(57)【要約】【課題】  出力制御に係るアルゴリズムを簡素化し、情報蓄積量を軽減すると共に、エネルギコスト、エネルギ消費量及び二酸化炭素排出量等に関して最適な運転制御を行うことができるコージェネレーションシステムを提供する。【解決手段】  １日の電力需要と熱需要の単位時間毎の時系列実績データの入力を受け付ける実績データ入力部２１と、時系列実績データに基づいて、コージェネレーションシステム１の運転に要するエネルギコスト、エネルギ消費量、及び、二酸化炭素排出量の少なくとも何れかが１日を通して最小となるように、単位時間毎の出力制御値からなる時系列の日次最適出力制御パターンａを作成し、記憶領域２３に記憶する日次最適出力制御パターン作成部２２と、記憶領域２３に記憶された過去の複数日における日次最適出力制御パターンａに基づいて制御対象日の出力制御パターンを算出する出力制御パターン算出部２４とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コージェネレーションシステムの出力制御用の単位時間毎の出力計画値からなる時系列の出力制御パターンを作成する出力制御パターン作成装置であって、
１日の電力需要と熱需要の前記単位時間毎の時系列実績データの入力を受け付ける実績データ入力部と、
前記時系列実績データに基づいて、前記コージェネレーションシステムの運転に要するエネルギコスト、エネルギ消費量、及び、二酸化炭素排出量の少なくとも何れかが１日を通して最小となるように、前記コージェネレーションシステムの前記単位時間毎の出力制御値からなる時系列の日次最適出力制御パターンを作成し、所定の記憶領域に記憶する日次最適出力制御パターン作成部と、
前記所定の記憶領域に記憶された過去の複数日における前記日次最適出力制御パターンに基づいて制御対象日の前記出力制御パターンを算出する出力制御パターン算出部と、を備えてなることを特徴とする出力制御パターン作成装置。
【請求項２】
前記所定の記憶領域には、過去の少なくとも１週間以上の前記日次最適出力制御パターンが記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の出力制御パターン作成装置。
【請求項３】
前記日次最適出力制御パターン作成部は、作成した日次最適出力制御パターンを日付データとともに前記所定の記憶領域に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の出力制御パターン作成装置。
【請求項４】
前記出力制御パターン算出部は、前記日付データに基づいて前記制御対象日の前週同曜日と類似性の強い曜日を相関分析により求め、前記所定の記憶領域に記憶された過去の複数日の内の当該類似性の強い曜日の前記日次最適出力制御パターンに基づいて、前記出力制御パターンを算出することを特徴とする請求項３に記載の出力制御パターン作成装置。
【請求項５】
前記出力制御パターン算出部は、前記出力制御パターンの算出に用いた前記日次最適出力制御パターンの夫々の１日総運転時間に基づいて、前記制御対象日の１日総運転時間計画値を算出することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の出力制御パターン作成装置。
【請求項６】
前記出力制御パターン算出部は、前記出力制御パターンの算出に用いた前記日次最適出力制御パターンに基づいて、算出した前記出力制御パターンの前記単位時間毎の信頼度を算出することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の出力制御パターン作成装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の出力制御パターン作成装置を備えてなることを特徴とするコージェネレーションシステム。
【請求項８】
請求項１〜６の何れか１項に記載の出力制御パターン作成装置で作成された前記出力制御パターンに基づいて、出力制御を行うことを特徴とするコージェネレーションシステム。
【請求項９】
請求項５に記載の出力制御パターン作成装置で作成された前記出力制御パターンと前記１日総運転時間計画値に基づいて、出力制御を行うことを特徴とするコージェネレーションシステム。
【請求項１０】
請求項６に記載の出力制御パターン作成装置で作成された前記出力制御パターンと前記単位時間毎の信頼度に基づいて、出力制御を行うことを特徴とするコージェネレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力制御パターン作成装置及びコージェネレーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コージェネレーションシステムは、発電による電力供給と、発電に伴って発生する排熱を利用した熱供給とが可能であり、排熱を有効に利用することで、エネルギの利用効率を高めている。このため、コージェネレーションシステムでは、電力需要及び熱需要を予測して出力制御を行っているが、より効率的に利用するために様々な技術が提案されている。
【０００３】
このようなコージェネレーションシステムを効率的に制御するための技術には、電力需要及び熱需要の実績データを記憶し、これに基づいて制御対象日の電力需要及び熱需要を予測することによって出力制御を行うコージェネレーションシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４８００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のコージェネレーションシステムのように、電力需要及び熱需要（給湯、暖房）の実績データを蓄積して制御対象日に係る電力需要及び熱需要を予測する技術では、ある程度予測精度を確保するために、電力需要及び熱需要の実績データを長期間保存する必要がある。また、精度良く予測を行うためには、これらの実績データだけでなく、電力需要及び熱需要を決定する指標、例えば、気温や生活パターン等についても実績データと関連付けて記憶しておく必要がある。このため、大量の情報を記憶する必要が生じ、大容量の記憶装置が必要になるという問題があった。また、大量の情報を整理して保存する必要があることから、実績データの管理に手間がかかる。
【０００６】
更に、一般的に、複数の指標に基づいて電力需要及び熱需要の予測を行うため、各指標毎にその特徴に応じた算出手法、及び、複数の指標をまとめる手法が必要となり、電力需要及び熱需要の予測手法が複雑になるという問題があった。
【０００７】
また、電力需要及び熱需要の予測には予測誤差が生じるが、予測誤差の低減のためには複雑な手法が必要となる。更に、各指標についての予測誤差の低減には限界がある。例えば、電力需要及び熱需要は生活パターンによって変化するが、指標として生活パターンを用いた場合、生活パターンは不確実性が大きく、個々の家庭の家族構成（人数や年齢）等によって異なるため、予測誤差の低減が困難である。また、特に、複数の指標に基づいて予測を行う場合には、各指標の予測誤差が累積することにより、予測誤差が大きくなる。このため、予測誤差を考慮して余裕をもって出力制御を行う必要が生じ、出力制御の最適化に限界があるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、出力制御に係るアルゴリズムを簡素化し、情報蓄積量を軽減すると共に、エネルギコスト、エネルギ消費量及び二酸化炭素排出量等に関して最適な運転制御を行うことができるコージェネレーションシステムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る出力制御パターン作成装置は、コージェネレーションシステムの出力制御用の単位時間毎の出力計画値からなる時系列の出力制御パターンを作成する出力制御パターン作成装置であって、１日の電力需要と熱需要の前記単位時間毎の時系列実績データの入力を受け付ける実績データ入力部と、前記時系列実績データに基づいて、前記コージェネレーションシステムの運転に要するエネルギコスト、エネルギ消費量、及び、二酸化炭素排出量の少なくとも何れかが１日を通して最小となるように、前記コージェネレーションシステムの前記単位時間毎の出力制御値からなる時系列の日次最適出力制御パターンを作成し、所定の記憶領域に記憶する日次最適出力制御パターン作成部と、前記所定の記憶領域に記憶された過去の複数日における前記日次最適出力制御パターンに基づいて制御対象日の前記出力制御パターンを算出する出力制御パターン算出部と、を備えてなることを第１の特徴とする。
【００１０】
上記特徴の本発明に係る出力制御パターン作成装置によれば、日次最適出力制御パターンを記憶するので、電力需要及び熱需要の時系列実績データ等を記憶しておく必要がなく、記憶容量を低減でき、安価な記憶装置を用いることができる。また、電力需要及び熱需要の予測を行わずに、１日の終わりにその日における最適な出力制御パターンを算出すること、及び、日次最適出力制御パターンを用いて制御対象日の出力制御パターンを算出することから、コージェネレーションシステムの出力制御に係るアルゴリズムを簡素化することができる。更に、本発明によれば、出力制御パターンを直接求めることから、予測誤差の累積が生じることがなく、予測誤差の低減を図ることができる。
【００１１】
上記第１の特徴の出力制御パターン作成装置は、前記所定の記憶領域には、過去の少なくとも３週間以上の前記日次最適出力制御パターンが記憶されていることを第２の特徴とする。
【００１２】
上記特徴の本発明に係る出力制御パターン作成装置によれば、１週間以上の日次最適出力パターンを蓄積することで、算出する出力制御パターンの精度の向上を図ることができる。
【００１３】
更に、上記第１または第２の特徴の出力制御パターン作成装置は、前記日次最適出力制御パターン作成部は、作成した日次最適出力制御パターンを日付データとともに前記所定の記憶領域に記憶することを第３の特徴とする。更に、上記第３の特徴の出力制御パターン作成装置は、前記出力制御パターン算出部は、前記日付データに基づいて前記制御対象日の前週同曜日と類似性の強い曜日を相関分析により求め、前記所定の記憶領域に記憶された過去の複数日の内の当該類似性の強い曜日の前記日次最適出力制御パターンに基づいて、前記出力制御パターンを算出することを第４特徴とする。
【００１４】
ここで、人の生活パターンは曜日（平日及び休日等）に関して相関関係があると考えられ、電力需要及び熱需要についても曜日に関して相関関係があるといえる。つまり、コージェネレーションシステムの制御出力パターンは、電力需要及び熱需要に基づいて決定されることから、曜日に関して相関関係があるといえ、本発明の如く、制御出力パターンを日付データとともに記憶することで、曜日との相関関係を適切に把握することができる。従って、類似性の強い曜日の日次最適出力制御パターンを利用することで、算出する出力制御パターンの精度の向上を図ることができる。
【００１５】
また、上記何れかの特徴の出力制御パターン作成装置は、前記出力制御パターン算出部は、前記出力制御パターンの算出に用いた前記日次最適出力制御パターンの夫々の１日総運転時間に基づいて、前記制御対象日の１日総運転時間計画値を算出することを第５の特徴とする。
【００１６】
ここで、１日総運転時間計画値を超えてコージェネレーションシステムを稼動させた場合には、過去の１日の平均熱需要を超えて熱供給されているため、熱供給が過剰に行われている可能性があると考えられる。従って、本発明の如く、１日総運転時間計画値を算出すれば、熱供給が過去の１日の平均熱需要を越えて熱供給されたか否かを容易に判定することができ、熱供給が過剰に行われているか否かを簡易に判定することができる。そして、この場合には、コージェネレーションシステムを稼動停止させる等することにより、熱供給の無駄を抑えることができる。
【００１７】
更に、上記何れかの特徴の出力制御パターン作成装置は、前記出力制御パターン算出部は、前記出力制御パターンの算出に用いた前記日次最適出力制御パターンに基づいて、算出した前記出力制御パターンの前記単位時間毎の信頼度を算出することを第６の特徴とする。
【００１８】
上記特徴の本発明に係る出力制御パターン作成装置によれば、信頼度に応じて制御するので、信頼度の低い時間帯、即ち、電力需要及び熱需要のばらつきが大きいと考えられる時間帯について、電力需要及び熱需要のばらつきに適切に対応することが可能になる。
【００１９】
上記目的を達成するための本発明に係るコージェネレーションシステムは、上記何れかの特徴の本発明に係る出力制御パターン作成装置を備えてなることを特徴とする。また、上記目的を達成するための本発明に係るコージェネレーションシステムは、上記何れかの特徴の本発明に係る出力制御パターン作成装置で作成された前記出力制御パターンに基づいて、出力制御を行うことを特徴とする。更に、また、上記目的を達成するための本発明に係るコージェネレーションシステムは、上記第５の特徴の本発明に係る出力制御パターン作成装置で作成された前記出力制御パターンと前記１日総運転時間計画値に基づいて、出力制御を行うことを特徴とする。更に、上記目的を達成するための本発明に係る他のコージェネレーションシステムは、上記第６の特徴の本発明に係る出力制御パターン作成装置で作成された前記出力制御パターンと前記単位時間毎の信頼度に基づいて、出力制御を行うことを特徴とする。
【００２０】
上記特徴の本発明に係るコージェネレーションシステムによれば、上記何れかの特徴の本発明に係る出力制御パターン作成装置を用いて出力制御を行うので、上述した出力制御パターン作成装置の全ての効果作用を奏することができ、出力制御に係るアルゴリズムを簡素化し、情報蓄積量の軽減を図ることができると共に、予測誤差の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る出力制御パターン作成装置及びコージェネレーションシステム（以下、適宜「本発明装置」及び「本発明システム」と略称する）の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
本発明に係るコージェネレーションシステムは、本実施形態では、都市ガス（天然ガス）を用いて発電及び給湯、暖房を行う家庭用コージェネレーションシステムである。ここで、図１は、本発明システム１の構成例を示している。本発明システム１は、本発明に係る出力制御パターン作成装置２から出力される出力制御パターンに基づいて出力制御を行うように構成されている。
【００２３】
図１に示すように、本発明システム１は、都市ガスの燃焼によって機械的な回転エネルギを出力するガスエンジンと該回転エネルギを電気エネルギに変換して交流電力を出力する発電機からなるガスエンジン発電機ユニット１２、発電機によって発電された交流電力を商用電力系統５と同じ電圧、周波数の交流電力に変換し、商用電力系統５と系統連系させて電力負荷３に電力を供給するためのインバータ１３、ガスエンジンから発生する排熱を回収するための熱交換器１４、熱交換器１４で回収された熱エネルギを、例えば、床暖房や浴室乾燥機等といった温水暖房機器や、お風呂の湯はり等に用いられる給湯機器を含む熱負荷４に利用するための排熱利用給湯暖房ユニット１５、及び、本発明装置２から出力される出力制御パターンに基づいてガスエンジン発電機ユニット１２の運転を制御する運転制御システム１１を備えている。
【００２４】
本発明装置２は、コンピュータのハードウェアとそのハードウェア上で実行されるアプリケーションソフトウェアで構成されており、該アプリケーションソフトウェアを実行することにより、本発明システム１の出力制御用の単位時間毎の出力計画値からなる時系列の出力制御パターンを作成するものである。
【００２５】
ここで、図２は、本発明装置２の概略構成を示している。図２に示すように、本発明装置２は、実績データ入力部２１、日次最適出力制御パターン作成部２２、記憶領域２３、及び、出力制御パターン算出部２４を備えている。尚、本実施形態の記憶領域２３は、過去の少なくとも１週間以上（好ましくは３週間以上）の日次最適出力制御パターンａを記憶可能に構成してあり、ここでは、４週間（２８日）の日次最適出力制御パターンａを記憶するように構成してある例について説明する。
【００２６】
以下、本発明装置２の機能について図２乃至図５を参照して説明する。本実施形態では、本発明装置２は、１日の終わりに、実績データ入力部２１及び日次最適出力制御パターン作成部２２により日次最適出力制御パターンａの作成及び蓄積を実行し、制御対象日の開始前に、出力制御パターン算出部２４により出力制御パターンの作成を実行する。
【００２７】
先ず、図３を参照して、実績データ入力部２１及び日次最適出力制御パターン作成部２２による日次最適出力制御パターンａの作成及び蓄積について説明する。
【００２８】
実績データ入力部２１は、１日の電力需要と熱需要の単位時間毎の時系列実績データの入力を受け付ける（ステップ＃１０１）。ここでの時系列実績データは、１日の電力需要パターンｂを記録した電力需要データ及び１日の熱需要パターンｃを記録した熱需要データであり、実績データ入力部２１は、１日の終わりに、１日の時系列実績データを取得する。より詳細には、実績データ入力部２１は、運転制御システム１１から、電流計３１及び電圧計３２で計測された電流値及び電圧値を一定時間幅（ここでは１時間）で変換した電力量に係る電力需要データと、流量計４１及び温度計４２で計測された流量及び温度を一定時間幅（ここでは１時間）で変換した熱量に係る熱需要データとを取得する。
【００２９】
日次最適出力制御パターン作成部２２は、時系列実績データに基づいて、コージェネレーションシステム１の運転に要するエネルギコスト、エネルギ消費量、及び、二酸化炭素排出量の少なくとも何れかが１日を通して最小となるように、コージェネレーションシステム１の単位時間毎の出力制御値からなる時系列の日次最適出力制御パターンａを作成する（ステップ＃１０２）。尚、本実施形態では、エネルギコストが１日を通して最小となるように日次最適出力制御パターンａを作成する場合について説明する。
【００３０】
本実施形態の日次最適出力制御パターン作成部２２は、都市ガス使用量に対するコストテーブル及び商用電力使用量に対するコストテーブルを有しており、これらに基づいて、ガスエンジン及び発電機の各時間帯における出力、各時間帯における買電量等を決定する。ここで、図４は、日次最適出力制御パターンａ、電力需要パターンｂ及び熱需要パターンｃの一例を示している。日次最適出力制御パターン作成部２２は、電力需要パターンｂ及び熱需要パターンｃ、各コストテーブルに基づいて、電力需要及び熱需要の２つの需要を満たし、且つ、エネルギコストが１日を通して最小となる制御パターンを作成し、日次最適出力制御パターンａとする。
【００３１】
日次最適出力制御パターン作成部２２は、更に、作成した日次最適出力制御パターンａを日付データとともに記憶領域２３に記憶する（ステップ＃１０３）。ここでの日付データは、時系列実績データに係る電力需要及び熱需要が計測された年月日及び曜日である。
【００３２】
次に、図５を参照して、出力制御パターン算出部２４による出力制御パターンの作成について説明する。
【００３３】
出力制御パターン算出部２４は、所定の記憶領域２３に記憶された過去の複数日における日次最適出力制御パターンａに基づいて制御対象日の出力制御パターンを算出する。
【００３４】
具体的には、出力制御パターン算出部２４は、先ず、日付データに基づいて制御対象日の前週同曜日と類似性の強い曜日を相関分析により求める（ステップ＃２０１）。ここで、図６は、コージェネレーションシステムの所定の１ヶ月の発電パターンを示している。図６から分かるように、発電パターンには類似するものがあり、類似性が強い発電パターンのみを用いることで、精度よく出力制御パターンを作成することができるといえる。詳細には、出力制御パターン算出部２４は、過去の複数日における日次最適出力制御パターンａ、ここでは２８日分の日次最適出力制御パターンａを用い、制御対象日の曜日の日次最適出力制御パターンａと各曜日の日次最適出力制御パターンａとの相関値を求め、この相関値に基づいて制御対象日と類似性が強い曜日であるか否かを求める。尚、類似性が強いと判定する曜日の数は１つに限られるものではない。
【００３５】
出力制御パターン算出部２４は、続いて、類似性の強い曜日の日次最適出力制御パターンａに基づいて、出力制御パターンを算出する（ステップ＃２０２）。詳細には、出力制御パターン算出部２４は、制御対象日の曜日の日次最適出力制御パターンａ、及び、制御対象日の曜日と類似性が強いと判定された曜日の日次最適出力制御パターンａのみを用い、各時刻の平均出力を算出して出力制御パターンを作成する。
【００３６】
出力制御パターン算出部２４は、更に、出力制御パターンの算出に用いた日次最適出力制御パターンａの夫々の１日総運転時間に基づいて、制御対象日の１日総運転時間計画値を算出する（ステップ＃２０３）。ここでは、出力制御パターンの算出に用いた日次最適出力制御パターンａの夫々の１日総運転時間の平均値を制御対象日の１日総運転時間計画値とする。
【００３７】
また、出力制御パターン算出部２４は、出力制御パターンの算出に用いた日次最適出力制御パターンａに基づいて、算出した出力制御パターンの単位時間毎の信頼度を算出する（ステップ＃２０４）。例えば、出力制御パターンの算出に用いた日次最適出力制御パターンａにおいて、ばらつきが少ない時間帯は信頼度が高く設定され、ばらつきが大きい時間帯は信頼度が低く設定される。出力制御パターン算出部２４は、出力制御パターンを１日総運転時間計画値及び単位時間毎の信頼度と共に、本発明システム１の運転制御システム１１に対して出力する。
【００３８】
以下に、本発明システム１の運転制御システム１１による運転制御について説明する。運転制御システム１１は、本発明装置２より出力制御パターン、１日総運転時間計画値及び単位時間毎の信頼度を受け取り、ガスエンジン及び発電機の出力制御を行う。
【００３９】
ここでの運転制御システム１１は、本発明装置２より取得した出力制御パターンによる出力制御の実施前に、本発明システム１の構成等に基づき、出力制御パターンを修正する。運転制御システム１１は、詳細には、出力制御パターンの出力値が、本発明システム１のガスエンジンまたは発電機の最低出力以下である時間帯については、ガスエンジン発電機ユニット１２の運転を行わないように設定する。更に、信頼度が低い時間帯については、例えば、ガスエンジン発電機ユニット１２の出力の切り替え時刻を早めに設定する。
【００４０】
また、運転制御システム１１は、修正した出力制御パターンによる出力制御の実施中においては、実際の電力需要が出力制御パターンを超える場合には、発電量を増やす等、実際の電力需要に応じた出力でガスエンジン発電機ユニット１２を稼動させる。更に、制御対象日の開始時からの稼働時間を監視し、稼働時間の累積が１日総運転時間計画値を超えた場合には、熱供給が１日の熱需要を超えると判断して、ガスエンジン発電機ユニット１２の運転を停止させる。
【００４１】
尚、図７及び図８は、２年分の７月（夏季）のコージェネレーションシステム１の運転実績の一例及び１月（冬季）の運転実績の一例であり、出力値に対する発生頻度を示している。図７から分かるように、７月の運転実績では、深夜から早朝にかけて、及び昼間の出力は０となっている。
【００４２】
続いて、本発明装置２及び本発明システム１の別実施形態について説明する。
【００４３】
＜１＞上記実施形態では、日次最適出力制御パターン作成部２２は、コージェネレーションシステム１の運転に要するエネルギコストが１日を通して最小となるように日次最適出力制御パターンａを作成したが、これに限られるものではなく、エネルギ消費量または二酸化炭素排出量が１日を通して最小となるように日次最適出力制御パターンａを作成しても良い。また、エネルギコスト、エネルギ消費量及び二酸化炭素排出量から複数を選択して、夫々について日次最適出力制御パターンａを作成して記憶するように構成するのも好適である。
【００４４】
尚、本実施形態の場合には、作成する日次最適出力制御パターンａの数等を考慮して記憶領域２３を構成する。また、二酸化炭素排出量に関して日次最適出力制御パターンａを作成する場合には、本発明装置２に、都市ガス使用量に対する二酸化炭素排出量テーブルを持たせるように構成しても良い。
【００４５】
＜２＞上記実施形態では、本発明装置２を本発明システム１に設けたが、インターネットや専用線等の通信ネットワークを介して利用するように構成しても良い。また、本発明装置２を運転制御システム１１に構築するのも好適である。
【００４６】
＜３＞上記実施形態では、家庭用コージェネレーションシステムについて説明したが、これに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るコージェネレーションシステムの構成を示す模式図
【図２】本発明に係る出力制御パターン作成装置の構成を示す模式図
【図３】本発明装置の日次最適出力制御パターンの作成に係る手順を示すフローチャート
【図４】本発明装置によって作成される日次最適出力制御パターンの一例を示すグラフ
【図５】本発明装置の出力制御パターンの作成に係る手順を示すフローチャート
【図６】コージェネレーションシステムにおける１ヶ月の発電パターンの一例を示すグラフ
【図７】コージェネレーションシステムにおける７月の日運転実績の一例を示すグラフ
【図８】コージェネレーションシステムにおける１月の日運転実績の一例を示すグラフ
【符号の説明】
【００４８】
１：    コージェネレーションシステム
２：    出力制御パターン作成装置
３：    電力負荷
４：    熱負荷
５：    商用電力系統
１１：  運転制御システム
１２：  ガスエンジン発電機ユニット
１３：  インバータ
１４：  熱交換器
１５：  排熱利用給湯暖房ユニット
２１：  実績データ入力部
２２：  日次最適出力制御パターン作成部
２３：  記憶領域
２４：  出力制御パターン算出部
３１：  電流計
３２：  電圧計
４１：  流量計
４２：  温度計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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