(57)【要約】【課題】  利用者にとって見えやすい自動改札装置の案内表示器及び自動改札装置の案内表示方法を提供する。【解決手段】  媒体情報が色弱者の場合、案内表示部６の案内表示器３１０の表示色を色弱者が見やすい色に変更して表示する。また、上記媒体情報が小児又は車椅子使用者の場合、ソレノイド３０５を駆動してストッパー３０４を退避することによってストッパー３０４のピン３０４ａを解除し、モータ３００を駆動して位置検知器３０７ａが案内表示部６の検知板３１２を検知したらモータ３００を停止する。さらに、この位置で固定する場合は、ソレノイド３０４をオフすることによって復帰スプリング３０６の付勢力によってストッパー３０４のピン３０４ａが固定穴３１３にはめ込まれることによって案内表示器取付台３１１を固定する。【選択図】  図６
2006031059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
券媒体に記録された媒体情報を読み取った結果に基づいて改札処理を行う自動改札装置であって、
前記券媒体に記録された媒体情報を読み取る読取手段と、
この読取手段による読み取り結果に基づいて前記券媒体を使用して自動改札装置の通路を通過する利用者に通行の可否を表示する案内表示手段と、
前記券媒体を使用して通過する利用者を検知する通過検知手段と、
前記読取手段で読み取った前記媒体情報に小児情報又は車椅子使用情報が含まれているとき、前記通過検知手段によって検知された利用者の通行位置によって、前記案内表示手段を回動する案内表示駆動手段と
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
券媒体に記録された媒体情報を読み取った結果に基づいて改札処理を行う自動改札装置であって、
前記券媒体に記録された媒体情報を読み取る読取手段と、
この読取手段による読み取り結果に基づいて前記券媒体を使用して自動改札装置の通路を通過する利用者に通行の可否を表示する案内表示手段と、
前記読取手段で読み取った前記媒体情報に色弱者情報が含まれているとき、前記案内表示手段の表示色を変える案内表示制御手段と
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項３】
前記案内表示駆動手段は、
前記案内表示手段の一方の端面を前記自動改札装置の本体に軸支する回転支点シャフトと、
この回転支点シャフトに駆動力を与える駆動手段と、
この駆動手段によって前記案内表示手段の前記表示位置を回動するときの位置を設定する位置設定手段と、
この位置設定手段によって設定された位置に前記案内表示手段が到達したことを検知する位置検知手段と、
前記案内表示手段の位置を所定の箇所に固定する固定手段と、
前記位置設定手段によって設定された位置に前記案内表示手段が移動したことを前記位置検知手段で検知したのに基づき、前記固定手段で前記案内表示手段を固定する案内表示駆動制御手段と
を具備したことを特徴とする前記請求項１記載の自動改札装置。
【請求項４】
券媒体に記録された媒体情報を読み取った結果に基づいて改札処理を行い、利用者に案内表示手段による案内表示を行う自動改札装置の案内表示方法であって、
前記券媒体の媒体情報を読み取ったかを確認する第１の工程と、
この第１の工程の結果、媒体情報が確認できたのに基づき、この媒体情報に小児情報又は車椅子使用情報があるかを確認する第２の工程と、
この第２の工程の結果、小児情報又は車椅子使用情報が確認できたのに基づき、前記案内表示手段の表示位置を第１の表示位置に回動する第３の工程と、
この第３の工程の結果、小児又は車椅子使用者が自動改札装置の通路外に退出したかを確認する第４の工程と、
この第４の工程の結果、小児又は車椅子使用者が自動改札装置の通路外に退出した場合は前記案内表示手段の表示位置を初期位置である第２の表示位置に回動する第5の工程と
を具備したことを特徴とする自動改札装置の案内表示方法。
【請求項５】
券媒体に記録された媒体情報を読み取った結果に基づいて改札処理を行い、利用者に案内表示手段による案内表示を行う自動改札装置の案内表示方法であって、
利用者が自動改札装置の通路に進入したとき、この進入を検知する第１の領域に到達したかを確認する第１の工程と、
この第１の工程による確認の結果、利用者が前記第１の領域に到達していると確認されたのに基づき、前記案内表示手段の表示位置を第２の表示位置（初期待機位置）に回動する第２の工程と、
この第２の工程の後、利用者がさらに前進し第２の領域に到達したかを確認する第３の工程と、
この第３の工程による確認の結果、利用者が前記第２の領域に到達していると確認されたのに基づき、前記案内表示手段の表示位置を第３の表示位置に回動する第４の工程と、
この第４の工程の後、利用者が第３の領域に到達したかを確認する第５の工程と、
この第５の工程による確認の結果、利用者が第３の領域に到達していると確認されたのに基づき、前記案内表示手段の表示位置を第４の表示位置に回動する第６の工程と、
この第６の工程の後、利用者が自動改札装置の通路外に退出したかを確認する第７の工程と、
この第７の工程による確認の結果、利用者が自動改札装置の通路外に退出し、かつ、次の利用者が装置内にいないと確認されたのに基づき、前記案内表示手段を前記第２の表示位置（初期待機位置）に回動する第8の工程と、
第７の工程による確認の結果、利用者が自動改札装置の通路外に退出し、
次の利用者が装置内にいると確認されたのに基づき、次の利用者が装置内のどの領域にいるかを確認し、この確認の結果に基づいて前記案内表示手段を回動する第9の工程と
を具備したことを特徴とする自動改札装置の案内表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば駅の出改札口などに設置される自動改札装置を利用する利用者に案内表示を行う自動改札装置、及び自動改札装置の案内表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば鉄道会社において、出改札口の省力化を目的として鉄道などの施設への入場口、及び施設からの退場口には自動改札装置が設置されている。この自動改札装置は、施設の利用者が投入した入場券、プリペードカード、定期乗車券、普通乗車券などの磁気券を取り込み、この磁気券に記録された媒体情報を読み取り通行の可否を判定し、この判定結果に基づく通行の可否を上記自動改札装置の案内表示器に表示し、当該磁気券を返却又は回収する改札機能を有する機械である。すなわち、自動改札装置は上記磁気券の媒体情報の読み取り結果が、運賃不足、期限切れ、区間外乗車などの通行否の場合は、自動改札装置に配置されたドアを閉め利用者の通行を阻止し、それ以外の通行可の場合はドアを開け利用者の通行を許可する。
【０００３】
また、最近は、複数枚対応の自動改札装置がある。この複数枚対応の自動改札装置は、１人の利用者が投入した複数枚の磁気券を取り込み、各磁気券に記録された媒体情報を読み取り、この磁気券に記録された媒体情報を読み取り通行の可否を判定し、この判定結果に基づき複数の利用者毎の通行の可否を上記自動改札装置の案内表示器に順次表示し、当該磁気券を返却又は回収する機械である。
【０００４】
さらに、最近は、磁気券以外に無線カードを扱う自動改札装置も存在する。この無線カード対応自動改札装置は、磁気券対応の自動改札機能に加え、無線カードに基づく自動改札機能を有する。
【０００５】
このような磁気券対応の自動改札装置、複数対応の自動改札装置、無線対応の自動改札装置は、いずれも上記案内表示器を備えている。この案内表示器には、上記磁気券又は磁気カードなどの券媒体に記録された媒体情報の読み取り結果に基づいて、正常処理時は正常処理の内容、異常処理時は異常処理の内容、及びプリペード機能を備えた磁気券の場合はカード残額を表示している。この表示に伴い、利用者に対する通行の可否の判定結果を表示している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２４０９７５号公報  （第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、現在の案内表示器は、カラーＬＣＤ等を使用しているが、健常者にとっては見えやすい色の表示も色弱者には見えにくい色の表示となっているという問題があった。
【０００７】
また、現在の案内表示器は自動改札装置のトップカバーの上面で、磁気券の放出口の近くに配置されており、健常者が磁気券を抜き取るときに見え易い配置になっているが、背の低い小児や車椅子の利用者にとっては、見えにくい位置に配置されているという問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、利用者にとって見えやすい案内表示器を備えた自動改札装置及び自動改札装置の案内表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の自動改札装置は、券媒体に記録された媒体情報を読み取った結果に基づいて改札処理を行う自動改札装置であって、前記券媒体に記録された媒体情報を読み取る読取手段と、この読取手段による読み取り結果に基づいて前記券媒体を使用して自動改札装置の通路を通過する利用者に通行の可否を表示する案内表示手段と、前記券媒体を使用して通過する利用者を検知する通過検知手段と、前記読取手段で読み取った前記媒体情報に小児情報又は車椅子使用情報が含まれているとき、前記通過検知手段によって検知された利用者の通行位置によって、前記案内表示手段を回動する案内表示駆動手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２記載の自動改札装置は、券媒体に記録された媒体情報を読み取った結果に基づいて改札処理を行う自動改札装置であって、前記券媒体に記録された媒体情報を読み取る読取手段と、この読取手段による読み取り結果に基づいて前記券媒体を使用して自動改札装置の通路を通過する利用者に通行の可否を表示する案内表示手段と、前記読取手段で読み取った前記媒体情報に色弱者情報が含まれているとき、前記案内表示手段の表示色を変える案内表示制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の請求項４記載の自動改札装置の案内表示方法は、券媒体に記録された媒体情報を読み取った結果に基づいて改札処理を行い、利用者に案内表示手段による案内表示を行う自動改札装置の案内表示方法であって、前記券媒体の媒体情報を読み取ったかを確認する第１の工程と、この第１の工程の結果、媒体情報が確認できたのに基づき、この媒体情報に小児情報又は車椅子使用情報があるかを確認する第２の工程と、この第２の工程の結果、小児情報又は車椅子使用情報が確認できたのに基づき、前記案内表示手段の表示位置を第１の表示位置に回動する第３の工程と、この第３の工程の結果、小児又は車椅子使用者が自動改札装置の通路外に退出したかを確認する第４の工程と、この第４の工程の結果、小児又は車椅子使用者が自動改札装置の通路外に退出した場合は前記案内表示手段の表示位置を初期位置である第２の表示位置に回動する第5の工程とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、利用者にとって見えやすい案内表示器を備えた自動改札装置及び自動改札装置の案内表示方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の実施例によるの自動改札装置２の概観を概略的に示す斜視図である。この自動改札装置は通常、２台１組として施設の改札口などに設置され、両者の間に利用者が通行する通路が形成される。入場業務や出場業務を行う自動改札装置は、装置本体２を備え、この装置本体２には、施設内への入場時、あるいは施設内からの出場時に、券媒体（普通乗車券、定期乗車券、プリペードカードなどの乗車券類のほか、施設内への入場券など）が投入される投入口３、この投入口３から投入された券媒体を排出する排出口４がそれぞれ設けられている。投入口３の近傍には、券媒体の投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。
【００１５】
装置本体２における排出口４の前方には、それぞれ利用者や係員などに対して案内を行うための案内表示部６（案内表示手段）が設けられている。装置本体２の通路側の側面の両端部には、それぞれ利用者の通行を制御する開閉動作可能なドア７が設けられている。このドア７は、通行可否の判定結果に基づいて開閉制御される。
【００１６】
装置本体２の上部には、利用者の通路を定義するためのポール部（枠体）８が立設されている。ポール部８及び装置本体２の各通路側の側面には、利用者の通過を検知する複数の通過検知器９、１０、１１、１２、１３がそれぞれ設けられている。また、ポール部８上には、小児券の投入、無効券の投入や機器の異常などの装置の動作状態を表示する表示灯２１６が設けられている。
【００１７】
図２は自動改札装置の内部構成を概略的に示す図である。
【００１８】
自動改札装置の内部機構において、投入口３と排出口４との間には、投入口３から投入された券媒体を図示矢印ａ方向に沿って排出口４に搬送する主搬送路６１が形成されている。主搬送路６１の搬送経路上には、投入口３から排出口４に沿い、分離部６２、整列部６３、読取ヘッド６４及び６５、反転部６６、書込ヘッド６８、読取ヘッド６９、振分ゲート２２ａ、入鋏部２０、印刷部２１及び２７、振分ゲート２２ｂ、集積部２３などが順に設けられている。
【００１９】
また、主搬送路６１から分岐した分岐搬送路２５が設けられ、この分岐搬送路２５の搬送経路上には、保留部６７が設けられている。
【００２０】
さらに、振分ゲート２２ｂによって主搬送路６１から分岐される集札用搬送路２８ａには、集札部２８が設けられている。この集札部２８には、使用済み券媒体を集札する集札箱３１、及び振分ゲート３０によって集札用搬送路２８ａから分岐される別集札用搬送路３２の先に券媒体を取り忘れた場合に集札する別集札箱３３が設けられている。
【００２１】
投入口３は、投入された複数の券媒体を一括して受け取ることが可能である。分離部６２は、投入口３に一括して投入された複数の券媒体を１枚ずつ分離して整列部６３に送出する。整列部６３は、分離部６２から送出されてきた１枚ずつの券媒体を整列して読取ヘッド６４及び６５へ送出する。
【００２２】
読取ヘッド（読取手段）６４及び６５は、券媒体の裏面の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読み取るものである。読取ヘッド６５は、券媒体の裏面が下向きで搬送された場合に下向きの磁気記録層を読み取る。なお、読取ヘッド６４及び６５にそれぞれ対向して、プラテンローラ６４ａ及び６５ａが設けられている。
【００２３】
反転部６６は、読取ヘッド６４及び６５を通過した券媒体の表裏が正しい場合、つまり、磁気記録層が下向きの場合、反転搬送路６６ａを介さないで保留部６７へ搬送する。また、反転部６６は、読取ヘッド６４及び６５を通過した券媒体の表裏が反転している場合、つまり、磁気記録層が上向きの場合、反転搬送路６６ａに券媒体を搬送した後、この反転搬送路６６ａから振分ゲート６６ｂを介して主搬送路６１へ導くことにより、券媒体の表裏を反転する。
【００２４】
保留部６７には、反転部６６を通過して振分ゲート２２ａを介して分岐搬送路２５に搬送された券媒体を一時的に保留するストッパー６７ａ及び６７ｂが設けられている。ストッパー６７ａ及び６７ｂによる保留を解除することにより、券媒体は、主搬送路６１に戻される。
【００２５】
書込ヘッド６８は、券媒体の磁気記録層に対してエンコード磁気情報を記録する。読取ヘッド６９は、ベリファイ用のヘッドであり、書込ヘッド６８で記録されたエンコード磁気情報を読み取る。なお、書込みヘッド６８及び読取ヘッド（ベリファイヘッド）６９にそれぞれ対向して、プラテンローラ６８ａ及び６９ａが設けられている。
【００２６】
入鋏部２０は、主搬送路６１を搬送された券媒体に入鋏としての穿孔を行う。印刷部２１及び２７は、主搬送路６１を搬送された券媒体に日付や改札場所名等の所定の情報を印刷する。印刷部２１及び２７は、例えばサーマルヘッド及びインクリボンを用いた熱転写方式のプリンタにより構成されている。
【００２７】
集積部２３は、一括投入された券媒体をサイズに応じて重ねて揃える。この集積部２３には、保留用のストッパー２３ａが設けられ、このストッパー２３ａにより、券媒体がまとめられる。まとめられた複数の券媒体は、排出口４から排出される。
【００２８】
集札部２８は、回収される券媒体を集札箱３１に集札する。また、排出口４に取忘れなどが発生した券媒体は、別集札箱３３に集札される。
【００２９】
投入口３の近傍には、投入口３への券媒体の投入を検知する検知器５１が設けられている。排出口４の近傍には、排出口４からの券媒体の抜き取りを検知する検知器５２が設けられている。また、各搬送路上には、図示しない複数の検知器が配置され、搬送される券媒体の位置、券媒体の有無などを検知する。
【００３０】
図３は、自動改札装置の制御方法を説明するブロック図である。
【００３１】
自動改札装置は、ＣＰＵ２００によって制御され、通信制御部２３０を介して通信回線によって接続されたホストコンピュータ１に接続される。従って、このホストコンピュータ１によって入場機、出場機、又は入出場機として使用するのかなど、自動改札装置を使用するモードが設定される。
【００３２】
ＣＰＵ２００は、このＣＰＵ ２００が動作するために必要なＲＯＭ２０１とＲＡＭ２０２に接続されている。ＲＯＭ２０１には、制御プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ２０２には、制御プログラムのバッファとしての情報が記憶され、かつ、券媒体から読み取った媒体情報が記憶される。さらに、運賃メモリ２０３には運賃情報が記憶されている。
【００３３】
ＣＰＵ２００は更に、判別部、入鋏制御回路２０９、印刷制御回路２０８、ストッパー制御回路２１０、検知回路２１１、搬送制御回路２１２、通過検知回路２１３、ドア制御回路２１４、案内表示制御回路２１５、表示灯駆動制御回路２１６、リーダ・ライタ１６及び案内表示駆動部３５５と接続されてこれらを制御する。
【００３４】
判別部は、読取ヘッド６４、６５を制御する読取回路２０４、書込ヘッド６８を制御する書込回路２０５、ベリファイ用読取ヘッド６９を制御する読取回路６９を備え、読取ヘッド６４、６５で読み取られた媒体情報をＣＰＵ２００に送信する。ＣＰＵ２００は、この媒体情報を基に通過の可否判定を行う。
【００３５】
入鋏制御回路２０９は入鋏部２０を制御して券媒体に入鋏（パンチ穴をあける）する。
【００３６】
印刷制御回路２０８は、サーマルヘッドからなる印刷部２１、２７を制御して券媒体に日付などを印刷する。
【００３７】
ストッパー制御回路２１０は、ストッパー６７ａ、６７ｂ、２３ａ、４１を制御して券媒体を保留する。
【００３８】
検知回路２１１は、検知器５１、５２などの各検知器からの出力信号を入力して媒体の搬送状況を検知し、ＣＰＵに通知する。
【００３９】
搬送制御回路２１２は、メインモータ４０を制御して券媒体を搬送する。
【００４０】
通過検知回路２１３は、通過検知器９、１０、１１、１２、１３と共に通過検知手段を構成し、通過検知器９、１０、１１、１２、１３からの出力信号を入力し、券媒体を投入した利用者の通過を検知、この検知結果をＣＰＵ２００に通知する。
【００４１】
ドア制御回路２１４は、ドア７の開閉の制御をする。
【００４２】
表示灯駆動制御回路２１６は、小児ランプ、身障者ランプ、不正ランプ、異常ランプなどを備えた表示灯２１６のオン・オフ制御を行う。すなわち、小児券が投入されたときに点灯する小児ランプ、身障者券が投入された際に点灯する身障者ランプ、通過判定でＮＧとなった際等に点灯する不正ランプ、機器異常等で点灯する異常ランプ等であり、個々のランプが異なった色で点灯する。
【００４３】
リーダ・ライタ１６は、無線通信制御回路２１７及びアンテナ１６ａを備えている。無線通信制御回路２１７は、アンテナ１６ａを制御して無線カード１０５と無線通信し、無線カード１０５の媒体情報を読み取ったり、媒体情報を記録したり、媒体情報を消去したりする。
【００４４】
案内表示部６は、案内表示制御回路２１５、案内表示器（案内表示手段）３１０、案内表示駆動部３５５を備えている。案内表示制御回路２１５は、案内表示器３１０の表示制御を行う。なお、この案内表示器３１０は、プラズマディスプレーなどカラー表示が可能であり、かつ、この表示制御によって表示する色及び文言の生成と案内表示器３１０のオン・オフ制御を行う。
【００４５】
案内表示駆動部（案内表示駆動手段）３５５には、案内表示器３１０を取り付けた案内表示器取付台を回動するためのモータ３００を制御するモータ制御回路３５０が設けられている。また、この案内表示器取付台を所定位置に固定するためのストッパー３０４、ストッパー３０４を駆動するソレノイド３０５、及びソレノイド３０５を駆動制御するソレノイド駆動回路３５２が設けられている。さらに、案内表示器３１０の位置検出をする位置検知器３０７ａ〜３０７ｄ及びこの位置検知器３０７ａ〜３０７ｄの検知回路３５1が設けられている。
【００４６】
図４は、無線カード１０５及びリーダ・ライタ（読取手段）１６の構成を示すブロック図である。無線カード１０５は、カード内部にアンテナ１０５ａ、通信制御部１０５ｂ、電源部１０５ｃを備えている。アンテナ１０５ａは、通信制御部１０５ｂと接続され、この通信制御部１０５ｂによって制御され、リーダ・ライタ１６と無線通信を行うためのアンテナである。通信制御部１０５ｂは、アンテナ１０５ａ及び電源部１０５ｃと接続され、アンテナ１０５ａを介してリーダ・ライタ１６と通信を行う。電源部１０５ｃは、アンテナ１０５ａで受信した電波によって起電力を発生させ無線カードが動作するための電力を生成する。
【００４７】
リーダ・ライタ（読取手段）１６は、アンテナ１６ａを介して無線カード１０５と無線通信を行う。また、無線カード１０５から読み取った媒体情報を無線通信制御回路２１７からＣＰＵ２００に送信する。そして、ＣＰＵ２００による媒体情報の判定結果を無線通信制御回路２１７に送信する。
【００４８】
図５は、無線カード１０５、無線通信制御回路２１７、及びＣＰＵ２００間の通信手順を説明する図である。
【００４９】
無線通信制御回路２１７は、リーダ・ライタ１６を介して、無線カード１０５に一定時間の間隔でポーリングコマンド５００を送っている。
【００５０】
利用者が無線カード１０５をリーダ・ライタ１６にかざすと、リーダ・ライタ１６と無線カード１０５の間で無線によるデータの送受信が行われる。すなわち、ポーリングコマンド５００に対して、返信信号であるポーリングレスポンス５０１が無線カード１０５からリーダ・ライタ１６に送信される。
【００５１】
無線通信制御回路２１７は、無線カード１０５の媒体情報を読むためのリードコマンド５０２を無線カード１０５に送信する。
【００５２】
無線カード１０５は、媒体情報をリードレスポンス５０３として無線通信制御回路２１７に送信する。
【００５３】
無線通信制御回路２１７は、無線カード１０５から受信した媒体情報をＣＰＵ２００に送信する（リードデータ送信５０４）。
【００５４】
ＣＰＵ２００は、受信した媒体情報を基に通行の可否判定を行い、判定結果がＯＫのときは、その判定結果を無線通信制御回路２１７に送信する（判定結果送信５０５）。
【００５５】
無線通信制御回路２１７は、受信した判定結果を無線カード１０５に書き込むためにライトコマンド５０６を送信する。
【００５６】
無線カード１０５は、受信したライトコマンド５０６に基づき、書き込みを行い、書き込みが終了するとライトレスポンス５０７を無線通信制御回路２１７に送信する。
【００５７】
無線通信制御回路２１７は、無線カードに関るリード（読み取り）、ライト（書き込み）処理が終了したので処理を終了するためのクローズドコマンド５０８を無線カード１０５に送信する。
【００５８】
無線カード１０５は、受信したクローズドコマンド５０８に対してクローズドレスポンス５０９を無線通信制御回路２１７に送信する。
【００５９】
無線通信制御回路２１７は、正常終了通知５１０をＣＰＵ２００に対して送信する。
【００６０】
図６は、案内表示部６の駆動機構を概略的に示す斜視図である。案内表示部６には、通行の可否を案内する案内表示器３１０、この案内表示器３１０を取り付ける案内表示器取付台３１１を備え、装置本体２の上部で利用者が通行する前方に設けられている。
【００６１】
また、この案内表示部６を回動する案内表示駆動部３５５は、案内表示器取付台３１１を回動するモータ３００、案内表示器取付台３１１を所定の回動位置で固定するためのストッパー部３０４、案内表示器取付台３１１の回動位置を検知する位置検知器３０７ａ〜３０７ｄが設けられている。
【００６２】
案内表示器取付台３１１には、この案内表示器取付台３１１を回動するための回転支点シャフト３０１が備えられ、この回転支点シャフト３０１によって装置本体２に軸支されている。また、この回転支点シャフトの軸端には、この回転支点シャフトに駆動力を伝達するためのギア３０２が設けられている。
【００６３】
モータ（駆動手段）３００には、このモータ３００の駆動力を伝達するために回転軸に軸支されたギア３０３が設けられている。従って、モータ３００の駆動力は、ギア３０３を介してギア３０２に伝達される。この伝達された駆動力によってこのギア３０２の回転シャフト３０１が回転し取付台３１１が回動する。この案内表示器取付台３１１が回動することによって、この案内表示器取付台３１１に固定されている案内表示器（案内表示手段）３１０が所定の位置まで回動する。案内表示器取付台３１１は、ストッパー３０４によって所定の回動位置で後述する固定方法により固定される。
【００６４】
ストッパー３０４（固定手段）は、段階的に設定された所定の停止位置で案内表示器取付台３１１を固定するための複数のピン３０４ａ有し、このピン３０４ａの反対側の端部の近傍に設けられた支点３０４ｂによって装置本体２に軸支されている。
【００６５】
また、ストッパー３０４には、支点３０４ｂを中心に一方に配置したアーム３０５ａと、このアーム３０５ａと結合したソレノイド３０５が設けられている。従って、このソレノイド３０５を付勢することによって支点３０４ｂを中心にストッパー３０４が右側に回動し、ピン３０４ａによる固定が解除される。
【００６６】
さらに、ストッパー３０４には、支点３０４ｂを中心にアーム３０５ａの反対側にスプリング３０６が設けられている。このスプリング３０６によってストッパー３０４が付勢され、支点３０４ｂを中心にストッパー３０４が左側に回動し、ピン３０４ａが固定穴３１３を貫通することによって案内表示器取付台３１１が固定される。この案内表示器取付台３１１の固定によって案内表示器３１０が固定される。
【００６７】
位置検知器（位置検知手段）３０７ａ〜３０７ｄは、各位置検知器３０７ａ〜３０７ｄの検知範囲３０８に到達した検知板３１２を検知することによって、案内表示器取付台３１１の回動位置が検知される。実施例では段階的に４段階に位置ａ〜ｄが設定されたている。
【００６８】
次に、案内表示器取付台３１１の駆動機構の動作を説明する。案内表示器取付台３１１は指定した位置（ここではａ、ｂ、ｃ、ｄの４ヶ所とする）で状態の固定が可能であり、これに伴って、で案内表示器３１０も固定される。移動範囲は位置ａ〜ｄの範囲とする。
【００６９】
上記の説明で明らかなように、案内表示器取付台３１１の回動、回動位置固定によって案内表示器に固定されている案内表示器３１０も同様に回動、回動位置固定が行われる。従って、以下、案内表示器取付台３１１の回動、回動位置固定は案内表示器３１０の回動、回動位置固定と同義語として用いる。
【００７０】
案内表示器３１０の初期待機位置をｂとする。この初期待機位置ｂとは、案内表示部６の検知板３１２が位置検知器３０７ｂによってで検知されている状態を言う。その後、初期待機位置ｂから位置ｃに回動するときは、ソレノイド３０５を駆動してストッパー３０４を退避させ、、モータ３００を駆動して位置検知器３０７ｃが検知板３１２を検知したらモータ３００を停止する。
【００７１】
同様に、位置ｃから位置ｂに回動させるときも、ソレノイド３０５を駆動しストッパー３０４を退避させ、モータ３００を駆動し、位置検知器３０７ｂが案内表示部６の検知板３１２を検知したらモータ３００を停止する。また、停止可能位置ａ、ｂ、ｃ、ｄの何れかで案内表示器３１０を固定するときは、モータ３００停止し、ソレノイド３０５をＯＦＦする。この結果、復帰スプリング３０６の付勢力によってストッパー３０４のピン３０４ａが案内表示器取付台３１１に設けられた固定用穴３１３にはめ込まれることにより固定される。図６は、まさにストッパー３０４のピン３０４ａが固定用穴３１３にはめ込まれ、位置ｄで固定された状態を示している。
【００７２】
図７は、通過検知の動作を説明する通過検知器９〜１３の配置図である。最初に、利用者の位置検知方法について説明する。自動改札装置の通過検知は、通過検知器９〜１３からなる複数個の検知器で構成させている。この通過検知器９〜１３により利用者の通過を判断し、装置内での利用者の位置を検出する。ここでは、領域１〜３までの３ヶ所の検出が可能である。つまり、通過検知器９及び検知器１１により検知されたら領域１を通過中と検出され、検知器１３により検知されたら領域２通過中と検出され、検知器１２及び検知器１０により検知されたら領域３を通過中と検出される。
【００７３】
例えば、利用者が装置本体２の投入口３に券媒体を投入するか、又は装置本体２のリーダ・ライタ１６に券媒体（この場合、無線カード１０５）をかざして自動改札装置の通路に進入する場合を例に説明する。券媒体を投入した場合は、排出口４から排出された券媒体を抜き取ってから自動改札装置の通路外に退出することになり、無線カードをかざした場合は、そのまま前進して自動改札装置の通路外に退出することになる。この際、利用者の通過に伴って、利用者の位置が領域１→領域２→領域３と順々に検出される。
【００７４】
図８は、色弱者が自動改札装置を利用する場合の案内表示部６の動作を説明するフローチャートである。なお、この案内表示部６の制御は案内表示制御回路２１５によって行われる。また、色弱者が所持する券媒体には、色弱者であることのデータが書き込まれているものとし、色弱者がこの券媒体を装置本体２に投入するか、又はリーダ・ライタ１６に券媒体（この場合、無線カード１０５）をかざして自動改札装置の通路を図１の図示矢印Ｘ方向に進入する場合を例に説明する。
【００７５】
最初に、読取ヘッド６４・６５、又はリーダ・ライタ１６で券媒体に記録された媒体情報を読み取る（Ｓ１）。媒体情報の読み取りが完了していない場合、完了するまで読み取る（Ｓ１のＮｏ）。
【００７６】
媒体情報の読み取りが完了すると（Ｓ１のＹｅｓ）、媒体情報の中に、色弱者情報があるか判定する（Ｓ２）。この判定の結果、色弱者情報がない場合、案内表示部６の案内表示器３１０の表示色を通常表示で表示する（Ｓ３）。
【００７７】
一方、媒体情報の中から色弱者情報が読み取られたのに基づき、色弱者であると判定したら（Ｓ２のＹｅｓ）、案内表示部６の案内表示器３１０の表示色を予め指定した色弱者専用の表示色で表示し、さらに、表示灯２１６の色弱者であることを表示する身障者ランプを点灯する（Ｓ４、Ｓ５）。
【００７８】
その後、色弱者である利用者が自動改札装置の通路外に退出するまでの間待機し（Ｓ６のＮｏ）、この利用者が自動改札装置の通路外に退出すると（Ｓ６のＹｅｓ）、案内表示器３１０の表示色を元に戻し、かつ身障者ランプを消灯する（Ｓ７）。
【００７９】
図９は、小児及び車椅子使用者が自動改札装置を利用する場合の案内表示器の動作を説明するフローチャートである。ここでは、前述したように、指定した数箇所（ここではａ、ｂ、ｃ、ｄの４ヶ所とする）で状態が保持可能であり、移動範囲はａ〜ｄとする。また、初期待機位置は位置ｂである。
【００８０】
案内表示器３１０は、利用者の目線に合わせ最適な角度とするために、利用者が領域１のとき案内表示器３１０は位置ｂの状態（案内表示部６の検知板３１２が位置検知器３０７ｂで検知されている状態）、利用者が領域２のとき案内表示器３１０は位置ｃの状態（案内表示部６の検知板３１２が位置検知器３０７ｃで検知されている状態）、利用者が領域３のとき案内表示器３１０は位置ｄの状態（案内表示部６の検知板３１２が位置検知器３０７ｄで検知されている状態）に回動される。
【００８１】
初めに、利用者が携帯する小児媒体の媒体情報を読み取る。この小児媒体の小児の判断は、券媒体に書き込まれた小児データを読取ヘッド６４、６５または、リーダ・ライタ１６で読み取る（Ｓ１０）。そして、媒体情報の読み取りが完了したかを確認する（第１の工程）。この確認の結果、媒体情報の読み取りが完了していない場合、完了するまで読み取る（Ｓ１０のＮｏ）。
【００８２】
媒体情報の読み取りが完了すると（Ｓ１０のＹｅｓ）、小児者又は車椅子使用者情報があるか確認する（第２の工程、Ｓ１１）。この確認の結果、小児者又は車椅子利用者情報があると判定した場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、ソレノイド３０５を駆動してストッパー３０４を退避させ、モータ３００を駆動し案内表示器取付台３１１を回動させ位置検知器３０７ａが案内表示部６の検知板３１２を検知したらモータ３００を停止することによって位置ｂから位置ａ（第１の表示位置）に回動する（第３の工程、Ｓ１２）。この位置ａで固定する場合は、モータ３００停止し、ソレノイド３０５をＯＦＦする。この結果、復帰スプリング３０６の付勢力によってストッパー３０４のピン３０４ａが案内表示器取付台３１１に設けられた固定用穴３１３にはめ込まれることにより固定される。この動作は、案内表示器３１０の位置が位置ａになるように、案内表示部６の検知板３１２が位置検知器３０７ａで検知されるまで表示器３１０がモータ３００によって回動される。
【００８３】
なお、上記確認の結果、小児の場合は、表示灯２１６の小児ランプを点灯する。同様に、車椅子使用者の場合、表示灯２１６の障害者ランプを点灯する（Ｓ１３）。
【００８４】
その後、この利用者が自動改札装置の通路外に退出したかを確認する（第4の工程）。退出していない場合は、退出するまでの間待機する（Ｓ１４のＮｏ）。この利用者が自動改札装置の通路外に退出すると（Ｓ１４のＹｅｓ）、表示灯２１６の小児ランプ又は身障者ランプを消灯する（Ｓ１５）。
【００８５】
その後、案内表示器３１０を初期待機位置である位置ｂ（第２の表示位置）に回動する（第5の工程）、Ｓ１６）。この状態で次の利用者に対する処理を行うために待機する。
【００８６】
図１０は、通常の利用者が自動改札装置を通過するときの案内表示器の動作を説明するフローチャートである。ここでは、図９の説明同様に、初期待機位置をｂ（第２の表示位置）とする。
【００８７】
まず、初期待機位置ｂの案内表示部６は、利用者が領域１（第1の領域）に進入したかを確認する（第1の工程）。
【００８８】
この確認結果に基づいて、検知器１１が利用者を検知した段階で（Ｓ２０のＹｅｓ）、案内表示器３１０を初期待機位置である位置ｂ（第２の表示位置）にあることを確認するる。なお、案内表示器３１０部が位置ｂにない場合は、ソレノイド３０５を駆動し、ストッパー３０４のピン３０４ａを解除して退避させ、駆動モータ３０４を駆動し、位置検知器３０７ｂが案内表示部６の検知板３１２を検知したらモータ３００を停止させる。その後、ソレノイド３０５をＯＦＦすることで、案内表示器３１０はストッパー３０４の位置ｂで固定される（第2の工程、Ｓ２１）。
【００８９】
その後、利用者が領域１からさらに前進し領域２（第2の領域）に到達したかが検知器１３によって確認される（第3の工程、Ｓ２２）。
【００９０】
この確認結果に基づいて、利用者が領域２に到達したら（Ｓ２２のＹｅｓ）、ソレノイド３０５を駆動し、ストッパー３０４のピン３０４ａを解除して退避させ、モータ３００を駆動し、位置検知器３０７ｃ（第３の表示位置）が案内表示部６の検知板３１２を検知したらモータ３００を停止する。このとき、案内表示器３１０の位置は位置ｃになる（第4の工程、Ｓ２３）。
【００９１】
その後、利用者が領域２からさらに前進し、領域３（第３の領域）に到達したかが検知器１２によって確認される（第5の工程、Ｓ２４）。
【００９２】
この確認結果に基づいて、利用者が領域３に到達したら（Ｓ２４のＹｅｓ）、再度モータ３００を駆動し、位置検知器３０７ｄ（第4の表示位置）が案内表示部６の検知板３１２を検知したらモータ３００を停止する。このとき、案内表示器３１０の位置は位置ｄになる（第6の工程、Ｓ２５）。
【００９３】
その後、利用者が自動改札装置の通路外に退出したかが検知器１０によって確認される（第7の工程、Ｓ２６）。
【００９４】
この確認の結果、自動改札装置の通路内に次の利用者がいない場合は（Ｓ２７のＮｏ）、案内表示部６を初期待機位置である位置ｂ（第２の表示位置）に戻すために、駆動モータ３０４を駆動し、位置検知器３０７ｂが案内表示部６の検知板３１２を検知したらモータ３００を停止させる。その後、ソレノイド３０５をＯＦＦすることで、案内表示部６はストッパー３０４の位置ｂで保持され、この状態で次利用者が来るまで待機している（第8の工程、Ｓ２８）。
【００９５】
ステップＳ２７で、次の利用者が自動改札装置の通路内にいる場合は、自動改札装置の通路内にいる場所によって案内表示器３１０の固定位置が異なる。すなわち、次の利用者が既に領域１に来ていることを検知器９が検知した場合は、案内表示部６は位置ｂの状態に回動し、次の利用者が既に領域２に来ていることを検知器１３が検知した場合は、案内表示部６を位置ｃへ回動させる。また、次の利用者が既に領域３に来ていることを検知器１２が検知した場合は位置ｄの状態に回動する（第9の工程、Ｓ２９）。
【００９６】
また、各位置で保持する必要があるときは、モータ３００を停止後、ソレノイド３０５をＯＦＦすることで、ストッパー３０４のピン３０４ａによって案内表示部６を固定することが可能である。
【００９７】
このように案内表示部６が利用者の進行に連動して回動することで、利用者は案内表示部６を見やすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施例による自動改札装置の外観を概略的に示す斜視図。
【図２】自動改札装置の内部構造を概略的に示す図。
【図３】自動改札装置の制御方法を説明するブロック図。
【図４】無線カード及びリーダ・ライタの構成を示すブロック図。
【図５】無線カード、無線通信制御回路、及びＣＰＵ間の通信手順を説明する図。
【図６】案内表示部の駆動機構部を概略的に示す斜視図。
【図７】通過検知の動作を説明する通過検知器の配置図。
【図８】色弱者が自動改札装置を利用する場合の案内表示器の動作を説明するフローチャート。
【図９】小児及び車椅子使用者が自動改札装置を利用する場合の案内表示器の動作を説明するフローチャート。
【図１０】利用者が自動改札装置を通過するときの案内表示器の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００９９】
１  ホストコンピュータ
２  装置本体
３  投入口
４  排出口
６  案内表示部
７  ドア
８  ポール部
９〜１３  通過検知器
１６  リーダ・ライタ
１６ａ  アンテナ
２０  入鋏部
２１、２７  印刷部
２２ａ、２２ｂ、３０、６６ｂ  振分ゲート
２３  集積部
２５  分岐搬送路
２８  集札部
６１  主搬送路
６２  分離部
６３  整列部
６４、６５、６９ａ  読取ヘッド
６８  書込ヘッド
２００  ＣＰＵ
２１５  案内表示制御回路
２１６  表示灯
２３０  通信制御部
３００  モータ
３０１  回転支点シャフト
３０２、３０３  ギア
３０４  ストッパー
３０４ａ  ピン
３０４ｂ  支点
３０５  ソレノイド
３０５ａ  アーム
３０６  復帰スプリング
３０７ａ、３０７ｂ、３０７ｃ、３０７ｄ  位置検知器
３１０  案内表示器
３１１  案内表示器取付台
３１２  検知板
３１３  固定用穴
３５５  案内表示駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006031059.tif 000009
【図８】
2006031059.tif 000010
【図９】
2006031059.tif 000011
【図１０】
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