(57)【要約】【課題】  アイ金具縫い付けミシンにおいて、高速で安定したアイ金具供給機構を提供する。【解決手段】  シュート４３からアイ金具Ｅを取り出すアイ取り出し板１と、アイ金具Ｅをアイ取り出し板１から受け取って縫合部８２へ送り込むアイ送り込み板２と、アイ取り出し板１とアイ送り込み板２の各々のアイ金具捕捉部１１と１２が上下において合流するアイ受け渡し部２６にてアイ金具Ｅを下方へ押圧するアイ押え板３とを備え、アイ送り込み板２による縫合部８２でのアイ金具Ｅ送り込み中にアイ取り出し板１がシュート４３からアイ金具Ｅを取り出してアイ受け渡し部２６へ送り、アイ受け渡し部２６においてアイ取り出し板１のアイ金具捕捉部１１にアイ送り込み板２のアイ金具捕捉部１２が合流することによりアイ押え板３によってアイ金具Ｅがアイ金具捕捉部１１からアイ金具捕捉部１２へ受け渡される。【選択図】  図３
2006305266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のテープ生地をアイ金具縫い付け位置に送り、アイ金具（Ｅ）を当該テープ生地に縫い付けるアイ金具縫い付けミシンにおいて、アイ金具用シュート（４３）から前記アイ金具（Ｅ）を取り出すアイ金具捕捉部（１１）を有するアイ取り出し板（１）と、当該アイ金具捕捉部（１１）に捕捉されたアイ金具（Ｅ）をアイ取り出し板（１）から受け取って前記テープ生地に縫い付ける縫合部（８２）へ送り込むアイ金具捕捉部（１２）を有するアイ送り込み板（２）と、アイ取り出し板（１）のアイ金具捕捉部（１１）とアイ送り込み板（２）のアイ金具捕捉部（１２）とが上下において合流するアイ受け渡し部（２６）に設けられたアイ金具（Ｅ）を下方へ押圧するアイ押え板（３）とを備え、前記アイ送り込み板（２）による縫合部（８２）でのアイ金具（Ｅ）送り込み中に前記アイ取り出し板（１）が前記アイ金具用シュート（４３）からアイ金具（Ｅ）を取り出して前記アイ受け渡し部（２６）へ送り、アイ受け渡し部（２６）に位置付けられたアイ取り出し板（１）のアイ金具捕捉部（１１）にアイ送り込み板（２）のアイ金具捕捉部（１２）が上下において合流することにより前記アイ押え板（３）によってアイ金具（Ｅ）がアイ金具捕捉部（１１）からアイ金具捕捉部（１２）へ受け渡されることを特徴とするアイ金具縫い付けミシンのアイ金具供給機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はブラジャー、ボディスーツ等のアイ金具を長尺状のテープ生地に、自動的に一定の間隔にて多数縫い付けるアイ金具縫い付けミシンのアイ金具供給機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、アイ金具縫い付けミシン（以下、「アイ縫い付けミシン」と言う。）として、出願人の特許第３０３８５７６号公報（特許文献１）に記載した発明を実用化している。このアイ縫い付けミシンは基本的な構成として図１１に示すように、長尺状のテープ生地（以下、単に「テープ」と言う。）Ｔ１、Ｔ２を各々折り畳むための折り曲げガイド４５、４６と、パルスモータ５１の作動によりテープＴ１、Ｔ２を移送するためのローラ送り機構５０と、アイ金具用シュート４３から縫合部８２にアイ金具（以下、単に「アイ」と言う。）Ｅを供給するためのアイ供給板４１を有するアイ供給機構３５と、アイＥをテープＴ１、Ｔ２に縫い付けるための針８３と針振り機構８５を有する１本針本縫い千鳥縫いミシン８０を備えている。なお、上記公報では１枚の長尺テープを使用した例を記載しているが、図１１ではより一般的な２枚の長尺テープＴ１、Ｔ２を使用した例を示した。このときのテープＴ１、Ｔ２を重ねた間にアイＥが縫い付けられた状態の平面図を図１２に、図１２のＡ−Ａ断面図を図１３にそれぞれ示す。【０００３】  このアイ縫い付けミシンには、図１１に示すように、１本針本縫い千鳥縫いミシン（以下、単に「ミシン」と言う。）８０の上軸８７に継手６１で連結したエンコーダ６０からの信号に同期して回転するサーボモータ３０が設けられ、針振り機構８５とアイ供給機構３５は、このサーボモータ３０を駆動源として回転するカム軸２９に装着された針振りカム３２と２枚の供給カム３６、３７によって制御されている。【０００４】  そして、このアイ縫い付けミシンは、図１１に示すようにミシン８０のテープ送り下流側（図１１の左側）に配置されたローラ送り機構５０の作用によって、テープ送り上流側から下流側へと矢印Ｑ方向にテープＴ１、Ｔ２を移送するに際して、まず、テープＴ１、Ｔ２を各々前記折り曲げガイド４５、４６によって図１２に示すように折り畳み、次いで、ミシン８０を作動させると、アイ供給機構３５を介して縫合部８２の各々折り畳まれたテープＴ１、Ｔ２を重ねた間にアイＥを供給し、次いで、前記針振り機構８５が作動して図１２、図１３に示すようにアイＥをテープＴ１、Ｔ２を重ねた間に縫い付けるようになっている。【０００５】  又、前記アイ供給機構３５におけるアイ供給板４１は図１４に示すようにアイＥを捕捉するための切欠４２を有するアイＥに対応する厚さのもので、図１１、図１４に示すように縫合部８２と、テープ送り上流側から見て縫合部８２の手前左側部に配置されたアイＥを段積み収容するシュート４３の底面出口４４との間を水平移動するように構成されている。その水平移動経路（軌跡）は例えば図１５に示すような折れ線の移動経路Ｐとなっており、アイ供給板４１はこの移動経路Ｐを矢印Ｆ、Ｂのように往復する。図１５において矢印Ｑ方向がテープ進行方向であり、アイ供給板４１の往路（矢印Ｆ）における移動経路Ｐの縫合部側直線部分Ｐ１はアイＥを縫い付ける間、テープの進行に追随しながらアイ供給板４１がアイＥをテープ進行方向に送り込む移動経路部分である。【０００６】  そして、このアイ供給板４１の動作は、アイＥを段積み収容するシュート４３の底部からアイＥを１個ずつ取��出して縫合部８２に送り込む繰り返し動作であり、アイＥをシュート４３下から取り出す→縫合部８２まてアイＥを送り込む→アイＥを縫い付ける間テープの進行に追随しながらアイＥを送り込む→次のアイＥを取り出すためにシュート４３下まで戻るというサイクル動作である。【０００７】
【特許文献１】  特許第３０３８５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  しかしながら、前記従来のアイ縫い付けミシンには次のような問題点があった。すなわち、ミシン回転が高速（例えば２５００ｒｐｍ以上）になると、アイＥの供給ミスが発生し、アイ縫い付け後のテープにアイ未縫着部分ができるという問題があった。これはアイ供給板４１のシュート４３下からのアイ取り出しミスが起こっているためであった。アイ供給機構３５において、シュート４３内に段積みされたアイＥの最底部の１個をシュート４３下から確実に取り出すためには、アイ供給板４１が、シュート４３下まで戻った後、アイＥがシュート４３内から切欠４２内へ重力落下して静止安定し、切欠４２にて上記アイＥ１個を確実に捕捉できる状態になるまで、シュート４３下で一定の時間以上待機することが不可欠である。ところが、ミシン回転が高速になるほどミシン回転に同期して作動するアイ供給板４１の１サイクル動作時間が短くなるため、アイ供給板４１がシュート４３下で待機している時間も相対的に短くなって必要な待機時間がとれなくなる。これがアイＥの供給ミスを引き起こす原因となっていた。【０００９】  本発明は従来のアイ縫い付けミシンにおける上記のようなアイ供給機構の問題点を改善し、ミシンの高速回転下においてもアイＥの供給ミスが起こらない高生産性のアイ縫い付けミシンを実現するための、高速で安定したアイ供給ができるアイ金具供給機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明は、長尺状のテープ生地をアイ金具縫い付け位置に送り、アイ金具Ｅを当該テープ生地に縫い付けるアイ金具縫い付けミシンにおいて、アイ金具用シュート４３から前記アイ金具Ｅを取り出すアイ金具捕捉部１１を有するアイ取り出し板１と、当該アイ金具捕捉部１１に捕捉されたアイ金具Ｅをアイ取り出し板１から受け取って前記テープ生地に縫い付ける縫合部８２へ送り込むアイ金具捕捉部１２を有するアイ送り込み板２と、アイ取り出し板１のアイ金具捕捉部１１とアイ送り込み板２のアイ金具捕捉部１２とが上下において合流するアイ受け渡し部２６に設けられたアイ金具Ｅを下方へ押圧するアイ押え板３とを備え、前記アイ送り込み板２による縫合部８２でのアイ金具Ｅ送り込み中に前記アイ取り出し板１が前記アイ金具用シュート４３からアイ金具Ｅを取り出して前記アイ受け渡し部２６へ送り、アイ受け渡し部２６に位置付けられたアイ取り出し板１のアイ金具捕捉部１１にアイ送り込み板２のアイ金具捕捉部１２が上下において合流することにより前記アイ押え板３によってアイ金具Ｅがアイ金具捕捉部１１からアイ金具捕捉部１２へ受け渡されることを特徴とするアイ金具縫い付けミシンのアイ金具供給機構である。
【発明の効果】
【００１１】  従来のアイ金具供給機構では、シュート４３からのアイＥ取り出しと縫合部８２へのアイＥ送り込みの両方をアイ供給板４１単独で行っていたために、アイＥ取り出しに配分される時間の不足が原因となって、アイＥの安定した供給ができるミシン回転数に限界が生じていた。しかし、本発明のアイ金具供給機構においては、アイ送り込み板２が縫合部８２側にてアイＥの送り込みを行っている間にアイ取り出し板１がアイ用シュート４３から次のアイＥの取り出しを行うというオーバーラップ動作により、ミシン高速回転時に生じるアイＥの取り出しに配分される時間の不足が改善できる。このため、従来のアイ縫い付けミシンにおけるアイＥの供給ミスが原因で限界となっていたミシン回転数を超えた高速回転域でも安定したアイＥの供給が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  以下、本発明の代表的な実施の形態を図面に基づき説明する。図１は本発明におけるアイ縫い付けミシンの各機構を簡略的に図示した斜視図で、テープＴ１、Ｔ２が縫合部８２の上流側（図１の右側）から下流側（図１の左側）に向かって矢印Ｑ方向に送られる過程において、テープＴ１、Ｔ２が折り曲げガイド４５、４６によって折り畳まれ、上下に重ねられた間にアイＥが自動的に所定の間隔にて縫い付けられるものである。【００１３】  図１の二点鎖線で示す８０は、公知の１本針本縫い千鳥縫いミシンで、このミシン８０は上軸８７の回転により針８３を上下動させる針棒上下機構８４と、パルスモータ７４（サーボモータでも可能）の駆動軸に固定された揺動レバー７５、リンク７６、水平ロッド７７を介してパルスモータ７４の往復回転を直線運動に変換し、針８３をテープ送り方向に対して直角な方向に移動させる針振り機構７３を備えている。【００１４】  又、縫合部８２の上流側には、図１に示すようにテープＴ１、Ｔ２を各々折り畳むための折り曲げガイド４５、４６がそれらの縫合部８２側の端部を上下に接近させて設けられている。これらの折り曲げガイド４５、４６内を矢印Ｑ方向に進行するに従い徐々に折り曲げられたテープＴ１、Ｔ２は、折り曲げガイド４５、４６の出口より出るときには、図１２、図１３に示すようにテープＴ１、Ｔ２の各々の両側端を内側に重ねるように折り曲げられ、テープＴ１、Ｔ２の各々の折り曲げられた側が上下において向かい合わせになって、縫合部８２においてそれらの間にアイＥを挟み込みながらアイＥと共に縫合されるようになっている。【００１５】  又、縫合部８２の下流側には、図１に示すようにテープＴ１、Ｔ２を矢印Ｑ方向に移送するためのローラ送り機構５０が設けられている。このローラ送り機構５０は前記図１１において示したものと機械的な構成は実質的に同一のものであるが、このローラ送り機構５０は、縫合部８２の下流側にミシン８０に固定的に設けられたパルスモータ５１（サーボモータでも可能）に連結された下送りローラ５２と、この下送りローラ５２の上部に歯車５３、５４を介して回転可能に連結された上送りローラ５５とで構成され、下送りローラ５２と上送りローラ５５とがテープＴ１、Ｔ２を挟持する状態にて設けられている。【００１６】  そして、この上送りローラ５５は、常時下向きのバネ圧力が掛けられ、前記下送りローラ５２に圧接しており、この上送りローラ５５は、図１に示すようにテコ機構を介して係合された持ち上げレバー５７を操作することにより、下送りローラ５２から持ち上げられるように構成されている。【００１７】  次に、本発明に係るアイ供給機構１０について説明する。図１に示すように、アイ供給機構１０は、アイ用シュート４３からアイＥを取り出すアイ取り出し板１と、アイ取り出し板１により取り出されたアイＥを受け取って縫合部８２に送り込むアイ送り込み板２とが協調動作し、両者がアイ縫い付け１サイクル中にオーバーラップ動作して、アイ縫い付け１サイクル当り１個のアイＥが供給できるように構成されている。【００１８】  すなわち、アイ取り出し板１は、アイＥの厚さよりわずかに薄い厚さをもち、テープ送り上流側から見て縫合部８���の左側部に設けられた固定レール１３上をテープ送り方向に対して直角な方向に水平直線移動するスライダ１４に固定されている。そして、当該水平直線移動動作はミシン８０に対し固定的に設けられたパルスモータ１５（サーボモータでも可能）の駆動軸に固定された揺動レバー１６とリンク１７を介して、当該パルスモータ１５の往復回転がスライダ１４の直線運動に変換される機構により実現されている。【００１９】  又、アイ送り込み板２は、アイＥの厚さよりわずかに薄い厚さをもち、テープ送り上流側から見て縫合部８２の右側部に設けられた固定レール１９上をテープ送り方向に対して平行な方向に水平直線移動するスライダ２０に固定されている。そして、当該水平直線移動動作はミシン８０に対し固定的に設けられたパルスモータ２１（サーボモータでも可能）の駆動軸に固定された揺動レバー２２とリンク２３を介して、当該パルスモータ２１の往復回転がスライダ２０の直線運動に変換される機構により実現されている。【００２０】  アイＥを段積み収容するシュート４３はテープ送り上流側から見て縫合部８２の手前左側部に配置され、図２に示すように、シュート４３下にはアイ取り出し板１下面とほぼ接した水平面５でアイＥを受けるアイ受け板４が固定的に設けられている。このアイ受け板４上面の水平面５とシュート４３の底面４７との間にはアイＥ１個分の厚さに対応する隙間が設けられ、この隙間をアイ取り出し板１が通過する。そして、アイ取り出し板１が水平直線移動における後退端にきたとき、アイ取り出し板１の先端に設けられたアイ金具捕捉部１１内にアイＥが落下してアイＥ１個が捕捉され、これによりシュート４３の底部から段積み最底部のアイＥが１個ずつ抜き出されるようになっている。【００２１】  又、アイ取り出し板１が前進したときには、アイ取り出し板１がアイ送り込み板２の上に重なるような高さ位置関係に設定されて、アイ送り込み板２上面とアイ受け板４上面の水平面５は同一水平面内にある。【００２２】  図３は上記アイ取り出し板１が前進し終え、上記アイ送り込み板２が縫合部８２から後退し始めるときの状態を示すアイ供給部の斜視図である。図３に示すように、アイ取り出し板１が前進し終えた位置では、アイ取り出し板１によりアイ受け渡し部２６まで送られたアイＥはアイ送り込み板２の後退側上面に載っている。【００２３】  そして、アイ取り出し板１が前進端にあり、アイ送り込み板２が後退端に戻った位置では、アイ取り出し板１先端のアイ金具捕捉部１１とアイ送り込み板２の前進側に設けたアイ金具捕捉部１２が上下において合流し、これにより、アイＥはアイ金具捕捉部１１からアイ金具捕捉部１２内に落下する。その後、アイ取り出し板１が後退する。【００２４】  さらに、図３、図４に示すように、アイＥの受け渡し時にアイＥを強制的に下に落とし込むために、アイ金具捕捉部１１とアイ金具捕捉部１２とが上下において合流するアイ受け渡し部２６の上部には上方からアイＥに接して下向きにアイＥを押えるバネ性を有するアイ押え板３が設けられている。このアイ押え板３は、図３に示すように、アイ取り出し板１がアイＥを捕捉してアイ受け渡し部２６に向かって前進するときにはアイＥの進入によりアイ���の厚さ分だけ持ち上がりアイＥに圧接してアイＥの上面のガイドとなる。そして、アイ取り出し板１が後退するとともに、このアイ押え板３は、そのバネ性で下に下がってアイ送り込み板２のアイ金具捕捉部１２内にアイＥを確実に落下させ、その後アイ送り込み板２のアイ金具捕捉部１２内に入ったアイＥの上面のガイドとなる（図４参照）。【００２５】  尚、図３に示すように、アイ取り出し板１が前進し終えたときには、コの字状のアイ上ガイド板７の内側面８がアイ取り出し板１で送られるアイＥの移動方向のストッパーの働きをしている。【００２６】  又、下側のテープＴ１（図３、図４には図示せず。）は前記アイ受け板４の下部、上側のテープＴ２（図３、図４には図示せず。）は前記アイ上ガイド板７の上部をそれぞれ通過し、縫合部８２でアイＥを挟んで縫い合わされるが、アイＥを受け取ったアイ送り込み板２がアイ金具捕捉部１２でアイＥを捕捉して縫合部８２に向かって前進するとき、アイＥがテープＴ１、Ｔ２に直接挟まれるまでは、アイＥの下面はアイ受け板４の上面６によって、アイＥの上面は最初にアイ押え板３によって、次に前記アイ上ガイド板７の端部９によって各々ガイドされるようになっている。そして、アイＥが縫い付けられる間、アイ送り込み板２はアイＥの縫い付け運針仕様に対応してテープＴ１、Ｔ２の進行に追随しながら所定距離ずつ前進し、その後、アイＥ受け渡し部２６へと戻るようになっている。【００２７】  本発明の実施の形態におけるテープの移送、ミシン針の作動、ミシン針の振り、アイＥの供給等の各動作はマイクロコンピュータ制御あるいはシーケンス制御でコントロールされるものである。そして、図１のミシン８０の右端部にブラケット８１を介して設けられ、ミシンの上軸８７の端部に継手６１を介して連結されたエンコーダ６０にて上軸８７の回転角変位を検出して、この検出信号を上記制御部に送り、当該制御部ではあらかじめプログラムされた種々のアイ縫い付けパターンから選択されたアイ縫い付けパターンに対応して、ローラ送り機構５０のパルスモータ５１、針振り機構７３のパルスモータ７４、アイ供給機構１０のパルスモータ１５及び２１を各々コントロールするようになっている。【００２８】  尚、本発明の実施の形態では、アイ供給機構１０において、アイ取り出し板１およびアイ送り込み板２の直線駆動方法に関してはパルスモータ（又はサーボモータ）の往復回転をレバーとリンクを介して直線運動に変換する機構によって説明したが、同機構は代わりにリニアパルスモータ（又はリニアサーボモータ）を使用してもよい。又、アイ金具捕捉部１１、１２はアイＥが収まる凹状に切欠いた形状になっていればよい。【００２９】〔作用〕次に、本発明に係るアイ供給機構１０の作用を、図１２に示すようなアイ縫い付け仕様でアイＥをテープに等間隔で縫い付ける場合の例で説明する。図５はこのときのアイ縫い付けパターンにおける縫い順序を示す運針図であり、アイＥ１個を縫い付ける１サイクルの針数（ステッチ数）は２０針とする。この場合、運針図に付記した数字の順序で合計２０針が１サイクルとなって、アイＥの供給と縫い付けが繰り返し連続的に行われる。又、アイＥの供給におけるアイ取り出し板１��アイ送り込み板２の動作タイミングは運針と同期させるので、両者各々の移動、停止等のタイミンクは運針図の針位置に対応させて決定される。そして、アイＥの連続縫い付け時のミシン回転は一定速度であるため、これらの１サイクル中の移動、停止に充てられる時間配分は１サイクルの全針数に対する針数配分に等しい。【００３０】  図５の運針による場合、１０針目１０（以後、「ｎ針目ｎ」とは針８３がｎ針目ｎを縫い付けてテープから抜けた時点を言う。）まで進むとアイＥは縫い糸でテープにほぼ固定された状態になるので、アイ送り込み板２が縫合部８２側においてアイ縫い付けパターンとテープの進行に追随してアイＥを送り込む動作は、１針目１以降から１０針目１０までの９針を縫う間となる。【００３１】  そして、１サイクル全２０針の残り１１針を、アイ送り込み板２のアイ受け渡し部２６側への後退移動に３針、アイ受け渡し部２６側でのアイＥ受け取りのための待機に５針、さらに、受け取ったアイＥを捕捉し縫合部８２側に送り込む前進移動に３針をそれぞれ配分する。これらの針数配分によりアイ送り込み板２の動作タイミングが決定され、又、アイ送り込み板２の動作タイミングをもとに、これと同期するアイ取り出し板１の動作タイミングが決定される。【００３２】  図６〜図１０は上記１サイクル中の要所におけるアイ取り出し板１とアイ送り込み板２の状態を示す動作工程図であり、図６に示す工程（ａ）、図７に示す工程（ｂ）、図８に示す工程（ｃ）、図９に示す工程（ｄ）、図１０に示す工程（ｅ）の順に進み、再び図６に示す工程（ａ）に戻る。前記のように、アイＥ１個を縫い付ける１サイクル中に、アイ取り出し板１はテープ送り方向に直角な矢印Ｙ方向（図６参照）を１往復し、アイ送り込み板２はテープ送り方向に平行な矢印Ｘ方向（図６参照）を１往復する。そして各々の１往復中に１回、各々に設けたアイ金具捕捉部１１、１２が上下において合流して、アイ押え板３（図６〜図１０には図示せず。）の押圧により強制的に、アイ取り出し板１のアイ金具捕捉部１１に捕捉されたアイＥがアイ送り込み板２のアイ金具捕捉部１２内に落とし込まれて、アイＥの受け渡しを行う。以下、上記各工程を図５の運針図における針位置と対応させながら説明する。【００３３】  図６の工程（ａ）において、アイＥ１はすでに縫い付けられたアイ、アイＥ２はアイ送り込み板２のアイ金具捕捉部１２に捕捉されて縫合部８２に送り込まれ、これから針８３により縫い付け始められるアイ、そしてアイＥ３はシュート４３下でアイ取り出し板１のアイ金具捕捉部１１内に落ち込んだアイをそれぞれ示している。このときのアイ送り込み板２の位置は、アイ受け渡し部２６から全移動ストロークの約２／３ほど前進した位置である。又、アイ取り出し板１はその後退端にあり、アイ金具捕捉部１１内に落ち込んだアイＥ３は、固定的に設けられたアイ受け板４と、アイ送り込み板２の端部上面にまたがって載っている。図６の工程（ａ）は図５の運針図における１針目１に対応する。【００３４】  図７の工程（ｂ）はアイ取り出し板１がアイＥ３を捕捉しアイ受け渡し部２６に向かって前進を始めるときの状態を示す。前記図６の工程（ａ）から図７の工程（ｂ）までの間は���イ取り出し板１とアイ送り込み板２は移動せず、前記針振り機構７３により針８３がテープ送り方向に対して直角な方向に往復移動して、アイＥ２の進行方向側の片側の千鳥縫い９０が行われる。図７の工程（ｂ）は図５の運針図における７針目７に対応する。【００３５】  図８の工程（ｃ）はアイ取り出し板１がアイＥ３を捕捉して前進し終えたときの状態を示し、アイＥ３はアイ受け渡し部２６に位置してアイ送り込み板２の後退側上面に載っている。前記図７の工程（ｂ）から図８の工程（ｃ）までの間、アイ送り込み板２は図６の工程（ａ）の時点から引き続いて、アイ縫い付けパターンとテープの進行に追随したアイＥ２の送り込み動作を続ける。そして、図８の工程（ｃ）は図５の運針図における１０針目１０に対応し、アイＥ２が縫い糸によりテープに対しほぼ固定された状態となるため、アイ送り込み板２は次のアイＥ３を受け取るために後退を始める。【００３６】  図９の工程（ｄ）はアイ送り込み板２が後退し終え、アイ受け渡し部２６にてアイ取り出し板１のアイ金具捕捉部１１とアイ送り込み板２のアイ金具捕捉部１２が上下において合流したときの状態を示している。図９の工程（ｄ）は図５の運針図における１３針目１３に対応する。この後、同運針図における１６針目１６まで縫合が行われる間はアイ取り出し板１とアイ送り込み板２は図９の工程（ｄ）に示す状態で待機し、この間にアイ金具捕捉部１１からアイ金具捕捉部１２へアイＥ３が落下する。さらに、アイ送り込み板２は待機を続け、アイ取り出し板１が後退するとともに、前記のようにアイ押え板３（図９には図示せず。）の押圧により、アイＥ３は確実にアイ金具捕捉部１２内に落とし込まれる。【００３７】  図１０の工程（ｅ）はアイ取り出し板１が後退し終え、上記のようにアイ押え板３（図１０には図示せず。）の作用によりアイＥ３が確実にアイ送り込み板２に受け渡されて、アイ送り込み板２が縫合部８２に向けてアイＥ３を送り込み始めるときの状態を示している。又、アイ取り出し板１が後退し終えることにより、それまでシュート４３内最底部にあってアイ取り出し板１の上面に載っていたアイＥ４（図９参照）は、アイ取り出し板１のアイ金具捕捉部１１内に落下し始める。図１０の工程（ｅ）は図５の運針図における１８針目１８に対応し、このときからアイ取り出し板１はその後退端にて待機を始める。その後、図６の工程（ａ）に戻り、以上の一連のサイクル動作を繰り返す。【００３８】  このようにして、アイ取り出し板１とアイ送り込み板２がアイ１個の縫い付け１サイクル中に各々の分担された１サイクル動作をしながら互いに協調して動き、上記の一連の工程を繰り返すことによりアイＥが次々と連続的に供給される。【００３９】  そして、上記一連の工程のなかでアイ取り出し板１、アイ送り込み板２のアイＥ受け渡しに関わる時間的配分は、前記のようなアイ受け渡し部２６でのアイ押え板３によるアイＥの強制落とし込みの効果によって相対的に短くて済むため、その結果特に、アイ取り出し板１がその後退端にてシュート４３からのアイＥ取り出しのために待機する時間を１サイクル中に長く配分できるようになる。【００４０】  すなわち、上記一連の工程のなかで、アイＥの１���を供給する１サイクルにおいて、アイ取り出し板１がその後退端でシュート４３下からアイＥを取り出すために待機するのは、図１０の工程（ｅ）の時点から図６の工程（ａ）に戻って図７の工程（ｂ）の時点までとなる。工程（ｅ）は運針図の１８針目１８であり、工程（ｂ）は運針図の７針目７であることから、１サイクル当り２０針の場合において、アイ取り出し板１が後退端で待機するのは合計９針縫う間となる。アイＥの連続縫い付け時のミシン回転は一定速度であり、針数と時間は比例するので、アイ取り出し板１の後退端での待機に配分される時間は１サイクル中の９／２０の時間となる。【００４１】  一方、前記した従来のアイ供給機構３５により、シュート４３からのアイＥ取り出しと縫合部８２へのアイＥ送り込みの両方を図１４に示すアイ供給板４１単独にて行い、本例と同じ運針によりアイ１個当り２０針で縫い付ける場合、先ず、アイ供給板４１が縫合部８２側においてアイ縫い付けパターンとテープの進行に追随してアイＥを送り込む動作は、図１５に示すアイ供給板４１の移動経路におけるＰ１部分であり、これは本発明におけるアイ送り込み板２の同動作と同じであるので１サイクル２０針中９針がこれに配分される。次に、アイ供給板４１がシュート側に戻る後退移動（図１５に示す矢印Ｂの移動）に４針、又、シュート４３側での待機後アイＥを捕捉して縫合部８２側に向かう前進移動（図１５に示す矢印Ｆの移動においてＰ１部分を除く移動）に４針がそれぞれ配分される。尚、これらの移動に配分する針数は、本発明におけるアイ送り込み板２の前進及び後退移動に要する針数（前記のように、各々３針ずつ配分）より、移動距離が長い分だけ多く必要である。そして、アイ供給板４１のシュート４３側での待機に配分される針数は全２０針中の残り３針となる。すなわち、従来のアイ供給機構３５においては、アイ供給板４１がシュート４３側に待機できる時間は１サイクル中の３／２０の時間となる。【００４２】  したがって、アイＥ取り出しのために本発明におけるアイ取り出し板１がシュート４３側に待機できる時間は、従来のアイ供給機構３５におけるアイ供給板４１がシュート４３側に待機できる時間の３倍の長い時間が確保できることになる。これにより、従来のアイ供給機構３５がアイＥ取り出しミスを起こしたミシン回転数以上の高速回転下においても、シュート４３からの安定したアイＥ取り出しが可能となり、アイＥの供給ミスが起こらなくなる。本実施の形態では、従来のアイ縫い付けミシンがアイ供給における制約によって回転数の限界が約２５００ｒｐｍであったのに対し、３０００ｒｐｍ以上でのアイ縫い付けが可能となった。【００４３】  本実施の形態では、アイ送り込み板２の縫合部８２側でのアイＥの送り込み動作中にアイ取り出し板１がシュート４３から次のアイＥの取り出しを行い、さらに、アイ取り出し板１が取り出したアイＥをアイ受け渡し部２６に送るとともに、アイ受け渡し部２６に戻ったアイ送り込み板２にアイ押え板３の強制落とし込み作用により短時間でアイＥを受け渡すことにより、アイ取り出し板１がシュート４３側に戻ってアイＥ取り出しのために待機する時間を長く確保できるように構成し、アイ縫い付け１サイク���中にアイ取り出し板１とアイ送り込み板２とが同期しながら各々１往復動作するように構成したので、アイＥの高速安定供給が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】  本発明によれば、アイ縫い付けミシンにおいてアイＥの供給をする際、シュートからのアイ取り出しと縫合部でのアイ送り込みの両方をアイ供給板単独で行わせる従来の方式に対し、アイ取り出しとアイ送り込みを各々別機構にして分担協調して作動させ、それらをオーバーラップ動作させる方式とすることによって、ミシン高速回転時のアイ供給ミスの第一原因であるシュートからのアイ取り出しに係る時間不足を改善できる。このことは、本発明のアイ供給機構によれば従来のアイ縫い付けミシンがアイ供給ミスのために運転不可能となっていた高速回転域においても安定したアイ供給が可能になることを意味し、従来の限界を超えた高生産性のアイ縫い付けミシンが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明におけるアイ金具縫い付けミシンの要部を簡略的に示す斜視図である。
【図２】本発明に係るアイ金具供給機構におけるアイ金具取り出し部の断面図である。
【図３】本発明に係るアイ金具供給機構におけるアイ金具供給部の斜視図である。
【図４】本発明に係るアイ金具供給機構におけるアイ金具供給部のアイ金具受け渡し手段を説明する斜視図である。
【図５】アイ金具を縫い付けるための運針図である。
【図６】本発明に係るアイ金具供給機構における動作工程（ａ）の説明図である。
【図７】本発明に係るアイ金具供給機構における動作工程（ｂ）の説明図である。
【図８】本発明に係るアイ金具供給機構における動作工程（ｃ）の説明図である。
【図９】本発明に係るアイ金具供給機構における動作工程（ｄ）の説明図である。
【図１０】本発明に係るアイ金具供給機構における動作工程（ｅ）の説明図である。
【図１１】従来のアイ金具縫い付けミシンの要部を簡略的に示す斜視図である。
【図１２】アイ金具を縫い付けたテープの平面図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ断面図である。
【図１４】従来のアイ供給板の説明図である。
【図１５】従来のアイ供給板の移動経路を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】  １  アイ取り出し板
２  アイ送り込み板
３  アイ押え板
４  アイ受け板
７  アイ上ガイド板
１０  アイ供給機構
１１  アイ金具捕捉部
１２  アイ金具捕捉部
１５  パルスモータ
２１  パルスモータ
２６  アイ受け渡し部
４３  シュート
８０  １本針本縫い千鳥縫いミシン
８２  縫合部
Ｅ  アイ金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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