(57)【要約】【課題】衣類の乾燥終了を正確に判定し、乾燥ムラや、無駄な乾燥運転をすることのない使い勝手の良い洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】筐体１内に弾性的に吊支された外槽２内に回転自在に支持され衣類を収容する内槽４と、内槽４の内底部に回転自在に設けられた撹拌翼５と、内槽４及び／または撹拌翼５を駆動するモータ９と、内槽４内に加熱された空気を送る送風手段１０と、内槽４内の空気を排気する排気口１８と、排気口１８から排気される空気の温度を検知する温度検知手段３１と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御手段２６とを備え、乾燥行程において温度検知手段３１によって検知された温度の変化により、衣類の乾燥終了を判定するようにしたもので、使用者が乾燥時間を設定する必要が無く、乾燥時間が不充分で乾きムラが生じたり、無駄に乾燥運転が行なわれるという事も無い。【選択図】図１
2006014806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支された外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され衣類を収容する内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けられた撹拌翼と、前記内槽及び／または前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に加熱された空気を送る送風手段と、前記内槽内の空気を排気する排気口と、前記排気口から排気される空気の温度を検知する温度検知手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記乾燥行程において前記温度検知手段によって検知された温度の変化により、前記衣類の乾燥終了を判定するようにした洗濯乾燥機。
【請求項２】
雰囲気温度に応じて、衣類の乾燥終了を判定する判定値を補正するようにした請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を設け、前記布量検知手段で検知された布量に応じて、衣類の乾燥終了を判定する判定値を補正するようにした請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯から乾燥までを一貫して行なう洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の洗濯乾燥機について、図８〜１０を用いて説明する。
【０００３】
図８に示すように、筐体１の内部に、外槽２がサスペンション３により懸垂防振支持され、運転時の外槽２の振動をサスペンション３によって吸収する構成となっている。外槽２の内部には、回転中心軸を鉛直方向に有し、洗濯物や乾燥対象物を収容する内槽４を回転自在に配設し、内槽４の内底部に衣類（洗濯物および乾燥対象物）を撹拌する撹拌翼５を回転自在に配設している。撹拌翼５は、図８に示すように、外周が傾斜面形状の鍋型に形成されている。
【０００４】
内槽４の内部周壁には多数の小孔（図示せず）を設け、その上方には流体バランサー６を設けている。そして、外槽２および内槽４の底部中心付近に、中空で二軸構造になっている洗濯・脱水軸７と、洗濯または脱水時に、回転力の伝達を洗濯・脱水軸７に切り換えるクラッチ８を設けている。９は、外槽２に設けられたモータで、クラッチ８を介して、内槽４及び／又は撹拌翼５を駆動する駆動手段となっている。
【０００５】
送風手段１０は、筐体１の上方に配設され、吸気口１１から外気を取り入れ、加熱手段１２へ空気をおくり、温風を作り出す。温風は伸縮自在の送風ホース１４より外槽２内へと送りこまれる。外槽２には、外槽２の上面を気密的に覆う外槽カバー１５を設けており、この外槽カバー１５には、送風ホース１４に連通し温風を供給する温風供給口１６が開口している。
【０００６】
また、この外槽カバー１５には、内蓋１７を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。また、この外槽カバー１５には、衣類と熱交換した温風を排気する排気口１８を設けており、排気口１８には排気される空気に含まれるほこりを回収する排気口フィルター１９を設けている。
【０００７】
筐体カバー２０は、筐体１の上部を覆うもので、開閉自在の外蓋２１を備え、操作表示部２２を設けるとともに、内槽４に給水する給水弁２３を設けている。また、外槽２の底部には、外槽２内の水を排水する排水弁２４を設けている。また、モータ９等の電気部品を制御する制御装置２５は外槽２内に配設されている。
【０００８】
図９に示すように、制御装置２５は、制御手段２６と、電源回路２７と、負荷制御手段２８から構成されている。
【０００９】
操作表示部２２は、図１０に示すように、運転開始や一時停止などを入力する入力手段２９と、残時間などを表示する表示手段３０より構成されている。
【００１０】
入力手段２５は、図１０に示すように、水量を設定するスイッチ２９ａ、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２９ｂ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２９ｃ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２９ｄ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチｅ、複数の運転コース選択する運転コース選択スイッチ２９ｆ、スタート・一時停止スイッチ２９ｇ、電源切りスイッチ２９ｈ、電源入りスイッチ２９ｉ、などを有している。
【００１１】
表示手段３０は、水量表示部３０ａ、洗い時間表示部３０ｂ、すすぎ回数表示部３０ｃ、脱水時間表示部３０ｄ、乾燥時間表示部３０ｅ、複数の運転コース選択表示部２６ｆなどを有し、発光ダイオード（図示せず）等で構成されている。
【００１２】
制御手段２６は、マイクロコンピュータで構成し、入力手段２９により設定された入力に応じて負荷制御手段２８を介して、モータ９、クラッチ８、送風手段１０、加熱手段１２、給水弁２３、排水弁２４などの負荷と、表示手段３０を予め定められたシーケンスに沿って制御する。また、電源回路２７は、制御手段２６などに電源を供給するものである。３３は、内槽４内に投入された衣類の量を検知する布量検知手段で、水がない状態で撹拌翼５を回転させ、その時モータ９に流れる電流の大きさで、衣類の量を判定するようにしたものである。
【００１３】
上記構成における洗濯乾燥機の動作について説明する。
【００１４】
外蓋２１と内蓋１７を開けて、内槽４に衣類（洗濯物）を投入し運転を開始すると、伝達機構部のクラッチ８により、モータ９の動力が洗濯・脱水軸７を介して撹拌翼５に伝達され、水がない状態で撹拌翼５を回転させて、布量検知手段３３で衣類の量を判定し、その衣料の量に応じた水量、洗濯時間、すすぎ時間、脱水時間を表示手段３０に表示する。
【００１５】
洗い行程では、給水弁２３を開いて所定の水位まで給水した後、モータ９を駆動する。このとき、伝達機構部のクラッチ８によりモータ９の動力を洗濯・脱水軸７を介して撹拌翼５に伝達し、撹拌翼５を回転させて衣類を水中で撹拌して洗濯し、その後、排水弁２４を開いて排水し、次のすすぎ行程で再度給水し洗い行程と同様にして衣類をすすぐ。
【００１６】
脱水行程では、洗濯終了後、排水弁２４を開いて外槽２内の水を排水した後、伝達機構部のクラッチ８を脱水側に切り換えて、モータ９の動力を洗濯・脱水軸７を介して内槽４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離して脱水を行なう。脱水行程が終了すると引きつづいて乾燥行程に入る。
【００１７】
乾燥行程に入ると、モータ９を駆動して撹拌翼５をゆっくり回転させることにより、脱水時の遠心力により内槽４の内壁に張り付いた衣類を引き剥がした後、所定の時間だけ内槽４を回転させながら衣類を乾燥する槽回転乾燥行程を行った後、撹拌翼５を瞬間的に正逆の方向に強力に回転させて、衣類を内槽４内で上方に放り上げるようにして撹拌しながら乾燥する撹拌乾燥行程を行う。
【００１８】
同時に、送風手段１０により、加熱手段１２を通って加熱された温風を温風供給口１６より内槽４内部に送り込む。この温風は、内槽４内にて衣類と熱交換したのち、排気口１８より排気され、湿気を含んだ空気は筐体１の各隙間から外へと放出され、乾燥が進行する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３０５２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、このような従来の洗濯乾燥機の構成では、運転開始時での衣類の量の判定値に応じて予測される適切な水量、洗濯時間、すすぎ時間、脱水時間を表示し、使用者が布量に応じた自動運転で良い場合は、水量や、洗濯時間を設定しなくても自動で洗濯〜脱水までをおこなうことができるが、必要な乾燥時間は、衣類の量だけでなく衣類の質によっても変化するため、乾燥するのに必要な時間が自動設定できず、使用者が適当と思われる時間を乾燥時間設定スイッチ２９ｅにより選んで設定する必要があった。
【００２０】
また、使用者が適切と思われる乾燥時間を設定しても、その設定した時間が短すぎると乾きムラが生じ、逆に、設定した時間が長すぎると、衣類が乾いているのに無駄に乾燥運転を続けるなどの課題があった。
【００２１】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、使用者がわざわざ乾燥時間を設定しなくても、適切な乾燥時間で、しかも衣類の乾きムラのない乾燥運転を行なう洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯乾燥機は、筐体内に弾性的に吊支された外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され衣類を収容する内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けられた撹拌翼と、前記内槽及び／または前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に加熱された空気を送る送風手段と、前記内槽内の空気を排気する排気口と、前記排気口から排気される空気の温度を検知する温度検知手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記乾燥行程において前記温度検知手段によって検知された温度の変化により、前記衣類の乾燥終了を判定するようにしたもので、使用者が乾燥時間を設定する必要が無く、乾燥時間が不充分で乾きムラが生じたり、衣類の乾燥が終了しているにもかかわらず無駄に乾燥運転が続くという事も無い。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の洗濯乾燥機は、使用者による乾燥時間の設定が不要で、衣類の乾燥が終了すると自動で乾燥運転を終了するようにしたので、乾きムラが生じたり、衣類が乾いているにもかかわらず無駄に乾燥運転が続くことがなく、非常に使用勝手が良いものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
第１の発明は、筐体内に弾性的に吊支された外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され衣類を収容する内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けられた撹拌翼と、前記内槽及び／または前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に加熱された空気を送る送風手段と、前記内槽内の空気を排気する排気口と、前記排気口から排気される空気の温度を検知する温度検知手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記乾燥行程において前記温度検知手段によって検知された温度の変化により、前記衣類の乾燥終了を判定するようにしたもので、使用者が乾燥時間を設定する必要が無く、乾燥時間が不充分で乾きムラが生じたり、衣類の乾燥が終了しているにもかかわらず無駄に乾燥運転が続くという事も無い。
【００２５】
第２の発明は、特に、第１の発明の雰囲気温度に応じて、衣類の乾燥終了を判定する判定値を補正するようにしたもので、より正確に衣類の乾燥終了を検知し、確実に乾燥ムラや余分な乾燥運転を防止する事ができる。
【００２６】
第３の発明は、特に第１又は第２の発明の内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を設け、前記布量検知手段で検知された布量に応じて、衣類の乾燥終了を判定する判定値を補正するようにしたもので、より正確に衣類の乾燥終了を検知し、確実に乾燥ムラや余分な乾燥運転を防止する事ができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
以下に、本発明の第１の実施の形態における洗濯乾燥機について、図１〜７を用いて説明する。図１は、本実施の形態における洗濯乾燥機の断面図で、図２は、同洗濯乾燥機のブロック構成図で、図３は、同洗濯乾燥機の操作表示部の平面図である。なお、上記従来例と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
本実施の形態は、図１に示すように筐体１内に、排気口１８から排気される空気の温度を検知する温度検知手段３１を設けると共に、その検知出力が制御手段２６に入力されるようにしたものである。また、図３に示すように、表示手段３０の乾燥時間表示部３０ｅには、乾燥時間が「自動」である旨を表示するＬＥＤ（図示せず）を設けている。
【００３０】
以下に、上記構成における洗濯乾燥機の動作、作用を説明する。
【００３１】
図１に示すように、洗濯〜乾燥までの自動運転で、外蓋２１と内蓋１７を開けて、内槽４に衣類（洗濯物）を投入し運転を開始すると、伝達機構部のクラッチ８によりモータ９の動力が洗濯・脱水軸７を介して撹拌翼５に伝達され、布量検知手段３３で衣類の量を判定し、その衣類の量に応じた水量、洗濯時間、すすぎ回数、脱水時間を表示手段３０に表示し、乾燥に関しては衣類が乾くまでの時間になるため表示手段には「自動」と表示する。
【００３２】
このとき、撹拌翼５を起動するときのモータ９に流れる電流値により、衣類の量を表１に示すように８つの乾燥ランクに判定する。乾燥ランクが決定されると、乾燥行程の乾燥行程１の時間Ｔ１、乾燥行程２の時間Ｔ２が決定され、洗濯〜脱水が終わった後の乾燥運転では、上記乾燥ランクに基づいた乾燥行程が進む。
【００３３】
【表１】
2006014806.tif 000003
【００３４】
乾燥の行程は乾燥行程１、２、３の３つに分けられる。乾燥行程１は衣類が十分に湿っている状態なので、主に、内槽４を高速（約７００ｒ／ｍｉｎ）で回転させ衣類の水分を遠心力で飛ばしながら温風を吹きかける運転を布量検知手段３３で検知された衣類の量に応じて決定された乾燥ランクに基づきＴ１行い、続いて、乾燥行程２では内槽４を低速（約３５ｒ／ｍｉｎ）で回転させながら温風を吹きかける運転をＴ２行う。続いて、乾燥行程３では撹拌翼５を反転させ衣類を撹拌しながら温風を吹きかける運転を行う。
【００３５】
乾燥の進行に伴う、温度検知手段３１が検知する温度の変化を図４に示す。温度は、スタート時には室温であり、乾燥が進むにつれて上昇していき、乾燥行程１が終わるころからは上昇が緩やかになる。乾燥行程３に入ると内槽４を回転させながら温風を吹きかける運転から、撹拌翼５を回転させ衣類を撹拌させながら温風を吹きかける運転に変わるが、このとき、衣類を撹拌することにより温風があまり当たっていなかった衣類にも温風が当たるようになり、衣類からの湿気の放出スピードが乾燥行程１や２よりも促進される。
【００３６】
これにより、乾燥行程３に入ると、一時的に温度検知手段３１が検知する温度が低下すると同時に、撹拌翼５の正回転時間、静止時間、逆回転時間を均一にすることにより温度変化を安定化することができる。具合的には撹拌翼５の正回転時間を０．４秒間、静止時間を１．２秒間、逆回転時間を０．４秒間とし、この反転運動を繰り返し行う運転を続けることにより、衣類の乾燥の進行が均一化され、温度検知手段３１が検出する温度も安定化される。
【００３７】
たとえば、乾燥行程１、乾燥行程２のみで乾燥運転を行った場合の温度検知手段３１が検知した温度変化を図５に示す。この場合、温度は最後まで安定せずに、ふらつきながら上昇していく。また、乾燥行程２から３へ移行するタイミングであるが、図６に示すように、乾燥行程３へ移行するタイミングが遅れると乾燥行程３に入ってからの温度の一時的な低下が見られなくなる。これは衣類がほぼ乾いてしまっているためである。
【００３８】
温度が一時的に低下するのを確実に検知するには、衣類の乾燥率が約８５％〜９０％付近で乾燥行程３へ移行しなければならないことを発明者は実験により確認しており、衣類の量に応じて適切な乾燥行程１、２の運転時間Ｔ１、Ｔ２を布量判定により決定し、温度検知手段３１の温度変化が一時的に低下したのち、安定して上昇するように乾燥の行程を行うことが重要である。なぜならば、温度検知手段３１で検知する温度の安定化を図らないと、温度検知手段３１が検知する温度の変化で衣類が乾いたことを判定することが困難になるからである。
【００３９】
衣類の乾燥終了の判定は乾燥行程３に入ってから行う。図７に示すように、乾燥行程３に入ってからの温度検知手段３１が検知する温度の最小値と最大値が所定の温度変化（ｄｅｇ）になった時に衣類が乾いたと判定するようにする。このようにすることで、乾きやすい衣類（化繊の多い衣類の組み合わせ）では短い時間で所定の温度変化に到達し、乾きにくい衣類（綿の多い衣類の組み合わせ）では所定の温度変化になるまで時間が長く必要になり、どのような衣類の組み合わせでも、精度良く衣類の乾燥終了を検知し乾燥運転を終了させることができる。
【００４０】
（実施の形態２）
表２は、本発明の第２の実施の形態における洗濯乾燥機の衣類乾燥終了を判定する際の判定値の一覧表である。
【００４１】
【表２】
2006014806.tif 000004
【００４２】
本実施の形態は、乾燥運転スタート時の雰囲気温度に応じて、衣類が乾いたことを判定する際の所定の温度変化（ｄｅｇ）を変化させるようにしたもので、他の構成は、上記第１の実施の形態と同じであり、同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
表２において、雰囲気温度が低い状態では、温度検知手段３１が検知する温度も低くなり、衣類が乾いてきたことによる温度の上昇が顕著に表れるようになるので、衣類が乾いたと判定する温度変化（ｄｅｇ）も大きめにとるようにする。例えば、乾燥ランクが”３”の場合で、雰囲気温度が５℃の場合、乾燥行程３で、温度検知手段３１が検知する温度変化が８ｄｅｇに達したら、乾燥が終了したと判断するようにする。
【００４４】
雰囲気温度が高い場合は、逆に、判定時の温度変化（ｄｅｇ）を小さめにとるようにする。例えば、乾燥ランクが”３”で、雰囲気温度が３０℃の場合、乾燥行程３で、温度検知手段３１が検知する温度変化が６ｄｅｇに達したら、乾燥が終了したと判断するようにする。
【００４５】
以上のように、本実施の形態によれば、乾燥行程時の雰囲気温度により、乾燥終了を判定する判定値に補正をかけることにより、より正確に衣類が乾いたことを判定し、乾燥ムラや無駄な乾燥運転を防止することができるようになるものである。
【００４６】
さらに、本実施の形態では、同表２に示すように、判定された布量に応じて、衣類が乾いたことを判定する所定の温度変化（ｄｅｇ）を変化させるようにしている。具体的には、布量が少ない状態では、系全体の熱容量が小さくなるため、衣類が乾いてきたことによる温度の上昇が顕著に表れるようになるので、衣類が乾いたと判定する温度変化（ｄｅｇ）も大きめにしている。逆に、衣類が多い場合は、この逆即ち温度変化（ｄｅｇ）を小さめにするようにする。例えば、同表において、雰囲気温度が２０℃の場合で、布量が１ｋｇと少なく判定された場合、温度変化が７ｄｅｇに達したら、乾燥終了と判断し、布量が４．５ｋｇと多く判定された場合は、温度変化が６ｄｅｇに達したら、乾燥終了と判断するようにする。
【００４７】
以上のように、衣類の量に応じて乾燥終了を判定する際の判定値の温度変化（ｄｅｇ）に補正をかけることにより、より正確に衣類が乾いたことを判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明の洗濯乾燥機は、乾燥行程時に衣類が乾いたことを自動的に判定するようにしたので、乾きムラもなく、いちいち乾燥時間を設定する必要も無く使い勝手が良いもので、衣類等の洗濯乾燥機に極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯乾燥機の断面図
【図２】同洗濯乾燥機のブロック構成図
【図３】同洗濯乾燥機の操作表示部の平面図
【図４】同洗濯乾燥機の温度検知手段が検知する温度のグラフ
【図５】参考例を示す温度グラフ
【図６】他の参考例を示す温度グラフ
【図７】同温度検知手段が検知する温度のグラフ
【図８】従来の洗濯乾燥機の断面図
【図９】同洗濯乾燥機のブロック構成図
【図１０】同洗濯乾燥機の操作表示部の平面図
【符号の説明】
【００５０】
１  筐体
２  外槽
４  内槽
５  撹拌翼
９  モータ（駆動手段）
１０  送風手段
１８  排気口
２６  制御手段
３１  温度検知手段
【図１】
2006014806.tif 000005
【図２】
2006014806.tif 000006
【図３】
2006014806.tif 000007
【図４】
2006014806.tif 000008
【図５】
2006014806.tif 000009
【図６】
2006014806.tif 000010
【図７】
2006014806.tif 000011
【図８】
2006014806.tif 000012
【図９】
2006014806.tif 000013
【図１０】
2006014806.tif 000014