(57)【要約】 【課題】  光ピックアップあるいは光情報記録再生装置の設置姿勢を正確に検出して、安定的な動作を実現する。【解決手段】  光ピックアップの姿勢角度を検出する手段と、光ピックアップが水平状態にあるときの対物レンズの水平方向および垂直方向の位置情報と姿勢検出手段から得られた姿勢角度とから対物レンズの水平方向および垂直方向の変化量を算出する手段と、算出された変化量に基づいて、対物レンズの状態を光ピックアップが水平状態にあるときと同等に補正する手段とを備える。【選択図】  図３
2006179099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作のうち少なくとも１つの動作を行うために、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に上下運動させる光情報記録再生装置において、
前記光ピックアップの姿勢角度を検出する姿勢検出手段と、
前記光ピックアップが水平状態にあるときの前記対物レンズの水平方向および垂直方向の位置情報と前記姿勢検出手段から得られた姿勢角度とから前記対物レンズの水平方向および垂直方向の変化量を算出する変化量算出手段と、
該変化量算出手段により算出された変化量に基づいて、前記対物レンズの状態を前記光ピックアップが水平状態にあるときと同等に補正する補正制御量を算出する補正制御手段と、
を備えたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
前記光ピックアップの姿勢角度に応じて、前記合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作を行うか否かを判別する判別手段と、
前記光ピックアップの姿勢角度および動作状態に関する情報を表示する表示手段とを備え、
前記姿勢検出手段により検出された姿勢角度が、前記光ピックアップが水平状態にあるときの角度に対して、９０度以上２７０度以下であるときに、該判別手段が前記合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作を中止または停止するとともに、該表示手段が前記光ピックアップの姿勢角度の修正を促す表示をすることを特徴とする請求項１に記載された光情報記録再生装置。
【請求項３】
前記姿勢検出手段が、磁気方位センサであり、該磁気方位センサが、他の素子からの磁界の影響を受けない位置に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された光情報記録再生装置。
【請求項４】
光ピックアップの姿勢角度を検出する姿勢検出手段と、
前記光ピックアップの姿勢角度に応じて、記録動作あるいは再生動作の続行を判断する判断手段と、
前記光ピックアップの姿勢角度および動作状態に関する情報を表示する表示手段とを備え、
前記姿勢検出手段により検出された姿勢角度が、前記光ピックアップが水平状態にあるときの角度に対して、９０度以上２７０度以下であるときに、該表示手段が前記光ピックアップの姿勢角度の修正を促す表示および記録動作あるいは再生動作が中断又は中止された旨の表示することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項５】
合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作のうち少なくとも１つの動作を行うために、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に上下運動させる光情報記録再生装置において、
前記光ピックアップの姿勢角度を検出する姿勢検出手段と、
前記光ピックアップが水平状態にあるときの前記対物レンズの水平方向および垂直方向の位置情報と前記姿勢検出手段から得られる姿勢角度とから前記対物レンズの水平方向および垂直方向の傾き角度を算出する傾き角度演算手段と、
該傾き角度演算手段により算出された傾き角度情報に基づいて、前記対物レンズの状態を前記光ピックアップが水平状態にあるときと同等に補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項６】
前記補正制御手段において算出された補正制御量に基づいて、前記合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作のうち少なくとも１つの動作を行うために、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に上下運動させる前に、前記対物レンズの位置を補正する位置補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載された光情報記録再生装置。
【請求項７】
前記傾き角度演算手段において算出された傾き角度に基づいて、前記合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作のうち少なくとも１つの動作を行うために、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に上下運動させる前に、前記対物レンズの位置を補正する位置補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載された光情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにレーザ光を照射して、情報の記録あるいは再生を行う光情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光情報記録再生装置に用いられる光ディスクとして、例えば、保護カバー層の厚みを０．１ｍｍ程度とした高密度記録用ディスクであるＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）等が登場してきている。このような高密度記録用ディスクを再生するためには、光ピックアップの対物レンズとしてＮＡ＝０．８５程度のものを使用する必要がある。こうしたＮＡ（開口数）の対物レンズを光ピックアップに用いると、光ディスクと対物レンズとの間隔やＷＤ（ワーキングディスタンス）がＣＤやＤＶＤの場合に比べて、例えば、０．３ｍｍ程度と短くなる。
【０００３】
一般に、光ディスクドライブ等の光情報記録再生装置では、半導体レーザからのレーザ光を光ディスク内の記録層において、合焦させるために、対物レンズを光ディスクに対して垂直方向に駆動することによって、光ディスクからの戻り光を受光する受光部において得られる信号から合焦点を検出し、この合焦点においてフォーカスサーボをロックする動作を行う。
【０００４】
また、近年、インターネットに代表されるように、情報通信技術の急速な進展に伴って、上記のような高密度記録用ディスクに情報を記録し、あるいは記録した情報を再生できる光情報記録再生装置をパソコンの本体やディスプレイ等に内蔵したパソコンあるいはＡＶ機器等が登場してきている。このような機器においては、従来のパソコン内蔵の機器や外付け機器等のように、これらの機器の使用環境に応じて、水平状態や垂直状態のみならず、様々な設置態様で使用されるケースが増えている。
【０００５】
しかし、このような機器が水平状態や垂直状態以外の設置状態で使用されると、対物レンズと光ディスクとの間隔が重力により対物レンズが垂れ下がり、狭くなるために、例えば、セットアップ動作で合焦点を検出するために、対物レンズを光ディスクに対して、上下運動させると、対物レンズが光ディスクに接触する可能性がある。
【０００６】
このような問題に対して、光ディスクドライブ（光情報記録再生装置）の設置姿勢をボールの移動によるセンサで検知して、これに対応するオフセットをサーボ信号にかける技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３０６３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術では、光ディスクドライブのおおまかな設置姿勢を検知できるものの、正確な設置姿勢を検知することはできない。また、上記の技術は、設置姿勢による対物レンズのトラッキング方向のオフセットを除去することを主眼としているため、設置姿勢によって、対物レンズと光ディスクとの間隔が狭くなるために生ずる対物レンズと光ディスクとの接触を防止することはできない。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、光ピックアップあるいは光情報記録再生装置の設置姿勢を正確に検出して、安定的な動作を実現する光情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の事項を提案している。
請求項１に係る発明は、合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作のうち少なくとも１つの動作を行うために、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に上下運動させる光情報記録再生装置において、前記光ピックアップの姿勢角度を検出する姿勢検出手段と、前記光ピックアップが水平状態にあるときの前記対物レンズの水平方向および垂直方向の位置情報と前記姿勢検出手段から得られた姿勢角度とから前記対物レンズの水平方向および垂直方向の変化量を算出する変化量算出手段と、該変化量算出手段により算出された変化量に基づいて、前記対物レンズの状態を前記光ピックアップが水平状態にあるときと同等に補正する補正制御手段とを備えたことを特徴とする光情報記録再生装置を提案している。
【００１０】
この発明によれば、姿勢検出手段により、光ピックアップの姿勢角度が検出される。変化量算出手段は、姿勢検出手段から得られた姿勢角度と光ピックアップが水平状態にあるときの対物レンズの水平方向および垂直方向の位置情報とから対物レンズの水平方向および垂直方向の変化量を算出する。そして、補正制御手段が、変化量算出手段により算出された変化量に基づいて、対物レンズの状態を光ピックアップが水平状態にあるときと同等に補正する。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された光情報記録再生装置について、前記光ピックアップの姿勢角度に応じて、前記合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作を行うか否かを判別する判別手段と、前記光ピックアップの姿勢角度および動作状態に関する情報を表示する表示手段とを備え、前記姿勢検出手段により検出された姿勢角度が、前記光ピックアップが水平状態にあるときの角度に対して、９０度以上２７０度以下であるときに、該判別手段が前記合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作を中止または停止するとともに、該表示手段が前記光ピックアップの姿勢角度の修正を促す表示をすることを特徴とする光情報記録再生装置を提案している。
【００１２】
この発明によれば、判別手段は、光ピックアップの姿勢角度に応じて、合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作を行うか否かを判別し、姿勢検出手段により検出された姿勢角度が、光ピックアップが水平状態にあるときの角度に対して、９０度以上２７０度以下であるときに、判別手段が合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作を中止または停止する。また、表示手段は、光ピックアップの姿勢角度の修正を促す表示をする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された光情報記録再生装置について、前記姿勢検出手段が、磁気方位センサであり、該磁気方位センサが、他の素子からの磁界の影響を受けない位置に配置されていることを特徴とする光情報記録再生装置を提案している。
【００１４】
請求項４に係る発明は、光ピックアップの姿勢角度を検出する姿勢検出手段と、前記光ピックアップの姿勢角度に応じて、記録動作あるいは再生動作の続行を判断する判断手段と、前記光ピックアップの姿勢角度および動作状態に関する情報を表示する表示手段とを備え、前記姿勢検出手段により検出された姿勢角度が、前記光ピックアップが水平状態にあるときの角度に対して、９０度以上２７０度以下であるときに、該表示手段が前記光ピックアップの姿勢角度の修正を促す表示および記録動作あるいは再生動作が中断又は中止された旨の表示することを特徴とする光情報記録再生装置を提案している。
【００１５】
この発明によれば、姿勢検出手段が光ピックアップの姿勢角度を検出する。判断手段は、光ピックアップの姿勢角度に応じて、記録動作あるいは再生動作の続行を判断する。また、姿勢検出手段により検出された姿勢角度が、光ピックアップが水平状態にあるときの角度に対して、９０度以上２７０度以下であるときに、表示手段は、光ピックアップの姿勢角度の修正を促す表示および記録動作あるいは再生動作が中断又は中止された旨の表示する。
【００１６】
請求項５に係る発明は、合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作のうち少なくとも１つの動作を行うために、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に上下運動させる光情報記録再生装置において、前記光ピックアップの姿勢角度を検出する姿勢検出手段と、前記光ピックアップが水平状態にあるときの前記対物レンズの水平方向および垂直方向の位置情報と前記姿勢検出手段から得られる姿勢角度とから前記対物レンズの水平方向および垂直方向の傾き角度を算出する傾き角度演算手段と、該傾き角度演算手段により算出された傾き角度情報に基づいて、前記対物レンズの状態を前記光ピックアップが水平状態にあるときと同等に補正する補正手段とを備えたことを特徴とする光情報記録再生装置を提案している。
【００１７】
この発明によれば、姿勢検出手段により、光ピックアップの姿勢角度が検出される。そして、傾き角度演算手段は、光ピックアップが水平状態にあるときの対物レンズの水平方向および垂直方向の位置情報と姿勢検出手段から得られる姿勢角度とから対物レンズの水平方向および垂直方向の傾き角度を算出する。補正手段は、傾き角度演算手段により算出された傾き角度情報に基づいて、対物レンズの状態を光ピックアップが水平状態にあるときと同等に補正する。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載された光情報記録再生装置について、前記補正制御手段において算出された補正制御量に基づいて、前記合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作のうち少なくとも１つの動作を行うために、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に上下運動させる前に、前記対物レンズの位置を補正する位置補正手段をさらに備えたことを特徴とする光情報記録再生装置を提案している。
【００１９】
この発明によれば、位置補正手段は、合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作のうち少なくとも１つの動作を行うために、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に上下運動させる前に、補正制御手段において算出された補正制御量に基づいて、対物レンズの位置を補正する。
【００２０】
請求項７に係る発明は、請求項５に記載された光情報記録再生装置について、前記傾き角度演算手段において算出された傾き角度に基づいて、前記合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作のうち少なくとも１つの動作を行うために、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に上下運動させる前に、前記対物レンズの位置を補正する位置補正手段をさらに備えたことを特徴とする光情報記録再生装置を提案している。
【００２１】
この発明によれば、位置補正手段は、合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作のうち少なくとも１つの動作を行うために、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に上下運動させる前に、傾き角度演算手段において算出された傾き角度に基づいて、対物レンズの位置を補正する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、姿勢検出手段により、光情報記録再生装置の設置姿勢を正確に把握することができ、この情報に基づいて、対物レンズの垂れ下がり量を求め、この値から対物レンズの電気的なオフセット信号を生成することにより、対物レンズが光ディスクに接触することを防止するとともに、記録品質および再生品質を向上させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図１および図３から図７を参照して、本発明に係る光情報記録再生装置の第１の実施形態について詳細に説明する。
本発明の第１の実施形態に係る光情報記録再生装置は、図１に示すように、ＰＵ（Pick Up）１と、演算器２〜４と、ＬＰＦ（Low Pass Filter）５と、ＥＦＭ（Eight for Fourteen  Modulation）６と、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）７と、ＶＣＡ（Voltage Controlled Amplifier）８ａ〜８ｄと、Ｓｅｒｖｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ（サーボコントローラ）９と、Ｄｉｇｉｔａｌ  ＥＱ（デジタルイコライザー）１０ａ〜１０ｄと、Ｆｏｃｓ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ制御回路（フォーカスポジション制御回路：補正制御信号生成手段、位置補正手段）１１と、加算器１２ａ、１２ｂと、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）１３と、ＡＰＣ（Auto Power Control）１４と、ＣＰＵ（判別手段、判断手段、変化量算出手段、傾き角度演算手段）１５と、ＲＡＭ（Random Access Memory：記憶手段）１６と、姿勢演算部１７（姿勢検出手段）と、磁気方位センサ（姿勢検出手段）１０１と、図示しない表示手段とから構成されている。
【００２４】
ＰＵ（Pick Up）１は、レーザダイオード等のレーザ光源や、コリメータレンズ、フォーカスアクチュエータあるいはトラッキングアクチュエータとによって駆動される対物レンズ、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品、及びＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの領域に分割され、光を電気信号に変換する４分割あるいは２分割のフォトディテクタ（ＰＤ）あるいは記録再生時のレーザ出力をモニタするフロントモニタダイオード等を備えている。
【００２５】
演算器２は、４分割フォトディテクタ（ＰＤ）に入射する光ディスクからの戻り光からＰＵ１の照射レーザの焦点ずれを検出した信号であるフォーカスエラー信号（ＦＥ）を非点収差法等によって生成する。演算器３は、２分割フォトディテクタ（ＰＤ）に入射する光ディスクからの戻り光からＰＵ１の照射レーザのトラックずれを検出した信号であるトラッキングエラー信号（ＴＥ）を例えば、３ビーム法等によって生成する。演算器４は、４分割フォトディテクタ（ＰＤ）に入射する光ディスクからの戻り光の総和からＲＦ信号を生成する。
【００２６】
ＬＰＦ５は、演算器３において生成されたトラッキングエラー信号（ＴＥ）の低周波成分を抽出してキャリッジの制御信号を生成する。ＥＦＭ６は、演算器４において生成されたＲＦ信号からＥＦＭ信号を生成するとともに、ＰＬＬ７により生成された同期信号に基づいて、スピンドルの制御信号を生成する。ＶＣＡ８ａ〜８ｄは、Ｓｅｒｖｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ９からの制御電圧により、増幅度を可変して、ＦＥ、ＴＥ、ＲＦおよびキャリッジ、スピンドルの制御信号を所望のレベルに調整する。Ｓｅｒｖｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ９は、上記のＶＣＡ８ａ〜８ｄをコントロールするほか、Ｄｉｇｉｔａｌ  ＥＱ１０ａ〜１０ｄに所望の係数を出力する。
【００２７】
Ｄｉｇｉｔａｌ  ＥＱ１０ａ〜１０ｄは、図示しないＡ／Ｄコンバータを内蔵し、ＶＣＡ８ａ〜８ｄから入力したＦＥ、ＴＥおよびキャリッジ、スピンドルの制御信号をデジタル信号に変換するとともに、各サーボループの特性に対応した位相補償をデジタル処理として実現する。Ｆｏｃｓ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ制御回路１１は、姿勢演算部１７において求められた姿勢角度から、フォーカスアクチェータおよびトラッキングアクチェータに出力する制御信号を生成する。
【００２８】
加算器１２ａ、１２ｂは、本来のフォーカスエラー信号（ＦＥ）あるいはトラッキングエラー信号（ＴＥ）にＦｏｃｓ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ制御回路１１において生成された制御信号を加算する。ＰＷＭ１３は、入力したＦＥ、ＴＥおよびキャリッジ、スピンドルの制御信号を所望のレベルに増幅して、フォーカスアクチェータ、トラッキングアクチェータ、キャリッジモータあるいはスピンドルモータに供給する。
【００２９】
ＡＰＣ１４は、光ディスクからの戻り光量を検出して、半導体レーザの出射パワーを最適に調整する。ＣＰＵ１５は、図示しない、ＲＯＭ等に格納された制御プログラムに基づいて、装置全体の動作を制御する。また、本実施形態においては、姿勢演算部１７から入力されるＰＵ１の姿勢角度に応じて、合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作を行うか否かを判別し、記録、再生動作を行っているときには、これらの動作の続行を判断する。また、姿勢演算部１７から得られた姿勢角度とＲＡＭ１６に記憶されたＰＵ１が水平状態にあるときの対物レンズ２３の水平方向および垂直方向の位置情報とから対物レンズ２３の水平方向および垂直方向の変化量を算出する。さらに、光ピックアップが水平状態にあるときの対物レンズ２３の水平方向および垂直方向の位置情報と姿勢演算部１７から得られる姿勢角度とから対物レンズ２３の水平方向および垂直方向の傾き角度を算出する。
【００３０】
ＲＡＭ１６は、情報を一時的に記憶する書換可能な素子であり、本実施形態においては、ＰＵ１が水平状態にあるときの対物レンズ２３の水平方向および垂直方向の位置情報やＣＰＵ１５が算出した対物レンズ２３の水平方向および垂直方向の変化量等を記憶している。
【００３１】
磁気方位センサ１０１は、例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の各磁界の強さを検出するＸ軸センサ、Ｙ軸センサであり、ＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗効果素子）から構成されている。磁気方位センサ１０１は、地磁気を検出することによって出力されるＸ軸方向の磁界の強さＳｘ、Ｙ軸方向の磁界の強さＳｙから方位円を描いて、データＳｘ、Ｓｙから地磁気の方向を２次元的に検出する。
【００３２】
姿勢演算部１７は、磁気方位センサ１０１から得られる地磁気の方向から、ＰＵ１あるいは光情報記録再生装置３０の設置角度（姿勢角度）を演算する。
【００３３】
次に、図３から図７を用いて、対物レンズの状態を光ピックアップが水平状態にあるときと同等に補正する制御信号の生成方法を説明する。
一般的なＰＵ１の構造は、図３に示されるようになっており、対物レンズ２３とこれを支持するワイヤ２６と、対物レンズ２３をフォーカス方向に移動させるフォーカス駆動コイル２５と、対物レンズ２３をトラッキング方向に移動させるトラッキング駆動コイル２４とから構成されている。
【００３４】
対物レンズ２３の移動は、ＰＷＭ１３が上記のフォーカス駆動コイル２５あるいはトラッキング駆動コイル２４に供給する電流量と電流を流す向きによって制御される。ところで、ＰＵ１が水平状態にあるとき、対物レンズ２３には、垂直方向に重力が作用することにより、下向きの力が作用している。
【００３５】
一方、ＰＵ１が図５の水平状態に対して、図６のように角度θだけ傾くと、図４に示すように、対物レンズ２３には、光ディスクの記録面に対して平行なトラック方向に数１に示すような力が、光ディスクの記録面に対して垂直なフォーカス方向には、数２に示すような力が作用する。したがって、ＰＵ１が水平状態にあるときと、ＰＵ１が水平状態から角度θ傾いたときとで対物レンズ２３のトラック方向、フォーカス方向に作用する力はそれぞれ、数３、数４に示すように変化する。なお、数１から数４において、ｘ、ｙ、ｚは、磁気方位センサ１０１から得られた各方位情報であり、ｔは時間情報を、ｍは、対物レンズ２３およびフォーカス若しくはトラッキングコイルを含む重量を示している。また、光情報記録再生装置３０の傾き（姿勢角度）は、図５に示す水平状態を０°として、ＲＡＭ１２に記憶させておき、姿勢演算部１７が、この記憶させた値と現在の磁気方位センサ１０１から得られる値とを比較して、演算により求めた値をＲＡＭ１２に記憶させる。
【００３６】
【数１】
2006179099.tif 000003
【００３７】
【数２】
2006179099.tif 000004
【００３８】
【数３】
2006179099.tif 000005
【００３９】
【数４】
2006179099.tif 000006
【００４０】
なお、上記数３、数４に相当する対物レンズ２３の水平方向および垂直方向の変化量、すなわち、対物レンズ２３のフォーカス方向およびトラック方向のレンズオフセット量は、ＣＰＵ１５において、その変化量から算出される。
【００４１】
次に、図５から図７を用いて、対物レンズ２３の状態を光ピックアップが水平状態にあるときと同等に補正する制御信号の他の生成方法について説明する。上記の例では、対物レンズ２３の変化量を取得し、その変化量からオフセット量を求める方法について説明したが、磁気方位センサ１０１により得られる角度情報から対物レンズ２３の傾き（姿勢角度）とそのオフセット量を求めることも可能である。
【００４２】
すなわち、図５に示す水平状態に対し、図６に示すように、光情報記録再生装置３０が傾けられたときに、対物レンズ２３は、図７に示すように、重力方向に垂れ下がる。このとき、光情報記録再生装置３０の傾き角度（姿勢角度）は、図５に示す水平状態を傾き角度（姿勢角度）０°として記憶しておき、姿勢演算部１７が、この記憶している値と、磁気方位センサ１０１から得られる現在の値とを比較して、演算により求めた値をＲＡＭ１２に記憶させる。
【００４３】
また、対物レンズ２３の垂れ下がり量は、磁気方位センサ１０１から得られた情報と対物レンズ２３およびコイルの重量等からＣＰＵ１５が演算により算出する。なお、図６および図７は、光情報記録再生装置３０がｙ方向にのみ傾いている場合を示している。この場合、対物レンズ２３の垂れ下がり量をフォーカス方向とトラッキング方向とに分解すると、各成分は、数５から数７に示すように表される。なお、ここで、θは、光情報記録再生装置３０の傾き角度（姿勢角度）を、ｄは、対物レンズ２３の垂れ下がり量を、ｄ1は、対物レンズ２３のトラッキング方向の垂れ下がり成分を、ｄ２は、対物レンズ２３のフォーカス方向の垂れ下がり成分を示している。
【００４４】
【数５】
2006179099.tif 000007
【００４５】
【数６】
2006179099.tif 000008
【００４６】
【数７】
2006179099.tif 000009
【００４７】
ＣＰＵ１５は、数５および数６から求めた値と、フォーカスおよびトラッキングのコイルのＤＣ感度、重量および対物レンズ２３の重量等に基づいて、現在の対物レンズ２３の垂れ下がり量を図５に示す水平状態と同等にするようフォーカスおよびトラッキングのオフセット量を演算する。
【００４８】
また、Ｓｅｒｖｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ９は、ＣＰＵ１５において算出されたレンズオフセット量をキャンセルするための補正値を設定する。具体的には、フォーカス、トラッキングに関するＰＷＭ１３のゲイン（増幅度）とフォーカス駆動コイル２５およびトラッキング駆動コイル２４のＤＣ感度等に基づいて、水平状態を示す図５に対するレンズオフセット量をキャンセルするために最適な補正値を設定する。設定された補正値は、Ｆｏｃｓ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ制御回路１１に出力され、制御信号が生成される。生成された制御信号は、加算器１２ａ、１２ｂにおいて、ＦＥ、ＴＥと加算されて、ＰＷＭ１３を介して、フォーカス駆動コイル２５およびトラッキング駆動コイル２４に供給される。
【００４９】
前記補正量は、合焦もしくは光ディスクの判別もしくは光ディスクの有無の判別のうち少なくとも１つの目的のために対物レンズ２３をフォーカス方向に上下運動させる前に、図５に示す水平状態に対し、対物レンズ２３を保持するコイル部の水平方向及び垂直方向の位置のずれ量に応じて、対物レンズ２３の位置が水平姿勢の場合の位置と同等になるように補正を行う。そして、上記補正量を加えた後に、合焦もしくは光ディスクの判別もしくは光ディスクの有無の判別のうち少なくとも１つの目的のために対物レンズ２３をフォーカス方向に上下運動させる。また、光ディスクに対してサーボをかける場合には、前記補正量を加えながら制御動作を実行する。
【００５０】
次に、図１から図３、図５、図８、図９を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態においては、すべての設置角度（姿勢角度）において、補正を行うことができるが、例えば、ＷＤが狭いＰＵ1や光情報記録再生装置３０においては、すべての設置角度（姿勢角度）において補正を実行すると、フォーカスおよびトラッキングのサーボループに大きなＤＣオフセットを与えることになり、これによって、ＰＷＭ１３におけるダイナミックレンジが減少する。ＰＷＭ１３におけるダイナミックレンジが減少すると、本来の光ディスクあるいはスピンドルモータ等に起因する外乱の制御を十分に実行することができなくなって、光情報記録再生装置３０自体の品質を損なう可能性がある。
【００５１】
したがって、ＣＰＵ１５は、姿勢演算部１７から入力されるＰＵ１あるいは光情報記録再生装置３０の設置角度（姿勢角度）が図５に示す水平状態に対して、９０度以上２７０度以下の範囲であるときは、上記の理由により、合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作を中断し、光情報記録再生装置３０の姿勢角度を０度から９０度の範囲内に直すよう促すメッセージを表示手段に表示する。また、すでに記録あるいは再生動作を実行しているときには、光情報記録再生装置３０の姿勢角度を０度から９０度の範囲内に直すよう促すメッセージを表示手段に表示して、これらの動作を中断する。
【００５２】
次に、図２を用いて、第２の実施形態の処理について説明する。
ＣＰＵ１５は、電源がＯＮされると、姿勢演算部１７から入力された信号に基づいて、ＰＵ１あるいは光情報記録再生装置３０の設置角度（姿勢角度）を検出する（ステップ１０１）。なお、ＣＰＵ１５は、電源がＯＮの間、定期的に、姿勢演算部１７からの入力信号をモニタしている。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１５は、検出した設置角度（姿勢角度）が図５に示す水平状態に対して、９０度以上、２７０度以下であるか否かを判別する（ステップ１０２）。そして、検出した設置角度（姿勢角度）が９０度以上、２７０度以下である場合には、表示部に、ＰＵ１あるいは光情報記録再生装置３０の設置角度（姿勢角度）を表示するとともに、姿勢を直すように促すメッセージを表示する（ステップ１０３）。
【００５４】
所定時間後、ＣＰＵ１５は、姿勢演算部１７からの入力信号に基づいて、ＰＵ１あるいは光情報記録再生装置３０の設置角度（姿勢角度）を検出し、その角度が、９０度以上、２７０度以下であるか否かを判別する（ステップ１０４）。そして、その角度が、９０度以上、２７０度以下である場合には、記録、再生動作の前であれば、合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作を禁止し、記録、再生動作中であれば、記録、再生動作を中断若しくは中止する（ステップ１０５）。
【００５５】
一方で、ＰＵ１あるいは光情報記録再生装置３０の設置角度（姿勢角度）を検出し、その角度が、９０度以上、２７０度以下でない場合には、Ｓｅｒｖｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ９が上述した方法により、補正値を生成し、この補正値に基づいて、Ｆｏｃｓ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ制御回路１１が制御信号を生成する。生成された制御信号は、加算器１２ａ、１２ｂにより、ＦＥおよびＴＥに加算され、ＰＷＭ１３を介して、フォーカス駆動コイル２５およびトラッキング駆動コイル２４に供給される（ステップ１０６）。なお、この処理は、設置状態が改善された場合も同様である。
【００５６】
そして、記録、再生動作の前であれば、合焦点を検出する動作もしくは光ディスクの種別を判別する動作もしくは光ディスクの有無を判別する動作が実行され、記録、再生動作中であれば、記録、再生動作が続行される（ステップ１０７）。なお、本実施形態において説明に用いている各姿勢角度は、図８および図９に基づいて説明を行っている。
【００５７】
したがって、本実施形態によれば、姿勢検出手段により、光情報記録再生装置の設置姿勢を正確に把握することができ、この情報に基づいて、対物レンズの垂れ下がり量を求め、この値から対物レンズの電気的なオフセット信号を生成することにより、対物レンズが光ディスクへの接触を防止するとともに、記録品質および再生品質を向上させることができる。なお、磁気方位センサ１０１は、図示しないディスク回転用モータや光ピックアップ移動用モータなどから磁気の影響を受けにくい位置や角度に配置するのが好ましい。
【００５８】
以上、図面を参照して本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態に係る光情報記録再生装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係る処理フローである。
【図３】光ピックアップの構造図である。
【図４】光ピックアップの傾きによる対物レンズのレンズシフトの様子を示した図である。
【図５】光情報記録再生装置の傾き（姿勢角度）が水平状態（０度）である場合を示した図である。
【図６】光情報記録再生装置の傾き（姿勢角度）がｙ軸に対してθである場合を示した図である。
【図７】光情報記録再生装置の傾き（姿勢角度）がｙ軸に対してθである場合の対物レンズの姿勢を示した図である。
【図８】光情報記録再生装置のｙ軸に対する傾き（姿勢角度）が、それぞれ０度、９０度、１８０度、２７０度である場合を示した図である。
【図９】光情報記録再生装置のｘ軸に対する傾き（姿勢角度）が、それぞれ０度、９０度、１８０度、２７０度である場合を示した図である。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・ＰＵ、２〜４・・・演算器、５・・・ＬＰＦ、６・・・ＥＦＭ、７・・・ＰＬＬ、８ａ〜８ｄ・・・ＶＣＡ、９・・・Ｓｅｒｖｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ、１０・・・Ｄｉｇｉｔａｌ  ＥＱ、１１・・・Ｆｏｃｓ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ制御回路（補正制御信号生成手段、位置補正手段）、１２ａ、１２ｂ・・・加算器、１３・・・ＰＷＭ、１４・・・ＡＰＣ、１５・・・ＣＰＵ（判別手段、判断手段、変化量算出手段、傾き角度演算手段）、１６・・・ＲＡＭ（記憶手段）、１７・・・姿勢演算部（姿勢検出手段）、２３・・・対物レンズ、２４・・・トラッキング駆動コイル、２５・・・フォーカス駆動コイル、２６・・・ワイヤ、３０・・・光情報記録再生装置、３１・・・トレイ、１０１・・・磁気方位センサ（姿勢検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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