(57)【要約】      （修正有）【課題】荷役を行うコンテナの情報を正確に自動認識して荷役作業の効率化を図るコンテナ用荷役機械、コンテナ管理システム、及びコンテナ荷役方法を提供する。【解決手段】コンテナクレーンにおいて、コンテナ３を把持するスプレッダ４５の、コンテナ３の長手方向の端面に対向する桁に、ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター（無線通信装置）４５ｂを設ける。コンテナ３の長手方向の端部に、コンテナ情報を記憶するＲＦ−ＩＤタグ（無線タグ）３ｂを取り付ける。ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂを、スプレッダ４５がコンテナ３の搬送経路上にある場合にＲＦ−ＩＤタグ３ｂとの無線通信を行う構成とする。コンテナ情報に、コンテナ３に設けられてこのコンテナ３のセキュリティ情報を検知するセンサの出力を含める。【選択図】図３
2006151574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ情報を記憶する無線タグが取り付けられたコンテナの荷役に用いられるコンテナ用荷役機械であって、
前記コンテナを把持する吊り装置と、
該吊り装置に設けられて、無線通信によって前記無線タグからの前記コンテナ情報の読み取りまたは前記無線タグへの前記コンテナ情報の書き込みを行う無線通信装置とを有し、
前記無線通信装置が、前記無線タグとの無線通信を、前記吊り装置が前記コンテナの搬送経路上にある場合に行う構成とされているコンテナ用荷役機械。
【請求項２】
前記コンテナ情報が、前記コンテナに設けられて該コンテナのセキュリティ情報を検知するセンサの出力を含んでいる請求項１記載のコンテナ用荷役機械。
【請求項３】
前記無線タグが前記コンテナの長手方向の端面に取り付けられ、
前記無線通信装置が、前記吊り装置で前記コンテナを把持した際に前記無線タグに対向する部位に設けられている請求項１または２に記載のコンテナ用荷役機械。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のコンテナ用荷役機械を備えるとともに、前記各コンテナ情報に基づいて前記各コンテナの管理を行う制御管理部を備えているコンテナ管理システム。
【請求項５】
コンテナ情報を記憶する無線タグが取り付けられたコンテナの荷役方法であって、
前記コンテナを把持する吊り装置に、無線通信によって前記無線タグからの前記コンテナ情報の読み取りまたは前記無線タグへの前記コンテナ情報の書き込みを行う無線通信装置を設け、
前記無線通信装置による前記無線タグとの無線通信を、前記吊り装置による前記コンテナの搬送中に行うコンテナ荷役方法。
【請求項６】
前記コンテナ情報が、前記コンテナに設けられて該コンテナのセキュリティ情報を検知するセンサの出力を含んでおり、
搬送中の前記コンテナのセキュリティ情報が安全基準を満たしていない場合には、該コンテナを隔離スペースに搬送する請求項５記載のコンテナ荷役方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナの荷役を行うコンテナ用荷役機械、コンテナ管理システム、及びコンテナ荷役方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルには、コンテナ船に対してコンテナの荷役を行う岸壁クレーンとしてのコンテナクレーン（コンテナ用荷役機械）と、コンテナを所定位置に積み付け保管する蔵置エリアと、コンテナクレーン及び蔵置エリア間でコンテナの搬送を行う無人搬送台車（以下「ＡＧＶ」と称する。）と、蔵置エリア内のコンテナを外来するトレーラに搭載したり、ＡＧＶ上のコンテナを蔵置エリア内の所定位置に積み付けたりするトランスファクレーン（コンテナ用荷役機械）とを備えている。また、ＡＧＶとトレーラとの間でコンテナの受け渡しを行う移載機（コンテナ用荷役機械）を備えるコンテナターミナルもある。また、蔵置エリアとコンテナクレーンとの間でのコンテナの搬送をトレーラで行うコンテナターミナルもある。
【０００３】
そして、例えば、蔵置エリア内のコンテナを船積みするとき、トランスファクレーンによってコンテナがＡＧＶに搭載されると、このＡＧＶはコンテナクレーンの下方にコンテナを搬送し、コンテナクレーンによって当該コンテナの荷役を行うようになっている。
【０００４】
上記説明した、コンテナ３をコンテナ船から荷揚げや荷下ろしを行うコンテナクレーンや、蔵置エリアにてコンテナの積み付けを行ったりするトランスファクレーンや、移載機等のコンテナ用荷役機械を用いてコンテナの荷役を行う場合、荷役するコンテナをどこに運ぶ必要があるのか、どのＡＧＶあるいはトレーラに搭載させるのか、コンテナ船のどの位置に船積みするのかが確認されている。
各コンテナの確認作業は、コンテナ用荷役機械に搭乗するオペレータや、荷役に携わる作業者等によって行われているが、近年は、この確認作業を自動化することが検討されている。
【０００５】
この自動化のための技術としては、例えば、後記の特許文献１に記載の技術が知られている。
より詳しく説明すると、特許文献１には、コンテナを把持する吊り装置によってコンテナの荷役を行うコンテナ用荷役機械に、コンテナに取り付けられたデータキャリアに記憶されたコンテナ情報を読み取るデータ読込手段を有する通信装置を設けた例が示されている。
【特許文献１】特開２００３−３１２８５４号公報（例えば第９欄第１２行〜第４０行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、データキャリアからのコンテナ情報の読み取りは、通信装置による無線通信によって行われるので、条件によっては、正しくコンテナ情報を読み取ることができなくなる可能性があった。
例えば、コンテナ同士は互いに近接した状態で積み重ねられているので、コンテナの向きや配置等の関係でコンテナ情報の読み取り対象でないコンテナ（以下「対象外のコンテナ」と称する。）のデータキャリアが通信装置の通信可能範囲内に位置していた場合や、周囲のコンテナによる電波の反射等の影響によって対象外のコンテナのデータキャリアとの通信強度が、コンテナ情報の読み取り対象のコンテナ（以下「読み取り対象のコンテナ」と称する。）のデータキャリアとの通信強度を上回ってしまった場合などは、読み取り対象のコンテナのデータキャリアと対象外のコンテナのデータキャリアとを混同してしまう可能性がある。
このように正確なコンテナ情報の読み取りが行えない場合には、コンテナ確認のミスが発生することがあり、この場合、コンテナの積み付けをやり直す必要がある。このことは、荷役効率の低下の大きな要因となる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、荷役を行うコンテナの情報を正確に自動認識して荷役作業の効率化を図るコンテナ用荷役機械、コンテナ管理システム、及びコンテナ荷役方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、コンテナ情報を記憶する無線タグが取り付けられたコンテナの荷役に用いられるコンテナ用荷役機械であって、前記コンテナを把持する吊り装置と、該吊り装置に設けられて、無線通信によって前記無線タグからの前記コンテナ情報の読み取りまたは前記無線タグへの前記コンテナ情報の書き込みを行う無線通信装置とを有し、前記無線通信装置が、前記無線タグとの無線通信を、前記吊り装置が前記コンテナの搬送経路上にある場合に行う構成とされているコンテナ用荷役機械を提供する。
【０００９】
吊り装置によるコンテナの搬送中は、吊り装置が把持するコンテナ以外は、吊り装置から離間しているか、もしくは吊り装置に対して相対的に変位している。
このコンテナ用荷役装置では、無線通信装置は、無線タグとの無線通信を、吊り装置が前記コンテナの搬送経路上にある場合に行う構成、すなわち吊り装置によるコンテナの搬送中に行う構成とされている。
このため、無線通信装置は、最も近くにあるコンテナ、すなわち現在搬送中のコンテナ（読み取り対象のコンテナ）に設けられた無線タグとのみ無線通信を行うか、もしくは無線通信状態の変化（信号強度の変化等）の有無に基づいて、現在搬送中のコンテナに設けられた無線タグとの通信（すなわち信号強度が最大レベルでかつほぼ一定である通信）と、対象外のコンテナに設けられた無線タグとの通信（信号強度が変化する通信）とを判別することができる。
さらに、このコンテナ用荷役機械では、吊り装置によるコンテナの搬送作業と無線通信装置による無線タグとの通信作業とを並行して行うので、荷役作業に要する時間を短縮することができる。
【００１０】
ここで、コンテナ情報として、例えば、コンテナの識別情報、コンテナ形状の情報、通常あるいは冷凍コンテナ等の種類、コンテナ内の荷の種類、荷の送り主及び場所、荷の受け取り主及び行き先、荷の運送経路、荷の重量、コンテナの貯蔵、あるいは積み付け場所、使用頻度等の情報が例として挙げられる。
また、無線タグには、コンテナの荷役作業のたびに、荷役作業に関わる新たなコンテナ情報を書き込んでもよい。この書き込まれたコンテナ情報は、コンテナの移動に合わせて該コンテナととともに運ばれ、必要に応じて適宜開示されることになる。コンテナ情報を新たに書き込むことは、例えば、先に記憶されているコンテナ情報を上書きすることや、荷役に関しての情報を新たに追加して書き込むことを言うものである。例えば、新たに書き込むコンテナ情報として、荷役を行った履歴、コンテナを貯蔵する場所または既に記憶された貯蔵場所の変更等のコンテナ情報が挙げられる。
【００１１】
また、このコンテナ用荷役機械において、前記コンテナ情報が、前記コンテナに設けられて該コンテナのセキュリティ情報を検知するセンサの出力を含んでいてもよい。
【００１２】
このように構成されるコンテナ用荷役機械は、コンテナ情報に、コンテナのセキュリティ情報が含まれているので、コンテナを検査したり開封したりすることなく（すなわち荷役作業を中断することなく）、コンテナのセキュリティ状況を把握することができる。
ここで、コンテナのセキュリティ情報とは、コンテナの開閉履歴情報、コンテナ内の温度履歴情報や湿度履歴情報、コンテナ内の照度履歴情報、振動履歴情報等であって、これらの情報は、例えばコンテナに設けられたセンサの出力に基づいて得ることができる。
【００１３】
具体的には、コンテナの開閉履歴情報は、例えばコンテナの開閉扉に設けられた開閉センサ等の出力に基づいて得られるものであって、この情報に基づいて、コンテナ内に不審者が立ち入ったかどうかを知ることができる。
コンテナ内の温度履歴情報、湿度履歴情報、照度履歴情報は、それぞれコンテナ内に設けられた温度センサ、湿度センサ、照度センサ等の出力に基づいて得られるものであって、これらの情報により、コンテナ内が外部雰囲気に開放されたかどうか（すなわちコンテナ内に不審者が立ち入ったりコンテナに穴が開けられるなどしたかどうか）を知ることができる。また、これらの情報に基づいて、コンテナの内容物の品質管理を行うことができる。
コンテナの振動履歴情報は、例えばコンテナに設けられた振動センサや加速度センサ等の出力に基づいて得られるものであって、この情報に基づいて、不審者によってコンテナに穴が開けられるなどの細工が施されていないかどうかを知ることができる。また、この情報に基づいて、コンテナの内容物が受けた衝撃の履歴情報を得て、コンテナの内容物の品質管理を行うことができる。
【００１４】
また、このコンテナ用荷役機械において、前記無線タグが前記コンテナの長手方向の端面に取り付けられ、前記無線通信装置が、前記吊り装置で前記コンテナを把持した際に前記無線タグに対向する部位に設けられていてもよい。
【００１５】
ここで、無線タグは、近年は多機能化が進んでおり、これに伴って大型化している。
しかし、コンテナは、蔵置の際には、上下面及び長手方向に延びる側面が他のコンテナに隣接または密着させられるので、これらの面に大型の無線タグを設置すると、他のコンテナと干渉してしまう可能性がある。実際には、蔵置の際のコンテナ側面のクリアランスは数ｃｍ以下である。このため、荷役作業時のコンテナ確認作業とは別に作業者が直接コンテナの確認作業を行う場合に、無線タグとの通信が困難になってしまう。
一方、像地の際のコンテナ長手方向のクリアランスは、通常３０から４０ｃｍ程度ある。従って、上記構成のコンテナ用荷役機械を用いて荷役を行う場合には、コンテナの表面のうち、他のコンテナと干渉しない、長手方向の端面に無線タグを設けることができるので、無線タグとして、大型のもの（すなわち多機能な無線タグ）を用いることができる。
また、このようにコンテナにおいて他のコンテナと干渉しない位置に無線タグを設けることで、作業者が容易に無線タグに近付くことができ、作業者によるコンテナ確認作業が容易になる。
【００１６】
また、本発明は、請求項１から３のいずれかに記載のコンテナ用荷役機械を備えるとともに、前記各コンテナ情報に基づいて前記各コンテナの管理を行う制御管理部を備えているコンテナ管理システムを提供する。
【００１７】
このような構成とすることで、制御管理部には、無線タグに記憶されたコンテナ情報が正確にコンテナ用荷役機械から入手されるとともに、該コンテナ情報に基づいてコンテナ用荷役機械以外の場所、つまり制御管理部にて各コンテナの状態が認識されて管理されることになる。
このため、制御管理部にて、コンテナ用荷役機械が荷役した個々のコンテナを的確に管理することができ、コンテナの円滑な荷役作業及び貯蔵管理を行うことができる。
【００１８】
本発明は、コンテナ情報を記憶する無線タグが取り付けられたコンテナの荷役方法であって、前記コンテナを把持する吊り装置に、無線通信によって前記無線タグからの前記コンテナ情報の読み取りまたは前記無線タグへの前記コンテナ情報の書き込みを行う無線通信装置を設け、前記無線通信装置による前記無線タグとの無線通信を、前記吊り装置による前記コンテナの搬送中に行うコンテナ荷役方法を提供する。
【００１９】
吊り装置によるコンテナの搬送中は、吊り装置が把持するコンテナ以外は、吊り装置から離間しているか、もしくは吊り装置に対して相対的に変位している。
このコンテナ荷役方法では、無線通信装置は、無線タグとの通信を、吊り装置によるコンテナの搬送中に行う構成とされている。
このため、無線通信装置は、最も近くにあるコンテナ、すなわち現在搬送中のコンテナに設けられた無線タグとのみ無線通信を行うか、もしくは無線通信状態の変化の有無に基づいて、現在搬送中のコンテナに設けられた無線タグとの通信と、他のコンテナに設けられた無線タグとの通信とを判別することができる。
さらに、このコンテナ荷役方法では、吊り装置によるコンテナの搬送作業と無線通信装置による無線タグとの通信作業とを並行して行うので、荷役作業に要する時間を短縮することができる。
【００２０】
このコンテナ荷役方法において、前記コンテナ情報が、前記コンテナに設けられて該コンテナのセキュリティ情報を検知するセンサの出力を含んでおり、搬送中の前記コンテナのセキュリティ情報が安全基準を満たしていない場合には、該コンテナを隔離スペースに搬送するようにしてもよい。
【００２１】
このコンテナ荷役方法では、安全基準を満たしていないコンテナを隔離するので、安全基準を満たしているコンテナの荷役を継続することができる。
また、このように安全基準を満たしていないコンテナを隔離するので、安全基準を満たしていないコンテナの処理を、コンテナの荷役作業と並行して行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明した本発明のコンテナ用荷役機械、コンテナ管理システム、及びコンテナ荷役方法においては以下の効果を奏する。
すなわち、このコンテナ用荷役機械、コンテナ管理システム、及びコンテナ荷役方法では、コンテナ情報の読み取り対象または書き込み対象であるコンテナの無線タグと他のコンテナの無線タグとの混同を防止して、無線タグへのコンテナ情報の読み取りまたは書き込みを確実に行うことができる。
さらに、本発明のコンテナ用荷役機械、コンテナ管理システム、及びコンテナ荷役方法では、吊り装置によるコンテナの搬送作業と無線通信装置による無線タグとの通信作業とを並行して行うので、荷役作業に要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、図１の斜視図に示すコンテナターミナル１においてコンテナ３の荷役に用いられるコンテナ用荷役機械、コンテナ管理システム、及びコンテナ荷役方法について説明する。
コンテナターミナル１は、コンテナ船２に対してコンテナ３の荷役を行う岸壁クレーンとしてのコンテナクレーン４（コンテナ用荷役機械）と、コンテナ３を所定位置に積み付け保管する蔵置エリア１Ｂと、コンテナクレーン４及び蔵置エリア１Ｂ間でコンテナ３の搬送を行うＡＧＶ５と、蔵置エリア１Ｂ内のコンテナ３を外来するトレーラ６に搭載したり、ＡＧＶ５上のコンテナ３を蔵置エリア１Ｂ内の所定位置に積み付けたりするトランスファクレーン７（コンテナ用荷役機械）とを備えている。
なお、図１では詳述していないが、蔵置されているコンテナ３間のクリアランスは、コンテナ側面間では数ｃｍ以下であるのに対して、コンテナ長手方向では、コンテナ番号の確認の要を想定し、必ず３０〜４０ｃｍ程度のクリアランスが設けられている。
【００２４】
本実施形態では、本発明に係るコンテナ用荷役装置の構成を、コンテナクレーン４及びトランスファクレーン７に適用した例を示す。
まず、コンテナクレーン４の構成について説明する。
コンテナクレーン４は、ガントリクレーンとも呼ばれ、岸壁に係留されたコンテナ船２にスプレッダ４５を垂下してコンテナ船２上のコンテナ３を荷揚げしたり、コンテナ船２にコンテナ３の積み込みを行ったりするものである。
図２の側面図に示すように、コンテナクレーン４のフレーム４０は、水平に支持された上部梁４１を有しており、この上部梁４１上に設置されたレール（図示せず）上をトロリ４２が走行するようになっている。なお、上部梁４１は荷役作業に応じて起伏することが可能とされている。
【００２５】
コンテナクレーン４には、ウインチ４３が設置されており、ウインチ４３から繰り出されたワイヤ４４によってスプレッダ４５が吊り下げ支持されている。ウインチ４３は、例えば後述する機械室４６内に設けられるほか、トロリ４２上に設けられていてもよい。
スプレッダ４５は、ウインチ４３によってワイヤ４４の巻き上げ、巻き下げを行うことで昇降されるようになっている。トロリ４２の走行動作は、図２において上部梁４１の右方に設けられた機械室４６内の駆動装置（図示せず）によって行われている。このコンテナクレーン４では、トロリ４２の移動とウインチ４３の巻き上げ、巻き下げを行うことで、スプレッダ４５を、上部梁４１の下方側で、コンテナ船２上とエプロン上との間で移動させることができるようになっている。
【００２６】
オペレータが搭乗する運転室はトロリ４２に設けられており、運転室内にはトロリ４２の走行の操作、ウインチ４３によるスプレッダ４５の巻き上げ巻き下げの操作、コンテナクレーン本体４のエプロン上での横行操作等を行う運転操作装置５１（図６のブロック図参照）が設けられている。また、運転室内には、オペレータが各種情報を入力するための入力装置５２（図６参照）と、入力装置５２によって入力された情報を含む各種情報を表示する表示装置５３（図６参照）とが設けられている。
コンテナクレーン４には、運転操作装置５１によって入力された動作指令に基づいて、ウインチ４３やトロリ４２等のコンテナクレーン４に設けられた各装置の各駆動部の動作を制御する運転制御部５４（図６参照）が設けられている。
また、コンテナクレーン４には、入力装置５２から入力された情報を含む各種情報を処理して得られた情報を運転制御部５４に伝達するとともに表示装置５３に各種情報を出力するデータ処理部５５（図６参照）が設けられている。
【００２７】
以下、コンテナ３を把持するスプレッダ４５について図３を参照しながらさらに詳しく説明する。スプレッダ４５は、平面視においてコンテナ３の寸法に合わせてほぼ同等な大きさとされており、また、コンテナ３の形状に応じて長手方向の寸法が変更可能とされている。
スプレッダ４５の長手方向の端部には、それぞれコンテナ３の角部に対向する位置に、ツイストロックピン４５ａが備えられている。ここで、コンテナ３の角部には、孔部３ａが形成されており、スプレッダ４５は、ツイストロックピン４５ａを孔部３ａに係合させることで、コンテナ３の把持を行うようになっている。
【００２８】
このスプレッダ４５は、長手方向に延びる二本のフレームＦと、これらフレームＦをその長手方向の各部で接続する複数の桁Ｂとを有している。また、フレームＦの両端部には、それぞれその長手方向に略直交させて桁Ｂ１が設けられている。
この桁Ｂ１は、少なくともその下端部が、スプレッダ４５に把持されるコンテナ３の長手方向の端面に対向するようになっている。これら桁Ｂ１には、他方の桁Ｂ１側に向く面のうち、桁Ｂ１の長手方向のほぼ中央部下側に、後述するＲＦ−ＩＤタグ３ｂ（無線タグ）と無線通信を行うＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂ（無線通信装置）が設けられている。
【００２９】
より具体的には、ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂは、スプレッダ４５がコンテナ３を把持した際に、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂに対して、スプレッダ４５の長手方向で対向する位置に取り付けられている。
ここで、ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂが指向性を有する構成とされている場合、その指向方向は、他方の桁Ｂ１側（すなわちスプレッダ４５が把持するコンテナ３の長手方向の端面を向く側）に向けられている。
【００３０】
このようにＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂを配置することにより、コンテナ３の表面のうち、他のコンテナ３と干渉しない長手方向の端面に、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂを取り付けることができるので、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂとして、大型のもの（すなわち多機能な無線タグ）を用いることができる。
また、このようにコンテナ３において他のコンテナ３と干渉しない部位にＲＦ−ＩＤタグ３ｂを設けることができるので、作業者が容易にＲＦ−ＩＤタグ３ｂに近付くことができ、作業者によるコンテナ確認作業が容易になる。
なお、ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂは、スプレッダ４５の長手方向の両端にそれぞれ設けられているので、コンテナ３の向きがどの向きであっても、ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂを確実にＲＦ−ＩＤタグ３ｂに対向させることができ、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂとの通信を良好に行うことができる。
【００３１】
上記ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂが、上記位置に取り付けられることは、コンテナ３に取り付けられたＲＦ−ＩＤタグ３ｂからコンテナ情報を確実に受け取るためである。しかしながら、ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂの受信・送信能力によってはこれらが接近する必要はないので、ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂの取り付け位置はこれに限定されるものではない。
【００３２】
ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂは、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂから後述するコンテナ情報を読み取るデータ読込装置５６（図６参照）と、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂに対して新たなコンテナ情報を書き込むデータ書込装置５７（図６参照）とを有している。
これらデータ読込装置５６及びデータ書込装置５７は、有線通信回線または無線通信回線を介して前記データ処理部５５と接続されており、データ処理部５５によってその動作を制御されている。
また、データ読込装置５６が読み取ったコンテナ情報は、データ処理部５５に入力され、データ処理部５５からデータ書込装置５７に書込むべきコンテナ情報が伝達されるようになっている。
【００３３】
ＲＦ−ＩＤタグ３ｂは、コンテナ３の長手方向の端面のうち、開閉扉が設けられる端面に設けられている。より具体的には、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂは、開閉扉が設けられる端面のうち、幅方向のほぼ中央部上側に取り付けられている。
また、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂの記憶保持構造としては、例えば磁気記録式の記憶媒体や、不揮発性メモリ等が用いられる。
また、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂに記憶されるコンテナ情報とは、各コンテナ３における、識別をなすコンテナ番号、冷凍あるいは通常コンテナ等のコンテナ種類、コンテナ形状（全長、高さ等）、コンテナ内の荷の種類、荷の送り主及び場所、荷の受け取り主及び行き先、荷の運送経路、荷の重量、コンテナ船への船積み位置、コンテナの貯蔵予定場所、コンテナ使用頻度等の情報である。
【００３４】
このうち、コンテナ番号、コンテナ種類、コンテナ形状は固定の情報であり、データ書込装置５７による書き換えが禁止されている。また、それ以外の、コンテナ内の荷の種類、荷の送り主及び場所、荷の受け取り主及び行き先、荷の運送経路、荷の重量、コンテナ船への船積み位置、コンテナの貯蔵予定場所等の情報は、データ書込装置５７にて適宜変更、つまり更新が可能とされている。
【００３５】
また、本実施形態では、コンテナ３には、コンテナ３のセキュリティ情報を検知する各種センサ（図示せず）が設けられており、各センサの出力がＲＦ−ＩＤタグ３ｂに記憶されるようになっている。なお、各センサの出力は、データ書込装置５７による書き換えが禁止されている。
センサとしては、例えば、コンテナ３の開閉扉の開閉を検出する開閉センサ、コンテナ３内の温度を測定する温度センサ、コンテナ３内の湿度を測定する湿度センサ、コンテナ３内の照度を測定する照度センサ、コンテナ３の振動を測定する振動センサ（または加速度センサ）等が用いられる。
これらセンサは、有線通信装置または無線通信装置を介してＲＦ−ＩＤタグ３ｂに接続されており、これによって各センサの出力がＲＦ−ＩＤタグ３ｂに入力されるようになっている。
【００３６】
ここで、コンテナ３の開閉履歴情報は、例えばコンテナ３の開閉扉に設けられた開閉センサ（図示せず）等の出力に基づいて得られるものであって、この情報に基づいて、コンテナ３内に不審者が立ち入ったかどうかを知ることができる。
コンテナ３内の温度履歴情報、湿度履歴情報、照度履歴情報は、それぞれコンテナ３内に設けられた温度センサ、湿度センサ、照度センサ等（図示せず）の出力に基づいて得られるものであって、これらの情報により、コンテナ３内が外部雰囲気に開放されたかどうか（すなわちコンテナ３内に不審者が立ち入ったりコンテナ３に穴が開けられるなどしたかどうか）を知ることができる。また、これらの情報に基づいて、コンテナ３の内容物の品質管理を行うことができる。
【００３７】
コンテナ３の振動履歴情報は、例えばコンテナ３に設けられた振動センサや加速度センサ等（図示せず）の出力に基づいて得られるものであって、この情報に基づいて、不審者によってコンテナ３に穴が開けられるなどの細工が施されていないかどうかを知ることができる。また、この情報に基づいて、コンテナ３の内容物が受けた衝撃の履歴情報を得て、コンテナ３の内容物の品質管理を行うことができる。
【００３８】
次に本実施の形態に係るトランスファクレーン７（コンテナ用荷役機械）の構成について、図４の斜視図及び図５の正面図を用いて説明する。トランスファクレーン７は、一対の脚部７１ａを上部梁７１ｂで接続した門型構造をなしており、上部梁７１ｂの下方にコンテナ３の進入が可能なスペースが確保されている。また、各脚部７ａの下端には走行装置７１ｃが設けられていて、所望の位置まで自走可能とされている。
【００３９】
梁部７ｂには、先に説明したコンテナクレーン４と同様に、コンテナ３を把持するスプレッダ７５が設けられている。
具体的には、上部梁７１ｂにはトロリ７２が横行可能にして設けられており、スプレッダ７５は、このトロリ７２から吊り下げられている。また、トロリ７２にはウインチ７３が備えられており、このウインチ７３によってスプレッダ７５の巻き上げ、巻き下げが行われるようになっている。スプレッダ７５は、先に説明したコンテナクレーン４のスプレッダ４５とほぼ同様の構成とされている。そして、スプレッダ７５には、前記ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂとほぼ同様の構成のＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター７５ｂが、スプレッダ４５におけるＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂの配置と同じ配置で取り付けられている。
【００４０】
次に、コンテナクレーン４やトランスファクレーン７等のコンテナ用荷役機械を用いたコンテナ管理システムにおける、荷役作業でのコンテナ情報の流れ、及び各コンテナ用荷役機械の動作について図６を参照しながら説明する。なお、以下に説明する内容については、図２に示すコンテナクレーン４を主として説明するものとする。
図６は、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂに書き込まれたコンテナ情報、及びそれに基づくコンテナ用荷役機械の運転制御の流れについて示したブロック図である。
図６において符号１００で示される部分（左上方の破線で囲まれる部分）は、コンテナターミナルを一括管理する制御管理部である。また、図６において下方の一点鎖線で囲まれる部分は、先に説明したコンテナクレーン４やトランスファクレーン７等のコンテナ用荷役機械４，（７）の構成部材である。
【００４１】
ＲＦ−ＩＤタグ３ｂに書き込まれるコンテナ情報は、コンテナ３が運ばれた先々で適宜書き込むことが可能とされている。ＲＦ−ＩＤタグ３ｂへのコンテナ情報の書き込みは、例えば、図６に示すようにデータ書込装置１０１，１１０，１２０を有するＲＦ−ＩＤタグライターなどによって行われる。ここで、図６に示す例では、データ書き込み装置１０１は、コンテナターミナルを管理する制御管理部１００の管理下にある。
【００４２】
制御管理部１００は、各コンテナ３の履歴管理や、コンテナクレーン４やトランスファクレーン７等のコンテナ用荷役機械の運用状況、ＡＧＶ５（図１参照）及びトレーラの運用状況を管理するデータ管理部１０２を有している。そして、データ書込装置１０１は、コンテナターミナル１の入出庫ゲートに備えられることで、コンテナターミナル１に搬入されてくるコンテナ３のＲＦ−ＩＤタグ３ｂに対してコンテナ情報の書き込みを行うことができるようになっている。
【００４３】
制御管理部１００のデータ書込装置１０１がＲＦ−ＩＤタグ３ｂに書き込むコンテナ情報は、コンテナターミナル１内で当該コンテナ３をどの位置に蔵置するか、あるいはコンテナ船２のどの位置に積み込むかなど、コンテナターミナル１にて予め計画された荷役計画の情報として、データ管理部１０２からデータ書込装置１０１を介してＲＦ−ＩＤタグ３ｂに書き込まれる。なお、データ管理部１０２は、上記荷役計画の情報等を入力する入力装置１０２ａと、入力した情報を表示する表示装置１０２ｂとを備えている。
【００４４】
このコンテナ管理システムでは、コンテナクレーン４によってコンテナ船へのコンテナ３の船積みを行う際に、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂに記憶されたコンテナ情報が、コンテナクレーン４に備わるスプレッダ４５に取り付けられたＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂに読み取られる。読み取られたコンテナ情報は、コンテナクレーン４に設けられたデータ処理部５５に送られる。
データ処理部５５は、それぞれのコンテナ３が有するコンテナ情報を入手することで、該コンテナ情報を有する当該コンテナ３を自動的に目標位置まで移動させる指示を運転制御部５４に伝達するとともに、荷役作業においてどの位置にコンテナ３が移動されたかを記憶する。
【００４５】
ここで、このコンテナクレーン４は、スプレッダ４５によってコンテナ３を把持したのちは、運転制御部５４が各駆動部５８に動作指令を伝達して、スプレッダ４５をコンテナ３の搬送経路に沿って移動させる。具体的には、スプレッダ４５を所定高さまで垂直上昇させたのち、水平移動を行ってコンテナ船２上の所定位置まで移動してから、所定高さまで下降させる。
【００４６】
データ処理部５５は、このようにしてスプレッダ４５が搬送経路上に位置している状態で、ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂのデータ読込装置５６に動作指令を伝達して、コンテナ情報の読み取りを行わせる。
本実施形態では、データ処理部５５は、運転制御部５４が発した各駆動部５８への動作指令に基づいて、スプレッダ４５の現在位置を検出し、スプレッダ４５が、その移動可能範囲のうち、岸壁上のトレーラ６やコンテナ船２及びコンテナ船２上のコンテナ３から離間する領域（図２において一点鎖線で囲まれた領域）に達したことをもって、データ読込装置５６にコンテナ情報の読み取りを行わせる構成とされている。
【００４７】
なお、トランスファクレーン７においては、図５に示すように、データ処理部５５は、スプレッダ７５が、コンテナ３の搬送経路、すなわちトレーラ６が通過するシャーシレーン上でトレーラ６の上方の領域及びシャーシレーンに隣接したコンテナ３の蔵置領域の上方に確保された空間に位置していることをもって（すなわち図４において一点鎖線で囲まれた領域に位置していることをもって）、データ読込装置５６にコンテナ情報の読み取りを行わせる構成とされている。
【００４８】
スプレッダ４５によるコンテナ３の搬送中は、スプレッダ４５が把持するコンテナ３以外は、スプレッダ４５から離間しているか、もしくはスプレッダ４５に対して相対的に変位している。
このため、データ読込装置５６は、最も近くにあるコンテナ３、すなわち現在搬送中のコンテナ３（読み取り対象のコンテナ）に設けられたＲＦ−ＩＤタグ３ｂとのみ無線通信を行うか、もしくは無線通信状態の変化（信号強度の変化等）の有無に基づいて、現在搬送中のコンテナ３に設けられたＲＦ−ＩＤタグ３ｂとの通信（すなわち信号強度が最大レベルでかつほぼ一定である通信）と、対象外のコンテナに設けられたＲＦ−ＩＤタグ３ｂとの通信（信号強度が変化する通信）とを判別することができる。
さらに、このようにスプレッダ４５によるコンテナ３の搬送作業とＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂによるＲＦ−ＩＤタグ３ｂとの通信作業とを並行して行うので、荷役作業に要する時間を短縮することができる。
【００４９】
ここで、データ読込装置５６によるコンテナ情報の読み取りに要する時間は、コンテナ３を目的の位置に搬送するのに要する時間に比べて十分短いので、ほとんどの場合は、コンテナ３を把持した直後の垂直上昇過程でコンテナ情報の読み取りを完了して、コンテナ３の搬送先を特定することができる。そして、このようにコンテナ３の搬送先を特定したのちは、運転制御部５４が、コンテナ３が搬送先まで最短距離で搬送されるように各駆動部５８に動作指令を伝達する。
【００５０】
以下、データ処理部５５がコンテナ情報を入手した以降の制御の流れについて、順を追って説明する。
ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター４５ｂのデータ読込装置５６によって得られたコンテナ情報の１つであるコンテナ船２への船積み位置情報は、データ処理部５５にて加工された後にコンテナクレーン４の各駆動部５８の動作を制御する運転制御部５４に送られる。これによって、コンテナクレーン４の運転制御部５４は、コンテナ船２への船積み位置に当該コンテナ３が到達するように各駆動部に動作を促すことになり、コンテナクレーン４による自動の荷役作業が行われることになる。
【００５１】
より具体的に説明すれば、コンテナ船２への船積み位置が、座標系としてＲＦ−ＩＤタグ３ｂに記憶されていれば、データ処理部５５にてトロリ４２の停止位置や、ウインチ４３での巻き高さなどのデータに加工された後、このデータが運転制御部５４に伝達されることで、運転制御部５４によって、トロリ４２を走行させる駆動モータや、ウインチ等が動作制御される。これにより、当該コンテナ３を把持したスプレッダ４５が自動で目標位置に到達することになる。
【００５２】
また、荷役の開始に合わせて当該コンテナ３のコンテナ情報がデータ処理部５５に入ると、データ処理部５５では、運転制御部５４から荷役におけるトロリ４２やウインチ４３等の動作状態を運転履歴データとして取り込んで記憶を始める。そして、当該コンテナ３の荷役が終了し、スプレッダ４５のツイストロックピン４５ａが解放されて当該コンテナ３とスプレッダ４５とが離れると、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂからコンテナ情報が得られなくなるので、この時点でデータ処理部５５は運転制御部５４からの動作状態の取り込み、つまり、運転履歴データの記憶を終了する。
【００５３】
このことによって、データ処理部５５にはスプレッダ４５に把持された当該コンテナ３が、どの移動経路を通ってどこに置かれたかが、上記運転履歴データと当該コンテナ３のコンテナ番号などコンテナ情報との照合の上で記憶されたことになる。従って、多段に重ねられて船積みされたり、蔵置エリアに貯蔵されたりする多数のコンテナ３の中であっても、特定のコンテナ情報を有する当該コンテナ３がどの位置に所在するかが履歴管理されることになる。
【００５４】
また、データ処理部５５は、入手したコンテナ情報や、上記説明したコンテナ３の履歴管理の情報を、制御管理部１００のデータ管理部１０２に転送する機能を有している。つまり、コンテナ３の履歴管理が、コンテナ用荷役機械の運用状況や、ＡＧＶ５あるいはトレーラの運用状況を管理する制御管理部１００にて同様に管理されることになる。この場合、例えば、ＡＧＶ５あるいはトレーラ６を所定のコンテナ３の蔵置位置に移動させたり、荷役作業の状態に合わせてこれに関連するトランスファクレーン７等のコンテナ用荷役機械の運用などを指示したりすることも可能となる。
【００５５】
さらに、データ処理部５５は、オペレータが入力装置５２を介して入力した情報や、運転制御部５４からの情報や、制御管理部１００からの情報を受け入れ、これら情報をデータ書込装置５７に転送してＲＦ−ＩＤタグ３ｂにコンテナ情報として書き込みを行わせる機能も有している。
【００５６】
書き込まれるコンテナ情報を例として挙げるならば、荷揚げされるコンテナ３をコンテナターミナル内のどの位置に蔵置するといった情報や、予定する場所にコンテナ３が船積みされたことを確認した情報や、どのような荷役作業が行われたかの履歴情報等であり、各コンテナ３に応じて書き込まれる。これによって、例えば、荷揚げするコンテナ３をスプレッダ４５で把持した瞬間に、当該コンテナ３がどこに蔵置されるかが書き込まれることになる。そして、制御管理部１００を介して当該コンテナ３を搬送する予定のＡＧＶ５あるいはトレーラが呼び出されたり、蔵置エリアにて積み付けを行うトランスファクレーン７に当該コンテナ３のコンテナ情報が渡されたりすることになる。
【００５７】
また、先に説明したコンテナ３の荷役作業において、特定のコンテナ３がコンテナターミナルのどの位置に蔵置されたかが所在地の位置情報あるいは移動経路の運転履歴データとしてデータ処理部５５によって記憶されることを説明した。これら情報は、データ処理部５５から運転制御部５４に出力されることで、オペレータが運転操作装置５１から運転操作を行わなくても、所定のコンテナ３が所在する位置に自動でスプレッダ４５を移動させることが可能とされている。つまり、目標とするコンテナ３にスプレッダ４５を移動させるべく、運転制御部５４は入手したコンテナ３の所在地情報あるいは移動経路の運転履歴データに基づいて各駆動部５８に動作命令を出力することになる。
【００５８】
なお、このような上記運転制御は、コンテナ３を蔵置エリアで積み付けを行った後、再び同じコンテナ３を吊り上げてＡＧＶ５やトレーラ６に荷役するトランスファクレーン７に適用することが望ましい。
【００５９】
また、前記のように、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂに記憶されるコンテナ情報は、コンテナ３に設けられてこのコンテナ３のセキュリティ情報を検知するセンサの出力を含んでいる。
具体的には、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂには、コンテナ３のセキュリティ情報として、コンテナ３の開閉履歴情報、コンテナ３内の温度履歴情報、コンテナ３内の湿度履歴情報、コンテナ３内の照度履歴情報、振動履歴情報等が記憶されている。
【００６０】
このように、コンテナ情報にコンテナ３のセキュリティ情報が含まれているので、このコンテナクレーン４では、コンテナ３の荷役の際に、コンテナ３を検査したり開封したりすることなく（すなわち荷役作業を中断することなく）、コンテナ３のセキュリティ状況を把握することができる。
【００６１】
また、このコンテナ管理システムでは、データ処理部５５が、搬送中のコンテナ３から得られたセキュリティ情報が安全基準を満たしているかどうかを判定し、セキュリティ情報が安全基準を満たしていない場合には、運転制御部５４にコンテナ３の搬送先を、予め定めた隔離スペース（図示せず）に変更する指令を伝達するようになっている。さらに、データ処理部５５は、このコンテナ３の隔離作業が終わり次第、新たなコンテナ３の荷役を行うよう、運転制御部５４に指令を伝達するようになっている。
【００６２】
このコンテナ管理システムでは、このようにコンテナ３の荷役中に安全基準を満たしていないと判定されたコンテナ３を隔離スペースに隔離するので、安全基準を満たしているコンテナ３の荷役を継続することができ、コンテナ３の荷役をスムーズに行うことができる。
また、このように安全基準を満たしていないコンテナを隔離するので、安全基準を満たしていないコンテナの処理を、コンテナの荷役作業と並行して行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【００６３】
このセキュリティ情報の判定は、前記センサの出力に基づいてコンテナ３の異常や不審者の立ち入りの有無が生じたかどうかを判定し、コンテナ３の異常や不審者の立ち入りが認められた場合には、安全基準が満たされていないと判定する。
なお、このセキュリティ情報の判定は、センサの出力に基づいて行う以外にも、例えば、荷主の信頼性や運搬経路の安全性に基づいて行うことができる。
【００６４】
以上説明した本実施形態におけるコンテナクレーン４及びコンテナ管理システムによれば、荷役を行うコンテナ３の情報を正確に自動認識して荷役作業の効率化を図ることができる。
【００６５】
なお、上記説明した効果は、コンテナ用荷役機械とされるトランスファクレーン７や移載機等、コンテナ用の吊り装置であるスプレッダ４５，７５を備えるコンテナ用荷役機械の全てに得られるものである。
【００６６】
また、以上説明した本実施形態におけるコンテナ用荷役機械及びコンテナ管理システムは、これに限定解釈されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明が適用されるコンテナターミナルを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンテナクレーン（コンテナ用荷役機械）の全体構成及び荷役作業を説明する側面図である。
【図３】図１に示すコンテナクレーンに備わるスプレッダ（吊り装置）を拡大して示した拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るトランスファクレーン（コンテナ用荷役機械）の構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示すトランスファクレーンの正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンテナ管理システムの、コンテナ情報、及びこれ基づくコンテナ用荷役機械の運転制御信号の流れを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
３  コンテナ
３ｂ  ＲＦ−ＩＤタグ（無線タグ）
４  コンテナクレーン（コンテナ用荷役機械）
７  トランスファクレーン（コンテナ用荷役機械）
４５，７５  スプレッダ（吊り装置）
４５ｂ，７５ｂ  ＲＦ−ＩＤタグリーダ／ライター（無線通信装置）
１００  制御管理部
Ｗ  搬送経路
【図１】
2006151574.tif 000003
【図２】
2006151574.tif 000004
【図３】
2006151574.tif 000005
【図４】
2006151574.tif 000006
【図５】
2006151574.tif 000007
【図６】
2006151574.tif 000008