(57)【要約】【課題】複数の振動検出部と、ブレ補正レンズ群のロック機構部とを効率よく収容したレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】光軸Ｉと略直交する方向に変位可能に支持されたブレ補正レンズ群Ｌ３と、それぞれ異なった方向の振動を検出する複数の振動検出部３５０Ｙ，３５０Ｐと、ブレ補正レンズ群Ｌ３の変位を選択的に制限し又は解放するロック機構部３４０とを備えるレンズ鏡筒２００において、複数の振動検出部３５０Ｙ，３５０Ｐと、ロック機構部３４０の少なくとも一部とを、光軸と略直交する略同一平面内に配置した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸と略直交する方向に変位可能に支持されたブレ補正レンズ群と、
それぞれ異なった方向の振動を検出する複数の振動検出部と、
前記ブレ補正レンズ群の前記変位を選択的に制限し又は解放するロック機構部とを備えるレンズ鏡筒において、
前記複数の振動検出部と、前記ロック機構部の少なくとも一部とは、前記光軸と略直交する略同一平面内に配置されていること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記複数の振動検出部は、前記ブレ補正レンズ群の周方向に沿って前記光軸回りに略９０°離間して２箇所に配置され、
前記ロック機構部の少なくとも一部は、前記ブレ補正レンズ群の周方向に沿って前記振動検出部と配列され、前記周方向に沿った前記振動検出部相互間の間隔が広い側の領域に設けられていること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記ロック機構部は、前記ブレ補正レンズ群の外縁部に固定されたレンズ保持枠を拘束するロック部材と、前記ロック部材を駆動するアクチュエータ部とを備え、
前記アクチュエータ部の少なくとも一部を略前記平面上に配置したこと
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記ロック機構部は、前記ブレ補正レンズ群を前記レンズ鏡筒の鏡胴部に対して変位可能に支持するレンズ群支持部に固定され、
前記複数の振動検出部は、前記レンズ群支持部と別体に形成された振動検出部固定部材を介して前記鏡胴部に固定されること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正装置を備えたレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレ補正装置は、手振れ等の振動に起因する像ブレを低減するために、レンズ鏡筒に備えられた撮影用レンズ群の一部であるブレ補正レンズ群を、検出された振動に基づいて、ボイスコイルモータ等のアクチュエータによって光軸と略直交する方向にシフト変位させるものである。
通常、ブレ補正装置は、角速度センサ等の振動検出部によって振動を検出し、この振動に基づいて、ブレ補正レンズ群をボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等のアクチュエータによって駆動し、シフト変位させている。
【０００３】
また、このようなブレ補正装置は、例えば、ヨーイング方向及びピッチング方向等の複数の方向の振動に対して、それぞれ独立してブレ補正制御を行なうことが一般的である。なお、ヨーイングとは、カメラの正位置撮影時において、光軸を水平方向に振る方向の振動をいい、ピッチングとは、光軸を鉛直方向に振る方向の振動をいう。
この場合、上述した振動検出部やアクチュエータは、それぞれ少なくともブレ補正を行なう方向の数と同数だけ設けられる。例えば、ヨーイング方向とピッチング方向とに対するブレ補正のように、ブレ補正レンズ群を、光軸とそれぞれ直交する直交２軸方向に沿ってシフトさせる場合は、振動検出部やアクチュエータは、その光軸回りの位置を９０°ずらして、それぞれ２つずつ配置される。
【０００４】
従来、レンズ鏡筒の軸方向における略中央部にブレ補正レンズを配置し、その外周側に１対のアクチュエータを光軸回りに９０°ずらして配置するとともに、レンズ鏡筒の対物側の端部に、１対の振動検出部を光軸回りに９０°ずらして配置することが知られている。（例えば、特許文献１を参照）
【０００５】
また、ブレ補正装置を使用しないときに、ブレ補正レンズ群を光軸中心に拘束し、その変位を防止するロック機構を用いることが知られている。（例えば、特許文献２、特許文献３を参照）
近年上述したようなブレ補正装置を有するレンズ鏡筒を、よりコンパクト化することが要望されている。
【特許文献１】特開平５−２４９５２９号公報
【特許文献２】特開平９−８０５６１号公報
【特許文献３】特開２００３−２４１０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、複数の振動検出部と、ブレ補正レンズ群のロック機構部とを効率よく収容したレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００８】
請求項１の発明は、光軸と略直交する方向に変位可能に支持されたブレ補正レンズ群（Ｌ３）と、それぞれ異なった方向の振動を検出する複数の振動検出部（３５０Ｙ，３５０Ｐ）と、前記ブレ補正レンズ群（Ｌ３）の前記変位を選択的に制限し又は解放するロック機構部（３４０）とを備えるレンズ鏡筒（２００）において、前記複数の振動検出部（３５０Ｙ，３５０Ｐ）と、前記ロック機構部（３４０）の少なくとも一部とは、前記光軸と略直交する略同一平面内に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記複数の振動検出部（３５０Ｙ，３５０Ｐ）は、前記ブレ補正レンズ群（Ｌ３）の周方向に沿って前記光軸回りに略９０°離間して２箇所に配置され、前記ロック機構部（３４０）の少なくとも一部は、前記ブレ補正レンズ群（Ｌ３）の周方向に沿って前記振動検出部（３５０Ｙ，３５０Ｐ）と配列され、前記周方向に沿った前記振動検出部相互間（３５０Ｙ，３５０Ｐ）の間隔が広い側の領域に設けられていることを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記ロック機構部（３４０）は、前記ブレ補正レンズ群（Ｌ）の外縁部に固定されたレンズ保持枠（３０１）を拘束するロック部材（３４１）と、前記ロック部材（３４１）を駆動するアクチュエータ部（３４２）とを備え、前記アクチュエータ部（３４２）の少なくとも一部を略前記平面上に配置したことを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記ロック機構部（３４０）は、前記ブレ補正レンズ群（Ｌ３）を前記レンズ鏡筒（２００）の鏡胴部（２１０）に対して変位可能に支持するレンズ群支持部（３０２，３０３）に固定され、前記複数の振動検出部（３５０Ｙ，３５０Ｐ）は、前記レンズ群支持部（３０２，３０３）と別体に形成された振動検出部固定部材（３５１）を介して前記鏡胴部（２１０）に固定されることを特徴とするレンズ鏡筒である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）複数の振動検出部と、ロック機構部の少なくとも一部を、光軸と略直交する同一平面内に配置しているから、振動検出部とロック機構部とを、光軸方向の奥行きが少ない収容空間内に配置することができ、レンズ鏡筒内のスペースを有効に活用することができる。
また、これによって、レンズ鏡筒のコンパクト化を図ることができる。
（２）振動検出部を、ロック機構部とともにブレ補正レンズ群の近傍に配置しているから、ロック機構部のアクチュエータやブレ補正レンズ群を駆動するアクチュエータが起震源となり、レンズ鏡筒内を伝播する振動の振幅が小さい部分に振動検出部を配置することができ、振動検出部の検出精度を確保できる。
（３）複数の振動検出部は、ロック機構部が固定されるレンズ群支持部とは別体の振動検出部固定部材を介してレンズ鏡筒の鏡胴部に固定されるから、ロック機構部のアクチュエータやブレ補正レンズ群を駆動するアクチュエータが発生する振動が、振動検出部に伝達することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、ピッチング方向及びヨーイング方向のブレをそれぞれ検出する１対の角速度センサと、ブレ補正レンズ群のシフト変位を防止するロック機構部のラッチソレノイドとを、光軸と直交する同一平面内に配置したレンズ鏡筒によって上述した課題を解決する。
【実施例】
【００１２】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明を適用したレンズ鏡筒の実施例を含むカメラシステム１を示す断面図である。カメラシステム１は、ボディ１００と、レンズ鏡筒２００とを含む。
ボディ１００は、撮像部１１０と、マウント部１２０とを備えている。
撮像部１１０は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を有し、レンズ鏡筒２００が結像する被写体像を取得するものである。
マウント部１２０は、レンズ鏡筒２００が着脱可能に装着されるバヨネットマウントを備えている。
【００１３】
レンズ鏡筒２００は、鏡胴部２１０と、マウント部２２０と、第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３と、第４レンズ群Ｌ４と、第５レンズ群Ｌ５と、第６レンズ群Ｌ６と、第７レンズ群Ｌ７と、第８レンズ群Ｌ８と、絞り部２３０と、ブレ補正装置３００とを備えている。
【００１４】
鏡胴部２１０は、略円筒状に形成され、その内径側に各レンズ群Ｌ１〜Ｌ８、絞り部２３０、ブレ補正装置３００を収容するものである。
マウント部２２０は、鏡胴部２１０のボディ１００側の端部に設けられ、ボディ１００のマウント部１２０とバヨネット結合されるものである。
各レンズ群Ｌ１〜Ｌ８は、それぞれ対物側から順に鏡胴部２１０内に配置されている。
また、第３レンズ群Ｌ３は、その光軸Ｉと直交する方向にシフト変位するブレ補正レンズ群である。
絞り部２３０は、レンズ鏡筒２００内を通過する光量を規制する虹彩絞りを備えている。
ブレ補正装置３００は、第２レンズ群Ｌ３を含み、これを駆動してブレ補正を行なうものである。また、非ブレ補正レンズ群である第４レンズ群Ｌ４もブレ補正装置３００内に配置されている。このブレ補正装置３００について、以下詳しく説明する。
【００１５】
図２は、図１のII−II部矢視図である。図３は、図２のIII−III部矢視図である。
ブレ補正装置３００は、第３レンズ群L３と、可動レンズ枠３０１と、ベース部材３０２と、ケーシング部材３０３と、摺動支持部３１０と、ガイド部３２０と、アクチュエータ部３３０と、ロック機構部３４０と、角速度センサ３５０と、位置検出部３６０とを備えている。
【００１６】
可動レンズ枠３０１は、第３レンズ群Ｌ３の外周縁を保持する環状の枠体である。
ベース部材３０２は、レンズ鏡筒２００の鏡胴部２１０に固定されたブレ補正装置３００の基部であって、可動レンズ枠３０１に対して光軸Ｉ方向の像側に設けられる。
ケーシング部材３０３は、ベース部材３０２と結合されることによって可動レンズ枠３０１の収容部を構成する部材であって、上述した可動レンズ枠３０１に対して光軸Ｉ方向の対物側に設けられる。
【００１７】
摺動支持部３１０は、可動レンズ枠３０１を、ベース部材３０２に対して光軸Ｉと直交する方向に沿って移動可能に支持するものであって、摺動コマ３１１と、摺動受け部３１２と、バネ３１３とを備えている。
摺動コマ３１１は、可動レンズ枠３０１の外周面からつば状に突き出したフランジ部のベース部材側３０２側の面部から突き出して設けられ、可動レンズ枠３０１の周方向に沿って、例えば３個が略等間隔に分散して配置されている。
摺動受け部３１２は、ベース部材３０２の可動レンズ枠３０１に対向する側の面部に設けられ、各摺動コマ３１１に対応する位置にそれぞれ配置されている。
バネ３１３は、可動レンズ枠３０１とベース部材３０２とにわたして設けられ、これらを相互に近接する方向に付勢するものである。このバネ３１３の付勢力によって、各摺動コマ３１１は、それぞれ対応する摺動受け材３１２に押圧され、可動レンズ枠３０１は、摺動コマ３１１が摺動受け部３１２に対して摺動することによって、ベース部材３０２に対して変位可能に保持される。
【００１８】
ガイド部３２０は、可動レンズ枠３０１がベース部材３０２に対して、光軸Ｉに対して垂直方向に、図２に示すＢｘ方向及びＢｙ方向にそれぞれ平行移動することを許容しつつ、可動レンズ枠３０１が光軸Ｉ回りに自転することを防止するものであり、ガイド軸３２１と、ガイドアーム３２２とを備えている。
ガイド軸３２１は、図２に示すように、可動レンズ枠３０１の外周縁部に、その接線方向に沿って延在する直線状のピンであり、可動レンズ枠３０１は、このガイド軸３２１の長手方向に沿って摺動可能となっている。
ガイドアーム３２２は、ガイド軸３２１とベース部材３０２とにわたして設けられ、図３に示すように、ガイド軸３２１の両端部を、ガイド軸３２１の軸心回りに回転可能に支持するものである。また、ガイドアーム３２２は、ベース部材３０２に対して、ガイド軸３２１と平行に配置された回転軸周りに回転可能に支持されている。
【００１９】
アクチュエータ部３３０は、可動レンズ枠３０１を光軸Iと略直交する方向に駆動するボイスコイルモータを有し、コイル３３１と、マグネット３３２と、ヨーク３３３，３３４とを備えている。
なお、アクチュエータ部３３０は、ヨーイング方向及びピッチング方向のブレ補正に対応して、可動レンズ枠３０１を正位置撮影時における鉛直方向Ｂｙに駆動するものと、水平方向Ｂｘに駆動するものとがそれぞれ設けられている。以下、前者の符号にはＹ、後者の符号にはＰをそれぞれ付して説明・図示する。
【００２０】
図３に示すように、コイル３３１は、可動レンズ枠３０１の外周縁部に固定されている。
マグネット３３２は、ベース部材３０２のコイル４４１と対向する位置に配置されている。
ヨーク３３３，３３４は、ベース部材３０２及びケーシング部材３０３にそれぞれ固定され、上述したコイル３３１及びマグネット３３２をレンズ鏡筒２００の光軸Ｉ方向に挟んだ両側に配置されている。
【００２１】
図２に示すように、アクチュエータ部３３０Ｙは、光軸Ｉに対して正位置撮影時における水平方向に配置されている。また、アクチュエータ部３３０Ｐは、光軸Ｉに対して正位置撮影時における鉛直方向上方に設けられ、アクチュエータ部３３０Ｙ、３３０Ｐは、光軸Ｉ回りに例えば９０°位相をずらして配置されている。
【００２２】
ロック機構部３４０は、ロックピン３４１と、ラッチソレノイド３４２と、連結アーム３４３とを備え、正位置撮影時において、ケーシング部材３０３の光軸Ｉに対する下方の領域に配置されている。
図３に示すように、ロックピン３４１は、長手方向を光軸Ｉ方向と略平行に配置され、この長手方向に沿って移動可能となっている。ロックピン３４１は、ケーシング部材３０３に形成された開孔３０３ａに挿入され、また、ロック時にその先端部を、可動レンズ枠３０１に形成されたカップ状の凹部３０１ａに挿入される。また、ロックピン３４１は、このロックピン３４１を凹部３０１ａから抜き出す方向に付勢するバネ３４１ａを備えている。
ラッチソレノイド３４２は、一端部から突き出した駆動部であるプランジャー３４２ａを備え、その長手方向を、可動レンズ枠３０１の外周面部の接線方向に沿わせた状態で、ケーシング部材３０３の光軸Ｉ方向像側の面部に配置されている。
連結アーム３４３は、ケーシング部材３０３に対して軸周りに回転可能に支持され、ラッチソレノイド３４２の出力を、方向を変換してロックピン３４１に伝達するものである。連結アーム３４３の一端部は、ロックピン３４１の外周面につば状に形成されたフランジ部と接し、他端部は、ラッチソレノイド３４２のプランジャー３４２の先端部と連結されている。
上述した構成により、ロック機構部３４０は、ブレ補正装置３００の不使用時に、ラッチソレノイド３４２を駆動して、連結アーム３４３を介してロックピン３４１の先端部を可動レンズ枠３０１の凹部３０１ａに挿入し、可動レンズ枠３０１のシフト変位を防止し、ブレ補正装置３００の使用時には、バネ３４１ａの付勢力によって凹部３０１ａからロックピン３４１を抜き出して、可動レンズ枠３０１をシフト変位可能とする。
【００２３】
角速度センサ３５０は、例えば圧電効果によって所定の質量を有する振動体を加振し、この振動体に生ずるコリオリ力に基づいてブレを検出する１軸の振動ジャイロセンサを備える振動検出部である。図３に示すように、角速度センサ３５０は、ケーシング部材３０３の光軸Ｉ方向における像側に配置されている。
角速度センサ３５０は、ヨーイング方向及びピッチング方向のブレを検出するものがそれぞれ設けられ、以下、前者の符号にはＹ、後者の符号にはＰをそれぞれ付して説明・図示する。
図２に示すように、ヨーイング方向のブレを検出する角速度センサ３５０Ｙは、光軸Ｉに対して、正位置撮影時における鉛直方向上方の領域に配置され、ピッチング方向のブレを検出する角速度センサ３５０Ｐは、角速度センサ３５０Ｙに対して光軸Ｉ回りに例えば９０°ずらして、光軸Ｉに対する水平方向の領域に配置されている。
また、角速度センサ３５０Ｙ及び角速度センサ３５０Ｐは、同じセンサ保持基板３５１に固定されている。図３に示すように、センサ保持基板３５１は、光軸Ｉに対して垂直な平面に沿って延在し、図２に示すように、その平面形状は、光軸Ｉを中心とする扇形となっている。この扇形の内径側の縁部端面は、第３レンズ群Ｌ３の外枠に対して隙間を隔てて対向し、外径側の縁部端面は、鏡動部２１０の内周面に対して隙間を隔てて対向している。センサ保持基板３５１は、図示しない固定部によって、鏡胴部２１０に対して、例えばゴム等の防振部材を介していわゆるフローティングマウントされている。
【００２４】
図３に示すように、本実施例では、角速度センサ３５０と、ロック機構部３４０のラッチソレノイド３４２とが、光軸Ｉ方向において、一定の範囲Ａ内において重なって配置され、この範囲Ａ内においては、角速度センサ３５０とロック機構３４０の一部が、光軸Ｉと直交する同一平面内に配置されている。
【００２５】
位置検出部３６０は、ベース部材３０２に固定されたＬＥＤと、可動レンズ枠３０１に固定され、ＬＥＤに対向して設けられた可動スリットと、ケーシング部材３０３に固定されたＰＳＤとを備え、可動レンズ枠３０１のシフト量を検出するものである。
位置検出部３６０は、正位置撮影時における水平方向のシフトを検出するものと、鉛直方向のシフトを検出するものとがそれぞれ設けられ、以下、前者の符号にはＹ、後者の符号にはＰをそれぞれ付して説明・図示するが、位置検出部３６０Ｐは図示しない。
位置検出部３６０Ｙ，３６０Ｐは、それぞれ対応するアクチュエータ部３３０Ｙ，３３０Ｐに対して、光軸Ｉの対称側の領域に備えられている。
【００２６】
以上のように、本実施例によれば、複数の角速度センサ３５０Ｙ，３５０Ｐと、ロック機構部３４０のラッチソレノイド３４２の一部とを、光軸Ｉと直交する同一平面内に配置しているから、角速度センサ３５０Ｙ，３５０Ｐとロック機構部３４０とを、光軸Ｉの奥行きが少ない収容空間内に配置することができ、レンズ鏡筒２００内のスペースを有効に活用でき、さらに、レンズ鏡筒２００をコンパクトにすることができる。
また、角速度センサ３５０Ｙ，３５０Ｐを、ラッチソレノイド３４２及びブレ補正レンズ群Ｌ３を駆動するアクチュエータ部３３０Ｙ，３３０Ｐと隣接して配置したから、これらが起震源となってレンズ鏡筒２００内を伝播する振動の振幅が小さい部分に角速度センサ３５０Ｙ，３５０Ｐを配置することができ、その精度を確保できる。
さらに、角速度センサ３５０Ｙ，３５０Ｐを、ロック機構部３４０が固定されるケーシング部材３０３とは別体のセンサ保持基板３５１に固定し、このセンサ保持基板３５１を鏡胴部２１０に対してフローティングマウントしたから、ラッチソレノイド３４２等が発生する振動が角速度センサ３５０Ｙ，３５０Ｐに伝達することを防止できる。
【００２７】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）ロック機構部の構成は、上述した実施例のものに限らず、他の構成によるものであってもよい。
（２）複数の振動検出部とロック機構部の一部に加えて、他の構成部材を光軸と略直交する略同一平面上に配置してもよい。
（３）実施例のレンズ鏡筒は、レンズ交換式カメラの交換用のレンズ鏡筒であるが、これに限らず、レンズ固定式カメラのレンズ鏡筒であってもよい。また、カメラもデジタルスチルカメラに限らず、フィルムカメラ、ムービーカメラ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用したレンズ鏡筒の実施例における要部断面図である。
【図２】図１のII−II部矢視図である。
【図３】図２のIII−III部矢視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    カメラシステム
１００    ボディ
１１０    撮像部
１２０    マウント部
２００    レンズ鏡筒
２１０    鏡胴部
２２０    マウント部
３００    ブレ補正装置
３０１    可動レンズ枠
３０２    ベース部材
３０３    ケーシング部材
３１０    摺動支持部
３１１    摺動コマ
３１２    摺動受け部
３１３    バネ
３２０    ガイド部
３２１    ガイド軸
３２２    ガイドアーム
３３０（３３０Ｙ，３３０Ｐ）    アクチュエータ部
３３１    コイル
３３２    マグネット
３３３，３３４    ヨーク
３４０    ロック機構部
３４１    ロックピン
３４２    ラッチソレノイド
３４３    連結アーム
３５０    角速度センサ
３５１    センサ保持基板
３６０    位置検出部
Ｌ１    第１レンズ群
Ｌ２    第２レンズ群
Ｌ３    第３レンズ群（ブレ補正レンズ群）
Ｌ４    第４レンズ群
Ｌ５    第５レンズ群
Ｌ６    第６レンズ群
Ｌ７    第７レンズ群
Ｌ８    第８レンズ群
【図１】
2006084954.tif 000003
【図２】
2006084954.tif 000004
【図３】
2006084954.tif 000005