(57)【要約】【課題】  過補水を抑制するに好適なバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置を提供する。【解決手段】  バッテリ１への充電時に補水ポンプ１１を作動可能とする補水開始手段３と、前記補水開始手段３による補水作動中において、バッテリ１側の止水栓が閉じられて補水回路２の圧力が規定値以上まで上昇するか、若しくは、設定した補水タイマー時間が経過するかのいずれか一方が満足された場合に、補水作動を停止させる補水停止手段４と、前記初期設定した補水タイマー時間を直近の過去数回の充電時における補水時間に応じて変更して再設定する補水時間演算手段８と、を備えるようにした。【選択図】    図１
2006302738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用若しくは荷役作業用の電源としてバッテリを搭載し、バッテリ液が貯留された補水タンクおよび電動式の補水ポンプを備え、バッテリの各セルの液面水位を検出して自動的に閉じる止水栓と補水タンクとを補水ポンプおよび補水回路を介して相互に接続したバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置において、
前記バッテリへの充電時に補水ポンプを作動可能とする補水開始手段と、
前記補水開始手段による補水作動中において、バッテリ側の止水栓が液面水位の上昇により閉じられて補水回路の圧力が規定値以上まで上昇するか、若しくは、設定した補水タイマー時間が経過するかのいずれか一方が満足された場合に、補水作動を停止させる補水停止手段と、
前記初期設定した補水タイマー時間を直近の過去数回の充電時における補水時間に応じて変更して再設定する補水時間演算手段と、を備えることを特徴とするバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置。
【請求項２】
前記補水時間演算手段は、直近の過去数回の充電時における補水時間の平均値に応じて前記設定した補水タイマー時間を変更して再設定することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置。
【請求項３】
前記補水時間演算手段は、直近の過去数回の充電時における補水時間の最大値に応じて前記設定した補水タイマー時間を変更して再設定することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置。
【請求項４】
前記補水時間演算手段は、演算した補水タイマー時間に、予め設定した余裕時間を加算して補水タイマー時間を再設定することを特徴とする請求項１から請求項２のいずれか一つに記載のバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置。
【請求項５】
前記補水時間演算手段は、演算時に参照する直近の過去数回の補水時間の内の補水タイマー時間が経過することにより補水停止された補水時間に対しては、前記余裕時間を加算しないものであることを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置。
【請求項６】
前記補水時間演算手段は、補水タイマー時間が経過することにより補水停止され且つバッテリのバッテリ液面が規定値未満である場合には、当該補水タイマー時間に余裕時間を加算して補水タイマー時間を再設定することを特徴とする請求項５に記載のバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置。
【請求項７】
前記補水時間演算手段は、演算した補水タイマー時間に予め設定した余裕時間を加算して求めた補水タイマー時間が、初期設定した補水タイマー時間を越える場合には、初期設定した補水タイマー時間を補水タイマー時間として設定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載のバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置。
【請求項８】
前記補水時間演算手段は、初期設定された補水タイマー時間が新たに変更設定された場合には、過去の補水時間の記憶を解放し、新たに直近の過去数回の補水時間が得られた時点の充電時から設定された補水タイマー時間を変更し再設定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一つに記載のバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ式のフォークリフトに代表されるバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からバッテリへの充電時にバッテリ液（精製水）も同時に補充（補水という）することに起因する過補水を防止するバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、バッテリへの充電時にマグネットスイッチ、タイマースイッチを介して電動モータにより補水ポンプを作動可能とし、充電の度に補水ポンプが連続して作動しないように、カウンタ回路により作動するカウンタスイッチにより、少なくとも一回以上の充電時においてその作動を間引くようにしている。また、バッテリ側の止水栓が閉じられて補水回路の圧力が規定値以上まで上昇するか、タイマースイッチによる補水時間が経過するかのいずれか一方が満足された場合に、補水作動を停止させるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２７２７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例のように、補水回路の圧力が規定値以上まで上昇するか補水タイマーによる補水時間が経過するかのいずれか一方が満足された場合に補水作動を停止させる構成では、止水栓の止水戻り不良や補水ホースの外れなどの不具合で、補水回路の圧力が規定値以上まで上昇しないで補水装置が停止せず、補水タイマーにより設定された一定時間が経過するまで補水装置が作動し続け、バッテリへ過補水される虞が予想される。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、過補水を抑制するに好適なバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、走行用若しくは荷役作業用の電源としてバッテリを搭載し、バッテリ液が貯留された補水タンクおよび電動式の補水ポンプを備え、バッテリの各セルの液面水位を検出して自動的に閉じる止水栓と補水タンクとを補水ポンプおよび補水回路を介して相互に接続したバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置において、前記バッテリへの充電時に補水ポンプを作動可能とする補水開始手段と、前記補水開始手段による補水作動中において、バッテリ側の止水栓が液面水位の上昇により閉じられて補水回路の圧力が規定値以上まで上昇するか、若しくは、設定した補水タイマー時間が経過するかのいずれか一方が満足された場合に、補水作動を停止させる補水停止手段と、前記初期設定した補水タイマー時間を直近の過去数回の充電時における補水時間に応じて変更して再設定する補水時間演算手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
したがって、本発明では、初期設定した補水タイマー時間を直近の過去数回の充電時における補水時間に応じて変更して再設定するようにしたため、補水回路が規定圧力まで上昇せずに時間経過により補水停止させる補水タイマー時間をバッテリ側で必要としている時間まで短縮することができ、止水栓の止水不良等により補水装置が作動し続けることによるバッテリ液の過剰補給を抑制でき、それに伴なうバッテリ液の外部への漏れを防止できる。また、一過性で止水栓の戻り不良が発生したしても、一度、車両が動くことにより、自然に止水栓が元に戻ることがあり、更に不具合頻度が減るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明のバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置を一実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明を適用したバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置の第１実施形態を示すシステム構成図である。
【０００９】
図１において、バッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置は、バッテリ１へ補水液を供給する補水回路２と、充電中は補水回路２を作動可能とする補水開始手段３と、補水回路２の作動を停止させる補水終了手段４とを備えている。
【００１０】
前記補水回路２は、バッテリ１に供給する補水液（蒸留水）を貯留している補水タンク１０を備え、補水タンク１０の補水液を補水ポンプ１１により吸引して配管１２およびバッテリ１の図示しない一括補水装置を経由させてバッテリ１の各セルに自動的に供給する。補水ポンプ１１は電動モータ１３により駆動され、補水タンク１０の補水液を吸い込み、配管１２を介してバッテリ１の一括補水装置に送り出す。一括補水装置は、図示しないが、例えば、バッテリ１の各セルに設けられた止水栓に連通し、セル内でバッテリ液が不足して止水栓に設けた止水弁が開放するとき補水液をセル内に導入する。
【００１１】
なお、補水回路２中には、一括補水装置内に残留する補水液がセル内に余分に供給されることを防止するために、念のために、チェック弁１５と、補水タンク１０への圧抜き路１６と、圧抜き路１６に挿入された絞り１７とを備えている。
【００１２】
即ち、補水回路２の補水ポンプ１１下流の配管１２には、一括補水装置から補水ポンプ１１への補水液の逆流は阻止し、補水ポンプ１１から一括補水装置への流動は所定圧を超える場合に許容するチェック弁１５を備える。前記所定圧はチェック弁１５の開弁圧であり、バッテリ１の設置高さ位置に対する補水タンク１０の設置高さ位置に応じて、補水タンク１０からバッテリ１へ補水液が自然落下して流出するのを阻止する程度とする。
【００１３】
前記チェック弁１５の下流には、補水タンク１０へ連通する圧抜き路１６が開口し、圧抜き路１６には、絞り１７が介挿されている。この圧抜き路１６および絞り１７は、補水ポンプ１１からチェック弁１５を経由して供給する補水液の補水タンク１０への戻り量を設定するものである。絞り１７で設定される補水タンク１０への戻り量を供給補水液量から差し引いた補水液量が一括補水装置側へ供給される。補水ポンプ１１が停止した場合には、チェック弁１５を介して区画した一括補水装置内の残圧を絞り１７を介して補水タンク１０に逃がす。
【００１４】
上記構成の補水回路２では、補水タンク１０の高さ位置がバッテリ１の高さ位置より高い位置に配置されていたとしても、補水タンク１０とバッテリ１間の落差で補水液が一括補水装置側に流れ出すことをチェック弁１５で防止できる。電動モータ１３が駆動され、補水ポンプ１１が補水液を吐出するときには、直ちに開弁し、一括補水装置側へ補水液を流すことができる。また、絞り１７は、圧力スイッチ１４が高圧力を検知して補水停止した後、一括補水装置内の残圧を補水タンク１０へ逃がす。一括補水装置の内部に残留する補水液は、残圧が抜かれるため、各セルの止水弁を押し開くことがなく、残圧による補水を抑制できる。
【００１５】
前記補水開始手段３は、バッテリ１への充電器２０が外部の商用電源に接続され、充電器２０に付属する充電スイッチ２１が押されたときに連動して閉じられ、閉路状態が自己保持されるマグネットスイッチ５を備える。前記マグネットスイッチ５は、補助バッテリ６（メインのバッテリ１でもよい）と電動モータ１３との間に直列に接続されている。マグネットスイッチ５は、充電スイッチ２１が押されるとオン作動し、後述する直列接続のタイマースイッチ７がオフされ、自己保持が解かれるとオフされる。通常の充電時間は、約８時間程度である。なお、電動モータ１３の上流に直列に接続された抵抗１８は、電動モータ１３に流れる電流を制限するものである。また、充電制御は、車載のマイクロコンピュータにプログラムされている。
【００１６】
なお、バッテリ１には、図示しないが、バッテリ液の液面高さが、限界高さに対して余裕を持つ予め設定した高さより低下された場合に、産業車両の充電モード時および通常モード時において、「補水点検」の警告を表示するようにしている。点検の結果、バッテリ１への補水が必要と判断された場合には、任意に前記一括補水装置を作動させることができる。このために、マグネットスイッチ５には、手動でオン作動可能となっており、充電器２０によることなく、マグネットスイッチ５を作動させることによっても、バッテリ１の各セルに補水することができる。この場合においても、補水停止は後述する補水終了手段４により自動的に補水が停止される。
【００１７】
前記補水終了手段４は、前記マグネットスイッチ５と直列に接続された常時オンのタイマースイッチ７を備え、補水回路２の圧力（検知圧力は１５ＫＰａ程度である）を検出する圧力スイッチ１４と、補水時間演算手段８と、圧力スイッチ１４による検知圧力の検出時および補水時間演算手段８で設定した補水タイマーによる設定時間の経過時のいずれか一方の信号が入力された際にタイマースイッチ７をオフ作動させる駆動手段９を備える。補水回路２の圧力は、バッテリ１の各セルの止水弁が閉じると上昇する。一括補水装置内の圧力が上昇すると、圧力スイッチ１４が作動して駆動回路９を作動させ、タイマースイッチ７をオフ作動させる。駆動回路９は、圧力スイッチ１４の作動信号によりタイマースイッチ７をオフ作動させ、マグネットスイッチ５の自己保持状態を解除させる。したがって、補水ポンプ１１の停止による補水回路２の圧力低下が圧力スイッチ１４により検出されてタイマースイッチ７がオン状態に復帰しても電動モータ１３は駆動されない。なお、前記補水時間演算手段は車載のマイクロコンピュータにプログラムされている。
【００１８】
前記補水時間演算手段８は、図２に示すように、充電時における補水開始からの補水時間をカウントするタイマー手段２５と、設定手段２６により設定した補水タイマー値の設定初期値および余裕値、直近の数回（例えば、４回）の補水時間およびその補水停止理由（圧力信号によるか、補水タイマー値によるか）、演算手段２８により演算した補水タイマー値（学習値）、を記憶する記憶手段２７と、補水タイマー値（学習値）を演算して記憶手段２７に設定する一方、補水開始からの経過時間が補水タイマー値を超える場合に駆動手段９を作動させる演算手段２８と、を備える。前記設定手段２６は、車載メータの調整画面であり、補水タイマー設定初期値および余裕値を入力可能としている。
【００１９】
前記記憶手段２７に記憶される補水タイマー値の設定初期値は、運転席等に設置された設定手段の調整メニューによりオペレータが手動で入力して設定されるタイマー値であり、産業車両の稼動状況（例えば、軽負荷、普通、高負荷）に合わせて、バッテリ充電時の各セルの液面レベルに変動が生じるため、バッテリ１の各セルへ補水液が充分に供給されるとオペレータが判断する値に設定される。設定範囲は、例えば、１分〜２０分の分単位で可能であり、初期設定値は、例えば、７分としている。
【００２０】
また、演算手段２８により演算されて記憶手段２７に記憶される補水タイマー値（学習値）は、バッテリ１の各セルへの補水を補水回路２の圧力上昇を検出する圧力スイッチ１４により停止する補水時間に、余裕時間を加えた時間に設定される。補水時間は、その最小値を１分とし、秒の桁は切り上げて、補水タイマー値を計算するようにしている。例えば、直近４回の補水時間の最大値が１分１０秒の場合には、次回の補水タイマー値の演算のベースは２分、直近４回の補水時間の最大値が３０秒の場合には、次回の補水タイマー値の演算のベースは１分としている。記憶する補水時間の最小単位は、例えば、５秒としている。なお、前記余裕時間についても、運転席等に設置された設定手段２６の調整メニューによりオペレータが手動で入力して、１分、２分、３分等と１分単位で選択され、設定される。
【００２１】
ところで、バッテリ１の各セルへの補水を補水回路２の圧力上昇を検出する圧力スイッチ１４により停止する補水時間は、その時々の産業車両の稼動状況（例えば、軽負荷、普通、高負荷）に応じて、バッテリ充電時の各セルの液面レベルが変動することに起因して変動する。このため、補水回路２の圧力上昇により補水停止される補水時間に、補水タイマー値の余裕値が加算された補水タイマー値（学習値）が、演算手段２８により設定され、記憶手段２７により記憶される。即ち、その時々で変動する圧力上昇時間に余裕時間を加算することで、補水タイマー時間（学習値）までに、バッテリ１内の液面が規定値まで上昇されないという不具合を解消できる。
【００２２】
また、補水タイマー値（学習値）は、演算手段２８により、オペレータによる初期設定値から、圧力スイッチ１４による補水時間と余裕時間が加算されたタイマー値へと、その時々の補水時間変化に応じて変化されるが、オペレータによる初期設定値を超えないように演算される。
【００２３】
また、前記補水タイマー値（学習値）は、その時々の産業車両の稼動状況（例えば、軽負荷、普通、高負荷）に応じて、その都度変動することを抑制するために、演算手段２８により、直近の過去４回の充電時の補水時間の中での最大値が選択され、そのタイマー値に余裕時間が加算される。但し、バッテリ１への補水が、補水回路２の圧力上昇により停止されずに、補水タイマー値で設定する時間を越えることにより停止する場合には、補水タイマー値までに補水回路２が規定圧力まで上昇しなかったことを意味する。これは、その時点のバッテリ１の各セルの液面が規定高さまで達していないことが予想される一方、各セルの止水栓の止水不良や補水回路２のホース外れが発生していることもあり得る。このため、バッテリ１への補水が補水タイマー値で設定する時間を越えることにより停止する場合には、その補水時間が直近の過去４回の補水時間の中での最大値となる場合には、余裕時間を加算することなく、その補水時間そのものを、補水タイマー値（学習値）としている。
【００２４】
また、前記補水タイマー値（学習値）は、オペレータが設定手段２６である調整メニューにより、その補水タイマー設定初期値が変更された場合には、新しい補水タイマー設定初期値から学習が再スタートする。なお、オペレータにより設定手段２６である調整メニューで、補水タイマー値の「学習機能なし」が選択された場合には、前記した補水タイマー値の学習機能は発揮されず、補水タイマー値は補水タイマー設定初期値が維持される。また、オペレータによる診断モードでは、学習機能によって設定されている補水タイマー値と、直近の４回の補水時間とは、確認できることが望ましい。
【００２５】
以上の構成のバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置の動作について説明する。図３は車載コンピュータにより充電時に実行される補水時間演算手段２８の演算フローチャートであり、以下、図３に基づいて説明する。
【００２６】
上記構成のバッテリ液補水装置によれば、充電器２０を給電ケーブルやコネクタを介して商用電源に接続し、充電器２０の充電スイッチ２１をオン操作すると、バッテリ１の充電が開始される。同時に、補水開始手段３を構成するマグネットスイッチ５がオン作動する。タイマースイッチ７はオン状態のため、電動モータ１３が回転して補水ポンプ１１を駆動する。補水タンク１０の補水液は補水ポンプ１１に吸引され配管１２を介してバッテリ１の一括補水装置に送り出される。一括補水装置は、バッテリ１のバッテリ液が規定値より低下して止水栓が開放しているセルに補水液を供給する。
【００２７】
前記補水時間演算手段２８は、ステップＳ１において、直近の過去４回の補水時間ｔn-4〜ｔn-1と、補水タイマー設定初期値Ｙと、余裕設定値αとを読込み、ステップＳ２へ進む。
【００２８】
ステップＳ２では、直近の過去４回の補水時間の中での最大の補水時間に余裕設定値αを加算し値Ｘを演算する。この場合に最大値Ｘは、過去４回の補水時間ｔn-4〜ｔn-1の夫々に余裕時間αを加算して、加算された夫々のタイマー値の最大の値Ｘを選択するようにしてもよい。但し、過去４回の補水時間の内、圧力スイッチ１４による圧力上昇を検知して補水停止された正常停止以外の、圧力上昇しないで補水タイマー値で設定した時間が経過したために補水停止された異常停止した補水時間に対しては、余裕設定値αの加算を行わず、その値が過去４回の補水時間の最大値か否かが、その他の補水時間に余裕設定値αを加算したものと比較判定される。
【００２９】
以上のように、このステップＳ２では、直近の過去４回の補水時間の内の圧力上昇しないで補水タイマー値で設定した時間が経過したために補水停止された異常停止した補水時間に対しては、余裕設定値αの加算を行わないことを原則としているが、補水タイマー値で補水が停止された後に、バッテリ１のバッテリ液の液面レベルが予め設定したレベルより低下していることにより、「補水点検」の警告ランプが点灯した場合には、明らかに補水がタイマー値で設定した時間では、必要な液面に達するに充分な時間ではないと判断できる。
【００３０】
このような場合には、次回の充電時に、自動的に電動モータ１３を駆動してポンプ１１、補水回路２を介して一括補水装置に補水を実行して、止水栓が液面上昇により閉じられるまで供給して、バッテリ１の各セルの液面を規定値まで上昇させ、全てのセルの止水栓が閉じられることによる補水回路２の圧力上昇により圧力スイッチ１４を作動させ、駆動回路９によりタイマースイッチ７をオフ作動させるようにする。この場合には、「補水点検」警報が消灯され、その補水停止は、比較的短時間に圧力スイッチ１４による正常停止とすることができる。
【００３１】
したがって、このような場合には、直近の過去４回の補水時間の内の圧力上昇しないで補水タイマー値で設定した時間が経過したために補水停止された異常停止した補水時間であっても、補水タイマー値の時間の延長を図るために、余裕設定値αを加算して、他の正常停止の補水時間に余裕設定値αを加算したものと、大小を比較して最大値Ｘを求めるようにする。
【００３２】
ステップＳ３では、ステップＳ２で演算された最大値Ｘが、補水タイマー設定初期値Ｙを超えているか否かが判定され、超えていない場合にはステップＳ４へ進み、超えている場合にはステップＳ５へ進む。
【００３３】
ステップＳ４では補水タイマー値を最大値Ｘとし、ステップＳ５では補水タイマー値をＹとして、今回の充電時の処理を終了する。設定された補水タイマー値は次回の充電時から適用される。
【００３４】
以上のように、補水回路２を介して一括補水装置に補水を供給すると、止水栓はセル内に補水液が供給されて液面レベルが規定値に達すると閉じる。全てのセルにおいて、バッテリ液が規定レベルに達し、止水栓の全てが閉じられた状態となると、一括補水装置内から補水ポンプ１１間の配管１２の内圧が急激に上昇する。内圧の上昇は、圧力スイッチ１４により検出され、補水終了手段４の駆動回路９に入力され、駆動回路９はタイマースイッチ７をオフ作動させる。タイマースイッチ７のオフ作動により、電動モータ１３は回転を停止する。補水ポンプ１１が停止することで、補水液の供給が停止する。マグネットスイッチ５はオン作動の自己保持状態が解除され、オフ作動に切換る。
【００３５】
図４は充電時毎の補水タイマー値の変化状態を示す説明図である。補水タイマーの設定初期値が新たに設定（９分）された時期１〜時期４の充電時においては、直近の過去４回の補水時間の記憶が解放され、また過去４回分の補水時間が記憶されていないために、補水タイマー値は設定初期値（９分）に維持されている。
【００３６】
時期５の充電時からは、直近の過去４回の補水時間が夫々記憶されているため、過去４回の補水時間の最大値（４分）に余裕設定値（２分）を加算した補水タイマー値（学習値、６分）が設定される。時期６〜時期１５までの充電時は、比較的軽負荷で産業車両が稼動されたため、バッテリ液の消費（蒸発）が比較的抑制され、止水栓が閉じて補水回路２の圧力上昇が比較的短時間の補水時間となるに連れて、補水タイマー値（学習値）も、５分→４分→３分と短縮される。
【００３７】
時期１６の充電時では、補水停止が補水タイマー値（３分）により実行され、充電完了時に「補水点検」の警告がなされ、時期１７の充電時にも、補水停止が補水タイマー値（３分）により実行され、充電完了時に「補水点検」の警告がなされている。これは、補水タイマーで停止したので、バッテリ１の各セルには、充分な補水がなされておらないことを意味する。次の充電時（時期１８）においては、「補水点検」の警告も消灯され、２分という比較的短時間の補水で圧力上昇され、補水停止は正常停止に切換っている。このため、過去４回の補水時間の最大値が補水タイマー値によるも、前記ステップＳ２での例外処理により、余裕設定値αが加算されて、補水タイマー値は３分→５分に延長されている。
【００３８】
時期２１および時期２３の充電時においても、同様の理由により、補水タイマー値は５分→７分、７分→９分に延長されている。このように補水タイマー値の延長を必要とする場合は、産業車両の稼動状況が高負荷となり、バッテリ液の消費が大きい場合に、よくありうることである。
【００３９】
また、時期２３から時期２８において、圧力上昇による補水停止の時間が、直近の過去４回の補水時間に余裕設定時間を加算した時間が１０分となっているが、この補水時間は補水時間の設定初期値（９分）を超えているため、設定タイマー値は設定初期値に保持されている。
【００４０】
また、時期３６の充電時においては、設定手段２６により補水タイマー設定初期値が新たに設定（５分）され、それまでの補水時間の記憶が開放され、補水タイマー値の学習が再スタートされる。時期３７〜時期３９の充電時においては、直近の過去４回の補水時間の記憶が蓄積されていないために、補水タイマー値は設定初期値（９分）に維持され、時期４０の充電時から補水時間の学習値が、補水タイマー値に反映される。
【００４１】
なお、上記実施形態において、補水タイマー値の演算方法として、直近の過去数回（４回）の補水時間の内の最大値を参照するものについて説明したが、図示はしないが、直近の過去数回の補水時間の平均値を参照するものであってもよく、また、直近の過去数回の補水時間の傾向を加味するものであってもよい。また、参照すべき直近の過去の補水時間として、過去４回の補水時間を参照するものについて説明しているが、図示しないが、過去２回〜過去５回の補水時間を参照するものであってもよい。
【００４２】
また、上記実施形態において、補水タイマー値の演算方法として、直近の過去数回（４回）の補水時間の内の最大値に余裕時間を加算するものについて説明したが、図示はしないが、余裕時間を加算することなく補水タイマー値とするものであってもよい。
【００４３】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００４４】
（ア）バッテリ１への充電時に補水ポンプ１１を作動可能とする補水開始手段３と、前記補水開始手段３による補水作動中において、バッテリ１側の止水栓が液面水位の上昇により閉じられて補水回路２の圧力が規定値以上まで上昇するか、若しくは、設定した補水タイマー時間が経過するかのいずれか一方が満足された場合に、補水作動を停止させる補水停止手段４と、前記初期設定した補水タイマー時間を直近の過去数回の充電時における補水時間に応じて変更して再設定する補水時間演算手段８と、を備えるため、補水回路２が規定圧力まで上昇せずに時間経過により補水停止させる補水タイマー時間をバッテリ１側で必要としている時間まで短縮することができ、止水栓の止水不良等により補水装置が作動し続けることによるバッテリ液の過剰補給を抑制でき、それに伴うバッテリ液の外部への漏れを防止できる。また、一過性で止水栓の戻り不良が発生したしても、一度、車両が動くことにより、自然に止水栓が元に戻ることがあり、更に不具合頻度が減るという効果がある。
【００４５】
（イ）補水時間演算手段８は、直近の過去数回の充電時における補水時間の、平均値若しくは最大値に応じて前記設定した補水タイマー時間を変更して再設定するため、その時々のバッテリ式産業車両の稼動状況に対応するバッテリ液の消費度合いに応じた補水タイマー時間に設定することができ、余分な補水を削減でき、過補水による外部への漏れも抑制できる。
【００４６】
（ウ）補水時間演算手段８は、演算した補水タイマー時間に、予め設定した余裕時間を加算して補水タイマー時間を再設定するため、その時々の産業車両の稼動状況（例えば、軽負荷、普通、高負荷）に応じて、バッテリ１充電時の各セルの液面レベルがその都度変動することに起因して、補水タイマー時間内ではバッテリに規定値までバッテリ液が補水されない不具合が解消される。
【００４７】
（エ）補水時間演算手段８は、演算時に参照する直近の過去数回の補水時間の内の補水タイマー時間が経過することにより補水停止された補水時間に対しては、前記余裕時間を加算しないため、補水タイマー時間を延長することによる過補水を防止することができる。
【００４８】
（オ）補水時間演算手段８は、補水タイマー時間が経過することにより補水停止され且つバッテリ１のバッテリ液面が規定値未満である場合には、当該補水タイマー時間に余裕時間を加算して補水タイマー時間を再設定するため、補水タイマー時間が短すぎることによる補水不足を解消することができる。
【００４９】
（カ）補水時間演算手段８は、演算した補水タイマー時間に予め設定した余裕時間を加算して求めた補水タイマー時間が、初期設定した補水タイマー時間を越える場合には、初期設定した補水タイマー時間を補水タイマー時間として設定するため、補水タイマー時間が設定した初期値より延長されることが防止でき、オペレータの意図しない過補水を防止できる。
【００５０】
（キ）補水時間演算手段８は、初期設定された補水タイマー時間が新たに変更設定された場合には、過去の補水時間の記憶を解放し、新たに直近の過去数回の補水時間が得られた時点の充電時から設定された補水タイマー時間を変更し再設定するため、その時々の産業車両の稼動状況（例えば、軽負荷、普通、高負荷）に応じて補水タイマー時間を設定することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態において、毎回の充電の都度、補水するものとして説明しているが、図示しないが、例えば、特開２００３−２７２７１１号に記載されている技術内容である、複数の充電回数毎に１回の補水動作を開始させるようにしてもよい。即ち、バッテリ式フォークリフトのように、毎日の作業終了と共に充電を行うものである場合には、例えば、３日に一度の充電時に補水動作を開始させるようにしてもよい。この補水タイムスケジュールは、補水時間演算手段８の記憶手段２７に記憶させるようにする。このように、隔日毎の補水により過補水をより一層低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態を示すバッテリ式産業車両のバッテリ液補水装置のシステム構成図。
【図２】同じく補水時間演算手段および駆動手段の概略構成図。
【図３】補水時間演算手段の演算フローチャート。
【図４】充電時毎の補水タイマー値の変化状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１  バッテリ
２  補水回路
３  補水開始手段
４  補水終了手段
５  マグネットスイッチ
６  補助バッテリ
７  タイマースイッチ
８  補水時間演算手段
９  駆動回路
１０  補水タンク
１１  補水ポンプ
１２  配管
１３  電動モータ
１４  圧力スイッチ
２０  充電器
２１  充電スイッチ
【図１】
2006302738.tif 000003
【図２】
2006302738.tif 000004
【図３】
2006302738.tif 000005
【図４】
2006302738.tif 000006