(57)【要約】【課題】  自車の将来の制動を後続車に確実に予告して追突の発生を未然に防止する。【解決手段】  自車が前走車に接近したことをレーダー装置が検知し、電子制御ユニットが警報信号を出力すると、制動装置が作動したときに点灯するブレーキランプ７とは別個にドアミラー１１に設けた制動予告ランプ１２が点灯するので、制動装置が作動してブレーキランプ７が点灯する前に制動予告ランプ１２を点灯させて後続車に制動の予告を行い、追突の発生を未然に防止することができる。また制動予告ランプ１２をドアミラー１１の後面に設けたので後続車から視認し易いだけでなく、実際の制動と制動の予告とを確実に識別することができ、しかもドライバーが脇見をしていると点灯した制動予告ランプ１２が視界に入るので、自車のドライバーに対する警報も同時に行うことができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動装置が作動したときに点灯するブレーキランプ（７）と、
自車が前方の障害物に接近して制動が必要になったことを検知すると警報信号を出力する接近検知手段（Ｕ）と、
前記ブレーキランプ（７）とは別の位置に設けられた制動予告ランプ（１２）とを備え、
前記接近検知手段（Ｕ）は警報信号を出力したときに前記制動予告ランプ（１２）を点灯させることを特徴とする車両用走行安全装置。
【請求項２】
前記制動予告ランプ（１２）をドアミラー（１１）の後面に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の車両用走行安全装置。
【請求項３】
ドライバーが目視しながら操作する被操作機器（９，１０）に警報ランプ（９ａ，１０ａ）を設け、前記接近検知手段（Ｕ）は前記制動予告ランプ（１２）を点灯させるときに前記警報ランプ（９ａ，１０ａ）を点灯させることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両用走行安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車が前走車に接近して制動が必要と判断されたときに、自車がまもなく制動する可能性が高いことを後続車に予告し、追突の発生を未然に防止する車両用走行安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる車両用走行安全装置は、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
この車両用走行安全装置は、自車が前走車に接近して制動が必要と判断されると、実際に制動を行う前に予めハイマウントストップランプを点滅させ、自車がまもなく制動を行う可能性が高いことを後続車のドライバーに予告し、後続車のドライバーがブレーキを踏み遅れないようにして追突を防止するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１９６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来のものは、本来は制動時に点灯するハイマウントストップランプを点滅させて自車の制動を予告するため、後続車のドライバーはハイマウントストップランプの点滅が前走車のドライバーの制動操作によるものなのか、制動を予告するためのものなのか識別できない場合がある。従って、後続車のドライバーが、制動を予告するためのハイマウントストップランプの点滅を前走車のドライバーの制動操作によるものと誤認した場合に、前走車が減速しないためにハイマウントストップランプに対して不信感を抱く可能性があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、自車の将来の制動を後続車に確実に予告して追突の発生を未然に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、制動装置が作動したときに点灯するブレーキランプと、自車が前方の障害物に接近して制動が必要になったことを検知すると警報信号を出力する接近検知手段と、前記ブレーキランプとは別の位置に設けられた制動予告ランプとを備え、前記接近検知手段は警報信号を出力したときに前記制動予告ランプを点灯させることを特徴とする車両用走行安全装置が提案される。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記制動予告ランプをドアミラーの後面に設けたことを特徴とする車両用走行安全装置が提案される。
【０００８】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、ドライバーが目視しながら操作する被操作機器に警報ランプを設け、前記接近検知手段は前記制動予告ランプを点灯させるときに前記警報ランプを点灯させることを特徴とする車両用走行安全装置が提案される。
【０００９】
尚、実施例のナビゲーション装置９およびオーディオ装置１０は本発明の被操作機器に対応し、実施例の電子制御ユニットＵは本発明の接近検知手段に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成によれば、自車が前方の障害物に接近したことを接近検知手段が検知して警報信号を出力すると、制動装置が作動したときに点灯するブレーキランプとは別の位置に設けた制動予告ランプが点灯するので、制動装置が作動してブレーキランプが点灯する前に制動予告ランプを点灯させて後続車に制動の予告を行い、追突の発生を未然に防止することができる。このとき、制動予告ランプはブレーキランプとは別の位置に設けられているため、実際の制動と制動の予告とを確実に識別することができる。
【００１１】
請求項２の構成によれば、制動予告ランプをドアミラーの後面に設けたので、後続車から視認し易いだけでなく、制動予告ランプをブレーキランプと見誤る虞もない。またドライバーが脇見をしていると点灯した制動予告ランプが視界に入るので、自車のドライバーに対する警報も同時に行うことができる。
【００１２】
請求項３の構成によれば、ドライバーが目視しながら操作する被操作機器に設けた警報ランプを、接近検知手段が制動予告ランプを点灯させるときに同時に点灯させるので、ドライバーが運転中に前記被操作機器の操作に気を取られていても、自車が障害物に接近したときに警報ランプを点灯させることで、ドライバーに警報を発して追突を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図７は本発明の一実施例を示すもので、図１は走行安全装置を搭載した自動車の全体構成を示す図、図２は制動装置の構成を示すブロック図、図３は車室内の斜視図、図４は図３の４方向拡大矢視図、図５は作用を説明するフローチャート、図６は前走車の車高が低い場合の作用を説明する図、図７は前走車の車高が高い場合の作用を説明する図である。
【００１５】
図１および図２に示すように、四輪の車両はエンジンＥの駆動力がトランスミッションＴを介して伝達される駆動輪たる左右の前輪ＷＦＬ，ＷＦＲと、車両の走行に伴って回転する従動輪たる左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲとを備える。ドライバーにより操作されるブレーキペダル１は電子制御負圧ブースタ２を介してマスタシリンダ３に接続される。電子制御負圧ブースタ２は、ブレーキペダル１の踏力を機械的に倍力してマスタシリンダ３を作動させるとともに、自動制動時にはブレーキペダル１の操作によらずに電子制御ユニットＵからの自動制動信号によりマスタシリンダ３を作動させる。ブレーキペダル１に踏力が入力され、かつ電子制御ユニットＵから自動制動信号が入力された場合、電子制御負圧ブースタ２は両者のうちの何れか大きい方に合わせてブレーキ油圧を出力させる。尚、電子制御負圧ブースタ２の入力ロッドはロストモーション機構を介してブレーキペダル１に接続されており、電子制御負圧ブースタ２が電子制御ユニットＵからの信号により作動して前記入力ロッドが前方に移動しても、ブレーキペダル１は初期位置に留まるようになっている。
【００１６】
マスタシリンダ３の一対の出力ポート３ａ，３ｂは、油圧制御装置４を介して前輪ＷＦＬ，ＷＦＲおよび後輪ＷＲＬ，ＷＲＲにそれぞれ設けられたブレーキキャリパ５ＦＬ，５ＦＲ，５ＲＬ，５ＲＲに接続される。油圧制御装置４は４個のブレーキキャリパ５ＦＬ，５ＦＲ，５ＲＬ，５ＲＲに対応して４個の圧力調整器６…を備えており、それぞれの圧力調整器６…は電子制御ユニットＵに接続されて前輪ＷＦＬ，ＷＦＲおよび後輪ＷＲＬ，ＷＲＲに設けられたブレーキキャリパ５ＦＬ，５ＦＲ，５ＲＬ，５ＲＲの作動を個別に制御する。
【００１７】
従って、車両の旋回時に圧力調整器６…によって各ブレーキキャリパ５ＦＬ，５ＦＲ，５ＲＬ，５ＲＲに伝達されるブレーキ油圧を独立に制御すれば、左右の車輪の制動力に差を発生させて車両のヨーモーメントを任意に制御し、旋回時の車両挙動を安定させることができる。また制動時に各ブレーキキャリパ５ＦＬ，５ＦＲ，５ＲＬ，５ＲＲに伝達されるブレーキ油圧を独立に制御すれば、車輪のロックを抑制するアンチロックブレーキ制御を行うことができる。
【００１８】
電子制御ユニットＵには、車体前方に向けてレーザー光等の電磁波を発信し、その反射波に基づいて障害物と自車との相対距離、障害物と自車との相対速度、障害物と自車との相対位置および障害物の大きさを検知するレーダー装置Ｓａと、前輪ＷＦＬ，ＷＦＲおよび後輪ＷＲＬ，ＷＲＲの回転数から車速を検出する車速センサＳｂ…と、ブレーキペダル１の操作を検出するブレーキスイッチＳｃとが接続される。
【００１９】
尚、レーザーレーダーよりなるレーダー装置Ｓａに代えてミリ波レーダーを採用することができる。
【００２０】
車体の後部にはブレーキランプ７…が設けられており、ドライバーがブレーキペダル１を踏んでブレーキスイッチＳｃがオンしたとき、あるいは電子制御ユニットＵからの指令により自動制動が作動したときにブレーキランプ７…が点灯する。
【００２１】
図３に示すように、車室内のダッシュボード８にはナビゲーション装置９およびオーディオ装置１０が設けられており、ナビゲーション装置９およびオーディオ装置１０にはそれぞれ警報ランプ９ａ，１０ａが設けられる。また図４に示すように、左右のドアミラー１１，１１の後面の外端に制動予告ランプ１２，１２が設けられる。
【００２２】
電子制御ユニットＵは、レーダー装置Ｓａ、車速センサＳｂ…およびブレーキスイッチＳｃからの信号に基づいて、電子制御負圧ブースタ２、油圧制御装置４、ブレーキランプ７…、制動予告ランプ１２，１２および警報ランプ９ａ，１０ａの作動を制御することで、自車が前走車に追突するのを防止するとともに、自車が後続車に追突されるのを防止する。
【００２３】
次に、電子制御ユニットＵによる制動予告ランプ１２，１２および警報ランプ９ａ，１０ａの制御を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
先ずステップＳ１でレーダー装置Ｓａにより前走車との車間距離を検出し、ステップＳ２で前記車間距離を微分して自車および前走車の相対速度と相対加速度とを演算する。続くステップＳ３で車輪速センサＳｂ…の出力から自車速度を演算し、ステップＳ４で自車速度を微分して自車減速度を演算し、ステップＳ５で相対加速度から自車減速度を減算して前走車減速度を演算する。
【００２５】
そしてステップＳ６で前走車の減速度が０．１Ｇ以上であれば、ステップＳ７でカウンタをカウントアップし、ステップＳ８で所定時間内にカウンタ値Ｃｎｔが閾値Ｃｓｃを超えれば、ステップＳ９で電子制御ユニットＵからの指令で制動予告ランプ１２，１２および警報ランプ９ａ，１０ａを点灯させる。
【００２６】
尚、制動予告ランプ１２，１２および警報ランプ９ａ，１０ａを点灯させてもドライバーが自発的な制動を行わず、前走車に追突する可能性が更に高まった場合には、電子制御ユニットＵが出力する自動制動信号によりマスタシリンダ３が作動して自動制動が実行される。
【００２７】
このようにして、自車が制動を行う必要があると判断されたときに、電子制御ユニットＵが出力する警報信号により警報ランプ９ａ，１０ａおよび制動予告ランプ１２，１２が点灯するので、例えばドライバーがナビゲーション装置９やオーディオ装置１０の操作に集中して前方への注意が疎かになったときでも、そのナビゲーション装置９やオーディオ装置１０に設けた警報ランプ９ａ，１０ａが点灯することで、ドライバーに確実に警報を発して前走車との追突を確実に防止することができる。またドライバーが脇見をして前方への注意が疎かになったときでも、ドライバーの視界に入るドアミラー１１，１１の後面に設けた制動予告ランプ１２，１２が点灯するので、ドライバーに確実に警報を発して前走車との追突を確実に防止することができる。
【００２８】
更に、後続車のドライバーは、前走車のブレーキランプ７…が点灯する前にドアミラー１１，１１の後面に設けた制動予告ランプ１２，１２が点灯するの確認できるため、予めブレーキを掛ける心構えをして前走車との追突を確実に防止することができる。しかも制動予告ランプ１２，１２はブレーキランプ７…とは別の位置に設けられているため、実際の制動と制動の予告とを確実に識別することができる。
【００２９】
また図６に示すように、前走車の車高が低い場合には、前走車のリヤウインドウを通して前前走車のブレーキランプを視認することができるため、まもなく前走車が前前走車に続いて制動を行うことが予測可能である。しかしながら、図７に示すように、前走車の車高が高い場合には、前走車のリヤウインドウを通して前前走車のブレーキランプを視認することができないため、前走車の制動を予測することが難しくなる。しかしながら、本実施例では、前走車が実際に制動を行ってブレーキランプ７…が点灯する前に、前走車の制動予告ランプ１２，１２が点灯することで、前走車の制動を容易に予測することができる。
【００３０】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３１】
例えば、実施例における制動予告ランプ１２，１２はフィラメントに通電して発光する狭い意味でのランプに限定されず、ＬＥＤのような任意の発光部材を含むものとする。
【００３２】
また実施例では制動予告ランプ１２，１２および警報ランプ９ａ，１０ａを点灯させても追突する可能性が解消されない場合に自動制動を行うようになっているが、自動制動は必ずしも行う必要はない。
【００３３】
またレーダー装置Ｓａに代えてテレビカメラ等の撮像装置を採用することができる。
【００３４】
また実施例では前走車の減速度から自車の制動の必要性を判断しているが、自車および前走車の車間距離から制動の必要性を判断しても良く、車車間通信により得られた情報から制動の必要性を判断しても良い。
【００３５】
また本発明の被操作機器は実施例のナビゲーション装置９およびオーディオ装置１０に限定されず、空調装置等を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】走行安全装置を搭載した自動車の全体構成を示す図
【図２】制動装置の構成を示すブロック図
【図３】車室内の斜視図
【図４】図３の４方向拡大矢視図
【図５】作用を説明するフローチャート
【図６】前走車の車高が低い場合の作用を説明する図
【図７】前走車の車高が高い場合の作用を説明する図
【符号の説明】
【００３７】
７          ブレーキランプ
９          ナビゲーション装置（被操作機器）
９ａ        警報ランプ
１０        オーディオ装置（被操作機器）
１０ａ      警報ランプ
１１        ドアミラー
１２        制動予告ランプ
Ｕ          電子制御ユニット（接近検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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