(57)【要約】【課題】位置情報とともに、屋内屋外を含む環境情報を送信することができる測位装置等を提供すること。【解決手段】測位衛星１２ａ等からの信号である衛星信号Ｓ１等を受信する衛星信号受信手段と、衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、衛星信号の信号強度を示す信号強度情報を生成する信号強度情報生成手段と、信号強度情報に示される信号強度が、屋内領域に対応する屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、屋外領域に対応する屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する信号強度評価手段と、信号強度評価手段による判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内であるか、又は、屋外領域内であるかを示す情報を含む測位環境情報を生成する測位環境情報生成手段と、前記現在位置情報及び前記測位環境情報を送信する情報送信手段と、を有する。【選択図】図３
2006292532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、
前記衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、
前記衛星信号の信号強度を示す信号強度情報を生成する信号強度情報生成手段と、
前記信号強度情報に示される前記信号強度が、屋内領域に対応する屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、屋外領域に対応する屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する信号強度評価手段と、
前記信号強度評価手段による判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内であるか、又は、前記屋外領域内であるかを示す情報を含む測位環境情報を生成する測位環境情報生成手段と、
前記現在位置情報及び前記測位環境情報を送信する情報送信手段と、
を有することを特徴とする測位装置。
【請求項２】
複数の前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度の平均強度を示す平均信号強度情報を生成する平均信号強度情報生成手段を有し、
前記信号強度評価手段は、前記平均強度が、前記屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、前記屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の測位装置。
【請求項３】
受信した前記衛星信号の発信元の前記測位衛星の仰角を示す仰角情報を生成する仰角情報生成手段と、
前記仰角が、予め規定した高仰角範囲内である前記測位衛星を示す高仰角測位衛星情報を生成する高仰角測位衛星情報生成手段と、
前記高仰角測位衛星情報に示される前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度が、前記高仰角範囲内の前記測位衛星からの前記信号強度の予想強度範囲内であるか否かを判断する高仰角測位衛星信号強度評価手段と、
を有し、
前記測位環境情報生成手段は、さらに、前記高仰角測位衛星信号強度評価手段の判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内、前記屋外領域内、前記屋内領域において前記屋内対応信号強度範囲外の前記信号強度の前記衛星信号を受信する屋内強信号受信可能領域内、又は、前記屋外領域において前記屋外対応信号強度範囲外の前記信号強度の前記衛星信号を受信する屋外信号強度劣化領域内のいずれかを示す前記測位環境情報を生成する構成となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の測位装置。
【請求項４】
測位装置が、測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信ステップと、
前記測位装置が、前記衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、
前記測位装置が、前記衛星信号の信号強度を示す信号強度情報を生成する信号強度情報生成ステップと、
前記測位装置が、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度の平均強度を示す平均信号強度情報を生成する平均信号強度情報生成ステップと、
前記測位装置が、前記平均強度が、屋内領域に対応する屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、屋外領域に対応する屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する信号強度評価ステップと、
前記測位装置が、前記信号強度評価ステップにおける判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内であるか、又は、前記屋外領域内であるかを示す情報を含む測位環境情報を生成する測位環境情報生成ステップと、
前記測位装置が、前記現在位置情報及び前記測位環境情報を送信する情報送信ステップと、
を有することを特徴とする測位装置の制御方法。
【請求項５】
コンピュータに、
測位装置が、測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信ステップと、
前記測位装置が、前記衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、
前記測位装置が、前記衛星信号の信号強度を示す信号強度情報を生成する信号強度情報生成ステップと、
前記測位装置が、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度の平均強度を示す平均信号強度情報を生成する平均信号強度情報生成ステップと、
前記測位装置が、前記平均強度が、屋内領域に対応する屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、屋外領域に対応する屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する信号強度評価ステップと、
前記測位装置が、前記信号強度評価ステップにおける判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内であるか、又は、前記屋外領域内であるかを示す情報を含む測位環境情報を生成する測位環境情報生成ステップと、
前記測位装置が、前記現在位置情報及び前記測位環境情報を送信する情報送信ステップと、
を実行させることを特徴とする測位装置の制御プログラム。
【請求項６】
コンピュータに、
測位装置が、測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信ステップと、
前記測位装置が、前記衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、
前記測位装置が、前記衛星信号の信号強度を示す信号強度情報を生成する信号強度情報生成ステップと、
前記測位装置が、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度の平均強度を示す平均信号強度情報を生成する平均信号強度情報生成ステップと、
前記測位装置が、前記平均強度が、屋内領域に対応する屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、屋外領域に対応する屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する信号強度評価ステップと、
前記測位装置が、前記信号強度評価ステップにおける判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内であるか、又は、前記屋外領域内であるかを示す情報を含む測位環境情報を生成する測位環境情報生成ステップと、
前記測位装置が、前記現在位置情報及び前記測位環境情報を送信する情報送信ステップと、
を実行させることを特徴とする測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位衛星からの衛星信号に基づく測位に関する測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム、測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星航法システムである例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＧＰＳ受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
ＧＰＳ受信機は、例えば、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信し、信号が各ＧＰＳ衛星から発信された時刻とＧＰＳ受信機に到達した時刻との差（以後、遅延時間と呼ぶ）によって、各ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機との間の距離（以後、擬似距離と呼ぶ）を求める。そして、各ＧＰＳ衛星から受信した信号に乗せられている各ＧＰＳ衛星の衛星軌道情報と、上述の擬似距離を使用して、現在位置の測位演算を行うようになっている（例えば、特許文献１）。
ところで、警察機関や消防機関などの緊急通報先への通報においては、通報者の位置の特定が重要である。例えば、「総務省、情報通信審議会、情報通信技術分化会、緊急通報機能等高度化委員会」が平成１６年５月に提出した「携帯電話からの緊急通報における発信者位置情報通知機能に係る技術的条件−緊急通報機能等高度化委員会  報告書（案）−」には、緊急通報時の初期段階に、所定の測位精度の位置情報を移動機が送出すべきことが記載されている。
【特許文献１】特開平７−２０９４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、例えば、通報者が屋内にいる場合には、ＧＰＳ衛星からの信号の信号強度が弱い等のために測位誤差が大きくなり、実際には通報者が屋内にいるにもかかわらず、測位位置が屋外を示しているために、通報者の発見に時間がかかる場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、位置情報とともに、屋内屋外を含む環境情報を送信することができる測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム、測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的は、第１の発明によれば、測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、前記衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、前記衛星信号の信号強度を示す信号強度情報を生成する信号強度情報生成手段と、前記信号強度情報に示される前記信号強度が、屋内領域に対応する屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、屋外領域に対応する屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する信号強度評価手段と、前記信号強度評価手段による判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内であるか、又は、前記屋外領域内であるかを示す情報を含む測位環境情報を生成する測位環境情報生成手段と、前記現在位置情報及び前記測位環境情報を送信する情報送信手段と、を有することを特徴とする測位装置により達成される。
【０００６】
第１の発明の構成によれば、前記測位装置は、前記信号強度評価手段によって、前記信号強度が、前記屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、前記屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断することができる。
そして、前記測位装置は、前記測位環境情報生成手段によって、現在位置が前記屋内領域内であるか、又は、前記屋外領域内であるかを示す情報を含む測位環境情報を生成することができる。
さらに、前記測位装置は、前記情報送信手段によって、前記現在位置情報及び前記測位環境情報を送信することができる。
【０００７】
これにより、前記測位装置は、位置情報とともに、屋内屋外を含む環境情報を送信することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明の構成において、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度の平均強度を示す平均信号強度情報を生成する平均信号強度情報生成手段を有し、前記信号強度評価手段は、前記平均強度が、前記屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、前記屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する構成となっていることを特徴とする測位装置である。
【０００９】
前記屋内領域である、例えば、建物内部においては、前記衛星信号が建物の屋根を通過して非常に弱くなっているが、窓際では窓からの比較的強い前記衛星信号を受信することができる。すなわち、前記信号強度が大きい前記衛星信号と、前記信号強度が小さい前記衛星信号が混在している。また、前記屋外領域においても、例えば、高層ビル街においては、前記衛星信号が高層ビルに反射して減衰することによって、前記信号強度が大きい前記衛星信号と、前記信号強度が小さい前記衛星信号が混在している。
したがって、前記信号強度評価手段が、例えば、１つの前記衛星信号の前記信号強度を評価するだけでは、前記測位装置の現在位置が前記屋内領域内か前記屋外領域内かについて、誤った測位環境情報を生成する場合がある。
この点、前記測位装置の前記信号強度評価手段は、前記平均強度が、屋内領域に対応する屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、屋外領域に対応する屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する構成となっているから、前記測位装置の現在位置が前記屋内領域内であるか前記屋外領域内であるかを正しく示す測位環境情報を生成することができる。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明のいずれかの構成において、受信した前記衛星信号の発信元の前記測位衛星の仰角を示す仰角情報を生成する仰角情報生成手段と、前記仰角が、予め規定した高仰角範囲内である前記測位衛星を示す高仰角測位衛星情報を生成する高仰角測位衛星情報生成手段と、前記高仰角測位衛星情報に示される前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度が、前記高仰角範囲内の前記測位衛星からの前記信号強度の予想強度範囲内であるか否かを判断する高仰角測位衛星信号強度評価手段と、を有し、前記測位環境情報生成手段は、さらに、前記高仰角測位衛星信号強度評価手段の判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内、前記屋外領域内、前記屋内領域において前記屋内対応信号強度範囲外の前記信号強度の前記衛星信号を受信する屋内強信号受信可能領域内、又は、前記屋外領域において前記屋外対応信号強度範囲外の前記信号強度の前記衛星信号を受信する屋外信号強度劣化領域内のいずれかを示す前記測位環境情報を生成する構成となっていることを特徴とする測位装置である。
【００１１】
前記屋内領域内において、例えば、建物の窓際においては、前記信号強度が前記屋内対応信号強度範囲内ではない場合がある。また、前記屋外領域において、例えば、ビル街においては、前記信号強度が前記屋外対応信号強度範囲内ではない場合がある。すなわち、前記信号強度に基づく判断によれば、前記屋内領域、前記屋外領域のいずれに属するか不明確な領域が存在する。
ここで、例えば、天頂付近に位置する高仰角の前記測位衛星に着目すると、前記屋外領域内においては、ビル街であっても天頂付近は開けているから、高仰角の前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度は前記屋内領域内よりも大きいはずである。一方、前記屋内領域内においては、天頂付近は建物の屋根の存在によって、高仰角の前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度は前記屋外領域内よりも小さいはずである。すなわち、
天頂付近に位置する高仰角の前記測位衛星からの前記衛星信号の信号強度に着目することによって、現在位置が前記屋内領域か前記屋外領域かを判断することができる。
この点、第３の発明の構成によれば、前記測位装置は、前記高仰角測位衛星信号強度評価手段を有するから、前記高仰角測位衛星情報に示される前記測位衛星からの前記信号強度が、前記予想強度範囲内であるか否かを判断することができる。
そして、前記測位装置の前記測位環境情報生成手段は、現在位置が前記屋内領域内、前記屋外領域内、前記屋内強信号受信可能領域内又は前記屋外信号強度劣化領域内のいずれかを示す前記測位環境情報を生成することができる。
これにより、前記測位装置は、位置情報とともに、屋内屋外を含む環境情報を送信することができるのみならず、屋内屋外のいずれに属するか不明確な場合においても、屋内屋外のいずれに属するかを特定することができる。さらに、前記測位装置は、屋内屋外を特定した上で、さらに詳細に、前記屋内強信号受信可能領域内又は前記屋外信号強度劣化領域内であることを示す情報を示す前記測位環境情報を送信することができる。  
【００１２】
前記目的は、第４の発明によれば、測位装置が、測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信ステップと、前記測位装置が、前記衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、前記測位装置が、前記衛星信号の信号強度を示す信号強度情報を生成する信号強度情報生成ステップと、前記測位装置が、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度の平均強度を示す平均信号強度情報を生成する平均信号強度情報生成ステップと、前記測位装置が、前記平均強度が、屋内領域に対応する屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、屋外領域に対応する屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する信号強度評価ステップと、前記測位装置が、前記信号強度評価ステップにおける判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内であるか、又は、前記屋外領域内であるかを示す情報を含む測位環境情報を生成する測位環境情報生成ステップと、前記測位装置が、前記現在位置情報及び前記測位環境情報を送信する情報送信ステップと、を有することを特徴とする測位装置の制御方法によって達成される。
【００１３】
前記目的は、第５の発明によれば、コンピュータに、測位装置が、測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信ステップと、前記測位装置が、前記衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、前記測位装置が、前記衛星信号の信号強度を示す信号強度情報を生成する信号強度情報生成ステップと、前記測位装置が、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度の平均強度を示す平均信号強度情報を生成する平均信号強度情報生成ステップと、前記測位装置が、前記平均強度が、屋内領域に対応する屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、屋外領域に対応する屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する信号強度評価ステップと、前記測位装置が、前記信号強度評価ステップにおける判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内であるか、又は、前記屋外領域内であるかを示す情報を含む測位環境情報を生成する測位環境情報生成ステップと、前記測位装置が、前記現在位置情報及び前記測位環境情報を送信する情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする測位装置の制御プログラムによって達成される。
【００１４】
前記目的は、第６の発明によれば、コンピュータに、測位装置が、測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信ステップと、前記測位装置が、前記衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成ステップと、前記測位装置が、前記衛星信号の信号強度を示す信号強度情報を生成する信号強度情報生成ステップと、前記測位装置が、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号の前記信号強度の平均強度を示す平均信号強度情報を生成する平均信号強度情報生成ステップと、前記測位装置が、前記平均強度が、屋内領域に対応する屋内対応信号強度範囲内であるか否か、及び／又は、屋外領域に対応する屋外対応信号強度範囲内であるか否かを判断する信号強度評価ステップと、前記測位装置が、前記信号強度評価ステップにおける判断結果に基づいて、現在位置が前記屋内領域内であるか、又は、前記屋外領域内であるかを示す情報を含む測位環境情報を生成する測位環境情報生成ステップと、前記測位装置が、前記現在位置情報及び前記測位環境情報を送信する情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。  
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態の測位システム１０等を示す概略図である。
図１に示すように、測位システム１０は、位置情報衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ及び１２ｈからの信号である例えば、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７及びＳ８を受信して現在位置を測位する端末２０を有する。信号Ｓ１乃至Ｓ８は衛星信号の一例である。端末２０は、測位装置の一例である。
端末２０は、通信基地局４０及びインターネット網４５を介して、位置管理センター５０と通信可能になっている。位置管理センター５０は、端末２０から位置情報を含む情報を取得し、例えば、警察機関等へ通報する機能を有する。
【００１７】
端末２０は、その使用者である甲に保持されており、例えば、周囲に遮蔽物のないオープンスカイ領域Ｐ１や、ビル１４ａ乃至１４ｄが存在するビル街Ｐ２を含む屋外に位置する場合がある。オープンスカイ領域Ｐ１及びビル街Ｐ２は、屋外領域の一例である。
また、端末２０は、建物１６内の空間Ｓに位置する場合がある。空間Ｓは、屋内領域の一例である。
【００１８】
ここで、例えば、建物１６内において甲が急病で、救助を要請するために位置管理センター５０へ通報する場合に、建物１６内においては、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等の信号強度が弱い等のために測位誤差が大きくなり、実際には通報者である甲が建物１６内にいるにもかかわらず、測位位置が屋外を示しているために、甲の発見に時間がかかる場合がある。この点、測位位置が屋外を示していても、甲が屋内にいるという情報を位置管理センター５０に送信することができれば、救助者は、直ちに建物１６内を捜索し、甲を迅速に発見することができる。
端末２０は、以下の構成によって、位置情報とともに、屋外、屋内等の端末２０の環境を示す情報を位置管理センター５０に送信することができる。
【００１９】
端末２０は例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であるが、これらに限らない。
【００２０】
（端末２０の主なハードウエア構成について）
図２は端末２０の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図２に示すように、端末２０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２２を有する。
【００２１】
このバス２２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２４、記憶装置２６等が接続されている。記憶装置２６は例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
【００２２】
また、このバス２２には、各種情報等を入力するための入力装置２８が接続されている。
また、このバス２２には、外部と通信するための通信装置３０が接続されている。
また、このバス２２には、ＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信するためのＧＰＳ装置３２が接続されている。ＧＰＳ装置３２は、衛星信号受信手段の一例である。
また、このバス２２には、各種情報を表示するための表示装置３４及び、時計３６が接続されている。
【００２３】
（端末２０の主なソフトウエア構成について）
図３は、端末２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図３に示すように、端末２０は、各部を制御する制御部１００、図２の通信装置３０に対応する通信部１０２、図２のＧＰＳ装置３２に対応するＧＰＳ部１０４を有する。
【００２４】
また、図３に示すように、端末２０は、各種プログラムを格納する第１記憶部１１０、各種情報を格納する第２記憶部１５０を有する。
【００２５】
図３に示すように、端末２０は、第２記憶部１５０に、衛星軌道情報１５２を格納している。衛星軌道情報１５２は、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等（図１参照）の概略の衛星軌道を示すアルマナック１５２ａ及び、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密な衛星軌道を示すエフェメリス１５２ｂを含む。端末２０は、衛星軌道情報１５２を、測位のために使用する。
【００２６】
図３に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、測位プログラム１１２を格納している。測位プログラム１１２は、制御部１００が、信号Ｓ１等に基づいて、現在位置を示す現在位置情報１５４を生成するためのプログラムである。この現在位置情報１５４は、現在位置情報の一例である。そして、測位プログラム１１２と制御部１００は、現在位置情報生成手段の一例である。
【００２７】
具体的には、制御部１００はアルマナック１５２ａを参照して、時計３６（図２参照）によって計時した現在時刻において観測可能なＧＰＳ衛星１２ａ等を特定する。そして、制御部１００は、ＧＰＳ部１０４によって、例えば、３個以上のＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信し、信号Ｓ１等が各ＧＰＳ衛星１２ａ等から発信された時刻と端末２０に到達した時刻との差である遅延時間によって、各ＧＰＳ衛星１２ａ等と端末２０との間の距離である擬似距離を求める。そして、エフェメリス１５２ｂと、上述の擬似距離を使用して、現在位置の測位演算を行うようになっている。
制御部１００は、生成した現在位置情報１５４を第２記憶部１５０に格納する。図３に示すように、現在位置情報１５４は、現在位置の座標を例えば、緯度、経度及び高度で示す現在位置座標情報１５４ａ及び、測位精度を示す測位精度情報１５４ｂを含む。
【００２８】
図３に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、衛星数情報生成プログラム１１４を格納している。衛星数情報生成プログラム１１４は、制御部１００が、上述の現在位置情報１５４を生成した際に受信した信号Ｓ１等の発信元のＧＰＳ衛星１２ａ等（以後、発信元のＧＰＳ衛星と呼ぶ）の数（以後、単にＧＰＳ衛星数とも呼ぶ）を示す衛星数情報１５６を生成するためのプログラムである。
例えば、発信元のＧＰＳ衛星１２ａ等が、ＧＰＳ衛星１２ａ乃至１２ｈの８個（図１参照）であれば、制御部１００は、８個を示す衛星数情報１５６を生成し、第２記憶部１５０に格納する。
【００２９】
図３に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、信号強度情報生成プログラム１１６を格納している。信号強度情報生成プログラム１１６は、制御部１００が、受信した各信号Ｓ１等の信号強度を示す信号強度情報１５８を生成するためのプログラムである。
この信号強度情報１５８は、信号強度情報の一例である。そして、信号強度情報生成プログラム１１６と制御部１００は、信号強度情報生成手段の一例である。
制御部１００は、生成した信号強度情報１５８を第２記憶部１５０に格納する。
【００３０】
図３に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、平均信号強度情報生成プログラム１１８を格納している。平均信号強度情報生成プログラム１１８は、制御部１００が、信号強度情報１５８に示される複数のＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等の平均信号強度を示す平均信号強度情報１６０を生成するためのプログラムである。すなわち、平均信号強度情報生成プログラム１１８と制御部１００は、平均信号強度情報生成手段の一例である。
制御部１００は、生成した平均信号強度情報１６０を第２記憶部１５０に格納する。
【００３１】
図３に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、ＧＰＳ衛星数評価プログラム１２０を格納している。ＧＰＳ衛星数評価プログラム１２０は、端末２０が、上述の衛星数情報１５６に示されるＧＰＳ衛星１２ａ等の数が、屋外において予想される数であるか、屋内において予想される数であるかを判断するためのプログラムである。
具体的には、制御部１００は、第２記憶部１５０に格納している衛星数閾値情報１６２を参照して、ＧＰＳ衛星１２ａ等が衛星数閾値以上であるか否かを判断する。衛星数閾値は、例えば、６個である。
ここで、ＧＰＳ衛星１２ａ等が６個以上であれば、屋外において予想される数であるから、現在位置は屋外である可能性が大きい。これに対して、ＧＰＳ衛星１２ａ等が６個未満であれば、屋内において予想される数であるから、現在位置は屋内である可能性が大きい。
【００３２】
図３に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、平均信号強度評価プログラム１２２を格納している。平均信号強度評価プログラム１２２は、制御部１００が、上述の平均信号強度情報１６０に示される平均信号強度が、屋内に対応する範囲であるか否か、又は、屋外に対応する範囲であるか否かを判断するためのプログラムである。すなわち、平均信号強度評価プログラム１２２と制御部１００は、信号強度評価評価手段の一例である。
具体的には、制御部１００は、上述のＧＰＳ衛星数評価プログラム１２０によって、ＧＰＳ衛星１２ａ等が６個未満であると判断すると、第２記憶部１５０に格納している屋内対応信号強度情報１６４を参照する。そして、制御部１００は、平均信号強度が、屋内対応信号強度である例えば、マイナス（−）１４０ｄＢｍ以下であるか否かを判断する。
【００３３】
これに対して、制御部１００は、上述のＧＰＳ衛星数評価プログラム１２０によって、ＧＰＳ衛星１２ａ等が６個以上であると判断すると、第２記憶部１５０に格納している屋外対応信号強度情報１６６を参照する。そして、制御部１００は、平均信号強度が、屋外対応信号強度である例えば、マイナス（−）１３０ｄＢｍ以上であるか否かを判断する。
【００３４】
図３に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、環境情報生成プログラム１２４を格納している。環境情報生成プログラム１２４は、制御部１００が、上述の平均信号強度評価プログラム１２２による判断結果に基づいて、現在位置が屋内であるか、又は、屋外であるかを示す情報を含む環境情報１６８を生成するためのプログラムである。環境情報１６８は、測位環境情報の一例である。そして、環境情報生成プログラム１２４と制御部１００は、測位環境情報生成手段の一例である。
【００３５】
具体的には、制御部１００は、平均信号強度評価プログラム１２２によって、平均信号強度が、例えば、マイナス（−）１４０ｄＢｍ以下であると判断すると、現在位置が屋内であることを示す環境情報１６８ａを生成する。
これに対して、制御部１００は、平均信号強度評価プログラム１２２によって、平均信号強度が、例えば、マイナス（−）１３０ｄＢｍ以上であると判断すると、現在位置が屋外であることを示す環境情報１６８ｂを生成する。
さらに、制御部１００は、平均信号強度評価プログラム１２２によって、平均信号強度がマイナス（−）１４０ｄＢｍ以下ではないと判断し、かつ、平均信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上ではないと判断すると、現在位置が屋内の窓際又は屋外のビル街のいずれかであることを示す環境情報１６８ｃを生成する。
制御部１００は、環境情報１６８ａ，１６８ｂ又は１６２ｃのいずれか１つを生成し、第２記憶部１５０に格納する。
なお、本実施の形態とは異なり、制御部１００は、平均信号強度評価プログラム１２２によって、平均信号強度がマイナス（−）１４０ｄＢｍ以下ではないと判断し、かつ、平均信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上ではないと判断した場合には、現在位置が屋内か屋外か不明であることを示す環境情報を生成するようにしてもよい。
【００３６】
受信することができるＧＰＳ衛星１２ａ等の数が衛星数閾値である６個よりも少ない場合には、建物１６（図１参照）に信号Ｓ１等が遮断されていることが考えられるから、現在位置が屋内である可能性が大きい。また、平均信号強度が小さい場合には、建物１６の壁等によって信号Ｓ１等の信号強度が減衰されていることが考えられるから、屋内である可能性が大きい。そこで、制御部１００は、ＧＰＳ衛星１２ａ等が６個未満であって、かつ、平均信号強度がマイナス（−）１４０ｄＢｍ以下であると判断すると、現在位置が屋内であることを示す環境情報１６８ａを生成するのである。
これに対して、受信することができるＧＰＳ衛星１２ａ等の数が６個以上である場合には、現在位置が屋外である可能性が大きい。また、平均信号強度が大きい場合には、現在位置が屋外である可能性が大きい。そこで、制御部１００は、ＧＰＳ衛星１２ａ等が６個以上であって、かつ、平均信号強度が−（マイナス）１３０ｄＢｍ以上であると判断すると、現在位置が屋外であることを示す環境情報１６８ｂを生成するのである。
【００３７】
さらに、受信することができるＧＰＳ衛星１２ａ等の数が衛星数閾値である６個よりも少ない場合であっても、平均信号強度が大きい場合には、必ずしも、現在位置が屋内であるとは言えない。例えば、屋外であるビル街Ｐ２においては、ＧＰＳ衛星１２ａ等が６個以上観測できない場合もある。
また、受信することができるＧＰＳ衛星１２ａ等の数が６個以上であっても、平均信号強度が小さい場合には、必ずしも、現在位置が屋外であるとは言えない。例えば、屋内の窓際においては、窓を通して信号Ｓ８等を受信することができ、受信することができる信号Ｓ８等の数が６個以上である場合がある。
そこで、制御部１００は、ＧＰＳ衛星１２ａ等の数が衛星数閾値である６個未満であって、平均信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍより大きい場合、及び、ＧＰＳ衛星１２ａ等の数が衛星数閾値である６個以上であって、平均信号強度がマイナス（−）１４０ｄＢｍより小さい場合には、現在位置が窓際又はビル街のいずれかであることを示す環境情報１６８ｃを生成するようになっている。
【００３８】
図３に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、情報送信プログラム１２６を格納している。情報送信プログラム１２６は、制御部１００が通信部１０２によって、位置管理センター５０に対して、現在位置情報１５４及び環境情報１６８を送信するためのプログラムである。すなわち、情報送信プログラム１２６、制御部１００及び通信部１０２は、情報送信手段の一例である。
【００３９】
図４は、端末２０が送信する情報の一例を示す図である。
図４に示すように、端末２０は、ＧＰＳ時刻ｔを示すタイムタグ、現在位置情報１５４及び環境情報１６８を含む情報を、位置管理センター５０に対して送信する。
例えば、制御部１００は、位置管理センター５０に対して、屋外の地点を示す現在位置座標情報１５４ａとともに、屋内を示す環境情報１６８ａを送信する。これにより、位置管理センター５０から情報を取得した救助者は、現在位置座標情報１５４ａに示される地点に到達すると、付近の建物１６（図１参照）に見当をつけて、建物１６内において端末２０を保持する甲を迅速に探索することができる。
【００４０】
上述のように、端末２０は、平均信号強度情報１６０を生成し、平均信号強度が屋内対応信号強度であるか否か、又は、屋外対応信号強度であるか否かを判断することができる。
そして、端末２０は、環境情報１６８を生成することができる。
ここで、例えば、建物１６（図１参照）の内部においては、信号Ｓ１等が建物１６の屋根を通過して非常に弱くなっているが、窓際では窓１６ａからの比較的強い信号Ｓ８等を受信することができる。すなわち、信号強度が大きい信号Ｓ８等と、信号強度が小さい信号Ｓ１等が混在している。また、屋外においても、例えば、ビル街Ｐ２においては、信号Ｓ１等がビル１４ａ等に反射して減衰することによって、信号強度が大きい信号Ｓ３等と、信号強度が小さい信号Ｓ１等が混在している。
したがって、端末２０が、例えば、１つの信号Ｓ１の信号強度を評価するだけでは、現在位置が屋内か屋外かについての情報が誤った環境情報１６８を生成する場合がある。
この点、端末２０は平均信号強度が、屋内に対応する屋内対応信号強度以下であるか否か、及び、屋外に対応する屋外対応信号強度以上であるか否かを判断する構成となっているから、現在位置が屋内か屋外かを正しく示す環境情報１６８を生成することができる。
そして、現在位置が屋内か屋外が不明である場合には、現在位置が窓際又はビル街のいずれかであることを示す環境情報１６８ｃを生成することができる。
さらに、端末２０は、位置管理センターに対して、現在位置情報１５４及び環境情報１６８を送信することができる。
これにより、端末２０は、位置情報とともに、屋内屋外を含む環境情報を送信することができる。
【００４１】
（測位システム１０の動作例について）
以上が本実施の形態に係る測位システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図５を使用して説明する。
なお、端末２０が建物１６内の空間Ｓ（図１参照）に位置し、観測できるＧＰＳ衛星１２ａ等は４個であって、平均信号強度はマイナス（−）１４０ｄＢｍ以下であるという前提条件において、以下説明する。
【００４２】
図５は本実施の形態に係る測位システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
まず、端末２０は、ＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等（図１参照）を受信する（図５のステップＳＴ１）。このステップＳＴ１は、衛星信号受信ステップの一例である。
続いて、端末２０は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づいて、現在位置情報１５４（図３参照）を生成する（ステップＳＴ２）。このステップＳＴ２は、現在位置情報生成ステップの一例である。
【００４３】
続いて、端末２０は、受信した信号Ｓ１等の発信元のＧＰＳ衛星１２ａ等の数であるＧＰＳ衛星数を示す衛星数情報１５６（図３参照）を生成する（ステップＳＴ３）。
続いて、端末２０は、受信した各信号Ｓ１等の信号強度を示す信号強度情報１５８を生成する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、信号強度情報生成ステップの一例である。
続いて、端末２０は、受信した信号Ｓ１等の信号強度の平均値である平均信号強度を示す平均信号強度情報１６０を生成する（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５は、平均信号強度情報生成ステップの一例である。
【００４４】
続いて、端末２０は、上述のステップＳＴ１において受信した信号Ｓ１等の発信元のＧＰＳ衛星１２ａ等の数が６個以上か否かを判断する（ステップＳＴ６）。
上述のように、端末２０が受信したＧＰＳ衛星１２ａ等の数は４個であるから、端末２０は、発信元のＧＰＳ衛星１２ａ等の数が６個以上ではないと判断し、ステップＳＴ７１に進む。
【００４５】
ステップ７１において、端末２０は、平均信号強度がマイナス（−）１４０ｄＢｍ以下か否かを判断する。このステップＳＴ７１は、信号強度評価ステップの一例である。上述のように、平均信号強度はマイナス（−）１４０ｄＢｍ以下であるから、端末２０は、平均信号強度はマイナス（−）１４０ｄＢｍ以下であると判断し、屋内を示す環境情報１６８ａ（図３参照）を生成する（ステップＳＴ８２）。このステップＳＴ８２は、測位環境情報生成ステップの一例である。
【００４６】
続いて、端末２０は、現在位置情報１５４と環境情報１６８ａを位置管理センター５０に送信する（ステップＳＴ９）。このステップＳＴ９は、情報送信ステップの一例である。
【００４７】
なお、上述の前提条件とは異なり、平均信号強度がマイナス（−）１４０ｄＢｍよりも大きい場合には、ステップＳＴ７１において、端末２０は、平均信号強度がマイナス（−）１４０ｄＢｍよりも大きいと判断し、窓際又はビル街のいずれかに位置することを示す環境情報１６８ｃを生成する（ステップＳＴ８１）。このステップＳＴ８１も、測位環境情報生成ステップの一例である。
【００４８】
また、上述の前提条件とは異なり、衛星数情報１５６に示されるＧＰＳ衛星１２ａ等の数が６個以上であれば、端末２０は、ステップＳＴ６において、ＧＰＳ衛星１２ａ等の数が６個以上であると判断する。そして、端末２０は、平均信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ７）。このステップＳＴ７も、信号強度評価ステップの一例である。
そして、端末２０は、平均信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上であると判断した場合には、屋外を示す環境情報１６８ｂを生成する（ステップＳＴ８）。このステップＳＴ８も、測位環境情報生成ステップの一例である。
これに対して、端末２０は、ステップＳＴ７において、平均信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上ではないと判断した場合には、窓際又はビル街のいずれかに位置することを示す環境情報１６８ｃを生成する（ステップＳＴ８１）。
【００４９】
以上により、端末２０は、位置情報とともに、屋内屋外を含む環境情報を送信することができる。
【００５０】
（第２の実施の形態について）
次に、第２の実施の形態について、図６等を使用して、説明する。
第２の実施の形態の測位システム１０Ａ（図１参照）の構成は、第１の実施の形態の測位システム１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
測位システム１０Ａにおける端末２０Ａ（図１参照）は、屋外、屋内を示す環境情報１６８ａ及び１６８ｂのほかに、ビル街であることを示す環境情報１６８ｄ（図６参照）及び屋内の窓際であることを示す環境情報１６８ｅ（図６参照）を生成することができる。
すなわち、第１の実施の形態の端末２０は、現在位置が屋内か屋外か不明である場合に、窓際又はビル街のいずれかに位置することを示す環境情報１６８ｃ（図３参照）を生成したが、端末２０Ａは、以下の構成によって、さらに、屋内の窓際か、ビル街かを区別することができる。
【００５１】
図６は、第２の実施の形態の端末２０Ａの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図６に示すように、端末２０Ａは、第２記憶部１５０に、屋内決定用信号強度情報１７０を格納している。屋内決定用信号強度情報１７０は例えば、マイナス（−）１４５ｄＢｍ以下の信号強度を示している。屋内決定用信号強度情報１７０に示される信号強度の範囲もまた、屋内対応信号強度範囲の一例である。
制御部１００は、環境情報生成プログラム１２４Ａに基づいて、信号強度情報１５８に示される各ＧＰＳ衛星１２ａ等の信号強度を参照し、信号強度がマイナス（−）１４５ｄＢｍ以下のＧＰＳ衛星１２ａ等が３個以上か否かを判断する。信号強度が小さいＧＰＳ衛星１２ａ等が、一定数以上存在すれば、屋内であると判断することができる。したがって、３個以上という数は、現在位置が屋内であることを判断するための参考数量である。
そして、制御部１００は、信号強度がマイナス（−）１４５ｄＢｍ以下のＧＰＳ衛星１２ａ等が３個以上であれば、屋内を示す環境情報１６８ａを生成する。
【００５２】
図６に示すように、端末２０Ａは、第２記憶部１５０に、屋外決定用信号強度情報１７２を格納している。屋外決定用信号強度情報１７２は例えば、マイナス（−）１３０ｄＢｍ以上の信号強度を示している。屋外決定用信号強度情報１７２に示される信号強度の範囲もまた、屋外対応信号強度範囲の一例である。
制御部１００は、環境情報生成プログラム１２４Ａに基づいて、信号強度情報１５８に示される各ＧＰＳ衛星１２ａ等の信号強度を参照し、信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上のＧＰＳ衛星１２ａ等が４個以上か否かを判断する。信号強度が大きいＧＰＳ衛星１２ａ等が、一定数以上存在すれば、屋外であると判断することができる。したがって、４個以上という数は、現在位置が屋外であることを判断するための参考数量である。
そして、制御部１００は、信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上のＧＰＳ衛星１２ａ等が４個以上であれば、屋外を示す環境情報１６８ｂを生成する。
【００５３】
上述の基準によって現在位置が屋内であるか屋内であるかを判断できない場合であっても、端末２０Ａは、さらに以下の構成によって、現在位置の環境を特定することができる。
【００５４】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、仰角情報生成プログラム１２８を格納している。仰角情報生成プログラム１２８は、制御部１００が、現在位置情報１５４を生成する際に受信した信号Ｓ１等の発信元の各ＧＰＳ衛星１２ａ等の仰角を示す仰角情報１７４を生成するためのプログラムである。すなわち、仰角情報生成プログラム１２８と制御部１００は、仰角情報生成手段の一例である。
具体的には、制御部１００は、アルマナック１５２ａによって現在時刻におけるＧＰＳ衛星１２ａ等の衛星軌道上の位置を算出する。そして、制御部１００は、ＧＰＳ衛星１２ａ等の衛星軌道上の位置と、現在位置座標情報１５４ａに示される座標に基づいて、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の仰角を算出する。
制御部１００は、生成した仰角情報１７４を、第２記憶部１５０に格納する。
【００５５】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、高仰角衛星情報生成プログラム１３０を格納している。高仰角衛星情報生成プログラム１３０は、制御部１００が、仰角情報１７４を参照し、仰角が、高仰角範囲情報１７６に示される高仰角範囲内のＧＰＳ衛星１２ａ等を示す高仰角衛星情報１７８を生成するためのプログラムである。高仰角範囲情報１７６に示される高仰角範囲として、例えば、６０度以上の仰角が、予め規定されている。６０度以上の仰角は、高仰角範囲内の一例である。そして、高仰角衛星情報生成プログラム１３０と制御部１００は、高仰角測位衛星情報生成手段の一例である。
図１に示すように、例えば、ＧＰＳ衛星１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ及び１２ｆが、６０度以上の仰角である。
そこで、制御部１００は、ＧＰＳ衛星１２ｃ乃至１２ｆを示す高仰角衛星情報１７８を生成し、第２記憶部１５０に格納する。
【００５６】
図６に示すように、端末２０Ａは、第１記憶部１１０に、高仰角衛星信号強度評価プログラム１３２を格納している。高仰角衛星信号強度評価プログラム１３２は、制御部１００が、高仰角衛星情報１７８に示されるＧＰＳ衛星１２ｃ乃至１２ｆからの信号Ｓ３等の信号強度が、高仰角衛星予想信号強度情報１８０に示される高仰角衛星予想信号強度であるか否かを判断するためのプログラムである。高仰角衛星予想信号強度の信号強度の範囲は、予想強度範囲の一例である。そして、高仰角衛星信号強度評価プログラム１３２と制御部１００は、高仰角測位衛星信号強度評価手段の一例である。
高仰角衛星予想信号強度の信号強度は、例えば、マイナス（−）１３０ｄＢｍ以上である。
【００５７】
制御部１００は、環境情報生成プログラム１２４Ａに基づいて、仰角が６０度以上のＧＰＳ衛星の信号強度がすべてマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上であれば、屋外のビル街Ｐ２（図１参照）を示す環境情報１６８ｄを生成する。ビル街Ｐ２は、屋外において信号強度が劣化する屋外信号強度劣化領域の一例である。
これに対して、制御部１００は、環境情報生成プログラム１２４Ａに基づいて、仰角が６０度以上のＧＰＳ衛星の信号強度のうち、１つでもマイナス（−）１３０ｄＢｍ未満であれば、屋内の窓際を示す環境情報１６８ｅを生成する。屋内の窓際は、屋内において屋内決定用信号強度以上の信号強度の信号Ｓ８等を受信することができる屋内強信号受信可能領域の一例である。
【００５８】
例えば、建物１６（図１参照）内の空間Ｓにおいて、窓１６ａの近傍である窓際においては、窓１６ａを通して、比較的強い信号強度の信号Ｓ８等を受信することができるため、信号強度がマイナス（−）１４５ｄＢｍ以下のＧＰＳ衛星１２ａ等が３個以上という条件を満たさず、屋内を示す環境情報１６８ａを生成することができない場合がある。
また、屋外において、例えば、ビル街Ｐ２においては、信号Ｓ１等がビル１４ａ等に反射して減衰するため、信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以下のＧＰＳ衛星１２ａ等が４個以上という条件を満たさず、屋外を示す環境情報１６８ｂを生成することができない場合がある。
すなわち、屋内、屋外のいずれに属するか不明確な領域が存在する。
ここで、例えば、天頂付近に位置する高仰角のＧＰＳ衛星１２ｃ乃至１２ｆに着目すると、屋外においては、ビル街Ｐ２であっても天頂付近は開けているから、高仰角のＧＰＳ衛星からの信号Ｓ３等を直接波として受信することができる。このため、高仰角のＧＰＳ衛星からの信号Ｓ３等の信号強度は屋内よりも大きいはずである。一方、屋内においては、天頂付近は建物１６の屋根の存在によって、高仰角のＧＰＳ衛星１２ｃ乃至１２ｆからの信号Ｓ３等は受信することができないか、信号強度が減衰している。このため、高仰角のＧＰＳ衛星１２ｃ乃至１２ｆからの信号Ｓ３等の信号強度は屋外よりも小さいはずである。すなわち、天頂付近に位置する高仰角のＧＰＳ衛星１２ｃ等からの信号Ｓ３等の信号強度に着目することによって、現在位置が屋内か屋外かを判断することができる。
この点、端末２０Ａは、高仰角衛星情報１７８に示される仰角が６０度以上の高仰角のＧＰＳ衛星１２ｃ乃至１２ｆの信号強度が、高仰角衛星予想信号強度範囲内か否かを判断することができる。
これにより、端末２０Ａは、現在位置情報１５４とともに、屋内屋外を含む環境情報１６８を送信することができるのみならず、屋内屋外のいずれに属するか不明確な場合においても、屋内屋外のいずれに属するかを特定することができる。そして、屋外において屋内屋外のいずれに属するか不明確な領域は、例えば、ビル街である。また、屋内において屋内屋外のいずれに属するか不明確な領域は、例えば、窓際である。この点、端末２０は、ビルを示す環境情報１６８ｄ又は窓際を示す環境情報１６８ｅを生成し、送信することができる。
なお、本実施の形態とは異なり、端末２０Ａは、ビルを示す環境情報１６８ｄに替えて、屋外において電波強度が弱い領域を一般的に示す環境情報を生成してもよいし、窓際を示す環境情報１６８ｅにおいて多くの信号Ｓ１等を受信することができる領域を一般的に示す環境情報を生成してもよい。
【００５９】
（測位システム１０Ａの動作例について）
以上が本実施の形態に係る測位システム１０Ａの構成であるが、以下、その動作例を主に図７を使用して説明する。
なお、端末２０Ａが建物１６内の空間Ｓの窓１６ａの近傍（図１参照）に位置し、信号強度がマイナス（−）１４５ｄＢｍ以下のＧＰＳ衛星１２ａが３個以上ではなく、信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上のＧＰＳ衛星１２ａが４個以上でもないという前提条件において、以下説明する。
【００６０】
図７は本実施の形態に係る測位システム１０Ａの動作例を示す概略フローチャートである。
まず、端末２０Ａは、ＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信する（図７のステップＳＴ１０１）。
続いて、端末２０Ａは、現在位置情報１５４（図６参照）を生成する（ステップＳＴ１０２）。
【００６１】
続いて、端末２０Ａは、信号強度情報１５８を生成する（ステップＳＴ１０３）。
続いて、端末２０Ａは、信号強度がマイナス（−）１４５ｄＢｍ以下のＧＰＳ衛星１２ａが３個以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０４）。上述のように、信号強度がマイナス（−）１４５ｄＢｍ以下のＧＰＳ衛星１２ａ等が３個以上ではないから、端末２０Ａは、信号強度がマイナス（−）１４５ｄＢｍ以下のＧＰＳ衛星１２ａが３個以上ではないと判断し、ステップＳＴ１０５に進む。
ステップＳＴ１０５において、端末２０Ａは、信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上のＧＰＳ衛星１２ａ等が４個以上であるか否かを判断する。上述のように、信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上のＧＰＳ衛星１２ａが４個以上ではないから、端末２０Ａは、信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上のＧＰＳ衛星１２ａ等が４個以上ではないと判断し、ステップＳＴ１０６に進む。
【００６２】
ステップＳＴ１０６において、端末２０Ａは、仰角が６０度以上のＧＰＳ衛星１２ｃ等の信号強度がすべてマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上か否かを判断する。
上述のように、端末２０Ａは建物１６内に位置するから、高仰角のＧＰＳ衛星１２ｃ等の信号強度は減衰する。したがって、仰角が６０度以上のＧＰＳ衛星１２ｃ等のうち、少なくとも１個のＧＰＳ衛星からの信号は、マイナス（−）１３０ｄＢｍ以上ではない。
そこで、端末２０Ａは、仰角が６０度以上のＧＰＳ衛星１２ｃ等の信号強度がすべてマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上ではないと判断し、屋内の窓際を示す環境情報１６８ｅを生成する（ステップＳＴ１１７）。
続いて、端末２０Ａは、現在位置情報１５４と環境情報１６８ｅを位置管理センター５０に送信する（ステップＳＴ１０８）。
【００６３】
なお、上述の前提条件と異なり、端末２０Ａがビル街２０Ａに位置し、高仰角のＧＰＳ衛星１２ｃ乃至１２ｆから直接波を受信することができ、仰角が６０度以上のＧＰＳ衛星１２ｃ乃至１２ｆの信号強度がすべてマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上である場合には、ステップＳＴ１０６において、端末２０Ａは、仰角が６０度以上のＧＰＳ衛星１２ｃ乃至１２ｆの信号強度がすべてマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上であると判断し、屋外のビル街を示す環境情報１６８ｄを生成する（ステップＳＴ１０７）。
【００６４】
また、上述の前提条件と異なり、端末２０Ａが建物１６（図１参照）の窓１６ａから離間した場所に位置し、信号強度がマイナス（−）１４５ｄＢｍ以下のＧＰＳ衛星１２ａ等が３個以上である場合には、ステップＳＴ１０４において、端末２０Ａは、信号強度がマイナス（−）１４５ｄＢｍ以下のＧＰＳ衛星１２ａ等が３個以上であると判断し、屋内を示す環境情報１６８ａを生成する。
また、上述の前提条件と異なり、端末２０Ａがオープンスカイ領域Ｐ１に位置し、信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上のＧＰＳ衛星１２ａ等が４個以上である場合には、ステップＳＴ１０５において、端末２０Ａは、信号強度がマイナス（−）１３０ｄＢｍ以上のＧＰＳ衛星１２ａ等が４個以上であると判断し、屋外を示す環境情報１６８ｂを生成する。
【００６５】
以上で説明したように、端末２０Ａは、現在位置情報１５４とともに、屋内屋外を含む環境情報１６８を送信することができるのみならず、屋内屋外のいずれに属するか不明確な場合においても、屋内屋外のいずれに属するかを特定することができる。さらに、端末２０は、ビル街を示す環境情報１６８ｄ又は窓際を示す環境情報１６８ｅを送信することができる。
これにより、例えば、端末２０Ａを保持する甲が、建物１６の窓際にいる場合に、位置管理センター５０を介して端末２０Ａの現在位置情報１５４及び環境情報１６８ｅを受信した救助者は、例え、現在位置情報１５４は建物１６の近傍の屋外を示しているとしても、建物１６内に入り、しかも窓際を直ちに探索し、甲を発見することができる。
【００６６】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の衛星信号受信ステップと、現在位置情報生成ステップと、信号強度情報生成ステップと、平均信号強度情報生成ステップと、信号強度評価ステップと、測位環境情報生成ステップと、情報送信ステップ等を実行させるための測位装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような測位装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００６７】
これら測位装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００６８】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態の測位システムを示す概略図である。
【図２】端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図４】端末が送信する情報の一例を示す図である。
【図５】測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【図６】端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図７】測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０，１０Ａ・・・測位システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ・・・ＧＰＳ衛星、２０，２０Ａ・・・端末、１１２・・・測位プログラム、１１４・・・衛星数情報生成プログラム、１１６・・・・信号強度情報生成プログラム、１１８・・・平均信号強度情報生成プログラム、１２０・・・ＧＰＳ衛星数評価プログラム、１２２・・・平均信号強度評価プログラム、１２４，１２４Ａ・・・環境情報生成プログラム、１２６・・・情報送信プログラム、１２８・・・仰角情報生成プログラム、１３０・・・高仰角衛星情報生成プログラム、１３２・・・高仰角衛星信号強度評価プログラム
【図１】
2006292532.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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