(57)【要約】  【課題】  印刷ずれを簡易に防止することが可能なプリンタを提供する。  【解決手段】  ラベルプリンタ１００は、台紙３１０に仮着されたラベル３２０を搬送するラベル搬送機構１０４と、ラベル３２０に印刷を行うサーマルヘッド１１０とを有するものであって、変位センサ１０８が検出するラベル３２０のエッジ位置に基づいて、ラベル３２０の搬送方向に対して直交する方向について、基準位置に対する変位量を導出し、この変位量に基づいて、サーマルヘッド１１０における搬送方向に対して直交する方向の印刷位置を補正する制御を行う制御部１０２を有し、サーマルヘッド１１０によりラベル３２０の適切な位置に印刷が行われるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送機構と、前記用紙に印刷を行う印刷機構とを有するプリンタであって、
前記用紙の搬送方向に対して直交する方向について、基準位置に対する変位量を導出する変位量導出手段と、
前記変位量導出手段により導出される変位量に基づいて、前記印刷機構における前記搬送方向に対して直交する方向の印刷位置を補正する制御を行う印刷位置補正制御手段とを有し、
前記印刷機構により前記用紙の所定位置に印刷が行われるようにすることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項２】
前記印刷機構は、前記用紙の搬送方向に対して直交する方向に沿って配列される複数の印刷用素子によって構成され、
前記印刷位置補正制御手段は、前記複数の印刷用素子のうち、前記用紙への印刷に使用される印刷用素子を選択する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記変位量導出手段は、前記用紙の所定単位長における複数の前記変位量の平均を導出することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記印刷位置補正制御手段は、前記変位量導出手段により導出される変位量を、前記印刷機構における印刷位置の補正量に変換する変換手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記変位量導出手段は、前記用紙の端部位置について、基準位置に対する変位量を導出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項６】
前記変位量導出手段は、前記用紙に予め印刷されている図形又は文字の位置について、基準位置に対する変位量を導出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する搬送機構と、その搬送される用紙に印刷を行う印刷機構とを有するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、一般にプラテンローラ等の搬送機構が用紙を搬送し、サーマルヘッド等の印刷機構が搬送されてきた用紙に印刷を行う。このように用紙が搬送される場合、当該用紙における搬送方向に対して直交する方向の位置がずれ、印刷ずれが生じやすい。このため、印刷ずれを防止するための方法が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されるプリンタでは、用紙の蛇行を検出するセンサと、蛇行を補正する駆動部とを備え、センサが用紙の蛇行を検出した場合に、駆動部がその蛇行を補正して用紙の直進性を維持する。このように、用紙の直進性が維持されることによって、当該用紙に印刷される文字等の位置ずれが防止される。
【０００４】
また、特許文献２に記載されるプリンタでは、ラベルの領域に対応するイメージ記憶部を有し、当該イメージ記憶部内に印字イメージに対応するフレーム記憶部を設定して、イメージ記憶部内におけるフレーム記憶部の位置をシフトさせることによって印字ずれを修正する。
【特許文献１】特開２００３−１８２８９６号公報
【特許文献２】特開平４−１１８２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載のプリンタでは、例えば駆動部の用紙ガイドを移動させ、当該用紙ガイドに当接する用紙の位置を変えること等によって、用紙の蛇行が補正されることになる。しかし、このように用紙に対して物理的な力が加えられる場合、その力に対する用紙の反発力の大きさによっては、蛇行が十分に補正されない場合がある。
【０００６】
一方、特許文献２に記載のプリンタでは、用紙位置の補正はない。しかし、プリンタ内のイメージ記憶部は、本来であれば印字イメージを記憶するだけの容量で十分であるが、印字イメージをシフトさせることに対応して、印字イメージの格納領域だけでなくラベルの領域に対応する格納領域を有する必要があり、記憶容量が大きくなって無駄が多く、更には、印字イメージをシフトさせるための構成が複雑である。
【０００７】
本発明は、前述したような従来の問題を解決するためになされたもので、印刷ずれを簡易に防止することが可能なプリンタを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るプリンタは、用紙を搬送する搬送機構と、前記用紙に印刷を行う印刷機構とを有するものであって、前記用紙の搬送方向に対して直交する方向について、基準位置に対する変位量を導出する変位量導出手段と、前記変位量導出手段により導出される変位量に基づいて、前記印刷機構における前記搬送方向に対して直交する方向の印刷位置を補正する制御を行う印刷位置補正制御手段とを有し、前記印刷機構により前記用紙の所定位置に印刷が行われるようにする。
【０００９】
この構成により、用紙の搬送方向に対して直交する方向についてずれが生じた場合には、印刷機構における搬送方向に対して直交する方向の印刷位置が補正され、用紙の所定位置に印刷が行われるようにする。従って、用紙に対しては何ら位置の補正は行われず、印刷機構における印刷位置が補正されるだけであるため、印刷ずれを簡易に防止することができる。
【００１０】
また、本発明に係るプリンタは、前記印刷機構が、前記用紙の搬送方向に対して直交する方向に沿って配列される複数の印刷用素子によって構成され、前記印刷位置補正制御手段が、前記複数の印刷用素子のうち、前記用紙への印刷に使用される印刷用素子を選択する制御を行う。
【００１１】
この構成により、印刷機構の機械的な動作を伴うことなく、印刷に使用される印刷用素子の選択によって印刷位置が補正されるため、迅速な印刷を可能にすることができる。
【００１２】
また、本発明に係るプリンタは、前記変位量導出手段が、前記用紙の所定単位長における複数の前記変位量の平均を導出する。
【００１３】
この構成により、用紙の所定単位、例えば、１枚の用紙としてのラベルや用紙の１ページ分における複数の変位量の平均が導出されるため、用紙の所定単位の全体における基準位置からの変位が求められ、印刷ずれをより適切に防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係るプリンタは、前記印刷位置補正制御手段が、前記変位量導出手段により導出される変位量を、前記印刷機構における印刷位置の補正量に変換する変換手段を有する。
【００１５】
この構成により、印刷位置の補正量を簡易に導出することが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係るプリンタは、前記変位量導出手段が、前記用紙の端部位置について、基準位置に対する変位量を導出する。
【００１７】
また、本発明に係るプリンタは、前記変位量導出手段が、前記用紙に予め印刷されている図形又は文字の位置について、基準位置に対する変位量を導出する。
【００１８】
例えば、予め用紙に印刷されている枠内に印刷する必要がある場合には、当該枠の位置の変位量が導出されることによって、適切な印刷位置の補正が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るプリンタによれば、用紙の搬送方向に対して直交する方向についてずれが生じた場合には、印刷機構における搬送方向に対して直交する方向の印刷位置が補正されて用紙の所定位置に印刷が行われており、用紙に対しては何ら位置の補正は行われず、しかも印刷機構における印刷位置が補正されるだけであるため、印刷ずれを簡易に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態のラベルプリンタについて、図面を用いて説明する。
【００２１】
本発明の実施の形態におけるラベルプリンタのブロック図を図１に示す。図１において、ラベルプリンタ１００は、制御部１０２、ラベル搬送機構（プラテンローラ）１０４、供給ローラ１０６、変位センサ１０８、サーマルヘッド（印刷ヘッド）１１０、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２及び操作・表示パネル１１４を有する。このラベルプリンタ１００は、ラベル用紙３００において帯状の台紙３１０に仮着されたラベル３２０の表面（印刷面）に印刷を行う。
【００２２】
供給ローラ１０６の回転軸には、ロール状に巻回されたラベル用紙３００が装着される。ラベル搬送機構１０４は、回転駆動することにより、ラベル用紙３００を供給ローラ１０６から繰り出す。
【００２３】
図２は、変位センサ１０８及びサーマルヘッド１１０の斜視図である。図２に示すように、変位センサ１０８及びサーマルヘッド１１０は、供給ローラ１０６から繰り出されるラベル用紙３００の搬送経路上に配置される。
【００２４】
変位センサ１０８は、ラベル用紙３００において台紙３１０に仮着されたラベル３２０について、搬送方向に直交する方向の端部（エッジ）の位置を検出する。
【００２５】
図３は、変位センサ１０８の側面図である。図３において、ラベル用紙３００は、紙面の垂直方向に搬送される。同図に示すように、変位センサ１０８は、ラベル用紙３００を挟み込むような形状を有し、ラベル用紙３００の上方に照射部１５１が構成され、下方に受光部１５２が構成される。照射部１５１は、ラベル用紙３００に対して上方からレーザ光を照射する。受光部１５２は、照射部１５１から照射され、ラベル３２０によって遮られることなく通過したレーザ光を受ける。この受光部１５２におけるレーザ光の受光状態によってラベル３２０のエッジ位置が検出される。変位センサ１０８は、このようにして、搬送される１枚のラベル３２０の搬送方向下流側から上流側にかけて複数のエッジ位置を検出する。なお、検出されるエッジ位置は、ラベル３２０の搬送方向下流側から上流側に向かって右側及び左側の双方でも良く、いずれか一方でも良い。検出されたエッジ位置は、制御部１０２へ送られる。
【００２６】
なお、台紙３１０がレーザ光を透過させない材質であって、且つ、搬送方向に直交する方向について、台紙３１０におけるラベル３２０の搬送方向に直交する方向の位置が固定され、各ラベル間で当該位置が同一である場合には、変位センサ１０８は、台紙３１０のエッジ位置を検出するようにしてもよい。あるいは、図４に示すようにラベル３２０の印刷面において予め位置が固定されている枠３２２等の図形や文字が印刷されている場合には、変位センサ１０８は、これらの図形や文字のエッジ位置を検出するようにしてもよい。
【００２７】
制御部１０２は、ラベルプリンタ１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２には、通信Ｉ／Ｆ部１１２を介してパーソナルコンピュータ５００から出力される印刷データが入力される。更に、制御部１０２は、操作・表示パネル１１４から入力される作業者の印刷指示に対応する信号が入力されると、その操作指示に応じて、サーマルヘッド１１０に対して印刷データを出力し、当該サーマルヘッド１１０にラベル３２０への印刷を行わせる。
【００２８】
サーマルヘッド１１０は、ラベル用紙３００を挟んでラベル搬送機構１０４に対向する位置に配置され、ラベル３２０の表面に、制御部１０２からの印刷データに対応する情報（例えば、文字、バーコード、２次元コード等の視認あるいは光学的認識が可能な情報）を印刷する。
【００２９】
図５は、サーマルヘッド１１０の構造を示す図である。図５に示すサーマルヘッド１１０は、ラベル３２０の搬送方向に対して直交する方向に沿って配列される複数の印刷用素子としての発熱素子１１１−１乃至１１１−ｎ（以下、適宜「発熱素子１１１」と称する）を有する。これら発熱素子１１１は、印刷データに応じて選択的に発熱し、ラベル３２０の表面を感熱発色させる。なお、サーマルヘッド１１０の印刷方式は、感熱発色式に限定されるものではなく、熱転写式やインクジェット方式であっても良い。この場合、印刷用素子は、各印刷方式に対応するものが用いられ、ラベル用紙３００の搬送方向に対して直交する方向に沿って配列される。
【００３０】
また、制御部１０２は、サーマルヘッド１１０における印刷の位置を補正する機能を有し、当該印刷位置を制御する。以下、フローチャートを参照しつつ、制御部１０２によるサーマルヘッド１１０における印刷位置の制御を説明する。
【００３１】
図６は、制御部１０２によるサーマルヘッド１１０における印刷位置の制御を示すフローチャートである。制御部１０２は、変位センサ１０８からのラベル３２０のエッジ位置を取得したか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００３２】
ラベル３２０のエッジ位置が取得されている場合、制御部１０２は、そのラベル３２０のエッジ位置について、予め定められた基準位置に対する変位量を導出する（Ｓ１０２）。ここで、基準位置とは、ラベル３２０が適切な位置に存在する場合におけるエッジ位置である。また、変位量は、ラベル３２０の基準位置に対する変位の方向（例えば、ラベル３２０が搬送方向の上流から下流に向かって右方向に変位しているか左方向に変位しているかを表す情報）と、その変位の数値とからなる。
【００３３】
なお、変位センサ１０８が台紙３１０のエッジ位置を検出する場合や、ラベル３２０に印刷されている図形や文字等のエッジ位置を検出する場合には、制御部１０２は、これらのエッジ位置について、予め定められた基準位置に対する変位量を導出する。
【００３４】
次に、制御部１０２は、１枚のラベル３２０について検出される複数のエッジ位置のそれぞれについて導出した複数の変位量の平均を導出する（Ｓ１０３）。変位量の平均とは、各変位量を構成する変位の数値の平均値を表す。
【００３５】
更に、制御部１０２は、内蔵するメモリ（図示せず）内に保持されている補正テーブルを参照し、サーマルヘッド１１０における印刷位置の補正量を導出する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。ここで、補正量は、補正値と補正方向からなる。
【００３６】
図７は、補正テーブルの一例を示す図である。図７に示す補正テーブルは、変位量を構成する変位数値と、当該変位数値に対応して、サーマルヘッド１１０における印刷位置をどれだけ補正すればよいかを表す補正値とによって構成される。図７は、８ドット／ｍｍ、すなわち、１ｍｍの間に８つの発熱素子１１１が配列されている場合の例である。例えば、変位数値が０．２５ｍｍの場合には、補正値は２ドットとなる。このように補正テーブルが用いられることにより、補正量を簡易に導出することが可能となる。但し、制御部１０２は、予め発熱素子１１１の間隔を認識しておき、補正テーブルによらずに、変位数値から補正値を導出するようにしてもよい。
【００３７】
補正方向は、上述した変位量におけるラベル３２０の変位方向と同一の方向である。例えば、ラベル３２０が搬送方向の上流から下流に向かって右方向に変位している場合には、補正方向は右方向となり、左方向に変位している場合には、補正方向は左方向となる。
【００３８】
制御部１０２は、導出した補正値と補正方向とからなる補正量を含んだ補正指示をサーマルヘッド１１０に出力する（Ｓ１０６）。この際、制御部１０２は、ラベル３２０の搬送速度に基づいて、サーマルヘッド１１０において、補正量の導出対象となったラベル３２０の１つ前に搬送されているラベル３２０の印刷が終了してから補正量の導出対象となったラベル３２０の印刷が開始されるまでの間のタイミングを決定する。そして、制御部１０２は、この決定したタイミングになった時に、当該サーマルヘッド１１０に対して補正指示を出力する。
【００３９】
サーマルヘッド１１０は、制御部１０２からの補正指示が入力されると、当該補正指示に含まれる補正量を構成する補正値及び補正方向に基づいて、発熱させる発熱素子１１１を選択する。例えば、補正値が２ドットであり、補正方向が右方向である場合には、補正後に選択される発熱対象の各発熱素子１１１は、補正がない場合に選択される発熱対象の各発熱素子１１１のそれぞれから２つ右側にシフトして配置されているものとなる。
【００４０】
このような処理により、サーマルヘッド１１０における印刷位置がラベル３２０の搬送方向に直交する方向のずれに応じて補正され、当該ラベル３２０の適切な位置に文字、図形等の情報が印刷される。従って、ラベル３２０に対しては何ら位置の補正は行われず、サーマルヘッド１１０における印刷位置が補正されるだけであるため、印刷ずれを簡易に防止することができる。
【００４１】
また、サーマルヘッド１１０の機械的な動作は伴わず、印刷に使用される発熱素子１１１の選択によって印刷位置が補正されるため、迅速な印刷を可能にすることができる。更には、１枚のラベル３２０について検出される複数のエッジ位置について導出される複数の変位量の平均が導出されるため、ラベル３２０の全体における基準位置からの変位が求められ、印刷ずれをより適切に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上、説明したように、本発明に係るプリンタは、印刷ずれを簡易に防止することが可能となるという効果を奏し、プリンタとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】ラベルプリンタのブロック図である。
【図２】変位センサ及びサーマルヘッドの斜視図である。
【図３】変位センサの側面図である。
【図４】ラベルの印刷面の一例を示す図である。
【図５】サーマルヘッドの構造を示す図である。
【図６】印刷位置の制御を示すフローチャートである。
【図７】補正テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００  ラベルプリンタ
１０２  制御部
１０４  ラベル搬送機構
１０６  供給ローラ
１０８  変位センサ
１１０  サーマルヘッド
１１２  通信Ｉ／Ｆ部
１１４  操作・表示パネル
３００  ラベル用紙
３１０  台紙
３２０  ラベル
５００  ＰＣ
【図１】
2006076032.tif 000003
【図２】
2006076032.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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