(57)【要約】【課題】左ブレーキペダルと右ブレーキペダルが別々に設けられるブレーキ操作装置において、片効きを防止するための新規な構成を提案する。【解決手段】左ブレーキペダル１１と右ブレーキペダル１２が別々に設けられるとともに、前記両ブレーキペダル１１・１２を同時に操作するためのマスターブレーキペダル１３を設ける。また、前記マスターブレーキペダル１３は、前記左ブレーキペダル１１及び右ブレーキペダル１２の中央に配置され、前記マスターブレーキペダル１３が踏み込まれると、前記左ブレーキペダル１１及び右ブレーキペダル１２が下方へ押圧され、ブレーキが効かされる構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左ブレーキペダルと右ブレーキペダルが別々に設けられるとともに、前記両ブレーキペダルを同時に操作するためのマスターブレーキペダルが設けられる走行車両のブレーキ操作装置。
【請求項２】
前記マスターブレーキペダルは、前記左ブレーキペダル及び右ブレーキペダルの中央に配置され、前記マスターブレーキペダルが踏み込まれると、前記左ブレーキペダル及び右ブレーキペダルが下方へ押圧され、ブレーキが効かされる構成としている、ことを特徴とする請求項１に記載の走行車両のブレーキ操作装置。
【請求項３】
車両フレームに固定される設置プレートの裏側には、回動支持軸が左右方向に設けられ、
前記回動支持軸には、左ブレーキペダルが固定される左ブレーキ回動筒、右ブレーキペダルが固定される右ブレーキ回動筒、マスターブレーキペダルが固定されるマスターブレーキ回動筒が、それぞれ回動自在に支持され、
前記左ブレーキ回動筒には、右側走行車輪のブレーキ装置と連結される連結体が連結され、
前記右ブレーキ回動筒には、左側走行車輪のブレーキ装置と連結される連結体が連結され、
左右の走行車輪を独立して制動可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の走行車両のブレーキ操作装置。
【請求項４】
前記設置プレートは、水平の床面と、該床面の前端部より前方斜め上方へ向う傾斜壁面と、該傾斜壁面の上端部より上方へ向う前壁面とから構成され、前記傾斜壁面の前方に前記回動支持軸が配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の走行車両のブレーキ操作装置。
【請求項５】
前記マスターブレーキペダルは、前記マスターブレーキ回動筒より延出されるアームに対して回動自在に支持されるイコライザプレートと、前記前後アームに固定される踏み込みプレートとから構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の走行車両のブレーキ操作装置。
【請求項６】
駐車の際に操作されるパーキングレバーと、
前記パーキングレバーの基端部が固設される回動アームを具備し、
前記回動アームには、前記マスターブレーキペダルの前後アームに設けた係合部材に対向し、該係合部材に係合される係合部が設けられ、
前記マスターブレーキペダルを踏み込んだ状態で前記パーキングレバーをパーキング位置に操作し、前記係合部を前記係合部材に係合させることにより、前記マスターブレーキペダルの踏み込んだ状態が維持されるパーキングロック機構が設けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の走行車両のブレーキ操作装置。
【請求項７】
前記回動アームの回動位置を検出するためのリミットスイッチを設け、前記リミットスイッチにより、前記マスターブレーキペダルが踏み込まれていることを検知する構成とし、
前記マスターブレーキペダルが踏み込まれている場合にのみエンジンの始動が可能に構成される、
ことを特徴とする請求項６に記載の走行車両のブレーキ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の走行用車輪の左右夫々に作用する一対のサイドブレーキと、左右に近接させて設けた一対のブレーキペダルとが各別に連係されている走行車両のブレーキ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の乗用型農作業車としては、左右一対のブレーキペダルの一方に揺動自在に連結片を設け、他方に、前記連結片を係脱自在に係止する係止部を設け、その連結により、路上走行時等の高速走行時において、ブレーキペダルの一方に対する踏み込み操作により、両ブレーキペダルを同時操作して、片ブレーキによる不測な旋回をもたらすことなく、安全かつ迅速に停止できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、駐車時においては、前記係止部により両ブレーキペダルが同時操作される状態としつつ、前記ブレーキペダルのいずれか一方をパーキングロック機構によりロックすることにより、左右の走行輪をロックさせる構成も知られている。
また、上記の係止部の連結操作は人為的に行うものであり、操作忘れが生じることが想定されるため、このことに対して解決を図った技術も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
また、左右一対のブレーキペダルを同時操作するためのマスターブレーキペダルを別途設けた構成も知られている（例えば、特許文献３参照。）。この文献で開示される構成では、左右一対のブレーキペダルを左足で操作、マスターブレーキペダルを右足で操作するレイアウトとなっている。また、二本の回動支持軸を並設し、一方の回動支持軸では左右一対のブレーキペダルの回動軸体を、他方の回動支持軸ではマスターブレーキペダルの回動軸体を枢支するとともに、前記回動軸体をリンク機構にて連動させる構成としている。
【特許文献１】特開昭６０−１５２８２号公報
【特許文献２】特許第２５４８４４１号公報
【特許文献３】特開平９−２０７７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献２における技術は、前記係止部の連結操作を、作業機と走行車体の連結解除を行うレバー操作に連動させることとするものであり、レバーと連結部とを結ぶワイヤーが必要となり、構造が複雑となる。また、ワイヤーの撓みや、切断等によっては、左右ブレーキの同時操作が行われないといった不具合も生じ得るため、信頼性に欠けるといった問題がある。
また、特許文献３における技術では、左右の足でそれぞれ異なるブレーキペダルを操作する必要があり、急にブレーキ操作が必要となった場合には、操作を誤る恐れがある。また、回動支持軸が独立して設けられるため、部品点数が多く装置構成が複雑となり、そのための設置スペースの確保が必要となる。また、左右のブレーキペダルとマスターブレーキペダルの回動軸体を連動させるためのリンク機構が必要となり、このことも装置構成の複雑をもたらすことになる。さらに、前記リンク機構の存在により、動作の応答性が悪くなり、ブレーキ動作の信頼性が損なわれることになる（ブレーキの効きが悪くなる）。
また、前記パーキングロック機構については、係止部の連結操作を忘れてしまうと、いわゆる片効き状態で駐車させてしまうことになる。
そこで、本発明では、新規な構成の走行車両のブレーキ操作装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１に記載のごとく、左ブレーキペダルと右ブレーキペダルが別々に設けられるとともに、前記両ブレーキペダルを同時に操作するためのマスターブレーキペダルが設けられる走行車両のブレーキ操作装置とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載のごとく、前記マスターブレーキペダルは、前記左ブレーキペダル及び右ブレーキペダルの中央に配置され、前記マスターブレーキペダルが踏み込まれると、前記左ブレーキペダル及び右ブレーキペダルが下方へ押圧され、ブレーキが効かされる構成とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載のごとく、車両フレームに固定される設置プレートの裏側には、回動支持軸が左右方向に設けられ、前記回動支持軸には、左ブレーキペダルが固定される左ブレーキ回動筒、右ブレーキペダルが固定される右ブレーキ回動筒、マスターブレーキペダルが固定されるマスターブレーキ回動筒が、それぞれ回動自在に支持され、前記左ブレーキ回動筒には、右側走行車輪のブレーキ装置と連結される連結体が連結され、前記右ブレーキ回動筒には、左側走行車輪のブレーキ装置と連結される連結体が連結され、左右の走行車輪を独立して制動可能に構成されるものとする。
【０００８】
また、請求項４に記載のごとく、前記設置プレートは、水平の床面と、該床面の前端部より前方斜め上方へ向う傾斜壁面と、該傾斜壁面の上端部より上方へ向う前壁面とから構成され、前記傾斜壁面の前方に前記回動支持軸が配置される構成とするものである。
【０００９】
また、請求項５に記載のごとく、前記マスターブレーキペダルは、前記マスターブレーキ回動筒より延出されるアームに対して回動自在に支持されるイコライザプレートと、前記前後アームに固定される踏み込みプレートから構成されることとする。
【００１０】
また、請求項６に記載のごとく、駐車の際に操作されるパーキングレバーと、前記パーキングレバーの基端部が固設される回動アームを具備し、前記回動アームには、前記マスターブレーキペダルの前後アームに設けた係合部材に対向し、該係合部材に係合される係合部が設けられ、前記マスターブレーキペダルを踏み込んだ状態で前記パーキングレバーをパーキング位置に操作し、前記係合部を前記係合部材に係合させることにより、前記マスターブレーキペダルの踏み込んだ状態が維持されるパーキングロック機構を設けることとする。
【００１１】
また、請求項７に記載のごとく、前記回動アームの回動位置を検出するためのリミットスイッチを設け、前記リミットスイッチにより、前記マスターブレーキペダルが踏み込まれていることを検知する構成とし、前記マスターブレーキペダルが踏み込まれている場合にのみエンジンの始動が可能に構成されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
即ち、請求項１に記載の発明では、緊急時に誤って左右のブレーキペダルのいずれか一方を操作してしまうといったこともなく、マスターブレーキペダルの操作によって、左右のブレーキペダルを同時に操作させることができる。これにより、緊急時における片効きを確実に防止することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明では、構造が単純であり、信頼性が高く、また、低コストで製作することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明では、各ブレーキ回動筒は、一本の回動支持軸に枢支されており、従来の二本の回動支持軸が並設される構成と比較して、部品点数の削減が図られる。また、リンク機構も必要ないことから、ブレーキペダルからブレーキ装置に至るまでの動作系統の剛性が高められ、ブレーキ動作の応答性・信頼性の向上が図られる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明では、前記傾斜壁面の裏側に回動支持軸を左右方向に架設するための空間を形成することができ、例えば、設置プレートを側面視において略Ｌ字形に構成する場合と比較して、前記回動支持軸をより後方に配置することができ、ブレーキ操作装置の前後長さをコンパクトにすることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明では、左右のブレーキペダルの操作量が均等となって、車体を安定して制動させることができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明では、駐車の際におけるパーキング操作を容易に行うことができ、また、片効きでの駐車が行われることがない。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明では、エンジン始動時においては、確実にマスターブレーキペダルが踏み込み操作されることになり、安全性を確保することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
尚、以下では、車両の前進行方向を前側、該前側に向って右方向を右側として説明するものとする。また、図１における紙面上側を前側、紙面右側を右側とする。
図１に示すごとく、車両フレーム１にオペレーターの足場となるステップ２が敷設されており、同様に、前記ステップ２の前方には、各種ペダルが設置される設置プレート３が敷設されている。また、前記ステップ２の後方下方には、ＨＳＴ４が配置されている。該ＨＳＴ４の後方には、遊星歯車機構を内装したギアボックス５が配置されており、前記ＨＳＴ４と遊星歯車機構により、ＨＭＴ６（Ｈｙｄｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）が構成されている。
【００２１】
前記設置プレート３の左側には、ブレーキ操作装置１０が配置されている。該ブレーキ操作装置１０には、左ブレーキペダル１１、右ブレーキペダル１２、そして、両ブレーキペダル１１・１２を同時に操作するためのマスターブレーキペダル１３が設けられている。
前記ブレーキペダル１１・１２は、それぞれ、リンク１５・１６を介して図示せぬブレーキ装置に連動連結されている。
【００２２】
また、前記設置プレート３の右側には、変速操作装置２０が配置されている。該変速操作装置２０には、前進ペダル２１、後進ペダル２２が設けられている。
前記前進ペダル２１、後進ペダル２２は、リンク２４を介して斜板傾転角操作機構３０に連結されている。該斜板傾転角操作機構３０は、ポンプ制御リンク４２を介して油圧ポンプ４Ｐのコントロールアーム５２、モータ制御リンク４１を介して油圧モータ４Ｍのコントロールアーム５１に連結されている。
【００２３】
次に、ブレーキ操作装置１０について説明する。
図２及び図３に示すごとく、車両フレーム１に固定される設置プレート３の裏側には、該設置プレート３の左右幅と略同一長さの回動支持軸６１が左右方向に設けられている。該回動支持軸６１は、設置プレート３の裏側の左部に突設されるステー３ｖと、右部に突設されるステー３ｙの間に架設される。
また、前記回動支持軸６１には、左ブレーキペダル１１が固定される左ブレーキ回動筒１１ａ、右ブレーキペダル１２が固定される右ブレーキ回動筒１２ａ、マスターブレーキペダル１３が固定されるマスターブレーキ回動筒１３ａが、それぞれ回動自在に支持されている。
また、前記左ブレーキ回動筒１１ａの右側端部には、右側走行車輪のブレーキ装置と連結される連結体としてのリンク１５が連結される。また、前記右ブレーキ回動筒１２ａには、左側走行車輪のブレーキ装置と連結される連結体としてのリンク１６が連結される。これにより、左ブレーキペダル１１、右ブレーキペダル１２の操作に応じて、リンク１５・１６が独立して操作され、左右の走行車輪を独立して制動可能に構成される。尚、前記連結体としては、棒状のリンク１５・１６とするほか、ワイヤー等が考えられる。
以上の構成では、各ブレーキ回動筒１１ａ・１２ａ・１３ａは、一本の回動支持軸６１に枢支されており、従来の二本の回動支持軸が並設される構成と比較して、部品点数の削減が図られる。また、リンク機構も必要ないことから、ブレーキペダルからブレーキ装置に至るまでの動作系統の剛性が高められ、ブレーキ動作の応答性・信頼性の向上が図られる（ブレーキの効きを良くすることができる）。
【００２４】
また、図２及び図５に示すごとく、前記左ブレーキ回動筒１１ａ、右ブレーキ回動筒１２ａ、及びマスターブレーキ回動筒１３には、それぞれ、前方斜め下方へアーム１１ｍ・１２ｍ・１３ｍが突設されており、各アーム１１ｍ・１２ｍ・１３ｍは、それぞれ戻しバネ１１ｓ・１２ｓ・１３ｓを介して、前記設置プレート３のフック係止板３ｅに連結されている。前記戻しバネ１１ｓ・１２ｓ・１３ｓによって、各回動筒１１ａ・１２ａ・１３ａは、図５において反時計方向へ回動付勢されており、踏み込み操作がなされない場合では、各ブレーキペダル１１・１２・１３は引き上げられ、ブレーキが効かないようになっている。
【００２５】
また、図５に示すごとく、前記設置プレート３は、水平の床面３ｈと、該床面３ｈの前端部より前方斜め上方へ向う傾斜壁面３ｇと、該傾斜壁面３ｇの上端部より上方へ向う前壁面３ｆとから構成され、前記傾斜壁面３ｇの前方に前記回動支持軸６１が配置される構成としている。
以上の設置プレート３の形状によれば、傾斜壁面３ｇの裏側に回動支持軸６１を左右方向に架設するための空間を形成することができ、例えば、設置プレート３を側面視において略Ｌ字形に構成する場合と比較して、前記回動支持軸６１をより後方に配置することができ、ブレーキ操作装置１０の前後長さをコンパクトにすることができる。
【００２６】
また、図４に示すごとく、前記左ブレーキペダル１１は、前記左ブレーキ回動筒１１ａより後方斜め上方へ延出される前後アーム１１ｂと、該前後アーム１１ｂより下方へ屈曲し、その後、左方向へ屈曲されて構成される踏み込みアーム１１ｃより構成している。
【００２７】
また、図４に示すごとく、前記右ブレーキペダル１２は、前記右ブレーキ回動筒１２ａより後方斜め上方へ延出される前後アーム１２ｂと、該前後アーム１２ｂより下方へ屈曲し、その後、左方向へ屈曲されて構成される踏み込みアーム１２ｃより構成している。
【００２８】
また、図４に示すごとく、前記マスターブレーキペダル１３は、前記マスターブレーキ回動筒１３ａより後方斜め上方へ延出される前後アーム１３ｂに、ペダルプレート１３ｄを付設して構成されており、前記ペダルプレート１３ｄは、前記左ブレーキペダル１１の前後アーム１１ｂ、及び右ブレーキペダル１２の前後アーム１２ｂの上方に配置されている。また、この構成により、マスターブレーキペダル１３は、前記左ブレーキペダル１１、及び右ブレーキペダル１２の中央に配置されるようになっている。
【００２９】
また、図４乃至図６に示すごとく、前記マスターブレーキペダル１３のペダルプレート１３ｄは、前記マスターブレーキ回動筒１３より後方へ延出される前後アーム１３ｂに対し、回動筒１３ｕを介して回動自在に支持されるイコライザプレート１３ｐと、該イコライザプレート１３ｐよりも後方であって、前記前後アーム１３ｂに固定される踏み込みプレート１３ｑとから構成されている。また、前記イコライザプレート１３ｐは、ペダルプレート１３ｄが操作された際に、前記左ブレーキ回動筒１１ａより後方へ延出される前後アーム１１ｂ、及び前記右ブレーキ回動筒１２ａより後方へ延出される前後アーム１２ｂに当接する一方、前記踏み込みプレート１３ｑは、これら前後アーム１１ｂ・１２ｂとは当接しない配置関係とされている。つまり、マスターブレーキペダル１３の踏み込み回動時における平面視において、イコライザプレート１３ｐの両側と前後アーム１１ｂ・１２ｂの一部とは重複するように配置されている。
また、マスターブレーキペダル１３の構成により、前記踏み込みプレート１３ｑが操作されると、前記イコライザプレート１３ｐが前記前後アーム１１ｂ・１２ｂを上側から押圧し、左右のブレーキペダル１１・１２が同時に操作されることになっている。
尚、前記イコライザプレート１３ｐは、本実施例のように、踏み込みプレート１３ｑの近傍に設ける構成とする他、前記前後アーム１３ｂの延出方向とは逆方向に配置される、つまりは、設置プレート３の裏側に配置される構成としてもよい。この場合においては、各回動筒１１ａ・１２ａ・１３ａにおいて、前記前後アーム１１ｂ・１２ｂ・１３ｂと反対側に延出するアームを設け、これらのアームの下方にイコライザプレート１３ｐを配置する構成とすることとなる。
【００３０】
以上のブレーキ操作装置１０の構成によれば、緊急時に誤って左右のブレーキペダル１１・１２のいずれか一方を操作してしまうといったこともなく、マスターブレーキペダル１３の操作によって、左右のブレーキペダル１１・１２を同時に操作させることができる。これにより、緊急時における片効きを確実に防止することができる。
また、マスターブレーキペダル１３の操作においては、イコライザプレート１３ｐが前記前後アーム１３ｂを中心に揺動するため、前記前後アーム１１ｂ・１２ｂの押圧量が均等となる。これにより、左右のブレーキの操作量が均等となって、車体を安定して制動させることができるようになる。
また、ブレーキ操作装置１０の構造が単純であり、信頼性が高く（ブレーキの効きを良くすることができる）、また、低コストで製作することができる。
【００３１】
次に、パーキングロック機構８０について説明する。
本発明のブレーキ操作装置１０においては、マスターブレーキペダル１３により、左右のブレーキペダル１１・１２を同時に操作することができることから、駐車の際には、前記マスターブレーキペダル１３を踏み込んだ状態でロックさせることによれば、左右のブレーキを効かせることができる。
そこで、図４及び図５に示すごとく、駐車の際に操作されるパーキングレバー８１と、該パーキングレバー８１の基端部が固設される回動アーム８２を具備し、前記回動アーム８２には、前記マスターブレーキペダル１３の前後アーム１３ｂに設けた係合部材１３ｖに対向し、該係合部材１３ｖに係合される係合部８２ｖが設けられ、マスターブレーキペダル１３を踏み込んだ状態で前記パーキングレバー８１をパーキング位置８１ｐに操作し、前記係合部８１ｖを前記係合部材１３ｖに係合させることにより、マスターブレーキペダル１３の踏み込んだ状態が維持されるパーキングロック機構８０を設ける構成とした。
【００３２】
図５に示すごとく、前記回動アーム８２は、設置プレート３に設けたステー３ｚに回動自在に支持されており、ステー３ｓに係止される戻しバネ８２ｓによって引っ張られ、図において反時計方向へ回動付勢されている。
また、回動アーム８２には、パーキングレバー８１の基端部が接続されており、パーキングレバー８１の動作に連動して回動される。駐車の際には、パーキングレバー８１が図において時計方向に回動されて、回動アーム８２は、前記戻しバネ８２ｓの付勢力に抗して時計方向へ回動される。また、パーキングレバー８１が操作されない場合、つまり、駐車がされないときは、パーキングレバー８１は、前記戻しバネ８２ｓの付勢力によってパーキング解除位置８１ｎにセットされる。
また、前記マスターブレーキペダル１３の前後アーム１３ｂの側部には、板状の係合部材１３ｖが前後方向に設けられ、回動アーム８２の後ろ側面に設けた係合部８２ｖに対向される配置となっている。また、係合部８２ｖは、側面視においてノコギリ状に構成されており、そのいずれかの谷部に前記係合部材１３ｖが挿入され、両者が係合されるようになっている。この場合、前後アーム１３ｂは、マスターブレーキペダル１３の戻しバネ１３ｓの付勢力により時計方向に回動付勢され、係合部材１３ｖを上方へ移動させる力が働くことになり、この力に対して回動アーム８２が上方へ引っ張られることにより、回動アーム８２の回動が規制され、マスターブレーキペダル１３が踏み込まれた状態が維持されることになる。
以上の構成によれば、駐車の際におけるパーキング操作を容易に行うことができ、また、片効きでの駐車が行われることがない。
【００３３】
また、図５に示すごとく、前記回動アーム８２の回動位置を検出するためのリミットスイッチ８５を設け、前記リミットスイッチ８５により、前記マスターブレーキペダル１３が踏み込まれていることを検知する構成とし、前記マスターブレーキペダル１３が踏み込まれている場合にのみエンジンの始動が可能に構成されることとしている。
この構成によれば、エンジン始動時においては、確実にマスターブレーキペダル１３が踏み込み操作されることになり、安全性を確保することができるようになる。
本実施例では、マスターブレーキペダル１３の操作状態に加え、パーキングレバー８１の操作状態をも検出して、オペレーターのエンジン始動の準備状態を検出するようにしており、以下、具体的構成について説明する。
【００３４】
図５に示すごとく、前記リミットスイッチ８５は、設置プレート３に突設されるステー８５ａに取り付けられており、その検出部が下方に設けられて、前記回動アーム８２の上部当接面８２ａ、及び前記係合部材１３ｖに対向し、マスターブレーキペダル１３の回動位置、及び、回動アーム８２の回動状態を検出できるようになっている。
また、前記リミットスイッチ８５は、エンジンの始動をコントロールするコントローラと接続されており、該コントローラは、リミットスイッチ８５の検出状態を認識できるようにしている。
【００３５】
また、以上の構成において、前記マスターブレーキペダル１３が踏み込まれない場合には、前記係合部材１３ｖが前記リミットスイッチ８５に接触される状態となる（図７の状態Ａ１）。
また、前記パーキングレバー８１がパーキング位置８１ｐにある場合には、前記回動アーム８２の上部当接面８２ａが前記リミットスイッチ８５に接触される状態となる（図７の状態Ａ２）。
また、前記マスターブレーキペダル１３が踏み込まれ、かつ、前記パーキングレバー８１がパーキング解除位置８１ｎにある場合には、前記係合部材１３ｖ及び回動アーム８２のいずれもが前記リミットスイッチ８５と接触しない状態となる（図７の状態Ａ３）。
以上のように構成し、一つのリミットスイッチ８５により、図７の状態Ａ１〜Ａ３を検出できることができるようにしている。
【００３６】
そして、以上の構成において、前記コントローラは、前記リミットスイッチ８５が図７の状態Ａ３を検出したときにのみ、エンジンを始動可能とすることとしている。始動時におけるオペレーターの意図的なブレーキ操作（マスターブレーキペダル１３及びパーキングレバー８１の操作）が完了し、エンジンを始動しても安全な状態であると判断できるためである。
尚、エンジンのスタートキーを、マスターブレーキペダル１３から離れたところであって、かつ、座席に腰掛けなければ操作できない場所に配置することによれば、前記図７の状態Ａ３において、エンジンのスタートキーが操作された場合には、オペレーターが座席に腰掛けてエンジンのスタートキーを操作しているものと判断することができるようになり、より安全にエンジンの始動を行わせることができる。
【００３７】
一方、図７の状態Ａ１、Ａ２においては、オペレーターによるエンジン始動の準備が整っていないものであると判断できるため、この場合は、エンジンの始動はできないようにして、安全を確保することができる。
【００３８】
以上のようにして、安全な状態で、エンジンを始動させることができる。
また、上記の構成では、マスターブレーキペダル１３の位置を確認することにより、リミットスイッチ８５を一つで足りる構成としており、左右のブレーキペダル１１・１２の状態を二つのリミットスイッチを用いて検出する構成と比較して、コスト削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】設置プレートからＨＳＴまでの装置構成について示す平面図。
【図２】設置プレートの裏側の装置構成について示す図。
【図３】ブレーキ装置の構成について示す底面図。
【図４】ブレーキ装置の構成について示す斜視図。
【図５】同じく側面図。
【図６】イコライザプレートの構成について示す後面一部断面図。
【図７】リミットスイッチの作動状態について説明する図。
【符号の説明】
【００４０】
３    設置プレート
１１  左ブレーキペダル
１２  右ブレーキペダル
１３  マスターブレーキペダル
６１  回動支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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