(57)【要約】      （修正有）【課題】補助光の位置から撮影距離を算出し、高速で合焦を可能とする。【解決手段】補助光源４５から被写体１２に照射された補助光の位置を検出して撮影距離を検出する。例えば、ａの位置にある被写体１２に照射された補助光はＣＣＤ２４の撮影画像内にスポット４７ａとして検出され、このときスポット４７ａの図中左右方向における位置（一点鎖線）は撮影距離に応じた位置となる。同様にｂの位置に被写体１２に対しては補助光はＣＣＤ２４の撮影画像内にスポット４７ｂとして検出される。同様にｃの位置に被写体１２が存在するとき、補助光はＣＣＤ２４の撮影画像内にスポット４７ｃとして検出される。このようにカメラ１０から被写体１２までの撮影距離に応じてスポット４７のＣＣＤ２４における左右方向の位置は変動し、スポット４７の位置をＣＣＤ２４上で読み取ることでカメラ１０から被写体１２までの撮影距離を算出することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の光軸に対して所定の角度を持って被写体にＡＦ補助光を照射する補助光源と、
被写体上に照射された前記ＡＦ補助光の位置を撮影画面内で検出する検出手段と、
を備え、
前記検出手段が検出した前記撮影画面内における前記ＡＦ補助光の位置より算出された距離情報をもとにオートフォーカスを行うことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記ＡＦ補助光の照射角度を前記撮影光学系の光軸に対して可変とし、一回の測距において前記撮影画面内における前記ＡＦ補助光の位置検出を、前記ＡＦ補助光の照射角度を変えて複数回行うことを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記距離情報の算出に用いるテーブルまたはパラメータを記憶した記憶手段を備え、前記テーブルまたはパラメータは書き換え可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項２の何れかに記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
撮影画面内に複数の測距エリアを備え、
前記ＡＦ補助光の有無による撮影画像の変化から前記撮影画面内における前記ＡＦ補助光の位置を検出し、
前記ＡＦ補助光の照射されている前記測距エリアに対して測距を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラに関し、特に補助光を用いて撮影レンズの焦点距離を自動調節するＡＦデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通常の銀塩カメラ以上にデジタルビデオカメラやデジタルカメラにおいてピント合わせを自動で行う、いわゆるＡＦ（オートフォーカス）はきわめて重要かつ当然必要な機能となっている。
【０００３】
しかし夜間や室内など、被写体の輝度レベルが低くコントラストが得られない場合などは位相検出方式などのいわゆるパッシブＡＦが適正に働かない場合もある。そこでカメラ内にＡＦ用の補助光源を備え、この補助光源からの照射光によって暗所での合焦精度を向上させるＡＦが存在する。
【０００４】
ところで従来の補助光を用いたＡＦでは、前述のように被写体の輝度レベルが低く、ＡＦが適正値にならないと判断した場合に発光するが、低照度撮影時の補助にとどまらずＡＦそのものの速度・精度向上にも貢献させる構成が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
しかし上記の構成では補助光の有無と被写体からの反射光強度により距離を求めるものであり、背景に明るくコントラストの高い領域が存在すると、主要被写体であると判断し結果として正しくＡＦが行えないという問題があった。
【特許文献１】特開２００１−１６６２００号公報
【特許文献２】特開２００３−０６３３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、被写体に照射される補助光の位置から撮影距離を算出し、高速で合焦可能なデジタルカメラの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のデジタルカメラは、撮影光学系の光軸に対して所定の角度を持って被写体にＡＦ補助光を照射する補助光源と、被写体上に照射された前記ＡＦ補助光の位置を撮影画面内で検出する検出手段と、を備え、前記検出手段が検出した前記撮影画面内における前記ＡＦ補助光の位置より算出された距離情報をもとにオートフォーカスを行うことを特徴とする。
【０００８】
上記構成の発明では、補助光を用いる条件下でも高速で正確なＡＦを行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載のデジタルカメラは、前記ＡＦ補助光の照射角度を前記撮影光学系の光軸に対して可変とし、一回の測距において前記撮影画面内における前記ＡＦ補助光の位置検出を、前記ＡＦ補助光の照射角度を変えて複数回行うことを特徴とする。
【００１０】
上記構成の発明では、ＡＦ補助光の照射角度を変えて複数回照射を行うことで、より正確なＡＦを行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載のデジタルカメラは、前記距離情報の算出に用いるテーブルまたはパラメータを記憶した記憶手段を備え、前記テーブルまたはパラメータは書き換え可能であることを特徴とする。
【００１２】
上記構成の発明では、レンズ交換などを行った際に距離情報の算出に用いるテーブルまたはパラメータを書き換えることで、正しくＡＦを行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載のカメラは、撮影画面内に複数の測距エリアを備え、前記ＡＦ補助光の有無による撮影画像の変化から前記撮影画面内における前記ＡＦ補助光の位置を検出し、前記ＡＦ補助光の照射されている前記測距エリアに対して測距を行うことを特徴とする。
【００１４】
上記構成の発明では、撮影画面内に光源などの明るくコントラストの高い部分が存在しても補助光を間欠的に発光させることで補助光の当たるスポットの有無を比較し、スポット位置を検出できるので被写体の誤検出を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上記の構成としたので、被写体に照射される補助光の位置から撮影距離を算出し、高速で合焦可能なデジタルカメラとすることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜外観＞
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。まず、図１を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の外観上の構成を説明する。
【００１７】
図１には、本発明の第１実施形態に係るカメラが示されている。
【００１８】
デジタルカメラ１０の正面には、被写体像を結像させるためのレンズ２１と、撮影時に必要に応じて被写体に照射する光を発するストロボ４４と、ＡＦ時に被写体の光量が不足している場合に被写体を照射するＡＦ補助光を発する補助光源４５と、撮影する被写体の構図を決定するために用いられるファインダ２０と、が備えられている。また、デジタルカメラ１０の上面には、撮影を実行する際に押圧操作されるレリーズボタン（所謂シャッター）５６Ａと、電源スイッチ５６Ｂと、が備えられている。
【００１９】
なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０のレリーズボタン５６Ａは、中間位置まで押下される状態（以下、「半押し状態」という。）と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態（以下、「全押し状態」という。）と、の２段階の押圧操作が検出可能に構成されている。
【００２０】
そして、デジタルカメラ１０では、レリーズボタン５６Ａを半押し状態にすることによりＡＥ（Automatic Exposure、自動露出）機能が働いて露出状態（シャッタースピード、絞りの状態）が設定された後、ＡＦ（Auto Focus、自動合焦）機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光（撮影）が行われる。
【００２１】
一方、デジタルカメラ１０の背面には、前述のファインダ２０の接眼部と、撮影された被写体像やメニュー画面等を表示するための液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という。）３８と、撮影を行うモードである撮影モード及び被写体像をＬＣＤ３８に再生するモードである再生モードの何れかのモードに設定する際にスライド操作されるモード切替スイッチ５６Ｃと、が備えられている。
【００２２】
また、デジタルカメラ１０の背面には、十字カーソルボタン５６Ｄと、撮影時にストロボ４４を強制的に発光させるモードである強制発光モードを設定する際に押圧操作される強制発光スイッチ５６Ｅと、が更に備えられている。
【００２３】
なお、十字カーソルボタン５６Ｄは、ＬＣＤ３８の表示領域における上・下・左・右の４方向の移動方向を示す４つの矢印キー及び当該４つの矢印キーの中央部に位置された決定キーの合計５つのキーを含んで構成されている。
＜電気系＞
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の電気系の構成を説明する。
【００２４】
デジタルカメラ１０は、前述のレンズ２１を含んで構成された光学ユニット２２と、レンズ２１の光軸後方に配設された電荷結合素子（以下、「ＣＣＤ」という。）２４と、入力されたアナログ信号に対して各種のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部２６と、を含んで構成されている。
【００２５】
また、デジタルカメラ１０は、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）２８と、入力されたデジタルデータに対して各種のデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部３０と、を含んで構成されている。
【００２６】
なお、デジタル信号処理部３０は、所定容量のラインバッファを内蔵し、入力されたデジタルデータを後述するメモリ４８の所定領域に直接記憶させる制御も行う。
【００２７】
ＣＣＤ２４の出力端はアナログ信号処理部２６の入力端に、アナログ信号処理部２６の出力端はＡＤＣ２８の入力端に、ＡＤＣ２８の出力端はデジタル信号処理部３０の入力端に、各々接続されている。従って、ＣＣＤ２４から出力された被写体像を示すアナログ信号はアナログ信号処理部２６によって所定のアナログ信号処理が施され、ＡＤＣ２８によってデジタル画像データに変換された後にデジタル信号処理部３０に入力される。
【００２８】
一方、デジタルカメラ１０は、被写体像やメニュー画面等をＬＣＤ３８に表示させるための信号を生成してＬＣＤ３８に供給するＬＣＤインタフェース３６と、デジタルカメラ１０全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）４０と、撮影により得られたデジタル画像データ等を記憶するメモリ４８と、メモリ４８に対するアクセスの制御を行うメモリインタフェース４６と、を含んで構成されている。
【００２９】
更に、デジタルカメラ１０は、可搬型のメモリカード５２をデジタルカメラ１０でアクセス可能とするための外部メモリインタフェース５０と、デジタル画像データに対する圧縮処理及び伸張処理を行う圧縮・伸張処理回路５４と、を含んで構成されている。
【００３０】
なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、メモリ４８としてＶＲＡＭ（Video RAM）が用いられ、メモリカード５２としてスマートメディア（Smart Media（登録商標））が用いられている。
【００３１】
デジタル信号処理部３０、ＬＣＤインタフェース３６、ＣＰＵ４０、メモリインタフェース４６、外部メモリインタフェース５０、及び圧縮・伸張処理回路５４はシステムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ４０は、デジタル信号処理部３０及び圧縮・伸張処理回路５４の作動の制御、ＬＣＤ３８に対するＬＣＤインタフェース３６を介した各種情報の表示、メモリ４８及びメモリカード５２へのメモリインタフェース４６及び外部メモリインタフェース５０を介したアクセスを各々行うことができる。
【００３２】
一方、デジタルカメラ１０には、主としてＣＣＤ２４を駆動させるためのタイミング信号を生成してＣＣＤ２４に供給するタイミングジェネレータ３２が備えられており、ＣＣＤ２４の駆動はＣＰＵ４０によりタイミングジェネレータ３２を介して制御される。
【００３３】
更に、デジタルカメラ１０にはモータ駆動部３４が備えられており、光学ユニット２２に備えられた図示しない焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータの駆動もＣＰＵ４０によりモータ駆動部３４を介して制御される。
【００３４】
すなわち、本実施の形態に係るレンズ２１は複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更（変倍）が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。このレンズ駆動機構に上記焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは含まれるものであり、これらのモータは各々ＣＰＵ４０の制御によりモータ駆動部３４から供給された駆動信号によって駆動される。
【００３５】
更に、前述のレリーズボタン５６Ａ、電源スイッチ５６Ｂ、モード切替スイッチ５６Ｃ、十字カーソルボタン５６Ｄ、及び強制発光スイッチ５６ＥはＣＰＵ４０に接続されており、ＣＰＵ４０は、これらの操作部５６に対する操作状態を常時把握できる。
【００３６】
また、デジタルカメラ１０には、ストロボ４４とＣＰＵ４０との間に介在されると共に、ＣＰＵ４０の制御によりストロボ４４を発光させるための電力を充電する充電部４２が備えられている。更に、ストロボ４４はＣＰＵ４０にも接続されており、ストロボ４４の発光はＣＰＵ４０によって制御される。
【００３７】
またストロボ４４と同様、補助光源４５もまたＣＰＵ４０により制御され、ＣＣＤ２４への露光量を決定する図示しない露光制御部がＡＦ動作のために光量が不足していると判断した場合、補助光源４５を発光させて被写体にＡＦ補助光を照射し、コントラスト検出などのＡＦが行えるようにする。このＡＦ補助光は露光直前まで連続的に照射しても良いし、間欠的に照射してもよい。
＜動作＞
次に、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の撮影時における全体的な動作について簡単に説明する。
【００３８】
まず、ＣＣＤ２４は、光学ユニット２２を介した撮像を行い、被写体像を示すＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎のアナログ信号をアナログ信号処理部２６に順次出力する。アナログ信号処理部２６は、ＣＣＤ２４から入力されたアナログ信号に対して相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を施した後にＡＤＣ２８に順次出力する。
【００３９】
ＡＤＣ２８は、アナログ信号処理部２６から入力されたＲ、Ｇ、Ｂ毎のアナログ信号を各々１２ビットのＲ、Ｇ、Ｂの信号（デジタル画像データ）に変換してデジタル信号処理部３０に順次出力する。デジタル信号処理部３０は、内蔵しているラインバッファにＡＤＣ２８から順次入力されるデジタル画像データを蓄積して一旦メモリ４８の所定領域に直接格納する。
【００４０】
メモリ４８の所定領域に格納されたデジタル画像データは、ＣＰＵ４０による制御に応じてデジタル信号処理部３０により読み出され、所定の物理量に応じたデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整を行なうと共に、ガンマ処理及びシャープネス処理を行なって８ビットのデジタル画像データを生成する。
【００４１】
そして、デジタル信号処理部３０は、生成した８ビットのデジタル画像データに対しＹＣ信号処理を施して輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃｒ、Ｃｂ（以下、「ＹＣ信号」という。）を生成し、ＹＣ信号をメモリ４８の上記所定領域とは異なる領域に格納する。
【００４２】
なお、ＬＣＤ３８は、ＣＣＤ２４による連続的な撮像によって得られた動画像（スルー画像）を表示してファインダとして使用することができるものとして構成されており、ＬＣＤ３８をファインダとして使用する場合には、生成したＹＣ信号を、ＬＣＤインタフェース３６を介して順次ＬＣＤ３８に出力する。これによってＬＣＤ３８にスルー画像が表示されることになる。
【００４３】
ここで、レリーズボタン５６Ａがユーザによって半押し状態とされた場合、前述のようにＡＥ機能が働いて露出状態が設定された後、ＡＦ機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態とされた場合、この時点でメモリ４８に格納されているＹＣ信号を、圧縮・伸張処理回路５４によって所定の圧縮形式（本実施の形態では、ＪＰＥＧ形式）で圧縮した後に外部メモリインタフェース５０を介してメモリカード５２に記録する。
＜合焦＞
レリーズボタン５６Ａがユーザによって半押し状態とされた場合、前述のようにＡＥ機能が働いて露出状態が設定された後、ＡＦ機能が働いて合焦制御される。
【００４４】
このときＣＣＤ２４への露光量を決定する図示しない露光制御部がＡＦ動作のために光量が不足していると判断した場合、補助光源４５を発光させて被写体にＡＦ補助光を照射し、コントラスト検出などのＡＦが行えるようにする。
【００４５】
しかし、従来のＡＦでは上記の方法に従うと時間がかかったり、あるいは画面内の背景部分に明るくコントラストの高い部分が存在すると撮影者が意図した被写体ではなくそちらに合焦してピンボケになるなどの問題があった。
【００４６】
本願発明では図３に示すように、撮像光学系の光軸Ｌ１に対して角度をもって照射される補助光を用いて撮影画面内の補助光位置から被写体までの距離を算出することで、上記の問題を解決する。
【００４７】
すなわち図３に示すようにカメラ１０の補助光源４５からａの位置にある被写体１２に照射された補助光はＣＣＤ２４の撮影画像内にスポット４７ａとして検出される。このときスポット４７ａの図中左右方向における位置（一点鎖線）は撮影距離に応じた位置となる。
【００４８】
図３には本発明の第１実施形態にかかるカメラの測距動作が示されている。
【００４９】
被写体までの距離が近い場合、すなわちｂの位置に被写体１２が存在するとき、補助光はＣＣＤ２４の撮影画像内にスポット４７ｂとして検出される。このときスポット４７ｂの図中左右方向における位置（一点鎖線）は撮影距離に応じてスポット４７ａよりも図中右に移動した位置となる。
【００５０】
被写体までの距離がさらに近い場合、すなわちｃの位置に被写体１２が存在するとき、補助光はＣＣＤ２４の撮影画像内にスポット４７ｃとして検出される。このときスポット４７ｃの図中左右方向における位置（一点鎖線）は撮影距離に応じてスポット４７ｂよりもさらに図中右に移動した位置となる。
【００５１】
上記のようにカメラ１０から被写体１２までの撮影距離に応じてスポット４７のＣＣＤ２４における左右方向の位置は変動するので、スポット４７の位置をＣＣＤ２４上で読み取ることでカメラ１０から被写体１２までの撮影距離を算出することができる。
【００５２】
すなわち図４のフロー図に示すように、まずステップ１００で補助光を投光した画像をＣＣＤ２４からＣＰＵ４０が取り込み、ステップ１０２で撮影画面内の補助光の位置を検出する。
【００５３】
ステップ１０４に進み、予め用意された、補助光の位置から被写体１２までの撮影距離を算出するテーブルを参照し、ステップ１０６で被写体の概略位置を決定し被写体までの撮影距離を導き出したのち、この距離数値に従って光学ユニット２２を駆動し合焦動作を行う。以上の動作はＣＰＵ４０の制御下にて測距部４３、撮像系、補助光源４５において行われる。
【００５４】
このとき上記の、予め用意された、補助光の位置から被写体１２までの撮影距離を算出するテーブルはＲＯＭ等に格納するが、撮影光学系の変更（例えばレンズ２１の交換）があった場合はテーブルの内容もこれに応じて変更されねばならないので、レンズ２１内にＲＯＭを内蔵するなどして、テーブルを変更可能にしておく必要がある。
【００５５】
図５には本発明の第２実施形態にかかるカメラの測距動作が示されている。
【００５６】
補助光源４５は撮像光学系であるレンズ２１の光軸Ｌ１に対して角度をもって照射される必要があるが、このとき同一位置の被写体１２に対して角度を変えて複数回、補助光を照射してもよい。
【００５７】
すなわち図５に示すように、カメラ１０から一定の位置にある被写体１２に対して例えばＬ２ａ、Ｌ２ｂ、Ｌ２ｃと角度を変えて補助光を３回照射した場合、Ｌ２ａで照射すれば補助光はＣＣＤ２４の撮影画像内にスポット４７ａとして検出される。このときスポット４７ａの図中左右方向における位置（一点鎖線）は撮影距離に応じた位置となる。
【００５８】
次に、補助光源４５に設けられた図示しない角度変更手段によって補助光源４５の角度を変えてＬ２ｂで照射すれば補助光はＣＣＤ２４の撮影画像内にスポット４７ｂとして検出される。このときスポット４７ｂの図中左右方向における位置（一点鎖線）は補助光の照射角度に応じた位置となるので、被写体１２までの距離に変化がなければ照射角度の変化に応じた位置となる。
【００５９】
さらに角度を変えてＬ２ｃで補助光を照射すれば補助光はＣＣＤ２４の撮影画像内にスポット４７ｃとして検出される。このときもスポット４７ｃの図中左右方向における位置（一点鎖線）は補助光の照射角度に応じた位置となるので、被写体１２までの距離に変化がなければ照射角度の変化に応じた位置となる。
【００６０】
すなわち図６のフロー図に示すように、まずステップ１１０で変数Ｎに０を代入し初期化する。ステップ１１２で補助光を投光した画像をＣＣＤ２４からＣＰＵ４０が取り込み、ステップ１１４で撮影画面内の補助光の位置を検出する。
【００６１】
ステップ１１６に進み、予め用意された、補助光の位置から被写体１２までの撮影距離を算出するテーブルを参照する。次いでステップ１１８でＮが０かどうかの判定を行う。
【００６２】
ここでＮが０であれば一回目の補助光照射であり、ステップ１２４に進み、まず一回目の被写体の概略位置決定（被写体までの撮影距離を導き出す）を行う。次いでステップ１２８に進み、ＮにＮ＋１を代入する（ここでは１）。
【００６３】
次にステップ１２６で補助光源４５の角度を変更し、再度投光する。ステップ１１２に戻り、補助光を投光した画像をＣＣＤ２４からＣＰＵ４０が取り込み、ステップ１１４で撮影画面内の補助光の位置を再度検出する。
【００６４】
ステップ１１６に再度進み、予め用意された、補助光の位置から被写体１２までの撮影距離を算出するテーブルを参照する。このとき、補助光源４５の角度は変更されているので、テーブルを参照する際には当然、この角度変更を反映させる必要がある。次いでステップ１１８でＮが０かどうかの判定を行うが、Ｎ＝１であるのでステップ１２０に進み、一回目の被写体の概略位置と今回算出された被写体の概略位置とから被写体までの距離を再度算出する。
【００６５】
次いでステップ１２２に進み、予め設定されている補助光照射回数であるＸ（１以上の数）とＮが等しいかどうかの判定を行う。照射回数ＮがＸに達していなければステップ１２８に戻り、再度補助光角度変更を行い、測距を行う。
【００６６】
上記の動作を照射回数Ｘになるまで繰り返し、得られた距離データから被写体１２までの距離を算出する。上記のように被写体１２に対して角度を変えながら複数回、補助光を照射することで、一回だけの補助光照射から測距を行う方法よりも高精度な測距が行える。
【００６７】
図７には本発明の第３実施形態にかかるカメラの測距動作が示されている。
【００６８】
図７に示すように、撮影画像内に光源４９のような非常に明るくコントラストの高い部分が存在すると前述のように被写体１２にピントが合わず、光源４９にピントがあってしまう結果、被写体１２についてピンボケの画像となってしまうことがある。
【００６９】
そこで本実施形態においては被写体１２に照射する補助光をＯＮ／ＯＦＦし、補助光のある画像と無い画像を比較することにより、補助光の当たっている部分すなわち被写体の位置を判定し、背景に存在する明るくコントラストの高い部分に誤ってピントが合う事態を回避できる構成とする。
【００７０】
すなわち図７に示すように補助光源４５より発せられた補助光が撮影画面中にスポット４７を形成した場合、画面中に光源４９のような明るくコントラストの高い部分が存在すれば従来は誤って光源４９にピントが合う可能性があった。
【００７１】
このとき補助光源４５を間欠発光させ、撮影画面中にスポット４７が存在する画面ａと存在しない画面ｂとを交互に検出することで、スポット４７の正しい位置を検知し、背景に存在する光源４９の影響を排除することができる。
【００７２】
具体的には、図８に示すようにまずステップ１３０で補助光源４５を点灯して補助光を投光し、ステップ１３２で撮影画像をＣＣＤ２４から取り込む。
【００７３】
次いでステップ１３４で補助光源４５を消灯しステップ１３６で補助光のない撮影画像をＣＣＤ２４から取り込む。
【００７４】
次にステップ１３８で補助光のある撮影画像と無い撮影画像とを比較し、両者の差を検出することでステップ１４０で補助光の投光エリアを確定する。ステップ１４２で再び補助光を点灯し、最後にステップ１４４ではステップ１４２で確定した投光エリアについて測距を行う。
【００７５】
本実施形態においては上記のように被写体１２に対して補助光を間欠的に照射することで、補助光照射スポットの正しい位置を検知し、背景に存在する光源などの影響を排除することができる。
【００７６】
上記の各実施形態においては補助光源４５は１灯のみであり、補助光の投光スポットも１箇所であるが、これに限定されず２灯またはそれ以上の補助光源を用いて更に精度の高い測距を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態１に係るカメラを示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るカメラの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るカメラの合焦方法を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るカメラの合焦方法を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施形態２に係るカメラの合焦方法を示す図である。
【図６】本発明の実施形態２に係るカメラの合焦方法を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施形態３に係るカメラの合焦方法を示す図である。
【図８】本発明の実施形態３に係るカメラの合焦方法を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０      カメラ
１２      被写体
２１      レンズ
４５      補助光源
４７      スポット
【図１】
2006276465.tif 000003
【図２】
2006276465.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006276465.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006276465.tif 000009
【図８】
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