(57)【要約】      （修正有）【課題】効率の良い回生及び燃費の向上並びに運転者が感じる違和感の緩和を実現することのできるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】アクセルペダル開度及び車速を含む運転状態に基づいて、エンジンが駆動力を発生する必要がない場合であるか否かを判定する制御判定手段１０２と、自動変速機の複数の変速段の中から変速段を選択して、変速制御する変速制御手段１０４と、内燃機関が駆動力を発生する必要がないと判定された場合には、ロックアップクラッチの締結制御及びモータ回生制御を行うロックアップクラッチ締結・モータ回生制御手段１０６と、車両の減速度が規定値以上である登坂路走行中であるか否かを判定する登坂路走行判定手段１０８と、登坂路走行中であると判定された場合には、ロックアップクラッチの締結解除及びモータ回生禁止の制御をするロックアップクラッチ締結解除・モータ回生禁止制御手段１１０とを具備する。【選択図】図２
2006151307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関のクランクシャフトに連結されたモータジェネレータと、複数の変速段を有する自動変速機と、前記モータジェネレータの出力軸と前記自動変速機のメインシャフトとを連結するトルクコンバータと、前記モータジェネレータの出力軸と前記メインシャフトとを締結するロックアップクラッチとを有するハイブリッド車両の制御装置であって、
アクセルペダル開度及び車速を含む運転状態に基づいて、前記内燃機関が駆動力を発生する必要がない場合であるか否かを判定する制御判定手段と、
前記アクセスペダル開度及び車速に基づいて、前記自動変速機の前記複数の変速段の中から変速段を選択して、変速制御する変速制御手段と、
前記制御判定手段により前記内燃機関が駆動力を発生する必要がないと判定された場合には、前記ロックアップクラッチの締結制御及びモータ回生制御を行うロックアップクラッチ締結・モータ回生制御手段と、
前記制御判定手段により前記内燃機関が駆動力を発生する必要がないと判定され、且つ車両の減速度が規定値以上である登坂路走行中であるか否かを判定する登坂路走行判定手段と、
前記登坂路走行判定手段により前記登坂路走行中であると判定された場合には、前記ロックアップクラッチの締結解除、及び前記モータ回生禁止又は回生量減少の制御をするロックアップクラッチ締結解除・モータ回生禁止制御手段と、
を具備したことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御判定手段は、アクセルペダルが全閉、且つ内燃機関の回転数が一定以上、且つ前記自動変速機側から前記モータジェネレータ及び前記内燃機関側に駆動力が伝達されている所定の場合は、前記内燃機関が駆動力を発生する必要がない場合であると判定することを特徴とする請求項１記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記ロックアップクラッチ締結解除・モータ回生禁止制御手段は、前記アクセルペダル全閉が継続されているときには、前記ロックアップクラッチ締結解除、及び前記モータ回生禁止又は回生量減少の制御を継続することを特徴とする請求項1〜２のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関（エンジン）と、モータジェネレータと、ロックアップ機構付きトルクコンバータと、自動変速機と、これらを制御するＥＣＵとを備えたハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンと電動機を有する車両において、一定以上の車速で平坦路を運転中や下り坂運転等をしていて、アクセルペダルがオフされている場合等では、エンジンが駆動力を発生する必要がないことから、エンジンのクランク端をモータジェネレータを介して有段の自動変速機にロックアップクラッチにより直結状態にして、車体が持つ運動エネルギーにより、車輪から自動変速機を介してエンジン及びモータジェネレータの回転軸を駆動するとともに燃料の遮断（フューエルカット）による燃費の向上を図るとともに、モータジェネレータにより回生を行っている。
【０００３】
また、車両は、運転者の操作の利便性を考慮して、車両の運転状態、例えば、スロットル開度と車速に応じて、最適な変速段を選択して、自動変速機段を自動で制御している。
【０００４】
従来、回生制動時にエンジンブレーキによって消失されるエネルギーを減少させて、その分、回生電力を増加させるように制御する技術として特許文献１がある。
【０００５】
特許文献１では、車両の走行状態によらず回生中はロックアップクラッチを解除させてエンジンと自動変速機のメインシャフトとの間を非直結状態にし、エンジンブレーキの増大に伴う回生電力の低下を防止している。
【特許文献１】特開平９−９４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１では、車両の走行状態によらず回生中はロックアップクラッチを解除させてしまい、走行状態に応じたロックアップクラッチの締結制御を行うものでなかった。即ち、特許文献１では、車両の走行状態に応じて、ロックアップクラッチの締結／解除の制御をするものでないことから、効率の良い回生及び燃費の向上、並びに運転者が感じる違和感の緩和を実現することができない。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両の走行状態に応じて、ロックアップクラッチの締結／解除を制御することにより、効率の良い回生及び燃費の向上並びに運転者が感じる違和感の緩和を実現することのできるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、エンジンと、前記エンジンのクランクシャフトに連結されたモータジェネレータと、複数の変速段を有する自動変速機と、前記モータジェネレータの出力軸と前記自動変速機のメインシャフトとを連結するトルクコンバータと、前記モータジェネレータの出力軸と前記メインシャフトとを締結するロックアップクラッチとを有するハイブリッド車両の制御装置であって、アクセルペダル開度及び車速を含む運転状態に基づいて、前記エンジンが駆動力を発生する必要がない場合であるか否かを判定する制御判定手段と、前記アクセルペダル開度及び車速に基づいて、前記自動変速機の前記複数の変速段の中から変速段を選択して、変速制御する変速制御手段と、前記制御判定手段により前記エンジンが駆動力を発生する必要がないと判定された場合には、前記ロックアップクラッチの締結制御及びモータ回生制御を行うロックアップクラッチ締結・モータ回生制御手段と、前記制御判定手段により前記エンジンが駆動力を発生する必要がないと判定され、且つ車両の減速度が規定値以上である登坂路走行中であるか否かを判定する登坂路走行判定手段と、前記登坂路走行判定手段により前記登坂路走行中であると判定された場合には、前記ロックアップクラッチの締結解除、及び前記モータ回生禁止又は回生量減少の制御をするロックアップクラッチ締結解除・モータ回生禁止制御手段とを具備したことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置が提供される。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、前記制御判定手段は、アクセルペダルが全閉、且つエンジン回転数が一定以上、且つ前記自動変速機側から前記モータジェネレータ及び前記エンジン側に駆動力が伝達されている所定の場合は、前記エンジンが駆動力を発生する必要がない場合であると判定することを特徴とする請求項１記載のハイブリッド車両の制御装置が提供される。
【００１０】
請求項３記載の発明によると、前記ロックアップクラッチ締結解除・モータ回生禁止制御手段は、前記アクセルペダル全閉が継続されているときには、前記ロックアップクラッチ締結解除、及び前記モータ回生禁止又は回生量減少の制御を継続することを特徴とする請求項1〜２のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、登坂路走行中の場合は、ロックアップクラッチの締結解除及びモータ回生禁止の制御をするので、運転者に減速感による不快感を与えることがなくなり、走行感が向上する。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、アクセルペダルが全閉、且つエンジン回転数が一定以上、且つ自動変速機側からモータジェネレータ及びエンジン側に駆動力が伝達されている所定の場合は、エンジンが駆動力を発生する必要がない場合であると判定するので、燃費の向上及び効率の良いモータの回生を行うことができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によると、アクセルペダル全閉が継続されているときには、ロックアップクラッチ締結解除及びモータ回生禁止の制御を継続するので、登坂路走行中における減速感による違和感を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態によるハイブリッド車両の構成を示す図である。図１に示すように、ハイブリッド車両は、エンジン２、モータジェネレータ４、トルクコンバータ６、ロックアップクラッチ８、自動変速機１０、ＥＣＵ（電子演算装置）１２、シフト選択レバー１４、シフトレバー位置検出手段１６、バッテリ１８、パワードライブユニット（ＰＤＵ）２０、機械式オイルポンプ２２、電動オイルポンプ２４、油圧供給部２５、エンジン回転数センサ２６、スロットル開度センサ２８、メインシャフト回転数センサ３０、カウンタシャフト回転数センサ３２及び車速センサ３４を具備する。
【００１５】
エンジン２のクランク軸２ａがモータジェネレータ（以下単にモータと略称する場合もある）４に連結されている。モータ４は、周囲に設けられた永久磁石を含むロータ及びコアに設けられモータ４の回転軸４ａに固定されたコイルを含むステータを有する。モータ４の回転軸４ａはトルクコンバータ６に連結されている。
【００１６】
トルクコンバータ６は、流体を介してトルクの伝達を行うものであり、モータ４の回転軸４ａに連結されたフロントカバー６ａと一体のポンプインペラ６ｂと、フロントカバー６ａとポンプインペラ６ｂとの間でポンプインペラ６ｂに対向配置されたタービンランナ６ｃと、ステータ６ｄとを有する。
【００１７】
タービンランナ６ｃとフロントカバー６ａとの間には、ＥＣＵ１２の指令に基づく電動オイルポンプ２４による制御により、フロントカバー６ａの内面に向かって押圧されることによりフロントカバー６ａに係合し、押圧が解除されることにより係合が解除されるロックアップクラッチ８が設けられている。フロントカバー６ａ及びポンプインペラ６ｂにより形成される容器内に作動油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）が封入されている。
【００１８】
ＥＣＵ１２からの指令に基づきロックアップクラッチ８の係合が解除された状態では、ポンプインペラ６ｂ及びタービンランナ６ｃの相対回転を許容する。この状態でモータ４の回転軸４ａのトルクがフロントカバー６ａを介してポンプインペラ６ｂに伝達されると、容器を満たしている作動油は、ポンプインペラ６ｂの回転により、ポンプインペラ６ｂ→タービンランナ６ｃ→ステータ６ｄと循環しながらポンプインペラ６ｂの回転トルクをタービンランナ６ｃに伝達し、メインシャフト１０ａを駆動する。
【００１９】
また、ＥＣＵ１２からの指令に基づきロックアップクラッチ８が係合された状態では、フロントカバー６ａからタービンランナ６ｃへと作動油を介さずに直接回転駆動力がメインシャフト１０ａに伝達される。
【００２０】
ロックアップクラッチ８は、湿式多板クラッチ等により構成され、フロントカバー６ａに固定されたアウタクラッチ板と、アウタクラッチ板と交互に重ね合わすように配置されてアウタクラッチ板に当接可能とされ、メインシャフト１０ａに対して固定されたインナークラッチ板と、ＥＣＵ１２により制御される図示しない油圧アクチュエータとを有する。
【００２１】
油圧アクチュエータは、摺動可能に配置されてピストン室を形成するピストンを有し、ピストン室に供給される作動油の油圧に応じてスラスト力を発生させ、各アウタクラッチ板とインナークラッチ板とを相互に係合させることによって、モータ４の回転軸４ａとメインシャフト１０ａとを直結する。
【００２２】
ピストン室内に供給される作動油の油圧は、ＥＣＵ１２によるクラッチ油圧指令値に基づいて制御され、ロックアップクラッチ１２の係合状態が調整可能とされる。
【００２３】
ロックアップクラッチ８の係合状態は可変であり、ロックアップクラッチ８を介してフロントカバー６ａからタービンランナ６ｃへ伝達される回転駆動力は可変とされる。尚、ロックアップクラッチ８の係合／非係合をロックアップクラッチ８の締結／締結の解除（又は非締結）ともいう。
【００２４】
自動変速機１０は、ＥＣＵ１２からの指令に基づく電動オイルポンプ２４による油圧の制御により、複数のシンクロクラッチが駆動されることにより変速動作が制御されるものであり、メインシャフト１０ａ、メインシャフト１０ａに平行に配設されたカウンタシャフト１０ｂ及び互いに異なるギア比に設定されている複数のメインシャフト１０ａ側とカウンタシャフト１０ｂ側に設けられたギア対、例えば、前進１〜５速ギア対及び後進ギア対を有する。
【００２５】
複数のギア対はメインシャフト１０ａに取り付けられた各入力側ギアとカウンタシャフト１０ｂに取り付けられた各出力側ギアとから成り、対をなす各ギア同士は常に噛み合っている。
【００２６】
各入力側ギア又は各出力側ギアの何れか一方は、メインシャフト１０ａ又はカウンタシャフト１０ｂに対して相対回転自在とされ、各シンクロクラッチによって、メインシャフト１０ａ又はカウンタシャフト１０ｂに接続又は分離される。
【００２７】
例えば、図１では、複数のギア対のうち、前進ギア対の高速段（例えば、４速）と低速段（例えば、１速）の２個のギア対を一例として記載している。高速側ギア対の高速出力側ギア４０ｂ及び低速側ギア対の低速出力側ギア対４２ｂはカウンタシャフト１０ｂに対して一体に設けられている。
【００２８】
高速側ギア対の高速入力側ギア４０ａ及び低速側ギア対の低速入力側ギア対４２ａはメインシャフト１０ａに対して回転可能のアイドルギアとされ、各シンクロクラッチ４４，４６によってメインシャフト１０ａに対して接続または分離される。
【００２９】
各シンクロクラッチ４４，４６は、例えば、図１に示すように、湿式多板クラッチ等により構成され、メインシャフト１０ａと一体に回転可能に配置された各アウタクラッチ板４４ａ，４６ａと、アウタクラッチ板４４ａ，４６ａと交互に重ね合わすように配置されてアウタクラッチ板４４ｂ，４６ｂに当接可能とされ、メインシャフト１０ａに対してアイドルギアとされる入力側ギア４０ａ，４２ａと一体的に回転可能に配置されたインナークラッチ板４４ｂ，４６ｂと、ＥＣＵ１２により制御される図示しない油圧アクチュエータとを有する。
【００３０】
各油圧アクチュエータは、摺動可能に配置されてピストン室を形成するピストンを有し、ピストン室に供給される作動油の油圧に応じてスラスト力を発生させ、各アウタクラッチ板４４ａ，４６ａと各インナークラッチ板４４ｂ，４６ｂとを相互に係合させることによって、自動変速機１０のカウンタシャフト１０ｂと各入力側ギア４０ａ，４２ａの何れかと一体に締結する。ピストン室内に供給される作動油の油圧は、ＥＣＵ１２によるクラッチ油圧指令値に基づいて制御され、各シンクロクラッチ４４，４６の係合状態が調整可能とされる。
【００３１】
自動変速機１０のカウンタシャフト１０ｂと一体に設けられた出力側ファイナルギア５０ａと、駆動輪Ｗに接続された駆動軸５２と一体に設けられた駆動側ファイナルギア５０ｂとはファイナルギア対をなし、常に噛み合っている。
【００３２】
ＥＣＵ１２は、次の機能を有する。レバー選択手段１４により自動変速（Ｄ）が選択されているとき（自動変速モード）、スロットル開度（アクセルペダル開度）及び車速と自動変速機１０の変速段との関係が予め記憶されたシフトマップを参照して、スロットル開度センサ２６により検出されたスロットル開度（又はアクセルペダル開度）及び車速センサ３４により検出された車速に対応する変速段を選択する。
【００３３】
自動変速モード及びレバー選択手段１４により手動指示変速段のレバー位置が指示されたマニュアルモードにおいて、各シンクロクラッチ４４，４６の係合状態に応じたクラッチ油圧指令値により、自動変速機１０の油圧アクチュエータの駆動及び自動変速機１０の変速動作を制御する。
【００３４】
スロットル開度（又はアクセルペダル開度）及び車速と目標ＬＣ滑り率（メインシャフト回転数／エンジン回転数）との関係が予め記憶されたマップを参照して、スロットル開度センサ２６により検出されたスロットル開度（アクセルペダル開度）、車速センサ３４により検出された車速に応じた目標ＬＣ滑り率となるように締結／非締結／半締結のためのクラッチ油圧指令値を算出して、油圧供給部２５に出力すると共にモータジェネレータ４の回生制御・回生禁止制御をする。
【００３５】
後述するように、エンジン２が駆動力を発生する必要のない場合には、ロックアップクラッチ８が締結されるように、ロックアップクラッチ８のクラッチ油圧を制御する。尚、ロックアップクラッチ８の締結状態はクラッチ油圧値に応じて目標滑り率となるように可変に制御される。例えば、アクセルペダルが全閉、且つエンジン回転数が一定以上、且つ自動変速機８側からモータジェネレータ４及びエンジン２側に駆動力が伝達されている所定の場合は、エンジンが駆動力を発生する必要がない場合である。
【００３６】
後述するように、ロックアップクラッチ８が締結状態であっても、エンジン２が駆動力を発生する必要がなく、且つ車両の減速度が規定値以上である登坂路走行中であるとき、ロックアップクラッチ８の締結解除及びモータ４の回生禁止制御をする。
【００３７】
シフト選択レバー１４は、自動変速指示、マニュアル変速指示等を指示するためのものであり、例えば、パーキング（Ｐ）、ニュートラル（Ｎ）、リアー（Ｒ）、自動変速（Ｄ）、手動指定変速（例えば、３速〜Ｌ）を指示する。
【００３８】
シフト位置検出手段１６は、シフト選択レバー１４の操作により指示されたＰ，Ｎ，Ｒ，Ｄ及び３速〜Ｌのいずれかのレバー位置を示す信号をＥＣＵ１２に出力する。バッテリ１８は、ＰＤＵ２０の制御によりモータジェネレータ４のコイルに電流を流してモータジェネレータ４を駆動し、また、モータジェネレータ４の回生により充電される。ＰＤＵ２０は、ＥＣＵ１２の制御指令に従って、バッテリ１８によりモータジェネレータ４を駆動及びモータジェネレータ４の回生によるバッテリ１８の充電を制御する。
【００３９】
機械式オイルポンプ２２は、エンジン２に直結されたモータ４の回転軸４ａにさらに直結されたトルクコンバータ６のポンプ軸にスプライン結合されたポンプドライブギアを介して駆動されるため、エンジン回転数に同期して作動可能とされている。モータジェネレータ４の回生中や停止時には、エンジン２の出力により駆動される。機械式オイルポンプ２２からの油路は油圧供給部２５に接続されている。
【００４０】
電動オイルポンプ２４は、バッテリ１８からの電力供給により駆動され、電動オイルポンプ２４からの油路は逆止弁を介して油圧供給部２５に接続されている。油圧供給部２５は、圧力流量制御弁等を有し、ＥＣＵ１２からの制御によって、トルクコンバータ６、ロックアップクラッチ８及び自動変速機１０等を駆動制御するための油圧を供給する。
【００４１】
エンジン回転数センサ２６は、エンジン２のクランク軸２ａの回転数を検出する。スロットル開度センサ２８は、スロットル開度を検出する。メインシャフト回転数センサ３０はメインシャフト１０ａの回転数を検出する。
【００４２】
カウンタシャフト回転数センサ３２はカウンタシャフト１０ｂの回転数を検出する。車速センサ３４は、例えば、駆動輪Ｗの回転速度により車速を検出する。センサ２６〜３４の検出信号は、ＥＣＵ１２に入力されている。
【００４３】
図２は図１中のＥＣＵ１２のロックアップクラッチ８の制御に係るロックアップクラッチ制御手段１００のブロック図である。図２に示すように、ロックアップクラッチ制御手段１００は、制御判定手段１０２、変速制御手段１０４、ロックアップクラッチ締結・モータ回生制御手段１０６、登坂路走行判定手段１０８、ロックアップクラッチ締結解除・モータ回生禁止制御手段１１０及びフューエルカット制御手段１１２を有する。
【００４４】
制御判定手段１０２は、アクセルペダル開度又はスロットル開度が全閉であり、且つエンジン回転数Ｎｅが一定以上であり、且つエンジン２及びモータジェネレータ４のトルクのマイナス（エンジン２及びモータジェネレータ４側に駆動輪Ｗの駆動トルクが伝達されている状態）であるエンジンが駆動力を発生する必要がない場合か否かを判定する。尚、ロックアップクラッチ８が十分締結されていない状態であっても、エンジン２及びモータジェネレータ４側に駆動輪Ｗの駆動トルクが伝達されうる。
【００４５】
変速制御手段１０４は、シフト位置検出手段１６によりシフト選択レバー１４のレバー位置が自動変速（Ｄ）であると検出された場合には、車速及びスロットル開度（アクセルペダル開度）と、自動変速機１０の変速段との関係が記憶されたシフトマップを参照して、車速センサ３４により検出された車速及びスロットル開度センサ２６により検出されたスロットル開度（又はアクセルペダル開度）に対応する変速段を複数の変速段の中から選択する。
【００４６】
また、自動変速モードで選択された変速段又は手動指示変速段のレバー位置により指示された変速段に対応するシンクロクラッチが係合されるように、油圧供給部２５に油圧指令値を出力することにより変速制御をする。
【００４７】
ロックアップクラッチ締結・モータ回生制御手段１０６は、制御判定手段１０２によりエンジンが駆動力を発生する必要がないと判断された場合には、油圧供給部２５に、ロックアップクラッチ８が締結されるように油圧指令値を出力すると共にモータジェネレータ４の回生制御を行う。
【００４８】
登坂路走行判定手段１０８は、制御判定手段１０２によりエンジン２が駆動力を発生する必要がないと判定され、且つ車両の減速度が規定値以上である登坂路走行中であるか否かを判定する。
【００４９】
車両の減速度が規定値以上であるか否かの判定は、例えば、次のようにして行う。（１）減速度が規定値以上であること、（２）走行方向の加速度センサの絶対値が規定値以上の減速度であること、（３）スロットル開度（又はアクセルペダル開度）、車速及び車両の加速度と路面の状態（平坦路、降坂路、登坂路）との関係を記憶するマップを参照して、検出されたスロットル開度（アクセルペダル開度）、車速及び車両の加速度より該当する路面の状態を判定すること等により行う。
【００５０】
ロックアップクラッチ締結解除・モータ回生禁止制御手段１１０は、登坂路走行判定手段１１０により登坂路走行中であると判定された場合には、ロックアップクラッチ８の締結解除、及びモータジェネレータ４の回生禁止又は回生量減少の制御をする。また、アクセルペダル全閉されている限り、ロックアップクラッチ８の締結解除、及びモータジェネレータ４の回生禁止又は回生量減少の制御をする。
【００５１】
フューエルカット制御手段１１２は、アクセルペダルが全閉且つエンジン回転数Ｎｅが一定以上になるフューエルカット条件が満たされると、ディレイタイマを起動し、ディレイタイマがタイムアウトするまでにフューエルカット条件が満たされていると、ディレイタイマがタイムアウトしたとき、エンジン２に燃料供給をカットするよう制御する。
【００５２】
図３は本発明の登坂路走行制御に係るフローチャートであり、例えば、一定周期又は常時実行される。図４は登坂路走行制御を示す図である。以下、これらの図面を参照して、登坂路制御の説明をする。
【００５３】
ステップＳ２において、アクセルペダル又はスロットル開度が全閉であるか否かを判定する。アクセルペダル又はスロットル開度が全閉ならば、ステップＳ４に進む。アクセルペダル又はスロットル開度が全閉でなければ、終了する。
【００５４】
ステップＳ４において、エンジン２及びモータジェネレータ４のトルクがマイナス、即ち、エンジン２のクラッチ２ａ及びモータジェネレータ４の回転軸４ａがメインシャフト８ａ側からのトルクにより回転しているか否かを判定する。尚、ロックアップクラッチ８が締結されていない場合であっても、メインシャフト８ａ側からのトルクがトルクコンバータ４を介してモータジェネレータ４の回転軸４ａに伝達される。
【００５５】
ステップＳ６において、燃料カットまでのディレイタイマ＝０であるか否かを判定する。燃料カットまでのディレイタイマが０ならば、ステップＳ８に進む。燃料カットまでのディレイタイマが０でないならば、燃料カット条件を満たしているので、ステップＳ１０に進む。
【００５６】
ステップＳ８において、燃料カット中であるか否かを判定する。燃料カット中であれば、燃料カットの条件を満たしているので、ステップＳ１０に進む。燃料カット中でなければ、燃料カットの条件を満たしていないので、終了する。尚、燃料カットの制御は、この登坂路走行制御フローとは独立してフューエルカット制御手段１１２により制御される。
【００５７】
ステップＳ１０において、油圧供給部２４に、ロックアップクラッチ８のピストン室内に供給される作動油の油圧に基づきロックアップクラッチ８の締結を行うためのクラッチ油圧指令値を出力する。ステップＳ１２において、モータジェネレータ４の回生制御を行う。例えば、図４に示す区間Ｋ１では、車両６０が平坦路６２を走行していて、燃料カット中又は燃料カット条件が満たされ、且つロックアップクラッチ８の締結がされ、且つモータジェネレータ４の回生がされているとする。
【００５８】
ステップＳ１４において、車両の減速度が規定値以上（登坂路走行中）であるか否かを判定する。車両の減速度が規定値よりも小さければ、終了する。例えば、図４中の時刻ｔ１において登坂に入るが時刻ｔ２までの区間Ｋ２では、車両の減速度が規定値よりも小さいので、登坂路走行中とは判断されない。
【００５９】
これは、登坂路６２の勾配が小さく、減速感が不快といえるレベルではないので、フューエルカットによる燃費の向上と効率の良いモータ４の回生を継続するためである。登坂路走行中はステップＳ１６に進む。例えば、時刻ｔ２からの区間Ｋ３では、車両６０の減速度が規定値以上となっているので、登坂路走行中と判断される。
【００６０】
ステップＳ１６において、油圧供給部２５に、ロックアップクラッチ８のピストン室内に供給される作動油の油圧に基づき、ロックアップクラッチ８の締結解除を行うためのクラッチ油圧指令値を出力する。ステップS１８において、モータジェネレータ４の回生を禁止又は回生量を減少させる。
【００６１】
例えば、図４中の時刻ｔ２からの区間Ｋ３では、ロックアップクラッチ８の締結が解除されて、エンジン２のクランク軸２ａやモータジェネレータ４の回転軸４ａとメインシャフト１０ａとの間が非直結状態となり、エンジンブレーキ発生が停止される。更に、モータジェネレータ４の回生禁止又は回生小となるよう制御される。これにより、運転者に減速感の不快感を与えることを防止できる。
【００６２】
尚、フューエルカット条件が満足されている限り、フューエルカット制御手段１１２によりフューエルカットの制御がされている。以上の処理が終了すると、一定時間経過後又は直ぐステップS２に戻って、ステップＳ２〜Ｓ１６の処理を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態によりハイブリッド車両の制御装置を示す図である。
【図２】本発明に係るロックアップクラッチの制御に係る機能ブロック図である。
【図３】本発明に係る登坂路走行制御のフローチャートである。
【図４】登坂路走行制御を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
２  エンジン（内燃機関）
４  モータジェネレータ
６  トルクコンバータ
８  ロックアップクラッチ
１０  自動変速機
１２  ＥＣＵ
１４  シフト選択レバー
１６  シフト位置検出手段
１８  バッテリ
２０  ＰＤＵ
１００  ロックアップクラッチ制御手段
１０２  制御判定手段
１０４  変速制御手段
１０６  ロックアップクラッチ締結・モータ回生制御手段
１０８  登坂路走行判定手段
１１０  ロックアップクラッチ締結解除・モータ回生禁止制御手段
１１２  フューエルカット制御手段
【図１】
2006151307.tif 000003
【図２】
2006151307.tif 000004
【図３】
2006151307.tif 000005
【図４】
2006151307.tif 000006