(57)【要約】【課題】予め設定された浴室環境の選択も不要で、且つ、ユーザ自身が環境設定の変更を行わなくてもきめ細かな環境制御が行える浴室システムを提供する。【解決手段】浴室コントローラ１０は、浴室内に入室した人物を特定する個人認識部１１と、浴室内の環境条件を調整する浴室環境調整部１２と、個々の人物毎に浴室環境調整部１２で調整された環境条件の履歴情報を記憶する記憶部１３と、浴室環境調整部１２で調整された環境条件をもとに各種のコントローラ２０へ制御信号を出力して浴室内の環境を制御する浴室環境制御部１４とを備える。浴室環境調整部１２は、個人認識部１１で特定された人物の環境条件の履歴情報を記憶部１３から読み出すとともに、読み出した環境条件の履歴情報をもとに浴室内の環境条件を設定し、その設定内容に応じて浴室環境制御部１４が各種のコントローラ２０を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室内に入室した人物を特定する個人認識部と、
浴室内の環境条件を入力する入力手段を有し該入力手段による入力内容に応じて浴室内の環境条件を調整する浴室環境調整部と、
個々の人物毎に浴室環境調整部で調整された環境条件の履歴情報を記憶する浴室環境記憶部と、
浴室環境調整部で調整された環境条件に基づいて浴室内の環境を制御する浴室環境制御部とを備え、
前記浴室環境調整部は、前記浴室環境記憶部から前記個人認識部で特定された人物の履歴情報を読み出し、履歴情報を参照して環境条件を決定することを特徴とする浴室システム。
【請求項２】
前記浴室環境調整部は、入浴当日前の所定期間における浴室環境の履歴情報を前記浴室環境記憶部から読み出し、履歴情報をもとに環境条件の変化傾向を分析した結果をもとに浴室環境を決定することを特徴とする請求項１記載の浴室システム。
【請求項３】
入浴時間を計時する計時手段を備え、前記浴室環境記憶部には入浴開始時からの時間経過に応じて変化する浴室内の環境条件の履歴情報が記憶されており、前記浴室環境調整部は、前記個人認識部で特定された人物の履歴情報を前記浴室環境記憶部から読み出して、前記履歴情報をもとに入浴開始時からの時間経過に応じて変化する環境条件を決定し、前記浴室環境制御部が、前記計時手段が計時した入浴開始時からの経過時間と前記浴室環境調整部で決定された環境条件とに基づいて浴室内の環境を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の浴室システム。
【請求項４】
前記個人認識部は、浴室内に設けられて前記人物が発する音声を取得する音声取得手段と、複数の人物の音声が予め登録された音声記憶手段と、音声取得手段の取得した音声と音声記憶手段に登録された音声とを比較することで個人を識別する識別手段とを備え、
前記入力手段は、前記個人認識部と共用する前記音声取得手段で取得された環境条件の設定を表す音声を認識する音声認識手段からなり、前記浴室環境調整部が音声認識手段で認識された音声の内容に基づいて環境条件を調整することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の浴室システム。
【請求項５】
前記個人認識部が、浴室内に設けられて前記人物の体重を測定する体重測定手段と、複数の人物の体重が予め登録された体重記憶手段と、体重測定手段の測定した体重と体重記憶手段に登録された体重とを比較することで個人を識別する識別手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の浴室システム。
【請求項６】
前記個人認識部が、湯槽に入れた湯水の水位を測定する水位測定手段と、複数の人物が湯槽に浸かった場合の水位の上昇値が予め登録された水位記憶手段と、湯槽に人物が浸かった時の水位の上昇値を水位測定手段で測定した値と水位記憶手段に登録された上昇値とを比較することで個人を識別する識別手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の浴室システム。
【請求項７】
湯槽に入れた湯水の水位を測定する水位測定手段と、前記個人認識部で特定された人物が湯槽に浸かった場合の水位上昇を予測する水位上昇予測手段と、水位の測定結果と水位上昇の予測値とをもとに、前記人物が湯槽に浸かる際に湯槽から湯水が溢れないような水位に湯量を調整する湯量調整手段とを設けたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１つに記載の浴室システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湯槽に入れた湯水の温度や湯量、或いは、浴室内の照明や空調などの浴室環境を制御する浴室システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入浴者が設定した浴室内の環境条件を記憶する浴室環境記憶部と、入浴者を特定する個人認識部と、個人認識部で特定された入浴者をもとに浴室環境記憶部から読み出した環境条件に基づいて浴室内の環境条件を制御する環境条件制御部とを備えて、浴室内の環境条件を入浴者の好みに合わせて制御するようにした浴室システムが提供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２５５２７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の浴室ユニットでは、個々の人物毎に複数のモードが浴室環境記憶部に登録されており、各々のモードでは湯温や気泡の有無などの環境条件が設定されている。そして、入浴時にはユーザが何れかのモードを選択することで、予め設定された条件に浴室環境を制御することが可能であるが、モード選択が必要な上、モードの数も限定される。従って、季節の変化や趣向の変化により、モードにないきめ細かな制御が行いたい場合には、その都度、モード設定を変更しなければならなかった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、予め設定された浴室環境の選択も不要で、且つ、ユーザ自身が環境設定の変更を行わなくてもきめ細かな環境制御が行える浴室システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、浴室内に入室した人物を特定する個人認識部と、浴室内の環境条件を入力する入力手段を有し該入力手段による入力内容に応じて浴室内の環境条件を調整する浴室環境調整部と、個々の人物毎に浴室環境調整部で調整された環境条件の履歴情報を記憶する浴室環境記憶部と、浴室環境調整部で調整された環境条件に基づいて浴室内の環境を制御する浴室環境制御部とを備え、浴室環境調整部は、浴室環境記憶部から個人認識部で特定された人物の履歴情報を読み出し、履歴情報を参照して環境条件を決定することを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、浴室環境記憶部には、個々の人物毎に浴室環境調整部で調整された環境条件の履歴情報が記憶されており、浴室環境調整部は、個人認識部で特定された人物の履歴情報を浴室環境記憶部から読み出すとともに、この履歴情報を参照して環境条件を決定しているので、この人物が過去に設定した内容を用いて環境条件を決定することで、環境条件を再設定する手間を省くことができ、例えば過去の同じ季節の浴室環境をもとに環境条件を決定すれば、季節の変化に応じて浴室環境を自動的に制御することが出来る。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、浴室環境調整部は、入浴当日前の所定期間における浴室環境の履歴情報を浴室環境記憶部から読み出し、履歴情報をもとに環境条件の変化傾向を分析した結果をもとに浴室環境を決定することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、浴室環境調整部が、入浴当日前の所定期間の履歴情報をもとに、環境条件の変化傾向を分析して、その結果から浴室環境を決定しているので、その人物の趣向の変化や季節の変化に応じて環境条件がある傾向をもって変更された場合には、その変化傾向に合わせて環境条件を自動的に決定することが可能になる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、入浴時間を計時する計時手段を備え、浴室環境記憶部には入浴開始時からの時間経過に応じて変化する浴室内の環境条件の履歴情報が記憶されており、浴室環境調整部は、個人認識部で特定された人物の履歴情報を浴室環境記憶部から読み出して、履歴情報をもとに入浴開始時からの時間経過に応じて変化する環境条件を決定し、浴室環境制御部が、計時手段が計時した入浴開始時からの経過時間と浴室環境調整部で決定された環境条件とに基づいて浴室内の環境を制御することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、浴室環境制御部が、計時手段によって計時された入浴開始時からの経過時間と浴室環境調整部で決定された環境条件とに基づいて浴室内の環境を制御しているので、入浴開始時からの時間経過に応じて入浴中に入力手段による環境条件の調整を行うことなく自動的に浴室環境を変化させることができる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１つの発明において、個人認識部は、浴室内に設けられて人物が発する音声を取得する音声取得手段と、複数の人物の音声が予め登録された音声記憶手段と、音声取得手段の取得した音声と音声記憶手段に登録された音声とを比較することで個人を識別する識別手段とを備え、入力手段は、個人認識部と共用する音声取得手段で取得された環境条件の設定を表す音声を認識する音声認識手段からなり、浴室環境調整部が音声認識手段で認識された音声の内容に基づいて環境条件を調整することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、浴室内にいる人物が音声を発すると、その音声が音声取得手段を介して識別手段に与えられ、音声記憶手段に記憶されている音声と比較することで個人の識別が行われるので、個人を識別するために浴室内の人物が自分の名前を入力するといった操作が不要になり、個人の識別を自動的に行えるという効果がある。しかも、浴室内にいる人物が環境条件の設定を表す音声を発すると、この音声が音声取得手段を介して音声認識手段に与えられ、浴室環境頂部によって音声認識手段で認識された音声の内容に基づいて環境条件が調整されるので、環境条件を微調整するための操作が不要になり、使い勝手がさらに向上するという効果がある。また個人認識部と入力手段とで音声取得手段を共用しており、音声取得手段を個人認識と音声認識の両方に兼用することで、浴室システムの構成を簡単にできる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１乃至３の何れか１つの発明において、個人認識部が、浴室内に設けられて人物の体重を測定する体重測定手段と、複数の人物の体重が予め登録された体重記憶手段と、体重測定手段の測定した体重と体重記憶手段に登録された体重とを比較することで個人を識別する識別手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、識別手段が、浴室内にいる人物の体重を体重測定手段で測定した結果と、体重記憶手段に記憶されている体重とを比較することで個人の識別が行われるので、個人を識別するために浴室内の人物が自分の名前を入力するといった操作が不要になり、個人の識別を自動的に行えるという効果がある。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１乃至３の何れか１つの発明において、個人認識部が、湯槽に入れた湯水の水位を測定する水位測定手段と、複数の人物が湯槽に浸かった場合の水位の上昇値が予め登録された水位記憶手段と、湯槽に人物が浸かった時の水位の上昇値を水位測定手段で測定した値と水位記憶手段に登録された上昇値とを比較することで個人を識別する識別手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、識別手段が、湯槽に人物が浸かった時の水位の上昇値を水位測定手段で測定した値と、水位記憶手段に登録された上昇値とを比較することで個人の識別が行われるので、個人を識別するために浴室内の人物が自分の名前を入力するといった操作が不要になり、個人の識別を自動的に行えるという効果がある。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか１つの発明において、湯槽に入れた湯水の水位を測定する水位測定手段と、個人認識部で特定された人物が湯槽に浸かった場合の水位上昇を予測する水位上昇予測手段と、水位の測定結果と水位上昇の予測値とをもとに、人物が湯槽に浸かる際に湯槽から湯水が溢れないような水位に湯量を調整する湯量調整手段とを設けたことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、湯量調整手段が、水位測定手段で測定された水位と、水位上昇予測手段で予測された水位上昇の予測値とをもとに湯量を調整することで、人物が湯槽に浸かる際に湯槽から湯水が溢れるのを防止でき、湯水の無駄を無くすことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、浴室環境記憶部には、個々の人物毎に浴室環境調整部で調整された環境条件の履歴情報が記憶されており、浴室環境調整部は、個人認識部で特定された人物の履歴情報を浴室環境記憶部から読み出すとともに、この履歴情報を参照して環境条件を決定しているので、この人物が過去に設定した内容を用いて環境条件を決定することで、環境条件を再設定する手間を省くことができ、例えば過去の同じ季節の浴室環境をもとに環境条件を決定すれば、季節の変化に応じて浴室環境を自動的に制御できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（実施形態１）
本発明の実施形態１を図１〜図３に基づいて説明する。図１は本実施形態の浴室システムのブロック図であり、この浴室システムは、湯槽に入れた湯水の温度や湯量、或いは、浴室内の照明や空調などの浴室内の環境条件を制御する浴室コントローラ１０と、浴室コントローラ１０からの制御信号を受けて浴室環境を調整する給湯器や空気調整器や照明装置などの環境制御機器を制御する各種のコントローラ２０とを備える。
【００２２】
コントローラ２０としては、例えばカランや湯槽に湯水を供給する給湯装置（図示せず）の湯温や湯量や給湯時間などを調整する給湯コントローラ２１や、浴室内に設置された１個又は複数個の照明器具（図示せず）の点灯／消灯や照度などを個別に制御する照明コントローラ２２や、浴室に設置された空気調整器（図示せず）の動作（冷房、暖房、除湿、乾燥、送風）を制御する空調コントローラ２３や、浴室の壁などに設けた噴出口から細かい霧状のシャワーを噴出するミストシャワー装置（図示せず）の動作（シャワーの噴出量など）を制御するミストシャワーコントローラ２４や、湯槽に設けた複数個の噴出口からジェット噴流を発生させるジェットバス装置の動作（ジェット噴流の噴出量や強弱）を制御するジェットバスコントローラ２５などがある。なお、図１では図示を省略しているが、異なる種類の入浴剤がそれぞれ投入されている複数の入浴剤タンク（図示せず）を備え、何れかの入浴剤を選択して入浴剤タンクから所定量を湯槽に投入する入浴剤投入装置（図示せず）の動作を制御するコントローラなどもある。
【００２３】
一方、浴室コントローラ１０は個人認識部１１と浴室環境調整部１２と記憶部１３と浴室環境制御部１４と音声入力部１５とを主要な構成として備える。
【００２４】
個人認識部１１は音声認識を利用して人物を識別するものであり、内蔵するＲＡＭやフラッシュメモリからなるメモリ（図示せず）には浴室を使用する人物の音声データが予め登録されている。浴室には人物の発する音声を電気信号に変換するマイクＭＣが設けられ、マイクＭＣの出力信号は音声入力部１５によって増幅されて、個人認識部１１および浴室環境調整部１２に出力されるようになっている。そして浴室に入った人物が個人認識のために音声を発すると、人物の発した音声がマイクＭＣと音声入力部１５とを介して個人認識部１１に入力され、個人認識部１１が入力された音声をもとにメモリに記憶してある個人毎の音声データを照合することによって浴室内の人物を認識し、認識結果を浴室環境調整部１２と記憶部１３と浴室環境制御部１４とに出力する。
【００２５】
記憶部１３は例えばＲＡＭやフラッシュメモリなどの記憶装置からなり、個々の人物毎に設定された環境条件の履歴情報を履歴記憶部１３ａに保存している。なお履歴記憶部１３ａには、個々の人物毎に予め設定された環境条件の初期設定や、この初期設定をもとに浴室環境調整部１２によって調整された調整後の環境条件などが履歴情報として記憶される。
【００２６】
浴室環境調整部１２は個々の人物毎に浴室内の環境条件を調整するためのもので、個人認識部１１から人物の認識結果が入力されると、記憶部１３の履歴記憶部１３ａからこの人物の環境条件の履歴情報を読み出して、この履歴情報から環境条件を決定し、この環境条件の内容を設定表示部１７に出力する。
【００２７】
なお浴室環境調整部１２では環境条件を調整する方法として、浴室内に設置された入力ボタン１６を用いて環境条件を直接入力する方法と、入浴中の人物が音声で命令した環境条件を音声認識により取得する方法の何れかを用いることができる。ここに入力ボタン１６や音声認識部１２ａなどから、環境条件の初期設定、或いは、この初期設定の環境条件を調整する調整内容の少なくとも何れか一方を入力する入力手段が構成される。
【００２８】
入力ボタン１６による入力方法では、入浴中の人物が入力ボタン１６を直接操作すると、浴室環境調整部１２が入力ボタン１６からの入力内容をもとに環境条件を作成し、履歴記憶部１３ａに環境条件の設定内容を記憶させるとともに、浴室環境制御部１４と設定表示部１７とに設定内容を出力する。また音声による入力方法では、入浴中の人物が環境条件を音声で命令すると、人物の発した音声がマイクＭＣと音声入力部１５とを介して音声認識部１２ａに出力され、浴室環境調整部１２では、音声認識部１２ａの認識結果をもとに音声で発せられた命令の内容を取得し、その命令をもとに環境条件を設定して履歴記憶部１３ａに記憶させるとともに、浴室環境制御部１４と設定表示部１７とに出力する。
【００２９】
設定表示部１７は浴室内の人物が環境条件の設定内容を容易に確認できるように設けられており、例えば浴室の壁に設置された液晶ディスプレイ（図示せず）と浴室内に音声を出力するスピーカ（図示せず）とで構成される。そして、浴室環境調整部１２から設定表示部１７に環境条件の設定内容が入力されると、液晶ディスプレイの画面上に設定内容を表示させるとともに、音声合成処理により設定内容を報知する音声メッセージを作成してスピーカから出力させており、浴室内の人物に文字情報と音声情報とで設定内容を報知させている。
【００３０】
また浴室環境制御部１４では、浴室環境調整部１２から環境条件の設定内容が入力されると、この設定内容に基づいて各種のコントローラ２１〜２５に送出する制御信号を生成し、各コントローラ２１〜２５が制御対象の機器の動作を制御することで、浴室環境を所望の環境に制御するのである。
【００３１】
以下に本実施形態の浴室システムの動作を図２および図３に基づいて説明する。図２（ａ）は個人認識に用いる音声データを登録する場合のフロー図であり、先ず入力ボタン１６を用いて登録する人物の個人名を入力した後（ステップＳ１）、マイクＭＣに音声を入力すると（ステップＳ２）、マイクＭＣに入力された音声が音声入力部１５を介して個人認識部１１に与えられ、個人認識部１１が内蔵するメモリ（音声記憶手段）に入力された音声と個人名とを対応付けて記憶させる（ステップＳ３）。
【００３２】
また図２（ｂ）は入力ボタン１６を用いて環境条件を設定する場合のフロー図であり、入力ボタン１６を用いて環境条件を登録する人物の個人名や、環境条件の設定内容を入力すると（ステップＳ４）、環境条件設定部１２が入力ボタン１６からの入力内容に基づいてこの人物の環境条件を生成して、記憶部１３と設定表示部１７とに環境条件の設定内容を出力し、記憶部１３の履歴記憶部１３ａに、この人物の個人名と環境条件とを対応付けて記憶させる（ステップＳ５）。また設定表示部１７では環境条件の設定内容が入力されると、その設定内容を液晶ディスプレイに表示させたり、音声メッセージで出力する。表１は個人毎に設定された環境条件の一例を示しており、個人名として「お父さん」「お母さん」「お兄ちゃん」といった名称が入力され、各個人毎に環境条件が登録されている。環境条件の設定項目としては、湯温、湯量、照明の明るさ、空調の動作状態、ミストのＯＮ／ＯＦＦ、ジェットバスのＯＮ／ＯＦＦおよび強度などの項目を設定することができ、各環境条件には個別の設定番号が割り当てられている。なお、表１には個人毎に１つの環境条件しか示されていないが、入浴した人物がその日の体調や気分に合わせて環境条件を調整すると、調整後の環境条件が履歴記憶部１３ａに保存されるようになっており、履歴記憶部１３ａには個々の人物毎に環境条件の履歴情報が保存されている。
【００３３】
【表１】
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【００３４】
次に入浴時の動作を図２（ｃ）に基づいて説明する。浴室内の人物が個人認識のための音声を発すると（ステップＳ６）、人物の発した音声がマイクＭＣと音声入力部１５とを介して個人認識部１１に与えられ（ステップＳ７）、個人認識部１１では、音声入力部１５から入力された音声と、内蔵するメモリに登録した音声データとを比較することで人物の認識を行う（ステップＳ８）。ここで、個人認識部１１による認識結果を判定し（ステップＳ９）、個人認識に成功していれば認識結果が浴室環境調整部１２に与えられ、浴室環境調整部１２が履歴記憶部１３ａからこの人物の環境条件の履歴情報を読み出す（ステップＳ１０）。浴室環境調整部１２は、読み出した履歴情報から環境条件を決定するとともに、この環境条件をもとに制御信号を生成して各種コントローラ２１〜２５に出力し、浴室環境を制御する（ステップＳ１１）。ここで、浴室環境調整部１２が履歴情報をもとに環境条件を設定する方法としては、例えば環境条件が湯温や湯量の場合にはその平均値を求めて、平均値を湯温や湯量の設定値に決定するとともに、ミストシャワーやジェットバスなどの設定については最も多い設定内容を当日の設定値に決定することで環境条件を決定できる。
【００３５】
一方、個人認識に失敗した場合は、個人認識に失敗したという情報が浴室環境調整部１２に出力され、浴室環境調整部１２が設定表示部１７を用いて個人認識に失敗したことを表示させ、入力ボタン１６により再度個人認識を行うか否かを入力させる（ステップＳ１２）。再度個人認識を行う場合はステップＳ６に戻って上述の処理を繰り返し、個人認識を行わない場合は浴室環境調整部１２が記憶部１３に予め登録されている環境条件の初期設定（デフォルト設定）を取り込み（ステップＳ１３）、このデフォルト設定をもとに制御信号を作成して各種コントローラ２１〜２５に出力し、浴室環境を制御する（ステップＳ１１）。
【００３６】
ここで、履歴情報をもとに決定した環境条件に基づいて浴室環境が制御されている場合に、浴室内の人物が環境条件を微調整する際の動作を図３のフローチャートにしたがって説明する。浴室環境の制御中、浴室コントローラ１０では環境条件の微調整が可能な状態となっており、この状態では浴室内の人物が発する微調整のための音声を待ち受ける状態となっている（ステップＳ１４）。ここで、浴室環境調整部１２は、音声による命令を取得して環境条件を微調整しているが、入力ボタン１６を用いて環境条件の変更内容を入力することによって環境条件を微調整するようにしても良い。
【００３７】
浴室内の人物が微調整のための命令を音声で発すると（ステップＳ１５）、その音声がマイクＭＣと音声入力部１５とを介して音声認識部１２ａに入力され（ステップＳ１６）、音声認識部１２ａが音声認識を行うことで命令の内容を認識する（ステップＳ１７）。音声認識部１２ａが認識処理を終えると、浴室環境調整部１２では認識処理が成功したか否かを判定し（ステップＳ１８）、命令の内容が認識できた場合には浴室環境調整部１２が認識結果をもとに現在の環境条件を微調整して、調整後の環境条件を履歴記憶部１３に記憶させるとともに、浴室環境制御部１４と設定表示部１７とに出力する（ステップＳ１９）。このとき設定表示部１７では微調整された環境条件を液晶ディスプレイに表示させたり、スピーカから音声メッセージで出力させており、環境条件を微調整した結果が容易に把握できるようになっている。また、浴室環境制御部１４では、浴室環境調整部１２から入力された環境条件の設定内容をもとに各種のコントローラ２１〜２５に送出する制御信号を生成し、各コントローラ２１〜２５が制御対象の機器を制御することで、浴室環境を所望の環境に制御する（ステップＳ２０）。例えば音声認識部１２ａにより音声認識を行った結果、人物の発した音声の内容が「もう少し熱くする」という命令であれば、浴室環境調整部１２は湯温を高めるように環境条件を微調整して、調整後の環境条件を記憶部１３に記憶させるとともに、浴室環境制御部１４と設定表示部１７とに出力する。浴室環境制御部１４では浴室環境調整部１２から調整後の環境条件が入力されると、湯温を熱くする制御信号を給湯コントローラ２１に送信し、給湯コントローラ２１では水栓を制御して、湯槽の湯を自動的に排水するとともに、新しい高温の湯を所定量注水することで、湯槽の温度を所望の温度に制御する。また音声認識の結果、人物の発した音声の内容が「水位を上げる」という命令であれば、浴室環境調整部１２は湯槽の湯量を増やすように環境条件を微調整して、調整後の環境条件を記憶部１３に記憶させるとともに、浴室環境制御部１４と設定表示部１７とに出力する。浴室環境制御部１４では浴室環境調整部１２から調整後の環境条件が入力されると、湯量を増やす制御信号を給湯コントローラ２１に送信し、給湯コントローラ２１が湯槽に湯水を入れ、水位が所定のレベルに達した時点で注水を停止することにより、湯槽の水位を自動的に制御する。なお、音声入力部１５は個人認識部１１と音声認識部１２ａとで共用されており、音声入力部１５を個人認識と音声認識の両方に兼用することで、浴室システムの構成を簡単にできるという利点がある。
【００３８】
一方、ステップＳ１８の判定の結果、音声認識に失敗した場合、浴室コントローラ１０はステップＳ１４に戻って微調整のための音声を待ち受ける状態で動作する。音声認識部１２ａが音声認識に失敗した場合には、浴室環境調整部１２が設定表示部１７を用いて液晶ディスプレイに音声認識の失敗を知らせるメッセージを表示させたり、スピーカから音声認識の失敗を知らせる音声メッセージを出力させても良く、浴室内の人物に対して命令の再入力を促すことができる。
【００３９】
なお、音声認識部１２ａによる認識精度を高めるために、浴室内の人物に対して応答する応答メッセージを音声合成により生成する音声合成手段と、音声の認識結果をもとに生成した応答メッセージを音声合成手段から出力させる対話制御手段とを音声認識部１２ａに設け、対話制御手段が生成した音声メッセージを音声合成手段から出力させることで、環境条件を微調整するための命令を対話形式で取得するようにしても良く、音声による命令をより確実に取得することが可能になる。
【００４０】
以上説明したように本実施形態の浴室コントローラ１０では、人物の発する音声をもとにその人物を特定した後、浴室環境記憶部に記憶されたこの人物の環境条件の履歴情報を読み出して、履歴情報をもとに環境条件を決定しており、この人物が過去に設定した内容を用いて環境条件を決定することで、環境条件を再設定する手間を省くことができ、例えば過去の同じ季節の浴室環境をもとに環境条件を決定すれば、季節の変化に応じて浴室環境を自動的に制御することが出来る。しかも、浴室環境調整部１２では、音声入力や入力ボタン１６の操作入力に応じて環境条件の設定内容を微調整しているので、その日の体調や気分に合わせて環境条件を調整することで、自分の好みに合わせた環境で入浴できるという効果もある。さらに、浴室コントローラ１０では人物の発する音声をもとにその人物を特定しており、音声認識により特定された人物の履歴情報を履歴記憶部１３ａから自動的に読み込んで、その履歴情報をもとに環境条件の設定内容を決定しているので、環境条件の設定作業を行うことなく好みの浴室環境で入浴することができる。
【００４１】
また履歴記憶部１３に記憶された履歴情報をもとに環境条件を決定し、この環境条件の設定内容に基づいて浴室環境を制御している場合でも、浴室内の人物が発した音声の音声認識を行って命令の内容を取得することで、入力ボタン１６で手入力することなく音声の内容に応じて環境条件を微調整することができ、この人物の好みにより近い環境で入浴することが可能になる。
【００４２】
また本実施形態において履歴記憶部１３ａに登録する環境条件として、入浴開始時からの時間経過に応じて変化する浴室内の環境条件の履歴情報を登録させても良く、入浴時間を計時する計時タイマ（図示せず）を浴室コントローラ１０に設け、浴室環境調整部１２が、個人認識部１１で特定された人物の履歴情報を記憶部１３から読み出して、読み出した履歴情報をもとに入浴開始時からの時間経過に応じて変化する環境条件を決定し、浴室環境制御部１２が、浴室環境調整部１２で調整された環境条件と、計時手段としての計時タイマが計時した入浴開始時からの経過時間とに基づいて、浴室内の環境を制御するようにしても良く、入浴開始時からの時間経過に応じて入浴中に入力手段による環境条件の調整を行うことなく浴室環境を好みの環境に自動的に変化させることができる。例えば入浴開始時からの時間経過に応じて浴槽にためた湯水の温度を変化させる場合に、入浴開始時は熱く感じるのを防ぐために４０℃程度のぬるめの温度に設定し、その数分から十数分後の中盤時点では４３℃程度の高めの温度に設定して体を温めた後、入浴終了時は外気との温度差を少なくするために４１℃程度に下げるような設定を履歴記憶部１３ａに登録しておけば、この設定に応じて入浴開始時からの時間経過に応じて湯温などの環境条件をユーザ自身が調整することなく、自動的に変化させることができる。
【００４３】
また浴室環境調整部１２では、履歴情報をもとに環境条件を決定するに当たり、入浴当日前の所定期間における浴室環境の履歴情報を記憶部１３から読み出し、読み出した履歴情報をもとに環境条件の変化傾向を分析した結果をもとに浴室環境を決定しても良く、その人物の趣向の変化や季節の変化に応じて環境条件がある傾向をもって変更された場合には、その変化傾向に合わせて環境条件を自動的に決定することが可能になる。
【００４４】
ここで制御部１１が、記憶部１３から入浴当日前の所定期間の履歴情報を読み出し、履歴情報をもとに環境条件の変化傾向を分析する方法を湯温を例に説明する。制御部１１は記憶部１３から入浴当日前の所定期間の湯温設定を読み出し、一定期間当たりの湯温の変化量を計算する。制御部１１が湯温の変化量を計算するに当たっては、日々の環境のばらつきによる設定変更の影響を低減するために、例えば過去一週間の湯温の移動平均を算出して、移動平均値の変化量から湯温の変化量を求めるのが好ましい。この平均化処理を数式で表すと、以下の式（１）のようになる。ここで、ＴＤは測定日Ｄにおける湯温の測定結果、ａｖｒ（ＴＤ）は測定日Ｄにおける平均湯温、Ｎは移動平均を求める日数で１週間の移動平均であればＮ＝７である。
【００４５】
【数１】
2006271561.tif 000004
【００４６】
制御部１１では上記の式（１）を用いて湯温の移動平均を求めた後、ある測定日の平均値とその１週間前の平均値との差分を求めて、この差分を１週間当たりの変化量として算出しており、１週間当たりの変化量から湯温設定の変化傾向を推定し、その変化傾向に合わせて当日の湯温を設定すれば、変化傾向に合わせて環境条件を自動的に決定することができる。なお、制御部１１が、上述のようにして求めた湯温の移動平均をもとに当日の湯温を設定しても良く、入浴当日前の所定期間における湯温の設定値をもとに湯温を決定することができる。
【００４７】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図４および図５を参照して説明する。上述の実施形態１では個人認識部１１が人物の発する音声をもとに個人認識を行っているのに対して、本実施形態では人物の音声と体重を組み合わせて個人認識を行っている。すなわち本システムでは、図４に示すように、浴室内にいる人物の体重をデジタル値に変換して個人認識部１１に出力する体重計１８（体重測定手段）を設け、この体重計１８の測定値と、記憶部１３に予め登録された個々の人物の体重とを比較することによって浴室内にいる人物を特定している。なお、個人認識部１１および体重計１８以外の構成は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４８】
体重計１８は、例えば浴室に出入りするためのドア付近の洗い場の床に埋め込んであり、この体重計１８で計測された体重の測定データは、個人認識時は個人認識部１１に出力され、個々の人物の体重を登録する際には記憶部１３に出力される。体重計１８は、ドア付近の洗い場の床に埋め込まれているので、入浴のために浴室に入った人物は着衣を身に付けていない状態で体重計１８の上に乗ることになり、この人物が特に意識することなくその体重を正確に測定できる。なお浴室の外側にある脱衣場において、浴室に出入りするためのドア付近の床に体重計１８を埋め込んでも良く、入浴しようとする人物が着衣を付けていない状態で体重計１８の上に乗るから、その人物の体重を正確に測定できる。また体重計１８を別の場所に設けて、その測定値を個人認識部１１に出力するようにし、入浴前に体重計１８を用いて体重を量ることを促すようにしても良い。なお、この場合には体重計１８で体重を計った人物が全て入浴するとは限らないので、個人認識部１１に対して入浴開始を知らせる操作ボタンを体重計１８に設け、これから入浴する人物がこの操作ボタンを押してから体重計１８に載って体重を計るようにしても良い。
【００４９】
次に本実施形態の動作を図５のフロー図をもとに説明する。図５（ａ）は個々の人物の体重を登録する動作を示し、体重を登録したい人物が入力ボタン１６を操作して、個人名などを入力した後（ステップＳ２１）、体重計１８に乗ると（ステップＳ２２）、体重計１８により測定された体重の測定値が個人名と対応付けて記憶部１３（体重記憶手段）に記憶させる（ステップＳ２３）。表２は記憶部１３に記憶された個人名と体重の測定値の一例を示し、個々の人物毎に体重の測定値が記憶されている。
【００５０】
【表２】
2006271561.tif 000005
【００５１】
図５（ｂ）は入浴時のフロー図であり、入浴開始時には人物が体重計１８の上に乗るので、この人物の体重が測定され、測定データが個人認識部１１に出力される（ステップＳ２４）。個人認識部１１は、体重計１８の測定データと記憶部１３に予め登録された体重とを比較することで浴室内の人物の識別を行う（ステップＳ２５）。個人認識部１１による認識結果を判定し（ステップＳ２６）、個人認識に成功していれば、認識結果が浴室環境制御部１４に与えられる。この時、浴室環境制御部１４では、実施形態１と同様に履歴記憶部１３ａからこの人物の環境条件の履歴情報を読み出し（ステップＳ２７）、読み出した履歴情報をもとに制御信号を生成して各種コントローラ２１〜２５に出力し、浴室環境を制御する（ステップＳ２８）。
【００５２】
一方、個人認識に成功していない場合は、個人の絞り込みができたか否かを判断し（ステップＳ２９）、ある程度絞り込めている場合は浴室に入った人物が個人認識のための音声を発すると（ステップＳ３０）、その音声がマイクＭＣと音声入力部１５とを介して個人認識部１１に与えられ（ステップＳ３１）、個人認識部１１では、絞り込まれた人物の中で、入力された音声とメモリ内に登録された音声とを比較することで浴室内の人物の識別を行う（ステップＳ３２）。個人認識部１１による認識結果を判定し（ステップＳ３３）、個人認識に成功していれば、認識結果を浴室環境制御部１４に出力して、上述のステップＳ２７以降の処理を行わせる。またステップＳ３３において個人認識に失敗してれば、個人認識に失敗したことを示す情報が浴室環境制御部１４に与えられる。浴室環境制御部１４では、体重でも音声でも認識に失敗した場合、例えば記憶部１３からデフォルト設定を取り込んで（ステップＳ３４）、このデフォルト設定をもとに制御信号を作成して各種コントローラ２１〜２５に出力し、浴室環境を制御する（ステップＳ２８）。
【００５３】
またステップＳ２９の判定の結果、個人を絞り込めなかった場合は浴室に入った人物が個人認識のための音声を発すると（ステップＳ３５）、その音声がマイクＭＣと音声入力部１５とを介して個人認識部１１に与えられ（ステップＳ３６）、個人認識部１１では、入力された音声とメモリ内に登録された全ての人物の音声とを比較することで浴室内の人物の識別を行う（ステップＳ３７）。このとき個人認識部１１による認識結果を判定し（ステップＳ３３’）、個人認識に成功していれば、認識結果を浴室環境制御部１４に出力して、上述のステップＳ２７以降の処理を行わせる。またステップＳ３３’において個人認識に失敗してれば、個人認識に失敗したことを示す情報が浴室環境制御部１４に与えられ、浴室環境制御部１４では、体重でも音声でも認識に失敗した場合、例えば記憶部１３からデフォルト設定を取り込んで（ステップＳ３４）、このデフォルト設定をもとに制御信号を作成して各種コントローラ２１〜２５に出力し、浴室環境を制御する（ステップＳ２８）。
【００５４】
本実施形態では、実施形態１で説明した浴室システムにおいて、個人認識部１１が人物の音声と体重を組み合わせて個人を識別しているので、より高い精度で個人を識別することが可能になる。なお本実施形態では体重と音声とを組み合わせて個人を識別しているが、各個人の体重の違いが明確に判別でき、体重だけで個人を識別することが可能であれば、個人認識部１１が体重のみで個人を識別するようにしても良い。なお個人認識部１１では、識別手段たる個人認識部１１が、体重計１８で体重を測定した結果と、記憶部１３に記憶されている体重とを比較することで個人の識別を行っているので、個人を識別するために浴室内の人物が自分の名前を入力するといった操作が不要になり、個人の識別を自動的に行うことができる。
【００５５】
（実施形態３）
本発明の実施形態３を図６および図７に基づいて説明する。本実施形態では、上述した実施形態２の浴室システムにおいて、個人の行動情報や当日の環境情報などの情報を入力する外部入力部１９を設け、履歴記憶部１３ａに記憶されている環境条件の履歴情報と、外部入力部１９を用いて入力された情報とをもとに、環境条件を決定している。なお、外部入力部１９以外の構成は実施形態２と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５６】
上述の実施形態１で説明したように、浴室環境調整部１２では、入力ボタン１６や音声で調整された環境条件を履歴記憶部１３ａに出力するとともに、浴室環境制御部１４と設定表示部１７とに出力しており、浴室環境制御部１４では、入力された環境条件をもとに制御信号を生成して、各種のコントローラ２１〜２５に出力する。浴室環境制御部１４は、各種コントローラ２１〜２５に出力する制御信号を記憶部１３に出力しており、記憶部１３の履歴記憶部１３ａには、各種コントローラ２１〜２５に出力する制御信号の履歴情報が、入浴日や入浴時刻や入浴時間などの情報や環境条件の設定値に対応付けて保存されている。また記憶部１３には、外部入力部１９から入浴中の人物の当日の行動情報や前日からの睡眠情報などの情報が入力されており、これらの情報も各種コントローラ２１〜２５に出力する制御信号や環境条件の設定値に対応付けて保存されている。
【００５７】
次に本システムの動作を図７に基づいて説明する。図７（ａ）は個人毎に環境条件の履歴情報を保存する場合のフロー図であり、浴室環境制御部１４が、浴室環境調整部１２から入力された環境条件の設定に基づいて各種コントローラ２１〜２５を制御する制御信号を生成して、各コントローラ２１〜２５に出力する場合、浴室環境の制御結果を記憶部１３にも送信する（ステップＳ３８）。また浴室コントローラ１０は、入浴中の人物についてのその他の情報を外部入力部１９から取得すると、取得した情報を記憶部１３に送信する（ステップＳ３９）。このように記憶部１３には環境条件の設定値に加えて浴室環境の制御結果と個人情報とが入力されており、環境条件の設定値と制御結果と個人情報とを対応付けて個々の人物毎に履歴記憶部１３ａに記憶させている（ステップＳ４０）。なお外部入力部１９から取得する情報としては、浴室内にいる人物の当日の行動情報、睡眠時間、食事内容、天候、外気温、室内温などの情報がある。また睡眠時間として、入浴後によく眠れたか否かを判断した結果を入力しても良く、その場合は履歴記憶部１３ａに記憶されている前日のデータに追加して登録すれば良い。また履歴記憶部１３ａに登録する情報として、入浴中又は入浴後に入力ボタン１６或いは音声でその日に入浴の気持ちよさを入力した結果を登録しても良い。尚、表３は履歴記憶部１３ａに記憶されている個人の情報の一例を示しており、個々の人物毎に個人名と環境条件の設定値（湯温、湯量、照明など）とその他の情報（当日の天候や最高気温など）が登録されている。
【００５８】
【表３】
2006271561.tif 000006
【００５９】
また図７（ｂ）は履歴情報を利用して浴室環境を決定する場合のフロー図を示し、実施形態１又は２で説明した方法で個人の識別を行い（ステップＳ４１）、個人が特定された場合、浴室環境調整部１２では個人の認識結果をもとに履歴記憶部１３ａからこの人物の環境条件の履歴情報を読み出し、履歴情報の中から最適な環境条件を選択する（ステップＳ４２）。ここで、環境条件を選択する方法の一例としては、過去数日の入浴日の湯温とその入浴日の入浴後の睡眠状況とをもとに、その人物に適した湯温を自動的に選択するといった方法がある。表４はある月の１日から１０日までの間でその人物が入浴した時の湯温と、当日の入浴後の睡眠状況とを対応付けて記憶したデータを示しており、浴室環境調整部１２ではこのデータをもとに過去１０日間の湯温の平均値を算出して、本日の湯温をその平均値（４０℃）に設定したり、睡眠状況が悪い日（睡眠レベルが１と２の日）を除いた８日分の湯温の平均値を算出して、本日の湯温をその平均値（３９℃）に設定することができる。
【００６０】
【表４】
2006271561.tif 000007
【００６１】
また浴室コントローラ１０では、外部入力部１９から当日の行動などの人物についての情報を取得するとともに（ステップＳ４３）、天候、気温といった環境情報を取得する（ステップＳ４４）。ここで、外部入力部１９により外出の有無を示す情報を取得する場合には、例えば外部入力部１９として玄関などの家の出入口に人感センサやＴＶカメラなどのセンサを取り付けて設置し、これらのセンサで人物の外出の有無を検出すれば良い。また、個々の人物に歩数計を所持させ、この歩数計の計数値を行動情報として取得しても良いし、人物にＧＰＳ装置を所持させ、このＧＰＳ装置の出力をもとに当日の行動情報を取得するようにしても良い。また外部入力部１９で取得される環境情報としては、当日の最高気温や最低気温、或いは入浴開始直前の気温（外気温や室内温度）などがあり、天候や湿度などの情報を取得しても良い。
【００６２】
そして、浴室環境調整部１２では、ステップＳ４２で選択した環境条件を、ステップＳ４３，Ｓ４４で取得した情報をもとに微調整し（ステップＳ４５）、微調整された環境条件の設定内容をもとに各種のコントローラ２１〜２５に送出する制御信号を生成し、各コントローラ２１〜２５が制御対象の機器を制御することで、浴室環境を所望の環境に制御する（ステップＳ４６）。例えば入浴中の人物の当日の行動が多い場合、浴室環境調整部１２は、ステップＳ４２で選択された環境条件をもとに、さらに疲れが取れるようジェットバスの強度を強めにしたり、湯槽に長時間つかることができるよう湯温をぬるめにするなどの微調整を行っている。また浴室環境調整部１２により当日の環境情報を考慮して浴室の環境条件を微調整する方法としては、履歴記憶部１３ａに記憶された過去の浴室環境の設定値（環境条件）と湯温や外気温といった環境情報との間の相関関係を抽出し、その相関関係と本日の環境情報とに基づいて浴室の環境条件を微調整するといった方法がある。例えば履歴記憶部１３ａに記憶された過去の履歴情報より、気温が低いと湯温を高めに設定する傾向がある人物の場合は当日の気温に応じて湯温を微調整するようにしても良い。また、異なる種類の入浴剤がそれぞれ投入されている複数の入浴剤タンクと、浴室環境調整部１２からの制御信号に応じて、何れかの入浴剤を選択して入浴剤タンクから所定量を湯槽に投入する投入装置とを備えている場合に、浴室環境調整部１２が、湿度の高い日にはさらっとする入浴剤を選択し、乾燥している日には潤い成分を多く含む入浴剤を選択するようにしても良い。
【００６３】
上述のように本実施形態では、履歴記憶部１３ａに環境条件の履歴情報を個人毎に記憶しておき、履歴情報を利用して浴室内にいる人物に適した環境条件を設定しているから、その人物に適した浴室環境で入浴することが可能になる。また外部入力部１９により当日の行動情報や環境情報を入力することができ、これらの行動情報および環境情報を用いて、履歴情報をもとに決定した浴室環境の設定値（環境条件）を微調整することで、個人の好みにより近い浴室環境で入浴することが可能になる。また、入浴中の人物が入力ボタン１６を用いて手入力したり、音声で入力することなく環境条件を微調整することができるので、環境条件の設定を簡単に行うことができる。
【００６４】
（実施形態４）
本発明の実施形態４を図８および図９に基づいて説明する。なお、浴室システムの基本的な構成は実施形態１〜３と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００６５】
本実施形態では、上述した実施形態１〜３の浴室システムにおいて、図８に示すように湯槽３０に入れた湯水３１の水位を測定する水位センサ３２を設けてある。水位センサ３２は湯槽３０に入れた湯水３１の水位を測定して、測定結果を浴室環境調整部１２に出力している。ある人物が湯槽に浸かる前と後とでは水位が変化するので、浴室環境調整部１２では、水位センサ３２により測定された水位の上昇分から湯水に浸かった人体の体積を測定することができる。ここで、湯槽３０に浸かった人物の浸かり具合で水位が変動するため、浴室環境調整部１２が音声合成により音声メッセージを生成して、設定表示部１７の備えるスピーカから「肩まで浸かってください」というような音声メッセージを出力させて、音声対話により浸かり具合（全身浴、半身浴、８分目など）と水位の関係を把握しても良い。また水位上昇予測手段たる浴室環境調整部１２が、水位センサ３２からの測定結果をもとに、この人物が湯槽３０に浸かった時の水位上昇の最大値を予測して、個々の人物毎に水位上昇の予測値を記憶部１３に記憶させている。
【００６６】
次に本システムの動作を図９に基づいて説明する。図９（ａ）は個々の人物が湯槽３０に浸かった時の水位上昇を測定する場合のフロー図であり、実施形態１〜３で説明した方法で個人の識別に成功すると（ステップＳ４７）、浴室環境調整部１２に個人認識部１１から認識結果が与えられる。また浴室環境調整部１２には水位センサ３２から水位の測定結果が入力されており、入浴前の測定結果をもとに湯量および水位を把握する。浴室環境調整部１２は、水位センサ３２からの入力を常時監視しており、給湯コントローラ２１が湯量調整を行っていない状態で水位センサ３２の測定値が上昇すると入浴中の人物が湯槽３０に浸かったと判断して、水位センサ３２の測定値の増加分を水位上昇の予測値として、個人毎に記憶部１３に記憶させる。なお湯槽３０から湯水が溢れた場合、すなわち水位センサ３２の測定値が最大値で飽和した場合は、人物が湯槽３０の外に出たときの水位と湯槽３０の最高水位との差を水位上昇の予測値として、個人毎に記憶部１３に記憶させれば良い。
【００６７】
また図９（ｂ）は入浴時のフロー図を示しており、実施形態１〜３で説明した方法で個人の識別に成功すると（ステップＳ５２）、浴室環境調整部１２に個人認識部１１から認識結果が与えられる。浴室環境調整部１２では、個人の認識結果が入力されると、記憶部１３からこの人物について設定された環境条件と水位上昇の予測値とを読み込むとともに、その日の好みの入浴方法を取得する（ステップＳ５３）。ここで入浴方法を取得する方法としては、予め設定された複数の方法から所望の方法を入力ボタン１６で選択すれば良い。なお入浴方法としては、満水などの水量を表す言葉で選択しても良いし、全身浴や半身浴や八分目といった言葉で選択しても良い。ここで全身浴の場合の水位を予め決めておき、半身浴の場合は全身浴の場合の水位の何パーセント（例えば５０％）と予め設定してある。
【００６８】
浴室環境調整部１２では、個人の認識結果をもとに記憶部１３に記憶された環境条件の履歴から環境条件を選択するとともに、水位上昇の予測値を取得しており、さらに入力ボタン１６によりその日の入浴方法を取得する。また浴室環境調整部１２には水位センサ３２から測定結果が入力されており、現在の水位と、好みの入浴方法で湯槽３０に浸かった時の水位上昇分とを考慮して、湯槽３０に浸かった時に湯槽３０から水が溢れてしまわないように湯槽３０に入れた湯水３１の量を設定し、その設定値を浴室環境制御部１４に出力する。このとき、浴室環境制御部１４が、浴室環境調整部１２から入力された湯量の設定値をもとに制御信号を生成し、この制御信号に基づいて給湯コントローラ２１が湯量を制御する（ステップＳ５４）。
【００６９】
このように本実施形態では浴室に入った個々の人物毎に湯槽３０に入れた湯水３１の湯量を調整できるので、湯槽３０に浸かった時に湯水３１が溢れないように湯量を設定することで、湯槽３０から湯水３１が溢れてしまう無駄を無くすことができる。またその日の入浴方法を設定する際に、個人毎に湯量を例えば１６０リットルのような表現（体積値）で設定するのではなく、「全身浴」「半身浴」「８分目」といった表現で設定しているので、入浴方法の設定が判りやすく、好みの湯量で入浴することができる。
【００７０】
ところで、ある人物が湯槽に浸かる前後で水位が変化し、その変化分は個々の人物毎に略一定の値となるので、水位センサ３２により測定された水位の上昇分から湯水に浸かった人物を特定することも可能である。すなわち、水位記憶手段としての記憶部１３に複数の人物が湯槽に浸かった場合の水位の上昇値を予め登録しておき、識別手段たる個人認識部１１が、湯槽に人物が浸かった時の水位の上昇値を水位センサ３２で測定した値と、記憶部１３に登録された水位の上昇値とを比較することで、個人を識別するようにしても良く、個人を識別するために浴室内の人物が自分の名前を入力するといった操作が不要になり、個人の識別を自動的に行えるという利点がある。
【００７１】
なお、本発明の精神と範囲に反することなしに、広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は、特定の実施形態に制約されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施形態１の浴室システムのシステム構成図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は同上の動作を説明するフロー図である。
【図３】同上の他の動作を説明するフロー図である。
【図４】実施形態２の浴室システムのシステム構成図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は同上の動作を説明するフロー図である。
【図６】実施形態３の浴室システムのシステム構成図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は同上の動作を説明するフロー図である。
【図８】実施形態４の浴室システムに用いる湯槽の断面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は同上の動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  浴室コントローラ
１１  個人認識部
１２  浴室環境調整部
１３  記憶部
１４  浴室環境制御部
２０  コントローラ
【図１】
2006271561.tif 000008
【図２】
2006271561.tif 000009
【図３】
2006271561.tif 000010
【図４】
2006271561.tif 000011
【図５】
2006271561.tif 000012
【図６】
2006271561.tif 000013
【図７】
2006271561.tif 000014
【図８】
2006271561.tif 000015
【図９】
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