(57)【要約】      （修正有）【課題】  ＡＣＦリール等の供給リールの品質管理を適切かつ容易に行うことができる接着膜貼付装置を提供する。【解決手段】  冷蔵庫１０に保管されている未使用のＡＣＦカセット１１０をカセットストッカ２０へ移載するとき、当該ＡＣＦカセット１１０のＲＦＩＤ装置１１２に対して出庫時刻に関する情報を書き込む。  その後カセットストッカ２０に保管された未使用のＡＣＦカセット１１０を貼付機構７５へ移載するとき、カセットチェンジャ５０に取り付けたＲＦＩＤリーダライタ５８により、当該ＡＣＦカセット１１０のＲＦＩＤ装置１１２に記憶されたこの情報を読み取り、カセットストッカ２０に保管されてから所定の時間が経過したＡＣＦカセット１１０のみを貼付機構７５へ移載するようにする。【選択図】  図１
2006179698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着膜テープに含まれる接着膜を接着対象部材上に貼り付ける接着膜貼付装置において、
接着膜テープが巻き回された複数の供給リールを低温にて保管する冷蔵庫と、
前記冷蔵庫から取り出された供給リールを常温にて保管する常温保管機構と、
前記常温保管機構から取り出された供給リールが装着され、当該供給リールに巻き回された接着膜テープに含まれる接着膜を接着対象部材上に貼り付ける貼付機構と、
前記冷蔵庫で保管されている供給リールを取り出して前記常温保管機構へ移載する第１移載機構と、
前記常温保管機構で保管されている供給リールを取り出して前記貼付機構へ移載する第２移載機構と、
前記第１移載機構及び前記第２移載機構を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記冷蔵庫から前記常温保管機構へ移載された供給リールのうち前記常温保管機構にて保管されてから所定の時間が経過した供給リールを、前記常温保管機構から前記貼付機構へ移載するよう、前記第１移載機構及び前記第２移載機構を制御することを特徴とする接着膜貼付装置。
【請求項２】
前記各供給リールは、それぞれに対応する接着膜テープ収納用カセットに収納された状態で用いられ、前記冷蔵庫及び前記常温保管機構にて前記接着膜テープ収納用カセット内に収納された状態で保管されるとともに、前記貼付機構に前記接着膜テープ収納用カセット内に収納された状態で装着され、さらに、前記第１移載機構及び前記第２移載機構により前記接着膜テープ収納用カセット内に収納された状態で移載されることを特徴とする、請求項１に記載の接着膜貼付装置。
【請求項３】
前記各供給リールに対応して設けられた記憶装置と、
前記冷蔵庫から前記各供給リールが取り出された時点で前記各供給リールの前記記憶装置に対して出庫時刻に関する情報を書き込む書込装置と、
前記常温保管機構から取り出された前記各供給リールを前記貼付機構に装着する前に前記各供給リールの前記記憶装置から出庫時刻に関する情報を読み取る読取装置とをさらに備え、
前記制御装置は、前記各供給リールの前記記憶装置に記憶されている出庫時刻に関する情報に基づいて、前記第１移載機構及び前記第２移載機構を制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の接着膜貼付装置。
【請求項４】
前記書込装置及び前記読取装置はそれぞれ、前記第１移載機構及び前記第２移載機構に取り付けられていることを特徴とする、請求項３に記載の接着膜貼付装置。
【請求項５】
前記接着膜テープは、異方性導電膜テープであることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の接着膜貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル基板や電子部品等の接着対象部材上に異方性導電膜（ＡＣＦ）等の接着膜を貼り付ける接着膜貼付装置に係り、とりわけ、貼付機構に装着されて用いられる供給リール（接着膜を含む接着膜テープが巻き回された供給リール）の品質管理を適切かつ容易に行うことができる接着膜貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の接着膜貼付装置として、異方性導電膜（ＡＣＦ）テープが巻き回されたＡＣＦリール（供給リール）が装着される貼付機構を備え、ＡＣＦリールから巻き出されたＡＣＦテープからＡＣＦの一部を切り出してパネル基板や電子部品等の接着対象部材上に貼り付けるＡＣＦ貼付装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来のＡＣＦ貼付装置において、貼付機構に装着されるＡＣＦリールはＡＣＦテープがなくなった時点で新たなＡＣＦリールに交換される。通常、このようなＡＣＦリールの交換はかなりの頻度で行われるものであり、このような交換に備えてＡＣＦリールは予め多数保管されている。
【０００４】
ところで、このようにして多数のＡＣＦリールが保管される場合、ＡＣＦリールの保管数が多くなると、当然、そのうちの幾つかは実際に貼付機構に装着されて使用されるまでに長期間を要することとなる。このような場合、ＡＣＦリールを室温で保管しておくとＡＣＦテープの品質が悪化するので、ＡＣＦリールは通常、使用直前までは冷蔵庫により低温にて保管される。しかしながら、このようにしてＡＣＦリールが低温にて保管される場合でも、ＡＣＦリールに巻き回されたＡＣＦテープの温度が低温のままの状態でＡＣＦの貼り付けが行われると、ＡＣＦの貼り付け後の品質が悪化することとなるので、貼付機構に装着される際にはＡＣＦリールの温度を室温に戻しておく必要がある。
【０００５】
このため、従来においては、冷蔵庫により低温にて保管されていたＡＣＦリールを作業者が貼付機構への装着前に取り出し、作業者の管理の下で室温にて一定時間放置させた上で、貼付機構へ装着するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−５１５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の方法では、作業者によるＡＣＦリールの放置時間の判断が不適切なものとなりやすく、ＡＣＦの貼り付け後にその品質が悪化しやすいという問題がある。また、ＡＣＦリールの保管管理に手間がかかるという問題もある。
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ＡＣＦリール等の供給リールの品質管理を適切かつ容易に行うことができる接着膜貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、接着膜テープに含まれる接着膜を接着対象部材上に貼り付ける接着膜貼付装置において、接着膜テープが巻き回された複数の供給リールを低温にて保管する冷蔵庫と、前記冷蔵庫から取り出された供給リールを常温にて保管する常温保管機構と、前記常温保管機構から取り出された供給リールが装着され、当該供給リールに巻き回された接着膜テープに含まれる接着膜を接着対象部材上に貼り付ける貼付機構と、前記冷蔵庫で保管されている供給リールを取り出して前記常温保管機構へ移載する第１移載機構と、前記常温保管機構で保管されている供給リールを取り出して前記貼付機構へ移載する第２移載機構と、前記第１移載機構及び前記第２移載機構を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記冷蔵庫から前記常温保管機構へ移載された供給リールのうち前記常温保管機構にて保管されてから所定の時間が経過した供給リールを、前記常温保管機構から前記貼付機構へ移載するよう、前記第１移載機構及び前記第２移載機構を制御することを特徴とする接着膜貼付装置を提供する。
【０００９】
なお、本発明において、前記各供給リールは、それぞれに対応する接着膜テープ収納用カセットに収納された状態で用いられ、前記冷蔵庫及び前記常温保管機構にて前記接着膜テープ収納用カセット内に収納された状態で保管されるとともに、前記貼付機構に前記接着膜テープ収納用カセット内に収納された状態で装着され、さらに、前記第１移載機構及び前記第２移載機構により前記接着膜テープ収納用カセット内に収納された状態で移載されることが好ましい。
【００１０】
また、本発明においては、前記各供給リールに対応して設けられた記憶装置と、前記冷蔵庫から前記各供給リールが取り出された時点で前記各供給リールの前記記憶装置に対して出庫時刻に関する情報を書き込む書込装置と、前記常温保管機構から取り出された前記各供給リールを前記貼付機構に装着する前に前記各供給リールの前記記憶装置から出庫時刻に関する情報を読み取る読取装置とをさらに備え、前記制御装置は、前記各供給リールの前記記憶装置に記憶されている出庫時刻に関する情報に基づいて、前記第１移載機構及び前記第２移載機構を制御することが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明において、前記書込装置及び前記読取装置はそれぞれ、前記第１移載機構及び前記第２移載機構に取り付けられていることが好ましい。
【００１２】
なお、本発明において、前記接着膜テープは、異方性導電膜テープであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、冷蔵庫から常温保管機構へ移載された供給リールのうち常温保管機構にて保管されてから所定の時間が経過した供給リールが常温保管機構から貼付機構へ移載されるよう、制御装置により、第１移載機構及び第２移載機構を制御しているので、接着膜の貼り付け後の品質の悪化の原因となる供給リールの室温放置時間（冷蔵庫から取り出してから常温保管機構で室温にて放置した時間）を定量的に管理することができ、供給リールの品質管理を適切かつ容易に行うことができる。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
まず、図１乃至図３により、本発明の一実施の形態に係る接着膜貼付装置の全体構成について説明する。ここで、図１は接着膜貼付装置を示す平面図、図２は図１に示す接着膜貼付装置をII方向から見た図、図３は図１に示す接着膜貼付装置をIII方向から見た図である。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、本実施の形態に係る接着膜貼付装置１は、ＡＣＦテープ（接着膜テープ）に含まれるＡＣＦ（接着膜）を接着対象部材上に貼り付けるためのものであり、複数のＡＣＦカセット（接着膜テープ収納用カセット）１１０を低温にて保管する冷蔵庫１０と、冷蔵庫１０から取り出されたＡＣＦカセット１１０を室温（常温）にて保管するカセットストッカ（常温保管機構）２０と、カセットストッカ２０から取り出されたＡＣＦカセット１１０が装着される貼付機構７５と、冷蔵庫１０で保管されているＡＣＦカセット１１０を取り出してカセットストッカ２０へ移載する移載アーム（第１移載機構）４０と、カセットストッカ２０から取り出されたＡＣＦカセット１１０を貼付機構７５に装着するためのカセットローダ３０と、カセットストッカ２０とカセットローダ３０との間でＡＣＦカセット１１０を搬送するカセットチェンジャ５０とを備えている。なお、カセットローダ３０及びカセットチェンジャ５０により、カセットストッカ２０で保管されているＡＣＦカセット１１０を取り出して貼付機構７５へ移載する第２移載機構が構成されている。
【００１７】
このうち、冷蔵庫１０は、複数の未使用のＡＣＦカセット１１０を低温にて保管するものである。すなわち、図１及び図２に示すように、冷蔵庫１０は、ＡＣＦカセット１１０を支持する支持台１１と、支持台１１上に支持されたＡＣＦカセット１１０を冷却するための冷却機構（図示せず）とを有している。なお、支持台１１上には、ＡＣＦカセット１１０を立設状態で位置決めするための位置決めピン１２が設けられている。
【００１８】
ここで、このようにして冷蔵庫１０で保管されるＡＣＦカセット１１０には、ＡＣＦテープが巻き回されたＡＣＦリール（供給リール）１１１が収納されている。また、ＡＣＦカセット１１０の外側面には、データを記憶するとともに無線にて外部との間でデータのやりとりを行うことが可能なＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）装置（記憶装置）１１２が取り付けられている。
【００１９】
カセットストッカ２０は、冷蔵庫１０から取り出された未使用のＡＣＦカセット１１０を貼付機構７５への装着前に室温（常温）にて保管するものであり、ＡＣＦカセット１１０を保管位置とストッカ側交換位置Ａ１との間で移動させるように構成されている。すなわち、図１、図２及び図３に示すように、カセットストッカ２０は、直動軸２１と、直動軸２１により前後方向に移動自在に保持された支持台２２とを有している。なお、支持台２２上には、ＡＣＦカセット１１０の保管位置ごとに、ＡＣＦカセット１１０を立設状態で位置決めするための位置決めピン２３と、ＡＣＦカセット１１０の有無を検出するための在席センサ２４とが設けられている。
【００２０】
カセットローダ３０は、カセットストッカ２０から取り出された未使用のＡＣＦカセット１１０を貼付機構７５に装着するものであり、貼付機構７５の一部をなす供給駆動機構３３にＡＣＦカセット１１０が装着されるローダ側交換位置Ａ２と、供給駆動機構３３が稼働されてＡＣＦカセット１１０からＡＣＦテープが巻き出されるＡＣＦ貼付位置Ｂとの間で、供給駆動機構３３を移動させるように構成されている。すなわち、図１及び図３に示すように、カセットローダ３０は、直動軸３１と、直動軸３１により前後方向に移動自在に保持された支持台３２とを有している。また、支持台３２上には、貼付機構７５の一部をなす供給駆動機構３３が設けられている。さらに、支持台３２上には、供給駆動機構３３に装着されるＡＣＦカセット１１０を立設状態で位置決めするための位置決めピン３４と、ＡＣＦカセット１１０の有無を検出するための在席センサ３５とが設けられている。
【００２１】
なお、カセットローダ３０の供給駆動機構３３は、ＡＣＦ貼付位置Ｂにおいて貼付機構７５に組み込まれてその一部として機能するものである。すなわち、図１に示すように、供給駆動機構３３がＡＣＦ貼付位置Ｂに移動した場合には、供給駆動機構３３に装着されたＡＣＦカセット１１０が貼付機構７５にセットされ、供給駆動機構３３によってＡＣＦカセット１１０のＡＣＦリール１１１が回転することにより、ＡＣＦリール１１１からＡＣＦテープが巻き出され、ＡＣＦテープに含まれるＡＣＦが接着対象部材上に貼り付けられる。ここで、供給駆動機構３３が移動することとなるＡＣＦ貼付位置Ｂには、図１に示すように、ロック機構６０が設けられており、ＡＣＦカセット１１０をロックすることができるようになっている。なお、ロック機構６０は、上部支持台６１に取り付けられＡＣＦカセット１１０の上部を固定する固定シリンダ６２と、ＡＣＦカセット１１０が装着された供給駆動機構３３を移動させる支持台３２の下面を支持する下部支持台６３とを有している。
【００２２】
移載アーム４０は、冷蔵庫１０で保管されている未使用のＡＣＦカセット１１０がカセットストッカ２０の所定の空き場所で保管されるよう、冷蔵庫１０からカセットストッカ２０へＡＣＦカセット１１０を移載するものである。すなわち、図１及び図２に示すように、移載アーム４０は、水平移動機構（図示せず）により水平方向に移動可能な支持板４１と、支持板４１上に取り付けられた上下シリンダ４２と、上下シリンダ４２により上下方向に移動自在に保持されたチャック４３とを有している。なお、チャック４３は、把持機構（図示せず）により開閉動作が行われるものであり、その内側先端部にはＡＣＦカセット１１０の上部を支持するための支持ピン４４が設けられている。
【００２３】
なお、移載アーム４０には、冷蔵庫１０から未使用のＡＣＦカセット１１０が取り出された時点で当該ＡＣＦカセット１１０のＲＦＩＤ装置１１２に対して出庫時刻に関する情報を書き込むＲＦＩＤリーダライタ（書込装置）４５が取り付けられている。
【００２４】
カセットチェンジャ５０は、カセットストッカ２０のストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられた未使用のＡＣＦカセット１１０が、カセットローダ３０のローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた供給駆動機構３３に装着されるよう、ストッカ側交換位置Ａ１とローダ側交換位置Ａ２との間で未使用のＡＣＦカセット１１０を搬送するものである。すなわち、図１乃至図３に示すように、カセットチェンジャ５０は、支持板５１と、支持板５１上に取り付けられた左右シリンダ５２と、左右シリンダ５２により左右方向に移動自在に保持された連結板５４と、連結板５４の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ５５と、一対の上下シリンダ５５により上下方向に移動自在に保持された一対のチャック５６とを有している。なお、チャック５６は、把持機構（図示せず）により開閉動作が行われるものであり、その内側先端部にはＡＣＦカセット１１０の上部を支持するための支持ピン５７が設けられている。
【００２５】
なお、カセットチェンジャ５０には、ＲＦＩＤリーダライタ（読取装置）５８が取り付けられており、カセットストッカ２０から取り出されたＡＣＦカセット１１０を貼付機構７５に装着する前に当該ＡＣＦカセット１１０のＲＦＩＤ装置１１２から出庫時刻に関する情報を読み取ることができるようになっている。
【００２６】
ここで、図１乃至図３に示す接着膜貼付装置１のうち、カセットローダ３０のローダ側交換位置Ａ２を挟んでカセットストッカ２０のストッカ側交換位置Ａ１の反対側の位置（排出位置Ｃ）には、排出台８０が設けられており、使用済みのＡＣＦカセット１１０が排出されるようになっている。
【００２７】
また、図１乃至図３に示す接着膜貼付装置１に含まれる各構成要素（例えば、カセットストッカ２０の直動軸２１、移載アーム４０の水平移動機構（図示せず）、上下シリンダ４２、チャック４３の把持機構（図示せず）、ＲＦＩＤリーダライタ４５、カセットローダ３０の直動軸３１、供給駆動機構３３、カセットチェンジャ５０の左右シリンダ５２、上下シリンダ５５、チャック５６の把持機構（図示せず）、ＲＦＩＤリーダライタ５８、ロック機構６０の固定シリンダ６２等）には制御装置７０が接続されており、制御装置７０による制御の下で、以下に説明するような動作が自動的に行われるようになっている。
【００２８】
次に、図１乃至図３に示す接着膜貼付装置１の動作について説明する。
【００２９】
まず、初期の状態として、ＡＣＦリール１１１が収納された未使用のＡＣＦカセット１１０が複数準備され、冷蔵庫１０にて整列されて保管されているものとする。このとき、各ＡＣＦカセット１１０は、その下部に形成された位置決め孔（図示せず）が、冷蔵庫１０の支持台１１上に設けられた位置決めピン１２と嵌り合うようにして、支持台１１上に立設状態で位置決めされている。そして、各ＡＣＦカセット１１０は、冷却機構（図示せず）により冷却され、その温度が低温に保たれている。
【００３０】
この状態で、冷蔵庫１０に保管されている未使用のＡＣＦカセット１１０は、図４に示すような手順に従って、冷蔵庫１０からカセットストッカ２０へ移載される（図１の第１移載経路Ｍ１参照）。
【００３１】
すなわち、制御装置７０は、カセットストッカ２０の各保管位置に設けられた在席センサ２４の検出結果に基づいて、カセットストッカ２０の保管位置に空きが発生したか否かを常時監視しており（図４のステップ１０１）、カセットストッカ２０の保管位置に空きが発生した時点で、移載アーム４０に対してＡＣＦカセット１１０を移載するよう指示し、移載アーム４０により、冷蔵庫１０で保管されている未使用のＡＣＦカセット１１０を取り出す（図４のステップ１０２）。
【００３２】
具体的には、移載アーム４０は、制御装置７０による制御の下で、水平移動機構（図示せず）により水平方向に移動し、冷蔵庫１０の特定の保管位置に位置付けられる。そしてこの状態で、移載アーム４０は、把持機構（図示せず）によりチャック４３を開いた状態に保つとともに、上下シリンダ４２によりチャック４３を下方向に移動させる。次いで、移載アーム４０は、把持機構（図示せず）によりチャック４３を閉じた状態にし、チャック４３の内側先端部に設けられた支持ピン４４が、ＡＣＦカセット１１０の上部に形成された支持孔（図示せず）に嵌り合った時点で、上下シリンダ４２によりチャック４３を上方向に移動させる。これにより、冷蔵庫１０の特定の保管位置に位置付けられた未使用のＡＣＦカセット１１０が取り出される。
【００３３】
次いで、このようにして冷蔵庫１０から未使用のＡＣＦカセット１１０が取り出された時点で、制御装置７０による制御の下で、移載アーム４０に取り付けられたＲＦＩＤリーダライタ４５により、当該ＡＣＦカセット１１０のＲＦＩＤ装置１１２に対して出庫時刻に関する情報を書き込む（図４のステップ１０３）。
【００３４】
その後、移載アーム４０は、制御装置７０による制御の下で、水平移動機構（図示せず）により水平方向に移動し、カセットストッカ２０の所定の保管位置（空き場所）に位置付けられる。そしてこの状態で、移載アーム４０は、制御装置７０による制御の下で、上下シリンダ４２によりチャック４３を下方向に移動させ、カセットストッカ２０の所定の保管位置（空き場所）に設けられた位置決めピン２３が、チャック４３により把持されたＡＣＦカセット１１０の下部に形成された位置決め孔（図示せず）に嵌り合うようにして、未使用のＡＣＦカセット１１０をカセットストッカ２０の所定の保管位置（空き場所）に立設状態で位置決めする。これにより、冷蔵庫１０で保管されている未使用のＡＣＦカセット１１０がカセットストッカ２０の所定の空き場所に装着される（図４のステップ１０４）。なお、このようにして未使用のＡＣＦカセット１１０がカセットストッカ２０の所定の保管位置（空き場所）に装着された後、移載アーム４０は、制御装置７０による制御の下で、チャック４３を把持機構（図示せず）により開いた状態に保つとともに、上下シリンダ４２により上方向に移動させ、カセットストッカ２０から待避する。
【００３５】
一方、以上のようにしてカセットストッカ２０の任意の空き場所（保管位置）に保管された未使用のＡＣＦカセット１１０は、図５に示すような手順に従って、カセットストッカ２０から貼付機構７５へ移載される（図１の第２移載経路Ｍ２，Ｍ３参照）。
【００３６】
すなわち、制御装置７０は、貼付機構７５に装着されているＡＣＦカセット１１０の自動交換の要求が発生したか否かを常時監視しており（ステップ２０１）、ＡＣＦカセット１１０の自動交換の要求が発生した時点で、カセットストッカ２０、カセットローダ３０及びカセットチェンジャ５０に対して、ＡＣＦカセット１１０の自動交換を行うよう指示する。これにより、カセットストッカ２０、カセットローダ３０及びカセットチェンジャ５０は、制御装置７０による制御の下で、カセットストッカ２０の保管位置に保管されているＡＣＦカセット１１０のうちカセットストッカ２０にて保管されてから所定の時間が経過したＡＣＦカセット１１０をカセットストッカ２０から貼付機構７５へ移載する。
【００３７】
具体的には、カセットストッカ２０において、制御装置７０による制御の下で、ｎ＝１とした上で（図５のステップ２０２）、直動軸２１を稼働させ、支持台２２上の位置決めピン２３によって位置決めされた複数のＡＣＦカセット１１０のうち、カセットストッカ２０のｎ番目の保管位置に保管された未使用のＡＣＦカセット１１０を保管位置からストッカ側交換位置Ａ１まで移動させる。なおこのとき、制御装置７０は、在席センサ２４からの検出信号に基づいて未使用のＡＣＦカセット１１０が保管されている保管位置を把握するものとする。
【００３８】
また、カセットローダ３０においては、制御装置７０による制御の下で、直動軸３１を稼働させ、貼付機構７５の供給駆動機構３３に装着された使用済みのＡＣＦカセット１１０（支持台３２上の位置決めピン３４によって位置決めされたＡＣＦカセット１１０）をＡＣＦ貼付位置Ｂからローダ側交換位置Ａ２まで移動させる。
【００３９】
なおこのとき、ストッカ側交換位置Ａ１及びローダ側交換位置Ａ２の上方には、カセットチェンジャ５０の一対のチャック５６のそれぞれが位置付けられている。
【００４０】
この状態で、カセットチェンジャ５０は、制御装置７０による制御の下で、把持機構（図示せず）により一対のチャック５６を開いた状態に保つとともに、一対の上下シリンダ５５により一対のチャック５６を下方向に移動させる。次いで、カセットチェンジャ５０は、把持機構（図示せず）により一対のチャック５６を閉じた状態にし、一対のチャック５６の内側先端部に設けられた支持ピン５７が、ストッカ側交換位置Ａ１及びローダ側交換位置Ａ２に位置付けられたＡＣＦカセット１１０の上部に形成された支持孔（図示せず）に嵌り合った時点で、一対の上下シリンダ５５により一対のチャック５６を上方向に移動させる。これにより、カセットストッカ２０のストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられた未使用のＡＣＦカセット１１０と、カセットローダ３０のローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた使用済みのＡＣＦカセット１１０とが同時に取り出される。なお、カセットチェンジャ５０が以上の一連の動作を行うことにより、カセットストッカ２０のｎ番目の保管位置に保管された未使用のＡＣＦカセット１１０が取り出される（図５のステップ２０３）。
【００４１】
ここで、このようにしてカセットストッカ２０のｎ番目の保管位置に保管された未使用のＡＣＦカセット１１０が取り出された時点で、カセットチェンジャ５０に取り付けられたＲＦＩＤリーダライタ５８により、当該ＡＣＦカセット１１０のＲＦＩＤ装置１１２から出庫時刻に関する情報を読み取る（図５のステップ２０４）。
【００４２】
そして、制御装置７０は、このようにして読み取られた出庫時刻に関する情報に基づいて、当該ＡＣＦカセット１１０の出庫時刻が所定の条件を満足しているか否かを判断する（図５のステップ２０５）。すなわち、当該ＡＣＦカセット１１０の出庫時刻と現在の時刻とを比較して、当該ＡＣＦカセット１１０がカセットストッカ２０にて保管されてから所定の時間が経過したものであるか否かを判断する。
【００４３】
ここで、カセットチェンジャ５０により取り出されたＡＣＦカセット１１０が所定の条件を満足している場合には、ステップ２０６へ進み、当該ＡＣＦカセット１１０の自動交換（貼付機構７５への装着）を行う。
【００４４】
すなわち、カセットチェンジャ５０は、制御装置７０による制御の下で、左右シリンダ５２により連結板５４を右方向（図３の紙面上で見た右方向）へ移動させ、それに伴って連結板５４の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ５５及び一対のチャック５６を右方向へ移動させる。これにより、一対のチャック５６に把持された未使用のＡＣＦカセット１１０及び使用済みのＡＣＦカセット１１０がローダ側交換位置Ａ２及び排出位置Ｃにそれぞれ位置付けられる。
【００４５】
この状態で、一対の上下シリンダ５５により一対のチャック５６を下方向に移動させ、カセットローダ３０の支持台３２上に設けられた位置決めピン３４及び排出台８０上に設けられた位置決めピン（図示せず）が、一対のチャック５６により把持された各ＡＣＦカセット１１０の下部に形成された位置決め孔（図示せず）に嵌り合うようにして、未使用のＡＣＦカセット１１０及び使用済みのＡＣＦカセット１１０をそれぞれカセットローダ３０及び排出台８０に立設状態で位置決めする。これにより、ストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられた未使用のＡＣＦカセット１１０が、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた供給駆動機構３３に装着されるとともに、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた使用済みのＡＣＦカセット１１０が排出位置Ｃに位置付けられた排出台８０に排出される。
【００４６】
そして、ストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられた未使用のＡＣＦカセット１１０が、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられたカセットローダ３０の供給駆動機構３３に装着されると、カセットローダ３０は、制御装置７０による制御の下で、直動軸３１を稼働させ、供給駆動機構３３に装着された未使用のＡＣＦカセット１１０をローダ側交換位置Ａ２からＡＣＦ貼付位置Ｂまで移動させ、供給駆動機構３３を貼付機構７５の一部として組み込む。また、制御装置７０による制御の下で、ロック機構６０の上部支持台６１に取り付けられた固定シリンダ６２を稼働させ、下部支持台６３上に位置付けられた支持台３２及びＡＣＦカセット１１０を、固定シリンダ６２に取り付けられた固定部（図示せず）によりロックする。
【００４７】
この状態で、貼付機構７５を稼働させ、供給駆動機構３３によってＡＣＦカセット１１０のＡＣＦリール１１１が回転させると、ＡＣＦリール１１１からＡＣＦテープが巻き出され、ＡＣＦテープに含まれるＡＣＦが接着対象部材上に貼り付けられる。
【００４８】
一方、ステップ２０５において、カセットチェンジャ５０により取り出された未使用のＡＣＦカセット１１０（カセットストッカ２０のストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられたＡＣＦカセット１１０）が所定の条件を満足していない場合には、当該ＡＣＦカセット１１０をカセットストッカ２０の元の位置へ戻す（ステップ２０７）。このとき、カセットチェンジャ５０は、制御装置７０による制御の下で、左側（図３の紙面上で見た左側）の上下シリンダ５５により左側のチャック５６を下方向に移動させ、カセットストッカ２０のストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられた保管位置に設けられた位置決めピン２３が、チャック４３により把持されたＡＣＦカセット１１０の下部に形成された位置決め孔（図示せず）に嵌り合うようにして、未使用のＡＣＦカセット１１０をカセットストッカ２０の所定の保管位置（空き場所）に立設状態で位置決めする。これにより、カセットチェンジャ５０により一旦取り出されたＡＣＦカセット１１０がカセットストッカ２０の元の位置へ戻される。
【００４９】
そして、制御装置７０による制御の下で、ｎ＝ｎ＋１とした上で（ステップ２０８）、カセットストッカ２０の他の保管位置に他のＡＣＦカセット１１０が存在しているか否かを判断し（ステップ２０９）、カセットストッカ２０の他の保管位置に他のＡＣＦカセット１１０が存在していれば、カセットストッカ２０の次の（ｎ＋１）番目の保管位置に保管された未使用のＡＣＦカセット１１０を保管位置からストッカ側交換位置Ａ１まで移動させ、上述したステップ２０３〜２０５と同様の処理を繰り返す。
【００５０】
これにより、カセットストッカ２０の保管位置に保管されているＡＣＦカセット１１０のうちカセットストッカ２０にて保管されてから所定の時間が経過したＡＣＦカセット１１０がカセットストッカ２０から貼付機構７５へ移載される。
【００５１】
このように本実施の形態によれば、各ＡＣＦカセット１１０のＲＦＩＤ装置１１２に記憶されている出庫時刻に関する情報に基づいて、冷蔵庫１０からカセットストッカ２０へ移載されたＡＣＦカセット１１０のうちカセットストッカ２０にて保管されてから所定の時間が経過したＡＣＦカセット１１０がカセットストッカ２０から貼付機構７５へ移載されるよう、制御装置７０により、移載アーム４０、カセットチェンジャ５０及びカセットローダ３０を制御しているので、ＡＣＦの貼り付け後の品質の悪化の原因となるＡＣＦリール１１１の室温放置時間（冷蔵庫２０から取り出してからカセットストッカ２０で室温にて放置した時間）を定量的に管理することができ、ＡＣＦリール１１１の品質管理を適切かつ容易に行うことができる。
【００５２】
なお、上述した実施の形態においては、制御装置７０において、ＡＣＦカセット１１０がカセットストッカ２０にて保管されてから所定の時間が経過したものであるか否か（ＡＣＦカセット１１０の室温放置が十分になされているか否か）を判断して、自動交換対象となるＡＣＦカセットを選択しているが、これに加えて、ＡＣＦカセット１１０がカセットストッカ２０にて保管されてからの経過時間が所定の限界時間内であるか否か（ＡＣＦカセット１１０の室温放置が不必要に長くなされていないか否か）をも判断して、自動交換対象となるＡＣＦカセットを選択してもよい。
【００５３】
また、上述した実施の形態においては、各ＡＣＦカセット１１０のＲＦＩＤ装置１１２に冷蔵庫１０からの出庫時刻（室温放置開始時刻）に関する情報を記憶させ、制御装置７０により、ＡＣＦカセット１１０がカセットストッカ２０にて保管されてから所定の時間が経過したものであるか否か（ＡＣＦカセット１１０の室温放置が十分になされているか否か）を判断して、自動交換対象となるＡＣＦカセットを選択しているが、これに限らず、各ＡＣＦカセット１１０のＲＦＩＤ装置１１２に、冷蔵庫１０からの出庫時刻（室温放置開始時刻）に関する情報とともにＡＣＦリール１１１の製造時刻に関する情報を記憶させ、制御装置７０により、ＡＣＦリール１１１が寿命時間（使用限界時間）を越えたものでないか否かを判断して、自動交換対象となるＡＣＦカセットを選択してもよい。
【００５４】
さらに、上述した実施の形態においては、カセットチェンジャ５０により、カセットストッカ２０に保管されているＡＣＦカセット１１０を一つずつ取り出しながら、制御装置７０により、各ＡＣＦカセット１１０の出庫時刻に関する情報を順次読み取り、カセットストッカ２０に保管されてから所定の時間が経過したＡＣＦカセット１１０が最初に見つけられた時点で当該ＡＣＦカセット１１０を自動交換対象となるＡＣＦカセットとして選択しているが、これに限らず、カセットチェンジャ５０により、カセットストッカ２０に保管されている全てのＡＣＦカセット１１０を取り出し、全てのＡＣＦカセット１１０の出庫時刻に関する情報を読み取った上で、これらの読みとられた全ての情報に基づいて、所定の限界時間内で最も長く放置されているＡＣＦカセット１１０を自動交換対象となるＡＣＦカセットとして選択してもよい。この場合、上述した実施の形態においては、カセットチェンジャ５０によりカセットストッカ２０からＡＣＦカセット１１０を取り出した際に、カセットチェンジャ５０に取り付けられたＲＦＩＤリーダライタ５８により、そのＡＣＦカセット１１０のＲＦＩＤ装置１１２から出庫時刻に関する情報を読み取るようにしているが、ＲＦＩＤリーダライタ５８として複数のＲＦＩＤ装置１１２からの情報を同時に読み取ることができるものを用いれば、カセットチェンジャ５０によりカセットストッカ２０からＡＣＦカセット１１０を取り出さなくとも、カセットストッカ２０で保管されている全てのＡＣＦカセット１１０の出庫時刻に関する情報を読み取ることができる。
【００５５】
さらに、上述した実施の形態においては、各ＡＣＦカセット１１０に取り付けられたＲＦＩＤ装置１１２を用いて、各ＡＣＦカセット１１０の出庫時刻に関する情報を管理しているが、これに限らず、カセットストッカ２０に設けられている在席センサ２４の検出結果に基づいて、カセットストッカ２０での各ＡＣＦカセット１１０の保管位置と出庫時刻との関係を制御装置７０に蓄積し、この関係に基づいて制御装置７０により各ＡＣＦカセット１１０の出庫時刻に関する情報を管理してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明による接着膜貼付装置の一実施の形態を示す平面図。
【図２】図１に示す接着膜貼付装置をII方向から見た図。
【図３】図１に示す接着膜貼付装置をIII方向から見た図。
【図４】図１に示す接着膜貼付装置においてＡＣＦカセットを冷蔵庫からカセットストッカに移載する際の動作シーケンスを示すフローチャート。
【図５】図１に示す接着膜貼付装置においてＡＣＦカセットをカセットストッカから貼付機構に移載する際の動作シーケンスを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１  接着膜貼付装置
１０  冷蔵庫
１１  支持台
１２  位置決めピン
２０  カセットストッカ
２１  直動軸
２２  支持台
２３  位置決めピン
２４  在席センサ
３０  カセットローダ
３１  直動軸
３２  支持台
３３  供給駆動機構
３４  位置決めピン
３５  在席センサ
４０  移載アーム
４１  支持板
４２  上下シリンダ
４３  チャック
４４  支持ピン
４５  ＲＦＩＤリーダライタ
５０  カセットチェンジャ
５１  支持板
５２  左右シリンダ
５４  連結板
５５  上下シリンダ
５６  チャック
５７  支持ピン
５８  ＲＦＩＤリーダライタ
６０  ロック機構
６１  上部支持台
６２  固定シリンダ
６３  下部支持台
７０  制御装置
７５  貼付機構
８０  排出台
１１０  ＡＣＦカセット（接着膜収納用カセット）
１１１  ＡＣＦリール（供給リール）
１１２  ＲＦＩＤ装置（記憶装置）
Ｍ１  第１移載経路
Ｍ２，Ｍ３  第２移載経路
Ａ１  ストッカ側交換位置
Ａ２  ローダ側交換位置
Ｂ  ＡＣＦ貼付位置
Ｃ  排出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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