(57)【要約】【課題】  用紙搬送装置における用紙位置検知手段の構成を簡単かつ低コストにする。【解決手段】  用紙を搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段により搬送されている用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置を検出する用紙位置検出手段とを備えた用紙搬送装置において、前記用紙位置検出手段は、用紙の搬送方向に直交する方向の中央部にて２つに分割された抵抗体からなるレジストローラを有し、該レジストローラが用紙搬送中または用紙搬送停止中に前記分割されたレジストローラそれぞれに電圧を印加して得られた電流値から用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置を検出する。次いで、電流値により検出された用紙位置に基づき、搬送方向に直交する方向へレジストローラ対を移動して、用紙の位置補正を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段により搬送されている用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置を検出する用紙位置検出手段とを備えた用紙搬送装置において、
前記用紙位置検出手段は、用紙の搬送方向に直交する方向の中央部にて２つに分割された抵抗体からなるレジストローラを有し、該レジストローラが用紙搬送中または用紙搬送停止中に前記分割されたレジストローラそれぞれに電圧を印加して得られた電流値から用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置を検出することを特徴とした用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、
電流値により検出された用紙位置に基づき、搬送方向に直交する方向へレジストローラ対を移動して、用紙の位置補正を行う用紙位置補正手段を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の用紙搬送装置を備えた画像形成装置であって、
前記用紙位置補正手段による用紙位置補正が確定するまでの間、用紙搬送手段の用紙搬送速度を通常よりも低い速度に減速する搬送速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記用紙位置検出手段および用紙位置補正手段により画像位置を補正する補正モードと、前記用紙位置検出手段および用紙位置補正手段により画像位置を補正しない非補正モードとを有し、非補正モード時は補正モード時よりも動作処理速度を大きくしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記補正モードと前記非補正モードとのいずれかを使用者が選択することが可能なモード選択手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記用紙位置検出手段および用紙位置補正手段による画像位置の補正を、動作開始時以降の最初の用紙で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、
複数の給紙口と、該給紙口への用紙補給を検知する用紙補給検知手段とを備え、前記用紙位置検出手段および用紙位置補正手段による画像位置の補正を、前記用紙補給検知手段により新たな給紙口への用紙補給を検知した後の最初の用紙で行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザープリンタ、ファクシミリ、複写機等における用紙搬送装置およびその用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレーザープリンタ等の画像形成装置における用紙搬送装置は、一般には、図４のようにレジストローラにより構成されており、用紙が送り方向に対して横方向にずれることにより画像が記録紙の所定の位置に形成されず、ときには画像の一部が用紙からはみ出して切れてしまい記録されないという問題があった。
この問題点を解消するため例えば、特許文献１に記載の紙搬送装置では、記録紙２０４の搬送方向と直交する方向である記録紙の幅方向のズレを検出する手段２０６、記録紙を挟持するとともに、搬送中に幅方向に移動可能な横レジストローラ２０２と、横レジストローラを、検出手段からのズレに応じた信号に基づき幅方向に移動させるように駆動する手段２１０、５０１、５０２、横レジストローラからの記録紙を下流側に搬送するように設けられた他の搬送ローラ、および横レジストローラの横移動量が所定量を超えることを検出した場合、記録紙の先端が他の搬送ローラに達する前に、横レジストローラの紙送り速度および／または移動速度を調節して記録紙のズレの矯正を終わらせる横レジストローラのための記録紙のズレ矯正制御手段を有している。
【０００３】
また、特許文献２に記載されたシート材の横レジスト制御装置では、１枚目のシート材を搬送しながら（ＳＴ５）、その幅方向の位置を検出し、所定の位置まで移動する（ＳＴ６）。その時の移動量（修正量）を記憶し（ＳＴ７）、その記憶した幅方向移動量に基づいて、２枚目以降のシート材を搬送しながら（ＳＴ９）、１枚目と同じ幅方向の位置まで移動する（ＳＴ１０）。前回搬送したシート材と幅方向の位置が異なっている場合は（ＳＴ１１のＮＯ）、そのシート材の移動量を記憶し直し（ＳＴ７）、その再記憶した移動量に基づいて、それ以降のシート材を搬送しながら（ＳＴ９）、１枚目と同じ幅方向の位置まで移動する（ＳＴ１０）。これにより、２枚目以降のシート材の幅方向の位置修正時間の短縮が可能となる。
【０００４】
さらに、特許文献３に記載の画像形成装置では、露光されることにより潜像が形成される感光体ドラム８ａ〜８ｄと、感光体ドラム８ａ〜８ｄにシートＰを搬送するレジストローラ１４と、感光体ドラム８ａ〜８ｄに搬送されるシートＰの搬送方向と略直行する方向である主走査方向における、シートＰの端部を検知する横レジストセンサユニット６０と、横レジストセンサユニット６０の検知結果に基づいて、感光体ドラム８ａ〜８ｄ上に形成される潜像の書込みタイミングを補正する書込みタイミング補正手段とを備える。
【特許文献１】特開2000-280554号公報
【特許文献２】特開2000-289889号公報
【特許文献３】特開2002-14500号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術においては、用紙の横ズレ量を検知するためのセンサー等が必要であり、そのための構成が複雑となりコストが割高になってしまうという問題があった。また用紙位置検知タイミングとして用紙がレジスト待機中に行うため、生産性の低下を招くという問題があった。
そこで本発明は上記問題を解決するため、簡単な構成であってかつ低コストな用紙位置検知手段を用いて画像位置補正を行うことを目的とするものである。
詳しくは、本発明の第１の目的は、センサーを簡単且つ低コストに構成するために、搬送センターに対し２分割されたレジストローラ（抵抗体）にて、用紙がレジスト待機時、もしくはレジストローラ搬送途中に電圧を印加したときの出力電流値を検出し、その出力値の差から用紙横方向位置を検出することである。
【０００６】
本発明の第２の目的は、用紙位置検出結果をもとに、用紙がレジスト待機中もしくはレジスト搬送中に、レジストローラを移動させることにより、画像位置を補正することである。
本発明の第３の目的は、用紙位置補正完了から用紙に画像形成されるまでの時間を短縮することである。
本発明の第４の目的は、用紙位置補正を行わない場合には、用紙位置補正完了から用紙に画像形成されるまでの搬送速度を低下させずに生産性を低下させないことである。
【０００７】
本発明の第５の目的は、用紙位置補正を行うため生産性が低下する補正モードと用紙位置補正を行わないため生産性が低下しない非補正モードをユーザーが任意に選択できるようにすることである。
本発明の第６の目的は、ファーストプリント速度は低下するものの用紙位置補正モード時の連続通紙時生産性の低下を防止することである。
本発明の第７の目的は、用紙端位置が大きく変動する用紙補給時もしくは連続通紙中の給紙口切替り時のジョブ開始１枚目に用紙位置検出を行うことにより、生産性低下を招くことなく用紙位置補正した状態を維持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の用紙搬送装置は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段により搬送されている用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置を検出する用紙位置検出手段とを備えた用紙搬送装置において、前記用紙位置検出手段は、用紙の搬送方向に直交する方向の中央部にて２つに分割された抵抗体からなるレジストローラを有し、該レジストローラが用紙搬送中または用紙搬送停止中に前記分割されたレジストローラそれぞれに電圧を印加して得られた電流値から用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置を検出することを特徴とした。
【０００９】
また、本発明の用紙搬送装置は、電流値により検出された用紙位置に基づき、搬送方向に直交する方向へレジストローラ対を移動して、用紙の位置補正を行う用紙位置補正手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、前記用紙搬送装置を備えた画像形成装置であって、前記用紙位置補正手段による用紙位置補正が確定するまでの間、用紙搬送手段の用紙搬送速度を通常よりも低い速度に減速する搬送速度制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、前記用紙位置検出手段および用紙位置補正手段により画像位置を補正する補正モードと、前記用紙位置検出手段および用紙位置補正手段により画像位置を補正しない非補正モードとを有し、非補正モード時は補正モード時よりも動作処理速度を大きくしたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、前記補正モードと前記非補正モードとのいずれかを使用者が選択することが可能なモード選択手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、前記用紙位置検出手段および用紙位置補正手段による画像位置の補正を、動作開始時以降の最初の用紙で行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、複数の給紙口と、該給紙口への用紙補給を検知する用紙補給検知手段とを備え、前記用紙位置検出手段および用紙位置補正手段による画像位置の補正を、前記用紙補給検知手段により新たな給紙口への用紙補給を検知した後の最初の用紙で行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように本発明によれば、用紙位置検出手段として、用紙の搬送方向に直交する方向の中央部にて２つに分割された抵抗体からなるレジストローラを有し、該レジストローラが用紙搬送中または用紙搬送停止中に前記分割されたレジストローラそれぞれに電圧を印加して得られた電流値から用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置を検出することにしたため、簡単な構成でかつ低コストで画像位置補正が可能となる。
【００１６】
すなわち、搬送センターに対し２分割された抵抗体からなるレジストローラにて、用紙がレジスト待機時、もしくはレジストローラ搬送途中に電圧を印加したときの出力電流値を検出し、その出力値の差から用紙横方向位置を簡単な構成で、且つ低コストで検出することが可能となる。また、用紙位置検出結果をもとに、用紙がレジスト待機中もしくはレジスト搬送中に、レジストローラを移動させることにより、画像位置を補正することが可能となる。また、その結果、用紙位置補正完了から用紙に画像形成されるまでの時間を短縮することが可能となる。
【００１７】
また、用紙位置補正を行わない場合には、用紙位置補正完了から用紙に画像形成されるまでの搬送速度を低下させないようにしたため、生産性を低下させないことが可能となる。また、用紙位置補正を行うため生産性が低下する補正モードと用紙位置補正を行わないため生産性が低下しない非補正モードをユーザーが任意に選択することが可能となる。また、ファーストプリント速度は低下するものの、用紙位置補正モード時の連続通紙時の生産性の低下を防止することが可能となる。また、用紙端位置が大きく変動する用紙補給時もしくは連続通紙中の給紙口切替り時のジョブ開始１枚目に用紙位置検出を行うことにより、生産性の低下を招くことなく用紙位置の補正した状態が維持可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１には、この発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置における全体概略構成を示す。図中の符号Ａは、画像形成装置本体である。この装置本体Ａ内には、右下から左上へと斜めにシート搬送路Ｐを設ける。シート搬送路Ｐ上には、その搬送路Ｐに沿って右下から左上へと、イエロ・マゼンタ・シアン・ブラックの４つの画像形成手段１０Y〜１０Ｂを順に並べてタンデム型に備える。各画像形成手段１０Y〜１０Ｂは、像担持体ユニット１２Y〜１２Ｂと現像ユニット１３Y〜１３Ｂとで構成し、各々装置本体Ａに対して着脱自在とする。
【００１９】
詳しくは、後述する各像担持体ユニット１２Y〜１２Ｂに、それぞれドラム状の像担持体を備える。この画像形成手段１０Y〜１０Ｂ上には、それら画像形成手段１０Y〜１０Ｂに沿って、書込みユニット１４Y〜１４Ｂを斜めに設ける。他方、画像形成手段１０Y〜１０Ｂの下には、シート搬送路Ｐを挟んで、無端ベルト状のシート担持体を張り渡す。シート担持体は、図示例では、４つの支持ローラに掛け回し、像担持体に接触して一部をシート搬送路Ｐに沿って設け、不図示の駆動装置により図中反時計まわりに回転搬送可能とする。シート担持体の内側には、各像担持体ごとに対応して、それぞれ転写ローラと転写ブラシを配置する。
【００２０】
図示例では、転写ローラであるが、非接触のチャージャとしてもよい。シート搬送路Ｐに沿って、そのシート担持体の上流位置には一対のレジストローラを、下流位置には定着装置を設ける。定着装置は、無端ベルトである定着ベルトに加圧ローラを押し当て、出口に一対の排出ローラを備えて構成する。定着装置の下流位置には、装置本体Ａの左側面に開口して排出口２９を設ける。また、シート搬送路Ｐから分岐して反転排出路Ｐ１を形成し、その先に、装置本体Ａ上の排紙スタック部３０へとシートを排出する一対の排出ローラ３１を設ける。一方、シート担持体の下には、対向する一対の案内板と複数対の搬送ローラ３８で再給紙路Ｐ４を形成する再給紙ユニット３３を斜めに配置する。
【００２１】
再給紙ユニット３３の下には、給紙カセット３４を上下２段に備える。給紙カセット３４には、各々サイズの異なる、用紙を積載して収納する。そして、各々そのシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙部３５を設ける。給紙部３５の図中右側には、給紙部から給紙するシート、および再給紙ユニット３３を通して再給紙するシートを、シート搬送路Ｐの一対のレジストローラ２３へと導く給紙路Ｐ２を備える。また、装置本体Ａの図中右側には、手差し部３７を設け、そこに開閉自在に手差しトレイを取り付ける。手差し部３７には、手差しトレイ上のシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙部を設け、その給紙部から給紙したシートをレジストローラ２３へと導く手差し給紙路Ｐ３を備える。
【００２２】
ここで、このカラー画像形成装置を用いてシートに画像を記録するときは、例えばホストからの信号に基づき給紙部を選択的に駆動し、給紙カセット３４内のシートを１枚ずつ分離して繰り出し、給紙路Ｐ２に入れてレジストローラ２３間に突き当てて止める。または、手差し給紙部３７を駆動し、手差しトレイ上のシートを１枚ずつ分離して繰り出し、手差し給紙路Ｐ３に入れてレジストローラ２３に突き当てて止める。一方、各画像形成手段１０Y〜１０Ｂでは、個々の像担持体を回転して各像担持体上にそれぞれイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの単色トナー画像を形成する。同時に、不図示の駆動モータで支持ローラの１つを回転駆動して他の支持ローラを従動回転し、シート担持体を回転搬送する。
【００２３】
そして、像担持体の回転にタイミングを合わせてレジストローラ２３を回転し、シートをシート搬送路Ｐに入れて、画像形成手段とシート担持体との間に送り込み、シート担持体の回転搬送によりそのシートを搬送する。その搬送とともに、個々の像担持体上の単色トナー画像を転写ローラで転写し、該シート上に合成フルカラー画像を記録する。画像転写後のシートは、定着装置へと送り込み、転写画像を定着して後、一対の排出ローラで排出する。そして、フェイスアップ状態で排出するときは、そのままシート搬送路Ｐをストレートに通し、排出口２９から装置本体Ａ外に排出して、例えばシート受け・フィニッシャ・ソータ・両面装置などへと送り出していた。フェイスダウン状態で排出するときは、不図示の切換爪で切り換えてシート搬送路Ｐから反転排出路Ｐ１へと導き、一対の排出ローラ３１で排出して排紙スタック部３０上に頁順にスタックする。
【００２４】
次に、請求項１および２の発明に関する実施例について説明する。図２および図３は本発明における用紙搬送装置の実施例を示している。実施例におけるレジストローラ３９は搬送センターに対し左右に２分割されており、電圧印加用端子４０、及び電流検出用端子４１がブラケット４２に取り付けられている。電圧印加用端子４０は電圧印加装置４３に、電流検出用端子４１は電流検出装置４４にそれぞれ接続されており、制御部により電圧印加タイミングを制御したり、検出した電流差による用紙位置を検出することができる。制御部にて搬送センターからの用紙ズレ量を求めた結果を用紙位置補正手段にフィードバックし、サーボモータ４８を駆動させリンク４７を介して、レジストローラ対３９を、用紙が搬送センターとなる位置に移動させることにより画像ズレを補正する。
【００２５】
次に、請求項３の発明に関する実施例について説明する。請求項１および２の発明に関する実施例の用紙位置検知手段、用紙位置補正手段によって用紙位置補正が完了した後、書込み準備完了の信号に基づきレジストスタートする場合、用紙位置補正時間分、余計にレジストにて待機する必要があるため通常（用紙位置補正無モード）より生産性の大幅低下を招く恐れがある。そこで、この問題を解決するため、用紙位置補正完了前にレジストスタートし、且つ通常搬送速度より低速で搬送することにより用紙位置補正完了から画像形成までの時間を短縮することができる。
【００２６】
次に、請求項４および５の発明に関する実施例について説明する。一般にレーザープリンタ、ＰＰＣ、ＦＡＸ等の画像形成装置で出力する画像は、用途によって画像位置精度を問う／問わないをユーザーが判断するものである。用紙位置補正有り／無しの違いで生産性が変わる場合には尚更である。そこで、ユーザー設定モード画面等で用紙位置補正モードの有り／無しを選択できるようにする。それにより顧客満足度向上を図ることができる。
【００２７】
次に、請求項６の発明に関する実施例について説明する。用紙位置補正モード時の連続通紙生産性の低下を防止するため、ジョブ開始１枚目のみ用紙位置検知を行い、２枚目以降は用紙位置検知を行わず１枚目の検出結果を反映する。それにより、通常モードの生産性を低下させること無く画像位置補正効果を得ることができる。
【００２８】
次に、請求項７の発明に関する実施例について説明する。実使用上、用紙補給時もしくは連続通紙中の給紙口切替り時に用紙端位置が変動するため、用紙補給時のジョブ１枚目、もしくは給紙口切り替わり時の１枚目に用紙位置検知を実施し、２枚目以降は用紙位置検知を行わず１枚目の検出結果を反映する。それにより、通常モードの生産性を低下させること無く画像位置補正効果を得ることができる。
【００２９】
本発明は、レーザープリンタ、ファクシミリ、複写機等における用紙搬送装置およびその用紙搬送装置を備えた画像形成装置以外には、用紙を自動送りするオフセット印刷機械や活版印刷機等へも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の全体概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係る用紙搬送装置の実施例の斜視図である。
【図３】図２における電気的構成を示す接続図である。
【図４】従来のレジストローラを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０Y〜１０Ｂ  画像形成手段
１２Y〜１２Ｂ  像担持体ユニット
１３Y〜１３Ｂ  現像ユニット
１４Y〜１４Ｂ  書込みユニット
２３  レジストローラ
２９  排出口
３０  排紙スタック部
３１  排出ローラ
３３  再給紙ユニット
３４  給紙カセット
３５  給紙部
３７  手差し給紙部
３８  搬送ローラ
３９  レジストローラ
４０  電圧印加用端子
４１  電流検出用端子
４２  ブラケット
４３  電圧印加装置
４４  電流検出装置
４７  リンク
４８  サーボモータ
Ａ  画像形成装置本体
Ｐ  シート搬送路
Ｐ１  反転排出路
Ｐ２  給紙路
Ｐ３  手差し給紙路
Ｐ４  再給紙路
【図１】
2006076705.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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