(57)【要約】【課題】 二輪車の変形スタンドについても有効に検出できるスタンド検出台もしくは変形スタンドが保護される二輪車駐車システムを提供する。【解決手段】 二輪車駐車システム３０の入口部３６に設置され、二輪車のスタンド１３を備えた側のペダル１２の下端及び外側端と干渉しない位置に段部２２を構成し、あるいは起伏部２９を構成して二輪車１０の変形スタンド１４を検出可能としたスタンド検出台と、二輪車１０のスタンド１３先端部が、規定高さより低い位置にあることを検出するセンサ機構を設け、あるいは二輪車駐車システム３０の各部材を二輪車１０との干渉を避けて配置した二輪車駐車システム。  【選択図】図１
2006291570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車駐車システムに使用される搬送装置の入口部に設置され、スタンドを正規の収納状態にせずに入庫してきた二輪車に対処するためのスタンド検出台であり、
上記スタンド検出台の上部で、二輪車のスタンドを備えた側のペダルの下端及び外側端と干渉しない位置に内側部より高い段部を構成し、この段部によって二輪車の変形スタンドを検出可能とした二輪車搬送装置のスタンド検出台。
【請求項２】
二輪車駐車システムに使用される搬送装置の入口部に設置され、スタンドを正規の収納状態にせずに入庫してきた自転車に対処するためのスタンド検出台であり、
上記スタンド検出台の上部に、起伏可能な起伏部を構成し、二輪車のペダルが上記起伏部を通過した後に、上方に移動して変形スタンドを検出可能とした二輪車搬送装置のスタンド検出台。
【請求項３】
スタンドを使用状態のまま入庫してきた二輪車に対処するための機構を備えた二輪車駐車システムであり、
上記入庫してきた二輪車のスタンド先端部が、規定高さより低い位置にあることを検出するセンサ機構をペダルの下端及び外側端を検出しない位置に設けた二輪車駐車システム。
【請求項４】
入庫してきた二輪車が搬送装置上あるいは留置台上に載置された状態において、二輪車がスタンドを備えた側に最大傾いた時のスタンド先端位置が及ぶ範囲外でスタンド先端と干渉しない位置に、駐車システムの各部材を構成した二輪車駐車システム。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車、特に自転車用の搬送装置を備えた二輪車駐車システム及びそれに使用されるスタンド検出台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自転車駐車システムにおいて、起立保持用のスタンドを使用状態のまま入庫してきた自転車に対処するために、スタンド検出台を備えたゲート装置が提案されていた。
【特許文献１】特開２００１−１９３２９７
【０００３】
上記特許文献１記載の発明は、自転車のスタンドの先端部のみと干渉する大きさのスタンド検出台を案内溝の側方にデッドロック状に突設した構成であったため、スタンドが曲がったり、バネの損傷があったり、錆びついている等の変形があった場合、スタンド検出台のみでは検出できない場合があった。
すなわち、このスタンド検出台は正常な状態のスタンドの先端部とのみと干渉する大きさであるため、スタンドが破損して曲がっている等の理由で正規な収納状態になっていないスタンド（以下、変形スタンドという）の場合には、検出できないという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、変形スタンドについても有効に検出できるスタンド検出台もしくは変形スタンドが保護される搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の要旨とするところは、二輪車駐車システムに使用される搬送装置の入口部に設置され、スタンドを正規の収納状態にせずに入庫してきた二輪車に対処するためのスタンド検出台であり、上記スタンド検出台の上部で、二輪車のスタンドを備えた側のペダルの下端及び外側端と干渉しない位置に内側部より高い段部を構成し、この段部によって二輪車の変形スタンドを検出可能とした二輪車搬送装置のスタンド検出台にある。
【０００６】
また、本発明の要旨とするところは、二輪車駐車システムに使用される搬送装置の入口部に設置され、スタンドを正規の収納状態にせずに入庫してきた自転車に対処するためのスタンド検出台であり、上記スタンド検出台の上部に、起伏可能な起伏部を構成し、二輪車のペダルが上記起伏部を通過した後に、上方に移動して変形スタンドを検出可能とした二輪車搬送装置のスタンド検出台にある。
【０００７】
また、本発明の要旨とするところは、スタンドを使用状態のまま入庫してきた二輪車に対処するための機構を備えた二輪車駐車システムであり、上記入庫してきた二輪車のスタンド先端部が、規定高さより低い位置にあることを検出するセンサ機構をペダルの下端及び外側端を検出しない位置に設けた二輪車駐車システムにある。
【０００８】
また、本発明の要旨とするところは、入庫してきた二輪車が搬送装置上あるいは留置台上に載置された状態において、二輪車がスタンドを備えた側に最大傾いた時のスタンド先端位置が及ぶ範囲外でスタンド先端と干渉しない位置に、駐車システムの各部材を構成した二輪車駐車システムにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のスタンド検出台によれば、入庫してくる二輪車が正常にスタンドをたたんだ状態であれば、スタンド検出台と干渉することなくそのまま搬送されていく。
上記二輪車のスタンドが変形スタンドであり、かつ使用状態のまま入庫してくると、その変形スタンドがスタンド検出台の段部あるいは起伏部によって検出されるため、当該二輪車の通過を阻止して搬送装置の異常を防止できる。あるいは変形スタンドを跳ね上げて、たたんだ状態にすることによって変形スタンドを保護することができる。
また、本発明の二輪車駐車システムによれば、センサ機構を設けることにより、スタンド検出台を通過する前あるいは通過した後に下降してきたスタンドを検出することによって、当該二輪車の通過を阻止して搬送装置の異常を防止できる。
また、本発明の二輪車駐車システムによれば、搬送装置上あるいは留置台上で予想される二輪車の左側、すなわちスタンドを備えた側の最大傾き時の使用状態で、スタンド先端位置の範囲外に二輪車駐車システムの各部材を配置して二輪車駐車システムとスタンドとの干渉を避けることにより、二輪車駐車システム及びスタンドの保護ができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、搬送装置により二輪車を留置台上へ搬送する二輪車駐車システムに適用される。
本発明の第１実施形態のスタンド検出台２０を図に基づいて説明する。
図１は本実施形態のスタンド検出台の側面図で、二輪車駐車システム３０の入口部３６、すなわち搬送装置３８のゲート部３７近傍を示すものである。
図において、スタンド検出台２０は入庫してくる自転車１０の後方から見て、スタンド１３を備えている側のペダル１２下端及び左端（外側端）と干渉しない位置で、ペダル１２の左端位置１２ａより左側の基部２１上に所定の高さを有する段部２２を構成してなる。この段部２２は、図２に示すように基部２１全長に亘って形成されている。
本実施形態によれば、正常なスタンド１３は、スタンド検出台２０の基部２１で検出されるが、変形スタンド１４は基部２１では検出されず、上記段部２２で検出できるのである。
尚、段部は、上記の形状以外にも図中左側に向かって除々に高くなるスロープ状でも同様の効果を得られるので図示等は省略する。また、検出方法は例えばスタンド１３もしくは変形スタンド１４が検出台２０上に乗ることで後輪１１が浮き上がることを図示しないセンサで検出すれば良い。
【００１１】
第２実施形態は、スタンド検出台の正面図である図２に示すものであり、スタンド検出台２０に起伏部２９を構成したものである。この起伏部２９はスタンド検出台２０の基部２１上あるいは段部２２上に構成するか、もしくは基部２１上と段部２２上の双方に亘って構成する。その形状は任意であるが、本実施形態では検出台２０の上面の一部を切取った板材であり硬質の材質からなり、公知のリンク機構等（図示せず）を用いてスタンド検出台２０に起伏可能に取り付けてある。
そして、矢印Ａ方向から入庫してくる自転車１０が、そのペダル１２がスタンド検出台２０よりゲート側（図中左側）に進入した位置で、起伏部２９が上方、すなわち図中Ｃ方向に回動して基部２１より上方に突出した状態で固定されるため、変形スタンド１４はこの起伏部２９に衝突して検出されるのである。
すなわちペダル１２の下端と干渉しない高さに設定したスタンド検出台２０の基部２１の高さでは、図２のように中途半端に垂れ下がった状態の変形スタンド１４を検出できない場合があるが、本実施形態では起伏部２９によって自転車１０の進入に合わせて、変形スタンド１４を確実に検出し、かつ上方（図中Ｂ方向）にはね上げることができる。
【００１２】
本発明の第３実施形態は、図３に示すものであり、搬送装置の所定位置にセンサ機構として、光電センサ３１とその受光部３２を取り付けたものである。図３に示すように、受光部３２は自転車１０の案内溝付近に設置することにより、光電センサ３１の光軸３３を、ペダル１２を検出せず、変形スタンド１４が下がった状態にある位置を検出できる場所に設けている。
これによって、バネの故障等の原因により、上記スタンド検出台２０を通過後に自然に変形スタンド１４が垂れ下がった場合に、その状態を検出して自転車１０の搬送を停止できるのである。この取り付け場所は、自転車の進入線上で、スタンドが通過する位置であれば、前後方向位置は任意である。
また、上記光電センサ３１に代えて、接触センサを用いることもでき、この場合は光軸３３の位置に接触センサを用いるのである。
【００１３】
第４実施形態は、図４及び図５に示すものである。図４に示すものは搬送装置３８上あるいは留置台３９上で予想される最大左側（スタンド１３を備えた側）傾き時の、様々な車種の自転車１０のスタンド１３が変形した場合を含むスタンドが及ぶ範囲の限界位置包括線３３より上に二輪車駐車システム３０の各部材を設置しないように構成する。
また、図５に示すものは自転車１０を搬送・留置中に強制的に右傾斜することで、自転車１０が搬送・留置中に左側に最大傾いた状態でも上記限界位置３４を高く設定することができる。その限界位置包括線３４との干渉を避けた位置に二輪車駐車システム３０の各部材を設置することができるので、図４の限界位置包括線３３で規制される場合に比べ、構造物を設置できる場所を広く取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のスタンド検出台の側面図
【図２】第２実施形態のスタンド検出台の正面図
【図３】第３実施形態の説明図
【図４】第４実施形態の説明図
【図５】第４実施形態の説明図
【図６】二輪車駐車システムの二輪車の搬送動作の説明図
【図７】二輪車駐車システムの二輪車の搬送動作の説明図
【符号の説明】
【００１５】
１０  自転車
１１  車輪
１２  ペダル
１３  スタンド
１４  変形スタンド
２０  スタンド検出台
２１  基部
２２  段部
３０  二輪車の駐車システム
３１  センサ機構（光電センサ）
３２  センサ機構（受光部）
３３  光軸
３３  限界位置包括線
３４  限界位置包括線
３７  ゲート部
３８  搬送装置
３９  留置台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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