(57)【要約】【課題】走行中の自動車の車載情報端末装置同士により形成される車両間無線ネットワークにおいて、各車載情報端末装置に交通情報を秩序立てて整理しドライバに有益な情報として表示する機能を設けた交通情報通信システム等を提供する。【解決手段】自車２の車載情報端末装置１８の受信部２６は車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となる１台以上の他車３０等から他車交通情報ＩＮＦ３０等を各々受信する。送信部２４は自車交通情報ＩＮＦ２を送信する。表示部２８は自車２の進行方向の前方を走行する他車３０等からの他車交通情報ＩＮＦ３０等に含まれる他車３０等の周囲の画像情報を各々所定の表示形式でディスプレイ・モニタに表示する。所定の表示形式としては、自車２と他車３０等との間の各距離または角度に応じて、他車の画像情報を遠近法に基づく配置形式により配置して表示することができる。【選択図】  図１
2006031328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載情報端末装置を含んで構成された無線ネットワークを用いた交通情報通信システムであって、
前記車載情報端末装置は、
該車載情報端末装置が搭載された車両の位置と該車両の進行方向とを含む自車情報をナビゲーション・システムにより取得する自車情報取得手段と、
該車載情報端末装置が搭載された車両の周囲の画像情報を撮像装置により取得する画像情報取得手段と、
前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記画像情報取得手段により取得した画像情報とを含む自車交通情報を無線ネットワークを介して送信する送信手段と、
他の車載情報端末装置が搭載された他の車両の位置及び該他の車両の進行方向を含む他車情報と該他の車両の周囲の画像情報とを含む他車交通情報を無線ネットワークを介して受信する受信手段と、
前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記受信手段により受信した他車交通情報とに基づき、該他車交通情報に含まれる他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする交通情報通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の交通情報通信システムにおいて、前記表示手段は、前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記受信手段により受信した他車交通情報とに基づいて、該他車交通情報の内、自車両の進行方向上の前方を走行する１台以上の他の車両に対応する他車交通情報を求め、該１台以上の他の車両に対応する他車交通情報に含まれる該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を所定の表示形式で画像表示装置に表示することを特徴とする交通情報通信システム。
【請求項３】
請求項２記載の交通情報通信システムにおいて、前記所定の表示形式は、前記自車両と前記１台以上の他の車両との間の各距離に応じて、該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置の画面上に遠近法に基づく配置形式により配置して表示することを特徴とする交通情報通信システム。
【請求項４】
請求項２記載の交通情報通信システムにおいて、前記所定の表示形式は、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と同一車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離に応じて幾何学遠近法により配置して表示し、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と異なる車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離及び該自車両と該自車両から該１台以上の他の車両への方向とが成す角度に応じた表示サイズとして幾何学遠近法により配置して表示することを特徴とする交通情報通信システム。
【請求項５】
複数の車載情報端末装置を含んで構成された無線ネットワークを用いた交通情報通信方法であって、該車載情報端末装置が搭載された車両の位置と該車両の進行方向とを含む自車情報をナビゲーション・システムにより取得する自車情報取得ステップと、該車載情報端末装置が該無線ネットワークを介して情報を送信する送信処理ステップと、該送信処理ステップの後に又は先立ち該車載情報端末装置が該無線ネットワークを介して情報を受信する受信処理ステップとを備え、
前記送信処理ステップは、前記車載情報端末装置が、
該車載情報端末装置が搭載された車両の周囲の画像情報を撮像装置により取得する画像情報取得ステップと、
前記自車情報取得ステップで取得した自車情報と前記画像情報取得ステップで取得した画像情報とを含む自車交通情報を無線ネットワークを介して送信する送信ステップとを備え、
前記受信処理ステップは、前記車載情報端末装置が、
他の車載情報端末装置が搭載された他の車両の位置及び該他の車両の進行方向を含む他車情報と該他の車両の周囲の画像情報とを含む他車交通情報を無線ネットワークを介して受信する受信ステップと、
前記自車情報取得ステップで取得した自車情報と前記受信ステップで受信した他車交通情報とに基づき、該他車交通情報に含まれる他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置に表示する表示ステップとを備えたことを特徴とする交通情報通信方法。
【請求項６】
請求項５記載の交通情報通信方法において、前記表示ステップは、前記自車情報取得ステップで取得した自車情報と前記受信ステップで受信した他車交通情報とに基づいて、該他車交通情報の内、自車両の進行方向上の前方を走行する１台以上の他の車両に対応する他車交通情報を求め、該１台以上の他の車両に対応する他車交通情報に含まれる該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を所定の表示形式で画像表示装置に表示することを特徴とする交通情報通信方法。
【請求項７】
請求項６記載の交通情報通信方法において、前記所定の表示形式は、前記自車両と前記１台以上の他の車両との間の各距離に応じて、該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置の画面上に遠近法に基づく配置形式により配置して表示することを特徴とする交通情報通信方法。
【請求項８】
請求項６記載の交通情報通信方法において、前記所定の表示形式は、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と同一車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離に応じて幾何学遠近法により配置して表示し、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と異なる車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離及び該自車両と該自車両から該１台以上の他の車両への方向とが成す角度に応じた表示サイズとして幾何学遠近法により配置して表示することを特徴とする交通情報通信方法。
【請求項９】
複数の車載情報端末装置を含んで構成された無線ネットワークを用いた交通情報通信システムにおける車載情報端末装置の処理を行なうためのプログラムであって、該車載情報端末装置のコンピュータを、
前記車載情報端末装置が搭載された車両の位置と該車両の進行方向とを含む自車情報をナビゲーション・システムにより取得する自車情報取得手段と、
他の車載情報端末装置が搭載された他の車両の位置及び該他の車両の進行方向を含む他車情報と該他の車両の周囲の画像情報とを含む他車交通情報を無線ネットワークを介して受信する受信手段、
前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記受信手段により受信した他車交通情報とに基づき、該他車交通情報に含まれる他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置に表示する表示手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のプログラムにおいて、前記表示手段は、前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記受信手段により受信した他車交通情報とに基づいて、該他車交通情報の内、自車両の進行方向上の前方を走行する１台以上の他の車両に対応する他車交通情報を求め、該１台以上の他の車両に対応する他車交通情報に含まれる該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を所定の表示形式で画像表示装置に表示することを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のプログラムにおいて、前記所定の表示形式は、前記自車両と前記１台以上の他の車両との間の各距離に応じて、該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置の画面上に遠近法に基づく配置形式により配置して表示することを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１０記載のプログラムにおいて、前記所定の表示形式は、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と同一車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離に応じて幾何学遠近法により配置して表示し、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と異なる車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離及び該自車両と該自車両から該１台以上の他の車両への方向とが成す角度に応じた表示サイズとして幾何学遠近法により配置して表示することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項９ないし１２のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記車載情報端末装置が搭載された車両の周囲の画像情報を撮像装置により取得する画像情報取得手段と、
前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記画像情報取得手段により取得した画像情報とを含む自車交通情報を無線ネットワークを介して送信する送信手段とをさらに備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
請求項９ないし１３のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車載情報端末装置を含んで構成された無線ネットワークを用いた交通情報通信システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、種々の無線端末同士でアドホック（ad hoc）に形成されるアドホック無線ネットワークの重要性が認識されている。非特許文献１に記載されているように、アドホック無線ネットワークでは固定的なネットワークを必要とせず、無線基地局およびアクセスポイント等は不要となる。例えば、別々の自動車に乗っている人同士（走行中はドライバを除く。）は携帯電話を用いることにより相互に無線通信を行うことができるが、この無線通信は固定的な無線基地局を必要とする。そこで、自動車中にトランシーバを内蔵させておき、無線基地局を経由せずに直接自動車間で無線通信を行うという、走行中の自動車同士により形成されるアドホック無線ネットワークの開発が行なわれている。
【０００３】
【非特許文献１】Ｃ−Ｋ．Ｔｏｈ著、構造計画研究所訳、「アドホックモバイルワイヤレスネットワーク−プロトコルとシステム−」、２００３年５月３１日初版１刷発行、株式会社構造計画研究所発行、共立出版株式会社発売元。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように走行中の自動車同士によりアドホック無線ネットワークが形成された場合、走行中の自動車間、詳しくは車載情報端末装置間で種々の情報の送受信が行なわれることになる。このようなアドホック無線ネットワークにおいては、他の車載情報端末装置から受信した交通情報の秩序立てた整理および表示等は各車載情報端末装置自身で行なう必要があった。アドホック無線ネットワークの外部にあるサーバを利用する場合、当該サーバの機能を十分に活用して秩序立てて整理された交通情報、例えば混雑部分を赤色で表示した道路地図等の交通情報を取得し表示することができる。しかし、上述のようなアドホック無線ネットワークにおける各車載情報端末装置に、交通情報を秩序立てて整理しドライバに有益な情報として表示する上記サーバのような機能を設けることは極めて困難であるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、走行中の自動車の車載情報端末装置同士を含んで形成される無線ネットワークにおいて、各車載情報端末装置に交通情報を秩序立てて整理しドライバに有益な情報として表示する機能を設けた交通情報通信システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の交通情報通信システムは、複数の車載情報端末装置を含んで構成された無線ネットワークを用いた交通情報通信システムであって、前記車載情報端末装置は、該車載情報端末装置が搭載された車両の位置と該車両の進行方向とを含む自車情報をナビゲーション・システムにより取得する自車情報取得手段と、該車載情報端末装置が搭載された車両の周囲の画像情報を撮像装置により取得する画像情報取得手段と、前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記画像情報取得手段により取得した画像情報とを含む自車交通情報を無線ネットワークを介して送信する送信手段と、他の車載情報端末装置が搭載された他の車両の位置及び該他の車両の進行方向を含む他車情報と該他の車両の周囲の画像情報とを含む他車交通情報を無線ネットワークを介して受信する受信手段と、前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記受信手段により受信した他車交通情報とに基づき、該他車交通情報に含まれる他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、この発明の交通情報通信システムにおいて、前記表示手段は、前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記受信手段により受信した他車交通情報とに基づいて、該他車交通情報の内、自車両の進行方向上の前方を走行する１台以上の他の車両に対応する他車交通情報を求め、該１台以上の他の車両に対応する他車交通情報に含まれる該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を所定の表示形式で画像表示装置に表示することができる。
【０００８】
ここで、この発明の交通情報通信システムにおいて、前記所定の表示形式は、前記自車両と前記１台以上の他の車両との間の各距離に応じて、該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置の画面上に遠近法に基づく配置形式により配置して表示することができる。
【０００９】
ここで、この発明の交通情報通信システムにおいて、前記所定の表示形式は、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と同一車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離に応じて幾何学遠近法により配置して表示し、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と異なる車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離及び該自車両と該自車両から該１台以上の他の車両への方向とが成す角度に応じた表示サイズとして幾何学遠近法により配置して表示することができる。
【００１０】
この発明の交通情報通信方法は、複数の車載情報端末装置を含んで構成された無線ネットワークを用いた交通情報通信方法であって、該車載情報端末装置が搭載された車両の位置と該車両の進行方向とを含む自車情報をナビゲーション・システムにより取得する自車情報取得ステップと、該車載情報端末装置が該無線ネットワークを介して情報を送信する送信処理ステップと、該送信処理ステップの後に又は先立ち該車載情報端末装置が該無線ネットワークを介して情報を受信する受信処理ステップとを備え、前記送信処理ステップは、前記車載情報端末装置が、該車載情報端末装置が搭載された車両の周囲の画像情報を撮像装置により取得する画像情報取得ステップと、前記自車情報取得ステップで取得した自車情報と前記画像情報取得ステップで取得した画像情報とを含む自車交通情報を無線ネットワークを介して送信する送信ステップとを備え、前記受信処理ステップは、前記車載情報端末装置が、他の車載情報端末装置が搭載された他の車両の位置及び該他の車両の進行方向を含む他車情報と該他の車両の周囲の画像情報とを含む他車交通情報を無線ネットワークを介して受信する受信ステップと、前記自車情報取得ステップで取得した自車情報と前記受信ステップで受信した他車交通情報とに基づき、該他車交通情報に含まれる他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置に表示する表示ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
ここで、この発明の交通情報通信方法において、前記表示ステップは、前記自車情報取得ステップで取得した自車情報と前記受信ステップで受信した他車交通情報とに基づいて、該他車交通情報の内、自車両の進行方向上の前方を走行する１台以上の他の車両に対応する他車交通情報を求め、該１台以上の他の車両に対応する他車交通情報に含まれる該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を所定の表示形式で画像表示装置に表示することができる。
【００１２】
ここで、この発明の交通情報通信方法において、前記所定の表示形式は、前記自車両と前記１台以上の他の車両との間の各距離に応じて、該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置の画面上に遠近法に基づく配置形式により配置して表示することができる。
【００１３】
ここで、この発明の交通情報通信方法において、前記所定の表示形式は、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と同一車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離に応じて幾何学遠近法により配置して表示し、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と異なる車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離及び該自車両と該自車両から該１台以上の他の車両への方向とが成す角度に応じた表示サイズとして幾何学遠近法により配置して表示することができる。
【００１４】
この発明のプログラムは、複数の車載情報端末装置を含んで構成された無線ネットワークを用いた交通情報通信システムにおける車載情報端末装置の処理を行なうためのプログラムであって、該車載情報端末装置のコンピュータを、前記車載情報端末装置が搭載された車両の位置と該車両の進行方向とを含む自車情報をナビゲーション・システムにより取得する自車情報取得手段と、他の車載情報端末装置が搭載された他の車両の位置及び該他の車両の進行方向を含む他車情報と該他の車両の周囲の画像情報とを含む他車交通情報を無線ネットワークを介して受信する受信手段、前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記受信手段により受信した他車交通情報とに基づき、該他車交通情報に含まれる他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置に表示する表示手段として機能させるためのプログラムである。
【００１５】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記表示手段は、前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記受信手段により受信した他車交通情報とに基づいて、該他車交通情報の内、自車両の進行方向上の前方を走行する１台以上の他の車両に対応する他車交通情報を求め、該１台以上の他の車両に対応する他車交通情報に含まれる該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を所定の表示形式で画像表示装置に表示することができる。
【００１６】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記所定の表示形式は、前記自車両と前記１台以上の他の車両との間の各距離に応じて、該１台以上の他の車両の周囲の画像情報を画像表示装置の画面上に遠近法に基づく配置形式により配置して表示することができる。
【００１７】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記所定の表示形式は、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と同一車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離に応じて幾何学遠近法により配置して表示し、前記１台以上の他の車両であって前記自車両と異なる車線上を走行する車両の周囲の画像情報を該自車両と該１台以上の他の車両との間の各距離及び該自車両と該自車両から該１台以上の他の車両への方向とが成す角度に応じた表示サイズとして幾何学遠近法により配置して表示することができる。
【００１８】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記車載情報端末装置が搭載された車両の周囲の画像情報を撮像装置により取得する画像情報取得手段と、前記自車情報取得手段により取得した自車情報と前記画像情報取得手段により取得した画像情報とを含む自車交通情報を無線ネットワークを介して送信する送信手段とをさらに備えることができる。
【００１９】
この発明の記録媒体は、本発明のいずれかのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の交通情報通信システム等によれば、自車の車載情報端末装置の受信部は１台以上の他車から他車交通情報を各々受信し、表示部は自車の進行方向の前方を走行する他車からの他車交通情報に含まれる各画像情報を所定の表示形式でディスプレイ・モニタに表示することができる。所定の表示形式としては、自車と他車との間の各距離に応じて、他車の画像情報を遠近法に基づく配置形式により配置して表示することができる。このため、自車のドライバは他車の前方に別の他車が走行している場合、このような道路状況を直感的に把握しやすくなる。このため、車両間無線ネットワーク内でリンクの対象となる１台以上の他車が存在している場合、自車のドライバは自車と他車との間の各距離に基づいて秩序立てて整理された交通情報を得ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、各実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１における交通情報通信システム１を示す。図１において、符号２、３０および３１は自動車（車両）、３は自動車２のドライバ、４は自動車２の周囲の画像情報を撮影するカメラ（撮像装置）、８は自動車２の位置を測位するためのＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ、１０はＧＰＳアンテナ８と接続されたナビゲーション・システム、６はナビゲーション・システム１０と接続されたディスプレイ・モニタ（画像表示装置）、１２はダイバーシティ・アンテナ等のアンテナ、１４はアンテナ１２を介して外部から信号を受信する受信機、１６はアンテナ１２を介して外部へ信号を送信する送信機、１８はカメラ４とナビゲーション・システム１０とアンテナ１２と受信機１４と送信機１６と接続された車載情報端末装置、１９は車載情報端末装置１８の機能（後述）を示す機能ブロックである。以下では、自動車２を自車とし、自動車３０および３１を他車とし、他車３０および３１（以下、「他車３０等」と言う。）も自車２と同じ車載情報端末装置等（不図示）を有するものとする。図１では、他車３０等として２台のみ示されているが、これは図面の都合上のものであって、他車３０等の数が２台に制限されるものではない。
【００２３】
図１において、符号１５は複数の車載情報端末装置１８等を含んで構成された無線ネットワークである。ここで、複数の車載情報端末装置１８等を含んで構成された無線ネットワークとは、複数の車載情報端末装置１８等により構成されたアドホック無線ネットワークと、路側無線通信機又は路側リピータ（いずれも不図示）を併用した複数の車載情報端末装置１８等間における１対１、１対多、多対１、多対多の無線ネットワークとの両方を意味するが、いずれか一方であってもよい。本明細書では、上述のような意味の複数の車載情報端末装置１８等を含んで構成された無線ネットワークのことを「車両間無線ネットワーク」という。以下では、主として車両間無線ネットワーク１５がアドホック無線ネットワークである場合について説明するが、路側無線通信機又は路側リピータを含めた上記無線ネットワークである場合についても同様に説明されることは言うまでもない。車両間無線ネットワーク１５の代表的な伝送経路（リンク）は、通信センタまたはクライアント・サーバ型モデルにおけるサーバ等を介さずにピア・ツー・ピア（peer-to-peer）の１対１の対等型通信で直接構成されるリンクと、当該リンクを伝わって二次的に構成される所謂バケツリレー方式によるリンクとの２つが挙げられる。車両間無線ネットワーク１５の無線伝送方式としては、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の共通の標準規格であるＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers : 米国電気電子技術者協会）８０２．１１のアドホックモードを用いることができる。このアドホックモードでは、同じ基本サービスセット（Basic Service Sets : ＢＢＳ）内の各ステーション（Station : ＳＴＡ）は同じＢＳＳ内の対等なＳＴＡと直接通信することができる。従って、車載情報端末装置１８等をＢＳＳ内のＳＴＡとして捉えると、同じＢＳＳ内の各車載情報端末装置１８等は同じＢＳＳ内の対等な各車載情報端末装置と直接通信することができる。他の無線伝送方式として、Bluetooth（登録商標）の通信プロトコルを用いることができる。Bluetooth（登録商標）では、ある対応機器がマスターとなり、他の対応機器がスレーブとなってピコネットを構成することにより通信を行うことができる。従って、例えば自車２の車載情報端末装置１８がマスターとなり、他車３０等の車載情報端末装置がスレーブとなってピコネットを構成することにより通信を行うことができる。あるピコネットのマスターは他のピコネットのスレーブになることも可能であるため、上述の所謂バケツリレー方式によるリンクも容易に構成することができる。さらに他の無線伝送方式として、ＵＷＢ(Ultra Wide Band)無線方式を用いることができる。ＵＷＢ無線方式では、マイクロ波帯（３ＧＨｚ〜３０ＧＨｚ）からミリ波帯（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）に至る広帯域な周波数帯を使用して、携帯情報端末間のアドホック通信を高速に行うことができる。従って、車載情報端末装置１８等間の車両間通信を高速に実現することができる。
【００２４】
次に、車載情報端末装置１８等の機能について説明する。車載情報端末装置１８等の機能は、自車に関する情報（自車情報）を取得する自車情報取得機能と、自車情報等を車両間無線ネットワーク１５を介して送信する送信処理機能と、他車に関する情報（他車情報）等を車両間無線ネットワーク１５を介して受信し種々の処理を行う受信処理機能とに分けられる。自車情報取得機能としては、図１の機能ブロック１９に示されるように、車載情報端末装置１８等が搭載された自車２の位置と自車２の進行方向とを含む自車情報をＧＰＳアンテナ８およびナビゲーション・システム１０により取得する自車情報取得部２０（自車情報取得手段）を有している。ここで、位置は通常のナビゲーション・システムで用いられているように地球上の絶対位置（緯度、経度）であり、方向は直前および現在の自車２の位置により得ることができる。送信処理機能としては、図１の機能ブロック１９に示されるように、画像情報取得部２２（画像情報取得手段）と送信部２４（送信手段）とを有している。画像情報取得部２２は、車載情報端末装置１８等が搭載された自車２の周囲の画像情報をカメラ４により取得する。例えば、カメラ４を自車２の進行方向へ向けて設置することにより、自車２の進行方向における道路状況を周囲の画像情報として取得することができる。自車２および他車３０等が道路ではなく駐車場等にいる場合、自車２の進行方向における駐車場状況を周囲の画像情報として取得することができる。送信部２４は、自車情報取得部２０により取得した自車情報と画像情報取得部２２により取得した画像情報とを含む自車交通情報ＩＮＦ２等を、送信機１６およびアンテナ１２を用い車両間無線ネットワーク１５を介して送信する。
【００２５】
次に、受信処理機能としては、図１の機能ブロック１９に示されるように、受信部２６（受信手段）と表示部２８（表示手段）とを有している。受信部２６は、他の車載情報端末装置（不図示）が搭載された他車３０等の位置および他車３０等の進行方向を含む他車情報と他車３０等の周囲の画像情報とを含む他車交通情報ＩＮＦ３０またはＩＮＦ３１（以下、「他車交通情報ＩＮＦ３０等」と言う。）を、車両間無線ネットワーク１５を介しアンテナ１２および受信機１４を用いて受信する。上述と同様に、他車３０等のカメラ（不図示）を他車３０等の進行方向へ向けて設置することにより、他車３０等の進行方向における道路状況または駐車場状況等を他車３０等の周囲の画像情報として受信することができる。表示部２８は、自車情報取得部２０により取得した自車情報と受信部２６により受信した他車交通情報ＩＮＦ３０等とに基づき、他車交通情報ＩＮＦ３０等に含まれる他車３０等の周囲の画像情報をディスプレイ・モニタ６に表示する。他車交通情報ＩＮＦ３０等は自車２の前後左右および対向のいずれの方向から送信されたものであってもよい。
【００２６】
表示部２８は、自車情報取得部２０により取得した自車情報と受信部２６により受信した他車交通情報ＩＮＦ３０等とに基づいて、特に、他車交通情報ＩＮＦ３０等の内、自車２の進行方向上の前方を走行する１台以上の他車３０等に対応する他車交通情報ＩＮＦ３０等を求めることができる。詳しくは、まず他車交通情報ＩＮＦ３０等に含まれる他車３０等の進行方向と自車情報に含まれる自車２の進行方向とを比較して、進行方向が同一である他車交通情報ＩＮＦ３０等を選択する。次に、選択された他車交通情報ＩＮＦ３０等に含まれる他車３０等の位置と自車情報に含まれる自車２の位置とに基づき、自車２の進行方向と自車２から他車３０等への方向とが成す各角度を求める。角度の取り方は任意に定めることができる。例えば自車２等を俯瞰した場合に自車２の進行方向に対して左回りを＋とし右回りを−とすると、当該角度の絶対値＜９０度である他車３０等は自車２の進行方向上の前方を走行しており、当該角度の絶対値＝９０度である他車３０等は並行して走行しており、当該角度の絶対値＞９０度である他車３０等は自車２の後方を走行しているものと識別することができる。当該識別に基づき、表示部２８は自車２の進行方向上の前方を走行する１台以上の他車３０等の周囲の画像情報を所定の表示形式でディスプレイ・モニタ６に表示することができる。図２（Ａ）は本発明の実施例１における自車２と他車３２との間の位置関係等を示す。図２（Ａ）において、符号４０は自車２および他車３２が走行する道路の車線と対向車線との間の境界物、４２は自車２および他車３２が走行する車線前方に設置された標識、Ｐ１は自車情報取得部２０により取得された自車２の位置、自車２側の符号Ａは自車情報取得部２０により取得された自車２の進行方向である。受信部２６は、他車３２の位置Ｐ２、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ２を含む他車交通情報ＩＮＦ３２を受信する。図２（Ａ）に示されるように、自車２と他車３２とは同じ進行方向Ａへ向かって走行しており、両車間の距離はＲ（Ｐ２、Ｐ１）である。図２（Ａ）では、自車２の進行方向上の前方を走行する自動車は他車３２のみ示されている。しかし、これは車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が自車２および他車３２のみであるという状況を例示したものであり、当該リンクの対象外となっている車載情報端末装置を備えた自動車が他車３２の前方を走行していてもよいことは勿論である。
【００２７】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５０を示す。図２（Ｂ）で図２（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。上述のように、他車３２のカメラ（不図示）を他車３２の進行方向Ａへ向けて設置することにより、自車２の受信部２６は他車３２の進行方向Ａにおける道路状況を示す他車３２の周囲の画像情報Ｉｍ２を受信することができる。受信部２６により受信した他車交通情報は他車３２からの他車交通情報ＩＮＦ３２だけであるため、表示部２８は自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他の自動車の周囲の画像情報として、他車交通情報ＩＮＦ３２に含まれる画像情報Ｉｍ２を所定の表示形式でディスプレイ・モニタ６に表示する。所定の表示形式としては、例えば両車間の距離Ｒ（Ｐ２、Ｐ１）に基づいて画像５０上の表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ２，Ｐ１））を決定し、図２（Ｂ）に示されるように当該表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ２，Ｐ１））を左上として画像情報Ｉｍ２を表示することができる。両車間の距離Ｒ（Ｐ２、Ｐ１）は自車情報取得部２０により取得した自車情報に含まれる自車２の位置Ｐ１と受信部２６により受信した他車交通情報ＩＮＦ３２に含まれる他車３２の位置Ｐ２とに基づいて計算することができる。この結果、自車２のドライバ３は自車２の前方にいる他車３２のカメラにより撮影された画像情報Ｉｍ２をディスプレイ・モニタ６により見ることができる。他車３２が大型トラックまたはバス等の大型車であり自車２が通常の乗用車である場合、自車２のドライバ３にとって他車３２の先の道路状況はほとんど把握できないことが多い。他車３２を追い越しても他車３２の前にさらに大型車が走行している場合、一般的には他車３２を追い越すことは控えた方が安全である。本発明の実施例１によれば、自車２のドライバ３は他車３２のカメラにより撮影された画像情報Ｉｍ２を自車２のディスプレイ・モニタ６により見ることができる。例えば図２（Ｂ）の画像５０には境界物４０と標識４２とが表示されているが、他車３２の前方には自動車が存在していないことが表示されているため、自車２のドライバ３は他車３２を追い越すかどうかを判断する際等において極めて有益な情報を得ることができる。
【００２８】
図３（Ａ）は本発明の実施例１における自車２と他車３２との間の別の位置関係等を示す。図３（Ａ）で図２（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図３（Ａ）により示される位置関係と図２（Ａ）により示される位置関係とが異なる点は、他車３２が自車２に対して位置Ｐ２より進行方向Ａ上先の位置Ｐ３にいる点であり、従って、両車間の距離Ｒ（Ｐ３、Ｐ１）＞Ｒ（Ｐ２、Ｐ１）となっている点である。
【００２９】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５１を示す。図３（Ｂ）で図３（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。上述と同様に、受信部２６は他車３２の位置Ｐ３、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ３を含む他車交通情報ＩＮＦ３２を受信する。すなわち、自車２の受信部２６は他車３２の進行方向Ａにおける道路状況を他車３２の周囲の画像情報Ｉｍ３として受信することができる。受信部２６により受信した他車交通情報は他車３２からの他車交通情報ＩＮＦ３２だけであるため、表示部２８は自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他の自動車の周囲の画像情報として、他車交通情報ＩＮＦ３２に含まれる画像情報Ｉｍ３を所定の表示形式でディスプレイ・モニタ６に表示する。所定の表示形式としては、上述と同様に両車間の距離Ｒ（Ｐ３、Ｐ１）に基づいて画像５１上の表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ３，Ｐ１））を決定し、図３（Ｂ）に示されるように当該表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ３，Ｐ１））を左上として画像情報Ｉｍ３を表示することができる。両車間の距離Ｒ（Ｐ３、Ｐ１）＞Ｒ（Ｐ２、Ｐ１）であるため、表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ３，Ｐ１））はＧ（Ｒ（Ｐ２，Ｐ１））より画像５１上の上部に表示すればよい。以上のようにして、自車２のドライバ３は他車３２のカメラにより撮影された画像情報Ｉｍ２、Ｉｍ３を両車間の距離Ｒ（Ｐ３、Ｐ１）、Ｒ（Ｐ２、Ｐ１）に応じた表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ３，Ｐ１））、Ｇ（Ｒ（Ｐ２，Ｐ１））で見ることができる。従って、自車２のドライバ３は両車間の距離Ｒに基づいて秩序立てて整理された交通情報を得ることができる。
【００３０】
上述の説明では、道路上における自車２と他車３２との間の位置関係を例にとり、他車３２のカメラ（不図示）を他車３２の進行方向Ａへ向けて設置し、自車２の受信部２６は他車３２の進行方向Ａにおける道路状況を他車３２の周囲の画像情報Ｉｍ２等として受信した。しかし、駐車場等における自車２と他車３２との間の位置関係を考慮した場合、他車３２のカメラ（不図示）を他車３２の周囲を撮影可能なように回転させ、自車２の受信部２６は他車３２の周囲における駐車状況を他車３２の周囲の画像情報として逐次受信するようにしてもよい。この場合、表示部２８は所定の表示形式として、画像５０等の上部に他車３２の前方の画像情報を表示し、画像５０等の左部に他車３２の左方の画像情報を表示し、画像５０等の右部に他車３２の右方の画像情報を表示し、画像５０等の下部に他車３２の後方の画像情報を表示する形式を用いることもできる。
【００３１】
以上より、本発明の実施例１によれば、車載情報端末装置１８は自車情報を取得する自車情報取得機能と、自車情報等を車両間無線ネットワーク１５を介して送信する送信処理機能と、他車情報等を車両間無線ネットワーク１５を介して受信し種々の処理を行う受信処理機能とを備えることができる。自車情報取得機能は車載情報端末装置１８等が搭載された自車２の位置と自車２の進行方向とを含む自車情報をＧＰＳアンテナ８およびナビゲーション・システム１０により取得する自車情報取得部２０を有している。送信処理機能は画像情報取得部２２と送信部２４とを有している。画像情報取得部２２は、車載情報端末装置１８等が搭載された自車２の周囲の画像情報をカメラ４により取得する。送信部２４は、自車情報取得部２０により取得した自車情報と画像情報取得部２２により取得した画像情報とを含む自車交通情報ＩＮＦ２等を、送信機１６およびアンテナ１２を用い車両間無線ネットワーク１５を介して送信する。受信処理機能は受信部２６と表示部２８とを有している。受信部２６は、他の車載情報端末装置（不図示）が搭載された他車３０等の位置および他車３０等の進行方向を含む他車情報と他車３０等の周囲の画像情報とを含む他車交通情報ＩＮＦ３０等を、車両間無線ネットワーク１５を介しアンテナ１２および受信機１４を用いて受信する。表示部２８は、受信部２６により受信した他車交通情報ＩＮＦ３０等に基づき、他車交通情報ＩＮＦ３０等に含まれる他車３０等の周囲の画像情報をディスプレイ・モニタ６に表示する。
【００３２】
表示部２８は、受信部２６により受信した他車交通情報ＩＮＦ３０等の内、特に、自車２の進行方向上の前方を走行する１台以上の他車３０等の周囲の画像情報を所定の表示形式でディスプレイ・モニタ６に表示することができる。表示部２８は自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他の自動車の周囲の画像情報として、他車交通情報ＩＮＦ３２に含まれる画像情報Ｉｍ２を所定の表示形式でディスプレイ・モニタ６に表示する。所定の表示形式としては、例えば両車間の距離Ｒ（Ｐ２、Ｐ１）に基づいて画像５０上の表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ２，Ｐ１））を決定し、当該表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ２，Ｐ１））を左上として画像情報Ｉｍ２を表示することができる。自車２のドライバ３は自車２の前方にいる他車３２のカメラにより撮影された画像情報Ｉｍ２をディスプレイ・モニタ６により見ることができるため、例えば他車３２を追い越すかどうかを判断する際等において極めて有益な情報を得ることができる。従って、自車２のドライバ３は両車間の距離Ｒに基づいて秩序立てて整理された交通情報を得ることができる。以上により、走行中の自動車の車載情報端末装置１８等同士により形成される車両間無線ネットワーク１５において、各車載情報端末装置１８等に交通情報を秩序立てて整理しドライバ３に有益な情報として画像情報Ｉｍ２等を表示する機能を設けた交通情報通信システム１を提供することができる。
【実施例２】
【００３３】
上述の実施例１では、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が自車２および他車３２のみであるという場合について説明した。本実施例２では、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となる複数の他車が存在している場合について説明する。
【００３４】
図４（Ａ）は本発明の実施例２における自車２と他車３２と他車３０との間の位置関係等を示す。図４（Ａ）で図３（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図４（Ａ）により示される位置関係と図３（Ａ）により示される位置関係とが異なる点は、他車３２が自車２の進行方向Ａの前方の位置Ｐ４にいる点および他車３０が他車３２の進行方向Ａの前方の位置Ｐ５にいる点であり、従って、自車２と他車３２との間の距離Ｒ（Ｐ４、Ｐ１）＜自車２と他車３０との間の距離Ｒ（Ｐ５、Ｐ１）となっている点である。
【００３５】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５２を示す。図４（Ｂ）で図４（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。実施例１と同様に、自車２の受信部２６は他車３２の位置Ｐ４、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ４を含む他車交通情報ＩＮＦ３２を受信する。すなわち、他車３２の進行方向Ａにおける道路状況を他車３２の周囲の画像情報Ｉｍ４として受信することができる。さらに本実施例２では、自車２の受信部２６は他車３０の位置Ｐ５、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ５を含む他車交通情報ＩＮＦ３０を受信する。すなわち、他車３０の進行方向Ａにおける道路状況を他車３０の周囲の画像情報Ｉｍ５として受信することができる。受信部２６により受信した他車交通情報は他車交通情報ＩＮＦ３２および他車交通情報ＩＮＦ３０だけであるため、表示部２８は自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車の周囲の画像情報として、画像情報Ｉｍ４とＩｍ５とを所定の表示形式でディスプレイ・モニタ６に表示する。所定の表示形式としては、自車２と他車３２および３０との間の各距離Ｒ（Ｐ４、Ｐ１）とＲ（Ｐ５、Ｐ１）とに応じて、他車３２および３０の周囲の画像情報Ｉｍ４とＩｍ５とをディスプレイ・モニタ６の画面（画像５２）上に遠近法に基づく配置形式により配置して表示することができる。
【００３６】
すなわち図４（Ｂ）に示されるように、自車２から近距離にある他車３２より送られた画像情報Ｉｍ４を画像５２上の下部に大きいサイズで表示し、遠距離にある他車３０より送られた画像情報Ｉｍ５を画像５２上の上部に画像情報Ｉｍ４より小さいサイズで表示する。画像情報Ｉｍ４の左上の表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ４，Ｐ１））と画像情報Ｉｍ５の左上の表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ５，Ｐ１））とは、通常の遠近法におけるように消点が画像５２上の上部にあるように配置すればよい。図４（Ｂ）に示されるように、画像情報Ｉｍ４内には他車３２の進行方向Ａの前方を走行する他車３０の画像が表示され、画像情報Ｉｍ５内には他車３０の進行方向Ａの前方に自動車が存在していないことが示されている。画像情報Ｉｍ４とＩｍ５とは遠近法に基づき配置して表示されているため、自車２のドライバ３は他車３２の前方に他車３０が走行していることを直感的に把握しやすくなっている。この結果ドライバ３は、画像情報Ｉｍ４により他車３２の進行方向Ａの前方には他車３０が走行していることを把握することができると共に、他車３０の進行方向Ａの前方には自動車が存在していないことを把握することができる。画像情報Ｉｍ４とＩｍ５との間が遠近法上十分に離れて配置されている場合、ドライバ３は他車３２を追い越しても他車３２と３０との間には十分に安全な距離があることを知ることができるため、ドライバ３は他車３２を追い越すかどうかを判断する際等において極めて有益な情報を得ることができる。
【００３７】
上述の説明では、遠近法として消点を用いる幾何学遠近法を例に挙げた。しかし、表示部２８が用いる遠近法としては他の遠近法を用いることもできる。例えば、近距離にある他車３２から送られた画像情報Ｉｍ４を鮮明に表示し、遠距離にある他車３０から送られた画像情報Ｉｍ５をＩｍ４より相対的に霞ませて表示するというような、いわゆる空気遠近法を用いることができる。この場合、画像情報Ｉｍ４等のサイズは任意であり同一であっても異なっていてもよい。あるいは、画像情報Ｉｍ４とＩｍ５とを少しだけずらして重ねて表示し、重なった部分については遠距離にある他車３０から送られた画像情報Ｉｍ５の方を消すというような、いわゆる重なりの遠近法を用いることもできる。この場合、画像情報Ｉｍ４等のサイズは任意であり同一であっても異なっていてもよい。さらに、幾何学遠近法に空気遠近法および／または重なりの遠近法等を併用してもよい。
【００３８】
以上より、本発明の実施例２によれば、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となる複数の他車が存在している場合にも、本発明の交通情報通信システム１を適用することができる。自車２の受信部２６は、複数の他車３０等から他車交通情報ＩＮＦ３０等を各々受信する。表示部２８は自車２の進行方向Ａの前方を走行する他車３０等からの他車交通情報ＩＮＦ３０等に含まれる各画像情報Ｉｍ４等を所定の表示形式でディスプレイ・モニタ６に表示する。所定の表示形式としては、自車２と複数の他車３０等との間の各距離に応じて、複数の他車３０等の画像情報Ｉｍ４等を遠近法に基づく配置形式により配置して表示することができる。このため、自車２のドライバ３は他車３２の前方に他車３０が走行している場合、このような道路状況を直感的に把握しやすくなる。以上により、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となる複数の他車が存在している場合にも本発明の交通情報通信システム１を適用することができ、自車２のドライバ３は自車２と他車３０等との間の各距離に基づいて秩序立てて整理された交通情報を得ることができる。
【実施例３】
【００３９】
実施例１および２では、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が、自車２の進行方向Ａの前方を走行している場合について説明した。本実施例３では、自車２の進行方向Ａの左右前方を走行している場合について説明する。このため、実施例１および２では特に触れなかった車線を明示する。
【００４０】
図５（Ａ）は本発明の実施例３における自車２と他車３０ないし３２との間の位置関係等を示す。図５（Ａ）で図４（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図５（Ａ）に示されるように、他車３０は自車２の進行方向Ａと同一方向であって自車２の右側の車線（追越車線）４４上の前方の位置Ｐ８を走行し、他車３２は自車２の進行方向Ａと同一方向であって自車２と同一の車線（走行車線）４６上の前方の位置Ｐ７を走行し、他車３１は自車２の進行方向Ａと同一方向であって自車２の左側の車線（走行車線）４８上の位置Ｐ６を走行している。４台の自動車間の距離関係は、自車２と他車３０との間の距離Ｒ（Ｐ８、Ｐ１）＞自車２と他車３２との間の距離Ｒ（Ｐ７、Ｐ１）＞自車２と他車３１との間の距離Ｒ（Ｐ６、Ｐ１）となっている。自車２と他車３０との間の角度は実施例１で説明した角度の取り方を用いると−α度であり、自車２と他車３１との間の角度は＋β度である。自車２と他車３２との間の角度は０度であるため、図５（Ａ）では省略している。
【００４１】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５３を示す。図５（Ｂ）で図５（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。実施例１および２と同様に、自車２の受信部２６は他車３０の位置Ｐ８、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ８を含む他車交通情報ＩＮＦ３０を受信する。すなわち、他車３０の進行方向Ａにおける道路状況を他車３０の周囲の画像情報Ｉｍ８として受信することができる。さらに、他車３２の位置Ｐ７、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ７を含む他車交通情報ＩＮＦ３２を受信する。すなわち、他車３２の進行方向Ａにおける道路状況を他車３２の周囲の画像情報Ｉｍ７として受信することができる。加えて、自車２の受信部２６は他車３１の位置Ｐ６、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ６を含む他車交通情報ＩＮＦ３１を受信する。すなわち、他車３１の進行方向Ａにおける道路状況を他車３１の周囲の画像情報Ｉｍ６として受信することができる。受信部２６により受信した他車交通情報は他車交通情報ＩＮＦ３０、ＩＮＦ３２およびＩＮＦ３１であるため、表示部２８は自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車の周囲の画像情報として、画像情報Ｉｍ８とＩｍ７とＩｍ６とを所定の表示形式で表示する。所定の表示形式としては、自車２と同一車線４６上を走行する他車３２の周囲の画像情報Ｉｍ７を自車２と他車３２との間の距離Ｒ（Ｐ７、Ｐ１）に応じて幾何学遠近法により配置して表示する。一方、自車２と異なる車線４４上を走行する他車３０の周囲の画像情報Ｉｍ８を、自車２と他車３０との間の各距離Ｒ（Ｐ８、Ｐ１）および角度−αに応じた表示サイズとし、同様に自車２と異なる車線４８上を走行する他車３１の周囲の画像情報Ｉｍ６を、自車２と他車３１との間の各距離Ｒ（Ｐ６、Ｐ１）および角度＋βに応じた表示サイズとして幾何学遠近法により配置して表示する。
【００４２】
すなわち、図５（Ｂ）に示されるように、自車２から最も遠距離Ｒ（Ｐ８、Ｐ１）であって右側の車線４４を走行する他車３０より送られた画像情報Ｉｍ８を画像５３上の右上部に配置して小さいサイズで表示する。距離Ｒ（Ｐ７、Ｐ１）であって同一の車線４６を走行する他車３２より送られた画像情報Ｉｍ７を画像５３上の中央部に配置して画像情報Ｉｍ８より大きいサイズで表示する。自車２から最も近距離Ｒ（Ｐ６、Ｐ１）であって左側の車線４８を走行する他車３１より送られた画像情報Ｉｍ６を画像５３上の左下部に配置して画像情報Ｉｍ７より小さいサイズで表示する。画像情報Ｉｍ８の左上の表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ８，Ｐ１））と画像情報Ｉｍ７の左上の表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ７，Ｐ１））と画像情報Ｉｍ６の左上の表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ６，Ｐ１））とは、走行する車線の左右に応じて画像５３上の左右に対応させながら且つ全体として幾何学遠近法により配置すればよい。但し、自車２と同一車線４６上を走行している他車３２から送られた画像情報Ｉｍ７を最も大きく表示するため、他車３２より自車２に近い位置Ｐ６を走行する他車３１から送られた画像情報Ｉｍ６はＩｍ７より小さく表示する。例えば、他車３０、３２および３１がすべて並行して走行している場合、画像情報Ｉｍ７は画像５３上の中央部に配置して最も大きいサイズで表示し、画像情報Ｉｍ８はＩｍ７の右側に配置してＩｍ７より小さいサイズで表示し、画像情報Ｉｍ６はＩｍ７の左側に配置してＩｍ７より小さいサイズで表示する。
【００４３】
図５（Ｂ）に示されるように、画像情報Ｉｍ８内には他車３０が走行する車線４４の進行方向Ａの前方には自動車が存在していないことが示され、画像情報Ｉｍ７内には他車３２が走行する車線４６の進行方向Ａの前方には自動車が存在していないことが示され、且つ右車線４４の前方を走行する他車３０の画像が表示され、画像情報Ｉｍ６内には他車３１が走行する車線４８の進行方向Ａの前方には自動車が存在していないことが示され、且つ右車線４６の前方を走行する他車３２の画像が表示されている。画像情報Ｉｍ６およびＩｍ８は走行する車線の左右に応じて画像５３上の左右に対応させながら画像情報Ｉｍ７より小さいサイズで且つ全体として幾何学遠近法により配置して表示されているため、自車２のドライバ３は他車３０、３２および３１の全体としての走行状況を直感的に把握しやすくなっている。この結果、自車２が大型の他車３２に近寄り自車２のドライバ３からは他車３０が大型の他車３２に隠れて見えない状況にあるような場合であっても、ドライバ３は画像情報Ｉｍ７内に他車３０を認識することができる。従って、ドライバ３は他車３２を追い越すかどうかを判断する際等において極めて有益な情報を得ることができる。
【００４４】
以上より、本発明の実施例３によれば、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となる複数の他車が自車２の進行方向Ａの左右前方を走行している場合にも、本発明の交通情報通信システム１を適用することができる。自車２の受信部２６は、自車２と同一の車線４６または異なる車線４４、４８を走行する複数の他車３０等から他車交通情報ＩＮＦ３０等を各々受信する。表示部２８は自車２と同一の車線４６または異なる車線４４、４８の進行方向Ａの前方を走行する他車３０等からの他車交通情報ＩＮＦ３０等に含まれる各画像情報Ｉｍ４等を遠近法に基づく配置形式によりディスプレイ・モニタ６に表示する。遠近法に基づく配置形式は、自車２と同一車線４６上を走行する他車３２の周囲の画像情報Ｉｍ７については実施例２と同様に幾何学遠近法により配置する。一方、自車２と異なる車線４４上を走行する他車３０の周囲の画像情報Ｉｍ８または車線４８上を走行する他車３１の周囲の画像情報Ｉｍ６については、同一車線上を走行する他車３２の周囲の画像情報Ｉｍ７の表示サイズより小さくして幾何学遠近法により配置して表示する。画像情報Ｉｍ６およびＩｍ８は走行する車線の左右に応じて画像５３上の左右に対応させながら画像情報Ｉｍ７より小さいサイズで且つ全体として幾何学遠近法により配置して表示されているため、自車２のドライバ３は他車３０、３２および３１の全体としての走行状況を直感的に把握しやすくなっている。以上により、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となる複数の他車が自車２の進行方向Ａの左右前方を走行している場合にも本発明の交通情報通信システム１を適用することができ、自車２のドライバ３は自車２と同一の車線４６を走行する他車３２または異なる車線４４等を走行する他車３０等との間の各距離に基づいて秩序立てて整理された交通情報を得ることができる。
【実施例４】
【００４５】
実施例４では、実施例１ないし３を組合せた場合について説明する。すなわち、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が、自車２が走行する車線４４上の前方に複数台走行し、且つ異なる車線４６等の左右前方にも走行している場合について説明する。
【００４６】
図６（Ａ）は本発明の実施例４における自車２と他車３０ないし３３との間の位置関係等を示す。図６（Ａ）で図５（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図６（Ａ）により示される位置関係と図５（Ａ）により示される位置関係とが異なる点は、他車３３が自車２および他車３２と同一の車線４６上であって且つ他車３２より進行方向Ａの前方の位置Ｐ９にいる点であり、従って、自車２と他車３３との間の距離Ｒ（Ｐ９、Ｐ１）＞自車２と他車３２との間の距離Ｒ（Ｐ７、Ｐ１）となっている点である。自車２と他車３２、３３との間の角度は各々０度であるため、図６（Ａ）では省略している。
【００４７】
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５４を示す。図６（Ｂ）で図６（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。以下、実施例３と異なる点を中心に説明する。実施例３の場合に加えて、自車２の受信部２６は他車３３の位置Ｐ９、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ９を含む他車交通情報ＩＮＦ３３を受信する。すなわち、他車３３の進行方向Ａにおける道路状況を他車３３の周囲の画像情報Ｉｍ９として受信することができる。受信部２６により受信した他車交通情報は他車交通情報ＩＮＦ３３、ＩＮＦ３０、ＩＮＦ３２およびＩＮＦ３１であるため、表示部２８は自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車の周囲の画像情報として、他車３０等と自車２との間の距離および角度に基づき、画像情報Ｉｍ９とＩｍ８とＩｍ７とＩｍ６とを実施例３で説明したように遠近法に基づく配置形式および表示サイズによりディスプレイ・モニタ６に表示する。但し、実施例３と異なり他車３２の前方に他車３３が存在しているため、図６（Ｂ）に示されるように、実施例３の場合に加えて他車３３から送られた画像情報Ｉｍ９を幾何学遠近法により画像５４の上部に配置して表示する。
【００４８】
図６（Ｂ）に示されるように、画像情報Ｉｍ９内には他車３３が走行する車線４６の進行方向Ａの前方には自動車が存在していないことが示されている。画像情報Ｉｍ８内には他車３０が走行する車線４４の進行方向Ａの前方には自動車が存在していないことが示されているが、実施例３と異なり左車線４６の前方を走行する他車３３の画像が表示されている。画像情報Ｉｍ７内には右車線４４の前方を走行する他車３０の画像が表示されているが、実施例３と異なり他車３２が走行する車線４６の進行方向Ａの前方に他車３３が走行していることが示されている。画像情報Ｉｍ６内には実施例３と同様に他車３１が走行する車線４８の進行方向Ａの前方には自動車が存在していないことが示され、且つ右車線４６の前方を走行する他車３２の画像が表示されている。実施例３と同様に画像情報Ｉｍ６およびＩｍ８は走行する車線の左右に応じて画像５４上の左右に対応させながら画像情報Ｉｍ７より小さいサイズで且つ全体として幾何学遠近法により配置して表示されている。さらに画像情報Ｉｍ９とＩｍ８とは遠近法に基づき画像５４の上部と中央部とに配置して表示されている。このため、自車２のドライバ３は他車３０、３２、３１および３３の全体としての走行状況を直感的に把握しやすくなっている。ドライバ３は画像情報Ｉｍ７内に他車３３を認識すること等ができるため、他車３２を追い越すかどうかを判断する際等において極めて有益な情報を得ることができる。
【００４９】
以上より、本発明の実施例４によれば、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が、自車２が走行する車線４４上の前方に複数台走行し、且つ異なる車線４６等の左右前方にも走行している場合についても本発明の交通情報通信システム１を適用することができる。自車２の受信部２６は、自車２と同一の車線４６を走行する複数の他車３２等または異なる車線４４、４８を走行する複数の他車３０等から他車交通情報ＩＮＦ３０等を各々受信する。表示部２８は自車２と同一の車線４６を走行する複数の他車３２等または異なる車線４４、４８の進行方向Ａの前方を走行する他車３０等からの他車交通情報ＩＮＦ３０等に含まれる各画像情報Ｉｍ４等を遠近法に基づく配置形式によりディスプレイ・モニタ６に表示する。遠近法に基づく配置形式は実施例２および３の場合の配置形式の組合せにより行なうことができる。以上により、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が、自車２が走行する車線４４上の前方に複数台走行し、且つ異なる車線４６等の左右前方にも走行している場合にも本発明の交通情報通信システム１を適用することができ、自車２のドライバ３は自車２と同一の車線４６を走行する他車３２および３３または異なる車線４４等を走行する他車３０等との間の各距離に基づいて秩序立てて整理された交通情報を得ることができる。
【実施例５】
【００５０】
実施例１ないし４では、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が、自車２の進行方向Ａ上の前方に１台以上走行している場合について説明した。本実施例５では、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が、自車２の進行方向Ａ上の前方に１台も走行していないが、対向車線側に他車が走行している場合について説明する。
【００５１】
図７（Ａ）は本発明の実施例５における自車２と他車３４との間の位置関係等を示す。図７（Ａ）で図２（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図７（Ａ）に示されるように、自車２は車線４４を進行方向Ａへ向けて走行しているが、他車３４は自車２の対向車線４３を自車２の進行方向Ａとは逆の方向Ｂへ向けて走行している。他車３４の位置はＰ１０であり、自車３との間の距離はＲ（Ｐ１０、Ｐ１）であり、角度は−γ度である。
【００５２】
図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５４を示す。自車２の受信部２６は他車３４の位置Ｐ１０、進行方向Ｂおよび周囲の画像情報Ｉｍ１０を含む他車交通情報ＩＮＦ３４を受信する。すなわち、他車３４の進行方向Ｂにおける道路状況を他車３４の周囲の画像情報Ｉｍ１０として受信する。受信部２６により受信した他車交通情報は他車交通情報ＩＮＦ３４だけである。表示部２８は、受信部２６により受信した他車交通情報ＩＮＦ３４に含まれる他車３４の進行方向Ｂと自車情報に含まれる自車の進行方向Ａとを比較することにより、他車交通情報ＩＮＦ３４が自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する他車から送られたものではないと識別することができる。この結果、自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車の周囲の画像情報は受信しなかったため、表示部２８は図７（Ｂ）に示されるように画像５５として「進行方向からの受信可能な他車交通情報はありません。」というメッセージ６０をディスプレイ・モニタ６に表示する。このように、表示部２８は他車交通情報ＩＮＦ３４に含まれる進行方向Ｂに基づき、対向車線を走行する他車３４からの画像情報Ｉｍ１０を自動的に表示しないようにすることができる。
【００５３】
上記メッセージ６０における「受信可能な」という意味は、上述のように車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が自車２の進行方向Ａ上の前方に１台も走行していないという意味である。自車２が走行しているうちに状況が変化し、自車２の進行方向Ａ上の前方に車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が出現する可能性もある。このため、受信可能な他車交通情報がない時点で直ちに上記メッセージ６０を表示せず、当該時点から所定の時間が経過してもなお受信可能な他車交通情報がない場合に上記メッセージ６０を表示するようにしてもよい。所定の時間の経過を用いる替りに所定の距離の走行を用いてもよい。
【００５４】
以上より、本発明の実施例５によれば、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が、自車２の進行方向Ａ上の前方に１台も走行していないいが、対向車線側に他車が走行している場合についても本発明の交通情報通信システム１を適用することができる。自車２の受信部２６は他車３４の他車交通情報ＩＮＦ３４を受信する。自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車の周囲の画像情報は受信しなかったため、表示部２８は「進行方向からの受信可能な他車交通情報はありません。」というメッセージ６０をディスプレイ・モニタ６に表示する。このように、表示部２８は他車交通情報ＩＮＦ３４に含まれる進行方向Ｂに基づき、対向車線を走行する他車３４からの画像情報Ｉｍ１０を自動的に表示しないようにすることができる。この結果、自車２のドライバ３は自車２の対向車線４３を走行する他車３４からの他車交通情報を自動的に見ずに済ませることができ、且つ自車２の進行方向Ａからの受信可能な他車交通情報がないことを知ることができるため、秩序立てて整理された交通情報を得ることができる。
【実施例６】
【００５５】
実施例５では、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が、自車２の進行方向Ａ上の前方に１台も走行していない場合について説明した。本実施例６では、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が自車２の進行方向Ａ上の前方に１台も走行していないが、自車２の後方にまたは並行して進行方向Ａ上に１台以上走行している場合について説明する。
【００５６】
図８（Ａ）は本発明の実施例６における自車２と他車３０ないし３２との間の位置関係等を示す。図８（Ａ）で図５（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図８（Ａ）に示されるように、他車３５は自車２の進行方向Ａと同一方向であって自車２の右側の車線４４上の位置Ｐ２２を自車２と並行して走行している。他車３６は自車２の進行方向Ａと同一方向であって自車２と同一の車線４６上の後方の位置Ｐ２１を走行している。他車３７は自車２の進行方向Ａと同一方向であって自車２の左側の車線４８上の自車２より後方の位置Ｐ２０を走行している。４台の自動車間の距離関係は、自車２と他車３５との間の距離Ｒ（Ｐ２２、Ｐ１）＜自車２と他車３７と間の距離Ｒ（Ｐ２０、Ｐ１）＜自車２と他車３６との間の距離Ｒ（Ｐ２１、Ｐ１）となっている。角度は、自車２と他車３５との間は−δ（＝−９０）度であり、自車２と他車３７との間は＋ζ度である。自車２と他車３６との間の角度は０度であるため、図８（Ａ）では省略している。
【００５７】
図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５３を示す。図８（Ｂ）で図８（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。自車２の受信部２６は他車３５の位置Ｐ２２、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ２２を含む他車交通情報ＩＮＦ３５を受信する。すなわち、他車３５の進行方向Ａにおける道路状況を他車３５の周囲の画像情報Ｉｍ２２として受信することができる。さらに自車２の受信部２６は、他車３６の位置Ｐ２１、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ２１を含む他車交通情報ＩＮＦ３６を受信する。すなわち、他車３６の進行方向Ａにおける道路状況を他車３６の周囲の画像情報Ｉｍ２１として受信することができる。加えて自車２の受信部２６は、他車３７の位置Ｐ２０、進行方向Ａおよび周囲の画像情報Ｉｍ２０を含む他車交通情報ＩＮＦ３７を受信する。すなわち、他車３７の進行方向Ａにおける道路状況を他車３７の周囲の画像情報Ｉｍ２０として受信することができる。受信部２６により受信した他車交通情報は他車交通情報ＩＮＦ３５、ＩＮＦ３６およびＩＮＦ３７である。表示部２８は、受信部２６により受信した他車交通情報ＩＮＦ３５等に含まれる他車３５等の位置Ｐ２２等と自車情報に含まれる自車の位置Ｐ１とを比較することにより、他車交通情報ＩＮＦ３５等が自車２の進行方向Ａ上の前方ではなく並行にまたは後方を走行する他車から送られたものであると識別することができる。この結果、表示部２８は自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車の周囲の画像情報はないと判断する。そこで表示部２８は図８（Ｂ）に示されるように、「後方からの他車画像表示モード」というメッセージ６２をディスプレイ・モニタ６に表示して、他車３５等と自車２との間の距離および角度に基づき、画像情報Ｉｍ２０とＩｍ２１とＩｍ２２とを以下に示すような配置形式により配置してディスプレイ・モニタ６に表示する。
【００５８】
すなわち、自車２と同一の車線４６の後方の他車３６から送られた画像情報Ｉｍ２１を画像５６上の下部に大きいサイズで表示する。仮に、自車２と同一の車線４６であって他車３６よりさらに後方の位置Ｐ２３（不図示）を別の他車（不図示）が走行している場合、当該別の他車より送られた画像情報Ｉｍ２３は画像情報Ｉｍ２１の下部に画像情報Ｉｍ２１より小さいサイズで表示する。画像情報Ｉｍ２１の左上の表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ２１，Ｐ１））と画像情報Ｉｍ２３の左上の表示座標位置Ｇ（Ｒ（Ｐ２３、Ｐ１））とは、消点が画像５６上の下部にあるように配置すればよい。同一車線４６上を走行している他車から送られた画像情報は、前方を走行している他車から送られた画像情報を表示する場合と同様に、近距離を走行する他車から送られた画像情報ほど大きいサイズでより中央部に配置して表示する。
【００５９】
一方、自車２と並行して右側の車線４４を走行している他車３５から送られた画像情報Ｉｍ２２は、自車２と並行している位置を示すライン６４上の右側に重ねて配置し、画像情報Ｉｍ２１より小さいサイズで表示する。自車２の左側の車線４８であって左後方を走行している他車３７から送られた画像情報Ｉｍ２０は、画像５６上の左側であって画像情報Ｉｍ２１より上部であって画像情報Ｉｍ２２より下部に配置し、画像情報Ｉｍ２１より小さいサイズで表示する。
【００６０】
図８（Ｂ）に示されるように、画像情報Ｉｍ２１内には他車３６が走行する車線４６の進行方向Ａの前方に自車２が走行していることが示されている。さらに、自車２の右側の車線４４に他車３５が走行しており、左側の車線４８の後方に他車３７が走行していることが示されている。画像情報Ｉｍ２２内には他車３５が走行する車線４４の進行方向Ａの前方には自動車が存在していないことが示されている。画像情報Ｉｍ２０内には他車３７が走行する車線４８の進行方向Ａの前方には自動車が存在していないことが示され、且つ右車線４６の前方を走行する自車２が示されている。以上の画像５６より、自車２のドライバ３は他車３５、３６および３７の全体としての走行状況を直感的に把握しやすくなっている。特に、自車２の左後方を走行する他車３７が自車２のバックミラー等では確認しにくい位置を走行している場合であっても、同一車線４６の後方の他車３６から送られた画像情報Ｉｍ２１に他車３７が映っているため、ドライバ３は容易に他車３７の存在を認識することができる。同一車線４６の後方の他車３６が存在しない場合であっても、他車３７からの画像情報Ｉｍ２０に自車２が映っているため、ドライバ３は容易に他車３７の存在を認識することができる。従って、ドライバ３は車線変更を行なうタイミングを判断する際等において極めて有益な情報を得ることができる。
【００６１】
以上より、本発明の実施例６によれば、車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が自車２の進行方向Ａ上の前方に１台も走行していないが、自車２の後方にまたは並行して進行方向Ａ上に１台以上走行している場合についても本発明の交通情報通信システム１を適用することができる。自車２の受信部２６は自車２の後方にまたは並行して進行方向Ａ上に走行している他車交通情報ＩＮＦ３５等を受信する。受信部２６により受信した他車交通情報ＩＮＦ３５等により、表示部２８は自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車の周囲の画像情報はないと判断する。そこで表示部２８は「後方からの他車画像表示モード」というメッセージ６２をディスプレイ・モニタ６に表示して、他車交通情報ＩＮＦ３５等に含まれる画像情報Ｉｍ２２等を以下に示すような配置形式により配置してディスプレイ・モニタ６に表示する。すなわち、自車２と同一の車線４６の後方の他車３６から送られた画像情報Ｉｍ２１を画像５６上の下部に大きいサイズで表示する。同一車線４６上を走行している他車から送られた画像情報は、前方を走行している他車から送られた画像情報を表示する場合と同様に、近距離を走行する他車から送られた画像情報ほど大きいサイズでより中央部に配置して表示する。一方、自車２と並行して右側の車線４４を走行している他車３５から送られた画像情報Ｉｍ２２は、自車２と並行している位置を示すライン６４上の右側に重ねて配置し、画像情報Ｉｍ２１より小さいサイズで表示する。自車２の左側の車線４８であって左後方を走行している他車３７から送られた画像情報Ｉｍ２０は、画像５６上の左側であって画像情報Ｉｍ２１より上部であって画像情報Ｉｍ２２より下部に配置し、画像情報Ｉｍ２１より小さいサイズで表示する。自車２の左後方を走行する他車３７が自車２のバックミラー等では確認しにくい位置を走行している場合であっても、同一車線４６の後方の他車３６から送られた画像情報Ｉｍ２１に他車３７が映っているため、ドライバ３は容易に他車３７の存在を認識することができる。従って、ドライバ３は車線変更を行なうタイミングを判断する際等において、秩序立てて整理された交通情報を得ることができる。
【実施例７】
【００６２】
上述の実施例１ないし６で説明された交通情報通信システム１における車載情報端末装置１８は、送信処理機能である画像情報取得部２２および送信部２４を備えていた。しかし、自車２の車載情報端末装置は送信処理機能を含まないタイプの車載情報端末装置Ａ（不図示）としてもよい。他車３０等の車載情報端末装置１８は送信処理機能を備えているため、車両間無線ネットワーク１５を介して他車交通情報ＩＮＦ３０等を送信する。自車２の車載情報端末装置Ａは自車情報取得部２０と受信処理機能（受信部２６および表示部２８）とは備えているため、受信部２６が他車交通情報ＩＮＦ３０等を受信し、その後は上述の実施例１ないし６で示したように、表示部２８がディスプレイ・モニタ６に表示を行なえばよい。
【００６３】
以上より、本発明の実施例７によれば、自車２の車載情報端末装置を画像情報取得部２２および送信部２４を含まない車載情報端末装置Ａとすることもできる。車載情報端末装置Ａは自車情報取得部２０と受信部２６と表示部２８とは備えているため、上述の実施例１ないし６で示したように、表示部２８がディスプレイ・モニタ６に表示を行なうことができる。従って、画像情報取得部２２および送信部２４を含まない車載情報端末装置Ａを用いた場合であっても、ドライバ３は車両間無線ネットワーク１５を介して秩序立てて整理された交通情報を得ることができる。
【実施例８】
【００６４】
図９ないし１２は、本発明の交通情報通信方法の流れまたはプログラムの機能をフローチャートで示す。図９に示されるように、まず車載情報端末装置１８が、当該車載情報端末装置１８が搭載された自車２の位置Ｐ１と自車２の進行方向Ａとを含む自車情報をナビゲーション・システム１０により取得する（自車情報取得ステップ。ステップＳ１０）。次に、車載情報端末装置１８が車両間無線ネットワーク１５を介して情報を送信する（送信処理ステップ。ステップ２０）。送信処理ステップ（ステップＳ２０）の後にまたは先立ち、車載情報端末装置１８が車両間無線ネットワーク１５を介して情報を受信する（受信処理ステップ。ステップＳ３０）。すなわち、送信処理ステップ（ステップ２０）の後に受信処理ステップ（ステップＳ３０）を行なってもよいし（図９の左側のフローチャート）、逆に受信処理ステップ（ステップ３０）の後に送信処理ステップ（ステップＳ２０）を行なってもよい（図９の右側のフローチャート）。可能であれば受信処理ステップ（ステップ３０）と送信処理ステップ（ステップＳ２０）とを並行処理してもよい。
【００６５】
図１０に示されるように、送信処理ステップ（ステップＳ２０）は、車載情報端末装置１８が、当該車載情報端末装置１８が搭載された自車２の周囲の画像情報Ｉｍ１等をカメラ４により取得する（画像情報取得ステップ。ステップＳ２２）。次に、自車情報取得ステップ（ステップＳ１０）で取得した自車情報と画像情報取得ステップ（ステップＳ２２）で取得した画像情報Ｉｍ１とを含む自車交通情報ＩＮＦ２を車両間無線ネットワーク１５を介して送信する（送信ステップ。ステップＳ２４）。
【００６６】
図１１に示されるように、受信処理ステップ（ステップ３０）は、車載情報端末装置１８が、他の車載情報端末装置が搭載された他車３０等の位置Ｐ２等および他車３０等の進行方向Ａを含む他車情報と他車３０等の周囲の画像情報Ｉｍ２等とを含む他車交通情報ＩＮＦ３０等を車両間無線ネットワーク１５を介して受信する（受信ステップ。ステップＳ３２）。次に、自車情報取得ステップ（ステップＳ１０）で取得した自車情報と受信ステップ（ステップＳ３２）で受信した他車交通情報ＩＮＦ３０等とに基づき、他車交通情報ＩＮＦ３０等に含まれる他車３０等の周囲の画像情報Ｉｍ２等をディスプレイ・モニタ６に表示する（表示ステップ。ステップＳ３６）。自車２における受信ステップ（ステップＳ３２）で受信する他車交通情報ＩＮＦ３０等は、他車３０等における送信ステップ（ステップＳ２４）で送信された情報であり、他車３０等における受信ステップ（ステップＳ３２）で受信する他車交通情報ＩＮＦ３０等は、自車２における送信ステップ（ステップＳ２４）で送信された情報である。
【００６７】
表示ステップ（ステップＳ３６）における具体的な処理は、実施例１ないし７で説明した表示部２８の機能と同様であるため、詳細は省略する。表示ステップ（ステップＳ３６）は、受信ステップ（ステップＳ３２）で受信した他車交通情報ＩＮＦ３０等の内、自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車３０等の周囲の画像情報Ｉｍ２等を所定の表示形式でディスプレイ・モニタ６に表示することができる。当該所定の表示形式は、自車２と１台以上の他車３０等との間の各距離Ｒに応じて、１台以上の他車３０等の周囲の画像情報Ｉｍ７等をディスプレイ・モニタ６の画面上に遠近法に基づく配置形式により配置して表示することができる。当該遠近法に基づく配置形式は、１台以上の他車３０等であって自車２と同一車線４６上を走行する他車の周囲の画像情報Ｉｍ７等を幾何学遠近法により配置し、１台以上の他車３０等であって自車２と異なる車線４４または４８上を走行する他車３０等の周囲の画像情報Ｉｍ８等を、自車２と同一車線４６上を走行する他車３２等の周囲の画像情報Ｉｍ７等の表示サイズより小さくして幾何学遠近法により配置することができる。
【００６８】
図１２は、実施例５（車両間無線ネットワーク１５内でリンクの対象となっている車載情報端末装置１８等を備えた自動車が、自車２の進行方向Ａ上の前方に１台も走行していないが、対向車線側に他車が走行している場合）における受信処理機能に対応する受信処理ステップ（ステップＳ３０）について説明するためのフローチャートである。図１２で図１１と同じ符号を付した処理ブロックは同じ処理を行うため説明は省略する。図１２に示されるように、受信ステップ（ステップＳ３０）の後、受信ステップ（ステップＳ３０）で受信した他車交通情報ＩＮＧ３２等に基づき、自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車の周囲の画像情報を受信したか否か判断する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３で自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車の周囲の画像情報を受信したかったと判断した場合、直接ステップＳ３５へ進んで所定のメッセージ、例えば「進行方向からの受信可能な他車交通情報はありません。」というメッセージ６０をディスプレイ・モニタ６に表示して（ステップＳ３５）、処理を終了してもよい。あるいは図１２に示されるように、まず所定の時間が経過したか否か判断し（ステップＳ３４）、経過していないと判断した場合は受信ステップ（ステップＳ３２）へ戻って処理を繰り返すこともできる。ステップＳ３４で所定の時間が経過したと判断した場合、上記所定のメッセージ「進行方向からの受信可能な他車交通情報はありません。」というメッセージ６０をディスプレイ・モニタ６に表示して（ステップＳ３５）、処理を終了すればよい。ステップＳ３３で自車２の進行方向Ａ上の前方を走行する１台以上の他車の周囲の画像情報を受信したと判断された場合は、図１１で説明した表示ステップ（ステップＳ３６）と同様の処理を行って処理を終了する。ステップＳ３４で所定の時間の経過を用いる替りに所定の距離の走行を用いてもよい。
【００６９】
本発明の実施例８により、本発明の交通情報通信方法の流れまたはプログラムの機能をフローチャートで示した。実施例７（自車２の車載情報端末装置が画像情報取得部２２および送信部２４を含まないタイプの車載情報端末装置Ａである場合）における車載情報端末装置Ａのプログラムの機能は、図９において送信処理ステップ（ステップＳ２０）を取り去ったフローチャート（但し、図９の左側または右側のいずれかのフローチャート）と、図１１および１２に示されるフローチャートとで示すことができる。
【実施例９】
【００７０】
図１３は、上述した各実施例を実現するための本発明のコンピュータ・プログラムを実行する自車２の車載情報処理装置１８またはＡ、あるいは他車３０等の車載情報端末装置のコンピュータの内部回路７０を示すブロック図である。図１３に示されるように、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、画像制御部７６、コントローラ７７、入力制御部８０および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部８４はバス８６に接続されている。図１３において、上述の本発明のコンピュータ・プログラムは、ＲＯＭ７２、ディスク７８ａ、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ７８ｎ等の記録媒体（脱着可能な記録媒体を含む）に記録されている。本発明のコンピュータ・プログラムは、ＲＯＭ７２からバス８６を介し、またはディスク７８ａ、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ７８ｎ等の記録媒体からコントローラ７７を経由してバス８６を介しＲＡＭ７３へロードされる。入力制御部７０はテンキー等の入力操作部８２と接続され入力制御等を行う。画像メモリであるＶＲＡＭ７５は車載情報処理装置１８等のディスプレイ・モニタ６の少なくとも一画面分のデータ容量に相当する容量を有しており、画像制御部７６はＶＲＡＭ７５のデータを画像データへ変換してディスプレイ・モニタ６へ送出する機能を有している。外部Ｉ／Ｆ部８４は、車両間無線ネットワーク１５と通信する際の入出力インタフェース機能を有する。
【００７１】
上述のようにＣＰＵ７１が上述の本発明のコンピュータ・プログラムを実行することにより、本発明の目的を達成することができる。当該コンピュータ・プログラムは上述のようにＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ７８ｎ等の記録媒体の形態でコンピュータＣＰＵ７１に供給することができ、当該コンピュータ・プログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ７８ｎ等の記録媒体も同様に本発明を構成することになる。当該コンピュータ・プログラムを記録した記録媒体としては上述された記録媒体の他に、例えばメモリ・カード、メモリ・スティック、光ディスク、ＦＤ等を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の活用例として、カーナビゲーション装置に車載情報端末装置１８を備えるように適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例１における交通情報通信システム１を示す図である。
【図２（Ａ）】本発明の実施例１における自車２と他車３２との間の位置関係等を示す図である。
【図２（Ｂ）】図２（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５０を示す図である。
【図３（Ａ）】本発明の実施例１における自車２と他車３２との間の別の位置関係等を示す図である。
【図３（Ｂ）】図３（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５１を示す図である。
【図４（Ａ）】本発明の実施例２における自車２と他車３２と他車３０との間の位置関係等を示す図である。
【図４（Ｂ）】図４（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５２を示す図である。
【図５（Ａ）】本発明の実施例３における自車２と他車３０ないし３２との間の位置関係等を示す図である。
【図５（Ｂ）】図５（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５３を示す図である。
【図６（Ａ）】本発明の実施例４における自車２と他車３０ないし３３との間の位置関係等を示す図である。
【図６（Ｂ）】図６（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５４を示す図である。
【図７（Ａ）】本発明の実施例５における自車２と他車３４との間の位置関係等を示す図である。
【図７（Ｂ）】図７（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５４を示す図である。
【図８（Ａ）】本発明の実施例６における自車２と他車３０ないし３２との間の位置関係等を示す図である。
【図８（Ｂ）】図８（Ａ）に示される位置関係等の場合において自車２のディスプレイ・モニタ６に表示される画像５３を示す図である。
【図９】本発明の交通情報通信方法の流れまたはプログラムの機能を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の交通情報通信方法の流れまたはプログラムの機能を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の交通情報通信方法の流れまたはプログラムの機能を示すフローチャートである。
【図１２】実施例５における受信処理機能に対応する受信処理ステップ（ステップＳ３０）について説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の各実施例を実現するための本発明のコンピュータ・プログラムを実行する車載情報処理装置２２または携帯電話４０のコンピュータの内部回路５０を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  交通情報通信システム、  ２  自動車（自車）、  ３  ドライバ、  ４  カメラ、  ６  ディスプレイ・モニタ、  ８  ＧＰＳアンテナ、  １０  ナビゲーション・システム、  １２  アンテナ、  １４  受信機、  １６  送信機、  １８  車載情報端末装置、  １９  機能ブロック、  １５  車両間無線ネットワーク、  ２０  自車情報取得部、  ２２  画像情報取得部、  ２４  送信部、  ２６  受信部、  ２８  表示部、  ３０,３１,３２，３３，３４３５，３６，３７  他の自動車（他車）、  ４０  境界物、  ４２  標識、  ４３，４４，４６，４８  車線、  ５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６  画像、  ６０，６２  メッセージ、  ６４  ライン、  ７０  内部回路、  ７１  ＣＰＵ、  ７２  ＲＯＭ、  ７３  ＲＡＭ、  ７５  ＶＲＡＭ、  ７６  画像制御部、  ７７  コントローラ、  ７８ａ  ディスク、  ７８ｎ  ＣＤ−ＲＯＭ、  ８０  入力制御部、  ８２  入力操作部、  ８４  外部Ｉ／Ｆ部、  ８６  バス。
【図１】
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【図２（Ａ）】
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【図２（Ｂ）】
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【図３（Ａ）】
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【図３（Ｂ）】
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【図４（Ａ）】
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【図４（Ｂ）】
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【図５（Ａ）】
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【図５（Ｂ）】
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【図６（Ａ）】
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【図６（Ｂ）】
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【図７（Ａ）】
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【図７（Ｂ）】
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【図８（Ａ）】
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【図８（Ｂ）】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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