(57)【要約】【課題】  多頭式刺繍ミシンにおいて、一頭のミシンで補修縫いを行う場合の操作を簡略化する。【解決手段】  機枠２に複数頭のミシン３を並設する。全頭のミシン３に、針棒１０の上下動を休止させるキャンセル機構と、針棒１０の休止中に天秤９と針１１との間で上糸を保持する糸保持機構２７と、他のミシン３のキャンセル機構及び糸保持機構２７を動作させるスイッチ３８とを設ける。縫製途中に全頭ミシン３を停止させ、下糸及び上糸を切断した後に、刺繍枠６を停止位置から補修縫い開始点へ一直線にジャンプさせる。そして、一頭のミシン３でスイッチ３８を操作し、他のミシン３のキャンセル機構及び糸保持機構２７を動作させた状態で、その一頭のミシン３により刺繍柄を補修縫いした後に、刺繍枠６を補修縫い終了点から停止位置へ一直線にジャンプさせ、全頭縫いを再開する。【選択図】        図１
2006014784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に複数頭のミシンを並設し、全頭のミシンに、針棒の上下動を休止させるキャンセル機構と、針棒の休止中に天秤と針との間で上糸を保持する糸保持機構と、他のミシンのキャンセル機構及び糸保持機構を動作させるスイッチとを設けたことを特徴とする多頭式刺繍ミシン。
【請求項２】
請求項１に記載の多頭式刺繍ミシンにおいて、縫製途中に全頭のミシンを停止させ、全頭のミシンで下糸及び上糸を切断した後に、刺繍枠を停止位置から補修縫い開始点へ移動させ、所望のミシンの前記スイッチを操作し、他のミシンのキャンセル機構及び糸保持機構を動作させた状態で、前記所望のミシンにより刺繍柄を補修縫いした後に、刺繍枠を補修縫い終了点から前記停止位置へ復帰させ、全頭のミシンを再起動させることを特徴とする多頭式刺繍ミシンの運転方法。
【請求項３】
刺繍枠を停止位置から補修縫い開始点へ一直線にジャンプさせるとともに、補修縫い終了点から停止位置へ一直線にジャンプさせることを特徴とする請求項２記載の多頭式刺繍ミシンの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機枠に複数頭のミシンを並設した多頭式刺繍ミシン、及び、刺繍柄の補修縫いに適した多頭式刺繍ミシンの運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ステッチバック機能を備えた多頭式刺繍ミシンが記載されている。この刺繍ミシンで補修縫いをする際には、一頭のミシンで糸切れが発生し、これを糸切れ検知器が検知した直後に、全頭のミシンを停止させ、刺繍枠を所要の針数に相当する移動量でステッチバックさせ、糸切れを起こしていないミシンの針棒を休止させた状態で、糸切れを起こしたミシンにより刺繍柄の糸切れ箇所を補修縫いする。このとき、休止中のミシンでは、刺繍枠の移動や天秤の昇降によって、上糸が引っ張られ、下糸が加工布の上に引き出される。そこで、補修縫いが糸切れ検出位置より所定針数手前の位置まで進行した時点で、全頭のミシンを再起動させ、全頭縫いの初期に、糸切れを起こしていないミシンによって下糸を加工布に縫い込むようになっている。
【０００３】
特許文献２には、オートメンディング機能を備えた多頭式刺繍ミシンが記載されている。この刺繍ミシンは、全頭のミシンに、針棒の上下動を休止させるキャンセル機構と、天秤と針との間で上糸を保持する糸保持機構とを装備している。また、全頭のミシンには、それぞれ自機のキャンセル機構及び糸保持機構を動作させるスイッチが設けられている。補修縫いにあたっては、縫製途中に一頭のミシンで糸切れが発生し、これを糸切れ検知器が見逃し、刺繍柄の一部が抜け落ち、事後にこれを発見した作業者が全頭のミシンと刺繍枠とを停止させ、全頭のミシンで下糸及び上糸を切断する。そして、刺繍枠を停止位置から補修縫い開始点まで戻した後に、糸切れを起こしていない複数頭のミシンでそれぞれスイッチを操作し、各ミシンのキャンセル機構及び糸保持機構を動作させ、この状態で、糸切れを起こしたミシンにより柄抜け部分を補修縫いするようになっている。
【特許文献１】特公昭６３−３２９０９号公報
【特許文献２】特開平１０−１８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の多頭式刺繍ミシンによると、加工布の上に引き出された下糸を縫い込むために、糸切れ検知位置の手前から全頭縫いを再開するので、補修縫いをしない加工布で下糸を縫い込んだ縫目と糸切れ前の縫目とが重複し、重複縫目によて刺繍柄の見栄えが低下するという問題点があった。これに対し、特許文献２の多頭式刺繍ミシンは、糸切り後に糸保持機構を動作させた状態で補修縫いをするので、休止中のミシンで下糸が引き出される不具合がなく、これを縫い込む必要もなく、補修縫い中に上糸が針から抜けるおそれもない。しかし、ミシンを休止させるためのスイッチが自機のキャンセル機構及び糸保持機構を動作させるように機能するので、例えば、２０頭のミシンのうち一頭で補修縫いを行う場合に、１９頭ものミシンでスイッチを操作する必要があって、多くの手間と時間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、一頭縫いを行う場合の操作を簡略化できる多頭式刺繍ミシン、及び、この多頭式刺繍ミシンを刺繍柄の補修縫いにうまく適合させることができる該ミシンの運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の多頭式刺繍ミシンは、機枠に複数頭のミシンを並設し、全頭のミシンに、針棒の上下動を休止させるキャンセル機構と、針棒の休止中に天秤と針との間で上糸を保持する糸保持機構と、他のミシンのキャンセル機構及び糸保持機構を動作させるスイッチとを設けたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、キャンセル機構は、特定の構造に限定されず、例えば、針棒駆動部材を針棒に係合する位置と針棒から退避する位置とに切り替えるアクチュエータを備えた機構、又は、全頭ミシンに共通の主軸から針棒駆動部材への動力伝達を遮断するクラッチを備えた機構等を使用できる。上糸保持機構は、特定の構造に限定されず、例えば、上糸をつかんで保持する機構、上糸を押し付けて保持する機構等、キャンセル機構の作動状態で上糸を天秤に追従させない各種の機構を使用できる。スイッチは、ミシンの前に立つ作業者の手元に設けるのが好ましく、例えば、全頭ミシンのテンション台、ヘッド、ヘッド近傍の機枠、ヘッド真下のテーブル近傍等に設けることができる。
【０００８】
本発明は補修縫いに適した多頭式刺繍ミシンの運転方法を提案する。この運転方法は、上記多頭式刺繍ミシンにおいて、縫製途中に全頭のミシンと刺繍枠とを停止させ、全頭のミシンで下糸及び上糸を切断した後に、刺繍枠を停止位置から補修縫い開始点へ移動させ、所望のミシンの前記スイッチを操作し、他のミシンのキャンセル機構及び糸保持機構を動作させた状態で、前記所望のミシンにより刺繍柄の一部分を補修縫いした後に、刺繍枠を補修縫い終了点から前記停止位置へ復帰させ、全頭のミシンを再起動させることを特徴とする。
【０００９】
ここで、補修縫いとは、特許文献１に開示されているように、糸切れ検知器が動作した直後にその糸切れ箇所を補修する加工例のほか、特許文献２に開示されているように、糸切れ検知器が動作しないことで生じた柄抜け部分を補修する加工例をも含む。また、加工済みの刺繍柄の一部分を別色の上糸で後加工する場合も、刺繍柄の不足部分を補充する加工例である点で、本発明の補修縫いに含まれる。さらに、ユニフォームや作業服等において、全頭のミシンで共通のチーム名を加工した後に、個々のミシンで背番号や氏名を加工する場合も、やはり、刺繍柄の未完成部分を補完する加工例である点で、本発明の補修縫いに含まれる。当然、本発明の多頭式刺繍ミシンはこれらいずれの補修縫いにも適用することができる。
【００１０】
補修縫いの前後には、刺繍枠が停止位置から補修縫い開始点へ、補修縫い終了点から停止位置へ移動する。このとき、刺繍枠を縫製データに基づいて１針ずつ歩進移動させてもよく、１０針又は１００針ずつ間欠移動させてもよい。しかし、原反生地等の大型加工布の刺繍に際して、補修箇所が刺繍枠の停止位置から遠く離れている場合には、刺繍枠を一直線にジャンプさせるのが、補修縫い時間を短縮できる点で有利である。具体的には、刺繍枠を停止位置から補修縫い開始点へ一直線にジャンプさせるとともに、補修縫い終了点から停止位置へ一直線にジャンプさせる方法を好ましく採用できる。なお、補修箇所が予測できない補修縫いに際しては、作業者が補修箇所を目で確認してその開始点及び終了点をミシンコントローラにて入力設定することができる。また、補修箇所が既知である補充・補完縫いにあたっては、開始点及び終了点を縫製データ中に予め設定しておくことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の多頭式刺繍ミシンによれば、全頭のミシンに他のミシンのキャンセル機構及び糸保持機構を動作させるスイッチを設けたので、一頭のミシンでスイッチを操作することにより、残りのミシンを一斉に休止させることができて、一頭縫いを行う場合の操作を簡略化できる効果がある。本発明の多頭式刺繍ミシンの運転方法によれば、簡単な操作で刺繍柄を補修縫いできるうえ、刺繍枠を補修縫い前の停止位置に復帰させた後に全頭縫いを再開するので、補修縫いをしない加工布に重複縫目が形成されず、刺繍柄の見栄えを良好に保つことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に本発明を実施するための最良の形態を示す。多頭式刺繍ミシン１の機枠２に複数頭のミシン３が並設される。全頭のミシン３には、針棒１０の上下動を休止させるキャンセル機構と、針棒１０の休止中に天秤９と針１１との間で上糸を保持する糸保持機構２７と、他のミシン３のキャンセル機構及び糸保持機構２７を動作させるスイッチ３８とが設けられる。補修縫いにあたっては、縫製途中に全頭のミシン３を停止させ、全頭のミシン３で下糸及び上糸を切断した後に、刺繍枠６を停止位置から補修縫い開始点へ一直線にジャンプさせる。そして、一頭のミシン３でスイッチ３８を操作し、残りすべてのミシン３のキャンセル機構及び糸保持機構２７を動作させた状態で、一頭のミシン３により刺繍柄を補修縫いした後に、刺繍枠６を補修縫い終了点から補修縫い前の停止位置へ一直線にジャンプさせ、全頭のミシン３を再起動させる。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、多頭式刺繍ミシン１の機枠２には、例えば２０頭のミシン３が並設されるとともに、各ミシン３に共通する主軸４とテーブル５とが配設されている。テーブル５の上には、加工布Ｗを保持する刺繍枠６が配置され、テーブル５の片端に、全頭のミシン３と刺繍枠６とを同期制御するコントローラ７が設置されている。各ミシン３のヘッド８には天秤９と針棒１０とが設けられ、針棒１０の下端に針１１が止着されている。ミシン３のテンション台１２には、上糸張力を調整する糸調子１３と、上糸切れを検知する糸切れ検知器１４とが配列されている。ミシン３のベッド１５には、下糸ボビンを収めた釜１６が設けられている。
【００１４】
図２，図３に示すように、針棒１０は複数本がヘッド８に上下動可能に支持され、そのうち一本が色替機構（図示略）によって縫製位置に割り出され、縫製位置の針棒１０が針棒叩き１８によって駆動される。針棒叩き１８は昇降体１９に回動可能に支持され、ロータリーソレノイド２０のアーム１７によりロッド２１を介して水平面内で駆動される。昇降体１９は案内軸２２に支持され、主軸４によりカム２３及びクランク２４を介して上下方向に駆動される。そして、ロータリーソレノイド２０、アーム１７、ロッド２１、針棒叩き１８等の部材によりキャンセル機構２５が構成され、図３に示すように、針棒叩き１８を針棒１０に係合しない位置に退避させた状態で、針棒１０の上下動を休止させようになっている。
【００１５】
図２，図４に示すように、ヘッド８の下部には、針棒１０の休止中に天秤９と針１１との間で上糸Ｔを保持する糸保持機構２７が設けられている。糸保持機構２７は、各針棒１０の前方に固定把持片２８と、可動把持片２９と、可動把持片２９を固定把持片２８側へ付勢するバネ３０とを備えている。可動把持片２９には作動杆３１が固定され、作動杆３１の背後にアーム３２が配置され、アーム３２はリンク３３、レバー３４を介してソレノイド３５のプランジャー３６に連結されている。そして、針棒１０の動作中は、プランジャー３６が没入してアーム３２を作動杆３１に押し付け、作動杆３１が可動把持片２９を固定把持片２８から離して上糸Ｔを解放する。針棒１０の休止中は、プランジャー３６が突出してアーム３２を作動杆３１から離し、バネ３０が可動把持片２９を固定把持片２８に押し付け、両把持片２８，２９が上糸Ｔをつかんで保持するようになっている。
【００１６】
図１に示すように、全頭ミシン３のテンション台１２には、他のミシン３のキャンセル機構２５と糸保持機構２７とを動作させるための休止スイッチ３８が設けられている。また、テーブル５の下側には、ミシン３の前にいながら縫製を停止又は再開させることができる棒スイッチ３９が延設されている。休止スイッチ３８と棒スイッチ３９とはコントローラ７に電気的に接続されている。そして、コントローラ７は、休止スイッチ３８が操作されたときに、そのスイッチ３８が設けられたミシン３を除く残り１９頭のミシン３において、キャンセル機構２５のロータリーソレノイド２０と糸保持機構２７のソレノイド３５とを一斉に励磁し、これらのミシン３のヘッド８を針棒休止及び上糸保持状態に維持できるように構成されている。
【００１７】
次に、多頭式刺繍ミシン１の運転方法を図５に従って説明する。図５（ａ）は、一頭のミシン３が縫製途中のＡ点で糸切れを起こし、糸切れ検知器１４が糸切れを見逃し、Ｂ点で色替えを行った後に、作業者がＣ点でＡ−Ｂ間の柄抜けを発見した状態を示す。Ａ−Ｂ間の刺繍柄を補修するにあたり、作業者は、まず、棒スイッチ３９を停止側（右側）へ操作し、全頭のミシン３と刺繍枠６を停止させる。次いで、コントローラ７の糸切りスイッチを押し、全頭の糸切り装置を作動させ、上糸及び下糸を切断する。そして、コントローラ７の高速フロート機能（刺繍枠ジャンププログラム）を用い、補修縫い開始点であるＡ点と補修縫い終了点であるＢ点の位置（Ｘ−Ｙ座標値）を設定し、図５（ｂ）に示すように、刺繍枠６を停止位置であるＣ点からＡ点まで一直線にジャンプさせる。
【００１８】
続いて、糸切れを起こしたミシン３の休止スイッチ３８を押し、残りすべてのミシン３のキャンセル機構２５と糸保持機構２７とを動作させ、針棒叩き１８を針棒１０から退避させ、上糸Ｔを把持片２８，２９のよって保持する。次に、棒スイッチ３９を起動側（左側）へ操作し、図５（ｃ）に示すように、縫製データに従ってＡ−Ｂ間の補修縫いを実施する。補修縫いが終了した後、高速フロート機能を用い、Ｃ点の位置（Ｘ−Ｙ座標値）を設定し、図５（ｄ）に示すように、刺繍枠６をＢ点からＣ点へ一直線にジャンプさせる。そして、コントローラ７の起動スイッチを操作することで、キャンセル機構が解除され、針棒叩き１８が針棒１０と係合する位置に戻り、糸保持機構２７が解除され、上糸Ｔが把持片２８，２９から解放される。その後、全頭ミシン３を再起動させ、全頭縫いを再開する。
【００１９】
この実施例の多頭式刺繍ミシン１とその運転方法によれば、次の効果が得られる。
（ａ）補修縫いが必要な一頭のミシン３で休止スイッチ３８を押すと、残り１９頭のミシン３が一斉に休止するので、従来と比較し、補修縫いをするときの操作を大幅に簡略化できる。
（ｂ）休止中のミシン３で糸保持機構２７が上糸Ｔを保持するので、補修縫い期間中に、天秤９が昇降しても、上糸Ｔの糸端が針１１の目穴から抜けるおそれがなく、全頭縫いをスムーズに再開できる。
（ｃ）全頭ミシン３の糸切り後に補修縫いをするので、刺繍枠６が移動しても、下糸が加工布Ｗの上に引き出される不具合がなく、それを縫い込む必要もない。
（ｂ）刺繍枠６を補修縫い前の停止位置（Ｃ点）に復帰させた後に全頭縫いを再開するので、補修縫いをしない加工布に重複縫目が形成されず、刺繍柄の見栄えを良好に保つことができる。
（ｅ）補修縫いの前後に刺繍枠６を一直線にジャンプさせるので、補修縫いに要する時間を大幅に短縮できる。
【００２０】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図５に示す運転方法において、作業者が柄抜けに気付いたときに、全頭のミシン３を直ちに停止させないで、次の色替えを待ち、そこで自動糸切りが実施された後に、全頭ミシン３を停止させる。こうすれば、コントローラ７での糸切り操作を省略できる。
（２）全頭ミシン３が停止したときに、Ｃ点の位置をコントローラ７のメモリーに記憶させ、補修縫い終了後に、その記憶データに基づいて、刺繍枠６をＢ点からＣ点へ自動的にジャンプさせる。
（３）全頭ミシン３を停止させた後に、刺繍枠６をＣ点から縫製開始点（図５の右端点）にいったん戻し、そこを経由させてＡ点へジャンプさせる。
【００２１】
（４）刺繍枠６をＣ点→Ａ点又はＢ点→Ｃ点へ移動させるときの操作を、コントローラ７の高速フロート機能を用いず、棒スイッチ５９や別途に設けた手元スイッチで行う。こうすれば、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点の設定操作が不要となる。
（５）この場合、スイッチが押される毎に刺繍枠６が１０針又は１００針ずつ間欠移動するように、制御システムを構成するとよい。
（６）またこの場合、作業者はミシン３と刺繍枠６との相対位置を目で確認して、Ａ点で補修縫いを開始し、Ｂ点で補修縫いを終了させ、Ｃ点に刺繍枠６を復帰させた後に、休止スイッチ３８を押して補修縫いモードを終了させる。
【００２２】
（７）図１に示す多頭式刺繍ミシン１において、全頭のミシン３の休止スイッチ３８をヘッド８近傍の機枠２に設ける。
（８）休止スイッチ３８をテーブル５の前面又は下面に設ける。
（９）棒スイッチ３９にかえ、それと同じ機能を持つ起動・停止用の手元スイッチを全頭のミシン３のテンション台１２やヘッド８又はその近傍の機枠２に設ける。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例を示す多頭式刺繍ミシンの部分正面図である。
【図２】多頭式刺繍ミシンを構成する各ミシンのヘッドを示す縦断面図である。
【図３】ヘッドに設けられたキャンセル機構を示す横断面図である。
【図４】ヘッドに設けられた糸保持機構を示す平面図である。
【図５】多頭式刺繍ミシンの運転方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１    多頭式刺繍ミシン
３    ミシン
４    主軸
６    刺繍枠
７    コントローラ
８    ヘッド
９    天秤
１０    針棒
１１    針
２５    キャンセル機構
２７    糸保持機構
３８    休止スイッチ
３９    棒スイッチ
Ｔ    上糸
【図１】
2006014784.tif 000003
【図２】
2006014784.tif 000004
【図３】
2006014784.tif 000005
【図４】
2006014784.tif 000006
【図５】
2006014784.tif 000007