(57)【要約】【課題】ホール素子の位置の調整を無くし、インデックス信号のパルス幅を一定とするインデックス信号生成装置を提供する。【解決手段】インデックス元信号生成手段５をモータのロータにＦＧパターン４の１周期以上の幅を持つ窓２を設け前記窓からの漏れ磁束をホール素子で受信しオフセット手段と比較器によりインデックス元信号を生成する構成とし、かつインデックス元信号を上記ＦＧパルスで同期させインデックス信号として出力する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの一回転あたりに１個発生するインデックス元信号を出力するインデックス元信号生成手段とロータのフィールドマグネットに着磁された着磁パターンと上記フィールドマグネットの着磁ピッチに位置同期してＦＧパターンとによりＦＧパルスを出力するＦＧパルス生成手段と備えたブラシレスモータにおいて、上記インデックス元信号生成手段をロータにＦＧパターンの１周期以上の幅を持つ窓を設け、前記窓からの漏れ磁束をホール素子で受信し、オフセット手段と比較器によりインデックス元信号を生成する構成とし、かつインデックス元信号を上記ＦＧパルスで同期させ、インデックス信号として出力する構成とすることを特徴とするブラシレスモータのインデックス信号生成装置。
【請求項２】
ロータの一回転あたりに１個発生するインデックス元信号を出力するインデックス元信号生成手段とロータのフィールドマグネットに着磁された着磁パターンと上記フィールドマグネットの着磁ピッチに位置同期してＦＧパターンとによりＦＧパルスを出力するＦＧパルス生成手段と備えたブラシレスモータにおいて、上記インデックス元信号生成手段をロータに窓を設けＦＧパターンの１周期以上の幅を持つＰＧマグネットを貼り付け、前記窓に貼り付けたＰＧマグネットからの漏れ磁束をホール素子で受信しオフセット手段と比較器によりインデックス元信号を生成する構成とし、かつインデックス元信号を上記ＦＧパルスで同期させインデックス信号として出力する構成とすることを特徴とするブラシレスモータのインデックス信号生成装置。
【請求項３】
上記インデックス元信号を上記ＦＧパルスの立ち上がりに同期させインデックス信号として出力する構成とすることを特徴とする請求項１または２に記載のブラシレスモータのインデックス信号生成装置。
【請求項４】
上記インデックス元信号を上記ＦＧパルスの立ち下がりに同期させインデックス信号として出力する構成とすることを特徴とする請求項１または２に記載のブラシレスモータのインデックス信号生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウターロータ型ブラシレスモータのインデックス信号生成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、速度ムラや高出力を得るためモータはステータが内側でロータを外側としてイナーシャを大きく取れるアウターロータ型ブラシレスモータが採用されている。
【０００３】
このアウターロータ型ブラシレスモータでインデックス信号すなわちロータが一回転に１パルスの信号を得るためにロータにＰＧ（パルスジェネレータ）マグネットを貼り付けホール素子で生成する方法が実施されていた。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００１−３３９８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、製造精度やＰＧマグネットの磁力のばらつき等によりインデックス信号のパルス幅にばらつきが発生し、このばらつきを一定にするためにＰＧマグネットとホール素子もしくはホールＩＣの距離の調整が必要であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、ロータにＦＧパターンの１周期以上の幅の窓を設けそこからの漏れ磁束をホール素子により受けインデックス元信号を生成し、インデックス元信号をＦＧパルスにより同期をかけることによりパルス幅を一定化するものであり、ホール素子の位置の調整を無くすことができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のインデックス生成装置によれば、ロータにＦＧパターンの１周期以上の幅の窓を設けそこからの漏れ磁束をホール素子により受けインデックス元信号を生成し、インデックス元信号をＦＧパルスにより同期をかけることによりパルス幅を一定化するものであり、ホール素子の位置の調整を無くすことができる。
【０００７】
また、ロータの窓部にＰＧマグネットを貼り付けることにより漏れ磁束が多くなり、Ｓ／Ｎ比をあげることができる。
【０００８】
したがって、ホール素子の位置の調整を無くすことができ、インデックス信号のパルス幅を一定とするインデックス信号生成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
モータのロータの一回転あたりに１個発生するインデックス元信号を出力するインデックス元信号生成手段とロータのフィールドマグネットに着磁された着磁パターンと上記フィールドマグネットの着磁ピッチに位置同期してＦＧパターンとによりＦＧパルスを出力するＦＧパルス生成手段と備えたブラシレスモータにおいて上記インデックス元信号生成手段をモータのロータにＦＧパターンの１周期以上の幅を持つ窓を設け前記窓からの漏れ磁束をホール素子で受信しオフセット手段と比較器によりインデックス元信号を生成する構成とし、かつインデックス元信号を上記ＦＧパルスで同期させインデックス信号として出力する構成とすることを特徴とするブラシレスモータのインデックス信号生成装置。
【実施例１】
【００１０】
図１において、アウターロータ型ブラシレスモータのロータ１にＦＧパターン４の１周期以上の幅をもつ窓２を設け、窓２からロータ２の内部に装着されている主磁石の漏れ磁束を広いインデックス元信号を生成するインデックス元信号生成手段５とＦＧパターン４からＦＧパルスを生成するＦＧパルス生成手段７とインデックス元信号をＦＧパルスに同期し同期手段６とにより構成される。
【００１１】
インデックス元信号生成手段５はホール素子とオフセット手段と比較器により構成され窓２からの主磁石の漏れ磁束をホール素子で広いオフセット手段からのオフセット値との比較結果でインデックス元信号を生成する。
【００１２】
同期手段６は図２に示すようにインデックス元信号をＦＧパルスの立下りでデータを保持することでインデックス信号を生成する。構成としてはＤ−フリップフロップで簡単に構成できインデックス信号の論理も使用する相手により変えることは可能である。
【００１３】
ここで、窓２の幅は図２の同期手段６の説明のとおりＦＧパルスの立下りに同期するためＦＧパターン４の１周期より小さい場合インデックス元信号がＦＧパターン４の１周期より細いパルスとなってしまう可能性があり、インデックス信号が生成できない可能性がある。窓２がＦＧパターン４の１周期以上あれば、インデックス元信号がＦＧパターン４の１周期以上確保することは簡単であり、かつ同期手段６にてインデックス信号を生成できる。そのため、窓２の幅はＦＧパターン４の１周期以上ある必要がある。
【００１４】
なお、同期手段６では、ＦＧパルスの立下りで同期をかける説明をしたが立ち上がりで同期をかけてもよいことは言うまでもない。
【００１５】
これにより、窓２の幅を変更することによりインデックス信号のパルス幅を変えることがホール素子との距離の調整をすること無しに行うことができる。
【実施例２】
【００１６】
実施例２について図３を用いて説明する。図３において、窓２にＰＧ（パルスジェネレータ）マグネットを設けること以外は実施例１と同じ構成であるため説明は省略する。
【００１７】
実施例１では、窓２から主磁石の漏れ磁束を受信する構成としたが、主磁石の磁力が弱い場合漏れ磁束も小さく受信できない場合も起こりうる。
【００１８】
ここで、窓２にＰＧマグネットを設けることにより、漏れ磁束を増やすことと同じとなりインデックス元信号生成手段５でインデックス元信号が生成できる。
【００１９】
すなわちＳ／Ｎ比をあげることができ、より精度のよいインデックス信号を生成できる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明のインデックス信号生成装置は、無調整で実現できるため生産の効率化に最適である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１におけるインデックス信号生成装置の概略図
【図２】本発明の実施例１における同期手段の説明図
【図３】本発明の実施例２におけるインデックス信号生成装置の概略図
【符号の説明】
【００２２】
１  ロータ
２  窓
３  ＦＧマグネット
４  ＦＧパターン
５  インデックス元信号生成手段
６  同期手段
７  ＦＧパターン生成手段
８  ＰＧマグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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