(57)【要約】【課題】  下部リーダの取り外しが不要な杭打機を提供すること、また、下部リーダの取り外しを必要としない杭打機の使用方法を提供すること。【解決手段】  ベースマシーンの前方に起伏可能に設けられたリーダ１５の起立した前面にラックギヤ１７が形成され、そのリーダ１５に装着された作業装置１５０が、ラックギヤ１７に噛合させたピニオンギヤを回転させることによってリーダ１５に沿って昇降し、連結された掘削ロッド１８０や鋼管１７０に回転を与えて作業を行うためのものであって、リーダ１５の長手方向に連続して設けられたラックギヤ１７は、リーダ下方部分に位置する下部ラックギヤ１７Ａが分離可能なものであって、その下部ラックギヤ１７Ａは、リーダ１５に対して着脱可能なベースプレート２５と一体に形成された杭打機１。【選択図】        図１
2006291643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシーンの前方に起伏可能に設けられたリーダの起立した前面にラックギヤが形成され、そのリーダに装着された作業装置が、当該ラックギヤに噛合させたピニオンギヤを回転させることによってリーダに沿って昇降し、連結された掘削ロッドや鋼管に回転を与えて作業を行うための杭打機において、
前記リーダの長手方向に連続して設けられたラックギヤは、リーダ下方部分に位置する下部ラックギヤが分離可能なものであって、その下部ラックギヤは、リーダに対して着脱可能なベースプレートと一体に形成されたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項２】
請求項１に記載する杭打機において、
前記ベースプレートには裏側に突設した凸部が形成され、その凸部を前記リーダの取り付け面に形成された凹部に嵌め込んで位置決めするとともに、作業装置が昇降する際にピニオンギヤを介してかかる荷重を受けるようにしたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する杭打機において、
前記リーダは、長手方向に分割可能なものであり、下方部分の下部リーダが、その上方の中間リーダに対して背面側で軸着され、前記下部ラックギヤは、その下部リーダに対して設けられたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項４】
ラックギアを有するリーダに装着された作業装置が、そのラックギヤに噛合させたピニオンギヤを回転させることによってリーダに沿って昇降し、その作業装置に連結された掘削ロッドの掘削ヘッドによって地盤を掘削するとともに、掘削ロッドの撹拌翼によって地盤改良剤を掘削土と撹拌混合して地盤改良を行う杭打機の使用方法において、
リーダを上昇した作業装置に掘削ロッドを連結させる際、リーダに設けられたラックギヤのうち掘削ロッドの掘削ヘッドや撹拌翼と同じ高さに相当する部分のラックギヤを取り外すようにしたことを特徴とする杭打機の使用方法。
【請求項５】
請求項５に記載する杭打機の使用方法において、
前記杭打機のリーダは、折り曲げ可能な下部リーダに着脱可能な下部ラックギヤが設けられたものであって、
輸送時には、垂直状態の下部リーダに下部ラックギヤを固定して前記作業装置を当該下部リーダに装着し、
地盤改良作業時には、前記作業装置をリーダに沿って上昇させた後、下部リーダから下部ラックギヤを取り外すようにしたことを特徴とする杭打機の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前方にリーダを立設し、そのリーダに沿って昇降可能な作業装置を装着する杭打機及び杭打機の使用方法に関し、その作業装置に撹拌ロッドや鋼管を連結して各作業を行う場合、特に撹拌ヘッドがリーダ側に干渉することなくそのまま作業を行うことを可能とした杭打機及び杭打機の使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、戸建て住宅の場合、地盤が軟弱なところでは掘削ロッドで掘削した土壌にセメントミルクを撹拌混合する地盤改良工事が行われ、中階層ビルなどでは、基礎杭として鋼管を地盤に埋設する鋼管杭施工が行われる。そうした作業には、掘削ロッドや鋼管を回転させながら下降し、地盤に回転圧入させるためのオーガを装着した杭打機が使用される。図８及び図９は従来の杭打機を示した側面図であり、図８は鋼管杭を装着した場合を示し、図９は掘削ロッドを装着した場合を示した図である。
【０００３】
杭打機１００は、クローラによって走行可能な下部走行体１０１上に、旋回装置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体１０２が設けられている。こうして下部走行体１０１と上部旋回体１０２からなるベースマシンには、上部旋回体１０２の前部にバックステーシリンダ１０３によって支持されたリーダ１０５が立設されている。リーダ１０５は、図示する起立した状態から、バックステーシリンダ１０３の収縮によって後方に倒伏するように構成されている。起立したリーダ１０５には、機体前方側に作業装置としてオーガ１５０が昇降可能に装着されている。
【０００４】
そして、鋼管杭施工の場合には、図８に示すようにオーガ１５０に鋼管１３０が連結され、地盤改良工事の場合には、図９に示すようにオーガ１５０には掘削ロッド１８０が連結される。オーガ１５０は、ガイドギブ１５１を備え、リーダ１０５のガイドパイプ１０６を挟み込むようにして摺動可能に把持して装着されている。そして、自力でリーダ１０５に沿った昇降を行うべく昇降装置を搭載し、油圧モータによって回転するピニオンギヤがリーダ１０５に設けられたラックギヤ１０７に噛み合っている。図１０は、この昇降部をリーダ断面で示した図である。リーダ１０５には、その前面の中央に長手方向に沿ってラック１０７が設けられている。ラックギヤ１０７には左右両側に歯が形成され、オーガ１５０からのピニオンギヤ１５１，１５１が両側から噛み合っている。
【０００５】
そこで先ず、この杭打機１００を使用して鋼管杭を打ち込む場合には、図８に示すように、リーダ１０５の上部に配置したオーガ１５０に鋼管１７０が吊設され、オーガ１５０の出力によって鋼管１７０に回転が与えられる。そして、昇降装置の油圧モータが駆動してピニオンギヤ１７１に回転が与えられると、そのピニオンギヤ１７１が噛合したラックギヤ１０７を転動することで、オーガ１５０がリーダ１０５に沿って下降して鋼管１７０が地盤に回転圧入される。
【０００６】
一方、この杭打機１００を使用して地盤改良を行う場合には、図９に示すように、リーダ１０５の上部に配置したオーガ１５０に掘削ロッド１８０が吊設され、オーガ１５０の出力によって掘削ロッド１８０に回転が与えられる。そして、昇降装置の油圧モータが駆動してピニオンギヤ１７１に回転が与えられると、そのピニオンギヤ１７１が噛合したラックギヤ１０７を転動することで、オーガ１５０がリーダ１０５に沿って下降し、掘削ロッド１８０の掘削ヘッド１８１によって地盤を掘削する。その際、掘削ヘッド１８１からセメントミルクが吐出され、それが撹拌翼１８２によって掘削土とともに撹拌混合されて、軟弱な地盤が基礎に耐え得る強度に養成される。
【０００７】
ところで、鋼管杭施工では、数本の鋼管１７０をつなぎ合わせ、２０〜３０ｍの深さまで打ち込まれることがある。そのため、オーガ１５０の昇降ストロークは大きくとることが望ましく、そのため図８に示すようにリーダ１０５は地面に近い位置まで下方に伸びている。その一方で、地盤改良工事を行う場合、図９に示すように上昇したオーガ１５０に撹拌ロッド１８０が吊設された状態では、撹拌ヘッド１８１や撹拌翼１８２がリーダ１０５に干渉しないように、下部リーダ１０５ａ（図８参照）が取り外されている。
【０００８】
鋼管杭施工では、鋼管１７０を地盤に回転圧入するには大きなトルクが必要なので、杭打機１００は大きなトルクを出力するオーガ１５０を装着して作業が行えるよう構成されている。そのため、地盤改良に使用する兼用機とした場合、改良径を大きくした作業が可能となって、撹拌ヘッド１８１や撹拌翼１８２の径を大きくした撹拌ロッド１８０を使用することができるようになる。
そうした場合、リーダ１０５からオーガ１５０の回転軸までの距離が長くなると、杭打機１００の作業安定性が悪くなってしまう。そこで、地盤改良工事では、施工深さがそれほど要求されないためオーガ１５０の昇降ストロークが短くても良いという事情から、リーダ１０５に対して掘削ヘッド１８１や撹拌翼１８２が干渉しないように、図９に示すように下部リーダ１０５ａが取り外される。
【特許文献１】特開２００４−１００２９４号公報（第３−４頁、図３、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の杭打機は、１台で地盤改良工事と鋼管杭施工とを行う兼用機とした場合、その取り扱いが不便になる問題があった。すなわち、作業によって着脱が必要になる下部リーダ１０５ａは、それ自体が７００ｋｇ程度の重さがあるため、脱着を行うに際して相伴クレーンなどの補助機構が必要であった。そのため、着脱作業のため現場に相伴クレーンを用意する必要があった。また、取り外した下部リーダ１０５ａは長さが２ｍほどもあるため、取り外した後の保管場所を確保する手間もあった。
【００１０】
ところで、杭打機１００は、図１１に示すような形に変形してトレーラに搭載され、施工現場との間を搬送される。すなわちバックステーシリンダ１０３を収縮させてリーダ１０５を水平に倒伏させ、中間リーダ１０５ｂから上方部分のリーダが取り外される。そして、図示するように下部リーダ１０５ａを直角に折り、オーガ１５０を横向きに配置させて一緒に搬送できるようにしている。すなわち、下部リーダ１０５ａは中間リーダ１０５ｂに対して背面側で軸着され、ボルトやピンを外すことにより、図示するように折れるように構成されている。これにより、下部リーダ１０５ａにオーガ１５０を取り付けたままでも搬送状態を安定させることができる。
【００１１】
従って、現場において鋼管杭施工を行う場合には、先ず、リーダ１０５を起立させ中間リーダ１０５ｂに下部リーダ１０５ａを連結し、その後でオーガ１５０を上昇させ、鋼管を連結して作業に移ることになる。しかし、鋼管杭施工を行う場合にはそれほど手間ではないものの、地盤改良を行う場合には、起立したリーダ１０５に沿って下部リーダ１０５ａからオーガ１５０を上昇させた後、改めて下部リーダ１０５ａを外す作業を行わなければならない。従って、オーガ１５０を取り付けた搬送を行うためには、搬送の度に下部リーダ１０５ａの着脱を行わなければならず、オーガ１５０を一体にして搬送し、施工現場にて短時間で作業に移ることができるようにした利点を損なってしまっている。
【００１２】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、下部リーダの取り外しが不要な杭打機を提供することを目的とする。また、下部リーダの取り外しを必要としない杭打機の使用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る杭打機は、ベースマシーンの前方に起伏可能に設けられたリーダの起立した前面にラックギヤが形成され、そのリーダに装着された作業装置が、当該ラックギヤに噛合させたピニオンギヤを回転させることによってリーダに沿って昇降し、連結された掘削ロッドや鋼管に回転を与えて作業を行うためのものであって、前記リーダの長手方向に連続して設けられたラックギヤは、リーダ下方部分に位置する下部ラックギヤが分離可能なものであって、その下部ラックギヤは、リーダに対して着脱可能なベースプレートと一体に形成されたものであることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る杭打機は、前記ベースプレートには裏側に突設した凸部が形成され、その凸部を前記リーダの取り付け面に形成された凹部に嵌め込んで位置決めするとともに、作業装置が昇降する際にピニオンギヤを介してかかる荷重を受けるようにしたものであることが好ましい。
また、本発明に係る杭打機は、前記リーダが長手方向に分割可能なものであり、下方部分の下部リーダが、その上方の中間リーダに対して背面側で軸着され、前記下部ラックギヤは、その下部リーダに対して設けられたものであることが好ましい。
【００１５】
一方、本発明に係る杭打機の使用方法は、ラックギアを有するリーダに装着された作業装置が、そのラックギヤに噛合させたピニオンギヤを回転させることによってリーダに沿って昇降し、その作業装置に連結された掘削ロッドの掘削ヘッドによって地盤を掘削するとともに、掘削ロッドの撹拌翼によって地盤改良剤を掘削土と撹拌混合して地盤改良を行う場合に、リーダを上昇した作業装置に掘削ロッドを連結させる際、リーダに設けられたラックギヤのうち掘削ロッドの掘削ヘッドや撹拌翼と同じ高さに相当する部分のラックギヤを取り外すようにしたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る杭打機の使用方法は、前記杭打機のリーダが折り曲げ可能な下部リーダに着脱可能な下部ラックギヤが設けられたものであって、輸送時には、垂直状態の下部リーダに下部ラックギヤを固定して前記作業装置を当該下部リーダに装着し、地盤改良作業時には、前記作業装置をリーダに沿って上昇させた後、下部リーダから下部ラックギヤを取り外すようにしたことが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
よって、本発明によれば、下部ラックギヤをリーダから着脱可能にしたため、掘削ロッドを使用して地盤改良工事を行う場合に下部ラックギヤを取り外せば掘削ヘッドや撹拌翼が干渉しなくなるので、下部リーダを取り外す必要がなくなる。
そして、下部ラックギヤは作業員の力で取り扱うことができる程度の重さであるため、下部リーダを着脱する場合のように相伴クレーンを用意する必要がなくなり、作業内容が簡単になって、下部リーダを折ってオーガを取り付けた状態で搬送できる杭打機において、作業状態と搬送状態との切り換えを短時間で行うことができる利点を損なうこともなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明に係る杭打機及び杭打機の使用方法の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の杭打機を示した側面図であり、特に地盤改良工事を行う場合の作業状態を示している。
本実施形態の杭打機１は、前記従来例と同様に、クローラによって走行可能な下部走行体１１上に、旋回装置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体１２が設けられている。そして、下部走行体１１と上部旋回体１２からなるベースマシンには、上部旋回体１２の前部にバックステーシリンダ１３によって支持されたリーダ１５が立設されている。
【００１９】
上部旋回体１２には、運転席の他、クローラを回転させたりバックステーシリンダ１３を伸縮させる油圧などを発生させる動力部が設けられている。リーダ１５は、図示する起立した状態から、バックステーシリンダ１３の伸縮によって後方に倒伏するように、上部旋回体１２前部のリーダブラケットによって軸支されている。そして、起立したリーダ１５には、機体前側に作業装置としてオーガ１５０が昇降可能に装着され、そのオーガ１５０には掘削ロッド１８０が連結されている。
【００２０】
オーガ１５０は、ガイドギブ１５１を備え、リーダ１５のガイドパイプ１６を挟み込むようにして摺動可能に把持して装着されている。そして、オーガ１５０は、自力でリーダ１５に沿った昇降を行うべく昇降装置を搭載し、図１０に示す場合と同様に、油圧モータによって回転するピニオンギヤがリーダ１５に設けられたラックギヤ１７に噛み合っている。ここで、図２は起立したリーダ１５を、機体前側から示した図である。
リーダ１５には、その前面にほぼ全長にわたってラックギヤ１７が形成されている。リーダ１５は、長手方向に分割できるように下部リーダ１５ａと中間リーダ１５ｂ及びその他のリーダ１５ｃ〜１５ｆから構成されている。ラックギヤ１７は、例えば下部リーダ１５ａでは全長にわたって、あるいは中間リーダ１５ｂでは長手方向に分割して設けられている。
【００２１】
そして、本実施形態では、下部リーダ１５ａとそれ以外のリーダ１５ｂ〜１５ｆにおけるラックギヤの取り付け構造が異なっている。ただし、ラックギヤ１７全体では、図１０に示すラックギヤ１０７がリーダ１０５に取付台１０８を介して固定され、リーダ１０５から浮いた位置に配置された構造となっているが、これと同様にリーダ長手方向に見た断面がその取付台によってＴ字形になっている。ここで、図３及び図４は、下部リーダ１５ａを除くリーダ１５ｂ〜１５ｆに設けられたラックギヤ１７の取り付け構造を示した正面図と、そのＡ−Ａ断面図である。このラックギヤは、図１０で示した従来例と同じ取り付け構造になっている。
【００２２】
すなわち、リーダ１５の機体前面には、その長手方向に沿って取付台２１が溶接固定されている。そして、ラックギヤ１７は、こうしてリーダ１５と一体になった取付台２１に対してボルト締めして取り付けられる。そのラックギヤ１７は、図２に示すように、所定の長さに分割されたラックプレート１７ａから構成され、それらが長手方向に歯が連続するようにして取り付けられている。ラックプレート１７ａと取付台２１にはボルト孔が形成され、ワッシャー２２を介してボルト２３が貫通及び螺設してラックプレート１７ａが取付台２１に固定される。このとき、振動などでボルト２３が緩まないように接着剤（例えば、商品名「ロックタイト６４８」／日本ロックタイト株式会社）がボルト孔内に封入された状態でボルト締めされている。
【００２３】
次に、こうした取り付け構造とは異なる下部リーダ１５ａに設けられた下部ラックギヤ１７Ａについて説明する。ところで、下部ラックギヤ１７Ａも、前述したものと同様に取付台を介してリーダ１５に取り付けられているため、リーダ１５の前方に突き出した形となっている。そして、その前方には図１に示すようにオーガ１５０に連結された掘削ロッド１８０が存在する。そこで、本実施形態では、リーダ１５から前方に突設されたラックギヤ１７の内、下部リーダ１５ａにおける下部ラックギヤ１７Ａを取り外し可能な構成とし、下部リーダ１５ａをそのままにして掘削ヘッド１８１や撹拌翼１８２が干渉しないようにしている。
【００２４】
ここで、図５乃至図７は下部リーダを示した図であり、図５は側面図を、図６は正面図を、そして図７は図５におけるＢ−Ｂ断面を示した図である。下部リーダ１５ａは、従来の杭打機１００と同様に上方の中間リーダ１５ｂと軸着され、図１１に示すように搬送時には折るようにして変形できるようになっている。そのため、下部リーダ１５ａと中間リーダ１５ｂは、それぞれ機体後方側に鍔３１，３２が張り出し、重ねられた鍔３１，３２を貫通した支持ピン３３を介して軸着されている。
【００２５】
そして、重なり合う下部リーダ１５ａ上端と中間リーダ１５ｂの下端には、連結フランジ３５，３６が形成されている。同形の連結フランジ３５，３６は、図７に示すように、リーダ１５の両側面部と背面部とに連続してコの字形に形成され、そこは複数のボルト孔が開けられている。そして、作業時には下部リーダ１５ａと中間リーダ１５ｂとが真っ直ぐになって連結フランジ３５，３６同士が重ね合わされ、その連結フランジ３５，３６に対してボルトを貫通させナットと螺合して締め付けて固定する。
【００２６】
次に、この下部リーダ１５ａに設けられた下部ラックギヤ１７Ａは、前述した中間リーダ１５ｂなどに設けられたラックギヤ１７のように、取付台２１がリーダ１５に直接溶接することはなく、下部リーダ１５ａに対して着脱可能なベースプレート２５に対して構成されている。ベースプレート２５は、下部リーダ１５ａに対して直接固定するための長方形のプレートであり、両側に複数のボルト孔が形成され、下部リーダ１５ａに対してボルト２６を螺設して固定するようにしたものである。
【００２７】
また、下部リーダ１５ａには、その取り付け面に長手方向に沿って凹部３７が形成され、更にその途中には、その凹部３７よりも深く横向きに凹部３８が形成されている。一方、ベースプレート２５には、その裏面に凹部３８に嵌り込む凸部２５ａ（図７参照）が突設されている。従って、ベースプレート２５は、その凹部３７に左右を嵌め込むと同時に、裏側の凸部２５ａを凹部３８に嵌め込んで位置決めできるようになっている。
このベースプレート２５は、下部リーダ１５ａに対して着脱可能にするため接着剤は使用しない。従って、下部リーダ１５ａに装着したラックギヤ１７Ａを介してオーガ１５０が昇降する場合、その昇降にかかる荷重を凸部２５ａが嵌合した凹部３８によって受け、また十分な数のボルト２６で固定することにより安全が確保されている。
【００２８】
そして、このベースプレート２５に対して取付台２７が固定され、その取付台２７に対してラックプレート１７ａがボルト２８によって固定されている。すなわち、ラックプレート１７ａと取付台２７にはボルト孔が形成され、重ね合わされたラックプレート１７ａと取付台２７に、ワッシャーを介してボルト２８が貫通及び螺設してラックギヤ１７Ａが構成される。このときも、振動などでボルト２８が緩まないように接着剤がボルト孔内に封入された状態でボルト締めされている。従って、ラックプレート１７ａは取付台２７から容易に取り外せないようになっているが、ここではベースプレート２５を介して下部リーダ１５ａから取り外しができるようになっている。なお、下部ラックギヤ１７Ａでは、リーダ１５ｂ〜１５ｆに構成されたラックギヤ１７のラックプレート１７ａと高さが揃うように構成されている。
【００２９】
本実施形態の杭打機１では、通常、図５に示すように、下部ラックギヤ１７Ａは下部リーダ１５ａに対して取り付けられている。そのため、トレーラなどに搭載して搬送する場合には、図１１に示す場合と同様に下部リーダ１５ａと中間リーダ１５ｂとは、連結フランジ３５，３６間の連結が外され、折れた状態に変形される。すなわち、連結フランジ３５，３６を締結していたボルトが外され、支持ピン３３を支点にして、水平に倒された中間リーダ１５ｂに対し下部リーダ１５ａが下向きに垂れた状態になる。そうした下部リーダにはオーガ１５０が装着されており、杭打機１と一体になって搬送される。
【００３０】
そして、この杭打機１で鋼管杭施工を行う場合は、中間リーダ１５ｂに対して上方のリーダ１５ｃ〜１５ｆが連結された後、バックステーシリンダ１３を伸張作動させて機体前部にてリーダ１５を起立させる。すると、もともと起立した姿勢の下部リーダ１５ａに対し中間リーダ１５ｂが真っ直ぐになって連結フランジ３５，３６が重ねられる。そのため、この連結フランジ３５，３６を通したボルトをナットに螺合して締め付けることにより、ガイドパイプ１６やラックギヤ１７と下部ラックギヤ１７Ａが上下に連続し、作業可能な状態のリーダ１５が組み立てられる。
【００３１】
オーガ１５０は、昇降装置の油圧モータを駆動させることによりラックギヤ１７に噛合したピニオンギヤを回転させ、これによってリーダ１５に沿って上昇し、上部に配置されたそのオーガ１５０に対して鋼管１８０が連結される（図７参照）。そして、オーガ１５０から回転が出力されて鋼管１７０に回転が与えられ、更に昇降装置によってオーガ１５０とともに鋼管１７０が下降し、地盤に鋼管が回転圧入される。オーガ１５０は、下部リーダ１５ａまでの昇降ストロークを得ることができるので、１回の昇降によって深くまで鋼管１７０を埋め込むことができる。
【００３２】
次に、本実施形態の杭打機１で地盤改良工事を行う場合、工事現場へ搬送された杭打機１は、前述した鋼管杭施工と同様に、中間リーダ１５ｂに対して上方のリーダを連結して所定長さのリーダ１５を構成した後、バックステーシリンダ１３を伸張作動させて機体前部にてリーダ１５を起立させる。そして、もともと起立した姿勢の下部リーダ１５ａに対し中間リーダ１５ｂが真っ直ぐになって連結フランジ３５，３６が重ねられる。そのため、この連結フランジ３５，３６を通したボルトをナットに螺合して締め付けることにより、ガイドパイプ１６やラックギヤ１７と下部ラックギヤ１７Ａが上下に連続して作業可能な状態のリーダ１５が組み立てられる。
【００３３】
その後、オーガ１５０は、昇降装置を駆動させることによりラックギヤ１７に噛合したピニオンギヤを回転させ、これによってリーダ１５に沿って上昇し、上部に配置されたそのオーガ１５０に対して掘削ロッド１８０が連結される。従来は、この段階で掘削ヘッド１８１や撹拌翼１８２との干渉を防ぐため、図９に示すように下部リーダ１０５ａが取り外されていた。しかし、本実施形態では、下部リーダ１５ａの代わりに下部ラックギヤ１７Ａが取り外される。下部ラックギヤ１７Ａは、ベースプレート２５を介して下部リーダ１５ａにボルトで止められているため、その全てのボルトを外すことによって取り外される。
【００３４】
こうして下部ラックギヤ１７Ａを取り外すことにより、下部リーダ１５ａをそのまま残しておいても、掘削ヘッド１８１や撹拌翼１８２が位置する部分でリーダ１５から前方への突き出しが無くなり、その掘削ヘッド１８１などが干渉しないようになった。従って、杭打機１による地盤改良工事では、下部ラックギヤ１７Ａを外すだけで作業をそのまま進めることができる。
【００３５】
オーガ１５０の出力によって掘削ロッド１８０に回転が与えられ、昇降装置の油圧モータが駆動してラックギヤ１７に噛合したピニオンギヤが回転する。こうしてオーガ１５０とともに撹拌ロッド１８０が回転しながら下降し、掘削ロッド１８０の掘削ヘッド１８１によって地盤が掘削され、その際、掘削ヘッド１８１からセメントミルクが吐出され、それが撹拌翼１８２によって掘削土とともに撹拌混合されて、軟弱な地盤が基礎に耐え得る強度に養成される。
【００３６】
この場合、下部リーダ１５ａは取り付けられているが、オーガ１５０は中間リーダ１５ｂの下端までしか下降することはできず、従来と同様に下部リーダ１５ａを除いた昇降ストロークの深さで地盤改良が行われる。
そして、作業が終了し、杭打機１をトレーラなどで搬送する場合には、再び下部ラックギヤ１７Ａが下部リーダ１５ａに取り付けられる。そのため、オーガ１５０は下部リーダ１５ａまで下降することができ、前述した図１１に示すように形態を変形して運搬が行われる。
【００３７】
よって、本実施形態の杭打機１によれば、下部ラックギヤ１７Ａを着脱可能にしたため、上述した使用方法のように、掘削ロッド１７０を使用して地盤改良工事を行う場合に下部ラックギヤ１７Ａを取り外せば掘削ヘッド１８１や撹拌翼１８２が干渉しなくなるので、下部リーダ１５ａを取り外す必要がなくなって従来の問題が解消された。すなわち、下部ラックギヤ１７Ａは作業員の力で取り扱うことができる重さ（例えば２０ｋｇ程度）であるため、下部リーダ１５ａを着脱する場合のように相伴クレーンを用意する必要がなくなり、下部リーダ１５ａの脱着作業に比べて格段に作業内容が簡単になった。従って、下部リーダ１５ａを折ってオーガ１５０を取り付けた状態で搬送できる杭打機１において、作業状態と搬送状態との切り換えを短時間で行うことができる利点を損なうこともなくなった。
【００３８】
また、下部ラックギヤ１７Ａの取り付けは、ボルト２６の締め付けによって行うが、ボルト２６はラチェットを使用して締め付けることができる程度の大きさのものであるため、その取り付け或いは取り外しの作業が容易である。
そして、下部ラックギヤ１７Ａをオーガ１５０が昇降する場合、ベースプレート２５から突設した凸部２５ａが下部リーダ１５ａの凹部３８に嵌合してその昇降にかかる荷重を受け、また十分な数のボルト２６で固定することにより安全が確保されている。
更に、下部ラックギヤ１７Ａは下部リーダ１５ａに比べて小さく薄いものであるため、取り外した後の保管場所にも困るということはない。
【００３９】
以上、本発明に係る杭打機及び杭打機の使用方法の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】杭打機の一実施形態を示した側面図であり、特に地盤改良工事を行う場合の作業状態を示している。
【図２】起立したリーダを機体前側から示した図である。
【図３】下部リーダ以外のリーダに設けられたラックギヤの取り付け構造を示した正面図である。
【図４】下部リーダ以外のリーダに設けられたラックギヤの取り付け構造を示した図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】一実施形態の杭打機において下部リーダを示した側面図である。
【図６】一実施形態の杭打機において下部リーダを示した正面図である。
【図７】一実施形態の杭打機において下部リーダを示した図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】従来の杭打機を示した鋼管杭を装着した場合の側面図である。
【図９】従来の杭打機を示した掘削ロッドを装着した場合の側面図である。
【図１０】オーガの昇降部をリーダ断面で示した図である。
【図１１】杭打機の搬送状態を示した側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    杭打機
１１  下部走行体
１２  上部旋回体
１３  バックステーシリンダ
１５  リーダ
１５ａ  下部リーダ
１７  ラックギヤ
１７ａ  ラックプレート
１７Ａ  下部ラックギヤ
２５  ベースプレート
２６，２８  ボルト
２７  取付台
１５０  オーガ
１７０  鋼管
１８０  掘削ロッド
１８１  掘削ヘッド
１８２  撹拌翼
【図１】
2006291643.tif 000003
【図２】
2006291643.tif 000004
【図３】
2006291643.tif 000005
【図４】
2006291643.tif 000006
【図５】
2006291643.tif 000007
【図６】
2006291643.tif 000008
【図７】
2006291643.tif 000009
【図８】
2006291643.tif 000010
【図９】
2006291643.tif 000011
【図１０】
2006291643.tif 000012
【図１１】
2006291643.tif 000013