(57)【要約】【課題】電源投入直後であっても良好なブレ補正制御が可能なカメラシステム等を提供する。【解決手段】カメラシステムを、供給される電力に応じて振動する振動体を有するブレ検出部１５０と、ブレ検出部の出力を処理する信号処理部１０３と、光軸と略直交する方向に移動可能に支持されたブレ補正光学系と、信号処理部１０３の出力に基づいてブレ補正光学系を駆動する駆動部２０４と、信号処理部に電力を供給する主電源部１０２と、主電源部から信号処理部１０３への電力の供給をオン又はオフする主電源スイッチ部１０４と、主電源スイッチ部１０４の状態にかかわらずブレ検出部１５０の振動体に駆動電力を供給する待機電源部１０１とを備える構成とする。【選択図】図１
2006227113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される電力に応じて振動する振動体を有するブレ検出部と、
前記ブレ検出部の出力を処理する信号処理部と、
光軸と略直交する方向に移動可能に支持されたブレ補正光学系と、
前記信号処理部の出力に基づいて前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、
前記信号処理部に電力を供給する主電源部と、
前記主電源部から前記信号処理部への電力の供給をオン又はオフする主電源スイッチ部と、
前記主電源スイッチ部の状態にかかわらず前記ブレ検出部の前記振動体に駆動電力を供給する待機電源部と
を備えるカメラシステム。
【請求項２】
供給される電力に応じて振動する振動体を有するブレ検出部と、
前記ブレ検出部の出力を処理する信号処理部と、
光軸と略直交する方向に移動可能に支持されたブレ補正光学系と、
前記信号処理部の出力に基づいて前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、
前記信号処理部に、カメラボディ側より供給される電力を伝達する電力伝達部と、
前記カメラボディ側から前記電力伝達部への電力供給が遮断された場合に前記ブレ検出部の前記振動体に駆動電力を供給する待機電源部と
を備えるレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動体の振動を利用してブレを検出するブレ検出部を備え、その出力を利用してブレ補正制御を行うカメラシステム及びレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学式のブレ補正装置は、例えばカメラの撮影用光学系等に備えられ、光学系に加わる振動を角速度センサ等のセンサによって検出し、その出力に応じて、ブレ補正光学系を、その光軸と略直交する方向に駆動し、結像面における像ブレを低減するものである。
このようなブレ補正装置は、振動を検出するために、振動ジャイロ等のジャイロセンサを備えたブレ検出装置を用いることが知られている。
【０００３】
振動ジャイロは、例えば圧電セラミック等の圧電素子によって弾性体を加振し、所定の周波数において振動させ、外部から光学系に振動が加わったときにこの弾性体に生ずるコリオリ力を、検出用の圧電素子等によって同期検波して測定するものである。
また、このような振動ジャイロは、弾性体を加振するため、圧電セラミック等の代わりに、単結晶である水晶結晶を使用して、高安定特性を実現したものが知られている。
【０００４】
しかし、上述したような振動ジャイロセンサは、通常電源を投入した直後におけるＤＣ出力の安定性が悪く、例えば、電源投入後、数十から数百ｍｓｅｃ程度の期間は、その出力に顕著な起動ドリフトが発生し、この出力を用いてブレ補正制御を行うことは困難である。このため、振動ジャイロは、その電源投入後、出力が安定するまでカメラシステムを制御する制御装置のソフトウェアによって、ブレ補正制御を保留することが知られている。
例えば、レリーズスイッチが半押しされ、振動ジャイロに電力の供給が開始されてから、予め設定された期間の経過後にブレ補正制御を開始するようにしたカメラが知られている。この場合、ブレ補正制御部は、レリーズスイッチが半押しされた状態で、撮影者が構図の決定や、焦点距離や露光設定の確認等を行う途中にブレ補正制御を開始する。
【０００５】
また、従来、カメラは、レリーズスイッチの半押し開始と略同時にレリーズ操作がされた場合にブレ補正制御を適切に行うため、メインスイッチが投入された時に、振動検出手段を予め起動しておくものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
しかし、このような従来技術のカメラは、メインスイッチの投入後、直ちにレリーズするような場合には、ジャイロセンサの出力が安定するまでの時間を確保することができないから、この場合には良好なブレ補正効果を得ることができない。
近年、カメラは、その起動時間の短縮化が進み、電源の投入後早期に撮影が開始できることが要求され、ブレ補正装置においても、電源の投入後、短期間に良好なブレ補正制御を開始できるものが要望されている。
特に、水晶結晶を用いた振動ジャイロは、圧電セラミックを用いた場合に対して、出力が安定するのに時間がかかるため、電源投入後ブレ補正制御を開始できるまでの期間を短縮することがより重要となる。
【特許文献１】特開２００１−２６４８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、電源投入直後であっても良好なブレ補正制御が可能なカメラシステム及びレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００９】
請求項１の発明は、供給される電力に応じて振動する振動体を有するブレ検出部（１５０，１５０ａ）と、前記ブレ検出部（１５０，１５０ａ）の出力を処理する信号処理部（１０３，２０５，２０６）と、光軸と略直交する方向に移動可能に支持されたブレ補正光学系と、前記信号処理部（１０３）の出力に基づいて前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（２０４）と、前記信号処理部（１０３，２０５，２０６）に電力を供給する主電源部（１０２，１０５）と、前記主電源部（１０２，１０５）から前記信号処理部（１０３，２０５，２０６）への電力の供給をオン又はオフする主電源スイッチ部（１０４）と、前記主電源スイッチ部（１０４）の状態にかかわらず前記ブレ検出部（１５０，１５０ａ）の前記振動体に駆動電力を供給する待機電源部（１０１，２１０）とを備えるカメラシステム（１）である。
【００１０】
請求項２の発明は、供給される電力に応じて振動する振動体を有するブレ検出部（１５０ａ）と、前記ブレ検出部（１５０ａ）の出力を処理する信号処理部（２０５，２０６）と、光軸と略直交する方向に移動可能に支持されたブレ補正光学系と、前記信号処理部（２０５，２０６）の出力に基づいて前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（２０４）と、前記信号処理部（２０５，２０６）に、カメラボディ（１００）側より供給される電力を伝達する電力伝達部（２０８ａ）と、前記カメラボディ（１００）側から前記電力伝達部（２０８ａ）への電力供給が遮断された場合に前記ブレ検出部（１５０ａ）の前記振動体に駆動電力を供給する待機電源部（２１０）とを備えるレンズ鏡筒（２００）である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カメラシステムの主電源部がオフの場合であっても、待機電源部からブレ検出部の振動体に駆動電力が継続して供給されるから、ブレ検出部が安定した出力を得られる状態に保持される。
これによって、カメラシステムの主電源をオンにした場合や、カメラボディからレンズ鏡筒への電力の供給が開始された場合に、直ちに良好なブレ補正制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、電源投入直後であっても良好なブレ補正制御を行うという目的を、カメラの主電源スイッチがオフの場合に、メインバッテリからジャイロセンサ部の水晶結晶発振子への駆動電力の供給を継続することによって実現した。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明を適用したカメラシステムの実施例１における構成を示すブロック図である。
カメラシステム１は、ボディ１００と、レンズ鏡筒２００とを備えている。
【００１４】
ボディ１００は、例えば、レンズ交換式のデジタルスチルカメラであって、メインバッテリ１０１と、電源回路１０２と、ボディＣＰＵ１０３と、外部操作スイッチ群１０４と、給電スイッチ部１０５と、電気接点部１０６と、グランドバス部１０７と、ジャイロセンサ部１５０とを備えている。
【００１５】
メインバッテリ１０１は、カメラシステム１に含まれる各構成要素の駆動電力を総括的に供給するものであって、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等の２次電池や、リチウム電池、アルカリ乾電池、オキシライド電池等の１次電池が用いられる。メインバッテリ１０１の負極は、後述するＧグランド接点及びグランドバス部に接続されることによって接地され、正極は、後述する電源回路１０２、ボディＣＰＵ１０３、給電スイッチ部１０５、ジャイロセンサ部１５０にそれぞれ接続されている。
電源回路１０２は、カメラシステム１の主電源スイッチがオンの場合に、メインバッテリ１０１が出力する電力を、所定の電圧に変換してボディＣＰＵ１０３及び後述するレンズＣＰＵ２０６に供給するものであって、ボディＣＰＵ１０３によって、この電力伝達のオンオフを切換可能となっている。
ボディＣＰＵ１０３は、レンズＣＰＵ２０６と協働して、カメラシステム１内の各構成要素を総括的に制御するマイコンを備えている。なお、ボディＣＰＵ１０３は、カメラシステム１の主電源スイッチがオンにされたときに、電源回路１０２に対して電力供給を開始する指示を出力する機能を備えている。このため、その消費電力の一部は、電源回路１０２を介さずに、主電源のオンオフにかかわらず、直接メインバッテリ１０１から供給を受けるようになっている。
また、ボディＣＰＵ１０３は、メインバッテリ１０１及び電源回路１０２からそれぞれ電力を供給される配線上に、整流用のダイオード１０３ａ、１０３ｂをそれぞれ備えている。
外部操作スイッチ群１０４は、ボディ１００の外部に備えられ、撮影者からの操作を受け付ける入力部を備え、例えば、主電源スイッチ、レリーズスイッチ等が含まれる。
給電スイッチ部１０５は、メインバッテリ１０１からレンズ鏡筒２００側への電力の供給を、カメラＣＰＵ１０３から出力される指示に応じてオンオフするスイッチを備えている。
【００１６】
電気接点部１０６は、ボディ１００にレンズ鏡筒２００が着脱可能に装着される図示しないマウント部の内径側に備えられ、後述するレンズ鏡筒２００側の電気接点部とそれぞれ導通するものである。この電気接点部１０６は、パワー電源接点１０６ａと、回路電源接点１０６ｂと、ハンドシェイクライン接点１０６ｃと、データライン接点１０６ｄと、クロックライン接点１０６ｅと、Ｇグランド接点１０６ｆとを備えている。
【００１７】
パワー電源接点１０６ａは、レンズ鏡筒２００側の後述するＡＦモータ及びＶＲモータに対して、メインバッテリ１０１から供給される電力を中継するものであって、上述した給電スイッチ部１０５は、このパワー信号接点１０６ａへの通電をオンオフするものである。
回路電源接点１０６ｂは、後述するレンズＣＰＵ２０６の駆動用電力を供給するものであって、電源回路１０２に接続されている。
ハンドシェイクライン接点１０６ｃは、ボディＣＰＵ１０３とレンズＣＰＵ２０６との相互間で確実にデータが伝送されるように、データの送出側と入力側とが、所定のコントロール信号によって通信するハンドシェイクラインを中継するものである。
データライン接点１０６ｄは、上述したハンドシェイクラインと協働し、ボディＣＰＵ１０３とレンズＣＰＵ２０６との相互間でデータの送受信を行うデータラインを中継するものである。
クロックライン接点１０６ｅは、上述したボディＣＰＵ１０３とレンズＣＰＵ２０６との間の通信を可能とするため、クロック同期をとるための信号線であるクロックラインを中継するものである。
Ｇグランド接点１０６ｆは、メインバッテリ１０１の負極に接続されたＧグランドラインを中継するものである。
グランドバス部１０７は、ボディ１００の図示しない筐体、シャーシ、マウント部等に設けられ、メインバッテリ１０１の負極と同電位となるように接地されている。
【００１８】
ジャイロセンサ部１５０は、カメラシステム１の振動を検出する角速度センサを有し、供給される電流に応じて所定の周波数で振動する水晶結晶発振子を備えた振動ジャイロと、その出力信号を増幅する増幅回路とを備えている。ジャイロセンサ部１５０は、通常、ブレ補正制御において、ブレ補正光学系を駆動する方向と少なくとも同数が設けられ、例えば、画面の上下方向と左右方向に対してそれぞれブレ補正を行う場合は、その検出方向を略直交させて配置された一対のジャイロセンサ部１５０が設けられるが、図１においては、１つのみを図示する。
【００１９】
ジャイロセンサ部１５０は、ボディＣＰＵ１０３と信号回線によって接続され、ジャイロセンサ部１５０の駆動状態を切り替えるウェイクアップ（ＷＫＰ）信号が入力される。このＷＫＰ信号は、ハイ（Ｈ）とロー（Ｌ）とを切り換えられ、ボディ１００の主電源がオンとなり、かつ、レリーズスイッチが半押しされた場合は「Ｈ」となり、主電源がオンであるがレリーズスイッチが押されていない場合、及び、主電源がオフの場合には、「Ｌ」とされる。
【００２０】
そして、ＷＫＰ信号が「Ｈ」の場合は、水晶結晶発振子及び増幅回路にともに給電され、また、ＷＫＰ信号が「Ｌ」の場合は、増幅回路への給電は停止され、水晶結晶発振子に給電された状態となる。このとき、水晶結晶発振子は、ブレ補正制御を行う場合と同様に、所定の周波数において振動した状態となっている。
なお、ジャイロセンサ部１５０が消費する電力は、ボディ１００の主電源がオンの場合は、電源回路１０２から供給されるが、主電源がオフの場合は、待機電源部として機能するメインバッテリ１０１から直接供給されるようになっている。
【００２１】
ジャイロセンサ部１５０の出力は、ボディＣＰＵ１０３に入力され、ここでアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換がなされ、その後、ボディＣＰＵ１０３からレンズ鏡筒２００側のレンズＣＰＵ２０６を介して、ブレ補正制御回路２０４に供給され、ブレ補正制御に用いられる。
【００２２】
レンズ鏡筒２００は、電源回路２０１と、オートフォーカス（以下「ＡＦ」と称する）モータ２０２と、ＡＦモータ制御回路２０３と、バイブレーション・リダクション（以下「ＶＲ」と称する）モータ２０４と、ブレ補正制御回路２０５と、レンズＣＰＵ２０６と、外部操作スイッチ群２０７と、電気接点部２０８と、グランドバス部２０９とを備えている。
【００２３】
レンズ鏡筒２００は、図示しない撮影用レンズ群を備えた交換用レンズ鏡筒である。
電源回路２０１は、ボディ１００側のメインバッテリ１０１から給電スイッチ１０５を介して供給される電力を、レンズＣＰＵ２０６から出力されるコントロール（ＣＴＬ）信号に応じて、ＡＦモータ制御回路２０３及びブレ補正制御回路２０５に、それぞれ供給するものである。
ＡＦモータ２０２は、例えば、超音波モータ等の振動アクチュエータを備え、ＡＦモータ制御回路２０３から出力される指示に応じて、図示しない撮影用レンズ群に含まれるフォーカシングレンズ群を、その光軸に沿った方向に駆動するものである。
ＡＦモータ制御回路２０３は、レンズＣＰＵ２０６から出力される指示に応じて、ＡＦモータ２０２に駆動制御信号を出力するものである。
ＶＲモータ２０４は、例えば、ボイスコイルモータ等のアクチュエータを備え、図示しない撮影用レンズ群に含まれるブレ補正レンズ群を、その光軸に対して略直交する方向に駆動するものである。
ブレ補正制御回路２０５は、レンズＣＰＵ２０６から出力される指示に応じて、ＶＲモータ２０４に駆動制御信号を出力するものである。
なお、上述したＡＦモータ２０２及びＶＲモータ２０４の駆動用電力は、ボディ１００側の給電スイッチ１０５を介して、メインバッテリ１０１より供給される。
【００２４】
レンズＣＰＵ２０６は、ボディＣＰＵ１０３と通信し、このボディＣＰＵ１０３から出力される指示、及び、外部操作スイッチ群２０７からの入力に応じて、ＡＦモータ制御回路２０３及びブレ補正制御回路２０５に対して、各種の指示を出力するものである。
外部操作スイッチ群２０７は、例えば、オートフォーカスとマニュアルフォーカスとを選択する切換スイッチ、ブレ補正制御のオンオフを選択するＶＲスイッチ、ブレ補正制御のモードを選択するＶＲモードスイッチ等が含まれる。
【００２５】
電気接点部２０８は、レンズ鏡筒２００がボディ１００のマウント部に装着されるマウント部の内側に備えられ、ボディ１００側の電気接点部１０６と導通するものであって、ボディ側の電気接点部１０６のパワー電源接点１０６ａ、回路電源接点１０６ｂ、ハンドシェイクライン接点１０６ｃ、データライン接点１０６ｄ、クロックライン接点１０６ｅ、Ｇグランド接点１０６ｆとそれぞれ接続されるパワー電源接点２０８ａ、回路電源接点２０８ｂ、ハンドシェイクライン接点２０８ｃ、データライン接点２０８ｄ、クロックライン接点２０８ｅ、Ｇグランド接点２０８ｆを備えている。
【００２６】
パワー電源接点２０８ａは、電源回路２０１、ＡＦモータ２０２、ＶＲモータ２０４にそれぞれ接続され、これらの駆動用電力を中継するものである。
回路電源接点２０８ｂは、レンズＣＰＵ２０６に接続され、その駆動用電力を中継するものである。
ハンドシェイクライン接点２０８ｃは、レンズＣＰＵ２０６に接続され、ボディ１００側のボディＣＰＵ１０３との間のハンドシェイクラインを中継するものである。
データライン接点２０８ｄは、レンズＣＰＵ２０６に接続され、ボディＣＰＵ１０３とのデータの送受信を行うものである。
クロックライン接点２０８ｅは、レンズＣＰＵ２０６に接続され、ボディＣＰＵ１０３との間のクロックラインを中継するものである。
Ｇグランド接点２０８ｆは、電源回路２０１、ＡＦモータ２０２、ＡＦモータ制御回路２０３、ＶＲモータ２０４、ブレ補正制御回路２０５とそれぞれ接続され、ボディ１００側のＧグランド接点１０６ｆを介して、メインバッテリ１０１の負極と同電位に接地されているものである。
グランドバス部２０９は、外部操作スイッチ群２０７と接続され、ボディ１００側のグランドバス部１０７を介して、メインバッテリ１０１の負極と同電位に接地されているものである。
【００２７】
次に、実施例１のカメラシステムの動作について説明する。
ボディ１００の主電源スイッチがオフの状態で、ユーザがメインバッテリ１０１をボディ内に設置すると、メインバッテリ１０１は、ボディＣＰＵ１０３及びジャイロセンサ部１５０に対して、電源の供給を開始する。
このとき、ボディＣＰＵ１０３は、ジャイロセンサ部１５０に対して、ＷＫＰ信号「Ｌ」を出力する。これによって、ジャイロセンサ部１５０は、その増幅回路は停止した状態で、水晶結晶発振子には通電された状態となり、水晶結晶発振子は振動を開始し、所定の期間後、安定した振動状態を維持する「スリープモード」となる。このとき、メインバッテリ１０１は、スリープモードにおける消費電力を負担する待機電源部として機能する。
【００２８】
ユーザが、主電源スイッチをオンにし、さらに、レリーズスイッチを半押しすると、ボディＣＰＵ１０３は、電源回路１０２及び給電スイッチ１０５に対して、指示を出力し、電源回路１０２からボディＣＰＵ１０３、ジャイロセンサ部１５０、レンズＣＰＵ２０６への電力供給を開始するとともに、メインバッテリ１０１から電源回路２０１、ＡＦモータ２０２、ＶＲモータ２０４への電力供給を開始し、これらは使用可能な状態となる。
そして、ボディＣＰＵ１０３は、ジャイロセンサ部１５０に対して、ＷＫＰ信号「Ｈ」を出力し、これを受けて、ジャイロセンサ部１５０は、その増幅回路を起動し、その出力がボディＣＰＵ１０３に入力され、ブレ補正制御に用いられる「ウェイクアップモード」となる。
【００２９】
以上説明した実施例１によれば、主電源スイッチがオフの場合であっても、メインバッテリ１０１が待機電源部として機能し、ジャイロセンサ部１５０の水晶結晶発振子への給電を維持しているから、主電源スイッチ投入直後であっても、ジャイロセンサ部１５０の起動ドリフトの発生が防止され、カメラシステム１に加わる振動を正確に検出し、良好なブレ補正制御を行うことができる。
【実施例２】
【００３０】
図２は、本発明を適用したカメラシステムの実施例２における構成を示すブロック図である。
なお、実施例２においては、上述した実施例１と同様の部分については、同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
実施例２においては、実施例１におけるボディ１００側のジャイロセンサ部１５０に代えて、ジャイロセンサ部１５０ａをレンズ鏡筒２００内に設けており、レンズ鏡筒２００はさらに、サブバッテリ２１０と、切替スイッチ２１１と、平滑コンデンサ２１２とを備えている。
【００３１】
ジャイロセンサ部１５０ａは、上述した実施例１のジャイロセンサ部１５０と同様のものであるが、ＷＫＰ信号は、レンズＣＰＵ２０６より受け取り、またその出力は、レンズＣＰＵ２０６に入力され、ここでＡ／Ｄ変換されるようになっている。
また、ジャイロセンサ部１５０ａの電源供給ラインの負極側は、グランドバス部２０９に接地されている。
【００３２】
サブバッテリ２１０は、レンズ鏡筒２００内に収容され、ボディ１００のメインバッテリ１０１からレンズ鏡筒２００側への電力供給が、主電源スイッチがオフであるか、又は、レリーズスイッチが押されていないことによって、遮断されている場合に、ジャイロセンサ部１５０ａの水晶結晶発振子に給電される電力を供給する待機電源部である。
このサブバッテリ２１０は、その正極側を切替スイッチ２１１に接続され、負極側をＧグランド接点に接続されている。
【００３３】
切替スイッチ２１１は、レンズＣＰＵ２０６から出力される指示に応じて、ジャイロセンサ部１５０ａに対する電力供給を、サブバッテリ２１０から行うか（Ａ）、又は、電源回路２０１から行うか（Ｂ）を切り替えるものであって、レンズＣＰＵ２０６からジャイロセンサ部１５０ａに伝達されるＷＫＰ信号が「Ｌ」の場合は、電源の供給元として、サブバッテリ２１０を選択し、「Ｈ」の場合は、電源回路２０１を選択するようになっている。
【００３４】
平滑コンデンサ２１２は、その両極側をそれぞれジャイロセンサ部１５０ａの電源供給ラインの両極側に接続されたキャパシタであって、切替スイッチ２１１の切替時にジャイロセンサ部１５０ａの駆動電力を確保し、その最低作動電圧を下回らないように維持するものである。
このような実施例２によれば、上述した実施例１と同様の効果に加え、レンズ鏡筒２００内にジャイロセンサ部１５０ａを設けた場合であっても、ボディ１００の電源を投入した直後から良好なブレ補正制御を行うことができる。
また、レンズ鏡筒２００をボディ１００から取り外した場合にも、ジャイロセンサ部１５０ａをスリープモードに維持することができるから、ボディ１００に装着後直ちに良好なブレ補正制御を行うことができる。
【実施例３】
【００３５】
図３は、本発明を適用したカメラシステムの実施例３における構成を示すブロック図である。
なお、上述した実施例２と同様の部分については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
実施例３においては、実施例２の切替スイッチ２１１、平滑コンデンサ２１２に代えて、電源回路２０１とジャイロセンサ部１５０ａとの間の電力供給ライン上に整流用のダイオード２１３を挿入するとともに、サブバッテリ２１０の正極とジャイロセンサ部１５０ａとの間の電力供給ライン上にも整流用のダイオード２１４を挿入している。
なお、この実施例３において、電源回路２０１がジャイロセンサ部１５０ａに供給する電力の電圧は、例えば、約５Ｖであり、一方、サブバッテリ２１０がジャイロセンサ部１５０ａに供給する電力の電圧は、例えば、約３Ｖとなっている。
実施例３によれば、上述した実施例２と同様の効果に加え、ＷＫＰ信号が「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わり、電源回路２０１からジャイロセンサ部１５０ａへの給電が開始されると、電源回路２０１とサブバッテリ２１０との電位差に起因して、自動的にジャイロセンサ部１５０ａへの電力供給元がサブバッテリ２１０から電源回路２０１に切り替わるから、切替スイッチ等を設ける必要がなく、回路構成を簡単にすることができる。
【００３６】
（変形例）
本発明は、以上説明した各実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）上述した各実施例では、ジャイロセンサ部は振動体として水晶結晶発振子を備えるものであったが、圧電セラミック等の他の振動体を備えるものであってもよい。
（２）上述した各実施例は、レンズ交換式のカメラシステムであったが、これに限らず、レンズ被交換式のカメラであってもよい。
また、各実施例のカメラシステムは、デジタルスチルカメラに関するものであるが、これに限らず、フィルムスチルカメラ、ムービーカメラ等であってもよい。
（３）上述した実施例１では、ジャイロセンサ部がスリープモードにある場合にもその給電をメインバッテリから行うようにしていたが、メインバッテリから独立し、スリープモード時における振動体の加振用に別の電源を備えるようにしてもよい。
また、実施例２及び実施例３のように、サブバッテリを設けた場合は、これを交換式としてもよいが、スリープモード時における消費電力が、サブバッテリの容量及びカメラシステムの寿命に対して十分小さい場合は、非交換式としてもよい。また、サブバッテリを充電可能な２次電池として、ボディ内のメインバッテリや、その他の外部電源から充電できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を適用したカメラシステムの実施例１における構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用したカメラシステムの実施例２における構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用したカメラシステムの実施例３における構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    カメラシステム
１００    ボディ
１０１    メインバッテリ
１０２    電源回路
１０３    ボディＣＰＵ
１０４    外部操作スイッチ群
１０５    給電スイッチ部
１０６    電気接点部
１０７    グランドバス部
１５０    ジャイロセンサ部
２００    レンズ鏡筒
２０１    電源回路
２０２    ＡＦモータ
２０３    ＡＦモータ制御回路
２０４    ＶＲモータ
２０５    ブレ補正制御回路
２０６    レンズＣＰＵ
２０７    外部操作スイッチ群
２０８    電気接点部
２０９    グランドバス部
【図１】
2006227113.tif 000003
【図２】
2006227113.tif 000004
【図３】
2006227113.tif 000005