(57)【要約】  【課題】  光ディスク装置において、環境温度の変化によらず光ピックアップの安定移動動作を確保する。  【解決手段】  光ピックアップ内のレーザーダイオードに供給されるレーザー電流を、基準環境温度状態にある第１の時点と使用環境温度状態にある第２の時点とにおいてそれぞれ、電圧信号として検出し、第２の時点で検出した電圧信号のレベルを第１の時点で検出した電圧信号のレベルと比較することで、該第２の時点で検出した電圧信号のレベル判別を行い、該判別結果に基づき、光ピックアップ移動用のステッピングモータに供給するモータ駆動電流の電流レベルを設定し、使用環境温度に対応した値のモータ駆動電流でステッピングモータを駆動する。【選択図】  図２
2006252730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動させ情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップの上記移動の駆動源としてのステッピングモータと、
モータ駆動電流を出力し上記ステッピングモータを駆動するモータ駆動回路と、
レーザー電流によりレーザーダイオードを駆動するレーザー駆動回路と、
上記レーザー電流を電圧信号として検出する検出手段と、
上記検出した電圧信号のレベル判別を行い、該判別結果に基づき、上記ステッピングモータに供給するモータ駆動電流の電流レベルを設定し、該設定結果に基づく制御信号を形成して上記モータ駆動回路側に出力する制御手段と、
を備え、使用環境温度に対応したモータ駆動電流で上記ステッピングモータを駆動し、上記光ピックアップを移動させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動させ情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
表面に送りねじが設けられ、回転により上記光ピックアップに上記略半径方向の移動力を与えるリードスクリュー部材と、
上記リードスクリュー部材を回転駆動するステッピングモータと、
モータ駆動電流を出力し上記ステッピングモータを駆動するモータ駆動回路と、
レーザー電流によりレーザーダイオードを駆動するレーザー駆動回路と、
上記レーザー電流の流路上に接続された抵抗と、
上記抵抗の両端側から取り出された電圧信号をＡＤ変換しデジタル信号として出力するＡＤ変換器と、
上記デジタル信号のうち、基準環境温度の第１の時点における上記デジタル信号またはそのレベル情報を記憶するメモリと、
上記第１の時点後の第２の時点における上記デジタル信号のレベルを、上記メモリから読み出した上記第１の時点におけるデジタル信号のレベルと比較してレベル判別を行い、該判別結果に基づき、上記第２の時点において上記ステッピングモータに供給するモータ駆動電流の電流レベルを設定し、該設定結果に基づく制御信号を形成して上記モータ駆動回路側に出力する制御手段と、
を備え、使用環境温度に対応してモータ駆動電流を変化させて上記ステッピングモータを駆動し、上記光ピックアップを移動させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記レーザー駆動回路に対する制御系を閉ループ状態と開ループ状態に切替える切替え手段を備え、
上記レーザー駆動回路は、上記制御手段が上記制御系を閉ループ状態としたときに上記レーザーダイオードを駆動しレーザーを出射させ、上記制御系を開ループ状態としたときには上記レーザーダイオードを非駆動状態としてレーザーの出射を停止させる構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記レベル判別の結果、上記第２の時点における上記デジタル信号のレベルが、上記第１の時点における上記デジタル信号のレベルよりも低い場合には、上記第２の時点における使用環境温度が上記第１の時点における基準環境温度よりも低いとして、上記モータ駆動電流の電流レベルを引上げて設定する構成である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記第１の時点は、装置が生産設備内にある時点であり、上記第２の時点は、装置が実使用状態にある時点である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク装置において光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動させるステッピングモータの駆動電流制御方法であって、
基準環境温度状態にある第１の時点においてレーザーダイオードに供給されるレーザー電流を、抵抗の両端側から電圧信号として検出する第１のステップと、
使用環境温度状態にある第２の時点においてレーザーダイオードに供給されるレーザー電流を、上記抵抗の両端側から電圧信号として検出する第２のステップと、
上記第１、第２のステップで検出した電圧信号のレベルの判別を行い、該判別結果に基づき、上記ステッピングモータに供給するモータ駆動電流の電流レベルを設定する第３のステップと、
上記設定結果に基づき、上記ステッピングモータに供給するモータ駆動電流を生成する第４のステップと、
を経て、ステッピングモータに供給されるモータ駆動電流を、使用環境温度に対応して制御することを特徴とするステッピングモータの駆動電流制御方法。
【請求項７】
光ディスク装置において光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動させるステッピングモータの駆動電流制御方法であって、
基準環境温度状態にある第１の時点においてレーザーダイオードに供給されるレーザー電流を、抵抗の両端側から電圧信号として検出する第１のステップと、
上記検出した電圧信号をＡＤ変換しデジタル信号に変える第２のステップと、
上記デジタル信号またはそのレベル情報をメモリに記憶する第３のステップと、
使用環境温度状態にある第２の時点において上記レーザーダイオードに供給されるレーザー電流を、上記抵抗の両端側から電圧信号として検出する第４のステップと、
上記第４のステップで検出した電圧信号をＡＤ変換しデジタル信号に変える第５のステップと、
上記第２の時点における上記デジタル信号のレベルを、上記メモリから読み出した上記第１の時点におけるデジタル信号のレベルと比較し、該第２の時点におけるデジタル信号のレベルの判別を行う第６のステップと、
上記判別結果に基づき、上記ステッピングモータに供給するモータ駆動電流の電流レベルを設定する第７のステップと、
上記設定結果に基づき制御信号を形成し、該制御信号により、上記設定した電流レベルのステッピングモータ駆動用のモータ駆動電流を生成する第８のステップと、
を経て、ステッピングモータに供給されるモータ駆動電流を、使用環境温度に対応して制御することを特徴とするステッピングモータの駆動電流制御方法。
【請求項８】
上記第７のステップでは、上記第６のステップにおける判別の結果、上記第２の時点における上記デジタル信号のレベルが、上記第１の時点における上記デジタル信号のレベルよりも低い場合には、上記第２の時点における使用環境温度が上記第１の時点における基準環境温度よりも低いとして、上記モータ駆動電流の電流レベルを引上げて設定する請求項７に記載のステッピングモータの駆動電流制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置において光ピックアップを略ディスク半径方向に移動させるステッピングモータの駆動技術に係り、特に、環境温度の変化によるモータ負荷の変化に対しても安定な駆動を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連した従来技術であって、文献に記載されたものとしては、例えば、特開２００３−２８１８４０号公報（特許文献１）に記載されたものがある。該特開２００３−２８１８４０号公報には、光ディスク装置において、光ピックアップをトラバース方向に移動させるステッピングモータを低温時にも脱調させないようにするために、光ピックアップ上に設置した温度センサで装置内温度を検出し、ステッピングモータ制御部の温度判定制御部により、該検出された温度が基準温度に対して高いか低いかを判定し、高い場合には、一定区間減衰を有する波形で該ステッピングモータを駆動してその発熱を抑制し、低い場合には、振幅一定の波形で駆動して脱調を防止するとした技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８１８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ピックアップを略ディスク半径方向に移動させるステッピングモータでは、周囲温度が実使用時の最高温度になった状態においても壊れないようにするために、流れる電流値が決められているが、該電流値では低温時にステッピングモータが脱調してしまうことが多い。低温時においてステッピングモータが壊れない電流値は高温時よりも大きいため、周囲温度を検出し、該温度に対応して電流値を切り替えることが望ましい。
例えば、上記特開２００３−２８１８４０号公報記載の技術は、装置内温度を直接、温度センサで検出し、該検出した温度と基準温度との比較結果に基づいてステッピングモータの駆動波形を制御するとしたもので、本技術においては、温度センサが不可欠なため、これがコスト増大要因となる。また、本技術においては、レーザーダイオードの駆動状態はステッピングモータの駆動制御の制御要因にされない。
【０００５】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、（１）温度センサを用いずに、装置の環境温度の変化を検出できるようにすること、（２）装置個々の性能ばらつきの影響を抑えた状態で、環境温度の変化に対応してステッピングモータの駆動状態を変え、負荷の変化に対応できるようにすること、等である。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、環境温度の変化によりステッピングモータのモータ負荷が変化した場合にも、脱調などを回避して、光ピックアップを安定に移動させられる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、光ピックアップ内のレーザーダイオードに供給されるレーザー電流を、基準環境温度（基準となる温度環境における温度であって、少なくともステッピングモータが定常負荷状態で運転可能な温度。例えば２３〜２７℃の範囲の温度）状態にある第１の時点と使用環境温度（光ディスク装置が持ち込まれて実際に使用される環境の温度）状態にある第２の時点とにおいてそれぞれ、電圧信号として検出し、該第２の時点で検出した電圧信号のレベルを、上記第１の時点で検出した電圧信号のレベルと比較して、該第２の時点で検出した電圧信号のレベルの判別を行い、該判別結果に基づき、ステッピングモータに供給するモータ駆動電流の電流レベルを設定し、使用環境温度に対応した値のモータ駆動電流で上記ステッピングモータを駆動する。上記第２の時点における上記電圧信号のレベルが、上記第１の時点における上記電圧信号のレベルよりも低い場合には、上記第２の時点における使用環境温度が上記第１の時点における基準環境温度よりも低いとして、上記モータ駆動電流のレベルを上げて設定し、ステッピングモータの回転トルクを増大させる。上記第１の時点は、上記第２の時点よりも前の時点であり、該第１の時点の動作は、該第２の時点の動作を行うための学習動作である。第１の時点としては例えば、出荷に先立ち、光ディスク装置が生産設備内において調整される時などが適する。
本発明は、具体的には、上記を基本構成要件とする光ディスク装置と、上記を経時的基本動作要件とする光ディスク装置におけるステッピングモータの駆動電流制御方法とである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、光ディスク装置において、温度センサを用いずに、装置の環境温度に対応した値のモータ駆動電流が得られ、該環境温度が変化しモータ負荷が変化する場合にも脱調を回避してステッピングモータを安定に回転駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図５は、本発明の一実施例の説明図である。図１は、本発明の実施例としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１の光ディスク装置におけるレーザー電流検出系の説明図、図３は、環境温度をパラメータとするレーザーダイオードのレーザー発光パワー特性例、図４は、図１の光ディスク装置において基準環境温度時のレーザー電流を検出する学習動作の動作説明図、図５は、図１の光ディスク装置において使用環境温度時のステッピングモータのモータ駆動電流レベルを設定する場合の動作説明図である。
【０００９】
図１において、１は光ディスク装置、２は光ディスク、３は、光ディスク２を回転駆動するためのスピンドルモータ、４は、光ディスク２に対してレーザーを照射し、該光ディスク２に情報を記録したり、記録された情報を該光ディスク２から読み出したりする光ピックアップ、５は、光ピックアップ４内の対物レンズ、６は、レーザーを発生するレーザーダイオード、７は、レーザー電流によりレーザーダイオード６を駆動するレーザー駆動回路、８は、対物レンズ５からのレーザーを受光し電気信号に変換する受光部、９は、対物レンズ５の位置や姿勢を変えるアクチュエータ、１０は、光ピックアップ４を光ディスク２の略半径方向（略ディスク半径方向）に案内しながら移動させる移動・案内機構部、１１は、移動・案内機構部１０の駆動源としてのリードスクリュー部材（図示なし）を回転駆動するステッピングモータ、１２は、スピンドルモータ３やステッピングモータ１１を、それぞれの駆動電流により駆動するためのモータ駆動回路、１３は、アクチュエータ９を駆動するアクチュエータ駆動回路、１４は、光ディスク装置１全体を制御するＤＳＰ（Ｄｅｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、１５は、該ＤＳＰ１４内において、上記モータ駆動回路１２を制御するための信号を形成するモータ制御部、１６は、同じくＤＳＰ１４内に配され、光ディスク２に対し情報の記録や再生を行うために所定の発光パワーのレーザーがレーザーダイオード６から出射されるように、レーザー駆動回路７を制御する制御信号（以下、ＬＤＤ制御信号という）を形成したり、受光部８からの出力信号に基づき、復調処理などによって再生信号を形成したり、フォーカスエラーやトラッキングエラーを含む記録エラーや再生エラーを検出してそれに対応したエラー信号を形成したりするフロントエンドプロセッサ、１８は、同じくＤＳＰ１４内において、アクチュエータ駆動回路１３を制御するためのフォーカス制御信号やトラッキング制御信号を形成するフォーカス・トラッキング制御部、１９はデータ記憶用のメモリ、２０は、同じくＤＳＰ１４内において、これらモータ制御部１５やフロントエンドプロセッサ１６やフォーカス・トラッキング制御部１８やメモリ１９などを統括的に制御するマイコン、２２は、レーザーダイオード６から出射されるレーザーを監視するモニタダイオード、２５は、レーザー電流検出用の抵抗、３０は、電源電圧をレーザー駆動回路７側に印加するための端子、３５ａ、３５ｂはそれぞれ、抵抗２５の両端から検出された電圧信号をＡＤ変化しデジタル信号に変えるＡＤ変換器である。本実施例の構成においては、モータ制御部１５、フロントエンドプロセッサ１６、フォーカス・トラッキング制御部１８及びマイコン２０が制御手段を形成し、抵抗２５及びＡＤ変換器３５ａ、３５ｂが、レーザー電流を電圧信号として検出する検出手段を形成する。
【００１０】
上記構成の光ディスク装置１において、例えば再生動作を行う場合、光ディスク２が光ディスク装置１内の所定位置に装着されると、マイコン１９によって制御されたモータ制御部１５から出力される信号でモータ駆動回路１２が制御され、スピンドルモータ３が回転して光ディスク２を所定速度で回転させる。光ディスク２の回転後、マイコン１９からの指示により、再生動作に先立って、フロントエンドプロセッサ１６でＬＤＤ制御信号が形成されレーザー駆動回路７側に出力される。レーザー駆動回路７は該ＬＤＤ制御信号によって制御され、所定レベルのレーザー電流がレーザーダイオード６に供給されるようにする。該所定レベルのレーザー電流が供給されると、レーザーダイオード６は所定の発光パワーのレーザーを発生し出射する。該出射されたレーザーは、対物レンズ５を通して光ディスク２の記録面に照射される。
【００１１】
レーザーが光ディスク２の記録面に照射されると、マイコン２０からの指示により、先ずフォーカス制御が行われる。すなわち、受光部８は該記録面からの反射レーザーを受光し、これを電気信号に変換してフロントエンドプロセッサ１６側に出力する。フロントエンドプロセッサ１６は、該電気信号に基づき、先ずフォーカスエラーを検出し、フォーカスエラー信号を形成してマイコン２０側に出力する。マイコン２０は、該フォーカスエラー信号に基づく指示信号をフォーカス・トラッキング制御部１８側に出力する。フォーカス・トラッキング制御部１８は、該指示信号に従い、フォーカスエラー信号からフォーカス制御信号を形成し、これをアクチュエータ駆動回路１３側に出力する。アクチュエータ駆動回路１３は、該フォーカス制御信号に基づいてアクチュエータ９を駆動する。アクチュエータ９は、対物レンズ５の位置や姿勢を変位させ適正な合焦状態にする。その後、マイコン２０からの指示により、再生動作が開始されるとともに、トラッキング制御が行われる。すなわち、フロントエンドプロセッサ１６は、受光部８からの電気信号に基づき、トラッキングエラーを検出し、トラッキングエラー信号を形成してマイコン２０側に出力する。マイコン２０は、該トラッキングエラー信号に基づく指示信号をフォーカス・トラッキング制御部１８側に出力し、フォーカス・トラッキング制御部１８は、該指示信号に従い、トラッキングエラー信号からトラッキング制御信号を形成し、これをアクチュエータ駆動回路１３側に出力する。アクチュエータ駆動回路１３は、該トラッキング制御信号に基づいてアクチュエータ９を駆動し、対物レンズを変位させて、レーザーの照射位置を記録トラックに対して適正な位置にする。ステッピングモータ１１は、ホストコンピュータ（図示なし）からのリード命令に基づき、マイコン２０及びモータ制御部１５で制御されたモータ駆動回路により駆動され、移動・案内機構部１０を駆動して光ピックアップ４を光ディスク２の略半径方向に移動させる。
上記構成の光ディスク装置１では、環境温度の変化に対応してステッピングモータ１１の駆動を制御する。
【００１２】
上記構成において、レーザー駆動回路７を介してレーザー電流がレーザーダイオードに供給されると、検出手段としての抵抗２５には、該レーザー電流による電圧降下が発生し、該抵抗２５の両端側からは該電圧降下に基づきレーザー電流値に対応した電圧信号が検出され、それぞれが、ＡＤ変換器３５ａ、３５ｂに入力されてデジタル信号に変えられる。ＡＤ変換器３５ａ、３５ｂから出力されたデジタル信号はマイコン２０に入力され、該マイコン２０内での演算処理により両デジタル信号間の差電圧が求められ、これが、上記検出された電圧信号によるデジタル信号の電圧レベルとされる。マイコン２０内では、該電圧レベルとして、光ディスク装置１が基準環境温度状態にあるときのレベルが、学習動作により、実使用に先立って求められるとともに、該光ディスク装置１が実使用時に使用環境温度状態にあるときのレベルが求められる。該求められた両電圧レベルは、マイコン２０内で比較され、使用環境温度状態にあるときの電圧レベルについての判別が行われる。該判別は、該使用環境温度状態にあるときの電圧レベルの、上記基準環境温度状態にあるときの電圧レベルに対する差を演算により求めることで行われる。該判別の結果に基づき、マイコン２０はさらに、モータ駆動回路１２からステッピングモータ１１に供給されるモータ駆動電流の電流レベルを設定し、該設定に基づく制御信号を形成してモータ制御部１５側に出力する。モータ制御部１５はモータ駆動回路１２を制御し、上記設定された電流レベルのモータ駆動電流でステッピングモータ１１を駆動させる。上記判別の結果、例えば、上記使用環境温度状態にあるときの電圧レベルが、上記基準環境温度状態にあるときの電圧レベルよりも低いときは、該使用環境温度状態にあるときのレーザー電流の電流値が、該基準環境温度状態にあるときのレーザー電流の電流値よりも低いことになり、これは、使用環境温度が基準環境温度よりも低くなっていることを意味する。この場合、マイコン２０は、ステッピングモータ１１に供給されるモータ駆動電流の電流レベルを上げるように設定し、モータ駆動回路１２からは該設定された電流レベルの増大されたモータ駆動電流が出力され、ステッピングモータ１１が増大された回転トルクで回転されるようにする。このときの該モータ駆動電流値は、ステッピングモータ１１の周囲温度が基準環境温度であっても該ステッピングモータ１１が壊れることがない電流値である。
以下、図２〜図５の説明中で用いる図１の構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いるものとする。
【００１３】
図２は、上記図１の光ディスク装置におけるレーザー電流検出系の説明図である。
図２において、１６ａは、フロントエンドプロセッサ１６を構成するＤＡ変換器、１６ｂは、同じくフロントエンドプロセッサ１６を構成する増幅器、１６ｃは、同じくフロントエンドプロセッサ１６を構成する切替え用スイッチ、２３はモニタ抵抗、Ｉはレーザー電流である。他の符号は上記図１の場合と同様である。図２の構成において、モニタダイオード２２、モニタ抵抗２３、増幅器１６ｂ、ＤＡ変換器１６ａ、切替え用スイッチ１６ｃ及びレーザー駆動回路７は、レーザーダイオード６に対する制御系を形成し、レーザーの発生（点灯）と非発生（消灯）を制御する。
【００１４】
図２の構成において、例えば、基準環境を、光ディスク装置１が生産される生産設備内空間とし、基準環境温度を、該生産設備内空間の温度例えば２３〜２７℃とし、かつ、該光ディスク装置１が該空間内、該温度下にあってレーザー電流を検出される時点を第１の時点とし、また、使用環境を、光ディスク装置１が実際に使用される空間（実使用空間）とし、使用環境温度を、該実使用空間内の温度とし、かつ、該光ディスク装置１が該実使用空間内、該温度下にあってレーザー電流を検出される時点を第２の時点としたとき、実使用空間で実使用される光ディスク装置１のステッピングモータ１１に対しモータ駆動電流の制御は、次のように行われる。
【００１５】
すなわち、図２において、光ディスク装置１を生産設備内空間に配し、該空間内の温度を例えば２３〜２７℃とし、かつ切替え用スイッチ１６ｃをオン状態にしてレーザーダイオード６に対する制御系の制御ループを閉じ、レーザーダイオード６が所定の発光パワーのレーザーを出射する状態にある所定の第１の時点で、レーザー電流Ｉ１（Ｉ１：第１の時点におけるレーザー電流）が流れる抵抗２５の両端側から電圧信号を検出し、該検出した電圧信号をＡＤ変換器３５ａ、３５ｂでデジタル信号に変え、該デジタル信号をマイコン２０に入力し、該マイコン２０内で演算により、両デジタル信号間の差電圧を、上記第１の時点で検出された電圧信号によるデジタル信号の電圧レベルとして求める。該求めた電圧レベルは、メモリ１９に記憶する。該記憶後は、切替え用スイッチ１６ｃをオフ状態にしてレーザーダイオード６に対する制御系のループを開き、レーザーダイオード６のレーザー出射動作を停止させる。これで、実使用に先立つ学習動作を終える。次に、実使用空間内で光ディスク装置１が実際に使用されるときまたは実使用されている最中にも、再び切替え用スイッチ１６ｃをオン状態にしてレーザーダイオード６に対する制御系のループを閉じ、レーザーダイオード６が、上記第１の時点におけると同レベルの所定の発光パワーのレーザーを出射する状態にある所定の第２の時点で、レーザー電流Ｉ２（Ｉ２：第２の時点におけるレーザー電流）が流れる抵抗２５の両端側から電圧信号を検出し、該検出した電圧信号をＡＤ変換器３５ａ、３５ｂでデジタル信号に変え、該デジタル信号をマイコン２０に入力し、該マイコン２０内で演算により両デジタル信号間の差電圧を、上記第２の時点で検出された電圧信号によるデジタル信号の電圧レベルとして求める。マイコン２０内ではさらに、該求めた第２の時点の電圧レベルを、上記メモリ１９に記憶された第１の時点の電圧レベルと比較し、その差を求めることで該第２の時点の電圧レベルの判別を行う。該判別の結果に基づき、マイコン２０は、ステッピングモータ１１に供給されるモータ駆動電流の電流レベルを設定し、該設定に基づく制御信号を形成してモータ制御部１５側に出力する。モータ制御部１５はモータ駆動回路１２を制御し、上記設定された電流レベルのモータ駆動電流でステッピングモータ１１が駆動されるようにする。上記判別の結果、例えば、上記第２の時点の電圧レベルが、上記第１の時点の電圧レベルよりも低いときは、該第２の時点におけるレーザー電流の電流値が、該第１の時点におけるレーザー電流の電流値よりも低いことになり、これは、使用環境温度すなわち実使用空間内の温度が、基準環境温度すなわち生産設備内空間の温度よりも低いことを意味する。この場合、マイコン２０は、ステッピングモータ１１に供給されるモータ駆動電流の電流レベルを上げるように設定し、モータ駆動回路１２からは該設定された電流レベルのモータ駆動電流を出力させ、増大させた回転トルクでステッピングモータ１１を回転させ、低い温度に起因して増大したモータ負荷に対応させる。
【００１６】
図３は、環境温度をパラメータとしたレーザーダイオード６のレーザー発光パワー特性の一例である。
図３において、Ａは、環境温度０℃の場合の特性曲線、Ｂは、環境温度２５℃の場合の特性曲線、Ｃは、環境温度５０℃の場合の特性曲線、Ｐｘは、例えば再生用のレーザー発光パワーレベル、ＩＡは、環境温度０℃の場合にレーザー発光パワーレベルＰｘが得られるレーザー電流値、ＩＢは、環境温度２５℃の場合にレーザー発光パワーレベルＰｘが得られるレーザー電流値、ＩＣは、環境温度５０℃の場合にレーザー発光パワーレベルＰｘが得られるレーザー電流値である。本特性例から明らかなように、レーザーダイオード６は、環境温度が高くなるにつれて、所定の発光パワーレベルのレーザーを得るに要するレーザー電流の電流値が高くなる（ＩＡ＜ＩＢ＜ＩＣ）。本発明ではこの特性を利用し、レーザー電流値を電圧信号として検出して、環境温度の変化を推定するとともに、該推定した環境温度に対応したステッピングモータ１１の駆動制御を行う。
【００１７】
図４は、図１の光ディスク装置１において基準環境温度状態にある第１の時点のレーザー電流を検出する学習動作の動作説明図である。基準環境は例えば、上記のように光ディスク装置１の生産設備内空間とする。
図４において、
（１）マイコン２０は、光ディスク装置１におけるレーザー電流検出の学習動作をスタートさせる（ステップＳ４０１）。
（２）基準環境としての生産設備内空間の温度を、基準環境温度として例えば２３〜２７℃と設定する（ステップＳ４０２）。
（３）マイコン２０は、実使用で用いるレーザーの発光パワーと同じ発光パワーの学習動作用レーザーを、レーザーダイオード６が発生するようにレーザー電流値などの条件を設定する（ステップＳ４０３）。
（４）マイコン２０は、切替え用スイッチ１６ｃをオン状態にして、レーザーダイオード６に対する制御系の制御ループを閉じ、上記ステップＳ４０３で設定したレーザー電流値などの条件に従って、レーザーダイオード６から所定の発光パワーの学習動作用レーザーを出射させる（ステップＳ４０４）。
（５）レーザーダイオード６が、上記設定された値のレーザー電流を供給され、上記所定の発光パワーの学習動作用レーザーを出射させている状態において、マイコン２０は、抵抗２５の両端側から検出されＡＤ変換器３５ａ、３５ｂでデジタル化された電圧信号（デジタル信号）を演算処理し、両デジタル信号間の差電圧△Ｖ１を求める（ステップＳ４０５）。
（６）マイコン２０は、差電圧△Ｖ１をメモリ１９に記憶させる（ステップＳ４０６）。
（７）マイコン２０は、切替え用スイッチ１６ｃをオフ状態にして、レーザーダイオード６に対する制御系の制御ループを開き、レーザーダイオード６からのレーザーの出射を停止させる（＝レーザーダイオード６を消灯状態にする）（ステップＳ４０７）。
（８）マイコン２０は、光ディスク装置１に対し、レーザー電流検出の学習動作を終了させる（ステップＳ４０８）。
上記（３）〜（８）の一連の動作は、マイコン２０が、プログラムに従い、上記ステップＳ４０３〜ステップＳ４０８の一連の手順を実行することにより自動的に行われる。マイコン２０に該諸手順を実行させる該プログラムは、例えばメモリ１９などに予め記憶されているものとする。
【００１８】
図５は、図１の光ディスク装置１において、使用環境温度状態にある第２の時点におけるステッピングモータ１１のモータ駆動電流のレベル設定を行うときの動作説明図である。本動作は、上記図４の学習動作に基づき行われる。
図５において、
（１）マイコン２０は、ステッピングモータ１１のモータ駆動電流のレベル設定のための動作をスタートさせる（ステップＳ５０１）。
（２）マイコン２０は、実使用用の所定の発光パワーのレーザーをレーザーダイオード６から出射させる（ステップＳ５０２）。
（３）レーザーダイオード６が、上記所定の発光パワーの実使用用レーザーを出射させている状態において、マイコン２０は、抵抗２５の両端側から検出されＡＤ変換器３５ａ、３５ｂでデジタル化された電圧信号（デジタル信号）を演算処理し、両デジタル信号間の差電圧△Ｖ２を求める（ステップＳ５０３）。
（４）マイコン２０は、上記図４のステップＳ４０６でメモリ１９に記憶した差電圧△Ｖ１を読み出し、上記差電圧△Ｖ２を該差電圧△Ｖ１と比較し、その差△Ｄ（＝△Ｖ２−△Ｖ１）を求めることで該第２の時点すなわち該実使用時の電圧レベルの判別を行う（ステップＳ５０４）。
（５）上記ステップＳ５０４における判別の結果、上記差△Ｄが負の場合（△Ｄ＜０の場合）には、マイコン２０は、ステッピングモータ１１のモータ駆動電流の電流レベルを、モータ負荷に対応した「低温−常温用」のレベルすなわちステッピングモータ１１の周囲温度が基準環境温度であっても該ステッピングモータ１１が壊れることがない電流値レベルであって該差△Ｄの値に対応したレベルに設定する（ステップＳ５０５）。すなわち、該差△Ｄが負の場合は、差電圧△Ｖ２が差電圧△Ｖ１よりも低いすなわち第２の時点（実使用時）の電圧レベルが第１の時点（学習動作時）の電圧レベルよりも低い場合であって、該第２の時点のレーザー電流の電流値が、該第１の時点のレーザー電流の電流値よりも低下した場合である。これは、図３に示すレーザーダイオード６の特性例からも明らかなように、第２の時点の温度すなわち実使用の使用環境温度が、第１の時点の温度すなわち学習動作時の基準環境温度よりも低下していることを意味する。該環境温度の低下は、リードスクリュー部材の表面のねじ部に塗布された潤滑用グリースの粘度を上昇させるなど、ステッピングモータ１１のモータ負荷を増大させるが、本ステップＳ５０５において、該ステッピングモータ１１のモータ駆動電流の電流レベルを、上記のように「低温−常温用」のレベルすなわち回転トルクを増大させるレベルに設定することで、該モータ負荷の増大に対応可能となる。
【００１９】
（６）マイコン２０は、レーザーダイオード６からのレーザーの出射が停止されているか否かを判別する（ステップＳ５０６）。
（７）上記ステップＳ５０６における判別の結果、レーザーダイオード６からのレーザーの出射が停止されている場合には、マイコン２０は、ステッピングモータ１１のモータ駆動電流のレベル設定の一連の動作を終了させる（ステップＳ５０７）。
（８）上記ステップＳ５０４における判別の結果、上記差△Ｄが０以上の正の場合（△Ｄ≧０の場合）には、マイコン２０は、ステッピングモータ１１のモータ駆動電流の電流レベルを、モータ負荷に対応した「常温−高温用」のレベルすなわちステッピングモータ１１の周囲温度が実使用時の最高温度であっても該ステッピングモータ１１が壊れることがない電流値レベルであって該差△Ｄの値に対応したレベルに設定する（ステップＳ５０８）。すなわち、該差△Ｄが０以上の正の場合は、差電圧△Ｖ２が差電圧△Ｖ１以上であるすなわち第２の時点（実使用時）の電圧レベルが第１の時点（学習動作時）の電圧レベル以上となる場合であって、該第２の時点のレーザー電流の電流値が、該第１の時点のレーザー電流の電流値以上に増大した場合である。これは、図３に示すレーザーダイオード６の特性例からも明らかなように、第２の時点の温度すなわち実使用の使用環境温度が、第１の時点の温度すなわち学習動作時の基準環境温度以上に高くなっていることを意味する。該環境温度の上昇は、リードスクリュー部材の表面のねじ部に塗布された潤滑用グリースの粘度を低下させるなど、ステッピングモータ１１のモータ負荷を減少などさせるが、本ステップＳ５０８において、該ステッピングモータ１１のモータ駆動電流の電流レベルを、上記のように「常温−高温用」のレベルすなわち回転トルクを維持のレベルまたは減少させるレベルに設定することで、該モータ負荷の減少などに対応可能となる。
（９）上記ステップＳ５０６における判別の結果、レーザーダイオード６からのレーザーの出射が停止されていない場合には、マイコン２０は、ステップＳ５０４における上記差電圧△Ｖ２と上記差電圧△Ｖ１との比較時点から現在までの経過時間が、該ステップＳ５０４における判別結果が維持される時間例えば１分を経過しているか否か、すなわち該比較時点と比べて環境温度の変化がないと判断しても支障ない時間例えば１分を経過しているか否かを判別する（ステップＳ５０９）。
（１０）上記ステップＳ５０９における判別の結果、上記ステップＳ５０４における判別結果が維持される時間例えば１分を経過している場合には、上記ステップＳ５０３の動作に戻る。また、ステップＳ５０９における判別の結果、ステップＳ５０４における判別結果が維持される時間例えば１分を経過していない場合には、上記ステップＳ５０６の動作に移行する。
上記（１）〜（１０）の一連の動作も、マイコン２０が、プログラムに従い、上記ステップＳ５０１〜ステップＳ５０９の一連の手順を実行することにより自動的に行われる。マイコン２０に該諸手順を実行させる該プログラムは、例えばメモリ１９などに予め記憶されているものとする。
【００２０】
上記本発明の実施例によれば、光ディスク装置において、温度センサを用いずに、装置の環境温度に対応したモータ駆動電流が得られ、該環境温度が変化しステッピングモータのモータ負荷が変化した場合にも、該負荷変化に対応して該ステッピングモータを安定に回転させることができ、光ピックアップ４の安定移動が可能となる。
なお、上記実施例では、メモリ１９を、ＤＳＰ１４内に設けたが、該ＤＳＰ１４外に設ける構成としてもよいし、マイコン２０内に設けてもよい。また、マイコン２０をＤＳＰ１４内に設ける構成としたが、ＤＳＰ１４の外部に設けてもよい。また、上記実施例では、レーザー駆動回路７を光ピックアップ４内に設け、かつ、フロントエンドプロセッサ１６をＤＳＰ１４内に設ける構成としたが、本発明はこれに限定されず、レーザー駆動回路７を光ピックアップ４の外部に設けたり、フロントエンドプロセッサ１６をＤＳＰ１４の外部に設けたりする構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
【図２】図１の光ディスク装置におけるレーザー電流検出系の説明図である。
【図３】レーザーダイオードのレーザー発光パワー特性例である。
【図４】図１の光ディスク装置においてレーザー電流を検出する学習動作の動作説明図である。
【図５】図１の光ディスク装置においてステッピングモータのモータ駆動電流レベルを設定する場合の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…光ディスク装置、
２…光ディスク、
３…スピンドルモータ、
４…光ピックアップ、
５…対物レンズ、
６…レーザーダイオード、
７…レーザー駆動回路、
８…受光部、
９…アクチュエータ、
１０…移動・案内機構部、
１１…ステッピングモータ、
１２…モータ駆動回路、
１３…アクチュエータ駆動回路、
１４…ＤＳＰ、
１５…モータ制御部、
１６…フロントエンドプロセッサ、
１６ａ…ＤＡ変換器、
１６ｂ…増幅器、
１６ｃ…スイッチ、
１８…フォーカス・トラッキング制御部、
１９…メモリ、
２０…マイコン、
２２…モニタダイオード、
２３…モニタ抵抗、
２５…抵抗、
３０…電圧端子、
３５ａ、３５ｂ…ＡＤ変換器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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