(57)【要約】【課題】  本発明は予め求めた未記録位置でのピークレベルとボトムレベルによりオフセット補正を行い、精度良い検出ができ、算出されるβ値を使用した最適パワー制御を精度良く行うことができる。【解決手段】  本発明において、ＲＦ信号検出手段は光ピックアップ手段から入力される再生信号に基づきＲＦ信号を検出する。ピーク検出手段はＲＦ信号のピーク値を検出し、ボトム検出手段はＲＦ信号のボトム値を検出する。複数の第１の記憶手段は複数の再生ＬＤパワーを使用して光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるピーク検出手段の出力を記憶し、複数の第２の記憶手段は複数の再生ＬＤパワーを使用して光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるボトム検出手段の出力を記憶する。第１の減算手段はピーク検出手段の出力から第１の記憶手段の出力を減じ、第２の減算手段はボトム検出手段の出力から第２の記憶手段の出力を減じる。【選択図】        図７
2006302363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して光を照射して光ディスクからの戻り光束を受光し、受光量に応じて再生信号を出力することにより情報を再生すると共に、記録情報に応じて光ディスクに光を照射して情報を記録する光ピックアップ手段と、
該光ピックアップ手段から入力される再生信号に基づきＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出手段と、
該ＲＦ信号検出手段によって検出された前記ＲＦ信号のピーク値を検出するピーク検出手段と、
前記ＲＦ信号検出手段によって検出された前記ＲＦ信号のボトム値を検出するボトム検出手段と、
複数の再生ＬＤパワーを使用して光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ピーク検出手段の出力を記憶する複数の第１の記憶手段と、
複数の前記再生ＬＤパワーを使用して光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ボトム検出手段の出力を記憶する複数の第２の記憶手段と、
前記ピーク検出手段の出力から前記第１の記憶手段の出力を減じる第１の減算手段と、
前記ボトム検出手段の出力から前記第２の記憶手段の出力を減じる第２の減算手段と
を具備することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクに対して光を照射して光ディスクからの戻り光束を受光し、受光量に応じて再生信号を出力することにより情報を再生すると共に、記録情報に応じて光ディスクに光を照射して情報を記録する光ピックアップ手段と、
該光ピックアップ手段から入力される信号に基づきＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出手段と、
該ＲＦ信号検出手段によって検出された前記ＲＦ信号のピーク値を検出するピーク検出手段と、
前記ＲＦ信号検出手段によって検出された前記ＲＦ信号のボトム値を検出するボトム検出手段と、
複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ピーク検出手段の出力を記憶する複数の第１の記憶手段と、
複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ボトム検出手段の出力を記憶する複数の第２の記憶手段と、
前記ピーク検出手段の出力から前記第１の記憶手段の出力を減じる第１の減算手段と、
前記ボトム検出手段の出力から前記第２の記憶手段の出力を減じる第２の減算手段と
を具備することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】
前記未記録領域として、光ディスクの試し書き領域を使用する請求項１又は２に記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記未記録領域として、前記ＲＦ信号のピーク／ボトム検出を行う位置からもっとも近い未記録領域を使用する請求項１又は２に記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
光ピックアップから入力される信号に基づきＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出工程と、
前記ＲＦ信号のピーク値を検出するピーク検出工程と、
前記ＲＦ信号のボトム値を検出するボトム検出工程と、
複数の再生ＬＤパワーで光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ピーク検出工程で得られる出力を記憶する第１の記憶工程と、
複数の再生ＬＤパワーで光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ボトム検出工程で得られる出力を記憶する第２の記憶工程と、
前記ピーク検出工程で得られる値から前記第１の記憶工程で記憶された値を減じる第１の減算工程と、
前記ボトム検出工程で得られる値から前記第２の記憶工程で記憶された値を減じる第２の減算工程と
を有することを特徴とする信号処理方法。
【請求項６】
光ピックアップから入力される信号に基づきＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出工程と、
前記ＲＦ信号のピーク値を検出するピーク検出工程と、
前記ＲＦ信号のボトム値を検出するボトム検出工程と、
複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ピーク検出工程で得られる出力を記憶する第１の記憶工程と、
複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ボトム検出工程で得られる出力を記憶する第２の記憶工程と、
前記ピーク検出工程で得られる値から前記第１の記憶工程で記憶された値を減じる第１の減算工程と、
前記ボトム検出工程で得られる値から前記第２の記憶工程で記憶された値を減じる第２の減算工程と
を有することを特徴とする信号処理方法。
【請求項７】
前記未記録領域として、光ディスクの試し書き領域を使用する請求項５又は６に記載の信号処理方法。
【請求項８】
前記未記録領域として、前記ＲＦ信号のピーク／ボトム検出を行う位置からもっとも近い未記録領域を使用する請求項５又は６に記載の信号処理方法。
【請求項９】
コンピュータにより、
光ピックアップから入力される信号に基づきＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出機能と、
前記ＲＦ信号のピーク値を検出するピーク検出機能と、
前記ＲＦ信号のボトム値を検出するボトム検出機能と、
複数の再生ＬＤパワーで光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ピーク検出機能により得られる出力を記憶する第１の記憶機能と、
複数の再生ＬＤパワーで光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ボトム検出機能により得られる出力を記憶する第２の記憶機能と、
前記ピーク検出機能で得られる値から前記第１の記憶機能で記憶された値を減じる第１の減算機能と、
前記ボトム検出工程で得られる値から前記第２の記憶機能で記憶された値を減じる第２の減算機能と
を実行させることを特徴とする信号処理プログラム。
【請求項１０】
コンピュータにより、
光ピックアップから入力される信号に基づきＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出機能と、
前記ＲＦ信号のピーク値を検出するピーク検出機能と、
前記ＲＦ信号のボトム値を検出するボトム検出機能と、
複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ピーク検出機能により得られる出力を記憶する第１の機能と、
複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力される前記ボトム検出機能により得られる出力を記憶する第２の記憶機能と、
前記ピーク検出機能で得られる値から前記第１の記憶機能で記憶された値を減じる第１の減算機能と、
前記ボトム検出工程で得られる値から前記第２の記憶機能で記憶された値を減じる第２の減算機能と
を実行させることを特徴とする信号処理プログラム。
【請求項１１】
前記未記録領域として、光ディスクの試し書き領域を使用する請求項９又は１０に記載の信号検出プログラム。
【請求項１２】
前記未記録領域として、前記ＲＦ信号のピーク／ボトム検出を行う位置からもっとも近い未記録領域を使用する請求項９又は１０に記載の信号検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報記録再生装置、信号処理方法及び信号処理プログラムに関し、詳細にはピークレベルやボトムレベルに含まれる誤差を除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、書込み可能な光情報記録装置では、その光源の最適記録パワーを設定するために、光記録媒体の予め設定された所定領域であるＰＣＡ（Power Cerebration Area；パワーキャリブレーション領域）に記録パワーを変えて試し書き（ＯＰＣ動作）を行い、このＰＣＡの再生信号の評価結果に基づき記録パワーを設定している。
【０００３】
例えば、追記型光記録媒体であるＣＤ−ＲのＰＣＡ領域の再生信号（ＲＦ信号）から得られる信号振幅の最大値、最小値及びこれらの最大値及び最小値に基づき算出されるβ値の一例を図２２に示す。図中のpeakはＲＦ信号の信号振幅の最大値（Ａｐ）を示し、bottomは信号振幅（Ａｂ）の最小値を示し、betaはβ値を示す。一般的にβ値を算出するための式は、
【０００４】
β＝（Ａｐ−Ａｂ）／（Ａｐ＋Ａｂ）          ・・・（１）
で表される。
【０００５】
従来、ＣＤ−Ｒ規格に基づいたＯＰＣ手段では、図２３に示すように、１回分のＰＣＡ領域において１５フレーム使用するようになっており、全体で１００回の使用が可能となっている。また、試し書き用のレーザパワーＰｗは１５段階の設定になっており、従来例として特許文献１では、レーザパワーＰｗを段階的に変化させて記録し、このＰＣＡ領域の再生信号から算出されるβ値に基づいて、最適なレーザパワー値を選択する手段が用いられている。この特許文献１では、ＰＣＡ領域の再生信号（ＲＦ信号）から信号振幅の最大値と最小値とを検出する手段を用いて測定し、測定された最大値と最小値とからβ値を算出している。
【０００６】
しかし、一般的な信号振幅の最大値、最小値を検出するためのピーク・ボトム検出手段では、電気的なオフセットやノイズによるオフセットによる誤差が発生してしまう。この誤差は、信号振幅の最大値、最小値の絶対値が小さいほど相対的に大きくなってしまう。特にＤＣ的なオフセットは、回路的に除去することも可能であるが、ノイズによるオフセットなどは、除去することが非常に困難である。
【０００７】
そこで、特許文献２では、入力されたＲＦ信号の振幅を大きくすることにより電気的なオフセットの影響を無くすようにしている。
【０００８】
また、特許文献３では、アンプ、ピークホールド／ボトムホールド回路などの回路オフセットを除去するために、フォーカスのかかっていない状態か、あるいは未記録領域の再生時にピークホールドあるいはボトムホールド回路から出力された検出レベルをオフセットレベルとして取得し、ＯＰＣ時のβ値測定時に取得されるピークホールド回路及びボトムホールド回路の取得値から予め取得してあったオフセットレベルを補正することにより正確なβ値検出を行うようにしている。
【０００９】
このように、上記β値を検出するためにＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルを検出する必要がある。後述する図１４はＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルを検出する回路の一例である。同図に示すＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルを検出する回路は、ＲＦ信号を処理しやすい振幅に増幅する可変利得増幅器（以下ＶＧＡと略す）９２と、ＶＧＡ９２の出力のＤＣ成分をカットするＨＰＦ９３と、ＨＰＦ９３の出力のピークレベルをホールドするピークホールド回路（以下Ｐ／Ｈ回路と略す）９４、ＨＰＦ９３の出力のボトムレベルをホールドするボトムホールド回路（以下Ｂ／Ｈ回路と略す）９５から構成されている。Ｐ／Ｈ回路９４、Ｂ／Ｈ回路９５で検出されたピークレベルとボトムレベルは図示しないＡＤ変換器によりＡＤ変換されＣＰＵに取り込まれ、上記式（１）によりβ値の計算が行われる。このβ値はＯＰＣなどに使用され、記録時の最適パワーの決定が行われる。
【００１０】
後述する図１２において、ノイズを含まないＲＦ信号を黒の実線で示しノイズ成分については斜線部分で示している。このノイズ成分はＬＤノイズ、メディアノイズ、ピックアップ上の受光素子で受けるノイズ、検出回路で受けるノイズなどさまざまなノイズである。これらのノイズの影響により後述する図１４のＰ／Ｈ回路９４及びＢ／Ｈ回路９５で検出されるピークレベルやボトムレベルは後述する図１２に示したレベル(PK_d,BT_d)となり真のＲＦ信号のピークレベル(PK_r)、ボトムレベル(BT_r)とは誤差を持つものとなる。よって、これらを元に算出されるβ値も当然真のβ値とは誤差を持つことになる。
【特許文献１】特開平１１−３５３６８６号公報
【特許文献２】特開２００３−２５７０２９号公報
【特許文献３】特開２００２−３１２９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、特許文献２ではピークホールド回路、ボトムホールド回路に入力されるＲＦ信号の振幅を大きくすることにより回路オフセット成分があった場合でも、その回路オフセット成分の影響を小さくすることによりピークレベル、ボトムレベルの測定誤差を小さくしている。この方法はピークホールド回路やボトムホールド回路で発生する回路オフセットの影響を小さくするという目的のためには有効かもしれない。しかし、ＬＤノイズ、メディアノイズ、ピックアップ上の受光素子で受けるノイズなど後述する図１４のＶＧＡ９２以前にＲＦ信号にのってしまったノイズ関しては、ＲＦ信号を検出回路上のＶＧＡ９２で増幅したとしてもＲＦ信号とともにノイズ成分も増幅されてしまうことになり、この方法では効果は得られない。
【００１２】
また、特許文献３では、予めＬＤを点灯させてフォーカスのかかっていない状態か、又はディスクの未記録領域の再生状態でＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルを測定し、実際にＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルの測定結果を予め求めておいたレベルで補正することによりＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルの検出精度を高めている。しかし、前述したようにＲＦ信号に含まれるノイズにはＬＤノイズ、メディアノイズ、ピックアップ上の受光素子で受けるノイズなどの影響を受けている。これらのノイズはＬＤパワーが変更になったときや、再生時の線速が変わったときにはノイズレベルが変わる。このためＬＤパワーを変更してβを測定したり、線速を変更して（例えばＣＡＶで）βを測定したりする場合には検出されるピークレベルやボトムレベルには誤差が含まれることになる。
【００１３】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、予め求めておいた未記録位置でのピークレベルとボトムレベルによりオフセット補正を行うので、精度良い検出を行うことができるとともに、上記式（１）から算出されるβ値を使用した最適パワー制御を精度良く行うことができる情報記録再生装置、信号処理方法及び信号処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記問題点を解決するために、本発明の情報記録再生装置は、光ピックアップ手段とＲＦ信号検出手段とピーク検出手段とボトム検出手段と複数の第１の記憶手段と複数の第２の記憶手段と第１の減算手段と第２の減算手段とを有している。そして、光ピックアップ手段は、光ディスクに対して光を照射して光ディスクからの戻り光束を受光し、受光量に応じて再生信号を出力することにより情報を再生すると共に、記録情報に応じて光ディスクに光を照射して情報を記録する。また、ＲＦ信号検出手段は、光ピックアップ手段から入力される再生信号に基づきＲＦ信号を検出する。更に、ピーク検出手段は、ＲＦ信号検出手段によって検出されたＲＦ信号のピーク値を検出する。また、ボトム検出手段は、ＲＦ信号検出手段によって検出されたＲＦ信号のボトム値を検出する。複数の第１の記憶手段は、複数の再生ＬＤパワーを使用して光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるピーク検出手段の出力を記憶する。また、複数の第２の記憶手段は、複数の再生ＬＤパワーを使用して光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるボトム検出手段の出力を記憶する。そして、第１の減算手段がピーク検出手段の出力から第１の記憶手段の出力を減じ、第２の減算手段がボトム検出手段の出力から第２の記憶手段の出力を減じる演算を行う。このように、再生時のＬＤパワーが異なるとＬＤノイズ量も異なる場合、ＬＤパワーごとに未記録領域でピークレベルとボトムレベルを予め求めておき、実際のＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルの測定を行うときには予め求めておいた未記録領域でのピークレベルとボトムレベルによりオフセット補正を行うので、精度良い信号処理を行うことができ、よって上記β値を使用した最適パワー制御を精度良く行うことができる。
【００１５】
また、本発明の情報記録再生装置によれば、線速に対する装置であり、複数の第１の記録手段が複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるピーク検出手段の出力を記憶し、かつ複数の第２の記憶手段も複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるボトム検出手段の出力を記憶する。よって、再生時の線速が異なるとＲＦ信号が受けるノイズが異なる場合でも、線速ごとに未記録領域でピークレベルとボトムレベルを予め求めておき、実際のＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルの測定を行うときには予め求めておいた未記録領域でのピークレベルとボトムレベルによりオフセット補正を行うので、精度良い検出を行うことができ、よって上記β値を使用した最適パワー制御を精度良く行うことができる。
【００１６】
更に、未記録領域として光ディスクの試し書き領域を使用することにより、未記録領域の検索を容易に行うことができる。
【００１７】
また、未記録領域として、ＲＦ信号のピーク／ボトム検出を行う位置からもっとも近い未記録領域を使用することにより、実際にＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルを取得する位置で未記録領域でのピークレベルとボトムレベルを予め取得できるため精度良い検出を行うことができる。
【００１８】
更に、別の発明としての信号処理方法によれば、光ピックアップから入力される信号に基づきＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出工程と、ＲＦ信号のピーク値を検出するピーク検出工程と、ＲＦ信号のボトム値を検出するボトム検出工程と、複数の再生ＬＤパワーで光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるピーク検出工程で得られる出力を記憶する第１の記憶工程と、複数の再生ＬＤパワーで光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるボトム検出工程で得られる出力を記憶する第２の記憶工程と、ピーク検出工程で得られる値から第１の記憶工程で記憶された値を減じる第１の減算工程と、ボトム検出工程で得られる値から第２の記憶工程で記憶された値を減じる第２の減算工程とを有することに特徴がある。よって、再生時のＬＤパワーが異なるとＬＤノイズ量も異なる場合でも、ＬＤパワーごとに未記録領域でピークレベルとボトムレベルを予め求めておき、実際のＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルの測定を行うときには予め求めておいた未記録領域でのピークレベルとボトムレベルによりオフセット補正を行うので、精度良い検出を行うことができ、よって上記β値を使用した最適パワー制御を精度良く行うことができる。
【００１９】
また、別の発明としての信号処理方法によれば、光ピックアップから入力される信号に基づきＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出工程と、ＲＦ信号のピーク値を検出するピーク検出工程と、ＲＦ信号のボトム値を検出するボトム検出工程と、複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるピーク検出工程で得られる出力を記憶する第１の記憶工程と、複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるボトム検出工程で得られる出力を記憶する第２の記憶工程と、ピーク検出工程で得られる値から第１の記憶工程で記憶された値を減じる第１の減算工程と、ボトム検出工程で得られる値から第２の記憶工程で記憶された値を減じる第２の減算工程とを有することに特徴がある。よって、再生時の線速が異なるとＲＦ信号が受けるノイズが異なる場合でも、線速ごとに未記録領域でピークレベルとボトムレベルを予め求めておき、実際のＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルの測定を行うときには予め求めておいた未記録領域でのピークレベルとボトムレベルによりオフセット補正を行うので、精度良い検出を行うことができ、上記β値を使用した最適パワー制御を精度良く行うことができる。
【００２０】
更に、未記録領域として、光ディスクの試し書き領域を使用することにより、未記録領域の検索を容易に行うことができる。
【００２１】
また、未記録領域として、ＲＦ信号のピーク／ボトム検出を行う位置からもっとも近い未記録位置を使用することにより、実際にＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルを取得する位置で未記録領域でのピークレベルとボトムレベルを予め取得できるため精度良い検出を行うことができる。
【００２２】
更に、別の発明としての信号処理プログラムは、コンピュータにより、光ピックアップから入力される信号に基づきＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出機能と、ＲＦ信号のピーク値を検出するピーク検出機能と、ＲＦ信号のボトム値を検出するボトム検出機能と、複数の再生ＬＤパワーで光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるピーク検出機能により得られる出力を記憶する第１の記憶機能と、複数の再生ＬＤパワーで光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるボトム検出機能により得られる出力を記憶する第２の記憶機能と、ピーク検出機能で得られる値から第１の記憶機能で記憶された値を減じる第１の減算機能と、ボトム検出工程で得られる値から第２の記憶機能で記憶された値を減じる第２の減算機能とを実行させることを特徴とするプログラムである。よって、既存のシステム又は既存の情報記録再生装置の構成を変えることなく、信号処理システムを汎用的に構築することができ、その上で再生時のＬＤパワーが異なるとＬＤノイズ量も異なる場合でも精度良い信号処理を行うことができ、上記β値を使用した最適パワー制御を精度良く行うことができる。
【００２３】
また、別の発明としての信号処理プログラムは、コンピュータにより、光ピックアップから入力される信号に基づきＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出機能と、ＲＦ信号のピーク値を検出するピーク検出機能と、ＲＦ信号のボトム値を検出するボトム検出機能と、複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるピーク検出機能により得られる出力を記憶する第１の機能と、複数の線速で光ディスクの未記録領域を再生したときにそれぞれ出力されるボトム検出機能により得られる出力を記憶する第２の記憶機能と、ピーク検出機能で得られる値から第１の記憶機能で記憶された値を減じる第１の減算機能と、ボトム検出工程で得られる値から第２の記憶機能で記憶された値を減じる第２の減算機能とを実行させることを特徴とするプログラムである。よって、既存のシステム又は既存の情報記録再生装置の構成を変えることなく、信号処理システムを汎用的に構築することができ、その上で再生時の線速が異なるとＲＦ信号が受けるノイズが異なる場合でも、精度良い検出を行うことができ、上記β値を使用した最適パワー制御を精度良く行うことができる。
【００２４】
更に、未記録領域として、光ディスクの試し書き領域を使用することにより、未記録領域の検索を容易に行うことができる。
【００２５】
また、未記録領域として、ＲＦ信号のピーク／ボトム検出を行う位置からもっとも近い未記録位置を使用することにより、実際にＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルを取得する位置で未記録領域でのピークレベルとボトムレベルを予め取得できるため精度良い検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の情報記録再生装置によれば、再生時のＬＤパワーが異なるとＬＤノイズ量も異なる場合でも、ＬＤパワーごとに未記録領域でピークレベルとボトムレベルを予め求めておき、実際のＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルの測定を行うときには予め求めておいた未記録領域でのピークレベルとボトムレベルによりオフセット補正を行うので、精度良く検出を行うことができる。また、上記β値を使用した最適パワー制御を精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は本発明の一実施の形態例に係る情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。同図に示す本実施の形態例の情報記録再生装置１はＤＶＤ系の光ディスク２に対して情報の記録／再生を行う装置の一例である。ＤＶＤ系の光ディスク２としては、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ、１層のＤＶＤ＋Ｒ及び２層のＤＶＤ＋Ｒ等が利用可能である。情報記録再生装置１は、スピンドルモータ３、光ピックアップ装置４、再生信号処理回路５、サーボコントローラ６、モータドライバ７、バッファＲＡＭ８、バッファマネージャ９、エンコーダ１０、レーザコントロール回路１１、インターフェース１２、ＣＰＵ１３、フラッシュメモリ１４及びＲＡＭ１５を含んで構成されている。なお、図１中に示す接続線は代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。そして、スピンドルモータ３は、光記録媒体としての光ディスク２を回転駆動する。光ピックアップ装置４は、半導体レーザＬＤにより光ディスク２にレーザ光を照射し、光ディスク２からの戻り光束を受光する装置であり、受光量に応じて再生信号（電流）を再生信号処理回路５に出力する。このような光ピックアップ装置４は、シークモータ（図示せず）を駆動源として光ディスク２の半径方向に移動自在に設けられている。また、再生信号処理回路５は、光ピックアップ装置４からの再生信号に基づいてフォーカスエラー信号やトラックエラー信号等のサーボ信号をサーボコントローラ６に出力する。また、ＲＦ信号の検出、ＲＦ信号のピークレベル、ボトムレベルの検出も再生信号処理回路５で行われる。なお、ＲＦ信号のピーク／ボトムレベルの検出回路に関しては後述する。更に、サーボコントローラ６は、再生信号処理回路５からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成するとともに、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。これらの制御信号は、サーボオンのときにサーボコントローラ６からモータドライバ７に出力され、サーボオフのときには出力されない。なお、サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ１３によって設定される。また、モータドライバ７は、サーボコントローラ６からのフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号に基づいて各種の駆動信号を光ピックアップ装置４に出力する。すなわち、再生信号処理回路５、サーボコントローラ６及びモータドライバ７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、モータドライバ７は、ＣＰＵ１３からの制御信号に基づいて、スピンドルモータ３及びシークモータ用の駆動信号をそれぞれ出力する。すなわち、モータドライバ７では、ＣＰＵ１３の指示に基づいて、光ディスク２の線速度が一定または角速度が一定となるようにスピンドルモータ３を制御し、更に図示していないシークモータを駆動して光ピックアップ装置４を光ディスク２の目標トラックに向けて半径方向（光ディスク２の半径方向の所定位置）に移動させる。更に、バッファＲＡＭ８は、光ディスク２に記録するデータ（記録用データ）及び光ディスク２から再生したデータ（再生データ）等が一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数等が格納される変数領域とを有している。バッファマネージャ９は、バッファＲＡＭ８へのデータの入出力を管理し、バッファＲＡＭ８のバッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になると、ＣＰＵ１３に通知する。エンコーダ１０は、ＣＰＵ１３の指示に基づいて、バッファＲＡＭ８に蓄積されている記録用データを、バッファマネージャ９を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加等を行い、光ディスク２への書き込み信号を生成する。生成された書き込み信号は、レーザコントロール回路１１に出力される。レーザコントロール回路１１は、エンコーダ１０からの書き込み信号及び半導体レーザＬＤの発光特性等に基づいて半導体レーザＬＤの駆動信号を生成する。すなわち、レーザコントロール回路１１は、光ディスク２に照射されるレーザ光のパワーを制御する。インターフェース１２は、外部装置となる、例えばパーソナルコンピュータ等のホストとの双方向の通信インターフェースであり、例えばＡＴＡＰＩ及びＳＣＳＩ等の標準インターフェースに準拠している。そして、ＣＰＵ１３は、フラッシュメモリ１４及びＲＡＭ１５と共に情報記録再生装置１が備えるマイクロコンピュータを構成している。フラッシュメモリ１４は、プログラム領域とデータ領域とを備えている。プログラム領域には、ＣＰＵ１３により解読可能なコードで記述された制御プログラム等の各種のプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザＬＤの発光特性に関する情報、光ピックアップ装置４のシーク動作に関する情報（以下シーク情報と称す）及び記録条件等が格納されている。ＣＰＵ１３は、フラッシュメモリ１４のプログラム領域に格納されている各種のプログラムに従って上述の各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等をバッファＲＡＭ８の変数領域及びＲＡＭ１５に格納する。なお、情報記録再生装置１の電源が投入されると、フラッシュメモリ１４に格納されているプログラムは、ＣＰＵ１３のメインメモリ（図示せず）にロード（インストール）される。
【００２８】
なお、各種データを一時記憶するデータ記憶デバイスとしては、フラッシュメモリ１４やＲＡＭ１５等が用いられ、予め記録されたプログラム（ソフトウェア）をマイクロコンピュータに提供できる記録媒体としては、メインメモリ、ＨＤＤやＣＤ−ＲＯＭ等を用いることができる。この他、予め記録されたプログラム（ソフトウェア）をＣＰＵ１３に提供できる記録媒体としては、ＦＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ±Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ±ＲＡＭ／ＲＷ及び各種のメモリカード等が用いられる。
【００２９】
次に、図２は図１の光ピックアップ装置の構成を示す概略断面図である。同図に示す光ピックアップ装置４は、受発光モジュール４１、回折素子４２、コリメートレンズ４３、対物レンズ４４及びフォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、シークモータ等の駆動機構（図示せず）を有している。なお、本実施の形態例では、フォーカス方向をＺ軸方向、トラッキング方向及びシーク方向をＸ軸方向、トラックの接線方向に対応する方向をＹ軸方向とする。このような構成を有する光ピックアップ装置４によれば、受発光モジュール４１は、波長が例えば６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ４１−１及び光ディスク２からの戻り光束を受光する受光器４１−２等を含んで構成されている。なお、ここでは、受発光モジュール４１から出射される光束の最大強度出射方向を＋Ｚ軸とする。受光器４１−２は、半導体レーザ４１−１の近傍に配置され、回折素子４２で回折された戻り光束を受光する。
【００３０】
ここで、受光器４１−２は、図３に示すように、例えば４つの部分受光素子Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄからなる４分割受光素子Ｐｄ１と、２つの部分受光素子Ｑｅ，Ｑｆからなる２分割受光素子Ｐｄ２と、２つの部分受光素子Ｑｇ，Ｑｈからなる２分割受光素子Ｐｄ３とを含んで構成されている。４分割受光素子Ｐｄ１は、トラックの接線方向に対応する方向（ここではＹ軸方向）の分割線ＤＬ１と、トラッキング方向に対応する方向（ここではＸ軸方向）の分割線ＤＬ２とによって４分割されている。そして、部分受光素子Ｑａは、分割線ＤＬ１の＋Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の＋Ｙ側に位置しており、部分受光素子Ｑｂは、分割線ＤＬ１の−Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の＋Ｙ側に位置している。また、部分受光素子Ｑｃは、分割線ＤＬ１の−Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の−Ｙ側に位置しており、部分受光素子Ｑｄは、分割線ＤＬ１の＋Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の−Ｙ側に位置している。次に、２分割受光素子Ｐｄ２は、トラックの接線方向に対応する方向の分割線ＤＬ３によって２分割されている。そして、部分受光素子Ｑｅは分割線ＤＬ３の−Ｘ側に位置しており、部分受光素子Ｑｄは分割線ＤＬ３の＋Ｘ側に位置している。また、２分割受光素子Ｐｄ３は、トラックの接線方向に対応する方向の分割線ＤＬ４によって２分割されている。そして、部分受光素子Ｑｇは分割線ＤＬ４の−Ｘ側に位置しており、部分受光素子Ｑｈは分割線ＤＬ４の＋Ｘ側に位置している。このような各部分受光素子Ｑａ〜Ｑｈは、それぞれ光電変換を行って受光量に応じた電流信号を生成する。そして、各部分受光素子Ｑａ〜Ｑｈで生成された電流信号は、それぞれ再生信号処理回路５に出力される。
【００３１】
また、回折素子４２は、図２に示すように、受発光モジュール４１の＋Ｚ側に配置され、グレーティング４２−１及びホログラム４２−２を有している。なお、本実施の形態例では、例えば受発光モジュール４１と回折素子４２とは一体化されている。これにより、組み付け時の部品点数が減少し、作業性を向上させることができ、さらに、調整工程を簡素化することもできる。グレーティング４２−１は、受発光モジュール４１から出射された光束（以下出射光束と称す）を主ビームとしての０次光と、副ビームとしての２つの１次回折光（＋１次回折光及び−１次回折光）とに分割（３ビーム化）する。ここで、図４は主ビームによる光スポットと副ビームによる光スポットとの位置関係を示す模式図である。図４に示すように、図示していない記録層Ｍ０，Ｍ１において、０次光による光スポットＳＰ０の中心からトラッキング方向に関してトラックピッチＰｔの１／２だけずれた位置に、各１次回折光による光スポットＳＰ１がそれぞれ形成されるように設定されている。図２に示すように、ホログラム４２−２は、グレーティング４２−１の＋Ｚ側に配置され、光ディスク２からの戻り光束を受光器４１−２の受光面方向に回折する。ここで、図５は図２の受光器を構成する各部分受光素子における各ビームの戻り光束の様子を示す図である。同図に示すように、０次光の戻り光束は４分割受光素子Ｐｄ１で受光され、各１次回折光の戻り光束は２分割受光素子Ｐｄ２，Ｐｄ３でそれぞれ受光されるように設定されている。なお、図２のホログラム４２−２からの回折光がグレーティング４２−１で回折されないように、例えばグレーティング４２−１とホログラム４２−２との間隔は１．５〜２．０ｍｍ程度に設定されている。また、コリメートレンズ４３は、回折素子４２の＋Ｚ側に配置され、回折素子４２にて３ビーム化された各光束をそれぞれほぼ平行光とする。対物レンズ４４は、コリメートレンズ４３の＋Ｚ側に配置され、コリメートレンズ４３を透過した各光束を集光し、光ディスク２の記録面に光スポットをそれぞれ形成する。
【００３２】
次に、図６は図１の再生信号処理回路の構成を示すブロック図である。同図に示すように、再生信号処理回路５は、Ｉ／Ｖアンプ５１、サーボ信号検出回路５２、ウォブル信号検出回路５３、ＲＦ信号検出回路５４、デコーダ５５、クロック生成回路５６及びアドレス検出回路５７を含んで構成されている。そして、Ｉ／Ｖアンプ５１は、図２の受光器４１−２の各部分受光素子Ｑａ〜Ｑｈからの電流信号をそれぞれ電圧信号に変換する。サーボ信号検出回路５２は、Ｉ／Ｖアンプ５１の出力信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号等のサーボ信号を検出する。光ディスク２が記録可能な場合には、トラックエラー信号は、主ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号と副ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号との差を利用する、いわゆるＤＰＰ法を用いて検出される。また、例えばディスククローズされた光ディスク２のように記録不可能な場合には、トラックエラー信号は、主ビームの戻り光束における強度パターンの回転変化を利用する、いわゆるＤＰＤ法を用いて検出される。よって、サーボ信号検出回路５２は、例えば図７に示すようにＤＰＰ法を用いてトラックエラー信号を検出するためのＴＥ検出回路６０及び図８に示すようにＤＰＤ法を用いてトラックエラー信号を検出するためのＴＥ検出回路７０を有している。図７に示すＴＥ検出回路６０は、４つの加算器６１−１〜６１−４、３つの減算器６２−１〜６２−３、ゲインアンプ６３、ＴＥ極性設定回路６４及びローパスフィルタ（以下ＬＰＦと略す）６５を有している。加算器６１−１は図６のＩ／Ｖアンプ５１の出力信号Ｓａと出力信号Ｓｄとを加算する。ここで、出力信号Ｓａは、部分受光素子Ｑａの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ５１の出力信号であり、出力信号Ｓｄは、部分受光素子Ｑｄの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ５１の出力信号である。また、加算器６１−２はＩ／Ｖアンプ５１の出力信号Ｓｂと出力信号Ｓｃとを加算する。ここで、出力信号Ｓｂは、部分受光素子Ｑｂの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ５１の出力信号であり、出力信号Ｓｃは、部分受光素子Ｑｃの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ５１の出力信号である。加算器６１−３はＩ／Ｖアンプ５１の出力信号Ｓｅと出力信号Ｓｇとを加算する。ここで、出力信号Ｓｅは、部分受光素子Ｑｅの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ５１の出力信号であり、出力信号Ｓｇは、部分受光素子Ｑｇの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ５１の出力信号である。加算器６１−４はＩ／Ｖアンプ５１の出力信号Ｓｆと出力信号Ｓｈとを加算する。ここで、出力信号Ｓｆは、部分受光素子Ｑｆの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ５１の出力信号であり、出力信号Ｓｈは、部分受光素子Ｑｈの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ５１の出力信号である。また、減算器６２−１は、加算器６１−１の出力信号から加算器６１−２の出力信号を減算する。減算器６２−１の出力信号は、（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ）であり、主ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号である。また、減算器６２−２は、加算器６１−３の出力信号から加算器６１−４の出力信号を減算する。すなわち、減算器６２−２の出力信号は、（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ）であり、副ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号である。そして、ゲインアンプ６３は、減算器６２−２の出力段に配置され、減算器６２−２の出力信号が減算器６２−１の出力信号とほぼ同じレベルとなるように、減算器６２−２の出力信号を調整する。例えば、ゲインアンプ６３でのゲインをＫとすると、ゲインアンプ６３の出力信号はＫ（（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ））となる。次に、減算器６２−３は、減算器６２−１の出力信号からゲインアンプ６３の出力信号を減算する。よって、減算器６２−３の出力信号は、（（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ））−Ｋ（（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ））となる。すなわち、主ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号と副ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号との差信号が出力される。これにより、光ディスク２の偏芯や図２の対物レンズ４４のレンズシフトに起因するオフセット及びノイズ（同期ノイズ）等が除去される。次に、ＴＥ極性設定回路６４は、図１のＣＰＵ１３からのＴＥ極性設定信号Ｓｋｔに基づいて減算器６２−３の出力信号の極性を設定する。ここでは、例えばＴＥ極性設定回路６４は、ＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが０（ローレベル）であれば、減算器６２−３の出力信号をそのままの極性で出力し、ＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが１（ハイレベル）であれば、減算器６２−３の出力信号の極性を反転して出力する。また、ＬＰＦ６５は、ＴＥ極性設定回路６４の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ＬＰＦ６５の出力信号は、トラックエラー信号Ｓｔｅとして図１のサーボコントローラ６に供給される。
【００３３】
次に、図８に示すＴＥ検出回路７０は、２つの加算器７１−１，７１−２、２つのリミッタ７２−１，７２−２、位相比較器７３及びＬＰＦ７４を有している。加算器７１−１は、図６のＩ／Ｖアンプ５１の出力信号Ｓａと出力信号Ｓｄとを加算する。また、加算器７１−２は、Ｉ／Ｖアンプ５１の出力信号Ｓｂと出力信号Ｓｃとを加算する。そして、リミッタ７２−１は、加算器７１−１の出力信号のレベル変動に対して、出力信号の信号レベルを一定に保つ。また、リミッタ７２−２は、加算器７１−２の出力信号のレベル変動に対して、出力信号の信号レベルを一定に保つ。そして、位相比較器７３は、リミッタ７２−１の出力信号とリミッタ７２−２の出力信号との位相を比較し、その比較結果を出力する。ＬＰＦ７４は、位相比較器７３の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。そして、ＬＰＦ７４の出力信号は、トラックエラー信号Ｓｔｅとして図１のサーボコントローラ６に供給される。なお、トラックエラー信号を検出する際には、図１のＣＰＵ１３によりＴＥ検出回路４０又はＴＥ検出回路４１のいずれかが選択される。
【００３４】
次に、図６のウォブル信号検出回路５３は、Ｉ／Ｖアンプ５１の出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ここで、図９は図６のウォブル信号検出回路の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ウォブル信号検出回路５３は、２つの加算器８１−１，８１−２、２つのハイパスフィルタ（以下ＨＰＦと略す）８２−１，８２−２、２つのＡＧＣアンプ８３−１，８３−２、減算器８４及びＷＢ極性設定回路８５を有している。そして、加算器８１−１は、図６のＩ／Ｖアンプ５１の出力信号Ｓａと出力信号Ｓｄとを加算する。加算器８１−２は、Ｉ／Ｖアンプ５１の出力信号Ｓｂと出力信号Ｓｃとを加算する。ＨＰＦ８２−１は、加算器８１−１の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。また、ＨＰＦ８２−２は、加算器８１−２の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。そして、ＡＧＣアンプ８３−１は、ＨＰＦ８２−１の出力信号が所定の信号レベルを維持するように信号調整を行う。ＡＧＣアンプ８３−２は、ＨＰＦ８２−２の出力信号が所定の信号レベルを維持するように信号調整を行う。これにより、ＡＧＣアンプ８３−１の出力信号とＡＧＣアンプ８３−２の出力信号とは、互いにほぼ同じ信号レベルとなる。そして、減算器８４は、ＡＧＣアンプ８３−１の出力信号からＡＧＣアンプ８３−２の出力信号を減算する。これにより、光ディスク２の偏芯や図２の対物レンズ４４のレンズシフトに起因するオフセット及びノイズ（同期ノイズ）等が除去される。そして、ＷＢ極性設定回路８５は、図１のＣＰＵ１３からのＷＢ極性設定信号Ｓｋｗに基づいて減算器８４の出力信号の極性を設定する。ここでは、例えば、ＷＢ極性設定回路８５は、ＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが０（ローレベル）であれば、減算器８４の出力信号をそのままの極性で出力し、ＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが１（ハイレベル）であれば、減算器８４の出力信号の極性を反転して出力する。ＷＢ極性設定回路８５の出力信号は、ウォブル信号Ｓｗｂとして図６のクロック生成回路５６及びアドレス検出回路５７に供給される。
【００３５】
また、図６のクロック生成回路５６は、ウォブル信号Ｓｗｂに基づいて基準クロック信号Ｗｃｋを生成する。ここで、図１０は図６のクロック生成回路の構成を示すブロック図である。同図に示すように、クロック生成回路５６は、バンドパスフィルタ（以下ＢＰＦと略す）５６−１、２値化回路５６−２及びＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路５６−３を有している。ＢＰＦ５６−１は、ウォブル信号Ｓｗｂから搬送波成分を抽出する。２値化回路５６−２は、ＢＰＦ５６−１の出力信号を２値化する。ＰＬＬ回路５６−３は、２値化回路５６−２の出力信号に同期した逓倍クロックを生成し、基準クロックＷｃｋとして図１のエンコーダ１０及び図６のアドレス検出回路５７に供給する。
【００３６】
更に、図６のアドレス検出回路５７は、ウォブル信号Ｓｗｂからアドレス情報を取得する。ここで、図１１は図６のアドレス検出回路の回路構成を示すブロック図である。同図に示すように、アドレス検出回路５７は、ＨＰＦ５７−１、ＬＰＦ５７−２、位相復調回路５７−３及びＡＤＩＰ復号回路５７−４を有している。ＨＰＦ５７−１は、ウォブル信号Ｓｗｂに含まれる低周波成分を除去する。ＬＰＦ５７−２は、ＨＰＦ５７−１の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。位相復調回路５７−３は、クロック生成回路５６からの基準クロック信号Ｗｃｋに同期してＬＰＦ５７−２の出力信号を復調する。ＡＤＩＰ復号回路５７−４は、位相復調回路５７−３の出力信号からアドレス情報を抽出し、抽出したアドレス情報が所定量（ここでは、例えば５１データビット分）に達すると、アドレスデータに復号する。復号されたアドレスデータは、アドレス信号Ｓａｄとして図１のＣＰＵ１３及び図１のエンコーダ１０に出力される。
【００３７】
次に、図６のＲＦ信号検出回路５４は、Ｉ／Ｖアンプ５１の出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。そして、デコーダ５５は、ＲＦ信号検出回路５４で検出されたＲＦ信号に対して再生用クロック用のＰＬＬ回路(図示せず)により再生クロックのリカバーを行うとともに、ＲＦ信号の復号処理及び誤り検出処理等を行った後、再生データとして図１のバッファマネージャ９を介してバッファＲＡＭ８に格納する。なお、デコーダ５５は、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。
【００３８】
ここまでは、図１２に示すように、ＲＦ信号にＬＤノイズ、メディアノイズ、受光素子のノイズなどのノイズを受けることを説明したが、これらのノイズは光ディスクの未記録領域を再生しているときでも同様に受けることになる。つまり、図１３には、未記録領域を再生したときに図１４のＲＦ検出回路９１、可変利得増幅器（以下ＶＧＡと略す）９２、そしてＨＰＦ９３を介して出力されるＲＦ信号を示している。ここで、ノイズがない場合を考えるとＨＰＦ９３でＤＣ成分を除去されるので、出力される信号は基準レベルと同じレベルになるはずである。しかし、実際にはＬＤノイズ、メディアノイズ、受光素子のノイズを受けるので図１３に示すようにノイズレベルの幅を持つ信号となる。このノイズが含まれた信号に対して図１４のピークホールド回路（以下Ｐ／Ｈ回路と称す）９４とボトムホールド回路（以下Ｂ／Ｈ回路と称す）９５はそれぞれピークレベル及びボトムレベルを検出するため、それぞれの回路から出力される信号レベルは図１３に示したピークホールド検出レベル(PK_bl)とボトムホールド検出レベル(BT_bl)となる。再生時のＬＤパワーや線速が同じであれば、記録領域と未記録領域で再生されるＲＦ信号が受けるノイズレベルは同じと考えられる。つまり、図１２と図１３の斜線の幅は同じとなる。従って、図１２で検出されたＰ／Ｈ回路検出レベル(PK_d)とＢ／Ｈ回路検出レベル(BT_d)から真のＲＦ信号ピークレベル(PK_r)と真のＲＦ信号ボトムレベル(BT_r)は以下の式で求められることになる。
【００３９】
PK_r＝PK_d−PK_bl        ・・・(２)
BT_r＝BT_d＋BT_bl        ・・・(３)
【００４０】
このような式(２)，(３)の演算を行うことにより真のピークレベル、ボトムレベルを得ることができる。
【００４１】
ここで、図１５は上式(２)，(３)の演算を実現する演算回路を示すブロック図である。図１５で図１４との違いはオフセット補正回路９６，９７でＰ／Ｈ回路９４、Ｂ／Ｈ回路９５で検出したレベルのオフセット補正を行うことである。各オフセット補正回路９６，９７の出力は図示しないＡＤ変換器でＡＤ変換されて図１のＣＰＵ１３でその値が取り込まれる。ここで、図１６は図１５のオフセット補正回路の構成を示すブロック図である。図１６の（ａ）において、レジスタ１０１は式(２)のPK_blの値を保持する。Ｄ／Ａ変換器１０２はレジスタ１０１の値をアナログ値へ変換する。減算器１０３は入力されるＰ／Ｈ回路９４の出力からＤ／Ａ変換器１０２の出力を減じる減算器である。レジスタ１０１には予め未記録領域の再生を行いそのときのＰ／Ｈ回路９４の検出レベル値（PK_bl）に対するＡ／Ｄ変換器１０２の出力を取得しておき、その値を設定する。未記録領域の再生を行う時にはレジスタ１０１には基準値(図１３の基準レベルの相当する値)を設定しておく。この構成により、入力される信号PK_dからレジスタ１０１に設定されたPK_blの値が減算されることになるため式(２)の演算が行われることになる。一方、図１６の（ｂ）において、レジスタ１０１は式（３）のBT_blを保持する。Ｄ／Ａ変換器１０２はレジスタ１０１の値をアナログ値へ変換する。加算器１０３は入力されるＢ／Ｈ回路９５の出力にＤ／Ａ変換器１０２の出力を加算する加算器である。レジスタ１０１には予め未記録領域の再生を行いそのときのＢ／Ｈ回路９５の検出レベル値（BT_bl）に対するＡ／Ｄ変換器１０２の出力を取得しておき、その値を設定する。未記録領域の再生を行う時にはレジスタ１０１には基準値(図１３の基準レベルの相当する値)を設定しておく。この構成により、入力されるBT_dからレジスタ１０１に設定されたBT_blの値が加算されることになるため式（３）の演算が行われることになる。
【００４２】
一般に、情報記録再生装置では再生性能を上げるためにスピードごとに再生ＬＤパワーを変更するような場合がある。前述したように再生ＬＤパワーが変更になった場合にはＲＦ信号が受けるノイズレベルも変化することが予想されるために変更された再生ＬＤパワー(Pr(i))に対応する未記録領域を再生した時のピークレベル(PK_bl(i))とボトムレベル(BT_bl(i))を取得しそのレベルでオフセット補正を行う必要がある。このような場合にはスピードを変更する毎にPK_blやBT_blを測定してもよいが、予め各再生ＬＤパワーでPK_blやBT_blを求めて、それぞれをメモリ（図１のＲＡＭ１５）に格納しておき再生時には再生パワーに応じたPK_bl,BT_blの値をそれぞれのオフセット補正回路９６,９７内のレジスタ１０１に設定してもよい。
【００４３】
図１７は再生ＬＤパワーの変更動作を示すフローチャートである。ここでは、使用する可能性のある再生ＬＤパワーをPr(0)からPr(N-1)のＮ通りとしている。図１７において、初期値としてのｉを０として再生ＬＤのリードパワーをPr(0)に設定する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。そして、未記録領域にシークして未記録領域を再生した時のピークレベル(PK_bl(0))とボトムレベル(BT_bl(0))を取得する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。これをｉがＮ−１までステップＳ１０２〜Ｓ１０４を繰り返してリードパワーPr(N-1)までの未記録領域を再生した時のピークレベルとボトムレベルを取得する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。
【００４４】
以上の回路構成及び動作によりＲＦ成分に含まれるノイズ成分が原因となるオフセットを除去することができるので、複数の再生ＬＤパワーが使用される場合で、ＬＤノイズ、メディアノイズ、受光素子のノイズがあった場合であってもβの検出を精度良く行うことができ、その結果βを使用した最適パワーの決定も精度良く行うことができる。
【００４５】
図１８は線速に対する再生ＬＤパワーの変更動作を示すフローチャートである。ここでは、使用する可能性のある再生ＬＤパワーをPr(0)からPr(M-1)のＭ通りとしている。同図に示す再生ＬＤパワーの変更動作は再生ＬＤパワーと線速を組み合わせた場合に対して、それぞれの場合に対応するPK_bl,BT_blを取得する動作である。図１７との相違はステップＳ２０２で線速を設定するステップがある点であり、これによって再生ＬＤパワー、線速が変更になってもＬＤノイズ、メディアノイズ、受光素子のノイズがあった場合であってもβの検出を精度良く行うことができ、その結果βを使用した最適パワーの決定も精度良く行うことができる。ここではβの検出を行うことを仮定して説明したが、それ以外のＲＦ信号のピークレベルやボトムレベルを使用して算出される値に対しても同じことがいえる。また、ＲＦ信号以外の信号についてもＬＤノイズ、メディアノイズ、受光素子のノイズがあった場合で、ピークレベルやボトムレベルの検出を行う場合にも同じことがいえる。図１５ではアナログ回路的な処理として説明を行ったが、ＲＦ検出信号をＡＤ変換してデジタル信号処理で行ってもよいし、デジタルデータをメモリ(図１のＲＡＭ１５)に取り込みＣＰＵで演算を行ってもよい。なお、ＯＰＣを行う場合は試し書きを光ディスク上の予め決められた試し書き領域（ＰＣＡ）で行うことになる。この場合、PK_blとBT_blの取得はPK_dとBT_dの取得を行う時とできるだけ同じ条件で取得したほうがよい。このためＰＣＡ上の試し書きを行う場所が未記録であるときにPK_blとBT_blの取得を行っておくのがよい。この場合、再生時のＬＤパワーや線速はPK_d,BT_dを取得するときと、PK_Bl,BT_blを取得するときで同じ設定としておく。また、記録状態を、βを確認しながら記録を行う方式の場合、光ディスク２が図１９のような状態で一旦ライト動作を休止し、その後記録領域の最後の部分のＲＦ信号記録状態を検出し、その結果から次に使用するライトパワーを決定して前回のライト終了位置からつなぎ書きを行う。この方法ではライトを行った部分で最後の部分でピークレベルとボトムレベルを取得することになる。このような場合でもPK_blとBT_blの取得はPK_dとBT_dの取得を行う時とできるだけ同じ条件で取得したほうがよい。このため次に続けて記録を行う部分が未記録であるときにPK_blとBT_blの取得を行うのがよい。図２０はPK_d,BT_dとPK_bl,BT_blを取得する場所を示す図である。図２０に示すように、光ディスク２の内周から外周に向けて記録を行った場合であり記録済み部の最終部分に近い位置でPK_d,BT_dを取得する。このためPK_d,BT_dのディスク位置と条件をできるだけ同じとするために次に記録を行う部分でPK_bl,BT_blの値を取得するようにする。なお、２層の光ディスクの場合でOTP(Opposite Track Path)の場合はＬ１層では外周から内周の記録方向になるので、その場合は図２０とは各位置が逆向きとなる。この場合でも、再生時のＬＤパワーや線速はPK_d,BT_dを取得するときと、PK_bl,BT_blを取得するときで同じ設定としておく必要がある。
【００４６】
次に、図２１は本発明の信号処理方法の各実施の形態例を実行するプログラムを起動するための具体的な装置の構成を示すブロック図である。つまり、同図は上記実施の形態例における信号処理方法によるソフトウェアを実行するマイクロプロセッサ等から構築されるハードウェアを示すものである。同図において、信号処理システムはインターフェース（以下Ｉ／Ｆと略す）１１１、ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、表示装置１１５、ハードディスク１１６、キーボード１１７及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１１８を含んで構成されている。また、汎用の端末装置を用意し、ＣＤ−ＲＯＭなどの読取可能な記録媒体１１９には、本発明の信号処理方法を実行するプログラムが記憶されている。更に、Ｉ／Ｆ１１１を介して外部装置から制御信号が入力され、キーボード１１７によって操作者による指令又は自動的に本発明のプログラムが起動される。そして、ＣＰＵ１１２は当該プログラムに従って上述の信号処理方法に伴う処理を施し、その処理結果をＲＡＭ１１４やハードディスク１１６等の記憶装置に格納し、必要により表示装置１１５などに出力する。以上のように、本発明の信号処理方法を実行するプログラムを実行し、また当該プログラムが記録した記録媒体を用いることにより、既存のシステムを変えることなく、信号処理システムを汎用的に構築することができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態例に係る情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の光ピックアップ装置の構成を示す概略断面図である。
【図３】図２の受光器の各部分受光素子の構成を示す概略図である。
【図４】主ビームによる光スポットと副ビームによる光スポットとの位置関係を示す模式図である。
【図５】図２の受光器を構成する各部分受光素子における各ビームの戻り光束の様子を示す図である。
【図６】図１の再生信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【図７】ＤＰＰ法を用いてトラックエラー信号を検出するためのＴＥ検出回路の構成を示すブロック図である。
【図８】ＤＰＤ法を用いてトラックエラー信号を検出するためのＴＥ検出回路の構成を示すブロック図である。
【図９】図６のウォブル信号検出回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】図６のクロック生成回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】図６のアドレス検出回路の回路構成を示すブロック図である。
【図１２】ノイズを含むＲＦ信号の信号波形を示す図である。
【図１３】未記録領域を再生したときのＲＦ信号を示す図である。
【図１４】ＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルを検出する回路の構成を示すブロック図である。
【図１５】本実施の形態例の演算回路の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５のオフセット補正回路の構成を示すブロック図である。
【図１７】再生ＬＤパワーの変更動作を示すフローチャートである。
【図１８】線速に対する再生ＬＤパワーの変更動作を示すフローチャートである。
【図１９】一旦ライト動作を休止した場合の光ディスクでの記録領域の様子を示す平面図である。
【図２０】一旦ライト動作を休止した場合の光ディスクでの記録領域とピークレベル及びボトムレベルの取得部分を示す図である。
【図２１】本発明の信号処理方法の各実施の形態例を実行するプログラムを起動するための具体的な装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】一般的なＰＣＡ領域のＲＦ信号から得られる信号振幅の最大値、最小値及びβ値の一例を示す特性図である。
【図２３】光ディスクの記録面のフォーマット例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１；情報記録再生装置、２；光ディスク、３；スピンドルモータ、
４；光ピックアップ装置、５；再生信号処理回路、
６；サーボコントローラ、７；モータドライバ、
８；バッファＲＡＭ、９；バッファマネージャ、
１０；エンコーダ、１１；レーザコントロール回路、
１２；インターフェース、１３；ＣＰＵ、１４；フラッシュメモリ、
１５；ＲＡＭ、５１；Ｉ／Ｖアンプ、５２；サーボ信号検出回路、
５３；ウォブル信号検出回路、５４；ＲＦ信号検出回路、
５５；デコーダ、５６；クロック生成回路、
５７；アドレス検出回路、６０，７０；ＴＥ検出回路、
９４；Ｐ／Ｈ回路、９５；Ｂ／Ｈ回路、
９６，９７；オフセット補正回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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