(57)【要約】  【課題】  光ディスク装置においてＳ／Ｎが劣化した再生信号に対してノイズの影響を抑え安定なトラッキング制御を可能とする確実なフォーカスオフセット設定技術の提供。  【解決手段】  フォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号において最多の同期信号数が得られるＲＦ信号振幅を求め、該求めたＲＦ信号振幅のうちで約最大のＲＦ信号振幅が得られるものを最適なフォーカスオフセットとして設定する。【選択図】  図３
2006031747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ヘッドを所定のフォーカスオフセット状態とし光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
トラッキンッグオフ状態でフォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの上記光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号において最多の同期信号数が得られるＲＦ信号振幅または所定数以上の同期信号が得られるＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅を求める第１の手段と、
上記求めたＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅が得られる第１のフォーカスオフセットまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量ずらした第２のフォーカスオフセットを設定する第２の手段と、
トラッキングオン状態で、上記設定された第１または第２のフォーカスオフセットに基づき上記光ヘッドを制御する第３の手段と、
を備えた構成を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ヘッドを所定のフォーカスオフセット状態とし光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
トラッキンッグオフ状態でフォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの上記光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号においてトラックゼロクロスが検出されるＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅を求める第１の手段と、
上記求めたＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅が得られる第１のフォーカスオフセットまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量ずらした第２のフォーカスオフセットを設定する第２の手段と、
トラッキングオン状態で、上記設定された第１または第２のフォーカスオフセットに基づき上記光ヘッドを制御する第３の手段と、
を備えた構成を特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
上記第２の手段は、上記第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に約７％ずらして上記第２のフォーカスオフセットとする構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクへの情報の記録または再生のために光ヘッドを所定のフォーカスオフセット状態にする光ディスク装置のフォーカスオフセット設定方法であって、
上記光ヘッドのトラッキンッグをオフ状態とする第１のステップと、
上記光ヘッドのフォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの上記光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号において最多の同期信号数が得られるＲＦ信号振幅または所定数以上の同期信号が得られるＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅を求める第２のステップと、
上記求めたＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅が得られる第１のフォーカスオフセットまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量ずらした第２のフォーカスオフセットを設定する第３のステップと、
を経て、光ヘッドのフォーカスオフセットを設定することを特徴とする光ディスク装置のフォーカスオフセット設定方法。
【請求項５】
光ディスクへの情報の記録または再生のために光ヘッドを所定のフォーカスオフセット状態にする光ディスク装置のフォーカスオフセット設定方法であって、
上記光ヘッドのトラッキンッグをオフ状態とする第１のステップと、
上記光ヘッドのフォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの上記光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号においてトラックゼロクロスが検出されるＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅を求める第２のステップと、
上記求めたＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅が得られる第１のフォーカスオフセットまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量ずらした第２のフォーカスオフセットを設定する第３のステップと、
を経て、光ヘッドのフォーカスオフセットを設定することを特徴とする光ディスク装置のフォーカスオフセット設定方法。
【請求項６】
上記第３のステップでは、上記第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に約７％ずらして上記第２のフォーカスオフセットとする請求項４または請求項５に記載の光ディスク装置のフォーカスオフセット設定方法。
【請求項７】
光ディスクへの情報の記録または再生のために光ヘッドを所定のフォーカスオフセット状態にする光ディスク装置のフォーカスオフセット設定用プログラムであって、
光ディスク装置内のコンピュータに、
上記光ヘッドのトラッキンッグをオフ状態とする第１の手順と、
上記光ヘッドのフォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの上記光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号において最多の同期信号数が得られるＲＦ信号振幅または所定数以上の同期信号が得られるＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅を求める第２の手順と、
上記求めたＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅が得られる第１のフォーカスオフセットまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量ずらした第２のフォーカスオフセットを設定する第３の手順と、
を実行させることを特徴とする光ディスク装置のフォーカスオフセット設定用プログラム。
【請求項８】
光ディスクへの情報の記録または再生のために光ヘッドを所定のフォーカスオフセット状態にする光ディスク装置のフォーカスオフセット設定用プログラムであって、
光ディスク装置内のコンピュータに、
上記光ヘッドのトラッキンッグをオフ状態とする第１の手順と、
上記光ヘッドのフォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの上記光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号においてトラックゼロクロスが検出されるＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅を求める第２の手順と、
上記求めたＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅が得られる第１のフォーカスオフセットまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量ずらした第２のフォーカスオフセットを設定する第３の手順と、
を実行させることを特徴とする光ディスク装置のフォーカスオフセット設定用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係り、特に、光ヘッドの対物レンズのフォーカスオフセット設定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する従来技術としては、例えば特開２０００−３１１３６２号公報（特許文献１）や特開平８−３３９５５０号公報（特許文献２）に記載されたものがある。特開２０００−３１１３６２号公報には、安定したトラッキングエラー信号が得られるようにフォーカスバイアス（フォーカスオフセット）量を調整することを課題に、トラッキングサーボループを閉じずにフォーカスバイアス値の粗調整を行い、所要のフォーカスバイアス値が得られた状態でトラッキングサーボループを閉じ、該閉じた状態でフォーカスバイアス値の微調整を行うとした技術が記載されている。また、特開平８−３３９５５０号公報には、光ディスクドライブ装置において、必要なジッタレベルを確保しながら安定したトラッキング制御を行うために、再生時にフォーカスサーボ引き込み後、トラッキングエラー信号のオフセット調整及びトラッキングサーボ引き込みの前に、ＲＦ信号振幅が最大となるようにデフォーカス調整を行うとした技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１１３６２号公報
【特許文献２】特開平８−３３９５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のうち、特開２０００−３１１３６２号公報記載の技術では、フォーカスオフセットの設定を、トラッキングオフ状態とトラッキングオン状態との両状態において行う。このため、フォーカスオフセットの設定にかかる時間が長くなるおそれがある。また、特開平８−３３９５５０号公報記載の技術では、単にＲＦ信号振幅を検知してこれを最大とするデフォーカス調整を行う方式のため、ＲＦ信号にノイズが重畳している場合はその影響を受け易い。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、ノイズの影響を抑えて短時間にかつ確実にフォーカスオフセット設定ができるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、Ｓ／Ｎが悪い再生信号でもトラッキング制御を行い、迅速に記録または再生動作を開始することができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、トラッキンッグオフ状態でフォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号において最多の同期信号数が得られるＲＦ信号振幅または所定数以上の同期信号が得られるＲＦ信号振幅のうち約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味する）のＲＦ信号振幅を求め、該求めたＲＦ信号振幅のうち約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味する）のＲＦ信号振幅が得られる第１のフォーカスオフセットまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量ずらした第２のフォーカスオフセットを、最適なフォーカスオフセットとして設定する。また、トラッキンッグオフ状態でフォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号においてトラックゼロクロスが検出されるＲＦ信号振幅のうち約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味する）のＲＦ信号振幅を求め、該求めたＲＦ信号振幅のうち約最大（最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味する）のＲＦ信号振幅が得られる第１のフォーカスオフセットまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量ずらした第２のフォーカスオフセットを、最適なフォーカスオフセットとして設定する。
具体的には、上記を基本要件とする光ディスク装置、そのフォーカスオフセット設定方法及びフォーカスオフセット設定用プログラムを本発明として提案する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、光ディスク装置において、迅速かつ確実なフォーカスオフセットの設定が可能となり、良好なトラッキングエラー信号が得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図６は、本発明の第１の実施例の説明図である。本第１の実施例は、ＲＦ信号において最多の同期信号数が検出されるＲＦ信号振幅または所定数以上の同期信号が検出されるＲＦ信号振幅のうち約最大（以下、最大値を含み、実用上該最大値と略同等の作用・効果が得られる範囲の値を意味するものとする）のＲＦ信号振幅が得られるフォーカスオフセット量に基づきフォーカスサーボを行う場合の例である。図１は、本発明の実施形態としての光ディスク装置の全体構成例図、図２は、図１の光ディスク装置中のＲＦ信号振幅取得回路の構成例図、図３は、図１の光ディスク装置中における最大ＲＦ信号振幅検出の説明図、図４は、図１の光ディスク装置中の演算回路により求められるフォーカスオフセットに対するＲＦ信号振幅の演算結果特性と予測される再生ジッタ特性の関係を示す図、図５は、図１の光ディスク装置の動作手順説明図、図６は、図１の光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号の実測結果例を示す図である。
【０００８】
図１において、１は、記録媒体としての光ディスク、２は、光ディスク１にレーザ光を照射するとともに反射レーザ光を受光しＲＦ信号を形成する光ヘッド、３は、光ヘッド２を光ディスク１の半径方向に移動させるスレッド機構、４は、光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ、６は、光ヘッド２内のレーザダイオード（図示なし）の出力を制御するレーザパワー制御回路、７は、レーザパワー制御回路６に変調信号を出力する変調回路、８は、光ヘッド２の出力（ＲＦ信号）からサーボ用信号を検出するサーボ用信号検出回路、９は、光ヘッド２内のアクチュエータ（図示なし）を制御し対物レンズ（図示なし）の位置や姿勢を変える光ヘッド制御回路、１０は、再生信号から再生エラー情報を検出する再生エラー情報検出回路、１１は、光ヘッド２の出力から再生信号（ＲＦ信号）を復調する再生信号復調回路、１３は、記録時のレーザパワーの最適値を検出するＯＰＣ情報検出回路（ＯＰＣ：Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、１４は、光ヘッド２の出力からアドレス情報を復調するアドレス情報復調回路、１５は、トラッキングオフセットを可変するトラッキングオフセット可変回路、１６は、フォーカスオフセットを可変するフォーカスオフセット可変回路、１７は、光ヘッド２の出力からＲＦ信号の振幅を取得するＲＦ信号振幅取得回路、１８は、再生信号復調回路１１からの出力に基づきＲＦ信号の同期信号を検出するＤａｔａ  Ｓｙｎｃ検出回路、１９は、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃ検出回路１８の出力に基づきＲＦ信号の同期信号数をカウントするＤａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路、２０は、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路１９の出力及びＲＦ信号振幅取得回路１７の出力に基づき、フォーカスオフセットに対するＲＦ信号振幅を演算する演算回路、１２は、光ディスク装置全体を制御するマイコン等の装置制御回路である。
【０００９】
上記構成において、装置制御回路１２、光ヘッド制御回路９、フォーカスオフセット可変回路１６、ＲＦ信号振幅取得回路１７、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃ検出回路１８、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路１９及び演算回路２０は、トラッキンッグオフ状態でフォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの上記光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号において最多の同期信号数が得られるＲＦ信号振幅または所定数以上の同期信号が得られるＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅を求める第１の手段としての制御系を構成する。装置制御回路１２はまた、上記各フォーカスオフセットに対し求めたＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅が得られる第１のフォーカスオフセットまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量、例えば約７％ずらした第２のフォーカスオフセットを設定する第２の手段としての制御系を構成する。ＲＦ信号振幅取得回路１７は、光ヘッド２から入力されるＲＦ信号の波形の下側エンベロープ（包絡線）（以下、Ｂｏｔｔｏｍエンベロープという）と上側エンベロープ（以下、Ｔｏｐエンベロープという）を検出し、該検出結果に基づき、さらに両エンベロープの差（Ｔｏｐ−Ｂｏｔｔｏｍ）としてのＲＦエンベロープを形成する。Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃ検出回路１８は、再生信号復調回路からの復調された再生信号に基づきＲＦ信号の同期信号（Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃ）を生成し、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路１９側に出力する。Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路１９は、上記同期信号の数をカウントし、カウント結果の信号を演算回路２０側に出力する。
【００１０】
演算回路２０では、ＲＦ信号振幅取得回路１７からのＲＦ信号振幅情報（ＲＦエンベロープ）と、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路１９からの同期信号数情報とから、所定のあるフォーカスオフセット量のときの、同期信号数が最多となるＲＦ信号振幅または所定数以上の同期信号が得られるＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅及び再生ジッタを演算し、これをフォーカスオフセット量を変化させた場合において行う。装置制御回路１２は、該フォーカスオフセット量を変化させた場合において、上記演算で求めたＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅が得られるフォーカスオフセット量を第１のフォーカスオフセットとして設定するかまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量例えばフォーカスエラー信号のＳ字感度から求まる補正量分（例えば約７％）ずらして得られるフォーカスオフセット量を第２のフォーカスオフセットとして設定する。
【００１１】
上記設定された該第１のフォーカスオフセットまたは第２のフォーカスオフセットに対応した制御信号は、フォーカスオフセット可変回路１６に入力される。フォーカスオフセット可変回路１６は、該制御信号に基づき光ヘッド制御回路９を制御する信号を形成し出力する。光ヘッド制御回路９は、光ヘッド２内のアクチュエータ（図示なし）を制御し、光ヘッド２内の対物レンズ（図示なし）が上記約最大のＲＦ信号振幅が得られるフォーカスオフセット位置になるようにする。光ヘッド２内の対物レンズが該フォーカスオフセット位置状態とされたときまたは上記第１のフォーカスオフセットまたは上記第２のフォーカスオフセットが設定されたとき、装置制御回路１２は、上記光ヘッド制御回路９を制御して光ヘッド２をトラッキングオン状態にする。
【００１２】
以下の説明で用いる図１の構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いるとする。
【００１３】
図２は、図１の光ディスク装置中のＲＦ信号振幅取得回路１７の構成例図である。
図２において、１７１は、入力されたＲＦ信号からＴｏｐエンベロープを検出するＴｏｐエンベロープ検出回路、１７２は、入力されたＲＦ信号からＢｏｔｔｏｍエンベロープを検出するＢｏｔｔｏｍエンベロープ検出回路、１７３は、ＴｏｐエンベロープとＢｏｔｔｏｍエンベロープとの差を求め、ＲＦ信号振幅情報としてのＲＦエンベロープ信号として出力する加算器である。本構成では、Ｔｏｐエンベロープ検出回路１７１、Ｂｏｔｔｏｍエンベロープ検出回路１７２とも、入力されたＲＦ信号に基づきエンベロープ信号を形成し、ＲＦ信号振幅情報として出力する構成であるが、この他、Ｔｏｐエンベロープ検出回路１７１、Ｂｏｔｔｏｍエンベロープ検出回路１７２のいずれか一方にＲＦ信号を入力し、検出されたＴｏｐエンベロープまたはＢｏｔｔｏｍエンベロープエンベロープを、Ｂｏｔｔｏｍエンベロープ検出回路１７２、Ｔｏｐエンベロープ検出回路１７１のいずれか一方に入力する構成としてもよい。
【００１４】
図３は、図１の光ディスク装置中における最大ＲＦ信号振幅検出の説明図である。
図３において、（ａ）は、ある所定のフォーカスオフセット状態において光ヘッドで再生されＲＦ信号振幅取得回路１７に入力されるＲＦ信号、（ｂ）は、ＲＦ信号振幅取得回路１７から出力されるＲＦ信号振幅情報としてのＲＦエンベロープ、（ｃ）は、ＲＦエンベロープに基づきＤａｔａ  Ｓｙｎｃ検出回路１８によって検出される同期信号である。ＲＦ信号振幅取得回路１７から出力されるＲＦエンベロープ信号のレベルは、ＲＦ信号振幅が大きい場合ほど高い。また、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃ検出回路１８が検出する同期信号の数は、上記ＲＦエンベロープレベルが高い場合ほど多いとする。Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃ検出回路１８により検出された同期信号の数は、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路１９によりカウントされる。図３では、ＲＦエンベロープから２〜４個の同期信号が検出される場合を示し、最多同期信号数４個が検出されるときのＲＦ信号振幅が最大である。Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路１９でカウントした同期信号数情報は演算回路２０に入力される。演算回路２０では、ＲＦ信号振幅取得回路１７からのＲＦ信号振幅情報と、該同期信号数情報とから、あるフォーカスオフセット量のときの、同期信号数が最多の４個となるＲＦ信号振幅または該同期信号数が所定数例えば２個以上得られるＲＦ信号振幅のうちの約最大のＲＦ信号振幅を演算により求め、さらにフォーカスオフセット量を変化させた場合における同期信号数が最多のＲＦ信号振幅または該同期信号数が所定数以上得られるＲＦ信号振幅のうちの約最大のＲＦ信号振幅を演算により求め、フォーカスオフセット量に対するＲＦ信号振幅の演算特性を得る。装置制御回路１２は、該演算特性中で約最大のＲＦ信号振幅が得られるフォーカスオフセット量を第１のフォーカスオフセットとして設定するかまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量例えばフォーカスエラー信号のＳ字感度から求まる補正量分（フォーカスエラー信号のＳ字感度が０．６８×１０−６ｍの場合、約７％）ずらして得られるフォーカスオフセット量を第２のフォーカスオフセットとして設定する。
【００１５】
図４は、図１の光ディスク装置中の演算回路２０により求められるフォーカスオフセットに対するＲＦ信号振幅の演算結果特性と予測される再生ジッタ特性の関係を示す図である。
図４において、ａ１〜ｌ１は再生ジッタ特性の各演算点、ａ２〜ｌ２はＲＦ信号振幅の各演算点である。例えば、ａ１はフォーカスオフセットが約−１．３×１０−６ｍの場合の再生ジッタ値、ａ２はフォーカスオフセットが約−１．３×１０−６ｍの場合の最大のＲＦ信号振幅値であって、例えば図３において同期信号数４個の場合のＲＦ信号振幅値である。演算回路２０が、フォーカスオフセット可変回路１６で変化させるフォーカスオフセット量に対応して、上記各演算点ａ２〜ｌ２における約最大のＲＦ信号振幅値のＲＦ信号振幅特性を演算し、本図４の特性を得る。演算は、フォーカスオフセット量の初期値０からの変化順番に対応した順序で行ってもよいし、対応しない別の順序で行ってもよい。装置制御回路１２は、該フォーカスオフセット量を変化させた場合の上記ＲＦ信号振幅の演算特性においてＲＦ信号振幅が約最大となるフォーカスオフセット量例えば演算点ｄ２におけるフォーカスオフセット量約−０．８５×１０−６ｍを判別し、該フォーカスオフセット量をフォーカスオフセット（第１のフォーカスオフセット）として設定するか、または該判別したフォーカスオフセット（第１のフォーカスオフセット）をデフォーカス方向（演算点ｅ２の方向）に所定量例えばフォーカスエラー信号のＳ字感度から求まる補正量分（例えば約７％）ずらして得られるフォーカスオフセット量（例えば約−０．８２×１０−６ｍ）をフォーカスオフセット（第２のフォーカスオフセット）として設定する。なお、上記ＲＦ信号振幅が約最大となるフォーカスオフセット量位置では、再生ジッタ値も最低またはそれに近いレベルとなる。
【００１６】
図５は、図１の光ディスク装置の記録または再生時における動作手順の説明図である。
図５において、
（１）光ディスク装置に記録または再生用の光ディスク１を挿入（装填）する（ステップＳ５０１）。
（２）装置制御回路１２は、スピンドルモータ４を回転させて光ディスク１を所定速度で回転させるとともに、光ヘッド制御回路９を制御して、光ヘッド２をフォーカスオン状態にする（ステップＳ５０２）。
（３）装置制御回路１２は、光ヘッド制御回路９を制御して、光ヘッド２をトラッキングオフ状態にする（ステップＳ５０３）。
（４）装置制御回路１２は、フォーカスオフセット可変回路１６を制御して、フォーカスオフセット量を可変し、ある所定値にする（ステップＳ５０４）。
（５）ＲＦ信号振幅取得回路１７は、光ヘッド２からの出力に基づき、上記フォーカスオフセット量の場合のＲＦ信号振幅情報を取得し、また、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃ検出回路１８は、再生信号復調回路１１からの再生信号に基づき、上記フォーカスオフセット量の場合の同期信号を検出する（ステップＳ５０５）。この場合、ＲＦ信号振幅取得回路１７では上記ＲＦ信号振幅情報として、上記同期信号が所定数以上検出されるものを複数取得するようにする。同期信号数は、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路１９によりカウントする。
【００１７】
（６）演算回路２０では、ＲＦ信号振幅取得回路１７からのＲＦ信号振幅情報と、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路１９からの同期信号数情報とから、所定のあるフォーカスオフセット量のときの、同期信号数が最多となるＲＦ信号振幅または所定数以上の同期信号が得られるＲＦ信号振幅のうち約最大（図中では最大と表現）のＲＦ信号振幅を、上記ステップＳ５０４で設定した所定のフォーカスオフセット量のときのＲＦ信号振幅とする（ステップＳ５０６）。
（７）装置制御回路１２は、フォーカスオフセットの可変が終了したか否かを判別する（ステップＳ５０７）。
（８）上記ステップＳ５０７における判別の結果、フォーカスオフセットの可変が終了していない場合は、装置制御回路１２は、装置動作を上記ステップＳ５０４に戻ってフォーカスオフセットを変化させ、上記ステップＳ５０５、ステップＳ５０６の動作を繰り返させ、例えば上記図４の演算特性を得るようにする。一方、上記ステップＳ５０７における判別の結果、フォーカスオフセットの可変が終了している場合は、装置制御回路１２は、例えば上記図４の演算特性から、ＲＦ信号振幅が約最大（図中では最大と表現）となるときのフォーカスオフセットを第１のフォーカスオフセットとする（ステップＳ５０８）。また、図４の演算結果特性において、誤った演算の結果、例えば、実際にはＲＦ信号振幅が約最大でない演算点ｋ２のＲＦ信号振幅が最大値となってしまった場合でも、このときのフォーカスオフセットを設定してしまわないようにするために、上記演算結果からさらに最小二乗法による曲線が約極大となる点を演算し、該約極大点のＲＦ信号振幅に対応するフォーカスオフセットを設定するようにしてもよい。
（９）または、さらに、上記第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量例えばフォーカスエラー信号のＳ字感度から求まる補正量分（例えば約７％）ずらして得られるフォーカスオフセット量を第２のフォーカスオフセットとする（ステップＳ５０９）。
（１０）上記ステップＳ５０８で求めた第１のフォーカスオフセットまたは上記ステップＳ５０９で求めた第２のフォーカスオフセットを、光ディスクッ装置の最適なフォーカスオフセットとして設定する（ステップＳ５１０）。
（１１）例えばＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式でトラッキングオン状態にする（ステップＳ５１１）。
上記ステップＳ５０２〜ステップＳ５１１の動作は、光ディスク装置内に記憶されたプログラムが、装置制御回路１２内のコンピュータに、該ステップＳ５０２〜ステップＳ５１１の動作の手順を実行させることにより行われる。
【００１８】
図６は、図１の光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号の実測結果例を示す図である。（ａ）は従来技術の場合のＳ／Ｎが劣化した再生信号のディスクのトラッキングエラー信号波形例（実測波形例）で、（ロ）は（イ）のＡ部につき時間軸を拡大した波形である。本トラッキングエラー信号波形は、フォーカスオフセットが最適でないため、信号振幅が小さくなり、トラッキングオン状態にすることが困難な波形である。（ｂ）は、図１の光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号波形例（実測波形例）で、（ロ）は（イ）のＢ部につき時間軸を拡大したものである。本トラッキングエラー信号波形はフォーカスオフセットが最適となり、十分な信号振幅が得られ、トラッキングオン状態にすることが可能な波形である。
【００１９】
上記本発明の第１の実施例によれば、光ディスク装置において、同期信号が検出されるＲＦ信号振幅のうちから約最大のものを取得することに基づいてフォーカスオフセットの設定を行うため、該フォーカスオフセットの設定を、Ｓ／Ｎが悪い再生信号のディスクに対しても短時間にかつノイズの影響を抑えて確実に行うことができる。
【００２０】
図７〜図９は、本発明の第２の実施例の説明図である。本第２の実施例は、トラッキングエラー信号からトラックゼロクロスを検出しフォーカスサーボを行う場合の例である。図７は、第２の実施例としての光ディスク装置の全体構成例図、図８は、図７の光ディスク装置中における最大ＲＦ信号振幅検出の説明図、図９は、図７の光ディスク装置の動作手順の説明図である。
【００２１】
図７において、２１は、トラッキングエラー信号からトラックゼロクロスを検出するトラックゼロクロス検出回路、２２は、ＲＦ信号振幅情報とトラックゼロクロス検出回路２１からの出力信号としてのトラックゼロクロス情報とに基づき、フォーカスオフセットに対するＲＦ信号振幅を演算する演算回路である。他は、上記図１の場合と同様である。トラックゼロクロス検出回路２１には、トラッキングエラー信号がサーボ用信号検出回路８から入力される。演算回路２２には、ＲＦ信号振幅取得回路１７からＲＦ信号振幅情報としてＲＦエンベロープ信号が入力される。該演算回路２２では、ＲＦ信号振幅取得回路１７からのＲＦエンベロープ信号と、トラックゼロクロス検出回路２１からのトラックゼロクロス情報とから、所定のあるフォーカスオフセットにおける、オントラック時（トラックゼロクロス時）のＲＦ信号振幅のうちの約最大のＲＦ信号振幅を演算で求め、さらに、これをフォーカスオフセット量を変化させた場合について行う。装置制御回路１２は、該フォーカスオフセット量を変化させた場合において、上記演算で求めたＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅が得られるフォーカスオフセット量を第１のフォーカスオフセットとして設定するかまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量例えばフォーカスエラー信号のＳ字感度から求まる補正量分（例えば約７％）ずらして得られるフォーカスオフセット量を第２のフォーカスオフセットとして設定する。
【００２２】
上記構成において、装置制御回路１２、光ヘッド制御回路９、フォーカスオフセット可変回路１６、ＲＦ信号振幅取得回路１７、トラックゼロクロス検出回路２１及び演算回路２０は、トラッキンッグオフ状態でフォーカスオフセットを可変し、各フォーカスオフセットのときの上記光ヘッドの出力に基づくＲＦ信号においてトラックゼロクロスが検出されるＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅を求める第１の手段としての制御系を構成する。装置制御回路１２はまた、上記求めたＲＦ信号振幅のうち約最大のＲＦ信号振幅が得られる第１のフォーカスオフセットまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量ずらした第２のフォーカスオフセットを設定する第２の手段としての制御系を構成する。
【００２３】
上記設定された該第１のフォーカスオフセットまたは第２のフォーカスオフセットに対応した制御信号は、フォーカスオフセット可変回路１６に入力される。フォーカスオフセット可変回路１６は、該制御信号に基づき光ヘッド制御回路９を制御する信号を形成し出力する。光ヘッド制御回路９は、光ヘッド２内のアクチュエータ（図示なし）を制御し、光ヘッド２内の対物レンズ（図示なし）が上記約最大のＲＦ信号振幅が得られるフォーカスオフセット位置になるようにする。光ヘッド２内の対物レンズが該フォーカスオフセット位置状態とされたときまたは上記第１のフォーカスオフセットまたは上記第２のフォーカスオフセットが設定されたとき、装置制御回路１２は、上記光ヘッド制御回路９を制御して光ヘッド２をトラッキングオン状態にする。
【００２４】
図８は、図７の光ディスク装置中における最大ＲＦ信号振幅検出の説明図である。
図８において、（ａ）は、ある所定のフォーカスオフセット状態において光ヘッドで再生されＲＦ信号振幅取得回路１７に入力されるＲＦ信号、（ｂ）は、ＲＦ信号振幅取得回路１７から出力されるＲＦ信号振幅情報としてのＲＦエンベロープ、（ｃ）は、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）である。トラックゼロクロス検出回路２１で検出されたトラックゼロクロス情報は演算回路２２に入力される。演算回路２２では、上記ＲＦ信号振幅取得回路１７からのＲＦエンベロープ信号と、上記トラックゼロクロス検出回路２１からのトラックゼロクロス情報とから、所定のあるフォーカスオフセットにおける、オントラック時（トラックゼロクロス時）のＲＦ信号振幅を特定し、そのうちで約最大のＲＦ信号振幅を演算により求め、さらにフォーカスオフセット量を変化させた場合におけるオントラック時（トラックゼロクロス時）のＲＦ信号振幅のうちの約最大のＲＦ信号振幅を演算により求め、フォーカスオフセット量に対するＲＦ信号振幅の演算特性を得る。装置制御回路１２は、該演算特性中で約最大のＲＦ信号振幅が得られるフォーカスオフセット量を第１のフォーカスオフセットとして設定するかまたは該第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量例えばフォーカスエラー信号のＳ字感度から求まる補正量分（フォーカスエラー信号のＳ字感度が０．６８×１０−６ｍの場合、約７％）ずらして得られるフォーカスオフセット量を第２のフォーカスオフセットとして設定する。
【００２５】
図９は、図７の光ディスク装置の動作手順の説明図である。
図９において、
（１）光ディスク装置に記録または再生用の光ディスク１を挿入（装填）する（ステップＳ９０１）。
（２）装置制御回路１２は、スピンドルモータ４を回転させて光ディスク１を所定速度で回転させるとともに、光ヘッド制御回路９を制御して、光ヘッド２をフォーカスオン状態にする（ステップＳ９０２）。
（３）装置制御回路１２は、光ヘッド制御回路９を制御して、光ヘッド２をトラッキングオフ状態にする（ステップＳ９０３）。
（４）装置制御回路１２は、フォーカスオフセット可変回路１６を制御して、フォーカスオフセット量を可変し、ある所定値にする（ステップＳ９０４）。
（５）演算回路２２では、上記ＲＦ信号振幅取得回路１７からのＲＦエンベロープ信号と、上記トラックゼロクロス検出回路２１からのトラックゼロクロス情報とから、所定のあるフォーカスオフセットにおける、オントラック時（トラックゼロクロス時）のＲＦ信号振幅を取得（特定）する（ステップＳ９０５）。
【００２６】
（６）ステップＳ９０５で取得したＲＦ信号振幅のうちで約最大（図中では最大と表現）のものを、上記ステップＳ９０４で設定した所定のフォーカスオフセットにおけるＲＦ信号振幅とする（ステップＳ９０６）。
（７）装置制御回路１２は、フォーカスオフセットの可変が終了したか否かを判別する（ステップＳ９０７）。
（８）上記ステップＳ９０７における判別の結果、フォーカスオフセットの可変が終了していない場合は、装置制御回路１２は、装置動作を上記ステップＳ９０４に戻ってさらにフォーカスオフセット量を変化させ、上記ステップＳ９０５、ステップＳ９０６の動作を繰り返させ、例えば上記図４の演算特性を得るようにする。一方、上記ステップＳ９０７における判別の結果、フォーカスオフセットの可変が終了している場合は、装置制御回路１２は、例えば上記図４の演算特性から、ＲＦ信号振幅が約最大（図中では最大と表現）となるときのフォーカスオフセットを第１のフォーカスオフセットとする（ステップＳ９０８）。また、図４の演算結果特性において、誤った演算の結果、例えば、実際にはＲＦ信号振幅が約最大でない演算点ｋ２のＲＦ信号振幅が最大値となってしまったような場合でも、このときのフォーカスオフセットを設定してしまわないようにするために、上記演算結果からさらに最小二乗法による曲線が約極大となる点を演算し、該約極大点のＲＦ信号振幅に対応するフォーカスオフセットを設定するようにしてもよい。
（９）または、さらに、上記第１のフォーカスオフセットをデフォーカス方向に所定量例えばフォーカスエラー信号のＳ字感度から求まる補正量分（例えば約７％）ずらして得られるフォーカスオフセット量を第２のフォーカスオフセットとする（ステップＳ９０９）。
（１０）上記ステップＳ９０８で求めた第１のフォーカスオフセットまたは上記ステップＳ９０９で求めた第２のフォーカスオフセットを、光ディスクッ装置の最適なフォーカスオフセットとして設定する（ステップＳ９１０）。
（１１）例えばＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式でトラッキングオン状態にする（ステップＳ９１１）。
上記ステップＳ９０２〜ステップＳ９１１の動作は、光ディスク装置内に記憶されたプログラムが、装置制御回路１２内のコンピュータに、該ステップＳ９０２〜ステップＳ９１１の動作の手順を実行させることにより行われる。
【００２７】
上記本発明の第２の実施例によれば、光ディスク装置において、トラックゼロクロスが検出されるＲＦ信号振幅のうちから約最大のものを取得することに基づいてフォーカスオフセットの設定を行うため、該フォーカスオフセットの設定を、Ｓ／Ｎが悪い再生信号のディスクに対してもノイズの影響を抑えて短時間にかつ確実に行うことができる。
【００２８】
なお、上記各実施例においては、ＲＦ信号振幅取得回路１７、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃ検出回路１８、Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路１９、トラックゼロクロス検出回路２１、演算回路２０、２２などを、装置制御回路１２と別個の回路として表示したが、本発明はこれに限定されず、これら諸回路はその一部または全部が装置制御回路１２とＩＣ等で一体化されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施例としての光ディスク装置の構成例を示す図である。
【図２】図１の光ディスク装置中のＲＦ信号振幅取得回路の構成例を示す図である。
【図３】図１の光ディスク装置中における最大ＲＦ信号振幅検出の説明図である。
【図４】図１の光ディスク装置におけるＲＦ信号振幅の演算結果と予測される再生ジッタとの関係を示す図である。
【図５】図１の光ディスク装置の動作手順の説明図である。
【図６】図１の光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号の実測結果例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例としての光ディスク装置の構成例を示す図である。
【図８】図７の光ディスク装置中における最大ＲＦ信号振幅検出の説明図である。
【図９】図７の光ディスク装置の動作手順の説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…光ディスク、
２…光ヘッド、
３…スレッド機構、
４…スピンドルモータ、
６…レーザパワー制御回路、
７…変調回路、
８…サーボ用信号検出回路、
９…光ヘッド制御回路、
１０…再生エラー情報検出回路、
１１…再生信号復調回路、
１２…装置制御回路、
１３…ＯＰＣ情報検出回路、
１４…アドレス情報復調回路、
１５…トラッキングオフセット可変回路、
１６…フォーカスオフセット可変回路、
１７…ＲＦ信号振幅取得回路、
１８…Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃ検出回路、
１９…Ｄａｔａ  Ｓｙｎｃカウント回路、
２０、２２…演算回路、
２１…トラックゼロクロス検出回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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