(57)【要約】【課題】  ジャミングしたテープがテープ送り機構を損傷することを防止したテープ送り機構、およびテープ処理装置を提供することを課題としている。【解決手段】  表面にテープ走行路５５を構成したベースフレーム４３と、ベースフレーム４３に形成した開口５４からテープ走行路５５に臨みテープ走行路５５上の点字テープＴを送るための送りローラ１０２と、ベースフレーム４３の裏面に配設され送りローラ１０２を覆うローラカバー１２６と、を備えたテープ送り機構において、ローラカバー１２６は、開口５４からベースフレーム４３の裏側にジャミング送りされた点字テープＴを内周面に導くように形成されていることを特徴とする。【選択図】  図１１
2006151648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にシート走行路を構成した支持フレームと、
前記支持フレームに形成した開口から前記シート走行路に臨み前記シート走行路上のシートを送るための送りローラと、
前記支持フレームの裏面に配設され前記送りローラを覆うローラカバーと、を備えたシート送り機構において、
前記ローラカバーは、前記開口から前記支持フレームの裏側にジャミング送りされたシートを内周面に導くように形成されていることを特徴とするシート送り機構。
【請求項２】
前記ローラカバーの内周面は、断面円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート送り機構。
【請求項３】
前記ローラカバーには、前記送りローラの軸受け部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート送り機構。
【請求項４】
前記送りローラは、シートを逆送り可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシート送り機構。
【請求項５】
前記シート走行路に沿ってシートを送りながら、シートに所定の処理を行うシート処理装置において、
請求項１ないし４のいずれかに記載のシート送り機構を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
前記所定の処理として、シートに点字打刻を行う打刻機構を更に備え、
前記打刻機構は、前記送りローラの上流側に配設されていることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート送りローラによりシートを送るシート送り機構、およびシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カセットに巻き取られた剥離紙付きシートを繰り出しながら、これに印字を行うと共に、印字後にシートを切断する、シート処理装置が知られており、このシート送り機構は、上フレームと下フレームとの間隙にシート走行路を構成すると共に、上下両支持フレームに形成した開口に送りローラであるグリップローラを臨ませて構成されている。
【特許文献１】特開２００１−８８３５８号公報（頁１３、図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなシート送り機構では、シート巻き癖によりシートの先端が幾分浮き上がり気味に送られるため、例えば、シートの切断面にはみ出した粘着材が上側の駆動ローラに粘着して、送りローラから送り出された後、上下フレームの上側に向かって送られ、シート走行路から外れて、ジャミング送りされてしまうおそれがある。かかる場合に、ジャミングしたシートがシート送り機構またはシート取り出し機構またはシート切断機構等の駆動機構に達し、これにかみ込まれ、それらを損傷するという問題が発生する。
【０００４】
そこで、本発明は、ジャミング送りが発生しても、シートが他の駆動機構部分に送り込まれることのない、簡便なシート送り機構およびシート処理装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、表面にシート走行路を構成した支持フレームと、支持フレームに形成した開口からシート走行路に臨みシート走行路上のシートを送るための送りローラと、支持フレームの裏面に配設され送りローラを覆うローラカバーと、を備えたシート送り機構において、ローラカバーは、開口から支持フレームの裏側にジャミング送りされたシートを内周面に導くように形成されていることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、シートが送りローラに引かれ、シート走行路を外れ支持フレームの裏側に送り出される等のジャミング送りが発生しても、ローラカバーによりローラカバーの内周面に導かれるため、シートがシート処理装置内の奥に向かって送り続けられるという問題を防止できる。
このため、ジャミング送りされたシートが、シート処理装置の他の構成装置に絡み損傷させる等の問題を防止することができる。なお、送りローラは、駆動・従動のいずれであってもよい。
【０００７】
この場合、ローラカバーの内周面は、断面円弧状に形成されていることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、ジャミング送りされたシートは、ローラカバーの内周面に沿って周回するように送られる。このため、ジャミングしたシートを比較的簡単に取り出すことができる。
【０００９】
この場合、ローラカバーには、送りローラの軸受け部が形成されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ローラカバーを送りローラの軸受け部として有効に活用することができ、部品点数を削減することができる。また、送りローラとローラカバーとの相対位置および両者の隙間を容易にかつ精度良く確保できる。
【００１１】
この場合、送りローラは、シートを逆送り可能に構成されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、送りローラとローラカバーとの間にジャミングしたシートが挟まれ送りローラが停止した状態から、送りローラを逆送りすることにより、ジャミングしたシートを簡単に回収することが可能となる。
【００１３】
本発明のシート処理装置は、シート走行路に沿ってシートを送りながら、シートに所定の処理を行うシート処理装置において、上記のいずれかのシート送り機構を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、所定の処理を行ったシートがジャミングしているままシート送りされ、シート自身とシート処理の時間とを浪費することを防止することができる。
また、ジャミング送りされたシートがシート処理装置の他の駆動機構を損傷することを防止できる。
【００１５】
この場合、所定の処理として、シートに点字打刻を行う打刻機構を更に備え、その打刻機構は、上記送りローラの上流側に配設されていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、シートは常に送りローラから引っ張られた状態で点字打刻されるため、正確な送りピッチで打刻された点字を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明のシート送り機構およびこれを備えたシート処理装置を適用したラベル作製装置について説明する。このラベル作製装置は、装着されたテープカートリッジから繰り出される点字テープ（シート）に対して墨字印刷を行うと共に、手差し挿入された点字テープに対して点字打刻を行うものである。
【００１８】
図１は、ラベル作製装置１の閉蓋状態の外観斜視図であり、図２は、ラベル作製装置１の開蓋状態の外観斜視図である。両図に示すように、ラベル作製装置１は、点字テープＴに対して墨字印刷および点字打刻を行う装置本体２と、点字テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。
【００１９】
装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、操作部２０１を構成するキーボード４が配設されている。装置ケース３の後半部上面の左部には、テープカートリッジＣが装着されるカートリッジ装着部５が窪入形成され、カートリッジ装着部５には、装着されたテープカートリッジＣから繰り出される点字テープＴに対して墨字印刷を行う印刷ヘッド２１（墨字印刷部２０２）が配設されている。
【００２０】
一方、装置ケース３の後半部上面の右部には、後述する印刷テープ排出口１６から排出された印刷済みの点字テープＴを、前方から手差し挿入する打刻テープ挿入部６、および点字打刻された点字テープＴが後方に排出される打刻テープ排出部７がそれぞれ形成されている。さらに、打刻テープ挿入部６と打刻テープ排出部７との間には、点字テープＴに点字打刻を行う打刻アッセンブリ４０（点字打刻部２０４）を装着するための打刻アッセンブリ装着部（図示省略）が窪入形成されている。この打刻アッセンブリ装着部は、外部から異物が侵入しないよう、その上面が打刻部カバー９で覆われている。なお、打刻部カバー９は、透光性の樹脂で構成され、点検蓋を兼ねている。
【００２１】
また、カートリッジ装着部５には、これを開閉する開閉蓋１１が設けられ、開閉蓋１１の表側には、キーボード４からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ１２が形成されていると共に、これを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。
【００２２】
また、装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部５と外部とを連通する印刷テープ排出口１６が形成され、この印刷テープ排出口１６には、テープカートリッジＣから繰り出された点字テープＴを切断するための切断部２０３が臨んでいる。そして切断部２０３により点字テープＴの後端部が切断されることで、印刷テープ排出口１６から墨字印刷後の点字テープＴが排出される。一方、装置ケース３の右側部には、電源供給のための電源供給口１７と、図外のパーソナルコンピュータ等の外部装置と接続するための接続口１８（インタフェース）が形成されている。
【００２３】
墨字印刷部２０２は、カートリッジ装着部５に配設され、発熱素子を有しヘッドカバーに覆われた印刷ヘッド２１と、テープカートリッジＣの点字テープＴおよびインクリボンＲを送るためのプラテン駆動軸（図示省略）および巻取り駆動軸（図示省略）と、カートリッジ装着部５の裏側に内蔵され、プラテン駆動軸および巻取り駆動軸を駆動する印刷送りモータ２２（図９参照）やギヤ列等から構成されている。テープカートリッジＣを上記のカートリッジ装着部５に装着すると、テープカートリッジＣの貫通開口２６に装置側から印刷ヘッド２１が差し込まれると共に、プラテンローラ２７およびリボン巻取りリール２８にプラテン駆動軸および巻取り駆動軸がそれぞれ係合することで、印刷ヘッド２１が点字テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでプラテンローラ２７に当接し、墨字印刷が可能になる。
【００２４】
そして、墨字印刷部２０２は、プラテンローラ２７を駆動して点字テープＴを送りながら、上記のキーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部２０７（図９参照）で作成された文字データに基づいて、印刷ヘッド２１により墨字印刷（文字、記号等のキャラクタ文の印刷）を行う。墨字印刷後、点字テープＴのみがテープカートリッジＣのテープ送出口２９から外部に排出され、インクリボンＲは内部（リボン巻取りリール２８）で巻き取られるようになっている。
なお、カートリッジ装着部５の隅部には、複数のマイクロスイッチで構成され、点字テープＴの種別（および装着）を識別するためのテープ識別センサ２３（図９参照）が設けられている。
【００２５】
テープカートリッジＣに収容されている点字テープＴには、テープ幅の異なる２種（１２ｍｍ、２４ｍｍ）のものが用意されている。そして、図示しないが、カートリッジケース２５の裏面には、小さな複数の被検出孔が形成されており、上記のテープ識別センサ２３によってこの複数の被検出孔が識別され、点字テープＴの種別を識別する。
なお、図示省略したが、使用する点字テープＴは、裏面に粘着剤層が設けられた樹脂（例えばポリエチレンテレフタレート）製の記録シートと、この粘着剤層により記録シートに貼付された樹脂（例えばポリエチレン／ポリプロピレン共重合体）製の剥離シートとから構成されており、記録シートの印刷面は、熱転写によるインクの乗りを良好にするために加工されている。
【００２６】
切断部２０３は、カートリッジ装着部５と印刷テープ排出口１６との間に配設されており、モータ駆動（フルカッタモータ３３）により、点字テープＴの記録シートおよび剥離シートの両方をはさみ形式で切断するフルカッタ３１と、フルカッタ３１に対してテープ送り方向下流側に設けられ、モータ駆動（ハーフカッタモータ３４）により、点字テープＴの記録シートのみをストッパ付きのはさみ形式で切断するハーフカッタ３２とを備えている（図９参照）。そして、ユーザは、このハーフカット部分を手掛かりとして、剥離シートを容易に剥がすことができる。
【００２７】
図３ないし図５に示すように、点字打刻部２０４は、墨字印刷後、短冊状に切断された点字テープＴに対し、点字を構成する打刻凸部を打刻するものであって、打刻テープ挿入部６から手差し挿入された点字テープＴを、打刻テープ排出部７に向けて送るテープ送りユニット４１と、送られてくる点字テープＴに対し、点字打刻を行う打刻ユニット４２と、テープ送りユニット４１および打刻ユニット４２を支持するベースフレーム４３とを備えている。
【００２８】
ベースフレーム４３は、後述するテープ走行路（シート走行路）５５に平行に配設されると共に、打刻ユニット４２やテープ送りユニット４１の送りローラ１０２が装着される略方形のユニット装着片５１と、ユニット装着片５１の送り方向に沿った一辺（図４左側）の下流側端部からこれと垂直に延在する略「Ｊ」字状（図８参照）の駆動部装着片５２とで一体に形成されている。
【００２９】
また、ベースフレーム４３のユニット装着片５１の上下には、テープ送りユニット４１の送りローラ１０２を支持する従動ローラ支持フレーム４６および駆動ローラ支持フレーム４７がそれぞれ装着されている。そして、ベースフレーム４３にこれらユニットやフレームが組み込まれて、一体の打刻アッセンブリ４０が構成され、上記の打刻アッセンブリ装着部に一体として装着されるようになっている。
【００３０】
ユニット装着片５１には、略方形の打刻部開口５３と、打刻部開口５３よりもテープ送り方向下流側に位置して、打刻部開口５３よりも開口面積の大きい略長円形の送り部開口５４とが形成されている。打刻部開口５３には、打刻ユニット４２の打刻ガイドブロック８２（後述する）が臨み、また、送り部開口５４には、これをサンドイッチして縁取るように、上記の従動ローラ支持フレーム４６および駆動ローラ支持フレーム４７がそれぞれ臨んでいる。
【００３１】
そして、点字テープＴのテープ走行路５５は、挿入側から順に、上記の打刻テープ挿入部６に形成した下り傾斜の下り走行路５６と、打刻ユニット４２（打刻ガイドブロック８２の上面）に形成した打刻部走行路５７と、テープ送りユニット４１（従動ローラ支持フレーム４６の上面）に形成した送り部走行路５８と、打刻テープ排出部７に形成した上り傾斜の上り走行路５９とで構成されている。
【００３２】
なお、打刻テープ挿入部６には、２種の点字テープＴの幅（１２ｍｍおよび２４ｍｍ）に応じて幅切替え可能な一対の手差しガイド６１，６１が設けられている。各手差しガイド６１は、ガイド面と下り走行路面とで断面「Ｌ」字状に形成されている。一方の手差しガイド６１（図１の左側）は、窪入形成した打刻テープ挿入部６の側壁（装置ケース３）を兼ねており、他方の手差しガイド６１（図１の右側）はテープ送り方向に直交する方向（テープ幅方向）にスライド自在に構成されている。そして、ユーザは、一対の手差しガイド６１，６１を案内にして、印刷面を上方に向けた点字テープＴを打刻テープ挿入部６から挿入する。そのため、１２ｍｍ幅および２４ｍｍ幅のいずれの点字テープＴも、テープ走行路５５の幅方向の一方の側（図４の左側）に沿って、いわば片寄せ（左寄せ）で、テープ走行路５５上を送られる。
【００３３】
また、打刻テープ挿入部６の下流端には、打刻部カバー９の下方に打刻テープ挿入口６２が開口形成されている。打刻テープ挿入口６２は、その高さおよび幅を、点字テープＴの厚さおよび幅広の点字テープＴの幅（２４ｍｍ）にそれぞれ対応させて、形成されている。一方、打刻テープ排出部７の上流端には、打刻テープ挿入口６２と略同一形状の打刻テープ排出口６３が開口している。
なお、打刻テープ排出口６３は、点字テープＴに打刻された打刻凸部を考慮して、部分的に開口高さが異なっている。本実施形態では、後述するように、打刻後の点字テープＴを打刻テープ挿入口６２から排出（逆送り）することも可能であるため、打刻テープ挿入口６２についても、部分的に開口高さが異なっている。
【００３４】
一方、駆動部装着片５２には、詳細は後述するが、その外側（裏側）に打刻送りモータ１０１が装着されると共に、その内側（表側）に、打刻送りモータ１０１から送りローラ１０２に動力を伝達する駆動歯車列１０３が組み込まれている。そして、駆動歯車列１０３を構成する複数の歯車１４１は、３本の支軸１４２に支持されており、この３本の支軸１４２は、駆動部装着片５２にそれぞれかしめ固定されている。
【００３５】
打刻ユニット４２は、主構造部をベースフレーム４３の下側に配設した打刻部７１と、ベースフレーム４３の上側に配設した打刻受け部７２とで構成されている。打刻部７１は、点字（６点点字）を構成する６個の打刻凸部のうち縦列３個の打刻凸部に対応して配列された３個の打刻ピン８１と、３個の打刻ピン８１の打刻動作を進退自在に案内する打刻ガイドブロック８２と、駆動源となる３個のソレノイド８３と、各ソレノイド８３のプランジャー８７と打刻ピン８１とを連結するリンク機構を構成する３本の回動アーム８４と、各回動アーム８４を回動自在に支持する３個の支持具８５と、ユニット装着片５１から鉛直方向下側に延在し、各ソレノイド８３および各支持具８５を支持する３個のサブフレーム８６と、を有している。
【００３６】
打刻ガイドブロック８２は、３個の打刻ピンをそれぞれガイドする３個のガイド孔９２を上下方向に貫通形成すると共に、下部を打刻部開口５３に遊挿したガイド本体９１と、ガイド本体９１の上端部から側方に連なる一対のフランジ部９３，９３とで一体に形成されている。そして、打刻ガイドブロック８２は、ガイド本体９１の下部を打刻部開口５３に挿入した状態で、各フランジ部９３によりユニット装着片５１にねじ止めされる。ガイド本体９１の上面は、両フランジ部９３，９３に対し浅い溝状とした打刻部走行路５７が形成される。また、両フランジ部９３，９３と打刻部走行路５７との一対の段部は、２４ｍｍ幅の点字テープＴを幅方向に規制するガイド面を構成している。さらに、打刻部走行路５７を上流側に延長するように、ガイド本体９１の上端部には、上り傾斜の舌片下ガイド部９４が延設されている。
【００３７】
一方、打刻受け部７２は、両フランジ部９３，９３を跨ぐようにしてこれにねじ止めした打刻受けプレート９６により構成されている。打刻受けプレート９６は、例えば厚手のアルミニウム板から成り、３個の打刻ピン８１と対向する被打刻面９７に、３個の打刻ピン８１による打刻（突き上げ）を受ける３個の打刻受け凹部９８が形成されている。また、打刻受けプレート９６には、上記の舌片下ガイド部９４に対峙して、挿入（上流）側が上方に開いた舌片上ガイド部９９が延設されている。
【００３８】
このように構成された打刻ユニット４２では、ソレノイド８３の励磁によりプランジャーが吸引移動すると、回動アーム８４が回動し、回動アーム８４の先端が打刻ピン８１を突き上げる。そして、打刻ピン８１がガイド孔９２にガイドされながら、打刻受け凹部９８に向かって突出し、点字テープＴに打刻凸部を打刻する。一方、ソレノイドの消磁により図外の復帰ばねを介してプランジャーが復帰移動すると、回動アームが逆方向に回動し、打刻ピン８１が点字テープＴから退避する。
【００３９】
なお、上述したように、点字テープＴは左寄せでテープ走行路５５上を送られるため、３個の打刻ピン８１は、打刻部走行路５７の中央から左側に寄った位置に臨んでいる。そのため、２４ｍｍ幅の点字テープＴに対しては、その幅方向の左半部に点字打刻を行い、１２ｍｍ幅の点字テープＴに対しては、その幅いっぱいに点字打刻を行うようになっている。
【００４０】
テープ送りユニット４１は、打刻ユニット４２の下流側に配設されており、正逆回転可能な打刻送りモータ１０１と、駆動ローラ１３１およびこれより小径の従動ローラ１３２を上下に配設したグリップローラで構成された送りローラ１０２と、打刻送りモータ１０１の動力を送りローラ１０２に伝達する駆動歯車列１０３と、駆動ローラ１３１および従動ローラ１３２をそれぞれ回転自在に軸支する上記の駆動ローラ支持フレーム４７および従動ローラ支持フレーム４６と、送られてくる点字テープＴの先端を検出する先端検出機構１０６とを備えている。
【００４１】
従動ローラ支持フレーム４６は、ユニット装着片５１を横断するように配設され、後ガイドユニット１０７を従動ローラ支持フレーム４６に取り付ける一対の固定ねじ１１１，１１１と、従動ローラ１３２を従動ローラ支持フレーム４６に取り付ける一対の調整ねじ１１２，１１２とにより、共締め状態でユニット装着片５１上に固定されている。従動ローラ支持フレーム４６の中央部には、上記の送り部開口５４の直上部に位置して長方形のローラ上開口１１３が形成され、ローラ上開口１１３には、後述する駆動ローラ支持フレーム４７のローラ下開口１２５および上記の送り部開口５４を介して、下方からわずかに突出するように駆動ローラ１３１が臨んでいる。
【００４２】
ローラ上開口１１３の外側には、従動ローラ支持フレーム４６上に、外向きの一対のコ字状枠部材１１４，１１４が立設されていると共に、各コ字状枠部材１１４のさらに外側に一対のねじ用ボス１１５，１１５が立設されている。各コ字状枠部材１１４には、ねじ用ボス１１５に挿通した状態で箱状軸受け部材１１６が上下動を案内されるようにして収容されている。ねじ用ボス１１５には、調整ねじ１１２が螺合し、この調整ねじ１１２と箱状軸受け部材１１６との間に介設した圧縮ばね１１７により、箱状軸受け部材１１６は従動ローラ支持フレーム４６に弾力的に押圧されている。
【００４３】
一方、従動ローラ１３２の各軸端は、コ字状枠部材１１４の長孔１１４ａを遊挿し、箱状軸受け部材１１６に回転自在に軸支されている。すなわち、従動ローラ１３２は、圧縮ばね１１７により弾力的に押圧されている一対の箱状軸受け部材１１６，１１６を介して、駆動ローラ１３１に押圧（グリップ力を付与）されている。この場合、両調整ねじ１１２，１１２の締め付け調整、或いは調整ねじ１１２自体のばね力調整により、グリップ力およびその左右のバランスが調整されるようになっている。
【００４４】
また、従動ローラ支持フレーム４６上には、ローラ上開口１１３の上流側直近に、送りローラ１０２に手差しで送り込まれる２４ｍｍ幅の点字テープＴの両端をガイドする一対の幅規制ガイド（前ガイド部材）１１８，１１８が立設されている。一対の幅規制ガイド１１８，１１８は、送り部走行路５８を画成しており、送り部走行路５８の上流端と上記の打刻部走行路５７の下流端とが連なるように位置決めされている。また、一対の幅規制ガイド１１８，１１８間には、一方（図３の左側）の幅規制ガイド１１８と共に１２ｍｍ幅の点字テープＴをガイドする凸部１１９とが突設形成されている。なお、ローラ上開口１１３の下流側縁部１１３ａは、下流側に向かって上り傾斜に形成されている（図５参照）。
【００４５】
さらに、従動ローラ支持フレーム４６上には、ローラ上開口１１３の下流側直近に位置して、上記一対の固定ねじ１１１，１１１により後ガイドユニット１０７が取り付けられている。なお、後ガイドユニット１０７には、送り部走行路５８を画成する一対のガイド片が垂設されると共に、これらの中間に位置して下向きに付勢された中間ガイドが配設されていることが、好ましい。これにより、１２ｍｍ幅の点字テープＴは、一方（図示左側）のガイド片と中間ガイドによりガイドされ、２４ｍｍ幅の点字テープＴは、一対のガイド片によりガイドされ、中間ガイドを押し上げるようにして送られる。
【００４６】
また、後ガイドユニット１０７には、先端検出機構１０６の一対の検出端１２１，１２１に対峙するようにテープ押圧体１２２が組み込まれている。テープ押圧体１２２は下向きに付勢されていて、検出端１２１に差し掛かった点字テープＴの先端が検出端１２１により浮き上がらないように押さえている。なお、各検出端１２１は、倒れ込むようにしてスイッチングされるが、図中の符号１２３で示す一対の長孔は、この検出端１２１が臨む一対の検出端貫通孔である。
【００４７】
一方、駆動ローラ支持フレーム４７は、従動ローラ支持フレーム４６と同様に、ユニット装着片５１を横断するように配設され、ユニット装着片５１の下側にねじ止め固定されている。駆動ローラ支持フレーム４７の中央部には、上記の送り部開口５４（ローラ上開口１１３）の直下部に位置して長方形のローラ下開口１２５が形成されている。（図１０参照）すなわち、ローラ下開口１２５、送り開口５４およびローラ上開口１１３が下方から連続して、駆動ローラ１３１が下方から臨むローラ開口１３０が構成されている。そして、駆動ローラ支持フレーム４７の下側には、ローラ下開口１２５の上流側縁部から下流側に円弧状に延在するローラカバー１２６が設けられている。
【００４８】
送りローラ１０２の駆動ローラ１３１は、ローラカバー１２６に形成した一対のローラ軸受け部１２７，１２７に回転自在に支持され、下側からローラ開口１３０に臨んでいる。駆動ローラ１３１の同軸上には、駆動歯車列１０３の出力歯車（図示省略）が固定されており、この出力歯車は後述する上記の第６歯車１４１ｆとかみ合っている。
【００４９】
送りローラ１０２の従動ローラ１３２は、従動ローラ支持フレーム４６に設けた一対の箱状軸受け部材１１６，１１６に回転自在に支持されたフリーローラで構成されており、駆動ローラ１３１の回転に付随して回転する。なお、駆動ローラ１３１には、テープ走行路５５の幅方向において３個の打刻ピン８１が配設された位置に対応して、点字テープＴに打刻された打刻凸部を逃げるための環状溝部１３３が形成されている。
【００５０】
図６および図７に示すように、打刻送りモータ１０１は、駆動部装着片５２の外側に装着されている。駆動部装着片５２には、その略中央部に打刻送りモータ１０１の出力軸を表側から挿通させるための挿通孔１３８が形成されると共に、挿通孔１３８を挟んで対角位置に、打刻送りモータ１０１を駆動部装着片５２にねじ止め固定するためのねじ孔１３９が２個形成されている。
【００５１】
駆動歯車列１０３は、駆動部装着片５２の内側に回転自在に組み込まれ、打刻送りモータ１０１の出力軸に直結した第１歯車１４１ａと、第１歯車１４１ａと噛み合う第２歯車１４１ｂと、第２歯車１４１ｂと同軸上に固定した第３歯車１４１ｃと、第３歯車１４１ｃと噛み合う第４歯車１４１ｄと、第４歯車１４１ｄと同軸上に固定した第５歯車（図示省略）と、第５歯車と噛み合う第６歯車１４１ｆと、第６歯車１４１ｆと噛み合うと共に、駆動ローラ１３１の支軸と同軸上に固定された出力歯車とから構成されている。第２歯車１４１ｂと第１歯車１４１ａ、第４歯車１４１ｄと第３歯車１４１ｃ、および第６歯車１４１ｆと第５歯車は、それぞれ大小の歯車で構成され、減速された打刻送りモータ１０１の回転動力が、出力歯車を介して駆動ローラ１３１に伝達される。
【００５２】
駆動部装着片５２の内側には、挿通孔１３８の近傍に、第２歯車１４１ｂおよび第３歯車１４１ｃを回転自在に軸支する第１支軸１４２ａと、第１支軸１４２ａから径方向に離れた位置（挿通孔１３８の近傍）に、第４歯車１４１ｄおよび第５歯車を回転自在に軸支する第２支軸１４２ｂと、挿通孔１３８から離間して、第６歯車１４１ｆを回転自在に軸支する第３支軸（図示省略）とがそれぞれかしめ固定されている（詳細は後述する）。
【００５３】
次に、図９を参照し、ラベル作製装置１の制御系の構成について説明する。ラベル作製装置１は、キーボード４およびディスプレイ１２を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースを司る操作部２０１と、テープカートリッジＣ、印刷ヘッド２１および印刷送りモータ２２を有し、点字テープＴおよびインクリボンＲを送りながら点字テープＴ上に入力された文字情報に基づく墨字データを印刷する墨字印刷部２０２と、フルカッタ３１・ハーフカッタ３２およびこれらをそれぞれ駆動するフルカッタモータ３３・ハーフカッタモータ３４を有し、印刷済みの点字テープＴにフルカットおよびハーフカットを行う切断部２０３と、ソレノイド８３、打刻ピン８１および打刻送りモータ１０１を有し、点字テープＴを搬送しながら点字テープＴに文字情報に基づく点字データを点字打刻する点字打刻部２０４と、テープ識別センサ２３や先端検出機構１０６（マイクロスイッチ）等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部２０５と、ディスプレイドライバ２１１、ヘッドドライバ２１２、印刷送りモータドライバ２１３、カッタモータドライバ２１４、打刻ドライバ２１５および打刻送りモータドライバ２１６を有し、各部を駆動する駆動部２０６と、各部と接続され、ラベル作製装置１全体を制御する制御部２０７とにより構成されている。
【００５４】
制御部２０７は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３および入出力制御装置２２４（ＩＯＣ：Input Output Controller）を備え、互いに内部バス２２５により接続されている。そして、ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２２４を介してラベル作製装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２２３内の各種データを処理し、ＩＯＣ２２４を介してラベル作製装置１内の各部に各種信号・データを出力することにより、墨字印刷処理や点字打刻処理の制御等を行う。
【００５５】
例えば、制御部２０７は、キーボード４の打刻開始キーが押下されると、打刻送りモータドライバ２１６を介して、打刻送りモータ１０１を駆動し、送りローラ１０２による点字テープＴの送りを開始する。これにより、打刻テープ挿入部６から手差し挿入された点字テープＴは下流側に送られていき、上記の先端検出機構１０６により、その先端が検出される。制御部２０７は、この点字テープＴの先端検出信号に基づいて、打刻開始のタイミング（点字テープＴにおける打刻開始位置）を決定し、ソレノイド８３の駆動を開始させる。ソレノイド８３の駆動は、送りローラ１０２の駆動と同期して行われると共に、キーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部２０７で作成された点字データに基づいて行われる。これにより、点字テープＴを送りながら３個のソレノイド８３が選択的に駆動され、点字テープＴに点字を構成する打刻凸部が順次形成されていく。そして、点字を形成した点字テープＴが打刻テープ排出部７から排出される。
【００５６】
なお、点字テープＴに対し点字を打刻した後、打刻送りモータ１０１を逆転させて、打刻テープ挿入部６から点字テープＴを排出する構成としてもよい。この構成は、長尺の点字テープＴに対し、前寄せで点字を打刻する場合に、打刻テープ排出部７から排出する場合に比べて、送り時間が短くなるため、特に有効である。
【００５７】
ここで図７、８、１０および１１を参照して、本発明に係るシート送り機構を適用したローラカバー１２６廻りの構造について詳細に説明する。
駆動ローラ支持フレーム４７とその下に設けたローラカバー１２６とは、樹脂等で一体に成形され、駆動ローラ支持フレーム４７の部分でユニット装着片５１の下面にねじ止めされている。ローラカバー１２６は、駆動ローラ１３１を下側から覆う周壁部１２６ｓと、周壁部１２６ｓの両端を閉塞する端壁部１２６ｔとを有している。周壁部１２６ｓの内周面は、駆動ローラ１３１の下半部と相補的形状を為すように断面円弧状（断面略半円状）に形成され、駆動ローラ１３１の外周面（下半分）との間に１〜２ｍｍ程度の間隙を存してこれを覆っている。また、周壁部１２６ｓの打刻送りモータ１０１側の端部には、周方向に帯状に切り欠いた切欠き開口が形成されており、この切欠き開口には上記の出力歯車に噛み合う第６歯車１４１ｆが臨んでいる。
【００５８】
各端壁部１２６ｔ、１２６ｔはその基部側、すなわち駆動ローラ支持フレーム４７側に寄った位置に、駆動ローラ１３１のローラ軸が相通する小孔が形成され、この小孔により駆動ローラ１３１を回転自在に支持するローラ軸受け部１２７が構成されている。なお、図中の符号１５１は、各端壁部１２６ｔと駆動ローラ支持フレーム４７の下面との間に渡した三角形の補強リブである。
一方、駆動ローラ１３１は、上述のように送り部開口５４およびローラ下開口１２５から成るローラ開口１３０に下側から臨んでおり、テープ走行路５５に導入した点字テープＴを挟んで従動ローラ１３２に接触している。送り部開口５４の下流側開口縁部は、その上面が駆動ローラ１３１に近接し且つ下流側に向かって先上がりの傾斜面となっており、巻き癖を有する点字テープＴが導入されても、これをテープ走行路５５に沿って円滑に案内できるようになっている。これに対し、送り部開口５４の上流側開口縁部は、その下面が下流側に向かって先上がり傾斜面となっていて、詳細は後述するが、ジャミングした点字テープＴを駆動ローラ１３１に巻き付く方向に案内する。
【００５９】
ところで、点字テープＴはいわゆる剥離紙付きテープであり、印刷後に墨字印刷部で切断されテープ片の状態でこの点字打刻部２０４に導入される。このため、切断時にはみ出した粘着材が駆動ローラ１３１に粘着し、点字テープＴの先端が駆動ローラ１３１に巻き込まれるようにして、送り部開口５４の下流側開口縁部の下側に導かれる可能性がある。すなわち、導入した点字テープＴがローラカバー１２６に送り込まれるようにして、ジャミング送りの状態になる可能性がある。
【００６０】
ローラカバー１２６は駆動ローラ１３１を覆っており、ジャミング送りが発生することがあっても、点字テープＴはローラカバー１２６の外部に送り込まれることがない。このため、ジャミング送りされた点字テープＴが、駆動歯車列１０３や打刻ユニット４２等に達することがなく、これらの故障を誘発することがない。
【００６１】
また、ローラカバー１２６に送り込まれた点字テープＴは、ローラカバー１２６の内周面に沿って駆動ローラ１３１周りに周回することになるため、ローラカバー１２６は元よりローラ下開口１２５縁部や駆動ローラ１３１を損傷することがない。さらに、駆動ローラ１３１の逆転により、ジャミング送りされた点字テープＴを簡単に取り出すことができる。
なお、点字テープＴのジャミングを円滑に解消するために、駆動ローラ１３１の駆動開始から先端検出機構１０６の先端検出までの時間をタイマーにより計測しておき、この計測時間が所定値（数秒）を越えたときにジャミングが発生したものとして、駆動ローラ１３１を停止させるようにすることが、好ましい。さらには、この停止後、駆動ローラ１３１を所定時間（数秒）逆転させることが、好ましい。
【００６２】
また、上記実施形態では、点字テープＴが、テープカートリッジＣ内での巻き方向に起因した巻き癖により駆動ローラ１３１側に巻き込まれる場合について説明したが、点字テープＴの巻き癖方向が逆の場合には従動ローラ１３２側にジャミングが発生する可能性がある。その場合にはローラカバー１２６を従動ローラ１３２側に付設することによりジャミングを防止することができる。すなわち、グリップローラを送りローラ１０２として使用する場合のローラカバー１２６は、点字テープＴの巻き癖方向により駆動ローラ１３１側と従動ローラ１３２側と、から選定する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】閉蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。
【図２】開蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。
【図３】打刻アッセンブリの斜視図である。
【図４】打刻ユニットの打刻部の平面図である。
【図５】打刻アッセンブリの断面図である
【図６】打刻送りユニットの斜視図である。
【図７】図６とは別の角度から見た打刻送りユニットの斜視図である。
【図８】図６、図７とは別の角度から見た打刻送りユニットの斜視図である。
【図９】ラベル作製装置の制御ブロック図である。
【図１０】ユニット装着片、駆動ローラ支持フレーム、ローラカバーおよび駆動ローラが組み立てられた状態の平面図（ａ）およびその断面図（ｂ）、（ｃ）である。
【図１１】シートがジャミングした状態を表す模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  ラベル作製装置                ４２  打刻ユニット
４３  ベースフレーム                ４７  駆動ローラ支持フレーム
５４  送り部開口                    ５５  テープ走行路（シート走行路）
１０１  打刻送りモータ              １０２  送りローラ
１０３  駆動歯車列                  １２６  ローラカバー
１２７  ローラ軸受け部              １３１  駆動ローラ
Ｔ  点字テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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