(57)【要約】【課題】  オートローダ・メーカ毎に使用するイジェクト機構用部品を付け替える必要をなくすこと。【解決手段】  イジェクト位置検出機構は、モードギヤに取り付けられた円弧状の板３２１であって、カートリッジの複数のイジェクト位置に対応した位置に設けられた複数の被検出要素３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃを持つ円弧状の板と、この円弧状の板と近接して配置されて、複数の被検出要素を検出する検出手段とから構成されている。円弧状の板は遮蔽板３２１から構成され、複数の被検出要素は、遮蔽板の縁３２１ａと遮蔽板に形成された２つのスリット３２１ｂ、３２１ｃとから構成されている。検出手段はフォトインタラプタから構成されて良い。【選択図】      図４
2006302450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録再生装置内に収納されたカートリッジを、前記カートリッジに当接して前記記録再生装置外に排出するイジェクト機構を備えた記録再生装置において、前記イジェクト機構は、部品を付け替えることなくファームウェアを書き替えることで前記カートリッジのイジェクト量を調整することが可能なイジェクト量調整機構を備えることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記イジェクト機構は、モードモータと、該モードモータによって駆動されるモードギヤと、該モードギヤに連結されて前記カートリッジを保持するカートリッジホルダとを備え、
前記イジェクト量調整機構は、前記モードギヤに取り付けられた円弧状の板であって、前記カートリッジの複数のイジェクト位置に対応した位置に設けられた複数の被検出要素を持つ前記円弧状の板と、該円弧状の板と近接して配置されて、前記複数の被検出要素を検出する検出手段と、前記検出手段からの複数の検出信号のいずれか１つに基づいて前記モードモータの駆動を停止する制御回路とから構成されている、請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記円弧状の板は遮蔽板から成り、前記複数の被検出要素は前記遮蔽板の縁と前記遮蔽板に形成された少なくとも１つのスリットとから成り、前記検出手段はフォトインタラプタから成る、請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
記録再生装置内に収納されたカートリッジを、前記カートリッジに当接して前記記録再生装置外に排出するイジェクト機構において、前記イジェクト機構は、部品を付け替えることなくファームウェアを書き替えることで前記カートリッジのイジェクト量を調整することが可能なイジェクト量調整機構を備えることを特徴とするイジェクト機構。
【請求項５】
前記イジェクト機構は、モードモータと、該モードモータによって駆動されるモードギヤと、該モードギヤに連結されて前記カートリッジを保持するカートリッジホルダとを備え、
前記イジェクト量調整機構は、前記モードギヤに取り付けられた円弧状の板であって、前記カートリッジの複数のイジェクト位置に対応した位置に設けられた複数の被検出要素を持つ前記円弧状の板と、該円弧状の板と近接して配置されて、前記複数の被検出要素を検出する検出手段と、前記検出手段からの複数の検出信号のいずれか１つに基づいて前記モードモータの駆動を停止する制御回路とから構成されている、請求項４に記載のイジェクト機構。
【請求項６】
前記円弧状の板は遮蔽板から成り、前記複数の被検出要素は前記遮蔽板の縁と前記遮蔽板に形成された少なくとも１つのスリットとから成り、前記検出手段はフォトインタラプタから成る、請求項５に記載のイジェクト機構。
【請求項７】
記録再生装置内に収納されたカートリッジを前記カートリッジに当接して前記記録再生装置外に排出するイジェクト機構に設けられて、前記カートリッジのイジェクト量を調整するイジェクト量調整機構であって、前記イジェクト量調整機構は、部品を付け替えることなくファームウェアを書き替えることで前記イジェクト量を調整することが可能であることを特徴とするイジェクト量調整機構。
【請求項８】
前記イジェクト機構は、モードモータと、該モードモータによって駆動されるモードギヤと、該モードギヤに連結されて前記カートリッジを保持するカートリッジホルダとを備え、
前記イジェクト量調整機構は、前記モードギヤに取り付けられた円弧状の板であって、前記カートリッジの複数のイジェクト位置に対応した位置に設けられた複数の被検出要素を持つ前記円弧状の板と、該円弧状の板と近接して配置されて、前記複数の被検出要素を検出する検出手段と、前記検出手段からの複数の検出信号のいずれか１つに基づいて前記モードモータの駆動を停止する制御回路とから構成されている、請求項７に記載のイジェクト量調整機構。
【請求項９】
前記円弧状の板は遮蔽板から成り、前記複数の被検出要素は前記遮蔽板の縁と前記遮蔽板に形成された少なくとも１つのスリットとから成り、前記検出手段はフォトインタラプタから成る、請求項８に記載のイジェクト量調整機構。
【請求項１０】
記録再生装置内に収納されたカートリッジを前記カートリッジに当接して前記記録再生装置外に排出するイジェクト機構に使用され、前記カートリッジのイジェクト位置を検出するイジェクト位置検出機構であって、前記イジェクト機構は、モードモータと、該モードモータによって駆動されるモードギヤと、該モードギヤに連結されて前記カートリッジを保持するカートリッジホルダとを備え、前記イジェクト位置検出機構は、
前記モードギヤに取り付けられた円弧状の板であって、前記カートリッジの複数のイジェクト位置に対応した位置に設けられた複数の被検出要素を持つ前記円弧状の板と、
該円弧状の板と近接して配置されて、前記複数の被検出要素を検出する検出手段と
から構成されていることを特徴とするイジェクト位置検出機構。
【請求項１１】
前記円弧状の板は遮蔽板から成り、前記複数の被検出要素は前記遮蔽板の縁と前記遮蔽板に形成された少なくとも１つのスリットとから成り、前記検出手段はフォトインタラプタから成る、請求項１０に記載のイジェクト位置検出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、記録再生装置外へカートリッジを排出するイジェクト機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＬＴＯとしての記録再生装置は、特許文献１などに開示されている。
【０００３】
記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール（供給リール）を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。
【０００４】
カートリッジを保持するため、テープドライブにはホルダ手段（リフト）が備えられている。リフトは、装填位置と作動位置との間で移動自在である。リフトは、Ｌ字状経路に沿って移動する。すなわち、リフトは先ず装填位置から挿入方向に作動位置に向かって移動し、次に挿入方向に直交してシャーシに向かう方向に移動する。
【０００５】
この移動方向を得るために、テープドライブには、第１案内壁及び第２案内壁よりなる案内手段が備えられている。２個の案内壁は案内溝又は案内チャンネルを有し、これらの案内チャンネルにリフトから側方に突出する案内ピンが係合する。
【０００６】
テープドライブにはリフトを移動する操作手段が備えられている。この操作手段は、２個の操作スライドを有し、これら操作スライドを挿入方向に平行に摺動自在に案内する。２個の操作スライドはそれぞれギヤラックに連結されている。操作スライドの各々にはカム面が設けられ、このカム面をシャーシの平面に対して傾斜させ、それぞれリフトから側方に突出するカムフォロワに係合して連結動作するようにしている。この結果、リフトは操作スライドを移動することによって移動することができるようになる。
【０００７】
ところで、カートリッジがテープドライブに挿入され、カートリッジから引き出された磁気テープに対する磁気ヘッドとの間の情報交換が終了すると、磁気テープは再びカートリッジに巻き戻される。その後、カートリッジをテープドライブからイジェクトするために、操作者がイジェクトボタンを操作すると、イジェクト機構によってカートリッジがテープドライブからイジェクトされる。従来のテープドライブでは、カートリッジ・イジェクト時のカートリッジ突出量（イジェクト量）は、通常、イジェクト機構による固定された値で設計されている。尚、「イジェクト量」とは、イジェクト時でのべセルからの突出量のことをいう。
【０００８】
一方、データ処理システムにおける大量の情報を扱うための一般的な装置として、自動化されたオートローダ／ライブラリシステムが知られている（例えば、特許文献２参照）。オートローダ／ライブラリシステムは、テープドライブと単一カートリッジ・インターフェースとカートリッジ移送マガジンとの間において、複数個のカートリッジを格納し、管理し、自動的に交換する。オートローダ／ライブラリシステムは、カートリッジピッカを有する。読取り／書込み動作が望まれる場合、カートリッジピッカは選択されたカートリッジをテープドライブに供給する。排出動作の望まれる場合には、カートリッジピッカはオペレータによる回収のために、選択されたカートリッジを単一カートリッジ・インターフェースに供給する。ロードバランシング動作が望まれる場合には、カートリッジピッカは一方のカートリッジ移送マガジンと他方のカートリッジ移送マガジンとの間でカートリッジを交換する。
【０００９】
このようなオートローダ／ライブラリシステムは、オートローダ・メーカ毎に異なる仕様で製造される。そのため、オートローダ／ライブラリシステムにテープドライブを搭載する際には、それぞれ異なるイジェクト量がオートローダ・メーカ毎に要求される場合がある。
【００１０】
したがって、テープドライブを製造するメーカでは、これに対応するための第１の対処方法として、イジェクト量の仕様ごとにイジェクト機構用部品を作製したりしている。
【００１１】
また、第２の対処方法として、イジェクト量を可変、調整することが可能な「イジェクト機構」も知られている（例えば、特許文献３参照）。この特許文献３に開示されたイジェクト機構は、カートリッジをテープドライブからイジェクトさせるためのもので、テープドライブの一側面に設けられている。イジェクトレバーと係合してイジェクトレバーの運動を制動するダンピング部材は、イジェクトレバーの移動を規制するストッパ部を持つ。一側面に対するダンピング部材の取付け位置は、取付け位置調整手段によって調整される。カートリッジがテープドライブ内に挿入されたときに、カートリッジの前端面と係合する係合部を持つイジェクトレバーは、イジェクトスプリングによってイジェクト方向に付勢されている。すなわち、特許文献３に開示されたイジェクト機構では、取付け位置調整手段によってダンピング部材の取付け位置を調整することによって、イジェクト量の調整をハードウェア的に対応している。
【００１２】
【特許文献１】特表２００２−５３０７９４号公報
【特許文献２】特開２００３−４５１０２号公報
【特許文献３】特開２００２−１３３７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した第１の対処方法では、複数のイジェクト機構用部品を作製しなければならないので、コストアップになる。一方、第２の対処方法では、ハードウェア的に組立なければならないので、組立間違いを引き起こす可能性がある。
【００１４】
したがって、本発明の課題は、オートローダ・メーカ毎に使用するイジェクト機構用部品を付け替える必要がない、記録再生装置、イジェクト機構、イジェクト量調整機構およびイジェクト位置検出機構を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の課題は、イジェクト量をソフトウェア的に可変することが可能な、記録再生装置、イジェクト機構、イジェクト量調整機構およびイジェクト位置検出機構を提供することにある。
【００１６】
本発明の更に他の課題は、複数のイジェクト量に対応するために特別な部品を追加する必要がない、記録再生装置、イジェクト機構、イジェクト量調整機構およびイジェクト位置検出機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の態様によれば、記録再生装置（１０）内に収納されたカートリッジ（２０）を、前記カートリッジに当接して前記記録再生装置外に排出するイジェクト機構を備えた記録再生装置において、前記イジェクト機構は、部品を付け替えることなくファームウェアを書き替えることで前記カートリッジのイジェクト量を調整することが可能なイジェクト量調整機構（３２１、ＳＷ１）を備えることを特徴とする記録再生装置（１０）が得られる。
【００１８】
上記記録再生装置において、前記イジェクト機構は、例えば、モードモータ（３０）と、該モードモータによって駆動されるモードギヤ（３２）と、該モードギヤに連結されて前記カートリッジを保持するカートリッジホルダ（１４）とから構成されて良い。この場合、前記イジェクト量調整機構は、例えば、前記モードギヤに取り付けられた円弧状の板（３２１）であって、前記カートリッジの複数のイジェクト位置に対応した位置に設けられた複数の被検出要素（３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃ）を持つ前記円弧状の板と、該円弧状の板と近接して配置されて、前記複数の被検出要素を検出する検出手段（ＳＷ１）と、前記検出手段からの複数の検出信号のいずれか１つに基づいて前記モードモータの駆動を停止する制御回路とから構成されて良い。前記円弧状の板は遮蔽板（３２１）から構成され、前記複数の被検出要素は、前記遮蔽板の縁（３２１ａ）と前記遮蔽板に形成された少なくとも１つのスリット（３２１ｂ，３２１ｃ）とから構成されて良い。この場合、前記検出手段はフォトインタラプタ（ＳＷ１）から構成されて良い。
【００１９】
また、本発明の第２の態様によれば、記録再生装置（１０）内に収納されたカートリッジ（２０）を、前記カートリッジに当接して前記記録再生装置外に排出するイジェクト機構において、前記イジェクト機構は、部品を付け替えることなくファームウェアを書き替えることで前記カートリッジのイジェクト量を調整することが可能なイジェクト量調整機構（３２１、ＳＷ１）を備えることを特徴とするイジェクト機構が得られる。
【００２０】
上記イジェクト機構において、前記イジェクト機構は、例えば、モードモータ（３０）と、該モードモータによって駆動されるモードギヤ（３２）と、該モードギヤに連結されて前記カートリッジを保持するカートリッジホルダ（１４）とから構成されて良い。この場合、前記イジェクト量調整機構は、例えば、前記モードギヤに取り付けられた円弧状の板（３２１）であって、前記カートリッジの複数のイジェクト位置に対応した位置に設けられた複数の被検出要素（３２１ａ，３２１ｂ、３２１ｃ）を持つ前記円弧状の板と、該円弧状の板と近接して配置されて、前記複数の被検出要素を検出する検出手段（ＳＷ１）と、前記検出手段からの複数の検出信号のいずれか１つに基づいて前記モードモータの駆動を停止する制御回路とから構成されて良い。また、前記円弧状の板は遮蔽板（３２１）から構成され、前記複数の被検出要素は、前記遮蔽板の縁（３２１ａ）と前記遮蔽板に形成された少なくとも１つのスリット（３２１ｂ、３２１ｃ）とから構成されて良い。この場合、前記検出手段はフォトインタラプタ（ＳＷ１）から構成されて良い。
【００２１】
さらに、本発明の第３の態様によれば、記録再生装置（１０）内に収納されたカートリッジ（２０）を前記カートリッジに当接して前記記録再生装置外に排出するイジェクト機構に設けられて、前記カートリッジのイジェクト量を調整するイジェクト量調整機構であって、前記イジェクト量調整機構は、部品を付け替えることなくファームウェアを書き替えることで前記イジェクト量を調整することが可能であることを特徴とするイジェクト量調整機構（３２１、ＳＷ１）が得られる。
【００２２】
上記イジェクト量調整機構において、前記イジェクト機構は、例えば、モードモータ（３０）と、該モードモータによって駆動されるモードギヤ（３２）と、該モードギヤに連結されて前記カートリッジを保持するカートリッジホルダ（２４）とから構成されて良い。この場合、前記イジェクト量調整機構は、例えば、前記モードギヤに取り付けられた円弧状の板（３２１）であって、前記カートリッジの複数のイジェクト位置に対応した位置に設けられた複数の被検出要素（３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃ）を持つ前記円弧状の板と、該円弧状の板と近接して配置されて、前記複数の被検出要素を検出する検出手段（ＳＷ１）と、前記検出手段からの複数の検出信号のいずれか１つに基づいて前記モードモータの駆動を停止する制御回路とから構成されて良い。また、前記円弧状の板は遮蔽板（３２１）から構成され、前記複数の被検出要素は、前記遮蔽板の縁（３２１ａ）と前記遮蔽板に形成された少なくとも１つのスリット（３２１ｂ、３２１ｃ）とから構成されて良い。この場合、前記検出手段はフォトインタラプタ（ＳＷ１）から構成されて良い。
【００２３】
本発明の第４の態様によれば、記録再生装置（１０）内に収納されたカートリッジ（２０）を前記カートリッジに当接して前記記録再生装置外に排出するイジェクト機構に使用され、前記カートリッジのイジェクト位置を検出するイジェクト位置検出機構であって、前記イジェクト機構は、モードモータ（３０）と、該モードモータによって駆動されるモードギヤ（３２）と、該モードギヤに連結されて前記カートリッジを保持するカートリッジホルダ（２４）とを備え、前記イジェクト位置検出機構は、前記モードギヤに取り付けられた円弧状の板（３２１）であって、前記カートリッジの複数のイジェクト位置に対応した位置に設けられた複数の被検出要素（３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃ）を持つ前記円弧状の板と、該円弧状の板と近接して配置されて、前記複数の被検出要素を検出する検出手段（ＳＷ１）とから構成されていることを特徴とするイジェクト位置検出機構が得られる。
【００２４】
上記イジェクト位置検出機構において、前記円弧状の板は遮蔽板（３２１）から構成され、前記複数の被検出要素は、前記遮蔽板の縁（３２１ａ）と前記遮蔽板に形成された少なくとも１つのスリット（３２１ｂ、３２１ｃ）とから構成されて良い。この場合、前記検出手段はフォトインタラプタから構成されて良い。
【００２５】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、カートリッジを記録再生装置外に排出するイジェクト機構が、部品を付け替えることなくファームウェアを書き替えることでカートリッジのイジェクト量を調整することが可能なイジェクト量調整機構を備えているので、オートローダ・メーカ毎に使用するイジェクト機構用部品を付け替える必要がない。したがって、イジェクト量をソフトウェア的に可変することが可能となる。また、複数のイジェクト量に対応するために特別な部品を追加する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２８】
最初に図１及び図２を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブ１０について説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブ１０を上面側から見た斜視図である。図２は図１に示したテープドライブ１０を下面側から見た斜視図である。
【００２９】
テープドライブ１０は、カートリッジ２０を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータは、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１３は取外し可能なカートリッジ２０を受けるように適合される。取外し可能なカートリッジ２０は、テープドライブ１０のハウジング１２に形成されたカートリッジホルダ１４を通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００３０】
カートリッジ２０をカートリッジホルダ１４の中に挿入すると、後述するように、カートリッジ２０はカートリッジ保持機構１５で係合された後、自動ロードされて、カートリッジ２０は第２のスピンドルモータ（リールモータ）１３と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、グラバー（図示せず）とリーダピン（図示せず）との結合によってカートリッジ２０は永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。カートリッジ２０と永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１６は、カートリッジ２０と永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００３１】
テープドライブ１０は、磁気ヘッド１７ａを持つヘッドアクチュエータ１７をさらに含み、このヘッドアクチュエータ１７は上記複数のローラ１６によって規定されたテープ移送経路（図示せず）上に、巻取りリール１１とカートリッジ２０との間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りリール１１とカートリッジ２０との間を前後に流れ、規定されたテープ移送経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１７に密に近接する。
【００３２】
テープドライブ１０は、シャーシ１２の主面上に前方右側寄りに設けられた第０のスイッチＳＷ０を有する。この第０のスイッチＳＷ０は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４に挿入された後に、自動ロードを開始する位置を検出ためのものである。第０のスイッチＳＷ０はフォトインタラプタで構成されている。カートリッジホルダ１４は、後述するように、第０のスイッチＳＷ０を遮蔽するための第０の遮蔽板を有する。
【００３３】
テープドライブ１０は、シャーシ１２の主面上にモードモータ３０を備える。モードモータ３０は、７つの減速ギヤ３１（図１では３つの減速ギヤのみ図示してある）を介して、シャーシ１２の裏面側にあるモードギヤ３２と連結されている。シャーシ１２の裏面側には、モードギヤ３２と対向してセンサ基板３４が設けられている。とにかく、モードギヤ３２はモードモータ３０によって駆動される。
【００３４】
図３に示されるように、センサ基板３４は、モードギヤ３２と対向して設けられた、第１乃至第３のスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３からなるセンサ３４１を備える。第１乃至第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の各々はフォトインタラプタで構成されている。
【００３５】
図４を参照すると、モードギヤ３２は、センサ基板３４と対向して設けられた、円弧状の第１乃至第３の遮蔽板３２１、３２２、３２３を備える。第１乃至第３の遮蔽板３２１〜３２３は、それぞれ、上記第１乃至第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を遮蔽するためのものである。尚、図４に示されるように、第２の遮蔽板３２２は、互いに離間した２つの遮蔽板から構成されている。
【００３６】
第１のスイッチＳＷ１は、カートリッジ２０のイジェクト位置とリーダピンチェック位置とを検出するためのものである。第２のスイッチＳＷ２は、磁気ヘッドを清掃するクリーニング位置と、グラバーフック位置と、グラバーリリース位置とを検出するためのものである。第３のスイッチＳＷ３は、グラバーチャック位置を検出するためのものである。
【００３７】
図４に示されるように、第１の遮蔽板３２１は、一方の縁３２１ａと、この縁３２１ａに近接した第１のスリット３２１ｂと、この第１のスリット３２１ｂに近接した第２のスリット３２１ｃとを有する。これら縁３２１ａ、第１のスリット３２１ｂ、および第２のスリット３２１ｃは、後述するように、カートリッジ２０のイジェクトポジションを検出するためのものである。
【００３８】
尚、図示の例では、第１の遮蔽板３２１に２つのスリット３２１ｂ、３２１ｃを形成しているが、スリットの数は少なくとも１個あれば良い。
【００３９】
参考として、図５に従来のモードギヤ３２Ａを示す。従来のモードギヤ３２Ａは、第１の遮蔽板の構成が、後述するように、図４に図示したものと相違する点を除いて、モードギヤ３２と同様の構成を有する。従って、第１の遮蔽板に３２１Ａの参照符号を付してある。図４に示されたものと同様の機能を有するものには同一の参照の符号を付し、説明の簡略化のためにそれらの説明は省略する。
【００４０】
従来の第１の遮蔽板３２１Ａは、図４に示した第１の遮蔽板３２１には形成してある、第１及び第２のスリット３２１ｂ、３２１ｃを有していない。したがって、従来のテープドライブにおいては、カートリッジ２０のイジェクトポジションは、第１の遮蔽板３２１Ａの縁３２１ａの一箇所だけに決められてしまう。
【００４１】
これに対して、図４に示したモードギヤ３２を備えたテープドライブ１０においては、カートリッジ２０のイジェクトポジションは、第１の遮蔽板３２１の縁３２１ａ、第１のスリット３２１ｂ、および第２のスリット３２１ｃの３箇所の内から一箇所を選択して決定することができる。この選択の変更は、ファームウェアを書き替えることで容易に行うことができる。換言すれば、カートリッジ２０のイジェクト量をソフトウェア的に可変することが可能となる。
【００４２】
すなわち、図示の実施の形態では、複数の被検出要素として、縁３２１ａ、第１のスリット３２１ｂ、および第２のスリット３２１ｃを備えている。そして、第１のスイッチＳＷ１は、円弧状の第１の遮蔽板３２１に近接して配置されて、複数の被検出要素を検出する検出手段として働く。後述するように、図示しない制御回路は、検出手段からの複数の検出信号のいずれか１つに基づいてモードモータ３０の駆動を停止する。すなわち、複数の被検出要素を持つ円弧状の板と、検出手段と、制御回路との組合わせが、カートリッジ２０のイジェクト量を調整することが可能なイジェクト量調整機構として働く。また、複数の被検出要素を持つ円弧状の板と、検出手段との組み合わせは、カートリッジ２０のイジェクト位置を検出するイジェクト位置検出機構として働く。
【００４３】
図１に示されるように、テープドライブ１０は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４内に正しく収容（挿入）されたことを検出するための第４のスイッチＳＷ４を備えている。この第４のスイッチＳＷ４もフォトインタラプタで構成されている。テープドライブ１０は、カートリッジホルダ１４をロックするためのカートリッジホルダロック機構３６を備えている。このカートリッジホルダロック機構３６は、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４に正しく挿入されないと、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａに動かないようにするためのものである。従って、カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４に正しく挿入されたときに、カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１４のロックが解除され、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａに動くことが可能となる。このカートリッジホルダロック機構３６は、第４のスイッチＳＷ４を遮蔽するための第４の遮蔽板３６１を備えている。
【００４４】
図２に示されるように、テープドライブ１０は、モードギヤ３２と噛み合うギヤカム３８を備えている。ギヤカム３８はカムギヤとも呼ばれる。ギヤカム３８には、後述するカム溝が切られている。
【００４５】
図１に示されるように、テープドライブ１０は、シャーシ１２の主面上で回動軸４０１の周りに回動自在に設けられたアームハウジング４０を備える。アームハウジング４０は、水平方向に延在する水平腕４０２と、垂直方向に延在する垂直腕４０３とを持つ。水平腕４０２の先端には係合ピン４０２ａが設けられ、垂直腕４０３の下端には係合ピン４０３ａが設けられている。係合ピン４０３ａは、上記ギヤカム３８のカム溝と係合する。
【００４６】
また、テープドライブ１０は、カートリッジホルダ１４と一体に形成されたカムスライダ４２を備える。カムスライダ４２は、挿入方向Ａに対して直交する方向へ延在するスライダ溝４２１を持つ。このスライダ溝４２１に、上述したアームハウジング４０の水平腕４０２の係合ピン４０２ａが挿入されている。
【００４７】
したがって、カートリッジ２０を保持するカートリッジホルダ１４は、カムスライダ４２、アームハウジング４０、およびギヤカム３８を介して、モードギヤ３２に連結されている。後述するように、モードモータ３０と、モードギヤ３２と、カートリッジホルダ１４との組み合わせは、テープドライブ１０内に収納されたカートリッジ２０をカートリッジ２０に当接してテープドライブ１０外に排出するイジェクト機構として働く。
【００４８】
カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４内に挿入されると、カートリッジ２０はカートリッジ保持機構１５を介してカートリッジホルダ１４で保持される。カートリッジ２０が完全にカートリッジホルダ１４内に挿入されると、カートリッジ２０はカートリッジ保持機構１５により係合される。
【００４９】
尚、カートリッジホルダ１４は、後述する案内手段により、挿入方向Ａに沿ってのみ移動自在である。カートリッジ保持機構１５は、その案内手段により、Ｌ字状経路に沿って移動自在である。
【００５０】
このような構成によれば、カートリッジホルダ１４に対して手動でカートリッジ２０を挿入することにより、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａへ移動すると、アームハウジング４０はその回動軸４０１の周りで時計回りに回転する。その結果、ギヤカム３８はその中心軸の回りに回転するので、ギヤカム３８と噛み合っているモードギヤ３２もその中心軸の回りに回転する。これが手動ロード動作である。但し、本テープドライブ１０が上述したオートローダ／ライブラリシステムに組み込まれている場合には、カートリッジホルダ１４に対するカートリッジ２０の挿入は、このオートローダ／ライブラリシステムによって自動的に行われることに注意されたい。
【００５１】
一方、上述したように、モードギヤ３２とモードモータ３０とは７つの減速ギヤ３１を介して連結されている。したがって、モードモータ３０を所定の方向へ回転させると、モードギヤ３２は所定の方向へ回転する。これにより、モードギヤ３２と噛み合っているギヤカム３８も所定方向に回転する。この結果、ギヤカム３８のカム溝に係合している、係合ピン４０３ａを持つアームハウジング４０は、その回動軸４０１の周りに時計回りに回転する。これにより、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａへ移動すると、カートリッジ保持機構１５に係合されているカートリッジ２０も挿入方向Ａへ移動する。これが自動ロード動作である。
【００５２】
手動ロード動作と自動ロード動作との間の切り替えは、後述するように、第０のスイッチＳＷ０のオン／オフによって行われる。
【００５３】
次に、図６を参照して、カートリッジ２０をロードするときの動作について簡略的に説明する。図６において、（Ａ）はカートリッジ２０をロードする前の状態を示すテープドライブ１０の主要部を示す平面図であり、（Ｂ）はカートリッジ２０をロードした後の状態を示すテープドライブ１０の主要部を示す平面図である。
【００５４】
前述したように、カートリッジホルダ１４は、カートリッジ２０が挿入されるまで、カートリッジホルダロック機構３６によりロック（固定）されている。
【００５５】
この状態において、カートリッジホルダ１４に対してカートリッジ２０を手動で挿入方向Ａに沿って挿入したとする。これにより、上記カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１４のロックが解除され、カートリッジホルダ１４は挿入方向Ａに沿って移動自在になる。このとき、カートリッジホルダロック機構３６は、その回動軸の回りに反時計回りに回転するので、第４のスイッチＳＷ４がオンし（状態Ｈから状態Ｌに遷移し）、カートリッジ２０が正しく挿入されたことを示すカートリッジ正常挿入信号が制御回路（図示せず）に送出される。
【００５６】
カートリッジ２０がカートリッジホルダ１４内に完全に挿入されると、カートリッジ２０はカートリッジ保持機構１５により係合される。
【００５７】
この状態から、カートリッジ２０をさらに手動で挿入方向Ａへ押したとする。これにより、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａへ押される。その結果、カムスライダー４２と連結しているアームハウジング４０がその回動軸４０１の周りに、図６（Ａ）の矢印Ｂで示されるように、時計回りに回転する。これにより、アームハウジング４０と連結しているギヤカム３８は、その中心軸の周りに反時計回りに回転する。そして、ギヤカム３８と連結しているモードギヤ３２は、その中心軸の周りに時計回りに回転する。すなわち、カートリッジ２０を挿入方向Ａへ押すことによって、モードギヤ３２が駆動される。
【００５８】
カートリッジ２０を手動で挿入方向Ａへ押し続けると、所定の位置で上述した第０のスイッチＳＷ０（図１）がオンして（状態Ｈから状態Ｌに遷移し）、カートリッジ２０が挿入されたことを示すカートリッジ挿入信号が制御回路へ送出される。このカートリッジ挿入信号に応答して、制御回路はモードモータ３０（図１）を駆動して、モードギヤ３２をその中心軸の周りに時計回りに回転駆動する。これにより、モードギヤ３２にギヤカム３８、アームハウジング４０、及びカムスライダー４２を介して連結されている、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａへ沿って移動する。この結果、カートリッジ保持機構１５に係合されているカートリッジ２０も挿入方向Ａに沿って移動し、カートリッジ２０の自動ロード動作が行われる。
【００５９】
次に、図１及び図２を参照して、カートリッジホルダ１４及びカートリッジ保持機構１５を案内する案内手段について説明する。
【００６０】
テープドライブ１０は、案内手段として、挿入方向Ａに延在する第１の案内壁４６及び第２の案内壁４７を備える。第１の案内壁４６は、挿入方向Ａの右側に配置されているので、右側案内壁と呼ばれる。第２の案内壁４７は、挿入方向Ａの左側に配置されているので、左側案内壁と呼ばれる。
【００６１】
図１に示されるように、第１の案内壁（右側案内壁）４６は、カートリッジホルダ１４を案内するための第１の案内溝孔４６１と、カートリッジ保持機構１５を案内するための第２の案内溝孔４６２とを有する。第１の案内溝孔４６１は、挿入方向Ａに沿って延在している。一方、第２の案内溝孔４６２は、挿入方向Ａに沿って延在し、かつ挿入方向Ａに直交してシャーシ１２に向かう方向へ延在するＬ字状の形状をしている。第１の案内溝孔４６１には、カートリッジホルダ１４の右側壁から側方へ突出する第１の案内ピン１４１が係合している。第２の案内溝孔４６２には、カートリッジ保持機構１５の右側壁から側方へ突出する第２の案内ピン１５２が係合している。
【００６２】
図２に示されるように、第２の案内壁（左側案内壁）４７は、カートリッジホルダ１４を案内するための一対の第３の案内溝孔４７３と、カートリッジ保持機構１５を案内するための一対の第４の案内溝孔４７４とを有する。一対の第３の案内溝孔４７３は、挿入方向Ａに沿って延在している。一方、一対の第４の案内溝孔４７４は、挿入方向Ａに沿って延在し、かつ挿入方向Ａに直交してシャーシ１２に向かう方向へ延在するＬ字状の形状をしている。一対の第３の案内溝孔４７３には、それぞれ、カートリッジホルダ１４の左側壁から側方へ突出する一対の第３の案内ピン１４３が係合している。一対の第４の案内溝孔４７４には、それぞれ、カートリッジ保持機構１５の左側壁から側方へ突出する一対の第４の案内ピン１５４が係合している。
【００６３】
次に、図７乃至図１０を参照して、カートリッジ２０をロードするときの動作について詳細に説明する。
【００６４】
図７は、カートリッジ２０をロードするときの、モードギヤ３２の回転角、第０乃至第４のスイッチＳＷ０〜ＳＷ４の状態、及びモードモータ３０のオン／オフの状態を示すタイムチャートである。図７において、（ａ）はモードギヤ３２の回転角を示し、（ｂ）は第０のスイッチＳＷ０の状態を示し、（ｃ）は第１のスイッチＳＷ１の状態を示し、（ｄ）は第２のスイッチＳＷ２の状態を示し、（ｅ）は第３のスイッチＳＷ３の状態を示し、（ｆ）はモードモータ３０のオン／オフ状態を示し、（ｇ）は第４のスイッチＳＷ４の状態を示す。尚、第０乃至第４のスイッチＳＷ０〜ＳＷ４の各々は、その対応する第０乃至第４の遮蔽板で遮蔽されているときは状態Ｈであり、遮蔽されていないときは状態Ｌである。
【００６５】
図８は、カートリッジ２０をロードするときの制御回路（図示せず）の動作を説明するためのフローチャートである。図９はテープドライブ１０を示す斜視図であり、図１０は図９のＸ−Ｘ線での断面図である。
【００６６】
図１０に示されるように、カートリッジホルダ１４は、その右側壁に第０のスイッチＳＷ０を遮蔽するための第０の遮蔽板１４５を備えている。また、カートリッジホルダ１４は、その右側壁にカム溝孔１４７を持つ。このカム溝孔１４７を介して、カートリッジ保持機構１５の右側壁から突出する第２の案内ピン１５２が、右側案内壁４６の第２の案内溝孔４６２に係合する。尚、図示はしないが、カートリッジホルダ１４は、その左側壁にも一対のカム溝孔を持つ。一対のカム溝孔を介して、カートリッジ保持機構１５の左側壁から突出する一対の第４の案内ピン１５４が左側案内壁４７の一対の第４の案内溝孔４７４に係合する。
【００６７】
先ず、制御回路は、カートリッジ挿入待機状態に置かれている（図８のステップＳ１）。この状態においては、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、及び（ｇ）に示されるように、第０乃至第４のスイッチＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、及びＳＷ４は、それぞれ、第０乃至第４の遮蔽板１４５、３２１、３２２、３２３、及び３６１によって遮蔽されている。すなわち、全てのスイッチＳＷ０〜ＳＷ４は状態Ｈになっている。
【００６８】
この状態において、カートリッジホルダ１４に対してカートリッジ２０を正しく挿入方向Ａから手動で挿入したとする。この場合、カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１４のロックが解除され、カートリッジホルダロック機構３６はその回動軸の周りを反時計回りに回転する。これにより、時刻ｔ１で、第４の遮蔽板３６１による第４のスイッチＳＷ４の遮蔽が解除され、第４のスイッチＳＷ４は状態Ｈから状態Ｌへ遷移する。
【００６９】
そして、カートリッジ２０を手動で挿入方向Ａに押し続けて、カートリッジ２０が完全にカートリッジホルダ１４に挿入されると、カートリッジ２０はカートリッジ保持機構１５により係合される。
【００７０】
この状態からさらに手動でカートリッジ２０を挿入方向Ａに押すと、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａに押され、カムスライダ４２、アームハウジング４０、ギアカム３５を介してモードギヤ３２が駆動される。すなわち、モードギヤ３２がその中心軸の周りに時計回りに回転し始める。
【００７１】
モードギヤ３２が回転し、時刻ｔ２で、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第２のスリット３２１ｃの後縁の位置に到達するので、第１のスイッチＳＷ１は状態Ｈから状態Ｌへ遷移する。その後、モードギヤ３２が回転して、第１のスイッチＳＷ１は第１の遮蔽板３２１の第２のスイッチ３２１ｃの前縁の位置に到達するので、第２のスイッチＳＷ１は状態Ｈに戻る。引き続き、モードギヤ３２が回転し、時刻ｔ３で、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第１のスリット３２１ｂの後縁の位置に到達するので、第１のスイッチＳＷ１は再び状態Ｌとなる。その後、モードギヤ３２が回転して、第１のスイッチＳＷ１は第１の遮蔽板３２１の第１のスイッチ３２１ｂの前縁の位置に到達するので、第２のスイッチＳＷ１は状態Ｈに戻る。引き続き、モードギヤ３２が回転し、時刻ｔ４で、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の一方の縁３２１ａの位置に到達するので、第１のスイッチＳＷ１は再び状態Ｌとなる。
【００７２】
手動でカートリッジ２０を挿入方向Ａに押し続けると、時刻ｔ５で、図１０に示されるように、第０のスイッチＳＷ０が第０の遮蔽板１４５から離れる。その結果、第０のスイッチＳＷ０は状態Ｈから状態Ｌに遷移する（図８のステップＳ２）。すなわち、第０のスイッチＳＷ０から制御回路へカートリッジ挿入信号が送出される。このカートリッジ挿入信号に応答して、制御回路は、第４のスイッチＳＷ４が状態Ｌになっているか、換言すれば、第４のスイッチＳＷ４からカートリッジ正常挿入信号が送出されているか否かを判断する（図８のステップＳ３）。第４のスイッチＳＷ４が状態Ｌでなければ（ステップＳ３のＮｏ）、制御回路は処理をステップＳ２へ戻す。逆に、第４のスイッチＳＷ４が状態Ｌであれば（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御回路はカートリッジロード処理を行う（図８のステップＳ４）。
【００７３】
すなわち、制御回路はモードモータ３０を起動してモードモータ３０を回転させることにより、減速ギヤ３１を介してモードギヤ３２をその中心軸の周りに時計回りに回転させる。これにより、モードギヤ３２と噛み合っているギヤカム３８がその中心軸の周りに反時計回りに回転する。ギヤカム３８のカム溝３８１に係合ピン４０３ａが係合しているアームハウジング４０はその回動軸４０１の周りを、図６（Ａ）の矢印Ｂで示されるように、時計回りに回転する。アームハウジング４０の係合ピン４０２ａが挿入されたスライダ溝４２１を持つカムスライダ４２は、挿入方向Ａへ移動する。これによって、カムスライダ４２と一体のカートリッジホルダ１４も挿入方向Ａへ移動し、カートリッジ保持機構１５に係合しているカートリッジ２０も挿入方向Ａへ移動する。このようにして、カートリッジ２０の自動ロード動作が行われる。
【００７４】
モードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が時計回りに回転し続けることにより、時刻ｔ６で、第２のスイッチＳＷ２が第２の遮蔽板３２２の縁３２２ａの位置まで到達する。この時点（位置）は、モードギヤ３２の回転角が１２４°の位置であり、第２のスイッチＳＷ２は状態Ｈから状態Ｌに遷移する。すなわち、第２のスイッチＳＷ２から制御回路へクリーニング・ポジション検出信号が送出される。この位置で、磁気ヘッド１７ａの清掃が行われる。
【００７５】
さらにモードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が時計回りに回転し続けると、時刻ｔ７で、第３のスイッチＳＷ３が第３の遮蔽板３２３の縁３２３ａの位置まで到達する。この時点（位置）は、モードギヤ３２の回転角が１３８°の位置であり、第３のスイッチＳＷ３は状態Ｈから状態Ｌに遷移する。すなわち、第３のスイッチＳＷ３から制御回路へカートリッジ・チャック・ポジション検出信号が送出される。この位置で、カートリッジ２０のチャッキングが行われる。
【００７６】
モードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が時計回りに回転し続け、時刻ｔ８で、第２のスイッチＳＷ２が第２の遮蔽板３２２の縁３２２ｂの位置まで到達する。この時点（位置）は、モードギヤ３２の回転角が１９２°の位置であり、第２のスイッチＳＷ２は状態Ｌから状態Ｈに遷移する。すなわち、第２のスイッチＳＷ２から制御回路へグラバー・フック・ポジション検出信号が送出される。この位置で、グラバーのフック動作が行われる。
【００７７】
モードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が時計回りに回転し続け、時刻ｔ９で、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の他方の縁３２１ｄの位置まで到達する。この時点（位置）は、モードギヤ３２の回転角が２４４°の位置であり、第１のスイッチＳＷ１は状態Ｌから状態Ｈに遷移する。すなわち、第１のスイッチＳＷ１から制御回路へリーダピン・チェック・ポジション検出信号が送出される。このリーダピン・チェック・ポジション検出信号に応答して、生後回路は、グラバーがリーダピンを確実に引っ掛けているか否かをチェックする。
【００７８】
さらにモードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が時計回りに回転し続けると、時刻ｔ１０で、第２のスイッチＳＷ２が第２の遮蔽板３２２の縁３２２ｃの位置まで到達する。この時点（位置）は、モードギヤ３２の回転角が２８０°の位置であり、第２のスイッチＳＷ２は状態Ｈから状態Ｌに遷移する。すなわち、第２のスイッチＳＷ２から制御回路へグラバー・リリース・ポジション検出信号が送出される。この位置で、グラバーのリリース動作が行われる。また、このグラバー・リリース・ポジション検出信号に応答して、制御回路はモードモータ３０の駆動を停止する。
【００７９】
次に、図１１乃至図１７を参照して、カートリッジ２０をイジェクトするときの動作について詳細に説明する。
【００８０】
図１１は、カートリッジ２０をイジェクトするときの、モードギヤ３２の回転角、第０乃至第４のスイッチＳＷ０〜ＳＷ４の状態、及びモードモータ３０のオン／オフの状態を示すタイムチャートである。図１１において、（ａ）はモードギヤ３２の回転角を示し、（ｂ）は第０のスイッチＳＷ０の状態を示し、（ｃ）は第１のスイッチＳＷ１の状態を示し、（ｄ）は第２のスイッチＳＷ２の状態を示し、（ｅ）は第３のスイッチＳＷ３の状態を示し、（ｆ）はモードモータ３０のオン／オフ状態を示し、（ｇ）は第４のスイッチＳＷ４の状態を示す。尚、第０乃至第４のスイッチＳＷ０〜ＳＷ４の各々は、その対応する第０乃至第４の遮蔽板で遮蔽されているときは状態Ｈであり、遮蔽されていないときは状態Ｌである。
【００８１】
図１２は、カートリッジ２０をイジェクトするときの制御回路（図示せず）の動作を説明するためのフローチャートである。図１３はテープドライブ１０を示す斜視図であり、図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線での断面図である。
【００８２】
図１５は、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の一方の縁３２１ａの位置に達したときに、カートリッジ２０を停止させた状態のテープドライブ１０を示す斜視図である。図１６は、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第１のスリット３２１ｂの後縁の位置に達したときに、カートリッジ２０を停止させた状態のテープドライブ１０を示す斜視図である。図１７は、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第２のスリット３２１ｃの後縁の位置に達したときに、カートリッジ２０を停止させた状態のカートリッジを示す斜視図である。
【００８３】
先ず、時刻ｔ１１の現在位置が、モードギヤ３２の回転角が１２４°であるクリーニング・ポジションにあるとする（図１２のステップＳ１１）。この状態においては、図１１（ｂ）に示されるように、第０のスイッチＳＷ０は状態Ｌになっており、図１１（ｃ）に示されるように、第１のスイッチＳＷ１は状態Ｌになっており、図１１（ｄ）に示されるように、第２のスイッチＳＷ２は状態Ｈになっており、図１１（ｅ）に示されるように、第３のスイッチＳＷ３は状態Ｈになっており、図１１（ｇ）に示されるように、第４のスイッチＳＷ４は状態Ｌになっている。
【００８４】
この時刻ｔ１１でイジェクトコマンドが発行又はイジェクトボタンが押されたとする。これを制御回路が検出すると、制御回路はモードモータ３０を駆動して（図１２のステップＳ１２）、モードギヤ３２をその中心軸の周りに反時計回りに回転させる。それにより、このモードギヤ３２と噛み合っているギヤカム３８は、その中心軸の周りを時計回りに回転する。その結果、ギヤカム３８のカム溝３８１に係合ピン４０３ａが係合しているアームハウジング４０は、図６（Ｂ）の矢印Ｃで示されるように、その回動軸４０１の周りを反時計回りに回転する。アームハウジング４０の係合ピン４０２ａが挿入されているスライダ溝４２１を持つカムスライダ４２は、図６（Ｂ）の矢印Ｄで示されるように、抜去方向（排出方向）へ移動する。これにより、カムスライダ４２と一体のカートリッジホルダ１４も抜去方向（排出方向）Ｄへ移動するので、カートリッジ保持機構１５に係合されているカートリッジ２０も抜去方向（排出方向）Ｄへ移動する。このようにして、カートリッジ２０のイジェクト動作が開始される。
【００８５】
カートリッジホルダ１４が抜去方向（排出方向）Ｄへ移動することにより、時刻ｔ１２で、図１４に示されるように、第０の遮蔽板１４５が第０のスイッチＳＷ０を遮蔽する。この結果、第０のスイッチＳＷ０は状態Ｌから状態Ｈに遷移する。
【００８６】
モードモータ３０の駆動によりモードギヤ３２が反時計回りに回転し続けることにより、時刻ｔ１３で、第１のスイッチＳＷ１は第１の遮蔽板３２１の縁３２１ａの位置まで到達する。この結果、第１のスイッチＳＷ１は状態Ｌから状態Ｈに遷移する。すなわち、第１のスイッチＳＷ１から第１のイジェクトポジション検出信号が制御回路へ送出される。これにより、制御回路は、第１乃至第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の全てが状態Ｈになったことを検出する（図１２のステップＳ１３のＹｅｓ）。第１のイジェクトポジション検出信号に応答して、制御回路は、カートリッジ２０を停止すべきイジェクト位置が、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の縁３２１ａを検出した第１のイジェクト位置であるか否かを判断する（図１２のステップＳ１４）。もしそうであれば（ステップＳ１４のＹｅｓ）、制御回路はモードモータ３０の駆動を停止する（図１２のステップＳ１５）。この第１のイジェクト位置でモードモータ３０の駆動を停止させた状態を、図１５に示している。
【００８７】
一方、カートリッジ２０を停止すべきイジェクト位置が、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の縁３２１ａを検出した第１のイジェクト位置でないとする（ステップＳ１４のＮｏ）。この場合、制御回路はモードモータ３０を駆動し続け、モードギヤ３２が反時計回りに回転するので、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第１のスリット３２１ｂの前縁の位置まで到達する。この結果、第１のスイッチＳＷ１は状態Ｈから状態Ｌに戻る。これにより、制御回路は、第１乃至第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が、それぞれ、状態Ｌ、状態Ｈ、状態Ｈになったことを検出する（図１２のステップＳ１６）。
【００８８】
制御回路がモードモータ３０を駆動し続け、モードギヤ３２が反時計回りに回転し続けると、時刻ｔ１４で、第１のスイッチＳＷ１は、第１の遮蔽板３２１の第１のスリット３２１ｂの後縁の位置に到達する。この結果、第１のスイッチＳＷ１は状態Ｌから状態Ｈに遷移する。すなわち、第１のスイッチＳＷ１から第２のイジェクトポジション検出信号が制御回路へ送出される。これにより、制御回路は、第１乃至第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の全てが状態Ｈになったことを検出する（図１２のステップＳ１７のＹｅｓ）。第２のイジェクトポジション検出信号に応答して、制御回路は、カートリッジ２０を停止すべきイジェクト位置が、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第１のスリット３２１ｂの後縁を検出した第２のイジェクト位置であるか否かを判断する（図１２のステップＳ１８）。もしそうであれば（ステップＳ１８のＹｅｓ）、制御回路はモードモータ３０の駆動を停止する（図１２のステップＳ１９）。この第２のイジェクト位置でモードモータ３０の駆動を停止させた状態を、図１６に示している。
【００８９】
一方、カートリッジ２０を停止すべきイジェクト位置が、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第１のスリット３２１ｂの後縁を検出した第２のイジェクト位置でないとする（ステップＳ１８のＮｏ）。この場合、制御回路はモードモータ３０を駆動し続け、モードギヤ３２が反時計回りに回転するので、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第２のスリット３２１ｃの前縁の位置まで到達する。この結果、第１のスイッチＳＷ１は状態Ｈから状態Ｌに戻る。これにより、制御回路は、第１乃至第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が、それぞれ、状態Ｌ、状態Ｈ、状態Ｈになったことを検出する（図１２のステップＳ２０）。
【００９０】
制御回路はモードモータ３０を駆動し続け、モードギヤ３２が反時計回りに回転し続けると、時刻ｔ１５で、第１のスイッチＳＷ１は、第１の遮蔽板３２１の第２のスリット３２１ｃの後縁の位置に到達する。この結果、第１のスイッチＳＷ１は状態Ｌから状態Ｈに遷移する。すなわち、第１のスイッチＳＷ１から第３のイジェクトポジション検出信号が制御回路へ送出される。これにより、制御回路は、第１乃至第３のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の全てが状態Ｈになったことを検出する（図１２のステップＳ２１のＹｅｓ）。この場合、制御回路は、カートリッジ２０を停止すべきイジェクト位置を、第１のスイッチＳＷ１が第１の遮蔽板３２１の第２のスリット３２１ｃの後縁を検出した第３のイジェクト位置に設定してある。したがって、第３のイジェクトポジション検出信号に応答して、制御回路は、モードモータ３０の駆動を停止する（図１２のステップＳ２２）。この第３のイジェクト位置でモードモータ３０の駆動を停止させた状態を、図１７に示している。
【００９１】
尚、この状態からカートリッジ２０を抜去方向（排出方向）Ｄに手動で抜き取ると、カートリッジホルダロック機構３６は、その回動軸の周りに時計回りに回転して、カートリッジホルダ１４をロックする。このとき、時刻ｔ１６で、第４の遮蔽板３６１により第４のスイッチＳＷ４が遮蔽されるので、第４のスイッチＳＷ４は状態Ｌから状態Ｈに遷移する。
【００９２】
上述したように、本実施の形態によれば、カートリッジ２０をイジェクトする際に、ファームウェアを書き替えることにより、カートリッジ２０を停止すべきイジェクト位置（イジェクト量）を第１乃至第３のイジェクト位置から選択することができる。換言すれば、第１のスイッチＳＷ１が状態Ｌから状態Ｈへ遷移する時点ｔ１３、ｔ１４、ｔ１５のいずれかでモードモータ３０の駆動を停止させることにより、カートリッジ２０のイジェクト量を調整しているので、ソフトウェア的にカートリッジ突出量（イジェクト量）を可変することが可能である。
【００９３】
このようなイジェクト量調整機構を採用することにより、オートローダ・メーカ毎に使用する部品を付け替える必要がない。すなわち、全く同じ部品を用いて製造したテープドライブ１０を、ファームウェアを書き替えることで、複数のイジェクト量に対応できるという利点がある。本実施の形態では、このイジェクト量調整機構を実現するために、モードギヤ３２の第１の遮蔽板３２１にスリットを形成するだけなので、特別な部品を追加する必要がなく、コスト面でも有利である。更に、エンドユーザがファームウェアをインターネット等のメディアから入手し、アップデートすることで、自由にカートリッジ突出量（イジェクト量）を変更することが可能となる。
【００９４】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、イジェクト位置を検出するセンサとして、スリットを形成した遮蔽板とフォトインタラプタとの組み合わせを使用しているが、本発明はこれに限定されないのは勿論である。例えば、複数のイジェクト位置と対応する位置にそれぞれ複数の永久磁石を配設した円弧状の板とホールセンサとの組み合わせを使用しても良い。或いは、複数のイジェクト位置と対応する位置にそれぞれ複数の突起及び／又は凹部を形成した円弧状の板とメカニカルスイッチとの組み合わせを使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブを、上蓋を取り外した状態で上面側から見た斜視図である。
【図２】図１に示したテープドライブを下面側から見た斜視図である。
【図３】図２に示したテープドライブに使用されるセンサ基板を示す斜視図である。
【図４】図２に示したテープドライブに使用されるモードギヤを示す斜視図である。
【図５】従来のモードギヤを示す斜視図である。
【図６】（Ａ）はカートリッジをロードする前の状態を示すテープドライブの主要部を示す平面図であり、（Ｂ）はカートリッジをロードした後の状態を示すテープドライブの主要部を示す平面図である。
【図７】カートリッジをロードするときの、モードギヤの回転角、スイッチの状態、及びモードモータのオン／オフの状態を示すタイムチャートである。
【図８】カートリッジをロードするときの制御回路の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示したテープドライブを、カートリッジを挿入した状態で示す斜視図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線での断面図である。
【図１１】カートリッジをイジェクトするときの、モードギヤの回転角、スイッチの状態、及びモードモータのオン／オフの状態を示すタイムチャートである。
【図１２】カートリッジをイジェクトするときの制御回路の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１に示したテープドライブを、カートリッジを挿入した状態で示す斜視図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線での断面図である。
【図１５】第１のスイッチが第１の遮蔽板の一方の縁の位置に達したときに、カートリッジを停止させた状態のテープドライブを示す斜視図である。
【図１６】第１のスイッチが第１の遮蔽板の第１のスリットの後縁の位置に達したときに、カートリッジを停止させた状態のテープドライブを示す斜視図である。
【図１７】第１のスイッチが第１の遮蔽板の第２のスリットの後縁の位置に達したときに、カートリッジを停止させた状態のテープドライブを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０    記録再生装置（テープドライブ）
１１    巻取りリール
１２    ハウジング（シャーシ）
１３    スピンドルモータ（リールモータ）
１４    カートリッジホルダ
１４１、１４３    係合ピン
１４５    遮蔽板
１４７    カム溝孔
１５    カートリッジ保持機構
１５２、１５４    係合ピン
１６    ローラ（ガイドローラ）
１７    ヘッドアクチュエータ
１７ａ    磁気ヘッド
２０    カートリッジ
３０    モードモータ
３１    減速ギヤ
３２    モードギヤ
３２１〜３２３    遮蔽板
３２１ａ    縁
３２１ｂ、３２１ｃ    スリット
３４    センサ基板
３４１    センサ
３６    カートリッジホルダロック機構
３６１    遮蔽板
３８    ギヤカム
３８１    カム溝
４０    アームハウジング
４０１    回動軸
４０２    水平腕
４０２ａ    係合ピン
４０３    垂直腕
４０３ａ    係合ピン
４２    カムスライダ
４２１    スライダ溝
４６    第１の案内壁（右側案内壁）
４６１，４６２    案内溝孔
４７    第２の案内壁（左側案内壁）
４７３、４７４    案内溝孔
ＳＷ０〜ＳＷ４    スイッチ（フォトインタラプタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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