(57)【要約】【課題】  組立機の異常停止により生ずる、成形品のストッカへの蓄溜数に応じて、射出成形機から成形される成形品の数量を調整することができる成形品の製造方法を提供する。【解決手段】  射出成形機で成形した成形品を金型から取出す工程と、前記金型から取出した成形品をストッカに一時蓄溜する工程と、前記ストッカから前記成形品を組立機に搬送する工程と、前記ストッカに蓄溜されている前記成形品の数量を検出する工程を有し、前記ストッカに蓄溜された数量が第一の所定量以上の時、前記射出成形機の自動動作が自動的に一時停止することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機で成形した成形品をストッカに一時蓄溜する成形品の製造方法であって、前記射出成形機は、前記ストッカに蓄溜されている前記成形品の数量を検出する手段からの信号を受けとり、前記受けとった信号が第一の所定量以上であることを示す信号の時、前記射出成形機の成形動作が一時停止することを特徴とする成形品の製造方法。
【請求項２】
前記第一の所定量は、ストッカに蓄溜可能な成形品の略最大数量であることを特徴とする請求項１記載の成形品の製造方法。
【請求項３】
前記射出成形機の成形動作が一時停止しているあらかじめ決められた時間Ｔ内に、前記ストッカに蓄溜された数量が第二の所定量未満であることを示す信号を前記射出成形機が受けとると前記射出成形機の成形動作が再稼動することを特徴とする請求項１または２いずれか１項に記載の成形品の製造方法。
【請求項４】
前記再稼動後、良品が成形されるまで成形される成形品は、不良品エリアに排出することを特徴とする請求項３記載の成形品の製造方法。
【請求項５】
前記射出成形機の成形動作が一時停止している時間があらかじめ決められた時間Ｔを経過後、前記射出成形機が停止することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の成形品の製造方法。
【請求項６】
前記ストッカに蓄溜された数量が第二の所定量以上であることを示す信号を前記射出成形機が受けとった時、標準成形サイクルで成形されていた成形サイクルをあらかじめ決められた条件で延長することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の成形品の製造方法。
【請求項７】
前記成形サイクルは、射出工程前に射出遅延工程を追加することで延長することを特徴とする請求項６に記載の成形品の製造方法。
【請求項８】
前記成形サイクルは、高圧型締工程前に高圧型締遅延工程を追加することで延長することを特徴とする請求項６に記載の成形品の製造方法。
【請求項９】
前記延長時間は、前記標準成形サイクルの整数倍の時間とすることを特徴とする請求項４乃至６いずれか１項に記載の成形品の製造方法。
【請求項１０】
前記第二の所定量は、射出成形機が再稼動してから良品が成形されるまでの間に、前記ストッカから組立機に搬送される成形品の数量より大きいことを特徴とする請求項３または６いずれか１項に記載の成形品の製造方法。
【請求項１１】
前記ストッカに蓄溜された成形品は、一定数量の成形品が前記ストッカに蓄溜するまで前記組立機への搬送を停止することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の成形品の製造方法。
【請求項１２】
前記ストッカに蓄溜された成形品は、前記ストッカに蓄溜されてから一定時間は前記ストッカに蓄溜されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機で成形した成形品を自動でストッカに蓄溜する工程を有する成形品の製造方法に関し、特に組立機と射出成形機を連動させた成形品の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の組立機と射出成形機を連動させた成形品の製造方法としては、組立機で組立てられた量、または組立に使用された量、または射出成形機から排出された成形品をストッカに蓄溜された量、または搬送された量とストッカに蓄溜された量を検知して、射出成形機の冷却時間及び／または中間時間を安定成形条件範囲内で、伸縮させて調整する方法が特許文献１に記載されている。これは図９に示すように、成形機に取り付けられた金型を開いた状態で自動成形をスタートさせ、金型を閉じる型閉工程１５１、型閉後は低圧で金型を締める低圧型締工程１５２、次に成形時の射出圧力に対して金型が開かないよう高圧で型締めする高圧型締工程１５３、次に溶融樹脂を金型に充填させる射出工程１５４、射出後に充填した樹脂を保持ならびに加圧する保圧工程１５５、充填した樹脂を冷却させる冷却工程１５６、次の成形のための樹脂を計量するため、冷却工程と同時に開始し並行動作する計量工程１６１、冷却工程完了後成形品を取出す型開工程１５７、成形品を金型から取出すエジェクタ工程１５８とから構成される。通常成形サイクルに対し冷却時間及び／または中間時間を伸縮させ組立機への成形品の供給を遅らせるまたは早める事で供給過剰を防止する生産システムで、この通常動作に対して、従来例の冷却時間によるサイクル延長である図９のＢでは、一定量ストッカに成形品が蓄溜した時は、ストッカからの信号によって冷却工程１５６の後に、更に冷却時間延長工程１６２が追加されるように構成され、型開１５７の時間が遅くなり、成形サイクルが延長される。また、従来例の中間時間によるサイクル延長である図９のＣでは、一定量ストッカに成形品が蓄溜した時は、ストッカからの信号によって、エジエクタ工程１５８のエジェクタ戻り工程１５８ｃと待機工程１５９が終了した後に、中間時間延長工程１６３が追加されるように構成され、型閉工程１５１までの時間が遅くなり、成形サイクルが延長される。更に図９のＢ、Ｃの従来例では冷却時間延長工程１６２及び中間時間延長工程１６３にて成形サイクルを延長しても、計量工程１６１は冷却工程１５６が開始すると同時並行に動作するように構成されている。
【０００３】
また、特許文献２に記載されているような成形機の加熱筒と油圧ポンプを起動遅延タイマによって、成形機を自動で立上げる装置や、特許文献３に記載されているような成形開始後の成形条件安定域まで成形時の射出圧力制御により成形して自動で成形を立上げる方法がある。
【特許文献１】特公平７−１２１５４７号公報
【特許文献２】特登録０２９７１６５３号公報
【特許文献３】特開平１１−５８４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、組立機が異常停止した場合、短時間であれば対応可能であるが、長時間組立機が停止した場合や成形品のサイズが大きくなるほど、ストッカに蓄溜できる数量を増設する事も難しく、ストッカが満杯になれば射出成形機の自動動作を停止させることになる。
【０００５】
射出成形機の自動動作が停止した場合、スクリュ内に滞留している熱劣化した樹脂を排出する作業の後、成形オペレーターが安全な成形条件に変更し、成形品の品質を確認して良品条件に調整してから、組立機への成形品の供給を再開させる必要がある。
【０００６】
組立機で組立てられた量、または組立に使用された量、または射出成形機から排出された成形品をストッカに蓄溜された量、または搬送された量とストッカに蓄溜された量を検知して、予め決められた安定成形条件を満たす範囲内で冷却時間及び／または中間時間を伸縮させるには、成形品の量を検知する手段が複雑になるうえ、検知数量や射出成形機の成形サイクルを変更するタイミングを制御する方法が複雑になる。
【０００７】
本出願に係る発明の目的は、組立機の異常停止により生ずる、成形品のストッカへの蓄溜数に応じて、射出成形機から成形される成形品の数量を調整することができる成形品の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の成形品の製造方法は、  射出成形機で成形した成形品をストッカに一時蓄溜する成形品の製造方法であって、前記射出成形機は、前記ストッカに蓄溜されている前記成形品の数量を検出する手段からの信号を受けとり、前記受けとった信号が第一の所定量以上であることを示す信号の時、前記射出成形機の成形動作が一時停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本出願に係る発明によれば、組立機の異常停止時間が長く、射出成形した成形品をストックするストッカが一定数量（例えばストッカに蓄溜可能な略最大数量）になった時、成形機の自動動作を自動的に一時停止させることによって、ストッカ数を必要以上に増設する必要が無いため、ストッカサイズのコンパクト化ができる。また人の手を介さずとも、不測の事態にも柔軟に対応できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。
【００１１】
図５は本発明の成形品の製造方法に用いられる射出成形機と組立機と取出し機の概略図である。図５において、７０は射出成形機であり、溶融樹脂を射出計量するため射出側は、駆動源である可塑化装置８０と樹脂を溶融、計量、射出するシリンダ８１で構成される。金型を開閉させ型締めする型締め側は、固定金型８３を取り付け固定する固定プラテン８２と可動金型８４を取り付け固定する可動プラテン８５と可動プラテンを駆動させる駆動機構（不図示）から構成される。成形品Ｓを可動金型８４から取出すために可動側型締め機構内に設置されたエジェクタ突出し機構（不図示）と可動金型８４に構成したエジェクタが連動するように構成されている。
【００１２】
次に取出し機７１について説明する。フレーム９０は射出成形機７０の固定プラテン８２及び床に固定取り付けされる。取出し機７１は射出成形機７０に対し平行方向に駆動する駆動レール９１と直交方向に駆動する駆動レール９２と上下方向に駆動する駆動レール９３と成形品Ｓをチャックするチャック機構９４により構成され、各レール軸は不図示のボールネジとサーボモータにより駆動する機構から構成されている。
【００１３】
ストッカ７２は射出成形機７１の型締め装置側の上面もしくは側面側に固定取り付けし、ストッカ７２には成形品Ｓを取り置きできる位置決め機構がＳ１からＳ１８まで（今回の説明図ではＳ１８までであるが、実際は必要数に応じたストッカ数とする）設置する。ストッカは平置き形式だけでなく縦型、もしくは直線的に形成しても良い。
【００１４】
７３は組立機であり、ストッカ７２の近傍に設置する。
【００１５】
次に通常の成形サイクル時の動作について、上記構成および図３の通常成形サイクル動作図を参照しながら説明する。以下この通常成形サイクルをＡサイクルと呼ぶこととする。
【００１６】
射出成形機７０に取り付けた固定金型８３と可動金型８４が型閉動作によりにより金型が閉じる（型閉工程５１）。金型が閉じた後、低圧状態で型締され（低圧型締工程５２）、次に更に高い圧力で金型を締め付ける（高圧型締工程５３）。この状態を保持した状態で射出シリンダ８１から溶融樹脂を金型内のキャビティに充填し（射出工程５４）、保圧（保圧工程５５）、冷却（冷却工程５６）により溶融樹脂が固化後、可動プラテン８５の駆動機構により可動金型８４を後退させると型締めは解除され、金型を開く（型開工程５７）。型開の後、可動側型締め機構内のエジェクタ突出し機構（不図示）により金型のエジェクタを突出動作させると（突出５８ａ）、成形品Ｓが可動金型８４から取出され、エジェクタ突き出し状態を保持している間（保持５８ｂ）に、取出し機７１のチャック機構９４によって、成形品Ｓを取出す。成形品Ｓが金型から取出されるとエジェクタが後退し（戻り５８ｃ）、次の成形サイクル開始まで準備状態（待機５９）になる。突出５８ａ、保持５８ｂ、戻り５８ｃを合せた動作をエジェクタ工程５８と言う。一般的にはエジェクタ工程５８と待機５９を合せた型開工程５７完了から型閉工程５１開始までの間の時間を中間時間６０と言う。また、通常サイクルにおいては、冷却（冷却工程５６）の開始と同時に可塑化装置８０によって、シリンダ８１では次の成形のための計量動作（計量６１）が開始し、スクリュ（不図示）位置が設定値に達し計量が完了すると停止するように構成されている。
【００１７】
可動金型８４から、取出し機７１のチャック機構９４によって取出された成形品Ｓは、各レール軸９１、９２、９３上を移動し、ストッカ７２の指定の場所に移動後チャック機構９４を開放し蓄溜される。ストッカ７２に一定数量の成形品Ｓが蓄溜した後、取出し機７１は組立機７３からの要求信号を受けると、初めにストッカ７２に蓄溜された成形品Ｓ１上に取出し機７１が移動し、チャック機構９４により成形品Ｓ１をチャックし、組立機７３の成形品の投入口であるＳＫの位置に搬送後チャック機構９４を開放し成形品Ｓ１を組立機に排出する。
【００１８】
このように、通常はストッカ上の蓄溜数は成形機からの供給と組立機への排出のバランスが取れて一定量で安定している。しかし、何らかの理由で組立機に異常が発生し組立機への排出が止まってしまうと、ストッカ上の成形品はどんどん溜まってしまう。このような場合、前述した図３の通常成形サイクルであるＡサイクルに対して、成形サイクルを延長することによってストッカ７２への成形品の供給速度を遅らせることができる。図４には成形サイクルを延長して成形を行う一実施形態であるＤサイクルと、他の実施形態であるＥサイクルの動作図をそれぞれ示す。
【００１９】
まずＤサイクルにおいては、外部から信号が入力された時は、高圧型締工程５３の後で射出工程５４の前の射出遅延工程６４が追加されるように構成する。その結果、射出遅延工程６４に設定された時間分だけ成形サイクルが長くなる。金型を閉じた状態で遅延動作を行うことによって、金型温度が放熱によって温度変化することを軽減させる効果がある。
【００２０】
また、Ｅサイクルにおいては、外部から信号が入力された時は、低圧型締工程５２の後で高圧型締工程５３の前に高圧型締遅延工程６６を構成しても良い。その結果、高圧型締遅延工程６６に設定された時間分だけ成形サイクルが長くなる。高圧型締工程５３後に遅延を行うＤサイクルに対し、低圧型締工程５２で遅延を行う事で、遅延動作時間中も低圧で保持するため、金型及び成形機にかかる負荷の低減により耐久の向上やエネルギーのムダが防止できる。
【００２１】
更に、Ｄサイクル、Ｅサイクルとも、冷却工程５６開始と同時に開始する計量工程６１も、射出遅延工程６４及び高圧型締遅延工程６６の時間と同一時間分だけ遅らせ計量遅延工程６５が動作するので、射出遅延工程６４及び高圧型締遅延工程６６設定された時間分だけ遅れて計量工程６１が開始するように構成する。射出遅延工程６４及び高圧型締遅延工程６６を行うサイクルと行わないサイクルのどちらの時でも、計量工程６１が完了してから射出工程５４までの時間を合せる事ができる。これにより計量工程６１で発生したせん段発熱の状態を安定させる事ができるので射出工程５４の条件が安定する。
【００２２】
更に延長の時間を通常成形サイクルＡサイクルの整数倍にすることによってストッカに蓄積された数量の検出やサイクル延長するためのタイミングが明確になる。特に、金型から成形品を取出した後に二次加工等の工程を経てストッカに蓄溜させたり、ストッカから二次加工等の工程を経て組立機に成形品を排出させる場合、二次加工等の工程でも標準サイクルは決まっている装置が一般的なので、二次加工等の工程や組立機との１サイクル動作タイミングが調整しやすくなるので生産システムの同期が取りやすくかつサイクル延長や通常サイクルへの切換制御が簡素化できる。
【００２３】
次に本発明の成形品の製造方法に用いられる射出成形機と組立機と取出し機の関係を示すブロック図である図１を参照してさらに詳しく動作説明を行う。ストッカ７２に蓄溜されている成形品の数量およびそれぞれの成形品がストッカ７２に蓄溜されている時間は、取出し機７１のカウンタＣＰＵ７１ｂによってカウントされ、その値はＣＰＵ７１ａに記憶される。
【００２４】
取出し機７１のＣＰＵ７１ａで射出成形機７０に成形可能との信号７１ｃを出力すると射出成形機７０は全自動成形を開始し、射出成形機のＣＰＵ７０ａが取出し機７１のＣＰＵ７１ａに自動成形開始信号７０ｂを出力すると、成形機７０と取出し機７１は連動動作になる。成形品Ｓが成形され金型が型開したら取出し機７１が動作しチャック機構９４で成形品Ｓを保持後取出し、ストッカ７２のＳ１位置に成形品Ｓを置く。次に成形された成形品も同様に取出し機７１が動作しチャック機構９４で成形品Ｓを取出し、ストッカ７２のＳ２位置に成形品Ｓを置く。更に成形品Ｓが成形されるごとに、ストッカ７２のＳ３、Ｓ４、Ｓ５‥‥と順次成形品を並べて置く。
【００２５】
ストッカ７２に置かれた数量、もしくはストッカ７２に置かれてから一定時間は、冷却個数もしくは冷却時間としてストッカ７２に留置かれるようにＣＰＵ７１ａに記憶させておく。このようにすることで、成形直後に高温で取出された成形品を一定時間以上ストッカ７２上で冷却させる事ができる。一定個数もしくは一定時間を経過した成形品Ｓがあるとき、取出し機７１のＣＰＵ７１ａから組立機７３に対し、成形品供給可能信号７１ｄを出力する。組立機７３のセンサ７３ｂにより成形品がＳＫの位置にあるかどうかを検出し、成形品が無いときは、組立機７３のＣＰＵ７３ａから取出し機７１のＣＰＵ７１ａに対し成形品供給の要求信号７３ｃが出力される。この要求信号７３ｃを取出し機７１のＣＰＵ７１ａが受け取ると、チャック機構９４をストッカに蓄溜されている最も古い成形品Ｓ１の位置に移動させ、チャック機構９４で成形品Ｓ１を保持後取出し、組立機７３の成形品を置く位置に移動させた後、チャック機構９４を開放しＳＫの位置に成形品を排出する。更に組立機７３のＳＫの位置に成形品がなくなると、要求信号７３ｃが出力され、取出し機のＣＰＵ７１ａが要求信号７３ｃを受け取ると、次に古い成形品Ｓ２から成形品を取出し、組立機７３のＳＫの位置に排出する。更に要求信号７３ａが取出し機７１のＣＰＵ７１ａに入力されるごとに、ストッカ７２のＳ３、Ｓ４、Ｓ５‥‥とストッカ７２に蓄溜された順番に取出し組立機７３のＳＫの位置に成形品を移動排出する。一定個数もしくは一定時間を経過した成形品Ｓが無い時は、組立機７３からの要求信号７３ｃが出力されても組立機７３への成形品の移動排出は行われないように構成されている。図７および図８にはストッカ蓄溜時の配置図を示し、成形開始時は、取出し機７１はストッカ７２に蓄溜されている位置を記憶しており、ストッカ７２に蓄溜されている位置が図７に示すようにＳ５〜Ｓ８までとすると、成形再開時はＳ９から順に蓄溜する。組立機７３からの排出要求があると、冷却個数が例えば４個と仮定すれば、Ｓ９に成形品が供給されるまでは組立機７３からの要求信号があっても組立機への排出は行われないように設定されている。図８でストッカ７２上に成形品がＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１と蓄積された後、組立機７３からの要求信号があると、ストッカ７２上の数が４個を越えているので、初めに蓄積されたＳ５から順に組立機７３に排出されるように設定されている。
【００２６】
以上を踏まえて、本発明の成形品の製造方法について、図２のフローチャートおよび図５を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
まずあらかじめ各数値を事前に設定しておく。
【００２８】
第一の所定量（以下Ｎ２とする）の設定は成形機７０のサイクルと組立機７３のサイクルから、組立機７３が異常停止する可能性のある時間より多少長めの時間で成形が停止しなくて良くストッカに蓄溜できる数量及び、ストッカ７２の設置スペースを考慮して設定され、ストッカに蓄溜可能な成形品の略最大数量とする。
【００２９】
第二の所定量（以下Ｎ１とする）の設定は、ストッカ７２に蓄溜されたＮ２の状態から組立機７３が再開した時、成形が自動で再稼動後成形品の品質が安定するまでリジェクトし、良品が成形されるまで組立機７３に供給され、ストッカ７２に蓄溜数が不足する事が無い数に設定される。言い換えればＮ１は、射出成形機が再稼動してから良品が成形されるまでの間に、前記ストッカから組立機に搬送される成形品の数量より大きい数とする。
【００３０】
また、成形機の自動一時停止時間Ｔは、使用する樹脂により異なるが、成形機７０のシリンダ内に溶樹脂が滞留しても、次の成形品の品質に多少不具合があっても自動で再稼動後成形品の品質が安定するまでリジェクトすれば良品を成形できる時間に設定する。
【００３１】
通常の成形状態の場合について説明する。
【００３２】
射出成形機７０の運転モードが全自動運転か、半自動運転でスタート１１の信号がＯＮすると、初めに型閉工程１２で可動金型８４が閉じた後、低圧型締工程１３Ａで固定金型８３と可動金型８４が低圧で締まり、高圧型締工程１３Ｂでは、射出シリンダ８１から溶融樹脂を金型内のキャビティに射出５４をしたときの金型内部への注入圧力よりも高い圧力で型締めする。
【００３３】
通常成形の場合は「ストッカ数がＮ１以上か？」１４はＮＯであるので、射出・保圧工程１７に進み、射出・保圧工程終了後に「ストッカ数がＮ１以上か？」２９がＮＯなので計量３１が行われ、計量３１と平行して冷却工程１８の後、型開工程１９で金型が開き、エジェクタ工程２０Ａで成形品を可動金型８４から成形品Ｓを取出し、待機工程２０Ｂで次の型閉工程１２の型閉開始までの時間待機する。「全自動運転か」２３がＹＥＳであれば型閉工程１２に進み連続成形される。半自動運転等「全自動運転か」２３がＮＯであれば成形機７０は金型が開いた状態でストップ２４する。全自動サイクルで連続成形すると、前述したように成形機７０と取出し機７１は連動動作になる。成形品Ｓが成形され金型が型開したら取出し機７１が動作し「成形品取出しはあるか？」３２がＹＥＳとなり、金型から成形品Ｓを取出し機７１のチャック９４によってチャック後取出し動作３３をする。取出し機７１のチャック９４は、ストッカ７２上の成形品Ｓを開放位置に指定３４すると、取出し機７１のチャック９４は成形品Ｓを指定の位置まで移動後、指定ストッカで成形品を開放３５する。指定ストッカに置いた成形品の冷却時間または冷却個数のカウント３６を作動させることで、成形直後に高温で取出された成形品を一定時間以上ストッカ７２上で冷却させる事ができる。
【００３４】
組立機７３からの「排出要求はあるか？」３７がＮＯの時は取出し機７１のチャック９４は金型の上に戻り待機する。「排出要求はあるか？」３７がＹＥＳの時は、取出し機７１はストッカ７２に最初に置かれた成形品を判断し取出位置を指定３８し、取出し機７１のチャック９４は指定された位置に移動して、指定ストッカで成形品を取出３９を行う。取出し後にストッカ７２に蓄溜されているストッカ数のカウント４０を行うとともに、取出し機７１のチャック９４は組立機７３に移動し成形品を排出４１する。この状態が通常行われている成形品の製造サイクルである。
【００３５】
しかし、何らかの理由で、成形品がストッカ７２に蓄溜される数より、組立機７３に供給する数が少ないと、ストッカ数のカウント４０の数は増加し、Ｎ１個以上になったときに取出し機７１から成形機７０に信号が出力される。成形機７０の高圧型締１３Ｂが入った後「ストッカ数がＮ１以上か？」１４がＹＥＳ、「ストッカ数がＮ２以上か？」がＮＯとなった時、射出遅延工程１６が追加動作する。成形サイクルが延長され射出・保圧工程１７が完了後、「ストッカ数がＮ１以上か？」２９がＹＥＳとなり計量遅延工程３０の後計量動作３１が行われる。延長成形サイクルについては前述した図４参照。この実施形態は、図４Ｄサイクルの場合のフローチャートであるが、もちろん１３Ｂの前工程に１４、１５の工程を行うことによって図４Ｅサイクルを行うことも可能である。
【００３６】
更にストッカ数のカウント７２がＮ１以上でかつＮ２以上になると、取出し機７１は成形機７０に対しストッカが満杯である信号を出力し、「ストッカ数がＮ２以上か？」がＹＥＳとなり、成形機の自動が一時停止２５する。Ｎ２以上信号が成形機７０に入力されると、成形機の自動動作が停止している時間を成形機７０がカウントする。この機構によって「停止時間がＴ分以内か？」２６がＹＥＳで、ストッカ７２に蓄溜されているストッカ数のカウント４０がＮ１を超える値の時「ストッカ数がＮ１以下か？」２７がＮＯの時は、成形機７０は自動一時停止状態２５になる。
【００３７】
成形機７０が自動一時停止の時に組立機７３への成形品排出４１が行われ、ストッカ７２上の蓄溜数がＮ１以下になった時、「ストッカ数がＮ１以下か？」２７がＹＥＳになると成形機７０は自動一時停止が解除され、標準成形サイクルで全自動成形が開始し、射出・保圧工程１７から動作する。Ｎ２以上の入力で成形機７０が自動一時停止後、ストッカ数がＮ１以下になり標準成形サイクルで全自動成形が再開すると「成形機停止後の自動起動、Ｎショット未満か？」がＹＥＳの時は成形品の品質が安定するまでＮショットだけリジェクト２２が行われ、取出し機７１で自動に不良品エリア（不図示）に自動排出され、Ｎショット後に取出し機７１のチャック９４によって成形された成形品はストッカ７２に再び蓄溜される。
【００３８】
Ｎ２以上の信号が成形機７０に入力後、成形機の自動一時停止時間が「停止時間がＴ分以内か？」がＮＯになると成形機の自動一時停止から自動運転停止２８状態になり、ストッカ数がＮ１以下になっても成形機７０は自動成形が再稼動しないように構成されている。
【００３９】
図６は本発明の成形品の製造方法動作時の運転チャートで、ストッカ７２に蓄溜される数の推移Ｌ１について示したものである。
【００４０】
組立機が停止状態の時、ストッカの成形品の蓄溜数がＮ１個に達した時間Ｈ１からサイクル延長成形ＤもしくはＥの動作に変更され、サイクル延長条件で成形される。このサイクル延長によってストッカに蓄溜される時間は長くなるが、さらに組立機の停止状態が継続されると、ストッカ７２が満杯になった状態Ｎ２個がストッカ７２に蓄溜された時Ｈ２で成形機が自動一時停止状態になる。自動一時停止の時間がＴ分以内のときＨ３の時に自動機が稼動し、成形品がストッカから排出Ｌ２されるとストッカに蓄溜されている数が減少し、Ｎ１以下になったＨ４時間の時に、成形機は全自動運転を再開する。全自動運転再開直後のＮショット分成形品をリジェクトで不良品エリアに排出した後の、Ｈ５時間から成形品がストッカに蓄溜されると、ストッカ上の蓄溜数は供給と排出のバランスが取れて一定量で安定する。その後Ｈ６で再び組立機の異常により成形品排出Ｌ２が停止すると、ストッカ上の蓄溜数は増加し、Ｎ１蓄溜されたＨ７時間で、Ｈ１時間と同様に成形機がサイクル延長動作になる。
【００４１】
以上説明したように、組立機の異常停止により生ずる、ストッカへの蓄溜数に応じて、成形サイクル延長やストッカ満杯時は成形機の自動運転を一時停止し、シリンダ内で滞留している樹脂が安定状態である溶融樹脂品質維持範囲の時間内である一時停止時間Ｔ内に組立機が稼動し、ストッカ数が指定量まで減少したとき、自動で成形機が標準成形サイクルで再稼動できるようにする事で、組立機が異常停止した時間や頻度に係らず、ストッカに蓄溜できる数量を増設することなく、組立機の動作に追従した成形ができる。
【００４２】
また、ストッカ満杯時は成形機の自動運転を一時停止し、シリンダ内で滞留している樹脂の安定状態である溶融樹脂品質維持範囲の時間を超えた一時停止時間Ｔを経過した時は、成形する成形品の寸法精度や外観品質に影響を与えるため、成形機の自動が停止し、成形機の再稼動時は品質を確認した成形オペレーターが介在した、通常の立上げ動作を行うようにできる。
【００４３】
またストッカに蓄積されたあらかじめ設定された数量未満の時は標準成形サイクルで成形し、ストッカに蓄積された数量があらかじめ設定された数量以上のときサイクル延長した時間で成形するが、成形サイクル延長時間は標準成形サイクルの整数倍の時間でサイクル延長する事によって、ストッカに蓄積された数量の検出やサイクル延長するためのタイミングが明確になる。特に、金型から成形品を取出した後に二次加工等の工程を経てストッカに蓄溜させたり、ストッカから二次加工等の工程を経て組立機に成形品を排出させる場合、二次加工等の工程でも標準サイクルは決まっている装置が一般的なので、二次加工等の工程や組立機との１サイクル動作タイミングが調整しやすくなるので生産システムの同期が取りやすくかつサイクル延長や通常サイクルへの切換制御が簡素化できる。
【００４４】
組立機の異常停止時間が長く、射出成形した成形品をストックするストッカが満杯になった時、成形機の自動動作を自動的に一時停止させることによって、ストッカ数を必要以上に増設する必要が無いため、ストッカサイズのコンパクト化ができる。
【００４５】
更に、成形機の動作が一時停止している時間の間、シリンダに滞留している溶融樹脂で成形した時に組立に供給可能な品質である停止時間範囲内に、組立機が再稼動しストッカ蓄溜数が減少し指定数になると自動で成形機が再稼動するため、組立機の異常停止時間に影響されず成形機が連動するため、成形オペレーターの作業改善や業務効率を上げる事ができる。
【００４６】
また、成形機の動作が一時停止している時間が、組立に供給可能な品質である時間範囲以上になった時は成形機が自動的に停止するため、シリンダに滞留している溶融樹脂が原因で発生する品質不良の成形品の流出を防止する事ができる。
【００４７】
また、生産ラインである組立機に成形品を自動供給する本成形品の製造方法においては、ストッカに蓄溜された数量によって成形サイクルの延長や通常サイクル成形への切換をするので、切換タイミングが明確な通常サイクルの整数倍のサイクルで延長させるため組立機再稼動時でも、成形とのサイクル周期が合せやすくなる。成形機とストッカもしくは、ストッカと組立機の間に別の二次加工等の作業工程が追加されても、容易にタイミングの調整でき、成形機の制御が簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の成形品の製造方法に用いられる射出成形機と組立機と取出し機の関係を示すブロック図
【図２】本発明の実施例を示したフローチャート図
【図３】通常成形サイクル動作図
【図４】成形サイクル延長時の動作図
【図５】本発明の成形品の製造方法に用いられる射出成形機と組立機と取出し機の概略図
【図６】本発明の成形品の製造方法動作時の運転チャート
【図７】ストッカ蓄溜時の配置図
【図８】ストッカ蓄溜時の配置図
【図９】従来例の成形サイクル延長時の動作図
【符号の説明】
【００４９】
６４  射出遅延工程
６５  計量遅延工程
６６  高圧型締遅延工程
７０  成形機
７１  取出し機
７２  ストッカ
７３  組立機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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