(57)【要約】【課題】急峻な傾斜を持つ被検体平面〔サンプル〕の計測時に生ずる干渉縞の狭間隔化を解消するようにした干渉装置及び平面形状の測定方法を得る。【解決手段】従来のマイケルソン型干渉計装置の参照ミラー（参照平面）の代りに、基準のサンプル２１を配置した干渉装置１６に配設した制御手段を介して駆動手段と遮光手段を制御し自動的にサンプル（被検体平面）１の傾斜の急峻な高さ情報Ｈを得る干渉装置及び平面形状の測定方法を提供する。【選択図】  図１
2006242853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を少なくとも光路の異なる２光路に分割する分割手段と、該２光路に設けられた参照平面及びサンプル平面と、該参照平面及びサンプル平面からの反射光を集合する集合手段と、該集合手段によって合成した干渉縞を検出する検出手段とからなる干渉装置に於いて、
前記参照平面を形状が既知の基準のサンプル平面と成したことをと特徴とする干渉装置。
【請求項２】
前記基準のサンプル平面と前記集合手段間及び前記サンプル平面と該集合手段間に設けた遮光手段と、
前記基準のサンプル平面及び前記サンプル平面と対抗する面に姿勢を自由に変化可能な姿勢調整手段と、を配設したことを特徴とする請求項１記載の干渉装置。
【請求項３】
光源からの光を少なくとも光路の異なる２光路に分割し、該２光路に設けられた参照平面及びサンプル平面からの反射光を集合し、集合した該反射光を合成してサンプル平面の干渉縞を検出する平面形状の測定方法に於いて、
前記参照平面を形状が既知の基準のサンプル平面と成すと共にコンピュータを介し駆動手段を制御して、前記分割した前記サンプル又は前記基準のサンプルへの光を交互に遮光し、該サンプル及び該基準のサンプルに対して対物レンズのピントを調整し、該サンプル及び基準のサンプルの画像を検出するステップと、
前記コンピュータは前記サンプル及び前記基準のサンプルの検出した前記画像のＸＹ平面での偏差を求め、前記駆動手段を動作させて、該偏差を相殺するステップと、
前記２光路の遮光を解除し、干渉縞間隔が最大になるようにＸ及びＹ軸の傾き角θｘ、θｙを調整し、該傾き角θｘ、θｙの高周波成分が最小に成るように調整するステップにより前記サンプルと前記基準のサンプルの干渉縞の差異から高さ情報を得ることを特徴とする平面形状の測定方法。
【請求項４】
光源からの光を少なくとも光路の異なる２光路に分割し、該２光路に設けられた参照平面及びサンプル平面からの反射光を集合し、集合した該反射光を合成してサンプル平面の干渉縞を検出する平面形状の測定方法に於いて、
前記参照平面を形状が既知の基準のサンプル平面と成すと共にコンピュータを介し駆動手段を制御して、前記分割した前記サンプル及び前記基準のサンプルへの光を透過し、該サンプル及び基準のサンプルの複数の画像を取り込む毎にＺ軸方向に既知量だけ移動するステップと、
前記コンピュータは前記サンプル及び前記基準のサンプルの検出した前記複数の画像間演算を行ない、位相差情報を演算するステップと、
前記位相差情報から高さ情報を演算するステップと、
位相接続処理を行なうステップと、
前記基準のサンプルの既知の高さ情報を重ねるステップとより成ることを特徴とする平面形状の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、干渉装置及び平面形状の測定方法に係わり、特に、急峻な傾斜を持つ被検体の計測時に生ずる干渉縞の狭間隔化を解消するようにした顕微鏡型の干渉装置及び平面形状の測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、干渉装置は種々のものが提案されている。例えば、参照ミラーと被検体とに光を入射し、これら反射光を互いに干渉させ、表面の縞模様を分析して表面の粗さを測定する光波干渉顕微鏡が特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、測定光を参照光と干渉させて被検体平面と参照平面の表面形状の和と差を測定することで被検体平面の絶対形状を測定する平面形状の測定方法が特許文献２に開示されている。
【０００４】
図７（Ａ）は特許文献２に記載された被検体平面の絶対形状を測定する平面形状の測定方法を説明するための干渉計の光学構成を示すもので、被検体平面と参照平面の表面形状の和を測定する工程を実現するフィゾー干渉計であり、この配置では、被検体平面１と参照平面２とを平行に対向して配置し、被検体平面１と参照平面２との間で、且つ被検体平面１と参照平面２の法線方向と４５°で交差するようにビームスプリッター３を配置している。レーザー光源からのレーザー光を第１のビームスプリッター３に入射し、第１のビームスプリッター３のスプリット面３ａで反射した測定光を被検体平面１と参照平面２との双方で反射させた後に、第１のビームスプリッター３を透過した参照光は撮像レンズ４を介してＣＣＤカメラ５の受光面上で干渉させて干渉縞を形成している。
【０００５】
この配置のフィゾー干渉計においては、測定光は順に被検体平面１と参照平面２とで反射されるので、受光面上に形成される干渉縞の位相分布は被検体平面１と参照平面２の表面形状の和を含んでいる。したがって、被検体波面をΦ（ｘ，ｙ）、参照波面をΦ′（ｘ，ｙ）とすると、次の数１の（１）式により、被測定平面１と参照平面２の表面形状の和Ψ1（ｘ，ｙ）を測定することが出来る。
【０００６】
［数１]
Ψ1（ｘ，ｙ）＝Φ（ｘ，ｙ）＋Φ′（ｘ，ｙ）・・・・（１）
【０００７】
図７（Ｂ）は被検体平面１と参照平面２の表面形状の差を測定する工程を実現するフィゾー干渉計の配置図を示す。この配置のフィゾー干渉計は、上述の表面形状の和を測定するフィゾー干渉計における被検体平面１を移動させ、この被検体平面１と参照平面２とを略直交する様に配置し、被検体平面１の法線方向と参照平面２の法線方向を２等分するようにビームスプリッター３を配置し、レーザー光源からのレーザー光を第１のビームスプリッター３に入射し、第１のビームスプリッター３で反射した測定光を被検体平面１で反射させ、ビームスプリッター３を透過した参照光を参照平面２で反射させた後に、測定光と参照光は撮像レンズ４を介してＣＣＤカメラ５の受光面上で干渉させて干渉縞を形成している。
【０００８】
上述のフィゾー干渉計においては、測定光は被検体平面１で反射され、参照光は参照平面２で反射されるので、受光面上に形成される干渉縞の位相分布は被検体平面１と参照平面２の表面形状の差を含んでいる。したがって、次の数２の（２）式により、被測定平面１と参照平面２の表面形状の差Ψ2（ｘ，ｙ）を測定することができる。
【０００９】
［数２］
Ψ２（ｘ，ｙ）＝Φ（ｘ，ｙ）−Φ′（ｘ，ｙ）・・・・（２）
【００１０】
以上より、（１）式及び（２）式よりΨ1（ｘ，ｙ）及び  Ψ２（ｘ，ｙ）の加算値を平均化して被測定波面Φ（ｘ、ｙ）の絶対測定が可能となる旨の記載がある。
【００１１】
干渉計には上記したフィゾー干渉計の他に様々な種類のものがあり，用途に応じて使い分けられているが，フィゾー干渉計では参照平面１からの反射光と被検体平面２からの反射光には，波長に比べて大きな光路差があり，可干渉性の良い光源，すなわちレーザー光を使用する必要があった。これに比べ、マイケルソン干渉計の場合には２つの光路長を波長オーダーで一致させることができるので，必ずしもレーザー光を使用する必要はなく，白色光や低コヒーレンス光を光源として用いることができる。従来構成の形状測定用の代表的なマイケルソン干渉計ついての構成を図８（Ａ）で簡単に説明する。図８（Ａ）に於いて、光源６から出た光はコリメーターレンズ７により平行光となり，ハーフミラー８により２つの光路に分割（振幅分割）される。２つに分かれた光束は夫々第１のミラー（参照平面〕２、第２のミラー（被検体平面）１で反射し，元の光路を逆戻りしてハーフミラー８により重ね合わせられ，撮像レンズ４や結像レンズ１０を介してＣＣＤカメラ５により干渉縞画像が捉えられる。第１のミラー２を高精度に研磨された参照平面とし，第２のミラー１を被検体平面とすれば，被検体の平面の形状を測定することができる。
【００１２】
上述の構成で、光源６として白色光や低コヒーレンス光を用いる場合には，２つの光路長をきちんと一致させる必要があり，ハーフミラー８の厚み分の光路長を補正するための補正板９を反射光路中に挿入する必要がある。また，参照平面２の位置に対して，被検体平面１の位置を，光路長がμｍオーダーで一致するように調整する必要があり，調整は非常に難しくなるが、逆に、干渉縞が観察できる被検体平面１の位置は非常に狭い範囲に限定されるため，透明な平行平面ガラス等，フィゾー干渉計ではノイズが重畳してしまう被検体でも，表面形状を正確に測定することができる利点がある。
【００１３】
次に、図８（Ｂ）により従来の顕微鏡型の干渉装置の構成を説明する。図８（Ｂ）に於いて、干渉対物レンズ１１には、駆動ステージ１５等で被検体平面１に対し３次元方向に移動可能となされている。対物レンズとしては、マイケルソン型の対物レンズの他に参照平面（反射ミラー）２を対物レンズ１４の光軸の同軸上に配置したミロー型の対物レンズがある。作動距離（対物レンズ１４先端から被検体平面１までの距離）の充分取れる５Ｘ、１０Ｘなどの低倍率の対物レンズ１４では、第２のビームスプリッター１３や参照平面２を配置しやすいが、１０Ｘ、２０Ｘ、５０Ｘなどの高倍率の対物レンズ１４では作動距離が狭いため、マイケルソン型の対物レンズの構成は難しく、ミロー型の対物レンズとして市販されている。この様なニコン（日本光学）製ミロー型干渉対物レンズのＮＡと、入射波長λ＝０．５５μｍとした場合の解像度を下表の表１にまとめた。
【表１】
2006242853.tif 000003
【００１４】
ここで、解像度は「見分けることができる最も細かい２点間の距離を解像度」と定義する。
【００１５】
次に、上述の干渉装置で被検体平面１を傾けた場合の干渉縞を考える。図９において、干渉装置１６によりＸＹ平面に置かれた被検体平面（以下サンプルと記す）１をＺ軸方向に所定角度θ°傾けた場合の干渉観察の光源６からの波長を上記したλ＝０,５５μｍとすると干渉装置１６からのサンプル１への入射光が垂直入射の場合、高さ方向でλ/２毎に干渉縞が現れので、干渉縞ピッチは０.５５μｍ／２＝０.２７５μｍとなる。傾き角θ°が０の場合、図１０（Ａ）の様に干渉縞は現れない。傾き角｜θＸＺ｜を少しずつ傾けていくと図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）の様に縞が現れ初め、縞の本数が増えていく。干渉装置１６で縞画像を写した場合を考えると傾き角｜θＸＺ｜が大きくなると、縞の間隔が狭くなり、対物レンズ１４の解像度の限界で縞を識別できなくなり、対物レンズ１４の倍率が５０ＸＤＩの解像度の限界値は０.２７５μｍとなる。
【００１６】
ここで、図１１に示す様に、サンプル１のＸＺ平面で１本の干渉縞１７を考えるとＤＺは上記した０.２７５μｍで、対物レンズ１４の倍率が５０ＸＤＩでの解像度の限界は、表１の様にＤＸ＝０.６１０μｍであるから、被検体平面を傾けてよい限界角度θ１は数３の３式で表せることになる。
【００１７】
［数３］
θ１＝ａｔａｎ（ＤＺ／ＤＸ）＝２４.２７[deg]・・・・（３）
【００１８】
即ち、２４.２７°以上の傾斜がある場合、対物レンズ１４の解像度を超えるため、縞１７を識別することはできない。同様に、対物レンズの倍率１０ＸＤＩ、２０ＸＤＩについても計算すると以下の表２に示す様な値になる。
【表２】
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【００１９】
これら干渉縞の間隔の問題を解決する手段として、（イ)高ＮＡ（Numerical Aperture）レンズの採用、（ロ)縞間隔を広げるがあげられる。（イ）の様に高ＮＡレンズを採用した場合ＮＡは、入射ひとみの半径が物点において張る角θ２の正弦と物体空間の絶対屈折率ｎに対しＮＡ＝ｎ×ｓｉｎθ２で与えられ、ＮＡは１よりも小さい値をとる。仮にＮＡ＝１とした場合、対物レンズの倍率が５０ＸＤＩでの限界角は、３９．３４°となるが、ＮＡを大きくすると、対物レンズ１４の口径が大きくなる、或いはは作動距離が短くなるといった弊害があり、現実的ではない問題を生ずる。
【００２０】
また、（ロ）の様に縞間隔を広げる場合は光源６の波長を長くすれば縞間隔を広げることができる。然し、波長を長くすることにより解像度も大きくなるため、互いに相殺してしまう。ここで可視限界の７８０μｍと仮定すると、対物レンズの倍率が５０ＸＤＩでの限界角は、２４．２７ degとλ＝０．５５μｍの場合と同じになり、効果は無いことになる。
【特許文献１】特開昭６１−２０２１０２号公報
【特許文献２】特開平１０−２３２１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は上記課題を解決するために成されたもので、本発明が解決しようとする課題は、急峻な傾斜を持つサンプルにおいては、干渉縞の間隔が狭くなり、間隔が対物レンズのＮＡで決まる水平解像度以下になると、干渉縞を識別することができなくなる問題を解決するために成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
第１の本発明の干渉装置は、光源からの光を少なくとも光路の異なる２光路に分割する分割手段と、２光路に設けられた参照平面及びサンプル平面と、参照平面及びサンプル平面からの反射光を集合する集合手段と、該集合手段によって合成した干渉縞を検出する検出手段とからなる干渉装置に於いて、前記参照平面を形状が既知の基準のサンプル平面としたものである。
【００２３】
第２の本発明の平面形状の測定方法は、光源からの光を少なくとも光路の異なる２光路に分割し、２光路に設けられた参照平面及びサンプル平面からの反射光を集合し、集合した反射光を合成してサンプル平面の干渉縞を検出する平面形状の測定方法に於いて、参照平面を形状が既知の基準のサンプル平面と成すと共にコンピュータを介し駆動手段を制御して、分割したサンプル又は基準のサンプルへの光を交互に遮光し、サンプル及び基準のサンプルに対して対物レンズのピントを調整し、サンプル及び基準のサンプルの画像を検出するステップと、コンピュータはサンプル及び基準のサンプルの検出した画像のＸＹ平面での偏差を求め、駆動手段を動作させて、偏差を相殺するステップと、２光路の遮光を解除し、干渉縞間隔が最大になるようにＸ及びＹ軸の傾き角θｘ、θｙを調整し、傾き角θｘ、θｙの高周波成分が最小に成るように調整するステップによりサンプルと基準のサンプルの干渉縞の差異から高さ情報を得る様にしたものである。
【発明の効果】
【００２４】
第１及び第２の本発明によれば、傾斜部に急峻な部位が多数存在し、従来の干渉装置では測定ができない。液晶パネルで使用される導光板等も基準サンプルを予め用意することで、高精度な形状測定が可能な干渉装置及び平面形状の測定方法が得られる効果を生ずる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法を図１乃至図６の形態例で説明する。本発明の特徴とするところは、従来のマイケルソン型干渉計の参照ミラーの代りに、基準サンプルを配置し急峻な傾斜を持った干渉縞の観察を可能にした干渉装置を得ようとするものである。
【００２６】
図１乃至図６に於いて、図１は本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法の１形態例を示す光学系の配置図、図２は本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法の１形態例を示す系統図、図３は本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法の１形態例を示すフローチャート、図４は本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法でのＺ軸走査と干渉縞画像を示す斜視図、図５は本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法の他の形態例を示すフローチャート、図６は本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法の１形態例での基準被検体平面と測定値のイメージ図である。以下、図１乃至図６に於いて、図７乃至図１１で説明した回路構成との対応部分には同一符号を付して説明する。
【００２７】
本発明の干渉装置をマイケルソン型の干渉装置に適用したものについて図１により説明する。従来の図８（Ａ）で説明したレンズが単体では高倍率が不得手であるので、本発明では一般的な明視野用の対物レンズを２本使用したマイケルソン型に顕微鏡を構成した干渉装置例を説明する。
【００２８】
図１に於いて、干渉（計）装置１６は、ハロゲンランプなどの白色光源６を用い、狭帯域の透過フィルターで波長拡がりを狭い単色光としたものが一般的に用いられる。これは、ナトリウムランプのλ＝５９０ｎｍ前後に急峻なスペクトルをものなどでもよい。又、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の比較的拡がりの狭い光源６を用いてもよい。この様な光源６から照射された光は光の分割手段として機能するハーフミラー８で分岐され、入射光の５０％が透過し、残り５０％が反射する。ハーフミラー８で透過した光は、第２の対物レンズ２０を通り図８（Ａ）では参照平面を構成する第１のミラー２に入射するが、本発明に於いては、第１のミラー２の位置に形状が既知の基準のサンプル２１を配置する。基準のサンプル２１で反射した光は第２の対物レンズ２０を通り、ハーフミラー８にて光路を４５°変え、結像レンズ１０を通り検出手段としてのＣＣＤ５カメラにて像を結ぶ。
【００２９】
又、光源６から入射した光はハーフミラー８で反射し、光路の補正板９、第１の対物レンズ２２を通り、披検体平面（以下サンプルと記す）に入射する。サンプル１で反射した光は第１の対物レンズ２２及び光路の補正板９を通り、ハーフミラー８を透過し結像レンズ１０を通り検出手段としてのＣＣＤカメラ５にて像を結ぶ。第１の対物レンズ２０と第２の対物レンズ２２は同じ倍率性能を持つものを使用する。これらの２つ光路をたどった反射光はハーフミラー８に達したところで重なり合い、カメラで結像した画像は、光路差による干渉縞を伴った画像になる。従って、光の分割手段，光を重ね合わせる重合手段はハーフミラー８が担っている。検出手段はＣＣＤカメラ５が担っているが、接眼レンズを設置して目視観察する様にしてもよい。
【００３０】
図２は上述の平面形状測定を行なうための、干渉装置１６の全体的な系統図を示すもので、２５は干渉顕微鏡を示し、図１に示した光学機器２３や検出手段を構成する撮像装置としてのＣＣＤカメラ５の他に基台に置かれたサンプル１へのピント合わせは、光学系の光学機器２３全体を上下する駆動装置２４で行う。この駆動装置２４として後述する位相シフト法を用いる場合は１ｎｍ程度の移動精度が必要である。駆動装置２４は粗動用にモータ２４ａ、ステージ２４ｂ及び微動用にピエゾアクチュエータ２４ｃ並びに遮光手段としてのシャッター２４ｄ、２４ｅを用いた２段構成にすることが好ましい。観察時は極力振動を抑えた剛性の高い機械構造が必要である。また被検体としてのサンプル１も周囲の雰囲気で動かない様に基台に強固に支持する必要がある。
【００３１】
干渉顕微鏡２５の駆動装置２４は駆動系制御ドライバ２６で駆動制御される。駆動系制御ドライバ２６は画像演算及び機器制御用のコンピュータ（以下ＣＰＵと記す）２７で駆動制御される。尚、２８はＣＰＵ２７用の表示モニタ等の表示部、２９はマウス、キーボード等の操作部であり、３０はＣＣＤカメラ５の撮像画像をＣＰＵ２７等が通常有するメモリ等の記憶装置に取込むためのフレームグラバ等のデータ取込手段である。干渉顕微鏡２５のＣＣＤカメラ５で撮像され検出した干渉縞の画像はカメラ表示用モニタ３１に表示され、フレームグラバ３０でメモリに取り込まれる。
【００３２】
上記した基準サンプル２１の表面形状は、ＳＥＭ（走査型電子顕微鏡）や段差計で表面の高さ情報を予め取得しておく。基準サンプル２１は被検体であるサンプル１との形状が似ているものが好ましい。検出手段のＣＣＤカメラ５のモニタ３１に表れる干渉縞は、基準のサンプル２１と被検体平面であるサンプル１との形状の差異に依る光路差で生じるものであり、本発明では第２のミラー１を平面でない基準サンプル２１に置換えたことにより、基準のサンプル２１とサンプル（被検体平面）１との間の位置合わせ機構としての上記した駆動装置２４が必要になる。基準のサンプル２１側に位置、姿勢の６方向に自由度(Ｘ、Ｙ、Ｚ、θx、θy、θz軸)を正確に調整する姿勢調整手段を第１及び第２の対物レンズ２２、２０に設けると共にハーフミラー８と第２の対物レンズ２０との間に第２のシャッター２４ｅ及びハーフミラー８と光路長の補正板９との間に第１のシャッター２４ｄを配設する。
【００３３】
上述の基準サンプル２１の位相合わせ手順を以下、図３のフローチャートに基づいて説明する。第１ステップＳ１では第１のシャッター２４ｄを開き第２のシャッター２４ｅを閉じる。第２ステップＳ２では第１の対物レンズ２２の図１に示すＺＡ方向と光源６の図１に示すＺ０方向のピント合わせを行なう。第３ステップＳ３ではＣＣＤカメラ５でサンプル１の画像Ｉａを取込む。
【００３４】
第４ステップＳ４では第１のシャッター２４ｄを閉じ、第２のシャッター２４ｅを開ける。第５ステップＳ５では図１及び図４に示すＺ軸走査と干渉縞画像３３の様に第２の対物レンズ２０のＺ方向のピント合わせを行った後に第６ステップＳ６ではＣＣＤカメラ５により基準のサンプル２１の画像Ｉｂを取込む。
【００３５】
第７ステップＳ７に於いて、ＣＰＵ２７は画像処理の正規化相関法等のパターンマッチングにより、ＣＣＤカメラ５に取り込んだ画像ＩａとＩｂとのＸＹ平面での偏差を求める。この偏差は、Ｘ，Ｙ軸とθの座標値で与えられる。第８ステップＳ８では基準のサンプル２１側のＸ、Ｙ、θ軸を動かし、偏差を相殺する位置へ移動し、平面位置を合わせる。
【００３６】
第９ステップＳ９では第１のシャッター２４ｄと第２のシャッター２４ｅを開ける。第１０ステップＳ１０ではＣＣＤカメラ５に干渉縞を映し出して縞間隔が最大になるように傾きθxを調整する。第１１ステップＳ１１ではＣＰＵ２７は画像処理にて画面のＸ軸−方向にＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理を行い、高周波成分を最小になるようにθxを調整する。尚、この時にＣＣＤカメラ５の画像は、Ｘ軸方向に偏差が生ずるため、適宜、パターンマッチングによる位置合わせを行う。同様に、第１２ステップＳ１２で高周波成分を最小になるように傾きθyの調整を行う。第１３ステップＳ１３では干渉縞から形状の差異の高さ情報を演算により求めて、エンドに至る。
【００３７】
ここで干渉縞が一様になだらかな場合は、位相シフト法により平面の位相情報を求め、位相接続（アンラッピング）が可能である。それができない場合、段差等で一様な縞にならない場合は、白色光源や多波長光源を使った零次縞探索法により高さ情報を得る。演算により得られた高さ情報を、基準サンプル２１の表面形状高さ情報に加算することにより、サンプル１の表面形状高さ情報を得ることができる。
【００３８】
上記した、一般的な位相シフト法を用いて高さ情報を取得する方法を以下に説明をする。今、被検体平面のサンプル１の表面から反射された光と、基準のサンプル２１表面からの反射光による干渉を考える。両者の光の位相差をΦとし、基準サンプル表面からの高さをＨとし光の波長をλとすると、位相差Φ＝４πＨ/λである。位相シフト法では、基準のサンプル２１を図4の様にＺ軸方向に駆動し、参照光路を既知量だけ変化させた時に得られる複数個の干渉縞画像３３から位相差Φを計算し、さらに高さＨに換算する。これを行うには一般的に計算が簡単な４ステップ法を用いる。この方法では、位相シフト量単位をπ／２とし、０、(１／２)π、π、(３／２)πの４回変化させる。これは、基準サンプル２１をＺ軸方向に、０、(1／８)λ、(１／４)λ、(３／８)λだけ移動することを意味する。この時の干渉光強度をそれぞれａ、ｂ、ｃ、ｄとすると、位相Φは次の数４の４式のような簡単な式になる。
【００３９】
［数４］
Φ＝ｔａｎ−1［（ａ−ｃ）／（ｂ−ｄ）］・・・（４）
これから、次の５式により高さＨを求める。
Ｈ＝φλ/４π・・・（５）
本方法で求められる位相差には、２πＮ（Ｎは整数）の任意性があるので、高さが連続的に変化しているという仮定を用いて位相接続（アンラッピング）処理を行なう。
【００４０】
基準のサンプル２１ならびに被検体平面であるサンプル１は、高低差を持つ形状であるため、高低差が第１及び第２の対物レンズ２２，２０で決まる焦点深度を超える場合もある。つまり、地形図で例えると、隣り合う等高線に挟まれる領域でしか高さを得ることができない。第１の対物レンズ２２ならびに第２の対物レンズ２０には、ピエゾアクチュエータ２４ｂで１ｎｍ程度の分解能を持ち、ＺＡ軸及びＺ軸方向に駆動する微調用の駆動装置２４によりＺＡ軸及びＺ軸を焦点深度と同じ距離だけ移動し、再度高さ情報を取得し、得られた高さ情報を重ね合わせることにより、全体の高さ情報を生成することができる。
【００４１】
位相シフトの４ステップ法によるサンプル１の高さ情報取得までの手順を図５により説明する。第１ステップＳＴ１では第１のシャッター２４ｄ及び第２のシャッター２４ｅを開き、第２ステップＳＴ２ではＣＣＤカメラ５で干渉光強度ａの画像Ｉａを取込む。第３ステップＳＴ３では図１に示すＺ方向に１／８λ分進める様に第２の対物レンズ２０を移動させる。第４ステップＳＴ４ではＣＣＤカメラ５で干渉光強度ｂの画像Ｉｂを取込む。第５ステップＳＴ５では、Ｚ軸方向に第２の対物レンズ２０を１／８λ分進める。
【００４２】
第６ステップＳＴ６ではＣＣＤカメラ５で光干渉強度ｃの画像Ｉｃを取込む。第７ステップＳＴ７ではＺ軸方向に第２の対物レンズ２０を１／８λ分進める。第８ステップＳＴ８で光干渉強度ｄの画像Ｉｄを取込む。
【００４３】
第９ステップＳＴ９では、ＣＣＤカメラ５で取込んだＩａ、Ｉｂ、Ｉｃ、Ｉｄの画像をＣＰＵ２７は画面間演算を行い画面内全域にて位相差情報の数４の４式Φ＝ａｔａｎ（［(ａ−ｃ)／(ｂ−ｄ)］により演算する。第１０ステップＳＴ１０では第９ステッップＳＴ９で得た位相差情報の画像において５式Ｈ＝φλ/４πの演算で高さ情報Ｈを算出する。第１１ステップＳＴ１１では位相接続処理（アンラッピング）が行われ、第１２ステップＳＴ１２では基準のサンプル２１の既知の高さ情報に重ねられる。第１３ステップＳＴ１３ではノイズ処理等のフィルター処理を行いエンドに至る。
【００４４】
次に、急峻な傾斜を有するサンプル１の計測時の問題点として、傾斜面での反射光量の低さがある。一般的に、傾斜面では光軸の同軸方向に反射する光の成分は減少する。入射光軸に対しサンプル１の法線方向との間の入射角が零の時に最大の反射となるが、π／２に近づくほど減少する。反射光量は画像の明るさとして現れる。上記の高さ情報Ｈの演算を行う場合、取込んだ画像に非線形の成分があると正しい演算ができない。ＣＣＤカメラ５側で取込み画像が最大明るさで飽和してしまう場合や、受光量が少なくノイズに埋もれてしまう場合がそれに当たる。入射角が大きい傾斜部と、入射角零の水平面では、反射光量の比が大きい。一般的に使用されるＣＣＤカメラ５は８ＢｉｔのＡ／Ｄ変換器にて明るさを２５６階調に数値化しているが、このダイナミックレンジでは狭く、画面全域に渡って干渉縞の明るさの変化を取込むことが出来ない場合がある。
【００４５】
ダイナミックレンジの拡大を図るためには、１２ＢｉｔＡ／Ｄ変換器を使い４０９６階調にすることが有効である。又、光源６を動的に変化させる方法も考えられる。先ず、ＣＣＤカメラ５で明るさが飽和しない程度に光量を下げ、測定を行う。次に光量を上げ、測定できなかった領域を再度測定する。これらを合成することにより全体の高さ情報を得る。或いは、同一位置で複数枚の画像を取込み、その総和を取込み画像として処理する方法によってもＣＣＤカメラ５等の撮像素子固有のノイズは総和されることで相殺される。この方法でも同様にダイナミックレンジの拡大が可能である。
【００４６】
上記した様に急峻な傾斜を持つ被検体のサンプルにおいては、干渉縞の間隔が狭くなる。この間隔が対物レンズのＮＡで決まる水平解像度以下になると、干渉縞を識別することができなくなる。測定のイメージは図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す様に例えば、図６（Ａ）に示す波板のようなサンプル１を観察した場合を考える。サンプル１及び基準のサンプル２１並びに計算値３４の高さ情報Ｈを階調で表現すると図６（Ａ）〜（Ｃ）の上側の平面図のようになり、横方向の断面をグラフ化すると、図６（Ａ）〜（Ｃ）の下側の波形図の様にきれいな波形状をしているとする。今、図６（Ａ）と図６（Ｂ）に示す被検体のサンプル１の高さ情報Ｈに基準のサンプル２１の高さ情報Ｈを加算すれば、図６（Ｃ）の計算値３４に示す様な計算結果を得ることができる。
【００４７】
干渉装置１６は、比較的均一な平面の緩やかな高低差がサブナノメートルのオーダーを持つ高精度測定に適している。例えば、カメラレンズ，コピー機用レンズ，ピックアップ用対物レンズをはじめとする光記録光学系用レンズ，光通信用レンズ，コンタクトレンズ，各種ガラス，プラスチックレンズ，ミラー，フィルター，プリズム，液晶用ガラス，ガラスディスク，光記録光学系用ガラス部品，コーナーキューブ，ホログラム素子等，金属或いはセラミック製シール部品表面，金属製電気部品，刃物，ギア，ボールベアリング表面等の各種メカ，電気部品の表面形状測定等である。
【００４８】
近年、光学素子は機能性の高いことが要求され、非球面化や複合化といった複雑な形状になってきている。微細な領域にレンズを格子状に並べたマイクロレンズアレイなどは、傾斜部に急峻な部位が多数存在し、現状の干渉装置ではその平面形状を正確に測定できない。液晶パネルで使用される導光板もいくつかの傾斜部で構成される。本発明では、基準のサンプル２１を予め用意する必要があるが、高精度なこのような傾斜部に急峻な部位を有する複雑な形状の被検体測定が可能になる効果を有する。
【００４９】
本発明の干渉装置は観察顕微鏡に適用可能であり、本例の干渉装置は特殊な対物レンズは使用せず。参照光路をシャッターで遮断すれば通常の観察顕微鏡として使用することができるのでＳＥＭ、ＡＦＭ、段差計に比べ、測定の段取り時間が短く済み、測定も短時間で済む効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法の１形態例の光学系配置図である。
【図２】本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法の１形態例を示す系統図である。
【図３】本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法の１形態例の基準のサンプルの位置合わせ方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法でのＺ軸走査方法と干渉縞画像の関係を示す斜視図である。
【図５】本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法の他の形態例の位相シフト法による高さ情報の取得方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の干渉装置及び平面形状の測定方法の１形態例での基準サンプルとサンプルによる演算値のイメージ図である。
【図７】従来の干渉装置の光学系配置図である。
【図８】従来の他の干渉装置の光学系配置図である。
【図９】従来の干渉装置における被検体平面の傾斜を説明するための斜視図である。
【図１０】従来の干渉装置における被検体平面の傾斜による干渉縞の出方を説明するための干渉縞図である。
【図１１】従来の１本縞をＺ軸方向に傾けた状態を説明するための線図である。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・サンプル（被検体平面）、５・・・ＣＣＤカメラ（検出手段）、６・・・光源、８・・・ハーフミラー（分割手段及び集合手段）、９・・・光路補正板、１０・・・結像レンズ、１６・・・干渉装置、２０・・・第２の対物レンズ、２１・・・基準のサンプル、２２・・・第１の対物レンズ、２４・・・駆動装置、２４ａ・・・モータステージ、２４ｂ・・・ピエゾアクチュエータ、２４ｃ、２４ｄ・・・シャッター、２５・・・干渉顕微鏡、２６・・・駆動系制御ドライバ、２７・・・画像演算機器制御ＣＰＵ、３０・・・画像取込みフレームグラバ、３１・・・カメラ表示画像モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図６】
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