(57)【要約】【課題】ドット抜け検出や吐出タイミング調整のためのテストパターンを印字する印刷媒体のむだを低減する。【解決手段】ドット抜け検出指令か、吐出タイミング調整指令かに応じて、夫々のテストパターンを読込み、夫々のテストパターン印字に必要な大きさの無印字領域を、例えばスキャナによって、記録済み印刷媒体上に検出し、必要な大きさの無印字領域が検出できたら、その無印字領域をテストパターン印字のための位置に設定してテストパターン印字を行う。ユーザによって、無印字領域の指定があった場合には、その指定された無印字領域にテストパターンを印字する。記録済み印刷媒体でない、新しい印刷媒体の場合には、予め設定された所定位置にテストパターンを印字する。テストパターンには、印字日時を同時に印字して、いつ印字されたものか判別できるようにする。【選択図】      図６
2006305798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットノズルから吐出されるインク滴の吐出状態をテストするために、印刷媒体上に所定のテストパターンを印字するインクジェットプリンタにおいて、前記テストパターン印字に必要な無印字領域を印刷媒体上に検出する無印字領域検出手段と、前記無印字領域検出手段で検出された無印字領域に前記テストパターンを印字するテストパターン印字手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記テストパターン印字手段は、前記テストパターンと共にテストパターン印字日時を印字することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記テストパターン印字手段は、テストパターン印字領域の指定があった場合には、その指定された印字領域に前記テストパターンを印字することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記無印字領域検出手段は、スキャナ機能を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微粒子（インク滴）をノズルから吐出し、微小なドットを印刷媒体上に形成することによって所定の文字や画像を印刷するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインク吐出ヘッド（一般にインクジェットヘッドという）とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復しながら、そのインクジェットヘッドのノズルから液体インクの微粒子を吐出することで、印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎のインクジェットヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドのキャビティ（圧力室）内に気泡が発生したり、浮遊する紙粉やゴミなどがノズル近傍に付着したり、ノズル（内のインク）が乾燥したりすると、ノズルからインク滴が吐出されず、印刷媒体にドットが形成されないことがある。インク滴の吐出不良を、一般に「ドット抜け」と呼んでいる。ドット抜けの現象が生じた場合には、クリーニング装置によって回復を図る。例えば、気泡の発生によってドット抜け現象が生じた場合には、ポンプでノズル内のインクを吸引してキャビティ内部の気泡を排出し、その後、ワイパと呼ばれる拭い取り部材でノズル面に付着したインクを拭い去り、更にフラッシングと呼ばれるインク滴の無印字吐出を行って混色したインクを放出する。この一連のクリーニング工程によって、気泡によるドット抜け現象が回復する。
【０００４】
しかしながら、ドット抜けの発生していないノズルからインクを吸引すると、インクがむだになってしまう。そこで、本出願人は、下記特許文献１に記載されるように、インクジェットノズルからのインク滴吐出状態をテストするために所定のテストパターンを印刷媒体上に印字し、そのテストパターンからドット抜けの発生しているノズルを検出し、そのドット抜けの発生しているノズルだけ、又はそのノズルを含む少数のノズルだけからインク吸引を行うことで、インクのむだを低減することが可能なインクジェットプリンタを提案した。
【特許文献１】特開２０００−２２５７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に記載されるテストパターンは、必ずしも大きな印字領域を必要としない。その印字領域は、例えば各色のインク毎に１８０個のノズルを有するマルチパス型インクジェットプリンタで、各色毎に凡そ３０ｍｍ×２５．４ｍｍ程度である。また、キャリッジの主走査方向の往路と復路とでインク滴を吐出するマルチパス型インクジェットプリンタの場合、往路と復路のインク滴吐出タイミングを検出するためのテストパターンもあり、このテストパターン印字のための領域も、さほど大きなものではない。  そこで、記録済みの印刷媒体の無印字領域にテストパターンを印字するとか、一葉の印刷媒体に繰り返しテストパターンを印字するなどして印刷媒体のむだを低減したいが、既存のインクジェットプリンタでは、所定の印刷媒体の所定の領域にしかテストパターンを印字できないので、記録済みの印刷媒体をテストパターン印字に使用することも、一葉の印刷媒体を繰り返しテストパターン印字に使用することもできず、印刷媒体をむだにしている。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、記録済みの印刷媒体をテストパターン印字に使用したり、一葉の印刷媒体を繰り返しテストパターン印字に使用したりすることで、印刷媒体をむだに消費することを低減可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、インクジェットノズルから吐出されるインク滴の吐出状態をテストするために、印刷媒体上に所定のテストパターンを印字するインクジェットプリンタにおいて、前記テストパターン印字に必要な無印字領域を印刷媒体上に検出する無印字領域検出手段と、前記無印字領域検出手段で検出された無印字領域に前記テストパターンを印字するテストパターン印字手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明に言うインクジェットノズルとは、例えばインクジェットプリンタに用いられるインク吐出用ノズルを示し、周知の静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などにより、微粒子状のインク滴を印雑媒体に吐出して丸いインクドットを形成するものの総称として扱う。また、テストパターンは、ドット抜け検出、インク吐出タイミングなど、インク滴の吐出状態をテストするものであれば、どのようなテストパターンでもよい。
【０００９】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、テストパターン印字に必要な無印字領域を印刷媒体上に検出し、その検出された無印字領域にテストパターンを印字する構成としたため、記録済みの印刷媒体をテストパターン印字に使用したり、一葉の印刷媒体を繰り返しテストパターン印字に使用したりすることが可能となり、印刷媒体をむだに消費することを低減することができる。
【００１０】
［発明２］発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記テストパターン印字手段は、前記テストパターンと共にテストパターン印字日時を印字することを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、テストパターンと共にテストパターン印字日時を印字することにより、一葉の印刷媒体に繰り返しテストパターン印字を行った場合でも、どのテストパターンがいつ印字されたものかを正確に把握することができる。
【００１１】
［発明３］発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１又は２のインクジェットプリンタにおいて、前記テストパターン印字手段は、テストパターン印字領域の指定があった場合には、その指定された印字領域に前記テストパターンを印字することを特徴とするものである。
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、テストパターン印字領域の指定があった場合には、その指定された印字領域にテストパターンを印字することにより、例えばスキャン機能によって無印字領域をスキャンする手間がなくなり、テストパターン印字を速やかに行うことができる。
【００１２】
［発明４］発明４のインクジェットプリンタは、前記発明１乃至３の何れかのインクジェットプリンタにおいて、前記無印字領域検出手段は、スキャナ機能を有することを特徴とするものである。
具体的には、インクジェットプリンタ機能の他に、スキャナ機能やコピー機機能が併設された、所謂複合機などが対応する。
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、スキャナ機能を有することにより、テストパターン印字のための無印字領域を自動で検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ２とそれを駆動するためのホストコンピュータ１とを表している。ホストコンピュータ１は、パーソナルコンピュータを始め、あらゆるコンピュータシステムが適用可能である。インクジェットプリンタ２内には、自身を駆動するためのデバイスドライバ３０が構築されており、このデバイスドライバ３０を、適宜アプリケーションソフトウエアによって駆動することで、インクジェットプリンタ２を駆動する、つまり印刷を行う。
【００１４】
図２には、インクジェットプリンタ２の概略構成を示す。本実施形態のインクジェットプリンタ２は、インクカートリッジとインクジェットヘッドとが一体的に備えられたキャリッジ２１を印刷媒体２２の幅方向、図の左右方向に往復移動し且つ当該印刷媒体２２を長手方向、図の紙面垂直方向に紙送りしながら、インクジェットヘッドのノズルから液体インクの微粒子（インク滴）を吐出して印刷媒体２２上に微小なインクドットを形成することで、印刷媒体２２上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成する、所謂マルチパス型インクジェットプリンタである。なお、キャリッジ２１の往復移動方向を主走査方向、印刷媒体２２の紙送り方向を副走査方向とも言う。
【００１５】
図２の符号１３は、キャリッジ２１を主走査方向に往復移動させるアクチュエータとしてのキャリッジモータ、符号２３は、キャリッジモータ１３の駆動力を伝達するための駆動プーリ、符号２４は、印刷媒体２２を挟んで駆動プーリ２３の反対側に配置された従動プーリ、符号２５は、駆動プーリ２３と従動プーリ２４とに巻回され且つキャリッジ２１に連結された搬送ベルトである。また、符号３は、キャリッジ２１に搭載されるインクジェットヘッドのノズルをクリーニングするキャップ、符号３０は、ノズルのメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）を整えるためにノズル面４をなでるワイパ、符号７は、印字以外の目的でインクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出する、所謂フラッシング時に、当該吐出されたインク滴を吸収するインク吸収体、符号８は、後述する吸引ポンプなどを備えたクリーニング装置である。なお、インク吸収体７には、インク溶媒を吸収し易い材料で、しかもインクを吸収し易い、多孔質材料が適しており、例えば水系インクの場合にはポリビニルアルコール系の材料が挙げられる。
【００１６】
また、符号１１は、印刷媒体２２の給紙部に配設されたスキャナ、符号１２は、スキャナ１１を走査させるためのスキャナモータである。本実施形態のインクジェットプリンタは、スキャナ機能を有しており、通常のスキャナと同様に、給紙部にセットされた対象物をスキャンすることができる。
また、符号３１は制御部、符号３０はデバイスドライバである。キャリッジ２１は、制御部３１がキャリッジモータ１３の回転状態を制御することによって、加速・一定速度・減速・反転・加速・一定速度・減速・反転して主走査方向に往復移動され、インクジェットヘッドの印字アクチュエータを制御することによって、キャリッジ２１が一定速度で移動しているときに印刷媒体２２上にインクドットを形成する。また、所定時間毎、或いは電源オン時、或いは電源オフ時に、制御部３１がキャップ３を昇降し、更にクリーニング装置８を駆動してインクジェットヘッドのクリーニングを行う。また、制御部３１がスキャナモータ１２を駆動してスキャナ１１を走査すると共に、スキャナ１１で検出された内容が制御部３１で読取られる。なお、搬送ベルト２５にはリニアスケールが設けられており、そのリニアスケールをエンコーダで読み取ることにより、搬送ベルト２５の位置、即ちキャリッジ２１の位置をトラッキングする。
【００１７】
インクジェットヘッド３４には、例えば図３に示すように、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズル５、同じくイエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズル５、同じくマゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズル５、同じくシアン（Ｃ）インクを専用に吐出するノズル５を夫々副走査方向に配置し、前記デバイスドライバからの指令信号に従って、インクジェットヘッド３４の各ノズル５から液体インクを吐出しながら、キャリッジ２１を主走査方向に移動し且つ印刷媒体２２を副走査方向（紙送り方向）に移動することで、印刷媒体２２上に例えばカラー画像データを印刷することが可能となる。本実施形態では、各色毎に、１インチあたり１８０個のノズルを備えている。
【００１８】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出されるというものである。本発明は、何れのインク吐出方法も適用可能である。
【００１９】
図１に戻って、前記デバイスドライバ３０は、ソフトウエアによって構成される。このデバイスドライバ３０を作動させるためにインクジェットプリンタ２の制御部３１内には、演算処理装置としてのコンピュータシステムが内装されている。従って、制御部３１は、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ３２と、主記憶装置を構成するＲＡＭや読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ等のメモリ３３を備えている。デバイスドライバ３０は、キャリッジ２１に搭載されたインクジェットヘッド３４を駆動するインクジェットヘッドドライバ３５、前記キャリッジ２１の主走査方向へのキャリッジモータ１３を駆動するキャリッジドライバ３６、エンコーダ２８で検出されたリニアスケールの値からキャリッジ２１の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３７、印刷媒体２２の副走査方向への紙送り用モータ３８を駆動する紙送りドライバ３９、キャップ３を昇降するために使用されるクリーニングモータ４０を駆動するクリーニングドライバ４１、キャップ３内を負圧化してインクを吸引するための吸引ポンプ１０を駆動する吸引ポンプドライバ４６、スキャナモータ１２を駆動するスキャナモータドライバ４７、スキャナ１１を駆動したり検出された情報を読込んだりするスキャナドライバ４８などを備えて構成される。そして、制御部３１は、インターフェース４２を介してホストコンピュータ１に接続されており、操作パネル４３の操作状態及びホストコンピュータ１で演算処理されるアプリケーションソフトウエアの指令に従って印刷を行う。また、印刷やクリーニングに伴う各種の情報を表示パネル４４に表示する。なお、前記デバイスドライバを駆動するためのアプリケーションソフトウエアも、インクジェットプリンタ内に設けられているプリンタ制御部内で実行するようにしてもよいし、全く個別のコンピュータシステム内で実行するようにしてもよい。また、デバイスドライバ、アプリケーションソフトウエアと同等の機能をハードウエアによって構成してもよい。
【００２０】
次に、このインクジェットプリンタで、前述したドット抜けを検出したり、インク滴吐出タイミングを調整したりするためのテストパターンについて説明する。図４ａは、ドット抜け検出のためのテストパターンであり、図に○で囲んだノズルがドット抜けを生じている。本実施形態では、各色毎に１インチあたり１８０個のノズルを備えているので、例えば１０ノズル毎に約３ｍｍ連続してインク滴を吐出し、それが終了したら、１つずつ図３の上側のノズルから、同じく約３ｍｍ連続してインク滴を吐出し、これを１０回繰り返して、１８０個全てのノズルからインク滴を吐出する。この例では、１１４番目のノズルがドット抜けしている。ドット抜けが検出されたら、例えば前述のインク吸引によるクリーニングで回復する。回復方法の詳細については、前述した特開２０００−２２５７１５号公報を参照のこと。
【００２１】
一方、図４ｂは、インク滴吐出タイミング調整のためのテストパターンである。前述したように、キャリッジ２１を主走査方向に往復移動させながら印刷を行うマルチパス型インクジェットプリンタでは、主として印刷時間短縮のために、キャリッジ２１の往路でも復路でも印字、つまりインク滴吐出を行う。このとき、例えばキャリッジモータ１３の正逆回転速度の差、キャリッジ駆動機構の機械的なロスなどにより、キャリッジ２１の往路でのインク滴吐出タイミングと復路でのインク滴吐出タイミングとが微妙に異なる場合がある。そこで、例えばキャリッジ往路での一定のインク滴吐出タイミングに対し、キャリッジ復路でのインク滴吐出タイミングを少しずつずらし、往路と復路とのインクドットが一致するタイミングを選択する。この場合は、符号５の吐出タイミングが選択すべき吐出タイミングになる。
【００２２】
なお、本実施形態では、何れのテストパターン印字の際にも、そのテストパターンを印字したときの日時を、当該テストパターンの直近に印字する。
次に、これらのテストパターンを印字するために制御部３１内で実行される演算処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。この演算処理は、例えば操作パネル４３或いはホストコンピュータ１からテストパターン印字指令が入力されたときに実行される。
【００２３】
この演算処理では、まずステップＳ１で、入力されたテストパターン印字指令がドット抜け検出指令であるか否かを判定し、入力されたテストパターン印字指令がドット抜け検出指令である場合にはステップＳ４に移行し、そうでない場合にはステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、入力されたテストパターン印字指令が吐出タイミング調整指令であるか否かを判定し、入力されたテストパターン印字指令が吐出タイミング調整指令である場合にはステップＳ３に移行し、そうでない場合にはステップＳ６に移行する。
【００２４】
ステップＳ３では、前述した図４ｂのような吐出タイミング調整用テストパターン印字データをメモリ３３から読込んでからステップＳ５に移行する。
また、ステップＳ４では、前述した図４ａのようなドット抜け検出用テストパターン印字データをメモリ３３から読込んでからステップＳ５に移行する。
ステップＳ５では、後述する図６の演算処理に従って、テストパターン印字を行ってからメインプログラムに復帰する。
【００２５】
また、ステップＳ６では、テストパターン印字指令が入力されているにもかかわらず、ドット抜け検出指令及び吐出タイミング調整指令の何れも入力されていないので、その旨を示すエラー表示を表示パネル４４又はホストコンピュータ１に表示してからメインプログラムに復帰する。
次に、図５の演算処理のステップＳ５で行われる図６の演算処理について説明する。この演算処理では、まずステップＳ５１で、記録済み印刷媒体の利用入力があるか否かを判定し、記録済み印刷媒体の利用入力がある場合にはステップＳ５２に移行し、そうでない場合にはステップＳ５８に移行する。この記録済み印刷媒体とは、少なくとも、これからテストパターンを印字使用とする面に、一度以上、記録を行った印刷媒体、つまり印刷済みの印刷媒体であり、その利用入力は、例えば操作パネル４３或いはホストコンピュータ１からユーザによって入力してもらう。
【００２６】
ステップＳ５２では、ユーザによる無印字領域の指定があるか否かを判定し、無印字領域の指定がある場合にはステップＳ５５に移行し、そうでない場合にはステップＳ５３にこうする。この無印字領域とは、これからテストパターンを印字しようとする、印字されていない領域に相当し、例えば図７に斜線を施した領域を指定する場合には、「上から３番目の領域」といったように、例えば操作パネル４３或いはホストコンピュータ１からユーザに入力してもらう。
【００２７】
ステップＳ５３では、スキャナ１１で印刷媒体の印刷面の状態を読取りながらスキャナモータ１２で当該スキャナ１１を走査し、これにより記録済み印刷媒体の上に存在する無印字領域をスキャンしてからステップＳ５４に移行する。スキャニングは、例えば図８に示すように、テストパターン印字領域に相当する大きさの枠を、例えば印刷媒体２２の左上から右方向に順次移動して、当該テストパターン印字領域に相当する枠分の無印字領域を検出し、無印字領域が検出できなければ、スキャニング領域を順次下方に移動して同様に無印字領域の検出を行う。
【００２８】
ステップＳ５４では、ステップＳ５３のスキャニングによって、テストパターン印字に必要な大きさの無印字領域を検出できたか否かを判定し、テストパターン印字に必要な大きさの無印字領域を検出できた場合にはステップＳ５５に移行し、そうでない場合にはステップＳ５９に移行する。
ステップＳ５５では、ユーザによって指定された無印字領域、或いはステップＳ５３で検出された無印字領域に基づいてテストパターン印字位置、つまり印刷媒体の搬送位置を設定してからステップＳ５６に移行する。
【００２９】
一方、ステップＳ５８では、予め設定されているテストパターン印字所定位置を設定してからステップＳ５６に移行する。
ステップＳ５６では、印刷媒体をテストパターン印字位置に搬送してからステップＳ５７に移行する。
ステップＳ５７では、個別の演算処理に従って、前記図４ａのドット抜け検出用テストパターン又は図４ｂの吐出タイミング調整用テストパターンの印字を行ってからメインプログラムに復帰する。
【００３０】
一方、ステップＳ５９では、テストパターン印字に必要な大きさの無印字領域を検出することができなかった旨のエラーを表示してからメインプログラムに復帰する。
この演算処理によれば、テストパターン印字入力があった場合には、ドット抜け検出指令なのか吐出タイミング調整指令なのかに応じて、夫々のテストパターンをメモリ３３から読込む。そして、夫々のテストパターン印字に必要な無印字領域を検出し、その無印字領域にテストパターンを印字する。従って、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、記録済みの印刷媒体をテストパターン印字に使用したり、一葉の印刷媒体を繰り返しテストパターン印字に使用したりすることが可能となり、印刷媒体のむだを低減することができる。
【００３１】
また、テストパターン印字に十分な大きさの無印字領域を印刷媒体上に検出することにより、テストパターン印字を適切に行うことができる。
また、テストパターンと共にテストパターン印字日時を印字することにより、一葉の印刷媒体に繰り返しテストパターン印字を行った場合でも、どのテストパターンがいつ印字されたものかを正確に把握することができる。
【００３２】
また、テストパターン印字領域の指定があった場合には、その指定された印字領域にテストパターンを印字することにより、例えばスキャン機能によって無印字領域をスキャンする手間がなくなり、テストパターン印字を速やかに行うことができる。
また、スキャナ機能を有することにより、テストパターン印字のための無印字領域を自動で検出することが可能となる。
【００３３】
なお、前記各実施形態では、所謂マルチパス型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、ラインヘッド型インクジェットプリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの一実施形態を示す印刷システム構成図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図３】図２のインクジェットプリンタのノズルの説明図である。
【図４】ノズルのインク滴吐出状態をテストするテストパターンの説明図である。
【図５】テストパターン印字入力時に行われる演算処理のフローチャートである。
【図６】図５の演算処理で行われるサブルーチンのフローチャートである。
【図７】図６の演算処理で行われる無印字領域指定の説明図である。
【図８】図６の演算処理で行われる無印字領域スキャンの説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１はホストコンピュータ、２はインクジェットプリンタ、３はキャップ、４はノズル面、５はノズル、７はインク吸収体、８はクリーニング装置、１１はスキャナ、１２はスキャナモータ
【図１】
2006305798.tif 000003
【図２】
2006305798.tif 000004
【図３】
2006305798.tif 000005
【図４】
2006305798.tif 000006
【図５】
2006305798.tif 000007
【図６】
2006305798.tif 000008
【図７】
2006305798.tif 000009
【図８】
2006305798.tif 000010