(57)【要約】【課題】  燃料電池の電流電圧特性を学習し、予め記憶した出力電圧上限値を超えないように電流電圧特性から出力電流下限値を求める。【解決手段】  コントローラ２３は、入力された各センサの信号から燃料電池スタック２の運転状態を判断し、燃料電池システム１全体を制御する。またコントローラ２３は、前記運転状態に応じた燃料電池スタック２の電流電圧特性を学習し、学習した電流電圧特性と所定の出力電圧上限値とに基づいて、出力電流下限値を算出し、電力制御装置２０へ出力電流下限値を出力する。燃料電池スタック２に対する要求電流が出力電流下限値以下であれば、電力制御装置２０を介して凍結防止ヒータ２２等の補機を駆動したり、二次電池２１へ充電することで出力電流下限値を維持し、出力電圧を所定の出力電圧上限値以下とすることができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
酸化剤ガスと燃料ガスとの電気化学反応により発電する燃料電池と、
該燃料電池の出力電流を検出する出力電流検出手段と、
該燃料電池の出力電圧を検出する出力電圧検出手段と、
を備えた燃料電池システムの制御装置であって、
前記出力電流と前記出力電圧との関係である電流電圧特性を学習する電流電圧特性学習手段と、
前記燃料電池の所定の出力電圧上限値および前記電流電圧特性学習手段が学習した電流電圧特性に基づいて、前記燃料電池の出力電流下限値を算出する出力電流下限値演算手段と、
を備えたことを特徴とする燃料電池システムの制御装置。
【請求項２】
前記燃料電池システムは、前記燃料電池の電流電圧特性に影響を与える運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、
前記電流電圧特性学習手段は、前記運転状態検出手段が検出した運転状態に応じて前記電流電圧特性を学習することを特徴とする請求項１記載の燃料電池システムの制御装置。
【請求項３】
前記出力電流下限値演算手段は、前記燃料電池の電流電圧特性に影響を与える運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、
前記所定の出力電圧上限値と前記電流電圧特性と前記運転状態とに基づいて前記出力電流下限値を算出することを特徴とする請求項１記載の燃料電池システムの制御装置。
【請求項４】
前記電流電圧特性学習手段は、
前記運転状態と前記出力電流を入力とし前記出力電圧を出力とする関係を学習する手段であることを特徴とする請求項２記載の燃料電池システムの制御装置。
【請求項５】
前記電流電圧特性学習手段は、
前記運転状態と前記出力電流とが所定の関係を満たす場合に、前記電流電圧特性を学習する手段であることを特徴とする請求項２記載の燃料電池システムの制御装置。
【請求項６】
前記電流電圧特性学習手段は、
前記運転状態と前記出力電流とが所定の関係を満たす場合に学習した出力電流と出力電圧の関係である電流電圧特性を基準とし、
前記運転状態と前記出力電流とが所定の関係を満たさない場合に、前記運転状態と前記出力電流の所定の関係からの偏差に応じて、前記基準からの補正値を学習する手段であることを特徴とする請求項５記載の燃料電池システムの制御装置。
【請求項７】
前記電流電圧特性学習手段は、前記運転状態と前記出力電流の所定の関係からの偏差に応じて電流電圧特性を補正する補正値を予め記憶し、
前記運転状態と前記出力電流とが所定の関係を満たす場合に学習した出力電流と出力電圧の関係を基準となる電流電圧特性とし、
前記運転状態と前記出力電流が所定の関係を満たさない場合に、前記運転状態と前記出力電流の所定の関係からの偏差に応じて、前記補正値を用いて基準となる電流電圧特性を補正することを特徴とする請求項５記載の燃料電池システムの制御装置。
【請求項８】
前記燃料電池システムは、前記燃料ガスの圧力を検出する燃料ガス圧力検出手段を備え、
前記運転状態は前記燃料ガス圧力検出手段が検出した燃料ガス圧力であることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の燃料電池システムの制御装置。
【請求項９】
前記燃料電池システムは、前記燃料電池の温度を検出する燃料電池温度検出手段を備え、
前記運転状態は前記燃料電池温度検出手段が検出した燃料電池温度であることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の燃料電池システムの制御装置。
【請求項１０】
前記燃料電池システムは、二次電池を備え、
前記出力電流下限値演算手段により算出された出力電流下限値が前記燃料電池への要求出力から算出された出力電流より大きい場合には、前記二次電池へ充電することにより実際の出力電流を前記出力電流下限値以上に保つことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の燃料電池システムの制御装置。
【請求項１１】
前記燃料電池システムは、前記燃料電池システムを運転させるための補機を備え、
前記出力電流下限値演算手段により算出された出力電流下限値が前記燃料電池への要求出力から算出された出力電流より大きい場合には、前記補機で電流を消費することにより実際の出力電流を前記出力電流下限値以上に保つことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の燃料電池システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムの制御装置に係り、特に出力電流と出力電圧との関係を学習する燃料電池システムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池は、水素ガスなどの燃料ガスと酸素を有する酸化ガスとを電解質を介して電気化学的に反応させ、電解質両面に設けた電極間から電気エネルギを直接取り出すものである。特に固体高分子電解質を用いた固体高分子型燃料電池は、動作温度が低く、取り扱いが容易なことから電動車両用の電源として注目されている。すなわち、燃料電池車両は、高圧水素タンク、液体水素タンク、水素吸蔵合金タンクなどの水素貯蔵装置を車両に搭載し、そこから供給される水素と、酸素を含む空気とを燃料電池に送り込んで反応させ、燃料電池から取り出した電気エネルギで駆動輪につながるモータを駆動するものであり、排出物質は水だけであるという究極のクリーン車両である。
【０００３】
一般に燃料電池スタックは、経年使用により電流電圧特性が劣化し、同一出力電流における出力電圧値が低下する。このような電流電圧特性の劣化を考慮して、燃料電池の電流電圧特性を学習し、学習した電流電圧特性を参照して要求出力に応じた適正な出力電圧および出力電流に制御する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２３１２９５号公報（第６頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術を要求出力の大小に応じて燃料ガス圧力を上下させるシステムに適用しようとすれば、要求出力の急減時には燃料ガス圧力の低下が要求出力の減少に追いつかず、出力電流が低いにもかかわらず燃料ガス圧力が高くなり出力電圧が高い状態となる。この出力電圧の高い状態での発電は、燃料電池の耐久性を低下させるという問題点があった。
【０００５】
この問題点は、燃料ガス循環系を備えた燃料電池システムにおいて、燃料ガス圧力調整弁下流のガス流路容積が大きいために、特に顕著に現れる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、本発明は、酸化剤ガスと燃料ガスとの電気化学反応により発電する燃料電池と、該燃料電池の出力電流を検出する出力電流検出手段と、該燃料電池の出力電圧を検出する出力電圧検出手段と、を備えた燃料電池システムの制御装置であって、前記出力電流と前記出力電圧との関係である電流電圧特性を学習する電流電圧特性学習手段と、前記燃料電池の所定の出力電圧上限値および前記電流電圧特性学習手段が学習した電流電圧特性に基づいて、前記燃料電池の出力電流下限値を算出する出力電流下限値演算手段と、を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、所定の出力電圧上限値と電流電圧特性学習手段が学習した電流電圧特性とに基づいて、燃料電池の出力電流下限値を算出することができるので、燃料電池の経年変化があっても常に燃料電池の耐久性を低下させることのない正確な出力電流下限値を算出することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、以下に説明する各実施例は、特に車載用燃料電池システムに好適な実施例である。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明に係る燃料電池システムの制御装置の実施例１を備えた燃料電池システムの構成を例示する概略構成図である。図１において、燃料電池システム１は、例えば固体高分子電解質を用いた燃料電池スタック２、燃料ガスとして水素を貯蔵する水素タンク３、水素圧力制御弁４、エゼクタ５、水素流量センサ６、水素循環流路７、水素パージ弁８、酸化剤ガスとして空気を供給するコンプレッサ９、空気供給流路１０、空気圧力制御弁１１、空気入口温度センサ１２、空気入口圧力センサ１３、水素入口温度センサ１４、水素入口圧力センサ１５、空気出口温度センサ１６、空気出口圧力センサ１７、燃料電池スタック２の出力電流検出手段としての電流センサ１８、燃料電池スタック２の出力電圧検出手段としての電圧センサ１９、電力制御装置２０、二次電池２１、凍結防止ヒータ２２、燃料電池システム１全体を制御するとともに電流電圧特性学習手段および出力電流下限値演算手段を兼ねるコントローラ２３を備えている。
【００１０】
水素タンク３から供給される水素は、水素圧力制御弁４を経由して、エゼクタ５に供給される。エゼクタ５に供給された水素は、水素循環流路７を通過してきた水素と混合され、水素流量センサ６で流量が検出されて燃料電池スタック２のアノードに供給される。燃料電池スタック２のアノード入口での水素の流量と温度と圧力はそれぞれ、水素流量センサ６、水素入口温度センサ１４、水素入口圧力センサ１５で測定される。水素圧力制御弁４は、水素入口圧力センサ１５で測定される圧力が燃料電池の要求出力に応じた圧力となるようにコントローラ２３から制御される。通常は水素パージ弁８は閉じており、燃料電池スタック２のアノード出口から排出される水素は、水素循環流路７を介してエゼクタ５へ循環する。
【００１１】
酸化剤ガスとなる空気は、コンプレッサ９により供給される。コンプレッサ９が圧縮した空気は、空気供給経路１０を介して燃料電池スタック２へ供給される。燃料電池スタック２のカソード入口での空気の圧力は空気入口圧力センサ１３で測定され、カソード出口側に配置された空気圧力制御弁１１で制御される。
【００１２】
また、燃料電池スタック２のカソード入口での空気の温度は空気入口温度センサ１２により計測され、燃料電池スタック２のカソード出口での空気の温度は空気出口温度センサ１６により計測され、燃料電池スタック２のカソード出口での空気の圧力は空気出口圧力センサ１７により計測される。
【００１３】
水素流量センサ６、空気入口温度センサ１２、空気入口圧力センサ１３、水素入口温度センサ１４、水素入口圧力センサ１５、空気出口温度センサ１６、空気出口圧力センサ１７、電流センサ１８、および電圧センサ１９は、それぞれコントローラ２３の入力端子に接続され、各検出信号をコントローラ２３へ入力する。
【００１４】
また、水素圧力調整弁４、水素パージ弁８、コンプレッサ９、空気圧力制御弁１１、および電力制御装置２０は、それぞれコントローラ２３の出力端子に接続され、コントローラ２３が出力する制御信号により制御される。
【００１５】
コントローラ２３は、入力された各センサの信号から燃料電池スタック２の運転状態を判断し、燃料電池システム１全体を制御する。またコントローラ２３は、前記運転状態に応じた燃料電池スタック２の電流電圧特性を学習し、学習した電流電圧特性と所定の出力電圧上限値とに基づいて、出力電流下限値を算出し、電力制御装置２０へ出力電流下限値を出力する。
【００１６】
また、コントローラ２３は、特に限定されないが本実施例では、ＣＰＵと、制御プログラムおよび制御マップ等の制御パラメータを予め記憶したＲＯＭと、作業用ＲＡＭと、入出力インタフェースとを備えたマイクロプロセッサで構成されている。
【００１７】
また、燃料電池スタック２から取り出す電力は、電力制御装置２０によって制御される。この電力制御装置２０は、出力電流下限値と要求出力電流値に応じて二次電池２１または凍結防止ヒータ２２などの補機負荷に電力を分配する。
【００１８】
本実施例では燃料電池スタック２の運転圧力、即ち燃料電池スタック２へ供給される水素圧力および空気圧力は可変圧である。即ち、燃料電池スタック２に対する要求出力が高いときには運転圧力を高め、要求出力が低いときは運転圧力を低めるように制御する。
【００１９】
図２（ａ）は、本実施例１のコントローラ２３による燃料電池スタック２の電流電圧特性の学習方法を示したフローチャートであり、所定時間周期に実行される。
【００２０】
まず、ステップ（以下ステップをＳと略す）１０１において水素入口圧力センサ１５の出力に基づいて燃料電池スタック２入口の水素の圧力値を検出し、電流センサ１８の出力に基づいて燃料電池スタック２より出力される電流値を検出し、電圧センサ１９の出力に基づいてスタックより出力される電圧値を検出する。
【００２１】
次にＳ１０２において時々刻々と変化する燃料ガス圧力に応じた電流電圧特性の学習を行う。ここでは、現在の電流電圧特性を、入力を電流、出力を電圧として
Ｖ＝ＦＶ（Ｉ）                  …式（１）
で表されるが、ここで簡略化のため近似した１次関数で表す。その１次関数を、
Ｖ＝Ａ・Ｉ＋Ｂ                  …式（２）
と定式化する。ここで、Ｘ軸を電流Ｉ、Ｙ軸を電圧Ｖとする。また、学習するパラメータとして、電流電圧特性の傾きをＡ、電流電圧特性のＹ切片をＢとする。これらの学習パラメータＡ、Ｂは、最小二乗法などを用いて容易に学習することができる。
【００２２】
また電流電圧特性は、運転状態である燃料ガス圧力に応じて変化し、その変化を１次関数で表すと、
Ｂ＝Ｃ１・Ｐ＋Ｄ１              …式（３ａ）
と定式化され、ここでＰは燃料ガス圧力とし、パラメータＣ１、Ｄ１を学習する。
【００２３】
なお、電流電圧特性に影響を与える運転状態として燃料電池温度を用いる場合は、
Ｂ＝Ｃ２・Ｔ＋Ｄ２              …式（３ｂ）
と定式化され、ここでＴは空気出口温度センサ１６で検出された値とし、パラメータＣ２、Ｄ２を学習してもよい。
【００２４】
またパラメータＢを運転状態である燃料ガス圧力Ｐと燃料電池温度Ｔとの両方を用いて
Ｂ＝Ｃ１・Ｐ＋Ｃ２・Ｔ＋Ｄ３    …式（３ｃ）
で与えられるパラメータＣ１、Ｃ２、Ｄ３を学習してもよい。
【００２５】
また電流電圧特性の学習方法として、使用する燃料ガス圧力の範囲をＰ１〜Ｐn+1 としたとき、この圧力範囲をｎ個の区間に区切り、各区間毎に式（２）を区間分割した式（４ａ）により燃料電池スタックの電流電圧特性を学習する方法を用いてもよい。
【００２６】
ここで、
Ｐ1 ≦Ｐ＜Ｐ2 のとき    Ｖ＝Ａ11・Ｉ＋Ｂ11
Ｐ2 ≦Ｐ＜Ｐ3 のとき    Ｖ＝Ａ12・Ｉ＋Ｂ12
・
・
Ｐn ≦Ｐ≦Ｐn+1 のとき  Ｖ＝Ａ1n・Ｉ＋Ｂ1n     …式（４ａ）
のように、燃料ガス圧力に応じてパラメータＡ11〜Ａ1n、Ｂ11〜Ｂ1nを学習する。
【００２７】
また燃料電池温度の範囲をＴ1 〜Ｔn+1 としたとき、この温度範囲をｎ個の区間に区切り、各区間毎に式（２）を区間分割した式（４ｂ）により燃料電池スタックの電流電圧特性を学習する方法を用いてもよい。
【００２８】
ここで、
Ｔ1 ≦Ｔ＜Ｔ2 のとき    Ｖ＝Ａ21・Ｉ＋Ｂ21
Ｔ2 ≦Ｔ＜Ｔ3 のとき    Ｖ＝Ａ22・Ｉ＋Ｂ22
・
・
Ｔn ≦Ｔ≦Ｔn+1 のとき  Ｖ＝Ａ2n・Ｉ＋Ｂ2n     …式（４ｂ）
のように燃料電池温度に応じてパラメータＡ21〜Ａ2n、Ｂ21〜Ｂ2nを学習する。
【００２９】
次にＳ１０３において、図４（ａ）に示すように学習した式（１）で表される電流電圧特性から
Ｉ＝ＦI （Ｖ）              …式（５ａ）
の式に変換し、予め記憶した出力電圧上限値Ｖmax を式（５ａ）のＶへ入力することにより、出力電流下限値Ｉmin を算出する。ここで式（１）で表現される電圧電流特性を式（２）のように近似した１次関数で表したときに、式（５ａ）で表される関係は、
Ｉ＝（Ｖ−Ｂ）／Ａ          …式（６）
のように表現され、予め記憶した出力電圧上限値Ｖmax を式（６）に入力することにより、出力電流下限値Ｉmin を算出する。
【００３０】
なお出力電流下限値は式（５ａ）に運転状態による補正項を加え、
Ｉmin  ＝ＦＩ（Ｖ）＋ＦIP（Ｐ）＋ＦIT（Ｔ）    …式（５ｂ）
の式で表現し、予め記憶した出力電圧上限値Ｖmax 、燃料ガス圧力Ｐと燃料電池の温度Ｔを入力して出力電流下限値Ｉmin  を算出してもよい。ここでＦIP（P）とＦIT（Ｔ）の関数のパラメータを予め記憶し、燃料ガス圧力Ｐと燃料電池の温度Ｔに応じて演算する。またＰとＦIP（P）、ＴとＦIT（Ｔ）の関係をテーブルデータとして記憶してもよい。
【００３１】
このように燃料電池スタックの電流電圧特性に影響を与える燃料ガス圧力や燃料電池温度等の運転状態に応じた電流電圧特性を学習することにより、より精度の高い出力電流下限値を求めることができる。
【００３２】
また学習した電流電圧特性を基に、運転状態に応じた出力電流下限値を求めることにより、運転状態が変化した場合に出力電流下限値を即座に求めることができる。
【００３３】
次にＳ１０４において発電量制御を行うが、Ｓ１０４の詳細を図３に示す。図３のＳ３０１において、燃料電池スタック２に対する要求出力電流Ｉ0 を算出する。次にＳ３０２において、算出された要求出力電流Ｉ0 と出力電流下限値Ｉmin を比較する。ここで要求出力電流値Ｉ0 の方が大きい場合には要求出力電流に応じた出力電流制御を行う。
【００３４】
Ｓ３０２において要求出力電流値Ｉ0 の方が出力電流下限値Ｉmin より小さい場合にはＳ３０３へ進み、二次電池２１の充電量ＳＯＣと予め記憶した二次電池充電量最大値ＳＯＣmax を比較する。ここで二次電池２１の充電量ＳＯＣの方が二次電池充電量最大値ＳＯＣmax より小さい場合には、二次電池２１への充電を行うことにより要求出力電流値Ｉ0 が出力電流下限値Ｉmin を上回る制御を行う。Ｓ３０３において二次電池２１の充電量ＳＯＣの方が二次電池充電量最大値ＳＯＣmax 以上の場合には、凍結防止ヒータ２２もしくは他の補機負荷の出力要求を行うことで要求出力電流値Ｉ0 が出力電流下限値Ｉmin を上回る制御を行う。
【００３５】
このように求められた出力電流下限値に対して要求出力から算出された出力電流が少ない場合にも、二次電池の充電や補機の駆動によって出力電流下限値を保持することができる。
【００３６】
以上説明した本実施例によれば、要求出力が急に減少した場合に燃料ガス圧力の減少が追いつかず燃料ガス圧力が高い状態になる場合に、学習した電流電圧特性を基に燃料電池の耐久性を悪化させない出力電圧上限値から出力電流下限値を求めることが可能となり、求められた出力電流下限値以上に出力電流を保持することによって燃料電池の耐久性の悪化を防ぐことができるという効果がある。
【実施例２】
【００３７】
次に実施例２を説明する。実施例２のシステム構成は、図１に示した実施例１の構成と同様である。実施例２のコントローラ２３による制御内容を図２（ｂ）のフローチャートを参照して説明する。この実施例は、燃料電池スタック２の電流電圧特性に影響を与える運転状態と燃料電池スタック２の出力電流とが所定の関係を満たす場合に、燃料電池スタック２の電流電圧特性を学習する実施例である。
【００３８】
まず、図２（ｂ）のＳ１０１は、実施例１のＳ１０１と同じであるため、説明を省略する。
【００３９】
次に、Ｓ２０２において、燃料ガス圧力と出力電流の関係が所定の関係にあるか否かの判断を行う。所定の関係とは図４（ｃ）に示すような
Ｐ＝ｆp（Ｉ）                          …式（７）
で表現され、また図４（ｃ）で示されるような予め記憶した燃料ガス圧力と出力電流の関係にある場合、もしくは
Δｐ＝｜Ｐ−ｆp（Ｉ）｜＜Ｋp             …式（８）
ここでＫp は所定値であり、式（８）を満足する場合にはＳ２０３に進む。
【００４０】
式（７）は、燃料電池の運転状態が定常状態における出力電流Ｉに対する目標燃料ガス供給圧力Ｐであり、出力電流の増大に伴って目標燃料ガス圧力が高まるような仕様である。そして、式（８）は、目標燃料ガス圧力から所定の誤差範囲内Ｋp に燃料ガス圧力があることを示すものである。
【００４１】
Ｓ２０３において、式（２）で表現される電流電圧特性のパラメータＡ、Ｂを学習して、Ｓ２０５へ進む。
【００４２】
このように燃料電池スタックの電流電圧特性に影響を与える運転状態と出力電流が所定の関係にある場合には、出力電流と出力電圧のみの関係を学習するため、過渡的な運転状態における不安定な電流電圧により学習結果が擾乱されることを回避することができる。
【００４３】
またＳ２０２において、燃料ガス圧力と出力電流の関係が所定の関係にあることを示す式（７）または式（８）を満足しない場合にはＳ２０４に進む。
【００４４】
Ｓ２０４において、電圧電流特性の関係は、
Ｖ＝Ａ・Ｉ＋Ｂ＋ΔＶ                …式（９）
と定式化する。ここでＡ、ＢはＳ２０３において学習したパラメータであり、ΔＶは
ΔＶ＝Ｅ・Δｐ＋Ｆ                  …式（１０ａ）
で表現される予め記憶した燃料ガス圧力と出力電流の関係と燃料ガス圧力との差に応じた電圧電流特性の電圧補正値であり、パラメータＥ、Ｆを学習する。ここでパラメータＥ、Ｆは学習で求めず、予め記憶しておいてもよい。またΔｐとΔＶの関係を予めテーブルデータとして記憶してもよい。
【００４５】
またΔＶを運転状態である燃料ガス圧力と燃料電池温度を用いて
ΔＶ＝Ｅ１・Δｐ＋Ｅ２・Ｔ＋Ｆ１    …式（１０ｂ）
と定式化され、ここでＴは空気出口温度センサ１６で検出された値とし、パラメータＥ１、Ｅ２、Ｆ１を学習してもよい。
【００４６】
このように電流電圧特性に影響を与える運転状態と出力電流が所定の関係にない場合には、運転状態と出力電流が所定の関係にある場合に学習した電流電圧特性を基準とし、電流電圧特性に影響を与える運転状態と出力電流の所定の関係からの偏差に応じた補正値を学習することにより、出力電流と出力電圧の測定データが少ない場合でも燃料ガス圧力に応じた電流電圧特性を学習することができる。
【００４７】
ここでパラメータＥ１、Ｅ２、Ｆ１は学習で求めず、予め記憶した固定値を用いることとしてもよい。またΔｐ、ＴとΔＶの関係を予めマップデータとして記憶してもよい。
【００４８】
Ｓ２０５では、学習された電流電圧特性と、電流電圧特性の電圧補正値と、予め記憶した所定の出力電圧上限値Ｖmax とを用いて、実施例１で説明した式（５ｂ）により出力電流下限値Ｉmin を算出する。Ｓ１０４については、実施例１で説明したＳ１０４の処理内容と同じであるため、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る制御装置を適用した燃料電池システムの構成図である。
【図２】（ａ）本発明における燃料電池の電流電圧特性の学習方法の一実施例を説明するフローチャート、（ｂ）本発明における燃料電池の電流電圧特性の学習方法の他の実施例を説明するフローチャートである。
【図３】発電量制御の詳細を説明するフローチャートである。
【図４】（ａ）出力電流下限値の算出を説明する電流電圧特性の図、（ｂ）燃料ガス圧力に応じて変化する電流電圧特性の図、（ｃ）燃料ガス圧力と出力電流の所定の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：燃料電池システム
２：燃料電池スタック
３：水素タンク
４：水素圧力調整弁
５：エゼクタ
６：水素流量センサ
７：水素循環流路
８：水素パージ弁
９：コンプレッサ
１０：空気供給流路
１１：空気圧力制御弁
１２：空気入口温度センサ
１３：空気入口圧力センサ
１４：水素入口温度センサ
１５：水素入口圧力センサ
１６：空気出口温度センサ
１７：空気出口圧力センサ
１８：電流センサ
１９：電圧センサ
２０：電力制御装置
２１：二次電池
２２：凍結防止ヒータ
２３：コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006252918.tif 000005
【図４】
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