(57)【要約】【課題】実施すべき各対象工程を効率的に行える実施順位に沿って製品を確実に搬送できること。【解決手段】製品４１に対して順次行われる各工程のうちの前段までの工程の実施状況を含む工程履歴情報が記録可能なＲＦＩＤタグ４０を有した製品４１を該各工程の実施順位に沿って順次搬送する主搬送経路Ｄ１と該各工程について主搬送経路Ｄ１から所定の条件を満足しない製品を分岐して除外する複数の分岐経路Ｄ２〜Ｄ８とを有する搬送装置２と、分岐経路Ｄ２〜Ｄ８と主搬送経路Ｄ１との各分岐点Ｐ１〜Ｐ７の前段側に配置され、ＲＦＩＤタグ４０内の前記工程履歴情報を非接触で読み取る読取装置５〜１０およびリーダライタ１２と、前記工程履歴情報の内容をもとに、分岐経路Ｄ２〜Ｄ８または主搬送経路Ｄ１に製品４１を搬送するように搬送装置２を制御する制御装置３６と、を備える。【選択図】        図１
2006076724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品に対して順次行われる各工程のうちの前段までの工程の実施状況を含む工程履歴情報が記録可能な情報記録媒体を有した該製品を該各工程の実施順位に沿って順次搬送する主搬送経路と該各工程について該主搬送経路から所定の条件を満足しない製品を分岐して除外する複数の除外経路とを有する搬送手段と、
前記複数の除外経路と前記主搬送経路との各分岐点の前段側に配置され、前記情報記録媒体内の前記工程履歴情報を非接触で読み取る読取手段と、
前記工程履歴情報の内容をもとに、前記除外経路または前記主搬送経路に前記製品を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする製品搬送システム。
【請求項２】
前記工程履歴情報を現在の工程履歴情報に非接触で更新する更新手段を前記工程毎に備え、前記搬送手段は、前記現在の工程履歴情報を有する情報記録媒体が付された製品を外部から前記主搬送経路に合流する合流経路を前記工程毎にさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の製品搬送システム。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記工程履歴情報をもとに、前記製品の前段までの全工程が完了したか否かを判定する判定処理手段と、
前記前段までの全工程が完了と判定された場合、前記製品を前記主搬送経路に沿って搬送するように前記搬送手段を制御し、前記前段までの全工程が完了と判定されなかった場合、前記製品を前記除外経路に沿って搬送するように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の製品搬送システム。
【請求項４】
前記工程履歴情報は、前記製品の機能の検査結果または前記製品に書き込まれるソフトウェアのバージョンをさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の製品搬送システム。
【請求項５】
製品に対して順次行われる各工程のうちの前段までの工程の実施状況を含む工程履歴情報が記録可能な情報記録媒体を有した該製品を該各工程の実施順位に沿って順次搬送する製品搬送プログラムにおいて、
非接触で読み取られた前記情報記録媒体内の工程履歴情報を取得する情報取得手順と、
前記工程履歴情報をもとに、前記製品の前段までの全工程が完了したか否かを判定する判定処理手順と、
前記前段までの全工程が完了と判定された場合、前記実施順位に沿って前記製品を順次搬送する主搬送経路を前記製品の後段の搬送経路として決定し、前記前段までの全工程が完了と判定されなかった場合、前記製品を前記主搬送経路から除外する除外経路を前記製品の後段の搬送経路として決定する搬送経路決定手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする製品搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製品を順次搬送する製品搬送システムおよび製品搬送プログラムに関し、特に、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を用いて製品の搬送を制御する製品搬送システムおよび製品搬送プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＲＦＩＤ技術を用いたシステムとして、小型の集積回路と無線通信用のアンテナとを組み合わせたＲＦＩＤタグまたは非接触ＩＣ等の情報記録媒体と、所定の電波を介して情報記録媒体から情報を読み取る機能あるいは情報記録媒体に情報を書き込む機能を備えたリーダライタ等の情報機器とを用いて構成されるＲＦＩＤシステムが開発されている。
【０００３】
ＲＦＩＤシステムには、複数の情報記録媒体にそれぞれ記録された各情報を一括して認識できる点、複数の情報記録媒体から読み取った各情報を情報記録媒体毎に保持管理できる点、情報記録媒体に記録できる情報量（６４〜数１００バイト）が多い点、情報記録媒体に記録された情報を更新できる点、情報記録媒体を超小型に構成可能である点、情報記録媒体と情報機器との間に障害物が存在する場合であっても情報の送受信が可能である点等の利点がある。このため、流通業界をはじめとする様々な業種において、このＲＦＩＤシステムの有益性が注目されている。
【０００４】
このようなＲＦＩＤシステムとして、たとえば、部品ＩＤ番号、部品名、および図面等の管理情報が記録された情報記録媒体たとえば非接触ＩＣカードを製品の各構成部品に付与し、製品に組み込まれた各構成部品の非接触ＩＣカードから管理情報を非接触で読み取ることによって、これらの各構成部品の管理情報を容易に取得できる生産管理システムがある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２１７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、外部と情報を送受信する通信機能および情報通信または入力操作によって取得した情報を画面表示する表示機能等を備えた携帯電話またはＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報機器では、製品の生産工程として、筐体、ディスプレイ、および制御基板等の構成部品を用いて製品を組み立てる組立工程、組み立てられた製品に必要なソフトウェアを書き込むソフト書込工程、製品の各種機能を確認する機能確認工程が順次行われる。その後、製品の出荷前の工程として、この機能確認工程までが完了した製品に対して所定の検査を行う出荷検査工程と製品を箱詰めする梱包工程とが行われる。
【０００７】
また、生産対象の製品がＰＤＡまたは携帯電話等の情報機器である場合、この機能確認工程として、たとえば、内蔵バッテリーの充電が可能であるか否かを確認する充電確認工程、キー操作等による情報入力が可能であるか否かを確認する操作系確認工程、組み付けられた発光ダイオードまたはディスプレイ等の表示機能を確認する表示確認工程、外部の情報機器との有線通信機能または無線通信機能を確認する通信確認工程、および外部の光学情報記録媒体の情報を光学的に読み取る光学情報読取機能を確認する光学読取確認工程等が行われる。
【０００８】
なお、生産および出荷対象の製品は、所定の実施順位に沿って上述した各工程が行われる。たとえば、ソフト確認工程を実施済みの製品は、表示確認工程が行なわれた後に通信確認工程が行われる。何故ならば、たとえば通信確認工程が行われた後に表示確認工程が行なわれた場合、確認された機能不具合が表示機能に起因する不具合であるか有線通信機能または無線通信機能に起因する不具合であるかを特定することが困難になる場合が多く、この機能不具合の原因を特定するまでに手間がかかる。このように、生産および出荷対象の製品に対して行われる各工程の実施順位は、上述した各工程を効率的に行う上で重要である。
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された生産管理システムでは、製品に付与された情報記録媒体たとえば非接触ＩＣカードに各工程の実施状況または検査結果等を示す工程履歴を記録しかつ各工程が完了する毎に非接触ＩＣカード内の工程履歴を更新するように構成されていないので、順次搬送される各製品の現在までの工程履歴を直ちに把握することは困難な場合が多く、上述した各工程を効率的に行える実施順位に沿って各製品を順次搬送するために多大な時間および労力がかかるという問題があった。
【００１０】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、実施すべき各対象工程を効率的に行える実施順位に沿って製品を確実に搬送できる製品搬送システムおよび製品搬送プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる製品搬送システムは、製品に対して順次行われる各工程のうちの前段までの工程の実施状況を含む工程履歴情報が記録可能な情報記録媒体を有した該製品を該各工程の実施順位に沿って順次搬送する主搬送経路と該各工程について該主搬送経路から所定の条件を満足しない製品を分岐して除外する複数の除外経路とを有する搬送手段と、前記複数の除外経路と前記主搬送経路との各分岐点の前段側に配置され、前記情報記録媒体内の前記工程履歴情報を非接触で読み取る読取手段と、前記工程履歴情報の内容をもとに、前記除外経路または前記主搬送経路に前記製品を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２にかかる製品搬送システムは、上記発明において、前記工程履歴情報を現在の工程履歴情報に非接触で更新する更新手段を前記工程毎に備え、前記搬送手段は、前記現在の工程履歴情報を有する情報記録媒体が付された製品を外部から前記主搬送経路に合流する合流経路を前記工程毎にさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３にかかる製品搬送システムは、上記発明において、前記制御手段は、前記工程履歴情報をもとに、前記製品の前段までの全工程が完了したか否かを判定する判定処理手段と、前記前段までの全工程が完了と判定された場合、前記製品を前記主搬送経路に沿って搬送するように前記搬送手段を制御し、前記前段までの全工程が完了と判定されなかった場合、前記製品を前記除外経路に沿って搬送するように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４にかかる製品搬送システムは、上記発明において、前記工程履歴情報は、前記製品の機能の検査結果または前記製品に書き込まれるソフトウェアのバージョンをさらに含むことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５にかかる製品搬送プログラムは、製品に対して順次行われる各工程のうちの前段までの工程の実施状況を含む工程履歴情報が記録可能な情報記録媒体を有した該製品を該各工程の実施順位に沿って順次搬送する製品搬送プログラムにおいて、非接触で読み取られた前記情報記録媒体内の工程履歴情報を取得する情報取得手順と、前記工程履歴情報をもとに、前記製品の前段までの全工程が完了したか否かを判定する判定処理手順と、前記前段までの全工程が完了と判定された場合、前記実施順位に沿って前記製品を順次搬送する主搬送経路を前記製品の後段の搬送経路として決定し、前記前段までの全工程が完了と判定されなかった場合、前記製品を前記主搬送経路から除外する除外経路を前記製品の後段の搬送経路として決定する搬送経路決定手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、前段までの実施すべき全対象工程が完了した製品とそれ以外の製品とを対象工程毎に選別でき、これによって、実施すべき全対象工程が完了した製品とそれ以外の製品とを区別して搬出できるとともに、これら全対象工程を効率的に行える実施順位に沿って製品を確実に搬送可能な製品搬送システムおよび製品搬送プログラムを実現できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、この発明にかかる製品搬送システムおよび製品搬送プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１は、この発明の実施の形態である製品搬送システムの一構成例を模式的に例示するブロック図である。図１において、この製品搬送システム１は、所定の組立工程によって組み立てられた製品を搬送する搬送装置２を有する。搬送装置２の入力端には、この組み立てられた製品を搬送装置２に順次搬入する搬入装置３が配置され、搬送装置２の出力端には、組立工程以後の生産工程および出荷前の工程が正常に行われた製品を順次収集する製品収集台１３が配置される。搬送装置２上には、搬入装置３から製品収集台１３側に向かう製品の搬送方向に順次、書込装置４、読取装置５〜１０、書込装置１１、およびリーダライタ１２が配置される。
【００１９】
また、搬送装置２は、搬入装置３から書込装置４と読取装置５〜１０と書込装置１１とリーダライタ１２とを順次通過して製品収集台１３に至る主流の搬送経路である主搬送経路Ｄ１と、読取装置５〜１０およびリーダライタ１２の各後段側に位置する分岐点Ｐ１〜Ｐ７において主搬送経路Ｄ１からそれぞれ分岐する分岐経路Ｄ２〜Ｄ８と、読取装置６〜１０およびリーダライタ１２の各前段側に位置する合流点Ｑ１〜Ｑ６において主搬送経路Ｄ１にそれぞれ合流する合流経路Ｄ９〜Ｄ１４とを有する。搬送装置２の分岐経路Ｄ２〜Ｄ８の各出力端には、収集台１４〜２０がそれぞれ配置される。搬送装置２の合流経路Ｄ９〜Ｄ１４の各入力端には、搬入装置２１〜２６がそれぞれ配置される。合流経路Ｄ９〜Ｄ１４上の搬入装置２１〜２６の各後段には、書込装置２７〜３２がそれぞれ配置される。制御装置３６は、搬送装置２、書込装置４，１１、書込装置２７〜３２、読取装置５〜１０、およびリーダライタ１２と電気的に接続される。制御装置３６は、さらに入力装置３３、記憶装置３４、および出力装置３５と電気的に接続される。制御装置３６は、搬送装置２、書込装置４，１１、書込装置２７〜３２、読取装置５〜１０、リーダライタ１２、入力装置３３、記憶装置３４、および出力装置３５を制御する。入力装置３３は、マウスまたはキーボード等を用いて実現され、作業者による入力操作に応じ、制御装置３６に各種情報たとえば制御装置３６に対して指示する各種指示情報等を入力する。出力装置３５は、プリンタまたはディスプレイ等を用いて実現され、入力装置３３から入力された指示情報に基づき制御装置３６によって出力指示された情報を出力する。
【００２０】
搬送装置２は、ベルトコンベアまたはバケットコンベア等を用いて実現され、上述したように、主搬送経路Ｄ１、分岐経路Ｄ２〜Ｄ８、および合流経路Ｄ９〜Ｄ１４を有する。搬送装置２は、搬入装置３から搬入された製品群の各製品を製品収集台１３側に順次搬送する。たとえば、所定の組立工程によって組み立てられた各製品が搬入装置３から順次搬入された場合、搬送装置２は、主搬送経路Ｄ１に沿ってこれらの各製品を順次搬送する。この場合、これらの各製品は、まず書込装置４内に搬送される。
【００２１】
ここで、搬送装置２によって順次搬送される製品群の各製品には、搬送装置２に搬入される前に、予めＲＦＩＤタグがそれぞれ付される。この製品毎のＲＦＩＤタグには、この製品に固有のシリアル番号とこの製品に関する工程履歴情報とが記録される。なお、この工程履歴情報は、この製品に対して行われるべき生産工程および出荷前の工程の履歴を示す情報であって、たとえばこの製品に対して行われる組立工程、ソフト書込工程、機能確認工程、出荷検査工程、および梱包工程がそれぞれ実施されたか否かを示す各実施状況と確認または検査された各結果を示す各作業結果とを示す。また、この機能確認工程としては、たとえば充電確認工程、操作系確認工程、表示確認工程、および通信確認工程がこの実施順位に沿って行われる。以下、搬送装置２によって順次搬送される製品群の各製品として、ＲＦＩＤタグ４０が付された製品４１を例示する。この場合、ＲＦＩＤタグ４０には、製品４１に固有のシリアル番号と製品４１に関する工程履歴情報とが記録される。
【００２２】
搬入装置３から搬送装置２に搬入された製品４１は、まず書込装置４内に搬送される。書込装置４は、製品が搬入されたか否かを検知する周知の検知装置とこの製品に付されたＲＦＩＤタグに所定の電波を介して情報を書き込む周知の非接触ライタまたは非接触リーダライタとを用いて実現される。書込装置４は、たとえば製品４１が搬入された場合、搬入された製品４１を検知するとともに、製品４１が搬入された旨を示す信号を制御装置３６に送信する。その後、書込装置４は、ＲＦＩＤタグ４０に対し、製品４１の組立工程が実施済みである旨を示す情報を工程履歴情報として書き込む。なお、書込装置４は、このＲＦＩＤタグ４０に書き込むべき情報すなわち組立工程が実施済みである旨を示す情報を制御装置３６から予め受信し保持する。
【００２３】
制御装置３６は、各種プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、このＣＰＵが実行する各種プログラム等を予め記憶するＲＯＭと、各演算パラメータまたは入力装置３３から入力された各種情報を一時的に記憶するＲＡＭとを用いて実現される。制御装置３６は、上述したように、入力装置３３、記憶装置３４、および出力装置３５が電気的に接続される。制御装置３６は、入力装置３３から入力される各種情報として、たとえば製品４１に関する各工程の実施状況または作業結果等のＲＦＩＤタグ４０に書き込まれる各書込情報を取得する。この場合、制御装置３６は、入力装置３３から入力された各書込情報を記憶装置３４に記憶し、書込装置４，１１および書込装置２７〜３２にそれぞれ送信する各書込情報として保持管理する。その後、制御装置３６は、書込装置４，１１および書込装置２７〜３２に対して各書込情報をそれぞれ送信し、書込装置４，１１および書込装置２７〜３２にそれぞれの書込情報を予め保持させる。
【００２４】
図２は、組立工程が行われた後の製品４１のＲＦＩＤタグ４０に記録される工程履歴情報の一例を示す模式図である。図２に示すように、書込装置４は、製品４１の工程履歴情報のうちの組立工程の実施状況として、製品４１の組立工程が完了した旨を示す情報たとえば「済み」を書き込む。これによって、この組立工程の実施状況が未実施から実施済みに更新される。この場合、ＲＦＩＤタグ４０に記録された工程履歴情報のうち、組立工程以外の各工程の実施状況および作業結果等については、実施済みまたは得られた作業結果を示す情報に更新されていない場合、図２に示すように、各実施状況として未実施である旨を示す情報たとえば「未」がそれぞれ記録され、ソフト書込工程において書き込まれるソフトウェアバージョンを含む各作業結果として結果が得られていない旨を示す情報たとえば「−」がそれぞれ記録される。なお、ＲＦＩＤタグ４０には、上述したように、製品４１に固有のシリアル番号たとえば「１２３４５６７８」が予め記録される。
【００２５】
一方、書込装置４から搬出された製品４１は、主搬送経路Ｄ１に沿って読取装置５内に搬送される。読取装置５は、製品が搬入されたか否かを検知する周知の検知装置とこの製品に付されたＲＦＩＤタグから所定の電波を介して情報を読み取る周知の非接触リーダまたは非接触リーダライタとを用いて実現される。読取装置５は、たとえば製品４１が搬入された場合、搬入された製品４１を検知するとともに、製品４１が搬入された旨を示す検知信号を制御装置３６に送信する。制御装置３６は、読取装置５からこの検知信号を受信した場合、ＲＦＩＤタグ４０から工程履歴情報を読み取るように読取装置５を制御する。読取装置５は、所定の電波を介して、このＲＦＩＤタグ４０から製品４１の工程履歴情報を読み取る。その後、読取装置５は、読取装置５の装置ＩＤ等の読取装置５を特定可能な装置特定情報とこの読み取った工程履歴情報とを対応付けた状態で制御装置３６に送信する。制御装置３６は、読取装置５から取得した工程履歴情報を各製品のシリアル番号毎の工程履歴情報３４ｂとして記憶装置に格納し、各製品のシリアル番号毎に工程履歴情報を管理する。
【００２６】
また、読取装置５は、読み取った情報を画面表示する情報表示機能を有する。図３は、読取装置５による工程履歴情報の一表示例を示す模式図である。読取装置５は、たとえば図２に例示した工程履歴情報をＲＦＩＤタグ４０から読み取った場合、図３に示すように、製品４１の工程履歴情報を表示出力する。すなわち、読取装置５は、製品４１のシリアル番号たとえば「１２３４５６７８」を表示し、製品４１の組立工程が完了した旨を示す情報たとえば「済み」と製品４１の組立工程以外の工程が未実施である旨を示す情報たとえば「未」とを実施状況表示領域Ａに表示する。また、読取装置５は、所定のソフトウェアが未だ書き込まれていない旨を示す情報たとえば「−」をバージョン表示領域Ｂに表示し、製品４１について確認または検査された作業結果が取得されていない旨を示す情報たとえば「−」を結果表示領域Ｃに工程毎に表示する。作業者は、この読取装置５の表示内容を確認することによって、読取装置５から搬出された製品４１の現在までの工程履歴情報を把握することができる。
【００２７】
つぎに、搬送装置２は、読取装置５から搬送した製品４１を主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ２に沿って搬送する。制御装置３６は、製品４１の現在の工程を判定しさらに製品４１が良製品であるか否かを判定する判定処理部３６ａと、判定処理部３６ａの判定結果に応じて製品４１の後段の搬送経路を決定する搬送制御部３６ｂとを有する。なお、この良製品とは、現在の工程の前段までの全工程が完了したと判定された製品すなわちこれらの全工程が実施済みでありかつ前段までの工程において確認あるいは検査された全作業結果が良好であると判定された製品である。
【００２８】
図４は、制御装置３６が製品４１の後段の搬送経路を決定するまでの処理手順を例示するフローチャートである。図４において、制御装置３６が、たとえば読取装置５に対し、ＲＦＩＤタグ４０から工程履歴情報を読み取るように制御した場合、読取装置５は、上述したように、ＲＦＩＤタグ４０から読み取った製品４１の工程履歴情報と読取装置５の装置特定情報とを対応付けた状態で制御装置３６に送信する。この場合、制御装置３６は、読取装置５から入力された製品４１の工程履歴情報と読取装置５の装置特定情報とを検知し（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、判定処理部３６ａは、この読取装置５の装置特定情報をもとに、読取装置５からの搬出直後にこの製品４１に対して行われる現在の工程をソフト書込工程と判定する（ステップＳ１０２）。
【００２９】
また、判定処理部３６ａは、この装置特定情報に対応付けられた工程履歴情報と所定の判定基準情報３４ａとをもとに、製品４１が良製品であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。なお、判定基準情報３４ａは、記憶装置３４に予め記憶される。たとえば、判定処理部３６ａは、製品４１の現在の工程をソフト書込工程と判定した場合、このソフト書込工程の前段までの全工程たとえば製品４１の組立工程が実施済みである旨をこの工程履歴情報から確認すれば、この製品４１の前段までの全工程を完了と判定し、この製品４１を良製品と判定する。一方、判定処理部３６ａは、製品４１の現在の工程をソフト書込工程と判定した場合、この製品４１の組立工程が実施済みである旨をこの工程履歴情報から確認できなければ、この製品４１の前段までの全工程を完了と判定せず、この製品４１を良製品ではない製品（列外品）と判定する。
【００３０】
つぎに、搬送制御部３６ｂは、このステップＳ１０３での判定処理部３６ａの判定結果に応じ、製品４１の後段の搬送経路として、主搬送経路Ｄ１および分岐経路Ｄ２〜Ｄ８のいずれか一つを決定する（ステップＳ１０４）。たとえば、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａが読取装置５から搬出される製品４１を良製品と判定した場合、この良製品と判定された製品４１の後段の搬送経路として主搬送経路Ｄ１を決定する。一方、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａが読取装置５から搬出される製品４１を列外品と判定した場合、この列外品と判定された製品４１の後段の搬送経路として分岐経路Ｄ２を決定する。
【００３１】
また、搬送制御部３６ｂは、製品４１が良製品と判定された場合、この良製品と判定された製品４１を主搬送経路Ｄ１に沿ってすなわち分岐点Ｐ１と合流点Ｑ１とを通過して読取装置６内に搬送するように搬送装置２を制御する。一方、搬送制御部３６ｂは、製品４１が列外品と判定された場合、この列外品と判定された製品４１を分岐点Ｐ１から分岐経路Ｄ２に沿って搬送し主搬送経路Ｄ１から除外するように搬送装置２を制御する。いずれの場合においても、搬送制御部３６ｂは、読取装置５から上述した検知信号を受信したタイミングおよび搬入装置２の搬送速度等をもとに、読取装置５から分岐点Ｐ１に至る範囲に搬送される製品４１の搬送装置２上での位置を把握する。これによって、搬送制御部３６ｂは、ＲＦＩＤタグから工程履歴情報を読み取る読取装置５の処理タイミングと、このＲＦＩＤタグを有する製品を分岐点Ｐ１で主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ２に仕分ける搬送装置２の搬送タイミングとを同期させる制御を行う。
【００３２】
その後、制御装置３６は、上述したステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。また、制御装置３６は、上述したステップＳ１０１において、製品４１の工程履歴情報とこの工程履歴情報に対応付けられた装置特定情報とを検知しなければ（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、このステップＳ１０１の処理手順を繰り返す。すなわち、制御装置３６は、製品４１の工程履歴情報とこの工程履歴情報に対応付けられた装置特定情報とが読取装置５から入力されたか否かを常時監視する。
【００３３】
ここで、搬送装置２は、ソフト書込工程の前段までの全工程について良製品と判定された製品４１のみを主搬送経路Ｄ１に沿って分岐点Ｐ１から合流点Ｑ１に至る範囲に搬送する。この場合、搬送装置２は、組立工程の完了を示す工程履歴情報を有する各製品をその次の実施工程であるソフト書込工程側に順次搬送でき、組立工程が未完である各製品または組立工程の完了を示す工程履歴情報を有さない各製品を収集台１４内に除外できる。このため、作業者は、この範囲内に搬送される各製品に対してソフト書込工程を行うことによって、組立工程が完了した製品のみに必要なソフトウェアを書き込むことができる。これによって、作業者は、順次搬送される各製品に対してソフト書込工程を効率的に行うことができる。
【００３４】
作業者は、ソフト書込工程が行われた各製品を搬入装置２１に投入する。搬入装置２１は、合流経路Ｄ９の搬送装置２上にこのソフト書込工程が行われた各製品を順次搬入する。搬送装置２は、搬入装置２１から搬入されたソフト書込工程実施済みの製品たとえば製品４１を合流経路Ｄ９に沿って搬送する。この場合、搬入装置２１から搬送装置２に搬入された製品４１は、書込装置２７内に搬送される。書込装置２７は、上述した書込装置４とほぼ同様の構成および機能を有する。書込装置２７は、たとえば製品４１が搬入された旨を検知した場合、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０に対し、この製品４１のソフト書込工程が実施済みである旨を示す情報とこのソフト書込工程によって書き込まれたソフトウェアのバージョンを示す情報とを工程履歴情報として書き込む。なお、書込装置２７は、このＲＦＩＤタグ４０に書き込むべき情報すなわちソフト書込工程が実施済みである旨を示す情報とこのソフト書込工程によって書き込まれたソフトウェアのバージョンを示す情報とを制御装置３６から予め受信し保持する。
【００３５】
図５は、ソフト書込工程が行われた後の製品４１のＲＦＩＤタグ４０に記録される工程履歴情報の一例を示す模式図である。図５に示すように、書込装置２７は、製品４１の工程履歴情報のうちのソフト書込工程の実施状況として、製品４１のソフト書込工程が完了した旨を示す情報たとえば「済み」を書き込み、このソフト書込工程のソフトウェアバージョンとして、製品４１に書き込まれたソフトウェアのバージョンを示す情報たとえば「１．０１」を書き込む。これによって、このソフト書込工程の実施状況が未実施から実施済みに更新され、ソフトウェアバージョンが製品４１に書き込まれたソフトウェアのバージョンに更新される。この場合、ソフト書込工程の実施状況およびソフトウェアバージョン以外の情報は、図５に示すように、更新されていない。
【００３６】
一方、書込装置２７から搬出された製品４１は、合流経路Ｄ９に沿って搬送され、その後、合流点Ｑ１において主搬送経路Ｄ１に合流する。この主搬送経路Ｄ１に合流した製品４１は、主搬送経路Ｄ１に沿って読取装置６内に搬送される。読取装置６は、上述した読取装置５とほぼ同様の構成および機能を有する。読取装置６は、たとえば製品４１が搬入された場合、上述した読取装置５とほぼ同様に機能し、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０から工程履歴情報を読み取る。その後、読取装置６は、読取装置６の装置ＩＤ等の読取装置６を特定可能な装置特定情報とこの読み取った工程履歴情報とを対応付けた状態で制御装置３６に送信する。制御装置３６は、読取装置６から取得した工程履歴情報を各製品のシリアル番号毎の工程履歴情報３４ｂとして記憶装置に格納し、各製品のシリアル番号毎に工程履歴情報を管理する。
【００３７】
また、読取装置６は、読み取った情報を画面表示する情報表示機能を有する。図６は、読取装置６による工程履歴情報の一表示例を示す模式図である。読取装置６は、たとえば合流点Ｑ１で主搬送経路Ｄ１に合流した製品４１の工程履歴情報をＲＦＩＤタグ４０から読み取った場合、図６に示すように、上述した読取装置５に表示出力された製品４１の工程履歴情報のうちのソフト書込工程の実施状況およびソフトウェアバージョンが更新された工程履歴情報を表示出力する。この場合、実施状況表示領域Ａのソフト書込工程に対応する情報は、未実施から実施済みに更新され、バージョン表示領域Ｂの情報は、製品４１に書き込まれたソフトウェアのバージョンたとえば「１．０１」に更新される。作業者は、この読取装置６の表示内容を確認することによって、読取装置６から搬出された製品４１の現在までの工程履歴情報を把握することができる。
【００３８】
一方、搬送装置２は、読取装置６から搬送した製品４１を主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ３に沿って搬送する。この場合、制御装置３６は、製品４１が読取装置６内に搬送された旨を示す検知信号と製品４１の工程履歴情報と読取装置６の装置特定情報とを読取装置６から取得し、この読取装置６から取得した検知信号と工程履歴情報と装置特定情報とを用いて上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０４とほぼ同様の処理手順を行う。
【００３９】
すなわち、判定処理部３６ａは、この読取装置６の装置特定情報をもとに、読取装置６からの搬出直後にこの製品４１に対して行われる現在の工程を充電確認工程と判定する。また、判定処理部３６ａは、この読取装置６の装置特定情報に対応付けられた工程履歴情報と判定基準情報３４ａとをもとに、この製品４１が良製品であるか否かを判定する。この場合、判定処理部３６ａは、充電確認工程の前段までの全工程たとえば製品４１の組立工程およびソフト書込工程が実施済みである旨と書き込まれたソフトウェアバージョンとをこの工程履歴情報から確認すれば、この製品４１の前段までの全工程が完了したと判定し、この製品４１を良製品と判定する。一方、判定処理部３６ａは、この製品４１の組立工程およびソフト書込工程が実施済みである旨または書き込まれたソフトウェアバージョンをこの工程履歴情報から確認できなければ、この製品４１の前段までの全工程を完了と判定せず、この製品４１を列外品と判定する。
【００４０】
その後、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を良製品と判定した場合、この良製品と判定された製品４１を主搬送経路Ｄ１に沿ってすなわち分岐点Ｐ２と合流点Ｑ２とを順次通過して読取装置７内に搬送するように搬送装置２を制御する。一方、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を列外品と判定した場合、この列外品と判定された製品４１を分岐点Ｐ２から分岐経路Ｄ３に沿って搬送し主搬送経路Ｄ１から除外するように搬送装置２を制御する。いずれの場合においても、搬送制御部３６ｂは、読取装置６から検知信号を受信したタイミングおよび搬入装置２の搬送速度等をもとに、読取装置６から分岐点Ｐ２に至る範囲に搬送される製品４１の搬送装置２上での位置を把握する。これによって、搬送制御部３６ｂは、ＲＦＩＤタグから工程履歴情報を読み取る読取装置６の処理タイミングと、このＲＦＩＤタグを有する製品を分岐点Ｐ２で主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ３に仕分ける搬送装置２の搬送タイミングとを同期させる制御を行う。
【００４１】
ここで、搬送装置２は、充電確認工程の前段までの全工程について良製品と判定された製品４１のみを主搬送経路Ｄ１に沿って分岐点Ｐ２から合流点Ｑ２に至る範囲に搬送する。この場合、搬送装置２は、ソフト書込工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有する各製品をその次の実施工程である充電確認工程側に順次搬送でき、ソフト書込工程までの全工程のいずれかが未完である各製品またはソフト書込工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有さない各製品を収集台１５内に除外できる。このため、作業者は、この範囲内に搬送される各製品に対して充電確認工程を行うことによって、ソフト書込工程に至るまでの全工程が完了した製品のみについて充電機能を確認することができる。これによって、作業者は、順次搬送される各製品に対して充電確認工程を効率的に行うことができる。
【００４２】
作業者は、充電確認工程が行われた各製品を搬入装置２２に投入する。搬入装置２２は、合流経路Ｄ１０の搬送装置２上にこの充電確認工程が行われた各製品を順次搬入する。搬送装置２は、搬入装置２２から搬入された充電確認工程実施済みの製品たとえば製品４１を合流経路Ｄ１０に沿って搬送する。この場合、搬入装置２２から搬送装置２に搬入された製品４１は、書込装置２８内に搬送される。書込装置２８は、上述した書込装置４とほぼ同様の構成および機能を有する。書込装置２８は、たとえば製品４１が搬入された旨を検知した場合、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０に対し、この製品４１の充電確認工程が実施済みである旨を示す情報とこの充電確認工程の作業結果が良好である旨を示す情報とを工程履歴情報として書き込み、この製品４１の充電確認工程に関する工程履歴情報を更新する。この場合、充電確認工程の実施状況および作業結果以外の情報は、更新されていない。また、書込装置２８は、このＲＦＩＤタグ４０に書き込むべき情報すなわち充電確認工程が実施済みである旨を示す情報とこの充電確認工程の作業結果が良好である旨を示す情報とを制御装置３６から予め受信し保持する。
【００４３】
書込装置２８から搬出された製品４１は、合流経路Ｄ１０に沿って搬送され、その後、合流点Ｑ２において主搬送経路Ｄ１に合流する。この主搬送経路Ｄ１に合流した製品４１は、主搬送経路Ｄ１に沿って読取装置７内に搬送される。読取装置７は、上述した読取装置５とほぼ同様の構成および機能を有する。読取装置７は、たとえば製品４１が搬入された場合、上述した読取装置５とほぼ同様に機能し、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０から工程履歴情報を読み取る。その後、読取装置７は、読取装置７の装置ＩＤ等の読取装置７を特定可能な装置特定情報とこの読み取った工程履歴情報とを対応付けた状態で制御装置３６に送信する。制御装置３６は、読取装置７から取得した工程履歴情報を各製品のシリアル番号毎の工程履歴情報３４ｂとして記憶装置に格納し、各製品のシリアル番号毎に工程履歴情報を管理する。また、読取装置７は、この読み取った工程履歴情報を表示出力する。作業者は、この読取装置７の表示内容を確認することによって、読取装置７から搬出された製品４１の現在までの工程履歴情報を把握することができる。
【００４４】
一方、搬送装置２は、読取装置７から搬送した製品４１を主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ４に沿って搬送する。この場合、制御装置３６は、製品４１が読取装置７内に搬送された旨を示す検知信号と製品４１の工程履歴情報と読取装置７の装置特定情報とを読取装置７から取得し、この読取装置７から取得した検知信号と工程履歴情報と装置特定情報とを用いて上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０４とほぼ同様の処理手順を行う。
【００４５】
すなわち、判定処理部３６ａは、この読取装置７の装置特定情報をもとに、読取装置７からの搬出直後にこの製品４１に対して行われる現在の工程を操作系確認工程と判定する。また、判定処理部３６ａは、この読取装置７の装置特定情報に対応付けられた工程履歴情報と判定基準情報３４ａとをもとに、この製品４１が良製品であるか否かを判定する。この場合、判定処理部３６ａは、操作系確認工程の前段までの全工程たとえば製品４１の組立工程から充電確認工程までの全工程が実施済みである旨と書き込まれたソフトウェアバージョンと充電確認工程の作業結果が良好である旨とをこの工程履歴情報から確認すれば、この製品４１の前段までの全工程が完了したと判定し、この製品４１を良製品と判定する。一方、判定処理部３６ａは、この製品４１の組立工程から充電確認工程までの全工程が実施済みである旨、書き込まれたソフトウェアバージョン、または充電確認工程の作業結果が良好である旨をこの工程履歴情報から確認できなければ、この製品４１の前段までの全工程を完了と判定せず、この製品４１を列外品と判定する。
【００４６】
その後、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を良製品と判定した場合、この良製品と判定された製品４１を主搬送経路Ｄ１に沿ってすなわち分岐点Ｐ３と合流点Ｑ３とを順次通過して読取装置８内に搬送するように搬送装置２を制御する。一方、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を列外品と判定した場合、この列外品と判定された製品４１を分岐点Ｐ３から分岐経路Ｄ４に沿って搬送し主搬送経路Ｄ１から除外するように搬送装置２を制御する。いずれの場合においても、搬送制御部３６ｂは、読取装置７から検知信号を受信したタイミングおよび搬入装置２の搬送速度等をもとに、読取装置７から分岐点Ｐ３に至る範囲に搬送される製品４１の搬送装置２上での位置を把握する。これによって、搬送制御部３６ｂは、ＲＦＩＤタグから工程履歴情報を読み取る読取装置７の処理タイミングと、このＲＦＩＤタグを有する製品を分岐点Ｐ３で主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ４に仕分ける搬送装置２の搬送タイミングとを同期させる制御を行う。
【００４７】
ここで、搬送装置２は、操作系確認工程の前段までの全工程について良製品と判定された製品４１のみを主搬送経路Ｄ１に沿って分岐点Ｐ３から合流点Ｑ３に至る範囲に搬送する。この場合、搬送装置２は、充電確認工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有する各製品をその次の実施工程である操作系確認工程側に順次搬送でき、充電確認工程までの全工程のいずれかが未完である各製品または充電確認工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有さない各製品を収集台１６内に除外できる。このため、作業者は、この範囲内に搬送される各製品に対して操作系確認工程を行うことによって、充電確認工程に至るまでの全工程が完了した製品のみについてキー操作等による情報入力機能を確認することができる。これによって、作業者は、順次搬送される各製品に対して操作系確認工程を効率的に行うことができ、かつ操作系確認工程において機能不良が確認された製品の不良原因を容易に特定できる。たとえば、作業者は、操作系確認工程において機能不良が確認された製品の不良原因を充電機能に起因せずに操作系に起因するものと特定できる。
【００４８】
作業者は、操作系確認工程が行われた各製品を搬入装置２３に投入する。搬入装置２３は、合流経路Ｄ１１の搬送装置２上にこの操作系確認工程が行われた各製品を順次搬入する。搬送装置２は、搬入装置２３から搬入された操作系確認工程実施済みの製品たとえば製品４１を合流経路Ｄ１１に沿って搬送する。この場合、搬入装置２３から搬送装置２に搬入された製品４１は、書込装置２９内に搬送される。書込装置２９は、上述した書込装置４とほぼ同様の構成および機能を有する。書込装置２９は、たとえば製品４１が搬入された旨を検知した場合、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０に対し、この製品４１の操作系確認工程が実施済みである旨を示す情報とこの操作系確認工程の作業結果が良好である旨を示す情報とを工程履歴情報として書き込み、この製品４１の操作系確認工程に関する工程履歴情報を更新する。この場合、操作系確認工程の実施状況および作業結果以外の情報は、更新されていない。また、書込装置２９は、このＲＦＩＤタグ４０に書き込むべき情報すなわち操作系確認工程が実施済みである旨を示す情報とこの操作系確認工程の作業結果が良好である旨を示す情報とを制御装置３６から予め受信し保持する。
【００４９】
書込装置２９から搬出された製品４１は、合流経路Ｄ１１に沿って搬送され、その後、合流点Ｑ３において主搬送経路Ｄ１に合流する。この主搬送経路Ｄ１に合流した製品４１は、主搬送経路Ｄ１に沿って読取装置８内に搬送される。読取装置８は、上述した読取装置５とほぼ同様の構成および機能を有する。読取装置８は、たとえば製品４１が搬入された場合、上述した読取装置５とほぼ同様に機能し、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０から工程履歴情報を読み取る。その後、読取装置８は、読取装置８の装置ＩＤ等の読取装置８を特定可能な装置特定情報とこの読み取った工程履歴情報とを対応付けた状態で制御装置３６に送信する。制御装置３６は、読取装置８から取得した工程履歴情報を各製品のシリアル番号毎の工程履歴情報３４ｂとして記憶装置に格納し、各製品のシリアル番号毎に工程履歴情報を管理する。また、読取装置８は、この読み取った工程履歴情報を表示出力する。作業者は、この読取装置８の表示内容を確認することによって、読取装置８から搬出された製品４１の現在までの工程履歴情報を把握することができる。
【００５０】
一方、搬送装置２は、読取装置８から搬送した製品４１を主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ５に沿って搬送する。この場合、制御装置３６は、製品４１が読取装置８内に搬送された旨を示す検知信号と製品４１の工程履歴情報と読取装置８の装置特定情報とを読取装置８から取得し、この読取装置８から取得した検知信号と工程履歴情報と装置特定情報とを用いて上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０４とほぼ同様の処理手順を行う。
【００５１】
すなわち、判定処理部３６ａは、この読取装置８の装置特定情報をもとに、読取装置８からの搬出直後にこの製品４１に対して行われる現在の工程を表示確認工程と判定する。また、判定処理部３６ａは、この読取装置８の装置特定情報に対応付けられた工程履歴情報と判定基準情報３４ａとをもとに、この製品４１が良製品であるか否かを判定する。この場合、判定処理部３６ａは、表示確認工程の前段までの全工程たとえば製品４１の組立工程から操作系確認工程までの全工程が実施済みである旨と書き込まれたソフトウェアバージョンと充電確認工程および操作系確認工程の各作業結果が良好である旨とをこの工程履歴情報から確認すれば、この製品４１の前段までの全工程が完了したと判定し、この製品４１を良製品と判定する。一方、判定処理部３６ａは、この製品４１の組立工程から操作系確認工程までの全工程が実施済みである旨、書き込まれたソフトウェアバージョン、または充電確認工程および操作系確認工程の各作業結果が良好である旨をこの工程履歴情報から確認できなければ、この製品４１の前段までの全工程を完了と判定せず、この製品４１を列外品と判定する。
【００５２】
その後、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を良製品と判定した場合、この良製品と判定された製品４１を主搬送経路Ｄ１に沿ってすなわち分岐点Ｐ４と合流点Ｑ４とを順次通過して読取装置９内に搬送するように搬送装置２を制御する。一方、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を列外品と判定した場合、この列外品と判定された製品４１を分岐点Ｐ４から分岐経路Ｄ５に沿って搬送し主搬送経路Ｄ１から除外するように搬送装置２を制御する。いずれの場合においても、搬送制御部３６ｂは、読取装置８から検知信号を受信したタイミングおよび搬入装置２の搬送速度等をもとに、読取装置８から分岐点Ｐ４に至る範囲に搬送される製品４１の搬送装置２上での位置を把握する。これによって、搬送制御部３６ｂは、ＲＦＩＤタグから工程履歴情報を読み取る読取装置８の処理タイミングと、このＲＦＩＤタグを有する製品を分岐点Ｐ４で主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ５に仕分ける搬送装置２の搬送タイミングとを同期させる制御を行う。
【００５３】
ここで、搬送装置２は、表示確認工程の前段までの全工程について良製品と判定された製品４１のみを主搬送経路Ｄ１に沿って分岐点Ｐ４から合流点Ｑ４に至る範囲に搬送する。この場合、搬送装置２は、操作系確認工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有する各製品をその次の実施工程である表示確認工程側に順次搬送でき、操作系確認工程までの全工程のいずれかが未完である各製品または操作系確認工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有さない各製品を収集台１７内に除外できる。このため、作業者は、この範囲内に搬送される各製品に対して表示確認工程を行うことによって、操作系確認工程に至るまでの全工程が完了した製品のみについて表示機能を確認することができる。これによって、作業者は、順次搬送される各製品に対して表示確認工程を効率的に行うことができ、かつ表示確認工程において機能不良が確認された製品の不良原因を容易に特定できる。たとえば、作業者は、表示確認工程において機能不良が確認された製品の不良原因を充電機能および操作系に起因せずに表示機能自体に起因するものと特定できる。
【００５４】
作業者は、表示確認工程が行われた各製品を搬入装置２４に投入する。搬入装置２４は、合流経路Ｄ１２の搬送装置２上にこの表示確認工程が行われた各製品を順次搬入する。搬送装置２は、搬入装置２４から搬入された表示確認工程実施済みの製品たとえば製品４１を合流経路Ｄ１２に沿って搬送する。この場合、搬入装置２４から搬送装置２に搬入された製品４１は、書込装置３０内に搬送される。書込装置３０は、上述した書込装置４とほぼ同様の構成および機能を有する。書込装置３０は、たとえば製品４１が搬入された旨を検知した場合、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０に対し、この製品４１の表示確認工程が実施済みである旨を示す情報とこの表示確認工程の作業結果が良好である旨を示す情報とを工程履歴情報として書き込み、この製品４１の表示確認工程に関する工程履歴情報を更新する。この場合、表示確認工程の実施状況および作業結果以外の情報は、更新されていない。また、書込装置３０は、このＲＦＩＤタグ４０に書き込むべき情報すなわち表示確認工程が実施済みである旨を示す情報とこの表示確認工程の作業結果が良好である旨を示す情報とを制御装置３６から予め受信し保持する。
【００５５】
書込装置３０から搬出された製品４１は、合流経路Ｄ１２に沿って搬送され、その後、合流点Ｑ４において主搬送経路Ｄ１に合流する。この主搬送経路Ｄ１に合流した製品４１は、主搬送経路Ｄ１に沿って読取装置９内に搬送される。読取装置９は、上述した読取装置５とほぼ同様の構成および機能を有する。読取装置９は、たとえば製品４１が搬入された場合、上述した読取装置５とほぼ同様に機能し、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０から工程履歴情報を読み取る。その後、読取装置９は、読取装置９の装置ＩＤ等の読取装置９を特定可能な装置特定情報とこの読み取った工程履歴情報とを対応付けた状態で制御装置３６に送信する。制御装置３６は、読取装置９から取得した工程履歴情報を各製品のシリアル番号毎の工程履歴情報３４ｂとして記憶装置に格納し、各製品のシリアル番号毎に工程履歴情報を管理する。また、読取装置９は、この読み取った工程履歴情報を表示出力する。作業者は、この読取装置９の表示内容を確認することによって、読取装置９から搬出された製品４１の現在までの工程履歴情報を把握することができる。
【００５６】
一方、搬送装置２は、読取装置９から搬送した製品４１を主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ６に沿って搬送する。この場合、制御装置３６は、製品４１が読取装置９内に搬送された旨を示す検知信号と製品４１の工程履歴情報と読取装置９の装置特定情報とを読取装置９から取得し、この読取装置９から取得した検知信号と工程履歴情報と装置特定情報とを用いて上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０４とほぼ同様の処理手順を行う。
【００５７】
すなわち、判定処理部３６ａは、この読取装置９の装置特定情報をもとに、読取装置９からの搬出直後にこの製品４１に対して行われる現在の工程を通信確認工程と判定する。また、判定処理部３６ａは、この読取装置９の装置特定情報に対応付けられた工程履歴情報と判定基準情報３４ａとをもとに、この製品４１が良製品であるか否かを判定する。この場合、判定処理部３６ａは、通信確認工程の前段までの全工程たとえば製品４１の組立工程から表示確認工程までの全工程が実施済みである旨と書き込まれたソフトウェアバージョンと充電確認工程から表示確認工程までの全作業結果が良好である旨とをこの工程履歴情報から確認すれば、この製品４１の前段までの全工程が完了したと判定し、この製品４１を良製品と判定する。一方、判定処理部３６ａは、この製品４１の組立工程から表示確認工程までの全工程が実施済みである旨、書き込まれたソフトウェアバージョン、または充電確認工程から表示確認工程までの全作業結果が良好である旨をこの工程履歴情報から確認できなければ、この製品４１の前段までの全工程を完了と判定せず、この製品４１を列外品と判定する。
【００５８】
その後、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を良製品と判定した場合、この良製品と判定された製品４１を主搬送経路Ｄ１に沿ってすなわち分岐点Ｐ５と合流点Ｑ５とを順次通過して読取装置１０内に搬送するように搬送装置２を制御する。一方、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を列外品と判定した場合、この列外品と判定された製品４１を分岐点Ｐ５から分岐経路Ｄ６に沿って搬送し主搬送経路Ｄ１から除外するように搬送装置２を制御する。いずれの場合においても、搬送制御部３６ｂは、読取装置９から検知信号を受信したタイミングおよび搬入装置２の搬送速度等をもとに、読取装置９から分岐点Ｐ５に至る範囲に搬送される製品４１の搬送装置２上での位置を把握する。これによって、搬送制御部３６ｂは、ＲＦＩＤタグから工程履歴情報を読み取る読取装置９の処理タイミングと、このＲＦＩＤタグを有する製品を分岐点Ｐ５で主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ６に仕分ける搬送装置２の搬送タイミングとを同期させる制御を行う。
【００５９】
ここで、搬送装置２は、通信確認工程の前段までの全工程について良製品と判定された製品４１のみを主搬送経路Ｄ１に沿って分岐点Ｐ５から合流点Ｑ５に至る範囲に搬送する。この場合、搬送装置２は、表示確認工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有する各製品をその次の実施工程である通信確認工程側に順次搬送でき、表示確認工程までの全工程のいずれかが未完である各製品または表示確認工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有さない各製品を収集台１８内に除外できる。このため、作業者は、この範囲内に搬送される各製品に対して通信確認工程を行うことによって、表示確認工程に至るまでの全工程が完了した製品のみについて有線通信機能および無線通信機能を確認することができる。これによって、作業者は、順次搬送される各製品に対して通信確認工程を効率的に行うことができ、かつ通信確認工程において機能不良が確認された製品の不良原因を容易に特定できる。たとえば、作業者は、通信確認工程において機能不良が確認された製品の不良原因を充電機能、操作系、および表示機能に起因せずに通信機能自体に起因するものと特定できる。
【００６０】
作業者は、通信確認工程が行われた各製品を搬入装置２５に投入する。搬入装置２５は、合流経路Ｄ１３の搬送装置２上にこの通信確認工程が行われた各製品を順次搬入する。搬送装置２は、搬入装置２５から搬入された通信確認工程実施済みの製品たとえば製品４１を合流経路Ｄ１３に沿って搬送する。この場合、搬入装置２５から搬送装置２に搬入された製品４１は、書込装置３１内に搬送される。書込装置３１は、上述した書込装置４とほぼ同様の構成および機能を有する。書込装置３１は、たとえば製品４１が搬入された旨を検知した場合、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０に対し、この製品４１の通信確認工程が実施済みである旨を示す情報とこの通信確認工程の作業結果が良好である旨を示す情報とを工程履歴情報として書き込む。なお、書込装置３１は、このＲＦＩＤタグ４０に書き込むべき情報すなわち通信確認工程が実施済みである旨を示す情報とこの通信確認工程の作業結果が良好である旨を示す情報とを制御装置３６から予め受信し保持する。
【００６１】
図７は、通信確認工程が行われた後の製品４１のＲＦＩＤタグ４０に記録される工程履歴情報の一例を示す模式図である。図７に示すように、通信確認工程までの全工程が完了した製品４１のＲＦＩＤタグ４０は、製品４１の組立工程から表示確認工程までの全工程が実施済みである旨と書き込まれたソフトウェアバージョンと充電確認工程から表示確認工程までの全作業結果が良好である旨とを示す工程履歴情報を有する。書込装置３１は、この製品４１の工程履歴情報のうちの通信確認工程の実施状況として、製品４１の通信確認工程が完了した旨を示す情報たとえば「済み」を書き込み、この通信確認工程の作業結果として、製品４１の有線通信機能および無線通信機能がともに良好である旨を示す情報たとえば「ＯＫ」を書き込む。これによって、この通信確認工程の実施状況が未実施から実施済みに更新され、この作業結果が良好である旨を示す情報に更新される。この場合、通信確認工程の実施状況および作業結果以外の情報は、更新されていない。
【００６２】
書込装置３１から搬出された製品４１は、合流経路Ｄ１３に沿って搬送され、その後、合流点Ｑ５において主搬送経路Ｄ１に合流する。この主搬送経路Ｄ１に合流した製品４１は、主搬送経路Ｄ１に沿って読取装置１０内に搬送される。読取装置１０は、上述した読取装置５とほぼ同様の構成および機能を有する。読取装置１０は、たとえば製品４１が搬入された場合、上述した読取装置５とほぼ同様に機能し、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０から工程履歴情報を読み取る。その後、読取装置１０は、読取装置１０の装置ＩＤ等の読取装置１０を特定可能な装置特定情報とこの読み取った工程履歴情報とを対応付けた状態で制御装置３６に送信する。制御装置３６は、読取装置１０から取得した工程履歴情報を各製品のシリアル番号毎の工程履歴情報３４ｂとして記憶装置に格納し、各製品のシリアル番号毎に工程履歴情報を管理する。
【００６３】
また、読取装置１０は、この読み取った工程履歴情報を表示出力する。図８は、読取装置１０による工程履歴情報の一表示例を示す模式図である。読取装置１０は、たとえば合流点Ｑ５で主搬送経路Ｄ１に合流した製品４１の工程履歴情報をＲＦＩＤタグ４０から読み取った場合、図８に示すように、書込装置３１によって更新された後の製品４１の工程履歴情報を表示出力する。この場合、読取装置１０は、製品４１の組立工程から通信確認工程までの全実施状況を実施状況表示領域Ａに表示し、製品４１に書き込まれたソフトウェアのバージョンをバージョン表示領域Ｂに表示し、製品４１の充電確認工程から通信確認工程までの全作業結果を結果表示領域Ｃに表示する。作業者は、この読取装置１０の表示内容を確認することによって、読取装置１０から搬出された製品４１の現在までの工程履歴情報を把握することができる。
【００６４】
一方、搬送装置２は、読取装置１０から搬送した製品４１を主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ７に沿って搬送する。この場合、制御装置３６は、製品４１が読取装置１０内に搬送された旨を示す検知信号と製品４１の工程履歴情報と読取装置１０の装置特定情報とを読取装置１０から取得し、この読取装置１０から取得した検知信号と工程履歴情報と装置特定情報とを用いて上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０４とほぼ同様の処理手順を行う。
【００６５】
すなわち、判定処理部３６ａは、この読取装置１０の装置特定情報をもとに、読取装置１０からの搬出直後にこの製品４１に対して行われる現在の工程を出荷検査工程と判定する。また、判定処理部３６ａは、この読取装置１０の装置特定情報に対応付けられた工程履歴情報と判定基準情報３４ａとをもとに、この製品４１が良製品であるか否かを判定する。この場合、判定処理部３６ａは、出荷検査工程の前段までの全工程たとえば製品４１の組立工程から通信確認工程までの全工程が実施済みである旨と書き込まれたソフトウェアバージョンと充電確認工程から通信確認工程までの全作業結果が良好である旨とをこの工程履歴情報から確認し、かつこのソフトウェアバージョンが出荷対象の製品に書き込まれるべきソフトウェアのバージョン（必要バージョン）たとえば最新のバージョンである旨を確認すれば、この製品４１の前段までの全工程が完了したと判定し、この製品４１を良製品と判定する。一方、判定処理部３６ａは、この製品４１の組立工程から通信確認工程までの全工程が実施済みである旨、書き込まれたソフトウェアバージョン、充電確認工程から通信確認工程までの全作業結果が良好である旨、またはこのソフトウェアバージョンが必要バージョンである旨をこの工程履歴情報から確認できなければ、この製品４１の前段までの全工程を完了と判定せず、この製品４１を列外品と判定する。
【００６６】
その後、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を良製品と判定した場合、この良製品と判定された製品４１を主搬送経路Ｄ１に沿ってすなわち分岐点Ｐ６を通過して書込装置１１内に搬送するように搬送装置２を制御する。一方、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を列外品と判定した場合、この列外品と判定された製品４１を分岐点Ｐ６から分岐経路Ｄ７に沿って搬送し主搬送経路Ｄ１から除外するように搬送装置２を制御する。いずれの場合においても、搬送制御部３６ｂは、読取装置１０から検知信号を受信したタイミングおよび搬入装置２の搬送速度等をもとに、読取装置１０から分岐点Ｐ６に至る範囲に搬送される製品４１の搬送装置２上での位置を把握する。これによって、搬送制御部３６ｂは、ＲＦＩＤタグから工程履歴情報を読み取る読取装置１０の処理タイミングと、このＲＦＩＤタグを有する製品を分岐点Ｐ６で主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ７に仕分ける搬送装置２の搬送タイミングとを同期させる制御を行う。
【００６７】
良製品と判定された製品４１は、読取装置１０から搬出された後、主搬送経路Ｄ１に沿って書込装置１１内に搬送される。書込装置１１は、上述した書込装置４とほぼ同様の構成および機能を有する。書込装置１１は、たとえば製品４１が搬入された旨を検知した場合、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０に対し、この製品４１のソフトウェアバージョンが必要バージョンであるか否かを確認済みである旨を示す情報とその確認結果が良好すなわちこのソフトウェアバージョンが必要バージョンである旨を示す情報とを工程履歴情報として書き込む。なお、書込装置３１は、このＲＦＩＤタグ４０に書き込むべき情報すなわちソフトウェアバージョンが必要バージョンであるか否かを確認済みである旨を示す情報とその確認結果が良好である旨を示す情報とを制御装置３６から予め受信し保持する。
【００６８】
その後、書込装置１１から搬出された製品４１は、合流点Ｑ６に向けて搬送される。ここで、搬送装置２は、出荷検査工程の前段までの全工程について良製品と判定されかつ書き込まれたソフトウェアのバージョンが必要バージョンである製品４１のみを主搬送経路Ｄ１に沿って分岐点Ｐ６から書込装置１１を通過して合流点Ｑ６に至る範囲に搬送する。この場合、搬送装置２は、通信確認工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有しかつ必要バージョンのソフトウェアが書き込まれた各製品をその次の実施工程である出荷検査工程側に順次搬送でき、通信確認工程までの全工程のいずれかが未完である各製品、通信確認工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有さない各製品、または必要バージョンのソフトウェアが書き込まれていない各製品を収集台１９内に除外できる。このため、作業者は、書込装置１１から合流点Ｑ６に至る範囲内に搬送される各製品に対して出荷検査工程を行うことによって、通信確認工程に至るまでの全工程が完了しかつ必要バージョンのソフトウェアが書き込まれた製品のみについて出荷前に必要な検査を行うことができる。これによって、作業者は、順次搬送される各製品に対して出荷検査工程を効率的に行うことができ、かつ出荷検査対象の製品に必要バージョンたとえば最新のバージョンのソフトウェアが書き込まれているか否かを容易に確認できる。
【００６９】
作業者は、出荷検査工程が行われた各製品を搬入装置２６に投入する。搬入装置２６は、合流経路Ｄ１４の搬送装置２上にこの出荷検査工程が行われた各製品を順次搬入する。搬送装置２は、搬入装置２６から搬入された出荷検査工程実施済みの製品たとえば製品４１を合流経路Ｄ１４に沿って搬送する。この場合、搬入装置２６から搬送装置２に搬入された製品４１は、書込装置３２内に搬送される。書込装置３２は、上述した書込装置４とほぼ同様の構成および機能を有する。書込装置３２は、たとえば製品４１が搬入された旨を検知した場合、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０に対し、この製品４１の出荷検査工程が実施済みである旨を示す情報とこの出荷検査工程の作業結果が良好である旨を示す情報とを工程履歴情報として書き込む。なお、書込装置３２は、このＲＦＩＤタグ４０に書き込むべき情報すなわち出荷検査工程が実施済みである旨を示す情報とこの出荷検査工程の作業結果が良好である旨を示す情報とを制御装置３６から予め受信し保持する。
【００７０】
図９は、出荷検査工程が行われた後の製品４１のＲＦＩＤタグ４０に記録される工程履歴情報の一例を示す模式図である。図９に示すように、出荷検査工程までの全工程が完了した製品４１のＲＦＩＤタグ４０は、製品４１の組立工程から通信確認工程までの全工程およびソフトウェアバージョン確認が実施済みである旨と書き込まれたソフトウェアバージョンと充電確認工程からソフトウェアバージョン確認までの全作業結果が良好である旨とを示す工程履歴情報を有する。書込装置３２は、この製品４１の工程履歴情報のうちの出荷検査工程の実施状況として、製品４１の出荷検査工程が完了した旨を示す情報たとえば「済み」を書き込み、この出荷検査工程の作業結果として、製品４１の出荷検査結果が良好である旨を示す情報たとえば「ＯＫ」を書き込む。これによって、この出荷検査工程の実施状況が未実施から実施済みに更新され、この作業結果が良好である旨を示す情報に更新される。この場合、出荷検査工程の実施状況および作業結果以外の情報は、更新されていない。
【００７１】
書込装置３２から搬出された製品４１は、合流経路Ｄ１４に沿って搬送され、その後、合流点Ｑ６において主搬送経路Ｄ１に合流する。この主搬送経路Ｄ１に合流した製品４１は、主搬送経路Ｄ１に沿ってリーダライタ１２内に搬送される。リーダライタ１２は、製品が搬送されたか否か検知する周知の検知装置とこの製品に付されたＲＦＩＤタグから所定の電波を介して情報を読み取りまたはこのＲＦＩＤタグに所定の電波を介して情報を書き込む非接触リーダライタとを用いて実現される。リーダライタ１２は、たとえば製品４１が搬入された場合、上述した読取装置５とほぼ同様に機能し、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０から工程履歴情報を読み取る。その後、リーダライタ１２は、リーダライタ１２の装置ＩＤ等のリーダライタ１２を特定可能な装置特定情報とこの読み取った工程履歴情報とを対応付けた状態で制御装置３６に送信する。制御装置３６は、リーダライタ１２から取得した工程履歴情報を各製品のシリアル番号毎の工程履歴情報３４ｂとして記憶装置に格納し、各製品のシリアル番号毎に工程履歴情報を管理する。
【００７２】
また、リーダライタ１２は、上述した読取装置５とほぼ同様に、この読み取った工程履歴情報を表示出力する。図１０は、リーダライタ１２による工程履歴情報の一表示例を示す模式図である。リーダライタ１２は、たとえば合流点Ｑ６で主搬送経路Ｄ１に合流した製品４１の工程履歴情報をＲＦＩＤタグ４０から読み取った場合、図１０に示すように、書込装置３２によって更新された後の製品４１の工程履歴情報を表示出力する。この場合、リーダライタ１２は、製品４１の組立工程から出荷検査工程までの全実施状況を実施状況表示領域Ａに表示し、製品４１に書き込まれたソフトウェアのバージョンをバージョン表示領域Ｂに表示し、製品４１の充電確認工程から出荷検査工程までの全作業結果を結果表示領域Ｃに表示する。作業者は、このリーダライタ１２の表示内容を確認することによって、リーダライタ１２から搬出された製品４１の現在までの工程履歴情報を把握することができる。
【００７３】
一方、制御装置３６は、製品４１がリーダライタ１２内に搬送された旨を示す検知信号と製品４１の工程履歴情報とリーダライタ１２の装置特定情報とをリーダライタ１２から取得し、このリーダライタ１２から取得した検知信号と工程履歴情報と装置特定情報とを用いて上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０４とほぼ同様の処理手順を行う。
【００７４】
すなわち、判定処理部３６ａは、このリーダライタ１２の装置特定情報をもとに、リーダライタ１２からの搬出直後にこの製品４１に対して行われる現在の工程を梱包工程と判定する。また、判定処理部３６ａは、このリーダライタ１２の装置特定情報に対応付けられた工程履歴情報と判定基準情報３４ａとをもとに、この製品４１が良製品であるか否かを判定する。この場合、判定処理部３６ａは、梱包工程の前段までの全工程たとえば製品４１の組立工程から出荷検査工程までの全工程が実施済みである旨と書き込まれたソフトウェアバージョンと充電確認工程から出荷検査工程までの全作業結果が良好である旨とをこの工程履歴情報から確認し、かつこのソフトウェアバージョンが必要バージョンである旨を確認すれば、この製品４１の前段までの全工程が完了したと判定し、この製品４１を良製品と判定する。一方、判定処理部３６ａは、この製品４１の組立工程から出荷検査工程までの全工程が実施済みである旨、書き込まれたソフトウェアバージョン、充電確認工程から出荷検査工程までの全作業結果が良好である旨、またはこのソフトウェアバージョンが必要バージョンである旨をこの工程履歴情報から確認できなければ、この製品４１の前段までの全工程を完了と判定せず、この製品４１を列外品と判定する。
【００７５】
ここで、製品４１に書き込まれたソフトウェアバージョンが必要バージョンではない旨を判定処理部３６ａが確認した場合、制御装置３６は、この製品４１のＲＦＩＤタグ４０にこのソフトウェアバージョンが必要バージョンではない旨を示す情報を書き込むようにリーダライタ１２を制御する。この場合、リーダライタ１２は、このＲＦＩＤタグ４０内のソフトウェアバージョン確認の作業結果としてこの必要バージョンではない旨を示す情報を書き込む。これによって、このＲＦＩＤタグ４０内のソフトウェアバージョン確認の作業結果は、書き込まれたソフトウェアバージョンが必要バージョンである旨を示す情報たとえば「ＯＫ」からこのソフトウェアバージョンが必要バージョンではない旨を示す情報たとえば「ＮＧ」に更新される。
【００７６】
搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を良製品と判定した場合、この良製品と判定された製品４１を主搬送経路Ｄ１に沿ってすなわち分岐点Ｐ７を通過して製品収集台１３側に搬送するように搬送装置２を制御する。一方、搬送制御部３６ｂは、判定処理部３６ａがこの製品４１を列外品と判定した場合、この列外品と判定された製品４１を分岐点Ｐ７から分岐経路Ｄ８に沿って搬送し主搬送経路Ｄ１から除外するように搬送装置２を制御する。いずれの場合においても、搬送制御部３６ｂは、リーダライタ１２から検知信号を受信したタイミングおよび搬入装置２の搬送速度等をもとに、リーダライタ１２から分岐点Ｐ７に至る範囲に搬送される製品４１の搬送装置２上での位置を把握する。これによって、搬送制御部３６ｂは、ＲＦＩＤタグから工程履歴情報を読み取るリーダライタ１２の処理タイミングと、必要に応じてＲＦＩＤタグに工程履歴情報を書き込むリーダライタ１２の処理タイミングと、このＲＦＩＤタグを有する製品を分岐点Ｐ７で主搬送経路Ｄ１または分岐経路Ｄ８に仕分ける搬送装置２の搬送タイミングとを同期させる制御を行う。
【００７７】
ここで、搬送装置２は、梱包工程の前段までの全工程について良製品と判定されかつ書き込まれたソフトウェアのバージョンが必要バージョンである製品４１のみを主搬送経路Ｄ１に沿って分岐点Ｐ７の後段に搬送する。この場合、搬送装置２は、出荷検査工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有しかつ必要バージョンのソフトウェアが書き込まれた各製品をその次の実施工程である梱包工程側に順次搬送でき、出荷検査工程までの全工程のいずれかが未完である各製品、出荷検査工程までの全工程の完了を示す工程履歴情報を有さない各製品、または必要バージョンのソフトウェアが書き込まれていない各製品を収集台２０内に除外できる。このため、作業者は、分岐点Ｐ７の後段に搬送される各製品に対して梱包工程を行うことによって、出荷検査工程に至るまでの全工程が完了しかつ必要バージョンのソフトウェアが書き込まれた製品のみについて箱詰め等の梱包作業を行うことができる。これによって、作業者は、順次搬送される各製品に対して梱包工程を効率的に行うことができ、かつ梱包作業対象の製品に必要バージョンたとえば最新のバージョンのソフトウェアが書き込まれているか否かを容易に確認できる。
【００７８】
なお、作業者は、分岐点Ｐ７の後段の搬送装置２上から製品を取り出し、この取り出した製品に対して梱包作業を行い、その後、梱包作業が行われた製品を分岐点Ｐ７の後段の搬送装置２上に載置する。これによって、製品収集台１３には、梱包作業が行われた各製品が順次搬送される。また、作業者は、製品収集台１３内に搬送された製品を取り出し、この取り出した製品に対して梱包作業を行うこともできる。
【００７９】
ここで、搬送装置２は、生産対象または出荷対象の各製品を製品収集台１３側に順次搬送する場合、これらの各製品に行われるべき工程毎に、列外品と判定された各製品を分岐経路Ｄ２〜Ｄ８に沿って主搬送経路Ｄ１から順次除外し、良製品と判定された各製品を主搬送経路Ｄ１に沿って製品収集台１３側に順次搬送する。したがって、搬送装置２は、これらの各製品に行われるべき工程の実施順位たとえば組立工程から、ソフト書込工程、充電確認工程、操作系確認工程、表示確認工程、通信確認工程、出荷検査工程、および梱包工程に至る実施順位に沿ってこれらの各製品を順次搬送できる。作業者は、上述したように、この実施順位に沿って順次搬送される良製品に対し、必要な各工程を効率的に行うことができる。また、製品に付されたＲＦＩＤタグには、この製品の工程履歴情報がこの製品に対して行われるべき各工程の実施順位に沿って順次記録される。作業者は、製品毎に付されたＲＦＩＤタグから非接触で読み取られた工程履歴情報たとえば記憶装置３４に格納された工程履歴情報３４ｂを用いることによって、製品毎の生産工程管理を容易に行うことができる。
【００８０】
また、収集台１４〜２０内には、上述したように、工程毎に列外品と判定された各製品がそれぞれ搬送される。作業者は、収集台１４〜２０内にそれぞれ搬送された各製品のＲＦＩＤタグから非接触で読み取られた工程履歴情報を確認することによって、収集台１４〜２０内の製品毎に再度行われるべき工程を把握でき、収集台１４〜２０内の各製品を再度行われるべき前段の工程または上流の工程に容易に戻すことができる。これによって、作業者は、必要な全工程が行われた製品のみを市場へ出荷することができ、必要な全工程のうちの少なくとも一つが未完の製品たとえば機能確認工程のうちのいずれかが行われていない製品等の市場への流出を防止できる。
【００８１】
なお、この発明の実施の形態では、組立工程から、ソフト書込工程、充電確認工程、操作系確認工程、表示確認工程、通信確認工程、出荷検査工程、および梱包工程に至る実施順位に沿って生産対象または出荷対象の製品を順次搬送するように構成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、行われるべき各工程の実施順位に沿って生産対象または出荷対象の製品を順次搬送するように構成すればよい。たとえば、表示確認工程の後に光学読取確認工程が行われる実施順位に沿って製品を搬送するように構成してもよい。これらの各工程の実施順位は、工程毎に確認される不良の原因を容易に特定できる実施順位または作業時間が比較的短い工程を先に行う実施順位等の生産対象または出荷対象の製品に対して各工程を効率的に行うことができる実施順位であればよい。
【００８２】
また、この発明の実施の形態では、必要な工程が行われた各製品を合流経路Ｄ９〜Ｄ１４に沿って主搬送経路Ｄ１にそれぞれ合流させていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、必要な工程が行われた各製品のＲＦＩＤタグに対し、作業者が周知の非接触リーダライタ等を用いて工程履歴情報をそれぞれ書き込むようにし、これによって工程履歴情報が更新されたＲＦＩＤタグを有する各製品を搬送装置２上の所定の位置に載置してもよい。この場合、各製品のＲＦＩＤタグには、機能確認工程または出荷検査工程等の作業結果として良好な結果が得られなかった旨を示す情報たとえば「ＮＧ」が必要に応じて書き込まれてもよい。
【００８３】
さらに、この発明の実施の形態では、工程履歴情報が記録可能なＲＦＩＤタグを生産対象または出荷対象の製品毎に付与していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、生産対象または出荷対象の製品毎に非接触ＩＣカード等の所定の電波を介して情報の読み取りまたは書き込みが可能な各種形態の情報記録媒体を付与してもよい。
【００８４】
また、この発明の実施の形態では、分岐点Ｐ１〜Ｐ５と合流点Ｑ１〜Ｑ５との各間にそれぞれ搬送される各製品を作業者が搬入装置２１〜２５にそれぞれ投入し、書込装置１１と合流点Ｑ６との間に搬送される製品を作業者が搬入装置２６に投入していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、分岐点Ｐ１〜Ｐ５と合流点Ｑ１〜Ｑ５との各間にそれぞれ搬送される各製品を搬入装置２１〜２５にそれぞれ自動的に投入し、書込装置１１と合流点Ｑ６との間に搬送される製品を搬入装置２６に自動的に投入してもよい。すなわち、分岐点とその直後の合流点との間に搬送される製品を自動的に取り出し、この合流点に続く合流経路に製品を搬入する搬入装置にこの取り出した製品を自動的に投入する自動運搬装置を実施対象の工程に対応してさらに備えてもよい。
【００８５】
以上、説明したように、この発明の実施の形態では、実施すべき各対象工程のうちの前段までの対象工程の実施状況等を示す工程履歴情報が記録可能な情報記録媒体を有した製品を順次搬送し、前段の対象工程側から搬送された製品の情報記録媒体に格納される工程履歴情報を非接触で読み取り、この読み取った工程履歴情報をもとにこの製品の前段までの全対象工程を完了と判定した場合、後段の対象工程側に続く主流の搬送経路に沿ってこの製品を搬送し、この読み取った工程履歴情報をもとにこの製品の前段までの全対象工程を完了と判定しなかった場合、この主流の搬送経路からこの製品を分岐して除外するように構成した。したがって、前段までの全対象工程が完了した製品とそれ以外の製品とを対象工程毎に選別でき、これによって、実施すべき全対象工程が完了した製品とそれ以外の製品とを区別して搬出できるとともに、これら全対象工程を効率的に行える実施順位に沿って製品を確実に搬送可能な製品搬送システムおよび製品搬送プログラムを実現できる。
【００８６】
この発明にかかる製品搬送システムおよび製品搬送プログラムを用いることによって、作業者は、前段までの全対象工程が完了した製品に対してのみ現在の対象工程を行なうことができ、対象工程の実施漏れを起こすことなく、各製品に対して全対象工程を効率的に行うことができる。また、作業者は、この主流の搬送経路に対応する対象工程の実施順位に沿って製品に各対象工程を順次行うことによって、各対象工程たとえば機能確認工程において確認された不良の原因を容易に特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】この発明の実施の形態である製品搬送システムの一構成例を模式的に例示するブロック図である。
【図２】組立工程が行われた後の製品のＲＦＩＤタグに記録される工程履歴情報の一例を示す模式図である。
【図３】ソフト書込工程内の読取装置による工程履歴情報の一表示例を示す模式図である。
【図４】製品の後段の搬送経路を決定するまでの処理手順を例示するフローチャートである。
【図５】ソフト書込工程が行われた後の製品のＲＦＩＤタグに記録される工程履歴情報の一例を示す模式図である。
【図６】充電確認工程内の読取装置による工程履歴情報の一表示例を示す模式図である。
【図７】通信確認工程が行われた後の製品のＲＦＩＤタグに記録される工程履歴情報の一例を示す模式図である。
【図８】出荷検査工程内の読取装置による工程履歴情報の一表示例を示す模式図である。
【図９】出荷検査工程が行われた後の製品のＲＦＩＤタグに記録される工程履歴情報の一例を示す模式図である。
【図１０】梱包工程内のリーダライタによる工程履歴情報の一表示例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  製品搬送システム
２  搬送装置
３，２１〜２６  搬入装置
４，１１，２７〜３２  書込装置
５〜１０  読取装置
１２  リーダライタ
１３  製品収集台
１４〜２０  収集台
３３  入力装置
３４  記憶装置
３４ａ  判定基準情報
３４ｂ  工程履歴情報
３５  出力装置
３６  制御装置
３６ａ  判定処理部
３６ｂ  搬送制御部
Ａ  実施状況表示領域
Ｂ  バージョン表示領域
Ｃ  結果表示領域
Ｄ１  主搬送経路
Ｄ２〜Ｄ８  分岐経路
Ｄ９〜Ｄ１４  合流経路
Ｐ１〜Ｐ７  分岐点
Ｑ１〜Ｑ６  合流点
【図１】
2006076724.tif 000003
【図２】
2006076724.tif 000004
【図３】
2006076724.tif 000005
【図４】
2006076724.tif 000006
【図５】
2006076724.tif 000007
【図６】
2006076724.tif 000008
【図７】
2006076724.tif 000009
【図８】
2006076724.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006076724.tif 000012