(57)【要約】【課題】  一般道路を含む目的地までの最適経路を容易に変更する。【解決手段】    目的地までの最適経路を探索し、最適経路上の複数の経由地を結んで最適経路の概略図を表示するナビゲーション装置において、最適経路の概略図表示画面上の利用者が触れた位置を検出し、利用者が最適経路概略図上の経由地表示に触れたことが検出されると、その経由地に代わる複数の変更経由地候補のリストを表示し、利用者がいずれかの変更経由地候補に触れたことが検出されると、当初の経由地をその変更経由地候補に変更して最適経路を再探索する。【選択図】  図５
2006292662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの最適経路を探索する経路探索手段と、
最適経路上の複数の経由地を結んで最適経路の概略図を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記表示手段の表示画面上の利用者が触れた位置を検出する接触位置検出手段を備え、
前記表示手段は、前記接触位置検出手段により利用者が最適経路の概略図上の経由地表示に触れたことが検出されると、その経由地に代わる複数の変更経由地候補のリストを表示し、
前記経路探索手段は、前記接触位置検出手段により利用者がいずれかの変更経由地候補に触れたことが検出されると、当初の経由地をその変更経由地候補に変更して最適経路を再探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、前記接触位置検出手段により利用者が最適経路の概略図上の経由地と経由地との間に触れたことが検出されると、経由地と経由地との間の複数の追加経由地候補のリストを表示し、
前記経路探索手段は、前記接触位置検出手段により利用者がいずれかの追加経由地候補に触れたことが検出されると、その追加経由地候補を通る最適経路を再探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、経由地候補のリスト表示するときに、現在地または経由地からそれらの経由地候補の方向と距離を合わせて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、最適経路の概略図において経由地間の道路種別を表示し、前記接触位置検出手段により利用者が道路種別表示に触れたことが検出されると、その道路種別に代わる複数の道路種別候補のリストを表示し、
前記経路探索手段は、前記接触位置検出手段により利用者がいずれかの道路種別候補に触れたことが検出されると、当初の道路種別をその道路種別候補に変更して最適経路を再探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの最適経路を探索し、最適経路上の複数の経由地を結んで最適経路の概略図を表示するナビゲーション装置の最適経路設定方法において、
最適経路の概略図表示画面上の利用者が触れた位置を検出し、利用者が最適経路概略図上の経由地表示に触れたことが検出されると、その経由地に代わる複数の変更経由地候補のリストを表示し、利用者がいずれかの変更経由地候補に触れたことが検出されると、当初の経由地をその変更経由地候補に変更して最適経路を再探索することを特徴とするナビゲーション装置の最適経路設定方法。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置の最適経路設定方法において、
利用者が最適経路概略図上の経由地と経由地との間に触れたことが検出されると、経由地と経由地との間の複数の追加経由地候補のリストを表示し、利用者がいずれかの追加経由地候補に触れたことが検出されると、その追加経由地候補を通る最適経路を再探索することを特徴とするナビゲーション装置の最適経路設定方法。
【請求項７】
請求項５に記載のナビゲーション装置の最適経路設定方法において、
最適経路概略図において経由地間の道路種別を表示し、利用者が道路種別表示に触れたことが検出されると、その道路種別に代わる複数の道路種別候補のリストを表示し、利用者がいずれかの道路種別候補に触れたことが検出されると、当初の道路種別をその道路種別候補に変更して最適経路を再探索することを特徴とするナビゲーション装置の最適経路設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ナビゲーション装置とその最適経路設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの経路上の利用するインターチェンジ（以下、ＩＣという）を変更する場合に、現在地と目的地に最も近い経路上のＩＣとそれらの前後にある３カ所のＩＣを抽出して道路地図上にＩＣの位置関係を維持する形式で抽出したＩＣを表示し、利用するＩＣを乗員がタッチしたＩＣに変更するようにしたナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２０００−２４１１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置は、有料道路上の現在地と目的地に最も近い３カ所のＩＣに変更する場合に限られており、また、一般道路の経由地を変更することができないため、一般道路が含まれる経路では経由地の変更ができず、利便性に欠けるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
目的地までの最適経路を探索し、最適経路上の複数の経由地を結んで最適経路の概略図を表示するナビゲーション装置において、最適経路の概略図表示画面上の利用者が触れた位置を検出し、利用者が最適経路概略図上の経由地表示に触れたことが検出されると、その経由地に代わる複数の変更経由地候補のリストを表示し、利用者がいずれかの変更経由地候補に触れたことが検出されると、当初の経由地をその変更経由地候補に変更して最適経路を再探索する。
また、利用者が最適経路概略図上の経由地と経由地との間に触れたことが検出されると、経由地と経由地との間の複数の追加経由地候補のリストを表示し、利用者がいずれかの追加経由地候補に触れたことが検出されると、その追加経由地候補を通る最適経路を再探索する。
さらに、最適経路概略図において経由地間の道路種別を表示し、利用者が道路種別表示に触れたことが検出されると、その道路種別に代わる複数の道路種別候補のリストを表示し、利用者がいずれかの道路種別候補に触れたことが検出されると、当初の道路種別をその道路種別候補に変更して最適経路を再探索する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、一般道路を含む目的地までの最適経路を容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は一実施の形態の構成を示す図である。ＧＰＳ受信機１は衛星からの電波を受信して衛星航法により車両の現在地を検出する。走行距離センサー２は車両の走行距離を検出し、進行方位センサー３は車両の進行方位を検出する。これらのセンサー２、３で検出した走行距離と進行方位に基づいて自律航法により車両の現在地を検出する。地図データベース４は道路地図に関する各種データを記憶する記憶装置である。
【０００８】
入力装置５はスイッチや方向キーなどの操作部材を備えており、これらの操作部材を操作して道路地図表示の縮尺変更やスクロール、目的地、経路上の経由地や道路種別の設定と変更などを行うことができる。ビーコン受信機６は路側の光ビーコン送信機および電波ビーコン送信機から送信されるビーコン放送を受信し、ＦＭ多重受信機７はＦＭ放送局から送信されるＦＭ多重放送を受信する。これらのビーコン放送とＦＭ多重放送には渋滞、交通規制、工事、事故、気象などの道路上で発生して交通の障害となるあらゆる道路交通情報が含まれる。
【０００９】
コントローラー１０はＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃなどを備え、ディスプレイ１１に現在地周辺の道路地図と現在地および目的地までの経路を表示するとともにスピーカー１２により案内放送を行い、経路および迂回路の探索、経路上の経由地や道路種別の設定と変更、経路誘導などを行う。なお、ディスプレイ１１の表示部１１ａにはタッチパネルスイッチ１１ｂが設置されており、表示部１１ａ上の乗員が手を触れた位置を検出することができる。
【００１０】
図２、図３は経路設定プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、一実施の形態の動作を説明する。コントローラー１０は、入力装置５により目的地設定操作または経路変更操作が行われるとこの経路設定プログラムの実行を開始する。
【００１１】
ステップ１において入力装置５により設定された目的地を入力する。続くステップ２でビーコン受信機６およびＦＭ多重受信機７により最新の道路交通情報を入手し、周知のダイクストラ法により最新の道路交通情報を考慮した最短時間のコスト計算を行って目的までの最適経路（最短時間経路）を探索する。なお、ダイクストラ法により最短距離のコスト計算を行って目的地までの最短距離経路を探索してもよい。
【００１２】
ステップ３でディスプレイ１１に出発地から目的地までの最適経路の概略図を表示する。図４に最適経路の概略図の表示例を示す。この例では、最適経路上の通過点１〜５を通過点（経由地）アイコン１００で表示し、これらの通過点を結んで最適経路の概略図を生成する。また、通過点間の道路種別を道路種別アイコン１０１で表示するとともに、各通過点１〜５までの距離と予想通過時刻を表示し、車両が通過中の位置を自車位置アイコン１０２で表示する。
【００１３】
なお、この一実施の形態では、ディスプレイの表示画面に出発地から目的地までの最適経路の概略図を表示する例を示すが、目的地までの最適経路が長いと多くの経由地が表示されるため、最適経路が長い場合は概略図が見やすくなる程度に概略図を分割し、分割経路図単位で切り換えて表示するようにしてもよい。
【００１４】
乗員は、ディスプレイ１１に表示された最適経路の概略図（図４参照）を見て通過点と道路種別の変更や通過点（経由地）を追加することができる。通過点や道路種別を変更する場合には、乗員が最適経路概略図上の変更を希望する通過点アイコン１００や道路種別アイコン１０１に指を触れると、タッチパネルスイッチ１１ｂにより通過点や道路種別の変更要求を認識する。また、自車位置付近に通過点（経由地）を追加する場合には、乗員が最適経路概略図上の自車位置アイコン１０２に指を触れると、タッチパネルスイッチ１１ｂにより自車位置付近の経由地追加要求を認識する。
【００１５】
さらに、通過点（経由地）と隣の通過点との間に新しい通過点を追加する場合には、乗員が最適経路概略図上の通過点アイコン１００と隣接する通過点アイコン１００との間に指を触れると、タッチパネルスイッチ１１ｂにより通過点間の新しい経由地追加要求を認識する。
【００１６】
ステップ４においてタッチパネルスイッチ１１ｂにより通過点変更操作がなされたか否かを確認する。乗員が最適経路概略図上の通過点１に指を触れ、通過点変更の操作をした場合を例に上げて通過点変更処理を説明する。ステップ５において、図５に示すように経路概略図上の通過点１の下に経由地選択リスト１０３を表示する。このとき、変更対象の通過点１と経由地選択リスト１０３以外の表示を暗くし、変更対象の通過点１と経由地選択リスト１０３を見やすくしてもよい。
【００１７】
経由地選択リスト１０３には、道路地図データから通過点１付近の変更経由地候補を抽出して例えば通過点１に近い順に３個の変更経由地候補を表示し、「上へ」または「下へ」のスクロールスイッチが操作されたときはさらに別の変更経由地候補を表示する。乗員が経由地選択リスト１０３の変更経由地候補の「○×ＩＣ（インターチェンジ）」の表示に指を触れると、タッチパネルスイッチ１１ｂにより変更希望経由地「○×ＩＣ」を認識することができる。
【００１８】
ステップ６でタッチパネルスイッチ１１ｂにより乗員が選択した変更希望経由地「○×ＩＣ」を入力し、続くステップ７で通過点１に代えて「○×ＩＣ」を通過する経路を再探索する。ステップ８では、図６に示すように再探索した「○×ＩＣ」を通過する最適経路の概略図をディスプレイ１１に表示する。なお、図６では出発地から通過点２までの最適経路概略図の一部を示す。
【００１９】
図６において、「○×ＩＣ」は元の通過点１よりも遠方にあるために通過点２寄りに表示するが、逆に通過点１よりも手前にある場合には車両の現在地寄りに表示する。すなわち、最適経路の概略図上でも出発地から各通過点までの距離に応じた位置に各通過点を表示し、最適経路上の各通過点の位置関係を大まかに把握できるようにする。
【００２０】
また、乗員が経由地選択リスト１０３の経由地候補の中の一般道路上の「○×交差点」の表示に指を触れると、タッチパネルスイッチ１１ｂにより変更希望経由地「○×交差点」を認識することができる。図７に示すように、「○×交差点」は一般道路上にあるため、「○×交差点」を経由する経路を再探索すると、元の通過点１（ＩＣ）が「○×交差点」に最も近い場合にはふたたび通過点１が再探索され、出発地と通過点１の間に「○×交差点」が新たに追加されることになる。
【００２１】
さらに、乗員が経由地選択リスト１０３の経由地候補の中の一般道路上にある「○×広場」の表示に指を触れると、タッチパネルスイッチ１１ｂにより変更希望経由地「○×広場」を認識することができる。「○×広場」が一般道路上の元の通過点１よりも遠方にあるとすると、「○×広場」を経由する経路を再探索した場合に、「○×広場」と通過点２との間に元の通過点１と異なる別のＩＣがあれば、図８に示すように、「○×広場」から通過点１’（ＩＣ）を経由して高速道路へ入る経路が探索される。一方、「○×広場」と通過点２との間に元の通過点１と異なる別のＩＣがない場合には、図９に示すように、「○×広場」から一般道路を走行して通過点２（ＩＣ）から高速道路へ入る経由が探索される。
【００２２】
通過点変更処理が終了した後の図２のステップ９において、入力装置５により経路誘導開始の要求操作がなされたか否かを確認し、経路誘導開始の要求があればこの経路設定プログラムを終了するとともに経路誘導プログラム（不図示）へリターンし、ディスプレイ１１に現在地周辺の道路地図、設定変更後の目的地までの最適経路および車両の現在地を表示し、最適経路に沿って目的地まで乗員を誘導する。
【００２３】
ステップ４で通過点変更操作がなかった場合、またはステップ９で経路誘導開始要求がなかった場合はステップ１０へ進み、タッチパネルスイッチ１１ｂにより道路種別変更操作がなされたか否かを確認する。乗員が図４に示す最適経路概略図上の通過点１と２の間の「高速道路」の道路種別アイコン１０１に指を触れ、道路種別変更操作をした場合を例に上げて道路種別変更処理を説明する。
【００２４】
ステップ１１において、図１０に示すように最適経路概略図上の通過点１と２の間に道路種別選択リスト１０４を表示する。このとき、変更対象の道路と道路種別選択リスト１０４以外の表示を暗くし、変更対象の道路と道路種別選択リスト１０４を見やすくしてもよい。
【００２５】
道路種別選択リスト１０４には、高速道路、有料道路、一般道路などの道路種別の他に、海沿いの一般道路や山沿いの一般道路など、経由する地域を特定することができる道路種別候補を表示し、「上へ」または「下へ」のスクロールスイッチが操作されたときはさらに別の道路種別候補を表示する。なお、高速道路から一般道路へ種別を変更した場合には、再探索により元の通過点１（ＩＣ）付近の一般道路上の適当な通過点へ変更される。
【００２６】
ステップ１２でタッチパネルスイッチ１１ｂにより乗員が選択した変更希望の道路種別を入力し、続くステップ１３で変更後の道路種別にしたがって最適経路を再探索する。ステップ１４では再探索した最適経路の概略図をディスプレイ１１に表示し、ステップ１５で入力装置５により経路誘導開始の要求操作がなされたか否かを確認する。経路誘導開始の要求があればこの経路設定プログラムを終了するとともに経路誘導プログラム（不図示）へリターンし、ディスプレイ１１に現在地周辺の道路地図、設定変更後の目的地までの最適経路および車両の現在地を表示し、最適経路に沿って目的地まで乗員を誘導する。
【００２７】
ステップ１０で道路種別変更操作がなかった場合、またはステップ１５で経路誘導開始要求がなかった場合はステップ１６へ進み、タッチパネルスイッチ１１ｂにより経由地追加操作がなされたか否かを確認する。乗員が図４に示す経路概略図上の自車位置アイコン１０２に指を触れ、出発地と通過点１の間に経由地を追加した場合を例に上げて経由地追加処理を説明する。
【００２８】
ステップ１７において、図１１に示すように経路概略図上の出発地と通過点１との間に追加経由地選択リスト１０５を表示する。このとき、追加経由地選択リスト１０５以外の表示を暗くし、追加経由地選択リスト１０５を見やすくしてもよい。
【００２９】
追加経由地選択リスト１０５には、道路地図データから現在地周辺の追加経由地候補を抽出して例えば現在地に近い順に３個の追加経由地候補を表示し、「上へ」または「下へ」のスクロールスイッチが操作されたときはさらに別の追加経由地候補を表示する。乗員が追加経由地選択リスト１０５のいずれかの追加経由地候補に指を触れると、タッチパネルスイッチ１１ｂにより追加希望の経由地を認識することができる。
【００３０】
ステップ１８でタッチパネルスイッチ１１ｂにより乗員が選択した追加経由地候補を入力し、続くステップ１９で追加経由地候補を経て通過点１へ至る最適経路を再探索する。ステップ２０では再探索した最適経路の概略図をディスプレイ１１に表示する。
【００３１】
なお、通過点（経由地）の追加または変更を行う場合には、図１２に示すように、各経由地候補の現在地からの方向と距離を表示するようにしてもよい。これにより、最適経路の概略図上でも現在地と各経由地候補との位置関係を把握することができる。
【００３２】
また、上述した通過点（経由地）の追加処理では現在地周辺の経由地を追加する例を示したが、経由地の追加は現在地周辺に限定されず、任意の経由地と経由地との間に新しい経由地を追加することができる。この場合には、タッチパネルスイッチ１１ｂにより通過点アイコン１００と隣の通過点アイコン１００との間に乗員の指が触れたことを検出し、通過点（経由地）と隣の通過点との間に新しい通過点を追加する要求を認識する。
【００３３】
経由地追加処理後のステップ２１で入力装置５により経路誘導開始の要求操作を確認し、経路誘導開始の要求があればこの経路設定プログラムを終了するとともに経路誘導プログラム（不図示）へリターンし、ディスプレイ１１に現在地周辺の道路地図、目的地までの最適経路および車両の現在地を表示し、最適経路に沿って目的地まで乗員を誘導する。経路誘導開始の要求がない場合はステップ２へ戻り、上述した通過点と道路種別の変更処理および経由地の追加処理を繰り返す。
【００３４】
このように、一実施の形態によれば、最適経路の概略図表示画面上の利用者が触れた位置を検出し、利用者が最適経路概略図上の経由地表示に触れたことが検出されると、その経由地に代わる複数の変更経由地候補のリストを表示し、利用者がいずれかの変更経由地候補に触れたことが検出されると、当初の経由地をその変更経由地候補に変更して最適経路を再探索するようにしたので、一般道路を含む最適経路上のすべての経由地を容易に変更することができる。
【００３５】
また、一実施の形態によれば、利用者が最適経路概略図上の経由地と経由地との間に触れたことが検出されると、経由地と経由地との間の複数の追加経由地候補のリストを表示し、利用者がいずれかの追加経由地候補に触れたことが検出されると、その追加経由地候補を通る最適経路を再探索するようにしたので、一般道路を含む目的地までの最適経路上において任意の経由地と経由地の間に新しい経由地を容易に追加することができる。
【００３６】
一実施の形態によれば、変更または追加の経由地候補のリスト表示するときに、現在地または経由地からそれらの経由地候補の方向と距離を合わせて表示するようにしたので、最適経路概略図上でも現在地または経由地と各経由地候補との位置関係を把握することができ、経由地の追加、変更を適切に行うことができる。
【００３７】
さらに、一実施の形態によれば、最適経路概略図において経由地間の道路種別を表示し、利用者が道路種別表示に触れたことが検出されると、その道路種別に代わる複数の道路種別候補のリストを表示し、利用者がいずれかの道路種別候補に触れたことが検出されると、当初の道路種別をその道路種別候補に変更して最適経路を再探索するようにしたので、一般道路を含む目的地までの最適経路上の任意の道路の種別を容易に変更することができる。
【００３８】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、コントローラー１０が経路探索手段を、コントローラー１０およびディスプレイ１１が表示手段を、タッチパネルスイッチ１１ｂが接触位置検出手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】一実施の形態の経路設定処理を示すフローチャートである。
【図３】図２に続く、一実施の形態の経路設定処理を示すフローチャートである。
【図４】目的地までの最適経路の概略図を示す図である。
【図５】通過点変更のための表示画面例を示す図である。
【図６】通過点変更結果の表示画面例を示す図である。
【図７】通過点変更結果の表示画面例を示す図である。
【図８】通過点変更結果の表示画面例を示す図である。
【図９】通過点変更結果の表示画面例を示す図である。
【図１０】道路種別変更のための表示画面例を示す図である。
【図１１】経由地追加のための表示画面例を示す図である。
【図１２】車両現在地から経由地候補の方向と距離を表示する例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ＧＰＳ受信機
２  走行距離センサー
３  進行方位センサー
４  地図データベース
５  入力装置
６  ビーコン受信機
７  ＦＭ多重受信機
１０  コントローラー
１１  ディスプレイ
１２  スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006292662.tif 000013
【図１２】
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