(57)【要約】【課題】  電源停止時や電源起動時に発射モータが動くのを防止する。【解決手段】  発射モータ５０を制御するモータ制御装置４０は、タッチセンサ６０、発射スイッチ７０、発射停止スイッチ８０から入力される入力信号を論理信号に変換する信号変換手段と、論理信号の論理演算結果に基づいて、発射モータ５０の駆動あるいは停止を指示する制御信号を出力する論理演算手段を有している。信号変換手段は、第１の電圧値を有する第１の電源が第１及び第２の出力端子に接続され、第２の電圧値を有する第２の電源が入力信号に基づいて制御端子に接続され、第１あるいは第２の出力端子から論理信号を出力するスイッチ手段を有している。そして、第１の電圧値が第１の設定値以上で、第２の電圧値が第２の設定値未満である時に、論理演算手段から、発射モータの駆動を指示する制御信号が出力されないように構成されている。【選択図】  図１
2006271544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技媒体を遊技領域に発射する発射モータと、前記発射モータの駆動あるいは停止を指示する制御信号を出力する制御信号出力装置と、前記制御信号出力装置から出力される制御信号に基づいて前記発射モータに駆動信号を出力するモータ駆動装置を備え、
前記制御信号出力装置は、複数の入力信号それぞれを論理信号に変換する複数の信号変換手段と、前記複数の信号変換手段から出力される論理信号を論理演算して前記制御信号を出力する論理演算手段を有し、
前記複数の信号変換手段のそれぞれは、第１及び第２の出力端子と制御端子を有し、前記制御端子に供給される電源に応じて前記第１の出力端子と第２の出力端子が導通状態あるいは非導通状態となるスイッチ手段により構成されており、前記第１及び第２の出力端子には、第１の電圧値を有する第１の電源が接続され、前記制御端子には、第２の電圧値を有する第２の電源が前記入力信号に基づいて接続されるとともに、前記第１の出力端子あるいは第２の出力端子から前記論理信号が出力される遊技機であって、
前記第１の電圧値が第１の設定値以上であり、前記第２の電圧値が第２の設定値未満である時に、前記論理演算手段から、前記発射モータの駆動を指示する制御信号が出力されないように構成されている、
ことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機に関し、特に、遊技媒体を遊技領域に発射する発射モータを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技球を使用する遊技機、例えば、パチンコ機には、遊技球を遊技領域に発射する発射モータと、発射モータを制御するモータ制御装置が設けられている。モータ制御装置は、発射モータに駆動信号を出力するモータ駆動装置と、モータ駆動装置に制御信号を出力する制御信号出力装置を有している。
また、パチンコ機には、遊技を行う際に遊技者によって操作されるハンドルと、遊技球の発射を停止させる際に操作される発射停止ボタンが設けられている。さらに、遊技者の手がハンドルに接触していることを検出するタッチスイッチ、ハンドルが発射位置に回動操作されたことを検出する発射スイッチ、発射停止ボタンが操作されたことを検出する発射停止スイッチが設けられている。
制御信号出力装置は、タッチスイッチ、発射スイッチ、発射停止スイッチから出力される出力信号に基づいて、制御信号を出力する。そして、モータ駆動装置は、制御信号出力装置から出力される制御信号に基づいて、発射モータに駆動信号を出力する。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００４−２８３４０２号公報
【０００３】
従来のモータ制御装置の概略構成を図６に示す。図６に示すモータ制御装置は、発射モータ２５０としてパルスモータを用いた場合のものであり、モータ駆動装置としてパルス発生回路２４７が用いられている。
モータ制御装置を構成する構成要素は、発射制御基板２３０に配設されている。
発射制御基板２３０には、ＡＮＤ回路２４１、入力信号を論理信号に変換する信号変換回路２４２、２４３、２４４、発振器２４５、分周回路２４６、出力パルス発生回路２４７が配設されている。また、発射制御基板２３０の入力端子２３０ａ〜２３０ｃにはタッチセンサ２６０、発射スイッチ２７０、発射停止スイッチ２８０からの出力信号が入力され、出力端子２３０ｄ〜２３０ｇから出力パルスが出力され、入力端子２３０ｈ〜２３０ｊにはそれぞれ３４Ｖ直流電源、１２Ｖ直流電源、５Ｖ直流電源が供給されている。
なお、３４Ｖ直流電源は、発射モータの駆動電源として用いられ（３４Ｖの電圧値を有する出力パルスを発射モータに出力する）、１２Ｖ直流電源は、検出回路の動作電源として用いられ、５Ｖ直流電源は、制御回路や論理回路等の動作電源として用いられる。
信号変換回路２４２、２４３、２４４は、それぞれトランジスタＴＲａ、ＴＲｂ、ＴＲｃを有し、また、タッチセンサ２６０、発射スイッチ２７０、発射停止スイッチ２８０から出力される出力信号が入力端子２３０ａ〜２３０ｃを介し、入力信号（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）として入力されている。
各トランジスタＴＲａ、ＴＲｂ、ＴＲｃのエミッタ端子とコレクタ端子には、５Ｖ直流電源が接続され（エミッタ端子に５Ｖ直流電源の正極と接続され、コレクタ端子に５Ｖ直流電源の負極が接続され）、ベース端子には、１２Ｖ直流電源が各入力信号に基づいて接続される。各トランジスタＴＲａ、ＴＲｂ、ＴＲｃのエミッタ端子の信号（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）は、ＡＮＤ回路２４１の入力端子に出力される。これにより、各トランジスタＴＲａ、ＴＲｂ、ＴＲｃは、各入力信号（ａ１）〜（ｃ１）を論理信号（ａ２）〜（ｃ２）に変換してＡＮＤ回路２４１の入力端子に出力する。
ＡＮＤ回路２４１は、全入力端子に「Ｈ」レベルの論理信号が入力されると、発射モータの駆動を指示する制御信号（ｄ）を出力端子２４１ｄから出力パルス発生回路２４７に出力し、少なくとも１つの入力端子に「Ｌ」レベルの論理信号が入力されると、発射モータの停止を指示する制御信号（ｄ）を出力端子２４１ｄから出力パルス発生回路２４７に出力する。
出力パルス発生回路２４７は、発射モータの駆動を指示する制御信号がＡＮＤ回路２４１から出力されると、３４Ｖ直流電源を用いて発射モータ５０の各相に出力する出力パルスＡＡ、ＢＢ、ＡＡＸ、ＢＢＸを生成し、生成した出力パルスを発射モータ２５０に出力する。一方、発射モータの停止を指示する制御信号がＡＮＤ回路２４１から出力されると、発射モータ２５０への出力パルスの出力を停止する。
【０００４】
図６に示すモータ制御装置の動作を、各部の信号の変化状態を示す図７のタイムチャート図を用いて説明する。
遊技者がハンドルを把持していない（遊技者の手がハンドルに触れていない）場合には、タッチセンサ２６０から、遊技者がハンドルを把持していないことを示す１２Ｖ直流電源が入力信号（ａ１）として入力端子２３０ａに入力される（タッチセンサがオフ状態にある）ため、トランジスタＴＲａのベース端子には１２Ｖ直流電源が接続され、「Ｌ」レベルの論理信号（ａ２）が出力される。
この場合、ハンドルが発射位置まで回動操作されていないため、発射スイッチ２７０から、ハンドルの操作位置が発射位置に達していないことを示す開放信号が入力信号（ｂ１）として入力端子２３０ｂに入力される（発射スイッチ２７０がオフ状態）。これにより、トランジスタＴＲｂのベース端子に１２Ｖ直流電源が接続され、「Ｌ」レベルの論理信号（ｂ２）が出力される。
また、発射停止ボタンが操作されていない場合には、発射停止スイッチ２８０から、発射停止ボタンが操作されていないことを示す開放信号が入力信号（ｃ１）として入力端子２３０ｃに入力される（発射停止スイッチ２８０がオフ状態）。これにより、トランジスタＴＲｃのベース端子が開放状態となり、「Ｈ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力される。
論理信号（ａ２）〜（ｃ２）が以上の状態の時には、ＡＮＤ回路２４１は、発射モータの停止を指示する、「Ｌ」レベルの制御信号（ｄ）を出力する。
この状態で、時点ｔ１で、遊技者がハンドルを把持すると（遊技者の手がハンドルに触れると）、タッチセンサ２６０から、遊技者がハンドルを把持したことを示す開放信号が入力信号（ａ１）として入力される（タッチセンサ２６０がオン状態）。これにより、トランジスタＴＲａのベース端子が開放状態となり、「Ｈ」レベルの論理信号（ａ２）が出力される。
続いて、時点ｔ２で、遊技者がハンドルを発射位置まで回動操作すると、発射スイッチ２７０から、ハンドルの操作位置が発射位置に達していることを示すＧＮＤ信号（接地信号）が入力信号（ｂ２）として入力される（発射スイッチ２７０がオン状態）。これにより、トランジスタＴＲｂのベース端子が接地され、「Ｈ」レベルの論理信号（ｂ２）が出力される。
この場合、ＡＮＤ回路２４１の全入力端子に「Ｈ」レベルの論理信号が入力されるため、発射モータの駆動を指示する制御信号（ｄ）がＡＮＤ回路２４１から出力される。これにより、出力パルス発生回路２４７から発射モータ２５０に、３４Ｖ直流電源から生成した出力パルが出力される。
この状態で、時点ｔ３で、発射停止ボタンが操作されると、発射停止スイッチ２８０から、発射停止ボタンが操作されたことを示す１２Ｖ直流電源が入力信号（ｃ１）として入力端子２３０ｃに入力される。これにより、トランジスタＴＲｃのベース端子が１２Ｖ直流電源に接続され、「Ｌ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力される。
この場合、発射モータの駆動を停止する制御信号（ｄ）がＡＮＤ回路２４１から出力される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のモータ制御装置を用いた遊技機では、タッチセンサ２６０、発射スイッチ２７０、発射停止スイッチ１８０がオフ状態であっても、停電等による電源停止時や電源起動時に発射モータが動く（誤動作する）という現象が発生する。
本発明者は、この原因について種々の観点から検討した結果、従来のモータ制御装置では、電源停止時や電源起動時に、ＡＮＤ回路２４１の全入力端子の論理信号が「Ｈ」レベルとなることを解明した。
これは、パチンコ機等の遊技機では、電源停止時に、信号変換回路２４２〜２４４のトランジスタＴＲａ〜ＴＲｃのベース端子に接続される１２Ｖ直流電源の電圧値が低下してトランジスタＴＲａ〜ＴＲｃが非導通状態になった後も、５Ｖ直流電源の電圧値が、所定期間の間ＡＮＤ回路２４１や出力パルス発生回路２４７の動作電圧値（例えば、４．７５Ｖ）以上の値に保持されるように電源回路１１が構成されていることに起因する。あるいは、電源起動時に、１２Ｖ直流電源の電圧値がトランジスタＴＲａ〜ＴＲｃが導通状態となる電圧値に達する前に、５Ｖ直流電源の電圧値が、ＡＮＤ回路２４１や出力パルス発生回路２４７の動作電圧値に達するように電源回路１１が構成されていることに起因する。なお、１２Ｖ直流電源の電圧値が低い時には、３４Ｖ直流電源の電圧値も低いが、発射モータ５０は、３４Ｖ直流電源の電圧値が、発射モータ５０に起動電流を流すことができる範囲内であれば駆動可能である。
例えば、１２Ｖ直流電源がトランジスタＴＲａのベース端子に接続され（タッチセンサ２６０がオフ状態）、「Ｌ」レベルの論理信号（ａ２）が出力されている状態で停電が発生し、５Ｖ直流電源の電圧値が動作電圧値（例えば、４．７５Ｖ）未満に低下する前に、１２Ｖ直流電源の電圧値の低下によってトランジスタＴＲａが非導通状態となり、「Ｈ」レベルの論理信号（ａ）が出力される（時点ｔ７）。
同様に、１２Ｖ直流電源がトランジスタＴＲｂのベース端子に接続され（発射スイッチ２７０がオフ状態）、「Ｌ」レベルの論理信号（ｂ２）が出力されている状態で停電が発生すると、時点ｔ７で、トランジスタＴＲｂが非導通状態となり、「Ｈ」レベルの論理信号（ａ）が出力される。
なお、発射停止スイッチ２８０は、通常、タッチセンサ２６０や発射スイッチ２７０がオフ状態である時にはオフ状態であり、「Ｈ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力されている。発射停止スイッチ２８０がオン状態であり、１２Ｖ直流電源がトランジスタＴＲｃのベース端子に接続されている状態で停電が発生した時には、前記と同様に、「Ｈ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力される。
また、電源起動時も同様に、１２Ｖ直流電源の電圧値が上昇してトランジスタＴＲａ〜ＴＲｃが導通状態となる前に５Ｖ直流電源の電圧値が動作電圧値に達するため、「Ｈ」レベルの論理信号（ａ２）〜（ｃ２）が出力される。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、電源停止時や電源起動時に発射モータが動く（誤動作する）のを防止することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの遊技機である。
本発明は、遊技媒体を発射する発射モータと、発射モータの駆動あるいは停止を指示する制御信号を出力する制御信号出力装置と、制御信号に基づいて発射モータに駆動信号を出力するモータ駆動装置を備えている。
また、制御信号出力装置は、入力信号を論理信号に変換する複数の信号変換手段と、各信号変換手段から出力される論理信号を論理演算して制御信号を出力する論理演算手段を有している。
また、各信号変換手段は、第１及び第２の出力端子と制御端子を有し、制御端子に供給される信号に応じて導通状態あるいは非導通状態となるスイッチ手段により構成されている。スイッチ手段の第１及び第２の出力端子には、第１の電圧値を有する第１の電源が接続され、スイッチ手段の制御端子には、第２の電圧値を有する第２の電源が入力信号に基づいて接続され、スイッチ手段の第１あるいは第２の出力端子から論理信号が出力される。
そして、第１の電圧値が第１の設定値以上であり、第２の電圧値が第２の設定値未満である時に、論理演算手段から、発射モータの駆動を指示する制御信号が出力されないように構成されている。
信号変換手段から出力される論理信号としては、種々の論理信号を用いることができるが、好適には、スイッチ手段の導通状態あるいは非導通状態に対応する「Ｈ」レベルの論理信号や「Ｌ」レベルの論理信号が用いられる。
スイッチ手段の第１及び第２の出力端子に第１の電源を接続する態様としては、第１の電源を直接に接続する態様や、抵抗器やコンデンサ等の電気素子を介して接続する態様を用いることができる。
スイッチ手段の制御端子に、入力信号に基づいて第２の電源を接続する態様としては、入力信号に基づいて第２の電源を直接に接続する態様や、抵抗器やコンデンサ等の電気素子を介して接続する態様を用いることができる。
第１の電源及び第２の電源としては、電圧値が異なる電源が用いられる。第１の電源としては、例えば、論理演算手段やモータ駆動装置等の制御回路の動作電源（通常、５Ｖ直流電源）が用いられ、第２の電源としては、タッチセンサ、発射スイッチ、発射停止スイッチ等のセンサの動作電源（通常、１２Ｖ直流電源）を用いることができる。第１の電源の第１の電圧値や第２の電源の第２の電圧値は、電源が通常の状態にある時の電圧値を意味する。
第１の設定値としては、例えば、信号変換手段やモータ駆動装置の動作電圧値以上の設定値が用いられ、第２の設定値としては、例えば、スイッチ手段を導通状態とすることができる最小電圧値以下の設定値が用いられる。
なお、本発明は、電源停電時に、第１の電源の第１の電圧値が第１の設定値未満に低下する前に、第２の電源の第２の電圧値が第２の設定値未満に低下する遊技機に好適に用いることができる。また、電源投入時に、第２の電源の第２の電圧値が第２の設定値に達する前に第１の電源の第１の電圧値が第１の設定値に達する遊技機にも好適に用いることができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の遊技機では、電源停電時に、第１の電源の第１の電圧値が第１の設定値以上の状態で、第２の電源の第２の電圧値が第２の設定値未満に低下した場合や、電源投入時に、第２の電源の第２の電圧値が第２の設定値に達する前に第１の電源の第１の電圧値が第１の設定値に達した場合でも、論理演算手段から、発射モータの駆動を指示する制御信号が出力されない。
これにより、電源停電時や電源投入時に発射モータが動く（誤動作する）のを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本発明をパチンコ機として構成した場合の、要部の概略構成図を図１に示す。
本実施の形態のパチンコ機には、電源基板１０、払出制御基板２０、発射制御基板３０、発射モータ５０、タッチセンサ６０、発射スイッチ７０、発射停止スイッチ８０等が設けられている。また、図示は省略しているが、発射モータ５０を作動させるためのハンドル、発射モータの駆動を停止させるための停止操作部が設けられている。
なお、パチンコ機には、これ以外の種々の構成要素（例えば、主制御基板、副制御基板、表示制御基板、払出装置。大入賞口を開閉する大入賞口開閉部材を駆動する大入賞口開閉部材駆動装置、各種のセンサ等）が設けられている。
【０００９】
タッチセンサ６０は、遊技球を遊技領域に発射させる発射モータ５０を作動させる際に操作されるハンドルを遊技者が把持している（遊技者の手がハンドルに接触している）か否かを検出し、遊技者がハンドルを把持していない（遊技者の手がハンドルに接触していない）こと（タッチセンサがオフ状態にあること）あるいは遊技者がハンドルを把持している（遊技者の手がハンドルに接触している）こと（タッチセンサがオン状態にあること）を示す接触検出信号を出力する。
発射スイッチ７０は、ハンドルの操作位置（回動位置）が発射位置に達しているか否かを検出し、ハンドルの操作位置が発射位置に達していないこと（発射スイッチがオフ状態にあること）あるいは発射位置に達していること（発射スイッチがオン状態にあること）を示す発射検出信号を出力する。
なお、図示は省略しているが、ハンドルの操作量（回動操作量）を検出し、ハンドルの操作量に応じて、遊技媒体の遊技領域への発射力を調整する発射力調整手段設けられている。
発射停止スイッチ８０は、遊技者が発射停止ボタンを操作したか否かを検出し、遊技者が発射停止ボタンを操作していないこと（発射停止スイッチがオフ状態にあること）あるいは発射停止ボタンを操作していること（発射停止スイッチがオン状態にあること）を示す発射停止信号を出力する。
発射停止ボタンとしては、発射停止スイッチがオフ状態となるオフ位置と発射停止スイッチがオン状態となるオン位置に操作可能であり、弾性部材（例えば、ばね）の付勢力によってオフ位置の方向に付勢されているボタンを用いる。これにより、遊技者が発射停止ボタンを操作（押圧）していない時には、発射停止ボタンは、弾性部材の付勢力によってオフ位置に位置し、発射停止スイッチはオフ状態である。一方、遊技者が、弾性部材の付勢力に抗して発射停止ボタンを操作（押圧）すると、発射停止ボタンがオン位置に位置し、発射停止スイッチがオン状態となる。遊技者が発射停止ボタンの操作を解除すると、発射停止ボタンは、弾性部材の弾性力によってオフ位置に戻される。
【００１０】
電源基板１０には、電源回路１１が配設されている。
電源回路は１１、パチンコ機に設けられている電気負荷に供給する電源を出力する。電源回路１１は、例えば、ＡＣ２４Ｖの交流電源をＤＣ３４Ｖの直流電源（以下、「３４Ｖ電源」という）とＤＣ１２Ｖの直流電源（以下、「１２Ｖ電源」という）に変換する。
電源基板１０で変換された３４Ｖ電源や１２Ｖ電源は払出制御基板２０を介して発射制御基板３０や他の制御基板（例えば、主制御基板や表示制御基板等）に供給される。電源基板１０から発射制御基板３０に３４Ｖ電源や１２Ｖ電源を供給する方法としては、これ以外の種々の方法を用いることができる。
【００１１】
払出制御基板２０には、ＣＰＵ（払出制御回路）２１、遊技時に変化する払出情報を記憶するＲＡＭ２２、電圧変換回路２５等が配設されている。
電圧変換回路２５は、１２Ｖ電源をＤＣ５Ｖの直流電源（以下、「５Ｖ電源」という）に変換する。電圧変換回路２５としては、例えば、３端子レギュレータが用いられる。５Ｖ電源は、ＣＰＵ２１やＲＡＭ２２の動作電源として用いられる。
【００１２】
発射制御基板３０には、モータ制御装置４０、電圧変換回路３５が配設されている。電圧変換回路３５は、１２Ｖ電源を５Ｖ電源に変換する。電圧変換回路３５としては、例えば、３端子レギュレータが用いられる。
モータ制御装置４０には、タッチセンサ６０、発射スイッチ７０、発射停止スイッチ８０からの出力信号が入力信号として入力される。また、モータ制御装置４０は、入力信号に基づいて、３４Ｖ電源から生成した出力パルスを駆動信号として発射モータ５０に出力する。
【００１３】
ここで、電源配線を介して電源を供給する場合、電源配線を介して電源にノイズが混入する虞がある。電源に対するノイズの影響は、電圧値が大きい電源に対する影響より電圧値が小さい電源に対する影響の方が大きい。
そこで、本実施の形態では、５Ｖ電源に対するノイズの影響を低減するために、電圧値が大きい３４Ｖ電源と１２Ｖ電源のみを電源基板から払出制御基板２０や発射制御基板３０に電源配線を介して供給し、５Ｖ電源は、払出制御基板２０や発射制御基板３０に配設した電圧変換回路２５や３５により生成している。
なお、電源基板１０で用いる５Ｖ電源は、電源回路１１で生成している。
【００１４】
発射制御基板３０に配設されているモータ制御装置の１例を図２に示す。発射制御基板３０では、３４Ｖ電源及び１２Ｖ電源は、入力端子３０ｈ及び３０ｉを介して供給される電源を使用し、５Ｖ電源は、電圧変換回路３５で生成された電源を使用している。
図２に示すモータ制御装置は、論理演算回路４１、信号変換回路４２、４３、４４、発振器４５、分周回路４６、出力パルス発生回路４７等により構成されている。
【００１５】
本実施の形態では、信号変換回路４２、４３、４４が本発明の「信号変換手段」に対応し、論理演算回路４１が本発明の「論理演算手段」に対応し、出力パルス発生回路４７が本発明の「モータ駆動装置」に対応する。また、信号変換手段４２、４３、４４と論理演算回路４１によって本発明の「制御信号出力装置」が構成されている。
【００１６】
信号変換回路４２は、ＮＰＮトランジスタＴＲａ、抵抗器Ｒａ１〜Ｒａ３、コンデンサＣａ等により構成されている。
トランジスタＴＲａのエミッタ端子とコレクタ端子は、抵抗器Ｒａ３を介して５Ｖ電源に接続されている（コレクタ端子が５Ｖ電源の正極に、エミッタ端子が５Ｖ電源の負極に接続されている）。ベース端子は、タッチセンサ６０からの接触検出信号（ａ１）が入力される入力端子３０ａに、抵抗器Ｒａ１、Ｒａ２、コンデンサＣａを介して接続されている。そして、コレクタ端子から、論理信号（ａ２）が出力される。
本実施の形態では、タッチセンサ６０は、遊技者がハンドルを把持していない時（オフ状態の時）には、遊技者がハンドルを把持していないことを示す［１２Ｖ電源］の接触検出信号（ａ１）を、遊技者がハンドルを把持している時（オン状態の時）には、遊技者がハンドルを把持していないことを示す［開放状態］の接触検出信号（ａ１）を出力する。
これにより、遊技者がハンドルを把持していない時には、トランジスタＴＲａのベース端子が１２Ｖ電源に接続されるため、トランジスタＴＲａが導通状態となって「Ｌ」レベルの論理信号（ａ２）が出力される。一方、遊技者がハンドルを把持していない時には、トランジスタＴＲａのベース端子が開放状態となるため、トランジスタＴＲａが非導通状態となって「Ｈ」レベルの論理信号（ａ２）が出力される。
すなわち、トランジスタＴＲａのベース端子に、入力端子３０ａに入力される接触検出信号（ａ１）に基づいて１２Ｖ電源が接続され、接触検出信号（ａ１）が論理信号（ａ２）に変換される。
【００１７】
信号変換回路４３は、ＮＰＮトランジスタＴＲｂ、抵抗器Ｒｂ１〜Ｒｂ４等により構成されている。
トランジスタＴＲｂのエミッタ端子とコレクタ端子は、抵抗器Ｒｂ４を介して５Ｖ電源が接続されている（コレクタ端子が５Ｖ電源の正極に、エミッタ端子が５Ｖ電源の負極に接続されている）。ベース端子は、発射スイッチ７０からの発射検出信号（ｂ１）が入力される入力端子３０ｂに、抵抗器Ｒｂ２、Ｒｂ３を介して接続されている。また、１２Ｖ電源に、抵抗器Ｒｂ１、Ｒｂ２、Ｒｂ３を介して接続されている。そして、コレクタ端子から、論理信号（ｂ２）が出力される。
本実施の形態では、発射スイッチ７０は、ハンドルの操作位置（回動位置）が発射位置に達していない時（オフ状態の時）には、ハンドルの操作位置が発射位置に達していないことを示す［開放状態］の発射検出信号（ｂ１）を、ハンドルの操作位置が発射位置に達している時（オン状態の時）には、ハンドルの操作位置が発射位置に達していることを示す［ＧＮＤ状態］の発射検出信号（ｂ１）を出力する。
これにより、ハンドルの操作位置が発射位置に達していない時には、トランジスタＴＲｂのベース端子が１２Ｖ電源に接続されるため、トランジスタＴＲｂが導通状態となって「Ｌ」レベルの論理信号（ｂ２）が出力される。一方、ハンドルの操作位置が発射位置に達している時には、トランジスタＴＲｂのベース端子が接地状態となるため、トランジスタＴＲｂが非導通状態となって「Ｈ」レベルの論理信号（ｂ２）が出力される。
すなわち、トランジスタＴＲｂのベース端子に、入力端子３０ｂに入力される発射検出信号（ｂ１）に基づいて１２Ｖ電源が接続され、発射検出信号（ｂ１）が論理信号（ｂ２）に変換される。
【００１８】
信号変換回路４４は、ＮＰＮトランジスタＴＲｃ、抵抗器Ｒｃ１〜Ｒｃ４、コンデンサＣｃ等により構成されている。
トランジスタＴＲｃのエミッタ端子とコレクタ端子は、抵抗器Ｒｃ４を介して５Ｖ電源が接続されている（コレクタ端子が５Ｖ電源の正極に、エミッタ端子が５Ｖ電源の負極に接続されている）。ベース端子は、発射停止スイッチ８０からの発射停止信号（ｃ１）が入力される入力端子３０ｃに、抵抗器Ｒｃ２、Ｒｃ３、コンデンサＣｃを介して接続されている。また、１２Ｖ電源に、抵抗器Ｒｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３、コンデンサＣｃを介して接続されている。そして、コレクタ端子から、論理信号（ｃ２）が出力される。
本実施の形態では、発射停止スイッチ８０は、遊技者が発射停止ボタンを操作していない時（オフ状態の時）には、発射停止ボタンが操作されていないことを示す［開放状態］の発射停止信号（ｃ１）を、発射停止ボタンが操作されている時（オン状態の時）には、発射停止ボタンが操作されていることを示す［ＧＮＤ状態］の発射停止信号（ｃ１）を出力する。
これにより、発射停止ボタンが操作されていない時には、トランジスタＴＲｃのベース端子が１２Ｖ電源に接続されるため、トランジスタＴＲｃが導通状態となって「Ｌ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力される。一方、発射停止ボタンが操作されている時には、トランジスタＴＲｃのベース端子が接地状態となるため、トランジスタＴＲｃが非導通状態となって「Ｈ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力される。
すなわち、トランジスタＴＲｃのベース端子に、入力端子３０ｃに入力される発射停止信号（ｃ１）に基づいて１２Ｖ電源が接続され、発射停止信号（ｃ１）が論理信号（ｃ２）に変換される。
【００１９】
論理演算回路４１は、論理信号（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）が入力される入力端子４１ａ、４１ｂ、４１ｃと、論理演算結果である制御信号（ｄ）を出力する出力端子４１ｄを有している。
この論理演算回路４１は、入力端子４１ａ、４１ｂに入力される論理信号（ａ２）、（ｂ２）が「Ｈ」レベルであり（正論理）、入力端子４１ｃに入力される論理信号（ｃ２）が「Ｌ」レベルである（負論理）場合に、発射モータ５０の駆動を指示する制御信号（ｄ）（本実施の形態では、「Ｈ」レベルの制御信号（ｄ））を出力パルス発生回路４７に出力する。
一方、入力端子４１ａ、４１ｂに入力される論理信号（ａ２）、（ｂ２）のうち少なくとも１つが「Ｌ」レベルである場合、あるいは、入力端子４１ｃに入力される論理信号（ｃ２）が「Ｈ」レベルである場合に、発射モータ５０の停止を指示する制御信号（ｄ）（本実施の形態では、「Ｌ」レベルの制御信号（ｄ））を出力する。
【００２０】
分周回路４６は、発振器４５から出力される発振信号を分周し、分周信号を出力パルス発生回路４７に出力する。
出力パルス発生回路４７は、論理演算回路４１から出力される制御信号（ｄ）が、発射モータ５０の駆動を指示している場合（本実施の形態では、「Ｈ」レベルである場合）に、分周回路４６から出力される分周信号に基づいて、３４Ｖ電源から出力パルスＡＡ、ＢＢ、ＡＡＸ、ＢＢＸを生成し、出力端子３０ｄ〜３０ｇを介して発射モータ５０に出力する。
本実施の形態では、発射モータ５０として２相パルスモータを用い、２相励磁方法を用いている。このため、位相が電気角で９０度異なる出力パルスＡＡ、ＢＢ、位相が出力パルスＡＡと電気角で１８０度異なる出力パルスＡＡＸ、位相が出力パルスＡＡと電気角で１８０度異なる出力パルスＢＢＸを出力している。発射モータ５０や発射モータ５０に出力パルスを出力する方法（駆動方法）としては、公知の種々のモータや種々の出力方法を用いることができる。
なお、ハンドルの操作位置が発射位置に達すると、遊技球を遊技領域に発射させる発射力は、発射力調整手段によって、ハンドルの操作量に応じて調整される。
【００２１】
本実施の形態では、トランジスタＴＲａ、ＴＲｂ、ＴＲｃが本発明の「スイッチ手段」に対応し、トランジスタＴＲａ、ＴＲｂ、ＴＲｃのエミッタ端子とコレクタ端子が本発明の「第１の出力端子及び第２の出力端子」に対応し、トランジスタＴＲａ、ＴＲｂ、ＴＲｃのベース端子が本発明の「制御端子」に対応する。
また、５Ｖ電源が本発明の「第１の電源」に対応し、１２Ｖ電源が本発明の「第２の電源」に対応する。
また、ハンドルが本発明の「ハンドル」に対応し、発射停止ボタンが本発明の「停止操作部」に対応し、接触検出信号を出力するタッチセンサ６０が本発明の「接触検出信号出力手段」に対応し、発射検出信号を出力する発射スイッチ７０が本発明の「発射検出信号出力手段」に対応し、発射停止信号を出力する発射停止スイッチ８０が本発明の「発射停止信号出力手段」に対応する。
また、接触検出信号（ａ１）、発射検出信号（ｂ１）、発射停止信号（ｃ１）が本発明の「入力信号」に対応し、論理信号（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）が本発明の「論理信号」に対応し、論理演算回路４１から出力される制御信号（ｄ）が本発明の「制御信号」に対応し、出力パルス発生回路４７から出力される出力パルスが本発明の「駆動信号」に対応する。
【００２２】
次に、図２に示したモータ制御装置の各部の信号変化状態を図３を用いて説明する。
ハンドルが遊技者によって把持されていない待機状態では、タッチセンサ６０がオフ状態であり、１２Ｖ電源の接触検出信号（ａ１）が入力されているため、信号変換回路４２から「Ｌ」レベルの論理信号（ａ２）が出力されている。また、発射スイッチ７０がオフ状態であり、開放状態の発射検出信号（ｂ１）が入力されているため、信号変換回路４３から「Ｌ」レベルの論理信号（ｂ２）が出力されている。また、発射停止スイッチ８０がオフ状態であり、開放状態の発射停止信号（ｃ１）が入力されているため、信号変換回路４４から「Ｌ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力されている。
このように、待機状態では、論理信号（ａ２）及び（ｂ２）が「Ｌ」レベル、論理信号（ｃ２）が「Ｌ」レベルであるため、論理演算回路４１は、発射モータ５０の停止を指示する、「Ｌ」レベルの制御信号（ｄ）を出力する。
【００２３】
この状態で、時点ｔ１で、遊技者がハンドルを把持すると、タッチセンサ６０がオン状態となり、開放状態の接触検出信号（ａ１）が入力される。これにより、信号変換回路４２から「Ｈ」レベルの論理信号（ａ２）が出力される。
時点ｔ１では、論理信号（ｂ２）が「Ｌ」レベルであるため、制御信号（ｄ）は「Ｌ」レベルを保持する。
次に、時点ｔ２で、遊技者がハンドルを発射位置まで回動操作すると、発射スイッチ７０がオン状態となり、ＧＮＤ状態の発射検出信号（ｂ１）が入力される。これにより、信号変換回路４３から「Ｈ」レベルの論理信号（ｂ２）が出力される。
時点ｔ２では、論理信号（ａ２）及び（ｂ２）が「Ｈ」レベル、論理信号（ｃ２）が「Ｌ」レベルとなるため、論理演算回路４１は、発射モータ５０の駆動を指示する、「Ｈ」レベルの制御信号（ｄ）を出力する。これにより、出力パルス発生回路４７は、出力パルスを発射モータ５０に出力する。
【００２４】
時点ｔ３で、遊技者が、ハンドルを把持した状態で発射停止ボタンを操作すると、発射停止スイッチ８０がオン状態となり、ＧＮＤ状態の発射停止信号（ｃ１）が入力される。これにより、信号変換回路４４から「Ｈ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力され、論理演算回路４１は、「Ｌ」レベルの制御信号（ｄ）を出力する。この場合、出力パルス発生回路４７は、発射モータ５０への出力パルスの出力を停止する。
次に、時点ｔ４で、遊技者が発射停止ボタンの操作を停止すると、発射停止スイッチ８０がオフ状態となり、開放状態の発射停止信号（ｃ１）が入力される。これにより、論理演算回路４１は、「Ｈ」レベルの制御信号（ｄ）を出力し、出力パルス発生回路４７は、発射モータ５０に出力パルスを出力する。
この後、時点ｔ５で、遊技者がハンドルを待機位置に戻すと、発射スイッチ７０がオフ状態となる。これにより、論理信号（ｂ２）が「Ｌ」レベルとなるとともに、制御信号（ｄ）も「Ｌ」レベルとなり、発射モータ５０への出力パルスの出力が停止する。
また、時点ｔ６で、遊技者が、ハンドルから手を離すと、タッチセンサ６０がオフ状態となる。この場合、論理信号（ａ２）が「Ｌ」レベルとなるが、論理信号（ｂ２）が時点ｔ５ですでに「Ｌ」レベルとなっているため、発射モータ５０への出力パルスの出力停止状態が継続する。
【００２５】
このような状態で、停電が発生すると、３４Ｖ電源、１２Ｖ電源及び５Ｖ電源の電圧値が低下する。ここで、電圧変換回路３５は、１２Ｖ電源の電圧値が第２の設定値（例えば、１２Ｖ電源がトランジスタＴＲａ、ＴＲｂ、ＴＲｃのベース端子に接続されている状態で、トランジスタＴＲａ、ＴＲｂ、ＴＲｃが導通状態となる１２Ｖ電源の最小電圧値）未満となっても、所定期間の間、５Ｖ電源の電圧値が第１の設定値（例えば、論理演算回路４１や出力パルス発生回路４７等の動作電圧値）以上に保持されるように構成されている。
このため、時点ｔ７で、５Ｖ電源の電圧値が第１の設定値以上であるが、１２Ｖ電源の電圧値が第２の設定値未満になると、１２Ｖ電源がベース端子に接続されているトランジスタＴＲａ、ＴＲｂ及びＴＲｃが非導通状態となり、論理信号（ａ２）、（ｂ２）及び（ｃ２）が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化する。
しかしながら、本実施の形態では、論理演算回路４１の入力端子４１ｃは「負論理」に構成されているため、論理信号（ａ２）、（ｂ２）及び（ｃ２）が「Ｈ」レベルとなっても、論理演算回路４１は、「Ｈ」レベルの制御信号（ｄ）を出力しない。
これにより、電源停止時に、発射モータ５０が動く（誤動作する）ことを防止することができる。
【００２６】
なお、電圧変換回路３５は、電源投入時に、１２Ｖ電源の電圧値が第２の設定値に達する前に、５Ｖ電源の電圧値が第１の設定値に達するように構成されている。
このため、電源投入時に、１２Ｖ電源の電圧値が第２の設定値に達する前に、５Ｖ電源の電圧値が第１の設定値に達した時点で、論理信号（ａ２）、（ｂ２）及び（ｃ２）が「Ｈ」レベルとなる。
このような場合でも、本実施の形態では、論理演算回路４１は、「Ｈ」レベルの制御信号（ｄ）を出力しない。
これにより、電源投入時に、発射モータ５０が動く（誤動作する）ことを防止することができる。
【００２７】
以上のように、本実施の形態では、信号変換回路のトランジスタのエミッタ端子とコレクタ端子に５Ｖ電源（第１の電源）を接続し、ベース端子に１２Ｖ電源（第２の電源）を入力信号に基づいて接続する場合に、５Ｖ電源の電圧値が、論理演算回路４１や出力パルス発生回路４７の動作電圧値（信号変換回路４２〜４４から出力される論理信号の論理演算を可能な動作電圧値、出力パルスの生成及び出力が可能な動作電圧値）（第１の設定値）以上であり、１２Ｖ電源の電圧値が、１２Ｖ電源がベース端子に接続されているトランジスタが導通状態となる最小電圧値（第２の設定値）未満である時に、論理演算回路４１から、発射モータの駆動を指示する制御信号が出力されないように構成している。
これにより、電源停止時や電源投入時に、信号変換回路から「Ｈ」レベルの論理信号（正論理の論理信号）が出力されても、発射モータが動く（誤動作する）のを防止することができる。
【００２８】
第１の電源の電圧値が第１の設定値以上であり、第２の電源の電圧値が第２の設定値未満である時に、論理演算回路から、発射モータの駆動を指示する制御信号が出力されるのを防止する方法としては、図２に示した方法以外の方法を用いることができる。
論理演算回路として従来例と同じ論演算理回路（ＡＮＤ回路）を用いて、電源投入時や電源停止時に発射モータが動く（誤動作する）のを防止することができる、モータ制御装置の他の実施の形態を図４に示す。
本実施の形態では、発射制御基板１３０には、モータ制御装置と電圧変換回路１３５が配設されている。
電圧変換回路１３５は、図２に示した電圧変換回路３５と同様に、１２Ｖ電源を５Ｖ電源に変換し、例えば、３端子レギュレータが用いられる。
本実施の形態のモータ制御装置は、タッチセンサ１６０、発射スイッチ１７０、発射停止スイッチ１８０からの出力信号が入力信号として入力される。また、本実施の形態のモータ制御装置は、論理演算回路１４１、信号変換回路１４２、１４３、１４４、発振器１４５、分周回路１４６、出力パルス発生回路１４７等により構成されている。
本実施の形態では、タッチセンサ１６０、発射スイッチ１７０、発射停止スイッチ１８０として、図２に示した実施の形態で用いたタッチセンサ６０、発射スイッチ７０、発射停止スイッチ８０と同様のものを用いている。
また、論理演算回路１４１として、入力端子１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃに入力される論理信号（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）が「Ｈ」レベルである（正論理）場合に、発射モータ１５０の駆動を指示する制御信号（ｄ）（本実施の形態では、「Ｈ」レベルの制御信号（ｄ））を出力パルス発生回路４７に出力し、入力端子１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃに入力される論理信号のうち少なくとも１つが「Ｌ」レベルである場合に、発射モータ１５０の停止を指示する制御信号（ｄ）（本実施の形態では、「Ｌ」レベルの制御信号（ｄ））を出力する論理演算回路（いわゆる、ＡＮＤ回路）を用いている。
また、信号変換回路１４２、１４３として、図２に示した信号変換回路４２、４３と同様の構成の信号変換回路を用いている。
したがって、以下では、信号変換回路１４４の構成と、各部の信号の変化状態のみについて説明する。
【００２９】
信号変換回路１４４は、ＮＰＮトランジスタＴＲｃ、抵抗器Ｒｃ１〜Ｒｃ３等により構成されている。
トランジスタＴＲｃのエミッタ端子とコレクタ端子は、抵抗器Ｒｃ３を介して５Ｖ電源が接続されている（コレクタ端子が５Ｖ電源の正極に、エミッタ端子が５Ｖ電源の負極に接続されている）。ベース端子は、発射停止スイッチッチ１８０からの発射停止信号（ｃ１）が入力される入力端子１３０ｃに、抵抗器Ｒｃ１、Ｒｃ２を介して接続されている。そして、エミッタ端子から、論理信号（ｃ２）が出力される。
本実施の形態では、発射停止スイッチ１８０は、遊技者が発射停止ボタンを操作していない時（オフ状態の時）には、発射停止ボタンが操作されていないことを示す［１２Ｖ電源］の発射停止信号（ｃ１）を、発射停止ボタンが操作されている時（オン状態の時）には、発射停止ボタンが操作されていることを示す［開放状態］の発射停止信号（ｃ１）を出力する。
これにより、発射停止ボタンが操作されていない時には、トランジスタＴＲｃのベース端子が１２Ｖ電源に接続されるため、トランジスタＴＲｃが導通状態となって「Ｈ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力される。一方、発射停止ボタンが操作されている時には、トランジスタＴＲｃのベース端子が開放状態となるため、トランジスタＴＲｃが非導通状態となって「Ｌ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力される。
すなわち、トランジスタＴＲｃのベース端子に、入力端子１３０ｃに入力される発射停止信号（ｃ１）に基づいて１２Ｖ電源が接続され、発射停止信号（ｃ１）が論理信号（ｃ２）に変換される。
【００３０】
次に、図４に示したモータ制御装置の各部の信号変化状態を図５を用いて説明する。
待機状態では、タッチセンサ１６０及び発射スイッチ１７０がオフ状態であり、信号変換回路１４２及び１４３から「Ｌ」レベルの論理信号（ａ２）及び（ｂ２）が出力されている。
また、発射停止スイッチ１８０がオフ状態であり、１２Ｖ電源の発射停止信号（ｃ１）が入力されている。これにより、トランジスタＴＲｃのベース端子に１２Ｖ電源が接続されてトランジスタＴＲｃ導通状態となり、信号変換回路１４４から「Ｈ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力されている。
このように、待機状態では、論理信号（ａ２）と（ｂ２）が「Ｌ」レベル、論理信号（ｃ２）が「Ｈ」レベルであるため、論理演算回路１４１は、発射モータ１５０の停止を指示する、「Ｌ」レベルの制御信号（ｄ）を出力する。
【００３１】
この状態で、時点ｔ１１で、遊技者がハンドルを把持すると、タッチセンサ１６０がオン状態となり、開放状態の接触検出信号（ａ１）が入力される。これにより、信号変換回路１４２から「Ｈ」レベルの論理信号（ａ２）が出力される。
時点ｔ１１では、論理信号（ｂ２）が「Ｌ」レベルであるため、制御信号（ｄ）は「Ｌ」レベルを保持する。
次に、時点ｔ１２で、遊技者がハンドルを発射位置まで回動操作すると、発射スイッチ１７０がオン状態となり、ＧＮＤ状態の発射検出信号（ｂ２）が出力される。これにより、信号変換回路１４３から「Ｈ」レベルの論理信号（ｂ２）が出力される。
時点ｔ１２では、論理信号（ａ２）、（ｂ２）及び（ｃ２）が「Ｈ」レベルとなるため、論理演算回路１４１は、発射モータ１５０の駆動を指示する、「Ｈ」レベルの制御信号（ｄ）を出力する。これにより、出力パルス発生回路１４７は、出力パルスを発射モータ１５０に出力する。
【００３２】
時点ｔ１３で、遊技者が、ハンドルを把持した状態で発射停止ボタンを操作すると、発射停止スイッチ１８０がオン状態となり、開放状態の発射停止信号（ｃ１）が入力される。これにより、信号変換回路１４４から「Ｌ」レベルの論理信号（ｃ２）が出力され、論理演算回路１４１は、「Ｌ」レベルの制御信号（ｃ２）を出力する。この場合、出力パルス発生回路１４７は、発射モータ１５０への出力パルスの出力を停止する。
次に、時点ｔ１４で、遊技者が発射停止ボタンの操作を停止すると、発射停止スイッチ１８０がオフ状態となり、１２Ｖ電源の発射停止信号（ｃ１）が入力される。これにより、論理信号（ｂ２）が「Ｈ」レベルとなるため、論理演算回路１４１は、「Ｈ」レベルの制御信号（ｄ）を出力し、出力パルス発生回路１４７は、発射モータ１５０に出力パルスを出力する。
この後、時点ｔ１５で、遊技者がハンドルを待機位置に戻すと、発射スイッチ１７０がオフ状態となる。これにより、論理信号（ｂ２）が「Ｌ」レベルとなるとともに、制御信号（ｄ）も「Ｌ」レベルとなり、発射モータ１５０への出力パルスの出力が停止する。
また、時点ｔ１６で、遊技者が、ハンドルから手を離すと、タッチセンサ１６０がオフ状態となる。この場合、論理信号（ａ２）が「Ｌ」レベルとなるが、論理信号（ｂ２）がすでに「Ｌ」レベルとなっているため、発射モータ１５０への出力パルスの出力停止状態が継続される。
【００３３】
このような状態で、停電が発生し、時点ｔ１７で、５Ｖ電源の電圧値は第１の設定値以上であるが、１２Ｖ電源の電圧値が第２の設定値未満になると、１２Ｖ電源がベース端子に接続されているトランジスタＴＲａ、ＴＲｂ及びＴＲｃが非導通状態となる。この時、論理信号（ａ２）と（ｂ２）は、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化するが、論理信号（ｃ２）は、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化する。
これにより、トランジスタＴＲａ〜ＴＲｃが非導通状態となっても、論理演算回路１４１は、「Ｈ」レベルの制御信号（ｄ）を出力しない。したがって、電源停止時に、発射モータ１５０が動く(誤動作する)ことを防止することができる。
なお、電源投入時においても、論理演算回路１４１から「Ｈ」レベルの制御信号（ｄ）が出力されることがなく、発射モータ１５０が動く（誤動作する）ことを防止することができることについては、図２に示した実施の形態で説明したとおりである。
【００３４】
以上のように、図２に示した実施の形態では、発射停止スイッチ８０、信号変換回路４４、論理演算回路４１を変更するのみで、また、図４に示した実施の形態では、信号変換回路１４４を変更するのみで、電源停止時や電源投入時に発射モータが動く（誤動作する）のを防止することができる。これにより、設計変更が容易であり、また、設計変更にともなうコストを低減することができる。
勿論、本発明は、第１の電源の電圧値が第１の設定値以上で、第２の電源の電圧値が第２の設定値未満である時に、発射モータの駆動を指示する制御信号が論理演算から出力されるのを防止することを目的としており、この目的を達成する方法としては、実施の形態で説明した方法に限定されず種々の方法を用いることができる。
例えば、タッチセンサ、発射スイッチ、発射停止スイッチ等の信号出力回路のいずれかあるいは複数を変更する方法、タッチセンサ、発射スイッチ、発射停止スイッチから出力される出力信号を論理信号に変換する信号変換回路のいずれかあるいは複数を変更する方法、信号変換回路から出力される論理信号を論理演算する論理演算回路を変更する方法のいずれかあるいは組み合わせを用いることもできる。
【００３５】
以上では、制御信号出力手段に入力される信号を出力する信号出力手段としてタッチセンサ（接触検出信号出力手段）、発射スイッチ（発射検出信号出力手段）、発射停止スイッチ（発射停止信号出力手段）を設けたが、信号出力手段としては、これ以外の種々の信号出力手段を用いることができる。
例えば、発射モータを作動させるためのハンドルを遊技者が把持しているか否かを示す接触検出信号を出力するタッチセンサ（接触検出信号出力手段）、発射モータの作動を停止させる発射停止ボタン（停止操作部）が操作されているか否かを示す発射停止信号を出力する発射停止スイッチ（発射停止信号出力手段）、発射モータの駆動を許可するか否かを示す発射許可信号を出力する発射許可信号出力手段を用いることができる。
タッチセンサ（接触検出信号出力手段）としては、前述したタッチセンサを用いることができる。
発射停止ボタン（停止操作部）としては、発射停止スイッチがオフ状態となるオフ位置と発射停止スイッチがオン状態となるオン位置の間を移動可能であり、弾性部材（例えば、ばね）の付勢力によってオフ位置の方向に付勢されているとともに、ハンドルの操作位置（回動位置）が発射位置に達するまではオン位置に拘束され、ハンドルの操作位置が発射位置に達すると、拘束が解除されるように構成されているボタンを用いる。この場合、ハンドルの操作位置が発射位置に達するまでは、発射停止スイッチがオン状態となり、ハンドルの操作位置が発射位置に達すると、遊技者が発射停止ボタンを操作していない場合には発射停止スイッチがオフ状態、遊技者が発射停止ボタンを操作すると発射停止スイッチがオフ状態となる。すなわち、本実施の形態の発射停止スイッチは、図２及び図４に示した実施の形態の発射スイッチと発射停止スイッチを兼用した構成となっている。
また、発射許可信号出力手段としては、例えば、プリペイドカードを使用する遊技機（「ＣＲ機」と呼ばれている）における、払出制御基板に接続されるカードユニットを用いることができる。この場合、カードユニットは、カードユニットが払出制御基板に接続されている時に、発射モータの駆動を許可することを示す発射許可信号を出力し、カードユニットが払出制御基板に接続されていない時に、発射モータの駆動を禁止することを示す発射許可信号を出力する。勿論、発射許可信号出力手段は、カードユニットに限定されない。
このような信号出力手段を用いる場合、各信号出力手段から出力される信号を論理信号に変換する信号変換回路や、各信号変換回路から出力される論理信号を論理演算する論理演算手段としては、前述した信号変換回路や論理演算回路を用いてもよいし、異なる構成の信号変換回路や論理信号変換回路を用いてもよい。
【００３６】
本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
例えば、発射停止スイッチや発射停止信号を論理信号に変換する信号変換回路の構成を変更したが、第１の電源（５Ｖ電源）の電圧値が第１の設定値以上で、第２の電源（１２Ｖ電源）の電圧値が第２の設定値未満である時に、発射モータの駆動を指示する制御信号が出力されるのを防止することができればよく、変更する信号出力手段や信号変換回路は適宜選択することができる。
また、信号変換回路をＮＰＮトランジスタを用いて構成したが、ＰＮＰトランジスタを用いて構成することもできる。
また、信号変換回路を構成するスイッチ手段としてトランジスタを用いたが、スイッチ手段としては、トランジスタ以外の種々のスイッチ手段を用いることができる。
また、出力信号を出力する信号出力手段（例えば、スイッチ回路）、入力信号を論理信号に変換する信号変換回路、論理信号を論理演算する論理演算回路としては、信号の種類や信号の処理方法等に応じて適宜選択可能である。
また、５Ｖ電源（制御電源）は、発射制御基板に配設した電圧変換回路から供給する構成を用いたが、他の電源（３４Ｖ電源や１２Ｖ電源）と同様に、電源回路から供給する構成を用いてもよい。
また、発射制御基板に、モータ制御装置とモータ駆動装置を構成する電気部品を配設したが、発射制御基板には、少なくともモータ制御装置が配設されていればよい。
また、パチンコ機について説明したが、本発明は、パチンコ機に限定されず、遊技媒体を遊技領域に発射させて遊技を行う遊技機として構成することができる。
【００３７】
本発明は、以下のように構成することができる。
例えば、「（態様１）請求項１の遊技機であって、前記スイッチ手段として、コレクタ端子、エミッタ端子、ベース端子を有するトランジスタが用いられ、前記トランジスタのコレクタ端子とエミッタ端子には、前記第１の電圧値を有する第１の電源が接続され、前記トランジスタのベース端子には、前記第２の電圧値を有する第２の電源が前記入力信号に基づいて接続されるとともに、前記トランジスタのコレクタ端子あるいはエミッタ端子から前記論理信号が出力される、ことを特徴とする遊技機。」として構成することができる。
態様１の遊技機では、スイッチ手段としてトランジスタを用いている。
態様１の遊技機を用いれば、安価に、簡単に信号変換回路を構成することができる。
【００３８】
また、「（態様２）請求項１または態様１の遊技機であって、前記制御信号出力装置が設けられている発射制御基板を備え、前記発射制御基板には、前記第２の電圧値を有する第２の電源が供給されるように構成されているとともに、前記発射制御基板には、前記供給された第２の電圧値を有する第２の電源を前記第１の電圧値を有する第１の電源に変換する電圧変換回路が設けられている、ことを特徴とする遊技機。」として構成することができる。
態様２の遊技機では、電圧変換回路と制御信号出力装置が配設されている発射制御基板を備えている。電圧変換回路は、電源基板から供給される第２の電源を第１の電源に変換する。
電圧変換回路としては、例えば、電源回路から供給される、センサ用の電源として用いられる１２Ｖ電源を、制御回路等の制御電源として用いられる５Ｖ電源に変換する。電圧変換回路としては、例えば、３端子レギュレータが用いられる。
態様２の遊技機を用いれば、電圧値が低い制御電源用の第１の電源を発射制御基板側で生成している。これにより、第１の電源を発射制御基板に供給するための電源配線を基板間に配置する必要がなくなり、ノイズの影響が大きい第１の電源にノイズが混入するのを防止することができる。
【００３９】
また、「（態様３）請求項１、態様１または態様２のいずれかの遊技機であって、前記論理演算手段は、前記複数の信号変換手段の全てから「Ｈ」レベルの論理信号あるいは「Ｌ」レベルの論理信号が出力された場合に前記発射モータの駆動を指示する制御信号を出力し、前記複数の信号変換手段の少なくとも１つは、前記第１の電圧値が第１の設定値以上であり、前記第２の電圧値が第２の設定値未満である時に、「Ｌ」レベルの論理信号あるいは「Ｈ」レベルの論理信号を出力するように構成されている、ことを特徴とする遊技機。」として構成することができる。
態様３の遊技機では、全ての論理信号が「Ｈ」レベルあるいは「Ｌ」レベルである時にのみ、発射モータの駆動を指示する制御信号を出力する論理演算手段を用いている。そして、少なくとも１つの信号変換手段を、第１の電圧値が第１の設定値以上であり、第２の電圧値が第２の設定値未満である時に「Ｌ」レベルの論理信号あるいは「Ｈ」レベルの論理信号を出力するように構成している。
全ての入力信号が「Ｈ」レベルである時に発射モータの駆動を指示する制御信号を出力する論理演算手段としては、例えば、ＡＮＤ回路を用いることができる。また、全ての入力信号が「Ｌ」レベルである時に発射モータの駆動を指示する制御信号を出力する論理演算手段としては、例えば、ＮＡＮＤ回路を用いることができる。
態様３の遊技機を用いれば、従来の遊技機と同様の論理演算を用いながら、少なくとも１つの信号変換手段を交換するのみで構成することができる。
【００４０】
また、「（態様４）請求項１、態様１または態様２のいずれかの遊技機であって、前記論理演算手段は、前記複数の信号変換手段の少なくとも１つから「Ｌ」レベルの論理信号が出力されるとともに他の信号変換手段から「Ｈ」レベルの論理信号が出力された場合に前記発射モータの駆動を指示する制御信号を出力し、前記信号変換手段の少なくとも１つは、前記第１の電圧値が第１の設定値以上であり、前記第２の電圧値が第２の設定値未満である時に、「Ｈ」レベルの論理信号を出力するように構成され、あるいは、前記他の信号変換手段の少なくとも１つは、前記第１の電圧値が第１の設定値以上であり、前記第２の電圧値が第２の設定値未満である時に、「Ｌ」レベルの論理信号を出力するように構成されている、ことを特徴とする遊技機。」として構成することができる。
態様４の遊技機では、少なくとも１つの論理信号が「Ｌ」レベルであり、他の論理信号が「Ｈ」レベルである場合に、発射モータの駆動を指示する制御信号を出力する論理演算手段を用いている。そして、前記少なくとも１つの論理信号を出力する信号変換手段を、第１の電圧値が第１の設定値以上であり、第２の電圧値が第２の設定値未満である時に、「Ｈ」レベルの論理信号を出力するように構成している。あるいは、他の論理信号を出力する信号変換手段の少なくとも１つを、第１の電圧値が第１の設定値以上であり、第２の電圧値が第２の設定値未満である時に、「Ｌ」レベルの論理信号を出力するように構成している。
態様４の遊技機を用いれば、少なくとも１つの信号出力手段（例えば、タッチセンサ、発射スイッチ、発射停止スイッチ、発射許可信号出力手段等）、当該少なくとも１つの信号出力手段に対応する信号変換手段、論理演算手段を交換するのみで構成することができる。
【００４１】
また、「（態様５）請求項１、態様１〜態様４のいずれかの遊技機であって、前記発射モータを作動させるハンドルと、前記発射モータの作動を停止させる停止操作部と、遊技者が前記ハンドルを把持しているか否かを示す接触検出信号を出力する接触検出手段出力手段と、前記ハンドルの操作位置が発射位置に達しているか否かを示す発射検出信号を出力する発射検出信号出力手段と、前記停止操作部が操作されているか否かを示す発射停止信号を出力する発射停止信号出力手段を備え、前記複数の信号変換手段の制御端子のそれぞれには、前記接触検出信号出力手段から出力される接触検出信号、前記発射検出信号出力手段から出力される発射検出信号、前記発射停止信号出力手段から出力される発射停止信号それぞれに基づいて前記第２の電源が接続される、ことを特徴とする遊技機。」として構成することができる。
態様５の遊技機では、接触検出信号出力手段から出力される接触検出信号、発射検出信号出力手段から出力される発射検出信号、発射停止信号出力手段から出力される発射停止信号に基づいて発射モータの駆動や停止を決定する。
接触検出手段としては、例えば、遊技者がハンドルを把持しているか否か（遊技者の手がハンドルに接触しているか否か）を検出するタッチスイッチを用いることができる。
発射検出信号出力手段としては、例えば、ハンドルの操作位置が発射位置に達しているか否かを検出する発射スイッチを用いることができる。
発射停止信号出力手段としては、例えば、遊技者が発射停止ボタンを操作しているか否かを検出する発射停止スイッチを用いることができる。
態様５の遊技機は、接触検出信号、発射検出信号、発射停止信号だけでなく、これ以外の信号に基づいて発射モータの駆動や停止を決定する構成をも包含する。
態様５の遊技機を用いれば、発射モータの駆動や停止を適切に決定することができる。
【００４２】
また、「（態様６）請求項１、態様１〜態様４のいずれかの遊技機であって、前記発射モータを作動させるハンドルと、前記ハンドルが発射位置に操作されると操作可能となる、前記発射モータの作動を停止させる停止操作部と、前記発射モータの作動を停止させる停止操作部と、前記発射モータの駆動を許可するか否かを示す発射許可信号を出力する発射許可信号出力手段と、遊技者が前記ハンドルを把持しているか否かを示す接触検出信号を出力する接触検出信号出力手段と、前記停止操作部が操作されているか否かを示す発射停止信号を出力する発射停止信号出力手段を備え、前記複数の信号変換手段の制御端子のそれぞれには、前記発射許可信号出力手段から出力される発射許可信号、前記接触検出信号出力手段から出力される接触検出信号、前記発射停止信号出力手段から出力される発射停止信号それぞれに基づいて前記第２の電源が接続される、ことを特徴とする遊技機。」として構成することができる。
態様６の遊技機では、発射許可信号出力手段から出力される発射許可信号、接触検出信号出力手段から出力される接触検出信号、発射停止信号出力手段から出力される発射停止信号に基づいて発射モータの駆動や停止を決定する。
発射許可信号出力手段としては、例えば、プリペイドカードを挿入するカードユニットを用いることができる。発射許可信号としては、カードユニットが払出制御基板に接続されているか否かを示す信号を用いることができる。
接触検出手段としては、例えば、遊技者がハンドルを把持しているか否か（遊技者の手がハンドルに接触しているか否か）を検出するタッチスイッチを用いることができる。
発射停止信号出力手段としては、例えば、遊技者が発射停止ボタンを操作しているか否かを検出する発射停止スイッチを用いることができる。
態様６の遊技機は、発射許可信号、接触検出信号、発射停止信号だけでなく、他の信号（例えば、発射検出信号）に基づいて発射モータの駆動や停止を決定する構成をも包含する。
態様６の遊技機を用いれば、発射モータの駆動や停止を適切に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】パチンコ機として構成した実施の形態の概略構成図である。
【図２】図１に示すパチンコ機で用いられるモータ制御装置の一実施の形態を示す図である。
【図３】図２に示すモータ制御装置の各部の信号の変化状態を示す図である。
【図４】図１に示すパチンコ機で用いられるモータ制御装置の他の実施の形態を示す図である。
【図５】図４に示すモータ制御装置の各部の信号の変化状態を示す図である。
【図６】従来のパチンコ機で用いられているモータ制御装置を示す図である。
【図７】図６に示すモータ制御装置の各部の信号の変化状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  電源基板
１１  電源回路
２０  払出制御基板
３０、１３０、２３０  発射制御基板
２５、３５、１３５  電圧変換回路
４０  モータ制御装置
４１、１４１、２４１  論理演算回路
４２〜４４、１４２〜１４３、２４２〜２４３  信号変換回路
４７、１４７、２４７  出力パルス発生回路
５０、１５０、２５０  発射モータ
６０、１６０、２６０  タッチセンサ
７０、１７０、２７０  発射スイッチ
８０、１８０、２８０  発射停止スイッチ
【図１】
2006271544.tif 000003
【図２】
2006271544.tif 000004
【図３】
2006271544.tif 000005
【図４】
2006271544.tif 000006
【図５】
2006271544.tif 000007
【図６】
2006271544.tif 000008
【図７】
2006271544.tif 000009