(57)【要約】  【課題】  通常縫い専用機から刺繍縫い可能なミシンへの変更を容易に且つ安価に行え、ユーザーやメーカー側の負担を軽減できるようにすること。  【解決手段】  刺繍枠を直交２方向へ移動駆動可能な刺繍枠移動装置をミシン本体に着脱可能なミシンであって、送り歯により布送りを行う通常縫いの為の通常縫いモードと、刺繍枠移動装置と刺繍枠により布送りを行う刺繍縫いの為の刺繍縫いモードとで作動可能なミシンにおいて、ミシン本体への刺繍枠移動装置の装着を検出可能に構成し、刺繍枠移動装置の最初の装着が検出されないうちは（Ｓ11：No）、通常縫いモードだけを有効化する（Ｓ15）一方、刺繍枠移動装置の最初の装着が検出された以降は（Ｓ11：Yes ）、通常縫いモードに加えて刺繍縫いモードを有効化するようにした（Ｓ13）。【選択図】  図３
2006271598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍枠を直交２方向へ移動駆動可能な刺繍枠移動装置をミシン本体に着脱可能なミシンであって、送り歯により布送りを行う通常縫いの為の通常縫いモードと、刺繍枠移動装置と刺繍枠により布送りを行う刺繍縫いの為の刺繍縫いモードとで作動可能なミシンにおいて、
前記ミシン本体への前記刺繍枠移動装置の装着を検出する装着検出手段と、
前記装着検出手段により前記刺繍枠移動装置の最初の装着が検出されないうちは通常縫いモードだけを有効化し、前記装着検出手段により刺繍枠移動装置の最初の装着が検出された以降は前記通常縫いモードに加えて前記刺繍縫いモードを有効化する有効化手段と、  を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記通常縫いモードと前記刺繍縫いモードとを択一的に選択する為のモード選択手段を設け、前記有効化手段により刺繍縫いモードが有効化された以降は、前記刺繍枠移動装置の装着の有無に関わらず、通常縫いモードと刺繍縫いモードのうちの前記モード選択手段により選択されたモードで作動するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記有効化手段は、前記刺繍枠移動装置の最初の装着が検出されたときに、刺繍縫いモードを有効化する為の有効化情報を不揮発性メモリに記憶するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記有効化手段により前記刺繍縫いモードが有効化されている場合でも、前記装着検出手段により刺繍枠移動装置の装着が検出されていない場合には、刺繍縫い動作が禁止されるように構成されたことを特徴すとる請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記有効化手段により前記刺繍縫いモードが有効化されていない状態で、前記モード選択手段により前記刺繍縫いモードが選択された場合には、刺繍縫いモードへの切換えが不可能である旨を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍枠を移動駆動させる刺繍枠移動装置を着脱可能なミシンであって、刺繍枠移動装置を利用した刺繍縫いモードと、送り歯を利用した通常縫いモードとが選択的に有効化されるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子制御ミシンにおいては、そのベッド部が通称フリーアームと称されるフリーベッド部に形成され、このフリーベッド部に、刺繍縫いの為の刺繍枠移動装置（所謂、刺繍機）を着脱可能に装着できるように構成されたものが普及している。そこで、作業者は、ジグザグ縫目や飾り模様等の通常縫いを行う場合には、使用しない刺繍枠移動装置を取り外す一方、刺繍縫いを行う場合には、刺繍枠移動装置をフリーベッド部に装着するようにしている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の刺繍装置付き電動ミシンは、刺繍装置を電動ミシンから取り外した状態では通常縫いの制御モードに設定され、針棒の上下駆動と送り歯による布送りにより通常縫いができる一方、刺繍装置を電動ミシンに装着することで刺繍縫いの制御モードに設定され、刺繍枠による布送りにより刺繍縫いができるようになっている。
【０００４】
ところで、このような刺繍枠移動装置を着脱可能なミシンであり、刺繍枠移動装置がフリーベッド部に装着されている場合には、刺繍縫いモードに設定され、刺繍模様の模様選択処理や編集処理作業、更にはその編集処理した刺繍模様の縫製処理が可能になる一方、刺繍枠移動装置がフリーベッド部に装着されていない場合であっても、刺繍縫いモードへの切換えを可能とし、刺繍枠移動装置を用いた縫製処理以外の模様選択処理や編集処理が可能なミシンも実用化されている。
【０００５】
前述の特許文献１に記載の刺繍装置付き電動ミシン、更には常に刺繍縫いモードへの切換えが可能で、刺繍枠移動装置が装着されていない場合でも模様選択処理や編集処理が可能なミシンというのは、ユーザーが刺繍縫い可能な「刺繍枠移動装置付きミシン」を販売店から購入したミシンである。
【０００６】
メーカーは、「刺繍枠移動装置付きミシン」以外に、刺繍縫いを必要としない、つまり刺繍枠移動装置が装着できないとともに、刺繍縫いを行う為の刺繍処理ソフトウェアを内蔵していない単なる「通常縫い専用ミシン」も製造しており、刺繍縫いを必要とするユーザーは「刺繍枠移動装置付きミシン」を販売店から購入し、刺繍縫いを必要としないユーザーは「通常縫い専用ミシン」を販売店から購入することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−５２５８２号公報  （第３〜４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、当初、刺繍縫いを行う意図を有しておらず、「通常縫い専用ミシン」を購入したが、後程、刺繍縫いに興味を持ち、刺繍縫いを行いたいというユーザーは、刺繍枠移動装置だけを購入することができず、新たに「刺繍枠移動装置付きミシン」を販売店から購入しなければならず、ミシンの購入費用が余分に必要になるという不合理が生じる。
【０００９】
また、メーカーにおいても、「刺繍枠移動装置付きミシン」と「通常縫い専用ミシン」の２種類のミシンを製造しなければならず、夫々の機種毎の製造ラインを設けたり、機種毎の部品管理を行う必要があるため、生産性の観点からもメーカー側の負担が大きいという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係るミシンは、刺繍枠を直交２方向へ移動駆動可能な刺繍枠移動装置をミシン本体に着脱可能なミシンであって、送り歯により布送りを行う通常縫いの為の通常縫いモードと、刺繍枠移動装置と刺繍枠により布送りを行う刺繍縫いの為の刺繍縫いモードとで作動可能なミシンにおいて、ミシン本体への刺繍枠移動装置の装着を検出する装着検出手段と、装着検出手段により刺繍枠移動装置の最初の装着が検出されないうちは通常縫いモードだけを有効化し、装着検出手段により刺繍枠移動装置の最初の装着が検出された以降は通常縫いモードに加えて刺繍縫いモードを有効化する有効化手段とを備えたものである。
【００１１】
ユーザーが通常縫い可能なミシンを購入した場合、つまり刺繍枠移動装置を購入していない場合には、刺繍枠移動装置のミシン本体への最初の装着が装着検出手段により検出されないため、通常縫いモードだけが有効化されている。それ故、ユーザーは通常縫いモードにおいて通常縫い作業ができる一方、刺繍縫いに関するメッセージや画面表示が一切行われないので、ユーザーがミシンの使用中に混乱することもない。
【００１２】
一方、ユーザーが刺繍縫いを行いたい為に、刺繍枠移動装置を別途、追加購入してミシン本体に装着した場合には、装着検出手段により刺繍枠移動装置の最初の装着が検出され、それ以降においては通常縫いモードに加えて刺繍縫いモードが有効化される。即ち、ミシン本体以外の刺繍枠移動装置だけを購入するだけで、刺繍縫いが可能になる。
【００１３】
請求項２に係るミシンは、請求項１の発明において、前記通常縫いモードと前記刺繍縫いモードとを択一的に選択する為のモード選択手段を設け、有効化手段により刺繍縫いモードが有効化された以降は、刺繍枠移動装置の装着の有無に関わらず、通常縫いモードと刺繍縫いモードのうちのモード選択手段により選択されたモードで作動するように構成されたものである。
【００１４】
請求項３に係るミシンは、請求項１又は２の発明において、前記有効化手段は、刺繍枠移動装置の最初の装着が検出されたときに、刺繍縫いモードを有効化する為の有効化情報を不揮発性メモリに記憶するように構成されたものである。
【００１５】
請求項４に係るミシンは、請求項３の発明において、前記有効化手段により刺繍縫いモードが有効化されている場合でも、装着検出手段により刺繍枠移動装置の装着が検出されていない場合には、刺繍縫い動作が禁止されるように構成されたものである。
【００１６】
請求項５に係るミシンは、請求項２〜４の何れかの発明において、前記有効化手段により刺繍縫いモードが有効化されていない状態で、モード選択手段により刺繍縫いモードが選択された場合には、刺繍縫いモードへの切換えが不可能である旨を報知する報知手段を有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、刺繍枠を直交２方向へ移動駆動可能な刺繍枠移動装置をミシン本体に着脱可能なミシンであって、送り歯により布送りを行う通常縫いの為の通常縫いモードと、刺繍枠移動装置と刺繍枠により布送りを行う刺繍縫いの為の刺繍縫いモードとで作動可能なミシンにおいて、装着検出手段と、有効化手段とを備えたので、ユーザーが刺繍枠移動装置を除くミシン本体だけを購入した場合には、ミシンは通常縫いモードによる通常縫い可能なミシンとして機能し、刺繍縫いに関するメッセージ等が何ら表示されることがないので、ユーザーのミシン使用中における混乱や戸惑いを確実に回避することができる。
【００１８】
一方、ユーザーが追加購入した刺繍枠移動装置をミシン本体に装着するだけで、それ以降において通常縫いモードと刺繍縫いモードとが有効化され、刺繍縫いが可能になるので、通常縫いミシンから刺繍縫いミシンへの変更を安価に行え、融通性を高めることができる。また、メーカー側としても、基本的に通常縫いモードと刺繍縫いモードとを兼ね備えたミシンと、別体の刺繍枠移動装置とを製造するだけでよく、メーカー側の負担を軽減することができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、前記通常縫いモードと前記刺繍縫いモードとを択一的に選択する為のモード選択手段を設け、有効化手段により刺繍縫いモードが有効化された以降は、刺繍枠移動装置の装着の有無に関わらず、通常縫いモードと刺繍縫いモードのうちのモード選択手段により選択されたモードで作動するように構成されたので、刺繍枠移動装置をミシン本体に、一旦装着さえすれば、刺繍枠移動装置の装着状態に関係なく、通常縫いモードと刺繍縫いモードの何れか一方を任意に選択して作動させることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項３の発明によれば、前記有効化手段は、刺繍枠移動装置の最初の装着が検出されたときに、刺繍縫いモードを有効化する為の有効化情報を不揮発性メモリに記憶するように構成されたので、有効化情報を不揮発性メモリに記憶するだけで、刺繍縫いモードの有効化状態を継続させることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項４の発明によれば、前記有効化手段により刺繍縫いモードが有効化されている場合でも、装着検出手段により刺繍枠移動装置の装着が検出されていない場合には、例えば針棒を駆動したり、刺繍枠移動装置を作動させたりといった刺繍縫い動作が禁止されるように構成されたので、これらの刺繍縫い動作を除く刺繍模様の選択処理や刺繍模様の編集処理のみが有効化されることとなる。
【００２２】
従って、刺繍枠移動装置を装着してあるという誤認識を確実に防止することができる。また、刺繍模様の編集処理のみを行うことを意図してミシンを操作している際に、誤ってミシンの起動スイッチを操作した場合に、針棒の駆動を含めた刺繍縫い動作が開始されることがない為安全性を高めることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項５の発明によれば、前記有効化手段により刺繍縫いモードが有効化されていない状態で、モード選択手段により刺繍縫いモードが選択された場合には、刺繍縫いモードへの切換えが不可能である旨を報知する報知手段を有するので、刺繍枠移動装置がミシン本体に一度も装着されたことがなく、刺繍縫いモードへの切換えが不可能であることを、その報知によりユーザーに確実に認識させることができる。それ故、ユーザーの誤操作による刺繍縫いモードへの不用意な切換えを確実に防止することができる。その他請求項２〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本実施例におけるミシンは、基本的に通常縫いモードと刺繍縫いモードで作動可能であるが、刺繍枠移動装置の装着を契機として刺繍縫いモードを実際に有効化するようにしてある。
【実施例】
【００２５】
電子制御式ミシンＭは、後述する刺繍枠移動装置３０をミシン本体に装着することで刺繍模様の縫製が可能であり、図１に示すように、ミシン本体はミシンベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００２６】
ベッド部１には、送り歯（図示略）を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）、下糸ボビンを収容し縫針６と協働する糸輪捕捉器（例えば、水平釜）等が設けられている。
【００２７】
脚柱部２には、オプション的に追加される多数の刺繍模様の刺繍データを記録したＲＯＭカード４０を、内部のカード用コネクタ１３（図２参照）に接続する為のカード用スロット２ａが形成されるとともに、フレキシブルディスクドライブ２９（図２参照）にフレキシブルディスクＦＤを装着する為のディスク用スロット２ｂが形成されている。
【００２８】
アーム部３には、下端に縫針６を装着した針棒５を上下動させる針棒駆動機構（図示略）、針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）、図示外の天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモータ１７で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ１８で駆動され、送り歯前後動機構は送り歯前後駆動用ステッピングモータ１９で駆動される（図２参照）。
【００２９】
アーム部３の頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチ１２が設けられている。アーム部３の前面にはカラー液晶ディスプレイ（以下、単にディスプレイと言う）１０が設けられ、このディスプレイ１０には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様や各種の機能名、更には模様名や種々のメッセージ等が表示される。
【００３０】
このディスプレイ１０の前面に、複数の刺繍模様や模様名や機能を示す機能名の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキー１１Ａが設けられている。即ち、所望の刺繍模様の選択や機能の指示を、これら刺繍模様や模様名や機能名に対応するタッチキー１１Ａを押圧操作することで実現することができる。但し、そのディスプレイ１０の直ぐ下側にも複数の機能キー１１Ｂａ，１１Ｂｂ・・・を有するタッチキー１１Ｂが設けられている。
【００３１】
前記ベッド部１の左端側部分には、通称フリーアームと称されるフリーベッド部が形成され、このフリーベッド部に刺繍枠移動装置（所謂、刺繍枠駆動機構）３０が着脱可能に装着される。
【００３２】
この刺繍枠移動装置３０は、その本体ケース３０ａと、加工布を着脱自在に装着する刺繍枠３１と、図示外の取付け部（キャリッジ）に取付けられた刺繍枠３１をＹ方向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構を内蔵したＹ方向駆動部３２と、このＹ方向駆動部３２をＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構であって本体ケース３０ａ内に収容されたＸ方向駆動機構とを備えており、Ｘ方向駆動機構は第１ステッピングモータ３３で駆動され、Ｙ方向駆動機構は第２ステッピングモータ３４で駆動される（図２参照）。
【００３３】
刺繍枠移動装置３０がフリーベッド部に装着されると、第１，第２ステッピングモータ３３，３４が、コネクタ１４を介してミシンＭの制御装置２０に電気的に接続され、制御装置２０により第１，第２ステッピングモータ３３，３４が駆動制御され、加工布がセットされた刺繍枠３１をＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動しつつ、ミシンモータ１７により針棒５を上下駆動することにより刺繍縫製できるようになっている。次に、電子制御式ミシンＭの制御系について説明する。
【００３４】
図２に示すように、制御装置２０は、入力インターフェース２１と、ＣＰＵ２２とＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４と電気的に書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ２５とを含むコンピュータと、フリキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）２９を駆動するフリキシブルディスクコントローラ（ＦＤＣ）２８と、出力インターフェース２６と、これらを接続するデータバスなどのバス２７とを有する。入力インターフェース２１には、起動・停止スイッチ１２と、タッチキー１１Ａ，１１Ｂと、ミシン主軸の複数の回転位相を検出するタイミング信号発生器１６などが接続されている。
【００３５】
出力インターフェース２６には、前述の各モータ１７〜１９と、ディスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）９と、刺繍枠移動装置３０の第１，第２ステッピングモータ３３，３４がコネクタ１４を介して接続されている。また、前記ＲＯＭカード４０のＲＯＭ４１はコネクタ１３を介してバス２７に接続されるとともに、ＦＤＣ２８もバス２７に接続されている。
【００３６】
前記ＲＯＭ２３には、実用模様や簡単な飾り模様等、ベッド部１に設けられた送り歯を用いて布送りを行い模様を縫製する、所謂通常縫いモードでの縫製制御や表示制御の一般的な制御プログラムが記憶されている。
【００３７】
また、ＲＯＭ２３には、刺繍枠移動装置３０を駆動することにより刺繍枠３１に保持された布を布送りして刺繍模様の縫製を行う刺繍縫いモードにおいて、選択した刺繍模様に対してディスプレイ１０を介して拡大や縮小や回転等の編集処理をディスプレイ上で編集処理する為の編集処理プログラムと、選択された刺繍模様を刺繍枠移動装置３０及び針棒５を駆動して刺繍縫製する刺繍縫製処理の為の縫製制御プログラム、本願特有の後述の有効化制御及び縫製処理制御の制御プログラム等が予め格納されている。
【００３８】
前記ＲＡＭ２４に設けられた刺繍データメモリ２４ａには、選択された刺繍模様の刺繍データが格納される。更に、ＲＡＭ２４には、前述した各種の制御に必要なメモリ類（フラグやポインタやカウンタ等のメモリ、レジスタやバッファ等）が設けられている。フラッシュメモリ２５は、電気的に書き込み及び消去が可能な不揮発性メモリであり、これに設けられた情報メモリ２５ａには、通常縫いモードを有効化する有効化情報「００」と、刺繍縫いモードを有効化する有効化情報「０１」とが択一的に格納される。
【００３９】
尚、刺繍枠移動装置３０を同梱若しくはセットし、ユーザーによる購入時に刺繍縫い機能付きミシンとして販売されることとなる電子制御ミシンＭについては、メーカー側における電子制御ミシンＭの製造段階において、有効化情報「０１」が予め情報メモリ２５ａに格納される。
【００４０】
一方、刺繍枠移動装置３０を同梱若しくはセットせず、即ち、ミシン本体のみであって通常縫いミシンとして販売されることとなる電子制御ミシンＭの場合には、有効化情報「００」が、電子制御ミシンＭの製造段階において、予め情報メモリ２５ａに格納されるようになっている。
【００４１】
ところで、刺繍枠移動装置３０のミシン本体への装着を検出可能にする為に、刺繍枠移動装置３０をミシン本体の制御装置２０に接続するコネクタ１４を介して、接続線Ｌにより、出力インターフェース２６の１つの装着検出用ポートＰが刺繍枠移動装置３０内において接地されるようになっている。即ち、装着検出用ポートＰには、常には「Ｈ」レベル（＋５Ｖが印加されている）の装着信号が入力されているが、刺繍枠移動装置３０がフリーベッド部に装着されると、装着検出用ポートＰには「Ｌ」レベルの装着検出信号が入力される。
【００４２】
次に、制御装置２０で実行される有効化制御のルーチンについて、図３のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップを示すものである。
【００４３】
作業者により電源が投入されたときにこの制御が開始される。電源投入時において、先ず、情報メモリ２５ａに格納された有効化情報が読み込まれ、その有効化情報が「０１」である場合には（Ｓ10：Yes ）、この有効化制御を終了して、後述の「縫製・編集処理制御」に移行する。しかし、読み込まれた有効化情報が「００」の場合には（Ｓ10：No）、前述した装着検出用ポートＰの装着検出信号が読み込まれる。この装着検出信号が「Ｈ」レベルであって、刺繍枠移動装置３０がミシン本体に装着されていない場合には（Ｓ11：No）、この有効化制御の処理を終了して後述の「縫製・編集処理制御」に移行する。
【００４４】
一方、読み込まれた装着検出信号が「Ｌ」レベルであって、刺繍枠移動装置３０が装着されている場合には（Ｓ11：Yes ）、有効化情報「０１」が情報メモリ２５ａに書き換えられて格納され（Ｓ12）、通常縫いモードと刺繍縫いモードとが有効化され（Ｓ13）、この制御を終了する。
【００４５】
次に、制御装置２０で実行される縫製処理制御のルーチンについて、図４のフローチャートに基づいて説明する。尚、この制御中に用いられるタッチキー１１Ｂについて説明しておく。図５に示すように、刺繍縫いモードから通常縫いモードに切換える通常縫いモードキー１１Ｂａと、通常縫いモードから刺繍縫いモードに切換える刺繍縫いモードキー１１Ｂｂと、模様データをフラッシュメモリ２５に記憶させる記憶キー１１Ｂｃと、縫製に関する種々のガイダンス情報をディスプレイ１０に表示させる為のガイダンスキー１１Ｂｄ等が設けられている。
【００４６】
電源の投入によりこの制御が開始されると、先ず、通常縫いモードが設定される（Ｓ21）。次に、刺繍縫いモードキー１１Ｂｂが操作されずに（Ｓ22：No）、起動停止スイッチ１２が操作された場合（Ｓ25：Yes ）、選択された実用模様や装飾模様、或いは文字模様等の各種の通常模様が送り歯を用いた通常縫いにより縫製される（Ｓ26）。
【００４７】
ところで、刺繍縫いモードキー１１Ｂｂが操作された場合に（Ｓ22：Yes ）、情報メモリ２５ａの有効化情報が「００」であって、刺繍枠移動装置３０がフリーベッド部に一度も装着されていない場合には（Ｓ23：No）、刺繍縫いモードが有効化されていないため、ディスプレイ１０に警告メッセージ「刺繍縫いモードに切換えできません」が表示される（Ｓ24）。
【００４８】
しかし、刺繍縫いモードキー１１Ｂｂが操作された場合に（Ｓ22：Yes ）、情報メモリ２５ａの有効化情報が「０１」であって、刺繍枠移動装置３０がフリーベッド部に既に装着されたことがあり、刺繍縫いモードが有効化されている場合には（Ｓ23：Yes ）、通常縫いモードに代えて刺繍縫いモードが設定される（Ｓ29）。そして、模様種類選択画面がディスプレイ１０に表示（図５参照）される（Ｓ30）。
【００４９】
そこで、ユーザーは刺繍対象の模様が属する模様群を選択する為のタッチキー１１Ａａにより「第１動物群」を選択した場合（Ｓ31）、その選択した模様群に属する刺繍模様がディスプレイ１０に表示（図６参照）される（Ｓ32）。次に、ユーザーはタッチキー１１Ａｂにより動物「ウマ」を選択した場合（Ｓ33）、その動物の刺繍模様を構成する複数の模様部が縫製順に表示（図７参照）される（Ｓ34）。
【００５０】
次に、その刺繍模様部表示画面に表示されている「ADJUST」 キー11Ａｂ等からなる編集モードキーが操作された場合には（Ｓ35：Yes ）、編集画面がディスプレイ１０に表示（図８参照）される（Ｓ36) 。そこで、図示しないが、各種の編集キーを操作して所望の編集処理が実行される（Ｓ37）。尚、刺繍模様の編集処理として、選択した刺繍模様の拡大処理や縮小処理に加え、回転処理を行ったり、これらの編集処理が施された刺繍模様をフラッシュメモリ２５に記憶させたり、後述の縫い開始点の変更処理等の各種の処理が行われるようになっている。
【００５１】
次に、ユーザーにより縫製を開始する開始点変更キー１１Ａｃ（図８参照）が操作された場合に（Ｓ38：Yes ）、刺繍枠移動装置３０が装着されている場合には（Ｓ39：Yes ）、トレースキー１１Ａｄを有効表示（実線による通常表示）した開始点変更画面が表示（図９参照）される（Ｓ40）。
【００５２】
しかし、刺繍枠移動装置３０が装着されていない場合には（Ｓ39：No）、トレースキー１１Ａｄをグレー表示（ハーフトーン表示）した開始点変更画面が表示（図１０参照）される（Ｓ41）。但し、この状態において、起動・停止スイッチ１２の操作が行われた場合には（Ｓ42：Yes ）、この操作を無効化してミシンモータ１７の駆動を禁止するとともに、ディスプレイ１０に刺繍枠移動装置３０が装着されていない旨の警告メッセージを表示させる等の警告が行われ（Ｓ43）、Ｓ35に戻る。
【００５３】
ここで、トレースキー１１Ａｄが有効表示されている場合には、そのトレースキー１１Ａｄを操作することにより、刺繍枠移動装置３０が駆動され、縫針が刺繍模様の刺繍領域に沿うように、刺繍枠３１が移動される。しかし、トレースキー１１Ａｄがグレー表示の場合には、トレースキー１１Ａｄを操作しても、刺繍枠３１が移動することはない。
【００５４】
その後、作業者により起動・停止スイッチ１２が操作された場合には（Ｓ25：Yes ）、選択された若しくは選択後に編集処理された刺繍模様の刺繍データに基づいて、ミシンモータ１７及び刺繍枠移動装置３０を駆動制御することにより、当該刺繍模様の縫製処理が実行される（Ｓ36）。
【００５５】
一方、起動・停止スイッチ１２が操作されず（Ｓ42：No）、記憶キー１１Ｂｃが操作された場合（Ｓ44：Yes ）、編集処理が施された刺繍模様の刺繍データが不揮発性のフラッシュメモリ２５に記憶される（Ｓ45）。その後、起動・停止スイッチ１２が操作された場合（Ｓ46：Yes ）、刺繍枠移動装置３０がミシン本体のフリーアーム部に装着されているか否かが判定され、装着されている場合には（Ｓ47：Yes ）、Ｓ26に移行して、刺繍模様の刺繍データに基づいて、ミシンモータ１７及び刺繍枠移動装置３０を駆動制御することにより、当該刺繍模様の縫製処理が実行される。
【００５６】
また、刺繍枠移動装置３０が装着されていない場合には（Ｓ47：No）、Ｓ43に移行し、前述と同様に、起動・停止スイッチ１２の無効化及び作業者に対する警告メッセージ表示が行われる。尚、編集処理が施された刺繍模様のフラッシュメモリ２５への記憶後、起動・停止スイッチ１２が操作されない場合には（Ｓ46：No）、Ｓ35に戻る。
【００５７】
ここで、有効化制御の特にＳ11等から装着検出手段が構成されている。また、有効化制御の特にＳ11〜Ｓ15等から有効化手段が構成され、通常縫いモードキー１１Ｂａや刺繍縫いモードキー１１Ｂｂ等からモード選択手段が構成され、縫製処理制御の特にＳ24等から報知手段が構成されている。
【００５８】
このように、刺繍枠移動装置３０のフリーベッド部への装着を検出可能にし、刺繍枠移動装置３０の最初の装着を検出された以降において通常縫いモードと刺繍縫いモードとを有効化するようにしたので、ユーザーが刺繍枠移動装置３０を除くミシン本体だけを購入した場合には、電子制御式ミシンＭは通常縫いモードによる通常縫い可能なミシンとして機能し、刺繍縫いに関するメッセージ等が何ら表示されることがないので、ユーザーのミシン使用中における混乱や戸惑いを確実に回避することができる。
【００５９】
一方、ユーザーが追加購入した刺繍枠移動装置３０をミシン本体に装着するだけで、それ以降において通常縫いモードと刺繍縫いモードとが有効化され、刺繍縫いが可能になるので、通常縫いミシンから刺繍縫い可能なミシンへの変更を安価に行え、融通性を高めることができる。また、メーカー側としても、基本的に通常縫いモードと刺繍縫いモードとを兼ね備えたミシンと、別体の刺繍枠移動装置３０とを製造するだけでよく、メーカー側の負担を軽減することができる。
【００６０】
また、通常縫いモードと刺繍縫いモードとを択一的に選択する為の縫いモードキー１１Ｂａ，１１Ｂｂを設け、刺繍枠移動装置３０の装着により刺繍縫いモードが有効化された以降は、刺繍枠移動装置３０の装着の有無に関わらず、通常縫いモードと刺繍縫いモードのうちの選択されたモードで作動するように構成されたので、刺繍枠移動装置３０をミシン本体に、一旦装着さえすれば、刺繍枠移動装置３０の装着状態に関係なく、通常縫いモードと刺繍縫いモードの何れか一方を任意に選択して作動させることができる。
【００６１】
また、有効化制御において、刺繍枠移動装置３０の最初の装着が検出されたときに、刺繍縫いモードを有効化する為の有効化情報「０１」を不揮発性メモリであるフラッシュメモリ２５に記憶するように構成されたので、有効化情報をフラッシュメモリ２５に記憶するだけで、刺繍縫いモードの有効化状態を、ミシンの電源を遮断した後も継続させることができる。
【００６２】
また、刺繍枠移動装置３０の最初の装着が検出されて、刺繍縫いモードが有効化されている場合でも、刺繍枠移動装置３０の装着が検出されていない場合には、針棒５の駆動を禁止することにより刺繍縫い動作の実行を禁止し、またトレースキー１１Ａｄをグレー表示してトレース動作が行えないことを報知するように構成した為、刺繍枠移動装置３０を装着してあるという誤認識を確実に防止することができ、しかも安全性を高めることができる。
【００６３】
また、刺繍縫いモードが有効化されていない状態で、刺繍縫いモードが選択された場合には、刺繍縫いモードへの切換えが不可能である旨を、メッセージにてディスプレイ１０に表示、つまり報知するので、刺繍枠移動装置３０がミシン本体に一度も装着されたことがなく、刺繍縫いモードへの切換えが不可能であることを、その報知によりユーザーに確実に認識させることができる。それ故、ユーザーの誤操作による刺繍縫いモードへの不用意な切換えを確実に防止することができる。
【００６４】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００６５】
１〕刺繍縫いモードへの切換えが不可能な場合に、ディスプレイに対するその旨のメッセージ表示に代えて、警告ブザーを鳴動させるようにしてもよい。
【００６６】
２〕電子制御式ミシンＭとパーソナルコンピュータとをＵＳＢケーブルにより接続し、図５に示す「ＵＳＢ」キーを操作することにより、ミシンＭからそのパーソナルコンピュータに設けた刺繍模様フォルダにアクセスし、その刺繍模様フォルダに予め記憶されている種々の刺繍模様の表示データを読込み、ディスプレイ１０に表示させて模様選択するように構成してもよい。
【００６７】
３〕刺繍枠移動装置３０のフリーベッド部への装着を、フリーベッド部側に設けた各種の装着検出センサやスイッチ等により検出するように構成してもよい。
【００６８】
４〕刺繍枠移動装置３０がフリーベッド部へ装着されたときに用いる有効化情報は、装着済みフラグのフラグデータであってもよい。
【００６９】
５〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例に係る電子制御式ミシンの斜視図である。
【図２】電子制御式ミシンの制御系のブロック図である。
【図３】有効化制御のフローチャートである。
【図４−１】縫製・編集処理制御のフローチャートの一部である。
【図４−２】縫製・編集処理制御のフローチャートの残部である。
【図５】模様群選択画面の説明図である。
【図６】選択模様群表示画面の説明図である。
【図７】選択模様の表示画面の説明図である。
【図８】編集画面の説明図である。
【図９】刺繍枠移動装置が装着されているときの開始点変更画面の説明図である。
【図１０】刺繍枠移動装置が装着されていないときの開始点変更画面の説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
Ｍ        電子制御式ミシン
１０      液晶ディスプレイ
１１Ｂａ  通常縫いモードキー
１１Ｂｂ  刺繍縫いモードキー
２５      フラッシュメモリ
２５ａ    情報メモリ
３０      刺繍枠移動装置
３１      刺繍枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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