(57)【要約】【課題】シート状材料が複数枚重ねられた束状になって搬送される場合でも、高速搬送ベルトから低速搬送ベルトへシート状材料を安定して、かつ、傷つけたりすることなく乗り移らせることができるシート状材料の搬送装置を提供することを目的としている。【解決手段】シート状材料Ｐ３が、高速搬送ベルト４２の出口に設けられたけり出しローラ４３ａを介して高速搬送ベルト４２より低速の低速搬送ベルト４４に載せ替えられて、低速搬送ベルト４４を介してさらに搬送されるシート状材料Ｐ３の搬送装置４であって、けり出しローラ４３ａは、高速搬送ベルト４２上を搬送されるシート状材料Ｐ３の後端が、けり出しローラ４３ａの位置に達したとき、けり出しローラ４３ａのけり出し速度を定常けり出し速度より遅くなり、シート状材料Ｐ３の後端がけり出しローラ４３ａを通過すると、定常けり出し速度に戻るように制御されていることを特徴としている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状材料が、高速搬送ベルトによって搬送され、高速搬送ベルトの出口に設けられたけり出しローラを介して前記高速搬送ベルトより低速の低速搬送ベルトに載せ替えられて、低速搬送ベルトを介してさらに搬送されるシート状材料の搬送装置であって、
前記けり出しローラは、高速搬送ベルト上を搬送されるシート状材料の後端が、前記けり出しローラの位置に達したとき、前記けり出しローラのけり出し速度を定常けり出し速度より遅くなり、シート状材料の後端がけり出しローラを通過すると、定常けり出し速度に戻るように制御されていることを特徴とするシート状材料の搬送装置。
【請求項２】
けり出しローラが、サーボモータによって駆動される請求項１に記載のシート状材料の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状材料の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製紙工場では、抄造された長尺の紙が一旦ローラ状に巻き取られる。そして、この巻き取り紙を裁断装置のサプライにセットし、裁断装置のスリッターでまず所定幅に切断したのち、ロータリーカッターで所望の長さに連続的に切断し、需要者の要求する寸法の平板紙を得るようにしている。
また、裁断された平板紙は、ロータリーカッターの出口に設けられた搬送装置によって、レーボーイ装置（あるいはスタッカー）と呼ばれる装置に送られて山積み状態にされ、所定枚積み重ねられたら結束あるいは包装されるようになっている。
【０００３】
ところで、平板紙の生産性を上げるには、できるだけ高速で巻き取り紙をロータリーカッターに送り込み裁断し、高速でレーボーイ装置へ送る必要があるが、あまり高速で平板紙をレーボーイ装置に送り込むと、平板紙の先端がレーボーイ装置のストッパに勢いよく当たり、紙の先端部が傷つき商品価値がなくなる恐れがある。
【０００４】
そこで、従来の搬送装置では、図５に示すように、高速搬送ベルト１００と、レーボーイ装置への送り速度に適した搬送速度に調製された低速搬送ベルト２００とを設け、ロータリーカッターで裁断された平板紙を一旦高速搬送ベルト１００で受けて低速搬送ベルト２００に向かって搬送したのち、高速搬送ベルト１００の下流に設けられた押さえコロ３００とけり出しローラ４００とによって低速搬送ベルト２００上にさらに高速にして送り、低速搬送ベルト２００と、シートキャッチローラ５００とによって、高速で送られてきた平板紙の先端をキャッチして平板紙を低速搬送ベルト２００の搬送速度に減速し、平板紙をオーバーラップ状態でレーボーイ装置に送るようにしている。すなわち、低速搬送ベルト２００によってレーボーイ装置への送り速度に適した搬送速度で平板紙をレーボーイ装置に送ることで、平板紙の先端がレーボーイ装置のストッパに勢いよく当らないようにしている。
【０００５】
しかし、上記従来の搬送装置においては、けり出しローラ４００によって高速で低速搬送ベルト２００上に送られた平板紙がシートキャッチローラ５００よって、低速搬送ベルト２００との間でキャッチされるようになっているため、キャッチキズが発生する恐れがあるとともに、シートキャッチローラ５００の重さによっては、歪み等が発生する恐れもある。
【０００６】
また、さらに高速化をはかるため、図６に示すように、低速搬送ベルト２００の入口部分にサクションボックス６００が設けられ、平板紙の後端部分がサクションボックス６００部分に到達したとき、平板紙の後端部分を吸引して平板紙にブレーキをかけて、平板紙を伸長状態で素早く低速搬送ベルト２００の速度できるようになっている搬送装置もある（特許文献１参照）。
【０００７】
しかし、裁断装置によっては、複数の巻き取り紙を重ねた状態で裁断装置に送り込み、同時に裁断することによって平板紙が複数枚重なった紙束状態で搬送装置に送り込まれるようになったものがあるが、このような場合、上記のようにサクションボックス６００が設けられていても、最下層の平板紙がサクションボックスによって吸引されるだけであるので、上層の平板紙は十分に減速できず、上滑りしたり、平板紙間に空気が入り込み、上側の平板紙が浮き上がってしまい、キャッチローラでキャッチされたときにしわになったりする恐れがあった。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１０９０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みて、シート状材料が複数枚重ねられた束状になって搬送される場合でも、高速搬送ベルトから低速搬送ベルトへシート状材料を安定して、かつ、傷つけたりすることなく乗り移らせることができるシート状材料の搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明にかかるシート状材料の搬送装置は、シート状材料が、高速搬送ベルトによって搬送され、高速搬送ベルトの出口に設けられたけり出しローラを介して前記高速搬送ベルトより低速の低速搬送ベルトに載せ替えられて、低速搬送ベルトを介してさらに搬送されるシート状材料の搬送装置であって、
前記けり出しローラは、高速搬送ベルト上を搬送されるシート状材料の後端が、前記けり出しローラの位置に達したとき、前記けり出しローラのけり出し速度を定常けり出し速度より遅くなり、シート状材料の後端がけり出しローラを通過すると、定常けり出し速度に戻るように制御されていることを特徴としている。
【００１１】
本発明において、けり出しローラは、サーボモータによって駆動されるようになっていることが好ましい。
【００１２】
また、けり出しローラの上側には押さえローラが通常設けられており、この押さえローラもサーボモータで駆動されるようになっていることが好ましい。
シート状材料としては、特に限定されないが、たとえば、紙、樹脂フィルム、金属箔等が挙げられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかるシート状材料の搬送装置は、以上のように、けり出しローラを、高速搬送ベルト上を搬送されるシート状材料の後端が、前記けり出しローラの位置に達したとき、前記けり出しローラのけり出し速度を定常けり出し速度より遅くし、シート状材料の後端がけり出しローラを通過すると、定常けり出し速度に戻すようにしたので、シート状材料の先端部は、高速の定常速度でけり出され、シート状材料の後端がけり出しローラの所にくると、けり出しローラが低速になる。したがって、シート状材料の後端に相対的にブレーキがかけた状態になり、シート状材料が減速されるとともに伸長状態で低速搬送ベルトに載る。したがって、シート状材料が複数枚重ねられた束状になって搬送される場合でも、高速搬送ベルトから低速搬送ベルトへシート状材料を安定して、かつ、傷つけたりすることなく乗り移らせることができる。
【００１４】
また、けり出しローラをサーボモータで駆動させるようにすれば、けり出しローラの速度制御を電気制御だけで容易に行うことができるとともに、装置全体の構造も簡単なものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を、その実施の形態をあらわす図面を参照しつつ詳しく説明する。
図１は、本発明にかかるシート状材料の搬送装置が組み込まれた長尺シート状材料の裁断装置の１例をあらわしている。
【００１６】
図１に示すように、この裁断装置Ａは、スリッター装置１と、第１カッター装置２と、第２カッター装置３と、搬送装置４と、レーボーイ装置５とを備えている。
【００１７】
そして、この裁断装置Ａは、従来の裁断装置と同様に、以下のようにしてレーボーイ装置５に、所定の寸法に裁断されたシート状材料としての製品紙Ｐ４を積載することができる。
すなわち、まず、ロール状の巻き取り紙Ｐ１を複数本アンリール部６にセットし、各巻き取り紙Ｐ１を重ねた状態で引き出し、スリッター装置１で2条の所望幅の帯状長尺紙Ｐ２に裁断した後、第１カッター装置２および第２カッター装置３によって、それぞれ所望の長さの製品紙Ｐ４が複数枚積み重ねられた紙束Ｐ３を得る。
【００１８】
つぎに、得られた紙束Ｐ３が、搬送装置４を介してレーボーイ装置５に送られ、所定枚数の短尺シート材料がレーボーイ装置５に積載されたら、積載された製品紙Ｐ４を梱包等の後工程に送られる。
【００１９】
また、搬送装置４は、第１カッター装置２および第２カッター装置３で切断された紙束Ｐ３を第１カッター装置２および第２カッター装置３の紙束Ｐ３の送り出し速度と等速の等速搬送ベルト４１と、この等速搬送ベルト４１によって搬送されてきた紙束Ｐ３を受けるとともに、受けた紙束Ｐ３を等速搬送ベルト４１より高速（２００ｍ／分〜４００ｍ／分）で搬送する高速搬送ベルト４２と、高速搬送ベルト４２の出口に設けられ、後で詳述するけり出し装置４３と、けり出し装置４３によってけり出された紙束Ｐ３を受けて高速搬送ベルト４２より低速（６０ｍ／分前後）で紙束Ｐ３をレーボーイ装置５に搬送する低速搬送ベルト４４と、シートキャッチローラ４５とを備えている。また、図には省略してあるが、等速搬送ベルト４１および高速搬送ベルト４２の上側には、紙束Ｐ３を挟み込む用に上側の押さえベルトが設けられている。
【００２０】
けり出し装置４３は、図２および図３に示すように、高速搬送ベルト４２の出口に設けられていて、上下のけり出しローラ４３ａ，４３ａと、No.1センサ４３ｂと、No.2センサ４３ｃとを備えている。
上下のけり出しローラ４３ａ，４３ａは、図示していないが、サーボモータによって駆動され、図２および図３に矢印で示すように、同期して逆回転方向に回転するようになっている。
【００２１】
No.1センサ４３ｂおよびNo.2センサ４３ｃは、それぞれ搬送されてくるシート状材料の後端を検出するようになっている。
そして、このけり出し装置４３は、図４に示すように、定常時は、けり出しローラ４３ａ，４３ａが高速搬送ベルト４２の搬送速度より少し高速（２００ｍ／分〜４００ｍ／分）の定常けり出し速度で回転していて、図２に示すように、No.1センサ４３ｂがシート状材料□の後端を検知すると、パーソナルコンピュータのＭＰＵ等の制御手段（図示せず）によって、サーボモータに減速指示の信号が送られ、けり出しローラ４３ａ，４３ａが低速搬送ベルト４４の搬送速度（６０ｍ／分前後）と略同じけり出し速度に減速される。したがって、シート状材料□が伸長状態で低速搬送ベルト４４に受けられる。
【００２２】
つぎに、紙束Ｐ３が完全にけり出しローラ４３ａ，４３ａからけり出され、No.1センサ４３ｂが紙束Ｐ３の後端を検知すると、パーソナルコンピュータのＭＰＵ等の制御手段（図示せず）によって、サーボモータに加速指示の信号が送られ、再び高速の定常けり出し速度に加速される動作を繰り返すようになっている。
【００２３】
本発明は、上記の実施の形態に限定されない。たとえば、上記の実施の形態では、搬送装置４が、スリッター装置１と、第１カッター装置２および第２カッター装置３の２つのカッター装置を備えた裁断装置Ａに組み込まれていたが、本発明の搬送装置は、スリッター装置を設けず、カッター装置も1つの裁断装置にも組み込むことができる。
上記の実施の形態では、低速搬送ベルト部分にサクションボックスが設けられていなかったが、低速搬送ベルトに受けられたシート状材料の後端部分を吸引するように従来の搬送装置と同様に低速搬送ベルト部分にサクションボックスを設けるようにしても構わない。
【００２４】
また、上記の実施の形態では、シート状材料が複数枚重ねられた状態で搬送されるようになっていたが、シート状材料を１枚ずつ搬送するようにしても構わない。
さらに、上記の実施の形態では、サーボモータを用いることによってけり出しローラの回転速度を制御するようにしていたが、カム等を組み合わせて段階的に回転速度を制御できるようにしても構わない。
【００２５】
また、上記の実施の形態では、けり出しローラの前後に紙束の後端を検知するセンサを設けていたが、センサをけり出しローラの前のみの設け、センサで後端を検知すると、けり出しローラを低速にし、予め設定された時間のみ低速回転させたのち、再び高速回転に戻すようにしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明にかかるシート状材料の搬送装置が組み込まれた裁断装置の１例を模式的にあらわす概略斜視図である。
【図２】図１の搬送装置のシート状材料の後端がNo.1センサのところにきた状態を説明する概略側面図である。
【図３】図１の搬送装置のシート状材料の後端がNo.2センサのところにきた状態を説明する概略側面図である。
【図４】けり出し装置の動きを説明するフローチャートである。
【図５】従来の搬送装置の概略側面図である。
【図６】従来の別の搬送装置の概略側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
４  搬送装置
４２  高速搬送ベルト
４４  低速搬送ベルト
４３ａ  けり出しローラ
Ｐ３  紙束（シート状材料）
Ｐ４□製品紙（シート状材料）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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