから用紙に転写される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
例えば電子写真プロセスを利用した多色（２色以上、カラー）作像は、従来より各種の画像形成装置が開発され、実用化されている。これらに共通している技術は次の点である。すなわち、各色トナーは、黒（Bk），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）であり、各色トナーの現像ユニット又は作像ユニットのタンデム配列位置，順序（転写順番）は固定で、使用各色トナー数も装置固定である。言い換えると、ユーザーが使用目的に、より合った状態でこれらの装置を利用するには無理があり、別の装置を購入しなければならない。すなわち、カラー複写機を例にとれば、カラー複写機を白黒２色の高速機として使用する，２色原稿（赤−白，黄−青，黒−黄など）でもフルカラー現像装置を使用する，オプションの追加購入で、ユーザー自身のシステム化ができない（色に関して固定），メンテナンスが未使用色についても必要、など不便な点が多く、ユーザー中心の仕様，機能が実現できていないのが現状である。
【０００９】
上記問題点に対して、引用文献１および５が提案されている。しかし通常のタンデム構成のカラー画像形成装置においては、黒のみ印刷する場合は寿命を考慮してカラーカートリッジ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を駆動しないよう接離可能な転写手段を使用し、また生産性を考慮してＢｋ（黒）のプロセスカートリッジを前記の転写接離に影響しない最端位置に配置する等の制約事項があるため、特許文献１および５のような、各色の作像プロセスカートリッジのタンデム配列順を自由にした場合、プロセスカートリッジ装着位置のすべての転写手段を個別に接離可能とし、しかもどの位置にも、大容積のトナー収容槽を持つブラックＢｋの作像プロセスカートリッジが装着できるスペースを確保する必要があり、これらに伴い、画像形成装置が大型化しコストが高くなる問題が生じる。
【００１０】
本発明は、ユーザーによる、作像色設定あるいは白黒／カラー印刷の設定を容易にし、ユーザー意図と違う色使いの印刷は防止することを第１の目的とし、大量使用の特定色の顕像剤補充の回数を少なくすることを第２の目的とし、不要な機械的負荷を低減することを第３の目的とし、画像形成装置の小型化を容易にすることを第４の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）複数の作像プロセスカートリッジをタンデム配列した画像形成装置において、
前記配列に沿った、作像プロセスカートリッジ装着位置(A〜D)のそれぞれに装備した各作像プロセスカートリッジ(204a-d)の各作像色を表わす色情報を取得する色情報取得手段(231)；
前記色情報取得手段が取得した色情報に対応する色宛ての印刷情報を、該当の作像プロセスカートリッジによる作像に分配する画情報分配手段(234)；
単色(Bk)印刷およびフルカラー印刷を含む印刷モードを指定する入力手段(20)；
前記入力手段(20)が指定した印刷モードの印刷を行うために前記作像プロセスカートリッジによる作像を制御する作像制御手段(231)；
前記色情報取得手段(231)が取得した各作像プロセスカートリッジ(204a-d)の作像色が２以上の作像プロセスカートリッジ間で一致するときは、前記入力手段(20)によるフルカラー印刷の指定に対しては、警報を発生する警報手段（231：図９の３８）；
を備えることを特徴とするタンデム画像形成装置。
【００１２】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１３】
これによれば、作像プロセスカートリッジ装着位置(A〜D)のそれぞれに装備した各作像プロセスカートリッジ(204a-d)の各作像色に対応して、各作像プロセスカートリッジ宛てに、その色情報の印刷情報が分配されるので、各色作像プロセスカートリッジを比較的に自由な位置に装備できる。すなわちユーザー自身のシステム化を容易に実現できる。たとえば白黒印刷優先の場合には、黒作像の２以上の作像プロセスカートリッジを装備して、見かけ上顕像剤量を複数カートリッジ分として顕像剤補給作業回数を減らすことができる。しかし、このような設定にするとフルカラー印刷は色不足となってエラーとなることが考えられるが、本発明では、２以上の作像プロセスカートリッジ間で一致するときは、前記入力手段(20)によるフルカラー印刷の指定に対しては、警報手段（231：図９の３８）が警報を発生するので、色不足のフルカラー印刷すなわちミスプリントを回避することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（２）前記作像制御手段(231)は、前記色情報取得手段が取得した各作像プロセスカートリッジの作像色が、２以上の作像プロセスカートリッジ間で一致するときは、フルカラー印刷は保留する、上記（１）に記載のタンデム画像形成装置。これによれば、上記（１）に記載の、ミスプリントになる可能性がある印刷モードの指示が無視される。すなわち制御手段に受け入れられないので、前記ミスプリントを生ずることは無い。
【００１５】
（３）前記印刷モードは自動色選択印刷を含み；前記警報手段（231）は、前記色情報取得手段(231)が取得した各作像プロセスカートリッジ(204a-d)の作像色が２以上の作像プロセスカートリッジ間で一致するときは、前記入力手段(20)による自動色選択印刷の指定に対しても警報を発生する；上記（１）又は（２）に記載のタンデム画像形成装置。
【００１６】
自動色選択印刷は、印刷対象画像が有彩か無彩かを画像データに基づいて自動検出して、有彩である場合には自動的に、Ｙ，Ｍ，Ｃ３色又は更にＢｋを加えたフルカラーの印刷モードを選択して実行するものであるので、例え４個の作像プロセスカートリッジを装備していても、２以上の作像プロセスカートリッジの作像色が同一であると、Ｙ，Ｍ，Ｃの一色が欠落している可能性が高い。その場合には自動色選択印刷がミスプリントになる可能性があるが、本実施態様によれば、このようなミスプリントを回避することが可能になる。
【００１７】
（４）前記作像制御手段は、前記色情報取得手段が取得した各作像プロセスカートリッジの作像色が、２以上の作像プロセスカートリッジ間で一致するときは、自動色選択印刷は保留する、上記（３）に記載のタンデム画像形成装置。これによれば、上記（３）に記載の、ミスプリントになる可能性がある印刷モードの指示が無視される。すなわち制御手段に受け入れられないので、前記ミスプリントを生ずることは無い。
【００１８】
（５）前記搬送路に沿った、作像プロセスカートリッジ装着位置(A〜D)の中の、一端部の装着位置(A)に装備した作像プロセスカートリッジの、前記色情報取得手段(231)が取得した作像色が特定単色(Bk)と異なるときには、前記警報手段（231）は、カートリッジ装着エラーを報知する；上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置。
【００１９】
これによれば、特定単色(Bk)を最も使用頻度が高い色、例えば黒（Ｂｋ）として、黒作像プロセスカートリッジの装着を確実にして、他色カートリッジの装着は選択的とし、他色カートリッジ装着可の箇所にも黒作像プロセスカートリッジを装備できる。
【００２０】
（６）作像プロセスカートリッジ装着位置(A〜D)は４箇所であり；前記特定単色は黒(Bk)である；上記（５）に記載のタンデム画像形成装置。これによれば、典型的な、ＹＭＣＢｋ４色印刷のフルカラー印刷態様を設定できる。また、ＹＭＣのいずれかの作像プロセスカートリッジに代えて黒作像プロセスカートリッジを装備して、白黒印刷優先の単色又は２色印刷態様を設定できる。
【００２１】
（７）前記タンデム画像形成装置は、各作像プロセスカートリッジの顕像剤の不足を検出する手段を備え；前記作像制御手段(231)は、前記一端部の装着位置(A)に装備した作像プロセスカートリッジの顕像剤の不足が検出された場合、該顕像剤と同色の色情報の顕像剤ありの作像プロセスカートリッジが他の装着位置(B〜D)に装備してあるときには、前記画情報分配手段(234)を用いて、前記他の装着位置(B〜D)に装備してある作像プロセスカートリッジに前記色情報宛ての印刷情報を分配する；上記（５）又は（６）に記載のタンデム画像形成装置。これによれば、一端部の装着位置(A)に黒作像プロセスカートリッジを装備し、かつ、他の装着位置(B-D)の少なくとも１つにも黒作像プロセスカートリッジを装備して、大量の白黒印刷を顕像剤の補充なしに行うことができる。
【００２２】
（８）前記画情報分配手段(234)は、前記他の装着位置(B〜D)のそれぞれ宛てに複数の色情報(YMCBk)の１つの印刷情報を選択出力する信号選択手段(32b-d)を含み；前記作像制御手段(231)は、前記色情報取得手段(231)が取得した、前記他の装着位置(B〜D)のそれぞれに装備した各作像プロセスカートリッジ(204a-d)の各作像色を表わす色情報、に対応する印刷情報の選択出力を前記信号選択手段(32b-d)に指示する；上記（７）に記載のタンデム画像形成装置。
【００２３】
（９）前記他の装着位置(B〜D)は３箇所であって、前記選択手段(32b-d)は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色印刷情報の１つを選択出力する、前記３箇所のそれぞれに各１つが割り当てられた３組のセレクタ(32b-d)でなる；上記（８）に記載のタンデム画像形成装置。
【００２４】
（１０）前記一端部の装着位置(A)に装備した作像プロセスカートリッジ宛てには、前記特定単色(Bk)の印刷情報を、信号選択手段を介することなく出力する；上記（８）又は（９）に記載のタンデム画像形成装置。
【００２５】
（１１）各作像プロセスカートリッジ(204a-d)は、感光体，該感光体を帯電する手段および感光体の帯電面のレーザ露光により形成された静電潜像を顕像剤で現像する手段を含む電子写真方式の作像ユニットであり；タンデム画像形成装置は、各作像カートリッジによって形成される各画像を中間転写体(208)又は用紙に転写する各転写手段(205a-d)、および、前記装着位置(A〜D)のそれぞれに装備した各作像プロセスカートリッジ(204a-d)の前記感光体の帯電面に印刷情報に対応して変調した各レーザ光を出射するレーザ書込みユニット(203)を備える；上記（１）乃至（１０）のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置。
【００２６】
（１２）前記複数の作像カートリッジ(204a-d)は中間転写体(208)に沿ってタンデムに配列され；各作像カートリッジによって形成された各画像は、各転写手段(205a-d)で前記中間転写体(208)に転写されそして中間転写体(208)から用紙に転写される；上記（１１）に記載のタンデム画像形成装置。
【００２７】
（１３）前記複数の作像カートリッジ(204a-d)は用紙搬送体(213:図１０)に沿ってタンデムに配列され；各作像カートリッジによって形成された各画像は、各転写手段(205a-d)で前記用紙搬送体(213:図１０)で担持された用紙に転写される；上記（１１）に記載のタンデム画像形成装置。
【００２８】
（１４）前記配列に沿った、作像プロセスカートリッジ装着位置(A〜D)の中の、一端部の装着位置(A)を除く、他の装着位置(B〜D)の少なくとも１箇所の作像プロセスカートリッジ対応の転写手段(205b-d)を、転写作用位置と退避位置に駆動する駆動手段(207)を備え；前記作像制御手段(231)は、前記一端部の装着位置(A)に装備した作像プロセスカートリッジのみによる印刷モードの印刷は、前記転写手段(205b-d)を前記退避位置に置いて実行する；上記（１１）乃至（１３）の何れか１つに記載のタンデム画像形成装置。
【００２９】
これによれば、一端部の装着位置(A)の作像カートリッジのみによる作像（たとえば白黒印刷）のときには、不必要なプロセスカートリッジの転写手段を離間することができる為、作像負荷が低く、該転写手段や転写ベルトの長寿命化を図ることが出来る。
【００３０】
（１５）前記他の装着位置(B〜D)に装備した全作像プロセスカートリッジ対応の全転写手段(205b-d)を同一の支持フレーム(206)で支持して、該支持フレーム(206)を前記駆動手段で転写作用位置と退避位置に駆動する；上記（１４）に記載のタンデム画像形成装置。
【００３１】
（１６）各作像プロセスカートリッジは色情報を記憶した不揮発メモリ(216a-d)を含み；前記色情報取得手段(231)は、前記作像プロセスカートリッジ装着位置(A〜D)のそれぞれに装備した各作像プロセスカートリッジ(204a-d)の不揮発メモリから色情報を読み込む；上記（１）乃至（１５）のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置。
【００３２】
（１７）上記（１）乃至（１６）のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置；および、パソコンが与える書画情報を前記タンデム画像形成装置に適合する各色印刷情報に変換して前記タンデム画像形成装置に出力する画像データ処理手段(ACP)；を備えるタンデム画像形成装置。
【００３３】
（１８）上記（１）乃至（１６）のいずれか１つに記載のタンデム画像形成装置；
原稿の画像を読み取り該画像を表す画像データを生成する原稿読取装置(100)；および、
該原稿読取装置が生成した画像データを前記タンデム画像形成装置に適合する各色印刷情報に変換して前記タンデム画像形成装置に出力する画像データ処理手段(ACP)；を備えるタンデム画像形成装置。
【００３４】
（１９）前記画像データ処理手段(ACP)は、パソコンが与える書画情報を前記タンデム画像形成装置に適合する各色印刷情報に変換して前記タンデム画像形成装置に出力する；上記（１８）に記載のタンデム画像形成装置。
【００３５】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００３６】
図１に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１００と、カラープリンタ２００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。また、機内のファクシミリコントローラＦＣＵ（図３）は、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。
【００３７】
図２に、図１に示すプリンタ２００の機構部の概要を示す。プリンタ２００には、転写ユニットがあり、該転写ユニットには、無端ベルトである転写ベルト２０８がある。転写ベルト２０８は、３つの支持ローラと１つのテンションローラに掛け廻されており、反時計廻りに回動駆動される。テンションローラの近くに、画像転写後に転写ベルト２０８上に残留する残留トナーを除去する転写体クリーニングユニットがある。
【００３８】
１つの支持ローラともう１つの支持ローラとの間の転写ベルト２０８には、その移動方向に沿って、プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄが装備され、これらの中にある各感光体ドラムに、転写ベルト２０８を挟んで対向して、転写ローラ２０５ａ〜２０５ｄがあり、各カートリッジ２０４ａ〜２０４ｄは、それぞれ個別に、プリンタ本体に対して脱着可能に装着されている。
【００３９】
前記作像装置の上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射するレーザ露光ユニット２０３がある。
【００４０】
転写ベルト２０８の下方には、搬送ベルト２１３がある。搬送ベルト２１３は、転写ベルト２０８上の画像を、用紙上に転写する。画像を転写した用紙（転写紙）は、搬送ベルト２１３で定着ユニット２１４に送り出される。搬送ベルト２１３および定着ユニット２１４の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニットである両面ドライブユニットがある。
【００４１】
スタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１２０（図１）に原稿があるときは、それをスキャナ１００のコンタクトガラス上に搬送してから、ＡＤＦ１２０に原稿が無いときにはコンタクトガラス上に手置きの原稿を読むために直ちに、スキャナ１００を駆動し、スキャナ１００内の第１キャリッジおよび第２キャリッジを、読み取り走査駆動する。そして、第１キャリッジ上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ上の第１ミラーで反射して第２キャリッジに向け、第２キャリッジ上のミラーで反射して結像レンズを通して読取りセンサであるＣＣＤに結像する。読取りセンサで得た画像信号に基づいてＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色記録データが生成される。
【００４２】
また、スタートスイッチが押されたときに、転写ベルト２０８の回動駆動が開始されるとともに、前記作像装置の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が転写ベルト２０８上に一枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が搬送ベルト２１３に進入するときに同時に先端が搬送ベルト２１３に進入するようにタイミングをはかって用紙がレジストローラ対２１２から転写ベルト２１３に送り込まれ、これにより転写ベルト２０８上のトナー像が用紙に転写する。転写ベルト２０８には、転写ローラ２０５ａ〜２０５ｄによって、トナーを転写する電圧が印加される。トナー像が移った用紙は定着ユニット２１４に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着する。
【００４３】
なお、上述の用紙は、給紙バンク３５の給紙トレイ（給紙段又はカセットとも言う）２０９〜２１１の直近上方の給紙ローラの１つを選択回転駆動し、給紙バンク３５に多段に備える給紙トレイ２０９〜２１１の１つからシートを繰り出し、分離ローラで１枚だけ分離して、縦配列の搬送コロユニットに入れ、上方に搬送してプリンタ２００内の搬送コロユニットに導き、搬送コロユニットのレジストローラ対２１２に突き当てて止めてから、前述のタイミングで搬送ベルト２１３に送り出されるものである。右側端の手差しトレイ上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザーが手差しトレイ上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ２００が手差しトレイ部の給紙ローラを回転駆動して手差しトレイ上のシートの一枚を分離して手差し給紙路に引き込み、同じくレジストローラ対２１２に突き当てて止める。
【００４４】
定着ユニット２１４で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪で排出ローラに案内して図示を省略した排紙トレイ上にスタックする。または、切換爪で両面ドライブユニットに案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラで排紙トレイ上に排出する。一方、画像転写後の転写ベルト２０８上に残留する残留トナーは、図示を省略した転写体クリーニングユニットで除去し、再度の画像形成に備える。
【００４５】
図２において、プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄは、それぞれ装着位置Ａ〜Ｄの接続ポートＡ〜Ｄに装着されており、書込みユニット２０３に向かう上（ｚ）方向に持ち上げてから、手前方向（ｘ）に引くことにより、プリンタ本体から取り出し、その逆の手順でプリンタ本体に装着するように、着脱可能に構成されており、また転写ベルト２０８上に４個連なって配置されている（これ以降、転写ベルト２０８の回転方向に対して下流から３個のプロセスカートリッジ２０４ｄ，２０４ｃ，２０４ｂのことをカラー用プロセスカートリッジ、最上流のプロセスカートリッジ２０４ａを黒用プロセスカートリッジと称すことにする）。転写ローラ２０５ａ〜２０５ｄは転写ベルト２０８を介してプロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄと対向位置に配置されており、カラー用プロセスカートリッジに対する３本の転写ローラ２０５ｂ〜２０５ｄは、支持フレーム２０６で支持して減速器内蔵の電気モータ２０７で転写作用位置と退避位置に、一体で駆動するようにユニット化している。該接離ユニット（２０５ｂ〜２０５ｄ，２０６，２０７）の転写ローラ２０５ｂ〜２０５ｄが転写ベルト２０８に対して当接するのは、カラーの印刷を行う場合であり、黒単色の印刷の場合は、転写ローラ２０５ｂ〜２０５ｄを、転写ベルト２０８から離れた退避位置に駆動し、転写ローラ２０５ａのみが転写ベルト２０８に当接している状態になる。黒単色の印刷の場合は、カラー用プロセスカートリッジ２０４〜２０４ｄを駆動しない。駆動による駆動負荷の増大を回避し、各カートリッジの感光体と転写ベルト２０８/現像ローラ/クリーナブレードとの摩擦疲労を極力無くし、無駄な寿命低下を抑えるという利点がある。
【００４６】
転写ローラ接離ユニット（２０５ｂ〜２０５ｄ，２０６，２０７）は、コストを抑える目的でカラー用プロセスカートリッジ単位でまとめた。これに伴なって黒用プロセスカートリッジ２０４ａは、プロセスカートリッジ群２０４ａ〜２０４ｄの１端に配置する。図２図示例では転写ベルト２０８の回転方向に対して最上流の位置に配置しているが、逆に最下流に配置しても良い。
【００４７】
図３に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１０とセンサ・ボードユニットＳＢＵと画像データ出力Ｉ／Ｆ(Interface：インターフェイス)１１２でなるカラー原稿スキャナ１００が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェイス制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ２００が接続されている。カラープリンタ２００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ(Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ  ２３４に記録画像データを受けて、作像ユニット２３５でプリントアウトする。作像ユニット２３５は、図２に示すものである。
【００４８】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュール（以下では単にＭＥＭと記述），不揮発メモリであるハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００４９】
カラー原稿スキャナ１００の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１０は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ  １１２を介してＣＤＩＣに送出する。ＲＧＢ画像データは、多階調を表す多値画像データ（例えば８ビット構成）である。
【００５０】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１００（出力Ｉ／Ｆ  １１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＮＶＲＡＭ２３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ２３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００５１】
メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭおよびＨＤＤに対する画像データおよび制御データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００５２】
操作ボード２０は、ＡＣＰが行うべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００５３】
スキャナ１００の読取ユニット１１０より読み取った画像データは、スキャナ１００のＳＢＵでシェーディング補正を施してから、ＩＰＰで、地肌除去，スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積する。ＭＥＭ又はＨＤＤの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ  ２３４に転送される。書込みＩ／Ｆ  ２３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット２３５へ送られ、作像ユニット２３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００５４】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭ又はＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続したパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭおよびＨＤＤの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００５５】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ  ２３４に出力し、作像ユニット２３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００５６】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ  ２３４から出力し、作像ユニット２３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００５７】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１０，作像ユニット２３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００５８】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェイスのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００５９】
各種バスインターフェイス、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ  ７、シリアルバスＩ／Ｆ  ９、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびネットワークＩ／Ｆ  ８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００６０】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ  ７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００６１】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ  ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。
【００６２】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワークＢ経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ  ８を介して、ネットワークＢ経由のプリント出力要求データあるいは蓄積（保存）要求データを受け取る。ネットワークＢ経由の要求データ（外来コマンド）はシステムコントローラ１に報知し、それに応答するシステムコントローラ１からのコマンドに従って、ＩＭＡＣは、ネットワークＢ経由の蓄積データの転送又は受信蓄積を行う。
【００６３】
パソコンＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェイスもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。システムコントローラ１と、ＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭおよびＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００６４】
プロセスコントローラ１３１は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２３６を介して、作像ユニット２３５（図２）の作像機構の駆動要素をオン，オフ制御し、しかも各部の各種センサの検出信号を読み込んで作像ユニット２３５の状態を判定し、作像ユニット２３５の動作および作像プロセス条件を制御する。すなわち作像プロセスを制御する。
【００６５】
図４に、カラープリンタ２００の書込みＩ／Ｆ  ２３４の構成を示す。マゼンタＭ，シアンＣ，イエローＹおよびブラックＢｋの各色画信号宛ての印字画像制御部２５ａ〜２５ｄは、プロセスコントローラ２３１のＣＰＵの命令により書込みＩ／Ｆ２３４全体の制御をし、図３のＩＰＰから出力される画信号Ｍ，Ｃ，ＹおよびＢｋのうちＢｋが直接に、黒作像出力用の印字画像制御部２５ａに与えられるが、印字画像制御部２５ｂ〜２５ｄには、画信号Ｍ，Ｃ，ＹおよびＢｋのうち、セレクタ３２ｂ〜３２ｄが選択した色信号が与えられる。プロセスコントローラ２３１が、セレクタ３２ｂ〜３２ｄがどの色の画信号を選択するか指定する色指定データを与える。１０進数の０を表わす色指定データはＢｋの選択を指定し、１０進数の１を表わす色指定データはＣの選択を指定し、１０進数の２を表わす色指定データはＭの選択を指定し、１０進数の３を表わす色指定データはＹの選択を指定する。
【００６６】
印字画像制御部２５ａ〜２５ｄは、それぞれに与えられる画信号をレーザ駆動回路２３２３ａ〜２３ｄに転送する。書込クロック生成回路２１は、主走査画素単位の周期のクロックＣＬＫの周波数よりも高周波数の原クロックＯＣＬを位相同期回路２２ａ〜２２ｄに送る。位相同期回路２２ａ〜２２ｄには、光書込みユニット２０３にあるライン同期検知センサのレーザ検出信号から信号分離処理により分離した各色作像のためのレーザ検出信号と、書込クロック生成回路２１が原クロックＯＣＬを分周したクロックとが供給される。位相同期回路２２ａ〜２２ｄは、レーザ検出信号と分周クロックに基づいて、用紙上の各色記録位置が主走査方向ｘで同一となる、各色記録のフレームゲート信号，ライン同期信号および画素同期パルスを発生してレーザ駆動回路２３ａ〜２３ｄに出力する。各レーザ駆動回路２３ａ〜２３ｄは、これらの信号に同期してラインおよび画素を区切って、印字画像制御部２５ａ〜２５ｄが出力する各色画像信号に基づいて、光書込みユニット２０３にある、作像露光用の半導体レーザ３１ａ〜３１ｄの付勢を制御する。すなわち、レーザ光のオン／オフ又は変調を行う。半導体レーザ３１ａ〜３１ｄは、接続ポートＡ〜Ｄに接続したプロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄの各感光体を露光（書込み）するものである。
【００６７】
図５には、図２示すプロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄによる作像を制御する図３に示すシステムを、簡略化して示す。プロセスコントローラ２３１は、レーザープリンタのエンジンの動作を制御する役割を持ち、制御プログラムを格納するＲＯＭ，データや演算結果を格納するＲＡＭ，制御プログラムを実行するＣＰＵを持つ。該ＲＡＭにはあらかじめ各プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄを装着する位置Ａ〜Ｄ（ポートＡ〜Ｄ）に対応したトナーの色情報を格納するメモリ領域（以下では、レジスタＲＰａ〜ＲＰｄという）を定めている。プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄのそれぞれには、不揮発性メモリ２１６ａ〜２１６ｄがあり、該不揮発メモリには、カートリッジの作像色（トナーの色）情報以外に印刷枚数等の管理データを格納し、管理データは残り寿命判定などに利用される。
【００６８】
プロセスコントローラ２３１のＣＰＵは、図示しない通信手段を用いて、接続ポートＡ〜Ｄに装着された各プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄの不揮発メモリ２１６ａ〜２１６ｄの記憶データを読み出して、前述のレジスタＲＰａ〜ＲＰｄに格納する。接離位置センサ２１５（図２にも示している）は、転写ローラ支持フレーム２０６の位置を検出するセンサで、フォトインタラプタを用いて支持フレームが転写作用位置の時にセンサが遮光され出力がオン、待機位置では透光状態であって出力がオフする構成になっている。転写作用位置に駆動する際はモータ２０７をオンし、前記センサの出力がオンになったらモータ２０７の駆動を停止する。退避位置に駆動する場合は逆に、前記センサの出力がオフになったところで駆動モータ２０７の駆動を停止する。トナーエンドセンサ２１７ａ〜２１７ｄは、各プロセスカートリッジに装備され、それぞれのトナー有無状態をプロセスコントローラ２３１に対して出力する。
【００６９】
図６に示す様に、操作ボード２０には、液晶タッチパネル３０のほかに、テンキー４２，クリア／ストップキー３６，スタートキー３７，初期設定キー３８，モード切換えキー３９，テスト印刷キー４０，電源キー４１がある。また、図示は省略したが、液晶タッチパネル３０の左側には、ＵＲＬ，メール文，ファイル名，フォルダ名等の入力，設定用ならびに短縮登録用の、平仮名を付記したアルファベットキーボードがある。
【００７０】
電源キー４１は、省エネモード（休止モード又は低電力モード）から画像印刷が可能なスタンバイモードに、またその逆への切換えを指示するための操作キーである。省エネモードが設定されている時に電源キー２１が一回押されると、省エネモードからスタンバイモードに切換る。スタンバイモードであるときに電源キー４１が一回押されると、スタンバイモードから休止モードに切換る。テスト印刷キー４０は、設定されている印刷部数に関わらず１部だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。
【００７１】
初期設定キー３８を押す事で、機械の初期状態を任意にカスタマイズする事が可能である。省エネモードへの移行時間を設定したり、機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。初期設定キ−３８が操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能等を指定するための選択ボタンが表示される。
【００７２】
液晶タッチパネル３０には、各種機能キー、ならびに、原稿スキャナ１００，プリンタ２００および画像データ処理装置ＡＣＰの動作状態を示すメッセージなどが表示される。液晶タッチパネル３０には、「コピー」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能，「登録」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キー３４が表示される。機能選択キー３４で指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、図６に示すように、機能キーならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージ３２，３３が表示される。オペレータが液晶タッチパネル３０に表示されたキーにタッチすると、操作ボード２０はオペレータ入力として読み込み、選択された機能を示すキーを、指定中を表す灰色に反転表示する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面がポップアップ表示される。このように、液晶タッチパネル３０は、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。
【００７３】
機能キー３２の中には、印刷色指定キー「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｍ）」および「黄（Ｙ）」指定キーがある。
【００７４】
図７にプロセスコントローラ２３１（のＣＰＵ）の作像プロセス制御の中の、本発明の実施に関わる部分の概要を示す。動作電圧が加わるとプロセスコントローラ２３１は初期化（ステップ１）を実行する。次にコントローラ２３１は、カートリッジ接続ポートＡ〜Ｄの全てにカートリッジの装着があるか検出する。すなわち、接続ポートＡ〜Ｄのそれぞれにモニタ信号を送出しそれに対する返信信号（又はモニタ信号の折り返し）を受信するとカートリッジ装着ありと判定する（ステップ２）。接続ポートＡ〜Ｄの何れかにカートリッジの装着がないと、コントローラ２３１は、カートリッジの装着なし、カートリッジ装着要を操作ボード２０の液晶デイスプレイ３０に表示する（ステップ３）。接続ポートＡ〜Ｄの全てにカートリッジの装着があると、コントローラ２３１は、プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄの不揮発メモリ２１６ａ〜２１６ｄの色情報および管理情報を読み出して、レジスタＲＰａ〜ＲＰｄに書込む（ステップ４）。
【００７５】
以下の説明においては、括弧内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００７６】
次に、プロセスカートリッジ２０４ａの作像色が黒かを、レジスタＲＰａの色情報から判定して、黒でないと、ポートＡに対するカートリッジ２０４ａの装着間違いを操作ボード２０の液晶ディスプレイ３０に表示し、かつ、接続ポートＡには黒カートリッジを装着ください、と表示する（６）。
【００７７】
接続ポートＡに接続されたカートリッジ２０４ａの作像色が黒であるときには、トナーエンドセンサ２１７ａの検知信号を参照してカートリッジ２０４ａがトナーエンドか否かを識別して、トナーエンドでなければ、コントローラ２３１は、図４に示す印字画像制御２５ａに、Ｂｋ印刷データの出力（Ｂｋ印刷）を設定する（１３）。しかしトナーエンドであると黒トナーなしを操作ボード２０の液晶ディスプレイ３０に表示する（７，８）。そして、他のプロセスカートリッジ２０４ｂ〜２０４ｄの色情報を参照して（９）、それらの中に黒作像のものがあると、それに装備したトナーエンドセンサ（２１７ｂ〜２１７ｄのいずれか）の検知信号を参照してトナーエンドでなければ、該プロセスカートリッジ（例えば２０４ｂ：接続ポートＢ）に割り付けられたセレクタ（３２ｂ）に、Ｂｋの選択出力支持データを与え、該セレクタから印刷データ（Ｂｋ）を受ける印字画像制御（２５ｂ）に、印刷データ出力を設定し、接続ポートＡ対応の印字画像制御２５ａには印刷データ出力遮断を指示する（１１）。なお、接続ポートＢ〜Ｄに接続されたカートリッジの中に黒作像のものがあっても、それがトナーエンドであると該カートリッジ（が装着された接続ポート）のトナーエンドを操作ボード２０の液晶ディスプレイ３０に表示する（１２）。この場合は、接続ポートＡ対応の印字画像制御２５ａはＢｋ印刷データ出力に設定する（１３）。
【００７８】
次にコントローラ２３１は、接続ポートＢに接続されたカートリッジ２０４ｂのトナーエンドセンサ２１７ｂの検知信号を参照してカートリッジ２０４ｂがトナーエンドか否かを識別して（１４）、トナーエンドでなければ、コントローラ２３１は、図４に示すセレクタ３２ｂに、カートリッジ２０４ｂの作像色（ＰＰｂの色情報）の印刷データの出力を設定する。印字画像制御２５ｂには、印刷データ出力（作像出力）を設定する。ただし、作像色（ＰＰｂの色情報）が黒、しかも、接続ポートＡ（カートリッジ２０４ａ）がトナーエンドでない時には、印字画像制御２５ｂには、印刷データ出力遮断（作像禁止）を設定する（１６）。カートリッジ２０４ｂがトナーエンドであったときには、カートリッジ２０４ｂのトナーエンドを、操作ボード２０の液晶ディスプレイ３０に表示する（１５）。
【００７９】
図８を参照する。次にコントローラ２３１は、接続ポートＣに接続されたカートリッジ２０４ｃのトナーエンドセンサ２１７ｃの検知信号を参照してカートリッジ２０４ｃがトナーエンドか否かを識別して（１７）、トナーエンドでなければ、コントローラ２３１は、図４に示すセレクタ３２ｃに、カートリッジ２０４ｃの作像色（ＰＰｃの色情報）の印刷データの出力を設定する。印字画像制御２５ｃには、印刷データ出力（作像出力）を設定する。ただし、作像色（ＰＰｃの色情報）が黒、しかも、接続ポートＡ（カートリッジ２０４ａ）がトナーエンドでない時には、印字画像制御２５ｃには、印刷データ出力遮断（作像禁止）を設定する（１９）。カートリッジ２０４ｃがトナーエンドであったときには、カートリッジ２０４ｃのトナーエンドを、操作ボード２０の液晶ディスプレイ３０に表示する（１８）。
【００８０】
次にコントローラ２３１は、接続ポートＤに接続されたカートリッジ２０４ｄのトナーエンドセンサ２１７ｄの検知信号を参照してカートリッジ２０４ｄがトナーエンドか否かを識別して（２０）、トナーエンドでなければ、コントローラ２３１は、図４に示すセレクタ３２ｄに、カートリッジ２０４ｄの作像色（ＰＰｄの色情報）の印刷データの出力を設定する。印字画像制御２５ｄには、印刷データ出力（作像出力）を設定する。ただし、作像色（ＰＰｄの色情報）が黒、しかも、接続ポートＡ（カートリッジ２０４ａ）がトナーエンドでない時には、印字画像制御２５ｄには、印刷データ出力遮断（作像禁止）を設定する（２３）。カートリッジ２０４ｄがトナーエンドであったときには、カートリッジ２０４ｄのトナーエンドを、操作ボード２０の液晶ディスプレイ３０に表示する（２２）。
【００８１】
次にコントローラ２３１は、接続ポートＡ〜Ｄに接続された作像プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄの作像色が全て異なるときには、レジスタＦｓａｃに「１」を、２以上のカートリッジが同一作像色のときには、レジスタＦｓａｃに「０」を書込む（２４〜２６）。
【００８２】
印刷スタート指示があるとコントローラ２３１は、「印刷」（２８）を実行する。この「印刷」（２８）の内容は、図９を参照して説明する。なお、複写スタート指示があるとコントローラ２３１は、「複写」を実行するが、該複写の中でのコントローラ２３１による作像プロセス制御は、次に説明する「印刷」（２８）のものと同様である。
【００８３】
図９を参照する。コントローラ２３１は、「黒（ＢＫ）」ボタン（図６）に対するユーザータッチによって「黒（ＢＫ）」印刷（白黒印刷）が指定されている場合には、接離位置センサ２１５（図２，図５）の検出信号を参照して、それが「転写作用位置」を表していると、モータ２０７（図２）を逆転駆動して、接離位置センサ２１５の検出信号が「退避位置」をあらわすものになるとそこでモータ２０７の駆動を停止する（３１，３２）。次にコントローラ２３１は、「白黒印刷」（３３）の作像プロセス制御を開始する。
【００８４】
「印刷」（２８）に進んだときに「フルカラー」ボタン（図６）に対するユーザータッチによって「フルカラー」印刷が指定されている場合には、コントローラ２３１は、レジスタＦｓａｃのデータを参照して（３４，３５）、それが「１」（２以上のカートリッジの作像色が同一）であると、表現色不足のミスプリントになる可能性があるので、フルカラー印刷不可を表す警告文を操作ボード２０の液晶ディスプレイ３０に表示して（３８）、印刷制御には進まない。すなわち印刷プロセス制御の開始は保留し、フルカラー印刷は実行しない。
【００８５】
レジスタＦｓａｃのデータが「０」（全カートリッジ２０４ａ〜２０４ｄが異色：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色作像が可能）であるときには、コントローラ２３１は、接離位置センサ２１５の検出信号を参照して、それが「退避位置」を表していると、モータ２０７を正転駆動して、接離位置センサ２１５の検出信号が「転写作用位置」をあらわすものになるとそこでモータ２０７の駆動を停止する（３６）。次にコントローラ２３１は、「フルカラー印刷」（３７）の作像プロセス制御を開始する。
【００８６】
「印刷」（２８）に進んだときに「自動色選択」ボタン（図６）に対するユーザータッチによって「自動色選択」印刷が指定されている場合には、コントローラ２３１は、レジスタＦｓａｃのデータを参照して（３９，４０）、それが「１」（２以上のカートリッジの作像色が同一）であると、表現色不足のミスプリントになる可能性があるので、自動色選択印刷不可を表す警告文を操作ボード２０の液晶ディスプレイ３０に表示して（４３）、印刷制御には進まない。すなわち印刷プロセス制御の開始は保留し、自動色選択印刷は実行しない。
【００８７】
レジスタＦｓａｃのデータが「０」であるときには、コントローラ２３１は、接離位置センサ２１５の検出信号を参照して、それが「退避位置」を表していると、モータ２０７を正転駆動して、接離位置センサ２１５の検出信号が「転写作用位置」をあらわすものになるとそこでモータ２０７の駆動を停止する（４１）。次にコントローラ２３１は、「自動色選択」（４２）の作像プロセス制御を開始する。
【実施例２】
【００８８】
第２実施例の、上述の第１実施例と異なる構造部を、図１０に示す。この第２実施例は、プリンタ２００が、各プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄが各感光体上に形成した各色画像を、用紙搬送ベルト２１３で担持されて定着器２１４に向けて搬送される用紙に、転写ローラ２０５ａ〜２０５ｄを用いて、直接に転写するものである。上述の第１実施例は、中間転写ベルト２０８の移動路に沿ってプロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄがタンデムに配列され、各プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄが各感光体上に形成した各色画像を、転写ローラ２０５ａ〜２０５ｄで中間転写ベルト２０８上に転写してから、中間転写ベルト２０８から用紙上に転写し、用紙搬送ベルト２１３で画像転写済の用紙を定着器２１４に送るタイプ、すなわち、プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄから中間転写ベルト２０８を介して用紙に画像を転写する間接転写型である。これに対して第２実施例は、用紙搬送ベルト２１３の用紙搬送路に沿ってプロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄがタンデムに配列され、用紙搬送ベルト２１３で用紙を担持して搬送しつつ、各プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄが各感光体上に形成した各色画像を順次に、転写ローラ２０５ａ〜２０５ｄで用紙に転写するタイプ、すなわち直接転写型である。
【００８９】
第２実施例の複合機能複写機のその他の部位の構造ならびに全機能は、上述の図１〜図９に示し上述した第１実施例の複合機能複写機ＭＦ１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能フルカラー複写機の縦断面図である。
【図２】図１に示すプリンタ２００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】図３に示す書込みＩ／Ｆ２３４の構成の概要を示すブロック図である。
【図５】図３に示す画像処理システムの中の、図２に示す作像プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄが不揮発メモリに保持する色情報に基づいて作像プロセスの実行を制御するシステム構成を要約して示すブロック図である。
【図６】図３に示す操作ボード２０の平面図である。
【図７】図３および図５に示すプロセスコントローラ２３１の作像プロセス制御の中の、作像プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄが不揮発メモリに保持する色情報に基づく作像プロセス制御の概要の一部を示すフローチャートである。
【図８】プロセスコントローラ２３１の作像プロセス制御の中の、作像プロセスカートリッジ２０４ａ〜２０４ｄが不揮発メモリに保持する色情報に基づく作像プロセス制御の概要の残部を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す「印刷」（２８）の内容の一部を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施例の複合機能フルカラー複写機の、プリンタ２００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【符号の説明】
【００９１】
２０：操作ボード
１００：カラー原稿スキャナ
１２０：自動原稿供給装置
２００：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線
２０３：光書込みユニット
２０４ａ〜２０４ｄ：プロセスカートリッジ
２０５ａ〜２０５ｄ：転写ローラ
２０６：ローラ支持フレーム
２０７：転写ローラ接離駆動モータ
２０８：転写ベルト
２０９〜２１１：給紙トレイ
２１２：レジストローラ対
２１３：搬送ベルト
２１４：定着ユニット
２１５：接離位置センサ
ＳＢＵ：センサ・ボードユニット
ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェイス制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
ＨＤＤ：ハードディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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