(57)【要約】【課題】  合焦精度を確保しながら合焦時間を短縮することができる合焦装置及び合焦方法を提供する。【解決手段】  ステップＳ１において粗いステップでのサーチを行う。そして、ステップＳ２において、細かいステップでのサーチが必要か否かを判定する。ステップＳ３において、細かいステップでのサーチが必要な場合にはステップＳ４へ、必要でない場合にはステップＳ６へ進む。ステップＳ４に進んだ場合、粗いステップの極大値付近を細かいステップでサーチを行い、ステップＳ５において、細かいステップでのサーチの結果、得られたＡＦ評価値に基づいて合焦位置を決定する。一方、ステップＳ６に進んだ場合は、粗いステップでのサーチの結果、得られたＡＦ評価値に基づいて合焦位置を決定する。そして、ステップＳ７において合焦位置にフォーカスレンズを駆動することにより、合焦状態を得る。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から得られる画像信号を用いてフォーカスレンズの合焦位置を求める合焦位置検出装置であって、
予め定められた距離範囲について、合焦状態を取得する取得手段と、
第１の距離間隔と、前記第１の距離間隔よりも狭い第２の距離間隔とで合焦状態を取得するように、前記取得手段を制御する制御手段と、
前記第１の距離間隔または前記第２の距離間隔で取得した合焦状態に基づいて合焦位置を求める合焦位置検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１の距離間隔で得られた合焦状態に基づいて、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得するか否かを切り替えることを特徴とする合焦位置検出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の距離間隔で得られた合焦状態に基づいて前記合焦位置を求めることができない場合に、前記第２の距離間隔で前記合焦状態を取得し、前記合焦状態を求めることができる場合に、前記第２の距離間隔での前記合焦状態の取得を行わないように前記取得手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の合焦位置検出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の距離間隔で前記合焦状態を取得する場合、前記予め設定された距離範囲内のより狭い距離範囲について、合焦状態を取得するように前記取得手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の合焦位置検出装置。
【請求項４】
前記合焦位置検出手段は、前記制御手段が前記第２の距離間隔で合焦状態で取得しないように前記取得手段を制御した場合、前記第１の距離間隔で得られた合焦状態に基づいて合焦状態を求め、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得した場合、前記第２の距離間隔で得られた合焦状態に基づいて合焦位置を求めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の合焦位置検出装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記合焦状態として前記画像信号から合焦評価値を取得し、
前記制御手段は、前記第１の距離間隔で得られた合焦評価値の分布状態に基づいて、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得するか否かを切り替えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の合焦位置検出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の距離間隔で得られた合焦評価値の分布において、山をなす部分の幅が予め設定された閾値以下である場合に、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得するように制御することを特徴とする請求項５に記載の合焦位置検出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の距離間隔で得られた合焦評価値の分布において、山をなす部分の高さが予め設定された閾値以下である場合に、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得するように制御することを特徴とする請求項５に記載の合焦位置検出装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の距離間隔で得られた合焦評価値の分布において、山をなす部分の個数が予め設定された閾値以上である場合に、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得するように制御することを特徴とする請求項５に記載の合焦位置検出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１の距離間隔で得られた合焦評価値の分布において、山をなす部分が複数ある場合、各々の極大値の間隔が予め設定された閾値以下であるときに、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得するように制御することを特徴とする請求項５に記載の合焦位置検出装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１の距離間隔で得られた合焦評価値の分布において、合焦評価値の最大値とこの最大値が得られる位置に隣接する位置における合焦評価値との間の変化量が予め設定された閾値以下である場合に、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得するように制御することを特徴とする請求項５に記載の合焦位置検出装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記取得手段により固定周期で合焦状態を取得させると共に、前記フォーカスレンズの駆動速度を変更させることで、前記距離距離を変更させ、前記第１の距離間隔で前記合焦状態を取得する時の駆動速度は、第２の距離間隔時の駆動速度よりも速いことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の合焦位置検出装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記フォーカスレンズを一定の駆動速度で駆動すると共に、前記取得手段により合焦状態を取得する周期を変更させることで、前記距離間隔を変更させ、前記第１の距離間隔で前記合焦状態を取得する時の周期は、第２の距離間隔時よりも長いことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の合焦位置検出装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動速度を変更させ、前記取得手段により合焦状態を取得する周期を変更させることで、前記距離間隔を変更させることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の合焦位置検出装置。
【請求項１４】
撮像素子と、
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の合焦位置検出装置と、
前記合焦位置検出装置によって決定した合焦位置で撮影を行うように制御する制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】
撮像素子から得られる画像信号を用いてフォーカスレンズの合焦位置を求める合焦位置検出方法であって、
予め定められた距離範囲について、第１の距離間隔で合焦状態を取得し、
前記第１の距離間隔で取得した合焦状態に基づいて、前記第１の距離間隔よりも狭い第２の距離間隔で合焦状態を取得するか否かを切り替え、
前記第２の距離間隔で合焦状態を取得する場合に、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得し、
前記第２の距離間隔で合焦状態を取得しなかった場合に、前記第１の距離間隔で取得した合焦状態に基づいて合焦位置を求め、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得した場合に、前記第２の距離間隔で取得した合焦状態に基づいて合焦位置を求める
ことを特徴とする合焦位置検出方法。
【請求項１６】
前記第２の距離間隔で前記合焦状態を取得する場合、前記予め設定された距離範囲内のより狭い距離範囲について、合焦状態を取得することを特徴とする請求項１５に記載の合焦位置検出方法。
【請求項１７】
前記合焦状態として、前記画像信号から合焦評価値を取得することを特徴とする請求項１５に記載の合焦位置検出方法。
【請求項１８】
請求項１５に記載の合焦位置検出方法を実現するためのプログラムコードを有するプログラムを記憶したことを特徴とする情報処理装置が読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子から得られる映像信号に基づいて行われる焦点調節技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどに用いられるオートフォーカス装置（合焦装置）には、撮像素子から得られる映像信号を用いて合焦状態を評価する信号を作成し、その信号を用いて合焦位置を決定するものがある。かかる方法は、オートフォーカス専用のセンサーを必要としないため、コストが低く、また、パララックスが存在せず、精度も高いという利点を備えている。しかし、フォーカスレンズを所定距離範囲内で駆動し、順次評価信号を作成する必要があるため、レンズの焦点距離の長かったり、開放Ｆ値が小さい場合等、相対的に広い範囲にわたってフォーカスレンズを駆動する場合には、合焦時間が長くかかってしまうという欠点がある。
【０００３】
この問題に対しては、例えば、特許文献１に記載された方法が知られている。この発明では、比較的粗いステップで被写体距離範囲をサーチして評価値の極大値を特定し、この極大値付近において細かいステップでサーチし直して、合焦位置を決定する。この方法によれば、十分サーチ範囲が広い場合に、細かいステップのみでサーチする場合と比べ、取得する合計データ数が減少し、合焦時間を削減することが可能である。
【特許文献１】特許第２７０８９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の方法では、粗いステップでサーチした後、常に細かいステップでのサーチを行うため、フォーカスレンズを多数回往復動作させる必要があり、合焦に至るまでの時間（合焦時間）が長くなることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明者は、前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。
【０００６】
撮像素子から得られる画像信号を用いてフォーカスレンズの合焦位置を求める合焦位置検出装置であって、予め定められた距離範囲について、合焦状態を取得する取得手段と、第１の距離間隔と、前記第１の距離間隔よりも狭い第２の距離間隔とで合焦状態を取得するように、前記取得手段を制御する制御手段と、前記第１の距離間隔または前記第２の距離間隔で取得した合焦状態に基づいて合焦位置を求める合焦位置検出手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の距離間隔で得られた合焦状態に基づいて、前記第２の距離間隔で合焦状態を取得するか否かを切り替える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、合焦精度を確保しながら合焦時間を短縮することができる合焦技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１および実施例２に示す通りである。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る合焦装置を備えたデジタルカメラの概略を示す図である。
【００１０】
本実施形態に係るデジタルカメラには、光学系１及びフォーカスレンズ２が設けられており、これらにより結像した光を撮像素子３が光電変換する。撮像素子３から出力されたアナログ信号は、出力ノイズを除去するＣＤＳ回路及びＡ／Ｄ変換前に行う非線形増幅回路等を備えた前置処理回路４により処理された後、Ａ／Ｄ変換器５によってデジタル化される。そして、デジタル信号がメモリコントローラ６を介してメモリ７に格納され、また、信号処理回路（図示せず）によって画像データに変換されて記録媒体８に記録される。
【００１１】
フォーカスレンズ２の焦点を主被写体に合わせるフォーカス動作（合焦動作）は、主に制御部１１により制御される。また、フォーカスレンズ駆動回路１２は、ここでは２種類の速度（高速、低速）でフォーカスレンズ２を駆動できるように構成されている。
【００１２】
ここで、本願におけるフォーカス動作の概要について説明する。先ず、高速でフォーカスレンズ駆動回路１２によりフォーカスレンズ２が駆動され、所定周期で撮像した画像信号を用いて画像のコントラストに応じた信号（ＡＦ評価値）をＡＦ評価値演算部１４が演算して求める。
【００１３】
この演算はＡＦフレーム設定部１３により設定された１又は２以上のＡＦフレームについて行われる。
【００１４】
ここで、撮影画像のコントラストに応じた信号（ＡＦ評価値）の演算は次のように行う。先ず、ＡＦフレーム内に相当する撮像素子３から出力された画像データの各ラインに所定の高周波信号を透過させる水平方向のバンドパスフィルタを適用する。次に、ライン毎にバンドパス出力信号（絶対値）の最も大きいものを選択する。そして、選択した信号を垂直方向に積分する。従って、水平方向のコントラストの大きいものが検出されて垂直方向に積分されることで、信号のＳ／Ｎ比が向上する。また、このような演算を行うことにより、合焦状態で最も値が大きくなり、デフォーカス状態にすると値が小さくなるような信号を得ることが可能となる。従って、このような信号の極大値が得られる位置で撮影を行えば、被写体に合焦状態の画像を得ることができる。
【００１５】
ＡＦ評価値が求められると、このＡＦ評価値を用いて細サーチ判定部１５により低速での合焦動作が必要か否かを判定する。なお、低速駆動する際も、上述した高速駆動の時と同じ周期で撮像した画像信号を用いてＡＦ評価値を求める。従って、ＡＦ評価値を取得するフォーカスレンズ２の位置間隔は、高速駆動時と比較して短くなる。
【００１６】
低速での合焦状態を検出する動作が必要でない場合には合焦位置決定部１６において合焦位置を決定した後、その位置にフォーカスレンズを駆動する。一方、低速での合焦状態を検出する動作が必要な場合には、フォーカスレンズ駆動回路１２により低速でフォーカスレンズ２が駆動される。その際、上述のようにしてＡＦ評価値を演算した後、合焦位置を決定する。そして、この合焦位置にフォーカスレンズを駆動する。なお、スイッチ９及び１０は、動作モードを切り替えるためのスイッチである。例えば、スイッチ９が操作された場合に合焦状態を検出する動作に移行し、スイッチ１０が操作された場合に撮像及び画像の記録する動作に移行する。
【００１７】
次に、合焦動作について図２に示すフローチャートを参照しながらより詳細に説明する。
【００１８】
先ず、ステップＳ１において、高速でフォーカスレンズ２を駆動し、ＡＦ評価値演算部１４の演算によりＡＦ評価値を得る。この得られたＡＦ評価値を用いて、ステップＳ２において、低速でのサーチが必要か否かを判定する。低速でのフォーカスレンズ２の駆動によるＡＦ評価値の取得が必要になる場合の詳細については後述する。
【００１９】
ステップＳ２においてフォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得（サーチ動作）が必要か否かを判定する。ステップＳ３において、ステップＳ２の判定結果を踏まえて、フォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得（サーチ動作）が必要な場合にはステップＳ４へ、必要でない場合にはステップＳ６へ進む。
【００２０】
ステップＳ４に進んだ場合、高速駆動により取得した仮の極大値付近をフォーカスレンズ２の低速駆動を行ってＡＦ評価値の取得する、ステップＳ５において、仮の極大値付近のフォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得の結果、得られたＡＦ評価値に基づいて合焦位置を決定する。一方、ステップＳ６に進んだ場合は、フォーカスレンズ２の高速駆動に伴うＡＦ評価値の取得の結果、得られたＡＦ評価値に基づいて合焦位置を決定する。
【００２１】
そして、ステップＳ５又はＳ６で合焦位置を決定した後に、ステップＳ７において合焦位置にフォーカスレンズ２を駆動することにより、合焦状態を得る。
【００２２】
フォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得が必要になる場合の例として、例えば以下の３つの場合が挙げられる。
【００２３】
第１の例は、例えば細い線等のような被写体が高周波成分を多く含む場合である。一般的に、フォーカスレンズを合焦位置からずらしていった場合、デフォーカス特性は、被写体像が高周波成分を多く含むほど速く減衰する。例えば、図６に示されるＡは被写体像が高周波成分を多く含む場合で、一方、Ｂは被写体像が高周波成分を多く含まない場合を示している。従って、ＡＦ評価値の山は急峻となり、フォーカスレンズ２の高速駆動では、必要なサンプリング間隔以上の粗い間隔でＡＦ評価値の取得してしまう場合がある。例えば、図３に示すような場合には、正確な合焦位置が求められない。即ち、山の形状をなしている部分からは１ポイントのみしかＡＦ評価値を取得しておらず、山のどの部分からデータを得るかによって合焦位置がばらついてしまう。なお、図３では、■がサンプリングを行いＡＦ評価値を取得したポイントを示している。
【００２４】
このようなシーン、即ちフォーカスレンズ２の高速駆動に伴うＡＦ評価値の取得で合焦位置を特定できるか否かは、例えば、ＡＦ評価値の山の幅を求めることで判定可能である。つまり、先ず、フォーカスレンズ２の高速駆動に伴うＡＦ評価値の取得で得たデータの位置をｉ＝１，２，・・・，Ｎとし、位置ｉでのＡＦ評価値をＶ（ｉ）と定義する。そして、極大値の位置（ｉ＝Ｉｍａｘ）を求め、更に、ｉ＝Ｉｍａｘ、Ｉｍａｘ＋１、Ｉｍａｘ＋２、・・・の順で「Ｌ（ｉ）＝｜Ｖ（ｉ）‐Ｖ（ｉ＋１）｜」を求める。そして、不等式「Ｌ（ｉ）＞所定値」が満たされなくなるまでの、位置ｉの個数をカウントする。同様に、ｉ＝Ｉｍａｘ−１、Ｉｍａｘ−２、・・・の順でも、位置ｉの個数をカウントする。
【００２５】
このような処理を行うと、図３に示す例では、ｉ＝Ｉｍａｘ＋１とした場合及びｉ＝Ｉｍａｘ−２とした場合に不等式「Ｌ（ｉ）＞所定値」が満たされなくなる。したがって、位置ｉの個数は総計で２個となり、フォーカスレンズ２の位置に対するＡＦ評価値の信号の山幅を２と判断することができる。
【００２６】
そして、上記のような高周波成分を多く含む被写体像における山の幅の所定値を予め定めておき、上述のようにして得られた山の幅と所定値とを比較する。比較した結果、その差が所定値以下であれば、山の幅が狭く、高周波成分を多く含む被写体像であると判定すればよい。例えば、図３に示す例で、山の幅の所定値が予め２と定められているのであれば、フォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得が必要になる場合であると判断する。
【００２７】
なお、ＡＦ評価値の最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎと差（山をなす部分の高さ）が所定値以下となる場合に、ＡＦ評価値の山が急峻で、高周波成分を多く含む被写体像であるとして、フォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得が必要になる場合と判定するようにしてもよい。これは、山が急峻の場合に高速駆動でＡＦ評価値を取得すると、その急峻な山全体を検出できない場合があるからである。
【００２８】
第２の例は、ＡＦエリアに複数の被写体が存在し、それぞれの被写体距離が異なる場合である。ＡＦエリアとは撮像した画像データのうち、ＡＦ評価値のための信号を取得するエリアのことで、撮像画像に対して１、又は二以上ある。撮影者には、ＡＦエリアに対応する領域をファインダー（若しくは背面モニター）上にＡＦフレームとして表示することで、ＡＦエリアの撮像画像上の位置関係を視認可能にしてある。
【００２９】
このようなＡＦエリアに複数の被写体が存在し、それぞれの被写体距離が異なる場合、フォーカスレンズ２の位置に対するＡＦ評価値の山のピークが複数存在することになる。そして、図４に示すように、フォーカスレンズ２の位置に対するＡＦ評価値の山の裾が重なる場合、フォーカスレンズ２の高速駆動に伴うＡＦ評価値の取得では合焦位置を判断することができない。
【００３０】
すなわち、図４に示すようにフォーカスレンズ２の位置に対するＡＦ評価値の複数の山が存在しているのか、それともノイズによりＡＦ評価値が変動しているのかを明確に区別することが困難となる。そのため、フォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得が必要となる。
【００３１】
ＡＦエリアに複数の被写体が存在する場合にフォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得が必要か否かの判定を行う方法としては、例えば次のような方法がある。すなわち、フォーカスレンズ２の位置に対するＡＦ評価値の極大値が複数個存在する場合にその間隔が予め定めておいた所定値以下であるときに、フォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得が必要であると判定すればよい。例えば、上記間隔の所定値が予め２と定められている場合、図４に示すようなフォーカスレンズ２の位置に対するＡＦ評価値が得られたときである。このようなＡＦ評価値が得られた場合、極大値の間隔が２であるため、フォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得が必要であると判定することとなる。また、極大値が複数個存在する場合にその個数が予め定めておいた所定値以上であるときに、フォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得が必要であると判定してもよい。
【００３２】
なお、フォーカスレンズ２、或いは被写体の微小の変動で極大値となるような場合を考慮して、例えば、ＡＦ評価値の変動が微小である場合や手ぶれが起きていることを知らせる信号が発生した場合には極大値と見なさないようにしてもよい。また、取得したフォーカスレンズ２の位置に対するＡＦ評価値の極大値の大きさが最大値に対して所定の割合以上のものだけを判定の対象としての極大値と見なすようにしてもよい。
【００３３】
図４に示す複数、この場合は２つの被写体距離が更に近づいた場合には、図５のようなＡＦ評価値が得られることがある。これが第３の例である。このような場合には、複数の被写体がそれぞれ異なる被写体距離に存在しているにも拘わらず、取得したＡＦ評価値の極大値が１つとなるため、上述の方法では判定することができない。
【００３４】
このような場合には、例えば次のようにして判定することができる。即ち、フォーカスレンズ２の高速駆動により得られた複数のＡＦ評価値のうち、最大値と、そのＡＦ評価値の最大値に隣接するＡＦ評価値の値の減少割合が単一の山の場合と比較して低減することに注目したものである。
【００３５】
これは、ＡＦ評価値の最大値Ｖ（Ｉｍａｘ）とそれに隣接するＶ（Ｉｍａｘ−１）及びＶ（Ｉｍａｘ＋１）とを用いて、Ｖ（Ｉｍａｘ）／Ｖ（Ｉｍａｘ−１）及びＶ（Ｉｍａｘ）／Ｖ（Ｉｍａｘ＋１）を計算する。そして、これらの少なくとも一方が予め定めておいた所定値以下である場合に、即ちＡＦ評価値の変化が緩やかである場合に、複数の山が重なっていると認定し、フォーカスレンズ２の低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得が必要であると判定する。
【００３６】
このような本発明の実施形態によれば、十分な精度を確保しながら合焦時間を短縮することができる。フォーカスレンズの高速駆動に伴うＡＦ評価値の取得で合焦可能な被写体に対しては、フォーカスレンズの低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得を行わずに合焦位置を決定するからである。
【００３７】
また、フォーカスレンズの低速駆動に伴うＡＦ評価値の取得をしないと適切な合焦位置を決定できず、十分な合焦精度を得ることができないような場合でも、十分な合焦精度を得ることができる。細かいステップでのフォーカスレンズの駆動に伴うＡＦ評価値の取得を行うためである。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、ＡＦ評価値の取得周期を一定にして、フォーカスレンズ２を高速または低速で駆動することにより、ＡＦ評価値のフォーカスレンズ２の位置に対する取得間隔を粗くしたり、細かくしたりした。しかしながら、取得間隔を変更する方法は、フォーカスレンズ２の駆動速度を変更するものに限るものではない。フォーカスレンズ２の駆動速度を一定にして、ＡＦ評価値の取得周期を長くすれば、ＡＦ評価値のフォーカスレンズ２の位置に対する取得間隔を粗くすることができ、また、取得周期を短くすることで、取得間隔を細かくすることができる。また、ＡＦ評価値の取得の際には、フォーカスレンズを停止しても、動かしつつＡＦ評価値を取得しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る合焦装置を備えたデジタルカメラの概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る合焦装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】細かいステップでのサーチが必要になるＡＦ評価値の分布の第１の例を示す図である。
【図４】細かいステップでのサーチが必要になるＡＦ評価値の分布の第２の例を示す図である。
【図５】細かいステップでのサーチが必要になるＡＦ評価値の分布の第３の例を示す図である。
【図６】高周波成分を多く含む画像と、高周波成分を多く含まない画像のＡＦ評価値の分布例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  光学系
２  フォーカスレンズ
３  撮像素子
４  前置処理回路
５  Ａ／Ｄ変換器
６  メモリコントローラ
７  メモリ
８  記録媒体
９、１０  スイッチ
１１  制御部
１２  フォーカスレンズ駆動回路
１３  測距枠設定部
１４  ＡＦ評価値演算部
１５  細サーチ判定部
１６  合焦位置決定部
【図１】
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【図２】
2006227605.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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