(57)【要約】【課題】  ＭＲ流体を用いずに減衰力の調整が可能なショックアブソーバを提供すること。【解決手段】  作動流体を封入され一端面からピストンロッド３１を侵入及び退出可能とするシリンダ２０と、シリンダ内の内周面上を長軸方向に、ピストンロッドと一体に変位可能なピストン３０と、を有するショックアブソーバを提供する。ショックアブソーバは、シリンダ２０と連通した作動流体のリザーバ３２と、リザーバ３２に備えられた磁界を発生させる励磁器３３と、を有し、励磁器３３が磁界を発生させた場合、作動流体の一部が作動流体から分離されリザーバ３２に収容される、ことを特徴とする。【選択図】  図１
2006292096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体を封入され一端面からピストンロッドを侵入及び退出可能とするシリンダと、
前記シリンダ内の内周面を長軸方向に、前記ピストンロッドと一体に変位可能なピストンと、を有するショックアブソーバにおいて、
前記シリンダと連通した前記作動流体のリザーバと、
前記リザーバに備えられた励磁器と、を有し、
前記励磁器が磁界を発生させた場合、前記作動流体の一部が前記作動流体から分離され前記リザーバに収容される、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項２】
前記作動流体に磁性イオン液体が混成されており、
前記励磁器が磁界を発生させた場合、前記磁性イオン液体が前記リザーバに収容される、
ことを特徴とする請求項１記載のショックアブソーバ。
【請求項３】
前記作動流体にイオン化の程度の異なる２種以上の磁性イオン液体が混成されており、
前記励磁機の磁界の強さに応じて、前記リザーバに収容される前記磁性イオン液体の量が変動する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のショックアブソーバに関し、特に、ショックアブソーバの減衰力を調整可能なショックアブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の懸架装置が備えるショックアブソーバは、ショックアブソーバと平行に備えられるバネの振動を速やかに減衰させて車体を安定させる。ショックアブソーバは、所定の粘度を有するオイルなどの作動流体が、オリフィスを通過する時の粘性抵抗によりバネの振動を減少させる。
【０００３】
車両に生じる振動は路面状態や速度等により大きく変化するため、減衰力を調整できるショックアソーバが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１記載のショックアブソーバは、磁場に対し可逆的に粘度が変化する磁性流体（以下、ＭＲ流体という）を作動流体として用い、磁場の印可を制御することでバネに働く減衰力を調節可能としている。
【０００４】
しかしながら、ＭＲ流体は磁場が印可されていない状態でも高い粘度を有することから、振動に対する減衰が粗くなってしまう。このため、ＭＲ流体と所定の作動流体を同時に利用できる２重管式のショックアブソーバが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２記載のショックアブソーバは、共軸の２重管の外部シリンダに所定の作動流体を充填し、内部シリンダが外部シリンダの作動室内に可動自在に挿入される。また、内部シリンダにはＭＲ流体が充填されていると共に、コイルを有するピストンが可動自在に挿入される。かかるショックアブソーバでは、比較的低粘性の作動流体により衝撃に敏感に反応できると共に、コイルに電流を流しＭＲ流体の粘度を調整することでバネに働く減衰力を調整できる。
【特許文献１】米国特許第５２８４３３０号明細書
【特許文献２】特開２００２−１９５３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１又は２に記載されたショックアブソーバのＭＲ流体は、オイルに微小な磁石を分散させたものであるため、その密度差により磁石の沈殿が生じてしまう。沈殿が生じ不均一となったＭＲ流体は、磁場を印可しても所望の粘度に変化せず、減衰力の適切な調整が困難となる。
【０００６】
また、ＭＲ流体の粘度の変化に所望の幅を持たせるように粘度調整を行うと、大型の磁気回路及び磁気遮蔽回路が必要になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、ＭＲ流体を用いずに減衰力の調整が可能なショックアブソーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、作動流体を封入され一端面からピストンロッドを侵入及び退出可能とするシリンダと、シリンダ内の内周面を長軸方向に、ピストンロッドと一体に変位可能なピストンと、を有するショックアブソーバにおいて、シリンダと連通した作動流体のリザーバと、リザーバ（例えば、サブシリンダ３２、リザーバ室Ｒ４）に備えられた励磁器（例えば磁界発生装置３３）と、を有し、励磁器が磁界を発生させた場合、作動流体の一部が作動流体から分離されリザーバに収容される、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、作動流体の一部を分離することで、ＭＲ流体を用いずに減衰力の調整が可能なショックアブソーバを提供することができる。
【００１０】
また、本発明のショックアブソーバの一形態において、作動流体に磁性イオン液体が混成されており、励磁器が磁界を発生させた場合、磁性イオン液体がリザーバに収容される、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、磁性イオン液体がリザーバに収容されることで作動流体の粘度が低下するので、減衰力の調整をすることができる。
【００１２】
また、本発明のショックアブソーバの一形態において、作動流体にイオン化の程度の異なる２種以上の磁性イオン液体が混成されており、励磁機の磁界の強さに応じて、リザーバに収容される磁性イオン液体の量が変動する、ことを特徴とする。本発明によれば、磁界の強さに応じて、減衰力を調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
ＭＲ流体を用いずに減衰力の調整が可能なショックアブソーバを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態のショックアブソーバの概略断面図を示す。ショックアブソーバ1は、シリンダ20及びピストン30の構成部材からなるいわゆるモノシリンダ型のショックアブソーバである。
【００１５】
シリンダ２０は作動流体２５で満たされており、上端部内周面上には環状のロッドガイド２６が組み付けられている。シリンダ２０には、その上端面から、円柱状のピストンロッド３１が、シール材２７及びロッドガイド１３を介して液密的に侵入及び退出可能に挿入されている。ピストンロッド３１の上端部は図示しない車体に固着されている。
【００１６】
ピストンロッド３１の下端部には、環状のピストン３０がピストンロッド３１と一体的に長軸方向に変位するように組み付けられている。ピストン３０は、シリンダ２０内にその内周面上を液密的かつ摺動可能に組み込まれており、シリンダ２０内を上下室Ｒ１，Ｒ２に区画している。
【００１７】
ピストン３０には、上下室Ｒ１，Ｒ２を連通させるとともに作動油の流れに対して油路抵抗を付与するオリフィスとして少なくとも２つの連通路３０ａが形成されている。連通路３０ａには一方向性バルブが固定され、一方の連通路３０ａは上室Ｒ１から下室Ｒ２へ作動流体の流入のみを許可し、また、他方の連通路３０ａは下室Ｒ２から上室Ｒ１への作動流体の流入のみを許可する。
【００１８】
シリンダ２０は、浮動ピストン21により区切られたガス室２３を終端部２２の側に有する。ガス室２３は、例えば、窒素ガスが充填されており、ピストン３０が上下動した場合のピストンロッド３１によるシリンダ２０の内容積の変動を吸収する。浮動ピストン２１は、ガス室２３の体積変動に合わせて上下動可能なピストンである。
【００１９】
シリンダ２０は連通して接続されたサブシリンダ３２を有しており、連通路３２ａを介して、作動流体２５がシリンダ２０とサブシリンダ３２を流動可能となっている。サブシリンダ３２は、磁界発生装置３３を備える。磁界発生装置３３は、電流コイルなどで磁界を発生させる装置である。磁界発生装置３３は、減衰力制御装置に接続されており、減衰力制御装置により磁界の発生が制御され、これによりショックアブソーバ１の減衰力が制御される。
【００２０】
作動流体２５について説明する。作動流体２５は、少なくも一つの磁性イオン液体と、ショックアブソーバに一般的に用いられるオイル（以下、ノーマルオイルという）とを成分とする流体である。磁性イオン液体は、プラスの電荷を持つ陽イオンと、マイナスの電荷を持つ陰イオンのみからなるイオン液体で、磁性を有することから磁石を近づけると磁石に強く引き付けられる。
【００２１】
磁性イオン液体は常温で液体であり、また、高温安定性に優れ、不揮発性である。また、磁性イオン液体は、科学的に安定しており、他のオイルと混ぜても別の液体になりにくく、マクロ的にそれぞれのオイルの粘度や透磁率が独立に存在する。したがって、磁性イオン液体とノーマルオイルとは、例えば磁石を用いれば混成した状態から磁性イオン液体とノーマルオイルとに分離可能であり、また、再度、混成することができる。なお、磁性イオン液体としては、例えば、塩化鉄（ＩＩＩ）酸１−ブチル−３−メチル−イミダゾリウム、ｂｍｉｍ〔ＦｅＣｌ４〕を用いる。
【００２２】
図２は、作動流体２５の物性を説明するための図である。図２では、物性として粘度を示すが透磁率等の他の物性についても同様である。図２（ａ）は、作動流体２５に磁界が与えられていない状態を、図２（ｂ）は作動流体２５に磁界が与えられている状態をそれぞれ示す。
【００２３】
磁界が与えられていない状態では、作動流体２５は磁性イオン液体２５ａとノーマルオイル２５ｂとが混成した状態となり、粘度η２を示す。磁石３９により作動流体２５に磁界を与えると、磁性イオン液体２５ａが磁石３９に引きつけられ、磁性イオン液体２５ａとノーマルオイル２５ｂとが分離する。
【００２４】
磁性イオン液体２５ａの粘度がη１、ノーマルオイル２５ｂの粘度がη０とすると、磁性イオン液体２５ａは通常ノーマルオイル２５ｂより高い粘度を有するので、η１＞η０となる。また、磁性イオン液体２５ａと通常ノーマルオイル２５ｂとが混成した作動流体２５は、η１よりも低く、η０よりも高い粘度を有するので、η１＞η２＞η０となる。
【００２５】
図１のショックアブソーバ１の場合、磁界発生装置３３が磁界を発生させた場合、磁性イオン液体２５ａがサブシリンダ３２に収容され、また、磁界発生装置３３が磁界を発生を中止した場合、磁性イオン液体が開放されることとなる。したがって、磁界発生装置３３の磁界のオン・オフにより、作動流体の粘性を調整できることとなる。
【００２６】
すなわち、ショックアブソーバ１は、磁界が発生していない状態では粘度η２の粘性抵抗の中でピストン３０が移動する。また、磁界が発生している状態では磁性イオン液体２５ａがサブシリンダ３２に収容された状態となるので、粘度η０の粘性抵抗の中でピストン３０が移動することとなる。すなわち、ショックアブソーバ１の減衰力を２段階に調整可能となる。引きつけられた磁性イオン液体２５ａは、磁界がなくなるとショックアブソーバの作動により再分散される。
【００２７】
なお、後述のように、磁界発生装置３３に磁化遮蔽手段を備え、磁界発生装置３３が磁界を発生することによりショックアブソーバ１又は周辺の金属の磁化を防止することが好適である。
【００２８】
減衰力制御装置について説明する。図３は、減衰力制御装置の機能ブロック図を示す。車両情報入力手段４１又は減衰レベル設定手段４２から送出された情報は減衰力制御装置４３に入力される。
【００２９】
車両情報入力手段４１には、加速度センサ（以下、Ｇセンサ４４という）及び温度センサ４５が接続されている。Ｇセンサ４４は、車両の上下方向及び前後方向の加速度を検出する。減衰力制御装置４３は、車両情報入力手段４１から送出された上下方向の加速度に基づき、凹凸の大きい路面を走行しているような場合、磁界発生装置３３に磁界を発生させショックアブソーバ１の減衰力を減少させる。また、車両に制動が加えられ、前後方向に所定の閾値以上の加速度が検出されたような場合には、磁界発生装置３３に磁界を発生させないことで減衰力を増加させピッチング量を減少させることができる。
【００３０】
また、温度センサ４５は、好適には作動流体の温度を検出し、また、例えばショックアブソーバ１付近の温度を検出する。減衰力制御装置４３は、温度が高い場合には磁界発生装置３３に磁界を発生させないことでショックアブソーバ１の減衰力を増加させる（作動流体を高粘度にする）。また、減衰力制御装置４３は、温度が低い場合には磁界発生装置３３に磁界を発生させショックアブソーバ１の減衰力を減少させる（作動流体を低粘度にする）。したがって、磁性イオン液体が混成された作動流体を用いたショックアブソーバ１では、車両の走行状態や温度に応じて、減衰力を自動的に調整することができる。
【００３１】
また、減衰レベル設定手段４２は、ユーザ（例えば運転者）によるショックアブソーバ１の減衰力の設定を可能とする。例えば、ユーザが低い減衰力を好む場合（やわらかい乗り心地を好む場合）、磁界発生装置３３に磁界を発生させてショックアブソーバ１の減衰力を低下させる（作動流体を低粘度にする）。また、ユーザが高い減衰力を好む場合（固い乗りごこちを好む場合）、磁界発生装置３３に磁界を発生させないことでショックアブソーバ１の減衰力を増加させる（作動流体を高粘度にする）。
【００３２】
以上のように、本実施の形態のショックアブソーバは、作動流体に磁性イオン液体を混成することで、作動流体の粘度を変化させ、減衰力を調整することができる。減衰力は、ユーザが好みで設定することもできるし、車両の走行状況や環境に応じて自動的に制御されるので、乗り心地の優れた車両を提供できる。
【００３３】
〔作動流体の変形例〕
作動流体の変形例について説明する。図２ではノーマルオイルと一つの磁性イオン液体とが混成した作動流体について説明したが、本変形例では、三種類の磁性イオン液体が混成した作動流体について説明する。上述のとおり、磁性イオン液体は、他のオイルと混ぜても別の液体になりにくく、マクロ的にそれぞれのオイルの粘度や透磁率が独立に存在する。このため、作動流体の粘度は、作動流体を構成する磁性イオン液体のそれぞれの粘度に応じて定まる傾向を有する。
【００３４】
図４（ａ）は、作動流体に混成された三種類の磁性イオン液体の粘度とイオン化程度を示す図である。磁性イオン液体Ａの粘度をηＡ、磁性イオン液体Ｂの粘度をηＢ、及び、磁性イオン液体Ｃの粘度をηＣとした。また、ηＡ＞ηＢ＞ηＣ＞η０（ノーマルオイル）である。
【００３５】
また、イオン化の程度は、磁性イオン液体Ａ＞磁性イオン液体Ｂ＞磁性イオン液体Ｃである。したがって、イオン化の程度の大きい磁性イオン液体Ａは、弱い磁界により磁力の影響を受け、また、イオン化の程度の小さい磁性イオン液体Ｃはより強い磁界でなければ磁力の影響を受けない。
【００３６】
図４（ｂ）は、磁界発生装置３３の磁界の強さにより変化する作動流体の構成と粘度及び減衰力の関係を示す図である。磁界が発生させられていない場合、作動流体の構成はノーマルオイル＋磁性イオン液体Ａ，Ｂ、Ｃとなる。磁界の強さがゼロの場合の作動流体の粘度は、最も粘度の高い磁性イオン液体Ａを含むため最も大きい。
【００３７】
弱い磁界が発生させられた場合、磁性イオン液体Ａが磁界発生装置３３に引きつけられるので、作動流体の構成はノーマルオイル＋磁性イオン液体Ｂ、Ｃとなる。また、この場合の作動流体の粘度は、最も粘度の高い磁性イオン液体Ａのみを含まないため２番目に大きい。
【００３８】
中程度の磁界が発生させられた場合、磁性イオン液体Ａ及びＢが磁界発生装置３３に引きつけられるので、作動流体の構成はノーマルオイル＋磁性イオン液体Ｃとなる。また、この場合の作動流体の粘度は、最も粘度の高い磁性イオン液体Ａと次に粘度の高い磁性イオン液体Ｂを含まないため小さい。
【００３９】
強い磁界が発生させられた場合、磁性イオン液体ＡないしＣが磁界発生装置３３に引きつけられるので、作動流体の構成はノーマルオイルのみとなる。また、この場合の作動流体の粘度は、更に小さくなる。
【００４０】
ショックアブソーバ１の減衰力は、作動流体の粘度が大きければ大きく、粘度が小さければ小さくなるので、磁界の強さを制御することで、ショックアブソーバの減衰力を調整できる。
【００４１】
したがって、図４（ａ）のように三種類の磁性イオン液体が混成されている場合、減衰力制御装置は、ショックアブソーバ１の減衰力を４段階に調整できる。
【００４２】
次に、４段階に粘度調整が可能な作動流体を用いて、温度変化があってもショックアブソーバ１の減衰力を同程度に保持する場合について説明する。図５（ａ）は、温度センサ４５が検出した温度とショックアブソーバ１の減衰力の関係の一例を示す図である。検出された温度が高温であれば、減衰力制御ＥＣＵ４３は磁界の強さを０とする。また、検出された温度が常温であれば、減衰力制御ＥＣＵ４３は磁界の強さを小とする。同様に、検出された温度が低温１であれば、減衰力制御ＥＣＵ４３は磁界の強さを中として、検出された温度が低温２（＜低温１）であれば、減衰力制御ＥＣＵ４３は磁界発生装置３３の磁界の強さを大とする。
【００４３】
すなわち、温度が高いほど粘度の高い構成となるように磁界の強さを制御する。作動流体の温度が変動すれば作動流体の粘度も変更しショックアブソーバの減衰力も変動するが、減衰力制御装置が係る制御を行うことで作動流体の構成を変更できるので、車両周辺の温度にかかわらずショックアブソーバ１の減衰力を安定的に保つことができる。
【００４４】
また、ショックアブソーバ１の減衰力をユーザの好みに応じて４段階に調整する場合について説明する。図５（ｂ）は、作動流体の粘度の切替スイッチの設定とショックアブソーバ１の減衰力の関係の一例を示す図である。ユーザが切替スイッチを高粘度に設定した場合、減衰力制御ＥＣＵ４３は磁界の強さを０とする。図４（ｂ）によれば、磁界の強さが０の場合、減衰力は大となる。ユーザが切替スイッチをノーマル粘度に設定した場合、減衰力制御ＥＣＵ４３は磁界の強さを小とする。図４（ｂ）によれば、磁界の強さが小の場合、減衰力は中となる。ユーザが切替スイッチを低粘度１に設定した場合、減衰力制御ＥＣＵ４３は磁界の強さを中とする。図４（ｂ）によれば、磁界の強さが中の場合、減衰力は小となる。ユーザが切替スイッチを低粘度２（＜低粘度１）に設定した場合、減衰力制御ＥＣＵ４３は磁界の強さを大とする。図４（ｂ）によれば、磁界の強さが大の場合、減衰力は更に小さくなる。
【００４５】
したがって、図５（ｂ）のように、ユーザが作動流体の粘度を選択可能とすれば、ショックアブソーバ１の減衰力をユーザの好みに応じて調整できる。
【００４６】
〔ショックアブソーバの変形例〕
これまでモノシリンダ型のショックアブソーバの減衰力を磁性イオン液体を構成に含む作動流体で調整する実施の形態について説明したが、ショックアブソーバの型式は磁性イオン液体を磁界により所定部位に収容できるものであればどのような型式であってもよい。
【００４７】
図６（ａ）は、ツインチューブ型のショックアブソーバ２の概略断面図を示す。ショックアブソーバ２は、円筒状の内筒５０と、円筒状の外筒５１とからなる２重構造を有する。なお、図６（ａ）において図１と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００４８】
内筒５０は作動流体２５で満たされており、上端部内周面上には環状のロッドガイド１３が組み付けられている。内筒５０には、その上端面から、円柱状のピストンロッド３１が、シール材２７及びロッドガイド２６を介して液密的に侵入及び退出可能に挿入されている。ピストンロッド３１の上端部は図示しない車体に固着されている。
【００４９】
ピストンロッド３１の下端部には、環状のピストン３０がピストンロッド３１と一体的に長軸方向に変位するように組み付けられている。ピストン３０は、内筒５０内にその内周面上を液密的かつ摺動可能に組み込まれており、内筒５０内を上下室Ｒ１，Ｒ２に区画している。
【００５０】
ピストン３０には、上下室Ｒ１，Ｒ２を連通させるとともに作動油の流れに対して油路抵抗を付与するオリフィスとして少なくとも２つの連通路３０ａが形成されている。連通路３０ａには一方向性バルブが固定され、一方の連通路３０ａは上室Ｒ１から下室Ｒ２へ作動流体の流入のみを許可し、また、他方の連通路３０ａは下室Ｒ２から上室Ｒ１への作動流体の流入のみを許可する。
【００５１】
外筒５１は、内筒５０の外周面との間にリザーバ室Ｒ３を形成している。また、外筒５１と一体的な下蓋５７と内筒５０の下端面とを区画するように、円板状のベースバルブ５４が組み付けられ、リザーバ室Ｒ４を形成している。
【００５２】
ベースバルブ５４には、リザーバ室Ｒ４と下室Ｒ２とを連通させる連通路５９が形成されており、連通路５９を介して作動流体が充填されている。また、ベースバルブ５４には、リザーバ室Ｒ３とリザーバ室Ｒ４とを連通させる連通路５５が形成されている。リザーバ室Ｒ３内には窒素、空気などの気体が封入されているとともに、連通路５５を介して作動流体が流入している。
【００５３】
ピストンロッド３１の内筒５０に対する侵入及び退出によって、作動流体が占める内筒５０の内容積が変化するが、この体積変化は連通路５９、５５を介してリザーバ室Ｒ３に対する作動流体の流入出により吸収される。連通路５９は、作動油の流れに対して油路抵抗を付与するオリフィスとして機能し、連通路３０ａと共に、ピストンロッド３１の侵入及び退出に対し適切な減衰力を作用させる。
【００５４】
リザーバ室Ｒ４には、磁界発生装置３３が備えられている。また、磁界発生装置３３には、磁化遮蔽手段６１が備えられており、磁界発生装置３３が磁界を発生することによりショックアブソーバ２又は周辺の金属を磁化することを防止する。強度やコストの点から、ショックアブソーバ２は金属で形成することが好ましいが、繊維強化樹脂など磁化されない材質でリザーバ室Ｒ４を形成してもよい。
【００５５】
また、図６（ｂ）のように、磁界発生装置３３を直接、作動流体と接するように構成してもよい。図６（ｂ）では、リザーバ室Ｒ４に直接磁界発生装置３３が挿入されている。直接、作動流体を磁化できるので磁界発生装置３３を小型化できる。
【００５６】
図６（ａ）又は（ｂ）のようなショックアブソーバでは、磁界発生装置３３が磁界を発することで、リザーバ室Ｒ４に磁性イオン液体が収容されるので、作動流体の粘度、すなわちショックアブソーバの減衰力を調整できる。減衰力の調整段階は２段階であってもよいし、４段階又はそれ以上であってもよい。
【００５７】
また、ツインチューブのショックアブソーバであっても、図１のようにサブシリンダを設けて磁性イオン液体を収容できる。図７（ａ）は、サブシリンダを有するツインチューブ型のショックアブソーバ３の概略断面図を示す。なお、図７（ａ）において、図６と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００５８】
図７（ａ）では、リザーバ室Ｒ４とサブシリンダ３２とが接続されており、連通路３２ａを介して作動流体が流通している。サブシリンダ３２の上部には磁界発生装置３３が備えられている。ショックアブソーバ３、特にサブシリンダ３２が金属の場合には、磁化遮蔽手段を設け、ショックアブソーバ２又は周辺の金属を磁化することを防止する。また、サブシリンダ３２を樹脂など磁化されない材質で形成してもよい。
【００５９】
また、図７（ｂ）のように、磁界発生装置３３を直接、作動流体と接するように構成してもよい。図７（ｂ）では、サブシリンダ３２の内部に直接磁界発生装置３３が挿入されている。直接、作動流体を磁化できるので磁界発生装置３３を小型化できる。
【００６０】
図７（ａ）又は（ｂ）のようなショックアブソーバでは、磁界発生装置３３が磁界を発することで、サブシリンダ３２に磁性イオン液体が収容されるので、作動流体の粘度、すなわちショックアブソーバの減衰力を調整できる。減衰力の調整段階は２段階であってもよいし、４段階又はそれ以上であってもよい。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態のショックアブソーバは、作動流体に磁性イオン液体を混成することで、減衰力を調整できる。磁性イオン液体は、ＭＲ流体と異なり沈殿等を生じにくいので粘度の調整を適切に行うことができる。また、磁性イオン液体の場合、磁界発生装置３３や磁気遮蔽回路６１を小型化できるので配置が容易であり、コストや車両重量の増加を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】ショックアブソーバの概略断面図である。
【図２】作動流体の物性を説明するための図である。
【図３】減衰力制御装置の機能ブロック図である。
【図４】作動流体に混成された磁性イオン液体の物性の一例である。
【図５】磁界の強さとショックアブソーバの減衰力の関係を示す図である。
【図６】ツインチューブ型のショックアブソーバの概略断面図である。
【図７】サブシリンダを有するツインチューブ型のショックアブソーバの概略断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１、２、３    ショックアブソーバ
２０    シリンダ
２１    浮動ピストン
２３    ガス室
２５    作動流体
２６    ロッドガイド
２７    シール材
３０    ピストン
３１    ピストンロッド
３３    磁界発生装置  
５０    内筒
５１    外筒
５４    ベースバルブ
６１    磁気遮蔽回路
【図１】
2006292096.tif 000003
【図２】
2006292096.tif 000004
【図３】
2006292096.tif 000005
【図４】
2006292096.tif 000006
【図５】
2006292096.tif 000007
【図６】
2006292096.tif 000008
【図７】
2006292096.tif 000009