(57)【要約】【課題】  広域の被写体輝度に対応してシャッタ羽根の最大開口径を規制する。【解決手段】  規制レバー５６は、当接部７１をシャッタ羽根４１の回動軌跡内に挿入する規制位置とそれから退避する非規制位置との間で回転し、捩りバネ７２により中立位置に付勢されている。中立位置の時には、回転筒２４に設けた突条部４５の回転軌跡内に突出部材４３が突出する。開口規制なし露出時の合焦では、突条部４５を一端４５ａから突出部材４３に係合する一方に回転筒２４を回転して規制レバー５６を非規制位置に回転させ、その係合維持範囲で回転筒２４を回転して合焦移動する。開口規制有り露出時の合焦では、突条部４５が突出部材４３を通過するまで回転筒２４を回転させ、その後に回転筒２４を他方向に逆転して突条部４５を他端４５ｂから突出部材４３に係合させて規制レバー５６を規制位置に回転させ、その係合維持範囲で回転筒２４を回転して合焦移動する。【選択図】        図５
2006276245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合焦時に行われる外筒の回転に連動して光軸方向に移動する内筒の内部に固定されており、前記内筒に収納した撮影レンズを構成する一部のレンズの前又は後に配置したシャッタ開口の前又は後で、複数のシャッタ羽根を同時に開閉することでその開閉中に作られる最大開放口径が実際の絞り径にみなされる絞り兼用のレンズシャッタと、
前記内筒に対して常に重なる前記外筒の内周面のうちの前記内筒に対して回転する周方向に沿った一部の範囲に延長して設けられた係合部と、
前記レンズシャッタに設けられており、また、前記レンズシャッタから前記係合部の回転軌跡内に突出する被係合部を有し、前記外筒の一方に向けての回転により前記被係合部が前記被係合部にその回転方向の一端から係合したときに、前記被係合部が光軸に平行な軸を中心として一方に向けて回転し、この回転に連動して前記シャッタ羽根の最大開放口径を前記シャッタ開口の口径よりも小径の開口に規制し、また、前記外筒の他方への回転により前記係合部が前記被係合部に前記一端とは逆の他端から係合したときに、前記被係合部が前記軸を中心として他方に向けて回転し、この回転に連動して、前記シャッタ羽根の最大開放口径の規制を解除する規制レバーと、
を備えたことを特徴とする開放開口規制装置。
【請求項２】
前記規制レバーは、前記被係合部と前記シャッタ羽根の一部に当接する当接部とを一体に設けており、前記被係合部が一方に向けて回転したときに前記当接部を前記一部のシャッタ羽根の揺動軌跡内に挿入して前記シャッタ羽根の最大開放口径を規制する規制位置と、前記被係合部が前記他方に向けて回転したときに前記当接部をシャッタ羽根の揺動軌跡外に退避して前記シャッタ羽根の最大開放口径を規制しない非規制位置との間で回転自在に設けられ、その回転域の間に設定されかつ前記被係合部を前記係合部の回転軌跡内に突出する中立位置に向けて常にバネ付勢されていることを特徴とする請求項１記載の開放開口規制装置。
【請求項３】
前記外筒は合焦時に前記内筒に対して回転しながら固定筒に対して光軸方向に移動し、また、前記内筒は固定筒に連係して回転止めがなされながら前記外筒と一緒に光軸方向に移動することを特徴する請求項１又は２記載の開放開口規制装置。
【請求項４】
合焦時に回転される外筒と、
前記外筒の回転に連動して光軸方向に移動し、内部に撮影レンズを構成する一部のレンズを収納する内筒と、
前記レンズの前又は後に配置されシャッタ開口の前又は後で複数のシャッタ羽根を同時に開閉することでその開閉中に作られる最大開放口径が実際の絞り径にみなされる絞り兼用のレンズシャッタと、
前記内筒に対して常に重なる前記外筒の内周面のうちの回転方向に沿った一部の範囲に延長して設けられた係合部と、
前記レンズシャッタに設けられており、また、前記レンズシャッタから前記係合部の回転軌跡内に突出する被係合部を有し、前記被係合部が光軸に平行な軸を中心として一方に向けて回転する規制位置のときに、前記シャッタ羽根の最大開放口径を前記シャッタ開口の口径よりも小径の開口に規制し、前記被係合部が前記一方とは逆の他方に向けて回転する非規制位置のときには前記シャッタ羽根の最大開放口径の規制を解除する規制レバーと、
測光した結果の被写体輝度に応じた露出が前記最大開放口径の規制を行う露出のときの合焦時には、前記外筒を一方に向けて回転して前記係合部をその回転方向の一端から前記被係合部に係合させて前記規制レバーを前記規制位置に向けて回転させ、その規制レバーの回転位置を維持するように前記被係合部と係合部との係合が保たれる域で前記内筒に対して外筒を回転させて前記レンズを合焦位置に移動し、また、前記最大開放口径の規制をしない露出のときの合焦時には、前記外筒を前記一方とは逆の他方に向けて回転して前記係合部を前記突出部材に前記一端とは逆側の他端から係合させて、前記規制レバーを非規制位置に向けて回転させ、その規制レバーの回転位置を維持するように前記被係合部と係合部との係合が保たれる域で前記外筒を回転させて前記レンズを合焦位置に移動する制御手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項５】
前記規制レバーは、前記被係合部と当接とを一体に設けており、前記被係合部が一方に向けて回転したときに前記当接部を前記一部のシャッタ羽根の揺動軌跡内に挿入して前記シャッタ羽根の最大開放口径を規制する規制位置と、前記被係合部が前記他方に向けて回転したときに前記当接部をシャッタ羽根の揺動軌跡外に退避して前記シャッタ羽根の最大開放口径を規制しない非規制位置との間で回転自在に設けられており、その回転域の間に設定されかつ前記被係合部を前記外筒に向けて突出した中立位置に向けて常にバネ付勢されていることを特徴とする請求項４記載のカメラ。
【請求項６】
前記撮影レンズとしてＦ１．９以上の明るいレンズを用いており、高感度フイルムが装填されたときに前記制御手段は、露光完了後に、前記係合部と前記被係合部とが前記規制レバーを規制位置に向けて回転させる係合となる待機位置に、前記外筒を回転させることを特徴とする請求項４又は５記載のカメラ。
【請求項７】
前記制御手段は、開口規制有り露出時の合焦動作の場合、前記待機位置から前記外筒を、前記係合部と前記被係合部との係合が前記規制レバーを規制位置に向けて回転させる係合で維持される回転域で一方に向けて回転して前記レンズを合焦位置に移動させるとともに、開口規制無し露出時の合焦動作の場合には、前記待機位置から前記外筒を、前記係合部が被係合部を通過して前記係合部と前記被係合部との係合が解除される回転位置まで前記一方とは逆の他方に向けて回転し、その後に前記外筒を逆転して前記係合部を前記被係合部に係合させて、前記規制レバーを非規制位置に回転させ、その規制レバーの回転位置を維持するように前記被係合部と係合部との係合が保たれる域で前記外筒を、開口規制有り露出時の合焦動作のときと同じ回転方向に回転して前記レンズを合焦位置に移動させることを特徴とする請求項６記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真用カメラやデジタルカメラ、並びにビデオカメラなどに用いられるレンズシャッタの開放開口規制装置に関し、更に詳しくは、レンズシャッタの最大開口径を変更する開放開口規制装置、及びこれを用いるカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
安価な絞り兼用のレンズシャッタ（プログラムシャッタ）には、ムービングマグネット型のモータを用いたものが知られている。このモータは、コイルへの通電方向によって永久磁石の回転子を所定角度範囲で往復動させることで複数のシャッタ羽根を開閉させる。ムービングマグネット型モータは、パルスモータと比較してローコストであるが、シャッタ羽根の開き角度を制御して多数の開口径を作る制御が行えない。このため、シャッタ羽根の最大回転位置を規制する規制手段と、その規制手段で規制をするか否かを択一的に選択する規制選択手段とを備えて絞り開口径を可変している。なお、シャッタ羽根の開閉時間は、被写体輝度に応じてムービングマグネット型モータの駆動時間を変えることで適宜変更することができる。
【０００３】
規制選択手段は、従来、変倍時に撮影レンズの明るさが変わることに連動して規制手段の規制を択一的に選択している。例えばズームレンズのワイド側はテレ側に比べて撮影レンズの明るさが明るくなるため、ワイド側に変倍したときにシャッタ羽根の開放口径を小さくする必要がある。また、レンズの球面収差による周辺ボケを少なくするためにも、ワイド側では小絞りにするのが望ましい。そこで、撮影レンズの焦点距離に応じてレンズシャッタの最大開口径を変更するメカ的な機構によりローコスト化を図っているズームレンズの絞り開口規制装置が提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、変倍時に外筒に対して光軸方向に直進的に移動する内筒に組み込んだ絞り兼用のプログラムシャッタから、そのシャッタ羽根を駆動する駆動レバーの一部を外周に向けて突出させておき、ワイド側の特定範囲に変倍するときにその駆動レバーの一部を、外筒の内面に光軸方向に傾斜して設けたカムに係合させて、駆動レバーの回動範囲を規制することで、シャッタ羽根の最大開口径を小開口径に規制している。
【０００５】
また、特許文献２に記載の装置は、変倍時に外筒に対して相対的に回転しながら直進的に移動する内筒に組み込んだ絞り兼用のプログラムシャッタから規制レバーの一部を外周に向けてバネ付勢により突出させておき、ワイド側の特定範囲で変倍するときにその規制レバーの突出部を、外筒の内面に光軸を中心とする周方向に沿って傾斜して設けたカムに係合させて、カムによる規制レバーの押し込み量に応じてシャッタ羽根の最大開口径の規制を可変している。
【０００６】
ところで、現在デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などの普及により、従来以上に撮影機会が増えて写真が身近になり、新たな写真の楽しみ方が広がっている。中でも、屋内外や昼夜を問わず様々なシーンで、大切な瞬間を見たままにとどめておきたい、というニーズが高まっている。屋内や夜間の暗い場所でクリアな写真を撮るにはフラッシュが必要になるが、フラッシュを使った撮影は平面的で、どこで撮影しても似たような雰囲気の写真となってしまう傾向にある。ノンフラッシュで撮影をすれば、背景から被写体までを人の目で見るシーンに近い自然な雰囲気で撮影することが可能になるが、このためには高度な機材とそれを操ることができる高度な技術が必要になる。
【０００７】
そこで、フラッシュを使わずに、自然な雰囲気の写真が誰でも簡単に撮影できるように、高感度の写真フイルム、例えばISO1600の超高感度フイルムと、明るい撮影レンズ、例えばＦ１．９の撮影レンズ、及び、レンズシャッタなどを搭載して、ローコストでノンフラッシュ撮影による自然な描写を実現することができるカメラが望まれている。
【特許文献１】特開平３−１０７１３２号公報
【特許文献２】特開２０００−２３５２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述したカメラでは、高感度の写真フイルムや明るいレンズを用いるため、夜景などでの暗い環境下での撮影時にはノンフラッシュでの露出が最適になるが、晴れた日の野外や日差しが入り込む室内などを含む日中環境下での撮影ではほとんどが露出オーバーになる。このようにノンフラッシュ撮影では、広域の被写体輝度をカバーする露出制御が求められる。高価な一眼レフカメラのようにレンズ側の絞りとボディ側のフォーカルプレーンシャッタとの組み合わせであれば、広域の被写体輝度に応じて露出を精度良く制御することができる。しかし、レンズシャッタの場合には、メカ機構にすることでローコスト化を図るために開発されたものであるため、例えば測光した結果の被写体輝度に応じて前述した駆動レバー又は規制レバーを自動的に回転させるオート機構などを設けると逆に高価になってしまう。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、ノンフラッシュ撮影において広域な被写体輝度をカバーする露出を精度良く制御することができるように、日中環境下などで得られる明域の被写体輝度に対してはレンズシャッタの最大開放開口を小絞りに規制することができ、また、暗い環境下で得られる暗域での被写体輝度に対してはその規制を解除することができる開放開口規制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、本発明の開放開口規制装置では、合焦時に外筒が回転されることで光軸方向に移動する内筒の内部に固定されており、前記内筒に収納した撮影レンズを構成する一部のレンズの前又は後に配置したシャッタ開口の前又は後で、複数のシャッタ羽根を同時に開閉することでその開閉中に作られる最大開放口径が実際の絞り径にみなされる絞り兼用のレンズシャッタと；前記内筒に常に重なる前記外筒の内周面のうちの前記内筒に対して回転する周方向に沿った一部の範囲に延長して設けられた係合部と；前記レンズシャッタに設けられており、前記内筒から前記外筒に向けて突出して前記係合部に係合する被係合部を有し、前記係合部が前記外筒の一方に向けての回転により前記係合部にその回転方向の先端から係合したときに、前記被係合部が光軸に平行な軸を中心として一方に向けて回転し、この回転に連動して、前記シャッタ羽根の最大開放口径を前記シャッタ開口の口径よりも小径の開口に規制し、また、前記係合部が前記外筒の他方への回転により前記係合部に前記先端とは逆の他端から係合したときに、前記被係合部が前記軸を中心として他方に向けて回転し、この回転に連動して、前記シャッタ羽根の最大開放口径の規制を解除する規制レバーと；を備えたものである。
【００１１】
係合部は、外筒の内面でかつ外筒の回転方向に沿う周面の一部の範囲に形成されており、外筒が回転して被係合部に係合したときにその被係合部を、外筒の回転方向に沿う方向に向けて回転させるとともに、その被係合部の回転位置を保ったまま被係合部を通過していく形状であれば、外筒の内面から突出した突部材や内面よりも一段凹んだ面から突出する突条部としてもよい。また、被係合部としては、規制レバーから突出した突出片や立ち上がり片などの突出部材で構成し、係合部と摺動し易い先端形状にしておくのが好適である。
【００１２】
規制レバーとしては、別部材に設けた被係合部の回転に連動して規制の可否を行うレバーとしてもよいし、前記被係合部を一体に設けたレバーとしてもよい。一体に設けた場合には、被係合部以外にシャッタ羽根の一部に当接する当接部も一体に設けておく。この場合、被係合部が一方に向けて回転したときに当接部を複数のシャッタ羽根のうちの一部のシャッタ羽根の揺動軌跡内に挿入してシャッタ羽根の最大開放口径を規制する規制位置と、被係合部が前記他方に向けて回転したときに当接部を前記シャッタ羽根の揺動軌跡外に退避してシャッタ羽根の最大開放口径を規制しない非規制位置との間で回転するように規制レバーを設け、その回転域の間に設定されかつ被係合部を係合部の回転軌跡内に突出する中立位置に向けて規制レバーを常にバネ付勢するように構成すればよい。
【００１３】
また、本発明のカメラでは、合焦時に回転される外筒と；前記外筒の回転に連動して前記外筒に対して光軸方向に移動し、内部に撮影レンズを構成する一部のレンズを収納する内筒と；前記レンズの前又は後に配置されシャッタ開口の前又は後で複数のシャッタ羽根を同時に開閉することでその開閉中に作られる最大開放口径が実際の絞り径にみなされる絞り兼用のレンズシャッタと；前記内筒に対して常に重なる前記外筒の内周面のうちの回転方向に沿った一部の範囲に延長して設けられた係合部と；前記レンズシャッタに設けられており、また、前記レンズシャッタから前記係合部の回転軌跡内に突出する被係合部を有し、前記被係合部が光軸に平行な軸を中心として一方に向けて回転する規制位置のときに、前記シャッタ羽根の最大開放口径を前記シャッタ開口の口径よりも小径の開口に規制し、前記被係合部が前記一方とは逆の他方に向けて回転する非規制位置のときには前記シャッタ羽根の最大開放口径の規制を解除する規制レバーと；測光した結果の被写体輝度に応じた露出が前記最大開放口径の規制を行う露出のときの合焦時には、前記外筒を一方に向けて回転して前記係合部をその回転方向の一端から前記被係合部に係合させて前記規制レバーを前記規制位置に向けて回転させ、その規制レバーの回転位置を維持するように前記被係合部と係合部との係合が保たれる域で前記外筒を回転させて前記レンズを合焦位置に移動し、また、前記最大開放口径の規制をしない露出のときの合焦時には、前記外筒を前記一方とは逆の他方に向けて回転して前記係合部を前記突出部材に前記一端とは逆側の他端から係合させて、前記規制レバーを非規制位置に向けて回転させ、その規制レバーの回転位置を維持するように前記被係合部と係合部との係合が保たれる域で前記外筒を回転させて前記レンズを合焦位置に移動する制御手段と；を備えたものである。
【００１４】
外筒は、合焦時に回転され、内筒は外筒の回転に連動して光軸方向に移動する。このとき、内筒と一緒に外筒が光軸方向に移動するタイプのレンズ鏡筒をもつカメラとしてもよいし、外筒に対して内筒のみが光軸方向に移動するタイプのレンズ鏡筒をもつカメラとしてもよい。内筒のみが光軸方向に移動する場合には、係合部を、外筒の回転量に対する光軸方向への移動量に応じた長さを持たせた形状にすればよい。なお、本発明には、合焦時に外筒に対して内筒が回転しながら外筒に対して光軸方向に移動するタイプにも適用することができる。
【００１５】
また、合焦時のみに限らず、変倍時にも合焦時と同じように外筒が回転するタイプにも本発明を適用することができる。この場合には、外筒の回転域に対応してステップごとに予め設定されている複数の変倍位置の間に、その前又は後の変倍位置に対応する合焦エリアが予め設定されているステップズームと呼ばれる種類のズームレンズにも本発明のカメラを用いることができる。このタイプは、単一のモータで変倍と合焦とを行うタイプであり、外筒の回転量に対応して各変倍位置に対する合焦位置が一義的に決められているので、本発明に採用することができる。
【００１６】
ノンフラッシュ撮影を前提するカメラの場合には、撮影レンズとしてＦ１．９以上の明るいレンズを用い、また、高感度フイルム、例えばISO800〜1600、好ましくはISO400〜1600の感度のフイルムを装填する。この場合、制御手段は、露光完了後に、係合部と被係合部とが規制レバーを規制位置に回転させる係合状態になる回転位置に、外筒を回転させて待機するようにすると、次回の開口規制ありの露出のときの合焦動作時に、レンズを迅速に合焦位置に移動させることができる。
【００１７】
また、この場合、待機位置から開口規制無しの露出のときの合焦位置にレンズを移動する場合、いったん係合部が非係合部を通過する回転位置まで外筒を回転させ、その後に、外筒を逆転させて逆側から係合部を非係合部に係合させて規制レバーを非規制位置に回転させ、その規制レバーの回転位置を維持したまま外筒を、開口規制無しの露出のときの合焦位置にレンズを移動させる方向と同じ方向から合焦位置に移動させるようにすると、レンズ停止制度を向上することができる。
【００１８】
これは、係合部と被係合部との係合をいったん解除しない限り、規制レバーの規制位置又は非規制位置への回転位置が変わらないため、係合部と被係合部との係合が解除されない回転域で外筒を一方又は他方に回転してレンズを合焦位置に移動することができるためである。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明では、光軸を中心とする回転方向のうちの一方に向けて外筒の係合部が規制レバーの被係合部を押圧したときには、規制レバーがシャッタ羽根の最大開口径を規制する規制位置に向けて回転し、また、係合部が被係合部を他方に向けて押圧したときには規制レバーが被規制位置に向けて回転し、シャッタ羽根の最大開口径を規制しない非規制位置に回転するようにしたから、日中などの標準の被写体輝度に対してはレンズシャッタの開放開口を小絞りに規制し、暗い被写体輝度のときにはその規制を解除することがローコストでかつ簡便に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
写真フイルム用のカメラ１０には、図１に示すように、前面にレンズ鏡筒１１、測距窓１２、測光窓１３、ファインダ対物窓１４、及びストロボ発光窓１５が、また上面にシャッタボタン１６が、さらに、背面には電源スイッチ１７、接眼窓１８、及びフイルム交換蓋１９がそれぞれ露呈して設けられている。レンズ鏡筒１１の前面には、撮影レンズ２０を露呈する撮影窓２１が設けられている。撮影レンズ２０は、所定のＦ値、例えばＦ１．９、又はこれを越える明るいレンズとなっている。レンズ鏡筒１１は、不使用時にその輪郭をカメラボディ２２内に収納した沈胴位置の状態になっており、電源スイッチをＯＮすることに連動して沈胴位置から物体側前方に繰り出した待機位置の状態となる。合焦は、レンズ鏡筒を常に待機位置から撮影光軸方向の前方に移動させて行う。
【００２１】
このカメラ１０は、高感度な写真フィルム、例えばISO1600以上の写真フィルムを装填すると、これを検知してフィルム感度と明るいレンズとを活かし、日中・夜間・屋内問わずにノンフラッシュ撮影可能な露光制御プログラム（NP(ナチュラルフォト)モード）に自動的に設定される。NPモードによる撮影は、フラッシュ発光で発生しがちな人間やペットの目が赤く写る「赤目」、ガラスの反射等の失敗写真の要因を根本的に解決し、フラッシュ禁止の美術館等での撮影も可能にする。なお、高感度の写真フィルムを使用時（NPモード時）でも露出が不足する暗いシーンや、意図的にフラッシュを発光させたい場合にはストロボの強制発光が行われる。
【００２２】
レンズ鏡筒１１は、図２及び図３に示すように、固定筒２３、回転筒（外筒）２４、移動筒（内筒）２５、シャッタブロック２６、及び、撮影レンズ２０を構成する前群レンズ２７、後群レンズ２８などで構成されている。固定筒２３は、カメラボディ２２に固定されており、内面には雌ヘリコイド２９が設けられている。回転筒２４には、外周に前記雌ヘリコイド２９に螺合する雄ヘリコイド３０が設けられており、また雄ヘリコイド３０の上面にはギヤ歯３１が形成されている。ギヤ歯３１は、固定筒２３に設けた開口３２を介して、フォーカス用のモータ３３の駆動が入力される棒状ギヤ３４に噛合している。これにより、回転筒２４は、フォーカス用のモータ３３の駆動により撮影光軸３５を中心に回転しながら撮影光軸３５の方向に移動する。
【００２３】
移動筒２５は、外周が回転筒２４に内面で回転自在に支持されている。移動筒２５の内部にはシャッタブロック２６が固定され、また移動筒２５の外周後端の一部にはキー突起３６が形成されている。キー突起３６は、立ち上がりの先端が回転筒２４の後端側を通って固定筒２３の内面に設けたキー溝３７に係合している。このため、移動筒２５は、回転止めされた状態で回転筒２４と一緒に撮影光軸３５の方向に移動する。
【００２４】
シャッタブロック２６には、前側（被写体側）に前群レンズ２７を保持する保持枠３８が、また後側（結像面側）に後群レンズ２８を保持する保持枠３９がそれぞれ固定されている。シャッタブロック２６の内部には、絞り兼用のシャッタ機構４０が内蔵されており、シャッタ機構４０は、前群レンズ２７と後群レンズ２８との間で２枚のシャッタ羽根４１，４２を開閉する。なお、シャッタ機構４０を後群レンズ２８の背後に設けてもよい。シャッタブロック２６には、ＮＰモード時の日中撮影などのときに、最大開放開口径を小開口径に規制するための規制レバー（図示なし）が設けられている。規制レバーには、移動筒２５に設けた開口４４を通って外部に突出する突出部材（被係合部）４３が設けられている。この突出部材４３には、回転筒２４の内面に設けた突条部（係合部）４５が係合する。
【００２５】
レンズ鏡筒１１には、移動筒２５の撮影光軸３５の方向での移動位置を検出する移動筒位置検出機構４７が設けられている。移動筒位置検出機構４７は、キー突起３６の先端に設けた摺動子４８と、固定筒２３に固定したコード板４９とで構成されており、移動筒２５と一緒に移動する摺動子４８がコード板４９の上を摺動することで、コード板４９から移動筒２５の撮影光軸３５の方向に沿った位置に応じたコード信号を送出する。これにより、カメラ１０では、コード信号から撮影レンズ２０の合焦位置、すなわち、回転筒２４の回転量を特定することができる。なお、符号５０が示す線は、露光開口（アパーチャー）に写真フイルムがセットされる結像面の位置を示している。
【００２６】
図４に示すように、回転筒２４の内面のうちの撮影光軸３５を中心とする周方向には、一段凹んだ凹部５１が形成されている。突条部４５は、凹部５１のうちの一部の範囲に、底から一段突出して設けられている。突条部４５の両端（一端４５ａと他端４５ｂ）は凹部５１に向けて傾斜する斜面となっており、また、突条部４５の頂上は、撮影光軸３５を中心とする半径に沿って形成された曲面となっている。
【００２７】
前述したように回転筒２４に設けた突条部４５にはシャッタブロック２６の突出部材４３が係合する。シャッタブロック２６は固定筒２３に回転止めされ、また、回転筒２４はシャッタブロック２６に対して回転する。回転筒２４の回転域は、１回転する範囲のうちの突出部材４３と突条部４５とが係合する範囲（規制レバー係合域）と、係合しない範囲（規制レバー非係合域）とで構成されることになる。
【００２８】
図５に示すように、シャッタ機構４０は、２枚のシャッタ羽根４１，４２、ムービングマグネット型のモータ５５、及び、規制レバー５６等から構成され、これらはシャッタ開口５７が形成されたシャッタ地板５８に取り付けられている。ムービングマグネット型のモータ５５は、シャッタ地板５８の一方側の面（紙面方向の奥側（被写体側））に固定されており、コイルに通電すると、その通電方向に応じて所定の角度だけ正・逆方向へ回転する。シャッタ地板５８の他方側の面（紙面方向の手前（結像面側））には、シャッタ羽根４１，４２を回動自在に支持する回動軸５９，６０が設けられている。
【００２９】
モータ５５の出力軸には、駆動レバー６１の一端が固定されており、駆動レバー６１の他端には、駆動ピン６２が形成されている。駆動ピン６２は、シャッタ地板５２の長孔６３を介して各シャッタ羽根４１，４２に設けた係合孔６４，６５に係合する。シャッタ羽根４１，４２は、駆動ピン６２の移動により、シャッタ開口５７の前面で交差し、シャッタ開口５７を閉鎖した閉じ位置と、シャッタ開口５７を全部露呈した開放位置との間で回動する。駆動レバー６１には、バネ６６が取り付けられている。バネ６６は、シャッタ羽根４１，４２がシャッタ開口５７を露呈する方向に向けて駆動レバー６１を付勢する。シャッタ羽根４１，４２の閉じ位置は、駆動ピン６２をシャッタ地板５２の長孔６３の一端（下方端）に押し当てることで規制している。
【００３０】
規制レバー５６は、シャッタ羽根４１，４２の最大開口径を規制する部材であり、撮影光軸３５と平行な軸７０を中心として回転自在に取り付けられている。この規制レバー５６は、突条部４５に係合する突出部材４３、及び、シャッタ羽根４１の一部４１ａが当接する当接部７１とを有し、捩りバネ７２により回動範囲の中央の位置（中立位置）に維持されている。突出部材４３は、規制レバー５６の軸７０から径方向に向けて突出しており、規制レバー５６が中立位置のときに移動筒２５の外部に向けて最も突出する。
【００３１】
規制レバー５６は、回転筒２４の一方向に向けた回転（反時計方向への回転）により突条部４５の一端４５ａで押されたときに中立位置から軸７０を中心とする反時計方向（一方向）に回転して当接部７１をシャッタ羽根４１の回転軌跡外に退避する非規制位置に回転する。非規制位置は、シャッタ機構４０の開放開口径が規制されない位置である。また、規制レバー５６は、回転筒２４の他方向に向けた回転（時計方向への回転）により突条部４５の他端４５ｂで押されたときに、時計方向（他方向）に回転して当接部７１をシャッタ羽根４１の回転軌跡内に挿入する規制位置に回転する。この規制位置は、当接部７１をシャッタ羽根４１の一部４１ａに当接してシャッタ羽根４１，４２の開放口径を規制する。規制レバー５６の規制又は非規制位置は、捩りバネ７２の付勢に抗して行われているが、突条部４５の頂上の面に当接している間は捩りバネ７２の付勢に抗してその位置が維持される。
【００３２】
本実施形態では、回転筒２４の一方向への回転がレンズ繰り出し方向への回転となり、また、回転筒２４の他方向への回転はレンズ繰り込み方向への回転となっている。フォーカス時には、回転筒２４が必ず規制レバー係合域の回転位置に移動し、開口規制を行うか否かによって撮影レンズ２０を合焦位置まで移動する回転筒２４の回転制御が異なる。すなわち、開口規制を行わないときの合焦制御は、回転筒２４を一方向に回転して突条部４５の一端４５ａ側から突出部材４３に係合させた状態にすればよく、また、開口規制を行うときに合焦制御は、回転筒２４を一方向に回転し続けて突条部４５が突出部材４３を通過して互いの係合が解除する位置まで繰り出した後に、回転筒２４を逆転して突条部４５の他端４５ｂ側から突出部材４３に係合した状態にする。
【００３３】
シャッタ羽根４１には、遮蔽板７３が設けられている。遮蔽板７３は、光電センサ（フォトリフレクタ）７４とともに、シャッタ開閉時間を検出する機構を構成している。光電センサ７４は、シャッタ羽根４１，４２がシャッタ開口５７の前面に開口口径を形成する直前に遮蔽板７３が光電センサ７４の光路を横切る位置に配置されている。
【００３４】
コード板４９には、図６に示すように、コード信号を出力するための複数のコードが設けられている。図６の横軸は、回転筒２４の移動域（移動筒２５の移動位置）に応じた摺動子の移動域となっており、規制レバー係合域と規制レバー非係合域からなる回転筒２４の回転域に対応している。コードは、結像面側から順に、沈胴位置信号出力コード１００、後端リータン位置信号出力コード１０１、非係合解除リターン位置信号出力コード１０２、待機位置信号出力コード１０３、及び前端リータン位置信号出力コード１０４とからなり、各コード１００〜１０４のいずれかに摺動子４８が位置することでその位置信号を出力する。
【００３５】
つまり、レンズ鏡筒１１が沈胴位置の状態のときには、沈胴位置信号出力コード１００に摺動子４８が位置し、沈胴位置信号出力コード１００から沈胴位置信号が送出される。待機位置は、電源スイッチ１７をＯＮした後の撮影準備のとき、及び、撮影完了後にレンズ鏡筒１１を待機させるときの移動筒２５の移動位置（回転筒２４の回転位置）であり、規制レバー係合域でかつフォーカス域の一端である最至近位置の外に設定されている。
【００３６】
この図６から分かるように、沈胴位置から後端リータン位置を越える位置まで移動筒２５を移動させるための回転筒２４の回転域が規制レバー非係合域となっており、また、非係合解除リータン位置から待機位置を含みフォーカス域を超える位置まで移動筒２５を移動させるための回転筒２４の回転域が規制レバー係合域となっている。さらに、フォーカス域を超える位置から前端リータン位置を越える位置まで移動筒２５を移動させるための回転筒２４の回転域が再び規制レバー非係合域となっている。ここで、前端及び後端リータン位置は、規制レバー非係合域となっているため、突条部４５と突出部材４３との係合を解除した後に回転筒２４の回転方向を切り替える、すなわち開口規制を行うか否かを切り替えるときに用いる移動筒２５の移動位置である。また、非係合解除リータン位置は、突条部４５と突出部材４３との係合を解除しないで回転筒２４の回転方向を切り替えるときに用いる移動筒２５の移動位置である。なお、回転筒２４は、沈胴位置から前端リターン位置までしか移動せず、この間の回転量も１回転未満の回転量になっている。
【００３７】
カメラ１０の制御部７５には、図７に示すように、操作部７６、光電センサ７４、移動筒位置検出機構４７、測距機構７７、測光機構７８、カウンタ７９、ＲＡＭ８０、ＲＯＭ８１、フイルム感度検出機構８４、及び、ストロボ装置８５が接続されているとともに、ドライバー８２，８３を介してそれぞれフォーカス用のモータ３３、及び、シャッタ用のモータ５５も接続されている。カウンタ７９は、光電センサ７４から得られる信号に基づいてシャッタ羽根４１，４２の開閉時間をカウントする。ＲＯＭ８１には、カメラ１０を制御するプログラム、被写体輝度に応じたシャッタ羽根４１，４２の開閉時間値、被写体距離に応じた移動筒２５の移動量の値などが記憶されている。
【００３８】
ＲＡＭ８０は、測距機構７７から得た被写体距離や測光機構７８から得た被写体輝度、及びＲＯＭ８１から読み出したシャッタ羽根４１，４２の開閉時間等の値を一時的に記憶するためにものである。操作部７６は、電源スイッチ１７、及び、シャッタボタン１６等からなる。フイルム感度検出機構８４は、装填される写真フイルムの感度を検出してこれに応じた信号を制御部７５に送る。ストロボ装置８５は、電源電池を利用してメインコンデンサに充電を行い、シャッタ羽根の全開時に得られるトリガ信号によりストロボ発光窓１５を通して被写体を照明する。このストロボ装置８５は、制御部７５によりストロボ発光をするか否かが制御される。
【００３９】
プログラムには、露出制御プログラム、レンズ鏡筒１１を制御するレンズ制御プログラムなどがある。露出制御プログラムは、装填されるフイルムの感度に応じて通常露出モードとＮＰモードとを択一的に選択し、選択したモードを用いてその時点の被写体輝度に応じた露出でシャッタ機構４０を制御するプログラムである。ＮＰモードは、前述したように、日中・夜間・屋内問わずに、できるだけノンフラッシュ撮影を行う露出モードである。いずれの露出モードでも、被写体輝度に応じてシャッタ機構４０の最大開口径を規制する露出と、最大開口径を規制しない露出とのいずれか一方が選択される。このＮＰモードでのカメラの動作手順を図８に示す。
【００４０】
レンズ制御プログラムには、撮影準備動作（図９）、開口規制有り時のフォーカス動作（図１０）、開口規制無し時のフォーカス動作（図１１）、待機位置動作（図９）、及び、沈胴動作との種類がある。撮影準備動作は、電源スイッチ１７のＯＮに応答して沈胴位置から待機位置にレンズ鏡筒１１を繰り出すためのフォーカス用のモータ３３の駆動制御であり、本実施形態のカメラではＮＰモードが多用される露出制御になっているので、規制レバー５６が規制位置となる状態でレンズ鏡筒１１を待機させている。
【００４１】
この待機位置動作を詳しく説明すると、レンズ鏡筒１１の初期状態は、図２に示す沈胴位置となっており、このときには、図５に示すように、回転筒２４が他方向に回転して一端４５ａが突出部材４３から抜けて突条部４５が突出部材４３に係合していない状態、つまり規制レバー５６が中立位置の状態となっている。電源スイッチ１７をＯＮすると、図９に示すように、電源スイッチ１７のＯＮに応答してフォーカス用のモータ３３を正転駆動する。これにより、回転筒２４が一方向に向けて回転して撮影レンズ２０が繰り出される。制御部７５は、移動筒位置検出機構４７を監視し、前端リターン位置信号を受け取ることに応答してモータ３３をいったん停止する。
【００４２】
この間に、回転筒２４は、図１２に示すように、沈胴位置から前端リターン位置まで一方向に向けて回転するため、規制レバー非係合域、及び規制レバー係合域の順で通過して再び規制レバー非係合域に入って前端リターン位置の回転位置となる。
【００４３】
回転筒２４が沈胴位置から一方向に回転して回転位置が規制レバー係合域にはったときには、図１３に示すように、突条部４５が一端４５ａから突出部材４３に当接して規制レバー５６が非規制位置に回転した状態になる。そして、回転筒２４が次の規制レバー非係合域の前端リターン位置に回転したときには、図１４に示すように、突条部４５の他端４５ｂが突条部４５から抜けて規制レバー５６が中立位置の状態になる。
【００４４】
前端リターン位置信号を受け取ることに応答してモータ３３をいったん停止した後には、直ぐにモータ３３を逆転駆動する。これにより、回転筒２４が他方向に回転する。この逆転は、非係合解除リターン位置信号を受け取るまで継続され、受け取ることに応答して駆動をいったん停止する。回転筒２４が前端リターン位置から他方向に向けて回転すると、再び規制レバー係合域に入り込む。このとき、図１５に示すように、突条部４５が他端４５ｂから突出部材４３に係合して規制レバー５６が規制位置に回転した状態になる。引き続き、回転筒２４が非係合解除リターン位置まで他方向の回転が継続される。この非係合解除リターン位置は、突条部４５と突出部材４３との係合を解除しない回転域である。このため、突出部材４３は、突条部４５の他端４５ｂから一端４５ａの範囲の頂上の面に当接したままとなり、規制レバー５６は、規制位置に維持される。
【００４５】
非係合解除リターン位置信号を受け取ることに応答してモータ３３の駆動をいったん停止した後には、直ぐにモータ３３を正転駆動する。その後、待機位置信号を受け取ることに応答してモータ３３の駆動を停止する。回転筒２４が非係合解除リターン位置のときにモータ３３を正転駆動すると、回転筒２４が一方向に向けて回転し、待機位置で回転筒２４が停止する。待機位置は回転筒２４の規制レバー係合域に含まれているので、この間の回転筒２４の回転によっても突出部材４３と突条部４５との係合状態は維持される。したがって、回転筒２４が待機位置に回転したときには、規制レバー５６が規制位置になっている。
【００４６】
回転筒２４を待機位置に移動した後には、シャッタボタン１６の半押し操作を監視し、半押し操作がなされたときに測距機構７７と測光機構７８とを作動して測距と測光とを行う。測距した結果の被写体距離に基づいて合焦位置が決まり、また測光した結果の被写体輝度に基づいてレンズシャッタの開放開口径の規制（開口規制）を行うか否かが決まる。これにより、直ぐにフォーカス制御が行われる。
【００４７】
開口規制有り露出時のフォーカス動作は、開口規制を行う露出制御のときに待機位置からその時点の合焦位置に撮影レンズ２０を繰り出すためのフォーカス用のモータ３３の駆動制御であり、本実施形態では回転筒２４が待機位置のときにすでに規制レバー５６が規制位置に回転した状態になっているので、モータ３３を正転駆動して回転筒２４を一方向に、突条部４５と突出部材４３との係合が解除されないフォーカス域内で回転させて合焦位置に移動させる。この駆動は、被写体距離に基づいて撮影レンズ２０の移動量をＲＯＭ８０から読み出し、この移動量に応じたパルス分だけフォーカス用のモータ３３を正転駆動して停止させる。これにより、撮影レンズ２０は、待機位置から合焦位置に繰り出され、被写体にピントが合う。このとき、規制レバー５６は、図１７に示すように、規制位置の状態に維持されている。
【００４８】
その後、制御部７５は、シャッタボタン１６の全押し操作に応答してシャッタ機構４０を作動して露光を行う。制御部７５のシャッタ駆動制御は、被写体輝度に応じたシャッタ羽根４１，４２の開閉時間をＲＯＭ８１から読み出し、ＲＡＭ８０に記憶する。そして、シャッタ用のモータ５５への通電を開始する。その後、制御部７５は、光電センサ７４を監視して、光電センサ７４からシャッタ羽根４１が横切った旨の信号を受け取ることで、その時点からカウンタ７９で時間をカウントする。
【００４９】
図１８に示すように、開口規制される最大開口径をＲ１、被写体輝度に応じたシャッタ羽根４１，４２の開閉時間をＴ１とすると、時間Ｔ２のときにシャッタ羽根４１，４２が最大開口径Ｒ１となる。このとき、図１７に示すようにシャッタ羽根４１の一部４１ａが規制レバー５６の当接部７１に当接し、シャッタ羽根４１，４２が最大開口径Ｒ１に開口規制される。
【００５０】
制御部７５は、カウンタ７９でのカウント時間が被写体輝度に応じたシャッタ羽根４１，４２の開閉時間Ｔ１と一致した時点でモータ５５に、前述したのと逆向きに通電を行う。これにより、モータ５５は逆転駆動してシャッタ羽根４１，４２が閉じられる。これにより、図１８に示すように、時間Ｔ３となった時点でシャッタ羽根４１，４２が閉じ位置となり、時間Ｔ２，Ｔ１，Ｔ３を通る直線に囲まれた面積がその時点の露光量となる。
【００５１】
なお、被写体輝度がさらに高輝度の場合には、図１８に示すように、最大開口径Ｒ１まで到達しない時間Ｔ４でシャッタ羽根４１，４２を閉じる場合もある。
【００５２】
被写体輝度が暗い場合には、開口規制無し露出時のフォーカス動作が行われる。この動作は、開口規制を行わない露出制御のときに待機位置からその時点の合焦位置に撮影レンズ２０を繰り出すためのフォーカス用のモータ３３の駆動制御であり、本実施形態では待機位置で規制レバー５６が規制位置になっているので、規制レバー５６を非規制位置に回転させる制御を行う。この制御は、図１９に示すように、モータ３３を逆転駆動して回転筒２４を他方向に向けて回転する。この回転は、後端リターン位置まで行われる。これにより、図５に示すように、突条部４５と突出部材４３との係合が解除され、規制レバー５６が中立位置に戻る。その後、モータ３３を正転駆動して回転筒２４を一方向に回転させ、回転筒２４を規制レバー係合域の回転位置に戻す。これにより、図２０に示すように、規制レバー５６が非規制位置に回転した状態になる。
【００５３】
合焦位置への移動は、そのままモータ３３の正転駆動を継続し、待機位置信号を得た時点からその時点の被写体距離に応じたパルス分だけモータ３３を正転駆動して停止する。これにより、撮影レンズ２０が合焦位置に移動する。
【００５４】
開口規制無し露出のときのシャッタ機構４０の駆動は、図２０に示すように、規制レバー５６が非規制位置になっているから、シャッタ羽根４１，４２が規制される最大開口径が、シャッタ開口５７を全部露呈する位置までシャッタ羽根４１，４２が開閉する。したがって、このときの最大開口径をＲ２、被写体輝度に応じたシャッタ羽根４１，４２の開閉時間をＴ６とすると、図１８に示すように、時間Ｔ７のときにシャッタ羽根４１，４２が最大開口径Ｒ２の開口径となり、シャッタ開口５７が全開される。そして、カウンタ７９でのカウント時間がＴ６となった時点でシャッタ羽根４１，４２が閉じ方向に回転され、時間Ｔ８となった時点でシャッタ羽根４１，４２が閉じ位置となる。
【００５５】
このように、合焦位置へ撮影レンズ２０を移動させるフォーカス用のモータ３３の駆動制御を変えることで、シャッタ機構の最大開口径を規制するか否かを決めることができる。
【００５６】
シャッタ羽根４１，４２の開閉後、すなわち露光完了後には、待機位置に戻す待機位置動作が行われる。この動作は、図１６及び図１９に示すように、開口規制有り又はなしのフォーカスモータ駆動動作に関わらず、同じ動作になっている。すなわち、露光完了後に、モータ３３を正転駆動して回転筒２４を一方向に向けて回転する。この回転は、前端リターン位置のまで行う。これにより、図１４に示すように、突条部４５と突出部材４３との係合を解除して規制レバー５６を中立位置に戻す。その後、モータ３３を逆転駆動して回転筒２４を他方向に回転する。この回転により回転筒２４が規制レバー係合域に入り込んで規制レバー５６が規制位置に回転する。この回転は非係合解除リターン位置まで行われ、非係合解除リターン位置で再びモータ３３を正転駆動して待機位置で停止させる。回転筒２４がターン位置から待機位置まで回転する間では、回転方向が変わるが、突出部材４３と突条部４５との係合が解除されない。このため、合焦位置から待機位置に戻したときには、必ず規制レバー５６が規制位置になる。しかも、待機位置へ戻すときの回転筒２４の回転方向が常に同じであるため、撮影レンズ２０の停止精度も高めることができる。
【００５７】
被写体輝度がかなり暗い場合には、開口規制なしでさらにストロボ発光を行う。このときの合焦動作は、開口規制なしの露出のときの合焦動作を行って撮影レンズ２０を合焦位置に移動させる。その後に、シャッタボタン１６の全押し操作に応答してシャッタ駆動用のモータ５５を駆動させる。このときの駆動は、予め決められた最大時間、例えば１／６０秒のシャッタ時間となるように制御される。このレンズシャッタには、シャッタ羽根が最大開口になった時にＸ接点がＯＮし、そのＯＮに応答してトリガ信号を送出するスイッチ機構が設けられている。したがって、制御部７５はストロボ発光を許可するときのみ、送出されたトリガ信号をストロボ装置８５に送り、ストロボ装置８５はトリガ信号を受けることに応答してストロボ発光を行う。
【００５８】
通常露出モードでも、ＮＰモードと同様に、明るい被写体を主に撮るモードであるから、待機位置のときに、開口規制有りの状態にすればよい。この場合、ＮＰモードでのストロボ撮影が選択される被写体輝度の閾値が、ＮＰモードよりも明るい閾値となっている。
【００５９】
上記実施例では、相対的に回転する回転筒２４と移動筒２５とを撮影光軸方向に一緒に移動するタイプとして説明しているが、本発明ではこれに限らず、一方に対して他方の筒が撮影光軸方向に移動するタイプにも本発明を採用することができる。この場合には、突条部を突出部材の移動軌跡に合わせて撮影光軸方向に延ばした形状にすればよい。
【００６０】
また、上記実施では、前群レンズ２７と後群レンズ２８との２群の撮影レンズ２０を移動して合焦しているが、本発明ではこれに限らず、合焦時に撮影レンズを構成する一部のレンズ群だけを移動させる構成であってもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、ノンフラッシュ撮影を前提にしているので、待機位置のときに突条部４５と突出部材４３との係合を開口規制有りの状態にして待機するように構成しているが、待機位置のときに突条部４５と突出部材４３との係合を開口規制無しの状態にして待機するように構成してもよい。
【００６２】
さらに、上記実施形態では、シャッタボタンの半押し操作で合焦動作を行うように構成しているが、全押し動作に応答して合焦動作を行い、合焦動作完了後にシャッタ開閉を行うように構成してもよい。
【００６３】
さらにまた、シャッタ機構としては、２枚のシャッタ羽根を開閉するタイプを採用しているが、３枚以上のシャッタ羽根を開閉するタイプを用いても良い。また、上記実施形態では、合焦時の回転筒（外筒）の回転量としては１回転未満としているが、本発明ではこれに限らず、１回転以上回転させてもよい。さらに、上記実施形態では、被係合部と当接部とを一体に形成した規制レバーとして説明しているが、被係合部と当接部とを異なるレバーにそれぞれ設けて、これらレバーを連動させる構成にしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、写真フイルム用のカメラに本発明を採用しているが、電子カメラやビデオカメラにも採用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明を用いたカメラの外観を示す斜視図である。
【図２】レンズ鏡筒の沈胴位置の状態を示す断面図である。
【図３】レンズ鏡筒の待機位置の状態を示す断面図である。
【図４】回転筒の内面を示す展開図である。
【図５】待機位置のときのシャッタ機構を示す説明図である。
【図６】コード板の信号を示す説明図である。
【図７】カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】カメラの動作手順を示すフローチャート図である。
【図９】撮影準備動作の手順を示すフローチャート図である。
【図１０】開口規制有りの露出のときのフォーカス動作の手順を示すフローチャート図である。
【図１１】開口規制無しの露出のときのフォーカス動作の手順を示すフローチャート図である。
【図１２】沈胴位置から待機位置に回転筒を回転させるフォーカスモータの駆動制御を示す説明図である。
【図１３】沈胴位置から待機位置に向けて回転筒が回転したときの突条部と規制レバーとの係合関係を示す説明図である。
【図１４】前端リターン位置に回転筒が回転したときの突条部と規制レバーとの係合関係を示す説明図である。
【図１５】待機位置に回転筒が回転したときの突条部と規制レバーとの係合関係を示す説明図である。
【図１６】開口規制有りの露出のときに待機位置から合焦位置に撮影レンズを移動するためのフォーカスモータの駆動制御を示す説明図である。
【図１７】開口規制有りの露出のときのシャッタ開閉状態を示す説明図である。
【図１８】シャッタの開閉時間を示す説明図である。
【図１９】開口規制無しの露出のときに待機位置から合焦位置に撮影レンズを移動するためのフォーカスモータの駆動制御を示す説明図である。
【図２０】開口規制なしの露出のときのシャッタ開閉状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１６  シャッタボタン
２０  撮影レンズ
２４  回転筒
２５  移動筒
３３  フォーカス用のモータ
５５  シャッタ駆動用のモータ
４５  突条部
５６  規制レバー
７１  当接部
４３  突出部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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