(57)【要約】【課題】  プロジェクタの設置場所とはかかわりなく、画像を適切な向きで投影する。【解決手段】  重力センサ２０ａの検出による重力方向ＧｄのスクリーンＳ面に沿う成分Ｇｄｓと、当該プロジェクタの設置方向ＰｄのスクリーンＳ面に沿う成分Ｐｄｓとの間の角度を算出し、この角度だけ、画像を回転するように画像処理してスクリーンＳに投影する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に向け開口部にて開口するように配設されるハウジングと、このハウジングに内蔵されて映像を前記開口部を通し前記投影面に光学的に投影する投影手段とを備えるプロジェクタにおいて、
前記プロジェクタの投影方向に対する重力方向を検出する重力方向検出手段と、
前記重力方向検出手段によって検出された重力方向に基づいて前記プロジェクタの投影方向を検出する投影方向検出手段と、
この投影方向検出手段によって検出された前記投影方向に基づいて、前記投影手段によって光学的に投影される映像の前記投影面上での向きを制御する映像制御手段と、を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記投影面は水平面と交叉する平面で規定されており、
前記ハウジングは、前記交叉する平面上或いはこの平面に近接する平面上に設置されることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記映像制御手段は、前記検出投影方向の前記投影面上での方向成分に応じて、前記投影面上に投影される映像の当該投影面上での映像の向きを制御することを特徴とする請求項１或いは２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記映像制御手段は、前記検出投影方向の前記投影面上での方向成分に応じて、前記投影面上に実際に投影される映像の当該投影面上での映像の向きを所定の向きに制御することを特徴とする請求項１或いは２に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記投影手段は、映像信号に応じて光束を変調することで、前記投影面に光学的に投影する映像を出力する光学的変調素子を備え、
前記映像制御手段は、
映像信号に基づいて生成される映像データに前記投影方向の前記投影面上での方向成分に応じて画像処理を施すことによって、回転制御を施した映像の映像信号を生成する回転映像信号生成手段を備えて、
前記回転制御を施した映像の映像信号を前記光学的変調素子に供給することを特徴とする請求項３或いは４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記投影手段は、前記ハウジング内で、前記光学的変調素子自体の回転制御或いは光の進路方向の機械的制御によって、前記光学的に投影される映像を回転させる映像回転手段を備え、
前記映像制御手段は、前記検出投影方向の前記投影面上での方向成分に応じて前記光学的に投影される映像を回転させるように、前記映像回転手段を回転制御することによって、前記投影面上に投影される映像の向きを制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタとしては、例えば、下記特許文献１に開示された卓上プロジェクタがある。この卓上プロジェクタは、打合せ等で使用する机の上に置いてその机の上に画像を投射する。
【特許文献１】特開２００３−２８００９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記卓上プロジェクタを壁掛けプロジェクタとして使用すると、投影面に対するプロジェクタの設置場所により、投影画像の向きが転倒したり横向きになったりすることがある。これでは、プロジェクタの設置場所によっては、投影画像を適切な向きにすることができないという不具合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、プロジェクタにおいて、その設置場所とはかかわりなく、画像を適切な向きで投影することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決にあたり、本発明に係るプロジェクタは、請求項１の記載によれば、投影面（Ｓ）に向け開口部（Ｈ３）にて開口するように配設されるハウジング（Ｈ）と、このハウジングに内蔵されて映像を上記開口部を通し投影面に光学的に投影する投影手段（Ｕ、Ｅ、７０、８０、９０）とを備える。
【０００６】
当該プロジェクタにおいて、このプロジェクタの投影方向に対する重力方向（Ｇｄ）を検出する重力方向検出手段（２０ａ）と、
上記重力方向検出手段によって検出された重力方向に基づいてプロジェクタの投影方向（Ｐｄ）を検出する投影方向検出手段と、
この投影方向検出手段によって検出された上記投影方向に基づいて、上記投影手段によって光学的に投影される映像の上記投影面上での向きを制御する映像制御手段（２０、３０、３１、３００、４００）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように、重力方向検出手段によって検出された重力方向に基づいてプロジェクタの投影方向が投影方向検出手段により検出される。この投影方向に基づいて、投影手段によって光学的に投影される映像の投影面上での向きが映像制御手段により制御される。
【０００８】
これにより、当該プロジェクタが投影面に対しどのような位置に支持されていても、投影面に投影される映像は、映像制御手段により投影面上での向きを制御されて投影されるので、見易い。
【０００９】
また、上述のごとく、当該プロジェクタが投影面に対しどのような位置に支持されていても、上述のように投影面上に投影される映像は、映像制御手段により投影面上での向きを制御されて投影される。従って、当該プロジェクタの投影面に対する支持位置の自由度を高め得る。
【００１０】
また、本発明に係るプロジェクタは、請求項２の記載によれば、請求項１に記載のプロジェクタにおいて、上記投影面は水平面と交叉する平面で規定されており、上記ハウジングは、交叉する平面上或いはこの平面に近接する平面上に設置されることを特徴とする。
【００１１】
このように、ハウジングを水平面と交叉する平面上或いはこの平面に近接する平面上に設置しても、請求項１に記載の発明と同様の作用効果が達成され得る。
【００１２】
また、本発明に係るプロジェクタは、請求項３の記載によれば、請求項１或いは２に記載のプロジェクタにおいて、映像制御手段は、上記検出投影方向の投影面上での方向成分に応じて、上記投影面上に投影される映像の当該投影面上での映像の向きを制御することを特徴とする。
【００１３】
このように、当該プロジェクタが、投影面に対しどのような位置に支持されていても、投影面上に投影される映像は、映像制御手段により、検出投影方向の投影面上での方向成分に応じて、投影面上での当該映像の向きを制御されるので、見易い。その結果、請求項１或いは２に記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。
【００１４】
また、本発明に係るプロジェクタは、請求項４の記載によれば、請求項１或いは２に記載のプロジェクタにおいて、映像制御手段は、上記検出投影方向の投影面上での方向成分に応じて、上記投影面上に実際に投影される映像の当該投影面上での映像の向きを所定の向きに制御することを特徴とする。
【００１５】
このように、当該プロジェクタが、投影面に対しどのような位置に支持されていても、投影面上に実際に投影される映像は、映像制御手段により、検出投影方向の投影面上での方向成分に応じて、投影面上での当該映像の向きを所定の向きにするように制御されるので、見易い。その結果、請求項１或いは２に記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。
【００１６】
また、本発明に係るプロジェクタは、請求項５の記載によれば、請求項３或いは４に記載のプロジェクタにおいて、上記投影手段は、映像信号に応じて光束を変調することで、上記投影面に光学的に投影する映像を出力する光学的変調素子（９０）を備え、
映像制御手段は、映像信号に基づいて生成される映像データに上記投影方向の投影面上での方向成分に応じて画像処理を施すことによって、回転制御を施した映像の映像信号を生成する回転映像信号生成手段（２０、３０、３１、４００、７３０、８１２、８２２、８３１）を備えて、上記回転制御を施した映像の映像信号を光学的変調素子に供給することを特徴とする。
【００１７】
このように、回転映像信号生成手段により、映像信号に基づいて生成される映像データに上記投影方向の投影面上での方向成分に応じて画像処理を施すことによって、回転制御を施した映像の映像信号が生成される。光学的変調素子は、映像制御手段から供給される上記回転制御を施した映像の映像信号に応じて光束を変調することで、上記投影面に光学的に投影する映像を出力する。
【００１８】
このため、回転映像信号生成手段により回転制御を施された映像は、投影面上での当該映像の向きを制御されて光学的変調素子により出力されることとなり、請求項３或いは４に記載の発明の作用効果がより具体的に達成され得る。
【００１９】
また、本発明に係るプロジェクタは、請求項６の記載によれば、請求項５に記載のプロジェクタにおいて、上記投影手段は、ハウジング内で、上記光学的変調素子自体の回転制御或いは光の進路方向の機械的制御によって、光学的に投影される映像を回転させる映像回転手段（９０ａ）を備え、映像制御手段は、上記検出投影方向の投影面上での方向成分に応じて光学的に投影される映像を回転させるように、映像回転手段を回転制御することによって、投影面上に投影される映像の向きを制御することを特徴とする。
【００２０】
このように、投影面上に投影される映像を、映像回転手段による光学的変調素子自体の回転制御或いは光の進路方向の機械的制御のもとに、上記検出投影方向の投影面上での方向成分に応じて回転するようにしても、請求項３〜５のいずれか１つに記載の発明と同様の作用効果が達成され得る。
【００２１】
また、上記回転映像信号生成手段により生成された映像の映像信号を光学的変調素子に出力するとともに、この光学的変調素子を映像回転手段により回転制御することにより、投影面上に投影される映像を上記検出投影方向の投影面上での方向成分に応じて回転するようにしても、請求項３〜５のいずれか１つに記載の発明の作用効果がより一層確実に達成され得る。
【００２２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の各実施形態を図面により説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係るプロジェクタの第１実施形態を示している。このプロジェクタは、ハウジングＨを備えており、このハウジングＨは、図１で示すごとく、鉛直状のボード１０の上縁部からその表面側へ水平方向に延出している。なお、ボード１０は、図示しない枠体に鉛直状に支持されている。
【００２４】
ハウジングＨは、ハウジング本体Ｈａと、取り付け部材Ｈｂとを備えており、ハウジング本体Ｈａは、その底壁Ｈ１にて、ボード１０の上縁部にその表面側から着座している。また、取り付け部材Ｈｂは、図２にて示すごとく、ハウジング本体Ｈａの後壁下部に固着されており、当該取り付け部材Ｈｂは、その凹部Ｈ２にて、ボード１０の上縁部にその上方から着脱可能に嵌着されている。これにより、ハウジングＨは、ハウジング本体Ｈａにて、ボード１０の上縁部に着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
当該プロジェクタは、図２或いは図３にて示すごとく、操作パネルＰ、制御ユニットＵ、ランプ７０、照明光学系８０、透過型液晶パネル９０（以下、ＬＣＤ９０ともいう）及び結像光学系Ｅを備えている。操作パネルＰは、ハウジング本体Ｈａの上壁でもって構成されており、当該操作パネルＰは、複数の押動型操作キー（図示しない）の選択的操作のもと、操作出力を制御ユニットＵに入力する。
【００２６】
制御ユニットＵは、図２にて示すごとく、ランプ７０、照明光学系８０、ＬＣＤ９０及び結像光学系Ｅと共に、ハウジング本体Ｈａに内蔵されており、当該制御ユニットＵは、ハウジング本体Ｈａの底部内に配設されている。
【００２７】
当該制御ユニットＵは、図３にて示すごとく、操作パネルＰと、ランプ７０と、ＬＣＤ９０との間に接続されており、この制御ユニットＵは、マイクロコンピュータ２０及び重力センサ２０ａを備えている。
【００２８】
マイクロコンピュータ２０は、図４にて示すフローチャートに従い、所定の制御プログラムを実行する。この実行中において、マイクロコンピュータ２０は、ランプ駆動回路４０の駆動処理、重力センサ２０ａにより検出される重力方向に基づく投影方向判定や操作パネルＰの操作出力に基づく処理等を行う。なお、上記制御プログラムは、マイクロコンピュータ２０のＲＯＭに当該マイクロコンピュータ２０により読み出し可能に予め記憶されている。
【００２９】
重力センサ２０ａは、ハウジング本体Ｈａ内にて支持されており、この重力センサ２０ａは、当該プロジェクタ内の設置箇所において重力方向を検出する。
【００３０】
画像処理回路３０は、マイクロコンピュータ２０の指示に従い映像信号入力回路５０からの映像データに対しデータの付加、或いは変更を行うと共に、変更を加えた映像データを液晶パネル駆動回路６０（以下、ＬＣＤ駆動回路６０ともいう）に出力する。
【００３１】
画像メモリ３１は、図５にて模式的に示すごとく、縦横ｍｎ個の記憶領域をマトリクス状に有しており、当該画像メモリ３１は、画像処理回路３０で処理される画像データなどを一時的に記憶する為に用いられ、画像処理回路３０から読み書きされる。なお、上記縦横ｍｎ個の記憶領域は、図５にて示すごとく、各記憶領域ＹｍＸｎ（ｍ＝１、２、・・・、ｎ＝１、２、・・・）でもって構成されている。
【００３２】
映像信号入力回路５０は、映像信号を外部機器（図示しない）から入力されて所定の信号形式に変換し、デジタル化された映像データとして画像処理回路３０に出力する。なお、所定の信号形式の例としては、色表示の基本となる３原色（赤、緑、青）の信号であるＲＧＢ信号（コンポーネント信号）形式が最も一般的である。
【００３３】
ランプ７０、照明光学系８０及びＬＣＤ９０は、図２にて示すごとく、ハウジング本体Ｈａの頭部内に配設されている。ランプ７０は、マイクロコンピュータ２０による制御のもと、ランプ駆動回路４０により点灯駆動されて発光し照明光学系８０に光を出射する。
【００３４】
照明光学系８０は、図２にて示すごとく、コンデンサレンズ８１、反射ミラー８２、８４、リレーレンズ系８３を備えている。コンデンサレンズ８１は、ランプ７０から出射される光を集光して反射ミラー８２に向けて出射する。
【００３５】
反射ミラー８２は、コンデンサレンズ８１及びリレーレンズ系８３の双方を臨むように配設されており、当該反射ミラー８２は、コンデンサレンズ８１から出射される光を反射してリレーレンズ系８３に入射させる。
【００３６】
このリレーレンズ系８３は、凹レンズ８３ａ及び両凸レンズ８３ｂ、８３ｃを同軸的に配列してなるもので、当該リレーレンズ系８３は、反射ミラー８２からの反射光を、凹レンズ８３ａ及び両凸レンズ８３ｂ、８３ｃにより、平行光として反射ミラー８４に向け出射する。反射ミラー８４は、凸レンズ８３ｃ及びＬＣＤ９０の双方を臨むように配設されており、この反射ミラー８４は、リレーレンズ系８３からの出射光を反射し光束状の照明光としてＬＣＤ９０に照射する。
【００３７】
ＬＣＤ９０は、ＬＣＤ駆動回路６０により駆動されて、照明光学系８０からの光束でもって映像を光として出射する。このことは、ＬＣＤ９０が、その表示面にて、上記映像を表示することを意味する。ここで、当該映像は、ＬＣＤ９０の表示面に倒立状態で表示される。
【００３８】
結像光学系Ｅは、図２にて示すごとく、凸レンズ１００、両凹レンズ１１０ａ、１１０ｂ及び投影レンズ１２０でもって構成されており、当該結像光学系Ｅは、その投影レンズ１２０のうち図２にて図示下半分部分にて、ハウジングＨの頭部に形成した開口部Ｈ３を通し、ボード１０上に配設した幕状のスクリーンＳに対向している。
【００３９】
しかして、結像光学系Ｅは、ＬＣＤ９０から出射される光をハウジングＨの開口部Ｈ３を通して投影方向Ｐｄ（図２参照）に沿いスクリーンＳ上に投光する。このことは、ＬＣＤ９０の表示映像がスクリーンＳ上に投影されることを意味する。ここで、当該表示映像は、ボード１０の下縁部から見て正立状態で投影される。
【００４０】
このように構成した本第１実施形態において、制御ユニットＵが作動状態になると、マイクロコンピュータ２０は、図４のフローチャートに従い上記制御プログラムを実行し始める。すると、マイクロコンピュータ２０は、ランプ駆動処理を行う。これに伴い、ランプ７０が、ランプ駆動回路４０により点灯駆動され、照明光学系８０が、ランプ７０の出射光を照明光としてＬＣＤ９０に照射する。
【００４１】
ついで、ステップ２００において、映像信号入力処理がなされる。この映像信号入力処理に伴い、映像信号入力回路５０から画像処理回路３０に入力された映像データの入力状態がマイクロコンピュータ２０に入力される。
【００４２】
この時、画像処理回路３０においては映像データの記憶処理がなされる。この記憶処理では、入力映像信号としての映像データが画像メモリ３１に画像データとして入力されて記憶される。
【００４３】
ここで、上記映像データが、例えば、８2個の画素からなる画像データ（例えば、画像「あ」を表す画像データ）で構成されているものとすると、当該画像データの各画素は、画像メモリ３１にその記憶領域Ｙ１Ｘ１から記憶領域Ｙ８Ｘ８にかけて、順次、記憶される。
【００４４】
具体的には、書き込みアドレスをＡＷｍｎで表せば、画像処理回路３０により各書き込みアドレスＡＷ１１、・・、ＡＷ１８、ＡＷ２１、・・、ＡＷ２８、・・・・、ＡＷ８１、・・、ＡＷ８８が順次発生される。そして、上述した画像データを構成する８2個の画素は、図６の図示実線及び図示破線の各矢印にて示すごとく、上述のように順次発生される各書き込みアドレスＡＷ１１、・・、ＡＷ１８、ＡＷ２１、・・、ＡＷ２８、・・・・、ＡＷ８１、・・、ＡＷ８８による指定に基づき、画像メモリ３１の各記憶領域Ｙ１Ｘ１、・・、Ｙ１Ｘ８、Ｙ２Ｘ１、・・、Ｙ２Ｘ８、Ｙ３Ｘ１、・・、Ｙ３Ｘ８、・・、Ｙ８Ｘ１、・・、Ｙ８Ｘ８に順次記憶される。なお、上記書き込みアドレスＡＷｍｎが記憶領域ＹｍＸｎに対応し当該記憶領域ＹｍＸｎを指定する。
【００４５】
ついで、ステップ３００において、重力センサ２０ａの検出による重力方向ＧｄのスクリーンＳ面に沿う成分（以下、重力方向成分Ｇｄｓともいう）と、当該プロジェクタの設置方向Ｐｄ（以下、投影方向Ｐｄともいう）（図１参照）のスクリーンＳ面に沿う成分（以下、設置方向成分Ｐｄｓ、または、投影方向成分Ｐｄｓともいう）との間の角度（以下、角度Θｏともいう）が算出される（図７参照）。なお、図７では、画像「あ」は、設置方向成分Ｐｄｓから角度Θｏだけ回転された正立状態で示されている。
【００４６】
次に、ステップ４００において、マイクロコンピュータ２０は、ステップ３００で得られた角度Θｏだけ表示画像を回転するよう、画像処理回路３０に対し指示する。例えば、当該プロジェクタが、図１及び図８の実線にて示すごとく、ボード１０の上縁部に支持されているために、角度Θｏ＝０°であれば、画像「あ」は、ボード１０の下縁部からみて正立状態（図１及び図８参照）に投影される筈であるから、映像信号出力回路５０からの映像信号による画像を角度Θｏ＝０°だけ回転させる処理をする。このことは、当該画像の回転処理は不要であることを意味する。
【００４７】
このため、読み出しアドレスをＡＲｍｎと表せば、画像処理回路３０ではマイクロコンピュータ２０からの指示を受け、各読み出しアドレスＡＲ１１、・・、ＡＲ１８、ＡＲ２１、・・、ＡＲ２８、・・・・、ＡＲ８１、・・、ＡＲ８８が順次発生される。これに伴い、上述した画像「あ」を構成する８2個の画素は、上述のように順次発生される各読み出しアドレスＡＲ１１、・・、ＡＲ１８、ＡＲ２１、・・、ＡＲ２８、・・・・、ＡＲ８１、・・、ＡＲ８８による指定に基づき、各記憶領域Ｙ１Ｘ１、・・、Ｙ１Ｘ８、Ｙ２Ｘ１、・・、Ｙ２Ｘ８、・・・・、Ｙ８Ｘ１、・・、Ｙ８Ｘ８の順で画像メモリ３１から順次読み出され回転画像データとして形成される。なお、上記読み出しアドレスＡＲｍｎが記憶領域ＹｍＸｎに対応し当該記憶領域ＹｍＸｎを指定する。
【００４８】
また、上記画像回転処理において、ステップ３００にて算出された角度がΘｏ＝０°でなければ、画像「あ」は、上記正立状態からずれて投影される筈である。このため、画像処理回路３０が、マイクロコンピュータ２０の指示のもと、映像信号入力回路５０からの映像信号による画像を角度Θｏだけ回転させる処理をする。
【００４９】
例えば、当該プロジェクタが、上述とは異なり、図８にて一点鎖線で示すごとく、ボード１０の下縁部に支持されていると、角度Θｏ＝１８０°である。このままでは、画像「あ」は、ボード１０の下縁部からみて倒立状態に投影される筈であるから、マイクロコンピュータ２０は、画像処理回路３０に対し、映像信号入力回路５０からの映像信号による画像を１８０°だけ回転させるよう指示をする。
【００５０】
具体的には、画像処理回路３０により各読み出しアドレスＡＲ８８、・・、ＡＲ８１、ＡＲ７８、・・、ＡＲ７１、・・・・、ＡＲ１８、・・、ＡＲ１１が順次発生される。これに伴い、上述した画像「あ」を構成する８2個の画素は、図９にて図示実線及び破線の各矢印にて示すごとく、上述のように順次発生される各読み出しアドレスＡＲ８８、・・、ＡＲ８１、ＡＲ７８、・・、ＡＲ７１、・・・・、ＡＲ１８、・・、ＡＲ１１による指定に基づき、画像メモリ３１の各記憶領域Ｙ８Ｘ８、・・、Ｙ８Ｘ１、Ｙ７Ｘ８、・・、Ｙ７Ｘ１、Ｙ３Ｘ８、・・、Ｙ３Ｘ１、Ｙ２Ｘ８、・・、Ｙ２Ｘ１、Ｙ１Ｘ８、・・、Ｙ１Ｘ１から順次読み出されて、入力された画像に対し１８０°回転した画像データとして形成される。
【００５１】
また、当該プロジェクタが、上述とは異なり、図８にて図示２点鎖線で示すごとく、ボード１０の左縁部に支持されていると、角度Θｏ＝９０°である。このとき、画像「あ」は図８にてボード１０の右縁部から見たとき正立状態に投影される筈であるから、マイクロコンピュータ２０は、画像処理回路３０に対し、映像信号入力回路５０からの映像信号による画像を時計方向に９０°だけ回転させるよう指示をする。
【００５２】
具体的には、画像処理回路３０により各読み出しアドレスＡＲ８１、・・、ＡＲ１１、ＡＲ８２、・・、ＡＲ１２、・・・、ＡＲ８８、・・、ＡＲ１８が順次発生される。これに伴い、上述した画像「あ」を構成する８2個の画素は、図１０にて図示実線及び破線の各矢印にて示すごとく、上述のように順次発生される各読み出しアドレスＡＲ８１、・・、ＡＲ１１、ＡＲ８２、・・、ＡＲ１２、・・・、ＡＲ８８、・・、ＡＲ１８による指定に基づき、画像メモリ３１の各記憶領域Ｙ８Ｘ１、・・、Ｙ１Ｘ１、Ｙ８Ｘ２、・・、Ｙ１Ｘ２、Ｙ８Ｘ３、・・、Ｙ１Ｘ１、・・・・、Ｙ８Ｘ８、・・、Ｙ１Ｘ８から順次読み出されて、入力された画像に対し時計回りに９０°回転した画像データとして形成される。
【００５３】
また、当該プロジェクタが、上述とは異なり、図８にて図示破線で示すごとく、ボード１０の右縁部に支持されていると、角度Θｏ＝２７０°である。このとき、画像「あ」は図８にてボード１０の左縁部から見たとき正立状態に投影される筈であるから、マイクロコンピュータ２０は、画像処理回路３０に対し、映像信号入力回路５０からの映像信号による画像を時計方向に２７０°だけ回転させるよう指示をする。
【００５４】
具体的には、画像処理回路３０により各読み出しアドレスＡＲ１８、・・、ＡＲ８８、ＡＲ１７、・・、ＡＲ８７、・・・・、ＡＲ１１、・・、ＡＲ８１が順次発生される。これに伴い、上述した画像「あ」を構成する８2個の画素は、上述のように順次発生される各読み出しアドレスＡＲ１８、・・、ＡＲ８８、ＡＲ１７、・・、ＡＲ８７、・・・・、ＡＲ１１、・・、ＡＲ８１による指定に基づき、画像メモリ３１の各記憶領域Ｙ１Ｘ８、・・、Ｙ８Ｘ８、Ｙ１Ｘ７、・・、Ｙ８Ｘ７、・・・・、Ｙ１Ｘ１、・・、Ｙ８Ｘ１から順次読み出されて、入力された画像に対し時計回りに２７０°回転した画像データとして形成される。
【００５５】
以上のようにステップ４００の処理が終了すると、次のステップ５００において、画像データ出力処理がなされる。この画像データ出力処理では、上述のようにステップ４００にて形成されたいずれかの回転画像データが画像処理回路３０からＬＣＤ駆動回路６０に出力される。
【００５６】
すると、ＬＣＤ９０が、上記いずれかの回転画像データに基づきＬＣＤ駆動回路６０により駆動されて、照明光学系８０からの光束により、当該いずれかの回転画像データで特定される画像を、倒立像にて表示するとともに表示光として出射する。このように出射された表示光は、結像光学系ＥによりハウシングＨの開口部Ｈ３を通りスクリーンＳ上に投光される。これにより、上述したいずれかの回転画像データで特定される画像がスクリーンＳ上に投影される。
【００５７】
ここで、当該プロジェクタが、上述したごとく、ボード１０の上縁部、下縁部、左縁部及び右縁部のいずれに支持されていても、上述のいずれかの回転画像データで特定される画像は、映像信号入力回路５０からの映像信号で表される映像を当該プロジェクタの支持位置で決まる角度Θｏだけ回転させた画像である。
【００５８】
従って、当該プロジェクタが、上述したごとく、ボード１０の上縁部、下縁部、左縁部及び右縁部のいずれに支持されていても、上述のいずれかの回転画像データで特定される画像「あ」は、倒立像となったり横向き像となったりすることなく、ボード１０の下縁部からみたとき、常に正立像として投影され、非常に見易い。
【００５９】
また、当該プロジェクタが、上述したごとく、ボード１０の上縁部、下縁部、左縁部及び右縁部のいずれに支持されていても、上述のいずれかの回転画像データで特定される画像「あ」は、ボード１０の下縁部からみたとき、常に正立像として投影されるので、当該プロジェクタのスクリーンＳに対する支持位置の自由度を高め得る。
【００６０】
また、スクリーンＳに対する投影画像を上記正立画像にするにあたり、操作スイッチ等の余分な構成素子を採用したり、この構成素子の操作という余分な作業も不要となり、面倒がなく便利である。
【００６１】
なお、当該プロジェクタが、図８にて示す位置に限らず、スクリーンＳの外縁部のどの位置に支持されていても、上述と同様の作用効果が達成され得る。
（第２実施形態）
図１１〜図１３は、本発明に係るプロジェクタの第２実施形態の要部を示している。この第２実施形態では、当該プロジェクタは、上記第１実施形態にて述べた制御ユニットＵ（図３参照）において、図１１にて示すごとく、ＬＣＤ回転機構９０ａを付加した構成を採用している。
【００６２】
また、本第２実施形態では、上記第１実施形態にて述べたマイクロコンピュータ２０が、図４のフローチャートに代えて、図１３にて示すフローチャートに従い上記制御プログラムを実行するように変更されている。即ち、図１３のフローチャートは、図４のフローチャートにおいて、画像データ回転処理（ステップ４００参照）に代えて、ＬＣＤ回転処理（ステップ６００参照）を採用した構成となっている。
【００６３】
ＬＣＤ回転機構９０ａは、図１１にて示すごとく、マイクロコンピュータ２０とＬＣＤ９０との間に接続されているもので、当該ＬＣＤ回転機構９０ａは、上記第１実施形態にて述べたハウジング本体Ｈａ（図２参照）内において、ＬＣＤ９０をその配設位置にて光軸と平行な回転軸をもって回転可能に支持するように構成されている。
【００６４】
当該ＬＣＤ回転機構９０ａは、図１２にて示すごとく、ステッピングモータ９１と、小径のピニオンギア９２と、透明材料からなる大径のスパーギア９３とにより構成されている。ステッピングモータ９１は、ハウジング本体Ｈａの内壁に適宜な支持部材を介して支持されており、当該ステッピングモータ９１は、マイクロコンピュータ２０により制御されてＬＣＤ９０を正転或いは逆転する。ピニオンギア９２は、ステッピングモータ９１の回転軸に同軸的に支持されている。
【００６５】
スパーギア９３は、その回転軸９３ａにて、ハウジング本体Ｈａの内壁に適宜な支持部材を介して支持されており、当該スパーギア９３は、図１２にて示すごとく、ピニオンギア９２と噛合している。このため、このスパーギア９３は、ステッピングモータ９１の回転に伴うピニオンギア９２の回転に応じて減速回転する。ここで、ＬＣＤ９０は、当該スパーギア９３の前壁に沿い同軸的に装着されている。これにより、ＬＣＤ９０は、スパーギア９３の回転に伴い同軸的に回転する。なお、その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６６】
以上のように構成した本第２実施形態において、上記第１実施形態と同様にステップ２００及びステップ３００（図４及び図１３参照）における各処理が終了すると、ステップ６００（図１３参照）において、ＬＣＤ回転処理がなされる。
【００６７】
このＬＣＤ回転処理において、当該プロジェクタが、上記第１実施形態にて述べたと同様に、ボード１０の上縁部に支持されているために、角度Θｏ＝０°であれば、ＬＣＤ９０の回転処理は不要である。
【００６８】
また、上記ＬＣＤ回転処理において、ステップ４００にて算出された角度がΘｏ＝０°でなければ、画像「あ」は、上記正立状態からずれて投影される筈である。このため、マイクロコンピュータ２０が、ＬＣＤ９０を角度Θｏだけ回転させる処理をする。
【００６９】
例えば、上記第１実施形態にて述べたと同様に、当該プロジェクタがボード１０の下縁部、左縁部或いは右縁部に支持されている場合には、角度Θｏは、時計方向に１８０°、９０°或いは２７０°である。このため、ＬＣＤ９０を時計方向に１８０°、９０°或いは２７０°回転させる処理がなされる。
【００７０】
しかして、角度Θｏが上述のように１８０°である場合には、当該１８０°を表す駆動出力が回転機構９０ａのステッピングモータ９１に出力される。これに伴い、回転機構９０ａが、当該ステッピングモータ９１を回転し、ピニオンギア９２を同一方向に回転し、スパーギア９３を減速逆転して、ＬＣＤ９０を１８０°だけ回転させる。
【００７１】
また、角度Θｏが上述のように９０°である場合には、当該９０°を表す駆動出力がステッピングモータ９１に出力される。これに伴い、回転機構９０ａが、ステッピングモータ９１を回転し、ピニオンギア９２を介しスパーギア９３を減速回転して、ＬＣＤ９０を９０°回転させる。
【００７２】
また、角度Θｏが上述のように２７０°である場合には、当該２７０°を表す駆動出力がステッピングモータ９１に出力される。これに伴い、回転機構９０ａが、ステッピングモータ９１を回転し、ピニオンギア９２を介しスパーギア９３を減速回転して、ＬＣＤ９０を２７０°回転させる。
【００７３】
以上のようにしてステップ６００におけるＬＣＤ回転処理が終了すると、次のステップ５００において、画像データ出力処理がなされる。これに伴い、画像メモリ３１に記憶された画像データが画像処理回路３０からＬＣＤ駆動回路６０に出力される。すると、ＬＣＤ９０が、上記画像データに基づきＬＣＤ駆動回路６０により駆動されて、照明光学系８０からの光束のもとに、当該画像データで特定される画像を表示するとともに表示光として出射する。このとき、ＬＣＤ９０により表示される表示画像は、上述のようなＬＣＤ９０の回転のもと、倒立状態にある。
【００７４】
しかして、上述のように出射された表示光は、結像光学系ＥによりハウシングＨの開口部Ｈ３を通りスクリーンＳ上に投光される。これにより、上述画像データで特定される画像がスクリーンＳ上に投影される。
【００７５】
ここで、当該プロジェクタが、上述したごとく、ボード１０の上縁部、下縁部、左縁部及び右縁部のいずれに支持されていても、ＬＣＤ９０は、当該プロジェクタの支持位置で決まる角度Θｏだけ回転させた状態にある。
【００７６】
従って、当該プロジェクタが、上述したごとく、ボード１０の上縁部、下縁部、左縁部及び右縁部のいずれに支持されていても、上述の画像データで特定される画像「あ」は、倒立像となったり横向き像となったりすることなく、ボード１０の下縁部からみたとき、常に正立像として投影され得る。その他の作用効果は上記第１実施形態と同様である。
（第３実施形態）
図１４は、本発明に係るプロジェクタの第３実施形態の要部を示している。この第３実施形態では、上記第２実施形態にて述べたマイクロコンピュータ２０が、図１３のフローチャートに代えて、図１４にて示すフローチャートに従い制御プログラムを実行するように変更されている。なお、その他の構成は上記第２実施形態と同様である。
【００７７】
以上のように構成した本第３実施形態において、上記第２実施形態と同様にステップ２００及びステップ３００（図１３及び図１４参照）における各処理が終了すると、ステップ７００（図１４参照）において、ステップ３００で算出された角度Θｏが０°≦Θｏ＜１８０°か否かが判定される。
【００７８】
角度Θ0が０°以上で１８０°未満であれば、ステップ７００においてＹＥＳと判定され、ステップ７１０において、ＬＣＤ９０を角度Θｏ（０°≦Θｏ＜１８０°）だけ回転する処理がなされる。これに伴い、上記第１実施形態にて述べたＬＣＤ回転機構９０ａが、ステッピングモータ９１を回転し、ピニオンギア９２を介し、スパーギア９３を減速逆転し、ＬＣＤ９０を時計方向に角度Θｏ（０°≦Θｏ＜１８０°）だけ回転させる。
【００７９】
然る後、ステップ５００において、画像データ出力処理がなされる。ここでは、上記第２実施形態にて述べたと同様に画像メモリ３１に記憶された画像データが画像処理回路３０からＬＣＤ駆動回路６０に出力される。すると、ＬＣＤ９０が、上記画像データに基づきＬＣＤ駆動回路６０により駆動されて、照明光学系８０からの照明光のもとに、当該画像データで特定される画像を表示するとともに表示光として出射する。このとき、ＬＣＤ９０により表示される表示画像は、上述のようなＬＣＤ９０の回転のもと、倒立状態にある。
【００８０】
しかして、上述のように出射された表示光は、結像光学系ＥによりハウシングＨの開口部Ｈ３を通りスクリーンＳ上に投光される。これにより、上述画像データで特定される画像がスクリーンＳ上に投影される。
【００８１】
ここで、当該プロジェクタが、０°≦Θｏ＜１８０°の範囲の角度Θｏとなるように、ボード１０に支持されていることを前提に、ＬＣＤ９０は、当該プロジェクタの支持位置で決まる角度Θｏだけ回転させた状態にある。
【００８２】
従って、上述の画像データで特定される画像「あ」は、倒立像となったり横向き像となったりすることなく、ボード１０の下縁部からみたとき、常に正立像として投影され得る。
【００８３】
また、角度Θ0が０°≦Θｏ＜１８０°の範囲になければ、ステップ７００においてＮＯと判定される。これに伴い、ステップ７２０において、（Θ0−１８０°）だけＬＣＤ９０を回転する処理がなされる。
【００８４】
例えば、角度Θ0が２１０°であれば、Θ0−１８０°＝２１０°−１８０°＝３０°だけＬＣＤ９０を回転する処理がなされる。これに伴い、上記第２実施形態にて述べたＬＣＤ回転機構９０ａが、ステッピングモータ９１を回転し、ピニオンギア９２を介し、スパーギア９３を減速逆転し、ＬＣＤ９０を時計方向に（Θｏ−１８０°）、例えば、３０°だけ回転させる。
【００８５】
ステップ７２０における処理後、ステップ７３０において、１８０°だけ画像データを回転させる処理がなされる。具体的には、画像処理回路３０において、上記第１実施形態にて述べたと同様に、上述した画像「あ」を構成する８2個の画素は、図９にて図示実線及び破線の各矢印にて示すごとく、上述のように順次発生される各読み出しアドレスＡＲ８８、・・、ＡＲ８１、ＡＲ７８、・・、ＡＲ７１、・・・・、ＡＲ１８、・・、ＡＲ１１による指定に基づき、画像メモリ３１の各記憶領域Ｙ８Ｘ８、・・、Ｙ８Ｘ１、Ｙ７Ｘ８、・・、Ｙ７Ｘ１、Ｙ３Ｘ８、・・、Ｙ３Ｘ１、Ｙ２Ｘ８、・・、Ｙ２Ｘ１、Ｙ１Ｘ８、・・、Ｙ１Ｘ１から順次読み出され回転画像データとして形成される。
【００８６】
ついで、ステップ５００において、回転画像データ出力処理がなされる。即ち、上述のようにステップ７３０にて形成された回転画像データが、画像処理回路３０からＬＣＤ駆動回路６０に出力される。すると、ＬＣＤ９０が、上述のように（Θｏ−１８０°）だけ回転した状態にて、上記回転画像データに基づきＬＣＤ駆動回路６０により駆動されて、照明光学系８０からの照明光のもとに、当該回転画像データで特定される画像を、倒立像にて表示するとともに表示光として出射する。
【００８７】
このように出射された表示光は、結像光学系ＥによりハウシングＨの開口部Ｈ３を通りスクリーンＳ上に投光される。これにより、上述回転画像データで特定される画像がスクリーンＳ上に投影される。
【００８８】
ここで、当該プロジェクタが、上述のごとく角度Θｏ（≧１８０°）となるようにボード１０に支持されていても、ＬＣＤ９０が（Θｏ−１８０°）回転し、かつ画像が１８０°回転しているから、上述の画像データで特定される画像「あ」は、倒立像となったり横向き像となったりすることなく、ボード１０の下縁部からみたとき、常に正立像として投影され得る。その他の作用効果は、上記第１或いは第２の実施形態と同様である。
（第４実施形態）
図１５は、本発明に係る壁掛けプロジェクタの第４実施形態の要部を示している。この第４実施形態では、上記第３実施形態にて述べたフローチャート（図１４参照）において、ステップ７００〜ステップ７３０及びエンドステップに代えて、図１５にて示すフローチャートを採用した構成となっている。その他の構成は、上記第３実施形態と同様である。
【００８９】
以上のように構成した本第４実施形態において、上記第３実施形態と同様にステップ２００及びステップ３００（図１４参照）における処理が終了すると、ステップ８００において、角度Θｏが０°≦Θｏ＜９０°か否かが判定される。
【００９０】
角度Θｏが０°≦Θｏ＜９０°であれば、ステップ８００においてＹＥＳと判定され、ステップ８０１において、角度Θｏ（０°≦Θｏ＜９０°）だけＬＣＤ９０を回転する処理がなされる。これに伴い、上記第３実施形態にて述べたＬＣＤ回転機構９０ａが、ステッピングモータ９１を回転し、ピニオンギア９２を介し、スパーギア９３を減速逆転し、ＬＣＤ９０を時計方向に角度Θｏ（０°≦Θｏ＜９０°）だけ回転させる。
【００９１】
然る後、ステップ５００において、画像データ出力処理がなされる。ここでは、上記第３実施形態にて述べたと同様に画像処理回路３０により、画像メモリ３１に記憶された画像データがＬＣＤ駆動回路６０に出力される。すると、ＬＣＤ９０が、上記画像データに基づきＬＣＤ駆動回路６０により駆動されて、上述と同様に、当該画像データで特定される画像を表示するとともに表示光として出射する。このとき、ＬＣＤ９０により表示される表示画像は、上述のようなＬＣＤ９０の回転のもと、倒立状態にある。
【００９２】
しかして、上述のように出射された表示光は、上述と同様にスクリーンＳ上に投光され、上述画像データで特定される画像がスクリーンＳ上に投影される。
【００９３】
ここで、当該プロジェクタが、０°≦Θｏ＜９０°の範囲の角度Θｏとなるように、ボード１０に支持されていることを前提に、ＬＣＤ９０は、当該プロジェクタの支持位置で決まる角度Θｏだけ回転させた状態にある。従って、上述の画像データで特定される画像「あ」は、倒立像となったり横向き像となったりすることなく、ボード１０の下縁部からみたとき、常に正立像として投影され得る。
【００９４】
従って、上述の画像データで特定される画像「あ」は、倒立像となったり横向き像となったりすることなく、ボード１０の下縁部からみたとき、常に正立像として投影され得る。
【００９５】
また、上述したステップ８００において、ＮＯと判定される場合には、ステップ８１０において、角度Θｏが９０°≦Θｏ＜１８０°か否かが判定される。角度Θ0が９０°以上かつ１８０°未満であれば、ステップ８１０においてＹＥＳと判定され、ステップ８１１において、（Θｏ−９０°）だけＬＣＤ９０を回転する処理がなされる。これに伴い、上記第３実施形態にて述べたＬＣＤ回転機構９０ａが、ステッピングモータ９１を回転し、ピニオンギア９２を介し、スパーギア９３を減速逆転し、ＬＣＤ９０を時計方向に角度Θｏ（０°≦Θｏ＜９０°）だけ回転させる。
【００９６】
然る後、ステップ８１２において、画像を９０°だけ回転させる処理がなされる。具体的には、画像処理回路３０において、上記第１実施形態にて述べたと同様に、画像「あ」を構成する８2個の画素が、上述のように順次発生される各読み出しアドレスＡＲ８１、・・、ＡＲ１１、ＡＲ８２、・・、ＡＲ１２、・・・・、ＡＲ８８、・・、ＡＲ１８による指定に基づき、画像メモリ３１の各記憶領域Ｙ８Ｘ１、・・、Ｙ１Ｘ１、Ｙ８Ｘ２、・・、Ｙ１Ｘ２、・・・・、Ｙ８Ｘ８、・・、Ｙ１Ｘ８から順次読み出され回転画像データとして形成される。
【００９７】
また、上述したステップ８１０において、ＮＯと判定される場合には、ステップ８２０において、角度Θｏが１８０°≦Θｏ＜２７０°か否かが判定される。角度Θｏが１８０°以上で２７０°未満であれば、ステップ８２０においてＹＥＳと判定され、ステップ８２１において、（Θｏ−１８０°）だけＬＣＤ９０を回転させる処理がなされる。これに伴い、上記第３実施形態にて述べたＬＣＤ回転機構９０ａが、ステッピングモータ９１を回転し、ピニオンギア９２を介し、スパーギア９３を減速逆転して、ＬＣＤ９０を（Θｏ−１８０°）だけ回転させる。
【００９８】
ステップ８２１における処理後、ステップ８２２において、１８０°だけ画像を回転させる処理がなされる。具体的には、画像処理回路３０において、上記第３実施形態にて述べたと同様に、上述した画像「あ」を構成する８2個の画素は、順次発生される各読み出しアドレスＡＲ８８、・・、ＡＲ８１、ＡＲ７８、・・、ＡＲ７１、・・・・、ＡＲ１８、・・、ＡＲ１１による指定に基づき、画像メモリ３１の各記憶領域Ｙ８Ｘ８、・・、Ｙ８Ｘ１、Ｙ７Ｘ８、・・、Ｙ７Ｘ１、Ｙ３Ｘ８、・・、Ｙ３Ｘ１、Ｙ２Ｘ８、・・、Ｙ２Ｘ１、Ｙ１Ｘ８、・・、Ｙ１Ｘ１から順次読み出され回転画像データとして形成される。
【００９９】
また、上述したステップ８２０においてＮＯと判定される場合には、ステップ８３０において、（Θｏ−２７０°）だけＬＣＤ９０を回転させる処理がなされる。これに伴い、上記第３実施形態にて述べたＬＣＤ回転機構９０ａが、ステッピングモータ９１を回転し、ピニオンギア９２を介し、スパーギア９３を減速逆転し、ＬＣＤ９０を時計方向に（Θｏ−２７０°）だけ回転させる。
【０１００】
ステップ８３０における処理後、ステップ８３１において、時計方向に２７０°だけ画像を回転させる処理がなされる。具体的には、画像処理回路３０において、上記第１実施形態にて述べたと同様に、画像「あ」を構成する８2個の画素は、順次発生される各読み出しアドレスＡＲ１８、・・、ＡＲ８８、ＡＲ１７、・・、ＡＲ８７、・・・・、ＡＲ１１、・・、ＡＲ８１による指定に基づき、画像メモリ３１の各記憶領域Ｙ１Ｘ８、・・、Ｙ８Ｘ８、Ｙ１Ｘ７、・・、Ｙ８Ｘ７、・・・・、Ｙ１Ｘ１、・・、Ｙ８Ｘ１から順次読み出され回転画像データとして形成される。
【０１０１】
しかして、上述のように各ステップ８１２、８２２及び８３１のいずれかの画像を回転させる処理がなされると、ステップ５００において、回転画像データの出力処理がなされる。これに伴い、上述のようにステップ８１２、８２２及び８３１のいずれかにて形成された回転画像データが、画像処理回路３０からＬＣＤ駆動回路６０に出力される。
【０１０２】
すると、ＬＣＤ９０が、上述したステップ８１２、８２２及び８３１のいずれかにて形成された回転画像データに基づきＬＣＤ駆動回路６０により駆動されて、上述と同様に、当該回転画像データで特定される画像を、倒立像にて表示するとともに表示光として出射する。このように出射された表示光は、上述と同様にスクリーンＳ上に投光され、当該回転画像データで特定される画像がスクリーンＳ上に投影される。
【０１０３】
以上説明したように、本第４実施形態では、上記第３実施形態のように角度Θｏを、１８０°未満（図１４のステップ７００参照）か否かによって区分けするのではなく、当該角度Θｏを、９０°未満か、９０°以上で１８０°未満か、１８０°以上で２７０°未満か、及び２７０°以上かの４つの区分で区分けするようにした。そして、このような区分けのもと、Θｏ＜９０°の場合には、画像を回転することなく、ＬＣＤ９０のみを角度Θｏだけ回転し、９０°≦Θｏ＜１８０°の場合には、ＬＣＤ９０を（Θｏ−９０°）だけ回転するとともに画像データを９０°だけ回転し、１８０°≦Θｏ＜２７０°の場合には、ＬＣＤ９０を（Θｏ−１８０°）だけ回転するとともに画像データを１８０°だけ回転し、また、Θｏ≧２７０°の場合には、ＬＣＤ９０を（Θｏ−２７０°）だけ回転するとともに画像データを２７０°（反時計方向に９０°）だけ回転するようにした。
【０１０４】
これにより、本第４実施形態によれば、角度Θｏに基づくＬＣＤ９０の回転角度が最大９０°となり、上記第３実施形態の最大１８０°よりも少なくすることが出来る。従って、角度Θｏに基づくＬＣＤ９０及び（又は）画像の回転が、上記第３実施形態よりもより一層細かく行われることとなり、その結果、上記第３実施形態にて述べた作用効果がより一層向上され得る。
【０１０５】
なお、本発明の実施にあたり、上記各実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）重力センサ２０ａは、図１６及び図１７にて示すような簡易型重力センサであってもよい。当該簡易型重力センサは、ハウジング本体Ｈａに内蔵されており、当該簡易型重力センサは、基板２１にて、図２にて操作パネルＰに平行となるように支持されている。なお、当該プロジェクタが図１にて示す位置にてボード１０に支持されているとき、基板２１は、図１６にて示す状態にある。
【０１０６】
また、当該簡易型重力センサは、４つのホトカプラ２２〜２５を備えており、これら各ホトカプラ２２〜２５は、その発光素子ａにて、それぞれ、基板２１の表面に図１６及び図１７にて示すごとく、正方形状の四隅に位置するように配設されている。ここで、両ホトカプラ２２、２５の各発光素子ａは、図１６にて図示左右に位置し、両ホトカプラ２３、２４の各発光素子ａは、両ホトカプラ２２、２５の各発光素子ａの直下にて左右方向に位置する。
【０１０７】
当該各ホトカプラ２２〜２５の受光素子（図示しない）は、基板２１に対向して平行に支持される対向板（図示しない）の表面に、各ホトカプラ２２〜２５の発光素子ａに対向するように配設されている。これにより、各ホトカプラ２２〜２５は、それぞれ、発光素子ａの出射光を対応の受光素子で受光するようになっている。
【０１０８】
また、当該簡易型重力センサは、カム２６及び錘２７を備えており、カム２６は、回転軸２６ａにて、各ホトカプラ２２〜２５の発光素子ａと受光素子との間に介在し得るように、当該回転軸２６ａと共に回転可能に基板２１に支持されている。ここで、当該カム２６は、扇状の切り欠き２６ｂを備えており、この切り欠き２６ｂは、９０°の角度幅を有するようにカム２６に切り欠き形成されている。
【０１０９】
錘２７は、その基端部２７ａにて、カム２６と共に回転するように回動軸２６ａに支持されている。また、錘２７は、錘部２７ｂを有しており、この錘部２７ｂは、基端部２７ａから延出する連結部２７ｃの延出端部に固着されている。
【０１１０】
しかして、当該プロジェクタを図１にて示す位置にてボード１０に支持したとき、錘２７は、錘部２７ａにて、図１６にて示すごとく、回動軸２６ａの直下に位置する。このとき、重力方向は、図１６の矢印Ｇｄの方向にある。また、ホトカプラ２２において、受光素子が発光素子ａの出射光をカム２６の切り欠き２６ｂを通して受光し、残りのホトカプラ２３〜２５では、受光素子の発光素子ａの出射光に対する受光がカム２６により遮断される。これにより、当該簡易型重力センサは、ホトカプラ２２の受光素子の受光でもって、重力方向Ｇｄを検出する。
【０１１１】
また、当該プロジェクタが図８にて図示破線で示す位置にて支持されているとき、ホトカプラ２３において、受光素子が発光素子ａの出射光をカム２６の切り欠き２６ｂを通して受光し、残りのホトカプラ２２、２４、２５では、受光素子の発光素子ａの出射光に対する受光がカム２６により遮断される（図１７）。これにより、当該簡易型重力センサは、ホトカプラ２３の受光素子の受光でもって、重力方向Ｇｄを検出する。
（２）重力センサ２０ａに代えて、例えば、加速度センサを利用した傾斜センサを採用してもよい。この場合には、当該傾斜センサにより検出される傾斜角度が、重力センサ２０ａの検出重力方向に代えて、角度Θｏの算出に用いられる。
（３）ＬＣＤ回転機構９０ａにおいて、ステッピングモータ９１に代えて、直流電動機や交流電動機のような電動機を採用してもよい。この場合には、当該電動機の回転角を例えばロータリーエンコーダでもって検出しマイクロコンピュータ２０にフィードバックすることで、ＬＣＤ９０の回転を制御するようにする。
（４）ＬＣＤ９０に代えて、例えば、反射型液晶素子やＤＭＤなどを採用してもよい。
（５）上記各実施形態では、当該プロジェクタをボード１０に設置する場合において重力センサ２０ａにより重力方向を検出する例について説明したが、当該プロジェクタを机上などに設置してこの机上などの水平面に投影する場合の検出にも重力センサ２０ａでもって重力方向を検出することととなる。従って、机上などの水平面に投影する場合において重力センサ２０ａにより重力方向を検出する場合には、投影される映像を強制的に回転させる手段を無効にするように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明に係るプロジェクタの第１実施形態を、当該プロジェクタをボードの上縁部に支持した状態で示す斜視図である。
【図２】図１にて２−２線に沿う断面図である。
【図３】上記第１実施形態におけるブロック図である。
【図４】図３のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図５】図３の画像メモリの記憶領域を示す模式図である。
【図６】上記第１実施形態において８2個の画素を画像メモリに記憶する順序を示す説明図である。
【図７】上記第１実施形態において、スクリーンに投影される画像と、重力方向成分と設置方向成分との間の角度の関係を示す模式的説明図である。
【図８】上記第１実施形態においてスクリーンに対するプロジェクタの支持位置を変更する場合において重力方向成分と設置方向成分との間の角度の関係を示す模式的説明図である。
【図９】上記第１実施形態において角度が１８０°の場合において画像メモリから８2個の画素を読み出す順序を示す模式的説明図である。
【図１０】上記第１実施形態において角度が９０°の場合において画像メモリから８2個の画素を読み出す順序を示す模式的説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の要部を示すブロック図である。
【図１２】図１１のＬＣＤ回転機構の構成をＬＣＤとの関係で示す正面図である。
【図１３】図１１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施形態の要部を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第４実施形態の要部を示すフローチャートである。
【図１６】上記各実施形態にて述べた重力センサの変形例を、当該プロジェクタが図１にて示す位置にて支持されている状態において示す図である。
【図１７】図１６にて示す重力センサを、当該プロジェクタが図８にて図示破線で示す位置にて支持されている状態において示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
２０…マイクロコンピュータ、２０ａ…重力センサ、３０…画像処理回路、３２…画像メモリ、６０…ＬＣＤ駆動回路、７０…ランプ、８０…照明光学系、９０…ＬＣＤ、９０ａ…ＬＣＤ回転機構、Ｅ…結合光学系、Ｇｄ…重力方向、Ｇｄｓ…重力方向成分、Ｈ…ハウジング、Ｈ３…開口部、Ｐｄ…投影方向、Ｐｄｓ…設置方向成分、Ｓ…スクリーン、Ｕ…制御ユニット。
【図１】
2006276199.tif 000003
【図２】
2006276199.tif 000004
【図３】
2006276199.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006276199.tif 000009
【図８】
2006276199.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006276199.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006276199.tif 000017
【図１６】
2006276199.tif 000018
【図１７】
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