(57)【要約】【課題】  多くのＲＦＩＤタグを埋設させなくとも、確実にＲＦＩＤタグの設置場所データを台車のＲＦＩＤアンテナに読み取らせ、この設置場所データから台車の作業エリアを認識するようにしたピッキングシステムを提供すること。【解決手段】  境界領域５を台車１０が通過する際には、必ず台車１０の読取手段１１、１２により境界領域５に設けられたＲＦＩＤタグ１の設置場所データが読み取られる。これにより境界領域５に隣接する進行方向側の作業エリア６に台車が進入したことが検出され、台車１０に設けられた表示手段に、現在台車１０が滞在する作業エリア６が表示される。ピッキングを行う作業者は表示手段から台車１０の現在位置を容易に把握できる。ＲＦＩＤタグ１は境界領域５だけにしか設置されていないので埋設作業の負担が軽減される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車が通路上を走行して、該通路の少なくとも一側に沿って連設配置された複数の物品保管棚より所要の物品をピッキングして台車に納めるピッキングシステムであって、前記通路を台車の進行方向に対し複数の作業エリアに区分し、前記各作業エリアの境界領域毎に設置場所データが格納されたＲＦＩＤタグを前記境界領域内の通路幅方向に複数並設させるとともに、前記台車に前記ＲＦＩＤタグの設置場所データを読み取らせる読取手段と、前記台車が滞在する作業エリアを表示させる表示手段とを設けたことを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤタグは略正方形状に構成され、その略正方形状の対角線の一方が前記通路幅方向に向くように複数並設されている請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記表示手段には物品保管棚、通路および作業エリアを含むピッキングレイアウト図が表示可能である請求項１または２に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記物品保管棚が通路の両側に連接配置され、前記台車には、台車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、ピッキングすべき物品が通路のどちら側の保管棚かを指示する指示手段が設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載のピッキングシステム。
【請求項５】
前記進行方向検出手段は少なくとも前記台車の前方および後方に設けられたＲＦＩＤアンテナである請求項４に記載のピッキングシステム。
【請求項６】
前記進行方向検出手段は前記台車に設けられた加速度検出装置である請求項４に記載のピッキングシステム。
【請求項７】
前記物品には物品データが格納されたＲＦＩＤタグが付され、台車には物品データを読み取る物品データ読取手段と、ピッキングされる物品の情報が記憶される記憶装置が設けられている請求項１乃至６に記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫や配送センター等において、所定箇所に設けられたタグから台車に設けられたアンテナより情報を読み込ませ、この情報に基づいて所定の物品保管棚を特定して、効率よくピッキングを行うためのピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のピッキングシステムは、複数の物品保管棚の所定位置に非接触型無線タグ（以下、ＲＦＩＤタグ）を設け、台車側に設けられた非接触型読出アンテナ（以下、ＲＦＩＤアンテナ）からＲＦＩＤタグの情報を読み取らせることにより、自己の現在位置を認識させ台車の進行方向に合わせて、予め台車に設けられた表示部に物品保管棚のレイアウトを表示させることにより、各物品保管棚に収納された商品を表示部の表示にしたがってピッキングが可能になっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、台車の現在位置を確実に把握するために、台車が移動する床面に設置場所データが記憶された多数のＲＦＩＤタグを広い範囲に渡って埋設させ、台車のＲＦＩＤアンテナで設置場所データを読み取って、常に台車の現在位置を把握するようにした技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−４０５２７号公報（段落００１４−００１９、第１〜４図）
【特許文献２】特開２００１−２８７８０９号公報（段落００２４−００２７、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にあっては、物品保管棚の所定位置に設けられたＲＦＩＤタグの情報を、例えば、ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグの距離が離れていた場合や、二台の台車が平行に走行された場合等に、ＲＦＩＤアンテナがＲＦＩＤタグの情報を読み取れないことがあり、また、特許文献２のように、床面にＲＦＩＤタグを複数埋設させた場合には、確実に設置場所データを台車に読み取らせることができるが、多くのコストと埋設の手間を費やす必要があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、多くのＲＦＩＤタグを埋設させなくとも、確実にＲＦＩＤタグの設置場所データを台車のＲＦＩＤアンテナに読み取らせ、この設置場所データから台車の作業エリアを認識するようにしたピッキングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のピッキングシステムは、台車が通路上を走行して、該通路の少なくとも一側に沿って連設配置された複数の物品保管棚より所要の物品をピッキングして台車に納めるピッキングシステムであって、前記通路を台車の進行方向に対し複数の作業エリアに区分し、前記各作業エリアの境界領域毎に設置場所データが格納されたＲＦＩＤタグを前記境界領域内の通路幅方向に複数並設させるとともに、前記台車に前記ＲＦＩＤタグの設置場所データを読み取らせる読取手段と、前記台車が滞在する作業エリアを表示させる表示手段とを設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、境界領域を台車が通過する際には、必ず台車の読取手段により境界領域に設けられたＲＦＩＤタグの設置場所データが読み取られることで、この境界領域に隣接する進行方向側の作業エリアに台車が進入したことが検出され、台車に設けられた表示手段に、現在台車が滞在する作業エリアが表示されるので、ピッキングを行う作業者は表示手段から台車の現在位置を容易に把握できる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載のピッキングシステムは、請求項１に記載のピッキングシステムであって、前記ＲＦＩＤタグは略正方形状に構成され、その略正方形状の対角線の一方が前記通路幅方向に向くように複数並設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、略正方形状の一辺を通路幅方向に向くように並設するよりも、少ない数のＲＦＩＤタグで境界領域内の通路幅方向に並設可能となるので、台車の読取手段の読取精度を低下させることなくコストの低減が図れる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載のピッキングシステムは、請求項１または２に記載のピッキングシステムであって、前記表示手段には物品保管棚、通路および作業エリアを含むピッキングレイアウト図が表示可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、台車の読取手段による設置場所データの読込みにより、通路の境界領域および作業エリアと物品保管棚が表示されるピッキングレイアウト図に、台車の現在位置を表示させることにより、ピッキング作業者に台車の現在位置を把握させてピッキング作業の効率化を図ることができる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載のピッキングシステムは、請求項１乃至３のいずれかに記載のピッキングシステムであって、前記物品保管棚が通路の両側に連接配置され、前記台車には、台車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、ピッキングすべき物品が通路のどちら側の保管棚かを指示する指示手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、台車が作業エリア内に前進あるいは後進のいずれの向きで進行してきても、ピッキングすべき物品が通路のどちら側の保管棚にあるかを指示させることができるので、作業者に効率的なピッキング作業を行わせることが可能となる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載のピッキングシステムは、請求項４に記載のピッキングシステムであって、前記進行方向検出手段は少なくとも前記台車の前方および後方に設けられたＲＦＩＤアンテナであることを特徴としている。
この特徴によれば、境界領域に設けられたＲＦＩＤタグからの設置場所データが、前方ＲＦＩＤアンテナ、後方ＲＦＩＤアンテナの順序で検出された場合には、台車の進行方向が前進と検出され、後方ＲＦＩＤアンテナ、前方ＲＦＩＤアンテナの順序で検出された場合には、台車の進行方向が後進していることが検出される。
【００１２】
本発明の請求項６に記載のピッキングシステムは、請求項４に記載のピッキングシステムであって、前記進行方向検出手段は前記台車に設けられた加速度検出装置であることを特徴としている。
この特徴によれば、加速度検出装置によって、台車が前進しているのか後進しているのかが容易に検出できる。
【００１３】
本発明の請求項７に記載のピッキングシステムは、請求項１乃至６のいずれかに記載のピッキングシステムであって、前記物品には物品データが格納されたＲＦＩＤタグが付され、台車には物品データを読み取る物品データ読取手段と、ピッキングされる物品の情報が記憶される記憶装置が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、物品保管棚からピッキングされた物品に付されたＲＦＩＤタグの物品データを物品データ読取手段で読み取ることで、記憶装置に記憶された物品の情報とピッキングされた物品の情報が一致するか比較されるので、物品のピッキングミスを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の実施例におけるピッキングシステムの全体像を示す平面図であり、図２（ａ）は、床に設置されるＲＦＩＤタグを示す平面図であり、図２（ｂ）は、ＲＦＩＤタグが設置された境界領域と作業エリア近傍の部分拡大平面図であり、図３（ａ）は、台車の側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ線に示される正面図であり、図３（ｃ）は、台車上の各種機器類のデータ送受信機能を示すブロック図であり、図４は、Ｅ０１−０１の作業エリアにおいて、台車に設けられたパソコンの表示部に表示された画像であり、図５は、図２（ｂ）のＢ−Ｂ線に示される断面図であり、図６は、Ｅ０１−０１の作業エリアにおいて、ピッキング作業の完了操作を示す画像であり、図７は、Ｅ０１−０２の作業エリアにおいて、パソコンの表示部に表示された画像であり、図８は、台車のピッキング順路と現在位置を示す平面図であり、図９は、Ｅ０２−０３の作業エリアにおいて、ピッキング作業の完了操作を示す画像であり、図１０は、台車の物品のピッキングにおける順路を３パターン示した平面図である。
【００１６】
まず、本実施例のピッキングシステムが適用される倉庫や配送センター等に適用されるレイアウトは、図１に示されるように第１通路の両側に沿って複数の物品保管棚（以下、棚）７が左右対称一対で連設配置されており（本実施例では０１列と０２列の０１棚〜０３棚）、この第１通路を台車１０が矢印方向に走行可能になっている。この台車１０の進行方向に対して左右一対の棚７間に作業エリア６が３つ（Ｅ０１−０１〜Ｅ０１−０３）区画されており、各作業エリア６の境界毎に境界領域５が４つ（Ｐ１１〜Ｐ１４）設けられている。同様に第２通路のレイアウトも左右一対の棚７間（本実施例では０３列と０４列の０１棚〜０３棚）に作業エリア６が３つ（Ｅ０２−０１〜０３）区画され、境界領域５が４つ（Ｐ２１〜Ｐ２４）設けられている。
【００１７】
各境界領域５には、後述において詳述するＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification、無線による識別）タグ１が第１通路および第２通路の幅方向に複数（本実施例では３つ）並設されている。このように構成された第１通路および第２通路を後述において詳述する台車１０が走行可能になっており、この台車１０の前方下面には読取手段である前方ＲＦＩＤアンテナ１１が設けられ、後方下面には同じく読取手段である後方ＲＦＩＤアンテナ１２が設けられている。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ１について具体的に説明すると、図２（ａ）に示されるように、設置場所データが記録されるＩＣチップ２に環状のコイル型のアンテナ部３が接続され、これらＩＣチップ２およびアンテナ部３をラミネートフィルムの保護膜４で被覆することで構成された略正方形状の大型薄型ラミネートタイプである。ＲＦＩＤアンテナ１１、１２も同様に環状のコイル型のアンテナ（図示略）が内蔵されており、ＲＦＩＤタグ１とＲＦＩＤアンテナ１１、１２とのコイル間に誘導されて発生する磁束を利用した電磁誘導方式により交信を行うようになっている。
【００１９】
そして、本実施例のＲＦＩＤアンテナ１１、１２の読み出し周波数は、電磁誘導方式の長波帯（〜１３５ｋＨｚ）の周波数（本実施例においては１２５ｋＨｚ）を用いているが、本発明は、例えば、電磁誘導方式の短波帯（１３．５６ＭＨｚ）や、マイクロ波帯の電波を利用した電波方式のマイクロ波帯（２．４５ＧＨｚ）等を利用することもでき、棚に載置される物品の形状や交信距離にあわせて、環境に適合した最適な方式を適宜利用するようにすれば良い。
【００２０】
図２（ｂ）に示されるように、第１通路および第２通路の通路幅は、２台の台車１０が並列走行可能な車幅間隔になっており、例えば、ピッキング作業に複数の台車１０が用いられる場合にも、前方に位置する台車１０のピッキング作業の進行状況に影響されることなく、後続の台車１０が容易に追い抜くことができ、ピッキング作業者は円滑なピッキング作業を行えるようになっている。
【００２１】
境界領域５の各ＲＦＩＤタグ１は、略正方形状の対角線の一方が通路幅方向に向くように並設されており、略正方形状の一辺を通路幅方向に向くように並設するよりも、少ない数のＲＦＩＤタグ１で境界領域５内の通路幅方向に並設可能となりコストを低減することができる。そして、台車１０が境界領域５を通過する際には、同一の設置場所データが格納された３つのうち、いずれかのＲＦＩＤタグ１の上方を前方ＲＦＩＤアンテナ１１およびＲＦＩＤアンテナ１２が通過することから、確実にＲＦＩＤタグ１の設置場所データを読み取らせることができる。
【００２２】
前述の図１において説明した第１通路および第２通路の左右に配置された棚７は、図５に示されるように上下多段（本実施例では４段）に形成され、各段にそれぞれ物品８が保管されている。これら物品８には物品データが記憶された物品ＲＦＩＤタグ８ａが取り付けられており、後述において詳述する台車１０に設けられた物品データ読取手段であるスキャナ１４で物品ＲＦＩＤタグ８ａの物品データを読み取り可能になっている。
【００２３】
次に、台車１について詳細に説明すると、図３（ａ）に示されるように上段載置台２６および下段載置台２７がフレーム２９に固定され２段式になっており、下段載置台２７の下面には４つの車輪が設けられ、前方の車輪間の中央位置に前方ＲＦＩＤアンテナ１１が設けられ、同様に後方の車輪間に後方ＲＦＩＤアンテナ１２が設けられている。上段載置台２６および下段載置台２７の上面には、棚７からピッキングされた商品を収納する集荷ケース２８が載置されている。
【００２４】
上段載置台２６の後方には、記憶装置・中央制御装置・入出力端子等から構成される従来公知のパソコン１３が載置固定され、記憶装置内には境界領域５および作業エリア６の通路データと棚７の地図データや、ピッキングされる物品の棚保管場所データや、各種物品の商品データ等が記録され、下段載置台２７の後方には収納ボックス１８が載置固定されている。
【００２５】
そして、図３（ｂ）に示されるように、フレーム２９の上部左右には指示手段である点灯ランプ２１、２２が設けられ、パソコン１３の左右位置にはＨＵＢ１６およびスキャナ１４（本実施例ではハンドスキャナが用いられる）が設けられている。収納ボックス１８内には、加速度検出装置１７、リーダ／ライタ１５、デジタル入出力モジュール２０、バッテリー機能を有する電源ユニット１９が設けられている。なお、パソコン１３の表示手段に相当する表示部１３ａは手動によるタッチ操作が可能なタブレット式になっている。
【００２６】
次いで、台車１０上の各種機器類のデータ送受信機能について簡単に説明すると、図３（ｃ）に示されるように、パソコン１３と、中継および集線装置であるＨＵＢ１６は通信ケーブル２４で接続され、ＨＵＢ１６とスキャナ１４、リーダ／ライタ１５、デジタル入出力モジュール２０もそれぞれ通信ケーブル２４で接続されている。加速度検出装置１７は信号ケーブル２５で変換器２３に接続され、アナログ信号をデジタル信号に変換する変換器２３を介して、通信ケーブル２４で接続されている。なお、本実施例の通信ケーブル２４には、大容量のデータを送受信可能なＵＳＢケーブル（Universal Serial Bus Cable）が用いられている。
【００２７】
リーダ／ライタ１５には、前方ＲＦＩＤアンテナ１１、後方アンテナ１２がそれぞれ信号ケーブル２５を介して接続され、デジタル入出力モジュール２０には、点灯ランプ２１、２２がそれぞれ信号ケーブル２５を介して接続されている。パソコン１３、スキャナ１４、リーダ／ライタ１５、ＨＵＢ１６、加速度検出装置１７、デジタル入出力モジュール２０、前方ＲＦＩＤアンテナ１１、後方ＲＦＩＤアンテナ１２、点灯ランプ２１、点灯ランプ２２のそれぞれの機器は、特にブロック図には図示しないが、電源ユニット１９に給電ケーブルを介して接続されており、電源ユニット１９から機器毎に対応した各種電圧の電気が供給されている。
【００２８】
このように、それぞれの機器が通信ケーブル２４および信号ケーブル２５で接続されることで、種々のデータの送受信が行えるようになっている。前方および後方ＲＦＩＤアンテナ１１から読み取られた設置場所データは、リーダ／ライタ１５で処理されてパソコン１３に送信され、スキャナ１４では後述する物品８に貼付された物品ＲＦＩＤタグ８ａの物品データが読み取られてパソコン１３に送信されている。
【００２９】
そして、進行方向検出手段である加速度検出装置１７では、台車１０の加速度が検出され、この検出信号が変換器２３でデジタル信号に変換されてパソコン１３に送信されることで、パソコン１３の内部で一元的に管理され処理される。点灯ランプ２１、２２の点灯制御はパソコン１３からの制御データに基づき、デジタル入出力モジュール２０でアナログ信号に変換され、点灯または消灯の切換えが行われる。
【００３０】
次に、パソコン１３の表示部１３ａに表示される画像について説明すると、図４に示されるように、画像の上部には指示手段である左右に区画されたピッキング指示部３０、画像の中央部にはピッキング指示部３０により指示された商品の情報が表示される商品情報部３１、画像の下部左方にはピッキングシステムの全レイアウト図が表示されるレイアウト部３２、画像の下部右方には各種操作を行う操作部３３が表示されている。
【００３１】
具体的には、台車１０が作業エリア６内に進入する直前に、境界領域５を通過する際に前方および後方ＲＦＩＤアンテナ１１、１２による台車１０の進行方向検出と、ＲＦＩＤタグ１からの設置場所データの読み取りによって、この設置場所データがパソコン１３の記憶装置内に記録される各データとともに比較処理されることで、作業エリア６のピッキング指示データが抽出される。
【００３２】
例えば、台車１０が滞在する作業エリア６の左の棚７に載置された物品８にピッキング指示が出ている場合には、ピッキング指示部３０の左方エリアに物品８の保管場所が表示され、左方を示す三角形の矢印が反転表示され、この矢印の反転表示に連動して台車１０に設けられた左方の点灯ランプ２１も点灯され（図５参照）、同様にして、特に図示しないが右の棚７に載置された物品８にピッキング指示が出ている場合には、ピッキング指示部３０の右エリアに物品８の保管場所が表示され、右方を示す矢印が反転表示され、台車１０の点灯ランプ２２も点灯されることから、ピッキング作業者に効率的なピッキング作業を行わせることが可能となっている。
【００３３】
商品情報部３１には、ピッキング対象物品８の商品名、商品イメージ、ピッキング指示数、ＪＡＮのコード番号とその確認、並びに物品８のオーダ番号や納入先の項目が表示され、「ＪＡＮ」項目にはピッキング指示された物品８固有のＪＡＮコードが表示され、「確認」項目にはスキャナ１４によって物品ＲＦＩＤタグ８ａに格納された物品データが読み取られた場合に物品８固有のＪＡＮコードが表示される（図６参照）。
【００３４】
レイアウト部３２には、後述において説明する台車１０の進行方向検出と、ＲＦＩＤタグ１からの設置場所データの読み取りによって、情報がパソコン１３でデータ処理され、台車１０の進行方向に合わせて各通路および棚７全体のレイアウトである平面概念図が表示されるようになっており、台車１０の現在位置を示す作業エリア６が反転表示されるとともに、各作業エリア６毎にピッキング指示される物品８の保管されている全ての棚７が反転表示され、最下部位置に物品８の未集荷残数が表示される。
【００３５】
操作部３３には、「ＭＡＰ位置」・「実績収集」・「オーダ」・「ピッキング」の４つの項目が表示されている。「ＭＡＰ位置」項目には、左下と右上のボタンが表示され、レイアウト部３２の位置を選択表示可能になっており、本実施例においては左下ボタンが選択されている。「実績収集」項目にはＯＦＦとＯＮのボタンが表示され、ＯＦＦボタンが選択された場合には、商品情報部３１のＪＡＮ項目とスキャナ１４の物品データの読み取りにより確認項目に表示されるＪＡＮコードが一致したらピッキング完了と認識し、同一の作業エリア６内に次のピッキング指示がある場合には、新たなピッキング指示画像が表示される。
【００３６】
そして、本実施例のようにＯＮボタンが選択された場合には、図６に示されるようにＪＡＮ項目と確認項目が一致した場合に「ピッキング」項目の表示される完了ボタンおよび数量訂正ボタンが点滅報知（図示略）される。そこで、完了ボタンが選択されると完了ボタンおよび数量訂正ボタンの点滅報知（図示略）が停止され、商品情報部３１の指示数項目の数量でピッキング完了となり、同一の作業エリア６内に次のピッキング指示がある場合には、新たなピッキング指示画像が表示される。
【００３７】
このように、棚７からピッキングされた物品８に付された物品ＲＦＩＤタグ８ａの物品データを物品データ読取手段であるスキャナ１４で読み取ることで、パソコン１３の記憶装置に記憶された物品の情報とピッキングされた物品８の情報が一致するか比較されるので、物品８のピッキングミスが防止される。
【００３８】
数量訂正ボタンが選択された場合には、図示しない数量訂正画像が表示され指示数項目の数量の変更を行え、この数量訂正後に再度「ピッキング」項目に表示される完了ボタンを選択することで、指示数項目の変更された数量でピッキング完了となる。このようにして、台車１０が滞在する作業エリア６内での全ピッキング作業が終了になると、物品８が保管されていた棚７の表示が反転され、ピッキング完了状態を示す表示（本実施例では、斜線表示）に切り替わり、最下部位置に表示された物品８の未集荷残数が減算表示される。
【００３９】
また、「オーダ」項目には、読込みと強制完了のボタンが表示されており、この読込みと強制完了のボタンは通常のピッキング作業中には特に使用しないが、例えば物品８のピッキング作業中にパソコン１３内部のシステムエラーにより、次のピッキング指示画像が表示されない場合に読込みボタンを選択することで、次のピッキング指示データが再度読み込まれ、新たに画像が表示される。また、ピッキング作業途中の状態で全てのピッキング作業の中止を行う場合には、強制完了ボタンを選択することでピッキング作業を強制的に完了扱いとすることができる。
【００４０】
次いで、作業エリア６でのピッキング作業終了後、隣接する作業エリア６に台車１０を移動させた場合においても、前述の説明と同様に台車１０の進行方向検出と、ＲＦＩＤタグ１からの設置場所データが直前に読み取られることで、パソコン１３の内部処理により、新たに進入する作業エリア６のピッキング指示データが抽出され、このピッキング指示データに基づいて、図７に示されるように、ピッキング指示部３０、商品情報部３１、レイアウト部３２に反映され、新たなピッキング指示画像が表示されることになる。
【００４１】
次に、台車１０の進行方向検出と現在位置の検出方法について具体的に説明すると、図８に示されるように、台車１０がＥ００−０１エリアから境界領域５（Ｐ１１）を通過して作業エリア６（Ｅ０１−０１）に侵入する際には、前方ＲＦＩＤアンテナ１１、後方ＲＦＩＤアンテナ１２の順序でＲＦＩＤタグ１の設置場所データが検出されるので、パソコン１３の内部処理によって台車１０の進行方向は前進と判断される。後方ＲＦＩＤアンテナ１２、前方ＲＦＩＤアンテナ１１の順序で検出された場合には、台車１０の進行方向は後進と判断される。
【００４２】
したがって、台車１０が第１通路の境界領域５（Ｐ１１）から境界領域５（Ｐ１４）に向かって前進する場合には、境界領域５（Ｐ１１）の通過検出履歴に基づいて、台車１０の現在位置が作業エリア６（Ｅ０１−０１）に滞在すると判断され、台車１０の前進の進行方向に沿ってレイアウト部３２にレイアウト図が表示され（図４参照）、境界領域５（Ｐ１１）と境界領域５（Ｐ１２）の通過検出履歴に基づいて、台車１０の現在位置が作業エリア６（Ｅ０１−０２）に滞在すると判断され、境界領域５（Ｐ１２）と境界領域５（Ｐ１３）の通過検出履歴に基づいて、台車１０の現在位置が作業エリア６（Ｅ０１−０３）に滞在すると判断され、境界領域５（Ｐ１３）と境界領域５（Ｐ１４）の通過検出履歴に基づいて、台車１０の現在位置がＥ００−０２エリアに滞在すると判断される。台車１０が第２通路の境界領域５（Ｐ２１）から境界領域５（Ｐ２４）に向かって前進する場合にも同様の構成となるので説明を割愛する。
【００４３】
次いで、台車１０が第２通路の境界領域５（Ｐ２４）から境界領域５（Ｐ２１）に向かって前進する場合には、境界領域５（Ｐ２４）の通過検出履歴に基づいて、台車１０の現在位置が作業エリア６（Ｅ０２−０３）に滞在すると判断され、台車１０の前進の進行方向に沿って、図９に示されるように、レイアウト部３２にレイアウト図が１８０度回転されて表示され、境界領域５（Ｐ２４）と境界領域５（Ｐ２３）の通過検出履歴に基づいて、台車１０の現在位置が作業エリア６（Ｅ０２−０２）に滞在すると判断され、境界領域５（Ｐ２３）と境界領域５（Ｐ２２）の通過検出履歴に基づいて、台車１０の現在位置が作業エリア６（Ｅ０２−０１）に滞在すると判断され、境界領域５（Ｐ２２）と境界領域５（Ｐ２１）の通過検出履歴に基づいて、台車１０の現在位置がＥ００−０１エリアに滞在すると判断される。台車１０が第１通路の境界領域５（Ｐ１４）から境界領域５（Ｐ１１）に向かって前進する場合にも同様の構成となるので説明を割愛する。
【００４４】
このように、台車１０の各境界領域５の通過検出履歴に基づいて、台車１０の現在滞在する作業エリア６が判断されるので、台車１０を後進させた状態で走行させた場合でも現在滞在する作業エリア６は判断され、台車１０の後進の進行方向に沿ってレイアウト部３２にレイアウト図が表示されることになる。
【００４５】
そこで図１０に示されるように、台車１０を前進または後進で１〜３パターンの順路に沿って走行させた場合でも、前方および後方ＲＦＩＤアンテナ１１、１２によって台車１０の進行方向が検出され、台車１０の滞在する作業エリア６を前方および後方ＲＦＩＤアンテナ１１、１２によるＲＦＩＤタグ１の設置場所データの読み取りによる境界領域５の通過検出履歴によって特定されるので、ピッキング作業者はレイアウト部３２に表示されたレイアウト図から現在の台車１０の滞在位置を容易に把握できる。
【００４６】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれ、例えば上記実施例では、台車１０の進行方向検出手段として前方ＲＦＩＤアンテナ１１、後方ＲＦＩＤアンテナ１２によるＲＦＩＤタグ１の検出順序によって、確実に台車１０の進行方向を前方または後進と検出できることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、図５に示されるように、台車１０には加速度検出装置１７を設けて、台車の前後進の検出をしても良い。この場合には、ＲＦＩＤタグ１の設置場所データを読み取る読取手段を単体のＲＦＩＤアンテナにできる。
【００４７】
また、本実施例では通路の両側に棚が設置された例で説明してきたが、通路の片側のみに棚がある場合にも適用できることは言うまでもない。更にＲＦＩＤタグ１の設置数は、３つに限定されるものでなく通路幅や台車幅を考慮して適宜設定される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例におけるピッキングシステムの全体像を示す平面図である。
【図２】（ａ）は、床に設置されるＲＦＩＤタグを示す平面図であり、（ｂ）は、ＲＦＩＤタグが設置された境界領域と作業エリア近傍の部分拡大平面図である。
【図３】（ａ）は、台車の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線に示される正面図であり、（ｃ）は、台車上の各種機器類のデータ送受信機能を示すブロック図である。
【図４】Ｅ０１−０１の作業エリアにおいて、台車に設けられたパソコンの表示部に表示された画像である。
【図５】図２（ｂ）のＢ−Ｂ線に示される断面図である。
【図６】Ｅ０１−０１の作業エリアにおいて、ピッキング作業の完了操作を示す画像である。
【図７】Ｅ０１−０２の作業エリアにおいて、パソコンの表示部に表示された画像である。
【図８】台車のピッキング順路と現在位置を示す平面図である。
【図９】Ｅ０２−０３の作業エリアにおいて、ピッキング作業の完了操作を示す画像である。
【図１０】台車の物品のピッキングにおける順路を３パターン示した平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１                ＲＦＩＤタグ
２                ＩＣチップ
３                アンテナ部
４                保護膜
５                境界領域
６                作業エリア
７                棚（物品保管棚）
８                物品
８ａ              物品ＲＦＩＤタグ
１０              台車
１１              前方ＲＦＩＤアンテナ（読取手段・進行方向検出手段の一部）
１２              後方ＲＦＩＤアンテナ（読取手段・進行方向検出手段の一部）
１３              パソコン（記憶装置）
１３ａ            表示部（表示手段）
１４              スキャナ（物品データ読取手段）
１５              リーダ／ライタ
１６              ＨＵＢ
１７              加速度検出装置（進行方向検出手段）
１８              収納ボックス
１９              電源ユニット
２０              デジタル入出力モジュール
２１、２２        点灯ランプ（指示手段）
２３              変換器
２４              通信ケーブル
２５              信号ケーブル
２６              上段載置台
２７              下段載置台
２８              集荷ケース
２９              フレーム
３０              ピッキング指示部（指示手段）
３１              商品情報部
３２              レイアウト部
３３              操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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