(57)【要約】【課題】  蓄電池で駆動される人間用２輪車両の利用可能性を広げる【解決手段】  車両の台板（１）上に立ちかつ台板上に設けられる上部構造体（４）を介して体の姿勢に対応する角度位置に台板（１）を保持する人間用の蓄電池で駆動される２輪車両であって、水平面に対する台板（１）の角度位置を検出するセンサ装置に基いて車輪駆動装置（３）が制御されて、人間による車両の加速及び減速により車輪駆動装置が平衡を保ち、両方の車輪（２）の左右で異なる駆動速度により別々に操作される操縦装置（１４，１７〜２３又は５２〜６０）が設けられているものにおいて、台板（１）を前記の角度位置に保つため、上部構造体（４）が人間の一方の脚に当接するように設けられている【選択図】図１
2006353080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の台板（１）上に立ちかつ台板上に設けられる上部構造体（４）を介して体の姿勢に対応する角度位置に台板（１）を保持する人間用の蓄電池で駆動される２輪車両であって、水平面に対する台板（１）の角度位置を検出するセンサ装置に基いて車輪駆動装置（３）が制御されて、人間による車両の加速及び減速により車輪駆動装置が平衡を保ち、両方の車輪（２）の左右で異なる駆動速度により別々に操作される操縦装置（１４，１７〜２３又は５２〜６０）が設けられているものにおいて、台板（１）を前記の角度位置に保つため、上部構造体（４）が人間の少なくとも１つの脚に当接するように設けられていることを特徴とする、２輪車両。
【請求項２】
上部構造体（４）が膝の上まで達していることを特徴とする、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
上部構造体（４）が、一方の脚へ側方から当接するため湾曲及び／又は屈曲した殻片（９又は３５又は６１）を持っていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両。
【請求項４】
人間が他方の脚で殻片（９又は３５）を一方の脚へ押付けることができるように、上部構造体（４）が他方の脚用の平らな当接片（１０又は３６又は６２）を持っていることを特徴とする、請求項３に記載の車両。
【請求項５】
台板（１）の側方範囲の上方で上部構造体（４）の両側に、脚が台板（１）から前方へも離れるための場所が存在することを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の車両。
【請求項６】
脚に当接するために設けられる交換部材（６又は３１）が、ハンドルを備えた市販の高さ調節可能な柱の代わりに、市販の２輪車両の基礎柱（５）に取付け可能であることを特徴とする、請求項１〜５の１つに記載の車両。
【請求項７】
交換部材（３１）が箱状柱（３３）の形状を持ち、この箱状柱が殻片（３５）用取付け具（３４）及び一層平らな当接片（３６）を持ち、箱状柱内に斜めに設けられる接続管（３２）により基礎柱（５）に取付け可能であることを特徴とする、請求項６に記載の車両。
【請求項８】
殻片（６１）と一層平らな当接片（６２）が可変な相互間隔を持っていることを特徴とする、請求項４〜７の１つに記載の車両。
【請求項９】
操縦装置（１４，１７〜２３又は５２〜６０）が左右を足で操作され（２０，２１又は５５）、操縦装置（１４，１７〜２３又は５２〜６０）のためペダル（２０又は５５）が左右に設けられていることを特徴とする、請求項１〜８の１つに記載の車両。
【請求項１０】
交換部材（６又は３１）に、ペダル（２０又は５５）を持つ揺動片（１７又は５３）が取付けられ、この揺動片から上方へ突出する少なくとも１つの腕（２２又は５１）を介して、同様に交換部材（６又は３１）に取付けられる操縦用電気操縦機構（１４又は５６）を左右に操作することを特徴とする、請求項６又は９に記載の車両。
【請求項１１】
交換部材（６又は３１）が、基礎柱（５）のそばに延びる下方への延長片（１５，３８）を持ち、この延長片に揺動片（１７又は５３）が設けられていることを特徴とする、請求項６又は９又は１０に記載の車両。
【請求項１２】
連行すべき物体用の支持具（６１）が、前方及び後方へ揺動可能に車両に設けられ、かつ体（７２）と結合可能であることを特徴とする、請求項１〜１１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車両の台板上に立ちかつ台板上に設けられる上部構造体を介して体の姿勢に対応する角度位置に台板を保持する人間用の蓄電池で駆動される２輪車両であって、水平面に対する台板の角度位置を検出するセンサ装置に基いて車輪駆動装置が制御されて、人間による車両の加速及び減速により車輪駆動装置が平衡を保ち、両方の車輪の左右で異なる駆動速度により別々に操作される操縦装置が設けられているものに関する。
【背景技術】
【０００２】  このような車両は、「ゼークウェイ（Ｓｅｇｗａｙ）という名称で、使用により公知になっている。この公知の車両の台板は平らな箱の形状を持ち、その中に蓄電池、センサ及び操縦装置が設けられている。足場面は普通の段の高さにある。人間は後から台板へ乗り、自転車のハンドルと同じように台板上に設けられる柱に設けられている２つの取っ手をつかむ。一方の取っ手は回転取っ手であり、この回転取っ手により左右の操縦が行われる。速度の制御は特別な仕方の平衡制御から行われる。即ち人間が取っ手を保持する柱と共に前方へ傾斜するほど、車両はそれだけ速く前方へ動く。逆にすると車両は後方へ走行する。静止状態では、加速及び減速の代わりに、加速及び逆加速により平衡が保たれる。即ち車両は一瞬の間に絶えず前後へ動く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明の基礎となっている課題は、車両の一層広範な利用可能性を与えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明によりこの目的は、台板を前記の角度位置に保つため、上部構造体が人間の少なくとも１つの脚に当接するように設けられていることによって達せられる。左右の操縦は足で操作可能である。しかし操縦は、例えば脚により上部構造体を側方へ少し揺動させるか、又は頭に取付けられる傾斜センサを使用して頭を側方へ傾斜させることにより、別の様なやり方で行うこともできるであろう。【０００５】  従って本発明による車両の構成では、車両を利用する人間は、腕及び手を空けておく。人間は、指示し、しぐさで表し、操作を行い、物体を保持すること等ができる。使用可能性は多様である。その可能性は、余暇の楽しみからパーフォーマンス状上演を経て、例えば工場敷地上及び生産建屋内における重要な人間輸送まで及ぶ。【０００６】  有利な構成では、上部構造体がなるべく膝のすぐ上まで達しており、なるべく内側から一方の脚へ側方から当接するため湾曲及び／又は屈曲した殻片を持っている。更に人間が他方の脚で殻片を一方の脚へ押付けることができるように、上部構造体が他方の脚用の一層平らな当接片を持っていることができる。こうして台板の傾斜調節が、車両の機能原理の基礎となっている体の姿勢に応じて、あらゆる事情のもとで保証される。【０００７】  台板の側方範囲の上方で上部構造体の両側に、脚が台板から前方へも離れるための場所が存在するように、配置を行うことができる。それにより、目的を達した後、足の方への残りの移動を短縮することができる。万一危険な状態において、前方へ車両から離れることができる。車両へは通常のように後から乗ることができる。【０００８】  本発明の適切な構成は、脚に当接するために設けられる交換部材が、ハンドルを備えた市販の高さ調節可能な柱の代わりに、市販の２輪車両の基礎柱に取付け可能であることを特徴としている。【０００９】  交換部材は後からの改造を可能にするが、製造において経済的な変更を可能にする。【００１０】  特に後からの改造のため、操縦装置に対して左右に２つのペダルが提案され、交換部材の別の構成では、交換部材に、ペダルを持つ揺動片が取付けられ、この揺動片から上方へ突出する少なくとも１つの腕を介して、同様に交換部材に取付けられる制御用電気操縦機構、なるべく市販の上部構造体の回転取っ手から取外される操縦機構を左右に操作する。更に詳細には、操縦機構は、腕と共同作用する連行体、なるべく回転円板に取付けられて腕の長穴又は二又にはまるピンを持つことができる。【００１１】  車両が最初から本発明による変形例で製造されると、例えば一方の足から他方の足への重量移動に反応する台板の圧力開閉器又はセンサにより、操縦装置が左右でむしろ異なるように構成される。【００１２】  最後に本発明の有利な展開によれば、なるべく弓形の連行すべき物体用の支持具が、前方及び後方へ揺動可能に車両なるべく車軸上又はその近くに設けられ、体の片側の周りを包囲する弓形片により体と結合可能である。なるべくほぼベルトの高さまで延びる支持具は、特にカメラ用の「ハードマウント」として設けられている。【００１３】  市販の車両を改造するための組立てキットは、なるべく突起及び延長部を持つ交換部材、揺動片、取付け手���を含むペダル、及び索、場合によっては更に上述した支持具を含んでいる。【００１４】  図面は本発明の実施例を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  平らな箱として形成される台板１には２つの車輪２が設けられている。これらの車輪は、台板に収容される蓄電池から給電される車輪電動機３により駆動される。【００１６】  台板１上には上部構造体４が立ち上がっている。これは、台板と固定的に結合される基礎柱５とこれを延長するアルミニウム溶接構造体６から構成されている。後者は接続管７により中空の基礎柱５にはまっている。接続管７に溶接された棒８は斜め上方へ延び、車両を利用する人間の一方の脚に当接するほぼ半円形断面の殻片９と、他方の脚用の平らな当接片１０とを保持している。殻片９及び当接片１０は詰め物入りと考えられる。殻片９の両翼は継手を持つことができ、小さすぎた力の作用が所定値を超過すると、継手の所で一方の翼が離れるように揺動する。アルミニウム溶接構造体６は改造のための交換部材として構想されている。【００１７】  棒８の突起１１に、操縦素子を収容する箱１２及びスリーブ１３が取付けられ、従来技術により車両からわかる操縦を左右に行う回転取っ手１４がこのスリーブ内に保持されている。【００１８】  更に接続管７には、基礎柱５のそばで下方へ延びる棒１５が溶接されている。この棒に、水平な軸線１６の周りに揺動可能な揺動片１７が枢着されている。揺動片１７は台板の部分１８において運動自由度を持っている。しかし揺動片１７は、それに溶接される２つの板１９により、台板１の上面の上方へ突出している。これらの板１９上に取付けられる２つのペダル２０は、板１９を越えて突出している。これらのペダル２０は、図１において前から見える平らな舌片から成り、水平な軸により、板１上にねじ止めされる保持板２１に枢着されている。揺動片１７から、それに溶接される２つの腕２２が上方へ延びている。これらの腕２２に細い針金鋼２３が取付けられて、回転取っ手１４の周りに巻付けられ、巻付け部の中央で回転取っ手に取付けられている。【００１９】  ２４で、両方の足のために構造化された踏み面が示されている。箱１２の所に開閉ボタン２５が認められ、棒８の上端には緊急遮断器６が認められる。【００２０】  車両を利用する人間は両方の踏み面２４上に立ち、一方の脚を殻片９へ入れ、他方の脚を当接片１０へ当てる。足の前部はペダル２０上にある。人間が前方へ傾斜すると、車両は前方へ走行し、しかも前方への傾斜が強くなるほど、それだけ速く走行する。【００２１】  右方へ操縦するため、一方の足により右のペダル２０が押付けられ、他方の足により左のペダル２０が緩められる。揺動片１７が揺動し、針金鋼３を介して回転取っ手１４を回す。左の車輪２は今や右の車輪２より速く回転するので、車両は右カーブを描く。足による揺動片１７の揺動の程度が、カーブ半径を決定する。左折は逆に行われる。【００２２】  図４〜６は、アルミニウム溶接構造体６に対して発展された交換部材３１を示している。交換部材３１は、斜めにこれに設けられて接続管７に相当する溶接管３２により、車両の基礎柱５に取付けられている。交換部材は箱状柱３３の形状を持ち、図１及び２の９及び１０に相当する殻片３５及び当接片３６用の取付け具３４を持っている。【００２３】  箱状柱３３は、基礎柱５の上方にある幅の広い部分３７から、基礎柱５の前で下方へ延びる幅の狭い部分３８へ移行している。幅の広い部分３７は、底３９及びその上方に設けられる中間底４０を持ち、この中間底４０に接続管３２が保持されている。底３９には、上方へ幅の広い部分３７の後壁４１が続き、下方へ幅の狭い部分３８の後壁４２が続いている。箱状柱３３の側壁４３は、下方及び後方へ底３９及び後壁４２を少し越えて突出し、幅の広い部分３７と幅の狭い部分３８との間に弧状の移行部を形成している。箱状柱３３の天井４４及び前壁４５には、ねじ止めされる取外し可能な蓋４６及び４７がある。【００２４】  後壁４１には、取付け具３４用の上方へ開く小さい箱の形の収容部４８が取付けられている。詳細には示してない伸縮棒の下部４９は、その下端を収容部４８内に関節状に保持され、収容部４８内で両側に設けられる２つのゴム緩衡片により、側方を支持されている。伸縮棒の上部５０は、異なる高さ位置で下部４９内に固定可能であり、殻片３５及び当接片３６が取付けられる腕５１を保持している。【００２５】  後壁４２において継手５２に揺動片５３が支持されている。揺動片５３は、側壁４３にある２つのスリット５４を通って箱状柱３３から出て、その両端にペダル５５を保持している。ペダル５５は、車両の台板より少し上の位置をとり、揺動片５３は台板の前にある。【００２６】  揺動片５３の上方で後壁４２に、市販の車両の操縦機構５６が設けられている。それに、連行体としてのピン５８を持つ回転円板５７が取付けられ、揺動片５３上で立ち上がる腕５９の二又６０がピン５８に係合している。ペダル５５による揺動片５３の操作と、腕５９及び回転円板５７を介して操縦機構５６への運動の伝達とによって、車輪が操縦可能である。この操縦及び速度の制御は既に上述されている。【００２７】  蓋４７は操縦機構５７への接近を可能にする。蓋４６の下には電子装置が設けられている。【００２８】  図７には、曲げられた殻片６１及び一層平らな当接片６２の図５とは異なる配置が示されている。Ｕ字状断面の基礎部分６３により取付け具６４が、腕５１上で移動可能であり、かつ種々の位置に固定可能であり、殻片６１及び当接片６２を、それぞれの体格に合わせて種々の相互間隔にもたらすことができる。【００２９】  基礎部分６３の端部には、上方へ突出するブラケット６５が設けられ、上部屈曲部６６と下部屈曲部６７との間でこのブラケット６５に、２つの保持腕６８及び６９が一端を捕捉及び枢着されている。保持腕６８及び６９は、他端に殻片６１及び当接片６２を保持している。Ｕ字状断面の保持腕６８及び６９は、保持腕６９に枢着されかつ保持腕６８の所でピン７０により長穴７１に係合する斜め支柱７２によって結合されている。長穴７１内の適当な位置にピン７０を固定することにより、保持腕６８，６９の広がり位置が固定され、従って殻片６１と当接片６２との間の所望の間隔が設定される。このためピン７０はねじ部及び締付けナットを持つことができる。【００３０】  殻片６１は２つの部分から成っている。一方の半分は保持腕６８に取付けられ、他方の半分７４は例えば締付け継手７５により一方の半分と結合されている。緊急の場合締付け力に打勝って半分７４を揺動させることができ���。殻片６１及び当接片６２は詰め物なしで示されている。【００３１】  図８は、連行すべき物体用の弓形支持具（６１′）の形の付加部材を示している。特にここでは、更に体に保持される重いカメラのことが考えられている。【００３２】  本発明による車両は、上述した使用可能性を越えて、例えば移動する物体に対して平行に動こうとするカメラマンに特に適している。この目的のため今まで既に三脚が利用可能であり、一歩毎に身体移動に伴う不均一性を補償する装置が利用可能である。本発明による車両は、カメラマンに対して、その腕及び手に対して行動の完全な自由で、均一な移動を可能にする。支持具（６１′）により、この利点は更に拡大される。カメラは「ハードマウント」を維持するが、そうでない場合カメラの固定の操作においてのみこれが可能である。【００３３】  カメラ又はカメラの保持装置は、水平な弓部分４３上で移動しかつ固定される取付け板６２に取付けられる。支持具６１′は、側方弓部分６４により、幾何学的車輪軸上に揺動可能に設けられている。この目的のためそれぞれ１つの中心取付けナットが取外され、適当な雌ねじを持ち同時にナットとして役立つ軸ピン６５により代えられる（図９）。軸ピン６５上に直接に又は玉軸受を介してボス６６がはまり、このボスの半径方向に突出する接続管６７が支持具６１′用止め具として役立つ。弓形支持具６１′の端部は接続管６７へ差込まれ、締付けクリップにより固定される。特に図示したものより接続管６７の長さが少し大きい場合、支持具６１′の高さを望遠鏡のように変化して調節することができる。【００３４】  図１０からわかるように、支持具６１′の水平な弓部分に、締付け継手６９を介して湾曲片７０が取付けられ、端部に詰め物７１を持っている。７２の所に鎖線で示すように、車両の利用者が水平な弓部分６３と詰め物７１との間の中間空間に立っている。利用者は横からこの中間空間へ入り、かつ／又は締付け継手６９を利用して湾曲片７０を離れかつ再び近づくように揺動する。体の寸法に合わせるため、湾曲片７０は括弧７３及び７４により示される範囲で、望遠鏡状に長さ変化可能である。水平な弓部分６３は例えばベルト線のすぐ下の高さにある。【００３５】  弓形支持具６１′の幅を減少するため、車輪電動機３の例えば矢印７５により示す個所又は台板１に、この支持具を継手により取付けることもできるであろう。しかし車輪軸上に取付けるのが好ましい。なぜならば、その場合カメラ又は他の物体の質量により、台板１の位置への場合によっては有害な影響が及ぼされないからでる。【００３６】  既に述べたように、利用者は、殻片３５と柱３３及びこれらと固定的に結合される台板１の位置を介して、速度を制御する。利用者が脚の位置を越えて、骨盤を前方又は後方へ傾けると、支持具６１′が連行される。その際加速又は減速は、カメラ又は他の物体の質量と、体の質量と同じように平衡を保つ。利用者が台板から前へ降りようとするか又は降りねばならない時、これは支持具６１′を引続き連行してなお可能である。【００３７】  最後に、柱３３と固定的に結合される保持取っ手７６、及び小さい高さを持つ支持具６１′に利用者のためサドル等を取付ける可能性に言及してお��。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】  手による簡単な改造により市販の車両から生じた本発明による車両を前からの斜視図で示す。
【図２】  車両を側方からの斜視図で示す。
【図３】  細部を前上方からの斜視図で示す。
【図４】  同じ車両のための図１及び２とは異なる交換部材を斜視図で示す。
【図５】  図４による交換部材を覆われた部分と共に示す。
【図６】  細部を概略的に示す。
【図７】  細部の別の変形例を斜視図で示す。
【図８】  付加部材を持つ車両を前からの斜視図で示す。
【図９】  図８による車両の一部を斜視図で示す。
【図１０】  付加部材の平面図を示す。
【符号の説明】
【００３９】  １                台板
２                車輪
３                車輪駆動装置
４                上部構造体
９，３５          殻片
１４，１７〜２３，５２〜６０    操縦装置
【図１】
2006353080.tif 000003
【図２】
2006353080.tif 000004
【図３】
2006353080.tif 000005
【図４】
2006353080.tif 000006
【図５】
2006353080.tif 000007
【図６】
2006353080.tif 000008
【図７】
2006353080.tif 000009
【図８】
2006353080.tif 000010
【図９】
2006353080.tif 000011
【図１０】
2006353080.tif 000012