(57)【要約】【課題】  上カールの大きなシートが第１の積載手段上に排出されないようにして、第１の積載手段上に排出されたシートを、束排出手段によって第１の積載手段上に良好に排出することができるようにする。【解決手段】  シート有無フラグ１０１を処理トレイ表面から出入りさせる。処理トレイ上にシートが積載されるとシートによって押し下げられたフラグ１０１がフラグセンサ１０２によって検知され、シート有りが検知される。大きなカールを後端に有するシートＰ１が処理トレイ上に排出されると、このシートＰ１は後端がガイド部材７に引っかかってフラグ１０１を押し下げないので、シート無しが検知される。この場合、上流側の画像形成装置のスループットを下げて、カールが小さくなるようにする。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート供給手段から搬送されてくるシートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されたシートをシート束として積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段上に積載されたシート束に処理を施すシート処理手段と、処理後のシート束を前記第１の積載手段上から排出する束排出手段と、前記束排出手段から排出されたシートを積載する第２の積載手段とを備えたシート処理装置において、
前記第１の積載手段上のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
前記シート供給手段側のシート搬送系の制御を変更するための信号を出力可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート有無検知手段の検知結果に基づいて前記シート供給手段側のシート搬送系を制御する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記排出手段から前記第１の積載手段上にシートが排出され、かつ前記シート有無検知手段がシート無しを検知したときに、シートの供給間隔を通常よりも大きくするための制御信号を発する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート有無検知手段は、前記第１の積載手段上のシートの後端側近傍で、かつ前記束排出手段近傍に配設されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート有無検知手段は、前記第１の積載手段上に積載されたシートの後端側の、前記第１の積載手段からの離間量が大きいときに、シート無しを検知する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート有無検知手段を複数備えた、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート処理手段が、前記第１の積載トレイ上のシート束に対して綴じ処理を行うステイプラである、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに対して画像形成する画像形成部を有する、シート供給装置としての画像形成本体と、前記画像形成本体から供給されてくるシートに対して処理を施すシート処理装置とを備え、
前記シート処理装置が、請求項１ないし６のいずれかに記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに対して画像形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを積載する積載手段と、
画像形成されたシートを前記積載手段に搬送排出するシート搬送排出手段と、
前記シート搬送排出手段を制御するシート搬送系制御手段と、
前記積載手段上のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、
前記シート搬送系制御手段は、前記シート有無検知手段の検知結果に基づいて前記シート搬送排出手段を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成後のシートを処理するシート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複写機，プリンタ等の画像形成装置から排出されてくるシートを、一旦、処理トレイ（第１の積載手段）上に排出し、処理トレイ上で整合又は綴じ処理を行った後、ツメ束出し手段（束排出手段）によって、スタックトレイ（第２の積載手段）上に排出するシート処理装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６９０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で開示されているシート処理装置は、画像形成装置から排出されるシートが上カールであった場合、処理トレイ上に整然と積載することができない場合がある。このような場合、ツメ束出し手段でスタックトレイに排出することができないことがある。
【０００５】
例えば、画像形成装置からシート処理装置に排出されるシートの上カールが大きい場合、シート掻込み手段でシートを処理トレイに引き込もうとしても、シートの上カール部分が、シート排紙口にもたれてしまい、シートを処理トレイ上に整然と積載することができない。このような現象が発生すると、ツメ束出し手段がシートの上カール部分の下を通ってしまうことになり、シートの先端をうまく把持することができなくなるために、処理トレイ上のシートをスタックトレイへ排出することができなくなる。
【０００６】
そこで、本発明では、上カールの大きなシートが第１の積載手段上に排出されないようにして、第１の積載手段上に排出されたシートを、束排出手段によって第１の積載手段上に良好に排出することができるようにしたシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート供給手段から搬送されてくるシートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されたシートをシート束として積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段上に積載されたシート束に処理を施すシート処理手段と、処理後のシート束を前記第１の積載手段上から排出する束排出手段と、前記束排出手段から排出されたシートを積載する第２の積載手段とを備えたシート処理装置において、前記第１の積載手段上のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、前記シート供給手段側のシート搬送系の制御を変更するための信号を出力可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート有無検知手段の検知結果に基づいて前記シート供給手段側のシート搬送系を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、制御手段は、シート有無検知手段の検知結果に基づいてシート供給手段側のシート搬送系を制御することができる。したがって、シート有無検知手段を、例えば、第１の積載手段上に積載されたシートが正常な場合はシート有りを検知し、正常でない場合にはシート無しを検知するように構成しておけば、制御手段は、シート搬送系を適宜に制御して、搬送されて第１の積載手段上に積載されるシートが正常であるようにすることができる。これにより、シート処理手段による処理後のシート束を、第１の積載手段上から束排出手段によって第２の積載手段上に良好に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同じ符号を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明を適用することができる画像形成装置の概略を示す正面縦断面図である。同図に示すように、画像形成装置は、画像形成装置本体１と、シート処理装置２とを結合させて構成されている。ここで、画像形成装置本体１としては、複写機，プリンタ，ファクシミリ，印刷機等を使用することができるが、以下の説明では、画像形成装置本体１が複写機である場合を例に説明する。
【００１１】
画像形成装置本体１は、上部に配設された自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２０から自動給送した原稿をリーダ部（画像読取部）２２によって光学的に読み取り、読み取った情報をデジタル信号としてプリント部（画像形成部）２３へ送信して普通紙やＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用の透明フィルム等のシートＰにトナー像（画像）を形成するものである。
【００１２】
画像形成装置本体１の下部には各種サイズのシートＰを収納した複数の給紙カセット２４が装着されている。また、画像形成装置本体１の右側面には手差しトレイ２８が設けられている。給紙カセット２４又は手差しトレイ２８から給紙されて搬送ローラ２５によって搬送されたシートＰは、レジストローラ２９によってプリント部２３の感光ドラム２３ｂと転写装置２３ｃとの間の転写部に供給される。
【００１３】
一方、プリント部２３においては電子写真方式によってトナー像が形成される。すなわち、上述のリーダ部２２で読み取った情報に基づいて露光装置２３ａから発光されたレーザ光が、一様帯電後の感光ドラム２３ｂに照射され、照射部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置２３ｄによってトナーが付着され、トナー像として現像される。こうして感光ドラム２３ｂ上に形成されたトナー像は、上述のようにして転写部に供給されたシートＰに転写装置２３ｃによって転写される。トナー像転写後の感光ドラム２３ｂは、表面に残ったトナー（転写残トナー）がクリーニング装置（不図示）によって除去されて次の画像形成に供される。一方、トナー像転写後のシートＰは、定着装置２６に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が永久定着される。
【００１４】
こうして一方の面（表面）にトナー像が定着されたシートＰは、片面記録モードの場合にはシート処理装置２へと送り込まれる。一方、両面記録モードの場合には、トナー像定着後のシートＰは、スイッチバックによって表裏反転された後、再送パス２７に搬送され、再度、プリント部２３へ搬送されて他方の面（裏面）にトナー像が形成された後、シート処理装置２へと送り込まれる。
【００１５】
図２は、シート処理装置２の構成を示す縦断面図、また図３は、図２の処理トレイ（後述）近傍の拡大上面図である。これら図１〜図３を参照して、シート処理装置２について詳述する。
【００１６】
シート処理装置２は、画像形成装置本体１に連結されて、この画像形成装置本体１とともに画像形成装置を構成している。シート処理装置２の上部には、搬送ガイド３が配設されている。この搬送ガイド３は、画像形成装置本体１の排紙ローラ１ａ，１ｂから排出されたシートＰを案内するものである。搬送ガイド３には、シートＰの搬送方向上流側（図１中の右側）から順に、搬送ガイド３に搬送されてきたシートＰを検知するシート検知センサ４、シートＰを挟持搬送する搬送ローラ対５、シートＰを挟持排出する排出手段として例示する排紙ローラ対６が配設されている。この排紙ローラ対６近傍には、処理トレイ８（後述）上のシートＰをガイドするガイド部材７が設けられている。このガイド部材７の下方には、第１の積載手段として例示する処理トレイ８が配設されている。処理トレイ８は、画像形成装置本体１側の端部（同図中の右側の端部）が下方に位置するように傾斜されており、排紙ローラ対６から排出されたシートＰが、ステイプル処理や折り処理を行う際に、一旦、積載される。処理トレイ８は、図３に示すように、シート幅方向（シート搬送方向に直交する方向）に３つに分割されていて、それぞれの間には移送ベルト１２（後述）が配設されている。処理トレイ８には、整合板９が配設されている。整合板９は、処理トレイ８の、シート幅方向の両端にそれぞれ配置されている。それぞれの整合板９の下部には、シート幅方向にラック１６が固定されており、このラック１６に噛合されたピニオン１５をモータ（手前側及び奥側の整合モータ）１４によって回転させることにより、ラック１６を介して整合板９をシート幅方向に移動させることができる。
【００１７】
処理トレイ８の上方には、パドル１７（図２参照）が配設されている。このパドル１７は、処理トレイ８上のシートＰの上にさらに重なるように排出されたシートＰを、処理トレイ８上に引き込むためのものである。
【００１８】
処理トレイ８の一方の端部（同図中の右側の端部）の近傍には、処理トレイ８上に積載されて、自重で滑り落ちるシートＰの後端を受け止めるストッパ２１が配設されている。処理トレイ８の下方には、搬送手段を構成する２本の移送ベルト１２が配設されている。移送ベルト１２は、第１のプーリ軸１０ａに固定された２個の第１のプーリ１０と、第２のプーリ軸１１ａに固定された２個の第２のプーリ１１との間に掛け渡されている。なお、移送ベルト１２については後にさらに詳述する。各移送ベルト１２の外周の一部には、束排出手段として例示する押し出し爪１３が取り付けられている。また、第１のプーリ軸１０ａには、４個の搬送下ローラ１８が取り付けられている。
【００１９】
シート処理装置２は、図２に示すように、シート処理手段として例えばステイプラ３０を備えている。ステイプラ３０は、搬送経路を挟んで配設された下ステイプラ３１と上ステイプラ３２とによって構成されている。下ステイプラ３１は針カートリッジ、針を打ち込む打ち込み部、針カートリッジから打ち込み部に針を送る針送り部等を有している。上ステイプラ３２は下ステイプラ３１から打たれる針を折り曲げる折り曲げ部を有している。また上ステイプラ３２、下ステイプラ３１はそれぞれ軸３７，３８にガイドされてスラスト方向（シート幅方向）に移動可能である。下ステイプラ３１は、外周に螺旋状のネジ溝を有するスクリュー軸３６と係合するネジ部を有し、スクリュー軸３６の回転によってスラスト方向に移動可能である。上ステイプラ３２は、外周に螺旋状のネジ溝を有するスクリュー軸３５と係合するネジ部を有し、スクリュー軸３５の回転によってスラスト方向に移動可能である。
【００２０】
シート処理装置２は、第２の積載手段として例示する昇降トレイ９０を有している。昇降トレイ９０は、上下方向に昇降可能な昇降機構９２に取り付けられていて、図２中の実線と二点鎖線との間を移動できるようになっている。この昇降トレイ９０には、サイズの大きいシートＰに対応するための、出入り自在な補助トレイ９１が設けられている。昇降トレイ９０の基端部には、昇降トレイ９０上に積載されたシートＰの最上面を検知する紙面センサ９３が配設されている。昇降トレイ９０の基端部近傍に設けられた後端ガイド９４は、ほぼ垂直に形成されていて、上下方向に移動する昇降トレイ９０上のシートＰの後端をガイドする。
【００２１】
図２に示すシート処理装置２には、シート折り装置５０が設けてある。シート折り装置５０は、シート束を挟持搬送する搬送ローラ５１，５２、搬送されるシート束をガイドする搬送ガイド５３、後端検知第１センサ５４、突き板５５、折りローラ５７ａ，５７ｂ、折りガイド５９ａ，５９ｂ、排紙ローラ６０ａ，６０ｂを有している。
【００２２】
上述の後端検知センサ５４は、反射型のフォトセンサによって構成されており、ステイプル時のステイプル位置を制御する際に使用される。突き板５５は、本実施の形態では、先端の板厚が約０．３ｍｍ程度の板で構成されている。折りローラ５７ａ，５７ｂは、相互に押圧されており、両ローラとも駆動回転されるようになっている。上述の突き板５５は、折りローラ５７ａ，５７ｂのニップ近傍まで侵入したり、また退避したりするようになっている。排紙ローラ６０ａ，６０ｂは、一方が駆動回転される駆動ローラであり、他方が駆動ローラに押圧されて従動回転する従動コロである。
【００２３】
シート折り装置５０の下方には、第２の積載手段としてのシート束トレイ８０が配設されている。シート束トレイ８０は、上述のシート折り装置５０によって折り処理されたシート束が排出されて積載されるトレイである。シート束トレイ８０は、積載されたシート束を上方から押圧して良好な積載性を確保するためのウエイト８１を有している。
【００２４】
前述の処理トレイ８（図３参照）には、２本の移送ベルト１２が配設されている。移送ベルト１２はそれぞれ第１のプーリ１０と第２のプーリ１１とに張設されていて、シート幅方向のほぼ中央の両側に配置されている。第１のプーリ軸１０ａ上には、搬送下ローラ１８がシート幅方向のほぼ中央の両側に２箇所ずつ設けられている。この搬送下ローラ１８はタイヤ形式の中空ローラである。
【００２５】
第１のプーリ軸１０ａ上には上述のように移送ベルト１２を回転する第１のプーリ１０が２つ配置されている。第１のプーリ１０は、第１のプーリ１０と第１のプーリ軸１０ａとの間に介在するワンウェイクラッチ７５によって、図２において、第１のプーリ軸１０ａの反時計回りの回転で駆動回転し、時計回りの回転では駆動が切断され停止するようになっている。第１のプーリ軸１０ａは、第１のプーリ軸１０ａに固着されたプーリ７３ｂ、タイミングベルト７４、ギヤプーリ７２，７１を介して、搬送駆動源としての搬送ステッピングモータ７０のモータ軸７０ａに連結されている。
【００２６】
したがって、ステッピングモータ７０が処理トレイ８上のシートＰを図１〜図３のステイプル方向（矢印Ｂ方向）に移動する方向に回転するとき、第１のプーリ軸１０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転駆動されているが、移送ベルト１２には、ワンウェイクラッチ７５よって駆動力が伝達されず移送ベルト１２は、停止状態にある。ステッピングモータ７０は、シートＰを昇降トレイ９０に向けて移動させるように回転すると、搬送下ローラ１８、及び移送ベルト１２はともに昇降トレイ９０の方向（図１〜図３中の矢印Ａ方向）に回転する。
【００２７】
図４を参照して、さらに移送ベルト１２について説明する。第１のプーリ軸１０ａにワンウェイクラッチ７５を介して取り付けられた第１のプーリ１０と、第２のプーリ１１とに張設された移送ベルト１２には、前述のように押し出し爪１３が設けられている。押し出し爪１３は、移送ベルト１２の矢印Ａ方向の回転移動にともなって、その先端が同図に示す二点鎖線に沿ってトラック状の移動するようになっている。この押し出し爪１３のホームポジション（ＨＰ）位置出しを行うため、この押し出し爪１３に係合する押し出し爪検知アーム７７と押し出し爪センサ７６とが処理トレイ８の下面に設けられている。押し出し爪１３が移送ベルト１２によって移動されて、押し出し爪検知アーム７７を押し、押し出し爪センサ７６がＯＦＦからＯＮにきり替わったところをホームポジション（ＨＰ）とする。
【００２８】
また、搬送上ローラ１９は、カム、駆動リンク、及び従動リンク（いずれも不図示）によって上下方向に移動して搬送下ローラ１８に接離するようになっている。すなわち、同図中の実線で示す第１の位置（離間位置）と、二点鎖線で示す第２の位置（当接位置）とに揺動可能である。搬送上ローラ１９は、第２の位置に配置されて、搬送下ローラ１８に加圧されたときには、搬送下ローラ１８との間にニップを形成するようになっている。
【００２９】
カム等の作動により、搬送上ローラ１９を下降させて第２の位置に配置し、搬送下ローラ１８に押圧する。その後、搬送ステッピングモータ７０を回転し、第１のプーリ軸１０ａを図２，図４中の反時計回りに回転させると、搬送下ローラ１８が回転して、シート束も昇降トレイ９０に向けて（矢印Ａ方向）移動する。上述の搬送上ローラ１９もベルト及びギヤ（不図示）を介して搬送ステッピングモータ７０（図３参照）に連動し、搬送ステッピングモータ７０によって回転されるようになっている。したがって、シート束は、ステイプラ３０側に入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９との回転により、矢印Ａ方向へ移動するが、シート束の後端が両ローラ間のニップを過ぎると、今度は移送ベルト１２の回転に伴って押し出し爪１３により、矢印Ａ方向に搬送されることになる。
【００３０】
しかしながら、上カールの大きなシートＰが排紙ローラ６から排出されると、シート後端が排紙ローラ６付近のガイド部材７にもたれてしまう。このため、パドル１７（図２参照）によってシートＰを処理トレイ８上に引き込むことができず、シートＰを後端ストッパ２１まで引き戻すことができないときがある（図６に示す状態）。この状態のまま、通常通りの動作が行われると、押し出し爪１３がシートＰの下を通り抜けてしまうため、シートＰを昇降トレイ９０まで搬送することができなくなる。また、ステイプルモードにおいては、シートＰがないのに、ステイプル動作を行ってしまいステイプルユニットに悪影響を及ぼすおそれがある。
【００３１】
このような不具合を防止するため、図４，図５，図６に示すように、処理トレイ８に、シート有無検知手段として例えばシート有無センサ（処理トレイシート検出センサ）１００を設けている。シート有無センサ１００は、処理トレイ８上に積載された状態のシートの後端近傍で、かつホームポジションに配置された状態の押し出し爪１３の近傍に配設されている。シート有無センサ１００としては例えばシート有無フラグ１０１とフラグセンサ１０２とを有するセンサを使用することができる。本実施の形態では、シート有無フラグ１０１は、図４，図６に示すように、検出部１０１ａと遮光部１０１ｂとを有していて、検出部１０１ａの基端部の軸１０１ｃを中心としてほぼ上下方向に揺動可能に構成されている。つまり、検出部１０１ａが処理トレイ８の表面に出入り自在（出没自在）に構成されている。シート有無フラグ１０１は、付勢部材（不図示）によって上方に軽く付勢されており、処理トレイ８上にシートＰがない場合には、上述の検出部１０１ａが処理トレイ８表面から上方に突出する。このとき遮光部１０１ｂは、フラグセンサ１０２の光路を開通させる。一方、シート有無フラグ１０１は、処理トレイ８上にシートＰがある場合には、上述の検出部１０１ａがシートＰによって処理トレイ８表面から退避される。このとき遮光部１０１ｂは、フラグセンサ１０２の光路を遮断する。これにより、シートＰが処理トレイ８上にあることを検知する。
【００３２】
本実施の形態で使用したシート有無センサ１００は、上述のように、シート有無フラグ１０１の検出部１０１ａが処理トレイ８表面から突出されているときにシート無しを検出し、シート有無フラグ１０１の検出部１０１ａがシートＰによって押し下げられて処理トレイ８表面から退避したときに、シート無しを検知するように構成されている。したがって、シートＰが排紙ローラ対６から排紙されて処理トレイ８上に排出され、さらにパドル１７によってシートＰに対する引き込み動作が終了した後であっても、例えば、このシートＰの後端に上向きの大きなカールが発生していてシート後端がガイド部材７に引っかかっているような状態（図６のシートＰ１で示す状態。すなわち処理トレイ表面からのシートＰの離間量が大きい場合。）では、このシートＰは、シート有無センサ１０１の検出部１０１ａを処理トレイ８表面から押し下げることができない。この場合には、シート有無検知センサ１００は、シート無しを検知することになる。言い換えれば、本実施の形態におけるシート有無センサ１００は、後端にカールが無い又はあっても小さいシートＰに対しては、シート有無センサとして機能し、後端に大きなカールがあるシートＰに対しては、そのカール量が大きい（又は後端がガイド部材７に引っかかっている状態である）ために押し出し爪１３がシート後端に正常に係合しない旨を知らせるセンサとして機能する。つまり、シート有無検知センサ１００を、シート後端のカール量を推察するセンサとしても流用している。これにより、２つの個別のセンサを配設する場合に比して、全体構成を簡略化することができる。
【００３３】
排紙ローラ６からシートＰが排出され、このシートＰに対してパドル１７により引き込み動作が行われた直後に、処理トレイ８に設けたシート有無センサ１００の状態を監視し、シート有無センサ１００が、シートＰが有ると検知すれば通常の動作を行い、シートＰが無いと検知すれば画像形成装置本体１にその情報を送り、カールの少ない制御に変更する。
【００３４】
シートＰのカール量はシートＰが定着装置２６（図１参照）を通過する際にシートＰにかかるロール圧や定着に要する熱量によるところが大きく作用し、特に定着装置２６内を、シートＰを高速で搬送したり、シートＰの間隔を狭くして一時期に大量のシートＰを搬送したりすると、シートＰが定着装置２６から急激に熱を奪うため、定着装置２６の温度が不安定になりカールの大きいシートＰが排出される場合がある。
【００３５】
そこで、シートＰを低速で搬送する、または連続するシートの間隔を広げて搬送すると、定着装置２６の温度調整が適正に可能となり安定し、カール量が少なくなる。
【００３６】
本実施の形態では、使用した画像形成装置本体１は、連続して画像形成する場合、連続する２枚のシートＰの紙間を通常より多くすると、シートＰのカール量が少なくなる。そこで、例えば画像形成装置本体１の通常の画像形成時のスループットが５０枚／分のところ、スループットを３１枚／分に落とすように、画像形成装置本体１のシート搬送系をコントロールする。このような、制御を行うことにより、カールの少ないシートＰが画像形成装置本体１からシート処理装置２に供給され、シート処理装置２はこのシートＰに対して通常通りの処理を行うことができる。
【００３７】
図７に、シート処理装置２の制御に係る概略ブロック図を示す。制御ブロック１１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、このＣＰＵが実行する後述する制御手順に対応する制御手段（制御プログラム等）をあらかじめ記憶したＲＯＭ、ＣＰＵの演算データ及び画像形成装置本体１から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭなどで構成されている。
【００３８】
この制御ブロック１１０には、各種のＩ／Ｏが設けられている。制御ブロック１１０側に向いた矢印を入力側、制御ブロック１１０から離れる方向に向いた矢印を出力側とする。
【００３９】
同図に示すように、制御ブロック１１０には、搬送・束搬送関連のブロック１１１、パドル関連のブロック１１２、ステイプル／折り関連のブロック１１３、整合関連のブロック１１４、昇降トレイ関連のブロック１１５、シート検知関連のブロック１１６、ドア開閉装置検知関連のブロック１１７、そしてインターフェイスコントローラ１２０が接続されている。
【００４０】
本実施の形態においては、画像形成装置本体１で画像形成された後のシートＰは、画像形成装置本体１から排紙ローラ１ａ，１ｂによって排紙されて、シート処理装置２に供給され、さらに排紙ローラ対６によって処理トレイ８上に排出され、パドル１７による引き込み動作が行われて処理トレイ８上に積載される。このとき、処理トレイ８上のシートＰにカールがない場合、又はカールが少ない場合には、図５に示すように、シートＰ（図５中のシートＰ２）はパドル１７によって引き込まれ、後端がストッパ２１に当接されて処理トレイ８上に正常に積載される。この場合には、処理トレイ８上のシートＰによってシート有無フラグ１０１が処理トレイ８の下方に押し下げられ、遮光部１０１ｂがフラグセンサ１０２の光路を遮断する。つまり、シート有無センサ１００によってシート有りが検知される。
【００４１】
これに対して、排紙ローラ対６によって処理トレイ８上に排出され、パドル１７による引き込み動作が行われて処理トレイ８上に積載されたシートＰのカールが大きい場合には、図６に示すように、シートＰ（図６中のシートＰ１）は、その後端がガイド部材７に引っかかってシート有無フラグ１０１を押し下げることができない。したがって、フラグセンサ１０２の光路は遮光部１０２ｂによって遮断されることはない。つまり、シート有無センサ１００によってシートＰ無しが検知される。
【００４２】
そこで、本実施の形態では、排紙ローラ６からシートＰが排出され、パドル１７の引き込み動作動作が終了した後、シート有無センサ１００を監視し、シートＰが無い状態が制御ブロック１１０のＣＰＵで例えば３回カウントされたら、インターフェイスコントローラ１２０を経由して画像形成装置本体１側のシート搬送排出手段を制御する。画像形成装置本体１から順次に排出されるシートＰの間隔（紙間）を通常より大きくなるように制御することにより、画像形成装置本体１から排出されるシートＰのカール量を小さくするのである。
【００４３】
このように、本発明に係るシート処理装置２によると、画像形成装置本体１から上カールが大きいシートＰが排出された場合、シート処理装置２でそのカールを検知し、制御ブロック１１０の一部がシート搬送系制御手段として作用し、画像形成装置本体１のシートＰを排出する間隔を大きくすることにより、排出されるシートＰのカール量を小さくして、良好な積載性を得ることができる。
【００４４】
上述と同様のシート有無センサ１００を、例えば、シートＰの通紙幅方向に沿って複数設けるようにしてもよい。この場合には、シート有無センサ１００による、シート有無の検知をより高精度で行うことができる。すなわち、例えば、複数のシート有無センサ１００のうちの１個でもシート無しを検知した場合には、処理トレイ８上のシートに上カールが大きいものとして、画像形成装置本体１から順次に排出されるシートＰの間隔（紙間）を通常より大きくなるように制御するとよい。
【００４５】
また、カールの少ない制御として、本実施の形態では、画像形成装置本体１の通常の画像形成時のスループットが５０枚／分のところ、スループットを３１枚／分に落とし、シートＰの間隔（紙間）を通常より大きくなるように制御するようにしたが、それ以外にもシートＰの間隔はそのままにして、シートＰの搬送スピードを遅くする制御でもよい。定着装置２６内を通過するシートＰの搬送スピードを遅くすることにより、適正な温度調整が可能となり、排出されるシートＰのカール量を小さくして、良好な積載性を得ることができる。
【００４６】
また、カールの少ない制御として、定着装置２６の下流に搬送通路切替え可能に別途、図示しない通常のカール取り機構を設け、カールの少ない制御をするときにカール取り機構を搬送するように搬送通路を切替えるように制御してもよい。そのように制御することにより排出されるシートＰのカール量を小さくして、良好な積載性を得ることができる。
【００４７】
以上では、シート供給装置が、画像形成装置本体１である場合を例に説明したが、本発明に係るシート処理装置は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、シート給送装置としては、シート処理装置に対してシートを供給するものであれば、画像形成装置以外の任意の装置とすることができる。
【００４８】
また、シート処理装置２の制御ブロック（ＣＰＵ）１１０がインターフェイスコントローラ１２０を経由して画像形成装置本体１を制御するようにしたが、ＣＰＵ１１０は一体として画像形成装置本体１にあってもよく、画像形成装置本体１が前述各種センサ等の検知信号を受け画像形成装置本体１を制御するようにしてもよい。シート処理装置２のＣＰＵを画像形成装置本体１内に構成することによりシート処理装置２を簡略化できる。画像形成装置は、画像形成装置全体を一体的に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】画像形成装置本体とシート処理装置とからなる画像形成装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】シート処理装置の構成を示す縦断面図である。
【図３】処理トレイ近傍の上面図である。
【図４】処理トレイ近傍の正面図である。
【図５】後端にカールが無いシートが処理トレイ上に積載されて、その後端がストッパに当接されている状態を説明する図である。
【図６】後端にカールがあるシートが処理トレイ上に積載されて、その後端がガイド部材に引っかかってしまっている状態を説明する図である。
【図７】シート処理装置の概略制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１        画像形成装置本体（シート給送装置）
２        シート処理装置
６        排紙ローラ対（排出手段）
８        処理トレイ（第１の積載手段）
１３      押し出し爪（束排出手段）
２３      プリント部（画像形成部）
３０      ステイプラ（シート処理手段）
９０      昇降トレイ（第１の積載手段）
１００    シート有無センサ（シート有無検知手段、処理トレイシート検出センサ）
１１０    制御ブロック（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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