(57)【要約】【課題】  振動検出センサの誤検出を防止する。【解決手段】  カラー感熱プリンタの給紙部１４を、巻芯１２に記録紙１１がロール状に巻き取られた記録紙ロール１３を保持する保持部材（図示せず）と、記録紙ロール１３の外周面に圧接される給紙ローラ３１と、記録紙１１の先端を記録紙ロールの外周から分離させる分離板３７と、分離板３７に設けられた振動検出センサ４０と、巻芯１２の側面に記されたマーカ４３を検出するマーカ検出センサ４４とから構成する。記録紙ロール１３を正転させて給紙を行う前に逆転させる。マーカ検出センサ４４でマーカ４３を検出して、記録紙ロール１３の１回転時間Ｔを算出する。振動検出センサ４０で振動が検出されてからＴ＋α（誤差）経過後、再度振動が検出されたら、その検出位置を記録紙１１の先端と判定する。これにより、振動検出センサ４０の誤検出を防止することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の記録紙を巻芯にロール状に巻き取った記録紙ロールを回転自在に収納し、前記記録紙ロールから前記記録紙を引き出してプリントユニットに給紙する記録紙ロールの給紙装置において、
前記記録紙ロールを正転させて前記記録紙を給紙方向に送り出すとともに、逆転させて前記記録紙を巻き取るロール回転手段と、
前記記録紙ロールを正転させて給紙を行う前に、前記記録紙ロールが逆転されるように前記ロール回転手段を制御するロール回転制御手段と、
前記逆転中に前記記録紙ロールの外周上にある前記記録紙の先端を検出して先端検出信号を出力する先端検出手段と、
前記先端検出手段より前記先端検出信号が出力されてから、前記記録紙ロールが１回転した後に前記先端検出信号が再度出力されたときに、その検出位置を前記記録紙の先端と判定する判定手段とを備えることを特徴とする記録紙ロールの給紙装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記先端検出手段より前記先端検出信号が再度出力されなかったときは、前記先端検出手段より出力された先の前記先端検出信号を誤検出であると判定することを特徴とする請求項１記載の記録紙ロールの給紙装置。
【請求項３】
前記逆転中に前記記録紙ロールの１回転時間を検出する１回転時間検出手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の記録紙ロールの給紙装置。
【請求項４】
前記１回転時間検出手段は、
前記巻芯の側面に設けられたマーカと、
前記巻芯の側面と対向する位置に設けられ、前記マーカを検出するマーカ検出手段と、
前記マーカ検出手段の検出結果に基づき、前記記録紙ロールが前記逆転中に、最初に前記マーカを検出した時間と、次に前記マーカを検出した時間との差分より前記１回転時間を算出する１回転時間算出手段とから構成されることを特徴とする請求項３記載の記録紙ロールの給紙装置。
【請求項５】
前記記録紙ロールの外周面に当接され、前記記録紙ロールが正転された時に、前記記録紙の先端に当接してこの先端を前記記録紙ロールから分離させる分離板を備え、
前記先端検出手段は、前記分離板に設けられ、前記分離板と前記記録紙の先端との当接による振動を検出する振動検出センサであることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項記載の記録紙ロールの給紙装置。
【請求項６】
前記判定手段により前記検出位置が前記記録紙の先端と判定されたときに、前記ロール回転制御手段は、前記ロール回転手段を制御して前記逆転中の前記記録紙ロールを停止した後に正転させることを特徴とする請求項５記載の記録紙ロールの給紙装置。
【請求項７】
前記分離板で分離された前記記録紙の先端は、前記分離板に沿って前記プリントユニットに向けて搬送されることを特徴とする請求項５または６記載の記録紙ロールの給紙装置。
【請求項８】
前記分離板に沿って搬送される前記記録紙の通過を検出する通過検出手段を備え、
前記記録紙ロールが正転されてから一定時間経過しても前記通過検出手段で前記記録紙の通過が検出されないときは、前記ロール回転制御手段は前記ロール回転手段を制御して正転中の前記記録紙ロールを停止した後に逆転させ、その回転中に前記先端検出手段による前記記録紙の先端の検出と、前記判定手段による前記先端検出信号の判定とが再度行われることを特徴とする請求項７記載の記録紙ロールの給紙装置。
【請求項９】
長尺の記録紙を巻芯にロール状に巻き取った記録紙ロールを正転させて前記記録紙を給紙方向に送り出す前に、前記記録紙ロールを逆転させ、
前記逆転中に前記記録紙ロールの１回転時間を検出すると共に、前記記録紙ロールの外周上にある前記記録紙の先端を検出して先端検出信号を出力し、
前記先端検出信号が出力されてから、前記記録紙ロールが１回転された後に前記先端検出信号が再度出力された場合にのみ、その検出位置を前記記録紙の先端と判定し、
この判定時に前記記録紙ロールの逆転を停止した後に正転させることを特徴とする記録紙ロールの給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感熱記録紙や印画紙等の記録紙ロールを用いた給紙装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
長尺の感熱記録紙や印画紙等の記録紙をロール状に巻き取った記録紙ロールを使用するカラー感熱プリンタや写真プリンタ等がよく知られている。記録紙ロールは、プリンタの給紙部に収納され、その外周に圧接される給紙ローラ等によって正転、及び逆転される。
【０００３】
記録紙ロールが正転されると、記録紙が給紙部からプリント部に給紙されて、プリント処理が行われる。プリントが終了した記録紙は、所定サイズにカットされてプリンタ外に排出される。その後、一定時間が経過しても次のプリント指示がなされなかったら、記録紙ロールは逆転される。これにより、プリント処理されなかった記録紙の未記録分が記録紙ロールに巻き取られ、光や湿度の影響が防止される。
【０００４】
再度プリント指示がなされると、記録紙ロールが正転される。このとき、記録紙ロールの外周面には分離板が弾性を持って接触している。分離板は、記録紙ロールが正転された時に記録紙の先端と当接して、この先端を記録ロールから分離させる。分離された記録紙の先端は搬送ガイド等に沿ってプリント部に案内されて、記録紙がプリント部に給紙される。
【０００５】
この際に、記録紙ロールが正転されてから、記録紙の先端が分離板と当接するまでの間の時間が長いと記録紙が巻き弛んでしまう。その結果、記録紙の先端が分離板と当接する以外の箇所で分離して、記録紙の給紙がうまくいかないおそれがある。特に、感熱記録紙や印画紙などは、紙厚があり腰が強いため巻き弛みが発生しやすい。そのため、記録紙ロールを逆転させながら、その外周にある記録紙の先端を先端検出センサで検出して、記録紙の先端が分離板を通過した後に記録紙ロールを正転させているのが通常である。
【０００６】
このような先端検出センサとしては、特許文献１に記載されているように、振動検出センサを使用するのが通常である。この振動検出センサは、分離板に取り付けられている。上述したように分離板は、記録紙ロールの外周面に弾性をもって接触している。従って、記録紙ロールが逆転される際に記録紙の先端が分離板を通過すると、分離板の先端が記録紙の先端からはずれる。このときの衝撃で分離板が振動するため、分離板の振動を振動検出センサで検出することで、記録紙の先端を検出することができる。これにより、記録紙の先端が分離板を通過した後に記録紙ロールを正転させて、分離板により記録紙の先端を記録紙ロールから分離させることができる。
【特許文献１】特開２００２−３０８５２５号公報（第４〜５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、分離板に記録紙の先端の通過による衝撃以外に起因する振動が発生すると、この振動を振動検出センサが検知して誤検出を引き起こしてしまう。また、記録紙ロール逆転時に分離板は、記録紙の先端が通過しないときでも僅かに振動している。この場合にも、同様に振動検出センサが誤検出を引き起こしてしまうおそれがある。このように、振動検出センサが誤検出をすると、記録紙ロールを正転させるタイミングがずれて、記録紙の先端の分離作業がうまくいかなくなる。また、記録紙の先端を光学的に検出する場合にも同様の問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、振動検出センサ等の先端検出センサを用いて記録紙ロールの外周にある記録紙の先端を検出して給紙する際に、確実に給紙することができるようにした記録紙ロールの給紙装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、長尺の記録紙を巻芯にロール状に巻き取った記録紙ロールを回転自在に収納し、前記記録紙ロールから前記記録紙を引き出してプリントユニットに給紙する記録紙ロールの給紙装置において、前記記録紙ロールを正転させて前記記録紙を給紙方向に送り出すとともに、逆転させて前記記録紙を巻き取るロール回転手段と、前記記録紙ロールを正転させて給紙を行う前に、前記記録紙ロールが逆転されるように前記ロール回転手段を制御するロール回転制御手段と、前記逆転中に前記記録紙ロールの外周上にある前記記録紙の先端を検出して先端検出信号を出力する先端検出手段と、前記先端検出手段より前記先端検出信号が出力されてから、前記記録紙ロールが１回転した後に前記先端検出信号が再度出力されたときに、その検出位置を前記記録紙の先端と判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記判定手段は、前記先端検出手段より前記先端検出信号が再度出力されなかったときは、前記先端検出手段より出力された先の前記先端検出信号を誤検出であると判定する。
【００１１】
また、前記逆転中に前記記録紙ロールの１回転時間を検出する１回転時間検出手段を備えることが好ましい。さらに、前記１回転時間検出手段は、前記巻芯の側面に設けられたマーカと、前記巻芯の側面と対向する位置に設けられ、前記マーカを検出するマーカ検出手段と、前記マーカ検出手段の検出結果に基づき、前記記録紙ロールが前記逆転中に、最初に前記マーカを検出した時間と、次に前記マーカを検出した時間との差分より前記１回転時間を算出する１回転時間算出手段とから構成されることが好ましい。
【００１２】
また、前記記録紙ロールの外周面に当接され、前記記録紙ロールが正転された時に、前記記録紙の先端に当接してこの先端を前記記録紙ロールから分離させる分離板を備え、前記先端検出手段は、前記分離板に設けられ、前記分離板と前記記録紙の先端との当接による振動を検出する振動検出センサであることが好ましい。
【００１３】
また、前記判定手段により前記検出位置が前記記録紙の先端と判定されたときに、前記ロール回転制御手段は、前記ロール回転手段を制御して前記逆転中の前記記録紙ロールを停止した後に正転させることが好ましい。
【００１４】
また、前記分離板で分離された前記記録紙の先端は、前記分離板に沿って前記プリントユニットに向けて搬送されることが好ましい。また、前記分離板に沿って搬送される前記記録紙の通過を検出する通過検出手段を備え、前記記録紙ロールが正転されてから一定時間経過しても前記通過検出手段で前記記録紙の通過が検出されないときは、前記ロール回転制御手段は前記ロール回転手段を制御して正転中の前記記録紙ロールを停止した後に逆転させ、その回転中に前記先端検出手段による前記記録紙の先端の検出と、前記判定手段による前記先端検出信号の判定とが再度行われることが好ましい。
【００１５】
また、本発明の記録紙ロールの給紙方法は、長尺の記録紙を巻芯にロール状に巻き取った記録紙ロールを正転させて前記記録紙を給紙方向に送り出す前に、前記記録紙ロールを逆転させ、前記逆転中に前記記録紙ロールの１回転時間を検出すると共に、前記記録紙ロールの外周上にある前記記録紙の先端を検出して先端検出信号を出力し、前記先端検出信号が出力されてから、前記記録紙ロールが１回転された後に前記先端検出信号が再度出力された場合にのみ、その検出位置を前記記録紙の先端と判定し、この判定時に前記記録紙ロールの逆転を停止した後に正転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の記録紙ロールの給紙装置は、長尺の記録紙をロール状に巻き取った記録紙ロールを正転させて記録紙を給紙方向に送り出すとともに、逆転させて記録紙を巻き取るロール回転手段と、給紙を行う前に前記記録紙ロールが逆転されるように前記ロール回転手段を制御するロール回転制御手段と、前記逆転中に前記記録紙ロールの外周上にある前記記録紙の先端を検出して先端検出信号を出力する先端検出手段と、前記先端検出手段より前記先端検出信号が出力されてから、前記記録紙ロールが１回転した後に前記先端検出信号が再度出力されたときに、その検出位置を前記記録紙の先端と判定する判定手段とを備えるようにしたので、前記先端検出手段による誤検出を防止して、前記記録紙を確実に給紙することができる。
【００１７】
また、前記先端検出手段より前記先端検出信号が再度出力されなかったときは、前記先端検出手段により出力された先の前記先端検出信号を誤検出であると判定するので、同様に前記先端検出段による誤検出を防止することができる。
【００１８】
また、本発明の記録紙ロールの給紙方法は、記録紙ロールを正転させて記録紙を給紙方向に送り出す前に、前記記録紙ロールを逆転させ、前記逆転中に前記記録紙ロールの１回転時間を検出すると共に、前記記録紙ロールの外周上にある前記記録紙の先端を検出して先端検出信号を出力し、前記先端検出信号が出力されてから、前記記録紙ロールが１回転された後に前記先端検出信号が再度出力された場合にのみ、その検出位置を前記記録紙の先端と判定し、この判定時に前記記録紙ロールの前記逆転を停止した後に前記正転させるようにしたので、同様に前記記録紙を確実に給紙することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明を実施した１ヘッド３パス方式のカラー感熱プリンタ（以下、単にプリンタという）１０の概略図である。このプリンタ１０は、大別して長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）１１を巻芯１２にロール状に巻き取った記録紙ロール１３がセットされる給紙部１４と、給紙部１４より給紙される記録紙１１に画像を印画するプリント部１５とから構成される。
【００２０】
記録紙１１は、周知のように、支持体上にシアン（Ｃ）感熱発色層、マゼンタ（Ｍ）感熱発色層、イエロー（Ｙ）感熱発色層が順次層設されている。最上層となるＹ感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるＣ感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、Ｙ感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。Ｍ感熱発色層は、Ｙ感熱発色層とＣ感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。なお、記録紙１１に例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にしてもよい。
【００２１】
給紙部１４は本発明を実施したものであり、詳しくは後述するが、プリント指示がなされたときに記録紙ロール１３を正転（図中時計方向）させて、記録紙１１を給紙方向に送り出し、プリント部１５に記録紙１１を給紙する。
【００２２】
プリント部１５には、給紙部１４から給紙される記録紙１１の搬送経路に沿って上流側から順に、搬送ローラ対１７、サーマルヘッド１８及びプラテンローラ１９、光定着器２０、カッタ２１が配置されている。
【００２３】
搬送ローラ対１７は、ステッピングモータ（以下、単にモータという）１６によって回転駆動されるフィードローラ２３と、このフィードローラ２３に圧接して記録紙１１を挟み込むピンチローラ２４とからなり、記録紙１１を主走査方向と直交する副走査方向、つまり、図中Ａ方向とＢ方向とに搬送する。
【００２４】
サーマルヘッド１８及びプラテンローラ１９は、記録紙１１の搬送経路を挟み込むように配置されている。サーマルヘッド１８は、記録紙１１の搬送経路の上方に配置されており、多数の発熱素子を主走査方向に沿ってライン状に配列した発熱素子アレイ１８ａを備えている。また、このサーマルヘッド１８は、図示しないヘッド移動機構により、記録紙１１に発熱素子アレイ１８ａを圧接させて印画を行う圧接位置と、記録紙１１から離れてプラテンローラ１９との間に隙間を形成する退避位置との間で移動自在とされている。プラテンローラ１９は、記録紙１１の搬送に応じて従動回転し、記録紙１１と発熱素子アレイ１８ａとの当接状態を安定させる。
【００２５】
発熱素子アレイ１８ａは、搬送ローラ対１７により記録紙１１がＢ方向に搬送される際に、印画する画像の１ライン分の画像データに基づいて発熱される。こうして、記録紙１１が搬送ローラ対１７により１ライン分ずつ送られる間に、記録紙１１の記録エリア内の特定の感熱発色層が１ラインずつ発色されて、主走査方向のライン画像が１ラインずつ順次印画される。
【００２６】
光定着器２０は、記録紙１１の記録面と対面するように配置されている。この光定着器２０は、イエロー（Ｙ）定着ランプ２６、マゼンタ（Ｍ）定着ランプ２７、リフレクタ２８等から構成される。Ｙ定着ランプ２６は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、記録紙１１のＹ感熱発色層を定着する。Ｍ定着ランプ２７は、３６５ｎｍの紫外線を放出してＭ感熱発色層を定着する。
【００２７】
カッタ２１は、Ｃ画像の印画が完了した記録紙１１を所定のプリントサイズにカットして、カラープリント（図示せず）を形成する。そして、このカラープリントはカッタ２１のＡ方向下流側に設けられた排紙口２９から排出される。
【００２８】
給紙部１４は、プリント終了後に一定時間過ぎても次のプリント指示がなされない場合には、記録紙ロール１３を逆転（図中反時計方向）させて記録紙１１を巻き取り、光や湿度の影響を防止する。
【００２９】
図２は、本発明を実施した給紙部１４の概略図を示したものである。給紙部１４は、記録紙ロール１３の外周面に圧接された給紙ローラ３１と、記録紙ロール１３の巻径の変化に応じて給紙ローラ３１を変位させる第１シフト機構３２と、記録紙ロール１３の外周から記録紙１１の先端１１ａ（図３参照）を分離させる分離ユニット３３と、記録紙ロール１３の巻径の変化に応じて分離ユニット３３を変位させる第２シフト機構３４と、図示は省略するが記録紙ロール１３を収納する収納ケース、及び収納ケース内に設けられ、記録紙ロール１３を回動自在に保持するロール保持部材とから構成される。
【００３０】
給紙ローラ３１は、フィードローラ２３と同様にモータ１６によって回転駆動される。この給紙ローラ３１は、給紙時に記録紙ロール１３を正転させて記録紙を給紙方向に送り出すと共に、プリント終了後には記録紙ロール１３を逆転させて記録紙１１を記録紙ロール１３に巻き取る。
【００３１】
第１シフト機構３２は、例えばアーム、バネ、カム等から構成され、記録紙ロール１３の巻径が変化した場合でもその外周面に給紙ローラ３１が常に圧接されるように、給紙ローラ３１を変位させる。記録紙ロール１３の巻径の変化は、例えばモータ１６の駆動パルス数をカウントするなどの方法で容易に求められる。
【００３２】
分離ユニット３３は、記録紙ロール１３の外周面に当接する分離板３７と、分離板３７と略対向する位置に配置され、記録紙ロール１３から送り出された記録紙１１をプリント部１５に案内するガイド板３８とから構成される。分離板３７は、弾性を備えたプラスチック等の薄板で形成されている。この分離板３７は、その先端が記録紙ロール１３の外周面に弾性を持って接触し、記録紙ロール１３が正転した時に記録紙１１の先端１１ａと当接して、それを記録紙ロール１３の外周から分離する。分離された先端１１ａは、分離板３７とガイド板３８との間に形成される搬送路に沿ってプリント部１５に案内され、記録紙１１がプリント部１５へ給紙される。
【００３３】
第２シフト機構３４も第１シフト機構３２と同様に、アーム、バネ、カム等から構成される。そして、第２シフト機構３４は、記録紙ロール１３の巻径の変化に応じて分離板３７とガイド板３８とを一体に変位させる。これにより、記録紙ロール１３を正転させたときに、確実にその先端１１ａを記録紙ロール１３の外周から分離させることができる。
【００３４】
上述したように、プリンタ１０に使用される記録紙１１は、紙厚があり腰が強いため巻き弛みが発生しやすい。従って、記録紙ロール１３が正転された時に、記録紙１１の先端１１ａが分離板３７と当接するまでの間の時間が長いと、記録紙１１が巻き弛んでしまう。その結果、分離板３７により分離される前に記録紙１１の先端１１ａ（図３参照）が記録紙ロール１３の外周から分離して、記録紙１１がプリント部１５に給紙されなくなる場合がある。
【００３５】
そのため、分離板３７には、記録紙ロール１３の外周上にある記録紙１１の先端１１ａを検出するための振動検出センサ４０が設けられている。振動検出センサ４０は、記録紙１１の先端１１ａの通過に起因すると思われる分離板３７の振動を検出して、振動の大きさに応じたレベルの先端検出信号を出力する（図４参照）。分離板３７が振動すると、分離板３７に変形や歪みが生ずるので、振動検出センサ４０としては、例えば、分離板３７の変形や歪みを検出する圧電素子や歪みセンサが使用される。
【００３６】
図３に示すように、分離板３７の先端は、第２シフト機構３４によって記録紙ロール１３の外周面に押し付けられている。従って、この分離板３７は、撓んだ状態で記録紙ロール１３の外周面に接触している。そのため、記録紙ロール１３が逆転されたときに、記録紙１１の先端１１ａが分離板３７の先端を通過すると、分離板３７の弾性力等により、分離板３７の先端が記録紙１１の先端１１ａからはずれる。そして、このときの衝撃で分離板３７は振動する。
【００３７】
この際に、分離板３７は、記録紙１１の先端１１ａが分離板３７を通過しないときでも僅かに振動している。そのため、この振動を振動検出センサ４０が検知して誤検出を引き起こしてしまう場合がある。また、分離板３７に記録紙１１の先端１１ａの通過による衝撃以外に起因する振動が発生したときも、振動検出センサ４０が誤検出を引き起こしてしまう。このような誤検出が生じると、記録紙ロール１３を正転させるタイミングがずれて、記録紙１１の先端１１ａの先端分離作業がうまくいかなくなる。
【００３８】
そこで、本実施形態では、振動検出センサ４０で記録紙１１の先端１１ａの検出を行う前に、逆転中の記録紙ロール１３の１回転時間（周期）Ｔを予め求めておく。そして、振動検出センサ４０で振動が検出されて先端検出信号が出力されてから、１回転時間Ｔとほぼ同じ時間が経過した後、振動検出センサ４０で再度振動が検出されて先端検出信号が再出力されるか否かで、先に検出された振動が記録紙１１の先端１１ａの通過によるものであるか、或いは他の原因により生じたもの、つまり、誤検出であるかを判定する。
【００３９】
図２に示すように、記録紙ロール１３の１回転時間Ｔを検出するため、記録紙ロール１３の巻芯１２の側面にマーカ４３が記されている。また、この巻芯１２の側面と対向する位置には、マーカ４３を検出するマーカ検出センサ４４が設けられている。マーカ検出センサ４４は、例えば巻芯１２の側面に検査光を照射する照射部（図示せず）と、巻芯１２の側面で反射された検査光を受光する受光部（図示せず）とから構成される。
【００４０】
振動検出センサ４０の先端検出信号、及びマーカ検出センサ４４のマーカ検出信号は、統括制御部４６に入力される。この統括制御部４６には、上述の第１シフト機構３２、第２シフト機構３４、振動検出センサ４０、マーカ検出センサ４４、モータ１６を駆動するモータドライバ４８、記録紙１１の残量やエラーメッセージ等を表示する表示モニタ４９、詳しくは後述する通過検出センサ５０が接続されている。さらに、統括制御部４６には、図示は省略するがサーマルヘッド１８の発熱素子１８ａを駆動するヘッドドライバ、光定着器２０を駆動するランプドライバ、カッタ２１を駆動するカッタドライバ等が接続されており、プリンタ１０の各部の動作が統括制御部４６により制御される。
【００４１】
この統括制御部４６には、モータドライバ４８を介してモータ１６の駆動を制御するモータ制御部５２、記録紙ロール１３の１回転時間Ｔを算出する１回転時間算出部５３、振動検出センサ４０で検出された振動が記録紙１１の先端１１ａの通過に起因するものであるか否かを判定する記録紙先端判定部５４、タイムカウンタ５５、メモリ５７、リトライ数カウンタ５９等が設けられている。
【００４２】
モータ制御部５２は、プリント指示がなされたらモータドライバ４８を介してモータ１６を一定速度で回転させて、給紙ローラ３１を図中時計方向に回転させる。これにより、記録紙ロール１３が一定速度で逆転される。なお、給紙前に記録紙ロール１３を逆転させることで、巻き弛んだ記録紙ロール１３を巻き締めることができる。そして、記録紙ロール１３の逆転が開始されると、マーカ検出センサ４４でマーカ４３が検出される。このマーカ検出センサ４４より出力されたマーカ検出信号は、統括制御部４６内の１回転時間算出部５３に入力される。
【００４３】
１回転時間算出部５３は、記録紙ロール１３の逆転が開始されたらタイムカウンタ５５のカウンタ値をリセットするとともに、タイムカウンタ５５による計時を開始する。そして、１回転時間算出部５３は、マーカ検出センサ４４でマーカ４３を最初（１回目）に読み取ったときのタイムカウンタ５５のタイマ値ｔ１を読み込む。１回転時間算出部５３は、マーカ検出センサ４４でマーカ４３が再び（２回目）読み取られたら、そのときのタイムカウンタ５５のタイマ値ｔ２を読み込む。１回転時間算出部５３は、タイマ値ｔ２とタイマ値ｔ１との差分を計算することで、記録紙ロール１３の１回転の１回転時間Ｔ（＝ｔ２ −ｔ１）を算出する。１回転時間Ｔの算出結果は記録紙先端判定部５４に入力される。
【００４４】
記録紙先端判定部５４は、記録紙１１の先端１１ａの通過に起因すると思われる振動が振動検出センサ４０により検出されて先端検出信号が出力されたら、このときのタイムカウンタ５５のタイマ値を読み込んで、メモリ５７に一時的に記憶させる。この際に、予め設定された一定時間経過しても振動が検出されなかったら、記録紙先端判定部５４は、モータ制御部５２にエラー信号を出力する。モータ制御部５２は、エラー信号が入力されたら記録紙ロール１３の回転を停止させる。また、これと同時に統括制御部４６は、表示モニタ４９にエラー表示を表示させる。
【００４５】
記録紙先端判定部５４は、タイムカウンタ５５のタイマ値に基づき、振動が検出されてからＴ＋α経過した後に、振動検出センサ４０により振動が再検出されて先端検出信号が再出力されたら、その検出位置が記録紙１１の先端１１ａであると判定する。ここでαは検出時間の誤差であり、予め実験で求められた最適な値が用いられる。
【００４６】
記録紙先端判定部５４は、振動検出センサ４０より先端検出信号が再出力されないときは、先の先端検出信号（振動）を誤検出であると判定する。そして、振動検出センサ４０による先端１１ａの検出作業、及び記録紙先端判定部５４による判定作業が繰り返し行われる。この際に、予め設定された一定時間経過しても次の振動が検出されなかったら、上述したように記録紙ロール１３の回転が停止された後、表示モニタ４９にエラー表示が表示される。
【００４７】
また、記録紙先端判定部５４は、記録紙ロール１３が１回転される間に複数の振動が振動検出センサ４０により検出されたときは、個々の振動の検出時間をメモリ５７に記憶しておく。そして、記録紙先端判定部５４は、個々の振動ごとにＴ＋α経過した後に再検出されるか否かで、個々の振動の判定を平行して行う。具体的には、記録紙ロール１３を逆転させたときの振動検出センサ４０の先端検出信号波形の一例を示した図４を用いて説明する。
【００４８】
図４に示すように、振動検出センサ４０で振動が検出されて、振動検出センサ４０より先端検出信号Ｐ１が出力されたら、記録紙先端判定部５４は、先端検出信号Ｐ１が出力されたときのタイムカウンタ５５のタイマ値ｔ３をメモリ５７に記憶しておく。次いで、先端候補Ｐ１が出力されてから記録紙ロール１３が１回転される前に、振動検出センサ４０より先端検出信号Ｐ２が出力されたら、同様にそのときのタイムカウンタ５５のタイマ値ｔ４をメモリ５７に記憶しておく。
【００４９】
記録紙先端判定部５４は、記録紙ロール１３が引き続き逆転されて、タイムカウンタ５５のタイマ値がｔ３よりもＴ＋α経過したｔ５になったときに、振動検出センサ４０より先端検出信号Ｐ１が出力されなかったら、先に出力された先端検出信号Ｐ１を誤検出と判定する。そして、記録紙先端判定部５４は、タイムカウンタ５５のタイマ値がｔ４よりもＴ＋α経過したｔ６になったときに、先端検出信号Ｐ２が再出力されたら、その検出位置を記録紙１１の先端１１ａと判定する。このように、複数の振動が検出された場合には、個々の判定を所謂パラレル処理で行うことで、記録紙１１の先端１１ａの位置の特定にかかる時間を短縮することができる。
【００５０】
モータ制御部５２は、振動検出センサ４０で検出された振動が記録紙１１の先端１１ａの通過によるものであると判定されたら、逆転中の記録紙ロール１３を停止した後に、正転させる。これにより、記録紙１１の先端１１ａが分離板３７を通過した後、具体的には先端１１ａが分離板３７と給紙ローラ３１との間にあるときに記録紙ロール１３を正転させられるので、記録紙１１が巻き弛む前にその先端１１ａを記録紙ロール１３から分離させることができる。この際に、本実施形態では記録紙１１の先端１１ａが記録紙ロール１３から分離され、記録紙１１がプリント部１５に確実に給紙されるか否かを検出するために、ガイド板３８に通過検出センサ５０が設けられている。
【００５１】
通過検出センサ５０は、例えば発光素子と受光素子とから構成される光学センサであり、分離板３７とガイド板３８との間に形成される搬送路に沿って搬送される記録紙１１の通過を検出する。従って、通過検出センサ５０で記録紙１１の通過が検出されたら、記録紙１１の先端１１ａが記録紙ロール１３から分離され、記録紙１１がプリント部１５に確実に給紙されると判断することできる。この通過検出センサ５０の検出信号は、統括制御部４６内のモータ制御部５２に出力される。
【００５２】
モータ制御部５２は、タイムカウンタ５５のタイマ値に基づき、記録紙ロール１３が正転されてから一定時間以内に通過検出センサ５０で記録紙１１の通過が検出されたら、記録紙１１がプリント部１５に確実に給紙されると判断して、記録紙ロール１３の正転を継続する。
【００５３】
また、モータ制御部５２は、記録紙ロール１３が正転されてから一定時間が経過しても通過検出センサ５０で記録紙１１の通過が検出されなかったら、記録紙１１の先端１１ａの分離が失敗したと判断する。この場合は、モータ制御部５２は正転中の記録紙ロール１３を停止した後、再度逆転させる。そして、この逆転中に上述の記録紙１１の先端１１ａの検出・判定作業が繰り返された後、モータ制御部５２は記録紙ロール１３を正転させて、記録紙１１の先端１１ａの分離をリトライする。以下、記録紙１１の先端１１ａの分離が通過検出センサ５０により確認されるまで、上述の先端分離作業（先端１１ａの検出・判定作業を含む）が繰り返される
【００５４】
この先端分離作業のリトライ数は、リトライ数カウンタ５９でカウントされる。そして、このリトライ数カウンタ５９のカウント数が一定値を超えたら、モータ制御部５２は記録紙ロール１３の回転を停止させる。また、統括制御部４６は表示モニタ４９にエラー表示を表示させる。
【００５５】
以上のように本実施形態では、振動検出センサ４０より先端検出信号が出力されてから、記録紙ロール１３が１回転した後に先の先端検出信号が再出力されたときにのみ、その検出位置を記録紙１１の先端１１ａと判定するようにしたので、振動検出センサ４０による先端１１ａの誤検出を防止することができる。
【００５６】
次に、本実施形態のプリンタ１０の作用について、図５及び図６のフローチャートを用いて説明する。プリント指示がなされたら統括制御部４６のモータ制御部５２は、給紙ローラ３１を図中時計方向に回転させて、記録紙ロール１３を一定速度で逆転させる。また、これと同時にタイムカウンタ５５のタイム値と及びリトライ数カウンタ５９のカウント数がリセットされる。
【００５７】
記録紙ロール１３の逆転が開始されると、マーカ検出センサ４４でマーカ４３が検出され、その検出信号が統括制御部４６内の１回転時間算出部５３に入力される。１回転時間算出部５３は、マーカ検出センサ４４によりマーカ４３が読み取れられたら、そのときのタイムカウンタ５５のタイマ値ｔ１を読み込む。そして、１回転時間算出部５３は、マーカ検出センサ４４でマーカ４３が再び読み取られたら、同様にタイムカウンタ５５のタイマ値ｔ２を読み込む。次いで、１回転時間算出部５３は、記録紙ロール１３の１回転時間Ｔ（＝ｔ２−ｔ１）を算出する。この１回転時間Ｔの算出結果は、記録紙先端判定部５４に入力される。
【００５８】
そして、振動検出センサ４０で振動が検出され、振動検出センサ４０より先端検出信号が出力されたら、記録紙先端判定部５４は、そのときのタイムカウンタ５５のタイマ値を読み込んで、メモリ５７に一時的に記憶させる。この際に、予め設定された一定時間経過しても振動が検出されなかったら、記録紙先端判定部５４は、モータ制御部５２にエラー信号を出力する。エラー信号が入力されたら記録紙ロール１３の回転が停止された後、表示モニタ４９にエラー表示が表示される。
【００５９】
タイムカウンタ５５のタイマ値に基づき、先の振動が検出されてからＴ＋α経過した後に振動が振動検出センサ４０で再検出されて、この振動検出センサ４０より先端検出信号が再度出力されたら、記録紙先端判定部５４はその検出位置を記録紙１１の先端１１ａであると判定する。また、振動検出センサ４０より先端検出信号が再出力されなかったら、記録紙先端判定部５４は、先の先端検出信号を先端１１ａの通過以外の振動を検出した誤検出であると判定する。そして、上述の記録紙１１の先端１１ａの検出・判定作業が繰り返される。
【００６０】
モータ制御部５２は、振動検出センサ４０で検出された振動が記録紙１１の先端１１ａの通過によるものであると判定されたら、逆転中の記録紙ロール１３を停止した後、正転させる。これにより、記録紙１１の先端１１ａが分離板３７によって記録紙ロール１３から分離される。分離された記録紙１１の先端１１ａは、分離板３７とガイド板３８との間に形成される搬送路に沿ってプリント部１５に案内される。
【００６１】
モータ制御部５２は、タイムカウンタ５５のタイマ値に基づき、記録紙ロール１３が正転されてから一定時間が経過しても通過検出センサ５０で記録紙１１の通過が検出されなかったら、記録紙１１の先端１１ａの分離が失敗したと判断する。
【００６２】
この場合は、モータ制御部５２は正転中の記録紙ロール１３を停止した後、再度逆転させる。そして、上述の先端分離作業がリトライされる。この先端分離作業のリトライ数はリトライ数カウンタ５９でカウントされる。このカウント数が一定値を超えたら、記録紙ロール１３の回転が停止された後、表示モニタ４９にエラー表示が表示される。
【００６３】
また、モータ制御部５２は、記録紙ロール１３が正転されてから一定時間以内に通過検出センサ５０で記録紙１１の通過が検出されたら、記録紙１１がプリント部１５に確実に給紙されると判断して、記録紙ロール１３の正転を継続する。これにより、記録紙１１の先端１１ａの先端分離作業が完了して、記録紙１１がプリント部１５に給紙される。
【００６４】
以上のように本実施形態では、振動検出センサ４０で振動が検出され、振動検出センサ４０より先端検出信号が出力されてから、記録紙ロール１３が１回転された後に先の先端検出信号が再出力されたときにのみ、その検出位置を記録紙１１の先端１１ａと判定するようにしたので、振動検出センサ４０による記録紙１１の先端１１ａの誤検出を防止することができる。その結果、録紙１１の先端１１ａが分離板３７を通過した後に記録紙ロール１３を正転させられるので、記録紙１１が巻き弛む前にその先端１１ａを分離板３７で記録紙ロール１３から分離させることができる。また、記録紙１１の先端１１ａが、分離板３７と当接している以外の場所で分離するのが防止される。これにより、記録紙１１をプリント部１５に確実に給紙することができる。
【００６５】
給紙部１４より給紙された記録紙１１が、プリント部１５の搬送ローラ対１７に挟持されると、この搬送ローラ対１７より記録紙１１が記録紙ロール１３から引き出されてＡ方向に搬送される（図１参照）。そして、記録紙１１の記録エリア（図示せず）の後端がサーマルヘッド１８を通過したら、退避位置にあるサーマルヘッド１８を圧接位置に移動させ、その発熱素子アレイ１８ａを記録紙１１の余白部（図示せず）に圧接させる。
【００６６】
次いで、搬送モータ４３を逆方向に回転させて記録紙１１をＢ方向に搬送する。この搬送中に、記録紙１１の記録エリアが発熱素子アレイ１８ａに到達したら、印画する画像データに基づき発熱素子アレイ１８ａを発熱させ、記録紙１１のＹ感熱発色層を発色させる。こうして、記録紙１１の記録エリア内にイエロー（Ｙ）画像が１ラインずつ印画される。
【００６７】
Ｙ画像の印画が完了したら、圧接位置にあるサーマルヘッド１８を退避位置に移動させる。次いで、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＡ方向に搬送すると同時に、光定着器２０のＹ定着ランプ２６を点灯させる。このＹ定着ランプ２６は、記録紙１１の記録エリア（図示せず）が光定着器２０を通過した時に消灯される。これにより、Ｙ画像が定着される。
【００６８】
Ｙ画像の定着が完了したら、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＢ方向に搬送する。この搬送中に、Ｙ画像印画時と同様にマゼンタ（Ｍ）画像が印画される。そして、再び搬送ローラ対１７により記録紙１１をＡ方向に搬送して、Ｍ定着ランプ２７でＭ画像の定着を行う。そして、Ｍ画像の定着が完了したら、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＢ方向に搬送して、この搬送中にＹ及びＭ画像印画時と同様にシアン（Ｃ）画像を印画する。
【００６９】
Ｃ画像の印画が完了したら、搬送ローラ対１７により記録紙１１はＡ方向に向けて搬送される。そして、カッタ２１により所定の位置で切り離されて、カラープリント（図示せず）が排紙口２９から排出される。その後、記録紙１１の先端が搬送ローラ対１７の位置まで搬送されて、次の印画処理待機状態になる。そして、一定時間を経過しても次の印画が指示されない場合には、記録紙１１を記録紙ロール１２に巻き戻した後、プリンタ１０の電源がオフされる。
【００７０】
なお、上記施形態では、逆転中の記録紙ロール１３の外周上にある記録紙１１の先端１１ａを検出する先端検出センサとして、分離板３７に設けられた振動検出センサ４０を用いたが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、振動検出センサ４０の代わりに、記録紙１１の先端１１ａによる段差（図３参照）を検出可能なレーザ変位計や、この段差によって生じる磁気抵抗の変化を検出する非接触渦流式変位センサ等の各種センサを用いてよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、通過検出センサ５０がガイド板３８に設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、分離板３８に設けられていてもよい。
【００７２】
なお、本実施形態では、１回転時間Ｔを算出するために記録紙ロール１３の巻芯１２にマーカ４３を記したが、このマーカ４３として記録紙１１の品種情報等を記録した記録部材、例えば巻芯（紙管）１２の側面に記された紙管情報コード（図示せず）や、或いは側面に設けられたバーコード等を用いてもよい。また、マーカ４３を巻芯１２の側面に記す代わりに、記録紙ロール１３に装着されるフランジ（図示せず）に記すようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態ではマーカ４３を毎回検出したが、電源ＯＮ直後に行う給紙処理（先端分離作業）での１回転時間Ｔを記憶しておき、次の給紙処理では１回転時間Ｔを再度求めることなく、前回求めた回転時間Ｔを利用してもよい。
【００７４】
また、本発明はカラー感熱プリンタ１０の給紙装置に限定されるものではなく、記録紙ロールを使用する写真プリンタやインクジェットプリンタ等の各種カラー・モノクロプリンタの給紙装置（給紙部）に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの概略図である。
【図２】カラー感熱プリンタの給紙部の概略図である。
【図３】給紙部にセットされた記録紙ロールの周面を拡大した拡大図である。
【図４】複数の先端候補が検出されたときの振動検出センサの検出信号波形の一例を示したグラフである。
【図５】プリンタのプリント処理を示したフローチャートである。
【図６】記録紙先端の分離の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０  カラー感熱プリンタ
１１  カラー感熱記録紙
１１ａ  先端
１３  記録紙ロール
１４  給紙部
１５  プリント部
１６  モータ
３３  分離ユニット
３７  分離板
３８  ガイド板
４０  振動検出センサ
４３  マーカ
４４  マーカ検出センサ
４６  統括制御部
５０  通過検出センサ
５２  モータ制御部
５３  １回転時間演算部
５４  記録紙先端判定部
【図１】
2006305986.tif 000003
【図２】
2006305986.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006305986.tif 000006
【図５】
2006305986.tif 000007
【図６】
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