(57)【要約】【課題】ザラツキ感の少ない多色の網点画像を容易に生成する。【解決手段】網点画像の生成時に元画像と比較される閾値マトリクスを生成する際に、一の色成分のマトリクス領域に所定の密度でランダムかつおよそ均一にドットセンタを配置し、他の一の色成分のマトリクス領域には所定の密度の約０．７倍の密度でランダムかつおよそ均一にドットセンタを配置する。そして、元画像の階調レベルの増加に合わせてドットセンタを中心にドットが成長するように閾値が設定されることにより、各色成分の閾値マトリクスが生成される。これらの閾値マトリクスを用いて網点画像を生成することにより、各色成分の網点画像の空間周波数特性を周波数空間に表現すると同心のリング状の領域７５Ｋ、７５Ｃとなる。その結果、両網点画像の空間周波数特性において互いに近似する部分が存在せず、ザラツキ感の少ない多色の網点画像を生成することができる。【選択図】図１０．Ｂ
2006014271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多階調の元画像を表現する網点画像を生成する際に、色成分毎に前記元画像と比較される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成方法であって、
ａ１）第１の色成分のマトリクス領域に複数の第１基準点を所定の密度にてほぼランダムに配置する工程と、
ａ２）前記第１の色成分の前記マトリクス領域に、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第１基準点からドット状の網点領域が成長するように閾値を設定することにより、前記第１の色成分の閾値マトリクスを生成する工程と、
ｂ１）第２の色成分のマトリクス領域に複数の第２基準点を前記所定の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低い、または、１倍よりも高く２倍よりも低い一定の密度にてほぼランダムに配置する工程と、
ｂ２）前記第２の色成分の前記マトリクス領域に、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第２基準点からドット状の網点領域が成長するように閾値を設定することにより、前記第２の色成分の閾値マトリクスを生成する工程と、
を備えることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記ｂ１）工程において、前記第２の色成分の前記マトリクス領域に前記複数の第２基準点が前記所定の密度の０．６倍以上０．９倍以下、または、１．１倍以上１．９倍以下の密度にて配置されることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記複数の第２基準点が前記所定の密度の１倍より高く２倍より低い密度にて配置され、前記第１の色成分が、ブラックであることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記ａ２）工程の前に、前記複数の第１基準点を中心とする複数の第１網点セルを設定する工程と、
前記ｂ２）工程の前に、前記複数の第２基準点を中心とする複数の第２網点セルを設定する工程と、
をさらに備え、
前記ａ２）工程において、前記複数の第１網点セルの形状に従いつつ網点領域が成長するように前記閾値が設定され、
前記ｂ２）工程において、前記複数の第２網点セルの形状に従いつつ網点領域が成長するように前記閾値が設定されることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記第１の色成分の前記マトリクス領域に複数の第１補間点を前記所定の密度にてほぼランダムに前記複数の第１基準点の間に配置する工程と、
前記ａ２）工程の前に、前記複数の第１基準点および前記複数の第１補間点を中心とする複数の第１網点セルを設定する工程と、
前記第２の色成分の前記マトリクス領域に複数の第２補間点を前記複数の第２基準点の密度にてほぼランダムに前記複数の第２基準点の間に配置する工程と、
前記ｂ２）工程の前に、前記複数の第２基準点および前記複数の第２補間点を中心とする複数の第２網点セルを設定する工程と、
をさらに備え、
前記ａ２）工程において、前記複数の第１網点セルの形状に従いつつ、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第１基準点からドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに前記複数の第１補間点に向かって前記網点領域が成長するように前記閾値が設定され、
前記ｂ２）工程において、前記複数の第２網点セルの形状に従いつつ、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第２基準点からドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに前記複数の第２補間点に向かって前記網点領域が成長するように前記閾値が設定されることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項６】
請求項１または２に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
ｃ１）第３の色成分のマトリクス領域に複数の第３基準点を前記所定の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低い、または、１倍よりも高く２倍よりも低い一定の密度にてほぼランダムに配置する工程と、
ｃ２）前記第３の色成分の前記マトリクス領域に、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第３基準点からドット状の網目領域が成長するように閾値を設定することにより、前記第３の色成分の閾値マトリクスを生成する工程と、
をさらに備えることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項７】
請求項６に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記ｃ１）工程において、前記第３の色成分の前記マトリクス領域に前記複数の第３基準点が前記所定の密度の０．６倍以上０．９倍以下、または、１．１倍以上１．９倍以下の密度にて配置されることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記複数の第２基準点の密度と、前記複数の第３基準点の密度とがほぼ等しく、
前記複数の第１基準点の間隔が等方性を有し、前記複数の第２基準点の間隔が第１の方向に関して最も小さく、前記複数の第３基準点の間隔が前記第１の方向とは異なる第２の方向に関して最も小さいことを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項９】
請求項８に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記第１の方向と前記第２の方向とが９０°異なることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記第１の色成分が、ブラックであることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記複数の第２基準点の密度が、前記複数の第１基準点の密度の１倍より高く２倍より低いことを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項１２】
請求項６ないし１１のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記ａ２）工程の前に、前記複数の第１基準点を中心とする複数の第１網点セルを設定する工程と、
前記ｂ２）工程の前に、前記複数の第２基準点を中心とする複数の第２網点セルを設定する工程と、
前記ｃ２）工程の前に、前記複数の第３基準点を中心とする複数の第３網点セルを設定する工程と、
をさらに備え、
前記ａ２）工程において、前記複数の第１網点セルの形状に従いつつ網点領域が成長するように前記閾値が設定され、
前記ｂ２）工程において、前記複数の第２網点セルの形状に従いつつ網点領域が成長するように前記閾値が設定され、
前記ｃ２）工程において、前記複数の第３網点セルの形状に従いつつ網点領域が成長するように前記閾値が設定されることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項１３】
請求項６ないし１１のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法であって、
前記第１の色成分の前記マトリクス領域に複数の第１補間点を前記所定の密度にてほぼランダムに前記複数の第１基準点の間に配置する工程と、
前記ａ２）工程の前に、前記複数の第１基準点および前記複数の第１補間点を中心とする複数の第１網点セルを設定する工程と、
前記第２の色成分の前記マトリクス領域に複数の第２補間点を前記複数の第２基準点の密度にてほぼランダムに前記複数の第２基準点の間に配置する工程と、
前記ｂ２）工程の前に、前記複数の第２基準点および前記複数の第２補間点を中心とする複数の第２網点セルを設定する工程と、
前記第３の色成分の前記マトリクス領域に複数の第３補間点を前記複数の第３基準点の密度にてほぼランダムに前記複数の第３基準点の間に配置する工程と、
前記ｃ２）工程の前に、前記複数の第３基準点および前記複数の第３補間点を中心とする複数の第３網点セルを設定する工程と、
をさらに備え、
前記ａ２）工程において、前記複数の第１網点セルの形状に従いつつ、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第１基準点からドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに前記複数の第１補間点に向かって前記網点領域が成長するように前記閾値が設定され、
前記ｂ２）工程において、前記複数の第２網点セルの形状に従いつつ、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第２基準点からドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに前記複数の第２補間点に向かって前記網点領域が成長するように前記閾値が設定され、
前記ｃ２）工程において、前記複数の第３網点セルの形状に従いつつ、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第３基準点からドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに前記複数の第３補間点に向かって前記網点領域が成長するように前記閾値が設定されることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
【請求項１４】
多階調の元画像を表現する網点画像を生成する網点画像生成方法であって、
請求項１ないし１３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法にて複数の色成分にそれぞれ対応する複数の閾値マトリクスを生成する工程と、
前記複数の閾値マトリクスのそれぞれと元画像とを比較することにより、前記複数の色成分にそれぞれ対応する複数の網点画像を生成する工程と、
を備えることを特徴とする網点画像生成方法。
【請求項１５】
多階調の元画像を表現する網点画像を生成する網点画像生成装置であって、
請求項１ないし１３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法にて複数の色成分にそれぞれ対応する複数の閾値マトリクスを生成する手段と、
前記複数の閾値マトリクスのそれぞれと元画像とを比較することにより、前記複数の色成分にそれぞれ対応する複数の網点画像を生成する手段と、
を備えることを特徴とする網点画像生成装置。
【請求項１６】
多階調の元画像を表現する網点画像を生成する網点画像生成方法であって、
第１の色成分において、所定の密度にてほぼランダムに配置された複数の第１基準点を中心として複数のドットの大きさが元画像の階調レベルに合わせて変更された第１網点画像を生成する工程と、
第２の色成分において、前記所定の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低い、または、１倍よりも高く２倍よりも低い一定の密度にてほぼランダムに配置された複数の第２基準点を中心として複数のドットの大きさが前記元画像の階調レベルに合わせて変更された第２網点画像を生成する工程と、
を備えることを特徴とする網点画像生成方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の網点画像生成方法であって、
第３の色成分において、前記所定の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低い、または、１倍よりも高く２倍よりも低い一定の密度にてほぼランダムに配置された複数の第３基準点を中心として複数のドットの大きさが前記元画像の階調レベルに合わせて変更された第３網点画像を生成する工程をさらに備えることを特徴とする網点画像生成方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の網点画像生成方法であって、
前記複数の第２基準点の密度と、前記複数の第３基準点の密度とがほぼ等しく、
前記複数の第１基準点の間隔がほぼ等方性を有し、階調レベルの増加に伴う前記第１の色成分の前記複数のドットの成長がほぼ等方性を有し、
前記複数の第２基準点の間隔が第１の方向に関して最も小さく、階調レベルの増加に伴う前記第２の色成分の前記複数のドットの成長が前記第１の方向に関して最も小さく、
前記複数の第３基準点の間隔が前記第１の方向とは異なる第２の方向に関して最も小さく、階調レベルの増加に伴う前記第３の色成分の前記複数のドットの成長が前記第２の方向に関して最も小さいことを特徴とする網点画像生成方法。
【請求項１９】
多階調の元画像を表現する網点画像を生成する網点画像生成方法であって、
第１の色成分において、ランダムかつおよそ均一に配置されるドットの数の密度が元画像の階調レベルに合わせて変更された第１網点画像を生成する工程と、
第２の色成分において、ランダムかつおよそ均一に配置されるドットの数の密度が前記元画像の階調レベルに合わせて変更された第２網点画像を生成する工程と、
各階調レベルにおいて、前記第２網点画像のドットの数の密度が、前記第１網点画像のドットの数の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低く、または、１倍よりも高く２倍よりも低くされることを特徴とする網点画像生成方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の網点画像生成方法であって、
第３の色成分において、ランダムかつおよそ均一に配置されるドットの数の密度が前記元画像の階調レベルに合わせて変更された第３網点画像を生成する工程をさらに備え、
各階調レベルにおいて、前記第３網点画像のドットの数の密度が、前記第１網点画像のドットの数の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低く、または、１倍よりも高く２倍よりも低くされることを特徴とする網点画像生成方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の網点画像生成方法であって、
各階調レベルにおいて、前記第２の色成分の前記ドットの数の密度と、前記第３の色成分の前記ドットの数の密度とがほぼ等しく、
前記第１の色成分において複数のドットの間隔がほぼ等方性を有し、前記第２の色成分において複数のドットの間隔が第１の方向に関して最も小さく、前記第３の色成分において複数のドットの間隔が前記第１の方向とは異なる第２の方向に関して最も小さいことを特徴とする網点画像生成方法。
【請求項２２】
請求項１ないし１３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法にて生成された閾値マトリクスのデータを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多階調の元画像を表現する網点画像を生成する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
多階調（すなわち、連続階調）の元画像のデータから刷版用のデータを作成する場合、網点がよく用いられる。一般的に用いられるＡＭ（Amplitude Modulated）スクリーニングでは、網点画像を構成するドットの個数を変えずにドットの大きさを変えることにより階調表現が行われる。一方、ＦＭ（Frequency Modulated）スクリーニングでは、適度に（ランダムであるが極端な疎密がなく）配置される一定の大きさのドットの個数を変更することにより階調表現が行われる。また、特許文献１に開示されているように、ランダムに配置されるドットの大きさを変えて階調表現を行う手法もある。
【０００３】
ＡＭ網点では、元画像が周期性を有する場合に干渉モアレが発生したり、多色刷りを行うと重ねモアレが発生するという問題がある。一般に、２つの色成分の網点を、ドットの配列方向が３０°（または６０°）異なるように重ね合わせると重ねモアレが目立たなくなる。しかしながら、シアン、マゼンタ、ブラックの３つの色成分の網点の配列方向を、例えば、水平方向から１５°、４５°、７５°傾けて３つの網点を重ねると、ロゼッタモアレが発生する。ＡＭ網点ではドットの配列方向の相違が小さいほど重ねモアレが顕在化される。例えば、配列方向の相違が１５°の場合には１５°モアレと呼ばれるモアレが生じる。
【０００４】
ＦＭ網点や特許文献１に記載の手法にて生成された網点では、ドット間の距離が一様でなく、ドットの配置も方向性がないため、干渉モアレや重ねモアレは生じない。しかしながら、多色刷りを行った場合にザラツキ感が目立ち易い傾向がある。
【０００５】
ランダムに配置された各色成分の網点を重ねた多色の網点画像におけるザラツキ感は、ドットの配置が複数の色成分（色版）の画像の重ね合わせまでは考慮されていないためにドットの重なりにばらつきが生じ、これが低周波の模様や色ムラとして認識されることが原因と考えられる。ザラツキ感の対策として、ドットの密度を高くする（網線数を高くする）手法が考えられるが、極端に細かなドットの描画を行うと印刷の安定性が損なわれてしまい、さらに製版時において出力機のスワスムラ（走査方向に生じるムラ）が顕著になってしまう。そこで、各色成分の網点が局所的に重なることを防止してザラツキ感を低減することが望ましいと考えられる。
【０００６】
例えば、特許文献２では数式を用いて擬似的に不規則性を得ながら特定の方向にドットを配列し、このとき、ドット配列の方向性を色毎に変えることにより多色刷りにおける位置ずれの影響を目立たなくする手法が開示されている。特許文献３では、ＦＭ網点においてランダム配置されるドットの重なりがなるべく少なくなるようにドットの配置を制御してザラツキ感を低減する方法が開示されている。
【特許文献１】特許第３４２７０２６号公報
【特許文献２】特表２００２−５４０７３５号公報
【特許文献３】特許第２９０５１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献２に記載の方法では、数式を用いて擬似的に不規則性を得るため、元画像が周期性を有する場合に干渉モアレが生じる可能性がある。また、ドットの配置を制御してザラツキ感を低減する方法では、印刷見当（各色成分の画像の重ね合わせ）が合っている場合にはザラツキ感が非常に少ない画像を得ることができるが、実際の印刷現場では通常、印刷見当が若干ずれるため、予期しないザラツキ感が生じる可能性がある。すなわち、ドットの配置を制御する方法では、印刷見当を厳密に合わせることが必須となり、印刷装置の製造コストが増大してしまう。
【０００８】
なお、ザラツキ感、印刷ムラ、スワスムラ、干渉モアレ等の網点画像に生じる不自然な不均一性は、シアン、マゼンタ、イエローの色版に比べてブラックの色版に起因して顕在化しやすい。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、モアレが生じず、ザラツキ感の少ない網点画像を容易に生成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、多階調の元画像を表現する網点画像を生成する際に、色成分毎に前記元画像と比較される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成方法であって、ａ１）第１の色成分のマトリクス領域に複数の第１基準点を所定の密度にてほぼランダムに配置する工程と、ａ２）前記第１の色成分の前記マトリクス領域に、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第１基準点からドット状の網点領域が成長するように閾値を設定することにより、前記第１の色成分の閾値マトリクスを生成する工程と、ｂ１）第２の色成分のマトリクス領域に複数の第２基準点を前記所定の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低い、または、１倍よりも高く２倍よりも低い一定の密度にてほぼランダムに配置する工程と、ｂ２）前記第２の色成分の前記マトリクス領域に、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第２基準点からドット状の網点領域が成長するように閾値を設定することにより、前記第２の色成分の閾値マトリクスを生成する工程とを備える。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記ｂ１）工程において、前記第２の色成分の前記マトリクス領域に前記複数の第２基準点が前記所定の密度の０．６倍以上０．９倍以下、または、１．１倍以上１．９倍以下の密度にて配置される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記複数の第２基準点が前記所定の密度の１倍より高く２倍より低い密度にて配置され、前記第１の色成分が、ブラックである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記ａ２）工程の前に、前記複数の第１基準点を中心とする複数の第１網点セルを設定する工程と、前記ｂ２）工程の前に、前記複数の第２基準点を中心とする複数の第２網点セルを設定する工程とをさらに備え、前記ａ２）工程において、前記複数の第１網点セルの形状に従いつつ網点領域が成長するように前記閾値が設定され、前記ｂ２）工程において、前記複数の第２網点セルの形状に従いつつ網点領域が成長するように前記閾値が設定される。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記第１の色成分の前記マトリクス領域に複数の第１補間点を前記所定の密度にてほぼランダムに前記複数の第１基準点の間に配置する工程と、前記ａ２）工程の前に、前記複数の第１基準点および前記複数の第１補間点を中心とする複数の第１網点セルを設定する工程と、前記第２の色成分の前記マトリクス領域に複数の第２補間点を前記複数の第２基準点の密度にてほぼランダムに前記複数の第２基準点の間に配置する工程と、前記ｂ２）工程の前に、前記複数の第２基準点および前記複数の第２補間点を中心とする複数の第２網点セルを設定する工程とをさらに備え、前記ａ２）工程において、前記複数の第１網点セルの形状に従いつつ、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第１基準点からドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに前記複数の第１補間点に向かって前記網点領域が成長するように前記閾値が設定され、前記ｂ２）工程において、前記複数の第２網点セルの形状に従いつつ、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第２基準点からドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに前記複数の第２補間点に向かって前記網点領域が成長するように前記閾値が設定される。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１または２に記載の閾値マトリクス生成方法であって、ｃ１）第３の色成分のマトリクス領域に複数の第３基準点を前記所定の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低い、または、１倍よりも高く２倍よりも低い一定の密度にてほぼランダムに配置する工程と、ｃ２）前記第３の色成分の前記マトリクス領域に、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第３基準点からドット状の網目領域が成長するように閾値を設定することにより、前記第３の色成分の閾値マトリクスを生成する工程とをさらに備える。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記ｃ１）工程において、前記第３の色成分の前記マトリクス領域に前記複数の第３基準点が前記所定の密度の０．６倍以上０．９倍以下、または、１．１倍以上１．９倍以下の密度にて配置される。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記複数の第２基準点の密度と、前記複数の第３基準点の密度とがほぼ等しく、前記複数の第１基準点の間隔が等方性を有し、前記複数の第２基準点の間隔が第１の方向に関して最も小さく、前記複数の第３基準点の間隔が前記第１の方向とは異なる第２の方向に関して最も小さい。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記第１の方向と前記第２の方向とが９０°異なる。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記第１の色成分が、ブラックである。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記複数の第２基準点の密度が、前記複数の第１基準点の密度の１倍より高く２倍より低い。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項６ないし１１のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記ａ２）工程の前に、前記複数の第１基準点を中心とする複数の第１網点セルを設定する工程と、前記ｂ２）工程の前に、前記複数の第２基準点を中心とする複数の第２網点セルを設定する工程と、前記ｃ２）工程の前に、前記複数の第３基準点を中心とする複数の第３網点セルを設定する工程とをさらに備え、前記ａ２）工程において、前記複数の第１網点セルの形状に従いつつ網点領域が成長するように前記閾値が設定され、前記ｂ２）工程において、前記複数の第２網点セルの形状に従いつつ網点領域が成長するように前記閾値が設定され、前記ｃ２）工程において、前記複数の第３網点セルの形状に従いつつ網点領域が成長するように前記閾値が設定される。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項６ないし１１のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記第１の色成分の前記マトリクス領域に複数の第１補間点を前記所定の密度にてほぼランダムに前記複数の第１基準点の間に配置する工程と、前記ａ２）工程の前に、前記複数の第１基準点および前記複数の第１補間点を中心とする複数の第１網点セルを設定する工程と、前記第２の色成分の前記マトリクス領域に複数の第２補間点を前記複数の第２基準点の密度にてほぼランダムに前記複数の第２基準点の間に配置する工程と、前記ｂ２）工程の前に、前記複数の第２基準点および前記複数の第２補間点を中心とする複数の第２網点セルを設定する工程と、前記第３の色成分の前記マトリクス領域に複数の第３補間点を前記複数の第３基準点の密度にてほぼランダムに前記複数の第３基準点の間に配置する工程と、前記ｃ２）工程の前に、前記複数の第３基準点および前記複数の第３補間点を中心とする複数の第３網点セルを設定する工程とをさらに備え、前記ａ２）工程において、前記複数の第１網点セルの形状に従いつつ、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第１基準点からドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに前記複数の第１補間点に向かって前記網点領域が成長するように前記閾値が設定され、前記ｂ２）工程において、前記複数の第２網点セルの形状に従いつつ、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第２基準点からドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに前記複数の第２補間点に向かって前記網点領域が成長するように前記閾値が設定され、前記ｃ２）工程において、前記複数の第３網点セルの形状に従いつつ、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において前記複数の第３基準点からドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに前記複数の第３補間点に向かって前記網点領域が成長するように前記閾値が設定される。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、多階調の元画像を表現する網点画像を生成する網点画像生成方法であって、請求項１ないし１３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法にて複数の色成分にそれぞれ対応する複数の閾値マトリクスを生成する工程と、前記複数の閾値マトリクスのそれぞれと元画像とを比較することにより、前記複数の色成分にそれぞれ対応する複数の網点画像を生成する工程とを備える。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、多階調の元画像を表現する網点画像を生成する網点画像生成装置であって、請求項１ないし１３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法にて複数の色成分にそれぞれ対応する複数の閾値マトリクスを生成する手段と、前記複数の閾値マトリクスのそれぞれと元画像とを比較することにより、前記複数の色成分にそれぞれ対応する複数の網点画像を生成する手段とを備える。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、多階調の元画像を表現する網点画像を生成する網点画像生成方法であって、第１の色成分において、所定の密度にてほぼランダムに配置された複数の第１基準点を中心として複数のドットの大きさが元画像の階調レベルに合わせて変更された第１網点画像を生成する工程と、第２の色成分において、前記所定の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低い、または、１倍よりも高く２倍よりも低い一定の密度にてほぼランダムに配置された複数の第２基準点を中心として複数のドットの大きさが前記元画像の階調レベルに合わせて変更された第２網点画像を生成する工程とを備える。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の網点画像生成方法であって、第３の色成分において、前記所定の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低い、または、１倍よりも高く２倍よりも低い一定の密度にてほぼランダムに配置された複数の第３基準点を中心として複数のドットの大きさが前記元画像の階調レベルに合わせて変更された第３網点画像を生成する工程をさらに備える。
【００２７】
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の網点画像生成方法であって、前記複数の第２基準点の密度と、前記複数の第３基準点の密度とがほぼ等しく、前記複数の第１基準点の間隔がほぼ等方性を有し、階調レベルの増加に伴う前記第１の色成分の前記複数のドットの成長がほぼ等方性を有し、前記複数の第２基準点の間隔が第１の方向に関して最も小さく、階調レベルの増加に伴う前記第２の色成分の前記複数のドットの成長が前記第１の方向に関して最も小さく、前記複数の第３基準点の間隔が前記第１の方向とは異なる第２の方向に関して最も小さく、階調レベルの増加に伴う前記第３の色成分の前記複数のドットの成長が前記第２の方向に関して最も小さい。
【００２８】
請求項１９に記載の発明は、多階調の元画像を表現する網点画像を生成する網点画像生成方法であって、第１の色成分において、ランダムかつおよそ均一に配置されるドットの数の密度が元画像の階調レベルに合わせて変更された第１網点画像を生成する工程と、第２の色成分において、ランダムかつおよそ均一に配置されるドットの数の密度が前記元画像の階調レベルに合わせて変更された第２網点画像を生成する工程と、各階調レベルにおいて、前記第２網点画像のドットの数の密度が、前記第１網点画像のドットの数の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低く、または、１倍よりも高く２倍よりも低くされる。
【００２９】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の網点画像生成方法であって、第３の色成分において、ランダムかつおよそ均一に配置されるドットの数の密度が前記元画像の階調レベルに合わせて変更された第３網点画像を生成する工程をさらに備え、各階調レベルにおいて、前記第３網点画像のドットの数の密度が、前記第１網点画像のドットの数の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低く、または、１倍よりも高く２倍よりも低くされる。
【００３０】
請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載の網点画像生成方法であって、各階調レベルにおいて、前記第２の色成分の前記ドットの数の密度と、前記第３の色成分の前記ドットの数の密度とがほぼ等しく、前記第１の色成分において複数のドットの間隔がほぼ等方性を有し、前記第２の色成分において複数のドットの間隔が第１の方向に関して最も小さく、前記第３の色成分において複数のドットの間隔が前記第１の方向とは異なる第２の方向に関して最も小さい。
【００３１】
請求項２２に記載の発明は、記録媒体であって、請求項１ないし１３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法にて生成された閾値マトリクスのデータを記録したものである。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１ないし１３の発明では、モアレが生じず、ザラツキ感の少ない網点画像を生成する閾値マトリクスを生成することができる。請求項１４ないし２１の発明では、モアレが生じず、ザラツキ感の少ない網点画像を生成することができる。また、請求項３および１１の発明により製版時のスワスムラを軽減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１は本発明の一の実施の形態に係る画像記録システム１の構成を示す図である。画像記録システム１はコンピュータ１１および画像記録装置１２を備え、画像記録装置１２はコンピュータ１１からの信号を受けて網点記録媒体である刷版に複数チャンネルのレーザ等からの光ビームを用いて網点を記録する。なお、画像記録装置１２は感光性ドラムや印刷用紙を網点記録媒体とする電子写真式あるいはインクジェット式等、他の記録方式の印刷装置であってもよい。
【００３４】
コンピュータ１１は、各種演算処理を行うＣＰＵ１０１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ１０２および各種情報を記憶するＲＡＭ１０３をバスラインに接続した一般的なコンピュータシステムの構成となっている。バスラインにはさらに、網点化（スクリーニング）される複数の色成分の多階調の画像（以下、「元画像」という。）のデータを記憶する画像メモリ１０４、情報記憶を行う固定ディスク１０５、各種情報の表示を行うディスプレイ１０６、操作者からの入力を受け付けるキーボード１０７ａおよびマウス１０７ｂ、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体９１から情報の読み取りを行ったり記録媒体９１に情報の書き込みを行う読取／書込装置１０８、並びに、画像記録装置１２と通信を行う通信部１０９が、適宜、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。
【００３５】
画像記録装置１２は、刷版８をその側面に保持するドラム１２１、刷版８に向けて複数チャンネルの変調された光ビームを出射する描画ヘッド１２２、描画ヘッド１２２に送られる網点画像の信号を生成する信号生成回路１２３、その他、ドラム１２１を回転して描画ヘッド１２２を刷版８に対して走査したり、描画ヘッド１２２をドラム１２１の回転軸に沿って移動する駆動機構等を備える。以下の説明における「画素」とは、画像記録装置１２の記録（描画ともいう。）の１単位をいい、１つの光ビームによる１スポットに相当する。
【００３６】
コンピュータ１１には、事前に読取／書込装置１０８を介して記録媒体９１からプログラム９２が読み出され、固定ディスク１０５に記憶される。そして、プログラム９２がＲＡＭ１０３にコピーされるとともにＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３内のプログラムに従って演算処理を実行することにより（すなわち、コンピュータがプログラムを実行することにより）、コンピュータ１１が網点生成用の後述の閾値マトリクス（ＳＰＭ（Screen Pattern Memory）データとも呼ばれる。）７１０を色成分毎に生成する。閾値マトリクス７１０および画像メモリ１０４に記憶されている多階調の元画像のデータは通信部１０９を介して画像記録装置１２に転送され、画像記録装置１２の信号生成回路１２３が元画像を表現する一の色成分の網点の信号を生成し、描画ヘッド１２２を刷版８に対して走査しつつ網点信号に基づいて刷版８に網点が記録される。
【００３７】
なお、網点画像を生成する装置である画像記録システム１において、刷版８への網点の記録が（物理的な）網点画像の生成と捉えられてもよく、網点の信号の生成が（非物理的な）網点画像の生成と捉えられてもよい。網点の信号の生成はコンピュータ１１によりソフトウェア的に行われてもよく、この場合、コンピュータ１１が単独で元画像に基づいて網点画像を生成する装置となる。
【００３８】
図２は、画像記録装置１２の信号生成回路１２３の構成要素および記録機構１２０を示すブロック図である。記録機構１２０は図１中のドラム１２１、描画ヘッド１２２、これらを駆動する機構や制御する回路等に対応する。
【００３９】
信号生成回路１２３は、多階調の元画像のデータを記憶する画像メモリ２１、元画像の副走査アドレス（Ｘアドレス）および主走査アドレス（Ｙアドレス）をそれぞれ発生するＸアドレス発生器２２ａおよびＹアドレス発生器２２ｂ、コンピュータ１１にて生成された閾値マトリクス７１０を記憶するＳＰＭ（Screen Pattern Memory）２３、閾値マトリクス７１０の副走査アドレス（ｘアドレス）および主走査アドレス（ｙアドレス）をそれぞれ発生するｘアドレス発生器２４ａおよびｙアドレス発生器２４ｂ、並びに、比較器（コンパレータ）２５を備える。
【００４０】
元画像の網点化に際して、図３に示すように元画像７０を同一の大きさの多数の領域に分割して網点化の単位となる繰り返し領域７１が設定される。ＳＰＭ２３は１つの繰り返し領域７１に相当する１つの色成分用の記憶領域を有し、この記憶領域の各アドレス（座標）に閾値が設定されることにより閾値マトリクス７１０を記憶する。そして、概念的には元画像７０の各繰り返し領域７１と閾値マトリクス７１０とを重ね合わせ、繰り返し領域７１の各画素の階調レベルと閾値マトリクス７１０の対応する閾値とが比較されることにより、網点記録媒体上のその画素の位置に描画を行うか否かが決定される。したがって、仮に元画像７０の階調レベルが一様である場合は、閾値マトリクス７１０においてその階調レベルよりも小さな閾値が設定されているアドレスの画素に描画が行われ、巨視的には一様な網点が生成されることとなる。実際には元画像７０は濃淡（すなわち、様々な階調レベルの部位）を有するため、繰り返し領域７１内において元画像７０の濃淡に応じて網点の状態が変化することとなる。このように閾値マトリクス７１０は、元画像と比較して多階調の元画像を表現する網点画像を生成する際に利用される。閾値マトリクス７１０と元画像との比較は、色成分毎に行われる。
【００４１】
網点化の処理を図２を参照してさらに具体的に説明すると、Ｘアドレス発生器２２ａおよびＹアドレス発生器２２ｂからのＸアドレスおよびＹアドレスに基づいて画像メモリ２１から元画像の１つの画素の（特定の色成分の）階調レベルが読み出される。一方、元画像中のＸアドレスおよびＹアドレスに相当する繰り返し領域中のｘアドレスおよびｙアドレスがｘアドレス発生器２４ａおよびｙアドレス発生器２４ｂによりそれぞれ求められ、閾値マトリクス７１０における１つの閾値が特定されてＳＰＭ２３から読み出される。そして、画像メモリ２１からの階調レベルとＳＰＭ２３からの閾値とが比較器２５により比較され、階調レベルが閾値よりも大きい場合にはその画素の位置に描画を行う信号が生成される。
【００４２】
なお、元画像は多色の画像であり、記録する網点画像の色成分を示す色指定信号８１が画像メモリ２１に入力され、このとき、ＳＰＭ２３に記憶される閾値マトリクス７１０も指定された色成分用のものへと置き換えられる。
【００４３】
図４は画像記録システム１の動作の流れを示す図である。画像記録システム１により網点が刷版８に記録される際には、まず、コンピュータ１１において、閾値マトリクス７１０を記憶するマトリクス領域が設定され、マトリクス領域に網点が形成される領域の単位となる網点セルの中心（網点画像を表現するドットのおよそ中心位置に対応する閾値マトリクス生成用の基準点（いわゆるシード（seed））であり、以下、「ドットセンタ」という。）がランダムかつおよそ均一に配置される（ステップＳ１１）。図５はドットセンタ７２１が配置された後のマトリクス領域７２０を例示する図である。実際には非常に多くのドットセンタ７２１がマトリクス領域７２０に配置される。
【００４４】
ドットセンタ７２１の配置では、まず、マトリクス領域７２０内の全ての位置（座標値により指定可能な全ての位置）のそれぞれに評価値が対応づけられ、全ての評価値が０に初期化される。最初のドットセンタ７２１はマトリクス領域７２０内にランダムに配置され、各位置と最初のドットセンタ７２１との間の距離の２乗分の１がその位置に対応する評価値に加算される。このとき、マトリクス領域７２０が図３に示す繰り返し領域７１に対応することから、評価値算出の対象となる最初のドットセンタ７２１も上下左右に繰り返し存在するものとして扱われる。すなわち、評価値の算出に際して、マトリクス領域７２０の繰り返しを想定した場合の複数の最初のドットセンタ７２１のうち、距離算出基準となる位置に最も近いものが選択される。
【００４５】
全ての位置の評価値が求められると、評価値のうち最も小さいものに対応付けられた位置に２番目のドットセンタ７２１が配置される。換言すれば、最初のドットセンタ７２１から最も離れた位置に２番目のドットセンタ７２１が配置される。次に、各位置と２番目のドットセンタ７２１（マトリクス領域７２０の繰り返しを考慮した複数の２番目のドットセンタ７２１のうち最も近いもの）との間の距離の２乗分の１が対応する評価値に加算される。そして、最も小さい評価値に対応付けられた位置に３番目のドットセンタ７２１が配置される。なお、ドットセンタ７２１の配置候補となる位置が複数存在する場合には、そのうちの１つが適宜選択される。
【００４６】
以後、マトリクス領域７２０の各位置と最後に配置したドットセンタ７２１との間の距離（マトリクス領域７２０の繰り返しを考慮するものとする。）の２乗分の１が対応する評価値に加算され、最も小さい評価値に対応付けられた位置に次のドットセンタ７２１が配置される。これにより、いずれのドットセンタ７２１からも離れた位置に次のドットセンタ７２１が配置され、ランダムかつおよそ均一にドットセンタ７２１が配置される。
【００４７】
ドットセンタ７２１の配置は、ほぼランダムかつおよそ均一になされるのであれば他の手法が採用されてもよい。例えば、上記手法において、最初にランダムに配置されるドットセンタ７２１は複数とされてもよい。また、最初に複数のドットセンタ７２１をマトリクス領域７２０に整列しておき、各ドットセンタ７２１をランダムな方向へと一定範囲内のランダムな距離だけ移動することにより、ドットセンタ７２１のマトリクス領域７２０への配置が行われてもよい。
【００４８】
さらに他の手法として、ランダムにドットセンタ７２１を配置しておいてボロノイ図を用いた施設配置問題の解法を利用してドットセンタ７２１がおよそ均一に再配置されてもよい。施設配置問題は、２次元空間内に複数個の施設を配置する際に、２次元空間内に存在する多数の利用者が施設を利用する費用の総計が最も小さくなるように施設の配置を決定する非線形最適化問題である。ここで、「費用」を求める評価関数は、例えば、利用者から各施設までの距離とされる。ボロノイ図については、例えば、伊理正夫監修，「ｂｉｔ別冊  計算幾何学と地理情報処理」，共立出版，１９８６年９月１０日，ｐ．１６３−１６８、に詳述されている。
【００４９】
１つの色成分に関して、マトリクス領域７２０へのドットセンタ７２１の配置が完了すると、次の色成分に関しても別のマトリクス領域７２０へのドットセンタ７２１の配置が同様に、すなわち、ランダムかつおよそ均一に行われる（ステップＳ１２）。通常、３以上の色成分に関してドットセンタ７２１の配置が行われるが、以下の説明では２つの色成分に関してのみ行われるものと仮定し、ステップＳ１１ではシアン用のドットセンタ７２１が配置され、ステップＳ１２ではブラック用のドットセンタ７２１が配置されるものとする。
【００５０】
ここで、ブラック用のドットセンタ７２１の密度は、シアン用のドットセンタ７２１の密度の約０．７倍とされる。例えば、シアンの網線数（網点密度）が３００線であり、２４００ｄｐｉ（１画素の幅は約１０μｍ）の解像度の画像記録装置１２で網点が記録され、マトリクス領域７２０のサイズが８００×８００画素である場合、１個の網点に割り当てられる領域は約６４画素（８×８）となり、ステップＳ１１ではマトリクス領域７２０に１００００個のドットセンタ７２１が含まれるまでドットセンタ７２１の追加が行われる。これに対し、ブラックの網線数（網点密度）は２１０線（３００線の０．７倍）とされ、１個の網点に割り当てられる領域は約１３１画素（１１．４×１１．４）とされ、ステップＳ１２ではマトリクス領域７２０に４９２５個のドットセンタ７２１が含まれるまでドットセンタ７２１の追加が行われる。なお、ブラック用のドットセンタ７２１の密度がシアンの場合の約０．７倍とされる理由についは後述する。
【００５１】
マトリクス領域７２０へのドットセンタ７２１の配置が終了すると、各ドットセンタ７２１を中心として、網点生成の単位となる網点セルの設定が色成分毎に行われる（ステップＳ１３）。すなわち、図４では網点セルの設定を１つのステップＳ１３として記載しているが、ステップＳ１３は複数の色成分に対してそれぞれ行われる複数の同様の工程をまとめて示している。図６は一の色成分において各ドットセンタ７２１を中心に多角形の網点セル７２が設定された様子を例示する図である。網点セル７２はマトリクス領域７２０内において上下左右のマトリクス領域７２０の繰り返しを考慮して設定される。
【００５２】
このような網点セルの設定は、例えば、次のようにして行われる。まず、マトリクス領域７２０内のある位置の画素がいずれのドットセンタ７２１に属するかを決定するために、各ドットセンタ７２１との間の距離の２乗が評価値として求められる。ただし、一のドットセンタ７２１（以下、「注目ドットセンタ」という。）に関する評価値の算出に際して、マトリクス領域７２０の上下左右への繰り返しを考慮した複数の注目ドットセンタのうち、注目している画素に最も近いものが評価値算出の対象として選択される。そして、評価値が最小となるドットセンタ７２１にこの画素が属すると決定される。上記演算を全ての画素について行うことにより、マトリクス領域７２０が各ドットセンタ７２１を中心とする網点セル７２に分割される。
【００５３】
網点セル７２の設定が終了すると、コンピュータ１１により閾値マトリクスの生成がさらに行われる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。閾値マトリクスの生成も色成分毎に行われ、図４のステップＳ１４，Ｓ１５は複数の色成分に対してそれぞれ行われる複数の同様の工程をまとめて示している。閾値マトリクスの生成では、まず、各網点セル７２の全画素に対して第１段階の評価値が求められる。第１段階の評価値としては、例えば、その画素が含まれる網点セル７２のドットセンタ７２１からの距離や、網点セル７２の重心からの距離が利用される。なお、第１段階の評価値として重心からの距離が利用される場合は、この時点でドットセンタ７２１が網点セル７２の重心に再設定されたものと捉えることができる。そして、網点セル７２の全画素に第１段階の評価値の小さいものから順に１ずつ増加する整数の番号が割り当てられ、網点セル７２を構成する画素数で番号を除算することにより網点セルの大きさで正規化された第２段階の評価値（０．０〜１．０の値となる。）が改めて割り当てられる。これにより、ドットセンタ７２１（または網点セル７２の重心）に近い画素ほど小さい評価値が割り当てられることとなる（ステップＳ１４）。
【００５４】
さらに、マトリクス領域７２０内の全画素に対して第２段階の評価値の小さいものから順に１ずつ増加する整数の番号（元画像の階調レベルの増加に合わせて描画を行う画素の順序であり、露光の際のいわゆる点灯順序である。）が割り当てられ、スクリーニングの階調数（本実施の形態では元画像の各色成分の階調数に等しい。）に合わせて階調圧縮することにより各画素に最終的な閾値が割り当てられ、マトリクス領域７２０に対応する閾値マトリクス７１０（図１参照）が生成される（ステップＳ１５）。例えば、マトリクス領域７２０の画素数がＭ個であり、元画像の一の色成分の階調数がＮ（典型的な例では、２５６（＝８ｂｉｔ））である場合には、各画素に割り当てられた番号（０〜（Ｍ−１））が（（Ｎ−１）／（Ｍ−１））倍されて整数に修正されることにより、０〜（Ｎ−１）の範囲の閾値が各画素に割り当てられる。これにより、各色成分において元画像の階調レベルの増加に伴ってドットセンタを中心にドットが成長するように閾値が設定され、複数の色成分に対応する複数の閾値マトリクス７１０が生成される。
【００５５】
図７．Ａは元画像の階調レベルの変化に伴って網点セル７２に描画されるドット（描画される画素の集合）の大きさの変化を例示する図であり、領域７２ａ〜７２ｃは元画像の階調レベルの増加に伴って成長するドットを示している。図７．ＡではステップＳ１４における各画素の第１段階の評価値がドットセンタ７２１からの距離として求められるため、領域７２ａ〜７２ｃは円形となっている。
【００５６】
図７．Ｂおよび図７．Ｃは、ドットの成長の他の例を示す図であり、図７．Ａと同様に符号を付している。図７．Ｂでは、ステップＳ１４における第１の評価値として、ドットセンタ７２１と第１の評価値が求められる画素とを結ぶ直線上においてドットセンタ７２１から画素までの距離とドットセンタ７２１から網点セル７２のエッジまでの距離との比が採用される。図７．Ｃでは、多角形の網点セルの各辺の中点を結ぶ内部多角形が設定され、ドットセンタ７２１と画素とを結ぶ直線上においてドットセンタ７２１から画素までの距離とドットセンタ７２１から内部多角形のエッジまでの距離との比が第１の評価値として採用される。なお、図７．Ｃでは内部多角形と網点セル７２のエッジとの間の領域には網点セル７２の頂点に向かって値が大きくなる第１の評価値が適宜設定される。
【００５７】
図７．Ａないし図７．Ｃに例示するように、マトリクス領域には、元画像における階調レベルの増加に伴って網点画像において複数のドットセンタ７２１からドット状の網点領域が網点セル７２の形状に従いつつ（すなわち、網点セルの範囲内で）成長するように閾値が設定され、これにより、閾値マトリクスが生成される。
【００５８】
コンピュータ１１において各色成分の閾値マトリクス７１０が生成されると、既述のように一の色成分の閾値マトリクス７１０および画像メモリ１０４に記憶されている元画像のデータが通信部１０９を介して画像記録装置１２に転送され、図２に示すＳＰＭ２３および画像メモリ２１にそれぞれ記憶される。これにより、ＳＰＭ２３内のマトリクス領域７２０と同じ大きさの記憶領域に、各網点セル７２における網点の成長に対応する閾値群が設定されることとなる（ステップＳ１６）。
【００５９】
そして、画像メモリ２１内の元画像の各画素の一の色成分の階調レベルとＳＰＭ２３内の閾値マトリクス７１０の対応する閾値とが比較器２５に入力され、画像記録装置１２の信号生成回路１２３が網点画像の信号を生成し、描画ヘッド１２２により刷版８に一の色成分の網点画像が記録される（ステップＳ１７）。具体的には、元画像の画素の階調レベルが閾値よりも大きい場合に記録機構１２０により刷版８上のその画素の位置に光が照射され、描画が行われる。
【００６０】
次の色成分の画像記録が必要な場合は（ステップＳ１８）、網点記録媒体が取り替えられ（ステップＳ１９）、図２に示すように色指定信号８１が画像メモリ２１に入力され、ＳＰＭ２３内の閾値マトリクス７１０が次の色成分のものに置き換えられ、次の色成分の網点画像が網点記録媒体に記録される。
【００６１】
図８．Ａないし図８．Ｃは、２つの色成分のマトリクス領域７２０に同じ密度でドットセンタ７２１をランダムに配置した場合（比較例）に形成される網点画像の一例を示す図であり、図９．Ａないし図９．Ｃは画像記録システム１において上述のようにシアンとブラックのドットセンタ７２１の密度を変えた場合の網点画像の一例を示す図である。
【００６２】
図８．Ａおよび図９．Ａは、元画像のシアンの階調レベルが均一に５０％である場合のシアンの網点画像（白黒２値で示している。）であり、図８．Ｂおよび図９．Ｂは、元画像のブラックの階調レベルが均一に５０％である場合のブラックの網点画像である。図８．Ｃは、図８．Ａと図８．Ｂとを重ね合わせたものであり、図９．Ｃは、図９．Ａと図９．Ｂとを重ね合わせたものであり、これらの図ではシアンとブラックとを区別せずに白黒２値で表している。図８．Ｃに示されるように、単色では粗密が感じ取られないが、重ね合わせることにより網点が重なる領域と重ならない領域とが不規則に分布する低周波ムラ構造が発生する。その結果、網点が重なる領域が僅かに白い塊として認識され、重ならない領域は濃い塊として認識され、この濃淡のムラがザラツキ感として感じ取られる。これに対して図８．Ｃと図９．Ｃとを比較して判るように、ドットセンタ７２１の密度を色成分間で変えることにより、濃淡ムラの発生を抑制することができ、モアレを生じさせることなくザラツキ感の少ない網点画像を容易に生成することができる。
【００６３】
次に、ドットセンタ７２１の密度を色成分間で相違させることにより、ザラツキ感が低減される原理について説明する。
【００６４】
一般に、ＡＭ網点の空間周波数特性（スペクトル）を２次元の周波数空間に表した場合、ＡＭ網点は特定の方向に周期性を有するため、周波数空間内の局所的な領域に周期性を示す高い値が現れる。ここで、一の色成分の網点の配列方向と他の一の色成分の網点の配列方向およびドット間の距離が近似している場合、一の色成分の網点の空間周波数特性（以下、単に「一の色成分の周波数特性」という。）として現れる局所的な領域と、他の一の色成分の周波数特性として現れる局所的な領域とが近づくこととなる。そして、これらの局所的な領域が近いほど、ピッチの長い（低周波の）目障りな重ねモアレが生じる。換言すれば、両色成分において周波数特性が近似しているほど、目障りな重ねモアレが生じる。
【００６５】
一方、網点がランダムかつおよそ均一に配置される場合、周期性は等方性を有するため、網点の空間周波数特性を２次元の周波数空間に表すと図１０．Ａに示すように、周期性を示す高い値が原点を中心とするリング状の領域７５に分布する。ここで、２つの色成分の周波数特性が同一のリング状の領域７５として現れる場合、一の色成分の周波数特性を表す分布に含まれる任意の点７５１に注目すると、他の一の色成分の周波数特性を表す分布には点７５１の近傍に含まれる部分（例えば、点７５１を中心とする領域７５２に含まれるもの）が必ず存在することとなる。すなわち、一の色成分の周波数特性の一部と他の一の色成分の周波数特性の一部とが同一または近似することとなり、これらが目障りな低周波パターンを引き起こして重ね合わせた網点画像にザラツキ感を生じさせると考えられる。
【００６６】
画像記録システム１では、ブラックの網点のドットセンタ７２１の密度が、シアンの網点のドットセンタ７２１の密度の約０．７倍とされる。したがって、これらの色成分の周波数特性を周波数空間に表すと、図１０．Ｂに示すように、２重の同心リングとなる。図１０．Ｂにおいて、外側の領域７５Ｃが空間周波数が高いシアンの網点に対応し、内側の領域７５Ｋが空間周波数が低いブラックの網点に対応する。
【００６７】
図１０．Ｂにおいて領域７５Ｃ中の任意の点７５１に注目した場合、点７５１近傍の領域７５２とブラックの領域７５Ｋとは重ならない。すなわち、シアンの網点の空間周波数特性とブラックの網点の空間周波数特性とは類似部分を有さない。その結果、これらの色成分を重ね合わせた網点画像では目障りな低周波パターンが生じず、ザラツキ感が低減される。
【００６８】
なお、既述のように、色成分毎の網点画像を重ね合わせた際にザラツキ感が生じないように配慮しながら各色成分のドットを（ある程度）ランダムに配置する手法では、色成分毎の網点画像の見当にずれが生じると、多色の網点画像に意図しないザラツキ感が生じてしまう。これに対し、画像記録システム１では、ランダムに配置されるドットセンタ７２１の密度を色成分間において相違させることによりザラツキ感を低減させるため、多色の網点画像に見当ずれが生じても意図しないザラツキ感の発生を容易に抑制することができる。
【００６９】
以上、シアンとブラックとにより多色の網点画像が構成される場合を例に挙げて画像記録システム１について説明したが、網点画像の色成分は多くの場合、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つとされる。この場合、網点画像のコントラストに最も影響を与える色成分はブラックであるため、ブラックの網点密度（ハイライト側におけるドットの密度）が他の色成分の網点密度の約０．７倍とされる。もちろん、ブラックの網点密度に対して他の色成分の網点密度が約０．７倍とされてもよい（すなわち、ブラックの網点密度が相対的に約１．３倍とされる。）。また、ブラックが用いられない網点画像の場合はシアンおよびマゼンタがコントラストに影響を与えるため。シアンおよびマゼンタのうち一方の網点密度が他方の網点密度の約０．７倍とされる。
【００７０】
また、網点密度を低くした色成分では同一階調レベルにおけるドット状の網点領域の大きさを大きくすることができるため、印刷安定性の向上およびスワスムラ（描画時に主走査方向に生じる筋状のムラ）を低減することもできる。したがって、インク濃度の高いブラックの網点密度を低くすることにより、効率よく印刷安定性の向上およびスワスムラの低減が実現される。
【００７１】
次に、一の色成分のドットセンタ７２１の密度（以下、「参照密度」という。）に対して他の一の色成分のドットセンタ７２１の密度（以下、「変更密度」という。）が約０．７倍とされる理由について説明する。既述のように、ドットセンタ７２１がランダムかつおよそ均一に配置される場合、網点の空間周波数特性はおよそリング状に現れる。このとき、図１０．Ａおよび図１０．Ｂでは図示を省略しているが、リング状の領域の内側に主たる周波数の整数分の１のリングも僅かに現れている。したがって、一の色成分のドットセンタ７２１の参照密度の整数分の１が他の一の色成分のドットセンタ７２１の変更密度に等しい場合、一の色成分の空間周波数特性を示す複数の同心のリング領域のうちのいずれかが、他の一の色成分の空間周波数特性を示すリング状の領域と重なる。その結果、図１０．Ａの場合と同様の理由により、重ね合わせた網点画像にザラツキ感が生じてしまう。
【００７２】
ここで、一の色成分の網点の空間周波数の１／２よりも他の一の色成分の網点の空間周波数を小さくすると、すなわち、ドットセンタ７２１の変更密度を参照密度の１／２よりも小さくすると、網点画像の分解能が色成分毎に大きく相違することとなり好ましくない。したがって、参照密度の０．５倍よりも高く、１倍よりも低い変更密度にて他の一の色成分にドットセンタ７２１が配置されることが最低限必要となる。参照密度と変更密度とを入れ替えて考察した場合は、参照密度の１倍よりも高く、２倍よりも低い変更密度にて他の一の色成分にドットセンタ７２１が配置されることが必要となる。また、最も好ましいドットセンタ７２１の変更密度は、参照密度の０．７５倍または１．５倍であるといえる。実用上は、参照密度の０．６〜０．９倍または１．１〜１．９倍が変更密度として利用されることが好ましく、０．７〜０．８倍（上記説明における約０．７倍に相当する。）または１．２〜１．８倍とされることがさらに好ましい。
【００７３】
上記説明では、ランダム配置されるドットの大きさを変えることにより階調表現がなされる網点について説明したが、少なくとも１つの色成分においてドットセンタ７２１の密度を変える手法は通常のＦＭ網点にも応用することができる。
【００７４】
ＦＭ網点では、ドットの大きさを変えずにドットの個数の変更、すなわち、ドットの数の密度の変更により階調表現がなされる。したがって、表現する階調レベルが同一である場合に、図１１．Ａおよび図１１．Ｂに示すように、ドットの数の密度が互いに異なる網点を生成することにより、元画像の階調レベルが一定であれば図１０．Ｂを用いた説明と同様の説明が成り立つことから、多色の網点画像においてザラツキ感を低減することができる。また、ランダムに配置されるドットセンタ７２１を中心に成長するドットの大きさのみならず、ドットの数の密度も変えながら階調表現を行う網点（ＡＭとＦＭとを複合した網点）に対しても、ＦＭ網点の場合と同様に、各階調レベルにおいてドットセンタ７２１の数の密度を色成分間で変更する手法を利用することができる。
【００７５】
すなわち、ドットの数の密度を少なくとも１つの色成分において異なるものとする技術は、ランダムに配置されるドットの数の密度または（および）ドットの大きさを元画像の階調レベルに合わせて変更する様々な網点画像に広く利用することができ、網点画像の生成に際して、まず、一の色成分の第１網点画像を生成する工程（図４の場合の１回目のステップＳ１６〜Ｓ１９に対応する。）が行われ、次に、他の一の色成分の第２網点画像を生成する工程（２回目のステップＳ１６〜Ｓ１９に対応する。）が行われ、このとき、少なくとも各階調レベルにおいて、第２網点画像のドットの数の密度が、第１網点画像のドットの数の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低く、または、１倍よりも高く２倍よりも低くされる（好ましくは０．６倍以上０．９倍以下または１．１倍以上１．９倍以下、さらに好ましくは０．７倍以上０．８倍以下または１．２倍以上１．８倍以下とされる）。
【００７６】
図１２は、画像記録システム１の動作の他の例を示す図であり、図４のステップＳ１１〜Ｓ１６に対応する閾値マトリクスの生成に係る部分を示している。図１２では３色分の閾値マトリクスの生成の流れを示しており、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は３つの色成分にそれぞれ対応する処理であり、ステップＳ２４〜Ｓ２６は３つの色成分に対して共通して行われる処理をまとめて示している。ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は図１２に示すように順番に行われても並行して行われてもよく、ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理は各色成分毎に個別に行われてもよく、図１２に示す処理の順序は可能な範囲内で適宜変更されてよい。以下、まず、１つの色成分（ブラック）の閾値マトリクスの生成（ステップＳ２１，Ｓ２４〜Ｓ２６）について説明し、その後、他の２つの色成分（シアン、マゼンタ）の閾値マトリクスの生成（ステップＳ２２，Ｓ２４〜Ｓ２６並びにステップＳ２３，Ｓ２４〜Ｓ２６）について説明する。
【００７７】
閾値マトリクス７１０を生成する際には、まず、ブラック用の閾値マトリクス７１０を記憶するマトリクス領域が設定され、マトリクス領域に網点が形成される領域の単位となる網点セルの中心（いわゆるシード（seed）であり、以下、「セルセンタ」という。）が規則的に配列される。このとき、元画像におけるハイライト側の階調レベル（ここで、階調レベルは、画素の値が一様な元画像を網点化する場合における当該値の大きさに相当する。）の変化に対してドット状の網点領域が変化するハイライト側網点セルと、シャドウ側の階調レベルの変化に対して網目状の網点領域が変化する（すなわち、白いドットが変化する）シャドウ側網点セルとが設けられる予定となっており、図１３に示すようにマトリクス領域７２０には複数のハイライト側セルセンタ７３１および複数のシャドウ側セルセンタ７４１が行方向および列方向に同じピッチにて規則的に配列される。
【００７８】
続いて、セルセンタ７３１，７４１よりも十分に少ない数の制御点７５１が所定の手法によりマトリクス領域７２０にランダムかつおよそ均一に分布して設定される。このとき、マトリクス領域７２０が図３に示す繰り返し領域７１に対応することから、各制御点７５１も上下左右に繰り返し存在するものとして扱われる。そして、複数のハイライト側セルセンタ７３１および複数のシャドウ側セルセンタ７４１に含まれる各セルセンタに対してマトリクス領域７２０の繰り返しを考慮して最寄りの制御点７５１が特定される。図１３では、破線にて仕切られた各領域に含まれる各セルセンタ７３１，７４１に対して、同じ領域に含まれる制御点７５１が最寄りのものとして特定されたことを示しており、各領域はこの領域に含まれる制御点７５１の縄張りと捉えることもできる。
【００７９】
コンピュータ１１では、各セルセンタ７３１，７４１と（マトリクス領域７２０の繰り返しを考慮した）最寄りの制御点７５１との間の距離が求められる。そして、所定の演算により、各セルセンタ７３１，７４１に対する回転角度が求められ、各セルセンタ７３１，７４１が最寄りの制御点７５１を中心に同じ回転方向に回転され、セルセンタ７３１の配置にゆらぎが与えられる。このとき、各セルセンタ７３１，７４１に対する回転角度は、各セルセンタ７３１，７４１と最寄りの制御点７５１との間の距離が長くなるほど小さくされる。図１３中の左上および左下の領域では、制御点７５１から離れるほど矢印６２の長さを短くすることにより、各セルセンタ７３１，７４１に対する回転角度が最寄りの制御点７５１との間の距離が長いほど小さいことを表現している。また、右上の領域では制御点７５１から離れるほど回転角度が小さくされることを矢印６３により概念的に示している。
【００８０】
続いて、マトリクス領域７２０において複数のハイライト側セルセンタ７３１および複数のシャドウ側セルセンタ７４１の分布の均一性が、必要に応じてボロノイ領域分割および分割領域の重心へのセルセンタの移動を利用して高められる。以上の処理により、マトリクス領域７２０にほぼランダムかつおよそ均一なブラック用のセルセンタ７３１，７４１の設定が完了する（ステップＳ２１）。
【００８１】
セルセンタ７３１の間隔およびセルセンタ７４１の間隔はそれぞれほぼ等方性を有し、セルセンタ７３１の間にセルセンタ７４１が配置され、かつ、それぞれの密度は２１０線とされる（すなわち、１組のセルセンタ７３１が図５の１つのドットセンタ７２１に対応する。）。また、上記処理では、ハイライト側のセルセンタ７３１の配置とシャドウ側のセルセンタ７４１の配置とが同時に行われるが、セルセンタ７３１の配置とセルセンタ７４１の配置とは個別に行われてもよい。すなわち、上記処理は実質的に、マトリクス領域７２０に閾値マトリクス生成時の基準点となる複数のハイライト側のセルセンタ７３１を所定の密度にてほぼランダムに配置する工程と、セルセンタ７３１の補間点となる複数のシャドウ側のセルセンタ７４１を同じ密度にてほぼランダムに複数のセルセンタ７３１の間に配置する工程とを組み合わせたものであるといえる。
【００８２】
このように、ハイライト側のセルセンタ７３１とシャドウ側のセルセンタ７４１とを個別に設定する方法としては、例えば、図５のドットセンタ７２１のようにハイライト側のセルセンタ７３１の位置を決定し、その後、隣接するセルセンタ７３１間の距離の平均値の半分だけ全てのセルセンタ７３１を所定方向に移動してシャドウ側のセルセンタ７４１の位置を決定する方法を挙げることができる。
【００８３】
およそ均一に分布したセルセンタ７３１，７４１が設定されると、次に、各セルセンタ７３１，７４１を中心として、マトリクス領域７２０に網点生成の単位となる網点セルの設定が行われる（ステップＳ２４）。網点セルの設定は、図６のドットセンタ７２１がセルセンタ７３１，７４１に置き換えられるという点を除いて図６の場合と同様である。図１４は各セルセンタ７３１，７４１を中心に多角形の網点セル７３，７４が設定された様子を例示する図であり、ハイライト側網点セル７３はハイライト側セルセンタ７３１に対応し、シャドウ側網点セル７４はシャドウ側セルセンタ７４１に対応する。網点セル７３，７４はマトリクス領域７２０内において上下左右のマトリクス領域７２０の繰り返しを考慮しつつ不規則な形状にてほぼランダムに設定される。
【００８４】
網点セル７３，７４の設定が終了すると、続いて、図６の場合と同様に、各網点セル７３，７４内の全ての位置に対して、その位置が含まれる網点セル７３，７４のセルセンタ７３１，７４１からの距離が第１段階の評価値として求められる。そして、網点セル７３，７４内の全ての位置に第１段階の評価値の小さいものから順に１ずつ増加する整数の番号が割り当てられ、網点セル７３，７４を構成する位置の総数で番号を除算することにより網点セルの大きさで正規化された第２段階の評価値（０．０〜１．０の値となる。）が改めて割り当てられる。これにより、セルセンタ７３１，７４１に近い位置ほど小さい評価値が割り当てられることとなる。
【００８５】
次に、シャドウ側網点セル７４に対して、第２段階の評価値が２から減算した値へと変更される。これにより、シャドウ側網点セル７４の位置には２．０〜１．０の値をとる評価値が与えられ、シャドウ側セルセンタ７４１に近い位置ほど第２段階の評価値が大きくなる。その結果、全ての網点セルの各位置には０〜２．０の値をとる正規化された第２段階の評価値が割り当てられる（ステップＳ２５）。そして、マトリクス領域７２０内の全ての位置に対して第２段階の評価値の小さいものから順に１ずつ増加する整数の番号が割り当てられ、これにより、マトリクス領域７２０の各位置に、元画像の階調レベルの増加に従ってこの位置に対応する網点画像中の画素を網点領域に含める順番が設定される。順番が設定されたマトリクス領域７２０において、位置の総数がＮ個である場合には、０〜（Ｎ−１）の範囲に変換された順番が閾値として各位置に割り当てられる（ステップＳ２６）。
【００８６】
図１４に示すマトリクス領域７２０中の網点セル７３，７４では元画像の階調レベルの変化に伴って網点セル７３，７４に形成される網点領域の大きさの変化も例示しており、上記閾値の設定により、ハイライト側網点セル７３では線７３ａ〜７３ｃにて示すように元画像のハイライト側の階調レベルの増加に伴って網点画像においてセルセンタ７３１（基準点）から周縁部に向かってドット状の網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに、シャドウ側網点セル７４において線７４ａ〜７４ｃにて示すようにシャドウ側の階調レベルの増加に伴って周縁部からセルセンタ７４１（補間点）に向かって網点領域が成長する（白いドットが縮退する。）。
【００８７】
図１４では各位置の第１段階の評価値がセルセンタ７３１，７４１からの距離として求められるため、線７３ａ〜７３ｃ，７４ａ〜７４ｃに示す網点領域の境界は円（真円）形となっている。ただし、各網点セル７３，７４に関していえば、網点領域は対応する網点セル７３，７４の外側には広がらないため、マトリクス領域７２０では階調レベルの変化に伴って網点セル７３，７４の形状に従いつつ網点領域が変化することとなる。
【００８８】
なお、ハイライト側のセルセンタ７３１はハイライト側における階調レベルの増加の際に成長するドットの中心であることから、図６のドットセンタ７２１に対応すると捉えることができ、同じ網線数ではドットセンタ７２１の密度とセルセンタ７３１の密度とが等しくなる。また、網点領域の境界の形状は円形には限定されず、図７．Ｂや図７．Ｃに示す網点領域の形状に準じたものとされてもよい。
【００８９】
次に、シアン用の閾値マトリクス７１０の生成（ステップＳ２２，Ｓ２４〜Ｓ２６）について説明する。コンピュータ１１においてシアン用のマトリクス領域が設定されると、図１５に示すようにハイライト側のセルセンタ７３１とシャドウ側のセルセンタ７４１とが互いに垂直な２つの方向Ｄ１（第１の方向），Ｄ２（第２の方向）に交互に配列される。このとき、図１５中に矢印Ｄ１にて示す右上方向（水平右方向から反時計周りに４５°の方向）に関しては矢印Ｄ２にて示す左上方向（水平右方向から反時計周りに１３５°の方向）よりも短い間隔にてセルセンタ７３１，７４１が配置され、セルセンタ７３１の密度は網線数が３００線となるように設定される。図１６はマトリクス領域７２０にセルセンタ７３１，７４１が配置される具体例を示す図である。網線数が３００であり、２４００ｄｐｉにて製版が行われる場合、マトリクス領域７２０内に設定される位置の数（網点画像の画素に対応することから、以下、「画素数」とも呼ぶ。）は、図１６中に符号８１を付す水平方向および垂直方向のそれぞれの範囲において１１３１とされ、符号８２にて付す距離（方向Ｄ１におけるセルセンタ７３１のピッチの２倍であり、方向Ｄ２におけるセルセンタ７３１のピッチに等しい。）は１６画素（４組のセルセンタ７３１，７４１が占有する面積（＝６４×４）の平方根）とされる。これにより、方向Ｄ２におけるセルセンタ７３１とセルセンタ７４１との間の距離の水平方向および垂直方向の距離の２倍である符号８３を付す距離は、１１．３１画素となる。
【００９０】
続いて、ブラックの場合と同様に、方向Ｄ２におけるセルセンタ７３１およびセルセンタ７４１の数よりも十分に少ない数の制御点７５１（図１３参照）がマトリクス領域７２０にランダムかつおよそ均一に設定され、各セルセンタに対してマトリクス領域７２０の繰り返しを考慮して最寄りの制御点７５１が特定される。各セルセンタ７３１，７４１は最寄りの制御点７５１を中心に同じ回転方向に回転され、各セルセンタ７３１，７４１に対する回転角度は、そのセルセンタと最寄りの制御点７５１との間の距離が長くなるほど小さくされる。以上の処理により、マトリクス領域７２０にほぼランダムかつおよそ均一であり、さらに、複数のセルセンタ７３１の間隔の平均が方向Ｄ１に関して最も小さくなり、方向Ｄ１に垂直な方向Ｄ２に関して最も大きくなるように、セルセンタ７３１が配置される。複数のセルセンタ７４１に関しても同様の性質を有する配置とされる（ステップＳ２２）。
【００９１】
以上の処理により、セルセンタ７３１の間隔およびセルセンタ７４１の間隔はそれぞれ方向性（異方性）を有し、セルセンタ７３１の間にセルセンタ７４１が配置され、かつ、それぞれの密度は３００線とされる。また、セルセンタ７３１の配置とセルセンタ７４１の配置とは個別に行われてもよく、上記処理は実質的に、マトリクス領域７２０に閾値マトリクス生成時の基準点となる複数のハイライト側のセルセンタ７３１をブラックの場合よりも高い密度にてほぼランダムに配置する工程と、セルセンタ７３１の補間点となる複数のシャドウ側のセルセンタ７４１を同じ密度にてほぼランダムに複数のセルセンタ７３１の間に配置する工程とを組み合わせたものであるといえる。
【００９２】
このように、ハイライト側のセルセンタ７３１とシャドウ側のセルセンタ７４１とを個別に設定する方法としては、例えば、図５のようにハイライト側のセルセンタ７３１の位置を決定し、その後、方向Ｄ１に関して１／２に縮小し、全てのセルセンタ７３１を所定方向に一定の距離だけ移動してシャドウ側のセルセンタ７４１の位置を決定する方法を挙げることができる。
【００９３】
方向性を有しつつおよそ均一に分布したセルセンタ７３１，７４１が設定されると、ブラックの場合と同様の方法にて、各セルセンタ７３１，７４１を中心として網点セル７３，７４の設定が行われる（ステップＳ２４）。セルセンタ７３１，７４１は、方向Ｄ１に関しては方向Ｄ２よりも密に配置されていることから、図１７に示すようにハイライト側およびシャドウ側の網点セル７３，７４は、方向Ｄ１に関して潰れた、換言すれば、方向Ｄ２に関して引き延ばされた形状となる。
【００９４】
続いて、各網点セル７３，７４内の全ての位置に対して、その位置が含まれる網点セル７３，７４のセルセンタ７３１，７４１からの距離（ベクトル）を方向Ｄ１に関して２倍したものが第１段階の評価値として求められる。そして、網点セル７３，７４内の全ての位置に第１段階の評価値の小さいものから順に１ずつ増加する整数の番号が割り当てられ、網点セル７３，７４を構成する位置の総数で番号を除算することにより網点セルの大きさで正規化された第２段階の評価値（０．０〜１．０の値となる。）が改めて割り当てられる。これにより、図１７に示すように、およそ等しい第２段階の評価値がセルセンタ７３１，７４１から楕円状に存在するとともにセルセンタ７３１，７４１に近い位置ほど小さい評価値が割り当てられることとなる。
【００９５】
次に、シャドウ側網点セル７４に対して、第２段階の評価値が２から減算した値へと変更され、全ての網点セルの各位置に０〜２．０の値をとる正規化された第２段階の評価値が割り当てられる（ステップＳ２５）。そして、マトリクス領域７２０内の全ての位置に対して第２段階の評価値の小さいものから順に１ずつ増加する整数の番号が割り当てられ、０〜（Ｎ−１）の範囲に変換された順番が閾値として各位置に割り当てられる（ステップＳ２６）。
【００９６】
図１４と同様に図１７においても元画像の階調レベルの変化に伴って網点セル７３，７４に形成される網点領域の大きさの変化も例示しており、上記閾値の設定により、ハイライト側網点セル７３では線７３ａ〜７３ｃにて示すように元画像のハイライト側の階調レベルの増加に伴って網点画像においてセルセンタ７３１（基準点）から周縁部に向かって楕円のドット状にて網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに、シャドウ側網点セル７４において線７４ａ〜７４ｃにて示すようにシャドウ側の階調レベルの増加に伴って周縁部からセルセンタ７４１（補間点）に向かって網点領域が成長する（白い楕円のドットが縮退する。）。以上のようにマトリクス領域７２０では階調レベルの変化に伴って網点セル７３，７４の形状に従いつつ網点領域が変化することとなる。
【００９７】
次に、マゼンタ用の閾値マトリクス７１０の生成（ステップＳ２３，Ｓ２４〜Ｓ２６）について説明する。マゼンタ用のマトリクス領域には図１８に示すようにハイライト側のセルセンタ７３１とシャドウ側のセルセンタ７４１とが互いに垂直な２つの方向Ｄ１，Ｄ２に交互に配列され、矢印Ｄ２にて示す左上方向に関しては矢印Ｄ１にて示す右上方向よりも短い（１／２）の間隔にてセルセンタ７３１，７４１が配置され、かつ、セルセンタ７３１の密度はシアンの場合と同様に網線数が３００線となるように設定される。すなわち、シアンのセルセンタを９０°回転した配置にてマゼンタのセルセンタが配置される。
【００９８】
続いて、シアンの場合と同様に、制御点７５１の設定および各セルセンタ７３１，７４１の回転が行われ（図１３参照）、マトリクス領域７２０にほぼランダムかつおよそ均一であり、さらに、複数のセルセンタ７３１の間隔の平均が方向Ｄ２に関して最も小さくなり、方向Ｄ１に関して最も大きくなるように、セルセンタ７３１が配置される。複数のセルセンタ７４１に関しても同様である（ステップＳ２３）。これにより、セルセンタ７３１の間隔およびセルセンタ７４１の間隔は、シアンの場合とは９０°異なる方向性を有し、セルセンタ７３１の間にセルセンタ７４１が配置され、かつ、それぞれの密度は３００線とされる。また、セルセンタ７３１の配置とセルセンタ７４１の配置とは個別に行われてもよく、上記処理は実質的に、マトリクス領域７２０に閾値マトリクス生成時の基準点となる複数のハイライト側のセルセンタ７３１をブラックの場合よりも高い密度にてほぼランダムに配置する工程と、セルセンタ７３１の補間点となる複数のシャドウ側のセルセンタ７４１を同じ密度にてほぼランダムに複数のセルセンタ７３１の間に配置する工程とを組み合わせたものであるといえる。
【００９９】
方向性を有しつつおよそ均一に分布したセルセンタ７３１，７４１が設定されると、シアンの場合と同様の方法にて、各セルセンタ７３１，７４１を中心として網点セル７３，７４の設定が行われる（ステップＳ２４）。セルセンタ７３１，７４１は、方向Ｄ２に関しては方向Ｄ１よりも密に配置されていることから、ハイライト側およびシャドウ側の網点セル７３，７４は、方向Ｄ２に関して潰れた、換言すれば、方向Ｄ１に関して引き延ばされた形状となる。
【０１００】
続いて、各網点セル７３，７４内の全ての位置に対して、その位置が含まれる網点セル７３，７４のセルセンタ７３１，７４１からの距離（ベクトル）を方向Ｄ２に関して２倍したものが第１段階の評価値として求められ、さらに正規化することにより、第２段階の評価値（０．０〜１．０の値となる。）が割り当てられる。これにより、図１７の左右を反転した場合のように、およそ等しい第２段階の評価値がセルセンタ７３１，７４１から楕円状に存在するとともにセルセンタ７３１，７４１に近い位置ほど小さい評価値が割り当てられることとなる。
【０１０１】
次に、シャドウ側網点セル７４に対して、第２段階の評価値が２から減算した値へと変更されて正規化された第２段階の評価値が割り当てられ（ステップＳ２５）、マトリクス領域７２０内の全ての位置に対して第２段階の評価値が０〜（Ｎ−１）の範囲に変換された順番が閾値として各位置に割り当てられる（ステップＳ２６）。
【０１０２】
上記閾値の設定により、ハイライト側網点セル７３では元画像のハイライト側の階調レベルの増加に伴って網点画像においてセルセンタ７３１（基準点）から周縁部に向かって楕円のドット状にて網点領域が成長し、やがてドット間が接続されて網目状となり、さらに、シャドウ側網点セル７４においてシャドウ側の階調レベルの増加に伴って周縁部からセルセンタ７４１（補間点）に向かって網点領域が成長する（白い楕円状のドットが縮退する。）。以上のようにマトリクス領域７２０では階調レベルの変化に伴って網点セル７３，７４の形状に従いつつ網点領域が変化することとなる。
【０１０３】
図１９および図２０は、シアンおよびマゼンタの閾値マトリクスを用いて生成された階調レベルが一様に３０％である平網画像を例示する図である。図１９に示すように、シアンの平網画像では、ドットが左上方向（方向Ｄ２）に延ばされた形状となり、図２０に示すようにマゼンタの平網画像ではドットが右上方向（方向Ｄ１）に延ばされた形状となる。すなわち、シアンにおける複数のセルセンタ７３１の密度と、マゼンタにおける複数のセルセンタ７３１の密度とがほぼ等しく、シアンにおける複数のセルセンタ７３１の間隔が方向Ｄ１に関して最も小さく、階調レベルの増加に伴うシアンの複数のドットの成長が方向Ｄ１に関して最も小さく、マゼンタの複数のセルセンタ７３１の間隔が方向Ｄ２に関して最も小さく、階調レベルの増加に伴うマゼンタの複数のドットの成長が方向Ｄ２に関して最も小さくなる。なお、図示を省略しているが、ブラックの複数のセルセンタ７３１の間隔はほぼ等方性を有し、網点密度はシアンおよびマゼンタの０．７倍とされ、階調レベルの増加に伴う複数のドットの成長もほぼ等方性を有する。
【０１０４】
以上の処理によりブラック、シアンおよびマゼンタの閾値マトリクスが生成されると、図２のＳＰＭ２３への閾値マトリクスの設定、および、刷版８への網点画像の記録が色成分毎に順次行われる（図４：ステップＳ１６〜Ｓ１９）。
【０１０５】
次に、図１２に示す処理にて生成される網点画像の特徴について説明する。図２１中の符号７６１はシアンの網点画像の空間周波数特性（スペクトル）を示し、符号７６２はマゼンタの網点画像の空間周波数特性を示す。既述のように、シアンの閾値マトリクスではセルセンタ７３１，７４１が方向Ｄ１に関して小さい間隔で配置され、方向Ｄ２に関して大きい間隔で配置されることから、周波数空間では周期性を示す高い値が方向Ｄ１に長い楕円リング状の領域７６１に分布する。また、マゼンタの閾値マトリクスではセルセンタ７３１，７４１が方向Ｄ２に関して小さい間隔で配置され、方向Ｄ１に関して大きい間隔で配置されることから、周波数空間では周期性を示す高い値が方向Ｄ２に長い楕円リング状の領域７６２に分布する。
【０１０６】
その結果、シアンの網点画像とマゼンタの網点画像とにおいて周期性が近似する方向が、領域７６１と領域７６２との交差部分に限定され、２つの網点画像を重ね合わせた画像にザラツキ感を生じさせる目障りな低周波ムラの発生が抑制される。なお、ブラックの網点画像は低い網線数にてほぼ等方性を有するため、図２１にて破線７６３にて示すように小さい円環状に周波数特性が現れる。部分的には周波数特性がシアンまたはマゼンタと近似する方向が存在するがこのような方向は限定的であるため、ブラックとシアンとを重ねた場合、および、ブラックとマゼンタとを重ねた場合のいずれにおいても重ね合わせ後の画像にザラツキ感が生じることが抑制される。
【０１０７】
以上のように、図１２に示す処理にて生成された閾値マトリクスを用いて生成される網点画像では、ブラックのセルセンタ７３１（およびセルセンタ７４１）の密度がシアンのセルセンタ７３１（およびセルセンタ７４１）の密度と異なるものとされ、マゼンタのセルセンタ７３１（およびセルセンタ７４１）の密度とも異なるものとされてブラックの網点画像と他の色成分の網点画像とを重ね合わせた画像に生じるザラツキ感が抑制され、さらに、シアンのセルセンタ７３１の間隔が小さくされる方向と、マゼンタのセルセンタ７３１の間隔が小さくされる方向とが異なるものとされることにより、シアンの網点画像とマゼンタの網点画像とを重ね合わせた画像に生じるザラツキ感も抑制され、３色を重ねた画像におけるザラツキ感の発生が抑制される。
【０１０８】
なお、ブラックのセルセンタ７３１の密度はシアンおよびマゼンタのセルセンタ７３１の密度の０．７倍以外とされてもよく、図４の例の場合と同様に、０．５倍よりも高く１倍よりも低く、または、１倍よりも高く２倍よりも低く（好ましくは０．６倍以上０．９倍以下または１．１倍以上１．９倍以下、さらに好ましくは０．７倍以上０．８倍以下または１．２倍以上１．８倍以下）とされる。また、シアンとマゼンタとのセルセンタ７３１の密度は完全に等しくされる必要はない。ただし、ブラックのセルセンタ７３１の密度と大きく異なることは好ましくないことから、実際にはシアンとマゼンタとのセルセンタ７３１の密度はほぼ等しくされる（差が３０％以下とされる。）。
【０１０９】
また、網点画像のコントラストに最も影響を与える色成分は濃度の高いブラックであるため、ブラックの網点密度を低下させて印刷安定性の向上およびスワスムラの低減を図るには、ブラックのセルセンタ７３１の密度は他の色成分のセルセンタ７３１の密度よりも低くされる（すなわち、他の色成分のセルセンタ７３１の密度がブラックのセルセンタ７３１の密度の１倍より高く２倍よりも低くされる）ことが好ましく、これにより、ザラツキ感を効果的に抑制することもできる。
【０１１０】
上記説明では、ランダム配置されるドットの大きさを変えることにより階調表現がなされる網点について説明したが、少なくとの１つの色成分においてセルセンタ７３１（およびセルセンタ７４１）の密度を他の色成分のセルセンタ７３１の密度から変え、さらに、セルセンタ７３１の密度が同一である場合には、セルセンタ７３１の間隔の小さい方向を色成分毎に異なる方向とする上記手法は通常のＦＭ網点にも応用することができ、これによりＦＭ網点画像におけるザラツキ感の低減が実現される。図２２は、このようなＦＭ網点画像を生成する処理の流れを示す図であり、ブラック、シアン、マゼンタの順で網点画像が生成される（ステップＳ３１〜Ｓ３３）。
【０１１１】
元画像が所定の均一な階調レベルである場合に、ブラックについて生成される網点画像は、例えば、図１１．Ｂと同様とされる。実際には、ブラックにおいて、ランダムかつおよそ均一に配置されるドットの数の密度が元画像の階調レベルに合わせて変更された網点画像が生成される。このとき、ドットの間隔はほぼ等方性を有する（ステップＳ３１）。
【０１１２】
図２３．Ａは、元画像が所定の均一な階調レベルである場合に、シアンについて生成される網点画像を例示する図である。実際には、シアンにおいて、ランダムかつおよそ均一に配置されるドットの数の密度が元画像の階調レベルに合わせて変更された網点画像が生成される。このとき、各階調レベルにおいて、ドットの数の密度が、ブラックの網点画像のドットの数の密度の約１．３倍とされ、さらに、図２３．Ａ中の方向Ｄ１（第１の方向）に関してドットの間隔が最も小さくなり、方向Ｄ１に垂直な方向Ｄ２（第２の方向）に関してドットの間隔が最も大きくなるようにドットが配置される（ステップＳ３２）。
【０１１３】
図２３．Ｂは、元画像が所定の均一な階調レベルである場合に、マゼンタについて生成される網点画像を例示する図である。実際には、マゼンタにおいて、ランダムかつおよそ均一に配置されるドットの数の密度が元画像の階調レベルに合わせて変更された網点画像が生成される。このとき、シアンと同様に各階調レベルにおいて、ドットの数の密度が、ブラックの網点画像のドットの数の密度の約１．３倍とされ、さらに、図２３．Ｂ中の方向Ｄ２に関してドットの間隔が最も小さくなり、方向Ｄ１に関してドットの間隔が最も大きくなるようにドットが配置される（ステップＳ３３）。なお、シアンのドットの数の密度とマゼンタのドットの数の密度とは正確に等しくされる必要はないが、実用上はほぼ等しくされる（３０％以下とされる。）。
【０１１４】
以上のようにしてＦＭ網点画像を生成する場合においても、各色成分の網点画像の周波数特性は元画像が一定の階調レベルであれば図２１と同様の説明が成り立つことから、各色を重ね合わせた後の網点画像におけるザラツキ感を低減することができる。なお、図１１．Ａおよび図１１．Ｂに示すＦＭ網点画像を生成する処理は、ステップＳ３１を実行した後に、ドットの間隔に方向性を持たせることなくステップＳ３２を実行すること相当する。
【０１１５】
また、図１１．Ａおよび図１１．Ｂの場合と同様に、ＦＭ網点の場合においても、元画像の各階調レベルにおいて一の色成分のドットの数の密度が他の色成分のドットの数の密度の０．５倍よりも高く１倍よりも低く、または、１倍よりも高く２倍よりも低く（好ましくは０．６倍以上０．９倍以下または１．１倍以上１．９倍以下、さらに好ましくは０．７倍以上０．８倍以下または１．２倍以上１．８倍以下）とされ、特に、ブラックのドットの数の密度が他の色成分のドットの数の密度よりも低くされることが好ましい。さらに、ランダムに配置されるドットセンタ（またはセルセンタ）を中心に成長するドットの大きさのみならず、ドットの数の密度も変えながら階調表現を行う網点（ＡＭとＦＭとを複合した網点）に対しても、ＦＭ網点の場合と同様に、各階調レベルにおいてドットセンタの数の密度を色成分間で変更したり、ドットの配置に色版毎に異なる異方性を与える手法を利用することができる。
【０１１６】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１１７】
図４および図１２に示す処理では、マトリクス領域内に網点セルを設定し、網点セルの形状に従いつつ閾値を設定するようにしているが、網点セルの設定は明示的に行われる必要はない。一般的には、各色成分の閾値マトリクスが生成される際には、ドットセンタ（上記説明のドットセンタ７２１やセルセンタ７３１に対応し、閾値決定の際の基準点である。）がマトリクス領域にほぼランダムに配置された後、元画像の階調レベルの増加に伴って網点画像において複数のドットセンタからドット状の網点領域が成長するように閾値が設定されることとなる。
【０１１８】
また、図４ではマトリクス領域にドットセンタ７２１が配置され、元画像の階調レベルの増加に伴ってドットセンタ７２１から網点領域が成長し、図１２ではマトリクス領域にハイライト側およびシャドウ側のセルセンタ７３１，７４１が配置され、元画像の階調レベルの増加に伴ってセルセンタ７３１から網点領域が成長し、セルセンタ７４１に向かって網点領域が増大していくが、図４に示す例において各色成分の閾値マトリクスを生成する際にハイライト側およびシャドウ側のセルセンタが配置される手法（図１２：ステップＳ２１，Ｓ２４〜Ｓ２６）が採用されてもよく、図１２に示す例において各色成分の閾値マトリクスを生成する際にドットセンタ７２１のみが配置される手法（ステップＳ１１，Ｓ１３〜Ｓ１５）が採用されてもよい。ドットセンタ７２１を利用する手法は演算量が少ないという長所を有し、２種類のセルセンタ７３１，７４１を利用する手法はハイライト側およびシャドウ側における網点の変化を対称的にすることができる長所を有する。
【０１１９】
また、図４および図１２では閾値マトリクスを生成してから網点画像を生成することが前提とされるが、図２２にて示すＦＭ網点画像を生成する処理の流れに準じて閾値マトリクスを生成することなく、あるいは、閾値マトリクスの有無に関わらず閾値マトリクスという概念を利用することなく網点画像が生成されてもよい。この場合、図４に示す処理による網点画像の生成は、実質的に、第１の色成分において、所定の密度にてほぼランダムに配置されたドットセンタ７２１に相当する基準点を中心として、複数のドットの大きさが元画像の階調レベルに合わせて変更された第１網点画像を生成する工程と、第２の色成分において、第１基準点の密度の０．５倍より高く１倍より低い、または、１倍より高く２倍より低い（好ましくは、０．６倍より高く０．９倍より低い、または、１．１倍より高く１．９倍より低い）密度にてほぼランダムに配置されたドットセンタ７２１に相当する基準点を中心として、複数のドットの大きさが元画像の階調レベルに合わせて変更された第２網点画像を生成する工程との組み合わせとなる。
【０１２０】
同様に、図１１に示す処理による網点画像の生成は、実質的に、上記工程の組み合わせにおいてドットセンタ７２１をセルセンタ７３１に置き換え、第３の色成分において、第１基準点の密度の０．５倍より高く１倍より低い、または、１倍より高く２倍より低い（好ましくは、０．６倍より高く０．９倍より低い、または、１．１倍より高く１．９倍より低い）密度にてほぼランダムに配置されたセルセンタ７３１に相当する基準点を中心として、複数のドットの大きさが元画像の階調レベルに合わせて変更された第３網点画像を生成する工程を追加したものに対応する。より詳細には、さらに、複数の第２基準点の密度と複数の第３基準点の密度とがほぼ等しく、複数の第１基準点の間隔がほぼ等方性を有し、階調レベルの増加に伴う第１の色成分の複数のドットの成長がほぼ等方性を有し、複数の第２基準点の間隔が方向Ｄ１に関して最も小さく、階調レベルの増加に伴う第２の色成分の複数のドットの成長が方向Ｄ１に関して最も小さく、複数の第３基準点の間隔が方向Ｄ２に関して最も小さく、階調レベルの増加に伴う第３の色成分の複数のドットの成長が方向Ｄ２に関して最も小さくなるように網点画像を生成することが図１２の処理に対応する。
【０１２１】
図１５や図１８に示すハイライト側のセルセンタ７３１およびシャドウ側のセルセンタ７４１の初期配置は適宜変更されてよく、例えば、図２４に示すように、方向Ｄ１におけるセルセンタの密度が方向Ｄ２に対して３倍とされてもよい。この場合、例えば、図２４中の符号８４にて示す距離は約１９．５９画素（６組のセルセンタ７３１，７４１が占有する面積（＝６４×６）の平方根）とされる。
【０１２２】
図２１に示すように、２つの色成分のスペクトルの重なりの度合いを低減するためには、セルセンタの間隔が短くされる方向が２つの色成分において互いに９０°異なることが好ましいが、必ずしも９０°とされる必要はなく、少なくとも２つの色成分において方向性が異なることが重要となる。
【０１２３】
また、既述のように、網点画像の生成はコンピュータ１１のみによりソフトウェア的に行われてもよく、さらには、閾値マトリクス７１０の生成のみが別途ソフトウェア的に行われてもよい。この場合、図１に示す読取／書込装置１０８にて磁気ディスクや光ディスク等のコンピュータ読取可能な記録媒体９１、あるいは、コンピュータネットワークを介して閾値マトリクス７１０のデータが画像記録装置１２へと転送される。
【０１２４】
画像記録装置１２は、多チャンネルの光ビームを感光性ドラムに対して走査しつつ網点を感光性ドラムに記録してさらに印刷用紙に印刷する電子写真式の印刷装置や、複数チャンネルのインク吐出ノズルを印刷用紙に対して走査しつつ網点を用紙に記録するインクジェット式の印刷装置であってもよい。この場合、感光性ドラムや印刷用紙が網点記録媒体となる。
【０１２５】
また、２値の網点画像以外に多値の網点画像を記録するインクジェット式の印刷装置やダイレクト印刷装置においても少なくとも１つの色成分においてドットセンタ７２１の密度を変更した閾値マトリクス７１０を生成する技術を利用することができる。この場合、閾値の分布は類似しているが閾値の平均値が異なる複数の閾値マトリクスが各色成分に関して求められ、元画像の画素の階調レベルが複数の閾値マトリクスからの複数の閾値と比較され、いずれの濃度にて描画を行うかが決定される。これにより、図２５に例示するように網点セル７２において中央の濃度の高い領域７９１の周囲に濃度の低い領域７９２を有する複合的なドットが描画され、領域７９１、領域７９２およびその他の領域の濃度はそれぞれ１、０．５および０とされる。その結果、よりザラツキ感の少ない多色の網点画像を得ることができる。
【０１２６】
画像記録装置１２において１つの画素が描画され、この画素の周囲の画素には描画が行われない場合の記録安定性が低い場合は、最小のドットサイズ（いわゆる最小クラスタサイズ）が、２×２画素（１×２画素であってもよい。）となるように閾値マトリクス７１０においてドットセンタ７２１近傍の複数の閾値が等しい値へと修正されることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】画像記録システムの構成を示す図である。
【図２】信号生成回路および記録機構を示すブロック図である。
【図３】繰り返し領域および閾値マトリクスを示す図である。
【図４】画像記録システムの動作の流れを示す図である。
【図５】ドットセンタが配置されたマトリクス領域を示す図である。
【図６】設定された網点セルを示す図である。
【図７．Ａ】ドットの大きさの変化の例を示す図である。
【図７．Ｂ】ドットの大きさの変化の他の例を示す図である。
【図７．Ｃ】ドットの大きさの変化のさらに他の例を示す図である。
【図８．Ａ】比較例における一の色成分の網点画像を示す図である。
【図８．Ｂ】比較例における他の一の色成分の網点画像を示す図である。
【図８．Ｃ】比較例における２つの色成分の網点画像を重ねた画像を示す図である。
【図９．Ａ】画像記録システムにおける一の色成分の網点画像を示す図である。
【図９．Ｂ】画像記録システムにおける他の一の色成分の網点画像を示す図である。
【図９．Ｃ】画像記録システムにおける２つの色成分の網点画像を重ねた画像を示す図である。
【図１０．Ａ】比較例における網点の空間周波数特性を示す図である。
【図１０．Ｂ】画像記録システムによる網点の空間周波数特性を示す図である。
【図１１．Ａ】一の色成分のＦＭ網点画像を示す図である。
【図１１．Ｂ】他の色成分のＦＭ網点画像を示す図である。
【図１２】画像記録システムの動作の流れの他の例を示す図である。
【図１３】マトリクス領域に配列されたセルセンタに制御点を重ねて示す図である。
【図１４】網点セルが設定された様子を示す図である。
【図１５】セルセンタの他の配列を示す図である。
【図１６】マトリクス領域に配列されたセルセンタを示す図である。
【図１７】網点セルが設定された様子を示す図である。
【図１８】セルセンタのさらに他の配列を示す図である。
【図１９】平網画像を例示する図である。
【図２０】平網画像を例示する図である。
【図２１】網点の空間周波数特性を示す図である。
【図２２】ＦＭ網点画像を生成する処理の流れを示す図である。
【図２３．Ａ】ＦＭ網点画像を例示する図である。
【図２３．Ｂ】ＦＭ網点画像を例示する図である。
【図２４】セルセンタの他の配列を示す図である。
【図２５】多値の網点を例示する図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１    画像記録システム
１１    コンピュータ
１２    画像記録装置
９１    記録媒体
７１０    閾値マトリクス
７２０    マトリクス領域
７２１    ドットセンタ
７３１，７４１    セルセンタ
Ｄ１，Ｄ２    方向
Ｓ１１〜Ｓ１９，Ｓ２１〜Ｓ２６，Ｓ３１〜Ｓ３３    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７．Ａ】
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【図７．Ｂ】
2006014271.tif 000010
【図７．Ｃ】
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【図８．Ａ】
2006014271.tif 000012
【図８．Ｂ】
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【図８．Ｃ】
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【図９．Ａ】
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【図９．Ｂ】
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【図９．Ｃ】
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【図１０．Ａ】
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【図１０．Ｂ】
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【図１１．Ａ】
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【図１１．Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３．Ａ】
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【図２３．Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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