(57)【要約】【課題】  挿入検出センサにかからない異物が挿入された場合でも、搬送ジャムの発生を防止する媒体処理装置を提供する。【解決手段】  フィードローラ５の回転を検出するスリットセンサ１０を設ける。スリットセンサ１０は、カード検出センサＳ１で検出できない異物が挿入された場合に回転するフィードローラ５の回転を検出する。上位装置からの媒体吸入の指令がない状態において、スリットセンサ１０がフィードローら５の回転を検出した場合に異物が挿入されたと判定し上位装置へ通知する。【選択図】  図１
2006252192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置からの指令により搬送手段を駆動し、該搬送手段まで挿入された媒体を装置内に吸入して処理を行う媒体処理装置において、
前記搬送手段の回転を検出する検出手段を設け、
前記上位装置からの指令がない状態において前記検出手段が前記搬送手段の回転を検出した場合に異物が挿入されたと判定し上位装置へ通知することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記異物が挿入されたと判定された場合に前記搬送手段を前記異物を排出する方向に駆動する請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
挿入口から挿入された媒体を搬送手段により装置内に吸入して処理する媒体処理装置において、
前記挿入口と前記搬送手段との間に配設され、前記挿入口からの媒体の挿入を検出する挿入検出手段と、
前記搬送手段の回転を検出する回転検出手段とを設け、
前記挿入検出手段が媒体の挿入を検出しない状態で前記回転検出手段が搬送手段の回転を検出した場合に異物が挿入されたと判定し上位装置へ通知することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
前記異物が挿入されたと判定された場合に前記搬送手段を前記異物を排出する方向に駆動する請求項３記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置に関し、より詳しくは挿入されたカード状媒体から情報を読取って乗車券等の券類を発行する発券装置等の媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗車券等の券類を発行する発券装置においては、現金の代わりにプリペイドカードを受け入れて券類を発行している。このような発券装置においては、プリペイドカードからデータを読取るカードリーダを具備しており、カードリーダにはカードを搬送する搬送機構およびカードからデータを読取る読取部が設けられている。読取部としては、磁気データを読取る磁気ヘッドあるいはＩＣメモリからデータを読取る接触・非接触方式の読取部が用いられる。
【０００３】
従来、カードの搬送方式が自走式タイプのカードリーダでは、ＩＳＯ規格またはＪＩＳ規格に合ったカードの挿入またはそれに類するカードの挿入を前提としている。上位装置からカード吸入指示を受けると、挿入口のシャッターを開ける。プリペイドカードが挿入口に挿入されると、挿入口の内部に設けられた挿入検出センサによりプリペイドカードの挿入を検出し、その検出により搬送機構を駆動してプリペイドカードを装置内部に搬送する。そして読取部でカードからデータを読取ると、搬送機構をカードを排出する方向に駆動してカードを排出するようにしている。
【０００４】
以上のような装置の挿入口に、悪戯等で異物が挿入されることがある。挿入口にシャッターが設けられていてもシャッターはこじ開けることが可能である。挿入される異物としては種々のものが考えられる。例えば厚肉のカード状の媒体が挿入された場合には、実開平５−２２８０号公報に開示されるように、カード類の厚さを検知する厚さ検知手段と、カード類の搬送経路を閉止可能な搬送阻止手段を設けて異物として厚肉のカード類の受け入れを阻止するようにしたものがある。
【特許文献１】実開平５−２２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記文献に開示される従来の装置では、挿入口に設けられた挿入検出センサにかからないような異物が挿入された場合には対応できない。挿入検出センサにかからないような異物としては、例えば鉄道で使用されているエドモンソン券があり、エドモンソン券が挿入口に挿入された場合、カードリーダでは券の挿入を検出できないので、搬送機構を駆動しない。エドモンソン券がさらに奥まで押し込まれると、押し込まれた券がカードリーダの中に入り込んで取り出せなくなる。その結果、正規のプリペイドカードが挿入された場合、搬送ジャムが発生するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、上位装置からの指令により搬送手段を駆動し、該搬送手段まで挿入された媒体を装置内に吸入して処理を行う媒体処理装置において、前記搬送手段の回転を検出する検出手段を設け、前記上位装置からの指令がない状態において前記検出手段が前記搬送手段の回転を検出した場合に異物が挿入されたと判定し上位装置へ通知することを特徴とするものである。さらに異物が挿入されたと判定された場合に前記搬送手段を前記異物を排出する方向に駆動するとよい。
【０００７】
また他の発明は、挿入口から挿入された媒体を搬送手段により装置内に吸入して処理する媒体処理装置において、前記挿入口と前記搬送手段との間に配設され、前記挿入口からの媒体の挿入を検出する挿入検出手段と、前記搬送手段の回転を検出する回転検出手段とを設け、前記挿入検出手段が媒体の挿入を検出しない状態で前記回転検出手段が搬送手段の回転を検出した場合に異物が挿入されたと判定し上位装置へ通知することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の本発明によれば、異物が挿入されると搬送手段が回転し、この回転を検出手段が検出する。上位装置からの指令がない状態において、検出手段が搬送手段の回転を検出すると、異物が挿入されたと判定され、上位装置に通知されるので、異物の挿入を発見できる。
【０００９】
また他の発明によれば、異物が挿入されると搬送手段が回転し、この回転を回転検出手段が検出する。正規の媒体の挿入を検出する挿入検出手段が媒体の挿入を検出しない状態において、回転検出手段が搬送手段の回転を検出すると、異物が挿入されたと判定され、上位装置に通知されるので、異物の挿入を発見できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を図面に従って説明する。図１は本発明の第１の実施の形態のカードリーダ部を示す概略平面図、図２は第１の実施の形態のカードリーダ部を示す概略側面図である。以下に説明する実施の形態では、本発明の媒体処理装置として、発券装置に設けられるカードリーダ部を例にして説明する。
【００１１】
図１、図２において、カードリーダ部１は、挿入口２を有し、この挿入口２からプリペイドカードが挿入される。カードリーダ部１の内部にはカード搬送路３が形成され、カード搬送路３に沿って、またカード搬送路３を挟むようにカード検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４がそれぞれ配設されている。これらのカード検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、図１に示すように、カード搬送路３の側端部に設けられ、プリペイドカードを検出するもので、発光素子と受光素子からなる光センサで構成されている。挿入口２の近傍に設けられたカード検出センサＳ１はプリペイドカードの挿入を検出するもので、後述のフィードローラ５および圧接ローラ６より挿入口２側に設けられている。
【００１２】
カード検出センサＳ１とカード検出センサＳ２との間には磁気ヘッド４が設けられている。磁気ヘッド４は挿入された磁気カードから磁気データを読取るとともに磁気カードに磁気データを書き込む。磁気ヘッド４に並んでフィードローラ５および圧接ローラ６が設けられている。フィードローラ５は搬送モータ７により駆動され、圧接ローラ６とともにプリペイドカードを搬送する。搬送モータ７は正逆両方向に回転し、フィードローラ５および圧接ローラ６はプリペイドカードを吸入方向および排出方向に搬送する。またフィードローラ５および圧接ローラ６は外的な負荷を加えると回転する。
【００１３】
フィードローラ５の軸８にはスリットエンコーダ９が取付けられている。スリットエンコーダ９には放射状に複数のスリットが形成されており、このスリットがスリットセンサ１０により検出される。即ち、フィードローラ５が回転することによりスリットセンサ１０からスリットパルスが出力される。
【００１４】
搬送モータ７の奥側にはＩＣカード部１１が設けられている。ＩＣカード部１１はＩＣカードのプリペイドカードが挿入された場合に機能するもので、ＩＣカードに対してデータの読取り／書き込み等を行う。
【００１５】
図３は第１の実施の形態のカードリーダ部の制御系を示すブロック図である。図３において、カードリーダ部１は発券装置２０に設けられている。カードリーダ部１の動作を制御する制御部２１には、前述したスリットセンサ１０およびカード検出センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が接続されている。即ち、これらのセンサの出力信号は制御部２１に入力される。
【００１６】
制御部２１にはさらにモータ駆動部２２、磁気駆動部２３およびＩＣカード部１１が接続されている。モータ駆動部２２は搬送モータ７を正逆両回転方向に駆動する。磁気駆動部２３は、磁気ヘッド４を駆動するものである。また制御部２１は発券装置２０の主制御部２４に接続されており、主制御部２４からの指示によりカードの吸入および排出動作を行う。
【００１７】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。まず正規のカードとしてのプリペイドカードが挿入された場合の動作を説明する。図４は第１の実施の形態の動作を示すフローチャート、図５はスリットセンサの出力信号を示すタイムチャート、図６はプリペイドカードが挿入された状態を示す動作説明図である。
【００１８】
図６に示すように、プリペイドカード３０が矢印Ａ方向からカードリーダ部１の挿入口２に挿入されると、プリペイドカード３０の先端部がカード検出センサＳ１により検出される（図５に示すａの時点）。カード検出センサＳ１の検出信号は制御部２１へ送られ、制御部２１ではプリペイドカード３０が挿入されたとしてその旨の信号を発券装置２０の主制御部２４へ送る。これに対して主制御部２４は、プリペイドカード３０を装置内へ吸入すべき指示を制御部２１に送る（ステップ１）。
【００１９】
指示を受け取った制御部２１は、モータ駆動部２２を介して搬送モータ７を駆動する。これによりフィードローラ５はプリペイドカード３０を装置内へ吸入する方向に回転する（ステップ２）。フィードローラ５の回転によりこれと圧接する圧接ローラ６も回転する。また同時にスリットエンコーダ９も回転し、スリットセンサ１０から図５（１）に示すｂの時点でパルスの出力が開始される。プリペイドカード３０は操作者によりカード検出センサＳ１よりも奥に挿入され、フィードローラ５および圧接ローラ６に突き当てられている。両ローラ５、６が回転しているので、プリペイドカード３０は装置内に吸入される。
【００２０】
その後、プリペイドカード３０が磁気カードである場合は、磁気ヘッド４により磁気ストライプのデータが読取られ、またプリペイドカード３０がＩＣカードである場合はＩＣカード部１１によりデータが読取られる。処理が終了すると、制御部２１はモータ駆動部２２を介して先ほどとは逆方向に搬送ローラ７を駆動し、プリペイドカード３０を排出する。プリペイドカード３０が排出された時点で、搬送ローラ７が停止され、図５（２）に示すｃの時点で、スリットセンサ１０からパルスの出力が停止する。
【００２１】
次に異物として例えばエドモンソン券が挿入された場合の動作を説明する。図７はエドモンソン券が挿入された状態を示す動作説明図である。図４のフローチャートおよび図５のタイムチャートをも使用して説明する。
【００２２】
図７に示すように、エドモンソン券３１が挿入口２から挿入されると、エドモンソン券３１はフィードローラ５と圧接ローラ６の間に入り込む。このときカード検出センサＳ１はエドモンソン券３１を検出していない。また制御部２１は主制御部２４から吸入指示を受けていない。
【００２３】
この状態でエドモンソン券３１が更に奥側へ挿入されると、エドモンソン券３１に押されてフィードローラ５が回転し、これにより図５（３）に示すように、スリットエンコーダ９が回転し、スリットセンサ１０からパルスが出力される（ステップ３）。出力されたパルスは制御部２１へ送信され、制御部２１では主制御部２４から吸入指示を受けていない状態でスリットセンサ１０からパルスを受け取ったので異物が挿入されたと判定し、その旨の信号を主制御部２４に出力する（ステップ４）。その後制御部２１は、主制御部２４からの指示待ち状態となる。また異物の挿入を通知された主制御部２４は、装置エラー発生などの処理を行う。
【００２４】
以上のように第１の実施の形態によれば、主制御部２４から吸入指示のない状態においてフィードローラ５の回転を検出することにより、異物が挿入されたと判定し、上位装置に通知するようにしたので、異物の挿入に対する措置を講ずることができる。
【００２５】
次に第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態のカードリーダ部の構成は第１の実施の形態と同様である。第２の実施の形態は、異物の挿入を検出した際に異物の排出動作を行うことにより、装置内への異物の残留を防ぐようにしたものである。
【００２６】
次に第２の実施の形態の動作を主に図８に示すフローチャートに従うとともに、第１の実施の形態の図面を随時参照して説明する。図８は第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。なお正規の挿入媒体としてのプリペイドカードが挿入された場合の動作は前記第１の実施の形態の場合と同様である（図８のステップ１１、１２）。したがってここでは、異物としてのエドモンソン券が挿入された場合の動作について説明する。
【００２７】
図７に示すように、エドモンソン券３１が挿入されると、エドモンソン券３１はフィードローラ５と圧接ローラ６の間に入り込む。このときカード検出センサＳ１はエドモンソン券３１を検出していない。また制御部２１は主制御部２４から吸入指示を受けていない。
【００２８】
この状態でエドモンソン券３１が更に奥側へ挿入されると、エドモンソン券３１に押されてフィードローラ５が回転し、これにより図５（３）に示すように、スリットエンコーダ９が回転し、スリットセンサ１０からパルスが出力される（ステップ１３）。出力されたパルスは制御部２１へ送信され、制御部２１では主制御部２４から吸入指示を受けていない状態でスリットセンサ１０からパルスを受け取ったので異物が挿入されたと判定する。
【００２９】
このとき制御部２１は、モータ駆動部２２を介して搬送モータ７を、フィードローラ５が異物を排出する方向に回転するように駆動する。搬送モータ７は一定時間駆動され（ステップ１４）、一定時間経過後に搬送モータ７を停止させる（ステップ１５）。この搬送ローラ７の駆動によりフィードローラ５は異物を排出する方向に回転し、異物は挿入口２から排出され、自動復旧が行われる。
【００３０】
以上のように第２の実施の形態では、異物の挿入を検出した際に異物の排出動作を行うので、カードリーダ部１における異物の残留を防止することが可能である。
【００３１】
次に第３の実施の形態を説明する。上記第１、第２の実施の形態では、上位装置から吸入の指示を受けてから挿入された媒体の吸入動作を行う装置を前提としたが、第３の実施の形態は、吸入動作の指示を常に受付待ちの状態の装置を前提とする。第３の実施の形態によるカードリーダ部の機構的な構成は第１の実施の形態として示すものと同様である。
【００３２】
次に第３の実施の形態の動作を主に図９に示すフローチャートに従うとともに、第１の実施の形態の図面を随時参照して説明する。図９は第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。図６に示すように、プリペイドカード３０が矢印Ａ方向からカードリーダ部１の挿入口２に挿入されると、プリペイドカード３０の先端部がカード検出センサＳ１により検出される（図５に示すａの時点）。カード検出センサＳ１の検出信号は制御部２１へ送られ、これにより制御部２１はプリペイドカード３０が挿入されたことを認識する（ステップ２１）。
【００３３】
制御部２１は、既に主制御部２４から吸入動作を開始する指示を受けており、カード検出センサＳ１からの信号を受信した時点で吸入動作を開始するようになっている。カード検出センサＳ１からの信号を受信すると、制御部２１はモータ駆動部２２を介して搬送モータ７を駆動する。これによりフィードローラ５はプリペイドカード３０を装置内へ吸入する方向に回転する（ステップ２２）。その後、カードリーダ部１においてプリペイドカード３０に対して所定の処理が行われ、処理が終了すると、制御部２１はモータ駆動部２２を介して先ほどとは逆方向に搬送ローラ７を駆動し、プリペイドカード３０を排出する。
【００３４】
次に異物としてのエドモンソン券が挿入された場合の動作を説明する。図７に示すように、エドモンソン券３１が挿入口２に挿入されると、エドモンソン券３１はフィードローラ５と圧接ローラ６の間に入り込む。このときカード検出センサＳ１はエドモンソン券３１を検出していない。
【００３５】
この状態でエドモンソン券３１が更に奥側へ挿入されると、エドモンソン券３１に押されてフィードローラ５が回転し、これによりスリットエンコーダ９が回転し、スリットセンサ１０からパルスが出力される（ステップ２３）。出力されたパルスは制御部２１へ送信され、制御部２１はカード検出センサＳ１が媒体挿入を検出していない状態でスリットセンサ１０からパルスを受け取ったので異物が挿入されたと判定する。
【００３６】
そして制御部２１は、モータ駆動部２２を介して搬送モータ７を、フィードローラ５が異物を排出する方向に回転するように駆動する。搬送モータ７は一定時間駆動され（ステップ２４）、一定時間経過後に搬送モータ７を停止させる（ステップ２５）。この搬送ローラ７の駆動によりフィードローラ５は異物を排出する方向に回転し、異物は挿入口２から排出され、自動復旧が行われる。
【００３７】
以上のように第３の実施の形態では、カード検出センサＳ１が媒体の挿入を検出していない状態でスリットセンサ１０からの出力パルスを受け取った場合に異物が挿入されたと判定し、異物を排出するので、障害の発生を未然に防止することができる。
【００３８】
上記各実施の形態では発券装置に設けられたカードリーダ部を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の装置に設けられるカードリーダにも適用可能である。さらにカードリーダに限らず、媒体を挿入して処理する装置で、異物を挿入される惧れのある装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施の形態のカードリーダ部を示す概略平面図である。
【図２】第１の実施の形態のカードリーダ部を示す概略側面図である。
【図３】第１の実施の形態のカードリーダ部の制御系を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】スリットセンサの出力信号を示すタイムチャートである。
【図６】プリペイドカードが挿入された状態を示す動作説明図である。
【図７】エドモンソン券が挿入された状態を示す動作説明図である。
【図８】第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  カードリーダ部
２  挿入口
５  フィードローラ
９  スリットエンコーダ
１０  スリットセンサ
２１  制御部
２４  主制御部
Ｓ１  カード検出センサ
【図１】
2006252192.tif 000003
【図２】
2006252192.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006252192.tif 000008
【図７】
2006252192.tif 000009
【図８】
2006252192.tif 000010
【図９】
2006252192.tif 000011