(57)【要約】【課題】非接触式ＩＣカードによる料金収受の際に複数の車両の料金をまとめて収受できるようにする。【解決手段】この料金収受システムは、車両の通行料金を収受するため車線（以下レーンと称す）の入口に設置された車両検知装置１と、踏板２、撮像機３などの車両判別装置と、「追加支払」ボタン４２，４５を設けた非接触式ＩＣカード用のアンテナ４と、レーンの出口付近に設置された発進制御装置５と、レーンの出口に設置された車両検知装置６と、これらレーン内の各機器を制御する制御装置７とを備えている。制御装置７は、メモリに支払台数管理テーブル２０を記憶し、アンテナ４の「追加支払」ボタン４２，４５での支払い台数の追加指示と車両検知装置６の車両退出検知とで支払台数管理テーブル２０の支払台数を増減し、１台の車両の利用者による複数台の分のまとめ払いを管理する。【選択図】図１
2006164004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の通行料金を収受するための料金所から退出する車両を検知する車両退出検知手段と、
前記料金所の出口に設置された制御棒の開閉動作により前記料金所の出口を開放あるいは閉鎖する発進制御装置と、
前記料金所の入口に入ってきた車両の利用者からの料金支払台数の指示を受け付ける指示受付手段と、
前記指示受付手段により受け付けられた料金支払台数を記憶する記憶手段と、
無線通信手段を介して非接触式ＩＣカードと無線通信し前記記憶手段に記憶された料金支払台数分のまとめ払い料金収受処理を行なう料金収受手段と、
前記料金収受手段にてまとめ支払料金収受処理がなされた場合、前記車両退出検知手段により検知した退出車両の台数が当該まとめ支払の料金支払の台数になっとき前記発進制御装置にて料金所出口を閉鎖するよう制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
前記指示受付手段により受け付けられた料金支払台数を表示する表示手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。
【請求項３】
前記指示受付手段により受け付けられた料金支払台数から前記車両退出検知手段にて検知した退出車両の台数を減算した台数を表示する表示手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。
【請求項４】
前記料金所に進入した車両の車種を判別する車種判別手段と、
前記料金収受手段にてまとめ支払料金収受処理がなされた場合、前記車種判別手段が判別した車両の車種と前記まとめ払い料金収受処理を行なった車両の車種が異なるとき前記発進制御装置にて料金所出口を閉鎖するよう制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。
【請求項５】
車両の通行料金を収受するための料金所の入口に入ってくる車両を検知する車両進入検知ステップと、
前記料金所に入ってきた車両の利用者からの料金支払台数の指示を受け付ける指示受付ステップと、
前記指示受付ステップにより受け付けられた料金支払台数を記憶する記憶ステップと、
無線通信手段を介して非接触式ＩＣカードと無線通信し前記記憶ステップに記憶された料金支払台数分のまとめ払い料金収受処理を行なう料金収受ステップと、
前記料金所から退出する車両を検知する車両退出検知ステップと、
前記料金収受ステップにてまとめ支払料金収受処理がなされた場合、前記車両退出検知ステップにより検知した退出車両の台数が当該まとめ支払の料金支払の台数になっとき、前記料金所の出口に設置された制御棒の開閉動作により前記料金所の出口を開放あるいは閉鎖する発進制御装置に対して料金所出口を閉鎖するよう制御する制御ステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば有料道路に導入される料金収受システム、料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路では、磁気カードの通行券による料金収受が行われている。
また、近年では、料金所での渋滞緩和対策として、車両に、ＩＣカードを装着した車載器を搭載させ、料金所において車載器との無線通信による自動料金収受も実現され、通行券との併用が行われている。
【０００３】
しかし、ＩＣカードを車載器にセットするシステムでは、車載器を利用者が購入し車両に搭載する必要がある。
【０００４】
一方、鉄道等の交通機関においては、自ら無線通信の機能を備えた非接触式ＩＣカード、つまり無線カードを用いた入退場の技術が実現されており（例えば特許文献１参照）、この無線カードの技術を用いて有料道路の料金収受を行うことが検討されている。
【０００５】
この場合、利用者は、料金所に設置された非接触式ＩＣカード用のアンテナの前で車両を一旦停止させ、そのアンテナに、自身が所持している非接触式ＩＣカードをかざし、非接触式ＩＣカードとアンテナとの近距離無線通信により料金を支払うことになる。
【０００６】
利用者がＩＣカードをアンテナにかざすという行為は人が行う行為であり、例えばＩＣカードを長い時間かざしたり、ＩＣカードを複数回かざしたりする行為が行われる可能性がある。
このため、非接触式ＩＣカードを用いる料金収受システムには、同一ＩＣカードで短時間に２回以上の通信が行われた場合、最初の１回のみしか課金を行わない技術、つまり二重課金防止の技術が要求される。
【０００７】
ところで、例えば二輪車のように、料金の支払い行為が特に手間となる車両は、例えばグループでのツーリングなど、集団で有料道路を走行する際に先頭車両が集団全員分の料金をまとめて支払いを行うことは、利用者にとって便利であり、効率的である。
【特許文献１】特開２０００−３３９４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、非接触式ＩＣカードを用いる料金収受システムでは、二重課金防止技術が導入されることから、同一のＩＣカードで短時間に２回以上の通信が行われた場合に課金が一度しか行われないという技術的要求に対して、まとめ払いでは、先頭車両が後続車両の分まで料金を支払えるように、同一のＩＣカードで短時間に２回以上の課金を行いたいという要求がある。
このように二重課金防止技術とまとめ払いとは相反関係にあり、二重課金防止技術を導入する限り、まとめ払いを行うことができないという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、非接触式ＩＣカードによる料金収受の際に複数の車両の料金をまとめて収受することのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、車両の通行料金を収受するための料金所から退出する車両を検知する車両退出検知手段と、前記料金所の出口に設置された制御棒の開閉動作により前記料金所の出口を開放あるいは閉鎖する発進制御装置と、前記料金所の入口に入ってきた車両の利用者からの料金支払台数の指示を受け付ける指示受付手段と、前記指示受付手段により受け付けられた料金支払台数を記憶する記憶手段と、無線通信手段を介して非接触式ＩＣカードと無線通信し前記記憶手段に記憶された料金支払台数分のまとめ払い料金収受処理を行なう料金収受手段と、前記料金収受手段にてまとめ支払料金収受処理がなされた場合、前記車両退出検知手段により検知した退出車両の台数が当該まとめ支払の料金支払の台数になっとき前記発進制御装置にて料金所出口を閉鎖するよう制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。
なお、上記料金収受システムは、指示受付手段により受け付けられた料金支払台数を表示する表示手段を備える。また、上記料金収受システムは、指示受付手段により受け付けられた料金支払台数から前記車両退出検知手段にて検知した退出車両の台数を減算した台数を表示する表示手段を備える。
さらに、上記料金収受システムは、料金所に進入した車両の車種を判別する車種判別手段と、料金収受手段にてまとめ支払料金収受処理がなされた場合、車種判別手段が判別した車両の車種とまとめ払い料金収受処理を行なった車両の車種が異なるとき発進制御装置にて料金所出口を閉鎖するよう制御する制御手段とを備えることで、他の車両がまとめ払い車両にまぎれて料金所から退出することを防ぐことができる。
【００１１】
本発明の料金収受方法は、車両の通行料金を収受するための料金所の入口に入ってくる車両を検知する車両進入検知ステップと、前記料金所に入ってきた車両の利用者からの料金支払台数の指示を受け付ける指示受付ステップと、前記指示受付ステップにより受け付けられた料金支払台数を記憶する記憶ステップと、無線通信手段を介して非接触式ＩＣカードと無線通信し前記記憶ステップに記憶された料金支払台数分のまとめ払い料金収受処理を行なう料金収受ステップと、前記料金所から退出する車両を検知する車両退出検知ステップと、前記料金収受ステップにてまとめ支払料金収受処理がなされた場合、前記車両退出検知ステップにより検知した退出車両の台数が当該まとめ支払の料金支払の台数になっとき、前記料金所の出口に設置された制御棒の開閉動作により前記料金所の出口を開放あるいは閉鎖する発進制御装置に対して料金所出口を閉鎖するよう制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明では、料金所の料金収受手段にて、まとめ支払料金収受処理がなされる際に、車両退出検知手段により検知した退出車両の台数が当該まとめ支払の料金支払の台数になったとき、発進制御装置にて料金所出口を閉鎖するので、まとめ支払台数分の料金を確実に収受することができる。
すなわち、利用者がまとめ払いを行う台数指示を受け付け、まとめ支払い料金を収受する一方で、料金所からの退出台数をカウントし退出車両の台数とまとめ払い支払台数が一致したときに料金所出口を閉鎖することで、非接触式ＩＣカードの二重課金防止技術を導入しつつ、複数車両分のまとめ払いを行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、非接触式ＩＣカードによる料金収受の際に複数の車両の料金をまとめて収受することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る一つの実施形態の料金収受システムの構成を示す図、図２は図１の料金収受システムに用いられる非接触式ＩＣカード用のアンテナおよびまとめ払い指示受け付け手段の一例を示す図、図３は制御装置のメモリに記憶されている支払台数管理テーブルの一例を示す図である。
【００１５】
有料道路の料金システムとしては、有料道路の入口と出口でそれぞれ処理を行う対距離制のシステムと、有料道路の入口、出口および途中のいずれかで一定の通行料金を徴収する均一システムがあるが、説明を判りやすくするため、この実施形態では、均一システムについて説明する。
【００１６】
料金収受システムは、有料道路の例えば入口料金所に設置されており、図１に示すように、車両の通行料金を収受するための料金所の車線（以下レーンと称す）の入口に設置された車両検知装置１と、車両判別装置（踏板２、撮像機３、車高センサ（図示せず）、車両分離器（図示せず）など）と、レーンの路側帯のほぼ中央付近に配置された非接触式ＩＣカード用のアンテナ４と、レーンの出口付近に設置された発進制御装置５と、レーンの出口に設置された車両検知装置６と、これらレーン内の各機器を制御する制御装置７とを備えている。
【００１７】
車両検知装置１は、レーンに進入した車両を検知し車両検知情報を制御装置７へ通知する車両進入検知手段である。
踏板２は、レーンを横切るように路面に配置されており、車両の車輪の圧力を検知して軸数を検出する。撮像機３は、カメラと画像処理装置等を含むものであり、レーンに進入した車両のナンバープレートの情報を読み取る。ナンバープレートの情報とは、例えばナンバープレートに印刷されているいくつかの数字や文字のうちの少なくとも車種に関する情報の部分である。
【００１８】
撮像機３では、画像処理装置がカメラから得た画像情報と踏板２から得た車軸検出情報とを基に、予め自身に登録されている車種情報と比較して車種を判別し、判別した車種情報を制御装置７へ出力する。
車両の車種とは、例えば大型車、普通車などといったように車両を通行料金毎に区分した車種である。なお、画像処理装置の機能を制御装置７に設け、制御装置７において車種を判別してもよい。
【００１９】
発進制御装置５は、制御装置７によって制御され、制御棒の開閉動作によりレーンの出口を開放または閉鎖する。
車両検知装置６は、レーンから退出した車両を検知し、車両退出検知情報を制御装置７へ通知する車両退出検知手段である。なお車両退出検知情報は、例えば単純な検知信号などでもよい。
【００２０】
非接触式ＩＣカード用のアンテナ４は、図２に示すように、車高の高い車用（大型車用）の第１カード通信部である上段部と、車高の低い車用（普通車、２輪車用）の第２カード通信部である下段部と表示パネル４８とを備えている。上段部には、アンテナ４１と、「追加支払」ボタン４２と、表示部４３とが設けられている。下段部には、アンテナ４４と、「追加支払」ボタン４５と、表示部４６とが設けられている。上段部と下段部は、制御装置７にそれぞれ別系統で接続されており、各ボタン押下による指示と支払台数の表示とを各段ごとに受け付け及び表示制御できる。
「追加支払」ボタン４２，４５は、車両検知装置１により先頭車両が入口進入検知されてからアンテナ４１またはアンテナ４４により非接触式ＩＣカードの処理が済むまでの間に入口に進入した後続車両に対し、ある車両、例えば先頭車両などの利用者から支払台数を追加する指示（ボタン操作）を受け付ける指示受付手段である。表示部４３，４６は、まとめ払い対象の車両の台数を表示する表示手段である。
【００２１】
非接触式ＩＣカード用のアンテナ４（アンテナ４１，４４）は、非接触式ＩＣカードと無線通信を行うことで、非接触式ＩＣカードより残高情報を取得すると共に、料金収受結果を非接触式ＩＣカードへ書き込む無線通信手段である。
【００２２】
非接触式ＩＣカードは、利用者が携帯する無線通信可能なＩＣカードである。非接触式ＩＣカードには、アンテナ、メモリ、制御部などが備えられており、メモリには、通行料金を支払うために予め登録された残額情報、このカードを特定するためのカードＩＤなどのカード情報が記憶されている。残額情報は、所定のカード処理装置によって追加登録が可能であり、カード自体は、繰り返し利用できる。
【００２３】
アンテナ４１，４４は、接近した非接触式ＩＣカードとの無線通信によりカード情報を取得する。また、アンテナ４１，４４は、制御装置７において非接触式ＩＣカードより取得したカード情報を用いて通行料金を収受した結果を非接触式ＩＣカードとの無線通信により非接触式ＩＣカードへ書き込む。
【００２４】
追加支払ボタン４２，４５は、利用者が操作して通行料金をまとめて支払う車両の台数をシステム側（制御装置７）へ指示したときの支払い台数の追加を受け付ける受付手段である。表示部４３，４６は、追加支払ボタン４２，４５により指示されたそれぞれの支払台数を表示する。制御装置７による料金収受処理が済んだ際には、表示部４３，４６に表示している支払台数が減らされる。
表示パネル４８は、制御装置７の指示で「追加支払い台数を指示してください」、「後続車通行可」、「通行不可」、「収受員を呼んでください」など、利用者に対して操作を促したり利用者へ報知するための情報を表示する。
【００２５】
制御装置７には、メモリなどの記憶手段と、ＣＰＵなどの制御手段が備えられている。メモリには、料金情報が記憶されている。料金情報は、大型車、普通車などといった車種に応じた通行料金である。一例としては、例えば大型車が１４００円、普通車が７００円などである。
【００２６】
また、メモリには、図３に示すように、カードＩＤの単位に支払台数を管理するための支払台数管理テーブル２０が記憶されている。
支払台数管理テーブル２０には、非接触式ＩＣカードより取得したカード情報に含まれるカードＩＤに対応して収受対象（支払い対象）の車両数、つまり支払台数が記憶される。この支払台数管理テーブル２０の支払台数は、アンテナ４の「追加支払」ボタン４２，４５で支払い対象車両の追加指示操作が行われると、ＣＰＵによって加算され、通行料金の収受処理が正常に済み、レーンからの車両の退出が検知されるたびに減算される。なお、先頭車両については、非接触式ＩＣカードとの通信が開始された時点で「１」が加算される。
【００２７】
制御装置７は、車両検知装置１、６から通知された車両検知情報（車両進入検知情報、車両退出検知情報など）および車両判別装置から通知された車両の車種情報、メモリに記憶されている支払台数管理テーブル２０の支払台数の情報を基にレーンにおける車両台数を管理しつつ車両の車種に応じて支払台数分の料金収受処理を行う料金収受手段である。
【００２８】
制御装置７は、まとめ払い対象車両に対する料金収受処理が正常に終え車両検知装置６により車両の退出が検知された場合、支払台数管理テーブル２０より支払台数を減数する手段もある。
また、制御装置７は、先頭車両に対する料金収受処理を正常に終了した場合、発進制御装置５を制御してレーンの出口を開放し、支払台数管理テーブル２０の支払台数が０になったときに、発進制御装置５を制御して車線の出口を閉鎖する制御手段も有する。
【００２９】
車両の利用者は、非接触式カード用のアンテナ４の前で車両を一旦停止させて、そのアンテナ４１またはアンテナ４４に非接触式ＩＣカードをかざすことで、非接触式ＩＣカードとアンテナ４１，４４間で無線通信が行われ、非接触式ＩＣカードより取得したカード情報が制御装置７へ通知される。制御装置７は、通知されたカード情報を基に車種に応じた通行料金の収受処理を実行する。ここでの通行料金の収受処理は、カード情報に含まれる残額情報から車種に応じた通行料金を引き去り、その処理結果をアンテナ４１，４４を通じて非接触式ＩＣカードへ書き込む処理である。
【００３０】
制御装置７は、下記１．〜３．の二重課金防止機能を備えている。
１．車線の入口において先頭車両が進入検知されてから非接触式ＩＣカードの処理が済むまでの間に車線の入口への後続車両の進入が検知されない場合、同じカードＩＤによるアンテナ４１またはアンテナ４４での無線通信による料金収受処理を１度しか行わない。
２．非接触式ＩＣカードの処理が済んだときに後続車両の進入が検知された場合でも「追加支払」ボタン４２，４５が押下されない場合、同じカードＩＤによるアンテナ４１あるいはアンテナ４４での無線通信による料金収受処理を１度しか行わない。
３．「追加支払」ボタン４２，４５が押下された台数以上は、同じカードＩＤによるアンテナ４１またはアンテナ４４での無線通信による料金収受処理を行わない。
【００３１】
非接触式ＩＣカードとアンテナ４１あるいはアンテナ４４間の無線通信が正常に行われて、通行料金の収受処理が完了すると、制御装置７による制御で発進制御装置５の制御棒を開き、レーンが開放されるので、車両はレーンから退出できるようになる。
【００３２】
レーンの開放によって、車両が発進し、レーンの出口に設置された車両検知装置６の位置を通過すると、車両検知装置６により車両の退出が検出されて、車両検知装置６から車両退出検知情報が制御装置７へ通知される。制御装置７は、車両退出検知情報の通知を受けて発進制御装置５の制御棒を閉じる。
【００３３】
以下、図４のフローチャートを参照して、レーンに複数の車両、例えば２台の２輪車などが進入し、先頭車両が後続車両の分の通行料金をまとめて支払う場合のシステム動作について説明する。
【００３４】
始めにレーンに進入した先頭車両が車両検知装置１の位置に到達すると、車両検知装置１により車両の進入が検知されると共に（Ｓ１０１のＹｅｓ）、踏板２により車両の軸数が検出される。また、撮像機３により車両のナンバープレートの画像が撮像されて軸数とナンバープレート情報より進入車両の車種が判別され、判別された車種情報が制御装置７へ送られる。
【００３５】
制御装置７は、車両検知装置１からの車両進入検知情報と踏板２および撮像機３などの車両判別装置からの車種情報とを受信してメモリに記憶すると共に、アンテナ４１，４４を動作させて通信待機状態とする。
レーン内に進入した車両の利用者は、車両をそのまま進ませて非接触式ＩＣカード用のアンテナ４の位置で一旦停止させ、自身が所持する非接触式ＩＣカードを、例えばアンテナ４４などにかざす。
【００３６】
すると、アンテナ４４と非接触式ＩＣカードとの無線通信により、非接触式ＩＣカードよりカード情報が取得されて制御装置７へ通知され、制御装置７によって自車両の通行料金が計算されて、通行料金の収受処理が行われる（Ｓ１０２）。
これと同時に制御装置７は、メモリの支払台数管理テーブル２０にカードＩＤと支払台数として「１」とを設定すると共に、表示部４６に「１」を表示する（Ｓ１０３）。
【００３７】
非接触式ＩＣカードとアンテナ４４間の無線通信が正常に行われて、通行料金の収受処理が完了すると、制御装置７によって発進制御装置５が制御されてその制御棒が開かれ（Ｓ１０４）、車両が通行できるようになる。
【００３８】
ここで、先頭車両の利用者が後続車両の分の通行料金を支払うため、アンテナ４４の側に設けられている「追加支払」ボタン４５を押下し（Ｓ１０４のＹｅｓ）、自身の非接触式ＩＣカードを再度かざすと、制御装置７は、前回同様に（先頭車両で行った場合と同じように）非接触式ＩＣカードと無線通信を行い、後続車両分を追加する料金計算を行い（Ｓ１０５）、メモリの支払台数管理テーブル２０に該当カードＩＤの支払い台数に「１」を加算（＋１）すると共に（Ｓ１０６）、表示部４６の数値に１を加算（＋１）し、「２」を表示する（Ｓ１０３）。
【００３９】
「追加支払」ボタン４５が押下されないまま（Ｓ１０４のＮｏ）、後続車両が車両検知装置１の位置を通過し車両検知装置１により車両の進入が検知されると（Ｓ１０８のＹｅｓ）、一台づつの処理であれば、制御装置７は、発進制御装置５の制御棒を閉じるが、まとめ払いの場合、後続車両が車両検知装置１により検知されて制御装置７に通知されても、既にその後続車両の分の支払いのための追加指示を受け付けて収受処理が行われているため、発進制御装置５の制御棒を開いたままの状態を維持する。
【００４０】
後続車両が車両検知装置１に検知されたのとほぼ同時に、踏板２および撮像機３などの車両判別装置より車種が判別され、制御装置７へ通知される。
【００４１】
制御装置７は、車両判別装置から通知された後続車両の車種情報と既にメモリに記憶されている先頭車両（追加支払い処理した車両）の車種情報とを基に先頭車両と後続車両の車種が同一か否かを判定する（Ｓ１０９）。
【００４２】
この判定の結果、同一車種であることを確認すると（Ｓ１０９のＹｅｓ）、制御装置７は、後続車両の分について、先頭車両と同じ通行料金とし、その金額を残額情報から引き去る処理を行う（Ｓ１１０）。また、非接触カード用のアンテナ４の表示パネル４８に「後続車通行可」などと表示する。
【００４３】
一方、上記判定の結果、同一車種でなかった場合（Ｓ１０９のＮｏ）、先頭車両とは通行料金が異なることから、制御装置７は、収受する料金に不足または超過があるものと判定し、発進制御装置５を制御してその制御棒を閉じる。
また、これと同時に、制御装置７は、音声を発するスピーカや文字の表示を行う表示パネルなどの報知手段で収受員対応の旨のメッセージを利用者および収受員へ音声で報知し（Ｓ１１１）、収受員対応での料金収受とする。あるいは制御装置７は、まとめ払いを無効として、車両毎の支払い処理を促す報知を行う。
【００４４】
後続車両の分の通行料金を収受した後、いずれかの車両が車両検知装置６の位置を通過し車両検知装置６よりの車両の退出が検知されて（Ｓ１１２のＹｅｓ）、車両退出検知情報が制御装置７に受信されると、制御装置７は、メモリの支払台数管理テーブル２０の該当カードＩＤの支払い台数をチェックする（Ｓ１１３）。
そして、このチェックの結果、支払い台数が「０」でない場合（Ｓ１１３のＮｏ）、制御装置７は、支払台数管理テーブル２０の支払い台数を１減算（−１）すると共に（Ｓ１１４）、表示から１を減算（−１）した値の「１」を、表示部４６に表示する（Ｓ１１５）。
【００４５】
これを支払い台数分繰り返し、支払台数管理テーブル２０の支払い台数をチェックした結果、支払台数管理テーブル２０の支払い台数が「０」になった場合（Ｓ１１３のＹｅｓ）、制御装置７は、発進制御装置５を制御してその制御棒を閉じ、レーンを「閉」状態とする（Ｓ１１６）。
【００４６】
制御装置７は、メモリの支払台数管理テーブル２０を用いて、まとめ払いする車両の処理が１台済む毎に、支払台数管理テーブル２０の支払い台数を一つ減算し、支払い台数が「１」以上であれば、未払い車両が有るものと判定する一方、車両退出検知後、支払い台数が「０」になったときにすべての車両分の通行料金の支払いが完了したものと判定し、発進制御装置５の制御棒を閉じる。
【００４７】
この料金収受システムにおけるまとめ払いの実施例は、先頭車両の車種と同じ車種の後続車両について先頭車両の非接触式ＩＣカードにて同一料金を徴収することであり、後続車両は、先頭車両と同一車種でなければならないとした。先頭車両の処理の際に追加支払い分として押下された「追加支払」ボタンが先頭車両の車種とは異なる位置（高さ）のボタン、例えば先頭車両が２輪車（普通車の料金区分）であり、押下されたボタンが「追加支払」ボタン４２（車高の高い大型車の料金区分）などの場合、制御装置７は、追加分の収受処理を行わないか、あるいは収受処理を行った場合でも係員に報知する。
すなわち、車両検知装置１、踏板２、撮像機３により車両の車種が判定され、後続車両の車種が先頭車両の車種と異なる場合は、発進制御装置５の制御棒を閉じて車両を停止させて、収受員により追加課金処理、もしくは、過徴収分の返金処理を行う。
【００４８】
このようにこの料金収受システムでは、車両の通行料金を収受するための料金所へ進入した車両が検知されたときに、非接触式ＩＣカードと無線通信手段が無線通信を行うことで、非接触式ＩＣカードより無線通信手段が残高情報を取得し、取得した残高情報から、判別した車種に応じた料金を収受し、料金収受結果を非接触式ＩＣカードへ書き込む。
また、料金所の車線の入口において先頭車両が進入検知されてから非接触式ＩＣカードの処理が済むまでの間に入口に進入した後続車両に対しある車両の利用者から支払台数を追加する指示を受け付け、支払台数を記憶手段に記憶する。
そして、先頭車両に対する料金収受処理が正常に終了した場合、車線の出口を開放し、車線の出口において車両の退出が検知された場合、記憶手段より車両の台数を減数する。これを繰り返し記憶手段の支払台数が０になったときに、車線の出口を閉鎖する。
【００４９】
このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、レーン内に配置する非接触式ＩＣカード用のアンテナ４に、「追加支払」ボタン４２，４５と支払台数を表示する表示部４３，４６を設けることで、例えば先頭車両の利用者が後続車両の分の料金を間違うことなく支払うことが可能となり、例えば２輪車のグループツーリングなどの際に利用者の利便性を向上することができる。
また、料金所の入口と出口の車両検知装置１，６によりレーン内の車両の台数を管理し、発進制御装置５により車両の通行を制御することにより、まとめて収受すべき台数分の通行料金を間違えなく自動収受することが可能となる。
【００５０】
さらに、まとめ払い対象車両のうち、車両判別装置により判別された車種が不一致の車両が存在した場合、または料金収受処理が正常に終了しなかった場合、あるいは押下された「追加支払」ボタン４２，４５と自動判別した車種とが異なる場合、係員対応により料金収受処理を行う旨を報知する報知手段（制御装置７、スピーカおよび表示パネル４８など）を備えることにより、レーンへ進入した車両の車種を自動的に判別し、先頭車両が後続車両の分として支払う通行料金の不足／超過があった場合は、利用者および収受員に音声や表示などで通知するので、誤収受を防ぐことができる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、後続車両が一台のみの場合（２台のまとめ払い）について説明したが、後続車両が２台以上存在する場合、先頭車両の利用者は、「追加支払」ボタン４２，４５を押下して非接触式ＩＣカードをかざす行為を後続車両の台数分だけ繰り返し行えばよい。
また、上記実施形態では、均一システムについて説明したが、対距離制のシステムの出口でもほぼ同様の処理が可能である。
【００５２】
また、上記実施形態の例は、車両の一例として２輪車等を例示して説明したが、もちろんこれに限定されることなく、４輪自動車などでも適用できる。
また、上記実施形態では、制御装置７（料金収受手段）が追加支払の際、複数回（都度）ＩＣカードをアンテナにかざして料金収受処理する例を説明したが、支払台数分の料金がＩＣカードをアンテナに一回かざすことで料金収受処理するよう変形しても本発明に含まれる。
【００５３】
また、上記実施形態のように「追加支払」ボタン４２，４５（指示受付手段）を、まとめ払い台数ｎ台のとき、都度ｎ回押すように構成してもよいが、図５のように、非接触カード用のアンテナ４に、アンテナ５１，５４と、追加支払い台数を指示するためのテンキー５２，５５と、支払入力台数の表示を行う表示部５３，５６と、表示パネル５８とを設けて、通行料金をまとめて支払う台数をキー入力して設定・確定するようにしたり、まとめ払い台数の数字を直接選択するようにしたりすることも可能である。
テンキー５２，５５には、「０」から「９」などの数字キー、「確定」キー、「訂正」キーなどの指示ボタンが設けられている。表示パネル５８は、「追加支払い台数をキー入力してください」、「後続車通行可」、「通行不可」、「収受員を呼んでください」など、利用者に対して操作を促したり利用者へ報知するための情報を表示する。
このように非接触カード用のアンテナ４を、図５の構成とすることで、まとめ払い台数が多い場合に、利用者の利便性をより向上することができる。
【００５４】
また、テンキー５２，５５の中の「訂正」ボタンを用いるようにすれば（最初の実施形態でも適用可）、利用者の操作ミスの対応がより簡便に行なえ、強いては料金収受システムのスムーズな運用に貢献できる。
また、上記実施例では、「追加支払」ボタン４２，４５（指示受付手段）を車両の利用者が操作する例を説明したが、車両の利用者からの申し出により料金所ブース内の収受員が操作するように、アンテナ装置と別置き（ブース内）に「追加支払」ボタン４２，４５またはテンキー５２，５５などを設ける構成としても良く、さらにはアンテナ装置とブース内の両方に設けても良い。
このように収受員が操作可能とすることにより、操作ミスを低減したり、誤使用・不正使用を未然に防ぐことができる。
また、上記実施例では、ＩＣカードの残高情報を使用した料金収受の処理を説明したが、ＩＣカードを特定、つまり利用者を特定できるので、クレジットによる料金収受処理でも、本発明と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一つの実施形態の料金収受システムの構成を示す図である。
【図２】図１の料金収受システムの非接触カード用のアンテナの一例を示す図である。
【図３】支払台数管理テーブルを示す図である。
【図４】この料金収受システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】非接触カード用のアンテナにテンキーを設けた例を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１‥車両検知装置、２‥踏板、３‥撮像機、４‥非接触カード用のアンテナ、５‥発進制御装置、６‥車両検知装置、７‥制御装置、２０‥支払台数管理テーブル、４１，４４，５１，５４‥アンテナ、４２，４５‥「追加支払」ボタン、４３，４６，５３，５６‥表示部、４８，５８‥表示パネル、５２，５５‥テンキー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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