(57)【要約】【課題】  タイヤの変形等の異常を精度良く検知する技術を提供することを目的とする。【解決手段】  各車輪に搭載されたセンサ類の検出値はＥＣＵに送信され、ＥＣＵは、タイヤ内部空気圧、タイヤ圧力、およびタイヤ温度の検出値を受信する（Ｓ１１）。タイヤの内部空気圧に関して異常があるか否かがタイヤ内部空気圧の検出値に基づいて判断される（Ｓ１２）。タイヤ内部空気圧に異常があると判断される場合（Ｓ１２のＹ）、タイヤに異常があるか否かがタイヤ圧力およびタイヤ温度の検出値に基づいて判断される（Ｓ１３）。タイヤに異常があると判断される場合（Ｓ１３のＹ）、警報装置を介してドライバー等にタイヤ異常に関する警報が発せられる（Ｓ１５）。これによりタイヤの変形等の異常が精度良く検知される。【選択図】  図４
2006076417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤに埋設され当該タイヤに作用する圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段の検出結果に基づいて前記タイヤの異常を判別するタイヤ異常判別手段と、を備え、
前記タイヤ異常判別手段は、前記圧力検出手段の検出結果から導き出される前記タイヤに作用する圧力の減少状態に基づいて前記タイヤに異常が生じているか否かを判断することを特徴とする車輪状態取得装置。
【請求項２】
前記タイヤの温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記タイヤ異常判別手段は、前記圧力検出手段の検出結果と前記温度検出手段の検出結果とに基づいて前記タイヤの異常を判別することを特徴とする請求項１に記載の車輪状態取得装置。
【請求項３】
前記タイヤの内部空気の所定状態量の検出値に基づいて当該所定状態量の異常を判断するタイヤ内部空気異常判断手段を更に備え、
前記タイヤ異常判別手段は、前記タイヤの内部空気の所定状態量に異常が発生していると前記タイヤ内部空気異常判断手段によって判定された場合に、前記タイヤの異常を判別することを特徴とする請求項１または２に記載の車輪状態取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪状態取得装置に関し、例えばタイヤの変形などの異常を判別する車輪状態取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪は自らが支持する車両機器類や走行路などから比較的大きな力を受ける機会が多く、特に車輪の最外部に配置されるタイヤは、走行路面に直接接地するため亀裂などの損傷が生じやすい。そのため車輪の各種状態を検出する技術が従来から提案されている。例えば特許文献１では、タイヤトレッドゴムの負荷電圧の電気抵抗からタイヤトレッドの変形量を判断するためのタイヤが提案されている。また特許文献２では、圧力素子の出力電圧値からタイヤの総回転数および最大応力値が検出され記憶されるタイヤ装着用トランスポンダが提案されている。その他にもいくつかの技術が提案されている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−５４２２８号公報
【特許文献２】特開平１０−３２４１２０号公報
【特許文献３】特開平６−２１１０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両を支持する車輪の異常は、安定した快適な走行を阻害するので、早期に発見されることが好ましい。特にタイヤの変形や損傷は、タイヤの品質を劣化させてしまうおそれがあり、乗り心地を損なう要因の一つにもなる。そのため、タイヤの変形等の異常を、車両や走行環境の影響を考慮して精度良く検出する技術を新たに提案することは非常に有意義である。
【０００４】
本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、タイヤの変形等の異常を精度良く検知する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は車輪状態取得装置に関する。この車輪状態取得装置は、タイヤに埋設され当該タイヤに作用する圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段の検出結果に基づいて前記タイヤの異常を判別するタイヤ異常判別手段と、を備え、前記タイヤ異常判別手段は、前記圧力検出手段の検出結果から導き出される前記タイヤに作用する圧力の減少状態に基づいて前記タイヤに異常が生じているか否かを判断することを特徴とする。当該車輪状態取得装置によれば、タイヤに作用する圧力の減少状態から当該タイヤの異常を判別することができる。なお「タイヤに作用する圧力の減少状態」とは、タイヤに作用する圧力の減少に関する状態全般を指し、例えば減少した圧力の絶対値、圧力の減少率、圧力の減少挙動などが「圧力の減少状態」に含まれうる。また、圧力検出手段として例えば圧電素子などを利用することができる。
【０００６】
前記タイヤの温度を検出する温度検出手段を更に備え、前記タイヤ異常判別手段は、前記圧力検出手段の検出結果と前記温度検出手段の検出結果とに基づいて前記タイヤの異常を判別するものであってもよい。この場合には、タイヤに作用する圧力だけではなく、タイヤの温度も考慮されてタイヤの異常が判別される。なお温度検出手段は、タイヤに埋め込まれて設けられることも可能であり、その場合には精度良くタイヤ温度が検出されうる。タイヤ異常判別手段は、温度検出手段の検出結果から導き出されるタイヤの温度の絶対値、温度の変化率、温度の挙動などを加味してタイヤの異常を判別しうる。
【０００７】
前記タイヤの内部空気の所定状態量の検出値に基づいて当該所定状態量の異常を判定するタイヤ内部空気異常判断手段を更に備え、前記タイヤ異常判別手段は、前記タイヤの内部空気の所定状態量に異常が発生していると前記タイヤ内部空気異常判断手段によって判定された場合に、前記タイヤの異常を判別するものであってもよい。この場合、タイヤの内部空気の所定状態量に異常が発生している場合にタイヤの異常が判別されるので、精度良くタイヤ異常を判別しうる。なお、「タイヤの内部空気の所定状態量」は、タイヤの内部空気に関連する様々な状態量を含む概念であり、例えばタイヤの内部空気の圧力や温度などを含む。
【０００８】
なお、圧力検出手段あるいは温度検出手段は、タイヤの変形や損傷等の異常が発生しやすい箇所に配設可能であり、車両重量、車輪取り付け態様、あるいは走行環境などに応じて圧力検出手段あるいは温度検出手段の取り付け箇所を適宜決定することもできる。そのような圧力検出手段あるいは温度検出手段は、例えば、トレッド部とサイドウォール部をつなぐショルダー部、あるいはトレッド部の車輪幅方向の中心部分に配設されうる。また圧力検出手段あるいは温度検出手段は、タイヤと路面との接地状態などの車輪特性に応じて、車輪幅方向の内側や外側に適宜配設されうる。また圧力検出手段あるいは温度検出手段は、路面からの影響を受けやすいタイヤ最外層の異常やその兆候を早期に発見するために、タイヤの最外層を形成するトレッド層とトレッド層の内側に配置されるベルト層等との間に配設されうる。また、単数あるいは複数の圧力検出手段あるいは温度検出手段をタイヤに埋設することができ、例えば車輪回転外周方向、車輪幅方向、車輪回転軸を中心とした対角線方向、等に複数の圧力検出手段あるいは温度検出手段を配設しうる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、タイヤに作用する圧力が精密に検出され、その検出結果からタイヤに発生する変形等の異常を精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、車輪状態取得装置の一実施の形態を備える車両１０の全体構成を示す図である。
【００１１】
車両１０は、車体１２の右前に設けられた右前輪１４ａ、車体１２の左前に設けられた左前輪１４ｂ、車体１２の右後ろに設けられた右後輪１４ｃ、および車体１２の左後ろに設けられた左後輪１４ｄを備える。以下、右前輪１４ａ、左前輪１４ｂ、右後輪１４ｃ、および左後輪１４ｄを総称して「車輪１４」と呼ぶ。また、右前輪１４ａおよび左前輪１４ｂを総称して「前輪１４ａ、１４ｂ」と呼び、右後輪１４ｃおよび左後輪１４ｄを総称して「後輪１４ｃ、１４ｄ」と呼ぶ。また、右前輪１４ａに対応する機器類には符号の末尾に「ａ」を付し、左前輪１４ｂに対応する機器類には符号の末尾に「ｂ」を付し、右後輪１４ｃに対応する機器類には符号の末尾に「ｃ」を付し、左後輪１４ｄに対応する機器類には符号の末尾に「ｄ」を付し、それらの機器類を総称する場合には末尾の「ａ〜ｄ」を省略した符号で表記する。
【００１２】
各車輪１４には、車輪側センサ類２０と、車輪側センサ類２０に接続された車輪側通信機２８とが搭載されている。一方、車体１２には、電子制御装置１００（以下「ＥＣＵ１００」とも表記する）と、ＥＣＵ１００に接続された車体側センサ類３２、車体側通信機３４、および警報装置３６とが搭載されている。
【００１３】
車輪側センサ類２０は、対応する車輪１４に搭載されたセンサ類を指し、例えばタイヤの内部空気圧（「タイヤ内部空気圧」とも表記する）を検出するタイヤ空気圧センサ、タイヤの内部空気の温度（「タイヤ内部空気温度」とも表記する）を検出するタイヤ空気温度センサ、タイヤに作用する圧力（「タイヤ圧力」とも表記する）を検出するタイヤ圧力センサ、タイヤの温度（「タイヤ温度」とも表記する）を検出するタイヤ温度センサ、および他の状態量を検出するセンサ類が含まれる。一方、車体側センサ類３２は、車速センサ、車輪速センサ、横方向加速度センサ、前後方向加速度センサ、外気温を検出する外気温検出センサ等を含む。なお、車輪側センサ類２０および車体側センサ類３２に含まれる各種センサ類は、必要に応じて単数あるいは複数設置され、目的とする状態量を所定間隔で検出し、例えば１秒〜数秒間隔で検出することが可能である。また車輪側センサ類２０および車体側センサ類３２に含まれる各種センサ類は、既知のセンサ類によって構成され、単体のセンサ類だけでなく複数のセンサ類を組み合わせることで実現することもできる。
【００１４】
車輪側通信機２８は、車体側通信機３４と信号の送受信を行う通信機である。この車輪側通信機２８は、車輪側センサ類２０に含まれる各種センサ類の検出値を所定間隔で無線送信し、例えば１５秒〜６０秒間隔で無線送信することが可能である。なお、車輪側通信機２８は、車輪側センサ類２０に含まれる各種センサ類の検出値を相互に対応づけた形で送信し、本実施の形態では車輪側センサ類２０に含まれる各種センサ類の検出値のすべてが送信毎に無線信号に含まれるようにすることで、各種センサ類の検出値を相互に対応づける。
【００１５】
車体側通信機３４は、各車輪側通信機２８と信号の送受信を行う通信機であり、例えば各車輪１４の車輪側通信機２８から無線送信されてくる信号を受信してＥＣＵ１００に送る。警報装置３６は、ＥＣＵ１００に制御されて車両ドライバー等に警報を発する装置であり、車両に発生している異常を警報音や警報表示などによって車両ドライバー等に通知する。
【００１６】
図２は、右前輪１４ａの断面の一部を示す図である。右前輪１４ａは、タイヤ１６ａおよびホイール１８ａを含んで構成され、このタイヤ１６ａおよびホイール１８ａにより空気収容部４２ａが形成されている。ホイール１８ａには空気注入部４６ａが取り付けられ、この空気注入部４６ａを介して空気収容部４２ａに対する空気の注入、排出が可能となっている。なお「タイヤ内部空気圧」とは空気収容部４２ａの空気の圧力を指し、「タイヤ内部空気温度」とは空気収容部４２ａの空気の温度を指す。
【００１７】
タイヤ１６ａは、最外層を形成するトレッド層、トレッド層の内側に設けられたベルト層、ベルト層の内側に設けられたカーカス層、カーカス層の内側に設けられたインナーライナー層、等が積層状に積み重ねられて形成されている。タイヤ１６ａの各部は、その位置に応じて、路面に対応する位置のトレッド部、タイヤ１６ａの側面に位置するサイドウォール部、トレッド部とサイドウォール部とをつなぐショルダー部、あるいはタイヤ１６ａの末端のビード部と呼ばれる。
【００１８】
本実施の形態のタイヤ空気圧センサ２２ａ、タイヤ空気温度センサ２３ａ、および車輪側通信機２８ａは、空気収容部４２ａ内に配置された空気注入部４６ａに取り付けられている。タイヤ空気圧センサ２２ａは、空気収容部４２ａの空気の圧力（タイヤ内部空気圧）を検出し、タイヤ空気温度センサ２３ａは、空気収容部４２ａの空気の温度（タイヤ内部空気温度）を検出する。
【００１９】
タイヤ圧力センサ２４ａおよびタイヤ温度センサ２６ａは、タグ状に形成されてトレッド層とベルト層の間に配置され、車輪幅方向および車輪回転方向へほぼ等間隔に複数設けられている。例えば車輪幅方向に関し、タイヤ圧力センサ２４ａおよびタイヤ温度センサ２６ａは、タイヤ１６ａのトレッド部の車幅方向中心部、タイヤ１６ａの車体側ショルダー部、およびタイヤ１６ａの車両外部側ショルダー部に埋設されている。また車輪回転方向に関し、タイヤ圧力センサ２４ａおよびタイヤ温度センサ２６ａは、ほぼ等間隔に６箇所においてタイヤ１６ａに埋設されている。従って、本実施の形態のタイヤ圧力センサ２４ａおよびタイヤ温度センサ２６ａの各々は、車輪幅方向へ３箇所配置されるとともに車輪回転方向へ６箇所配置され、合計１８箇所に配置されている。
【００２０】
タイヤ空気圧センサ２２ａ、タイヤ空気温度センサ２３ａ、タイヤ圧力センサ２４ａ、およびタイヤ温度センサ２６ａは、それぞれ図示しないワイヤによって車輪側通信機２８ａに接続され、検出値を車輪側通信機２８ａに送信する。
【００２１】
以上、右前輪１４ａの構成について説明したが、左前輪１４ｂ、右後輪１４ｃ、および左後輪１４ｄも、右前輪１４ａと同様の構成を有する。
【００２２】
図１に示すＥＣＵ１００は、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサとして構成されており、マイクロコンピュータによる演算を行う演算ユニット、各種の処理プログラムを記憶するＲＯＭ、一時的にデータやプログラムを記憶してデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ、データを記憶するハードディスク等の記憶装置、および各種信号の送受信を行うための入出力ポート等を有する。また特に本実施の形態のＥＣＵ１００は、図３に示す機能構成を有する。
【００２３】
図３は、本実施の形態のＥＣＵ１００が有する各種機能のうち、タイヤ１６の異常判定に関連する機能を示す機能ブロック図である。ＥＣＵ１００は、空気圧異常判断部１０２、車輪異常判断部１０４、および警報判断部１０６を有する。
【００２４】
空気圧異常判断部１０２は、タイヤ内部空気圧の検出値に基づいてタイヤ内部空気圧の異常を判断する。具体的に空気圧異常判断部１０２は、車輪側通信機２８および車体側センサ類３２を介して送られてくるタイヤ空気圧センサ２２の検出結果に基づいて、タイヤ内部空気圧の大きさ、タイヤ内部空気圧の時間変化量、あるいはタイヤ内部空気圧の挙動が不自然な場合には、タイヤ内部空気圧に関して異常が生じていると判断する。
【００２５】
車輪異常判断部１０４は、タイヤに作用する力の指標となるタイヤ圧力の検出値やタイヤ温度の検出値に基づいてタイヤの異常を判断する。この車輪異常判断部１０４は、車輪側通信機２８および車体側センサ類３２を介して送られてくるタイヤ圧力センサ２４の検出結果から導き出されるタイヤ圧力の大きさ、タイヤ圧力の時間変化量、あるいはタイヤ圧力の挙動が不自然な場合、またタイヤ温度センサ２６の検出結果から導き出されるタイヤ温度の大きさ、タイヤ温度の時間変化量、あるいはタイヤ温度の挙動が不自然な場合に、タイヤに関して異常が生じている可能性が高いと判断することができる。本実施の形態の車輪異常判断部１０４は、後述するように、タイヤ圧力センサ２４の検出結果から導き出されるタイヤ圧力の減少率に基づいてタイヤに異常が生じている可能性が高いか否かを判断する。なお、本実施の形態の車輪異常判断部１０４は、タイヤ内部空気圧に異常が発生していると空気圧異常判断部１０２によって判定された場合に、タイヤの異常を判別する。
【００２６】
警報判断部１０６は、空気圧異常判断部１０２におけるタイヤ空気圧異常の判断結果や車輪異常判断部１０４におけるタイヤ異常の判断結果から、車両ドライバー等に警報を発するか否か、あるいは警報の種類等を判断し、警報制御信号を警報装置３６に送信する。警報装置３６は、警報判断部１０６から送られてくる警報制御信号によって制御され、画面表示や警報音によって警報を発し、車両ドライバー等にタイヤ内部空気圧の異常あるいはタイヤの異常を通知する。
【００２７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。図４は、タイヤ１６の異常を検出する一連の処理の一例を示すフローチャートである。
【００２８】
各車輪１４に搭載された車輪側センサ類２０の検出値は車輪側通信機２８および車体側通信機３４を介してＥＣＵ１００に送られ、ＥＣＵ１００は、タイヤ内部空気圧に関するタイヤ空気圧センサ２２の検出値、タイヤ温度に関するタイヤ温度センサ２６の検出値、タイヤ圧力に関するタイヤ圧力センサ２４の検出値、等を所定間隔で受信する（図４のＳ１１）。そして、各車輪１４のタイヤ内部空気圧に異常が発生しているか否かが、タイヤ空気圧センサ２２の検出結果に基づきＥＣＵ１００の空気圧異常判断部１０２において判定される（Ｓ１２）。各車輪１４のタイヤ内部空気圧に異常が発生していないと判定される場合（Ｓ１２のＮ）、上述のＳ１１およびＳ１２の処理が再び繰り返され、タイヤ内部空気圧の異常の監視が継続される。
【００２９】
一方、各車輪１４のタイヤ内部空気圧に異常が発生していると判定される場合（Ｓ１２のＹ）、タイヤ内部空気圧に異常が発生していると判定された車輪１４のタイヤ自体に変形等の異常が発生している可能性が高いか否かがＥＣＵ１００で判定される（Ｓ１３）。具体的には、車輪側通信機２８および車体側通信機３４を介して送られてくるタイヤ圧力センサ２４およびタイヤ温度センサ２６の検出値に基づいて、そのタイヤ１６に異常が発生している可能性が高いか否かが車輪異常判断部１０４で判定される。
【００３０】
図５は、タイヤの圧力と時間の関係の一例を示す模式図である。図６は、タイヤの温度と時間の関係の一例を示す模式図である。例えばタイヤ１６に変形等の異常が生じる際には、タイヤの圧力が急激に減少してタイヤ圧力センサ２４の検出値が突然低下したり、タイヤの温度が急激に上昇してタイヤ温度センサ２６の検出値が突然上昇したりする場合がある。従って、図５に示すように、時間に対するタイヤ圧力の減少率が所定の大きさに達した場合には（図５の矢印Ａ部分参照）、そのタイヤ１６に異常が発生している可能性が高いと判定することができる。また、図６に示すように、時間に対するタイヤ温度の上昇率が所定の大きさに達した場合には（図６の矢印Ｂ部分参照）、そのタイヤ１６に異常が発生している可能性が高いと判定することができる。このように車輪異常判断部１０４では、タイヤ圧力およびタイヤ温度の挙動からタイヤ１６に異常が発生している可能性が高いか否かが判定される。
【００３１】
タイヤ１６に異常が発生している可能性が比較的低いと判断される場合（Ｓ１３のＮ）、警報装置３６がＥＣＵ１００の警報判断部１０６によって制御され、タイヤ内部空気圧に異常が発生している可能性が大きいことが車両ドライバー等に通知される（Ｓ１４）。これにより車両ドライバー等は、タイヤ内部空気圧の異常発生を認知することができ、タイヤ内部空気圧を適正化する処理等を行うことで快適な車両走行を実現することができる。
【００３２】
一方、タイヤ１６に異常が発生している可能性が比較的高いと判断される場合（Ｓ１３のＹ）、警報装置３６が警報判断部１０６によって制御され、タイヤ１６に異常が発生している可能性が大きいことが車両ドライバー等に通知される（Ｓ１５）。これにより車両ドライバー等は、タイヤ１６の異常発生を認知することができ、車両１０の停止や車輪１４の交換等の処理を行うことでタイヤ１６の異常を効果的に防ぐことができる。
【００３３】
以上説明したように本実施の形態によれば、タイヤ圧力に基づいてタイヤの異常を精度良く判別することができる。例えばタイヤに異常変形が発生する際には、変形箇所におけるタイヤ圧力が急激に下降する傾向がある。従って、本実施の形態のようにタイヤ圧力を監視しておけば、タイヤの異常変形等の異常の発生、進行を効果的に抑制することが可能である。また、本実施の形態では、タイヤ圧力だけでなくタイヤの温度にも基づいてタイヤの異常が判別されるので、タイヤの変形等の異常を更に精度良く判別することができる。例えばタイヤに異常変形が発生する際には、変形箇所におけるタイヤ温度が急激に上昇する傾向がある。従って、本実施の形態のようにタイヤ圧力およびタイヤ温度を監視しておけば、タイヤの異常変形等の異常発生の兆候を早期に発見することが可能になるとともに、そのような異常が進行してしまうことを抑制することが可能である。またタイヤ圧力やタイヤ温度は、タイヤ内部空気圧などと比べるとタイヤの異常に対して敏感に変化するので、タイヤに発生しうる変形等の異常を効果的に発見することができる。
【００３４】
また、タイヤ１６に作用する圧力やタイヤ１６の温度は、タイヤ１６に埋め込まれたタイヤ圧力センサ２４やタイヤ温度センサ２６によって直接的に精度良く検出される。また、変形等が生じやすいタイヤ１６のトレッド部やショルダー部にタイヤ圧力センサ２４やタイヤ温度センサ２６を埋設したり、タイヤ１６の全体にわたりタイヤ圧力センサ２４やタイヤ温度センサ２６を埋設することで、変形等の異常の発生や兆候を早期に発見することができる。また、タイヤの異常の判別処理をタイヤの内部空気圧の異常判別処理と組み合わせて行うことで、タイヤに発生しうる異常を効率良く早期に発見することができ、未然にタイヤの異常変形等を防ぐことも可能となる。
【００３５】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００３６】
例えば、上述の実施の形態では、タイヤの圧力およびタイヤの温度に基づいてタイヤの異常を判別する例について説明したが、タイヤの圧力およびタイヤの温度のうちいずれか一方のみに基づいてタイヤの異常を判別することも可能である。
【００３７】
また、上述の実施の形態では、タイヤの内部空気圧に異常が発生していると判定された場合にタイヤの異常が判別される例について説明したが、タイヤの内部空気の他の状態量に異常が発生していると判定される場合にタイヤの異常を判別することも可能であり、例えばタイヤの内部空気温度が異常を示す場合にタイヤの異常を判別することも可能である。
【００３８】
また、必ずしも「タイヤの内部空気圧の異常判別処理」と組み合わせる必要はなく、「タイヤの異常の判別処理」を単独で実施することも可能である。また、他の異常判別処理と組み合わせてタイヤの異常の判別処理を実施することもでき、その場合には、タイヤの異常判別を精度良く迅速に行うことも可能である。
【００３９】
また、上述の実施の形態では、タイヤ圧力センサ２４、タイヤ温度センサ２６、タイヤ空気圧センサ２２、およびタイヤ空気温度センサ２３を含む車輪側センサ類２０の検出値が車輪側通信機２８および車体側センサ類３２を介してＥＣＵ１００に送信される例について説明したが、例えば車輪側センサ類２０の各種センサをワイヤーハーネス等を介してＥＣＵ１００に有線接続させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】車輪状態取得装置の一実施の形態を備える車両の全体構成を示す図である。
【図２】右前輪の断面の一部を示す図である。
【図３】ＥＣＵが有する各種機能のうち、タイヤの異常判定に関連する機能を示す機能ブロック図である。
【図４】タイヤの異常を検出する一連の処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】タイヤの圧力と時間の関係の一例を示す模式図である。
【図６】タイヤの温度と時間の関係の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  車両、  １２  車体、  １４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  車輪、  １６ａ  タイヤ、  １８ａ  ホイール、  ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  車輪側センサ類、  ２２ａ  タイヤ空気圧センサ、  ２３ａ  タイヤ空気温度センサ、  ２４ａ  タイヤ圧力センサ、  ２６ａ  タイヤ温度センサ、  ２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ  車輪側通信機、  ３２  車体側センサ類、  ３４  車体側通信機、  ３６  警報装置、  ４２  空気収容部、  ４６  空気注入部、  １００  電子制御装置（ＥＣＵ）、  １０２  空気圧異常判断部、  １０４  車輪異常判断部、  １０６  警報判断部。
【図１】
2006076417.tif 000003
【図２】
2006076417.tif 000004
【図３】
2006076417.tif 000005
【図４】
2006076417.tif 000006
【図５】
2006076417.tif 000007
【図６】
2006076417.tif 000008