(57)【要約】    【課題】ミラー回転板に設ける同期信号を出力するための突起の寸法精度を不要とし、検出器と警戒区域の監視方向を一致させる調整が簡単且つ容易にできるようにする。    【解決手段】走査型火災検出器１２は、一定速度で回転して監視区域を光学的に垂直走査する回転ミラーと、回転ミラーの１回転毎に出力される同期信号から所定のアイドル回転時間Ｔ１を経過したタイミングで受光信号の検出処理を開始し、所定の垂直走査角範囲を走査する垂直走査回転時間Ｔ２を経過したタイミングで検出処理を終了する火災検出処理部とを備える。調整は、監視区域の既知の垂直走査角αｏの位置に調整用火源５０を配置し、警戒区域の監視走査による調整用火源５０の検出で得られた垂直走査角αと既知の垂直走査角αｏとの角度誤差Δαを求めて回転ミラーの回転誤差時間ΔＴに変換し、回転誤差時間ΔＴによりアイドル回転時間Ｔ１を修正して検出器の垂直走査角を監視区域の垂直走査角に一致させる。    【選択図】      図９
2006227782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定速度で回転して監視区域を光学的に垂直走査する回転ミラーと、前記回転ミラーの１回転毎に出力される同期信号から所定のアイドル回転時間を経過したタイミングで前記受光信号の検出処理を開始し、所定の垂直走査角範囲を走査する垂直走査回転時間を経過したタイミングで検出処理を終了する火災検出処理部とを備えた走査型火災検出器の調整方法に於いて、
監視区域の既知の垂直走査角の位置に調整用火源を配置し、
警戒区域の監視走査による前記調整用火源の検出で得られた垂直走査角と前記既知の垂直走査角との角度誤差を求めて前記回転ミラーの回転誤差時間に変換し、
前記回転誤差時間により前記アイドル回転時間を修正して検出器の垂直走査角を監視区域の垂直走査角に一致させることを特徴とする走査型火災検出器の調整方法。
【請求項２】
監視区域の光学的な水平走査及び垂直走査により受光される受光信号から火源を検出した際に、火災断定信号と火源位置を示す水平走査角と垂直走査を出力する走査型火災検出器に於いて、
一定速度で回転して監視区域を垂直走査する回転ミラーと、
前記回転ミラーを取り付けた回転円板に設けた単一の突起により前記回転ミラーの１回転毎に同期信号を出力する同期信号出力部と、
前記同期信号から所定のアイドル回転時間を経過したタイミングで前記受光信号の検出処理を開始し、所定の垂直走査角範囲を走査する垂直走査回転時間を経過したタイミングで検出処理を終了する火災検出処理部と、
調整モードの設定状態で、監視区域の既知の垂直走査角の位置に配置された調整用火源を検出して得られた垂直走査角と外部から設定された前記既知の垂直走査角との角度誤差を求めて前記回転ミラーの回転誤差時間に変換し、前記回転誤差時間により前記アイドル回転時間を修正して検出器の垂直走査角を監視区域の垂直走査角に一致させる調整部と、
を備えたことを特徴とする走査型火災検出器。
【請求項３】
請求項２記載の走査型火災検出器に於いて、前記調整部は中央制御盤からの指示により調整モードを設定すると共に前記既知の垂直走査角の設定を受信することを特徴とする走査型検出器の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視区域を走査して火災とその位置を検出する走査型火災検出器の調整方法及び走査型火災検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、競技場、展示会場などの広い監視区域を有する施設の消火設備として放水銃システムが設置されている。放水銃システムは、走査型火災検出器による光学的な水平及び垂直走査により監視区域を監視しており、火災による炎からのエネルギーによる受光信号から火災を検出して火源位置を演算し、放水銃を水平旋回により火源位置に指向させ、火源までの距離に応じた放水圧力の制御で消火用水を散水して消火するようにしている。
【０００３】
走査型火災検出器は、垂直走査モータによって回転される回転ミラーを有し、回転ミラーは監視区域から入射する被写体光学像を光学系を介して光電変換素子で受光する。この場合、光学系に設けられたスリットを通過した光だけが光電変換素子で受光されることにより、各走査区域の面積が規定される。
【０００４】
走査型火災検出器は監視区域を上方から見下ろす位置に設置され、両面ミラーを用いた回転ミラーを一定速度で回転させることによって監視区域内を垂直方向に走査し、ミラーの１回転で２回、０°〜９０°の角度範囲を垂直方向に走査し、１垂直走査を完了する毎に所定回転角度ずつ水平方向へ水平走査モータでステップ回転させる。
【０００５】
図１２は従来の走査型火災検出器のミラー駆動部であり、垂直走査用モータ１３４により回転ミラー１３６を一定速度で回転し、回転ミラー１３６で反射された０°〜９０°の垂直走査範囲に対応した警戒区域からの入射光は反射鏡１４０を含む光学系を介して赤外線検出素子１４６に結像される
回転ミラー１３６を取り付けた回転円板１５２は２ヶ所に突起１５２ａ，１５２ｂを設け、これをフォトインタラプタ１５４で検出して回転ミラー１３６の１回転で２回同期信号を出力し、各同期信号を基準に回転ミラー１３６の片面により０°〜９０°の回転角の範囲と、反対面により１８０°〜２７０°の回転角の範囲で、間に水平旋回を挟んで２回、監視区域の０°〜９０°の垂直走査範囲の火災を監視している。
【０００６】
この回転ミラーの駆動により監視区域内を細かく区切った各走査区域を順次走査して、光電変換素子で放射エネルギーの強さに応じた検出信号に光電変換し、この検出信号を所定の基準値とを比較判断することで、監視区域内のどの走査区域で火災が発生したかを判断する。
【０００７】
監視区域を細分化した各走査区域の位置は、走査型火災検出器の走査の開始位置に対する水平走査角度θと垂直走査角度αで表され、火災と判断したときの走査区画の位置（θ，α）、即ち火源位置を水平走査角と垂直角を出力する。
【０００８】
このような監視区域や走査区画は建物が完成する前に設計図面のデータにより決定し、走査型火災検出器を含めた放水銃システムを製作することになる。したがって、走査型火災検出器を据え付ける場合には、建物の実際の監視区域の基準位置と火災検出器の走査の開始位置とを一致させて、建物の監視区域の範囲と火災検出器の走査範囲とを合わせなければならない。
【特許文献１】特開平５−３０５１５２号公報
【特許文献２】特開平９−８１８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような従来の走査型火災検出器にあっては、図１２のように、回転円板１５２の２ヶ所に設けた突起１５２ａ，１５２ｂにより回転ミラー１３６の１回転で２回同期信号を出力し、各同期信号を基準に回転ミラー１３６の片面により０°〜９０°の回転角の範囲と、反対面により１８０°〜２７０°の回転角の範囲で２回に亘り監視区域の０°〜９０°の垂直方向の火災を監視するようにしていたため、ミラー回転板１３６の２ヶ所に形成する突起１５２ａ，１５２ｂの位置及び寸法につき極めて高い精度が要求され、部品コストが高く、組み立て調整に手間と時間がかかるという問題があった。
【００１０】
本発明は、ミラー回転円板に設ける同期信号を出力するための突起の寸法精度を不要とし、監視区域に設置した状態で検出器と警戒区域の監視方向を一致させる調整が簡単且つ容易にできるようにした走査型火災検出器の調整方法及び走査型火災検出器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため本発明は次のように構成する。本発明は、走査型火災検出器の調整方法を提供する。
【００１２】
即ち本発明は、一定速度で回転して監視区域を光学的に垂直走査する回転ミラーと、回転ミラーの１回転毎に出力される同期信号から所定のアイドル回転時間Ｔ１を経過したタイミングで受光信号の検出処理を開始し、所定の垂直走査角範囲を走査する垂直走査回転時間Ｔ２を経過したタイミングで検出処理を終了する火災検出処理部とを備えた走査型火災検出器の調整方法に於いて、
監視区域の既知の垂直走査角の位置に調整用火源を配置し、
警戒区域の監視走査による調整用火源の検出で得られた垂直走査角αと既知の垂直走査角αｏとの角度誤差Δαを求めて回転ミラーの回転誤差時間ΔＴに変換し、
回転誤差時間ΔＴによりアイドル回転時間Ｔ１を修正して検出器の垂直走査角を監視区域の垂直走査角に一致させることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、監視区域の光学的な水平走査及び垂直走査により受光される受光信号から火源を検出した際に、火災断定信号と火源位置を示す水平走査角と垂直走査を出力する走査型火災検出器を提供する。本発明の走査型火災検出器は、
一定速度で回転して監視区域を垂直走査する回転ミラーと、
回転ミラーを取り付けた回転円板に設けた単一の突起により回転ミラーの１回転毎に同期信号を出力する同期信号出力部と、
同期信号から所定のアイドル回転時間Ｔ１を経過したタイミングで受光信号の検出処理を開始し、所定の垂直走査角度範囲を走査する垂直走査回転時間Ｔ２を経過したタイミングで検出処理を終了する火災検出処理部と、
調整モードの設定状態で、監視区域の既知の垂直走査角αｏの位置に配置された調整用火源を検出して得られた垂直走査角αと外部から設定された既知の垂直走査角αｏとの角度誤差Δαを求めて回転ミラーの回転誤差時間ΔＴに変換し、回転誤差時間ΔＴによりアイドル回転時間Ｔ１を修正して検出器の垂直走査角を監視区域の垂直走査角に一致させる調整部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
ここで、調整部は中央制御盤からの指示により調整モードを設定すると共に既知の垂直走査角αｏの設定を受信する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、同期信号を回転ミラーの１回転で１回発生させることで、回転ミラーを取付いている回転円板に設ける同期信号発生用の突起が１つで済み、突起を２個設けていた場合のような高い寸法精度は要求されず、また火災検出の際の位置精度は警戒区域に設置した状態で簡単に調整できるため、組み立ても簡単で済み、部品コスト及び製造コストを低減することができる。
【００１６】
警戒区域に設置した際に、走査型火災検出器の０°〜９０°の垂直走査角は警戒区域の０°〜９０°に対しずれているが、警戒区域の既知の垂直走査角の位置に調整用火源を配置し、この状態で中央監視盤の中央操作卓から走査型火災検出器に調整モードを設定すると、調整のための監視走査が行われ、調整用火源について検出された垂直走査角が表示される。
【００１７】
このため調整用火源の検出走査角を見て、調整用火源を設置している既知の垂直走査角との相違が分かり、この時、中央操作卓から調整用火源についての既知の垂直走査角をセットすると、これが走査型火災検出器に転送され、自動的に検出器の垂直走査角を監視区域の垂直走査角に一致させる調整処理が自動的に行われ、簡単且つ容易に調整をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明が適用される放水銃システムの説明図である。図１において競技場や展示会場などの施設内を警戒区域として、この例では４台の放水銃１０が設置され、各放水銃１０に対応して警戒区域を監視する走査型火災検出器１２が同じく４台設置されている。走査型火災検出器１２は警戒区域を見下ろす位置に設置されており、光学的な水平及び垂直走査により警戒区域を走査して、火災による火源とその位置を検出して出力する。
【００１９】
放水銃１０は架台に対しノズルを旋回自在に搭載しており、ノズルの俯仰角は所定角度をもって固定設置されている。放水銃１０に対しては放水銃制御盤１４と現場操作盤１６が設けられる。また放水銃１０に対してはポンプ２２よりの配水管２６が接続され、更にエアーコンプレッサー２８からの空気配管２９も接続されている。ポンプ２２はポンプ制御盤２４により制御される。
【００２０】
監視センタには中央制御盤１８及び中央操作卓２０が設置されている。中央制御盤１８には走査型火災検出器１２及び放水銃制御盤１４、更にポンプ制御盤２４が接続されている。中央操作卓２０からは、操作型火災検出器１２に対し調整モードを設定して調整動作を行わせることができる。
【００２１】
走査型火災検出器１２のいずれかで火災を検出すると、火災断定信号と火源位置を示す位置情報、具体的には火源位置を示す垂直走査角と水平走査角が中央制御盤１８に送られ、中央制御盤１８は予め準備されたデータベースを参照して火源の３次元位置を演算し、火源に最も近い放水銃１０を選択し、放水銃１０に対し火源までの放水距離を通知して旋回制御させる。
【００２２】
放水銃１０からの放水の起動は、自動モードであれば放水銃１０の指向完了で自動的に行われ、手動モードであれば現場操作盤１６の手動操作で行われる。放水銃１０から消火用水を放水する際に、同時に、空気配管２９で供給された空気が消火用水の周囲に噴き込まれ、水と空気を混合することで十分な放水距離と放水範囲を確保できるようにしている。
【００２３】
図２は本発明により調整する走査型火災感知器の検出構造の説明図である。図２（Ａ）において、走査型火災検出器１２は、筐体３０内に水平走査モータ３２を設置しており、筐体３０の下部に旋回自在に装着したヘッド３１を１９０°の水平走査範囲４７で往復旋回させている。この水平走査範囲４７における水平ステップ走査は、０．７２°単位に２６５ステップの分解能で監視を行う。
【００２４】
また筐体３０内には垂直走査モータ３４が設けられ、回転ミラー３６を一定速度で回転している。回転ミラー３６の回転により、０°〜９０°の範囲となる垂直走査範囲４８が設定される。この垂直走査範囲４８は、０．１°単位に９０１ステップの分解能で監視を行う。また回転ミラー３６は両面ミラーであることから、回転ミラー３６の１回転につき、間に所定角度の水平ステップ旋回走査を挟んで０°〜９０°の範囲となる垂直走査範囲４８の走査が２回行われる。
【００２５】
図２（Ｂ）に示すように、走査型火災検出器１２は、回転ミラー３６による反射光を監視していることから、回転ミラー３６が４５°回転することで０°から９０°の垂直走査範囲４８の監視が可能となる。
【００２６】
回転ミラー３６の１回転（３６０°）の時間は例えば１２０ｍｓであり、１回転する際に両面ミラーであることから２回火災監視を行う。従って、回転ミラー３６の片面が垂直走査範囲４８（０°から９０°）を監視する時間は、以下の式で求められ、１５ｍｓとなる。
【００２７】
３６０°／４５°＝８
１２０ｍｓ／８＝１５ｍｓ
垂直走査範囲４８は０°から９０°であり、この範囲を０．１°単位に９０１ステップにわけていることから、０．１°当りの回転時間は１５ｍｓ／９０１＝１６．６７μｓとなる。
【００２８】
図２（Ａ）に示すように、垂直走査範囲４８からの光エネルギーは、反射ミラー３６から対物レンズ３８、反射鏡４０、スリット４２、集光レンズ４４を備えた光学系を介して赤外線検出素子４６に結像される。ここで回転ミラー３６が静止したと仮定した場合の垂直走査範囲４８における監視視野４９はスリット４２の大きさにより決まり、例えば水平１°、垂直０．４３°となっている。
【００２９】
本発明にあっては、このような走査型火災検出器１２を警戒区域に設置して調整する際に、０°〜９０°の垂直走査範囲４８の既知の垂直走査角となる位置に調整用火源５０を配置して、調整のための監視走査を行うようにしている。
【００３０】
図３は図２（Ａ）の回転ミラー駆動部の説明図である。図３において、垂直走査用モータ３４の回転軸に装着された回転ミラー３６は両面ミラーを使用しており、回転ミラー３６は回転円板５２の端面に中心軸を通るように直径方向に配置されており、垂直走査モータ３４による一定回転速度で回転される。
【００３１】
回転ミラー３６は例えば垂直走査モータ３４により１２０ｍｓの周期で１回転しており、両面ミラーであることから１回転で２回垂直走査を行うことになる。本発明にあっては、回転ミラー３６の１回転で１回同期信号を出力するようにしており、このため回転円板５２の外周の所定位置には突起５２ａが設けられている。突起５２ａに対しては、同期信号を出力する回転タイミングに対応した位置にフォトインタラプタ５４を設けている。
【００３２】
フォトインタラプタ５４は、突起５２ａが通過する隙間を介して両側に発光素子と受光素子を配置しており、突起５２ａが通過するごとに受光素子に対する光入力が断たれることで検出信号を出力し、これに基づいて、後の説明で明らかにする同期信号が１回転に１回出力される。
【００３３】
このような回転ミラー駆動部の構造においては、回転円板の周囲の２ヶ所に同期信号発生用の突起を設けていた従来のような精度は必要とせず、同期信号を発生するタイミングに対応した回転プレート５２の周囲にフォトインタラプタ５４を作動させるに十分な突起５２ａが形成されていればよい。
【００３４】
図４は本発明の走査型火災検出器における監視区域に対する設置と監視走査の説明図である。図４において、本発明の走査型火災検出器１２は、監視区域５５に対し斜め上方から見下ろす位置に設置されている。走査型火災検出器１２は、走査型火災検出器の０°方向（垂直走査開始方向）５６が監視区域４８における０°方向に一致し、且つ走査型火災検出器１２における９０°方向（垂直走査終了方向）５８も同様に、監視区域４８における９０°方向に一致させる必要がある。
【００３５】
図５は本発明による走査型火災検出器の回路構成のブロック図である。図５において、本発明の走査型火災検出器は、水平旋回モータ３２に対し水平走査制御部６６を設け、また垂直走査モータ３４に対し垂直走査制御部６８を設けている。
【００３６】
垂直走査モータ３４に対しては、図３のモータ駆動部に示したように、回転円板５２に設けた突起５２の通過を検出するフォトインタラプタ５４が設けられており、フォトインタラプタ５４の出力は同期信号出力部６２に入力され、フォトインタラプタ５４からの受光信号に基づき同期信号出力部６２から回転ミラーの１回転に１回、同期信号を出力している。
【００３７】
同期信号出力部６２からの同期信号は監視制御部６４に与えられ、同期信号に基づいて垂直走査制御部６８による垂直走査モータ３４の制御、水平走査制御部６６による水平旋回モータ３２の制御、更に警戒区域の光学的走査で得られた受光信号の検出処理が行われる。
【００３８】
赤外線検出器４６は回転ミラーによる光学的な垂直走査で入射した赤外線エネルギーを受光して検出信号を出力し、検出信号はアンプ７０で増幅された後、アナログ信号処理部７２で波形整形、ノイズカットなどの処理を受け、監視制御部６４に入力され、ここに設けているＡＤ変換器により０°〜９０°の垂直走査角範囲において０．１°単位でサンプリングされ、９０１ステップ分の検出データに変換され、演算処理部７４に出力される。
【００３９】
演算処理部７４は、０°〜９０°の垂直走査に伴って０．１°間隔でサンプリングされた各検出データにつき、予め定めた火災閾値と比較し、火災閾値を超えた場合に火災と判断し、火源を特定するための走査処理を監視制御部６４に行わせる。
【００４０】
図６は本発明の走査型火災検出器の監視走査で火災を検出した際に火災を断定するための走査処理の説明図である。
【００４１】
図６において、警戒区域の火災範囲９６に対する監視走査において、走査線９８の水平ステップで最初に火災を検出した場合、次の監視ステップに進み、火災が連続しているかどうかを判定する。ここで火災監視の処理ステップは２水平ステップ単位とし、１垂直走査ごとに２ステップの水平旋回を行っている。
【００４２】
火災範囲９６に対する水平走査により走査線１０２に至ると火災が検出されないことから、火災が連続していたステップ数から計算して火災範囲の中心ステップ例えば走査線１００の位置に走査を戻す。この走査線１００の位置は検出した火災範囲９６の中央位置となる。
【００４３】
火災範囲９６のセンタ位置に走査位置を戻したならば、その位置で水平走査を停止し、連続して例えば４０回、垂直走査を行い、この垂直走査で検出データが火災判断値を超えた回数が例えば２０回以上であった場合には火災を断定し、火災断定信号を出力する。同時に火源位置を示す情報を出力する。
【００４４】
図７は図５の監視制御部６４の機能構成のブロック図である。図７において、監視制御部６４には、Ｔ１レジスタ７６、Ｔ２レジスタ７８、Ｔ３レジスタ８０、火災監視処理部８２、ＡＤ変換器８４、時間調整部８６、レジスタ８８，９０が設けられる。
【００４５】
Ｔ１レジスタ７６は、同期信号から回転ミラー３６の表面による垂直走査開始タイミングとなる垂直０°方向までのアイドル回転時間Ｔ１を設定する。Ｔ２レジスタ８０は同期信号から回転ミラー３６の裏面による垂直走査開始タイミングとなる垂直０°方向までのアイドル回転時間Ｔ２を設定する。Ｔ３レジスタ７６は、０°〜９０°の垂直走査角範囲に対応したミラー回転時間Ｔ３を設定する。
【００４６】
火災監視処理部８２は、同期信号とＴ１レジスタ７６、Ｔ２レジスタ７８、Ｔ３レジスタ８０の設定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に基づき、ミラー表面による１回目の火災監視処理、水平ステップ走査、ミラー裏面による２回目の火災監視処理、水平ステップ走査を処理する。
【００４７】
図８は図７の火災監視処理部８２のミラー回転に同期した処理のタイムチャートである。図８は同期信号であり、ミラーの１回転に１回得られ、同期信号の周期Ｔ０は、ミラー１回転の時間である１２０ｍｓとなる。
【００４８】
Ｔ３は火災監視のタイミングであり、同期信号の立上りからアイドル回転時間Ｔ１を経過した時点を垂直０°方向の垂直走査開始タイミングとし、ミラーの０°〜４５°（垂直走査範囲０°〜９０°）の回転時間で決まる垂直走査回転時間Ｔ３に亘り赤外線検出素子４６の検出信号に対し０．１°の回転時間となる１６．６７μｓの周期をもつサンプルクロックを使用したＡＤ変換を行って検出データに変換し、火災を判断する。
【００４９】
ミラー表面による垂直走査範囲０°〜９０°の垂直走査回転時間Ｔ３に続いて空き時間を設け、空き時間の間に水平ステップ走査を行い、次にミラー裏面による２回目の垂直走査回転時間Ｔ３に亘り赤外線検出素子４６の検出信号に対し０．１°の回転時間となる１６．６７μｓの周期をもつサンプルクロックを使用したＡＤ変換を行って検出データに変換し、火災を判断する。
【００５０】
再び図７を参照するに、時間調整部８６は図１に示した中央制御盤１８の中央操作卓２０からの操作指示により動作して調整モードを設定し、走査型火災検出器１２の０°〜９０°の垂直走査角を警戒区域の０°〜９０°の垂直走査角に一致させるための調整処理を実行する。
【００５１】
この調整処理は、警戒区域の既知の垂直走査角αｏの位置に調整用火源を設置し、調整モードの設定で監視走査を行って調整用火源を検出し、検出火源の垂直走査角αを中央操作卓２０のディスプレイに表示させる。
【００５２】
このとき調整用火源の垂直走査角αｏは分かっていることから、表示された検出垂直走査角αをみて誤差の有無が直ぐにわかる。誤差がある場合には、既知の調整用火源の垂直走査角αｏの値を中央操作卓２０でセットし、走査型火災検出器１２に転送する。
【００５３】
走査型火災検出器１２は図７の監視制御部６４のレジスタ８８に監視走査で検出された調整用火源の垂直走査角α１とα２を保持している。なお、α１はミラー表面での垂直走査範囲であり、α２はミラー裏面での垂直走査範囲である。また中央操作卓２０から転送された調整用火源についての既知の垂直走査角を校正垂直走査角αｏとしてレジスタ９０に保持する。
【００５４】
ここでミラー表面を用いると、時間調整部８６は、レジスタ８８，９０の値を読み込んで垂直走査角の角度誤差Δα１を次式で算出する。
（角度誤差Δα１）＝（校正垂直走査角αｏ）−（検出垂直走査角α１）
続いて角度誤差Δαをミラーの回転時間に次式で変換し、回転誤差時間ΔＴを求める。
（回転誤差時間ΔＴ）＝１６．６７μｓ×（角度誤差Δα１）／０．１°
このようにして回転誤差時間ΔＴ１が算出されると、Ｔ１レジスタ７６のアイドル回転時間Ｔ１を読出し
Ｔ１＝Ｔ１＋ΔＴ１
とする修正を行い、修正したアイドル回転時間Ｔ１をＴ１レジスタ７６にセットし、調整を終了する。またミラー裏面についても同様の処理を行いＴ２を設定する。
【００５５】
このようなアイドル回転時間Ｔ１、Ｔ２の調整により、図８の同期信号からＴ１またはＴ２時間を経過した火災監視垂直走査の開始タイミングで走査型火災検出器１２の垂直０°方向と監視視区域の垂直０°方向が完全に一致し、火源位置を正確に検出することができる。
【００５６】
図９は本発明による走査型火災検出器の調整方法の説明図である。図９（Ａ）は調整前の走査型火災検出器１２の垂直走査範囲の説明図であり、監視区域０°方向９０に対し、走査型火災検出器１２の０°方向５６には角度誤差Δα（Δα１またはΔα２）がある。
【００５７】
このような走査型火災検出器１２を調整するため、警戒区域における走査型火災検出器１２から見て例えば既知の垂直走査角４５°となる位置に調整用火源５０を設置する。調整用火源５０を設置した状態で、図７に示したように、調整部８６に調整モードを設定して監視動作を行うと、自動的に調整処理が実行される。
【００５８】
この場合、走査型火災検出器１２の垂直走査で調整用火源５０を検出したときの垂直走査角αがα１＝４５．２°、α２＝４５．１°であったとすると、中央操作卓２０からセットした校正垂直走査角αｏ＝４５°から角度誤差Δα１、Δα２が
Δα＝４５°−４５．２°＝−０．２°
として算出され、これが回転誤差時間ΔＴに変換されてアイドル回転時間Ｔ１、Ｔ２を修正する。その結果、調整後は図９（Ｂ）のように、監視区域０°方向９０と走査型火災検出器１２の０°方向５６が一致することになる。勿論、監視区域９０°方向９２と走査型火災検出器１２の９０°方向５８も一致することになる。
【００５９】
図１０は図７の火災監視処理部８２による垂直走査処理のフローチャートである。図１０において、まずステップＳ１でＴ１レジスタ７６及びＴ２レジスタ７８からアイドル回転時間Ｔ１、Ｔ２を取り込み、図８のミラー表面による０°〜９０°の回転時間のタイミングを判定する時間（Ｔ１）、（Ｔ１＋Ｔ３）、（Ｔ２）、（Ｔ２＋Ｔ３）を設定する。
【００６０】
ステップＳ２で同期信号を判別するとステップＳ３でタイマをリセットスタートし、ステップＳ４でアイドル回転時間Ｔ１への到達を監視する。アイドル回転時間Ｔ１を経過するとステップＳ５に進み、ミラー表面による１回目の垂直走査角０°〜９０°の火災監視の垂直走査を行う。
【００６１】
この火災監視の垂直走査中にステップＳ６で監視範囲９０°の設定時間（Ｔ１＋Ｔ３）への到達を判定しており、設定時間（Ｔ１＋Ｔ３）を経過するとステップＳ７に進む。
【００６２】
続いてステップＳ７でミラー裏面かによる監視範囲０°までの設定時間（Ｔ２）への到達を判定しており、設定時間（Ｔ２）を経過するとステップＳ８に進みミラー裏面による２回目の垂直走査角０°〜９０°の火災監視の垂直走査を行う。
【００６３】
この火災監視の垂直走査中にステップＳ９で設定時間（Ｔ２＋Ｔ３）への到達を判定しており、設定時間（Ｔ２＋Ｔ３）を経過するとステップＳ２に戻り、次の同期信号を待つ。
【００６４】
なお、フローチャートでは省略しているが、火災監視範囲９０°終了後の空き時間で水平旋回モータ３２を水平ステップ旋回、即ち０．７２°水平旋回させる。
【００６５】
図１１は図７の時間調整部８６によるアイドル時間調整処理のフローチャートである。本発明の走査型火災検出器の調整は、警戒区域の既知の垂直走査角αｏの位置に調整用火源を設置した状態で図１の中央制御盤１８の中央操作卓２０におけるディスプレイ画面のメニューから検出器調整を選択して起動すると、調整対象となる走査型火災検出器に調整コマンドが送信される。
【００６６】
このため図１１のステップＳ１において調整コマンドの受信を判別するとステップＳ２で調整モードを設定し、ステップＳ３で監視走査を開始する。この監視走査により図６に示したように、調整用火源を火災範囲９６として火源の検出処理が行われ、ステップＳ４で火災を断定すると火災断定信号、火源位置を示す水平走査角θ、ミラー表面、裏面による垂直走査角α１、α２が出力される。
【００６７】
この火源の垂直走査角αをステップＳ５で中央制御盤１８に転送し、走査卓２０のディスプレイに検出垂直走査角角α１、α２の値を表示させる。このため中央操作卓２０をみて調整用火源を配置した既知の垂直走査角αｏとの相違が分かり、調整のため中央操作卓２０から調整用火源の垂直走査角を校正垂直走査角αｏとしてセットし走査型火災検出器に転送する。
【００６８】
走査型火災検出器１２はステップＳ６で調整用火源の校正垂直走査角αｏの受信を判別すると、ステップＳ７で検出垂直走査角の角度誤差Δα１、Δα２を計算し、ステップＳ８で回転誤差Δαをモータ回転時間として表現される回転誤差時間ΔＴ１、ΔＴ２に変換し、ステップＳ９でアイドル回転時間Ｔ１、Ｔ２を修正し、ステップＳ１０で調整モードを解除する。
【００６９】
なお、走査型火災検出器１２を調整する際の調整用火源の水平走査範囲における設置方向としては、例えば走査型火災検出器１２から見て監視区域の正面方向に設置することが望ましい。
【００７０】
また、走査型火災検出器１２から見て、調整用火源を水平走査範囲の１箇所だけではなく既知の垂直走査角をもつ例えば２箇所に設置し、２つの調整用火源につき同様な監視走査で２つの調整用火源につきそれぞれ回転時間誤差を求め、その平均誤差によりアイドル回転時間Ｔ１、Ｔ２を修正し、修正制度を高めるようにしてもよい。
【００７１】
また走査型火災検出器１２の調整で検出したアイドル回転時間Ｔ１は、中央制御盤１８のデータベースにも登録して保存し、障害などにより走査型火災検出器に保持している修正済みアイドル回転時間Ｔ１、Ｔ２が失われた場合、データベースから取得できるようにすることで、再度調整処理を行わなくても済むようにする。
【００７２】
なお本発明は、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明が適用される放水銃システムの説明図
【図２】本発明により調整する走査型火災検出器の検出構造の説明図
【図３】図２の回転ミラー駆動部の説明図
【図４】走査型火災検出器の監視区域に対する設置と監視走査の説明図
【図５】本発明による走査型火災検出器の回路構成のブロック図
【図６】本発明の走査型火災検出器における火災断定のための走査処理の説明図
【図７】図５の監視制御部の機能構成のブロック図
【図８】本発明の走査型火災検出器における同期信号に対する火災監視及び水平旋回のタイムチャート
【図９】警戒区域に調整用火源を配置して行う本発明による走査型火災検出器の調整方法の説明図
【図１０】図７の火災監視処理部による垂直走査処理のフローチャート
【図１１】図７の時間調整部によるアイドル回転時間調整処理のフローチャート
【図１２】従来の走査型火災検出器における回転ミラー駆動部の説明図
【符号の説明】
【００７４】
１０：放水銃
１１：電動弁
１２：火災検出器
１３：遠隔開閉弁
１４：放水制御盤
１６：現場操作盤
１８：中央制御盤
２０：中央操作卓
２２：ポンプ
２４：ポンプ制御盤
２６：配水管
２８：エアーコンプレッサ
２９：空気配管
３０：筐体
３２：水平走査モータ 
３４：垂直走査モータ
３６：回転ミラー 
３８：対物レンズ
４０：反射鏡
４２：スリット
４４：集光レンズ
４６：赤外線検出素子
４８：垂直走査範囲
５０：調整用火源
５２：回転円板
５２ａ：突起
５４：フォトインタラプタ
５５：監視区域
５６：０°方向
５８：９０°方向
６０：同期信号発生タイミング
６２：同期信号出力部
６４：監視制御部
６６：水平走査制御部
６８：垂直走査制御部
７０：アンプ
７２：アナログ信号処理部
７４：演算処理部
７６：Ｔ１レジスタ 
７８：Ｔ２レジスタ 
８０：Ｔ３レジスタ 
８２：火災監視処理部 
８４：ＡＤ変換器
８６：時間調整部
９０：監視区域０°方向
９２：監視区域９０°方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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