(57)【要約】【課題】  画像形成システム装置に接続される画像形成装置やシート後処理装置を組み換えられるようにして、画像形成装置とシート後処理装置の処理能力を最大限に維持しつつ、後処理機能を実現できるようなシート後処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】  画像形成装置と後処理装置間に配置されるバッファモジュール装置は、画像形成装置から排出されるシートを後処理装置へ搬送する第１搬送パスと、画像形成装置から排出されるシートを一時的に蓄積するバッファトレイと、画像形成装置から排出されるシートをバッファトレイに搬送する第２搬送パスと、バッファトレイに蓄積されたシートを後処理装置に搬送する第３搬送パスと、画像形成装置から排出されるシートを第１搬送パス、もしくは第２搬送パスに搬送を切換る第１搬送パス切換手段と、後処理装置へシートを搬送する。【選択図】  図１
2006151666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置とシート後処理装置の間に配置され、前記画像形成装置と前記シート後処理装置間でのシートの受け渡しを行うバッファモジュール装置から構成されるシート後処理装置において、
前記バッファモジュール装置は、
前記画像形成装置のシート排出位置でシートを受け取るシート受け取り部と、
前記シート後処理装置のシート受け取り位置でシートを排出するシート排出部と、
前記画像形成装置から排出されるシートを受け取り、シート後処理装置へ直接搬送するための第１の搬送パスと、
前記画像形成装置から排出されるシートを受け取り一時的に蓄積するバッファトレイと、
前記画像形成装置から排出されるシートを受け取り前記バッファトレイにシートを搬送するための第２の搬送パスと、
前記バッファトレイに蓄積されたシートを前記シート後処理装置に搬送するための第３の搬送パスと、
前記画像形成装置から排出されるシートを前記第１の搬送パス、もしくは前記第２の搬送パスのどちらかに搬送を切り換えるための第１の搬送パス切り換え手段と、
前記後処理装置へシートを搬送するための前記第１の搬送パスと前記第３の搬送パスを切り換えるための第２の搬送パス切り換え手段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記バッファモジュール装置は、
前記画像形成装置の第１の処理能力を算出する第１の処理能力算出手段と、
前記シート後処理装置の第２の処理能力を算出する第２の処理能力算出手段と、
前記第１の処理能力算出手段は、前記画像形成装置から排出されるシートの搬送速度、前記画像形成装置から排出されるシート間の搬送時間を基に第１の処理能力を算出し、
前記第２の処理能力算出手段は、前記シート後処理装置の受け取り可能な搬送速度、前記シート後処理装置の受け取り可能なシート間の搬送時間を基に前記第２の処理能力を算出し、
前記第１の処理能力と、前記第２の処理能力を比較する比較手段とを有することを特徴とする前記請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記比較手段の結果により、前記第１の処理能力が第２の処理能力より大きいと判定された場合には、前記画像形成装置からの排出されるシートを前記バッファトレイに搬送するために、前記第１の搬送パス切り換え手段を前記第２の搬送パスに切り換え、前記画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に前記第２の搬送パスの搬送速度を一致させ、前記第３の搬送パスの搬送速度を前記シート後処理装置の受け取り可能な搬送速度に一致させることを特徴とする前記請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記比較手段の結果により、前記第１の処理能力が第２の処理能力より小さいと判定された場合には、前記画像形成装置からの排出されるシートを前記第１の搬送パスに搬送するために、前記第１の搬送パス切り換え手段を前記第１の搬送パスに切り換え、前記第１の搬送パスの搬送速度と前記シート後処理装置の受け取り可能な搬送速度を前記画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に一致させることを特徴とする前記請求項２記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート後処理装置に係り、特に複写機やレーザービームプリンタ等の画像形成装置に用いられるバッファモジュール装置が接続されたシート後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置とシート後処理装置はシステムで構成され、画像形成システム装置として製品化されている。
【０００３】
又、別の従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平10-243138号公報
【特許文献２】特開2004-151181号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなシステム製品の場合、たとえば、シート後処理装置が故障した場合、画像形成装置をスタンドアローンとして使用するしかなく、故障したシート後処理装置の後処理機能がまったく使用できないという問題があった。また、画像形成装置が故障した場合にも、シート後処理装置が全く使えず、ユーザーの業務が著しく低下するといった問題があった。また、異なるシステム製品の画像形成装置とシート後処理装置を組み換えて使用することはできなかった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、画像形成システム装置に接続される画像形成装置やシート後処理装置を組み換えられるようにして、画像形成装置とシート後処理装置の処理能力を最大限に維持しつつ、後処理機能を実現できるようなシート後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、画像形成装置とシート後処理装置の間に配置され、前記画像形成装置と前記シート後処理装置間でのシートの受け渡しを行うバッファモジュール装置から構成されるシート後処理装置において、前記バッファモジュール装置は、前記画像形成装置のシート排出位置でシートを受け取るシート受け取り部と、前記シート後処理装置のシート受け取り位置でシートを排出するシート排出部と、前記画像形成装置から排出されるシートを受け取り、シート後処理装置へ直接搬送するための第１の搬送パスと、前記画像形成装置から排出されるシートを受け取り一時的に蓄積するバッファトレイと、前記画像形成装置から排出されるシートを受け取り前記バッファトレイにシートを搬送するための第２の搬送パスと、前記バッファトレイに蓄積されたシートを前記シート後処理装置に搬送するための第３の搬送パスと、前記画像形成装置から排出されるシートを前記第１の搬送パス、もしくは前記第２の搬送パスのどちらかに搬送を切り換えるための第１の搬送パス切り換え手段と、前記後処理装置へシートを搬送するための前記第１の搬送パスと前記第３の搬送パスを切り換えるための第２の搬送パス切り換え手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明において、前記バッファモジュール装置は、前記画像形成装置の第１の処理能力を算出する第１の処理能力算出手段と、前記シート後処理装置の第２の処理能力を算出する第２の処理能力算出手段と、前記第１の処理能力算出手段は、前記画像形成装置から排出されるシートの搬送速度、前記画像形成装置から排出されるシート間の搬送時間を基に第１の処理能力を算出し、前記第２の処理能力算出手段は、前記シート後処理装置の受け取り可能な搬送速度、前記シート後処理装置の受け取り可能なシート間の搬送時間を基に前記第２の処理能力を算出し、前記第１の処理能力と、前記第２の処理能力を比較する比較手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明において、前記比較手段の結果により、前記第１の処理能力が第２の処理能力より大きいと判定された場合には、前記画像形成装置からの排出されるシートを前記バッファトレイに搬送するために、前記第１の搬送パス切り換え手段を前記第２の搬送パスに切り換え、前記画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に前記第２の搬送パスの搬送速度を一致させ、前記第３の搬送パスの搬送速度を前記シート後処理装置の受け取り可能な搬送速度に一致させることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明において、前記比較手段の結果により、前記第１の処理能力が第２の処理能力より小さいと判定された場合には、前記画像形成装置からの排出されるシートを前記第１の搬送パスに搬送するために、前記第１の搬送パス切り換え手段を前記第１の搬送パスに切り換え、前記第１の搬送パスの搬送速度と前記シート後処理装置の受け取り可能な搬送速度を前記画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に一致させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上、述べたように、本発明によれば、画像形成装置とシート後処理装置の間に配置されるバッファモジュール装置において、画像形成装置の処理能力とシート後処理装置の処理能力を算出して、画像形成装置の処理能力がシート後処理装置の処理能力より大きいと判定された場合には、前記画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に第２の搬送パスの搬送速度を一致させ、第３の搬送パスの搬送速度を前記シート後処理装置の受け取り可能な搬送速度に一致させること可能となる。また画像形成装置の処理能力がシート後処理装置の処理能力より小さいと判定された場合には、画像形成装置からの排出されるシートを第１の搬送パスに搬送するために、第１の搬送パス切り換え手段を前記第１の搬送パスに切り換え、第１の搬送パスの搬送速度とシート後処理装置の受け取り可能な搬送速度を画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に一致が可能となるので、画像形成システム装置に接続される画像形成装置やシート後処理装置を自由に組み換えられ、画像形成装置の処理能力を最大限に維持しつつ、シートの後処理機能を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
（図１の説明）
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置システムの内部構成を示す断面図である。
【００１３】
画像形成装置１０００は原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ３００、バッファモジュール４００、折り装置５００、フィニシャ本体６００を有する。
【００１４】
原稿給送装置１００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ向けて搬送し、その後排紙トレイ１１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。
【００１５】
原稿の通過時、スキャナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送した後に停止させ、スキャナユニット１０４を左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。
【００１６】
イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像され、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから給送されたシートに転写部１１６で転写される。
【００１７】
現像剤が転写されたシートは定着部１１７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシートをスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導く。
【００１８】
これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出される。
【００１９】
尚、手差し給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行うときにはパス１２２に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８から排出させる。
【００２０】
又、シートの両面に画像形成する場合には、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８へ導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パス１２４へ導く。排出ローラ１１８から排出されたシートはバッファモジュール４００へ送り込まれる。
【００２１】
バッファモジュール４００は、シートの一時保管可能なバッファトレイ４０３を有しており、画像形成装置１０００から排出されたシートを次段に接続される折り処理部５００もしくはフィニシャ本体６００の処理速度に合わせて入口切換フラッパ４０１の切り換え制御を行い、スルーパス４１１と入口パス４１２のパス切り換えを行う。これにより、画像形成装置１０００と後処理装置の処理能力の調整制御を行う。このバッファモジュール４００の詳細制御の説明は後述する。
【００２２】
折り装置５００はシートをZ形に折りたたむ処理を行う。折り装置５００はバッファモジュール４００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ本体６００側に導くための折り搬送水平パス５０１を有する。また折り搬送水平パス５０１の出口部（フィニッシャ本体６００側）には、折りパス選択フラッパ５０２が設けられている。折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ５０２がオンされ、用紙が折りパス５０３に導かれる。折りパス５０３に導かれた用紙は、折りローラ５０４まで搬送されてＺ型に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合は、折りパス選択フラッパ５０２がオフされ、用紙はバッファモジュール４００から折り搬送水平パス５０１を介してフィニッシャ６００に直接に送られる。
【００２３】
フィニッシャ本体６００ではソート処理、綴じ処理、穴あけ等の処理を行う。折り装置５００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対６０１を有する。入口ローラ対６０１の下流には、用紙をフィニシャパス６０２、または、第１製本パス６０３に導く為の切換フラッパ６０４が設けられている。
【００２４】
フィニシャパス６０２に導かれた用紙は搬送ローラ対６０５を介して、バッファローラ６０６に向けて送られる。搬送ローラ６０５とバッファローラ６０６は正逆転可能に構成されている。
【００２５】
搬送ローラ対６０５とバッファローラ６０６の間にはパンチユニット６０７が設けられており、必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穴あけを行う。
【００２６】
バッファローラ６０６は、その外周に搬送ローラ対６０５を介して送られてきた用紙を所定枚数積載して巻き付け可能なローラであり、該ローラの外周にはその回転中に用紙が、各押下コロ６０８,６０９,６１０により巻き付けられる。
【００２７】
押下コロ６０９，６１０の間には、切換フラッパ６１１が配置されており、押下コロ６１０下流には、切換フラッパ６１２が配置されている。切換フラッパ６１１はバッファローラ６０６に巻き付けられた用紙をバッファローラ６０６から剥離してノンソートパス６１３または、ソートパス６１４に導く為のフラッパであり、切換フラッパ６１２はバッファローラに巻き付けられた用紙をソートパス６１４、または、バッファパス６１５に導くためのフラッパである。
【００２８】
ノンソートパス６１３に導かれた用紙は、排出ローラ対６１６を介してサンプルトレイ７０１に排出される。ソートパス６１４に導かれた用紙は搬送ローラ対６１７、排出ローラ対６１８を介して中間トレイ６１９上に積載される。処理トレイ６１９上に積載された用紙束は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理が施された後に排出ローラ６２０によりスタックトレイ７００上に排出される。
【００２９】
処理トレイ６１９上に束積載された用紙を綴じるステイプル処理にはステイプラ６２１が用いられる。また、スタックトレイ７００は鉛直方向に自走可能に構成されている。
【００３０】
第１製本パス６０３、第２製本パス６２２からの用紙は、第１搬送ローラ対６２３、第２搬送ローラ対６２４によって収納ガイドに収納され、更に、第３搬送ローラ６２５によって、用紙先端が可動式のシート位置決め部材６２６に接するまで搬送される。折りローラ対６２７と突き出し部材６２８で押出された用紙束を折り畳んだ後、サドルトレイ７０２に排出する。
【００３１】
インサータ８００はフィニシャ本体６００の上部に設けられており、トレイ８０１に積載された用紙束を順次分離し、フィニシャパス６０２、または、第２製本パス６２２に搬送する。
【００３２】
用紙束は表面を上にしてセットされており、給紙ローラ８０２によって、搬送ローラ８０３、分離ベルト８０７からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚ずつ順次分離される。
【００３３】
分離部下流には近接して引き抜きローラ対８０４が配置されており分離された用紙を安定して下流に搬送する。入口ローラ対６０１と引き抜きローラ対８０４の中間には搬送ローラ対８０５が設けられている。
【００３４】
インサータからの搬送パス８０６は、入口ローラ対６０１の上流で、バッファモジュール４００からの搬送パスと合流する。
【００３５】
次に、図２を用いて、バッファモジュール４００の構成を詳細に説明する。
【００３６】
バッファモジュール４００は、図２に示すように、プリンタ３００から排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対４０４を有する。この入口ローラ対４０４の下流には、用紙をスルーパス４１１、または入口パス４１２に導くための入口切換フラッパ４０１、スルーパス４１１からの用紙と排紙パス４１３からの用紙を機外に排紙するための出口切換フラッパ４０２と、用紙を検知するための入口センサ４１４、排紙センサ４１５が設けられている。
【００３７】
入口切換フラッパ４０１の切り換えによって、スルーパス４１１に導かれた用紙は、搬送ローラ対４０５（４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ）を介して排紙ローラ対４０６に向けて送られる。排紙ローラ対４０６に送られた用紙は、バッファモジュール４００の機外に排紙され、折り装置５００に送られる。
【００３８】
入口切換フラッパ４０１の切換によって、入口パス４１２に導かれた用紙は、搬送ローラ４０７を介して、バッファトレイ４０３に向けて送られ、バッファトレイ４０３に積載される。
【００３９】
バッファトレイ４０３の下部には、積載されている用紙を次段の折り装置５００に給送するための給送手段が装備されている。この給送手段は、半月ローラ４０９、分離ローラ４０８、分離搬送ローラ４１８、分離センサ４１７、バッファトレイ４０３の用紙の有無を検知するための用紙有無検知センサ４１６から構成される。
【００４０】
ここで、半月ローラ４０９と分離ローラ４０８は、分離モータ４３４により回転して、バッファトレイ４０３内部に積載されている用紙束の最下部からシートを１枚ずつ分離する。分離センサ４１７はバッファトレイ４０３より分離されたか否かを検知するセンサである。分離された用紙は、分離搬送ローラ対４１８を介して、搬送ローラ対４１０（４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ）に受け渡され、排紙パス４１３を通って、排紙ローラ対４０６から、次段の折り装置５００に給送される。
【００４１】
バッファトレイ４０３の上部には満載検知センサ４２１が配置される。この満載検知センサ４２１はバッファトレイ４０３内部に積載された用紙の最上面がP‘に到達したとき用紙を検知する。
【００４２】
図３は、本実施例のバッファモジュール４００を制御する制御回路９００の構成を示すブロック図である。制御回路９００はマイクロプロセッサ（以後ＣＰＵと記載）９０１を中心に構成されており、該ＣＰＵ９０１の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路及びセンサ信号が接続される。
【００４３】
また、制御回路は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ９０４と、制御シーケンスソフトが格納されているＲＯＭ９０３を備えている。また、通信ＩＣ９０２は画像形成装置制御部９０６やフィニッシャ制御部９０５とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。
【００４４】
入口モータ４３３はドライバ４４３によって駆動される。このドライバにはＣＰＵ９０１から励磁信号と、モータ電流制御信号が入力される。分離モータ４３４、排紙モータ４３５も上記と同様にドライバ４４４、４４５にＣＰＵ９０１から入力信号を受けて駆動される。入口ソレノイド４３１、排紙ソレノイド４３２はそれぞれドライバ４４１、４４２によって駆動される。前記ドライバ４４１〜４４６は全て、ＣＰＵ９０１の出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００４５】
さらに、入口センサ４１４、排紙センサ４１５、用紙有無検知センサ４１６、分離センサ４１７、満載検知センサ４２１等の各種センサは、ＣＰＵ９０１の入力ポートに接続されており、バッファモジュール４００内部の用紙や駆動負荷を制御するために用いられる。
【００４６】
図４のバッファモジュールチャートに基づいて、本実施形のバッファモジュール４００の動作を説明する。
【００４７】
図２のバッファモジュール４００の電源投入（ｍａｉｎ１）後、バッファモジュール４００は初期化動作を行う。このとき、同時に図１の画像形成装置１０００と折り装置５００およびフィニッシャ本体６００の初期化動作も行われる。初期化動作終了後、バッファモジュール４００が正常動作可能なら（ｍａｉｎ２）、動作開始まで待機する（ｍａｉｎ４）。このとき動作できない場合は、画像形成装置１０００にエラーを通知する（ｍａｉｎ３）。
【００４８】
画像形成装置１０００の画像形成開始信号を検知すると、画像形成装置１０００とフィニッシャ本体６００の処理能力を算出するデータを図３の通信ＩＣ９０２を介してＣＰＵ９０１によって取得する（詳細は後述）（ｍａｉｎ５）。バッファモジュール４００のＣＰＵ９０１は、前記の処理能力を算出するデータから、画像形成装置１０００とフィニッシャ本体６００の各々の処理能力を算出する（詳細は後述）（ｍａｉｎ６）。
【００４９】
ここで、フィニッシャ本体６００の処理能力が画像形成装置１０００の処理能力よりも高いか、または、両者の処理能力が等しいときは（ｍａｉｎ７）、搬入される用紙を後述のスルーパス処理（ｍａｉｎ９）にて制御する。また、フィニッシャ本体６００より画像形成装置１０００の処理能力が高ければ、後述のバッファパスを使用した制御（ｍａｉｎ８）を行う。
【００５０】
一連の用紙搬送処理を行った後、画像形成装置１０００での画像形成が終了し、バッファモジュール４００内の用紙の搬送処理が終了すると（ｍａｉｎ１０）、バッファモジュール４００は動作を終了する（ｍａｉｎ１１）。
【００５１】
（処理能力を算出するデータの取得）
前述した処理能力を算出するデータの取得について詳細に説明する。＜図４の（ｍａｉｎ４）＞
図１のバッファモジュール４００は、その前後に接続された画像形成装置１０００とフィニッシャ本体６００から各々の処理能力を算出するデータを通信ＩＣ９０２を介してＣＰＵ９０１にて取得する（ｍａｉｎ５）。
【００５２】
このとき画像形成装置１０００から得るデータは、画像形成装置１０００から排出されるシートの搬送速度と排出されるシート間の搬送時間である。また、フィニッシャ本体６００側から得るデータは、フィニッシャ本体６００の受け取り可能な搬送速度と受け取り可能なシート間の搬送時間である。
【００５３】
ここで、バッファモジュール４００に画像形成装置１０００とフィニッシャ本体６００としてフィニッシャ本体Ａが接続されている場合について具体的に説明する。バッファモジュール４００のＣＰＵ９０１が通信ＩＣ９０２を介して得られる画像形成装置１０００の処理能力を算出するデータは、図５に示されるようなデータである。つまり、排出用紙サイズがＡ４時は、排出速度６００［ｍｍ／ｓｅｃ］，用紙を排出する搬送間隔１０００［ｍｍ／ｓｅｃ］、排出用紙サイズがＡ３時は、排出速度６００［ｍｍ／ｓｅｃ］，用紙を排出する搬送間隔２０００［ｍｍ／ｓｅｃ］である。次に、フィニッシャ本体Ａから得られる処理能力を算出するデータは、図６に示されるようなデータである。つまり、受け取り可能用紙サイズがＡ４時は、受け取り可能速度８００［ｍｍ／ｓｅｃ］，用紙受け取り可能間隔８００［ｍｍ／ｓｅｃ］、排出用紙サイズがＡ３時は、受け取り可能速度８００［ｍｍ／ｓｅｃ］，用紙受け取り可能間隔１６００［ｍｍ／ｓｅｃ］である。
【００５４】
また、バッファモジュール４００に画像形成装置１０００とフィニッシャ本体６００としてフィニッシャ本体Ｂが接続されている場合についても同様に、図５もしくは図７に記載されているデータを得ることができる。
【００５５】
（処理能力の算出）
前述した処理能力を算出するデータから、画像形成装置１０００とフィニッシャ本体６００の各々の処理能力を算出し、バッファモジュール４００の制御条件を確定する方法について詳細に説明する。＜図４の（ｍａｉｎ６）＞
図３のバッファモジュール４００のＣＰＵ９０１は、（ｍａｉｎ５）で得た画像形成装置１０００とフィニッシャ本体６００の処理能力を算出するデータから、画像形成装置１０００とバッファモジュール４００とフィニッシャ本体６００についてそれぞれ処理能力を算出する（ｍａｉｎ６）。ここでは処理能力を単位時間当たりに装置が処理することが可能な用紙の枚数と定義する。また、前述した処理能力を算出するデータの取得の場合と同様にバッファモジュール４００に画像形成装置１０００とフィニッシャ本体６００としてフィニッシャ本体Ａが接続されている場合について具体的に説明する。処理能力を算出するデータの取得で得られたデータを基に下式から、図５もしくは図６に記載されるような処理能力の数値を演算によって得ることができる。
【００５６】
60×1000/用紙を排出する搬送間隔＝画像形成装置の処理能力cpm
・・・（式1）
60×1000/用紙受け取り可能間隔＝フィニッシャの処理能力cpm
・・・（式２）
同様に、バッファモジュール４００に画像形成装置１０００とフィニッシャ本体Ｂが接続されている場合についても、図５もしくは図７に記載されている数値を演算によって得ることができる。
【００５７】
画像形成装置１０００とフィニッシャ本体６００の処理能力の高低は、上述した算出手法により算出した結果によりバッファモジュール４００のＣＰＵ９０１が判断する。ＣＰＵ９０１は、フィニッシャ本体６００と画像形成装置１０００を接続した場合に画像形成装置１０００の処理能力が落ちないように、バッファモジュール４００の用紙受け取り速度や用紙排出速度を調整する。
【００５８】
（スルーパス処理）
図８のスルーパス処理チャートに基づいて、バッファモジュール４００のスルーパス処理動作（ｍａｉｎ９）を説明する。
【００５９】
動作開始（ｔｈｒｏｕｇｈ１）に伴い、図３のＣＰＵ９０１がフィニッシャ本体６００よりも画像形成装置１０００の処理能力が遅いと判断した場合（ｔｈｒｏｕｇｈ２）、画像形成装置１０００の画像形成動作開始と同時に、図３の入口ソレノイド４３１と排紙ソレノイド４３２をそれぞれオフし、図２のスルーパス４１１での用紙搬送を可能とするため、図２の入口切換フラッパ４０１と出口切換フラッパ４０２を切換る（ｔｈｒｏｕｇｈ３）。
【００６０】
このとき前記の処理能力を算出するデータから、画像形成装置１０００の用紙排出速度、バッファモジュール４００の用紙受け取り速度、及びバッファモジュール４００からの用紙搬出速度が全て等しくなるようにバッファモジュール４００内の後述する各ローラを制御回転させる。具体的な装置の組み合わせとしては、画像形成装置１０００に、フィニッシャ本体６００としてフィニッシャ本体Ａが接続されている場合に相当する。つまり、用紙サイズがＡ４の場合、画像形成装置Ａの処理能力は６０［ｃｐｍ］であり、フィニッシャ本体Ａの処理能力は７５［ｃｐｍ］となり、
画像形成装置１０００の処理能力  ＜  フィニッシャ本体Ａの処理能力
と判断できる。従って、画像形成装置１０００の用紙排出速度、バッファモジュール４００の用紙受け取り速度、及びバッファモジュール４００からの用紙搬出速度はすべて、６００［ｍｍ／ｓｅｃ］に統一される。
【００６１】
このようにして、バッファモジュール４００は、画像形成装置１０００からの用紙排出速度に合わせて回転する入口ローラ対４０４にて用紙を受け取ると、搬送ローラ対４０５ａ、４０５ｂ、４０５ｃを回転させて、用紙を排紙ローラ対４０６へ搬送する。図２のスルーパス４１１内を搬送された用紙は、排紙センサ４１５で先端検知されると、画像形成装置１０００から搬出される用紙の速度に合わせて回転する排紙ローラ対４０６により、フィニッシャ本体６００へ搬出される（ｔｈｒｏｕｇｈ４）。このとき、フィニッシャ本体６００は、画像形成装置１０００が動作可能な用紙搬送速度と用紙紙間に合わせて処理動作を行う。
【００６２】
この後、画像形成装置１０００からのジョブが終了したかどうか判断し（ｔｈｒｏｕｇｈ５）、継続する用紙があれば（ｔｈｒｏｕｇｈ４）へ戻り、動作終了したならば（ｔｈｒｏｕｇｈ６）へ移る。
【００６３】
（バッファパス）
図９のバッファパス処理チャートに基づいて、バッファパス処理動作（ｍａｉｎ８）を説明する。
【００６４】
動作開始の後（ｂｕｆｆ１）、バッファモジュール４００内のＣＰＵ９０１が、フィニッシャ本体６００よりも画像形成装置１０００の処理能力が速いと判断し（ｂｕｆｆ２）、画像形成装置１０００の画像形成開始信号を検知すると、図３の入口ソレノイド４３１と排紙ソレノイド４３２をそれぞれオンし、図２の入口切換フラッパ４０１と出口切換フラッパ４０２を切り換え、入口パス４１２、バッファトレイ４０３、排紙パス４１３を有効とする（ｂｕｆｆ３）。具体的な装置の組み合わせとしては、画像形成装置１０００にフィニッシャ本体６００としてフィニッシャ本体Ｂが接続されている場合に相当する。つまり、用紙サイズがＡ４の場合、画像形成装置１０００の処理能力は６０［ｃｐｍ］であり、フィニッシャ本体Ｂの処理能力は３７．５［ｃｐｍ］となり、
画像形成装置１０００の処理能力  ＞  フィニッシャ本体Ｂの処理能力
と判断できる。従って、画像形成装置１０００の用紙排出速度、バッファモジュール４００の用紙受け取り速度は６００［ｍｍ／ｓｅｃ］に設定され、バッファモジュール４００からの用紙搬出速度は４００［ｍｍ／ｓｅｃ］に設定される。
【００６５】
バッファモジュール４００では、画像形成装置１０００から排出される用紙の排出速度と同じ速度でまわる図２の入口ローラ対４０４により画像形成装置１０００から搬出された用紙を受け取り、入口パス４１２に用紙を搬送する。入口センサ４１４により先端検知される搬送ローラ４０７は回転し始めるが、この搬送ローラ４０７によってバッファトレイ４０３に搬送された用紙は、バッファトレイ４０３内を落下し積載される（図２記載の用紙P）（ｂｕｆｆ４）。
【００６６】
こうして積載された用紙束Ｐは、フィニッシャ本体６００の処理能力に基づいて、バッファモジュール４００とフィニッシャ本体６００の間で用紙の受け渡しが可能となるような間隔で、分離ローラ４０８と半月ローラ４０９により下から順に1枚ずつ分離される（ｂｕｆｆ５）。
【００６７】
バッファトレイ４０３の下層から分離された用紙が分離センサ４１７にて先端検知されると、排紙パス４１３内の搬送ローラ対４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃは、前記分離された用紙をフィニッシャ本体６００の方向へ搬送するように回転する。排紙パス４１３内を搬送された用紙は、排紙センサ４１５にて先端検知されると、フィニッシャ本体６００の受け取り可能速度に合わせて回転する排紙ローラ対４０６により、フィニッシャ本体６００へ搬出される（ｂｕｆｆ５）。
【００６８】
引き続いて分離すべき用紙がバッファトレイ４０３内にある場合は前記分離処理を繰り返し（ｂｕｆｆ７）、分離すべき用紙が無い場合は、この後、処理すべき用紙がバッファトレイ４０３内に搬入されるかどうかを確認する（ｂｕｆｆ８）。
【００６９】
このとき、バッファトレイ４０３への用紙積載処理（ｂｕｆｆ４）と、後処理装置への用紙搬送処理（ｂｕｆｆ５）、（ｂｕｆｆ６）、（ｂｕｆｆ７）を互いに独立して動作させることにより、画像形成装置１０００の処理能力を落とさずに、フィニッシャ本体６００の処理を可能とする。（ｂｕｆｆ８）にてバッファトレイ４０３内に処理すべき用紙が無くなると、バッファモジュール４００は動作終了する（ｂｕｆｆ９）。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】画像形成システムの内部構成
【図２】バッファモジュールの構成
【図３】バッファモジュールのハードブロック図
【図４】バッファモジュールチャート
【図５】処理能力算出結果
【図６】処理能力算出結果
【図７】処理能力算出結果
【図８】スルーパス処理チャート
【図９】バッファモパス処理チャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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