(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送物（メール便、封筒類等）を仕分ける装置に関するものであり、作業能率を向上させると共に、作業の確実性を確保する。【解決手段】チェーン本体に垂直軸と水平軸を設けて、垂直軸には案内ローラを、水平軸には走行ローラと駆動ローラを取り付け、メール類の入口と出口を持つ搬送ボックスＢをチェーン本体に取り付け、案内ローラを規制案内する案内ローラ用レールと走行ローラを支持する走行ローラ用レールをフレームに取り付け、メール類投入位置に最も近い個所における案内ローラ用レールに第２円弧ｃｄｅを形成し、第２円弧ｃｄｅの第２中心Ｏ２を案内ローラ用レールのメール類投入位置側に位置させ、案内ローラが第２円弧ｃｄｅのｃ点、ｄ点、ｅ点を順次通過する期間中、当該案内ローラを支持するチェーン本体に取り付けた搬送ボックスの入口を第２円弧ｃｄｅの第２中心Ｏ２の近傍においてほぼ停止させる。【選択図】図８−２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン本体（２）に垂直軸（２５）と水平軸（２１）を設けて、垂直軸（２５）には案内ローラ（２６）を取り付け、水平軸（２１）には走行ローラ（２２）と駆動ローラ（２４）を取り付け、メール類の入口と出口を持つ搬送ボックス（Ｂ）をチェーン本体（２）に取り付け、各チェーン本体（２）をチェーン連結板（３）で連結し、案内ローラ（２６）を規制案内する案内ローラ用レール（Ｘ）と走行ローラ（２２）を支持する走行ローラ用レール（Ｙ）をフレーム（Ｆ）に取り付け、メール類投入位置（Ｐ）に最も近い個所における案内ローラ用レール（Ｘ）に第２円弧（ｃｄｅ）を形成し、第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）側に位置させ、案内ローラ（２６）が第２円弧（ｃｄｅ）のｃ点、ｄ点、ｅ点を順次通過する期間中、当該案内ローラ（２６）を支持するチェーン本体（２）に取り付けた搬送ボックス（Ｂ）の入口を第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）の近傍においてほぼ停止させることを特徴とする搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置。
【請求項２】
案内ローラ用レール（Ｘ）に形成した第３円弧（ｅｆｇ）の第３中心（Ｏ３）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）の反対側に位置させ、搬送ボックス（Ｂ）を第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）から急速に離脱させることを特徴とする請求項１に記載の搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置。
【請求項３】
案内ローラ用レール（Ｘ）に形成した第１円弧（ａｂｃ）の第１中心（Ｏ１）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）の反対側に位置させ、後続の搬送ボックス（Ｂ）をメール類投入位置（Ｐ）においてほぼ停止している搬送ボックス（Ｂ）に衝突しない姿勢に維持することを特徴とする請求項１に記載の搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置。
【請求項４】
第１円弧（ａｂｃ）の第１中心（Ｏ１）、第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）又は第３円弧（ｅｆｇ）の第３中心（Ｏ３）の位置を選定することにより、第１円弧（ａｂｃ）、第２円弧（ｃｄｅ）又は第３円弧（ｅｆｇ）の長さ、曲率（１／ｒ）又は曲率半径（ｒ）を所望の値に設計することができることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、搬送物（メール便、封筒類等）を宛先別に仕分ける装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  各走行ブロックに搬送物を受取るボックスを取り付け、隣接する走行ブロック同士をチェーンで連結して、走行路（軌道）に沿って走行させ、移載区間において搬送物を投入し、排出区間において搬送物を排出して仕分けをする仕分装置は公知である。
【特許文献１】  特願２００３−３２０３７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  メール類を投入位置から搬送ボックスに確実に投入するためには搬送ボックスの移動速度（すなわちチェーン本体の移動速度）がある程度低速であることを要する。そうすると、仕分作業の能率が低下する。
仕分作業の能率を低下させないためには、搬送ボックスの移動速度を高速に維持する必要があり、そのためには、メール類を投入する装置を搬送ボックスとほぼ同じ速度で伴走させながらメール類を投入することが考えられるが、搬送ボックスと同期する装置を製作しなければならないからコスト高になる。
本発明は、チェーン本体を移動させるレールに細工を施すことにより搬送ボックスの移動速度を高速に維持したまま、メール類を確実に搬送ボックスに投入できる装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明は、前記の目的を達成するものであって、請求項１に係る搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置は、チェーン本体（２）に垂直軸（２５）と水平軸（２１）を設けて、垂直軸（２５）には案内ローラ（２６）を取り付け、水平軸（２１）には走行ローラ（２２）と駆動ローラ（２４）を取り付け、メール類の入口と出口を持つ搬送ボックス（Ｂ）をチェーン本体（２）に取り付け、各チェーン本体（２）をチェーン連結板（３）で連結し、案内ローラ（２６）を規制案内する案内ローラ用レール（Ｘ）と走行ローラ（２２）を支持する走行ローラ用レール（Ｙ）をフレーム（Ｆ）に取り付け、メール類投入位置（Ｐ）に最も近い個所における案内ローラ用レール（Ｘ）に第２円弧（ｃｄｅ）を形成し、第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）側に位置させ、案内ローラ（２６）が第２円弧（ｃｄｅ）のｃ点、ｄ点、ｅ点を順次通過する期間中、当該案内ローラ（２６）を支持するチェーン本体（２）に取り付けた搬送ボックス（Ｂ）の入口を第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）の近傍においてほぼ停止させることを特徴とする。
請求項２に係る搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置は、案内ローラ用レール（Ｘ）に形成した第３円弧（ｅｆｇ）の第３中心（Ｏ３）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）の反対側に位置させ、搬送ボックス（Ｂ）を第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）から急速に離脱させることを特徴とする。
請求項３に係る搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置は、案内ローラ用レール（Ｘ）に形成した第１円弧（ａｂｃ）の第１中心（Ｏ１）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）の反対側に位置させ、後続の搬送ボックス（Ｂ）をメール類投入位置（Ｐ）において停止している搬送ボックス（Ｂ）に衝突しない姿勢に維持することを特徴とする。
請求項４に係る搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置は、第１円弧（ａｂｃ）の第１中心（Ｏ１）、第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）又は第３円弧（ｅｆｇ）の第３中心（Ｏ３）の位置を選定することにより、第１円弧（ａｂｃ）、第２円弧（ｃｄｅ）又は第３円弧（ｅｆｇ）の長さ、曲率（１／ｒ）又は曲率半径（ｒ）を所望の値に設計することができることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】  請求項１に係る発明は、メール類投入位置（Ｐ）に最も近い個所における案内ローラ用レール（Ｘ）に第２円弧（ｃｄｅ）を形成し、第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）側に位置させ、案内ローラ（２６）が第２円弧（ｃｄｅ）のｃ点、ｄ点、ｅ点を順次通過する期間中、当該案内ローラ（２６）を支持するチェーン本体（２）に取り付けた搬送ボックス（Ｂ）の入口を第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）の近傍においてほぼ停止させることができるので、メール類を確実に搬送ボックス（Ｂ）に投入することができる。よって、仕分作業の高能率化を実現できると共に、装置の製作コストを大幅に削減することができる。
請求項２及び請求項３に係る発明は、メール類投入位置（Ｐ）に最も近い個所における案内ローラ用レール（Ｘ）に第１円弧（ａｂｃ）又は第３円弧（ｅｆｇ）を形成し、第１円弧（ａｂｃ）の第１中心（Ｏ１）及び第３円弧（ｅｆｇ）の第３中心（Ｏ３）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）の反対側に位置させることにより、搬送ボックス（Ｂ）の入口が第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ２）の近傍においてほぼ停止している期間中、上流側又は下流側の隣接する搬送ボックス（Ｂ）が、メール類の受け渡しをしている搬送ボックス（Ｂ）に衝突することがない。
請求項４に係る発明は、第１中心（Ｏ１）、第２中心（Ｏ２）又は第３中心（Ｏ３）の位置を選定することにより、第１円弧（ａｂｃ）、第２円弧（ｃｄｅ）又は第３円弧（ｅｆｇ）の長さ、曲率半径（ｒ）又は曲率（１／ｒ）を所望の値に設計して、搬送ボックスＢの端縁Ｅを第２中心Ｏ２の近傍において停止させる時間を調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  本発明を実施するための最良の形態を、以下、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置である。符号１は仕分装置の概略を示す平面図である。符号Ｘは、ほぼ環状に設けられた案内ローラ用レールを示し、多数の搬送ボックスＢ、Ｂ、・・・がこの案内ローラ用レールＸに沿って矢印ｉ方向に移動する。供給装置に蓄積されているメール類を投入位置Ｐから１通ずつ搬送ボックスＢへ投入し、行先別に仕分けることができる。【０００７】  図２は、案内ローラ用レールを模式図的に描いた説明用図面である。Ｘ１は環状に設けられた外側の案内ローラ用レールであり、Ｘ２はＸ１の内側に設けられた案内ローラ用レールである。多数の案内ローラ２６、２６、・・・はＸ１とＸ２に沿って規制案内される。
１対のＸ１とＸ２の下方に１対のレールＸ３とＸ４が設けられており、レールＸ３はレールＸ１と同形であり、レールＸ４はレールＸ２と同形である（図７参照）。以下、Ｘ１Ｘ２Ｘ３Ｘ４を総称してＸという。【０００８】  図３は、チェーン本体２とチェーン連結板３を連結して環状に構成したものの一部を示す。図３は４個のチェーン本体２がメール類の投入位置Ｐ（図１参照）の前を通過して行く状態を示す。各チェーン本体２には１個の搬送ボックスＢが取り付けられている。供給装置の投入位置Ｐからメール類Ｍが搬送ボックスＢの中に投入される。符号Ｅは搬送ボックスＢの端縁である（図４参照）。図４は、図３において矢印ＩＶ方向から視た正面図である。
図５は、図４における矢印Ｖ方向から視た側面図である。
図６は図３の拡大図である。チェーン本体２同士はチェーン連結板３によって連結されている。チェーン本体に設けた水平軸２１に走行ローラ２２、２３を取り付け、さらに水平軸２１の軸端に駆動ローラ２４を取り付ける。
図７は図６において矢印ＶＩＩ方向から視た正面図である。チェーン本体２に設けた垂直軸２５に案内ローラ２６を取り付ける。案内ローラ２６、２６、・・・は上方の案内ローラ用レールＸ１及びＸ２に規制案内されて移動する。上方のレールＸ１及びＸ２の下方にも案内ローラ２７、２７、・・・を案内する案内ローラ用レールＸ３及びＸ４が設けられている。Ｙは走行ローラ２２を支持するレールである。【０００９】  図１におけるＡ部拡大図に示すとおり、スクリューＳにはらせん状の溝が設けてあり、この溝に駆動ローラ２４（図６参照）が係合しているので、モータＭを起動すると、駆動ローラ２４、２４、・・・はスクリューＳから動力を受け取り、チェーン本体２、２、・・・は環状のレールＸに案内されて連続的に回転運動を行う。
供給装置内にはメール類が蓄積されていて、メール類を１通ずつ投入位置Ｐから各搬送ボックスＢ内に投入する。各搬送ボックスＢには排出機構のラッチＬ（図５参照）が取り付けられており、ラッチＬは読取装置からの信号によって作動（開蓋）されるので、メールは搬送ボックスＢ、Ｂ、・・・の下に設けてある行先別の箱に仕分けされる。（以上に述べた手順を行う仕分装置は従来から知られているものであるから、図面及び文章による説明は省略する。）【００１０】  図８−１〜図８−３は、図２における案内ローラ用レールＸのＤ部を拡大しかつ模式図的に描いた説明用図面である。案内ローラ用レールＸ（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）には、メール類の投入位置Ｐに最も近い個所において第１円弧（ａｂｃ）、第２円弧（ｃｄｅ）、第３円弧（ｅｆｇ）を形成する。このうち最も重要な構成は第２円弧（ｃｄｅ）である。
任意の案内ローラ２６がレールＸに沿って矢印ｉ方向に移動してレールＸ上のｃ点の位置に来たとしよう。そのとき、当該案内ローラ２６が取り付けられているチェーン本体２が支持している搬送ボックスＢは図８−１において太線で描いたとおりの姿勢になる。このとき、搬送ボックスＢの端縁Ｅ（図３、図４参照）の位置を第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心Ｏ２に一致させる。
続いて、当該案内ローラ２６が第２円弧（ｃｄｅ）のｄ点に来たときの搬送ボックスＢの姿勢は図８−２に示すとおりである。このときも、搬送ボックスＢの端縁Ｅの位置は第２中心Ｏ１に一致している。
さらに、当該案内ローラ２６が第２円弧（ｃｄｅ）のｅ点に来たときの搬送ボックスＢの姿勢は、図８−３示すとおり、搬送ボックスＢの端縁Ｅは第２中心Ｏ２に一致している。
すなわち、当該案内ローラ２６が第２円弧（ｃｄｅ）に沿って移動する期間中、搬送ボックスＢの入口は第２中心Ｏ２の近傍位置に停止しているから、メール類の投入位置Ｐから投入されたメール類は確実に搬送ボックスＢ内に受け取ることができる。【００１１】  案内ローラ用レールＸの第２円弧（ｃｄｅ）に隣接して第１円弧（ａｂｃ）及び第３円弧（ｅｆｇ）を形成し、第１円弧（ａｂｃ）の第１中心（Ｏ１）及び第３円弧（ｅｆｇ）の第３中心（Ｏ３）を案内ロール用レールＸのメール類投入位置Ｐの反対側に位置させることにより、第１円弧（ａｂｃ）又は第３円弧（ｅｆｇ）に案内されて移動中の搬送ボックスＢが第２円弧（ｃｄｅ）においてメール類受取中の搬送ボックスＢに衝突するのを防止することができる。（図８−４、図８−５参照）【００１２】  本発明は、第１中心Ｏ１、第２中心Ｏ２及び第３中心Ｏ３の位置を選定することにより、第１円弧（ａｂｃ）、第２円弧（ｃｄｅ）及び第３円弧（ｅｆｇ）の曲率半径（ｒ）又は曲率（１／ｒ）を所望の値に設計することができる。【００１３】  図９は本発明の他の実施例である。
図１に示す案内ローラ用レールＸはほぼ環状に形成されている。そうすると、メール類の仕分け先の数は搬送ボックスＢの数によって限定される。搬送ボックスＢの数を増やせば仕分け先の数も増えるのであるから、図９の仕分装置は、案内ローラ用レールＸに長い直線部を設けることにより搬送ボックスＢの数を増大したものであり、これにより仕分け先の数を飛躍的に増大することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】  本発明に係る仕分装置の全体的概略図である。
【図２】  案内ローラ用レールの模式図的説明図である。
【図３】  図４における矢印ＩＩＩ方向から視た平面図であり、チェーン本体と搬送ボックスの連鎖の一部を示す。
【図４】  図３における矢印ＩＶ方向から視た正面図であり、チェーン本体と搬送ボックスの連鎖の一部を示す。
【図５】  図４における矢印Ｖ方向から視た側面図である。
【図６】  図３におけるチェーン本体及びそれに取り付けられたローラの拡大図である。
【図７】  図６における矢印ＶＩＩ方向から視た正面図である。
【図８−１】  図２における案内ローラ用レールのＤ部を矢印ＶＩＩＩ方向に視た平面図を模式図的に描いた説明用図面である。
【図８−２】  図８−１と同じ。
【図８−３】  図８−１と同じ。
【図８−４】  図８−１と同じ。
【図８−５】  図８−１と同じ。
【図９】  本発明の他の実施例である。
【符号の説明】
【００１５】２  チェーン本体
２２  走行ローラ
２３  走行ローラ
２６  案内ローラ
２７  案内ローラ
３  チェーン連結板
Ｘ  案内ローラ用レール
Ｙ  走行ローラ用レール
ａｂｃ  第１円弧
ｃｄｅ  第２円弧
ｅｆｇ  第３円弧
Ｏ１  第１中心
Ｏ２  第２中心
Ｏ３  第３中心
Ｐ  メール類投入位置
Ｂ  搬送ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図８−３】
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【図８−４】
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【図８−５】
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【図９】
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