(57)【要約】【課題】  製造コストの高騰を招来することなく、グリースの潤滑性能を向上して、長期間の運転を良好に維持すること。【解決手段】  インロウ部２０の内径側環状面２１は、ウォームホイール１２の歯底円１２ｂより内径側に張り出した張り出し部２２を有していることから、ギヤ噛合部Ａでは、ウォームホイール１２の歯底部に付着しているグリースは、ギヤ噛合部の押し出し効果によって押し出されたとしても、張り出し部２２がグリースをブロックすることから、前方側ハウジング１４（カバー）の肉盗み部に逃げることを完全に防止することができる。但し、若干のグリースは、前方側ハウジング１４（カバー）との隙間Ｂには流れる。従って、ギヤ噛合部Ａにおけるグリースの大部分は、通常、この箇所Ａにおいて貯留され、ギヤ噛合部Ａにグリースを十分に確保することができる。【選択図】  図３
2006076443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、ウォーム減速機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に於いて、
前記ウォーム減速機を収納する一対の前方側ハウジングと後方側ハウジングとを備え、
前方側ハウジングの略外周縁部に、環状のインロウ部が形成してあり、後方側ハウジングにインロウ嵌め合いしてあり、
当該インロウ部の内径側環状面は、ウォームホイールの歯底円より内径側に張り出した張り出し部を有していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記インロウ部の内径側環状面の張り出し部は、少なくともウォームとウォームホイールのギヤ噛合部に対応する箇所であることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コラムアシスト式、ピニオンアシスト式、又はデュアルピニオンアシスト式などの電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の操舵系では、外部動力源を用いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動するものが多かった。ところが、この種のパワーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視できないほど低下することが避けられなかった。
【０００３】
そこで、これらの問題を解決するものとして、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（Electric Power Steering、以下ＥＰＳと記す）が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御が極めて容易に行える等の特長がある。
【０００４】
ＥＰＳでは、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータから補助操舵トルクを発生して、動力伝達機構（減速機）により減速して操舵機構の出力軸に伝達するようになっている。
【０００５】
図６は、従来例に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【０００６】
図７は、図６に示した電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図である。
【０００７】
図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
【０００８】
図９は、従来例に係り、グリースの流れを説明するための模式的部分断面図である。
【０００９】
図１０は、従来例に係り、カバーのインロウ部の範囲を示す、電動パワーステアリング装置の模式的横断面図である。
【００１０】
図１１（ａ）は、従来例に係り、カバーの断面図であり、（ｂ）は、従来例に係り、カバーのインロウ部の範囲を示す、カバーの模式的横断面図である。
【００１１】
コラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、ステアリングコラムのロアーコラム２に、アッパーコラム１がテレスコピック摺動自在に嵌合してある。
【００１２】
これら両コラム１，２内に、スプライン嵌合した中空のアッパーシャフト３と、中実のロアーシャフト４（入力軸）とが回転自在に支持してある。ロアーシャフト４に形成した雄スプライン部４ａに、アッパーシャフト３に形成した雌スプライン部３ａがテレスコピック摺動自在にスプライン嵌合してある。
【００１３】
ロアーシャフト４（入力軸）の車両前方側には、出力軸５が連結してある。この出力軸５の車両前方側には、自在継手（図示略）を介して中間シャフト（図示略）が連結してある。
【００１４】
ロアーシャフト４（入力軸）の車両前方側には、トーションバー６の基端が圧入固定してあり、このトーションバー６は、中空に形成した出力軸５の内部を延在して、その先端が出力軸５の端部に固定ピン５ａにより固定してある。
【００１５】
出力軸５の車両後方側には、トルクセンサー部ＴＳが設けてある。即ち、出力軸５の車両後方側には、トルクセンサー部ＴＳの検出用溝７が形成してあり、これらの溝７の径方向外方には、トルクセンサー部ＴＳのスリーブ８が配置してある。このスリーブ８は、その車両後方側端部がロアーシャフト４（入力軸）の車両前方側端部に加締め等により固定してある。スリーブ８の径方向外方には、コイル９や基板等が設けてある。
【００１６】
出力軸５には、電動モータ１０の駆動軸１０ａに連結したウォーム１１に噛合したウォームホイール１２が取付けてある。
【００１７】
これらウォーム１１及びウォームホイール１２は、後方側ハウジング１３と、前方側ハウジング１４（カバー）とに収納してある。
【００１８】
従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸４、トーションバー６、出力軸５、及びラックアンドピニオン式ステアリング装置を介して、図示しない転舵輪に伝達される。
【００１９】
また、電動モータ１０の回転力は、そのウォーム１１及びウォームホイール１２を介して出力軸５に伝達されるようになっており、電動モータ１０の回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸５に適切な操舵補助トルクを付与できるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ところで、図７に示すように、後方側ハウジング１３と、前方側ハウジング１４（カバー）とは、インロウの嵌め合い隙間で組立てられ、ボルト１５により、結合してある。
【００２１】
即ち、前方側ハウジング１４（カバー）の略外周縁部には、環状のインロウ部２０が形成してあり、後方側ハウジング１３にインロウ嵌め合いしてある。
【００２２】
このインロウ部２０の内径側環状面２１は、従来例では、ウォームホイール１２の歯先円１２ａと、歯底円１２ｂとの間に位置してある。
【００２３】
一方、図９に示すように、ギヤ噛合部Ａにおけるグリースの大部分は、通常、この箇所Ａにおいて貯留されて潤滑作用を行っている一方、若干のグリースは、ギヤ噛合部Ａの押し出し効果により押し出されて、前方側ハウジング１４（カバー）との隙間Ｂには、流れるようになっている。
【００２４】
しかしながら、上述したように、インロウ部２０の内径側環状面２１がウォームホイール１２の歯先円１２ａと歯底円１２ｂとの間に位置してあると、ギヤ噛合部Ａでは、ウォームホイール１２の歯底部に付着しているグリースは、ギヤ噛合部の押し出し効果によって押し出されて、前方側ハウジング１４（カバー）の肉盗み部Ｃにも、流れ易くなる。そうなると、肉盗み部Ｃに一旦逃げてしまったグリースは、ギヤ噛合部Ａには戻ってこないといったことがある。
【００２５】
このような状態が運転中(ステアリングの作動中)に、連続的、断続的に続くと、ギヤ噛合部Ａは、グリース不足となり、その結果、ウォーム１１、ウォームホイール１２のギヤ噛合部Ａの接触部では、早期剥離や摩耗に繋がるといったことがある。これによって、異音発生、操舵感のごつごつ感の発生、引っかかりが生起するといったこともある。
【００２６】
また、図１０及び図１１に示すように、従来例では、インロウ部２０は、ハッチングで示す箇所に形成してあり、このインロウ部２０を形成する部位は、少しでも重量を少なくする為、肉厚を薄くしている。しかし、そうすると、その部位の内径側環状面２１は、ウォームホイール１２の歯先円１２ａと、歯底円１２ｂとの間に位置し、その結果、上記のように、グリースの潤滑性能を阻害するといった虞れがある。
【００２７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、製造コストの高騰を招来することなく、グリースの潤滑性能を向上して、長期間の運転を良好に維持することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、ウォーム減速機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に於いて、
前記ウォーム減速機を収納する一対の前方側ハウジングと後方側ハウジングとを備え、
前方側ハウジングの略外周縁部に、環状のインロウ部が形成してあり、後方側ハウジングにインロウ嵌め合いしてあり、
当該インロウ部の内径側環状面は、ウォームホイールの歯底円より内径側に張り出した張り出し部を有していることを特徴とする。
【００２９】
本発明の請求項２に係る電動パワーステアリング装置は、前記インロウ部の内径側環状面の張り出し部は、少なくともウォームとウォームホイールのギヤ噛合部に対応する箇所であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、インロウ部の内径側環状面は、ウォームホイールの歯底円より内径側に張り出した張り出し部を有していることから、ギヤ噛合部にグリースを十分に確保することができ、グリースの潤滑性能を向上して、長期間の運転を良好に維持することができる。また、インロウ部の内径側環状面の張り出し部の形状は，ダイキャスト、鋳物の型の成型で形状をつくることができるので、低コストで製作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００３３】
図２は、図１に示した電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図である。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態に係り、グリースの流れを説明するための模式的部分断面図である。
【００３５】
図４は、本発明の実施の形態に係り、カバーのインロウ部の範囲を示す、電動パワーステアリング装置の模式的横断面図である。
【００３６】
図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係り、カバーの断面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係り、カバーのインロウ部の範囲を示す、カバーの模式的横断面図である。
【００３７】
本実施の形態に係るコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、図１に示すように、ステアリングコラムのロアーコラム２に、アッパーコラム１がテレスコピック摺動自在に嵌合してある。
【００３８】
これら両コラム１，２内に、スプライン嵌合した中空のアッパーシャフト３と、中実のロアーシャフト４（入力軸）とが回転自在に支持してある。ロアーシャフト４に形成した雄スプライン部４ａに、アッパーシャフト３に形成した雌スプライン部３ａがテレスコピック摺動自在にスプライン嵌合してある。
【００３９】
ロアーシャフト４（入力軸）の車両前方側には、出力軸５が連結してある。この出力軸５の車両前方側には、自在継手（図示略）を介して中間シャフト（図示略）が連結してある。
【００４０】
ロアーシャフト４（入力軸）の車両前方側には、トーションバー６の基端が圧入固定してあり、このトーションバー６は、中空に形成した出力軸５の内部を延在して、その先端が出力軸５の端部に固定ピン５ａにより固定してある。
【００４１】
出力軸５の車両後方側には、トルクセンサー部ＴＳが設けてある。即ち、出力軸５の車両後方側には、トルクセンサー部ＴＳの検出用溝７が形成してあり、これらの溝７の径方向外方には、トルクセンサー部ＴＳのスリーブ８が配置してある。このスリーブ８は、その車両後方側端部がロアーシャフト４（入力軸）の車両前方側端部に加締め等により固定してある。スリーブ８の径方向外方には、コイル９や基板等が設けてある。
【００４２】
出力軸５には、電動モータ１０の駆動軸１０ａに連結したウォーム１１に噛合したウォームホイール１２が取付けてある。
【００４３】
これらウォーム１１及びウォームホイール１２は、後方側ハウジング１３と、前方側ハウジング１４（カバー）とに収納してある。
【００４４】
従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸４、トーションバー６、出力軸５、及びラックアンドピニオン式ステアリング装置を介して、図示しない転舵輪に伝達される。
【００４５】
また、電動モータ１０の回転力は、そのウォーム１１及びウォームホイール１２を介して出力軸５に伝達されるようになっており、電動モータ１０の回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸５に適切な操舵補助トルクを付与できるようになっている。
【００４６】
さて、本実施の形態では、図２に示すように、後方側ハウジング１３と、前方側ハウジング１４（カバー）とは、インロウの嵌め合い隙間で組立てられ、ボルト１５により、結合してある。
【００４７】
即ち、前方側ハウジング１４（カバー）の略外周縁部には、環状のインロウ部２０が形成してあり、後方側ハウジング１３にインロウ嵌め合いしてある。
【００４８】
このインロウ部２０の内径側環状面２１は、本実施の形態では、ウォームホイール１２の歯底円１２ｂより内径側に張り出した張り出し部２２を有している。
【００４９】
一方、図３に示すように、ギヤ噛合部Ａにおけるグリースの大部分は、通常、この箇所Ａにおいて貯留されて潤滑作用を行っている一方、若干のグリースは、ギヤ噛合部Ａの押し出し効果により押し出されて、前方側ハウジング１４（カバー）との隙間Ｂには、流れるようになっている。
【００５０】
本実施の形態では、図３に示すように、インロウ部２０の内径側環状面２１がウォームホイール１２の歯底円１２ｂより内径側に張り出した張り出し部２２を有していることから、ギヤ噛合部Ａでは、ウォームホイール１２の歯底部に付着しているグリースは、ギヤ噛合部の押し出し効果によって押し出されたとしても、張り出し部２２がグリースをブロックすることから、従来のように前方側ハウジング１４（カバー）の肉盗み部Ｃ（図９）に逃げることを完全に防止することができる。但し、若干のグリースは、上記のように、前方側ハウジング１４（カバー）との隙間Ｂには流れる。
【００５１】
従って、ギヤ噛合部Ａにおけるグリースの大部分は、通常、この箇所Ａにおいて貯留され、ギヤ噛合部Ａにグリースを十分に確保することができ、グリースの潤滑性能を向上して、長期間の運転を良好に維持することができる。
【００５２】
また、図４及び図５に示すように、インロウ部２０の内径側環状面２１の張り出し部２２は、少なくとも、ウォーム１１とウォームホイール１２のギヤ噛合部に対応する箇所に設定してある。
【００５３】
即ち、インロウ部２０の内径側環状面２１は、ハッチングで示すように、全周にわたって形成してあるが、その張り出し部２２は、ハッチングで示すように、ギヤ噛合部に対応する範囲の約９０度にわたって、略円弧状に形成してある。
【００５４】
なお、張り出し部２２は、図示例では、略円弧状に形成してあるが、ギヤ噛合部に対応する箇所を覆うような形状であればよく、具体的な形状は、種々であってもよい。同様に、後方側ハウジング１３にも、ギヤ噛合部に対応する箇所に張り出し部があれば、ギヤ噛合部にさらなるグリースを十分確保できる。
【００５５】
また、このインロウ部２０の内径側環状面２１及び張り出し部２２は、切削加工の必要が無い為、ダイキャスト、鋳物の型成形により形成することができ、安価に製作することができる。
【００５６】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図２】図１に示した電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係り、グリースの流れを説明するための模式的部分断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係り、カバーのインロウ部の範囲を示す、電動パワーステアリング装置の模式的横断面図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態に係り、カバーの断面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係り、カバーのインロウ部の範囲を示す、カバーの模式的横断面図である。
【図６】従来例に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図７】図６に示した電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図９】従来例に係り、グリースの流れを説明するための模式的部分断面図である。
【図１０】従来例に係り、カバーのインロウ部の範囲を示す、電動パワーステアリング装置の模式的横断面図である。
【図１１】（ａ）は、従来例に係り、カバーの断面図であり、（ｂ）は、従来例に係り、カバーのインロウ部の範囲を示す、カバーの模式的横断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  アッパーコラム
２  ロアーコラム
３  アッパーシャフト
３ａ  雌スプライン部
４  ロアーシャフト（入力軸）
４ａ  雄スプライン部
５  出力軸
５ａ  固定ピン
６  トーションバー
７  検出用溝
８  スリーブ
９  コイル
ＴＳ  トルクセンサー部
１０  電動モータ
１０ａ  駆動軸
１１  ウォーム
１２  ウォームホイール
１２ａ  歯先円
１２ｂ  歯底円
１３  後方側ハウジング
１４  前方側ハウジング（カバー）
１５  ボルト
２０  インロウ部
２１  内径側環状面
２２  張り出し部
【図１】
2006076443.tif 000003
【図２】
2006076443.tif 000004
【図３】
2006076443.tif 000005
【図４】
2006076443.tif 000006
【図５】
2006076443.tif 000007
【図６】
2006076443.tif 000008
【図７】
2006076443.tif 000009
【図８】
2006076443.tif 000010
【図９】
2006076443.tif 000011
【図１０】
2006076443.tif 000012
【図１１】
2006076443.tif 000013