(57)【要約】【課題】ブランキング期間のダミー信号付加に伴うノイズの混入を防止しつつ、送信信号の平均直流レベルを揃えることができ、良好な映像情報を得ること。【解決手段】撮像した映像信号内の水平ブランキング期間および垂直ブランキング期間の少なくとも一方のブランキング期間に送信信号の平均直流レベルを与えるダミー信号を付加するダミー信号付加部２２ａと、少なくとも前記ダミー信号の付加の有無あるいは付加する前記ダミー信号の内容が設定された設定レジスタ３４ａと、設定レジスタ３４ａの設定内容を選択設定する選択設定部３６とを備え、駆動制御部３４は、選択された設定内容にしたがって前記ブランキング期間に前記ダミー信号の付加などの制御を行う。【選択図】        図２
2006075366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した映像信号内の水平ブランキング期間および垂直ブランキング期間の少なくとも一方のブランキング期間に送信信号の平均直流レベルを与えるダミー信号を付加するダミー信号付加手段と、
少なくとも前記ダミー信号の付加の有無あるいは付加する前記ダミー信号の内容を設定する設定手段と、
を備え、前記設定手段の設定内容にしたがって前記ブランキング期間に前記ダミー信号の付加を行うことを特徴とする送信装置。
【請求項２】
前記設定手段は、
前記設定手段が設定する内容を動作モードとして保持する保持手段と、
前記動作モードを選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
前記ダミー信号の内容は、前記ダミー信号のクロック周波数であること含むことを特徴とする請求項１または２に記載の送信装置。
【請求項４】
前記ダミー信号は、ダミーパルスであり、このダミーパルスの立ち上がり、立ち下がりの時点は、撮像素子が順次読み出す信号のうちの画像情報以外の部分に生じることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の送信装置。
【請求項５】
前記ダミー信号は、撮像素子の読出クロックの整数分の１のクロック信号であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の送信装置。
【請求項６】
前記ダミー信号は、データ転送クロックの整数分の１のクロック信号であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の送信装置。
【請求項７】
前記ダミー信号の内容は、連続する前記水平ブランキング期間に極性が反転するハイレベル信号とローレベル信号とを交番して付加することを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の送信装置。
【請求項８】
送信装置から送信される映像信号を受信する受信装置において、
前記映像信号内の水平ブランキング期間または垂直ブランキング期間を検出する検出手段と、
前記ブランキング期間に送信信号の平均直流レベルを与えるダミー信号を付加する付加手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項９】
前記付加手段は、
ダミー信号を発生するダミー信号発生手段と、
前記検出手段が検出したブランキング期間に前記ダミー信号発生手段からのダミー信号を前記映像信号として切り替え出力する切替手段と、
を備えたことを特徴とする請求項８に記載の受信装置。
【請求項１０】
前記付加手段は、
ダミー信号を発生するダミー信号発生手段と、
前記検出手段が検出したブランキング期間に前記ダミー信号発生手段からのダミー信号を前記映像信号に加算して出力する加算手段と、
を備えたことを特徴とする請求項８に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像した映像信号を送信する送信装置、該映像信号を受信する受信装置に関し、特に送信信号の平均直流レベルを揃えて良好な映像情報を得ることができる送信装置および受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。患者がこの無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間であっても、自由に行動できる。この後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、映像信号の受信感度を上げるためには、送信信号の平均直流レベルを揃える必要がある。ここで、送信側において映像信号の水平ブランキング期間あるいは垂直ブランキング期間にダミーパルスを挿入することが考えられる。しかしながら、このブランキング期間、特に水平ブランキング期間中は、ＣＣＤなどの固体撮像素子の読出転送を行っており、この水平ブランキング期間にダミーパルスを挿入すると、このダミーパルスによって映像信号に固定パターンのノイズが混入され、良好な映像情報を得ることができないという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブランキング期間のダミー信号付加に伴うノイズの混入を防止しつつ、送信信号の平均直流レベルを揃えることができ、良好な映像情報を得ることができる送信装置および受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる送信装置は、撮像した映像信号内の水平ブランキング期間および垂直ブランキング期間の少なくとも一方のブランキング期間に送信信号の平均直流レベルを与えるダミー信号を付加するダミー信号付加手段と、少なくとも前記ダミー信号の付加の有無あるいは付加する前記ダミー信号の内容を設定する設定手段と、を備え、前記設定手段の設定内容にしたがって前記ブランキング期間に前記ダミー信号の付加を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２にかかる送信装置は、上記の発明において、前記設定手段は、前記設定手段が設定する内容を動作モードとして保持する保持手段と、前記動作モードを選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー信号の内容は、前記ダミー信号のクロック周波数であること含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー信号は、ダミーパルスであり、このダミーパルスの立ち上がり、立ち下がりの時点は、撮像素子が順次読み出す信号のうちの画像情報以外の部分に生じることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー信号は、撮像素子の読出クロックの整数分の１のクロック信号であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー信号は、データ転送クロックの整数分の１のクロック信号であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７にかかる送信装置は、上記の発明において、前記ダミー信号の内容は、連続する前記水平ブランキング期間に極性が反転するハイレベル信号とローレベル信号とを交番して付加することを含むことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８にかかる受信装置は、送信装置から送信される映像信号を受信する受信装置において、前記映像信号内の水平ブランキング期間または垂直ブランキング期間を検出する検出手段と、前記ブランキング期間に送信信号の平均直流レベルを与えるダミー信号を付加する付加手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９にかかる受信装置は、上記の発明において、前記付加手段は、ダミー信号を発生するダミー信号発生手段と、前記検出手段が検出したブランキング期間に前記ダミー信号発生手段からのダミー信号を前記映像信号として切り替え出力する切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０にかかる受信装置は、上記の発明において、前記付加手段は、ダミー信号を発生するダミー信号発生手段と、前記検出手段が検出したブランキング期間に前記ダミー信号発生手段からのダミー信号を前記映像信号に加算して出力する加算手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明にかかる送信装置では、撮像した映像信号内の水平ブランキング期間および垂直ブランキング期間の少なくとも一方のブランキング期間に送信信号の平均直流レベルを与えるダミー信号を付加するダミー信号付加手段と、少なくとも前記ダミー信号の付加の有無あるいは付加する前記ダミー信号の内容を設定する設定手段とを備え、前記設定手段の設定内容にしたがって前記ブランキング期間に前記ダミー信号の付加を行うようにし、特に撮像素子の読出クロックなどを用いて、ダミーパルスの立ち上がり、立ち下がりの時点を、撮像素子が順次読み出す信号のうちの画像情報以外の部分に生じるようにしているので、ダミー信号の付加および付加するダミー信号の内容を受信側の特性に合わせて選択的設定することができ、さらにはブランキング期間のダミー信号付加に伴うノイズの混入を防止しつつ、送信信号の平均直流レベルを揃えることができ、良好な映像情報を得ることができるという効果を奏する。
【００１８】
また、この発明にかかる受信装置では、検出手段が、映像信号内の水平ブランキング期間または垂直ブランキング期間の各ブランキング期間を検出し、付加手段が、前記検出手段が検出したブランキング期間に送信信号の平均直流レベルを与えるダミー信号を付加するようにしているので、受信した信号のブランキング期間にダミー信号がない場合でも、全てのブランキング期間にダミー信号を付加することができ、常に受信信号の平均直流レベルを揃えることができ、良好な映像情報を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明を実施するための最良の形態であり、送信装置および受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムについて説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図１に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を無線によって行うカプセル型内視鏡３と、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内画像データを受信する受信装置２と、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。また、受信装置２は、被検体１の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有した無線ユニット２ａと、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信された無線信号の処理等を行う受信本体ユニット２ｂとを備え、これらユニットはコネクタ等を介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのそれぞれは、たとえば、被検体１が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体１は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナＡ１〜Ａｎを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。
【００２１】
表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータをもとに画像表示を行うワークステーションなどによって実現される。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。
【００２２】
携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等が用いられ、受信本体ユニット２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な機能を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は受信本体ユニット２ｂに挿着され、カプセル型内視鏡３から送信されるデータが、携帯型記録媒体５に記録される。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、受信本体ユニット２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４によって記録されたデータが読み出される。受信本体ユニット２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しを携帯型記録媒体５によって行うことで、被検体１が体腔内の撮像中に自由に行動することが可能となり、また、表示装置４との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信本体ユニット２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しは、受信本体ユニット２ｂに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置４と有線または無線接続するように構成してもよい。
【００２３】
ここで、カプセル型内視鏡３について説明する。図２は、カプセル型内視鏡３の構成を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、カプセル型内視鏡３は、被検体１の内部を撮影する際に撮像領域を照射するためのＬＥＤ１９と、ＬＥＤ１９の駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路２０と、ＬＥＤ１９によって照射された領域の撮像を行う撮像素子であるＣＣＤ２１と、ＣＣＤ２１から出力された画像信号を所望の形式の撮像情報に処理する信号処理回路２２とを備える。また、カプセル型内視鏡３は、ＣＣＤ２１の駆動状態を制御するＣＣＤ駆動回路２５と、ＣＣＤ２１によって撮像され、信号処理回路２２によって処理された画像データを変調してＲＦ信号を生成するＲＦ送信ユニット２３と、ＲＦ送信ユニット２３から出力されたＲＦ信号を送信する送信アンテナ部２４と、ＬＥＤ駆動回路２０、ＣＣＤ駆動回路２５およびＲＦ送信ユニット２３の動作を制御するシステムコントロール回路２６とを備える。なお、ＣＣＤ２１、信号処理回路２２、およびＣＣＤ駆動回路２５をまとめて撮像回路２７と呼ぶ。
【００２４】
これらの機構を備えることにより、カプセル型内視鏡３は、被検体１内に導入されている間、ＬＥＤ１９によって照明された被検部位の画像情報をＣＣＤ２１によって取得する。この取得された画像情報は、信号処理回路２２によって映像信号に信号処理され、ＲＦ送信ユニット２３においてこの映像信号はＲＦ信号に変換された後、送信アンテナ部２４を介して外部に送信される。
【００２５】
また、カプセル型内視鏡３は、所定の磁気、光、電波などの信号を検出するセンサ部３５と、センサ部３５で検出された値をもとに、ＬＥＤ駆動回路、ＣＣＤ駆動回路２５、ＲＦ送信ユニット２３、および各部の処理を全体的に制御するシステムコントロール回路２６の駆動を制御する駆動制御部３４とを備える。センサ部３５は、たとえばｐＨセンサなどによって実現され、カプセル型内視鏡３が被検体内の所定位置に到達したか否かを検出し、この結果をもとに、駆動制御部３４が各部の駆動を制御する。これによって、消費電力を抑えることができる。
【００２６】
さらに、駆動制御部３４は、電源スイッチ回路３０内の電源スイッチ３３を介してエネルギー供給源としての電池４０の電力供給を受ける。電池４０は、たとえば酸化銀などのボタン型電池によって実現される。電源スイッチ３３は、いわばカプセル型内視鏡３の主電源スイッチである。電源スイッチ回路３０は、さらに信号検出回路３１とスイッチ制御回路３２とを有する。カプセル型内視鏡３の外部からの信号を検知する外部信号検知手段としての信号検出回路３１は、リードスイッチによって実現され、リードスイッチに対するマグネット５０の近接・離隔によってオンオフする。つまり、リードスイッチに対して磁力が作用したか否かによってオンオフ動作するスイッチ制御回路３２は、信号検出回路３１からの制御信号すなわちオンオフ信号をもとに電源スイッチ３３のオンオフをトグル動作させるように制御する。このマグネット５０による電源スイッチ３３のオンオフは、被検体内に導入される前に行われ、カプセル型内視鏡３の動作チェックなどが行われる。
【００２７】
ここで、信号処理回路２２は、ダミー信号付加部２２ａを備え、このダミー信号付加部２２ａは、映像信号の水平同期信号および垂直同期信号に同期させ、垂直ブランキング期間あるいは水平ブランキング期間（以下、ブランキング期間という）内に、送信信号の平均直流レベルを揃えるためのダミーパルスを付加する。
【００２８】
一方、駆動制御部３４は、設定レジスタ３４ａを有し、この設定レジスタ３４ａには、ダミー信号付加部２２ａによるダミーパルスの付加を行うか否か、さらにダミーパルスの付加を行う場合のダミーパルスの内容が保持されている。この設定レジスタ３４ａの設定内容は、複数の設定モードとして保持され、選択設定部３６による選択設定によって一つの設定モードが設定される。駆動制御部３４は、この設定モードにしたがって、ダミー付加部２２ａによるダミー信号の付加を制御する。
【００２９】
図３は、設定レジスタ３４ａに設定された設定内容の一例を示す図である。図３に示すように、設定レジスタ３４ａには、レジスタ値とダミー信号処理とが格納され、レジスタ値「０」〜「７」の値に対応した８つのダミー信号処理が保持されている。レジスタ値「０」は、ダミー信号を付加しない処理が対応付けられ、レジスタ値「１」〜「３」は、ＣＣＤ２１の読出クロックである撮像クロックの１／２倍、１／４倍、１／８倍の周波数をもつクロックパルスをダミーパルスとして使うことが対応付けられ、レジスタ値「４」〜「６」は、信号処理回路２２におけるデジタルデータの転送クロックの１／２倍、１／４倍、１／８倍の周波数をもつクロックパルスをダミーパルスとして使うことが対応付けられ、レジスタ値「７」は、連続するブランキング期間単位でオン（ハイレベル）、オフ（ローレベル）を繰り返す交番処理（図７参照）が対応付けられている。
【００３０】
ここで、設定レジスタ３４ａが設定した各ダミー信号処理について説明する。図４に示すように、撮像信号の処理は、１ラインのデータ処理期間とブランキング期間とを有し、ブランキング期間においてＣＣＤ２１から１ラインの画素信号が読み出される。レジスタ値「０」が選択設定されると、このブランキング期間にダミーパルスが付加されない。
【００３１】
レジスタ値「１」〜「３」では、上述したように撮像クロックを用いてダミーパルスを生成する。このダミーパルスは、撮像クロックの整数倍分の１の周波数であり、図３では、１／２、１／４、１／８の周波数に設定している。撮像クロックは、撮像信号の読出クロックであるが、この撮像クロックを用いることによってダミーパルスは撮像クロックに同期をとることができる。このとき、撮像信号における実質的な画素の情報を有する期間Ｔ以外の期間にダミーパルスの立ち上がり時点ｔ１と立ち下がり時点ｔ２が入るようにする。これによって、期間Ｔの情報には、ダミーパルスによるノイズが実質的に混入しないことになり、良好な画像情報を送信することができるとともに、ダミーパルスの付加によって受信側における再生時に平均直流レベルを揃えることができ、良好な画像情報を得ることができる。
【００３２】
また、レジスタ値「４」〜「６」では、上述したように転送クロックの整数倍分の１のクロックをダミーパルスとして設定している。このダミーパルスが受信側に入力された場合、受信側は、ＰＬＬなどをもちいてこのダミーパルスを逓倍することによって、容易にデータ取り込み用のタイミングパルスを生成することができる。すなわち、このダミーパルスは、平均直流レベルを揃えることができるとともに、このダミーパルスのクロックを有効利用して、受信側におけるデータ取り込み用のタイミングパルスを容易に生成することができる。
【００３３】
さらに、レジスタ値「７」では、ブランキング期間にハイレベルのパルスＰＨとローレベルのパルスＰＬとを交互に挿入する。換言すれば、パルスＰＨが挿入されるブランキング期間のみをオン状態にすればよい。この場合、受信側が２ライン以上の時定数をもつＡＣ結合回路を持たせることによって、平均直流レベルをこの間欠的なダミーパルスの振幅中心に近くすることができる。
【００３４】
このようなダミーパルスの種類あるいはダミーパルスの付加の有無が設定モードとして保持された設定レジスタ３４ａに対して選択設定部３６が一つの設定モードを選択しておくことによって、受信装置２側に応じたダミーパルスの付加を柔軟かつ適切に行うことができる。なお、選択設定部３６は、図３に示した設定レジスタ３４ａである場合、たとえば３ビットのディップスイッチによって実現することができる。
【００３５】
この実施の形態１では、送信装置であるカプセル型内視鏡３側にダミーパルスに関する複数の設定モードが保持された設定レジスタ３４ａを設け、この設定モードを選択設定部３６によって設定することによって、ダミーパルスの付加の有無あるいは各種のダミーパルスの付加を行うことができる。この場合、撮像クロックを用いてダミーパルスを生成し、ダミーパルスの立ち上がり、立ち下がりなどの変化点を実質的な画素信号以外の期間に設定することによって画像情報にノイズが混入せず、しかも平均直流レベルを揃えることができる。また、データ転送クロックを用いてダミーパルスを生成することによって、受信側におけるデータ取り込み用クロックを容易に生成することができるとともに、平均直流レベルを揃えることができる。また、ブランキング期間毎に極性が反転するパルスを付加することによって、画像情報にノイズを混入せずに、容易に平均直流レベルを揃えることができる。
【００３６】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、送信装置であるカプセル型内視鏡３側が複数種のダミーパルスを選択してブランキング期間に挿入できるようにしていたが、この実施の形態２では、受信装置２側でダミーパルスを挿入できるようにしている。なお、システム構成は、図１に示した無線型被検体内情報取得システムと同じである。
【００３７】
図８は、図１に示した受信装置２の構成を示すブロック図である。無線ユニット２ａは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号を受信してベースバンド信号に復調する。図８に示すように、無線ユニット２ａは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのいずれか１つを選択的に切り替える接続切替処理を行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切替接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１とを有する。
【００３８】
受信本体ユニット２ｂは、無線ユニット２ａが復調したベースバンド信号を受信して処理する。図８に示すように、受信本体ユニット２ｂは、受信回路１１の後段に接続される信号処理回路１２およびＡ／Ｄ変換部１３、信号処理回路１２によって処理された画像データを表示する表示部１４、各種情報を記憶する記憶部１５、携帯型情報記録媒体５、これらの各構成部位を制御する制御部Ｃ、および受信本体ユニット２ｂと無線ユニット２ａとに電力を供給する電力供給部１６を備える。制御部Ｃは、アンテナの切替制御を行う切替制御部Ｃａを有する。
【００３９】
受信回路１１は、切替スイッチＳＷから出力された無線信号を増幅し、復調したベースバンド信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の信号強度を示す受信強度信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換部１３に出力する。信号処理回路１２によって処理された画像データは、制御部Ｃによって携帯型情報記録媒体５に記憶されるとともに、必要に応じて表示部１４に画像表示される。Ａ／Ｄ変換部１３によってデジタル信号に変換された受信強度信号Ｓ２は、制御部Ｃに取り込まれる。切替制御部Ｃａは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを順次切り替えて得たこの受信強度信号Ｓ２をもとに、最も大きい信号強度で受信した受信用アンテナを、画像データを取得するための受信用アンテナとして選択するとともに、このアンテナへの切り替えを指示する切替信号Ｓ３を切替スイッチＳＷに出力する。また、制御部Ｃは、選択された受信用アンテナと対応付けて、画像データとともに各受信用アンテナで受信した信号強度を携帯型情報記録媒体５に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの信号強度は、画像データが受信されたときの体内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報に用いられる。
【００４０】
図９は、受信回路１１の詳細構成を示すブロック図である。図９に示すように、切替スイッチＳＷから入力された無線信号は、復調回路６１に入力され、ダウンコンバートされてアナログのベースバンド信号に復調され、アンプ６２によって増幅された後、加算回路６３に入力される。
【００４１】
一方、参照２値化回路７１は、アンプ６２からアナログのベースバンド信号を分岐入力し、デジタルのベースバンド信号を生成し、ブランク検出回路７２に出力する。ブランク検出回路７２は、入力されたベースバンド信号をもとにブランキング期間を検出し、ブランキング期間以外の期間にマスクを指示する信号をパルス回路７３に出力する。パルス回路７３は、ダミーパルスのもとになるパルス信号を発生しており、ブランク検出回路７２から入力されたマスク以外の期間にダミーパルスを出力する。ゲイン・オフセット調整回路７４は、パルス回路７３から入力されたダミーパルスが、アンプ６２から加算回路６３に入力されるベースバンド信号に適合するように、ダミーパルスのゲインとオフセットとを調整し、この調整したダミーパルスを加算回路６３に出力する。
【００４２】
加算回路６３は、アンプ６２から入力されたアナログのベースバンド信号に、ゲイン・オフセット調整回路７４から入力されたアナログのダミーパルスを加算し、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６４に出力する。この結果、ＬＰＦ６４から出力される信号は、全てのブランキング期間にダミーパルスが挿入されている。このダミーパルスが挿入されたベースバンド信号は、２値化回路６５によって２値信号に変換され、信号処理回路１２に出力される。信号処理回路１２では、全てのブランキング期間にダミーパルスが挿入されているので、平均直流レベルが揃い、良好な画像情報を得ることができる。
【００４３】
ここで、この実施の形態２の変形例について説明する。図９に示した受信回路１１では、マスク処理と加算回路６３とを用いて全てのブランキング期間にダミーパルスが挿入された状態を形成するようにしていたが、この変形例では、スイッチを用いてダミーパルスを上述した実施の形態２では、スイッチを用いて全てのブランキング期間にダミーパルスが挿入された状態を形成している。
【００４４】
図１０は、この実施の形態２の変形例である受信回路１１の詳細構成を示すブロック図である。図１０に示すように、切替スイッチＳＷから入力された無線信号は、復調回路６１に入力され、ダウンコンバートされてアナログのベースバンド信号に復調され、アンプ６２によって増幅された後、スイッチ８０に入力される。
【００４５】
一方、参照２値化回路７１は、アンプ６２からアナログのベースバンド信号を分岐入力し、デジタルのベースバンド信号を生成し、ブランク検出回路７２に出力する。ブランク検出回路７２は、入力されたベースバンド信号をもとにブランキング期間を検出し、ブランキング期間の有無によってスイッチ８０を切り替える制御を行う。ここで、パルス回路７３は、ダミーパルスのもとになるパルス信号を発生し、ゲイン・オフセット調整回路７４に出力する。ゲイン・オフセット調整回路７４は、パルス回路７３から入力されたダミーパルスをスイッチ回路８０に出力する。
【００４６】
スイッチ８０は、ブランキング期間が検出されない場合、アンプ６２から入力されたベースバンド信号をＬＰＦ６４に出力し、ブランキング期間が検出された場合、ゲイン・オフセット調整回路７４から入力されるダミーパルスをＬＰＦ６４に出力する切替制御を行う。
【００４７】
ＬＰＦ６４から出力されるベースバンド信号は、全てのブランキング期間にダミーパルスが挿入されている。このダミーパルスが挿入されたベースバンド信号は、２値化回路６５によって２値信号に変換され、信号処理回路１２に出力される。信号処理回路１２では、全てのブランキング期間にダミーパルスが挿入されているので、平均直流レベルが揃い、良好な画像情報を得ることができる。
【００４８】
この実施の形態２では、送信側においてブランキング期間にダミー信号が付加されていない場合でも、受信側ですべてのブランキング期間にダミー信号が付加されるようにしているため、種々の受信信号に対して平均直流レベルを確実に揃えることができ、常に良好な画像情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる送信装置であるカプセル型内視鏡を有した無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示したカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。
【図３】設定レジスタに格納された内容を示す図である。
【図４】データ処理期間とブランキング期間との関係を示す図である。
【図５】撮像クロックを用いたダミーパルスの生成を示すタイミングチャートである。
【図６】デジタル処理の転送クロックを用いたダミーパルスの一例を示す図である。
【図７】ブランキング期間に交互に極性の異なるハイレベルパルスとローレベルパルスとを挿入した場合のダミー信号の一例を示す図である。
【図８】受信装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示した受信回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】受信回路の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    被検体
２    受信装置
２ａ  無線ユニット
２ｂ  受信本体ユニット
３    カプセル型内視鏡
４    表示装置
５    携帯型記録媒体
１１  受信回路
１２  信号処理回路
１３  Ａ／Ｄ変換部
１４  表示部
１５  記憶部
１６  電力供給部
１９  ＬＥＤ
２０  ＬＥＤ駆動回路
２１  ＣＣＤ
２２  信号処理回路
２２ａ  ダミー信号付加部
２３  ＲＦ送信ユニット
２４  送信アンテナ部
２５  ＣＣＤ駆動回路
２６  システムコントロール回路
２７  撮像回路
３０  電源スイッチ回路
３１  信号検出回路
３２  スイッチ制御回路
３３  電源スイッチ
３４  駆動制御部
３４ａ  設定レジスタ
３５  センサ部
３６  選択設定部
５０  マグネット
Ｃ１  制御部
Ｃａ  切替制御部
ＳＷ  切替スイッチ
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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