(57)【要約】【課題】従来の平行度調整装置で、中心に設けられた球を中心にフレキシブルに傾く二面の平行を３個の調整ボルトで平行調整することは、平行出しに熟練を要し、手間がかかった。また、Ｘ方向、Ｙ方向を二組のヒンジによりわずかに傾斜可能とし夫々を２個の調整ボルトで別個に調整する方式は三個の面板を要するため厚さを要しコストもかかった。【解決手段】二個の面板の内側に、球をはさんだ２個の円錐穴球受け、Ｖ状長溝球受と先端に球を有する調整ボルト、および平面状アンビルと先端に球を有する調整ボルトの三個の支点により付勢力をもって接触し２個の調整ボルトが夫々独立してＸ方向、Ｙ方向に調整可能にしたので、容易に平行度調整ができるようになり、かつスペース少なくローコストにできた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の四角状面板（以下第一および第二の面板と記す）が内面側において後記三個の支点を介して僅かの隙間を形成し、相互に接近する方向に働く手段を有する。第一の支点は、二個の面板の当接する位置に球をはさんで両側に設けられた円錐穴球受けにより定位置を形成している。
第二の支点は、第二の面板に設けられたＶ状長溝球受けに対し、第一の面板の当接する位置にあけられためねじに螺合した第一の調整ボルトの先端に設けられた球が当接し、二個の面板の回転の制約と隙間量の調整ができる。第三の支点は、第一の支点と第二の支点を結ぶ線を底辺とした三角形の頂点に相当する位置にあり、第二の面板には平面状アンビルが設けられ、第一の面板には当接する位置にあけられためねじに螺合した第二の調整ボルトの先端に設けられた球が当接し、二個の面板の隙間量の調整ができる。第一の支点と第二の支点を結ぶ方向をＸ方向としたとき、第一の調整ボルトによりＸ方向の平行調整が単独ででき、第二の調整ボルトによりＸ方向と直角のＹ方向の平行調整ができることを特長とする平行度調整装置。
【請求項２】
前記、第一の面板上面は、その面板に垂直な測定軸を有し、上端には軸に直角で広い平面状接触子と検知面を有するタッチセンサ本体の底板であり、また当接する第二の面板には取付穴があり、上記タッチセンサの取付面板であって、上記平面状検知面と取付面板の平行度調整が二個の調整ボルトによりＸ方向、Ｙ方向が単独に調整可能であることを特長とするタッチセンサに付属した第１項記載の平行度調整装置
【請求項３】
第二の面板および第二の面板上の積載物の重心を通る垂線は三ヶ所の支点を結ぶ三角形の内側にあることを特長とする第１項記載の平行度調整装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、平行度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】具体的な用途例としてタッチセンサ（例マシニングセンタ用工具長プリセッタ）がある。図５は従来の平行度調整方法である。
２２はタッチセンサ本体、１６は測定軸、１８は検知面、２３は取付ブロックである。
タッチセンサ本体２２と取付ブロック２３の夫々に当接して設けられた円錐穴２４に球２５をはさみこみ三個の調整ボルト２６で平行出しを行う。
検知面１８の上面と取付ブロック２３の底面との平行度は球２５を中心として自在に傾き三個の調整ボルト２６の出入りと傾きの調整方向とは一義的に定まらないので平行出しには熟練を要し手間がかかった。【０００３】図６は別の従来例である。取付板２７と中間板２８は板バネ２９をヒンジとして調整ボルト３２の出し入れにより傾けられる。中間板２８と上板３０は板バネ２９’をヒンジとして調整ボルト３３の出し入れにより傾けられる。Ｘ方向の傾きは調整ボルト３１、Ｙ方向の傾きは調整ボルト３２で調整ができる。板バネヒンジはピボットなど別の方法もある。
この方式はＸ、Ｙ方向調整が各々単独の調整ボルトでできるので容易であるが、板が三枚でスペースをとり、コストがかかる。【０００４】
【非特許文献１】ＲＥＮＩＳＨＡＷ  ＤＡＴＡ  ＳＨＥＥＴ  ＭＰ４
【非特許文献２】（株）メトロール  カタログＣ３Ｐ１−４
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】本発明は従来の方式の平行出し調整が熟練を要し、手間がかかりかつ高精度が得にくかったのに対して容易でかつ、より高精度に平行調整ができることを目的とするものである。また二個の面板でＸ方向、Ｙ方向が調整できるので厚さがうすくローコストである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明は、上記目的を達成するために、二個の面板が内側面で球と円錐穴、球とＶ状長溝、および球と平面の中心部より離れた３支点で当接し、二個の調整ボルトは各々直交するＸ方向とＹ方向に対し別個に傾き調整が容易にできるようにした。
【発明の効果】
【０００７】上述したように本発明は一個の調整ボルトでＸ方向、もう一個の調整ボルトでＹ方向というように順序よく傾きを調整できるので容易にかつ高精度に二個の面板の平行度が調整可能である。また面板は二個なので厚さがうすくローコストである。さらに第一の面板をタッチセンサ本体の底面とし第二の面板をタッチセンサの取付面板とした場合、第一の面板に垂直な測定軸を有し上端に測定軸に直角で広い検知面を有するタッチセンサに応用し、検知面と取付面の平行度調整が容易かつ高精度にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】以下本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。【０００９】図１は平行度調整装置の正面図および側面図
図２は３個の支点部の断面図を示す【００１０】図１および２について説明する。
１は第一の面板、２は第二の面板である。
Ａ位置にはＡ−Ａ断面図に示すように、第一および第二の面板に当接する焼入した円錐穴球受３および３’が設けられ焼入球４が接触している。
Ｂ位置には、Ｂ−Ｂ断面図に示すように第二の面板にＶ状長溝球受５が設けられ、第一の面板には当接する位置にめねじ６があけられ、先端に焼入球７を有する調整ボルト８がねじこまれている。９は調整済後のロック用ナットである。Ｃ位置には、Ｃ−Ｃ断面図に示すように第二の面板に焼入れ平面状アンビル１０が設けられ、第一の面板には当接する位置にめねじ６’があけられ先端に焼入球７’を有する調整ボルト８’がねじこまれている。
１１は第一および第二の面板を密着させる方向に与える付勢力としての引っぱりばねが２個以上、（図では４個）面板に設けられたピン１２にかけられている。第二の面板には複数の取付穴１３があけられ第一面板には取付ボルトの逃げ１４が設けられている。第二の面板を広くすれば逃げはなくてよい。【００１１】図３はタッチセンサを本発明の平行出し装置に装着されている図を示す。
１５はタッチセンサ本体である。１６は測定軸で先端に接触子１７を有し検知面１８は平面で硬度の高い材料、通常超硬合金を用いる。センサ本体内には検出体（図示せず）が検知面１８に当り測定軸１６を押すと信号を発信するセンサ部（例えば電気接点、図は省略）が内蔵されている。【００１２】１はセンサ本体１５の底部に取付けられた第一の面板、２は第一の面板１と三個の支点球を介して隙間を保ち、当接する第２の面板である。【００１３】第一の面板１にはセンサ本体１５に取付けるための座ぐり穴１９があり取付ボルト２０でセンサ本体１５のめねじ２１にねじこまれ、通常は２個で固定されている。第二の面板２にはテーブルなどの機械取付部に取付けるための穴１３があけられている。【００１４】このタッチセンサにおいては検出体が検知面１８のいずれの位置に当っても等しい寸法を示す位置信号を出力するためには検知面１８と取付面の平行度精度が必要である。【００１５】図４に工作機械に取りつけられた時センサ本体の重心位置を通る断面をＸ−Ｘとした時、Ａ点Ｂ点はＸ−Ｘより若干（ｔ）はなれたＸ’Ｘ’線上Ａ、Ｂに位置しＣは反対側の周辺に位置させる。そして重心ＤがＡ、Ｂ、Ｃを結ぶ三角形内にあるように配置する。それによってＣ点のＹ軸調整ボルトは常にコンタクト１０に接触し浮くことはないので調整が容易である。【００１６】以下に上記構成の動作を説明する。
最初、インジケータ（図示せず）を検知面１８に当てＸ方向に走らせ、平行が出るよう調整ボルト８を回して調整する。
次に、インジケータを検知面１８に当て、Ｙ方向に走らせて平行が出るよう調整ハンドル８′を回して調整する。
調整し終ったら、調整ボルト８、８′のねじ部にねじこまれているロックナット９および９′を回してロックする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の請求項１の実施形態を示す平行度調整装置の正面図および側面図
【図２】上記図面の部分断面図
【図３】本発明の請求項２の実施形態を示すセンサ付平行度調整装置の正面図、側面図、背面図
【図４】三支点の関係位置
【図５】従来のセンサ付平行度調整装置
【図６】従来の平行度調整装置
【符号の説明】
【００１８】      １．          第一の面板                ２２．        タッチセンサ本体
２．          第二の面板                ２３．        取付ブロック
３．          円錐球受                  ２４．        円錐穴
４，７，７’．焼入球                    ２５．        球
５．          Ｖ状長溝受                ２６・        調整ボルト
６．          めねじ                    ２７．        取付板
８，８’．    調整ボルト                ２８．        中間板
１０．        焼入アンビル              ２９，２９’．板バネ
１１．        引っぱりばね              ３０．        上板
１２．        ピン                      ３１，３２．  調整ボルト
１３．        取付穴
１４．        逃げ
１５．        センサ本体
１６，２３．  測定軸
１７．        接触子
１８．        検知面
１９．        座ぐり穴
２０．        取付ボルト
２１．        めねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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