(57)【要約】      （修正有）【課題】連続的な流れ作業を行う加工工程に、加工対象物を台車に搭載して供給するための新しい形態を開示する。先願に開示した回転組立て台を利用する車両組立て方法および装置に実施する、キャビン・モジュール準備エリアに適する新しい搬送方法および装置を提供する。加工対象物を台車で搬送する場合に、複数回の積み替え作業を行う必要がない形態を提供する。【解決手段】搬送物を一個ずつ搭載する手押しの台車１１を利用する。そしてこの台車１１の前後に同一形態の台車１１を多数連結する連結器１２，１３を設けるとともに、この台車１１の底部から下方に延びる係止具１４により、連結された多数の台車１１の先頭台車を進行させる。先頭台車を進行させるために、その作業工程床面にチェーンが循環する駆動手段を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工品を一つの台車に搭載し、この台車を一連の加工工程の投入口でその前に投入した被加工品を搬送する台車の後に連結し、複数の台車を一列に連結した形態でその一連の加工工程を順次通過させ、この加工工程の出荷口で前記台車の連結を一台ずつ切り離し、その切り離された台車に搭載された被加工品をその台車に搭載した状態でその被加工品を供給する所定位置に運搬することを特徴とする加工ラインの搬送方法。
【請求項２】
前記被加工品は車両組立て工程に供給するキャビン・ユニットである請求項１記載の加工ラインの搬送方法。
【請求項３】
前記所定位置は車両組立て工程のキャビン・ユニット供給位置である請求項２記載の加工ラインの搬送方法。
【請求項４】
それぞれ被加工品が搭載され連結器により一列に連結された複数の台車が、それぞれの物品を加工する複数の加工工程位置を順次通過させる形態の加工ラインにおいて、
前記台車にはそれぞれ牽引用の係止具が設けられ、
その加工ラインの終端付近に設けられ前記係止具と係合する爪を介して前記連結された一連の台車を搬送方向に所定距離だけ移動させる駆動手段を備えたことを特徴とする加工ライン。
【請求項５】
前記係止具は前記連結器とは別部材として個々の台車に設けられた請求項４記載の加工ライン。
【請求項６】
前記所定距離はその加工ラインの一工程分に相当する距離である請求項４記載の加工ライン。
【請求項７】
前記駆動手段の終端位置には、前記係止具がその終端位置に達したときにその係止具と前記爪との係合状態を自動的に解放する手段が設けられた請求項４記載の加工ライン。
【請求項８】
前記駆動手段の終端位置は、その台車に搭載された加工済の物品を新たな供給物品として投入する組立てラインの物品供給位置近傍に設定された請求項３記載の加工ライン。
【請求項９】
組立てラインに供給するモジュールを一個搭載することができる形状の荷台と、この荷台を支持する４個の車輪と、手押し用のハンドルと、前後に設けられ同種の台車を連結するための連結器と、床面に設定された駆動手段の爪と係止する係止具とを備えたことを特徴とする加工ライン用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ほぼ同一仕様の物品を繰り返し製造する生産工場で利用する。本発明は、新しい物品の加工形態および物品の搬送方法に関する。本発明は、車両の組立て工場で利用するための装置および方法の発明であるが、この装置および方法は車両組立て工場に限らず物品をそれぞれ台車に搭載し、これを連結して搬送しながら加工する形態の生産工場で広く利用することができる。
【０００２】
本発明は、回転組立て台を利用して車両を組み立てる新しい形態の工場設備に関連する。すなわち本発明は、本願出願人に係る先願（特願２００４−６６５１６、ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００３１３５、発明の名称「車両組立て方法および組立て工場」、本願出願時において未公開、以下「先願」という。）に関連する発明である。とくに本発明は、この先願に開示された回転組立て台に供給する一つのモジュールとして、キャビン（乗員室、キャブと略称されることもある）を供給するための加工工程に実施された方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
本願出願人は上記先願に、車両組立て工程について古くから知られている直線状のコンベアに代えて、回転組立て台を利用する新しい車両の組立て方法およびその設備を開示した。これは、車両組立て工場の床面に、鉛直軸まわりにゆっくり回転する円盤状の回転組立て台を設け、この回転組立て台の上に組立て対象となる車両を１台（または２〜３台など少数台）ずつ載置して組立て作業を行うものである。回転組立て台は、その直径は大型車両用でたとえば十数メートルであり、その回転周期は例示すると、４０分、４５分、あるいは７０分などである。この円形の回転組立て台の上に数名の作業者により車両組立て作業が行われる。そしてこの回転組立て台が１回転する間に、車両組立ては車両が自走できる形態まで完成される。
【０００４】
この回転組立て台の周辺領域には、モジュール準備エリアを設け、ここで車両組立てに必要なモジュールを準備し、回転組立て台の上の作業の進行に対応して、これらを順次この回転組立て台の上に供給する。回転組立て台の上には数名の作業者が配置され所定の手順で車両の組立て作業を行う。回転組立て台がちょうど１回転した時点で、その回転組立て台上の車両に作業者の一人が運転者が乗り込み、エンジンをかけ、この車両は自走してこの回転組立て台を離脱する。
【０００５】
ここで「モジュール」とは、エンジン・モジュール、アクスル・モジュールなど、複数の部品をある形態に組み立てた複合的な物品をいう。本発明を実施する加工対象品の一つである貨物車両などのキャビン（運転席）はモジュールの一つである。本発明は、上記回転組立て台を利用する製造工程のうち、キャビンを準備加工するモジュール準備エリアで実施するための発明である。
【０００６】
このような車両組立て方法を採ることにより、工場内での製品の仕掛かり品の数量を小さくするとともに、仕掛かり品として工場内に滞留する期間を短縮する経済的な効果がある。またこのような製造形態を採ることにより、生産ラインのスペースを小さくすることができる、部品あるいはモジュールの移動距離を小さくすることができる、従来必要とされた大型設備装置の多くが不要になる、多数の品種に対して一つの製造設備で対応できる、生産管理の柔軟性が増す、その他の利点がある。
【０００７】
従来から車両組立て工程の中で、組立てに必要な物品を台車に載せて搬送する技術は古くから知られている。キャビンの加工工程でも台車を利用する方法が知られている。しかし従来方法では、加工工程の中で被加工物である未完成のキャビンを搬送する台車と、所定の加工が完了したキャビンを車両の製造ラインに搬送する台車とは、別の台車が利用されている。すなわちひとまずモジュールとして完成されたキャビンは、キャビンの加工工程から車両の組立て工程に搬送するには、別の台車への載せ替える作業が行われている。このための作業工数はかなり大きくなるし、複数の異なる種類の機材を必要とすることになる。
【０００８】
この従来例搬送方法を例示すると図Ａの形態である。すなわち従来例方法では、このような大きい物品を搬送する台車を連結して利用するには、その先頭に牽引車（トラクタ）を利用することが必要である。かりに大型または中型の貨物車両用のキャビンを搭載した台車を数台連結すると、全体でかなりの重量になるから、牽引車は相当な重量のある大型の装置になる。実用的な形態ではいちどに牽引される台車の数は高々２〜３台程度になる。
【０００９】
【非特許文献１】社団法人自動車技術会編集・発行「自動車技術ハンドブック」第４分冊、生産・品質・整備編、１９９１年９月１日発行、とくに２８３〜２８６頁の記述を参照。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記先願に開示した新しい形態の車両組立て工場では、キャビン・モジュールの加工工程（作業現場では「キャブ艤装工程」と呼称している）は、車両組立てが行われる回転組立て台の至近距離に設定することができるし、また、ギャビン・モジュールの加工工程を車両組立工程に連続させて同期した加工工程とすることができることになった。このため、キャビン・モジュールの加工工程と回転組立て台へのキャビン・モジュールへの供給において、その都度、キャビンの載せ替え作業を行うことは作業者の作業工数を増やすことになる。また、車両組立工程にキャビン・モジュールを搬送した台車とキャビン・モジュール加工工程（ライン）で使う台車を共通化して、循環して利用することができれば必要な台車数を減少させることができるし、また車両組立工程とキャビン・モジュール加工工程とを同期させることができ、出来上がったキャビン・モジュールを多量にストックする必要がなくなり、車両の生産工程を合理化することができる。
【００１１】
本発明はこのような背景に行われたものであって、比較的大型のモジュール（または物品）を加工し搬送するための方法および装置を簡単化かつ経済化することを目的とする。本発明は、加工対象である比較的大型のモジュールを加工する工程で利用する台車と、この工程で加工されたモジュールを一つの部材として次の工程に供給するために利用する台車とを共通化することを目的とする。本発明は、比較的大型のモジュールを加工する工程の作業工数を低減することを目的とする。さらに具体的には、本発明は、キャビン・モジュール準備工程を合理化することを目的とする。本発明は、キャビンの加工工程の搬送方法および設備を簡単化することを目的とする。本発明は、キャビンを対象とするモジュール準備エリアの作業工数を低減することを目的とする。本発明は、回転組立て台を利用する車両組立て工程の作業工数を低減することを目的とする。本発明は、キャビン・モジュール準備工程の出口でモジュールの載せ替えを行う必要のない、方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第一は、加工ラインの搬送方法であって、被加工品（２０）を一つの台車（１１）に搭載し、この台車を一連の加工工程の投入口でその前に投入した被加工品を搬送する台車の後に連結し、複数の台車を一列に連結した形態でその一連の加工工程を順次通過させ、この加工工程の出荷口で前記台車の連結を一台ずつ切り離し、その切り離された台車に搭載された被加工品をその台車に搭載した状態でその被加工品を供給する所定位置に（手押しにより）運搬することを特徴とする。
【００１３】
前記被加工品は車両組立て工程に供給するキャビン・ユニットとすることができる。前記所定位置は車両組立て工程のキャビン・ユニット供給位置とすることができる。
【００１４】
本発明の第二は物品の加工ラインであって、それぞれ被加工品（２０）が搭載され連結器（１２、１３）により一列に連結された複数の台車（１１）が、それぞれその物品を加工する複数の加工工程位置を順次通過させる形態の加工ラインにおいて、前記台車（１１）にはそれぞれ牽引用の係止具（１４）が設けられ、その加工ラインの終端付近に設けられ前記係止具と係合する爪（１８）を介して前記連結された一連の台車を搬送方向に所定距離（Ｌ）だけ移動させる駆動手段（１９）を備えたことを特徴とする。
【００１５】
前記係止具（１４）は前記連結器とは別部材として個々の台車（１１）に設けることができる。前記所定距離（Ｌ）はその加工ラインの一工程分に相当する距離とすることが望ましい。前記駆動手段（１９）の終端位置には、前記係止具（１４）がその終端位置に達したときにその係止具（１４）と前記爪（１８）との係合状態を自動的に解放する機構を設けることができる。前記駆動手段（１９）の終端位置は、その台車に搭載された加工済の物品を新たな供給物品として投入する組立てラインの物品供給位置近傍に設定することができる。
【００１６】
本発明の第三は加工ラインに物品を供給する台車であって、組立てラインに供給するモジュール（２０）を一個搭載することができる形状の荷台と、この荷台を支持する４個の車輪と、手押し用のハンドルと、前後に設けられ同種の台車を連結するための連結器（１２、１３）と、床面に設定された駆動手段の爪（１８）と係止する係止具（１４）とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、工程間の加工対象物の運搬が簡単化される。とくに本発明により、車両組立て工程に対するモジュール供給に必要な設備が簡単化され、経済性および信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（実施例）
図１は本発明実施例台車の斜視図である。この台車１１はキャビン・モジュールの加工ラインで利用されるとともに、その加工ラインで所定の加工工程を終了した状態のキャビン・モジュールを車両の組立てラインに供給するために利用される。車両の組立てラインは、この実施例では、本願出願人が上記先願に開示した回転組立て台である。この台車は、組立てラインに供給するキャビン・モジュール２０を一個搭載することができる形状の荷台１５と、この荷台１５を支持する４個の車輪１６と、手押し用のハンドル１７と、前後に設けられ同種の台車を連結するための連結器１２および１３と、床面に設定された駆動手段の爪と係止する係止具１４とを備える。
【００１９】
キャビン・モジュールの加工ラインの入口では、キャビン・モジュール２０は鋼板あるいはＦＲＰを主材料とする筐体であり、キャビン・モジュールの加工ラインで、運転に必要な各種装置、制御装置を含む電装品、計器、表示器、照明器具、座席、室内装飾、その他が順次艤装される。作業者は、キャビン・モジュール２０が搭載された台車１１のハンドル１７を手押しにより、キャビン・モジュールの加工ラインの入口に運ぶ。そしてその前に投入され、すでに加工作業が開始されている同様の台車の後ろ側の連結器１２を引き出して、これをこの台車１１の前側の連結器１３に係止する。
【００２０】
図２はキャビン・モジュール加工工程を通過中の加工対象品の状態を示す斜視図である。加工工程の数は車種により８〜１５であり、この工程の数に等しい数の台車が、図２に示すように連結される。この加工工程の床面には、その幅がこの台車の両輪間隔に等しい一対の平行な溝２１が形成されている。各台車１１の車輪１６は、それぞれこの溝２１に落ち込んだ状態で牽引され、図２に示す矢印の方向に一例に進行する。
【００２１】
図３は、キャビン・モジュール加工工程の最終工程部分の床面の構造を示す斜視図である。この最終工程の位置には、その床面２２に駆動手段１９が設けてある。床面に形成された一対の平行な溝２１のちょうど中央に、その長手方向が一致するように細長い駆動手段１９が設けられている。キャビン・モジュール２０および台車１１の輪郭を破線で表示してその相対位置関係を示す。
【００２２】
図４にこの駆動手段１９の斜視図を示す。この駆動手段１９は、その長手方向に環状に形成されたチェーンが循環する構造をなす。このチェーンは工程の進行にしたがって、内蔵された電動機（図には見えない）により連続的に、あるいは断続的に、図４に矢印で示す方向に駆動される。このチェーンには、その一箇所（または複数箇所）に爪１８が設けてある。チェーンが図示する矢印の方向に駆動されると、この爪１８は、図１で説明した台車の底部から下方に突出する係止具１４に係止される構造になっている。
【００２３】
図４にもどって、駆動手段１９は破線で表示する部分が床面２２より下になり、実用的な装置では床下に隠れて見えなくなる。実線で表示する部分が床面２２の上に現れるように装備される。そしてこの駆動手段１９は、その床面２２の上に現れる上流端およびその床面２２に下に隠れる下流端の付近には、図示するように傾斜が設けてある。したがって図４に長さＬで示す区間だけ、この爪１８は床面２２に平行に床面２２からいくぶん高い位置を矢印の方向に進行することになる。すなわちこの長さＬの区間だけ、上記台車の底部から下方に突出するように設けられた爪１８に係止して、この台車１１を矢印の方向に進行させる。この台車１１が長さＬだけ進行すると、この台車１１に連結された後の台車複数台が同時に、長さＬだけ牽引されて進行する。
【００２４】
先頭の台車１１から底部下方に突出する爪１８が長さＬの右端に達したとき、爪１８は駆動手段１９のチェーンにしたがって下方に回り込む。これにより爪１８との係止状態は自動的に解消される。この係止状態が解消された時点で、作業者は台車１１の後方に延長された連結器１２を上方に持ち上げることにより、台車１１の連結状態を切り離す。連結器１２は台車１１の中に収容される。切り離された台車１１は作業者の手押しにより次の工程に運ばれる。
【００２５】
次の工程は図５に示す回転組立て台である。この回転組立て台は上記先願に開示した構造の新しい形態のものである。この回転組立て台について簡単に説明すると、回転組立て台１の上で一台ずつ車両組立てが行われる。この回転組立て台１は工場の床面に設けられ、鉛直軸まわりにゆっくり回転する。その回転方向は矢印で図示するように反時計まわりであり、原則として逆転することはない。その回転速度は、組立て車両の仕様にしたがって任意に設定することができる。組立て対象となる車種にしたがって、１回転に要する時間は例えば４０分、４５分、７０分などである。この回転速度は、１回転する間に工程の仕様にしたがって変更することができる。この回転組立て台の周囲には、工場床面にほぼ扇形状に区画されたモジュール準備エリア２ａ〜２ｈが設けられる。このモジュール準備エリア２ａ〜２ｈから、回転組立て台１の上に、回転組立て台１の上で行われている組立て作業の進行にしたがって、さまざまなモジュールがホイスト５により吊り下げられて搬入される。
【００２６】
モジュール準備エリア２ａではアクスル・モジュールが準備され、これが回転組立て台１の上の所定組立て位置に搬入される。モジュール供給エリア２ｂでは車両フレームが準備され、これが回転組立て台１の上のアクスル・モジュールの上に供給される。本発明の形態では、車両フレームは未だ枠形態に形成されていない２個のフレーム材が個別に搬入され、この回転組立て台１の上で一つの枠状の形態に組立てられる。この工程では、アクスル・モジュールの上側に車両フレームが搬入されるから、車両フレームにアクスル・モジュールを取付けてから、全体を反転するような従来知られている大がかりな工程を省くことができる。
【００２７】
モジュール準備エリア２ｃではエンジン・モジュールが準備される。これもホイスト５を用いて、回転組立て台１の上に搬入される。エンジン・モジュールは、回転組立て台１の上の組立て中の車両について、そのエンジン取付け位置に供給される。回転組立て台１の上の作業者は、このエンジン・モジュールをその車両フレームに取付ける作業を行う。
【００２８】
さらに回転組立て台１が回転して、モジュール準備エリア２ｄでは、タンク類、配線部品、配管部品など複数の小さいモジュールおよび部品類が準備される、これもそれぞれ所定の完成度まで整えられた形態で、回転組立て台１の上に搬入される。回転組立て台１の上の作業者は定められた手順にしたがって、これらのモジュールおよび部品類を組立て作業中の車両に取付ける。つぎのモジュール準備エリア２ｅでは、燃料、潤滑油、ブレーキ油、その他液状物が準備され、これらが回転組立て台１の上の組立て中の車両に供給される。
【００２９】
さらにモジュール準備エリア２ｆではキャビンが準備されている。本発明の艤装工程はこのモジュール準備エリア２ｆで実行され、上記説明の手押しの台車１１によりこの回転組立て台１の縁まで運ばれる。加工が終了したキャビンは、これもホイスト５を利用して回転組立て台１の上に搬入される。これは組立て作業中の車両の前部に取付けられる。さまざまな電気系や運転操作系の接続もここで行われる。モジュール準備エリア２ｇでは、タイヤ、バンパーなどが準備され、これらは個々に作業者が回転組立て台１の上に搬入する。モジュール準備エリア２ｈには各種試験装置が配置されていて、この試験装置からの配線あるいは管路を組立て作業がほぼ完了した車両の各部に接続し、各種の試験を実行する。そしてこの段階で組立て作業中の車両に、作業者の一人が運転者として乗り込み、エンジンを始動して、車両の前部がちょうど出荷口３に一致したときに、この出荷口３からこの車両は自走によりこの回転組立て台１を離脱する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
上記実施例は回転組立て台の上で製造する車両にキャビン・モジュールを供給する形態を説明したが、本発明の方法および装置は、自動車または車両の製造に限らず、同一または類似仕様の製品を繰り返し製造する量産工程において広く実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例台車の斜視図。
【図２】本発明実施例台車が複数台連結された状態を示す斜視図。
【図３】本発明実施例工程の終端部付近の床面を説明する斜視図。
【図４】本発明実施例駆動手段の構造を説明する斜視図。
【図５】本発明が実施される車両組立て工程を説明する斜視図。
【図６】従来例の連結された台車およびその牽引状態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３２】
１    回転組立て台
２、２ａ〜２ｈ  モジュール準備エリア
３    出荷口
４    レール吊り下げ具
５    ホイスト
６    第一のレール（可動）
７    第二のレール（固定）
８    操作端
１１    台車
１２    連結器（後）
１３    連結器（前）
１４    係止具
１５    荷台
１６    車輪
１７    ハンドル
１８    爪
１９    駆動手段
２０    キャビン・モジュール
２１    床に形成された溝
２２    床面
【図１】
2006076387.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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