(57)【要約】【課題】  ねじ等の頭付き棒材をワークに締付ける作業を行う自動締結機、特に狭いスペースでしかも深い穴位置での作業に適した自動締結機を提供する。【解決手段】本発明は、ねじ９を保持する第２保持穴１０ａを備えた開閉自在な第２チャック爪１０を設けた自動締結機１において、第２チャック爪１０の開放方向と交叉する方向の側部を第２保持穴１０ａに割り込んで削り取り、ねじ９の頭部の一部が第２チャック爪１０から露出するように構成されている。そのため、締付けスペースとしてねじ９が通過できる空間があれば、ねじ９はワーク１１に頭部を擦りながらも穴位置まで達することができ、確実な締め付けが可能となる。また、第２チャック爪１０に加え、通常の形状の第１チャック爪５を設けてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源の駆動を受けて回転するビットと、このビットの前方に位置して頭付き棒材を保持する保持穴を備えた開閉自在なチャック爪とを設けた自動締結機において、チャック爪の開放方向と交叉する方向の側部を保持穴に割り込んで削り取り、頭付き棒材の頭部の一部がチャック爪から露出して保持されるように構成したことを特徴とする自動締結機。
【請求項２】
回転駆動源の駆動を受けて回転するビットと、このビットの前方に位置して頭付き棒材を保持する保持穴を備えた開閉自在なチャック爪とを設けた自動締結機において、第１チャック爪および第２チャック爪を２段に設け、第１チャック爪により部品供給装置から給送される頭付き棒材を保持するように構成する一方、第２チャック爪により第１チャック爪に保持された頭付き棒材の脚部を案内するとともに第２チャック爪の開放方向と交叉する方向の側部を保持穴に割り込んで削り取り、頭付き棒材の頭部の一部がチャック爪から露出して保持されるように構成したことを特徴とする自動締結機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ等の頭付き棒材をワークに締付ける作業を行う自動締結機に関し、特に狭いスペースでしかも深い穴位置での作業に適した自動締結機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動締結機では、狭いスペースや深い穴位置での作業となると、頭付き棒材を保持するチャック爪の肉厚が穴位置までのチャック爪の接近を阻んでいる。そのため、このチャック爪をなくし、頭付き棒材をビットの先端に吸引または吸着するタイプのものが使用されている。この種の自動締結機では、頭付き棒材がわずかでも傾いて保持されると、頭付き棒材の先端が下穴に案内されず、ビット先端の頭付き棒材を落下させてしまい、締付けミスを犯してしまう等の欠点が生じている。そのため、狭いスペースや深い穴位置での作業を確実に行う自動締結機として、チャック爪により頭付き棒材を保持するようにした自動締結機が見直され、その改良が種々行われている。その一つとして、２段にチャック爪を設け、ワーク側に位置するチャック爪の先端を限りなく細くした自動締結機が創案されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１１２７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この自動締結機では、狭いスペースでしかも深い穴位置での作業に際し、確実な締付け作業ができるが、頭付き棒材の頭部径に近い間隙しかないようなスペースとなると、まったく対応ができない等の欠点が生じている。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決を目的として本発明は、回転駆動源の駆動を受けて回転するビットと、このビットの前方に位置して頭付き棒材を保持する保持穴を備えた開閉自在なチャック爪とを設けた自動締結機において、チャック爪の開放方向と交叉する方向の側部を保持穴に割り込んで削り取り、頭付き棒材の頭部の一部がチャック爪から露出するように構成されている。
【０００６】
また、上記課題の解決を目的として本発明では、チャック爪は２段に設けられ、一方は給送される頭付き棒材を保持し、他方のチャック爪は頭付き棒材の脚部を案内するように構成し、先端側のチャック爪の開放方向と交叉する方向の側部を保持穴に割り込んで削り取り、頭付き棒材の頭部の一部がチャック爪から露出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、頭付き棒材を保持するチャック爪の開放方向と交叉する方向の側部を削り取っているため、締付けスペースとして頭付き棒材が通過できる空間があれば、頭付き棒材はワークに頭部を擦りながらも穴位置まで達することができ、確実な締め付けが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図３において１は自動締結機である。この自動締結機１は、定置式、可搬式のいずれでもよいが、定置式のものについて説明する。自動締結機１は、昇降駆動源（図示せず）の作動により昇降する昇降台（図示せず）を有しており、この昇降台にはモータ（図示せず）の回転を受けて回転するビット２を備えたドライバユニット３が固定されている。また、前記自動締結機１には所定位置まで昇降台と一体に移動するチャック台（図示せず）が設けられており、このチャック台にはチャック本体４が固定されており、このチャック本体４に前記ビット２の移動路上に位置して、常時閉じる方向に付勢された一対の第１チャック爪５が設けられている。この第１チャック爪５には、ビット２の移動方向に延びる第１保持穴５ａが設けられており、この第１保持穴５ａにはばね６により付勢されてピン７を中心に回動自在なねじ供給管８が連通するように構成されている。また、この第１チャック爪５は頭付き棒材の一例のねじ９を供給するねじ供給装置（図示せず）からエア給送されるねじ９が衝突しても破損しないように第１保持穴５ａの周りに十分な肉厚を有しており、ねじ９が１個毎第１保持穴５ａに給送されるように構成されている。
【０００９】
前記チャック本体４には、第１チャック爪５の前方に位置して第２チャック爪１０が先端を閉じる方向に付勢され、開閉自在に設けられている。この第２チャック爪１０は第１チャック爪５の第１保持穴５ａと同心上に位置する第２保持穴１０ａを有しており、しかもこの第２保持穴１０ａは第１保持穴５ａに保持されるねじ９の先端を案内するように構成されている。また、この第２チャック爪１０は図２に示すようにその開閉方向と交叉する方向の側部が平面様に削り取られ、第２保持穴１０ａに割り込み、そのテーパ穴部１０ｂに達するように構成されている。
【００１０】
上記自動締結機では、ねじ供給装置から第１チャック爪５の第１保持穴５ａ内にねじ９がエア給送され、第１チャック爪５に保持される。この時、ねじ９が第１チャック爪５に衝突するが、第１チャック爪５の剛性が高いため、第１チャック爪５は破損しない。ねじ９が第１保持穴５ａに保持されると、このねじ９の脚部先端が第２チャック爪１０の第２保持穴１０ａ内に案内される。この状態で、昇降駆動源が作動し、昇降台およびチャック台が一体に下降する。チャック台の下降にともない、ワーク１１の穴位置が側壁の切り立った狭いスペースでしかも深い位置にあるような場合、第２チャック爪１０の先端が図３に示すようにワーク１１の側壁１１ａに最大限接近して被締結物１２近くまで下降して、その位置で停止する。
【００１１】
前記チャック台が所定位置で停止後は、昇降台のみが下降し、モータの回転を受けて回転するビット２が第１チャック爪５に保持されたねじ９の駆動穴（図示せず）に係合し、これを第１チャック爪５から押し出し、第２チャック爪１０に送り出す。この時、ねじ９は緩やかに落下するので、第２チャック爪１０に衝撃は加わらず、第２チャック爪１０が破損することはない。さらに、ビット２が下降するにともない、第２チャック爪１０が押し開かれ、第２チャック爪１０に保持されたねじ９の頭部がワーク１１の側壁１１ａに擦られながら移動する。この時、ねじ９の脚部先端は被締結物１２の下穴１２ａを貫通してワーク１１の下穴１１ｂにすぐに嵌合するので、ねじ９は第２チャック爪１０から落下せず、狭いスペースに拘わらず確実な締付け作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の自動締結機の要部断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】本発明の動作状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  自動締結機
２  ビット
３  ドライバユニット
４  チャック本体
５  第１チャック爪
５ａ  第１保持穴
６  ばね
７  ピン
８  ねじ供給管
９  ねじ
１０  第２チャック爪
１０ａ  第２保持穴
１０ｂ  テーパ穴部
１１  ワーク
１１ａ  側壁
１１ｂ  下穴
１２  被締結物
１２ａ  下穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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