(57)【要約】【課題】前車輪に適した巻込防止装置を提供する。【解決手段】先端部分が車輪の前方の車側寄り位置とそのキャブ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにベース１３に枢支したアーム１６，１７と、アーム１６，１７の先端部分に装着した車幅方向に延びるクロスバー２０と、アーム１６，１７が車側寄りに偏倚した際にキャブ側方へ突出し得るようにクロスバー２０から垂下し且つ前方へ向けて振り上げ可能なガード２１とを備え、車両の左折、あるいは右折に際してアーム１６，１７を揺動させ、クロスバー２０から垂下しているガード２１を外向き操舵位置に転向した車輪の前方へ振り出す。  キャブを前傾させた場合、ガード２１は車輪に当接して押し止められるが、クロスバー２０、アーム１６，１７、及びベース１３で構成されるガード２１の揺動機構は、キャブとともに傾動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部分が車輪前方の車側寄り位置とそのキャブ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにキャブ下側に設けたリンケージと、該リンケージが車側寄りに偏倚した際にキャブ側方へ突出するようにリンケージから垂下し且つ前方へ向けて振り上げ可能なガードとを備えてなることを特徴とする巻込防止装置。
【請求項２】
リンケージを揺動させるアクチュエータと、ターンシグナルの作動の有無や車輪の操舵角度に基づきアクチュエータを作動させる制御手段とを設けた請求項１に記載の巻込防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巻込防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラックやトレーラなどのように車側下部がボディパネルで覆われていない車両では、板状、すのこ状、網状、あるいは棒状のサイドガードを前後の車輪の間に設けて、車両の右左折時に、歩行者や二輪車の搭乗者が後車輪に巻き込まれないようにしている。
【０００３】
また、車両が後退する際に、当該車両の後方側に位置している人や物体の安全性を確保するための巻込防止装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１４２７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の前車輪による歩行者などの巻き込みを抑止可能な手段は、今まで提案されていない。
【０００５】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、前車輪に適した巻込防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、先端部分が車輪前方の車側寄り位置とそのキャブ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにキャブ下側に設けたリンケージと、該リンケージが車側寄りに偏倚した際にキャブ側方へ突出するようにリンケージから垂下し且つ前方へ向けて振り上げ可能なガードとを備えている。
【０００７】
更に、リンケージを揺動させるアクチュエータと、ターンシグナルの作動の有無や車輪の操舵角度に基づきアクチュエータを作動させる制御手段とを設ける。
【０００８】
すなわち、リンケージを車側寄りに偏倚させることにより、外向き操舵位置に転向した車輪の前方へガードを振り出す。
【０００９】
アクチュエータと制御手段を設けた場合は、ターンシグナルが作動するときに制御手段がアクチュエータを作動させ、外向き操舵位置に転向した車輪の前方へガードを振り出す。
【００１０】
また、キャブを前傾させる際に、リンケージから垂下しているガードが車輪に当接すると、当該ガードは押し止められ、リンケージがキャブとともに傾動し続ける。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の巻込防止装置によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。
【００１２】
（１）外向き操舵位置に転向した車輪の前方へガードを振り出すので、車両の左折時や右折時に、車輪による路面上の物体の巻き込みを抑止できる。
【００１３】
（２）キャブの前傾時にガードが車輪に当接すると、当該ガードとは別にリンケージがキャブとともに傾動し続けるので、ガードやリンケージの損傷を回避でき、車両装備品としての実用性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図示例とともに説明する。
【００１５】
図１乃至図６は本発明の巻込防止装置の実施の形態の一例を示すもので、キャブ１１の左右にあるステップ１２（図４参照）の下方に組み付けるベース１３と、車幅方向に並び且つ上端部分をベース１３にピン１４，１５により枢支した一対のアーム１６，１７と、車幅方向に延び且つアーム１６，１７の下端部分にピン１８，１９により枢支したクロスバー２０と、当該クロスバー２０の車側寄り端部に取り付けたガード２１と、車側寄りのアーム１６に付帯するブラケット２２と、クロスバー２０を偏倚させるためのモータ２３、及びその制御手段２４などを備えている。
【００１６】
アーム１６，１７とクロスバー２０は鋼管を所定の長さに切断したものであって、ピン１４，１５の間隔とピン１８，１９の間隔は等しく、また、ピン１４，１８の間隔とピン１５，１９の間隔も等しく、ベース１３、アーム１６，１７及びクロスバー２０により、ベース１３を固定節とする平行四辺形リンクを形成している。
【００１７】
つまり、クロスバー２０はアーム１６，１７の揺動によって、路面に向けて下降しつつ、実線で示す車側寄り位置へ偏倚し、また、ベース１３に向けて上昇しつつ、二点鎖線で示すキャブ１１中心寄り位置へ偏倚する（図１参照）。
【００１８】
クロスバー２０の車側寄り端部には、後方側からクロスバー２０内部へ向けて貫通する二つの孔２５が車幅方向に並ぶように穿設してある（図２参照）。
【００１９】
ガード２１は所定の長さに切断した鋼管を渦巻状に曲げたもので、その渦巻外側の端部には、クロスバー２０の車側寄り端部に摺動可能に挿入されるガイド２６が固着してあり、また、渦巻内側の端部には、合成ゴムなどを素材としたキャップ２７が装着してある。
【００２０】
ガイド２６は、所定の長さに切断した鋼管に周方向に延びる二条のスリット２８を穿設したもので、クロスバー２０の車側寄り端部にガイド２６を挿入した後、クロスバー２０の孔２５にストッパ２９を打ち込んでスリット２８に入り込ませている。
【００２１】
これにより、クロスバー２０から垂下する位置（図１参照）から前方（矢印Ａ方向）へ向けてのガード２１の揺動を許容し、また、クロスバー２０から垂下する位置から後方へ向けてのガード２１の揺動を規制している。
【００２２】
クロスバー２０の所定部位とガード２１の渦巻中間部位とは、コイルスプリング３０を介して結ばれ、クロスバー２０から垂下する位置へ向けてガード２１が付勢される。
【００２３】
ガード２１の外形は、クロスバー２０が車側寄りへ偏倚した際に、キャブ１１の外方へ突出し且つ外向き操舵位置に転向した前車輪３１の接地部分付近をその前方から覆うようになっている。
【００２４】
更に、キャブ１１へのベース１３の装着姿勢は、ガード２１にぶつかった物体を車両の側方へ押し退けることができるように、上方から見てガード２１のそれぞれが斜め前方を向くようにしてある（図３参照）。
【００２５】
ブラケット２２は、アーム１６と一体的に傾動できるようにピン１４，１８に枢着してあり、モータ２３のシャフトの回動が、クランク、当該クランクとブラケット２２を連結しているロッド（図示せず）、並びにアーム１６などを介しクロスバー２０に伝達され、モータ２３の作動によりガード２１が、実線で示す車側寄り位置と二点鎖線で示すキャブ１１中心寄り位置の間を行き来する（図１参照）。
【００２６】
制御手段２４は、運転者の手動操作により信号を発信するキャンセルスイッチ３２と、走行速度に応じた信号を発信する車速センサ３３と、前車輪３１の操舵角度に応じた信号を発信する操舵センサ３４と、モータ２３に設けた回転角センサ３５と、これらスイッチ３２、センサ３３，３４，３５からの信号、及びターンシグナルスイッチ３６からの点滅指令の信号に基づいてスタンバイランプ３７を点灯させ且つモータ２３及びブザー３８を作動させる演算ユニット３９などで構成されている（図５参照）。
【００２７】
各スイッチ３２，３６、スタンバイランプ３７、ブザー３８、並びに演算ユニット３９は、キャブ１１内部に設置されている。
【００２８】
演算ユニット３９は、段階Ｓ１（キャンセルスイッチ３２の設定）、段階Ｓ２（ターンシグナルスイッチ３６の点滅信号の有無）、段階Ｓ３（予め設定してある速度範囲と車速センサ３３の検出値の対比）、段階Ｓ４（モータ２３への駆動電流の有無と回転角センサ３５の検出値の対比）、段階Ｓ５（回転角センサ３５の検出値に基づくガード２１の格納の確認）の順序で判定を行なう（図６参照）。
【００２９】
段階Ｓ１で、キャンセルスイッチ３２がＯＮであると判定されたときには、スタンバイランプ３７が消灯状態になり、ターンシグナルスイッチ３６から点滅信号が発信されてもモータ２３は作動しない。
【００３０】
段階Ｓ１で、キャンセルスイッチ３２がＯＦＦであると判定されたときは、スタンバイランプ３７が点灯状態になり、引き続いて、段階Ｓ２で、ターンシグナルスイッチ３６が点滅信号を発信していることが判定され、段階Ｓ３で、車速センサ３３の検出値が時速５〜１５ｋｍの範囲であると判定されると、操舵センサ３４からの信号と回転角センサ３５からの信号に基づき、演算ユニット３９がモータ２３を作動させる。
【００３１】
すなわち、車両の左折あるいは右折に際し、キャンセルスイッチ３２がＯＦＦでターンシグナルスイッチ３６が操作され、車速が徐行もしくはそれよりも若干高いぐらいであると、車両が進む方向のステップ１２の下方のモータ２３がアーム１６を回動させ、クロスバー２０が路面に近接しつつ車側寄りに偏倚し、これにより、ガード２１が前車輪３１の操舵角度に応じてキャブ１１の外方へ振り出され、当該前車輪３１による路面上の物体の巻き込みを抑止できる。
【００３２】
この後、前車輪３１が中立位置へ復帰しはじめると前記モータ２３が逆向きに作動し、ガード２１がキャブ１１中心側へ向かって引き込まれつつ、ベース１３の至近の格納位置へ上昇する。
【００３３】
段階Ｓ４で、モータ２３への給電がなく、回転角センサ３５からの信号に変動が認められないと、ガード２１が前車輪３１の操舵角度に応じて移動したとの判定がなされ、この場合、次なる判定は段階Ｓ１に戻る（ガード２１が移動中であれば、給電が行なわれ且つ信号が変動する）。
【００３４】
段階Ｓ４で、モータ２３に給電が行なわれているのに、回転角センサ３５からの信号に変動が認められない場合は、ガード２１と路面の間、もしくは、ガード２１とキャブ１１の間に物体が挟まったとの判定がなされ、ブザー３８が吹鳴して運転者に異常発生を告知し、ガード２１が現状維持するように、モータ２３への給電が中断される。
【００３５】
段階Ｓ４で、モータ２３への給電がないのに、回転角センサ３５からの信号が変動した場合には、物体の接触によってガード２１がキャブ１１中心側へ押し込まれたとの判定がなされ、ブザー３８が吹鳴して運転者に異常発生を告知し、同時にモータ２３への給電が行なわれてガード２１が格納位置へ移動する。
【００３６】
段階Ｓ５で、回転角センサ３５からの信号に基づいて、ガード２１が原点（格納位置）に復帰したことが判定されると、次なる判定は段階Ｓ１に戻る。
【００３７】
また、段階Ｓ５で、ガード２１が原点に復帰していないとの判定がなされると、モータ２３への給電が中断される。
【００３８】
エンジンやトランスミッションの点検整備を行なうときにキャブ１１を前傾させると、やがてガード２１は前車輪３１に当接して押し止められるが、前述したようにガード２１は前方（矢印Ａ方向）へ向けて揺動できるようにしてあるので、クロスバー２０、アーム１６，１７、及びベース１３で構成されるガード２１の揺動機構はキャブ１１に追従して傾動する。
【００３９】
よって、車両の点検整備時にガード２１が前車輪３１に当接しても、ガード２１の揺動機構が損傷することはない。
【００４０】
更に、キャブ１１を前傾姿勢から元の通常姿勢に戻すと、ガード２１が前車輪３１から離隔し、コイルスプリング３０の復元力によりクロスバー２０から垂下する位置へ向けて付勢されることになる。
【００４１】
なお、本発明の巻込防止装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の巻込防止装置は、様々な車種に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の巻込防止装置の実施の形態の一例を前方から見た状態を示す概念図である。
【図２】図１に関連するガードとクロスバーの接続構造を示す概念図である。
【図３】図１に関連するガードの移動状態を平面的に見た概念図である。
【図４】図１に関連する車両（トラック）の部分斜視図である。
【図５】図１に示す巻込防止装置に用いる制御手段のブロック図である。
【図６】図５に示す制御手段のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１  キャブ
２０  クロスバー（リンケージ）
２１  ガード
２３  モータ（アクチュエータ）
２４  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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