(57)【要約】  【課題】  光ディスク装置において、ディスク挿入後の初期化時間を短縮する。  【解決手段】  光ピックアップを、ディスク半径方向に、光ピックアップが移動可能な外周側限界位置と光ディスクのフォーカスオン可能領域内位置との間の距離と、内周側限界位置とフォーカスオン可能領域内位置との間の距離との和である第１の距離を移動させた後、戻る方向に、外周側限界位置とフォーカスオン可能領域内位置との間の距離または内周側限界位置とフォーカスオン可能領域内位置との間の距離である第２の距離を移動させ、該第２の距離を移動終了した位置で対物レンズがフォーカスオン可能となる構成とする。【選択図】  図５
2006179134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを用いて光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップをディスク半径方向に案内しながら移動させる移動・案内機構部と、
上記移動・案内機構部を駆動するスライドモータと、
上記スライドモータを回転駆動するモータ駆動回路と、
上記モータ駆動回路を制御することで上記スライドモータの回転を制御し、上記移動・案内機構部により上記光ピックアップが、上記ディスク半径方向に、該光ピックアップが移動可能な上記光ディスクの外周側限界位置とフォーカスオン可能領域内位置との間の距離と、該光ピックアップが移動可能な上記光ディスクの内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離との和である第１の距離を移動後、戻る方向に、上記外周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離または上記内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離である第２の距離を移動するように制御する制御回路と、
を備え、上記第２の距離を移動終了した時点における上記光ピックアップの位置が、上記光ディスクに対し、該ピックアップ内の対物レンズからの出射レーザー光が、フォーカスオン可能領域に照射される位置となる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記第１の距離としては、上記外周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離と、上記内周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置までの距離との和の距離、また、上記第２の距離としては、上記外周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離または上記内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置との間の距離が設定された構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ピックアップを用いて、第１の光ディスクまたは該第１の光ディスクよりも小径の第２の光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップを、上記第１または第２の光ディスクのディスク半径方向に案内しながら移動させる移動・案内機構部と、
上記移動・案内機構部を駆動するスライドモータと、
上記スライドモータを回転駆動するモータ駆動回路と、
上記モータ駆動回路を制御することで上記スライドモータの回転を制御し、上記移動・案内機構部により上記光ピックアップが、上記ディスク半径方向に、該光ピックアップが移動可能な上記光ディスクの外周側限界位置と上記第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域内位置との間の距離と、該光ピックアップが移動可能な上記光ディスクの内周側限界位置と上記第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域内位置との間の距離との和である第１の距離を移動後、戻る方向に、上記外周側限界位置と上記第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域内位置との間の距離または上記内周側限界位置と該第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域内位置との間の距離である第２の距離を移動するように制御し、該移動位置で上記第２の光ディスクのフォーカスオン可能領域が検出されるか否かを判別し、該判別の結果、該第２の光ディスクのフォーカスオン領域が検出される場合はフォーカスオンを行い、該フォーカスオン領域が検出されない場合にはさらに同じ方向に、上記該光ピックアップが、上記外周側限界位置と該第２の光ディスクのフォーカスオン可能領域内位置との間の距離または上記内周側限界位置と該フォーカスオン可能領域内位置との間の距離である第３の距離を移動するように制御する制御回路と、
を備え、上記第２の距離または上記第３の距離を移動終了した時点における上記光ピックアップの位置が、上記第１または第２の光ディスクに対し、該ピックアップ内の対物レンズからの出射レーザー光が、それぞれのフォーカスオン可能領域に照射される位置となる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
上記第１の距離としては、上記外周側限界位置から上記第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離と、上記内周側限界位置から上記第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置までの距離との和の距離、上記第２の距離としては、上記外周側限界位置から上記第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離または上記内周側限界位置と該第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置との間の距離、上記第３の距離としては、上記外周側限界位置から上記第２の光ディスクのフォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離または上記内周側限界位置と該第２の光ディスクのフォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置との間の距離が設定された構成である請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記第１の距離が、上記光ピックアップの移動開始前の現在位置から、上記外周側限界位置までの距離または上記内周側限界位置までの距離よりも大きいときは、該第１の距離は、該現在位置から、該外周側限界位置までの距離または該内周側限界位置までの距離と等しくされる構成である請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ピックアップを用いて光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップをディスク半径方向に案内しながら移動させる移動・案内機構部と、
上記移動・案内機構部を駆動するスライドモータと、
上記スライドモータを回転駆動するモータ駆動回路と、
上記モータ駆動回路を制御することで上記スライドモータの回転を制御し、上記移動・案内機構部により上記光ピックアップが、上記ディスク半径方向に、該光ピックアップが移動可能な上記光ディスクの外周側限界位置とフォーカスオン可能領域内位置との間の距離、または該光ピックアップが移動可能な上記光ディスクの内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離である第１の距離を移動後、戻る方向に、上記外周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離と、上記内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離と和である第２の距離を移動し、さらにその後、逆方向に、該光ピックアップが移動可能な上記光ディスクの内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離、または該光ピックアップが移動可能な上記光ディスクの外周側限界位置とフォーカスオン可能領域内位置との間の距離を移動するように制御する制御回路と、
を備え、上記第３の距離を移動終了した時点における上記光ピックアップの位置が、上記光ディスクに対し、該ピックアップ内の対物レンズからの出射レーザー光が、フォーカスオン可能領域に照射される位置となる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
上記第１の距離としては、上記外周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離または上記内周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置までの距離、上記第２の距離としては、上記外周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離と、上記内周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置までの距離との和の距離、上記上記第３の距離としては、上記内周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置までの距離または上記外周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離がそれぞれ設定された構成である請求項６に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係り、特に、ディスク挿入後の初期化時間を短縮するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の従来技術としては、例えば、特開２００３−２８１７４５号公報（特許文献１）、特開平７−１７６０５７号公報（特許文献２）、特開平８−２３５７６６号公報（特許文献３）及び特開２００２−３５８６６２号公報（特許文献４）に記載されたものがある。特開２００３−２８１７４５号公報には、光ディスク装置において、インナーリミッタスイッチを用いずに光学ヘッドの位置を検出可能にするために、光ディスクの装着後、光学ヘッドをディスク内周側に移動させながら、該光学ヘッドからレーザ光（レーザー光）を光ディスクに照射して該光ディスクから絶対時間情報（ＡＴＩＰ情報）を取得し、該絶対時間情報に基づき、光学ヘッドを初期位置、例えばＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔ）情報等が記録されているリードイン領域に移動させるとした構成が記載され、特開平７−１７６０５７号公報には、光ディスク装置において、内周位置検出スイッチを用いることなく、初期動作を実行してＴＯＣ情報の読み取りができるようにするために、電源投入時、その時の光学ピックアップ（光ピックアップ）の停止位置でのフォーカシング動作を行わせて合焦点が得られるか否かを判別し、合焦点が得られる場合は、ディスクからの位置情報を見ながら光学ピックアップを内周方向に移動させ、ＴＯＣ情報エリアをサーチしてＴＯＣ情報の読み取りを行うとした技術が記載され、特開平８−２３５７６６号公報には、光ディスク装置において、ディスク内周端の検出スイッチなどを不要とするために、光ピックアップをディスク半径方向に移動させながら、ディスクからの反射光を受光し、その信号に基づき、光ピックアップの現在位置を判定するとともに、該光ピックアップがディスクの内周端に移動するまでの時間を算出するとした技術が記載され、特開２００２−３５８６６２号公報には、各種のメディアに対する初期立上げ動作を可能とする低コストで省スペースの光ディスク装置を得るために、起動時、光ピックアップを第１の時間内周側へ駆動し、次に第２の時間外周側へ駆動して、フォーカス引き込みをするとした技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８１７４５号公報
【特許文献２】特開平７−１７６０５７号公報
【特許文献３】特開平８−２３５７６６号公報
【特許文献４】特開２００２−３５８６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のうち、特開２００３−２８１７４５号公報記載の技術及び特開平７−１７６０５７号公報記載の技術ではいずれも、光ピックアップのレーザー光出射位置がデータ記録領域に位置するとは限らない。このため、ディスク検出がされなかった場合には、光ピックアップをディスク内周側に移動させながらディスク検出をやり直す必要があるため、ディスク検出を終了するまでの時間が長くかかり、ディスク挿入後の初期化時間が長くなるおそれがある。また、特開平８−２３５７６６号公報記載の技術及び特開２００２−３５８６６２号公報記載の技術では、光ピックアップの移動距離が長くなり易いために、光ピックアップの移動時間が長くかかり、結果としてやはり、ディスク挿入後の初期化時間が長くなるおそれがある。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、（１）ディスク挿入後の初期化時間を短縮することができるようにすること、（２）光ディスクの最内周を検出するスイッチを不要にすることができるようにすること、等である。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、光ディスク装置において、使い勝手性の向上と併せ、組立て性の改善などが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、光ピックアップが、光ディスクのディスク半径方向に所定の第１の距離を移動後、戻る方向に所定の第２の距離を移動するように制御し、上記第２の距離を移動終了した時点における上記光ピックアップの位置が上記光ディスクに対し、対物レンズからの出射レーザー光が、フォーカスオン可能領域に照射される位置となる構成とする。上記第１の距離としては、少なくとも、該光ピックアップが移動可能な上記光ディスクの外周側限界位置とフォーカスオン可能領域内位置との間の距離と、該光ピックアップが移動可能な上記光ディスクの内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離との和の距離とし、上記第２の距離としては、少なくとも、上記外周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離または上記内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離とする。
【０００６】
また、ディスク径の異なる第１、第２の光ディスク（第２の光ディスクのディスク径は第１の光ディスクのディスク径よりも小さいとする）が装着される光ディスク装置では、光ピックアップが、光ディスクのディスク半径方向に所定の第１の距離を移動後、戻る方向に所定の第２の距離を移動するように制御し、該移動位置で上記第２の光ディスクのフォーカスオン可能領域が検出されるか否かを判別し、該判別の結果、該第２の光ディスクのフォーカスオン領域が検出される場合は、フォーカスオンを行い、該フォーカスオン領域が検出されない場合にはさらに同じ方向に、所定の第３の距離を移動するように制御し、上記第２の距離または上記第３の距離を移動終了した時点における上記光ピックアップの位置が上記第１または第２の光ディスクに対し、該ピックアップ内の対物レンズからの出射レーザー光が、フォーカスオン可能領域に照射される位置となる構成とする。上記第３の距離としては、少なくとも、上記外周側限界位置と上記第２の光ディスクのフォーカスオン可能領域内位置との間の距離または上記内周側限界位置と該第２の光ディスクのフォーカスオン可能領域内位置との間の距離とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、光ディスク装置において、光ディスク挿入後の初期化時間を短縮することができる。また、光ディスクの最内周検出用のスイッチが不要となり、装置の組立て性改善等が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図５は、本発明の第１の実施例の説明図である。図１は、本発明の第１の実施例としての光ディスク装置の構成例図、図２〜図４は、図１の光ディスク装置における光ピックアップの移動位置の説明図、図５は、図１の光ディスク装置における光ピックアップの移動動作手順の説明図である。
【０００９】
図１において、１は光ディスク装置、２は光ディスク、３は、光ディスク２を回転駆動するためのスピンドルモータ、４は、光ディスク１に対しレーザー光を照射し、該光ディスク２に情報を記録したり、記録された情報を該光ディスク２から読み出したりする光ピックアップ、５は、光ピックアップ４内の対物レンズ、６は、レーザー光を発生するレーザーダイオード、７は、レーザーダイオード６を駆動するレーザー駆動回路、８は、対物レンズ５からのレーザー光を受光し電気信号に変換する受光部、９は、対物レンズ５の位置や姿勢を変えるアクチュエータ、１０は、光ピックアップ４を光ディスク２の半径方向（ディスク半径方向）に案内しながら移動させる移動・案内機構部、１１は、移動・案内機構部１０の駆動源としてのリードスクリュー（図示なし）を回転させるスライドモータ、１２は、スピンドルモータ３やスライドモータ１１を駆動するためのモータ駆動回路、１３は、アクチュエータ９を駆動するアクチュエータ駆動回路、１４は、光ディスク装置１全体を制御する制御回路としてのＤＳＰ（Ｄｅｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、１５は、ＤＳＰ１４内において、モータ駆動回路１２を制御する信号を形成するモータ制御部、１６は、同じくＤＳＰ１４内において、記録信号を生成（形成）する記録信号生成部、１７は、同じくＤＳＰ１４内において、受光部８からの出力信号に基づき、復調処理などによって再生信号を形成したり、記録エラーや再生エラーを検出して対応する信号を形成したりする再生・誤差信号処理部、１８は、同じくＤＳＰ１４内において、アクチュエータ駆動回路１３を制御するためのフォーカス制御信号やトラッキング制御信号を形成するフォーカス・トラッキング制御部、１９は、これらモータ制御部１５や記録信号生成部１６や再生・誤差信号処理部１７やフォーカス・トラッキング制御部１８などを統括して制御するマイコン、２０はデータ記憶用のメモリである。
【００１０】
上記構成の光ディスク装置１において記録または再生を行う場合、光ディスク２が光ディスク装置１内の所定位置に装着されると、マイコン１９によって制御されたモータ制御部１５から出力される信号でモータ駆動回路１２が制御され、スピンドルモータ３が回転して光ディスク２を所定速度で回転させる。このとき、該モータ駆動回路１２は、モータ制御部１５からの所定の制御信号によりスライドモータ１１を回転起動させ、移動・案内機構部１０を介して光ピックアップ４を、装置初期化のために光ディスク２の半径方向（ディスク半径方向）に所定距離だけ移動させ、光ピックアップ４を所定の位置（以下、初期化位置という）にセットし、対物レンズをフォーカスオンの状態にする。すなわち、マイコン１９及びモータ制御部１５による制御によって光ピックアップ４は、光ディスク２のディスク半径方向に、予め設定されている所定の第１の距離を移動され、その後連続して折返し、戻る方向に、予め設定されている所定の第２の距離を移動され、該第２の距離を移動終了した時点において光ピックアップ４の位置が、光ディスク２に対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が対物レンズ５によってフォーカスオン（合焦）可能な領域（以下、フォーカスオン可能領域という）内に照射される位置（初期化位置）となるようにされる。上記第１の距離は、少なくとも、光ピックアップ４が移動可能な上記光ディスク２の外周側の許容限界位置（以下、外周側限界位置という）とフォーカスオン可能領域内位置との間の距離と、該光ピックアップ４が移動可能な上記光ディスクの内周側の許容限界位置（以下、内周側限界位置という）と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離との和の距離とされ、また、上記第２の距離は、少なくとも、上記外周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離または上記内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離とされる。
【００１１】
特に、上記第１の距離が、上記外周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離と、上記内周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置までの距離との和の距離とされ、上記第２の距離が、上記外周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離または上記内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置との間の距離とされるとき、光ピックアップ４の、現在位置（移動直前の位置）から初期化位置までの移動距離を最小または最小に近い距離とすることができ、その移動時間を短くすることができる。
【００１２】
以下、図２〜図９の説明中で用いる上記図１の構成における構成要素には、上記図１の場合と同じ符合を付して用いるとする。
【００１３】
図２〜図４は、図１の光ディスク装置における光ピックアップ４の移動位置の説明図である。図２は、光ピックアップ４の移動距離が短い場合、図３は、光ピックアップ４の移動距離が、図２の場合よりも長い場合、図４は、光ピックアップ４の移動距離が、図３の場合よりもさらに長い場合である。
【００１４】
図２において、イは、光ディスク２のフォーカスオン可能領域、ロは、光ディスク２の内周側のフォーカスオン不可能領域、ハは、光ディスク２の外周側のフォーカスオン不可能領域、ａはディスク中心位置、ｂは内周側限界位置（光ピックアップ４が移動可能な光ディスク２の内周側の許容限界位置）、ｃは、光ディスク２のディスク内径位置、ｄは、フォーカスオン可能領域イの最内周側位置、ｅは、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置、ｆは、光ディスク２のディスク外径位置、ｇは外周側限界位置（光ピックアップ４が移動可能な光ディスク２の外周側の許容限界位置）、ｂ〜ｇ間は光ピックアップ４の可動範囲、Ａ１は、外周側限界位置ｇとフォーカスオン可能領域イ内の位置であって最外周側位置ｅ寄りの位置との間の距離、Ｂ１は、内周側限界位置ｂとフォーカスオン可能領域イ内の位置であって最内周側位置ｄ寄りの位置との間の距離である。本図２の場合は、Ａ１＋Ｂ１が上記第１の距離、Ａ１が上記第２の距離に該当する。
【００１５】
図２中、（ａ）は、光ピックアップ４が、内周側限界位置ｂまたはその近傍の現在位置からディスク外周側に向かい半径方向に移動を開始する場合、（ｂ）は、光ピックアップ４が、内周側限界位置ｂとフォーカスオン可能領域イの最内周側位置ｄとの間の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合、（ｃ）は、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最内周側位置ｄまたはその近傍の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）はそれぞれ、フォーカスオン可能領域イ内の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合である。このうち、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）では、光ピックアップ４が、それぞれの現在位置から、ディスク外周側に向かって半径方向に、第１の距離であるＡ１＋Ｂ１を移動（往路移動）し、移動後連続的に折返して、戻る方向すなわちディスク内周側に向かって半径方向に、第２の距離であるＡ１を移動（復路移動）して、それぞれの初期化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６に達する。また、（ｇ）では、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅの現在位置から、ディスク外周側に向かって半径方向に、第１の距離であるＡ１＋Ｂ１から外周側限界位置ｇで移動変位を阻止される距離分ｘ１を差し引いた距離Ａ１＋Ｂ１−ｘ１を移動（往路移動）し、該移動後連続的に折返して、戻る方向すなわちディスク内周側に向かって半径方向に、第２の距離であるＡ１を移動（復路移動）して、初期化位置Ｐ７に達する。光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅと外周側限界位置ｇとの間の現在位置からさらに、ディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合も、該（ｇ）の場合とほぼ同様である。上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）それぞれの初期化位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７はいずれもフォーカスオン可能領域イ内となり、対物レンズ５は該位置でフォーカス引き込み（フォーカスオン）が可能となる。
【００１６】
図３は、光ピックアップ４の移動距離を、図２の場合よりも長くした場合である。
【００１７】
図３において、Ａ２は、外周側限界位置ｇとフォーカスオン可能領域イ内の中央部寄りの位置との間の距離、Ｂ２は、内周側限界位置ｂとフォーカスオン可能領域イ内の中央部寄りの位置との間の距離である。本図３の場合は、Ａ２＋Ｂ２が上記第１の距離、Ａ２が上記第２の距離に該当する。
【００１８】
図３中、（ａ）は、光ピックアップ４が、内周側限界位置ｂの現在位置からディスク外周側に向かい半径方向に移動を開始する場合、（ｂ）は、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最内周側位置ｄまたはその近傍の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合、（ｃ）は、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イのほぼ中央部の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合、（ｄ）は、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅまたはその近傍の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合である。このうち、（ａ）及び（ｂ）では、光ピックアップ４が、それぞれの現在位置から、ディスク外周側に向かって半径方向に、第１の距離であるＡ２＋Ｂ２を移動（往路移動）し、移動後連続的に折返して、戻る方向すなわちディスク内周側に向かって半径方向に、第２の距離であるＡ２を移動（復路移動）して、それぞれの初期化位置Ｐ８、Ｐ９に達する。また、（ｃ）及び（ｄ）では、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イのほぼ中央部の現在位置や、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅもしくはその近傍の現在位置から、ディスク外周側に向かって半径方向に、それぞれ、第１の距離であるＡ２＋Ｂ２から、外周側限界位置ｇで移動変位を阻止される距離分ｘ２、ｘ３を差し引いた距離Ａ２＋Ｂ２−ｘ２、距離Ａ２＋Ｂ２−ｘ３を移動（往路移動）し、移動後連続的に折返して、戻る方向すなわちディスク内周側に向かって半径方向に、第２の距離であるＡ２を移動（復路移動）して、それぞれ、初期化位置Ｐ１０、Ｐ１１に達する。光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅと外周側限界位置ｇとの間の現在位置からさらに、ディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合も、上記（ｃ）、（ｄ）の場合とほぼ同様である。上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）それぞれの初期化位置Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１のいずれもがフォーカスオン可能領域イ内となり、対物レンズ５は該位置でフォーカスオンが可能となる。
【００１９】
図４は、光ピックアップ４の移動距離を、図３の場合よりもさらに長くした場合である。
【００２０】
図４において、Ａ３は、外周側限界位置ｇとフォーカスオン可能領域イ内の最内周側位置ｄ寄りの位置との間の距離、Ｂ３は、内周側限界位置ｂとフォーカスオン可能領域イ内の最外周側位置ｅ寄りの位置との間の距離である。本図４の場合は、Ａ３＋Ｂ３が上記第１の距離、Ａ３が上記第２の距離に該当する。
【００２１】
図４中、（ａ）は、光ピックアップ４が、内周側限界位置ｂの現在位置からディスク外周側に向かい半径方向に移動を開始する場合、（ｂ）は、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最内周側位置ｄまたはその近傍の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合、（ｃ）は、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イのほぼ中央部の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合、（ｄ）は、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅまたはその近傍の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合である。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のそれぞれでは、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅの現在位置から、ディスク外周側に向かって半径方向に、それぞれ、第１の距離であるＡ３＋Ｂ３から外周側限界位置ｇで移動変位を阻止される距離分ｘ４、ｘ５、ｘ６、ｘ７を差し引いた距離Ａ３＋Ｂ３−ｘ４、Ａ３＋Ｂ３−ｘ５、Ａ３＋Ｂ３−ｘ６、Ａ３＋Ｂ３−ｘ７を移動（往路移動）し、移動後連続的に折返して、戻る方向すなわちディスク内周側に向かって半径方向に、第２の距離であるＡ３を移動（復路移動）して、それぞれ初期化位置Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５に達する。光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅと外周側限界位置ｇとの間の現在位置からさらに、ディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合も、これら（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の場合とほぼ同様である。上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）それぞれの初期化位置Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５のいずれもがフォーカスオン可能領域イ内となる。
【００２２】
図５は、図１の光ディスク装置１における光ピックアップ４の移動動作手順の説明図である。本手順は、上記図２〜図４の説明からも明らかなように、以下のようになる。すなわち、
図５において、
（１）光ディスク２が光ディスク装置１内に装着され、ＤＳＰ１４内のマイコン１９からの指示によるモータ制御部１５からの信号により、装置の初期化動作が開始される（ステップＳ５０１）。
（２）モータ制御部１５からの信号により制御されたモータ駆動回路１２により、スライドモータ１１が回転駆動される。該スライドモータ１１がステッピングモータの場合は、所定の数の駆動パルスがモータ駆動回路６から該スライドモータ１１に供給され、該駆動パルスにより該スライドモータ１１が所定の回転数で回転する（ステップＳ５０２）。
（３）上記スライドモータ１１の上記回転により、移動・案内機構部１０が駆動され、光ピックアップ４が、光ディスク２のディスク半径方向に所定の第１の距離（Ａ＋Ｂ）移動（往路移動）される（Ａ、Ｂはそれぞれ、図２におけるＡ１、Ｂ１、図３におけるＡ２、Ｂ２、図４におけるＡ３、Ｂ３に該当する。）（ステップＳ５０３）。ただし、このとき、第１の距離（Ａ＋Ｂ）が、光ピックアップ４の現在位置から外周側限界位置ｇまでの距離よりも大きい場合には、光ピックアップ４は、第１の距離であるＡ＋Ｂから外周側限界位置ｇで移動変位を阻止される距離分ｘを差し引いた距離Ａ＋Ｂ−ｘすなわち光ピックアップ４の現在位置から外周側限界位置ｇまでの距離を、該第１の距離に替えて移動（往路移動）する。
【００２３】
（４）光ピックアップ４が上記第１の距離Ａ＋Ｂまたは距離Ａ＋Ｂ−ｘを移動後、マイコン１９からの指示によるモータ制御部１５からの信号により、上記スライドモータ１１は、モータ駆動回路１２により所定の逆回転駆動をされ、これによって、光ピックアップ４が、連続的に折返して戻る方向に所定の第２の距離Ａだけ移動（復路移動）される（ステップＳ５０４）。
（５）ＤＳＰ１４内のマイコン１９からの指示によるフォーカス・トラッキング制御部１８からの信号により、アクチュエータ駆動回路１３が制御され、該制御されたアクチュエータ駆動回路１３により、光ピックアップ４内のアクチュエータ９が駆動され、対物レンズ５がフォーカス引込み（フォーカスオン）の状態とされる（ステップＳ５０５）。
（６）フォーカス引込みを終了後、マイコン１９からの指示により、フォーカスオンまでの初期化動作が終了される（ステップＳ５０６）。
【００２４】
上記（１）〜（６）の一連の動作は、マイコン１９が、プログラムに従い、上記ステップＳ５０１〜ステップＳ５０６の一連の手順を実行することにより自動的に行われる。マイコン１９に該諸手順を実行させる該プログラムは、メモリ２０に予め記憶されているものとする。
【００２５】
上記本発明の第１の実施例によれば、光ディスク装置１において、光ディスク２を挿入した後の初期化動作の時間特にフォーカスオンの状態にするまでの時間を短縮することができる。また、光ディスク２の最内周を検出するスイッチが不要となり、装置の小型化や組立て性の改善などが可能となる。さらに、光ディスク２が装着されていない場合には、そのことを短時間のうちに検出することができ、装置の使い勝手性を向上させることができる。
【００２６】
なお、上記図２〜図５では、光ピックアップ４が、現在位置から、光ディスク２の内周側から外周側に向かってディスク半径方向に、第１の距離または外周側限界位置ｇまでの距離を移動し、その後折返して光ディスク２の内周側に向かって第２の距離を移動する場合の例につき説明したが、本発明はこれに限定されず、光ピックアップ４が、現在位置から、光ディスク２の外周側から内周側に向かってディスク半径方向に、第１の距離または内周側限界位置ｂまでの距離を移動し、その後折返して光ディスク２の外周側に向かって第２の距離を移動する構成であってもよい。この場合（後者の場合）、図２におけるＢ１、図３におけるＢ２、図４におけるＢ３がそれぞれ、上記第２の距離となる。
【００２７】
図６及び図７は、本発明の第２の実施例の光ディスク装置の説明図である。図６は、第２の実施例としての光ディスク装置における光ピックアップの移動位置の説明図、図７は、同じく光ピックアップの移動動作手順の説明図である。
本第２の実施例は、第１の光ディスクと、該第１の光ディスクよりもディスク径の小さな第２の光ディスクとを装着可能な構成を有し、該第１の光ディスクが装着されている場合と該第２の光ディスクが装着されている場合のそれぞれに対応して、初期化動作を行えるようにした光ディスク装置の例である。本第２の実施例では、光ディスク装置が、上記第１、第２の光ディスクが装着される構成を有する点及びＤＳＰにより光ピックアップが該第１、第２の光ディスクに対応した移動を行うように制御される構成を有する点の２点において上記第１の実施例とは異なるが、基本的な装置構成は上記図１の第１の実施例と同様である。以下、第２の実施例の説明においても、光ディスク装置及びその構成要素には、図１の場合と同じ符合を付して用いるとする。
【００２８】
本第２の実施例の光ディスク装置１において、光ディスク２として第１の光ディスクが装着されている場合には、上記第１の実施例の場合と同様、光ピックアップ４は、ＤＳＰ１４内のマイコン１９及びモータ制御部１５による制御によってディスク半径方向に、予め設定されている所定の第１の距離を移動され、その後連続して折返して、戻る方向に、予め設定されている所定の第２の距離を移動され、該移動位置でＤＳＰ１４内のマイコン１９が該第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域が検出されるか否かを判別する。第１の光ディスクの場合は、該判別の結果、当然、該フォーカスオン可能領域が検出されるため、光ピックアップ４の位置が該第２の距離を移動終了した時点における位置のままとされ、該第１の光ディスクに対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が対物レンズ５によってフォーカスオン可能領域内に照射される初期化位置となるようにされる。上記第１の距離は、少なくとも、光ピックアップ４が移動可能な上記第１の光ディスクの外周側限界位置ｇとフォーカスオン可能領域内位置との間の距離と、該光ピックアップ４が移動可能な該第１の光ディスクの内周側限界位置と該フォーカスオン可能領域内位置との間の距離との和の距離とされ、また、上記第２の距離は、少なくとも、上記外周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離または上記内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域内位置との間の距離とされる。
【００２９】
また、本第２の実施例の光ディスク装置１において、光ディスク２として第２の光ディスク（上記第１の光ディスクよりもディスク径が小さい）が装着されている場合には、光ピックアップ４が、上記第１の距離をディスク半径方向に移動（往路移動）し、戻る方向に上記第２の距離を移動（復路移動）した時、光ピックアップ４の該移動位置でＤＳＰ１４内のマイコン１９が該第２の光ディスクのフォーカスオン可能領域が検出されるか否かを判別し、該判別の結果、該フォーカスオン可能領域が検出される場合は、該第２の距離を移動終了した時点において光ピックアップ４の位置が、該第２の光ディスクに対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が対物レンズ５によってフォーカスオン可能領域内に照射される初期化位置にあるとして該移動位置で該第２の光ディスクに対し対物レンズ５をフォーカスオン（フォーカス引込み）させ、一方、上記判別の結果、該第２の光ディスクの該フォーカスオン可能領域が検出されない場合は、マイコン１９は、光ピックアップ４がさらに、上記第２の距離の移動方向と同じ方向（復路方向）に、所定の第３の距離を移動するように制御し、光ピックアップ４が該第３の距離を移動終了した時点において該光ピックアップ４の位置が、該第２の光ディスクに対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が該対物レンズ５によってフォーカスオン可能領域内に照射される初期化位置にあるとして該移動位置で該第２の光ディスクに対し対物レンズ５をフォーカスオン（フォーカス引込み）させる。上記第３の距離としては、少なくとも、上記第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域の最外周側位置と上記第２の光ディスクのフォーカスオン可能領域の最外周側位置との間の距離または上記第１の光ディスクのフォーカスオン可能領域の最内周側位置と該第２の光ディスクのフォーカスオン可能領域の最内周側位置との間の距離とされる。
【００３０】
上記のように、本第２の実施例の光ディスク装置１においては、第１の光ディスクが装着されている場合には、光ピックアップ４が、上記第１及び第２の距離を移動することで初期化位置となるようにされ、第２の光ディスクが装着されている場合には、光ピックアップ４が、上記第１及び第２の距離または上記第１、第２及び第３の距離を移動することで初期化位置となるようにされる。
【００３１】
本第２の実施例においても、特に、上記第１の距離が、上記外周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離と、上記内周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置までの距離との和の距離とされ、上記第２の距離が、上記外周側限界位置から上記フォーカスオン可能領域の最外周側位置もしくはその近傍位置までの距離または上記内周側限界位置と上記フォーカスオン可能領域の最内周側位置もしくはその近傍位置との間の距離とされるとき、光ピックアップ４の、現在位置（移動直前の位置）から初期化位置までの移動距離を最小または最小に近い距離とすることができ、その移動時間を短くすることができる。
【００３２】
図６は、第２の実施例としての光ディスク装置における光ピックアップの移動位置の説明図である。
図６において、２ａは、第１の光ディスクとしての例えば１２ｃｍディスク、イは、１２ｃｍディスク２ａのフォーカスオン可能領域、ロは、該１２ｃｍディスク２ａの内周側のフォーカスオン不可能領域、ハは、該１２ｃｍディスク２ａの外周側のフォーカスオン不可能領域、ａはディスク中心位置（第１、第２の光ディスクで同じであるとする）、ｂは内周側限界位置（光ピックアップ４が移動可能なディスク内周側の許容限界位置であって、第１、第２の光ディスクで同じであるとする）、ｃ１は、１２ｃｍディスク２ａのディスク内径位置、ｄ１は、フォーカスオン可能領域イの最内周側位置、ｅ１は、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置、ｆ１は、１２ｃｍディスク２ａのディスク外径位置、ｇは外周側限界位置（光ピックアップ４が移動可能なディスク外周側の許容限界位置であって、第１、第２の光ディスクで同じであるとする）、ｂ〜ｇ間は光ピックアップ４の可動範囲、Ａ１は、外周側限界位置ｇとフォーカスオン可能領域イ内の位置であって最外周側位置ｅ１寄りの位置との間の距離、Ｂ１は、内周側限界位置ｂとフォーカスオン可能領域イ内の位置であって最内周側位置ｄ１寄りの位置との間の距離である。Ａ１＋Ｂ１が第１の距離、Ａ１が第２の距離に該当する。
【００３３】
また、図６において、２ｂは、第２の光ディスクとしての例えば８ｃｍディスク、イ'は、８ｃｍディスク２ｂのフォーカスオン可能領域、ロ'は、該８ｃｍディスク２ｂの内周側のフォーカスオン不可能領域、ハ'は、該８ｃｍディスク２ｂの外周側のフォーカスオン不可能領域、ｃ２は、８ｃｍディスク２ｂのディスク内径位置、ｄ２は、フォーカスオン可能領域イ'の最内周側位置、ｅ２は、フォーカスオン可能領域イ'の最外周側位置、ｆ２は、８ｃｍディスク２ｂのディスク外径位置、Ｃは、最外周側位置ｅ１と最外周側位置ｅ２との間の距離である。Ｃが第３の距離に該当する。
【００３４】
図６中、（ａ）は、光ピックアップ４が、内周側限界位置ｂまたはその近傍の現在位置からディスク外周側に向かい半径方向に移動を開始する場合、（ｂ）は、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イ'内の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合、（ｃ）は、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イ'外であってフォーカスオン可能領域イ'内の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合である。
【００３５】
１２ｃｍディスク２ａが装着されているとき、上記図６（ａ）の場合は、光ピックアップ４が現在位置から、ディスク外周側に向かって半径方向に、第１の距離であるＡ１＋Ｂ１を移動（往路移動）し、移動後連続的に折返して、戻る方向すなわちディスク内周側に向かって半径方向に、第２の距離であるＡ１を移動（復路移動）して、該移動位置でＤＳＰ１４内のマイコン１９が該１２ｃｍディスク２ａのフォーカスオン可能領域イが検出されるか否かを判別し、該判別の結果、検出されるため、光ピックアップ４の位置が該第２の距離Ａ１を移動終了した時点における位置のままとされ、該１２ｃｍディスク２ａに対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が該対物レンズ５によってフォーカスオン可能領域イ内に照射される初期化位置Ｐ２１となるようにされる。（ｂ）の場合も、光ピックアップ４が現在位置から、第１の距離であるＡ１＋Ｂ１を往路移動し、移動後連続的に折返し、戻る方向に、第２の距離であるＡ１を復路移動し、上記（ａ）と同様にして、該１２ｃｍディスク２ａに対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が該対物レンズ５によってフォーカスオン可能領域イ内に照射される初期化位置Ｐ２２となるようにされる。（ｃ）では、光ピックアップ４が、現在位置から、ディスク外周側に向かって、第１の距離であるＡ１＋Ｂ１から外周側限界位置ｇで移動変位を阻止される距離分ｘ１を差し引いた距離Ａ１＋Ｂ１−ｘ１を往路移動し、移動後連続的に折返し、戻る方向に、第２の距離であるＡ１を復路移動して、上記（ａ）、（ｂ）と同様にして、該１２ｃｍディスク２ａに対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が該対物レンズ５によってフォーカスオン可能領域イ内に照射される初期化位置Ｐ２４となるようにされる。
【００３６】
光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅ１と外周側限界位置ｇとの間の現在位置からさらに、ディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合も、上記（ｃ）の場合とほぼ同様で、光ピックアップ４が、第２の距離のＡ１を復路移動後は、１２ｃｍディスク２ａに対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が該対物レンズ５によってフォーカスオン可能領域イ内に照射される初期化位置となるようにされる。このように、１２ｃｍディスク２ａが装着されているときには、光ピックアップ４が、上記第１の距離及び上記第２の距離を移動することで、対物レンズ５からの出射レーザー光が照射される位置のいずれもが、該１２ｃｍディスク２ａのフォーカスオン可能領域イ内となり、対物レンズ５は該位置でフォーカスオンが可能となる。
【００３７】
また、８ｃｍディスク２ｂが装着されているときは、上記図６（ａ）の場合は、光ピックアップ４が現在位置から、ディスク外周側に向かって半径方向に、第１の距離であるＡ１＋Ｂ１を往路移動し、移動後連続的に折返して、戻る方向すなわちディスク内周側に向かって半径方向に、第２の距離であるＡ１を復路移動して、該移動位置でＤＳＰ１４内のマイコン１９が該８ｃｍディスク２ｂのフォーカスオン可能領域イ'が検出されるか否かを判別し、該判別の結果、該フォーカスオン可能領域イ'が検出されるため、光ピックアップ４の位置は該第２の距離Ａ１を移動終了した時点における位置のままとされ、該８ｃｍディスク２ｂに対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が該対物レンズ５によってフォーカスオン可能領域イ'内に照射される初期化位置Ｐ２１となるようにされる。
【００３８】
図６（ｂ）の場合は、光ピックアップ４が現在位置から、第１の距離であるＡ１＋Ｂ１を往路移動し、移動後連続的に折返し、戻る方向に、第２の距離であるＡ１を復路移動して、該移動位置でＤＳＰ１４内のマイコン１９が該８ｃｍディスク２ｂのフォーカスオン可能領域イ'が検出されるか否かを判別し、該判別の結果、該フォーカスオン可能領域イ'が検出されないため、光ピックアップ４は、さらに戻る方向に、該位置から第３の距離Ｃだけ移動（復路移動）され、該８ｃｍディスク２ｂに対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が該対物レンズ５によってフォーカスオン可能領域イ'内に照射される初期化位置Ｐ２３となるようにされる。
【００３９】
図６（ｃ）では、光ピックアップ４が、現在位置から、ディスク外周側に向かって、第１の距離であるＡ１＋Ｂ１から外周側限界位置ｇで移動変位を阻止される距離分ｘ１を差し引いた距離Ａ１＋Ｂ１−ｘ１を往路移動し、移動後連続的に折返し、戻る方向に、第２の距離であるＡ１を復路移動して、該移動位置でマイコン１９が該８ｃｍディスク２ｂのフォーカスオン可能領域イ'が検出されるか否かを判別し、該判別の結果、該フォーカスオン可能領域イ'が検出されないため、光ピックアップ４は、さらに戻る方向に、該位置から第３の距離Ｃだけ移動（復路移動）され、該８ｃｍディスク２ｂに対し、対物レンズ５からの出射レーザー光が該対物レンズ５によってフォーカスオン可能領域イ'内に照射される初期化位置Ｐ２５となるようにされる。光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅ１と外周側限界位置ｇとの間の現在位置からさらに、ディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合も、該（ｃ）の場合とほぼ同様で、光ピックアップ４が、第３の距離のＣを復路移動後は、対物レンズ５からの出射レーザー光が照射される位置が、フォーカスオン可能領域イ'内の初期化位置となる。このように、８ｃｍディスク２ｂが装着されているときには、光ピックアップ４が、上記第１及び第２の距離を移動、または、上記第１、第２及び第３の距離を移動することで、対物レンズ５からの出射レーザー光が照射される位置のいずれもが、フォーカスオン可能領域イ'内となる。
【００４０】
上記図６において、上記第１の距離が、上記外周側限界位置ｇから１２ｃｍディスク２ａのフォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅ１もしくはその近傍位置までの距離と、上記内周側限界位置ｂから上記フォーカスオン可能領域イの最内周側位置ｄ１もしくはその近傍位置までの距離との和の距離とされ、上記第２の距離が、上記外周側限界位置ｇから上記フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅ１もしくはその近傍位置までの距離または上記内周側限界位置ｂと上記フォーカスオン可能領域イの最内周側位置ｄ１もしくはその近傍位置との間の距離とされるとき、光ピックアップ４の、現在位置（移動直前の位置）から初期化位置までの移動距離を最小または最小に近い距離とすることができ、その移動時間を短くすることができる。
【００４１】
図７は、本発明の第２の実施例の光ディスク装置における光ピックアップの移動動作手順の説明図である。
図７において、
（１）第１または第２の光ディスクが光ディスク装置１内に装着され、ＤＳＰ１４内のマイコン１９からの指示によるモータ制御部１５からの信号により、装置の初期化動作が開始される（ステップＳ７０１）。
（２）モータ制御部１５からの信号により制御されたモータ駆動回路１２により、スライドモータ１１が回転駆動される。該スライドモータ１１がステッピングモータの場合は、所定の数の駆動パルスがモータ駆動回路６から該スライドモータ１１に供給され、該駆動パルスにより該スライドモータ１１が所定の回転数で回転する（ステップＳ７０２）。
（３）上記スライドモータ１１の上記回転により、移動・案内機構部１０が駆動され、光ピックアップ４が、光ディスクのディスク半径方向に所定の第１の距離（Ａ＋Ｂ）移動（往路移動）される（Ａ、Ｂはそれぞれ、図６におけるＡ１、Ｂ１に該当する。）（ステップＳ７０３）。ただし、このとき、第１の距離（Ａ＋Ｂ）が、光ピックアップ４の現在位置から外周側限界位置ｇまでの距離よりも大きい場合には、光ピックアップ４は、第１の距離であるＡ＋Ｂから外周側限界位置ｇで移動変位を阻止される距離分ｘを差し引いた距離Ａ＋Ｂ−ｘすなわち光ピックアップ４の現在位置から外周側限界位置ｇまでの距離を、該第１の距離に替えて移動（往路移動）する。
【００４２】
（４）光ピックアップ４が上記第１の距離Ａ＋Ｂまたは距離Ａ＋Ｂ−ｘを移動後、マイコン１９からの指示によるモータ制御部１５からの信号により、上記スライドモータ１１は、モータ駆動回路１２により所定の逆回転駆動をされ、これによって、光ピックアップ４が、折返して戻る方向に所定の第２の距離Ａだけ移動（復路移動）される（ステップＳ７０４）。
（５）マイコン１９は、光ピックアップ４が上記第２の距離Ａを移動した位置または時点において、ディスク検出可能か否かすなわち装着されている光ディスクのフォーカスオン可能領域が検出されるか否かを判別する（ステップＳ７０５）。
（６）上記ステップＳ７０５における判別の結果、上記フォーカスオン可能領域が検出されない場合は、マイコン１９は、光ピックアップ４を、上記第２の距離Ａの移動方向と同じ方向にさらに、上記位置から第３の距離Ｃを復路移動させる（ステップＳ７０６）。
【００４３】
（７）マイコン１９は、フォーカス・トラッキング制御部１８を制御し、アクチュエータ駆動回路１３、アクチュエータ９を介して、対物レンズ５をフォーカス引込み（フォーカスオン）の状態とする（ステップＳ７０７）。
（８）フォーカス引込みを終了後、マイコン１９は、初期化動作を終了させる（ステップＳ７０８）。
（９）上記ステップＳ７０５における判別の結果、上記フォーカスオン可能領域が検出される場合は、マイコン１９は、光ピックアップ４を、上記第２の距離Ａを移動した位置において、対物レンズ５をフォーカス引込み（フォーカスオン）の状態とする（ステップＳ７０７に移行）。
【００４４】
上記（１）〜（９）の動作は、マイコン１９が、プログラムに従い、上記ステップＳ７０１〜ステップＳ７０８の一連の手順を実行することにより自動的に行われる。マイコン１９に該諸手順を実行させる該プログラムは、メモリ２０に予め記憶されているものとする。
【００４５】
上記本発明の第２の実施例によっても、光ディスク装置１において、第１または第２の光ディスクを挿入した後の初期化動作の時間特にフォーカスオンの状態にするまでの時間を短縮することができる。また、光ディスクの最内周を検出する最内周検出スイッチが不要となり、装置の小型化や組立て性改善などが可能となる。さらに、光ディス２が装着されていない場合には、そのことを短時間のうちに検出することができる。
【００４６】
なお、上記図６及び図７では、光ピックアップ４が、装着された光ディスクの内周側から外周側に向かってディスク半径方向に、第１の距離または外周側限界位置ｇまでの距離を移動し、その後折返して光ディスクの内周側に向かって第２の距離、第３の距離を移動する場合の例につき説明したが、本発明はこれに限定されず、光ピックアップ４が、光ディスクの外周側から内周側に向かってディスク半径方向に、第１の距離または内周側限界位置ｂまでの距離を移動し、その後折返して光ディスクの外周側に向かって第２の距離を移動する構成であってもよい。この場合（後者の場合）、上記図６におけるＢ１が第２の距離に該当する。
【００４７】
図８は、本発明の第３の実施例としての光ディスク装置における光ピックアップの移動位置の説明図である。
図８においても、上記図２の場合と同様、イは、光ディスク２のフォーカスオン可能領域、ロは、光ディスク２の内周側のフォーカスオン不可能領域、ハは、光ディスク２の外周側のフォーカスオン不可能領域、ａはディスク中心位置、ｂは内周側限界位置（光ピックアップ４が移動可能な光ディスク２の内周側の許容限界位置）、ｃは、光ディスク２のディスク内径位置、ｄは、フォーカスオン可能領域イの最内周側位置、ｅは、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置、ｆは、光ディスク２のディスク外径位置、ｇは外周側限界位置（光ピックアップ４が移動可能な光ディスク２の外周側の許容限界位置）、ｂ〜ｇ間は光ピックアップ４の可動範囲、Ａ１は、外周側限界位置ｇとフォーカスオン可能領域イ内の位置であって最外周側位置ｅ寄りの位置との間の距離、Ｂ１は、内周側限界位置ｂとフォーカスオン可能領域イ内の位置であって最内周側位置ｄ寄りの位置との間の距離である。本図８の場合は、Ａ１が第１の距離、Ａ１＋Ｂ１が第２の距離、Ｂ１が第３の距離に該当する。
【００４８】
図８中、（ａ）は、光ピックアップ４が、内周側限界位置ｂまたはその近傍の現在位置からディスク外周側に向かい半径方向に移動を開始する場合、（ｂ）は、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イ内の内周側（中央よりも内周側）の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合、（ｃ）は、フォーカスオン可能領域イ内の外周側（中央よりも外周側）の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合、（ｄ）は、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅと外周側限界位置ｇとの間の現在位置からディスク外周側に向かって半径方向に移動を開始する場合である。このうち、（ａ）では、光ピックアップ４が、現在位置から、ディスク外周側に向かって半径方向に、第１の距離であるＡ１を移動（往路移動）し、移動後連続的に折返して、戻る方向すなわちディスク内周側に向かって半径方向に、第２の距離であるＡ１＋Ｂ１から内周側限界位置ｂで移動変位を阻止される距離分ｘ８を差し引いた距離Ａ１＋Ｂ１−ｘ８を移動（復路移動）して、さらにその後、連続的に折返して再び、ディスク外周側に向かって半径方向に、第３の距離であるＢ１を移動（往路移動）して、初期化位置Ｐ２６に達する。
【００４９】
また、図８（ｂ）及び図８（ｃ）では、光ピックアップ４が、それぞれの現在位置から、ディスク外周側に向かって半径方向に、第１の距離であるＡ１を移動（往路移動）し、移動後連続的に折返して、戻る方向すなわちディスク内周側に向かって半径方向に、第２の距離であるＡ１＋Ｂ１を移動（復路移動）して、さらにその後、連続的に折返して再び、ディスク外周側に向かって半径方向に、第３の距離であるＢ１を移動（往路移動）して、それぞれの初期化位置Ｐ２７、Ｐ２８に達する。
【００５０】
また、図８（ｄ）では、光ピックアップ４が、フォーカスオン可能領域イの最外周側位置ｅと外周側限界位置ｇとの間の現在位置から、さらにディスク外周側に向かって半径方向に、第１の距離であるＡ１から外周側限界位置ｇで移動変位を阻止される距離分ｘ９を差し引いた距離Ａ１＋Ｂ１−ｘ９を移動（往路移動）し、該移動後連続的に折返し、戻る方向すなわちディスク内周側に向かって半径方向に、第２の距離であるＡ１＋Ｂ１を移動（復路移動）し、さらにその後、連続的に折返して再び、ディスク外周側に向かって半径方向に、第３の距離であるＢ１を移動（往路移動）して、それ初期化位置Ｐ２９に達する。
【００５１】
上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）それぞれの初期化位置Ｐ２６、Ｐ２７、Ｐ２８、Ｐ２９はいずれもフォーカスオン可能領域イ内となり、対物レンズ５は該位置でフォーカス引き込み（フォーカスオン）が可能となる。上記において、光ピックアップ４が、Ｂ１を第１の距離として光ディスク２の外周側から内周側に向って移動し、Ａ１＋Ｂ１を第２の距離として光ディスク２の内周側から外周側に向って移動し、Ａ１を第３の距離として光ディスク２の外周側から内周側に向って移動する場合も同様である。
【００５２】
図９は、第３の実施例としての光ディスク装置における光ピックアップ４の移動動作手順の説明図である。
図９において、
（１）光ディスク２が光ディスク装置１内に装着され、ＤＳＰ１４内のマイコン１９からの指示によるモータ制御部１５からの信号により、装置の初期化動作が開始される（ステップＳ９０１）。
（２）モータ制御部１５からの信号により制御されたモータ駆動回路１２により、スライドモータ１１が回転駆動される。該スライドモータ１１がステッピングモータの場合は、所定の数の駆動パルスがモータ駆動回路６から該スライドモータ１１に供給され、該駆動パルスにより該スライドモータ１１が所定の回転数で回転する（ステップＳ９０２）。
（３）上記スライドモータ１１の上記回転により、移動・案内機構部１０が駆動され、光ピックアップ４が、光ディスク２のディスク半径方向（光ディスク２のディスク外周側に向かう方向）に所定の第１の距離Ａ移動（往路移動）される（Ａは、図８におけるＡ１に相当する）（ステップＳ９０３）。ただし、このとき、第１の距離Ａが、光ピックアップ４の現在位置から外周側限界位置ｇまでの距離よりも大きい場合には、光ピックアップ４は、第１の距離であるＡから外周側限界位置ｇで移動変位を阻止される距離分ｘを差し引いた距離（Ａ−ｘ）すなわち光ピックアップ４の現在位置から外周側限界位置ｇまでの距離を、該第１の距離に替えて移動（往路移動）する（ｘは、図８におけるｘ９に相当する）。
【００５３】
（４）光ピックアップ４が上記第１の距離Ａまたは距離（Ａ−ｘ）を移動後、マイコン１９からの指示によるモータ制御部１５からの信号により、上記スライドモータ１１は、モータ駆動回路１２により所定の逆回転駆動をされ、これによって、光ピックアップ４が、連続的に折返して戻る方向（光ディスク２のディスク内周側に向かう方向）に所定の第２の距離（Ａ＋Ｂ）だけ移動（復路移動）される（Ｂは、図８におけるＢ１に相当する）（ステップＳ９０４）。ただし、このとき、第２の距離（Ａ＋Ｂ）が、光ピックアップ４の現在位置から内周側限界位置ｂまでの距離よりも大きい場合には、光ピックアップ４は、第２の距離である（Ａ＋Ｂ）から内周側限界位置ｂで移動変位を阻止される距離分ｘを差し引いた距離（Ａ＋Ｂ−ｘ）すなわち光ピックアップ４の現在位置から内周側限界位置ｂまでの距離を、該第２の距離に替えて移動（往路移動）する（ｘは、図８におけるｘ８に相当する）。
（５）光ピックアップ４が上記第２の距離（Ａ＋Ｂ）を移動後、マイコン１９からの指示によるモータ制御部１５からの信号により、上記スライドモータ１１は、モータ駆動回路１２により所定の逆回転駆動をされ、これによって、光ピックアップ４が、連続的に折返して戻る方向（光ディスク２のディスク外周側に向かう方向）に所定の第３の距離Ｂだけ移動（復路移動）される（ステップＳ９０５）。
（６）ＤＳＰ１４内のマイコン１９からの指示によるフォーカス・トラッキング制御部１８からの信号により、アクチュエータ駆動回路１３が制御され、該制御されたアクチュエータ駆動回路１３により、光ピックアップ４内のアクチュエータ９が駆動され、対物レンズ５がフォーカス引込み（フォーカスオン）の状態とされる（ステップＳ９０６）。
（７）フォーカス引込みを終了後、マイコン１９からの指示により、フォーカスオンまでの初期化動作が終了される（ステップＳ９０７）。
【００５４】
上記（１）〜（７）の一連の動作は、マイコン１９が、プログラムに従い、上記ステップＳ９０１〜ステップＳ９０７の一連の手順を実行することにより自動的に行われる。マイコン１９に該諸手順を実行させる該プログラムは、メモリ２０に予め記憶されているものとする。
【００５５】
上記本発明の第３の実施例によっても、光ディスク装置１において、光ディスク２を挿入した後の初期化動作の時間特にフォーカスオンの状態にするまでの時間を短縮することができる。また、光ディスク２の最内周を検出するスイッチが不要となり、装置の小型化や組立て性の改善などが可能となる。さらに、光ディスク２が装着されていない場合には、そのことを短時間のうちに検出することができ、装置の使い勝手性を向上させることができる。
【００５６】
なお、上記図８〜図９では、光ピックアップ４が、現在位置から、光ディスク２の内周側から外周側に向かってディスク半径方向に、第１の距離または外周側限界位置ｇまでの距離を移動し、その後折返して光ディスク２の内周側に向かって第２の距離を移動し、さらにその後折返して光ディスク２の外周側に向かって第３の距離を移動する場合の例につき説明したが、本発明はこれに限定されず、光ピックアップ４が、現在位置から、光ディスク２の外周側から内周側に向かってディスク半径方向に第１の距離または内周側限界位置ｂまでの距離を移動し、その後折返して光ディスク２の外周側に向かって第２の距離を移動し、さらにその後折返して光ディスク２の内周側に向かって第３の距離を移動する構成であってもよい。この場合（後者の場合）、図８におけるＢ１が第１の距離、Ａ１が第３の距離となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
【図２】図１の光ディスク装置における光ピックアップの移動位置の説明図である。
【図３】図１の光ディスク装置における光ピックアップの移動位置の説明図である。
【図４】図１の光ディスク装置における光ピックアップの移動位置の説明図である。
【図５】図１の光ディスク装置における光ピックアップの移動動作手順の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施例としての光ディスク装置における光ピックアップの移動位置の説明図である。
【図７】第２の実施例としての光ディスク装置における光ピックアップの移動動作手順の説明図である。
【図８】本発明の第３の実施例としての光ディスク装置における光ピックアップの移動位置の説明図である。
【図９】第３の実施例としての光ディスク装置における光ピックアップの移動動作手順の説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…光ディスク装置、
２…光ディスク、
３…スピンドルモータ、
４…光ピックアップ、
５…対物レンズ、
６…レーザーダイオード、
７…レーザー駆動回路、
８…受光部、
９…アクチュエータ、
１０…移動・案内機構部、
１１…スライドモータ、
１２…モータ駆動回路、
１３…アクチュエータ駆動回路、
１４…ＤＳＰ、
１５…モータ制御部、
１６…記録信号生成部、
１７…再生・誤差信号処理部、
１８…フォーカス・トラッキング制御部、
１９…マイコン、
２０…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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