(57)【要約】【課題】  ライブラリー装置に固定する前に、ドライブの上下方向及び幅方向の微調整を行うことが可能なドライブ及びこのドライブの上下方向及び幅方向の微調整を行う際に使用されるドライブ調整用治具を提供する。【解決手段】  ドライブ１０は、磁気テープの記憶再生を行うドライブ本体１１、ドライブ本体１１の上下方向の位置の調整を行う上下方向位置調整手段１５１、ドライブ本体１１の幅方向の位置の調整を行う幅方向位置調整手段１５３、ドライブ１０のドライブ調整用治具に対する相対的な位置決めを行うノックピン孔１５５を備える。【選択図】      図３
2006228355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体の記憶／再生を行うドライブ本体と、
前記ドライブ本体を保持するドライブ保持部と、
前記ドライブ保持部に設けられ、ドライブ調整用治具との相対的な位置を決める第１の位置決め部と、
前記ドライブ調整用治具に前記ドライブ保持部を位置決めした状態で、前記ドライブ本体の上下方向の位置を調整する上下方向位置調整手段と、
前記ドライブ調整用治具に前記ドライブ保持部を位置決めした状態で、前記ドライブ本体の幅方向の位置を調整する幅方向位置調整手段と、
を備えることを特徴とするドライブ。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブの上下方向及び／又は幅方向の位置を調整するために使用されるドライブ調整用治具であって、
前記ドライブを取り付ける取付部と、
前記第１の位置決め部に対応して設けられた前記ドライブ保持部の前記取付部における位置を決める第２の位置決め部と、
前記ドライブの上下方向及び／又は幅方向の位置決めをするための基準位置表示部と、
を備えることを特徴とするドライブ調整用治具。
【請求項３】
前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けたときに、前記ドライブにおける記憶媒体挿入口の輪郭の一部または全体に沿った形状を有していることを特徴とする請求項２に記載のドライブ調整用治具。
【請求項４】
前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けたときに、前記ドライブにおける記憶媒体挿入口と平行となる、前記記憶媒体挿入口の輪郭の一部または全体に沿った輪郭の断面を有していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のドライブ調整用治具。
【請求項５】
前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けたときに、前記ドライブにおける記憶媒体挿入口に当接して位置決めするように構成されたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のドライブ調整用治具。
【請求項６】
前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けた前記ドライブにおける奥行き方向に移動可能に構成されたことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のドライブ調整用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブラリー装置に装着した際に、記憶媒体を挿入する挿入口の位置が正確な位置になるように調整できるドライブ及びこのドライブの挿入口の上下方向及び／又は幅方向を調整する際に使用されるドライブ調整用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
カートリッジ、磁気テープ、光磁気ディスクなどといった記憶媒体を備えるカートリッジを複数収納するとともに、オペレータや他の装置からの指示を受けて、所望記憶媒体をドライブのカートリッジの挿入口に挿入し、その記憶媒体に対して情報を記憶したり、その記憶媒体に記憶された情報を再生したりするライブラリー装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このライブラリー装置においては、例えば、ロボットハンドによりカートリッジがドライブに挿入され、引き出されるため、ドライブにおけるカートリッジの挿入口の上下方向及び幅方向の位置が正確でなければならない。
そのため従来は、ライブラリー装置に設置されているドライブを交換などする際には、ライブラリー装置にドライブを設置した後、ロボットのティーチングをやり直し、ドライブのカートリッジの挿入口の上下方向及び幅方向の位置を正確な位置としていた。
【特許文献１】特開２００４−９５０３３号公報（段落０００２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ライブラリー装置のドライブを交換する際に、ロボットのティーチングをやり直すのは、非常に手間と時間がかかっていた。また、ドライブの上下方向及び幅方向の微調整を行っている間、ライブラリー装置の使用を停止する必要があった。そこで、本発明は、ドライブの交換の際に記憶媒体の挿入口を正確に位置決めできるドライブ及びドライブ調整用治具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、記憶媒体の記憶／再生を行うドライブ本体と、前記ドライブ本体を保持するドライブ保持部と、前記ドライブ保持部に設けられ、ドライブ調整用治具との相対的な位置を決める第１の位置決め部と、前記ドライブ調整用治具に前記ドライブ保持部を位置決めした状態で、前記ドライブ本体の上下方向の位置を調整する上下方向位置調整手段と、前記ドライブ調整用治具に前記ドライブ保持部を位置決めした状態で、ドライブ本体の幅方向の位置を調整する幅方向位置調整手段と、を備えることを特徴とするドライブである。
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、第１の位置決め部によりドライブ調整用治具との相対的な位置決めを行う。そして、ドライブ調整用治具に前記ドライブ保持部を位置決めした状態で、上下方向位置調整手段によりドライブ本体、すなわち、記憶媒体を挿入する記憶媒体挿入口の上下方向の位置の調整をすることができ、幅方向位置調整手段によりドライブ本体、すなわち、記憶媒体挿入口の幅方向の位置の調整をすることができる。さらに、ドライブ自体に上下方向位置調整手段及び幅方向位置調整手段が設けられていることから、ライブラリー装置にドライブを固定した後、ロボットのティーチングをやり直す必要がなく、ライブラリー装置にドライブを固定する前に、ドライブ調整用治具を使用してドライブの上下方向及び幅方向の微調整を行うことが可能である。
【０００７】
ここで、上下方向位置調整手段は、例えば、ドライブ保持部に貫通して形成された螺子孔、雄螺子及び雌螺子などからなる。
また、幅方向位置調整手段は、例えば、ドライブ保持部に貫通して形成された幅方向に長い貫通孔、雄螺子及び雌螺子などからなる。
また、第１の位置決め部は、例えば、ドライブ保持部に嵌入する柱状体（ノックピンなど）、孔、雄螺子、螺子孔、凸部、凹部などである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のドライブの上下方向及び／又は幅方向の位置を調整するために使用されるドライブ調整用治具であって、前記ドライブを取り付ける取付部と、前記第１の位置決め部に対応して設けられた前記ドライブ保持部の前記取付部における位置を決める第２の位置決め部と、前記ドライブの上下方向及び／又は幅方向の位置決めをするための基準位置表示部と、を備えることを特徴とするドライブ調整用治具である。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載のドライブを第２の位置決め部と第１の位置決め部により取付部の所定の位置に取り付けて、基準位置表示部を基準として、このドライブの上下方向及び／又は幅方向の位置を調整することができる。
【００１０】
ここで、第２の位置決め部は、例えば、ドライブ保持部に嵌入する柱状体（ノックピンなど）、孔、雄螺子、螺子孔、凸部、凹部などである。
第２の位置決め部が柱状体である場合には、このドライブ調整用治具に装着されるドライブの第１の位置決め部は、この柱状体を嵌入する孔である。この柱状体が円柱体である場合には、複数の第２の位置決め部及び複数の第１の位置決め部が必要である。一方、この柱状体が円柱体以外の三角柱体などの多角柱体などである場合には、第２の位置決め部、第１の位置決め部は、単数であっても複数であってもよい。
第２の位置決め部が孔である場合には、このドライブ調整用治具に装着されるドライブの第１の位置決め部は、この孔に嵌入する柱状体である。この穴が円である場合には、複数の第２の位置決め部及び複数の第１の位置決め部が必要である。一方、この穴が円以外の三角形などの多角形、楕円形などである場合には、第２の位置決め部、第１の位置決め部は、単数であっても複数であってもよい。
第２の位置決め部が雄螺子の場合には、このドライブ調整用治具に装着されるドライブの第１の位置決め部は、この雄螺子と螺合する螺子孔である。
第２の位置決め部が螺子孔の場合には、このドライブ調整用治具に装着されるドライブの第１の位置決め部は、この螺子孔に螺合する雄螺子である。
第２の位置決め部が凸部である場合には、このドライブ調整用治具に装着されるドライブの第１の位置決め部は、この凸部と嵌合する凹部である。
第２の位置決め部が凹部である場合には、このドライブ調整用治具に装着されるドライブの第１の位置決め部は、この凹部に嵌合する凸部である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のドライブ調整用治具であって、前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けたときに、前記ドライブにおける記憶媒体挿入口の輪郭の一部または全体に沿った形状を有していることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、ドライブを取付部に取り付け、例えば、基準位置表示部と挿入口の輪郭が合っていれば、ドライブの上下方向及び幅方向の位置が正確であると判断できる。一方、基準位置表示部と挿入口の輪郭が合っていない場合には、ドライブの上下方向及び／又は幅方向の位置が正確でないと判断でき、ドライブの上下方向位置調整手段、幅方向位置調整手段により、基準位置表示部と挿入口の輪郭が合うように、上下方向及び／又は幅方向の位置を調整して、ドライブの上下方向及び幅方向の位置が正確となるようにする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に記載のドライブ調整用治具であって、前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けたときに、前記ドライブにおける記憶媒体挿入口と平行となる、記記憶媒体挿入口の輪郭の一部または全体に沿った輪郭の断面を有していることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、ドライブを取付部に取り付け、基準位置表示部の後ろからドライブの挿入口を見た場合に、基準位置表示部と挿入口の輪郭が合っていれば、ドライブの上下方向及び幅方向の位置が正確であると判断できる。一方、基準位置表示部と挿入口が合っていない場合には、ドライブの上下方向及び／又は幅方向の位置が正確でないと判断でき、ドライブの上下方向位置調整手段、幅方向位置調整手段により、基準位置表示部と挿入口の輪郭が合うように、上下方向及び／又は幅方向の位置を調整して、ドライブの上下方向及び幅方向の位置が正確となるようにする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のドライブ調整用治具であって、前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けたときに、前記ドライブにおける記憶媒体挿入口に当接して位置決めするように構成されたことを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、例えば、基準位置表示部がドライブの記憶媒体を挿入する挿入口の内側の上部に当接して前記ドライブの上下方向の位置決めを行う場合には、ドライブを取付部に取り付けたときに、基準位置表示部の上部がドライブの挿入口の上部の位置にくる構成を採り、基準位置表示部がドライブの記憶媒体を挿入する挿入口の内側の下部に当接して前記ドライブの上下方向の位置決めを行う場合には、ドライブを取付部に取り付けたときに、基準位置表示部の下部がドライブの挿入口の下部の位置にくる構成を採る。また、基準位置表示部がドライブの記憶媒体を挿入する挿入口の内側の側面に当接して前記ドライブの幅方向の位置決めを行う場合には、ドライブを取付部に取り付けたときに、基準位置表示部の一方の側面がドライブの挿入口の一方の側面の位置にくる構成を採る。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のドライブ調整用治具であって、前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けた前記ドライブにおける奥行き方向に移動可能に構成されたことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、上下方向及び幅方向の位置を調整するドライブを取付部に取り付け、基準位置表示部を挿入口に挿入し、例えば、基準位置表示部が挿入口の内側の上部又は下部に当接してドライブの上下方向の位置決めを行うと共に、挿入口の内側面の一方の面に当接してドライブの幅方向の位置決めを行う。
【００１９】
また、前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けたときに、前記ドライブの基準位置表示部と対向するドライブの面の輪郭の一部または全体に沿った形状を有していてもよい。
また、前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けたときに、前記ドライブにおける記憶媒体挿入口と平行となる前記ドライブの基準位置表示部と対向するドライブの面の輪郭の一部または全体に沿った輪郭の断面を有していてもよい。
また、前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けたときに、前記ドライブの基準位置表示部と対向するドライブの表示部（例えば三角形、四角形などの多角形、円、楕円形、星型などのマーク）の輪郭の一部または全体に沿った形状を有していてもよい。
さらに、前記基準位置表示部は、前記ドライブ保持部を前記取付部に取り付けたときに、前記ドライブにおける記憶媒体挿入口と平行となる前記ドライブの基準位置表示部と対向するドライブの表示部（例えば三角形、四角形などの多角形、円、楕円形、星型などのマーク）の輪郭の一部または全体に沿った断面を有していてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ライブラリー装置にドライブを固定する前に、ドライブの上下方向及び幅方向の微調整を行うことが可能であるため、ドライブの交換のためにライブラリー装置を長時間停止する必要がない。
また、簡単にドライブの上下方向及び幅方向の微調整を行うことが可能である。
さらに、ドライブのドライブ保持部をライブラリー装置に対応したドライブ保持部に交換することにより、ドライブを種々のライブラリー装置に対応させることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［第１の実施形態］
次に、第１の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。ここで参照する図１は、第１の実施形態に係るドライブをライブラリー装置に装着した状態を示す正面図である。また、図２は、第１の実施形態に係るドライブをライブラリー装置の載置部に装着した状態を示す斜視図である。
【００２２】
ライブラリー装置１００は、磁気テープを格納した磁気テープカートリッジ（カートリッジ）ＴＣ（図４参照）を複数収納し、これら磁気テープカートリッジＴＣからオペレータや他の装置（図示せず。）からの指示を受けて、任意の磁気テープカートリッジＴＣを選択して、選択した磁気テープカートリッジＴＣに格納されている磁気テープに記憶されている情報の再生を行うと共に、磁気テープに情報を書き込む、いわゆる「データライブラリー」と呼ばれる記憶再生装置である。図１に示すように、第１の実施形態に係るライブラリー装置１００は、複数のドライブ１０を載置部１１０に装着し、磁気テープの種類によりオペレータや他の装置（図示せず。）からの指示を受けて、磁気テープに記憶／再生を行うドライブ１０の選択を行う。図２に示すように、ライブラリー装置１００は、位置決めノックピン１１１を後記するドライブ１０のノック孔１５５に嵌入することにより、ドライブ１０を装着する（位置決めを行う）。
【００２３】
次に第１の実施形態に係るドライブ１０について図面を参照して説明する。ここで参照する図３（ａ）は、第１の実施形態に係るドライブの正面図である。図３（ｂ）は、第１の実施形態に係るドライブの側面図である。図３（ｃ）は、第１の実施形態に係るドライブの底面図である。図４は、第１の実施形態に係るドライブを示す概略図である。
【００２４】
ドライブ１０は、ＬＴＯ規格に準拠したドライブであって、磁気テープカートリッジＴＣを挿入し、この磁気テープカートリッジＴＣに格納されている磁気テープに記憶されている情報の再生を行うと共に、磁気テープに情報を書き込むものである。図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ドライブ１０は、ドライブ本体１１、ドライブ本体１１の下面の４隅に固定されている柱状の脚部１３、及び脚部１３の下部に固定されている板状体１５を備える。ここで、脚部１３と板状体１５が特許請求の範囲に記載したドライブ保持部に該当する。なお、板状体１５を脚部１３から取り外し可能な構成としてもよい。
【００２５】
図４に示すように、ドライブ本体１１は、主に、このドライブ本体１１に装填される磁気テープカートリッジＴＣから送り出される磁気テープＭＴを巻き取るドライブ側リール１１１と、このドライブ側リール１１１を回転駆動する第１駆動装置１１２と、磁気テープカートリッジＴＣのカートリッジ側リール１１３を回転駆動する第２駆動装置１１４と、ドライブ側リール１１１及びカートリッジ側リール１１３の間を走行する磁気テープＭＴを案内する複数のガイド１１５・・・とを備えている。
【００２６】
また、ドライブ本体１１には、磁気ヘッド１１８、この磁気ヘッド１１８を介して磁気テープＭＴに対する磁気情報の記憶及び再生を行う記憶再生装置（図示せず）及び磁気テープカートリッジＴＣをカートリッジ挿入口（挿入口）１７からドライブ本体１１内の所定位置に向けて搬送し、あるいは当該所定位置から磁気テープカートリッジＴＣをカートリッジ挿入口１７に向けて搬送する搬送機構（図示せず）、ドライブ本体１１に装填された磁気テープカートリッジＴＣから磁気テープＭＴを所定の走行経路に沿うように引き出すとともに、引き出した磁気テープＭＴの先端をドライブ側リール１１１のハブに係止する磁気テープ引き出し機構（図示せず）などが配設されている。
【００２７】
第１及び第２駆動装置１１２，１１４のそれぞれは、モータ（図示せず）、このモータに電流を供給するためのモータ駆動回路（図示せず）並びにそれぞれのモータ軸（図示せず）とドライブ側リール１１１及びカートリッジ側リール１１３とを連結するためのギヤ（図示せず）などを備えている。これら第１及び第２駆動装置１１２，１１４は、制御装置（図示せず）からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生し、このモータ電流をモータに供給し、これらリール１１１，１１３を回転駆動するように構成されている。そして、第１及び第２駆動装置１１２，１１４のモータは、ドライブ側リール１１１及びカートリッジ側リール１１３を互いに相反する方向に回転させるとともに、モータ電流信号によって制御されるモータ電流の大きさに応じたトルクの大きさでドライブ側リール１１１及びカートリッジ側リール１１３のそれぞれを回転駆動するように構成されている。
【００２８】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、板状体１５の４隅には、後記する上下方向位置調整手段１５１が設けられている。また、板状体１５の４隅には、後記する幅方向位置調整手段１５３が設けられている。さらに、板状体１５の前後には、ライブラリー装置１００のノックピン１０１を嵌入するノック孔（第１の位置決め部）１５５が形成されている。
【００２９】
次に、図５を参照して、上下方向位置調整手段１５１について説明する。ここで参照する図５は、上下方向位置調整手段の一部断面図である。図５に示すように、上下方向位置調整手段１５１は、板状体１５に形成された雌螺子１５１ａと、この雌螺子１５１ａに螺嵌した雄螺子１５１ｂと、この雄螺子１５１ｂに螺嵌したナット１５１ｃからなる。
【００３０】
雄螺子１５１ｂは、例えば、六角孔付きの止め螺子である。雄螺子１５１ｂを回転させ、板状体１５の下部から突出する雄螺子１５１ｂの長さを調整することで、ドライブ１０の上下方向の位置を調整できる。ナット１５１ｃは、雄螺子１５１ｂを板状体１５に固定するものである。このナット１５１ｃを弛めることにより雄螺子１５１ｂを回転可能とし、このナット１５１ｃを締めることにより雄螺子１５１ｂを回転不可能とする。
【００３１】
次に、図６を参照して、幅方向位置調整手段１５３について説明する。ここで参照する図６（ａ）は、幅方向位置調整手段の一部断面図である。図６（ｂ）は、幅方向位置調整手段の底面図である。図６に示すように、幅方向位置調整手段１５３は、雌螺子１５３ａ、雄螺子１５３ｂ及び孔１５３ｃからなる。孔１５３ｃは、板状体１５に形成されたドライブ１０の幅方向に長い長円状の貫通孔である。また雌螺子１５３ａは、脚部１３に形成されている。
【００３２】
雄螺子１５３ｂは、六角孔付きボルトであり、螺子軸部が孔１５３ｃを貫通し、雌螺子１５３ａに螺嵌している。そして、雄螺子１５３ｂを雌螺子１５３ａに対し弛めることにより、ドライブ本体１１を板状体１５に対しドライブ１０の幅方向に移動可能にし、ドライブ本体１１の幅方向の位置決めを行う。また、雄螺子１５３ｂを雌螺子１５３ａに対し締めることにより、ドライブ１０の幅方向の正確な位置でドライブ本体１１を板状体１５に固定する。
【００３３】
図７に示すように、幅方向位置調整手段１５３Ａは、脚部１３に雌螺子１５３ａを形成する代わりに、ナット１５３ｄを用いてもよい。ナット１５３ｄを雄螺子１５３ｂに対し、締めたり、弛めたりすることにより、脚部１３（ドライブ本体１１）を板状体１５に固定し、または脚部１３（ドライブ本体１１）を板状体１５に対し、ドライブ１０の幅方向に移動できるようにする。なお、雄螺子１５３ｂの頭とは逆側の端部は、ドライブ本体１１に固定されている。ここで参照する図７は、幅方向位置調整手段の一部断面図である。
【００３４】
次に、第１の実施形態に係るドライブ調整用治具２０について説明する。図８に示すように、ドライブ調整用治具２０は、ドライブ１０を載置する載置板（取付部）２５、載置板２５の上面の一方に固定された柱状体２３及び柱状体２３の上部に固定された位置決め基準ブロック（基準位置表示部）２１を備える。載置板２５には、ドライブ１０を所定の位置に配置するためのノックピン（第２の位置決め部）２７が備えられている。ノックピン２７は、載置板２５にドライブ１０を載置した場合に、ノック孔１５５に嵌合する。
【００３５】
また、載置板２５の四隅には、幅方向に長い孔２９が形成されている。孔２９は、載置板２５にドライブ１０を載置した場合に幅方向位置調節手段１５３の真下になる。この孔２９に六角スパナなどを挿入し、幅方向位置調整手段１５３の雄螺子１５３ｂを回転させ、雄螺子１５３ｂを弛め、ドライブ１０の幅方向の位置が正確になるようにドライブ１０の位置を調整し、その後、幅方向位置調整手段１５３の雄螺子１５３ｂを回転させ、雄螺子１５３ｂを締めて、ドライブ１０の位置を固定する。
また、位置決め基準ブロック２１は、ドライブ１０をライブラリー装置に装着した場合に、ドライブ１０の上下方向及び幅方向のいずれもが正確な位置になるように、ドライブ１０の上下方向及び幅方向の位置を決める基準となるものである。
ここで参照する図８は、第１の実施形態に係るドライブ調整用治具の斜視図である。
【００３６】
図８に示すように、ドライブ調整用治具２０は、ドライブ１０を載置する載置板２５、載置板２５の上面の一方に固定された柱状体２３及び柱状体２３の上部に固定された位置決め基準ブロック２１を備える。載置板２５には、ドライブ１０を所定の位置に配置するためのノックピン２７が備えられている。
【００３７】
位置決め基準ブロック２１は、ドライブ１０をライブラリー装置１００に装着した場合に、ドライブ１０の上下方向及び幅方向のいずれもが正確な位置になるように、ドライブ１０の上下方向及び幅方向の位置を決める基準となるものであり、ドライブ１０を載置板２５に載置した場合にカートリッジ挿入口１７に対向する面がカートリッジ挿入口１７の形状及び大きさと同一なものである。なお、本実施形態では、直方体としているが、板状体などどのような形状であってもよく、また、ドライブ１０を載置板２５に載置した場合にカートリッジ挿入口１７と平行となる面がカートリッジ挿入口１７の形状及び大きさと同一となるものであってもよい。
【００３８】
次に、図９、図１０を参照して、ドライブ調整用治具２０を使用して、ドライブ１０の上下方向及び幅方向の位置の調整を行う方法について説明する。ここで、参照する図９（ａ）〜（ｃ）は、ドライブをドライブ調整用治具に載置し、位置決めブロックの方向からドライブを見た状態を示す説明図である。図１０は、ドライブ調整用治具を使用して、ドライブの上下方向及び幅方向の位置の調整を行う方法を示したフローチャートである。
【００３９】
はじめに、ドライブ調整用治具２０の載置板２５にドライブ１０を載置する。このとき、ドライブ調整用治具２０のノックピン２７がドライブ１０のノック孔１５５に嵌合するようにする。また、ドライブ１０のナット１５１ｃ及び雄螺子１５３ｂは締めておく。なお、位置決めブロック２１の方向からドライブ１０を見ると図９（ａ）のように、位置決めブロック２１の上又は下及び横からドライブ１０の位置決め基準ブロック２１が見える。
【００４０】
次に、ドライブ１０のナット１５１ｃを弛める（ステップＳ１、図５参照）。
そして、図９（ｂ）に示すように、ドライブ調整用治具２０の位置決め基準ブロック２１からドライブ１０のカートリッジ挿入口１７を見た場合に、カートリッジ挿入口１７の上下方向が位置決め基準ブロック２１に隠れて見えないように、ドライブ１０の雄螺子１５１ｂを回転させる（ステップＳ２）。
【００４１】
次に、ドライブ１０のナット１５１ｃを締める（ステップＳ３、図５参照）。
さらに、ドライブ１０の雄螺子１５３ｂを弛める（ステップＳ４、図６参照）。
そして、図９（ｃ）に示すように、ドライブ調整用治具２０の位置決め基準ブロック２１からドライブ１０のカートリッジ挿入口１７を見た場合に、カートリッジ挿入口１７の左右いずれもが位置決め基準ブロック２１に隠れて見えないように、ドライブ１０のドライブ本体１１を幅方向に移動する（ステップＳ５）。
最後に、ドライブ１０の雄螺子１５３ｂを締める（ステップＳ６、図６参照）。
ステップＳ１〜Ｓ６により、上下方向及び幅方向の位置を調整したドライブ１０をライブラリー装置１００に装着することにより、ロボットのティーチングを行う必要がなくなる。
【００４２】
［第２の実施形態］
第１の実施形態に係るドライブと第２の実施形態に係るドライブは同一であるのでその説明は省略し、第２の実施形態に係るドライブ調整用治具について図面を参照して説明する。
【００４３】
ここで参照する図１１（ａ）は、第２の実施形態に係るドライブ調整用治具の斜視図である。
図１１（ａ）に示すように、ドライブ調整用治具２０Ａは、ドライブ１０を載置する載置板（取付部）２５、載置板２５の上面の一方に固定された柱状体２３Ａ及び柱状体２３Ａの上部に固定された位置決め基準ブロック（基準位置表示部）２１Ａを備える。
図１１（ｂ）に示すように、位置決め基準ブロック２１Ａは、柱状体２１ａ、この柱状体２１ａに挿入する中空体２１ｂ、この中空体２１ｂに設けられた空気孔２１ｃからなる。中空体２１ｂは、前後（ドライブ調整用治具２０Ａの長手方向）に伸縮する。ここで参照する図１１（ｂ）は、位置決め基準ブロックの断面図である。
【００４４】
次に、図１２〜図１５を参照して、ドライブ調整用治具２０Ａを使用して、ドライブ１０の上下方向及び幅方向の位置の調整を行う方法について説明する。ここで、参照する図１２は、ドライブをドライブ調整用治具に載置した状態を示す説明図である。図１３は、ドライブのカートリッジ挿入口にドライブ調整用治具の位置決め基準ブロックを挿入した状態を示す説明図である。図１４（ａ）は、ドライブのカートリッジ挿入口にドライブ調整用治具の位置決め基準ブロックを挿入した状態を示す説明図である。図１４（ｂ）は、ドライブのカートリッジ挿入口の上側の内壁にドライブ調整用治具の位置決め基準ブロックが当接した状態を示す説明図である。図１４（ｃ）は、ドライブのカートリッジ挿入口の上側及び左側の内接壁にドライブ調整用治具の位置決め基準ブロックが当接した状態を示す説明図である。図１５は、ドライブ調整用治具を使用して、ドライブの上下方向及び幅方向の位置の調整を行う方法を示したフローチャートである。
【００４５】
はじめに、図１２に示すように、ドライブ調整用治具２０Ａの載置板２５にドライブ１０を載置する。このとき、ドライブ調整用治具２０Ａのノックピン２７がドライブ１０のノック孔１５５に嵌合するようにする。また、ドライブ１０のナット１５１ｂ及び雄螺子１５３ｄは締めておく。さらに、ドライブ１０の上下方向の位置は、ドライブ１０の上下方向の正確な位置より若干下方向にずらし、ドライブ１０の幅方向の位置は、ドライブ１０の幅方向の正確な位置より若干カートリッジ挿入口１７を正面から見て右側にずらしておくとよい。
【００４６】
次に、図１３に示すように、ドライブ調整用治具２０Ａの位置決め基準ブロック２１Ａをドライブ１０のカートリッジ挿入口１７に挿入する（ステップＳ１１）。
そして、ドライブ１０のナット１５１ｃを弛める（ステップＳ１２、図５参照）。
次に、図１４（ａ）に示すように、ドライブ調整用治具２０Ａの位置決め基準ブロック２１Ａがドライブ１０のカートリッジ挿入口１７の上側の内壁に当接するように、ドライブ１０の雄螺子１５１ｂを回転させる（ステップＳ１３）。
【００４７】
そして、ドライブ１０のナット１５１ｃを締める（ステップＳ１４、図５参照）。
さらに、ドライブ１０の雄螺子１５３ｂを弛める（ステップＳ１５、図６参照）。
次に、図１４（ｃ）に示すように、位置調整用治具２０Ａの位置決め基準ブロック２１Ａがドライブ１０のカートリッジ挿入口１７の、カートリッジ挿入口１７を正面から見た場合の左側の内壁に当接するように、ドライブ１０のドライブ本体１１を幅方向に移動する（ステップＳ１６）。
そして、図６に示すように、ドライブ１０の雄螺子１５３ｂを締める（ステップＳ１７）。
【００４８】
なお、位置決め基準ブロックは、板状体を載置板に取り付けたときに、ドライブの位置決め基準ブロックと対向するドライブの面の輪郭の一部または全体に沿った形状を有していてもよい。
また、位置決め基準ブロックは、板状体を載置板に取り付けたときに、ドライブにおける記憶媒体挿入口と平行となるドライブの位置決め基準ブロックと対向するドライブの面の輪郭の一部または全体に沿った輪郭の断面を有していてもよい。
また、位置決め基準ブロックは、板状体を載置板に取り付けたときに、ドライブの位置決め基準ブロックと対向するドライブの表示部（例えば三角形、四角形などの多角形、円、楕円形、星型などのマーク）の輪郭の一部または全体に沿った形状を有していてもよい。
さらに、位置決め基準ブロックは、板状体を載置板に取り付けたときに、ドライブにおける記憶媒体挿入口と平行となるドライブの位置決め基準ブロックと対向するドライブの表示部（例えば三角形、四角形などの多角形、円、楕円形、星型などのマーク）の輪郭の一部または全体に沿った断面を有していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施形態に係るドライブをライブラリー装置に装着した状態を示す正面図である。
【図２】第１の実施形態に係るドライブをライブラリー装置の載置部に装着した状態を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、第１の実施形態に係るドライブの平面図である。（ｂ）は、第１の実施形態に係るドライブの側面図である。（ｃ）は、第１の実施形態に係るドライブの底面図である。
【図４】第１の実施形態に係るドライブを示す概略図である。
【図５】上下方向位置調整手段の一部断面図である。
【図６】（ａ）は、幅方向位置調整手段の一部断面図である。（ｂ）は、幅方向位置調整手段の底面図である。
【図７】幅方向位置調整手段の一部断面図である。
【図８】第１の実施形態に係るドライブ調整用治具の斜視図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、ドライブをドライブ調整用治具に載置し、位置決めブロックの方向からドライブを見た状態を示す説明図である。
【図１０】ドライブ調整用治具を使用して、ドライブの上下方向及び幅方向の位置の調整を行う方法を示したフローチャートである。
【図１１】（ａ）は、第２の実施形態に係るドライブ調整用治具の斜視図である。（ｂ）は、位置決め基準ブロックの断面図である。
【図１２】ドライブをドライブ調整用治具に載置した状態を示す説明図である。
【図１３】ドライブのカートリッジ挿入口にドライブ調整用治具の位置決め基準ブロックを挿入した状態を示す説明図である。
【図１４】（ａ）は、ドライブのカートリッジ挿入口にドライブ調整用治具の位置決め基準ブロックを挿入した状態を示す説明図である。（ｂ）は、ドライブのカートリッジ挿入口の上側の内接壁にドライブ調整用治具の位置決め基準ブロックが当接した状態を示す説明図である。（ｃ）は、ドライブのカートリッジ挿入口の上側及び左側の内接壁にドライブ調整用治具の位置決め基準ブロックが当接した状態を示す説明図である。
【図１５】ドライブ調整用治具を使用して、ドライブの上下方向及び幅方向の位置の調整を行う方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１０    ドライブ
１１    ドライブ本体
１５    板状体
１７    カートリッジ挿入口
１５１  上下方向位置調整手段
１５３  幅方向位置調整手段
１５５  ノック孔
２０，２０Ａ  ドライブ調整用治具
２１，２１Ａ    位置決め基準ブロック
２５    載置板
２７    ノックピン
【図１】
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【図２】
2006228355.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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