(57)【要約】      （修正有）【課題】電動機を応用して、その付加した動力用電動機や内燃機関等を活用して発電機能を持たせること。【解決手段】産業界や民生にて電力系統１に接続して使用されている各種の電動機１０、１０ａを利用して、電動機の外部に内燃機関などの原動機４０を付加したり、新たに一体型電動発電機を機械に敷設し、在来の電動力応用のみにとどまらず、発電機１０’、１０ａ’として発電機能を併せ持つようにする。特に羽根や流体流路の変更にて外部のエネルギー、たとえば風力や水力を動力にする。さらに健康器具等で手回しや足踏み等の人力を用いる。【選択図】図１
2006014595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一般の産業や民生にて、動力源として電動機を用いて構成され、同一電力系統にて使われる各種機械において、回転電機を一体または分離した電動発電機と置き換えたり、内燃機関などの原動機を電動機の外部に付設したり．特に羽根や流体流路の変更にて外部流体のエネルギー、たとえば風力や水力を動力にして発電機能を持たせるようにし、さらに健康機器等で手回しや足踏み等の人力にても発電機能を持たせるようにしたことを特徴とする電動及び発電システム。
【請求項２】
一般の産業や民生にて、動力源として電動機を用いて構成され、同一電力系統にて使われる各種機械において、発電単一機能の場合は停止時から、電動発電複合機能の場合はその動力機能を止めて、外部からの動力にて発電機能を持たせるようにしたシステムにおいて、単一または複数台を同時に、発電体制へスムーズに移行させるため、発電単一機能の場合は、まず電動機や流体などの外部動力などで起動させ，わずかな外部動力にても発電状態に移れるようにし、また電動発電複合機能の場合は電動機として運転中からの場合は一端無負荷状態とし、停止中からの場合は一端電動機として起動させ、わずかな外部からの動力にても発電状態に移れるようにし、運転台数に関係なく並列運転にて、それぞれの発電出力に応じて、電圧変動や周波数変動を伴わずに出力できるように、これらを電力系統または安定な交流電源にて励磁した誘導電機にて構成し、低速から高速時までの広範囲の発電に適するようにしたことを特徴とする電動及び発電システム。
【請求項３】
羽根や水車等と回転電機にて構成される一般の産業や民生に使われる流体機械において、プロペラ機器の場合羽根の可変ピッチ等でひねり角度を逆にして、また遠心機器の場合に流体の取り入れ口を吸入側から排気側に切り替えたり、風向に関係なく全周に設置した風向ガイドにて、制御回路など変更することなく流体機械本来の送風やポンプなどの流体移送機能から発電システムに切り替えるようにしたことを特徴とする流体発電システム。
【請求項４】
充放電に半永久的に耐える多イオン価をもつクロームやバナジウムなどの電解液にて構成した設置型に適したレドックス蓄電池や電気分解による水素発生装置と水素吸蔵合金などのエネルギー蓄積装置をシステムの中に持ち、夜間電力、燃料電池及び内燃機関等による発電及びこのエネルギーを使う負荷の変動などに十分対処でき、しかもクリーンなコウゼネを狙ったことを特徴とする請求項１から３の発電システム。
【請求項５】
電動力として用いられる回転電機にて構成きれる一般の産業や民生に使われる各種機械において、その動力機能を止めて、外部からの動力にて発電機能を持たせるようにしたシステムにおいて、発電単一機能の場合及び電動発電複合機能の場合のいずれにおいても、停止や動力機能から発電システムに切り替える際に、負荷の状況、流体などの流速、温度、湿度などの外部動力の状態，外部発電機の発電状況その他制御に必要なデータなどをそれぞれに適した把握センサーにて検知し、そのデータに基づき自動的・効率的及び経済的で切り換え電流を最少にして安全にシステム全体を運転制御できるようにしたことを特徴とする電動発電システム。
【請求項６】
電動力として用いられる回転電機にて構成される一般の産業や民生に使われる各種機械において、発電単一機能の場合は停止時から、電動発電複合機能の場合はその動力機能を止めて、外部からの動力にて発電機能を持たせるようにしたシステムにおいて、単一または複数台にて構成し、停止時や動力機能から発電システムに切り替える際に、負荷の状況などの把握センサーにて、単一の場合はその運転状態を制御し、複数台の場合は必要な動力機械の運転数を決定し、残りの台数にて発電を自動的に行わせるようにし、システム全体を効率的・経済的に運転するようにしたことを特徴とする電動発電システム。
【請求項７】
汎用の電力系統はいうに及ばず、汎用の電力系統がない場所や自動車などの交通機関等で、蓄電池・インバーターによる交流電源や励磁用の交流同期発電機を用いて電圧や周波数を自由に変更出来る系統の電源を設け、特に電動発電機には二次抵抗二次リアクタンスの調整可能な巻線型や深溝型回転子を有する誘導電機や回転数の調整に便利な回転子励磁式の非同期電機などにて構成し、系統の電圧変動が小さく、安定的なシステムが単数または複数台にて行えるようにすると同時に、さらに必要に応じ電力系統や原動機の出力や回転特性に適した電圧や周波数にて運行し、進相コンデンサーや誘導負荷を用いて系統全体の負荷をバランスさせ、安価で安定なシステムが実現出来るようにしたことを特徴とする電動発電システム。
【請求項８】
羽根を用いる送風や全方向から風を取り入れ風力発電を行わせる電動発電システムで、全周からの風等を効率よく羽根に風を導く風向ガイドを取付け、単数又は複数機を有機的に構成し、ビルや一般住宅の屋上、電柱の上部、櫓や橋或いは道路際の建造物などにも簡単に単数又は複数台設置運転出来、しかも安定した電力系統さえあれば、これらで発電した電力を電圧調整器、周波数調整器、電力変換装置や蓄電装置を運転台数や発電状態に関係なく、必要としないように、主電機に誘導電機を用いたことを特徴とする風力発電システム。
【請求項９】
羽根を用いる送風や風力発電を行わせる電動発電システムで、流路に単数又は複数個の永久磁石や電磁石にて傾斜磁界を形成し、空気中の酸素とこの傾斜磁界により常に空気を動かし、１テスラの磁場の単一の永久磁石を用いた場合にもエネルギーを使わずに最大０．６ｍ／秒の風をおこし、又電磁石を用いても磁場を作るのみのほんのわずかなエネルギーで１段又は数段で空気を重畳的に加速し、自然の風のエネルギーにプラスして、起動や送風及び発電を効率的に行わせるようにしたたことを特徴する風力発電システム。
【請求項１０】
羽根や水車等と回転電機にて構成される一般の産業や民生に使われる流体機械において、発電単一機能の場合は停止時から、電動発電複合機能の場合は流体移送機能を止めて外部からの流体を動力として発電機能を持たせるようにしたシステムにおいて、プロペラ羽根や遠心羽根などの機械的システムは一切変えずに、発電単一機能の場合は電動機として起動させて同期回転数近くまで上げ、わずかな外部流体にても発電状態に移れるようにし、また電動発電複合機能の場合は回転電機の回転方向を、多相機器においては相順変更により、単相機器においては主巻線か補助巻線の極性変更やコンデンサー駆動の場合はコンデンサー端子の切り換えなど、電気的に回転磁界の方向を変更するのみにて変え、まず起動の上わずかな外部流体の動力にても発電システムに簡単に移行可能にしたことを特徴とする流体発電システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  工場や民生の動力は一般には動力のみの単一機能で運転されている。これらの単一機能の機器で本来の動力機能以外にその機器をそのまま使って、他の電動機や内燃機関、風力水力及び人力などを動力源として発電を行わせる電動及び発電システム分野。また、これらシステム等に用いる誘導電機や同期電機等の回転電機及び電磁石の構造の分野。さらに健康を目的とした運動中の人力などを動力源として発電を行わせる電動及び発電システム分野。
【背景技術】
【０００２】  現在工場や民生の回転電機を用いる動力分野やポンプによる流体の輸送、茶畑の送風による霜取りなど、通常動力やポンプや送風機能のみの単一機能で運転されているのが一般的である。これら動力に使っている電動機を本格的に発電に活用しているものはない。又健康を目的とした運動中の人力を使った発電機能を持った機器はなく、さらに、電力系統と直接エネルギーのやい取りをしているものは全くない。
交通機関で電動機を駆動に使っているものに、停止や傾斜地の降下時に回生制動として使っているに過ぎない程度である。
また、誘導電機の回転子構造は駕籠型や巻線型など従来から一般的に用いられているもので、特に発電機分野においては特徴的なものは殆どない。また、磁石を用いる電動機や発電機においては磁石の配置が円筒状、円盤状の材料に着磁して磁石を形成したり、分離した磁石を円周状に配置して使用いている為、磁石そのものの磁力に空隙の磁界が左右され、自ずと其の出力、効率が決まっていた。
省資源、省エネルギー時代にはより高効率、省資源が電動機や発電機分野にも例外なく強く要望されているが満足のできるものになっていない。また最近脚光を浴びているネオジュウム磁石等に代表される強力な磁石はフエライト磁石に比べ非常に高く、用途に限界が有ると同時に資源にも限りがあり、問題である。磁石のみの回転子だと磁界の強さが固定化され、変動動力の発電機等では発生電圧が回転数に比例して変動し、定電圧を得るのに別途制御回路で複雑な制御を必要とした。
現在使われている固定子巻線は打ち抜き鉄心に複雑な巻線を施しているため生産性の改善が長年の懸案となっている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  ▲１▼  動力単独機能電動機を応用して、その付加した電動機や内燃機関や外部からの自然の風力や水力を利用したり、さらに健康機器等にて手回しや足踏みなどの運動に伴う人力等を活用して発電機能をも持たせること。
▲２▼  電動機を発電単独機能のみに利用する場合においては発電機能への立ち上げをスムーズに行い、さらに電動発電複合機能の場合は単一、複数台の電動−発電相互の切り換えなど運転制御に適した経済的なシステムとすること。
▲３▼  流体機械に適用する場合電動−発電相互の切り換えを電気制御系のシステムを変更せずに、羽根や流体移送機構などの機械構造系を変えるのみで行うこと
▲４▼  流体機械に適用する場合電動−発電相互の切り換えを機械構造系のシステムを変更せずに、電気制御のみで実現すること
▲５▼  発電して余剰な電力を蓄積したり、システムの発電量が不足したりした場合の補助電源として寿命的に長く、安定な蓄電及びエネルギー蓄積装置を設けること。
▲６▼  複数台で発電システムを構成する場合に単純で安価な運転システムを実現すること。
▲７▼  発電システムにおいて、負荷、周囲環境や外部動力の状況により、経済的に運用するための制御方法を実現すること。
▲８▼  複数台にて構成した電動発電システムにおいて、発電、電動及び複合運転を含めた経済的な方策を実現すること。
▲９▼  電力系統が来ていない地域、設置が困難な場所や交通機関などで、独自にその場所や機械にあった簡単、適切な構成にて電動発電システムを実現すること。
▲１０▼  電動発電システムとして用いる誘導電機において、システムに適合し、電動発電特性、制御性に卓越した特性を有するものを実現することなど。
▲１１▼  電動機や発電機の回転子と固定子の空隙部の磁束密度の向上が性能向上や出力調整に直接関係することに着目して、空隙の磁束増加のための磁石の配置、磁束の空隙への集中、磁石と電磁石の併用、固定子巻線及び巻線型回転子巻線の生産性などの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  ▲１▼  通常、工場や民生では一般的になっている単一動力機能機器を応用して追加した電動機や内燃機関及び風力や水力を利用したり、さらに健康機器等にて人力を活用して発電機能をも持たせるため、これら機器を同一電力系統に接続して電動−発電システムとして構成し、従来から利用していた電動機を動力としてのみでなく発電機としても活用し、新たにシステムに追加付加する発電機を含め省資源時代にマッチした、エネルギー発生システムを構築することができる。
▲２▼  動力から発電機への切り換えをスムーズに行い、さらに単一、複数台の運転に関係なく電圧変動のない電動−発電システムとするには、最も単純な方法の例として電動機に誘導電動機を使用し、同期速度以下では本来の動力機能として働かせ、さらに発電機として使用する場合は同期速度以上で外部からの動力にて誘導発電機として機能させるようにする。この場合交流の電源か電力系統が設置場所にあれば、電動機の接続はそのまま系統に接続して行うか、発電の際、動力として使用の場合の逆の回転方向で行う必要のある時は、多相交流の電源の場合は相順のみの変更で、また、単相交流の電源の場合は主巻線か補助巻線の極性を反転したり、コンデンサー駆動のものであればコンデンサーの接続端子を切り替える等して行う。誘導発電機の場合発電電圧が電力系統の電圧そのものとなり殆ど一定で、発電量は電流にて系統に供給するようになり、発電時の電圧調整やエネルギー蓄積装置や過負荷調整負荷など一切不要となり非常にシンプルで安価な電動−発電の複合機能システムが実現出来る。勿論、他の磁石発電機や同期発電機などを用いてもシステムが複雑にはなるが可能であることはいうまでもない。
▲３▼  流体機械に適用する場合，電動−発電相互の切り換えを電気制御系のシステムを変更せずに、羽根や移送機構などの機械構造系を変えるのみで行うには，例えばプロペラを用いた流体機械の場合に電気制御系を変更せずに、プロペラを可変ピッチ構造にして、移送と発電機能の切り換えは羽根のひねり角度を逆にして行う。又遠心羽根の場合は機器によって異なるが、移送と発電機能の切り換えは流体の取り入れ口を変更して、すなわち吸い込み側を排出側に切り替えたり、換気装置などで全周から風を取り入れるある種のものの場合にその外周に風向ガイドを設けて風の方向に関係なく行うことなどで実現可能となる。
▲４▼  流体機械に適用する場合電動−発電相互の切り換えを機械構造系のシステムを変更せずに、電気制御のみで実現するには、システムが単純な誘導電機について伸べると、交流の電源か電力系統が来ていれば電動機の接続は、多相交流の電源の場合相順のみの変更で、単相交流の場合は主巻線か補助巻線の極性を反転するなどして回転方向を変えて行えば実現可能となる。
▲５▼  設置場所に電力系統がなかったり、回転電機に誘導電機を使用しない場合は、発電電力を蓄積したり、システムの発電量が不足したりした場合の補助電源として寿命的に長い蓄電装置が必要であるが、自動車や電話回線等に用いられている一般の蓄電池などは電解液と電極との電荷のやり取りの際に金属イオンが電極に付着したり、電極から電解液に溶解を繰り返す為，電極が破損して寿命に至る。又急速な充放電が機構上不可能となっている。これに対しクロームやバナジウムの電解液を用いたレドックス電池は金属イオンと電極とのやり取りは一切なく、電荷のやり取りのみで蓄電池が出来ており、急速な充電が必要な場合にも陰・陽極側の電解液をそれぞれ取り替えるだけで充電の必要がない画期的な蓄電池である。陰・陽電極にはカーボン繊維を編んだものが使われており、化学的に安定で蓄電池が機械的破損や容器の腐食など構造的に壊れるまで半永久的に寿命があり非常に優れたものである。これを自動車等に使用する場合は液の取り替えが必要であるが本発電機システムに使用する場合は液の取り替えは不要となる。尚、この電解液は放電後充電さえすれば液は何回でも使用可能でリサイクル性に優れたものである。この他、クリーンなエネルギー蓄積装置は水電解による水素製造及び貯蔵システムや氷蓄熱など多くあり、この中よりシステムに適するものを選ぶことになる。
▲６▼  複数台で発電システムを構成する場合に単純で安価な方策を実現するにはまず主要な構成機器である回転電機に誘導電機を用いることである。電源には汎用の電力系統がある場合にはそれを用い、ない場合にはシステム運用上容量的に十分な特設の交流発電機かインバーターなどの交流電源を用いる。これらの電源に複数台の誘導電機を接続し、本来機能の動作の場合は電動機として運転し、発電システムとして働かせる場合、必要に応じ接続回路を変更などして、例えば電気回路が多相交流時は相順を変え、単相の場合は主巻線の極性等を切り替え回転方向を逆転して、同期速度以上にて発電状態に移行し、電力は系統へそれぞれの機器の発電量に応じてランダムに供給する極めて単純明快なシステムを実現出来る。
▲７▼  数台にて構成した電動発電システムを負荷、周囲環境や外部動力の状況により、経済的に運用するための制御方法を実現するには、それぞれの外部動力の状況、負荷の状況、流体の速さ、環境などの温度及び湿度などのを各々のセンサーにてピックアップして自動的・効率的に運転制御できるようにし、それぞれの機器の電動機能や発電機能を最適且つ経済的に行うことで実現することができる。
▲８▼  複数台にて構成した発電システムを複合運転を含めた経済的な方策を実現するには、システムを複数台にて構成し、例えば流体輸送機械の場合、それぞれの機器の設置場所の風や水などの流体の速さや温度・湿度など必要に応じて、必要な流体移送機械の運転数をリアルタイムで決定し、残りの台数にて発電を自動的に行わせるようにして、システム全体を効率的に運転することが可能となる。
▲９▼  電力系統が来ていない地域、設置が困難な場所や交通機関などで、独自に電動発電システムを簡単に構成実現するには、蓄電池・インバーターによる交流電源や励磁用の交流同期発電機を用いて電圧や周波数を自由に変更出来る系統の電源を設け、独自に、しかも特に電動発電機には二次抵抗の調整可能な誘導電機や回転数の調整に便利な回転子励磁式の非同期電機などにて構成し、系統の電圧変動が小さく、安定なシステムが単数または複数台にて行えるようにすると同時に、さらに必要に応じ電力系統に適した電圧や周波数にて運行し、進相コンデンサーや誘導負荷を用いて系統全体の負荷をバランスさせることにより、独自の安価で安定的な電動発電システムが構築出来る。また、汎用の電力系統がある場合にも、原動機の出力や回転数にあわせて、それに適した電圧や周波数で運行することも可能である。
▲１０▼  動発電システムとして用いる誘導電機において、システムに適合した優れた特性を有するものを実現するには、回転子の構造及び構成を在来のものにはない、起動や同期速度以上の発電特性改善に回転子導体に流れる電流の周波数が同期回転数より離れるに従い大きくなるのを利用して、リアクタンスが大きくなるように、導体板や鉄心内径奥深くに配したローターバー、さらに、それら導体板、ローターバー及びエンドリングの側壁や近傍に鉄心よりも強い強磁性体にて包囲するなどして解決する。又ローターバーと巻き線導体の組み合せや在来のローターバー回転子の側壁に電磁コイルを配したり、回転子や固定子鉄心の幅をそれぞれ固定子や回転子鉄心より大きくしてはみ出し効果を持たせ、効率の向上、特性の改善及び制御幅を持たせてシステムにあった誘導電機を実現する。さらに、発電機の場合に高速回転にて使用されるケースが多くなることを考え、分割鉄心にした場合などに、遠心力対策に適したピンやリングとそれらと系合する孔や溝を用いた回転子構造を実現している。また、固定子や回転子の巻線にスロットレス円筒状鉄心にコイルを接着剤等で固着して、コギングを少なくして起動トルクを小さくしたり、効率を改善したりする回転電機で、固着したコイルが回転時に変形したり、はがれたりしないように円筒状の保持具にて確実に固着し、巻線や電工作業を簡単にし、信頼性をより高めるために、イメージコイルにてコイル数を１／２に減らし、作業性を一段と向上すると同時に、固着剤の中に磁性体の粉末を含浸させて、磁束の不足を補って特性を改善している。さらに、円筒状の保持具の代わりに、積層鉄心にして、スロットやスキューを付けたりして、容量の大きい機器に対応することも可能である。
▲１１▼  隙の磁束増加のための磁石の配置について、空隙の磁束増加のため、極毎に単一磁石で行う場合と複数の磁石を組み合わせて行う場合がある。まず単一磁石について説明すると、各極鉄心に磁石を挿入する放射状のスロットを設け磁石が放射方向に長さを調整できる様にし、特に磁束を強くする時は強い磁石やスロットいっぱいの磁石を使うようにする。又着脱自在の構造にすることにより、電動機や発電機の特性の変更や調整を容易にすることが可能となる。次に、単一の磁石では構造、磁力に限界があり、さらに空隙の磁力を強くしたい場合に極ごとに複数の磁石を用いたり、固定子の軸方向の長さより長くしたり、その他の活用できる空きスペースを利用して、より効果的な磁束の増加が可能である。また、空きスペースに限りが有る場合には磁極の立体空間を有効に活用し、全面又は一部の面に磁石を有機的に配置して空隙部に磁束が集中するようにすることも可能で有る。この場合磁石の１つ又は複数に代えて相互に磁束の漏洩短絡のない電磁石に置き換えて配置し、空隙の磁束の増減・磁極の極性の反転・停止等を自在に調整出来るようにする。
次に磁束の空隙への集中について、各極鉄心に磁石を挿入する放射状のスロットを設ける場合空隙部の一極当たりの円周方向の長さに対しスロットの放射方向の長さを長くしたり、固定子の軸方向の長さより磁石を挿入する鉄心の長さを長くする等して自身の持つ磁力をより強くすることが可能になる。すなわち、一極当たりの固定子の回転子対峙面積より磁石の磁束発生側面積が１／２以上になるように軸方向長さを長くする必要が有る。それには各極の鉄心を分離構造又は機械的に必要最小限の結合にとどめたり、結合を非磁性体にすること等により空隙以外に磁束が出来るだけ漏れないようにすることが肝要となる。鉄心以外を殆ど全て非磁性体の材料で纏めるのも一つの方法である。又置換可能な電磁石を併用することにより、磁束集中や磁束の時間的調整も可能となり、出力や電圧の理想的な制御を可能にする。
さらに、磁石と電磁石の併用について、磁石と電磁石の併用を可能にするには、電磁石の構造を磁石と置換出来る構造にする必要がある。単純な構造で置換が容易な構造を考案してこれを可能にした。内外徑及び左右の方向に、如何なる極数でも磁極を簡単に形成出来、どのような配置結合もできる。さらに、同じ方向の電磁石を分割して構成時に合体して目的のサイズにして量的生産性を上げることも可能になる。
また、固定子巻線と生産性について、現在型の電動機や発電機の固定子巻線や巻線型回転子巻線は多少の合理化はされているものの生産性では最大のネックになっている。そこで本考案のボビン型電磁石構造は生産性・コスト・電工作業の安定性や信頼性に抜群の効果がある。単相は勿論多相の電機用にも同一電磁石を相数個位相角に合わせて角度をかえ、組み合わせるだけで可能となる。この電磁石に用いる鉄心は交流磁界による渦電流損の少ない例えば焼結材、微細な鉄粉を樹脂等の結合剤で結合形成したものや積層した電磁鋼板と焼結材、薄い鋼板やスリットを設けるなどして損失を少なくした厚い鋼板を絞る等して成形した磁極部の組み合せ品などを用いる。多相の場合に各相単独ではなく隣り合わせの磁極を一体で製作することにより、相毎に作るより少ない製作工具で磁極製作が可能となる。例えば焼結材で製作する場合単一（各相製作の場合少なくとも２個必要）の工具で間に合う。又大型機か特殊な誘導電動機にしか用いられていなかった巻線型回転子を本案のボビン電磁石を用いて中小型機にも容易に応用可能となり一層の特性改善がはかれる。
【実施の形態】
【０００５】  以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は在来の電動主体のシステムと本案の電動発電システムを比較した説明図で、図１ａは在来の電力系統１に接続された電動機１０、１０ａを応用したシステムの例を示す説明図で、工作機２０と圧縮機２１の動力として使われている例を示している。このように工場や民生の現場では電動機は単なる動力としてのみに使われているのが一般的である。これらの電動機１０、１０ａや工作機２０，圧縮機２１は制御盤３０及び３０ａにてコントロールされる。これに対し、図１ｂに示す本案の電動発電システムでは在来の動力としてのみ利用していた電動機を外部に付加的に原動機を敷設したり、一体の電動発電機と置き換えたりして発電機としても活用しようとするもので、省資源時代にマッチした電動発電機システムを提供しようとするものである。在来の電動機による発電システムでは発電量が不足の場合は、新たな発電機専用の内燃機関４０ａや電動機１１ａに接続された発電機１０ｂ，１０ｃを付加することは勿論差し支えない。
電力系統１に接続されていた電動機１０、１０ａの外部に原動機としての内燃機関４０と電動機１１が付加され在来システムでは電動機として使用されていた電動機１０、１０ａを発電機、１０’１０ａ’としても使用しようとするものである。これらは制御盤３０ｂ及び３０ｃにてコントロールされる。新しく付加された発電機１０ｂ，１０ｃは制御盤３０ｄ及び３０ｅにてコントロールされる。余剰電力を蓄積したり、電力不足時の電力補給に蓄電や蓄エネルギーを目的とした蓄電池６０を備え、インバーター５０を介して電力系統１との電力のやり取りが出来るようになっている。これら発電システムにおいて、電動機に誘導電動機以外のものを使用する場合は電力系統１との間に複雑高価な電圧調整器、周波数調整器及び電力変換器がそれぞれの機器に必要になる。
【０００６】  図２は図１にて説明したシステムを出来るだけシンプルに構築するため、新旧のシステムの電動機に誘導電機にて構築した例を示す説明図で、図２ａは電力系統１ａに接続された誘導電動機１２、１２ａ及び１２ｂを応用した在来のシステムの例を示す説明図である。流体機器を代表して誘導電動機１２には羽根７０を取り付けて送風機として運転され、誘導電動機１２ａ，１２ｂはそれぞれポンプ水車２２と圧縮機２３の動力として使われている。このように工場や民生の現場では電動機は単なる動力としてのみに使われているのが一般的である。これらの誘導電動機１２、１２ａ、１２ｂやポンプ水車２２，圧縮機２３は制御盤３１、３１ａ及び３１ｂにてコントロールされている。
これに対し、図２ｂに示す本案の電動発電システムでは在来では誘導電動機１２に羽根７０を取り付けて送風機として運転されていたものを、そのままにて電気回路を変更するのみで発電機１２’として活用したり、または発電機１２ａ’は外部からの水等を動力としたり、一体の電動発電機１３と置き換えたりして発電機としても活用しようとするもので、電力系統１ａとの間に複雑高価な電力変換装置や電圧調整装置などが不要な、省資源時代にマッチした廉価で安定な電動発電システムを提供しようとするものである。在来の誘導電動機１２’、１２ａ’及び１３による発電機のみでは発電量が不足の場合は、新たな発電機専用の内燃機関４１ａ、電動機１２ｅや人力２８にて駆動される発電機１２ｃ，１２ｄ，１２ｆを付加することは勿論差し支えない。
１２’、１２ａ’及び１３による発電機は制御盤３１ｃ，３１ｄ及び３１ｅにてコントロールされ、新しく付加されたた発電機１２ｃ，１２ｄ、１２ｆは制御盤３１ｆ、３１ｇ、３１ｈにてコントロールされる。また余剰電力を蓄積したり、電力不足時の電力補給に，蓄電や蓄エネルギーを目的とした蓄電池６１等のエネルギー備蓄装置を備え、インバーター５１などを介して電力系統１ａとの電力のやり取りが出来るようになっている。
誘導電動機を発電機として利用する場合に誘導発電機や非同期発電機など制御に適した回転子を巻線型にしたり、深溝型などにして、１２’、１２ａ’及び１３による発電機システムに適したものを優先的に活用するのは勿論である。
【０００７】  図３は送風機やポンプに代表される流体機械の発電機への応用例の説明図で、図３ａ１、図３ａ２は送風機として運転している場合を示し、電力系統１ｂに接続され、羽根７１と電動機１４にて構成されている送風機で、電動機１４は制御盤３２にて羽根７１を回転し、図示の矢印の方向に風を出すようになっている。図３ａ２は羽根７１の回転軸心から，ある半径の所の円周上を断面して展開した断面図を示し、黒い矢印の回転方向に回転することにより、風を矢印の方向に送り出すようになっている。
図３ｂ１及び図３ｂ２は図３ａ１、図３ａ２の送風機を羽根７１などの機械的変更は一切行わずに、電気的に多相機の場合は相順を変え、単相機の場合は主巻線の極性などを変えて、送風機の回転方向をかえるのみにて送風方向とは逆の外風を受けて発電を行うようにしている。この場合わずかな外風でも発電出来るように電動機１４ａにて同期速度近辺まで回転数を上げておき、風力の大きさに見合った同期速度より大きな回転数にて発電を行い、電圧は系統１ｂの電圧にて発電量に見合う電流を系統１ｂに供給する。この送風機の制御は制御盤３２ａにて行っている。図３ｂ２は図３ａ２と全く同じ羽根７１の断面を示している。
図３ｃ１及び図３ｃ２は図３ａ１、図３ａ２の送風機を図３ｂ１、図３ｂ２とは逆に、電気的な回路変更などは一切行わずに、羽根７１などのひねり角度を逆にした羽根７１ａを使用したり、遠心羽根の場合は流路などの機械的変更によるのみにて、送風方向と逆の外風を受けて発電を行うようにしている。この場合わずかな外風でも発電出来るように電動機１４ｂにて同期速度近辺まで送風時と同じ回転方向に回転数を上げておき、風の力の大きさに見合った同期速度より大きな回転数にて発電を行い、電圧は系統１ｂの電圧にて発電量に見合う電流を系統１ｂに供給する。この送風機の制御は制御盤３２ｂにて行っている。図３ｃ２は図３ａ２と全く逆のひねり角の羽根７１ａの断面を示している。
【０００８】図４ａ及び図４ｂは本案の複数台の流体機械を用いた電動発電システムの中で、電動、発電、負荷状態及び環境状態を各種センサー９１、９１ａ及び９１ｂによりピックアップし、運転状態を把握した上で、中央コントローラー８２、８３にてシステム全体の制御を行い、効率的な運行を行うようにしたもので、図４ａは電動か発電かをシステム全体で同時に切り替えるようにした例を示し、図４ｂは電動発電システム中の送風機の全台数の内から発電か電動かの、それぞれの運転台数を決定し、同時に発電・電動の複合運転を行わせるようにしたシステムの例を示している。
図４ａおよび図４ｂ中  １７、１７ａ，１７ｂ，は電動発電機、７２、７２ａ及び７２ｂは羽根を示し、３４、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ３４ｄ及び３４ｅはそれぞれの送風機を制御する制御盤を示している。６３は蓄電池などのエネルギー蓄積装置を示し、５３はインバーターなどのエネルギー変換装置を示している。
【０００９】  図５は電力系統がない場所や自動車などの交通機関等に、本案電動発電システムを構築する場合の例を示す説明図で、系統１ｄの電圧及び周波数はシステムに最適なものを選べるようになっている。系統１ｄに供給する電源として蓄電装置６４とインバーター５４か交流同期発電機１８ｄを内燃機関等の原動機４３ｂで駆動して発電する系統を示している。系統１ｄに接続した電動発電部は前述の内容になっており、詳しい説明は省略する。１８、１８ａは電動発電機，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは発電機を示し、１９ａは発電機１８ｃの駆動用電動機を示している。２６はポンプ水車を示し、４３ａおよび４３ｂは駆動用内燃機関等の原動機を示す。１００は系統負荷の力率改善や発電波形調整用のコンデンサーで、１０１は系統１ｄにて電力を供給している総合負荷器を示している。
【００１０】図６は送風機に空気を磁石１０４にて動かすエレメントを装着した例を示す説明図で、図６ａは一個、図６ｂは複数個装着した場合を示している。Ｈは磁界が風の流れの方向に強くなるようにしした傾斜孔で、空気中の酸素が常磁性体であるのを利用してエネルギー無しに動かし、送風機の性能アップに資する用にしたものである。ちなみに磁界１テスラで０。６ｍ／ｓの風速が得られる。図６ｂは磁石１０５エレメントを複数にした例を示し、より空気の移動をエネルギー無しにアップさせることを狙っている。１５は電動機、７４は羽根、１０２、及び１０３はフレームを表している。磁石に電磁石を用いても同じ効果が得られるのは勿論よい。
【００１１】図７は全周より風を受けて発電する風力発電機を示し、遠心羽根７５の周囲に風向ガイド１０７を配し、何れの方向の風にても風が羽根に有効に働くように工夫されている。図７ａは全体断面図をあらわし、図７ｂは羽根７５と風向ガイド１０７の関係を示す断面図である。１５ａは発電機を示している。風向ガイドは発電効率を上げるのみでなく、羽根回転の安全カバーを兼ねるとどう時に、プロペラ式発電機の回転による不安感を無くする効果も狙っている。また、小型コンパクトにまとまっているので、強風や落雷等に対する防御の点でもプロペラ型より勝れている。
【００１２】図８は内転型の誘導電機で図８ａローターバー１１１にて形成した回転子１１３単独や電磁石１２０との組み合せにて構成した回転子１１３を有する誘導電機の断面構造を示し、図８ｂは従来のローターバー回転子１１３′を用いた誘導電機の断面構造を示す。コード１１９、１１９’より固定子１１２、１１２’に巻き込んでいるコイルに通電すれば回転磁界が発生し、それにより回転子１１３、１１３′に発生した電流との間に電磁力が発生し電動機として働く。又、回転子１１３は動力源により外から駆動され、固定子１１２、１１２’に巻き込んでいるコイル１１５に電源にて通電状態にしておき、同期速度以上で固定子１１２、１１２’に巻き込んでいるコイル１１５等に回転数に応じた電圧が発生し、電気取り出しコード１１９、１１９’に抵抗等負荷をつなげば電流が流れ電力を供給する。コイルの発生電圧は固定子と回転子との空隙の磁束密度に比例し、又回転数にも比例する。本発明は回転子１１３の構造や電磁石１２０の組み合せ等の改善により、発電システムとしても適切なものとなっている。
【００１３】次に本発明の回転子について、その鉄心構造・導体板・ローターバーや巻線構成等について以下図面に基ずき説明する。図９は回転電機に用いられる本案回転子の説明図で、図９ａ１，図９ａ２及び図９ａ３は外周に切り欠き部Ｃを設け、ローターバー１１１ａを流れてきた電流Ｉが外周を切り欠いた導体板１２６や外周部の電気抵抗を大きくした円盤状導体板１２６’の内周部を流れ、起動や出力特性を改善した誘導電機の例を説明している。これにより導体板１２６、円盤状導体板１２６’の両側壁に配した強磁性体１４０や鉄心１２４ａに囲まれて磁気抵抗を増し、周波数の高さに応じて電流を制限するようにして起動特性や回転数に対する出力特性を改善している。鉄心内周部に配したローターバー１２５も導体板１２６、円盤状導体板１２６’と同様な作用をもち、近傍に強磁性体１４１を配してその効果を増す構造になっている。回転子鉄心１２４ａの軸方向の幅は固定子鉄心１１２ａの軸方向幅より大きくして、磁束密度の低減を計り、ローターバー中の電気抵抗を小さくするため回転子鉄心１２４ａの中央部に配した導体板１２６、円盤状導体板１２６’とエンドリング１２３ａとの間で電気回路が出来るだけ短く形成出来るようにして、出力向上や効率アップに改善を加えている。１１５ａは固定子巻線、１１８ａはシャフトを示している。１２７ａは導体板１２６、円盤状導体板１２６’の外周部に設けた貫通孔でローターバー１１１ａが貫通するようになっている。１２８は導体板１２６、円盤状導体板１２６’の内周部に設けた貫通孔でローターバー１２５が貫通するようになっている。１２９ａはシャフト１１８ａの貫通孔を示している。また、図９ｂ１，図９ｂ２及び図９ｂ３は本案のローターバー１１１ｂ，エンドリング１２３ｂ及び回転子鉄心１２４ｂにより構成される回転子の両側面に電磁コイル１２０ｂを配して、この電磁コイルに流す直流で直流磁界をつくったり、単相や多相の交流により回転磁界をつくりして、回転電機の起動や出力特性の改善を行わせているものである。１１２ｂは固定子鉄心、１１５ｂは固定子巻線及び１１８ｂはシャフトを示す。１２３ｂはエンドリングで、１２７ｂはローターバー１１１ｂの貫通孔で、１２９ｂはシャフト１１８ｂの貫通孔を示す。勿論、鉄心１２４ａ，１２４ｂに磁石を挿入する磁石をスリットを設けて磁石を付加して磁石式回転電機の回転子として用いてもよい。
【００１４】図１０は図９ｂ１に示した駕籠型回転子と本案コイル導体とを種々組み合わせて、回転電機に要求される特性を実現する為の数例を示している。図１０ａ１は図９ｂ１と全く同一で説明は割愛する。
図１０ａ２は回転子鉄心１２４ｃ内周深くコイル１３０を配し、外周部にローターバー１１１ｃを配して構成した回転子を示し、起動や発電機特性はコイル１３０にて大幅調整や微調整に対処して、これを用いた誘導電機の例として説明すると出力特性で図１２ａに示すグラフの如く回転数特性を大幅に変えるのに用いる等。１１２ｃは固定子鉄心、１１５ｃは固定子巻線及び１１８ｃはシャフトを表している。図１０ａ３は回転子鉄心１２４ｃ内周深くローターバー１２５ａを配し、外周部にコイル１３０ａを配して構成した回転子を示し、起動や発電機特性はロ−ターバー１２５ａにて対処し、コイル１３０ａは主に同期速度近辺の特性を図１２ｃに示すグラフの如く大幅に変えるのに用いる等。１１２ｄは固定子鉄心、１１５ｄは固定子巻線及び１１８ｄはシャフトを示している。図１０ａ４は図１０ａ３と同じ構成にて、回転子鉄心１２４ｄの積厚を固定子鉄心１１２ｅの積厚よりました例を示し、同期速度近辺の特性をコイル１３０ｂにて図１２ｃに示すグラフの如く大幅に変えるのと同時に、鉄心のはみ出し効果を狙ったもので、出力特性の全体のアップや効率改善を狙っている。
１１２ｅは固定子鉄心、１１５ｅは固定子巻線、１１８ｅはシャフト及び１２５ｂはローターバーを示している。
図１０ａ５，図１０ａ６はそれぞれ図１０ａ３、図１０ａ４と回転子鉄心１２４ｅ，１２４ｆの内周近辺に配したローターバー１２５ｃ，１２５ｄと併置した単数又は複数の導体板１２６ｂ，１２６ｃとの相乗効果を狙った他はほぼ同じ構成であるが、起動や出力特性の大幅な改善を図っている例を示している。１１２ｆ，１１２ｇは固定子鉄心、１１５ｆ，１１５ｇは固定子巻線、１１８ｆ，１１８ｇはシャフト及び１３０ｃ，１３０ｄはコイルを示している。また、図１０ａ２〜図１０ａ６において、ローターバーの代わりにコイルに置き換えることは勿論可能である。これらのコイル中に回転子２次誘起電圧と９０度位相の異なる電圧を印加して、任意に誘導発電機の力率を変えることができるので系統に繋がっている負荷に応じて力率バランスを取るのに有効である。また、コイルに直流を流して直流電磁石として、同期電機やブラシレス電機、リニア電機、パンケーキタイプの電機等に用いることが出来る。
【００１５】  図１１は回転子鉄心を磁石を挿入する為等に分割して構成する場合に、回転に伴い鉄心に働く遠心力による変形や飛び出しを防止するため回転子構造の１例を示す説明図で、図１１ａは本案を適用した回転電機の固定子と回転子の断面図を示している。１１２ｈは固定子鉄心、１１５ｈは固定子巻線を示している。回転子は回転子鉄心１２４ｈは導体板１２６ｄや補強板にて中央で分断され、回転子鉄心１２４ｈの両側面には導体と補強を兼ねたエンドリング１２３ｃを，外周部にはローターバー１１１ｄを配して構成されている。図１１ｂはエンドリング１２３ｃにリング状の突起１３１などを設け、鉄心１２４ｈに突起１３１と系合するリング状の溝１３５が設けられている。エンドリング１２３ｃと鉄心１２４ｈそれぞれに設けたリング状の突起と溝は、それぞれ逆に設けて構成してもよいことは勿論である。１２７ｃはローターバー１１１ｄが貫通する分割鉄心１２４ｈに設けた孔で、１３４は分割鉄心１２４ｈを支えて固定するスペーサーである。図１１ｃは分割鉄心１２４ｈを分断して構成している導体板１２６ｄを遠心力による変形や飛び出しを防止するために補強板としても利用した例を示し、導体板１２６ｄの両面に突起ピン１３６を設け、分割鉄心１２４ｈには、これらピン１３６と系合する孔１３３が多数設けている。導体板１２６ｄと鉄心１２４ｈそれぞれに設けたピン状の突起と孔はそれぞれ逆に設けて構成してもよいことは勿論である。１２７ｄは導体板１２６ｄに設けたローターバー１１１ｄが貫通する孔である。
【００１６】  図１２は各種誘導発電機の特性の変化を示すグラフで、図１２ａは回転子の導体の抵抗変化による発電機の特性変化を示している。グラフｃ１からｃ５にいくに従い抵抗が大きくなっている。特に巻線型の回転子の場合に特性を大きく変化出来ることになる。図１２ｂは励磁用の電源の周波数を変えた場合の特性を示すグラフで、発電特性を回転数に対し平行に移動し、固定子巻線に印加する電源の周波数をかえて同期速度を変え、特性を大きく変化させる場合に用いる。グラフｃ６からｃ８に向かって電源周波数が大きくなっている。
図１２ｃは回転子巻線に入れる励磁用の電源の電圧を変えた場合の特性の変化を示すグラフで、同期速度近辺の特性を大幅に変える場合に用いる。グラフｃ１０は特性を変える前の状態で、ｃ９は回転子巻線に流れる電流と逆位相の電圧を加えた時のグラフで、変更前の回転数を下げた状態で特性を平行に移動できる。ｃ１１は回転子巻線に流れる電流と同位相の電圧を加えた時のグラフで、変更前の回転数を上げた状態で特性を平行に移動できる。
【００１７】図１３は固定子鉄心１１２ｉ，１１２ｊの軸方向の幅より回転子鉄心１２４ｉ，１２４ｊ，１２４ｍの幅を伸ばし、はみ出し部のローターバー１１１ｅや巻線１３０ｅを有効に使って、性能向上や効率アップなどの特性改善を図ろうとしたものである。すなわち、エンドリング１２３ｄや回転子巻線１３０ｅのコイルエンドＥを出来るだけ直径を小さくし、回転子外径の１／３以下程度、シャフト１１８ｉ，１１８ｊの近傍に形成し、図１３ａ２の如くローターバー内を流れる電流により形成される磁界が、空隙部の磁界を増加させるように構成している。この磁界形成をより確実にするため焼結や積層で出来た鉄心１２４ｊ、１２４ｋ及び１２４ｎを設けている。電流Ｉによって出来た磁束は一端外部の方にぬけ、回転子側壁に設けた焼結材等で出来た鉄心１２４ｋや１２４ｎの中を通って隣の極の鉄心より空隙に戻っていくことになる。この磁界を強めるためコイル状に数ターンまいたエンドコイルを付加したり、鉄心１２４ｊ，１２４ｋ及び１２４ｎに窒化鉄等の強力な磁性焼結体を使うことも可能である。エンドリング１２３ｄは鉄心の奥深く形成されており、ローターバーの深溝効果を発揮させることが可能となり、起動特性の改善、発電機の特性改善及び特性調整の効果も有する。１１５ｉ，１１５ｊは固定子巻線で、１２６ｅは前述の深溝ローターバーやエンドリング１２３ｄと同じ働きをする導体板である。
【００１８】図１４は固定子鉄心１１２ｋ，１１２ｍを回転子鉄心１２４ｏ，１２４ｒの軸方向長さを長くして特性向上や効率向上を狙ったもので、動作はローターバー１１１ｆのはみ出し端部やエンドリング１２３ｅの作用など図１３と全く同じである。図１４ａ１，図１４ａ２ははみ出しローターバー１１１ｆいっぱいに固定子鉄心１１２ｋを伸ばし、はみ出しバーを流れる電流Ｉと固定子巻線１１５ｋとの間での付加的作用による特性アップを狙うと同時に、端部は図１３での効果も狙っている。図１４ｂ１，図１４ｂ２は図１３にて説明した、回転子鉄心１２４ｒ，巻線１３０ｆ、鉄心１２４ｓ及びシャフト１１８ｍにて構成される、はみ出し巻線回転子と鉄心１１２ｍとコイル１１５ｍからなるボビン式固定子とを組み合わせ、固定子のはみ出し効果をより確実にするのを狙った構成になっている。特にコイルエンドＥなども有効に作用させ、確実に特性向上に寄与させるようにした画期的なものである。１２４ｐ，１２４ｑは焼結材などを使用した渦損失の少ない鉄心でつくられ、はみ出し部の効果を有効に引き出すように構成されている。１１８ｋはシャフト、１２６ｆは導体板である。
【００１９】  図１５は固定子や回転子の巻線にスロットレス円筒状鉄心１１２ｎ，１２４ｕにコイル１１５ｎ、１３０ｆを接着剤等で固着して、コギングを少なくして起動トルクを小さくしたり、効率を改善したりする回転電機で、固着したコイル１１５ｎ、１３０ｆが回転時に変形したり、はがれたりしないように円筒状の保持具１５０、１５０ａに設けている締結突起１５１にて円筒鉄心１１２ｎ，１２４ｕに設けた孔等で確実に固着し手いる。また、巻線や電工作業を簡単にし、信頼性をより高めるために、イメージコイルにてコイル数を本来の１／２に減らし、作業性を一段と向上すると同時に、固着剤１６０の中に磁性体の粉末１６０ａを含浸させて、磁束の不足を十分に補って特性大幅に改善している。さらに、円筒状の保持具１５０、１５０ａの代わりに、積層鉄心にして、スロットやスキューを付けたりして、容量の大きい機器に対応出来るようにしている。図１５ａ１は固定子にスリットレス鉄心を適用した例の説明図で図１５ａ２は回転子鉄心に適用した例を示している。１１１ｇは駕籠型回転子のローターバーを示し、１２３ｓは駕籠型回転子のエンドリングを示す。１１８ｎ、１１８ｏはシャフト、１１２ｏは固定子鉄心、１１５ｏは固定子コイルを示している。図１５ａ３は巻線を円周方向に展開した図で、イメージコイルで集中巻した例を示している。図１５ａ４は図１５ａ３を側面より見た断面図で円筒鉄心１１２とコイル１１５ｎ及び保持具１５０、締結突起１５１の関係を示している。
【００２０】図１６は外転型の発電機で図１６ａが本発明の磁石２１４又は電磁石２４２、２４３及びこれらの組み合せにて構成した回転子２０２を有する発電機の断面構造を示し、図１６ｂは従来の円筒型磁石回転子２０２’を有する発電機の断面構造を示す。回転子を動力源により外から駆動されると固定子に巻き込んでいるコイルに回転数に応じ電圧が発生し、電気取り出しコード２０７に抵抗等負荷をつなげば電流が流れ電力を供給する。コイルの発生電圧は固定子と回転子との空隙の磁束密度に比例し、又回転数にも比例する。空隙の磁束密度をいかに高めるかが発電機の性能向上、効率向上に大きく関係していることに着目して、本発明は特性を飛躍的に向上出来る構造を考案した。また、回転子磁石の軸方向長さを長くしたり、電機内部の空き空間を可及的に活用して、安価な弱い磁石や電磁石及びこれら組み合せにても回転子外径をあまり大きくせずに、強力な磁石を用いた場合と同じく特性を飛躍的に向上出来る経済的（約１／３）構造を考案した。
【００２１】  次に磁石による空隙の磁束密度向上策について図１７及び図１８にて説明する。図１７は外転型発電機、図１８は内転型発電機の実施例を示す。外転型発電機断面図１７ａにおいて、回転子材質が非磁性体の動力伝達外枠２１０、６個の分割鉄心（本例では６分割）２１３及び６個の磁石２１４より構成されている。この際磁石の固定子及び側外枠のａ，ｂ部と外枠２１０と鉄心２１３に挟まれた空間２１６は空気か非磁性体で構成されているか、回転子構成上鉄心や側板（強磁性体で構成せざるを得ない場合）の一部でこの部分を構成せざるを得ない場合も極力、磁束の漏洩がない様に磁気抵抗を大きくして、磁石端部からの磁束の漏洩をふせぐ構成になっている。磁石２１４の半径方向の長さの２倍が鉄心２１３の空隙部の一極あたりの円周方向の長さより大きくすることにより磁石２１４の磁束より空隙部の磁束を大きく出来ることになる。また、同様に外径が大きくできない場合や弱い磁石で強い空隙磁束を得ようとする場合磁石鉄心の軸方向長さを長くしたり空き空間を活用して磁石の有効面積を空隙部の面積より大きくして、いわゆる本案の磁束集中効果が達成でき，発電機の飛躍的性能アップに繋がるわけである。磁石２１４の極性は一つの鉄心２１３に対し図面に示す如く同極に対峙するように隣合わせの２つの鉄心２１３により形成されるスリットに着脱自在に殆ど鉄心２１３とのギャップが生じないように挿入されている。また工作上やむおえずギャップが生じる場合は強磁性体の調整板や粉末状の磁性体（液状の磁性流体でもよい）で磁気抵抗を極力小さくする。ちなみにａ，ｂ部に鉄等の強磁性体が有、無の性能差は発電機の一例ではあるが２〜３倍の出力差のデータがある。ちなみに、有りの場合６００ｗであったものが無の場合で１８００ｗに向上した。又空間２１６も大いに磁束集中に一役かっている。磁石部の着脱自在構造にすることにより、磁力の同じものは半径方向の長さを変え、長さの同じものは磁力の強さや軸方向の長さを変えて容易に特性の変更や調整が出来るようになる。図１８ｂは強さの異なる磁石２１４ａ，ｂをスリットに入れた例で空隙の磁束分布の変化やより磁力を強くするのに有効である。図１８ｃは空隙の磁束分布を均質にするのに有効で断面が台形になっている。図１８ｄは強さの同じ磁石を一極当たり２枚に増し空隙の一層の磁力アップに有効で、さらに飛躍的な性能向上が期待出来る。図１８ｅは２種類の磁石で主体は２１４ａ’で空隙の磁界は決定し、２１４ｂ’で磁界の微調整をおこなう。図１８ｆは従来の円筒磁石に本案の磁石を組み合わせることにより強力な空隙磁界を期待出来る構成例である。これは弱い磁石の組み合わせで強力な空隙磁束を得るのに有効で、軸方向長さや空き空間等を組み合わせるとさらに強い経済性に優れた磁石構造を提供できる。
【００２２】  図１８ａ〜ｆは内転型発電機のものであるが、図１７の外転型発電機の反転構造となっていて基本的には同じなので説明は割愛する。又説明は発電機を例に行なったが同じ技術はそのまま電動機にも当然適用可能であることはいうまでもない。又この磁力集中の原理は他の磁石を用いるあらゆる電機に適用出来るのはいうまでもない。例えばパンケーキタイプ電機、リニアーモーター、磁石機器
等。
【００２３】  図１９は前述の外転型発電機の回転子の分割鉄心部の一例で平面図を示しているが、固定子との空隙に面してスロット（図では３個）２３１を設けてある。これは同期電動機や推力型プロペラを使用する風車発電機などに磁石回転子を使う場合、複雑高価な電子回路を使わなくても、自力で起動出来るようにするため、簡単な誘導電動機等に使用されている駕篭型ローターや巻線型ローターを形成するためのものである。起動を単相または多相誘導電動機として起動させる。起動トルクを上げるためにスロットの形状を種々変えて、例えば深溝スロットなど必要に応じた対応も可能である。
【００２４】図２０は図１９ａを用いて外転型発電機に駕籠型ローターを形成した例で、駕籠型ローター部の構成は図２０ｂ、ｃのようになっており、アルミや黄銅等の導体で作られ、２枚の側板２１８と複数のバー２１９によりカシメやダイキャストなどでローターの一体化を図っている。ローターバーをスキュウさせて起動特性を改善したり、固定子をスキュウさせて改善することも当然可能である。本考案の磁石を軸方向に伸ばした場合に図２０ｂの場合、鉄心を側板２１８にて分断することになるが、図２０ｃの如く側板２１８の半径方向の長さをできるだけ少なくし、図２０ｃのように其の断面積を同じくして軸方向に伸ばし、磁石鉄心の内周面に（内転型の場合外周面に）配置して、両側に延長した磁石２１４や電磁石２４２，２４３からの磁束が固定子空隙に集中するように、固定子端面からの漏洩を防止するため設けている回転子鉄心の段差部２３２に配置するようにすることで磁路への影響を少なくしている。図２０ｄは回転子の軸方向に磁石２１４のみを延長した場合を示し、図２０ｅは固定子２１２に対峙している回転子磁石２１４の両側に電磁石２４２、２４３を付加した場合を示している。この場合電磁石２４２の磁束漏洩防止ギャップ２５２及び電磁石２４３の磁束漏洩防止ギャップ２５３が固定子への磁束の短絡防止に有効に働くように設けている。
【００２５】  図２１は図１７ｆの例などで電動機や発電機などで磁極配置の空間に限りが有る場合に、限られた磁極空間を有効に活用して、立体面の全面または一部に磁石を有機的に配置し、空隙部に磁束が最大限集中するようにした実施例である。組み合わせ磁石は一部構造的に可能であれば一体構造にしてもよい。例えば磁石２１４ａ″と軸方向の磁極面に配置した磁石２１４ｄをリング状に形成したりして一体構造にして生産性を上げてもよいわけである。さらに磁石２１４ｃまたは２１４ｂ″と組み合せてキャップ状にしてもよい。２１４ｃは磁極の外周部に配置した円筒状磁石で、その外周に磁束の磁路形成の鉄心２１３ａが配置されている。また、磁石２１４ｄの外側に同じく鉄心２１３ｂが配置されており、磁石２１４ｄが有効に働くようにしている。これらの磁石は全て空隙部に磁束が集中するように各磁石の極性が図示のＮ，Ｓのように設定配置されている。また、各磁石が磁束の短絡や漏洩が最少になるように非磁性空間を適切に設けることは当然の手段として行っている。
【００２６】  図２２、２３は本発明の他の磁石や電磁石と結合可能なドーナツ構造をした電磁石の構造説明図で、図２２は磁極が２極の例を、図２３は６極の例を示している。次にこれら電磁石の詳細な説明を図２２にて行う。図２２ａ，ｂは外周にＮ、Ｓ  ２極の磁極が形成され、これを回転子として用いる場合は内転型に適用される。又他の磁石や電磁石と結合する場合は相手の磁極と整合させてこの外周面で行うことになる。磁極の整合はコイル２６０ａの端子ａ，ｂより直流電源の極性を変えて行う。２５０は磁界形成時にＮ、Ｓ  両極の磁束の短絡を防止するギャップでその寸法は使用状況により漏洩がない様に設定する。
磁極の材質は直流電磁石の場合は鉄等の強磁性体であればよい。しかし交流電磁石として使用する場合は交番磁界による渦電流の発生の少ない鉄等の強磁性体の焼結材か微細な鉄粉を結合材で成形した鉄心などを用いる。又珪素鋼板等の電磁鋼板を積層したり、複雑な形状の部分は焼結材等と組み合わせて鉄心を形成してもよい。図２２ｂに示すカット部電気角度は次式により求められ、
カット部の電気角＝１８０度−｛２π×励磁しようとする相数／回転子の極数×電動機の相数｝度
回転子の回転に伴なうコイル中に発生する電気の極性変換に伴なう変換損失を最少にして電機の出力効率の向上に寄与するもので、この機能を電子制御で行わせようとした場合大幅なコスト高になるばかりではなく、極数が増した場合にこれに比例して回路が複雑になり、信頼性の大幅な低下を招く。本案は簡単な鉄心構造のみで実現出来非常に効果的方法といえる。ちなみに、カット部の有無による効率の差は、５００Ｗの発電機の例で７％あった。図２２ｃ、ｄは内周面に磁極を有するもので構造は図２２ａ，ｂの外周面磁極の電磁石の反転構造となっている。機能的には同じである。図２２ｅ，ｆは右面が磁極になっており、また図２２ｇ，ｈは左面が磁極になっている。これら４っのタイプの電磁石で、他の磁石や電磁石と内外左右のいかなる方向でも結合が可能となり、種々の磁石結合により多種多様の磁石構造が可能となる。図２３は６極の４種類の電磁石の例であるが、構造上の特徴から、在来の構造では実現不可能な多極のものが、本発明の電磁石構造では従来のものより多い多極のものが容易に実現出来、しかもコスト的に殆どアップすることなく出来る画期的なものである。図２４は内転及び外転回転子の磁石を形成する場合の組み合せを分かり易くするため、６極電機の４種類の電磁石と内外転回転子用の磁石の略図を示している。略図１は外周磁極型電磁石、略図２は内周磁極型電磁石、略図３は右面磁極型電磁石、略図４は左面磁極型電磁石を示している。また、略図５は外転回転子用の磁石、略図６は内転回転子用磁石を示す。
【００２７】  図２５は内転回転子用の磁石と電磁石の組み合せの例を示し、図２６は外転回転子用の磁石と電磁石の組み合せの例を示す。ここでは図２６について説明する。図２６ａは外周磁極型電磁石一個のみにて磁極を形成した例である。図２６ｂは内部に電磁石１個とその外部に磁石１個で形成されている。図２６ｃは磁石と左面磁極型電磁石との組み合せ例であるが、右面磁極型電磁石を磁石左面に結合してもよい。図２６ｄ，ｉは電磁石２個と３個の組み合せの例である。図２６ｅ，ｊは前述のｄ，ｉの電磁石の外面に磁石を組み合わせた例であるが，磁石の側面に電磁石を結合してもよい。図２６ｆ，ｇ，ｈは一個の磁石又は電磁石に２個の他の磁石又は電磁石を組み合わせた例である。このように多種の組み合せ例について説明したが、其の外にも考えられる。いずれにせよ目的に応じて、それに合った結合を採用すればよい。いずれも電磁石が必ず入っており、空隙部の磁束の調整や磁束の制御がリアルタイムで可能となり、必要な特性を自在に達成可能となる。例えば風力発電機等風の強さや負荷により回転数が大幅に変動し、発生電圧が大きく変わる場合、その電圧を一定に保つ必要がある場合等電磁石により、その時々の状況にあった制御が理想的に行えるようになる。
【００２８】  図２７、２８は２極及び６極の内外周磁極型電磁石を３個用いた３相電機の固定子を形成した例を示す。図２７ａ，ｂは外転型回転子の交流２極の電機の固定子に適用するもので、図２７ａは固定子を示し、図２７ｂは各相の結合時の電磁石の位置関係を示し、電気角で１２０度ずつずらしている。図２７ｃ，ｄは内転型回転子の電機の固定子に適用するものである。また、図２８は３相６極の電機の固定子に適用するもので、図２８ａは固定子を示し、図２８ｂは各相の結合時の電磁石の位置関係を示し、２極同様電気角で１２０度ずつずらしている。図２８ｃ，ｄは内転型回転子の電機の固定子に適用するものである。図２７、２８では交流三相の電機の固定子の各相一個の電磁石にて構成した例を示したが、各相複数個の電磁石で形成してもよい。その場合各相の電磁石は集中又は分散の何れの構成でもよい。又固定子についてその適用を伸べたが、大型機に多い巻線型の回転子ばかりでなく、コスト的に適用が困難な中低容量の電機にも適用することが可能となる。その場合図１６に示す、外部より電磁石に給電するスリップリング２４０が必要になる。
【００２９】  図２９は二極の電磁石鉄心の構造に関する説明図で、製作工具１個にて製作出来る鉄心の構造を示している。図２９ａ，ｂと図２９ｃ、ｄは１つの巻線用でそれぞれ外周磁極と内周磁極の鉄心を示している。鉄心２７２が外周磁極形、鉄心２７３が内周磁極形となっている。また、図２９ｅ，ｆ，ｇと図２６ｈ，ｉ，ｊは二つの巻線用でそれぞれ外周磁極と内周磁極の鉄心を示している。二つの鉄心は一体構造となっていて電気角で１２０度回転方向にずらした構造となっている。説明図は二極の例を示しているが、多極の鉄心にも同じく応用出来、在来のものと比べ多極になればなるほど生産性の優れた構造となっている。又図２９ｅ，ｆ，ｇと図２９ｈ，ｉ，ｊは三相の電機用として活用すると非常に有効である。ここでは異相の鉄心の例を説明しているが、同相にも二つの鉄心を対象構造にすることにより、当然応用出来る。鉄心２７４が外周磁極形、鉄心２７５が内周磁極形となっている。
【００３０】  図３０は交流電磁石の渦電流損を少なくする為の鉄心構造に関する説明図である。図３０ａ，ｂは焼結や鉄粉を結合材で固めた鉄心構造を示している。形状は複雑な形状でも対応出来る。図３０ｃ，ｄは電磁鋼板２８１ｂと磁極の複雑な構造に十分対応出来る焼結や鉄粉を結合材で固めた鉄心２８１ａとの組み合せ構造になっている。図３０ｅ，ｆは電磁鋼板２８２ｂと磁極の複雑な構造に十分対応出来る渦電流損を減らす為設けたスリット２８３を有する厚い鉄板（薄い鋼板の積層でも可）の絞り構造をした鉄心２８２ａとの組み合せ構造になっていっる。交流の固定子や巻線形回転子の鉄心として応用可能な鉄心を提供出来ると同時に、抜群の生産性を持つ巻線と併用すれば画期的なコスト安の回転電機のキー部品を提供できる有効な交流用鉄心である。
【発明の効果】
産業界や民生には電力系統に接続して使用されている各種の電動機が無数に有り、又今後新たに敷設されるものを考えると膨大な数になる。これら電動機に内燃機関などの原動機を付加したり、新たに一体型電動発電機としてあらゆる機械に敷設しておけば在来の電動力応用のみにとどまらず、発電機能を併せ持つことになり、電力会社に殆ど頼っている電力を独自で持つことが出来、電気料の低減、電力ピーク問題の解消、さらには社会全体の発電能力の大幅なアップ等その効果は甚大なものがある。
電動発電機に誘導電動機を使用すれば電圧、周波数の変動がなく系統との電力のやり取りが系統に繋がっている電動機や発電機に関係なく個々に、独立して電力のやり取りができ、しかも電圧調整器、周波数調整器、蓄電装置及びエネルギー変換装置などを必要とせずシステムが構築でき、省資源効果抜群な発電システムが実現できる。
風力や水力の自然のエネルギーを活用する場合に単数で大型の機器で行う場合には製造が一品生産となり、高価で、設置、輸送、運転中の騒音、強風時などの運転停止や保護装置の設置等問題点が多く存在するのに対し、本システムを利用して、小型複数機にてシステムを構築すれば量産性が抜群にあがり、コストが大幅に下げられ、設置、輸送、運転中の騒音等に大幅な改善が実現出来ると同時に、電圧調整器、周波数調整器、蓄電装置及びエネルギー変換装置などが不要で経済効果大なるシステムの構築ができる。
また、レドックス電池はこれからの蓄電装置として活用すれば寿命的に半永久的に持ち、民生や産業界に普及すれば余剰エネルギーの蓄積や負荷アンバランスの是正など、エネルギー有効利用の見地からその経済的効果は大いに期待できる。
本システムに有効な電機として誘導電機等の回転電機の特性改善や制御性に勝れた固定子や回転子の数々の構造の考案を行っており、システムを効果的、経済的に実現するのに威力を発揮出来る。
さらに、本発明は磁石式回転子の磁石及び結合可能な内外周及び左右面に磁極を有する４種類の電磁石との組み合せにより空隙の磁束を大幅に向上すると同時に出力や電圧等の特性の調整や制御が容易に出来る技術を提供出来る。また、特に外形が制限されている小型機器や磁極配置空間に限りが有る場合等で、安価で資源的に豊富なフエライト磁石等を用いて、キド類磁石に代表されるネオジウウム等の強力な磁石並みの性能や効率を達成できる経済的な発電機や電動機を提供できる。又本発明の電磁石を組み合わせて生産性抜群の固定子や回転子が相数に関係なくコストフリーで実現できる画期的考案である。。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動発電システムの一実施例を示す説明図と在来の電動主体のシステムの例の説明図
【図２】本発明の電動発電システムを単純化のため誘導電機を用いた一実施例を示す説明図と在来の電動主体システムも誘導電機を用いた例の説明図
【図３】送風機やポンプに代表される流体機械の発電機への応用例の説明図
【図４】本案の複数台の流体機械を用いた電動発電システムで、流速や温度などのセンサー群にて各個別の運転状態を把握、制御するようにした例の説明図
【図５】本案電動発電システムを構築する場合、電力系統がない場所などに構築した例を示す説明図
【図６】本案磁石による空気の加速エレメントの例を示す説明図
【図７】本案全周より風を吸い込み発電する風力発電機の構造の例の説明図
【図８】本案の回転電機の回転子構造の例と在来の回転子構造を示す説明図
【図９】本案の回転電機の回転子構造の内、導体板の機能を示す説明図
【図１０】本案の巻線型と駕籠型導体を種々組み合わせた例を示す説明図
【図１１】本案の分割鉄心構造にて遠心力強度をました例を説明する図
【図１２】本案の誘導発電機の各種特性を示す図
【図１３】本案の回転子鉄心の固定子鉄心よりはみ出した場合の効果についての説明図
【図１４】本案の固定子鉄心の回転子鉄心よりはみ出した場合の効果についての説明図
【図１５】本案のスロットレス鉄心構造を持つ回転電機の本案改善例を示す図
【図１６】本案の軸方向に磁石や電磁石を伸ばして回転子を形成した一実施例を示す発電機の構造図と従来の発電機の構造説明図
【図１７】本案の外転型発電機の磁石式回転子の断面説明図で、空隙の磁束集中の説明図で６通りの実施例を示めす図。
【図１８】本案の内転型発電機の磁石式回転子の断面説明図で、空隙の磁束集中の説明図で６実施例を示めす図。
【図１９】本案の外転型発電機の磁石式回転子の分割鉄心構造の実施例を示す図。
【図２０】本案の外転型発電機の駕籠型回転子を形成した例を示す図。
【図２１】本案の外転型発電機の磁石式回転子の分割鉄心の立体面全てに磁石を配した例を示す図
【図２２】本案の他の磁石と結合可能なドーナツ構造をした磁極が二極の電磁石の説明図
【図２３】本案の他の磁石と結合可能なドーナツ構造をした磁極が六極の電磁石の説明図
【図２４】本案の磁石と電磁石の組み合せの理解のため、六極電機の回転子の４種類の電磁石と２種類の磁石の略記号説明図
【図２５】本案の内転型回転子用の磁石と電磁石の組み合わせ例を示す説明図
【図２６】本案の外転型回転子用の磁石と電磁石の組み合わせ例を示す説明図
【図２７】本案の内外周磁極型電磁石を３個用いて３相２極電機の固定子を形成した例を示す図
【図２８】本案の内外周磁極型電磁石を３個用いて３相６極電機の固定子を形成した例を示す図
【図２９】本案の二極の電磁石鉄心の生産性を向上した構造に関する説明図
【図３０】本案の交流電磁石の渦電流損を少なくする為の鉄心構造に関する説明図
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ                          ：電力系統
１０，１０ａ，１１，１１ａ，１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｅ，１４，１５、１５
ａ                                                  ：電動機
１０ｂ，１０ｃ，１０’，１０ａ’，１２’，１２ａ’１２ｃ，１２ｄ，１２ｆ，１
４ａ，１４ｂ，１８ｂ，１８ｃ、１８ｄ                ：発電機
１３，１７，１７ａ，１７ｂ，１８，１８ａ
：電動発電機
２０，２２，２４，２６                              ：ポンプ水車
２１，２３，２５，２７                              ：圧縮機
２８                                                ：人力
３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３１，３１ａ，３１ｂ，
３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈ，３２，３２ａ，３２ｂ，
３４，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ３５，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，
３５ｄ  ：制御盤
４０、４０ａ  ，４１，４３ａ，４３ｂ
：内燃機関
５０，５１，５３，５４                              ：インバーター
６０，６１  ，６３，６４                            ：蓄電池
７０，７１，７１ａ，７２，７２ａ，７２ｂ，７３，７４，７５      ：羽根
８２，８３，                                        ：中央コントローラー
９１，９１ａ，９１ｂ                                ：センサー
１００                                              ：コンデンサー
１０１                                              ：総合負荷器
１０２，１０３                                      ：フレーム
１０４，１０５，１０６                              ：磁石
１０７                                              ：風向ガイド
Ｈ                                                  ：加速孔
１１１，１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆ，１１
１ｇ，１２５，１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄ
：ローターバー
１１２，１１２ａ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２’，１１２ｅ，１１２ｆ，１１２
ｇ，１１２ｈ，１１２ｉ，１１２ｊ，１１２ｋ，１１２ｍ，１１２ｎ，１１２
ｏ                                                  ：固定子鉄心
１１３，１１３’                                    ：回転子
１１４，１１４’                                    ：ハウジング
１１５，１１５ａ，１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅ，１１５ｆ，１１５ｇ，１１
５ｈ，１１５ｉ，１１５ｊ，１１５ｋ，１１５ｍ，１１５ｎ，１１５ｏ，１１
５’                                                ：固定子巻線
１１６，１１６’                                    ：エンドブラケット
１１７，１１７’                                    ：軸受け
１１８，１１８ａ，１１８，１２８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄ，１１８ｅ，１１８
ｆ，１１８ｇ，１１８ｉ，１１８ｊ，１１８ｋ，１１８ｍ，１１８ｎ，１１８
ｏ                                    ：シャフト
１１９，１１９’                      ：コード
１２０                                ：電磁石
１２１，１２１’                      ：ベース
Ｃ                                    ：切り欠き部
Ｉ                                    ：電流
Ｅ                                    ：コイルエンド
１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ，１２３ｅ，１２３ｆ
：エンドリング
１２４，１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄ，１２４ｅ，１２４ｆ，１２
４ｈ，１２４ｉ，１２４ｊ，１２４ｋ，１２４ｍ，１２４ｎ，１２４ｏ，１２４
ｐ，１２４ｑ，１２４ｒ，１２４ｓ，１２４ｔ、１２４ｕ        ：回転子鉄心
１２６，１２６’，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１２６ｅ，１２６ｆ
：導体板
１２７ａ，１２７ｂ，１２７ｃ，１２７ｄ、１２８，１２９ａ，１２９
ｂ                                                  ：貫通孔
１３０，１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ，１３０ｅ，１３０ｆ
：回転子コイル
１３１                                              ：リング状突起
１３３                                              ：孔
１３４                                              ：スペーサー
１３５                                              ：リング状溝
１３６                                              ：ピン
１４０，１４１                                      ：強磁性体
１５０，１５０ａ                                    ：保持具
１６０                                              ：固着剤
１６０ａ                                            ：磁性粉
２０１，２０１’                                    ：回転子
２０２                                              ：磁石回転子
２０２’      ：  円筒型磁石回転子
２０３、２０３’  ：  固定子
２０４、２０４’  ：  シャフト
２０５、２０５’  ：  軸受け
２０６、２０６’  ：  軸受け保持パイプ
２０７、２０７’  ：  電源コード
２０８、２０８’  ：  エンドブラケット
２１０            ：  外枠
２１２            ：  固定子
２１３，２１３ａ，２１３ｂ    ：  分割鉄心
２１４、２１４’，２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄ，２１４ａ’，２１４ｂ’，２１４ａ”，２１４ｂ”              ：磁石
２１５      ：  シャフト
２１６，ａ，ｂ：非磁性空間
２１８      ：  側板
２１９      ：  バー
Ｎ，Ｓ      ：  磁石の極性
２２０      ：  ハウジング
２２１      ：  非磁性ホルダー
２２２      ：  固定子
２２３      ：  分割鉄心
２２４、２２４’，２２４ａ，２２４ｂ，２２４ａ’，
２２４ｂ’，２２４ａ”，２２４ｂ”  ：磁石
２２５    ：  シャフト
２２６、ａ，ｂ：非磁性空間
２３０    ：    分割鉄心
２３１    ：    スロット
２３２    ：    鉄心切り欠き部
２４０    ：    スリップリング
２４１    ：    電磁石電源線
２４２、２４３、    ：    電磁石
２４４、２４５、２４６、２４７、２４４’、２４５’，２４６’，
２４７’、２４８、２４９、２７０、２７１，２７２，２７３，
２７４，２７５，２８０，２８１ａ，２８１ｂ，２８２ａ，２８２ｂ：    電磁石鉄心
２５０，２５１，２５２，２５３，２５４，２５５，２５０’，２５８、２５９、２７８、２７９，２５１’，２５２’，２５３’，  ：    磁束漏洩防止ギャップ
２６０ａ，２６０ｃ，２６０ｅ，２６０ｇ  、２６０ａ’，２６０ｃ’，
２６０ｅ’，２６０ｇ’２６０ｆ，２６０ｈ，２６０ｉ，２６０ｊ、
２６０ｋ，２６０ｌ，２６０ｍ，２６０ｎ，２６０ｒ，２６０ｓ，：電磁石コイル
２８３：  スリット
【図１】
2006014595.tif 000003
【図２】
2006014595.tif 000004
【図３】
2006014595.tif 000005
【図４】
2006014595.tif 000006
【図５】
2006014595.tif 000007
【図６】
2006014595.tif 000008
【図７】
2006014595.tif 000009
【図８】
2006014595.tif 000010
【図９】
2006014595.tif 000011
【図１０】
2006014595.tif 000012
【図１１】
2006014595.tif 000013
【図１２】
2006014595.tif 000014
【図１３】
2006014595.tif 000015
【図１４】
2006014595.tif 000016
【図１５】
2006014595.tif 000017
【図１６】
2006014595.tif 000018
【図１７】
2006014595.tif 000019
【図１８】
2006014595.tif 000020
【図１９】
2006014595.tif 000021
【図２０】
2006014595.tif 000022
【図２１】
2006014595.tif 000023
【図２２】
2006014595.tif 000024
【図２３】
2006014595.tif 000025
【図２４】
2006014595.tif 000026
【図２５】
2006014595.tif 000027
【図２６】
2006014595.tif 000028
【図２７】
2006014595.tif 000029
【図２８】
2006014595.tif 000030
【図２９】
2006014595.tif 000031
【図３０】
2006014595.tif 000032