(57)【要約】【課題】複数の商品取出口を設け、異常が生じた商品取出口からは商品の販売を不能にする一方、正常な商品取出口からは継続して商品の販売を可能にすることができる自動販売機を提供すること。【解決手段】コラムごとに商品を取り出す商品取出口７９を設けるとともに、コラムごとに販売の可否を判断するので、商品取出口７９から商品を取り忘れた場合、商品取出口７９から不審な商品等の異物が投入された場合であっても、当該商品取出口７９以外の商品取出口７９からは商品を継続して販売できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコラムを有する自動販売機において、
コラムごとに商品を取り出す商品取出口を設けるとともに、
コラムごとに販売の可否を判断する判断手段を設けたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
コラムごとに、
商品取出口を閉塞可能なコラム扉と、
該コラム扉を閉塞状態で施錠するコラム扉ロックと
を備え、
前記判断手段が販売不可と判断した場合に、前記コラム扉ロックが施錠状態を継続することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
コラムごとに、商品を収納するとともに一つずつ商品を搬出する商品搬出装置を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
商品搬出装置から搬出した商品を受け取る受取部を前記コラム扉に設けたことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記商品取出口の取出口長を商品の長さよりも短く設定したことを特徴とする請求項３または４に記載の自動販売機。
【請求項６】
コラムごとに、
商品取出口に搬出した商品を検出する検出手段を備え、
前記商品搬出装置を駆動後、所定時間内に商品を検出しない場合に、商品搬出装置の故障、または商品の売り切れと診断する診断手段を設けたことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の自動販売機。
【請求項７】
コラムごとに、
商品取出口を閉塞可能なコラム扉と、
該コラム扉を閉塞状態で施錠するコラム扉ロックと、
商品取出口に搬出した商品を検出する検出手段と
を備え、
前記検出手段が商品を検出している場合には、コラム扉が閉塞状態にある場合であっても、コラム扉ロックの解錠状態を継続することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項８】
一の検出手段が商品を検出している場合には、当該検出手段を備えたコラムを販売不可にする一方、他のコラムは販売可能状態を継続することを特徴とする請求項７に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、特に、複数の商品取出口を有する自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
缶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の自動販売機では、自動販売機に共通した一つの商品取出口を設け、販売命令に従って、商品を収納した商品収納装置から商品取出口に一つずつ商品を搬出し販売している。
【０００３】
ところで、このような自動販売機の商品取出口に商品検知スイッチ等の商品検出手段を設け、取り忘れにより商品取出口に放置された商品や、悪戯等により商品取出口に投入された不審な商品等の異物を検出するとともに、商品検出手段が所定時間継続して商品等を検出した場合に、商品の販売を停止する販売停止手段を備え、事故の発生を防止可能にした自動販売機が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、商品を収納した商品収納装置の前面を走行し、商品収納装置から自動販売機に共通した一つの商品取出口に商品を収容したバケットを搬送する商品搬送装置を備えた自動販売機が知られている。このような自動販売機では、バケットが取出位置に位置する場合にのみ、商品取出口を開放し、バケットから商品を取り出せるようになっている。
【０００５】
ところで、このような自動販売機のバケットに商品・異物検出センサ等の商品検出手段を設け、取り忘れによりバケット内に放置された商品や、悪戯等によりバケットに投入された不審な商品等の異物を検出するとともに、商品検出手段が所定時間継続して商品等を検出した場合に、後続購入者に商品等の取出要請を行い、事故の発生を防止可能にした自動販売機が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４９１１７号公報
【特許文献２】特開２０００−２９８７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された自動販売機のように、商品検出手段が所定時間継続して商品等を検出した場合に販売停止手段が全商品の販売を停止するのでは、いたずらに商品の販売機会を喪失することになりかねない。
【０００８】
また、特許文献２に開示された自動販売機のように、商品検出手段が所定時間継続して商品等を検出した場合に、後続購入者に商品等の取出要請を行っても、後続購入者が商品等を取り出さない場合には、商品が販売できないのでやはり商品の販売機会を喪失することになる。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、複数の商品取出口を設け、異常が生じた商品取出口からは商品の販売を不能にする一方、正常な商品取出口からは継続して商品の販売を可能にすることができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、複数のコラムを有する自動販売機において、コラムごとに商品を取り出す商品取出口を設けるとともに、コラムごとに販売の可否を判断する判断手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、コラムごとに、商品取出口を閉塞可能なコラム扉と、該コラム扉を閉塞状態で施錠するコラム扉ロックとを備え、前記判断手段が販売不可と判断した場合に、前記コラム扉ロックが施錠状態を継続することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上記請求項１または２において、コラムごとに、商品を収納するとともに一つずつ商品を搬出する商品搬出装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上記請求項３において、商品搬出装置から搬出した商品を受け取る受取部を前記コラム扉に設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る自動販売機は、上記請求項３または４において、前記商品取出口の取出口長を商品の長さよりも短く設定したことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項６に係る自動販売機は、上記請求項３〜５のいずれか一つにおいて、コラムごとに、商品取出口に搬出した商品を検出する検出手段を備え、前記商品搬出装置を駆動後、所定時間内に商品を検出しない場合に、商品搬出装置の故障、または商品の売り切れと診断する診断手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項７に係る自動販売機は、上記請求項１において、コラムごとに、商品取出口を閉塞可能なコラム扉と、該コラム扉を閉塞状態で施錠するコラム扉ロックと、商品取出口に搬出した商品を検出する検出手段とを備え、前記検出手段が商品を検出している場合には、コラム扉が閉塞状態にある場合であっても、コラム扉ロックの解錠状態を継続することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項８に係る自動販売機は、上記請求項７において、一の検出手段が商品を検出している場合には、当該検出手段を備えたコラムを販売不可にする一方、他のコラムは販売可能状態を継続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る自動販売機は、コラムごとに商品を取り出す商品取出口を設けるとともに、コラムごとに販売の可否を判断する判断手段を設けたので、商品取出口から商品を取り忘れた場合、商品取出口から不審な商品等の異物が投入された場合であっても、当該商品取出口以外の商品取出口からは商品を継続して販売できるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明に係る自動販売機は、コラムごとに、商品取出口を閉塞可能なコラム扉と、コラム扉を閉塞状態で施錠するコラム扉ロックとを備え、判断手段が販売不可とした場合に、コラム扉ロックが施錠状態を継続するので、不審な商品等の異物を投入されることがないという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明に係る自動販売機は、コラムごとに、商品を収納するとともに、一つずつ商品を搬出する商品搬出装置を備えたので、一のコラムの商品搬出装置が故障した場合であっても、自動販売機の全ての商品搬出装置に収納した商品を販売中止にする必要がなく、他のコラムに収納した商品については継続して販売することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明に係る自動販売機は、商品搬出装置から搬出した商品を受け取る受取部をコラム扉に設けたので、商品の搬出移動距離を短くできるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明に係る自動販売機は、商品取出口の取出口長を商品の長さよりも短く設定したので、商品搬出装置から搬出した商品（販売済みの商品）を取り出し可能とする一方、商品搬出装置１に収納してある商品（未販売の商品）を取り出し不能とすることができるという効果を奏する。このため、販売した商品の取り出しに便乗した未販売の商品の取り出しを防止することができる。この結果、防盗性が向上することになる。
【００２３】
また、本発明に係る自動販売機は、コラムごとに、商品取出口に搬出した商品を検出する検出手段を備え、商品搬出装置を駆動後、所定時間内に商品を検出しない場合に、商品搬出装置の故障、または商品の売り切れと診断する診断手段を設けたので、商品搬出装置の故障、または商品の売り切れと判断したコラムについて、判断手段が速やかに販売不可を判断できるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明に係る自動販売機は、コラムごとに、商品取出口を閉塞可能なコラム扉と、コラム扉を閉塞状態で施錠するコラム扉ロックと、商品取出口に搬出した商品を検出する検出手段とを備え、検出手段が商品を検出している場合には、コラム扉が閉塞状態にある場合であっても、コラム扉ロックの解錠状態を継続するので、コラム扉を開放した後に商品を取り出すことなくコラム扉を閉塞した場合であっても、検出手段が商品を検出している限り、コラム扉ロックの解錠状態を維持する。したがって、再度、コラム扉を開放すれば商品を取り出すことが可能である。
【００２５】
また、本発明に係る自動販売機は、一の検出手段が商品を検出している場合には、当該検出手段を備えたコラムを販売不可にする一方、他のコラムは販売可能状態を継続するので、当該一のコラムを販売不可にしても、他のコラムからは継続して商品を販売できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００２７】
ここで例示する自動販売機１０は、長傘Ｐや折り畳み傘Ｕ等の物品を販売するもので、本体キャビネット６と本体キャビネット６の前面開口部を覆う外扉７とを備えている。本体キャビネット６は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって構成したもので、前面が開口した直方状をなしている。
【００２８】
また、本体キャビネット６は、仕切り板により４つのコラム６１（図１５参照）に画成してある。これらのコラム６１には、それぞれ商品搬出装置１が収容してある。図２および図３に示すように、商品搬出装置１は、長傘Ｐ、折り畳み傘Ｕを吊り下げて収納し、搬出命令に従って商品搬出装置１の外部に一つずつ搬出するものである。
【００２９】
商品搬出装置１は、本体部２と収納部４とからなり、本体部２は自動販売機１０に画成した各コラム６１の天井部（図示せず）に固定してある。図４および図５に示すように、本体部２は、適用する自動販売機１０に固定する取付ベース２１を有している。取付ベース２１は、図６及び図７に示すように、板金を断面がコの字状となるように折り曲げて形成してあり、開口部が下方を向くように自動販売機１０の各コラム６１の天井部に取り付けられる。
【００３０】
また、取付ベース２１の開口両側端部には、それぞれ内側にＬ字状となるように折り曲げた下側レール２１１が形成してある。また、取付ベース２１の両側部の内側面には、図７に示すように、これらの下側レール２１１と対向するように内側に逆Ｌ字状の上側レール２１２が取り付けてある。このため、取付ベース２１には、下側レール２１１と上側レール２１２とからなる断面コの字状のレールが形成されることになる。また、図６に示すように、取付ベース２１の側部の手前側両内側面には、ローラ２２が回転自在に取り付けてある。
【００３１】
収納部４は、上述した折り畳み傘Ｕ又は長傘Ｐを吊り下げて収納する部分であり、引出ベース４１を有している。引出ベース４１は、取付ベース２１と同様に、板金を断面が略コの字状となるように折り曲げて形成してあり、開口部が下方を向くように取付ベース２１の開口部内に収容されている。図７に示すように、引出ベース４１の側部の奥側両外側面には、ローラ４２が回転自在に取り付けてある。このローラ４２は、上述した下側レール２１１と上側レール２１２とから形成されたレールの間にはまり、レール内を転動可能となっている。
【００３２】
また、引出ベース４１の上には、プレート４３が取り付けてある。プレート４３は、引出ベース４１よりもやや幅広であって、取付ベース２１よりもやや幅狭である。このプレート４３の両側縁部は、下側にL字状となるように折り曲げてあり、図６に示すように、取付ベース２１に取り付けたローラ２２に案内されて摺動可能となっている。したがって、引出ベース４１とプレート４３とは一体となって、取付ベース２１から引き出し可能となっている。このことは、本体部２から収納部４が引き出し可能に構成されていることを意味する。
【００３３】
図８に示すように、取付ベース２１の手前側端部には、矩形の係合穴２１３が形成してあり、プレート４３には当該係合穴２１３と係合して収納部４の引き出しを阻止する引出レバー４４が回動可能に設けてある。引出レバー４４は側面から見た場合に略Ｌの字状を有しており、一方の腕部にはプレート４３を貫通した後に取付ベース２１の係合穴２１３と係合するカギ状の係合部４４１が形成してあり、他方の腕部は操作部として機能する。この引出レバー４４は、ねじりコイルバネ４５によって、引出レバー４４の係合部４４１が係合穴２１３と係合するように、つまり、図８において反時計回りに付勢してある。
【００３４】
したがって、取付ベース２１に引出ベース４１を収納した状態から引出ベース４１を手前側に引き出した状態に移行させる場合には、引出レバー４４を手前側に操作して、引出レバー４４の係合部４４１と取付ベース２１の係合穴２１３との係合状態を解除してから引出レバー４４とともにプレート４３を手前側に引き出す必要がある。
【００３５】
また、取付ベース２１の右側面部には、ネジ穴（図示せず）が形成してあり、このネジ穴には、図４に示すように、ノブネジ２３がねじ込んである。このノブネジ２３は、取付ベース２１から引出ベース４１を引き出した場合に、引出ベース４１を任意の位置で固定するものであり、ノブネジ２３を締め込むと、ノブネジ２３の先端が引出ベース４１の右側面部を押圧して、引出ベース４１の移動を阻止することになる。
【００３６】
引出ベース４１を手前側に引き出した状態から取付ベース２１に引出ベース４１を収納した状態に移行させる場合には、ノブネジ２３を緩めた後、プレート４３を奥方に押し込むだけでよい。プレート４３を奥方に押し込むと、引出レバー４４の係合部４４１と取付ベース２１の下面とが当接して引出レバー４４が一旦時計回りに回動した後に反時計回りに回動し、引出レバー４４の係合部４４１が取付ベース２１の係合穴２１３に係合するので、引出レバー４４の操作部を操作することなく、取付ベース２１に引出ベース４１が収納した状態に移行させることができるのである。
【００３７】
図４及び図５に示すように、取付ベース２１の奥側には、モータブラケット２４が垂下するように取り付けてある。モータブラケット２４は、板金を断面がコの字状となるように折り曲げて形成してあり、両側縁部から外側にツバ部が延在している。モータブラケット２４には、図９に示すように、モータ２５と一体化したギアヘッド２６が取り付けてあり、ギアヘッド２６の出力軸２６１には、径方向に貫通したピン２７が固着してある。
【００３８】
他方、引出ベース４１の奥側には、ギアボックス４６が垂下するように取り付けてある。ギアボックス４６は、箱状に折り曲げた二つの板金を組み合わせることにより形成したものであり、ギアボックス４６の外部から誤って指等が入ったりすることがないようになっている。
【００３９】
ギアボックス４６の上述したギアヘッド２６の出力軸２６１と対向する位置には、小径ギア４７が回転可能、かつ前後方向（奥側から手前側）に摺動可能に支承してある。小径ギア４７は、大径軸部４７１、小径軸部４７２、ギア部４７３を有している。大径軸部４７１は、ギアヘッド２６の出力軸２６１から動力が供給される部分であり、ギアヘッド２６の出力軸２６１と対向している。大径軸部４７１の端部には、ギアヘッドの出力軸２６１を受容可能とする凹部４７４が形成してあり、ギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を受容可能とする溝４７５が凹部４７４を横切るように形成してある。
【００４０】
また、小径軸部４７２の回りには、圧縮コイルバネ４８が巻回してあり、小径ギア４７を奥側（ギアヘッドの出力軸方向）に付勢してある。このため、本体部２に収納部４を収納した当初、ギアヘッド２６の出力軸２６１と小径ギア４７の大径軸部４７１との位相が合致せずに溝４７５がピン２７を受容していない場合であっても、モータ２５を回転させることによりギアヘッド２６の出力軸２６１が回転し、ギアヘッド２６の出力軸２６１と小径ギア４７の大径軸部４７１との位相が合致して溝４７５がピン２７を受容する。
【００４１】
また、ギアボックス４６には、大径ギア４９が回転可能に支承してある。大径ギア４９は、ギア部４９１、検出軸部４９２、出力軸部４９３を有している。ギア部４９１は、小径ギア４７のギア部４７３と噛合し、小径ギア４７から大径ギア４９に動力を伝達可能である。なお、小径ギア４７が前後方向に摺動した場合であっても、小径ギア４７のギア部４７３と大径ギア４９のギア部４９１との噛合状態が外れることはない。検出軸部４９２は、ギア部４９１から奥側に延在し、ギアボックス４６から奥側に突出している。この検出軸部４９２の端部には検出片５０が取り付けてあり、この検出片５０と対向するようにリミットスイッチ２８がモータブラケット２４に取り付けてある。したがって、本体部２に収納部４を収納した場合に、大径ギア４９の回転を検出可能である。なお、ギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を小径ギア４７の溝４７５に受容していない場合には、モータ２５が回転しても、小径ギア４７に動力が伝達されないので、大径ギア４９が回転することがなく、リミットスイッチ２８が大径ギア４９の回転を検出することはない。
【００４２】
出力軸部４９３は、ギア部４９１から手前側に延在し、ギアボックス４６から手前側に突出している。この出力軸部４９３には、スパイラル５１が取り付けてある。スパイラル５１は、柄の部分がフック状となっている長傘Ｐを吊り下げて収納可能である（図２参照）。そして、スパイラル５１を図４において時計回りに回転させることにより、商品が奥側から手前側に漸次搬送して、商品搬出装置１から商品を搬出可能である。この意味において、スパイラル５１は、ピッチ間に商品の一部（長傘Ｐの柄の部分）を拘束し、商品を搬出する商品搬出手段を成す。
【００４３】
スパイラル５１は、図４において、反時計回りに回転するにしたがって漸次手前側に延在するように（右ネジと同様に）形成した螺旋状の部材であり、手前側端部は開放端となっている。
【００４４】
図６、図７及び図１０に示すように、このスパイラル５１の内周を支えるようにガイド部材５２が貫通して設けてある。ガイド部材５２は、図６及び図７に示すように、板金を中央部が盛り上がるように折り曲げた断面が傘状の部材であり、手前側端部が引出ベース４１の手前側を下方に折り曲げた折り曲げ部分に取り付けてあり、奥側端部が大径ギア４９の出力軸部４９３に支承してある。このため、ガイド部材５２は、手前側端部と奥側端部の両端部で支持／支承されるので、いわゆる両端支持構造を成し、スパイラル５１が奥側から手前側に向けて漸次垂れ下がることはない。なお、ガイド部材５２の手前側端部が折り曲げ部分に取り付けてあるので、大径ギア４９が回転してもガイド部材５２が回転することはない。
【００４５】
また、図６及び図７に示すように、スパイラル５１の右斜め上方には、棒状部材５３が配設してある。この棒状部材５３は、ストラップの部分が吊り下げ部となる折り畳み傘Ｕを吊り下げるものであり、吊り下げた折り畳み傘Ｕのストラップの部分がスパイラル５１のピッチ間に拘束される（図３参照）。この意味において、スパイラル５１は商品搬出手段を成す。
【００４６】
棒状部材５３は、奥側端部がギアボックス４６にいわゆる片持ち支持構造で取り付けてあり、棒状部材５３の開放端は、商品を支障なく搬出するべく、図３及び図１０に示すように、下方かつ外側に延在している。
【００４７】
次に、上述した商品搬出装置１に商品を収納する収納手順を説明する。商品搬出装置１に商品を収納する場合には、まず、引出レバー４４を手前側に操作し、引出レバー４４の係合部４４１と取付ベース２１の係合穴２１３との係合状態を解除する。そして、図１１に示すように、引出ベース４１を手前側に引き出すことにより収納部４が本体部２から引き出され、収納部４に商品の収納が可能となる。このとき、ノブネジ２３を締め込み、引出ベース４１の移動を阻止して、収納部４が前後方向に移動しないようにすることが好ましい。
【００４８】
収納部４に収納する商品が長傘Ｐ等のようにフック状部分を有するものの場合には、図１１に示すように、スパイラル５１の各ピッチ間に長傘Ｐのフック状部分を吊り下げて収納する。
【００４９】
収納部４に収納する商品が折り畳み傘Ｕ等のようにフック部を有しないが、輪状のストラップを有するものの場合は、図１２に示すように、棒状部材５３に商品の輪状のストラップを通して吊り下げた後に、吊り下げたストラップがスパイラル５１のピッチ間に拘束されるように収納する。
【００５０】
そして、ノブネジ２３を締め込み、引出ベース４１の移動が阻止されている場合には、ノブネジ２３を緩めて、引出ベース４１の移動を許容する。その後、引出ベース４１を奥方に押し込むと、収納部４が本体部２に収納され、引出レバー４４の係合部４４１が取付ベース２１の係合穴２１３に係合し、商品搬出装置１に商品の収納が完了する。
【００５１】
ここで、小径ギア４７とギアヘッド２６の出力軸２６１の位相が合致しない場合には、ギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を小径ギア４７に形成した溝４７５に受容していないので、本体部２から収納部４に動力の伝達が不能となる。しかし、商品を搬出するためにモータ２５を回転させると、ギアヘッド２６の出力軸２６１の位相が小径ギア４７の位相に合致して、小径ギア４７に形成した溝４７５にギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を受容するので、本体部２から収納部４への動力伝達が可能となる。なお、ギアヘッド２６の出力軸２６１の位相と小径ギア４７の位相が合致するまでは、本体部２から収納部４に動力を伝達しないので、大径ギア４９も回転することがなく、リミットスイッチ２８は大径ギア４９（スパイラル５１）の回転を検出することもない。
【００５２】
次に、商品搬出装置１の商品搬出手順を説明する。この商品搬出装置１を取り付けた自動販売機１０から商品搬出命令を受け取ると、商品搬出装置１は、モータ２５を回転させて、モータ２５の回転動力が、ギアヘッド２６の出力軸２６１、小径ギア４７、大径ギア４９の順に伝達され、スパイラル５１を図４において時計方向に回転させる。
【００５３】
スパイラル５１に吊り下げた長傘Ｐ等のフック部を有する商品は、奥側から手前側に搬送される。そして、スパイラル５１の開放端に至った商品は、当該開放端から開放され、商品搬出装置１の外部に搬出される（図１３参照）。
【００５４】
棒状部材５３に吊り下げられ、その一部がスパイラル５１に拘束された折り畳み傘Ｕ等の商品も、スパイラル５１に吊り下げた商品と同様に、奥側から手前側に搬送される。そして、棒状部材５３の開放端部に至った商品は、当該開放端部から開放され、商品搬出装置１の外部に搬出される（図１４参照）。
【００５５】
なお、この商品搬出装置１の外部に搬出された商品は、その後、この商品搬出装置１を取り付けた自動販売機１０の後述する商品収容部６２まで搬出し、自動販売機１０の利用者に目的の商品を提供することができる。
【００５６】
商品搬出装置１は、スパイラル５１を備えた収納部４を、モータ２５を備えた本体部２から離脱可能とした小径ギア４７を設け、スパイラル５１を備えた収納部４を引き出し可能にしたので、商品を収納する場合には、スパイラル５１を備えた収納部４を引き出して行うことができる。このとき、本体部２にモータ２５を残こしたまま、スパイラル５１を備えた収納部４を引き出せるので、モータ２５に接続したハーネス等を挟み込むことがない。
【００５７】
また、スパイラル５１は両端を支持したガイド部材５２により支承してあるので、スパイラル５１の撓みを抑制してスパイラル５１の垂れ下がりを防止できる。
【００５８】
また、スパイラル５１の側方に商品を吊り下げる棒状部材５３を設け、棒状部材５３をスパイラル５１とともに引き出し可能としたので、輪状のストラップを有する折り畳み傘Ｕをも吊り下げることができる。
【００５９】
本体キャビネット６の手前側下方部には、商品搬出装置１から搬出された商品を収容する商品収容部６２が画成してある。商品収容部６２は、上方および手前側が開口しており、商品搬出装置１から搬出された商品を上方から収容可能であるとともに、収容した商品を手前側から取り出し可能である。
【００６０】
外扉７は、図１に示すように、本体キャビネット６の前面開口部を覆うに十分な大きさを有したもので、鋼材により堅牢に構成してある。外扉７の右側中程には、外扉７が閉塞した状態で施錠する施錠装置７１が設けてある。そして、長傘Ｐ、折り畳み傘Ｕを補充する場合、後述するビルバリデータ７４１、コインメカニズム７６１から紙幣および硬貨を回収する場合を除いて、施錠してある。
【００６１】
また、外扉７の外表面左側上部には、どのような物品を販売する自動販売機であるかを明示する表示が施してある。本実施例に係る自動販売機１０は、傘を販売する自動販売機であるので、「傘のマーク」とともに、「かさ」および「かさ自動販売機」の語が明示してある。また、「傘のマーク」の右側部分には、この自動販売機の使用方法が明示してある。これは、傘を販売する自動販売機があまり知られていないためであり、本実施例に係る自動販売機１０を初めて利用する利用者の操作を容易にするものである。
【００６２】
具体的には、「１．お金を入れてください」「２．商品を選択しボタンを押してください」「３．取出口を開いて商品を取り出してください」の３つの手順が示してあり、３つ目の「３．取出口を開いて商品を取り出してください」の表示は、利用者の注意を促して取り忘れを防止するために、搬出ランプ７２により点灯可能となっている。
【００６３】
外扉７の外表面の右側部分には、販売中表示部７３、紙幣投入口７４、硬貨投入口７５、返却レバー７６、返却口７７、金額表示部７８が設けてある。
【００６４】
販売中表示部７３は、本実施例に係る自動販売機１０が稼働中か否かの表示を行う部分であり、自動販売機１０が稼働中の場合には「販売中」の表示が点灯される。紙幣投入口７４は、紙幣を投入する部分であり、外扉７の内表面に取り付けたビルバリデータ７４１に連通している。ビルバリデータ７４１は投入された紙幣の真偽と金種を識別し収容するものであり、紙幣投入口７４から投入された紙幣は、ビルバリデータ７４１によって真偽、金種を識別した後に収容され、識別できなかった紙幣は紙幣投入口７４から返却される。
【００６５】
硬貨投入口７５は、硬貨を投入する部分であり、外扉７の内表面に取り付けたコインメカニズム７６１に連通している。コインメカニズム７６１は、投入された硬貨の真偽と金種を識別し、金種ごとに収容するものであり、硬貨投入口７５から投入された硬貨は、コインメカニズム７６１によって真偽と金種とを識別した後、金種ごとに収容され、識別できなかった硬貨は返却口７７から返却される。返却口７７は、コインメカニズム７６１が釣り銭、識別できなかった硬貨を返却する部分であり、コインメカニズム７６１と連通している。したがって、コインメカニズム７６１から払い出された硬貨、コインメカニズム７６１が識別できなかった硬貨は、返却口７７から利用者に返却される。
【００６６】
金額表示部７８は、ビルバリデータ７４１が収容した紙幣、コインメカニズム７６１が収容した硬貨の合計金額を表示する部分であり、７セグメントＬＥＤ等により構成されている。そして、ビルバリデータ７４１が紙幣を収容するごとに、または、コインメカニズム７６１が硬貨を受け入れるごとに、受け入れた紙幣、硬貨の価値を加算して合計金額として表示する。
【００６７】
返却レバー７６は、取引の中断を指示するものであり、外扉７の内表面に配設したコインメカニズム７６１を介して後述する主制御部９に取引中断命令を指示する。取引中断命令が指示された主制御部９は、ビルバリデータ７４１、コインメカニズム７６１に返却命令を指示し、ビルバリデータ７４１は収容した紙幣を紙幣投入口７４から返却し、コインメカニズム７６１は収容した硬貨を返却口７７から返却する。
【００６８】
また、外扉７には、上述した各コラム６１と対応するように商品取出口７９が設けてある。上述したコラム６１のうち、長傘Ｐのようにフック状部分を有する商品を収納するコラム６１と対応する商品取出口７９には、図１に示すように、ストッパ７９１が取り付けてある。ストッパ７９１は、商品取出口７９の取出口長Ｌを商品（長傘Ｐ）の長さよりも短く設定するものであり、商品取出口７９を横切るように取り付けてある。ストッパ７９１は、収納する商品（長傘Ｐ）によって取り付け位置を変更可能であって、商品搬出装置１に収納する商品の長さに応じて適宜設定可能である。
【００６９】
これらの商品取出口７９には、コラム扉８が開閉可能に設けてあり、このコラム扉８を開放することにより、商品収容部６２に収容した商品を商品取出口７９から取り出すことができる。コラム扉８には、取手８１が設けてあり、コラム扉８の開放を容易にし、長傘Ｐまたは折り畳み傘Ｕの取り出しを容易なものにしている。
【００７０】
コラム扉８には、透明なプラスチックを嵌め込んだ窓８２が設けてあり、外部からコラム内に収納した長傘Ｐ、折り畳み傘Ｕが視認可能となっている。したがって、利用者は、商品（長傘Ｐおよび折り畳み傘Ｕ）とその在庫を視認してから購入することが可能である。さらに、商品搬出装置１が商品を搬出する過程についても視認することが可能であり、利用者が商品の搬出完了を確認することが可能である。
【００７１】
コラム扉８のヒンジ部分には、捻りコイルバネ（図示せず）が巻回してあり、コラム扉８を閉塞方向に付勢してある。したがって、コラム扉８の取手８１から手を離すと、コラム扉８は捻りコイルバネの付勢力によって、自動的に閉塞することになる。
【００７２】
一方、商品取出口７９の近傍には、扉スイッチ８３が設けてある。扉スイッチ８３は、コラム扉８が閉塞状態にある場合にＯＮとなり、コラム扉８が開放状態にある場合にＯＦＦとなる。
【００７３】
また、商品取出口７９の近傍には、コラム扉８が閉塞状態にある場合にコラム扉８を施錠するコラム扉ロック８４が設けてある。コラム扉ロック８４が施錠状態にある場合にコラム扉８は開放不能となり、コラム扉ロック８４が解錠状態にある場合にコラム扉８は開放可能となる。
【００７４】
図１３に示すように、コラム扉８の内側面には、フック（受取部）８５１と第１商品検出センサ８５とが設けてある。フックは商品搬出装置１から搬出された商品が長傘Ｐである場合に商品を受け取るものであり、商品搬出装置１のスパイラルの開放端の近傍まで延在している。このため、商品搬出装置１から搬出された商品は、商品取出口７９に落下することなく、このフック８５１に受け渡されることになる。したがって、コラム扉８を開放すれば、コラム扉８の内側面に受け渡された商品を取り出すことができる。第１商品検出センサ８５は、フック８５１に受け渡された商品を検出するものであり、フック８５１と連動している。したがって、この第１商品検出センサ８５は、商品搬出装置１がフック８５１に商品を受け渡したこと、フック８５１に受け渡された商品が取り出されたことを検出可能である。
【００７５】
また、図１４に示すように、商品収容部６２には、第２商品検出センサ８６が設けてある。この第２商品検出センサ８６も第１商品検出センサ８５と同様に、商品搬出装置１から搬出された商品（折り畳み傘Ｕ）を検出する。
【００７６】
また、外扉７の外表面であって、コラム扉８の上方には、コラムと６１対応するように選択ボタン８７が配設してある。選択ボタン８７は、購入する商品を選択指示する部分であって、商品の購入が可能となった場合、つまり、商品の価格と投入金額とが同一の場合、商品の価格よりも投入金額が多い場合に選択ボタン８７の押下が有効となる。
【００７７】
また、選択ボタン８７には、ＬＥＤ等の光源が内蔵してあり、選択ボタン８７の押下が有効な場合に点灯し、選択ボタン８７の押下が無効な場合に消灯するようになっている。さらに、選択ボタン８７は、「販売中」「売切」の表示が可能であって、対応するコラム６１から商品の販売が可能な場合には「販売中」を表示し、対応するコラムから商品の販売が不能な場合には「売切」を表示する。
【００７８】
これら、外扉に配設した搬出ランプ７２、販売中表示部７３、ビルバリデータ７４１、コインメカニズム７５１、選択ボタン８７は、図１５に示すように、主制御部９に接続してあり、主制御部９により直接制御される。
【００７９】
一方、商品搬出装置１、扉スイッチ８３、コラム扉ロック８４、第１商品検出センサ８５、第２商品検出センサ８６は、払出制御部９１を介して主制御部９に接続してあり、主制御部９は払出制御部９１を介してこれらを間接的に制御する。
【００８０】
主制御部９は、ＣＰＵ９２、ＲＡＭ９３、ＲＯＭ９４、ＣＬＯＣＫ９５のほか、通信ドライバ９６を有し、通信ドライバ９６を介して自動販売機１０を管理する管理装置（図示せず）に販売データ等を送信可能である。また、主制御部９には、プリンタ９７が接続してあり、売り上げデータ等をプリントアウト可能である。
【００８１】
つぎに、図１６を参照しながら自動販売機１０の作用を説明する。まず、商品の価格と同一、またはそれ以上の入金があったか監視する（ステップＳ１，Ｓ２）。商品の価格と同一またはそれ以上の入金があった場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ，ステップＳ２：Ｙｅｓ）、販売可能な商品を選択する選択ボタン８７を有効なものとし、選択ボタン８７を点灯する（ステップＳ３）。
【００８２】
ここで、利用者が商品とその在庫を視認して、購入する商品として、たとえば、長傘Ｐを収納しているコラム６１と対応する選択ボタン８７を押下すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、対応するコラム６１に収容した商品搬出装置１を駆動して商品の搬出を開始する（ステップＳ５）。そして、第１商品検出センサ８５がＯＮとなるまで商品搬出装置１が駆動される。このとき、利用者は商品搬出装置１が商品を搬出する過程、および商品の搬出完了を視認することができる。そして、商品搬出装置１からされた商品がフックに受け渡されると、第１商品検出センサ８５がＯＮになり（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、商品搬出装置１の駆動を停止する（ステップＳ７）。
【００８３】
その後、コラム扉ロック８４が解除され（ステップＳ８）、搬出ランプ７２を点灯する（ステップＳ９）。搬出ランプ７２の点灯により、「３．取出口を開いて商品を取り出してください」の表示が明示され、商品が取り出し可能な状態にあることを利用者に明示する。
【００８４】
利用者がこの指示にしたがって、コラム扉８を開放すると扉スイッチ８３がＯＦＦとなる（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）。ここで、商品搬出装置１から搬出された商品（販売済みの商品）が長傘Ｐの場合に、長傘Ｐはフック８５１に受け渡されているので、上方に引き抜くことにより、ストッパ７９１を回避して長傘Ｐを取り出すことができる。なお、商品搬出装置１に収納されている長傘Ｐ（未販売の商品）は、商品搬出装置１とストッパ７９１とにより取り出し不能である。したがって、販売した長傘Ｐの取り出しに便乗した未販売の長傘Ｐの取り出しを防止することができる。この結果、防盗性が向上することになる。
【００８５】
商品を取り出すと第１商品検出センサ８５がＯＦＦとなる。第１商品検出センサ８５がＯＦＦになると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、搬出ランプ７２を消灯するとともに販売データをカウントアップする（ステップＳ１２）。利用者がコラム扉８から手を離すと、捻りコイルバネの付勢力により、コラム扉８が自動的に閉塞し、扉スイッチ８３はＯＮとなる。この扉スイッチ８３のＯＮと第１商品検出センサ８５のＯＦＦを確認して（ステップＳ１３：Ｙｅｓ，ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、コラム扉ロック８４がコラム扉８を施錠して（ステップＳ１５）コラム扉８は開放不能となる。
【００８６】
一方、ステップＳ６において、所定時間内に第１商品検出センサ８５がＯＮにならない場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、つまり、所定時間内に第１商品検出センサ８５が商品（長傘Ｐ）を検出できない場合には、商品搬出装置１に搬出すべき商品が収納されていないか（売り切れ）、商品搬出装置１が故障していると判断して、商品搬出装置１の駆動を停止する（ステップＳ２２）。そして、選択ボタン８７の表示を「売切」とし、以後、商品の補充または商品搬出装置１の修理が終了するまで、当該選択ボタン８７の選択を無効なものとする（ステップＳ２３）。したがって、この場合には、コラム扉ロック８４が施錠状態を継続するので、コラム扉８は開放不能である。
【００８７】
他方、ステップＳ１０において、扉スイッチ８３がＯＦＦにならない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、つまり、一回もコラム扉８が開放されない場合には、販売が終了していないとして商品の取り出しが終了するまで、販売中断状態となる。したがって、この場合には、コラム扉ロック８４は解錠状態を継続するので、コラム扉８は開放可能であり、次販売は不可である。
【００８８】
また、ステップＳ１０において、扉スイッチ８３がＯＦＦになった場合でも（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、第１商品検出センサ８５がＯＦＦになった後に（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）扉スイッチ８３がＯＮ（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）にならなければ（ステップＳ１４：Ｎｏ）、商品の取り忘れと判断する。つまり、コラム扉８を開放したが商品（長傘Ｐ）を取り出さなかった場合には、コラム扉８が閉塞しても商品の取り忘れと判断する。そして、選択ボタン８７の表示を「売切」とし、以後、商品の取り出しが終了するまで、当該選択ボタン８７の選択を無効なものとする（ステップＳ３１）。
【００８９】
さらに、ステップＳ１０〜ステップＳ１３において、扉スイッチ８３がＯＦＦ（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、第１商品検出センサ８５がＯＦＦ（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、扉スイッチ８３がＯＮ（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）となった場合、つまり、コラム扉８を開放して商品（長傘Ｐ）を取り出した後にコラム扉８が閉塞した場合であっても、ステップＳ１４において、第１商品検出センサ８５がＯＦＦでない場合、つまり、第１商品検出センサ８５がＯＮとなっている場合には、悪戯等による異物の投入と判断する。そして、選択ボタン８７の表示を「売切」とし、以後、異物の取り出しが終了するまで、当該選択ボタン８７の選択を無効なものとする（ステップＳ３１）。したがって、この場合には、コラム扉ロック８４は解錠状態を継続する。
【００９０】
本実施例に係る自動販売機１０は、コラム６１ごとに商品を取り出す商品取出口７９を設けるとともに、コラム扉８の開閉後においてもコラム６１ごとに販売の可否を判断するので、商品取出口７９から商品を取り忘れた場合、商品取出口７９から不審な商品等の異物が投入された場合であっても、当該商品取出口７９以外の商品取出口７９からは商品を継続して販売できる。
【００９１】
また、本実施例に係る自動販売機１０は、商品取出口７９ごとに、閉塞可能なコラム扉８と、コラム扉８を閉塞状態で施錠するコラム扉ロック８４とを備え、販売不可な場合に、コラム扉ロック８４が施錠状態を継続するので、コラム扉８は開放不能となり、不審な商品等の異物を投入されることがない。
【００９２】
また、本実施例に係る自動販売機１０は、コラム６１ごとに、商品を収納するとともに、一つずつ商品を搬出する商品搬出装置１を備えたので、一のコラム６１の商品搬出装置１が故障した場合であっても、自動販売機１０の全ての商品搬出装置１に収納した商品を販売中止にする必要がなく、他のコラム６１に収納した商品については継続して販売することができる。
【００９３】
また、本実施例に係る自動販売機１０は、商品搬出装置１から搬出した商品（長傘Ｐ）を受け取るフック８５１をコラム扉８の内側面に設けたので、商品（長傘Ｐ）の搬出移動距離を短くできる。
【００９４】
また、本実施例に係る自動販売機は、ストッパ７９１により、商品取出口７９の取出口長Ｌを商品（長傘Ｐ）の長さよりも短く設定したので、商品搬出装置から搬出した商品（販売済みの商品）を取り出し可能とする一方、商品搬出装置に収納してある商品（未販売の商品）を取り出し不能とする。このため、販売した商品の取り出しに便乗した未販売の商品の取り出しを防止することができる。この結果、本発明の実施例に係る自動販売機は、防盗性が向上することになる。
【００９５】
また、本実施例に係る自動販売機１０は、商品搬出装置１から搬出した長傘Ｐまたは折り畳み傘Ｕを検出する第１商品検出センサ８５と第２商品検出センサ８６とを備え、商品搬出装置１を駆動後、所定時間内に長傘Ｐまたは折り畳み傘Ｕを検出しない場合に、商品搬出装置１の故障、または長傘Ｐ、折り畳み傘Ｕの売り切れと判断するので、商品搬出装置１の故障、または商品の売り切れと判断したコラム６１について、速やかに販売不可にできる。
【００９６】
また、本実施例に係る自動販売機１０は、商品取出口７９ごとに閉塞可能なコラム扉８と、コラム扉８を閉塞状態で施錠するコラム扉ロック８４と、商品取出口７９に搬出した商品を検出する第１商品検出センサ８５と第２商品検出センサ８６とを備え、第１商品検出センサ８５、第２商品検出センサ８６の少なくとも一方が商品を検出している場合には、コラム扉８が閉塞状態にある場合であっても、コラム扉ロック８４の解錠状態を継続するので、コラム扉８を開放した後に商品を取り出すことなくコラム扉８を閉塞した場合であっても、商品検出センサ８５，８６が商品を検出している限り、コラム扉８が開放可能である。したがって、再度、コラム扉８を開放すれば商品を取り出すことが可能である。
【００９７】
上述した実施例に係る自動販売機は、商品取出口７９の取出口長Ｌを長傘Ｐ（商品）の長さよりも短く設定するために、商品取出口７９にストッパ７９１を取り付けることとしたが、販売する長傘Ｐの長さが変動しない場合には、図１７に示すように、商品取出口７９の開口長を長傘Ｐの長さよりも短く設定することにより、商品取出口７９の取出口長Ｌを長傘Ｐの長さよりも短く設定することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、傘等の物品を販売する自動販売機に有用であり、特に、複数のコラムを有し、コラムごとに商品取出口を設けた自動販売機に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の各コラムに収容した商品搬出装置を示す図であって、長傘を収容した状態を示したものである。
【図３】図１に示した自動販売機の各コラムに収容した商品搬出装置を示す図であって、折り畳み傘を収容した状態を示したものである。
【図４】図２および図３に示した商品搬出装置の正面図である。
【図５】図４に示した商品搬出装置の側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】引出レバーの構成を説明する部分縦断側面図である。
【図９】駆動の伝達を説明する縦断側面図である。
【図１０】図５のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１−１】収納部に長傘を収納した状態を示す側面図である。
【図１１−２】収納部に長傘を収納した状態を示す正面図である。
【図１２−１】収納部に折り畳み傘を収納した状態を示す側面図である。
【図１２−２】収納部に折り畳み傘を収納した状態を示す正面図である。
【図１３】長傘の搬出を説明する図である。
【図１４】折り畳み傘の搬出を説明する図である。
【図１５】図１に示した自動販売機の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１に示した自動販売機の作用を説明するフローチャートである。
【図１７】他の例に係る自動販売機の斜視図である。
【符号の説明】
【０１００】
１    商品搬出装置
６    本体キャビネット
６１    コラム
６２    商品収容部
７    外扉
７２    搬出ランプ
７９    商品取出口
７９１    ストッパ
８    コラム扉
８３    扉スイッチ
８４    コラム扉ロック
８５１    フック
８５    第１商品検出センサ
８６    第２商品検出センサ
８７    選択ボタン
９    主制御部
９１    払出制御部
１０    自動販売機
Ｐ    長傘
Ｕ    折り畳み傘
【図１】
2006164221.tif 000003
【図２】
2006164221.tif 000004
【図３】
2006164221.tif 000005
【図４】
2006164221.tif 000006
【図５】
2006164221.tif 000007
【図６】
2006164221.tif 000008
【図７】
2006164221.tif 000009
【図８】
2006164221.tif 000010
【図９】
2006164221.tif 000011
【図１０】
2006164221.tif 000012
【図１１−１】
2006164221.tif 000013
【図１１−２】
2006164221.tif 000014
【図１２−１】
2006164221.tif 000015
【図１２−２】
2006164221.tif 000016
【図１３】
2006164221.tif 000017
【図１４】
2006164221.tif 000018
【図１５】
2006164221.tif 000019
【図１６】
2006164221.tif 000020
【図１７】
2006164221.tif 000021