(57)【要約】【課題】  不良の発生抑えつつ裏紙に画像を形成する。【解決手段】  画像形成装置１は、裏紙の裏面に形成されている画像がカラー画像であるか否かと、裏紙の裏面に形成されている画像の画像密度と、搬送方向先端部における裏面の余白量とを画像取得装置５０により検知する。画像形成装置１は、裏紙の裏面に形成されている画像がカラー画像である場合、検知した画像密度に応じて、トナー画像を転写する際の転写電界の強度を制御し、さらに、搬送方向先端部における裏面の余白量が所定の余白量以下である場合、表面に所定量の余白を設けてトナー画像を転写する。【選択図】      図１
2006084931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
入力される画像データに従ってトナー像を像担持体に形成し、該トナー像を搬送経路に沿って搬送される記録シートに転写するトナー像形成手段と、
前記記録シートにトナー像が転写される位置から見て該シートの搬送方向上流側において、前記搬送経路にある記録シートに形成されている画像の画像密度を検知する画像密度検知手段と、
前記画像密度検知手段により検知された画像密度が所定の密度以上である場合、前記トナー像形成手段が前記トナー像を前記記録シートに転写させるときの転写電界の強度を、前記画像密度検知手段により測定された画像密度に応じて制御する転写電界制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記記録シートにトナー像が転写される位置から見て該シートの搬送方向上流側において、前記搬送経路にある記録シートに形成されている画像がカラー画像であるか白黒画像であるかを識別する識別手段を有し、
前記トナー像形成手段は、前記搬送経路にある記録シートに形成されている画像がカラー画像であると前記識別手段により識別され、且つ、前記画像密度検知手段により検知された画像密度が所定の密度以上である場合、前記トナー像を前記記録シートに転写させる転写電界の強度を、前記画像密度検知手段により測定された画像密度に応じて制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー像形成手段は、形成するトナー像がカラーのトナー像である場合、前記画像密度検知手段により測定された画像密度に応じて前記転写電界の強度を制御すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー像形成手段は、形成するトナー像が写真画像またはグラフィック画像を含む場合、前記画像密度検知手段により測定された画像密度に応じて前記転写電界の強度を制御すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録シートにトナー像が転写される位置から見て該シートの搬送方向上流側において、前記搬送経路にある記録シートの搬送方向の先端部の余白量を検知する余白量検知手段を有し、
前記トナー像形成手段は、前記余白量検知手段により検知された余白量が所定量未満である場合、検知された余白量に応じて前記記録シートの搬送方向の先端部に所定量の余白を形成して画像を転写すること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー像形成手段は、前記搬送経路にある記録シートに形成されている画像がカラー画像であると前記識別手段により識別され、且つ、前記余白量検知手段により検知された余白量が所定量未満である場合、検知された余白量に応じて前記記録シートの搬送方向の先端部に所定量の余白を設けて画像を転写すること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像形成手段は、前記余白量検知手段により検知された余白量が所定量未満であり、且つ、形成するトナー像がカラーのトナー像である場合、検知された余白量に応じて前記記録シートの搬送方向の先端部に所定量の余白を設けて画像を転写すること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記トナー像形成手段は、前記余白量検知手段により検知された余白量が所定量未満であり、且つ、形成するトナー像が写真画像またはグラフィック画像を含む場合、検地された余白量に応じて前記記録シートの搬送方向の先端部に所定量の余白を設けて画像を転写すること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
裏面に画像が形成された記録シートを格納する第１給紙トレイと、
表面と裏面のいずれにも画像が形成されていない記録シートを格納する第２給紙トレイとを有し、
前記トナー像形成手段により前記記録シートの片面にのみ画像を転写する場合、前記第１給紙トレイに格納されている記録シートを前記搬送経路へ送出する記録シート供給手段と
を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、裏紙へ画像を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境問題への対応や資源の再利用という点に鑑み、複写機やプリンタ装置等で紙を大量に使用する職場においては、片面にのみ画像が形成されて使用済みとなった記録用紙（以下、裏紙と称する）を使用し、裏紙の画像が形成されていない面に画像を形成させて再利用するということが行われている。近年、このように、画像形成装置において裏紙が使用されるようになってきたことから、例えば、特許文献１に開示された発明のように裏紙の使用に係る発明がされるに至っている。特許文献１に開示された画像形成装置（以下、従来装置と称する）は、給紙トレイの近傍に反射型の光センサを備えている。このセンサは搬送路にある用紙の裏面に光を照射すると共に、用紙で反射した反射光を検知し、検知した光を電気信号に替えて出力する。裏面が白紙である場合には、センサの出力は略一定となるが、用紙の裏面に画像が形成されている場合、反射光が変化してセンサの出力が変化するため、この変化を調べることにより用紙上の画像の有無を検知し、裏紙か否かを判別することができる。
【特許文献１】特開平９−９６９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、記録用紙上に画像を形成する際には、画質不良が発生しないようにするために、トナー像の転写制御等の各種制御が行われる。未使用の紙を給紙トレイに格納した場合、使用される紙は常に同じであるため、一定の制御を行えば、画質不良が発生しないようにすることができる。しかしながら、裏紙が給紙トレイに格納される場合、ユーザは、紙の再利用を一番に考えるため、厚さの異なる紙や、白黒の画像が形成されている紙や、カラー画像が形成されている紙等、様々な裏紙を混在させて給紙トレイに格納する場合がある。このように様々な種類の紙が使用される場合、個々の紙に合わせて各種制御を行わないと、画質不良が発生することとなるが、従来装置においては、用紙上の画像の有無を検知するに止まり、用紙に応じて各種制御ができていないため、裏紙に画像を形成する際に発生する不良を抑えることができていなかった。
【０００４】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、不良の発生抑えつつ裏紙に画像を形成する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために本発明は、記録シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、入力される画像データに従ってトナー像を像担持体に形成し、該トナー像を搬送経路に沿って搬送される記録シートに転写するトナー像形成手段と、前記記録シートにトナー像が転写される位置から見て該シートの搬送方向上流側において、前記搬送経路にある記録シートに形成されている画像の画像密度を検知する画像密度検知手段と、前記画像密度検知手段により検知された画像密度が所定の密度以上である場合、前記トナー像形成手段が前記トナー像を前記記録シートに転写させるときの転写電界の強度を、前記画像密度検知手段により測定された画像密度に応じて制御する転写電界制御手段とを有する画像形成装置を提供する。
裏紙のように記録シートに既に画像が形成されており、さらにこの画像の画像密度が所定の密度以上であると、既に画像を形成している色材が紙面に多量に乗っている。未使用の紙にトナー像を転写する時と同じ転写電界では、裏面にある色材によってトナー像を転写するのに十分な転写電界とならず、画質不良が生じてしまう。このため、本発明に係る画像形成装置は、記録シートにある画像の画像密度が検知され、検知された画像密度に応じて転写電界が制御される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、不良の発生抑えつつ裏紙に画像を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［構成］
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。この画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラー複写機であり、各種メニュー画面やメッセージ等を表示するディスプレイ３９と、ユーザが各種操作を行うための操作キー４０等を備えた操作部４１を有している。
【０００８】
給紙トレイ９Ａ，９Ｂは、表裏ともに白紙である紙や裏紙等の記録用紙（記録シート）１０を格納するトレイであり、給紙トレイ９Ａは裏紙を格納し、給紙トレイ９Ｂは未使用の紙を格納する。給紙トレイ９Ａ，９Ｂの上方には、記録用紙を１枚ずつ分離して用紙搬送経路３６へ送り出す給紙ロール３３Ａ，３３Ｂが配設されている。なお、画像形成装置１は、複数の給紙トレイを有しているが、図１においては、図面が煩雑になるのを防ぐために二つの給紙トレイのみを図示している。また、以下の説明において、各トレイを区別する必要がない場合には、給紙トレイ９と称する。搬送ロール３４は、給紙トレイ９から送り出された記録用紙１０を用紙搬送経路３６に沿って搬送するためのロールである。給紙ロール３３によって用紙搬送経路３６に送り出された記録用紙１０は、この搬送ロール３４によりレジストロール３７の位置まで搬送される。レジストロール３７は、記録用紙１０を二次転写ロール３０の位置まで搬送するロールであり、制御部５の制御の下、所定のタイミングで記録用紙１０を二次転写ロール３０の位置まで搬送する。なお、用紙搬送経路３６にある記録用紙１０においては、図１中の上方向を向いている面に画像が形成されるため、以下、上方向を向いている面を表面、下方向を向いている面を裏面と称する。また、表面に画像が形成されるため、給紙トレイ９Ａに裏紙が格納される際には、既に画像が形成されている面が下向きにされて格納される。
【０００９】
レジストロール３７の上流側であって、用紙搬送経路３６の近傍には、用紙搬送経路３６にある裏紙の裏面の画像を取得する画像取得装置５０が設けられている。画像取得装置５０は、光源とイメージセンサとを具備しており（いずれも図示略）、光源から出射され裏紙の裏面で反射した光をイメージセンサにより受光し、裏紙の裏面にある画像を示す画像データをＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色毎に生成して記憶する。なお、本実施形態においては、読取った画像を表す各画素はＲＧＢの各色毎に８ｂｉｔのデジタルデータで表される。
【００１０】
画像読取部３は、プラテンガラス１２と、光源１３と、フルレートミラー１４と、ハーフレートミラー１５，１６と、結像レンズ１７と、画像読取素子１８とを有している。画像読取部３においては、プラテンガラス１２上に載置された原稿２に対して光源１３から光が照射される。原稿２で反射した光は、フルレートミラー１４およびハーフレートミラー１５，１６によって結像レンズ１７に導かれ、画像読取素子１８上で結像する。画像読取素子１８は、フォトダイオードとＣＣＤ（Charge Coupled Device）とを具備している。画像読取素子１８は、ＲＧＢの各色毎に、入射した光の強さに応じて電気信号を生成し、生成した電気信号を８ビットのデジタルデータに変換して出力する。
【００１１】
画像処理部４は、画像読取部３から出力されたデジタルデータが表す画像、または制御部５から出力されたデジタルデータが表す画像に対してシェーディング補正や位置ズレ補正、ガンマ補正等の各種処理を施す。そして、各種処理が施された画像から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色毎にラスターデータを生成し出力する。
【００１２】
画像出力部６は、画像処理部４から出力されるラスターデータに基づいて記録用紙１０上に画像を形成する。図１に示したように、画像出力部６は、ＹＭＣＫの各色に対応して画像形成部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを備えており、各画像形成部は水平方向に一定の間隔をおいて配置されている。各画像形成部は、形成する画像の色が異なる以外は、その構成がすべて同様となっているため、以下、個々の画像形成部および画像形成部の各部を区別する必要の無い場合は、ＹＭＣＫの符号を付すのを省略する。
【００１３】
画像形成部７は、図中矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム２０と、この感光体ドラム２０の表面を一様に帯電させる一次帯電用のコロトロン２１と、レーザ光により感光体ドラム２０の表面に静電潜像を形成するＲＯＳ（Raster Output Scaner：画像露光装置）１９と、感光体ドラム２０に形成された静電潜像を現像する現像装置２２と、この現像装置２２に所定の色のトナーを供給するトナー供給装置２３と、クリーニング装置２４とを有している。また、感光体ドラム２０の下方には、中間転写ベルト８を挟んで一次転写コロトロン２５を備えている。
【００１４】
中間転写ベルト８は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段により接続して無端ベルト状に形成したものである。この中間転写ベルト８は、ドライブロール２６と、テンションロール２７と、ステアリングロール２８と、コンタクトロール９０に当接しているバックアップロール２９によって一定の張力で懸架されている。
【００１５】
テンションロール２７は、中間転写ベルト８に一定の張力を付与するものであり、中間転写ベルト８の方向へ付勢されている。ドライブロール２６は、中間転写ベルト８を回転移動させるためのロールであり、図示せぬモータにより回転させられ、図中矢印Ｂ方法に中間転写ベルト８を移動させる。
【００１６】
バックアップロール２９および二次転写ロール３０は、中間転写ベルト８に転写されたトナー像を記録用紙１０上に転写するためのロールであり、バックアップロール２９は、中間転写ベルト８を挟んで二次転写ロール３０に対向する位置に設けられている。二次転写ロール３０は、記録用紙１０がバックアップロール２９と二次転写ロール３０との間に搬送される直前に中間転写ベルト８に当接し、中間転写ベルト８にあるトナー像を記録用紙１０上に転写させる。そして、トナー像の転写が終了すると、中間転写ベルト８から離間する。また、バックアップロール２９およびコンタクトロール９０は、トナー像を記録用紙１０上に転写させるための転写電界を形成する。コンタクトロール９０には電圧源（図示略）が接続されており、制御部５の制御により電圧が印加される。コンタクトロール９０はバックアップロール２９に当接しているため、二次転写ロール３０が中間転写ベルト８に当接すると、接地されている二次転写ロール３０との間に電位差が生じ、印加された電圧に応じた転写電界が形成される。
【００１７】
バックアップロール２９および二次転写ロール３０の下流には、ベルト用クリーナ３８と、搬送ロール３１とが設けられている。ベルト用クリーナ３８は、中間転写ベルト８に当接しており、記録用紙１０へのトナー像の転写後に中間転写ベルト８に残留したトナーを除去する。搬送ロール３１は、図示せぬモータにより回転し、トナー像が転写された記録用紙１０を定着器１１へ搬送する。
【００１８】
定着器１１は、用紙搬送経路３６を挟んで加熱ロール８０と加圧ロール８１とを有している。加熱ロール８０は、その内部に熱を発生するヒートランプ８０Ａを有しており、このヒートランプ８０Ａが発生する熱は、制御部５により制御される。加圧ロール８１は、用紙搬送経路３６を挟んで加熱ロール８０に対向する位置にあり、加熱ロール８０へ圧接されている。
【００１９】
通信部１１０は、図示を省略したＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク２００に接続されており、同じ通信ネットワークに接続されているパーソナルコンピュータ２１０などから送信されるデータを受信する。
【００２０】
次に制御部５の構成について説明する。図２は、制御部５と、制御部５により制御される各部を示したブロック図である。制御部５は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４および各種データの読み出しおよび書込みが可能な不揮発性メモリ１０５を具備しており、各部はバス１０１に接続されている。また、制御部５は、各部を制御するためのインターフェース１０６を有している。制御部５は、各ロールを回転させる駆動部１００等の各部をこのインターフェース１０６を介して制御する一方、各部から出力された信号を受取る。ＣＰＵ１０２はＲＯＭ１０３に記憶されている制御プログラムに基づいて画像形成装置１の各部を制御する。制御部５、ユーザにより、操作キー４０が操作されると、画像読取部３を制御して原稿２を読取り、読取った画像を画像処理部４で処理する。そして、画像形成装置１の各部を制御し、読取った画像を給紙トレイ９から搬送される記録用紙１０に形成して、画像読取部３に載置された原稿の複写を行う。
【００２１】
また、例えば、PostScript（登録商標）等のページ記述言語に従って記述されたページのデータを通信部１１０が受信すると、制御部５は、受信したページデータを解釈してページの画像を表すデジタルデータを生成する。そして、生成したデータを画像処理部４へ出力すると共に、画像形成装置１の各部を制御して、記録用紙１０にデジタルデータが表す画像を形成する。なお制御部５は、画像取得装置５０により取得された画像から、裏紙の裏面に形成されている画像がカラー画像または白黒画像であるかと、裏紙の裏面の画像の画像密度（紙面を占める画像の量）と、裏紙の裏面の端部に画像が形成されているか否かとを検知し、検知結果に応じて裏紙の表面に画像を形成する。なお、制御部５は、検知結果に応じて裏紙に画像形成する際、裏紙の用紙送り方向の先端部の余白量と、コンタクトロール９０に印加する電圧とを、不揮発性メモリ１０５が記憶している各種テーブルから読み出して制御する。
【００２２】
［動作］
次に図３を参照して本実施形態の動作について説明する。通信ネットワーク２００に接続されているパーソナルコンピュータ２１０において、給紙トレイ９Ａに格納された裏紙への文書の画像形成を指示する操作が行われると、文書を表すページデータが通信ネットワーク２００を介して画像形成装置１に送信される。このデータが画像形成装置１の通信部１１０にて受信されると、制御部５は、画像形成装置１の各部を制御し、受信したデータが表す画像を形成する処理を開始する。
【００２３】
まず制御部５は、受信したページデータを解釈し、記録用紙１０の片面にのみ画像形成を行うのか両面に画像形成を行うのかを判断する。制御部５は、記録用紙１０の片面にのみ画像形成を行う場合（図３：ステップＳＡ１；ＹＥＳ）、駆動部１００を制御して給紙ロール３３Ａを回転させ、裏紙を用紙搬送経路３６へ送出する（ステップＳＡ２）。一方、記録用紙１０の両面に画像形成を行う場合（ステップＳＡ１；ＮＯ）、駆動部１００を制御して給紙ロール３３Ｂを回転させ、未使用の紙を用紙搬送経路３６へ送出する（ステップＳＡ１５）。
【００２４】
裏紙が用紙搬送経路３６に送出され、この裏紙の先端が画像取得装置５０に達すると、画像取得装置５０により裏紙の裏面に形成されている画像が走査され、裏面に形成されている画像を表す画像データが、ＲＧＢの各色毎に生成されて記憶される（ステップＳＡ３）。
【００２５】
制御部５は、裏紙の後端が画像取得装置５０通過すると、生成したデータから、各画素毎にＧ−Ｒの色差信号とＧ−Ｂの色差信号を生成する。そして、図４に示したように、生成した色差信号のヒストグラムを生成する（ステップＳＡ４）。
【００２６】
次に制御部５は、通信部１１０で受信したページデータが表す画像が、白黒の画像であるか否かを判断する。制御部５は、ページデータを解釈し、ページデータが表す画像がカラーの画像である場合（ステップＳＡ５；ＮＯ）、ステップＳＡ９へ処理を進める。
【００２７】
一方、ページデータが表す画像が白黒である場合（ステップＳＡ５；ＹＥＳ）、制御部５は、ページデータを解釈し、ページデータが表す画像が、文字のみの画像であるか否かを判断する。制御部５は、ページデータが表す画像が文字以外の画像（写真、グラフィック）を含むと判断した場合（ステップＳＡ６；ＮＯ）、ステップＳＡ９へ処理を進める。
【００２８】
ページデータが表す画像が、文字のみであると判断した場合（ステップＳＡ６；ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳＡ４で生成したヒストグラムにより、裏紙の裏面に形成されている画像がカラー画像または白黒画像のいずれであるかを判断する（ステップＳＡ７）。画像取得装置５０により白黒画像を読取ってヒストグラムを生成した場合、図５の領域Ａのように色差信号のヒストグラムが生成される。一方、画像取得装置５０によりカラー画像を読取ってヒストグラムを生成した場合、図５の領域Ｂのように色差信号のヒストグラムが生成される。制御部５は、領域Ａのように、一定の値（図５においては３２）以上の色差信号が生成されていない画像の場合、読取った画像が白黒画像であると判断する（ステップＳＡ７；ＹＥＳ）。
【００２９】
制御部５は、ステップＳＡ７でＹＥＳと判断すると、通信部１１０で受信したデータが表す画像の画像データを画像処理部４に供給する。そして、未使用の紙に画像を形成する時と同様に画像出力部６を制御して、裏紙の表面に画像を形成する（ステップＳＡ８）。具体的には、まず制御部５は、通信部１１０で受信したデータが表す画像の画像データを画像処理部４に供給する。画像処理部４では、ＹＭＣＫの各色毎のラスターデータが生成され、生成されたラスターデータが画像出力部６へ出力される。
【００３０】
画像処理部４からＹＭＣＫ各色のラスターデータが出力されると、出力されたラスターデータは各色に対応したＲＯＳ１９に入力される。ＲＯＳ１９は入力されたラスターデータに基づいてレーザ光ＬＢを走査し、感光体ドラム２０に静電潜像を形成する。そして感光体ドラム２０に形成された静電潜像は、現像装置２２に供給されるトナーにより現像される。感光体ドラム２０に形成された各色のトナー像は、一次転写コロトロン２５により、各色のトナー像が重なるように、中間転写ベルト８上に転写される。そして、トナー像の転写が終了すると、感光体ドラム２０に残った残留トナーがクリーニング装置２４により除去される。
【００３１】
ドライブロール２６により中間転写ベルト８が回転移動させられると、中間転写ベルト８に転写されたトナー像がバックアップロール２９の位置まで移動する。トナー像がバックアップロール２９の位置まで移動すると、制御部５は、レジストロール３７を回転させて、裏紙を二次転写ロール３０まで搬送する。制御部５は、裏紙がバックアップロール２９と二次転写ロール３０との間に搬送される直前に二次転写ロール３０を中間転写ベルト８に当接させ、中間転写ベルト８にあるトナー像を裏紙に転写させる。そして、トナー像の転写が終了すると、二次転写ロール３０を中間転写ベルト８から離間させる。画像が形成された裏紙は、定着器１１にて定着処理が行われた後、排紙トレイ３２に排出される。
【００３２】
制御部５は、ステップＳＡ５でＮＯと判断した場合、ステップＳＡ６でＮＯと判断した場合およびステップＳＡ７でＮＯと判断した場合、裏紙に形成されている画像に応じて各種制御を行い、裏紙の表面に画像を形成する。具体的には、まず制御部５は、給紙トレイ９Ａに格納されている紙の用紙サイズと、ステップＳＡ４で生成したヒストグラムとにより、裏紙に形成されている画像の画像密度を求める（ステップＳＡ９）。裏紙の裏面全体に画像がある場合、多数の画素が存在するため、ヒストグラムの面積は広くなり、一方、画像が形成されている領域が小さい場合、画素の数が少なくなるためヒストグラムの面積が狭くなる。制御部５は、ヒストグラムの領域の面積を求め、求めた面積から裏紙における画像の画像密度を算出し、求めた画像密度の値が所定の閾値Ｑより小さい場合（ステップＳＡ１０；ＮＯ）、ステップＳＡ７でＹＥＳと判断した時と同様に裏紙の表面に画像を形成する。
【００３３】
一方、ステップＳＡ１０でＹＥＳと判断した場合、制御部５は、ステップＳＡ９で求めた画像密度に応じて、コンタクトロール９０に印加する電圧（転写電圧）を決定する（ステップＳＡ１１）。具体的には、制御部５は、図６に例示した電圧テーブルＴＢＬ１を記憶している。制御部５は、まず求めた画像密度に対応するレコードから、コンタクトロール９０に印加する電圧を決定する。例えば、画像密度が密度ａ未満である場合、コンタクトロール９０に印加する電圧値としてＴ１［Ｖ］という電圧値を読出す。そして、読出した電圧値がコンタクトロール９０に印加されるように、図示せぬ電圧源を制御する。コンタクトロール９０に電圧が印加されると、印加された電圧に応じた転写電界が形成される。裏紙の裏面にある画像の画像密度が所定の密度以上であると、既に画像を形成している色材が紙面に多量に乗っている。このため、二次転写ロール３０と裏紙の裏面の紙面との間のエアーギャップが生じてしまい、未使用の紙にトナー像を転写する時の電圧をコンタクトロール９０に印加すると、十分な転写電界が得られず、画質不良が生じてしまう。このため、本実施形態では、裏紙の裏面の画像密度に応じて、画質不良が生じないようにコンタクトロール９０に印加する電圧を制御している。
【００３４】
次に制御部５は、画像取得装置５０が記憶した裏紙の裏面の画像の画素の位置を解析し、搬送方向先端部から画像が形成されている位置までの余白量を求める（ステップＳＡ１２）。裏紙の裏面の搬送方向先端部から所定の閾値Ｒの範囲内に画像が形成されていない場合（ステップＳＡ１３；ＮＯ）、制御部５は、通信部１１０で受信したデータが表す画像の画像データを画像処理部４に供給する。そして、画像出力部６を制御し、裏紙の表面に画像を形成する（ステップＳＡ８）。
【００３５】
一方、余白量が閾値Ｒ以下である場合（ステップＳＡ１３；ＹＥＳ）、裏紙の搬送方向先端部から画像までの余白量に応じて、裏紙の表面に形成する画像の余白量を設定する（ステップＳＡ１４）。具体的には、制御部５は、図６に例示した余白量テーブルＴＢＬ２を記憶している。制御部５は、ステップＳＡ１２で求めた余白量に対応するレコードから、表面において形成する画像の余白量を読み出す。例えば、裏面の先端部から画像までの余白量がｄ［ｍｍ］未満である場合、裏紙の先端部からの余白量としてＳ１［ｍｍ］という距離を読出す。そして、読出した余白量の空白部が裏紙の搬送方向の先端部から形成されるように、ページデータが表す画像を修正する。裏紙の裏面において、搬送方向の先端部に画像がある場合、定着時に定着器１１のロールに紙が巻き着きやすくなってしまうが、このような制御を行うことにより、紙が定着器１１のロールに巻き着くのが防止される。そして制御部５は、修正した画像を表す画像データを画像処理部４に供給し、画像出力部６を制御して裏紙の表面に画像を形成する（ステップＳＡ８）。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、裏紙に形成されている画像と、印字しようとする画像とに応じて、転写電圧と画像の余白量が制御されるため、画質不良を生じることなく裏紙に画像を形成することができる。
【００３７】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
【００３８】
図７は、画像取得装置５０の別の構成を示した図である。この図に示したように、画像取得装置５０は、発光素子アレイ５１、シート状導光部材５２およびフォトセンサ５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃと、画像生成部５４とを有する。なお、図７において、搬送方向Ｄ２は、記録用紙１０が移動する方向であり、幅方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ２に直交する方向であり、走査方向Ｄ４は幅方向Ｄ３に平行な方向である。
【００３９】
発光素子アレイ５１は、複数の白色光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）チップＣ１〜Ｃｎを有しており、その形状は、長手方向（幅方向Ｄ３）の長さが記録用紙１０の全幅と略同一の直方体となっている。検出位置Ｐは、等間隔で幅方向Ｄ３に沿って並ぶｎ個の位置Ｐ１〜Ｐｎを含んでおり、ＬＥＤチップＣ１からの光はＰ１に、ＬＥＤチップＣ２からの光はＰ２に、・・・、ＬＥＤチップＣｎからの光は位置Ｐｎに到達する。発光素子アレイ５１は、搬送された記録用紙１０の先端が検出位置Ｐに達すると、記録用紙１０の後端が検出位置Ｐを通過するまで、走査処理を繰り返す。走査処理とは、ＬＥＤチップＣ１〜Ｃｎを順次切り替えて発光させる処理であり、この切り替えは、発光位置が走査方向Ｄ４に移動していくように行われる。つまり、発光するＬＥＤチップは、ＬＥＤチップＣ１、ＬＥＤチップＣ２、・・・、ＬＥＤチップＣｎの順に切り替わる。
【００４０】
シート状導光部材５２は、光を導くシート状の部材であり、透過率の高い透明部材により形成されている。その形状は、斜辺が一本だけの台形に均一の厚みを持たせた形となっており、斜辺の端面５２１には反射面が設けられている。端面５２１に隣接しない端面５２２は、発光素子アレイ５１のＬＥＤチップＣ１〜Ｃｎから発せられて検出位置Ｐで反射された光の主光線に直交する。また、台形の底辺の厚みの端面５２３は、端面５２２から入手した光の出射面となっている。
【００４１】
フォトセンサ５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃは、シート状導光部材５２の端面５２３から出射された光を受光し、受光した光の強度（光量）に応じたレベルの信号（電気信号）を出力する。なお、フォトセンサ５３Ａは赤のフィルタを、フォトセンサ５３Ｂは緑のフィルタを、フォトセンサ５３Ｃは青のフィルタを備えている。
【００４２】
フォトセンサ５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃから出力された信号は、画像生成部５４に入力される。画像生成部５４は、入力された信号からＲＧＢの各色毎に、フォトセンサにより受光された光が示す画像、即ち、裏紙の裏面の画像を示す画像データを生成し記憶する。このような画像取得装置によって裏紙の裏面の画像を検知するようにしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態においては、画像形成装置１はタンデム型であるが、画像形成装置１はロータリ型であってもよい。
【００４４】
画像形成装置１において画像が形成される記録シートは、紙に限定されるものではなく、例えばプラスチックフィルム等を記録シートとしてもよい。
【００４５】
画像密度を求める方法は、上述した態様に限定されるものではなく、白画素の数と、画素値を有している画素の数をカウントして画像密度を求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の構成を示した図である。
【図２】制御部５の構成を示した図である。
【図３】画像形成装置１が行う処理の流れを示したフローチャートである。
【図４】制御部５により生成されるヒストグラムを例示した図である。
【図５】制御部５により生成されたヒストグラムを説明するための図である。
【図６】電圧テーブルＴＢＬ１と余白量テーブルＴＢＬ２のフォーマットを例示した図である。
【図７】本発明の変形例における画像取得装置５０の構成を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・画像形成装置、２・・・原稿、３・・・画像読取部、４・・・画像処理部、５・・・制御部、６・・・画像出力部、７・・・画像形成部、８・・・中間転写ベルト、９Ａ，９Ｂ・・・給紙トレイ、１０・・・記録用紙（記録シート）、１１・・・定着器、２６・・・ドライブロール、２９・・・バックアップロール、３０・・・二次転写ロール、３１・・・搬送ロール、３３・・・給紙ロール、３４・・・搬送ロール、３６，３６Ａ・・・用紙搬送経路、３７・・・レジストロール、４１・・・操作部、５０・・・画像取得装置、９０・・・コンタクトロール、１１０・・・通信部、２００・・・通信ネットワーク、２１０・・・パーソナルコンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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