(57)【要約】【課題】  実装密度が高い両面実装のプリント基板を支持するとき支持点の減少を抑えることができ、短時間で段取り替えを行うことができるプリント基板支持装置を提供する。【解決手段】  プリント基板３の裏面５に当接する複数のバックアップピン６でプリント基板３を支持するプリント基板支持装置１において、バックアップピン６が、筒状に形成されプリント基板３の裏面５に当接する外側ピン８と、外側ピン８内に出没自在に設けられプリント基板３の裏面５に当接する内側ピン９とを備え、プリント基板３の裏面５の凹凸に応じて外側ピン８と内側ピン９のいずれか一方又は両方をプリント基板３の裏面５に当接するように突出させてプリント基板３を支持するものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板の裏面に当接する複数のバックアップピンでプリント基板を支持するプリント基板支持装置において、上記バックアップピンが、筒状に形成されプリント基板の裏面に当接する外側ピンと、該外側ピン内に出没自在に設けられプリント基板の裏面に当接する内側ピンとを備え、プリント基板の裏面の凹凸に応じて外側ピンと内側ピンのいずれか一方又は両方をプリント基板の裏面に当接するように突出させてプリント基板を支持することを特徴とするプリント基板支持装置。
【請求項２】
外側ピンと内側ピンはスプライン係合され、内側ピンには軸方向に沿ってボルトが螺合され、該ボルトは回転駆動部に連結される請求項１記載のプリント基板支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板に電子部品を装着する電子部品自動装着装置に係り、特にプリント基板をバックアップピンで支持するプリント基板支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１７に示すように、プリント基板３に電子部品（図示せず）を両面実装するとき、プリント基板３の裏側の電子部品を接地させないように浮かせて支持するプリント基板支持装置４０は、プリント基板３の裏面の空きスペースを複数のバックアップピン４１で支持するようになっている。図１７及び図１６に示すように、バックアップピン４１は、プリント基板３の下方に配置されるバックアップテーブル４２に起立して設置されるようになっており、バックアップテーブル４２に形成された多数の設置穴４３に挿抜自在となっている。
【０００３】
【特許文献１】実開平０５−１３００号公報
【特許文献２】実開平０５−０４４４２８号公報
【特許文献３】特開平０５−２１８６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プリント基板支持装置４０にあっては、扱うプリント基板３が異なると、その度にパックアップピン４１の設置位置を変更するという、バックアップピン４１の段取り替えを行う必要がある。そして、支持面側の実装密度が高い両面実装のプリント基板３に段取り替えを行う場合、バックアップピン４１で支持する位置に部品が装着されており、バックアップピン４１の設置が困難な場合も多かった。この場合、機種切り換えに多くの時間を要するという課題があった。また、部品のある部分のプリント基板３を支持しないようにすることは、プリント基板３の支持点が少なくなり、印刷や部品実装時のプリント基板のたわみ・振動を発生させ、不良率の増加につながっているという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、実装密度が高い両面実装のプリント基板を支持するとき支持点の減少を抑えることができ、短時間で段取り替えを行うことができるプリント基板支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、プリント基板の裏面に当接する複数のバックアップピンでプリント基板を支持するプリント基板支持装置において、上記バックアップピンが、筒状に形成されプリント基板の裏面に当接する外側ピンと、該外側ピン内に出没自在に設けられプリント基板の裏面に当接する内側ピンとを備え、プリント基板の裏面の凹凸に応じて外側ピンと内側ピンのいずれか一方又は両方をプリント基板の裏面に当接するように突出させてプリント基板を支持するものである。
【０００７】
また、外側ピンと内側ピンはスプライン係合され、内側ピンには軸方向に沿ってボルトが螺合され、該ボルトは回転駆動部に連結されるとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、実装密度が高い両面実装のプリント基板を支持するとき支持点の減少を抑えることができ、短時間で段取り替えを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１はプリント基板支持装置の斜視図であり、図２はプリント基板支持装置の側断面図である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、プリント基板支持装置１は、バックアップテーブル２と、バックアップテーブル２上に一対平行に設けられプリント基板３の両側を水平方向にスライド可能に支持するガイド部４と、バックアップテーブル２を上下に貫通して配置され、プリント基板３の裏面５を支持するバックアップピン６とを備えて構成されている。
【００１１】
バックアップテーブル２は、上下に貫通する挿通孔７を縦横に複数形成されており、それぞれの挿通孔７からバックアップピン６を出没させるように構成されている。
【００１２】
図４、図５及び図６に示すように、バックアップピン６は、筒状に形成されプリント基板３の裏面５に当接する外側ピン８と、外側ピン８内に出没自在に設けられプリント基板３の裏面５に当接する内側ピン９とを備えて構成されており、プリント基板３の裏面５の凹凸に応じて外側ピン８と内側ピン９のいずれか一方又は両方をプリント基板３の裏面５に当接するように突出させてプリント基板３を支持するようになっている。図８及び図９に示すように、内側ピン９は、軸方向に延びるネジ穴１０を有すると共に、外周に軸方向に延びる溝１１を形成されている。図１０及び図１１に示すように、外側ピン８は、外周に鍔部１２を形成されると共に内周に内側ピン９の溝１１に係合される凸部１３を形成されており、内側ピン９とスプライン係合されるようになっている。図６に示すように、外側ピン８の下端には、内側ピン９に螺合される回転駆動伝達用のボルト１４がスペーサ１５を介して回転自在に取り付けられている。図６及び図７に示すように、ボルト１４は、内側ピン９のネジ穴１０に軸方向に沿って螺合されるねじ部１６と、ねじ部１６の一端に設けられ後述する回転駆動部１７に連結される連結部１８と、ねじ部１６の一端近傍に連結部１８から離間して設けられ後述するスペーサ１５に回転自在に支持される円盤部１９とからなる。図１２及び図１３に示すように、スペーサ１５は、リング板状に形成されており、ボルト１４の円盤部１９の上下にそれぞれ配置されている。スペーサ１５は、それぞれ円盤部１９に摺接して円盤部１９を回転自在に支持するように構成されており、外側ピン８の下端にネジ留めされるようになっている。
【００１３】
また、図２に示すように、バックアップピン６は、ケーシング２０及び上下動駆動部２１を介して固定系Ｓに設けられている。上下駆動部２１は、上下に伸縮自在な駆動装置からなり、具体的には、エアシリンダからなる。上下駆動部２１は、図示しない制御装置で伸縮制御されるようになっており、伸縮することでバックアップピン６を昇降させるようになっている。ケーシング２０は、バックアップピン６のボルト１４に連結される回転駆動部１７を収容すると共に外側ピン８を支持するものであり、回転駆動部１７を囲繞する枠状に形成されている。ケーシング２０の上端には外側ピン８の鍔部１２が固定されている。回転駆動部１７は、具体的にはサーボモータからなり、上下駆動部２１と同様に図示しない制御装置で回転制御されるようになっている。
【００１４】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００１５】
ガイド部４に両側を支持されたプリント基板３の裏面５をバックアップピン６で支持するとき、予めプリント基板３の凹凸に応じて、それぞれの位置のバックアップピン６の形状と、バックアップテーブル２からの突出量とを定めておく。図５に示すように、バックアップピン６の形状は、外側ピン８から内側ピン９を突出させる形状Ａと、外側ピン８内に内側ピン９を没入させる形状Ｂと、外側ピン８と内側ピン９を同じ高さにする形状Ｃとの３種類があり、バックアップピン６の突出量は、外側ピン８と内側ピン９のいずれか一方又は両方をプリント基板３に到達するまでバックアップテーブル２から突出させるか否かの２種類がある。
【００１６】
外側ピン８から内側ピン９を突出させる場合、回転駆動部１７でボルト１４を内側ピン９から抜き出す方向に回転させる。ボルト１４に螺合された内側ピン９は外側ピン８とのスプライン係合により回転を規制されており、ボルト１４の高さは固定されているため、内側ピン９は上昇され、外側ピン８から突出されることとなる。この内側ピン９を突出させた状態で、上下駆動部２１の駆動によりバックアップピン６全体を上昇させることで内側ピン９のみをプリント基板３に接触させることができ、実装済みの電子部品Ｐに衝撃を与えることなく電子部品Ｐ間等に形成されたプリント基板３の細かい空きスペースを支持できる。
【００１７】
また、外側ピン８内に内側ピン９を没入させる場合、回転駆動部１７でボルト１４を逆転（内側ピン９に挿入する方向に回転）させる。内側ピン９は下降され、外側ピン８内に没入されることとなる。この内側ピン９を没入させた状態で上下駆動部２１の駆動によりバックアップピン６全体を上昇させることで外側ピン８のみをプリント基板３に接触させることができる。プリント基板３下部に実装済みの電子部品Ｐがあり電子部品面付け寸法とそのはんだ付け部が外側ピン８の内径に対して十分小さい場合、実装済み電子部品Ｐを囲むようにしてプリント基板３の支持を行うことができる。
【００１８】
外側ピン８と内側ピン９を同じ高さとする場合、上述と同様に回転駆動部１７でボルト１４を正転又は逆転させて内側ピン９の高さを外側ピン８に合わせる。この内側ピン９と外側ピン８とが等しい高さにされた状態で、上下駆動部２１の駆動によりバックアップピン６全体を上昇させることで内側ピン９及び外側ピン８の双方をプリント基板３に接触させることができ、プリント基板３の空きスペースを広範囲支持することができる。
【００１９】
また、プリント基板３の下部に実装済みの電子部品Ｐがあり、電子部品寸法とそのはんだ付け部が外側ピン８の内径に対して大きい場合、上下駆動部２１の駆動によりバックアップピン６を下降させ、または、上昇を行わないことでプリント基板３にバックアップピン６を接触させずにプリント基板３を支持しない状態にし、電子部品Ｐへの接触を回避することが可能である。
【００２０】
そして図３に示すように、プリント基板３の裏面５の凹凸に応じて内側ピン９と外側ピン８とを使い分けることで、プリント基板３を多くの支持点で支えることができ、表面に電子部品Ｐを実装するときにプリント基板３にかかる負担を軽減できる。
【００２１】
このように、バックアップピン６が、筒状に形成されプリント基板３の裏面５に当接する外側ピン８と、外側ピン８内に出没自在に設けられプリント基板３の裏面５に当接する内側ピン９とを備え、プリント基板３の裏面５の凹凸に応じて外側ピン８と内側ピン９のいずれか一方又は両方をプリント基板３の裏面５に当接するように突出させてプリント基板３を支持するようにしたため、実装密度が高い両面実装のプリント基板３を支持するときであっても、バックアップピン６の内側ピン９、外側ピン８を使い分けることで支持点の減少を抑えることができ、実装済みの電子部品Ｐに衝撃、荷重を加えることなくプリント基板３を下方より支持することができ、短時間で段取り替えを行うことができる。
【００２２】
また、外側ピン８と内側ピン９はスプライン係合され、内側ピン９には軸方向に沿ってボルト１４が螺合され、ボルト１４は回転駆動部１７に連結されるものとしたため、外側ピン８に対して内側ピン９を簡単な構造で容易に出没させることができる。
【００２３】
なお、上下駆動部２１はエアシリンダからなるものとしたが、これに限るものではなく、上下に伸縮可能な駆動装置であればネジ式ジャッキ等の他のものであってもよい。
【００２４】
また、上下駆動部２１はバックアップテーブル２の下方の固定系Ｓに設けられるものとしたが、バックアップテーブル２に直接的又は間接的に設けられるものとしてもよい。
【００２５】
図１４に示すように、外側ピン３０は、軸方向に分割された複数の筒状のピース３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、それぞれのピース３１ａ、３１ｂ、３１ｃ間に介設された弾性材３２とで構成してもよい。外側ピン８が電子部品Ｐに当たったとき、弾性材３２で緩衝することができる。
【００２６】
また図１５に示すように、バックアップピン６を単体で従来のバックアップピン４１のように設置穴４３（図１６参照）に差し込んで使用するようにしてもよい。この場合、それぞれの位置のバックアップピン６を予めプリント基板３の凹凸に応じた形状にしたのち、設置穴４３に差し込むとよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すプリント基板支持装置の斜視図である。
【図２】プリント基板支持装置の側断面図である。
【図３】プリント基板支持装置の側断面図である。
【図４】プリント基板支持装置の段取り時の斜視図である。
【図５】プリント基板支持装置の使用時の要部斜視図である。
【図６】バックアップピンの側断面図である。
【図７】バックアップピンの回転駆動伝達用のボルトの側面図である。
【図８】バックアップピンの内側ピンの側断面図である。
【図９】バックアップピンの内側ピンの底面図である。
【図１０】バックアップピンの外側ピンの側断面図である。
【図１１】バックアップピンの外側ピンの底面図である。
【図１２】バックアップピンのスペーサの底面図である。
【図１３】バックアップピンのスペーサの側断面図である。
【図１４】他の実施の形態を示すバックアップピンの外側ピンの側断面図である。
【図１５】他の実施の形態を示すバックアップピンの側断面図である。
【図１６】従来のバックアップピンの段取り時の斜視図である。
【図１７】従来のバックアップピンの使用時の斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  プリント基板支持装置
３  プリント基板
５  裏面
６  バックアップピン
８  外側ピン
９  内側ピン
１４  ボルト
１７  回転駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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