(57)【要約】【課題】  被化粧面に応じて、適正な仕上がりを可能にする。【解決手段】  被被化粧面のデータを取得する手段と、前記データを処理する処理手段と、前記データを保持する保持手段と、化粧液体を吐出する吐出手段と、を有し、前記データを用いて前記化粧液体を前記被化粧面に液体吐出法によって塗布する化粧システム。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被化粧面のデータを取得する手段と、前記データを処理する処理手段と、前記データを保持する保持手段と、化粧液体を吐出する吐出手段と、を有し、前記データを用いて前記化粧液体を前記被化粧面に液体吐出法によって塗布することを特徴とする化粧システム。
【請求項２】
取得した被化粧面の測定データと理想値との色の差分に応じた化粧液体を、前記吐出手段を用いて前記被化粧面へ吐出することを特徴とする請求項１に記載の化粧システム。
【請求項３】
複数の化粧液体を用いる場合に、先の化粧液体を被化粧面に塗付してから次の化粧液体を被化粧面に塗付するまでの時間を制御する手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の化粧システム。
【請求項４】
前記吐出手段と前記被化粧面との相対位置を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の化粧システム。
【請求項５】
被化粧面のデータを取得するデータ入力部と、前記データを処理するデータ制御部と、前記データを保持するデータ保存部と、化粧液体を吐出する吐出部と、を有し、前記データを用いて前記化粧液体を前記被化粧面に液体吐出法によって塗布することを特徴とする化粧方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出法を用いた化粧システム及び化粧方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の化粧は人手と時間がかかるものであった。その為、ある程度の自動化されたツールとして、化粧品を塗布表面に塗布するためのデバイスおよび方法が、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２１０２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
被化粧面として代表される肌には、人種によって千差万別であり、一個人でも季節や体調によって変化するものである。それに対し、各種メーカーが発売している化粧品の色種類に限りがあり、必ずしも万人に一致する色とはいえない。従って、日々変化する被化粧面に対し毎回同じ仕上がりを期待できるものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、液体吐出法を用いた化粧システムに関し、被被化粧面のデータを取得する手段と、前記データを処理する処理手段と、前記データを保持する保持手段と、化粧液体を吐出する吐出手段と、を有し、前記データを用いて前記化粧液体を前記被化粧面に液体吐出法によって塗布することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、上述した課題を鑑み、変化する被化粧面に応じて、適正な仕上がりを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本実施例に用いられる液体（化粧液体）とは、人体に塗付する液体であり、（Ａ）被化粧面の洗浄に用いる液体、（Ｂ）下地処理用液体、（Ｃ）色材、香料等の液体、（Ｄ）密着、カバー保護層に用いられる液体、の少なくとも１つを含む。本実施例における化粧の工程は、上述の液体を用いた工程を少なくとも１つ含む。
【０００７】
本実施例に用いられる吐出方式は、安定で信頼性高く寿命の長いシステムとするには、ノズル詰まりやコゲを避けるために、化粧液体には水分や溶剤が入った溶液を用いた液体吐出方式が好ましい。具体的には、水分、溶剤を含む化粧液体に熱エネルギーを付与し、液体に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出するＢＪ方式や、加熱によって不具合が生じる性質の液体の場合には、圧電素子を用いた方式をでも良いし、その他の例として熱溶融を併用したものであってもよい。
【０００８】
次に、上述の（Ａ）〜（Ｄ）に記載の液体を用いた各工程の説明を行う。本実施例においては、以下の工程を少なくとも１つ含んでいれば良く、必要に応じて、他の工程を増やしても構わない。
【０００９】
（Ａ）被化粧面の洗浄工程
被化粧面の洗浄工程においては、被化粧面の洗浄を行い、必要に応じて洗浄液を除去する。また、被化粧面が顔等の場合は化粧水や乳液等を塗付する工程を本工程に含めても良い。この場合、被化粧面に液体を吐出し、該液体を被化粧面に浸透せる。洗浄や浸透工程には、常温付近で１秒から分オーダーの時間が必要である。この後、液体を蒸発させる、といった一連の過程が必要である。また、液体を溶解させる場合には数秒〜数分必要である。乾燥工程は、溶剤、水分が適度に乾燥し、飛びきらないように、分〜数十分の間隔が好ましい。
【００１０】
（Ｂ）下地処理（ファンデーション）／（Ｃ）色材、香料のお化粧
下地処理の工程においては、ファンデーション等の下地用液体を被化粧面に塗付し、次に色材等の化粧用液体を塗付する。下地となじませて下地と密着させる為に相溶させてもよい。下地とのなじませる為には、常温で１秒から１０秒オーダーほどの時間を置くのが好ましい。また、液体を溶解させる場合には数秒〜数分必要である。さらに被化粧面の溶剤や水分がある程度飛ぶように、時間を置く。ただし、次の工程に進む際に、時間を置きすぎて被化粧面の乾燥が進みすぎると、被化粧面のクラックや密着不足となる不具合が出る可能性があるので、好ましくは数秒〜数分の時間を置いて次の工程に進むのが良い。
【００１１】
（Ｄ）密着、カバー保護層／（Ｅ）光学特性層
密着、カバー保護層の工程においては、仕上げようのカバー液体を被化粧面に塗付する。下の層となじませて密着させる為に相溶させてもよい。下の層となじませる為には、常温で１秒から１０秒オーダーほどの時間を置くのが好ましい。また、液体を溶解させる場合には数秒〜数分必要である。さらに、被化粧面の溶剤や水分がある程度飛び表面が落着くまでの数秒〜数分間は被化粧面に触れないことが好ましい。また、必要に応じて光学特性の層を形成する。
【００１２】
このように、本実施例においては、各液体の塗布工程の間の時間を制御することで、適正な仕上がりを可能にする。時間の制御については後述する。
【００１３】
図２は本発明の一実施例におけるシステム構成図である。本システム構成は、被化粧面データ入力部、データ制御部、データ保存部、吐出部から構成される。
【００１４】
被化粧面データ入力部は、光学入力部（ＬＥＤ、ラインセンサ、フォトダイオード等）を有し、被化粧面の色データ（明度・彩度・色相）および表面状態（荒れ、プリントヘッドと被化粧面間距離）のデータを採取する。また、デジタルカメラやＣＣＤスキャナも搭載し、仕上がり状態を画像で残すことも可能である。
【００１５】
データ制御部では、制御回路とメモリ、タイマ−を有し、データ入力部で得られたデータのデータ処理およびデータ入出力を行う。
【００１６】
データ保存部では、データ保存用のハードディスクを内蔵しており、被化粧面データ入力部で採取したデータおよび各種色データ、画像データを保存し、また、既に保存済みのデータを出力する。
【００１７】
吐出部では、プリントヘッド、液体貯蔵部、液流路、３次元移動装置、センサ等で構成され、被化粧面への化粧液体吐出制御と、位置制御を行う。
【００１８】
図１に本発明における化粧の仕上がりを決定するフローを示す。初期入力をするか否かで分岐するのが特徴の一つであり、その後どんな仕上げにするかによりフローが変化する。
【００１９】
被化粧面の状態を、光学入力部を用いて取得しない場合は、まず、保存データの中からデータを読み出す。保存データに従い、吐出部より被化粧面に化粧液体（化粧インク）の塗付をｎ回行う。液体の用途や塗付工程は上述したとおりである。塗布後の仕上がりは、被化粧面データ入力部のデジタルカメやＣＣＤスキャナ等を用いて採取し、データとして保存することが可能である。
【００２０】
被化粧面の状態を取得する場合は、被化粧面データ入力部によって被化粧面の状態を取得する。この際、入力（取得）データは一度データ保存部に保存され、その後仕上がり具合によって分岐される。あらかじめデータ保存部に保存しているデータから最適値データを選択するスタンダードモードにおいては、入力された入力データと最適値データとの差分をデータ制御部で演算し、演算結果に従い吐出部のヘッドより被化粧面に化粧インクの塗付をｎ回行う。液体の用途や塗付工程は上述したとおりである。
【００２１】
また、例えば、肌色を明るめに設定したり、目元のトーンを暗めに設定する等、各種データを選択するオプションモードによっても、同様に化粧インクを吐出することができ、いずれも、塗布後の仕上がりは、再度入力することによって、データ保存部に保存が可能である。
【００２２】
〔実施例１〕
まず、図１のフローチャートにおいて「被化粧面状態入力」の分岐がＹｅｓとなった場合データ入力部のＬＥＤとラインセンサ、フォトダイオード等を用いて化粧する対象物である顔や手の形状と、明るさの分布を測定する場合を示す。
【００２３】
図３（ａ−１）の化粧装置１に示すように、化粧液体を吐出するヘッド部の先端には、光学入力部である光学式センサ５がとりつけられている。この装置を用いて図３（ａ−２）のように被化粧面の状態をセンシングして、図３（ａ−３）のような被化粧面の入力（取得）データを得る。ここで得られた入力データは、データ保存部にて保存される（以下、入力データ）。次に、「仕上がり具合選択」にてスタンダードおよびオプションいずれかのモードを選択し、スタンダードの場合はデータ保存部に保存してあったスタンダードデータ（以下、スタンダードデータ）と入力データを、データ制御部にて差分計算した化粧液体を、図４に示すように被化粧面に吐出する。また、オプションモードの場合は、あらかじめ保存部に保存してあったオプションデータからデータを選択し、そのデータに従って吐出を行う。
【００２４】
被化粧面は顔や手等でる為、曲率や凹凸がある。その為、化粧液体を吐出するヘッドもそれに対応した曲率をもって動く。図４に示すようにプリントヘッド６は、図中２、３、４の矢印で各々示されたように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３方向に移動可能である。また、プリントヘッド６に備え付けられている光学式センサ５で、反射率によって化粧面の凸部を感知する。この光学式センサによって、プリントヘッドと被化粧面の距離データを取得しながらプリントヘッドとの位置合わせを行い、吐出するため、口や鼻等の凹凸にも対応し、化粧液体を均等に吐出することが出来る。この光学式センサ５は、ＬＥＤから光を被化粧面にあて、ラインセンサにて距離を、フォトダイオードで明るさを、反射する角度で被化粧面の荒れを測定する。仕上がった化粧面のデータを保存する場合は、被化粧面データ入力部のデジタルカメラ、ＣＣＤスキャナを使って仕上がりデータを入力し、データ保存部に保存する。
【００２５】
また、図１のフローチャートにおいて「被化粧面状態入力」の分岐がＮｏとなった場合、データ保存部にあらかじめ保存してあったデータをデータ制御部で読み出し、吐出部から塗布を行う。この場合も仕上がり状態をデータ保存部に保存することが出来る。
【００２６】
図５はデータ制御部で行われるデータ処理の一部を示したものである。
【００２７】
データ入力部の光学入力で取得する明るさデータの、測定ラインを図５（ａ）に示す。そのラインに対して測定を行うと、図５（ｂ）で示すような明るさの入力値（測定値）が得られる。そこで、図５（ｃ）に示すように、測定値と補正（理想）値との差分を求めて補正データを処理し、対応した明るさの化粧液体を吐出する。平均の明るさからある一定以上差をもった領域をシミ、しわ、傷、ホクロ、ニキビと判断し、前記領域を全体の明るさに補正する。これは、被化粧面にまれに発生する欠陥（しみ、しわ、傷、ホクロ、ニキビ）を隠すための処理である。また、図５（ｄ）のように、明るさを全体的に変化させることも可能である。
【００２８】
本実施例において、吐出部に内蔵される液体貯蔵部に貯蔵される化粧品としては、肌の色を調整する化粧薬剤に加え、肌を紫外線から守るＵＶパウダーを含む液体であったり、肌の調子を整える希釈液であったり、肌を洗浄する洗浄剤であったり、その他被化粧面に無害な液体に対応することができる。これらの液体貯蔵部に貯蔵される化粧品の吐出は、データ制御部によって塗布の厚みをコントロールする、しないを選択することができる。また、色調整に影響を与えない、かつ吐出調整しにくい液体においては、あらかじめ何らかの方法で塗布をしてから、本システムで化粧を行えばよい。例えば色調整に影響を与えないＵＶパウダーにおいては、その成分が吐出しにくいものであれば先にＵＶパウダーを人手で塗布して後から本システムでバインダーのみを吐出してもよい。ＵＶパウダー自体が吐出しやすいものであれば、本システムにて吐出を行っても良い。ここで言うＵＶパウダーは、紫外線吸収効果を持つものである。
【００２９】
さらに、本実施例における化粧塗布プロセスの中で、上述の各種化粧インクを図１のようにｎ回連続塗布する際に、各種化粧インクの塗布面への浸透性を考慮して、各種化粧インクの塗布間隔をデータ制御部にてタイマー制御することが出来る。ほぼ多くの人が化粧をする場合には複数の化粧品および薬品を使用する。各化粧品および薬品には、被化粧面への適正浸透時間があり、従来の化粧品塗布方法の場合、最初に塗布した化粧品から次に塗布する化粧品までの待ち時間が適正でないため被化粧面で十分浸透せずに化粧ムラなどの不具合が発生し、被化粧面に対して十分な効果が得られないことが生じる場合があったが、上述のタイマー制御を用いれば、各化粧品のウエイトタイムをシステム的に管理するため、自らの目で確認する必要がなく、寝たままの化粧も可能となる。このタイマー制御は、適切なウエイトタイムを取ることによって、各化粧品の密着性および浸透性を向上させ、各種化粧品の機能を効率よく発揮させることが可能である。さらに、ヘッドの先端にセンサがついている為、被化粧面が移動しても、ヘッドと被化粧面と相対位置を制御し補正することが可能である。
【００３０】
また、上述の化粧塗布プロセスの中で、仕上がり具合を選択する際の各種データには、データ入力部より入力して得た肌データから好きな色を選んでそれを標準色とする方法と、各化粧品メーカーのホームページにアクセスして、化粧品メーカーが販売しているファンデーション色データをダウンロードする方法と、データ保存部にある色データからデータ抽出する方法とから選択することが出来る。
【００３１】
〔実施例２〕
実施例１で挙げた化粧塗布プロセスは、図６に示すように、指の爪においても適応可能である。図６のプリントヘッド７から実施例４で挙げた化粧液体８（マニキュア）を塗布する他に、画像データ９を塗布することで、ネイルアートも可能である。その画像データ９は、データ保存部に格納されているほか、インターネットからダウンロードした各種データにも対応することが出来る。
【００３２】
〔実施例３〕
実施例１で挙げた化粧塗布プロセスは、図７に示すように歯においても適応可能であり、この場合は、特に歯の色を白くするのに利用される例である。この場合、歯を乾燥させてからプリントヘッド１０で化粧液体１１を吐出させ、更にフッ素等のコーティング剤でコーティングし、長寿命化を狙う事もできる。
【００３３】
〔実施例４〕
実施例１で挙げた化粧塗布プロセスは、図８に示すように髪においても適応可能であり、この場合は、髪全体に浸透するように、かつ乾燥しやすいように髪を広げて、化粧液体を塗布する例である。
【００３４】
以上説明したように、本発明は被化粧面を理想値に近づくように化粧液体を塗付することが可能となり、変化する被化粧面に応じて、適正な仕上がりをもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】一実施例の化粧仕上がりフローを示したものである。
【図２】一実施例のシステム構成内容を示したものである。
【図３】一実施例の化粧装置の概略図である。
【図４】図３の化粧装置を用いて化粧を行う様子である。
【図５】一実施例の被化粧面の明るさの断面プロファイル。（ａ）は測定ラインを示す。（ｂ）は（ａ）における化粧前の明るさの測定値の説明図。（ｃ）は（ａ）における明るさの測定値と補正値の説明図。（ｄ）は（ａ）における明るさの測定値を、全体的に明るくシフトさせた様子を示す説明図。
【図６】一実施例の指に対して化粧をした略図を示す。
【図７】一実施例の歯に対して化粧した略図を示す。
【図８】一実施例の髪の毛に対して化粧をした略図を示す。
【符号の説明】
【００３６】
１  化粧装置
５  光学式センサ
６、７、１０、１２  プリントヘッド
８、１１  吐出部より吐出された化粧液体
９  被化粧面に形成された画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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