(57)【要約】【課題】ＥＴＣカードを所持しているがＥＴＣ用車載器に挿し忘れていたときに、入口のＥＴＣゲートはＥＴＣカード未挿入の状態で通過させ、出口のＥＴＣゲートに進入するまでにＥＴＣカードを挿入していれば出口のＥＴＣゲートも通過可能とする。【解決手段】ＥＴＣ用車載器１００のメモリ６０にあらかじめＥＴＣカードのカードＩＤを記憶しておき、入口のＥＴＣゲートにおいて、このメモリ６０に記憶されたカードＩＤを当該ＥＴＣゲートに設置されている路上機に送信し、当該ＥＴＣゲートを通過する認証を得る。その際に、路上機から送信される入口情報をメモリ６０へ記憶しておき、出口のＥＴＣゲートにおいてＥＴＣカードが挿入されていればこの入口情報を用いて通行料金の決済を行わせる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣカードを挿入するカードスロット部を備え、前記カードスロット部にＥＴＣカードが挿入されている場合に有料道路の出入り口に設置された路上機と無線通信をして通行料金の自動収受を行うＥＴＣ用車載器であって、
前記ＥＴＣカードに記憶されているカード固有の情報を記憶するカード情報記憶手段と、
前記有料道路の入口のＥＴＣゲート通過時に前記路上機から送信される当該入口に関する情報を記憶するゲート情報記憶手段と、
前記カードスロット部にＥＴＣカードが挿入されていない場合に、前記カード情報記憶手段で記憶した前記カード情報を用いて前記入口のＥＴＣゲートの通過を可能とし、かつ前記路上機から送信される当該入口に関する情報をゲート情報記憶手段で記憶させるとともに、前記有料道路内で前記ＥＴＣカードが挿入された場合には、出口のＥＴＣゲートにおいて当該入口に関する情報を用いて通行料金の自動収受を行うゲート通過処理手段とを備えることを特徴とするＥＴＣ用車載器。
【請求項２】
前記ＥＴＣカードがカードスロット部に挿入されていない場合に、前記ゲート通過処理手段を用いて前記ＥＴＣゲートを通過することをユーザーが選択するゲート通過選択手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のＥＴＣ用車載器。
【請求項３】
車両の現在位置及び前記ＥＴＣゲートの位置を検出する位置検出手段と、
前記車両が前記入口のＥＴＣゲートに対して所定の距離に近づいたときに、前記ＥＴＣカードが挿入されていないことをユーザーに知らせるカード未挿入警告手段とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載のＥＴＣ用車載器。
【請求項４】
音声を出力する音声出力手段とを備え、
前記カード未挿入警告手段は、前記ＥＴＣカードがカードスロット部に挿入されていないことを音声により警告することを特徴とする請求項３に記載のＥＴＣ用車載器。
【請求項５】
画面に情報を表示する表示手段とを備え、
前記カード未挿入警告手段は、前記画面に前記ＥＴＣカードが装着されていないことを表示して警告することを特徴とする請求項３に記載のＥＴＣ用車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の通行料金を自動収受するＥＴＣ用車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の通行料金を自動収受するシステム（以下、ＥＴＣシステムと呼ぶ）に関する従来技術として、ＥＴＣ入口システムで正常に処理できなかった進入車両に対し、ＥＴＣ入口再処理を行い、ＥＴＣ処理できない車両に対しては通行券の発行を行う通行券自動発行システムが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２２９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のシステムは、ＥＴＣ入口システムの後方に通行券を発行する通行券自動発行システムを設置するスペースを確保しなければならないという問題がある。また、ＥＴＣカードの挿し忘れ等により一旦入口で通行券を発行してしまった場合、出口においても通行券による処理を行わなければならなく、ＥＴＣの機能の利用機会が損なわれてしまう。
【０００４】
本発明は、以上の問題点を鑑みてなされたものであり、ＥＴＣカードを所持しているがＥＴＣ車載器に挿し忘れていたときであってもＥＴＣを利用可能なＥＴＣ用車載器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のＥＴＣ用車載器は、ＥＴＣカードを挿入するカードスロット部を備え、前記カードスロット部にＥＴＣカードが挿入されている場合に有料道路の出入り口に設置された路上機と無線通信をして通行料金の自動収受を行うＥＴＣ用車載器であって、前記ＥＴＣカードに記憶されているカード固有の情報を記憶するカード情報記憶手段と、前記有料道路の入口のＥＴＣゲート通過時に前記路上機から送信される当該入口に関する情報を記憶するゲート情報記憶手段と、前記カードスロット部にＥＴＣカードが挿入されていない場合に、前記カード情報記憶手段で記憶した前記カード情報を用いて前記入口のＥＴＣゲートの通過を可能とし、かつ前記路上機から送信される当該入口に関する情報をゲート情報記憶手段で記憶させるとともに、前記有料道路内で前記ＥＴＣカードが挿入された場合には、出口のＥＴＣゲートにおいて当該入口に関する情報及び車分類を示す情報を用いて通行料金の自動収受を行うゲート通過処理手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように請求項１のＥＴＣ用車載器は、例えばドライバーがＥＴＣカードをＥＴＣ用車載器に挿し忘れていた場合、あるいはＥＴＣカードが挿されていないことに気づいたが有料道路の入口直前であるため挿すことができなかった場合であっても、ＥＴＣカード未挿入の状態で入口のＥＴＣゲートを通過することができる。その後当該有料道路内の例えばサービスエリア、パーキングエリア等でＥＴＣカードを挿入すれば出口のＥＴＣゲートにおいて通行料金の自動収受処理が行われる。従って、ＥＴＣシステムの利用機会の向上を図ることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載のＥＴＣ用車載器は、前記ＥＴＣカードがカードスロット部に挿入されていない場合に、前記ゲート通過処理手段を用いて前記ＥＴＣゲートを通過することをユーザーが選択するゲート通過選択手段とを備えることを特徴とする。これにより、ＥＴＣカードが挿入されていない場合にドライバーは自らの意思で上述のＥＴＣ通過処理を行うか否かを選択することによって、例えばＥＴＣカードを手元に所持していないときに誤って上述のＥＴＣ通過処理により入口のＥＴＣゲートを通過してしまうことを防ぐことができる。
【０００８】
また、請求項３に記載のＥＴＣ用車載器は、車両の現在位置及び前記ＥＴＣゲートの位置を検出する位置検出手段と、前記車両が前記入口のＥＴＣゲートに対して所定の距離に近づいたときに、前記ＥＴＣカードが挿入されていないことをユーザーに知らせるカード未挿入警告手段とを備えることを特徴とする。これにより、ＥＴＣカードが挿入されていない場合には、ドライバーは入口のＥＴＣゲートに進入する前にそのことを認識することができので、ＥＴＣカードを所持していないときには誤ってＥＴＣゲートへ進入することを防ぐことができ、また、ＥＴＣカードを所持しているときには上述のＥＴＣ通過処理を行うことを選択してＥＴＣゲートに進入することができる。
【０００９】
また、カードが挿入されていないことを警告する方法に関して、請求項４に記載のＥＴＣ用車載器では、音声を出力する音声出力手段とを備え、前記カード未挿入警告手段は、前記ＥＴＣカードがカードスロット部に挿入されていないことを音声により警告することを特徴とする。これにより、ドライバーは確実にＥＴＣカードが挿入されていないことを認識することができる。
【００１０】
また、請求項５に記載のＥＴＣ用車載器のように、画面に情報を表示する表示手段とを備え、前記カード未挿入警告手段は、前記画面に前記ＥＴＣカードが挿入されていないことを表示して警告してもよい。これによりドライバーは視覚的にＥＴＣカードが挿入されていないことを認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施形態では、本発明の一部機能をナビゲーション装置に分担させて実現している。
【００１２】
図１は、本実施形態におけるＥＴＣ車載器１００及びこれに接続するナビゲーション装置２００を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すようにＥＴＣ用車載器１００は、通信機１０、カードスロット２０、操作スイッチ群３０、音声出力装置４０、表示装置５０、メモリ６０及びこれらと接続する制御回路７０から構成される。カードスロット２０は、図示しないＥＴＣカードが挿入され、ＥＴＣゲートを通過する際に、制御回路７０の命令により当該ＥＴＣカードに記憶されている固有のカードＩＤの読み出しを行うとともに、図示しないＥＴＣゲート側に設置されている路上機から送信される通行料金に関する所定の情報（入口情報等）の書き込みを行う。
【００１４】
通信機１０は、無線アンテナを備え、制御回路７０の命令により前述のＥＴＣカードに記憶された情報（カードＩＤ、路上機から送信される入口情報）を路上機へ送信するとともに、路上機から送信される情報を受信する。
【００１５】
操作スイッチ群３０は、例えば、図示しない有効期限表示スイッチ及び利用履歴表示スイッチが備えられており、これらスイッチを押すことにより後述する表示装置５０へＥＴＣカードの有効期限情報や利用履歴情報を表示することができる。さらに、本実施形態では、カードスロット２０にＥＴＣカードが挿入されていない場合に、後述するＥＴＣカード未挿入の状態でＥＴＣ通過処理を行うことができるスイッチが設けられている。なお、これらスイッチは、ナビゲーション装置２００の表示装置に一体になったタッチスイッチとして実現してもよい。
【００１６】
音声出力装置４０は、カードスロット２０にＥＴＣカードが挿入されていない場合、その旨をドライバーに音声として出力する。なお、これら音声出力は、車両に搭載されたオーディオのスピーカ等を利用してもよい。
【００１７】
表示装置５０は、例えば液晶ディスプレイであり、車両がＥＴＣ出口ゲートを通過する際に決済される通行料金を表示してドライバーに通知したり、通行不可となっているＥＴＣゲートがあることを警告する警告文章を表示する。さらに本実施形態では、カードスロット２０にＥＴＣカードが挿入されていない場合に、その旨を表示する。なお、これら表示は、ナビゲーション装置２００の表示画面に表示するようにしてもよい。
【００１８】
メモリ６０は、音声出力装置４０に出力する音声データ、表示装置５０に出力する表示データ及び車両の大きさ等を示す車分類情報（大型車、小型車等）が記憶されている。この車分類情報は、後述するようにＥＴＣシステムにより有料道路を利用する場合に、有料道路の通行料金を決定する際に用いられる情報である。さらに本実施形態では、メモリ６０にはＥＴＣカードのカードＩＤが記憶されており、カードスロット２０にＥＴＣカードが挿入されていない場合に後述するＥＴＣカード未挿入の状態でＥＴＣ通過処理を行う際には、このカードＩＤを用いて通過処理が行われる。このとき、本来ＥＴＣカードに書き込まれる路上機から送信される入口情報（入口場所等）はメモリ６０へ書き込まれ、出口のＥＴＣゲートにおいてこの入口情報が路上機に送信され通行料金が決定される。なお、これら情報はナビゲーション装置２００のメモリに記憶してもよい。
【００１９】
制御回路７０は、通常のコンピューターとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路７０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が各種演算処理を実行する。本実施形態では、有料道路のＥＴＣゲートを通過する際に、この制御回路７０は、カードスロット２０に挿入されているＥＴＣカードからカード毎に割り当てられているカードＩＤを読み出し、通信機１０を用いて路上機に送信することで通行料金を支払うユーザーが特定される。また、入口のＥＴＣゲートを通過する際に路上機から送信される入口情報（入口場所等）をＥＴＣカードへ書き込み、出口のＥＴＣゲートにおいてこの入口情報及び車分類を示す情報を路上機へ送信することにより通行料金が決定される。なお、この路上機は、有料道路のＥＴＣゲートに設置される無線通信機であり、車両に搭載されるＥＴＣ車載器１００との通信により、有料道路の通行料金の料金決済に必要な情報の送受信を行う。またこの路上機は、ＥＴＣカードによる有料道路の通行料金の口座引き落とし、振込み等を主に行う管理センタ及び当該ゲートを通過する車種を判別する自動車種判別システムと接続されている。
【００２０】
ナビゲーション装置２００は、図示しない道路情報と建造物情報を含む地図データを記憶する地図データ入力器及び道路上における車両の現在位置を検出する現在地検出器を備え、図示しない表示画面に道路地図と自車を示すマークを重ねて表示する。本実施形態では、このナビゲーション装置２００はＥＴＣ用車載器１００と接続されており、車両がＥＴＣゲートに対して所定の距離に近づいたときにはＥＴＣ用車載器１００にその情報を送信する。その後ＥＴＣ用車載器１００は、前述のようにカードスロット２０にＥＴＣカードが挿入されていないときには音声出力装置４０及び表示装置５０によりＥＴＣカードが挿入されていない旨をドライバーに知らせる処理を行う。
【００２１】
以下、本発明の特徴であるカードスロット２０にＥＴＣカードが挿入されていない場合にＥＴＣカード未挿入の状態でＥＴＣゲートの通過を行う処理について図２〜図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
図２は、本実施形態の全体の処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、車両が有料道路のＥＴＣゲートに対して所定の距離に近づいたか否かを判定する。この車両とＥＴＣゲートとの距離の算出方法は、先ずナビゲーション装置２００に備えられている位置検出器が自車の現在地を検出する。その後、ナビゲーション装置２００の制御回路は、この自車位置と地図データのＥＴＣゲートの位置に基づいてこれらの間の距離を算出する。所定の距離に近づいた場合にはステップＳ２０へ処理を進める。ステップＳ２０では、ＥＴＣ用車載器１００の制御回路７０は、ナビゲーション装置２００から車両がＥＴＣゲートに所定の距離に近づいたという情報を受け取ったときに、カードスロット２０にＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定する。ＥＴＣカードがカードスロット２０に挿入されている場合（肯定判定）は、ステップＳ４０及びステップＳ５０の通常のＥＴＣカードを用いたＥＴＣゲートの通過処理が行われる。ここで、このＥＴＣカードを用いたＥＴＣゲートの通過処理（ステップＳ４０、ステップＳ５０）について図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
図３は、ＥＴＣカードがカードスロット２０に挿入されている場合における有料道路の入口のＥＴＣゲート通過処理を示すフローチャートである。ＥＴＣゲートに備えられている車両検知センサ等により車両が当該ＥＴＣゲートに近づいたことを検知した場合、当該ＥＴＣゲートに設置されている路上機は、進入車両に対してＥＴＣ正常車両であることの確認信号を送信する。制御回路７０は、通信機１０によりこの確認信号を受信したときは、カードスロット２０に挿入されているＥＴＣカードからカードＩＤを読み出し路上機へ送信する（ステップＳ４１）。路上機は、このカードＩＤを管理センタへ送信し、管理センタにおいてこのカードＩＤのＥＴＣカードは有効期限が切れていないか等、正常なＥＴＣカードであるか否かの認証処理が行われる（ステップＳ４２）。その後認証が得られたときには、ＥＴＣゲートに備えられているゲートバー（遮断機）が開放され車両は当該ＥＴＣゲートを通過することができる（ステップＳ４３）。この際、路上機からＥＴＣ用車載器１００に入口情報が送信され、制御回路７０はＥＴＣカードにこの入口情報の書き込みを行う（ステップＳ４４）。なお、この入口情報とは、入口場所（例えば、高速道路のインターチェンジ名）や入口場所を通過した時刻を示す情報であり、出口のＥＴＣゲートにおいてこの入口情報が参照され通行料金が決定される。
【００２４】
図４は、有料道路の出口におけるＥＴＣゲート通過処理を示すフローチャートである。入口におけるＥＴＣゲート通過処理と同様に、ＥＴＣゲートに備えられている車両検知センサ等により車両が当該ＥＴＣゲートに近づいたことを検知した場合、当該ＥＴＣゲートに設置されている路上機は、進入車両に対してＥＴＣ正常車両であることの確認信号を送信する。制御回路７０は、通信機１０によりこの確認信号を受信したときは、ＥＴＣカードからステップＳ４４でＥＴＣカードに書き込んだ入口情報とカードＩＤを、メモリ６０から車両の分類を示す情報（大型車、小型車等の分類）を読み出し、当該路上機へ送信する（ステップＳ５１）。路上機はこれらの情報を管理センタへ送信し、管理センタにおいて通行料金の決済が行われる（ステップＳ５２）。その後決済が正常に完了したときは、路上機は決済完了を示す情報をＥＴＣ用車載器１００へ送信し、制御回路７０はこの情報を利用履歴情報としてＥＴＣカードに書き込むとともに、表示装置５０に通行料金を表示してドライバーに通知する。その後、ゲートバーは開放され車両は当該ＥＴＣゲートを通過することができる（ステップＳ５３）。
【００２５】
ステップＳ２０の処理において、ＥＴＣカードがカードスロット２０に挿入されていない場合（否定判定）は、ステップＳ３０へ処理を進める。ステップＳ３０は、ドライバーにＥＴＣカードがカードスロット２０に挿入されていない旨を警告する処理を行う。この警告は、音声出力装置４０による音声を出力し、または表示装置５０による画面への文章出力として行う。なお、この警告は、ナビゲーション装置２００の音声出力装置や表示装置を用いて行ってもよい。この警告によりドライバーはＥＴＣゲートに進入する前にＥＴＣカードが挿入されていないことを認識することができ、その後ドライバーは道路の脇に自動車を停車させるなどしてＥＴＣカードをカードスロット２０に挿入したり、あるいは後述するＥＴＣカードが未挿入の状態でＥＴＣゲート通過処理を行うようにすることもできる。その後、ＥＴＣカードがカードスロット２０に挿入されたときは（ステップＳ６０肯定判定）、前述した通常のＥＴＣカードを用いたＥＴＣゲート通過処理により通行料金の自動収受が行われる（ステップＳ４０、ステップＳ５０）。
【００２６】
一方、依然ＥＴＣカードがカードスロット２０に挿入されないときは（ステップＳ６０否定判定）、ステップＳ７０へ処理を進める。
【００２７】
ステップＳ７０では、ＥＴＣカードがカードスロット２０に挿し忘れていた場合に、後述するＥＴＣカード未挿入の状態でＥＴＣゲートを通過する処理を行うことを選択したか否かを判定する。このとき、音声出力装置４０や表示装置５０で、例えば「カード挿し忘れ処理を行いますか？」等の警告を出力してもよい。ここで、ドライバーはこの処理を行うことを選択しなかった場合（否定判定）、ドライバーは自らの意思でＥＴＣ通過処理を行わないと判断し、通行券を発行するレーンに進入し通行券による通過処理が行われる（ステップＳ９０）。例えば、ＥＴＣカードを所持していないときには、ドライバーはこのように通行券による通過処理を選択すると考えられる。
【００２８】
一方、ＥＴＣカードが未挿入の状態でＥＴＣゲートを通過する処理を行うことを選択した場合（ステップＳ７０肯定判定）、ステップＳ８０へ処理を進める。ここで、この選択は例えばＥＴＣ用車載器１００にカード挿し忘れ処理ボタンを設け、ドライバーはこのボタンを押すことによりＥＴＣゲート通過処理を行うことを選択する。なお、この選択ボタンはナビゲーション装置２００の表示画面でタッチスイッチとして設けてもよい。
【００２９】
ステップＳ８０は、本発明の特徴であるＥＴＣカードがカードスロット２０に未挿入の状態で有料道路の入口のＥＴＣゲートを通過する処理を行う。この処理の詳細を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
先ず、通常のＥＴＣカードを用いたゲート通過処理と同様に、ＥＴＣゲートに備えられている車両検知センサ等により車両が当該ＥＴＣゲートに近づいたことを検知した場合、当該ＥＴＣゲートに設置されている路上機は、進入車両に対してＥＴＣ正常車両であることの確認信号を送信する。制御回路７０は、通信機１０によりこの確認信号を受信したときは、メモリ６０にあらかじめ記憶されているカードＩＤを読み出し路上機へ送信する（ステップＳ８１）。図３のステップＳ４２と同様に、路上機は、このカードＩＤを管理センタへ送信し、管理センタにおいてこのカードＩＤのＥＴＣカードは有効期限が切れていないか等、正常なＥＴＣカードであるか否かの認証処理が行われる（ステップＳ８２）。その後認証が得られたときには、ＥＴＣゲートに備えられているゲートバー（遮断機）が開放され車両は当該ＥＴＣゲートを通過することができる（ステップＳ８３）。この際、路上機からＥＴＣ用車載器１００に入口情報が送信され、制御回路７０はメモリ６０にこの入口情報の書き込みを行う（ステップＳ８４）。
【００３１】
ステップＳ８０において、ＥＴＣゲートの通過処理を行ったドライバーは、当該有料道路内の例えばサービスエリアやパーキングエリア等でＥＴＣカードをカードスロット２０に挿入を行えばよい（ステップＳ１００）。ＥＴＣカードがカードスロット２０に挿入されたときには、制御回路７０はメモリ６０に記憶されている入口情報をＥＴＣカードに書き込む処理を行う（ステップＳ１１０）。なお、出口のＥＴＣゲートに対して所定の距離に近づいたときに依然ＥＴＣカードがカードスロット２０に挿入されていないときは、入口のＥＴＣゲートのときと同様に音声出力装置４０や表示装置５０を用いてＥＴＣカードが挿入されていない旨をドライバーに通知してもよい。
【００３２】
その後出口のＥＴＣゲートにおいて、通常の出口のＥＴＣゲートの通過処理を行う（ステップＳ５０）。この出口のＥＴＣゲートの通過処理の詳細は、上述のように図４に示す処理（ステップＳ５１〜Ｓ５３）が行われる。
【００３３】
なお、本実施形態では、ステップＳ１１０においてメモリ６０に記憶されている入口情報をＥＴＣカードに書き込みを行っているが、この書き込みを行わないで出口のＥＴＣゲートにおいて直接メモリ６０に記憶されている入口情報を読み出して通過処理を行ってもよい。
【００３４】
このように、本発明ではＥＴＣカードを所持しているがカードスロットに挿し忘れていた場合に、ドライバーの選択によりカード未挿入のまま有料道路の入口のＥＴＣゲートを通過することができ、出口までにＥＴＣカードをカードスロット２０に挿入すれば出口のＥＴＣゲートも通過することができる。従って、ＥＴＣシステムの利用機会の向上を図ることができ、さらにＥＴＣカードをカードスロット２０に挿入するために自動車を道路の脇に停車する等の煩わしさも低減できる。また、路上機及び管理センタでは通常のＥＴＣカードを用いた通過処理と同様の処理がなされ、すなわち路上機及び管理センタの構成を変更することなく実現できるのでコスト的にも有効である。
【００３５】
なお、本実施形態では、自車の現在地及びＥＴＣゲートとの距離をナビゲーション装置２００を用いて検出しているが、これら機能をＥＴＣ車載器に組み込んで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態に係わる、ＥＴＣ用車載器１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係わる、ＥＴＣゲートの通過処理を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態に係わる、ＥＴＣカードがカードスロット２０に挿入されているときの入口のＥＴＣゲートを通過する処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係わる、ＥＴＣカードがカードスロット２０に挿入されているときの出口のＥＴＣゲートを通過する処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係わる、ＥＴＣカードをカードスロット２０に挿し忘れたときのの入口のＥＴＣゲートを通過する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１００  ＥＴＣ用車載器
１０    通信機
２０    カードスロット
３０    操作スイッチ群
４０    音声出力装置
５０    表示装置
６０    メモリ
７０    制御回路
２００  ナビゲーション装置
【図１】
2006031107.tif 000003
【図２】
2006031107.tif 000004
【図３】
2006031107.tif 000005
【図４】
2006031107.tif 000006
【図５】
2006031107.tif 000007