(57)【要約】  【課題】操作性良く炭酸ガスと空気とを切り換えて管腔に供給可能な送気システムを実現する。  【解決手段】送気システムは、送気装置本体４１と、ポンプ７２を有する第２光源装置３２と、一端を送気装置本体４１と着脱自在に接続し、他端を第２光源装置３２の管路に接続し、送気装置本体４１から供給される炭酸ガスを供給可能な管腔用チューブ４５ｂと、この管腔用チューブ４５ｂを介して送気装置本体４１から第２光源装置３２に供給される炭酸ガスと、ポンプ７２からの空気とを切り換える選択スイッチを設けた操作パネル７５と、この操作パネル７５に電気的に接続し、選択スイッチからの信号に基づいて送気装置本体４１から供給される炭酸ガスと、ポンプ７２からの空気とを切り換えて制御する制御部７８とを具備して構成されている。【選択図】図３
2006014961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の気体を供給する送気装置本体と、
第２の気体を供給するための第２の気体供給源を有し、内視鏡に着脱自在に接続してこの内視鏡に第２の気体を送気可能な管路を有する光源装置と、
一端を前記送気装置本体と着脱自在に接続し、他端を前記光源装置の管路に接続し、前記送気装置本体から供給される第１の気体を供給可能な気体供給ケーブルと、
前記気体供給ケーブルを介して前記送気装置本体から前記光源装置に供給される第１の気体と、前記第２の気体供給源からの第２の気体とを切り換える選択スイッチを設けた操作パネルと、
前記操作パネルに電気的に接続し、前記選択スイッチからの信号に基づいて前記送気装置本体から供給される第１の気体と、前記第２の気体供給源からの第２の気体とを切り換えて制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする送気システム。
【請求項２】
前記操作パネルは、前記送気装置本体から供給される第１の気体又は前記第２の気体供給源からの第２の気体の流量を設定可能な流量設定部を有し、
前記制御部は、前記流量設定部の設定操作により設定された流量情報に基づき、前記送気装置本体から供給される第１の気体又は前記第２の気体供給源からの第２の気体の流量を制御することを特徴とする請求項１に記載の送気システム。
【請求項３】
前記光源装置のフロントパネルに前記操作パネルを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の送気システム。
【請求項４】
前記送気装置本体のフロントパネルに前記操作パネルを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の送気システム。
【請求項５】
前記光源装置は、前記内視鏡に着脱自在に接続可能で且つ、前記気体供給ケーブルを接続可能な接続アダプタを有し、
前記アダプタは、前記送気装置本体から供給される第１の気体又は前記第２の気体供給源からの第２の気体を前記内視鏡に供給可能であることを特徴とする請求項１〜４に記載の送気システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の気体又は第２の気体を送気可能な送気システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、腹腔鏡下外科手術は、広く行われている。この腹腔鏡下外科手術は、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく治療処置を行う場合が多い。 
前記腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の硬性内視鏡を体腔内に導く第１のトラカールと、治療処置を行う処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺されて行われるようになっている。
【０００３】
このような腹腔鏡下外科手術においては、前記硬性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に気腹用ガスとして例えば炭酸ガス（以下、ＣＯ２とも記載する）などを供給する送気システムが用いられている。 
また、胃や大腸などの管腔内の診断や処置を行う場合には、管腔内に挿入される細長で可撓性を有する挿入部を備えた軟性内視鏡と、この軟性内視鏡の鉗子チャンネルを挿通して前記挿入部先端部のチャンネル開口から突出する処置具により治療処置を行う処置具とが用いられている。
【０００４】
このような内視鏡観察下で患者の胃や大腸などの管腔内の診断や処置などの医療処置を行う際にも、前記軟性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、管腔内に管腔用ガスとして空気などの気体が注入される場合もある。この場合、管腔に供給される空気は、空気供給源である空気供給用ポンプによって管腔内に送気される場合が多いが、上述した炭酸ガスを用いることも可能である。
【０００５】
近年、新たな試みとして、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に前記硬性内視鏡を挿入すると共に、管腔内に前記軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行うことがある。この場合にも、管腔内に挿入した前記軟性内視鏡から例えば空気を送り込んで管腔を膨らませることがある。  
しかしながら、上述のように空気を管腔内に供給した場合、空気は生体に吸収されにくいため、管腔内が膨らんだままの状態になってしまう虞れが生じる。このため、生体に吸収され易い、例えば炭酸ガスを大腸に供給する装置であるエンドスコープ・ＣＯ２・レギュレータ（以下、ＥＣＲと称す）を使用することが考えられる。
【０００６】
図２０は、前記ＥＣＲを備えた従来の腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。 
図２０に示すように、前記従来の腹腔鏡下外科手術システム１５０では、使用する周辺医療用機器の種類が多く、複数の医療用機器が数台のカート１６０，１７０に分けて搭載されている。また、これらのカート１６０，１７０は、ほぼ一ヶ所に集められて操作性が向上されている。
【０００７】
例えば、前記第１のカート１６０には、モニタ１６１，集中表示パネル１６２，第１ＴＶカメラ１６３ａ，第１光源１６４ａ，第２ＴＶカメラ１６３ｂ，第２光源１６４ｂ，システムコントローラ１６５，ビデオミキサー１６６，ＶＴＲ１６７，分配器１６８，通信用コネクタ１６９などが搭載されている。また、前記第２カート１７０には、モニタ１７１，高周波焼灼装置１７２，気腹器１７３，ＣＯ２ボンベ１７４，吸引ボトル１７５，分配器１７６，通信用コネクタ１７７などが搭載されている。
【０００８】
各種医療用機器は、前記第１のカート１６０及び前記第２のカート１７０内で図示しない通信ケーブルを介してそれぞれのカート１６０，１７０に配設されている分配器１６８，１７６と電気的に接続されている。また、前記第１のカート１６０と前記第２のカート１７０とは、通信ケーブルを内設したユニバーサルケーブル１７８を介して電気的に接続されている。更に、前記第１カート１６０及び前記第２カート１７０と前記周辺機器コントローラ１８０とは、通信ケーブルを内設したユニバーサルコード１８２を介して電気的に接続されている。
【０００９】
前記周辺機器コントローラ１８０には、第１のカート１６０及び第２のカート１７０に搭載されている医療用機器のうち頻繁に使う必要のある設定スイッチが集中制御操作部１８１に集約されている。 
更に、前記第１カート１６０の第１光源１６４ａ又は、第２光源１６４ｂに、炭酸ガス（ＣＯ２）供給用チューブ１９２を介してＥＣＲ１９０が接続されている。このＥＣＲ１９０は、炭酸ガスボンベ（以下、ＣＯ２ボンベとも記載する）１９１に接続されている。
【００１０】
このように、内視鏡下で外科手術を行う従来の腹腔鏡下外科手術システムに前記ＥＣＲ１９０を設けて構成した場合には、前記腹腔鏡下外科手術システム１５０は、前記気腹器１７３及びＣＯ２ボンベ１７４と、前記ＥＣＲ１９０及びＣＯ２ボンベ１９１とを別々に配置することになる。
【００１１】
一方、腹腔内に炭酸ガスを送気する気腹器などの送気システムにおいては、従来より種々提案がなされている。 
例えば、特開２０００−１３９８３０号公報には、送気流量が設定値に達していない場合には、圧力調整部である電空比例弁（又は、電磁比例弁とも言う）の出力圧力が上昇するように制御信号を前記電空比例弁に供給して、生体内圧が設定値となるように送気流量を制御するようにした送気システムが開示されている。
【００１２】
また、特開平８−２５６９７２号公報には、気体供給源から気腹用の挿入具に至る気体供給管路の流通状態を切替える複数の管路切替部（電磁弁）をマニホールドバルブと一体的に組み付けて構成することにより、流量制御部の小型化を図るようにした送気システムが開示されている。 
また、特開２０００−１３９８２３号公報には、空気を管腔に送気し、内部を一定の圧力に保つ送気システムが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１３９８３０号公報
【特許文献２】特開平８−２５６９７２号公報
【特許文献３】特開２０００−１３９８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図２０に示す従来例の腹腔鏡下外科手術システムは、腹腔内に前記硬性内視鏡を挿入すると共に、管腔内に前記軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行うようになっている。この場合、前記ＥＣＲは、通常の内視鏡検査に適した設計、即ち、大腸などの管腔内のみに適した送気圧で炭酸ガスを前記軟性内視鏡を介して送気するように設計されているため、腹腔鏡下では気腹圧の影響で十分に炭酸ガスを供給することが困難になってしまう。 
また、前記従来例では、気腹器と前記ＥＣＲとを別々に用意しなくてはならず、準備が煩雑になってしまったり、スペース的に非効率であるといった問題点があった。
【００１４】
そこで、例えば、炭酸ガスを使用する、前記気腹器と前記ＥＣＲとを単純に一体化して構成した場合、装置が大型化し、コストも上昇する。また、気腹用送気と管腔用送気とでは、各送気圧がそれぞれ異なるために、それぞれに適した送気圧で炭酸ガスを送気しなければならない。
【００１５】
しかしながら、前記特開２０００−１３９８３０号公報、前記特開平８−２５６９７２号公報、前記特開２０００−１３９８２３号公報に記載の従来例では、気腹器のみの構成しか述べられてはおらず、上述したように前記気腹器と前記ＥＣＲとを一体化して構成した送気システムに関する技術については開示がなされていない。
【００１６】
また、管腔は、腹腔の内部にあるため、管腔内へ炭酸ガスを送気している状態において、管腔への炭酸ガスの供給によって腹腔内圧力が変化することが考えられる。従って、術中、内視鏡を実施する場合に腹腔の圧力と管腔の圧力を適宜調節し、両者を一定の圧力に保つことは困難であった。
【００１７】
また、従来の腹腔鏡下外科手術システムは、前記軟性内視鏡に光源装置から空気を供給するようになっている。このため、腹腔鏡下外科手術システムは、前記気腹器と前記ＥＣＲとを一体化して構成した送気システムを用いた場合でも、従来の光源装置を介して前記送気システムからの炭酸ガスを前記軟性内視鏡に供給するように構成した方が都合が良い。
【００１８】
従来の光源装置は、前記空気を送気するための空気供給用ポンプを備えており、フロントパネルに設けた空気供給用スイッチをオンオフすることにより、前記軟性内視鏡への空気の供給をオンオフするようになっている。このため、前記気腹器と前記ＥＣＲとを一体化して構成した送気システムを用いた場合、従来の光源装置を用いると、この光源装置からの空気と、前記送気システムからの炭酸ガスとの切り換えを行う必要である。
【００１９】
例えば、腹腔鏡下外科手術システムは、前記送気システムからの炭酸ガスを前記軟性内視鏡に送気する場合、前記従来の光源装置の前記空気供給用スイッチをオフすることで空気供給用ポンプをオフし、更に前記送気システムのフロントパネルに設けられた炭酸ガス供給用スイッチをオンして前記送気システムからの炭酸ガス供給を開始する必要がある。 
また、供給される炭酸ガス、空気の流量、供給圧等の設定は、それぞれ前記送気システム、従来の光源装置のフロントパネルにより行う必要もある。 
従って、前記気腹器と前記ＥＣＲとを一体化して構成した送気システムを用いた場合、従来の光源装置を用いると、操作が煩雑である。
【００２０】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、操作性良く炭酸ガスと空気とを切り換えて管腔に供給可能な送気システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明による送気システムは、第１の気体を供給する送気装置本体と、第２の気体を供給するための第２の気体供給源を有し、内視鏡に着脱自在に接続してこの内視鏡に第２の気体を送気可能な管路を有する光源装置と、一端を前記送気装置本体と着脱自在に接続し、他端を前記光源装置の管路に接続し、前記送気装置本体から供給される第１の気体を供給可能な気体供給ケーブルと、前記気体供給ケーブルを介して前記送気装置本体から前記光源装置に供給される第１の気体と、前記第２の気体供給源からの第２の気体とを切り換える選択スイッチを設けた操作パネルと、前記操作パネルに電気的に接続し、前記選択スイッチからの信号に基づいて前記送気装置本体から供給される第１の気体と、前記第２の気体供給源からの第２の気体とを切り換えて制御する制御部と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の送気システムは、操作性良く炭酸ガスと空気とを切り換えて管腔に供給できるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【００２４】
図１ないし図９は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の送気システムを備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図、図２は図１の送気装置本体の設定操作部及び表示部を示す構成図、図３は図１の送気システムの内部構成を示すブロック図、図４は図１の第２光源装置のフロントパネルを示す構成図、図５は図３の制御部の制御動作例を示すフローチャート、図６は炭酸ガス入力口金を塞ぐために取り付けられるキャップを示す説明図、図７は管腔用チューブのコネクタが挿入された際に、内部管路に対して開通する弁を設けた炭酸ガス入力口金を示す説明図、図８は管腔用チューブを押圧するピンチバルブを設けた送気システムの内部構成を示すブロック図、図９は逆止弁の代わりに電磁弁を設けた送気システムの内部構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１に示すように本実施例の送気システムを備えた腹腔鏡下外科手術システム（以下、外科手術システムと略記する）１は、第１内視鏡システム２と、第２内視鏡システム３と、送気システム４を備えて構成されている。尚、前記送気システム４は、後述する送気装置本体４１及び第３トラカール１６を有し、前記第２内視鏡システム３の後述する軟性内視鏡３１及び第２光源装置３２を含んで構成されている。
【００２６】
また、外科手術システム１は、システムコントローラ５と、表示装置であるモニタ６と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と、カート９とを備えて構成されている。 
尚、符号１０は、患者である。符号１１は、手術台であり、患者１０が横たわる。符号１２は、電気メス装置である。電気メス装置１２には、手術器具である電気メス１３が接続される。符号１４、１５、１６は、患者の腹部に穿刺されるトラカールである。第１トラカール１４は、後述する内視鏡を腹腔内に導くトラカールである。第２トラカール１５は、組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くトラカールである。第３トラカール１６は、送気システム４を構成する送気装置本体４１（後述）から供給される気腹用気体である、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）を腹腔内に導くトラカールである。尚、炭酸ガスを第１トラカール１４又は第２トラカール１５から腹腔内に導くようにしてもよい。
【００２７】
第１内視鏡システム２は、第１の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第１光源装置２２と、第１のカメラコントロールユニット（以下、第１ＣＣＵと略記する）２３と、内視鏡用カメラ２４とで主に構成されている。
【００２８】
硬性内視鏡２１の挿入部（不図示）は、第１トラカール１４に挿通配置される。挿入部内には、被写体像を伝送するリレーレンズ（不図示）等で構成される観察光学系やライトガイド（不図示）等で構成される照明光学系を備えている。挿入部の基端部には、観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。接眼部２５には、内視鏡用カメラ２４が着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には、撮像素子（不図示）が備えられている。
【００２９】
第１光源装置２２は、硬性内視鏡２１に照明光を供給する。第１ＣＣＵ２３は、内視鏡用カメラ２４の撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に硬性内視鏡２１で捉えた被写体の内視鏡画像が表示される。尚、硬性内視鏡２１と第１光源装置２２とは、硬性内視鏡２１の基端部側部から廷出するライトガイドケーブル２６によって接続される。第１ＣＣＵ２３と内視鏡用カメラ２４とは、撮像ケーブル２７によって接続される。
【００３０】
第２内視鏡システム３は、第２の内視鏡である大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部３４を有する軟性内視鏡３１と、第２光源装置３２と、第２カメラコントロールユニット（以下、第２ＣＣＵと略記する）３３とで主に構成されている。
【００３１】
軟性内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルコード３６とを備えて構成されている。操作部３５には、送気・送水スイッチ３５ａや吸引スイッチ３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口３８が設けられている。ユニバーサルコード３６の基端部には、光源コネクタ３６ａが設けられている。
【００３２】
第２光源装置３２は、軟性内視鏡３１に照明光を供給する。この第２光源装置３２には、光源コネクタ３６ａが着脱自在に接続されるコネクタ受け部３０が設けられている。このコネクタ受け部３０に光源コネクタ３６ａを接続することによって、軟性内視鏡３１は、照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部３４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。
【００３３】
また、第２光源装置３２は、ユニバーサルコード３６を介して後述の第２の気体供給源により空気（Ａｉｒ）を軟性内視鏡３１に供給可能となっている。また、第２光源装置３２は、送気システム４を構成している送気装置本体４１に接続され、この送気装置本体４１から供給される炭酸ガスを軟性内視鏡３１に供給可能となっている。即ち、前記第２光源装置３２は、送気システム４を構成している。
【００３４】
第２ＣＣＵ３３は、軟性内視鏡３１の挿入部３４の図示しない先端部に設けられている撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に軟性内視鏡３１で捉えた被写体の内視鏡画像が表示される。尚、符号３９は、光源コネクタ３６ａに設けられている電気コネクタ３６ｂと第２ＣＣＵ３３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００３５】
送気システム４は、前記第２光源装置３２と、送気装置本体４１と、炭酸ガス供給部である炭酸ガスボンベ４２と、管腔供給ガス制御スイッチであるフットスイッチ４４と、チューブ４５ａ、４５ｂとで主に構成されている。炭酸ガスボンベ４２には、炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。
【００３６】
送気装置本体４１には、第１の供給口金である腹腔用供給口金４１ａと、第２の供給口金である管腔用供給口金４１ｂとが設けられている。腹腔用供給口金４１ａには、腹腔用チューブ４５ａの一端部が連結され、この腹腔用チューブ４５ａの他端部は、第３トラカール１６に連結される。
【００３７】
管腔用供給口金４１ｂには、気体供給ケーブルとしての管腔用チューブ４５ｂの一端部が連結され、この管腔用チューブ４５ｂの他端部は、第２光源装置３２の後述する炭酸ガス入力口金７４に接続されている。
【００３８】
フットスイッチ４４は、例えばスイッチ部４４ａが足によって押圧されている状態のとき管腔用ガス供給状態になって、第２光源装置３２からユニバーサルコード３６を介して炭酸ガス又は空気を供給する。そして、スイッチ部４４ａから足を離すことによって、管腔用ガス供給停止状態になって炭酸ガス又は空気の供給が停止される。
【００３９】
送気装置本体４１と炭酸ガスボンベ４２とは、高圧ガス用チューブ４６によって連結されている。第２光源装置３２とフットスイッチ４４とは、フットスイッチケーブル４４ｂによって電気的に接続されている。前記チューブ４５ａ、４５ｂは、シリコンやテフロン（Ｒ）で形成されている。 
また、送気装置本体４１と第２光源装置３２とは、通信ケーブル４７により接続されており、通信可能になっている。
【００４０】
システムコントローラ５は、外科手術システム１全体を一括して制御を行う。システムコントローラ５には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル７及び集中操作パネル８や、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置本体４１等が双方向通信を行えるように接続されている。
【００４１】
モニタ６の画面上には、第１ＣＣＵ２３又は第２ＣＣＵ３３から出力される映像信号を受けて、硬性内視鏡２１又は軟性内視鏡３１で捉えた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。 
集中表示パネル７には、液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。集中表示パネル７は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示画面上に前記被写体の内視鏡画像とともに内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示が可能になっている。
【００４２】
集中操作パネル８は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。集中操作パネル８の表示部には、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能とともに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能とを有している。
【００４３】
集中操作パネル８は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、各内視鏡周辺装置にそれぞれ設けられている操作スイッチを直接操作したのと同様に、この集中操作パネル８上で遠隔的に各種操作或いは設定等を行える。 
カート９には、周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置本体４１と、システムコントローラ５と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と炭酸ガスボンベ４２等が搭載される。
【００４４】
図２に示すように、前記送気装置本体４１のフロントパネルには、設定操作部５１及び表示部５２が設けられている。これら設定操作部５１及び表示部５２は、炭酸ガスボンベ４２に関する設定、操作及び表示のための供給源設定表示部５３と、腹腔に関する設定、操作及び表示のための腹腔用設定表示部５４と、管腔に関する設定、操作及び表示のための管腔用設定表示部５５とに分割されている。また、前記腹腔用設定表示部５４の下側には、腹腔用供給口金４１ａが設けられている。更に、前記管腔用設定表示部５５の下側には、管腔用供給口金４１ｂが設けられている。このような配置構成により、術者にとって前記送気装置本体４１の操作がし易く、また各表示が見易いものとなっている。
【００４５】
前記供給源設定表示部５３には、前記表示部５２であるガス残量表示部５３ａ、前記設定操作部５１である送気開始ボタン５３ｂ、送気停止ボタン５３ｃ、電源スイッチ５３ｄが設けられている。 
前記腹腔用設定表示部５４には、前記表示部５２である腹腔内圧力表示部５４ａ、腹腔流量表示部５４ｂ、腹腔送気ガス総量表示部５４ｃ及び圧力警告灯５４ｄ、前記設定操作部５１である腹腔内圧力設定ボタン５４ｅ、腹腔送気ガス流量設定ボタン５４ｆ、腹腔指示ボタン５４ｇが設けられている。
【００４６】
前記管腔用設定表示部５５には、前記表示部５２である管腔流量表示部５５ａ、前記設定操作部５１である管腔指示ボタン５５ｂ、管腔送気ガス流量設定ボタン５５ｃが設けられている。 
前記電源スイッチ５３ｄは、送気装置本体４１の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。前記送気開始ボタン５３ｂは、送気開始を指示するボタンである。前記送気停止ボタン５３ｃは、送気されている状態を送気停止状態に切り替えるためのスイッチである。
【００４７】
前記腹腔内圧力設定ボタン５４ｅ、前記腹腔送気ガス流量設定ボタン５４ｆ及び管腔送気ガス流量設定ボタン５５ｃは、それぞれアップ、ダウンの２つの操作ボタンを有し、これらアップ、ダウンボタンを適宜操作することによって設定値を徐々に高くなる方向、又は、前記設定値を徐々に低くなる方向に変化させられるようになっている。 
前記ガス残量表示部５３ａには、炭酸ガスボンベ４２内の炭酸ガス残量が表示されるようになっている。
【００４８】
前記腹腔内圧力表示部５４ａは、左右２つの表示部を有し、右側の表示部には後述の圧力センサ６５の測定値に基づく値が表示され、左側の表示部には例えば前記腹腔内圧力設定ボタン５４ｅをボタン操作して設定された設定圧が表示されるようになっている。 
前記腹腔流量表示部５４ｂは左右２つの表示部を有し、右側の表示部には例えば後述の第１流量センサ６６Ａによって計測された測定値に基づく値が表示され、左側の表示部には前記腹腔送気ガス流量設定ボタン５４ｆをボタン操作して設定された設定流量が表示されるようになっている。
【００４９】
前記腹腔送気ガス総量表示部５４ｃには、前記第１流量センサ６６Ａの計測値に基づいて制御部４０で演算によって求められた送気ガス総量が表示されるようになっている。 
前記圧力警告灯５４ｄは、前記圧力センサ６５の測定値が予め設定されている腹腔内圧力の設定値より所定の圧力だけ高くなったとき、制御部４０からの制御信号に基づいて例えば消灯状態から点滅表示状態又は赤色発光状態に変化して、腹腔内圧力が設定値より高くなったことを術者等に告知するようになっている。
【００５０】
前記腹腔指示ボタン５４ｇは、前記送気装置本体４１による炭酸ガスの送気を腹腔内に対して行う腹腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、前記腹腔送気モードが選択されるようになっている。 
一方、前記管腔流量表示部５５ａは左右２つの表示部を有し、右側の表示部には例えば後述の第２流量センサ６６Ｂによって計測された測定値に基づく値が表示され、左側の表示部には管腔送気ガス流量設定ボタン５５ｃをボタン操作して設定された設定流量が表示されるようになっている。
【００５１】
前記管腔指示ボタン５５ｂは、前記送気装置本体４１による炭酸ガスの送気を管腔内に対して行う管腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、前記管腔送気モードが選択されるようになっている。尚、管腔用設定表示部５５に前記圧力警告灯５４ｄと同様の管腔圧力警告灯を設けても良い。  
図３に示すように送気装置本体４１内には、供給圧センサ６１、減圧器６２、圧力調整部である電空比例弁６３、第１電磁弁６４Ａ及び第２電磁弁６４Ｂ、圧力検知手段である圧力センサ６５、第１流量センサ６６Ａ及び第２流量センサ６６Ｂ、制御手段である制御部６７が主に設けられている。
【００５２】
前記送気装置本体４１は、前記高圧ガス用チューブ４６が高圧口金６８に接続されて前記炭酸ガスボンベ４２から炭酸ガスが供給されるようになっている。また、前記送気装置本体４１は、前記通信ケーブル４７が通信コネクタ６９に接続されて前記第２光源装置３２と通信可能になっている。
【００５３】
前記電空比例弁６３の下流側は２つに分岐しており、一方は第１電磁弁６４Ａ、圧力センサ６５、第１流量センサ６６Ａ、腹腔用供給口金４１ａ、腹腔用チューブ４５ａで構成される第１の管路としての腹腔用流路であり、他方は、第２電磁弁６４Ｂ、第２流量センサ６６Ｂ、管腔用供給口金４１ｂ、管腔用チューブ４５ｂで構成される第２の管路としての管腔用流路である。
【００５４】
前記供給圧センサ６１は、前記炭酸ガスボンベ４２から供給された炭酸ガスの圧力を計測して制御部６７に出力する。前記減圧器６２は、前記高圧口金６８を介して供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。
【００５５】
前記電空比例弁６３は、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧（電流）に比例して開度が可変するようになっている。この電空比例弁６３は、制御部６７から出力される制御信号に基づいて、前記減圧器６２で減圧された炭酸ガスの圧力を０〜３００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。
【００５６】
前記第１電磁弁６４Ａ及び前記第２電磁弁６４Ｂは、制御部６７から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。圧力センサ６５は、腹腔内圧力を測定して、その測定結果を制御部６７に出力する。第１流量センサ６６Ａは、腹腔用供給口金４１ａに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部６７に出力する。第２流量センサ６６Ｂは、管腔用供給口金４１ｂに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部６７に出力する。
【００５７】
従って、炭酸ガスボンベ４２内に貯留されている液状の炭酸ガスは気化した後、送気装置本体４１内に送られ減圧器６２で減圧された後、制御部６７から出力される制御信号に基づいて、腹腔用流路を介して腹腔内又は前記第２光源装置３２を介して前記軟性内視鏡３１から管腔内に供給されるようになっている。
【００５８】
前記第２光源装置３２は、前記軟性内視鏡３１に照明光を供給する光源ランプ（以下、単にランプ）７１及び光学系（不図示）を有している。また、第２光源装置３２は、第２の気体供給源である空気供給用ポンプ（以下、単にポンプ）７２及び、逆止弁７３Ａを内部管路に備え、コネクタ受け部３０を介して前記軟性内視鏡３１に送気ガスとして空気を送気可能に構成されている。
【００５９】
本実施例では、このポンプ７２から供給される空気と選択的に、前記送気装置本体４１から供給される炭酸ガスを前記軟性内視鏡３１に供給可能に構成されている。 
即ち、前記第２光源装置３２は、前記管腔用チューブ４５ｂが接続される炭酸ガス入力口金７４を有している。第２光源装置３２は、炭酸ガス入力口金７４からの炭酸ガスが通過する逆止弁７３Ｂを内部管路に備え、コネクタ受け部３０を介して前記軟性内視鏡３１に送気ガスとして炭酸ガスを送気可能に構成されている。
【００６０】
また、前記第２光源装置３２は、各種設定及び各種表示を行う操作パネル７５と、この操作パネル７５に対する各種設定及び各種表示を制御するための設定表示回路７６とを設けている。 
本実施例では、後述するように前記ポンプ７２の駆動による空気と、前記送気装置本体４１から供給される炭酸ガスとの選択切り換え、また、選択されたガス流量等の設定及び各種表示が行えるようになっている。
【００６１】
また、第２光源装置３２は、通信ケーブル４７が接続される通信コネクタ７７を有し、前記送気装置本体４１の制御部６７と通信する制御部７８を設けている。 
この制御部７８は、前記操作パネル７５の設定操作による設定表示回路７６からの設定情報に従い、前記ランプ７１及び光学系を制御するようになっている。また、この制御部７８は、前記操作パネル７５の設定操作による設定表示回路７６からの設定情報に従い、前記送気装置本体４１の制御部６７を制御して前記軟性内視鏡３１に炭酸ガスを供給するか又は前記ポンプ７２を制御して前記軟性内視鏡３１に空気を供給するようになっている。
【００６２】
また、前記第２光源装置３２は、スイッチ用コネクタ７９に前記フットスイッチケーブル４４ｂが接続され、制御部７８に接続されている。制御部７８は、フットスイッチ４４から出力されるオン信号に基づき、前記軟性内視鏡３１に空気又は炭酸ガスの供給を行うようになっている。
【００６３】
次に、前記第２光源装置３２のフロントパネル３２ａの構成例について図４を参照しながら説明する。 
図４に示すように、前記第２光源装置３２のフロントパネル３２ａには、前記コネクタ受け部３０と、前記操作パネル７５と、電源スイッチ８０とが設けられている。
【００６４】
前記操作パネル７５は、前記ランプ７１のブライトネス設定表示部８１と、スイッチ部８２と、管腔用送気設定部８３とが設けられている。 
前記ブライトネス設定表示部８１は、前記ランプ７１の明るさを表示するインジケータが設けられている。
【００６５】
前記スイッチ部８２は、送気スイッチ８２ａと、ランプ点灯スイッチ８２ｂと、明るさ調整スイッチ８２ｃとが設けられている。前記明るさ調整スイッチ８２ｃは、アップ、ダウンの２つの操作ボタンを有し、これらアップ、ダウンボタンを適宜操作することによって設定値を徐々に高くなる方向、又は、前記設定値を徐々に低くなる方向に変化させられるようになっている。
【００６６】
前記管腔用送気設定部８３は、送気源選択スイッチ部８４と、供給圧力表示部８５とが設けられている。 
前記送気源選択スイッチ部８４は、前記軟性内視鏡３１に供給するための送気源を前記送気装置本体４１からの炭酸ガス（ＣＯ２）にするか、又は前記ポンプ７２からの空気（Ａｉｒ）にするかを選択するための選択スイッチ８４ａと、この選択スイッチ８４ａにより設定される送気源を表示するための送気源表示ＬＥＤ８４ｂとが設けられている。
【００６７】
前記供給圧力表示部８５は、前記軟性内視鏡３１に供給されるガス供給圧を表示するためのインジケータ８５ａが設けられている。 
前記ブライトネス設定表示部８１は、前記明るさ調整スイッチ８２ｃをアップダウンすることで、前記ランプ７１の明るさを設定することができるようになっている。 
また、前記選択スイッチ８４ａは、押下操作する毎に前記送気源表示ＬＥＤ８４ｂがＣＯ２，Ａｉｒに交互にトグルして前記軟性内視鏡３１に供給する送気ガスをＣＯ２，Ａｉｒに設定することができるようになっている。
【００６８】
これら設定情報は、前記設定表示回路７６を介して前記制御部７８に入力されるようになっている。前記制御部７８は、入力された設定情報に従い、上述したように前記ランプ７１及び光学系を制御すると共に、前記送気装置本体４１の制御部６７又は前記ポンプ７２を制御するようになっている。 
また、前記制御部７８は、前記送気装置本体４１の制御部６７から得た情報に基づき、前記軟性内視鏡３１に供給されるガス供給圧のデータを前記設定表示回路７６に出力し、前記供給圧力表示部８５のインジケータ８５ａを点灯させるようになっている。
【００６９】
次に、本実施例の送気システム４を有する外科手術システム１の作用を説明する。 
術者は、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に前記硬性内視鏡２１を挿入すると共に、大腸などの管腔内に前記軟性内視鏡３１を挿入して処置部位を特定して治療を行う。先ず、術者は、腹腔内に炭酸ガスを供給して腹腔を膨らませる。
【００７０】
ここで、送気装置本体４１は、腹腔内圧力表示部５４ａ及び腹腔流量表示部５４ｂに予め設定した腹腔内圧力及び設定流量がそれぞれ表示される。腹腔内圧力や設定流量を予め設定していない場合、術者は、腹腔内圧力設定ボタン５４ｅ、腹腔送気ガス流量設定ボタン５４ｆを操作して腹腔内圧力及び設定流量の設定を行う。
【００７１】
前記送気装置本体４１は、前記腹腔指示ボタン５４ｇを操作されることにより、腹腔用に適した圧力の炭酸ガスの供給を開始する。送気装置本体４１は、腹腔内圧力が設定値になるように、腹腔内圧力の制御を継続する。 
送気装置本体４１では、炭酸ガスボンベ４２のコックが開けられることで、高圧炭酸ガスが供給されて内部管路を介して減圧器６２に導かれ、高圧炭酸ガスが所定の圧力に減圧されている。
【００７２】
送気装置本体４１の制御部６７は、腹腔指示ボタン５４ｇがボタン操作された腹腔送気モードに入る。上述したように減圧器６２により所定の圧力に減圧された炭酸ガスは、前記電空比例弁６３により、腹腔内に適した圧力、送気流量に調節され、腹腔内及び管腔内の２系統に形成された内部管路に導かれる。
【００７３】
ここで、管腔内への管路へは、前記第２電磁弁６４Ｂが閉じているので、炭酸ガスが供給されない。従って、炭酸ガスは、腹腔内への管路へ導かれ、前記第１電磁弁６４Ａ、前記第１流量センサ６６Ａ、前記腹腔用供給口金４１ａ、前記腹腔用チューブ４５ａ、前記第３トラカール１６の内部空間（図示せず）を通って腹腔内に導かれて患者の腹腔を膨らませる。送気装置本体４１の制御部６７は、前記圧力センサ６５及び前記第１流量センサ６６Ａの計測結果に基づき、前記電空比例弁６３を調節して腹腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜８０ｍｍＨｇに、流量を送気流量の適した範囲の０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎに制御している。
【００７４】
患者の腹腔圧が予め設定した設定圧に達したら、術者は、管腔への送気を行う。 
ここで、第２光源装置３２は、操作パネル７５の管腔用送気設定部８３に予め設定した送気源の選択が表示される。送気源の選択を予め設定していない場合、術者は、送気源選択スイッチ部８４の選択スイッチ８４ａを操作して送気源の設定を行う。
【００７５】
前記第２光源装置３２は、送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａを操作されることにより、前記軟性内視鏡３１を介して管腔への送気を開始する。 
ここで、第２光源装置３２の制御部７８は、前記操作パネル７５の設定操作による設定表示回路７６からの設定情報に従い、前記送気装置本体４１の制御部６７を制御して前記軟性内視鏡３１に炭酸ガスを供給するか又は前記ポンプ７２を制御して前記軟性内視鏡３１に空気を供給する。
【００７６】
図５のフローチャートを参照して上記管腔内への送気制御について具体的に説明する。 
先ず、第２光源装置３２の制御部７８は、送気源として炭酸ガスが選択されているのか、空気が選択されているのか判断する（ステップＳ１）。
【００７７】
次に、制御部７８は、送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオン状態か否かを判断する（ステップＳ２）。 
送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態である場合、制御部７８は、前記ポンプ７２をオフ状態のまま維持しＳ１に戻る。
【００７８】
一方、送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオン状態である場合、制御部７８は、前記ポンプ７２を制御駆動する（ステップＳ３）。ポンプ７２からの空気は、逆止弁７３Ａを通過して前記軟性内視鏡３１に供給され、管腔内へ導かれる。
【００７９】
制御部７８は、送気スイッチ８２ａがオフされるか又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態となるまで上記Ｓ１からＳ３を繰り返し、送気スイッチ８２ａがオフされるか又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態になった場合、前記ポンプ７２をオフし（ステップＳ４）、空気の送気を停止してＳ１に戻る。
【００８０】
一方、Ｓ１において、送気源として炭酸ガスが選択されている場合、制御部７８は、送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオン状態か否かを判断する（ステップＳ５）。
【００８１】
送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態である場合、制御部７８は、前記送気装置本体４１の制御部６７と通信し、送気装置本体４１の第２電磁弁６４Ｂを閉じた状態のまま維持しＳ１に戻る。 
一方、送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオン状態である場合、制御部７８は、前記送気装置本体４１の制御部６７と通信し、送気装置本体４１の第２電磁弁６４Ｂを開き（ステップＳ６）、前記送気装置本体４１からの炭酸ガスを入力する。
【００８２】
ここで、腹腔内への管路へは、前記第１電磁弁６４Ａが閉じているので、腹腔には炭酸ガスが供給されない。従って、炭酸ガスは、管腔内への管路へ導かれ、前記第２電磁弁６４Ｂ、前記第２流量センサ６６Ｂ、前記管腔用供給口金４１ｂ、前記管腔用チューブ４５ｂを通過して炭酸ガス入力口金７４から第２光源装置３２に入力される。
【００８３】
このとき、送気装置本体４１の制御部６７は前記第２流量センサ６６Ｂの計測結果に基づき、前記電空比例弁６３を調節して管腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜３００ｍｍＨｇに、流量を送気流量の適した範囲の１〜３Ｌ／ｍｉｎに制御する。 
第２光源装置３２に入力された炭酸ガスは、逆止弁７３Ｂを通過して前記軟性内視鏡３１に供給され、管腔内へ導かれる。
【００８４】
制御部７８は、送気スイッチ８２ａがオフされるか又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態となるまで上記Ｓ１、Ｓ５及びＳ６を繰り返し、送気スイッチ８２ａがオフされるか又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態になった場合、送気装置本体４１の第２電磁弁６４Ｂを閉じ（ステップＳ７）、炭酸ガスの送気を停止してＳ１に戻る。
【００８５】
この結果、本実施例の送気システム４を有する外科手術システム１は、送気装置本体４１の設定操作部５１を操作することなく、軟性内視鏡３１へ供給する送気ガスを炭酸ガスにするのか空気にするのかの切り換えが第２光源装置３２の操作パネル７５を操作するのみで、容易に行える。従って、本実施例によれば、操作性良く炭酸ガスと空気とを切り換えて軟性内視鏡３１に供給できる。
【００８６】
尚、上述したように前記第２光源装置３２は、管腔用チューブ４５ｂが炭酸ガス入力口金７４に接続されることで、前記送気装置本体４１からの炭酸ガスが供給され、ポンプ７２からの空気と選択的に前記軟性内視鏡３１に供給可能に構成されている。 
前記第２光源装置３２は、炭酸ガスを使用しないで空気のみ使用する場合、炭酸ガス入力口金７４から前記管腔用チューブ４５ｂを取り外して用いることになる。このため、前記第２光源装置３２は、炭酸ガスを使用しないで空気のみ使用する場合、炭酸ガス入力口金７４を塞いだ方がよい。
【００８７】
そこで、図６に示すように第２光源装置３２は、前記炭酸ガス入力口金７４を構成している。図６に示すように、前記炭酸ガス入力口金７４は、管路を塞ぐためのキャップ９０を着脱自在に取り付け可能な溝部９１が形成されている。これにより、前記炭酸ガス入力口金７４は、炭酸ガスを使用しないで空気を使用する場合、溝部９１にキャップ９０が取り付けられることで、内部管路９２が塞がれる。
【００８８】
また、第２光源装置３２は、図７に示すように炭酸ガス入力口金を構成してもよい。 
図７に示すように炭酸ガス入力口金７４Ｂは、溝部９１内に前記管腔用チューブ４５ｂのコネクタ９３が挿入された際に、内部管路９２に対して開通する弁９４を設けて構成されている。これにより、前記炭酸ガス入力口金７４Ｂは、炭酸ガスを使用しないで空気を使用する場合、通常弁９４が閉じているので、内部管路９２が塞がれる。
【００８９】
また、前記第２光源装置３２は、炭酸ガスを使用しない場合、炭酸ガス入力口金７４から前記管腔用チューブ４５ｂを取り外すことなく用いてもよい。 
図８に示すように前記管腔用チューブ４５ｂは、所定位置にピンチバルブ９５を設けている。前記ピンチバルブ９５は、前記制御部７８からの制御信号により動作するようになっている。即ち、送気源選択スイッチ部８４において炭酸ガスが選択されていない場合、前記制御部７８は閉信号を出力する。これにより、前記ピンチバルブ９５は、管腔用チューブ４５ｂを押圧して炭酸ガス管路を閉じる。一方、送気源選択スイッチ部８４において炭酸ガスが選択されている場合、前記制御部７８は開信号を出力する。これにより、前記ピンチバルブ９５は、管腔用チューブ４５ｂを押圧しないので炭酸ガス管路を開く。
【００９０】
また、第２光源装置は、図９に示すように構成してもよい。 
図９に示すように第２光源装置３２Ｂは、炭酸ガス入力口金７４からの内部管路９２に逆止弁７３Ｂの代わりに第３電磁弁９６Ａを設け、ポンプ７２からの内部管路９７に逆止弁７３Ａの代わりに第４電磁弁９６Ｂを設けて構成されている。
【００９１】
これら電磁弁９６Ａ，９６Ｂは、前記制御部７８の制御によりオンオフするようになっている。 
即ち、送気装置本体４１からの炭酸ガスを送気する場合、第２光源装置３２Ｂは、前記第３電磁弁９６Ａを開けると共に、前記第４電磁弁９６Ｂを閉じる。一方、ポンプ７２からの空気を送気する場合、第２光源装置３２Ｂは、前記第３電磁弁９６Ａを閉じると共に、前記第４電磁弁９６Ｂを開ける。
【００９２】
また、第２光源装置３２Ｂは、送気しない場合、前記電磁弁９６Ａ，９６Ｂが閉じているので、内部管路９２，９７が開放されることがない。 
これにより、前記第２光源装置３２Ｂは、炭酸ガスを使用しないで空気のみ使用する場合、前記電磁弁９６Ａが閉じるので、この電磁弁９６Ａの下流域から以降、内部管路９２が塞がれる。
【００９３】
尚、本実施例は、前記送気装置本体４１が所定の気体として炭酸ガスを供給可能に構成されているが、本発明はこれに限定されず、所定の気体としてヘリウムガス等の不活性ガスを供給可能に構成しても構わない。
【実施例２】
【００９４】
図１０ないし図１４は本発明の第２実施例に係り、図１０は第２実施例の送気システムの内部構成を示すブロック図、図１１は図１０の第２光源装置のフロントパネルを示す構成図、図１２は図１０の制御部の制御動作例を示すフローチャート、図１３は集中操作パネルの画像構成例、図１４はボンベ残量警告部を設けた第２光源装置のフロントパネルを示す構成図である。
【００９５】
第２実施例は第２光源装置において流量を設定して炭酸ガス及び空気を選択的に軟性内視鏡に供給するように構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様なので、説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００９６】
図１０に示すように第２実施例の送気システム４Ｃは、送気装置本体４１Ｃと、第２光源装置３２Ｃとを有して構成されている。 
前記送気装置本体４１Ｃは、前記減圧器６２の下流側が腹腔用管路と管腔用管路との２つに分岐してそれぞれの管路に電空比例弁６３Ａ，６３Ｂを配置して構成している。
【００９７】
即ち、前記送気装置本体４１Ｃは、前記減圧器６２の下流側の一方は第１電空比例弁６３Ａ、第１電磁弁６４Ａ、圧力センサ６５、第１流量センサ６６Ａ、腹腔用供給口金４１ａ、腹腔用チューブ４５ａで構成される第１の管路としての腹腔用流路であり、他方が第２電空比例弁６３Ｂ、第２電磁弁６４Ｂ、第２流量センサ６６Ｂ、管腔用供給口金４１ｂ、管腔用チューブ４５ｂで構成される第２の管路としての管腔用流路である。
【００９８】
前記第１電空比例弁６３Ａは、制御部６７から出力される制御信号に基づいて、前記減圧器６２で減圧された炭酸ガスの圧力を０〜８０ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。 
また、前記第２電空比例弁６３Ｂは、制御部６７から出力される制御信号に基づいて、前記減圧器６２で減圧された炭酸ガスの圧力を０〜３００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。
【００９９】
前記送気装置本体４１Ｃの制御部６７は、前記圧力センサ６５及び前記第１流量センサ６６Ａの計測結果に基づき、前記第１電空比例弁６３Ａを調節して腹腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜８０ｍｍＨｇに、流量を送気流量の適した範囲の０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎに制御するようになっている。
【０１００】
また、前記送気装置本体４１Ｃの制御部６７は、前記第２流量センサ６６Ｂの計測結果に基づき、前記第２電空比例弁６３Ｂを調節して管腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜３００ｍｍＨｇに、流量を送気流量の適した範囲の１〜３Ｌ／ｍｉｎに制御するようになっている。 
それ以外の送気装置本体４１Ｃの構成は、上記第１実施例とほぼ同様なので説明を省略する。
【０１０１】
一方、前記第２光源装置３２Ｃは、コネクタ受け部３０側の内部管路に第３流量センサ６６Ｃを配置して構成している。 
この第２光源装置３２Ｃの制御部７８Ｃは、前記第３流量センサ６６Ｃの計測結果に基づき、前記ポンプ７２を駆動制御して空気を管腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜３００ｍｍＨｇに、流量を送気流量の適した範囲の１〜３Ｌ／ｍｉｎに制御するようになっている。
【０１０２】
また、前記第２光源装置３２Ｃは、操作パネル７５Ｃにより前記軟性内視鏡３１に供給する炭酸ガス及び空気の流量を後述するように設定可能に構成されている。従って、第２光源装置３２Ｃは、操作パネル７５Ｃからの設定情報が設定表示回路７６Ｃから前記制御部７８Ｃに入力されて上記第１実施例で説明したのと同様に炭酸ガスと空気との切り換えの他に、選択された送気ガスの流量制御を行うようになっている。
【０１０３】
図１１に示すように、前記第２光源装置３２Ｃのフロントパネル３２ａには、前記操作パネル７５Ｃが設けられている。 
前記操作パネル７５Ｃは、前記送気源選択スイッチ部８４及び前記供給圧力表示部８５の他に、送気流量設定表示部１０１を設けた管腔用送気設定部８３Ｃを有している。
【０１０４】
前記送気流量設定表示部１０１は、前記軟性内視鏡３１に供給する送気ガスの流量をＨ（Ｈｉｇｈ），Ｍ（Ｍｉｄｄｌｅ），Ｌ（Ｌｏｗ）に設定するための設定スイッチ１０１ａと、この設定スイッチ１０１ａにより設定される送気ガスの流量を表示するための流量表示ＬＥＤ１０１ｂとが設けられている。
【０１０５】
前記設定スイッチ１０１ａは、押下操作する毎に前記流量表示ＬＥＤ１０１ｂがＨ，Ｍ，Ｌをトグルして前記軟性内視鏡３１に供給する送気ガスの流量をＨ，Ｍ，Ｌのいずれか１つに設定することができるようになっている。尚、設定流量は、例えば、Ｈが３Ｌ／ｍｉｎ、Ｍが２Ｌ／ｍｉｎ、Ｌが１Ｌ／ｍｉｎである。
【０１０６】
これら設定情報は、前記設定表示回路７６Ｃを介して前記制御部７８Ｃに入力されるようになっている。前記制御部７８Ｃは、入力された設定情報に従い、前記第３流量センサ６６Ｃの測定結果に基づいて前記送気装置本体４１Ｃの制御部６７又は前記ポンプ７２を制御し、選択された送気ガスが設定流量となるように制御するようになっている。 
それ以外の第２光源装置３２Ｃの構成は、上記第１実施例とほぼ同様なので説明を省略する。
【０１０７】
次に、第２実施例の送気システム４Ｃを有する外科手術システムの作用を説明する。 
術者は、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に前記硬性内視鏡２１を挿入すると共に、大腸などの管腔内に前記軟性内視鏡３１を挿入して処置部位を特定して治療を行う。
【０１０８】
先ず、術者は、腹腔内に炭酸ガスを供給して腹腔を膨らませる。 
ここで、送気装置本体４１Ｃは、腹腔内圧力表示部５４ａ及び腹腔流量表示部５４ｂに予め設定した腹腔内圧力及び設定流量がそれぞれ表示される。腹腔内圧力や設定流量を予め設定していない場合、術者は、腹腔内圧力設定ボタン５４ｅ、腹腔送気ガス流量設定ボタン５４ｆを操作して腹腔内圧力及び設定流量の設定を行う。
【０１０９】
前記送気装置本体４１Ｃは、前記腹腔指示ボタン５４ｇを操作されることにより、腹腔用に適した圧力の炭酸ガスの供給を開始する。送気装置本体４１Ｃは、腹腔内圧力が設定値になるように、腹腔内圧力の制御を継続する。 
送気装置本体４１Ｃでは、炭酸ガスボンベ４２のコックが開けられることで、高圧炭酸ガスが供給されて内部管路を介して減圧器６２に導かれ、高圧炭酸ガスが所定の圧力に減圧されている。
【０１１０】
送気装置本体４１Ｃの制御部６７は、腹腔指示ボタン５４ｇがボタン操作された腹腔送気モードに入る。上述したように減圧器６２により所定の圧力に減圧された炭酸ガスは、腹腔内及び管腔内の２系統に形成された内部管路に導かれ、前記第１電空比例弁６３Ａにより腹腔内に適した圧力、送気流量に調節される。
【０１１１】
前記第１電空比例弁６３Ａにより腹腔内に適した圧力、送気流量に調節された炭酸ガスは、前記第１電磁弁６４Ａ、前記第１流量センサ６６Ａ、前記腹腔用供給口金４１ａ、前記腹腔用チューブ４５ａ、前記第３トラカール１６の内部空間（図示せず）を通って腹腔内に導かれて患者の腹腔を膨らませる。送気装置本体４１Ｃの制御部６７は、前記圧力センサ６５及び前記第１流量センサ６６Ａの計測結果に基づき、前記第１電空比例弁６３Ａを調節して腹腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜８０ｍｍＨｇに、流量を送気流量の適した範囲の０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎに制御している。
【０１１２】
患者の腹腔圧が予め設定した設定圧に達したら、術者は、管腔への送気を行う。 
ここで、第２光源装置３２Ｃは、操作パネル７５Ｃの管腔用送気設定部８３Ｃに予め設定した送気源の選択及び設定流量がそれぞれ表示される。送気源の選択及び設定流量を予め設定していない場合、術者は、送気源選択スイッチ部８４の選択スイッチ８４ａ、送気流量設定表示部１０１の設定スイッチ１０１ａを操作して送気源及び設定流量の設定を行う。
【０１１３】
前記第２光源装置３２Ｃは、送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａを操作されることにより、前記軟性内視鏡３１を介して管腔への送気を開始する。 
ここで、第２光源装置３２Ｃの制御部７８Ｃは、前記操作パネル７５Ｃの設定操作による設定表示回路７６Ｃからの設定情報に従い、前記送気装置本体４１Ｃの制御部６７を制御して前記軟性内視鏡３１に炭酸ガスを供給するか又は前記ポンプ７２を制御して前記軟性内視鏡３１に空気を供給する。
【０１１４】
図１２のフローチャートを参照して上記管腔内への送気制御について具体的に説明する。先ず、第２光源装置３２Ｃの制御部７８Ｃは、送気源として炭酸ガスが選択されているのか、空気が選択されているのか判断する（ステップＳ１１）。 
送気源として空気が選択されている場合、制御部７８Ｃは、前記送気流量設定表示部１０１で設定された送気流量に設定する（ステップＳ１２）。ここで、設定流量は、上述したように例えば、Ｈが３Ｌ／ｍｉｎ、Ｍが２Ｌ／ｍｉｎ、Ｌが１Ｌ／ｍｉｎのいずれか１つに設定される。
【０１１５】
次に、制御部７８Ｃは、送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオン状態か否かを判断する（ステップＳ１３）。 
送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態である場合、制御部７８Ｃは、前記ポンプ７２をオフ状態のまま維持しＳ１１に戻る。
【０１１６】
一方、送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオン状態である場合、制御部７８Ｃは、上記Ｓ１３で設定した送気流量となるように前記第３流量センサ６６Ｃの測定結果に基づいて前記ポンプ７２を制御駆動する（ステップＳ１４）。
【０１１７】
制御部７８Ｃは、送気スイッチ８２ａがオフされるか又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態となるまで上記Ｓ１１からＳ１３を繰り返し、送気スイッチ８２ａがオフされるか又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態になった場合、前記ポンプ７２をオフ（ステップＳ１５）し、空気の送気を停止してＳ１１に戻る。
【０１１８】
一方、Ｓ１１において、送気源として炭酸ガスが選択されている場合、制御部７８Ｃは、前記送気流量設定表示部１０１で設定された送気流量に設定する（ステップＳ１６）。ここで、設定流量は、上述したように例えば、Ｈが３Ｌ／ｍｉｎ、Ｍが２Ｌ／ｍｉｎ、Ｌが１Ｌ／ｍｉｎのいずれか１つに設定される。
【０１１９】
次に、制御部７８Ｃは、送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオン状態か否かを判断する（ステップＳ１７）。 
送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態である場合、制御部７８Ｃは、前記送気装置本体４１Ｃの制御部６７と通信し、送気装置本体４１Ｃの第２電磁弁６４Ｂを閉じた状態のまま維持しＳ１１に戻る。
【０１２０】
一方、送気スイッチ８２ａ又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオン状態である場合、制御部７８Ｃは、前記送気装置本体４１Ｃの制御部６７と通信し、送気装置本体４１Ｃの第２電磁弁６４Ｂを開き（ステップＳ１８）、前記送気装置本体４１Ｃからの炭酸ガスを入力する。
【０１２１】
このとき、送気装置本体４１Ｃの制御部６７は前記第２流量センサ６６Ｂの計測結果に基づき、前記第２電空比例弁６３Ｂを調節して管腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜３００ｍｍＨｇに、流量を前記送気流量設定表示部１０１で設定された送気流量になるように制御する。
【０１２２】
前記第２電空比例弁６３Ｂにより管腔内に適した圧力、送気流量に調節された炭酸ガスは、前記第２電磁弁６４Ｂ、前記第２流量センサ６６Ｂ、前記管腔用供給口金４１ｂ、前記管腔用チューブ４５ｂを通過して炭酸ガス入力口金７４から第２光源装置３２Ｃに入力される。
【０１２３】
第２光源装置３２に入力された炭酸ガスは、逆止弁７３Ｂを通過して前記軟性内視鏡３１に供給され、管腔内へ導かれる。 
制御部７８Ｃは、送気スイッチ８２ａがオフされるか又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態となるまで上記Ｓ１１、Ｓ１６〜Ｓ１８を繰り返し、送気スイッチ８２ａがオフされるか又はフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフ状態になった場合、送気装置本体４１Ｃの第２電磁弁６４Ｂを閉じ（ステップＳ１９）、炭酸ガスの送気を停止してＳ１１に戻る。
【０１２４】
この結果、第２実施例の送気システム４Ｃを有する外科手術システムは、上記第１実施例と同様な効果を得ることに加え、炭酸ガス及び空気の流量を設定して制御できるので、より操作性が向上する。
【０１２５】
尚、上述した管腔への送気は、前記システムコントローラ５に接続されている集中操作パネル８により行うことも可能である。 
図１３に示すように集中操作パネル８には、前記送気装置本体４１又は４１Ｃによる腹腔用の気腹圧力を調節するための設定操作部８ａと、前記第２光源装置３２Ｃと同様な管腔用送気設定部８３Ｃと、前記電気メス装置（高周波燃焼装置）１２の出力値を調節するための電気メス設定部８ｂと、前記第１ＣＣＵ２３，第２ＣＣＵ３３の色調を調節するためのＴＶカメラ色調設定部８ｃとが設けられている。尚、集中操作パネル８には、上記以外にモニタ６に表示する映像情報の表示切換えを指示するためのビデオミキサ表示設定部８ｄ、前記ＶＴＲによる録画又は録画停止を指示するためのＶＴＲ設定部８ｅ等が表示されるようになっていてもよい。
【０１２６】
前記送気システム４Ｃは、前記第２光源装置３２Ｃの操作パネル７５Ｃの代わりに前記集中操作パネル８を操作されることで、この集中操作パネル８からの設定情報がシステムコントローラ５を介して前記第２光源装置３２Ｃの制御部７８Ｃに入力される。 
これにより、前記送気システム４Ｃは、上記第２実施例で説明したのと同様に炭酸ガスと空気との切り換えの他に、選択された送気ガスの流量制御が行える。
【０１２７】
尚、前記第２光源装置３２Ｃは、図１４に示すように送気装置本体４１Ｃの炭酸ガスボンベ４２の残量警告部を操作パネルに設けて構成してもよい。 
図１４に示すように操作パネル７５Ｄは、送気装置本体４１Ｃの炭酸ガスボンベ４２のボンベ残量警告部１０２を設けて構成されている。
【０１２８】
前記ボンベ残量警告部１０２は、警告ＬＥＤ部１０３及び警告スピーカ１０４を設けている。前記警告スピーカ１０４は、前記炭酸ガスボンベ４２が所定残量になったとき、警告音を発生するようになっている。 
前記警告ＬＥＤ部１０３は、前記炭酸ガスボンベ４２が所定残量になったとき点灯する緑ＬＥＤ１０３ａと、前記炭酸ガスボンベ４２が完全に空になったとき点灯する赤ＬＥＤ１０３ｂとを有している。尚、符号１０３ｃは、ボンベ残量警告部であることを示すキャラクタである。
【０１２９】
前記ボンベ残量警告部１０２は、前記制御部７８Ｃが前記送気装置本体４１Ｃの制御部６７と通信し、前記炭酸ガスボンベ４２の残量情報を取得することで、前記設定表示回路７６Ｃにより表示制御されるようになっている。
【０１３０】
第２光源装置３２Ｃは、炭酸ガスボンベ４２に炭酸ガスが残り少なくなったとき、警告ＬＥＤ部１０３の緑ＬＥＤ１０３ａが点灯すると共に、警告スピーカ１０４が警告音を発生する。この後、炭酸ガスボンベ４２が完全に空になったとき、警告ＬＥＤ部１０３の赤ＬＥＤ１０３ｂが点灯する。
【０１３１】
これにより、術者は、炭酸ガスボンベ４２に炭酸ガスが残り少なくなったことを警告されるので、事前にボンベ交換の準備ができ、炭酸ガスが供給されずに管腔が萎むしまってから炭酸ガスボンベ４２の残量が少なくなっていることに気付くといったことがない。
【実施例３】
【０１３２】
図１５ないし図１９は本発明の第３実施例に係り、図１５は第３実施例の送気システムの内部構成を示すブロック図、図１６は図１５の第２光源装置のコネクタ受け部付近を示す概略説明図、図１７は図１５の第２光源装置と送気装置本体と送水タンク及び接続アダプタと軟性内視鏡との接続関係を示す説明図、図１８は図１５の接続コネクタの要部説明図、図１９は図１５の送気装置本体の設定操作部及び表示部を示す構成図である。
【０１３３】
第３実施例は、第２光源装置に接続アダプタを設けて送気装置本体からの炭酸ガスを軟性内視鏡に供給するように構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【０１３４】
即ち、図１５及び図１６に示すように第３実施例の送気システム４Ｅは、第２光源装置３２Ｅのコネクタ受け部３０に着脱自在に接続される接続アダプタ１１０と、この接続アダプタ１１０に着脱自在に接続される送水タンク１１１を設けて構成されている。 
尚、前記第２光源装置３２Ｅは、炭酸ガス入力口金７４からの炭酸ガスが通過する逆止弁７３Ａを備えた内部管路を設けていないのみで、上記第１実施例の第２光源装置３２とほぼ同様な構成であり、説明を省略する。
【０１３５】
図１７に示すように第２光源装置３２Ｅは、前記送水タンク１１１とも送気送水チューブ１１２Ａによって前記接続アダプタ１１０に接続されている。 
前記送気装置本体４１Ｅは、管腔用供給口金４１ｂに管腔用チューブ４５ｂの一端部が連結され、この管腔用チューブ４５ｂの他端部は送水タンク１１１に接続されている。
【０１３６】
前記管腔用チューブ４５ｂは、送水タンク１１１、送気送水チューブ１１２Ａ、接続アダプタ１１０及び光源コネクタ３６ａを介してユニバーサルコード３６内の送気管路と連通され、送気装置本体４１Ｅからの炭酸ガスが管腔内へ供給されるようになっている。
【０１３７】
前記送水タンク１１１内には、蒸留水などの液体が貯留されている。この送水タンク１１１には、送気送水チューブ１１２Ａと管腔用チューブ４５ｂの夫々のチューブ端の開口部がタンク内部と連通されている。また、送気送水チューブ１１２Ａ内には、Ｙ字に分岐している送気チューブ１１２Ｂと送水チューブ１１２Ｃとが挿通されている。
【０１３８】
前記送気チューブ１１２Ｂは、一端が前記第２光源装置３２Ｅに接続され、他端は２つに分岐して前記送水タンク１１１と前記接続コネクタ１１０とに接続されている。 
前記送水チューブ１１２Ｃは、一端が前記送水タンク１１１内の液体に浸されており、他端は前記接続コネクタ１１０と接続されている。
【０１３９】
また、図１８に示すように前記接続アダプタ１１０は、前記送気チューブ１１２Ｂを介して前記第２光源装置３２Ｅからの空気が通過可能な空気管路１１０ａと、前記送気チューブ１１２Ｂを介して前記送気装置本体４１からの炭酸ガスが通過可能な炭酸ガス管路１１０ｂに逆止弁１１０ｃがそれぞれ設けられている。尚、前記空気管路１１０ａと前記炭酸ガス管路１１０ｂとは、前記送気チューブ１１２Ｂが交換可能に着脱自在に取り付けられるようになっている。
【０１４０】
即ち、空気を供給する際には前記送気チューブ１１２Ｂを前記空気管路１１０ａに接続し、炭酸ガスを供給する際には前記送気チューブ１１２Ｂを前記炭酸ガス管路１１０ｂに繋ぎかえるようになっている。
【０１４１】
また、図１９に示すように送気装置本体４１Ｅは、設定操作部５１において、選択スイッチとして炭酸ガス指示ボタン１１３及び空気指示ボタン１１４を設けて構成されている。尚、これら炭酸ガス指示ボタン１１３及び空気指示ボタン１１４が操作されていないときが腹腔送気モードとなる。 
これにより、送気システム４Ｅは、軟性内視鏡３１へ供給する送気ガスを炭酸ガスにするのか空気にするのかの切り換えが送気装置本体４１Ｅのフロントパネルにおいて可能である。
【０１４２】
このように構成されている送気システム４Ｅは、前記送気装置本体４１Ｅの炭酸ガス指示ボタン１１３及び空気指示ボタン１１４又は第２光源装置３２Ｅの送気源選択スイッチ部８４の選択スイッチ８４ａを操作されることにより、炭酸ガス又は空気の供給が可能な状態となる。
【０１４３】
そして、軟性内視鏡３１の図示しない送気送水スイッチが操作されることによって、送気装置本体４１Ｅからの炭酸ガス又は第２光源装置３２Ｅからの空気と、送水タンク１１１内の蒸留水が選択的に軟性内視鏡３１の挿入部３４の先端から管腔内に供給される。より詳しくは、送気送水スイッチにおいて送水が選択されると、送気チューブ１１２Ｂが軟性内視鏡３１の操作部３５の内部において閉塞される構造となっている。
【０１４４】
送水タンク１１１内に供給された送気装置本体４１Ｅからの炭酸ガス又は第２光源装置３２Ｅからの空気によって送水タンク１１１内の圧力が上昇し、送水タンク１１１内の蒸留水は、送水チューブ１１２Ｃ内に押し流され接続コネクタ１１０の図示しない管路を通って、光源コネクタ３６ａ、ユニバーサルコード３６を介して軟性内視鏡３１の挿入部３４先端から管腔内へ供給される。
【０１４５】
また、送気送水スイッチにおいて送気が選択されると、送水チューブ１１２Ｃが軟性内視鏡３１の操作部３５の内部において閉塞される。送水タンク１１１内に供給された送気装置本体４１Ｅからの炭酸ガス又は第２光源装置３２Ｅからの空気は、送水タンク１１１内を通って送気チューブ１１２Ｂ内に流れて接続コネクタ１１０の空気管路１１０ａ又は炭酸ガス管路１１０ｂを通って、光源コネクタ３６ａ、ユニバーサルコード３６を介して軟性内視鏡３１の挿入部３４先端から管腔内へ供給される。
【０１４６】
これにより、第３実施例の送気システム４Ｅは、上記第１実施例と同様な効果を得ることに加え、接続アダプタ１１０及び送水タンク１１１を設けるのみで容易に前記送気装置本体４１からの炭酸ガスと空気との切換えが可能である。 
また、本発明は、以上述べた第１ないし第３実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
本発明の送気システムは、操作性良く炭酸ガスと空気とを切り換えて管腔に供給でき、腹腔鏡下外科手術において、特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】第１実施例の送気システムを備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。
【図２】図１の送気装置本体の設定操作部及び表示部を示す構成図である。
【図３】図１の送気システムの内部構成を示すブロック図である。
【図４】図１の第２光源装置のフロントパネルを示す構成図である。
【図５】図３の制御部の制御動作例を示すフローチャートである。
【図６】炭酸ガス入力口金を塞ぐために取り付けられるキャップを示す説明図である。
【図７】管腔用チューブのコネクタが挿入された際に、内部管路に対して開通する弁を設けた炭酸ガス入力口金を示す説明図である。
【図８】腔用チューブを押圧するピンチバルブを設けた送気システムの内部構成を示すブロック図である。
【図９】逆止弁の代わりに電磁弁を設けた送気システムの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施例の送気システムの内部構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の第２光源装置のフロントパネルを示す構成図である。
【図１２】図１０の制御部の制御動作例を示すフローチャートである。
【図１３】集中操作パネルの画像構成例である。
【図１４】ボンベ残量警告部を設けた第２光源装置のフロントパネルを示す構成である。
【図１５】第３実施例の送気システムの内部構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５の第２光源装置のコネクタ受け部付近を示す概略説明図である。
【図１７】図１５の第２光源装置と送気装置本体と送水タンク及び接続アダプタと軟性内視鏡との接続関係を示す説明図である。
【図１８】図１５の接続コネクタの要部説明である。
【図１９】図１５の送気装置本体の設定操作部及び表示部を示す構成図である。
【図２０】ＥＣＲを備えた従来の腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。
【符号の説明】
【０１４９】
１…腹腔鏡下外科手術システム
２…第１内視鏡システム
３…第２内視鏡システム
４…送気システム
３１…軟性内視鏡  
３２…第２光源装置
４１…送気装置本体
４１ａ…腹腔用供給口金
４１ｂ…管腔用供給口金
４５ａ…腹腔用チューブ
４５ｂ…管腔用チューブ
４７…通信ケーブル
６７…制御部
７２…ポンプ
７３Ａ，７３Ｂ…逆止弁
７４…炭酸ガス入力口金
７５…操作パネル
７６…設定表示回路
７７…通信コネクタ
７８…制御部
８２ａ…送気スイッチ
８３…管腔用送気設定部
８４…送気源選択スイッチ部
８４ａ…選択スイッチ
８４ｂ…送気源表示ＬＥＤ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006014961.tif 000003
【図２】
2006014961.tif 000004
【図３】
2006014961.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006014961.tif 000007
【図６】
2006014961.tif 000008
【図７】
2006014961.tif 000009
【図８】
2006014961.tif 000010
【図９】
2006014961.tif 000011
【図１０】
2006014961.tif 000012
【図１１】
2006014961.tif 000013
【図１２】
2006014961.tif 000014
【図１３】
2006014961.tif 000015
【図１４】
2006014961.tif 000016
【図１５】
2006014961.tif 000017
【図１６】
2006014961.tif 000018
【図１７】
2006014961.tif 000019
【図１８】
2006014961.tif 000020
【図１９】
2006014961.tif 000021
【図２０】
2006014961.tif 000022