(57)【要約】【課題】  乗車から発車までの時間を短くしたドライビングポジションおよび視界調整システムを提供する。【解決手段】  車両に乗ろうとする運転者の身長を測定する身長測定手段３１と、車両に乗車後の運転者の顔を撮影する顔撮影手段１２と、ステアリング装置位置を変更するステアリング位置変更手段２６，２７と、シート位置を変更するシート位置変更手段２３，２４，２５と、身長測定手段で測定された運転者の身長と、顔撮影手段で撮影された運転者の顔の目の高さに基づいてステアリング位置変更手段とシート位置変更手段を制御する制御手段３６〜４０を有する。【選択図】  図１
2006015872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に乗ろうとする運転者の身長を測定する身長測定手段と、
前記車両に乗車後の前記運転者の顔を撮影する顔撮影手段と、
ステアリング装置位置を変更するステアリング位置変更手段と、
シート位置を変更するシート位置変更手段と、
前記身長測定手段で測定された前記運転者の身長と、前記顔撮影手段で撮影された前記運転者の顔の目の高さに基づいて前記ステアリング位置変更手段と前記シート位置変更手段を制御する制御手段を有することを特徴とするドライビングポジションおよび視界調整システム。
【請求項２】
車両に乗ろうとする運転者の身長を測定する身長測定手段と、
前記車両に乗車後の前記運転者の顔を撮影する顔撮影手段と、
前記顔撮影手段により撮影した顔から前記運転者を特定する顔認証手段と、
ステアリング装置位置を変更するステアリング位置変更手段と、
シート位置を変更するシート位置変更手段と、
前記身長測定手段で測定された前記運転者の身長と、前記顔認証手段で特定された運転者名に基づいて前記ステアリング位置変更手段と前記シート位置変更手段を制御する制御手段を有することを特徴とするドライビングポジションおよび視界調整システム。
【請求項３】
前記身長測定手段は、前記車両に乗ろうとする運転者を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された運転者の像を得る画像処理手段と、その画像処理手段により得た像から身長を特定する身長特定手段からなることを特徴とする請求項１または２記載のドライビングポジションおよび視界調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライビングポジションおよび視界調整システムに関し、特に、運転者の体格により設定位置を自動的に調整するドライビングポジションおよび視界調整システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライビングポジションおよび視界調整システムは、運転者の体格に対応してシート位置、ステアリング位置、ペダル位置を自動的に調整するシステムである。運転者が座席に座ると、車室内に設けられたカメラにより運転者の目の位置を測定し、それに基づいて運転車に最適なシート位置、ステアリング位置、ペダル位置にそれぞれのモータを駆動制御させることにより移動させる。
【０００３】
従来の関連技術として、特許文献１〜３があげられる。特許文献１では車両のステアリングとシートの位置調整装置が開示されている。その車両のステアリングとシートの位置調整装置は、位置・角度変更可能なステアリングおよびフロントシートと、ステアリングとフロントシートの位置・角度を変更させる駆動手段と、駆動手段によって変更されたステアリングとフロントシートの位置・角度を検出するステアリングおよびシート位置・角度検出手段と、運転者および運転者後席の乗員体形を検出する乗員体形検出手段と、ステアリングとフロントシートの位置・角度を制御する制御手段とを備えている。そして、車両が停車中すなわちアイドル中またはキーオフ時の運転者の作業内容を示すスイッチを備えている。制御手段は、スイッチに連動し、スイッチで選択された作業内容を達成するためのスペースと運転者姿勢を確保するべく、ステアリングおよびフロントシートを所定の位置・角度に設定するものである。
【０００４】
特許文献２には、運転者認証方法が開示されている。その運転者認証方法は、運転者が車両の操作機器を使用するに際し、運転者の身体所定部位に赤外線を照射し、その反射光に基づいて運転者の血管配置パターンを識別情報として取得するステップと、識別情報に基づいて認証を行うステップと、を備えた方法である。
【０００５】
特許文献３に開示されるドライビングポジション制御装置は、車室のインストルメントパネル上に支持され運転者の顔画像を写すカメラと、車室に装備され運転者の運転姿勢を拘束する運転姿勢拘束手段と、カメラからの顔画像を選択的に検査画像として取り込む画像データ記憶手段と、画像データ記憶手段からの検査画像に基づき運転者の眼画像を抽出し、眼画像の座標を求める画像処理手段と、眼画像の座標に基づき眼の上下位置を演算する上下位置演算手段と、設定された基準体形の運転者の眼の上下方向基準眼位置に対する今回計測の眼の上下位置の偏差を求め、同偏差に相当する運転者の体形に応じた運転姿勢拘束位置に運転姿勢拘束手段を制御する運転姿勢制御手段とを備えている。
【０００６】
上述のようなドライビングポジション制御装置は、画像データ記憶手段がカメラからの顔画像を選択的に検査画像として取り込み、画像処理手段が画像データ記憶手段からの検査画像に基づき運転者の眼画像を抽出し、その座標を求め、上下位置演算手段が眼画像の座標に基づき眼の上下位置を演算し、運転姿勢制御手段が設定された基準体形の運転者の上下方向基準眼位置に対する今回計測の眼の上下位置との偏差を求め、同偏差に相当する運転者の体形に応じた運転姿勢拘束手段を制御することができる。
【０００７】
しかしながら、従来の技術においては、乗車後、カメラでアイポイント位置を測定し、ドライビングポジション・視界を自動調整するので、乗車から発車までの時間が長くなるという問題点がある。
【特許文献１】特開平１１−２５５０４５号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７０７３号公報
【特許文献３】特開平７−６９１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、従来のドライビングポジション・視界を自動調整するときの乗車から発車までの時間が長くなるという問題を解消することにある。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、乗車から発車までの時間を短くしたドライビングポジションおよび視界調整システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るドライビングポジションおよび視界調整システムは、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【００１１】
第１のドライビングポジションおよび視界調整システム（請求項１に対応）は、車両に乗ろうとする運転者の身長を測定する身長測定手段と、車両に乗車後の運転者の顔を撮影する顔撮影手段と、ステアリング装置位置を変更するステアリング位置変更手段と、シート位置を変更するシート位置変更手段と、身長測定手段で測定された運転者の身長と、顔撮影手段で撮影された運転者の顔の目の高さに基づいてステアリング位置変更手段とシート位置変更手段を制御する制御手段を有することで特徴づけられる。
【００１２】
第２のドライビングポジションおよび視界調整システム（請求項２に対応）は、車両に乗ろうとする運転者の身長を測定する身長測定手段と、車両に乗車後の運転者の顔を撮影する顔撮影手段と、顔撮影手段により撮影した顔から運転者を特定する顔認証手段と、ステアリング装置位置を変更するステアリング位置変更手段と、シート位置を変更するシート位置変更手段と、身長測定手段で測定された運転者の身長と、顔認証手段で特定された運転者名に基づいてステアリング位置変更手段とシート位置変更手段を制御する制御手段を有することで特徴づけられる。
【００１３】
第３のドライビングポジションおよび視界調整システム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、身長測定手段は、車両に乗ろうとする運転者を撮影するカメラと、カメラにより撮影された運転者の像を得る画像処理手段と、その画像処理手段により得た像から身長を特定する身長特定手段からなることで特徴づけられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、各運転者の体格による設定位置を自動調整・メモリすることで乗降ポジション復帰可能となり誰が来てもすぐ乗り込み走り出せる使いやすさがある。また、運転者の顔から運転者名を特定し、その運転者名により最適なステアリング位置、シート位置を自動的に設定するので、運転者の乗車してから、短い時間でドライビングポジションを設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係るドライビングポジションおよび視界調整システムを示す図である。このドライビングポジションおよび視界調整システム１０は、車外カメラ１１と車室カメラ１２と、ドライビングポジション（ＤＰ）コントローラ１３と、顔認証システム１４から構成される。また、図には、矢印１５，１６の方向に位置が可変のステアリング装置１７が描かれており、さらに、車両のシート１８はフロア１９に対してシートアジャスタ２０を介しシートクッション２１が取り付けられ、同シートクッション２１には図示しないリクライニング装置を介してシートバック２２が取り付けられる。シートクッション２１には前後スライド量を調整するスライドコントロール用のモータ２３および高さ量を調整するハイトコントロール用のモータ２４とリクライニング調整用のモータ２５が装備され、これらモータはドライビングポジションコントローラ１３に駆動制御される。なお、ドライビングポジションコントローラ１３は車両の図示しないメインスイッチのオフ信号を受けた際にシート１８を所定の基準位置に戻すように制御する。しかもドライビングポジションコントローラ１３には図示しないマニュアルスイッチが連結され、同スイッチの切り換え操作に応じてシートを前後方向にスライドし、上下方向に上下調整することができる。また、ステアリング装置１７には、チルト調整用モータ２６とテレスコ調整用モータ２７を備え、これらモータはドライビングポジションコントローラ１３に駆動制御される。なお、ドライビングポジションコントローラ１３は車両の図示しないメインスイッチのオフ信号を受けた際にステアリング装置１７を所定の基準位置に戻すように制御する。しかもドライビングポジションコントローラ１３には図示しないマニュアルスイッチが連結され、同スイッチの切り換え操作に応じてステアリング装置の位置を調整することができる。
【００１７】
車外カメラ１１は、車両に乗車しようとする車外にいる運転者を撮影し、運転者の身長を測定するためのカメラである。
【００１８】
車内カメラ１２は、車室のインストルメントパネル上に支持され運転者用のシート１８に着座した運転者の顔画像を写すカメラである。
【００１９】
ＤＰコントローラ１３は、車外カメラ１１によって撮影された画像から乗車しようとする運転者の身長を求め、その得られた身長からその身長の運転者が乗降しやすい最適なステアリング位置とシート位置を割り出し、それらの位置になるようにモータ２３〜２７を駆動制御する。また、車内カメラ１２により顔認証システム１４を介して、乗車した運転者の目を割り出し、その目の位置から最適なステアリング装置１７とシート１８の位置を求め、その位置になるようにモータ２３〜２７を駆動制御する。さらに、顔認証システム１４により運転者のデータを割り出し、その運転者の最適なポジションを求め、それに合わせてモータ２３〜２７を駆動制御する。
【００２０】
顔認証システム１４は、室内カメラ１２からの顔画像を検査画像として取り込み、予めデータベースに記憶された運転者の顔と一致するかどうか認証する。そして、その運転者データと顔画像をＤＰコントローラ１３に送信する。
【００２１】
図２は、本実施形態に係るドライビングポジションおよび視界調整システム１０のブロック図である。ドライビングポジションおよび視界調整システム１０のＤＰコントローラ１３は、画像処理部３０と画像−身長変換部３１と身長−ポジション変換部３２と、画像−目の高さ変換部３３と、目の高さ−ポジション変換部３４と、運転者−ポジション変換部３５と、ステアリングチルトコントローラ３６と、テレスココントローラ３７と、シートスライドコントローラ３８と、シートハイトコントローラ３９と、リクライニングコントローラ４０からなる。また、顔認証システム１４は、画像処理部４１と顔認証部４２とデータベース４３からなる。車外カメラ１２と画像処理部３０と画像−身長変換部３１により身長測定手段を構成し、室内カメラにより顔撮影手段を構成し、モータ２６，２７によりステアリング位置変更手段を構成し、モータ２３〜２５によりシート位置変更手段を構成する。
【００２２】
画像処理部３０は、車外カメラ１１で撮影した車外の車両に乗ろうとしている運転者の画像を得るための装置である。
【００２３】
画像−身長変換部３１は、画像処理部３０で得られた運転者の画像から身長を得るための装置である。
【００２４】
身長−ポジション変換部３２は、身長に対応するステアリング装置１７とシート１８の位置の最適位置を予め与えられたマップにより得るための装置である。そして、その得られた位置をステアリングチルトコントローラ３６と、テレスココントローラ３７と、シートスライドコントローラ３８と、シートハイトコントローラ３９と、リクライニングコントローラ４０に送る。
【００２５】
画像−目の高さ変換部３３は、顔認証システム１４から送られた画像から目の高さを求め出力する装置である。
【００２６】
目の高さ−ポジション変換部３４は、目の高さにしたがってステアリング装置１７の最適位置、シート１８の最適位置をマップより求め、その得られた位置をステアリングチルトコントローラ３６と、テレスココントローラ３７と、シートスライドコントローラ３８と、シートハイトコントローラ３９と、リクライニングコントローラ４０に送る。また、その最適位置を運転者−ポジション変換部３５に運転者名とともに登録する。
【００２７】
運転者−ポジション変換部３５は、顔認証システム１４から送られた運転者名から最適なステアリング装置１７の位置とシート１８の位置を検索し、その位置をステアリングチルトコントローラ３６と、テレスココントローラ３７と、シートスライドコントローラ３８と、シートハイトコントローラ３９と、リクライニングコントローラ４０に送る。
【００２８】
ステアリングチルトコントローラ３６は、身長−ポジション変換部３２、目の高さ−ポジション変換部３４あるいは、運転者−ポジション変換部３５から送られる位置に係る信号に基づいてステアリングチルトを変化させるモータ２６を制御する装置である。
【００２９】
ステアリングテレスココントローラ３７は、身長−ポジション変換部３２、目の高さ−ポジション変換部３４あるいは、運転者−ポジション変換部３５から送られる位置に係る信号に基づいてステアリングテレスコを変化させるモータ２７を制御する装置である。
【００３０】
シートスライドコントローラ３８は、身長−ポジション変換部３２、目の高さ−ポジション変換部３４あるいは、運転者−ポジション変換部３５から送られる位置に係る信号に基づいてシートスライドを変化させるモータ２３を制御する装置である。
【００３１】
シートハイトコントローラ３９は、身長−ポジション変換部３２、目の高さ−ポジション変換部３４あるいは、運転者−ポジション変換部３５から送られる位置に係る信号に基づいてシートハイトを変化させるモータ２４を制御する装置である。
【００３２】
リクライニングコントローラ４０は、身長−ポジション変換部３２、目の高さ−ポジション変換部３４あるいは、運転者−ポジション変換部３５から送られる位置に係る信号に基づいてシートリクライニングを変化させるモータ２５を制御する装置である。
【００３３】
画像処理部４１は、車内カメラ１２で撮影された運転者の顔画像を得て、顔認証部４２に送る。
【００３４】
顔認証部４２は、顔画像をデータベース４３にある運転者名の顔画像を検索し、すでに、データベース４３に存在する場合は、運転者名をＤＰコントローラ１３に送り、まだ、データベース４３に無い場合は、顔画像と運転者名をＤＰコントローラ１３に送る。
【００３５】
図３は、ステアリングチルトコントローラ３６と、テレスココントローラ３７と、シートスライドコントローラ３８と、シートハイトコントローラ３９と、リクライニングコントローラ４０のブロック図である。上記コントローラは、いずれもモータを駆動する装置なので、ほぼ同様の構造をしており、モータ制御部５０とモータ位置検出部５１を備えている。モータ制御部５０は、身長−ポジション変換部３２、目の高さ−ポジション変換部３４あるいは、運転者−ポジション変換部３５から送られる位置に係る信号と、駆動用モータ２３〜２７の位置検出信号からモータ位置検出部５１によるモータ位置に係る信号に基づいて、モータ位置が、入力信号に一致するまでモータを駆動する。そして、モータ位置が一致したときモータ駆動を停止する。モータ位置検出部５１は、駆動用モータのセンサ５２〜５６から出力される信号に基づいてモータ位置を検出し、モータ制御部５０に入力する。
【００３６】
次に本実施形態の動作について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
電源をオンにする（ステップＳ１１）。車外カメラ１１は、運転者を撮影する。そして、画像処理装置３０により画像と得て、画像−身長変換部３１によりその画像から身長を測定する（ステップＳ１２）。次に、身長−ポジション変換部３２により、身長から最適位置を求め、乗降位置出力する（ステップＳ１３）。そして、各モータ２３〜２７を駆動し、ステアリング装置１７、シート１８の位置を移動する。次に、イグニッションスイッチ２８をオンしたかどうか判断する（ステップＳ１４）。オンしないときは、再び、ステップＳ１４を実行する。オンしたときは、室内カメラ１２で運転者の顔を撮影し、顔認証システム１４により顔認証を実行する（ステップＳ１５）。顔認証部４２でデータベース４３と照合して、登録済みかどうか判断する（ステップＳ１６）。登録されていないときは、画像と運転者名をＤＰコントローラ１３に送り、画像により、画像−目の高さ変換部３３によって目の高さを求める（ステップＳ１７）。目の高さ−ポジション変換部３４により目の高さに最適なステアリング位置、シート位置を検索し（ステップＳ１８）、それぞれの位置をコントローラ３６〜４０に出力する。そして、コントローラ３６〜４０はモータ２３〜２７を駆動して最適の位置にする（ステップＳ１９）。また、ステップＳ１６で登録済みのときには、運転者名をＤＰコントローラ１３に送り、運転者−ポジション変換部３５で最適位置を検索し（ステップＳ２０）、最適位置をコントローラ３６〜４０に出力し、モータ２３〜２７を駆動し、最適位置にする（ステップｓ１９）。イグニッションスイッチ２８がオフかどうか判断する（ステップＳ２１）。もし、イグニッションスイッチ２８がオフではないならば、ステップＳ２１を実行する。また、オフならば、各位置を検出し（ステップＳ２２）、運転者のデータを保存する（ステップＳ２３）。
【００３８】
以上のように、各運転者の体格による設定位置を自動調整・メモリすることで乗降ポジション復帰可能となり誰が来てもすぐ乗り込み走り出せる使いやすさがある。  
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、ドライビングポジションと視界を自動的に調整するドライビングポジションおよび視界調整システムに利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るドライビングポジションおよび視界調整システムを示す図である。
【図２】本実施形態に係るドライビングポジションおよび視界調整システムのブロック図である。
【図３】ステアリングチルトコントローラと、テレスココントローラと、シートスライドコントローラと、シートハイトコントローラと、リクライニングコントローラのブロック図である。
【図４】本実施形態の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０          ドライビングポジションおよび視界調整システム
１１          車外カメラ
１２          室内カメラ
１３          ドライビングポジション（ＤＰ）コントローラ
１４          顔認証システム
１７          ステアリング装置
１８          シート
１９          フロア
２１          シートクッション
２２          シートバック
３０          画像処理部
３１          画像−身長変換部
３２          身長−ポジション変換部
３３          画像−目の高さ変換部
３４          目の高さ−ポジション変換部
３５          運転者−ポジション変換部
４１          画像処理部
４２          顔認証部
４３          データベース
【図１】
2006015872.tif 000003
【図２】
2006015872.tif 000004
【図３】
2006015872.tif 000005
【図４】
2006015872.tif 000006