(57)【要約】【課題】  正常に配線されていないなどの理由で燃料圧力センサの特性ずれが生じた場合であっても、燃料圧力センサの検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かを判定可能な燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】  蓄圧器２に高圧燃料を加圧圧送するとともに、蓄圧器内に蓄圧した高圧燃料を内燃機関１の各気筒に搭載された燃料噴射弁３に分配供給する燃料噴射装置に用いられ、蓄圧器への燃料の入り量と出量とを演算し、蓄圧器に取り付けている圧力センサ３５により蓄圧器内の燃料圧力を監視する燃料噴射制御装置において、燃料出入り量の収支演算に適用されるデータＱｐｆに対し、圧力センサ３５の検出値Ｐｃｏｂ１がこのデータより想定される対応値とのずれがあるか否かを判定する判定手段と、収支演算に適用されるデータＱｐｆによる対応値Ｐｃｆ２と、圧力センサの検出値Ｐｃｏｂ１を記憶するとともに、これらの読み出しを事後に行える記憶部を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄圧器（２）に高圧燃料を燃料供給ポンプ（４）により加圧圧送するとともに、前記蓄圧器（２）内に蓄圧した高圧燃料を内燃機関（１）の各気筒に搭載された燃料噴射弁（３）に分配供給する燃料噴射装置に用いられ、
前記蓄圧器（２）への燃料の入り量と出量とを演算し、前記蓄圧器（２）に取り付けている圧力センサ（３５）により前記蓄圧器（２）内の燃料圧力を監視する燃料噴射制御装置において、
前記燃料出入り量の収支演算に適用されるデータに対し、前記圧力センサ（３５）の検出値（Ｐｃｏｂ１）がこのデータより想定される対応値とのずれ（ΔＰｃｆ）があるか否かを判定する判定手段と、
前記収支演算に適用されるデータ（Ｑｐｆ、Ｑｐ２）による前記対応値（Ｐｃｆ）と、前記圧力センサの検出値（Ｐｃｏｂ１）を記憶するとともに、これらの読み出しを事後に行える記憶部を備えていることを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記圧力センサ（３５）の検出値（Ｐｃｏｂ１）とこのデータより想定される対応値とのずれ量につき、前記収支演算に適用されるデータ（Ｑｐｆ、Ｑｐ２）に基づいて所定量（ΔＱｐｉ）以上のずれ異常であるか否かを判断され、
この判断にて肯定判断される場合には、前記記憶部に、前記対応値（Ｐｃｆ）、および前記対応値を想定したデータ（Ｑｐ２）を記憶することを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記蓄圧器（２）内の燃料圧力を、前記圧力センサ（３５）の検出値（Ｐｃｏｂ１）に基づいて目標燃料圧力（Ｐｃａ）に制御するコモンレール圧制御手段を備え、
前記収支演算に適用されるデータに基づく前記対応値のずれ量は、前記燃料出入り量の収支演算値による見込み値（Ｑｐａ、Ｑｐ１）と、前記燃料出入り量の収支演算値による前記目標燃料圧力（Ｐｃａ）に制御された制御値（Ｑｐｆ、Ｑｐ２）との偏差量（ΔＱｐｉ）であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記偏差量（ΔＱｐｉ）は、前記制御値（Ｑｐｆ、Ｑｐ２）と前記見込み値（Ｑｐａ、Ｑｐ１）との差が所定以上ある場合において、前記記憶部にデータ格納されることを特徴とする請求項３に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記収支演算値は、前記入り量として、前記燃料供給ポンプによる前記蓄圧器への燃料圧送量を示す吐出量指標値（Ｑｐ）が用いられていることを特徴とする請求項４に記載の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射制御装置に関し、例えば燃料供給ポンプにより吐出された高圧燃料をコモンレール内に蓄圧するとともに、コモンレール内に蓄圧された高圧燃料を燃料噴射弁を介して内燃機関の各気筒内に噴射供給する蓄圧式燃料噴射制御装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、多気筒ディーゼルエンジン等のエンジンにより回転駆動される燃料供給ポンプによってコモンレール内に高圧燃料を加圧圧送して蓄圧するとともに、そのコモンレール内に蓄圧された高圧燃料をエンジンの各気筒に搭載された燃料噴射弁に分配し、各気筒の燃焼室内へ噴射供給する蓄圧式燃料噴射装置が知られている。この種の燃料噴射制御装置では、燃料圧力センサによってコモンレール内の燃料圧力を実コモンレール圧として検出し、この実コモンレール圧が、エンジンの運転状態に基づいて設定された目標コモンレール圧と略一致するように、燃料供給ポンプの吐出量をフィードバック制御する吐出量制御を実施している。また、実コモンレール圧およびエンジンの運転状態に基づいて設定された目標噴射量をベースにして噴射パルス幅を演算し、噴射パルス幅に応じた噴射駆動信号を燃料噴射弁に通電制御する噴射量制御を実施している。
【特許文献１】特開２００１−８２２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来技術では、センサハーネスが正常に配線されていないなどの理由で、燃料圧力センサより検出する検出信号に特性ずれが生じた場合には、目標コモンレール圧とはずれた値で制御されるおそれがある。例えば、燃料圧力センサにより検出される実コモンレール圧が、実際の圧力よりも低圧側にずれている特性値を示している場合には、目標コモンレール圧より高い圧力で運転され、その結果、燃料噴射弁よりエンジンへ噴射供給される燃料噴射量が増加する可能性がある。燃料圧力センサの特性ずれによる噴射量増加が大きい場合には、狙いのエンジン運転状態を維持できないおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、正常に配線されていないなどの理由で燃料圧力センサの特性ずれが生じた場合であっても、燃料圧力センサの検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かを判定可能な燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を備える。
【０００６】
請求項１乃至５記載の発明では、蓄圧器（２）に高圧燃料を燃料供給ポンプ（４）により加圧圧送するとともに、蓄圧器（２）内に蓄圧した高圧燃料を内燃機関（１）の各気筒に搭載された燃料噴射弁（３）に分配供給する燃料噴射装置に用いられ、蓄圧器（２）への燃料の入り量と出量とを演算し、蓄圧器（２）に取り付けている圧力センサ（３５）により蓄圧器（２）内の燃料圧力を監視する燃料噴射制御装置において、
燃料出入り量の収支演算に適用されるデータに対し、圧力センサ（３５）の検出値（Ｐｃｏｂ１）がこのデータより想定される対応値とのずれ（ΔＰｃｆ）があるか否かを判定する判定手段と、収支演算に適用されるデータ（Ｑｐｆ、Ｑｐ２）による対応値（Ｐｃｆ２）と、圧力センサの検出値（Ｐｃｏｂ１）を記憶するとともに、これらの読み出しを事後に行える記憶部を備えていることを特徴としている。
【０００７】
これによると、センサハーネスが正常に配線されていないなどの理由で圧力センサ（３５）より検出する検出信号に特性ずれが生じた場合にあっても、判断手段によって、圧力センサ（３５）の検出値（Ｐｃｏｂ１）と、燃料出入り量の収支演算に適用されるデータより想定される対応値とに所定（ΔＰｃｆ）以上等の異常なずれがあるか否かを判定することが可能である。
【０００８】
さらに、収支演算に適用されるデータ（Ｑｐｆ、Ｑｐ２）による対応値（Ｐｃｆ２）と、対応値とずれのある圧力センサの検出値（Ｐｃｏｂ１）を記憶するとともに、これらの読み出しを事後に行える記憶部を備えているので、上記異常なずれ原因につき、少なくとも高圧燃料流路からの燃料漏れとそれ以外の原因のいずれかを判断することが可能である。
【０００９】
したがって、正常に配線されていないなどの理由で圧力センサ（３５）の特性ずれが生じた場合であっても、圧力センサ（３５）の検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かを判定することが可能である。
【００１０】
なお、上記蓄圧器を有する燃料噴射装置に燃料漏れがある場合には、正常な検出信号に基づく制御であったとしても、燃料出入り量の収支演算に適用されるデータに燃料漏れ分が加算されるため、そのデータに基づいて想定される対応値と検出値とに異常なずれを生じる場合がある。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載の発明では、判定手段は、圧力センサ（３５）の検出値（Ｐｃｏｂ１）とこのデータより想定される対応値とのずれ量につき、収支演算に適用されるデータ（Ｑｐ２、Ｑｐ１）に基づいて所定量（ΔＱｐｉ）以上のずれ異常であるか否かを判断され、この判断にて肯定判断される場合には、記憶部に、対応値（Ｐｃｆ）、および対応値を想定したデータ（Ｑｐ２）を記憶することを特徴としている。
【００１２】
これにより、圧力センサ（３５）の検出値（Ｐｃｏｂ１）とこのデータより想定される対応値とのずれ量を異常なずれ量として判断する方法として、収支演算に適用されるデータ（Ｑｐ２、Ｑｐ１）に基づいて所定量（ΔＱｐｉ）以上のずれ異常であるか否かを判断するので、蓄圧器に圧力センサをチェックするための圧力センサを設ける等構成を複雑化することなく、圧力センサ（３５）の検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かを判定することが可能である。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載の発明では、蓄圧器（２）内の燃料圧力を、圧力センサ（３５）の検出値（Ｐｃｏｂ１）に基づいて目標燃料圧力（Ｐｃａ）に制御するコモンレール圧制御手段を備え、
収支演算に適用されるデータに基づく対応値のずれ量は、燃料出入り量の収支演算値による見込み値（Ｑｐａ、Ｑｐ１）と、燃料出入り量の収支演算値による目標燃料圧力（Ｐｃａ）に制御された制御値（Ｑｐｆ、Ｑｐ２）との偏差量（ΔＱｐｉ）であることを特徴としている。
【００１４】
これによると、蓄圧器２内の燃料圧力を目標燃料圧力に制御するための制御量（Ｑｐ）を用い、見込み値（Ｑｐａ、Ｑｐ１）と、制御値（Ｑｐｆ、Ｑｐ２）との偏差量（ΔＱｐｉ）で定義することができるので、圧力センサ（３５）の検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かの判定を速やかに行なうことができる。これにより、例えば内燃機関を搭載する車両などの乗員にその異常状態を速やかに報知し、正常状態に戻すための修理を促すことが可能である。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載の発明では、偏差量（ΔＱｐｉ）は、制御値（Ｑｐｆ、Ｑｐ２）と見込み値（Ｑｐａ、Ｑｐ１）との差が所定以上ある場合において、記憶部にデータ格納されることを特徴としている。
【００１６】
これにより、例えば乗員等の車両ユーザによって正常状態に戻すため修理工場等へ修理依頼がなされた場合において、記憶部より読み出した偏差量（ΔＱｐｉ）により、燃料漏れ原因か、センサハーネスが正常に配線されていないなどの理由で燃料圧力センサの特性ずれが生じた場合によるものかを容易に特定することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項５に記載の発明では、収支演算値は、入り量として、燃料供給ポンプによる蓄圧器への燃料圧送量を示す吐出量指標値（Ｑｐ）が用いられていることを特徴としている。
【００１８】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の燃料噴射制御装置を、蓄圧式燃料噴射制御装置に適用して具体化した実施形態を図面に従って説明する。図１は、本実施形態の燃料噴射制御装置の全体構成を示す構成図である。図２は、図１中のＥＣＵにおいて圧力センサの検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かを監視する制御方法を示すフローチャートである。図３は、図２中の制御方法における見込み値としての目標吐出量と、制御値としての必要吐出量との偏差を説明するグラフである。図４は、図１中の圧力センサの出力値と検出圧力値との関係を示すグラフである。なお、図３は、燃料圧力センサの検出信号に基づく異常な制御の場合の一例を示すものであって、正常時を前提とする見込み値と、その異常制御による異常時の制御値との関係を示している。
【００２０】
蓄圧式燃料噴射装置（以下、コモンレール式燃料噴射装置）は、例えばディーゼルエンジン（以下、エンジンと呼ぶ）１に燃料を噴射供給する燃料噴射システムである。このコモンレール式燃料噴射装置は、図１に示すように、高圧燃料を蓄える蓄圧器としてのコモンレール２と、燃料の噴射および噴射停止を行なう燃料噴射弁３と、燃料を高圧圧送する燃料供給ポンプとしてのサプライポンプ４と、これらを制御する制御手段としての制御装置（以下、ＥＣＵと呼ぶ）１０を含んで構成されている。
【００２１】
エンジン１は、燃焼サイクルとしての吸入、圧縮、膨張、排気の各行程を連続して行なう気筒を複数備えたものであり、図１では一例として４気筒エンジンを例に示すが、他の気筒数を有するエンジンであってもよい。
【００２２】
コモンレール２は、燃料噴射弁３に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧器であり、燃料噴射圧に相当するコモンレール圧が蓄圧されるように、高圧燃料流路としての燃料配管６を介して高圧燃料を圧送するサプライポンプ４の吐出口に接続されている。なお、燃料噴射弁３に供給される高圧燃料は、一部余剰燃料等をリーク燃料として燃料噴射弁３より排出されており、燃料噴射弁３からのリーク燃料は、燃料還流路としてのリリーフ配管７を経て燃料タンク８に戻されている。
【００２３】
また、コモンレール２から燃料タンク８へのリリーフ配管１５には、プレシャリミッタ１６が取つ付けられている。このプレシャリミッタ１６は圧力安全弁であり、コモンレール２内の燃料圧が限界設定圧を超える場合に開弁するように構成され、コモンレール２内の燃料圧を限界設定圧以下に抑える。
【００２４】
燃料噴射弁３は、エンジン１の各気筒ごとに搭載され、気筒内に燃料を噴射供給するものであり、コモンレール２により分岐する複数の高圧燃料配管１７の下流端に接続され、コモンレール２に蓄圧された高圧燃料を各気筒に噴射供給する。燃料噴射弁３は電磁弁（図示せず）を駆動制御することにより燃料の噴射および噴射停止を行なう電磁弁式燃料噴射弁である。なお、燃料噴射弁３は、燃料を噴射するための噴孔（図示せず）と、噴孔よりの燃料の噴射を遮断および許容する弁部材としてのニードル（図示せず）と、ニードルを燃料圧力によりリフトさせるための制御圧力室（図示せず）と、制御圧力室の燃料圧力を増減する電磁弁とを含んで構成される周知構造の燃料噴射弁である。
【００２５】
サプライポンプ４は、コモンレール２へ高圧燃料を圧送するポンプである。なお具体的にはサプライポンプ４は、燃料タンク８内の燃料をサプライポンプ４へ吸引するフィードポンプと、このフィードポンプによって吸い上げられた燃料を高圧に圧縮してコモンレール２へ圧送する高圧ポンプとを搭載しており、フィードポンプと高圧ポンプは共通のカムシャフト１２によって駆動されている。このカムシャフト１２は、エンジン１のクランク軸１３等によって回転駆動されるものである。
【００２６】
また、サプライポンプ４には、高圧ポンプに吸引される燃料の量つまりコモンレール２へ高圧圧送する吐出量を調節する調量制御弁５が搭載されており、この調量制御弁５がＥＣＵ１０によって駆動制御されることにより、コモンレール圧が調整されるようになっている。
【００２７】
ＥＣＵ１０は、制御処理、演算処理を行なうＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置（ＲＯＭ、スタンバイＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ）、入力回路、出力回路、電源回路、燃料噴射弁３の電磁弁を駆動回路（以下、燃料噴射弁駆動回路と呼ぶ）およびサプライポンプ４の調量制御弁５の駆動回路（以下、ポンプ駆動回路と呼ぶ）等の機能を含んで構成されている周知構造のマイクロコンピュータが設けられている。そして、ＥＣＵ１０に読み込まれたセンサ類の信号に基づいて各種の演算処理を行なうようになっている。
【００２８】
ＥＣＵ１０に接続されるセンサ類は、図１に示すように、アクセル開度Ａｃｃｐを検出するアクセルセンサ３１、エンジン回転数Ｎｅを検出する回転数センサ３２、エンジン１の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ３３、サプライポンプ５内に吸入される燃料温度Ｔｆを検出する燃料温センサ３４、コモンレール圧Ｐｃを検出する燃料圧力センサ（以下、コモンレール圧センサと呼ぶ）３５、およびその他のセンサ類がある。
【００２９】
なお、ここで、ＥＣＵ５は、燃料噴射弁３の噴射動作を制御する噴射手段と、コモンレール２内のコモンレール圧を目標燃料圧力（目標コモンレール圧）に制御するコモンレール圧制御手段と、コモンレール２等の高圧燃料経路の圧力状態を監視する圧力状態監視手段とを備えている。なお、ここで、目標コモンレール圧は、燃料噴射弁３より噴射される燃料噴射圧相当し、エンジン１の運転状態に応じた最適な燃料圧力に設定されている。
【００３０】
噴射手段は、目標噴射量決定手段と、噴射時期決定手段と、噴射期間決定手段と、燃料噴射弁駆動手段とから構成されている。目標噴射量決定手段は、各種センサ類により検出したエンジン１の運転状態に応じて最適な目標噴射量Ｑｆｉｎを決定する。噴射時期決定手段は、目標噴射量Ｑｆｉｎとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて指令噴射時期（通電パルス時期）Ｔｆｉｎを決定する。噴射期間決定手段は、コモンレール圧Ｐｃと目標噴射量Ｑｆｉｎとに基づいて指令噴射期間（通電パルス時間）Ｔｉｎｊを決定する。燃料噴射弁駆動手段は、各気筒の燃料噴射弁３の電磁弁３２に、指令噴射時期（Ｔｆｉｎ）から噴射指令パルス時間（Ｔｉｎｊ）が経過するまでの間、略パルス状の通電電流を印加する。
【００３１】
コモンレール圧制御手段は、サプライポンプ４のコモンレール２への吐出量を制御する吐出量制御手段とを備えており、圧力センサ３５によりコモンレール２内の実燃料圧力（以下、実コモンレール圧と呼ぶ）を検出し、実コモンレール圧Ｐｃｆが目標コモンレール圧Ｐｃａに略一致するようにフィードバック制御する。
【００３２】
吐出量制御手段は、目標コモンレール圧Ｐｃａと燃料温度Ｔｆとに基づいて調量制御弁５への基本駆動信号を決定してサプライポンプ４を駆動制御し、検出した実コモンレール圧Ｐｃａと目標コモンレール圧Ｐｃａが一致しない場合には、実コモンレール圧Ｐｃａと目標コモンレール圧Ｐｃａの差に応じて基本駆動信号を補正し、補正された補正後駆動信号によりサプライポンプ４を駆動制御する。なお、ここで、駆動信号は目標コモンレール圧Ｐｃａに制御するための制御量である。基本駆動信号は目標コモンレール圧Ｐｃａに対し決定される見込み値であり、目標吐出量Ｑｐａに相当する。また、補正した駆動信号は目標コモンレール圧Ｐｃａに略一致するようにフィードバック制御する制御値であり、必要吐出量Ｑｐｆに相当する。
【００３３】
圧力状態監視手段は、コモンレール２への燃料の入り量と出量（以下、燃料出入り量とも呼ぶ）の収支演算をする燃料収支演算手段と、燃料出入り量の収支演算に適用されるデータとに基づいてコモンレール圧センサ３５の不適格な検出信号（図４に示す実線特性を参照）による異常な制御状態か否かを判定する判定手段とを備えている。
【００３４】
燃料収支演算手段は、コモンレール２への燃料の入り量を算出する入り量算出手段と、コモンレール２より流出する燃料の出量を算出する出量算出手段とを備えており、入り量と出量から収支演算するものである。その入り量と出量の収支（差）を監視して、燃料漏れが診断される（図５（ｂ）参照）。
【００３５】
入り量算出手段は、入り量として、例えば図５（ａ）に示すようなサプライポンプ４の必要吐出量Ｐａｆを算出する。なお、入り量は、必要吐出量Ｐａｆに限らず、出量とで収支演算が可能ものであれば、上記補正後駆動信号などの必要吐出量Ｐａｆに相当する指標値であってもよい。
【００３６】
出量算出手段は、例えば図５（ａ）に示すように、燃料噴射弁３よりの噴射量Ｑｆｉｎと、燃料噴射弁リーク量ＱＬと、圧力変化量Ｑｃｃをそれぞれ算出し、それらを合計して出量とする。燃料噴射弁リーク量ＱＬは、燃料噴射弁３の機構的に、高圧部から低圧経路へとリークが予定されている燃料の量である。また、圧力変化量Ｑｃｃは、コモンレール２内の燃料圧力の変化分に相当する燃料の量である。なお、出量は、噴射量Ｑｆｉｎ、燃料噴射弁リーク量ＱＬ、および圧力変化量Ｑｃｃを合計した合計燃料量に限らず、入り量とで収支演算が可能ものであれば、合計燃料量に相当する指標値であってもよい。
【００３７】
判定手段は、圧力センサ３５の検出値Ｐｃｏｂと、燃料出入り量の収支演算に適用されるデータより想定される対応値Ｐｃｆとに所定以上等の異常なずれがあるか否かの判定を可能とするための手段であって、燃料出入り量の収支演算に適用されるデータ（本実施例では、必要吐出量Ｑａｆ）とに基づいて、所定量ΔＱｐｆ（図３参照）以上のずれ異常があるか否かを判定する。
【００３８】
なお、ここで、所定量ΔＱｐｆ、および対応値Ｐｃｆについて図３および図４に従って説明する。図３および図４は、そのセンサハーネスの配線が例えば正規の配線方法に従わず、正常に配線されていない場合の一例（図中に示される実線）が示されている。図４に示すように、圧力センサ３５の出力が出力値Ｖｃであるとき、ＥＣＵ１０は、その出力値Ｖｃと、正規出力である場合の特性マップ（図中の一点鎖線の特性）に基づいて、その配線の正常、異常に係わらず、検出圧力Ｐｃｏｂとして右側の縦軸に示される検出値Ｐｃｏｂ１と判断してしまう。
【００３９】
ＥＣＵ１０は、上記正常でない配線により、実際の燃料圧力ｐｃｆが低い側の圧力ｐｃｆ１と誤認識することになり、コモンレール制御により目標コモンレール圧Ｐｃａに略一致させて過圧送ΔＰｃｆすることになる。その結果、正常時に比べて異常時では、図３に示すように、必要吐出量Ｑａｆが、加圧送分ΔＰｃｆに相当する過圧送量ΔＱｐｉが生じる。そのため、燃料漏れがないことを前提として、異常時の必要必要吐出量Ｑａ２に基づいて実際の燃料圧力に相当する対応値Ｐｃｆ２を求められる。
【００４０】
また、目標コモンレール圧Ｐｃａ（詳しくは、図３中の例ではＰｃｆ１）と対応値Ｐｃｆ２とのずれ量ΔＰｃｆの異常判断方法として、そのズレ量ΔＰｃｆを、所定量ΔＱｐｆで代用判断する。これにより、圧力センサ３５をチェックするためにコモンレール２に別の圧力センサを設ける等構成を複雑化することなく、圧力センサ３５の検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かを判定することが可能となる。
【００４１】
次に、上述した構成を有する燃料噴射制御装置の動作について、図２に従って説明する。図２に示すように、Ｓ１０１（Ｓはステップ）では後述で説明する異常フラグ等を、エンジン始動時に初期化する（異常フラグ＝０）。Ｓ１０２では、圧力センサ３５単体が故障状態か否かを判断する。圧力センサ３５単体が故障状態である場合には、Ｓ１１１へ移行し異常フラグに２を格納する。圧力センサ３５単体が故障状態ない場合には、Ｓ１０３へ移行する。
【００４２】
Ｓ１０３からＳ１０５の制御処理では、エンジン１の運転状態に応じて最適な燃料噴射圧、かつ噴射量をエンジン１へ供給するように、運転状態を各種センサによって読み込み（Ｓ１０３）、サプライポンプ４の吐出量制御（Ｓ１０４）、および燃料噴射弁３の燃料噴射量制御（Ｓ１０５）を実施する。Ｓ１０６では、コモンレール２への燃料出入り量の収支演算を実施する。Ｓ１０７では、収支演算のデータある必要吐出量Ｑｐｆと、目標吐出量Ｑpａとを読み出し、見込み値Ｑｐａと制御値ＱｐＦの偏差ΔＱｐｉ（ΔＱｐｉ＝Ｑｐｆ−Ｑｐｉ）を算出し、Ｓ１０８へ移行する。
【００４３】
Ｓ１０８では、偏差ΔＱｐｉが所定値ΔＱを超えているか否かを判断する。偏差ΔＱｐｉが所定値ΔＱを超えている場合には、圧力センサ（３５）の検出値Ｐｃｏｂに基づく異常な制御状態と判断し、Ｓ１０９へ移行し必要吐出量Ｑｐｆより想定される圧力値Ｐｃｆ（Ｐｃｆ＞Ｐｃｏｂ）を算出する。偏差ΔＱｐｉが所定値ΔＱ以下である場合には、圧力センサ（３５）の検出値Ｐｃｏｂに基づく正常な制御状態と判断し、Ｓ１０３へ戻り監視を継続する。
【００４４】
Ｓ１１０では、Ｓ１０９で必要吐出量Ｑｐｆより想定される対応値Ｐｃｆが算出されると、異常フラグに１を格納し、Ｓ１１２へ移行する。
【００４５】
Ｓ１１２では、異常時の燃料噴射制御装置およびエンジンのデータを履歴として記憶する。履歴情報としては、異常フラグの状態、対応値Ｐｃｆ、対応値Ｐｃｆを想定したときの必要吐出量Ｑｐｆ、および所定以上と判断された偏差ΔＱｐｉなどを記憶する。
【００４６】
次に、本実施形態の作用効果を説明すると、（１）本実施形態では、燃料出入り量の収支演算に適用されるデータに対し、圧力センサ３５の検出値Ｐｃｏｂ１がこのデータより想定される対応値とのずれ（ΔＰｃｆ）があるか否かを判定する判定手段と、収支演算に適用されるデータ（詳しくは必要吐出量Ｑｐｆ）による対応値Ｐｃｆ２と、圧力センサの検出値Ｐｃｏｂ１を記憶するとともに、これらの読み出しを事後に行える記憶部を備えている。
【００４７】
これにより、センサハーネスが正常に配線されていないなどの理由で圧力センサ３５より検出する検出信号に特性ずれが生じた場合にあっても、圧力センサ３５の検出値Ｐｃｏｂ１と、燃料出入り量の収支演算に適用されるデータより想定される対応値とに所定（ΔＰｃｆ）以上等の異常なずれがあるか否かを判定することが可能である。
【００４８】
さらに、収支演算に適用されるデータの必要吐出量Ｑｐｆによる対応値Ｐｃｆ２と、対応値とずれのある圧力センサの検出値Ｐｃｏｂ１を記憶するとともに、これらの読み出しを事後に行えるように構成するので、上記異常なずれ原因につき、少なくとも高圧燃料流路からの燃料漏れとそれ以外の原因のいずれかを判断することが可能である。
【００４９】
したがって、正常に配線されていないなどの理由で圧力センサ３５の特性ずれが生じた場合であっても、圧力センサ３５の検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かを判定することが可能である。
【００５０】
（２）なお、本実施形態では、圧力センサ３５の検出値Ｐｃｏｂ１と上記対応値とのずれ量につき、収支演算に適用される必要吐出量Ｑｐｆに基づいて、目標吐出量との偏差ΔＱｐｉが所定量（ΔＱ）以上のずれ異常であるか否かを判断され、この判断にて肯定判断される場合には、記憶部に、対応値Ｐｃｆ、および対応値を想定した必要吐出量Ｑｐｆを記憶するように構成されている。
【００５１】
これにより、圧力センサ３５をチェックするためにコモンレール２に別の圧力センサを設ける等構成を複雑化することなく、圧力センサ３５の検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かを判定することが可能となる。
【００５２】
（３）なお、本実施形態では、圧力センサ３５の検出値Ｐｃｏｂ１と上記対応値とのずれ量につき異常なずれであるか否かを判断する方法として、収支演算に適用されるデータに基づく対応値のずれ量を、見込み値としての目標吐出量Ｑｐａと、目標コモンレール圧Ｐｃａに制御された制御値としての必要吐出量Ｑｐｆとの偏差量ΔＱｐｉとしている。
【００５３】
これによると、コモンレール２内の燃料圧力を目標燃料圧力に制御するための制御量としての吐出量Ｑｐを用い、見込み値Ｑｐａと、制御値Ｑｐｆとの偏差量ΔＱｐｉ）定義されるので、圧力センサ３５の検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かの判定を速やかに行なうことができる。これにより、例えばエンジン１を搭載する車両などの乗員にその異常状態を速やかに報知し、正常状態に戻すための修理を促すことが可能である。
【００５４】
（４）なお、本実施形態では、偏差量ΔＱｐｉは、制御値Ｑｐｆと見込み値Ｑｐａとの差が所定（ΔＱ）以上ある場合において、記憶部にデータ格納されるように構成されている。
【００５５】
これにより、例えば乗員等の車両ユーザによって正常状態に戻すため修理工場等へ修理依頼がなされた場合において、記憶部より読み出した偏差量ΔＱｐｉにより、燃料漏れ原因か、センサハーネスが正常に配線されていないなどの理由で燃料圧力センサの特性ずれが生じた場合によるものかを容易に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施形態の燃料噴射制御装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１中のＥＣＵにおいて圧力センサの検出信号に基づく正常な制御か異常な制御かを監視する制御方法を示すフローチャートである。
【図３】図２中の制御方法における見込み値としての目標吐出量と、制御値としての必要吐出量との偏差を説明するグラフである。
【図４】図１中の圧力センサの出力値と検出圧力値との関係を示すグラフである。
【図５】燃料漏れ異常の場合での燃料収支の関係を説明する図であって、図５（ａ）は正常時の燃料収支、図５（ｂ）は燃料漏れ異常時の燃料収支を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５７】
１  エンジン（内燃機関）
２  コモンレール（燃料噴射弁に供給される高圧燃料を蓄える蓄圧器）
３  燃料噴射弁
４  サプライポンプ（燃料供給ポンプ）
５  調量制御弁
１０  ＥＣＵ（制御装置）
３５  コモンレール圧センサ（燃料圧力を検出する圧力センサ）
【図１】
2006291755.tif 000003
【図２】
2006291755.tif 000004
【図３】
2006291755.tif 000005
【図４】
2006291755.tif 000006
【図５】
2006291755.tif 000007