(57)【要約】【課題】  騒音の検知や予測を行なう手段としてマイクロフォン等の検知手段が必要であり、構成が複雑で大型化し、またコストが高くなる。【解決手段】  騒音抑制信号生成手段２１２は、駆動制御命令生成手段２０１からの駆動制御命令Ｓ１と駆動騒音特性記憶手段２１１に格納されている駆動騒音特性とに基づいて当該駆動制御命令Ｓ１に対して生じる得る駆動装置２１４の騒音を予測して、予測騒音信号Ｓ３を生成出力する未来騒音信号予測手段２１３と、未来騒音信号予測手段２１３からの予測騒音信号Ｓ３と同振幅で逆位相の騒音抑制信号Ｓ４を生成出力する逆位相信号生成手段２１４と、この逆位相信号生成手段２１４からの騒音抑制信号Ｓ４をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器２１５と、Ｄ／Ａ変換結果を増幅して騒音抑制信号Ｓ４としてスピーカ１２０に出力する増幅器２１６とを備えている。【選択図】  図５
2006076206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の駆動に伴う騒音を抑制する騒音制御装置において、駆動装置に対する駆動制御命令及び前記駆動装置の駆動騒音特性に基づいて、同振幅で逆位相の騒音抑制信号を生成する騒音抑制信号生成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置の騒音制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置の騒音制御装置おいて、前記騒音抑制信号を生成するときに、前記駆動制御命令に基づいて生成される駆動制御信号を使用することを特徴とする画像形成装置の騒音制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置の騒音制御装置において、画像形成装置本体に対して着脱可能な、騒音を検知する騒音検知手段及び駆動騒音特性を記録する駆動騒音特性記録手段を備えていることを特徴とする画像形成装置の騒音制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置の騒音制御装置において、前記駆動装置の駆動騒音特性を外部の記憶手段に格納することを特徴とする画像形成装置の騒音低減装置。
【請求項５】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、請求項１ないし４のいずれかに記載の騒音制御装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びその騒音制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ等の画像形成装置としては、異なる色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッド又は異なる色の記録液の液滴を吐出する複数のヘッドで構成した記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置や、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置などがある。
【０００３】
このような画像形成装置において、例えばインクジェット記録装置であれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査モータや主走査駆動機構、被記録媒体を送る用紙送りモータ（又は副走査モータ）や用紙送り機構などが騒音源となる。また、電子写真方式の画像形成装置であれば、例えば、用紙搬送機構、感光ドラム、現像器、ソーター、駆動モータ等の可動部が騒音源となる。
【０００４】
そのため、従来の画像形成装置にあっては、装置の構造設計の変更や、吸音材、遮音材を用いた消極的手法、あるいは、騒音の逆位相かつ同振幅の信号を生成して干渉させる能動的手を用いた騒音制御装置が用いられている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載されている騒音制御装置は、電子写真装置の騒音を発生する音源に振動を電気信号に変換する騒音検知器を近接配置し、音波を可変自在に出力する音波出力器を電子写真装置の外部に位置する特定空間に対向配置し、音波出力器が出力する音波を電子写真装置の騒音と逆位相にする駆動信号を騒音検知器が出力する電気信号に基づいて生成する信号処理装置を設けたものである。
【特許文献１】特開平７−１６０２７２号
【０００６】
また、特許文献２に記載されている騒音制御装置は、少なくともファン等の回転体である騒音源の騒音を計測する手段と、スピーカー或いは発音体と、このスピーカー或いは発音体を上記騒音を基準とした適応制御を行う制御手段とを有し、回転体騒音の位相と逆位相の音を、上記スピーカーから発するようにしたものである。
【特許文献２】特開平６−８５８１号公報
【０００７】
さらに、特許文献３に記載の騒音防止装置は、騒音源を包囲し消音すべき騒音の波長に比べて断面寸法を十分小さくした一次元ダクト手段と、一次元ダクト手段の内部に配置されて騒音を検知する騒音検知手段と、騒音検知手段より得られた信号を処理して騒音源から伝搬してくる騒音と同振幅・逆位相となる二次制御信号を生成する信号処理手段と、騒音検知手段から見て一次元ダクト手段の開口端側に設定された消音点に二次制御信号を音波として放射し騒音と二次制御信号の音波とを干渉させることにより騒音の振幅を低減させる二次音放射手段とを有するものである。
【特許文献３】特開２０００−９８８２８号公報
【０００８】
その他、特許文献４ないし６に記載されているものなどもある。
【特許文献４】特開平９−１９３５０４号公報
【特許文献５】特開平９−２７０５９１号公報
【特許文献６】特開平９−２８１９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の能動型騒音制御装置にあっては、騒音の検知や予測を行なう手段としてマイクロフォン等の検知手段が必要であり、構成が複雑で大型化し、またコストが高くなって特にインクジェット記録装置等の安価な装置に搭載するには実用的ではないという課題がある。また、騒音検知後に制御信号を生成するために、システム遅延が発生し、その遅延を解消するために、騒音源と制御信号発生点との距離を調節しなければならないが、調整許容範囲を確保することが難しいという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で低コスト化を図った画像形成装置の騒音制御装置及びこの騒音制御装置を搭載する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置の騒音制御装置は、駆動装置に対する駆動制御命令及び駆動装置の駆動騒音特性に基づいて、同振幅で逆位相の騒音抑制信号を生成する騒音抑制信号生成手段を備えた構成とした。
【００１２】
ここで、騒音抑制信号を生成するときに、駆動制御命令に基づいて生成される駆動制御信号を使用することもできる。また、画像形成装置本体に対して着脱可能な、騒音を検知する騒音検知手段及び駆動騒音特性を記録する駆動騒音特性記録手段を備えていることが好ましい。さらに、駆動装置の駆動騒音特性を外部の記憶手段に格納することが好ましい。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る画像形成装置の騒音制御装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置及びその騒音制御装置によれば、駆動装置に対する駆動制御命令及び駆動装置の駆動騒音特性に基づいて、同振幅で逆位相の騒音抑制信号を生成する騒音抑制信号生成手段を備えているので、構成が簡単で低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る騒音制御装置を適用する本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
【００１６】
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂ間に架け渡したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１７】
このキャリッジ３には、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の記録液の液滴（インク滴）を吐出する独立した４個の液体吐出ヘッド７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙで構成した記録ヘッド７を主走査方向に沿う方向に配置し、液滴吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液体吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００１８】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、加圧液室内のインクを加圧する圧力発生手段として圧電素子などの電気機械変換素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて記録液の膜沸騰を利用するいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のもの、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータなどを使用できる。
【００１９】
キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２０】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２１】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するための搬送部として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２２】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。
【００２３】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってエンコーダ３６を構成している。
【００２４】
帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。
【００２５】
また、キャリッジ３の前方側には、図１に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール４２を設け、キャリッジ３の前面側にはエンコーダスケール４２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４３を設け、これらによって、キャリッジ３の主走査方向位置を検知するためのエンコーダ４４を構成している。
【００２６】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離部と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２７】
また、背部には両面給紙ユニット５５が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５５は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２８】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。
【００２９】
この維持回復機５９６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００３０】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３１】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００３２】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３３】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット５５内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する
【００３４】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５５側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部１００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００３６】
また、この制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の画像処理装置（あるいはデータ処理装置）であるホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド７を駆動するための駆動波形を生成する駆動波形生成部１０７と、記録ヘッド７を駆動制御するヘッドドライバ１０８と、主走査モータ４駆動するための主走査モータ駆動部１１１と、副走査モータ３１を駆動するための副走査モータ駆動部１１３と、帯電ローラ２６に対してＡＣバイアス電圧を供給するＡＣバイアス供給部１１４と、環境温度及び／又は環境湿度を検出する環境センサ１１８、図示しない各種センサからの検知信号を入力し、また騒音制御装置を構成する音波発生手段（例えばスピーカ）１２０に対して騒音制御信号を送出するためのＩ／Ｏ１１６などを備えている。
【００３７】
また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１７が接続されている。
【００３８】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の画像処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト９０側からの画像データを含む印刷データ（印字データ）等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッドドライバ１０８に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００４０】
駆動波形生成部１０７は、駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器等で構成され、１又は複数の駆動信号で構成される駆動波形をヘッドドライバ１０８に対して出力する。ヘッドドライバ１０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて駆動波形生成部１０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７のアクチュエータ手段（圧力発生手段）に印加してヘッドを駆動する。
【００４１】
次に、この画像形成装置における騒音制御装置の詳細について図４以降をも参照して説明する。
まず、画像形成装置における駆動装置の構成について図４を参照して説明すると、駆動制御命令生成手段２０１から生成された駆動制御命令Ｓ１を駆動制御命令解析手段２０２与え、この駆動制御命令解析手段２０２ではデジタル駆動制御信号Ｓ２に復号化して、Ｄ／Ａ変換器２０３でアナログ信号に変換して駆動装置２０４を駆動する。この駆動装置２０４の駆動音（稼動音）が騒音源２０５となる。
【００４２】
次に、騒音制御装置の基本構成について図５を参照して説明する。この騒音制御装置は、駆動装置１の駆動したときに生じる騒音の特性（駆動騒音特性）を記憶した駆動騒音特性記憶手段２１１と、駆動制御命令生成手段２０１からの駆動制御命令Ｓ１と駆動騒音特性記憶手段２１１に格納されている駆動騒音特性とに基づいて騒音抑制信号を生成出力Ｓ４１を音波発生手段であるスピーカ１２０に出力する騒音抑制信号生成手段２１２とを備えている。
【００４３】
この騒音抑制信号生成手段２１２は、駆動制御命令生成手段２０１からの駆動制御命令Ｓ１と駆動騒音特性記憶手段２１１に格納されている駆動騒音特性とに基づいて当該駆動制御命令Ｓ１に対して生じる得る駆動装置２１４の騒音を予測して、予測騒音信号Ｓ３を生成出力する未来騒音信号予測手段２１３と、未来騒音信号予測手段２１３からの予測騒音信号Ｓ３と同振幅で逆位相の騒音抑制信号Ｓ４を生成出力する逆位相信号生成手段２１４と、この逆位相信号生成手段２１４からの騒音抑制信号Ｓ４をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器２１５と、Ｄ／Ａ変換結果を増幅して騒音抑制信号Ｓ４として出力する増幅器（パワーアンプ）２１６とを備えている。
【００４４】
ここで、駆動騒音特性記憶手段２１１には、例えば図６に示すように、各駆動制御命令に対する駆動騒音特性のデータをテーブル化して格納している。
【００４５】
このように構成したので、駆動制御信号生成手段２０１から駆動制御命令Ｓ１が出力されて駆動制御命令解析手段２０２から駆動制御信号Ｓ２が出力され駆動装置２０４が駆動されるとき、騒音抑制信号生成手段２１２から駆動制御命令Ｓ１と駆動騒音特性とに基づいて生成される予測騒音信号Ｓ３と同振幅で逆位相の騒音抑制信号Ｓ４が生成されて、騒音抑制信号Ｓ４１としてスピーカ１２０に与えられ、スピーカ１２０から付加音波が放射されることで騒音源２０５に対して消音点２１７での騒音を低減（抑制）することができる。
【００４６】
この場合、駆動制御命令解析手段２０２の動作サイクル数と騒音抑制信号生成手段２１２の未来騒音信号予測手段２１３及び逆位相信号生成手段２１４の動作サイクル数を調整することにより、騒音制御信号生成手段２１２におけるシステム遅延を抑制することができる。
【００４７】
このように、駆動制御装置として、駆動装置の騒音を検知する騒音検知手段の検知結果を用いることなく、駆動装置に対する駆動制御命令及び駆動装置の駆動騒音特性に基づいて、同振幅で逆位相の騒音抑制信号を生成する騒音抑制信号生成手段を備えることにより、簡単な構成で騒音を抑制することができて、低コスト化を図ることができる。したがってまた、この騒音制御装置を備える画像形成装置は、簡単な構成で騒音を抑制することができて、低コスト化を図ることができる。なお、騒音制御命令解析手段で解析生成される駆動制御信号を用いることもできる。
【００４８】
次に、駆動騒音特性記録装置の構成について図７を参照して説明する。この駆動騒音特性記録装置は、画像形成装置本体に対して着脱可能で、システム開発時などに用いるものであり、騒音源２０５から発する騒音を検知する騒音検知手段２２１と、駆動騒音特性記憶手段２１１に駆動騒音特性を記録する駆動騒音特性記録手段２２２とからなる。駆動騒音特性記録手段２２２は、騒音検知手段２２１からの検知結果をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２２３と、Ａ／Ｄ変換器２２３からの騒音信号Ｓ５と駆動制御命令生成手段２０１からの駆動制御命令Ｓ１とに基づいて、前述した図６に示すような駆動制御命令に対する駆動騒音特性のテーブルデータを駆動騒音特性記録手段２１１に記録する駆動騒音特性生成手段２２４とを備えている。
【００４９】
このように構成したので、システム開発時などにこの駆動騒音特性記録装置を用いて当該画像形成装置の駆動装置に関して、駆動騒音を検知して、駆動騒音特性を駆動騒音特性記憶手段２１１に記録（格納）することによって、前述したように、画像形成装置の使用時にはこの駆動騒音特性記憶手段２１１に格納された駆動騒音特性を用いて予測騒音信号Ｓ３を生成することができる。
【００５０】
このように、画像形成装置本体に対して着脱可能な、騒音を検知する騒音検知手段及び駆動騒音特性を記録する駆動騒音特性記録手段を備える外部装置としての駆動騒音特性記録装置を備えることにより、システム開発時にのみ、その駆動騒音特性記録装置を搭載して駆動騒音特性を生成することができ、騒音制御装置の低コスト化及び小型化が図れる。また、駆動装置の変更に対する駆動騒音特性の生成が容易となり、開発コストの削減及び騒音制御装置の汎用性の向上を図れる。
【００５１】
また、画像形成装置本体又は駆動制御装置に対して、駆動騒音特性を記憶する駆動騒音特性記憶手段２１１を外部手段として着脱自在に構成することにより、駆動装置の変更に対する駆動騒音特性データを簡単に変更することができ、騒音制御装置の汎用性を向上することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では本発明をインクジェット記録装置に適用した例で説明したが、電子写真方式の画像形成装置など、その他の駆動騒音が生じる画像形成装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同装置の要部平面説明図である。
【図３】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図４】画像形成装置における駆動装置の駆動制御の一般的構成を説明するブロック図である。
【図５】本発明に係る騒音制御装置の一例を示すブロック図である。
【図６】同騒音制御装置に用いる駆動騒音特性記憶手段に格納するテーブルの一例を示す説明図である。
【図７】駆動騒音特性記憶手段に駆動騒音特性を記録する駆動騒音特性記録装置の構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００５４】
３…キャリッジ
７…記録ヘッド
２０１…駆動制御命令生成手段
２０２…駆動制御命令解析手段
２０４…駆動装置
２０５…騒音源
２１１…駆動騒音特性記憶手段
２１２…騒音抑制信号生成手段
【図１】
2006076206.tif 000003
【図２】
2006076206.tif 000004
【図３】
2006076206.tif 000005
【図４】
2006076206.tif 000006
【図５】
2006076206.tif 000007
【図６】
2006076206.tif 000008
【図７】
2006076206.tif 000009