(57)【要約】    【課題】高速道路上の分岐点における進行方向を立体的な地図上に表示するときに、自車両の前方の状況に合わせて適切な内容の背景を表示することができるナビゲーション装置を提供する。    【解決手段】高速道路上の分岐点を基準にして自車両の前方に位置する地図メッシュを特定し、その地図メッシュの道路データ数をカウントする。カウントされた道路データ数がしきい値Ｔ１未満のときには、（ａ）のように山岳部分のみで建物部分がない背景を表示する。Ｔ１以上のときには、カウントされた道路データ数に応じて（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）および（ｄ）のように、山岳部分に建物部分が書き加えられた背景を表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
高速道路上に存在する分岐点における自車両の進行方向を立体的に図示した進行方向案内画面を表示モニタに表示する進行方向表示制御手段と、
前記分岐点を基準にして自車両の前方に位置する地域を特定する地域特定手段と、
前記地域特定手段により特定された地域の地図データに応じた内容で前記進行方向案内画面の背景を前記表示モニタに表示する背景表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１のナビゲーション装置において、
前記背景表示制御手段は、前記地域特定手段により特定された地域の地図データに基づいて当該地域の市街化の程度を判断し、その判断結果に応じた内容で前記進行方向案内画面の背景を前記表示モニタに表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２のナビゲーション装置において、
前記背景表示制御手段は、前記地域特定手段により特定された地域の地図データに基づいて当該地域の道路密度を算出し、その算出結果に基づいて当該地域の市街化の程度を判断することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項のナビゲーション装置において、
前記背景表示制御手段は、前記進行方向案内画面の背景を前記表示モニタに表示するときに、その進行方向案内画面の背景に含まれる建物部分の数を前記地域特定手段により特定された地域の地図データに応じて変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４のナビゲーション装置において、
前記背景表示制御手段は、前記進行方向案内画面の背景を前記表示モニタに表示するときに、前記地域特定手段により特定された地域の地図データに基づいて判断した当該地域の市街化の程度が進んでいるほど、前記建物部分の数を多くすることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路上の分岐点における進行方向を立体的な地図上に表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャンクションやランプなど、高速道路上の分岐点における進行方向を立体的な地図上に表示するときに、画面のリアル感を増すために、自車両の前方に見える建物の輪郭や山の稜線を模擬した背景を表示するナビゲーション装置が知られている（非特許文献１）。
【０００３】
【非特許文献１】ソニー株式会社、“表示・ルート案内  ＪＣＴ／ランプガイド”、［online］、［平成１７年２月７日検索］、インターネット＜URL：http://www.sony.jp/products/me/xyz/display/index.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非特許文献１のナビゲーション装置では常に同じ背景しか表示されないことから、自車両の前方に建物や山が存在しないような状況であっても、建物の輪郭や山の稜線が背景として表示されてしまうという問題が生じている。このような問題を解決するため、高速道路上の分岐点における進行方向を立体的な地図上に表示するときに、自車両の前方の状況に合わせて適切な内容の背景を表示できるナビゲーション装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、高速道路上に存在する分岐点における自車両の進行方向を立体的に図示した進行方向案内画面を表示モニタに表示する進行方向表示制御手段と、分岐点を基準にして自車両の前方に位置する地域を特定する地域特定手段と、地域特定手段により特定された地域の地図データに応じた内容で進行方向案内画面の背景を表示モニタに表示する背景表示制御手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、背景表示制御手段は、地域特定手段により特定された地域の地図データに基づいて当該地域の市街化の程度を判断し、その判断結果に応じた内容で進行方向案内画面の背景を表示モニタに表示することとしたものである。
請求項３の発明は、請求項２のナビゲーション装置において、背景表示制御手段は、地域特定手段により特定された地域の地図データに基づいて当該地域の道路密度を算出し、その算出結果に基づいて当該地域の市街化の程度を判断することとしたものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項のナビゲーション装置において、背景表示制御手段は、進行方向案内画面の背景を表示モニタに表示するときに、その進行方向案内画面の背景に含まれる建物部分の数を地域特定手段により特定された地域の地図データに応じて変化させることとしたものである。
請求項５の発明は、請求項４のナビゲーション装置において、背景表示制御手段は、進行方向案内画面の背景を表示モニタに表示するときに、地域特定手段により特定された地域の地図データに基づいて判断した当該地域の市街化の程度が進んでいるほど、建物部分の数を多くすることとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、高速道路上に存在する分岐点における自車両の進行方向を立体的に図示した進行方向案内画面を表示モニタに表示し、さらに、その分岐点を基準にして自車両の前方に位置する地域を特定し、特定された地域の地図データに応じた内容で進行方向案内画面の背景を表示モニタに表示することとした。このようにしたので、高速道路上の分岐点における進行方向を立体的な地図上に表示するときに、自車両の前方の状況に合わせて適切な内容の背景を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、設定された目的地までの推奨経路を探索して道路地図を表示することにより、自車両をその目的地まで誘導するものである。図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７およびハードディスク（ＨＤＤ）１８を有している。ＨＤＤ１８には、地図データが記録されている。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１において、ＨＤＤ１８に記録された地図データに基づいて、設定された目的地までの推奨経路の探索処理や、地図の表示処理などが行われる。
【０００９】
現在地検出装置１４は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出される自車両の現在地に基づいて、推奨経路を探索するときの経路探索開始点を決定することができる。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、制御回路１１において、ＨＤＤ１８に記録されている地図データに基づいて作成される。この画像メモリ１５に格納された画像データを用いて、表示モニタ１６に地図が表示される。
【００１１】
入力装置１７は、ユーザが施設検索条件の設定や検索された施設の中から目的地とする施設を選択するための各種入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。すなわち、ユーザは表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、検索条件をナビゲーション装置１に入力してその検索条件に該当する施設を検索させるとともに、検索された施設の中からいずれかを選択して目的地に設定することができる。
【００１２】
ＨＤＤ１８に記録されている地図データには、目的地までのルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。なお、ここではハードディスクに地図データを記憶している例について説明しているが、ハードディスク以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどに記憶された地図データを用いるようにしてもよい。
【００１３】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。なお、地図データには一定範囲の地図エリアごとに区分されたメッシュと呼ばれる管理単位が設定されており、道路データや背景データなどはこのメッシュ単位で指定することができる。
【００１４】
ユーザが入力装置１７を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、道路地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００１５】
上記のような目的地までのルート案内において、高速道路を走行中に、自車両の進行先の高速道路上に存在する分岐点までの距離が所定距離以内に近づくと、その分岐点における進行方向を案内するための画面（ＪＣＴビュー画面）が表示される。ここでいう分岐点には、高速道路上に存在するジャンクション（ＪＣＴ）や、高速道路から一般道路へとつながるランプ分岐などが該当する。このＪＣＴビュー画面では、進むべき方向をユーザが認識しやすいように、分岐点における自車両の進行方向が立体的に図示されている。
【００１６】
図２は、ナビゲーション装置１において表示されるＪＣＴビュー画面の例を示している。このＪＣＴビュー画面では、分岐点における立体的な道路形状２０の上に自車両の進行方向を示す矢印２１が表示されており、さらに画面のリアル感を増すために背景２２が表示されている。この背景２２には、たとえば符号２３に示す部分のように、遠方に見える建物の輪郭を模擬して表す部分（建物部分）と、たとえば符号２４に示す部分のように、山の稜線を模擬して表す部分（山岳部分）とが含まれている。なお、建物部分とは、一般的に縦方向の長さが横方向よりも長く、上方向に四角く突き出た形状を有する部分のことを指す。また、山岳部分とは、一般的に横方向の長さが縦方向よりも長く、山なりの形状を有する部分のことを指す。
【００１７】
図２のＪＣＴビュー画面では、分岐点から自車両の前方に位置する地域の市街化の程度に応じて、背景２２に表示される建物部分と山岳部分の割合が変化する。その地域が市街化の程度が進んでいる都市部に該当すれば、背景２２は建物部分の割合が大きくなり、山岳部分が少なくなる。逆に、市街化の程度が進んでいない農村地帯や山林地帯などの場合は、山岳部分の割合が大きくなり、建物部分が少なくなる。このような背景表示の変化を実現する具体的な方法について、以下に説明する。
【００１８】
図３は、ＪＣＴビュー画面を表示するときに制御回路１１において実行されるフローチャートを示している。ステップＳ１０では、現在地検出部１４によって検出される自車両の現在地に基づいて、自車両が高速道路上に予め設定されたＪＣＴビュー割り込み描画位置に到達したか否かを判定する。このＪＣＴビュー割り込み描画位置は、前述のように自車両から分岐点までの距離が所定距離以内に近づいたときにＪＣＴビュー画面が表示されるように、分岐点よりも手前に設定される。たとえば、分岐点の手前２ｋｍの地点がＪＣＴビュー割り込み描画位置として設定される。ＪＣＴビュー割り込み描画位置に到達したとステップＳ１０において判定された場合、すなわち自車両から分岐点までの距離が所定距離以内に近づいたと判定された場合は、次のステップＳ２０へ進む。
【００１９】
ステップＳ２０では、地図データを参照する対象地図メッシュを特定する。ここで特定される対象地図メッシュ内の地図データ内容に基づいて、後で説明するようにＪＣＴビュー画面の背景が決定される。ここでは、分岐点を基準にして自車両の前方に所定距離だけ離れて位置する地域の地図メッシュを対象地図メッシュとして特定する。その様子を、自車両が高速道路を走行している様子を示した図５を用いて説明する。
【００２０】
図５において、高速道路５１の上を走行中の自車両は、自車位置マーク５０によってその現在位置が示されている。高速道路５１は一般道路５２と立体交差しており、ランプ道路５３によって互いに接続されている。このとき、高速道路５１からランプ道路５３を経由して一般道路５２へと至る推奨経路が設定されている状態で、ＪＣＴビュー割り込み描画位置５５に自車両が到達したとする。なお、ＪＣＴビュー割り込み描画位置５５は、自車両から見て高速道路５１とランプ道路５３の分岐点５４よりも所定距離だけ手前に設定されている。
【００２１】
上記のような状況のときに自車両に搭載されたナビゲーション装置１において、分岐点５４を基準にして対象地図メッシュが特定される。具体的には、分岐点５４における高速道路５１の方向、すなわち分岐点５４における自車両の進行方向にあり、分岐点５４から予め設定された所定の距離だけ離れた位置にある地点を対象地点５６とする。そして、対象地点５６を含むメッシュ５７を対象地図メッシュとして特定する。ステップＳ２０では、以上説明したような方法で対象地図メッシュを特定する。なお、ここでは分岐点がランプ分岐である場合を例に説明したが、ジャンクションの場合にも同様にして対象地図メッシュを特定することができる。
【００２２】
ステップＳ２０において対象地図メッシュを特定したら、次のステップＳ３０では、ステップＳ２０で特定された対象地図メッシュ内の地図データを読み込む。ここでは、前述したような様々な種類の地図データのうち、少なくとも道路データを読み込めばよい。続くステップＳ４０では、ステップＳ３０で読み込んだ地図データに含まれる道路データ数（リンク数）をカウントする。これにより、対象地図メッシュに対応する地域の道路密度が算出される。
【００２３】
ステップＳ５０では、ステップＳ４０における道路密度の算出結果、すなわち道路データ数のカウント結果に基づいて、ＪＣＴビュー画面の背景部分を表示モニタ１６に表示するための背景表示処理を実行する。このときの具体的な処理内容については、後で図４のフローチャートを用いて詳細に説明する。このステップＳ５０の背景表示処理を実行することにより、図２のＪＣＴビュー画面において背景２２が表示される。
【００２４】
ステップＳ６０では、分岐点における道路形状を立体的に表した分岐点形状を表示モニタ１６に表示する。これにより、図２のＪＣＴビュー画面において道路形状２０が表示される。次のステップＳ７０では、ステップＳ６０で表示された分岐点形状の上に、自車両の進行方向を図示する。これにより、図２のＪＣＴビュー画面において矢印２１が表示される。
【００２５】
ステップＳ８０では、自車両が分岐点を通過したか否かを判定する。通過したと判定するまではステップＳ８０を繰り返し、通過したと判定したら図３のフローチャートを終了する。なお、自車両が分岐点を通過したか否かは、現在地検出部１４によって検出される自車両の現在位置の検出結果を、地図データに表された分岐点の位置と比較することで判定できる。以上説明したようにして、高速道路を走行中に分岐点の手前から分岐点に到達するまでの間、ＪＣＴビュー画面が表示される。
【００２６】
次に、図４のフローチャートを用いて、ステップＳ５０の背景表示処理について説明する。ステップＳ５１では、図３のステップＳ４０でカウントした道路データ数（以下、単に道路データ数と称する）が、予め設定されたしきい値Ｔ１以上であるか判定する。道路データ数がしきい値Ｔ１未満である場合はステップＳ５２へ進み、しきい値Ｔ１以上である場合はステップＳ５３へ進む。
【００２７】
ステップＳ５２では、基本となる山岳部分のみの背景（基本背景）の上に建物部分を描画せず、基本背景をそのままＪＣＴビュー画面の背景として表示する。この場合にＪＣＴビュー画面に表示される基本背景の例を図６（ａ）に示す。このように、道路データ数がしきい値Ｔ１未満のときには、山岳部分のみで建物部分がない背景を表示する。ステップＳ５２を実行したら、図４のフローチャートを終了して図３のステップＳ６０へ進む。
【００２８】
一方、ステップＳ５１からステップＳ５３へ進んだ場合、ステップＳ５３では、道路データ数が予め設定されたしきい値Ｔ２以上であるか判定する。なお、しきい値Ｔ２には、前述のしきい値Ｔ１より少なくとも大きい値が設定される。道路データ数がしきい値Ｔ２未満である場合はステップＳ５４へ進み、しきい値Ｔ２以上である場合はステップＳ５５へ進む。
【００２９】
ステップＳ５４では、基本背景の上に建物部分を１つ描画し、それをＪＣＴビュー画面の背景として表示する。この場合にＪＣＴビュー画面に表示される背景の例を図６（ｂ）に示す。このように、道路データ数がしきい値Ｔ１以上であってＴ２未満のときには、山岳部分に１つの建物部分６１が描き加えられた背景を表示する。ステップＳ５４を実行したら、図４のフローチャートを終了して図３のステップＳ６０へ進む。
【００３０】
一方、ステップＳ５３からステップＳ５５へ進んだ場合、ステップＳ５５では、道路データ数が予め設定されたしきい値Ｔ３以上であるか判定する。なお、しきい値Ｔ３には、前述のしきい値Ｔ２より少なくとも大きい値が設定される。道路データ数がしきい値Ｔ３未満である場合はステップＳ５６へ進み、しきい値Ｔ３以上である場合はステップＳ５７へ進む。
【００３１】
ステップＳ５６では、基本背景の上に建物部分を２つ描画し、それをＪＣＴビュー画面の背景として表示する。この場合にＪＣＴビュー画面に表示される背景の例を図６（ｃ）に示す。このように、道路データ数がしきい値Ｔ２以上であってＴ３未満のときには、山岳部分に２つの建物部分６１および６２が描き加えられた背景を表示する。ステップＳ５６を実行したら、図４のフローチャートを終了して図３のステップＳ６０へ進む。
【００３２】
一方、ステップＳ５５からステップＳ５７へ進んだ場合、ステップＳ５７では、道路データ数が予め設定されたしきい値Ｔ４以上であるか判定する。なお、しきい値Ｔ４には、前述のしきい値Ｔ３より少なくとも大きい値が設定される。道路データ数がしきい値Ｔ４未満である場合はステップＳ５８へ進み、しきい値Ｔ４以上である場合はステップＳ５９へ進む。
【００３３】
ステップＳ５８では、基本背景の上に建物部分を３つ描画し、それをＪＣＴビュー画面の背景として表示する。この場合にＪＣＴビュー画面に表示される背景の例を図６（ｄ）に示す。このように、道路データ数がしきい値Ｔ３以上であってＴ４未満のときには、山岳部分に３つの建物部分６１、６２および６３が描き加えられた背景を表示する。ステップＳ５８を実行したら、図４のフローチャートを終了して図３のステップＳ６０へ進む。
【００３４】
一方、ステップＳ５７からステップＳ５９へ進んだ場合、ステップＳ５９では、基本背景の上に建物部分をＮ個描画し、それをＪＣＴビュー画面の背景として表示する。なお、Ｎには４以上の値が設定される。この場合にＪＣＴビュー画面に表示される背景の例を図６（ｅ）に示す。このように、道路データ数がしきい値Ｔ４以上のときには、山岳部分に建物部分６１、６２および６３を含んだ多数の建物部分が描き加えられた背景を表示する。ステップＳ５９を実行したら、図４のフローチャートを終了して図３のステップＳ６０へ進む。
【００３５】
以上説明したように、道路データ数に応じて建物部分の数が異なる背景をＪＣＴビュー画面において表示する。なお、上記の例では道路データ数に４種類のしきい値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３およびＴ４を設け、それによって５種類の背景を表示したが、しきい値および背景の種類数はこの内容に限定されない。任意数の種類のしきい値を設定し、それによって任意数の種類の背景を表示することができる。
【００３６】
以上説明した実施の形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）自車両がＪＣＴビュー割り込み描画位置に到達したら、高速道路上に存在する分岐点における自車両の進行方向を立体的に図示したＪＣＴビュー画面を表示モニタ１６に表示する（ステップＳ６０、Ｓ７０）。さらに、その分岐点を基準にして自車両の前方に位置する地域を対象地図メッシュとして特定し（ステップＳ２０）、特定された対象地図メッシュの地図データに応じた内容でＪＣＴビュー画面の背景を表示モニタ１６に表示する（ステップＳ５０）こととした。このようにしたので、高速道路上の分岐点における進行方向を立体的な地図上に表示するときに、自車両の前方の状況に合わせて適切な内容の背景を表示することができる。
【００３７】
（２）ステップＳ５０の背景表示処理では、ステップＳ２０で特定された対象地図メッシュの地図データに基づいて当該地図メッシュの市街化の程度を判断し、その判断結果に応じた内容でＪＣＴビュー画面の背景を表示モニタ１６に表示することとした。このようにしたので、自車両の前方の地域における市街化の程度に応じて、ＪＣＴビュー画面の背景を変えて表示することができる。
【００３８】
（３）ステップＳ２０で特定された対象地図メッシュの地図データにおける道路データ数をカウントすることにより、当該地図メッシュの道路密度を算出し（ステップＳ４０）、その算出結果をしきい値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３およびＴ４と比較する（ステップＳ５１、Ｓ５３、Ｓ５５およびＳ５７）ことにより、当該地図メッシュの市街化の程度を判断することとした。このようにしたので、地図データに基づいて当該地図メッシュの市街化の程度を正確かつ簡単に判断することができる。
【００３９】
（４）ステップＳ５０の背景表示処理においてＪＣＴビュー画面の背景を表示モニタ１６に表示するときに、そのＪＣＴビュー画面に含まれる建物部分の数をステップＳ２０で特定された対象地図メッシュの地図データに応じて変化させることとした。具体的には、その対象地図メッシュの地図データに基づいて判断した当該地域の市街化の程度が進んでいるほど、建物部分の数を多くする。すなわち、対象地図メッシュにおける道路データ数のカウント結果すなわち道路密度と、しきい値Ｔ１〜Ｔ４との比較結果に応じて、基本背景の上にその描画数を変えて道路密度が大きいほど多くの建物部分を描画し、ＪＣＴビュー画面の背景として表示する（ステップＳ５２、Ｓ５４、Ｓ５６、Ｓ５８およびＳ５９）こととした。このようにしたので、自車両の前方の地域における市街化の程度に応じた適切な内容により、ＪＣＴビュー画面の背景を表示することができる。
【００４０】
なお、本発明と同様に立体的な地図において建物の表示数を変化させるものとしては、他にも鳥瞰地図を表示するナビゲーション装置が従来から知られている。この鳥瞰地図表示ナビゲーション装置では、現在地の上空に指定した点から俯瞰したときに見える建物を鳥瞰地図上に表示するため、現在地が移動されることにより、鳥瞰地図上の建物の表示数が様々に変化する。しかし本発明では、分岐点を基準にして特定される対象地図メッシュ内の道路データ数によって建物の表示数を変化させているため、現在地が移動されても建物の表示数は変化しない。また本発明では、立体地図上の建物の表示数を変化させるのではなく、立体地図の背景部分、すなわち空が表示される部分の建物の表示数を変化させている。本発明はこれらの点において、従来の鳥瞰地図表示ナビゲーション装置と異なっている。
【００４１】
上記の実施の形態では、対象地図メッシュにおける道路データ数としきい値との比較結果に応じた数の建物部分を基本背景の上に描画することにより、建物部分の数が異なる複数種類の背景をＪＣＴビュー画面において表示することとしたが、必ずしもこのようにする必要はない。たとえば、建物部分の数が異なる複数種類の背景を予め記憶しておき、対象地図メッシュにおける道路データ数としきい値との比較結果に応じて、その背景のいずれかを選択して表示するようにしてもよい。
【００４２】
また上記の実施の形態では、分岐点を基準にして自車両の前方に特定された地域の地図メッシュ内の道路密度を算出し、その算出結果に応じて当該地域の市街化の程度を判断することとしたが、これ以外の方法によって市街化の程度を判断してもよい。たとえば、当該地図メッシュについて市街地図を示すための詳細地図データがＨＤＤ１８の地図データ中に含まれているか否かにより、市街化の程度を判断してもよい。地図データ中に詳細地図データが含まれていれば市街化が進んでいると判断し、含まれていなければ市街化が進んでいないと判断することができる。あるいは、地図メッシュごとに市街化の程度を示すデータを予め地図データにおいて記録しておき、このデータに基づいて市街化の程度を判断するようにしてもよい。
【００４３】
上記の実施の形態では、地図データ記憶手段をＨＤＤ１８によって実現し、その他の各手段を制御回路１１の処理によってそれぞれ実現している。具体的には、進行方向表示制御手段をステップＳ６０およびＳ７０、地域特定手段をステップＳ２０、背景表示制御手段をステップＳ５０の各処理ステップによってそれぞれ実現している。しかし、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】ＪＣＴビュー画面の例を示す図である。
【図３】ＪＣＴビュー画面を表示するときに実行されるフローチャートである。
【図４】背景表示処理の内容を説明するためのフローチャートである。
【図５】自車両が高速道路を走行しているときに対象地図メッシュを特定する様子を示した図である。
【図６】ＪＣＴビュー画面に表示される背景の例を示す図であり、（ａ）は建物部分のない基本背景、（ｂ）は建物部分が１つ描画された背景、（ｃ）は建物部分が２つ描画された背景、（ｄ）は建物部分が３つ描画された背景、（ｅ）は建物部分がＮ個描画された背景をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００４５】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１８  ハードディスク（ＨＤＤ）
【図１】
2006242763.tif 000003
【図２】
2006242763.tif 000004
【図３】
2006242763.tif 000005
【図４】
2006242763.tif 000006
【図５】
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【図６】
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