(57)【要約】【課題】透過光を利用し、その透過光の差を検出することで、精度良く色ズレ測定用ラインの検出を可能としたカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】色ズレ測定用ライン２１のA側端部の位置を検出する第１の光センサユニット９Ａと、色ズレ測定用ライン２１のB側端部の位置を検出する第２の光センサユニット９Ｂとから構成されている。第１の光センサユニット９Ａと第２の光センサユニット９Ｂとは、転写ベルト６に対し垂直に配置されており、これら２つの光センサユニットにより色ズレ測定用ライン２１の両端を検出する。ここで、第１の光センサユニット９Ａと第２の光センサユニット９Ｂとの位置は、記録紙の最大幅より外側に位置している。また、第１の光センサユニット９Ａと第２の光センサユニット９Ｂとは、転写ベルト６の両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで上方に発光素子が１個配置され、下方に受光素子が２個配置されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と該感光体上に形成されている潜像を現像する現像手段とを含む画像形成ステーションを一列に複数配設した画像形成部と、
複数の前記画像形成ステーションの各感光体に対し潜像を形成する潜像形成手段と、
複数の前記画像形成ステーションの各感光体上に形成された単色画像が転写される転写ベルトと、
各前記画像形成ステーションにおいて形成される画像の色ズレを測定し該色ズレの補正を行う補正モードを所定時に実行する制御手段と、を備えたカラー画像形成装置において、
前記転写ベルトは、両端に透明部を有し、
前記転写ベルトの両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで配置された発光素子と受光素子とからなる光検出手段を備え、
前記制御手段は、前記補正モードにおいて、前記転写ベルトの両端の透明部に主走査方向に色ズレ測定用ラインを形成するための制御信号を前記潜像形成手段に出力し、前記光検出手段の検出信号に基づいて前記色ズレを測定することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記光検出手段の検出信号に基づいて、前記色ズレ測定用ラインの予め設定した基準ラインに対する主走査方向の傾きと前記色ズレ測定用ラインの該基準ラインからのズレとを前記色ズレとして測定する請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記光検出手段は、前記発光素子と前記受光素子との間の光軸が前記転写ベルトの両端の透明部と主走査方向に少なくとも２点でそれぞれ交わるように、前記発光素子と前記受光素子とが配置されている請求項１又は２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記光検出手段は、前記転写ベルトの両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで上方又は下方のいずれか一方に前記発光素子が１個配置され、他方に前記受光素子が２個配置されている請求項１から３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記光検出手段は、前記転写ベルトのもっとも下流側に配置されている請求項１から４のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ベルトの両端の透明部は、予め設定されている使用可能な最大幅の記録紙の画像形成範囲より外側に設けられている請求項１から５のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
装置本体の環境を測定する環境測定手段を備え、
前記制御手段は、前記環境が一定以上変化した時、前記補正モードを実行する請求項１から６のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、装置本体のメンテナンスが行われた直後、又は一定時間が経過した時、前記補正モードを実行する請求項１から７のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いて複数の感光体上に画像を現像し、転写ベルトの画像転写領域上に複数の単色画像を重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成後、記録紙に転写を行うカラープリンタ、ディジタルカラー複写機、カラーファクシミリ等のカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像を高速に形成するカラー画像形成装置として、搬送ベルトに沿ってブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー毎に感光体ドラムを配設し、搬送ベルトによって記録紙を順次搬送して各色の画像を順次転写したり、または転写ベルトの画像転写領域上に順次各色の画像を重ね合うように転写して最後に一括して記録紙にカラー画像を転写するタンデム方式といわれるものがある。
【０００３】
このタンデム方式のカラー画像形成装置における難しい主な問題の一つは、カラー画像の各色の色ズレが生じやすくなることである。色ズレの態様としては、スキャン方向（主走査方向）のズレ、ベルト搬送方向（副走査方向）のズレ、スキャン方向（主走査方向）の傾き等がある。
【０００４】
上記各色の色ズレは、装置出荷時において許容値以下となるよう調整されている。しかし、感光体ドラムを交換する等のメンテナンスを行ったときや、調整時と使用時との環境（装置内温度や装置内湿度など）の変化により、感光体ドラム上に潜像を形成する潜像形成手段と感光体ドラムと転写ベルトとの相対位置関係が微妙に変化してしまい、各色の色ズレは、許容値以上となってしまう。
【０００５】
そこで、この種のカラー画像形成装置は、一般に、補正モードにおいて色ズレの補正を行っている。この補正モードにおいては、転写ベルトの画像転写領域上に色ズレ測定用ラインを各色毎に形成し、この色ズレ測定用ラインを検出し、この検出信号に基づいて各色の画像の形成タイミングを調整する事により、カラー画像の色ズレを補正している。
【０００６】
例えば、特許文献１に開示されているカラー画像形成装置は、補正モードにおいて、転写ベルトの画像転写領域上に色ズレ測定用ラインを各色毎に形成し、この色ズレ測定用ラインを反射型の光検出手段で検出している。
【特許文献１】特許第３４６９７６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、転写ベルトの素地と色ズレ測定用ラインとの色が近似している場合がある。この場合において、上記色ズレ測定用ラインを検出する際、両者のコントラストに差が殆どなく、誤検出が起こりやすいという問題がある。
【０００８】
また、転写ベルトの画像転写領域上には、長年の使用により、画像として形成されるトナーによる汚れ又はトナーをクリーナによって掻き落とす時に生じるキズ等が発生する。これらの汚れやキズ等の発生により、転写ベルトと色ズレ測定用ラインとのコントラストに差が殆どなくなり、誤検出が起こりやすいという問題もある。
【０００９】
特許文献１では、反射光を利用しているために、転写ベルトの素地と色ズレ測定用ラインとの色が近似している場合又は転写ベルトの画像転写領域上に汚れやキズ等の発生している場合、転写ベルトと色ズレ測定用ラインとのコントラストに差が殆どなくなり、色ズレ測定用ラインの誤検出が起こりやすい。
【００１０】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、透過光を利用し、その透過光の差を検出することで、精度良く色ズレ測定用ラインの検出を可能としたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のカラー画像形成装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１２】
（１）感光体と該感光体上に形成されている潜像を現像する現像手段とを含む画像形成ステーションを一列に複数配設した画像形成部と、
複数の前記画像形成ステーションの各感光体に対し潜像を形成する潜像形成手段と、
複数の前記画像形成ステーションの各感光体上に形成された単色画像が転写される転写ベルトと、
各前記画像形成ステーションにおいて形成される画像の色ズレを測定し該色ズレの補正を行う補正モードを所定時に実行する制御手段と、を備えたカラー画像形成装置において、
前記転写ベルトは、両端に透明部を有し、
前記転写ベルトの両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで配置された発光素子と受光素子とからなる光検出手段を備え、
前記制御手段は、前記補正モードにおいて、前記転写ベルトの両端の透明部に主走査方向に色ズレ測定用ラインを形成するための制御信号を前記潜像形成手段に出力し、前記光検出手段の検出信号に基づいて前記色ズレを測定することを特徴とする。
【００１３】
カラー画像形成装置は、例えばカラープリンタ、ディジタルカラー複写機、カラーファクシミリである。所定時とは、例えば環境が一定以上変化した時、若しくは装置本体のメンテナンスが行われた直後、又は一定時間が経過した時である。環境は、例えば装置内温度、装置内湿度である。
【００１４】
前記光検出手段は、発光素子から転写ベルトの両端の透明部に形成された色ズレ測定用ラインに対し光を発光し、透明部からの透過光を受光素子で検出する。
【００１５】
このように、転写ベルトの両端に透明部を設け、該透明部に色ズレ測定用ラインを形成することで、転写ベルトの素地と色ズレ測定用ラインとの色が近似している場合にも、両者のコントラストが明確となる。従って、精度良く色ズレ測定用ラインを検出できる。
【００１６】
また、色ズレ測定用ラインを検出するのに透過光を利用することにより、転写ベルトの画像転写領域上方に発光素子を配置し、下方に受光素子を配置することができる。一方、反射光を利用する場合は、発光素子と受光素子とを転写ベルトの画像転写領域上方に全て配置しなければならない。
【００１７】
よって、発光素子と受光素子とを配置する際、反射光を利用する場合と比し、転写ベルトの画像転写領域上方におけるスペースの制約が受けにくくなる。従って、装置本体の大型化を避けることができる。
【００１８】
（２）前記制御手段は、前記光検出手段の検出信号に基づいて、前記色ズレ測定用ラインの予め設定した基準ラインに対する主走査方向の傾きと前記色ズレ測定用ラインの該基準ラインからのズレとを前記色ズレとして測定する。
【００１９】
この構成において、色ズレ測定用ラインの予め設定した基準ラインからのズレは、基準ラインからのスキャン方向（主走査方向）のズレ、および基準ラインからのベルト搬送方向（副走査方向）のズレである。
【００２０】
制御手段は、光検出手段の検出信号に基づいて、色ズレ測定用ラインの位置を特定する。制御手段は、この色ズレ測定用ラインの位置に基づいて、色ズレ測定用ラインの予め設定した基準ラインに対する主走査方向の傾きと色ズレ測定用ラインの該基準ラインからのズレとを色ズレとして測定する。
【００２１】
（３）前記光検出手段は、前記発光素子と前記受光素子との間の光軸が前記転写ベルトの両端の透明部と主走査方向に少なくとも２点でそれぞれ交わるように、前記発光素子と前記受光素子とが配置されている。
【００２２】
この構成では、転写ベルトの両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで上方又は下方のいずれか一方に発光素子が１個配置され、他方に受光素子が２個配置されている後述の（４）で示す構成と、転写ベルトの両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで上方又は下方のいずれか一方に発光素子が２個配置され、他方に受光素子が２個配置されている構成と、が考えられる。
【００２３】
どちらの構成でも実施をすることが可能であるが、発光素子が１個少ない分、後述の（４）で示す構成の方が経済的である。また、一個の発光源の光を受光する方が発光バラツキを軽減出来るから有利である。
【００２４】
また、この構成では、２つの受光素子を用いていることから、それらの受光量の差を差動増幅回路で検出できるため、長年の使用により転写ベルト透明部上に汚れやキズ等が発生しても、色ズレ測定用ラインとの区別をより高い精度で行うことが可能となる。
【００２５】
（４）前記光検出手段は、前記転写ベルトの両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで上方又は下方のいずれか一方に前記発光素子が１個配置され、他方に前記受光素子が２個配置されている。
【００２６】
この構成では、転写ベルトの両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで上方又は下方のいずれか一方に発光素子が１個配置され、他方に受光素子が１個配置されている場合と比し、色ズレ測定用ラインの検出精度が高くなる。
【００２７】
（５）前記光検出手段は、前記転写ベルトのもっとも下流側に配置されている。
【００２８】
（６）前記転写ベルトの両端の透明部は、予め設定されている使用可能な最大幅の記録紙の画像形成範囲より外側に設けられている。
【００２９】
転写ベルトの画像転写領域上において、予め設定されている使用可能な最大幅の記録紙の画像形成範囲はイメージ領域とし、予め設定されている使用可能な最大幅の記録紙の画像形成範囲より外側、つまり転写ベルトの両端の透明部は色ズレ測定用ラインを形成するための色ズレ測定用領域として分けている。
【００３０】
使用頻度が多いイメージ領域と少ない色ズレ測定用領域とに分けることにより、長年の使用により発生する汚れやキズ等の影響を色ズレ測定用領域が受けにくいため、長期にわたって安定して色ズレを測定することができる。
【００３１】
（７）装置本体の環境を測定する環境測定手段を備え、
前記制御手段は、前記環境が一定以上変化した時、前記補正モードを実行する。
【００３２】
この構成において、環境は、例えば装置内温度、装置内湿度である。環境が一定以上変化した時とは、例えば装置内温度が１０度上昇した時である。装置内温度が１０度上昇すれば、潜像形成手段と感光体ドラムと転写ベルトとの熱膨張率係数の違いから、潜像形成手段と感光体ドラムと転写ベルトとの相対位置関係は微妙にズレてしまい、色ズレが生じる。また、装置内温度変化や装置内湿度変化により、トナーの品質が変わるため、これによって色ズレが生じることもある。
【００３３】
制御手段は、環境が一定以上変化した時、色ズレの補正を自動実行する。ユーザは装置本体に対し手動で色ズレの補正を実行させるための入力を行う必要が無いため、ユーザの使い勝手を向上させる。
【００３４】
（８）前記制御手段は、装置本体のメンテナンスが行われた直後、又は一定時間が経過した時、前記補正モードを実行する。
【００３５】
この構成において、メンテナンスは、例えば感光体ドラムの交換である。装置本体のメンテナンスが行われた場合、潜像形成手段と感光体ドラムと転写ベルトとの相対位置関係は微妙にズレてしまい、色ズレが生じる。
【００３６】
一定時間は、例えば一日、一週間である。一定時間の使用により、潜像形成手段と感光体ドラムと転写ベルトとの相対位置関係が微妙にズレてしまい、色ズレが生じることも考えられる。
【００３７】
制御手段は、装置本体のメンテナンスが行われた直後、又は一定時間が経過した時、色ズレの補正を自動実行する。ユーザは装置本体に対し手動で色ズレの補正を実行させるための入力を行う必要が無いため、ユーザの使い勝手を向上させる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、転写ベルトの素地と色ズレ測定用ラインとの色が近似している場合にも、精度良く色ズレ測定用ラインを検出できるという効果がある。
【００３９】
又、長年の使用により転写ベルト透明部上に汚れやキズ等が発生しても、色ズレ測定用ラインとの区別をより高い精度で行うことが可能となるという効果がある。
【００４０】
又、長年の使用により発生する汚れやキズ等の影響を受けにくいため、長期にわたって安定して色ズレを測定することができるという効果がある。
【００４１】
又、ユーザの使い勝手を向上させるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置であるディジタルカラー複写機について説明する。
【００４３】
図１は、本発明の実施形態に係るディジタルカラー複写機の主要な構成を示す正面断面図である。図２は、本発明の実施形態に係るディジタルカラー複写機の光検出部の構成を示す断面図である。
【００４４】
このディジタルカラー複写機１は、装置本体を制御する制御部２と、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色の画像データに基づいて変調されたレーザ光を出射するレーザ光源（不図示）、及びその出射光を偏向する回転多面鏡（不図示）等を有したレーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃと、帯電器（不図示）によって帯電され、レーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃからレーザ光の露光を受けながら回転することにより表面に静電潜像を形成する感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと、感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに形成された静電潜像をそれぞれＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色のトナーで現像する現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃと、各感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃで現像されたトナー像が転写される転写ベルト６と、転写ベルト６が張架され、図示しない駆動装置によって転写ベルト６を同図矢印方向に回転駆動する駆動ローラ６Ａおよび従動ローラ６Ｂと、各感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃで現像されたトナー像を転写ベルト６に転写する転写器７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃと、制御部２の指示によって感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４ＣにＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色で色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのトナー像を形成することにより転写ベルト６上に転写された色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを検出する光検出部９と、転写ベルト６上のイメージ領域２３（後述の図３参照）に形成された画像イメージ像を記録紙１１に転写する転写ロール８と、装置内の温度を測定する温度センサ１０と、色ズレを補正する際に用いる記憶部１２と、転写ベルト６上のトナーを除去するクリーナ１３とを備えて構成されている。
【００４５】
各画像形成ステーションＰＫ、ＰＹ、ＰＭ、ＰＣは、実質的に同一の構成を有しており、一列に配設されている。各画像形成ステーションＰＫ、ＰＹ、ＰＭ、ＰＣは、感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと、現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃとをそれぞれ含んでいる。
【００４６】
転写ベルト６は、図２または後述の図３に示すように、両端に透明部を有している。この両端の透明部は、予め設定されている使用可能な最大幅の記録紙の画像形成範囲より外側に設けられている。該透明部に色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを形成することで、転写ベルト６の素地と色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃとの色が近似している場合にも、両者のコントラストが明確となる。従って、精度良く色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを検出できる。
【００４７】
転写ベルト６の上方には、転写ベルト６に近接して、第１の画像形成ステーションＰＫ、第２の画像形成ステーションＰＹ、第３の画像形成ステーションＰＭ、第４の画像形成ステーションＰＣ、および光検出部９が、転写ベルト６上流側から順に並設されている。
【００４８】
光検出部９は、図１または後述の図３に示すように、転写ベルト６のもっとも下流側に配置されている。光検出部９は、図２または後述の図３に示すように、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１ＣのA側端部の位置を検出する第１の光センサユニット９Ａと、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１ＣのB側端部の位置を検出する第２の光センサユニット９Ｂとから構成されている。第１の光センサユニット９Ａと第２の光センサユニット９Ｂとは、転写ベルト６に対し垂直に配置されており、これら２つの光センサユニットにより色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの両端を検出する。ここで、第１の光センサユニット９Ａと第２の光センサユニット９Ｂとの位置は、記録紙の最大幅より外側に位置している。
【００４９】
また、第１の光センサユニット９Ａと第２の光センサユニット９Ｂとは、転写ベルト６の両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで上方に発光素子が１個配置され、下方に受光素子が２個配置されている。第１の光センサユニット９Ａは、発光素子LEＤA、受光素子ＰＤA1、ＰＤA2からなり、第２の光センサユニット９Ｂは、発光素子LEＤB、受光素子ＰＤB1、ＰＤB2からなる。
【００５０】
すなわち、光検出部９は、発光素子と受光素子との間の光軸が転写ベルトの両端の透明部と主走査方向に少なくとも２点でそれぞれ交わるように、発光素子と受光素子とが配置されている。
【００５１】
発光素子LEＤA、LEＤBと受光素子ＰＤA1、ＰＤA2、ＰＤB1、ＰＤB2とを配置する際、反射光を利用する場合と比し、転写ベルト６の画像転写領域上方におけるスペースの制約を受けにくい。反射光を利用する場合、発光素子LEＤA、LEＤBと受光素子ＰＤA1、ＰＤA2、ＰＤB1、ＰＤB2とを転写ベルト６上方に全て配置しなければならないためである。従って、装置本体１が大型化しないという効果がある。
【００５２】
なお、本発明の実施形態では、転写ベルト６の両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで上方に発光素子を１個配置し、下方に受光素子を２個配置したが、実施を行う際は、下方に発光素子を１個配置し、上方に受光素子を２個配置しても構わない。また、実施を行う際、上方に発光素子を２個配置し、下方に受光素子を２個配置しても構わない。
【００５３】
発光素子を１個配置する構成でも、２個配置する構成でも、両者実施をすることは可能であるが、発光素子が１個少ない分、前者の構成の方が経済的である。また、一個の発光源の光を受光する方が発光バラツキを軽減出来るから有利である。
【００５４】
また、受光素子ＰＤA1、ＰＤA2と受光素子ＰＤB1、ＰＤB2とは、転写ベルト６の主走査方向に対しそれぞれ平行に配置され、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの検出を容易にしている。
【００５５】
また、第１の光センサユニット９Ａは、発光素子LEＤAから発光させて、転写ベルト６の透明部から透過してくる透過光を受光素子ＰＤA2で受光する。転写ベルト６の色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃからは透過光が透過してこないため、受光素子ＰＤA1は透過光を受光しない。そして、２つの受光素子ＰＤA2、ＰＤA1を用いていることから、それらの受光量の差を差動増幅回路で検出できるため（後述の図４参照）、長年の使用により転写ベルト６透明部上に汚れやキズ等が発生しても、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃとの区別をより高い精度で行うことが可能となる。第２の光センサユニット９Ｂの動作も同様である。測定誤差を少なくするため、これらの受光素子は特性が一致している複数個入りの受光素子を使用する方が望ましい。
【００５６】
温度センサ１０は、例えば電子温度計で構成される。温度センサ１０は、装置内の温度を測定し、該温度を制御部２に与える。
【００５７】
記憶部１２は、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの転写ベルト６上における位置を特定し、且つ色ズレを補正するために、主走査方向66ドット(00〜65)と副走査方向７ライン(00〜06)で、色ズレ補正座標を記憶領域の一部に設定する（後述の図９参照）。つまり、本発明は、色ズレ測定用ラインの検出位置を特定する色ズレ補正座標を設定する記憶手段を備え、制御手段は、補正モードにおいて、前記記憶手段の色ズレ補正座標を用いて色ズレの補正を実行するカラー画像形成装置である。
【００５８】
また、記憶部１２は、各色の色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの基準位置を把握するため、仮想的なラインである基準ライン２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを予め記憶する（後述の図３参照）。基準ライン２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの座標は、該色ズレ補正座標の中央、つまり主走査方向０３〜６３ドットと副走査方向０３ラインとする（後述の図９参照）。
【００５９】
つまり、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、基準ライン２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを形成するタイミングで、形成される。
【００６０】
制御部２は、各画像形成ステーションＰＫ、ＰＹ、ＰＭ、ＰＣにおいて形成される画像の色ズレを測定し該色ズレの補正を行う補正モードを所定時に実行する（後述の図６参照）。所定時とは、例えば装置内温度が一定以上変化した時、若しくは装置本体のメンテナンスが行われた直後、又は一定時間が経過した時である。
【００６１】
装置内温度が一定以上変化した時とは、例えば装置内温度が１０度上昇した時である。装置内温度が１０度上昇すれば、レーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃと感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト６との熱膨張率係数の違いから、レーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃと感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト６との相対位置関係は微妙にズレてしまい、色ズレが生じる。また、装置内温度変化や装置内湿度変化により、トナーの品質が変わるため、これによって色ズレが生じることもある。
【００６２】
制御部２は、通常モードでは温度センサ１０から与えられる装置内温度を監視しており、該装置内温度が一定以上変化したと判断すると、上記補正モードを実行する（後述の図６参照）。
【００６３】
また、メンテナンスは、例えば感光体ドラムの交換である。装置本体のメンテナンスが行われた場合、レーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃと感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト６との相対位置関係は微妙にズレてしまい、色ズレが生じる。
【００６４】
制御部２は、メンテナンスが行われたと判断すると、上記補正モードを実行する（後述の図６参照）。
【００６５】
また、一定時間は、例えば一日、一週間である。一定時間の使用により、レーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃと感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト６との相対位置関係が微妙にズレてしまい、色ズレが生じることも考えられる。
【００６６】
制御部２は、一定時間が経過したと判断すると、上記補正モードを実行する（後述の図６参照）。
【００６７】
なお、上述の説明では、レーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃによって、レーザビームを走査して露光することにより、感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃへの光書込みを行う。しかし、レーザスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書込み光学系（LEDヘッド）を用いても良い。LEDヘッドは、レーザスキャナユニットに比し、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書込みを必要とするタンデム方式のディジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００６８】
ここで、ディジタルカラー複写機１が、本発明の「カラー画像形成装置」に相当する。レーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃが、本発明の「潜像形成手段」に相当する。画像形成ステーションＰＫ、ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ全てが、本発明の「画像形成部」に相当する。現像器５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが、本発明の「現像手段」に相当する。
【００６９】
図３は、本発明の実施形態に係るディジタルカラー複写機において色ズレ測定用ラインが形成された転写ベルトを上から見た上面図である。
【００７０】
転写ベルト６上は、予め設定されている使用可能な最大幅の記録紙の画像形成範囲であるイメージ領域２３（転写ベルト６の中央部分）と、予め設定されている使用可能な最大幅の記録紙の画像形成範囲より外側、つまり転写ベルト６の両端の透明部である色ズレ測定用領域２４A、２４B（転写ベルト６の両端透明部）とに分けている。
【００７１】
つまり、色ズレ測定用領域２４A、２４Bは、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを形成するための領域であり、イメージ領域２３は、画像イメージ像を形成するための領域である。
【００７２】
使用頻度が多いイメージ領域２３と少ない色ズレ測定用領域２４A、２４Bとに分けることにより、長年の使用により発生する汚れやキズ等の影響を色ズレ測定用領域２４A、２４Bが受けにくいため、長期にわたって安定して色ズレを測定することができる。
【００７３】
各色の色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃはそれぞれの基準ライン２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに対して図３に示すような色ズレが生じる。主な色ズレとしては、（1）主走査方向のズレ、（2）副走査方向のズレ、および（３）主走査方向の傾きの3種類がある。
【００７４】
図３に示す色ズレ測定用ライン２１Ｋは、上記「（３）主走査方向の傾き」に相当する。また、色ズレ測定用ライン２１Ｍは、上記「（2）副走査方向のズレ」に相当する。また、色ズレ測定用ライン２１Ｃは、上記「（1）主走査方向のズレ」に相当する。
【００７５】
（1）主走査方向のズレは、感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの軸方向の取り付け位置、または、レーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの露光走査開始位置のズレが原因となる。
【００７６】
（2）副走査方向のズレは、画像先端ラインのズレとして各色感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの副走査方向の取付け位置、または感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ上に露光するレーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの露光位置が原因となる。
【００７７】
（３）主走査方向の傾きは、感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ軸の傾き、或いは感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃとレーザスキャナユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃとの取付け平行度のズレが原因となる。
【００７８】
図４は、本発明の実施形態に係るディジタルカラー複写機において光検出部で検出した検出信号を処理する回路を示す回路図である。図５は、本発明の実施形態に係るディジタルカラー複写機において色ズレ測定用ラインの主走査方向のズレを示す図である。
【００７９】
前述（1）から（３）の色ズレを測定する回路について、図４を用いて説明する。前述したように、転写ベルト６の両端透明部に配置された第１の光センサユニット９Ａと第２の光センサユニット９Ｂとは、各色の色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの両端部を検出する。一方、転写ベルト６は、図１の矢印方向に所定の画像形成スピードで回転している。
【００８０】
ここで、図4に示す様に、それぞれの光センサユニット９Ａ、９Ｂの位置を最初の色ズレ測定用ライン２１Ｋが通過したとき、それぞれの受光素子ＰＤA1、ＰＤA2の出力信号はそれぞれ回路３０Aにて差動増幅され、電圧レベル変換回路(不図示)によって適正信号に変換される。同様に受光素子ＰＤB2、ＰＤB1の出力信号は回路３０Bにて差動増幅され、電圧レベル変換回路(不図示)によって適正信号に変換される。それぞれの適正信号は、制御部２のＡ／Ｄ変換入力Ａ／Ｄ２A、Ａ／Ｄ２Bに導かれる。
【００８１】
制御部２は、入力されたＡ／Ｄ変換入力信号からその信号レベルを判断して、光センサユニット９Aと光センサユニット９Bとの位置を色ズレ測定用ライン２１Ｋが通過したことを認識する。
【００８２】
このように、２つの受光素子ＰＤA2、ＰＤA1における透過光の差を取ることにより、長年の使用により転写ベルト６透明部上に汚れやキズ等が発生しても、色ズレ測定用ライン２１Ｋとの区別をより高い精度で行うことが可能となるという効果がある。
【００８３】
なお、色ズレ測定用ライン２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが順に通過したときも、同様に動作する。
【００８４】
以上の構成および動作より、転写ベルト６の両端の透明部にそれぞれの透明部を挟んで上方又は下方のいずれか一方に発光素子が１個配置され、他方に受光素子が１個配置されている場合と比し、一方に発光素子が１個配置され、他方に受光素子が２個配置されている場合の方が、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの検出精度が高くなる。
【００８５】
また、差動増幅＆電圧レベル変換回路３０A、３０Bはそれぞれ、図示しない回路によって、微小入力差を感知しない様にヒステリシスを持たせる。これにより、感知幅を適当に選択する様に調整可能とする事によって、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの検出をより明確に検出する事が出来る。
【００８６】
一方、それぞれの光センサユニット９Ａ、９Ｂの位置を（１）主走査方向右方にズレのある色ズレ測定用ライン２１Cが通過したとき（図５（ｂ）参照）、それぞれの受光素子ＰＤA1、ＰＤA2の出力信号はそれぞれ回路３０Aにて差動増幅され、電圧レベル変換信号に変換されるが、電圧レベル変換信号レベルはゼロである。同様に受光素子ＰＤB1、ＰＤB2の出力信号は回路３０Bにて差動増幅され、電圧レベル変換信号に変換されるが、電圧レベル変換信号レベルはゼロである。そのため、それぞれの変換信号は、制御部２のＡ／Ｄ変換入力Ａ／Ｄ２A、Ａ／Ｄ２Bに導かれない。
【００８７】
しかし、受光素子ＰＤB2の出力信号は、制御部２のＡ／Ｄ変換入力Ａ／Ｄ２Dに導かれる。受光素子ＰＤA1の出力信号は、制御部２のＡ／Ｄ変換入力Ａ／Ｄ２Cに導かれない。
【００８８】
制御部２は、Ａ／Ｄ２Cに入力されず、Ａ／Ｄ２Dに入力されたことから、色ズレ測定用ライン２１Cが（１）主走査方向右方にズレていることを認識する。
【００８９】
なお、逆に、それぞれの光センサユニット９Ａ、９Ｂの位置を（１）主走査方向左方にズレのある色ズレ測定用ラインが通過した場合にも、上記同様の動作から、制御部２は、（１）主走査方向左方にズレていることを認識できる。
【００９０】
図６は、本発明の実施形態に係るディジタルカラー複写機の制御部の動作を示すフローチャートである。この動作は、ディジタルカラー複写機１が記録紙１１に印刷を行う通常時の通常モードから補正モードに移る過程を示す動作である。
【００９１】
ディジタルカラー複写機１は、所定時であるか否かを判定する（ｓ１）。前述のように、所定時とは、例えば装置内温度が一定以上変化した時、若しくは装置本体のメンテナンスが行われた直後、又は一定時間が経過した時である。所定時でないと判定すれば、ディジタルカラー複写機１は、ｓ１に戻り処理を継続する。
【００９２】
一方、所定時であると判定すれば、ディジタルカラー複写機１は、補正モード（色ズレ検出・補正ルーチン）を実行し（ｓ２）、ｓ１に戻り処理を継続する。
【００９３】
上記補正モードにおいては、まず（１）主走査方向のズレ検出・補正が行われ（図７参照）、次に、（2）副走査方向のズレと（３）主走査方向の傾きとの検出・補正が行われる（後述の図８参照）。
【００９４】
以下、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを代表して、（１）主走査方向にズレている色ズレ測定用ライン２１Ｃ（図３参照）の（１）主走査方向のズレ検出・補正を説明する。
【００９５】
ディジタルカラー複写機１は、転写ベルト６上に、色ズレ測定用ライン２１Ｃを形成し（ｓ１０１）、該色ズレ測定用ライン２１Ｃの検出を開始する（ｓ１０２）。
【００９６】
ディジタルカラー複写機１は、第一の光センサユニット９Ａが、色ズレ測定用ライン２１ＣのA側端部を検出したか否かを判定する（ｓ１０３）。
【００９７】
ここで、ｓ１０３において色ズレ測定用ライン２１Ｃを検出するには、色ズレ測定用ライン２１Ｃが基準ライン２２Cから主走査方向にズレているドット数分、後述のｓ１０７においてシフトさせる必要がある。
【００９８】
ｓ１０３の判定は、次のように行われる。光センサユニット９ＡのＰＤA1、ＰＤB2両方共が、色ズレ測定用ライン２１Ｃを検出すれば、制御部２は、色ズレ測定用ライン２１Ｃに、主走査方向のズレが無いと判定する（図４、図５（a）参照）。また、光センサユニット９Ａの内のＰＤA1が、色ズレ測定用ライン２１Ｃを検出し、且つＰＤB2が、色ズレ測定用ライン２１Ｃを検出しなければ、制御部２は、色ズレ測定用ライン２１Ｃに、主走査方向（図５（b）においては右方）のズレが有ると判定する（図４、図５（b）参照）。
【００９９】
ここで、図５（a）の色ズレ測定用ライン２１Ｃは、後述のｓ１０７において基準ライン２２Cから主走査方向にズレているドット数分シフトさせた後に検出される位置を想定している。
【０１００】
なお、上記において図５（a）に対し右方（主走査方向）へズレた位置となる場合を測定したが、図５（a）に対し左方（主走査方向）へズレた位置となる場合も同様に測定される。
【０１０１】
色ズレ測定用ライン２１ＣのA側端部を検出していないと判定すると、ディジタルカラー複写機１は、色ズレ測定用ライン２１Ｃを主走査方向（図５（b）においては左方）へ１ドットシフトさせた位置に、色ズレ測定用ライン２１Ｃを転写ベルト６上にもう一度形成し（ｓ１０７）、ｓ１０３に戻り処理を継続する。
【０１０２】
色ズレ測定用ライン２１ＣのA側端部を検出していると判定すると、ディジタルカラー複写機１は、記憶部１２に対し、この色ズレ測定用ライン２１Ｃの検出位置を補正ライン４０Ｃとして設定する（ｓ１０４）。
【０１０３】
ｓ１０４の設定により、（1）主走査方向のズレに対する補正は終了する。補正モードが終了した以後、この補正ライン４０Ｃに基づいて、画像イメージ像を転写ベルト６上に形成していく。
【０１０４】
ディジタルカラー複写機１は、全色の色ズレ測定用ライン２１K、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに補正ライン４０K、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃが設定されたか否か判定する（ｓ１０５）。全色の色ズレ測定用ライン２１K、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに補正ライン４０K、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃが設定されていないと判定すると、ディジタルカラー複写機１は、ｓ１０３に戻り処理を継続する。
【０１０５】
全色の色ズレ測定用ライン２１K、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに補正ライン４０K、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃが設定されていると判定すると、ディジタルカラー複写機１は、補正主走査方向の傾き及び副走査方向のズレ検出・補正ルーチン（後述の図８参照）へと移行し（ｓ１０６）、本処理を終了する。
【０１０６】
以上より、（1）主走査方向のズレがある色ズレ測定用ライン２１Ｃの補正が完了する。
【０１０７】
図８は、上記補正モードにおいて（１）主走査方向のズレ検出・補正を終え、（２）主走査方向の傾きと（３）副走査方向のズレとの検出・補正を実行する際における、本発明の実施形態に係るディジタルカラー複写機の制御部の動作を示すフローチャートである。図９は、本発明の実施形態に係るディジタルカラー複写機において主走査方向の傾き及び副走査方向のズレに対する補正例を示す図である。
【０１０８】
以下、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを代表して、（２）主走査方向に傾いている色ズレ測定用ライン２１Ｋ（図３参照）と、（３）副走査方向にズレている色ズレ測定用ライン２１Ｍ（図３参照）とに対する、（２）主走査方向の傾きと（３）副走査方向とのズレ検出・補正について説明する。
【０１０９】
図７において（１）主走査方向のズレ検出・補正を終えたディジタルカラー複写機１は、転写ベルト６上に、再び色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｍを形成し（ｓ２０１）、該色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｍの検出を開始する（ｓ２０２）。図８におけるｓ２０１およびｓ２０２は、図７のｓ２０１およびｓ２０２とほぼ同様である。
【０１１０】
ディジタルカラー複写機１は、２つの光センサユニット９Ａ、９Ｂの内いずれか一方が色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｍを検出したか否かを判定する（ｓ２０３）。２つの光センサユニット９Ａ、９Ｂの内いずれか一方が色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｍを検出していないと判定すると、ディジタルカラー複写機１は、転写ベルト６を副走査方向下流に１ライン進め（ｓ２０８）、ｓ２０３に戻り処理を継続する。
【０１１１】
ここで、色ズレ測定用ライン２１Ｋと色ズレ測定用ライン２１Ｍとが、ｓ２０３において２つの光センサユニット９Ａ、９Ｂの内いずれか一方に検出されるまで、ｓ２０８において転写ベルト６を副走査方向下流に１ラインずつ進めることになる。
【０１１２】
また、色ズレ測定用ライン２１Ｋは、主走査方向の傾きがあるため、色ズレ測定用ライン２１ＫのA側端部のみが光センサユニット９Ａにまず検出される。色ズレ測定用ライン２１Ｍは、主走査方向の傾きがないため、色ズレ測定用ライン２１Ｍの両端を２つの光センサユニット９Ａ、９Ｂ両方により同時に検出される。
【０１１３】
一方、ｓ２０３において、２つの光センサユニット９Ａ、９Ｂの内いずれか一方が色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｍを検出していると判定すると、ディジタルカラー複写機１は、２つの光センサユニット９Ａ、９Ｂ両方共が、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｍを検出したか否かを判定する（ｓ２０４）。２つの光センサユニット９Ａ、９Ｂ両方共が、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｍを検出していないと判定すると、ディジタルカラー複写機１は、転写ベルト６を副走査方向下流に１ライン進め（ｓ２０９）、ｓ２０４に戻り処理を継続する。
【０１１４】
ここで、色ズレ測定用ライン２１Ｋは、主走査方向の傾きがあるため、色ズレ測定用ライン２１ＫのA側端部のみが光センサユニット９Ａにまず検出される。そして、色ズレ測定用ライン２１ＫのB側端部が光センサユニット９Bに検出されるまで、ｓ２０９において副走査方向下流に１ラインずつ進める。
【０１１５】
また、色ズレ測定用ライン２１Ｍは、主走査方向の傾きがないため、色ズレ測定用ライン２１Ｍの両端が２つの光センサユニット９Ａ、９Ｂ両方同時に検出される。
【０１１６】
一方、ｓ２０４において、２つの光センサユニット９Ａ、９Ｂ両方共が、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｍを検出していると判定すると、ディジタルカラー複写機１は、記憶部１２の色ズレ補正座標に対し、色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｍの検出位置を記録する（ｓ２０５）。
【０１１７】
例えば、色ズレ測定用ライン２１Ｋの位置を主走査方向０３〜６３ドットと副走査方向００〜０６ラインとして記録する（図９（a）参照）。
【０１１８】
また、色ズレ測定用ライン２１Ｍの位置を主走査方向０３〜６３ドットと副走査方向０１〜０１ラインとして記録する（図９（ｂ）参照）。
【０１１９】
ディジタルカラー複写機１は、補正ライン４１Ｋ、４１Ｍを設定する（ｓ２０６）。
【０１２０】
補正ライン４１Ｋ、４１Ｍは、補正ライン４０Ｋ、４０Ｍと異なり、（１）主走査方向のズレ検出・補正、（２）主走査方向の傾き及び（３）副走査方向のズレ検出・補正と経ることにより確定する、最終的な補正ラインである。
【０１２１】
ｓ２０６について詳述すると、制御部２は、色ズレ測定用ライン２１Ｋと基準ライン２２Ｋとから主走査方向の傾きを演算し、記憶部１２の色ズレ補正座標に対し、基準ライン２２Ｋを軸に色ズレ測定用ライン２１Ｋと対称的な補正ライン４１Ｋを演算して設定する（図９（a）参照）。図９（a）に示すように、補正ライン４１Ｋの位置は、主走査方向０３〜６３ドットと副走査方向０６〜０１ラインとなる。
【０１２２】
また、制御部２は、色ズレ測定用ライン２１Mと基準ライン２２Mとから副走査方向のズレを演算し、記憶部１２の色ズレ補正座標に対し、基準ライン２２Mを軸に色ズレ測定用ライン２１Mと対称的な補正ライン４１Mを演算して設定する（図９（ｂ）参照）。図９（ｂ）に示すように、補正ライン４１Mの位置は、主走査方向０３〜６３ドットと副走査方向０５〜０５ラインとなる。
【０１２３】
即ち、色ズレ測定用ライン２１Ｍは、基準ライン２２Ｍに対し２ライン後に形成されているため、現在の色ズレ測定用ライン２１Ｍ形成位置より２ライン分先に画像形成のタイミングを設ける事により補正が可能となる。
【０１２４】
ｓ２０６の設定により、（２）副走査方向のズレがある色ズレ測定用ライン２１Ｍと、（３）主走査方向の傾きがある色ズレ測定用ライン２１Ｋとに対する補正は終了する。補正モードが終了した以後、この補正ライン４１Ｋ、４１Ｍに基づいて、画像イメージ像を転写ベルト６上に形成していく。
【０１２５】
ディジタルカラー複写機１は、全色の色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに補正ライン４１Ｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃが設定されたか否か判定する（ｓ２０７）。全色の色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに補正ライン４１Ｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃが設定されていないと判定すると、ディジタルカラー複写機１は、ｓ２０３に戻り処理を継続する。
【０１２６】
全色の色ズレ測定用ライン２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに補正ライン４１Ｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃが設定されていると判定すると、本処理を終了する。
【０１２７】
以上より、（２）副走査方向のズレがある色ズレ測定用ライン２１Ｍと、（３）主走査方向の傾きがある色ズレ測定用ライン２１Ｋとの補正が完了する。
【０１２８】
従って、本実施形態では、（１）主走査方向のズレ、又は（２）主走査方向の傾き、又は（３）副走査方向のズレを有する色ズレ測定用ラインに対し、まず（１）主走査方向のズレ検出・補正を行い、次に（２）主走査方向の傾き及び（３）副走査方向のズレ検出・補正を行うことより、最終的な補正ラインを確定できる。
【０１２９】
なお、色ズレ測定用ラインが、（１）主走査方向のズレ、（２）主走査方向の傾き、及び（３）副走査方向のズレを複合的に有する場合においても、まず（１）主走査方向のズレ検出・補正を行い、次に（２）主走査方向の傾き及び（３）副走査方向のズレ検出・補正を行うことより、最終的な補正ラインを確定できる。
【０１３０】
以上のような構成および制御を行うことで、転写ベルトの素地と色ズレ測定用ラインとの色が近似している場合にも、精度良く色ズレ測定用ラインを検出できるという効果がある。
【０１３１】
又、長年の使用により転写ベルト透明部上に汚れやキズ等が発生しても、色ズレ測定用ラインとの区別をより高い精度で行うことが可能となるという効果がある。
【０１３２】
又、長年の使用により発生する汚れやキズ等の影響を受けにくいため、長期にわたって安定して色ズレを測定することができるという効果がある。
【０１３３】
又、ユーザの使い勝手を向上させるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施形態に係るディジタルカラー複写機の主要な構成を示す正面断面図
【図２】上記ディジタルカラー複写機の光検出部の構成を示す断面図
【図３】上記ディジタルカラー複写機において色ズレ測定用ラインが形成された転写ベルトを上から見た上面図
【図４】上記ディジタルカラー複写機において光検出部で検出した検出信号を処理する回路を示す回路図
【図５】上記ディジタルカラー複写機において色ズレ測定用ラインの主走査方向のズレを示す図
【図６】上記ディジタルカラー複写機の制御部の動作を示すフローチャート
【図７】補正モード（色ズレ検出・補正ルーチン）の動作を示すフローチャート
【図８】補正モード（補正主走査方向の傾き及び副走査方向のズレ検出・補正）の動作を示すフローチャート
【図９】上記ディジタルカラー複写機において主走査方向の傾きと副走査方向のズレとに対する補正例を示す図
【符号の説明】
【０１３５】
１−ディジタルカラー複写機
２−制御部
３−レーザスキャナユニット
４−感光体ドラム
５−現像器
６−転写ベルト
７−転写器
８−転写ロール
９−光検出部
１０−温度センサ
１１−記録紙
１２−記憶部
１３−クリーナ
２１−色ズレ測定用ライン
２２−基準ライン
２３−イメージ領域
２４−色ズレ測定用領域
３０−回路
４０−補正ライン
４１−補正ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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