(57)【要約】【課題】  片方が位置移動する機器または装置間のケーブルを、計測に障害を与えるノイズを発生するスリップリング無しで、ケーブルがたるんだり，からまったりすることなく、かつケーブルに損傷を与えないように、送り，引き戻しを可能とする。【解決手段】  本発明は、ケーブル送り引き戻し装置であって、ケーブル保持プレートを用いることにより機器または装置間のケーブルをケーブルに損傷を与えることなくケーブルを伸縮させる。  ケーブル送り引き戻し装置は、ケーブル送り引き戻しの動力にモータ，ケーブルが固定されたケーブル保持プレートを送り引き戻すため、ケーブル送り引き戻しローラと、ケーブル送り引き戻し歯車がある。ケーブル保持プレートの送り引き戻しの動力をモータとし、モータの回転速度は回転位置検出器で検知され、送り引き戻し速度はモータＡ・Ｂ制御装置で制御される機構とした。【選択図】図１
2006151521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
辺同士が折りたたみ可能として接続され、歯車かみ合い穴の設けられた複数のケーブル保持プレートを折りたたんで収納し、かつ各ケーブル保持プレートに固定することによって載置された連続したケーブルを前記ケーブル保持プレートと積層し，収納に伴って収納するケーブルおよびケーブル保持プレートの収納手段と、
計測器，モータおよび回転位置検出器Ａを載置し、接続された複数のケーブル保持プレートの一端側のケーブル保持プレートが接続され、前記モータによって駆動される台車と、
支持手段によって支持され、ケーブル保持プレート送り引き戻しプレートローラ、前記歯車かみ合い穴に係合する歯部を有し、前記ケーブル保持プレート送り引き戻しローラの他側に配置されて前記ケーブル保持プレート送り引き戻しローラと共同して前記ケーブル保持プレートの送り引き戻しを行うケーブル保持プレート送り引き戻し歯車、これら両部材の駆動源としてのモータ、および回転位置検出器Ｂによって構成されたケーブル保持プレート送り引き戻し装置と、を有し、
前記ケーブルは前記計測器に接続されることを特徴とするケーブル送り引き戻し装置。
【請求項２】
請求項１において、前記移動台車の上に載置したモータに接続された電力供給ケーブルを前記ケーブルと共に前記各ケーブル保持プレートに固定することによって一体的に載置することを特徴とするケーブル送り出し装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記ケーブル保持プレート送り引き戻し装置は、台座上に固着された支持柱に取り付けられ、前記ケーブル保持プレートの送り引き戻し操作を所定の高さ位置で行うようにしたことを特徴とするケーブル送り引き戻し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平らな床・コンクリート面等で移動して稼動する計測器と固定機器とを接続すべきケーブルが存在する場合に使用されるケーブル送り引き戻し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルが接続されている計測器が台車に載置されて移動する場合、ケーブルの巻き取り，延長はケーブルドラムとスリップリングを用い、ケーブルの伸縮はケーブルドラムを回転・逆回転させることでケーブルで接続された装置等と電気的な導通を保つ特許文献１のように利用されている。
【０００３】
またケーブルを駆動装置によってたるませないように巻き取り装置に同期するトリガーを利用する特許文献２がある。
【０００４】
【特許文献１】特開７−３３０２２５号公報
【特許文献２】特開２００１−１１４１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ケーブルを接続した計測器を移動させる場合、ケーブルの巻き取りおよび延長する必要があり、そのために駆動ドラム等の巻き取り装置を用いてケーブルがたるんだり，からまったりしないように工夫されてきた。巻き取りおよび延長をするために、固定部分と回転部分の電気的導通を図るためのスリップリングが仲介役として必要としてきた。しかし、スリップリングの導通ブラシは回転する金属と常に物理的にも電気的にも接しているので摩擦により、電気ノイズの原因となっていた。弱電のケーブルも接続しなければならない計測器には信頼性確保の観点からスリップリングは使用に問題があった。
【０００６】
本発明は、片端に計測器、片端に機器または装置等にケーブルを接続し、巻き取り延長をする際、ノイズに影響されることなく弱電信号を送信するケーブルを接続することのできるケーブル送り引き戻し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、辺同士が折りたたみ可能として接続され、歯車かみ合い穴の設けられた複数のケーブル保持プレートを折りたたんで収納し、かつ各ケーブル保持プレートに固定することによって載置された連続したケーブルを前記ケーブル保持プレートの積層，収納に伴って収納するケーブルおよびケーブル保持プレートの収納手段と、
計測器，モータおよび回転位置検出器を載置し、接続された複数のケーブル保持プレートの一端側のケーブル保持プレートが接続され、前記モータによって駆動される台車と、
支持手段によって支持され、前記ケーブル保持プレート送り引き戻しプレートローラ、前記歯車かみ合い穴に係合する歯部を有し、前記ケーブル保持プレート送り引き戻しローラの他側に配置されて前記ケーブル保持プレート送り引き戻しローラと共同して前記ケーブル保持プレートの送り引き戻しを行うケーブル保持プレート送り引き戻し歯車、これら両部材の駆動源としてのモータ、および回転位置検出器によって構成されたケーブル保持プレート送り引き戻し装置と、を有し、
前記ケーブルは前記計測器に接続されることを特徴とするケーブル送り引き戻し装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように、本発明によれば、ケーブル送り引き戻し装置は、巻き取りのための駆動機構となる電気ノイズを発生するスリップリングを用いないので、ノイズの影響をなくし、ケーブルの伸縮を行いながらケーブルに損傷等を与えずに最低限の部品で弱電信号を送信して、位置移動することのできる計測器を設けることを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
上述したケーブル送り出し引き戻し装置であって、このケーブル送り出し引き戻し装置は、台座上に固着された支持柱に取り付けられ、前記ケーブル保持プレートの送り引き戻し操作を一定の高さ位置で行うようにしている。また、前記移動台車の上に載置したモータに接続された電力供給ケーブルを前記ケーブルと共に前記各ケーブル保持プレートに固定することによって一体的に載置している。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例であるケーブル送り引き戻し装置１００の構成を示す外観図であり、図２は、図１の１部詳細を示す図であり、図３は本実施例で使用する収納手段の詳細を示す図であり、図４は本実施例で使用するケーブル保持プレートの詳細を示す図である。
【００１２】
これらの図において、ケーブル送り引き戻し装置１００は、ケーブル１６およびケーブル保持プレート１０の収納手段である収納箱９と、引動台車（台車）１２と、ケーブル保持プレート送り引き戻し装置９０と、台座１７と、支持柱８、およびモータＡ，Ｂ制御装置１とから構成される。以下、各構成部品について説明する。
【００１３】
本実施例において、ケーブル１６は、片端が計測器１１に、片端が機器または装置（図示せず）に接続された出力信号電路を形成するケーブルとモータＡ１４に接続された電力供給電路を形成する電力供給ケーブルとによって構成されるが、出力信号電路を形成するケーブルを表わす場合と、両者を合わせて表わす場合とがある。
【００１４】
ケーブルおよびケーブルの保持プレートの収納箱９は、ケーブル１０およびケーブル保持プレート１０の双方を収納するが、以下ケーブル保持プレート１０を収納する場合について特に説明する。
【００１５】
収納箱９は、後述するように、辺同士が折りたたみ可能として接続され、歯車かみ合い穴２４の設けられた複数のケーブル保持プレート１０を折りたたんで収納することができ、また各ケーブル保持プレート１０に固定することによって載置された連続したケーブル１０をケーブル保持プレート１０の積層（ただし、ケーブル保持プレート間には間隔を置く）、収納に伴ってケーブル１６を収納することができ、これらのケーブル保持プレート１０およびケーブルは上方から積層していって収納することが出来る。従って、収納のために収納箱９は、一定の高さを有するように形成されている。
【００１６】
移動台車１２は、矢印方向に移動可能であり、計測器１１，モータＡ１４及び回転位置検出器Ａ（モータＡ１４の回転検出）を載置し、接続された複数のケーブル保持プレート１０の一端側のケーブル保持プレート（図で最左端）が接続され、モータＡ１４に駆動される。
【００１７】
ケーブル保持プレート送り引き戻し装置９０は、支持手段である支持柱８によって支持され、ケーブル保持プレート送り引き戻しプレートローラ４，歯車かみ合い穴２４に係合する歯部５４を有し、ケーブル保持プレート送り引き戻しローラ４の他側に配置されてケーブル保持プレート送り引き戻しローラ４と共同してケーブル保持プレート１０の送り引き戻しを行うケーブル保持プレート送り引き戻し歯車２３、これら両部材の駆動源としてのモータＢ１，モータＢ２（以下、モータＢ３，モータＢ７で表わす）、およびこれらモータの回転位置検出器Ｂ１，Ｂ２（以下、回転位置検出器１３で表わす）によって構成される。前述のようにケーブル１６は、ケーブル保持プレート１０上に載置されており、ケーブル１６はケーブル保持プレート１０と共に送り引き戻されて収納箱９に収納される。従って、ケーブル保持プレート送り引き戻し装置９０は、ケーブル１６についての機能も同様に持つ。
【００１８】
台座１７上には、一方側に配置された収納箱９と共に他側に配置された支持柱８が固着される。支持柱８は、収納箱９の上方面に対応した一定の高さを有し、ケーブル保持プレート送り出し装置９０を所定の高さに保持することによってケーブル保持プレート１０を水平に収納箱９の方向に送り、または引き戻し、ケーブル保持プレートの収納箱９からの出し入れを容易なものとしている。
【００１９】
ケーブル保持プレート送り引き戻し装置（ケーブル保持プレートの駆動装置）９０の詳細を図２に示す。前述のように、ケーブル保持プレート送り引き戻しローラ４およびケーブル保持プレート送り引き戻し歯車２３が、ケーブル保持プレート１０を挟んで両側に設けてあり、これらには駆動源としてのモータＢ３，モータＢ７が設けてあり、これらのモータＢ３，モータＢ７には回転位置検出器Ｂ２，Ｂ６が取り付けてある。
【００２０】
ケーブル保持プレート１０の両端部にはそれぞれ歯車かみ合い穴２４が形成してあり、ケーブル保持送り引き戻し歯車の歯部５４が噛み合う（係合する）。
【００２１】
図３に示すように、収納箱９にはケーブル保持プレート１０とケーブル１６とが折りたたんで収納される。
【００２２】
図４は、ケーブル保持プレート１０を拡大して示す図である。ケーブル保持プレート１０の間には、つなぎプレート４４が配設してあり、ケーブル保持プレート１０とつなぎプレート４４とは、蝶番４１，蝶番４３（裏面側）で接続（接合）され、折りたたみ可能とされている。蝶番以外の手段によって折りたためるようにしてもよい。つなぎプレート４４は、上に折れ曲がるものと下に折れ曲がるものとが交互に配置される。移動台車１２と固定設置されたモータＡ・Ｂ制御装置１を電気的に結ぶケーブル１６をケーブル固定金具５が固定している。
【００２３】
ケーブルは計測器１１の出力信号電路とモータＡ１４への電力供給電路、回転位置検出器Ａ１３からの出力信号電路を移動台車１２に接続されたケーブル保持プレート１０に固定されたケーブル１０を伝わり、ケーブル収納箱９を経てモータＡ・Ｂ制御装置１に到達する。
【００２４】
計測器１１が搭載されている移動台車１２はモータＡ１４の動力でひとつの方向を往復移動するが、移動する際、ケーブル保持プレート１０がたるんだり、引張られることがないようモータＢ１３の動力を受けるケーブル送り引き戻しローラ４によって回転位置検出器Ａ１３の電気信号を受けて移動台車１２の移動位置に合わせて回転速度等をモータＡ・Ｂ制御装置１が制御する。
【００２５】
ケーブル送り引き戻しローラ４の回転駆動に同期して、歯車かみ合い穴２４にかみ合うよう、ケーブル送り引き戻し歯車２３が回転する。
【００２６】
ケーブル送り引き戻し歯車２３の回転に伴ってケーブル保持プレート１０は収納箱９に収納から出され、入れられ、また計測器１１に対しても延長，短縮がなされる。この場合にケーブル保持プレート１０はケーブル保持プレート送り引き戻し装置９０の高さ位置に送り引き出しがなされる。
【００２７】
このように、本実施例によれば、ノイズは発生させる原因となるケーブルドラムを用いずに、ケーブル保持プレート１０およびその駆動装置を用いることによって、計測器１１と機器または装置間のケーブルをケーブルに損傷を与えることなく、かつノイズを発生させることなくケーブルを伸縮させることができる。
【００２８】
電力供給ケーブルを一体的にまとめることによってケーブル配線を整理よく配線し、当該ケーブルについても伸縮させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の全体構成を表す外観図。
【図２】ケーブル保持プレートの駆動装置を表した一部詳細図。
【図３】ケーブル収納箱の側面図。
【図４】ケーブル保持プレートの詳細図。
【符号の説明】
【００３０】
１…モータＡ・Ｂ制御装置、２…回転位置検出器Ｂ１、３…モータＢ１、４…ケーブル保持プレート送り引き戻しローラ、５…ケーブル固定金具、６…回転位置検出器Ｂ２、７…モータＢ２、８…支持柱、９…ケーブル収納箱、１０…ケーブル保持プレート、１１…計測器、１２…移動台車、１３…回転位置検出器Ａ、１４…モータＡ、１５…車輪、１６…ケーブル、１７…台座、２３…ケーブル保持プレート送り引き戻し歯車、２４…歯車かみ合い穴、４１…蝶番、４３…蝶番（裏面）、４４…つなぎプレート、９０…ケーブル保持プレート送り引き戻し装置（ケーブル保持プレートの駆動装置）、１００…ケーブル送り引き戻し装置。
【図１】
2006151521.tif 000003
【図２】
2006151521.tif 000004
【図３】
2006151521.tif 000005
【図４】
2006151521.tif 000006