(57)【要約】【課題】  挿入部の細径化を確保して、機能が異なる複数の送液等を行うことができる内視鏡を提供する。【解決手段】  挿入部７内に設けた送気送水管路３３は、先端カバー２２の開口部２２ａで開口し、この先端カバー２２の外周面に装着した柔軟性の着脱カバー３６に設けた延出部３６ａには、開口部２２ａを覆う位置に送気送水ノズル３７が設けてあり、送気送水により対物光学系２６を洗浄できる。延出部３６ａの基端付近の着脱カバー３６の内側には、ＥＰＡＭ３８が配置され、これに駆動電圧を印加することにより、外周方向に突出するように変形し、その外側の着脱カバー３６を押圧変形して、開口部２２ａが露出する状態にでき、この状態で送水スイッチをＯＮすることにより前方側に送水可能となる。【選択図】  図２
2006075238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも液体を送液する送液用管路と、前記送液用管路の先端に設けられ、前記送液用管路により送液された液体を所定方向に噴出するためのノズルとを備えた内視鏡において、
前記送液用管路の先端に対向する位置と、前記送液用管路の先端から退避した位置とに前記ノズルを選択的に移動する移動手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記移動手段は、前記送液用管路の先端が固定された前記内視鏡の先端部の外周面に着脱自在に取り付けられたカバー部材に設けられた前記ノズルの基端付近に配置され、電気信号の印加により変形する変形手段を有し、前記変形手段を変形することにより、前記ノズルを前記送液用管路の先端に対向する位置から、前記先端部の外周方向に移動した位置とを選択可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記送液用管路は、送水する送水用管路であり、前記ノズルが前記送水用管路の先端に対向した状態では、前記送水用管路からノズルを経て送水された水は、ノズルの出口方向に配置された対物光学系の外表面側に噴出され、一方、前記移動手段により前記ノズルが前記送水用管路から退避した位置に移動された場合には、前記送水用管路の先端から、該先端の前方側に噴出されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記変形手段は、人工筋肉を用いて形成されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記移動手段により、前記ノズルが前記送液用管路の先端から退避した位置に移動された場合、前記送液用管路の先端に、第２のノズルが対向するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内等に挿入して内視鏡検査等を行う内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は医療用分野等において広く用いられるようになった。通常の内視鏡の挿入部を体腔内に挿入して内視鏡検査等を行う場合、観察窓の対物レンズの外表面に体液等が付着した場合、送気送水を行うことにより体液を除去できる送気送水手段が設けてある。  
また、従来例として例えば特開平１０−１４８６１号公報には、送気送水手段の他に、さらに出血部位等の観察対象部位に向けて送水することにより、観察対象部位を洗浄してより観察し易くするために前方送水を行うことができる内視鏡が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１４８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来例のように前方送水の機能は、臨床上有用な機能となるが、挿入部に送気送水を行う他に、前方送水を行う管路をそれぞれ設けると、挿入部が太くなってしまう欠点がある。  
また、病変部の微細構造を描出するため等に色素散布を行うことができるような色素散布手段も臨床上に有能な機能であるが、色素散布専用の管路を設けると、やはり挿入部が太くなってしまう欠点がある。
【０００４】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、挿入部の細径化を確保して、対物光学系洗浄用の送水と観察部位側に前方送水を行う等、機能が異なる複数の送液等を行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。  
また、本発明は、挿入部の細径化を確保して、より高機能な送液等を行うことができる内視鏡を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、少なくとも液体を送液する送液用管路と、前記送液用管路の先端に設けられ、前記送液用管路により送液された液体を所定方向に噴出するためのノズルとを備えた内視鏡において、
前記送液用管路の先端に対向する位置と、前記送液用管路の先端から退避した位置とに前記ノズルを選択的に移動する移動手段を設けたことを特徴とする。  
上記構成により、前記送液用管路の先端からノズルを経て液体を噴出する場合と、ノズルを経ることなく、前記送液用管路の先端から液体を噴出する場合とを選択的に使用でき、挿入部の細径化を確保して、送水と前方送水や、送水と色素散布等を切り替えて行うことができるようにしている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、挿入部の細径化を確保して、送水と前方送水や、送水と色素散布等を切り替えて行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００８】
図１ないし図７は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１を備えた内視鏡装置の全体構成を示し、図２は内視鏡の先端部付近の構造を示し、図３は図２とは異なる位置での断面構造を示し、図４は、エレクトロアクティブポリマー型人工筋肉（ＥＰＡＭ）の作動原理図を示し、図５及び図６は、送気送水／前方送水の切替用スイッチをＯＦＦ及びＯＮした場合における先端部周辺部の形状変化の様子を示し、図７は、変形例における着脱カバー等を示す。  
なお、図２は、図５（Ａ）におけるＡ−Ｂ−Ａ′断面を示し、図３は図５（Ｂ）におけるＣ−Ｃ′断面を示し、図５（Ａ）は、図２の正面から見た先端部の正面図を示し、図５（Ｂ）は、図３のＤ−Ｄ′断面位置での先端部の構造を示し（但し着脱カバーを取り付けた状態）、図５（Ｃ）は、着脱カバーを外した状態の先端部の外形を斜視図で示している。また、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）において、送気送水／前方送水の切替用スイッチをＯＮにした状態にそれぞれ対応する。
【０００９】
図１に示すように内視鏡装置１は、体腔内に挿入され、内視鏡検査を行うための実施例の内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源機能と、送気送水等の流体制御を行う流体制御機能と、湾曲制御機能とを備えた光源・流体・湾曲制御装置３と、内視鏡２に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４により信号処理された映像信号が入力されることにより、撮像素子で撮像した内視鏡画像を表示するカラーモニタ５とを有する。  
内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部７と、この挿入部７の後端に設けられた操作部８と、この操作部８から延出されたユニバーサルケーブル９とを有し、ユニバーサルケーブル９の端部に設けたコネクタ１１は、光源・流体・湾曲制御装置３に着脱自在に接続される。
【００１０】
また、このコネクタ１１における送気送水口金に接続された送気送水チューブ１２は送水タンク１３を介して光源・流体・湾曲制御装置３の図示しない送気送水ポンプに接続される。  
上記挿入部７は、硬質の先端部１５と、この先端部１５の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１６と、この湾曲部１６の後端から操作部８の前端まで延びる可撓部１７とを有し、操作部８に設けた湾曲操作用のトラックボール１８を操作することにより、湾曲部１６を所望の方向に湾曲することができる。  
この挿入部７内には、ライトガイド１０（図５（Ｂ）参照）が挿通されており、このライトガイド１０の後端は、操作部８から延出されたユニバーサルケ−ブル９の後端のコネクタ１１に至る。そして、光源装置３内のランプからの照明光がライトガイド１０により伝送され、ライトガイド１０の先端面からさらに図５（Ａ）等に示すように照明窓に取り付けた照明レンズ１９を介して外部に出射される。
【００１１】
図２に示すように先端部１５は、その本体が硬質の先端部材２１により形成され、この先端部材２１の前寄りの外周面には、先端カバー２２で覆われている。また、この先端部材２１の後寄りの外周面には、湾曲部１６を覆う弾性部材で形成された湾曲部外皮２３の先端が糸縛り及び接着等で固定されている。  
なお、図５及び図６に示すように照明レンズ１９は、先端面における２箇所に設けてある。２箇所の照明レンズ１９の間の中央付近に観察窓が設けてあり、図２に示すようにこの観察窓には、撮像ユニット２５が取り付けられている。  
この撮像ユニット２５の先端には、対物光学系２６が取り付けられており、この撮像ユニット２５の内部には、対物光学系２６による光学像が結像される位置に、図示しない撮像素子が配置されている。
【００１２】
この撮像素子に接続されたケーブル２７は、撮像ユニット２５の後端から後方に延出されている。このケーブル２７は、ユニバーサルケーブル９の後端のコネクタ１１に設けられた電気コネクタに接続されるスコープケーブルを経てビデオプロセッサ４に接続される。  
このビデオプロセッサ４は、撮像素子により撮像された撮像信号に対する信号処理を行い、映像信号を生成する。この映像信号は、カラーモニタ５に入力され、カラーモニタ５の表示面に撮像素子により撮像された内視鏡画像が表示される。  
上記撮像ユニット２５に隣接する斜め下方位置には、吸引チャンネル（処置具チャンネル）２８が設けてある。この吸引チャンネル２８の後端側は、操作部８の前端付近で分岐して、その一方は、処置具挿入口２９に連通し、他方は後方側に延出されてコネクタ１１の図示しない吸引口金から光源・流体・湾曲制御装置３内の吸引ポンプに接続される。  そして、処置具挿入口２９から処置具を挿通して処置具による治療処置を行うことができると共に、吸引ポンプを駆動して体液等を吸引チャンネル２８の先端から吸引することもできるようにしている。
【００１３】
また、図２に示すように先端部材２１には、撮像ユニット２５に隣接してその軸方向に細径の孔３１が設けてあり、この孔３１の後端には送気送水チューブ３２の先端が口金部材を介して連結されて送気送水管路３３が形成されている。  
この送気送水チューブ３２の後端は、上述したコネクタ１１における送気送水口金に接続された送気送水チューブ１２に接続される。そして、操作部８に設けた送気スイッチ３４或いは送水スイッチ３５を操作することにより、送気送水チューブ３２及び孔３１を経てこの孔３１の先端から送気或いは送水を行うことができるようにしている。
【００１４】
なお、先端カバー２２は、この孔３１の先端に連通して開口する開口部２２ａが設けてあり、送気送水チューブ３２側から送気或いは送水された空気或いは水は、孔３１の先端から開口部２２ａを通る。  
本実施例における内視鏡２においては、図２及び図５（Ａ）に示すように先端カバー２２の円環形状の外周面には、略円環形状でシリコンゴム等、変形し易い柔軟性部材で形成した着脱カバー３６が着脱可能に取り付けてあり、この着脱カバー３６には孔３１の先端（の開口部２２ａ）に対向する位置に送気送水ノズル３７が設けてある。
【００１５】
なお、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように先端カバー２２の外周面には、周方向の位置決め用或いは回転防止のための例えば凹部が設けてあり、着脱カバー３６にはこの凹部に嵌合する凸部３６ｂが設けてある。  
このように、円環（リング）形状の着脱カバー３６には、先端カバー２２の先端面の開口部２２ａを覆うように断面がＬ字状の延出部３６ａが設けてあり、この延出部３６ａにおける開口部２２ａに接する内側の部分は、対物光学系２６側に開口（ガイド）する溝が形成されるように切り欠いて、送気送水ノズル３７が形成されている。  
従って、通常は、図２或いは図５（Ａ）に示す状態であり、送気或いは送水された空気或いは水は、開口部２２ａから送気送水ノズル３７により、略Ｌ字状に屈曲されて対物光学系２６の外表面側に噴出される。
【００１６】
本実施例においては、以下に説明するように送気送水ノズル３７（或いは延出部３６ａ）を移動（退避）させる手段を形成して、前方送水も行えるようにしている。つまり、本実施例では対物光学系２６を清浄な状態にする送気送水の他に、送気送水ノズル３７を移動して前方送水を行えるように送水形態の変更（切替）手段を形成している。  
図２及び図５（Ｃ）に示すように先端カバー２２における周方向の（孔３１が形成されている）上部側の位置は、切り欠かれた切り欠き部が形成され、この切り欠き部には電圧を印加することにより伸張する導電性高分子人工筋肉（ＥＰＡＭと略記）３８が取り付けられており、このＥＰＡＭ３８の外周面は、ゴム等の柔軟性の被覆部材３９で覆われている。  
このＥＰＡＭ３８における両面には電極が取り付けられている。そして、図３及び図５（Ｂ）に示すようにＥＰＡＭ３８の内側の先端部材２１の凹部４１において、ＥＰＡＭ３８の両面の電極には、ＥＰＡＭ駆動ケーブル４２の先端が接続されている。
【００１７】
図３に示すように、このＥＰＡＭ駆動ケーブル４２の後端は、操作部８に設けられた対物光学系２６の外表面に送水する洗浄用と、前方送水とを切り替える切替用スイッチ４３（図１参照）を介して例えば光源・流体・湾曲制御装置３内の駆動電圧源４４に接続されている。  
このＥＰＡＭ３８は、図４に示すように駆動電圧Ｖを印加しない実線で示す状態において、駆動電圧Ｖを印加することにより２点鎖線で示すように伸張する。本実施例では、ＥＰＡＭ３８は、先端部材２１の外周面に沿って周方向に配置されており、駆動電圧Ｖを印加することにより、伸張して周方向の中央付近が先端部材２１の半径外側に膨らむ（突出する）ように変形する。  
従って、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように駆動電圧を印加しないＯＦＦの状態においては、ＥＰＡＭ３８及びその外周面を覆う被覆部材３９は、先端カバー２２の外周面から突出していない状態であるが、駆動電圧を印加することにより、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）のように半径外側に突出するように変形する。
【００１８】
上述したように図５（Ａ）に示す状態では、先端カバー２２の開口部２２ａは、送気送水ノズル３７（或いは延出部３６ａ）が対向しているが、駆動電圧を印加したＯＮの状態においては、ＥＰＡＭ３８が伸張して、その外周側の着脱カバー３６は、半径外側（外周方向）に押圧されて変形移動されることにより、図６（Ａ）に示すように送気送水ノズル３７が開口部２２ａに対向する位置から上方に退避した位置に移動して、開口部２２ａが露出する状態になる。  
なお、図２に示す湾曲部１６は、円筒形状にしたＥＰＡＭ４６において、そのＥＰＡＭ４６における上下、左右の各４箇所における例えば内周面には、長手方向に沿って電極が設けてあり、それぞれ上下、左右湾曲用の各駆動線４７の一端と接続され、各駆動線４７の他端は、例えば光源・流体・湾曲制御装置３内の湾曲制御回路に接続されている。
【００１９】
また、ＥＰＡＭ４６における外周面には、全面電極或いは内周面に設けた電極と対向する部分に設けたグランド用電極が接続され、このグランド用電極は、光源・流体・湾曲制御装置３内の湾曲制御回路のグランドに接続される。  
また、トラックボール１８も、光源・流体・湾曲制御装置３内の湾曲制御回路に接続され、この湾曲制御回路は、トラックボール１８が回転操作された方向及び回転操作量を検出する。そして、トラックボール１８が回転操作された場合には、その回転操作された方向と反対側の湾曲用電極に対して、最も高い駆動電圧を印加して、その湾曲用電極部分のＥＰＡＭ４６を伸張させ、伸張されていないＥＰＡＭ４６の方向に湾曲部１６を湾曲させることができるようにしている。
【００２０】
このような構成の内視鏡２においては、液体を送液する送液管路の機能を持つ送気送水管路３３の先端開口となる位置には、先端部１５の先端カバー２２の外周面に着脱可能に取り付けた着脱カバー３６から延出した延出部３６ａに形成した送気送水ノズル３７を密着させている。  
また、延出部３６ａの根本部付近となる先端カバー２２の外周面に凹部を設けて、駆動電圧を印加することにより、先端部１５の半径外側に突出するように変形するＥＰＡＭ３８及び被覆部材３９を設けている。  
そして、ユーザは、操作部８等に設けられた切替用スイッチ４３をＯＮしてＥＰＡＭ３８に駆動電圧を印加することにより、ＥＰＡＭ３８及び被覆部材３９を突出するように変形させて、延出部３６ａの根本部付近を半径外側方向に移動させて、送気送水ノズル３７を送気送水管路３３先端の開口部２２ａに対向する位置から半径外側方向に待避した位置に移動する移動手段を形成していることが特徴となっている。
【００２１】
このような構成の内視鏡２の作用を説明する。  
図１に示すように内視鏡２を光源・流体・湾曲制御装置３に接続し、内視鏡２を体腔内に挿入することにより、体腔内における患部等の観察対象部位を内視鏡検査することができる。  
この場合、対物光学系２６の外表面に体液等が付着した場合には、送気スイッチ３４や送水スイッチ３５を操作することにより、送気や送水を行う。この場合には送気された空気や送水された水が、開口部２２ａからさらに送気送水ノズル３７を経て対物光学系２６の外表面に噴出され、付着物を除去して観察視野を確保する洗浄手段として使用することができる。  
また、対物光学系２６による観察視野の例えば中央付近に観察対象物をとらえた場合、観察対象物が出血等の影響で、表面の状態を観察しにくいような場合には、切替用スイッチ４３をＯＮにする操作を行うことにより、上述したようにＥＰＡＭ３８及び被覆部材３９は、半径外側方向に突出するように変形する。
【００２２】
そして、その変形により延出部３６ａの根本部付近を半径外側方向に移動させて、送気送水ノズル３７を送気送水管路３３の先端開口に対向する位置から半径外側方向に待避した位置に移動する。  
この状態において、ユーザは、送水スイッチ３５をＯＮする操作を行うことにより、送水タンク１３から送水された水は、開口部２２ａからその開口部２２ａの前方側に噴出され、観察対象部位に噴出された水が吹き付けられ、血液などを洗い流して表面の状態を観察し易い状態にすることができおる。
【００２３】
従って、本実施例によれば、前方送水専用の管路を必要としないで、送水用管路を共用して、さらに前方送水も行うことができるので、内視鏡２による内視鏡検査を行う際の操作性を向上できる。  
この場合、送水用管路を共用しているので、挿入部７の細径化を確保してより高機能化することができる。  
なお、前方送水に切り替えて使用する他に、処置具挿通用のチャンネルとして使用することもできる。  
図７（Ａ）は、変形例の着脱カバー３６を示す。この着脱カバー３６は、シリコンゴム等の柔軟性部材により、上述した送気送水ノズル３７が設けられた延出部３６ａが一体的に設けられており、先端部１５における先端カバー２２の外周面に装着される。
【００２４】
着脱カバー３６における内周面には抜け止め用の凸部５１が設けてあり、この凸部５１は先端カバー２２の外周面に設けられた溝に嵌合し、容易には抜けなくなるようにしている。  
また、この着脱カバー３６には、その外周面における例えば１箇所に、リップ部５２が設けてある。  
図７（Ｂ）に示すようにこの着脱カバー３６を先端カバー２２に装着すると、上記のように着脱カバー３６は、容易には外すことができなくなる。  
そして、このように装着後は、リップ部５２を指で把持し、引きちぎることで着脱カバー３６を先端部１５から外すことができるようにしている。  
つまり、本変形例では、着脱カバー３６を使い捨てタイプ（ディスポーザブルタイプ）にしている。このように使い捨てタイプとすることにより、洗浄、消毒に時間を掛けないなくても済むメリットがある。その他は実施例１と同様の作用効果を有する。
【実施例２】
【００２５】
次に図８を参照して本発明の実施例２を説明する。図８は、実施例２の内視鏡における先端部１５の一部を示す。  
本実施例は、実施例１における着脱カバー３６における対物光学系２６側に開口する送気送水ノズル３７と共に、この送気送水ノズル３７に隣接して色素散布用ノズル５５を設けている。  
この場合、この色素散布用ノズル５５は、先端カバー２２の開口部２２ａに対向する位置にネジ孔５６が設けてあり、このネジ孔５６にはネジ５７が螺合されており、このネジ孔５６の先端は、小径の開口部により外部に開口している。このようにネジ孔５６にネジ５７を螺入して送気送水チューブ３２側から色素を溶かし込んだ液体（水）を送液した場合には、ネジ孔５６とネジ５７との間に小さな隙間を経て色素散布用ノズル５５から霧状にして噴出できるようにしている。
【００２６】
また、この色素散布用ノズル５５に隣接して、対物光学系２６側となる位置、図８では下方側となる位置に送気送水ノズル３７が設けてある。  
そして、切替用スイッチ４３をＯＮにしてＥＰＡＭ３８に駆動電圧を印加することにより、ＥＰＡＭ３８の外周側の着脱カバー３６を上部側に移動させて、送気送水ノズル３７が開口部２２ａに対向する位置に設定することができ、対物光学系２６に送気送水することができるようにしている。  
また、切替用スイッチ４３をＯＦＦにした状態では、図８に示すように開口部２２ａには色素散布用ノズル５５が対向する。従って、この場合には、送水タンク１３の代わりに色素散布用タンクを接続し、送水／色素散布スイッチ（実施例１における送水スイッチ３５）を操作することにより、色素散布用タンク内の色素を溶かした水を送水し、色素散布用ノズル５５により霧状にして病変部などの観察対象部位に散布することができるようにしている。
【００２７】
なお、色素散布する場合には、インジゴカルミン、メチレンブルーなどの色素を溶かし込んだ水を色素散布用タンクに収納すれば良い。  
病変部などの観察対象部位に色素を散布することにより、診断等をより的確に行い易い状態にできる。  
なお、切替用スイッチ４３のＯＮ／ＯＦＦに連動して、送水タンク１３の水と色素散布用タンクにおける色素を溶かし込んだ水とを切り替えられるようにしても良い。  
本実施例によれば、送気送水機能の他に、色素散布する機能を兼用できるので、挿入部を細径に保って、さらに内視鏡による機能を向上できる。
【００２８】
次に図９を参照して、変形例を説明する。図９は変形例の内視鏡における先端部１５の一部を示す。図８で示した実施例２においては、送気送水ノズル３７と色素散布用ノズル５５とを設けて対物光学系２６に対する送気送水機能と色素散布機能を兼用できるようにしていた。  
これに対して、図９に示す本変形例では、前方送水管路５８の先端の先端カバー２２の開口部２２ｃに対向する位置には、上述した色素散布用ノズル５５が設けてある。  
そして、この状態では、色素散布を行うことができる状態であり、前方送水／色素散布スイッチを操作することにより色素散布を行うことができる。
【００２９】
一方、切替用スイッチ４３をＯＮにしてＥＰＡＭ３８に駆動電圧を印加した場合には、ＥＰＡＭ３８の伸長により、先端カバー２２の外周面の着脱カバー３６を図９における上部側に移動して、開口部２２ａに対向する位置から色素散布用ノズル５５が上部側に待避したように移動する。そして、開口部２２ａは、外部に露呈し、前方送水を行うことができる状態になる。  
つまり、本変形例によれば、前方送水と色素散布とを切り替えて行うことができる。    なお、本変形例において、前方送水／色素散布する機構の他に、専用の送気送水機構を設けるようにしても良い。
【００３０】
なお、例えば図８の実施例２において、ＥＰＡＭ３８による上方側への移動量をさらに大きくできるようにして、色素散布、洗浄用の送気送水の他に、さらに前方送水も行えるようにしても良い。  
また、上述の実施例等においては、ＥＰＡＭ３８の変形により、着脱カバー３６を外周方向（先端部１５の半径外側方向）に変形移動させているが、着脱カバー３６の周方向にＥＰＡＭ３８を配置して、延出部３６ａを周方向に変形移動させることにより、送気送水管路３３等の送液管路の先端に対向するノズルを移動して退避等させるように構造にしても良い。  
なお、上述の説明では、ＥＰＡＭ３８を採用して移動手段を形成しているが、この他に形状記憶金属や形状記憶樹脂等を用いて移動手段を形成しても良い。以下の実施例３等でも同様である。
【実施例３】
【００３１】
次に図１０を参照して本発明の実施例３を説明する。図１０は、実施例３の内視鏡における先端部１５付近の構造を示す。  
この内視鏡は、例えば実施例１の内視鏡２において、さらに処置具起上機構を設けたものである。  
図１０に示すように先端部１５には、吸引チャンネル（処置具チャンネル）２８に隣接して処置具起上機構６０が設けてある。  
この場合、吸引チャンネル２８の先端開口の前の部分の先端部材２１は、切り欠かれて切り欠き部６１が形成され、この切り欠き部６１には、処置具起上台６２が支点Ｏの回りで回動（起上）可能に配置されている。この処置具起上台６２の後端には弾性接着剤６３を介してＥＰＡＭ６４が接続されている。
【００３２】
このＥＰＡＭ６４の両端の電極は、駆動ケーブル６５の先端が接続され、この駆動ケーブル６５は、（ケーブル）挿通チューブ６６内を挿通され、例えば操作部に設けたスイッチ６７を経て駆動電源６８に接続される。  
このスイッチ６７は、例えば押圧する値に応じて、その抵抗値が小さく変化する抵抗可変素子を用いて構成され、ユーザがスイッチ６７を押圧する力に応じて駆動電源６８による駆動電圧を大きくしてＥＰＡＭ６４に印加することができるようにしている。  
そして、ＥＰＡＭ６４に印加する駆動電圧を変化させることにより、ＥＰＡＭ６４を伸張させる値を変化できる。このＥＰＡＭ６４を伸張させる値を図１０に示す矢印の方向に変化させることにより、処置具起上台６２を支点Ｏの回りで回動させ、吸引チャンネル２８内に挿通された処置具７０が突出される方向を変更できるようにしている。
【００３３】
なお、駆動ケーブル６５は、挿通チューブ６６の先端に連通する孔の内部において、シール剤６９によりシールされ、挿通チューブ６６内に液体などが侵入するのを防止している。  
その他の構成は実施例１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。  
このような構成の本実施例によれば、図１０に示すように吸引チャンネル２８内に処置具７０を挿通して、その先端の突出方向を変更したい場合には、スイッチ６７を押すことにより、その押圧量に応じてＥＰＡＭ６４に印加される駆動電圧を変更して、処置具起上台６２のガイド方向を簡単に変更することができる。  
また、本実施例によれば、従来例における処置具起上台６２を起上させるためのワイヤを挿通するワイヤチャンネルが不要になり、洗浄・消毒に時間がかかることを改善できる。さらに内視鏡の構造が簡単になって、従来例における処置具起上台６２を起上させるためのワイヤが切れる故障の発生を解消できる。
【００３４】
図１１は、変形例における先端部１５を示す。この変形例の内視鏡においては、図１０のＥＰＡＭ６４による処置具起上台６２を駆動する位置を変形している。  
例えば処置具起上台６２における先端寄りの位置にＥＰＡＭ６４を弾性接着剤６３を介して接続している。そして、このＥＰＡＭ６４の電極には、駆動ケーブル６５の先端が接続されている。その他の構成は、図１０と同様である。  
ユーザは、スイッチ６７を操作することにより、ＥＰＡＭ６４に駆動電圧を印加する値を変更することにより、図１１における矢印で示す方向に伸縮させ、処置具起上台６２を回動（起上）させて、処置具７０の突出方向を変更できる。  
本変形例も実施例３とほぼ同様の効果を有する。
【００３５】
ところで、上述した実施例においては、吸引チャンネル２８を挿入部７の内部に所定のサイズで設けていたが、以下のような構造にしてチャンネルの断面積を変更できるようにしても良い。  
図１２（Ａ）は、挿入部７の横断面の外形を示し、この挿入部７における外周面には、長円形を２分したような形状の凹部７２が設けてあり、この凹部７２には外付けタイプのチャンネルチューブ７３が取り外し可能に図示しないテープ等により取り付けられる。    このチャンネルチューブ７３の断面形状は、図１２（Ｂ）に示すように伸縮性に富むゴム管等の外皮チューブ７４内に、ＥＰＡＭチューブ７５を配置してチャンネル７６を形成している。
【００３６】
ＥＰＡＭチューブ７５は、長手方向に複数に分割されたＥＰＡＭにより形成されており、分割されたそれぞれの内周面及び外周面に電極が設けてあり、図示しない駆動ケーブルを介して駆動電圧を印加できるようにしている。なお、ＥＰＡＭチューブ７５自体を複数に分割しないで、ＥＰＡＭチューブ７５に設ける電極を複数に分割するようにしても良い。  
そして、ＥＰＡＭチューブ７５の対向する電極に駆動電圧を印加することにより、ＥＰＡＭチューブ７５を伸張させて、図１２（Ｃ）に示すようにチャンネル７６の内径及び外径を大きくすることができるようにしている。  
つまり、図１２（Ａ）における実線で示す状態のチャンネルチューブ７３から、ＥＰＡＭチューブ７５の電極に駆動電圧を印加することにより、点線で示すように膨張させたようなチャンネルチューブ７３に変形させることができるようにしている。
【００３７】
このように、駆動電圧の印加のＯＦＦからＯＮによりチャンネル７６の内径及び外径の横断面サイズを小さい状態から大きい状態に変更できるので、挿入部７を体内に挿入するときには、挿入が容易にでき、処置具を挿通して使用したいような場合には、その横断面サイズを大きくして処置具を容易に挿通でき、処置具による処置を行い易くなる。  
従って、チャンネル７６の内外径を可変させ、挿入時は外径を小さくすることで挿入性を向上できる。  
図１２（Ａ）では、挿入部７に設けた凹部７２にチャンネルチューブ７３を取り付けたが、図１３に示すように凹部７２を設けないでその外周面にチャンネルチューブ７７を取り付けた変形例を示す。本変形例においては、挿入部７は、断面形状が円形であり、この円形の外周面に沿ってチャンネルチューブ７７が取り外し可能に取り付けられる。
【００３８】
このチャンネルチューブ７７は、通常は実線で示すように風船（バルーン）を萎ませたような形状であり、駆動電圧を印加することにより点線で示すように、挿入部７の外周面に沿って三日月形状に膨らんで、内部に処置具等を挿通して使用できるチャンネル７８を形成できるようにしている。  
この場合、分割されたＥＰＡＭに印加する電圧を各々調整することで、例えば三日月形状に膨らんだ形状のように所望形状に拡張することができる。  
なお、図１３の挿入部７として、例えば実施例１の内視鏡２の挿入部７に適用したものでも良い。この場合には通常の吸引チャンネル２８の他に、外付けタイプのチャンネル７８を形成できる。或いは、吸引チャンネル２８を設けないで、挿入部７をより細径にしても良い。また、図１２（Ａ）の挿入部７としても、例えば実施例１の内視鏡２の挿入部７に適用しても良い。
【００３９】
ところで、従来の内視鏡では、前方送水を行う為に専用の送水ポンプを使用していたが、以下に説明するように、簡単な構成で前方送水する機能の大きい内視鏡を実現できるようにしても良い。  
図１４に示す内視鏡２Ｅの挿入部７は、実施例１の内視鏡２の挿入部７において、例えば湾曲部１６の内側となる位置の送気送水チューブ３２にジェットポンプユニット８１を設けている。  
このジェットポンプユニット８１は、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示すように送気送水チューブ３２の途中に金属製等、硬質部材で形成した円筒状容器（シリンダ）８２を設け、この円筒状容器８２における例えば側部に設けた大きな開口８３をＥＰＡＭ８４で覆うようにしている。
【００４０】
なお、図１５（Ａ）はジェットポンプユニット８１部分を斜視図で示し、図１５（Ｂ）は、長手方向の中央付近の横断面を示すと共に、その動作を示す図でもある。  
図１５（Ｂ）に示すように、このＥＰＡＭ８４の両面には電極８５が取り付けられ、両電極８５は、駆動ケーブル８６の先端に接続され、この駆動ケーブル８６の後端側は、操作部に設けた図示しないスイッチ（以下の説明で分かりやすくするために符号ＳＷを用いる）を介して所定の駆動電圧が高速でＯＮ／ＯＦＦして出力するスイッチングタイプの駆動電源に接続される。このスイッチＳＷは、例えば送水スイッチと連動してＯＮされるようにしている。  
なお、ジェットポンプユニット８１における後端側には、逆止弁８７が設けてあり、ジェットポンプユニット８１を駆動した場合における水の逆流を防止している。  
その他は、実施例１で説明した構成と同様である。
【００４１】
ジェットポンプユニット８１を設けていない場合にも、実施例１で説明したように送気送水の他に、前方送水を行うことができる。しかし、このジェットポンプユニット８１を設けることにより、以下に説明するように、ＥＰＡＭ８４で形成した容積変更手段により、シリンダ８２内の容積を変更できるようにして、前方送水の機能をより向上することができる。  
前方送水を行う場合には、ＥＰＡＭ３８に駆動電圧を印加して、送気送水ノズル３７を上方に移動させる。この状態では、開口部２２ａが外部に露出しているので、送水スイッチをＯＮすると前方送水することができる。この場合、スイッチＳＷをＯＮにすると、ＥＰＡＭ８４にＯＮ／ＯＦＦが繰り返される駆動電圧が印加され、ＥＰＡＭ８４は、図１５（Ｂ）の実線で示す状態と２点鎖線で示す状態を高速で遷移する。  
つまり、ＥＰＡＭ８４は、膨張と収縮を高速に繰り返すようになり、これにより、シリンダ８２の内部の容積が高速で変更され、シリンダ８２内に取り込まれた水が高速で前方側に繰り出され、この水は開口部２２ａから勢いよく前方に噴出されることになる。
【００４２】
このように図１４に示す内視鏡２Ｅによれば簡単な構成で前方送水する機能の大きい内視鏡を実現できる。  
なお、送気送水する場合にもジェットポンプユニット８１を動作させるようにしても良い。このようにすると、送気送水の機能を向上できる。  
また、図１４に示す内視鏡２Ｅのように内部にジェットポンプユニット８１を設けた場合には、送気及び送水に用いるポンプを使用しない場合においても送気送水及び前方送水を行うことができるようになる。  
このため、図１４に示す内視鏡２Ｅは、例えば光源をバッテリで駆動するバッテリ式内視鏡のように屋外等に携帯して使用するような内視鏡の場合には有用となる。
【００４３】
なお、図１５では、ＥＰＡＭ８４に駆動電圧を印加した場合には、ＥＰＡＭ８４を開口８３の外側に膨張させるようにしていたが、図１６（Ａ）に示す変形例のジェットポンプユニット８１Ｂの構造にして、ＥＰＡＭ８４に駆動電圧を印加した場合には、図１６（Ｂ）に示すようにＥＰＡＭ８４を開口８３の内側に突出させるようにしても良い。  
つまり、図１６（Ａ）に示すジェットポンプユニット８１Ｂにおいては、開口８３を、この開口８３の外側に取り付けたＥＰＡＭ８４により塞ぐようにしている。そして、ＥＰＡＭ８４に駆動電圧を印加した場合には、図１６（Ｂ）に示すようにＥＰＡＭ８４を開口８３の内側に突出させるようにしている。  
図１４の内視鏡２Ｅでは、送気送水及び前方送水する機能を備えた送気送水管路３３の途中にジェットポンプ８１を設けた実施例を説明したが、図１７に示すように前方送水管路８８の途中にジェットポンプ８１の機能に類似した機能を備えたＥＰＡＭチューブユニット８９を設けた内視鏡２Ｆの挿入部７を示す。
【００４４】
この内視鏡２Ｆでは、図１４の場合と同様に湾曲部１６の内側の部分において、ジェットポンプ８１の機能に類似した機能を持つＥＰＡＭチューブユニット８９を設けている。このＥＰＡＭチューブユニット８９の構造を図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示す。なお、図１８（Ａ）は、ＥＰＡＭ９２に駆動電圧を印加しない状態での構造を示し、図１８（Ｂ）は、ＥＰＡＭ９２にスイッチングの駆動電圧の印加時での構造を示す。  
図１８（Ａ）に示すように前方送水管路８８を形成するチューブ９０の途中に、例えば円筒状の中空容器（シリンダ）９１が設けてある。  
この場合、前側のチューブ９０の後端は、シリンダ９１の前端の開口に固定され、このシリンダ９１の内部には、その内周面に嵌合する円筒形状のＥＰＡＭ９２が変形移動自在に配置され、このＥＰＡＭ９２の前端はシリンダ９１の内側前端面に固着されている。
【００４５】
このＥＰＡＭ９２の前端及び後端には電極９３が取り付けられており、両電極９３は駆動ケーブル９４の先端に接続されている。  
この駆動ケーブル９４の後端側は、図示しないスイッチを介してスイッチングタイプの駆動電源に接続され、ユーザは、このスイッチをＯＮすることにより、ＥＰＡＭ９２にＯＮ／ＯＦＦが高速で繰り返される駆動電圧を印加できるようにしている。  
また、このＥＰＡＭ９２の後端には、後側のチューブ９０に設けられ、シリンダ９１内周面に嵌合する円板形状のフランジ９５が接続されている。また、この後側のチューブ９０には、逆止弁９６が設けてある。
【００４６】
そして、ユーザは、スイッチをＯＮすることにより、ＥＰＡＭ９２にＯＮ／ＯＦＦが高速で繰り返される駆動電圧が印加される。この場合、ＯＦＦの状態では図１８（Ａ）に示す状態であるが、ＯＮされた状態では、両電極９３の間のＥＰＡＭ９２は縮み、図１８（Ｂ）の状態になる。  
この場合にも、ＥＰＡＭ９２による収納部の容積を高速で変更できるようにして、効率良く送水することができるようにしている。  
つまり図１８（Ｂ）に示すように両電極９３間のＥＰＡＭ９２は縮み、その前端がシリンダ９１の前端に固定されているので、後端側は前方に移動する。つまり、シリンダ９１内において、フランジ９５が前方側に移動し、ＥＰＡＭ９２内部の容積が小さくなり、その際に内部の水９７を前方に送る。その後、印加される駆動電圧が０となるため、図１８（Ａ）の状態、つまり収納部の容積が大きな状態に戻り、その際に逆止弁９６側から水が内部に供給され、その後再び図１８（Ｂ）の状態になる動作を繰り返す。このようにして前方送水を行うことができる。
【００４７】
図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）は、変形例のＥＰＡＭチューブユニット８９Ｂを示す。  このＥＰＡＭチューブユニット８９Ｂにおいては、前側のチューブ９０と後側のチューブ９０は、シリンダ９１内に収納した蛇腹形状で屈曲自在に変形する柔軟性の袋状部材としてのバルーン９８で連結されている。  
また、このシリンダ９１内における後端側で、段差状に小径にされたバルーン９８の外側となる位置には、円筒状のＥＰＡＭ９２が配置され、このＥＰＡＭ９２の内周面及び外周面に電極９９が設けてあり、駆動ケーブル９４の先端に接続されている。  
そして、ユーザは、スイッチをＯＮすることにより、ＥＰＡＭ９２にＯＮ／ＯＦＦが高速で繰り返される駆動電圧が印加される。この場合、ＯＦＦの状態では図１９（Ａ）に示す状態であるが、ＯＮされた状態では、両電極９９の間のＥＰＡＭ９２は薄くなって、長手方向に伸張し、図１９（Ｂ）の状態になる。
【００４８】
つまり図１９（Ｂ）に示すように両電極９９間のＥＰＡＭ９２は長手方向に伸張し、その前端がバルーン９８を押圧して、前方に移動させる。つまり、シリンダ９１内において、バルーン９８の収納部の容積が小さくされると共に前方側に移動し、その際に内部の水９７を前方に送る。その後、印加される駆動電圧が０となるため図１９（Ａ）の状態に戻り、その後再び図１９（Ｂ）の状態になる動作を繰り返す。このようにして前方送水を行うことができる。  
このように、本実施例及び変形例によれば、前方送水用の専用のポンプを外部に必要としないで、効率良く前方送水を行うことができる。  
なお、上述じた各実施例等を部分的に組み合わせて形成される実施例等も本発明に属する。
【００４９】
［付記］
１．請求項１において、前記ノズルは、対物光学系の外表面を洗浄するための洗浄用ノズル（送気送水ノズル）である。  
２．請求項１において、前記ノズルは、色素散布用ノズルである。  
３．請求項５において、前記ノズルは、色素散布用ノズルであり、前記第２のノズルは、対物光学系の外表面を洗浄するための洗浄用ノズル（送気送水ノズル）である。  
４．細長の挿入部を有し、前記挿入部の外周面に外付け可能なチャンネルを備えた内視鏡において、
前記チャンネルを形成するチューブを、電気信号の印加により、少なくとも内部の横断面積を拡大するように変形可能な人工筋肉を用いて形成したことを特徴とする内視鏡。  ５．付記４において、前記人工筋肉は、前記挿入部の長手方向に平行となる複数に分割されたものからなる。
【００５０】
（付記４及び５の背景）
従来の内視鏡においては、挿入部に外付けされる管路チャンネルは、径を任意に可変させることができなかった。その為、大きなチャンネル径を有する外付けチャンネルを備えるほど挿入部の外径が太くなり、体腔内への挿入性が良くなかった。  
（付記４及び５の目的）
管路チャンネルの内外径を可変させ、挿入時は外径を小さくすることで挿入性を向上できる内視鏡を提供することを目的として、付記４及び５の構成にした。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
対物光学系の外表面を洗浄する空気及び水を送る送気送水管路の先端開口に対向する位置の送気送水ノズルを、先端開口から外れた位置に移動して、直接先端開口から水を前方に噴出できるようにする等、送液形態を変更できるようにして、挿入部を細径な状態に保って、より操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１を備えた内視鏡装置の全体構成図。
【図２】内視鏡の先端部付近の構造を示す縦断面図。
【図３】図２とは異なる位置での断面により主要部の構造の一部を示す縦断面図。
【図４】ＥＰＡＭの作動原理図を示す図。
【図５】切替用スイッチをＯＦＦした場合における先端部周辺部の形状変化の様子を示す図。
【図６】切替用スイッチをＯＮした場合における先端部周辺部の形状変化の様子を示す図。
【図７】変形例における着脱カバー等を示す図。
【図８】本発明の実施例２の先端部の一部の構造を示す縦断面図。
【図９】変形例の内視鏡の先端部の一部の構造を示す縦断面図。
【図１０】本発明の実施例３の先端部の構造を示す縦断面図。
【図１１】変形例の内視鏡の先端部の構造を示す縦断面図。
【図１２】挿入部の外周面に設けた凹部に装着されるチャンネルチューブ等を示す図。
【図１３】挿入部の外周面に装着されるチャンネルチューブを示す図。
【図１４】送気送水及び前方送水を行う送気送水管路の途中にジェットポンプを設けた内視鏡の先端部付近の構造を示す縦断面図。
【図１５】図１４のジェットポンプの構造を示す図。
【図１６】変形例のジェットポンプの構造を示す図。
【図１７】図１４の変形例の内視鏡の挿入部を示す斜視図。
【図１８】図１８のＥＰＡＭチューブユニットの構造を示す断面図。
【図１９】図１８の変形例のＥＰＡＭチューブユニットの構造を示す断面図。
【符号の説明】
【００５３】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…光源・流体・湾曲制御装置
４…ビデオプロセッサ
５…カラーモニタ
７…挿入部
８…操作部
１１…コネクタ
１３…送水タンク
１５…先端部
１６…湾曲部
１８…トラックボール
２１…先端部材
２２…先端カバー
２２ａ…開口部
２５…撮像ユニット
２６…対物光学系
２８…吸引チャンネル（処置具チャンネル）
３１…孔
３２…送気送水チューブ
３３…送気送水管路
３４…送気スイッチ
３５…送水スイッチ
３６…着脱カバー
３６ａ…延出部
３７…送気送水ノズル
３８…ＥＰＡＭ（導電性高分子人工筋肉）
３９…被覆部材
４１…凹部
４２…ＥＰＡＭ駆動ケーブル
４３…切替用スイッチ
４４…駆動電圧源
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006075238.tif 000003
【図２】
2006075238.tif 000004
【図３】
2006075238.tif 000005
【図４】
2006075238.tif 000006
【図５】
2006075238.tif 000007
【図６】
2006075238.tif 000008
【図７】
2006075238.tif 000009
【図８】
2006075238.tif 000010
【図９】
2006075238.tif 000011
【図１０】
2006075238.tif 000012
【図１１】
2006075238.tif 000013
【図１２】
2006075238.tif 000014
【図１３】
2006075238.tif 000015
【図１４】
2006075238.tif 000016
【図１５】
2006075238.tif 000017
【図１６】
2006075238.tif 000018
【図１７】
2006075238.tif 000019
【図１８】
2006075238.tif 000020
【図１９】
2006075238.tif 000021