(57)【要約】【課題】本発明は、記録フォーマットが異なる複数の種類のディスクの判別について、ディスクの仮判別結果が誤ってしまいサーボが落ちたとしてもディスクを判別するディスク再生装置等を提供する。【解決手段】アクチュエータ３４がレンズ３１を微動させてディスク上のトラックにトラックオンさせる制御を行うトラックサーボ部２３と、トラックオンさせることによって前記ディスクの種類の仮判別を行う仮判別部２５と、前記トラックオンさせた状態からサーボが外れた場合にサーボが外れた旨判断するサーボ外れ判定部２６と、を備えている。また、前記仮判別部２５の判別結果に基づき判別した種類のディスクに固有のトラックピッチで前記所定のトラックに前記ディスク情報読取部をトラックオンさせた場合に、サーボ外れ回数をカウントし予め定めた回数に達したときに前記仮判別部２５が判別したディスクの種類を当該ディスク以外に訂正する。  【選択図】図１
2006252714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にマウントされた、記録フォーマットが異なる２種類のディスクに対し、
前記ディスクに記録されている情報を読み取るディスク情報読取部と、
前記ディスクの表面の所定のトラックにサーボをかけて前記ディスク情報読取部をトラックオンさせるトラックサーボ部と、
前記トラックオンさせた状態から前記サーボが外れた場合に、前記サーボが外れた旨判断するサーボ外れ判定部と、
を備えたディスク再生装置において、
前記サーボ外れ判定部が前記トラックオンさせた状態から前記サーボが外れた旨判断した回数であるサーボ外れ回数をカウントするサーボ外れカウント部と、
前記ディスクの種類の内いずれか１つの種類を選択し、前記トラックサーボ部が、当該選択した種類に固有のトラックピッチに設定して、前記所定のトラックに前記ディスク情報読取部をトラックオンさせた場合に、前記サーボ外れカウント部がカウントした前記サーボ外れ回数が予め定めた回数に達したかを判断するカウント判断を行い、当該予め定めた回数に達した場合前記装置本体にマウントされたディスクの種類を前記選択した種類以外であると認識する種類除外認識を行う、ディスク判別部と、
さらに、前記トラックサーボ部が前記ディスク情報読取部をトラックオンさせることによって、前記ディスクの種類の仮判別を行う仮判別部と、
を備え、
前記ディスク判別部は、
前記選択した種類について前記種類除外認識を行った場合には、次に前記カウント判断を行うときは、当該種類を当該選択することから除外するものであって、
第１回目の前記カウント判断において、前記選択する種類は当該仮判別部の判別したディスクの種類であって、
前記ディスクのすべての種類について前記種類除外認識を行った場合には、前記ディスクが使用できない旨判断する、
ディスク再生装置。
【請求項２】
装置本体にマウントされた、記録フォーマットが異なる複数の種類のディスクに対し、
前記ディスクに記録されている情報を読み取るディスク情報読取部と、
前記ディスクの表面の所定のトラックにサーボをかけて前記ディスク情報読取部をトラックオンさせるトラックサーボ部と、
前記トラックオンさせた状態から前記サーボが外れた場合に、前記サーボが外れた旨判断するサーボ外れ判定部と、
を備えたディスク再生装置において、
前記サーボ外れ判定部が前記トラックオンさせた状態から前記サーボが外れた旨判断した回数であるサーボ外れ回数をカウントするサーボ外れカウント部と、
前記ディスクの種類の内いずれか１つの種類を選択し、前記トラックサーボ部が、当該選択した種類に固有のトラックピッチに設定して、前記所定のトラックに前記ディスク情報読取部をトラックオンさせた場合に、前記サーボ外れカウント部がカウントした前記サーボ外れ回数が予め定めた回数に達したかを判断するカウント判断を行い、当該予め定めた回数に達した場合前記装置本体にマウントされたディスクの種類を前記選択した種類以外であると認識する種類除外認識を行うディスク判別部と、
を備え、
前記ディスク判別部は、前記選択した種類について前記種類除外認識を行った場合は、次に前記カウント判断を行うときは、当該種類を当該選択することから除外する、
ディスク再生装置。
【請求項３】
さらに、前記トラックサーボ部が前記ディスク情報読取部をトラックオンさせることによって、前記ディスクの種類の仮判別を行う仮判別部を備え、
前記ディスク判別部の第１回目の前記カウント判断において、前記選択する種類は当該仮判別部の判別したディスクの種類である、
請求項２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記ディスク判別部は２種類のディスクを判別する、請求項２、３のいずれかに記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記ディスク判別部は、前記ディスクのすべての種類について種類除外認識を行った場合には、前記ディスクが使用できない旨判断する、請求項２〜４のいずれかに記載のディスク再生装置。
【請求項６】
記録フォーマットが異なる複数のディスクに対し、
ディスク情報読取機能は、前記ディスクに記録されている情報を読み取り、
トラックサーボ機能は、前記ディスクの表面の所定のトラックにサーボをかけてトラックオンさせ、
サーボ外れ判定機能は、前記トラックオンさせた状態から前記サーボが外れた場合に、前記サーボが外れた旨判断する、
機能を備えたディスク再生方法において、
サーボ外れカウント機能は、前記サーボ外れ判定部がサーボが前記トラックオンの状態から外れた旨判断した回数であるサーボ外れ回数をカウントし、
ディスク判別機能は、前記ディスクの種類の内いずれか１つの種類を選択し、前記トラックサーボ部が、当該選択した種類に固有のトラックピッチに設定して、前記所定のトラックに前記ディスク情報読取部をトラックオンさせた場合に、前記サーボ外れカウント部がカウントした前記サーボ外れ回数が予め定めた回数に達したかを判断するカウント判断を行い、当該予め定めた回数に達した場合マウントされたディスクの種類を前記選択した種類以外であると認識する種類除外認識を行い、前記選択したディスクの種類について前記種類除外認識を行った場合には、次に行う前記カウント判断において当該種類を選択することから除外する、
ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録容量が略同等であって、記録フォーマットが異なる複数の種類のディスクに対し、当該種類を判別し、ディスクをマウントして再生することに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録フォーマットが異なる複数の種類のディスクに対し、ディスクを判別する方法や装置が開示されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
例えば、特許文献１にはトラッキングエラーの個数をカウントすることでディスクの種類を判別する装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には異なるディスク半径におけるトラッキングエラーを取得し、取得した振り幅の和から判別する装置等が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１１０８９２号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献の判別方法でも十分でない場合がある。特に、ディスクの状態が悪い場合であって、容量が近似しているディスク間では、判別を誤ることがあった。
【０００６】
もし、当該判別を誤ってしまった場合、トラックオンする方法を誤ってしまうため、トラッキングをかけるとサーボが不安定となる。この状態でも、Ｌｅａｄ−ｉｎリード、即ち、ディスクの頭出しおよびそのデータの読み込みまでできる場合があるが、最悪の場合、それ以前にサーボが落ちてしまい、ディスクが使用できない旨のエラーとなり終了してしまう。これら文献には、それを修正する手段は開示されていない。
【０００７】
そこで、本発明は、記録フォーマットが異なる複数の種類のディスクの判別について、ディスクの仮判別結果が誤ってしまいサーボが落ちるときであっても、ディスクを判別するディスク再生装置およびディスク再生方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００９】
（１）装置本体にマウントされた、記録フォーマットが異なる複数の種類のディスクに対し、
前記ディスクに記録されている情報を読み取るディスク情報読取部と、
前記ディスクの表面の所定のトラックにサーボをかけて前記ディスク情報読取部をトラックオンさせるトラックサーボ部と、
前記トラックオンさせた状態から前記サーボが外れた場合に、前記サーボが外れた旨判断するサーボ外れ判定部と、
を備えたディスク再生装置において、
前記サーボ外れ判定部が前記トラックオンさせた状態から前記サーボが外れた旨判断した回数であるサーボ外れ回数をカウントするサーボ外れカウント部と、
前記ディスクの種類の内いずれか１つの種類を選択し、前記トラックサーボ部が、当該選択した種類に固有のトラックピッチに設定して、前記所定のトラックに前記ディスク情報読取部をトラックオンさせた場合に、前記サーボ外れカウント部がカウントした前記サーボ外れ回数が予め定めた回数に達したかを判断するカウント判断を行い、当該予め定めた回数に達した場合前記装置本体にマウントされたディスクの種類を前記選択した種類以外であると認識する種類除外認識を行うディスク判別部と、
を備え、
前記ディスク判別部は、前記選択した種類について前記種類除外認識を行った場合は、次に前記カウント判断を行うときは、当該種類を当該選択することから除外する。
【００１０】
このように構成すれば、前記選択した種類に固有のトラックピッチで前記所定のトラックに前記ディスク情報読取部をトラックオンさせてみて、前記サーボ外れカウント部がサーボ外れ回数をカウントして、前記ディスク判別部が前記カウント判断をおこなっており、前記予め定めた回数を越えた場合には前記種類除外認識を行うことになる。したがって、特にディスクの状態が悪い場合において、サーボが外れることが起こったとしても、ディスクの種類の修正をすることができ、再度別の種類に固有のトラックピッチに設定して、トラックオンさせることが可能となる。したがって、本発明によれば、サーボが不安定になって、前記ディスクが使用できない旨判断してエラー終了となってしまう可能性を小さくできる。
【００１１】
なお、前記カウント判断における前記予め定めた回数は、例えば３回とすることができる。
【００１２】
（２）さらに、前記トラックサーボ部が前記ディスク情報読取部をトラックオンさせることによって、前記ディスクの種類の仮判別を行う仮判別部を備え、
前記ディスク判別部の第１回目の前記カウント判断において、前記選択する種類は当該仮判別部の判別したディスクの種類である、
上記の構成である。
【００１３】
このように構成すれば、従来構成のディスク判別手段で仮判別部が、ディスクの種類の仮判別を行うので、単に種類除外認識をすべてのディスクの種類を想定して行うよりも、早期にディスクの判別が可能となる。また、たとえその判別が誤っていたとして、サーボが落ちてしまった場合でも、その他の種類のディスクと判別して、再度のトラックオンをすることができるので、前記ディスクが使用できない旨判別する可能性を小さくすることができる。
【００１４】
（３）前記ディスク判別部は２種類のディスクを判別する、上記いずれかの構成である。
【００１５】
このように構成すれば、ディスクが２種類しかない場合には、ディスクが使用できない場合を除き、直ちに他方のディスクであることが判別できる。
【００１６】
（４）前記ディスク判別部は、前記ディスクのすべての種類について種類除外認識を行った場合には、前記ディスクが使用できない旨判断する。
【００１７】
このように構成すれば、想定されるディスクの種類それぞれについて、トラックオンを行って、前記サーボ外れカウント部がカウントした前記サーボ外れ回数が予め定めた回数に達するか判断できる。即ち、ディスクの種類を判別できる。これらのトラックオンで、すべての種類のディスクについて、前記カウント判断を行うことができる。したがって、前記ディスクが使用できない旨判断する可能性を最大限小さくすることができる。
【００１８】
（５）装置本体にマウントされ、記録フォーマットが異なる複数のディスクに対し、
ディスク情報読取機能は、前記ディスクに記録されている情報を読み取り、
トラックサーボ機能は、前記ディスクの表面の所定のトラックにサーボをかけてトラックオンさせ、
サーボ外れ判定機能は、前記トラックオンさせた状態から前記サーボが外れた場合に、前記サーボが外れた旨判断する、
機能を備えたディスク再生方法において、
サーボ外れカウント機能は、前記サーボ外れ判定部がサーボが前記トラックオンの状態から外れた旨判断した回数であるサーボ外れ回数をカウントし、
ディスク判別機能は、前記ディスクの種類の内いずれか１つの種類を選択し、前記トラックサーボ部が、当該選択した種類に固有のトラックピッチに設定して、前記所定のトラックに前記ディスク情報読取部をトラックオンさせた場合に、前記サーボ外れカウント部がカウントした前記サーボ外れ回数が予め定めた回数に達したかを判断するカウント判断を行い、当該予め定めた回数に達した場合前記装置本体にマウントされたディスクの種類を前記選択した種類以外であると認識する種類除外認識を行い、前記選択したディスクの種類について前記種類除外認識を行った場合には、次に行う前記カウント判断において当該種類を選択することから除外する、
ディスク再生方法である。
【００１９】
このように構成すれば、（１）の構成と同様、前記ディスクが使用できない旨判断する可能性を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、前記選択した種類のディスクに固有のトラックピッチで前記所定のトラックに前記ディスク情報読取部をトラックオンさせてみて、前記サーボ外れカウント部が前記サーボ外れ回数をカウントして、ディスク判別部が前記カウント判断をおこなっており、前記予め定めた回数を越えた場合には前記種類除外認識を行うので、ディスクの種類の修正をすることができ、再度別の種類に固有のトラックピッチに設定して、トラックオンさせることが可能となる。したがって、前記ディスクが使用できない旨判別する可能性を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施形態に係るディスク再生装置のフロントエンド部分の内部構成図を示す。本実施形態に係るディスク再生装置のフロントエンド部分１は、ディスクの生データを読み取る機構である。フロントエンド部分１を大きく分けると、ピックアップ部３と、ディスク送り機構４と、ディスク回転モータ５と、これらの動作を制御する制御部２からなる。
【００２２】
ピックアップ部３は、本発明のディスク情報読取部に相当する。ピックアップ部３の構成は、ディスク表面にレーザ光を入射するための手段であってダイオードからなるレーザ光入射部３２と、レーザ光入射部３２による光をディスク表面に収束させるためのレンズ３１と、レンズ３１を、ディスクと平行な平面の２軸方向およびこれに垂直な方向（以下、「前後方向」という。）に微調整して移動させるためのアクチュエータ３４と、前記入射した光がディスク表面で反射して帰ってきた光を電圧に変換する受光素子３３とからなる。ディスクの偏芯等に対しては、前述のアクチュエータ３４が、レンズ３１をディスクと平行な平面上の２軸方向に移動させて、微調整をおこなう。レーザ光入射部３２による光をディスク表面に収束させるためのレンズ３１のピント調整は、アクチュエータ３４がレンズ３１を前後方向に移動させて行う。
【００２３】
なお、ディスク情報を読取る手段であれば、当該ピックアップ部３の代わりに、磁気ヘッド等であっても良い。
【００２４】
ディスク送り機構４は、ボールねじ４１と送りモータ４２からなる。当該ボールねじ４１は、前述のピックアップ部３の土台を貫通して設けられており、ボールねじ４１の両端の軸受けの一方に設けられた送りモータ４２を回転させることによりピックアップ部３のディスクの半径方向に前後進可能とする。
【００２５】
ディスク回転モータ５は、ディスクを回転させる。ディスクは、渦巻状にデータが記されており、ディスクの回転と同期させて、ディスク送り機構４がピックアップ部３を移動させることにより、ピックアップ部３をディスクが記された所定のトラックに沿わせることができる。
【００２６】
これらの動作を制御するのは前述の通り制御部２が行う。制御部２の構成には、前述のアクチュエータ３４がレンズ３１を前後に動かしてディスク表面に焦点を合わせるフォーカス制御部２０と、ディスク回転モータ５を制御するディスク回転制御部２１と、ピックアップ部３の半径方向の移動を行うディスク送り機構４の送りモータ４２の制御を行うピックアップ送り制御部２２と、前述のアクチュエータ３４がレンズ３１を微動させてディスク上のトラックにトラックオンさせる制御を行うトラックサーボ部２３を含む。
【００２７】
また、制御部２には、ディスクの種類に応じて前述のディスクの一回転あたりのトラックピッチを記録するトラックピッチ記憶部２４と、ディスクの種類を公知の手法（例えば特許文献１、２参照。）を用いて仮判別を行う仮判別部２５と、前述のトラックサーボ部２３のサーボが外れた旨を判断するサーボ外れ判定部２６と、当該サーボが外れた回数をカウントするサーボ外れカウント部２７と、当該サーボが外れた回数からディスクを判別するディスク判別部２８（後述図２のフローＳ１４の説明参照。）と、図外のバックエンドからの要求に応じてディスク情報を読み取り、バックエンドに情報を送るディスク情報読取制御部２９を含む。制御部２は、これら制御部２に含まれる各部位を統括制御する。
【００２８】
次に、トラックサーボ部２３の動作についてさらに説明を行う。トラックサーボ部２３は、アクチュエータ３４の動作範囲から大幅に外れてしまった場合には、トラックを追従できなくなるため、またはアクチュエータ３４の動作の危険回避のため、サーボ機能をオフにする。即ちサーボが外れた状態になる。
【００２９】
さらに、当該サーボが外れた状態になるメカニズムを説明する。前述のディスク送り機構４による送りとディスク回転モータ５の同期は、後述する図２のＳ５またはＳ８において、マウントされたディスクに固有のトラックピッチによって、ある程度定まっているが、少々のずれに対しては、トラックサーボ部２３がトラックオンするよう対応できる。なぜなら、トラックサーボ部２３が、アクチュエータ３４を制御しているので、ディスク上のトラックに追従し、トラックオンするよう対応できるからである。しかし、ディスクの判別を誤った場合、誤ったトラックピッチで、ピックアップ３は駆動されていくから、ディスク上のトラックに追従できず、トラックオンから外れることが頻繁に起こる。これが、サーボ外れのメカニズムである。
【００３０】
次に本実施例に係るディスク再生装置のディスクマウント処理について説明する。まず、本実施形態に係る装置において判別するディスクは、容量が略同等である、例えば、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）の読み出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭ、一度だけ書き込めるＤＶＤ−Ｒ、複数回書き込めるＤＶＤ−ＲＷを判別するものである。
【００３１】
本実施例に係るディスク再生装置のディスクマウント処理は、特に符号２４〜２８に関係しており、図２に本実施形態に係るディスク再生装置のディスクマウント処理のフローを示す。
【００３２】
なお、当該フローは、前述の通り、容量が略同等であるものの判別に係り、当該ディスク再生装置にマウントされたディスクが、例えばＤＶＤであることが判別されたことを前提にする。
【００３３】
図２のＳ１において、フォーカス制御部２０は、レンズ３１をアクチュエータ３４を制御して、ディスク上に焦点が合うようにする。
【００３４】
図２のＳ２において、フォーカスをディスク上に焦点が合うように持続する。
【００３５】
図２のＳ３において、前述の公知の手段により、仮判別部２５がＤＶＤのフォーマット形式の種類を判別する。
【００３６】
図２のＳ４において、制御部２は、仮判別部２５が判別した結果がＤＶＤ−ＲＯＭであるかどうか判別する。ＤＶＤ−ＲＯＭであるならばＹとなり、Ｓ５へ進む。そうでなければＮとなり、Ｓ８へ進む。なお、後述Ｓ１７を経由してＳ４に戻った場合は、訂正した結果の種類がＤＶＤ−ＲＯＭであるかどうか判別する。
【００３７】
図２のＳ５において、制御部２はトラックピッチ記憶部２４から、ＤＶＤ−ＲＯＭに固有のトラックピッチを読み出して、ディスク回転制御部２１、ピックアップ送り制御部２２、トラックサーボ部２３に指示を与えるための準備設定をする。
【００３８】
図２のＳ６においてトラッキング系を調整する。具体的には、ディスク回転制御部２１がディスク回転モータ５を制御し、ピックアップ送り制御部２２が、図２のＳ５の通り読み出したトラックピッチでディスクの回転と同期させる。
【００３９】
図２のＳ７において、また、トラックサーボ部２３がレンズ３１のアクチュエータ３４を制御して、ピックアップ部３をトラックオンさせる。また、Ｓ７では、トラッキングエラー信号の生成を行い、その生成方法は、例えば差動プッシュプル法による。
【００４０】
図２のＳ８〜Ｓ１０においては、Ｓ５〜Ｓ７と同様である。ただし、Ｓ８においては、ＤＶＤ−Ｒ/ＲＷに固有のトラックピッチで設定を行い、Ｓ１０においては、トラッキングエラー信号の生成方法は、例えば、位相差法によって行うことが異なる。
【００４１】
図２のＳ１１においては、ディスクが反っていたり、傾いていた場合には、図外の公知の機構によりレンズ３１の向きを傾けることができるようにする。
【００４２】
図２のＳ１２では、Ｌｅａｄ−ｉｎリード、即ち、ディスクの頭出しおよびそのデータの読み込みを行う。ディスクの種類の判断は当該Ｓ１２のステップで確定する。
【００４３】
以上のステップ図２のＳ１〜Ｓ１２のみでも、ディスク判別は可能であるが、ＤＶＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−Ｒ/ＲＷのように容量が略同等であれば、トラックピッチはかなり近似しており、ディスクの状況によっては誤ることがありうる。そのような仮判別が誤ってしまった場合、Ｓ１〜Ｓ１２のみのステップでディスク判別を行えば、前述の通り、誤ったトラックピッチでピックアップ３は駆動されていくから、トラックに追従できず、トラックオンから外れることが頻繁に起こり、ディスクが使用できない旨のエラーを出して終了することになる。一方、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）と前述ＤＶＤ間のように容量が大きく異なるディスク間の判別であれば、明らかにトラックピッチが異なるゆえ、Ｓ１〜Ｓ１２のみのステップでも判別が可能である。
【００４４】
そこで、本実施例に係るディスク再生装置のディスクマウント処理では、前述の仮判別が誤ってしまった場合に対応するため、さらに、Ｓ１３〜Ｓ１６のフローを実施する。
【００４５】
図２のＳ１３において、サーボ外れ判定部２６は、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２のいずれかにおいて、トラックサーボ部２３のサーボがトラックオンから外れたか判断する。同時に、サーボ外れカウント部２７は当該トラックサーボ部２３が判断したサーボ外れの回数をカウントして、ディスク判別部２８はサーボ外れがＮ回目に達しているか判断する。サーボ外れがＮ回目に達していればＹとなり、Ｓ１４に進む。サーボ外れがＮ回目に達していなければＮとなり、元のフローに復帰する。
【００４６】
なお、Ｓ１３において、ディスク判別部２８はサーボが外れた回数がＮ回目に達しているか判断することは、本発明の「カウント判断」に相当する。また、当該回数は本半つめイの「サーボ外れ回数」に相当する。
【００４７】
また、前述のＮは、例えば３回とすることができる。当該Ｎを例えば１回とすると、ディスクの状態によっては、ディスクの判断が正しくとも、トラックオンから外れることがあるので複数回判断する。
【００４８】
また、図２のＳ１３の判断は、Ｌｅａｄ−ｉｎリードを始めるＳ１２になる前に行うが原則である。しかしながら、万が一、判別を誤ったままＳ１２に移動した場合には、Ｓ１２においてもサーボ外れ判定部２６は、前述のサーボがトラックオンから外れたかを判断する。
【００４９】
図２のＳ１４において、前述のＳ１３においてＮ回サーボがトラックオンから外れていると判断したときは、仮判別結果で判別した種類が誤っていたと判断し、種類除外認識を行う。なお、Ｓ１４は、本願発明の「種類除外認識」に該当する。
【００５０】
図２のＳ１５において、これまでにフローの中で、すべてのディスクを判別したか判断する。すべてのディスクを判別した場合Ｙとなり、Ｓ１６に進む。
【００５１】
図２のＳ１６において、Ｓ１４の判断が種類除外認識をすべての種類について行ったことになり、すべての種類が妥当しないから、ディスクが使用できない旨の判断をディスク判別部２８が行い、制御部２に通知して、フローは終了する。
【００５２】
図２のＳ１７において、Ｓ５以下、またはＳ８以下で想定したディスクの種別が誤っていたという判断を行い、現在想定していた種類以外の種類に訂正する。本実施例では種類は２種類に大別されるから、もう一方の種別に訂正する。具体的には、Ｓ３における仮判別結果がＤＶＤ−Ｒ/ＲＷであった場合であって、Ｓ１３によってＮ回サーボがトラックオンから外れていると判断したときは、ディスク判別部２８は、当該仮判別結果が誤っており、ＤＶＤ−ＲＯＭに訂正すべきと判断して、Ｓ４に戻る。逆に、Ｓ３における仮判別結果がＤＶＤ−ＲＯＭであった場合であって、Ｓ１３によってサーボ外れ判定部２６、サーボ外れカウント部２７が、Ｎ回サーボがトラックオンから外れていると判断したときは、ディスク判別部２８は当該仮判別結果が誤っていたと判断して、ＤＶＤ−Ｒ/ＲＷに訂正すべきと判断して、Ｓ１４の判断はＮとなり、Ｓ４に戻る。
【００５３】
これら、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１７の処理により、ディスクの判別を誤ったことによりサーボが落ちる場合に、制御部２がディスクを使用できない判断をする可能性を小さくすることができる。
【００５４】
なお、本実施例では、ディスクの種類は２種類しかないが、３種類以上あるときは、図２のＳ１４においては、想定した種別が誤っていたという種類除外認識を行い、次回からは当該種別以外の種別を選択して、Ｓ４以下の処理を行うことになる。この処理は、いずれかの種類を想定した場合に、その種類に固有のトラックピッチでトラックオンさせた場合に、Ｓ１２のステップがＳ１４に分岐することなく終了するまで、繰り返しＳ４以下のステップを行うことになる。なぜなら、Ｓ１４に分岐した場合は、Ｓ１５、Ｓ１７を経由して想定した種別を訂正して、Ｓ４に戻るからである。
【００５５】
また、このようにいずれかの種類のディスクと想定してＳ５以下の処理を行った場合、いずれの種類についてもＳ１３においてＮ回サーボが落ちるようなときには、そのディスクは使用できない旨のエラーを出力して、終了する処理が可能である。さらに、図示はしていないが、すべての種類のディスクについてＳ４以下と類似のステップをそれぞれ複数回行って、いずれの種類についてもＳ１３においてＮ回サーボが落ちるようなときに初めて、そのディスクは使用できない旨のエラーを出力して終了する処理も可能である。これらいずれの処理を行う場合であっても、ディスクの判別を誤ったことによりサーボが落ちる場合に、制御部２がディスクを使用できない判断をする可能性を一層小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態に係るディスク再生装置のフロントエンド部分の内部構成図を示す。
【図２】本実施形態に係るディスク再生装置のディスクマウント処理のフローを示す。
【符号の説明】
【００５７】
１−フロントエンド部分
２−制御部
２０−フォーカス制御部
２１−ディスク回転制御部
２２−ピックアップ送り制御部
２３−トラックサーボ部
２４−トラックピッチ記憶部
２５−仮判別部
２６−サーボ外れ判定部
２７−サーボ外れカウント部
２８−ディスク判別部
２９−ディスク情報読取制御部
３−ピックアップ部
３１−レンズ
３２−レーザ光入射部
３３−受光素子
３４−アクチュエータ
４−ディスク送り機構
４１−ボールねじ
４２−送りモータ
５−ディスク回転モータ
【図１】
2006252714.tif 000003
【図２】
2006252714.tif 000004