(57)【要約】      （修正有）【課題】運転室に侵入した窃盗犯を適確に検出して盗難を防止する建設機械の盗難防止装置を提供する。【解決手段】運転室１８内に設置された複数のＣＯ２センサ２８と、ＣＯ２センサ２８が検知したＣＯ２濃度の変化により異常を判定し、かつ異常と判定した場合に、建設機械の動作を禁止すると同時に、警報や無線により外部に異常を通知する制御手段２７とから構成したもので、窃盗犯が排出するＣＯ２の濃度の変化を検知することにより異常を判定するため、振動を検知するものに比べて、信頼性が高いと共に、無線により外部に異常を通知できるため、駐機場の近くに人家等がない現場であっても建設機械の盗難を確実に防止することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室を備えた建設機械の盗難防止装置であって、前記運転室内に設置された複数のＣＯ２センサと、前記ＣＯ２センサが検知したＣＯ２濃度の変化により異常を判定し、かつ異常と判定した場合に、前記建設機械の動作を禁止すると同時に、警報や無線により外部に異常を通知する制御手段とを具備したことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項２】
前記ＣＯ２センサを、キースイッチが設けられた表示手段の近傍や、前記建設機械の動作を制御する制御装置が収容された制御ボックスの近傍で、かつ窃盗犯が作業する際、窃盗犯の顔付近となる位置に目立たないように設置してなる請求項１に記載の建設機械の盗難防止装置。
【請求項３】
前記盗難防止装置による前記運転室内の監視及び停止を、前記運転室の外部から無線により可能としてなる請求項１または２に記載の建設機械の盗難防止装置。
【請求項４】
前記ＣＯ２センサが検知したＣＯ２濃度の変化を計数し、検知回数が予め設定した規定回数を超えたときに異常と判定してなる請求項１ないし３の何れかに記載の建設機械の盗難防止装置。
【請求項５】
自走自在な走行体と、前記走行体上に旋回自在に設けられた旋回体と、前記旋回体に設けられた運転室とを備えた建設機械の盗難防止装置であって、前記運転室内のキースイッチが設けられた表示手段の近傍や、建設機械の動作を制御する制御装置が収容された制御ボックスの近傍で、かつ窃盗犯が作業する際、窃盗犯の顔付近となる位置に目立たないように設置された複数のＣＯ２センサと、前記ＣＯ２センサが検知したＣＯ２濃度の変化を計数して、検知回数が予め設定した規定回数を超えたときに異常と判定し、かつ異常と判定した場合に、前記建設機械の動作を禁止すると同時に、警報や無線により外部に異常を通知する制御手段と、盗難防止装置による前記運転室内の監視及び停止を、前記運転室の外部から無線により可能とする手段とを具備したことを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が排出する二酸化炭素（ＣＯ２）を検知して建設機械の盗難を防止する盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルのような建設機械は、人家より離れた山間部等で作業することが多く、作業終了後は、作業現場に駐機されている。
このため近年では建設機械の盗難が頻発している。
建設機械は高価な上、盗難された建設機械を使用して現金預け払い機を荒らす等の２次的な被害も頻発していることから、その対策が要望されている。
【０００３】
かかる事情に鑑み、種々の盗難対策が検討され、また実用化されている。
例えば建設機械のオペレータをイモビライザや暗証番号、指紋等により確認し、オペレータが確認できない場合は建設機械の運転をできなくしたり、建設機械の例えば運転室内に振動センサ等を設置して、窃盗犯が発生する微妙な振動を感知したら、警報音を発声したり、無線で通知して、盗難を未然に防止する盗難防止装置が提案されている（例えば特許文献１、２）。
一方人が排出するＣＯ２を検知して、幼児等が車両のトランク内に閉じ込められるのを防止する車両用トランク閉じ込め防止装置が例えば特許文献３で提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１６１１９９号公報
【特許文献２】特開２００２−２８５５８２号公報
【特許文献３】特開２００２−３８７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし作業機のオペレータがイモビライザや暗証番号を入力したり、オペレータの指紋によりオペレータを特定するようにした盗難防止装置では、これらの知識を有するものであれば盗難防止装置を解除することが可能なため、盗難を確実に防止できない問題がある。
また窃盗犯が発生する振動を感知して警報を発声するようにしたものでは、建設機械の近くに人家等がない場合、警報では盗難を未然に防止することができないと共に、微妙な振動を感知する振動感知器は、風や雨等の自然の環境に影響されたり、駐機されている建設機械の近傍を他の車両が通過したために発生する振動等も感知することがあるため、誤動作しやすい等の問題もある。
【０００５】
一方人が排出するＣＯ２を感知して車両のトランクに幼児等が閉じ込められるのを防止した閉じ込め防止装置は、盗難を防止するものではないが、人を感知する点で盗難防止装置に適用することも十分考えられる。
しかし車両のトランクのような狭い空間で変化する空気成分濃度の検出は可能であるが、建設機械の運転室のように比較的広い空間に濃度センサを設置した場合、濃度変化を適確に検出できないことがあり、信頼性に欠ける等の問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題を改善するためになされたもので、運転室に侵入した窃盗犯が排出するＣＯ２を適確に検出して盗難を未然に防止する建設機械の盗難防止装置を提供することを目的とするものである
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の建設機械の盗難防止装置は、運転室を備えた建設機械の盗難防止装置であって、運転室内に設置された複数のＣＯ２センサと、ＣＯ２センサが検知したＣＯ２濃度の変化により異常を判定し、かつ異常と判定した場合に、建設機械の動作を禁止すると同時に、警報や無線により外部に異常を通知する制御手段とから構成したものである。
【０００８】
前記構成により、運転室内に侵入した窃盗犯が排出するＣＯ２の濃度の変化を検知することにより異常を判定するため、振動を検知するものに比べて、風や雨等の自然環境に影響されたり、近くを通過した他の車両による振動により誤動作することがないため、信頼性が高いと共に、無線により外部に異常を通知できるため、駐機場の近くに人家等がない現場であっても建設機械の盗難を確実に防止することができる。
【０００９】
本発明の建設機械の盗難防止装置は、ＣＯ２センサを、キースイッチが設けられた表示手段の近傍や、建設機械の動作を制御する制御装置が収容された制御ボックスの近傍で、かつ窃盗犯が作業する際、窃盗犯の顔付近となる位置に目立たないように設置したものである。
【００１０】
前記構成により、建設機械の運転室のような比較的広い空間にＣＯ２センサを設置しても、窃盗犯が排出するＣＯ２を確実に検知することができるため信頼性も高い。
【００１１】
本発明の建設機械の盗難防止装置は、盗難防止装置による運転室内の監視及び停止を、運転室の外部から無線により可能としたものである。
【００１２】
前記構成により、携帯通信機や、通信設備からの操作で盗難防止装置をオンにして盗難を監視したり、監視を停止させたりできるため、作業終了後盗難防止装置をオンにするのを忘れて現場を離れた場合でも、改めて駐機場まで行く必要がない。
【００１３】
本発明の建設機械の盗難防止装置は、ＣＯ２センサが検知したＣＯ２濃度の変化を計数し、検知回数が予め設定した規定回数を超えたときに異常と判定したものである。
【００１４】
前記構成により、他の車両より排出されたＣＯ２により運転室内のＣＯ２濃度が一時的に変化した場合には異常と検知されないため、誤動作が発生することがほとんどない。
【００１５】
本発明の建設機械の盗難防止装置は、自走自在な走行体と、走行体上に旋回自在に設けられた旋回体と、旋回体に設けられた運転室とを備えた建設機械の盗難防止装置であって、運転室内のキースイッチが設けられた表示手段の近傍や、建設機械の動作を制御する制御装置が収容された制御ボックスの近傍で、かつ窃盗犯が作業する際、窃盗犯の顔付近となる位置に目立たないように設置された複数のＣＯ２センサと、ＣＯ２センサが検知したＣＯ２濃度の変化を計数して、検知回数が予め設定した規定回数を超えたときに異常と判定し、かつ異常と判定した場合に、建設機械の動作を禁止すると同時に、警報や無線により外部に異常を通知する制御手段と、盗難防止装置による運転室内の監視及び停止を、運転室の外部から無線により可能とする手段とから構成したものである。
【００１６】
前記構成により、運転室内に侵入した窃盗犯が排出するＣＯ２の濃度の変化を検知することにより異常を判定するため、振動を検知するものに比べて、風や雨等の自然環境に影響されたり、近くを通過した他の車両による振動により誤動作することがないため、信頼性が高い上、無線により外部に異常を通知できるため、駐機場の近くに人家等がない現場であっても建設機械の盗難を確実に防止できると共に、建設機械の運転室のような比較的広い空間にＣＯ２センサを設置しても、窃盗犯が排出するＣＯ２を確実に検知することができるため信頼性も高い。
また携帯通信機や、通信設備からの操作で盗難防止装置をオンにして盗難を監視したり、監視を停止させたりできるため、作業終了後盗難防止装置をオンにするのを忘れて現場を離れた場合でも、改めて駐機場まで行く必要がないと共に、ＣＯ２センサが検知したＣＯ２濃度の変化が予め設定した規定回数を超えたときに異常と判定したことにより、他の車両等より排出されたＣＯ２により誤動作が発生することがほとんどない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の建設機械の盗難防止装置によれば、運転室内に侵入した窃盗犯が排出するＣＯ２の濃度の変化を検知することにより異常を判定するため、振動を検知するものに比べて、風や雨等の自然環境に影響されたり、近くを通過した他の車両による振動により誤動作することがないため、信頼性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は油圧ショベルよりなる建設機械の側面図、図２は運転室内の側面図、図３は同平面図、図４は盗難防止装置のブロック図、図５及び図６は盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。
図１に示す油圧ショベルよりなる建設機械は、自走自在な走行体１と、走行体１上に旋回自在に設置された旋回体２とよりなる。
走行体１は、センタフレーム３ａと、その両側に互に平行するよう設けられた一対のサイドフレーム３ｂよりなるトラックフレーム３を有していて、各サイドフレーム３ｂの一端側にはアイドラ４が前後移動自在に支承されており、他端側には油圧モータよりなる走行モータ５により回転駆動されるスプロケット６が設けられている。
アイドラ４とスプロケット６の間には無端状の履帯７が捲装されていて、この履帯７をスプロケット６で駆動することにより、走行体１が自走できるようになっていると共に、サイドフレーム３ｂの上下部には、複数の転輪８が回転自在に支承されている。
【００１９】
トラックフレーム３のセンタフレーム３ａ上に旋回自在に設置された旋回体２は、底部が車体フレーム１０により構成されていて、この車体フレーム１０の前部中央に作業機１１が装着されている。
作業機１１は図１に示すように、基端が車体フレーム１０に枢着され、かつブームシリンダ１３により起伏自在なブーム１２と、ブーム１２の先端に基端側が枢着され、かつアームシリンダ１４により回動自在なアーム１５と、アーム１５の先端に枢着され、かつバケットシリンダ１６により回動自在なバケット１７とより構成されている。
車体フレーム１０の前部には、作業機１１の左側に運転室１８が設置され、車体フレーム１０の後部にはエンジン室１９が設置されていて、このエンジン室１９内に動力用のエンジン（図示せず）が収容されており、車体フレーム１０の後端にはカウンタウエイト２０が取り付けられている。
【００２０】
一方運転室１８内には、図２及び図３に示すようにオペレータが着席する運転席２１が設置されていて、運転席２１の肘掛け部２１ａ前部には、作業機１１により作業を行ったり、旋回体２１を旋回させる際に操作する操作レバー２２が設けられていると共に、運転席２１の前方には、走行体１の走行を制御する走行レバー２３及び走行ペダル２４が設けられ、走行レバー２３の例えば右側には、運転状況や作業状況を表示するモニタよりなる表示手段２５がピラーに設置されている。
運転席２１の後方には、制御ボックス２６が設置されていて、この制御ボックス２６内に図３に示す制御手段２７が収容されており、制御手段２７には、運転室１８内に設置された第１ＣＯ２センサ２８ａと、第２ＣＯ２センサ２８ｂ及び第３ＣＯ２センサ２８ｃとからなる複数のＣＯ２センサ２８が接続されている。
ＣＯ２センサ２８は、大気中に存在するＣＯ２の濃度が、人から排出されるＣＯ２により変化したのを検知して信号を発生するもので、すでに高感度のものが市販されており、本実施の形態では、市販されている高感度のＣＯ２センサ２８を採用している。
【００２１】
またＣＯ２センサ２８は空気中に存在するＣＯ２の濃度変化を検知することから、運転室１８のような比較的広い空間に設置した場合、微妙に変化するＣＯ２濃度を検知できなかったり、誤検知することがある。
これを防止するために本実施の形態では、窃盗犯が建設機械を窃盗する場合の行動を想定して次のような場所にＣＯ２センサを設置している。
通常窃盗犯が運転室１８内に侵入する場合、運転室１８のドアに設けられた錠を破壊するか、ドアの窓ガラスを破って内側から錠を解除して侵入する。その後運転席２１の前方に設置された表示手段２５の近傍に設けられたキースイッチ２９回りの電気系統を直結してエンジンの起動を試みることが多い。
そこで第１ＣＯ２センサ２８は表示手段２５の近傍で、かつ窃盗犯が電気系統を直結する等の作業を行った場合に、窃盗犯の顔が最も近付く位置に目立たないように設置してある。
【００２２】
キースイッチ２９回りの電気系統を直結してもエンジンが起動できない場合窃盗犯は、制御ボックス２６内の制御手段２８に手を加えるべく制御ボックス２６に近付き、また作業を開始することが予想される。
そこで制御ボックス２６の近傍で、制御手段２８に手を加える際に窃盗犯の顔が最も近付く位置にも第２、第３ＣＯ２センサ２８ｂ，２８ｃが目立たないように設置されている。
これらＣＯ２センサ２８は図４に示すように制御ボックス２６内の制御手段２７に接続されていて、ＣＯ２濃度変化を検知した場合、検知信号を制御手段２７へ出力するようになっている。
制御手段２７内には制御判定部２７ａが設けられていて、ＣＯ２センサ２８より送られてきた検知信号によりＣＯ２濃度を判定し、予め設定されている規定値（しきい値）を越えた場合に後述する作用で説明する処理を行うようになっている。
制御手段２７には、無線通信部２７ｂと記憶部２７ｃ、車体ネットワーク３３に接続された通信部２７ｄが設けられていている。
無線通信部２７ｂは、アンテナ３１により外部の携帯通信機３２と無線で通信できるようになっていて、外部からでも携帯通信機３２を使用して盗難防止装置の起動が行えるようになっている。
【００２３】
盗難防止装置が起動すると、制御手段２７が動作を開始して、各ＣＯ２センサ２８が検出したＣＯ２濃度を測定し、ＣＯ２濃度が予め設定した規定値より低く、かつその状態が一定時間変化しない場合は、その値を記憶部２７ｃに記憶すると共に、盗難防止装置の動作中、継続してＣＯ２センサ２８が検出するＣＯ２濃度を監視するようになっている。
また通信部２７ｄを介して前記判定部２７ａと接続された車体ネットワーク３３には、運転状況等を表示する表示手段２５と、エンジン制御手段３４、油圧制御手段３５等の他に情報記録手段３６が接続されていて、建設機械の運転休止時運転室１８内に窃盗犯が侵入したのを盗難防止装置が検知した場合、通信手段３７を介して窃盗犯の侵入を外部の通信設備３８へ発信し、その情報を記録すると同時に、キースイッチ２９をオンにしても建設機械の全ての動作を禁止するよう車体ネットワーク３３を介して指令するようになっており、この禁止指令は外部の携帯通信機３２や通信設備３８からのみ解除できるようになっている。なお図３中３０は、異常を検知した際警報を発生する警報手段である。
【００２４】
次に前記構成された盗難防止装置の作用を、図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。
油圧ショベルによる作業を終了して、油圧ショベルを駐機場に停車させたら、盗難防止装置をオンにした後運転室１８を施錠して駐機する。
盗難防止装置はオンと共に図５に示すスタートから動作を開始し、ステップＳ１で各ＣＯ２センサ２８がＣＯ２濃度を測定して測定値を制御手段２７へ送る。
制御手段２７はステップＳ２で、ＣＯ２センサ２８の第１ＣＯ２センサ２８ａと第２ＣＯ２センサ２８ｂが検知したＣＯ２濃度の絶対値が規定値より大きいかを判定し、規定値より小さい場合は、ステップＳ３へ進んで第２ＣＯ２センサ２８ｂと第３ＣＯ２センサ２８ｃが検知したＣＯ２濃度の絶対値が規定値より大きいかを判定し、規定値より小さい場合は、ステップＳ４へ進む。
【００２５】
ステップＳ４では第３ＣＯ２センサ２８ｃと第１ＣＯ２センサ２８ａが検知したＣＯ２濃度の絶対値が規定値より大きいかを判定し、規定値より小さい場合は、ステップＳ５へ進んで監視を開始する。
ステップＳ２、Ｓ３でＣＯ２センサ２８が検知したＣＯ２濃度が規定値を超えた場合は、ステップＳ２−１、Ｓ３−１、Ｓ４−１でその回数を計数して記憶部２７ｃに記憶する。
そしてＣＯ２濃度が規定値を超えた回数が規定回数を超えたかを、ステップＳ２−２、Ｓ３−２、Ｓ４−２で判定し、規定回数を超えていない場合はステップＳ１へ戻って前記フローを繰り返すが、以上でもないのにＣＯ２濃度が規定値を超えた回数が規定回数を超えた場合は、盗難防止装置の不具合としてステップＳ２−３、Ｓ３−３、Ｓ４−３で表示手段にエラー表示を行うと同時に、無線通信部２７ｂより携帯通信機３２や通信設備３８へエラーが発生したことを通知する。
【００２６】
一方監視動作中は、図６に示すフローチャートのステップＳ１１で各ＣＯ２センサ２８が運転室１８内のＣＯ２濃度を測定して、ステップＳ１２で第１ＣＯ２センサ２８ａと第２ＣＯ２センサ２８ｂが検知したＣＯ２濃度の絶対値が規定値より大きいかを判定し、小さい場合はステップＳ１３へ進んで第２ＣＯ２センサ２８ｂと第３ＣＯ２センサ２８ｃが検知したＣＯ２濃度の絶対値が規定値より大きいかを判定し、規定値より小さい場合は、ステップＳ１４へ進む。
ステップＳ１４では第３ＣＯ２センサ２８ｃと第１ＣＯ２センサ２８ａが検知したＣＯ２濃度の絶対値が規定値より大きいかを判定し、規定値より小さい場合は、ステップＳ１１へ戻って前記フローを繰り返す。
またステップＳ１２で第１ＣＯ２センサ２８ａ及び第２ＣＯ２センサ２８ｂが検出したＣＯ２濃度の絶対値が規定値を超えた場合、ステップＳ１２−１へ進んでその回数が計数され、ステップＳ１２−２で、その回数が規定回数を超えたかが判定される。
そしてその回数が規定値を超えない場合はステップＳ１１へ戻って前記フローを繰り返す。
【００２７】
以下同様にステップＳ１３で第２ＣＯ２センサ２８ｂ及び第３ＣＯ２センサ２８ｃが検出したＣＯ２濃度の絶対値が規定値を超えた場合、ステップＳ１３−１へ進んでその回数が計数され、ステップＳ１３−２で、その回数が規定回数を超えたかが判定される。そしてその回数が規定値を超えない場合はステップＳ１１へ戻って前記フローを繰り返す。
さらにステップＳ１４で第３ＣＯ２センサ２８ｃ及び第１ＣＯ２センサ２８ａが検出したＣＯ２濃度の絶対値が規定値を超えた場合、ステップＳ１４−１へ進んでその回数が計数され、ステップＳ１４−２で、その回数が規定回数を超えたかが判定される。
そしてその回数が規定値を超えない場合はステップＳ１１へ戻って前記フローを繰り返す。
すなわち運転室１８内のＣＯ２センサ２８ｃが検知したＣＯ２濃度変化が予め規定した回数以下の場合は、運転室１８内に異常が発生していないものとして引き続き監視のフローを繰り返すことになる。
【００２８】
一方運転室１８のドア１８ａの施錠を解除したり、ガラスを割るなどして運転室１８内に窃盗犯が侵入した場合、窃盗犯は表示手段２５付近に設けられたキースイッチ２９を直結してエンジンの起動を試みることが多い。
このとき表示手段２５近傍に設置された第１ＣＯ２センサ２８ａが窃盗犯の顔付近にあって、窃盗犯が排出するＣＯ２を検知し、制御手段２７へ送るため、制御手段２７は図６に示すフローチャートのステップＳ１２でＣＯ２濃度が規定値を超えたと判定し、ステップＳ１２−１でその回数を計数する。
キ−スイッチ２９を直結してもエンジンが起動できない場合は、制御手段２７が収容された制御ボックス２６近傍で、制御手段２７に手を加える作業を開始するが、このとき制御ボックス２６の近傍に設置された第２、第３ＣＯ２センサ２８ｂ、２８ｃが窃盗犯の顔付近にあって、窃盗犯が排出するＣＯ２を検知し、制御手段２７へ送る。
【００２９】
制御手段２７は第２、第３ＣＯ２センサ２８ｂ、２８ｃより送られてきたＣＯ２濃度が規定値を超えたかをステップＳ１３、Ｓ１４判定し、越えた場合、ステップＳ１３−１、Ｓ１４−１でその回数を計数する。
窃盗犯はキースイッチの直結や、制御手段２７に手を加えてエンジンの起動を試みる作業を繰り返し行うことが多いことから、規定回数を予め設定とおり、各ＣＯ２センサ２８ａ、２８ｂ、２８ｃが検知したＣＯ２濃度変化の回数が規定値を超えた場合にのみステップＳ１２−３、Ｓ１３−３、Ｓ１４−３へ進んで警報を発生すると同時に、通信部２７ｄより携帯通信機３２に盗難が発生する可能性があることを無線で通知する。
また制御手段２７の通信部３２より車体ネットワーク３３を介してエンジン制御手段３４や油圧制御手段３５等に指令し、一切の制御を禁止すると共に、通信手段３７を介して通信設備３８へも盗難が発生する可能性を無線で通知する。
【００３０】
これによって携帯通信機３２を所持する者に盗難情報が何等かの理由で通知できない場合でも、通信設備３８の管理者に盗難情報が通知されるため、管理者が現場担当者等に盗難の可能性があるため駐機場へ急行するよう指示することができ、これによって建設機械の盗難を未然に防止できるようになる。
なお前記実地の形態では、油圧ショベルに実施した例について説明したが、運転室を有する建設機械全般に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態になる盗難防止装置を採用した建設機械の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態になる盗難防止装置を採用した建設機械の運転室内の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態になるドレン装置を採用した建設機械の運転室内の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態になる建設機械の盗難防止装置のブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態になる建設機械の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態になる建設機械の盗難防止装置の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１    走行体
２    旋回体
１８    運転室
２５    表示手段
２６    制御ボックス
２７    制御手段
２８    ＣＯ２センサ
２９    キースイッチ
３２    携帯通信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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