(57)【要約】【課題】  所望とする画像処理時に対して動画記録が行える操作性の良好な内視鏡用画像処理装置を提供する。【解決手段】  撮像素子で撮像した信号が入力されるビデオプロセッサは、通常観察用の照明光の下で撮像した信号から原画像としてに内視鏡画像を生成する他に、原画像に対する画像処理や観察モードの切替等によっても互いに異なる複数の処理画像を生成する。通常観察モードから画像処理がＯＮされると、ＣＰＵは、画像処理がＩＨｂ色彩強調であるか否かの判定を行い、ＩＨｂ色彩強調の場合には録画開始を行わせないで、それ以外の蛍光観察等の画像処理の場合には録画開始の制御動作を行う。また、録画開始の状態で、その画像処理が終了すると、録画を停止させる制御動作も行う。【選択図】  図８
2006271871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子が搭載された内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を処理する内視鏡用画像処理装置において、
前記内視鏡により通常観察用の波長帯域の照明光のもとで得られた画像信号を表示可能な内視鏡の原画像とする原画像生成手段と、
前記原画像に対する所定の処理又は前記原画像の場合とは波長帯域が異なる照明光のもとで得られる画像信号に対して所定の処理を施して、表示可能な内視鏡画像の処理画像とする複数種類の画像処理手段と、
前記原画像又は、前記処理画像の少なくとも１つを動画で記録する動画記録手段と、
前記画像処理手段によって動作する画像処理の種類に応じて、前記動画記録手段の記録動作を制御する動画記録制御手段と、
を有することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
【請求項２】
前記動画記録制御手段は、患者識別情報の入力又はホワイトバランス調整時に前記動画記録手段の動画記録を開始させると共に、
さらに前記動画記録制御手段は、前記画像処理手段の動作をＯＮすると、既に開始済みの動画記録において、０を含む所定の時間だけ遡るか又は経過後に、記録した動画データに目印を付けることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用画像処理装置。
【請求項３】
前記動画記録制御手段は、使用者による動画記録の指示操作により前記動画記録手段の動画記録を開始させると共に、
さらに前記動画記録制御手段は、前記画像処理手段の動作をＯＮすると、既に開始済みの動画記録において、０を含む所定の時間だけ遡るか又は経過後に、記録した動画データに目印を付ける処理を行うことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用画像処理装置。
【請求項４】
前記画像信号を得る為の可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、前記照明光の複数の波長域の少なくとも１つの波長域を制限する帯域制限手段とを有し、前記画像処理手段が動作した場合は前記帯域制限手段を移動して照明光の波長域を制限して観察モードを変更することを特徴とし、
前記画像処理手段は、前記波長域を制限する蛍光観察、狭帯域光観察、赤外観察と、前記波長域を制限しないＩＨｂ色彩強調であり、前記動画記録制御手段は、前記ＩＨｂ色彩強調の画像処理の動作の際には前記動画記録手段の録画動作をＯＦＦ、前記蛍光観察、鏡体域光観察、赤外観察の画像処理の動作の際には、前記動画記録手段の録画動作をＯＮすることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用画像処理装置。
【請求項５】
前記内視鏡の導通管を通して先端部より突出可能なプローブユニットが突出されるのを検出する検出手段を有し、前記動画記録制御手段は、前記検出手段の検出結果により前記動画記録手段を制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を用いて得られる画像信号に対して画像処理を行う内視鏡用画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は医療用分野等において広く採用されるようになった。また、内視鏡より得られた内視鏡画像に対して関心領域を設定して画像処理を行うことにより、被検体内の正常部位と病変部などとの識別を容易に行えるようにする内視鏡用画像処理装置が用いられるようになった。  
また、記録機器の発展と共に、内視鏡画像を動画で記録するニーズも増えてきた。
【０００３】
例えば特開２００３−３３４１６２号公報には、原画像に対してＩＨｂ等の画像処理された処理画像の静止画を記録する内視鏡画像処理装置が開示されている。  
また、特開２００１−１２８０９８号公報には、動画形式の医療画像を記録再生可能で、動画における所望の場面を、動画の記録中及び再生中に指定可能とした医療情報記録再生装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３３４１６２号公報
【特許文献１】特開２００１−１２８０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記公報を含めた従来例においては、動画記録は、ユーザの記録開始の操作によって始めて開始するため、面倒であった。このため、より操作性を向上することが望まれる。  
特に、画像処理時の動画記録は有効であるにも関わらず、従来例においては開始操作が必須であった。  
また、通常の原画像と処理画像を含めた動画記録を行った場合には、注目する画像処理を行った時の画像処理時の動画記録の検索が簡単にできると、非常に便利となる。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、所望とする画像処理時に対して動画記録が行える操作性の良好な内視鏡用画像処理装置を提供することを目的とする。  
また、本発明は、さらに所望とする画像処理時の動画記録における検索が容易にできる操作性の良好な内視鏡用画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、撮像素子が搭載された内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を処理する内視鏡用画像処理装置において、
前記内視鏡により通常観察用の波長帯域の照明光のもとで得られた画像信号を表示可能な内視鏡の原画像とする原画像生成手段と、
前記原画像に対する所定の処理又は前記原画像の場合とは波長帯域が異なる照明光のもとで得られる画像信号に対して所定の処理を施して、表示可能な内視鏡画像の処理画像とする複数種類の画像処理手段と、
前記原画像又は、前記処理画像の少なくとも１つを動画で記録する動画記録手段と、
前記画像処理手段によって動作する画像処理の種類に応じて、前記動画記録手段の記録動作を制御する動画記録制御手段と、
を有することを特徴とする。  
上記構成により画像処理手段により動作した画像処理の種類に応じて、動画記録制御手段が動画記録手段の既読動作を制御することにより、所望とする画像処理時に対して動画記録を行えるようにして操作性を向上できるようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、所望とする画像処理時における動画記録を行うことができ、操作性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００９】
図１ないし図８は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１を備えた内視鏡装置１の全体構成を示し、図２は実施例１を構成するビデオプロセッサの内部構成を示し、図３は電子内視鏡２で使用されるフィルタの構造と、各フィルタの特性について説明する図であって、図３（Ａ）は回転フィルタ２７の構造を説明する図、図３（Ｂ）はＲＧＢフィルタの透過特性を説明する図、図３（Ｃ）は蛍光観察用フィルタの透過特性を説明する図、図３（Ｄ）は励起光カットフィルタの透過特性を説明する図、図３（Ｅ）は帯域切替フィルタの構造を説明する図、図３（Ｆ）、図３（Ｇ）は帯域切替フィルタに配置された各フィルタの透過特性の説明図である。  
また、図４は各種設定を行うためのメニュー画面を示し、図５はモニタに表示される観察画像を説明する図であって、図５（Ａ）は内視鏡画像の表示例、図５（Ｂ）は擬似カラー画像の表示例、図５（Ｃ）は無効領域の大きさが画像処理に適さない場合の画像の表示例を示し、図６は実施例１における動作の概要を示し、図７は内視鏡検査を行う場合における本実施例の動作内容を示し、図８は図７における設定とは異なる設定の場合における本実施例の動作内容を示す。
【００１０】
図１に示すように、本実施例を備えた内視鏡装置１は、撮像手段を備えた電子内視鏡２と、内視鏡用画像処理装置としてのビデオプロセッサ６と、このビデオプロセッサ６から出力される画像信号を表示するモニタ７と、モニタ７に表示されるモニタ画像（内視鏡画像）を写真撮影する画像記録手段としてのモニタ画像撮影装置８Ａと、このビデオプロセッサ６に接続され、画像情報等の記録を行う画像ファイリング装置８Ｂと、画像処理のＯＮ／ＯＦＦの指示信号を送ったり、患者データの入力等を行ったりするキーボード９とを有する。  
また、ビデオプロセッサ６には、電子内視鏡２に照明光を供給する光源部３と、撮像手段に対して映像信号（画像信号）を処理する原画像生成手段としての映像信号処理ブロック４と、この映像信号処理ブロック４からの出力信号に対して画像処理を施す処理画像生成手段としての画像処理ブロック５とが内蔵されている。すなわち、ビデオプロセッサ６は、ここでは原画像と、複数の処理画像を生成する画像生成手段を有している。  
また、ビデオプロセッサ６は、外部のサーバ８Ｃと接続され、例えば画像処理ブロック５内に配置した一時記録装置５９（図２参照）に記録した画像情報をサーバ８Ｃの記録媒体に転送或いは移動することができるようにしている。
【００１１】
電子内視鏡２は、細長で例えば可動性の挿入部１１を有し、この挿入部１１の後端に太幅の操作部１２が連設されている。この操作部１２の後端側側部から可撓性のユニバーサルコード１３が延設され、このユニバーサルコード１３の端部のコネクタ１４はビデオプロセッサ６のコネクタ受け部１５に着脱自在で接続することができる。  
挿入部１１には、先端側から硬性の先端部１６と、この先端部１６に隣接する後端に湾曲自在の湾曲部１７と、可撓性を有する長尺の可撓部１８とが順次設けられている。ユーザは、操作部１２に設けられた湾曲操作ノブ１９を回動操作する事によって、湾曲部１７を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになっている。
【００１２】
また、操作部１２には、挿入部１１内に設けられた処置具チャンネル（導通管）に連通する挿入口２０が設けられており、実施例２で説明するプローブユニット等を挿通することにより、その先端部を処置具チャンネルの先端から突出させて、処置或いは拡大観察等を行うことができるようにしている。更に、操作部１２の頂部にはフリーズ指示を行うフリーズスイッチ、レリーズ指示を行うレリーズスイッチ、観察モード切替スイッチ等のスコープスイッチ１０が設けられている。  
また、このスコープスイッチ１０には、動画記録を行った場合に、所望とするシーンのインデックス画像（サムネイル画像）を生成する指示操作を行うインデックス画像スイッチ１０ａも設けてある。なお、このインデックス画像スイッチ１０ａは、術者等が手動（マニュアル）で、インデックス画像指示の指示操作を行うものである。後述するようにＣＰＵ５６は、観察モードの切替に応じて自動でインデックス画像生成の制御を行うようにすることもできる。
【００１３】
モニタ画像撮影装置８Ａは、モニタ７と同様に、画像等を表示する図示しないモニタと、そのモニタに表示される画像等を写真撮影によって記録する写真撮影装置（具体的には、カメラ）とから構成される。  
また、サーバ８Ｃ或いはＤＶＤ−ＲＡＭ、画像ファイリング装置８Ｂ等の外部記録装置は、後述するようにビデオプロセッサ６内部に設けられた一時記録装置５９に一時的に記録された画像情報等が最終的に記録される。また、画像検索等に利用することもできるようにしている。  
次に、図２を用いて、内視鏡装置１の内部構成について説明する。図２は、内視鏡装置１における主にビデオプロセッサ６の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、電子内視鏡２の先端部１６における照明窓及び観察窓には、照明レンズ２１と対物光学系２２とがそれぞれ取り付られている。
【００１４】
照明レンズ２１の後端側には、ファイババンドルからなるライトガイド２３が配置され、このライトガイド２３は、挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルコード１３内を挿通され、その後端の入射端は、コネクタ１４に至る。このコネクタ１４をビデオプロセッサ６のコネクタ受け部１５に接続する事により、このビデオプロセッサ６内の光源部３から出射される照明光が、ライトガイド２３の入射端に入力されるようになっている。  
光源部３は、可視光を含む照明光を発生するランプ２４を有する。ランプ２４から射出された照明光は、その光路中に配置され、絞りモータ２５ａにより駆動される絞り２５を経て、帯域切替フィルタ８０に入射される。帯域切替フィルタ８０を透過した光は、回転フィルタ２７に入射される。回転フィルタ２７を透過した光は、図示しない集光レンズによって集光され、ライトガイド２３の入射端に入射される。
【００１５】
回転フィルタ２７は、回転フィルタ２７を照明光の光軸周りに回転させるモータ２６と共に、移動用モータ３１によって照明光の光路と直交する方向（図２の符号Ｐの矢印で示す方向）に移動される。例えば、モータ２６にはラックが取り付けられており、ピニオンギアが設けられた移動用モータ３１により、回転フィルタ２７とモータ２６とが照明光の光路と直交する方向（図２の符号Ｐの矢印で示す方向）に移動される。  
ここで、回転フィルタ２７及び帯域切替フィルタ８０の構造と特性について、図３を参照して説明する。図３は、電子内視鏡２で使用されるフィルタの構造と、各フィルタの特性についての説明図である。  
図３（Ａ）に示すように、回転フィルタ２７は、同心円状の内周側に通常観察用のＲＧＢフィルタ２８が配置され、同心円状の外周側に蛍光観察用フィルタ２９が配置されており、観察モードに応じていずれかのフィルタが選択されて、照明光の光路上に挿入される。  
内周側に配置された、通常観察用のＲＧＢフィルタ２８は、Ｒフィルタ２８ａと、Ｇフィルタ２８ｂと、Ｂフィルタ２８ｃとから構成され、各フィルタは図３（Ｂ）に示すような透過特性を有している。
【００１６】
すなわち、Ｒフィルタ２８ａは、６００ｎｍ−７００ｎｍの赤の波長帯域、Ｇフィルタ２８ｂは５００ｎｍ−６００ｎｍの緑の波長帯域、Ｂフィルタ２８ｃは４００ｎｍ−５００ｎｍの青の波長帯域を透過するように、それぞれ設定されている。  
また、ＲＧＢフィルタ２８は、赤外光観察用にも使用されるため、Ｒフィルタ２８ａとＧフィルタ２８ｂとは７９０ｎｍ−８２０ｎｍの波長帯域、Ｂフィルタ２８ｃは９００ｎｍ−９８０ｎｍの波長帯域も透過するように、それぞれ設定されている。  
外周側に配置された、蛍光観察用の蛍光観察用フィルタ２９は、Ｇ２フィルタ２９ａと、Ｅフィルタ２９ｂとから構成され、各フィルタは図３（Ｃ）に示すような透過特性を有している。
【００１７】
すなわち、Ｇ２フィルタ２９ａは、５４０ｎｍ−５６０ｎｍの波長帯域、Ｅフィルタ２９ｂは４００ｎｍ−４７０ｎｍの波長帯域を透過するように、それぞれ設定されている。尚、Ｇ２フィルタ２９ａの透過特性は低いレベルに設定されており、これらの狭帯域の照明光のもとで撮像された緑の色信号（以下、Ｇ２信号と示す）と蛍光信号とを合成することで、蛍光観察用にカラー表示できるようにしている。  
また、図３（Ｅ）に示すように、帯域切替フィルタ８０は、同心円上に通常・蛍光観察用フィルタ８０ａ、狭帯域光観察用フィルタ８０ｂ、赤外光観察用フィルタ８０ｃが配置されており、観察モードに応じていずれかのフィルタが選択され、照明光の光路上に挿入される。
【００１８】
図３（Ｆ）に示すように、通常・蛍光観察用フィルタ８０ａは、４００ｎｍ−６６０ｎｍ付近の波長帯域を透過するように設定されており、赤外光観察用フィルタ８０ｃは、７８０ｎｍ−９５０ｎｍ付近の波長帯域を透過するように設定されている。また、狭帯域光観察用フィルタ８０ｂは三峰性のフィルタで構成されており、図３（Ｇ）に示すように、４００ｎｍ−４３０ｎｍ付近、５３０ｎｍ−５５０ｎｍ付近、６００ｎｍ−６３０ｎｍ付近の、三つの離散的な波長帯域を透過するように設定されている。  
本実施例を備えた内視鏡装置１では、照射光の波長帯域を調整することで、通常観察、狭帯域光観察、赤外光観察、及び蛍光観察の４種類の観察モードで被写体を観察することが可能である。より具体的には、通常観察の場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂによる可視光領域の面順次光のもとで撮像を行い、撮像された信号に対して通常の内視鏡画像（原画像）を生成する。
【００１９】
これに対して、狭帯域光観察、赤外光観察、及び蛍光観察の場合には、帯域制限して処理画像を生成する。なお、通常観察の場合においても、その原画像に対して所定の画像処理を行うことにより、後述するようにＩＨｂ色彩強調した処理画像を生成する。  
それぞれの観察モードは、ユーザがスコープスイッチ１０の観察モード切替スイッチを操作することで設定される。観察モード切替スイッチが操作されると、スコープスイッチ１０から制御回路４０へ指示信号が出力される。  
制御回路４０は移動用モータ３１を制御して回転フィルタ２７等を移動させ、光路中に配置されるフィルタをＲＧＢフィルタ２８もしくは蛍光観察用フィルタ２９へ切り替える。  
具体的には、通常観察モード、狭帯域光観察モード、及び赤外光観察モードに設定された場合、回転フィルタ２７の内周側に配置されたＲＧＢフィルタ２８が照明光の光路上に挿入され、蛍光観察モードが設定された場合、回転フィルタ２７の外周側に配置された蛍光観察用フィルタ２９が照明光の光路上に挿入される。
【００２０】
制御回路４０は、移動用モータ３１と同時に、帯域切替フィルタ８０を駆動するモータ８１も制御して、光路上に配置されるフィルタを切り替える。具体的には、通常観察モード及び蛍光観察モードに設定された場合、通常・蛍光観察用フィルタ８０ａが照明光の光路上に挿入され、狭帯域光観察モードに設定された場合、狭帯域光観察用フィルタ８０ｂが照明光の光路上に挿入され、赤外光観察モードに設定された場合、赤外光観察用フィルタ８０ｃが照明光の光路上に挿入される。  
すなわち、通常観察モードにおいては、ランプ２４から射出された照明光が、図３（Ｆ）に示す特性を有する通常・蛍光観察用フィルタ８０ａと、図３（Ｂ）に示す特性を有するＲＧＢフィルタ２８とを透過することで、赤、緑、青の波長帯域の光のみがフィルタリングされて、光源部３からライトガイド２３へ順次射出される。
【００２１】
また、狭帯域光観察モードにおいては、ランプ２４から射出された照明光が、図３（Ｇ）に示す特性を有する狭帯域光観察用フィルタ８０ｂと、図３（Ｂ）に示す特性を有するＲＧＢフィルタ２８とを透過することで、６００ｎｍ−６３０ｎｍ、５３０ｎｍ−５６０ｎｍ、４００ｎｍ−４３０ｎｍの波長帯域の光のみがフィルタリングされて、光源部３からライトガイド２３へ順次射出される。  
また、赤外光観察モードにおいては、ランプ２４から射出された照明光が、図３（Ｆ）に示す特性を有する赤外光観察用フィルタ８０ｃと、図３（Ｂ）に示す特性を有するＲＧＢフィルタ２８とを透過することで、７９０ｎｍ−８２０ｎｍ、７９０ｎｍ−８２０ｎｍ、９００ｎｍ−９８０ｎｍの波長帯域の光のみがフィルタリングされて、光源部３からライトガイド２３へ順次射出される。
【００２２】
また、蛍光観察モードにおいては、ランプ２４から射出された照明光が、図３（Ｆ）に示す特性を有する通常・蛍光観察用フィルタ８０ａと、図３（Ｃ）に示す特性を有する蛍光観察用フィルタ２９とを透過することで、５４０ｎｍ−５６０ｎｍ、３９０ｎｍ−４５０ｎｍ、６００ｎｍ−６２０ｎｍの波長帯域の光のみがフィルタリングされて、光源部３からライトガイド２３へ順次射出される。ここで、３９０ｎｍ−４５０ｎｍの波長帯域の光は、生体組織から自家蛍光を励起するための励起光である。  
ライトガイド２３に入射された照明光は、先端部１６に導かれて、先端面の照明窓に取り付けられた照明レンズ２１を通り、被検査対象部位等の被写体を照射する。通常観察モードにおいては、Ｒ、Ｇ、Ｂの面順次の照明光が被写体に照射され、蛍光観察モードにおいては、Ｇ２、Ｅの面順次の照明光が被写体に照射される。
【００２３】
一方、対物光学系２２の結像位置には、固体撮像素子として、例えば電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）３０が配置されている。このＣＣＤ３０と、対物光学系２２との間の光路上には励起光カットフィルタ３２が配置されており、被写体からの反射光のうち３９０ｎｍ−４５０ｎｍの励起光を遮断して蛍光を抽出する。  
励起光カットフィルタ３２は、図３（Ｄ）に示すように、４７０ｎｍ以上の波長帯域を透過するように設定されており、Ｅフィルタ２９ｂの透過特性と重ならないように設定されている。尚、観察モードとして狭帯域光観察が選択された場合、４００ｎｍ−４３０ｎｍの波長の光を利用するため、励起光カットフィルタ３２がＣＣＤ３０の前面に配置されていない別の電子内視鏡２をビデオプロセッサ６に接続して使用する。
【００２４】
面順次の照明光が照射されて、被写体から散乱光、反射光、或いは蛍光が発生する。これらの光は、励起光カットフィルタ３２を透過し、対物光学系２２によってＣＣＤ３０の光電変換面に結像され、ＣＣＤ３０において光電変換される。  
ＣＣＤドライバ３３は、ＣＰＵ５６もしくは制御回路４０によって制御され、ＣＣＤ３０での電荷蓄積時間を可変制御する電子シャッタの機能を有しており、このＣＣＤドライバ３３によってＣＣＤ３０へＣＣＤドライブ信号が印加されることで、回転フィルタ２７の回転に同期してＣＣＤ３０から光電変換されて蓄積された信号電荷が画像信号として出力される。  
すなわち、回転フィルタ２７のそれぞれのフィルタを通過した照射光に対応する画像信号が、ＣＣＤ３０からビデオプロセッサ６へ時系列で順次出力される。
【００２５】
尚、時系列で出力される画像信号（撮像信号）は、通常観察モードにおいてはＲ、Ｂ、Ｇの色信号となり、蛍光観察モードにおいてはＧ２の照明光の下で撮像されたＧ２信号、Ｅの励起光の下で撮像された蛍光信号、Ｒ２信号の照明光の下で撮像された信号となる。また、狭帯域光観察モードと赤外光観察モードとにおいては、それぞれの照明光の順番に応じた信号となる。  
ＣＣＤ３０から光電変換されて出力される時系列の画像信号は、映像信号処理ブロック４内に入力され、所定の範囲の電気信号（例えば、０〜１ボルト）に増幅するためのアンプ３４に入力される。  
このアンプ３４の出力信号は、Ａ／Ｄコンバータ３５に入力され、デジタル信号に変換され、さらにオートゲインコントロール回路（以下、ＡＧＣ回路と示す）３６において適正なレベルになるようにゲインが自動制御される。
【００２６】
ＡＧＣ回路３６から出力された信号は、１入力３出力のセレクタ３７に入力される。時系列に送られてくる画像信号は、セレクタ３７によってＲ、Ｇ、Ｂの各色信号、もしくはＧ２信号、蛍光信号に分離されて、順番にホワイトバランス調整回路３８へ入力される。  ホワイトバランス調整回路３８では、ホワイトバランス調整、すなわち、光学系の透過特性などの機種ばらつき（機種による差や個体差を含む）から生じた色調のばらつきを補正するために、基準となる白の被写体を撮像した場合にＲ、Ｇ、Ｂの各色信号のレベルが等しくなるように、各色信号に対してゲイン調整がなされる。  
尚、電子内視鏡２には各電子内視鏡２に固有なスコープ識別情報（スコープＩＤと略記）を格納したスコープＩＤメモリ４８が設けられており、このスコープＩＤメモリ４８には各電子内視鏡２に対応したホワイトバランス調整用のデータ、電子内視鏡２が対応可能な観察モード（通常観察、自家蛍光観察、狭帯域光観察、赤外観察）、電子内視鏡２の適応部位（上部消化管、下部消化管、気管支）、電子内視鏡２の機種バラツキに関する補正パラメータ、などが記憶されている。
【００２７】
このスコープＩＤメモリ４８からホワイトバランス調整回路３８へホワイトバランス用の調整値を読み込むことで、自動的にホワイトバランスを調整することも可能である。ホワイトバランス調整がなされた、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色信号等の時系列に入力される信号は、メモリ部３９を構成するＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂにそれぞれ格納される。  
つまり、通常観察モードでは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色信号は、メモリ部３９を構成するＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂにそれぞれ格納される。また、赤外観察モードでは、さらに赤外観察用フィルタ８０ｂが光路中に配置された状態で、通常観察モードの場合のＲ，Ｇ，Ｂフィルタが順次光路中に配置された状態で撮像された赤外撮像信号がＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂにそれぞれ格納される。
【００２８】
また、狭帯域光観察モードにおいても、狭帯域光観察用フィルタ８０ｂにおけるＲ，Ｇ，Ｂのフィルタを通して撮像された狭帯域Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、メモリ部３９を構成するＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂにそれぞれ格納される。  
また、蛍光観察モードでは、Ｇ２信号及び蛍光信号の各信号が、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｇ、３９ｂにそれぞれ格納される。
【００２９】
尚、Ａ／Ｄコンバータ３５によるＡ／Ｄ変換、セレクタ３７の切り換え、ホワイトバランス調整回路３８でのホワイトバランス調整、メモリ部３９のＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂへの信号の記憶（書き込み）及び読み出しは、制御回路４０によって制御される。  
また、制御回路４０は、同期信号発生回路（図２ではＳＳＧと略記）４１に基準信号を送り、同期信号発生回路４１は、それに同期した同期信号を発生する。尚、制御回路４０により、Ｒ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂに書き込みを禁止する状態に制御することで、静止画表示状態にすることができる（後述する、同時化回路５７における内部メモリによっても可能となる）。
【００３０】
また、制御回路４０は、絞りモータ２５ａを駆動して、照明光量の制御も行う。すなわち、Ａ／Ｄコンバータ３５の出力信号は、ＡＧＣ回路３６の他に測光回路４２へ出力されて測光され、測光された信号は制御回路４０へ出力される。制御回路４０では、測光された信号を積分した平均値を（適切な明るさの場合の）基準の値と比較し、その差を小さくするように調光信号を出力して絞りモータ２５ａを駆動する。  
絞りモータ２５ａは、受信した調光信号に従って絞り２５を駆動し、絞り２５の（照明光路上の）開口量を調整して適切な照明光量が照射されるようにする。尚、絞りモータ２５ａには、絞り２５の（開口量に対応する）絞り位置を検出する位置検出手段としての図示しないロータリエンコーダ等が取り付けてあり、ロータリエンコーダの検出信号は制御回路４０へ出力される。
【００３１】
制御回路４０は、この検出信号によって絞り２５の位置を検出する。また、制御回路４０とＣＰＵ５６とは、双方向に信号を送受信可能な信号線で接続されており、制御回路４０からの信号によって、ＣＰＵ５６も絞り２５の位置を確認することができるように構成されている。  
通常観察モードの場合、Ｒ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂにそれぞれ格納されたＲ、Ｇ、Ｂの各色信号は、画像処理を行う画像処理ブロック５を構成する主にＩＨｂ色彩強調を行うＩＨｂ処理ブロック４４へ出力される。ＩＨｂ処理ブロック４４は、血液情報量となる色素量としてのヘモグロビン量に相関する値（以下、ＩＨｂと示す）の算出等の処理を行う。  
本実施例においては、ＩＨｂ処理ブロック４４は、ＩＨｂ処理回路部４５と、無効領域検出部４６とから構成されている。
【００３２】
ＩＨｂ処理回路部４５は、設定された関心領域内における、各画素のＩＨｂの量（値）とＩＨｂの量（値）の平均値との算出、及び、各画素におけるＩＨｂの値を元にＩＨｂ色彩強調した擬似カラー画像として表示するための擬似画像生成処理を行う。
【００３３】
無効領域検出部４６は、設定された関心領域に対して画像処理に適さない無効領域を検出する。ＩＨｂ処理ブロック４４の構成については、後に詳述する。  
また、本実施例においては、フリーズ画像を表示する場合に色ずれが少ない状態で画像を表示するために、色ずれを検出する色ずれ検出回路４７を備えている。Ｒ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂから、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像データが色ずれ検出回路４７に出力されて、色ずれ検出回路４７では受信したＲ、Ｇ、Ｂの各画像データの相関量等を算出することによって、色ずれ量を検出する。
【００３４】
また、画像のフリーズ指示がなされた場合、設定された時間内で色ずれ最小の画像を検出し、色ずれ最小の画像が検出されたフィールドの画像を表示させるように制御回路４０へ信号を出力する。制御回路４０は、メモリ部３９のＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂへの書き込みを禁止状態に制御し、モニタ７の表示される画像と、モニタ画像撮影装置８Ａのモニタに表示される画像とを静止画状態にする。  
ＩＨｂ処理ブロック４４から出力される面順次の信号は、γ補正回路５０でγ補正され、更に後段画像処理回路５１において構造強調処理がなされる。尚、後段画像処理回路５１で行われる処理は構造強調処理でなくてもよく、例えば、色調調整処理や色彩強調処理であってもよい。
【００３５】
後段画像処理回路５１で構造強調処理等の画像処理がなされた画像信号は、標準の映像表示用のＣＣＤ３０の場合には、文字重畳回路５２に出力される。一方、ハイビジョン用のＣＣＤ３０の場合にはハイビジョン用処理部５３内の文字重畳回路５２ａに出力される。また、レリーズ指示がなされている場合、画像処理後の画像信号は、インデックス画像生成部（図２ではＩＮＤ画像生成と略記）５４にも出力される。  
インデックス画像生成部５４は、メモリ等で構成され、静止画のレリーズ指示によって記録された画像を元にして、インデックス画像を生成する。インデックス画像生成部５４へ信号を書き込む際の画像の縮小率と、インデックス画像用マスクサイズとは、電子内視鏡２の種類、電子内視鏡２内のＣＣＤ３０の種類、及び、後段画像処理回路５１での処理において使用された画像の拡大率によって決定される。
【００３６】
インデックス画像生成部５４において生成されたインデックス画像の画像信号は、画像合成手段としての標準の映像用のインデックス画像重畳回路５５において、後段画像処理回路５１から出力された画像信号と重畳されて、文字重畳回路５２に出力される。  また、インデックス画像生成部５４は、動画記録を行った際には、動画記録により生成される動画ファイルをチャプタと呼ばれる複数に区分けする際の各区分けの開始位置の静止画のインデックス画像（サムネイル画像）を生成する場合にも利用される。  
また、インデックス画像スイッチ１０ａの指示操作によっても、所望とするシーンでのインデックス画像を生成するようにすることができる。
【００３７】
一方、ハイビジョン用のＣＣＤ３０の場合には、インデックス画像の画像信号は、ハイビジョン用処理部５３内のハイビジョン用インデックス画像重畳回路５５ａにおいて、後段画像処理回路５１から出力された画像信号と重畳されて、文字重畳回路５２ａに出力される。  
文字重畳回路５２、５２ａは、患者のデータやＩＨｂ処理回路部４５で算出されたＩＨｂの平均値が、入力される画像信号に重畳された後、それぞれ同時化回路５７，５７ａにおいて面順次信号から同期化された信号へ変換される。
【００３８】
同時化回路５７，５７ａは、それぞれ内部に３つのフレームメモリを有する。そして、面順次の信号データをこれらの３つのフレームメモリに順次書き込み、３つのフレームメモリに書き込まれた信号データを同時に読み出すことにより、同時化された信号を出力する。  
例えば、通常観察モードの場合、Ｒ、Ｇ、Ｂの面順次の色信号を３つのフレームメモリのそれぞれに書き込み、同時に読み出すことで、同期化されたＲＧＢ信号を出力する。    同時化された信号は、Ｄ／Ａ変換部５８、５８ａの３つのＤ／Ａコンバータにそれぞれ入力されると共に、静止画を含む動画を一時的に記録する動画記録手段としての一時記録装置５９にも入力される。Ｄ／Ａ変換部５８、５８ａは、アナログ信号に変換して、出力端からアナログの映像信号を出力する。
【００３９】
そして、出力端に接続されたモニタ７、モニタ画像撮影装置８Ａ、及び画像ファイリング装置８Ｂに映像信号を出力する。そして、モニタ７には、通常の可視光で照明及び撮像された通常画像（原画像）、処理画像等を表示することができる。  
動画を記録する一時記録装置５９は、ハードディスク或いはハードディスクよりも高速の記録及び読み出しやランダムアクセスが可能な半導体メモリ等により構成され、外部の動画記録手段としての画像ファイリング装置８Ｂ等に転送されるまでの間の一時的な画像の記録などに使用される。この一時記録装置５９は、インデックス画像生成部５４と共に、動画記録制御手段としての機能を持つＣＰＵ５６によりその動作が制御される。  
より具体的に説明すると、この一時記録装置５９は、ＣＰＵ５６の制御下で、記録、読み出し（或いはデータの移動ないしは転送）、記録される動画ファイルにチャプタを設ける等の編集の動作が制御される。  
また、ＣＰＵ５６の制御により、一時記録装置５９に記録されたデジタルの画像データ（映像データ）を、Ｄ／Ａ変換部５８、５８ａを経て出力させることができると共に、通信インタフェース（図２ではＩ／Ｆ）５９ａを介して外部のサーバ８Ｃや外部の大容量の画像記録装置にデジタルの画像データを転送或いは移動することができるようにしている。
【００４０】
蛍光観察モードの場合、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｇ、３９ｂから読み出されたＧ２信号、蛍光信号の各信号は、ＩＨｂ処理回路部４５の画像合成／マトリクス回路６５、面順次回路６６等を経て後段側の処理回路へ送られ、例えばＧ２信号による緑の色信号と、青色の色信号に着色された蛍光信号とで、モニタ７に蛍光画像が反射光による画像と合成されて擬似カラー表示される。赤外光観察モードにおいては、それぞれの色信号で、モニタ７に画像が擬似カラー表示される。
【００４１】
また、後述するように狭帯域光観察モードでは、短波長側となる狭帯域Ｂ信号を強調するマトリクス変換や視認性を向上する色変換が行われてモニタ７に狭帯域光の画像が擬似カラー表示される。
【００４２】
また、赤外観察モードでは、通常観察モードの場合の画像処理を当てはめたような処理画像として、モニタ７に例えば擬似カラー表示する。
【００４３】
尚、同時化回路５７、５７ａ内部のフレームメモリへの書き込み及び読み出しや、Ｄ／Ａ変換部５８、５８ａにおけるＤ／Ａ変換は、制御回路４０によって制御される。また、γ補正回路５０、後段画像処理回路５１、及び文字重畳回路５２，５２ａの動作は、ＣＰＵ５６によって制御される。また、制御回路４０やＣＰＵ５６は（例えばＣＰＵ５６がメインになって）、ユーザによる各種操作指示等に対応して内視鏡装置１の各部位を制御する。
【００４４】
ユーザは、スコープスイッチ１０を操作して、フリーズ指示や静止画レリーズ指示、動画レリーズ指示をすることができる。スコープスイッチ１０のフリーズスイッチが操作されると、フリーズ指示信号がＣＰＵ５６を介して制御回路４０へ出力され、制御回路４０はモニタ７にフリーズ画像（静止画）が表示されるように、メモリ部３９のＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂを制御する。  
尚、フリーズ指示は、キーボード９や、ビデオプロセッサ６のフロントパネル６０から行うこともできる。スコープスイッチ１０の静止画レリーズスイッチが操作されると、レリーズ信号がＣＰＵ５６へ出力される。  
ＣＰＵ５６は、フリーズ画像が表示されている状態でなければ、制御回路４０を介してメモリ部３９のＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂを制御し、フリーズ画像が表示される状態にする。また、ＣＰＵ５６は、モニタ画像撮影装置８Ａに静止画レリーズ制御信号を出力し、モニタ画像撮影装置８Ａはレリーズ制御信号に従って写真撮影を行う。
【００４５】
また、スコープスイッチ１０等から動画レリーズ（動画記録）指示を行うと、ＣＰＵ５６から一時記録装置５９にその指示信号を送り、一時記録装置５９は、同時化回路５７或いは５７ａから入力される同時化されたデジタルの画像信号の記録の動作を行う。  
また、ユーザは、キーボード９や、ビデオプロセッサ６のフロントパネル６０を操作して、画像処理の実行（画像処理ＯＮ）や、画像処理の停止（画像処理ＯＦＦ）を指示することもできる。  
画像処理の実行や画像処理の停止の指示がなされると、指示信号がＣＰＵ５６へ出力され、ＣＰＵ５６はＩＨｂ処理ブロック４４のＩＨｂ算出回路６１、ＩＨｂ平均値算出回路６２、輝度検出回路６７、無効領域検出回路６８等を制御して、指示信号に従って画像処理を実行または停止させる。
【００４６】
更に、ユーザは、キーボード９や、ビデオプロセッサ６のフロントパネル６０に設けられた図示しないスイッチを操作して、処理画像であるＩＨｂ画像を表示するよう指示することもできる。ユーザによりＩＨｂ画像の表示指示がなされると、指示信号がＣＰＵ５６へ出力され、ＣＰＵ５６はＩＨｂ処理ブロック４４等を制御してＩＨｂ画像をモニタ７に表示させる。  
また、ＣＰＵ５６は、例えばＣＰＵ５６の内部のＲＯＭ５６ｃに格納されたプログラムにより後述する一時記録装置５９に対する制御動作を行うと共に、メニュー画面（図４参照）に示すようにユーザなどにより選択或いは設定された情報（内容）に沿って制御動作を行う。  
本実施例を備えた内視鏡装置１では、上述した電子内視鏡２のみならず、異なる種別の電子内視鏡２をビデオプロセッサ６に接続して使用することもできる。異なる種別の電子内視鏡２に対してもビデオプロセッサ６が信号処理を行えるように、電子内視鏡２には内視鏡固有の識別情報４３が格納されている。
【００４７】
内視鏡固有の識別情報（以下、内視鏡識別情報という）４３とは、例えば、画角及び光学ズーム等の光学種別情報、用途情報（例えば、上部消化管用、あるいは下部消化管用等、電子内視鏡２の使用用途に関する情報）、内設されるＣＣＤ３０の画素数情報等である。  
本実施例においては、これらの内視鏡識別情報４３は、内視鏡装置２とビデオプロセッサ６が接続されると、コネクタ１４、コネクタ受け部１５、及び映像信号処理ブロック４に設けられた検出回路７１などによって検出され、検出した情報をもとに、ビデオプロセッサ６は信号処理を行う。
【００４８】
内視鏡識別情報４３の検出方法としては、ＲＯＭ等の記憶手段に内視鏡識別情報４３を格納し、これを読み出すことで検出する方法、あるいは、抵抗素子等を用いて電子内視鏡２の種別毎に異なる抵抗値を持たせ、抵抗値の違いに拠って内視鏡識別情報４３を検出する方法などが挙げられる。  
また、本実施例においては、これらの内視鏡識別情報４３のうち、電子内視鏡２に設けられたＣＣＤ３０の画素数等の種別情報を、ＣＣＤ３０に係わる信号経路から直接検出することもできる。  
例えば、検出回路７１は、ＣＣＤ３０から出力される信号を増幅部へと導く信号経路上において、コネクタ１４のピン数等をコネクタ受け部１５を介して検出し、ビデオプロセッサ６に接続された電子内視鏡２に内蔵されているＣＣＤ３０の画素数等の種別タイプを検出することができる。
【００４９】
尚、コネクタ１４のピン数からＣＣＤ３０の画素数等の種別を検出するのではなく、ＣＣＤ駆動信号を印加して、その出力信号の波形数から画素数（水平画素数、垂直画素数）を検出するなどの方法を用いてもよい。  
また、電子内視鏡２とビデオプロセッサ６との接続時には、電子内視鏡２のスコープＩＤメモリ４８に格納されている、電子内視鏡２が対応可能な観察モード、電子内視鏡２の適応部位、電子内視鏡２の機種バラツキに関する補正パラメータ、などのデータが、ＣＰＵ５６へ送信される。尚、スコープＩＤメモリ４８は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の記憶手段で形成されている。
【００５０】
次に、ＩＨｂ色彩強調を行うＩＨｂ処理ブロック４４の構成を説明する。ＩＨｂ処理ブロック４４のＩＨｂ処理回路部４５は、ＩＨｂ算出回路６１と、ＩＨｂ平均値算出回路６２と、関心領域設定回路６３と、擬似画像生成回路６４と、画像合成／マトリクス回路６５と、面順次回路６６とから構成される。また、ＩＨｂ処理ブロック４４の無効領域検出部４６は、輝度検出回路６７と、無効領域検出回路６８と、無効領域表示回路６９とから構成される。  まず、ＩＨｂ処理回路部４５について説明する。関心領域設定回路６３は、検出回路７１により検出されたＣＣＤ３０の種別タイプを受信し、擬似画像が適切なサイズで表示されるように、ＣＣＤ３０の種別タイプに応じて擬似画像の表示領域、すなわち関心領域を設定する。関心領域設定回路６３で設定された関心領域の情報は、ＩＨｂ算出回路６１と、ＩＨｂ平均値算出回路６２と、画像合成／マトリクス回路６５とに出力される。
【００５１】
ＩＨｂ算出回路６１は、関心領域の情報の他に、図２に示すように、Ｒメモリ３９ｒから出力されるＲ信号と、Ｇメモリ３９ｇから出力されるＧ信号とを受信し、受信した関心領域から無効領域を除いた領域に存在する画素についてＩＨｂを算出する。尚、無効領域は、後述する無効領域検出回路６８において設定され、ＩＨｂ算出回路６１と、ＩＨｂ平均値算出回路６２とに出力される。ＩＨｂ算出回路６１では、具体的に以下の（１）式の演算が行われて、各画素におけるＩＨｂの値が算出される。  
ＩＨｂ＝３２×ｌｏｇ２（Ｒ／Ｇ）・・・（１）
Ｒ：関心領域内における無効領域を除くＲ画像のデータ
Ｇ：関心領域内における無効領域を除くＧ画像のデータ
この（１）式を回路によって実現することは容易であり、例えば、入力されるＲ画像のデータとＧ画像のデータとを図示しない除算器を用いて演算し、その出力結果をＲＯＭなどで構成した図示しない対数のｌｏｇ変換テーブルで変換することによって実現できる。また、ＣＰＵ５６などを用いて上記（１）式の演算を行ってもよい。
【００５２】
ＩＨｂ算出回路６１によって算出されたＩＨｂの値は、ＩＨｂ平均値算出回路６２に出力される。ＩＨｂ平均値算出回路６２は、受信したＩＨｂの値を、関心領域設定回路６３で設定された関心領域から無効領域を除いた領域で平均化し、ＩＨｂ平均値を算出する。ＩＨｂ算出回路６１によって算出されたＩＨｂの値は、擬似画像生成回路６４にも出力される。  
擬似画像生成回路６４は、ＩＨｂの値から擬似カラー画像を生成し、画像合成或いはマトリクス変換を行う画像合成／マトリクス回路６５へ出力する。擬似画像生成回路６４は、無効領域表示回路６９から無効領域に対応する信号も受信し、無効領域は例えば無彩色（グレー）等で表示されるように画像データを生成する。
【００５３】
画像合成／マトリクス回路６５には、擬似画像生成回路６４で生成された擬似画像データと、Ｒ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂから出力されたＲ、Ｇ、Ｂ画像データとが入力される。そして、関心領域設定回路６３から出力された、関心領域の情報（具体的にはマスク信号）に基づいて両画像データを合成し、合成した画像データを面順次の信号に変換する面順次回路６６へ出力する。  
具体的には、マスク信号が“０”の期間では、原画像に相当するＲ、Ｇ、Ｂ画像データが出力され、マスク信号が“１”の期間では、擬似画像データと無効領域を示す画像データとが出力されるように画像データを合成し、合成した画像データを面順次回路６６へ出力する。尚、無効領域を示す画像データは無彩色で表示されるものとなる。
【００５４】
また、蛍光観察モード及び狭帯域光観察モードにおいては、画像合成／マトリクス回路６５には、メモリ部３９におけるＲ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂからの信号データが入力される。  
この場合、蛍光観察モードの場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂには、例えばＧ２フィルタ２９ａの照明光の下で撮像された反射光画像データと、蛍光画像データとがそれぞれ格納される。  
また、狭帯域光観察モードの場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂには、図３（Ｇ）の狭帯域光観察フィルタ８０ｂと図３（Ａ）のＲ，Ｇ，Ｂフィルタ２８ａ、２８ｂ、２８ｃとの透過特性により狭帯域で撮像されたＲ，Ｇ，Ｂ画像がそれぞれ格納される。
【００５５】
そして、画像合成／マトリクス回路６５において、狭帯域で撮像されたＲ，Ｇ，Ｂ画像における短波長の画像、つまり狭帯域で撮像されたＢ画像を強調し、狭帯域で撮像された長波長側の画像、つまりＲ画像を抑圧するようにマトリクス変換される。  
そして、上記のように狭帯域で撮像されたＢ画像を強調することにより、粘膜組織を観察したような場合、表層の血管の走行を視認できるようにする。  
また、この画像合成／マトリクス回路６５は、特に狭帯域で撮像されたＲ，Ｇ，Ｂ画像の場合には、視認性を向上するための色変換の処理も行う。つまり、モニタ７で表示する場合、表示色が人間の目で識別し易い色調となるように表示色を変換する等して表示する。
【００５６】
面順次回路６６は、合成された画像データのＲ、Ｇ、Ｂ成分等の画像データをそれぞれ面順次で出力する処理を行う。つまり、γ補正回路５０には、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分等の画像データが面順次で出力される。  
尚、本実施例においては、関心領域設定回路６３により設定された関心領域の情報（具体的にはマスク信号）は、γ補正回路５０と、後段画像処理回路５１とにも出力される。よって、ユーザによって指定された場合、関心領域の周囲の原画像部分に対してγ補正や構造強調を行うことが可能である。  
また、ＩＨｂ平均値算出回路６２で算出されたＩＨｂ平均値は文字重畳回路５２に出力され、ＩＨｂ平均値をモニタ７画面上に表示できるようにしている。ユーザはＣＰＵ５６を介してＩＨｂ平均値の表示／非表示を選択することができる。
【００５７】
次に、無効領域検出部４６について説明する。輝度検出回路６７は、Ｒ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂから出力されたＲ、Ｇ、Ｂ画像データを受信し、関心領域内のＲ、Ｇ、Ｂ画像データに対して輝度レベルを検出し、検出結果を無効領域検出回路６８に出力する。無効領域検出回路６８では、予め設定されている閾値と、輝度検出回路６７から受信した輝度レベルとを比較することによって、無効領域か否かを検出（判断）する。無効領域検出回路６８には二つの閾値が設定されており、一つはハレーション検出用の閾値であり、もう一つは暗部検出用の閾値である。  
ハレーション検出用の閾値は２００／２５５に設定されており、暗部検出用の閾値は２０／２５５に設定されている。ここで、両閾値の分母である２５５という値は、８ビットで量子化した場合の飽和レベルを示している。輝度レベルが暗部検出用の閾値以下である領域、及び、ハレーション検出用の閾値以上である領域は、どちらも無効領域と判断される。
【００５８】
無効領域検出回路６８は、無効領域の検出結果を無効領域表示回路６９に出力する。無効領域表示回路６９は、無効領域部分であることを示す０あるいは１の信号を擬似画像生成回路６４へ出力し、無効領域が例えば無彩色（グレー）等で表示されるようにする。    また、無効領域検出回路６８は、無効領域の検出結果を、ＩＨｂ算出回路６１と、ＩＨｂ平均値算出回路６２とにも出力する。無効領域の検出情報に基づき、ＩＨｂ算出回路６１では、無効領域に存在する画素については、当該画素が関心領域に含まれていても、ＩＨｂを算出しないようにし、また、ＩＨｂ平均値算出回路６２では、関心領域から無効領域を除いた領域でＩＨｂ平均値を算出する。  
ユーザは、通常の可視光で照明及び撮像した内視鏡画像（原画像）をモニタ７に表示させたり、ＩＨｂ画像（擬似カラー画像）をモニタ７に表示させたりすることができる。
【００５９】
ユーザは、ビデオプロセッサ６のフロントパネル６０に設けられた図示しない指示スイッチやキーボード９を操作して、ＩＨｂ画像（擬似カラー画像）の表示のＯＮ／ＯＦＦや、色彩強調処理のＯＮ／ＯＦＦを指示する。指示信号はＣＰＵ５６に入力され、ＣＰＵ５６は指示信号に対応してＩＨｂ処理ブロック４４等を制御し、指示されたＯＮ／ＯＦＦ処理を実行させる。  
なお、ＣＰＵ５６には、例えば音声による告知を行うためのスピーカ７０が接続されており、ＣＰＵ５６は、例えば一時記録装置５９による記録容量が少なくなったような場合には、スピーカ７０でユーザに告知することができるようにしている。  
ユーザは、図４に示すようにモニタ７にメニュー画面を表示させ、フロントパネル６０やキーボード９を操作することで、関心領域のサイズ選択等の各種設定を行うことができる。図４は、各種設定を行うためのメニュー画面を説明する図である。
【００６０】
メニュー画面は３枚の画面から構成されており、１枚目の画面からは図４（Ａ）に示すように、内視鏡画像の表示サイズ、関心領域のサイズ、ＩＨｂのレンジ、ＩＨｂの平均値の表示／非表示、の４項目が設定でき、２枚目の画面からは図４（Ｂ）に示すように、フリーズレベル、色ずれ検出対象画像、画面への文字表示項目、測光方式、の４項目が設定できる。  
また、３枚目の画面からは図４（Ｃ）に示すように録画開始を自動（Ａｕｔｏ）と手動（Ｍａｎ）とから選択することができる。また、チャプタ作成を自動（Ａｕｔｏ）と手動（Ｍａｎ）とから選択することができるようにしている。
【００６１】
内視鏡画像の表示サイズは、例えばフルハイト、セミフルハイト、ミディアムの３種類から選択することができる。関心領域のサイズも、大、中、小の３種類から選択することができる。また、ＩＨｂレンジはＮｏｒｍａｌとＷｉｄｅとから選択することができ、Ｎｏｒｍａｌを選択した場合はＩＨｂの値が３０から７０までのものが１６段階の擬似カラーで表示され、Ｗｉｄｅを選択した場合は１０から９０までのものが１６段階の擬似カラーで表示される。  
フリーズレベルは、色ずれを検出するために検出対象となる画像をメモリに取り込む時間を決めるものであり、１〜７の７段階から選択することができる。レベル１の値は約５０ｍｓｅｃであり、レベル７の値は約１ｓｅｃである。検出対象となる画像は、フリーズスイッチが押される前か後かのいずれかに、選択されたレベルに対応する時間だけメモリに取り込まれる。
【００６２】
色ずれ検出対象画像は、プリフリーズと色ずれ防止フリーズとから選択することができ、プリフリーズを選択した場合はフリーズスイッチが押される前の画像が対象となり、色ずれ防止フリーズを選択した場合はフリーズスイッチが押された後の画像が対象となる。画面への文字表示項目は、フルとライトとから選択することができ、フルを選択した場合は必要な項目が全て表示され、ライトを選択した場合は一部の情報に限定して表示される。  
測光方式とは、内視鏡画像の明るさを好みの状態になるように光源の光量を調整する方式であり、平均とオートとピークとから選択することができる。平均を選択した場合は、画像全体が明るくならないように光量が調整され、オートを選択した場合は、処置具等が画面に現れてもそれによるハレーションを無視して暗くならないように光量が調整され、ピークを選択した場合は、処置具等が画面に現れた場合にハレーションが起こらないように光量が調整される。
【００６３】
次に、図４（Ｃ）の内容を説明する。図４（Ｃ）は、動画記録手段の動画記録の制御方法を設定或いは選択する内容に関係しており、ユーザはこの設定を変更することによりＣＰＵ５６による制御方法を変更することができる。
【００６４】
図４（Ｃ）に示すように録画開始を自動で行うようにしたい場合には、ユーザは、患者識別情報（患者ＩＤと略記）入力とホワイトバランス（図４（Ｃ）ではＷＢ）調整と処理画像とから選択設定することができる。図４（Ｃ）に示した例では、患者ＩＤの入力後に自動で録画を開始する設定を行った場合を示している。自動で行わないで手動を選択した場合には、キーボード９等から録画開始の指示操作を手動で行うことになる。  
なお、この録画開始における患者ＩＤ入力とホワイトバランス調整とは、通常観察モードにおいて録画を自動で開始させるか否かに相当する。これらを選択しないで、処理画像にチェックを入れて選択すると、原画像から処理画像に切り替えられた場合、自動で録画を開始させることができる。  
また、後述するようにこの処理画像を選択した場合には、処理画像として複数の処理画像があるので、ユーザは個々の処理画像において録画を自動で行うか否かを選択設定することができるようにしている。
【００６５】
また、チャプタ作成の項目においては、観察モードの切替（或いは処理画像ＯＮ）により自動でチャプタ作成を行うようにすることができる。その場合、切替操作前に任意の時間遡って設定したり、切替操作の後（０を含む）任意の時間経過後にチャプタを設定することができる。図４（Ｃ）では切替操作から３０秒の時間遡った位置をチャプタ開始位置とする設定の場合を示している。また、切替操作に同期させる場合には、０秒を入力する。  
また、図４（Ｃ）では、例えば通常観察モードから処理画像モード（原画像から処理画像ＯＮ）への切替の例を示しており、この他に処理画像ＯＮから通常観察モード（原画像）に切り替えた場合にも同様にチャプタ作成を自動で行ったり、手動でチャプタ作成を行うようにすることができるようにしている。
【００６６】
また、あるチャプタにおいて、術者が後で検索等に利用したいようなシーンがある場合にはインデックス画像スイッチ１０ａを操作してそのシーンのインデックス画像を生成できるようにして検索を効率良く行うことができるようにしている。  
本実施例では、動画記録手段の記録などの動作をＣＰＵ５６により自動的に制御できるようにして操作性を向上すると共に、図４（Ｃ）に示したようにＣＰＵ５６による制御動作方法（制御動作内容）をユーザが選択設定或いは規定することができる制御動作設定手段を設けることにより、個々のユーザ或いは内視鏡検査に適した制御動作を行えるようにして操作性をより向上している。  
図５は、ユーザの指示によって、モニタ７に表示される画像の代表例を示す。図５（Ａ）は内視鏡画像の表示例、図５（Ｂ）は擬似カラー画像の表示例、図５（Ｃ）は無効領域の大きさが画像処理に適さない場合の画像の表示例である。
【００６７】
まず、通常の動作状態では、図５（Ａ）に示すように、モニタ７上の八角形の内視鏡画像表示領域７ａに、内視鏡画像が動画で表示される。また、内視鏡画像表示領域７ａの左側には、ＩＨｂ平均値表示準備の表示７ｂがなされる。具体的には、ＩＨｂ＝−−−と表示され、ＩＨｂ平均値を表示する準備がなされている。尚、このＩＨｂ平均値表示準備の表示７ｂは非表示にすることもできる。  
次に、ユーザが、ビデオプロセッサ６のフロントパネル６０に設けられた図示しない指示スイッチやキーボード９を操作して、ＩＨｂ画像（擬似カラー画像）の表示をＯＮにするよう指示すると、関心領域の位置とサイズの設定が行われ、さらに画像処理可否の判定が行われる。
【００６８】
この場合、キーボード９等の操作により、関心領域の位置とサイズとを設定することができる。関心領域のサイズは、大、中、小の３種類のサイズから選択することができる。そして、設定された関心領域に応じて、関心領域内で画像処理が可能か否かの判定が行われる。  
つまり、設定された関心領域内に含まれる各画素について、輝度が計算される。輝度の計算は輝度検出回路６７において行われる。輝度検出回路６７では、Ｒ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂから出力されたＲ、Ｇ、Ｂ画像データを受信し、関心領域内のＲ、Ｇ、Ｂ画像データに対して輝度レベルを検出し、検出結果を無効領域検出回路６８に出力する。引き続き、ハレーション及び暗部の画素数を算出する。ハレーション及び暗部の画素、すなわち、無効領域の画素数は、無効領域検出回路６８において算出される。
【００６９】
そして、算出された無効領域の画素数と、設定された閾値とを比較する。無効領域の画素数が、閾値以下である場合、関心領域内の画像処理が可能であると判定し、ＩＨｂ処理回路部４５における関心領域内の画像処理を引き続き実行する。  
一方、無効領域の画素数が、関心領域に含まれる画素数に閾値を乗じた画素数より多い場合、関心領域内の画像処理が不可であると判定し、関心領域内の画像処理を中止し、引き続き、ユーザに対して「明るさが適正ではありません」などの告知メッセージをモニタ７等に表示する。  
上述したように画像処理が可能であると判定された場合は、引き続き関心領域内の画像処理が行われ、図５（Ｂ）に示すように、モニタ７には画像処理を行って得られた擬似カラー画像が表示される。すなわち、内視鏡画像表示領域７ａの関心領域７ｃに、関心領域内の擬似カラー画像７ｅが表示され、無効領域部分は無効領域画像７ｄとして無彩色で表示される。
【００７０】
内視鏡画像表示領域７ａの関心領域７ｃ以外の部分は、図５（Ａ）と同様に原画像が表示される。また、図５（Ａ）におけるＩＨｂ平均値表示準備の表示７ｂから、ＩＨｂ平均値の表示７ｆも行えるようになっている。更に、内視鏡画像表示領域７ａの右側には、擬似カラー画像７ｅの擬似カラーのレンジを示すカラーバー７ｇが表示される。  
図５（Ｂ）は、標準（Ｎｏｒｍａｌ）レンジの場合について示している。但し、図５（Ｂ）においては、簡略化してＮｏｒｍと示している。尚、無効領域が大きいために画像処理が不可であると判定された場合は、図５（Ｃ）に示すように、モニタ７には、内視鏡画像表示領域７ａに無効領域部分が無効領域画像７ｄとして無彩色で表示され、擬似カラー画像７ｅは表示されない。また、無効領域が大きく画像処理ができなかったことを示す告知メッセージ７ｈも表示される。
【００７１】
図５（Ｂ）に示すように、内視鏡画像表示領域７ａ内に設定した関心領域７ｃにのみ、擬似カラー画像７ｅを表示したり、無効領域画像７ｄを表示したりする場合、関心領域設定回路６３は、マスク信号を発生させ、画素数等が異なるＣＣＤ３０を有する電子内視鏡２がビデオプロセッサ６に装着された場合にも、擬似カラー画像等の処理画像を適切なサイズで表示できるようにしている。
【００７２】
次に本実施例における処理画像について説明する。本実施例においては、通常のＲＧＢ照明光のもとで撮像した内視鏡画像（原画像）が表示される通常観察モードの状態において、ＩＨｂ色彩強調スイッチを操作して、通常観察モードのままの状態において、画像処理ブロック５における画像処理方法を切り替えて処理画像を得る場合と、スコープスイッチ１０における観察モード切替スイッチ等の操作による観察モードの切替により照明状態も切り替えて処理画像を得る２種類がある。観察モードの切替により処理画像を得る（生成する）場合には、上述したように通常観察用の照明光から切り替えられた観察モードに対応した照明光に切り替えられる。  
図５においては血液情報量に対応するＩＨｂ値を基に、ＩＨｂ色彩強調した場合の処理画像について説明したので、他の観察モード、すなわち、蛍光観察モードと、狭帯域光観察モードと、赤外光観察モードによる処理画像について以下に説明する。
【００７３】
まず、蛍光観察モードの画像処理について説明する。スコープスイッチ１０の中の観察モード切替スイッチを操作して蛍光観察モードに設定されると、制御回路４０は移動用モータ３１を制御して回転フィルタ２７等を移動させ、回転フィルタ２７の外周側に配置された蛍光観察用フィルタ２９を照明光の光路上に挿入させる。  
制御回路４０は、移動用モータ３１と同時に、帯域切替フィルタ８０を駆動するモータ８１も制御して、通常・蛍光観察用フィルタ８０ａを照明光の光路上に挿入させる。これらのフィルタ２９、８０ａを透過して、照明光を被写体に照射して、被写体の生体組織から自家蛍光を発光させるための励起を行う。そして、自家蛍光をＣＣＤ３０で受光し、ビデオプロセッサ６での処理を経て、蛍光画像を得る。
【００７４】
この場合、蛍光画像のみでは、生体組織の位置等が分かりにくくなるため、Ｇ２フィルタ２９ａを用いた場合の反射光による画像も得て、蛍光画像と擬似カラー化などして処理画像を得る。また、この場合には、蛍光画像の信号レベルは、Ｇ２フィルタ２９ａにより得られる反射光の画像よりも遙かに弱いため、信号レベルの強度を概略合わせるように処理する。  
或いは蛍光画像を表示する場合、被写体からの蛍光をＣＣＤ３０で受光した信号に対して、信号レンジに応じて擬似カラーデータを生成して、擬似カラーで表示するようにしても良い。
【００７５】
次に、狭帯域光観察モードによる画像処理について説明する。スコープスイッチ１０の中の観察モード切替スイッチを操作して狭帯域光観察モードに設定されると、制御回路４０は移動用モータ３１を制御して回転フィルタ２７等を移動させ、回転フィルタ２７の内周側に配置されたＲＧＢフィルタ２８を照明光の光路上に挿入させる。  
制御回路４０は、移動用モータ３１と同時に、帯域切替フィルタ８０を駆動するモータ８１も制御して、狭帯域光観察用フィルタ８０ｂを照明光の光路上に挿入させる。これらのフィルタ２８、８０ｂを透過して、照明光が被写体に照射されると、被写体からの反射光や散乱光などがＣＣＤ３０で受光され、ビデオプロセッサ６での処理を経て、狭帯域光画像を得ることができる。  
この場合には、特に生体粘膜における表層の血管走行を確認したいような場合に有効となる。
【００７６】
また、赤外光観察モードによる画像処理について説明する。スコープスイッチ１０の中の観察モード切替スイッチを操作して赤外光観察モードに設定されると、制御回路４０は移動用モータ３１を制御して回転フィルタ２７等を移動させ、回転フィルタ２７の内周側に配置されたＲＧＢフィルタ２８を照明光の光路上に挿入させる。  
制御回路４０は、移動用モータ３１と同時に、帯域切替フィルタ８０を駆動するモータ８１も制御して、赤外光観察用フィルタ８０ｃを照明光の光路上に挿入させる。これらのフィルタ２８、８０ｃを透過して、照明光が被写体に照射されると、被写体からの反射光や散乱光などがＣＣＤ３０で受光され、ビデオプロセッサ６での処理を経て、赤外光画像を得ることができる。  
この場合には、生体粘膜の深部側の情報を得たいような場合に有効となる。
【００７７】
各種の観察モードを備えた本実施例においては、動画記録制御手段としてのＣＰＵ５６は、動画記録手段としての一時記録装置５９の動画の記録開始（ＯＮ）と記録停止（ＯＦＦ）等の制御を行う。  
この場合、ＣＰＵ５６は、患者ＩＤの入力又はホワイトバランスの調整（取得）時において、一時記録装置５９の動画の記録開始を自動的に行わせる機能、つまり動画記録制御機能５６ａを持つ。また、スコープスイッチ１０或いはキーボード９等からの動画記録指示の場合にも、一時記録装置５９の動画の記録開始を行わせることができる。  
また、本実施例では、複数の処理画像における少なくとも１つの処理画像において、動画記録制御機能を有する。
【００７８】
具体的には、患者ＩＤの入力又はホワイトバランスの調整等により動画記録を行わない手動モードに設定した場合においても、少なくとも１つの処理画像を表示させる状態にした場合には、自動的に動画記録を行うように制御する。また、その処理画像から通常画像に変更されるとその動画記録をＯＦＦにすることもできるようにしている。  
より具体的には、複数の処理画像における個々の処理画像に対して、ユーザは、動画記録を自動的に行うか否かを設定することができるようにしている。この場合には、ＣＰＵ５６は、動作状態に設定された処理画像に応じた記録制御動作を行うことになる。  
この場合、後述するように、例えば標準設定の状態では、ＩＨｂ色彩強調の場合には、自動的には動画記録を行わない設定にしてあり、その他の処理画像、つまり蛍光観察、狭帯域光観察、及び赤外光観察に設定された場合には、自動的に動画の記録を行い、その処理画像から通常画像に切り替えられると動画記録を停止させる制御を行うことになる。
【００７９】
なお、ＩＨｂ色彩強調の場合には、動画で記録するまでもなく、静止画の記録で足りる場合が多いため、標準設定ではこのような設定にしている。従って、ユーザによる設定で、動画記録を行うように設定しても良い。また、ＩＨｂ色彩強調の場合には、ＣＰＵ５６は、静止画を記録するように（静止画も記録可能な）動画記録手段としての一時記録装置５９の記録動作を制御しても良い。  
つまり、ＣＰＵ５６は、動作した画像処理に応じて画像記録手段としての一時記録装置５９に対する静止画及び動画の記録制御を行うようにしても良い。このような場合には、メニュー画面等において、ユーザが個々の画像処理（処理画像）に対して、その画像処理がＯＮにされた場合、動画記録を行うようにするか、静止画記録を行うようにするか、或いは動画及び静止画のいずれも記録しないようにするか等の設定ができるようにすると良い。
【００８０】
また、本実施例においては、ＣＰＵ５６は、患者ＩＤの入力又はホワイトバランスの取得等により動画記録状態になった場合、通常画像（通常の原画像）から処理画像に切り替えられて場合、さらには処理画像から通常画像に切り替えられた場合、１区切り（区分け）の単位としてのチャプタごとに区分けするチャプタ化の処理を行う機能、つまりチャプタ化処理機能５６ｂを持つ。  
また、ＣＰＵ５６には、このような動画記録制御機能５６ａ、チャプタ化処理機能５６ｂ等を行う制御方法のプログラムが格納されたＲＯＭ５６ｃが内蔵されており、ＣＰＵ５６は起動時にこのＲＯＭ５６ｃのプログラムを読み込んで、以下に説明するような制御動作を行う。  
なお、このＲＯＭ５６ｃは、例えば電気的に書き換え可能なフラッシュメモリ或いはＥＥＰＲＯＭで構成され、図４に示したメニューで設定或いは選択された設定内容（設定情報）もこのＲＯＭ５６ｃに格納され、その設定内容に従って制御動作を行う。なお、一時記録装置５９等の他の記録手段にプログラムや設定内容等を格納しても良い。
【００８１】
このような構成の内視鏡装置１の作用について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、内視鏡検査を行った場合における代表的な観察画像の時間的な変化の様子を示し、図７はこのような場合における本実施例の代表的な動作内容のフローチャートを示す。  
内視鏡検査を開始して患者ＩＤの入力又はホワイトバランスの調整等を行い、通常画像での動画記録を開始する。そして、一時記録装置５９においては、動画ファイルの生成が開始する。つまり図６の左側の画像で示すようにタイトルスタートとなる。  
また、ＣＰＵ５６は、そのチャプタ化処理機能５６ｂにより、動画ファイルの最初のシーンとなる静止画の位置に、その動画ファイルにおける１区切りの単位となるチャプタの開始位置を示す指標或いは目印、つまり最初のチャプタ１の開始位置を示すマーキングの設定を行う。そして、そのマーキングがされたシーンがそのチャプタ１の開始位置となり、次のチャプタ化によるマーキングがされたシーンの手前までがチャプタ１となり、このようにして、チャプタ番号が順次異なるチャプタを作成できるようにしている。
【００８２】
また、本実施例では、マーキングされたシーンの静止画に対して、インデックス画像生成部５４により、その静止画のインデックス画像（或いはサムネイル画像）が生成され、インデックス画像の表示ＯＮを選択すると、そのインデックス画像を表示させることができ、検索に有効利用できるようにしている。  
また、術者等のユーザは、通常画像から処理画像に切り替える操作を行うと、通常画像の表示から処理画像の表示に遷移する。図６では、処理画像と通常画像をＰｉｎＰで表示している例で示している。  
この場合、その切り替えの操作から、予め設定された時間だけ（図６では３０秒）遡って、ＣＰＵ５６は、そのチャプタ化処理機能５６ｂにより、チャプタ２の開始位置のマーキングを行う処理を行う。
【００８３】
そして、ユーザがこの処理画像の状態において、診断等を行う。そして、その診断が終了して、ユーザがその処理画像から通常画像の表示へと切り替えの操作を行うと、通常画像の表示状態に遷移すると共に、ＣＰＵ５６は、そのチャプタ化処理機能５６ｂにより、遷移の際の最初のシーンにチャプタ３の開始位置のマーキングを行う。  
そして、内視鏡検査の終了ボタン等を操作すると、動画記録が終了して動画ファイルがクローズされ、タイトルエンドとなる。  
次に図７のフローチャートを参照して本実施例の動作をより詳細に説明する。図７の動作としては、例えば図４（Ｃ）に示すように録画開始の項目において、例えば患者ＩＤの入力操作で録画を開始させる設定がしてあり、またチャプタ作成の項目においては、観察モードの切替で自動でチャプタ作成を行う設定がしてあるとする。
【００８４】
また、この場合、通常観察モードから処理画像モードへの切替操作に対して、例えば３０秒遡ってチャプタ作成を行う設定がしてあり、処理画像モードから通常観察モードへの切替操作に対しては、その切替操作の同期したタイミングでチャプタ作成をする設定がしてある場合で説明する。  
内視鏡検査を行うために内視鏡装置１の電源スイッチが投入され、ステップＳ１に示すように初期設定が行われる。この場合、制御回路４０、ＣＰＵ５６が動作状態となり、ＣＰＵ５６は、通常画像を表示する通常観察モードの動作状態になるように（制御回路４０を介して）光源部３と画像処理ブロック５とを設定する。  
そして、この初期設定においてさらに患者ＩＤの入力とホワイトバランス調整作業が行われる。
【００８５】
それらの処理が行われると、例えば患者ＩＤの入力を検知するとＣＰＵ５６は、その動画記録制御機能５６ａにより、ステップＳ２に示すように一時記録装置５９を記録状態に設定する。そして、通常観察モードで動画の記録が開始する。  
また、この場合、ステップＳ３に示すようにＣＰＵ５６は、そのチャプタ化処理機能５６ｂにより、一時記録装置５９に記録される動画ファイルの最初のシーンにフラグ等を付けてチャプタ化する。この場合には、動画記録の最初であるので、最初のチャプタ１の作成開始となる。また、ＣＰＵ５６は、動画記録の観察モード（この場合、通常観察モード）のモード情報と、最新のチャプタ番号の情報をその内部のレジスタ等に記憶する。  
次のステップＳ４においてＣＰＵ５６は、観察モードの切替操作待ちの状態となる。そして、観察モードの切替操作が行われると、ステップＳ５に示すようにＣＰＵ５６は、そのチャプタ化処理機能５６ｂにより、チャプタ化する。このチャプタ化を行う場合、観察モードの切替状態に応じて、実際にチャプタ化するタイミング（チャプタ化するシーン）を変更する。
【００８６】
具体的には、この場合のように通常観察モードから処理画像モードに変更された場合には、図４（Ｃ）での設定、具体的には例えば図６に示したように設定された時間だけ過去に遡って、その時間に対応するシーンにフラグを付ける等してチャプタ化する。  
そして、その前に使用したチャプタ番号の次のチャプタ番号、この場合にはチャプタ２開始符号を付ける。  
次のステップＳ６において、ＣＰＵ５６は、この処理画像モードにおいて、インデックス画像作成指示（図７中ではインデックス化と略記）の操作が行われたか否かの判定を行う。術者は、処理画像モード中において、後で検索等を行いたいシーンがある場合には、インデックス画像スイッチ１０ａの操作を行えば良い。インデックス画像作成指示の操作が行われると、ステップＳ７においてＣＰＵ５６は、インデックス画像作成の処理を行った後、次のステップＳ８に進む。また、インデックス画像作成指示の操作を行わない場合にも、ステップＳ８に移る。
【００８７】
ステップＳ８においてＣＰＵ５６は、通常観察モードへの切り替えが行われたか否かの判定を行う。そして、通常観察モードへの切り替えが行われない場合には、ステップＳ３に戻り、逆に通常観察モードへの切り替えが行われた場合には、次のステップＳ９に進む。  
ステップＳ９においてＣＰＵ５６は、切替られた観察モードに応じたチャプタ化を行う。ここでは、切替のタイミングでチャプタ化の処理を行う。その後、次のステップＳ１０においてＣＰＵ５６は、観察終了かの判定を行う。ユーザは、観察を終了する場合には、終了キー等を操作する。すると、ステップＳ１１に示すようにＣＰＵ５６は、一時記録装置５９の動画記録の動作を停止させる。そしてこの終了する。終了の操作を行わない場合には、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３からステップＳ１０の処理を繰り返すことになる。
【００８８】
このような動作を行うことにより、術者等のユーザは、動画記録の操作を行うことなく、自動的に動画の記録を行わせることができ、操作性を向上できる。また、観察モードを切り替えると、自動的にその切替のタイミング或いはそのタイミング近傍で１区切りを示す目印となるチャプタが生成されるため、後で動画ファイルから観察したい画像部分を検索するような場合、チャプタの区分けにより所望とする画像部分の検索が容易にできるようになる。また、記録された動画ファイルを編集する場合の作業も容易となる。  
また、区分けされたチャプタにおいても、所望とするシーンに対してインデックス画像を生成できるようにしているので、区分けされたチャプタ中においても、より簡単に所望とするシーンの検索等ができ、操作性を向上することができる。
【００８９】
図６及び図７の説明は、メニューにおける（通常観察モードでの）録画開始を患者ＩＤの入力等で自動的に行う場合を説明したが、図４（Ｃ）のメニューにおいて処理画像を選択した場合には、複数の処理画像に応じて記録が自動的にＯＮしたり、ＯＮされないでＯＦＦのままとなる。つまり、この選択を行った場合には、ＣＰＵ５６は、選択された処理画像に応じて動画記録の制御を行う。
【００９０】
標準設定の場合には、処理画像としてＩＨｂ色彩強調に設定された場合にはＯＦＦ、これ以外の処理画像に対応する蛍光観察、狭帯域光観察、赤外観察においてはＯＮに設定される。  
このように設定された場合における録画の制御動作を図８を参照して説明する。  
電源が投入され、初期設定等を行われると、ステップＳ２１に示すように通常観察モードで動作状態となる。この状態になると、図８のステップＳ２２に示すようにＣＰＵ５６は、画像処理のＯＮ（或いは観察モードの切替）を待つ状態となる。  
そして、ユーザが通常観察モードにおいて、他の観察モードへの切替操作或いはＩＨｂ色彩強調を行う指示操作を行うと、ステップＳ２３に示すようにＣＰＵ５６は、その指示操作からそれに対応する画像処理がＩＨｂ色彩強調（図８中では単にＩＨｂと略記）か否かの判定を行う。
【００９１】
その画像処理がＩＨｂ色彩強調であると判定した場合には、ステップＳ２４に示すようにＣＰＵ５６は、その状態のままで画像処理が終了されるのを待つ状態となり、画像処理の終了操作が行われると、この録画制御の処理を終了する。  
一方、ステップＳ２３の判定において、ＩＨｂ色彩強調でないと判定された場合には、ステップＳ２５に示すようにＣＰＵ５６は、動画記録を開始させる。つまり、ＩＨｂ色彩強調以外の処理画像では録画を開始させる設定であるため、狭帯域光観察モード、赤外光観察モード、蛍光観察モードのいずれの場合にも動画記録を開始させる。また、この録画開始と共に、ステップＳ２６に示すようにＣＰＵ５６は、チャプタ化の処理を行い、この場合には例えば録画の開始のシーン等にチャプタ１の開始位置の符号を付ける。
【００９２】
録画が開始し、チャプタ化した後、次のステップＳ２７に示すようにＣＰＵ５６は、インデックス画像作成指示（図８ではインデックス化と略記）の操作の有無を判定する。そして、インデックス画像作成指示の操作が有ると、ステップＳ２８に示すようにＣＰＵ５６は、インデックス画像作成の制御処理を行い、次のステップＳ２９に進む。また、インデックス画像作成指示の操作が無い場合にもステップＳ２９に移る。  
このステップＳ２９においてＣＰＵ５６は、画像処理の終了の有無を判定する。そして、終了操作が無い場合にはステップＳ２７に戻り、逆に画像処理の終了操作が行われると、ステップＳ３０に示すようにＣＰＵ５６は、録画を終了させてこの録画制御の処理を終了する。
【００９３】
この録画制御によれば、所望とする画像処理の動作状態に設定されると自動的に録画を開始でき、かつその画像処理が終了するとその録画を自動的に終了させることができ、操作性を向上できる。  
また、所望とする画像処理の場合でのみ、録画を行うことができるので、ユーザのニーズに適切に対応できる。また、ユーザが望まない不要な録画が行われることを防止することもできる。  
また、録画を行っている場合には、ユーザは所望とするシーン等でインデックス画像を作成することができ、後で検索したり編集などすることを容易かつ短時間に行うことができるようになる。
【００９４】
なお、本実施例における代表的な動作を図８により説明したが、本実施例における図８では示していない（少し異なる）動作について補足説明する。  
図８に示したフローチャートにおいては、観察モードの切替等により画像処理がＯＮがされる前には、動画記録が行われていない状態であるため、画像処理がＯＮの切替操作前における通常観察モードでの通常画像（或いは原画像）に遡のぼらないで、画像処理がＯＮの切替タイミングか、或いはそれより後のタイミングを録画の開始位置とするチャプタ化を行う。  
本実施例では、例えば以下に説明するようにして、この場合においても画像処理がＯＮの切替タイミングから遡ったタイミングの画像から録画を開始、或いはチャプタ化することができるようにＣＰＵ５６は記録制御を行う。
【００９５】
これを実現するために、本実施例では、例えば一時記録装置５９内部に設定した例えばバッファ領域において常時、短い時間内で一時的な記録を行うようにして、以下のように過去に遡ってチャプタ化或いは録画開始位置とすることができるようにしている。  
このバッファ領域は、例えば６０秒程度の動画データを記録可能とするメモリ等で構成されており、このバッファ領域の画像データは、バッファ領域の容量を超える動画データが入力されると、最も古い動画データから最新の動画データで順次オーバライトされるようにしている。  
このため、動画記録の指示が行われないと、オーバライトにより一時記録装置５９の動画ファイルとしては記録されなくなるが、動画記録の指示が行われると、バッファ領域に格納されている動画データにより、動画記録の指示のタイミングから６０秒遡ったタイミングまでの範囲で、任意のタイミングから動画データを記録することができる。なお、バッファ領域は、必ずしも６０秒程度の記録容量に限定されるものでない。
【００９６】
このようにして、本実施例では、所望とする処理画像の動作状態に設定される（或いは切り替えられる）と、そのタイミング以降で録画できることは元より、そのタイミングよりも過去に遡ったタイミングの画像に対しても録画することもできる。  
このため、ユーザは、録画開始位置をより広範囲に選択でき、操作性（使い勝手）をより向上することができる。  
このように、本実施例によれば、処理画像が生成されるように画像処理の動作をＯＮ（処理画像をＯＮともいう）にした場合、そのＯＮにしたタイミング前に既に録画状態になっている場合には、処理画像をＯＮにしたタイミング付近でチャプタを作成して、それ以前のチャプタと区分けできるようにして検索等が容易にできる。
【００９７】
つまり、従来ではユーザが処理画像等の所望とする画像部分を検索しようとした場合、早送りなどを繰り返す必要があったが、本実施例では処理画像付近にチャプタを作成しているので、そのチャプタの選択を行うことにより、所望とする処理画像部分などの検索が簡単にできる。  
また、処理画像をＯＮにしたタイミング前には録画状態になっていない場合には、ＯＮにした処理画像の種類に応じて、その処理画像が録画すべき設定の処理画像の場合にのみ自動的に録画を開始させることができるので、良好な操作性が確保できるし、不要な録画を行ってしまうことを防止できる。
【実施例２】
【００９８】
次に本発明の実施例２を図９から図１１を参照して説明する。本実施例は、図２のビデオプロセッサ６の構成において、さらにプローブユニット検出手段を設けた構成にしている。そして、本実施例は、実施例１の機能の他に、このプローブユニット検出手段によるプローブユニット検出結果に応じた録画制御を行うようにしている。  
本実施例におけるプローブユニット検出手段は、ＣＣＤ３０により撮像された信号による観察視野（内視鏡画像）内における所定領域において、予め設定された輝度値以上の信号が検出された場合、プローブユニットが観察対象或いは処理対象部位付近に設定されたとして、ＣＰＵ５６は録画を開始させる。  
また、所定領域内にプローブユニットが検出されて録画状態になった状態において、その所定領域から予め設定された輝度値以上の信号が検出されなくなった場合には、録画を停止させる制御を行う。
【００９９】
このため、本実施例における図９に示すビデオプロセッサ６は、図２に示すビデオプロセッサ６において、例えばＩＨｂ処理ブロック４４の無効領域検出部４６内の輝度検出回路６７の出力信号を、上記所定領域に対応してゲートが開閉するプローブユニット検出領域設定部（図９中ではプローブ検出領域設定部）９１を通してＣＰＵ５６に入力するようにしている。  
そして、ＣＰＵ５６は、プローブユニット検出領域設定部９１を通して入力された輝度信号を積算し、予め設定された値以上であると、その所定領域内にプローブユニットが突出されていると判定し、録画動作を制御する。なお、プローブユニットは、通常の体内粘膜等からの反射に比較して、その反射率が大きいため、輝度レベルから比較的に容易に検出することができる。その他の構成は、図２と同じである。なお、プローブユニットは、拡大観察用のプローブや、処置具等である。
【０１００】
図１０は、プローブユニット検出結果に応じて録画制御を行う場合の動作のフローチャートを示す。  
電源が投入され、初期設定が行われるとステップＳ３１に示すように通常観察モードの動作状態となり、通常画像が表示される。すると、ステップＳ３２に示すようにＣＰＵ５６は、プローブユニット（図１０では単にプローブと略記）が表示画面における所定領域内に現れるまで、突出されるのを待つ状態となる。  
つまり、ＣＰＵ５６は、電子内視鏡２のチャンネル先端からプローブユニットの先端側が突出されて、所定領域内にその先端側が存在する状態になっているか否かを、輝度検出回路６７からプローブユニット検出領域設定部９１を通して入力された輝度信号データの積算値から判定する。
【０１０１】
そして、ステップＳ３３に示すようにＣＰＵ５６は、所定領域内に現れるまで、突出されたと判定した場合には、録画を開始させる。また、この録画が開始すると、ステップＳ３４に示すようにＣＰＵ５６は、その判定（検出）のタイミング、或いはそれよりも少し遡ったタイミング等においてチャプタ化の処理を行う。  
次のステップＳ３５においてＣＰＵ５６は、インデックス画像作成指示（図１０中ではインデックス化と略記）の操作の有無を判定する。そして、その操作がされると、ステップＳ３６に示すようにＣＰＵ５６はインデックス画像作成の処理を行って次のステップＳ３７に進む。また、インデックス画像作成指示の操作の無い場合にもステップＳ３７に移る。  
このステップＳ３７においてＣＰＵ５６は、プローブユニットが（まだ）突出しているかの判定を行う。そして、プローブユニットが突出していると判定した場合には、ステップＳ３５に戻る。一方、プローブユニットが突出していないと判定した場合には、ステップＳ３８に進み、このステップＳ３８においてＣＰＵ５６は、録画を終了させる。
【０１０２】
また、この録画の終了後にステップ３９に示すようにＣＰＵ５６は、観察終了か否かの判定を行う。そして、観察終了の操作が行われないとステップＳ３２に戻り、ステップＳ３２からステップＳ３９の処理を繰り返す。  
一方、観察終了の操作が行われると、この処理を終了する。  
このように動作することにより、術者は、プローブユニットが電子内視鏡２による観察対象部位或いは処置対象部位付近に設定した場合、録画の指示操作を行わないでも、自動的に録画を開始させることができ、操作性を向上することができる。  
つまり、術者は、プローブユニットの操作により、録画の指示操作を行いにくい状態であるが、本実施例では、録画に適した状態で自動的に録画を開始するため、操作性が向上する。
【０１０３】
また、プローブユニットが観察対象部位或いは処置対象部位付近から遠ざけられた場合、より具体的にはプローブユニットにより観察或いは処置が終了してその先端側をチャンネル内に退避（収納）する操作を行うと、自動的に録画が終了（停止）されるため、操作性を向上することができる。  
なお、図１０の場合には、通常観察モードにおいては、録画を行わない状態において、プローブユニットを使用した場合で説明した。本実施例では、プローブユニットを突出させる前にすでに録画状態に設定した場合には、プローブユニットの検出結果によりチャプタ化の処理を行う。
【０１０４】
図１１は通常観察モードの状態で録画を開始させる操作を行った場合における本実施例の動作の概要を示している。図１１の上段の（Ａ）は、通常画像の表示状態から、プローブプニットを突出させて観察或いは処置を行う場合、及びその観察或いは処置を行った後にプローブプニットを退避させた画像をそれぞれ示す。  
図１１（Ａ）の状態において、図１１の下段の（Ｂ）は、通常画像の状態で録画を開始させた場合における観察画像の変化に応じて自動でチャプタ化を行った場合のチャプタ生成の様子を示す。  
つまり、通常画像の状態で録画が開始すると、動画ファイルが生成され、その開始位置でタイトルスタートとなり、またその開始位置から最初のチャプタ１が生成される。
【０１０５】
そして、プローブユニットが内視鏡画像における所定領域内に現れると、プローブユニットが検出され、そのプローブユニットの検出のタイミング或いはそのタイミングよりも例えば３０秒遡ったタイミングを開始位置として次のチャプタ２が作成されるチャプタ化が行われる。  
また、プローブユニットによる処置或いは拡大観察などが終了して、そのプローブユニットの突出した先端部がチャンネル内に収納或いは退避されて所定領域にプローブユニットの先端部が存在しない状態になると、プローブユニットが検出されない状態になる。    すると、その検出されなくなったタイミングを開始位置とする次のチャプタ３が作成されるようになる。
【０１０６】
このように動作する本実施例によれば、プローブユニットを使用した状態における適切なタイミングでチャプタが自動的に作成されるので、後から動画を再生して診断等を行う場合、所望とする画像部分を簡単かつ短時間に検索することができる。従って、操作性を向上することができる。その他、実施例１と同様の効果を有する。  
なお、上述した各実施例を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
【０１０７】
［付記］
１．請求項１において、前記動画記録制御手段が前記動画記録手段の記録動作を制御する場合の制御内容を設定する設定手段を有する。  
２．請求項１において、前記動画記録制御手段が前記動画記録手段の記録動作を制御する場合の制御内容を格納する格納手段を有する。  
３．請求項１において、前記動画記録制御手段は、前記画像処理手段の動作がＯＮされた場合、前記動画記録手段が既に動画記録状態に設定されているか否かに応じて異なる制御を行う。  
４．付記３において、前記動画記録制御手段は、前記画像処理手段の動作がＯＮされた場合、前記動画記録手段が既に動画記録状態に設定されている場合には、動画記録部分を複数に区切るためのチャプタ作成の制御を行い、前記動画記録手段が未だ動画記録状態に設定されていない場合には、画像処理の種類に応じて前記動画記録手段の動画記録の開始の制御又は動画記録を開始させない制御を行う。
【０１０８】
５．請求項１において、前記動画記録制御手段は、動作した画像処理の種類に応じて、前記動画記録手段の動画記録を開始させる場合、さらに前記動画記録により生成される動画ファイルを複数に区分けするためのチャプタ作成の処理を行う。  
６．請求項１において、前記動画記録制御手段が前記動画記録手段の記録動作を制御する場合の制御内容を使用者が設定可能にした。  
７．請求項５において、前記プローブユニットは、処置具又は拡大観察用プローブである。
【０１０９】
８．請求項３において、前記目印は、前記動画データを複数に区分けする各区分けの単位としてのチャプタの開始位置に相当する符号である。
【０１１０】
９．請求項１において、前記動画記録制御手段は、前記動画記録手段により生成される少なくとも処理画像の動画ファイルにおける任意のシーンのインデックス画像を生成する制御を行う。
【０１１１】
１０．撮像素子が搭載された内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を処理する内視鏡用画像処理装置において、
前記内視鏡により通常観察用の波長帯域の照明光のもとで得られた画像信号を表示可能な内視鏡の原画像とする原画像生成手段と、
前記原画像に対する所定の処理又は前記原画像の場合とは波長帯域が異なる照明光のもとで得られる画像信号に対して所定の処理を施して、表示可能な内視鏡画像の処理画像とする複数種類の画像処理手段と、
前記原画像又は、前記処理画像の少なくとも１つを動画で記録する動画記録手段と、
前記動画記録手段の記録動作を制御する動画記録制御手段と、
前記動画記録制御手段による前記動画記録手段の記録動作の制御内容を設定する制御内容設定手段と、
を有することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
【０１１２】
１１．付記１０において、前記制御内容設定手段による前記制御内容は、使用者により変更可能である。
【０１１３】
１２．撮像素子が搭載された内視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号を処理する内視鏡用画像処理装置の制御方法において、
前記内視鏡により通常観察用の波長帯域の照明光のもとで得られた画像信号を表示可能な内視鏡の原画像とする原画像生成ステップと、
前記原画像に対する所定の処理又は前記原画像の場合とは波長帯域が異なる照明光のもとで得られる画像信号に対して所定の処理を施して、表示可能な内視鏡画像の処理画像とする複数種類の画像処理が可能な画像処理ステップと、
前記原画像又は、前記処理画像の少なくとも１つを動画で記録する動画記録ステップと、
前記画像処理ステップによって動作する画像処理の種類に応じて、前記動画記録ステップの記録動作を制御する動画記録制御ステップと、
を有することを特徴とする内視鏡用画像処理装置の制御方法。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
内視鏡検査を行うために撮像素子を搭載した内視鏡を被検体内に挿入し、通常観察用の照明光の下で内視鏡画像を表示し、患部等をより詳細に観察するためにＩＨｂ色彩強調した処理画像や蛍光観察モード等による処理画像に切り替えた場合、切り替えた処理画像に応じて動画を記録する動画記録手段の記録動作を自動的に開始させる等して、所望とする処理画像に対しては確実に動画録画ができるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】図１は本実施例を備えた内視鏡装置１の全体構成を説明する概略図。
【図２】図２は実施例１を構成するビデオプロセッサの内部構成を示すブロック図。
【図３】図３は光源部に設けられたフィルタの構造や各フィルタの透過特性等を示す図。
【図４】図４は各種設定を行うためのメニュー画面を示す図。
【図５】図５はモニタに表示される観察画像を説明する図であって、図５（Ａ）は内視鏡画像の表示例、図５（Ｂ）は擬似カラー画像の表示例、図５（Ｃ）は無効領域の大きさが画像処理に適さない場合の画像の表示例。
【図６】図６は実施例１における動作の概要を示す説明図。
【図７】図７は内視鏡検査を行う場合における本実施例の動作内容を示すフローチャート図。
【図８】図８は図７における設定とは異なる設定の場合における本実施例の動作内容を示すフローチャート図。
【図９】図９は本発明の実施例２を構成するビデオプロセッサの内部構成を示すブロック図。
【図１０】図１０はプローブユニットの突出の検出に応じて録画の制御を行う動作内容を示すフローチャート図。
【図１１】図１１は、プローブユニットの突出の検出に応じて録画状態におけるチャプタ作成の動作の概要を示す説明図。
【符号の説明】
【０１１６】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…光源部
４…映像信号処理ブロック
５…画像処理ブロック
６…ビデオプロセッサ
７…モニタ
８Ａ…モニタ画像撮影装置
８Ｂ…画像ファイリング装置
９…  キーボード
１０…スコープスイッチ
１０ａ…インデックス画像スイッチ
１１…挿入部
１４…コネクタ
２４…ランプ
２７…回転フィルタ
２８…ＲＧＢフィルタ
２９…蛍光観察用フィルタ
３０…ＣＣＤ
３７…セレクタ
３８…ホワイトバランス調整回路
３９…メモリ部
３９ｒ…Ｒ用メモリ
３９ｇ…Ｇ用メモリ
３９ｂ…Ｂ用メモリ
４０…制御回路
４４…ＩＨｂ処理ブロック
４５…ＩＨｂ処理回路部
４６…無効領域検出部
４８…スコープＩＤメモリ
５１…後段画像処理回路
５２，５２ａ…文字重畳回路
５３…ハイビジョン用処理部
５４…インデックス画像生成部
５６…ＣＰＵ
５６ａ…動画記録制御機能
５６ｂ…チャプタ化処理機能
５６ｃ…ＲＯＭ
５７、５７ａ…同時化回路
５９…一時記録装置
６１…ＩＨｂ算出回路
６２…ＩＨｂ平均値算出回路
６３…関心領域設定回路
６４…擬似画像生成回路
６５…画像合成／マトリクス回路
６６…面順次回路
６７…輝度検出回路
６８…無効領域検出回路
６９…無効領域表示回路
８０…帯域切替フィルタ
８０ａ…通常・蛍光観察用フィルタ
８０ｂ…狭帯域光観察用フィルタ
８０ｃ…赤外光観察用フィルタ
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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