(57)【要約】      （修正有）【課題】被施療部位を両側から挟み込むようにマッサージを施し、被施療部位の下側にも施療を施す機構を設けたマッサージ機の提供。【解決手段】被施療部位（ふくらはぎや足裏）を嵌め込むための左右一対の溝２が設けられ、各溝２の外側には、長手方向にそれぞれ３個の揺動部材（施療子３）が設けられ、溝２の底側で揺動自在に軸支されている。また、各施療子３の内側には押圧施療を施す第１施療用エアバック３１がそれぞれ設けられ、溝２の内側の支持面２２側にも押圧施療を施す第２施療用エアバック４が設けられ、溝２の底側にも溝底面２１に設けられた開口部から出没することにより指圧的なマッサージを施す指圧子５が設けられ、本体中央部に操作部６が設けられているマッサージ機１。【選択図】図１
2006075585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部位が載置される載置面と、
揺動自在に軸支された揺動部材と、
該揺動部材に対向する対向面と、を備え、
前記載置面上であって、前記揺動部材と対向面との間に載置された被施療部位を、前記揺動部材により押圧して、前記対向面との間で、該被施療部位を挟み込み、挟み込む圧力の増減により被施療部位をマッサージ可能なマッサージ機において、
前記揺動部材は、
前記載置面に載置される被施療部位の側面に対向するように設けられる本体部と、
該本体部の一端部から被施療部位側に向かって突出し、その先端付近が軸支される突出部と、を備え、
前記突出部は、前記載置面よりも下側であって、かつ、載置面の幅方向の一端側で軸支されると共に、
前記揺動部材を揺動させるためのアクチュエータも、前記載置面よりも下側であって、かつ、載置面の幅方向の一端側に設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記アクチュエータは、膨張圧力によって、前記本体部の外側側面を内側に向かって押圧する第１押圧部と前記突出部の下面側を上方に向かって押圧する第２押圧部を有するエアバックであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記エアバッグは、重ね合わせた２枚のシートの周縁が接合されることにより形成されており、前記第１押圧部と第２押圧部との連通部で二つ折りにされた状態で配置されると共に、折り目に相当する周縁の接合部の内端が、他の周縁の接合部よりもエアバッグ内側に寄せられていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記アクチュエータは、
一端側が前記本体部の一端部に揺動自在に軸支されて、該本体部の略延長線上に伸びる第１連結部材と、
一端側が第１連結部材の他端側に揺動自在に軸支され、他端側がマッサージ機本体側に揺動自在に軸支されて、前記突出部と略平行に設けられる第２連結部材と、
膨張圧力によって、第１連結部材の外側側面を内側に向かって押圧する第１押圧部と第２連結部材の下面側を上方に向かって押圧する第２押圧部を有するエアバックと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記エアバッグは、重ね合わせた２枚のシートの周縁が接合されることにより形成されており、前記第１押圧部と第２押圧部との連通部で二つ折りにされた状態で配置されると共に、折り目に相当する周縁の接合部の内端が、他の周縁の接合部よりもエアバッグ内側に寄せられていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記エアバックが収縮している状態において、第１連結部材の前記本体部に対する揺動中心と第１連結部材の第２連結部材に対する揺動中心とを結ぶ直線と、第１連結部材の第２連結部材に対する揺動中心と第２連結部材のマッサージ機本体に対する揺動中心とを結ぶ直線とのなす角度のうち、内側の角度は９０°以上であることを特徴とする請求項４または５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記載置面から出没し、被施療部位に指圧的なマッサージを施す指圧子と、
前記載置面の下側に設けられ、該指圧子を駆動する機構と、を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療部位を挟み込むようにマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腕や脚などの肢体をマッサージするマッサージ機として、施療子によって被施療部位を挟み込むようにマッサージするものが知られている。この種のマッサージ機について、図１２〜図１４を参照して説明する。図１２〜図１４は従来例に係るマッサージ機における被施療部位を挟み込む部分の構成を示す模式図である。なお、図１２〜図１４においては、（Ａ）は被施療部位（図中Ｘ１）が太い場合、（Ｂ）は被施療部位（図中Ｘ２）が細い場合について、それぞれ被施療部位が施療子に挟み込まれた状態を示している。
【０００３】
上述したマッサージ機としては、一対の施療子を連結するように設け、両者を駆動するように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。図１２はそのようなマッサージ機について示したものである。図示のように、一対の施療子１０１，１０２が下端部において、お互いに揺動自在となるように連結されている。そして、これら一対の施療子１０１，１０２を駆動することにより、連結部を中心に、施療子１０１，１０２が開いたり閉じたりする動作が行われる。これにより、被施療部位は、施療子１０１，１０２によって、両側から挟み込まれるようなマッサージが施される。
【０００４】
このように構成されたマッサージ機によれば、被施療部位の太さに拘わらず、施療子１０１，１０２によって、略同一の部分（両側面）が押圧される。しかしながら、このような構成を採用した場合、一対の施療子１０１，１０２のいずれもが駆動され、かつ、両者が下端部にて軸支されるため、被施療部位の下面側を施療するための機構を別途追加することができない。
【０００５】
また、被施療部位を載置する台に対して、円弧形状の施療子を揺動させるように構成したものもある（例えば、特許文献２参照）。図１３はそのようなマッサージ機について示したものである。図示のように、被施療部位を載置する台１０４に対して、円弧形状の施療子１０３が揺動自在となるように軸支されている。そして、この施療子１０３を駆動することにより、台１０４に対して、施療子１０３が揺動する。これにより、被施療部位は、施療子１０３と台１０４によって、両側から挟み込まれるようなマッサージが施される。
【０００６】
このように構成されたマッサージ機によれば、被施療部位の下面側を施療するための機構を別途追加することができる。しかしながら、このような構成を採用した場合、被施療部位の太さによって、施療子１０３及び台１０４によって押圧される部分が異なってしまう。すなわち、被施療部位が太い場合には、図１３（Ａ）に示すように、被施療部位の下面側と側面に近い部分が押圧される。一方、被施療部位が細い場合には、図１３（Ｂ）に示すように、被施療部位の下面側と上面に近い部分が押圧される。また、このマッサージ機は、載置面と施療子との間で被施療部位を挟み込む構成であり、被施療部位を両側から挟みこむ構成ではない。従って、被施療部位を両側から挟み込むようなマッサージを施すことはできない。また、被施療部位を両側から挟み込んだ状態で、被施療部位の下面側に対してマッサージを施すこともできない。
【０００７】
また、断面がＬ字形状の部材を対向させて配置することにより、被施療部位を嵌める溝を設け、一方のＬ字形状の施療子を角部で軸支して揺動させるように構成したものもある
（例えば、特許文献３参照）。図１４はそのようなマッサージ機について示したものである。図示のように、断面が略Ｌ字形状の施療子１０５と、同じく断面が略Ｌ字形状の台１０６が対向して配置されることにより、被施療部位が嵌め込まれる溝が形成されている。台１０６は固定されているのに対して、施療子１０５は、角部で揺動自在となるように軸支されている。この施療子１０５を駆動させることにより、被施療部位が嵌め込まれる溝における対向する側面の幅が広くなったり狭くなったりする。これにより、被施療部位は、施療子１０５と台１０６によって、両側から挟み込まれるようなマッサージが施される。この施療子１０５における底面側の部分は、被施療部位の載置面（台１０６の底面側の面）よりも下側に配置され、この底面側の部分が駆動されることで、施療子１０５は揺動する。
【０００８】
このように構成されたマッサージ機によれば、被施療部位の太さに拘わらず、施療子１０５及び台１０６によって、略同一の部分（両側面）が押圧される。しかしながら、このような構成を採用した場合、施療子１０５のうち、底面側の部分が、被施療部位の載置面よりも下側で移動するスペースが必要となり、また、この施療子１０５を駆動するための機構も、被施療部位の載置面よりも下側に必要となる。従って、被施療部位の下面側を施療するための機構を別途追加することができない。
【特許文献１】特開２００２−３６０６４５号公報
【特許文献２】特開２００４−９７４５９号公報
【特許文献３】特開２００４−１４７９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、個体差による被施療部位の太さの相違に拘わらず、被施療部位を両側から挟み込むようにマッサージを施すことができ、かつ、被施療部位の載置面側にも被施療部位に対して施療を施す機構を設けることを可能とするマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【００１１】
すなわち、本発明のマッサージ機は、
被施療部位が載置される載置面と、
揺動自在に軸支された揺動部材と、
該揺動部材に対向する対向面と、を備え、
前記載置面上であって、前記揺動部材と対向面との間に載置された被施療部位を、前記揺動部材により押圧して、前記対向面との間で、該被施療部位を挟み込み、挟み込む圧力の増減により被施療部位をマッサージ可能なマッサージ機において、
前記揺動部材は、
前記載置面に載置される被施療部位の側面に対向するように設けられる本体部と、
該本体部の一端部から被施療部位側に向かって突出し、その先端付近が軸支される突出部と、を備え、
前記突出部は、前記載置面よりも下側であって、かつ、載置面の幅方向の一端側で軸支されると共に、
前記揺動部材を揺動させるためのアクチュエータも、前記載置面よりも下側であって、かつ、載置面の幅方向の一端側に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、揺動部材と揺動部材に対向する対向面によって被施療部位を両側から挟みこむようなマッサージを施すことができる。そして、揺動部材は、本体部の一端部から被施療部位側に向かって突出した突出部の先端付近が軸支される構成である。また、突
出部は、載置面よりも下側であって、かつ、載置面の幅方向の一端側で軸支される構成である。このような構成により、個体差による被施療部位の太さの相違に拘わらず、揺動部材における被施療部位の側面に対向するように設けられた本体部によって、被施療部位の側面側を押圧することができる。従って、個体差による被施療部位の太さの相違に拘わらず、被施療部位を両側から挟み込むようにマッサージを施すことができる。また、本発明は、突出部は、載置面よりも下側であって、かつ、載置面の幅方向の一端側で軸支されると共に、揺動部材を揺動させるためのアクチュエータも、載置面よりも下側であって、かつ、載置面の幅方向の一端側に設けられている。そのため、載置面の中央付近、及び、載置面の中央付近の下側に、スペースを設けることができる。従って、被施療部位の載置面側に、被施療部位の下側に対して施療を施す機構を設けることができる。
【００１３】
ここで、前記アクチュエータは、膨張圧力によって、前記本体部の外側側面を内側に向かって押圧する第１押圧部と前記突出部の下面側を上方に向かって押圧する第２押圧部を有するエアバックであるとよい。
【００１４】
このような構成によれば、エアバックにおける第１押圧部も第２押圧部も、揺動部材を内側に倒す方向、すなわち、揺動部材によって被施療部位の側面を押圧する方向に揺動部材を揺動させるように作用する。そのため、効率良く揺動部材を駆動できる。言い換えれば、揺動部材を必要量だけ駆動するのに必要なエアバックの容量を小さくできる。
【００１５】
また、前記アクチュエータは、
一端側が前記本体部の一端部に揺動自在に軸支されて、該本体部の略延長線上に伸びる第１連結部材と、
一端側が第１連結部材の他端側に揺動自在に軸支され、他端側がマッサージ機本体側に揺動自在に軸支されて、前記突出部と略平行に設けられる第２連結部材と、
膨張圧力によって、第１連結部材の外側側面を内側に向かって押圧する第１押圧部と第２連結部材の下面側を上方に向かって押圧する第２押圧部を有するエアバックと、を備えることも好適である。
【００１６】
このような構成を採用した場合においても、エアバックにおける第１押圧部も第２押圧部も、第１連結部材及び第２連結部材を通じて、揺動部材を内側に倒す方向、すなわち、揺動部材によって被施療部位の側面を押圧する方向に揺動部材を揺動させるように作用する。そのため、効率良く揺動部材を駆動できる。言い換えれば、揺動部材を必要量だけ駆動するのに必要なエアバックの容量を小さくできる。また、本発明の構成によれば、エアバックによる膨張力を、第１連結部材及び第２連結部材を通じて、揺動部材の１箇所（本体部の一端部）に作用させることができる。従って、より効率的に、揺動部材を駆動できる。
【００１７】
ここで、前記エアバッグは、重ね合わせた２枚のシートの周縁が接合されることにより形成されており、前記第１押圧部と第２押圧部との連通部で二つ折りにされた状態で配置されると共に、折り目に相当する周縁の接合部の内端が、他の周縁の接合部よりもエアバッグ内側に寄せられていると好適である。
【００１８】
このように構成することで、エアバックは、第１押圧部及び第２押圧部がそれぞれ内側に寄せた接合部内端に沿って膨張するために、折り目付近（特に折り目の両端付近）でのしわの発生を抑制することができる。これにより、エアバックが膨張と収縮を繰り返しても疲労破断する可能性を低減させることができる。しかも、接合部内端を内側に寄せる部分は第１押圧部と第２押圧部とを完全に分離するものではなく、両押圧部は連通している。これにより、エアバッグが膨張した際の各押圧部の膨らみ量、すなわちアクチュエータとしての駆動量は、各押圧部を分離させて形成した場合よりも大きく確保することが可能
である。
【００１９】
ここで、前記エアバックが収縮している状態において、第１連結部材の前記本体部に対する揺動中心と第１連結部材の第２連結部材に対する揺動中心とを結ぶ直線と、第１連結部材の第２連結部材に対する揺動中心と第２連結部材のマッサージ機本体に対する揺動中心とを結ぶ直線とのなす角度のうち、内側の角度は９０°以上であるとよい。
【００２０】
このように構成することで、エアバックの第１押圧部によって、第１連結部材の外側側面を内側に向かって押圧する場合に、揺動部材を内側に倒す方向に効率良く力を作用させることができる。
【００２１】
また、前記載置面から出没し、被施療部位に指圧的なマッサージを施す指圧子と、
前記載置面の下側に設けられ、該指圧子を駆動する機構と、を備えるとよい。
【００２２】
これにより、被施療部位の下側に対して、指圧的なマッサージを施すことができる。
【００２３】
なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、個体差による被施療部位の太さの相違に拘わらず、被施療部位を両側から挟み込むようにマッサージを施すことができ、かつ、被施療部位の載置面側にも被施療部位に対して施療を施す機構を設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００２６】
図１〜図７を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機について説明する。
【００２７】
＜マッサージ機全体の説明＞
特に、図１及び図２を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機全体について説明する。図１は本発明の実施例１に係るマッサージ機の正面図である。図２は本発明の実施例１に係るマッサージ機の斜視図である。
【００２８】
本発明の実施例１に係るマッサージ機１は、上ハウジング１０と下ハウジング１１とを備え、上ハウジング１０の上面には被施療部位（本実施例では、肢体（特に、ふくらはぎや足裏）が対象となる）を嵌め込むための左右一対の溝２が設けられている。そして、各溝２の外側には、長手方向にそれぞれ３個の揺動部材（以下、施療子３と称する）が設けられている。これらの施療子３は溝２の底側で揺動自在に軸支されている。また、各施療子３の内側には被施療部位に対して押圧施療を施す第１施療用エアバック３１がそれぞれ設けられている。そして、溝２の内側の支持面（施療子３に対向する対向面）２２側にも被施療部位に対して押圧施療を施す第２施療用エアバック４が設けられている。また、溝２の底側にも溝底面２１に設けられた開口部から出没することにより、被施療部位に対して指圧的なマッサージを施す指圧子５が設けられている。また、マッサージ機１の本体中央部にマッサージ機１を操作するための操作部６が設けられている。
【００２９】
＜マッサージ機の使用方法＞
次に、上記のように構成されたマッサージ機１の使用方法を説明する。使用者は、両足のふくらはぎや足裏などの被施療部位を一対の溝２にそれぞれ嵌め込む。すなわち、被施療部位を載置面となる溝２の溝底面２１に載置する。そして、操作部６を操作することによって、マッサージ機１を駆動させる。すると、各施療子３は内側に倒れたり、外側に開いたりする動作を行う。これにより、被施療部位が、施療子３と溝２の内側の支持面２２によって、両側から挟み込まれ、また、挟み込まれる圧力は増減する。従って、被施療部位は、両側から挟みこまれるようなマッサージが施される。また、被施療部位は、各施療子３に設けられた第１施療用エアバック３１と、支持面２２に設けられた第２施療用エアバック４によって、両側から押圧施療が施される。なお、施療子３と溝２の内側の支持面２２による被施療部位を挟み込む力は一定のまま、これらにより、被施療部位を保持させておき、例えば、第１施療用エアバック３１による膨張圧力を変化させることで、被施療部位に対して押圧マッサージを施すこともできる。なお、図１では、図中左側に並んだ施療子３は外側に開いた状態を示し、図中右側に並んだ施療子３は内側に倒れた状態を示している。
【００３０】
また、指圧子５が溝底面２１に設けられた開口部から出没する動作を繰り返す。これにより、被施療部位の下面側に対して、指圧的なマッサージが施される。なお、上記のように、施療子３と溝２の内側の支持面２２によって被施療部位を保持した状態で、指圧子５を駆動させることで、効果的に指圧的なマッサージを施すことができる。指圧子５を駆動させるための駆動機構は、特に、図示しないが、適宜の公知技術を適用できる。例えば、流体エネルギーを機械エネルギーに変換するアクチュエータ（例えばエアバック（エアバックを用いる場合には、給排気装置が必要となる。））や、電気的エネルギーを機械エネルギーに変換するアクチュエータ（例えばソレノイド）により駆動することができる。
【００３１】
＜施療子の駆動機構の詳細＞
特に、図３〜図７を参照して、施療子３の駆動機構について説明する。図３は本発明の実施例１に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構を示す斜視図である。なお、図３においては、上ハウジング１０と下ハウジング１１を取り外した状態を示している。施療子３の駆動機構は、上ハウジング１０と下ハウジング１１との間に設けられており、溝底面２１、溝２の内側の支持面２２の下方に位置している。上ハウジング１０と下ハウジング１１内に収められるベースプレート３０は、金属製の板材からなり、略長方形の底板３０ｂの両短辺側に側板３０ａ，３０ａ、両長辺側に側板３０ｃ，３０ｃをそれぞれ立設させた箱形状を形成している。側板３０ａ，３０ａはそれぞれの間隔が上に向かうにしたがって広くなるように形成されている。側板３０ｃ，３０ｃには後述する第１の軸３５，３５と第２の軸３８，３８が設けられている。
【００３２】
図４及び図５は本発明の実施例１に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構付近を正面側から見た構成図である。なお、図４は施療子が外側に開いた状態を示し、図５は施療子が内側に倒れた状態を示している。施療子３は、被施療部位が溝底面２１に載置された場合において、当該被施療部位の側面に対向するように設けられる本体部３ａと、本体部３ａの一端部（下端部）から被施療部位側に向かって突出する突出部３ｂとを備えている。本体部３ａは、平面的な形状（緩やかな曲面形状）で構成されており、溝底面２１に設けられた開口部２１ａを貫通して設けられている。また、本体部３ａの下端部の突出部３ｂとは逆側の面には、断面形状が後述する第１の軸３５を中心とした円弧となっているスカート部３ｃが形成されている。そして、施療子３が外側に開いた状態（後述するアクチュエータにより駆動力が作用していない状態）においては、本体部３ａは下端部から上方に向かうにつれて緩やかに外側に拡がるように構成されている。このような構成により、溝２に対して、被施療部位を嵌め込み易くなっている。
【００３３】
そして、施療子３の突出部３ｂの先端付近が、マッサージ機本体の土台（ケース）に対
して、溝２の溝底面２１よりも下側であって、かつ、溝底面２１の幅方向の一端側（中央よりも端に寄った位置）で、第１の軸３５により揺動自在に軸支されている。そして、施療子３は、駆動用エアバックと４節リンク機構からなるアクチュエータによって揺動されるように構成されている。以下、このように構成されるアクチュエータについて、特に、図４及び図５を参照して、更に詳細に説明する。
【００３４】
本実施例においては、施療子３を揺動させるために、お互いに揺動自在となるように連結された第１連結部材３３及び第２連結部材３４と、駆動用エアバック３２とを備えている。そして、第１連結部材３３は、その一端側が、施療子３における本体部３ａの一端部（下端部）に、第２の軸３６によって揺動自在に軸支されている。そして、この第１連結部材３３は、施療子３の本体部３ａの略延長線上に伸びるように設けられる。また、第２の軸３６は、第１の軸３５よりも上側（溝底面２１よりも上側）の位置に設けられる。
【００３５】
第２連結部材３４は、その一端側が、第１連結部材３３の他端側に第３の軸３７によって揺動自在に軸支されている。また、第２連結部材３４は、その他端側が、マッサージ機本体の土台（ケース）に対して、上記第１の軸３５よりも更に下側で、第４の軸３８により揺動自在に軸支されている。そして、この第２連結部材３４は、突出部３ｂと略平行になるように設けられる。
【００３６】
このように、施療子３は４節リンク機構によって、マッサージ機本体に連結されている。そして、第３の軸３７によって、お互いに連結された第１連結部材３３及び第２連結部材３４の背面側（つまり、第１連結部材３３及び第２連結部材３４と、ベースプレート３０の側面３０ａ及び底面３０ｂとの間）には、駆動用エアバック３２が設けられている。この駆動用エアバック３２は、第１連結部材３３の外側の側面を内側に向かって押圧する第１押圧部３２ａと、第２連結部材３４の下面側を上方に向かって押圧する第２押圧部３２ｂとを備えている。
【００３７】
そして、この駆動用エアバック３２が給気されて膨張すると、膨張圧力によって、第１連結部材３３は内側へ、第２連結部材３４は上方へ押し上げられる。これにより、これら第１連結部材３３及び第２連結部材３４は、図５中矢印方向に回転するように押し上げられる。そのため、施療子３は、第１連結部材３３によって、第２の軸３６が軸支されている部分に、内側かつ上向きの力が作用する。従って、施療子３は第１の軸３５を中心として、図５中矢印方向に回転する。つまり、施療子３は内側に倒れるように揺動する。また、駆動用エアバック３２が排気により収縮すると、施療子３は自重や被施療部位からの反力によって、元の位置に戻る（図５中の矢印とは反対の向きに回転する）。施療子３に形成されたスカート部３ｃは、上記の通り、施療子３の揺動中心である第１の軸３５を中心とした円弧を断面形状として形成されている。そのため、施療子３が揺動範囲のどの位置にある場合であっても、溝底面２１に設けられた開口部２１ａの外側の縁と施療子３との間に、ほとんど隙間が発生することはない。したがって、施療子３が内側から外側に向かって（図５中の矢印とは反対の向きに）揺動する場合であっても、溝底面２１の開口部２１ａに物等を挟み込んだり巻き込んだりすることを防止することができる。
【００３８】
ここで、第１連結部材３３の本体部３ａに対する揺動中心（第２の軸３６の軸心）と第１連結部材３３の第２連結部材３４に対する揺動中心（第３の軸３７の軸心）とを結ぶ直線と、第１連結部材３３の第２連結部材３４に対する揺動中心（第３の軸３７の軸心）と第２連結部材３４のマッサージ機本体に対する揺動中心（第４の軸３８の軸心）とを結ぶ直線とのなす角度のうち内側の角度αについて説明する。本実施例においては、この角度αは、施療子３が外側に開いた状態、つまり、駆動用エアバック３２が収縮した状態において、９０°以上となるように構成されている。なお、施療子３が内側に倒れるにつれて、機構上、この角度αは大きくなっていく。
【００３９】
このように、角度αが９０°以上であることにより、駆動用エアバック３２の第１押圧部３２ａが第１連結部材３３の外側の側面を内側に向かって押圧すると、第２の軸３６が軸支されている部分に対して、上向きの分力も作用する。従って、効率良く施療子３を揺動させることができる。
【００４０】
図６及び図７を参照して、駆動用エアバッグ３２の特徴について詳細に説明する。図６は駆動用エアバッグ３２の平面図である。図７は駆動用エアバッグ３２の設置状態の説明図である。駆動用エアバッグ３２は、略長方形の２枚の柔軟なシートを重ね合わせ、それらの周縁を接合して形成される。シートの材質や接合方法は特に限定されないが、ナイロンやポリウレタン等で製造したシートを溶着して形成するのが好適である。図６に示すように、駆動用エアバッグ３２は図中上側に第１押圧部３２ａ、下側に第２押圧部３２ｂを備えており、第２押圧部３２ｂには給排気口３２ｃが設けられている。駆動用エアバッグ３２の周縁３２ｄは全周にわたって溶着されている。この周縁３２ｄの溶着されている領域のうち、第１押圧部３２ａと第２押圧部３２ｂとの境界に相当する位置には、図６において３２ｅで示すように溶着部の内端を内側に寄せ、略三角形状となった領域３２ｆが形成されている。ベースプレート３０に駆動用エアバッグ３２を設置する際は、駆動用エアバッグ３２の給排気口３２ｃが下側になるようにして、この給排気口３２ｃをベースプレート３０の底板３０ｂに設けられた穴に挿通させて位置決めする。駆動用エアバッグ３２は、この位置でベースプレート３０の側板３０ａと底板３０ｂとに沿わせると、第１押圧部３２ａと第２押圧部３２ｂとが連通する部分で二つ折りとなり、折り目３２ｇと略三角形状の領域３２ｆがベースプレート３０の側板３０ａと底板３０ｂとの間の稜部に位置し、第１押圧部３２ａがベースプレート３０の側板３０ａに、第２押圧部３２ｂが同底板３０ｂにそれぞれ沿った位置となるように形成されている。このように構成された駆動用エアバッグ３２が給気されると、第１押圧部３２ａと第２押圧部３２ｂとがそれぞれベースプレート３０の側板３０ａと底板３０ｂと反対側の面が膨張する。ここで、仮に、駆動用エアバッグ３２の各押圧部と溶着部との境界を直線に形成した場合（上記領域３２ｆを設けなかった場合）には、ベースプレート３０の側板３０ａと底板３０ｂとの間の稜部、すなわち駆動用エアバッグ３２の二つ折りの折り目３２ｇに位置する周縁３２付近では駆動用エアバッグ３２にしわが発生し易く、膨張と収縮を繰り返すとしわの部分が疲労破断する可能性がある。これに対して、本実施例の駆動用エアバッグ３２においては、周縁３２の溶着部の当該位置は略三角形状の領域３２ｆを形成していることにより、第１押圧部及び第２押圧部がそれぞれ内側に寄せた溶着部内端３２ｅに沿って膨張するために、折り目３２ｇ付近でのしわの発生を抑制することができ、膨張と収縮を繰り返しても疲労破断する可能性を低減することができる。しかも、略三角形状の領域３２ｆは駆動用エアバッグ３２の周縁３２ｄにのみ設けられており、第１押圧部３２ａと第２押圧部３２ｂとを完全に分離するものではなく、両押圧部は連通している。これにより、駆動用エアバッグ３２が膨張した際の各押圧部の膨らみ量、すなわちアクチュエータとしての駆動量は、各押圧部を分離させて形成した場合よりも大きく確保することが可能である。なお、領域３２ｆの形状は必ずしも略三角形状に限定されず、第１押圧部及び第２押圧部が膨張した際に折り目３２ｇ付近の溶着部内端を内側に寄せる形状であれば略半円形状や略台形状などでもよい。
【００４１】
＜本実施例に係るマッサージ機の優れている点＞
上記のように構成された本実施例に係るマッサージ機１の優れている点について、図８及び図９を参照しつつ説明する。図８及び図９は、本発明の実施例１に係るマッサージ機における被施療部位を挟み込む部分の構成を示す模式図である。これらの図においては、（Ａ）は被施療部位（図中Ｘ１）が太い場合、（Ｂ）は被施療部位（図中Ｘ２）が細い場合について、それぞれ被施療部位が施療子に挟み込まれた状態を示している。なお、各図において、被施療部位Ｘ１，Ｘ２は溝底面２１から浮いたような状態となっているが、こ
れは、簡略的に被施療部位Ｘ１，Ｘ２を示したことによるものである。実際の使用状態においては、被施療部位Ｘ１，Ｘ２は、溝底面２１に載置される。
【００４２】
本実施例に係るマッサージ機１によれば、施療子３と施療子３に対向する溝２の内側の支持面２２によって被施療部位を両側から挟みこむようなマッサージを施すことができる。
【００４３】
そして、施療子３は、その本体部３ａの一端部から被施療部位側に向かって突出した突出部３ｂの先端付近が第１の軸３５によって軸支される構成である。また、突出部３ｂは、被施療部位の載置面となる溝底面２１よりも下側であって、かつ、溝底面２１の幅方向の一端側で第１の軸３５により軸支される構成である。このような構成により、個体差による被施療部位の太さの相違に拘わらず、施療子３の本体部３ａによって、被施療部位の側面側を押圧することができる。従って、個体差による被施療部位の太さの相違に拘わらず、被施療部位を両側から挟み込むようにマッサージを施すことができる。
【００４４】
また、施療子３の突出部３ｂは、溝底面２１よりも下側であって、かつ、溝底面２１の幅方向の一端側で軸支されると共に、施療子を揺動させるためのアクチュエータ（駆動用エアバック３２、第１連結部材３３及び第２連結部材３４）も、溝底面２１よりも下側であって、かつ、溝底面２１の幅方向の一端側に設けられている。そのため、溝底面２１の中央付近、及び、溝底面２１の中央付近の下側に、スペースを設けることができる。従って、上述のように、当該溝底面２１に、溝底面２１に載置された被施療部位の下側に対して施療を施す機構（指圧子５及びこれを駆動するための不図示の機構）を設けることができる。従って、被施療部位を施療子３及び支持面２２によって挟み込んだ状態で、指圧子５により、被施療部位の下側に指圧的なマッサージを施すこともできる。
【００４５】
また、本実施例では、上述のように、施療子３を駆動するためのアクチュエータは、駆動用エアバック３２と４節リンク機構から構成される。そして、駆動用エアバック３２における第１押圧部３２ａも第２押圧部３２ｂも、第１連結部材３３及び第２連結部材３４を通じて、施療子３を内側に倒す方向、すなわち、施療子３によって被施療部位の側面を押圧する方向に施療子３を揺動させるように作用する。そのため、効率良く施療子３を駆動できる。言い換えれば、施療子３を必要量だけ駆動するのに必要な駆動用エアバック３２の容量を小さくできる。従って、マッサージ機全体を小型化できる。特に、本実施例の構成によれば、駆動用エアバック３２による膨張力を、第１連結部材３３及び第２連結部材３４を通じて、施療子３の１箇所（本体部３ａの一端部（下端部））に作用させることができる。従って、より効率的に、施療子３を駆動できる。
【００４６】
また、上述のように、第２の軸３６の軸心と第３の軸３７の軸心とを結ぶ直線と、第３の軸３７の軸心と第４の軸３８の軸心とを結ぶ直線とのなす角度のうち内側の角度αは、駆動用エアバック３２が収縮した状態において、９０°以上となるように構成されている。これにより、駆動用エアバック３２の第１押圧部３２ａが第１連結部材３３の外側の側面を内側に向かって押圧することにより、第２の軸３６が軸支されている部分に対して、上向きの分力も作用するので、効率良く施療子３を揺動させることができる。
【実施例２】
【００４７】
図１０及び図１１には、本発明の実施例２が示されている。上記実施例１では、施療子を駆動するためのアクチュエータを、駆動用エアバックと４節リンク機構により構成する場合を説明した。これに対して、本実施例では、駆動用エアバックにより、直接施療子を駆動させる場合の構成を説明する。その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については、適宜、その説明は省略する。
【００４８】
図１０及び図１１は、本発明の実施例２に係るマッサージ機における被施療部位を挟み込む部分の構成を示す模式図である。また、図１０は施療子が外側に開いた状態を示し、図１１は施療子が内側に倒れた状態を示している。
【００４９】
本実施例に係る施療子３の構成は、上記実施例１と同様である。ただし、本実施例においては、施療子３が駆動用エアバック３９に直接駆動させられるため、施療子３の形状や寸法については、上記実施例１と異なる場合があることは言うまでもない。
【００５０】
そして、本実施例においては、施療子３の背面側（つまり、施療子３と、ベースプレート３０の側面３０ａ及び底面３０ｂとの間）に、駆動用エアバック３９が設けられている。この駆動用エアバック３９は、施療子３の本体部３ａの外側側面を内側に向かって押圧する第１押圧部３９ａと、突出部３ｂの下面側を上方に向かって押圧する第２押圧部３９ｂとを備えている。
【００５１】
そして、この駆動用エアバック３９が給気されて膨張すると、膨張圧力によって、本体部３ａは内側へ、突出部３ｂは上方へ押し上げられる。これにより、施療子３は、図中時計回り方向に回転する。つまり、施療子３は内側に倒れるように揺動する。また、駆動用エアバック３９が排気により収縮すると、施療子３は自重や被施療部位からの反力によって、元の位置に戻る（図中、反時計回り方向に回転する）。
【００５２】
以上のように、本実施例においても、駆動用エアバック３９における第１押圧部３９ａも第２押圧部３９ｂも、いずれも、施療子３を内側に倒す方向、すなわち、施療子３によって被施療部位の側面を押圧する方向に施療子３を揺動させるように作用する。そのため、効率良く施療子３を駆動できる。言い換えれば、施療子３を必要量だけ駆動するのに必要な駆動用エアバック３９の容量を小さくできる。従って、マッサージ機全体を小型化できる。
【００５３】
また、本実施例においても、施療子３における本体部３ａと突出部３ｂとのなす角度（内側の角度）は９０°以上であるので、駆動用エアバック３９の第１押圧部３９ａが施療子３の本体部３ａの外側側面を内側に向かって押圧することにより、上向きの分力が作用する。従って、効率良く施療子３を揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は本発明の実施例１に係るマッサージ機の正面図である。
【図２】図２は本発明の実施例１に係るマッサージ機の斜視図である。
【図３】図３は本発明の実施例１に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構の斜視図である。
【図４】図４は本発明の実施例１に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構付近を正面側から見た構成図である。
【図５】図５は本発明の実施例１に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構付近を正面側から見た構成図である。
【図６】図６は、本発明の実施例１に係るマッサージ機における駆動用エアバッグの平面図である。
【図７】図７は、本発明の実施例１に係るマッサージ機における駆動用エアバッグの設置状態の説明図である。
【図８】図８は、本発明の実施例１に係るマッサージ機における被施療部位を挟み込む部分の構成を示す模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施例１に係るマッサージ機における被施療部位を挟み込む部分の構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例２に係るマッサージ機における被施療部位を挟み込む部分の構成を示す模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施例２に係るマッサージ機における被施療部位を挟み込む部分の構成を示す模式図である。
【図１２】図１２は従来例に係るマッサージ機における被施療部位を挟み込む部分の構成を示す模式図である。
【図１３】図１３は従来例に係るマッサージ機における被施療部位を挟み込む部分の構成を示す模式図である。
【図１４】図１４は従来例に係るマッサージ機における被施療部位を挟み込む部分の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  マッサージ機
１０  上ハウジング
１１  下ハウジング
２  溝
２１  溝底面
２１ａ  開口部
２２  支持面
３  施療子
３ａ  本体部
３ｂ  突出部
３ｃ  スカート部
３０  ベースプレート
３０ａ  側板
３０ｂ  底板
３０ｃ  側板
３１  第１施療用エアバック
３２  駆動用エアバック
３２ａ  第１押圧部
３２ｂ  第２押圧部
３２ｃ  給排気口
３２ｄ  周縁（溶着部）
３２ｅ  内側に寄せた溶着部内端
３２ｆ  略三角形状の領域
３２ｇ  折り目
３３  第１連結部材
３４  第２連結部材
３５  第１の軸
３６  第２の軸
３７  第３の軸
３８  第４の軸
３９  駆動用エアバック
３９ａ  第１押圧部
３９ｂ  第２押圧部
４  第２施療用エアバック
５  指圧子
６  操作部
【図１】
2006075585.tif 000003
【図２】
2006075585.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006075585.tif 000008
【図７】
2006075585.tif 000009
【図８】
2006075585.tif 000010
【図９】
2006075585.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006075585.tif 000014
【図１３】
2006075585.tif 000015
【図１４】
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