(57)【要約】【課題】部品コストを上昇させることなく、移動当接部の始動位置のバラツキを抑えることができるチューブポンプ等を提供すること。【解決手段】液体を吸引するチューブ部１１０と、チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部１２０と、移動当接部をチューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部１５０と、モータ部の回転トルクを変化させるための回転トルク制御部１５１と、を有し、チューブ部は、移動当接部がチューブ部に沿って移動する際に、回転負荷が異なる部分を有すると共に、回転負荷が異なる部分には、回転負荷の小さい部分と回転負荷が大きい部分が含まれ、回転トルク制御部は、モータ部の回転トルクを、移動当接部が回転負荷が小さい部分で回転し、回転負荷の大きい部分で停止する停止トルクに設定することができる構成となっているチューブポンプ１００。【選択図】図８
2006242145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吸引するチューブ部と、
前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、
前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、
前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有するチューブポンプであって、
前記チューブ部は、前記移動当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記回転負荷が異なる部分を有すると共に、
前記回転負荷が異なる部分には、前記回転負荷の小さい部分と前記回転負荷が大きい部分が含まれ、
前記回転トルク制御部は、前記モータ部の回転トルクを、前記移動当接部が前記回転負荷が小さい部分で回転し、前記回転負荷の大きい部分で停止する停止トルクに設定することができる構成となっていることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記回転負荷の大きい部分が、前記モータ部の回転負荷が最大となる最大負荷部であり、
前記回転トルク制御部は、前記モータ部の回転トルクを、前記移動当接部が前記最大負荷部以外では回転し、前記最大負荷部によって停止する停止トルクに設定することができる構成となっていることを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項３】
前記モータ部がステッピングモータでなり、
前記チューブ部は、円環形状に配置されていると共に、前記円環形状の前記チューブ部の基端部には、前記移動当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に前記モータ部の前記回転負荷が最小となる最小負荷部が形成され、
前記移動当接部の前記チューブ部に対する移動方向において前記最小負荷部は前記最大負荷部の直前に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチューブポンプ。
【請求項４】
前記回転トルク制御部は、前記モータ部の前記停止トルクを電流値情報を介して判断する構成となっており、
前記電流値情報は、ＤＣ（直流）モータにより取得する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチューブポンプ。
【請求項５】
液体を吸引するチューブ部と、
前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、
前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、
前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有するチューブポンプを備える液体噴射装置であって、
前記チューブポンプの前記チューブ部は、前記移動当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記回転負荷が異なる部分を有すると共に、
前記回転負荷が異なる部分には、前記回転負荷の小さい部分と前記回転負荷が大きい部分が含まれ、
前記回転トルク制御部は、前記モータ部の回転トルクを、前記移動当接部が前記回転負荷が小さい部分で回転し、前記回転負荷の大きい部分で停止する停止トルクに設定することができる構成となっていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
液体を吸引するチューブ部と、
前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、
前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、
前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有し、
前記チューブ部は、前記移動当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記回転負荷が異なる部分を有すると共に、前記回転負荷が異なる部分には、前記回転負荷の小さい部分と前記回転負荷が大きい部分が含まれるチューブポンプの制御方法であって、
前記チューブ部に沿って前記移動当接部を移動させたとき、前記移動当接部が前記回転負荷が小さい部分で回転し、前記回転負荷の大きい部分で停止する停止トルクを電流値情報として取得する電流値情報取得工程と、
前記回転トルク制御部は、前記モータ部の回転トルクを、前記電流値情報に基づき前記移動当接部が前記回転負荷の大きい部分によって停止する停止トルクに設定する停止トルク設定工程と、を有することを特徴とするチューブポンプの制御方法。
【請求項７】
前記電流値情報取得工程で、前記電流値情報がＤＣ（直流）モータによって取得されると共に、前記停止トルク設定工程の前記モータ部がステッピングモータであることを特徴とする請求項６に記載のチューブポンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吸引等するためのチューブポンプ、液体噴射装置及びチューブポンプの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット式記録装置は、記録用紙等にインクを吐出するためのインクジェット式記録ヘッドを有している。このインクジェット式記録ヘッドは、ノズルを介してインクを記録用紙等に吐出するため、ノズル近傍においてインクが増粘したり、ノズル内に気泡が混入したりして、インクの吐出が良好に行えなくなるおそれがあった。
このため、インクジェット式記録装置には、これらの現象を回避するためヘッドクリーニング装置が備えられている。
【０００３】
ヘッドクリーニング装置は、ノズルを覆うように配置されるキャッピング部と、このキャッピング部内を負圧にするためのポンプを有し、ノズル近傍等のインクをポンプで吸引することで、クリーニングする構成となっている。
ポンプとしては、比較的構造が簡単で、且つ小型化が図り易いチューブポンプが用いられている（例えば、特許文献１）。
チューブポンプは、特許文献１の図３等に示すように、ローラ部材２１がチューブ部材２０押し潰しながら、例えば時計回り方向に移動し、インクを吸引する構成となっている。
【０００４】
このため、ローラ部材２１がチューブ部材２０を押し潰し始める初期位置が、毎回異なると吸引量に違いが生じる。特に、図３のＸで示す部分は、ローラ部材２１によってチューブ部材２０を十分に押し潰すことができない部分であるため、このＸ部分から離れた部分よりローラ部材２１が始動し吸引を開始した場合と、Ｘ部分に近い部分からローラ部材２１が始動した場合とでは、吸引量のバラツキが大となる。
このようなローラ部材２１の始動位置を毎回、同じとするために、特許文献１では、ローラ部材の公転動作の位相を検出する位相検出手段等を用いてローラ部材２１のチューブポンプ部材２０における位置を検出する構成となっている。
【特許文献１】特開２００４−３１４６２２号公報（図４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す構成は、同文献の図３に示すような位相検出手段をチューブポンプに形成する必要があるため、チューブポンプの部品点数が多くなり、部品コストが上昇するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、部品コストを上昇させることなく、移動当接部の始動位置のバラツキを抑えることができるチューブポンプ、液体噴射装置及びチューブポンプの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有するチューブポンプであって、前記チューブ部は、前記移動当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記回転負荷が異なる部分を有すると共に、前記回転負荷が異なる部分には、前記回転負荷の小さい部分と前記回転負荷が大きい部分が含まれ、前記回転トルク制御部は、前記モータ部の回転トルクを、前記移動当接部が前記回転負荷が小さい部分で回転し、前記回転負荷の大きい部分で停止する停止トルクに設定することができる構成となっていることを特徴とするチューブポンプにより、達成される。
【０００８】
前記構成によれば、前記回転トルク制御部は、前記モータ部の回転トルクを、前記移動当接部が前記回転負荷が小さい部分で回転し、前記回転負荷の大きい部分で停止する停止トルクに設定することができる。このためモータ部の回転トルクが停止トルクに設定されたときは、移動当接部は、常に、チューブ部の回転負荷の大きい部分でトルク不足等により停止する。
すなわち、本発明のチューブポンプは、例えば、液体の吸引を終了した後、又は液体の吸引を開始する際に、モータ部の回転トルクを停止トルクに設定すれば、毎回、必ず同じ位置に移動当接部を配置させることができる。
このため、移動当接部のチューブ部に対する当接は、毎回同じ位置から開始されるため、吸引量のバラツキを回避できる。また、特別な機構を用いないため部品コストを押さえることができる。
【０００９】
好ましくは、前記回転負荷の大きい部分が、前記モータ部の回転負荷が最大となる最大負荷部であり、前記回転トルク制御部は、前記モータ部の回転トルクを、前記移動当接部が前記最大負荷部以外では回転し、前記最大負荷部によって停止する停止トルクに設定することができる構成となっているチューブポンプである。
前記構成によれば、移動当接部を、常に、チューブ部の最大負荷部でトルク不足等により停止させることができる。
【００１０】
好ましくは、前記モータ部がステッピングモータでなり、前記チューブ部は、円環形状に配置されていると共に、前記円環形状の前記チューブ部の基端部には、前記移動当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に前記モータ部の前記回転負荷が最小となる最小負荷部が形成され、前記移動当接部の前記チューブ部に対する移動方向において前記最小負荷部は前記最大負荷部の直前に配置されることを特徴とするチューブポンプである。
【００１１】
前記構成によれば、前記モータ部がステッピングモータでなり、前記移動当接部の前記チューブ部に対する移動方向において前記最小負荷部は前記最大負荷部の直前に配置される構成となっている。このため、ステッピングモータで移動させられている移動当接部は、その移動に際し、最小負荷部から急に最大負荷部に向かい移動することになる。
したがって、この移動当接部の最小負荷部から最大負荷部へ向かっての移動に際し、ステッピングモータには大きな負荷が急激にかかり、ステッピングモータのパルスの同期を失い脱調により、ステッピングモータは停止する。
このように、ステッピングモータの脱調を意図的に特定の場所、すなわち、例えば最小負荷部から最大負荷部に向かう場所で発生されることで、常に、移動当接部をチューブ部に対して特定の同じ場所に配置させることができる。
本発明では、移動当接部を特定の同じ場所に配置させる場合に、従来とは異なり特別な機構等を必要としていないため、部品コストを大幅に下げることができる。
【００１２】
好ましくは、前記回転トルク制御部は、前記モータ部の前記停止トルクを電流値情報を介して判断する構成となっており、前記電流値情報は、ＤＣ（直流）モータにより取得する構成となっていることを特徴とするチューブポンプである。
前記構成によれば、前記回転トルク制御部は、前記モータ部の前記停止トルクを電流値情報を介して判断する構成となっているので、電流値情報により回転トルクを停止トルク等に設定できる。このため、回転トルク制御部は、容易に回転トルク制御をすることができる。
また、電流値情報はＤＣモータにより取得するので、実際にチューブポンプを駆動させるモータがパルス制御のステッピングモータであっても電流値情報を取得することができる。
【００１３】
前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有するチューブポンプを備える液体噴射装置であって、
前記チューブポンプの前記チューブ部は、前記移動当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記回転負荷が異なる部分を有すると共に、前記回転負荷が異なる部分には、前記回転負荷の小さい部分と前記回転負荷が大きい部分が含まれ、前記回転トルク制御部は、前記モータ部の回転トルクを、前記移動当接部が前記回転負荷が小さい部分で回転し、前記回転負荷の大きい部分で停止する停止トルクに設定することができる構成となっていることを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
【００１４】
前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部に沿って移動可能に配置される移動当接部と、前記移動当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有し、前記チューブ部は、前記移動当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記回転負荷が異なる部分を有すると共に、前記回転負荷が異なる部分には、前記回転負荷の小さい部分と前記回転負荷が大きい部分が含まれるチューブポンプの制御方法であって、前記チューブ部に沿って前記移動当接部を移動させたとき、前記移動当接部が前記回転負荷が小さい部分で回転し、前記回転負荷の大きい部分で停止する停止トルクを電流値情報として取得する電流値情報取得工程と、前記回転トルク制御部は、前記モータ部の回転トルクを、前記電流値情報に基づき前記移動当接部が前記回転負荷の大きい部分によって停止する停止トルクに設定する停止トルク設定工程と、を有することを特徴とするチューブポンプの制御方法により達成される。
【００１５】
前記構成によれば、前記電流値情報取得工程があるので、前記停止トルク設定工程において、前記回転トルク制御部は、停止トルクを電流値情報として取得することができ、この電流値情報に基づいて、前記モータ部の停止トルクを設定する。このため、前記回転トルク制御部は停止トルクの設定を容易に行うことができる。
また、この停止トルクの設定により、移動当接部は、常に、チューブ部の回転負荷の大きい部分でトルク不足等により停止する。
すなわち、本発明のチューブポンプは、例えば、液体の吸引を終了した後、又は液体の吸引を開始する際に、モータ部の回転トルクを停止トルクに設定すれば、毎回、必ず同じ位置に移動当接部を配置させることができる。
このため、移動当接部のチューブ部に対する当接は、毎回同じ位置から開始されるため、吸引量のバラツキを回避できる。また、特別な機構を用いないため部品コストを押さえることができる。
【００１６】
好ましくは、前記電流値情報取得工程で、前記電流値情報がＤＣ（直流）モータによって取得されると共に、前記停止トルク設定工程の前記モータ部がステッピングモータであることを特徴とするチューブポンプの制御方法である。
【００１７】
前記構成によれば、電流値情報はＤＣモータにより取得するので、実際にチューブポンプを駆動させるモータがパルス制御のステッピングモータであっても電流値情報を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】
図１は、本発明のチューブポンプを有する液体噴射装置の第１の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１０を示す概略斜視図である。
（記録装置１０の全体構成の概略について）
図１に示すように、記録装置１０は、フレーム１１を有し、フレーム１１にはプラテン１２が配置されている。このプラテン１２上には、図示しない紙送り機構により用紙Ｐが給送される構成となっている。
また、キャリッジ１３は、ガイド部材１４を介してプラテン１２の長手方向へ移動可能に支持され、キャリッジモータ１５によりタイミングベルト１６を介して往復運動される構成となっている。
【００２０】
キャリッジ１５には、その下部に、インクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」という）２０を搭載している。記録ヘッド２０は、用紙Ｐに対して液体である例えば、インクを吐出する構成となっている。
具体的には、記録ヘッド２０は、インクを吐出するノズルを有し、圧電振動子の伸縮等によりノズルからインク滴が吐出される構成となっている。
【００２１】
キャリッジ１３上には、インクを収容するインクカートリッジ１７が着脱可能に搭載され、インクカートリッジ１７から記録ヘッド２０へインクが供給される構成となっている。
すなわち、キャリッジ１３がプラテン１２に沿って移動しながら、印刷データに基づいて、圧電振動子が伸縮されることで、記録ヘッド２０から用紙Ｐにインクが吐出されて、印刷が行われる構成となっている。
【００２２】
図１のフレーム１１には、用紙Ｐが配置され、用紙Ｐに対して印字が行われる印刷領域Ｔを有している。また、フレーム１１は、その一端側に非印刷領域であるホームポジションＨを有している。
キャリッジ１３は、プラテン１２に沿って移動することで、印刷領域ＴとホームポジションＨとの間を移動可能な構成となっている。
【００２３】
（ホームポジションＨにおける構成等について）
ホームポジションＨには、図１に示すように、ヘッドクリーニング機構３０が配置されている。ヘッドクリーニング機構３０には、キャップホルダ３１とチューブポンプ１００を有している。キャップホルダ３１は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能にフレーム１１に設置されている。
【００２４】
また、ヘッドクリーニング機構３０は、キャップ３２を有している。キャップ３２は、その上端縁が記録ヘッド２０のノズルプレート等に当接して、記録ヘッド２０のノズルを封止することが可能な構成となっている。
【００２５】
図２は、図１のヘッドクリーニング機構３０等を示す概略図である。
キャップ３２には、その底部に図２に示すように、シート状のスポンジ３２ａが配置されている。このスポンジ３２ａは、キャップ３２が記録ヘッド２０に当接した状態で、記録ヘッド２０のノズルと所定間隔をおいて対向し、記録ヘッド２０のノズルから吐出されるインクを吸収する構成となっている。
【００２６】
さらに、図２に示すように、キャップ３２には、その底面を貫通するように排出口３２ｂが形成されている。
チューブポンプ１００は、キャップ３２が記録ヘッド２０のノズルを封止した状態で、キャップ３２内を減圧し、負圧にし、記録ヘッド２０のノズルからインクを吸引し、フレーム１１内に設けられている廃インクタンク３３にインクを排出する構成となっている。
【００２７】
（チューブポンプ１００の主な構成等について）
図３は、チューブポンプ１００の主な構成等を示す概略図である。図３に示すように、チューブポンプ１００はインクを吸引するためのチューブ部であるチューブ１１０を有している。
チューブ１１０は、円環状に湾曲させた可撓性チューブの両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる、円環形状を成している。
また、チューブポンプ１００は、チューブ１１０の内周に沿って移動可能に配置されている移動当接部である例えば、プーリ１２０を有している。プーリ１２０はプーリ中心１２１を中心に回転可能な構成となっている。
また、このプーリ１２０をチューブ１１０の内周に沿って移動させるために、チューブポンプ１００は回転板１３０を有している。
この回転板１３０にＤＣ（直流）モータ１４０及びステッピングモータ１５０が接続されている。
すなわち、ＤＣモータ１４０やステッピングモータ１５０が駆動すると、回転板１３０が回り、回転板１３０の回転でプーリ１２０がチューブ１１０の内周側を転動しながら移動する構成となっている。
【００２８】
図３のプーリ１２０はチューブ１１０を押し潰すように配置されているため、プーリ１２０が図３の矢印のように時計回りでチューブ１１０を押し潰して移動するとチューブ１１０のキャップ側１１０ａが負圧となりインクを吸引することになる。逆に、チューブ１１０の廃インクタンク側１１０ｂにインクが排出される構成となっている。
チューブ１１０は、図３に示すように、その構造上、円環形状の基端部であり、チューブ１１０を束ねた部分には、リークポイント１１１が形成される。
リークポイント１１１では、プーリ１２０とチューブ１１０との間に空間が存在するため、プーリ１２０によりチューブ１１０の押し潰し量が減少し、吸引が不十分となる。
【００２９】
本実施の形態では、チューブポンプ１００はＤＣモータ１４０及びステッピングモータ１５０を有しているが、チューブポンプ１００のインクの吸引動作にはステッピングモータ１５０を用い、ＤＣモータ１４０は、吸引動作の準備段階において使用される。
ステッピングモータ１５０は、プーリ１２０をチューブ１１０の内周に沿って移動させるための回転板１３０の回転トルクを発生させるモータ部の一例である。
また、ステッピングモータ駆動制御部１５１は、ステッピングモータ１５０の回転トルクを変化させるための回転トルク制御部の一例である。
具体的には、ステッピングモータ駆動制御部１５１はステッピングモータ駆動用データ格納部１５２に格納されている回転トルク等に関する情報、例えば、電流値等に基づいてステッピングモータ１５０を駆動させる。
【００３０】
チューブ１１０は同じ径、同じ材質で形成されているが、プーリ１２０がチューブ１１０を押し潰した状態で移動するため、変形する。この変形は、チューブ１１０全体で一様ではないため、チューブ１１０の部分によって負荷が変化することになる。
すると、ステッピングモータ１５０が同じ回転トルクでプーリ１２０を移動させようとしても負荷の大小によってプーリ１２０の移動が妨げられることがある。
そこで、本実施の形態では、ＤＣモータ１４０を用いてプーリ１２０を移動させ、その負荷変動を予め電流値で把握しようとするものである。
図４は、ＤＣモータ１４０で回転板１３０を回し、プーリ１２０を移動させたときの負荷変動を電流値で示したグラフである。
図４の矢印は図３と同様に回転板１３０の回転方向を示すが、負荷（電流値）が一定している状態から急に負荷（電流値）が増大することが示されている（図４の矢印Ａ参照）。この矢印Ａは、図３の矢印Ａに対応し、リークポイント１１１の直前の位置である。
【００３１】
ここで、負荷（電流値）が上昇するのは、以下の理由からである。すなわち、図３に示すようにプーリ１２０でチューブ１１０が押し潰され、且つ、チューブ１１０が押し出されるように変形されるが、この変形はリークポイント１１１から離れているときは、プーリ１２０よるチューブ１１０への力は分散され、部分的にその力が集中してチューブ１１０の一部のみが大きく変形することはない。
したがって、プーリ１２０の移動による負荷（電流値）変動において大きな差が生じることはない。
一方、図３のプーリ１２０が矢印の方向にチューブ１１０を押し潰し、且つ押し出すように移動し、リークポイント１１１近傍まで到達すると、リークポイント１１１でチューブ１１０は大きく屈曲しているため、チューブ１１０を押し出す力が、リークポイント１１１の直前の矢印Ａの部分に集中する。すると、矢印Ａの部分のチューブ１１０が盛り上がるように変形することになる。
その状態で、プーリ１２０がさらに進むと、プーリ１２０は、この盛り上がった矢印Ａの部分を乗り越えるために、負荷（電流値）が増すことになり、図４に示すように、急に負荷（電流値）が増加するのである。
【００３２】
次に、この矢印Ａの部分を乗り越えると、プーリ１２０はリークポイント１１１に到達する。リークポイント１１１では、上述のように、プーリ１２０とチューブ１１０との間に空間が存在するため、プーリ１２０に対するチューブ１１０の反発力が最も弱くなる。このため、図４の矢印Ｂ（図３のリークポイント１１１）では負荷（電流値）が大きく減少する。ここで、負荷（電流値）は矢印Ａの部分で「０．０２４Ｎｍ（０．５Ａ）」であるが、矢印Ｂの部分では「０．０１７Ｎｍ（０．３Ａ）」である。
【００３３】
図５は、プーリ１２０とチューブ１１０との関係を示す概略説明図である。
リークポイント１１１は、チューブ１１０からの反発力が小さいため、プーリ１２０は図５（ａ）に示すように、両側のチューブ１１０に挟まれるように、リークポイント１１１に安定して配置される。
その後、プーリ１２０が図５（ａ）の矢印方向へ更に移動しようとすると、プーリ１２０の移動しようとする力によって図５（ｂ）に示すようにリークポイント１１１の直後である矢印Ｃの部分に大きな変形が生じる。
すなわち、プーリ１２０は、チューブ１１０からの反発力が最も弱いリークポイント１１１から変形によりチューブ１１０が盛り上がるように形成されている部分を昇るように移動しなければならない。
そこで、この矢印Ｃの部分は、図４の矢印Ｃで示すように最も負荷（電流値）が増大する部分となる。図４では、矢印Ｃの部分は負荷が「０．０３Ｎｍ（０．７Ａ）」となっている。
【００３４】
このように、ＤＣモータ１４０でプーリ１２０を移動させることで、負荷変動を電流値の変動として把握することができる。
そして、このような電流値等の結果から、矢印Ｃの部分が最も負荷が大きい部分であることが分かる。すなわち、矢印Ｃの部分はプーリ１２０がチューブ１１０に沿って移動する際に、ステッピングモータ１５０の回転負荷が最大となる最大負荷部及び回転負荷が大きい部分の一例となっている。
また、矢印Ｂの部分（リークポイント１１１）は、プーリ１２０がチューブ１１０を移動する際に、ステッピングモータ１５０の回転負荷が最小となる最小負荷部及び回転負荷が小さい部分の一例となっている。また、この最小負荷部である矢印Ｂの部分は、プーリ１２０の移動方向（図３の矢印方向）において最大負荷部である矢印Ｃの部分の直前に配置されている。
【００３５】
本実施の形態で用いるステッピングモータ１５０はパルスに同期して回転する構成となっているが過負荷時には同期を失って脱調を生じ、モータて停止するという特性を有している。
したがって、図４の矢印Ｂの部分から矢印Ｃの部分へ、プーリ１２０が移動する場合は、ステッピングモータ１５０の回転トルクを調整することで過負荷とさせ、ステッピングモータ１５０を停止させることができる。
図４の場合は電流値０．７Ａに相当する回転トルクで、矢印Ｃ部分を超えることができるが、電流値を０．６Ａに設定すれば、矢印Ｃの部分を超えることなく、又は脱調を起こさせ、ステッピングモータ１５０の移動を停止させ、又はその駆動を停止させることができる。
この電流値０．６Ａは矢印Ａの部分を乗り越えるに十分な回転トルクに相当するので、
電流値を０．６Ａに設定すると、必ず矢印Ｃの部分の直前でのみ、プーリ１２０が停止することになる。
すなわち、プーリ１２０を図５（ｂ）の位置（図５（ａ）より矢印Ｃ部分へ若干移動した位置）に必ず、配置させることが可能となる。
この電流値０．６Ａに相当する回転トルクが、プーリ１２０が矢印Ｃ部分によって停止する停止トルクの一例であり、停止トルクを電流値情報を介して判断する一例となっている。
【００３６】
以上のように停止トルクに対応する電流値（例えば、０．６Ａ）を設定することで、プーリ１２０の始動位置を常に一定にすることができるので、従来例のように位相検出手段等を用いることなくプーリ１２０を、常に同じ始動位置に配置することが可能なり、チューブポンプ１００の吸引量のバラツキを回避できる。また、プーリ１２０を停止させるのに特別な機構を用いていないので、部品コストを上昇させることもない。
【００３７】
以上のような処理を行うため、図３に示すように、ＤＣモータ１４０には、ＤＣモータ駆動制御部１４１が設けられ、ＤＣモータ駆動制御部１４１はＤＣモータ駆動用データ格納部１４２内のデータに基づいてＤＣモータ１４０を回転させる。
また、ＤＣモータ１４０は図４に示すような電流値の変化の情報を取得すると、ＤＣモータ電流値解析部１４３で解析して、停止トルクに相当する電流値を算出する。すなわち、図４では、電流値は「０．６Ａ」となる。このように算出された電流値「０．６Ａ」は、停止トルクデータ格納部１４４内に格納される。
【００３８】
このように、停止トルクデータ格納部１４４内の電流値「０．６Ａ」とのデータは、図３のステッピングモータ１５０が、実際にプーリ１２０を始動位置に配置させる際に使用されるので、上述のように、常に、同じ始動位置にプーリ１２０を配置させることができることになる。
【００３９】
本実施の形態にかかるチューブポンプ１００を有する記録装置１０は、以上のように構成されるが、以下、その動作例を詳細に説明する。
図６は、チューブポンプ１００の負荷測定工程を示す概略フローチャートである。
すなわち、本実施の形態では、チューブポンプ１００の吸引等の動作に先立ち、上述のように、図３のＤＣモータ１４０を用いてチューブ１１０の負荷変動を電流値として測定する。
先ず、図６のＳＴ１のようにチューブポンプ１００にＤＣモータ１４０を接続する。具体的には、図３のＤＣモータ１４０をスイッチング機構等により回転板１３０と接続する。なお、本発明は、これに限らず、ＤＣモータ１４０を内蔵せず、外部にあるＤＣモータ１４０を接続する構成としてもよい。
次に、プーリ１２０が規定のスピード（５ｒｐｓ）で回転するようにＤＣモータ１４０の電流値を制御する。本実施の形態では、例えば１．２Ａと設定する。具体的には、図３のＤＣモータ駆動用データ格納部１４２に「１．２Ａ」のデータが格納されているため、ＤＣモータ駆動制御部１４１は、このデータに基づいてＤＣモータ１４０を駆動させる電流値を定める。
【００４０】
次に、ＳＴ３のように、ＤＣモータ１４０を駆動し、プーリ１２０を回転させて、電流値の推移を測定する。具体的には、図４に示すような電流値の変化情報を取得する。
次に、最大電流値の部分である最大負荷部によってステッピングモータ１４０等のプーリ１２０が停止する電流値（停止トルク）を算出する（ＳＴ４）。
すなわち、図４の場合は最大電流値が矢印Ｃの部分であり、その値は「０．７Ａ」であり、その次に大きな電流値は、矢印Ａの部分であり、その値は「０．５Ａ」である。したがって、矢印Ｃの部分の直前でプーリ１２０を停止させるためには、電流値を「０．６Ａ」とすればよいことになる。
具体的には図３のＤＣモータ電流解析部１４３が係る計算を行う。
【００４１】
次に、ＳＴ５で、ＤＣモータ電流値解析部１４３で算出されたプーリ１２０が停止する電流値（停止トルク）を停止トルクデータ格納部１４４に格納する。
以上で、チューブポンプ１０の負荷測定工程が終了する。このチューブポンプ１０の負荷測定工程は、チューブ１１０に沿ってプーリ１２０を移動させたとき、プーリ１２０が最大負荷部（図４の矢印Ｃ部分）によって停止する停止トルクを電流値として取得する電流値情報取得工程の一例となっている。
【００４２】
次に、図２に示すヘッドクリーニング機構３０を用いたクリーニング工程の全体について説明する。図７はクリーニング工程を示す概略フローチャートである。
先ず、図７のＳＴ１１に示すようにキャップ３２が閉状態となる。すなわち図３のキャップ３２が上昇し、記録ヘッド２０のノズルプレート面に当接して、キャップ３２が閉空間となる。
次に、ＳＴ１２に示すようにポンプモータであるステッピングモータ１４０を正転させる。具体的には、図３のプーリ１２０が矢印方向（時計回り方向）に移動することでキャップ側１１０ａに負圧を発生させ、チューブポンプ１００がインクの吸引を行う。
このときのチューブポンプ１００の回転トルクは、電流値で「１．２Ａ程度」となる。このため。図４に示すように、矢印Ｃ部分で大きな負荷がかかってもプーリ１２０は停止することがない。
【００４３】
チューブポンプ１００のインク吸引が終了すると、ＳＴ１３に示すように、キャップ３２内の負圧を解除する。これはキャップ３２内の負圧が高い状態で、キャップ３２を開状態、すなわち、図３のキャップ３２を下降させ、ノズルプレート面から離間させると、急激に負圧状態が大気圧状態に変化するため、ノズル内のメニスカスが破壊させるおそれがある。
そこで、キャップ３２内の雰囲気を負圧状態から時間をかけて大気圧状態に変えるステップである。
キャップ３２内の負圧が解除された後、キャップ３２は下降し、記録ヘッド２０から離間し、キャップ開状態となる（ＳＴ１４）。
【００４４】
次に、ポンプモータ正転のステップとなる（ＳＴ１５）。すなわち、図３のステッピングモータ１５０を駆動させ、プーリ１２０を矢印方向に移動させる。すると、図３のキャップ３２内のインクがチューブポンプ１００により廃インクタンク３３へ排出されることになる。
【００４５】
なお、キャップ３２から離間した記録ヘッド２０は、ホームポジションＨから印刷領域Ｔに移動する途中で、ノズルプレートの表面がワイパーブレードに当接し、汚れを拭き取られることになる。すなわち、ワイピングのステップ（ＳＴ１６）が行われる。
以上でクリーニングのための工程が終了する。そして、次回のクリーニングの工程においてもＳＴ１２のポンプモータ正転のステップが行われる。
このとき、プーリ１２０の始動位置が例えば、図３のリークポイント１１１の直前であると、チューブポンプ１００による吸引開始後、直ぐに吸引量が弱くなり、プーリ１２０が図３の位置にあった場合と比べ吸引量が大きく減少してしまう。これでは、毎回吸引量にバラツキが生じることとなり、好ましくない。
そこで、本実施の形態では、図７のＳＴ１７の原点復帰工程が行われる。
【００４６】
図８は、ＳＴ１７の原点復帰工程を示す概略フローチャートである。
先ず、図８のＳＴ２１に示すように、ポンプモータ電流値を「０．６Ａ」とする。すなわち、ステッピングモータ１５０の駆動の電流値を「０．６Ａ」とする。
この「０．６Ａ」という電流値は上述のように、図３の停止トルクデータ格納部１４４に格納されている予めＤＣモータ１５０で算出した電流値である。
次に、この「０．６Ａ」でポンプモータ、すなわち、ステッピングモータ１５０を駆動させ、プーリ１２０をチューブ１１０に沿って１周させる。
このＳＴ２１及びＳＴ２２が、電流値情報に基づきプーリ１２０が最大負荷部（図４の矢印Ｃ部分）によって停止する停止トルクに設定する停止トルク設定工程の一例となる。
【００４７】
すると、プーリ１２０は、図４の矢印Ｃの部分の直前で脱調等のため停止する。この位置が図５（ｂ）の位置である。すなわち、リークポイント１１１から若干矢印Ｃ部分へ昇ったところでプーリ１２０は停止する。
【００４８】
次に、ＳＴ２３に示すように、ポンプモータであるステッピングモータ１５０の電流値を更に下げ、「０．４Ａ」とする。そして、プーリ１２０がチューブ１１０に沿って逆方向に１／４周以下、移動する程度にステッピングモータ１５０を駆動させる。  
すると、図５（ｂ）のプーリ１２０は矢印と逆方向、すなわち、リークポイント１１１へ戻るように移動する。このとき、図４の矢印Ａ部分の負荷に相当する電流値は「０．５Ａ」であり、電流値「０．４Ａ」より大きいため、プーリ１２０は矢印Ａの部分を昇ることなく、図５（ａ）に示すように、リークポイント１１１に配置される。
以上のようにＳＴ２４にて、プーリ１２０は、毎回必ず、リークポイント１１１に位置するように制御することができる。
【００４９】
次に、ＳＴ２５に示すように、ポンプモータであるステッピングモータ１５０の電流値を「０．８Ａ」にする。さらに、ＳＴ２６に示すように、ステッピングモータ１５０を逆転、すなわち、図５（ａ）の矢印方向に半周（１／２回）、プーリ１２０を移動させる。
すると、プーリ１２０は、図５（ａ）で表すプーリ１２０と対向する側に位置することになる。したがって、プーリ１２０は、次回、最も効果的な始動位置に配置することができる。
このように、リークポイント１１１に一旦、プーリ１２０を配置させ、そこから一定距離分、移動させることで、毎回、チューブ１１０における同じ位置にプーリ１２０を配置することができる。
【００５０】
次に、ＳＴ２７でキャップ３２を閉めることで、原点復帰工程は終了する。また、クリーニング工程も終了する。
以上のように本実施の形態によれば、従来例のように位相検出手段等の特別な機構をチューブポンプ１００に付加することなく、プーリ１２０の始動位置を毎回、常に同じ位置とすることができ、チューブポンプ１００のインクの吸引量にバラツキが生じない。
また、かかる効果を部品コストを上昇させることなく、達成することが可能となる。
【００５１】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。例えば、特許文献１の図９に記載のようなチューブポンプに用いても良い。すなわち、負荷の異なる部分を持ち、ポンプモータの電流値を明確に区別できるようなチューブポンプであれば良い。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のチューブポンプを有する液体噴射装置の第１の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１のヘッドクリーニング機構等を示す概略図である。
【図３】チューブポンプの主な構成等を示す概略図である。
【図４】ＤＣモータで回転板を回し、プーリを移動させたときの負荷変動を電流値で示したグラフである。
【図５】プーリとチューブとの関係を示す概略説明図である。
【図６】チューブポンプの負荷測定工程を示す概略フローチャートである。
【図７】クリーニング工程を示す概略フローチャートである。
【図８】ＳＴ１７の原点復帰工程を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０・・・インクジェット式記録装置、１００・・・チューブポンプ、１１０・・・チューブ、１２０・・・プーリ、１３０・・・回転板、１４０・・・ＤＣモータ、１４１・・・ＤＣモータ駆動制御部、１４２・・・ＤＣモータ駆動用データ格納部、１４３・・・ＤＣモータ電流値解析部、１４４・・・停止トルクデータ格納部、１５０・・・ステッピングモータ、１５１・・・ステッピングモータ駆動制御部、１５２・・・ステッピングモータ駆動用データ格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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