(57)【要約】【課題】  違和感のない拡声を行う。【解決手段】  マイクMICからの入力信号は、分散配置された複数のスピーカSPa〜SPdからそれぞれマイクMICとの距離に応じた出力レベルで出力される。このとき、各スピーカSPa〜SPdは、指向性の軸が、マイクMICの方向とは反対側の方向に向くように設定される。これにより、聞き手には後方のスピーカからの拡声音は到達せず、前方すなわち話者の方向からの拡声音が聴取されるので、視覚による情報と一致し、違和感のない拡声が可能となる。【選択図】  図１
2006246312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロフォンと、
分散配置された複数のスピーカと、
前記マイクロフォンにより収音された音声を所定のレベルで前記複数のスピーカに出力するスピーカ出力レベル調整部と、
前記複数のスピーカの各スピーカから放出される音の指向性軸を、音源の方向とは反対側の方向に設定する指向性制御手段と
を有することを特徴とする拡声システム。
【請求項２】
音源の位置を検出する音源位置検出手段を備え、
前記指向性制御手段は、前記各スピーカから放出される音の指向性軸を、前記音源位置検出手段により検出された音源の方向とは反対側の方向となるように制御するものであることを特徴とする請求項１記載の拡声システム。
【請求項３】
前記マイクロフォンは、天井に複数個分散配置されており、
該複数のマイクロフォンからの入力信号をモニタして音源位置となるマイクロフォンを検出する音源位置検出部を備え、
前記指向性制御手段は、前記各スピーカから放出される音の指向性軸を、前記音源位置検出手段により検出された音源位置となるマイクロフォンの方向とは反対側の方向となるように制御するものであることを特徴とする請求項１記載の拡声システム。
【請求項４】
前記音源位置検出部は、複数のマイクロフォンを音源位置として検出することができるものであり、
前記指向性制御手段は、前記各スピーカから放出される音の指向性軸を、音源位置として検出された各マイクロフォンからの入力信号に対して、それぞれのマイクロフォンの方向とは反対側の方向となるように制御するものであることを特徴とする請求項３記載の拡声システム。
【請求項５】
前記複数のスピーカは、それぞれ、複数のスピーカユニットを有するスピーカアレイであり、
前記指向性制御部は、前記各スピーカアレイの指向性を制御するものである
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の拡声システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホールや会議室などで使用される拡声システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
話者と聴衆が同じ室内に存在しており、その会場の広さがある程度以上であって肉声だけでは話者の発声内容が十分に聞き取れない場合には、拡声が必要となる。
拡声を行なう場合、明りょうな音を収音するために、通常は、固定のマイクロフォンが設置されており、その位置で話者が音声を発するか、もしくは、話者がマイクロフォンを持ち歩くことが必要であった。そして、質疑応答のとき等、話者が変わる場合にも、質問者が固定マイクロフォンの位置まで移動するか、もしくは、マイクロフォンを移動させる必要があった。
また、再生系では、集中配置又は天井に分散配置されたスピーカが用いられることが多いが、集中配置の場合はスピーカ近傍において、また分散配置の場合では話者近傍において、必要以上に拡声され、同一室内において均一な拡声が行われていなかった。
【０００３】
特許文献１には、固定マイクで収音された音声を天井に分散配置されたスピーカを用いて拡声するシステムにおいて、スピーカの音量をマイクロフォンに近づくにしたがって小さくなるように設定して肉声とスピーカの拡声音との合成音量を平均化するようにした寺院用音響システムが記載されている。
また、特許文献２には、マイクロフォンアレイを用いて発話者の発生した音声を収音するようにした場内拡声装置が提案されている。マイクロフォンアレイを用いることによりハンズフリーの拡声システムを実現することができる。
【特許文献１】特開平９−６５４７０号公報
【特許文献２】特開平１１−０５５７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マイクロフォンで収音した発話を天井などに分散配置されたスピーカから拡声するようになされた拡声システムにおいては、聞き手と話し手の位置関係により、聞き手の前方のスピーカからの拡声音よりも、聞き手の後方のスピーカからの拡声音の方が大きくなり、非常に違和感のある拡声となることがある。
例えば、天井に配置されたスピーカからの拡声音の出力レベルを、話者の位置から遠くなるほど大きくするようにした場合、直接音が届かない話し手からの距離が大きい場所での拡声レベルが大きくされるため、ある特定の聞き手からすると、話し手側（聞き手側からすると前方）からの拡声レベルより、聞き手後方からの拡声レベルが大きくなって、視覚と聴覚が一致せずに違和感が生じるという問題がある。
そこで本発明は、天井などに分散配置された複数のスピーカを用いた拡声システムであって、違和感のない自然な拡声をすることができる拡声システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、マイクロフォンと、分散配置された複数のスピーカと、前記マイクロフォンにより収音された音声を所定のレベルで前記複数のスピーカに出力するスピーカ出力レベル調整部と、前記複数のスピーカの各スピーカから放出される音の指向性軸を、音源の方向とは反対側の方向に設定する指向性制御手段とを有するものである。
また、音源の位置を検出する音源位置検出手段を備え、前記指向性制御手段は、前記各スピーカから放出される音の指向性軸を、前記音源位置検出手段により検出された音源の方向とは反対側の方向となるように制御するものとされている。
さらに、前記マイクロフォンは、天井に複数個分散配置されており、該複数のマイクロフォンからの入力信号をモニタして音源位置となるマイクロフォンを検出する音源位置検出部を備え、前記指向性制御手段は、前記各スピーカから放出される音の指向性軸を、前記音源位置検出手段により検出された音源位置となるマイクロフォンの方向とは反対側の方向となるように制御するものとされている。
さらにまた、前記音源位置検出部は、複数のマイクロフォンを音源位置として検出することができるものであり、前記指向性制御手段は、前記各スピーカから放出される音の指向性軸を、音源位置として検出された各マイクロフォンからの入力信号に対して、それぞれのマイクロフォンの方向とは反対側の方向となるように制御するものとされている。
さらにまた、前記複数のスピーカは、それぞれ、複数のスピーカユニットを有するスピーカアレイであり、前記指向性制御部は、前記各スピーカアレイの指向性を制御するものとされている。
【発明の効果】
【０００６】
このような本発明の拡声システムによれば、聞き手に対して、その後方のスピーカからの拡声音が到達せず、聞き手は、前方（話し手の方向）からの音声を聞くこととなるので、違和感が生じることがない。
話し手が位置を移動したとき、又は、複数の話し手が同時に話しているときにも、聞き手は、違和感なく聴取することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の最も基本的な実施の形態の構成を模式的に示す図である。
この図において、SPa〜SPdは天井に分散配置されたスピーカ、MICはマイクロフォンである。話者の発話はマイクMICで収音され、前記複数のスピーカSPa〜SPdからそれぞれに対応した出力レベルで拡声される。このとき、各スピーカから出力される信号の出力レベルは、室内の拡声音が均一となるように話し手から離れるほど大きな音量となるように制御される。また、図示してはいないが、各スピーカから出力される信号は前記話し手の位置からそのスピーカまでの距離を音が伝搬するのに要する時間と等しい遅延時間をもって出力されるようにディレイ量も調整されている。
ここで、本発明においては、前記各スピーカSPa〜SPdは、その指向性の軸が前記話し手と反対側の方向を向くように調整されている。すなわち、各スピーカSPa〜SPdは、通常は、図中に破線で示すように垂直方向の指向性を有しているが、本発明における各スピーカSPa〜SPdの指向性軸は、図中に示すように、話し手の方向とは反対側の方向に傾けられている。なお、各スピーカの指向性軸が傾けられる角度は、方向が一致していれば、全てのスピーカにおいて一律の角度としてもよいし、話者に近いスピーカほど大きい角度又は小さい角度としてもよい。あるいは、スピーカ個々に異なる角度としても良い。
【０００８】
各スピーカSPa〜SPdの指向性軸に所望の傾きをつける方法の一つとしては、各スピーカを天井に取り付けるときに所定の角度をもって取り付ける方法がある。また、各スピーカにメカニカルフィンを取り付けて、該スピーカから放射される音に所望の指向特性を付与するようにしてもよい。あるいは、前記各スピーカそれぞれを、複数のスピーカユニットからなるスピーカアレイとし、各スピーカユニットに供給する信号の位相とレベルを調整することにより、各スピーカアレイの指向性を制御するようにしてもよい。
このように、天井に分散配置された各スピーカの指向性軸の方向を、話者の存在する方向とは反対側の方向となるように設定することにより、聞き手は、話し手のいる方向の天井に設置されたスピーカからの拡声音を聞くこととなって視覚による情報との違和感がなく自然な拡声をすることができる。
【０００９】
上述した実施の形態においては、固定されたマイクロフォンを使用するものであった。次に、話者が移動可能な場合に適用した本発明の第２の実施の形態について説明する。例えば、話者がマイクロフォンを持って移動したり、あるいは、マイクロフォンアレイを用いて話者の発話を収音する場合である。
この実施の形態においては、話者の位置（音源位置）を検出する音源位置検出部が必要となる。話者がマイクロフォンを持ち歩く場合には、そのマイクロフォンの位置を赤外線や超音波などを使用するセンサを用いて検出することができる。また、マイクロフォンアレイを使用する場合には、赤外線センサや超音波センサなどを用いなくても、その複数のマイクロフォンからの出力により話者の位置を検出することもできる。
この実施の形態においては、上記音源位置検出部により音源位置を検出し、前記分散配置された複数のスピーカの指向性軸を該音源位置の方向とは反対側の方向となるように制御する。
【００１０】
図２は、この実施の形態における前記複数のスピーカの指向性の方向を説明するための図であり、この実施の形態の拡声システムが導入された会議室の平面図である。
図中１はマイクロフォンであり、マイクロフォン１が図示する場所に位置している場合には、各スピーカ（SP1〜SPn）は、図中の矢印で示すように、そのスピーカからみて音源位置（マイクロフォン１の位置）の方向とは反対の方向に指向性軸が向くように制御される。すなわち、前記複数のスピーカの指向性は、上からみたときに音源位置を中心として放射状になるように制御される。そして、マイクロフォンを持った話者が移動したときには、前記音源位置検出部により新しい音源位置が検出され、前記複数のスピーカは、その指向性の軸が、該新しい音源位置の方向とは反対側の方向に向くように制御される。
このように、本実施の形態においては、音源位置の変更に応じてスピーカの指向性の方向も変更するようになされているため、前記複数のスピーカとして、その指向性を変更制御することができるものが使用される。このようなスピーカとして、スピーカアレイを使用することができる。また、指向性を制御するためのメカニカルフィンの向きを電気信号によって変更することができるように構成されたスピーカや取り付け角度を変更することができるようになされたスピーカなども使用することができる。
【００１１】
図３は、本発明の拡声システムの第２の実施の形態の構成を示すブロック図であり、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は出力レベル及び指向性制御部の構成を示すブロック図である。
図３の（ａ）において、１は話者が持ち歩くことができるマイクロフォン、２は赤外線センサや超音波センサなどを使用して音源位置（話者の位置）を検出する音源位置検出部、３は天井に分散配置された複数のスピーカそれぞれに出力する信号の出力レベルと遅延時間を設定する出力レベル及びディレイ設定部、４は前記複数のスピーカの指向性を制御する指向性制御部、５は天井に分散配置された複数のスピーカSP1〜PSnである。なお、本実施の形態においては、前記複数のスピーカSP1〜PSnは、いずれも、複数（ｐ個）のスピーカユニットを有するスピーカアレイとされている。
図示するように、出力レベル及びディレイ設定部３は、前記複数のスピーカSP1〜PSnにそれぞれ対応して設けられ、各スピーカから出力する信号の出力レベルと遅延時間を設定する出力レベル及びディレイ設定回路３−１〜３−ｎを備えている。
また、前記指向性制御部４も前記各スピーカSP1〜PSn対応にその指向性を制御するための指向性制御回路４−１〜４−ｎを備えている。
【００１２】
図３の（ｂ）は、各スピーカSP1〜PSn対応に設けられた指向性制御回路４−ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の構成を示す図である。
この図に示すように、各指向性制御回路４−ｉは、対応するスピーカアレイSPiに含まれているｐ個のスピーカユニット対応に、各スピーカユニットに出力する信号の重みを付加するためのレベル制御回路４１−ｉ１〜４１−ｉｐと位相を制御するための遅延回路（ディレイ回路）４２−ｉ１〜４２−ｉｐとを備えている。そして、対応する前記出力レベル及びディレイ設定回路３−ｉからの信号に対して、対応するスピーカアレイSPiの指向性軸が、前記音源位置検出部２で検出された音源位置とは反対側の方向に向くように制御するための各スピーカユニットの出力レベルと遅延時間が設定される。なお、この出力レベルと遅延時間を設定するための制御信号は、前記音源位置検出部２から供給される。
前記各遅延回路４２−ｉ１〜４２−ｉｐからそれぞれ出力される各スピーカユニット対応の信号は、それぞれ、パワーアンプで増幅されて、スピーカアレイSPiを構成する各スピーカユニットSPi1〜SPipに出力される。
【００１３】
このように構成された拡声システムにおいて、前記音源位置検出部２は、赤外線センサや超音波センサなどを使用して音源の位置（話者の位置又はマイクロフォン１の位置）を検出する。そして、該検出した音源の位置と各スピーカSP1〜SPnとの間の距離に基づいて、各スピーカSP1〜SPnに出力する信号の出力レベルと遅延時間を算出し、前記出力レベル及びディレイ設定部３の各出力レベル及びディレイ設定回路３−１〜３−ｎに対して該算出した出力レベルと遅延時間を設定するための制御信号を供給する。すなわち、各スピーカSP1〜SPnから出力される信号の出力レベルを、話者による発話（直接波）の音源位置から各スピーカSP1〜SPnまでの距離減衰を補償することができるレベルに設定し、また、各スピーカSP1〜SPnから出力される信号が、話者による発話（直接波）のそのスピーカ位置までの伝搬遅延時間に等しい時間遅延を有するように遅延時間を設定する。
また、検出した音源位置と各スピーカSP1〜SPnとの位置関係に基づいて各スピーカごとに設定する指向性の方向を決定し、前記指向性制御部４における各指向性制御回路４−ｉのレベル制御回路４１−ｉ１〜４１−ｉｐと遅延回路４２−ｉ１〜４２−ｉｐに設定するパラメータを算出して、各指向性制御回路４−１〜４−ｎに供給する。
【００１４】
前記マイクロフォン１から入力された信号は、前記出力レベル及びディレイ設定部３において、前記音源位置と各スピーカSP1〜SPnとの距離に応じた出力レベルと遅延時間を設定され、さらに、前記指向性制御部４において、各スピーカSP1〜SPnに対し、前記図２に示したように、前記検出された音源位置の方向とは反対側の方向に指向性軸が向くように制御され、各スピーカアレイSP1〜SPnから拡声される。
これにより、図２に示したように、音源位置を中心として拡声信号が放射状に出力されることとなり、聴取者は音源位置の方向からの拡声を聞くことができ、視覚と一致した拡声音を聞くことができる。
【００１５】
なお、上記においては、前記マイクロフォン１が話者が持ち歩くマイクロフォンであるものとして説明したが、マイクロフォンアレイを用いるようにしてもよい。すなわち、マイクロフォンアレイにより話者の発話を収音して、前述と同様に複数のスピーカから拡声して出力するとともに、前記マイクロフォンアレイにより検出した話者の位置又は赤外線や超音波などを利用して検出した話者の位置の情報を前記音源位置検出部２の出力として、前記複数のスピーカの指向性の方向を制御するようにすればよい。
また、上記においては、各スピーカSP1〜SPnとしてスピーカアレイを使用する場合について説明したが、その方向を制御することができるメカニカルフィンを備えたスピーカや取り付け角度を変更することができるスピーカなどを使用することもできる。
【００１６】
次に、複数系統の拡声をすることができる拡声システムに適用した本発明の第３の実施の形態について説明する。
この実施の形態においては、この拡声システムが設置される会議室などの天井に複数のマイクロフォンと複数のスピーカを分散配置し、話者の発話を天井に分散配置されたマイクロフォンにより収音して前記複数のスピーカから拡声するようにしている。そして、該複数のマイクロフォンの出力信号のレベルにより話者の位置（音源位置）を検出し、前記複数のスピーカの指向性軸を、話者の方向とは反対側の方向に向けるように制御する。複数の話者がいるときには、それぞれの発話の拡声信号に対し、その音源位置とは反対側の方向に指向性軸の向きを制御して前記複数のスピーカから拡声する。
図４は、この実施の形態の構成を示すブロック図である。この実施の形態においては、前記天井に配置される複数のスピーカとして、それぞれ、複数（ｐ個）のスピーカユニットを有するスピーカアレイを使用する。また、この拡声システムでは、２系統までの入力信号を処理することができるようになされている。
【００１７】
この図において、１１は天井に分散配置された複数（ｍ個）のマイクロフォン（MIC1〜MICm）、２２は同じく天井に分散配置された複数（ｎ個）のスピーカ（スピーカアレイ）である。また、１２は前記複数のマイクロフォンMIC1〜MICmのそれぞれに対応して設けられた複数（ｍ個）のヘッドアンプからなるヘッドアンプ群、１３は前記複数のヘッドアンプの出力をそれぞれデジタル信号に変換する複数（ｍ個）のＡ／Ｄ変換器からなるＡ／Ｄ変換部である。
天井に分散配置された複数のマイクロフォンMIC1〜MICmで収音された入力信号は、それぞれ、ヘッドアンプ群１２で増幅された後、Ａ／Ｄ変換部１３でデジタルデータに変換される。Ａ／Ｄ変換部１３から出力された各マイクロフォンからの入力信号は、音源位置検出部１４に入力されるとともに、入力切替部１５に供給される。
【００１８】
前記音源位置検出部１４は、前記複数のマイクロフォン（MIC1〜MICm）からの入力信号を常時モニタし、所定レベル以上の入力信号があるときには、そのうちの最も入力信号レベルの高いマイクMICiを音源位置（話者の位置）であると判定する。そして、所定レベル以上の入力信号があり、第１の話者の存在を検出しているときに、別の場所のマイクロフォンMICjからの入力信号レベルがピークを示したときは、そのマイクロフォンMICjを新たな話者（第２の話者）の位置であるとして検出する。また、マイクMICi付近にいた話者が発話を停止し、MICiに所定レベル以上の入力信号がなくなった場合は、その位置の音源がなくなったものと判断する。さらに、音源がなくなったと判断された後に、他のマイクMICkに所定レベル以上の入力信号があった場合には、そのマイクに音源位置が移動又は新たな音源が発生したと判定する。
【００１９】
前記入力切替部１５は、＃１及び＃２で示す２系統の出力を有し、前記音源位置検出部１４により音源位置であると判定されたマイクロフォンからの入力信号を２つの出力のうちいずれかに選択的に接続する。例えば、最初に検知された音源位置に対応するマイクロフォンからの入力信号を第１の出力＃１に接続し、次に検知された音源位置のマイクロフォンからの入力信号を第２の出力＃２に接続する。このように、２つの音源位置からの入力を処理することができるようになされている。
１６は、前記入力切替部５の第１の系統の出力＃１を介して供給される入力信号に対して、分散配置された複数のスピーカアレイSP1〜SPnごとに出力レベルの制御及び遅延時間制御を施す出力レベル及びディレイ設定部であり、各スピーカアレイ対応に個々に出力レベル及びディレイ設定回路１６−１〜１６−ｎが設けられている。この出力レベル及びディレイ設定部１６において、前記音源位置検出部１４からの制御信号に基づいて、第１の系統の出力＃１として選択された音源位置と各スピーカアレイSP1〜SPnとの距離に応じた出力レベルの制御及び遅延時間の制御が行われる。
【００２０】
また、１７は、前記出力レベル及びディレイ設定部１６の出力に対して、各スピーカアレイSP1〜SPnごとにその指向性を制御するための指向性制御部であり、各スピーカアレイ対応にそれぞれの指向性制御回路１７−１〜１７−ｎが設けられている。
同様に、１８及び１９は、それぞれ、第２の系統の出力＃２に対する出力レベル及びディレイ設定部及び指向性制御部である。図示するように出力レベル及びディレイ設定部１８は各スピーカアレイ対応に出力レベル及びディレイ設定回路１８−１〜１８−ｎを有しており、指向性制御部１９も同様に各スピーカアレイSP1〜SPnごとにその指向性を制御するための指向性制御回路１９−１〜１９−ｎを有している。
２０は、前記指向性制御部１７及び１９からの各スピーカアレイ対応の出力信号をそれぞれ加算するミキサであり、各スピーカアレイ対応の加算器２０−１，２０−２，…，２０−ｎから構成されている。また、２１は、前記ミキサ２０の各加算器２０−１〜２０−ｎからの各スピーカアレイSP1〜SPnへの出力信号を増幅するパワーアンプ群である。
【００２１】
図５は、前記指向性制御部１７におけるスピーカアレイSPiに対応する指向性制御回路１７−ｉ、及び、前記ミキサ２０に含まれているスピーカアレイSPiに対応する加算器２０−ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の構成を示す図である。なお、前記指向性制御回路１９−ｉも指向性制御回路１７−ｉと同一の構成とされている。
前記図３の（ｂ）に示した指向性制御回路４−ｉと同様に、指向性制御回路１７−ｉには、スピーカアレイSPiの各スピーカユニットSPi1〜SPipに対して重みを付加するためのレベル制御回路２４−ｉ１〜２４−ｉｐとディレイ量を制御する遅延回路（ディレイ回路）２５−ｉ１〜２５−ｉｐが設けられている。
各レベル制御回路２４−ｉ１〜２４−ｉｐ及び各遅延回路２５−ｉ１〜２５−ｉｐに設定されるパラメータは、このスピーカアレイSPiの指向性軸が、第１の系統＃１の入力として選択されたマイクロフォンMICiの位置から遠くなる方向に向くように設定される。
なお、同様に構成された第２の系統＃２の入力信号用の指向性制御回路１９−ｉでは、スピーカアレイSPiの指向性軸が、第２の系統の入力として選択されたマイクロフォンMICjの方向とは逆の方向に向くようにマイクロフォンMICjからの入力信号に対して指向性が付与される。
【００２２】
図示するように、加算器２０−ｉは、スピーカアレイSPiに含まれる各スピーカユニットSPi1〜SPiに対応したｐ個の加算器を有している。
前記指向性制御回路１７−ｉの各遅延回路２５−ｉ１〜２５−ｉｐの出力は、加算器２０−ｉ中のそれぞれのスピーカユニットに対応する加算器に供給され、第２の系統の出力＃２に対応する指向性制御回路１９−ｉ内の各遅延回路からの各スピーカユニットSPi1〜SPip対応の出力と加算される。
加算器２０−ｉの各加算器から出力されるスピーカアレイSPiを構成する各スピーカユニットSPi1〜SPipへの信号は、それぞれに対応して設けられたパワーアンプ（ＰＡ）を介してそれぞれのスピーカユニットSPi1〜SPipに供給される。
これにより、第１の系統＃１の入力信号と第２の系統＃２の入力信号に対して、それぞれのマイク位置に応じた指向性が付与されて、前記複数のスピーカから出力されることとなる。
【００２３】
図６は、この実施の形態において前記複数のスピーカSP1〜SPnから出力される信号の指向性軸の向きを説明するための図である。
図示するように、音源位置としてマイクMICiとMICjとが検出されているものとする。この場合には、第１のマイクMICiの出力信号は、図中のマイクMICiと同じ模様の矢印で示す方向、すなわち、各スピーカSP1〜SPnからみてマイクMICiの方向とは逆の方向の指向性を付与されて出力される。また、第２のマイクMICjの出力信号は、図中の黒色の矢印で示すように、各スピーカSP1〜SPnからみてマイクMICjの方向とは逆の方向の指向性を付与されて出力される。
これにより、聞き手は、第１のマイクMICiの話者の発話は第１のマイクMICiの方向から聴取することができ、第２のマイクMICjの話者の発話は第２のマイクMICjの方向から聴取することができるため、視覚と一致した方向から拡声音を聴取することが可能となる。
【００２４】
なお、上述した各実施の形態においては、複数のスピーカが天井に分散配置されている場合について説明したが、これに限られることはなく、複数のスピーカが配置されている場合であれば、同様に適用することができる。すなわち、複数のスピーカから拡声する場合に、話者の方向とは逆の方向に指向性を制御して拡声信号を出力するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の拡声システムの最も基本的な実施の形態の構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の拡声システムの第２の実施の形態におけるスピーカの指向性について説明するための図である。
【図３】本発明の拡声システムの第２の実施の形態の構成を示すブロック図であり、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は出力レベル及び指向性制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の拡声システムの第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示した実施の形態における指向性制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】図４に示した実施の形態におけるスピーカの指向性について説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
１：マイクロフォン、２：音源位置検出部、３：出力レベル及びディレイ設定部、３−１〜３−ｎ：出力レベル及びディレイ設定回路、４：指向性制御部、４−１〜４−ｎ：指向性制御回路、５：スピーカ、１１：マイクロフォン、１２：ヘッドアンプ群、１３：Ａ／Ｄ変換部、１４：音源位置検出部、１５：入力切替部、１６，１８：出力レベル及びディレイ設定部、１７，１９：指向性制御部、２０：ミキサ、２１：パワーアンプ群
【図１】
2006246312.tif 000003
【図２】
2006246312.tif 000004
【図３】
2006246312.tif 000005
【図４】
2006246312.tif 000006
【図５】
2006246312.tif 000007
【図６】
2006246312.tif 000008