(57)【要約】【課題】  他者が対象物に照射した変調光を視覚障害者が持つ共同注視検出装置で受光することにより、視覚障害者も対象物の方向と共に対象物を認識することができるようになるため、会話における全員の注意を同一対象物に向けることのでき、互いに同一対象物を認識可能な共同注視検出装置を提供する。【解決手段】  特定の変調周波数を設定する周波数設定部１１と、周波数設定部１１によって設定された変調周波数にて発振する発振器１２と、発振器１２により発振された周波数を持つ変調光を発光する発光部１４と、この発光された変調光を外部に放出するレンズ１５とを有する発光装置１０と、レンズ２１と、レンズ２１から入った変調光を受光する受光部２２と、変調光の周波数を検出する周波数検出回路２４と、周波数検出回路２４が特定の周波数の変調光を検出したときに当該光の受光を提示する提示部２５とを有する受光装置２０とを備えている。【選択図】    図１
2006271886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の変調周波数を設定する周波数設定部と、
前記周波数設定部によって設定された変調周波数にて発振する発振器と、
前記発振器により発振された周波数を持つ変調光を発光する発光部と、
前記発光部により発光された変調光を外部に放出するレンズとを有する発光装置と、
レンズと、
前記レンズから入った変調光を受光する受光部と、
前記変調光の周波数を検出する周波数検出回路と、
前記周波数検出回路が前記特定の周波数の変調光を検出したときに当該光の受光を提示する提示部とを有する受光装置と、
を備えたことを特徴とする共同注視検出装置。
【請求項２】
前記受光装置は前記周波数検出回路を複数備えることを特徴とする請求項１に記載の共同注視検出装置。
【請求項３】
前記受光装置は前記周波数検出回路において検出する周波数を複数設定する周波数設定部を備えること特徴とする請求項１に記載の共同注視検出装置。
【請求項４】
前記周波数検出回路は、特定の周波数を設定する周波数設定部と、前記周波数設定部により設定された周波数に基づいて発振する局部発振器と、前記変調光の周波数を復調するとともに、復調された周波数と前記局部発振器により発振された周波数を混合するミキサと、前記ミキサにより取り出された周波数を検出する信号検出回路とを備えることを特徴とする請求項１に記載の共同注視検出装置。
【請求項５】
特定の変調周波数を設定する周波数設定部と、
前記周波数設定部によって設定された変調周波数にて発振する発振器と、
前記発振器により発振された周波数を持つ変調光を発光する発光部と、
前記発光部により発光された変調光を外部に放出するレンズとを有する発光装置と、
レンズと、
前記レンズから入った変調光を受光する平面的に配置された複数の受光部と、
前記複数の受光部ごとに設けられた前記変調光の周波数を検出する周波数検出回路と、
前記周波数検出回路に接続され、検出する周波数を複数設定する周波数設定部と、
前記複数の受光部ごとに設けられ、前記変調光の持つ前記特定の変調周波数を検出した場合と検出しない場合とそれぞれ場合に特定の信号を付与する周波数検出回路と、
前記複数の周波数検出回路が付与した特定の信号を読み出す信号読み出し回路と、
前記信号読み出し回路より送られた信号の中から前記特定の変調周波数の信号を検出する信号検出回路と、
前記信号検出回路が前記特定の周波数の変調光を検出したときに当該光の受光位置を提示する提示部とを有する受光装置と、
を備えることを特徴とする共同注視検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の人やロボットが互いに同一の箇所を認識するための共同注視検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚に障害を持つ人（以下、「視覚障害者」という。）は、自己の周りの状況を視覚を通じて把握、確認することができない。そのため、例えば、視覚障害者がある目的地に行こうとした場合に、より安全、確実に目的地に到達することを補助するために、様々な手段が提案されている。例えば、下記特許文献１には、視覚障害者が現在地、目的地の方向、又は道路状況などの各種の情報を認識し、安全かつ確実に目的地まで行くことを可能とするために、光を利用した視覚障害者用送信機（以下、適宜「発光装置」という。）、視覚障害者用受信機（以下、適宜「受光装置」という。）、及び視覚障害者案内装置に関し、所定位置までの距離を計測する発明が提案されている。
【０００３】
特許文献１においては、受光装置に角度検知手段を備え、横に振りながら発光装置からの光を受光できる角度を検知し、距離算出手段により、発光装置から現在地までの距離を算出し、音声より目的物までの距離を知り、受光装置の振れが光を受光できる方向からずれると、正しい方向を音声により知る、等とされている。
【特許文献１】特開２００４−１６５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１において提案されている発明は、あくまでも発光装置が設置された場所（音声データ発生源）から視覚障害者の所持する受光装置までの距離を視覚障害者に対して知らせるものである。そのため、上記発明を利用するに当たって予めいずれかの場所に発光装置を設置しておかなければならず、日常の何気ない会話の中で利用するには制約が多い。また、通常、会話の中で会話の対象となる物（以下、「対象物」という。）は、会話の内容によってその都度変化するものであり、必ずしも発光装置が設置されている物ばかりが会話の対象となるとは限らない。そして、会話を行う場合会話を行っている人たちにとって必要なのは、自分たちから対象物までの距離よりも、むしろ、会話の対象物は何か、対象物がどの方向にあるのか、という情報であることが多い。
【０００５】
すなわち、人、特に健常者同士で会話をする場合、耳に届く相手の言葉を聞いて内容を理解するだけではなく、視覚を通じて顔の表情や手足の動き等、相手の仕草全体をも考慮に入れてその状態全体から話の内容を理解している。例えば、「このコップは、」や「あの絵は、」と言った会話を行う場合、会話の対象物を、例えば指やレーザポインタのような指示器で指示をしつつ会話がなされることも多い。
【０００６】
例えば、会話に参加しているある者ａが会話の対象物を指し示した場合、他の者ｂ、ｃは、その対象物がある方向とその対象物とを会話の内容からだけではなく、対象物を指し示す仕草やその対象物に向けられる顔等のａの仕草全体を見ることによって認識する。つまり、会話に参加している他の者ｂ、ｃは、ａの指示する「方向」及び指示した「対象物」とを関連付けて把握することで、会話に参加している者全員の注意が同一の対象物（指示した物）に向くということが可能となる。
【０００７】
また、会話を行う場合には、相手の目を見て話をすることになるため、例えば相手の視線を追っていくことで、相手が向けた注意の方向を見てその対象物を特定することも可能となる。
【０００８】
これらの場合、ａは、会話に参加している他の者ｂ、ｃが、自らが指し示した方向を向いたということで、会話に参加している者の注意が対象物に向けられた、ということを認識することができる。
【０００９】
これに対して、一般的に視覚障害者が会話に加わった場合は、会話に参加している視覚障害者は健常者と異なり、会話の対象物に対して注意を向けることができない。これは、視覚障害者は他人が対象物を示す指や仕草を視覚によって知覚することができないため、対象物のある方向を認識できず、対象物のある方向と対象物とを関連付けて把握することができないからである。そのため、視覚障害者が対象物を認識しようとするならば、対象物のある方向については知覚できないことから、直接対象物に触れる、言葉によって説明をしてもらう等により対象物の把握を行う。
【００１０】
但し、この対象物は常に触れることができる物であるとは限らず、例えば、遠方にあって手の届かない物や安全ではない物等については触れることができないため、対象物がこのようなものである場合には、視覚障害者は対象物のある方向もその対象物も把握することができない。
【００１１】
このことは、幼い視覚障害者についても同じことが言える。すなわち、世の中には音のでない物、言葉を発しない物、等が多々存在し、これらの存在を知覚するには視覚に頼ることになる。しかし、視覚障害者はこれらの存在を認識することが困難であり、人は通常、認識することが困難なものに対しては興味がわかないものである。そのため、幼い視覚障害者に対する教育においては、健常者の場合よりも一層幼い頃から音のでない物等の存在を知るきっかけを作りだし、それらの物に対して意識的に興味を引くようにして教育していく必要がある。
【００１２】
例えば、危険な場所等を幼い視覚障害者に教える場合を考えてみると、危険な場所等は視覚以外の感覚によって認識できない場合もあり得る。その場合は上述のように、幼い視覚障害者の興味を引くことができず、会話の対象となる危険な場所等とその方向とを関連付けて認識させることができないことから、視覚障害者本人の認識が不十分となるのはもちろんのこと、教えることについても困難を伴う。しかも、手に触れさせて教えることもできない。これでは幼い視覚障害者に対して十分な教育を行うことができない場合がある。
【００１３】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、他の者が対象物に照射した変調光を視覚障害者が自ら持つ共同注視検出装置で受光することにより、視覚障害者も対象物の方向とともに対象物を認識することができるようになるため、会話における全員の注意を同一の対象物に向けることのでき、互いに同一の対象物を認識することができる共同注視検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、共同注視検出装置において、特定の変調周波数を設定する周波数設定部と、周波数設定部によって設定された変調周波数にて発振する発振器と、発振器により発振された周波数を持つ変調光を発光する発光部と、発光部により発光された変調光を外部に放出するレンズとを有する発光装置とともに、レンズと、レンズから入った変調光を受光する受光部と、変調光の周波数を検出する周波数検出回路と、周波数検出回路が特定の周波数の変調光を検出したときに当該光の受光を提示する提示部とを有する受光装置とを備える。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、共同注視検出装置において、特定の変調周波数を設定する周波数設定部と、周波数設定部によって設定された変調周波数にて発振する発振器と、発振器により発振された周波数を持つ変調光を発光する発光部と、発光部により発光された変調光を外部に放出するレンズとを有する発光装置とともに、レンズと、レンズから入った変調光を受光する平面的に配置された複数の受光部と、複数の受光部ごとに設けられた変調光の周波数を検出する周波数検出回路と、周波数検出回路に接続され、検出する周波数を複数設定する周波数設定部と、複数の受光部ごとに設けられ、変調光の持つ特定の変調周波数を検出した場合と検出しない場合とそれぞれ場合に特定の信号を付与する周波数検出回路と、複数の周波数検出回路が付与した特定の信号を読み出す信号読み出し回路と、信号読み出し回路より送られた信号の中から特定の変調周波数の信号を検出する信号検出回路と、信号検出回路が特定の周波数の変調光を検出したときに当該光の受光位置を提示する提示部とを有する受光装置とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、他の者が対象物に照射した変調光を視覚障害者が自ら持つ共同注視検出装置で受光することにより、視覚障害者も対象物の方向とともに対象物を認識することができるようになるため、会話における全員の注意を同一の対象物に向けることのでき、互いに同一の対象物を認識することができる共同注視検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施形態では、複数の人が会話を行っている状況において、共同注視検出装置１を使用している例をとって、以下、図１ないし図４を用いて説明する。
【００１９】
例えば、会話を行っている人を、仮に健常者Ａと視覚障害者Ｂとすると（いずれも図示せず。）、Ａは共同注視検出装置１ａを、Ｂは共同注視検出装置１ｂをそれぞれ手にしている。例えば、ＡとＢとの会話の中に対象物Ｔについての話が出てきて、ＡがＢの注意をこの対象物Ｔに向けたい場合がある。この場合、図１の大きな点線で示すように、Ａは持っている共同注視検出装置１ａを対象物Ｔに向けて、スポット光２を照射する。対象物を照射すると、例えば、レーザポインタでスクリーン上にある部分を指し示したような状態となる。また、図１の小さな点線で示すように、対象物Ｔに対してスポット光２を照射することになるため、Ａの視線、すなわち共同注視検出装置１ａは、対象物Ｔに向けられている。なお、以下の説明においては、混同を避けるために、適宜、最初にスポット光を対象物に照射する行為を行う者が持っている共同注視検出装置を受け手側の共同注視検出装置と、この対象物に照射されたスポット光を受光した者が持っている共同注視検出装置を送り手側の共同注視検出装置と表わす。
【００２０】
ここで、共同注視検出装置１内に設けられているスポット光２を照射する発光装置１０の機構は図２に示す通りである。発光装置１０内には、周波数設定部１１と、発振器１２と、駆動装置１３と、発光部１４と、レンズ１５とを備える。
【００２１】
周波数設定部１１は、発光装置１０から発光される光の変調前の周波数を設定する部分である。この設定される周波数は、予め固定の周波数を設定し記憶しておいても、或いは任意の周波数を設定できるようにしておいてもよい。
【００２２】
発振器１２は、周波数設定部１１により設定された周波数を変調して、その変調周波数に基づいて周波数を発振させる装置である。この変調は、予め共同注視検出装置ごとに異なるように行われるように設定されている。このようにスポット光の周波数にかけられた変調がいわばＩＤの役割を果たすことになるため、たとえ受け手側の共同注視検出装置が複数の送り手側の共同注視検出装置からそれぞれ発光されたスポット光を受光しても、いずれの送り手側の共同注視検出装置からのスポット光であるかを識別することができる。
【００２３】
駆動装置１３によって駆動される発光部１４は、発振器１２によって発振された周波数を受けて、その周波数固有の光を発光する。発光部１４によって発光された光は、レンズ１５を通して外部に照射される。このレンズ１５は、焦点を絞ったり広げたりすることができ、対象物Ｔに照射されるスポット光２の大きさを変化させることができる。
【００２４】
Ａが共同注視検出装置１ａを介して対象物Ｔにスポット光２を照射すると、対象物Ｔが光を吸収してしまう素材で構成されていない限り、対象物Ｔに照射されたスポット光２は乱反射する。視覚障害者であるＢは、持っている共同注視検出装置１ｂを対象物Ｔが存在すると思われる方向に向ける。実際にはＢは対象物を視覚で認識することができないことから、Ａとの会話の内容やＡの誘導に従って対象物Ｔが存在すると思われるだいたいの方向を見当付けて共同注視検出装置１ｂを向けることになる。
【００２５】
そして、対象物ＴにＡの共同注視検出装置１ａから照射されているスポット光２を探す。通常、発光装置１０から照射されるスポット光２の照射範囲は狭いことから、照射による反射も少ない。そのため、Ｂは持っている共同注視検出装置１ｂを上下左右に振るようにして、共同注視検出装置１ｂの受光装置２０が対象物Ｔが反射したスポット光２ａを検出するようにする。
【００２６】
図３に示す共同注視検出装置１内に設けられている受光装置２０は、レンズ２１と、このレンズ２１から入射した光を受光する受光部２２と、受光部２２で受けた送り手側の共同注視検出装置からの光の受信周波数を増幅する増幅回路２３と、増幅回路２３によって増幅された周波数を復調し、この復調された周波数からいずれの発光手段によって照射された周波数であるかを検出する周波数検出回路２４と、周波数検出回路２４によって検出された周波数をＢに提示する提示部２５とを備える。
【００２７】
レンズ２１は、焦点を絞ったり広げたりすることができ、焦点を広げることでより広い範囲でスポット光２を探すことができる。
【００２８】
受光部２２は、送り手側の共同注視検出装置から対象物Ｔに照射されて反射した光２ａを受光する部分である。受光部２２は照射されたスポット光２そのものを受光するわけではなく、対象物Ｔで反射した光２ａを受ける（但し、以下では、適宜この「反射した光」も「スポット光」と表記する。）。そのため、受光する光はごくわずかなものであり、受光した光の周波数を増幅回路２３で増幅する。なお、受光装置２０がスポット光２を受光した場合は、図１の小さな点線に示すように、Ａの共同注視検出装置１ａは対象物Ｔに向いており、この共同注視検出装置１ｂを持つＢは対象物Ｔが存在する方向を向いていることになる。従って、自分の正面が対象物Ｔの存在する方向であると認識することができる。
【００２９】
周波数検出回路２４は、送り手側の共同注視検出装置から発光されたスポット光２の周波数を検出する回路である。受光したスポット光２の周波数は、発光装置１０内に設けられている発振器１２によって変調されているため、周波数検出回路２４で復調する。周波数検出回路２４は検出することが可能な周波数が決められており、受光する可能性のある光の周波数ごとに予め受光装置２０内に設けられている。なお、本実施の形態においては、図３に示すように、２つの周波数検出回路２４ａ、２４ｂを示しているが、周波数検出回路の個数は、検出する光の周波数の数に合わせて複数設けることはもちろん、単数であってもよい。
【００３０】
提示部２５は、対象物Ｔに照射されたスポット光２を捉えたこと、すなわち、対象物Ｔの存在する方向を探し当てたことを受け手側の共同注視検出装置を持っている人に知らせる部分である。知らせる手段としては、受光装置２０を振動させる、音声を用いて知らせる、等が考えられる。また、例えばＢの共同注視検出装置１ｂが複数の送り手側の共同注視検出装置から照射されたスポット光２の周波数をそれぞれ検出した場合は、送り手側の共同注視検出装置ごとにＢに知らせる。これは、例えば、振動の間隔を変える、送り手側の共同注視検出装置ごとに固有の音声を予め記憶させておく等により行われる。これにより、複数のスポット光２が錯綜するような状態にあっても、確実に送り手側の共同注視検出装置ごとのスポット光２を把握することができる。
【００３１】
本実施の形態においては、周波数検出回路２４ごとに提示部２５を設ける態様としているが、提示部２５を１つにし、周波数検出回路２４によって検出する周波数ごとに予め記憶されている音声等の提示手段ごとに提示を行う態様としてもよい。
【００３２】
共同注視検出装置が以上のような構成を持つことで、本実施形態においては、送り手側の共同注視検出装置から照射されたスポット光を受け手側の共同注視検出装置が受光することで、受け手側の共同注視検出装置を持つ者は、送り手の指している対象物の方向と対象物とを関連付けて認識できるようになる。同時に、この状態で受け手側の共同注視検出装置からスポット光を照射すれば、対象物に照射されてその反射光を送り手側の共同注視検出装置が受光することができる。この受け手側のスポット光を送り手側が受光することで、受け手側の共同注視検出装置から送り手側の共同注視検出装置に対して対象物の方向を認識したことを知らせることができる。
【００３３】
図４のフローチャートを用いて詳しく説明すると、まずＡのもつ受け手側の共同注視検出装置内の発光装置からスポット光２が対象物Ｔに照射される（ＳＴ１）。スポット光２が対象物Ｔに照射されたことをもって、Ｂは自己が持つ受け手側の共同注視検出装置を用いてスポット光２を探す（ＳＴ２）。このスポット光２を探すためには、これまで説明してきたように受け手側の共同注視検出装置を上下左右に動かして、対象物Ｔによって反射されるスポット光２を受光できるようにする（ＳＴ３）。このスポット光２が受光できなければ（ＳＴ３のＮ）、引き続きスポット光２を探し、受光できた場合は（ＳＴ３のＹ）、Ｂには提示部２５によりいずれの送り手側の共同注視検出装置から発光されたスポット光２であるかが提示される（ＳＴ４）。そして、Ｂは、受け手側の共同注視検出装置内の発光装置を用いて対象物Ｔにスポット光を照射する（ＳＴ５）。
【００３４】
この状態においては、送り手側の共同注視検出装置からのスポット光と、受け手側の共同注視検出装置からのスポット光とは対象物Ｔの同じところを指している。そのため、送り手側の共同注視検出装置を持つＡは、Ｂのように受け手側の共同注視検出装置を上下左右に動かしてスポット光を探す必要がなく、送り手側の共同注視検出装置はすぐに受け手側の共同注視検出装置からのスポット光を受光することができる（ＳＴ６）。受け手側の共同注視検出装置からのスポット光を受光した送り手側の共同注視検出装置は、提示部２５を用いて受光したことをＡに提示する（ＳＴ７）。
【００３５】
このようにして、健常者であるＡの持つ共同注視検出装置１ａからスポット光２を対象物Ｔに照射し、対象物Ｔに照射されて反射した光２ａを視覚障害者Ｂの持つ共同注視検出装置１ｂが受光部２２を通して受光し、この受光した光の持つ周波数を検出することで、視覚障害者Ｂは対象物Ｔの存在する方向を認識することができる。また、同時に視覚障害者Ｂの持つ共同注視検出装置１ｂからスポット光を対象物に向けて照射することで、健常者Ａの持つ共同注視検出装置１ａがそのスポット光を受光して、視覚障害者Ｂが対象物の方向と対象物を関連付けて認識したということが知らされる。そのため、視覚障害者が対象物の方向を把握したと言うことを確認しつつ、視覚障害者を含めて会話における全員の注意を同一の対象物Ｔに向けることができ、互いに同一の対象物を認識することができる共同注視検出装置を提供することができる。
【００３６】
また、この共同注視検出装置を健常者と視覚障害者との会話に利用することで、健常者の対視覚障害者に対するコミュニケーションの促進を図ることが可能となるとともに、この共同注視検出装置を視覚障害者に対する教育に利用することにより、話題の対象物に対する視覚障害者の興味を引き出すことが可能となり、発達教育に役立てることが可能となる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態において、上述の第１の実施形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００３８】
本実施形態の構成は、第１の実施形態に示した構成のうち、周波数検出回路２４の構成を変更したものである。図５に示すように、本実施の形態における受光装置２０においては、周波数検出回路２４は一つしか設けられていない。但し、複数の周波数を検出することができるように、周波数検出回路２４には周波数設定部２６が接続されている。
【００３９】
このように構成することで、予め複数の周波数検出回路２４を受光装置２０内に設けておく必要はなくなり、受光するスポット光２の周波数に合わせて、周波数設定部２６を用いて検出する周波数を設定することができる。特に、複数のスポット光２が照射されている場合等の使用状況において、特定の周波数を持つスポット光２のみを受光することが可能となる。そのため、視覚障害者を含めて会話における全員の注意をより確実に同一の対象物Ｔに向けることができ、互いに同一の対象物を認識することができる共同注視検出装置を提供することができる。
【００４０】
また、この共同注視検出装置を健常者と視覚障害者との会話に利用することで、健常者の対視覚障害者に対するコミュニケーションの促進を図ることが可能となるとともに、この共同注視検出装置を視覚障害者に対する教育に利用することにより、話題の対象物に対する視覚障害者の興味を引き出すことが可能となり、発達教育に役立てることが可能となる。
【００４１】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態において、上述の第１または第２の実施形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００４２】
本実施形態の構成は、第１の実施形態に示した構成のうち、周波数検出回路２４の部分についての構成を変更したものである。図６に示すように、本実施の形態における受光装置２０においては、周波数検出回路２４は周波数設定部２７及び局部発振器２８を接続したミキサ２９及び信号検出回路３０を備えている。
【００４３】
本実施形態においては、レンズ２１を通じて受光部２２で受光されたスポット光２は、その周波数が取り出され増幅回路２３で増幅されてミキサ２９に入力される。一方、このミキサ２９には、周波数設定部２７及び局部発振器２８が接続されている。周波数設定部２７で設定された周波数に基づいて局部発振器２８が発振を行い、ミキサ２９に入力する。これでミキサ２９には、送り手側の共同注視検出装置からのスポット光２の周波数と局部発振器２８によって発振された周波数が入力された状態となる。ミキサ２９では、これら２つの異なる周波数を混合して、その差の周波数を取り出す。そして、取り出された周波数がいずれの送り手側の共同注視検出装置から送られてきたスポット光２の周波数であるかを信号検出回路３０において検出し、その結果に基づいて提示部２５にて受け手側の共同注視検出装置を持つ者に知らせる。
【００４４】
より詳しく説明するならば、例えば、上述した健常者Ａの持つ共同注視検出装置１ａは、１ｋＨｚの周波数を持つスポット光２を発光すると仮定する。このスポット光２を受光する共同注視検出装置１ｂを持つ視覚障害者Ｂは、受光装置２０内の周波数設定部２７を用いて１．１ｋＨｚの周波数を設定し、局部発振器２８でこの周波数を発信させる。ミキサ２９内にはＡの共同注視検出装置１ａからの１ｋＨｚの周波数と局部発振器２８によって発振された１．１ｋＨｚの周波数とが入力される。これらの周波数を混合すると、２．１ｋＨｚの周波数と０．１ｋＨｚの周波数との２つの周波数が出力される。このうち、２．１ｋＨｚの周波数の成分は、ミキサ２９内に設けられている、いわゆるローパスフィルタを用いて排除され、０．１ｋＨｚの周波数のみが残る。この０．１ｋＨｚの周波数がいわゆる中間周波数であり、この周波数を信号検出回路３０に入力する。そして、この信号検出回路３０においていずれの送り手側の共同注視検出装置から送られてきたスポット光２を受光したのかを検出し、その結果に基づいて提示部２５にて共同注視検出装置１ｂを持つＢに知らせる。
【００４５】
このように、受光装置２０内に、一旦中間周波数を取り出す機構を設けることで、微弱な信号をそのままの周波数で増幅を繰り返すことによる不安定な増幅を避けてより安定的な増幅を行うことができる。従って、送り手側の共同注視検出装置のスポット光が照射した部分をより確実に受け手側の共同注視検出装置によって捉えることができる。そのため、視覚障害者を含めて会話における全員の注意を同一の対象物Ｔに向けることができ、互いに同一の対象物を認識することができる共同注視検出装置を提供することができる。
【００４６】
また、この共同注視検出装置を健常者と視覚障害者との会話に利用することで、健常者の対視覚障害者に対するコミュニケーションの促進を図ることが可能となるとともに、この共同注視検出装置を視覚障害者に対する教育に利用することにより、話題の対象物に対する視覚障害者の興味を引き出すことが可能となり、発達教育に役立てることが可能となる。
【００４７】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施形態について説明する。なお、第４の実施形態において、上述の第１ないし第３の実施形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００４８】
上述の各実施形態においては、視覚障害者が持つ受け手側の共同注視検出装置は、送り手側の共同注視検出装置からのスポット光２をレンズ２１を通して受光部２２で受光していた。すなわち、レンズ２１の絞りを広げることで受光の範囲を広げることはできるものの、基本的には「点」でスポット光２という「点」を受光するということである。図７に示すように、本実施形態における受光装置４０は、上述の各実施形態とは異なり、スポット光２を「面」で受光するようにしたものである。
【００４９】
視覚障害者が持つ共同注視検出装置１内に設けられた受光装置４０は、カメラのようにある程度の範囲の面積を一度に写すことができるように構成されている。すなわち、マトリクス状に構成された各画素ごとに、受光部２２、増幅回路２３、周波数検出回路２４が設けられており、各画素ごとに周波数設定部２６において設定された周波数を検出するようにされている。このように構成することで、スポット光２を面で受光することが可能となる。
【００５０】
各周波数検出回路２４ａ、２４ｂ、２４ｃにおいては、周波数設定部２６で設定された周波数を検出した場合は、例えば「１」と、検出しなかった場合は、例えば「０」と判断する。信号読み出し回路４１は各周波数検出回路２４ａ、２４ｂ、２４ｃにおいて判断された信号を読み出し、信号検出回路４２にその結果を送る。信号検出回路４２では信号読み出し回路４１から送られてきた信号を基に、スポット光２を受光することができたか否か、そして受光できたのであればその位置はどこか、を特定する。そしてこれらの信号検出結果を提示部２５に送り、受光装置４０を備える共同注視検出装置を持つ視覚障害者に結果を提示する。
【００５１】
このことを対象物Ｔのある部分にスポット光２が照射されている場合を例にとって詳しく説明すると、図８ではスポット光２は対象物Ｔの左上に照射されている。対象物Ｔに向けられる受光装置４０に設けられている複数の受光部２２は、それぞれが個々の受光範囲を持っており、これらが集合して所定の範囲におけるスポット光２を受光できるようにされている。図８においては例えば、対象物Ｔの右下の点線で囲む範囲２２ａのように表わすことができる。受光装置４０がスポット光２を探す場合は、この範囲２２ａが図８に示す矢印のように上下左右の方向に動く。これによって、スポット光２を点ではなく面で探すことができる。
【００５２】
図９に示すように、範囲２２ａの中にスポット光２を捉えた場合は、周波数検出回路２４によってスポット光２の持つ周波数を検出し、提示部２５で視覚障害者にスポット光２を範囲２２ａのどの部分に検出したかを知らせる。この知らせを受け取った視覚障害者は、この知らせに基づいて範囲２２ａの中心にスポット光２が重なるようにさらに受光装置４０を動かす。
【００５３】
例えば、図９においては、範囲２２ａの左上にスポット光２を捉えている。その旨の知らせを受けて、視覚障害者は、範囲２２ａを図９に示す矢印の方向、すなわち、スポット光２が範囲２２ａの中心にくるように、さらに受光装置４０を左上に向けて動かす。その結果、図１０に示すように、範囲２２ａの中心にスポット光２が重なり、受光装置４０の正面にスポット光２の照射する部分がくることになる。
【００５４】
このように、スポット光２を面で受光するようにしたことで、いわゆる「点」を「面」で探すことが可能となり、より簡易迅速にスポット光２によって照射された対象物Ｔを捉えることができる。そのため、健常者とあまり変わらない時間で視覚障害者も対象物Ｔに注意を向けることができる。従って、視覚障害者を含めて会話における全員の注意を同一の対象物Ｔに向けることができ、互いに同一の対象物を認識することができる共同注視検出装置を提供することができる。
【００５５】
また、この共同注視検出装置を健常者と視覚障害者との会話に利用することで、健常者の対視覚障害者に対するコミュニケーションの促進を図ることが可能となるとともに、この共同注視検出装置を視覚障害者に対する教育に利用することにより、話題の対象物に対する視覚障害者の興味を引き出すことが可能となり、発達教育に役立てることが可能となる。
【００５６】
なお、上述の各実施形態においては、健常者と視覚障害者との間で発光手段、受光手段、或いは共同注視検出装置を使用することを前提として説明を加えてきた。しかし、本発明は、これら両者の関係にのみ使用が限られるわけではなく、視覚障害者間、健常者間においても同様に使用することができる。また、人対人に限らず、例えば、人対ロボット、或いはロボット対ロボットとの関係において使用されることを妨げるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る共同注視検出装置と対象物との関係を示す図である。
【図２】発光手段の機構を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る受光手段の機構を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を説明するために用いるフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る受光手段の機構を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る受光手段の機構を示すブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係る受光手段の機構を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施形態においてスポット光を探す手順を示す模式図である。
【図９】本発明の第４の実施形態においてスポット光を探す手順を示す模式図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態においてスポット光を探す手順を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ａ  送り手側の共同注視検出装置
１ｂ  受け手側の共同注視検出装置
２  スポット光
２ａ  スポット光の反射光
１０  発光装置
１１  周波数設定部
１２  発振器
１３  駆動装置
１４  発光部
１５  レンズ
２０  受光装置
２１  レンズ
２２  受光部
２２  範囲
２３  増幅回路
２４  周波数検出回路
２５  提示部
２６  周波数設定部
２７  周波数設定部
２８  局部発振器
２９  ミキサ
３０  信号検出回路
４０  受光装置
４１  信号読み出し回路
４２  信号検出回路
Ｔ  対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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