(57)【要約】【課題】  タイヤの固体部分に生じている歪みを直接検出し、かつ回転系非回転系間の電力・信号伝達が不要なタイヤ歪み検出用センサシステムを提供する。【解決手段】  歪みに応じて反射波長が変化するＦＢＧを形成した光ファイバ１をタイヤ２の内層３に埋め込み、この光ファイバ１とタイヤ外部との間で光伝送を行うためのカプラ４をタイヤ２の側部に設けた。タイヤ２の内層３の変形に応じてＦＢＧの反射波長が変化する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歪みに応じて反射波長が変化するファイバブラッググレーティング（ＦＢＧ）を形成した光ファイバをタイヤの内層に埋め込み、この光ファイバとタイヤ外部との間で光伝送を行うためのカプラをタイヤの側部に設けたことを特徴とするタイヤ歪み検出用センサシステム。
【請求項２】
前記光ファイバの少なくともＦＢＧ部分の光軸をタイヤの側面から見て径方向に向けたことを特徴とする請求項１記載のタイヤ歪み検出用センサシステム。
【請求項３】
前記光ファイバの少なくともＦＢＧ部分の光軸をタイヤの回転方向に向けたことを特徴とする請求項１記載のタイヤ歪み検出用センサシステム。
【請求項４】
前記光ファイバの少なくともＦＢＧ部分の光軸をタイヤの幅方向に向けたことを特徴とする請求項１記載のタイヤ歪み検出用センサシステム。
【請求項５】
前記カプラが車両の内側に臨むよう前記タイヤを車両の駆動シャフトに取り付け、この駆動シャフトに前記カプラからの光軸を駆動シャフトの径方向外方に曲げるミラーを設けると共にこのミラーに対して駆動シャフトの径方向外方から臨む受光器を設け、この受光器の電気信号を車両の非回転系に伝達するスリップリングを設けたことを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のタイヤ歪み検出用センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運動時のタイヤの挙動を計測するシステムに係り、タイヤの固体部分に生じている歪みを直接検出し、かつ回転系非回転系間の電力・信号伝達が不要なタイヤ歪み検出用センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操縦性を向上させるために、車両が運動するときのタイヤの挙動を計測或いは予測することができることが望ましい。その技術のひとつとして路面に対するタイヤの摩擦を予測する技術が検討されており、例えば、タイヤに圧力センサを搭載し、検知されたタイヤ内の空気圧をタイヤの摩擦の予測に用いることで、この予測をブレーキ制御に利用することができる。
【０００３】
しかし、より高い精度でタイヤの挙動を計測するには、空気圧から間接的にタイヤの挙動を推定するよりも、直接、タイヤの本体、即ち固体部分に生じている物理量を検知するのが望ましい。
【０００４】
この種の技術分野における先行技術文献として、以下のようなものがある。
【０００５】
特許文献１には、タイヤ内部空間に連通するベローズに光ファイバを取り付けて、タイヤ空気圧に応じたベローズの変形を光ファイバの光量の変化として検知し、車軸の離れたところに設けた受光器まで光ファイバで伝送することが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、タイヤトレッド内部にトレッド幅方向に間隔をあけて正負の電極を埋設し、電極間の電気抵抗の変化からトレッドの変形量を判断することが開示されている。
【０００７】
特許文献３には、タイヤのトレッド領域に圧電性或いは圧抵抗性のラバーを組み込むことにより轍の挙動をモニタすることが開示されている。
【０００８】
特許文献４には、タイヤのリム部の空気室側に超音波送信手段・受信手段を配置してトレッド部の内側で反射した超音波からタイヤの歪みを検知することが開示されている。
【０００９】
特許文献５には、タイヤのリム部の空気室側とトレッド部の空気室側に電極を配置し、電極間の静電容量からタイヤの歪みを検知することが開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−１９９１１７号公報
【特許文献２】特開２００３−０５４４２８号公報
【特許文献３】特許第２８７５０１４号公報
【特許文献４】特開平７−８１３４１号公報
【特許文献５】特開平７−８１３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
既に述べたように、より高い精度でタイヤの挙動を計測するには、直接、タイヤの固体部分に生じている物理量を検知するのが望ましい。特許文献２〜５では、トレッド領域の歪み或いはリム部トレッド部間距離を検知することでこれを実現している。
【００１２】
しかし、特許文献２〜５では、回転系であるタイヤのトレッド内部若しくは空気室内に電極や超音波手段を配置するので、これらのセンサと車両の非回転系との間で電力や電気信号を伝達するのが困難であると共に電磁ノイズの影響を免れることはできない。また、タイヤの複数箇所の歪みを検出しようとすると、電極や超音波手段を複数配置し、それに応じた配線も必要となる。
【００１３】
一方、特許文献１では、ベローズで取り出した圧力を光ファイバの光量変化として検知しているので、回転系への電力供給が不要かつ電磁ノイズの影響もない。しかし、特許文献１では、タイヤ空気圧を検知しているにすぎない。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、タイヤの固体部分に生じている歪みを直接検出し、かつ回転系非回転系間の電力・信号伝達が不要なタイヤ歪み検出用センサシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、歪みに応じて反射波長が変化するファイバブラッググレーティング（ＦＢＧ）を形成した光ファイバをタイヤの内層に埋め込み、この光ファイバとタイヤ外部との間で光伝送を行うためのカプラをタイヤの側部に設けたものである。
【００１６】
前記光ファイバの少なくともＦＢＧ部分の光軸をタイヤの側面から見て径方向に向けてもよい。
【００１７】
前記光ファイバの少なくともＦＢＧ部分の光軸をタイヤの回転方向に向けてもよい。
【００１８】
前記光ファイバの少なくともＦＢＧ部分の光軸をタイヤの幅方向に向けてもよい。
【００１９】
前記カプラが車両の内側に臨むよう前記タイヤを車両の駆動シャフトに取り付け、この駆動シャフトに前記カプラからの光軸を駆動シャフトの径方向外方に曲げるミラーを設けると共にこのミラーに対して駆動シャフトの径方向外方から臨む受光器を設け、この受光器の電気信号を車両の非回転系に伝達するスリップリングを設けてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００２１】
（１）タイヤの内層の歪みを直接検出することができる。
【００２２】
（２）電磁ノイズの影響をなくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２４】
図１に示されるように、本発明に係るセンサシステムは、歪みに応じて反射波長が変化するファイバブラッググレーティング（ＦＢＧ）を形成した光ファイバ１（この図では光ファイバ１は断面が見えている）をタイヤ２の内層３に埋め込み、この光ファイバ１との光伝送をタイヤ外部との間で行うためのカプラ４をタイヤ２の側部に設けたものである。
【００２５】
タイヤ２の内層３とは、タイヤ２の本体である固体部分のことを言う。 図示のように、光ファイバ１は、タイヤ２の内層３のうち、空気室に近い側に配置されている。また、光ファイバ１は、タイヤ２の内層３の厚み方向に複数段に重ねて配置されている。光ファイバ１のうちＦＢＧの部分は、光軸をタイヤの径方向（タイヤを側面から見て車軸に向かう方向）、周方向（回転方向）、幅方向（車軸に沿った方向）など歪みを知りたい方向に向けて配置するとよい。光ファイバ１の引き回しの具体的な形態については後述する。
【００２６】
光ファイバ１の一端はカプラ４に光結合させてある。カプラ４にはタイヤ外部に臨む集光レンズ（図示せず）を付随させてもよい。
【００２７】
車両の車軸（駆動シャフト）５の一端にはホイル取付部６が設けられており、このホイル取付部６にタイヤ２のホイル７を固定することで、タイヤ２が駆動シャフト５に取り付けられる。タイヤ２は、カプラ４が車両の内側（図示左側）に臨むよう取り付ける。ホイル取付部６は、駆動シャフト５側が拡径されてフランジ８が形成されている。これにより、フランジ８はタイヤ２の側部に対向することになる。このフランジ８には、カプラ４からの光軸を駆動シャフト５の径方向外方に曲げるミラー９が設けられている。ミラー９及びカプラ４の駆動シャフト５の中心を起点とする径方向位置は、ブレーキ１０が光軸に干渉しない位置とする。ミラー９にはタイヤ２に臨む集光レンズ（図示せず）を付随させてもよい。
【００２８】
この実施の形態では、フランジ８はミラー９よりも駆動シャフト５の径方向外方に延出され、その延出部分１１に光源及び受光器（図示せず）を備えた光送受信器１２が設けられる。光送受信器１２はミラー９に対して駆動シャフト５の径方向外方から臨むように配置されている。従って、光源光がミラー９で反射し自由空間を伝搬してカプラ４に入射し、タイヤ２の内層３の光ファイバ１を通ってカプラ４から出射される戻り光が自由空間を伝搬しミラー９で反射して受光器に入射することができる。フランジ８に取り付けられている光送受信器１２及びミラー９は駆動シャフト５と共に回転し、タイヤ２に設けたカプラ４も駆動シャフト５及びミラー９と共に回転するので、光送受信器１２及びミラー９とカプラ４は同期回転し、光軸がずれることがない。
【００２９】
なお、光送受信器１２からの光源光は理想的な平行光とするより、適宜な角度で広がる光にするとよい。これにより、光送受信器１２とカプラ４の相対的位置が多少ずれても、光源光がカプラ４に確実に入射する。
【００３０】
このように、フランジ８の延出部分１１の外周にスリップリング１３を設けるシステムでは、ミラー９と光送受信器１２との間で時間的に連続して光信号の送受信をすることができる。この場合、このスリップリング１３は、車両の非回転系に設けられているエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１４と回転系に設けられている光送受信器１２との間の電力及び信号の伝達を行うものである。ＥＣＵ１４は、本センサシステムを電気的に制御するものである。ＥＣＵ１４は、エンジンルーム或いはコンソールパネル内に設置されており、スリップリング１３までケーブル１５が配線されている。
【００３１】
フランジ８の延出部分１１の外周にスリップリング１３を設けないシステムでは、ＥＣＵ１４からのケーブル１５を非回転系に設けた光送受信器１２に配線する。この場合、ミラー９が駆動シャフト５と共に回転すると１回転につき１回だけ光送受信器１２とミラー９の光軸が一致し、そのときだけ光信号が送受信されることになる。
【００３２】
ここで、光ファイバ１で構成するＦＢＧファイバセンサについて詳しく説明しておく。
【００３３】
図２に示されるように、ＦＢＧファイバセンサは、光ファイバ２１中に光軸方向に一定間隔で格子が形成されたブラッグ格子（ＦＢＧ）２２がその格子間隔に基づく特定の波長の光を反射する性質を利用したものである。この光ファイバ２１に光軸方向の伸縮歪みが加わってブラッグ格子２２の格子間隔が変化すると、反射波長も変化するので、反射波長の変化から歪みを検出することができる。
【００３４】
図示のように、光ファイバ２１の一端から光源２３の光を入射させる。この光は連続的に広いスペクトラム幅を持つか、或いは広いスペクトラム幅の中に離散的に複数の狭い幅のスペクトラムを持つか、或いは狭い幅のスペクトラムを広い幅でスイープする。この光は、大部分がブラッグ格子２２を通過するが、特定の波長（色）の光（破線矢印）のみがブラッグ格子２２で反射されて光源２３の方向に戻る。この戻り光を分離して受光器２４で受光する。受光器２４には、受光した光の波長を解析するスペクトラムアナライザ（図示せず）が接続される。
【００３５】
ここで、光ファイバ２１のブラッグ格子２２の部分に歪みが生じると、ブラッグ格子２２の間隔が変化し、反射波長も変化する。受光した光の波長を解析して当初の反射波長とのズレ（変化）を検出し、この波長のズレを歪みに変換する。
【００３６】
また、図示のようにブラッグ格子２２が適宜間隔をおいて複数設けられている場合、最初のブラッグ格子２２を通過した光は次のブラッグ格子２２に入射する。このときブラッグ格子２２の格子間隔をブラッグ格子２２毎に異ならせておけば、反射中心波長（歪みのないときの反射波長）が異なるので、次のブラッグ格子２２では最初のブラッグ格子２２とは異なる波長の光を反射する。従って、光ファイバ２１中に複数のブラッグ格子２２を形成し、スペクトラム幅の広い光を使用することで、複数箇所の歪みを独立して検出することができる。
【００３７】
ＦＢＧファイバセンサは、歪みによる伝送損失の増大を受光光量の変化として検知するセンサに比べて、伝送損失が増大したことによる光量低下がないこと、距離分解能が高く歪みの発生場所が特定しやすいことなどの利点があり、歪み検出の精度が高い。
【００３８】
次に、本発明に係るセンサシステムの制御における信号の流れを説明する。
【００３９】
図３に示されるように、ＥＣＵ１４（符号は図１と同；以下同）からの電力及び電気信号（電気は実線矢印）がスリップリング１３を介して（スリップリング１３を設けない場合はケーブルより）光送受信器１２に供給される。光送受信器１２からの光（光は破線矢印）は、ミラー９で反射してカプラ４から光ファイバ１に入射する。光ファイバ１中のＦＢＧで反射した戻り光は、光ファイバ１を戻ってカプラ４から出射する（この図では説明の便宜上、光が一方向に通過するように示してあるが、実際は光ファイバ１中で反射した戻り光を受光する）。この戻り光は、ミラー９で反射して光送受信器１２に入射する。光送受信器１２で受光された電気信号は、スリップリング１３を介して（スリップリング１３を設けない場合はケーブルより）ＥＣＵ１４に伝達される。ＥＣＵ１４は、受光した光の波長を解析して反射波長の変化を検出し、歪みに変換する。
【００４０】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示されるように光ファイバ１は種々の形態で引き回すことができる。図４（ａ）のものは、光ファイバ１をタイヤ２の周方向（回転方向）に巻き回したもので、周回毎に幅方向に所定ピッチでずらせてある。図示しないがＦＢＧを光ファイバ１中に任意の間隔で複数設けることにより、タイヤ２の全周面を周方向及び幅方向に適宜分割した複数の検出点を設けることができる。図４（ｂ）のものは、光ファイバ１をタイヤ２の幅方向に一側から他側まで延ばし、周方向に所定ピッチでずらせてからまた幅方向に延ばすというジグザグな配線になっている。こちらもＦＢＧを光ファイバ１中に任意の間隔で複数設けることにより、タイヤ２の全周面を周方向及び幅方向に適宜分割した検出点を設けることができる。図４（ｃ）のものは、光ファイバ１をタイヤ２の幅方向に対して斜めに延ばしてジグザグ配線すると共にタイヤ２の内層３の厚み方向に重なる別の段では幅方向に対する光ファイバ１の傾斜を異ならせてある。
【００４１】
これらの図には側面における引き回しは示されないが、周方向の引き回しの途中に適宜径方向の引き回しを挿入したり、側面でも周方向に引き回すなどして側面を含むタイヤ全面をくまなく引き回すことができる。これらの引き回しは１本の光ファイバ１で一筆書きのように実現することができる。もちろん、副数本の光ファイバ１で実現することもできる。
【００４２】
各方向の引き回し箇所にＦＢＧを設けることで、周方向、幅方向、径方向、或いは斜め方向に光軸を向けたＦＢＧを配置することができる。即ち、各方向別の歪みを検出する複数の検出点を設けることができる。
【００４３】
次に、本発明のセンサシステムを用いたタイヤの歪み分布計測について説明する。
【００４４】
図５（ａ）には、タイヤ周方向及び幅方向にメッシュ状に配線した光ファイバ１が示してある。各メッシュの１辺毎にＦＢＧが設けられているものとする。図１〜図３で説明したように、光送受信器１２からの光は、ミラー９で反射してカプラ４から光ファイバ１に入射する。光ファイバ１に入射した光は、各メッシュの各ＦＢＧを順次通過する。その際、各ＦＢＧ毎の格子間隔に基づく特定の波長の光が反射され、その戻り光は、光ファイバ１を戻ってカプラ４から出射し、ミラー９で反射して光送受信器１２に入射する。ＥＣＵ１４は、受光した光の波長を解析して反射波長の変化を検出し、歪みに変換する。従って、各メッシュの各ＦＢＧにおける歪みが求まる。ＦＢＧに生じている歪みはタイヤ２の内層３に生じている歪みであるから、タイヤ全面の歪み分布が計測されたことになる。
【００４５】
図５（ｂ）には、計測された歪み分布を等高線ｈ１，ｈ２，ｈ３で示してある。等高線ｈ１の内側、等高線ｈ１，ｈ２間、等高線ｈ２，ｈ３間、等高線ｈ３の外側の順で歪みが大きい。ここでは歪みの大きさのみを示したが歪みの向きも得られることは言うまでもない。このように、本発明では、タイヤの内層の歪みを直接検出することができると共に、多点計測により歪み分布を計測することができ、車両運動時のタイヤの挙動をリアルタイムで精度よく計測することができる。
【００４６】
図６に示されるように、駆動シャフト５及びホイル７が路面６１に対して傾斜し、タイヤ２が路面６１に接する面及びその近傍において著しく変形しているとき、この部分の歪み分布を計測することにより、ＥＣＵ１４は、この変形の状況を定量的に認識することができる。こうしたタイヤの変形は、車両のコーナリング、スリップ、路面状態（例えば、濡れた路面、凍結した路面）、車速などが要因となって発生する。ＥＣＵ１４は、タイヤの変形を認識することで、車両速度の制御、ブレーキの制御、ステアリング補助、ハンドル補助などの車両安定化制御に役立てることができる。
【００４７】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。
【００４８】
図７に示したセンサシステムは、光ファイバ１をタイヤ２の内層３に埋め込み、その光ファイバ１をタイヤ２の外へ引き出してホイル７の側部中心に設けたカプラ７１に接続したものである。駆動シャフト５の先端中心にはカプラ７１に対向するロータリ変換器７２を設けてある。このロータリ変換器７２はベアリング７３を介して駆動シャフト５に支持されており、駆動シャフト５の回転にかかわらず、ロータリ変換器７２は静止するようになっている。ここで、ロータリ変換器７２の静止手段としては、例えば、図７の右下に拡大して示すように駆動シャフト５が磁性体（例えば、ＳＮＣＭ（ニッケルクロムモリブデン鋼）、Ｓ４５Ｃ（炭素鋼）など）の場合、駆動シャフト５はロータリ変換器７２を配置する部分のみを非磁性体で構成し、その非磁性体部分７５の外側の非回転系に磁石７６を配置し、ロータリ変換器７２にはこの磁石７６に対向する磁石７７を設け、両磁石７６，７７間の磁力でロータリ変換器７２を固定（静止）させるものが考えられる。この場合、駆動シャフト５は磁性体に非磁性体を複合させて構成することになる。駆動シャフト５の全体が非磁性体の場合、特に非磁性体部分７５を設ける必要はなく、磁石７６，７７を設けるだけでよい。
【００４９】
ロータリ変換器７２は、入射する光の波長に応じて光強度が異なる光を出射する光学素子とその光強度を電圧に変換するＯ／Ｅ変換器を利用しカプラ７１から入射する光信号の波長を電圧に変換する光波長／電圧変換機能と、その電圧を変調して信号送受信器１２１に送信する機能とを合成した光波長／無線変換機能を有すると共に、信号送受信器１２１からの無線変調信号を受信して波長を表す電圧を得る機能とその電圧に対応した波長の光信号を出射する電圧／光波長変換機能とを合成した無線／光波長を有し、無線送受信に必要な発信回路・増幅回路・変調回路などの回路を内蔵している。これにより、ロータリ変換器７２から車両の非回転系に設けられている信号送受信器１２１までは無線７４を利用して送受信ができる。
【００５０】
タイヤ２の駆動に関する機構部分は図１と同じであるので説明は省略する。
【００５１】
このセンサシステムの制御における信号の流れは図８のようになる。
【００５２】
図８に示されるように、ＥＣＵ（符号は図７と同；以下同）１４からの電力及び電気信号（光波長を表す）が配線により信号送受信器１２１に供給される。信号送受信器１２１からは光波長を表す信号が無線７４（図７参照）によりロータリ変換器７２に至り、ロータリ変換器７２で無線／光波長変換された光がカプラ７１に入射し、カプラ７１から光ファイバ１に入射する。光ファイバ１中のＦＢＧで反射した戻り光は、光ファイバ１を戻ってカプラ７１から出射する。この光は、ロータリ変換器７２において光波長／無線変換変換され、その無線信号（光波長を表す）が無線７４により信号送受信器１２１に伝送される。信号送受信器１２１で受信された電気信号は、配線によりＥＣＵ１４に伝達される。ＥＣＵ１４は、この電気信号に基づき光の波長を解析して反射波長の変化を検出し、歪みに変換する。
【００５３】
図７に示した実施形態にあっては、タイヤ２が１回転している間、時間的に連続して信号送受信器１２１から光ファイバ１を経由しての光送受信ができることになる。これに対し、図１の形態では、回転系であるフランジ８の延出部分１１に光送受信器１２を取り付け、非回転系からの電気信号をスリップリング１３を介して光送受信器１２に伝送したが、光送受信器１２を固定系に設けた形態とすると、光送受信器１２とミラー９の光軸はタイヤ２が１回転する間に１回しか光伝送ができない。つまり、図７に示した実施形態は信号送受信器１２１を固定系に設ける場合に連続伝送を実現できる形態である。なお、ロータリ変換器７２に電力供給が必要な場合は、タイヤ回転を利用した電磁誘導などで電力供給をまかなうとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両のタイヤ近傍の断面図である。
【図２】本発明に用いるＦＢＧファイバセンサの原理を説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態における信号の流れを示す図である。
【図４】（ａ）〜 （ｃ）は、それぞれ本発明における光ファイバ引き回しの形態を示すタイヤ正面透視図である。
【図５】本発明によるタイヤの歪み分布計測を説明する図であり、（ａ）はメッシュのみ、（ｂ）はメッシュ上に等高線を示した図である。
【図６】タイヤの変形を示す断面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示す車両のタイヤ近傍の断面図である。
【図８】本発明の一実施形態における信号の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  光ファイバ
２  タイヤ
３  内層
４  カプラ
５  駆動シャフト
９  ミラー
１２  光送受信器
１３  スリップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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