(57)【要約】【課題】  ブラシレスモータの薄型化を行い、かつ記録ディスクの正確な記録および再生を可能とするブラシレスモータを提供すること。【解決手段】  チャッキング装置１２０のケース１３０の蓋部１３３および保持部材１４０の上面は載置部９４に載置された記録ディスクの上面以下となるようにする。そのために保持部材１４０は記録ディスク内周縁を半径方向のみにて押圧して保持する。またこの保持部材１４０の当接面１４４には、溝１６０が設けられており、記録ディスク内周縁の凹凸とクサビ状にかみ合って、摩擦係数を向上させ、記録ディスクの保持力を向上させる。【選択図】  図７
2006252711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状ディスクを載置するディスク載置部を設け、前記回転部材における前記ディスク載置部の中央部に、前記ディスク載置部に載置された前記ディスクを保持するディスク保持装置であって、
前記ディスク保持装置は、前記回転部材と同心状に設けられ前記ディスクの中心孔が嵌装するケース部と、該ケース部から半径方向外側に突出自在となるよう前記ケース部に周方向に配列して収容され、それぞれの半径方向外側の端面部に前記ディスクの中心孔の内周面に当接する当接面が形成された複数の保持部材と、該各保持部材をそれぞれ半径方向外側に付勢する弾性部材とを用いて構成され、
前記ケース部と前記保持部材との少なくともどちらか一方は、前記ディスク載置部からの高さが前記ディスクの厚み以下に設定されていることを特徴とするディスク保持装置。
【請求項２】
前記保持部材の前記当接面の曲率と前記当接面と当接する前記ディスクの内周面の曲率は同等であることを特徴とする請求項１に記載のディスク保持装置。
【請求項３】
前記保持部材の軸方向一端側の面の半径方向外側には、前記記録ディスクを案内する傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載のディスク保持装置。
【請求項４】
前記保持部材の半径方向内側には、前記弾性部材の一部を収容保持する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のディスク保持装置。
【請求項５】
前記保持部材の前記当接面には、軸方向に複数の山と谷とを有する溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のディスク保持装置。
【請求項６】
前記当接面に形成された前記溝の山における一端側の谷の頂点から前記谷の頂点と他端側に隣り合う山の頂点を結んだ直線と軸方向とで成す角である第一角は、前記山の頂点の他端側に隣り合う谷の頂点から前記山の頂点を結んだ直線と軸方向とで成す角である第二角以下であることを特徴とする請求項５に記載のディスク保持装置。
【請求項７】
前記第二角は、８０°以下であることを特徴とする請求項６に記載のディスク保持装置。
【請求項８】
前記溝は、周方向に傾斜していることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のディスク保持装置。
【請求項９】
前記溝の周方向に対する傾斜は、回転方向に向うに従い軸方向下側に傾斜していることを特徴とする請求項８に記載のディスク保持装置。
【請求項１０】
前記溝の周方向に対する傾斜角度は、３０°以下であることを特徴とする請求項８および請求項９のいずれかに記載のディスク保持装置。
【請求項１１】
固定部材に対して回転自在な回転部材に、円盤状ディスクを載置するディスク載置部を設け、前記回転部材における前記ディスク載置部の中央部に、前記ディスク載置部に載置された前記ディスクを保持する請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のディスク保持装置を搭載したことを特徴とするディスク駆動用モータ。
【請求項１２】
前記回転部材は、前記固定部材に対し軸受を介して回転自在に支持された軸体と、この軸体に同軸に取りつけられた有蓋円筒状のロータホルダと、このロータホルダの円筒壁部に装着されたロータマグネットとを有してなり、前記ディスク載置部が前記ロータホルダの蓋部に形成されていることを特徴とする請求項１１に記載のディスク駆動用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄型ブラシレスモータ、特にＣＤおよびＤＶＤ等の記録ディスクを保持するチャッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤおよびＤＶＤ等の記録ディスクを記録もしくは再生する機器の薄型化の需要が高まっている。それに伴い、これら記録ディスクを駆動するブラシレスモータも薄型化の要求が高まっている。
【０００３】
従来のブラシレスモータを図９に示す。図９を参照して、ディスク保持装置であるチャッキング装置１は、記録ディスク２を保持する保持部材３とこれを半径方向外側への移動を補助するバネ４とこれらを収容するケース５から構成されている（このような従来のブラシレスモータの構造に関しては例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３６０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構造では、保持部材３が記録ディスク２を上方向より抑える構造であるので、記録ディスク２よりも軸方向上側に保持部材３を配置しなければならず、それに伴い、この保持部材３を収容するケース５も軸方向に高く形成しなければならない。
【０００６】
その結果、このブラシレスモータを搭載する機器の薄型化を阻害していた。さらに、保持部材３が記録ディスク２を上方向より抑えるために、記録ディスク２がこの上からの保持する力によって歪んでしまい記録ディスク２の正確な記録および再生ができない可能性があった。また、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）等の張り合わせの記録ディスクに対して従来の保持部材３では、この保持部材３の当接面３ａが張り合わせ面に挟まってしまい正しく保持することができなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、ブラシレスモータの薄型化を行い、かつ記録ディスクの正確な記録および再生を可能とするブラシレスモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１によれば、円盤状ディスクを載置するディスク載置部を設け、前記回転部材における前記ディスク載置部の中央部に、前記ディスク載置部に載置された前記ディスクを保持するディスク保持装置であって、前記ディスク保持装置は、前記回転部材と同心状に設けられ前記ディスクの中心孔が嵌装するケース部と、該ケース部から半径方向外側に突出自在となるよう前記ケース部に周方向に配列して収容され、それぞれの半径方向外側の端面部に前記ディスクの中心孔の内周面に当接する当接面が形成された複数の保持部材と、該各保持部材をそれぞれ半径方向外側に付勢する弾性部材とを用いて構成され、前記ケース部と前記保持部材との少なくともどちらか一方は、前記ディスク載置部からの高さが前記ディスクの厚み以下に設定されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項１および請求項２に従えば、ディスク保持装置のディスク載置部からの高さがディスクの厚み以下とすることにより、薄型化を図ることができる。特にロータホルダにディスク載置部を形成することにより、その薄型化の効果を一層促進させることができる。
【００１０】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記保持部材の前記当接面の曲率と前記当接面と当接する前記ディスクの内周面の曲率は同等であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に従えば、保持部材の当接面の曲率と当接面に当接するディスクの内周面の曲率が同等であることから、当接面積を増大させることができ、ディスクの保持力はそのままにして、ディスクの内周面に加わる圧力を減少させることができる。その結果、ディスクの変形を防ぐことができ、正確な読み取り若しくは書き込みを行うことができる。
【００１２】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記保持部材の軸方向一端側の面の半径方向外側には、前記記録ディスクを案内する傾斜面が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３に従えば、保持部材に傾斜面が形成されることにより、ディスクをチャッキング装置に保持させる際に、その傾斜面がディスクを案内するので、ディスクの装着が多少ずれたとしてもスムーズに装着することができる。
【００１４】
本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記保持部材の半径方向内側には、前記弾性部材の一部を収容保持する凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項４に従えば、弾性部材を収容する凹部を形成させることで、弾性部材と保持部材との保持を安定させる。また保持部材の半径方向内側への移動により弾性部材に力が加わった際にも、半径方向以外の方向への力の逃げを防ぐことができる。
【００１６】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記保持部材の前記当接面には、軸方向に複数の山と谷とを有する溝が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項６によれば、請求項５に係り、前記当接面に形成された前記溝の山における一端側の谷の頂点から前記谷の頂点と他端側に隣り合う山の頂点を結んだ直線と軸方向とで成す角である第一角は、前記山の頂点の他端側に隣り合う谷の頂点から前記山の頂点を結んだ直線と軸方向とで成す角である第二角以下であることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項７によれば、請求項６に係り、前記第二角は、８０°以下であることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項８によれば、請求項６および請求項７のいずれかに係り、前記溝は、周方向に傾斜していることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項９によれば、請求項８に係り、前記溝の周方向に対する傾斜は、回転方向に向うに従い軸方向下側に傾斜していることを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１０によれば、請求項８および請求項９のいずれかに係り、前記溝の周方向に対する傾斜角度は、３０°以下であることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項５乃至請求項１０に従えば、保持部材の当接面に溝が設けてあることにより、ディスクとの保持力を向上させることができる。特に、第二角が第一角より大きく形成され、その角度が８０°以下であることにより、ディスクを装着させる際には、ディスクが保持部材に対してスムーズに挿入され、ディスクを抜き去る際には、力が必要となる。これにより、モータ静止時における微振動や外部衝撃等に対してもディスクを保持することができる。
【００２３】
またこの当接面の溝は、周方向に傾斜、特に回転方向に対して軸方向下側に傾斜することにより、モータ回転時にディスクには軸方向下側の力が働くようになる。またこの保持部材の溝を成形する際にも、傾斜させることにより、金型の流れ性をよくさせ、細部においても容易に成形することが可能となる。また金型を外す際にも、この傾斜に沿って回転させて外すことが可能となるので、溝を傷つけずに金型を容易に外すことができる。
【００２４】
またこの傾斜の角度は３０°以上となると、モータ静止時における軸方向の力が著しく低下するので、３０°以下であることが望ましい。
【００２５】
本発明の請求項１１によれば、固定部材に対して回転自在な回転部材に、円盤状ディスクを載置するディスク載置部を設け、前記回転部材における前記ディスク載置部の中央部に、前記ディスク載置部に載置された前記ディスクを保持する請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のディスク保持装置を搭載したことを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項１２によれば、請求項１１に係り、前記回転部材は、前記固定部材に対し軸受を介して回転自在に支持された軸体と、この軸体に同軸に取りつけられた有蓋円筒状のロータホルダと、このロータホルダの円筒壁部に装着されたロータマグネットとを有してなり、前記ディスク載置部が前記ロータホルダの蓋部に形成されていることを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項１１および請求項１２に従えば、このディスク保持装置をモータに搭載することにより、モータを薄型化することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、ディスク保持装置を薄型化することにより、モータを薄型化することができ、且つ、ディスクを安定して保持することのできるモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
＜ブラシレスモータの全体構成＞
図１は、本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した図である。図１の上下方向が軸方向となる。
【００３０】
図１を参照して、スリーブ１０は含油した焼結金属を円筒状にて形成される。そしてスリーブ１０の円筒部１１の外周面には、銅合金等をプレス等の塑性加工にて形成されたハウジング２０が圧入等にて固定されている。このハウジング２０は、固定部材を構成するスリーブ１０を保持する第一円筒部２１とこの第一円筒部２１より半径方向外側に配置された第二円筒部２２とが形成されている。この第二円筒部２２の軸方向下側には、半径方向外側に突出する突部２３が形成されている。この第二円筒部２２と突部２３とにそれぞれ当接するように環状のステータ３０が接着等にて固定されている。
【００３１】
またハウジング２０の下端面の半径方向内側と半径方向外側には、それぞれ突起部２４、２５が形成されている。半径方向内側の突起部２４の内周面には、スリーブ１０に蓋をするようにプレート４０が突起部２４を内側へ塑性変形させることにより固定されている。このプレート４０の中央部には、凹部４１があり、この凹部４１の上側には円盤状のワッシャ５０が配置されている。そして半径方向外側の突起部２５の外周面には、取付板６０が突起部２５を外側へ塑性変形させることにより固定されている。その取付板６０の上側には、回路基板７０が固定されている。
【００３２】
スリーブ１０の内周面には、ステンレス鋼板を略円柱状に加工したシャフト８０がワッシャ５０と当接して、スリーブ１０とワッシャ５０に対して回転自在に支持されている。このシャフト８０の上部には、鋼板等をプレス等の塑性加工によって略円筒状に形成された回転部材であるロータホルダ９０が圧入等にて固定されている。ここでシャフト８０とロータホルダ９０とは一体的に成形されてもよい。またロータホルダ９０は、シャフト８０との固定部分にてバーリング等の軸方向上側に延びる内側円筒部９１を形成しており、外周縁には軸方向下側に延び、ステータ３０を外囲する外側円筒部９２が形成されている。そしてこの内側円筒部９１と外側円筒部９２とを連結する蓋部９３が形成されている。その外側円筒部９２の内周面には、リング状のロータマグネット１００が接着剤等にて固定されている。このロータマグネット１００の内周面とステータ３０の外周面とは、半径方向に微少間隙を介して対向するように構成されており、またロータマグネット１００の下端面と軸方向に対向するように、ホール素子７１が回路基板７０に実装されている。また蓋部９３は途中より若干半径方向外側に向うに従い軸方向上側に傾斜する。そして蓋部９３の外周側は蓋部９３の内周側より若干軸方向上側となる平面が形成され、その平面には、円環状のラバー１１０が粘着剤等にて固定されており、載置部９４が形成されている。
【００３３】
ロータホルダ９０の内側円筒部９１の外周面に圧入等にて固定され、蓋部９３と当接するようにディスクをチャックすることによりディスクを保持するディスク保持装置であるチャッキング装置１２０が配置されている。
【００３４】
このステータ３０に通電することにより、磁場が発生して、ロータマグネット１００と磁場との相互作用により回転してホール素子７１により位置検出を行い回転数を制御する。
【００３５】
＜チャッキング装置１２０の全体構成＞
次に本発明の主要部であるチャッキング装置１２０の主要部について図２を参照して説明する。図２はモータの上面図である。
【００３６】
図２を参照して、チャッキング装置１２０は、略円筒状のケース部１３０に周方向等間隔に５個の保持部材１４０が収容されている。チャッキング装置１２０の中央部と保持部材１３０との半径方向の間に連結するように保持部材１４０と相当する数、すなわち５個のバネにて構成された弾性部材１５０が配置されている。このチャッキング装置１２０の半径方向外側には、ラバー１１０が配置されている。
【００３７】
＜ケース部１３０＞
次に図３を参照してケース１３０の構造について説明する。図３のａ）はケース部の上面図であり、ｂ）はａ）のＹ−Ｙ断面図である。図３のｂ）での上下方向は、上側を右方向および下側を左方向とする。
【００３８】
図ａ）を参照して、ケース１３０は、樹脂等を略中空円筒状に成形され、ロータホルダ８０の内側円筒部８１の外周面と固定される中空部１３１とこのケース１３０の外周面を形成する円筒部１３２とこれらを連結する蓋部１３３から構成されている。また円筒部１３２の円筒部１３２から中空部１３１に向い、周方向等間隔に保持部材１４０を収容する５個の凹部１３５が形成されている。また図ｂ）を参照して、凹部１３５の軸方向高さは、ケース１３０の軸方向高さの半分程度であり、半径方向長さは、ケース１３０の３／２程度まで形成する。ここで、凹部１３５の半径方向内側には、弾性部材と当接する当接面１３６が形成されている。この当接面１３６は、凹部１３５の形成方向に対して垂直に形成されている。またこの凹部１３５は、ケース１３０の下端面より形成されている。そして凹部１３５が形成された部分の蓋部１３３の半径方向中間部には、この凹部１３５の保持部材１４０を半径方向に保持する５個の貫通孔１３７が設けられている（図ａ）参照）。
【００３９】
＜保持部材１４０＞
次に図４を参照して保持部材１４０の構造について説明する。図４のａ）は保持部材の上面図であり、ｂ）はａ）のＺ−Ｚ断面図であり、ｃ）はｂ）の矢視Ｖ方向から見た図である。図４での半径方向について、本文中の半径方向外側を当接面１４４が設けられる方向および半径方向内側を突起部１４５が設けられる方向とする。また本文中の上下方向は図ｂ）における上下方向と一致する。
【００４０】
図ｂ）を参照して、保持部材１４０は、樹脂等にて成形され、記録ディスクを保持する保持部１４１とケース１３０に収容される基部１４２とで形成される。保持部１４１は、記録ディスクを案内する傾斜面１４３と記録ディスクの内周縁と当接する当接面１４４とで構成されている。ここで当接面１４４の曲率は、記録ディスクの内周縁の曲率と同等であることが望ましい。これらの曲率を同等にすることにより、当接面１４３と記録ディスクの内周縁との当接する面積が大きくなるので、記録ディスクの内周縁に加わる圧力を低減することができる。その結果、記録ディスクの歪み等の変形を抑えることができる。
【００４１】
基部１４２は、保持部１４１の軸方向下側半分程度より半径方向内側に延びる略直方体形状にて形成されており、保持部１４１との半径方向の反対側には、軸方向上側に出っ張る突起部１４５が形成されている。この突起部１４５の周方向幅は、基部１４２の周方向幅よりも小さく形成される（図ａ）参照）。また、図ｃ）を参照して、この突起部１４５と基部１４２との当接面１４４の半径方向反対側の端面１４６には、弾性部材１５０を収容する例えば、円柱形状の凹部１４７が形成されている。この凹部１４７の周方向幅は、突起部１４５の周方向幅以下であり、凹部１４７の半径方向深さは突起部１４５の半径方向長さ以下である。
【００４２】
＜チャッキング装置１２０の組立てについて＞
次に図５を参照して、チャッキング装置１２０の組立について説明する。図５は図２のＸ−Ｘ断面図である。本文中の上下方向は、図５の上下方向（すなわち、軸方向）と一致する。
【００４３】
保持部材１４０の基部１４２にある凹部１４７に弾性部材１５０が一部収容される。この凹部１４７は、弾性部材１５０の外径よりも若干大きい方が組立の容易さの観点から望ましい。また弾性部材１５０を収容することから、保持部材１４０が半径方向内側に移動して弾性部材１５０を収縮しても、その力が軸方向に逃げることができず、そのまま半径方向に費やされる。そのため、保持部材１４０の安定した移動を実現することができる。
【００４４】
この保持部材１４０と弾性部材１５０とを組合わせたものをケース１３０に収容する。ケース１３０のこれらを収容する部分である凹部１３５は下端面より形成されているので、この保持部材１４０および弾性部材１５０は、下端面より凹部１３５に収容される。そして弾性部材１５０は、当接面１３６に当接される。
【００４５】
保持部材１４０の突起部１４５は、ケース１３０の貫通孔１３７に収容される。その際、突起部１４５とケース１３０の蓋部１３３との軸方向高さは同等となる。また貫通孔１３７の周方向幅は、突起部１４５の周方向幅と同等もしくは若干大きい程度であるが、貫通孔１３７の半径方向長さは、突起部１４５の半径方向長さより大きくなるように形成されている。これにより、突起部１４５が半径方向に移動可能となる。また保持部材１４０の基部１４１の上端面は、ケース１３０の凹部１３５にある蓋部１３３と当接される。これにより、保持部材１４０が、ケース１３０に確実に収容される。
【００４６】
＜保持部材１４０の当接面１４４について＞
次に保持部材１４０の当接面１４４について図６を参照して説明する。図６のａ）は当接面１４４の断面図である図４のｂ）の点線円Ｕを拡大した図であり、ｂ）は当接面１４４の正面図である。また本文中の半径方向については、外側を左側、内側を右側とする。
【００４７】
当接面１４４の表面には、図ａ）のような半径方向外側に突出する山および半径方向内側に突出する谷にて形成された複数の溝１６０が形成されている。この溝１６０の谷から山までの高さは、数ミクロン〜数百ミクロンである。記録ディスクの内周縁もまた完全な面ではなくミクロン単位での凹凸があるので、当接面１４４と記録ディスクの内周縁とが当接した際、当接面１４４の溝１６０と内周縁の凹凸がクサビ状に合致して摩擦抵抗力を向上させる。これにより、高速回転時において、チャッキング装置１２０と記録ディスクとのから回りを防止することができる。
【００４８】
当接面１４４の溝１６０の形状に関して、図ａ）の様に所定の谷の頂点１６１からこの谷に隣合う山の頂点１６２を結んだ直線と軸方向（図ａ）での点線）とで成す角Φ１は、この山の頂点１６２から所定の谷と隣合う谷の頂点１６３を結んだ直線と軸方向（図ａ）での点線）とで成す角Φ２よりも角度が大きくなるように設定する。これにより、記録ディスクが、軸方向上側より挿入される際、角Φ２の方が小さくなることにより、角Φ２と山の頂点にて形成された傾斜面１６４が記録ディスクを案内する役目を果たし、挿入を滑らかにすることができる。そして記録ディスクを保持した際には、角Φ１が大きくなることから、溝１６０の山が記録ディスクの内周縁の凹部に入り込み、内周縁を軸方向に保持する力を大きく加えることができる。また角Φ１は８０°以下の範囲で極力大きい角度になるように設定することが望ましい。記録ディスクを抜き去る際に、溝１６０の山が記録ディスクの内周縁の凹部に入り込んでいるので、角Φ１が８０°より大きくなると記録ディスクの軸方向上側の移動に対して溝１６０の山が引っ掛かってしまい山が削れてしまう可能性が生じてしまう。また逆に角Φ１の値が小さいと、記録ディスクを角Φ１を構成する溝１６０の面と記録ディスクとが当接する角度が同様に小さくなり、保持する力が半径方向に大きくかかってしまい、軸方向にかかる力が減少してしまう。そのため軸方向に保持する効果が減少してしまう。
【００４９】
また図ｂ）を参照して、溝１６０は周方向に関して、角Φ３にて傾斜している。特にこの傾斜は、回転方向に対して軸方向下側に傾斜していることが必須である（図ｂ）においては矢印方向が回転方向となる）。これにより、回転によって、当接面１４４は軸方向下側の力が働き、記録ディスクを確実に保持することができる。また微振動や衝撃等により記録ディスクが持ち上がろうとしても軸方向下側の力によって安定して保持することができる。したがって、信頼性の高いブラシレスモータを提供することができる。さらに、この保持部材１４０を成形する金型は、当接面１４４の溝１６０に周方向に傾斜を設けることにより、この金型に保持部材１４０の材料となる樹脂等を流し込む際に、この傾斜に沿って樹脂等が流れていき、溝１６０の細部まで樹脂等が入り込み、金型の欠陥となる欠けや巣といった鋳込み不良をなくすことができる。そして、この金型を外す際には、傾斜に沿って金型を回しながら外すこともできるので、成形品を傷つけることなく、容易に外すことができる。
【００５０】
図８は、角Φ１の１０°毎の角度別に見た角Φ３と軸方向保持力との関係を示したグラフである。縦軸の保持力下落率は、角Φ３を傾斜させない場合、すなわち角Φ３が０°のときの軸方向保持力からどれくらいの割合にて軸方向保持力が下落したかを示す。
【００５１】
図８を参照して、この角Φ３の角度を大きくする程、すなわち、周方向に傾斜させる程、軸方向保持力は減少することが分かる。そのため、図８より角Φ３の角度は３０°以下が望ましい。角Φ３が３０°以上となると急激にその軸方向保持力の下落率が上昇していることが分かる。そのため、３０°以上の傾斜を設けた場合、静止時の微振動や外部衝撃等により、記録ディスクが外れてしまう可能性がある。３０°以下であれば、その軸方向保持力の下落率が１０％以内であり、静止時の微振動や外部衝撃等にも耐えることができる。
【００５２】
＜記録ディスクとチャッキング装置１２０の位置関係について＞
最後にチャッキング装置１２０に記録ディスクを保持させた場合の軸方向位置に関して図７を参照して説明する。図７の軸方向の一点鎖線より左側が本発明の実施例であり、そして右側が従来例である。
【００５３】
チャッキング装置１２０に記録ディスクを保持させる際には、記録ディスクの下面は、ラバー１１０に当接される。このときチャッキング装置１２０のケース１３０の蓋部１３３および保持部材１４０の軸方向高さは、記録ディスク１２０の上面の高さ以下である。
【００５４】
これは、保持部材１４０が記録ディスクの内周縁に対して半径方向でしか押圧しないからである。従来では、記録ディスクの上面側からも保持部材にて押圧していたので、保持部材のその出っ張り分だけケースおよび保持部材が上側にスペースＬを必要としていた。そのため、ブラシレスモータの薄型化の要求に応えることができなかった。しかし、本発明では、ケース１３０の蓋部１３３および保持部材１４０が記録ディスクの上面以下となるように形成されるので、薄型化の要求に十分応えることができる。これによりこのブラシレスモータを搭載した機器の薄型化を図ることができる。
【００５５】
以上、実施例の一形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく、種々の変形が可能である。
【００５６】
例えば、実施例の保持部材１４０の個数は５個であったが、これに限定されることなく複数個が周方向に等間隔に配置されていればよい。
【００５７】
また実施例では、図６を参照して保持部材１４０の当接面１４４に形成される溝１６０の形状がＶ形状に限定されることなく、山の頂点１６２の部分が丸みを帯びていてもよい。
【００５８】
また実施例では、弾性部材１５０の一部を収容する保持部材１４０の凹部１４７は円柱形状であったが、これに限定されることはなく、弾性部材１５０の一部が収容できる形状であればよい。例えば、凹部１４７は四角柱形状でもよい。
【００５９】
また実施例では、弾性部材１５０にバネを使用しているが、これに限定されることなく、半径方向外側に力を付勢できる弾性部材であればよい。例えば、リング状であり、保持部材１４０の凹部１４７に収容されるような突起を有する弾性部材であってもよい。
【００６０】
また実施例では、図３を参照してケース部１３０の凹部１３５以外は蓋部１３３と下端面とが樹脂にて充填されているが、これに限定されることなく、図９のチャッキング装置１の左半分のように、下端面を形成せずに、蓋部１３３と円筒部１３２との厚さを薄く成形するような形状でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの実施例の一形態を示した模式断面図である
【図２】本発明に係るブラシレスモータの実施例の一形態を示した上面図である
【図３】本発明に係るチャッキング装置におけるケースの図であり、図ａ）は上面図を示し、図ｂ）は図ａ）のＹ−Ｙ断面図を示す
【図４】本発明に係るチャッキング装置における保持部材の図であり、図ａ）は上面図を示し、図ｂ）は図ａ）のＺ−Ｚ断面図を示し、図ｃ）は図ｂ）のＶ方向矢視図を示す
【図５】本発明に係るチャッキング装置における図２のＸ−Ｘ断面図である
【図６】本発明に係る保持部材の当接面を示した図であり、図ａ）は図４のｂ）のＵ部を拡大した図であり、図ｂ）は当接面の正面図である
【図７】本発明と従来例のチャッキング装置の高さの比較を示した図である
【図８】角Φ１の角度別に見た角Φ３と軸方向保持力との関係を示す図である
【図９】従来例に係るブラシレスモータの模式断面図である
【符号の説明】
【００６２】
１０    スリーブ
２０    ハウジング
３０    ステータ
４０    プレート
５０    ワッシャ
６０    取付板
７０    回路基板
８０    シャフト
９０    ロータホルダ
１００  ロータマグネット
１１０  ラバー
１２０  チャッキング装置
１３０  ケース部
１３１  中空部
１３２  円筒部
１３３  蓋部
１３５  凹部
１３６  当接面
１３７  貫通孔
１４０  保持部材
１４１  保持部
１４２  基部
１４３  傾斜面
１４４  当接面
１４５  突起部
１４６  端面
１４７  凹部
１５０  弾性部材
１６０  溝
１６１、１６３  谷の頂点
１６２  山の頂点
Φ１    軸方向と所定の谷の頂点から隣り合う山の頂点までを結んだ線とのなす角
Φ２    軸方向とΦ１の山の頂点とΦ１と反対方向に隣り合う谷の頂点までを結んだ線とのなす角
Φ３    溝の傾斜角
Ｌ      従来例と実施例との高さの差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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