(57)【要約】【課題】光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置とその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の光ディスク装置の制御方法は、トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行なう光ディスク装置のトラッキングエラー信号算出方法であって、トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更されること（Ｓ３〜Ｓ６）を特徴とする。【選択図】図４
2006252691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行なう光ディスク装置のトラッキングエラー信号算出方法であって、前記トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更されることを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項２】
前記トラッキングエラー信号を算出する関係式は、前記光ディスクの半径方向の位置により変更されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項３】
前記トラッキングエラー信号の算出に用いられるＤＶＤ用偏光ホログラムの分割パターンが、光ピックアップの進行方向に対して平行な線で２等分され、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で２等分されてできた略同一面積の領域Ａ〜Ｄを、領域Ａと領域Ｃ、領域Ｂと領域Ｄがそれぞれ対角方向で、かつ領域Ａと領域Ｄ、領域Ｂと領域Ｃをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βを新たに設け、前記領域αと前記領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、前記トラッキングエラー信号ＴＥを算出する関係式は、
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）
であり、Ｋを変更することにより、トラッキングエラー信号を算出する関係式を変更することを特徴とする請求項１、２いずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項４】
前記関係式ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）に用いられる定数Ｋであって、前記光ディスクの半径方向において外周側に設けられた領域に用いられるＫ値は、前記光ディスクの半径方向において内周側に設けられた領域に用いられるＫ値に対して小さいことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項５】
前記関係式ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）に用いられる定数Ｋであって、前記光ディスクのディスク情報管理領域またはディスクの試し書き領域の少なくとも一方で用いられるＫ値は、ユーザデータ領域で用いられるＫ値に対して大きいことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】
前記関係式ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）に用いられる定数Ｋの決定は、ディスク情報管理領域にある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるＫ値をあらかじめ取得し、そのＫ値に基づき、光ディスクに用いるＫ値の全てもしくは一部が決定されることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動電圧供給手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、トラッキングエラー信号の算出を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記トラッキングエラー信号を算出する関係式を、光ディスク面上の記録または再生する位置により変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動電圧供給手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、トラッキングエラー信号の算出を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記トラッキングエラー信号の算出に用いられるＤＶＤ用偏光ホログラムの分割パターンを、前記光ピックアップの進行方向に対して平行な線で２等分し、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で２等分してできた領域Ａ〜Ｄを、領域Ａと領域Ｃ、領域Ｂと領域Ｄがそれぞれ対角方向で、かつ領域Ａと領域Ｄ、領域Ｂと領域Ｃをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βを新たに設け、前記領域αと前記領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、前記トラッキングエラー信号ＴＥを算出する関係式が、
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）
であり、Ｋを変更することにより算出する関係式を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い、光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００３】
ここで、光ディスク装置の構成について、図５を用いて説明する。
【０００４】
図５は、従来の光ディスク装置のブロック図である。図５において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はトラッキング駆動コイル、５は対物レンズ、６は反射光受光手段、７はトラッキングエラー信号演算手段、８はトラッキングサーボ制御手段、９はトラッキング駆動電圧供給手段、１２はディジタルサーボコントローラーである。
【０００５】
以上のように構成された従来の光ディスク装置の動作について説明する。
【０００６】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク１の情報信号を読み取るもしくは書き込むことの少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ピックアップが搭載されたキャリッジを光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部とによって構成されたものである。
【０００７】
トラッキングエラー信号演算手段７は、ピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ中の光ピックアップ内部の反射光受光手段６からの信号出力を基に、トラッキングエラー信号を算出し、ディジタルサーボコントローラー１２の中にあるトラッキングサーボ制御手段８に出力する。トラッキングエラー信号とは、光ビームスポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１半径方向の位置ずれ情報を含んだ信号のことである。また、トラッキングエラー信号演算手段７は、トラッキングエラー信号を取り出し、トラッキングサーボ制御手段８に出力する。トラッキングサーボ制御手段８は、トラッキングエラー信号を用いて情報トラックと光ビームの位置関係を制御するための信号をトラッキング駆動電圧供給手段９に出力する。
【０００８】
トラッキング駆動電圧供給手段９では、得られたトラッキングエラー信号を基にトラッキング駆動コイル４を動かすための出力電圧を生成し、それを出力することでトラッキング駆動コイル４を動かし、光ピックアップに設けられた対物レンズ５を可動させる。このように、対物レンズ５を可動させることによって、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従できるようにする。
【０００９】
トラッキングサーボ制御手段８は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するように対物レンズ５をトラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズ５が概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。
【００１０】
フィード部（図示せず）は、フィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジが移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。ディジタルサーボコントローラー１２は、トラッキング駆動コイル４、反射光受光手段６、トラッキングエラー信号演算手段７、トラッキング駆動電圧供給手段９、フィード部（図示せず）の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。
【００１１】
一方、記録型の光ディスク１には、プリグルーブ（案内溝）が製造過程にて形成されている。このプリグルーブは、特定の周波数範囲で蛇行しながらウォブルを形成しており、ディスクのアドレス情報が変調されて記録されている。これらの情報を利用して、スピンドルモータの回転制御や光ディスク１の盤面上での位置情報を得ることができる。
【００１２】
ＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク１では、光ディスク１に設けられた溝深さが１／８λ〜１／１２λと非常に浅いため、溝深さの差による回折光を基に１ビームから生成されるＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ法（以下、ＰＰ法）と呼ばれるトラッキングエラー信号算出方法により算出された信号が小信号となり、傷や記録済み領域と未記録領域の境界などで、トラッキングエラー信号にオフセットが発生し、トラッキングサーボが外れるという課題がある。そこで、上記課題を解決するために、Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ法（以下、ＡＰＰ法）と呼ばれるトラッキングエラー信号算出方法が確立されている。
【００１３】
次に、ＤＶＤ用のトラッキングエラー信号算出方法について説明する。
【００１４】
図６は、ＤＶＤ用の偏光ホログラム分割パターン図である。
【００１５】
トラッキングエラー信号の算出に用いられるＤＶＤ用の偏光ホログラムの分割パターンは、光ピックアップに設けられた対物レンズ５の進行方向に対して平行な線で２等分され、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で２等分されてできた領域Ａ〜Ｄを、領域Ａと領域Ｃ、領域Ｂと領域Ｄがそれぞれ対角方向で、かつ領域Ａと領域Ｄ、領域Ｂと領域Ｃをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βが設けられ、領域αと領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、ＰＰ法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、領域α、領域βが領域Ａ〜領域Ｄの各々の領域に含まれた状態で、トラッキングエラー信号ＴＥを算出する関係式を、
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）・・・（数式１）
としている。また、ＡＰＰ法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、領域Ａ〜領域Ｄと領域αと領域βが存在する状態で、トラッキングエラー信号ＴＥを算出する関係式を、
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）・・・（数式２）
としている。ここで、Ｋはそれぞれの光ディスク装置において、設定される固定値であり、光ディスク１の全周に渡り同一定数とするものである。
【００１６】
ＡＰＰ法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、（数式２）の前半部分である（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）が従来のＰＰ法と同じであり、スリットで分割された領域αと領域βは逆極性のＰＰ法が成立しているため、ＤＣ的なオフセットは、Ｋ＝１の場合に理論上完全に除去される。ここで、Ｋはスリットで分割され、逆極性のＰＰ法の影響度合いを示すパラメータである。
【００１７】
したがって、従来問題となっていた光ディスク１上の記録済み領域と未記録領域の境界で発生するトラッキングエラー信号のオフセットを除去することが可能となる。
【００１８】
先行例としては、（特許文献１）等がある。
【特許文献１】特開平１１−３５３６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記従来の構成では、光ディスク１上に存在する傷などの要因で、スリットで分割された領域αと領域βに入射される光量が不均一になると、ＡＰＰ法におけるトラッキングエラー信号の算出式（数式２）のＫ（β−α）部分に、逆極性の大きなオフセットが発生し、Ｋ値を大きくしていた場合にその影響が大きくなり、傷が生じている部分でトラッキングが外れるという新たな課題が生じる。
【００２０】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、光ディスク１面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行なう光ディスク装置のトラッキングエラー信号算出方法であって、トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク１面上の記録または再生される位置により変更されることを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００２２】
また、本発明の光ディスク装置は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動電圧供給手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、トラッキングエラー信号の算出を制御する制御部を備え、制御部が、トラッキングエラー信号を算出する関係式を、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は上記構成により、トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更されることによって、光ディスクにある記録・未記録の境界領域が多い記録領域または記録・未記録の境界領域が少ない領域のそれぞれに応じたトラッキングエラー信号を算出することができることや、光ディスクを使用する際に傷が多く発生することが予想される領域に応じたトラッキングエラー信号を算出することができるなど、光ディスク面上の記録状況や光ディスクを使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００２４】
このことにより、光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置とその制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
請求項１記載の発明は、トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行なう光ディスク装置のトラッキングエラー信号算出方法であって、トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更されることを特徴とするものである。トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更されることによって、光ディスク面上の記録状況や光ディスクを使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００２６】
このことにより、光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置の制御方法を実現することができる。
【００２７】
請求項２記載の発明は、トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスクの半径方向の位置により変更されることを特徴とするものである。トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスクの半径方向の位置により変更されることによって、光ディスクを使用する際に傷が多く発生することが予想される領域に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００２８】
請求項３記載の発明は、トラッキングエラー信号の算出に用いられるＤＶＤ用偏光ホログラムの分割パターンが、光ピックアップの進行方向に対して平行な線で２等分され、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で２等分されてできた略同一面積の領域Ａ〜Ｄを、領域Ａと領域Ｃ、領域Ｂと領域Ｄがそれぞれ対角方向で、かつ領域Ａと領域Ｄ、領域Ｂと領域Ｃをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βを新たに設け、領域αと領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、トラッキングエラー信号ＴＥを算出する関係式が、ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）であり、Ｋを変更することにより、トラッキングエラー信号を算出する関係式を変更することを特徴とするものである。
【００２９】
トラッキングエラー信号を算出する関係式が、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更されることと上述のＡＰＰ法（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ法）とを同時に用いることによって、トラッキングエラー生成用信号のメインビーム量部分である｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝とサブビーム量部分である（β−α）の比率をＫ値の設定により別々に設定することができるため、トラッキングエラー信号算出方法を光ディスク面上の記録または再生する位置により容易に変更することができる。
【００３０】
請求項４記載の発明は、前記関係式ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）に用いられる定数Ｋであって、光ディスクの半径方向において外周側に設けられた領域に用いられるＫ値は、光ディスクの半径方向において内周側に設けられた領域に用いられるＫ値に対して小さいことを特徴とするものである。光ディスクの半径方向において外周側に設けられた領域に用いられるＫ値が、光ディスクの半径方向において内周側に設けられた領域に用いられるＫ値に対して小さいことによって、光ディスクを使用する際に傷が多く発生することが予想される光ディスクの外周側領域などに応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００３１】
請求項５記載の発明は、前記関係式ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）に用いられる定数Ｋであって、光ディスクのディスク情報管理領域またはディスクの試し書き領域の少なくとも一方で用いられるＫ値が、ユーザデータ領域で用いられるＫ値に対して大きいことを特徴とするものである。光ディスクのディスク管理領域またはディスクの試し書き領域の少なくとも一方で用いられるＫ値が、ユーザデータ領域で用いられるＫ値に対して大きいことによって、光ディスクにある記録・未記録の境界領域が多い記録領域または記録・未記録の境界領域が少ない領域のそれぞれに応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００３２】
請求項６記載の発明は、前記関係式ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）に用いられる定数Ｋの決定が、ディスク情報管理領域にある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるＫ値をあらかじめ取得し、そのＫ値に基づき、光ディスクに用いるＫ値の全てもしくは一部が決定されることを特徴とするものである。上述の関係式に用いられる定数Ｋの決定が、ディスク管理領域にある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるＫ値をあらかじめ取得し、そのＫ値に基づき、光ディスクに用いるＫ値の全てもしくは一部が決定されることによって、光ディスク装置と光ディスクの組み合わせによるバラツキに対応し、光ディスク面上の記録状況や光ディスクを使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００３３】
請求項７記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動電圧供給手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、トラッキングエラー信号の算出を制御する制御部を備え、制御部が、トラッキングエラー信号を算出する関係式を、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更することを特徴とするものである。制御部が、トラッキングエラー信号を算出する関係式を、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更することによって、光ディスク面上の記録状況や光ディスクを使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。このことにより、光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置を実現することができる。
【００３４】
請求項８記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動電圧供給手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、トラッキングエラー信号の算出を制御する制御部を備え、制御部が、トラッキングエラー信号の算出に用いられるＤＶＤ用偏光ホログラムの分割パターンを、前記光ピックアップの進行方向に対して平行な線で２等分し、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で２等分してできた略同一面積の領域Ａ〜Ｄを、領域Ａと領域Ｃ、領域Ｂと領域Ｄがそれぞれ対角方向で、かつ領域Ａと領域Ｄ、領域Ｂと領域Ｃをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βを新たに設け、領域αと領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、前記トラッキングエラー信号ＴＥを算出する関係式が、ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）であり、Ｋを変更することにより算出する関係式を変更することを特徴とするものである。上述の関係式のＫ値を変更することにより、光ディスク面上の記録または再生する位置でトラッキングエラー信号算出方法を変更することによって、トラッキングエラー算出用信号のメインビーム量部分である｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝とサブビーム量部分である（β−α）の比率をＫ値の設定により別々に設定することができるため、トラッキングエラー信号算出方法を光ディスク面上の記録または再生する位置により容易に変更することができる。このことにより、光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置を実現することができる。
【００３５】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３６】
図１は、本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はトラッキング駆動コイル、５は対物レンズ、６は反射光受光手段、７はトラッキングエラー信号演算手段、８はトラッキングサーボ制御手段、９はトラッキング駆動電圧供給手段、１０はＡＰＰ法Ｋ値記憶手段、１１はＣＰＵ、１２はディジタルサーボコントローラーである。
【００３７】
以上のように構成された本発明の一実施の形態における光ディスク装置について説明する。
【００３８】
図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク１の情報信号を読み取るもしくは書き込むことの少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ピックアップが搭載されたキャリッジを光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部とによって構成されたものである。
【００３９】
トラッキングエラー信号演算手段７は、ピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ中の光ピックアップ内部の反射光受光手段６からの信号出力を基に、トラッキングエラー信号を算出し、ディジタルサーボコントローラー１２の中にあるトラッキングサーボ制御手段８に出力する。トラッキングエラー信号とは、光ビームスポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１半径方向の位置ずれ情報を含んだ信号のことである。また、トラッキングエラー信号演算手段７は、トラッキングエラー信号を取り出し、トラッキングサーボ制御手段８に出力する。トラッキングサーボ制御手段８は、トラッキングエラー信号を用いて情報トラックと光ビームの位置関係を制御するための信号をトラッキング駆動電圧供給手段９に出力する。
【００４０】
トラッキング駆動電圧供給手段９では、得られたレンズ信号を基にトラッキング駆動コイル４を動かすための出力電圧を生成し、それを出力することでトラッキング駆動コイル４を動かし、光ピックアップに設けられた対物レンズ５を可動させる。このように、対物レンズ５を可動させることによって、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従できるようにする。
【００４１】
トラッキングサーボ制御手段８は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するように対物レンズ５をフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズ５が概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。
【００４２】
フィード部（図示せず）は、フィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジが移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００４３】
ディジタルサーボコントローラー１２は、トラッキング駆動コイル４、反射光受光手段６、トラッキングエラー信号演算手段７、トラッキング駆動電圧供給手段９、フィード部（図示せず）の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。
【００４４】
ＣＰＵ１１は、本発明の制御部であり、ＣＰＵ１１内にあるＡＰＰ法Ｋ値記憶手段１０、トラッキングエラー信号演算手段７、トラッキングサーボ制御手段８の間でフィードバックを行ないながら、ＡＰＰ法で用いる最小のＫ値を決定することにより、最適なトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００４５】
ここで、光ディスクの領域構成について説明する。
【００４６】
図２は、光ディスクの領域構成を示す断面図である。図２において、１０１は中心穴、１０２は非ユーザデータ記録領域、１０２ａは試し書き領域、１０２ｂはディスク情報管理領域、１０３はユーザデータ領域である。
【００４７】
光ディスク１は、ディスク中心に設けられた中心穴１０１から半径方向外周側に向かって試し書き領域１０２ａ、ディスク情報管理領域１０２ｂなどの非ユーザデータ領域１０２、ユーザデータ領域１０３の順に配置されている。試し書き領域１０２ａ、ディスク情報管理領域１０２ｂなどの非ユーザデータ領域１０２には、光ディスク１面上へ記録するための最適記録パワーを求めるためのＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）動作などに用いる試し書き領域やＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）などのディスク管理情報が書き込まれている領域がある。また、ユーザデータ領域１０３は、使用者の指示により利用される領域である。
【００４８】
光ディスク１はその構造または構成上または使用上、一般的に、外周側に傷がつきやすく、内周側には傷がつきにくく、また、内周側に設けられた試し書き領域１０２ａ、ディスク情報管理領域１０２ｂなどの非ユーザデータ記録領域には、記録・未記録領域が多く存在する。
【００４９】
次に、トラッキングエラー信号算出方法の一例であるＡＰＰ法について、ＤＶＤ用偏光ホログラムを用いて説明する。
【００５０】
図３は、本発明の一実施の形態におけるＤＶＤ用偏光ホログラム分割パターン図である。
【００５１】
トラッキングエラー信号の算出に用いられるＤＶＤ用偏光ホログラムの分割パターンは、光ピックアップに設けられた対物レンズ５の進行方向に対して平行な線で２分割され、更に光ピックアップの進行方向に対して垂直な線で２分割されてできた略同一面積の領域Ａ〜Ｄを、領域Ａと領域Ｃ、領域Ｂと領域Ｄがそれぞれ対角方向で、かつ領域Ａと領域Ｄ、領域Ｂと領域Ｃをそれぞれ跨ぐように領域α、領域βを新たに設け、領域αと領域βが光ピックアップの進行方向に対して略平行と定義した時、ＰＰ法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、領域α、領域βが領域Ａ〜領域Ｄの各々の領域に含まれた状態で、トラッキングエラー信号ＴＥは、
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）・・・（数式１）
により算出される。また、ＡＰＰ法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、領域Ａ〜領域Ｄと領域αと領域βが存在する状態で、トラッキングエラー信号ＴＥは、
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）・・・（数式２）
により算出される。
【００５２】
ＡＰＰ法におけるトラッキングエラー信号算出方法では、（数式２）の前半部分である（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）が従来のＰＰ法と同じであり、スリットで分割された領域αと領域βを逆極性のＰＰ法が成立しているため、ＤＣ的なオフセットは、Ｋ＝１の場合に理論上完全に除去される。ここで、Ｋはスリットで分割され、逆極性のＰＰ法の影響度合いを示すパラメータとなっている。
【００５３】
次に、本発明の特徴部分であるトラッキングエラー信号算出方法について、その一例であるＡＰＰ法を用いた場合について説明する。
【００５４】
図４は、本発明の一実施の形態におけるトラッキングエラー信号算出方法を示すフローチャートである。
【００５５】
光ディスク装置は、光ディスク１が挿入される（Ｓ１）と、スピンドルモータ３を回転させ、光ピックアップのレーザを発光させ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかけ（Ｓ２）、光ディスク１のディスク情報の取得を行なう。
【００５６】
ディスク情報取得時には、上述の関係式である、
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）・・・（数式２）
のＫ値を決定するために、ＣＰＵ１１の指令に基づきトラッキングエラー信号演算手段は、図２に示す試し書き領域１０２ａ、ディスク情報管理領域１０２ｂなどの非ユーザデータ領域１０２の記録・未記録境界領域にてＫ値を可変させながら、トラッキングエラー発生となるＫ値を取得し、ＣＰＵ１１にあるＡＰＰ法Ｋ値記憶手段１０に保存させる（Ｓ３）。ここで、非ユーザデータ領域１０２の記録・未記録境界領域にてトラッキングエラー発生となるＫ値がＫ＝０．３とした場合、ＡＰＰ法Ｋ値記憶手段１０に保存されるＫ値はＫ＝０．３となる。
【００５７】
次に、シークアドレスがユーザデータ領域１０３か否かにより、ＡＰＰ法Ｋ値記憶手段１０に保存されているＫ値を基にＡＰＰ法で用いるＫ値の場合分け設定を行なう（Ｓ４）。こうすることにより、光ディスク１にある記録・未記録の境界領域が多い記録領域または記録・未記録の境界領域が少ない領域のそれぞれに応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００５８】
本実施の形態においては、光ディスク１を２つの領域に分けたうち、非ユーザデータ記録領域１０２に用いる定数Ｋを固定値とし、前記関係式ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）に用いられる定数Ｋの決定が、ディスク管理領域にある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるＫ値をあらかじめ取得し、そのＫ値に基づき、あらかじめＫ値を取得した光ディスク１に用いるＫ値の全てもしくは一部が決定されることを特徴とするものである。上述の関係式に用いられる定数Ｋの決定が、ディスク管理領域にある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるＫ値をあらかじめ取得し、そのＫ値に基づき、あらかじめＫ値を取得した光ディスク１に用いるＫ値の全てもしくは一部が決定されることによって、光ディスク装置と光ディスクの組み合わせによるバラツキに対応し、光ディスク１面上の記録状況や光ディスク１を使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００５９】
例えば、シークアドレスがユーザデータ領域１０３でない場合、つまり非ユーザデータ領域１０２においては、ＡＰＰ法Ｋ値記憶手段１０に保存されたＫ値がいかなる値となっても、Ｋ値を０．５に設定する（Ｓ６）。また、シークアドレスがユーザデータ領域１０３の場合は、仮にＡＰＰ法Ｋ値記憶手段１０に保存されているＫ値が０．３とした場合には、保存されているＫ値（学習結果）０．３に各種信号に含まれる誤差見合い分の０．１を加えたＫ＝０．４に設定する（Ｓ７）。
【００６０】
ここで、本実施の形態では、光ピックアップの実力値を考慮して、Ｋ値は０．５を超える値に設定しないこととした。そのため、例えば、Ｋ値取得結果がＫ＝０．４となる場合においては、シークアドレスが非ユーザ記録領域のＫ値は０．５となり、シークアドレスがユーザ記録領域のＫ値も０．５となる。また、例えば、Ｋ値取得結果がＫ＝０．５となる場合においては、シークアドレスが非ユーザ記録領域のＫ値は０．５となり、シークアドレスがユーザ記録領域のＫ値も０．５となる。
【００６１】
このようにして求められたＫ値とトラッキングエラー信号ＴＥの関係式である、
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）・・・（数式２）
により、トラッキングエラー信号の算出を行なう。こうすることにより、トラッキングエラー算出用信号のメインビーム量部分である｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝とサブビーム量部分である（β−α）の比率をＫ値の設定により別々に設定することができるため、トラッキングエラー信号の算出手段を光ディスク１面上の記録または再生する位置により容易に変更することができる。
【００６２】
このようにして、光ディスク１にある記録・未記録の境界領域が多い記録領域または記録・未記録の境界領域が少ない領域のそれぞれに応じたトラッキングエラー信号を算出することができることや、光ディスク１を使用する際に傷が多く発生することが予想される領域に応じたトラッキングエラー信号を算出することができるなど、光ディスク１面上の記録状況や光ディスク１を使用する際に発生が予想される不具合に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００６３】
このことにより、光ディスク１面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができる光ディスク装置とその制御方法を実現することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、光ディスク１面上への記録または再生する位置によって変更されるトラッキングエラー信号算出方法の一例として、ＡＰＰ法を用いて説明したが、光ディスク１面上への記録または再生する位置によって変更されるトラッキングエラー信号算出方法はＡＰＰ法に限定されるものではないが、ＡＰＰ法を用いることによって、本発明を容易に実現することができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、トラッキングエラー信号算出方法を非ユーザデータ記録領域１０２とユーザデータ記録領域１０３に場合分けして決定したが、トラッキングエラー信号算出方法の場合分けは、これに限定されるものではない。例えば、トラッキングエラー信号算出方法の場合分けを光ディスク１の半径方向の位置により変更することにすると、光ディスク１を使用する際に傷が多く発生することが予想される領域に応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。さらに、トラッキングエラー信号算出方法に用いられる関係式ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）に用いられる定数Ｋにおいて、光ディスク１の半径方向で外周側に設けられた領域に用いられるＫ値が、光ディスク１の半径方向で内周側に設けられた領域に用いられるＫ値に対して小さいことによって、光ディスク１を使用する際に傷が多く発生することが予想される光ディスク１の外周側領域などに応じたトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態では、トラッキングエラー信号算出の関係式ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ（β−α）に用いられる定数Ｋの決定を、ディスク管理領域１０２ｂにある記録・未記録境界でトラッキングサーボが外れるＫ値をあらかじめ取得し、そのＫ値に基づき、あらかじめＫ値を取得した光ディスク１に用いるＫ値の全てが決定されることとしたが、決定されるＫ値は全てに限定されるものではなく、一部の場合でも良い。この場合、決定しなかったＫ値については、再度、ユーザデータ記録領域１０３などでトラッキングサーボが外れるＫ値の取得を行なう必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、光ディスク面上の記録または再生が行なわれる位置により最適なトラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を算出することができ、トラッキングエラー信号に基づき制御されるトラッキングサーボが外れることを回避することができるため、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】光ディスクの領域構成を示す断面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるＤＶＤ用偏光ホログラム分割パターン図
【図４】本発明の一実施の形態におけるトラッキングエラー信号算出方法を示すフローチャート
【図５】従来の光ディスク装置のブロック図
【図６】ＤＶＤ用の偏光ホログラム分割パターン図
【符号の説明】
【００６９】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    トラッキング駆動コイル
５    対物レンズ
６    反射光受光手段
７    トラッキングエラー信号演算手段
８    トラッキングサーボ制御手段
９    トラッキング駆動電圧供給手段
１０    ＡＰＰ法Ｋ値記憶手段
１１    ＣＰＵ
１２    ディジタルサーボコントローラー
１０１    中心穴
１０２    非ユーザデータ記録領域
１０２ａ    試し書き領域
１０２ｂ    ディスク情報管理領域
１０３    ユーザデータ記録領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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