(57)【要約】    【課題】間欠投写を行なうことにより残像感の抑制を図り、高品質な画像表示を可能とし、かつ、光利用効率を損なうことのない画像表示を可能とするマルチプロジェクションディスプレイを提供する。    【解決手段】光源からの光を画像データに応じて変調する電気光学変調装置を有する複数のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・からの画像を投写面上の同位置に投写可能に前記複数のプロジェクタを配置し、前記複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうマルチプロジェクションディスプレイであって、前記複数のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・の各々が、自身のプロジェクタの投写と非投写の状態及び自身以外のプロジェクタの投写と非投写の状態に関する情報に基づいて自律的に自身のプロジェクタの投写と非投写を切り替えるための投写制御を行なう投写制御装置を有する。【選択図】  図１
2006276629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を画像データに応じて変調する電気光学変調装置を有する複数のプロジェクタからの画像を投写面上の同位置に投写可能に前記複数のプロジェクタを配置し、前記複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうマルチプロジェクションディスプレイであって、
前記複数のプロジェクタの各々が、自身のプロジェクタの投写と非投写の状態及び自身以外のプロジェクタの投写と非投写の状態に関する情報に基づいて自律的に自身のプロジェクタの投写と非投写を切り替えるための投写制御を行なう投写制御装置を有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、
前記複数のプロジェクタは、各々のプロジェクタの電気光学変調装置の光変調度が相対的に安定する安定期間のみに投写可能とすることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項３】
請求項２に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、
前記複数のプロジェクタは、前記間欠投写を行なう際の投写期間の初期設定が前記安定期間内における最大投写可能時間に設定されることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項４】
請求項２に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、
前記複数のプロジェクタは、前記間欠投写を行なう際の投写期間の初期設定が前記安定期間内における最小投写可能時間に設定されることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、
前記投写制御装置は、前記投写面上に投写された画像の評価に必要な評価用情報を取得する評価用情報取得装置と、取得された評価用情報に基づいて前記投写面上の画像を評価し、該評価結果に基づいて投写条件を変更するための投写条件変更処理を行う画像評価／投写条件変更装置とを有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項６】
請求項５に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、
前記評価用情報取得装置が取得する評価用情報は、前記投写面上の所定部分の光量であって、前記画像評価／投写条件変更装置が行なう画像の評価は、前記評価用情報として取得された光量に基づいて前記複数のプロジェクタが時間的に重複した投写を行っているか否かを判定することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項７】
請求項５または６に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、
前記画像評価／投写条件変更装置は、自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わるタイミング及び／又は投写から非投写に切り替わるタイミングで自身以外のプロジェクタが投写を行なっているか否かを前記画像の評価結果に基づいて判定し、自身以外のプロジェクタが投写を行なっている場合には前記投写条件変更処理を行うことを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項８】
請求項７に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、
前記投写条件変更処理は、前記自身以外のプロジェクタの非投写の期間で自身のプロジェクタが投写を行なうように投写と非投写の切り替えタイミングの変更及び／又は投写期間の変更を行なうことを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項９】
請求項８に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、
前記投写期間の変更は、前記間欠投写を行う際の投写期間の初期設定が前記安定期間内における最大投写可能時間に設定された場合においては、前記最大投写可能時間を短くすることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項１０】
請求項８に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、
前記投写期間の変更は、前記間欠投写を行う際の投写期間の初期設定が前記安定期間内における最小投写可能時間に設定された場合においては、自身のプロジェクタの投写が自身以外のプロジェクタの投写と重複しないと判定し、かつ、自身のプロジェクタの投写期間の延長が可能であると判定した場合に、前記最小投写可能時間を前記最大投写可能時間の範囲内で長くすることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項１１】
請求項５〜１０のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、
前記投写条件変更処理は、前記画像評価結果が所定の値となるまで再帰的処理を行うことを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【請求項１２】
光源からの光を画像データに応じて変調する電気光学変調装置を有する複数のプロジェクタからの画像を投写面上の同位置に投写可能に前記複数のプロジェクタを配置し、前記複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御方法であって、
前記複数のプロジェクタの各々が、自身のプロジェクタの投写と非投写の状態及び自身以外のプロジェクタの投写と非投写の状態に関する情報に基づいて自律的に自身のプロジェクタの投写と非投写を切り替えるための投写制御を行なうことを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御方法。
【請求項１３】
光源からの光を画像データに応じて変調する電気光学変調装置を有する複数のプロジェクタからの画像を投写面上の同位置に投写可能に前記複数のプロジェクタを配置し、前記複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御プログラムであって、
前記複数のプロジェクタの各々が、自身のプロジェクタの投写と非投写の状態及び自身以外のプロジェクタの投写と非投写の状態に関する情報に基づいて自律的に自身のプロジェクタの投写と非投写を切り替えるための投写制御を行なうことを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御プログラム。
【請求項１４】
光源からの光を画像データに応じて変調する電気光学変調装置を有する複数のプロジェクタからの画像を投写面上の同位置に投写可能に前記複数のプロジェクタを配置し、前記複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうマルチプロジェクションディスプレイに用いられるプロジェクタであって、
自身のプロジェクタの投写と非投写の状態及び自身以外のプロジェクタの投写と非投写の状態に関する情報に基づいて自律的に自身のプロジェクタの投写と非投写を切り替えるための投写制御を行なう投写制御装置を有することを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうマルチプロジェクションディスプレイ、マルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御方法、マルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御プログラム及びプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置などのホールド型の表示モードを有する電気光学変調装置を用いた画像表示装置（プロジェクタとする）は、動画の表示を行う場合、液晶表示装置の特性により残像感のある画像表示となる。これは、インパルス的な画像表示を行うＣＲＴ（陰極線管）表示装置にはない現象である。一方、ＣＲＴ表示装置は、投写内容が切り替わるごとに何も投写されない時間を挟むため、残像感の少ない切れのよい画像を提供できる。
【０００３】
また、液晶表示装置を用いたプロジェクタでは、液晶表示装置の光変調度が相対的に安定するまでの応答期間も存在する。これもまた残像感のある画像となる一因である。すなわち、液晶表示装置に画像データの書き込みを行う際、プロジェクタにおける応答速度の存在を無視することはできない。この応答期間に投写を行うと、意図しない画像の変化が表示され、画像の品質を損なうことになる。
【０００４】
その一方で、液晶表示装置を用いたプロジェクタは、軽量化、小型化、省消費電力化に適しているため、幅広い分野で使用されてきている。したがって、液晶表示装置を用いたプロジェクタにおいて、動画像の表示を行う際、残像感のある画像表示となるのを防止することはきわめて重要な課題である。
【０００５】
残像感を減少させる方法として、プロジェクタが間欠投射を行う手法が考えられる。これは、液晶表示装置の応答期間では投写を行わないようにするもので、これによって、プロジェクタからは、液晶表示装置の光変調度が相対的に安定する安定期間において画像の投写がなされる。この手法は、結果としてＣＲＴ表示装置と同様に不連続な画像になる。従って、前述した残像感の一因となる２つの問題点を同時に解決することができる。
【０００６】
液晶表示装置を用いたプロジェクタにおいて間欠投射を行うことにより非ホールド型の画像表示を可能とする技術としては、たとえば、特許文献１及び特許文献２に開示された技術がある。
【０００７】
特許文献１に開示された技術は、光源からの光を集光させる手段を設けるとともに、その集光手段によって集光された光を液晶表示装置上でスクロール可能とする光偏向手段を設けている。このような集光手段と光偏向手段を設けることにより、液晶表示装置上での光の照射面を時間的に変化させるようにし、かつ、光源が照射される時刻に合わせて応答期間が経過しているように画像を書き込むことで、安定した画像を投写するというものである。
【０００８】
また、特許文献２に開示された技術は、光源の光路上にシャッタを設置し、その開閉によって光源の投写と非投写を切り替えるものである。特許文献２に開示された技術もまた、応答期間内の非定常的な画像を投写しないように書き込み時刻を調整することで、安定した画像を投写することが可能となる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１６３９１５号公報
【特許文献２】特開２００２−１４８７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、プロジェクタが間欠投射を行うことにより、期待されている光量を維持できない可能性もある。たとえば、特許文献２に開示された技術は、シャッタの開閉を制御することで、スクリーンなどの表示面上で画像表示を行わない時間を設ける方法であり、これは、光源の光の利用効率を損ない、時間平均における光量の減少につながるという問題がある。
【００１１】
一方、特許文献１に開示された技術は、集光手段と光偏向手段を設けることにより、液晶装置上での光の照射面を時間的に変化させるようにし、それによって、光源からの光量を時間平均において損なわないようにするとしている。しかし、光源から照射された光の全てが投写に利用されるわけではないため、光利用効率が低く明度の低い画像とならざるを得ないという問題がある。
光利用効率の低下を防止する方法として、間欠投写が可能な複数のプロジェクタを重畳投写可能となるように設置し、複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行うマルチプロジェクションディスプレイを構成することが考えられる。
【００１２】
このようなマルチプロジェクションディスプレイによれば、確かに、光利用効率を損なわずに間欠投写が可能となる。しかし、このマルチプロジェクションディスプレイにおいて、複数のプロジェクタの間欠投写タイミングが各々のプロジェクタ間で調整されることなく、各々のプロジェクタで無作為に設定されていると、ある時間では１つのプロジェクタのみが投写を行い、また、ある時間では２つ以上のプロジェクタが重複投写を行うというように、投写状態が時間と共に変化する場合がある。このような投写状態は、スクリーン上における光量の合計が時間の変化に伴って複数の値に変化する光量分布、すなわち、光量のバラツキを招くことになる。この光量のバラツキはユーザにチラツキを与える原因ともなり、画質を劣化させる要因ともなっている。
この光量のバラツキの問題を解消するためには、複数のプロジェクタ間で間欠投写タイミングを調整し、それによって、スクリーン上の光量のバラツキをなくすことが必要となる。
【００１３】
複数のプロジェクタの間欠投写タイミングを調整するためには、マルチプロジェクションディスプレイを構成する複数のプロジェクタ間で同期を取って、複数のプロジェクタ各々が適正なタイミングで間欠投写を行うようにすればよい。これを実現させるためには、たとえば、ビデオ信号に含まれる垂直同期信号を用いて同期を取ることが考えられるが、同期信号などの存在しないコンテンツのストリームをネットワークなどから受け取って、複数のプロジェクタで重畳投写などを行うマルチプロジェクションディスプレイにおいては、各々のプロジェクタが独自のタイミングで動作を行うことが必要となる。
【００１４】
そこで、本発明は、間欠投写可能な複数のプロジェクタからの画像を投写面上に重畳投写可能に前記複数のプロジェクタを配置したマルチプロジェクションディスプレイにおいて、各々のフレーム内での光量のバラツキを防止し、かつ、複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうことにより、十分な光量を維持した上で残像感の少ない切れのある高品質な画像表示を可能とするマルチプロジェクションディスプレイ、マルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御方法、マルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御プログラム及びプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、光源からの光を画像データに応じて変調する電気光学変調装置を有する複数のプロジェクタからの画像を投写面上の同位置に投写可能に前記複数のプロジェクタを配置し、前記複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうマルチプロジェクションディスプレイであって、前記複数のプロジェクタの各々が、自身のプロジェクタの投写と非投写の状態及び自身以外のプロジェクタの投写と非投写の状態に関する情報に基づいて自律的に自身のプロジェクタの投写と非投写を切り替えるための投写制御を行なう投写制御装置を有することを特徴とする。
【００１６】
これにより、複数のプロジェクタの投写と非投写の切り替えタイミングを最適なものとすることができる。このため、たとえば、各々のフレーム内の所定時間内で複数のプロジェクタが重複投写するのを防止することができ、それによって、各々のフレーム内における光量のバラツキを防止し、光量の均一化を図ることができる。また、複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうことにより、十分な光量を維持した上で残像感の少ない切れのある高品質な画像を表示することができる。
【００１７】
（２）前記（１）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記複数のプロジェクタは、各々のプロジェクタの電気光学変調装置の光変調度が相対的に安定する安定期間のみに投写可能とすることが好ましい。
このように、複数のプロジェクタを用い、各々のプロジェクタにおける電気光学変調装置の安定期間のみに投写可能とするような間欠投写を行なうことにより、残像感の少ない切れのある高品質な画像を表示することができる。
【００１８】
（３）前記（２）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記複数のプロジェクタは、前記間欠投写を行なう際の投写期間の初期設定が前記安定期間内における最大投写可能時間に設定されることが好ましい。
これにより、安定期間を最大限用いた投写制御を行うことができる。
【００１９】
（４）前記（２）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記複数のプロジェクタは、前記間欠投写を行なう際の投写期間の初期設定が前記安定期間内における最小投写可能時間に設定されることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
これは、初期設定としての投写期間を各々のプロジェクタにおいて許される限り短く設定しておくものであり、これによって、インパルス型により近い投写が可能となる。
【００２０】
（５）前記（１）〜（４）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記投写制御装置は、前記投写面上に投写された画像の評価に必要な評価用情報を取得する評価用情報取得装置と、取得された評価用情報に基づいて前記投写面上の画像を評価し、該評価結果に基づいて投写条件を変更するための投写条件変更処理を行う画像評価／投写条件変更装置とを有することが好ましい。
投写制御装置をこのような構成とすることによって、前記（１）に記載のマルチプロジェクションディスプレイを実現することができる。
【００２１】
（６）前記（５）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記評価用情報取得装置が取得する評価用情報は、前記投写面上の所定部分の光量であって、前記画像評価／投写条件変更装置が行なう画像の評価は、前記評価用情報として取得された光量に基づいて前記複数のプロジェクタが時間的に重複した投写を行っているか否かを判定することが好ましい。
これにより、複数のプロジェクタの重複投写を適切に判定することができる。
【００２２】
（７）前記（５）または（６）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記画像評価／投写条件変更装置は、自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わるタイミング及び／又は投写から非投写に切り替わるタイミングで自身以外のプロジェクタが投写を行なっているか否かを前記画像の評価結果に基づいて判定し、自身以外のプロジェクタが投写を行なっている場合には前記投写条件変更処理を行うことが好ましい。
このように、各々のプロジェクタが自律的に投写条件変更処理を行うことによって、複数のプロジェクタの重複投写を確実に防止することができる。
【００２３】
（８）前記（７）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記投写条件変更処理は、前記自身以外のプロジェクタの非投写の期間で自身のプロジェクタが投写を行なうように投写と非投写の切り替えタイミングの変更及び／又は投写期間の変更を行なうことが好ましい。
投写条件変更処理としてこのような処理を行うことによって、複数のプロジェクタの重複投写を確実に防止することができる。
【００２４】
（９）前記（８）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記投写期間の変更は、前記間欠投写を行う際の投写期間の初期設定が前記安定期間内における最大投写可能時間に設定された場合においては、前記最大投写可能時間を短くすることが好ましい。
このような処理を行うことによって、その時点の各々のプロジェクタの投写状況に応じた最適な投写期間の設定を行なうことができる。
【００２５】
（１０）前記（８）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記投写期間の変更は、前記間欠投写を行う際の投写期間の初期設定が前記安定期間内における最小投写可能時間に設定された場合においては、自身のプロジェクタの投写が自身以外のプロジェクタの投写と重複しないと判定し、かつ、自身のプロジェクタの投写期間の延長が可能であると判定した場合に、前記最小投写可能時間を前記最大投写可能時間の範囲内で長くすることが好ましい。
このような処理を行うことによっても、その時点の各々のプロジェクタの投写状況に応じた最適な投写期間の設定を行なうことができる。
【００２６】
（１１）前記（５）〜（１０）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記投写条件変更処理は、前記画像評価結果が所定の値となるまで再帰的処理を行うことが好ましい。
このような再帰的処理を行うことにより、複数のプロジェクタの投写と非投写の切り替を最適化することができる。
【００２７】
（１１）前記（３）〜（１０）のいずれかに記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記投写条件変更処理は、前記画像評価結果が所定の値となるまで再帰的処理を行うことが好ましい。
このような再帰的処理を行うことにより、複数のプロジェクタの投写と非投写の切り替を最適化することができる。
【００２８】
（１２）本発明のマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御方法は、光源からの光を画像データに応じて変調する電気光学変調装置を有する複数のプロジェクタからの画像を投写面上の同位置に投写可能に前記複数のプロジェクタを配置し、前記複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御方法であって、前記複数のプロジェクタの各々が、自身のプロジェクタの投写と非投写の状態及び自身以外のプロジェクタの投写と非投写の状態に関する情報に基づいて自律的に自身のプロジェクタの投写と非投写を切り替えるための投写制御を行なうことを特徴とする。
【００２９】
これによっても前記（１）に記載のマルチプロジェクションディスプレイと同様の効果を得ることができる。また、この（１２）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御方法においても、前記（２）〜（１１）に記載の特徴を有することが好ましい。
なお、この（１２）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御方法においては、前記画像評価／投写条件変更装置は、投写面上に投写された画像の評価に必要な評価情報を取得する第１のステップと、取得された評価情報に基づいて投写面上の画像を評価する第２のステップと、画像の評価結果に基づいて投写条件を変更する第３のステップと、変更後の投写条件での投写を行なう第４のステップとを有することが好ましい。
【００３０】
（１３）本発明のマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御プログラムは、光源からの光を画像データに応じて変調する電気光学変調装置を有する複数のプロジェクタからの画像を投写面上の同位置に投写可能に前記複数のプロジェクタを配置し、前記複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御プログラムであって、前記複数のプロジェクタの各々が、自身のプロジェクタの投写と非投写の状態及び自身以外のプロジェクタの投写と非投写の状態に関する情報に基づいて自律的に自身のプロジェクタの投写と非投写を切り替えるための投写制御を行なうことを特徴とする。
【００３１】
これによっても前記（１）に記載のマルチプロジェクションディスプレイと同様の効果を得ることができる。また、この（１３）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御プログラムにおいても、前記（２）〜（１１）に記載の特徴を有することが好ましい。
なお、この（１３）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおける画像投写制御プログラムにおいては、前記画像評価／投写条件変更装置は、投写面上に投写された画像の評価に必要な評価情報を取得する第１のステップと、取得された評価情報に基づいて投写面上の画像を評価する第２のステップと、画像の評価結果に基づいて投写条件を変更する第３のステップと、変更後の投写条件での投写を行なう第４のステップとを実行可能であることが好ましい。
【００３２】
（１４）本発明のプロジェクタは、光源からの光を画像データに応じて変調する電気光学変調装置を有する複数のプロジェクタからの画像を投写面上の同位置に投写可能に前記複数のプロジェクタを配置し、前記複数のプロジェクタが相補的な間欠投写を行なうマルチプロジェクションディスプレイに用いられるプロジェクタであって、自身のプロジェクタの投写と非投写の状態及び自身以外のプロジェクタの投写と非投写の状態に関する情報に基づいて自律的に自身のプロジェクタの投写と非投写を切り替えるための投写制御を行なう投写制御装置を有することを特徴とする。
【００３３】
このようなプロジェクタを複数台用いることによって、前記（１）に記載のマルチプロジェクションディスプレイを実現することができる。また、本発明のプロジェクタは、従来から用いられている汎用のプロジェクタに前記投写制御装置を組み込むことによって実現できるので、（１）に記載のマルチプロジェクションディスプレイを安価にかつ容易に実現することができる。まお、このプロジェクタにおいても、前記（２）〜（１１）に記載の特徴を有することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
[実施形態１]
図１は実施形態１に係るマルチプロジェクションディスプレイの構成を示す図である。図１に示すマルチプロジェクションディスプレイは、画像データ配信装置１から配信される画像データを投写面としてのスクリーンＳＣＲ上の同位置に投写可能に設置された複数のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・を有する。
【００３５】
画像データ配信装置１は、投写すべき画像データを各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・に出力するもので、パーソナルコンピュータなどを用いることができる。
【００３６】
プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・は、スクリーンＳＣＲ上の光量を取得可能な機能と、自律的に画像の投写と非投写を切り替え可能な機能すなわち間欠投写の機能とを有している。また、これらプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・は、画像データ配信装置から出力される同一の画像データをそれぞれのプロジェクタにおいて適切な画像としてスクリーンＳＣＲの同一箇所に相補的な間欠投写可能となっている。
【００３７】
図２は図１のマルチプロジェクションディスプレイの構成をより詳細に示す図である。なお、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・は、プロジェクタＰＪＡのみが代表して記載されているが、他のプロジェクタＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・も、プロジェクタＰＪＡと同様の構成要素を有している。
【００３８】
図２に示すように、画像データ配信装置１は、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・に配信すべき画像データをネットワーク、ビデオカメラ、記録媒体などから入力可能な画像データ入力装置１１、入力した画像データを各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・に送信する画像データ送信装置１２を有している。
【００３９】
一方、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・は、画像データ配信装置１から送られてきた画像データを受信する画像データ受信装置２１と、受信した画像データを記憶する画像データ記憶装置２２と、画像データ記憶装置２２に記憶されている画像データをスクリーンＳＣＲに投写する画像出力装置２３と、自身のプロジェクタの投写と非投写の状態及び自身以外のプロジェクタの投写と非投写の状態に関する情報に基づいて自律的に自身のプロジェクタの投写と非投写を切り替えるための投写制御を行なう投写制御装置２６とを有している。なお、以下では、「自身以外のプロジェクタ」を「他のプロジェクタ」と表記することにする。
【００４０】
投写制御装置２６は、スクリーンＳＣＲの光量などの画像評価を行なう際に必要な評価用情報の取得が可能な評価用情報取得装置２４と、評価用情報取得装置２４により取得された評価用情報と画像データ記憶装置２２に記録されている画像データ（現在投写中の画像データ）とに基づいてスクリーンＳＣＲ上の画像を評価して、該評価結果に基づいて投写条件を変更する画像評価／投写条件変更装置２５とを有している。
【００４１】
画像出力装置２３は、図示されていないが、光源、電気光学変調装置（液晶表示装置とする）、光学系などを有している。そして、この画像出力装置２３は、間欠投写が可能な機能（間欠投写機能という）を有している。この間欠投写機能は、液晶表示装置の光変調度が相対的に安定する安定期間の範囲内のみに投写を行い、安定期間以外の期間（応答期間）には非投写とするものである。この投写と非投写の切り替えタイミング及び投写を行なう期間（投写期間という）は、画像データ配信装置１からの画像データと画像評価／投写条件変更装置２５から出力される投写条件変更情報に基づいて任意に変化させることができるものとする。
【００４２】
なお、以下では各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・における投写から非投写への切り替え及び非投写から投写への切り替えを「投写／非投写の切り替え」とし、これを「ＯＮ／ＯＦＦの切り替え」と表記することにする。
【００４３】
また、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・のＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングは、各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・が安定期間の範囲内のみに投写可能となるように適切に設定されているものとする。
ただし、各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・のＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングが、各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・間で調整されることなく、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・間で無作為に設定されていると、各々のフレームにおいて、スクリーンＳＣＲ上における光量の合計が時間の変化に伴って複数の値に変化、すなわち、光量のバラツキが生じる可能性があり、その光量のバラツキがユーザにチラツキを与える原因ともなる。
【００４４】
そこで、本発明では、このようチラツキの問題を解消するために、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・が間欠投写を行なう際のＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを自律的かつ相補的に調整し、それによって、スクリーンＳＣＲ上の光量の均一化を図る。
ところで、本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、同期信号などの存在しないコンテンツをネットワークなどから受け取って、複数のプロジェクタで重畳投写を行うものであるとする。このため、複数のプロジェクタを構成する各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・が独自のタイミングを生成してＯＮ／ＯＦＦの切り替え動作を行うことが必要である。
【００４５】
図３は各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・が行なう調整処理としての投写条件変更処理（以下では、単に調整処理という）の全体的な処理手順を説明するフローチャートである。この図３では、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・のうちのある１つのプロジェクタについての動作が示されている。なお、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・は、自らの応答期間に関する固有の情報を既に保有し、該応答期間から得られる安定期間の範囲内のみに画像を投写するように調整されているものとする。
【００４６】
また、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・は、スクリーンＳＣＲ上の同一箇所に相補的な間欠投写を行い、投写された画像から評価用情報を各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・が取得して図３に示す処理を行う。
【００４７】
図３において、あるプロジェクタが投写を開始し（ステップＳ１）、他のプロジェクタが存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。この判定の結果、他のプロジェクタが存在しなければ、この実施形態で説明するような調整処理を行なう必要はないので調整処理終了（ステップＳ３）となるが、他のプロジェクタが存在すれば、スクリーンＳＣＲ上の光量の評価を行なう（ステップＳ４）。
【００４８】
このスクリーンＳＣＲ上の光量の評価としては、光量にバラツキがあるか否かを判定し（ステップＳ５）、光量のバラツキがなければ、調整処理終了とし（ステップＳ６）、光量のバラツキがあれば調整処理を行なう（ステップＳ７）。そして、調整処理を行ったあとの画像投写を行い（ステップＳ８）、ステップＳ４に戻る。以下に、図３の各ステップにおける処理について説明する。
【００４９】
〔他のプロジェクタが存在するかの判定〕
プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・の評価用情報取得装置２４では、スクリーンＳＣＲにおける光量を、設定可能な時間分解能で取得し、画像評価／投写条件変更装置２５にその情報を渡す。このスクリーンＳＣＲにおける光量の取得は、スクリーンＳＣＲ上の任意の一部分の光量を取得すれば充分であるので、たとえば、特定位置の光量を感知できる光センサ（たとえば、フォトダイオードなど）を利用することによって実現できる。ただし、各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・において共通の評価を可能とすることが理想であるため、各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・で共通の個所の光量を取得することが望ましい。
【００５０】
画像評価／投写条件変更装置２５は、まず、画像データ記憶装置２２から自身のプロジェクタが現在投写している光量についての情報を画像データ記憶装置２２から受け取る。次に、スクリーンＳＣＲにおける光量及び自身のプロジェクタの投写している光量の差に基づいて、他のプロジェクタの存在と、それらの光量の総和を求める。この際の時間方向への分解能は、画像の１フレームよりも十分小さい必要がある。
【００５１】
そして、スクリーンＳＣＲにおける光量及び自身のプロジェクタの投写している光量の差に基づいて他のプロジェクタが存在していると判断された場合には、次の手順として、スクリーン上の光量を評価（ステップＳ４）と、光量にバラツキがあるか否かの判定（ステップＳ５）を行う。
【００５２】
〔スクリーンＳＣＲ上の光量を評価に基づく光量のバラツキの判定〕
図４はスクリーンＳＣＲの所定部分における光量分布の例を示す図である。他のプロジェクタが存在している場合のスクリーンＳＣＲ上の所定部分における光量分布について評価した結果、図４（Ａ）に示すように、各々のフレームにおいて、光量の値がゼロを含む二つの値のいずれかを取り、かつ光量がゼロとなる期間が各々のフレームに２回以上ないと判断された場合は、光量のバラツキがなく、かつ、切れのある画像となっていることになる。したがって、光量分布が図４（Ａ）に示すような場合には、調整処理の必要はない。
【００５３】
一方、図４（Ｂ）に示すように、各々のフレームにおいて、時間の変化に伴って光量の合計が３つ以上の複数の値に変化すると判断された場合は、チラツキとして認識される可能性がある。したがって、光量分布が図４（Ｂ）に示すような場合には調整処理を行う必要があるため、図３におけるステップＳ７の調整処理を行う。
【００５４】
〔調整処理（投写条件変更処理）〕
各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・が自身のプロジェクタのＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング及び投写期間を自律的に変化させ、スクリーンＳＣＲ上の光量のバラツキを減少させることを試みる。この処理はスクリーンＳＣＲ上の光量の値を用いて行なう。
【００５５】
ただし、このような処理は、各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・が相互に連携を取ることなく独立に行うため、たとえば、投写条件をランダムに変化させるような調整処理を行うと、結果として光量のバラツキが増大する可能性もある。そこで、適切なアルゴリズムによって調整処理を行うことが重要となる。このアルゴリズムについては後述する。
そして、調整処理を行ったあと、ステップＳ８の処理として、変更した投写条件下で再び投写を行なう。
【００５６】
〔調整処理後における画像投写〕
ステップＳ７までの手順で調整処理を行ったあと、その投写条件下で投写を行い、再びその画像を評価する。すなわち、スクリーンＳＣＲ上における光量の評価を行った結果、図４（Ａ）のような光量分布となっているか、あるいは図４（Ｂ）のような光量分布となっているかを評価する。
そして、調整処理を行った結果、図４（Ａ）のような光量分布が得られない場合には、図３のステップＳ４〜Ｓ８を再帰的に繰り返すことにより、やがては、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・による光量の時間変化が図４（Ａ）に示すような二値的なものとなり、画像のチラツキを減少させることが可能となる。
【００５７】
以上の手順はユーザが特に意図することなく、通常の画像投写を行なう際に行われることが望ましい。しかし、調整処理を単純にするならば、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・がユーザの意図した画像データを投写する前段階の処理として、全てのプロジェクタから一定の画像データ（たとえば、全面白色の画像データ）を調整用画像データとして一斉に投写して、その調整用画像データについて前述のステップＳ４〜Ｓ８の処理を再帰的に行うようにすることも好ましい。
【００５８】
次に、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・のＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング及び投写期間を自律的に変化させるためのアルゴリズムについて説明する。
まず、説明を簡単なものとするため、プロジェクタは２台であるとし、２台のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢによって投写を行う例について説明する。
【００５９】
このとき、２台のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢのそれぞれの投写期間ｔＡ，ｔＢは、自身のプロジェクタの応答期間では投写（投写）とせず安定期間のみに投写を行い、かつ、安定期間の範囲内で最も投写期間が長くなるような最大投写可能時間ＴＡ，ＴＢの値に設定されている。なお、投写期間については、必要に応じて、０≦ｔｉ≦Ｔｉ（ｉ＝Ａ，Ｂ）の範囲で変更を行えるものとする。また、互いのプロジェクタの存在は取得していないものとする。
【００６０】
図５はプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢのＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングの例を説明する図である。今、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢは、それぞれのＯＮ／ＯＦＦを切り替える時刻を基準時刻として、図５（Ａ），（Ｂ）のような投写期間がそれぞれ設定されているとする。
図５において、灰色で示した部分が非投写、白の部分が投写であるとする。ここで、注意すべきこととして、プロジェクタＰＪＡの基準時刻とプロジェクタＰＪＢの基準時刻は、必ずしも１フレームよりも小さい精度で一致する必要はないことが挙げられる。ただし、実際に投写を行う際には、１フレームの精度で、画像データ配信装置１側から時間同期を行うことは十分に可能である。
【００６１】
今、プロジェクタＰＪＡの画像評価／投写条件変更装置２５が、プロジェクタＰＪＡ自身のプロジェクタの非投写への切り替えタイミング（非投写に切り替えた時刻）を基準として光量を記録したときの光量分布が、図６のように得られたとする。図６における太い縦線は、プロジェクタＰＪＡが投写から非投写（ＯＦＦ）に切り替わった時刻を示している。この図６に示す光量分布は、先に説明した図４（Ｂ）の光量分布と同様、チラツキを与える光量分布である。
【００６２】
図７はプロジェクタＰＪＡが測定した、自身の光量を除いた光量分布を示す図である。すなわち、図７は図６の光量分布からプロジェクタＰＪＡ自身のプロジェクタの投写による光量を除外した光量分布を示している。なお、図７において、ＯＮはプロジェクタＰＪＡが非投写から投写に切り替わるタイミング、ＯＦＦはプロジェクタＰＪＡが投写から非投写に切り替わるタイミングを意味する。
【００６３】
図７に示すように、プロジェクタＰＪＡは自身の光量を除外することで、プロジェクタＰＪＡ以外のプロジェクタの存在を認識することができる。その際、画像評価／投写条件変更装置２５は、この図７のような光量分布を得るとともに、少なくとも、以下の（ａ）〜（ｄ）に示す４つの情報を得ることができる。
【００６４】
（ａ）他のプロジェクタが存在するのかという情報。これは、自身が発した光量以上の光量の存在で判断できる。
（ｂ）自らが投写を開始する瞬間に、他のプロジェクタが投写を継続しているかという情報。
（ｃ）自らが投写を終了する瞬間に、他のプロジェクタが投写を継続しているかという情報。
（ｄ）自らが投写を行っている期間に、他のプロジェクタが投写を行っているかという情報。
【００６５】
ここで、他のプロジェクタが存在しないのであれば、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング及び／又は投写期間に関する調整の必要はないとする。ここでは、２台のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢを例に取ったが、これは２台以上の任意の台数のプロジェクタにおいて共通である。ただし、本発明では自らの他に存在するプロジェクタの台数については認識する必要はない。以下では、他のプロジェクタが存在すると取得した場合に、どのように調整処理を行うかについて説明する。
【００６６】
図８は調整処理としての投写条件変更のためのアルゴリズムを説明するフローチャートである。この図８は先に説明した図３のフローチャートにおける主にステップＳ７をより詳細に説明するものである。
【００６７】
図８において、まず、他のプロジェクタと投写が重複しているか否か、すなわち、調整処理が必要か否かを判定し（ステップＳ２１）、他のプロジェクタとの投写の重複がなければ調整処理を終了し（ステップＳ２６）、他のプロジェクタと投写が重複していれば、投写期間を短くする処理が必要か否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、投写期間を短くする処理が必要であれば、投写期間を短くする処理を行い（ステップＳ２３）、投写期間を短くする処理でなければ、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを早くまたは遅くする処理を行う（ステップＳ２４）。
【００６８】
なお、ステップＳ２３において、投写期間を短くする処理を行ったあと、さらに、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングの変更が必要であるか否かを判定し（ステップＳ２５）、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングの変更が必要であれば、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを早くまたは遅くする処理（ステップＳ２４）を行うことも可能である。
【００６９】
調整処理としての投写条件変更のためのアルゴリズムは図８に示す処理手順に基づいて構成される。図８に示すように、各々のプロジェクタは、自身のプロジェクタのＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング変更及び／又は投写期間の変更を行う。このとき、得られた光量分布から、理想的な光量とするために調整すべき値とその変化量をどのようにして求めるかが重要となる。
【００７０】
まず、投写条件の変更をランダムに行う場合について説明する。この投写条件の変更をランダムに行う調整処理を「ランダム調整処理」と呼ぶことにする。このランダム調整処理は、プロジェクタの投写条件として、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングの変更及び／又は投写期間の変更をランダムに行うものである。
【００７１】
このランダム調整処理について説明する。まず、調整処理を行うか否かの必要性を判断する処理としては、図８のステップＳ１の処理、すなわち、自身のプロジェクタがＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う際に、他のプロジェクタの投写の時間帯が重なるかを調べ、重ならなければ自身のプロジェクタについては調整処理の必要はないと判断する。
【００７２】
そして、自身のプロジェクタが非投写から投写、投写から非投写への切り替えを行う際に、いずれの変化の際においても他のプロジェクタが投写状態となっていれば、自身のプロジェクタの投写期間を短くする。また、投写期間に関する調整処理の有無に関わらず、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングは常に変更するものとする。
【００７３】
ここで、投写期間を短くする処理というのは、非投写から投写に切り替わるタイミングを時間軸上で最小単位ｔだけ遅くし、かつ、投写から非投写に切り替わるタイミングを時間軸上で最小単位ｔだけ早くする。また、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを変更する処理は、ランダムに最小単位ｔだけＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを時間軸上で早くまたは遅くする。
【００７４】
以上のようなランダム調整処理を行うことによって、適切な切り替えタイミングが実現された場合には、全てのプロジェクタにおいて調整処理の必要がなくなる。また、場合によっては、複数のプロジェクタのうち、投写期間がゼロとなり全く投写がなされなくなるプロジェクタが存在する可能性がある。この場合には、非投写から投写に切り替えるタイミングを新規にランダムに生成し、最大投写可能時間Ｔｉだけ点灯させた後に、再び上述したアルゴリズムを適用する。
【００７５】
このランダム調整処理は、調整処理に必要な計算量が少なくて済むため、画像評価／投写条件変更装置２５の処理負担が少なく、必ず光量の偏りのない状態を実現できる。しかし、その一方で、プロジェクタの初期状態やプロジェクタの数によっては膨大な時間がかかってしまう場合もあり得る。
【００７６】
そこで、より現実的な手法としては、上記したそれぞれの調整処理に対して、状況に応じた変化量を与えて処理を行うことが望ましい。この状況に応じた変化量を与えて調整処理を行う場合の調整処理を、前述の「ランダム調整処理」に対して、「状況対応調整処理」と呼ぶことにする。この状況対応調整処理は、前述のランダム調整処理を基にしてなされるものである。以下、状況対応調整処理について説明する。
【００７７】
状況対応調整処理は、プロジェクタと光量との関係について、以下のような場合分けを施す。なお、以下の図９〜図１４は、あるプロジェクタが検出した１フレーム内の光量分布の例である。これら図９〜図１４における灰色で示す長方形は自身のプロジェクタの投写による光量であり、白抜きの長方形は他のプロジェクタの投写による光量を示している。
【００７８】
図９は状況対応調整処理において、調整処理が不必要であるとする場合の例を示す図である。図９（Ａ）は自身のプロジェクタの投写と他のプロジェクタの投写が重複していない状態を示す図である。また、図９（Ｂ）は自身のプロジェクタの投写期間内に他のプロジェクタがＯＮ／ＯＦＦ切り替えの一連の動作を行っている状態である。
この図９（Ａ），（Ｂ）のいずれもが自身のプロジェクタのＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング時において他のプロジェクタの投写が重複していない状態である。したがって、この図９（Ａ），（Ｂ）のような場合は、いずれも調整処理は不必要であるとする。
【００７９】
図１０は状況対応調整処理において、調整処理が必要であるとする場合の例を示す図である。図１０の例は、自身のプロジェクタのＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング時において、他のプロジェクタの投写が重複する状態であり、かつ、重複しているプロジェクタが少なくとも２台存在している。この図１０のような場合は調整処理が必要であるとする。
【００８０】
この図１０のように、調整処置が必要であると判断された場合は、自身のプロジェクタの投写期間を短縮するといった調整処理を行うものとする。そして、投写期間の短縮処理を行った場合は、それ以外の処理は行わないものとする。なお、この条件に合致しない場合は、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを変更する。
【００８１】
なお、図１０では自身のプロジェクタのＯＮ／ＯＦＦのそれぞれの切り替えタイミング時において他の２台のプロジェクタの投写が重複する状態、すなわち、自身のプロジェクタの非投写から投写への切り替えタイミング時において、他の１台のプロジェクタが投写状態となっており、自身のプロジェクタの投写から非投写への切り替えタイミング時においてそれとは別の他のプロジェクタが投写状態となっている場合であるとした。しかし、これは、自身以外の２台のプロジェクタでなく、自身以外の１台のプロジェクタが図１０の白抜きの長方形で示すような投写を行っている場合も同様に考えることができる。
【００８２】
図１１は図１０のような重複が存在する場合において、自身のプロジェクタの投写期間を短縮する処理の一例を示す図である。図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、自身のプロジェクタの非投写から投写への切り替えタイミングを最小単位ｔだけ時間軸に沿って遅くするとともに、投写から非投写への切り替えタイミングを最小単位ｔだけ時間軸に沿って早くする。
【００８３】
図１２及び図１３は自身のプロジェクタのＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを変更する処理の例を示す図である。このＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを変更する処理は、図１２（Ａ）に示すように、自身のプロジェクタが非投写から投写への切り替えの瞬間にのみに他のプロジェクタの投写が重複していた場合と、図１３（Ａ）に示すように、自身のプロジェクタが投写から非投写への切り替えの瞬間にのみに他のプロジェクタの投写が重複していた場合とに分けて考える。
【００８４】
図１２（Ａ）に示すように、非投写から投写への切り替えの瞬間にのみに他のプロジェクタの投写が重複していた場合は、まず、その重複時間を検出し（検出した重複時間をＴとする）、図１２（Ｂ）に示すように、自身のプロジェクタの非投写から投写への切り替えタイミングを時間軸上で重複時間Ｔの１／２だけ遅くする。すなわち、自身のプロジェクタの非投写から投写への切り替えタイミングを、図１２（Ｂ）における矢印ｘ方向にＴ／２だけ移動させる。
【００８５】
また、図１３（Ａ）に示すように、投写から非投写への切り替えの瞬間にのみに他のプロジェクタの投写が重複していた場合は、上述同様、まず、その重複時間を検出し（検出した重複時間をＴとする）、図１３（Ｂ）に示すように、自身のプロジェクタの投写から非投写への切り替えタイミングを時間軸上で重複時間Ｔの１／２だけ、早くする。すなわち、自身のプロジェクタの投写から非投写への切り替えタイミングを図１３（Ｂ）における矢印ｘ’方向にＴ／２だけ移動させる。
【００８６】
なお、図１２及び図１３の調整処理における変化量がＴ／２である理由は、この例では、プロジェクタの台数を２台とし、２台のプロジェクタがそれぞれ独立して調整を行うためである。このように、２台のプロジェクタの重複部分について、それぞれのプロジェクタでＴ／２だけ互いに遠ざけることにより、２台のプロジェクタにおける投写の重複を解消することができる。
【００８７】
図１４は自身のプロジェクタの投写期間が他のプロジェクタの投写期間に内包されている例を示す図である。この図１４に示す例の場合には、他のプロジェクタが投写となる瞬間から自身のプロジェクタが投写となる瞬間までの時間Ｔ１と、自身のプロジェクタが非投写となる瞬間から他のプロジェクタが非投写となる瞬間までの時間Ｔ２とを比較し、その比較結果に基づいて、自身のプロジェクタの非投写から投写へのタイミングを変化させる。
【００８８】
すなわち、時間Ｔ１と時間Ｔ２との比較の結果、より値の小さい方向へ、自身のプロジェクタの非投写から投写へのタイミングを移動させる。たとえば、図１４の例では、Ｔ１＞Ｔ２であるので、図１４（Ｃ）に示すように、自身のプロジェクタの非投写から投写へのタイミングをＴ＋Ｔ２だけ矢印ｘ方向へ移動するような調整処理を行う。プロジェクタの性能に依存して、調整処理における変化量の上限Ｔ０が決められているならば、Ｔ０だけ矢印ｘ方向へ移動する処理を行う。この場合には再帰的に調整を繰り返す過程で段階的にタイミングが移動することになる。
【００８９】
以上説明した状況対応調整処理を行うことによっても、前述のランダム調整処理と同様、複数のプロジェクタの投写の重複による光量のバラツキが改善され光量の均一化を図ることができる。この状況対応調整処理では、前述のランダム調整処理に比べて、１回の調整処理に係る計算負担は大きいが、処理回数という点でみれば、より少ない処理回数によって光量の均一化が実現できる。したがって、この状況対応調整処理はプロジェクタの台数が多い場合により大きな効果が期待できる。
【００９０】
[実施形態２]
前述の実施形態１では、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・のＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング及び投写期間を自律的に変化させるためのアルゴリズムを実行する際の初期設定として、２台のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢのそれぞれの投写期間ｔＡ，ｔＢが、安定期間における最大投写可能時間ＴＡ，ＴＢの値に設定されていて、必要に応じて、０≦ｔｉ≦Ｔｉ（ｉ＝Ａ，Ｂ）の範囲で変更を行うような調整処理がなされるものであった。
【００９１】
それに対して、実施形態２に係るマルチプロジェクションディスプレイでは、初期設定として各々のプロジェクタが可能な限りインパルス型に近づけた投写を行う。すなわち、初期設定における投写可能時間は、各々のプロジェクタの最大投写可能時間Ｔｉ（２台のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢの場合はＴＡ，ＴＢ）の値にかかわらず、各々のプロジェクタの許す限り短く設定されている。
実施形態２における初期設定として設定された投写可能時間を最小投写可能時間と呼ぶことにする。また、投写期間を変更する際の最小単位は、各々のプロジェクタにおいて共通の値ｔに設定されているものとする。
【００９２】
なお、実施形態２に係るマルチプロジェクションディスプレイの構成及び画像データ配信装置１、プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・の構成などは、実施形態１に係るマルチプロジェクションディスプレイで説明した図１及び図２を用いることができるので、実施形態２ではそれらの図示は省略する。
【００９３】
図１５は実施形態２に係るマルチプロジェクションディスプレイにおける調整処理のためのアルゴリズムを説明するフローチャートである。
図１５において、まず、他のプロジェクタが存在するか否かの判定を行う（ステップＳ３１）。これは、実施形態１と同様に、スクリーンＳＣＲの所定部分の光量を取得することによって判定することができる。その判定の結果、他のプロジェクタが存在していない場合には、自身のプロジェクタは、投写期間を最大投写可能時間Ｔｉの値に設定し、調整処理を終了する。これにより、該プロジェクタは投写時における最適化が実現できる。
【００９４】
一方、他のプロジェクタが存在すると判定された場合には、図１５のステップＳ３２以降の処理を再帰的に行う。ステップＳ３２以降の処理について説明する。まず、図３のステップＳ４と同様の方法でスクリーンＳＣＲ上の光量を評価し(ステップＳ３２)、その評価結果から、時間的に直前の光量評価結果と比べて変化があるか否かを判定する（ステップＳ３３）。直前の光量評価結果と比べて変化がなければ調整処理を終了するが、変化があれば、自身のプロジェクタの非投写から投写への切り替え時に他のプロジェクタの投写と重複しているか否かを判定する(ステップＳ３４)。この判定の結果、重複していると判定された場合は重複領域削減処理を行う（ステップＳ３５）。
【００９５】
また、ステップＳ３４の判定の結果、重複していないと判定された場合は、自身のプロジェクタの投写から非投写への切り替え時に、他のプロジェクタの投写と重複しているか否かを判定する(ステップＳ３６)。この判定の結果、重複していると判定された場合は、調整処理を行わずにステップＳ３２に処理が戻る。また、ステップＳ３６の判定の結果、重複していないと判定された場合は、自身のプロジェクタの投写期間の延長が可能であるか否かを判定し（ステップＳ３７）、延長が可能であれば、投写期間延長処理を行う（ステップＳ３８）。
【００９６】
また、投写期間の延長が可能でなければ、自身のプロジェクタの投写から非投写への切り替え及び非投写から投写への切り替えのいずれかが他のプロジェクタの投写に対して連続的であるか否かの判定を行う（ステップＳ３９）。これらいずれかが連続的である場合には調整処理を行わずにステップＳ３２に戻るが、いずれもが連続的でない場合には、ＯＮ／０ＦＦ切り替えタイミングの変更を行う（ステップＳ４０）。
【００９７】
図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ３４における自身のプロジェクタの非投写から投写への切り替え時に重複があるか否かの判定は、自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わる瞬間に、他のプロジェクタが投写の状態にあるか否かについて判定するものである。それを図１６により説明する。
【００９８】
図１６は自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わる瞬間に、他のプロジェクタが投写の状態にある場合の光量分布の一例を示す図であり、この図１６のような光量分布である場合には、ステップＳ３４においては、自身のプロジェクタの非投写から投写への切り替え時に重複があると判定される。なお、この実施形態２においても、光量分布を示す各図において、灰色で示す長方形が自身のプロジェクタの光量分布を表し、白抜きで示す長方形が他のプロジェクタの光量分布を表すものとする。
【００９９】
また、ステップＳ３９における連続的であるか否かの判定において「連続的である」というのは、図１７に示すように、２つのプロジェクタの投写が重複することなく連続している状態を指している。この図１７は他のプロジェクタが投写から非投写に切り替わる瞬間に、自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わることによって、２つのプロジェクタの投写が重複することなく連続している状態となっている。
【０１００】
また、ステップＳ３５の重複領域削減処理は、ステップＳ３４において自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わる際に重複がありと判定された場合になされるもので、この非投写から投写に切り替わる際に重複がありと判定されるのは、たとえば、図１６のような場合である。図１６のように、自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わる際に重複がありと判定された場合、その重複領域を削減する処理を行う。
【０１０１】
図１８は重複領域削減処理の一例を示す図である。図１８（Ａ）に示すように、重複領域の時間をＴ３としたとき、図１８（Ｂ）に示すように、非投写から投写に切り替わるタイミングを時間軸上でＴ３だけ遅くする（Ｔ３だけ矢印ｘ方向に移動させる）。
【０１０２】
図１８に示すような処理を行うには、タイミングを変化させるプロジェクタの選び方と変化量に任意性がある。ただし、タイミングを変化させるプロジェクタの選び方と変化量については、全てのプロジェクタで共通化することが望ましい。ここでは、非投写から投写に切り替わる側のプロジェクタに対して、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを図１８（Ｂ）のように変更するものとしている。なお、投写から非投写に切り替わる側のプロジェクタについては、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング変更などの処理を行わない。
【０１０３】
この図１８に示すような処理を行った結果として、あるプロジェクタが非投写に切り替わる瞬間に他のプロジェクタが投写に切り替わるようになるので、２つのプロジェクタの投写状態が重複せずに連続的なものとなる。これによって、複数のプロジェクタの投写の切り替わりによってスクリーンＳＣＲ上の光量にバラツキが生じるのを防止することができる。
【０１０４】
次に、投写期間延長処理（ステップＳ３８）について説明する。この投写期間延長処理は、ステップＳ３７における投写期間の延長が可能か否かの判定において、投写期間の延長が可能であると判定された場合になされるものである。
【０１０５】
図１９及び図２０は投写期間の延長が可能である場合の光量分布の例と投写期間延長処理を説明する図である。
図１９（Ａ）は投写期間の延長が可能である場合の光量分布の例として、自身のプロジェクタの非投写から投写への切り替え時及び投写から非投写への切り替え時に、他のプロジェクタの投写と連続することもなく、また、重複することもない状態である。また、現在の自身のプロジェクタの投写期間Ｔ０が最大投写可能時間Ｔｉに対して、Ｔ０＜Ｔｉの場合であるとする。
【０１０６】
この図１９（Ａ）のような状態は、ステップＳ３７の投写期間延長処理が可能であるという条件に合致するので投写期間延長処理を行う。その投写期間延長処理は、たとえば、図１９（Ｂ）に示すように、非投写から投写への切り替えを時間軸上で最小単位ｔだけ早く、投写から非投写への切り替えを時間軸上で最小単位ｔだけ遅くするというような処理を行う。これによって、自身のプロジェクタの投写期間は、Ｔ０＋２ｔとなる。ただし、最小単位ｔだけ変化させたときの投写期間は、最大投写可能時間Ｔｉを限度とする。
【０１０７】
図２０（Ａ）は投写期間の延長が可能である場合の光量分布の例として、自身のプロジェクタの非投写から投写への切り替え時及び投写から非投写への切り替え時のいずれかに、他のプロジェクタの投写状態と連続的となっている場合（ただし、重複はしていない）である。この場合も、現在の自身のプロジェクタの投写期間Ｔ０は、最大投写可能時間Ｔｉに対して、Ｔ０＜Ｔｉであるとする。
【０１０８】
この図２０（Ａ）のような状態も、ステップＳ３７の投写期間延長処理が可能であるという条件に合致するので投写期間延長処理を行う。その投写期間延長処理は、図２０（Ｂ）に示すように、他のプロジェクタと連続していない側に投写期間を延長する。この図２０（Ａ）の場合、自身のプロジェクタ（図示の灰色の長方形）に注目すれば、自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わる際に、他のプロジェクタに連続しているので、その反対側の投写から非投写に切り替わる側において時間軸上で最小単位ｔだけ遅く、投写から非投写に切り替わるようにする。これによって、自身のプロジェクタの投写期間は、Ｔ０＋ｔとなる。なお、この場合も最小単位ｔだけ変化させたときの投写期間は、最大投写可能時間Ｔｉを限度とする。
【０１０９】
なお、たとえば、図２１に示すように、自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わるタイミング及び投写から非投写に切り替わるタイミングにおいて、他のプロジェクタの投写状態と重複することなく連続している場合は、投写期間延長処理やＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング変更処理などを行わない。
【０１１０】
次に、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングの変更処理（ステップＳ４０）について説明する。このＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングの変更処理は、図１５のフローチャートにおけるステップＳ３７までの処理を行った結果、ステップＳ３７において投写期間の延長が可能でないと判定され、かつ、ステップＳ３９において、投写から非投写への切り替え及び非投写から投写への切り替えのいずれかが連続的であるか否かの判定がなされた結果、投写から非投写への切り替え及び非投写から投写への切り替えのいずれもが連続的でないと判定された場合になされるものである。
【０１１１】
これらの判定結果により、このステップＳ４０は、自身のプロジェクタ（プロジェクタＰＪＡとする）の投写期間Ｔ０は、すでに最大投写可能時間Ｔｉまで延長されている場合、すなわち、Ｔ０＝Ｔｉの場合になされる処理である。
【０１１２】
図２２はＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングの変更処理を説明する図である。図２２（Ａ）は、自身のプロジェクタの非投写から投写への切り替え時及び投写から非投写への切り替え時のいずれもが他のプロジェクタの投写状態と連続していることもなく、また、重複することもない状態である。また、現在における自身のプロジェクタの投写期間Ｔ０が最大投写可能時間Ｔｉに対して、Ｔ０＝Ｔｉの場合である。
【０１１３】
この図２２（Ａ）のような場合は、ステップＳ４０におけるＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング変更処理を行う。そのＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミング変更処理は、図２２（Ｂ）に示すように、この場合、Ｔ２＜Ｔ１であるので、自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わるタイミングを時間軸上で時間Ｔ２だけ遅くする。すなわち、自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わるタイミングを時間Ｔ２だけ図示の矢印ｘ方向に移動させる。
【０１１４】
なお、以上の調整処理がなされたあとは、いずれの場合も、調整処理後の画像評価を行い、理想とする評価結果が得られない場合には、その評価結果に基づいてさらに調整処理を行うというような再帰的な調整処理を行うことで、所定時間後には理想とする評価結果が得られる。
【０１１５】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、前述の各実施形態では、各々のプロジェクタは、互いのプロジェクタの存在は取得していないものとしたが、各々のプロジェクタに対し、マルチプロジェクションディスプレイが何台のプロジェクタで構成されているかを示す情報を入力し、各々のプロジェクタが何台のプロジェクタが稼動しているかを知った上で前述の調整処理を行うようにすることも可能である。
【０１１６】
また、本発明は以上説明した本発明を実現するための処理手順が記述された画像投写制御プログラムを作成し、その画像投写制御プログラムを各種記録媒体に記録させておくこともできる。したがって、本発明は、その画像投写制御プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークからその画像投写制御プログラムを得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】実施形態１に係るマルチプロジェクションディスプレイの構成を示す図。
【図２】図１のマルチプロジェクションディスプレイの構成をより詳細に示す図。
【図３】各々のプロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・が行なう調整処理の全体的な処理手順を説明するフローチャート。
【図４】スクリーンＳＣＲの所定部分における光量分布の例を示す図。
【図５】プロジェクタＰＪＡ，ＰＪＢのＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングの例を説明する図。
【図６】プロジェクタＰＪＡの画像評価／投写条件変更装置２５がプロジェクタＰＪＡ自身のプロジェクタの非投写への切り替えタイミングを基準として光量を記録したときの光量分布を示す図。
【図７】プロジェクタＰＪＡが測定した、自身の光量を除いた光量分布を示す図。
【図８】調整処理としての投写条件変更のためのアルゴリズムを説明するフローチャート。
【図９】状況対応調整処理において調整処理が不必要である場合の例を示す図。
【図１０】状況対応調整処理において調整処理が必要である場合の例を示す図。
【図１１】図１０のような重複が存在する場合において自身のプロジェクタの投写期間を短縮する処理の一例を示す図。
【図１２】自身のプロジェクタのＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを変更する処理の一例を示す図。
【図１３】自身のプロジェクタのＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングを変更する処理の他の例を示す図。
【図１４】身のプロジェクタの投写期間が他のプロジェクタの投写期間に内包されている例を示す図。
【図１５】実施形態２に係るマルチプロジェクションディスプレイにおける調整処理のためのアルゴリズムを説明するフローチャート。
【図１６】自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わる瞬間に他のプロジェクタが投写の状態にある場合の光量分布の一例を示す図。
【図１７】２つのプロジェクタの投写が重複することなく連続している状態を示す図。
【図１８】重複領域削減処理の一例を示す図。
【図１９】投写期間の延長が可能である場合の光量分布の一例と投写期間延長処理を説明する図。
【図２０】は投写期間の延長が可能である場合の光量分布の他の例と投写期間延長処理の他の例を説明する図。
【図２１】自身のプロジェクタが非投写から投写に切り替わるタイミング及び投写から非投写に切り替わるタイミングにおいて他のプロジェクタの投写状態と重複することなく連続している場合を示す図。
【図２２】ＯＮ／ＯＦＦ切り替えタイミングの変更処理を説明する図。
【符号の説明】
【０１１８】
１・・・画像データ配信装置、２４・・・評価用情報取得装置、２５・・・画像評価／投写条件変更装置、２６・・・画像投写制御装置、ＰＪＡ，ＰＪＢ，ＰＪＣ，・・・プロジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１５】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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