(57)【要約】【課題】  印刷部と加工部とを一連に備えた印刷機において、印刷部と加工部との位相の変化、印刷不良を防止する。【解決手段】  枚葉紙にオフセット印刷を施す印刷部３と、この印刷部３にて印刷された枚葉紙に打ち抜き加工を施すロータリーダイ１８を備える加工部４と、印刷部３の圧胴等を駆動する第１モータ３３と、加工部４のロータリーダイ１８等を駆動する第２モータ３７と、第１モータ３３と第２モータ３７との駆動を同期させるように制御する制御装置４１とを備える印刷機。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物に印刷を施す印刷部と、
前記印刷部にて印刷されたシート状物に加工処理を行なう加工部と、
前記印刷部を駆動させる第１の駆動手段と、
前記加工部を駆動させる第２の駆動手段と、
前記印刷部と前記加工部との駆動を同期するように前記第１及び第２の駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記印刷部に、前記シート状物の搬送方向に直交する方向に複数設けられ、前記シート状物を搬送する第１のシート状物保持手段と、
前記加工部に、前記シート状物の搬送方向に直交する方向に前記第１のシート状物保持手段と位相をずらして複数設けられ、前記第１のシート状物保持手段から受け渡される前記シート状物を搬送する第２のシート状物保持手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記第１のシート状物保持手段を支持する第１の胴と、
前記第２のシート状物保持手段を支持する第２の胴とを備え、
前記第１の胴の前記第２のシート状物保持手段が対向する部分の前記第１の胴の前記シート状物を支持する部分の周面に第１の切り欠き部を複数設け、
前記第２の胴の前記第１のシート状物保持手段が対向する部分の前記第２の胴の前記シート状物を支持する部分の周面に第２の切り欠き部を複数設けたこと
を特徴とする請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記第１のシート状物保持手段と前記第２のシート状物保持手段との間で前記シート状物を受け渡す位置よりも前記シート状物の搬送方向上流側に設けられ、前記第１のシート状物保持手段と前記第２のシート状物保持手段との間でシート状物の受け渡しを行なわないときに、前記第１のシート状物保持手段によるシート状物の保持を解除するシート状物解除手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の印刷機。
【請求項５】
前記第１の切り欠き部の少なくとも一つに入り込んで、前記シート状物解除手段による
保持が解除されたシート状物を落下させるシート状物落し手段と、
前記シート状物落し手段により落とされたシート状物を受けるシート状物回収手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷部とこの印刷部で印刷されたシート状物に加工を施す加工部とを備える印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品などを包装あるいは収納する紙などのシート製の容器は、通常、印刷機で容器の展開状態の図柄をシートに印刷した後、そのシートの展開状態の部分を打ち抜き、打ち抜いたシート片を組み立てることにより製造される。このような工程における、シートへの印刷と所定形状（容器展開形状）の打ち抜きとを一連の工程で行なうようにした装置が提供されている。例えば、特許文献１には、枚葉印刷機と打ち抜き機を一連に配置した枚葉印刷紙器加工装置が開示されている。
【０００３】
このような加工装置においても、一般の印刷機と同様に駆動源は一つである。つまり、印刷機の駆動と打ち抜き機の駆動とを一つの駆動源により行なっているのである。一つの駆動源により、歯車機構を介して印刷機の各ドラム等を駆動し、かつ歯車機構を介して打ち抜き機のダイ等も駆動しているのである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２８５３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した加工装置では、打ち抜き機による打ち抜き加工には大きな力を必要とすることから、打ち抜き時の負荷変動は大きく、その負荷変動が、歯車を介して機械の他の部分へ伝わる。負荷変動が伝わることにより、打ち抜き機と印刷部とにおいて印刷物に位相のずれを起こしかねない。更に負荷変動により歯車が逆回転（停止）する現象が生じ、それが印刷部に到達すると、印刷中に一瞬胴が動かないという状態が生じ、それにより印刷部にすじ（ショック目）が入り、印刷不良となる。
【０００６】
本発明は、印刷部と加工部とを一連に備えた印刷機において、印刷部と加工部との位相の変化及び印刷不良などが生じないようにすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明（第１の発明）に係る印刷機の構成は、
シート状物に印刷を施す印刷部と、
前記印刷部にて印刷されたシート状物に加工処理を行なう加工部と、
前記印刷部を駆動させる第１の駆動手段と、
前記加工部を駆動させる第２の駆動手段と、
前記印刷部と前記加工部との駆動を同期するように前記第１及び第２の駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成する本発明（第２の発明）に係る印刷機の構成は、
前記印刷部に、前記シート状物の搬送方向に直交する方向に複数設けられ、前記シート状物を搬送する第１のシート状物保持手段と、
前記加工部に、前記シート状物の搬送方向に直交する方向に前記第１のシート状物保持手段と位相をずらして複数設けられ、前記第１のシート状物保持手段から受け渡される前記シート状物を搬送する第２のシート状物保持手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成する本発明（第３の発明）に係る印刷機の構成は、
前記第１のシート状物保持手段を支持する第１の胴と、
前記第２のシート状物保持手段を支持する第２の胴とを備え、
前記第１の胴の前記第２のシート状物保持手段が対向する部分の前記第１の胴の前記シート状物を支持する部分の周面に第１の切り欠き部を複数備え、
前記第２の胴の前記第１のシート状物保持手段が対向する部分の前記第２の胴の前記シート状物を支持する部分の周面に第２の切り欠き部を複数備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成する本発明（第４の発明）に係る印刷機の構成は、
上記第２の発明において、
前記第１のシート状物保持手段と前記第２のシート状物保持手段との間で前記シート状物を受け渡す位置よりも前記シート状物の搬送方向上流側に設けられ、前記第１のシート状物保持手段と前記第２のシート状物保持手段との間でシート状物の受け渡しを行なわないときに、前記第１のシート状物保持手段によるシート状物の保持を解除するシート状物解除手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成する本発明（第５の発明）に係る印刷機の構成は、
第４の発明において、
前記第１の切り欠き部の少なくとも一つに入り込んで、前記シート状物解除手段による
保持が解除されたシート状物を落下させるシート状物落し手段と、
前記シート状物落し手段により落とされたシート状物を受けるシート状物回収手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明に係る印刷機よれば、一連の作業を行なう印刷部と加工部とを別の駆動手段（第１の駆動手段と第２の駆動手段）により駆動するようにしたので、加工部での加工による負荷が印刷部に伝わることがなくなり、加工部と印刷部でのシート状物（印刷物）の位相のずれ、印刷部にショック目が入るなどの印刷不良がなくなる。第１及び第２の駆動手段の駆動を同期制御する制御装置を備えているので、加工部と印刷部との位相のずれは生じない。
【００１３】
第２の発明に係る印刷機よれば、紙などのシート状物を搬送しかつ受け渡すためにシート状物を保持する第１のシート状物保持手段と第２のシート状物保持手段とが、シート状物の搬送方向に直交する方向（胴の軸方向）に位相をずらして設けられているので、第１のシート状物保持手段と第２のシート状物保持手段とが干渉することはない。例えば、印刷機の停止時（第１の駆動手段と第２の駆動手段を停止したとき）、慣性の違いなどにより印刷部と加工部とで停止までの時間が異なったとしても、第１のシート状物保持手段と第２のシート状物保持手段とが干渉することはない。
【００１４】
第３の発明に係る印刷機よれば、第１及び第２のシート状物保持手段が胴に設けられている場合、第１及び第２のシート状物保持手段が対応する胴の周面に切り欠きを設けたので、印刷部と加工部とをつなぐ部分において第１及び第２のシート状物保持手段が相手の胴に干渉することはない。
【００１５】
第４の発明に係る印刷機よれば、印刷部側から加工部側にシート状物が渡されない場合であっても、印刷部側で独自にシート状物を排出できる。従って、印刷機を一旦停止して運転を再開する場合に、運転の再開に先立って印刷部内のシート状物をシート状物解除手段により排出しておくことにより、印刷部と加工部との境での紙詰まりを防止できる。つまり、印刷部と加工部がそれぞれ独自の駆動手段で駆動されるので、運転再開直後第１のシート状物保持手段と第２のシート状物保持手段との速度が一致しない場合にシート状物が印刷部から加工部に渡されないで詰まってしまうという不具合が防止されるのである。
【００１６】
このように、第４の発明によれば、駆動源を分けたことにより生じる、運転再開時に印刷部と加工部との間で回転位相がずれている場合にシート状物が詰まるという新たな課題も解決することができる。
【００１７】
第５の発明に係る印刷機よれば、第４の発明に係る印刷機おいて、シート状物落し手段を設けて、第１のシート状物保持手段から保持が解除されたシート状物を積極的に落とすようにしたので、確実にシート状物を印刷部から排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る印刷機を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の実施例１に係る印刷機全体の概略側面図、図２はその一部の拡大図、図３は図２の平面図、図４は図２中の一部の更なる拡大図、図５は実施例１に係る印刷機の制御系のブロック図、図６は駆動モータの速度制御系のブロック図である。この実施例は、印刷部としてオフセット枚葉印刷機を採用し、加工部としてロータリーダイ（回転式打ち抜き機）を採用したものである。
【００２０】
図１に示すように、印刷機１は、シート状物である枚葉紙を供給する給紙部２と、枚葉紙にオフセット印刷を行なう印刷部３と、印刷された枚葉紙（印刷物）に打ち抜き加工を施す加工部４と、加工された枚葉紙を搬送して排出する排出部５とからなる。
【００２１】
給紙部２は給紙機６を備え、給紙機６は、枚葉紙７を積載する紙積台８と紙積台８の上方に設けられた給紙装置（図示せず）とを備えている。紙積台８に積載された枚葉紙７の一番上の枚葉紙７が、給紙装置により吸着されて前方へ送り出される。給紙機６における枚葉紙７の送り出し側には、テーブル９が接続されており、枚葉紙７は、このテーブル９上を搬送される。なお、紙積台８は、積載された枚葉紙７の一番上の枚葉紙７の高さを一定に保つために自動的に上昇される。
【００２２】
給紙部２に印刷部３が続いている。この実施例における印刷部３は、枚葉紙７に４色を印刷するもので４台（第１〜第４）の印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを備えている。
【００２３】
給紙部２のテーブル９の先端側に、テーブル９上に送り出された枚葉紙７をくわえる図示しない爪を備えた圧胴１１ａが設けられている。圧胴１１ａの上部には、枚葉紙７に印刷する図示しないブランケットを巻き付けたゴム胴１２ａが設けられている。ゴム胴１２ａの上部には、ブランケットにインキを転写する図示しない版を取り付けた版胴１３ａが設けられている。版胴１３ａの上部には、版にインキを供給する図示しないインキ装置、及び版に湿し水を供給する図示しない給水装置が設けられている。圧胴１１ａの枚葉紙７の搬送方向下流側には、圧胴１１ａに保持された枚葉紙７を受け取る図示しない爪を有する渡し胴１４ａが設けられている。
【００２４】
つまり、圧胴１２ａに保持された枚葉紙７は、版胴１３ａの版の画像部が転写されたゴム胴１２ａのブランケットにより印刷された後、渡し胴１４ａに受け渡されるのである。
【００２５】
これらの、圧胴１１ａ、ゴム胴１２ａ、版胴１３ａ、インキ装置、給水装置、渡し胴１４ａなどで、第１印刷ユニット１０ａは構成されている。
【００２６】
この第１印刷ユニット１０ａの枚葉紙７の搬送方向下流側には、圧胴１１ｂ、ゴム胴１２ｂ、版胴１３ｂ、インキ装置、給水装置、渡し胴１４ｂなどを、第１印刷ユニット１０ａと同様に備えた第２印刷ユニット１０ｂが設けられている。つまり、第１印刷ユニット１０ａの渡し胴１４ａからの枚葉紙７は、第２印刷ユニット１０ｂの圧胴１１ｂに受け渡され、第１印刷ユニット１０ａと同様に印刷されて渡し胴１４ｂに受け渡される。
【００２７】
以下、同様に、圧胴１１ｃ、ゴム胴１２ｃ、版胴１３ｃ、インキ装置、給水装置、渡し胴１４ｃなどを備えた第３印刷ユニット１０ｃ、及び圧胴１１ｄ、ゴム胴１２ｄ、版胴１３ｄ、インキ装置、給水装置、渡し胴１４ｄなどを備えた第４印刷ユニット１０ｄが設けられており、各印刷ユニット１０ａ〜１０ｄのインキの色及び版を各種用いることで、多色の印刷物が得られる。
【００２８】
印刷部３に続いて加工部４が設けられている。加工部４の最先部には、第４印刷ユニット１０ｄの渡し胴１４ｄから枚葉紙７を受け渡される搬送胴（渡し胴）１５が設けられている。搬送胴１５に続いて搬送胴（渡し胴）１６が連続して設けられている。搬送胴１６に続いて加工機としてロータリーダイ１８が設けられている。ロータリーダイ１８は凸状の型部を有する上シリンダ１９ａと、前記凸状の型部に対応する凹状の型部を備えた下シリンダ１９ｂとからなり、これらの上下のシリンダ１９ａ、１９ｂ間に枚葉紙７が入ることにより、枚葉紙７には前記型部による打ち抜き加工が施される。型部の形状は、例えば容器の展開形状である。なお、ロータリーダイ１８により打ち抜かれた部分（例えば容器の展開図）は排出され、回収される。加工機が、打ち抜きを行なわずに折り目付け加工を行なうクリーサなどである場合には、そのまま加工済みの枚葉紙として後述の排紙部５に送られる。
【００２９】
加工部４に続いて排紙部５が設けられている。排紙部５は、加工済みの枚葉紙７ａを受ける排紙胴２０と、加工済みの枚葉紙７ａを積載する紙積台２１と、排紙胴２０に設けられたスプロケットと紙積台２１の上方に設けられたスプロケットとの間に掛け渡され、複数の排紙用グリッパを備えた排紙用チェーン２２とを備えている。
【００３０】
このような印刷部３と加工部４とを一連に備えた印刷機１による印刷・加工は次のようになされる。
給紙部２における給紙機６からテーブル９に枚葉紙７が送り出される。枚葉紙７は、印刷部３において、第１印刷ユニット１０ａの圧胴１１ａに保持され、ゴム胴１２ａによりオフセット印刷がなされる。印刷された枚葉紙７は渡し胴１４ａに受け渡される。以下、枚葉紙７は、第２印刷ユニット１０ｂ、第３印刷ユニット１０ｃ、第４印刷ユニット１０ｄを経て、第１印刷ユニット１０ａにおけるのと同様に印刷がなされる。
【００３１】
印刷された枚葉紙７は、第４印刷ユニット１０ｄの渡し胴１４ｄから加工部４の搬送胴１５に受け渡される。枚葉紙７は搬送胴１５から搬送胴１６を経てロータリーダイ１８に入り、上下のシリンダ１９ａ、１９ｂにより、打ち抜き加工がなされる。打ち抜かれた部分は、排出されて回収される。製品部分が打ち抜かれた後の枚葉紙７ａは排紙部５の排紙胴２０に受け渡され、チェーン２２に設けられたグリッパにより把持されて紙積台２１の上方に移動され、グリッパから解放されることにより紙積台２１上に積載される。
【００３２】
上記のような印刷機１において、印刷部３の駆動系と加工部の駆動系が分けられている。つまり、図３に示すように、印刷部３の印刷ユニット１０ａ〜１０ｄの各胴に連結する歯車（図では二つの歯車３１、３２のみを示す）は第１の駆動手段である第１モータ３３により駆動され、加工部４の胴１５、１６やロータリーダイ１８に連結する歯車（図では三つの歯車３４、３５、３６のみを示す）は第２の駆動手段である第２モータ３７により駆動される。排紙部５における排紙胴２０も第２モータ３７により駆動される。なお、歯車３１は、印刷機１のフレーム３８間（図では一方側のフレームのみ現われている）に支持された第１印刷ユニット１０ｄの渡し胴１４ｄに連結しており、歯車３４は、加工部の搬送胴１５に連結し、歯車３５は、搬送胴１６に連結し、歯車３６は、ロータリーダイ１８の下シリンダ１９ｂに連結している。
【００３３】
第１モータ３３及び第２モータ３７は同期駆動されなければならず、その駆動制御は図５に示す制御装置４１によりなされる。制御装置４１の構成は、第１モータ３３、第２モータ３７のどちらのモータについても同じなので、ここでは第１モータ３３についての制御装置の構成について説明する。
【００３４】
４２は仮想パルスジェネレータ（ＰＧ）マスタ設定器である。仮想ＰＧマスタ設定器４２には目標とするモータ３３の回転速度が速度指令４３として入力され、設定される。速度指令は、例えば時間に対する速度の変化（速度変化曲線）で表されている。仮想ＰＧマスタ設定器４２では、速度指令に応じたパルス信号を生成し、駆動制御部４４に出力する。
【００３５】
駆動制御部４４は、同期位置偏差用カウンタ４５、速度制御部４６、インバータトルク制御部・駆動部４７、原点合わせ制御部４８を備える。仮想ＰＧマスタ設定器４２からの
速度信号は、回転位置偏差用カウンタ４５、速度制御部４６、インバータトルク制御部・駆動部４７を経て、例えば電流信号として第１モータ３３に入力され、第１モータ３３が駆動される。第１モータ３３の駆動力は、歯車３１、３２を含む歯車機構４９を介して印刷部３の各印刷ユニット１０ａ〜１０ｄの駆動に供される。なお、３３ａは第１モータ３３に設けられている機械式ブレーキである。
【００３６】
第１モータ３３の実際の回転速度はパルスジェネレータ５０により検出され、検出結果は同期位置偏差用カウンタ４５にフィードバックされ、実際の回転と速度指令値との間に偏差がある場合には、偏差が計算され、それに基づき速度制御部４６、インバータトルク制御部・駆動部４７経て出力される信号が修正され、指令速度となるように第１モータ３３の速度が制御される。
【００３７】
なお、印刷部３における所定の胴には原点位置が定められており、その位置が位置センサ５１により検出され、その原点信号は、原点合わせ制御部４８に入力される。原点合わせ制御部４８から速度制御部４６に原点合わせのための信号が出力される。
【００３８】
第２モータ３７も、同じ速度指令に基づき、上記と同様の速度制御系により速度制御され、第１モータ３３と第２モータ３７との同期が図られる。なお、第１モータ３３と第２モータ３７とを同期させる方法としては、このように両方のモータの制御系に同一の速度指令を与えて制御するだけでなく、一方のモータの速度を基準として他方のモータの速度を同期させるように制御してもよい。
【００３９】
以上のように、印刷部３と加工部４とで駆動系を別々にすることにより、加工部４で負荷の大きい加工をしたとしても、その影響が印刷部３に及ぶことはない。この実施例の如く、加工部４で、ロータリーダイ１８により枚葉紙７に打ち抜き加工をし、加工部４側の歯車が一瞬停止したとしても、印刷部３は独自の第１モータ３３で駆動されているので、印刷部３と加工部４とで位相がずれたり、印刷部にすじ(線)が入ったりすることはない。
【００４０】
印刷部３と加工部４とで駆動系を分けたことにより、印刷機の停止時あるいは始動時（同期同調調整時）、更には印刷状態からの急な停電時に、慣性の違い等により、印刷部３と加工部４との境部分に速度差が生じる場合が予想される。具体的には、印刷部３の最終胴である第４印刷ユニット１０ｄの渡し胴１４ｄと加工部の最先胴である搬送胴１５との間に速度差が生じる場合である。本発明では、そのような状況にも対処できる手段を採用している。以下その手段について説明する。
【００４１】
図２、３、４に示すように、印刷部３側の最終胴である渡し胴１４ｄの周面の対向する位置にはそれぞれ切り欠き部６０が形成され、各切り欠き部６０内には、それぞれ爪機構６１が設けられている。各爪機構６１は、渡し胴１４ｄの軸方向（枚葉紙７の搬送方向に直交する方向）に平行な爪軸６２上にホルダ６３により保持された複数の爪６４を備える。切り欠き部６０内において渡し胴１４ｄ側には、爪６４とで枚葉紙７を挟む爪受け６５が設けられている。
【００４２】
爪軸６２の端部にはレバー（図示せず）が取り付けられ、その端部にはカムフォロアとしてコロ（図示せず）が設けられている。一方、印刷機１のフレーム３８側の所定の位置にはカム（図示せず）が固定されている。従って、渡し胴１４ｄが回転し、爪６４が保持している枚葉紙７を搬送胴１５に渡すために解放すべき位置に来ると、爪側のコロが固定のカムに当たって爪軸６２が回動し、爪６４が開かれる。爪６４は、それ以外の位置においては、コロとカムの係合により、又はスプリング力により爪受け６５に当接される。
【００４３】
搬送胴１５にも同様に切り欠き部６０が形成され、同様の構成の爪機構６６が設けられているが、この爪機構６６は、その爪６７が、渡し胴１４ｄ側の爪６４とは枚葉紙７の搬送方向に直交をなす方向（胴の軸方向）に位相をずらして設けられている。なお、図３に示す爪６７の位置は、爪６７が爪６４と胴軸方向にずれていることを図示したもので、搬送胴１５の回転方向における位置は正確ではない。図２においては、他の渡し胴１６及びロータリーダイ１８の下シリンダ１９ｂにも、枚葉紙の受け渡しのための同様の爪機構６６ａ、６６ｂが設けられていることを示してある。
【００４４】
渡し胴１４ｄの周面における、搬送胴１５の爪６７に対応する位置に、第１の切り欠き部としての切り欠き部７１が形成されている。搬送胴１５にも同様に、渡し胴１４ｄの爪６４に対応する位置の周面に切り欠き部７２が形成されている。渡し胴１４ｄ、搬送胴１５の周面には、爪機構６１又は６６を設けるための切り欠き部６０が設けられているので、この切り欠き部６０と切り欠き部７１又は７２とにより、渡し胴１４ｄ、搬送胴１５の周面には全周面に渡って切り欠き部が形成されていることになる。従って、印刷機の始動時又は停止時、停電時等において、渡し胴１４ｄと搬送胴１５との回転位相がずれていたとしても、爪６４又は６７の先端は切り欠き部６０、切り欠き部７１又は７２に納まり、相手側の胴１５又は１４ｄの周面と干渉することはない。
なお、切り欠き部７１、７２は相手側の爪６４又は６７との干渉を避けるためのものであるので、干渉を回避できる構造であれば、どのような切り欠き形状であってもよい。
【００４５】
停電その他の理由による急な停止の後に印刷機１の運転を再開した場合、印刷部３と加工部４とで位相が相違していると、印刷部３側に残っていた印刷物が印刷部３の渡し胴１４ｄから加工部４の搬送胴１５に受け渡されず、渡し胴１４ｄと搬送胴１５との間に詰まってしまう。そのため、停電その他の理由による急な停止の後に印刷機１の運転を再開する際には、印刷部３内の印刷物を排出できるようにしてある。
【００４６】
図４に示すように、渡し胴１４ｄの側方においてフレーム３８には、爪機構６１の爪６４を開くためのカムとは別に、爪開きカム８１が渡し胴１４ｄの半径方向に移動可能に設けられている。この爪開きカム８１は、枚葉紙７を搬送胴１５に受け渡す位置よりも枚葉紙の搬送方向上流側（手前側）に設けられている。この爪開きカム８１には駆動手段としての可動カム用エアシリンダ８２のロッド８２ａが結合され、可動カム用エアシリンダ８２の駆動により爪開きカム８１は、待機位置（図中実線で示す）と前進位置（図中二点鎖線で示す）とを取る。本実施例では、これら爪開きカム８１、可動カム用エアシリンダ８２等が、第４発明におけるシート状物解除手段を構成している。
【００４７】
爪軸６２の端部には、爪軸６２と一体にレバー８４が設けられ、レバー８４の端部には、爪開きカム８１に係合し得るカムフォロアとしてのコロ８５が設けられている。
【００４８】
更に、渡し胴１４ｄの下方には、ガイドブレード９１が、渡し胴１４ｄの軸方向に複数配置されている。ガイドブレード９１は、渡し胴１４ｄの軸方向と平行な軸９２の、渡し胴１４ｄの切り欠き部と合致する位置に固定されている。軸９２の端部には一体的にレバー９３が取り付けられており、このレバー９３に、ブレード用エアシリンダ９４のロッド９４ａが連結されている。ブレード用エアシリンダ９４の駆動によりガイドブレード９１は、渡し胴１４ｄの周面から離れた待機位置（図中実線で示す）と先端が渡し胴１４ｄの切り欠き部７１に入り込むガイド位置（図中二点鎖線で示す）とを取り得るようになっている。本実施例では、ガイドブレード９１、ブレード用エアシリンダ９４が第５発明におけるシート状物落し手段を構成している。
【００４９】
渡し胴１４ｄの下方には、渡し胴１４ｄから解放された枚葉紙７を回収するための受け皿９５（シート状物回収手段）が設けられている。
【００５０】
図６には、停電その他の理由による急な停止の後に印刷機１の運転を再開した場合の印刷物回収の動作の制御ブロックを簡略的に示してある。印刷機１の操作パネル（図示省略）には排出ボタン９６が設けられている。この排出ボタン９６を押すことにより、制御装置４１を介して第１モータ３３及び第２モータ３７が駆動されると共に、可動カム用エアシリンダ８２及びブレード用エアシリンダ９４が作動される。
【００５１】
可動カム用エアシリンダ８２が作動することにより、爪開きカム８１は、図４において実線で示す待機位置から二点鎖線で示す前進位置へ移動する。また、ブレード用エアシリンダ９４の作動により、ガイドブレード９１が、図４において実線で示す待機位置からに点鎖線で示すガイド位置へ移動する。
【００５２】
第１モータ３３の駆動により、印刷部３の各印刷ユニット１０ａ〜１０ｄが駆動し、印刷部３内に残っている枚葉紙７は送られる。渡し胴１４ｄにおいては、枚葉紙７は、爪機構６１の爪６４と爪受け６５により把持され、渡し胴１４ｄの回転に伴って送られるが、コロ８５が爪開きカム８１に係合すると、爪６４が爪受け６５に対し開く。つまり、枚葉紙７の把持は開放され、枚葉紙７は下方に落下し、下方の受け皿９５内に入る。
【００５３】
このように爪６４が開くことにより、枚葉紙７は下方に落下して回収されるのであるが、静電気により、爪６４が開いたにもかかわらず枚葉紙７が渡し胴１４ｄ側から離れないこともあり得る。しかし、ガイドブレード９１が、渡し胴１４ｄの切り欠き部７１に入り込んでいるので、枚葉紙７はガイドブレード９１により渡し胴１４ｄから強制的にはがされる。よって、印刷部３内の枚葉紙７は確実に回収され、渡し胴１４ｄと搬送胴１５との間に詰まったりすることはない。
【００５４】
なお、制御装置４１には、タイマ９７が備わっており、排出ボタン９６が押されると一定の時間がカウントされる。一定時間経過すると、可動カム用エアシンリダ８２、ブレード用エアシリンダ９４は逆方向に作動し、爪開きカム８１、ガイドブレード９１は待機位置に戻る。それまでに、印刷部３内に残ってた枚葉紙７の回収は終了する。
【００５５】
加工部４内の枚葉紙７は、第２モータ３７の駆動により、搬送胴１５、１６、１７によって搬送され、更にロータリーダイ１８により打ち抜き加工され、打ち抜かれた印刷製品部分はロータリーダイ１８部より排出され、回収される。一方、残りの部分である加工済み枚葉紙７ａは排紙部５により排出され、紙積台２１上に積載される。
【実施例２】
【００５６】
実施例１は、印刷部３と加工部４との境部にある渡し胴、搬送胴としてシリンダ状のものを用いた例であるが、渡し胴、搬送胴としては、図７に示すように、いわゆるスケルトン胴１０１、１０２を用いることもできる。印刷部３側のスケルトン胴１０１は、回転軸の両端に設けられた側板１０３の両端にそれぞれ爪機構１０４を設けた構成となっている。爪機構１０４は、側板１０３間に渡した爪軸１０５の軸方向に複数配置した爪１０６と、側板１０３側に設けた爪受け１０７等からなっている。
【００５７】
加工部４側のスケルトン胴１０２も同様の構成となっているが、爪１０６ａは、印刷部側のスケルトン胴１０１の爪１０６と軸方向に位置をずらして設けられている。よって、印刷部と加工部とで位相がずれたとしても、爪１０６、１０６ａ同士が干渉することはない。
【００５８】
スケルトン胴１０１、１０２は、シリンダ部分がないので、位相がずれても周面に干渉するということは生じない。なお、スケルトン胴は、例えば張りのある枚葉紙などの受け渡しに適用される。
【実施例３】
【００５９】
図８に示す実施例は、実施例１におけるシリンダ状の渡し胴１４ｄの代わりに搬送チェーン１１１を使用したものである。つまり、印刷部３の最終部に設けられた搬送チェーン１１１と、加工部４の最先部に設けられた搬送胴１５との間で、枚葉紙の受け渡しがなされるようになっているものである。この例においてもチェーン１１１側に設けられる爪と搬送胴１５側に設ける爪とは軸方向に位置をずらして設けられる。また、チェーン及び搬送胴１５には、実施例１における干渉回避のための切り欠き部７１、７２に相当する切り欠き部などが形成される。その他の構成は、実施例１と同様である。
【００６０】
上記実施例１〜３以外に、印刷部３と加工部４との境部における渡し機構の組み合わせとしては、シリンダ状の渡し胴、スケルトン状の渡し胴、搬送チェーンの適宜の組み合わせが考えられる。
【００６１】
更に、胴の組み合わせとしても、上記実施例のものに限られない。実施例１のものにおいて、搬送胴１５を吸着胴とし、また搬送胴１６を反転胴とすることで、搬送される印刷物の表裏を反転させることができ、例えば加工部にクリーサを設けている場合には、折り目の方向を反対にすることが可能となる。
【００６２】
印刷部の印刷機としては、オフセット印刷機に限らず、凸版印刷機、平版印刷機、凹版印刷機、孔版印刷機なども適用できる。また、加工部の加工機としては、打ち抜き機に限らず、印刷物に折り目を付けるクリーサ、印刷物にエンボス加工を施すエンボス加工機なども適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例１を示す印刷機の概略側面図である。
【図２】図１の一部の拡大図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２における渡し胴と搬送胴の拡大図である。
【図５】同期制御装置のブロック図である。
【図６】排紙制御のブロック図である。
【図７】他の実施例におけるスケルトン胴の概略側面図である。
【図８】更に他の実施例における部分側面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  印刷機、２  給紙部、３  印刷部、４  加工部、５  排紙部、７  枚葉紙、１０ａ〜１０ｄ  印刷ユニット、１１ａ〜１１ｄ  圧胴、１４ａ〜１４ｄ  渡し胴、１５  搬送胴、１８  ロータリーダイ、  １９ａ  上シリンダ、１９ｂ  下シリンダ、３１、３２  印刷部側の歯車、３３  第１モータ、３４、３５、３６  加工部側の歯車、３７  第２モータ、３８  フレーム、４１  制御装置、６１  爪機構、６４  爪、６６  爪機構、６７  爪、７１  渡し胴の切り欠き部、７２  搬送胴の切り欠き部、８１  爪開きカム、８２  可動カム用エアシリンダ、９１  ガイドブレード、９４  ブレード用エアシリンダ、９５  受け皿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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