(57)【要約】【課題】  あらゆる雑音環境下において人の発話音声の認識率と認識精度を向上させる。【解決手段】  人体から離して用いられ、人の発話音声の空気伝導音を集音して電気信号に変換する非接触型マイクロフォンと、人体に接触させて用いられ、人の発話音声の体内伝導音を集音して電気信号に変換する接触型マイクロフォンとで集音した人の発話音声をそれぞれ認識処理し、非接触型マイクロフォンと接触型マイクロフォンの認識処理結果に基づいて最終的な音声認識結果を出力する。【選択図】  図４
2006276604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体から離して用いられ、人の発話音声の空気伝導音を集音して電気信号に変換する非接触型マイクロフォンと、
人体に接触させて用いられ、人の発話音声の体内伝導音を集音して電気信号に変換する接触型マイクロフォンと、
前記非接触型マイクロフォンと前記接触型マイクロフォンとで集音した人の発話音声をそれぞれ認識処理する認識処理手段とを備え、
前記認識処理手段による前記非接触型マイクロフォンと前記接触型マイクロフォンの認識処理結果に基づいて最終的な音声認識結果を出力することを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音声認識装置において、
前記認識処理手段は音声認識処理結果の確からしさを求め、
前記非接触型マイクロフォンの音声認識結果と前記接触型マイクロフォンの音声認識結果の内、確からしさの大きい方を最終的な音声認識結果とすることを特徴とする音声認識装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の音声認識装置において、
前記認識処理手段は、前記非接触型マイクロフォンに適した音響モデルと、前記接触型マイクロフォンに適した音響モデルとを有することを特徴とする音声認識装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の音声認識装置において、
前記接触型マイクロフォンの出力信号レベルに基づいて前記接触型マイクロフォンを使用して発話したか否かを判定する使用判定手段と、
前記非接触型マイクロフォンの音声認識結果の確からしさに基づいて、前記接触型マイクロフォンを使用して音声認識をやり直す必要の有無を判定する確からしさ判定手段と、
前記使用判定手段により前記接触型マイクロフォンを使用して発話していないと判定され、かつ前記確からしさ判定手段により前記接触型マイクロフォンを使用して音声認識をやり直す必要があると判定された場合に、前記接触型マイクロフォンを用いた発話を促す案内手段とを備えることを特徴とする音声認識装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの項に記載の音声認識装置を車両に搭載し、
前記非接触型マイクロフォンを車室内の乗員の発話音声を集音可能な場所に設置するとともに、前記接触型マイクロフォンを車室内の乗員が接触可能な場所に設置することを特徴とする音声認識装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの項に記載の音声認識装置において、
前記接触型マイクロフォンにＮＡＭ（Non-Audible Murmur）マイクを用いることを特徴とする音声認識装置。
【請求項７】
人体から離して用いられ、人の発話音声の空気伝導音を集音して電気信号に変換する非接触型マイクロフォンと、人体に接触させて用いられ、人の発話音声の体内伝導音を集音して電気信号に変換する接触型マイクロフォンとで集音した人の発話音声をそれぞれ認識処理し、前記非接触型マイクロフォンと前記接触型マイクロフォンの認識処理結果に基づいて最終的な音声認識結果を出力することを特徴とする音声認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雑音環境下において人の発話音声を正しく認識する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の異なる背景雑音の下で雑音適応させた複数の音響モデルを備え、音声認識に先立って雑音の性質を検出し、検出した雑音の性質に対応する音響モデルを選択し、入力した発話者の音声を音響モデルと照合して音声認識を行うようにした音声認識装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００３−２４１７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の音声認識装置では、予め設定した背景雑音以外の雑音環境で使用すると、その雑音環境に対応する音響モデルを記憶していないので認識不能や誤認識が多くなり、認識性能が低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
人体から離して用いられ、人の発話音声の空気伝導音を集音して電気信号に変換する非接触型マイクロフォンと、人体に接触させて用いられ、人の発話音声の体内伝導音を集音して電気信号に変換する接触型マイクロフォンとで集音した人の発話音声をそれぞれ認識処理し、非接触型マイクロフォンと接触型マイクロフォンの認識処理結果に基づいて最終的な音声認識結果を出力する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、あらゆる雑音環境下において人の発話音声の認識率と認識精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本願発明の音声認識装置を車両に搭載して、乗員、特に運転者の発話音声を認識する一実施の形態を説明する。なお、本願発明の音声認識装置は車両用に限定されず、あらゆる用途に適したものである。
【０００８】
図１は一実施の形態の構成を示す図である。非接触型マイクロフォン（以下、単に非接触型マイクと呼ぶ）１は、乗員の発話音声の空気伝導音を集音して電気信号に変換するマイクであり、乗員の人体に接触させることなく発話音声を集音する。非接触型マイク１には、エレクトレットコンデンサマイク（ＥＣＭ）などの一般的な形式のマイクを用いることができる。
【０００９】
この一実施の形態では、図２に示すように、非接触型マイク１を車室天井に設置されたマップランプ１２の近傍に設置する。なお、非接触型マイク１の設置場所はこの一実施の形態の設置場所に限定されず、例えばステアリングホイールやインストルメントパネルなど、乗員の発話音声を集音可能な場所であればどこでもよい。
【００１０】
接触型マイクロフォン（以下、単に接触型マイクと呼ぶ）２は、乗員の皮膚に直接、あるいは衣服を介して接触させ、乗員の発話による体内伝導音を集音して電気信号に変換するマイクである。接触型マイク２には骨伝導型マイクやＮＡＭ（Non-Audible Murmur）マイクを用いることができるが、この一実施の形態ではＮＡＭマイクを用いた例を示す。
【００１１】
なお、骨伝導型マイクは、発話による頭蓋骨の振動を集音するとともに、頭蓋骨に振動を与えて聴覚神経に直接、音声を伝えるマイクである。近年、携帯型電話機などに送受話用として実用化されている。
【００１２】
ＮＡＭマイクは、人体の皮膚に直接、接触させるか、または比較的薄い衣服を介して皮膚に接触させ、乗員の発話音声の体内伝導音を集音するマイクであり、日本音響学会講演論文集、２００４年３月、pp４５２〜４５３などに紹介されている。ＮＡＭマイクは、人間の皮膚と音響インピーダンスがよく似たシリコーンなどの材料でエレクトレット膜をコーティングして形成され、特に１０００Ｈｚ以下の周波数領域におけるＳ／Ｎ特性が一般的な非接触型マイクよりも優れ、人間の非可聴な“つぶやき”や“独り言”を集音することができるという特徴を有している。
【００１３】
この一実施の形態では、図３に示すように、接触型マイク２をステアリングホイール１３のスポーク部に設置する。この位置は、乗員が運転中に左手をステアリングホイール１３から離すことなく、左手親指を接触可能な位置である。
【００１４】
接触型マイク２の設置場所はこの一実施の形態に限定されず、乗員が運転中に容易に接触可能な位置であればどこでもよい。また、この一実施の形態では乗員の手の指を接触させる接触型マイクを例に上げて説明するが、乗員の体内伝導音を集音しやすい部位、例えば、肩、背中上部、胸部に接触させるために、シートバック上部、ヘッドレスト、シートベルトなどに接触型マイクを設置してもよい。
【００１５】
ＰＴＴ（Push to talk）スイッチ３は音声認識を開始するときに乗員が操作するスイッチである。このＰＴＴスイッチ３がオンすると、音声認識装置は発話音声を集音して音声認識処理を行う。なお、音声入力時のみ接触する形式の接触型マイクを用いる場合には、接触型マイクにＰＴＴスイッチの機能を持たせてもよい。具体的には、接触型マイク自体に接触を検出するセンサーを設け、接触型マイクへの接触を検出したら発話音声を集音して音声認識処理を開始するようにしてもよい。
【００１６】
入力取消スイッチ４は、音声認識のために入力した音声を取り消すために乗員が操作するスイッチである。音声認識装置による音声認識結果はスピーカー１１により放送されるが、放送された認識結果が乗員の発話した内容と異なる場合はこの入力取消スイッチ４を操作して入力音声を取り消すことができる。
【００１７】
この一実施の形態では、図３に示すように、ＰＴＴスイッチ３と入力取消スイッチ４をステアリングホイール１３のスポーク部に設置する例を示すが、これらのスイッチの設置場所はこの一実施の形態に限定されず、乗員が運転中に容易に操作可能な位置であればどこでもよい。
【００１８】
非接触型マイク専用音響モデル記憶装置７は、乗員と非接触型マイク１との間の音声の空間伝達特性を反映した音響モデル、すなわち車両走行時の車室内雑音の下で発話した音素パターンをモデル化し、非接触型マイク専用音響モデルとして記憶している。この非接触型マイク専用音響モデルと後述する言語辞書は、非接触型マイク１により集音した音声を認識するために用いられる。
【００１９】
接触型マイク専用音響モデル記憶装置８は、乗員と接触型マイク２との間の音声の体内伝達特性を反映した音響モデル、すなわち車室内雑音の影響の少ない音素パターンをモデル化し、接触型マイク専用音響モデルとして記憶している。この接触型マイク専用音響モデルと後述する言語辞書は、接触型マイク２により集音した音声を認識するために用いられる。
【００２０】
言語辞書記憶装置９は、音声による車両操作用、あるいは音声による車両制御用の言葉と、その言葉に対応する操作機能や制御機能を記憶している。乗員の発話音声を、まず音響モデルの音素パターンと照合して例えば“ら”、“い”、“と”などの音素単位で認識し、次に複数の音素のつながりを言語辞書の例えば“ライト”などの言葉と照合して発話音声を言葉として認識する。
【００２１】
この一実施の形態では、音響モデルと言語辞書を用いて公知の最尤推定法による音声認識を行い、認識結果とすべき候補の言葉に対してそれぞれ認識の確からしさを表す“尤度”を求める。そして、尤度が最も高い言葉を認識結果として出力する。
【００２２】
処理装置１０はＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、増幅器１０ｄ、Ａ／Ｄコンバーター１０ｅなどから構成され、後述する音声認識プログラムを実行して非接触型マイク１と接触型マイク２により集音された乗員の発話音声を認識する。なお、増幅器１０ｄは非接触型マイク１および接触型マイク２から出力される音声信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバーター１０ｅは音声信号をデジタル信号に変換する。スピーカー１１は音声認識のための案内放送を行うためのもので、乗員の発話音声を認識した結果を放送して乗員に確認するためにも用いる。
【００２３】
図４は一実施の形態の音声認識処理プログラムを示すフローチャートである。処理装置１０はＰＴＴスイッチ３がオンされるとこの処理プログラムの実行を開始する。ステップ１において非接触型と接触型の２つのマイク１，２で発話音声を集音する。
【００２４】
続くステップ２で接触型マイク２からの信号レベルを予め設定された接触型マイク使用判定しきい値と比較し、出力信号レベルが判定しきい値以上の場合は乗員が接触型マイク２に指を接触させて発話した、つまり乗員が接触型マイク２を使用して発話したと判断し、出力信号レベルが判定しきい値より低い場合は乗員が接触型マイク２に指を接触させていない、つまり乗員が接触型マイク２を使用していないと判定する。この判定しきい値には、乗員が接触型マイク２に指を接触させて発話したか否かを判定するための信号レベルを設定する。
【００２５】
乗員が接触型マイク２を使用して発話した場合はステップ３へ進み、非接触型と接触型の２つのマイク１，２で集音した音声を認識処理する。非接触型マイク１で集音した音声に対しては非接触型マイク専用音響モデルと言語辞書とを用いて上述した認識処理を行い、上述した最尤推定法により尤度を求める。また、接触型マイク２で集音した音声に対しては接触型マイク専用音響モデルと言語辞書とを用いて上述した認識処理を行い、最尤推定法により尤度を求める。
【００２６】
ステップ４において、非接触型マイク１で集音した音声の認識結果と、接触型マイク２で集音した音声の認識結果の内、尤度が高い認識結果を最終的な音声認識結果として選択する。そして、ステップ５で最終的な音声認識結果を放送して乗員に確認する。ステップ６で入力取消スイッチ４がオンしているか否か、つまり乗員が音声入力を取り消す操作をしたかか否かを確認し、音声入力の取消操作があればステップ１へ戻って上述した処理を繰り返す。音声入力の取消操作がなければ音声認識処理を終了する。
【００２７】
乗員が接触型マイク２を使用して発話しなかった場合はステップ７へ進み、非接触型マイク１で集音した音声に対して非接触型マイク専用音響モデルと言語辞書とを用いて上述した認識処理を行い、最尤推定法により尤度を求める。
【００２８】
ステップ８では非接触型マイク１による音声認識結果の尤度が所定値以上か否かを確認する。この所定値は、接触型マイク２を用いて音声認識をやり直す必要がない程度に非接触型マイク１による音声認識結果が確からしいか否かを判定するためのしきい値である。尤度が所定値以上の場合は非接触型マイク１による音声認識結果が十分に確かであり、もう一度接触型マイク２による音声認識を行う必要はないと判断し、ステップ９へ進む。
【００２９】
ステップ９では非接触型マイク１による音声認識結果を放送して乗員に確認する。続くステップ１０で入力取消スイッチ４がオンしているか否か、つまり乗員が音声入力を取り消す操作があったか否かを確認し、音声入力の取消操作があればステップ１１へ進み、音声入力の取消操作がなければ音声認識処理を終了する。
【００３０】
非接触型マイク１による音声認識結果の尤度が所定値より低い場合は、音声認識結果は十分に確からしくないから接触型マイク２を用いてもう一度音声認識をやり直す必要があると判断し、ステップ１１へ進む。なお、非接触型マイク１による音声認識結果は十分に確かであったが、乗員がその認識結果の取消操作を行った場合にも、ステップ１１へ進む。
【００３１】
ステップ１１では「接触型マイクに指を触れてもう一度発話してください」という案内放送を行い、騒音などの影響により非接触型マイク１による音声認識結果が不確かであるから接触型マイク２を用いる発話を促す。そして、ステップ１へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００３２】
このように、一実施の形態によれば、人体から離して用いられ、人の発話音声の空気伝導音を集音して電気信号に変換する非接触型マイクと、人体に接触させて用いられ、人の発話音声の体内伝導音を集音して電気信号に変換する接触型マイクとで集音した人の発話音声をそれぞれ認識処理し、非接触型マイクと接触型マイクの認識処理結果に基づいて最終的な音声認識結果を出力するようにしたので、あらゆる雑音環境下において人の発話音声の認識率と認識精度を向上させることができる。
【００３３】
また、一実施の形態によれば、音声認識処理結果の尤度（確からしさ）を求め、非接触型マイクの音声認識結果と接触型マイクの音声認識結果の内、尤度の大きい方を最終的な音声認識結果とするようにしたので、音声認識精度をより向上させることができる。
【００３４】
一実施の形態によれば、非接触型マイクに適した音響モデルと、接触型マイクに適した音響モデルとを用いて音声認識処理を行うようにしたので、非接触型マイクと接触型マイクのそれぞれの音声認識精度を向上させることができ、それらを用いてより精度の高い最終的な音声認識結果を得ることができる。
【００３５】
一実施の形態によれば、接触型マイクの出力信号レベルに基づいて接触型マイクを使用して発話したか否かを判定するとともに、非接触型マイクの音声認識結果の尤度（確からしさ）に基づいて接触型マイクを使用して音声認識をやり直す必要の有無を判定し、接触型マイクを使用して発話していないと判定され、かつ接触型マイクを使用して音声認識をやり直す必要があると判定された場合は、接触型マイクを用いた発話を促すようにしたので、常に接触型マイクを使用しなくてもよく、必要な時だけ使用すればよいから、あらゆる雑音環境下で使用者の無用な負担を軽減しながら音声認識性能を向上させることができる。
【００３６】
一実施の形態によれば、音声認識装置を車両に搭載し、非接触型マイクを車室内の乗員の発話音声を集音可能な場所に設置するとともに、接触型マイクを車室内の乗員が接触可能な場所に設置するようにしたので、あらゆる走行環境下で乗員の運転操作の妨げにならずに乗員の発話音声の認識性能を向上させることができる。
【００３７】
一実施の形態によれば、接触型マイクにＮＡＭマイクを用いるようにしたので、車両走行時の雑音レベルが高い１０００Ｈｚ以下の周波数帯域におけるＳ／Ｎ特性を改善することができ、車両に最適な音声認識装置とすることができる。
また、骨伝導型マイクは頭部の頭蓋骨に当接する部位に押し当てる必要があるが、ＮＡＭマイクは頭蓋骨に当接する部位に限定されず、顔、首、胸部、背中上部などに接触させて人の発話音声を集音できるため、骨伝導マイクと比べて接触部位の制約が少ない。したがって、車両運転者の音声操作に用いても、運転者を拘束して運転操作に影響を与えることがない。
【００３８】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、処理装置１０が認識処理手段、使用判定手段および確からしさ判定手段を、スピーカー１１が案内手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】非接触型マイクの設置場所を示す図である。
【図３】接触型マイクの設置場所を示す図である。
【図４】一実施の形態の音声認識処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  非接触型マイク
２  接触型マイク
３  ＰＴＴスイッチ
４  入力取消スイッチ
７  非接触型マイク専用音響モデル記憶装置
８  接触型マイク専用音響モデル記憶装置
９  言語辞書記憶装置
１０  処理装置
１１  スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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