(57)【要約】【課題】  印刷物を画像品質レベル毎に自動的に仕分けられる画像記録装置の提供。【解決手段】印刷物の画像品質に関連する画像品質ファクタについて検知を行なう画像品質検知手段と、前記画像品質検知手段における画像品質ファクタの検知結果に基き、前記印刷物の画像品質レベルを判定する画像品質レベル判定手段と、前記画像品質レベル判定手段における判定結果に基づいて前記印刷物を画像品質レベル毎に仕分ける仕分け手段とを備える画像形成装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を印刷する画像形成装置であって、
得られる印刷物の画像品質に影響を与える画像品質ファクタのレベルについて検知を行なう画像品質検知手段と、
前記画像品質検知手段における画像品質ファクタの検知結果に基き、前記印刷物の画像品質レベルを判定する画像品質レベル判定手段と、
前記画像品質レベル判定手段における判定結果に基づいて前記印刷物を画像品質レベル毎に仕分ける仕分け手段とを
備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像品質検知手段は、複数の画像品質ファクタについて検知を行なう請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像品質レベル判定手段においては、画像品質ファクタのレベルの検知結果と画像品質レベルとの関係について予め入力された画像品質判定基準と、前記画像品質検知手段で検知した画像品質ファクターのレベルとを比較して印刷物の画像品質レベル判定を行なう請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体に画像を印刷する画像形成装置であって、
得られる印刷物の画像品質に影響を与える画像品質ファクタのレベルについて検知を行なう画像品質検知手段と、
前記画像品質検知手段における画像品質ファクタの検知結果に基き、前記印刷物の画像品質レベルを判定する画像品質レベル判定手段と、
前記画像品質検知手段における検知結果および前記画像品質レベル判定手段における画像品質レベル判定結果の少なくとも一方の情報を、得られた印刷物を後処理する印刷物後処理手段に受け渡す画像品質情報受渡手段と
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記画像品質情報受渡手段は、前記画像品質レベル判定手段における画像品質レベル判定結果を記録媒体に記録することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、露光により表面に潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成された潜像を、現像剤を用いて現像してトナー画像を形成する現像手段と、前記現像手段によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段で転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させて印刷物を得る定着手段とを備えてなり、
前記画像品質検知手段は、前記画像品質ファクタとして、
前記現像手段における現像剤中のトナー濃度、
前記感光体表面のトナー画像濃度、
感光体表面の電位、
記録媒体上へのトナー画像の転写精度であるレジストレーション精度、
記録媒体上に転写されたトナー画像の定着前の濃度である未定着トナー画像濃度、および
記録媒体上に定着されたトナー画像の濃度である定着済みトナー画像濃度
のうち、少なくとも１つを検知する請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写手段は、中間転写体を介してトナー画像を記録媒体に転写するとともに、
前記画像品質検知手段は、現像剤中のトナー濃度、感光体上トナー濃度、感光体表面電位、レジストレーション精度、前記未定着トナー画像濃度、定着済みトナー画像濃度、および転写体上トナー画像の濃度を検知する転写体上トナー濃度検知手段のうち少なくとも１つを検知する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体は連帳用紙である請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の画像品質モードの何れかで記録媒体に画像が印刷できる画像形成装置であって、
緊急停止時に回復動作を行うための複数の回復動作モードが記憶されてなる回復モード記憶手段と、
緊急停止時の画像品質モードを記憶する画像品質モード記憶手段と、
緊急停止時の画像品質モードを前記画像品質モード記憶手段から呼び出し、呼び出した画像品質モードに対応する回復動作モードを前記回復モード記憶手段から選択する回復動作モード選択手段と、
前記回復動作モード選択手段で選択された回復動作モードに従って回復動作を行う回復実施手段とを
備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
複数の印刷速度の何れかで画像が形成でき、
緊急停止時の印刷速度を記憶する印刷速度記憶手段を有してなり、
前記回復動作モード選択手段においては、前記画像品質モード記憶手段から呼び出された緊急停止時の画像品質モードと、印刷速度記憶手段から読み出された緊急停止時の印刷速度とに対応する回復動作モードを前記回復モード記憶手段から選択する
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記回復モード記憶手段に記憶されてなる回復動作モードは、１または２以上の回復動作要素の組み合わせである請求項９または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成装置は、露光により表面に潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成された潜像を、現像剤を用いて現像してトナー画像を形成する現像手段と、前記現像手段によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段で転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させて印刷物を得る定着手段とを備える画像形成装置であって、
前記回復動作要素は、感光体の帯電電位、現像バイアス電位、感光体上潜像電位、記録媒体上未定着画像濃度、記録媒体上定着済画像濃度、現像剤中トナー濃度、および現像剤残量を回復させる動作である
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記転写手段は、中間転写体を介してトナー画像を記録媒体に転写するとともに、
前記回復動作要素は、感光体の帯電電位、現像バイアス電位、感光体上潜像電位、中間転写媒体上画像濃度、記録媒体上未定着画像濃度、記録媒体上定着済画像濃度、現像剤中トナー濃度、および現像剤残量を回復させる動作である
請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記回復モード記憶手段は、回復動作モードと回復動作要素の組合せとの関係を任意に書き替え可能に形成されてなる請求項１１〜１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
複数の画像品質モードの何れかを設定して記録媒体に画像が印刷できる画像形成装置であって、
得られる印刷物の画像品質に影響を与える画像品質ファクタのレベルについて検知を行なう画像品質検知手段と、
前記画像品質検知手段における画像品質ファクタの検知結果に基づき、前記印刷物の画像品質レベルを判定する画像品質レベル判定手段と、
前記設定された画像品質レベルと前記画像品質レベル判定手段における画像品質レベル判定結果に基づいて、得られた印刷物を後処理する印刷物後処理手段を制御するための情報を生成して前記印刷物後処理手段に受け渡す画像品質情報受渡手段とを
備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
前記設定された画像品質レベルと前記画像品質判定手段における画像品質レベル判定結果とに基いて装置を停止させることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置にかかり、特に、得られる印刷物を、画像品質レベルに応じて自動的に仕分けできる画像形成装置、および緊急停止時における画像品質モードに応じた回復動作を持続的に行うことのできる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で連続用紙に画像を印刷する連帳プリンタは、短時間で多数枚の印刷が可能なことから、近年広く使用されるようになってきている。
【０００３】
前記連帳プリンタにおいては、一定速度で回転している感光ドラムにトナー画像を形成するとともに、トナー画像の形成タイミングに合わせて連続用紙を搬送して前記トナー画像を前記感光ドラムから連続用紙に転写し、定着させることにより画像を印刷している。
【０００４】
したがって、連続用紙を一定速度で搬送することが求められるので、用紙送りの基準になる搬送ローラ即ちドライブローラ部を設けて連続用紙の送り速度および送り量を管理している。しかし、送り孔のない連続用紙の場合には、ドライブローラ部においても僅かながら前記連続用紙の巾方向に沿った搬送経路のずれ、即ちスキューが発生するので、前記スキューを防止すべく、連続用紙の巾方向の位置を補正するスキュー補正装置が設けられている。
【０００５】
このようなスキュー補正装置を有する印刷装置の一例が下記の特許文献１に示されている（特許文献１）。
【０００６】
前記印刷装置は、印刷ユニットＤＡと印刷ユニットＤＡに紙ウェブＡ（記録用紙）を供給する給紙装置ＰＺとから構成されている。
【０００７】
給紙装置ＰＺには、上流側から下流側に向かって紙ウェブＡを送り込む紙送り込み装置１と、紙送り込み装置１から送り込まれた紙ウェブＡをセンタリングするウェブセンタリング装置３と、紙ウェブに張力を付与する真空ブレーキ６と、複数の変向ローラである安定化ローラ９およびループ引張装置１０からなるウェブアキュムレータとを備えている。
【０００８】
一方、印刷ユニットＤＡには、紙ウェブを送る摩擦ローラ１３が設けられている（以上の符号は特許文献１に記載の符号である。）。
【０００９】
また、カット紙における印刷物の画像品質レベルを判定する印刷装置が下記の特許文献２および３に示されている。
【特許文献１】特表平９−５０７６６６号公報
【特許文献２】特開平７−１９８６２６号公報
【特許文献３】特表平７−０９２１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記印刷装置においても、印刷終了後の印刷物を画像品質レベル毎に仕分けしたいという要求はあるが、これまでは、印刷終了後に、印刷物を一枚づつ目視で画像品質レベルを評価して仕分けするのが一般的であった。したがって、前記印刷装置が連帳プリンタの場合、短時間で多数枚の印刷物の作成が可能になるから、印刷物の仕分けは大仕事になる。また、印刷された連続用紙をそのまま加工処理する所謂後処理装置にかけることができないため、作業効率が悪いという問題もあった。
【００１１】
また、連帳プリンタの場合において、画像品質が所定のレベル以下になったと判定される場合や、印刷中に故障が生じて緊急停止した場合、従来は、要求される画像品質や印刷速度がそれほど厳しいものではない場合においても、画像品質や印刷速度のレベルが高い場合と同様の画像品質レベルや印刷速度によらずに同一の回復動作を行っていた。
【００１２】
したがって、回復動作に不必要に時間がかかったり、画像品質レベルが保証されるまで白紙が排出されたり、画像品質レベルの低い印刷物が記録されたりする無駄があった。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、得られる印刷物を画像品質レベル毎に自動的に仕分けて後処理を効率良く行なうことができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
本発明は、また、画像品質が所定のレベル以下になったと判定された場合や、印刷中に故障が生じて緊急停止した場合、緊急停止時の画像品質レベルや印刷速度に応じた回復動作を行なうことにより、短時間に回復の可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、記録媒体に画像を印刷する画像形成装置であって、得られる印刷物の画像品質に影響を与える画像品質ファクタのレベルについて検知を行なう画像品質検知手段と、前記画像品質検知手段における画像品質ファクタの検知結果に基き、前記印刷物の画像品質レベルを判定する画像品質レベル判定手段と、前記画像品質レベル判定手段における判定結果に基づいて前記印刷物を画像品質レベル毎に仕分ける仕分け手段とを備えてなることを特徴とする画像形成装置に関する。
【００１６】
前記画像形成装置においては、前記画像品質検知手段で画像品質ファクタのレベルを自動的に検知して、その検知結果に基き、画像品質レベルを判定し、画像品質毎に仕分けを行なっているから、画像品質レベル毎の仕分けを、人手を介さずに行なうことができる。
【００１７】
したがって、電子写真式連帳プリンタのように短時間で多数枚の印刷物が作成される画像形成装置においても画像品質レベル毎に印刷物を仕分けるのが容易である。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像品質検知手段は、複数の画像品質ファクタについて検知を行なう画像形成装置に関する。
【００１９】
電子写真式の画像形成装置においては、得られる印刷物の画像品質は、複数の画像品質ファクタによって左右されることが一般的であるが、前記画像形成装置においては、複数の画像品質ファクタについて検知を行ない、その結果に基づいて画像品質レベルを判定しているから、より精度の高い仕分けが可能である。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、前記画像品質レベル判定手段において、画像品質ファクタのレベルの判定結果と画像品質レベルとの関係について予め入力された画像品質判定基準と、前記画像品質検知手段で検知した画像品質ファクターのレベルとを比較して印刷物の画像品質レベル判定を行なう画像形成装置に関する。
【００２１】
前記画像形成装置においては、画像品質レベル判定手段で、予め入力された画像品質判定基準と前記画像品質検知手段で検知した画像品質ファクターのレベルとを比較して印刷物の画像品質レベル判定を行なっているから、画像品質レベル判定のためのソフトウェアの構成を簡略化できる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、記録媒体に画像を印刷する画像形成装置であって、得られる印刷物の画像品質に影響を与える画像品質ファクタのレベルについて検知を行なう画像品質検知手段と、前記画像品質検知手段における画像品質ファクタの検知結果に基き、前記印刷物の画像品質レベルを判定する画像品質レベル判定手段と、前記画像品質検知手段における検知結果および前記画像品質レベル判定手段における画像品質レベル判定結果の少なくとも一方の情報を、得られた印刷物を後処理する印刷物後処理手段に受け渡す画像品質情報受渡手段とを備えてなることを特徴とする画像形成装置に関する。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記画像品質情報受渡手段は、前記画像品質レベル判定手段における画像品質レベル判定結果を記録媒体に記録することを特徴とする画像形成装置に関する。
【００２４】
連帳用紙に画像を印刷する連帳プリンタは、画像を印刷した１ロール分の連帳用紙を裁断、検品、仕分する印刷物後処理部を有することが一般的であるが、前記画像形成装置においては、前記連帳用紙の１ロール中に画像欠陥が生じたときは、画像欠陥の発生箇所や発生範囲の情報を印刷物後処理手段に流すことにより、印刷物後処理手段における仕分作業だけでなく、検品作業も簡略化できる。
【００２５】
ここで、印刷物後処理手段は、印刷済み連帳用紙を所定のサイズに裁断して印刷物とするカッタなどの裁断部や、前記仕分手段で仕分けられた印刷物を検品する検品手段などを備える。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記画像形成装置は、露光により表面に潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成された潜像を、現像剤を用いて現像してトナー画像を形成する現像手段と、前記現像手段によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段で転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させて印刷物を得る定着手段とを備えてなり、前記画像品質検知手段は、前記画像品質ファクタとして、前記現像手段における現像剤中のトナー濃度、前記感光体表面のトナー画像濃度、感光体表面の電位、記録媒体上へのトナー画像の転写精度であるレジストレーション精度、記録媒体上に転写されたトナー画像の定着前の濃度である未定着トナー画像濃度、および記録媒体上に定着されたトナー画像の濃度である定着済みトナー画像濃度のうち、少なくとも１つを検知する画像形成装置に関する。
【００２７】
前記画像形成装置は、請求項１に記載の技術的思想を電子写真式の画像形成装置に適用した例である。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記転写手段は、中間転写体を介してトナー画像を記録媒体に転写するとともに、前記画像品質検知手段は、現像剤中のトナー濃度、感光体上トナー濃度、感光体表面電位、レジストレーション精度、前記未定着トナー画像濃度、定着済みトナー画像濃度、および転写体上トナー画像の濃度を検知する転写体上トナー濃度検知手段のうち少なくとも１つを検知する画像形成装置に関する。
【００２９】
前記画像形成装置は、本発明の技術的思想を、電子写真式の画像形成装置であって中間転写ベルトや中間転写ドラムのような中間転写媒体を備えるものに適用した例である。
【００３０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記記録媒体が連帳用紙である画像形成装置に関する。
【００３１】
前記画像形成装置は、本発明の技術的思想を連帳プリンタなどに適用した例である。前記画像形成装置においては、連帳用紙を使用しているから、短時間に多数の印刷物を作成でき、しかも、画像品質レベル毎の仕分けを人手を介さずに自動的に行なうことができる。
【００３２】
請求項９に記載の発明は、複数の画像品質モードの何れかで画像が形成できる画像形成装置であって、緊急停止時に回復動作を行うための複数の回復動作モードが記憶されてなる回復モード記憶手段と、緊急停止時における画像品質モードを記憶する画像品質モード記憶手段と、緊急停止時の画像品質モードを前記画像品質モード記憶手段から呼び出し、呼び出した画像品質モードに対応する回復動作モードを前記回復モード記憶手段から選択する回復動作モード選択手段と、前記回復動作モード選択手段で選択された回復動作モードに従って回復動作を行う回復実施手段とを備えてなることを特徴とする画像形成装置に関する。
【００３３】
前記画像形成装置においては、緊急停止時の画像品質モードに最も適合した回復動作モードが選択され、選択された回復動作モードに従って回復動作が行なわれるから、短時間に復旧が可能である。
【００３４】
前記画像品質モードとしては、たとえば写真頁などのように高画質を要求される場合の高画質モード、通常の文章やイラストなど、写真頁程の画質を要求されない場合の通常画質モード、通常画質モードよりも更に低い画質で印刷する場合の低画質モードなどがある。
【００３５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、複数の印刷速度の何れかで画像が形成でき、緊急停止時における印刷速度を記憶する印刷速度記憶手段を有してなり、前記回復動作モード選択手段においては、前記画像品質モード記憶手段から呼び出された緊急停止時の画像品質モードと、印刷速度記憶手段から読み出された緊急停止時の印刷速度とに対応する回復動作モードを前記回復モード記憶手段から選択する画像形成装置に関する。
【００３６】
前記画像形成装置においては、停止時の画像品質モードだけでなく、印刷速度にも最も適合した回復動作モードが選択され、選択された回復動作モードに従って回復動作が行なわれるから、更に短時間に復旧が可能である。
【００３７】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の画像形成装置において、前記回復モード記憶手段に記憶されてなる回復動作モードは、１または２以上の回復動作要素の組み合わせである画像形成装置に関する。
【００３８】
前記画像形成装置においては、たとえば画像品質モードが高画質モードのとき、および印刷速度が高いときの回復動作モードにおいては、多数の回復動作要素を組み合わせ、画像品質モードが低画質モードのとき、および印刷速度が遅いときの回復動作モードにおいては、組み合わせる回復動作要素を少なくすることにより、回復動作モードを画像品質および印刷速度に応じて設定することができる。
【００３９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記画像形成装置が露光により表面に潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成された潜像を、現像剤を用いて現像してトナー画像を形成する現像手段と、前記現像手段によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段で転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させて印刷物を得る定着手段とを備える画像形成装置であって、前記回復動作要素は、感光体の帯電電位、現像バイアス電位、感光体上潜像電位、記録媒体上未定着画像濃度、記録媒体上定着済画像濃度、現像剤中トナー濃度、および現像剤残量を回復させる動作である画像形成装置である。
【００４０】
前記画像形成装置は、請求項８に記載の技術的思想を電子写真式の画像形成装置に適用した例である。
【００４１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、前記転写手段が中間転写体を介してトナー画像を記録媒体に転写するとともに、前記回復動作要素は、感光体の帯電電位、現像バイアス電位、感光体上潜像電位、中間転写媒体上画像濃度、記録媒体上未定着画像濃度、記録媒体上定着済画像濃度、現像剤中トナー濃度、および現像剤残量を回復させる動作である画像形成装置である。
【００４２】
前記画像形成装置は、請求項９に記載の技術的思想を、電子写真式の画像形成装置であって転写手段がトナー画像を記録媒体に転写する中間媒体である中間転写体を有するものに適用した例である。
【００４３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１〜１３の何れか１項に記載の画像形成装置であって、前記回復モード記憶手段が、回復動作モードと回復動作要素の組合せとの関係を任意に書き替え可能に形成されてなる画像形成装置に関する。
【００４４】
前記画像形成装置においては、ある回復動作モードにおける回復動作要素の組み合わせが、対応する画像品質モードや印刷速度との関係で不適切であることが判った場合には、更に適切な回復動作モードに書き替えが可能であるという特徴を有する。
【００４５】
請求項１５に記載の発明は、複数の画像品質モードの何れかを設定して記録媒体に画像が印刷できる画像形成装置であって、得られる印刷物の画像品質に影響を与える画像品質ファクタのレベルについて検知を行なう画像品質検知手段と、前記画像品質検知手段における画像品質ファクタの検知結果に基づき、前記印刷物の画像品質レベルを判定する画像品質レベル判定手段と、前記設定された画像品質レベルと前記画像品質レベル判定手段における画像品質レベル判定結果に基づいて、得られた印刷物を後処理する印刷物後処理手段を制御するための情報を生成して前記印刷物後処理手段に受け渡す画像品質情報受渡手段とを備えてなることを特徴とする画像形成装置に関する。
【００４６】
前記画像形成装置は、設定された画像品質モードと、画像品質レベル判定手段で実際に判定された画像品質レベルとに応じて印刷物後処理手段に受け渡す制御情報を生成するので、設定された画像品質モードに応じて後処理を効率良く行なえるという特長を有している。
【００４７】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、前記設定された画像品質レベルと前記画像品質判定手段における画像品質レベル判定結果とに基いて装置を停止させることを特徴とする画像形成装置に関する。
【００４８】
前記画像形成装置においては、装置を停止すべき画像品質レベルを予め設定しておくことにより、経時変化に伴う不良箇所発生の頻度増大による生産性の低下を防止できる。
【発明の効果】
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば、得られる印刷物を画像品質レベル毎に自動的に仕分けられる後処理を行なうことができる画像記録装置、および緊急停止時の画像品質レベルや印刷速度に応じた回復動作を行なうことにより、短時間に回復の可能な画像形成装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
１．実施形態１
本発明の画像形成装置の一例である連続用紙に記録を行なう所謂連帳プリンタについて以下に説明する。
【００５１】
図１〜図３に示すように、実施形態１に係る連帳プリンタ１００は、電子写真式の連帳プリンタであって、ウェブ状の連続用紙（以下、連帳用紙Ｐと呼ぶ。）の搬送方向ａに沿って上流から下流に向かって用紙搬送部２、フルカラーのトナー画像を形成し、形成したトナー画像を連帳用紙Ｐに転写する画像形成部４、連帳用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着する定着部６を有する。定着部６の下流には、後処理装置として印刷済みの連帳用紙Ｐを所定のサイズの印刷物ｐに裁断するカッタ８と、連帳用紙Ｐをカッタ８で裁断した印刷物ｐを後述する総合制御コンピュータ１０からの指令に基いて仕分けする仕分け部９とが設けられている。仕分け部９は、本発明における仕分手段に相当する。
【００５２】
用紙搬送部２には、搬送方向ａに沿って上流から下流に向かってバックテンションローラ部２４、アライニングローラ２１、メインドライブローラ２０、用紙搬送方向転換ローラ２３が配設されている。
【００５３】
メインドライブローラ２０は、連帳用紙Ｐを所定の圧力でニップして搬送方向ａに沿って所定の搬送速度で連帳用紙Ｐを搬送する機能を有する。アライニングローラ２１は、メインドライブローラ２０よりも上流側において部分円筒状の案内部材２２と協働して連帳用紙Ｐの搬送経路を一定に保持する機能を有する。バックテンションローラ部２４は、たとえば３対のローラからなり、メインドライブローラ２０と同方向ではあるがより低速で回転してメインドライブローラ２０よりも上流側において連帳用紙Ｐに張力を付与する機能を有する。
【００５４】
画像形成部４には、搬送方向ａに沿って上流から下流に向かって黄色（以下「Ｙ色」と略称する。）のトナー画像を形成するＹ色画像形成部４Ｙ、マゼンタ（以下「Ｍ色」と略称する。）のトナー画像を形成するＭ色画像形成部４Ｍ、シアン（以下「Ｃ色」と略称する。）のトナー画像を形成するＣ色画像形成部４Ｃ、および黒色（以下「Ｋ色」と略称する。）のトナー画像を形成するＫ色画像形成部４Ｋが配設されている。
【００５５】
Ｙ色画像形成部４Ｙ、Ｍ色画像形成部４Ｍ、Ｃ色画像形成部４Ｃ、Ｋ色画像形成部４Ｋは、夫々矢印ｂの方向に回転する感光ドラム４０と、帯電コロトロン４１と、回転方向ｂに沿って帯電コロトロン４１の下流に位置するレーザ露光部４２と、本発明の現像手段に相当し、回転方向ｂに沿ってレーザ露光部４２の下流に位置する現像部４３と、連帳用紙Ｐの搬送経路を挟んで感光ドラム４０に相対するように配設された転写ローラ４５と、転写ローラ４５の両側に位置する１対の転写案内ローラ４６とを有する。回転方向ｂに対して帯電コロトロン４１の上流側には、除電コロトロン４４が設けられている。
【００５６】
感光ドラム４０は、本発明の感光体に相当し、表面に静電潜像が形成される。帯電コロトロン４１は、感光ドラム４０の表面を所定の電位に帯電させる機能を有する。レーザ露光部４２は、帯電コロトロン４１で帯電した感光ドラム４０を像様露光する機能を有する。現像部４３は、本発明の現像手段に相当し、レーザ露光部４２で感光ドラム４０の表面に形成された潜像を、磁性キャリアとトナーとを含む現像剤で現像し、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、およびＫ色の各色のトナー画像を形成する。転写ローラ４５および転写案内ローラ４６は、本発明における転写手段に相当し、連帳用紙Ｐを感光ドラム４０の表面に押し付けて感光ドラム４０の表面に形成されたトナー画像を連帳用紙Ｐに転写する機能を有する。
【００５７】
Ｙ色画像形成部４Ｙ、Ｍ色画像形成部４Ｍ、Ｃ色画像形成部４Ｃ、Ｋ色画像形成部４Ｋは、更に、帯電コロトロン４１で帯電された感光ドラム４０の表面電位を測定する感光ドラム表面電位センサ５０、現像部４３によって感光ドラム４０の表面に形成されたトナー画像の濃度を光学的に測定する感光ドラム表面トナー画像濃度センサ５１、現像部４３内に設けられ、現像剤中のトナー濃度を検出する透磁センサである現像剤トナー濃度センサ５２を有する。感光ドラム表面電位センサ５０、感光ドラム表面トナー画像濃度センサ５１、および現像剤トナー濃度センサ５２は、本発明における画像品質検知手段に相当する。感光ドラム表面電位センサ５０は、帯電コロトロン４１とレーザ露光部４２との間に設けられ、感光ドラム表面トナー画像濃度センサ５１は、現像部４３と転写ローラ４５および転写案内ローラ４６との間に設けられている。そして、現像剤トナー濃度センサ５２は、現像部４３の内部に設けられている。
【００５８】
定着部６は、連帳用紙Ｐに転写されたトナー画像をフラッシュ定着するフラッシュ定着装置６０と、搬送方向ａに沿ってフラッシュ定着装置６０の下流側において連帳用紙Ｐに張力を付与する張力付与装置６１と、搬送方向ａに沿って張力付与装置６１の下流側において連帳用紙Ｐの経路を巾方向に沿って補正するアライニング装置６２と、出口近傍において連帳用紙Ｐをニップし、搬送方向ａに沿って連帳用紙Ｐの搬送速度よりも早い周速で回転して連帳用紙Ｐに張力を付与するテンションローラ対６３とを備える。
【００５９】
定着部６には、更に、連帳用紙Ｐに転写されたトナー画像の定着前のトナー濃度を光学的に検出する未定着トナー画像濃度センサ７０が入口近傍に設けられ、連帳用紙Ｐに転写されたトナー画像のフラッシュ定着後のトナー濃度を光学的に検出する定着済みトナー画像濃度センサ７１がアライニング装置６２の下流側に設けられている。アライニング装置６２の下流側には、更に、連帳用紙Ｐに印刷されたテストパターンを撮影してレジストレーション精度を測定するＣＣＤカメラ７２が設けられている。未定着トナー画像濃度センサ７０および定着済みトナー画像濃度センサ７１もまた、本発明における画像品質検知手段に相当する。
【００６０】
仕分け部９は、図２に示すように印刷物ｐを搬送方向ａに沿って案内する案内ローラ群９２と、案内ローラ群９２で案内された印刷物ｐを、画像品質レベル毎に仕分ける仕分装置９１と、仕分装置９１で仕分けられた印刷物ｐを収容する印刷物収容棚９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃとから構成されている。仕分装置９１は、上流側端縁において軸支された仕分板９１Ａを有し、仕分板９１Ａは、図３に示すようにＡ、Ｂ、Ｃの何れかの位置をとる。印刷物ｐは、仕分板９１ＡがＡの位置をとったときは、経路ａを通って上段の印刷物収容棚９０Ａへ誘導され、仕分板９１ＡがＢの位置をとったときは、経路ｂを通って中断の印刷物収容棚９０Ｂへ誘導される。そして、仕分板９１ＡがＣの位置をとったときは、経路ｃを通って下段の印刷物収容棚９０Ｃへ誘導される。
【００６１】
連帳プリンタ１００は、更に、連帳プリンタ１００全体を制御する総合制御コンピュータ１０、用紙搬送部２を制御する用紙搬送制御コンピュータ１２、Ｙ色画像形成部４Ｙを制御するＹ色画像形成制御コンピュータ１４Ｙ、Ｍ色画像形成部４Ｍを制御するＭ色画像形成制御コンピュータ１４Ｍ、Ｃ色画像形成部４Ｃを制御するＣ色画像形成制御コンピュータ１４Ｃ、Ｋ色画像形成部４Ｋを制御するＫ色画像形成制御コンピュータ１４Ｋ、定着部６を制御する定着制御コンピュータ１６、およびカッタ８および仕分け部９を制御する仕分制御コンピュータ１８を有する。総合制御コンピュータ１０は、本発明における画像品質レベル判定手段に相当する。
【００６２】
用紙搬送制御コンピュータ１２、Ｙ色画像形成制御コンピュータ１４Ｙ、Ｍ色画像形成制御コンピュータ１４Ｍ、Ｃ色画像形成制御コンピュータ１４Ｃ、Ｋ色画像形成制御コンピュータ１４Ｋ、定着制御コンピュータ１６、および仕分制御コンピュータ１８は、総合制御コンピュータ１０によって制御される。同時に、感光ドラム表面電位センサ５０、感光ドラム表面トナー画像濃度センサ５１、および現像剤トナー濃度センサ５２における測定結果は、Ｙ色画像形成制御コンピュータ１４Ｙ、Ｍ色画像形成制御コンピュータ１４Ｍ、Ｃ色画像形成制御コンピュータ１４Ｃ、Ｋ色画像形成制御コンピュータ１４Ｋを通して、未定着トナー画像濃度センサ７０、定着済みトナー画像濃度センサ７１、ＣＣＤカメラ７２における測定結果は、定着制御コンピュータ１６を通して総合制御コンピュータ１０に入力される。
【００６３】
総合制御コンピュータ１０は、現像部４３における現像剤中のトナー濃度ｘ１、感光ドラム４０表面のトナー画像濃度ｘ２、感光ドラム表面の電位ｘ３などの画像品質ファクタの組み合わせと画像品質レベルとの関係に関する画像品質レベル判定データ等を入力するキーボードやディスプレーなどの入力手段１０Ｂと、入力手段１０Ｂから入力された画像品質レベル判定データ、および感光ドラム表面電位センサ５０、感光ドラム表面トナー画像濃度センサ５１、現像剤トナー濃度センサ５２等から入力された測定結果から連帳用紙Ｐに形成された画像の画像品質レベルを判定する演算部１０Ａと、演算部１０Ａで判定された画像品質レベルを記憶すると共に出力する記憶・出力部１０Ｃとを有する。
【００６４】
画像品質レベル判定データは、たとえば図４中の表に示すように、たとえば画像品質ファクタｘ１、ｘ２、ｘ３のうち、２個または３個が区分１に属するとき、画像品質Ａであり、２個が区分２に属すれば画像品質Ｂであり、それ以下は画像品質Ｃというように各測定値の区分と画像品質との関係が関連付けられている。
【００６５】
また、演算部１０Ａにおいては、画像品質ファクタｘ１、ｘ２、ｘ３・・・の測定値を区分１、区分２、区分３の何れかに当て嵌めるためのロジックが記憶されている。前記ロジックは以下のようなものである。
【００６６】
先ず、現像剤中のトナー濃度ｘ１、感光ドラム４０表面のトナー画像濃度ｘ２、感光ドラム表面の電位ｘ３・・・を変化させて連帳用紙に画像を印刷し、画像品質を評価する。これにより、現像剤中のトナー濃度ｘ１、感光ドラム４０表面のトナー画像濃度ｘ２、感光ドラム表面の電位ｘ３・・・と画像品質との関係が実験的に求められる。ここで、図５および図６は、現像剤中のトナー濃度ｘ１および感光ドラム４０表面のトナー画像濃度ｘ２と、得られる画像の画像品質との関係の一例を示す。
【００６７】
図５および図６において、最も品質の高い画像品質Ａの画像が得られたｘ１およびｘ２の値を区分１とし、中程度の品質の画像品質Ｂの画像が得られたｘ１およびｘ２の値を区分２とし、最も品質の低い画像品質Ｃの画像が得られたｘ１およびｘ２の値を区分３とする。
【００６８】
以下、連帳プリンタ１００の作用について説明する。
【００６９】
外部から総合制御コンピュータ１０に画像データが入力されると、総合制御コンピュータ１０は、用紙搬送制御コンピュータ１２を介して用紙搬送部２を制御するとともに、定着制御コンピュータ１６を介してテンションローラ対６３を制御し、連帳用紙Ｐに一定の張力を付しつつ、搬送方向ａに沿って所定の搬送速度で搬送する。
【００７０】
同時に、入力された画像データをＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の夫々に対応する画像データに分解してＹ色画像形成制御コンピュータ１４Ｙ、Ｍ色画像形成制御コンピュータ１４Ｍ、Ｃ色画像形成制御コンピュータ１４Ｃ、Ｋ色画像形成制御コンピュータ１４Ｋに入力する。
【００７１】
Ｙ色画像形成制御コンピュータ１４Ｙ、Ｍ色画像形成制御コンピュータ１４Ｍ、Ｃ色画像形成制御コンピュータ１４Ｃ、Ｋ色画像形成制御コンピュータ１４Ｋに画像データが入力されると、Ｙ色画像形成部４Ｙ、Ｍ色画像形成部４Ｍ、Ｃ色画像形成部４Ｃ、Ｋ色画像形成部４Ｋのそれぞれにおいては、感光ドラム４０が帯電トロコロン４１によって帯電され、レーザ露光部４２によって前記画像データに対応するように像様露光されて潜像が形成される。そして、現像部４３において感光ドラムの潜像にトナーが付着されてトナー画像が形成される。感光ドラム４０表面に形成されたトナー画像は、転写ローラ４５および転写案内ローラ４６によって連帳用紙Ｐに転写される。ここで、連帳用紙Ｐは、Ｙ色画像形成部４Ｙ、Ｍ色画像形成部４Ｍ、Ｃ色画像形成部４Ｃ、Ｋ色画像形成部４Ｋをこの順に通過するから、トナー画像は、Ｙ色トナー画像、Ｍ色トナー画像、Ｍ色トナー画像、Ｋ色トナー画像の順に重ねられ、連帳用紙Ｐ上にフルカラーのトナー画像が形成される。
【００７２】
同時に、Ｙ色画像形成部４Ｙ、Ｍ色画像形成部４Ｍ、Ｃ色画像形成部４Ｃ、Ｋ色画像形成部４Ｋの夫々においては、現像剤トナー濃度センサ５２、感光ドラム表面トナー画像濃度センサ５１、および感光ドラム表面電位センサ５０において測定された現像剤中のトナー濃度ｘ１、感光ドラム４０表面のトナー画像濃度ｘ２、感光ドラム表面の電位ｘ３が総合制御コンピュータ１０の演算部１０Ａに入力される。
【００７３】
画像形成部４でフルカラーのトナー画像が転写された連帳用紙Ｐは、定着部６に導入され、フラッシュ定着装置６０で定着される。同時に、未定着トナー画像濃度センサ７０で測定した未定着トナー画像濃度ｘ４、定着済みトナー画像濃度センサ７１で測定した定着済みトナー画像濃度ｘ５、およびＣＣＤカメラ７２で測定したレジストレーション精度ｘ６も総合制御コンピュータ１０の演算部１０Ａに入力される。
【００７４】
定着部６でトナー画像が定着された連帳用紙Ｐは、カッタ８で所定の大きさの印刷物ｐに裁断され、仕分け部９に導入される。
【００７５】
仕分け部９に導入された印刷物ｐは、案内ローラ群９２によって仕分装置９１に誘導されて画像品質毎に仕分されて印刷物収容棚９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃの何れかに格納される。
【００７６】
総合制御コンピュータ１０の演算部においては、画像品質ファクタｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５、ｘ６の測定値が区分１、区分２、区分３の何れに相当するかを判定し、相当する区間を当て嵌める。
【００７７】
前記当て嵌めが終了したら、図７においてステップＳ１００に示すように、各画像品質ファクタの区分を、予め入力された画像品質レベル判定データと照らし合わせ、印刷物ｐの画像品質レベルが判定される。
【００７８】
そして、ステップＳ１０２において印刷物ｐの画像品質レベルがＡか否か判定される。
【００７９】
画像品質レベルがＡのときは、ステップＳ１０４において、総合制御コンピュータ１０は、印刷物ｐの画像品質レベルがＡである旨の情報を記憶すると共に、仕分制御コンピュータ１８に、印刷物を格納場所Ａに収納すべき旨の指令を入力する。仕分制御コンピュータ１８は、前記指令が入力されると、仕分装置９１の仕分板９１ＡをＡの位置にする。したがって、案内ローラ群９２によって仕分装置９１に誘導された印刷物ｐは、格納場所Ａ（印刷物収容棚９０Ａ）に誘導され、格納される。
【００８０】
一方、印刷物ｐの画像品質レベルがＡでないときは、ステップＳ１０６において画像品質レベルがＢか否か判定される。そして、画像品質レベルがＢのときは、ステップＳ１０８において、総合制御コンピュータ１０は、印刷物ｐの画像品質レベルがＢである旨の情報を記憶すると共に、仕分制御コンピュータ１８に、印刷物を格納場所Ｂに収納すべき旨の指令を入力する。仕分制御コンピュータ１８は、前記指令が入力されると、仕分装置９１の仕分板９１ＡをＢの位置にする。これによっって案内ローラ群９２によって仕分装置９１に誘導された印刷物ｐは、格納場所Ｂ（印刷物収容棚９０Ｂ）に誘導され、格納される。
【００８１】
印刷物ｐの画像品質レベルがＢでないときは、ステップＳ１１０において画像品質レベルがＣか否か判定される。画像品質レベルがＢのときは、ステップＳ１１２において、総合制御コンピュータ１０は、印刷物ｐの画像品質レベルがＣである旨の情報を記憶すると共に、仕分制御コンピュータ１８に、印刷物を格納場所Ｃに収納すべき旨の指令を入力する。仕分制御コンピュータ１８は、前記指令が入力されると、仕分装置９１の仕分板９１ＡをＣの位置にする。これによっって案内ローラ群９２によって仕分装置９１に誘導された印刷物ｐは、格納場所Ｃ（印刷物収容棚９０Ｃ）に誘導され、格納される。
【００８２】
画像品質レベルがＣでないときは、再びステップＳ１００に戻って印刷物ｐがどの画像品質レベルにあるかを再判定する。
【００８３】
実施形態１に係る連帳プリンタ１００においては、Ｙ色画像形成部４Ｙ、Ｍ色画像形成部４Ｍ、Ｃ色画像形成部４Ｃ、Ｋ色画像形成部４Ｋのそれぞれにおける現像剤中のトナー濃度ｘ１、感光ドラム４０表面のトナー画像濃度ｘ２、感光ドラム表面の電位ｘ３の測定値、および定着部６で測定された未定着トナー画像濃度ｘ４、定着済みトナー画像濃度ｘ５、レジストレーション精度ｘ６に基き、総合制御コンピュータ１０において、印刷物ｐがＡ、Ｂ、Ｃの何れの画像品質レベルに属するかを判定する。したがって、画像形成部４で形成されたトナー画像が転写された連帳用紙Ｐが定着部６を通過するまでに前記判定が行なわれるから、定着部６を通過した連帳用紙Ｐがカッタ８で裁断された印刷物ｐは、仕分け部９において、総合制御コンピュータ１０からの指示に従って画像品質レベルＡ，画像品質レベルＢ，画像品質レベルＣの何れかに仕分けられる。
【００８４】
したがって、短時間で多数枚の印刷物が作成されるにも係らず、人手を介さずに画像品質レベル毎に仕分できる。
【００８５】
更に、連帳用紙１ロール中の画像品質レベルＣの箇所を欠陥発生箇所とすることにより、当該１ロール中の欠陥発生箇所および発生範囲に関する情報をカッタ８や仕分け部９および検品装置（図示せず）に流しているから、頁毎の検品作業を簡略化できる。
【００８６】
なお、本実施形態の説明においては、後処理装置としてのカッター８と仕分する仕分け部９とを連帳プリンタ１００の一部として組み込み、オンラインで後処理を行なう例について説明したが、カッター８と仕分け部９とを別体の装置としてもよい。
【００８７】
この場合は、オフラインで後処理を行なわせることも可能であり、画像品質レベルＣの箇所を欠陥発生箇所とする情報を総合制御コンピュータ１０のような記憶手段に記憶し、後処理装置は、前記記憶手段に記憶された情報に基き、欠陥発生箇所に関する処理を他の部分に対する処理と変えるようにすればよい。
【００８８】
また、記憶手段への記憶に代えて記憶欠陥発生箇所を示す情報をマーク等の形態で連帳用紙Ｐに直接記録するようにすれば、後処理装置はこの記録情報を読み取って欠陥発生箇所に関する処理を行うことができる。
【００８９】
更に、カッター８や仕分け部９に加えて製本装置のような更に別の後処理装置を設けてもよい。
【００９０】
本実施形態の説明においては、感光体から連続用紙に直接記録する画像形成装置について説明したが、たとえば感光体から転写ベルトなどの中間転写体を介して連続用紙に間接的に記録する画像形成装置においても本発明を適用することが可能である。この場合は、更に、中間転写体における未定着トナー画像濃度を加えて検出し、画像品質レベルを判定するようにすればよい。
【００９１】
２．実施形態２
本発明に係る画像形成装置の別の例である連帳プリンタについて以下に説明する。
【００９２】
実施形態２に係る連帳プリンタ１０２は、実施形態１に係る連帳プリンタ１００と同様の構成を有する。
【００９３】
但し、図４に示す総合制御コンピュータ１０の記憶・出力部１０Ｃには、印刷物ｐの画像品質レベルの判定結果だけでなく、現在、画像品質レベルＡ、画像品質レベルＢ、画像品質レベルＣの何れの画像品質レベルで印刷しているかという画像品質モード、およびそのときの印刷速度も逐次記憶される。
【００９４】
更に、演算部１０Ａには、回復動作モードａ、ｂ、ｃが回復動作要素１〜９の何れを含むかという図８に示す関係が記憶されている。ここで、回復動作モードａは回復動作要素１〜９から、回復動作モードｂは回復動作要素１〜６から、回復動作モードｃは、回復動作１，３，４からなる。
【００９５】
連帳プリンタ１０２の作用もまた、実施形態１の連帳プリンタ１００と同様であるが、本実施形態では、設定された画像品質モードと実際に判定された画像品質レベルとに基いて後処理における対応を変える。
【００９６】
たとえば、画像品質レベルＢに設定されている場合は、画像品質レベルＡと判定したものと画像品質レベルＢと判定したものとを同じ収納棚に分類するとともに、画像品質レベルＣと判定されたものを他の異なる収納棚に分類する。
【００９７】
そして、実際に判定された画像品質レベルが設定された画像品質モードに対して許容できない画像品質レベルである場合、たとえば、画像品質レベルがＡに設定されている場合に画像品質レベルＡまたは画像品質Ｂと判断したものについては、夫々対応する収納棚に分類するとともに、画像品質レベルをＣと判定した場合には緊急停止を行なう。
【００９８】
このような制御をすることにより、許容できる頻度である多少の不良箇所の発生については装置を止めることなく運転し、不良の程度や発生頻度が許容できない場合に装置を緊急停止させることによって、連帳プリンタ１０２を効率良く運転して生産性を高くすることができる。また、連帳プリンタ１０２を停止させた場合は、再起動時に、設定されていた画像品質レベルに応じて図９に示す手順に従って回復動作モードａ、ｂ、ｃの何れか１つを選択し、回復動作を行わせる。
【００９９】
収納棚への分類および装置を停止させる動作については、設定された画像品質レベルと判定された画像品質レベルとに基き、予め収容すべき収納棚と停止の要否とを対応付けたテーブルを用意し、実施形態１の連帳プリンタ１００と同様に行なう。以下、前記回復動作の手順について説明する。
【０１００】
先ず、ステップＳ２００において、緊急停止時の画像品質モードおよび印刷速度を記憶・出力部１０Ｃから呼び出す。そして、ステップＳ２０２において、呼び出した画像品質モードおよび印刷速度がどの画像品質レベルおよび印刷速度レベルに対応するか否かを判定する。そして、画像品質モードが画像品質レベルＡであるか、または印刷速度が印刷速度レベルＡのときは、ステップ２０４において回復動作モードａを選択して実施する。ここで、印刷速度レベルＡは、最も早い印刷速度に相当する。
【０１０１】
画像品質モードが画像品質レベルＡでもなく、印刷速度が印刷速度レベルＡでもないときは、ステップＳ２０６において画像品質モードが画像品質レベルＢであるか、または印刷速度が印刷速度レベルＢであるかが判定される。なお、印刷速度レベルＢは、中程度の印刷速度に相当する。そして、画像品質モードが画像品質レベルＢであるか、または印刷速度が印刷速度レベルＢであるときは、ステップＳ２０８において回復動作モードｂを選択して実施し、そうでないときはステップＳ２１０において回復動作モードｃを選択して実施する。
【０１０２】
連帳プリンタが緊急停止したとき、高い画像品質レベルで印刷していたり、高速で印刷していたりするときは、より多くの回復動作要素について回復動作を行う必要があるが、画像品質レベルで印刷していたり、低速で印刷していたりするときは、感光ドラム４０の帯電電位（回復動作要素１）や感光ドラム４０上の潜像電位（回復動作要素３）、感光ドラム４０上画像濃度（回復動作要素４）などの最も重要な回復動作要素についてのみ回復動作を行なえばよい。
【０１０３】
実施形態２の連帳プリンタ１０２においては、画像品質レベルや印刷速度レベルが高いときは、よい多くの回復動作要素を含む回復動作モードを選択し、画像品質レベルや印刷速度レベルが低いときは、最も重要且つ直接的な回復動作要素のみを含む回復動作モードを選択することができるから、画像品質レベルや印刷速度レベルが低いときに不必要な回復動作要素を実施しないで済む。
【０１０４】
したがって、回復動作の効率化を図ることができ、高効率で復旧をおこなうことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、連帳紙に印刷する電子写真式連帳プリンタのほか、枚葉紙に印刷する電子写真式プリンタや電子写真式複写機やインクジェットプリンタなどにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】図１は、実施形態１および２に係る連帳プリンタの構成の一部を示す概略断面図である。
【図２】図２は、実施形態１および２に係る連帳プリンタの構成の残りを示す概略断面図である。
【図３】図３は、実施形態１および２に係る連帳プリンタを内部構造の概略を示す概略斜視図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る連帳プリンタが備える総合制御コンピュータの構成の概略を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施形態１および２に係る連帳プリンタにおける現像器内トナー濃度  ｘ１の属する区分と画像品質レベルとの関係を示すグラフである。
【図６】図６は、実施形態１および２に係る連帳プリンタにおける感光ドラム上トナー濃度ｘ２の属する区分と画像品質レベルとの関係を示すグラフである。
【図７】図７は、実施形態１および２に係る連帳プリンタにおいて、印刷物の画像品質レベルを判定して仕分けるまでの流れを示す流れ図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る連帳プリンタの備える総合制御コンピュータに、回復動作モードａ、ｂ、ｃと回復動作要素１〜９との関係についてそのようなデータが記憶されているかを示す表である。
【図９】図９は、実施形態２に係る連帳プリンタにおいて緊急停止時に回復動作モードａ、ｂ、ｃの何れを実施するかを決定する手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１０７】
２    用紙搬送部
４    画像形成部
４Ｙ  色画像形成部
４Ｍ  色画像形成部
４Ｃ  色画像形成部
４Ｋ  色画像形成部
６    定着部
８    カッタ
９    仕分装置
１０  総合制御コンピュータ
１０Ａ      演算部
１０Ｃ      記憶・出力部
１０Ｂ      入力手段
１２  用紙搬送制御コンピュータ
１４Ｙ      色画像形成制御コンピュータ
１４Ｍ      色画像形成制御コンピュータ
１４Ｃ      色画像形成制御コンピュータ
１４Ｋ      色画像形成制御コンピュータ
１６  定着制御コンピュータ
１８  仕分制御コンピュータ
５０  感光ドラム表面電位センサ
５１  感光ドラム表面トナー画像濃度センサ
５２  現像剤トナー濃度センサ
７０  未定着トナー画像濃度センサ
７１  トナー画像濃度センサ
７２  ＣＣＤカメラ
９０Ａ      印刷物収容棚
９０Ｂ      印刷物収容棚
９０Ｃ      印刷物収容棚
９１  仕分装置
９１Ａ      仕分板
９２  案内ローラ群
１００      連帳プリンタ
１０２      連帳プリンタ
２０４      ステップ
【図１】
2006084822.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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