(57)【要約】【課題】  変速レスポンスを高める自動変速機制御装置を提供する。【解決手段】  自動変速機１の複数の摩擦要素２ａ〜２ｅのうち次の変速時に締結側へ駆動されてトルク伝達を実現する摩擦要素を、当該次の変速に備えて待機させる待機摩擦要素として選択する。そして、待機摩擦要素がトルク伝達しない範囲で待機摩擦要素の駆動用ピストン８をストロークさせる待機液圧を、次の変速に先立って待機摩擦要素の駆動用ピストン８へ印加する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の摩擦要素の駆動用ピストンへ作動流体の液圧を印加して前記摩擦要素の解放及び締結を制御する自動変速機制御装置であって、
複数の前記摩擦要素のうち次の変速時に締結側へ駆動されてトルク伝達を実現する摩擦要素を、前記次の変速に備えて待機させる待機摩擦要素として選択する選択手段と、
前記待機摩擦要素がトルク伝達しない範囲で前記待機摩擦要素の駆動用ピストンをストロークさせる待機液圧を、前記次の変速に先立って前記待機摩擦要素の駆動用ピストンへ印加する印加手段と、
を備えることを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項２】
前記待機摩擦要素の駆動用ピストンへの印加液圧を検出する検出手段を備え、
前記印加手段は、前記検出手段による検出液圧に基づいて前記待機液圧を調整することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機制御装置。
【請求項３】
前記印加手段は、前記検出液圧に現れるオーバーシュート現象を検知するまで前記印加液圧を増大し、前記オーバーシュート現象を検知した場合に前記印加液圧を保持して前記待機液圧とすることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機制御装置。
【請求項４】
前記印加手段は、前記オーバーシュート現象を検知したときの前記検出液圧を基準液圧とし、前記摩擦要素を潤滑する潤滑流体の温度に基づいて補正した前記基準液圧を前記待機液圧とすることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機制御装置。
【請求項５】
前記印加手段は、前記検出液圧の時間増大率が閾値以上となった場合に前記オーバーシュート現象を検知したと判断することを特徴とする請求項３又は４に記載の自動変速機制御装置。
【請求項６】
車両関連情報に基づいて次の変速を予測する予測手段を備え、
前記選択手段は、前記予測手段により予測された次の変速時に締結側へ駆動されてトルク伝達を実現する摩擦要素を前記待機摩擦要素として選択することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動変速機制御装置。
【請求項７】
前記車両関連情報は、車両状態を表す車両状態情報と、車両の走行環境の状態を表す環境状態情報と、車両の運転者の運転傾向を表す運転傾向情報とのうち少なくとも一つの情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の自動変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の摩擦要素を駆動するピストンへ作動流体の液圧を印加して当該摩擦要素の解放及び締結を制御する自動変速機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記液圧制御式の自動変速機制御装置では、クラッチ、ブレーキ等の摩擦要素の解放状態において当該摩擦要素の駆動用ピストンへ液圧を作用させるピストン室が空状態となる。この状態から摩擦要素を締結させる変速を行う場合、ピストン室へ作動流体を供給してピストンをストロークさせることになるが、この場合、作動流体がピストン室へ充填されるまでピストンをストロークさせることができないため、締結に時間がかかってしまう。そこで、ピストンへの印加液圧の時間増大率を大きくして摩擦要素の締結時間を短くしようとすると、変速ショックが大きくなるため、変速フィーリングが悪化してしまう。
【０００３】
このような問題に対処すべく特許文献１に開示の制御装置では、変速前にピストンがストロークしない程度の極低圧の油圧をクラッチへ印加するようにしている。即ちこの制御装置では、次の変速に先立って作動油をピストン室へ充填させておくことができるため、ピストンへの印加油圧を急増させなくても締結時間の短縮を図ることが可能になる。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２９６３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示の制御装置では、変速前におけるピストンへの印加油圧をピストンがストロークしない程度としているため、実際に変速が開始されてからクラッチが締結してトルク伝達を実現するまでには、ピストンがストロークする分、時間がかかる。これにより締結時間の短縮、ひいては変速時間の短縮には限界が生じるので、高変速レスポンスという近年の要求に対して十分に応えられず、このことが良好な変速フィーリングを得る上での妨げとなっている。
そこで、本発明の目的は、変速フィーリングを向上する自動変速機制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、複数の摩擦要素のうち次の変速時に締結側へ駆動されてトルク伝達を実現する摩擦要素を、当該次の変速に備えて待機させる待機摩擦要素として選択する。そして、待機摩擦要素がトルク伝達しない範囲で待機摩擦要素の駆動用ピストンをストロークさせる待機液圧を、次の変速に先立って待機摩擦要素の駆動用ピストンへ印加する。こうして待機液圧が待機摩擦要素の駆動用ピストンへ印加されている状態では、駆動用ピストンへ液圧を作用させるピストン室が作動流体の充填状態となり、しかも駆動用ピストンが待機摩擦要素にトルク伝達を実現させる手前の位置までストロークした状態となる。これにより、次の変速が実際に開始されてから待機摩擦要素が締結してトルク伝達を実現するまでに駆動用ピストンがストロークする距離が短くなるので、当該次の変速時における待機摩擦要素の締結時間も短くなる。したがって、請求項１に記載の発明によれば、変速時に締結側へ駆動する摩擦要素への印加油圧について時間増大率を可及的に低く抑えたとしても、変速時間を短縮して変速レスポンスを高めることができるので、変速フィーリングが向上する。
請求項２に記載の発明によると、待機摩擦要素の駆動用ピストンへの印加液圧を検出手段により検出し、当該検出手段による検出液圧に基づいて待機液圧を調整するので、待機液圧の正確な調整が可能となる。
【０００７】
待機摩擦要素の駆動用ピストンへ液圧を作用させるピストン室に作動流体が充填された後、駆動用ピストンへの印加液圧が増大すると、駆動用ピストンがストロークを開始する。そして、ストロークした駆動用ピストンが待機摩擦要素に当接すると、当該待機摩擦要素によって駆動用ピストンが一時的に係止されるため、駆動用ピストンへの印加液圧の増大に伴って検出手段による検出液圧が急増する。即ち、検出液圧にオーバーシュート現象が現れる。この後、印加液圧のさらなる増大により駆動用ピストンが待機摩擦要素を押し動かしてストロークを再開すると、検出液圧は一旦急減した後に印加液圧に追従して増大するため、待機摩擦要素が締結してトルク伝達を実現するようになる。こうした事象を考慮して請求項３に記載の発明によると、検出手段による検出液圧に現れるオーバーシュート現象を検知するまで待機摩擦要素の駆動用ピストンへの印加液圧を増大し、当該オーバーシュート現象を検知した場合に駆動用ピストンへの印加液圧を保持して待機液圧とする。これにより、待機摩擦要素がトルク伝達を実現する範囲の液圧が駆動用ピストンへ印加される直前に、駆動用ピストンへの印加液圧がその増大を止められて待機液圧に保持される。したがって、次の変速前に待機摩擦要素がトルク伝達を実現する事態を防止しつつ、高い変速レスポンスを達成することができる。
【０００８】
検出油圧に現れるオーバーシュート現象が進むことにより駆動用ピストンへの印加液圧が高圧となった場合、待機摩擦要素を潤滑する潤滑流体の粘度によっては、駆動用ピストンがストロークを再開する前であっても待機摩擦要素がトルク伝達を開始するおそれがある。ここで潤滑流体の粘度は、当該潤滑流体の温度に依存して変化する。こうした事象を考慮して請求項４に記載の発明によると、オーバーシュート現象を検知したときの検出手段による検出液圧を基準液圧とし、摩擦要素を潤滑する潤滑流体の温度に基づいて補正した基準液圧を待機液圧とする。これにより、例えば潤滑流体の温度に応じて待機摩擦要素がトルク伝達しない液圧に基準液圧を補正することで、待機摩擦要素が誤ってトルク伝達する事態を確実に防止することができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明によると、検出手段による検出液圧の時間増大率が閾値以上となった場合にオーバーシュート現象を検知したと判断する。これにより、検出液圧が急増するオーバーシュート現象が現れた否かについて、換言すれば待機摩擦要素がトルク伝達を実現する範囲の液圧が駆動用ピストンへ印加される直前であるか否かについて、正確に検知することができる。
【００１０】
自動変速機制御装置による変速制御は一般に、車両関連情報に基づいて行われる。そこで、請求項６に記載の発明によると、車両関連情報に基づいて次の変速を予測するので、当該予測精度は高くなる。しかも、このように予測される変速時に締結側へ駆動されてトルク伝達を実現する摩擦要素を待機摩擦要素として選択するので、当該選択精度も高くなる。
【００１１】
尚、車両関連情報としては、例えば請求項７に記載の発明のように、車両状態を表す車両状態情報と、車両の走行環境の状態を表す環境状態情報と、車両の運転者の運転傾向を表す運転傾向情報とのうち少なくとも一つの情報を含むものであることが望ましい。ここで車両状態情報とは、例えば自動変速機のレンジ及び変速段、車速、車輪速、車両姿勢、エンジン回転数等である。また、環境状態情報とは、例えば現在走行路や今後の走行が予測される経路に関する道路情報等である。さらにまた、運転者傾向情報とは、例えばアクセル傾向、ブレーキ傾向、変速傾向等である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
図２は、本発明の第一実施形態による自動変速機制御装置（以下、「自動変速機」を「ＡＴ」という）１０を示している。ＡＴ制御装置１０は、ステアシフト付ＡＴ１の制御装置として車両に搭載されている。尚、ステアシフト付ＡＴ１とは、車両のステアリングに設けられたステアスイッチの操作に従うステアシフトモードと、ステアスイッチの操作とは無関係に自動変速を実現する通常モードのいずれかを選択可能にしたＡＴをいう。
【００１３】
まず、ＡＴ１について説明する。
ＡＴ１は、摩擦要素２ａ〜２ｅ及び駆動部３ａ〜３ｅを備えている。摩擦要素２ａ〜２ｅは、駆動部３ａ〜３ｅのうち符号の末尾のアルファが同じ摩擦要素と対応しており、当該対応摩擦要素によって駆動される。各摩擦要素２ａ〜２ｅはクラッチ又はブレーキであり、例えば図１に示すように入力摩擦板４と出力摩擦板５とから構成されている。ここで入力摩擦板４は、車両のエンジン側からトルクが入力される入力軸６に軸方向（図１の左右方向）へ相対移動可能に装着されており、出力摩擦板５は、車両の駆動輪側へトルクを出力する出力軸７に軸方向へ相対移動可能に装着されている。摩擦板４，５は、ＡＴ制御装置１０から供給される作動油により潤滑された状態で互いに摩擦接触可能であり、当該摩擦接触により入力軸６のトルクを出力軸７へと伝達する。各駆動部３ａ〜３ｅは、ピストン８とピストン室９とから構成されている。ピストン８には、ＡＴ制御装置１０からピストン室９へ供給される作動油の内圧が印加される。ピストン８は、この印加油圧に応じて軸方向へストローク可能となっている。
【００１４】
各駆動部３ａ〜３ｅでは、図１に示すようにピストン室９に作動油が充填されていないとき、ピストン８はストロークせず、対応する摩擦要素２ａ〜２ｅの直近の入力摩擦板４との間に隙間δをあけた状態となる。このとき摩擦板４，５は互いに離間するため、対応摩擦要素２ａ〜２ｅは入力軸６から出力軸７へのトルク伝達を遮断する解放状態となる。
各駆動部３ａ〜３ｅでは、ピストン室９に作動油が充填されて当該作動油の内圧、即ちピストン８への印加油圧が増大すると、図３（Ａ）に示すようにピストン８が入力摩擦板４側へストロークを開始する。
【００１５】
各駆動部３ａ〜３ｅでは、上記隙間δ分、ピストン８がストロークすると、図３（Ｂ）に示すようにピストン８が直近の入力摩擦板４に当接し、当該入力摩擦板４によって一旦係止される。
各駆動部３ａ〜３ｅでは、入力摩擦板４により係止されたピストン８への印加油圧がさらに増大すると、図３（Ｃ）に示すようにピストン８が摩擦要素２ａ〜２ｅを押し動かしてストロークを再開する。その結果、摩擦板４，５が互いに摩擦接触させられるため、対応摩擦要素２ａ〜２ｅは入力軸６から出力軸７へトルク伝達する完全締結状態となる。
【００１６】
ＡＴ１では、非走行レンジである駐車（Ｐ）レンジ及び中立（Ｎ）レンジと、走行レンジである前進（Ｄ）レンジ及び後進（Ｒ）レンジとがレンジとして用意されている。また、ＡＴ１では、ＤレンジにおけるＡＴ１の変速段が６段用意されている。これらＡＴ１のレンジ及び変速段は、図４に示すように摩擦要素２ａ〜２ｅの締結及び解放の組み合わせを変化させることで、切り換えることができる。尚、図４において「○」は、該当するレンジ及び変速段が実現されるとき完全締結する摩擦要素を示している。
【００１７】
次に、ＡＴ制御装置１０について説明する。
図２に示すようにＡＴ制御装置１０は、オイルポンプ２０、電磁弁２２ａ〜２２ｅ、モジュレータ弁２４、マニュアル弁２６、圧力制御弁２８ａ〜２８ｅ、油圧センサ３０ａ〜３０ｅ、油温センサ３２、変速電子制御ユニット（以下、「電子制御ユニット」をＥＣＵという）３６等を備えている。
オイルポンプ２０は機械式又は電動式のポンプであり、油路１１とオイルパン（図示しない）とに接続されている。オイルポンプ２０は、オイルパンから吸入した作動油を油路１１へ吐出することで、ライン圧を生成する。
【００１８】
電磁弁２２ａ〜２２ｅは、共通の変速ＥＣＵ３６に電気的に接続されている。電磁弁２２ａ〜２２ｅは、それぞれ変速ＥＣＵ３６から入力される指令値に比例した油圧に指令圧を調整して、当該指令圧を出力する。ここで入力指令値は、例えば指令デューティ比、指令電流等である。モジュレータ弁２４は、油路１１から分岐する油路１１ａに接続されていると共に、それぞれ油路１２ａ〜１２ｅを介して電磁弁２２ａ〜２２ｅに接続されている。モジュレータ弁２４は、電磁弁２２ａ〜２２ｅの指令圧の元圧をライン圧よりも低いモジュレート圧に調整する。
【００１９】
マニュアル弁２６は、車両のシフトレバーの操作に応じて機械的又は電気的に駆動されるスプール弁であり、油路１１，１４，１５ｄに接続されている。マニュアル弁２６は、シフトレバーによって選択されたレンジに従って油路１１と油路１４，１５ｄとの連通状態を切り換える。具体的には、Ｐレンジ又はＮレンジが選択されるときマニュアル弁２６は、油路１４，１５ｄの双方を油路１１と非連通にする。また、Ｄレンジが選択されるときマニュアル弁２６は、油路１４のみを油路１１に連通させて油路１１のライン圧を油路１４へと供給する。さらにまた、Ｒレンジが選択されるときマニュアル弁２６は、油路１５ｄのみを油路１１に連通させて油路１１のライン圧を油路１５ｄへと供給する。
【００２０】
圧力制御弁２８ａ〜２８ｃは、油路１４から分岐する油路１４ａ〜１４ｃにそれぞれ接続されており、圧力制御弁２８ｄは油路１５ｄに接続されており、圧力制御弁２８ｅは、油路１１から分岐する油路１１ｅに接続されている。圧力制御弁２８ａ〜２８ｅは、それぞれ対応する電磁弁２２ａ〜２２ｅに油路１６ａ〜１６ｅを介して接続されていると共に、それぞれ対応する駆動部３ａ〜３ｅのピストン室９に油路１７ａ〜１７ｅを介して接続されている。圧力制御弁２８ａ〜２８ｅは、対応油路１４ａ〜１４ｃ，１５ｄ，１１ｅの油圧を元圧として、対応駆動部３ａ〜３ｅのピストン８への印加油圧を、対応電磁弁２２ａ〜２２ｅからの供給指令圧に比例した油圧に調整する。尚、本実施形態では、後述するオーバーシュート現象の検知のため、各圧力制御弁２８ａ〜２８ｅと対応駆動部３ａ〜３ｅとの間の油路１７ａ〜１７ｅや、各圧力制御弁２８ａ〜２８ｅと対応電磁弁２２ａ〜２２ｅとの間の油路１６ａ〜１６ｅには、油圧脈動を防止するダンパを設けないようにすることが望ましい。
【００２１】
油圧センサ３０ａ〜３０ｅは、それぞれ油路１７ａ〜１７ｅに接続されていると共に、共通の変速ＥＣＵ３６に電気的に接続されている。油圧センサ３０ａ〜３０ｅは、対応油路１７ａ〜１７ｅの上流側の圧力制御弁２８ａ〜２８ｅにより下流側の駆動部３ａ〜３ｅのピストン８へと印加される油圧を検出し、当該検出油圧を表す検出信号を変速ＥＣＵ３６へ出力する。
【００２２】
油温センサ３２は、作動油を摩擦要素２ａ〜２ｅの潤滑油としてＡＴ１へ供給する油路１８に接続されていると共に、変速ＥＣＵ３６に電気的に接続されている。油温センサ３２は、摩擦要素２ａ〜２ｅの潤滑油の温度を検出して、当該検出油温を表す検出信号を変速ＥＣＵ３６へ出力する。尚、油路１８上には、ＡＴ１への潤滑油の供給量を調整する弁装置４０が配置されている。
【００２３】
変速ＥＣＵ３６は、マイクロコンピュータを主体に構成されている。変速ＥＣＵ３６は、メモリに記憶された制御プログラムをＣＰＵにより実行することで、油圧センサ３０ａ〜３０ｅの検出油圧、油温センサ３２の検出油温、並びにその他の車両関連情報に基づき電磁弁２２ａ〜２２ｅへの入力指令値を決定する。ここで車両関連情報とは、車両状態を表す車両状態情報、車両の走行環境の状態を表す環境状態情報、車両の運転者の運転傾向を表す運転傾向情報である。そして特に本実施形態では、ＡＴ１のレンジ及び変速段並びに車速が車両状態情報として利用され、現在走行路及び今後の走行が予測される経路（以下、「今後の走行が予測される経路」を「予測経路」という）に関する道路情報が環境状態情報として利用され、運転者の過去のアクセル傾向が運転傾向情報として利用される。尚、ＡＴ１のレンジは、例えばシフトレバーによる選択レンジを検出することによって得られるものであってもよいし、油圧センサ３０ａ〜３０ｅによる検出油圧に基づいて算出されるものであってもよい。ＡＴ１の変速段は、例えば油圧センサ３０ａ〜３０ｅによる検出油圧に基づいて算出されるものであってもよいし、ステアシフトのオン時には車両のステアシフトスイッチによる選択変速段を検出することによって得られるものであってもよい。車速は、例えば車輪速の検出結果に基づいて算出されるものである。道路情報は、例えば車両に搭載されたナビゲーションシステムを通じて得られるものであってもよいし、当該情報が現在走行路の状態を表す場合、車輪速やジャイロ角等を検出することによって得られるものであってもよい。アクセル傾向は、例えば過去のアクセル開度を所定のＥＣＵにより逐次学習することによって得られるものである。
【００２４】
このように変速ＥＣＵ３６が決定する電磁弁２２ａ〜２２ｅへの入力指令値に従って、電磁弁２２ａ〜２２ｅから圧力制御弁２８ａ〜２８ｅへの供給指令圧は調整される。故に、圧力制御弁２８ａ〜２８ｅにより駆動部３ａ〜３ｅのピストン８へ印加される油圧は、電磁弁２２ａ〜２２ｅへの入力指令値に応じて変化する。このことから、変速ＥＣＵ３６は駆動部３ａ〜３ｅのピストン８への印加油圧を制御可能であると考えることができる。
【００２５】
以下、ＡＴ制御装置１０の変速制御処理ついて図５及び図６に基づき説明する。尚、この変速制御処理は、エンジン始動時又は一変速が終了する毎に開始される。
まず、図５に示すステップＳ１では、シフトレバーによる現在の選択レンジがＤレンジであるか否かを変速ＥＣＵ３６が判定する。ステップＳ１において肯定判断がなされた場合に移行するステップＳ２では、現在の変速段が１速であるか否かを変速ＥＣＵ３６が判定する。
【００２６】
ステップＳ２において肯定判断がなされた場合には、ステップＳ３において、次の変速は現在変速段からのアップシフトになると変速ＥＣＵ３６が予測し、その後、ステップＳ９へと移行する。
ステップＳ２において否定判断がなされた場合には、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６において、現在走行路が登坂路であるか否か、予測経路が登坂路であるか否か、並びに予測経路がカーブであるか否かを変速ＥＣＵ３６が判定する。
【００２７】
ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６の全てにおいて肯定判断がなされた場合には、ステップＳ７において、次の変速は現在変速段からのダウンシフトになると変速ＥＣＵ３６が予測し、その後、ステップＳ１０へと移行する。
ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６のいずれかにおいて否定判断がなされた場合には、ステップＳ８において、過去のアクセル傾向としてアクセル変化量が大となる頻度（例えばアクセル変化量が所定値を超える頻度）が基準頻度Ｆth以上であるか否かを変速ＥＣＵ３６が判定する。ここで基準頻度Ｆthは、アクセル変化量大の出現頻度についてダウンシフト重視の制御条件とされる頻度範囲の最小値に設定される。
【００２８】
ステップＳ８において否定判断がなされた場合には、ステップＳ３によるアップシフト予測後にステップＳ９へと移行する。
ステップＳ８において否定判断がなされた場合には、ステップＳ７によるダウンシフト予測後にステップＳ１０へと移行する。
【００２９】
ステップＳ３によるアップシフト予測後に移行するステップＳ９では、次のアップシフトに備えて待機させる待機摩擦要素を、変速ＥＣＵ３６が現在の車速に基づいて摩擦要素２ａ〜２ｅの中から選択する。そして、この後、ステップＳ１３へ移行する。
ステップＳ７によるダウンシフト予測後に移行するステップＳ１０では、現在の車速がダウンシフト制限速度Ｖth以上であるか否かを変速ＥＣＵ３６が判定する。ここでダウンシフト制限速度Ｖthは、現在変速段からのダウンシフトによるホイールスピンを防止するために飛段の数が大きなダウンシフトを制限すべき車速範囲の最小値に設定される。
【００３０】
ステップＳ１０において肯定判断がなされた場合には、ステップＳ１１において変速ＥＣＵ３６が、次のダウンシフトに備えて待機させる待機摩擦要素を現在の車速及びダウンシフト制限条件に基づいて摩擦要素２ａ〜２ｅの中から選択する。ここでダウンシフト制限条件は、現在変速段からのダウンシフトによるホイールスピンを防止するために制限すべき段数のダウンシフトを規定したものであり、変速ＥＣＵ３６のメモリに予め記憶されている。そして、このような待機摩擦要素の選択の後、ステップＳ１３へ移行する。
ステップＳ１０において否定判断がなされた場合には、ステップＳ１２において変速ＥＣＵ３６が、次のダウンシフトに備えて待機させる待機摩擦要素を現在車速に基づいて摩擦要素２ａ〜２ｅの中から選択する。そして、この後、ステップＳ１３へ移行する。
【００３１】
ステップＳ９，Ｓ１１，Ｓ１２による待機摩擦要素の選択後に移行する図６のステップＳ１３では、変速ＥＣＵ３６が待機摩擦要素の駆動用ピストン８への印加油圧について増大を開始する。これにより、ピストン８へ油圧を作用させるピストン室９に作動油が充填されて当該ピストン８が図３（Ａ）の如くストロークを開始する。尚、ここでストローク開始時の印加油圧をストローク開始油圧Ｐsとする。
【００３２】
続くステップＳ１４では変速ＥＣＵ３６が、待機摩擦要素の駆動用ピストン８に対応した油圧センサにより検出される油圧を監視し、当該検出油圧の時間増大率が閾値ΔＰth以上となったか否かを判定する。ここで、図３（Ｂ）の如く待機摩擦要素の駆動用ピストン８が直近の入力摩擦板４に係止されることによって検出油圧には、図７に示す如きオーバーシュート現象が現れることから、当該オーバーシュート現象の検知に必要な時間増大率が閾値ΔＰthとして設定される。
【００３３】
ステップＳ１４において肯定判断がなされた場合に移行するステップＳ１５では、次の変速開始まで待機摩擦要素の駆動用ピストン８へ印加しておく待機油圧Ｐwを変速ＥＣＵ３６が設定する。具体的に、まず変速ＥＣＵ３６は、待機摩擦要素の駆動用ピストン８に対応した油圧センサによる本ステップ開始時現在の検出油圧を基準油圧Ｐ0とする。次に変速ＥＣＵ３６は、油温センサ３２による検出油温に基づいて、待機摩擦要素がトルク伝達を実現する完全締結圧Ｐbより低く且つストローク開始油圧Ｐsより高い油圧に基準油圧Ｐ0を補正し、当該補正後の基準油圧Ｐ0を待機油圧Ｐwとする。以上により、待機摩擦要素の駆動用ピストン８への印加油圧は、図７に示す如く待機油圧Ｐwに保持されることとなる。
【００３４】
この後、ステップＳ１６において変速ＥＣＵ３６が次の変速の実行を決定すると、ステップＳ１７において変速ＥＣＵ３６が待機摩擦要素の駆動用ピストン８への印加油圧を待機油圧Ｐwから完全締結圧Ｐbより大きな締結保持圧Ｐhまで増大する。したがって、待機摩擦要素が入力軸６から出力軸７へトルクを伝達する完全締結状態となり、変速が完了する。
【００３５】
このようにＡＴ制御装置１０では、次の変速に備えて待機させる待機摩擦要素の駆動用ピストン８に対して待機油圧Ｐwが当該次の変速前に印加される。そして、この待機油圧Ｐwは、完全締結圧Ｐbより低く且つストローク開始油圧Ｐsより高い油圧、即ち待機摩擦要素がトルク伝達しない範囲で駆動用ピストン８をストロークさせる油圧に設定される。故に、待機摩擦要素の駆動用ピストン８へ油圧を作用させるピストン室９が作動油の充填状態となると共に、待機摩擦要素の駆動用ピストン８が待機摩擦要素にトルク伝達を実現させる手前までストロークした状態となる。これにより、次の変速が実際に開始されてから待機摩擦要素が締結側へ駆動されてトルク伝達を実現するまでにピストン８がストロークする距離が短くなるので、当該次の変速時における待機摩擦要素の締結時間も短くなる。したがって、ＡＴ制御装置１０によれば、変速時に締結側へ駆動する摩擦要素への印加油圧について時間増大率を可及的に低く抑えたとしても、変速時間を短縮して変速レスポンスを高めることができるので、変速フィーリングが向上する。
【００３６】
また、ＡＴ制御装置１０では、待機摩擦要素の駆動用ピストン８への印加油圧が増大して完全締結圧Ｐbとなる直前に、印加油圧の検出油圧に現れるオーバーシュート現象が検知されると、印加油圧がその増大を止められて待機油圧Ｐwに保持される。しかもこの待機油圧Ｐwは、オーバーシュート現象検知時の検出油圧である基準油圧Ｐ0を待機摩擦要素の潤滑油の検出温度に基づいて、完全締結圧Ｐbより低い待機摩擦要素のトルク非伝達範囲の油圧に補正することより求められる。したがって、次の変速前に待機摩擦要素がトルク伝達を実現する事態を確実に防止しつつ、高い変速レスポンスを実現することができる。
【００３７】
さらにＡＴ制御装置１０によると、一般的に変速制御に用いられている各種の車両関連情報に基づいて次の変速が予測されるので、当該予測精度は高くなる。しかも、この予測結果に基づいて待機摩擦要素が選択されるので、当該選択精度も高くなる。
以上、本実施形態では、変速ＥＣＵ３６が特許請求の範囲に記載の「選択手段」及び「予測手段」に相当し、電磁弁２２ａ〜２２ｅと圧力制御弁２８ａ〜２８ｅと変速ＥＣＵ３６が特許請求の範囲に記載の「印加手段」に相当し、油圧センサ３０ａ〜３０ｅが特許請求の範囲に記載の「検出手段」に相当する。また、待機油圧Ｐwが特許請求の範囲に記載の「待機液圧」に相当し、基準油圧Ｐ0が特許請求の範囲に記載の「基準液圧」に相当する。
【００３８】
ここまで、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定して解釈されるものではない。
例えば上記実施形態では、ステアシフト付ＡＴ１の制御装置１０に本発明を適用した例について説明した。しかし、本発明は、ステアシフトと同様の機能をフロアシフトにより実現するようにしたＡＴの制御装置、あるいはそうしたフロアシフトやステアシフトのないＡＴの制御装置等にも、適用可能である。
【００３９】
また、上記実施形態では、五つの摩擦要素２ａ〜２ｅ及び五つの駆動部３ａ〜３ｅを備えたＡＴ１の制御装置１０に本発明を適用した例について説明したが、複数の摩擦要素及び複数の駆動部を備えたＡＴの制御装置であれば、本発明を適用可能である。
さらに上記実施形態では、電磁弁２０ａ〜２０ｅの出力圧（指令圧）に従って圧力制御弁２８ａ〜２８ｅが調整する油圧を駆動部３ａ〜３ｅのピストン８へ印加している。これに対し、圧力制御弁２８ａ〜２８ｅを設けずに、電磁弁２０ａ〜２０ｅの出力圧を駆動部３ａ〜３ｅのピストン８へ直接印加するようにしてもよい。尚、この場合には、電磁弁２２ａ〜２２ｅと変速ＥＣＵ３６が特許請求の範囲に記載の「印加手段」に相当する。
【００４０】
またさらに上記実施形態では、待機摩擦要素の駆動用ピストン８への印加油圧について、当該印加油圧の検出油圧に現れるオーバーシュート現象を検知した場合に待機油圧Ｐwに保持するようにしている。これに対し、印加油圧を待機油圧Ｐwに保持するタイミングを、例えば待機摩擦要素の駆動用ピストン８のストローク量等に基づいて検知するようにしてもよいし、待機摩擦要素に駆動用ピストン８が当接するとき発生する振動をＧセンサ等で検知してその検知タイミングを印加油圧の保持タイミングとしてもよい。尚、これらの場合には、各圧力制御弁２８ａ〜２８ｅと対応駆動部３ａ〜３ｅとの間の油路１７ａ〜１７ｅや、各圧力制御弁２８ａ〜２８ｅと対応電磁弁２２ａ〜２２ｅとの間の油路１６ａ〜１６ｅに、油圧脈動防止用のダンパを設けるようにしてもよい。
加えて上記実施形態では、オーバーシュート現象検知時の検出油圧である基準油圧Ｐ0を待機摩擦要素の潤滑油の検出温度に基づき補正して待機油圧Ｐwを求めているが、基準油圧Ｐ0を補正せずにそのまま待機油圧Ｐwとして用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態によるＡＴの要部を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるＡＴ制御装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるＡＴの作動を説明するための断面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるＡＴの作動を説明するための模式図である。
【図５】本発明の一実施形態によるＡＴ制御装置の変速制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態によるＡＴ制御装置の変速制御処理を説明するための特性図である。
【図７】本発明の一実施形態によるＡＴ制御装置の変速制御処理を説明するための特性図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ステアシフト付ＡＴ（自動変速機）、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ  摩擦要素、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ  駆動部、４  入力摩擦板、５  出力摩擦板、６  入力軸、７  出力軸、８  ピストン（駆動用ピストン）、９  ピストン室、１０  ＡＴ制御装置（自動変速機制御装置）、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ  電磁弁（印加手段）、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ  圧力制御弁（印加手段）、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ  油圧センサ（検出手段）、３２  油温センサ、３６  変速ＥＣＵ（選択手段、予測手段、印加手段）、Ｐw  待機油圧、Ｐ0  基準油圧、Ｐb  完全締結圧、Ｐs  ストローク開始油圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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