(57)【要約】  【課題】  読取画像の画質を向上させることができるとともに、読取りを開始するまでの時間を短縮して、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えず、かつ、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる画像読取装置および画像形成装置を提供すること。  【解決手段】  白基準板７５を読取った後の画像読取手段８１の読取位置を複数位置に設定可能になっており、画像読取手段８１によって読取位置Ｐで原稿を読取ったときに異常画像が検出されたときには、画像読取手段８１によって白背景板４７を読取り、この白背景板４７に汚れがある場合には、画像読取手段８１を前回の読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に移動させる。【選択図】  図２
2006246060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置に搬送される原稿を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって原稿を読取る際の白基準を構成する白基準部材と、
前記白基準部材を読取った後の前記画像読取手段の読取位置を複数位置に設定する読取位置変更手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
読取位置に搬送される原稿を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって原稿を読取る際の白基準を構成する白基準部材と、
前記白基準部材を読取った後、前記読取位置で原稿の画像を読取り、前記白基準部材を読取ったときの白基準データに基づいて前記読取った画像データに異常画像があるか否かを検出する異常画像検出手段と、
前記画像読取手段によって前記読取位置を読取り、前記読取位置の汚れを検出する汚れ検出手段と、
前記異常画像検出手段が前記異常画像を検出したときに、前記読取位置を読取り、前記汚れ検出手段が前記読取位置の汚れを検出したときに、前記画像読取手段を前記読取位置と異なる読取位置に移動させる読取位置変更手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
読取位置に搬送される原稿を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって原稿を読取る際の白基準を構成する白基準部材と、
前記白基準部材を所定の間隔で読取るように前記画像読取手段を制御する読取間隔制御手段と、
前記画像読取手段によって前記読取位置を読取り、前記読取位置の汚れを検出する汚れ検出手段と、
前記読取位置を読取ったとき、前記汚れ検出手段が汚れを検出した場合には、前記所定の間隔に達していなくても前記白基準部材を読取った後、前記画像読取手段を前記読取位置と異なる読取位置に移動させる読取位置変更手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
読取位置に搬送される原稿を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって原稿を読取る際の白基準を構成する白基準部材と、
前記白基準部材を所定の間隔で読取るように前記画像読取手段を制御する読取間隔制御手段と、
前記白基準部材を読取った後、前記読取位置で原稿の画像を読取り、前記白基準部材を読取ったときの白基準データに基づいて前記読取った画像データに異常画像があるか否かを検出する異常画像検出手段と、
前記異常画像検出手段が前記異常画像を検出したときに、前記所定の間隔に達していなくても前記白基準部材を読取った後、前記画像読取手段を前記読取位置と異なる読取位置に移動させる読取位置変更手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取手段によって前記読取位置を読取り、前記読取位置の汚れを検出する汚れ検出手段を備え、
前記読取位置変更手段は、前記異常画像検出手段が前記異常画像を検出したときに、前記読取位置を読取り、前記汚れ検出手段が汚れを検出した場合には、前記所定の間隔に達していなくても前記白基準部材を読取った後、前記画像読取手段を前記読取位置と異なる読取位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像読取装置を搭載するとともに、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関し、例えば、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置に設けられ、搬送される原稿を透光性部材を通して読取るようにした画像読取装置およびその画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送する、所謂、シートスルー方式の自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）を備えた画像読取装置が知られており、例えば、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機、複写機能とファクシミリ機能等とを備えた複合機等に搭載することにより、積載する原稿をコンタクトガラス上の読取位置に搬送するようになっている。
【０００３】
そして、この読取位置に設けられた画像読取手段により画像を読取る。この画像読取手段は、搬送される原稿に光源から光を照射し、原稿で反射された光を光学系を介して光電変換素子であるＣＣＤ等のイメージセンサ等に入射して、原稿の画像を読取るようになっている。
【０００４】
また、イメージセンサの各画素毎の感度むらやレンズにおける透過光量のばらつき、照明・光学系の照度むら、主走査方向の光量分布および劣化等の要因により、均一な反射特性を有する基準板を読取ったときの各画素に対する受光素子からの出力が必ずしも一定かつ、均一な値とはならない。
【０００５】
このため、これらを補正するシェーディング補正が知られている。このシェーディング補正は、読取位置の近傍に配置された白基準板を実際の原稿の読取りに先立って読取り、各画素のシェーディング補正用の白データとして白レベル基準データを取得する。そして、この取得した白基準データに基づいてシェーディング補正データを生成し、この補正データにより読取った原稿画像データに対して補正演算を行い、読取データを正規化するようにしている。
【０００６】
ところで、このような画像読取装置にあっては、スリットガラス上の読取位置にごみ、ほこり、修正液、その他の異物が付着していると、このごみが縦（副走査方向と平行）の黒スジまたは白スジとなって画像に現れ、画質を低下させてしまう。
【０００７】
このような不具合を解消するものとしては、読取手段による画像の読取り前に、白基準板の表面を読取り、この読取結果に基づいてごみ有りと判断した場合に、読取手段を副走査方向に移動させて再度、白基準板の読取りを行ってごみが付着しているか否かを判別する処理を、ごみ無しと判断されるまで繰り返し行うことにより、ごみが付着していない位置で原稿の読取りを行い、ごみによるスジ画像の発生等のごみの影響を回避するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−５６５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような従来の画像読取装置にあっては、読取手段による画像の読取り前に、白基準板の表面を読取ってごみの有無の判別を行い、ごみ有りと判断された場合に、再度白基準板の読取りを行ってごみの有無の判別を行っているため、読取りを開始するまでに多くの時間を要してしまい、原稿を１枚だけ読取る場合には、読取り時間が非常に長く感じてしまい、多数の原稿を読取る場合には読取り作業の作業性（生産性）が低下してしまうという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、読取画像の画質を向上させることができるとともに、読取りを開始するまでの時間を短縮して、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えず、かつ、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる画像読取装置および画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像読取装置は、読取位置に搬送される原稿を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって原稿を読取る際の白基準を構成する白基準部材と、前記白基準部材を読取った後の前記画像読取手段の読取位置を複数位置に設定する読取位置変更手段とを備えたものから構成されている。
【００１２】
この構成により、白基準部材を読取った後の画像読取手段の読取位置を複数位置に設定することができるので、スリットガラスや背景板等の読取位置にごみ、ほこり、修正液、その他の異物が付着していた場合に、読取位置を変更することが可能になり、後続する原稿の読取りを行う際に、このごみ等を回避することができる。このため、このごみが縦の黒スジまたは白スジ等のスジ画像（副走査方向と平行のスジ）となって画像に現れてしまうのを防止することができ、画質が低下するのを防止することができる。
【００１３】
また、原稿を読取ったときに異常画像を検出した場合等に、画像読取手段を読取位置と異なる読取位置に移動させれば、読取りを開始するまでの時間を短縮することができる。このため、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えてしまうのを防止することができ、また、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の画像読取装置は、読取位置に搬送される原稿を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって原稿を読取る際の白基準を構成する白基準部材と、前記白基準部材を読取った後、前記読取位置で原稿の画像を読取り、前記白基準部材を読取ったときの白基準データに基づいて前記読取った画像データに異常画像があるか否かを検出する異常画像検出手段と、前記画像読取手段によって前記読取位置を読取り、前記読取位置の汚れを検出する汚れ検出手段と、前記異常画像検出手段が前記異常画像を検出したときに、前記読取位置を読取り、前記汚れ検出手段が前記読取位置の汚れを検出したときに、前記画像読取手段を前記読取位置と異なる読取位置に移動させる読取位置変更手段とを備えたものから構成されている。
【００１５】
この構成により、画像読取手段によって読取位置で原稿を読取ったときに異常画像が検出されたときには、画像読取手段によってスリットガラスや背景板等の読取位置を読取り、この読取位置に汚れがある場合には画像読取手段を前回の読取位置と異なる読取位置に移動させるので、読取位置にごみ、ほこり、修正液、その他の異物が付着していた場合に、後続する原稿の読取りを行う際に、このごみ等を回避することができる。このため、このごみが縦の黒スジまたは白スジ等のスジ画像（副走査方向と平行のスジ）となって画像に現れてしまうのを防止することができ、画質が低下するのを防止することができる。
【００１６】
また、原稿の読取り後に読取原稿の画像データに異常画像が発生した場合には、読取位置を読取り、この読取位置の汚れを検出したときに、画像読取手段を前回の読取位置と異なる読取位置に移動させるので、読取りを開始するまでの時間を短縮することができる。このため、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えてしまうのを防止することができ、また、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる。
【００１７】
さらに、読取原稿の画像データに異常画像が発生した場合には、読取位置を読取り、この読取位置の汚れを検出しない場合には、画像読取手段を前回の読取位置と異なる読取位置に移動させないので、読取位置に汚れが浮遊系のゴミ等による汚れである否かを判別することができる。
【００１８】
また、本発明の画像読取装置は、読取位置に搬送される原稿を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって原稿を読取る際の白基準を構成する白基準部材と、前記白基準部材を所定の間隔で読取るように前記画像読取手段を制御する読取間隔制御手段と、前記画像読取手段によって前記読取位置を読取り、前記読取位置の汚れを検出する汚れ検出手段と、前記読取位置を読取ったとき、前記汚れ検出手段が汚れを検出した場合には、前記所定の間隔に達していなくても前記白基準部材を読取った後、前記画像読取手段を前記読取位置と異なる読取位置に移動させる読取位置変更手段とを備えたものから構成されている。
【００１９】
この構成により、原稿の読取り後に読取位置を読取ったときに汚れ検出手段が汚れを検出したときに、白基準部材の所定の読取間隔に達していない場合でも、白基準部材を読取った後、画像読取手段を前回の読取位置と異なる読取位置に移動させるので、スリットガラスや背景板等の読取位置にごみ、ほこり、修正液、その他の異物が付着していた場合に、読取位置を変更することが可能になり、後続する原稿の読取りを行う際に、このごみ等を回避することができる。このため、このごみが縦の黒スジまたは白スジ等のスジ画像（副走査方向と平行のスジ）となって画像に現れてしまうのを防止することができ、画質が低下するのを防止することができる。
【００２０】
また、原稿を読取る毎に白基準部材を読取らずに所定の間隔で白基準部材を読取るようにしたので、原稿の読取りを開始するまでの時間を短縮することができる。このため、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えてしまうのを防止することができ、また、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる。
【００２１】
また、本発明の画像読取装置は、読取位置に搬送される原稿を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって原稿を読取る際の白基準を構成する白基準部材と、前記白基準部材を所定の間隔で読取るように前記画像読取手段を制御する読取間隔制御手段と、前記白基準部材を読取った後、前記読取位置で原稿の画像を読取り、前記白基準部材を読取ったときの白基準データに基づいて前記読取った画像データに異常画像があるか否かを検出する異常画像検出手段と、前記異常画像検出手段が前記異常画像を検出したときに、前記所定の間隔に達していなくても前記白基準部材を読取った後、前記画像読取手段を前記読取位置と異なる読取位置に移動させる読取位置変更手段とを備えたものから構成されている。
【００２２】
この構成により、原稿の読取り時に異常画像検出手段が異常画像を検出したときに、白基準部材の所定の読取間隔に達していない場合でも、白基準部材を読取った後、画像読取手段を前回の読取位置と異なる読取位置に移動させるので、スリットガラスや背景板等の読取位置にごみ、ほこり、修正液、その他の異物が付着していた場合に、読取位置を変更することが可能になり、後続する原稿の読取りを行う際に、このごみ等を回避することができる。このため、このごみが縦の黒スジまたは白スジ等のスジ画像（副走査方向と平行のスジ）となって画像に現れてしまうのを防止することができ、画質が低下するのを防止することができる。
【００２３】
また、原稿を読取る毎に白基準部材を読取らずに所定の間隔で白基準部材を読取るようにしたので、原稿の読取りを開始するまでの時間を短縮することができる。このため、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えてしまうのを防止することができ、また、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる。
【００２４】
また、本発明の画像読取装置は、前記画像読取手段によって前記読取位置を読取り、前記読取位置の汚れを検出する汚れ検出手段を備え、前記読取位置変更手段は、前記異常画像検出手段が前記異常画像を検出したときに、前記読取位置を読取り、前記汚れ検出手段が汚れを検出した場合には、前記所定の間隔に達していなくても前記白基準部材を読取った後、前記画像読取手段を前記読取位置と異なる読取位置に移動させるものから構成される。
【００２５】
この構成により、原稿の読取画像に異常画像を検出したときに、さらに読取位置を読取り、このときに汚れを検出した場合には、所定の読取間隔に達していなくても白基準部材を読取るので、このごみが縦の黒スジまたは白スジ等のスジ画像（副走査方向と平行のスジ）となって画像に現れてしまうのをより一層防止することができ、画質が低下するのをより一層防止することができる。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置は、上述した画像読取装置を搭載するとともに、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えたものから構成されている。
この構成により、読取画像の画質を向上させることができるとともに、読取りを開始するまでの時間を短縮して、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えず、かつ、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明は、読取画像の画質を向上させることができるとともに、読取りを開始するまでの時間を短縮して、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えず、かつ、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図５は本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、本発明の画像読取装置を画像形成装置としての複写機に搭載した例を示している。なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。
【００２９】
まず、構成を説明する。図１〜図３において、複写機の本体２１の上面には透光性部材からなるコンタクトガラス２２ａが設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス（読取位置）２２ｂが設けられている。
【００３０】
また、本体２１の上部には自動用紙搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００３１】
また、ＡＤＦ２３は、積層原稿からなる原稿束Ｐが原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２４、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐから原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部２５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行うとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部２６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス２２ｂ側に向けて搬送するターン部２７と、原稿の表面画像をコンタクトガラス２２ａの下方に設けられた図示しない後述する読取部より読取りを行わせるとともに、読取り終了後の原稿の裏面画像を読取る読取搬送部２９と、表裏の読取りが完了した原稿をＡＤＦ２３機外に排出する排紙部３０と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部３１と、これら搬送動作の駆動を行うピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４および底板上昇モータ１０５と、ＡＤＦ２３の一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている。
【００３２】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３２、３３が設けられており、この原稿長さ検知センサ３２、３３は反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号をコントローラ１００に出力するようになっている。したがって、原稿長さ検知センサ３２、３３は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。
【００３３】
また、原稿テーブル２４の先端（原稿の搬送方向下流側）には可動テーブル３４が設けられており、この可動テーブル３４は底板上昇モータ１０５によって矢印ａ−ｂで示すように上下動されるようになっている。
【００３４】
また、原稿テーブル２４には図示しないサイドガイドが設けられており、このサイドガイドによって原稿束Ｐの幅方向（原稿の搬送方向と直行する方向）の位置決めが行われるようになっている。
【００３５】
また、可動テーブル３４の近傍にはセットフィラー３５および原稿セットセンサ３６が設けられており、セットフィラー３５は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３６がこのセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。コントローラ１００はＩ／Ｆ１０７を介して複写機の本体２１に設けられた本体制御部１１１に信号を出力し、本体２１側では原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。
【００３６】
また、コントローラ１００は原稿セットセンサ３６からの検知信号に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたことを判断したときに、底板上昇モータ１０５を上昇させ原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。
【００３７】
ピックアップローラ３７はピックアップモータ１０１からの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータ１０１およびカム機構により矢印ｃ−ｄで示すように原稿束Ｐの上面に接触する位置と待避する位置の間で上下移動する。
【００３８】
また、可動テーブル３４の上方にはテーブル上昇センサ３８が設けられており、このテーブル上昇センサ３８は可動テーブルが矢印ｃ方向に上昇したときにピックアップローラ３７が上昇すると、ピックアップローラ３７の位置を検知することにより、上昇可能な上限を検知するようになっている。
【００３９】
また、本体２１側に設けられた操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ３７は給紙モータ１０２の正転により回転駆動するようになっており、原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。
この給紙された原稿はピックアップローラ３７の下流側に設けられた給紙ベルト３９およびリバースローラ４０からなる分離給紙手段に給紙される。
【００４０】
給紙ベルト３９は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計方向）に回転駆動されるようになっており、リバースローラ４０には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
【００４１】
具体的には、リバースローラ４０は給紙ベルト３９と所定圧で接しており、給紙ベルト３９と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト３９とリバースローラ４０の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ４０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト３９によって送られるようになっている。
【００４２】
また、給紙ベルト３９の下流側には突き当てローラ４１が設けられており、この突き当てローラ４１は駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂから構成され、給紙モータ１０２により回転駆動されるようになっている。
【００４３】
この突き当てローラ４１は給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。
【００４４】
すなわち、原稿の給紙時に給紙モータ１０２を停止することにより、突き当てローラ４１は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ４１の上流側に設けられた突き当てセンサ４２によって検知された後、突き当てローラ４１に原稿の先端が突き当てられる。
【００４５】
そして、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力すると、コントローラ１００は突き当てセンサ４２の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、突き当てローラ４１に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。
【００４６】
また、給紙モータ１０２の停止前にピックアップモータ１０１を回転させてピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト３９の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ４１の駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂのニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。
【００４７】
また、スキューの矯正後に給紙モータ１０２が逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ４１は給紙モータ１０２によって回転駆動され、分離された原稿を中間ローラ４３に搬送するようになっている。この中間ローラ４３は駆動ローラ４３ａおよび従動ローラ４３ｂから構成されており、給紙モータ１０２によって駆動される。
【００４８】
なお、給紙モータ１０２が逆転駆動されると、突き当てローラ４１と中間ローラ４３に給紙モータ１０２の駆動力が伝達され、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９には駆動力が駆動されない。
【００４９】
また、突き当てローラ４２の下流側には原稿幅センサ４４が設けられており、この原稿幅センサ４４は図２中、図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。コントローラ１００は原稿幅センサ４４のＯＮ信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。
【００５０】
また、原稿の搬送方向の長さに関しては、コントローラ１００が原稿の突き当てセンサ４２からの検知信号に基づいて検知するようになっている。すなわち、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してＯＮになり、その後、突き当てセンサ４２が原稿の後端を検知してＯＦＦになったときの給紙モータ１０２のパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。
【００５１】
また、中間ローラ４３の下流側には読取入口ローラ４５が設けられており、この読取入口ローラ４５は駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂから構成され、読取モータ１０３によって駆動される。
また、スリットガラス２２ｂの上面には搬送される原稿をガイドするように断面略Ｕ字状に形成された白色の白背景板４７が設けられている。
【００５２】
この白背景板４７の下流側には読取出口ローラ４８が設けられており、この読取出口ローラ４８は駆動ローラ４８ａおよび従動ローラ４８ｂから構成されている。
また、この読取出口ローラ４８の下流側には第２読取ローラ４９が設けられており、第２読取ローラ４９は駆動ローラから構成されている。また、第２読取ローラ４９の下流側には読取出口ローラ５０が設けられており、この読取出口ローラ５０は駆動ローラ５０ａおよび従動ローラ５０ｂから構成されている。そして、これら各ローラ４５、４８、４９および５０は読取モータ１０３によって駆動される。
【００５３】
また、第２読取ローラ４９の上方にはＣＣＤ等の第２読取部５１が設けられており、この第２読取部５１は原稿の他方の面を読取るようになっている。
また、中間ローラ４３の下流側には入口センサ４６が設けられており、この入口センサ４６は原稿先端を検知するとコントローラ１００に信号を出力するようになっている。
【００５４】
コントローラ１００は入口センサ４６から信号が入力されると、読取入口ローラ４５の駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂのニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために給紙モータ１０２の減速を開始するのと同時に、読取モータ１０３を正転駆動して中間ローラ４３を読取モータ１０３側の駆動系に接続するとともに、読取入口ローラ４５、読取出口ローラ４８、第２読取ローラ４９を駆動するようになっている。
【００５５】
また、突き当てローラ４１および中間ローラ４３の駆動によりレジスト部２６からターン部２７に原稿を搬送する際には、レジスト部２６での搬送速度を読取搬送部２９での搬送速度よりも高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂに送り込む処理時間の短縮を図るとともに、原稿の紙間距離を縮めるようにしている。
【００５６】
また、読取入口ローラ４５の下流側にはレジストセンサ７１が設けられており、このレジストセンサ７１は原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。
【００５７】
コントローラ１００はレジストセンサ７１から信号が入力すると、給紙モータ１０２を所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２２ｂの手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。コントローラ１００は本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２２ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように読取モータ１０３を増速して中間ローラ４３および読取入口ローラ４５により原稿を搬送する。
【００５８】
ここで、原稿の先端がレジストセンサ７１に到達するより前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。
【００５９】
読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端がスリットガラス２２ｂに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号がスリットガラス２２ｂを原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６０】
片面原稿読取りの場合には、スリットガラス２２ｂを通過した原稿は読取搬送部２９を経て排紙部３０に搬送される。この際、排紙センサ７４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ７３を反時計方向に回転させる。
【００６１】
排紙センサ７４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７３の駆動ローラ７３ａおよび従動ローラ７３ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部３１に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００６２】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ７４で原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２読取部５１に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部５１に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第２読取部５１を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６３】
なお、第２読取ローラ４９は白色から構成されており、このようにしたのは、第２読取部５１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるためであり、さらに、第２読取部５１の下方に第２読取ローラ４９を設けたのは、第２読取部５１による読取り時に原稿の浮きを抑えるためである。
【００６４】
一方、複写機の本体２１内には、図２に示すように光源７７、反射ミラー７８ａ〜７８ｃ、集光レンズ７９、ＣＣＤ等のイメージセンサ８０からなる画像読取手段８１が設けられており、この画像読取手段８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００６５】
また、画像読取手段８１は、駆動源として図示しない駆動モータ、ガイド機構、ワイヤプーリ等からなる駆動機構１０９により副走査方向（図２中、左右方向）に往復移動自在で、かつ、スリットガラス２２ｂの下方で停止自在に駆動されるようになっており、光源７７およびミラー７８ａは図示しない第１キャリッジに搭載され、ミラー７８ｂ、７８ｃは図示しない第２キャリッジに搭載され、第１キャリッジ：第２キャリッジ＝２：１の速度比で副走査方向に移動することにより光路長が変動しないように設定されている。
【００６６】
また、感光体ドラム８３の周囲には図４に示すように、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する帯電装置８４、電位センサ８５、現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、除電装置８９が設けられている。帯電装置８４は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラム８３の表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００６７】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００６８】
電位センサ８５は感光体ドラム８３上の電位を測定してプロセスコントロールによって補正を行う。
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。
【００６９】
転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録紙（記録媒体）に転写して搬送するようになっている。
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。
【００７０】
除電装置８９はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の記録紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
このようにした画像が形成された記録紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が記録紙に定着される。 
【００７１】
また、本体２１内にはそれぞれ異なるサイズの記録紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された記録紙は呼出しローラ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離阻止方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００７２】
一方、スリットガラス２２ｂに隣接するコンタクトガラス２２ａの端部側には白基準部材としての白基準板７５が設けられており、この白基準板７５は画像読取手段８１によって原稿を読取る際の白基準を構成している。
【００７３】
コントローラ１００は、駆動機構１０９を駆動して画像読取手段８１をスリットガラス２２ｂの読取位置から白基準板７５側に移動させて白基準板７５を読取った後、読取位置で原稿の画像を読取り、画像読取データを本体制御部１１１に転送するようになっている。
【００７４】
本体制御部１１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータから構成されている。この本体制御部１１１は、白基準データを読取った後に、コントローラ１００に読取位置変更コマンドを送信するようになっており、コントローラ１００は、この読取位置変更コマンドを受信すると、駆動機構１０９を駆動して、画像読取手段８１を先に設定されたスリットガラス２２ｂの読取位置と異なる読取位置に移動させるようになっている。本実施の形態では、コントローラ１００が読取位置変更手段を構成している。なお、この異なる位置は複数の位置に設定されている。
【００７５】
次に、搬送動作を説明する。
まず、原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されると、原稿セットセンサ３６がセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化するため、底板上昇モータ１０５を上昇させて原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。
【００７６】
次いで、操作部１０８のプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されるため、給紙モータ１０２を正転駆動するとともに、給紙ベルト３９が時計方向に周回移動し、さらに、リバースローラ４０が時計方向に回転する。このため、原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離される。
【００７７】
次いで、レジストセンサ７１が読取開始信号を受信する前に、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知した場合には、所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、原稿を所定距離だけ搬送し、原稿の先端を突き当てローラ４１に突き当て、原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを矯正する。
【００７８】
次いで、給紙モータ１０２の駆動を停止した後、ピックアップモータ１０１の駆動を停止し、ピックアップモータ１０１を回転させてピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させる。
【００７９】
次いで、給紙モータ１０２を逆転駆動する。このとき、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９が停止されるとともに、突き当てローラ４１および中間ローラ４３が駆動され、原稿がスリットガラス２２ｂに向かって搬送される。
【００８０】
次いで、入口センサ４６によって原稿の先端が検知されると、コントローラ１００が１枚目の原稿が分離給紙されたものと判断し、原稿の搬送速度を読取搬送速度と同速にするために給紙モータ１０２を減速駆動するとともに、原稿の先端を読取入口ローラ４５に突き当て、原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを矯正するとともに、この位置をレジスト停止位置にして本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００８１】
次いで、コントローラ１００に読取開始信号が入力すると、読取モータ１０３を駆動して、読取入口ローラ４５によって原稿をスリットガラス２２ｂに搬送する。
【００８２】
次いで、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が画像読取手段８１の上方に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号をスリットガラス２２ｂを原稿後端が抜けるまで送信し、スリットガラス２２ｂの下方に設けられた画像読取手段８１によって原稿の一方の面を読取る。
【００８３】
原稿の読取りを行うのに際して画像読取手段８１は、原稿画像を読取る前に、駆動機構１０９によって第１キャリッジが駆動されることにより、白基準板７５を光源７７により読取った後、スリットガラス２２ｂ下方の読取位置に移動して待機している。
【００８４】
次いで、給紙モータ１０２を逆転して原稿テーブル２４に載置された後続する原稿の給紙を開始する。このとき、原稿の先端が突き当てセンサ４２によって検知されると、原稿の先端が突き当てセンサ４２によって検知されてから所定量定められた距離だけ搬送する。次いで、原稿の先端が突き当てローラ４１を抜けたときに給紙モータ１０２を正転駆動し、突き当てローラ４１および中間ローラ４３への駆動を停止するが、このときには中間ローラ４３は読取モータ１０３の駆動によって読取入口ローラ４５等の読取搬送系のローラと略同一の線速で駆動されている。また、このときに、後続する原稿の先端が突き当てローラ４１に突き当てられて後続する原稿のスキューが矯正される。
【００８５】
ここで、片面原稿読取りの場合には、読取搬送部２９を経て排紙部３０に搬送されるが、この際に排紙センサ７４によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ７３を反時計方向に回転させる。
【００８６】
また、排紙センサ７４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスを計数することにより、原稿後端が排紙ローラ７３の駆動ローラ７３ａおよび従動ローラ７３ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部３１に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
【００８７】
次に、図５のフローチャートに基づいて読取位置の変更処理を説明する。図５において、まず、駆動機構１０９によって読取位置Ｐにある画像読取手段８１の光源７７を白基準板７５の下方位置に移動した後（ステップＳ１）、画像読取手段８１によって白基準板７５を読取って読取データを取り込む（ステップＳ２）。
【００８８】
次いで、スリットガラス２２ｂ下方における光源７７の読取位置Ｐ１を設定した後（ステップＳ３）、駆動機構１０９によって光源７７をスリットガラス２２ｂ下方の読取位置Ｐ１に移動させ（ステップＳ４）、この読取位置Ｐ１で原稿を読取る（ステップＳ５）。
【００８９】
このように本実施の形態では、白基準板７５を読取った後の画像読取手段８１の読取位置を複数位置に設定するようにしたので、スリットガラス２２ｂや白背景板４７にごみ、ほこり、修正液、その他の異物が付着していた場合に、後続する原稿の読取りを行う際に、このごみ等を回避することができる。
【００９０】
このため、このごみが縦の黒スジまたは白スジ等の異常画像（副走査方向と平行のスジ）となって画像に現れてしまうのを防止することができ、画質が低下するのを防止することができる。
【００９１】
また、原稿を読取ったときに異常画像を検出した場合に、光源７７を読取位置と異なる読取位置に移動させるので、読取りを開始するまでの時間を短縮することができる。このため、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えてしまうのを防止することができ、また、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる。
【００９２】
なお、読取位置Ｐ１の決定方法は、例えば、ある範囲の中からランダムに選んでも良いし、予め用意した複数の位置を順番に使っても良い。
【００９３】
図６〜図８は本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、画像読取装置および画像読取装置の構成は第１の実施の形態と同様であるため、第１の実施の形態の図面を援用して説明する。
【００９４】
本実施の形態では、図３に示すように本体制御部１１１が、コントローラ１００から転送される画像データに基づいて白背景板４７に汚れがあるか否かを検出するようになっており、汚れ検出手段を構成している。
【００９５】
また、本体制御部１１１は、白基準板７５を読取ったときの白基準データに基づいてコントローラ１００から転送された原稿の読取画像データにスジ画像等の異常画像があるか否かを検出するようになっており、異常画像検出手段を構成している。
【００９６】
また、本体制御部１１１は、原稿の読取画像データにスジ画像等の異常画像を検出したときに、コントローラ１００に読取コマンドを送信するようなっており、コントローラ１００はこの読取コマンドを受信すると、白背景板４７を読取って読取データを本体制御部１１１に送信する。
【００９７】
本体制御部１１１は、この転送データに基づいて白背景板４７の汚れがあるか否かを検出し、白背景板４７の汚れを検出したときに、コントローラ１００に読取位置変更コマンドを送信する。
【００９８】
コントローラ１００は、この読取位置変更コマンドを受信すると、駆動機構１０９を駆動して、画像読取手段８１を先に設定されたスリットガラス２２ｂの読取位置と異なるスリットガラス２２ｂの読取位置に移動させる。本実施の形態では、コントローラ１００が読取位置変更手段を構成している。
【００９９】
次に、図６〜図８のフローチャートに基づいて読取位置の変更処理を説明する。
図６において、まず、駆動機構１０９によって画像読取手段８１の光源７７を白基準板７５の下方位置に移動した後（ステップＳ１１）、画像読取手段８１によって白基準板７５を読取って読取データを取り込む（ステップＳ１２）。
【０１００】
次いで、スリットガラス２２ｂ下方における光源７７の読取位置Ｐを設定した後、駆動機構１０９によって光源７７をスリットガラス２２ｂ下方の読取位置Ｐに移動させ（ステップＳ１３）、この読取位置Ｐ１で原稿を読取る（ステップＳ１４）。
【０１０１】
次いで、後述する図７、図８の処理によって読取った画像データにスジ画像が検出されたか否かを判別し（ステップＳ１５）、スジ画像が検出されないときには読取位置の設定をそのまま、すなわち、読取位置Ｐに設定した後（ステップＳ１９）、光源７７をスリットガラス２２ｂ下方の読取位置Ｐに移動させ、この読取位置Ｐで後続する原稿を読取って（ステップＳ２０）、今回の処理を終了する。
【０１０２】
また、ステップＳ１５でスジ画像が検出された場合には、駆動機構１０９により第１キャリッジを駆動して光源７７により白背景板４７を読取った後、後述した処理によって白背景板４７が汚れているか否かを判別する（ステップＳ１７）。
【０１０３】
ステップＳ１７で白背景板４７が汚れていないものと判断した場合には、読取位置を読取位置Ｐに設定し（ステップＳ２０）、白背景板４７が汚れているものと判断した場合には、読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に変更した後（ステップＳ１８）、光源７７をスリットガラス２２ｂ下方の読取位置Ｐ１に移動させる。そして、後続する原稿をこの読取位置Ｐ１で読取って（ステップＳ２０）、今回の処理を終了する。
【０１０４】
図７、図８は異常画像の検出方法を示すフローチャートである。
図７、図８は、スリットガラス２２ｂを通して原稿を読取ったときに発生するスリットガラス２２ｂのごみ、ほこり、修正液、その他の異物等の影響によるスジとして読込まれてしまう画像データを検出するためのフローを具体的に示したものである。異常データの検出は記録紙に白スジとして出力されてしまう白データの検出と、黒スジとして出力されてしまう黒データの検出から構成される。 
【０１０５】
図７において、白スジを検出する異常データ検出処理（ステップＳ３１）は、まず、Ｘ座標（主走査方向座標）の値を０に初期化し（ステップＳ３２）、ｙ座標（副走査方向座標）の値を０に初期化する（ステップＳ３３）。
【０１０６】
このときのデータが所定の閾値より大きいときには異常データである可能性があるとして（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に移る。ステップＳ３５では、閾値以上のデータの連続を検出する。
【０１０７】
閾値以上のデータの連続がαラインより少ないときには、ステップＳ３７に移る。ｙ方向に全ライン判定が終わるまで判定し続けるが（ステップＳ３７、Ｓ３８）、途中で、閾値以上のデータがαライン連続して検出したら（ステップＳ３５）、異常データとしてその画素をＲＡＭに記憶する（ステップＳ３６）。このようにして、ｘ方向の画素すべてについて、判定を行う（ステップＳ３９、Ｓ４０）。 
【０１０８】
同様にして、黒スジを検出する異常データ検出を行う処理フローを図８を用いて説明する。ここでは、図７と同様にほぼ処理を行う。図７と異なるのはステップＳ３４の閾値との比較である。本フローでは、読み込まれたデータが閾値以下であるかの判定を行う。これにより、通常では発生しない、黒スジのデータを検知する。他の処理については、ステップ番号が異なるのみで図７のフローと同様であるので、説明を省略する。
【０１０９】
このように本実施の形態では、画像読取手段８１によって読取位置Ｐで原稿を読取ったときに異常画像が検出されたときには、画像読取手段８１によって白背景板４７を読取り、この白背景板４７に汚れがある場合には、画像読取手段８１を前回の読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に移動させるようにしたので、白背景板４７にごみ、ほこり、修正液、その他の異物が付着していた場合に、後続する原稿の読取りを行う際に、このごみ等を回避することができる。このため、このごみが縦の黒スジまたは白スジ等のスジ画像（副走査方向と平行のスジ）となって画像に現れてしまうのを防止することができ、画質が低下するのを防止することができる。
【０１１０】
また、原稿の読取り後に読取原稿の画像データに異常画像が発生した場合には、白背景板４７を読取り、白背景板４７の汚れを検出したときに、画像読取手段８１を前回の読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に移動させるので、読取りを開始するまでの時間を短縮することができる。このため、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えてしまうのを防止することができ、また、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる。
【０１１１】
さらに、読取原稿の画像データに異常画像が発生した場合には、白背景板４７を読取り、白背景板４７の汚れを検出しない場合には、画像読取手段８１を前回の読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に移動させないので、白背景板４７の汚れが浮遊系のゴミ等による汚れであるか否かを判別することができる。
【０１１２】
図９は本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第３の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、画像読取装置および画像読取装置の構成は第１の実施の形態と同様であるため、第１の実施の形態の図面を援用して説明する。
【０１１３】
本実施の形態では、図３に示すように本体制御部１１１が、コントローラ１００から転送される画像データに基づいて白背景板４７に汚れがあるか否かを検出するようになっており、汚れ検出手段を構成している。
【０１１４】
また、コントローラ１００は、白基準板７５の読取りを原稿の読取り毎に行わずに所定の間隔で行うようになっており、コントローラ１００が読取間隔制御手段を構成している。なお、この所定の間隔は時間によって設定しても良いし、原稿枚数によって設定しても良い。
【０１１５】
また、コントローラ１００は、原稿の読取り後に読取位置Ｐで白背景板４７を読取ったときに本体制御部１１１が汚れを検出したときに、白背景板４７の所定の読取間隔に達していない場合でも、白背景板４７を読取った後、画像読取手段８１を読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に移動させるようになっており、読取位置変更手段を構成している。次に、図９のフローチャートに基づいて読取位置の変更処理を説明する。
図９において、まず、駆動機構１０９によって画像読取手段８１の光源７７をスリットガラス２２ｂ下方位置の読取位置Ｐに移動した後、この読取位置Ｐで画像読取手段８１によって白背景板４７を読取った後（ステップＳ５１）、白背景板４７が汚れているか否かを判別する（ステップＳ５２）。
【０１１６】
ステップＳ５２で白背景板４７が汚れていないものと判断した場合には、所定の間隔、すなわち、白基準板７５を読取って白基準データを取り込む間隔に達したか否かを判別する（ステップＳ５４）。
【０１１７】
ステップＳ５４で白基準データの取り込み間隔に達したものと判断した場合には、スリットガラス２２ｂ下方における光源７７の読取位置を読取位置Ｐ１を設定する（ステップＳ５５）。
【０１１８】
次いで、駆動機構１０９によって光源７７を白基準板７５の下方まで移動させた後（ステップＳ５６）、白基準板７５を読取って白基準データを取り込む（ステップＳ５７）。次いで、光源７７をスリットガラス２２ｂ下方の読取位置Ｐ１に移動させ（ステップＳ５８）、この読取位置Ｐ１で原稿を読取って（ステップＳ５９）、今回の処理を終了する。
【０１１９】
一方、ステップＳ５２で白基準板４７が汚れているものと判断した場合には、白基準データの取り込み間隔に達する前に光源７７の読取位置を読取位置Ｐ１を設定した後（ステップＳ５３）、ステップＳ５６〜Ｓ５９の処理を実行した後、今回の処理を終了する。
【０１２０】
このように本実施の形態では、原稿の読取り後に白背景板４７を読取って白背景板４７の汚れを検出したときに、白基準板７５の所定の読取間隔に達していない場合でも、白基準板７５を読取った後、画像読取手段８１を前回の読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に移動させるようにしたので、白背景板４７にごみ、ほこり、修正液、その他の異物が付着していた場合に、読取位置を変更することが可能になり、後続する原稿の読取りを行う際に、このごみ等を回避することができる。このため、このごみが縦の黒スジまたは白スジ等のスジ画像（副走査方向と平行のスジ）となって画像に現れてしまうのを防止することができ、画質が低下するのを防止することができる。
【０１２１】
また、原稿を読取る毎に白背景板４７を読取らずに所定の間隔で白背景板４７を読取るようにしたので、原稿の読取りを開始するまでの時間を短縮することができる。このため、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えてしまうのを防止することができ、また、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる。
【０１２２】
図１０は本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、画像読取装置および画像読取装置の構成は第１の実施の形態と同様であるため、第１の実施の形態の図面を援用して説明する。
【０１２３】
本実施の形態では、図３に示すように本体制御部１１１が、コントローラ１００から転送される画像データに基づいて白背景板４７に汚れがあるか否かを検出するようになっており、汚れ検出手段を構成している。
【０１２４】
また、本体制御部１１１は、白基準板７５を読取ったときの白基準データに基づいてコントローラ１００から転送された原稿の読取画像データにスジ画像等の異常画像があるか否かを検出するようになっており、異常画像検出手段を構成している。
【０１２５】
また、コントローラ１００は、白基準板７５の読取りを原稿の読取り毎に行わずに所定の間隔で行うようになっており、読取間隔制御手段を構成している。なお、この所定の間隔は時間によって設定しても良いし、原稿枚数によって設定しても良い。
【０１２６】
また、コントローラ１００は、読取原稿の画像データに異常画像を検出したときに、読取位置Ｐで白背景板４７を読取り、白背景板４７が汚れている場合には、所定の読取間隔に達していない場合でも、白背景板４７を読取った後、画像読取手段８１を読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に移動させるようになっており、読取位置変更手段を構成している。
【０１２７】
次に、図１０のフローチャートに基づいて読取位置の変更処理を説明する。
図１０において、まず、駆動機構１０９によって画像読取手段８１の光源７７を白基準板７５の下方位置の読取位置Ｐに移動した後（ステップＳ６１）、白基準板７５を読取って白基準データを取り込む（ステップＳ６２）。
【０１２８】
次いで、画像読取手段８１の光源７７をスリットガラス２２ｂ下方位置の読取位置Ｐに移動した後（ステップＳ６３）、この読取位置Ｐで画像読取手段８１によって原稿を読取る（ステップＳ６４）。
【０１２９】
次いで、図７、図８の処理によって画像データにスジ画像が検出されたか否かを判別し（ステップＳ６５）、スジ画像が検出されないものと判断された場合には読取位置の設定をそのまま、すなわち、読取位置Ｐに設定する（ステップＳ７１）。
【０１３０】
また、ステップＳ６５でスジ画像が検出されたものと判断された場合には、光源７７をスリットガラス２２ｂ下方の読取位置Ｐに移動させ、この読取位置Ｐで白背景板４７を読取った後（ステップＳ６８）、白背景板４７が汚れているか否かを判別する（ステップＳ６９）。
【０１３１】
ステップＳ６９で白背景板４７が汚れていないものと判断した場合には、所定の間隔、すなわち、白基準板７５を読込んで白基準データを取り込む間隔に達したか否かを判別する（ステップＳ７０）。
【０１３２】
ステップＳ７０で白基準データを取り込む間隔に達していないものと判断した場合には、読取位置を読取位置Ｐのままにした後（ステップＳ７１）、駆動機構１０９によって光源７７を読取位置Ｐに移動して（ステップＳ７２）、読取位置Ｐで原稿を読取る（ステップＳ７３）。
【０１３３】
また、ステップＳ７０で白基準データを取り込む間隔に達しているものと判断した場合には、駆動機構１０９によって光源７７を白基準板７５の下方に移動してステップＳ７５）、白基準板７５を読取って白基準データを取り込み（ステップＳ７６）、駆動機構１０９によって光源７７を読取位置Ｐに移動する（ステップＳ７２）。
【０１３４】
一方、ステップＳ６９で白背景板４７が汚れているものと判断した場合には、白基準データの取り込み間隔に達する前に光源７７の読取位置を読取位置Ｐ１を設定した後（ステップＳ７４）、ステップＳ７５に進む。
【０１３５】
このように本実施の形態では、原稿の読取り時に読取原稿の画像データに異常画像を検出したときに、さらに白背景板４７を読取り、このときに汚れを検出した場合には、白基準板７５の所定の読取間隔に達していなくても白基準板７５を読取った後、画像読取手段８１を前回の読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に移動させるので、白背景板４７の読取位置にごみ、ほこり、修正液、その他の異物が付着していた場合に、読取位置を変更することが可能になり、後続する原稿の読取りを行う際に、このごみ等を回避することができる。このため、このごみが縦の黒スジまたは白スジ等のスジ画像（副走査方向と平行のスジ）となって画像に現れてしまうのを防止することができ、画質が低下するのを防止することができる。
【０１３６】
また、原稿を読取る毎に白基準板７５を読取らずに所定の間隔で白基準板７５を読取るようにしたので、原稿の読取りを開始するまでの時間を短縮することができる。このため、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えてしまうのを防止することができ、また、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができる。
【０１３７】
なお、本実施の形態では、原稿の読取り時に読取原稿の画像データに異常画像を検出したときに、さらに白背景板４７を読取り、このときに汚れを検出した場合には、白基準板７５の所定の読取間隔に達していなくても白基準板７５を読取った後、画像読取手段８１を前回の読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に移動させているが、原稿の読取り時に読取原稿の画像データに異常画像を検出したときに、白基準板７５の所定の読取間隔に達していなくても白基準板７５を読取った後、画像読取手段８１を前回の読取位置Ｐと異なる読取位置Ｐ１に移動させるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
以上のように、本発明に係る画像読取装置および画像形成装置は、読取画像の画質を向上させることができるとともに、読取りを開始するまでの時間を短縮して、１枚の原稿を読取る際には読取り時間が長くなるような印象を与えず、かつ、多数の原稿を読取る場合には、読取り作業の作業性（生産性）を向上させることができるという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置に設けられ、搬送される原稿を透光性部材を通して読取るようにした画像読取装置およびその画像読取装置を備えた画像形成装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の第１〜第４の実施の形態を示す図であり、画像形成装置としての複写機の概略構成図である。
【図２】第１〜第４の実施の形態のＡＤＦの概略構成図である。
【図３】第１〜第４の実施の形態の画像形成装置の駆動系のブロック図である。
【図４】第１〜第４の実施の形態の画像形成部の構成図である。
【図５】第１の実施の形態の読取位置の変更処理のフローチャートである。
【図６】本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、読取位置の変更処理のフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の白スジ画像の検出処理のフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態の黒スジ画像の検出処理のフローチャートである。
【図９】本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の第３の実施の形態を示す図であり、読取位置の変更処理のフローチャートである。
【図１０】本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の第４の実施の形態を示す図であり、読取位置の変更処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
２２ｂ  スリットガラス
７５  白基準板（白基準部材）
８１  画像読取手段
８３  感光体ドラム（画像形成手段）
８４  帯電装置（画像形成手段）
８５  電位センサ（画像形成手段）
８６  現像装置（画像形成手段）
８７  転写ベルト（画像形成手段）
８８  クリーニング装置（画像形成手段）
８９  除電装置（画像形成手段）
１００  コントローラ（読取位置変更手段、読取間隔制御手段）
１１１  本体制御部（異常画像検出手段、汚れ検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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