(57)【要約】      （修正有）【課題】信頼性を向上させることができる乗客コンベアの制御装置を得る。【解決手段】投光器６と、投光器６から出射された検出光を受光する受光器７とを有し、乗客を検出するセンサ部５、及びセンサ部５からの情報に応じてエスカレータ８の運転を制御する制御装置本体１を備え、制御装置本体１は、投光器６により検出光をパルス状に出射させつつ受光器７での受光状態を確認することにより、センサ部５の異常の有無を診断するセンサ動作試験を実行可能である。【選択図】図１
2006151560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光器と、上記投光器から出射された検出光を受光する受光器とを有し、乗客を検出するセンサ部、及び
上記センサ部からの情報に応じて乗客コンベアの運転を制御する制御装置本体
を備え、
上記制御装置本体は、上記投光器により検出光をパルス状に出射させつつ上記受光器での受光状態を確認することにより、上記センサ部の異常の有無を診断するセンサ動作試験を実行可能であることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項２】
上記制御装置本体は、上記センサ動作試験時には、予め設定された試験時間内における上記受光器による受光パルス数をカウントし、上記投光器からの出射パルス数と比較することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項３】
上記制御装置本体による乗客コンベアの運転モードには、上記センサ部による乗客の検出の有無に応じて運転速度を切り換える自動運転モードと、上記センサ部による乗客の検出の有無によらず連続運転する連続運転モードとが含まれていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項４】
上記制御装置本体は、上記乗客コンベアの起動時に上記センサ動作試験を実行し、上記センサ部が正常であると判断されると上記乗客コンベアを自動運転モードで運転し、上記センサ部が異常であると判断されると上記乗客コンベアを連続運転モードで運転することを特徴とする請求項３記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項５】
上記制御装置本体は、上記連続運転モードから上記自動運転モードへの切換の指令を受けると上記センサ動作試験を実行し、上記センサ部が正常であると判断されると上記乗客コンベアを自動運転モードで運転し、上記センサ部が異常であると判断されると上記乗客コンベアを連続運転モードで運転することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項６】
センサ動作試験の実行結果を表示する状態表示器をさらに備え、
上記制御装置本体は、上記センサ動作試験を実行し、上記センサ部が異常であると判断されると上記状態表示器にセンサ部の異常を報告する情報を表示することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の乗客コンベアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客を検出するセンサ部が設けられた乗客コンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、エスカレータの自動起動用検知回路によるエスカレータの誤動作の可能性を少なくするために、手すりベルトに検知回路を設け、利用者がエスカレータに乗り込もうとして手すりベルトを持ったときに運転をさせていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２３９１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来技術では、例えば、検知回路のいたずら等によるエスカレータの誤動作を区別することはできるが、検知回路の異常によるエスカレータの誤動作を区別することはできなかった。このため、検知回路の異常をシステムとして事前に検出できるようにし、信頼性を確保する必要があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、信頼性を向上させることができる乗客コンベアの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの制御装置は、投光器と、投光器から出射された検出光を受光する受光器とを有し、乗客を検出するセンサ部、及びセンサ部からの情報に応じて乗客コンベアの運転を制御する制御装置本体を備え、制御装置本体は、投光器により検出光をパルス状に出射させつつ受光器での受光状態を確認することにより、センサ部の異常の有無を診断するセンサ動作試験を実行可能である。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、投光器により検出光をパルス状に出射させつつ受光器での受光状態を確認することにより、センサ部の異常の有無を診断するセンサ動作試験を実行可能であるので、信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の形態の一例によるエスカレータの制御装置を示すブロック図である。図において、制御装置本体１は、中央処理部（ＣＰＵ）２、ドライバ３、レシーバ４、メモリ（図示せず）、及び電子時計（図示せず）を有している。乗客を検出するセンサ部５は、投光器６と、投光器６から出射された検出光を受光する受光器７とを有している。また、センサ部５は、例えば、エスカレータ８の乗降口付近に配置されている。
【０００９】
中央処理部２は、ドライバ３に制御信号を送信する。制御信号を受信したドライバ３は、投光器６に投光信号を送信する。投光信号を受信した投光器６は、受光器７に検出光を出射する。検出光を受光した受光器７は、レシーバ４に受光信号を送信する。受光信号を受信したレシーバ４は、中央処理部２に検出信号を送信する。なお、この実施の形態では、各信号の伝送方式は、所定の電圧値を閾値として、Ｈレベル及びＬレベルの状態を持つ方式、例えばＮＲＺ符号による伝送方式で行われるものとする。メモリには、この実施の形態で使用されるプログラムやデータが格納される。電子時計はタイマとして使われる。
【００１０】
制御装置本体１は、投光器６により検出光をパルス状に出射させつつ受光器７での受光状態を確認することにより、センサ部５の異常の有無を診断するセンサ動作試験を実行する。具体的には、制御装置本体１は、センサ動作試験時には、予め設定された試験時間内における受光器７による受光パルス数をカウントし、投光器６からの出射パルス数と比較する。
【００１１】
制御装置本体１によるエスカレータ（乗客コンベア）８の運転モードには、センサ部５による乗客の検出の有無に応じて運転速度を切り換える自動運転モードと、センサ部５による乗客の検出の有無によらず連続運転する連続運転モードとが含まれている。また、制御装置本体１は、エスカレータ８の起動時にセンサ動作試験を実行し、センサ部５が正常であると判断されるとエスカレータ８を自動運転モードで運転し、センサ部５が異常であると判断されるとエスカレータ８を連続運転モードで運転する。
【００１２】
制御装置本体１は、センサ動作試験を実行し、センサ部５が異常であると判断されると状態表示器９にセンサ部５の異常を報告する情報を表示する。また、制御装置本体１は、センサ動作試験によりセンサ部５が異常であると判断されてエスカレータ８を連続運転モードで運転した後であっても、所定の周期毎にセンサ動作試験を実行し、センサ部５が正常であると判断されるとエスカレータ８の運転を自動運転モードに復旧させ、状態表示器９のセンサ部５の異常を報告する情報の表示を取り消す。この実施の形態におけるエスカレータの制御装置は、制御装置本体１、センサ部５、及び状態表示器９を有している。
【００１３】
図２は、図１の中央処理部２が、センサ動作試験でドライバ３へ送信するパルス状の制御信号と、レシーバ４から受信する検出信号との比較を示した説明図である。図において、故障診断フラグは、予め設定された試験時間内においてＨレベルに設定される。故障診断フラグがＨレベルのとき、中央処理部２は、制御信号をドライバ３にパルス状に送信している。
【００１４】
制御装置本体１は、故障診断フラグがＨレベルのときに、中央処理部２が送信した制御信号のＨレベル及びＬレベルの数と、受信した検出信号のＨレベル及びＬレベルの数とをカウントし比較する。そして、制御装置本体１は、制御信号及び検出信号の同期ずれ、又は、各信号のＨレベル及びＬレベルの数に違いがあると判断した場合は、センサ部５が異常であると判断する。制御装置本体１は、センサ部５の異常を、試験時間内に受信した検出信号の受信状態によって異常情報として分類し、異常情報をメモリに記憶する。
【００１５】
制御装置本体１は、試験時間内にＨレベルのみの検出信号を受信した場合は、Ｌレベル信号故障として異常情報をメモリに記憶する。また、制御装置本体１は、試験時間内にＬレベルのみの検出信号を受信した場合は、Ｈレベル信号故障として異常情報をメモリに記憶する。さらに、制御装置本体１は、試験時間内に制御信号及び検出信号の同期ずれ、又は、制御信号及び検出信号のＨレベル及びＬレベルの数に違いがあると判断した場合は、伝送路故障として異常情報をメモリに記憶する。
【００１６】
次に、動作について説明する。図３は、図１の制御装置本体１のセンサ動作試験の動作を示すフローチャートである。制御装置本体１では、図３に示すようなセンサ動作試験の動作が、エスカレータ８の起動時に１度だけ実行される。センサ動作試験の動作においては、まず、ドライバ３に対して制御信号がパルス状に送信される（ステップＳ１０１）。そして、レシーバ４の検出信号の受信状態が確認される（ステップＳ１０２）。
【００１７】
レシーバ４が受信した検出信号が確認され、送信された制御信号のＨレベル及びＬレベルの数と、受信された検出信号のＨレベル及びＬレベルの数とが比較される（ステップＳ１０３）。制御信号及び検出信号の同期ずれや、各信号のＨレベル及びＬレベルの数に違いがないと判断されれば、センサ部５は正常であると判断されて、エスカレータ８は自動運転モードで運転が実行され（ステップＳ１０４）、動作は終了する。また、制御信号及び検出信号の同期ずれや、各信号のＨレベル及びＬレベルの数に違いがあると判断されれば、Ｈレベルの検出信号のみが受信されたかどうかが確認される（ステップＳ１０５）。
【００１８】
Ｈレベルの検出信号のみが受信されているのであれば、Ｌレベル信号故障として異常情報がメモリに記憶される（ステップＳ１０６）。Ｈレベルの検出信号のみが受信されているのでなければ、Ｌレベルの検出信号のみが受信されているのかどうかが確認され（ステップＳ１０７）、Ｌレベルの検出信号のみが受信されているのであれば、Ｈレベル信号故障として異常情報がメモリに記憶される（ステップＳ１０８）。Ｈレベルのみ、及び、Ｌレベルのみの検出信号が受信されているのでなければ、伝送路故障として異常情報がメモリに記憶される（ステップＳ１０９）。そして、それぞれの異常情報がメモリに記憶されたら、エスカレータ８は、連続運転モードで運転され（ステップＳ１１０）、状態表示器９にセンサ部５の異常を知らせる情報が表示され（ステップＳ１１１）、動作は終了する。
【００１９】
図４は、図１の制御装置本体１の自動運転復旧動作を示すフローチャートである。制御装置本体１では、エスカレータ８の起動後に、エスカレータ８が連続運転モードで運転された場合には、図４に示すような自動運転復旧動作が、所定の周期毎に実行される。自動運転復旧動作においては、まず、ドライバ３に対して制御信号がパルス状に送信され（ステップＳ２０１）、レシーバ４の検出信号の受信状態が確認される（ステップＳ２０２）。そして、送信された制御信号のＨレベル及びＬレベルの数と、受信された検出信号のＨレベル及びＬレベルの数とが比較される（ステップＳ２０３）。
【００２０】
制御信号及び検出信号の同期ずれや、各信号のＨレベル及びＬレベルの数に違いがないと判断されれば、状態表示器９のセンサ部５の異常を報告する情報の表示が取り消され（ステップＳ２０４）、エスカレータ８は、連続運転モードから自動運転モードに運転の切換が実行され（ステップＳ２０５）、動作は終了する。また、制御信号及び検出信号の同期ずれや、各信号のＨレベル及びＬレベルの数に違いがあると判断されれば、この回の動作は、何もせずにそのまま終了する。
【００２１】
このように、この実施の形態によるエスカレータの制御装置によれば、制御装置本体１は、投光器６により検出光がパルス状に出射されつつ受光器７での受光状態が確認されることにより、センサ部５の異常の有無を診断するセンサ動作試験が実行可能であるので、センサ部５の異常を事前に検出することができ、信頼性を向上させることができる。
【００２２】
また、センサ動作試験時には、予め設定された試験時間内における上記受光器によるパルス数をカウントし、投光器６からの出射パルス数と比較するので、より確実にセンサ部５の異常を検出することができ、信頼性を向上させることができる。
【００２３】
さらに、制御装置本体１は、乗客コンベアの起動時にセンサ動作試験を実行し、センサ部５が正常であると判断されるとエスカレータ８を自動運転モードで運転し、センサ部５が異常であると判断されるとエスカレータ８を連続運転モードで運転するので、センサ部５が異常のまま自動運転されるのを防止することができる。
【００２４】
さらにまた、制御装置本体１は、センサ動作試験を実行し、センサ部５が異常であると判断されると状態表示器９にセンサ部５の異常を報告する情報を表示するので、エスカレータ８の保守性を向上させることができる。
【００２５】
また、センサ動作試験によりセンサ部５が異常であると判断され、エスカレータ８が連続運転モードで運転された後であっても、所定の周期毎にセンサ動作試験が実行され、センサ部５が正常であると判断されるとエスカレータ８の運転が自動運転モードに復旧させられ、状態表示器９のセンサ部５の異常を報告する情報の表示が取り消されるので、エスカレータ８の保守性を向上させることができる。
【００２６】
なお、上記の例では、送受信に使われる各信号の伝送方式は、所定の電圧値を閾値としたＨレベル及びＬレベルの状態を持つ方式であるＮＲＺ符号による伝送方式で行われるとしたが、各信号の伝送方式はこれに限定されない。
また、上記の例では、センサ部５が異常であると判断される条件を、制御信号及び検出信号の同期ずれ、又は、各信号のＨレベル及びＬレベルの数に違いがある場合としたが、センサ部が異常であると判断される条件はこれに限定されない。例えば、制御信号及び検出信号のパルス形状に違いがあるかどうかで判断してもよい。
さらに、上記の例では、自動運転復旧動作において、制御信号及び検出信号の同期ずれや、各信号のＨレベル及びＬレベルの数に違いがあると判断された場合に、何もせずにそのまま終了するとしたが、制御信号及び検出信号の同期ずれや、各信号のＨレベル及びＬレベルの数に違いがあると判断された後に、異常情報をメモリに記憶して、異常検出履歴として保存するなどの対応をとってもよい。
さらにまた、上記の例では、センサ動作試験中の全パルスが正常に検出されたときにセンサ部が正常であると判断したが、センサ動作試験中の一部の時間内におけるパルスの確認のみで正常であると判断するようにしてもよい。例えば、センサ動作試験を１０秒間行う場合、９秒間は作業者によりパルスが遮られたままになってしまったとしても、残りの１秒間にパルスのオン・オフが正常に検出されれば、センサ部が正常であると判断するようにしてもよい。つまり、センサ動作試験時間のうちの予め設定された時間だけ検出光が正常に受光されれば、センサ部が正常であると判断してもよい。従って、例えば、センサ動作試験時間のうち、検出信号のＨレベル、Ｌレベルが各々１回以上検出できることで、自動運転モードに移行する条件設定としてもよい。この条件設定の場合、自動運転復旧動作においても、検出信号のＨレベル、Ｌレベルが各々１回でも検出可能であれば、連続運転モードから自動運転モードに移行可能としてもよい。
また、センサ動作試験は、運転モードを連続運転モードから自動運転モードに切り換える際に実行してもよい。
さらに、上記の例では、乗客コンベアとしてエスカレータを示したが、この発明は、動く歩道にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態の一例によるエスカレータの制御装置を示すブロック図である。
【図２】図１の中央処理部が、センサ動作試験でドライバへ送信するパルス状の制御信号と、レシーバから受信する検出信号との比較を示した説明図である。
【図３】図１の制御装置本体のセンサ動作試験の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の制御装置本体の自動運転復旧動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  制御装置本体、５  センサ部、６  投光器、７  受光器、８  エスカレータ（乗客コンベア）、９  状態表示器。
【図１】
2006151560.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006151560.tif 000005
【図４】
2006151560.tif 000006