(57)【要約】【課題】単一の操作手段により押え足を少なくとも、下降位置と、上昇位置と、下降位置と上昇位置との間の所定位置とに移動可能とすると共に、操作手段の操作状態に基づいて押え足の位置切換えパターンを異なる位置切換えパターンにするミシンを提供すること。【解決手段】押え足昇降スイッチ２５が通常操作状態で操作された際には、押え足２０を操作開始時の下降位置又は上昇位置から上昇又は下降方向に隣接する中間位置に移動させると共に、押え足昇降スイッチ２５が操作開始されてから２秒以上経過した特定の操作状態で操作された際には、押え足２０を所定位置以外の操作開始時の下降位置又は上昇位置から隣接する中間位置以外の上昇位置／下降位置に移動させる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン機枠に昇降可能に支持され下端に押え足が装着された押え棒と、この押え棒を昇降させる昇降機構と、この昇降機構を駆動する電動の駆動手段とを備えたミシンであって、前記駆動手段を動作させ、前記昇降機構を介して前記押え足を、少なくとも、下降位置と、縫製開始時及び／又は縫製終了時に縫製に供する布を押え足と針板との間に挿入又は排出する際に上昇させる上昇位置と、下降位置と上昇位置との間の所定位置とに移動させる制御手段とを有するミシンにおいて、
前記駆動手段を動作させる為に操作される単一の操作手段と、
前記操作手段の操作状態を検出する検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記操作手段の操作状態が特定の操作状態の場合と、その特定の操作状態以外の通常操作状態の場合とで、前記押え足の位置切換えパターンを異なる位置切換えパターンとすることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記操作手段が前記通常操作状態で操作された際には、前記押え足を操作開始時の位置から上昇又は下降方向に隣接する位置に移動させると共に、前記操作手段が前記特定の操作状態で操作された際には、前記押え足を前記所定位置以外の操作開始時の位置から前記隣接する位置以外の位置に移動させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記制御手段は、前記操作手段が通常操作状態で操作された際には、前記押え足を操作開始時の位置から、下降位置と所定位置と上昇位置とに亙って第１方向にサイクリックに切換える位置に該当する位置に移動させると共に、前記操作手段が特定の操作状態で操作された際には、前記押え足を操作開始時の位置から、下降位置と所定位置と上昇位置とに亙って第１方向と逆の第２方向へサイクリックに切換える位置に該当する位置に移動させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記検出手段は、前記操作手段が所定時間以上連続操作される操作状態を特定の操作状態として検出することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記押え足が、前記下降位置にあるときと、前記所定位置又は上昇位置にあるときとを識別して表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記表示手段は、前記押え足が位置する位置に従って異なる色を発光可能な発光素子を備え、
前記操作手段は、前記発光素子が一体的に組み付けられた手動操作スイッチであることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
縫針の目孔に糸通しする糸通し機構を有し、
前記所定位置が、前記押え足と前記糸通し機構との干渉を回避する押え足の位置であることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のミシン。
【請求項８】
刺繍枠を着脱可能に装着してその刺繍枠を移動駆動する刺繍枠移動駆動機構を備え、
前記上昇位置が、前記刺繍枠移動駆動機構に対する刺繍枠の着脱操作を可能とするため刺繍枠の上端よりも高くした押え足の上昇位置であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のミシン。
【請求項９】
前記押え足の下降位置は、縫製時に布押えに供する前記押え足の位置であって、
送り歯を用いた通常縫い時においては、前記押え足が針板と当接する位置であり、
前記刺繍枠移動駆動機構を用いた刺繍縫い時においては、針板と離間し、縫針が布より抜ける際に縫針とともに上昇する布を押圧可能な位置であることを特徴とする請求項８に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押え棒を昇降させる昇降機構を駆動する駆動手段と、この駆動手段を動作させる為の単一の操作手段を備えたミシンに関し、特に、この単一の操作手段の操作状態に応じて押え棒に装着された押え足の位置切換えパターンを異なる位置切換えパターンとするように構成したミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンにおいて、操作手段の操作により、押え棒を昇降させる昇降機構がモータ等により駆動され、押え棒に装着された押え足が上昇位置と下降位置とに亙って択一的に切換えられるものが実用に供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された工業用ミシンには、押え足が取付けられた押え棒を昇降させる自動押え上げ機構と、この自動押え上げ機構を作動させるために操作される足踏み操作可能な操作ペダルやひざなどで押圧操作可能な操作体といった複数の操作手段が設けられている。前記操作ペダルを操作すると、自動押え上げ機構により、押え足が縫製位置（最下降位置）と所定の上昇位置（最上昇位置）との間で移動され、操作体を操作すると、自動押え上げ機構により、その押え足が、縫製位置と操作体の操作量に応じた所望の上昇位置との間で移動される。
【特許文献１】特公平５−５９７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のミシンにおいては、押え足を前記縫製位置、上昇位置、所望の位置へ移動させるために複数の操作手段が必要であり、これらの操作手段（操作スイッチ）を配置するためのスペースが必要となる。一般にコンパクトな構成である家庭用ミシンにおいて、これらの操作スイッチを糸切りスイッチや縫製開始スイッチなどと共にミシンの前面側に配置することは困難であり、例え配置できたとしても、複数のスイッチを密集して配置することになるため、操作時にスイッチの区別が煩わしいといった操作性の面で問題がある。
【０００５】
また、複数の操作スイッチ及びその操作スイッチに対応した複数の操作検出機構を設けることは、部品点数が増えて構造も複雑化し、製作コストが高価になる等の問題が生じる。
そこで、押え足を複数の位置、即ち、縫製位置（縫製時の布押えに供する位置）、上昇位置（布を押え足と針板との間に挿入／排出させる位置）及びこの縫製位置と上昇位置との間の所定位置（例えば、糸通し機構により縫針の目孔に対して糸通しを行う際に、押え足と糸通し機構が干渉しない位置）に移動させるための操作手段を単一の操作手段により構成することも考えられるが、押え足を移動させる位置によっては操作手段を複数回操作する必要が生ずることもあり、その操作が煩わしいものとなる。
【０００６】
本発明の目的は、単一の操作手段により押え足を少なくとも、下降位置と、上昇位置と、下降位置と上昇位置との間の所定位置とに移動可能とすること、単一の操作手段の操作状態に基づいて押え足の位置切換えパターンを異なる位置切換えパターンにすること、操作手段の部品点数及びコストを低減すると共に、ミシンの前面側に配置されるスイッチ群のためのスペースに複数の操作手段を密集させることなくシンプルな外観として操作性を確保することができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のミシンは、ミシン機枠に昇降可能に支持され下端に押え足が装着された押え棒と、この押え棒を昇降させる昇降機構と、この昇降機構を駆動する電動の駆動手段とを備えたミシンであって、駆動手段を動作させ、昇降機構を介して前記押え足を、少なくとも、下降位置と、縫製開始時及び／又は縫製終了時に縫製に供する布を押え足と針板との間に挿入又は排出する際に上昇させる上昇位置と、下降位置と上昇位置との間の所定位置とに移動させる制御手段とを有するミシンにおいて、駆動手段を動作させる為に操作される単一の操作手段と、操作手段の操作状態を検出する検出手段とを備え、制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記操作手段の操作状態が特定の操作状態の場合と、その特定の操作状態以外の通常操作状態の場合とで、前記押え足の位置切換えパターンを異なる位置切換えパターンとするように構成されている。ここで、押え足の下降位置とは、縫製時において、縫製に供する布を挟んで押え足を針板と当接させることにより布を押える押え位置のみではなく、主に刺繍枠移動駆動機構を用いた刺繍縫い縫製時のように、縫製に供する布（針板）から若干浮かせ、縫製に際して縫針が布より抜けることに伴い縫針とともに上昇する布を押えるようにした押え位置等の下降位置をも含むものである。
【０００８】
このミシンでは、単一の操作手段が操作されると、制御手段により駆動手段が駆動制御されて動作し、その駆動手段により駆動される昇降機構により押え棒が昇降されて、押え棒の下端に装着された押え足が、少なくとも、下降位置と、縫製開始時及び／又は縫製終了時の上昇位置と、下降位置と上昇位置との間の所定位置とに移動する。操作された単一の操作手段の操作状態が、特定の操作状態であるか特定の操作状態以外の通常操作状態であるかを検出する検出手段が設けられ、この検出手段の検出結果に基づいて、制御手段により駆動手段が制御されて、単一の操作手段の操作状態が特定の操作状態の場合には、特定の操作状態以外の通常操作状態の押え足の位置切換えパターンとは異なる位置切換えパターンで押え足が移動する。
【０００９】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、制御手段は、操作手段が通常操作状態で操作された際には、押え足を操作開始時の位置から上昇又は下降方向に隣接する位置に移動させると共に、操作手段が特定の操作状態で操作された際には、押え足を所定位置以外の操作開始時の位置から隣接する位置以外の位置に移動させるように構成されたものである。
【００１０】
請求項３のミシンは、請求項１の発明において、制御手段は、操作手段が通常操作状態で操作された際には、押え足を操作開始時の位置から、下降位置と所定位置と上昇位置とに亙って第１方向にサイクリックに切換える位置に該当する位置に移動させると共に、操作手段が特定の操作状態で操作された際には、押え足を操作開始時の位置から、下降位置と所定位置と上昇位置とに亙って第１方向と逆の第２方向へサイクリックに切換える位置に該当する位置に移動させるように構成されたものである。
【００１１】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、検出手段は、操作手段が所定時間以上連続操作される操作状態を特定の操作状態として検出するように構成されている。
請求項５のミシンは、請求項１〜４の発明において、押え足が、下降位置にあるときと、所定位置又は上昇位置にあるときを識別して表示する表示手段を備えている。
【００１２】
請求項６のミシンは、請求項５の発明において、表示手段は、押え足が位置する位置に従って異なる色を発光可能な発光素子を備え、操作手段は、前記発光素子が一体的に組み付けられた手動操作スイッチにより構成されている。
請求項７のミシンは、請求項１〜６の何れかの発明において、縫針の目孔に糸通しする糸通し機構を有し、所定位置が、押え足と糸通し機構との干渉を回避する押え足の位置である。
【００１３】
請求項８のミシンは、請求項１〜７の何れかの発明において、刺繍枠を着脱可能に装着してその刺繍枠を移動駆動する刺繍枠移動駆動機構を備え、上昇位置が、刺繍枠移動駆動機構に対する刺繍枠の着脱操作を可能とするため刺繍枠の上端よりも高くした押え足の上昇位置である。
【００１４】
請求項９のミシンは、請求項８の発明において、押え足の下降位置は、縫製時に布押えに供する押え足の位置であって、送り歯を用いた通常縫い時においては、押え足が針板と当接する位置であり、刺繍枠移動駆動機構を用いた刺繍縫い時においては、針板と離間し、縫針が布より抜ける際に縫針とともに上昇する布を押圧可能な位置として構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、駆動手段を動作させる為に操作される単一の操作手段を備えたので、この単一の操作手段の操作により、押え足を少なくとも下降位置と、上昇位置と、下降位置と上昇位置との間の所定位置とに亙って移動させることが可能になる。しかも、単一の操作手段の操作状態を検出する検出手段を備え、制御手段は、検出手段の検出結果に基づき、操作手段の操作状態が特定の操作状態の場合と、その特定の操作状態以外の通常操作状態の場合とで、押え足の位置切換えパターンを異なる位置切換えパターンとするので、押え足を、少なくとも、前記下降位置、上昇位置、所定位置のうち、ある位置から他の所望の位置へ移動させる場合に、作業者は、単一の操作手段の操作状態を選択して適切な押え足の位置切換えパターンとすることで効率よく駆動手段、昇降機構を作動させ、スムーズに押え足を所望の位置に切換えることが可能になる。即ち、操作手段の操作回数；操作負荷も低減できる。
【００１６】
また、上記のように押え足の位置を切換えるために、複数の操作手段を設ける必要がないので、操作手段の部品点数を低減して構造を簡単化し、製作コストを低減できると共に、ミシンの前面側に配置されるスイッチ群のためのスペースに複数の操作手段を密集させることなくシンプルな外観として操作性（選別の容易性等）をよくすることができる。さらに、単一の操作手段とすることで、操作手段の操作状態を検出する複数の検出手段を設ける必要がなく、その点でもコスト的に有利になる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、制御手段は、操作手段が前記通常操作状態で操作された際には、押え足を操作開始時の位置から上昇又は下降方向に隣接する位置に移動させると共に、操作手段が特定の操作状態で操作された際には、押え足を所定位置以外の操作開始時の位置から隣接する位置以外の位置に移動させるように構成したので、単一の操作手段の操作状態を変更することにより、押え足の位置切換えパターンを確実に変更することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、制御手段は、操作手段が通常操作状態で操作された際には、押え足を操作開始時の位置から、下降位置と所定位置と上昇位置とに亙って第１方向にサイクリックに切換える位置に該当する位置に移動させると共に、操作手段が特定の操作状態で操作された際には、押え足を操作開始時の位置から、下降位置と所定位置と上昇位置とに亙って第１方向と逆の第２方向へサイクリックに切換える位置に該当する位置に移動させるように構成したので、単一の操作手段の操作状態を変更することにより、押え足の位置切換えパターンを確実に変更することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、操作手段が所定時間以上連続操作される操作状態を特定の操作状態として検出するので、操作手段の１回の操作により、その操作手段の連続操作時間によって、通常操作状態と特定の操作状態の何れかとすることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、押え足が、下降位置にあるときと、所定位置又は上昇位置にあるときを識別して表示する表示手段を備えたので、作業者が押え足の高さ位置を表示手段による表示を見て認識できる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、表示手段は、押え足が位置する位置に従って異なる色を発光可能な発光素子を備え、操作手段は、発光素子が一体的に組み付けられた手動操作スイッチであるので、発光素子の発光色によって押え足の高さ位置を容易に認識でき、この操作スイッチの他のスイッチに対する識別も容易になる。しかも、発光素子と操作スイッチとを一体化したので、操作スイッチと発光素子（表示手段）とを別々のスペースに設ける必要が無く、ミシン前面をシンプルな外観として操作性を確保できる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、縫針の目孔に糸通し機構を有し、所定位置が、押え足と糸通し機構との干渉を回避する押え足の位置であるので、操作手段を操作して押え足を所定位置までスムーズに移動させて、糸通しをスムーズに行うことができる。
【００２３】
請求項８の発明によれば、刺繍枠を着脱可能に装着してその刺繍枠を移動駆動する刺繍枠移動駆動機構を備え、上昇位置が、刺繍枠移動駆動機構に対する刺繍枠の着脱操作を可能とするため刺繍枠の上端よりも高くした押え足の上昇位置であるので、操作手段を操作して押え足を上昇位置に移動させ、刺繍枠移動駆動機構に対する刺繍枠の着脱作業を容易に行うことができる。
【００２４】
請求項９の発明によれば、押え足の下降位置は、縫製時に布押えに供する押え足の位置であって、送り歯を用いた通常縫い時においては、押え足が針板と当接する位置であり、刺繍枠移動駆動機構を用いた刺繍縫い時においては、針板と離間し、縫針が布より抜ける際に縫針とともに上昇する布を押圧可能な位置であるので、送り歯を用いた通常縫い時の下降位置及び刺繍枠移動駆動機構を用いた刺繍縫い時の下降位置といった複数の下降位置と、上昇位置と所定位置との間にて、押え足の位置を所望の位置にスムーズに移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係るミシンは、ミシン機枠に昇降可能に支持され下端に押え足が装着された押え棒と、この押え棒を昇降させる昇降機構と、この昇降機構を駆動する電動の駆動手段と、駆動手段を動作させ、昇降機構を介して押え足を、少なくとも、下降位置と、縫製開始時及び／又は縫製終了時に縫製に供する布を押え足と針板との間に挿入又は排出する際に上昇させる上昇位置と、下降位置と上昇位置との間の所定位置とに移動させる制御手段とを有するミシンであり、駆動手段を動作させる為に操作される単一の操作手段と、操作手段の操作状態を検出する検出手段とを備え、制御手段は、検出手段の検出結果に基づき、操作手段の操作状態が特定の操作状態の場合と、その特定の操作状態以外の通常操作状態の場合とで、押え足の位置切換えパターンを異なる位置切換えパターンとするように構成されている。
【実施例１】
【００２６】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１，図２に示すように、このミシンＭは、送り歯（図示略）を用いて布送りを行う通常の縫製が可能であるとともに、刺繍枠移動駆動機構６を装着した状態では刺繍枠（図示略）を用いて布送りを行う刺繍縫製が可能である。このミシンＭは、フリーアーム形状のベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。ベッド部１には針板１ａが設けられ、その下側に送り歯駆動機構、糸切機構、釜機構（いずれも図示略）が設けられ、その釜機構に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。
【００２７】
ベッド部１の左端側部分には、刺繍枠を用いた刺繍縫いのための刺繍枠移動駆動機構６が着脱可能に装着されている。刺繍枠移動駆動機構６は、刺繍枠を着脱可能に装着して、その刺繍枠をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に夫々独立に移動駆動する。
脚柱部２の前面には縦型の液晶ディスプレイ５が設けられている。アーム部３の下部の前面には、縫製開始／縫製終了スイッチ２１、返し縫いスイッチ２２、針上下動スイッチ２３、自動糸掛スイッチ２４、押え足昇降スイッチ２５（操作手段に相当する）等が設けられている。
【００２８】
アーム部３には、その上部側を開閉する開閉カバー３ａが取り付けられている。この開閉カバー３ａはアーム部３の左右全長に亙って設けられ、アーム部３の上後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に枢支されている。頭部４の右側において、アーム部３の上部には糸収容凹部７が形成され、その糸収容凹部７に糸立棒８が配設されている。糸立棒８に装着された糸供給源である糸駒９が糸収容凹部７に左右横向き姿勢で収容され、この糸駒９から延びる上糸１０が、糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等の複数の糸掛部を経由して、針棒１１に装着された縫針１９に供給される（図３参照）。
【００２９】
図２〜図４に示すように、頭部４には、針棒１１、天秤１３、糸調子器１４，糸取バネ１５、自動糸掛け装置１６、自動糸通し機構１７等が設けられている。針棒１１はミシン機枠に上下に往復移動可能に支持され、針棒１１の下端部に針棒糸案内１８が設けられると共に、縫針１９が支持されている。この針棒１１はミシンモータ２７を有するミシン駆動機構（図示略）により上下に移動駆動される。
【００３０】
次に、自動糸掛け装置１６について説明する。
この自動糸掛け装置１６については、本発明の中核を為すものではないため詳細な説明は省略するが、糸収容凹部７に収容された糸駒９より引き出されアーム部３に形成された糸案内溝に導かれた上糸１０を移送して、その上糸１０を糸調子器１４、糸取りバネ１５及び天秤１３等の複数の糸掛け部に糸掛けしつつ、縫針１９の目孔近傍位置（目孔１９ａの前側）に移送するものである。
【００３１】
図３、図４、図５−１〜図５−３に示すように、自動糸掛け装置１６は、糸案内溝における準備経路３０にセットされた上糸１０を前述の複数の糸掛部に移送して糸掛けする第１糸移送部材５１を有する第１糸移送機構５０と、この第１糸移送機構５０を駆動する為の第１パルスモータ５３を備えている。また、自動糸掛け装置１６は、天秤１３より下流側の上糸１０を保持して縫針１９の目孔１９ａの前側に移送する第２糸移送部材６１を有する第２糸移送機構６０と、この第２糸移送機構６０を駆動する為の第２パルスモータ６６とを備えている。
【００３２】
第２糸移送部材６１は、上糸１０を保持可能な左右１対の糸保持部材６１ａ，６１ｂを有し、各糸保持部材６１ａ，６１ｂは二股形状にて形成されるとともに、左側の糸保持部材６１ａには上糸１０を解除可能に挟持する挟持片（図示略）が設けられている。この第２糸移送部材６１は、第２パルスモータ６６の駆動により、図４に示すように天秤１３のすぐ前側且つ下側の位置で下向き姿勢となる待機位置と、図５−３に示すように縫針１９の目孔近傍にて略水平姿勢となる糸通し位置とに亙って移動するように構成されている。従って、アーム部３に形成された糸案内溝に導かれた上糸１０は、自動糸掛スイッチ２４の操作に基づく第１糸移送機構５０及び第２糸移送機構６０の駆動により、前述の複数の糸掛け部に糸掛けされるとともに、縫針１９の目孔１９ａ前側の位置に移送され、後述の糸通し機構１７により縫針１９の目孔１９ａに糸通しされるように構成されている。
【００３３】
次に、自動糸通し機構１７について簡単に説明する。
図３、図４、図５−１〜図５−３、図６−１、図６−２に示すように、自動糸通し機構１７は、針棒１１のすぐ左側（付近）に昇降可能に配設された上下に長い糸通し軸７０と、糸通し軸７０のすぐ左側に配設されて糸通し軸７０と一体的に昇降可能な上下に長い糸通しガイド軸７１と、糸通し軸７０と糸通しガイド軸７１の上端部分に昇降可能に外嵌された糸通しスライダ７２と、糸通しスライダ７２を昇降駆動する糸通し駆動機構（図示略）と、糸通し軸７０の下端に設けられ且つ縫針１９の目孔１９ａに上糸１０を貫入させて糸通しを行う糸通しフック部材７４を有するフック機構７３と、糸通し軸７０をその下降限界位置で糸通しフック部材７４が縫針１９の目孔１９ａに挿通するように約９０度だけ回動させる回動機構（図示略）を備え、縫針１９の目孔１９ａに自動的に糸通しする。
【００３４】
この自動糸通し機構１７は、第２糸移送機構６０と協働して縫針１９の目孔１９ａに上糸１０を糸通しする。具体的には、自動糸通し機構１７は自動糸掛け装置１６の第２糸移送機構６０と連動して作動し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置（糸通し位置）に移動するのと略同時に、糸通し軸７０が下降限界位置に達し、糸通しフック部材７４が約９０度回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通して、糸保持部材６１ａ，６１ｂで保持された上糸１０を引っ掛け（図６−１参照）、続いて、糸通しフック部材７４が約９０度逆方向へ回動して縫針１９の目孔１９ａから抜けて、その目孔１９ａに上糸１０が通され、その後、糸通し軸７０等が上昇して元の位置に復帰する（図６−２参照）。
【００３５】
次に、押え足２０を装着した押え棒１２を昇降させる昇降機構８０について、図７〜図１２に基づいて説明する。
押え棒１２は、針棒１１の後側に配設されて、ミシン機枠に昇降可能に支持され、押え棒１２の下端部分に押え足２０が装着されている。昇降機構８０は、押え棒１２の上端部分に昇降可能に外嵌されたラック形成部材８１と、押え棒１２の上端に固定された止め輪８２と、押え足昇降パルスモータ８３（電動の駆動手段に相当する）の出力軸に連結された駆動ギヤ８３ａと、駆動ギヤ８３ａに噛合する中間ギヤ８４と、この中間ギヤ８４に一体的に形成され、ラック形成部材８１と噛合するピニオン８４ａと、押え棒１２の高さ方向中段部に固定された押え棒抱き８５と、ラック形成部材８１と押え棒抱き８５の間の押え棒１２に外装された押えバネ８６と、押え足昇降パルスモータ８３による押え棒１２の昇降動作とは独立して押え棒１２を昇降させる操作が可能な押え上げレバー８７とを備えている。
押え足昇降パルスモータ８３は、押え棒１２を昇降させるためにラック形成部材８１のすぐ右側においてミシン機枠に固定されている。押え棒１２のすぐ左側には、押え足２０（押え棒１２）の高さ位置を検出するためのポテンショメータ８８が設けられている。
【００３６】
押え上げレバー８７の近傍には、押え上げレバー８７の操作位置を検知するリミットスイッチ８９（図１５参照）が設けられ、押え上げレバー８７の操作位置に連動して、ＯＮ，ＯＦＦされる。例えば、押え棒１２の昇降範囲が１４ｍｍの場合には、最下降位置から７ｍｍ以上上昇させるときはＯＮ、７ｍｍ以下のときはＯＦＦとなる。また、押え上げレバー８７には、時計回り方向に付勢する図示しないコイルバネが設けられている。
【００３７】
中間ギヤ８４は小径のピニオン８４ａを一体的に有し、そのピニオン８４ａがラック形成部材８１に噛合している。ポテンショメータ８８は、回転式ポテンショメータであり、押え棒１２の昇降位置を検知する。ポテンショメータ８８の回動軸から右方向に延びる軸部８８ａは、押え棒抱き８５の左方に突出する突出部８５ｂの上面側に当接するように設けられ、押え棒抱き８５の昇降移動に応じて軸部８８ａが回動して、ポテンショメータ８８の抵抗値が変化し、後述する制御装置Ｃにより、その抵抗値に応じた検出電圧により押え棒１２の高さ位置を検知する。
【００３８】
押え上げレバー８７は、ミシン機枠に固着された枢支ピン８７ａにその一端部を回動可能に支持され、他端部に手動操作の為の操作部８７ｂを有し、その操作部８７ｂを手動操作することで図８に示す下降位置と、図９に示す上昇位置とに亙って回動可能である。この押え上げレバー８７の回動により、押え棒１２と共にこの押え棒１２に装着された押え足２０も昇降移動する。
【００３９】
押え上げレバー８７は、押え棒抱き８５に一体的に設けられたカム従動子８５ａと当接するカム面８７ｄを有する。図８に示す刺繍縫い時における下降位置においては、押え上げレバー８７のボス面８７ｃとカム従動子８５ａとは上下方向に僅かな隙間がある状態であり、押え足２０は、刺繍枠を移動させる際に布と押え足２０との干渉を避けて刺繍枠が移動可能なように、針板１ａに対して僅かな距離を設けた刺繍縫製時の布押えに供する押え位置に位置している。但し、図示については省略するが、刺繍枠移動駆動機構６を用いず、送り歯により布送りを行う実用縫いの場合には、押え足２０が針板１ａに押圧状態で当接している。
【００４０】
また、図９に示す上昇位置においては、カム面８７ｄとカム従動子８５ａが当接した状態であり、押え棒１２は上昇した位置である。このとき、押え足パルスモータ８３は回転を停止した状態で励磁されているので、ラック形成部材８１の上下位置は保持される。従って、押えバネ８６は圧縮され、その弾性力により従動子８５ａはカム面８７ｄに押圧される。そのとき、その押圧力は押え上げレバー８７を反時計回り方向に押圧するので、押え上げレバー８７はその位置で係止される。
【００４１】
次に、昇降機構８０・押え足昇降パルスモータ８３の作動による押え棒１２の昇降動作について、図１０〜図１２に基づいて説明する。
押え足昇降パルスモータ８３が駆動されると、押え足昇降パルスモータ８３により昇降機構８０が駆動される。この場合、押え足昇降パルスモータ８３の駆動力が駆動ギヤ８３ａから中間ギヤ８４、ピニオン８４ａ、ラック形成部材８１に伝達されて、ラック形成部材８１が昇降される。ここで、押えバネ８６と止め輪８２とにより、押え棒１２は、ラック形成部材８１と一体化させた状態で昇降され、押え足２０は、図１０に示す押え位置（縫製時において布を押えるために供される位置であり、下降位置に相当）と、図１１に示す中間位置（所定位置に相当する）と、図１２に示す上昇位置（縫製開始時において縫製に供する布や布が装着された刺繍枠を押え足２０と針板１ａとの間に挿入したり、縫製終了時において布や刺繍枠を押え足２０と針板１ａとの間より排出させたりする際の位置）とに移動される。
【００４２】
図１０に示す押え位置（下降位置に相当）については、ミシンＭに刺繍枠移動駆動機構６を装着して刺繍縫いを行う場合の押え位置であり、刺繍縫製時において刺繍枠移動駆動機構６により刺繍枠を移動する際に、刺繍枠に保持された布や布に刺繍された縫目を形成している糸が押え足２０の下面と過度に摺接することにより刺繍枠の移動の妨げとならないよう、刺繍枠に保持された布より若干離間した位置（例えば、針板１ａより２ｍｍの位置）に設定されている。
【００４３】
従って、刺繍枠の移動時においては押え足２０により布を押圧することはないが、刺繍縫目を形成するために、刺繍枠の移動が停止されている状態で縫針１９が針板１ａの下方から針板１ａの上方に移動する際には、縫針１９の上方への移動に伴って布も上方へ引っ張られ、この際に布が押え足２０の下面に当接して押圧されることとなり布に対して適切な押圧力が付与されることとなる。尚、刺繍枠移動駆動機構６を用いた刺繍縫いではなく、送り歯（図示略）を用いて布送りを行う通常縫いの場合には、押え足２０の押え位置（下降位置に相当）は、縫製に供する布を挟んで、押え足２０の下面が針板１ａと当接した位置となる（布が無い状態では、押え足２０の下面と針板１ａとが直接、当接した位置となる）。
【００４４】
図１１に示すように、中間位置は、例えば、針板１ａから７ｍｍ上の位置であり、糸通し機構１７による糸通しの際に、押え足２０と自動糸通し機構１７のフック機構７３との干渉を回避し、自動糸通し機構１７による縫針１９への糸通しを可能にする位置である。図１２に示すように、上昇位置は、例えば、針板１ａから１４ｍｍ上の位置であり、前述の通り縫製開始時／終了時に布の挿入及び排出を容易に行えると共に刺繍枠移動駆動機構６に対する刺繍枠の着脱操作を可能とするため刺繍枠の上端よりも高くした位置である。
【００４５】
ここで、図１０に示す押え位置については、加工布の布厚や縫製時の布の高さ位置に応じて押え足２０の押え位置を予めＲＡＭ９５（図１４参照）に設定しておき、押え足昇降パルスモータ８３を駆動することにより、設定された押え足２０の押え位置に従って、布厚や布の高さ位置に応じた押え位置となるようにすることもできる。この場合、前述のポテンショメータ８８により検出された布厚または布の高さに基づいて、押え足昇降パルスモータ８３を駆動し、設定された押え位置に押え足２０（押え棒１２）が到達した時点で押え足昇降パルスモータ８３の駆動を停止させるように構成されることとなる。
【００４６】
次に、押え昇降パルスモータ８３を駆動させて押え足２０を上下移動させる為に操作される押え足昇降スイッチ２５について説明する。
図１３に示すように、押え足昇降スイッチ２５は、赤色にて発色可能なＬＥＤ１１１、緑色にて発色可能なＬＥＤ１１２（図１４参照）からなる発光素子１１０（表示手段に相当する）が一体的に組み付けられた単一の操作手段２５に構成されている。
【００４７】
押え足昇降スイッチ２５は、ミシンＭの前面部に設けられて、スイッチ基板１１４に接続固定され、その押え足昇降スイッチ２５の近傍において、２つの異なる色（本実施例では、赤と緑）のＬＥＤ１１１，１１２を内部に組み込んだ発光素子１１０がスイッチ基板１１４に接続固定され、こうして、押え足昇降スイッチ２５に発光素子１１０がスイッチ基板１１４を介して一体的に組付けられている。押え足昇降スイッチ２５と発光素子１１０は、スイッチ基板１１４を介して制御装置Ｃに接続されている。尚、赤色ＬＥＤ１１１と緑色ＬＥＤ１１２とを同時に点灯させた場合に、オレンジ色が発光する。
【００４８】
操作カバー１１３は、合成樹脂製であり、透明でその一端部がスイッチ基板１１４に当接状に支持されている。この操作カバー１１３は、ミシン機枠Ｍａのうち発光素子１１０に対応する部分に形成した円形穴１１６から外部へ部分的に露出した状態で装着され、その露出部分が手動操作可能な操作部１１５として形成されている。作業者が操作部１１５を押圧操作すると、操作カバー１１３の一部で押え足昇降スイッチ２５をスイッチ操作（ＯＮ操作，ＯＦＦ操作）されるように構成されている。
【００４９】
尚、詳しくは後述するが、この２つのＬＥＤ１１１，１１２をそれぞれ単独若しくは同時に点灯させることにより、異なる３色（赤色、緑色、オレンジ色）の発光色が透明な操作部１１５を介して発光され、作業者に対して押え足２０の現在の位置（押え位置、中間の所定位置又は上昇位置）を報知するように構成されている。本実施例においては、押え足２０が下降位置である押え位置に位置する場合（即ち、縫製開始スイッチ２１の操作による縫製を開始可能な場合）に「緑色」、押え足２０が中間位置に位置する場合（即ち、糸通し機構１７による縫針１９の目孔１９ａへの糸通し操作が可能である場合）に「赤色」、押え足２０が上昇位置に位置する場合（即ち、布の挿入及び排出やミシンの各種糸掛け部に対する糸掛けが可能な場合）を「オレンジ色（両ＬＥＤ１１１，１１２の同時点灯）」を発光させるようにしている。尚、このＬＥＤ１１１，１１２により、表示手段が構成されている。
【００５０】
次に、ミシンＭの制御系について、図１４に基づいて説明する。
ミシンＭの制御装置Ｃは、ＣＰＵ９３とＲＯＭ９４とＲＡＭ９５とを含むマイクロコンピュータと、入力インターフェース９１と、出力インターフェース９２を有している。入力インターフェース９１には、前述の縫製開始／終了スイッチ２１、返し縫いスイッチ２２、針上下動スイッチ２３及び自動糸掛スイッチ２４等の操作スイッチ類９０と、押え足昇降スイッチ２５と、リミットスイッチ８９と、ポテンショメータ８８が電気的に接続されている。出力インターフェース９２には、ミシンモータ２７と、第１パルスモータ５３と、第２パルスモータ６６と、押え足昇降パルスモータ８３と、液晶ディスプレイ５と、赤色ＬＥＤ１１１と、緑色ＬＥＤ１１２とが夫々駆動回路９６〜１０２を介して電気的に接続されている。
【００５１】
ＲＯＭ９４には、ミシンＭを制御する種々の制御プログラムが格納されている。これら制御プログラムは、縫製する為の縫製制御プログラム、自動的に糸掛けする為の糸掛け制御プログラム、自動糸通し機構１７により糸通しするための糸通し制御プログラム、押え足昇降パルスモータ８３を制御する駆動機構制御プログラム、液晶ディスプレイ５に各種情報を表示させる為の表示制御プログラム、後述する本願特有の押え足位置切換え制御の制御プログラム等である。ＲＯＭ９４には、更に、前述した上昇位置と中間位置と押え位置（下降位置）の夫々と、これに対応するポテンショメータ８８の検出電圧とを対応させた高さ位置テーブルの情報が格納されている。
【００５２】
ＲＡＭ９５には、種々のワークメモリ、ＣＰＵ９３が演算処理した演算結果を一時的に格納するバッファ等が設けられている。
【００５３】
次に、制御装置Ｃで実行される押え足位置切換え制御について、図１５のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１１，１２，１３・・・）は各ステップを示す。また、使用されるタイマは、所謂ソフトタイマであって、制御装置Ｃにおいてソフト的に経過時間を計時するように構成されている。この押え足位置切換え制御は、押え足昇降スイッチ２５が操作される毎に、制御装置Ｃに対して割込み処理により開始され、その押え足昇降スイッチ２５の操作状態が検出され、その検出結果に基づき実行される。
【００５４】
作業者により押え足昇降スイッチ２５が操作され、押え足昇降スイッチ２５のＯＮ操作が検出されたときに（Ｓ11）、ポテンショメータ８８の検出電圧と高さ位置テーブルの情報とに基づいて、押え足２０が上昇位置（前述した約１４mmの高さ位置) に位置していると判断された場合には（Ｓ12：Yes ）、ソフトタイマの計時情報がクリアされ、計時動作が新規に開始される（Ｓ13）。
【００５５】
次に、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が継続されており押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦされていないときには（Ｓ14：No）、ソフトタイマの計時情報に基づいて２秒経過していない場合には（Ｓ16：No）、Ｓ１４とＳ１６とが繰り返して実行される。尚、本実施例においては、押え足昇降スイッチ２５が作業者により２秒以上継続して操作された状態を特定の操作状態とし、それ以外の操作状態（即ち、作業者により継続して操作される状態が２秒に満たない操作状態）を通常操作状態として検出するように構成されている。
【００５６】
作業者による押え足昇降スイッチ２５の継続操作が、ソフトタイマによる２秒の計時時間よりも短く、つまり通常操作状態として検出された場合には（Ｓ14：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が中間位置（前述した約７ｍｍの高さ位置）まで下降移動される（Ｓ15）。このとき、押え足２０が中間位置へ移動されたことを示す赤色ＬＥＤ１１１が点灯される。
【００５７】
一方、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が、操作開始から２秒以上経過した場合、つまり前述の特定操作状態として検出された場合には（Ｓ16：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が押え位置（下降位置であり、前述の約２ｍｍの高さ位置）まで下降移動される（Ｓ17）。このとき、押え足２０が押え位置へ移動されたことを示す緑色ＬＥＤ１１２が点灯される。次に、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が中止されるまで待機し（Ｓ18）、押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦになった時点でこの制御を終了する。
【００５８】
ところで、前述のＳ１２における判断が「Ｎｏ」、つまり、押え足２０が上昇位置に位置せず、押え足２０が中間位置（前述した約７mmの高さ位置) に位置している場合には（Ｓ19：Yes ）、ソフトタイマの計時情報がクリアされ、計時動作が新規に開始される（Ｓ20）。
【００５９】
次に、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が継続されており押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦされていないときには（Ｓ21：No）、ソフトタイマの計時情報に基づいて２秒経過していない場合には（Ｓ23：No）、Ｓ２１とＳ２３とが繰り返して実行される。
【００６０】
作業者による押え足昇降スイッチ２５の継続操作が、ソフトタイマによる２秒の計時時間よりも短く、つまり通常操作状態として検出された場合には（Ｓ21：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が押え位置（下降位置）まで下降移動される（Ｓ22）。このとき、押え足２０が中間位置へ移動されたことを示す緑色ＬＥＤ１１２が点灯される。
【００６１】
一方、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が、操作開始から２秒以上経過した場合、つまり特定の操作状態の場合には（Ｓ23：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が上昇位置まで上昇移動される（Ｓ24）。このとき、赤色ＬＥＤ１１１と緑色ＬＥＤ１１２とが同時に点灯してオレンジ色が発光され、押え足２０が上昇位置へ移動されたことが示される。次に、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が中止されるまで待機し（Ｓ25）、押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦになった時点でこの制御を終了する。
【００６２】
ところで、前述のＳ１９における判断が「Ｎｏ」、つまり、押え足２０が押え位置（下降位置であり、前述した約２mmの高さ位置) に位置している場合には（Ｓ19：NO）、ソフトタイマの計時情報がクリアされ、計時動作が新規に開始される（Ｓ26）。
【００６３】
次に、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が継続されており押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦされていないときには（Ｓ27：No）、ソフトタイマの計時情報に基づいて２秒経過していない場合には（Ｓ29：No）、Ｓ２７とＳ２９とが繰り返して実行される。
【００６４】
作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が、ソフトタイマによる２秒の計時時間よりも短く、つまり通常操作状態として検出された場合には（Ｓ27：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が中間位置まで上昇移動される（Ｓ28）。このとき、押え足２０が中間位置へ移動されたことを示す赤色ＬＥＤ１１１が点灯される。
【００６５】
一方、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が、操作開始から２秒以上経過した場合、つまり特定の操作状態として検出された場合には（Ｓ29：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が上昇位置まで上昇移動される（Ｓ30：Yes ）。このとき、赤色ＬＥＤ１１１と緑色ＬＥＤ１１２とが同時に点灯してオレンジ色が発光され、押え足２０が上昇位置へ移動されたことが示される。次に、押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦになった時点（Ｓ31）でこの制御を終了する。尚、Ｓ１３，１４，１６，Ｓ２０，２１，２３，Ｓ２６，２７，２９等が、押え足昇降スイッチ２５の操作状態を検出する検出手段に相当するものである。
【００６６】
以上説明した実施例１のミシンＭの作用効果について説明する。
このミシンＭでは、押え足昇降スイッチ２５が操作されたとき、下端に押え足２０が装着された押え棒１２を昇降させる昇降機構８０を駆動する押え足昇降パルスモータ８３が動作されるので、昇降機構８０を介して押え足２０が、押え位置（下降位置）と、上昇位置と、押え位置と上昇位置との間の中間位置に移動される。
制御装置Ｃは、押え足昇降スイッチ２５が通常操作状態で操作された際には、押え足２０を操作開始時の押え位置又は上昇位置から上昇又は下降方向に隣接する中間位置に移動させると共に、押え足昇降スイッチ２５が操作開始されてから２秒以上経過した特定の操作状態で操作された際には、押え足２０を所定位置以外の操作開始時の押え位置又は上昇位置から隣接する中間位置以外の上昇位置／押え位置に移動させるように構成されている。
【００６７】
つまり、押え足昇降スイッチ２５が通常操作状態で操作された場合には、押え足２０の位置が「上昇位置から中間位置へ」或いは「押え位置（下降位置）から中間位置へ」移動されることとなる。
これに対して、押え足昇降スイッチ２５が特定の操作状態で操作された場合には、押え足２０の位置を、「上昇位置から押え位置（下降位置）へ」或いは「押え位置（下降位置）から上昇位置へ」移動させることができる。このように作業者は、単一の押え足昇降スイッチ２５の操作状態を選択して適切な押え足２０の位置切換えパターンとすることで効率よく押え足昇降パルスモータ８３、昇降機構８０を作動させ、スムーズに押え足２０を所望の位置に切換えることが可能になる。
【００６８】
押え足昇降スイッチ２５が２秒以上連続操作される操作状態を特定の操作状態として検出するので、押え足昇降スイッチ２５の１回の操作により、その操作手段２５の連続操作時間によって、通常操作状態と特定の操作状態の何れかとすることができる。
【００６９】
また、押え足２０が、押え位置（下降位置）にあるときと、中間位置又は上昇位置にあるときを異なる発光色にて識別して表示する発光素子１１０を備え、作業者が押え足２０の高さ位置を容易に認識できる。
【００７０】
押え足昇降スイッチ２５は、発光素子１１０が一体的に組み付けられた手動操作可能な操作スイッチ２５であるので、発光素子１１０の発光色によって押え足の高さ位置を容易に認識でき、この押え足昇降スイッチ２５の他の糸掛けスイッチ２４等に対する識別も容易になる。しかも、発光素子１１０と押え足昇降スイッチ２５及び操作カバー１１３とを一体化したので、スイッチ全体が小型になる。
【実施例２】
【００７１】
次に、実施例１において説明した制御装置Ｃで実行された押え足位置切換え制御を部分的に変更した押え足位置切換え制御について説明する。その他については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００７２】
制御装置Ｃで実行される押え足位置切換え制御について、図１６のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝４１，４２，４３・・・）は各ステップを示す。また、使用されるタイマは、所謂ソフトタイマであって、制御装置Ｃにおいてソフト的に経過時間を計時するように構成されている。この押え足位置切換え制御は、押え足昇降スイッチ２５が操作される毎に、制御装置Ｃに対して割込み処理により開始され、その押え足昇降スイッチ２５の操作状態が検出され、その検出結果に基づき実行される。
【００７３】
作業者により押え足昇降スイッチ２５が操作され、押え足昇降スイッチ２５のＯＮ操作が検出されたときに（Ｓ41）、ポテンショメータ８８の検出電圧と高さ位置テーブルの情報とに基づいて、押え足２０が上昇位置（前述した約１４mmの高さ位置) に位置していると判断された場合には（Ｓ42：Yes ）、ソフトタイマの計時情報がクリアされ、計時動作が新規に開始される（Ｓ43）。
【００７４】
次に、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が継続されており押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦされていないときには（Ｓ44：No）、ソフトタイマの計時情報に基づいて２秒経過していないときには（Ｓ46：No）、Ｓ４４とＳ４６とが繰り返して実行される。尚、本実施例においても、前述の実施例１の場合と同様に、押え足昇降スイッチ２５が作業者により２秒以上継続して操作された状態を特定の操作状態とし、それ以外の操作状態（即ち、作業者により継続して操作される状態が２秒に満たない操作状態）を通常操作状態として検出するように構成されている。
【００７５】
作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が、ソフトタイマによる２秒の計時時間よりも短く、つまり通常操作状態として検出された場合には（Ｓ44：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が押え位置（下降位置であり、前述の約２ｍｍの高さ位置）まで下降移動される（Ｓ45) 。このとき、押え足２０が押え位置へ移動されたことを示す緑色ＬＥＤ１１２が点灯される。
【００７６】
一方、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が、操作開始から２秒以上経過した場合、つまり前述の特定の操作状態として検出された場合には（Ｓ46：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が中間位置まで下降移動される（Ｓ47）。このとき、押え足２０が中間位置へ移動されたことを示す赤色ＬＥＤ１１１が点灯される。次に、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が中止されるまで待機し（Ｓ48）、押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦになった時点でこの制御を終了する。
【００７７】
ところで、前述のＳ４２における判断が「Ｎｏ」、つまり、押え足２０が上昇位置に位置せず、押え足２０が中間位置（前述した約７mmの高さ位置) に位置している場合には（Ｓ49：Yes ）、ソフトタイマの計時情報がクリアされ、計時動作が新規に開始される（Ｓ50）。
【００７８】
次に、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が継続されており押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦされていないときには（Ｓ51：No）、ソフトタイマの計時情報に基づいて２秒経過していない場合には（Ｓ53：No）、Ｓ５１とＳ５３とが繰り返して実行される。
【００７９】
作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が、ソフトタイマによる２秒の計時時間よりも短く、つまり通常操作状態として検出された場合には（Ｓ51：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が上昇位置まで上昇移動される（Ｓ52) 。このとき、赤色ＬＥＤ１１１と緑色ＬＥＤ１１２とが同時に点灯してオレンジ色が発光され、押え足２０が上昇位置へ移動されたことが示される。
【００８０】
一方、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が、操作開始から２秒以上経過した場合、つまり特定の操作状態として検出された場合には（Ｓ53：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が押え位置（下降位置であり、前述した約２ｍｍの高さ位置）まで下降移動される（Ｓ54）。このとき、押え足２０が押え位置へ移動されたことを示す緑色ＬＥＤ１１２が点灯される。次に、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が中止されるまで待機し（Ｓ55）、押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦになった時点でこの制御を終了する。
【００８１】
ところで、前述のＳ４９における判断が「Ｎｏ」、つまり、押え足２０が押え位置（下降位置であり、前述した約２mmの高さ位置) に位置している場合には（Ｓ49：NO）、ソフトタイマの計時情報がクリアされ、計時動作が新規に開始される（Ｓ60) 。
【００８２】
次に、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が継続されており押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦされていないときには（Ｓ57：No）、ソフトタイマの計時情報に基づいて２秒経過していない場合には（Ｓ59：No）、Ｓ５７とＳ５９とが繰り返して実行される。
【００８３】
作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が、ソフトタイマによる２秒の計時時間よりも短く、つまり通常操作状態として検出された場合には（Ｓ57：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が中間位置まで上昇移動される（Ｓ58）。このとき、押え足２０が中間位置へ移動されたことを示す赤色ＬＥＤ１１１が点灯される。
【００８４】
一方、作業者による押え足昇降スイッチ２５の操作が、操作開始から２秒以上経過した場合、つまり特定の操作状態として検出された場合には（Ｓ59：Yes ）、押え足昇降パルスモータ８３を制御して、押え足２０が上昇位置まで上昇移動される（Ｓ60：Yes ）。このとき、赤色ＬＥＤ１１１と緑色ＬＥＤ１１２とが同時に点灯してオレンジ色が発光され、押え足２０が上昇位置へ移動されたことが示される。次に、押え足昇降スイッチ２５がＯＦＦになった時点（Ｓ60）でこの制御を終了する。尚、Ｓ４３，４４，４６，Ｓ５０，５１，５３，Ｓ５６，５７，５９等が、押え足昇降スイッチ２５の操作状態を検出する検出手段に相当するものである。
【００８５】
以上説明した実施例２のミシンＭの作用効果について説明する。
このミシンＭでは、押え足昇降スイッチ２５が操作されたとき、下端に押え足２０が装着された押え棒１２を昇降させる昇降機構８０を駆動する押え足昇降パルスモータ８３が動作されるので、昇降機構８０を介して押え足２０が、押え位置（下降位置）と、上昇位置と、押え位置と上昇位置との間の中間位置に移動される。
制御装置Ｃは、押え足昇降スイッチ２５が通常操作状態で操作された際には、押え足２０を操作開始時の上昇位置又は押え位置又は中間位置から、押え位置と中間位置と上昇位置とに亙って第１方向にサイクリックに切換える位置に該当する位置に移動させる。
【００８６】
つまり、押え足昇降スイッチ２５が通常操作状態で操作された場合には、押え足２０の位置が、押え足昇降スイッチ２５の通常操作の度に「上昇位置→押え位置（下降位置）→中間位置→上昇位置→押え位置（下降位置）→・・・（以下同様）」の順でサイクリックに移動されることとなる。
これに対して、押え足昇降スイッチ２５が２秒以上継続して操作される特定の操作状態で操作された際には、押え足２０を操作開始時の上昇位置又は押え位置又は中間位置から、押え位置と中間位置と上昇位置とに亙って第１方向と逆の第２方向へサイクリックに切換える位置に該当する位置に移動させる
つまり、押え足昇降スイッチ２５が特定の操作状態で操作された場合には、押え足２０の位置が、押え足昇降スイッチ２５の特定の操作の度に、「上昇位置→中間位置→押え位置（下降位置）→上昇位置→中間位置→押え位置（下降位置）→・・・（以下同様）」の順、即ち通常操作状態の場合とは逆の方向でサイクリックに移動されることとなる。従って、作業者は、単一の押え足昇降スイッチ２５の操作状態を選択して適切な押え足２０の位置切換えパターンとすることで効率よく押え足昇降パルスモータ８３、昇降機構８０を作動させ、スムーズに押え足２０を所望の位置に切換えることが可能になる。その他の効果は、実施例１と同様である。
【００８７】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１〕実施例の押え足昇降スイッチ２５の特定の操作状態において、操作手段２５を短時間で２回連続操作するなど、特定の操作状態として、特有の種々の操作状態に設定してもよい。
【００８８】
２〕押え足昇降スイッチ２５として、足踏みペダルスイッチ等の種々のスイッチを適用してもよい。
３〕実施例の押え足昇降スイッチ２５は、発光素子１１０が一体的に組み付けられたものとしたが、この発光素子１１０を操作手段２５とは別に設けてもよい。また、発光素子１１０を省略してもよい。
【００８９】
４〕押え足２０が、下降位置にあるときと、中間位置又は上昇位置にあるときとを識別して表示する表示手段として、液晶ディスプレイ等を用いてもよい。
【００９０】
５〕上記各実施例においては、刺繍枠移動駆動機構６を装着し刺繍縫い可能なミシンＭを例として説明したが、送り歯による布送りにより縫製を行う通常縫い専用のミシンに、本実施例と同様の押え足昇降機構を設け、本発明を適用することもできる。その場合、押え足２０が布押えに供する押え位置（下降位置）は、前述した通り、押え足２０の下面が針板に当接した位置となる。
【００９１】
６〕また、上記各実施例において、押え足２０の下降位置（押え位置）として、針板から若干浮かせた押え位置（針板より約２ｍｍ離間した位置）とした例を挙げて説明したが、縫製開始時に押え足２０をこの押え位置に移動させるための準備位置（縫製開始時の押え位置と比べて若干針板より離間した位置であり押え位置に移動させる前段階の位置）を、本発明の下降位置とすることも可能である。
【００９２】
７〕その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明のミシンの斜め上側からの斜視図である。
【図２】ミシン（自動糸掛け可能状態）の透視左側面図である。
【図３】自動糸掛け装置と自動糸通し機構の左斜め上側からの斜視図である。
【図４】自動糸掛け装置と自動糸通し機構の右斜め上側からの斜視図である。
【図５−１】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の斜視図である。
【図５−２】自動糸掛け装置と自動糸通し機構の斜視図（糸掛け状態）である。
【図５−３】自動糸掛け装置と自動糸通し機構の斜視図（糸渡し状態）である。
【図６−１】自動糸通し機構（糸通しフック部材が針穴を貫通した状態）の作動説明図である。
【図６−２】自動糸通し機構（糸通しフック部材が針穴から抜けて糸が通された状態）の作動説明図である。
【図７】昇降機構の透視正面図である。
【図８】昇降機構（押え上げレバーが押え下げ位置）の要部の正面図である。
【図９】昇降機構（押え上げレバーが押え上げ位置）の要部の正面図である。
【図１０】昇降機構（押え足が押え位置）の要部正面図である。
【図１１】昇降機構（押え足が中間位置）の要部正面図である。
【図１２】昇降機構（押え足が上昇位置）の要部正面図である。
【図１３】操作手段の左側面図である。
【図１４】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１５】押え足位置切換え制御プログラムのフローチャートである。
【図１６】押え足位置切換え制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
Ｍ                ミシン
Ｃ                制御手段（制御装置）
１ａ              針板
６                刺繍枠移動駆動機構
１２              押え棒
１７              糸通し機構
１９              縫針
２０              押え足
２５              押え足昇降スイッチ（操作手段）
８０              昇降機構
８３              押え足昇降パルスモータ（駆動手段）
１１０            発光素子（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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