(57)【要約】【課題】細長い筒状の多光軸光電センサーの端面に取り付けられ、端面からの高さを抑えた新規な構造の取付金具を提供する。【解決手段】壁面等の固定側に固定される固定側部材３２と、センサーの端面に固定されるセンサー側部材３３とを備え、センサーが軸心ＡＸ周りに回転可能となるために、固定側部材３２からセンサーの端面に向かって突出するように軸部３１が立設されていると共に軸部３１に外嵌する軸保持部（開口部）３３１がセンサー側部材３３に設けられている。センサー側部材３３は、中央部に軸保持部（開口部）３３１を含む盛上り部（基台部）３３２を有すると共に周辺部にセンサーの端面への螺子止め用の固定螺子３５が挿通される複数の貫通孔を有し、固定側部材３２の軸部３１の先端に設けられた抜け止め用の鍔部３１１がセンサー側部材３３の盛上り部（基台部）３３２とセンサーの端面との間に収容されるように構成されている。【選択図】図９
2006164930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子が所定ピッチで配設された長尺状の投光器と複数の受光素子が所定ピッチで配設された長尺状の受光器とからなる多光軸光電センサーを壁面等の固定側に固定するために、前記投光器又は前記受光器の端面に取り付けられ、前記投光器及び前記受光器を個別に前記固定側に固定するための取付金具であって、
前記取付金具は前記固定側に固定される固定側部材と、前記投光器又は前記受光器の端面に固定されるセンサー側部材とを備え、前記投光器又は前記受光器がその長手方向の軸心周りに回転可能となるために、前記固定側部材から前記投光器又は前記受光器の端面に向かって突出するように軸部が立設されていると共に前記軸部に外嵌する軸保持部が前記センサー側部材に設けられ、
前記センサー側部材は、中央部に前記軸保持部を含む盛上り部を有すると共に周辺部に前記投光器又は前記受光器の端面への螺子止め用の固定螺子が挿通される複数の貫通孔を有し、前記固定側部材の軸部の先端に設けられた抜け止め用の鍔部が前記センサー側部材の盛上り部と前記投光器又は前記受光器の端面との間に収容されるように構成されていることを特徴とする多光軸光電センサー用取付金具。
【請求項２】
前記投光器又は前記受光器の前記軸心周りの回転を止めるために、前記軸心に略垂直な方向から回転操作可能な回転固定螺子が前記センサー側部材に設けられていることを特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサー用取付金具。
【請求項３】
前記回転固定螺子を締付けたときに、前記センサー側部材の軸保持部の内径が狭まることによって前記軸部と前記軸保持部との摺動が不可能になるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の多光軸光電センサー用取付金具。
【請求項４】
前記センサー側部材の軸保持部を含む盛上り部と前記固定側部材の軸部の先端の鍔部との間に介装されて前記軸部に外嵌する貫通孔を有する回転止め部材を更に備え、前記回転固定螺子を締付けたときに、前記回転止め部材が前記軸心に垂直な方向に移動して前記固定側部材を押圧することによって前記軸部と前記軸保持部との摺動が不可能になるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の多光軸光電センサー用取付金具。
【請求項５】
前記軸部が圧入又は接着等の手段で前記固定側部材に固定され、その際に、前記軸部の先端の鍔部と前記固定側部材との間に前記センサー側部材の軸保持部が脱落不可能な状態で保持されることにより、前記固定側部材と前記センサー側部材とが分離できない一部品となっていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の多光軸光電センサー用取付金具。
【請求項６】
前記軸部が圧入又は接着等の手段で前記固定側部材に固定され、その際に、前記軸部の先端の鍔部と前記固定側部材との間に前記センサー側部材の軸保持部と回転止め部材とが脱落不可能な状態で保持されることにより、前記固定側部材、前記センサー側部材  及び前記回転止め部材が分離できない一部品となっていることを特徴とする請求項４記載の多光軸光電センサー用取付金具。
【請求項７】
複数の発光素子が所定ピッチで配設された長尺状の投光器と複数の受光素子が所定ピッチで配設された長尺状の受光器とからなる一対の多光軸光電センサーを壁面等の固定側に固定するために、前記投光器又は前記受光器のいずれかの装置本体の端面に取り付けられ、前記投光器及び前記受光器を個別に前記固定側に固定するための取付金具であって、
前記取付金具は前記固定側に固定される固定側部材と、前記投光器又は前記受光器の端面に固定されるセンサー側部材とを備え、
前記センサー側部材は、前記投光器又は前記受光器の端面への螺子止め用の固定螺子が挿通される複数の貫通孔を形成するセンサー固定部と、前記装置本体の長手方向において該センサー固定部より前記端面とは逆方向に離れた位置に設けられると共に開口部を有する基台部を有し、
前記固定側部材は、前記装置本体の長手方向において前記端面から前記固定螺子の頭部より離れた位置に設けられた板部と、前記投光器又は前記受光器が前記長手方向と平行な軸周りに回転可能に、該板部から前記投光器又は受光器の端面に向かって立設し前記センサー側部材の開口部に挿通する軸部を有し、
前記固定側部材の軸部はその先端に、前記センサー側部材の基台部と前記投光器または前記受光器の端面との間に設けられ前記基台部と当接する抜け止め用の鍔部を有することを特徴とする多光軸光電センサの取付金具。
【請求項８】
前記多光軸光電センサー用取付金具は、
前記投光器または前記受光器の前記軸部周りの回転を止める回転止め部材を有していることを特徴とする請求項７に記載の多光軸光電センサーの取付金具。
【請求項９】
前記回転止め部材が、前記固定側部材を前記装置本体の長手方向に押圧し、前記センサー側部材の基台部に押し付けることにより前記前記軸部周りの回転を止めることを特徴とする請求項８に記載の多光軸光電センサーの取付金具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の発光素子が所定ピッチで配設された投光器と複数の受光素子が所定ピッチで配設された受光器とからなる多光軸光電センサーのための取付金具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工場で使用されるプレス機や工作機械等の作業エリアに作業者の身体の一部が侵入したときにそれを検知するセンサーとして、多光軸光電センサーが広く使用されている。プレス機の前に多光軸光電センサーが設置されている例を図１に示す。図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は正面図をそれぞれ示している。多光軸光電センサーは、細長い筒状の投光器１０１と同じ形状の受光器１０２からなる。投光器１０１には長手方向に沿って複数の発光素子１０３が所定ピッチで配設されており、それと同じピッチで受光器１０２の長手方向に沿って複数の受光素子１０４が配設されている。またプレス機の周囲は、米国特許第５，１９８，６６１号公報Ｆｉｇ．１、自動化技術第２２巻第１１号ｐ４５第１４図（ａ）に記載されているように、図示しない安全のための壁面や安全柵などで囲われており、多光軸光電センサー１０１，１０２の間からのみ、作業者はプレス機の作業エリアに侵入できる。
【０００３】
プレス機１００の前方において投光器１０１及び受光器１０２が所定の距離を隔てて立設され、投光器１０１の複数の発光素子１０３と受光器１０２の複数の受光素子１０４とがそれぞれ対を成すように対向している。各発光素子１０３から各受光素子１０４に向かう光線ＬＢが一定の間隔で並ぶことによって、いわば光のカーテン（検出エリア）がプレス機１００の前方に形成されている。例えば作業者の手が前方からプレス機１００の作業エリアに向かって侵入したときに、１又は複数の光線ＬＢが遮られる。したがって、多光軸光電センサーは、受光器１０２の各受光素子１０４の出力信号の変化に基づいて、その侵入を検知することができる。
【０００４】
多光軸光電センサーがプレス機１００の作業エリアへの侵入物を検知したときに、その検知信号を用いて、例えばプレス機１００の動作を停止させることによって作業者の安全を確保することができる。多光軸光電センサーが形成する光のカーテン（検出エリア）からプレス機までの距離Ａは安全距離と呼称され、規格により最低確保しなければならない距離が規定されている。この距離が大きいほど作業者の安全確保が確実になるが、設備全体の設置スペースが大きくなる。
【０００５】
また、光線ＬＢのピッチ、すなわち発光素子１０３及び受光素子１０４の配設ピッチ（以下、光軸ピッチという）Ｐによって、確実に検出可能な侵入物の最小寸法（以下、最小検出寸法という）が決まる。最小検出寸法より小さな侵入物は隣接する２本の光線ＬＢの間をすり抜けて作業エリアへ侵入する可能性があるので、確実な検出ができない。例えば、上記の用途のように作業者の手の侵入を検知するには光軸ピッチＰが２５ｍｍ程度で十分であるが、指の侵入を検知したい場合は、光軸ピッチＰを１５ｍｍ程度まで狭める必要がある。さらに、図１（ｂ）において、投光器１０１及び受光器１０２が立設される床又は作業台等の上面１０５から下端側の光線ＬＢまでの距離Ｌについても、光軸ピッチＰ以下となるようにする必要がある。なぜならば、前述した最小検出寸法は、光軸ピッチＰと距離Ｌのどちらか大きい方により決定されるものであるからである。
【０００６】
上記のような多光軸光電センサーは、その用途に応じて用意された種々の取付金具を用いて床面や作業台、そして壁面等に取り付けられる。プレス機のように大きな振動や衝撃が加わる場合でも光軸が傾いたりずれたりしないように、取付金具には強い強度と確実な固定力（締め付け力）が要求される。さらに、発光素子１０３の光軸と受光素子１０４の光軸とを合わせるために、投光器１０１及び受光器１０２をそれぞれの軸心周りに回転自在とする構造が取付金具に要求される。そして、光軸合わせの調整を行った後は、光軸がずれないように確実に固定される必要がある。
【０００７】
図２は、従来例に係る多光軸光電センサー用取付金具を示す図である。図２（ａ）は側面から見た図であり、図２（ｂ）は上面から見た図である。なお、多光軸光電センサーを構成する投光器１０１及び受光器１０２の形状は略同じであり、取付構造も同様である。また、図２では投光器１０１又は受光器１０２の上端側の取付構造のみを示しているが、下端側の取付構造も同様である。
【０００８】
図２に示す多光軸光電センサー用取付金具は、軸部材１０６、取付部材１０７、軸固定部材１０８、及び複数の固定螺子１０９からなる。軸部材１０６は、投光器１０１又は受光器１０２の上端面又は下端面に４本又は３本の固定螺子１０９を用いて固定される。軸部材１０６は、軸部１０６ａと、その上端側に形成された抜け止め用の鍔部１０６ｂと、下端側に形成された基部１０６ｃからなる。基部１０６ｃの四隅に、固定螺子１０９が挿通される貫通孔が設けられている。投光器１０１及び受光器１０２の上端面及び下端面には、軸部材１０６の基部１０６ｃに設けられた貫通孔に対応する４カ所又は３カ所に螺子孔が形成されている。軸部材１０６の投光器１０１又は受光器１０２への固定に使用される固定螺子１０９は、耐震性や耐衝撃性を確保するためにスプリングワッシャ付のものが使用される。
【０００９】
取付部材１０７及び軸固定部材１０８は、十分な厚みと強度を有する板金の型抜き加工及び曲げ加工によって作られる。取付部材１０７は、軸部材１０６の軸部１０６ａを保持する半円形の凹部である軸保持部１０７ａとその両側の締付部１０７ｂと、それらの上端から水平に延びる水平板部１０７ｃと、その先端から垂直方向に延びる垂直板部１０７ｄとを有する。軸固定部材１０８は、軸部材１０６の軸部１０６ａを保持する半円形断面となるように湾曲した軸保持部１０８ａとその両側に延びる締付部１０８ｂとを有する。軸固定部材１０８の締付部１０８ｂには固定螺子１０９が挿通される一対の貫通孔が設けられ、取付部材１０７の締付部１０７ｂには一対の螺子孔が形成されている。
【００１０】
取付部材１０７に形成された半円形の軸保持部１０７ａと軸固定部材１０８の軸保持部１０８ａとの間に軸部材１０６の軸部１０６ａを挟み込んだ状態で、一対の固定螺子１０９によって取付部材１０７が軸固定部材１０８に締付固定される。取付部材１０７の垂直板部１０７ｄには、取付対象の壁面に螺子止めするための貫通孔（長孔等）が設けられており、通常は取付部材１０７を壁面に固定した状態で、上記のように一対の固定螺子１０９及び固定部材１０８を用いて軸部材１０６を挟み込んで固定する。こうして、軸部材１０６が取り付けられた投光器１０１又は受光器１０２が取付部材１０７及び軸固定部材１０８を用いて壁面に固定される。なお、取付部材１０７と軸固定部材１０８との締付固定に使用される固定螺子１０９も前述の理由によりスプリングワッシャ付のものが使用される。
【００１１】
取付部材１０７と軸固定部材１０８とを一対の固定螺子１０９で強く締付ける前の状態では、すなわち固定螺子１０９を緩めた状態では、軸部材１０６の軸部１０６ａは取付部材１０７の軸保持部１０７ａと軸固定部材１０８の軸保持部１０８ａとの間に挟まれた状態で摺動回転可能である。すなわち、軸部材１０６が取り付けられた投光器１０１又は受光器１０２は、軸心ＡＸ周りに回転することができる。これによって、前述の光軸合わせを行うことができる。投光器１０１と受光器１０２との光軸合わせを適切に行った後に、それぞれの軸固定部材１０８と取付部材１０７とを一対の固定螺子１０９で強く締付けることによって投光器１０１又は受光器１０２が動かないように固定する。
【００１２】
図３は、従来例に係る取付金具を用いて２台の多光軸光電センサーを上下方向に並べて設置した状態を示している。上下の多光軸光電センサー（投光器１０１及び受光器１０２）の下端面及び上端面にそれぞれ固定された軸部材１０６が、壁面１１０に固定螺子１１１で固定された上下２個の取付部材１０７とそれぞれの軸固定部材１０８を用いて固定されている。複数の多光軸光電センサーを上下方向に並べて設置することにより、検出エリアを上下方向に広げることができる。
【００１３】
なお、図２において、取付部材１０７を上下逆にして、つまり、水平板部１０７ｃの先端から垂直板部１０７ｄが下方ではなく上方に延びる姿勢で使用することも可能である。また、図２に示した取付金具が本発明の直接的な従来技術であるが、この他に、例えば特許文献１に示すような異なる方式の取付金具もある。この取付金具は、投光器１０１又は受光器１０２の端面ではなく側面（背面）に固定される。したがって、投光器１０１又は受光器１０２の端面から取付金具が突出することを回避できるが、投光器１０１又は受光器１０２の背面に取付金具のスペースを確保する必要がある。用途によっては、そのようなスペースの確保が困難な場合がある。
【特許文献１】特開２００３−２４２８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
図２に示した従来の多光軸光電センサー用取付金具においては、従来では検知できなかった指などを検出するために、最小検出寸法を小さくすることが求められている。前述のように最小検出寸法を小さくするには、光軸ピッチＰを小さくするだけでは、不十分であり同時に図１における距離Ｌを光軸ピッチＰ以下となるようにする必要がある。つまり、上端側の発光素子１０３又は受光素子１０４から軸部材１０６の上端までの距離Ｑを小さくすることが求められている。また、例えば、図３に示したように複数の多光軸光電センサーを上下方向に並べて設置する場合にはさらに条件が厳しくなる。つまり、上側のユニットの下端側の発光素子１０３又は受光素子１０４と下側のユニットの上端側の発光素子１０３又は受光素子１０４との距離Ｒ（＞２Ｑ）を光軸ピッチＰ以下にするには、距離ＱをＰ／２以下にする必要がある。
【００１５】
図２における距離Ｑは、多光軸光電センサーの端面から最も端側の発光素子１０３又は受光素子１０４までの距離と軸部材１０６の高さとの和である。前者については、多光軸光電センサー（投光器１０１及び受光器１０２）の内部構造及びケーシングの工夫によってすでに限界まで短縮化されている。したがって、後者である軸部材１０６の高さを短縮化する必要があるが、この際に障害となるのが、光軸合わせのために多光軸光電センサーを軸心ＡＸ周りに回転可能とする構造と、スプリングワッシャ付の固定螺子１０９の頭部の高さである。つまり、図２に示す従来の取付金具では、多光軸光電センサーを軸心ＡＸ周りに回転させたときに取付部材１０７が固定螺子１０９の頭部に干渉しないようにするために、軸部材１０６の軸部１０６ａの基部１０６ｃ側に高さＨの段部を設けていた。
【００１６】
例えば固定螺子１０９の代わりに皿螺子を使用して頭部が軸部材１０６の基部１０６ｃより上に突出しないようにすることが可能であるが、その場合はスプリングワッシャを使用することができないので、耐震性や耐衝撃性を確保することが困難になる。また、取付金具に要求される機械的な強度を確保するためには取付部材１０７の板厚を下げることも難しいし、締付部１０７ｂの高さは固定螺子１０９が螺合する螺子孔を確保するだけの寸法が必要である。
【００１７】
本発明は、上記のような課題に鑑みて為されたものであり、細長い筒状の多光軸光電センサーの端面に取り付けられる取付金具であって、多光軸光電センサーの端面からの高さを抑えた新規な構造の取付金具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明による多光軸光電センサー用取付金具の第１の構成は、複数の発光素子が所定ピッチで配設された長尺状の投光器と複数の受光素子が所定ピッチで配設された長尺状の受光器とからなる多光軸光電センサーを壁面等の固定側に固定するために、投光器又は受光器の端面に取り付けられ、投光器及び受光器を個別に固定側に固定するための取付金具であって、取付金具は固定側に固定される固定側部材と、投光器又は受光器の端面に固定されるセンサー側部材とを備え、投光器又は受光器がその長手方向の軸心周りに回転可能となるために、固定側部材から投光器又は受光器の端面に向かって突出するように軸部が立設されていると共に軸部に外嵌する軸保持部がセンサー側部材に設けられ、センサー側部材は、中央部に軸保持部を含む盛上り部を有すると共に、周辺部に投光器又は受光器の端面への螺子止め用の固定螺子が挿通される複数の貫通孔を有し、固定側部材の軸部の先端に設けられた抜け止め用の鍔部がセンサー側部材の盛上り部と投光器又は受光器の端面との間に収容されるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
このような構造を有する取付金具は、従来の取付金具に比べて多光軸光電センサー（投光器又は受光器）の端面からの高さを低減することができる。すなわち、センサー側部材を投光器又は受光器の端面に固定する複数の固定螺子の内側の空間を有効に活用して、投光器又は受光器が軸心周りに回転可能となるための軸部とその先端の鍔部を収容し、しかも、回転に伴って固定側部材と固定螺子の頭部とが干渉しないようにしながら、投光器又は受光器の端面からの取付金具の高さを低減することができる。その結果、例えば複数の多光軸光電センサーを並べて使用するような場合に、隣接する多光軸光電センサーの間の光軸ピッチを他の（多光軸光電センサー内の）光軸ピッチと同等に狭めることができる。  
【００２０】
本発明による多光軸光電センサー用取付金具の第２の構成は、上記第１の構成において、投光器又は受光器の軸心周りの回転を止めるために、軸心に略垂直な方向から回転操作可能な回転固定螺子がセンサー側部材に設けられていることを特徴とする。このような構成によれば、従来の取付金具と同様に、投光器と受光器とをそれぞれの軸心周りに回転させて光軸合わせを適切に行った後に、それぞれの取付金具の回転固定螺子を締付けることによって、投光器及び受光器が回転しないように固定する作業を容易に行うことができる。
【００２１】
本発明による多光軸光電センサー用取付金具の第３の構成は、上記第２の構成の具体例を示すものであり、回転固定螺子を締付けたときに、センサー側部材の軸保持部の内径が狭まることによって軸部と軸保持部との摺動が不可能になるように構成されていることを特徴とする。このような構成によれば、投光器及び受光器の軸心回りの回転を止めるための構造を簡単に実現することができる。
【００２２】
本発明による多光軸光電センサー用取付金具の第４の構成は、上記第２の構成の別の具体例を示すものであり、センサー側部材の軸保持部を含む盛上り部と固定側部材の軸部の先端の鍔部との間に介装されて軸部に外嵌する貫通孔を有する回転止め部材を更に備え、回転固定螺子を締付けたときに、回転止め部材が軸心に垂直な方向に移動して固定側部材を押圧することによって軸部と軸保持部との摺動が不可能になるように構成されていることを特徴とする。このような構成によれば、投光器及び受光器の軸心回りの回転を止めるための構造を簡単に実現することができる。
【００２３】
本発明による多光軸光電センサー用取付金具の第５の構成は、上記第１、第２又は第３の構成において、軸部が圧入又は接着等の手段で固定側部材に固定され、その際に、軸部の先端の鍔部と固定側部材との間にセンサー側部材の軸保持部が脱落不可能な状態で保持されることにより、固定側部材とセンサー側部材とが分離できない一部品となっていることを特徴とする。また、第６の構成は、第４の構成において、軸部が圧入又は接着等の手段で固定側部材に固定され、その際に、軸部の先端の鍔部と固定側部材との間にセンサー側部材の軸保持部と回転止め部材とが脱落不可能な状態で保持されることにより、固定側部材、センサー側部材  及び回転止め部材が分離できない一部品となっていることを特徴とする。第５又は第６の構成によれば、複数の部材から成る取付金具を１ピース部品として提供することができるので、取り扱い及び管理が容易になる。
【００２４】
本発明による多光軸光電センサー用取付金具の第７の構成は、複数の発光素子が所定ピッチで配設された長尺状の投光器と複数の受光素子が所定ピッチで配設された長尺状の受光器とからなる一対の多光軸光電センサーを壁面等の固定側に固定するために、前記投光器又は前記受光器のいずれかの装置本体の端面に取り付けられ、前記投光器及び前記受光器を個別に前記固定側に固定するための取付金具であって、前記取付金具は前記固定側に固定される固定側部材と、前記投光器又は前記受光器の端面に固定されるセンサー側部材とを備え、前記センサー側部材は、前記投光器又は前記受光器の端面への螺子止め用の固定螺子が挿通される複数の貫通孔を形成するセンサー固定部と、前記装置本体の長手方向において該センサー固定部より前記端面とは逆方向に離れた位置に設けられると共に開口部を有する基台部を有し、前記固定側部材は、前記装置本体の長手方向において前記端面から前記固定螺子の頭部より離れた位置に設けられた板部と、前記投光器又は前記受光器が前記長手方向と平行な軸周りに回転可能に、該板部から前記投光器又は受光器の端面に向かって立設し前記センサー側部材の開口部に挿通する軸部を有し、前記固定側部材の軸部はその先端に、前記センサー側部材の基台部と前記投光器または前記受光器の端面との間に設けられ前記基台部と当接する抜け止め用の鍔部を有することを特徴とする。
【００２５】
このような構造を有する取付金具は、本発明の多光軸光電センサー用取付金具の第１の構成と同様の効果を得ることができる。すなわち、投光器または受光器の端面からの取付金具の高さを低減することができる。
【００２６】
本発明による多光軸光電センサー用取付金具の第８の構成は、前記投光器または前記受光器の前記軸部周りの回転を止める回転止め部材を有していることを特徴とする。このような構造を有する取付金具は、投光器及び受光器の光軸合わせの後に、投光器及び受光器が回転しないように固定することができる。
【００２７】
本発明による多光軸光電センサー用取付金具の第９の構成は、前記回転止め部材が、前記固定側部材を前記装置本体の長手方向に押圧し、前記センサー側部材の基台部に押し付けることにより前記前記軸部周りの回転を止めることを特徴とする。このような構造を有する取付金具は、第２、第３、第４の構成の取付金具が、軸部を軸心に垂直な方向から固定側部材を押圧していたのに対し、前記固定側部材を前記装置本体の長手方向に押圧し、前記センサー側部材に押し付けその摩擦により、投光器及び受光器が軸心回りに回転を止めることを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明する。
【００２９】
まず、図２に示した従来の多光軸光電センサー用取付金具の構造から本発明の多光軸光電センサー用取付金具の構造に想到するまでの途中段階の構造を比較例として図４に示す。この多光軸光電センサー用取付金具は、軸部材１１、取付部材１２、回転止め部材１３、複数の固定螺子１４、及び回転固定螺子１５からなる。軸部材１１は、投光器１０１又は受光器１０２の上端面又は下端面に４本又は３本の固定螺子１４を用いて固定される。軸部材１１は、軸部１１ａと、その上端側に形成された抜け止め用の鍔部１１ｂと、下端側に形成された基部１１ｃからなる。基部１１ｃの四隅に、固定螺子１４が挿通される貫通孔が設けられている。投光器１０１及び受光器１０２の上端面及び下端面には、軸部材１１の基部１１ｃに設けられた貫通孔に対応する４カ所又は３カ所に螺子孔が形成されている。軸部材１１の投光器１０１又は受光器１０２への固定に使用される固定螺子１４は、耐震性や耐衝撃性を確保するためにスプリングワッシャ付のものが使用される。
【００３０】
取付部材１２及び回転止め部材１３は、十分な厚みと強度を有する板金の型抜き加工及び曲げ加工によって作られる。取付部材１２は、軸部材１１の軸部１１ａに外嵌する貫通孔が形成された水平板部１２ａと、その基端側から下方に延びる垂直板部１２ｂと、水平板部１２ａの先端側から下方に延びる螺子保持部１２ｃとを有する。垂直板部１２ｂには、取付対象の壁面等に螺子止めするための貫通孔（長孔等）が設けられており、図３に示した従来例と同様に固定される。
【００３１】
回転止め部材１３は、軸部材１１の軸部１１ａに外嵌する貫通孔が形成された水平板部１３ａとその先端側から下方に延びる螺子当接部１３ｂを有する。取付部材１２の螺子保持部１２ｃには回転固定螺子１５に螺合する螺子孔が形成されている。投光器１０１又は受光器１０２は、軸心ＡＸ周りに回転することができるが、回転固定螺子１５を締付けると、回転止め部材１３が軸心に垂直な方向に移動して軸部材１１の軸部１１ａを押圧することによって、その回転が不可能になる。
【００３２】
図４に示した比較例に係る取付金具の構造と図２に示した従来例に係る取付金具の構造との主たる相違点は次の通りである。すなわち、従来例に係る取付金具が取付部材１０７の軸保持部１０７ａと軸固定部材１０８の軸保持部１０８ａとの間で軸部材１０６の軸部１０６ａを挟むようにして面で保持するのに対して、比較例の取付金具は取付部材１２に形成された貫通孔が軸部材１１の軸部１１ａに外嵌して取付部材１２の板厚分で軸部１１ａを保持している。したがって、比較例に係る取付金具は、従来例に係る取付金具よりも投光器１０１又は受光器１０２の端面からの高さを低く抑えることができる。しかし、取付部材１２の垂直板部１２ｂより上に軸部材１１の鍔部１１ｂが突出している構造は図２に示した従来例の取付金具と同じであり、更なる工夫の余地がある。
【実施例１】
【００３３】
図５は、本発明の実施例１に係る多光軸光電センサー用取付金具の構造を示す図である。図５（ａ）は側面から見た図（一部断面）であり、図５（ｂ）は上面から見た図である。また、本実施例の取付金具を構成する固定側部材の三面図を図６に、センサー側部材の三面図及び斜視図を図７に示す。本実施例の多光軸光電センサー用取付金具は、壁面等の固定側に固定される固定側部材２２と、投光器１０１又は受光器１０２の端面に固定されるセンサー側部材２３とを備えている。
【００３４】
固定側部材２２は、図６に示すように、板金の型抜き加工及び曲げ加工によって形成された第１板部２２１とその基端側から垂直方向に延びる第２板部２２２とを備え、第１板部２２１の一面（図５では下面）から投光器１０１又は受光器１０２の端面に向かって軸部２１が突出するように立設されている。第２板部２２２には、取付対象の壁面等に螺子止めするための一対の切欠き部２２３が形成されており、図３に示した従来例と同様に固定される。なお、第２板部２２２は、比較例の固定側部材における垂直板部と同様に垂直方向に長く、螺子止め用の貫通孔（長孔等）が形成された形状としても良い。第１板部２２１に立設された軸部２１は、投光器１０１又は受光器１０２がその長手方向の軸心ＡＸ周りに回転可能となるための構造を構成し、この軸部２１に外嵌する開口である軸保持部２３１がセンサー側部材２３に設けられている。
【００３５】
図７に示すように、センサー側部材２３は板金の型抜き加工及び曲げ加工によって形成され、軸保持部（開口部）２３１を含む盛上り部（基台部）２３２を中央部に有すると共に、周辺部には投光器１０１又は受光器１０２の端面に固定するための固定螺子２４が挿通される複数の貫通孔２３３を形成するセンサー固定部２３６を有する。固定側部材２２の軸部２１の先端には抜け止め用の鍔部（大径部）２１１が形成され（図６参照）、この鍔部２１１がセンサー側部材２３の盛上り部（基台部）２３２と投光器１０１又は受光器１０２の端面との間に収容されるように構成されている。
【００３６】
また、軸保持部２３１は、センサー側部材２３の盛上り部（基台部）２３２に形成された略円形貫通孔であるが、その円周の一部が切り欠かれて、対向する締付部２３４及び２３５が形成されている。一方の締付部２３４には回転固定螺子２５が挿通される貫通孔が形成され、他方の締付部２３５には回転固定螺子２５が螺合する螺子孔が形成されている。このような構造により、図５（ｂ）に示すように回転固定螺子２５を回転操作して対向する締付部２３４及び２３５が接近する方向に締付けると、略円形貫通孔である軸保持部２３１の内径が狭まる。
【００３７】
軸保持部２３１の内径は、回転固定螺子２５を締付ける前の状態（緩めた状態）では、固定側部材２２に立設された軸部２１の外径より僅かに大きく作られている。したがって、この状態では軸部２１と軸保持部２３１は互いに摺動可能であり、これによって投光器１０１及び受光器１０２が軸合わせのために軸心ＡＸ周りに回転可能な構造が実現している。軸合わせを行った後に上記の回転固定螺子２５を締付けると、軸保持部２３１の内径が狭まる結果、軸部２１と軸保持部２３１との摺動が不可能になり、投光器１０１及び受光器１０２が完全に固定される。
【００３８】
上記のように、本実施例の多光軸光電センサー用取付金具は、投光器１０１又は受光器１０２が軸心ＡＸ周りに回転可能となるための軸部２１をセンサー側部材２３ではなく固定側部材２２に立設し、軸部２１の先端の鍔部２１１をセンサー側部材２３の中央部の盛上り部（基台部）２３２の内側に収容するように構成している。このために、従来例の取付金具（図２）や比較例の取付金具（図４）のように、固定側部材２２から軸心ＡＸ方向外側への突出部（鍔部）が無く、投光器１０１又は受光器１０２の端面からの高さを低く抑えることができる。また、センサー側部材２３の板厚分だけで軸部２１を保持する構造であるので、従来例の取付金具のように面で挟むように保持する構造に比べて投光器１０１又は受光器１０２の端面からの高さを低く抑えることができる。
【００３９】
また、本実施例の多光軸光電センサー用取付金具は、図８の斜視図に示すように、固定側部材２２とセンサー側部材２３とが互いに分離できない１ピース部品として提供される。つまり、軸部２１は、圧入又は接着等の手段で固定側部材２２の第１板部２２１に固定され、その際に、軸部２１の先端の鍔部２１１と第１板部２２１との間にセンサー側部材２３の軸保持部２３１が脱落不可能な状態で保持されることにより、固定側部材２２とセンサー側部材２３とが分離できない一部品となっている。これによって管理や取り扱いの手間が低減される。
【実施例２】
【００４０】
図９は、本発明の実施例２に係る多光軸光電センサー用取付金具の構造を示す図である。図９（ａ）は側面から見た図であり、図９（ｂ）は側面から見た部分断面図であり、図９（ｃ）は上面から見た図である。また、本実施例の取付金具を構成する固定側部材の三面図を図１０に、センサー側部材の三面図及び斜視図を図１１に、回転止め部材の三面図を図１２にそれぞれ示す。本実施例の多光軸光電センサー用取付金具は、壁面等の固定側に固定される固定側部材３２と、投光器１０１又は受光器１０２の端面に固定されるセンサー側部材３３と、回転止め部材３４とを備えている。
【００４１】
図１０に示すように、固定側部材３２は板金の型抜き加工及び曲げ加工によって形成された第１板部３２１とその基端側から垂直方向に延びる第２板部３２２とを備え、第１板部３２１の一面（図９では下面）から投光器１０１又は受光器１０２の端面に向かって軸部３１が突出するように立設されている。第２板部３２２には、取付対象の壁面等に螺子止めするための一対の切欠き部３２３が形成されており、図３に示した従来例と同様に固定される。なお、第２板部３２２は、比較例や実施例１の固定側部材における垂直板部と同様に垂直方向に長く、螺子止め用の貫通孔（長孔等）が形成された形状としても良い。  
【００４２】
この実施例の固定側部材３２は、実施例１の固定側部材２２と略同一の形状であるが、軸部３１の長さが略板厚（回転止め部材３４の板厚）分だけ長くなっている。軸部３１は、投光器１０１又は受光器１０２がその長手方向の軸心ＡＸ周りに回転可能となるための構造を構成し、その先端（図９では下端）には抜け止め用の鍔部（大径部）３１１が形成されている。また、軸部３１に外嵌する軸保持部３３１がセンサー側部材３３に設けられている。
【００４３】
図１１に示すように、センサー側部材３３は板金の型抜き加工及び曲げ加工によって形成され、軸保持部（開口部）３３１を含む盛上り部（基台部）３３２を中央部に有する。その周辺部には投光器１０１又は受光器１０２の端面に固定するための固定螺子３５が挿通される複数の貫通孔３３３を形成するセンサー固定部３３６を有する。固定側部材３２に設けられた軸部３１に軸保持部（開口部）３３１が外嵌した状態で、軸部３１の先端の鍔部３１１が盛上り部（基台部）３３２と投光器１０１又は受光器１０２の端面との間に収容されるように構成されている。また、センサー側部材３３の周辺部の一端から垂直に曲げられた螺子保持部３３４には、回転固定螺子３６を螺合保持する螺子孔が形成されている。
【００４４】
図１２に示すように、回転止め部材３４は板金の型抜き加工及び曲げ加工によって形成され、貫通孔３４１を有する板部３４２とその一端から垂直に曲げられた螺子当接部３４３を有する。回転止め部材３４は、センサー側部材３３の軸保持部（開口部）３３１の拡径部３３１ａから挿入することにより、図９の断面に示されているように、センサー側部材３３の盛上り部（基台部）３３２の内側（図９では下側）に位置するように装着される。この状態で軸部３１が回転止め部材３４の貫通孔３４１とセンサー側部材３３の軸保持部（開口部）３３１に挿通されて固定側部材３２の第１板部３２１に圧入又は接着等の手段で固定されると、回転止め部材３４の板部３４２はセンサー側部材３３の盛上り部（基台部）３３２と軸部３１の先端の鍔部３１１との間に介在することになる。また、回転止め部材３４の螺子当接部３４３は、センサー側部材３３の螺子保持部３３４に対向するように位置することになる。
【００４５】
図９において、回転固定螺子３６を締付ける前の状態（緩めた状態）では、固定側部材３２に固定された軸部３１とセンサー側部材３３の軸保持部（開口部）３３１は互いに摺動可能である。これによって投光器１０１及び受光器１０２が軸合わせのために軸心ＡＸ周りに回転可能な構造が実現している。軸合わせを行った後に回転固定螺子３６を回転操作して進めると、その先端が回転止め部材３４の螺子当接部３４３に当接して軸心ＡＸに垂直な方向に移動させる。その結果、螺子当接部３４３の反対側の面（内側の面）が固定側部材３２の先端（図９では左端）に押し当てられる。つまり、回転止め部材３４の螺子当接部３４３（板厚）を介して、センサー側部材３３（回転固定螺子３６）と固定側部材３２とが互いに押圧される。さらに、回転止め部材３４の貫通孔３４１の左側端面とセンサー側部材３３の軸保持部（開口部）３３１の右側端面とで軸部３１を挟み込むようにして軸部３１を固定するので、軸部３１の傾きが防止される。こうして、投光器１０１及び受光器１０２は回転不可能な状態となり完全に固定される。
【００４６】
上記のように、本実施例の多光軸光電センサー用取付金具は、投光器１０１又は受光器１０２が軸心ＡＸ周りに回転可能となるための軸部３１をセンサー側部材３３ではなく固定側部材３２に立設し、軸部３１の先端の鍔部３１１をセンサー側部材３３の中央部の盛上り部（基台部）３３２の内側に収容するように構成している。このために、従来例の取付金具（図２）や比較例の取付金具（図４）のように、固定側部材３２から軸心ＡＸ方向外側への突出部（鍔部）が無く、投光器１０１又は受光器１０２の端面からの高さを低く抑えることができる。また、センサー側部材３３の板厚分だけで軸部３１を保持する構造であるので、従来例の取付金具のように面で挟むように保持する構造に比べて投光器１０１又は受光器１０２の端面からの高さを低く抑えることができる。その結果、投光器１０１又は受光器１０２の端面から作業台や壁面等までの距離を小さくすることができるので、最も端の光軸から床面や壁面等までの距離（図１におけるＬ）を含む光軸ピッチ（図１におけるＰ）、すなわち最小検出寸法を小さくすることができる。このことは、従来技術で述べた安全距離Ａの短縮化にも貢献する。
【００４７】
また、投光器１０１又は受光器１０２の軸心ＡＸ周りの回転を止めるための回転固定螺子３６は、実施例１の取付金具と同様に、軸心ＡＸに垂直な方向から回転操作可能であるので操作しやすい。しかも、回転止め部材３４の螺子当接部３４３を介して、回転固定螺子３６の先端と固定側部材３２の先端とが互いに押圧することによって回転不可能な状態となるので、実施例１の構造に比べて小さい力で回転固定螺子３６を回転操作して回転不可能な状態にすることができる。このため、回転固定螺子３６として、頭部にローレット加工が施された手回しタイプの螺子を用いることも可能である。
【００４８】
また、本実施例の多光軸光電センサー用取付金具は、図１３の斜視図に示すように、固定側部材３２、センサー側部材３３、及び回転止め部材３４が互いに分離できない１ピース部品として提供される。つまり、軸部３１は、圧入又は接着等の手段で固定側部材３２の第１板部３２１に固定され、その際に、軸部３１の先端の鍔部３１１と第１板部３２１との間にセンサー側部材３３の軸保持部（開口部）３３１及び回転止め部材３４が脱落不可能な状態で保持されることにより、固定側部材３２、センサー側部材３３、及び回転止め部材３４が分離できない一部品となっている。これによって管理や取り扱いの手間が低減される。  
【００４９】
なお、実施例２の変形例として、回転止め部材３４を省略し、回転固定螺子３６の先端が固定側部材３２の先端を直接押圧するような構造も可能である。また、実施例２では、回転止め部材３４が固定側部材３２及び軸部３１を軸心ＡＸに垂直な方向に押圧することによって投光器１０１及び受光器１０２が回転不可能な状態となるが、別の変形例として、回転止め部材３４が固定側部材３２及び軸部３１を軸心ＡＸに沿う方向に押圧して回転不可能な状態とする構造も可能である。この変形例の構造を図１４から図１６に沿って簡単に説明する。図１４は回転止め部材の三面図であり、図１５はセンサー側部材の三面図であり、図１６は固定側部材、回転止め部材及びセンサー側部材の組立状態を示す側面図である。
【００５０】
図１４に示すように、この変形例の回転止め部材３４の板部３４２は、貫通孔３４１の両側に形成された一対の傾斜面３４４を有する。また、図１５に示すように、センサー側部材３３の盛上り部（基台部）３３２は、軸保持部（開口部）３３１の両側に形成された一対の傾斜面３３５を有する。そして、図１６に示す組立状態において、回転止め部材３４の傾斜面３４４とセンサー側部材３３の傾斜面３３５とが互いに当接している。
【００５１】
この状態で回転固定螺子３６を回転操作して進めると、その先端が回転止め部材３４に当接して軸心ＡＸに垂直な方向（図１６において右方向）に回転止め部材３４を移動させる。このとき、回転止め部材３４の傾斜面３４４とセンサー側部材３３の傾斜面３３５とが互いに摺動する結果、回転止め部材３４が下方に押圧されて軸部３１の先端の鍔部３１１を押し下げる。したがって、固定側部材３２が軸心ＡＸに沿う方向に（下方に）押圧され、その第１板部３２１の下面がセンサー側部材３３の盛上り部（基台部）３３２の上面に押し付けられることにより、両者間の摩擦で投光器１０１又は受光器１０２が回転不可能な状態となる。
【００５２】
さらに上記変形例として、固定側部材３２とセンサー側部材の盛上り部（基台部）３３２との間に楔のように回転止め部材３４を挟み込ませることにより、固定側部材３２が軸心ＡＸに沿う方向に（上方に）押圧される。このことにより、固定側部材を鍔部３１１と盛上り部（基台部）３３２の両者間の摩擦で投光器１０１又は受光器１０２を回転不可能な状態とすることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施例及び変形例を説明したが、本発明はこれらの実施例や変形例に示した構成に限らず、種々の変更又は変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】プレス機の前に多光軸光電センサーが設置されている例を示す図である。
【図２】従来例に係る多光軸光電センサー用取付金具を示す図である。
【図３】従来例に係る取付金具を用いて２台の多光軸光電センサーを上下方向に並べて設置した状態を示す図である。
【図４】比較例に係る多光軸光電センサー用取付金具を示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係る多光軸光電センサー用取付金具の構造を示す図である。
【図６】実施例１の取付金具を構成する固定側部材の三面図である。
【図７】実施例１の取付金具を構成するセンサー側部材の三面図及び斜視図である。
【図８】実施例１の取付金具の斜視図である。
【図９】本発明の実施例２に係る多光軸光電センサー用取付金具の構造を示す図である。
【図１０】実施例２の取付金具を構成する固定側部材の三面図である。
【図１１】実施例２の取付金具を構成するセンサー側部材の三面図及び斜視図である。
【図１２】実施例２の取付金具を構成する回転止め部材の三面図である。
【図１３】実施例２の取付金具の斜視図である。
【図１４】実施例２の変形例に係る回転止め部材の三面図である。
【図１５】実施例２の変形例に係るセンサー側部材の三面図である。
【図１６】実施例２の変形例における固定側部材、回転止め部材及びセンサー側部材の組立状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
２１，３１  軸部
２２，３２  固定側部材
２３，３３  センサー側部材
２４，３５  固定螺子
２５，３６  回転固定螺子
３４  回転止め部材
２１１，３１１  鍔部
２２１、３２１  第１板部（板部）
２３１，３３１  軸保持部（開口部）
２３２，３３２  盛上り部（基台部）
２３３，３３３  貫通孔
２３６、３３６  センサー固定部
【図１】
2006164930.tif 000003
【図２】
2006164930.tif 000004
【図３】
2006164930.tif 000005
【図４】
2006164930.tif 000006
【図５】
2006164930.tif 000007
【図６】
2006164930.tif 000008
【図７】
2006164930.tif 000009
【図８】
2006164930.tif 000010
【図９】
2006164930.tif 000011
【図１０】
2006164930.tif 000012
【図１１】
2006164930.tif 000013
【図１２】
2006164930.tif 000014
【図１３】
2006164930.tif 000015
【図１４】
2006164930.tif 000016
【図１５】
2006164930.tif 000017
【図１６】
2006164930.tif 000018