(57)【要約】      （修正有）【課題】布類をビデオ検品する作業において、前後する布類が重ならないようにして処理速度を向上する。【解決手段】布類の表面及び裏面をビデオ検品する装置として、第１コンベア２１を搬送される布類の表面をビデオ検品する第１検品部１８と、第２コンベア３２よりも下流にて布類の裏面をビデオ検品する第２検品部とを布類の搬送方向に配置し、第１コンベア出口部と第２コンベア入口部の境界に、布類を下方へ誘導する間隙２９を設け、下方に誘導された布類を受け取るために正転し、受け取った布類を隣接した受け部へ移すために逆転する正逆コンベア３５を設け、下方に誘導された布類の後端を第１コンベア出口部から第２コンベア入口部へ送り込む手段３４を第１、第２両コンベアの境界に設置し、受け部側の先行布類を後端から第２コンベアへ送り込むのと同時に、後続布類を間隙から下方へ誘導するための分離手段２８を第１、第２両コンベアの境界に設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類をコンベアによって搬送する間に、表面及び裏面をビデオ検品するための装置であって、前後に配置された第１、第２の２基のコンベアを有し、第１コンベアを搬送される布類の表面をビデオ検品する第１検品部と、第２コンベアよりも下流にて布類の裏面をビデオ検品する第２検品部とを布類の搬送方向に配置し、第１コンベア出口部と第２コンベア入口部の境界に、布類を下方へ誘導する間隙を設けるとともに、下方に誘導された布類を受け取るために正転し、受け取った布類を隣接した受け部へ移すために逆転する正逆コンベアを設け、下方に誘導された布類の後端を第１コンベア出口部から第２コンベア入口部へ送り込む送り込み手段を第１、第２両コンベアの境界に設置し、受け部側の先行布類を後端から第２コンベアへ送り込むのと同時に、後続布類を間隙から下方へ誘導するための分離手段を第１、第２両コンベアの境界に設けたことを特徴とする布類の連続送り検品装置。
【請求項２】
第１検品部のビデオ機器及び第２検品部のビデオ機器は、共に上方から布類の表面及び裏面を見おろす位置に配置されている請求項１記載の布類の連続送り検品装置。
【請求項３】
送り込み手段は、布類の後端を第１コンベア出口部から第２コンベア入口部へ送り込む送り込みナイフと、布類の後端を第２コンベア入口部へ誘導するエアを噴射するエアノズルとから成る請求項１記載の布類の連続送り検品装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類をコンベアによって搬送する間に、表面及び裏面をビデオ検品するための布類の連続送り検品装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
布類をビデオ検品する装置は公知であり、従来、様々の提案がなされて来た。ビデオ検品法には、反射法と透過法があり、反射法の場合には表面用、裏面用に２台のビデオ機器が必要であり、また透過法の場合には１台のビデオ機器で間に合うけれども、布類を透過し得る強い光を照射する必要があり、生地を傷めたり、或いは作業者に好ましくない影響を及ぼす、という問題があった。また検品工程における障害には、検品のために時間がかかること、或いは布類に対する洗濯、乾燥、折り畳み等の処理速度と合わないため、全体の処理速度を低下させなければならないということがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２２８８８６１号
【特許文献２】特開２０００-３５１４８９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は前記の点に着目してなされたものでその課題は、布類をビデオ検品する作業において、前後する布類が重ならないようにして処理速度を向上することである。また本発明の他の課題は、先行布類と後続布類を連続投入可能な布類の連続送り検品装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するため本発明は、布類をコンベアによって搬送する間に、表面及び裏面をビデオ検品するための装置として、前後に配置された第１、第２の２基のコンベアを有し、第１コンベアを搬送される布類の表面をビデオ検品する第１検品部と、第２コンベアよりも下流にて布類の裏面をビデオ検品する第２検品部とを布類の搬送方向に配置
し、第１コンベア出口部と第２コンベア入口部の境界に、布類を下方へ誘導する間隙を設けるとともに、下方に誘導された布類を受け取るために正転し、受け取った布類を隣接した受け部へ移すために逆転する正逆コンベアを設け、下方に誘導された布類の後端を第１コンベア出口部から第２コンベア入口部へ送り込む送り込み手段を第１、第２両コンベアの境界に設置し、受け部側の先行布類を後端から第２コンベアへ送り込むのと同時に、後続布類を間隙から下方へ誘導するための分離手段を第１、第２両コンベアの境界に設けるという手段を講じている。
【０００６】
本発明に係る布類の連続送り検品装置は、第１、第２の２基のコンベアを有し、第１コンベアに第１検品部、第２コンベアよりも下流のコンベアに第２検品部が夫々配置され、第１検品部では第１コンベアを搬送される布類をビデオ検品し、第２検品部では下流のコンベアを搬送される布類をビデオ検品するもので、第１検品部と第２検品部は布類の搬送方向に順に配置される。本発明において、ビデオ検品とは、布類の表面及び裏面の状態をビデオ信号その他の視覚情報によって把握し、任意の論理判断を通じて、対象となっている布類の汚れや変色、破れ、皺その他の変形を検査することを言うものとする。
【０００７】
従って、第１検品部にて布類の表面を検品したのち、第２検品部にて布類の裏面を検品するものである。第１検品部のビデオ機器及び第２検品部のビデオ機器は、共に上方から布類の表面及び裏面を見おろす位置に配置されていることが望ましい、というのは、レンズに埃が溜まりにくいからである。なお、ビデオ機器の具体的なタイプや種類等については本発明の目的から任意に選定することができる。
【０００８】
第１検品部から第２検品部へ移動するまでの間に、布類は表裏反転させられる必要があるが、そのために本発明では、第１コンベア出口と第２コンベア入口部の境界に、布類の先端を下方へ誘導する間隙を設け、下方に誘導された布類の後端を第１コンベア出口部から第２コンベア入口部へ送り込むという手段を取る。間隙は、布類の後端が第１コンベア出口部から第２コンベア入口部へ渡されるという観点からは水平距離の狭い方が良いのに対して、第２コンベア入口部へ送り込まれた先行布類と後続布類との干渉を避けるという観点からは或る程度のスペースを必要とする。このため、第１コンベア出口部と第２コンベア入口部とを上下に段差を設けて配置することが望ましい。
【０００９】
そして、第１コンベア出口部と第２コンベア入口部の境界部分の下方には、誘導された布類を受け取る位置に正逆コンベアを設けている。正逆コンベアは、下方に誘導された布類を先端側から徐々に受け取るとともに、布類を垂れ下がり位置から後方ヘ退避させるために正転するもので、布類が後端を残して正逆コンベアに誘導されたなら、逆転することにより正逆コンベア上の布類を隣接した受け部へ移すように作用し、これによって正逆コンベア上は空きとなり次の布類（後続布類）の誘導が可能となる。故に、正逆コンベアと受け部とは、先行布類と後続布類とを重ならないように分別しておく手段の一つを構成するものである。
【００１０】
この第１、第２コンベアの境界には、布類の後端を第１コンベア出口部から第２コンベア入口部へ送り込む送り込み手段として送り込みナイフを設置し、布類の後端が第１コンベア出口部から第２コンベア入口部へ確実に渡されるようにする。送り込みナイフには、布類の後端を第２コンベア入口部へ誘導するエアを噴射するためのエアノズルを併設することができる。これら送り込みナイフとエアノズルとは送り込み手段を構成する。
【００１１】
さらに、先行布類を後端から第２検品部へ送り込むのと同時に、後続布類を間隙から下方へ誘導するために、分離手段が第１、第２両コンベアの境界に設けられる。分離手段
は、先行布類の後端と後続布類の先端との間に介在して、両端部が重なったり絡んだりするのを防ぐ手段であり、例えば後続布類と先行布類を分離する方向へエアを噴射するエアノズルであるとか、或いは同様の方向へ後続布類を押しやるナイフなどによって構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、布類をビデオ検品する作業において、先行する布類と後続の布類が重ならないため、検品装置への布類の投入を連続的に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図示の実施形態を参照しつつ本発明をより詳細に説明する。図１は本発明装置の適用例を示したものであり、洗濯済みの布類Ｗに対してアイロン掛け作業を行うアイロナー１０、アイロン掛けした布類Ｗを受け取り、表面に対する検品作業を行う表面検品部２０及び表面に対する検品を終えた布類Ｗの裏面に対する検品作業を行う裏面検品部４０が連続して配置されており、裏面検品部４０は布類Ｗを折り畳む折り畳み機の投入側に併設されている。
【００１４】
アイロナー１０は、加熱ベッド１１と、回転ロール１２とを有しており、ガイドベルト１３と回転ロール１２とで挟まれて移動する布類Ｗに対してアイロン掛けを行う。表面検品部２０は、ロールアイロナー１０の出口に連続して設けられた第１コンベア２１を有しており、第１コンベア２１は本体１５の上部に設けられた前、後ロール対１４、１６によってほぼ水平に設置されている。第１コンベア２１の任意の位置には、センサー１７が設けられており、このセンサー１７は例えば布類Ｗの先端部を検知するとオンとなり、後端部を検知するとオフとなり、またその信号は図外の制御装置へ送られ制御回路の動作に用いられる。１８は第１の検査部であり、布類Ｗに対して明度差のある背景を作り出し、照明器１９の照度を得て布類Ｗの表面の状態を良好にし、ビデオカメラ類から成るビデオ機器２２による検査の信頼性を高めている。
【００１５】
図２に詳細に示されているように、例示した第１ロール２１の後部ロール１６には上から接する押さえロール２３が幅方向に複数個設けられている。また、後部ロール１６を上方から巻くようにして布類Ｗを下方へ誘導するガイド板２５が、駆動部２４によって、誘導位置に出た状態（図２の状態）と、そこから上方へ退避した状態を取るように設けられている。さらに後部ロール１６よりも後方へ布類Ｗを誘導するために、渡し板２７が駆動部２６によって前後方向へ出没可能に設けられている。渡し板２７の突出により布類Ｗは第１コンベア２１から第２コンベア３２ヘ直かに渡される。２８は分離手段としてジェットエアを噴射するエアノズルであり、後続布類と先行布類との分離のために設けられている。ここに述べた、ガイド板２５、渡し板２７、エアノズル２８などは前記制御装置の指令によって動作する。
【００１６】
第１コンベア２１の後方かつやや下方には、第２コンベア３２が前、後ロール対３１、３３によって設置されており、第１コンベア２１の出口部と第２コンベア３２の入口部との境界には、布類Ｗを下方へ第１コンベア２１から誘導可能でありかつまた第１コンベア２１から第２コンベア３２へ渡し得るスペースを持つ間隙２９が設けられている。この間隙２９の下方には、誘導された布類Ｗを第２コンベア入口部へ送り込む送り込み手段３４と、布類Ｗを受け取る正逆コンベア３５が設けられており、送り込み手段３４は送り込み用駆動部３６によって、第２コンベア入口部に対して接近、離間可能なように設けられ、その先端部には布類Ｗの後端部を第２コンベア入口部へ誘導するエアを噴射するためのエアノズル３７が併設されている。正逆コンベア３５は、前、後ロール対３８、３９によって設置されており、下方に誘導された布類Ｗを受け取るために正転し、受け取った布類Ｗを隣接した受け部４１へ移すために逆転するもので、作動は前記制御装置の指令によって行われる。正逆コンベア３５の前部ロール３９は第１コンベア２１の後部ロール１６よりも僅かに前方に出るものとし、それ故、布類Ｗは下方へ誘導されると正逆ロール３５の上に乗る。一方、前部ロール３９の出方が僅かなため、受け部４１側に移った布類Ｗの傾きも僅かとなり、真っ直ぐ垂れ下がっているのとあまり変わらない張力が加わるだけで済
む。
【００１７】
また第２コンベア３２の出口側には、裏面検品部４０を有する折り畳み機４５へ布類Ｗを投入する渡し板４２が設けられている。折り畳み機４５は投入口から第２の検査部４４を経て、図示していない折り畳み工程へ到るコンベア４３を有しており、水平なコンベア部分上の検査部４４においては、布類Ｗに対して明度差のある背景を作り出すように設けられており、また必要な照度が保たれているものとする。
【００１８】
このように構成されている本発明の連続送り検品装置では布類Ｗがアイロナー１０から第１コンベア２１へ乗り移り、第１の検査部１８を通過する間に第１のビデオ機器２２による、布類Ｗの表面に対する検品がなされる。図３に示す状態であり、布類Ｗの先端部が通過することにより、センサー１７はオンとなり、その信号が制御装置に送られる。このとき、第１コンベア後端のガイド板２５は布類Ｗを下向きに曲げる位置にあり（図３）、そのため布類Ｗは第１、第２両コンベア２１、３２の間隙２９にて下方へ誘導され、正転中の正逆コンベア３５は図４中左方移動を継続することによって順次布類後続部分を受け入れ（図４）、布類Ｗの後端がセンサー１７を通過すると、所定秒時を経て送り込み手段３４が作動し、布類Ｗの後端を第２コンベア３２へ送り込む。同時に送り込み手段３４の先端のエアノズル３７からエアを噴射して布類先端の折れ曲がりを防止し、かつまた正逆コンベア３５は逆転となり、受け取った布類Ｗを隣接の受け部４１に裏返し状態で送り込む（図５）。送り込み手段３４は、布類後端を第２コンベア３２に送り込んだ前方の位置に保たれており、この状態のまま第２コンベア３２が作動して受け部側の先行布類Ｗ１  を第２検品部側へ送り込み、先行布類Ｗ１  は裏面をビデオ検品ののち折り畳まれることとなる（図６）。
【００１９】
送り込み手段３４が第２コンベア３２へ布類後端を送り込んだあとでは、後続布類Ｗ２  はいつ第１コンベア２１へ進入して来ても良い（図５）。後続布類Ｗ２  は、表面検品部２０にてビデオ検品後、ガイド板２５により下方へ誘導されるが、先端が通過してセンサー１７がオンとなってから任意の時間経過後エアノズル２８からエアを噴射し、先行布類Ｗ１  と重なったり貼り付いたりするのを防止する。このとき送り込み手段３４は、第２コンベア後端より離れて定位置へ戻っており、正逆コンベア３５も正転状態にある。先行布類Ｗ１  が第２コンベア３２へ送られる間に後続布類が正逆コンベア３５に供給さ
れ、その後送り込み手段が後続布類Ｗ２  の後端部を第２コンベア３２へ送り込み、裏面に対するビデオ検品を繰り返すことになる。布類裏面に対する検品の必要のないときは渡し板２５が後方へ突出し、第１コンベア２１に投入された布類Ｗを裏返すことなくそのまま第２コンベア３２へ送り出す（図７）。なお、図５及び図６では、先行と後続と２枚の布類が混在するので前者をＷ１、後者をＷ２と符号を区別したが、他の図面ではその必要がないので区別せず、Ｗとのみ記載している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る布類の連続送り装置の適用例を示す説明図。
【図２】本発明装置の実施例を示す側面説明図。
【図３】本装置へ布類を投入し、ビデオ検品をしている状態の説明図。
【図４】図３に続いて布類を正逆コンベア上に誘導している状態を示す説明図。
【図５】図４に続いて、先行布類の後端を第２コンベア上に渡し、後続布類をビデオ検品している状態を示す説明図。
【図６】図５に続いて、先行布類を裏面検品部へ送り込み、後続布類を下方へ誘導している状態を示す説明図。
【図７】布類を第１コンベアから第２コンベアへ直行させる状態の説明図。
【符号の説明】
【００２１】
１０  アイロナー
１５  本体
１７  センサー
１８、４４  第１、第２の検査部
１９  照明器
２０  表面検品部
２１  第１コンベア
２２、４６  ビデオ機器
２５  ガイド板
２７、４２  渡し板
２８、３７  エアノズル
２９  間隙
３２  第２コンベア
３４  送り込み手段
３５  正逆コンベア
４０  裏面検品部４０
４１  受け部
４３  コンベア
４５  折り畳み機
Ｗ  布類
【図１】
2006151562.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006151562.tif 000008
【図７】
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