(57)【要約】【課題】  ヘッドに対してスキージを回動（揺動）可能に支持するスクリーン印刷装置において、スキージ交換時などの印刷時以外における作業性を向上させる。【解決手段】  スキージ４１を支持するとともに、スキージ４１を基板Ｗに重ねられたマスクシートＭに沿って相対的に往復移動させるヘッド６を備え、スキージ４１がヘッド６に対してスキージ４１の移動方向と直交する第２支持軸２７の回りに回動可能に設けられているスクリーン印刷装置において、スキージ４１の中心線Ｌ１とマスクシートＭに対する垂線Ｌ２との成す角度が、印刷時に角度αになるとともに、スキージ交換時およびメンテナンス時に上記角度αを超える角度βになるように、サーボモータ３２などの回転駆動機構によりユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させる制御手段６０を備えたことを特徴とする。【選択図】  図２
2006305822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキージを支持するとともに、前記スキージを基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動させるヘッドを備え、前記スキージが前記ヘッドに対して前記スキージの移動方向と直交する軸の回りに回動可能に設けられているスクリーン印刷装置において、
前記スキージと前記マスクシートとの成す角度が、印刷時に所定値以下になるとともに、印刷時以外に前記所定値を超えるように、前記スキージを前記ヘッドに対して回動させるスキージ回動手段を備えたことを特徴とする、スクリーン印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、
前記ヘッドに、前記軸の回りに回動可能なスキージ組付部が設けられるとともに、
前記スキージ組付部の回動先端側に、前記スキージを保持したスキージホルダが着脱可能に組み付けられ、
前記スキージ回動手段として、
前記スキージ組付部を前記軸の回りに回転駆動させる回転駆動機構と、
前記スキージと前記マスクシートとの成す角度が、印刷時に所定値以下になるとともに、印刷時以外に前記所定値を超えるように、前記回転駆動機構により前記スキージ組付部を前記ヘッドに対して回動させる制御手段とが設けられていることを特徴とする、スクリーン印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスクリーン印刷装置において、
前記スキージと前記マスクシートとの成す角度が、印刷時に９０°より小さい所定値以下になるとともに、印刷時以外に９０°以上になることを特徴とする、スクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板などの基板にクリーム半田などのペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステージ上にセットした基板にマスクシートを重装し、マスクシート上に供給したクリーム半田や導電ペーストなどのペーストをスキージで拡張することにより、マスクシートに形成された開口部を介して基板上の所定位置にペーストを塗布（印刷）するように構成されたスクリーン印刷装置が一般に知られている。
【０００３】
このようなスクリーン印刷装置としては、従来、傾き方向の異なる一対のスキージを個別に昇降できるように支持するヘッドを備え、このヘッドをマスクシートに沿って往復移動させながら上記一対のスキージを交互に使うことによりペーストを拡張する装置が主流であったが、この従来の装置では、各スキージを別個に昇降させるために、往動時の印刷荷重と復動時の印刷荷重とを均一に保つのが困難であり、また、マスクシートに対するスキージの接触角度の自由度が小さいなどの不都合があった。
【０００４】
そこで、近年では、たとえば特許文献１に開示されるように、一対のスキージを保持するスキージホルダをヘッドに対してスキージの移動方向と直交する軸の回りに回動（揺動）可能に設けたスクリーン印刷装置が提案されている。この装置によると、スキージを上記軸の回りに駆動するだけでマスクシートに対する接触角度を所定の範囲（一般的には、約４０°〜約７５°）において任意に設定でき、また、単一の機構でスキージを昇降駆動させることができるため往動時の印刷荷重と復動時の印刷荷重とを均一に保ち易くなる。
【特許文献１】特開平１０−３２３９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されるスクリーン印刷装置は、マスクシートに対するスキージの角度設定の自由度、あるいは、印刷荷重の面で有利であるが、次のような解決すべき問題点がある。
【０００６】
すなわち、スキージのマスクシートに対する接触角度を所定の範囲（約４０°〜約７５°）において設定可能であるので、スキージのペーストを押圧する作業面が常に下方を向くことになる。これにより、オペレータがスキージの作業面を視認し難いので、ヘッドに対してスキージを交換するのが困難になる場合がある。
【０００７】
また、上記のようなスクリーン印刷装置では、印刷中断時などに、スキージの作業面に付着したペーストが長時間に渡って空気と接触することにより劣化するのを避けるために、スキージの作業面のペーストを除去する必要があるが、スキージの作業面が常に下方を向いているため、オペレータがスキージの作業面を視認し難く、スキージの作業面のペーストを除去するのが困難になる場合がある。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、ヘッドに対してスキージを回動（揺動）可能に支持するスクリーン印刷装置において、スキージ交換時などの印刷時以外における作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の請求項１に記載のスクリーン印刷装置は、スキージを支持するとともに、スキージを基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動させるヘッドを備え、スキージがヘッドに対してスキージの移動方向と直交する軸の回りに回動可能に設けられているスクリーン印刷装置において、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時に所定値以下になるとともに、印刷時以外に所定値を超えるように、スキージをヘッドに対して回動させるスキージ回動手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このスクリーン印刷装置によると、印刷時以外の適当な時期に、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時における上記角度よりも大きくなるように、スキージをヘッドに対して回動させることができるので、印刷時以外に、オペレータがスキージのペーストを押圧する作業面を容易に視認することができる。
【００１１】
上記スクリーン印刷装置において、好ましくは、ヘッドに、スキージの移動方向と直交する軸の回りに回動可能なスキージ組付部が設けられるとともに、スキージ組付部の回動先端側に、スキージを保持したスキージホルダが着脱可能に組み付けられ、スキージ回動手段として、スキージ組付部を上記軸の回りに回転駆動させる回転駆動機構と、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時に所定値以下になるとともに、印刷時以外に所定値を超えるように、回転駆動機構によりスキージ組付部をヘッドに対して回動させる制御手段とが設けられている。
【００１２】
このように構成すれば、制御手段により、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時に所定値以下になるとともに、印刷時以外に所定値を超えるように、回転駆動機構によりスキージ組付部をヘッドに対して回動させることができるので、単一の回転駆動機構を用いて、印刷時および印刷時以外の両方においてスキージ組付部をヘッドに対して回動させることができる。
【００１３】
上記スクリーン印刷装置において、好ましくは、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時に９０°より小さい所定値以下になるとともに、印刷時以外に９０°以上になるようにする。
【００１４】
このように構成すれば、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時以外に９０°以上になるように、スキージ回動手段によりスキージをヘッドに対して回動させることができるので、印刷時以外に、スキージの作業面を垂直面以上に向けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のスクリーン印刷装置によると、印刷時以外に、オペレータがスキージの作業面を容易に視認することができるので、ヘッドに対してスキージを交換したり、スキージの作業面のペーストを除去したりする際の作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１および図２は、本発明の一実施形態によるスクリーン印刷装置の全体構成を示した図であり、図３〜図５は、図１に示したスクリーン印刷装置のヘッド部分の構成を示した図である。また、図６〜図９は、図１に示したスクリーン印刷装置の一連の動作におけるスキージとマスクシートとの位置関係を示した模式図である。まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態によるスクリーン印刷装置の全体構成について説明する。
【００１８】
図１および図２に示すように、スクリーン印刷装置の基台１上には、搬入用コンベア２ａと搬出用コンベア２ｂとが印刷ステージ３を挟んで配設されており、プリント基板Ｗ（以下、基板Ｗと略す）が搬入用コンベア２ａにより印刷ステージ３に搬入され、ここで印刷処理を施された後、搬出用コンベア２ｂにより搬出されるように構成されている。
【００１９】
なお、以下の説明では、これらコンベア２ａおよび２ｂによる基板Ｗの搬送方向をＹ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＸ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めるものとする。すなわち、図２の左方向に不図示の印刷基板検査装置、一つあるいは複数の実装機、実装基板検査装置、および、リフロー炉がコンベアで連結されて一つの実装ラインを形成するので、図１のスクリーン印刷装置右方側に実装ラインに沿ってオペレータの保守点検通路が形成される。スクリーン印刷装置には図２で示す正面側に操作スイッチ類やモニターが配置される。また、図１中の右方側をスクリーン印刷装置のホームポジション（オペレータの立ち位置）とする。
【００２０】
印刷ステージ３には４軸ユニット１０が配設されている。
【００２１】
この４軸ユニット１０は、基板Ｗを支持して後述するマスクシートＭに対してその下側から位置決めするもので、搬入用コンベア２ａにより搬入された基板Ｗを水平に、かつ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向に変位可能に支持する。
【００２２】
すなわち、この４軸ユニット１０は、上記基台１上に固定される固定テーブル１１と、この固定テーブル１１に対して相対的にＸ軸方向に移動可能に支持されてサーボモータにより駆動されるＸ軸テーブル１２と、このＸ軸テーブル１２上に対して相対的にＹ軸方向に移動可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＹ軸テーブル１３と、このＹ軸テーブル１３に対して相対的に回転可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＲ軸テーブル１４と、このＲ軸テーブル１４に対して昇降可能に設けられてサーボモータにより駆動される昇降テーブル１５とを階層的に備えている。そして、この昇降テーブル１５に設けられた支持ユニット１６により基板Ｗを支持することにより、各テーブル１２、１３、１４および１５の駆動に応じて基板ＷをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向の任意の位置に移動し得るようになっている。
【００２３】
支持ユニット１６は、Ｚ軸方向に出没可能な複数の支持ピンを備え、昇降テーブル１５に対して昇降可能に取り付けられ、基板Ｗを直接支持する基板支持機構１７と、昇降テーブル１５に取り付けられ、基板ＷをＸ軸方向両側からクランプするクランプ機構１８とから構成されている。クランプ機構１８は、昇降テーブル１５に連結固定される固定部１８ａと、固定部１８ａに対してＸ軸方向に可動とされる可動部１８ｂとから構成され、固定部１８ａと可動部１８ｂとの上端部には、対となって基板Ｗを搬入搬出するコンベアベルトがそれぞれ取り付けられている。可動部１８ｂは、基板ＷのＸ軸方向サイズに対応して位置調整される。搬入用コンベア２ａからクランプ機構１８のコンベアベルト上に基板Ｗが搬入されると基板支持機構１７の各支持ピンが突出して基板Ｗをその下側（裏面側）から支持するとともにクランプ機構１８により基板ＷをＸ軸方向両側からクランプし、これにより、基板Ｗを支持ユニット１６に対して位置決め状態で固定するようになっている。
【００２４】
印刷ステージ３の上方にはマスクシートＭが張設されており、このマスクシートＭの上方に、該シートＭ上に供給されるクリーム半田や導電ペーストなどのペーストを拡張するスキージ４１を備えた印刷用ヘッド６が配設されている。
【００２５】
ヘッド６は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に支持されており、サーボモータにより駆動されるようになっている。すなわち、マスクシートＭの上方にはＹ軸方向に延びる一対の固定レール７が設けられ、これら固定レール７に対してヘッド支持部材５が横架されるとともに、サーボモータにより駆動されるボールネジ（図示せず）に対してこの支持部材５が連結されている。また、ヘッド６は、支持部材５に設けられたＺ軸方向の固定レール２２に装着されるとともにサーボモータ２３により回転駆動されるボールネジ２４に連結されている。これにより、サーボモータ２３などの駆動によりヘッド６が支持部材５と一体的にＸ軸方向に移動するとともに、支持部材５に対してヘッド６がＺ軸方向に移動するようになっている。
【００２６】
図３〜図５は、ヘッド６の具体的な構成を示しており、図３は側面図で、図４は斜視図で、図５は図４の分解斜視図でそれぞれヘッド６を示している。
【００２７】
これらの図に示すように、ヘッド６は、板状のメインフレーム２０（図１および図２参照）を有しており、このメインフレーム２０を介して上記固定レール２２などに支持されている。このメインフレーム２０には、断面逆Ｌ字型のアーム部材２０ｃが固定されており、このアーム部材２０ｃにはロードセルなどの圧力センサ２０ａが介装された支持部２０ｂが垂設され、この支持部２０ｂにサブフレーム２６が揺動自在に支持されている。詳しくは、図４に示すように、Ｘ軸方向に延びる第１支持軸２５が支持部２０ｂに突設されており、この第１支持軸２５にベアリングなどを介してサブフレーム２６が装着されることにより、当該サブフレーム２６がこの第１支持軸２５の回りに揺動自在に支持されている。
【００２８】
ここで、本実施形態では、サブフレーム２６には、図３に示すように、ユニット組付部材２８（スキージ組付部）が回動可能に支持されるとともに、このユニット組付部材２８を駆動する回転駆動機構が搭載されている。また、スクリーン印刷装置には、回転駆動機構によりユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させるための制御手段６０が設けられている。
【００２９】
ユニット組付部材２８は、図５に示すように、Ｙ軸方向に細長い長方形の板状部材であって、その長手方向途中部分に立設された支持部２８ａを介してサブフレーム２６に回動可能に支持されている。詳しくは、Ｙ軸方向に延びる第２支持軸２７がその軸の回りに回転可能な状態で前記サブフレーム２６に支持されており、ユニット組付部材２８がこの第２支持軸２７に支持部２８ａを介して装着されることにより、サブフレーム２６に対してユニット組付部材２８が揺動自在に支持されている。
【００３０】
また、ユニット組付部材２８は、図３に示すように、サブフレーム２６の下部のホームポジション側に設けられた第２支持軸２７を介してサブフレーム２６に取り付けられており、第２支持軸２７のホームポジションと反対側（図３中の左方側）の上方には、サブフレーム２６およびこれに支持されたサーボモータ３２等の回転駆動機構が配置されるので、サブフレーム２６に対するユニット組付部材２８のホームポジションと反対側への回動動作が上記サブフレーム２６および回転駆動機構により規制される。これに対して、第２支持軸２７のホームポジション側にはユニット組付部材２８の回動動作を規制するような部材が配置されていないので、ユニット組付部材２８をサブフレーム２６に対してホームポジション側へ大きく回動させることが可能である。なお、第２支持軸２７は、スキージの移動方向と直交する方向の軸である。支持部２８ａは、第２支持軸２７がサブフレーム２６から突出する部分にキー結合により装着固定される。
【００３１】
ユニット組付部材２８を支持する前記第２支持軸２７は、サブフレーム２６を貫通して反対側に突出しており、この突出部分にはプーリ３４がキー結合により装着固定されている。そして、駆動源としてのサーボモータ３２がサブフレーム２６に固定され、このサーボモータ３２の出力軸に装着されるプーリ３３と前記プーリ３４とに渡って駆動ベルト３６が装着され、さらに、この駆動ベルト３６に対してその外周側からテンションプーリ３８が圧接することにより駆動ベルト３６が張設されている。すなわち、これらのサーボモータ３２と、プーリ３３および３４と、テンションプーリ３８と、駆動ベルト３６とにより本発明の「回転駆動機構」が構成されており、制御手段６０によりサーボモータ３２が作動されることによりユニット組付部材２８が第２支持軸２７の回りに正逆回転駆動されるようになっている。なお、サブフレーム２６に対するユニット組付部材２８の原点位置が検知され、サーボモータ３２の回転角制御に用いられる基準位置が求められる。
【００３２】
制御手段６０は、印刷時には、スキージ４１とマスクシートＭとの成す角度が９０°より小さい所定角度（たとえば、７０°）以下となるように設定範囲内でユニット組付部材２８を回転させ、印刷時以外には、前記角度が９０°以上となる程度までユニット組付部材２８をホームポジション側に大きく回動させるように前記回転駆動機構を制御する。
【００３３】
ユニット組付部材２８の回動先端側には、スキージユニット４０が着脱自在に組付けられている。このスキージユニット４０は、図３〜図５に示すように、スキージ４１とスキージ４１を保持するスキージホルダ４２とにより構成されており、スキージ４１は、第２支持軸２７の下方側で第２支持軸２７を中心とする円周上を回動する。
【００３４】
スキージホルダ４２は、アルミニウム合金などの軽合金からなるＹ軸方向に細長い板状部材である。一方、スキージ４１は、たとえば、硬質ウレタンやステンレスからなるＹ軸方向に細長い長方形の板状部材であって、図５に示すように、スキージホルダ４２に重ね合わされた状態で当該スキージホルダ４２に保持されている。
【００３５】
スキージホルダ４２は、スキージ４１が保持される面の反対側に、前記ユニット組付部材２８に対してスキージホルダ４２を組み付けるための組付面４２ａを有している。この組付面４２ａには、一対のネジ軸４６がＹ軸方向に所定間隔を隔てて一体的に突設されるとともに、これらのネジ軸４６の先端にノブ部が設けられた固定用ナット４７が螺合装着されている。
【００３６】
スキージホルダ４２の長手方向両端部には、それぞれ、横漏れ防止板４４が固定用ボルト５０により回動（揺動）自在な状態で組み付けられており、略Ｖ字状の付勢用部材４８（図３参照）により所定の中立位置に弾性的に保持されている。これらの横漏れ防止板４４は、印刷作業時にスキージ４１の側方（Ｙ軸方向の外側方）にペーストが流動して漏れる（逃げる）のを防止するための部材である。
【００３７】
上記のようなスキージユニット４０は、ユニット組付部材２８に重ね合わされた状態で、前記固定用ナット４７によりユニット組付部材２８に組付け固定されている。詳しくは、ユニット組付部材２８のＹ軸方向の両端部位には、図５に示すように、スキージユニット４０の前記ネジ軸４６に対応する一対の切欠き３０が形成されており、これらの切欠き３０に対して各ネジ軸４６が側方から差し込まれた状態でスキージユニット４０が組付面４２ａを介してユニット組付部材２８の下面に重ね合わされ、さらに、この状態で前記固定用ナット４７が締め付けられることによりスキージユニット４０がユニット組付部材２８の下面に引込み固定されている。すなわち、固定用ナット４７とスキージユニット４０とによりユニット組付部材２８を挟持することにより、ユニット組付部材２８に対してスキージユニット４０が固定されている。
【００３８】
次に、図６〜図９を参照して、以上のようなスクリーン印刷装置の印刷作業および作用効果について説明する。
【００３９】
まず、マスクシートＭに重ね合わせた状態の基板Ｗが所定の基準位置に位置決めされた後、オペレータによる作業開始の指示入力操作が行われることにより、あるいは自動運転中の場合は、基板ＷがマスクシートＭに下から重なる位置まで上昇した後、次の工程として直ぐに、ヘッド６が作動して当該スクリーン印刷装置における印刷作業が開始される。
【００４０】
具体的には、図示しないサーボモータの作動によりヘッド６が一対の固定レール７に沿って移動し、図６に示すように、スキージ４１が所定の作業開始位置の左方上方に配置される。そして、スキージ４１が、たとえば右方のホームポジション側（図１および図３参照）に移動（往動）する場合には、図７に示すように、制御手段６０によりサーボモータ３２が駆動されることによりユニット組付部材２８が反時計回りに回動変位して、スキージ４１の作業面４１ａが進行方向に向かう状態にセットされる。このとき、スキージ４１のアタック角度が５５°〜６５°となるようにユニット組付部材２８が回動される。なお、アタック角度とは、マスクシートＭに対するスキージ４１の接触角度、つまり、スキージ４１をマスクシートＭに接触させてペーストの拡張作業を行う際のマスクシートＭに対するスキージ４１の傾き角度であり、スキージ４１の中心線Ｌ１とマスクシートＭに対する垂線Ｌ２との成す角度αに実質的に等しくなる。これにより、本実施形態では、印刷作業時における中心線Ｌ１と垂線Ｌ２との成す角度αが５５°〜６５°になるようにユニット組付部材２８が回動される。
【００４１】
次に、サーボモータ２３の作動によりヘッド６が一対の固定レール２２に沿って下降し、マスクシートＭ上の接触ポイントにエッジ部分が当接する高さ位置にスキージ４１がセットされる。このとき、圧力センサ２０ａによる検出値に基づいてヘッド６が駆動制御されることにより、予め設定された圧力でマスクシートＭに対してスキージ４１が圧接される。なお、このようにスキージ４１がマスクシートＭに接触する高さ位置にセットされると、横漏れ防止板４４がマスクシートＭに当接した状態となる。
【００４２】
そして、スキージ４１が所定の接触ポイントすなわち印刷作業開始位置に圧接されると、図外の供給装置によりマスクシートＭ上にペーストが供給されるとともに、ヘッド６の作動によりスキージ４１がＸ軸方向に沿ってホームポジションに近づくように移動し、この移動（往動）により、マスクシートＭ上のペーストがスキージ４１により拡張され、マスクシートＭに形成された開口部を介して基板Ｗにペーストが塗布（印刷）される。
【００４３】
スキージ４１がホームポジション側の終端位置に到達すると、ヘッド６が上昇されるとともに、上記したスキージ４１の移動（往動）により印刷が施された処理済みの基板Ｗに代えて、まだ印刷が施されていない未処理の基板Ｗが、マスクシートＭに重ね合わせた状態で所定の基準位置に位置決めされる。そして、制御手段６０によりサーボモータ３２が駆動されることによりユニット組付部材２８が時計回りに回動変位（反転駆動）して、図８に示すように、スキージ４１の作業面４１ａが進行方向に向かう状態にセットされる。この時、ユニット組付部材２８の回動により、第２支持軸２７に対するスキージ４１のマスクシートＭへの当接点の位置が、右から左に変化するので、この当接点の位置を左方への移動である復動時においてペーストの右側とすべく、第２支持軸２７の前記の反転駆動と同時に、ヘッド６が右（往動）方向に追加移動する。このときにも、印刷作業時における中心線Ｌ１と垂線Ｌ２との成す角度α（スキージ４１のアタック角度）が５５°〜６５°となるようにユニット組付部材２８が回動される。そして、上記同様にスキージ４１がマスクシートＭ上の接触ポイントに当接する高さ位置にセットされた後、Ｘ軸方向に沿ってホームポジションから離れるように移動し、この移動（復動）により、マスクシートＭ上のペーストがスキージ４１により拡張される。
【００４４】
以後、このようにスキージ４１の向きを反転しつつ且つ支持部材５が追加移動しながらマスクシートＭに沿ってスキージ３１が往復移動することにより、印刷装置に送り込まれる各基板Ｗに順次ペーストが印刷されることとなる。
【００４５】
そして、この往復動作が所定回数繰り返されると１ロット分の基板Ｗの印刷作業が完了し、スキージ４１が所定のホームポジション（図１中の右方）にリセットされて当該スクリーン印刷装置による一連の印刷作業が終了する。
【００４６】
ここで、本実施形態では、印刷作業終了後に、必要に応じてスキージユニット４０が次の生産（次ロット）に対応するもの、つまり次生産に対応したスキージ４１を保持するものに交換される。このスキージ交換作業は、オペレータの作業となるが、この場合、オペレータによるスキージ交換などの指示入力操作が行われることによって、制御手段６０によりサーボモータ３２が作動されて、図９に示すように、ユニット組付部材２８が反時計回りに大きく回動変位する。そして、スキージ４１の作業面４１ａがホームポジション側の上方（図９中の右上方）に向かう状態にセットされる。このスキージ交換時におけるスキージ４１の中心線Ｌ１とマスクシートＭに対する垂線Ｌ２との成す角度βは、上記した印刷作業時における中心線Ｌ１と垂線Ｌ２との成す角度αより大きい値であって、本実施形態では、９０°〜１１０°になるようにユニット組付部材２８が回動される。
【００４７】
そして、この状態で、オペレータがスキージユニット４０の前記固定用ナット４７を緩めてユニット組付部材２８に対する固定状態を解除し、その後、切欠き３０に沿ってスキージユニット４０をユニット組付部材２８から引き離すことにより、スキージユニット４０をヘッド６から取り外す。
【００４８】
そして、次生産に対応したスキージ４１を保持したスキージユニット４０をヘッド６の前記ユニット組付部材２８に組み付ける。すなわち、オペレータは、スキージユニット４０の各ネジ軸４６をユニット組付部材２８の切欠き３０に挿入しながらスキージユニット４０をユニット組付部材２８に重ね合わせ、その後、固定用ナット４７を締め付けてスキージユニット４０をユニット組付部材２８に対して固定することにより、スキージユニット４０をヘッド６に組み付ける。
【００４９】
また、上記のようなスクリーン印刷装置では、マスクシートＭを交換する段取り替え等の印刷中断時に、スキージ４１の作業面４１ａに付着したペーストが長時間に渡って空気と接触することにより劣化するのを避けるために、スキージ４１の作業面４１ａに付着したペーストの除去作業を行う必要があるが、このようなペーストの除去作業などのメンテナンス時にも、上記と同様、オペレータによるメンテナンスなどの指示入力操作が行われることによって、制御手段６０によりサーボモータ３２が作動されてユニット組付部材２８が反時計回りに回転駆動する。そして、図９に示すように、スキージ４１の作業面４１ａがホームポジション側の上方に向かう状態にセットされる。このメンテナンス時においても、上記スキージ交換時と同様に、中心線Ｌ１と垂線Ｌ２との成す角度βが９０°〜１１０°になるようにユニット組付部材２８が回動される。
【００５０】
以上説明したように、このスクリーン印刷装置では、ヘッド６にスキージ４１を回動可能に設けながらも、上記のようにスキージ４１の中心線Ｌ１とマスクシートＭに対する垂線Ｌ２との成す角度が、印刷時に角度αになるとともに、スキージ交換時およびメンテナンス時に上記角度αを超える角度βになるように、サーボモータ３２によりユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させる制御手段６０を設ける構成としているので、スキージ交換時およびメンテナンス時に、オペレータがスキージ４１のペーストを押圧する作業面４１ａを容易に視認することができる。
【００５１】
従って、スキージ４１の角度設定の自由度といったこの種のスクリーン印刷装置の利点を保持する一方で、スキージ交換時やメンテナンス時の作業性を向上させることができるという効果がある。オペレータがホームポジション側から作業する場合には、図９に示すように反時計方向に回動させるが、オペレータが反ホームポジション側から作業する場合には、図８に示すように時計方向にユニット組付部材２８やスキージ４１がヘッド６の他の部品に干渉しない範囲で７０°を越えて回動させるようにしても良い。この場合ヘッド６は、Ｘ方向の可動域において端部（オペレータに近い位置）に移動させると良い。
【００５２】
特に、このスクリーン印刷装置では、スキージ４１の中心線Ｌ１とマスクシートＭに対する垂線Ｌ２との成す角度が、印刷時に９０°より小さい角度α（５５°〜６５°）になるとともに、スキージ交換時およびメンテナンス時に９０°以上の角度β（９０°〜１１０°）になるように、サーボモータ３２によりユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させる制御手段６０を設ける構造であるため、スキージ交換時およびメンテナンス時に、スキージ４１の作業面４１ａを垂直面以上に向けることができる。これにより、オペレータがスキージ４１の作業面４１ａをより容易に視認することができるので、スキージ交換時およびメンテナンス時の作業性をより一層向上させることができる。
【００５３】
また、このスクリーン印刷装置では、制御手段６０により、単一の回転駆動機構を用いて、印刷時と印刷時以外（スキージ交換時およびメンテナンス時）との両方においてユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させることができるので、装置が大型化するのを抑制することができる。
【００５４】
なお、上述したスクリーン印刷装置は、本発明に係るスクリーン印刷装置の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５５】
たとえば、上記実施形態では、スキージ４１の作業面４１ａ、つまりペーストを押圧する面が平坦な面とされているが、本発明はこれに限らず、スキージ４１の作業面４１ａが凸面または凹面であっても構わない。
【００５６】
また、上記実施形態では、アタック角度としての角度αを５５°〜６５°に設定したが、本発明はこれに限らず、角度αを９０°より小さい任意の角度に設定可能であり、この場合、４０°〜７５°に設定されるのが好ましい。また、スキージ交換時およびメンテナンス時の角度βを９０°〜１１０°に設定したが、本発明はこれに限らず、角度αより大きければ角度βを９０°より小さい値に設定してもよいし、１１０°より大きい値に設定してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、ベルト駆動方式の回転駆動機構を用いてユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させる構成について示したが、本発明はこれに限らず、複数のギアを組み合わせて駆動伝達するギア駆動方式の回転駆動機構を用いてユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態によるスクリーン印刷装置の全体構成を示した正面図である。
【図２】図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置の側面図である。
【図３】図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置のヘッドの構成を示した拡大図である。
【図４】図３に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置の昇降ユニットの構成を示した斜視図である。
【図５】図４に示した昇降ユニットのユニット組付部材からスキージユニットを取り外した状態を示した斜視図である。
【図６】図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置の印刷作業の初期状態におけるスキージとマスクシートとの位置関係を示した模式図である。
【図７】図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置の印刷作業時におけるスキージとマスクシートとの位置関係を示した模式図である。
【図８】図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置の印刷作業時におけるスキージとマスクシートとの位置関係を示した模式図である。
【図９】図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置のスキージ交換時におけるスキージとマスクシートとの位置関係を示した模式図である。
【符号の説明】
【００５９】
６  ヘッド
２７  第２支持軸
２８  ユニット組付部材（スキージ組付部）
３２  サーボモータ（回転駆動機構、スキージ回動手段）
３３、３４  プーリ（回転駆動機構、スキージ回動手段）
３６  駆動ベルト（回転駆動機構、スキージ回動手段）
３８  テンションプーリ（回転駆動機構、スキージ回動手段）
４１  スキージ
４２  スキージホルダ
６０  制御手段（スキージ回動手段）
Ｌ１  中心線
Ｍ  マスクシート
Ｗ  プリント基板（基板）
【図１】
2006305822.tif 000003
【図２】
2006305822.tif 000004
【図３】
2006305822.tif 000005
【図４】
2006305822.tif 000006
【図５】
2006305822.tif 000007
【図６】
2006305822.tif 000008
【図７】
2006305822.tif 000009
【図８】
2006305822.tif 000010
【図９】
2006305822.tif 000011