(57)【要約】【課題】  手振れが発生したときのレベルを表示することができる撮像装置及びこれを使用した携帯電話機を提供する。【解決手段】  被写体を撮像して画像データを生成する電子撮像部と、該電子撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて前記撮像装置の回転角度を検出する回転角度検出部（ステップＳ３）と、該回転角度検出部で検出した回転角度に基づいて３段階以上の手振れレベルを判定する手振れレベル判定部（ステップＳ４）と、該手振れレベル判定部での判定結果を表示する手振れレベル表示部（ステップＳ５〜Ｓ１２）と、前記手振れレベル判定部での判定結果に基づいて前記撮像部で撮像した画像データを保存するか破棄するかを決定する画像データ管理部（ステップＳ７、Ｓ１３〜Ｓ１８）とを備えている。【選択図】  図５
2006179994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを生成する電子撮像部と、該電子撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて前記撮像装置の回転角度を検出する回転角度検出部と、該回転角度検出部で検出した回転角度に基づいて３段階以上の手振れレベルを判定する手振れレベル判定部と、該手振れレベル判定部での判定結果を表示する手振れレベル表示部とを備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像して画像データを生成する電子撮像部と、該電子撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて前記撮像装置の回転角度を検出する回転角度検出部と、該回転角度検出部で検出した回転角度に基づいて３段階以上の手振れレベルを判定する手振れレベル判定部と、該手振れレベル判定部での判定結果に基づいて前記撮像部で撮像した画像データを保存するか破棄するかを決定する画像データ管理部とを備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
被写体を撮像して画像データを生成する電子撮像部と、該電子撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて前記撮像装置の回転角度を検出する回転角度検出部と、該回転角度検出部で検出した回転角度に基づいて３段階以上の手振れレベルを判定する手振れレベル判定部と、該手振れレベル判定部での判定結果を表示する手振れレベル表示部と、前記手振れレベル判定部での判定結果に基づいて前記撮像部で撮像した画像データを保存するか破棄するかを決定する画像データ管理部とを備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記画像データ管理部は、手振れレベルが許容範囲内であるときに前記撮像部で撮像した画像データの保存処理を行い、手振れレベルが許容範囲外であるときに前記画像データの破棄処理を行うように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像データ管理部は、手振れレベルが許容範囲内であるときに前記撮像部で撮像した画像データの保存処理を行い、手振れレベルが許容範囲外であるときに手振れレベル確認モードが設定されているか否かを判定し、手振れレベル確認モードが設定されていないときには前記画像データの破棄処理を行い、手振れレベル確認モードが設定されているときには保存確認処理を行い、当該保存確認処理の確認結果が保存であるときに前記画像データの保存処理を行い、確認結果が破棄であるときに前記画像データの破棄処理を行うように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記手振れレベル判定部は、回転角度と手振れレベルとしての画像破壊感応レベルとの関係を表す記憶テーブルを有し、回転角度をもとに前記記憶テーブルを参照して画像破壊感応レベルを算出するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記手振れレベル判定部は、回転角度と破棄処理との関係を学習することによって、前記記憶テーブルの画像破壊感応レベル判断閾値を変更するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記角速度検出部は、ジャイロセンサで構成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ジャイロセンサは、方形の水晶薄板で構成される固定基板と、該固定基板の一方の対向側面に支持部を介して平行に配設された一対の励振用振動腕と、前記固定基板の他方の対向側面に連設された検出用振動腕とで構成されていることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかに記載の撮像装置を備えた携帯電話機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して画像データを生成する電子撮像部を有する撮像装置及びこれを使用した携帯電話機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像系によって取得された被写体像の画像データに、角速度センサによって取得された撮像時の手振れ情報が付加されて、メモリカードに記録され、撮像後に、撮像時の手振れの有無が画像表示部に表示され、メモリカードに記録された画像データを再生するとき、画像データに付加された手振れ情報に基づいて画像データが補正処理され、補正処理された画像データを撮像時の手振れの有無と共に画像表示部に表示するようにした撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−８８５６７号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来例にあっては、加速度センサから取得した手振れ情報を画像データに付加してメモリカードに記録することにより、画像データを再生するとき、画像データに付加された手振れ情報に基づいて画像データが補正処理されて手振れ情報と共に表示装置に表示されるので、ユーザーが手振れ発生の有無を確認することができるが、手振れ発生の程度を確認することはできないという未解決の課題がある。
【０００４】
すなわち、一般のデジタルカメラやカメラ付き携帯電話機では、表示装置としての液晶画面の大きさを大きくすることができないため、画素数が多い撮像素子を使用して画像データを生成したとしても、表示装置に表示するためには画像サイズを低画素数に減少させるリサイズを行ってから表示する必要があり、表示装置に表示された画像データから手振れの発生程度を視認することは困難である。このため、後に画像データを印刷したり、パーソナルコンピュータ等の大きな表示画面で表示したりしたときに初めて手振れが確認される場合があり、この手振れが確認されてから撮像し直すことはできず、撮像時に手振れ発生の程度を確認できることが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、手振れが発生したときのレベルを表示することができる撮像装置及びこれを使用した携帯電話機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する電子撮像部と、該電子撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて前記撮像装置の回転角度を検出する回転角度検出部と、該回転角度検出部で検出した回転角度に基づいて手振れレベルを判定する手振れレベル判定部と、該手振れレベル判定部での判定結果を表示する手振れレベル表示部とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
この第１の発明では、電子撮像部で被写体を撮像して画像データを生成したときに、ジャイロセンサ等の角速度検出部で検出した角速度を例えば積分して回転角度を検出し、検出した回転角度に基づいて３段階以上の手振れレベルを判定し、その判定結果を手振れレベル表示部で表示するので、手振れレベルを３段階以上で表示することができ、手振れの程度を視認することができ、撮像した画像データを保存するか破棄するかを明確に決定することができる。
【０００８】
また、第２の発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する電子撮像部と、該電子撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて前記撮像装置の回転角度を検出する回転角度検出部と、該回転角度検出部で検出した回転角度に基づいて３段階以上の手振れレベルを判定する手振れレベル判定部と、該手振れレベル判定部での判定結果に基づいて前記撮像部で撮像した画像データを保存するか破棄するかを決定する画像データ管理部とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
この第２の発明では、前述した第１の発明における手振れレベル表示部に代えて画像データ管理部が設けられ、この画像データ管理部で手振れレベル判定部の判定結果に基づいて撮像部で撮像した画像データを保存するか破棄するかを決定するので、手振れの程度に応じて画像データを保存するか破棄するかを正確に決定することができる。
さらに、第３の発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する電子撮像部と、該電子撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて前記撮像装置の回転角度を検出する回転角度検出部と、該回転角度検出部で検出した回転角度に基づいて３段階以上の手振れレベルを判定する手振れレベル判定部と、該手振れレベル判定部での判定結果を表示する手振れレベル表示部と、前記手振れレベル判定部での判定結果に基づいて前記撮像部で撮像した画像データを保存するか破棄するかを決定する画像データ管理部とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
この第３の発明では、手振れの程度を手振れレベル表示部で視認することができると共に、画像管理部で撮像した画像データを保存するか破棄するかを明確に決定することができる。
さらにまた、第４の発明に係る撮像装置は、第１乃至第３の発明の何れか１つにおいて、前記画像データ管理部は、手振れレベルが許容範囲内であるときに前記撮像部で撮像した画像データの保存処理を行い、手振れレベルが許容範囲外であるときに前記画像データの破棄処理を行うように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
この第４の発明では、画像データ管理部で、手振れレベルが許容範囲内であるときには画像データの保存処理を行い、手振れレベルが許容範囲外であるときに画像データの破棄処理を自動的に行うことができる。
なおさらに、第５の発明に係る撮像装置は、第１乃至第３の発明の何れか１つの発明において、前記画像データ管理部は、手振れレベルが許容範囲内であるときに前記撮像部で撮像した画像データの保存処理を行い、手振れレベルが許容範囲外であるときに手振れレベル確認モードが設定されているか否かを判定し、手振れレベル確認モードが設定されていないときには前記画像データの破棄処理を行い、手振れレベル確認モードが設定されているときには保存確認処理を行い、当該保存確認処理の確認結果が保存であるときに前記画像データの保存処理を行い、確認結果が破棄であるときに前記画像データの破棄処理を行うように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
この第５の発明では、手振れレベルが許容範囲外であるときに、手振れレベル確認モードが設定されていないときには撮像した画像データを自動的に破棄するが、手振れレベル確認モードが設定されているときには、保存確認処理を行って、ユーザーに保存するか破棄するかを選択するようにしたので、手振れがあっても破棄したくない画像データを選択して保存することができ、再撮像できない必要とする画像データを保存することが可能となる。
【００１３】
また、第６の発明に係る撮像装置は、第１乃至第５の発明の何れか１つにおいて、前記手振れレベル判定部は、回転角度と手振れレベルとしての画像破壊感応レベルとの関係を表す記憶テーブルを有し、回転角度をもとに前記記憶テーブルを参照して画像破壊感応レベルを算出するように構成されていることを特徴としている。
この第６の発明では、回転角度をもとに記憶テーブルを参照することにより画像破壊感応レベルを算出し、これを手振れレベルとするので、例えば回転角度が小さい範囲では画像破壊感応レベルのレベル幅を少なくし、逆に回転角度が大きい範囲では画像破壊感応レベルのレベル幅を大きくすることができ、実際の手振れレベルに応じた画像破壊感応レベルを設定することができる。
【００１４】
さらに、第７の発明に係る撮像装置は、第６の発明において、手振れレベル判定部は、回転角度と破棄処理との関係を学習することによって、前記記憶テーブルの画像破壊感応レベル判断閾値を変更するので、ユーザーが画像データを破棄するレベルに対応した画像破壊感応レベル判断閾値を設定することができる。
さらにまた、第８の発明に係る撮像装置は、第１乃至第７の発明の何れか１つにおいて、前記角速度検出部は、ジャイロセンサで構成されていることを特徴としている。
【００１５】
この第８の発明では、ジャイロセンサで角速度を検出するので、撮像部の角速度を請託に検出することができ、正確な回転角度を算出することができる。
なおさらに、第９の発明に係る撮像装置は、第８の発明において、前記ジャイロセンサは、方形の水晶薄板で構成される固定基板と、該固定基板の一方の対向側面に支持部を介して平行に配設された一対の励振用振動腕と、前記固定基板の他方の対向側面に連設された検出用振動腕とで構成されていることを特徴としている。
【００１６】
この第８の発明では、ジャイロセンサを小型化することができ、デジタルカメラや携帯電話機等に容易に搭載することができる。
また、第１０の発明に係る携帯電話機は、第１乃至第９の発明に係る撮像装置を備えているので、特に手振れしやすい携帯電話機で手振れの程度を正確に把握することができ、撮像した画像データの保存及び破棄の判断を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を携帯電話機に適用した場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す斜視図であって、図中、ＣＴは携帯電話機であり、長方形板状のベース部材１とこのベース部材１の上面を覆う蓋部材２とがヒンジ３を介して連結された構成を有する。
ベース部材１には、図１（ａ）に示すように、その上面に操作ボタンを有する操作部４が配置されていると共に、ヒンジ３とは反対側にマイク５が配置され、さらに図１（ｂ）に示すようにヒンジ３側の端面に外部に突出して無線通信基地局と通信する無線通信用アンテナ６が取付けられている。
【００１８】
蓋部材２には、図１（ａ）に示すようにベース部材１との対向面に画像表示部８が設けられていると共に、画像表示部８のヒンジ３とは反対側にスピーカ９が設けられている。ここで、画像表示部８としては、例えば液晶パネル、有機ＥＬパネル又はプラズマディスプレイパネルなどを適用することができる。
また、蓋部材２の裏面には図１（ｂ）に示すように、撮像装置１０が取付けられていると共に、この撮像装置１０の近傍における蓋部材２の内部に、撮像装置１０のヨー及びピッチ方向の角速度検出部としてのジャイロセンサ１１ａ及び１１ｂが設けられている。
【００１９】
このジャイロセンサ１１ａ及び１１ｂは、図２に示すように、センサ本体１１１が圧電材料等を使用したパッケージ１１２内に収容されており、このパッケージ１１２内は、センサ本体１１１を収容できる形態の箱状に形成されており、センサ本体１１１を励振する励振回路等の駆動手段（図示せず）とセンサ本体１１１からの振動を検出する回路（図示せず）等を備えている。
【００２０】
センサ本体１１１は、水晶をエッチングして薄板状に形成された正方形の固定基板１１３と、この固定基板１１３の一方の対向側面に支持部１１４及び１１５を介して平行に配設された一対の励振用振動腕１１６及び１１７と、固定基板１１３の他方の対向側面に連接された検出用振動腕１１８及び１１９とで構成されている。各励振用振動腕１１６及び１１７には、夫々長手方向に並んだ長い溝１２０及び１２１が形成されており、これら溝１２０及び１２１内に互いに異極となる励振用電極１２２及び１２３が配設されている。
【００２１】
そして、このジャイロセンサ１１ａ及び１１ｂでは、励振用振動腕１１６及び１１７に駆動手段としての図示しない励振回路から、駆動用電圧を印加することにより、図２で矢印Ｅに示すように、それらの先端部同志が接近したり離間したりするようにして振動する。この際に、図２に示すように、紙面の平面内で固定基板１１３の中心Ｏの回りに、回転角速度ωが働くと、コリオリの力Ｆｃは、図２のＦの方向に働く。この振動は支持部１１４及び１１５及び固定基板１１３を介して検出用振動腕１１８及び１１９に伝達される。つまり、励振用振動腕１１６及び１１７はＸ軸方向の振動の方向と回転角速度ωとのベクトル積の方向に働くコリオリの力Ｆｃを受けて、次式にしたがって、Ｙ軸に沿って＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に交互に振動するようになっている（ウオーク振動）。この振動は支持部１１４及び１１５と固定基板１１３を介して検出用振動腕１１８及び１１９に伝達されて、これら検出用振動腕１１８及び１１９が図２において矢印Ｈで示すようによう振動する。
【００２２】
Ｆｃ＝２ｍＶ・ω
ここで、ｍは励振用振動腕１１６及び１１７の振動部分の質量、Ｖは励振用振動腕１１６及び１１７の速度である。
このため、検出用振動腕１１８及び１１９は、その断面を表す図３に示すように、図２のＨ方向の振動によって、検出用振動腕１１８及び１１９の一方の検出用電極１２４と他方の検出用電極１２５との間には、矢印で示すような電界が生じる。この検出用振動腕１１８及び１１９の振動に基づく電界を、信号として取り出することにより、角速度ωを検出することができる。このような構成のジャイロセンサ１１ａ及び１１ｂを使用することにより、１ｍｍ角程度の小さなパッケージとすることができ、携帯電話機ＣＴに十分に搭載することが可能な大きさとなる。
【００２３】
そして、撮像装置１０は、図４に示すように、被写体を撮像する電子撮像部１２と、この電子撮像部１２から出力される画像データを格納するバッファメモリ１３と、このバッファメモリ１３に格納された画像データを例えばＪＰＥＧ形式で画像圧縮処理して圧縮画像データを生成する画像圧縮部１４と、この画像圧縮部１４から出力される圧縮画像データをメモリカード１５に書込むと共に、メモリカード１５から読出すメモリコントローラ１６と、このメモリコントローラ１６で読出した圧縮画像データをＪＰＥＧ形式に従って画像伸張してバッファメモリ１３に格納する画像伸張部１７と、バッファメモリ１３に格納されている画像データを低画素数にリサイズして画像表示部８に表示する表示制御部１８と、撮像部１２、バッファメモリ１３、画像圧縮部１４、メモリカード１５、メモリコントローラ１６、表示制御部１８を制御するマイクロコンピュータ１９とを備えている。
【００２４】
マイクロコンピュータ１９には、ジャイロセンサ１１ａ及び１１ｂで検出した角速度及び操作部４から入力される操作信号が入力され、ＤＲＡＭ２０に格納されているオペレーティングシステム、アプリケーションプログラムなどの各種のプログラムを実行して、撮像部１２、バッファメモリ１３、画像圧縮部１４、メモリカード１５、メモリコントローラ１６、表示制御部１８を制御する。
【００２５】
ここで、撮像部１２は、レンズ２１を透過して入射した被写体像がＣＣＤ撮像素子２２によって光電変換され、このＣＣＤ撮像素子２２から出力される光電変換されたアナログ信号がＡ／Ｄ変換部２３でデジタル信号に変換されて画像処理部２４に供給され、この画像処理部で、例えばカンマ補正やホワイトバランス調整などの各種画像補正処理を施してバッファメモリ１３に出力するように構成されている。
【００２６】
そして、マイクロコンピュータ１９では、図５に示す撮像処理を実行する。
この画像処理は、メニュー画面で撮影モードが選択されたときに実行開始され、先ず、ステップＳ１で、操作部４でシャッターボタン４ｓが押されたか否かを判定し、シャッターボタン４ｓが押されていないときには、これが押されるまで待機し、シャッターボタン４ｓが押されたときにはステップＳ２に移行する。
【００２７】
このステップＳ２では、ジャイロセンサ１１ａ及び１１ｂで検出した角速度を読込み、次いでステップＳ３に移行して、読込んだ角速度を積分演算して回転角度θを算出する。
次いで、ステップＳ４に移行して、算出した回転角度θをもとに予め記憶された回転角度θと手振れレベルとしての画像破壊感応レベルとの関係を記憶した記憶テーブルを参照して画像破壊感応レベル即ち手振れレベルを算出する。
【００２８】
ここで、記憶テーブルは、図６に示すように、横軸に回転角度θをとり、縦軸に画像破壊感応レベルをとった二次元テーブルに緩やかなカーブの放物線状の特性線Ｌが設定され、回転角度θが“０”であるときに画像破壊感応レベルも“０”となり、特性線Ｌと所定角度間隔に設定された第１所定値θａ、第２所定値θｂ及び第３所定値θｃとの交点を通る横軸と平行な線が画像破壊感応レベル判断閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２及びＴｈ３として設定され、画像破壊感応レベルが“０”と画像破壊感応レベル判断閾値Ｔｈ１との間が手振れ無しを表すレベル０に設定され、画像破壊感応レベル判断閾値Ｔｈ１と画像破壊感応レベル判断閾値Ｔｈ２との間がレベル１（小）とされ、画像破壊感応レベル判断閾値Ｔｈ２と画像破壊感応レベル判断閾値Ｔｈ３との間がレベル２（中）とされ、画像破壊感応レベル判断閾値Ｔｈ３以上がレベル３（大）に設定されている。手振れレベルが大きくなるに従ってレベル幅が広くなるように設定されている。
【００２９】
次いで、ステップＳ５に移行して、ステップＳ４で算出した手振れレベルが“０”であるか否かを判定し、手振れレベルが“０”であるときには手振れが無いものと判断してステップＳ６に移行して、手振れレベルが“０”であることを表すインジケータを画像表示部８に被写体画像と共に表示し、次いでステップＳ７に移行して、バッファメモリ１３に格納されている画像データを画像圧縮部１３でＪＰＥＧ形式による画像圧縮してからメモリコントローラ１６によってメモリカード１５に記憶する保存処理を実行してから処理を終了する。なお、手振れレベルを表すインジケータとしては棒グラフ状としたり、数値で表示したり任意の表示形式を採用することができる。
【００３０】
また、前記ステップＳ５の判定結果が手振れレベルが“０”以外の値であるときにはステップＳ８に移行して、前記ステップＳ４で算出した手振れレベルが“１”であるか否かを判定し、手振れレベルが“１”であるときにはステップＳ９に移行して、手振れレベルが“１”であることを表すインジケータを被写体画像と共に画像表示部８に表示してからステップＳ１３に移行し、手振れレベルが“１”を越えているときにはステップＳ１０に移行する。
【００３１】
このステップＳ１０では、前記ステップＳ４で算出した手振れレベルが“２”であるか否かを判定し、手振れレベルが“２”であるときにはステップＳ１１に移行して、手振れレベルが“２”であることを表すインジケータを被写体画像と共に画像表示部８に表示してからステップＳ１３に移行し、手振れレベルが“２”を越えているときにはステップＳ１２に移行する。
【００３２】
このステップＳ１２では、手振れレベルが“３”であることを表すインジケータを被写体画像と共に画像表示部８に表示してからステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では、手振れレベルが予め設定した手振れ許容レベルを越えているか否かを判定し、許容レベル以下であるときには前記ステップＳ７に移行し、手振れレベルが手振れ許容レベルを越えているときにはステップＳ１４に移行する。
【００３３】
このステップＳ１４では、手振れレベル確認モードが設定されているか否かを判定し、手振れモードレベル確認モードが設定されていないときには後述するステップＳ１８にジャンプし、手振れレベル確認モードが設定されている場合には、ステップＳ１５に移行して、バッファメモリ１３に格納されている画像データを表示制御部１８でリサイズしてから画像表示部８に表示すると共に、画像表示部８に画像データを保存するための保存ボタン及び画像データを破棄するための破棄ボタンを表示する。
【００３４】
次いで、ステップＳ１６に移行して、保存ボタンが選択されたか否かを判定し、保存ボタンが選択されたときには前記ステップＳ７に移行し、保存ボタンが選択されていないときにはステップＳ１７に移行して、破棄ボタンが選択されたか否かを判定し、破棄ボタンが選択されていないときには前記す１６に戻り、破棄ボタンが選択されたときにはステップＳ１８に移行して、バッファメモリ１３に格納された画像データを消去してから画像処理を終了する。
【００３５】
この図５の処理において、ステップＳ２及びＳ３の処理が回転角度検出部に対応し、ステップＳ４の処理が手振れレベル判定部に対応し、ステップＳ５〜Ｓ１２の処理と画像表示部８とが手振れレベル表示部に対応し、ステップＳ７、Ｓ１３〜Ｓ１８の処理が画像データ管理部に対応している。
次に、上記実施形態の動作を説明する。
【００３６】
今、携帯電話機ＣＴを図１（ａ）に示すように、ベース部材１に対して蓋部材２を開いた状態で、画像表示部８にメニュー画面から撮影モードを選択すると、図５に示す撮像処理が実行開始される。
この状態で、レンズ２１を被写体に向けると、被写体像がレンズ２１を透過してＣＣＤ撮像素子２２上に結像され、このＣＣＤ撮像素子２２で光電変換され、このＣＣＤ撮像素子２２から出力されるアナログ信号がＡ／Ｄ変換部２３でデジタル信号に変換された後画像処理部２４で、ガンマ補正やホワイトバランス調整などの各種画像補正処理を施した画像データがバッファメモリ１３に格納される。このバッファメモリ１３に格納された画像データは表示制御部１８で低画素数にリサイズされて画像表示部８に表示される。
【００３７】
このため、画像表示部８に表示された被写体画像を視認しながら構図を考え、構図が決定された時点で、シャッターボタン４ｓを押すとシャッター音が発せられると共に、バッファメモリ１３への画像データの書込みが禁止される。
このように、シャッターボタン４ｓが押されると、図５の処理において、ステップＳ１からステップＳ２に移行して、そのときのジャイロセンサ１１ａ及び１１ｂで検出した角速度が読込まれ、読込んだ角速度を積分演算することにより回転角度θが算出される（ステップＳ３）。
【００３８】
この回転角度θをもとに図６に示す記憶テーブルを参照して画像破壊感応レベル即ち手振れレベルが算出される。
このとき、回転角度θが略“０”であるときには手振れが殆どなく、画像破壊感応レベルとして“０”が算出される。このため、手振れレベル“０”を表すインジケータが画像表示部８に被写体画像と共に表示され（ステップＳ６）、次いでバッファメモリ１３に格納されている画像データが画像圧縮部１４に出力されてＪＰＥＧ形式の画像圧縮処理が行われて圧縮画像データが形成され、この圧縮画像データがメモリコントローラ１６によってメモリカード１５の所定書込アドレスに記憶される画像保存処理が行われる。
【００３９】
ところが、シャッターボタン４ｓを押したときに、手振れが発生することにより、回転角度θが第１の所定値θａを超えて、第２の所定値θｂ以下の値となったものとすると、この状態では、図６の記憶テーブルを参照したときに画像破壊感応レベルが“１”となり（ステップＳ４）、ステップＳ５からステップＳ８を経てステップＳ９に移行し、手振れレベル“１”を表すインジケータが被写体画像と共に画像表示部８に表示される。
【００４０】
このとき、手振れ許容レベルを予め手振れレベル“１”に設定しているものとすると、手振れレベル“１”が手振れ許容レベル“１”と等しいので、許容範囲内であると判断されてステップＳ１３からステップＳ７に移行して、前述した画像保存処理が行われて、画像データがメモリカード１５の所定アドレスに記憶される。
しかしながら、シャッターボタン４ｓを押したときに大きな手振れが発生して、回転角度θが第２の所定値θｂを超えて第３の所定値θｃ以下であるときには、画像破壊感応レベルが“２”となり、回転角度θが第３の所定値θｃを超えたときには、画像破壊感応レベルが“３”となり、これらが画像表示部８に夫々手振れレベル“２”又は“３”を表すインジケータが被写体画像と共に表示される。
【００４１】
そして、この状態では手振れレベルが手振れ許容レベルを超えているので、ステップＳ１３からステップＳ１４に移行し、手振れレベル確認モードが設定されているか否かを判定する。このとき、手振れレベル確認モードが設定されていないものとすると、そのままステップＳ１８に移行して、バッファメモリ１３に格納されている画像データを消去する画像破棄処理を行う。これにより、画像表示部８に表示されていた被写体画像も消去される。
【００４２】
このとき、手振れレベル確認モードが設定されているときには、ステップＳ１４からステップＳ１５に移行して、画像表示部８に保存ボタン及び破棄ボタンが被写体画像と共に表示され、この状態で、ユーザーが被写体画像を視認して保存するか破棄するかを判断し、保存する場合には操作部４を操作して保存ボタンを選択することにより、ステップＳ７に移行して、前述した画像保存処理を行い、画像データを破棄する場合には操作部４を操作して破棄ボタンを選択することによりステップＳ１８に移行して、前述した画像破棄処理を行う。
【００４３】
このように、上記実施形態では、シャッターボタン４ｓを押したときに、ジャイロセンサ１１ａ及び１１ｂで検出した撮像装置１０近傍の角速度に基づいて回転角度θを算出し、算出した回転角度θをもとに記憶テーブルを参照して画像破壊感応レベル即ち手振れレベルを算出し、算出した手振れレベルを画像標示８に表示すると共に、手振れレベルが“０”又は手振れ許容レベル以下の手振れレベルであるときにはバッファメモリ１３に格納された画像データを圧縮処理して圧縮画像データをメモリカード１５に記憶し、手振れレベルが手振れ許容レベルを超えている場合には手振れレベル確認モードが設定されていないときには自動的に画像破棄処理が実行されるので、煩わしい保存及び破棄の選択処理を省くことができる。
【００４４】
これに対して手振れレベル確認モードを設定した場合には、手振れレベルが手振れ許容レベルを超えた場合に、画像表示部８に表示されている手振れレベルと被写体画像とに基づいてユーザーが画像データを保存するか破棄するかを選択することができるので、被写体画像では手振れの発生が確認できない場合でも手振れレベルで手振れの発生状態を正確に把握することができ、保存するか破棄するかの判断を正確に行うことができる。
【００４５】
また、表示レベル画像再撮像が不可能なことが予測される場合には、手振れレベル確認モードを設定しておくことにより、手振れの発生の有無にかかわらず画像データを保存処理することができる。
そして、携帯電話機ＣＴをパーソナルコンピュータにＵＳＢインタフェースを介して接続するか又は携帯電話機ＣＴからメモリカード１５を取り出して、このメモリカード１５をパーソナルコンピュータに接続されたメモリカードリーダーに装着することにより、メモリカード１５に記憶されている画像データをパーソナルコンピュータに取込み、大型の液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置に画像データを表示することにより手振れ状態を確認し、その確認結果に基づいて手振れ許容レベルを再設定することにより、手振れレベルがユーザーの好みに応じた手振れ許容レベル以下であるときに自動的に画像保存処理を行うことができ、手振れレベルの大きい不要な画像データが保存されることを確実に防止することができる。
【００４６】
しかも、携帯電話機ＣＴのように手振れし易い場合に、手振れレベルを正確に視認することができ、画像データの保存及び破棄の判断を正確に行うことができる。
なお、上記実施形態においては、画像破壊感応レベルを“０”〜“３”の４段階に設定した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、“０”〜“２”の３段階や５段階以上の任意段階に設定することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、回転角度θと画像破壊感応レベルとの関係を表す記憶テーブルが固定されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、手振れレベル確認モードを設定した状態で、破棄された画像データの手振れレベルを学習することにより、その学習結果から記憶テーブルの画像破壊感応レベル判断閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３の値を変更して、ユーザーの好みに応じた画像破壊感応レベル判断閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３を自動設定するようにしてもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態においては、本発明を携帯電話機ＣＴに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、デジタルカメラ等のように単独の撮像装置やＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等の携帯機器に適用することもできる。
さらにまた、上記実施形態においては、角速度検出部としてジャイロセンサ１１ａ及び１１ｂを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の角速度センサまたは加速度センサを適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を携帯電話機に適用した場合の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】ジャイロセンサを示す構成図である。
【図３】図２のＤ−Ｄ線概略断面図である。
【図４】撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータで実行する撮像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５の撮像処理で使用する記憶テーブルを示す特性線図である。
【符号の説明】
【００５０】
ＣＴ…携帯電話機、１…ベース部材、２…蓋部材、４…操作部、４ｓ…シャッターボタン、８…画像表示部、１０…撮像装置、１１ａ、１１ｂ…ジャイロセンサ、１２…撮像部、１３…バッファメモリ、１４…画像圧縮部、１５…メモリカード、１６…メモリコントローラ、１７…画像伸長部、１８…表示制御部、１９…マイクロコンピュータ、１１１…センサ本体、１１２…パッケージ、１１３…固定基板、１１４，１１５…支持部、１１６，１１７…励振用振動腕、１１８，１１９…検出用振動腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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