(57)【要約】【課題】  車椅子に対して前後方向のみならず上向きの力が加わった場合でも、係合部材が車椅子から外れないようにする。【解決手段】  本発明に係る車両用車椅子固定装置は、車両に載せられた車椅子１を、その車両内の所定位置に固定しておくための車両用車椅子固定装置であって、車椅子１の前後方向の移動に支障とならない格納位置と、車椅子１に係合してその車椅子１の前後方向の少なくとも一方向への移動を規制する作動位置との間を移動可能な第１係合部材２０と、車椅子１の前後方向の移動に支障とならない格納位置と、車椅子１に係合してその車椅子１の前後方向の少なくとも他方への移動、及び車椅子１の上方向の移動を規制する作動位置との間を移動可能な第２係合部材２５と、第１係合部材２０及び第２係合部材２０を格納位置と作動位置との間で移動させる駆動機構１１とを有している。【選択図】      図１
2006014929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に載せられた車椅子を、その車両内の所定位置に固定しておくための車両用車椅子固定装置であって、
前記車椅子の前後方向の移動に支障とならない格納位置と、前記車椅子に係合してその車椅子の前後方向の少なくとも一方向への移動、及び前記車椅子の上方向の移動を規制する作動位置との間を移動可能な第１係合部材と、
前記車椅子の前後方向の移動に支障とならない格納位置と、前記車椅子に係合してその車椅子の前後方向の少なくとも他方への移動、及び前記車椅子の上方向の移動を規制する作動位置との間を移動可能な第２係合部材と、
前記第１係合部材及び前記第２係合部材を前記格納位置と前記作動位置との間で移動させる駆動機構と、
を有することを特徴とする車両用車椅子固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用車椅子固定装置であって、
前記駆動機構は、前記第１係合部材と前記第２係合部材とのいずれか一方の係合部材が前記作動位置に到達した時から所定時間後に、他方の係合部材を前記作動位置に到達させ、該他方の係合部材が前記作動位置に到達するまで、前記一方の係合部材を前記作動位置に保持するように構成されていることを特徴とする車両用車椅子固定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車椅子固定装置であって、
前記駆動機構は、一つの駆動源と、その駆動源の駆動力を前記第１係合部材に伝達してその第１係合部材を移動させる第１伝達機構と、
前記駆動源の駆動力を前記第２係合部材に伝達してその第２係合部材を移動させる第２伝達機構とを備えており、
前記第１伝達機構は、前記駆動源の駆動力により前記第１係合部材に係合しつつ移動するカムを備えており、そのカムのカム面が、前記カムの移動に伴い前記第１係合部材を前記作動位置に移動させる第１範囲と、カムが移動しても前記第１係合部材を前記作動位置に保持する第２範囲とを備えていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載された車椅子固定装置であって、
前記駆動機構は、
中央を境に一側及び他側が相互に逆ネジとされたネジ軸と、
前記ネジ軸を正逆転させるモータと、
前記ネジ軸の一側に螺合され、前記ネジ軸の正逆転により往復移動する第１ナットと、
前記ネジ軸の他側に螺合されるとともに、前記他方の係合部材と基端が軸支され、前記ネジ軸の正逆転により往復移動する第２ナットと、
第１ナットと一体に往復移動し、前記一方の係合部材を前記格納位置と前記作動位置との間で移動させるカムと、
一端が前記プラットホームに軸支されるとともに、他端が前記他方の係合部材の先端に軸支され、前記第２ナットの往復移動により前記他方の係合部材を前記格納位置と前記作動位置との間で移動させるリンクとを備えていることを特徴とする車両用車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に載せられた車椅子を、その車両内の所定位置に固定しておくための車両用車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用車椅子固定装置が特許文献１に記載されている。
この車両用車椅子固定装置は、図８に示すように、車椅子９０の後輪９１に当接して車椅子９０が後方に移動するのを規制する車止め９２と、車椅子９０のアンカ部９４に対して前方から係合することで、その車椅子９０が前方に移動するのを規制するフック９５とを備えている。
フック９５は、第１リンク部材９６の先端部に設けられており、その第１リンク部材９６の基端部が回転可能な状態で第１スライダ９６ｓに軸支されている。第１スライダ９６ｓは、ボールネジ９７が回転することにより、そのボールネジ９７に沿って移動可能に構成されている。
第１リンク部材９６には、第２リンク部材９８の一端が回転可能な状態で軸支されており、その第２リンク部材９８の他端に第２スライダ９８ｓが回転可能な状態で軸支されている。第２スライダ９８ｓは、ボールネジ９７が回転することにより、第１スライダ９６ｓと共にそのボールネジ９７に沿って移動可能に構成されている。
ボールネジ９７には、前半部分（左側）に大ピッチのネジが形成されており、後半部分（右側）に小ピッチのネジが形成されている。そして、フック９５を備える第１リンク部材９６が格納位置で倒伏しているときに、第１スライダ９６ｓはボールネジ９７の後半部分（小ピッチ部分）にあり、第２スライダ９８ｓがボールネジ９７の前半部分（大ピッチ部分）にある。
【０００３】
第１リンク部材９６が格納位置にある状態で前記ボールネジ９７が正転すると、大ピッチ部分にある第２スライダ９８ｓが小ピッチ部分にある第１スライダ９６ｓよりも速く後進（右方向に移動）して、両スライダ９６ｓ,９８ｓ間の距離が減少する。これによって、第２リンク部材９８が第１リンク部材９６を後方に押圧し、第１リンク部材９６は後上方に回転する。第２スライダ９８ｓがボールネジ９７の後半部分（小ピッチ部分）まで到達すると、第２スライダ９８ｓの後進速度が第１スライダ９６ｓの後進速度と等しくなり、第１リンク部材９６の上回転が停止する。そして、第１リンク部材９６が第２リンク部材９８と共にさらに後進することで、フック９５が所定高さを維持したまま水平移動し、車椅子９０のアンカ部９４に掛けられる。これによって、車椅子９０がフック９５と車止め９２とによって前後から拘束され、その車椅子９０が車両内の所定位置に固定される。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１６１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車両用車椅子固定装置のフック９５は水平移動する過程で前方から車椅子９０のアンカ部９４に掛けられる構成である。このため、車椅子９０が後方に移動すると、その車椅子９０のアンカ部９４とフック９５との係合は解除される。したがって、例えば、車椅子９０に対して後方上向きの力が加わり、後輪９１が車止め９２に乗り上がるような場合には、フック９５が車椅子９０のアンカ部９４から外れることがある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車椅子に対して前後方向のみならず上向きの力が加わった場合でも、フック等の係合部材が車椅子から外れないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両に載せられた車椅子を、その車両内の所定位置に固定しておくための車両用車椅子固定装置であって、前記車椅子の前後方向の移動に支障とならない格納位置と、前記車椅子に係合してその車椅子の前後方向の少なくとも一方向への移動、及び前記車椅子の上方向の移動を規制する作動位置との間を移動可能な第１係合部材と、前記車椅子の前後方向の移動に支障とならない格納位置と、前記車椅子に係合してその車椅子の前後方向の少なくとも他方への移動、及び前記車椅子の上方向の移動を規制する作動位置との間を移動可能な第２係合部材と、前記第１係合部材及び前記第２係合部材を前記格納位置と前記作動位置との間で移動させる駆動機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、第１係合部材及び第２係合部材を駆動機構によって格納位置から作動位置まで移動させて、各々の係合部材を車椅子に係合させることにより、車椅子の上方向及び前後方向の移動を規制することができる。このため、例えば、車椅子に対して前後方向の力、あるいは後方上向、前方上向きの力が加わっても、各々の係合部材が車椅子から外れることはない。
【０００９】
請求項２の発明によると、駆動機構は、前記第１係合部材と前記第２係合部材とのいずれか一方の係合部材が前記作動位置に到達した時から所定時間後に、他方の係合部材を前記作動位置に到達させ、該他方の係合部材が前記作動位置に到達するまで、前記一方の係合部材を前記作動位置に保持するように構成されていることを特徴とする。
即ち、一方の係合部材が車椅子に係合してから所定時間後、その一方の係合部材と逆方向から他方の係合部材が車椅子に係合するようになる。このため、車椅子が他方の係合部材から力を受けても、一方の係合部材は既に車椅子に係合しているため、他方の係合部材により車椅子が動かされて一方の係合部材が車椅子に係合できなくなることがない。
【００１０】
請求項３の発明によると、駆動機構は、一つの駆動源と、その駆動源の駆動力を前記第１係合部材に伝達してその第１係合部材を移動させる第１伝達機構と、駆動源の駆動力を前記第２係合部材に伝達してその第２係合部材を移動させる第２伝達機構とを備えており、第１伝達機構は、駆動源の駆動力により第１係合部材に係合しつつ移動するカムを備えており、そのカムのカム面が、前記カムの移動に伴い第１係合部材を作動位置に移動させる第１範囲と、カムが移動しても第１係合部材を作動位置に保持する第２範囲とを備えていることを特徴とする。
このように、第１範囲と第２範囲とからなるカム面を使用して第１係合部材を作動位置まで移動させる構成のため、第１係合部材が第２範囲まで到達した後は、駆動源が引続き動作しても、第１係合部材は作動位置に保持される。このため、第１係合部材を作動位置に保持した後に、引続き駆動原を動作させて第２係合部材を作動位置まで移動させることができるようになる。即ち、時間差がある第１係合部材と第２係合部材との係合動作を一つの駆動源によって実施できるため、車両用車椅子固定装置の製作コストを低減させることができる。
【００１１】
請求項４の発明によると、駆動機構は、中央を境に一側及び他側が相互に逆ネジとされたネジ軸と、ネジ軸を正逆転させるモータと、ネジ軸の一側に螺合され、前記ネジ軸の正逆転により往復移動する第１ナットと、ネジ軸の他側に螺合されるとともに、前記他方の係合部材と基端が軸支され、ネジ軸の正逆転により往復移動する第２ナットと、第１ナットと一体に往復移動し、前記一方の係合部材を前記格納位置と前記作動位置との間で移動させるカムと、一端が前記プラットホームに軸支されるとともに、他端が前記他方の係合部材の先端に軸支され、第２ナットの往復移動により他方の係合部材を格納位置と作動位置との間で移動させるリンクとを備えていることを特徴とする。
このように、駆動機構の駆動源として、中央を境に一側及び他側が相互に逆ネジとされたネジ軸と、ネジ軸の正逆転により往復移動する第１ナット及び第２ナットとを使用するため、第１伝達機構であるカムと第２伝達機構であるリンクとを互いに逆方向に移動させる構成が簡単になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、車椅子に対して前後方向、あるいは上向きの力が加わっても、係合部材が車椅子から外れることはないため、常に車椅子を車両内の所定位置に保持できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施形態１）
以下、図１〜図7に基づいて、本発明の実施形態１に係る車両用車椅子固定装置の説明を行う。本実施形態に係る車両用車椅子固定装置は、車両の助手席に設けられたリフター装置のプラットホーム上に設置される。ここで、図１は車両用車椅子固定装置の全体側面図（図４のI-I矢視図）であり、図２、図３は係合部材の動作を表す拡大図側面図である。図４は車両用車椅子固定装置の全体平面図、図５は車両用車椅子固定装置の使用状態を表す側面図である。また、図６は車両のリフター装置の動作を車両後方から見た模式図、図７は車両の模式平面図である。なお、車両の幅方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として図示する。
【００１４】
先ず、車両用車椅子固定装置１０の説明を行う前に、車両のリフター装置７０の説明を簡単に行う。
リフター装置７０は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、車椅子１を車外の乗降位置と車室内の助手席との間で車幅方向（左右方向）に移動、かつ昇降させる装置であり、車室内の前後スライドテーブル７１上に設置されている。リフター装置７０は、前後スライドテーブル７１上で可動部材７３ｍを車両Ｍ（図６参照）の左右方向に移動させる主スライド機構７３を有している。主スライド機構７３の可動部材７３ｍには左右一対の四節リンク機構７４の基端部が連結されている。四節リンク機構７４は支持ローラ（図示省略）を備えており、その支持ローラが前後スライドテーブル７１のガイドレール（図示省略）上を車両Ｍの左右方向に転動可能なように構成されている。前記ガイドレールの上面は、先端部分で先端側が低くなるような傾斜面（カム面）となっている。このため、主スライド機構７３の可動部材７３ｍが前後スライドテーブル７１上を左方向に移動すると、その可動部材７３ｍの働きで四節リンク機構７４の支持ローラがガイドレールの上面に沿って転動し、その支持ローラがカム面に到達した段階で、四節リンク機構７４が下方に回動するようになる。四節リンク機構７４の先端部には補助スライド機構７２が連結されており、その補助スライド機構７２に車椅子１を載せるプラットホーム７６が支持されている（図６（Ｂ）参照）。プラットホーム７６は、補助スライド機構７２の働きで四節リンク機構７４の先端部に対して車幅方向（左右方向）に移動可能に構成されている。
即ち、補助スライド機構７２が四節リンク機構７４の先端部に対してプラットホーム７６を左方向に移動させた状態で、主スライド機構７３が四節リンク機構７４、補助スライド機構７２及びプラットホーム７６を左方向に移動させることにより、四節リンク機構７４はプラットホーム７６の重量で下方に回動し、そのプラットホーム７６が乗降位置まで下降させられる。
【００１５】
車両用車椅子固定装置１０は、リフター装置７０のプラットホーム７６の上面中央部分に設置されている。車両用車椅子固定装置１０は、プラットホーム７６のほぼ中央に載せられた車椅子１をその位置に固定する装置であり、図４に示すように、平面角形に形成されたハウジング１２を備えている（二点鎖線参照）。
ハウジング１２は、車両用車椅子固定装置１０の駆動機構１１や第１係合部材２０、第２係合部材２５等を収納するとともに、車椅子１をリフター装置７０のプラットホーム７６上に載せる際、転動する前輪３及び後輪５を沿わせることで、その車椅子１を所定位置までガイドする働きをする。ハウジング１２は、一定の高さ寸法で、プラットホーム７６の前後方向（Ｙ方向）に長く、幅方向（Ｘ方向）に狭く形成されており、そのプラットホーム７６の幅方向中央に設置されている。
【００１６】
ハウジング１２の後端部１２ｋは、図１に示すように、なだらかなスロープ状に形成されており、そのハウジング１２の幅方向両端部１２ｊが、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、後端部１２ｋよりもやや急勾配のスロープ状に形成されている。このため、プラットホーム７６に車椅子１を後方から載せる際、その車椅子１の前輪３がハウジング１２に引っ掛り難くなる。
ハウジング１２の前端部１２ｆは、図１に示すように、塀状に形成された前輪ストッパー１３によって塞がれている。前輪ストッパー１３は、プラットホーム７６上に載せられた車椅子１の前輪３の車止めであり、図４に示すように、プラットホーム７６の前部端縁に沿って形成されている。ここで、前輪ストッパー１３は、ゴム板であり、背景技術で説明した車止めように車椅子１を固定できるだけの強度はない。
なお、図４、図５では、前記ハウジング１２が省略されている。
【００１７】
ハウジング１２の内部には、前述のように、車両用車椅子固定装置１０の駆動機構１１が収納されている。駆動機構１１は、後記する第１係合部材２０及び第２係合部材２５を車椅子１の前後移動に支障とならない格納位置と、車椅子１に係合可能な作動位置との間で上下方向に回転させる機構である。駆動機構１１は、一セットの駆動源と、第１係合部材２０を回転させる第１伝達機構と、第２係合部材２５を回転させる第２伝達機構とから構成されている。
前記駆動源は、図４に示すように、減速機付きモータ１５、ネジ軸１４、第１ナット１６ｅ、第２ナット１６ｆ及び第１移動板１７ｅ、第２移動板１７ｆ等から構成されている。
ネジ軸１４は、ハウジング１２の幅方向中央位置で、プラットホーム７６の前後方向（Ｙ方向）に延びるように位置決めされている。ネジ軸１４は、プラットホーム７６の前側に位置する端部（前端部）が減速機付きモータ１５に連結されており、プラットホーム７６の後側に位置する端部（後端部）が軸受１４ｊによって回転可能に支持されている。なお、減速機付きモータ１５及び軸受１４ｊはプラットホーム７６の上面に固定されている。
【００１８】
ネジ軸１４には、長さ方向における中心から後側（軸受１４ｊ側）に左ネジ１４ａが形成されており、その中心から前側（モータ１５側）に右ネジ１４ｂが形成されている。そして、ネジ軸１４の後側の左ネジ１４ａに第１ナット１６ｅが螺合されており、そのネジ軸１４の前側の右ネジ１４ｂに第２ナット１６ｆが螺合されている。第１ナット１６ｅには第１移動板１７ｅがほぼ水平な状態で固定されており、第２ナット１６ｆに第２移動板１７ｆがほぼ水平な状態で固定されている。
プラットホーム７６の上面には、左右一対のガイドレール１８がネジ軸１４と平行に、かつそのネジ軸１４の軸線に対して対称に位置決めされた状態で固定されている。また、各々のガイドレール１８には、第１摺動子１８ｔ及び第２摺動子１８ｓがそれらのガイドレール１８に沿って摺動可能な状態で係合している。そして、左右の第１摺動子１８ｔが第１ナット１６ｅを有する第１移動板１７ｅの下面に固定されている。また、左右の第２摺動子１８ｓが第２ナット１６ｆを有する第２移動板１７ｆの下面に固定されている。
【００１９】
上記構成により、減速機付きモータ１５の働きでネジ軸１４が正転すると、第１移動板１７ｅは、ネジ軸１４の左ネジ１４ａと第１ナット１６ｅの螺合作用により、ほぼ中央の原位置からガイドレール１８に沿って後進（図４中右方向に移動）する。また、第２移動板１７ｆは、ネジ軸１４の右ネジ１４ｂと第２ナット１６ｆの螺合作用により、ほぼ中央の原位置からガイドレール１８に沿って前進（図４中左方向に移動）する。
また、ネジ軸１４が逆転することにより、第１移動板１７ｅ及び第２移動板１７ｆは、同じくネジ軸１４と第１ナット１６ｅ、第２ナット１６ｆの螺合作用により、ガイドレール１８に沿ってほぼ中央の原位置まで戻るようになる。なお、図４は、第１移動板１７ｅ及び第２移動板１７ｆが原位置にある状態を表している。
【００２０】
第１移動板１７ｅは、プラットホーム７６の幅方向（左右方向）に長く、前後方向に短い平面角形の成形鉄板であり、その第１移動板１７ｅの右端（図４において上側の端部）に右側のカム１９が固定されている。また、第１移動板１７ｅの左端（図４において下側の端部）には左側のカム１９が固定されている。
カム１９は、前記第１伝達機構の構成部材であり、第１移動板１７ｅの後進力を第１係合部材２０の押し上げ力に変換する働きをする。カム１９は、図１、図２に示すように、略台形状をした厚板であり、ガイドレール１８と平行、かつプラットホーム７６の上面に対してほぼ直角となるように、第１移動板１７ｅに固定されている。カム１９は、先端側が低くなるように形成された傾斜面１９ｓと、上端部分に形成された水平面１９ｆとを備えており、その水平面１９ｆが第１移動板１７ｅの上面とほぼ等しい高さ位置に位置決めされている。そして、左右のカム１９の傾斜面１９ｓ及び水平面１９ｆの上を左右の第１係合部材２０のカムフォロア２０ｃ（後記する）がそれぞれ転動可能なように構成されている。
【００２１】
第１係合部材２０は、プラットホーム７６に載せられた車椅子１の前進を規制するためのアーム状部材であり、図４に示すように、カム１９とほぼ平行に位置決めされた状態で、その基端部が上下方向に回転可能な状態でプラットホーム７６上の第１固定支持部７６ｚに軸支されている。第１係合部材２０の基端部の近傍には、その第１係合部材２０の回転中心軸と平行に支軸（図示省略）が形成されており、その支軸に、図２に示すように、第１伝達機構の構成部材であるカムフォロア２０ｃが回転可能な状態で装着されている。カムフォロア２０ｃは、第１移動板１７ｅが原位置にあるときにカム１９の傾斜面１９ｓの先端部（低部）に位置するように構成されており、この状態で第１係合部材２０は倒伏した状態に保持されている。そして、第１移動板１７ｅと共にカム１９が後進（右方向に移動）するにつれて、カムフォロア２０ｃがカム１９の傾斜面１９ｓを上方に移動し、第１係合部材２０は上方に右回転するようになる。即ち、第１移動板１７ｅと共にカム１９が後進することにより、そのカム１９の傾斜面１９ｓが第１係合部材２０を押し上げるようになる。そして、第１係合部材２０のカムフォロア２０ｃがカム１９の水平面１９ｆの位置まで到達した段階で、第１係合部材２０の右回動が停止し、その第１係合部材２０は車椅子１の第１横軸２ａと係合可能な位置に保持される。
また、第１移動板１７ｅ及びカム１９が前進（図１、図２において左方向に移動）すると、カムフォロア２０ｃがカム１９の水平面１９ｆから傾斜面１９ｓに沿って下降し、第１係合部材２０は倒伏位置まで左回転する。
即ち、カム１９の傾斜面１９ｓが本発明の第１範囲に相当し、カム１９の水平面１９ｆが本発明の第２範囲に相当する。
【００２２】
第１係合部材２０とプラットホーム７６との間には、図４に示すように、その第１係合部材２０を倒伏位置に保持するように付勢されたコイルバネ２１が設けられている。このため、カム１９が第１移動板１７ｅと共に後進する際に、第１係合部材２０のカムフォロア２０ｃがコイルバネ２１のバネ力でカム１９の傾斜面１９ｓあるいは水平面１９ｆに押し付けられるようになり、第１係合部材２０とカム１９との間でガタが発生することがない。
第１係合部材２０は、プラットホーム７６上に倒伏した状態でハウジング１２内に格納されており、上方に右回動するときにはそのハウジング１２のスリット状開口（図示省略）を通過するように構成されている。
第１係合部材２０には、図２に示すように、先端部分に車椅子１の第１横軸２ａに掛けられる略Ｕ字形をした切欠き２２が形成されている。第１係合部材２０の切欠き２２は、その第１係合部材２０が格納位置（倒伏位置）にあるときに、上向きに開放するように形成されている。そして、第１係合部材２０が倒伏位置からコイルバネ２１のバネ力に抗して約40°上方に右回転した状態で、切欠き２２が所定位置にある車椅子１の第１横軸２ａに対して斜め前下方から係合する。これによって、プラットホーム７６上の車椅子１は前方向及び前上方向の移動が規制される。
【００２３】
図４に示すように、前記駆動源を構成する第２移動板１７ｆは、第１移動板１７ｅよりもプラットホーム７６の幅方向（左右方向）に長く形成された平面角形の成形鉄板である。その第２移動板１７ｆの右端（図４において上側の端部）には、右側の第２係合部材２５の基端部が上下方向に回転可能な状態で軸支されている。また、第２移動板１７ｆの左端（図４において下側の端部）には、左側の第２係合部材２５の基端部が同じく上下方向に回転可能な状態で軸支されている。ここで、左右の第２係合部材２５の回転中心線Ｃ１はガイドレール１８に対してほぼ直角に位置決めされている。
第２係合部材２５は、プラットホーム７６に載せられた車椅子１の後退及び上方向の移動を規制するためのアーム状部材であり、ガイドレール１８とほぼ平行に保持されている。
【００２４】
第２係合部材２５の先端には、図３等に示すように、略Ｕ字形をした鉤部２６が形成されており、その鉤部２６の凹部２６ｃが車椅子１の第２横軸２ｘに上方から掛けられるように構成されている。第２係合部材２５の鉤部２６の凹部２６ｃは、その第２係合部材２５が倒伏位置にあるときに、前向きに開放するように形成されている。
第２係合部材２５の先端近傍には、リンク２７の先端部２７ｆが上下方向に回転可能な状態で軸支されている。リンク２７は、前記第２伝達機構の構成部材であり、第２移動板１７ｆによって前方に引っ張られる第２係合部材２５を押し上げる働きをする。リンク２７は、帯板状に形成されて第２係合部材２５とほぼ平行に保持されており、図４等に示すように、そのリンク２７の基端部２７ｂが上下方向に回転可能な状態でプラットホーム７６上の第２固定支持部７６ｘに軸支されている。
【００２５】
第２固定支持部７６ｘは、図３、図４に示すように、第２移動板１７ｆの原位置の近くに位置決めされており、その第２移動板１７ｆが原位置にある状態で、第２係合部材２５及びリンク２７は倒伏位置に保持されている（図３の実線参照）。ここで、リンク２７の回転中心線Ｃ２は、第２係合部材２５の回転中心線Ｃ１と平行に保持された状態で、その回転中心線Ｃ１よりも低い位置に位置決めされている（図３参照）。さらに、第２係合部材２５及びリンク２７が倒伏状態で、そのリンク２７と第２係合部材２５との連結中心線Ｃ３も第２係合部材２５の回転中心線Ｃ１より低い位置に保持されている。
このため、ネジ軸１４の働きで第２移動板１７ｆがガイドレール１８に沿って前進（左方向に移動）すると、この第２移動板１７ｆによって第２係合部材２５の基端部が前方に引っ張られる。
【００２６】
これによって、図３に示すように、リンク２７の先端部が第２係合部材２５の先端部によって引っ張られ、倒伏状態のリンク２７は第２固定支持部７６ｘ（回転中心Ｃ２）を中心に左回転しながら立ち上がる。この結果、第２係合部材２５の先端部がリンク２７の先端部によって押し上げられ、第２係合部材２５は第２移動板１７ｆと共に前進しながら回転中心線Ｃ１の回りを上方に左回転する（図３の二点鎖線参照）。そして、第２係合部材２５が、図３に示すように、前進限位置まで移動して倒伏位置から約50°上方に右回転した状態で、その第２係合部材２５の鉤部２６に形成された凹部２６ｃが所定位置にある車椅子１の第２横軸２ｘに対して斜め後上方から係合する。即ち、第２係合部材２５の鉤部２６は前進しつつ上昇し、最上部から所定レベルだけ下降した位置で、車椅子１の第２横軸２ｘに対して斜め後上方から係合する。これによって、プラットホーム７６上の車椅子１は後方向及び上方向の移動が規制される。
なお、第２移動板１７ｆが後進（図１、図２において右方向に移動）すると、リンク２７の先端部が第２係合部材２５の先端部によって後方に押圧され、リンク２７は第２固定支持部７６ｘ（回転中心Ｃ２）の回りを右回転する。これによって、第２係合部材２５もリンク２７と共に回転中心Ｃ１の回りを右回転し、第２係合部材２５とリンク２７とは共に倒伏する。
第２係合部材２５は、プラットホーム７６上に倒伏した状態でハウジング１２内に格納されており、上方に左回動するときにはそのハウジング１２のスリット状開口（図示省略）を通過するように構成されている。
【００２７】
図４に示すように、前記駆動源を構成する第１移動板１７ｅの後端には、プラットホーム７６の後端（車椅子１の乗込み位置）に設けられたフラッパー４０を畳むための押圧バー３０が水平に固定されている。フラッパー４０は、プラットホーム７６の上面と地上間の段差を覆うための傾斜板であり、フラッパー本体４２と、そのフラッパー本体４２を上下回動可能な状態でプラットホーム７６の後端に連結するヒンジ部材４４とから構成されている。
フラッパー本体４２のほぼ中央には、操作リンク３２の一端がボールジョイント３２ｊを介して連結されており、その操作リンク３２の他端が同じくボールジョイント３２ｊを介して水平回転板３４の端部に連結されている。水平回転板３４は、押圧バー３０の押圧力を受けて操作リンク３２を前方に引っ張る部材であり、操作リンク３２と回転中心Ｃｘを挟んでほぼ反対側に、押圧バー３０の押圧力を受ける受け部３４ｕが形成されている。
【００２８】
このため、第１移動板１７ｅが後進することで、押圧バー３０が水平回転板３４の受け部４３ｕを押圧すると、水平回転板３４が図４において左回転する。これによって、操作リンク３２が前方に引っ張られて、フラッパー本体４２がヒンジ部材４４を中心に上方に回転し、図１に示すように、フラッパー本体４２が立ち上がる。この状態で、フラッパー本体４２は、プラットホーム７６上の車椅子１の後輪５に対する車止めとして働くようになる。
また、第１移動板１７が前進すると、押圧バー３０の前進に伴って水平回転板３４が図４において右回転し、操作リンク３２がフラッパー本体４２を後方に押して、そのフラッパー本体４２がヒンジ部材４４を中心に下方に回転する。そして、第１移動板１７が原位置まで戻ることで、フラッパー本体４２が倒伏し、プラットホーム７６の上面と地上間の段差が覆われるようになる。
【００２９】
次に、上記した車両用車椅子固定装置１０の一連の動作をリフター装置７０の動作と併せて説明する。
車椅子１を乗車させる場合には、車室内にあるリフター装置７０のプラットホーム７６を車両Ｍの乗降口Ｋから車外に移動させる。即ち、図６（Ａ）（Ｂ）に示す補助スライド機構７２でプラットホーム７６を左方向（車外方向）に移動させた後、主スライド機構７３で四節リンク機構７４、補助スライド機構７２及びプラットホーム７６を左方向に移動させる。これによって、四節リンク機構７４がプラットホーム７６の重量で下方に回動し、そのプラットホーム７６が乗降位置まで下降するようになる（図６（Ｂ）参照）。
次に、車両用車椅子固定装置１０の降車スイッチ（図示省略）をオンして減速機付きモータ１５によりネジ軸１４を逆転させ、第１移動板１７ｅを原位置まで前進させ、第２移動板１７ｆを原位置まで後退させる。
【００３０】
第１移動板１７ｅが原位置まで前進（図１において左方向に移動）することにより、カムフォロア２０ｃがカム１９の水平面１９ｆから傾斜面１９ｓに沿って下降し、第１係合部材２０は倒伏位置（格納位置）まで左回転する。また、第１移動板１７ｅが前進することにより、押圧バー３０が前進して、水平回転板３４が図４において右回転する。これによって、操作リンク３２がフラッパー本体４２を後方に押して、そのフラッパー本体４２がヒンジ部材４４を中心に倒伏位置まで下方に回転し、プラットホーム７６の上面と地上間の段差が覆われるようになる。
さらに、第２移動板１７ｆが原位置まで後進（図１において右方向に移動）することにより、リンク２７の先端部が第２係合部材２５の先端部によって後方に押圧され、リンク２７は第２固定支持部７６ｘ（回転中心Ｃ２）を中心に倒伏位置まで右回転する。これによって、第２係合部材２５もリンク２７の回転に伴って回転中心Ｃ１の回りを右回転しながら、倒伏位置まで移動する。
【００３１】
この状態で、フラッパー４０を利用して地上の車椅子１をプラットホーム７６上に載せることが可能になる。車椅子１はプラットホーム７６に載せられる際に、車両用車椅子固定装置１０のハウジング１２によってプラットホーム７６の幅方向中央に載せられるようにガイドされる。そして、車椅子１がプラットホーム７６上を前進して、その車椅子１の前輪３が前輪ストッパー１３に当接した状態で、車椅子１は固定可能位置に位置決めされる。次に、車両用車椅子固定装置１０の乗車スイッチ（図示省略）をオンして減速機付きモータ１５によりネジ軸１４を正転させ、第１移動板１７ｅを原位置から後進させ、第２移動板１７ｆを原位置から前進させる。
【００３２】
第１移動板１７ｅ及びカム１９が後進（右方向に移動）すると、カムフォロア２０ｃがカム１９の傾斜面１９ｓを上方に移動し、第１係合部材２０は上方に右回動する。そして、第１係合部材２０のカムフォロア２０ｃがカム１９の水平面１９ｆの位置まで到達した段階で、第１係合部材２０の右回動が停止し、図１、図２に示すように、その第１係合部材２０の切欠き２２が車椅子１の第１横軸２ａと係合する。この状態から第１移動板１７ｅ及びカム１９が引続き後進しても、カムフォロア２０ｃはカム１９の水平面１９ｆ上を移動するため、第１係合部材２０の切欠き２２と車椅子１の第１横軸２ａとの係合状態は保持される。これによって、車椅子１は前方及び前上方の移動が規制される。
【００３３】
また、第２移動板１７ｆが前進すると、この第２移動板１７ｆと共に第２係合部材２５の基端部が前進し、図３に示すように、リンク２７の先端部がその第２係合部材２５の先端部によって引っ張られる。これによって、倒伏状態のリンク２７が第２固定支持部７６ｘ（回転中心Ｃ２）を中心に左回転しながら立ち上がり、第２係合部材２５の先端部がリンク２７の先端部によって押し上げられる。そして、第２係合部材２５は第２移動板１７ｆと共に前進しながら回転中心線Ｃ１の回りを上方に左回転し、第２係合部材２５の鉤部２６の凹部２６ｃが車椅子１の第２横軸２ｘに対して斜め後上方から掛けられる。これによって、車椅子１の後方向及び上方向の移動が規制される。
ここで、第２係合部材２５の鉤部２６は、第１係合部材２０のカムフォロア２０ｃがカム１９の水平面１９ｆ上を移動している間、即ち、第１係合部材２０が作動位置に到達した時から所定時間後に、車椅子１の第２横軸２ｘに掛けられるように構成されている。このため、車椅子１は、第１係合部材２０によって前方及び前上方の移動が規制されている状態で、第２係合部材２５の鉤部２６によって斜め後上方から前方に押されるとともに、下方に引き込まれるようになり（前下方に引っ張られてプラットホーム７６に押し付けられるようになり）、係合部位でガタが生じなくなる。
【００３４】
また、第１移動板１７ｅが後進することにより、押圧バー３０が水平回転板３４の受け部３４ｕを押圧し、水平回転板３４が図４において左回転する。これによって、操作リンク３２が引っ張られて、フラッパー本体４２がヒンジ部材４４を中心に上方に回転し、図１に示すように、フラッパー本体４２が立ち上がる。この状態で、フラッパー本体４２は、プラットホーム７６上の車椅子１の後輪５に対する車止めとして働くようになる。
このようにして、車椅子１がプラットホーム７６上に固定されると、次に、リフター装置７０を動作させて、プラットホーム７６を乗降位置から車両Ｍの車室内に移動させる。即ち、図５に示す状態から、主スライド機構７３の可動部材７３ｍが右方向（車室方向）に移動して、四節リンク機構７４及び補助スライド機構７２が前後スライドテーブル７１上に引き上げられる。四節リンク機構７４は、前後スライドテーブル７１上に引き上げられる過程でほぼ水平な位置まで上回動するため、補助スライド機構７２に支持されているプラットホーム７６は車室と同じ高さまで上昇する。次に、補助スライド機構７２によってプラットホーム７６を車室内の所定位置まで右方向に移動させることにより、車椅子１の乗車が完了する（図６（Ａ）、図７参照）。
【００３５】
このように、本実施形態に係る車両用車椅子固定装置１０によると、第１係合部材２０及び第２係合部材２５を駆動機構１１によって格納位置から作動位置まで移動させて、各々の係合部材２０,２５を車椅子１に係合させることにより、車椅子１の上方向及び前後方向の移動を規制することができる。このため、例えば、車椅子１に対して前後方向の力、あるいは後方上向、前方上向きの力が加わっても、各々の係合部材２０,２５が車椅子１から外れることはない。
また、第１係合部材２０が車椅子１に係合してから所定時間後、その第１係合部材と逆方向から第２係合部材２５が車椅子１に係合するようになる。このため、第１係合部材２０が係合している車椅子１を第２係合部材２５によってその第１係合部材２０と逆方向に引っ張るようになり、第１係合部材２０及び第２係合部材２５と車椅子１との間でガタが生じなくなる。
【００３６】
また、傾斜面１９ｓ（第１範囲）と水平面１９ｆ（第２範囲）とからなるカム面を使用して第１係合部材２０を作動位置まで移動させる構成のため、第１係合部材２０が水平面１９ｆ（第２範囲）まで到達した後は、引続きネジ軸１４が回転しても、第１係合部材２０は作動位置に保持される。このため、第１係合部材２０を作動位置に保持した後に、引続きネジ軸１４を回転させて第２係合部材２５を作動位置まで移動させることができるようになる。即ち、時間差がある第１係合部材２０と第２係合部材２５との係合動作を一つの駆動源によって実施できるため、車両用車椅子固定装置１０の製作コストを低減させることができる。
また、駆動機構１１の駆動源として、中央を境に一側及び他側が相互に逆ネジとされたネジ軸１４と、ネジ軸１４の正逆転により往復移動する第１ナット１６ｅ及び第２ナット１６ｆとを使用するため、カム１９とリンク２７とを互いに逆方向に移動させる構成が簡単になる。
【００３７】
ここで、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、車両Ｍのリフター装置７０のプラットホーム７６に車両用車椅子固定装置１０を設置する例を示したが、車両Ｍの床面に車両用車椅子固定装置１０を設置することも可能である。
また、本実施形態の車両用車椅子固定装置１０では、フラッパー４０を折畳んだ状態で車椅子１の後輪５の車止めとして利用する例を示したが、フラッパー４０と車止めとを別部材にすることも可能である。
さらに、車両用車椅子固定装置１０の乗車スイッチや降車スイッチは、車椅子１に着座している本人が操作できるようにしていも良いし、介護者が操作できるようにしていも良い。
また、本実施形態では、リフター装置７０及び車両用車椅子固定装置１０を車両Ｍの助手席に設置した例を示したが、車両Ｍの運転席に設置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用車椅子固定装置の全体側面図（図４のI-I矢視図）である。
【図２】車両用車椅子固定装置の第１係合部材の動作を表す拡大図側面図である。
【図３】車両用車椅子固定装置の第２係合部材の動作を表す拡大図側面図である。
【図４】車両用車椅子固定装置の全体平面図である。
【図５】車両用車椅子固定装置の使用状態を表す側面図である。
【図６】リフター装置の動作を車両後方から見た模式図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図７】車両用車椅子固定装置を備える車両の模式平面図である。
【図８】従来の車両用車椅子固定装置を表す側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１        車椅子
１１      駆動機構
１４      ネジ軸（移動機構）
１５      減速機付きモータ（移動機構）
１６ｅ    第１ナット（移動機構）
１６ｆ    第２ナット（移動機構）
１７ｅ    第１移動板（移動機構）
１７ｆ    第２移動板（移動機構）
１９      カム（第１伝達機構）
１９ｓ    傾斜面（第１範囲）
１９ｆ    水平面（第２範囲）
２０      第１係合部材
２０ｃ    カムフォロア（第１伝達機構）
２２      切欠き
２５      第２係合部材
２７      リンク（第２伝達機構）
【図１】
2006014929.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006014929.tif 000008
【図７】
2006014929.tif 000009
【図８】
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