(57)【要約】【課題】高密度ディスクにおける信頼性の高い付加情報の記録方式の実現。【解決手段】書換可能又は追記可能な記録方式による第１のデータの記録再生及びグルーブのウォブリングにより記録されている第２のデータの再生が可能とされる記録再生領域を有し、第２のデータは、アドレス情報と付加情報とを含む。その第２のデータとしては、付加情報が第１のエラー訂正方式で符号化され、さらに符号化された付加情報とアドレス情報とが第２のエラー訂正方式で符号化された状態で記録される。【選択図】        図３７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
書換可能又は追記可能な記録方式による第１のデータの記録再生及びグルーブのウォブリングにより記録されている第２のデータの再生が可能とされる記録再生領域を有し、
上記第２のデータは、アドレス情報と付加情報とを含むとともに、上記付加情報は上記第１のデータに対して施されるエラー訂正方式と同一のエラー訂正方式とされる第１のエラー訂正方式で符号化され、さらに符号化された付加情報と上記アドレス情報とが第２のエラー訂正方式で符号化された状態で記録されていること
を特徴とするディスク記録媒体。
【請求項２】
上記付加情報のエラー訂正符号化は、上記第１のデータについてのエラー訂正符号化の際の符号長ｎより小さいｍの単位の付加情報に対して（ｍ−ｎ）のダミーデータを加えることで符号長ｎとしてエラー訂正符号化されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク記録媒体。
【請求項３】
上記付加情報は、少なくとも上記記録再生領域におけるリードイン領域において記録されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク記録媒体。
【請求項４】
書換可能又は追記可能な記録方式による第１のデータの記録再生を行うための記録再生領域が設けられるディスク記録媒体の製造方法として、
付加情報を上記第１のデータに対して施されるエラー訂正方式と同一のエラー訂正方式とされる第１のエラー訂正方式で符号化し、さらに符号化した付加情報とアドレス情報とを第２のエラー訂正方式で符号化して第２のデータを形成し、
上記第２のデータに基づいてウォブリングしたグルーブをスパイラル状に形成することで上記記録再生領域を形成することを特徴とするディスク製造方法。
【請求項５】
上記付加情報のエラー訂正符号化は、上記第１のデータについてのエラー訂正符号化の際の符号長ｎより小さいｍの単位の付加情報に対して（ｍ−ｎ）のダミーデータを加えることで符号長ｎとしてエラー訂正符号化することを特徴とする請求項４に記載のディスク製造方法。
【請求項６】
上記付加情報は、少なくとも上記記録再生領域におけるリードイン領域とされる部分に記録することを特徴とする請求項４に記載のディスク製造方法。
【請求項７】
書換可能又は追記可能な記録方式による第１のデータの記録再生及びグルーブのウォブリングにより記録されている第２のデータの再生が可能とされる記録再生領域を有し、上記第２のデータは、アドレス情報と付加情報とを含むとともに、上記付加情報は上記第１のデータに対して施されるエラー訂正方式と同一のエラー訂正方式とされる第１のエラー訂正方式で符号化され、さらに符号化された付加情報と上記アドレス情報とが第２のエラー訂正方式で符号化された状態で記録されているディスク記録媒体に対して記録又は再生を行うディスクドライブ装置において、
ディスク記録媒体のウォブリングされたグルーブから上記第２のデータの読出を行う読出手段と、
上記読出手段で読み出された上記第２のデータに対して、上記第２のエラー訂正方式によるエラー訂正デコードを行って上記アドレス情報と、上記第１のエラー訂正方式で符号化された上記付加情報を得るアドレスデコード手段と、
上記アドレスデコード手段で得られた、上記第１のエラー訂正方式で符号化された上記付加情報に対して、上記第１のエラー訂正方式によるエラー訂正デコードを行って付加情報を得る付加情報デコード手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項８】
上記付加情報デコード手段は、上記第１のデータに対するエラー訂正デコード及びエラー訂正符号化も行うことを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項９】
上記付加情報デコード手段は、上記第１のデータについてのエラー訂正符号化の際の符号長ｎより小さいｍの単位の付加情報に対して（ｍ−ｎ）のダミーデータを加えることで符号長ｎとしてエラー訂正デコードを行うことを特徴とする請求項８に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１０】
上記付加情報は、上記記録再生領域におけるリードイン領域において上記読出手段によって読み出された上記第２のデータから得ることを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等のディスク記録媒体、およびそのディスク記録媒体の製造のためのディスク製造方法、さらにはディスク記録媒体に対するディスクドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Compact Disk），ＭＤ（Mini-Disk），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの、光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているように再生専用タイプのものと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ＤＶＲ（Data & Video Recording）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【０００３】
光磁気記録方式、色素膜変化記録方式、相変化記録方式などの記録可能なディスクに対してデータを記録するには、データトラックに対するトラッキングを行うための案内手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとすることが行われている。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録される場合がある。
【０００４】
すなわち、データを記録するトラックが例えばプリグループとして予め形成されるが、このプリグループの側壁をアドレス情報に対応してウォブリングさせる。
このようにすると、記録時や再生時に、反射光情報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
このようにウォブリンググルーブとしてアドレス情報を付加することで、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設けて例えばピットデータとしてアドレスを記録することが不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実データの記録容量を増大させることができる。
なお、このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間（アドレス）情報は、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）又はＡＤＩＰ（Adress In Pregroove）と呼ばれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで特に書換型のディスクについては、アドレス情報やユーザーが記録再生する情報（ユーザーデータ）以外に、付加情報として、ディスクの属性や制御に使用する数値などとして、記録再生パワー、パルス条件等を、アドレス情報と同様に、あらかじめディスク上に記録しておくことが必要である。そしてこれらの付加情報は、高い信頼性が必要とされる。
高い信頼性が要求されるのは、例えば属性や制御のための付加情報が正確に得られなければ、ユーザーサイドの機器で最適な記録条件を得るなどの制御動作を正しく実行できないことになるためである。
【０００６】
これらの情報をディスクに予め記録しておく方法としては、エンボスピットをディスク上に形成することが知られている。
ところが光ディスクに高密度に記録再生することを考えると、エンボスピットによるプリレコード方法は不都合が生ずる。
光ディスクに高密度に記録再生する場合、グルーブの深さを浅くすることが必要とされている。そしてスタンパによってグルーブとエンボスピットを同時に生産するディスクにおいては、グルーブとエンボスピットの深さを異なる深さとすることは非常に困難である。このため、エンボスピットの深さはグルーブの深さと同じにならざるを得ない。
ところが、エンボスピットの深さが浅くなると、エンボスピットから品質のよい信号が得られないという問題がある。
【０００７】
例えば、光学系として４０５ｎｍの波長のレーザダイオードと、ＮＡ＝０．８５の対物レンズを用い、カバー（サブストレート）厚み0.1mmのディスク上に、トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／ｂｉｔにて、フェーズチェンジマーク（相変化マーク）を記録再生することで、直径１２cmの光ディスクに２３ＧＢ（ギガバイト）の容量を記録再生することができる。
この場合、フェーズチェンジマークは、ディスク上にスパイラル状に形成されたグルーブ上に記録再生されるが、高密度化のためにメディアノイズをおさえるためには、グルーブの深さは、約２０ｎｍ、つまり波長λに対してλ／１３〜λ／１２がのぞましい。
一方、品質のよいエンボスピットからの信号を得るには、エンボスピットの深さは、λ／８〜λ／４がのぞましく、結局グルーブ及びエンボスピットとしての共通の深さとして、いい解が得られないでいた。
このような事情から、エンボスピットにかわる、必要な付加情報を予め記録する方法が求められていた。しかも、その付加情報が高い信頼性をもって記録されることが要求されている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はこれらの事情に鑑みて、アドレス情報と共に予め記録される付加情報として適切な記録を行うとともに信頼性を高いものとすることを目的とする。
【０００９】
このため本発明のディスク記録媒体は、書換可能又は追記可能な記録方式による第１のデータの記録再生及びグルーブのウォブリングにより記録されている第２のデータの再生が可能とされる記録再生領域を有し、上記第２のデータは、アドレス情報と付加情報とを含むとともに、上記付加情報は上記第１のデータに対して施されるエラー訂正方式と同一のエラー訂正方式とされる第１のエラー訂正方式で符号化され、さらに符号化された付加情報と上記アドレス情報とが第２のエラー訂正方式で符号化された状態で記録されているようにする。
また上記付加情報のエラー訂正符号化は、上記第１のデータについてのエラー訂正符号化の際の符号長ｎより小さいｍの単位の付加情報に対して（ｍ−ｎ）のダミーデータを加えることで符号長ｎとしてエラー訂正符号化されている。
また上記付加情報は、少なくとも上記記録再生領域におけるリードイン領域において記録されている。
【００１０】
本発明のディスク製造方法は、書換可能又は追記可能な記録方式による第１のデータの記録再生を行うための記録再生領域が設けられるディスク記録媒体の製造方法として、付加情報を上記第１のデータに対して施されるエラー訂正方式と同一のエラー訂正方式とされる第１のエラー訂正方式で符号化し、さらに符号化した付加情報とアドレス情報とを第２のエラー訂正方式で符号化して第２のデータを形成し、上記第２のデータに基づいてウォブリングしたグルーブをスパイラル状に形成することで上記記録再生領域を形成する。
また上記付加情報のエラー訂正符号化は、上記第１のデータについてのエラー訂正符号化の際の符号長ｎより小さいｍの単位の付加情報に対して（ｍ−ｎ）のダミーデータを加えることで符号長ｎとしてエラー訂正符号化する。
また上記付加情報は、少なくとも上記記録再生領域におけるリードイン領域とされる部分に記録する。
【００１１】
本発明のディスクドライブ装置は、上記ディスク記録媒体に対して記録又は再生を行うディスクドライブ装置において、ディスク記録媒体のウォブリングされたグルーブから上記第２のデータの読出を行う読出手段と、上記読出手段で読み出された上記第２のデータに対して、上記第２のエラー訂正方式によるエラー訂正デコードを行って上記アドレス情報と、上記第１のデータに対して施されるエラー訂正方式と同一のエラー訂正方式とされる上記第１のエラー訂正方式で符号化された上記付加情報を得るアドレスデコード手段と、上記アドレスデコード手段で得られた、上記第１のエラー訂正方式で符号化された上記付加情報に対して、上記第１のエラー訂正方式によるエラー訂正デコードを行って付加情報を得る付加情報デコード手段とを備える。
また、上記付加情報デコード手段は、上記第１のデータに対するエラー訂正デコード及びエラー訂正符号化も行う。
また、上記付加情報デコード手段は、上記第１のデータについてのエラー訂正符号化の際の符号長ｎより小さいｍの単位の付加情報に対して（ｍ−ｎ）のダミーデータを加えることで符号長ｎとしてエラー訂正デコードを行う。
また、上記付加情報は、上記記録再生領域におけるリードイン領域において上記読出手段によって読み出された上記第２のデータから得る。
【００１２】
即ち本発明によれば、大容量の追記型もしくは書換型ディスクに対して、上記付加情報を予め記録するにあたって、アドレス情報とともにグルーブをウォブルすることにより記録する。また、付加情報については第１のエラー訂正方式で符号化し、さらに符号化した付加情報とアドレス情報とを第２のエラー訂正方式で符号化した第２のデータによってグルーブをウォブリングさせる。これにより、ウォブリンググルーブによってアドレス情報とともに付加情報を記録できる。さらに付加情報については第１，第２のエラー訂正方式で二重にエラー訂正符号化されていることになる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明から理解されるように本発明のディスク記録媒体、又は本発明のディスク製造方法で製造されるディスク記録媒体は、書換可能又は追記可能な記録方式による第１のデータの記録再生及びグルーブのウォブリングにより記録されている第２のデータの再生が可能とされる記録再生領域を有し、上記第２のデータは、アドレス情報と付加情報とを含むとともに、上記付加情報は第１のエラー訂正方式で符号化され、さらに符号化された付加情報と上記アドレス情報とが第２のエラー訂正方式で符号化された状態で記録されている。
即ちウォブリンググルーブによってアドレス情報とともにディスクの属性などの付加情報を記録し、エンボスピットによる記録を用いないため高密度ディスクによって好適な付加情報の記録を実行できるとともに、付加情報については第１，第２のエラー訂正方式で二重にエラー訂正符号化されていることになるため、非常に信頼性の高い情報とすることができる。
【００１４】
また付加情報に用いる第１のエラー訂正方式は、主データたる第１のデータと同じエラー訂正方式で符号化し記録することにより、主データで採用されている非常に訂正能力の高いエラー訂正符号が使用できるものとなり、付加情報の信頼性を向上させることができる。そしてさらに、ディスクドライブ装置においては、第１のエラー訂正方式に対応するエラー訂正エンコード／デコード部を、付加情報のエラー訂正デコード部（付加情報デコード手段）として機能させると共に、記録再生される第１のデータのエラー訂正エンコード／デコード部として機能させることができる。つまりエラー訂正／符号化処理を行うハードウエアを共用でき、構成の簡易化やコストダウンを実現できる。
【００１５】
また、ディスク記録媒体に記録される付加情報については、第１のデータについてのエラー訂正符号化の際の符号長ｎより小さいｍの単位の付加情報に対して（ｍ−ｎ）のダミーデータを加えることで符号長ｎとしてエラー訂正符号化されることで、第１のデータと同様のエラー訂正方式を使用でき、さらに、ダミーデータはエラー訂正符号化及びエラー訂正デコード時に付加することで、ディスク記録媒体上に記録するシンボル数を少なくできる。これにより記録線密度を大きくでき信頼性を高めることができる。または容量を多く記録できる。
【００１６】
そして以上のことから、本発明は大容量のディスク記録媒体として好適であるとともに、ディスクドライブ装置の記録再生動作性能も向上されるという大きな効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態としての光ディスクを説明するとともに、その光ディスクに対応して記録再生を行うディスクドライブ装置（記録再生装置）、及び光ディスクの製造にかかるマスタリング装置について説明していく。説明は次の順序で行う。
１．ディスクのウォブリング方式
１−１．ウォブリング方式の全体説明
１−２．ＭＳＫ変調
１−３．ＨＷＭ変調
１−４．まとめ
２．ＤＶＲへの適用例
２−１．ＤＶＲディスクの物理特性
２−２．データのＥＣＣフォーマット
２−３．アドレスフォーマット
２−３−１．記録再生データとアドレスの関係
２−３−２．シンクパート
２−３−３．データパート
２−３−４．アドレス情報の内容
２−４．アドレス復調回路
３．ディスクインフォメーションのＥＣＣフォーマット
４．ディスクドライブ装置
５．ディスク製造方法
【００１８】
１．ディスクのウォブリング方式
１−１．ウォブリング方式の全体説明
本発明の実施の形態の光ディスク１は、図１に示すように、記録トラックとなるグルーブＧＶが形成されている。このグルーブＧＶは、内周側から外周側へスパイラル状に形成されている。そのため、この光ディスク１の半径方向の切断面を見ると、図２に示すように、凸状のランドＬと、凹状のグルーブＧＶとが交互に形成されることとなる。
【００１９】
光ディスク１のグルーブＧＶは、図２に示すように、接線方向に対して蛇行形成されている。このグルーブＧＶの蛇行形状は、ウォブル信号に応じた形状となっている。そのため、光ディスクドライブでは、グルーブＧＶに照射したレーザスポットＬＳの反射光からそのグルーブＧＶの両エッジ位置を検出し、レーザスポットＬＳを記録トラックに沿って移動させていった際におけるその両エッジ位置のディスク半径方向に対する変動成分を抽出することにより、ウォブル信号を再生することができる。
【００２０】
このウォブル信号には、その記録位置における記録トラックのアドレス情報（物理アドレスやその他の付加情報等）が変調されている。そのため、光ディスクドライブでは、このウォブル信号からアドレス情報等を復調することによって、データの記録や再生の際のアドレス制御等を行うことができる。
【００２１】
なお、本発明の実施の形態では、グルーブ記録がされる光ディスクについて説明をするが、本発明はこのようなグルーブ記録の光ディスクに限らず、ランドにデータを記録するランド記録を行う光ディスクに適用することも可能であるし、また、グルーブ及びランドにデータを記録するランドグルーブ記録の光ディスクにも適用することも可能である。
【００２２】
ここで、本実施の形態の光ディスク１では、２つの変調方式を用いて、ウォブル信号に対してアドレス情報を変調している。一つは、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調方式である。もう一つは、正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、被変調データの符号に応じて当該高調波信号の極性を変化させることによって変調する方式である。以下、正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、被変調データの符号に応じて当該高調波信号の極性を変化させることによって変調する変調方式のことを、ＨＭＷ（HarMonic Wave）変調と呼ぶものとする。
【００２３】
本実施の形態の光ディスク１では、図３に示すように、所定周波数の正弦波の基準キャリア信号波形が所定周期連続したブロックを構成し、このブロック内に、ＭＳＫ変調されたアドレス情報が挿入されるＭＳＫ変調部と、ＨＭＷ変調されたアドレス情報が挿入されるＨＭＷ変調部とを設けたウォブル信号を生成する。すなわち、ＭＳＫ変調されたアドレス情報と、ＨＭＷ変調されたアドレス情報とを、ブロック内の異なる位置に挿入している。さらに、ＭＳＫ変調で用いられる２つの正弦波のキャリア信号のうちの一方のキャリア信号と、ＨＭＷ変調のキャリア信号とを、上記の基準キャリア信号としている。また、ＭＳＫ変調部とＨＭＷ変調部とは、それぞれブロック内の異なる位置に配置するものとし、ＭＳＫ変調部とＨＭＷ変調部との間には、１周期以上の基準キャリア信号が配置されるものとしている。
【００２４】
なお、なんらデータの変調がされておらず、基準キャリア信号の周波数成分だけが現れる部分を、以下モノトーンウォブルと呼ぶ。また、以下では、基準キャリア信号として用いる正弦波信号は、Ｃｏｓ(ωｔ)であるものとする。また、基準キャリア信号の１周期を１ウォブル周期と呼ぶ。また、基準キャリア信号の周波数は、光ディスク１の内周から外周まで一定であり、レーザスポットが記録トラックに沿って移動する際の線速度との関係に応じて定まる。
【００２５】
１−２．ＭＳＫ変調
以下、ＭＳＫ変調及びＨＭＷ変調の変調方法についてさらに詳細に説明をする。ここではまず、ＭＳＫ変調方式を用いたアドレス情報の変調方式について説明をする。
ＭＳＫ変調は、位相が連続したＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調のうちの変調指数が０．５のものである。ＦＳＫ変調は、周波数ｆ１と周波数ｆ２の２つのキャリア信号に対して、被変調データの符号の“０”，“１”をそれぞれ対応させて変調する方式である。つまり、被変調データが“０”であれば周波数ｆ１の正弦波波形を出力し、被変調データが“１”であれば周波数ｆ１の正弦波波形を出力する変調方式である。さらに、位相が連続したＦＳＫ変調の場合には、被変調データの符号の切り換えタイミングにおいて、２つのキャリア信号の位相が連続する。
【００２６】
このＦＳＫ変調では、変調指数ｍというものが定義される。この変調指数ｍは、
ｍ＝｜ｆ１−ｆ２｜Ｔ
で定義される。ここで、Ｔは、被変調データの伝送速度（１／最短の符号長の時間）である。このｍが０．５の場合の位相連続ＦＳＫ変調のことを、ＭＳＫ変調という。
【００２７】
光ディスク１では、ＭＳＫ変調される被変調データの最短の符号長Ｌは、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、ウォブル周期の２周期分としている。なお、被変調データの最短符号長Ｌは、ウォブル周期の２倍以上で且つ整数倍の周期であれば、どのような長さであっても良い。また、ＭＳＫ変調に用いられる２つの周波数は、一方を基準キャリア信号と同一の周波数とし、他方を基準キャリア信号の１．５倍の周波数とする。すなわち、ＭＳＫ変調に用いられる信号波形は、一方がＣｏｓ(ωｔ)又は−Ｃｏｓ(ωｔ)となり、他方がＣｏｓ(１．５ωｔ)又は−Ｃｏｓ(１．５ωｔ)となる。
【００２８】
光ディスク１のウォブル信号にＭＳＫ変調方式で被変調データを挿入する場合、まず、図４（Ｃ）に示すように、被変調データのデータストリームに対して、ウォブル周期に対応するクロック単位で差動符号化処理をする。すなわち、被変調データのストリームと、基準キャリア信号の１周期分遅延させた遅延データとを差分演算する。この差動符号化処理をしたデータを、プリコードデータとする。
【００２９】
続いて、このプリコードデータをＭＳＫ変調して、ＭＳＫストリームを生成する。このＭＳＫストリームの信号波形は、図４（Ｄ）に示すように、プリコードデータが“０”のときには基準キャリアと同一の周波数の波形（Ｃｏｓ(ωｔ)）又はその反転波形（−Ｃｏｓ(ωｔ)）となり、プリコードデータが“１”のときには基準キャリアの１．５倍の周波数の波形（Ｃｏｓ(１．５ωｔ)）又はその反転波形（−Ｃｏｓ(１．５ωｔ)）となる。従って、例えば、被変調データのデータ列が、図４（Ｂ）に示すように“０１０”というパターンである場合には、ＭＳＫストリームの信号波形は、図４（Ｅ）に示すように、１ウォブル周期毎に、Cos(wt),Cos(wt),Cos(1.5wt),-Cos(wt),-Cos(1.5wt),Cos(wt)といった波形となる。
【００３０】
光ディスク１では、ウォブル信号を以上のようなＭＳＫストリームとすることによって、ウォブル信号にアドレス情報を変調している。
ここで、被変調データを差動符号化して上述のようなＭＳＫ変調した場合には、被変調データの同期検波が可能となる。このように同期検波ができるのは以下のような理由による。
【００３１】
差動符号化データ（プリコードデータ）は、被変調データの符号変化点でビットが立つ（“１”となる）。被変調データの符号長がウォブル周期の２倍以上とされているので、被変調データの符号長の後半部分には、必ず基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）又はその反転信号（−Ｃｏｓ(ωｔ)）が挿入されることとなる。プリコードデータのビットが“１”となると、基準キャリア信号に対して１．５倍の周波数の波形が挿入され、さらに、符号の切り換え点においては位相を合わせて波形が接続される。従って、被変調データの符号長の後半部分に挿入される信号波形は、被変調データが“０”であれば、必ず基準キャリア信号波形（Ｃｏｓ(ωｔ)）となり、被変調データが“１”であれば必ずその反転信号波形（−Ｃｏｓ(ωｔ)）となる。同期検波出力は、キャリア信号に対して位相が合っていれば、プラス側の値になり、位相が反転していればマイナス側の値となるので、以上のようなＭＳＫ変調した信号を基準キャリア信号により同期検波すれば、被変調データの復調が可能となる。
【００３２】
なお、ＭＳＫ変調では、符号の切り換え位置において位相を合わせて変調がされるので、同期検波信号のレベルが反転するまでには遅延が生じる。そのため、以上のようなＭＳＫ変調された信号を復調する場合には、例えば、同期検波出力の積算ウィンドウを、１／２ウォブル周期遅延させることによって、正確な検出出力を得ることができる。
【００３３】
図５に、以上のようなＭＳＫストリームから、被変調データを復調するＭＳＫ復調回路を示す。
ＭＳＫ復調回路１０は、図５に示すように、ＰＬＬ回路１１と、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１２と、乗算器１３と、積算器１４と、サンプル／ホールド（ＳＨ）回路１５と、スライス回路１６とを備えている。
【００３４】
ＰＬＬ回路１１には、ウォブル信号（ＭＳＫ変調されたストリーム）が入力される。ＰＬＬ回路１１は、入力されたウォブル信号からエッジ成分を検出して、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に同期したウォブルクロックを生成する。生成されたウォブルクロックは、タイミングジェネレータ１２に供給される。
【００３５】
タイミングジェネレータ１２は、入力されたウォブル信号に同期した基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）を生成する。また、タイミングジェネレータ１２は、ウォブルクロックから、クリア信号（CLR）及びホールド信号（HOLD）を生成する。クリア信号（CLR）は、ウォブル周期の２周期が最小符号長となる被変調データのデータクロックの開始エッジから、１／２ウォブル周期遅延したタイミングで発生される信号である。また、ホールド信号（HOLD）は、被変調データのデータクロックの終了エッジから、１／２ウォブル周期遅延したタイミングで発生される信号である。タイミングジェネレータ１２により生成された基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）は、乗算器１３に供給される。生成されたクリア信号（CLR）は、積算器１４に供給される。生成されたホールド信号（HOLD）は、サンプル／ホールド回路１５に供給される。
【００３６】
乗算器１３は、入力されたウォブル信号と、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）とを乗算して、同期検波処理を行う。同期検波された出力信号は、積算器１４に供給される。
積算器１４は、乗算器１３により同期検波された信号に対して積算処理を行う。なお、この積算器１４は、タイミングジェネレータ１２により生成されたクリア信号（CLR）の発生タイミングで、その積算値を０にクリアする。
サンプル／ホールド回路１５は、タイミングジェネレータ１２により生成されたホールド信号（HOLD）の発生タイミングで、積算器１４の積算出力値をサンプルして、次のホールド信号（HOLD）が発生するまで、サンプルした値をホールドする。
スライス回路１６は、サンプル／ホールド回路１５によりホールドされている値を、原点（０）を閾値として２値化し、その値の符号を反転して出力する。
そして、このスライス回路１６からの出力信号が、復調された被変調データとなる。
【００３７】
図６及び図７に、“０１００”というデータ列の被変調データに対して上述のＭＳＫ変調をして生成されたウォブル信号（ＭＳＫストリーム）と、このウォブル信号が上記ＭＳＫ復調回路１０に入力された場合の各回路からの出力信号波形を示す。なお、図６及び図７の横軸（ｎ）は、ウォブル周期の周期番号を示している。図６は、入力されたウォブル信号（ＭＳＫストリーム）と、このウォブル信号の同期検波出力信号（ＭＳＫ×Ｃｏｓ(ωｔ)）を示している。また、図７は、同期検波出力信号の積算出力値、この積算出力値のホールド値、並びに、スライス回路１６から出力される復調された被変調データを示している。なお、スライス回路１６から出力される復調された被変調データが遅延しているのは、積算器１４の処理遅延のためである。
【００３８】
以上のように、被変調データを差動符号化して上述のようなＭＳＫ変調した場合には、被変調データの同期検波が可能となる。
光ディスク１では、以上のようにＭＳＫ変調したアドレス情報をウォブル信号に含めている。このようにアドレス情報をＭＳＫ変調してウォブル信号に含めることによって、ウォブル信号に含まれる高周波成分が少なくなる。従って、正確なアドレス検出を行うことが可能となる。また、このＭＳＫ変調されたアドレス情報は、モノトーンウォブル内に挿入されるので、隣接トラックに与えるクロストークを少なくすることができ、Ｓ／Ｎを向上させることができる。また、本光ディスク１では、ＭＳＫ変調をしたデータを同期検波して復調することができるので、ウォブル信号の復調を正確且つ簡易に行うことが可能となる。
【００３９】
１−３．ＨＷＭ変調
次にＨＭＷ変調方式を用いたアドレス情報の変調方式について説明する。
ＨＭＷ変調は、上述のように正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、当該高調波信号の極性を被変調データの符号に応じて変化させることによってデジタル符号を変調する変調方式である。
【００４０】
光ディスク１では、ＨＭＷ変調のキャリア信号は、上記ＭＳＫ変調のキャリア信号である基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）と同一周波数及び位相の信号としている。付加する偶数次の高調波信号は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）の２次高調波であるＳｉｎ(２ωｔ)、−Ｓｉｎ(２ωｔ)とし、その振幅は、基準キャリア信号の振幅に対して−１２ｄＢの振幅としている。被変調データの最小符号長は、ウォブル周期（基準キャリア信号の周期）の２倍としている。
そして、被変調データの符号が“１”のときにはＳｉｎ(２ωｔ)をキャリア信号に付加し、“０”のときには−Ｓｉｎ(２ωｔ)をキャリア信号に付加して変調を行うものとする。
【００４１】
以上のような方式でウォブル信号を変調した場合の信号波形を図８に示す。図８（Ａ）は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）の信号波形を示している。図８（Ｂ）は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に対してＳｉｎ(２ωｔ)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“１”のときの信号波形を示している。図８（Ｃ）は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に対して−Ｓｉｎ(２ωｔ)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“０”のときの信号波形を示している。
【００４２】
なお、光ディスク１では、キャリア信号に加える高調波信号を２次高調波としているが、２次高調波に限らず、偶数次の高調波であればどのような信号を加算してもよい。また光ディスク１では、２次高調波のみを加算しているが、２次高調波と４次高調波との両者を同時に加算するといったように複数の高調波信号を同時に加算しても良い。
【００４３】
ここで、このように基準キャリア信号に対して正負の偶数次の高調波信号を付加した場合には、その生成波形の特性から、この高調波信号により同期検波して、被変調データの符号長時間その同期検波出力を積分することによって、被変調データを復調することが可能である。
【００４４】
図９に、以上のようなＨＭＷ変調がされたウォブル信号から、被変調データを復調するＨＭＷ復調回路を示す。
ＨＭＷ復調回路２０は、図９に示すように、ＰＬＬ回路２１と、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２２と、乗算器２３と、積算器２４と、サンプル／ホールド（ＳＨ）回路２５と、スライス回路２６とを備えている。
【００４５】
ＰＬＬ回路２１には、ウォブル信号（ＨＭＷ変調されたストリーム）が入力される。ＰＬＬ回路２１は、入力されたウォブル信号からエッジ成分を検出して、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に同期したウォブルクロックを生成する。生成されたウォブルクロックは、タイミングジェネレータ２２に供給される。
【００４６】
タイミングジェネレータ２２は、入力されたウォブル信号に同期した２次高調波信号（Ｓｉｎ(２ωｔ)）を生成する。また、タイミングジェネレータ２２は、ウォブルクロックから、クリア信号（CLR）及びホールド信号（HOLD）を生成する。クリア信号（CLR）は、ウォブル周期の２周期が最小符号長となる被変調データのデータクロックの開始エッジのタイミングで発生される信号である。また、ホールド信号（HOLD）は、被変調データのデータクロックの終了エッジのタイミングで発生される信号である。タイミングジェネレータ２２により生成された２次高調波信号（Ｓｉｎ(２ωｔ)）は、乗算器２３に供給される。生成されたクリア信号（CLR）は、積算器２４に供給される。生成されたホールド信号（HOLD）は、サンプル／ホールド回路２５に供給される。
【００４７】
乗算器２３は、入力されたウォブル信号と、２次高調波信号（Ｓｉｎ(２ωｔ)）とを乗算して、同期検波処理を行う。同期検波された出力信号は、積算器２４に供給される。
積算器２４は、乗算器２３により同期検波された信号に対して積算処理を行う。なお、この積算器２４は、タイミングジェネレータ２２により生成されたクリア信号（CLR）の発生タイミングで、その積算値を０にクリアする。
サンプル／ホールド回路２５は、タイミングジェネレータ２２により生成されたホールド信号（HOLD）の発生タイミングで、積算器２４の積算出力値をサンプルして、次のホールド信号（HOLD）が発生するまで、サンプルした値をホールドする。
スライス回路２６は、サンプル／ホールド回路２５によりホールドされている値を、原点（０）を閾値として２値化し、その値の符号を出力する。
そして、このスライス回路２６からの出力信号が、復調された被変調データとなる。
【００４８】
図１０、図１１及び図１２に、“１０１０”というデータ列の被変調データに対して上述のＨＭＷ変調をする際に用いられる信号波形と、ＨＭＷ変調して生成されたウォブル信号と、このウォブル信号が上記ＨＭＷ復調回路２０に入力された場合の各回路からの出力信号波形を示す。なお、図１０〜図１２の横軸（ｎ）は、ウォブル周期の周期番号を示している。図１０は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）と、“１０１０”というデータ列の被変調データと、この被変調データに応じて生成された２次高調波信号波形（±Ｓｉｎ(２ωｔ)，−１２ｄＢ）を示している。図１１は、生成されたウォブル信号（ＨＭＷストリーム）を示している。図１２（Ａ）は、このウォブル信号の同期検波出力信号（ＨＭＷ×Ｓｉｎ(２ωｔ)）を示している。図１２（Ｂ）は、同期検波出力信号の積算出力値、この積算出力値のホールド値、並びに、スライス回路２６から出力される復調された被変調データを示している。なお、スライス回路２６から出力される復調された被変調データが遅延しているのは、積算器１４の１次遅延のためである。
【００４９】
以上のように、被変調データを差動符号化して上述のようなＨＭＷ変調した場合には、被変調データの同期検波が可能となる。
光ディスク１では、以上のようにＨＭＷ変調したアドレス情報をウォブル信号に含めている。このようにアドレス情報をＨＭＷ変調してウォブル信号に含めることによって、周波数成分限定することができ、高周波成分を少なくすることができる。そのため、ウォブル信号の復調出力のＳ／Ｎを向上させることができ、正確なアドレス検出を行うことが可能となる。また、変調回路も、キャリア信号の発生回路と、その高調波成分の発生回路、これらの出力信号の加算回路で構成することができ、非常に簡単となる。また、ウォブル信号の高周波成分が少なくなるため、光ディスク成型時のマスタリングも容易になる。
【００５０】
さらに、このＨＭＷ変調されたアドレス情報は、モノトーンウォブル内に挿入されるので、隣接トラックに与えるクロストークを少なくすることができ、Ｓ／Ｎを向上させることができる。また、本光ディスク１では、ＨＭＷ変調をしたデータを同期検波して復調することができるので、ウォブル信号の復調を正確且つ簡易に行うことが可能となる。
【００５１】
１−４．まとめ
以上のように、本実施の形態の光ディスク１では、ウォブル信号に対するアドレス情報の変調方式として、ＭＳＫ変調方式とＨＭＷ変調方式とを採用している。そして、本光ディスク１では、ＭＳＫ変調方式で用いられる一方の周波数と、ＨＭＷ変調で用いられるキャリア周波数とを同一の周波数の正弦波信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）としている。また、さらに、ウォブル信号内に、なんらデータが変調されていない上記のキャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）のみが含まれているモノトーンウォブルを、各変調信号の間に設けている。
【００５２】
以上のような本例の光ディスク１では、ＭＳＫ変調で用いられる周波数の信号と、ＨＭＷ変調で用いる高調波信号とは互いに干渉をしない関係にあるので、それぞれの検出の際に相手の変調成分に影響されない。そのため、２つの変調方式で記録されたそれぞれのアドレス情報を、確実に検出することが可能となる。従って、光ディスクの記録再生時におけるトラック位置の制御等の精度を向上させることができる。
また、ＭＳＫ変調で記録するアドレス情報とＨＭＷ変調で記録するアドレス情報とを同一のデータ内容とすれば、より確実にアドレス情報を検出することが可能となる。
【００５３】
また本例の光ディスク１では、ＭＳＫ変調方式で用いられる一方の周波数と、ＨＭＷ変調で用いられるキャリア周波数とを同一の周波数の正弦波信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）とし、さらに、ＭＳＫ変調とＨＭＷ変調とをウォブル信号内の異なる部分に行っているので、変調時には、例えば、ＭＳＫ変調した後のウォブル信号に対して、ＨＭＷ変調するウォブル位置に高調波信号を加算すればよく、非常に簡単に２つの変調を行うことが可能となる。また、ＭＳＫ変調とＨＭＷ変調とをウォブル信号内の異なる部分に行い、さらに、両者の間に少なくなくとも１周期のモノトーンウォブルを含めることによって、より正確にディスク製造をすることができ、また、確実にアドレスの復調を行うことができる。
【００５４】
２．ＤＶＲへの適用例
２−１．ＤＶＲディスクの物理特性
次に、いわゆるＤＶＲ（Data & Video Recording）と呼ばれる高密度光ディスクに対する上記のアドレスフォーマットの適用例について説明する。
【００５５】
まず、本アドレスフォーマットが適用されるＤＶＲディスクの物理パラメータの一例について説明する。なお、この物理パラメータは一例であり、以下説明を行うウォブルフォーマットを他の物理特性の光ディスクに適用することも可能である。
【００５６】
本例のＤＶＲディスクとされる光ディスクは、相変化方式でデータの記録を行う光ディスクであり、ディスクサイズとしては、直径が１２０ｍｍとされる。また、ディスク厚は１．２ｍｍとなる。即ちこれらの点では外形的に見ればＣＤ（Compact Disc）方式のディスクや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式のディスクと同様となる。
【００５７】
記録／再生のためのレーザ波長は４０５ｎｍとされ、いわゆる青色レーザが用いられるものとなる。光学系のＮＡは０．８５とされる。
相変化マーク（フェイズチェンジマーク）が記録されるトラックのトラックピッチは０．３２μｍ、線密度０．１２μｍとされる。そして６４ＫＢのデータブロックを１つの記録再生単位として、フォーマット効率を約８２％としており、直径１２ｃｍのディスクにおいて、ユーザーデータ容量として２３．３Ｇバイトを実現している。
上述のようにデータ記録はグルーブ記録方式である。
【００５８】
図１３は、ディスク全体のレイアウト（領域構成）を示す。
ディスク上の領域としては、内周側からリードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンが配される。
また、記録・再生に関する領域構成としてみれば。リードインゾーンの内周側がＰＢゾーン（再生専用領域）、リードインゾーンの外周側からリードアウトゾーンまでがＲＷゾーン（記録再生領域）とされる。
【００５９】
リードインゾーンは、半径２４ｍｍより内側に位置する。そして半径２１〜２２．２ｍｍがＢＣＡ（Burst Cutting Area）とされる。このＢＣＡはディスク記録媒体固有のユニークＩＤを、記録層を焼き切る記録方式で記録したものである。つまり記録マークを同心円状に並べるように形成していくことで、バーコード状の記録データを形成する。
半径２２．２〜２３．１ｍｍがプリレコーデッドデータゾーンとされる。
プリレコーデッドデータゾーンは、あらかじめ、記録再生パワー条件等のディスク情報や、コピープロテクションにつかう情報等（プリレコーデッド情報）を、ディスク上にスパイラル状に形成されたグルーブをウォブリングすることによって記録してある。
これらは、書換不能な再生専用の情報であり、つまりＢＣＡとプリレコーデッドデータゾーンが上記ＰＢゾーン（再生専用領域）となる。
【００６０】
プリレコーデッドデータゾーンにおいてプリレコーデッド情報として例えばコピープロテクション情報が含まれるが、このコピープロテクション情報を用いて、例えば次のようなことが行われる。
本例にかかる光ディスクシステムでは、登録されたドライブ装置メーカー、ディスクメーカーがビジネスを行うことができ、その登録されたことを示す、メディアキー、あるいは、ドライブキーを有している。
ハックされた場合、そのドライブキー或いはメディアキーがコピープロテクション情報として記録される。このメディアキー、ドライブキーを有した、メディア或いはドライブは、この情報により、記録再生をすることをできなくすることができる。
【００６１】
リードインゾーンにおいて半径２３．１〜２４ｍｍにはテストライトエリアＯＰＣ及びディフェクトマネジメントエリアＤＭＡが設けられる。
テストライトエリアＯＰＣは記録／再生時のレーザパワー等、フェーズチェンジマークの記録再生条件を設定する際の試し書きなどにつかわれる。
ディフェクトマネジメントエリアＤＭＡはディスク上のディフェクト情報を管理する情報を記録再生する。
【００６２】
半径２４．０〜５８．０ｍｍがデータゾーンとされる。データゾーンは、実際にユーザーデータがフェイズチェンジマークにより記録再生される領域である。
半径５８．０〜５８．５ｍｍはリードアウトゾーンとされる。リードアウトゾーンは、リードインゾーンと同様のディフェクトマネジメントエリアが設けられたり、また、シークの際、オーバーランしてもよいようにバッファエリアとしてつかわれる。
半径２３．１ｍｍ、つまりテストライトエリアから、リードアウトゾーンまでが、フェイズチェンジマークが記録再生されるＲＷゾーン（記録再生領域）とされる。
【００６３】
図１４にＲＷゾーンとＰＢゾーンのトラックの様子を示す。図１４（ａ）はＲＷゾーンにおけるグルーブのウォブリングを、図１４（ｂ）はＰＢゾーンのプリレコーデッドゾーンにおけるグルーブのウォブリングを、それぞれ示している。
【００６４】
ＲＷゾーンでは、あらかじめアドレス情報（ＡＤＩＰ）を、トラッキングを行うために、ディスク上にスパイラル状に形成されたグルーブをウォブリングすることによって、形成してある。
アドレス情報を形成したグルーブには、フェーズチェンジマークにより情報を記録再生する。
図１４（ａ）に示すように、ＲＷゾーンにおけるグルーブ、つまりＡＤＩＰアドレス情報を形成したグルーブトラックは、トラックピッチＴＰ＝０．３２μｍとされている。
このトラック上にはフェイズチェンジマークによるレコーディングマークが記録されるが、フェーズチェンジマークはＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）等により、線密度0.12μｍ/bit、0.08μｍ/ch bitで記録される。
１ｃｈビットを１Ｔとすると、マーク長は２Ｔから８Ｔで最短マーク長は２Ｔである。
アドレス情報は、ウォブリング周期を６９Ｔとし、ウォブリング振幅ＷＡはおよそ２０ｎｍ（p-p）である。
【００６５】
アドレス情報と、フェーズチェンジマークは、その周波数帯域が重ならないようにしており、これによってそれぞれの検出に影響を与えないようにしてある。
アドレス情報のウォブリングのＣＮＲ（carrier noise ratio）はバンド幅３０ＫＨｚのとき、記録後３０ｄＢであり、アドレスエラーレートは節動（ディスクのスキュー，デフォーカス、外乱等）による影響を含めて１×１０-3以下である。
【００６６】
一方、図１４（ｂ）のＰＢゾーンにおけるグルーブによるトラックは、上記図１４（ａ）のＲＷゾーンのグルーブによるトラックより、トラックピッチが広く、ウォブリング振幅が大きいものとされている。
即ちトラックピッチＴＰ＝０．３５μｍであり、ウォブリング周期は３６Ｔ、ウォブリング振幅ＷＡはおよそ４０ｎｍ（p-p）とされている。ウォブリング周期が３６Ｔとされることはプリレコーデット情報の記録線密度はＡＤＩＰ情報の記録線密度より高くなっていることを意味する。また、フェーズチェンジマークは最短２Ｔであるから、プリレコーデッド情報の記録線密度はフェーズチェンジマークの記録線密度より低い。
【００６７】
このＰＢゾーンのトラックにはフェーズチェンジマークを記録しない。
ウォブリング波形は、ＲＷゾーンでは正弦波状に形成するが、ＰＢゾーンでは、正弦波状か或いは矩形波状で記録することができる。
【００６８】
フェーズチェンジマークは、バンド幅３０ＫＨｚのときＣＮＲ５０ｄＢ程度の信号品質であれば、データにＥＣＣ（エラー訂正コード）をつけて記録再生することで、エラー訂正後のシンボルエラーレートを１×１０-16以下を達成でき、データの記録再生として使えることが知られている。
ＡＤＩＰアドレス情報についてのウォブルのＣＮＲはバンド幅３０ＫＨｚのとき、フェイズチェンジマークの未記録状態で３５ｄＢである。
アドレス情報としては、いわゆる連続性判別に基づく内挿保護を行うことなどによりこの程度の信号品質で十分であるが、ＰＢゾーンに記録するプリレコーデッド情報については、フェイズチェンジマークと同等のＣＮＲ５０ｄＢ以上の信号品質は確保したい。このため、図１４（ｂ）に示したようにＰＢゾーンでは、ＲＷゾーンにおけるグルーブとは物理的に異なるグルーブを形成するものである。
【００６９】
まず、トラックピッチを広くすることにより、となりのトラックからのクロストークをおさえることができ、ウォブル振幅を２倍にすることにより、ＣＮＲを＋６ｄＢ改善できる。
さらにウォブル波形として矩形波をつかうことによって、ＣＮＲを＋２ｄＢ改善できる。
あわせてＣＮＲは43dBである。
フェーズチェンジマークとプリレコーデッドデータゾーンのウォブルの記録帯域の違いは、ウォブル１８Ｔ（１８Ｔは３６Ｔの半分）；フェイズチェンジマーク２Ｔで、この点で９．５ｄＢ得られる。
従ってプリレコーデッド情報としてのＣＮＲは５２．５ｄＢ相当であり、となりのトラックからのクロストークとして−２ｄＢを見積もっても、ＣＮＲ５０．５ｄＢ相当である。つまり、ほぼフェーズチェンジマークと同程度の信号品質となり、ウォブリング信号をプリレコーデッド情報の記録再生に用いることが十分に適切となる。
【００７０】
図１５に、プリレコーデッドデータゾーンにおけるウォブリンググルーブを形成するための、プリレコーデッド情報の変調方法を示す。
変調はＦＭコードをつかう。
図１５（ａ）にデータビット、図１５（ｂ）にチャンネルクロック、図１５（ｃ）にＦＭコード、図１５（ｄ）にウォブル波形を縦に並べて示している。
データの１bitは２ｃｈ（２チャンネルクロック）であり、ビット情報が「１」のとき、ＦＭコードはチャンネルクロックの１．２の周波数とされる。
またビット情報が「０」のとき、ＦＭコードはビット情報「１」の１／２の周波数であらわされる。
ウォブル波形としては、ＦＭコードを矩形波を直接記録することもあるが、図１５（ｄ）に示すように正弦波状の波形で記録することもある。
【００７１】
なお、ＦＭコード及びウォブル波形は図１５（ｃ）（ｄ）とは逆極性のパターンとして、図１５（ｅ）（ｆ）に示すパターンとしても良い。
【００７２】
上記のようなＦＭコード変調のルールにおいて、図１５（ｇ）のようにデータビットストリームが「１０１１００１０」とされているときのＦＭコード波形、およびウォブル波形（正弦波状波形）は図１５（ｈ）（ｉ）に示すようになる。
なお、図１５（ｅ）（ｆ）に示すパターンに対応した場合は、図１５（ｊ）（ｋ）に示すようになる。
【００７３】
２−２．データのＥＣＣフォーマット
【００７４】
図１６，図１７，図１８により、フェイズチェンジマーク及びプリレコーデッド情報についてのＥＣＣフォーマットを説明する。
まず図１６には、フェーズチェンジマークで記録再生するメインデータ（ユーザーデータ）についてのＥＣＣフォーマットを示している。
【００７５】
ＥＣＣ（エラー訂正コード）としては、メインデータ６４ＫＢ（＝１セクターの２０４８バイト×３２セクター）に対するＬＤＣ（long distance code）と、ＢＩＳ(Burst indicator subcode)の２つがある。
【００７６】
図１６（ａ）に示すメインデータ６４ＫＢについては、図１６（ｂ）のようにＥＣＣエンコードされる。即ちメインデータは１セクタ２０４８Ｂについて４ＢのＥＤＣ(error detection code)を付加し、３２セクタに対し、ＬＤＣを符号化する。ＬＤＣはＲＳ(248,216,33)、符号長２４８、データ２１６、ディスタンス３３のＲＳ(reed solomon)コードである。３０４の符号語がある。
【００７７】
一方、ＢＩＳは、図１６（ｃ）に示す７２０Ｂのデータに対して、図１６（ｄ）のようにＥＣＣエンコードされる。即ちＲＳ(62,30,33)、符号長６２、データ３０、ディスタンス３３のＲＳ(reed solomon)コードである。２４の符号語がある。
【００７８】
図１８（ａ）にＲＷゾーンにおけるメインデータについてのフレーム構造を示している。
上記ＬＤＣのデータと、ＢＩＳは図示するフレーム構造を構成する。即ち１フレームにつき、データ（３８Ｂ）、ＢＩＳ（１Ｂ）、データ（３８Ｂ）、ＢＩＳ（１Ｂ）、データ（３８Ｂ）が配されて１５５Ｂの構造となる。つまり１フレームは３８Ｂ×４の１５２Ｂのデータと、３８ＢごとにＢＩＳが１Ｂ挿入されて構成される。
フレームシンクＦＳ（フレーム同期信号）は、１フレーム１５５Ｂの先頭に配される。１つのブロックには４９６のフレームがある。
ＬＤＣデータは、０，２，・・・の偶数番目の符号語が、０，２，・・・の偶数番目のフレームに位置し、１，３，・・・の奇数番目の符号語が、１，３，・・・の奇数番目のフレームに位置する。
【００７９】
ＢＩＳはＬＤＣの符号より訂正能力が非常に優れた符号をもちいており、ほぼ、すべて訂正される。つまり符号長６２に対してディスタンスが３３という符号を用いている。
このため、エラーが検出されたＢＩＳのシンボルは次のように使うことができる。
ＥＣＣのデコードの際、ＢＩＳを先にデコードする。図１８（ａ）のフレーム構造において隣接したＢＩＳあるいはフレームシンクＦＳの２つがエラーの場合、両者のあいだにはさまれたデータ３８Ｂはバーストエラーとみなされる。このデータ３８Ｂにはそれぞれエラーポインタが付加される。ＬＤＣではこのエラーポインタをつかって、ポインターイレージャ訂正をおこなう。
これによりＬＤＣだけの訂正より、訂正能力を上げることができる。
ＢＩＳにはアドレス情報等が含まれている。このアドレスは、ＲＯＭタイプディスク等で、ウォブリンググルーブによるアドレス情報がない場合等につかわれる。
【００８０】
次に図１７にプリレコーデッド情報についてのＥＣＣフォーマットを示す。
この場合ＥＣＣには、メインデータ４ＫＢ（１セクタ２０４８Ｂ×２セクタ）に対するＬＤＣ（long distance code）とＢＩＳ(Burst indicator subcode)の２つがある。
【００８１】
図１７（ａ）に示すプリレコーデッド情報としてのデータ４ＫＢについては、図１７（ｂ）のようにＥＣＣエンコードされる。即ちメインデータは１セクタ２０４８Ｂについて４ＢのＥＤＣ(error detection code)を付加し、２セクタに対し、ＬＤＣを符号化する。ＬＤＣはＲＳ(248,216,33)、符号長２４８、データ２１６、ディスタンス３３のＲＳ(reed solomon)コードである。１９の符号語がある。
【００８２】
一方、ＢＩＳは、図１７（ｃ）に示す１２０Ｂのデータに対して、図１７（ｄ）のようにＥＣＣエンコードされる。即ちＲＳ(62,30,33)、符号長６２、データ３０、ディスタンス３３のＲＳ(reed solomon)コードである。４つの符号語がある。
【００８３】
図１８（ｂ）にＰＢゾーンにおけるプリレコーデッド情報についてのフレーム構造を示している。
上記ＬＤＣのデータと、ＢＩＳは図示するフレーム構造を構成する。即ち１フレームにつき、フレームシンクＦＳ（１Ｂ）、データ（１０Ｂ）、ＢＩＳ（１Ｂ）、データ（９Ｂ）が配されて２１Ｂの構造となる。つまり１フレームは１９Ｂのデータと、ＢＩＳが１Ｂ挿入されて構成される。
フレームシンクＦＳ（フレーム同期信号）は、１フレームの先頭に配される。１つのブロックには２４８のフレームがある。
【００８４】
この場合もＢＩＳはＬＤＣの符号より訂正能力が非常に優れた符号をもちいており、ほぼ、すべて訂正される。このため、エラーが検出されたＢＩＳのシンボルは次のように使うことができる。
ＥＣＣのデコードの際、ＢＩＳを先にデコードする。隣接したＢＩＳ或いはフレームシンクＦＳの２つがエラーの場合、両者のあいだにはさまれたデータ１０Ｂ、あるいは９Ｂはバーストエラーとみなされる。このデータ１０Ｂ、あるいは９Ｂにはそれぞれエラーポインタが付加される。ＬＤＣではこのエラーポインタをつかって、ポインターイレージャ訂正をおこなう。
これによりＬＤＣだけの訂正より、訂正能力をあげることができる。
【００８５】
ＢＩＳにはアドレス情報等が含まれている。プリレコーデッドデータゾーンではプリレコーデッド情報がウォブリンググルーブによって記録され、従ってウォブリンググルーブによるアドレス情報は無いため、このＢＩＳにあるアドレスがアクセスのために使われる。
【００８６】
図１６，図１７からわかるように、フェイズチェンジマークによるデータとプリレコーデッド情報は、ＥＣＣフォーマットとしては、同一の符号及び構造が採用される。
これは、プリレコーデッド情報のＥＣＣデコード処理は、フェイズチェンジマークによるデータ再生時のＥＣＣデコード処理を行う回路系で実行でき、ディスクドライブ装置としてはハードウエア構成の効率化を図ることができることを意味する。
【００８７】
２−３．アドレスフォーマット
２−３−１．記録再生データとアドレスの関係
本例のＤＶＲディスクの記録再生単位は、上記図１８に示した１５６シンボル×４９６フレームのＥＣＣブロックの前後に１フレームのＰＬＬ等のためのリンクエリアを付加して生成された合計４９８フレームの記録再生クラスタとなる。この記録再生クラスタを、ＲＵＢ（Recording Unit Block）と呼ぶ。
そして本例のディスク１のアドレスフォーマットでは、図１９（Ａ）に示すように、１つのＲＵＢ（498フレーム）を、ウォブルとして記録された３つのアドレスユニット（ＡＤＩＰ_１，ＡＤＩＰ_２，ＡＤＩＰ_３）により管理する。すなわち、この３つのアドレスユニットに対して、１つのＲＵＢを記録する。
【００８８】
このアドレスフォーマットでは、１つのアドレスユニットを、８ビットのシンクパートと７５ビットのデータパートとの合計８３ビットで構成する。本アドレスフォーマットでは、プリグルーブに記録するウォブル信号の基準キャリア信号を、コサイン信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）とし、ウォブル信号の１ビットを、図１９（Ｂ）に示すように、この基準キャリア信号の５６周期分で構成する。従って、基準キャリア信号の１周期（１ウォブル周期）の長さが、相変化の１チャネル長の６９倍となる。１ビットを構成する基準キャリア信号の５６周期分を、以下、ビットブロックと呼ぶ。
【００８９】
２−３−２．シンクパート
図２０に、アドレスユニット内のシンクパートのビット構成を示す。シンクパートは、アドレスユニットの先頭を識別するための部分であり、第１から第４の４つのシンクブロック（sync block "1",sync block "2",sync block "3",sync block "4"）から構成される。各シンクブロックは、モノトーンビットと、シンクビットとの２つのビットブロックから構成される。
【００９０】
モノトーンビットの信号波形は、図２１（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークBMとなっており、ビット同期マークBM以後の４〜５６ウォブル目までがモノトーンウォブル（基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）の信号波形）となっている。
【００９１】
ビット同期マークBMは、ビットブロックの先頭を識別するための所定の符号パターンの被変調データをＭＳＫ変調して生成した信号波形である。すなわち、このビット同期マークBMは、所定の符号パターンの被変調データを差動符号化し、その差動符号化データの符号に応じて周波数を割り当てて生成した信号波形である。なお、被変調データの最小符号長Ｌは、ウォブル周期の２周期分である。本例では、１ビット分（２ウォブル周期分）“１”とされた被変調データをＭＳＫ変調して得られる信号波形が、ビット同期マークBMとして記録されている。つまり、このビット同期マークBMは、ウォブル周期単位で、“Ｃｏｓ(１．５ωｔ)，−Ｃｏｓ(ωｔ)，−Ｃｏｓ(１．５ωｔ)”と連続する信号波形となる。
【００９２】
従って、モノトーンビットは、図２１（Ｂ）に示すように、“１００００・・・・００”というような被変調データ（符号長が２ウォブル周期）を生成し、これをＭＳＫ変調すれば生成することができる。
【００９３】
なお、このビット同期マークBMは、シンクパートのモノトーンビットのみならず、以下に説明する全てのビットブロックの先頭に挿入されている。従って、記録再生時において、このビット同期マークBMを検出して同期をかけることにより、ウォブル信号内のビットブロックの同期（すなわち、５６ウォブル周期の同期）を取ることができる。また、さらに、このビット同期マークBMは、以下に説明する各種変調信号のビットブロック内の挿入位置を特定するための基準とすることができる。
【００９４】
第１のシンクブロックのシンクビット（sync"0"bit）の信号波形は、図２２（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１?３ウォブル目がビット同期マークBMとなっており、１７〜１９ウォブル目及び２７〜２９ウォブル目がＭＳＫ変調マークMMとなっており、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。
【００９５】
第２のシンクブロックのシンクビット（sync"1"bit）の信号波形は、図２３（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークBMとなっており、１９〜２１ウォブル目及び２９〜３１ウォブル目がＭＳＫ変調マークMMとなっており、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。
【００９６】
第３のシンクブロックのシンクビット（sync"2"bit）の信号波形は、図２４（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークBMとなっており、２１〜２３ウォブル目及び３１〜３３ウォブル目がＭＳＫ変調マークMMとなっており、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。
【００９７】
第４のシンクブロックのシンクビット（sync"3"bit）の信号波形は、図２５（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークBMとなっており、２３〜２５ウォブル目及び３３〜３５ウォブル目がＭＳＫ変調マークMMとなっており、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。
【００９８】
ＭＳＫ同期マークは、ビット同期マークBMと同様に、所定の符号パターンの被変調データをＭＳＫ変調して生成した信号波形である。すなわち、このＭＳＫ同期マークは、所定の符号パターンの被変調データを差動符号化し、その差動符号化データの符号に応じて周波数を割り当てて生成した信号波形である。なお、被変調データの最小符号長Ｌは、ウォブル周期の２周期分である。本例では、１ビット分（２ウォブル周期分）“１”とされた被変調データをＭＳＫ変調して得られる信号波形が、ＭＳＫ同期マークとして記録されている。つまり、このＭＳＫ同期マークは、ウォブル周期単位で、“Ｃｏｓ(１．５ωｔ)，−Ｃｏｓ(ωｔ)，−Ｃｏｓ(１．５ωｔ)”と連続する信号波形となる。
【００９９】
従って、第１のシンクブロックのシンクビット（sync"0"bit）は、図２２（Ｂ）に示すようなデータストリーム（符号長が２ウォブル周期）を生成し、これをＭＳＫ変調すれば生成することができる。同様に、第２のシンクブロックシンクビット（sync"1"bit）は図２３（Ｂ）に示すようなデータストリーム、第３のシンクブロックのシンクビット（sync"2"bit）は図２４（Ｂ）に示すようなデータストリーム、第４のシンクブロックのシンクビット（sync"2"bit）は図２５（Ｂ）に示すようなデータストリームをそれぞれ生成し、これらをＭＳＫ変調すれば生成することができる。
【０１００】
なお、シンクビットは、２つのＭＳＫ変調マークMMのビットブロックに対する挿入パターンが、他のビットブロックのＭＳＫ変調マークMMの挿入パターンとユニークとされている。そのため、記録再生時には、ウォブル信号をＭＳＫ復調して、ビットブロック内におけるＭＳＫ変調マークMMの挿入パターンを判断し、４つのシンクビットのうち少なくとも１つのシンクビットを識別することにより、アドレスユニットの同期を取ることができ、以下に説明するデータパートの復調及び復号を行うことができる。
【０１０１】
２−３−３．データパート
図２６に、アドレスユニット内のデータパートのビット構成を示す。データパートは、アドレス情報の実データが格納されている部分であり、第１から第１５の１５つのＡＤＩＰブロック（ADIP block"1"〜ADIP block"15"）から構成される。各ＡＤＩＰブロックは、１つのモノトーンビットと４つのＡＤＩＰビットとから構成される。
モノトーンビットの信号波形は、図２１に示したものと同様である。
ＡＤＩＰビットは、実データの１ビットを表しており、その符号内容で信号波形が変わる。
【０１０２】
ＡＤＩＰビットが表す符号内容が“１”である場合には、図２７（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークBMとなり、１３〜１５ウォブル目がＭＳＫ変調マークMMとなり、１９〜５５ウォブル目が基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）にＳｉｎ(２ωｔ)が加算されたＨＭＷ“１”の変調部となり、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。すなわち、符号内容が“１”を表すＡＤＩＰビットは、図２７（Ｂ）に示すように“１０００００１００・・・・００”というような被変調データ（符号長が２ウォブル周期）を生成してこれをＭＳＫ変調するとともに、図２７（Ｃ）に示すようにＭＳＫ変調した後の信号波形の１９〜５５ウォブル目に振幅が−１２ｄＢのＳｉｎ(２ωｔ)を加算すれば、生成することができる。
【０１０３】
ＡＤＩＰビットが表す符号内容が“０”である場合には、図２８（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークBMとなり、１５〜１７ウォブル目がＭＳＫ変調マークMMとなり、１９〜５５ウォブル目が基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に−Ｓｉｎ(２ωｔ)が加算されたＨＭＷ“０”の変調部となり、残りのウォブルの波形が全てモノトーンウォブルとなっている。すなわち、符号内容が“０”を表すＡＤＩＰビットは、図２８（Ｂ）に示すように“１００００００１０・・・・００”というような被変調データ（符号長が２ウォブル周期）を生成してこれをＭＳＫ変調するとともに、図２８（Ｃ）に示すようにＭＳＫ変調した後の信号波形の１９〜５５ウォブル目に振幅が−１２ｄＢの−Ｓｉｎ(２ωｔ)を加算すれば、生成することができる。
【０１０４】
以上のようにＡＤＩＰビットは、ＭＳＫ変調マークMMの挿入位置に応じて、そのビット内容が区別されている。つまり、１３〜１５ウォブル目にＭＳＫ変調マークMMが挿入されていればビット“１”を表し、１５〜１７ウォブル目にＭＳＫ変調マークMMが挿入されていればビット“０”を表している。また、さらにＡＤＩＰビットは、ＭＳＫ変調マークMMの挿入位置で表したビット内容と同一のビット内容を、ＨＭＷ変調で表している。従って、このＡＤＩＰビットは、異なる２つの変調方式で同一のビット内容を表すこととなるので、確実にデータのデコードを行うことができる。
【０１０５】
以上のようなシンクパートとデータパートを合成して表したアドレスユニットのフォーマットを図２９に示す。
本例の光ディスク１のアドレスフォーマットは、この図２９に示すように、ビット同期マークBMと、ＭＳＫ変調マークMMと、ＨＭＷ変調部とが、１つのアドレスユニット内に離散的に配置されている。そして、各変調信号部分の間は、少なくとも１ウォブル周期以上のモノトーンウォブルが配置されている。従って、各変調信号間の干渉がなく、確実にそれぞれの信号を復調することができる。
【０１０６】
２−３−４．アドレス情報の内容
以上のように記録されるＡＤＩＰ情報としてのアドレスフォーマットは図３０のようになる。
ＡＤＩＰアドレス情報は３６ビットあり、これに対してパリティ２４ビットが付加される。
３６ビットのＡＤＩＰアドレス情報は、多層記録用にレイヤナンバ３bit（layer no.bit 0〜layer no.bit2）、ＲＵＢ(recording unit block)用に１９bit（RUB no.bit 0〜layer no.bit 18）、１ＲＵＢに対する３つのアドレスブロック用に２bit（address no.bit 0、address no.bit1）とされる。
また、記録再生レーザパワー等の記録条件を記録したdisc ID等、ＡＵＸデータとして１２bitが用意されている。
このＡＵＸデータは、後述するディスクインフォメーションとしてのデータ記録に用いられることになる。
【０１０７】
アドレスデータとしてのＥＣＣ単位は、このように合計６０ビットの単位とされ、図示するようにNibble0〜Nibble14の１５ニブル（１ニブル＝４ビット）で構成される。
エラー訂正方式としては４ビットを１シンボルとした、nibbleベースのリードソロモン符号ＲＳ(15,9,7)である。つまり、符号長１５ニブル、データ９ニブル、パリティ６ニブルである。
【０１０８】
２−４．アドレス復調回路
次に、上述したアドレスフォーマットのＤＶＲディスクからアドレス情報を復調するアドレス復調回路について説明をする。
図３１に、アドレス復調回路のブロック構成図を示す。
アドレス復調回路３０は、図３１に示すように、ＰＬＬ回路３１と、ＭＳＫ用タイミングジェネレータ３２と、ＭＳＫ用乗算器３３と、ＭＳＫ用積算器３４と、ＭＳＫ用サンプル／ホールド回路３５と、ＭＳＫ用スライス回路３６と、Ｓｙｎｃデコーダ３７と、ＭＳＫアドレスデコーダ３８と、ＨＭＷ用タイミングジェネレータ４２と、ＨＭＷ用乗算器４３と、ＨＭＷ用積算器４４と、ＨＭＷ用サンプル／ホールド回路４５と、ＨＭＷ用スライス回路４６と、ＨＭＷアドレスデコーダ４７とを備えている。
【０１０９】
ＰＬＬ回路３１には、ＤＶＲディスクから再生されたウォブル信号が入力される。ＰＬＬ回路３１は、入力されたウォブル信号からエッジ成分を検出して、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に同期したウォブルクロックを生成する。生成されたウォブルクロックは、ＭＳＫ用タイミングジェネレータ３２及びＨＭＷタイミングジェネレータ４２に供給される。
【０１１０】
ＭＳＫ用タイミングジェネレータ３２は、入力されたウォブル信号に同期した基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）を生成する。また、ＭＳＫ用タイミングジェネレータ３２は、ウォブルクロックから、クリア信号（CLR）及びホールド信号（HOLD）を生成する。クリア信号（CLR）は、ウォブル周期の２周期が最小符号長となる被変調データのデータクロックの開始エッジから、１／２ウォブル周期遅延したタイミングで発生される信号である。また、ホールド信号（HOLD）は、被変調データのデータクロックの終了エッジから、１／２ウォブル周期遅延したタイミングで発生される信号である。ＭＳＫ用タイミングジェネレータ３２により生成された基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）は、ＭＳＫ用乗算器３３に供給される。生成されたクリア信号（CLR）は、ＭＳＫ用積算器３４に供給される。生成されたホールド信号（HOLD）は、ＭＳＫ用サンプル／ホールド回路３５に供給される。
【０１１１】
ＭＳＫ用乗算器３３は、入力されたウォブル信号と、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）とを乗算して、同期検波処理を行う。同期検波された出力信号は、ＭＳＫ用積算器３４に供給される。
ＭＳＫ用積算器３４は、ＭＳＫ用乗算器３３により同期検波された信号に対して積算処理を行う。なお、このＭＳＫ用積算器３４は、ＭＳＫ用タイミングジェネレータ４２により生成されたクリア信号（CLR）の発生タイミングで、その積算値を０にクリアする。
【０１１２】
ＭＳＫ用サンプル／ホールド回路３５は、ＭＳＫ用タイミングジェネレータ３２により生成されたホールド信号（HOLD）の発生タイミングで、ＭＳＫ用積算器３４の積算出力値をサンプルして、次のホールド信号（HOLD）が発生するまで、サンプルした値をホールドする。
ＭＳＫ用スライス回路３６は、ＭＳＫ用サンプル／ホールド回路３５によりホールドされている値を、原点（０）を閾値として２値化し、その値の符号を反転して出力する。
そして、このＭＳＫ用スライス回路３６からの出力信号が、ＭＳＫ復調されたデータストリームとなる。
【０１１３】
Ｓｙｎｃデコーダ３７は、ＭＳＫスライス回路３６から出力された復調データのビットパターンから、シンクパート内のシンクビットを検出する。Ｓｙｎｃデコーダ３７は、検出されたシンクビットからアドレスユニットの同期を取る。Ｓｙｎｃデコーダ３７は、このアドレスユニットの同期タイミングに基づき、データパートのＡＤＩＰビット内のＭＳＫ変調されているデータのウォブル位置を示すＭＳＫ検出ウィンドウと、データパートのＡＤＩＰビット内のＨＭＷ変調されているデータのウォブル位置を示すＨＭＷ検出ウィンドウとを生成する。図３２（Ａ）に、シンクビットから検出されたアドレスユニットの同期位置タイミングを示し、図３２（Ｂ）に、ＭＳＫ検出ウィンドウのタイミングを示し、図３２（Ｃ）に、ＨＭＷ検出ウィンドウのタイミングを示す。
【０１１４】
Ｓｙｎｃデコーダ３７は、ＭＳＫ検出ウィンドウをＭＳＫアドレスデコーダ３８に供給し、ＨＭＷ検出ウィンドウをＨＭＷ用タイミングジェネレータ４２に供給する。
【０１１５】
ＭＳＫアドレスデコーダ３８は、ＭＳＫスライス回路３６から出力された復調ストリームが入力され、ＭＳＫ検出ウィンドウに基づき復調されたデータストリームのＡＤＩＰビット内におけるＭＳＫ変調マークMMの挿入位置を検出し、そのＡＤＩＰビットが表している符号内容を判断する。すなわち、ＡＤＩＰビットのＭＳＫ変調マークの挿入パターンが図２７に示すようなパターンである場合にはその符号内容を“１”と判断し、ＡＤＩＰビットのＭＳＫ変調マークの挿入パターンが図２８に示すようなパターンである場合にはその符号内容を“０”と判断する。そして、その判断結果から得られたビット列を、ＭＳＫのアドレス情報として出力する。
【０１１６】
ＨＭＷ用タイミングジェネレータ４２は、ウォブルクロックから、入力されたウォブル信号に同期した２次高調波信号（Ｓｉｎ(２ωｔ)）を生成する。また、ＨＭＷ用タイミングジェネレータ４２は、ＨＭＷ検出ウィンドウから、クリア信号（CLR）及びホールド信号（HOLD）を生成する。クリア信号（CLR）は、ＨＭＷ検出ウィンドウの開始エッジのタイミングで発生される信号である。また、ホールド信号（HOLD）は、ＨＭＷ検出ウィンドウの終了エッジのタイミングで発生される信号である。ＨＭＷ用タイミングジェネレータ４２により生成された２次高調波信号（Ｓｉｎ(２ωｔ)）は、ＨＭＷ用乗算器４３に供給される。生成されたクリア信号（CLR）は、ＨＭＷ用積算器４４に供給される。生成されたホールド信号（HOLD）は、ＨＭＷ用サンプル／ホールド回路４５に供給される。
【０１１７】
ＨＭＷ用乗算器４３は、入力されたウォブル信号と、２次高調波信号（Ｓｉｎ(２ωｔ)）とを乗算して、同期検波処理を行う。同期検波された出力信号は、ＨＭＷ用積算器４４に供給される。
ＨＭＷ用積算器４４は、ＨＭＷ用乗算器４３により同期検波された信号に対して積算処理を行う。なお、このＨＭＷ用積算器４４は、ＨＭＷ用タイミングジェネレータ４２により生成されたクリア信号（CLR）の発生タイミングで、その積算値を０にクリアする。
【０１１８】
ＨＭＷ用サンプル／ホールド回路４５は、ＨＭＷ用タイミングジェネレータ４２により生成されたホールド信号（HOLD）の発生タイミングで、ＨＭＷ用積算器４４の積算出力値をサンプルして、次のホールド信号（HOLD）が発生するまで、サンプルした値をホールドする。すなわち、ＨＭＷ変調されているデータは、１ビットブロック内に３７ウォブル分あるので、図３２（Ｄ）に示すようにクリア信号(HOLD)がｎ＝０（ｎはウォブル数を示すものとする。）で発生したとすると、ＨＭＷ用サンプル／ホールド回路４５は、図３２（Ｅ）に示すようにｎ＝３６で積算値をサンプルする。
【０１１９】
ＨＭＷ用スライス回路４６は、ＨＭＷ用サンプル／ホールド回路４５によりホールドされている値を、原点（０）を閾値として２値化し、その値の符号を出力する。
そして、このＨＭＷ用スライス回路４６からの出力信号が、復調されたデータストリームとなる。
ＨＭＷアドレスデコーダ４７は、復調されたデータストリームから、各ＡＤＩＰビットが表している符号内容を判断する。そして、その判断結果から得られたビット列を、ＨＭＷのアドレス情報として出力する。
【０１２０】
図３３に、符号内容が“１”のＡＤＩＰビットを、上記アドレス復調回路３０でＨＭＷ復調した際の各信号波形を示す。なお、図３３の横軸（ｎ）は、ウォブル周期の周期番号を示している。図３３（Ａ）は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）と、符号内容が“１”の被変調データと、この被変調データに応じて生成された２次高調波信号波形（Ｓｉｎ(２ωｔ)，−１２ｄＢ）を示している。図３３（Ｂ）は、生成されたウォブル信号を示している。図３３（Ｃ）は、このウォブル信号の同期検波出力信号（ＨＭＷ×Ｓｉｎ(２ωｔ)）と、同期検波出力信号の積算出力値、この積算出力値のホールド値、並びに、スライス回路２６から出力される復調された被変調データを示している。
【０１２１】
図３４に、符号内容が“０”のＡＤＩＰビットを、上記アドレス復調回路３０でＨＭＷ復調した際の各信号波形を示す。なお、図３４の横軸（ｎ）は、ウォブル周期の周期番号を示している。図３４（Ａ）は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）と、符号内容が“１”の被変調データと、この被変調データに応じて生成された２次高調波信号波形（−Ｓｉｎ(２ωｔ)，−１２ｄＢ）を示している。
図３４（Ｂ）は、生成されたウォブル信号を示している。図３４（Ｃ）は、このウォブル信号の同期検波出力信号（ＨＭＷ×Ｓｉｎ(２ωｔ)）と、同期検波出力信号の積算出力値、この積算出力値のホールド値、並びに、スライス回路２６から出力される復調された被変調データを示している。
【０１２２】
以上のようにアドレス復調回路３０では、ＭＳＫ変調で記録されたアドレスユニットの同期情報を検出し、その検出タイミングに基づき、ＭＳＫ復調及びＨＭＷ復調を行うことができる。
【０１２３】
３．ディスクインフォメーションのＥＣＣフォーマット
本例のディスクにおいては、ＡＤＩＰアドレスとしての絶対アドレス情報とともに付加情報としてディスクインフォメーションとしてのデータが、予めウォブリンググルーブによって記録される。
即ち図３０で説明したＡＤＩＰ情報としてのＥＣＣ単位のアドレスフォーマットでは１２ビットのＡＵＸデータ（reserve bit0〜reserve bit12）が含まれているが、この１２ビットは、ディスクインフォメーションとして利用される。
ディスクインフォメーションは、ＡＤＩＰ情報のＥＣＣブロックの１２ビットが集められて成る例えば１１２バイトで構成されて、以下に説明するようにディスクの属性や制御情報を含むものである。
【０１２４】
ＡＤＩＰ情報においてＡＵＸデータ（reserve bit0〜reserve bit12）を用いて予めディスクに記録されるディスクインフォメーションの内容を図３５で説明する。
図３５には１１２バイトで構成されるディスクインフォメーションの内容を示しており、その内容（contents）を１１２バイトのうちのバイト位置（Byte number）毎に示す。また各内容（contents）のデータサイズとしてのバイト数（number of bytes）を示している。
【０１２５】
バイトナンバ０、１の２バイトで、ディスクインフォメーションの識別子（disc information identifier）として「ＤＩ」というコードが記録される。
バイトナンバ２の１バイトには、ディスクインフォメーションのフォーマットのバージョンが示される。
バイトナンバ４の１バイトには、ディスクインフォメーションブロック内のフレーム数が示される。
バイトナンバ５の１バイトには、ディスクインフォメーションブロック内のフレームの番号が示される。
バイトナンバ６の１バイトには、ディスクインフォメーションブロックの当該フレームで使用しているバイト数が示される。
【０１２６】
バイトナンバ８〜１０の３バイトには、リライタブル／ＲＯＭタイプなどの、ディスクタイプを示すコードが記録される。
バイトナンバ１１の１バイトには、ディスクサイズとして例えば１２０ｍｍなどのディスク径が示され、またフォーマットバージョンが示される。
バイトナンバ１２の１バイトには、ディスク構造として、多層ディスクの層数が示される。
バイトナンバ１３の１バイトには、チャンネル密度、つまり容量が示される。
バイトナンバ１６の１バイトには、ＢＣＡの有無が示される。
バイトナンバ１７の１バイトには、アプリケーションの最大転送レートが示される。
【０１２７】
バイトナンバ２４〜３１の８バイトには、ユーザーデータエリアの最後のアドレスが示される。
バイトナンバ３２〜３５の４バイトには、記録速度が示される。
バイトナンバ３６〜３９の４バイトには、最大ＤＣ再生パワーが示される。
バイトナンバ４０〜４３の４バイトには、高周波変調されている場合の最大再生パワーが示される。
バイトナンバ４８〜５５の８バイトには、nominal時の記録速度の記録パワーが示される。
バイトナンバ５６〜６３の８バイトには、最大記録速度の記録パワーが示される。
バイトナンバ６４〜７１の８バイトには、最小記録速度の記録パワーが示される。
【０１２８】
バイトナンバ７２の１バイトには、記録マルチパルス幅が示される。
バイトナンバ７３〜７５の３バイトには、最初の記録パルス幅が示される。
バイトナンバ７６〜７８の３バイトには、nominal記録速度での最初の記録パルス位置が示される。
バイトナンバ７９〜８１の３バイトには、最大記録速度での最初の記録パルス位置が示される。
バイトナンバ８２〜８４の３バイトには、最小記録速度での最初の記録パルス位置が示される。
【０１２９】
バイトナンバ８８の１バイトには、イレースマルチパルス幅が示される。
バイトナンバ８９〜９１の３バイトには、nominal記録速度での最初のイレースパルス位置が示される。
バイトナンバ９２〜９４の３バイトには、最大記録速度での最初のイレースパルス位置が示される。
バイトナンバ９５〜９７の３バイトには、最小記録速度での最初のイレースパルス位置が示される。
バイトナンバ９８の１バイトには、イレースパルスの極性をあらわすフラグビットが記録される。
以上の各バイトナンバ以外はリザーブとされる。
【０１３０】
このようなディスクインフォメーションは、図１３で説明したリードインゾーンにおけるＲＷゾーンにおいて少なくとも記録される。
上述のように、リードインゾーンとしては、その内周側がＰＢゾーンとしてプリレコーデッドデータが記録されているが、そのＰＢゾーンに続いてフェーズチェンジ記録方式によるデータ記録再生が可能なＲＷゾーンが形成されるものとなっており、ＲＷゾーンの先頭からＡＤＩＰ情報としての絶対アドレスの記録（ウォブリンググルーブによる記録）が開始される。このＡＤＩＰアドレスとともに、ＡＤＩＰ情報におけるＡＵＸデータ（reserve bit0〜reserve bit12）を用いて上記ディスクインフォメーションが記録されるものである。
リードインゾーンはディスクドライブ装置がディスク装填時に最初にアクセスする領域であるため、少なくともリードインゾーンにディスクインフォメーションが記録されていることで、ディスクドライブ装置が上記図３５に示した各情報を読み込むことに好適である。
【０１３１】
なお、データゾーンにおいても同様にＡＤＩＰ情報は記録されるものであるため、データゾーンにおいてもＡＵＸデータとしてのビットを利用してディスクインフォメーションを記録することもできる。つまりＲＷゾーンの全域にわたって、上記構成のディスクインフォメーションを繰り返し記録するようにしてもよい。
【０１３２】
ＡＤＩＰ情報は図３０のＥＣＣブロックフォーマットとして説明したように、エラー訂正方式としては４ビットを１シンボルとした、nibbleベースのリードソロモン符号ＲＳ(15,9,7)を用いるものである。
アドレス情報としては、ディスク上に連続して記録されるものであり、或る程度エラーが生じてもさほどの問題とはならないという性質上、このようなエラー訂正符号化方式のみで十分なものである。
一方、ディスクインフォメーションについては、ディスク１に対する記録再生時に基準となる情報が含まれていることなどから、エラー訂正方式としてアドレス情報よりも高度なものが求められる。
そこで本例では、ディスクインフォメーションについては、より高度なエラー訂正符号化（第１のエラー訂正方式による符号化）を行った上で、ＡＵＸデータ（reserve bit0〜reserve bit12）としてＡＤＩＰフォーマットに割り当てるようにしている。従って、ＡＤＩＰデータとして記録されるディスクインフォメーションは、第１のエラー訂正方式による符号化が行われ、さらに６０ビットのＡＤＩＰ情報のＥＣＣブロックとされるようにnibbleベースのリードソロモン符号ＲＳ(15,9,7)という第２のエラー訂正方式による符号化が行われることになり、２重のエラー訂正符号化が施されたものとなっている。
【０１３３】
そしてまた本例では、ディスクインフォメーションに対するエラー訂正符号化は、フェーズチェンジ記録方式で記録再生されるユーザーデータのエラー訂正符号化と同様の符号化を行うようにして、より高度なエラー訂正能力が得られるようにしている。
【０１３４】
図１６において、ユーザーデータ（メインデータ）についてのエラー訂正符号化方式を説明した。即ちユーザーデータ６４ＫＢについては、ＬＤＣはＲＳ(248,216,33)、符号長２４８、データ２１６、ディスタンス３３のＲＳ(reed solomon)コードを用いる。
これを２４８バイトの１ＥＣＣコードワードとしてのデータ２１６バイトとパリティ３２バイトで示したものが図３６である。
そしてディスクインフォメーションについても、同様にＬＤＣはＲＳ(248,216,33)、符号長２４８、データ２１６、ディスタンス３３のＲＳ(reed solomon)コードを用いる。図３７にディスクインフォメーションのＥＣＣフォーマットを示す。
【０１３５】
ＡＵＸデータは１ＡＤＩＰワード（図３０のフォーマット）に１２ビット、つまり１．５バイトある。
ディスクインフォメーションのフレーム（DI frame）は、９６ＡＤＩＰ、つまり、１４４バイトより形成される。
１DI frameのディスクインフォメーションの情報量は図３５に示したように１１２バイトである。
この１１２バイトに、ダミーデータとしてデータ「ＦＦｈ（＝１１１１１１１１）」を１０４バイト付加して２１６バイトとする。
図３７は、この２１６バイトのデータに対して、パリティ３２バイトをつけたＥＣＣフォーマットである。
この場合、符号長２４８、データ２１６、ディスタンス３３、パリティ３２のＲＳコードとなる。
つまり、図１６で説明したユーザーデータと同一のＬＤＣ(long distance code) によるＥＣＣフォーマットである。
【０１３６】
このようにすることでディスクインフォメーションはユーザーデータと同様に高度なエラー訂正能力を備えたデータとなり信頼性が向上される。
またＡＤＩＰ情報に組み込まれてウォブリンググルーブによって記録される再生専用のデータとされることになるが、エンボスピットで記録されるものではないため、本例のような高密度ディスクに好適である。
また、ディスクドライブ装置においては、ディスクインフォメーションの再生時のエラー訂正処理のために新たに回路系を設ける必要はない。つまりユーザーデータのエラー訂正処理を行う回路部を共有できるためである。
【０１３７】
また、ダミーデータはディスク１に記録しておく必要はない。つまりエラー訂正符号化及び再生時のエラー訂正処理の際に、１ＥＣＣコードワードにつき、ダミーデータ「ＦＦｈ」として１０４バイトを付加すればよい。
このためディスク１上に記録するシンボル数を少なくでき、記録線密度を大きくでき信頼性を高めることができたり、或いは容量を多く記録できるものとなる。
【０１３８】
４．ディスクドライブ装置
次に、上記のようなディスク１に対応して記録／再生を行うことのできるディスクドライブ装置を説明していく。
図３８はディスクドライブ装置の構成を示す。
【０１３９】
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）５１によってディスク１上のＲＷゾーンにおけるグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報（アドレス及びディスクインフォメーション）の読み出しがおこなわれる。またＰＢゾーンにおけるグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたプリレコーデッド情報の読み出しがおこなわれる。
また記録時には光学ピックアップによってＲＷゾーンにおけるトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたフェイズチェンジマークの読出が行われる。
【０１４０】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（図示せず）が形成される。
レーザダイオードは、波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【０１４１】
ピックアップ５１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【０１４２】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
【０１４３】
マトリクス回路５４から出力される再生データ信号はリーダ／ライタ回路５５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号はサーボ回路６１へ、プッシュプル信号はウォブル回路５８へ、それぞれ供給される。
【０１４４】
リーダ／ライタ回路５５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、フェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、変復調回路５６に供給する。
変復調回路５６は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。
またＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、変復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
このＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７でのＥＣＣエンコード処理、及びＥＣＣデコード処理は、上述したＲＳ(248,216,33)、符号長２４８、データ２１６、ディスタンス３３のＲＳ(reed solomon)コードを用いたＥＣＣフォーマットに対応する処理となる。
【０１４５】
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ６０の指示に基づいて、読み出され、ＡＶ（Audio-Visual）システム１２０に転送される。
【０１４６】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路５８において処理される。ＡＤＩＰ情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路５８においてＭＳＫ復調、ＨＭＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ１０に供給する。
またアドレスデコーダ９はウォブル回路８から供給されるウォブル信号を用いたＰＬＬ処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。
このウォブル回路５８及びアドレスデコーダ５９は、例えば上記図３１で示した構成となる。
【０１４７】
アドレスデコーダ５９においては、図３０で示したＥＣＣフォーマットに対応して、nibbleベースのリードソロモン符号ＲＳ(15,9,7)を用いたエラー訂正処理が行われる。
上記のようにシステムコントローラ６０に供給されるアドレス値は、このエラー訂正処理を経たものとなる。
一方、ＡＵＸデータを用いて記録されたディスクインフォメーションについては、アドレスデコーダ５９で１ＥＣＣブロック（ＡＤＩＰワード）から１２ビットずつ抽出され、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７に供給される。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７では、図２７に示した９６ＡＤＩＰワードによる１４４Ｂに対して１０４バイトのダミーデータを付加して１ＥＣＣコードワードを生成し、ＲＳ(248,216,33)、つまり符号長２４８、データ２１６、ディスタンス３３のＲＳ(reed solomon)コードを用いたＥＣＣデコードを行うことで、エラー訂正処理されたディスクインフォメーションを得、それをシステムコントローラ６０に供給できるものとなる。
【０１４８】
また、グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号として、ＰＢゾーンからのプリレコーデッド情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路５８においてバンドパスフィルタ処理が行われてリーダ／ライタ回路５５に供給される。そしてフェイズチェンジマークの場合と同様に２値化され、データビットストリームとされた後、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７でＥＣＣデコード、デインターリーブされて、プリレコーデッド情報としてのデータが抽出される。抽出されたプリレコーデッド情報はシステムコントローラ６０に供給される。
システムコントローラ６０は、読み出されたプリレコーデッド情報に基づいて、各種設定処理やコピープロテクト処理等を行うことができる。
【０１４９】
記録時には、ＡＶシステム１２０から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、変復調回路５６においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調が施され、リーダ／ライタ回路５５に供給される。
記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックは上述したようにウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【０１５０】
エンコード処理により生成された記録データは、リーダ／ライタ回路５５で記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルスとしてレーザードライバ６３に送られる。
レーザドライバ６３では供給されたレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオードに与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク１に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
【０１５１】
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ６０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【０１５２】
サーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ピックアップ５１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、サーボ回路６１、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【０１５３】
またサーボ回路６１は、システムコントローラ６０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【０１５４】
またサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ６０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【０１５５】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、リーダ／ライタ回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ６２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、システムコントローラ６０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【０１５６】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ６０により制御される。
システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
【０１５７】
例えばＡＶシステム１２０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ６０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、変復調回路５６により、ＡＶシステム１２０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにリーダ／ライタ回路５５からのレーザドライブパルスがレーザドライバ６３に供給されることで、記録が実行される。
【０１５８】
また例えばＡＶシステム１２０から、ディスク１に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１２０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１からのデータ読出を行い、リーダ／ライタ回路５５、変復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【０１５９】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、システムコントローラ６０は、ウォブル回路５８及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
【０１６０】
また、ディスク１が装填された際など所定の時点で、システムコントローラ６０は、ディスク１のＢＣＡにおいて記録されたユニークＩＤや、プリレコーデッドデータゾーンＰＲにウォブリンググルーブとして記録されているプリレコーデッド情報の読出を実行させる。
その場合、まずＢＣＡ、プリレコーデッドデータゾーンＰＲを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路６１に指令を出し、ディスク最内周側へのピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、ピックアップ５１による再生トレースを実行させ、反射光情報としてのプッシュプル信号を得、ウォブル回路５８、リーダ／ライタ回路５５、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７によるデコード処理を実行させ、ＢＣＡ情報やプリレコーデッド情報としての再生データを得る。
システムコントローラ６０はこのようにして読み出されたＢＣＡ情報やプリレコーデッド情報に基づいて、レーザパワー設定やコピープロテクト処理等を行う。
【０１６１】
なお、プリレコーデッド情報の再生時には、システムコントローラ６０は、読み出されたプリレコーデッド情報としてのＢＩＳクラスタに含まれるアドレス情報を用いて、アクセスや再生動作の制御を行う。
【０１６２】
さらに、プリレコーデッド情報を読出した後は、リードインゾーンにおけるＲＷゾーンの区間にＡＤＩＰ情報に組み込まれて記録されているディスクインフォメーションを読み出して必要な処理を行うことができる。
【０１６３】
ところで、この図４０の例は、ＡＶシステム１２０に接続されるディスクドライブ装置としたが、本発明のディスクドライブ装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
さらには他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図４０とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も考えられる。
【０１６４】
５．ディスク製造方法
続いて、上述した本例のディスク１の製造方法を説明する。
ディスクの製造プロセスは、大別すると、いわゆる原盤工程（マスタリングプロセス）と、ディスク化工程（レプリケーションプロセス）に分けられる。原盤工程はディスク化工程で用いる金属原盤（スタンパー）を完成するまでのプロセスであり、ディスク化工程はスタンパーを用いて、その複製である光ディスクを大量生産するプロセスである。
【０１６５】
具体的には、原盤工程は、研磨した硝子基板にフォトレジストを塗布し、この感光膜にレーザビームによる露光によってピットやグルーブを形成する、いわゆるマスタリングを行なう。
本例の場合、ディスクの最内周側のＰＢゾーンに相当する部分でプリレコーデッド情報に基づいたウォブリングによるグルーブのマスタリングが行われ、またＲＷゾーンに相当する部分で、ＡＤＩＰアドレス及びディスクインフォメーションに基づいたウォブリングによるグルーブのマスタリングが行われる。
【０１６６】
記録するプリレコーデッド情報及びディスクインフォメーションはプリマスタリングと呼ばれる準備工程で用意される。
そしてマスタリングが終了すると、現像等の所定の処理を行なった後、例えば電鋳によって金属表面上への情報の転送を行ない、ディスクの複製を行なう際に必要なスタンパーを作成する。
次に、このスタンパーを用いて例えばインジェクション法等によって、樹脂基板上に情報を転写し、その上に反射膜を生成した後、必要なディスク形態に加工する等の処理を行なって、最終製品を完成する。
【０１６７】
マスタリング装置は、例えば図３９に示すように、プリレコーデッド情報発生部７１，プリレコーデッド用ＥＣＣエンコード部７２、切換部７３、マスタリング部７４、ディスクインフォメーション発生部７５、アドレス発生部７６、ディスクインフォメーション用ＥＣＣエンコード部７７、合成部７８、アドレス用ＥＣＣエンコード部７９、コントローラ７０を備える。
【０１６８】
プリレコーデッド情報発生部７１は、プリマスタリング工程で用意されたプリレコーデッド情報を出力する。出力されたプリレコーデッド情報は、プリレコーデッド用ＥＣＣエンコード部７２でエラー訂正符号化処理される。例えばディスクインフォメーションと同様にＲＳ(248,216,33)、つまり符号長２４８、データ２１６、ディスタンス３３のＲＳ(reed solomon)コードを用いたＥＣＣエンコードが行なわれるようにすればよい。
【０１６９】
ディスクインフォメーション発生部７５は、図３５で説明した内容の１１２バイトの情報を発生させる。この発生された１１２バイトのディスクインフォメーションは、ディスクインフォメーション用ＥＣＣエンコード部７７において、図３７で説明したように１０４バイトのダミーデータを加えて、３２バイトのパリティが付加されるＲＳ(248,216,33)、つまり符号長２４８、データ２１６、ディスタンス３３のＲＳ(reed solomon)コードによるＥＣＣエンコードが行なわれる。
【０１７０】
アドレス発生部７２は、絶対アドレスとしての値を順次出力する。
合成部７８では、アドレス発生部７６から出力されるアドレス値と、ディスクインフォメーション用ＥＣＣエンコード部７７においてＥＣＣエンコードされたディスクインフォメーションを合成する。即ち図３０のフォーマットのＡＤＩＰワードの９ニブル（３６ビット）のデータを生成していく。つまりＥＣＣエンコードされたディスクインフォメーションをＡＤＩＰワード内のＡＵＸデータとして組み込む。なおディスクインフォメーション用ＥＣＣエンコード部７７で付加した、図３７に示すダミーデータ部分はＡＵＸデータとして組み込まなくてもよい。
そしてアドレス用ＥＣＣエンコード部７９において、nibbleベースのリードソロモン符号ＲＳ(15,9,7)を用いたエラー訂正符号化が行われ、図３０に示したフォーマットでのＥＣＣブロックが形成される。
【０１７１】
マスタリング部７４は、フォトレジストされた硝子基板１０１にレーザービームを照射してマスタリングを行なう光学部（８２，８３，８４）と、硝子基板１０１を回転駆動及びスライド移送する基板回転／移送部８５と、入力データを記録データに変換して光学部に供給する信号処理部８１と、基板回転／移送部８５の位置から、マスタリング位置がＰＢゾーンとＲＷゾーンのいずれであるかを判別できるようにしたセンサ８６を有する。
【０１７２】
上記光学部としては、例えばＨｅ−Ｃｄレーザからなるレーザ光源８２と、このレーザ光源８２からの出射光を記録データに基づいて変調する変調部８３と、変調部８３からの変調ビームを集光して硝子基板１０１のフォトレジスト面に照射するマスタリングヘッド部８４が設けられている。
変調部８３としてはレーザ光源８２からの出射光をオン／オフする音響光学型の光変調器（ＡＯＭ）と、さらにレーザ光源８２からの出射光をウォブル生成信号に基づいて偏向する音響光学型の光偏向器（ＡＯＤ）が設けられる。
【０１７３】
また、基板回転／移送部８５は、硝子基板１０１を回転駆動する回転モータと、回転モータの回転速度を検出する検出部（ＦＧ）と、硝子基板１０１をその半径方向にスライドさせるためのスライドモータと、回転モータ、スライドモータの回転速度や、マスタリングヘッド部８４のトラッキング等を制御するサーボコントローラなどを有して構成される。
【０１７４】
信号処理部８１は、例えば切換部７３を介して供給されるプリレコーデッド情報や、ディスクインフォメーション及びアドレス情報を含むＡＤＩＰ情報に対して所定の演算処理を施して変調信号を形成する変調信号生成処理を行う。
そして変調信号に基づいて変調部８３の光変調器及び光偏向器を駆動する駆動処理も行う。
【０１７５】
マスタリング部７４では、マスタリングの際、基板回転／移送部８５が硝子基板１０１を一定線速度で回転駆動するとともに、硝子基板７１を回転させたまま、所定のトラックピッチでらせん状のトラックが形成されていくようにスライドさせる。
同時に、レーザ光源８２からの出射光は変調部８３を介して、信号処理部８１からの変調信号に基づく変調ビームとされてマスタリングヘッド部８４から硝子基板７１のフォトレジスト面に照射されていき、その結果、フォトレジストがデータやグルーブに基づいて感光される。
【０１７６】
コントローラ７０は、このようなマスタリング部７４のマスタリング時の動作を実行制御するとともに、センサ８６からの信号を監視しながらプリレコーデッド情報発生部７１、ディスクインフォメーション発生部７５、アドレス発生部７６、切換部７３を制御する。
コントローラ７０は、マスタリング開始時には、マスタリング部７４に対してマスタリングヘッド部８４が最内周側からレーザ照射を開始するように、基板回転／移送部８５のスライド位置を初期位置とさせる。そして硝子基板１０１のＣＬＶ回転駆動と、トラックピッチ０．３５μｍのグルーブを形成するためのスライド移送を開始させる。
この状態で、プリレコーデッド情報発生部７１からプリレコーデッド情報を出力させ、切換部７３を介して信号処理部８１に供給させる。また、レーザ光源８２からのレーザ出力を開始させ、変調部８３は信号処理部８１からの変調信号、即ちプリレコーデッド情報のＦＭコード変調信号に基づいてレーザ光を変調させ、硝子基板１０１へのグルーブマスタリングを実行させる。
これにより、ＰＢゾーンに相当する領域に、上述した図１４（ｂ）のようなグルーブのマスタリングが行われていく。
【０１７７】
その後、コントローラ７０はセンサ８６の信号から、マスタリング動作がＰＢゾーンに相当する位置まで進んだことを検出したら、切換部７３をアドレス用ＥＣＣエンコード部７９側に切り換えると共に、アドレス発生部７２からアドレス値を順次発生させるように指示し、またディスクインフォメーション発生部７５からディスクインフォメーションを発生させるように指示する。
また基板回転／移送部８５には、トラックピッチ０．３２μｍのグルーブを形成するようにスライド移送速度を低下させる。
【０１７８】
これによりアドレス用ＥＣＣエンコード部７９からアドレス情報及びディスクインフォメーションを含むＡＤＩＰ情報が切換部７３を介して信号処理部８１に供給される。そして、レーザ光源８２からのレーザ光は変調部８３において信号処理部８１からの変調信号、即ちＭＳＫ変調及びＨＭＷ変調に基づいて変調され、その変調レーザ光により硝子基板１０１へのグルーブマスタリングが実行される。
これにより、ＲＷゾーンに相当する領域に、上述した図１４（ａ）のようなグルーブのマスタリングが行われていく。
コントローラ７０はセンサ８６の信号から、当該マスタリング動作がリードアウトゾーンの終端に達したことを検出したら、マスタリング動作を終了させる。
【０１７９】
このような動作により、硝子基板１０１上にＰＢゾーン及びＲＷゾーンとしてのウォブリンググルーブに対応する露光部が形成されていく。
その後、現像、電鋳等を行ないスタンパーが生成され、スタンパーを用いて上述のディスク１が生産される。
生成されたディスク１は、上述の通り、ディスクインフォメーションを含むＡＤＩＰ情報がＲＷゾーンにおいてウォブリンググルーブによって記録されたディスクとなる。
【０１８０】
以上、実施の形態のディスク及びそれに対応するディスクドライブ装置、ディスク製造方法について説明してきたが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、要旨の範囲内で各種変形例が考えられるものである。
【０１８１】
上記例ではユーザーデータがフェーズチェンジマークとして記録されるものを示したが、ユーザーデータの記録方式は、書換可能又は追記可能な方式であればよい。例えば光磁気記録方式、色素変化方式などの記録方式に対応するディスクやディスクドライブ装置であっても本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の実施の形態のディスクのグルーブの説明図である。
【図２】実施の形態のディスクのグルーブのウォブリングの説明図である。
【図３】実施の形態のＭＳＫ変調及びＨＭＷ変調を施したウォブル信号の説明図である。
【図４】実施の形態のＭＳＫ変調の説明図である。
【図５】実施の形態のＭＳＫ変調ウォブル信号を復調するＭＳＫ復調回路のブロック図である。
【図６】実施の形態の入力されたウォブル信号と同期検波出力信号の波形図である。
【図７】実施の形態のＭＳＫストリームの同期検波出力信号の積算出力値、積算出力値のホールド値、ＭＳＫ復調された被変調データの波形図である。
【図８】実施の形態のＨＭＷ変調の説明図である。
【図９】実施の形態のＨＭＷ変調ウォブル信号を復調するＨＭＷ復調回路のブロック図である。
【図１０】実施の形態の基準キャリア信号と被変調データと被変調データに応じて生成された２次高調波信号波形の波形図である。
【図１１】実施の形態の生成されたＨＭＷストリームの波形図である。
【図１２】実施の形態のＨＭＷストリームの同期検波出力信号、同期検波出力信号の積算出力値、積算出力値のホールド値、ＨＭＷ復調された被変調データの波形図である。
【図１３】実施の形態のディスクレイアウトの説明図である。
【図１４】実施の形態のＰＢゾーン及びＲＷゾーンのウォブリングの説明図である。
【図１５】実施の形態のプリレコーデッド情報の変調方式の説明図である。
【図１６】実施の形態のフェイズチェンジマークのＥＣＣ構造の説明図である。
【図１７】実施の形態のプリレコーデッド情報のＥＣＣ構造の説明図である。
【図１８】実施の形態のフェイズチェンジマーク及びプリレコーデッド情報のフレーム構造の説明図である。
【図１９】実施の形態のディスクのＲＵＢとアドレスユニットの関係及びアドレスユニットを構成するビットブロックの説明図である。
【図２０】実施の形態のアドレスユニットのシンクパートの説明図である。
【図２１】実施の形態のシンクパート内のモノトーンビットと被変調データの説明図である。
【図２２】実施の形態のシンクパート内の第１のシンクビットの信号波形と被変調データの説明図である。
【図２３】実施の形態のシンクパート内の第２のシンクビットの信号波形と被変調データの説明図である。
【図２４】実施の形態のシンクパート内の第３のシンクビットの信号波形と被変調データの説明図である。
【図２５】実施の形態のシンクパート内の第４のシンクビットの信号波形と被変調データの説明図である。
【図２６】実施の形態のアドレスユニット内のデータパートのビット構成の説明図である。
【図２７】実施の形態のデータパートのビット“１”を表すＡＤＩＰビットの信号波形と被変調データの説明図である。
【図２８】実施の形態のデータパートのビット“０”を表すＡＤＩＰビットの信号波形と被変調データの説明図である。
【図２９】実施の形態のアドレスフォーマットの説明図である。
【図３０】実施の形態のＡＤＩＰビットによるアドレス情報内容の説明図である。
【図３１】実施の形態のアドレス復調回路のブロック図である。
【図３２】実施の形態のアドレス復調回路の制御タイミングの説明図である。
【図３３】実施の形態のアドレス復調回路でＨＭＷ復調した際の信号の波形図である。
【図３４】実施の形態のアドレス復調回路でＨＭＷ復調した際の信号の波形図である。
【図３５】実施の形態のディスクインフォメーションの説明図である。
【図３６】実施の形態のメインデータのＥＣＣフォーマットの説明図である。
【図３７】実施の形態のディスクインフォメーションのＥＣＣフォーマットの説明図である。
【図３８】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図３９】実施の形態のマスタリング装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１８３】
１  ディスク、５１  ピックアップ、５２  スピンドルモータ、５３  スレッド機構、５４  マトリクス回路、５５  リーダ／ライタ回路、５６  変復調回路、５７  ＥＣＣエンコーダ／デコーダ、５８  ウォブル回路、５９  アドレスデコーダ、６０  システムコントローラ、６１  サーボ回路、６２  スピンドルサーボ回路、６３  レーザドライバ、１２０  ＡＶシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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