(57)【要約】【課題】  撮像部とディスク状の記録媒体に対して記録処理する記録部を備え、記録部上に搭載された部品機能を利用して、撮像部における防振制御の為の振動検知を行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】  先頭位置検知回路１２６は、比較回路１２０が出力する差分信号と第一の基準値を比較し、差分信号が第一の基準値を越えた時点で振動の開始を検知し、所定期間の幅を有する検知パルスを出力する。符号検知回路１２８は、比較回路１２０が出力する差分信号の振幅方向を検知し、符号パルスを出力する。積分回路１３２は、検知パルスに応じた期間、比較手段が出力する差分信号に対して、方向パルスの極性に応じた振幅方向となる部分を積分処理して積分値を出力する。撮像レンズ水平軸防振制御回路１３６は、積分回路１３２の積分値に応じて撮像部の撮像素子における特定方向の防振制御を行うための制御信号を出力する。【選択図】  図１
2006287737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像又は／及び静止画像を撮像素子により撮像する撮像部と、撮像部で撮像した動画像又は／及び静止画像をディスク状記録媒体へ記録する記録物とを具備する撮像装置であって、
入力される第１の制御信号に応じて、前記ディスク状記録媒体に対して光によるアクセスを行うための光ピックアップに含まれるレンズの位置制御を行うレンズ位置制御手段と、
第２の制御信号に応じて前記レンズ位置制御手段に入力する前記第１の制御信号を出力する第１の制御手段と、
前記レンズの位置を感知して位置情報を出力する感知手段と、
前記感知手段が出力する前記位置情報を基に前記第２の制御信号を出力する第２の制御手段と、
前記第１の制御信号と比べて遅延させた前記第２の制御信号と、前記第１の制御信号とを比較して、差分信号を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する前記差分信号と第一の基準値を比較し、前記差分信号が前記第一の基準値を越えた時点で振動の開始を検知し、所定期間の幅を有する検知パルスを出力する振動検知手段と、
前記比較手段が出力する前記差分信号の振幅方向を検知し、方向パルスを出力する方向検知手段と、
前記振動検知手段が出力する前記検知パルスに応じた期間、前記比較手段が出力する前記差分信号に対して、前記振動検知手段が前記振動の開始を検知したタイミングで前記方向検知手段が出力する前記方向パルスの極性に応じた振幅方向となる部分を積分処理して積分値を出力する積分手段と、
前記積分手段が出力する前記積分値と複数の第二の基準値とを比較し、当該振動の大きさを判定する振動量判定手段と、
前記振動量判定手段の判定結果に応じて前記撮像部の前記撮像素子における特定方向の防振制御を行うための制御信号を出力する第３の制御手段と
を具備し、
前記レンズ位置制御手段による前記レンズの位置制御方向と、前記撮像部の前記撮像素子における前記特定方向を一致させていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子における前記特定方向が水平方向である場合には、前記レンズ位置制御手段による前記レンズの位置制御方向は、前記レンズのフォーカスを調整するための方向であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子における前記特定方向が垂直方向である場合には、前記レンズ位置制御手段による前記レンズの位置制御方向は、前記レンズのトラッキング位置を調整するための方向であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の制御信号及び前記第２の制御信号に対して、非振動時には前記第１の制御信号と前記第２の制御信号が同じ信号レベルとなるように各々増幅する第１及び第２の増幅手段を更に具備することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記比較手段の出力信号を前記積分手段へ伝達するか否かを制御するスイッチと、
前記光ピックアップ又は前記レンズ位置制御手段が不安定な状態であることを示す信号を受信した場合に、前記スイッチをオフに制御するスイッチ制御手段と
を更に具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防振制御機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像した映像データをディスク状の記録媒体に記録するビデオカメラのディスクドライブ単体において、光ピックアップのアクチュエータコイルの逆起電流を検出し、それをアクチュエータ制御電圧にフィードバックをかける事により、安定したフォーカス制御、トラッキング制御を実現する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７０１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、アクチュエータで得られた外乱情報をアクチュエータ自身の制御にフィードバックしているだけであり、この外乱情報をシステム全体の省電力化や、省部品化の技術としては発展させていない。
【０００５】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、撮像部とディスク状の記録媒体に対して記録処理する記録部を備え、記録部上に搭載された部品機能を利用して、撮像部における防振制御の為の振動検知を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明による撮像装置においては、動画像又は／及び静止画像を撮像素子により撮像する撮像部と、撮像部で撮像した動画像又は／及び静止画像をディスク状記録媒体へ記録する記録物とを具備する撮像装置であって、入力される第１の制御信号に応じて、ディスク状記録媒体に対して光によるアクセスを行うための光ピックアップに含まれるレンズの位置制御を行うレンズ位置制御手段と、第２の制御信号に応じてレンズ位置制御手段に入力する第１の制御信号を出力する第１の制御手段と、レンズの位置を感知して位置情報を出力する感知手段と、感知手段が出力する位置情報を基に第２の制御信号を出力する第２の制御手段と、第１の制御信号と比べて遅延させた第２の制御信号と、第１の制御信号とを比較して、差分信号を出力する比較手段と、比較手段が出力する差分信号と第一の基準値を比較し、差分信号が第一の基準値を越えた時点で振動の開始を検知し、所定期間の幅を有する検知パルスを出力する振動検知手段と、比較手段が出力する差分信号の振幅方向を検知し、方向パルスを出力する方向検知手段と、振動検知手段が出力する検知パルスに応じた期間、比較手段が出力する差分信号に対して、振動検知手段が振動の開始を検知したタイミングで方向検知手段が出力する方向パルスの極性に応じた振幅方向となる部分を積分処理して積分値を出力する積分手段と、積分手段が出力する積分値と複数の第二の基準値とを比較し、当該振動の大きさを判定する振動量判定手段と、振動量判定手段の判定結果に応じて撮像部の撮像素子における特定方向の防振制御を行うための制御信号を出力する第３の制御手段とを具備し、レンズ位置制御手段によるレンズの位置制御方向と、撮像部の撮像素子における特定方向を一致させていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による撮像装置は、撮像部とディスク状の記録媒体に対して記録処理する記録部を備え、記録部上に搭載された部品機能を利用して、撮像部における防振制御の為の振動検知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
本発明の一実施形態における撮像装置として、ディスク状の記録媒体に映像データを記録する機能（記録部）と、光学系及び撮像素子などから構成される撮像部の防振制御機能とを備えるビデオカメラについて説明する。本実施形態におけるビデオカメラの特徴は、撮像部と記録部で構成される事に注目し、記録部に搭載された部品機能を利用し、撮像部の防振制御機能を代替して、従来必要であった防振制御のための部品を削減できることである。
【０００９】
具体的には、本実施形態のビデオカメラの記録部は、ディスク状の記録媒体にアクセスするための、ディスクドライブ部に光ピックアップ対物レンズが搭載され、当該光ピックアップ対物レンズの移動制御をアクチュエータにより行っている。このアクチュエータを振動の検知手段として用いることで、従来、撮像部側の防振制御の為に振動検知手段として組み込まれていたジャイロセンサーなどの振動検知部品の代替手段として利用することができ、ビデオカメラの部品数を従来より削減することができる。すなわち、記録部におけるディスクドライブ部のフォーカスアクチェータが、撮像部側の画面水平方向の振動センサを兼用できるようになり、水平方向振動センサを不要にでき、記録部におけるディスクドライブ部のトラッキングアクチェータが、撮像部側の画面垂直方向の振動センサを兼用できるようになり、垂直方向振動センサを不要にできる。
【００１０】
ここで、ディスクドライブ部における対物レンズのアクチュエータ制御の一例について説明する。例えば、ディスクドライブ部は、アクチュエータドライバＩＣ、制御部、アクチュエータ、対物レンズから構成される。アクチュエータドライバＩＣに対し、制御部がアクチュエータ制御電圧を与え、アクチュエータドライバＩＣではこれに応答し、アクチュエータを直接駆動するための、アクチュエータ両端電圧を出力する。
【００１１】
ここでアクチュエータ制御電圧に対して、出力されるアクチュエータ両端電圧の関係はほぼ比例関係となっており、連続動作時において制御電圧を監視すれば、一意にアクチュエータ両端電圧が決定される。
【００１２】
しかしながら、上記のように光ピックアップ上に設置されている磁石と接続された対物レンズ位置をアクチュエータにより制御するといった機械的構造をもつ場合、アクチュエータの起動時、そして、機械的振動が生じた時に、アクチュエータコイルに逆起電流が発生する為、アクチュエータドライバＩＣにおける制御電圧とアクチュエータ両端電圧の関係を逸脱した症状を示す。
【００１３】
本実施形態では、この逸脱する症状を利用してビデオカメラ本体の機械的振動を感知する。逸脱した状態では、アクチュエータ制御電圧に対して得られるべきアクチュエータ両端電圧が出力されず、逆起電流分だけ増加、あるいは減少したアクチュエータ両端電圧が観測される。そこで、本実施形態では、アクチュエータ制御電圧とアクチュエータ両端電圧の関係を比較手段により監視する。具体的には、比較手段で比較した時に同じ値となるよう、アクチュエータ制御電圧とアクチュエータ両端電圧の電圧値を各々別の増幅率で増幅した後、差分比較する事により、振動等の外乱による逆起電流を検出する方法を使ってビデオカメラへの振動を検知する。
【００１４】
また、光ピックアップにおいて対物レンズがバネ性を持った金属バーに固定されている。このため、一旦振動が加わると、バネの共振周波数により対物レンズが往復する状態になり、アクチュエータ制御電圧の増幅値とアクチュエータ両端電圧の増幅値の差分にて観測される信号は、図４に示すような振動波形となる。図４は、ビデオカメラの振動時に、アクチュエータ制御電圧の増幅値とアクチュエータ両端電圧の増幅値の差分にて観測される信号例を示す図である。
【００１５】
この図４の波形において、振動方向の検知に有用である部分は第一の波であるＡ部だけとなる。従って、振動方向の検出については、アクチュエータ制御電圧の増幅値とアクチュエータ両端電圧の増幅値の差分にて観測される信号に出現する時間的に第一の大きな波を捕らえて振動方向を判定する。一方、振動の大きさの判断については、アクチュエータ制御電圧の増幅値とアクチュエータ両端電圧の増幅値の差分にて観測される信号が、図４に示すような振動波形となる事から、先に検出された振動方向成分（図４、Ａ側に示す符号成分）だけ限定して、単位時間あたりのアクチュエータ制御電圧増幅値とアクチュエータ両端電圧増幅値の差分値を積算して、振動の大きさの尺度として用いる。
【００１６】
なお、ディスクドライブ部において検出した振動の方向及び振動の大きさを、撮像部における防振制御にフィードバック可能とするためには、ディスクドライブ上のアクチュエータ配置方向と、撮像部の撮像素子（例えばＣＣＤ）の配置方向を図７に示す配置方向で設置する。図７は、本実施形態のビデオカメラにおける撮像素子と記録部の光ピックアップモジュールの設置例を示す図である。図７において、ビデオカメラ７０１は、ＣＣＤ等である撮像素子７０２と、ＤＶＤなどのディスク状の記録媒体に映像データを記録するための光ピックアップモジュール７０３とを備える。図７に示す様に、撮像素子７０２の画像水平方向と光ピックアップモジュール７０３のフォーカスアクチュエータによる対物レンズのフォーカス調整方向を一致させ、かつ、撮像素子７０２の画像垂直方向と光ピックアップモジュール７０３のトラッキングアクチュエータによる対物レンズのトラッキング調整方向を一致させた構造としてビデオカメラ７０１を構成する。以上により、本実施形態のビデオカメラ７０１は、画像水平方向の振動をフォーカスアクチュエータで検知し、画像垂直方向の振動をトラッキングアクチュエータで検知している。
【００１７】
図１は、図７に示したビデオカメラ７０１の画像水平方向の防振制御に関する機能構成を示すブロック図である。図１において、１００は、ディスクドライブ部に設けられている光ピックアップである。１０２は、光ピックアップ１００内にある対物レンズのフォーカス状況を監視するフォーカスセンサであり、複数の受光センサの演算結果を取り出しフォーカスセンス値として出力する。１０４は、光ピックアップ１００内の対物レンズを動作させる事により、記録媒体であるディスク上へ照射するレーザ光の最良合焦状態を得る為のフォーカスアクチュエータである。
【００１８】
１０６は、フォーカスセンサ１０２からフォーカスセンス値を受け、制御演算を施し、具体的なアクチュエータ制御電圧を導き出すフォーカス制御回路である。１０８は、アクチュエータ制御電圧を受けフォーカスアクチュエータ１０４を直接駆動する電圧（アクチュエータ両端電圧）を出力するアクチュエータドライバである。
【００１９】
１１４は、アクチュエータドライバ１０８が出力するアクチュエータ両端電圧の差分値を出力する比較回路である。１１６は、比較回路１１４が出力するアクチュエータ両端電圧の差分値を増幅する増幅回路である。１１０は、フォーカス制御回路１０６が出力するアクチュエータ制御電圧を遅延させる遅延回路である。１１２は、遅延回路１１０が遅延した信号を増幅する増幅回路である。１２０は、増幅回路１１２の増幅結果であるアクチュエータ制御電圧の増幅値と、増幅回路１１６の増幅結果であるアクチュエータ両端電圧の差分値の増幅値とを比較する比較回路である。
【００２０】
１２２は、不図示のＣＰＵ（中央演算装置）からの命令を受け、アクチュエータ制御動作を開始するタイミング信号を発生するアクチュエータ起動タイミング生成回路である。１２４は、アクチュエータ起動タイミング生成回路１２２が出力するタイミング信号に応じてオン／オフを切り換えるスイッチである。このように、アクチュエータ起動タイミング生成回路１２２及びスイッチ１２４を設けることで、起動時の不安定制御状態における防振制御を排除することができる。
【００２１】
１２６は、スイッチ１２４の出力値を第一の基準値と比較し、第一の基準値を越える信号が発生したことを検知した場合に、検知パルスを出力する先頭位置検知回路である。すなわち、先頭位置検知回路１２６は、対物レンズのフォーカス方向（撮像素子の水平方向に対応）における振動開始を検知して検知パルスを出力している。
【００２２】
１２８は、スイッチ１２４の出力値の符号（＝スイッチ１２４の出力波形の振幅方向）を判定し、判定符号に応じた符号パルス（方向パルス）を出力する符号検知回路である。１３０は、先頭位置検知回路１２６の出力値と符号検知回路１２８の出力値を参照し、後述する積分回路１３２における積分タイミングと積分する符号方向を制御する蓄積制御回路である。積分回路１３２は、蓄積制御回路１３０の制御に応じて、スイッチ１２４の出力値を単位時間毎に積分する。１３４は、積分回路１３２が出力する単位時間当たり蓄積積分値と複数の第二の基準値を比較し、積分値のレベル分類をして振動レベル値を出力する振動レベル判定回路である。１３６は、振動レベル判定回路１３４からの振動レベル値と符号検知回路１２８からの符号パルスを受け、撮像レンズ等に設けられた水平方向の防振補正手段を制御する撮像レンズ水平軸防振制御回路である。
【００２３】
図１を使って、まず、本実施形態のビデオカメラ７０１における画像水平方向の防振補正制御動作を説明する。
ディスク状記録媒体への記録動作中におけるディスクドライブ部単体の対物レンズのフォーカス制御は以下の制御ループにより行われる。まず、フォーカス制御回路１０６は、フォーカスセンサ１０２の出力するフォーカスセンス値を監視し、そのフォーカスセンス値に対して制御演算を行い、アクチュエータ制御電圧を導出し、アクチュエータドライバ１０８へ出力する。これにより、アクチュエータドライバ１０８は、アクチュエータ制御電圧に応じたフォーカスアクチュエータ１０４を直接駆動するアクチュエータ両端電圧を出力する。このアクチュエータ両端電圧を受けて、フォーカスアクチュエータ１０４は、光ピックアップ１００の対物レンズを動作させる事により、ディスク状記録媒体上へレーザ光の最良合焦状態を得る。
【００２４】
フォーカス制御回路１０６が出力するアクチュエータ制御電圧と、アクチュエータドライバ１０８が直接フォーカスアクチュエータ１０４を駆動するために出力するアクチュエータ両端電圧の差分値（比較回路１１４が出力するアクチュエータ両端電圧の差分値）とを増幅後に、比較回路１２０で比較することで、画像水平方向の振動を検知する。その為、ビデオカメラ７０１が静止状態（非振動の状態）においては、比較回路１２０に入力されるアクチュエータ制御電圧とアクチュエータ両端電圧の差分値が等しくなるように遅延回路１１０によるタイミング調整と、増幅回路１１２、１１６によるレベル調整を、前処理として行う。
【００２５】
静止状態における起動時の比較回路１２０上での比較結果は図３の様に出力される。図３において理論値＝出力値の直線で示される値が、上記前処理にて遅延及び増幅の調整後のアクチュエータ制御電圧と増幅調整後のアクチュエータ両端電圧の差分値が等しい場合に、比較回路１２０が出力する出力値となる。図３で示す様に、ビデオカメラ７０１が静止状態にあっても、ディスクドライブ部起動時のフォーカスアクチュエータ１０４動作開始時には、フォーカスアクチュエータ１０４がコイルで構成される事に起因した逆起電流が発生し、これが比較回路１２０の出力波形においても、図３のＢ部に示す振動波形にて観測される。Ｂ部の逆起電流に関しては、振動が無いにも関わらず発生する為、この防振制御方法において、除外して制御する。従って、アクチュエータ起動タイミング生成回路１２２が不図示のＣＰＵから、アクチュエータ制御動作を開始するタイミングを受け、制御開始によって逆起電流が発生するＢ部を示すタイミング信号を発生する。これにより、アクチュエータ起動タイミング生成回路１２２は、スイッチ１２４を、図３のＢ部の期間オフとなり、それ以外の期間はオンとなるように制御して、逆起電流が次段以降の制御回路へ流入する事を遮断する。
【００２６】
また、振動時の比較回路１２０上での比較結果は、図４に示すような振動波形となる。しかし、画像防振制御を実現するにあたっては、正確な振動方向成分と振動量の抽出が必要である為、図４の振動波形に対して、図５のような抽出工程を実施する。図５は、図４の振動波形に対する振動方向及び振動量の抽出処理例を示す図である。
【００２７】
まず、上述したように、図４や図５（Ｇ）に示す振動波形おいて振動方向検知に有用な第一の波Ａ部を抽出する。具体的には、先頭位置検知回路１２６は、スイッチ１２４の出力信号に対し、図５（Ｇ）に示す正側、負側両方の第一基準値であるしきい値と比較し、最初にしきい値を越え、再びしきい値に戻るまでの期間に検知パルス（先頭位置検知パルス）を出力する（図５（Ｈ））。振動波形であるため、振動の半周期後には再び極性の異なる側の第一基準値を越えるが、検知パルスは最初にしきい値を越えた期間だけ出力する。先頭位置検知回路１２６は、この検知パルス信号を蓄積制御回路１３０へ出力する。
【００２８】
蓄積制御回路１３０は、受信した検知パルス信号から振動の先頭位置を特定し、図５（Ｉ）に示すような振動の先頭位置から単位時間Ｆの期間有効となるパルス（＝蓄積タイミング制御パルス）を生成し、積分回路１３２へ出力する。
【００２９】
これと平行して、符号検知回路１２８は、スイッチ１２４の出力信号（図４や図５（Ｇ））から符号検知を行い図５（Ｊ）に示す符号パルスを出力する。蓄積制御回路１３０は、先頭位置検知回路１２６から検知パルス（図５（Ｈ））を受信した時点での符号パルス（図５（Ｊ））の極性を記録し、その極性に応じた蓄積符号制御パルスを積分回路１３２へ出力する。図５（Ｊ）に示すように、符号パルスは、スイッチ１２４の出力信号が図４に示した理論値より大きい期間はハイレベルであり、スイッチ１２４の出力信号が図４に示した理論値より小さい期間はロウレベルとなるパルスである。また、本実施形態では、符号パルスのハイレベルの期間が、正の振動方向とし、符号パルスのロウレベルの期間が、負の振動方向とする。図５の例では、正の方向が検知パルスの時点での振動方向として蓄積制御回路１３０に記録され、正の方向の信号（振動方向成分の信号）を積分するよう指示する蓄積符号制御パルスを積分回路１３２へ出力する。
【００３０】
正確な振動方向と振動量の抽出の為、積分回路１３２は、上述した蓄積タイミング制御パルスに応じて、振動波形の振動方向成分の積分を実行する事により当該振動の振動量を算出する。具体的には図５の例では、積分回路１３２は、スイッチ１２４の出力信号に対して、蓄積制御回路１３０からの蓄積タイミング制御パルスと蓄積符号制御パルスに従い、図５（Ｇ）に示すＡ部、Ｃ部、Ｄ部、Ｅ部の波形のそれぞれ正側成分（図４の理論値より上側成分）のみを積算して、蓄積積分値を出力する。
【００３１】
出力された蓄積積分値は図５（Ｉ）に示す単位時間Ｆ毎に振動レベル判定回路１３４に入力され、振動レベル判定回路１３４において、図６に示す複数の第二の基準値と比較される。図６は、本実施形態における振動レベル判定回路１３４が用いる第二の基準値例を示す図である。図６に示すように、振動レベル判定回路１３４は、蓄積積分値をＫＫ、ＬＬの二つのしきい値（第２の基準値）と比較して、それぞれの第２の基準値を越えた時点で、撮像レンズの防振制御条件を変更する信号を出力する。
【００３２】
具体的には、図６に示すように、しきい値ＬＬを越えない場合は、振動レベル判定回路１３４は、防振制御を実施しないよう指示する信号を、撮像レンズ水平軸防振制御回路１３６へ出力する。また、しきい値ＬＬ以上であってしきい値ＫＫ未満の場合には、低ゲイン防振制御を実施するよう撮像レンズ水平軸防振制御回路１３６へ指示する信号を出力する。これにより、撮像レンズ水平軸防振制御回路１３６は、ゆるやかな防振追従制御を行う。以上より、振動レベル判定回路１３４は、撮像レンズ水平軸防振制御回路１３６において防振制御の判断に用いる判定レベル値（積算振動量）を出力しているといえる。
【００３３】
また、しきい値ＫＫ以上の場合には、高ゲイン防振制御を実施するよう撮像レンズ水平軸防振制御回路１３６へ指示する信号を出力する。これにより、撮像レンズ水平軸防振制御回路１３６は、撮像レンズに対して速やかに防振追従制御を行う。以上に説明した振動レベル判定回路１３４が出力する判定レベル値（積算振動量）と、符号検知回路１２８が出力する符号パルス（振動方向）を基に、撮像レンズ水平軸防振制御回路１３６は、適切な水平方向の振動制御を行う。尚、撮像レンズ水平軸防振制御回路１３６は、上記符号パルスの替わりに、蓄積制御回路１３０が出力する蓄積符号制御パルスを利用して振動方向を判定してもよい。
【００３４】
尚、本実施形態では低コストな実装ハードとする為に、第２の基準値をＫＫ、ＬＬの二つに限定したが、この限りではなく、第２の基準値の数を増やし、木目細かな振動制御をするようにしてもよい。また、防振制御の手法として、本実施形態では、撮像レンズ水平軸防振制御回路１３６が撮像レンズを直接制御する、いわゆるレンズ防振機構による防振制御について説明したが、この限りではなく、撮像素子からの画素の読み出し範囲や、撮像後の画像データからの画像の切り出し範囲を電気的に制御して防振制御を行う場合にも適用可能である。
【００３５】
次に、図２を使って画像垂直方向の防振制御について説明を行う。
図２は、図７に示したビデオカメラ７０１の画像垂直方向の防振制御に関する機能構成を示すブロック図である。図２において、２００は、ディスクドライブ部に設けられている光ピックアップである。２０２は、光ピックアップ２００内にある対物レンズのトラッキング状況を監視するトラッキングセンサであり、複数の受光センサの演算結果を取り出しトラッキングセンス値を出力する。２０４は、光ピックアップ２００内にある対物レンズを動作させる事により、ディスク状記録媒体上のオントラック位置へのレーザ光照射を得る為のトラッキングアクチュエータである。
【００３６】
２０６は、トラッキングセンサ２０２からトラッキングセンス値を受け、制御演算を施し、具体的なアクチュエータ制御電圧を出力するトラッキング制御回路である。２０８は、トラッキング制御回路２０６からアクチュエータ制御電圧を受けてトラッキングアクチュエータ２０４を直接駆動する電圧（アクチュエータ両端電圧）を出力するアクチュエータドライバである。尚、図２のアクチュエータ制御電圧及びアクチュエータ両端電圧は、図１で説明したアクチュエータ制御電圧及びアクチュエータ両端電圧と異なるものである。
【００３７】
２１４は、アクチュエータドライバ２０８が出力するアクチュエータ両端電圧の差分値を出力する比較回路である。２１６は、比較回路２１４が出力するアクチュエータ両端電圧の差分値を増幅する増幅回路である。２１０は、トラッキング制御回路２０６が出力するアクチュエータ制御電圧を遅延させる遅延回路である。２１２は、遅延回路２１０が遅延した信号を増幅する増幅回路である。２２０は、増幅回路２１２の増幅結果であるアクチュエータ制御電圧の増幅値と、増幅回路２１６の増幅結果であるアクチュエータ両端電圧の差分値の増幅値とを比較する比較回路である。２２２は、不図示のＣＰＵからの命令を受け、アクチュエータ制御動作を開始するタイミング信号を発生するアクチュエータ起動タイミング生成回路である。２２４は、アクチュエータ起動タイミング生成回路２２２が出力するタイミング信号に応じてオン／オフを切り換えるスイッチである。
【００３８】
また、図２において符号２２６、２２８、２３０、２３２、及び２３４に示した各処理部は、図１において符号１２６、１２８、１３０、１３２、及び１３４で示した各処理部と同様であり、説明を省略する。また、２３６は、振動レベル判定回路２３４からの振動レベル値と符号検知回路２２８からの符号パルスを受け、撮像レンズ等に設けられた垂直方向の防振補正手段を制御する撮像レンズ垂直軸防振制御回路である。
【００３９】
次に、図２を使って、本実施形態のビデオカメラ７０１における画像垂直方向の防振補正制御動作を説明する。
ディスク状記録媒体への記録動作中におけるディスクドライブ部単体の対物レンズの位置制御は、以下の制御ループにより行われる。まず、トラッキング制御回路２０６は、トラッキングセンサ２０２の出力するトラッキングセンス値を監視し、そのトラッキングセンス値に対して制御演算を行い、アクチュエータ制御電圧を導出し、アクチュエータドライバ２０８へ出力する。アクチュエータドライバ２０８は、アクチュエータ制御電圧を基に、トラッキングアクチュエータ２０４を直接駆動するアクチュエータ両端電圧を出力する。このアクチュエータ両端電圧を受けて、トラッキングアクチュエータ２０４は、対物レンズを制御動作する事により、ディスク状記録媒体上のオントラック位置へのレーザ光照射を得る。
【００４０】
トラッキング制御回路２０６が出力するアクチュエータ制御電圧と、アクチュエータドライバ２０８が直接トラッキングアクチュエータ２０４を駆動するために出力するアクチュエータ両端電圧の差分値（比較回路２１４が出力するアクチュエータ両端電圧の差分値）とを増幅後に、比較回路２２０で比較することで画像垂直方向の振動を検知する。その為、ビデオカメラ７０１が静止状態（非振動の状態）においては、比較回路２２０に入力されるアクチュエータ制御電圧とアクチュエータ両端電圧の差分値が等しくなるように遅延回路２１０によるタイミング調整と、増幅回路２１２、２１６によるレベル調整を、前処理として行う。
【００４１】
また、図２の回路においても、アクチュエータ制御開始時（起動時）に生じる逆起電流の影響を排除する為に、図１に示したアクチュエータ起動タイミング生成回路１２２及びスイッチ１２４における図３で説明した動作と同様の動作を行う。すなわち、アクチュエータ起動タイミング生成回路２２２が不図示のＣＰＵから、アクチュエータ制御動作を開始するタイミングを受け、制御開始によって逆起電流が発生する図３のＢ部時間を示すタイミング信号を発生する。そして、スイッチ２２４がこれを受け、Ｂ部時間にオフとなり、それ以外の時間にオンと制御される事によって、逆起電流が次段以降の制御回路へ流入する事を遮断する。
【００４２】
また、上述したようにスイッチ２２４の出力信号に対する積分処理、レベル判定方法については、図１で説明した画面水平方向の処理と同様である。すなわち、先頭位置検知回路２２６が、スイッチ２２４の出力信号に対し、図５（Ｇ）に示す正側、負側両方の第一基準値であるしきい値と比較し、最初にしきい値を越え、再びしきい値に戻るまでの期間を検知パルスとして蓄積制御回路２３０へ出力する（図５（Ｈ））。蓄積制御回路２３０は、受信した検知パルスの位置から、図５（Ｉ）に示す単位時間Ｆに渡り有効となるパルス（＝蓄積タイミング制御パルス）を生成し、積分回路２３２へ出力する。これと平行して、符号検知回路２２８は、スイッチ２２４の出力信号から符号検知を行い図５（Ｊ）に示すような符号パルスを出力する。
【００４３】
蓄積制御回路２３０は、先頭位置検知回路２２６から検知パルス（図５（Ｈ））を受信した時点での符号パルス（図５（Ｊ））の極性を記録し、その極性に応じた蓄積符号制御パルスを積分回路２３２へ出力する。
【００４４】
そして、積分回路２３２は、蓄積制御回路２３０からの蓄積タイミング制御パルスに応じた期間、図４に示した理論値を境に蓄積符号制御パルスに応じた側のスイッチ２２４の出力信号を積分する。次に、振動レベル判定回路２３４は、積分回路２３２が出力する積分値を基に、撮像レンズ垂直軸防振制御回路２３６において防振制御の判断に用いる判定レベル値（積算振動量）を出力する。撮像レンズ垂直軸防振制御回路２３６は、振動レベル判定回路２３４が出力する判定レベル値（積算振動量）と、符号検知回路２２８が出力する符号パルス（振動方向）を基に、適切な垂直方向の振動制御を行う。
【００４５】
以上に説明したように、本実施形態におけるビデオカメラ７０１においては、ディスクドライブ部におけるフォーカスアクチェータが画面水平方向の振動センサを兼用できるようになり、従来と比べて防振制御のための水平方向振動センサが不要になった。また、本実施形態におけるビデオカメラ７０１においては、ディスクドライブ部におけるトラッキングアクチェータが画面垂直方向の振動センサを兼用できるようになり、従来と比べて防振制御のための垂直方向振動センサが不要になった。また、本実施形態におけるビデオカメラ７０１においては、アクチュエータ起動タイミング生成回路１２２、２２２及びスイッチ１２４、２２４を具備することで、アクチュエータ兼用型の振動センサを利用した防振制御を行う場合に、起動時など不用意な外乱による不安定制御状態を排除することができる。
【００４６】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図７に示したビデオカメラ７０１の画像水平方向の防振制御に関する機能構成を示すブロック図である。
【図２】図７に示したビデオカメラ７０１の画像垂直方向の防振制御に関する機能構成を示すブロック図である。
【図３】ビデオカメラ７０１が静止状態における起動時の比較回路１２０の出力波形例を示す図である。
【図４】ビデオカメラ７０１の振動時における比較回路１２０の出力波形例を示す図である。
【図５】図４の振動波形に対する振動方向及び振動量の抽出処理例を示す図である。
【図６】本実施形態における振動レベル判定回路１３４が用いる第二の基準値例を示す図である。
【図７】本実施形態のビデオカメラにおける撮像素子と記録部の光ピックアップモジュールの設置例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００、２００  光ピックアップ
１０２          フォーカスセンサ
１０４          フォーカスアクチュエータ
１０６          フォーカス制御回路
１０８、２０８  アクチュエータドライバ
１１０、２１０  遅延回路
１１２、１１６  増幅回路
１１４、１２０  比較回路
１２２、２２２  アクチュエータ起動タイミング生成回路
１２４、２２４  スイッチ
１２６、２２６  先頭位置検知回路
１２８、２２８  符号検知回路
１３０、２３０  蓄積制御回路
１３２、２３２  積分回路
１３４、２３４  振動レベル判定回路
１３６          撮像レンズ水平軸防振制御回路
２０２          トラッキングセンサ
２０４          トラッキングアクチュエータ
２０６          トラッキング制御回路
２１４、２２０  比較回路
２１２、２１６  増幅回路
２３６          撮像レンズ垂直軸防振制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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