(57)【要約】      （修正有）【課題】被印刷物をロールから巻出し、被印刷物を移送するための簡単な移送手段を備え、移送中変形のリスクが最小限であるプリンタの提供。【解決手段】被印刷物が巻回されるロールを回転可能に支持するホルダと、ロールに対して平行に延在する、第一移送手段、第二移送手段と、第一移送手段及び第二移送手段に対して平行に延在する、第一移送手段と第二移送手段との間に配置されたガイド素子とを含み、移送中に被印刷物がロールから巻出される、被印刷物に印刷するためのプリンタに関し、ガイド素子は、被印刷物を、０°〜１８０°の間の角度で、第一移送手段から第二移送手段へ供給し、ガイド素子が延在する方向に対して実質的に直交する軸について少なくとも部分的に回転することが可能であり、且つ、ガイド素子が延在する方向に対して平行な方向において、ガイド素子での被印刷物の移動を許容するよう構成されている。【選択図】  図３
2006076792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物が巻回されるロールを回転可能に支持するホルダと、
前記ロールに対して実質的に平行に延在する、前記被印刷物を係合し且つ移送するための第一移送手段と、
前記ロールに対して実質的に平行に延在する、下流の第二移送手段と、
前記第一移送手段及び第二移送手段に対して実質的に平行に延在する、前記第一移送手段と前記第二移送手段との間に配置されたガイド素子とを含み、
移送中に前記被印刷物が前記ロールから巻出される、
被印刷物に印刷するためのプリンタであって、
前記ガイド素子は、
前記被印刷物を、０°〜１８０°の間の角度で、前記第一移送手段から前記第二移送手段へ供給し、
前記ガイド素子が延在する前記方向に対して実質的に直交する軸について少なくとも部分的に回転することが可能であり、且つ、
前記ガイド素子が延在する前記方向に対して平行な方向において、前記ガイド素子での前記被印刷物の移動を許容するよう構成されている、
プリンタ。
【請求項２】
前記軸は、前記ガイド素子の中心を実質的に通過することを特徴とする、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第一及び第二移送手段は、各々、２つの移送ローラの間に形成された少なくとも１つの移送ニップを含むことを特徴とする、上記請求項のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記ガイド素子は、前記被印刷物が、前記ガイド素子との接触場所で、前記ガイド素子に対する相対速度を有することを特徴とする、上記請求項のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記ガイド素子は、実質的に固定の板であることを特徴とする、請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記板は、前記板が延在する前記方向に対して平行な屈曲部を有することを特徴とする、請求項５に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記屈曲部に対して上流に位置する前記板の一部は、当該プリンタの剛的フレーム部分に固定されていることを特徴とする、請求項６に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記板はスロットを備えることを特徴とする、請求項４乃至７のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記ガイド素子ははローラであることを特徴とする、請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記ローラは、複数のバネ素子によって、その端部で、当該プリンタのフレームに固定されていることを特徴とする、請求項９に記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記複数のバネ素子は板バネであることを特徴とする、請求項１０に記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記複数の板バネの中心線が前記ローラの上流に交差地点を有するよう、前記複数の板バネは、各々、前記ローラに対して９０°未満の同一の角度を形成することを特徴とする、請求項１１に記載のプリンタ。
【請求項１３】
当該プリンタは、前記被印刷物を係合し且つ移送するために、さらに下流に位置する第三移送手段を有し、前記第一移送手段と第二移送手段との間に、請求項４乃至８のいずれか１項に従ったガイド素子が配置され、前記第二ニップと前記第三ニップとの間に、請求項９乃至１２のいずれか１項に従ったガイド素子が配置されていることを特徴とする、請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１４】
当該プリンタはインクジェットプリンタであることを特徴とする、上記請求項のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、より詳細には、インクジェットプリンタに関し、ロールに巻回された被印刷物に印刷するために設けられている。具体的には、典型的には０．５〜１メートルの幅の、広い形式を備える被印刷物のためのプリンタでは、被印刷物はロールに巻回されることが多い。このような被印刷物を印刷するためのプリンタは、ロールを回転可能に支持するためのホルダと、被印刷物をロールから巻出すための手段と、被印刷物に印刷するために、被印刷物を印刷エンジンに移送する手段とを含むことが多い。
【背景技術】
【０００２】
巻出し及び移送中、被印刷物はその１つの側（開始側）がロールに巻回された被印刷物に接続されているため、この被印刷物を移送中に任意の所望位置に至らせることは直ちに可能ではない。また、移送中に被印刷物に過剰な機械的負荷を加えることを回避するために、被印刷物の移送方向の横断方向において、被印刷物自体に実際上何らの力も加えられないよう、移送ローラは極めて正確に構成されることが多い。この種の力は皺や裂けのような被印刷物の望ましくない変形を引き起こし得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、被印刷物をロールから巻出し且つ更に移送するための簡単な移送手段を備え、移送中、被印刷物の望ましくない変形のリスクが最小限であるプリンタを提供することである。このために、請求項１に従ったプリンタが発明された。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このプリンタでは、移送は、実質的に被印刷物の幅に亘って延在し、よって、その幅に亘って分布された場所で被印刷物を係合し得る２つの移送手段を用いて行われる。そのような移送手段の可能な実施態様は、連続的ローラであってよく、或いは、多くのリブ付きローラ、コンベアベルト、コンベアボール、又は、従来技術から知られているような平坦な被印刷物を移送するための他の手段を備えたシャフトのようなセグメント化された手段であってさえもよい。本発明に従ったプリンタの必要不可欠な構成部材は、２つの移送手段の間に位置するガイド素子である。被印刷物はこのガイド素子上で案内され、被印刷物は斜めに屈曲される。よって、被印刷物は、第一移送手段と第二移送手段との間の最短ルートから強制的に逸脱させられる。加えて、このガイド素子の特徴は、ガイド素子が、ガイド素子に対して実質的に直交する軸について少なくとも部分的に回転し得ることである。このようにして、被印刷物の移送のための余分な自由度が生み出され、本発明に従ったプリンタの他の素子と協働して、これは本発明の目的が達成され得ることを保証することが分かった。この目的を達成するために、例えば、上記のように、実質的部分が細長い移送手段の端部の周りで回転可能であるのが適切であるのが分かった。本発明の目的を達成するために、ガイド素子がその延在方向に対して平行な被印刷物の移動を許容することが必要であることも分かった。この種の移動は、例えば、移送方向に対して横方向に、ガイド素子上で被印刷物を押すことであり得る。ガイド素子のこの後者の機能及び他の機能は多くの方法で得ることが可能であり、例えば、ガイド素子用の材料の特別な組み合わせ、特別な形状、特別な懸架、等々を選択することである。
【０００５】
１つの実施態様において、前記軸はガイド素子の中心を実質的に通過して延在する。このようにして、余り正確でない（機械的）要件が移送手段のために満足されなければならないよう、被印刷物に加えられる望ましくない力がさらに低減されることが分かった。これはプリンタの更なる単純化及び対応する費用の削減をもたらし得る。
【０００６】
１つの実施態様において、移送手段は、各々、２つの移送ローラの間に形成された少なくとも１つの移送ニップを含む。この種の移送ニップは、例えば、被印刷物の凹部と係合する移送手段と異なり、被印刷物が裂けのような損傷を経験することなしに、好ましくは、平坦な被印刷物をロールから巻出し且つ更に移送するのに適している。
【０００７】
１つの実施態様において、ガイド素子は、ガイド素子と接触する場所にある被印刷物がガイド素子に対する相対速度を有するよう配置されている。この実施態様において、被印刷物は実際にガイド素子の上を摺動する。ガイド素子が延在する方向（被印刷物自体の移送方向の横方向）に対して平行な方向において被印刷物の自由な移動を許容するために、これは特に有効であるように思われる。
【０００８】
他の実施態様において、ガイド素子は実質的に固定の板である。板の表面上で被印刷物を案内することによって、板は単にガイド素子として働く。板は固定なので、被印刷物は板と摺接しており、よって、板の上を摺動する。板はある程度捩れに対して低い抵抗を有するので、これは、ガイド素子に対して実質的に直交する軸についての、少なくともガイド素子の部分の回転可能性を保証するための極めて簡単な方法である。板の2つの端部の周りに位置する板の部分のために、板の中心における板のための適用地点は、例えば、その中心の周りに回転軸が生成され得る方法である（これらの端部は実際に中心から最も離間しており、従って、板の中心に対して比較的容易に移動し得る）。
【０００９】
他の実施態様において、板はその延在方向に対して平行な屈曲部を有する。この屈曲部の結果として、紙をある角度で供給することが可能であるが、被印刷物は零度の角度でガイド素子に対して接近し且つ離間する。この利点は、被印刷物とガイド素子との間により小さな摩擦力が発生することであり、よって、ガイド素子に対する被印刷物の相対的な移動にはより少ない力が伴い、従って、被印刷物の望ましくない機械的摩耗のリスクはより小さい。
【００１０】
更に他の実施態様において、屈曲部に対して上流に位置する板の部分は、プリンタの剛的なフレーム部に固定される。この実施態様では、被印刷物が接近して接触する板の部分はフレーム部に固定される。特に、被印刷物が板から離れる部分が十分な移動の自由を有するときに、それは本発明によって提供される利点をもたらす簡単な方法であるので、この実施態様は有利であることが分かった。
【００１１】
他の実施態様において、板はスロットを備える。これらのスロットは多くの利点を有する。最も重要な点は、このようにして、被印刷物がガイド素子に対して固定的であるときに、被印刷物が熱及び特に湿気を周囲と交換するための大きな可能性を生み出すことである。これは例えば被印刷物がある距離に亘って移送されるときに行われ、印刷操作は今や固定的な被印刷物の下流部分の上で行われる。熱及び湿気の適度な交換は、被印刷物内の皺を招来し得る。そのような皺は移送の正確性に対して負の影響を有し、被印刷物に損傷を与え得る。
【００１２】
他の実施態様において、ガイド素子はローラである。この実施態様では、ローラが被印刷物と協働可能にすることによって、案内がもたらされ得る。その結果、実際上、ガイド素子と被印刷物との間に摩擦は一切なく、もしあるとしても、これは被印刷物への損層を防止する上で有利である。
【００１３】
１つの実施態様において、バネ素子を用いて、ローラはその端部でプリンタのフレームに固定される。この可撓な取り付けは、ローラが、その延在方向に対して直交する方向について回転可能であることを保証し、且つ、前記ローラの場所で、ローラの長手軸に対して平行な方向における被印刷物の移動を許容するために用いられる得る。１つの有利な実施態様において、これらのバネは板バネである。被印刷物の安定的且つ正確な案内のために、板バネの中心線がローラの上流に交差地点を有するよう、前記バネは、ローラに対して９０°未満の同一角度を含むようにそれぞれ配置されている。これは、ローラが前記仮想の交差点を通じる軸について回転するのを可能にし、且つ、前記ローラに対して平行な方向における被印刷物の移動を可能にする。
【００１４】
本発明に従ったプリンタの１つの特別な実施態様において、プリンタは、被印刷物を係合し且つ移送するために、更に下流に位置する第三移送手段を有し、請求項４乃至８のうちいずれか１項に従ったガイド素子は第一移送素子と第二移送素子との間に配置され、請求項９乃至１２のうちいずれか１項に従ったガイド素子は第二ニップと第三ニップとの間に配置される。
【００１５】
以下の実施例を参照して、本発明をより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（図１）
図１は、本発明に従ったプリンタを示す概略図である。このプリンタは供給ユニット１０を備え、供給ユニットは印刷のために被印刷物の貯蔵及び供給を行う。加えて、このプリンタは移送ユニット３０を含み、移送ユニットは被印刷物を供給ユニット１０から印刷エンジン４０へ移送する。移送ユニット３０は、印刷面４２とインクジェット印刷ヘッド４１との間に形成された印刷ゾーン内に、被印刷物の正確な位置決めをもたらす。この実施態様において、印刷エンジン４０は印刷ヘッド４１を含む従来のエンジンであり、印刷ヘッドは、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローの各１つに対応した、多くの別々のサブヘッドから構成されている。印刷ヘッド４１は限定的な印刷範囲のみを有し、よって、異なるサブ映像内で、被印刷物上に映像を印刷することが必要である。このために、被印刷物の新しい部分が印刷ゾーン内で印刷され得るよう、被印刷物は各場合にインクリメントで移送される。例示の実施例において、被印刷物１２は供給ユニット１０からのロール１１からもたらされる。被印刷物のウェブがこのロール上に巻回され、ウェブは２００メートルの長さを有する。ロールをプリンタ内に収容するために、供給ユニットは、ロールを回転可能に支持するためのホルダ（図示せず）を備える。このホルダは、プリンタの側板に取り付けられた２つの部分から成り、それらの部分はロールの板部と協働的に接続するようにされている。この実施態様において、供給ユニットはロール２１を支持するための第二ホルダを備える。他の被印刷物２２がこのロール上に巻回されると共に、印刷のために、供給ユニットによって供給され得る。被印刷物の移送のために、ロール１１は移送手段１５に操作的に接続され、この場合、移送手段は一組のロールを含み、これらのロール間に移送ニップが形成される。より具体的には、移送手段１５は一組の２つの各々シャフトに関し、各々ロール１１に対して実質的に平行な方向に延びている。シャフト上には多くのロール組が取り付けられ、各々被印刷物のための移送ニップを形成している。代替的な実施態様において、１つのロール組だけがシャフトに取り付けられ、ウェブ１２の中央と実質的に一致している。
【００１７】
移送手段１５の上流はセンサ１７であり、それによって、関連するホルダに位置するロール上に依然として被印刷物があるか否かを決定することが可能である。ロールが使い尽くされるや否や、ウェブの端部はセンサを通過し、それはセンサによって検出される。ロール２１からの被印刷物の移送のために、供給ホルダは移送手段２５を備える。供給ホルダは移送手段２５の上流にセンサ２７を備え、センサ２７はセンサ１７と同様な働きを有する。供給ホルダはガイド素子１６，２６を備え、ガイド素子は、被印刷物１２，２２をそれぞれ移送ユニット３０に案内する。これらのガイド素子の下流には、移送経路１３がある。この移送経路は、被印刷物１２の移送及び被印刷物２２の移送の双方のために用いられる。
【００１８】
供給ユニット１０から出る被印刷物、この実施例では、被印刷物１２は、移送ユニット３０の移送手段３１によって係合される。この移送手段は、ガイド素子３３を介して、被印刷物を移送ユニット３０の第二移送手段３２に移送する。移送手段３２は被印刷物を係合し、それを印刷エンジン４０に移送し、印刷面４２と印刷ヘッド４１との間の印刷ゾーン内における被印刷物の良好な位置決めを保証する。移送手段３１，３２はロール１１，１２に対して実質的に平行に延び、被印刷物が実質的にその幅全体に亘って係合し得るような長さを有する。
【００１９】
この実施例において、ガイド素子１６，２６の各々は、移送手段１５，３１及び２５，３１に対して平行に延びるローラである。それらは実質的に固定のローラである。即ち、それらは軸方向の軸の周りで回転し得ない。例示されている被印刷物１２のために、これは、移送中、被印刷物はガイド素子１６上を摺動し、且つ、同時に、移送手段３１の方向に供給されることを意味する。この構造が用いられるとき、ガイド素子における被印刷物の移動が、素子の延在方向に対して平行な方向で可能なことが分かった。換言すれば、被印刷物は、このようにして、被印刷物の移送方向に対して横方向に移動し得る。この種の横方向の移動がこの構造において可能である理由は、被印刷物がガイド素子に対して摺動移動を行うという事実に関連する。その結果、被印刷物をガイド素子に対して初期的に移動するよう設定するための所要摩擦力は既に克服され、実際上、被印刷物をガイド素子上で横方向に移動するための力は必要でない。
【００２０】
ガイド素子（１６，２６）は、その延在方向（即ち、ガイド素子の軸方向）に対して実質的に直交する軸に関して少なくとも限定的な角度まで各々回転し得るよう、供給ユニット内に配置されている。図面には、ガイド素子１６の回転軸１８が示されており、ガイド素子２６の回転軸２８も示されている。これらの回転軸はガイド素子の軸に対して直交し、該ガイド素子の中心と交差している。ガイド素子の横方向での移動の可能性と組み合わされたこの回転の結果、被印刷物は、供給ユニット１０から移送ユニット３０のニップ３１への極めて良好な案内を有することが分かった。その結果、移送手段１５，３１及び２５，３１はそれぞれ完全に平行でないという事実にも拘わらず、被印刷物への何らの損傷なしに、被印刷物を移送することが可能である。
【００２１】
移送ユニット３０のガイド素子３３は、移送手段３１，３２と実質的に平行に延在し、さらに、該ガイド素子の軸方向に対して直交する軸に関して回転し得るよう配置されている。この軸は参照番号３４によって示されており、ガイド素子３３の中心と交差する。この実施態様におけるガイド素子３３は共回転ローラであるため、被印刷物は該ガイド素子の表面に対して実質的に固定的である。その結果、該ガイド素子における該被印刷物の横方向移動は困難にされる。そのような移動を可能ならしめるために、ガイド素子３３は軸３５について回転し得るよう懸架されており、この軸３５は角度２αの二等分線３６と平行に延びており、被印刷物はこの角度に沿って移送手段３１から第二移送手段３２へ供給される。軸３５は、ガイド素子自体から約１メートルの距離で、被印刷物ウェブの中心と交差する。ガイド素子３３がこの軸について回転すると、被印刷物は実質的に横方向の移動を行う。軸３４，３５に沿ったガイド素子３３の回転の可能性は、２つの移送手段３１，３２が相互に１００％平行に延在しないとしても、移送手段３１から第二移送手段３２への、被印刷物の可撓で且つ正確な移送を保証する。
【００２２】
ガイド素子３３は、図１において位置する第一位置から、その中心が場所３７と一致する第二位置へ、移動可能である。第一位置において、被印刷物が移送手段３１と第二移送手段３２との間に亘って延在する距離は最大である。第二位置において、この距離は最小である。被印刷物を印刷エンジン４０へ移送する間、この事実が用いられる。各場合において、被印刷物は比較的短い距離、典型的には、５〜１０センチに亘って移動されなければならないので、これは比較的迅速に発生するのが有利である。しかしながら、ロールが被印刷物の最大量を備えるときにはもちろん、ロール１１の慣性は比較的高い。このため、移送手段及びガイド素子の構造が例示されているように維持されるならば、移動に比較的相当な時間がかかる。この問題を是正するために、移送手段３１は第二移送手段３２に比べより遅く加速される。第二移送手段への被印刷物の十分な供給をそれにも拘わらず保証するために、ガイド素子３３は場所３７の方向に移動される。その結果、印刷エンジン４０への被印刷物の通過中、被印刷物が第二移送手段３２で不足することがない。もし第二移送手段３２による通過が停止するならば、移送手段３１での残余は、該移送手段が幾らかの時間回転し続けることを許容することによって補償される。これらの条件において、ガイド素子３３は第一位置に戻る方向に動かされる。このようにして、印刷エンジン４０による印刷を必要とする被印刷物の部分の引き続きの移送に先立ち、ガイド素子３３は同一の初期的な開始位置にある。このようにして、被印刷物の極めて正確な移送が可能であることが判明した。その結果、多様なサブ映像がより満足に調和し、印刷アーチファクト（不自然な技術的結果）を削減し得る。
【００２３】
第二移送手段３２の制御による印刷ゾーン内の被印刷物の正確な移送、特に、位置決めの提供は、被印刷物が移送手段３１及び第二移送手段３２の双方によって係合されているという事実に関係する。被印刷物の位置はその結果より満足に定められる。ガイド素子３３の回転の可能性と共に、このようにして、極めて正確な被印刷物の移送及び位置決めが得られ、被印刷物における張力は、通常の状況下で、被印刷物の機械的損傷が発生する程度には増大されない。この配置の重要な追加的な利点は、ウェブの端部が移送手段３１を通過しない限り、被印刷物への印刷が依然として継続され得ることである。もしウェブの端部がそれに対応するセンサ１７又は２７の手段によって検知されるならば、これが発生する瞬間は容易に決定され得る。その場合には、ウェブの前記端部が移送手段３１を通過する前に、どの長さの被印刷物が印刷エンジン４０に依然として供給され得るかを決定するのは簡単な事項である。このようにして、ウェブの端部が第一移送手段を通過することなく、その瞬間に印刷されている映像が依然として完全に被印刷物上に映像され得るか決定することが可能である。もしそうであれば、映像は完成される。もしそうでなければ、その場合には、印刷を停止することを選択することが可能である。しかしながら、ウェブの端部が移送手段３１を通過するとき、被印刷物の移送及び位置決めはより多くのエラーを伴い、印刷アーチファクトを招来し得る。多過ぎるエラーは映像の再印刷を招来する。従って、インク及び被印刷物を節約するために、印刷を停止する方がよい。
【００２４】
もし（ウェブの端部が移送手段３１を通過することなく）現下の映像を被印刷物上に印刷することが依然として可能であれば、その場合には、（ウェブの端部が移送手段３１を通過することなく）印刷のための次の映像が被印刷物上に依然として印刷され得るかを決定することが可能である。もしそうであれば、その映像は印刷される。もしそうでなければ、その場合には、この引き続きの映像を例えばロール２１からの新しい被印刷物上に印刷する方がよい。
【００２５】
（図２）
図２はガイド素子１１６を示している。ガイド素子１１６は、好適実施態様において、（ガイド素子１６及び／又は２６の代わりに）供給ユニット１０内の被印刷物のためのガイドとして用い得る。図２Ａはこのガイド素子の側面図である。このガイド素子は、屈曲部２０２の上流に位置する部分２００と、屈曲部２０２の下流に位置する部分２０１と、から成る屈曲板を含む。部分２００はスポット溶接２０６によって剛的なフレーム部２０５に接続されている。フレーム部２０５はＵ字側面であり、ガイド素子１１６の長さに亘って延び、プリンタのフレームに接続される。屈曲板の部分２０１は、動作の自由度に対する制限が部分２０２に比べより一層少ない。Ｕ字側面２０５に取り付けられたヨーク２１０はそれ自体で部分２０１のための支持地点をもたらしており、図２Ｂに示されるようなガイド素子１１６の正面図をこの関係で参照されたい。部分２０１は実質的に自由であることがこの正面図から明らかであろう。屈曲板は比較的薄いので、部分２０１は捩れに対して弱く、ヨーク２１０の中心を通過し且つガイド素子１１６の長手軸に対して直交する軸の周りで少なくとも部分的に回転可能である。１つの実施態様において、部分２０１はスロットを備えることで、この部分は捩れに対してより少ない抵抗を有する。
【００２６】
ガイド素子１１６を置換するために、もしガイド素子１１６が供給ユニットに配置されるならば、屈曲板の部分２００の自由端は移送ニップ１５の方向を指す。ガイド素子１１６は供給ユニット内で固定的でもある。被印刷物内の捩れの結果、部分２０１はヨーク２１０に対して引っ張られ得る。その結果、特に、部分２０１の端部は、ヨークの中心を通過し且つガイド素子１１６が延在する方向に対して直交する軸の周りで回転可能である。この回転の可能性の利点は図１の下で記載されている。
【００２７】
（図３）
図３はガイド素子３３の１つの実施態様を示す概略図である。この実施態様において、ガイド素子３３はシャフト３００を含み、一連の移送ホイール３０１がシャフト３００上に配置されている。被印刷物はこれらの移送ホイール上を案内される。シャフトは回転可能に懸架されているので、相互の速度差なしに、シャフトは被印刷物と共に回転し得る。その結果、ロールでの被印刷物の移送に伴う摩擦力は、実際には、このローラの取り付けにおける摩擦に依存するだけである。
【００２８】
被印刷物の案内を補助するために、ガイド素子３３はＶ字形状に屈曲されたガイド板３０２を備える。Ｖ字形状の素子３０２は図１に示されるような被印刷物のＶ字形状と実質的に一致していることも明らかであろう。シャフト３００は板バネ３０５，３０６によって可撓に懸架され、板バネは固定されたフレーム部３０７，３０８上にそれぞれ回転可能に取り付けられている。板バネの中心線がローラの上流に交差地点３１０を有するよう、これらの板バネの各々はシャフトに対して同一の角度を形成している。回転軸３５はこの交差地点と交差する。図３Ｂはシャフトの懸架をより詳細に示している。板バネ３０５はシャフト３００の端部に取り付けられている。次いで、板バネ３０５は、Ｕ字形状のフレーム部３０７内に回転自在に懸架されたシャフト３１１に取り付けられている。この懸架によって、ローラ３３が軸３４，３５の周りで回転することが可能である。回転の可能性は限定的であるが、ニップ３１とニップ３２との間での被印刷物の正確で且つ信頼性のある移送を可能ならしめるのに十分に思われる。
【００２９】
図３Ｃはバネ機構を示す概略図であり、ローラ３３はバネ機構によって表示された方向Ａに押し出される。この方向Ａは、ガイド素子３３が占め得る上記第二位置（図１、場所３７を参照）からガイド素子が図１において占める第一位置へ延びる方向と一致している。このため、シャフト３００は側部パネル３１５，３１６を備える。側部パネル３１５，３１６はシャフトから離間した端部に素子３１７，３１８をそれぞれ備える。弱いバネ３２２，３２３，３２４の組がこれらの素子３１７，３１８に取り付けられており、この組は回転自在なホイール３２０，３２１上に案内されている。図３Ｃに示されているように、バネがそれら端部を中心に向かって移動する傾向を有するよう、バネはある程度引き伸ばされている。その結果、素子３１７，３１８、それ故、シャフト３００は、示された方向Ａに押し出される。
【００３０】
選択された構造はローラ３３の移動への抵抗を引き起こすため、原理上に、並進動作に関する剛性がローラのために導入される。ローラの第二位置への移動中、この移動に対する抵抗は益々より大きくなる。この抵抗の利点は、ローラの移動がより正確且つより満足できる再現性をもって生じることである。数々の長い弱いバネを直列に配置することによって、この抵抗は十分に小さいままであるが、極めて効果的である。
【００３１】
（図４）
図４は、新しい被印刷物のストリップがインクジェット印刷ヘッド４１を用いて印刷され得るよう、被印刷物の部分の通過中に、被印刷物が移送ニップ３２（図４Ａ）及び移送ニップ３２（図４Ｂ）を通じて移送される速度を概略的に示している。
【００３２】
図４Ａにおける曲線４００は、どのような通過速度が移送ニップにおいて被印刷物に与えられるかを示している。高い移送速度が比較的迅速に発生し、これはある期間維持され、次に、急激に零に落ちる。被印刷物が巻回されるロールの高い慣性にも拘わらず、この高い加速は、図１の下で示されているようにローラ３３を移動することによって得ることができる。
【００３３】
図４Ｂにおける曲線４０１は、同じ長さの被印刷物の移送のために、ニップ３１において被印刷物に与えられる移送速度を示している。ニップ３２が駆動される前に、被印刷物がロール１１から部分的に既に巻出されるよう、このニップ３１はニップ３２の前に駆動されることが分かるであろう。ローラ３３の移動によってウェブが移送手段３１及び３２の間で引っ張られる得ることが起こり得る。ニップ３１によって付与される加速はニップ３２によって付与される加速よりも小さく、このニップがもたらす最大の移送速度はより小さい。しかしながら、究極的に同一の長さの被印刷物がニップ３１を通過するよう、被印刷物はより長い時間で通過される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の特別な実施態様に従ったプリンタを示す概略図である。
【図２】ａは、被印刷物のためのガイドとして用い得るガイド素子を示す側面図であり、ｂは、被印刷物のためのガイドとして用い得るガイド素子を示す正面図である。
【図３】ａは、ガイド素子の他の実施態様を示す斜視図であり、ｂは、ガイド素子の他の実施態様を示す部分側面図であり、ｃは、ガイド素子の他の実施態様を示す側面図である。
【図４】ａは、被印刷物が移送ニップ３２を通じて移送される速度を示すグラフであり、ｂは、被印刷物が移送ニップ３１を通じて移送される速度を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３５】
１      プリンタ
１０    供給ユニット
１１    ロール
１２    被印刷物
１３    移送経路
１５    移送手段
１６    ガイド素子
１７    センサ
１８    回転軸
２１    ロール
２２    被印刷物
２５    移送手段
２６    ガイド素子
２７    センサ
２８    回転軸
３０    移送ユニット
３１    移送手段
３２    第二移送手段
３３    ガイド素子
３４    軸
３５    軸
３６    二等分線
４０    印刷エンジン
４１    印刷ヘッド
４２    印刷面
１１６    ガイド素子
２００    部分
２０１    部分
２０２    屈曲部
２０５    フレーム部
２０６    スポット溶接
２１０    ヨーク
３００    シャフト
３０１    移送ホイール
３０２    ガイド板
３０５    板バネ
３０６    板バネ
３０７    フレーム部
３０８    フレーム部
３１０    交差地点
３１１    シャフト
３１５    側部パネル
３１６    側部パネル
３１７    素子
３１８    素子
３２０    ホイール
３２１    ホイール
３２２    バネ
３２３    バネ
３２４    バネ
４００    曲線
４０１    曲線
【図１】
2006076792.tif 000003
【図２】
2006076792.tif 000004
【図３】
2006076792.tif 000005
【図４】
2006076792.tif 000006