(57)【要約】【課題】  シャトルスピード、印刷用紙厚さ、印刷用紙種類の変更に伴い、縦方向の印刷ドット位置がずれ、印刷結果に縦線乱れや印刷むらが発生することを防止することである。【解決手段】  シャトルスピード、印刷用紙厚さ、印刷用紙種類の変更に伴い、フェージング調整値を変更させ、印刷を実行する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、且つ、前記シャトル機構部の往復印刷時における往路の印刷ドットと、復路の印刷ドットとの縦方向の印刷ポジションのずれを防止する為に印刷開始時間の調整を行なって往復印刷時の印刷ドットずれの更正を行なうフェージング調整手段と、規定のシャトル速度、及びハンマとプラテン間の規定のギャップ値に対応して調整した初期フェージング調整値を記憶する記憶手段とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動し印刷を行うドットラインプリンタの印刷制御方法において、
印刷開始時に、前記初期フェージング調整値を、シャトル速度検出装置にて検知したシャトル速度に対応する値にずらして印刷を行なうことを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
【請求項２】
ハンマとプラテン間のギャップを検出するギャップ値検出装置を備え、印刷用紙厚または印刷用紙種類の違い応じて、ハンマ機構部と紙送り機構部内のプラテン間のギャップを変更する際に、前記ギャップ値検出装置にて検出したキャップ値に合わせて、前記初期フェージング調整値を、一定量ずらして印刷を行なうことを特徴とする請求項１に記載のドットラインプリンタの印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットラインプリンタの印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドットラインプリンタの従来のフェージング調整原理を説明する。
【０００３】
図２に示すように、印刷ハンマは、図示しないセンサからの信号に対して所定のハンマ遅延時間Ｔ１を経たのち、ハンマ制御回路よりハンマ駆動信号を受ける。このハンマ駆動信号に対して印刷ハンマが実際に動作すると、フライト時間（印字ハンマの釈放時間）Ｔｐ後に印刷ハンマが印刷用紙に到達し、ドットを形成する。
【０００４】
この間、図３に示すように、基準位置をＬ０とし、ハンマバンクのシャトルスピードをＶｓとすると、印刷ハンマはシャトル動作により、図示右方向へハンマ遅延時間Ｔ１での移動距離Ｌ１＝Ｔ１×Ｖｓ、フライト時間Ｔｐでの移動距離Ｌｐ＝Ｔｐ×Ｖｓの合計距離（Ｌ１＋Ｌｐ）で移動していることになる。
【０００５】
従って、実際のハンマ駆動信号は印刷ハンマが実際に印刷すべき位置より手前（Ｌ１＋Ｌｐ手前）の時点で送ることになる。
【０００６】
この時、このハンマ遅延時間Ｔ１を可変にし、Ｌ１の距離を変化させ、ドット印刷位置を調整することをフェージング調整と呼ぶ。
【０００７】
図４に、フェージング調整の具体例について示す。シャトル動作を矢印の方向とすると、図４の印刷サンプルは正規の印刷位置Ｐに対して手前で印刷していることを示す。この場合、印刷ハンマのフライト時間Ｌｐはほぼ一定のため、印刷ハンマの印刷位置のずれ分Ｌｆに相当する分だけハンマ遅延時間Ｌ１を長くして、補うことにより、正規印刷位置Ｐに印刷が可能となる。
【０００８】
従来のドットラインプリンタは、シャトルの往復移動の過程でハンマが駆動して印刷を行う印刷ドット数を間引くことにより、シャトルスピードを可変させ印刷速度を上げる印刷制御方法を行っている。これにより、ドットラインプリンタは、印刷ドットの間引き数により、数種の印刷速度を持つ印刷装置となる。この印刷ドットの間引き数による印刷速度の違いを、以下、印刷モードと呼ぶ。
【０００９】
従来のドットラインプリンタのフェージング調整は、各印刷モードごとに、連量５５ｋｇの１部紙を用い、ハンマとプラテン間のギャップを最小値に合わせ印刷し、印刷したサンプルの印刷ずれ量を確認し、フェージング調整を行っている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１６３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来のドットラインプリンタは、１つの印刷モードにつき１つのフェージング調整値を持つ構成であるが、同一印刷モード内でシャトルスピードを変更した場合に、従来のフェージング調整方法では、フェージングの調整値が合わなくなってしまうため、ドット印刷位置のずれが大きくなり、印刷結果に縦線乱れや印刷むらが発生し、印刷品質が低下するという問題があった。
【００１２】
また、各種の印刷用紙厚さ、印刷用紙種類に対応するため、ハンマとプラテン間のギャップを変更した場合に、ハンマのフライト時間が変動し、ドット印刷位置のずれが大きくなり、印刷品質が低下するという問題があった。
【００１３】
本発明は、シャトルスピード、印刷用紙厚さ、印刷用紙種類の変更による印刷品質低下を抑え、安定した印刷品質を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明では、複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構と、印刷用紙を送る紙送り機構とを備え、且つ、前記シャトル機構部の往復印刷時における往路の印刷ドットと、復路の印刷ドットとの縦方向の印刷ポジションのずれを防止する為に印刷開始時間の調整を行なって往復印刷時の印刷ドットずれの更正を行なうフェージング調整手段と、規定のシャトル速度、及びハンマとプラテン間の規定のギャップ値に対応して調整した初期フェージング調整値を記憶する記憶手段とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマを駆動し印刷を行うドットラインプリンタの印刷制御方法において、
印刷開始時に、前記初期フェージング調整値を、シャトル速度検出装置にて検知したシャトル速度に対応する値にずらして印刷を行なうことを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
【００１５】
また、ハンマとプラテン間のギャップを検出するギャップ値検出装置を備え、印刷用紙厚または印刷用紙種類の違い応じて、ハンマ機構部と紙送り機構部内のプラテン間のギャップを変更する際に、前記ギャップ値検出装置にて検出したキャップ値に合わせて、前記初期フェージング調整値を、一定量ずらして印刷を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シャトルスピード、印刷用紙厚さ、印刷用紙種類の変更に伴い、フェージング調整値を、初期フェージング調整値より一定量ずらして印刷を行なうことで、安定した印刷品質を提供可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
複数の印刷ハンマを行方向に往復運動させるシャトル機構部の、シャトルスピード検出手段と、ハンマとプラテン間のギャップ値検出手段とを有し、シャトルスピード、印刷用紙厚さ、印刷用紙種類の変更に伴い、フェージングの調整値を、初期フェージング調整値より、一定量ずらして印刷を行なう。
【００１８】
具体的なフェージング調整の方法は、予めセンサで検出した値に対応する調整値を複数記憶してあり、シャトルスピード、ギャップの変化量に合わせ補正を行う。
【００１９】
なお、初期フェージング調整値は、図示しない記憶手段に格納する。なお、初期フェージング調整値は、図示しない記憶手段に格納され、シャトルスピードの変化量と、ハンマとプラテン間のギャップの変化量に合わせ、変更されるフェージング調整値の補正量は、図示しない記憶装置に格納されている。
【実施例１】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明を説明する。
【００２１】
図１において、シャトル機構部７が往復運動し、ハンマ機構部６が移動すると、そのシャトルスピードをシャトルスピード検出装置８が検出する。また、印刷用紙厚さ、印刷用紙種類に合わせて変更されるハンマ機構部６とプラテン５のギャップは、ギャップ値検出装置９にて検出する。
【００２２】
図４に実施例のフローチャートの一例を示す。
【００２３】
印刷スタートスイッチが押下されると、印刷実行前にシャトルのイニシャライズが行われ、シャトルスピードの測定が行われる。ここで、シャトルスピードに変更がなされている場合、シャトルスピードの変更量に合わせ、フェージングの調整値が変更される。シャトルスピードの変更が行われていない場合は、フェージングの調整値の変更は行わない。
【００２４】
続いて、ハンマとプラテン間のギャップ値の測定が行われる。ギャップについても、変更がなされている場合、ギャップの変更量に合わせ、フェージングの調整値が変更される。シャトルスピードと同様にギャップの変更が行われていない場合は、フェージングの調整値の変更は行わない。
【００２５】
このように、シャトルスピード、ハンマとプラテン間のギャップを測定し、フェージングの調整値の変更を行うことで、シャトルスピード、または、ハンマとプラテン間のギャップを変更した場合でも、安定した印刷品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に示す構成図の一例である。
【図２】印刷ハンマの駆動タイミングを示す図である。
【図３】図２における印刷例である。
【図４】印刷タイミングのずれを示す図である。
【図５】本発明によるフローチャートの一例である。
【符号の説明】
【００２７】
１は印刷ドット、２は印刷用紙、３はハンマ駆動信号、４は打撃波形、５はプラテン、６はハンマ機構部、７はシャトル機構部、８はシャトルスピード検出装置、９はハンマギャップ検出装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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