(57)【要約】【課題】ハードディスクドライブの衝撃保護方法及びそれに適したハードディスクドライブを提供する。【解決手段】トラックを追従するヘッドにより回転するディスクからサーボ信号を読み取る過程と，サーボ信号のジッター量を検出する過程と，検出されたジッター量と，ヘッド及びディスクに傷をつける程度の動きに相応する所定の閾値とを比較する過程と，ジッター量が所定の閾値より多ければ，ヘッドをアンロードさせる過程と，を含むことを特徴とするハードディスクドライブの衝撃保護方法。【選択図】図９
2006031924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックを追従するヘッドにより回転するディスクからサーボ信号を読み取る過程と，
前記サーボ信号のジッター量を検出する過程と，
前記検出されたジッター量を，ヘッド及びディスクに傷をつける程度の動きに相応する所定の閾値と比較する過程と，
前記ジッター量が所定の閾値より多ければ，ヘッドをアンロードさせる過程と，
を含むことを特徴とする，ハードディスクドライブの衝撃保護方法。
【請求項２】
ディスクのトラックを追従しつつ回転するディスクからサーボ信号を読み取るヘッドと，
前記ヘッドにより読み取られたサーボ信号間の周期と，前記サーボ信号が読み取られるべき周期とを比較し，比較結果に基づいてサーボ信号のジッター量を検出するジッター量検出器と，
前記検出されたジッター量と，ヘッド及びディスクに傷をつける程度の動きに相応する所定の閾値とを比較する比較器と，
前記比較器の比較結果によって，ヘッドのアンロード動作を制御するコントローラと，
を備えたことを特徴とする，ハードディスクドライブ。
【請求項３】
回転するディスクからサーボ信号を読み取る過程と，
サーボ信号でのジッター量を検出する過程と，
前記検出されたジッター量と所定の閾値とを比較する過程と，
前記検出されたジッター量が所定の閾値より多ければ，ヘッドをアンロードさせる過程と，
を含むことを特徴とする，ハードディスクドライブの耐衝撃性の改善方法。
【請求項４】
前記読み取る過程は，ディスク上のトラックを追従するヘッドにより行われることを特徴とする，請求項３に記載のハードディスクドライブの耐衝撃性の改善方法。
【請求項５】
前記所定の閾値は，前記ヘッド及び前記ディスクに傷をつける程度のヘッドの動きに相応することを特徴とする，請求項４に記載のハードディスクドライブの耐衝撃性の改善方法。
【請求項６】
前記動きは，前記ヘッドのディスクに対する垂直的な動きであることを特徴とする，請求項５に記載のハードディスクドライブの耐衝撃性の改善方法。
【請求項７】
前記垂直動きは，下記の数式
2006031924.tif 000004
により規定され，
ここで，ｚは，スライダーの中心での垂直方向の動き量，Ｐは，レイノルズ方程式による圧力，Ｐａは，大気圧，ｍは，スライダー質量であることを特徴とする，請求項６に記載のハードディスクドライブの耐衝撃性の改善方法。
【請求項８】
前記ジッター量は，前記サーボ信号が実際に検出される区間と，正常のサーボ信号が検出されるべき区間との比率で測定されることを特徴とする，請求項３に記載のハードディスクドライブの耐衝撃性の改善方法。
【請求項９】
前記サーボ信号が検出される区間は，スピンドルモーターの回転が撹乱される時に変化することを特徴とする，請求項８に記載のハードディスクドライブの耐衝撃性の改善方法。
【請求項１０】
記録／再生ヘッドをロードさせ，記録／再生ヘッドが前記ディスクの少なくとも一つのトラックを追従するように，トラックサーボ動作を行う過程を更に備えることを特徴とする，請求項３に記載のハードディスクドライブの耐衝撃性の改善方法。
【請求項１１】
ディスク上でトラックを追従するヘッドを使用して回転するディスクからサーボ信号を読み取る過程と，
サーボ信号でのジッター量を検出する過程と，
検出されたジッター量と，ヘッド及びディスクに衝撃を与える程度に大きい動きに該当する所定の閾値とを比較する過程と，
検出されたジッター量が前記所定の閾値より多ければ，ヘッドをアンロードさせる過程と，
を含むことを特徴とする，ハードディスクドライブの衝撃保護方法。
【請求項１２】
ディスクのトラックを追従するヘッドにより読み取られるサーボ信号の周期と，正常のサーボ信号が読み取られる周期とを比較し，比較結果に基づいてサーボ信号でのジッター量を検出するジッター検出器と，
検出されたジッター量を所定の閾値と比較する比較器と，
前記比較器の比較結果によってロードされたヘッドをアンロードさせるコントローラと，を備えたことを特徴とする，ハードディスクドライブの衝撃防止装置。
【請求項１３】
前記所定の閾値は，前記ヘッド及びディスクに傷をつける動きに相応することを特徴とする，請求項１２に記載のハードディスクドライブの衝撃防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：以下，ＨＤＤ）の衝撃保護方法に係り，より詳細には，サーボ信号のジッター量によりＨＤＤの動きを検出し，動きの程度がヘッド及びディスクに傷をつける程度のものであれば，ヘッドをアンロードさせることによりヘッド及びディスクを保護する衝撃保護方法及びそれに適した装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＤは，情報保存のために使われる記録装置である。通常的に情報は，一つ以上の磁気記録ディスクの何れか一面上にある同心トラック上に記録される。ディスクは，スピンモーターに回転自在に搭載され，情報は，ボイスコイルモーター（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ：以下，ＶＣＭ）により回転されるアクチュエーターアームに搭載された読み取り／記録手段によりアクセスされる。ＶＣＭは，電流により励子されて，アクチュエーターを回転させてヘッドを移動させる。読み取り／記録ヘッドは，ディスクの表面から出る磁気の変化を感知して，ディスクの表面に記録された情報を読み取る。データのトラックに記録するために，電流がヘッドに供給される。電流は，磁界を発生させ，これは，ディスクの表面を磁化させる。
【０００３】
ＨＤＤは，外部衝撃及び振動に敏感である。ＨＤＤに加えられる外部衝撃や振動は，ヘッドに物理的な衝撃を与え，ヘッドとディスクとの衝突を引き起こし得るため，十分に防止されねばならない。
【０００４】
一方，ＨＤＤの小型化になり続けることにより，ノート型パソコン，ＭＰ３プレーヤー，携帯電話，ＰＤＡなどの多くのモバイル装置でも使用できるようになった。
【０００５】
しかし，モバイル装置に適用されたＨＤＤは，デスクトップ型パソコンのように固定された装置に適用されたものより，更に多くかつ強い外部の衝撃に露出されている。
【０００６】
このような問題点を防止するために，外力を感知して，その力を補正したり，外力が除去されるまでディスクドライブの一部の動作を中止させる等の方法が提案された。これらの技術は，大体ディスクドライブに装着された振動加速度計または衝撃センサーの利用に関する。
【０００７】
ＨＤＤで外部衝撃を感知して対応する動作を行う装置については，特許文献１〜６に開示されている。
【０００８】
しかし，このような衝撃センサーを利用したヘッド保護装置は，ＨＤＤに直接外部衝撃が加えられる場合，すなわち，衝撃センサーにより外部衝撃を検出できる場合のみに有効である。モバイル装置に使われるＨＤＤは，物理的かつ直接的な衝撃だけでなく，激しい動きや落下運動などによって傷つくこともありうる。
【０００９】
したがって，外部から実質的な衝撃，すなわち，ヘッド及びディスクを傷をつける程度の衝撃が加えられる前に，これをあらかじめ予測して衝撃保護を措置することが更に効果的である。
【００１０】
実際に，ヘッドがディスク上にある時（ロードされている時）と，アンロードされている時とを比較する時，ＨＤＤの耐衝撃特性は，それぞれ２００〜３００Ｇ及び１０００Ｇ以上であり，非常に大きい差を示す。ここで，Ｇは，１Ｋｇの重さが９.８ｍ／ｓ２の重力加速度で印加されることを表す単位である。
【００１１】
したがって，実質的な外部衝撃が加えられる前に，これをあらかじめ予測してヘッドをアンロードさせれば，更に大きい衝撃保護効果が得られるということが分かる。
【００１２】
図１は，従来のＨＤＤの構成を示す図面である。
【００１３】
ＨＤＤ１００は，スピンドルモーター１１４によって回転する少なくとも一つのディスク１１２を備える。ＨＤＤ１００は，ディスク１１２の表面に隣接して位置したヘッド１２０を更に備える。
【００１４】
ヘッド１２０は，ディスク１１２の表面に形成された磁界を感知したり，ディスクの表面を磁化させることで回転するディスク１１２に／から情報を記録／再生できる。たとえ，図１において単一のヘッドで図示されているが，これは，ディスク１１２を磁化させるための記録用ヘッドと，ディスク１１２の磁界を感知するための分離された再生用ヘッドとからなっていると理解せねばならない。
【００１５】
ヘッド１２０は，ヘッドとディスク１１２の表面との間に空気軸受を生成させる構造でなっている。ヘッド１２０は，ヘッドスタックアセンブリ（Ｈｅａｄ Ｓｔａｃｋ Ａｓｓｅｍｂｌｙ：ＨＳＡ）１２２に結合されている。ヘッドスタックアセンブリ１２２は，ボイスコイル１２６を有するアクチュエータアーム１２４に付着されている。ボイスコイル１２６は，ＶＣＭ１３０を特定する（支持する）マグネチックアセンブリ１２８に隣接して位置している。ボイスコイル１２６に供給される電流は，軸受アセンブリ１３２に対してアクチュエータアーム１２４を回転させるトルクを発生させる。アクチュエータアーム１２４の回転は，ディスク１１２の表面を横切ってヘッドを移動させる。
【００１６】
情報は，ディスク１１２の環状トラック内に保存される。一般的に，ディスク１１２は，ユーザーデータが記録されるデータゾーン，ドライブを使用しない場合にヘッドが位置するパーキングゾーン及びメンテナンスシリンダから構成される。メンテナンスシリンダには，ヘッドの種類，高温及び低温での記録パラメータの補正値，ヘッドの種類による記録パラメータの補正値が保存されている。
【００１７】
図２は，図１に示すＨＤＤ１００を制御する制御装置２００のブロック図である。図１及び図２を参照すれば，制御装置２００は，リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャンネル回路２０４，及びリードプリアンプ＆ライトドライバ回路２０６によってヘッド１２０に結合されたコントローラ２０２を備える。コントローラ２０２は，デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ），マイクロプロセッサ，マイクロコントローラなどがある。
【００１８】
コントローラ２０２は，ディスク１１２／にからデータを記録／再生するために，Ｒ／Ｗチャンネル２０４に制御信号を供給する。
【００１９】
情報は，典型的にＲ／Ｗチャンネル２０４からホストインターフェース回路２１０に伝送される。ホストインターフェース回路２１０は，パーソナルコンピュータのようなシステムにインターフェースするための制御回路を備えている。
【００２０】
Ｒ／Ｗチャンネル回路２０４は，再生モードではヘッド１２０から読み取られて，リードプリアンプ＆ライトドライバ回路２０６で増幅されたアナログ信号を，ホストコンピュータ（図示せず）が読み取り得るデジタル信号に変調させてホストインターフェース回路２１０に出力し，ホストコンピュータからユーザーデータを，ホストインターフェース回路２１０を介して受信して，ディスクに記録できるように記録電流に変換させて，リードプリアンプ＆ライトドライバ回路２０６に出力させるように信号処理を実行する。
【００２１】
コントローラ２０２は，ボイスコイル１２６に駆動電流を供給するＶＣＭ駆動回路２０８に更に結合されている。コントローラ２０２は，ＶＣＭの励起及びヘッドの動きを制御するためにＶＣＭ駆動回路２０８に制御信号を供給する。
【００２２】
コントローラ２０２は，読み取り専用メモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）２１４またはフレッシュメモリのような不揮発性メモリ及びランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）２１６に結合されている。メモリ２１４，２１６は，ソフトウェアルーチンを実行させるために，コントローラ２０２によって使用される命令語及びデータを含んでいる。
【００２３】
ソフトウェアルーチンの一つとして，一つのトラックから他のトラックにヘッドを移動させるシークルーチン，及びトラック内で目標セクターを探す追従ルーチンがある。シークルーチンは，ヘッドを正確なトラックに移動させることを保証するためのサーボ制御ルーチンを含んでいる。
【００２４】
コントローラ２０２は，衝撃センサー２１２の検出結果によって衝撃保護処理を行う。
【００２５】
図３は，図２に示す衝撃センサーの構成を示す図面である。
【００２６】
図３に示すように，衝撃センサー２１２は，物理的な衝撃量を感知する圧電型感知素子２１２と，圧電型感知素子２１２で感知された結果を電気的な信号に変換する変換素子２１４とからなる。このような衝撃センサー２１２は，ＨＤＤの内部，特に，印刷回路基板に付着されて使われる。
【００２７】
しかし，図２に示すような従来のＨＤＤは，衝撃センサーが外部から印加される物理的かつ直接的な衝撃量を検出するため，実質的な外部衝撃が加えれる場合のみに有効であるという問題点がある。
【００２８】
【特許文献１】特開２００１−２６６４６６号公報
【特許文献２】特開１９９９−３９７８５号公報
【特許文献３】特開２００１−０１４７８３号公報
【特許文献４】特開１９９４−３０２０９０号公報
【特許文献５】特開１９９３−１０１５２０号公報
【特許文献６】特開１９９４−３０９８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
本発明の目的は，ＨＤＤにおいて実質的な外部衝撃が印加される前に，それをあらかじめ予測してヘッドをアンロードさせることにより，ヘッド及びディスクを衝撃から保護する方法を提供するところにある。
【００３０】
本発明の他の目的は，前記方法に適したＨＤＤの衝撃保護装置を提供するところにある。
【００３１】
本発明の更に他の目的は，ＨＤＤの耐衝撃性を改善する方法を提供するところにある。
【００３２】
本発明の更に他の目的は，衝撃センサーがなくてもＨＤＤを衝撃から保護する衝撃保護方法を提供するところにある。
【００３３】
本発明の更に他の目的は，ＨＤＤの衝撃保護装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
前記目的を達成する本発明に係るＨＤＤの衝撃保護方法は，トラックを追従するヘッドにより回転するディスクからサーボ信号を読み取る過程と，前記サーボ信号のジッター量を検出する過程と，前記検出されたジッター量と，ヘッド及びディスクに傷をつける程度の動きに相応する所定の閾値とを比較する過程と，前記ジッター量が所定の閾値より多ければ，ヘッドをアンロードさせる過程と，を含むことを特徴とする。
【００３５】
前記他の目的を達成する本発明に係るＨＤＤは，ディスクのトラックを追従しつつ回転するディスクからサーボ信号を読み取るヘッドと，前記ヘッドにより読み取られたサーボ信号間の周期と，前記サーボ信号が読み取られる周期とを比較して，比較結果に基づいてサーボ信号のジッター量を検出するジッター量検出部と，前記ジッター量検出部により検出されたジッター量と，ヘッド及びディスクに傷をつける程度の動きに相応する所定の閾値とを比較する比較器と，前記比較器の比較結果によって，ヘッドのアンロード動作を制御するコントローラと，を備えることを特徴とする。
【００３６】
本発明の更に他の目的を達成する本発明に係るＨＤＤの耐衝撃性の改善方法は，回転するディスクからサーボ信号を読み取る過程と，サーボ信号でのジッター量を検出する過程と，検出されたジッター量と所定の閾値とを比較する過程と，検出されたジッター量が所定の閾値より多ければ，ヘッドをアンロードさせる過程とを含むことを特徴とする。
【００３７】
本発明の更に他の目的を達成する本発明に係る衝撃センサーがなくてもＨＤＤを衝撃から保護する方法は，ディスク上でトラックを追従するヘッドを使用して，回転するディスクからサーボ信号を読み取る過程と，サーボ信号でのジッター量を検出する過程と，検出されたジッター量と，ヘッド及びディスクに衝撃を与える程度に大きい動きに該当する所定の閾値とを比較する過程と，検出されたジッター量が前記所定の閾値より多ければ，ヘッドをアンロードさせる過程とを含むことを特徴とする。
【００３８】
本発明の更に他の目的を達成する本発明に係るＨＤＤの衝撃防止装置は，ディスクのトラックを追従するヘッドにより読み取られるサーボ信号の周期と，正常のサーボ信号が読み取られる周期とを比較し，比較結果に基づいてサーボ信号でのジッター量を検出するジッター検出器と，検出されたジッター量を所定の閾値と比較する比較器と，前記比較器の比較結果によってロードされたヘッドをアンロードさせるコントローラとを備えることを特徴とする。
【００３９】
本発明の付加的及び他の特徴，そして長所は，部分的には下記の説明で開示され，部分的には説明から明らかであるか，あるいは発明の実施により明らかになる。
【００４０】
本発明のそれら及び他の特徴，そして長所は，添付された図面と関連して行われる下記の詳細な説明から明らかであり，かつ更に容易に理解できる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明の実施形態に係る衝撃保護方法は，サーボ信号のジッター量によりＨＤＤの動きを検出し，動きの程度がヘッド及びディスクに傷をつける程度の動きに相当する閾値より大きければ，ヘッドをアンラッチさせることによりＨＤＤの耐衝撃性を向上させる効果を有する。
【００４２】
本発明の実施形態に係る衝撃保護方法は，ディスク自体に記録されたサーボ信号によりＨＤＤの動きを判断できるため，衝撃センサーのような別途の衝撃検出装置がなくてもＨＤＤの動きを検出できるという効果を有する。
【００４３】
本発明の実施形態に係る衝撃保護方法は，サーボ信号のジッター量によりＨＤＤに実質的に傷をつけうる動きの発生を予測して，ヘッド及びディスクを保護可能にすることにより，ＨＤＤの耐衝撃性を向上させうる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００４５】
図４は，ＨＤＤにおいてディスク，トラック，そしてサーボ信号の関係を図式的に示す。ディスク上には，同心円状の数多くのトラックが形成されており，それぞれのトラックは，再び複数のセクター及びサーボ信号を含む。サーボ信号は，通常，セクターの間に位置し，サーボ信号間の距離は一定である。ヘッドは，トラックを追従しつつセクターデータ及びサーボ信号を読み取る。ヘッドがトラックを追従するための位置エラー信号は，サーボ信号により得られる。
【００４６】
サーボ信号は，トラック内で一定間隔離れて記録されているため，スピンドルモーターがディスクを定速で回転させている以上，ヘッドによりサーボ信号が読み取られる周期は一定である。
【００４７】
実際には，最善のスピンドルサーボを維持する状態でも，サーボ信号が読み取られる周期は微細な程度の差があるが，通常的にＨＤＤは，サーボ信号が読み取られる周期の時間的な変動量，すなわち，ジッター量が０.１％未満である時に正常の読み取り／書き取り動作を行うように設計される。
【００４８】
サーボ信号のジッター量は，サーボ信号が読み取られる周期の時間的な変動量の程度を表し，サーボ信号が検出される周期と正常にサーボ信号が検出されるべき周期との百分率として与えられる。
【００４９】
ＨＤＤの動きがサーボ信号のジッター量に影響を与える要因は，次の通りである。
【００５０】
第一に，ＨＤＤの動きによりスピンドルモーターの回転運動が撹乱される。すなわち，ＨＤＤに印加される力がスピンドルモーターの回転力に影響を与え，その結果，スピンドルモーターの回転が一定にならないためである。
【００５１】
第二に，ＨＤＤの動きによりヘッドの動きが撹乱される。すなわち，ＨＤＤに印加される力がヘッドの動きに影響を与え，その結果，ヘッドがトラックを追従することに影響を与えるためである。
【００５２】
第三に，ＨＤＤの動きによりディスクの平衡が撹乱される。すなわち，ＨＤＤに印加される力がディスクの平衡状態を撹乱させ，その結果，ディスクに記録されたサーボ信号が検出されることに影響を与えるためである。
【００５３】
サーボ信号のジッター量は，スピンドルモーターの回転運動が撹乱される時に最も大きく影響を受ける。具体的に，ＨＤＤに印加される力によりスピンドルモーターが定速運動を維持できなくなり，その結果，ディスクが速く，あるいは遅く回転する。ディスクが速く，または遅く回転することにより，ディスク上に記録されたサーボ信号もそれほどの変動量を有して読み取られるため，サーボ信号のジッター量が増加する。
【００５４】
スピンドルモーターの回転運動が撹乱される程度は，ＨＤＤの動きの程度に相応する。したがって，スピンドルモーターの回転運動が撹乱される程度を表すサーボ信号のジッター量により，ＨＤＤに実質的な衝撃が加えられる程度の動きが行われているか否かを予測できる。
【００５５】
図５は，ＨＤＤが固定された状態（Normal）でのジッター特性を示すグラフである。図５に示すグラフにおいて，横軸は，時間を表し，縦軸は，ジッター量を表す。図５を参照すれば，時間の経過にも関わらず，ジッター量が安定しており，０.０４％以下の非常に小さな値を示すことが分かる。
【００５６】
図６は，ＨＤＤが揺れる状態（Falling）でのジッター特性を示すグラフである。図６を参照すれば，図５に比べて，ジッター量が約＋／−０.８％で更に多いことが分かる。
【００５７】
図７は，ＨＤＤが落下する状態（Falling）でのジッター特性を示すグラフである。図７を参照すれば，図６及び図７に比べて，ジッター量が約＋／−２.４％で非常に多いことが分かる。
【００５８】
本実施形態では，ＨＤＤの動きをサーボ信号のジッター量により測定し，測定されたジッター量が実質的にヘッドに傷をつける程度の動きに相当する閾値より多ければ，ヘッドをアンロードさせることによりヘッド及びディスクを保護する。
【００５９】
図８Ａ〜図８Ｃは，本実施形態に係るＨＤＤの衝撃保護方法の概念を図式的に示すグラフである。図８Ａは，時間の経過によるサーボ信号のジッター量の変化を示し，Ａ地点でサーボ信号のジッター量が閾値を超えることが図示されている。
【００６０】
Ａ地点は，図８Ｂに示すように，検出されたジッター量と閾値とを比較することにより検出される。
【００６１】
図８Ｂに示すように，Ａ地点で検出されたジッター量が閾値より多いと判定されれば，図８Ｃに示すように，ヘッドをアンロードさせてランプに位置させる。
【００６２】
ＨＤＤでヘッドがディスク上にある時には，回転するディスクの空気圧によりスライダーとディスクとの間にエアベアリングが形成される。このエアベアリングにより，スライダーがディスク上で浮遊する状態で飛行する。
【００６３】
一方，スライダーの中心でのヘッドの垂直方向の運動は，次のような数式で表現できる。
【００６４】
2006031924.tif 000003
ここで，ｚは，スライダーの中心での垂直方向の動き量，Ｐは，レイノルズ方程式による圧力，Ｐａは，大気圧，ｍは，スライダー質量である。もし，ＨＤＤの外部でエアベアリングの設計剛性Ｆｓｚ以上の衝撃が印加されれば，エアベアリングが破壊されつつヘッドとディスクとが物理的に接触する。
【００６５】
ＨＤＤのスライダーエアベアリングは，設計上，約２００〜３００Ｇの衝撃まではヘッドとディスクとの物理的な接触を防止するように設計されるが，ヘッドがアンロードされた状態ではスライダーがディスクの外に位置するため，１０００Ｇ以上の衝撃でもヘッド及びディスクが保護される。
【００６６】
したがって，外部から実質的な衝撃が加えられる時，ヘッドがディスク上にロードされている時より，アンロードされている時に耐衝撃性がはるかに大きい。
【００６７】
本実施形態では，ジッター量が，ヘッドが傷つく程度以上になる時，すなわち，ヘッド及びディスクに傷をつける程度の動きが予測される時に，ヘッドをアンロードさせることによりヘッド及びディスクを保護する。
【００６８】
図９は，本実施形態に係るヘッド保護方法の好ましい実施形態を示すフローチャートである。
【００６９】
まず，トラックキングサーボを行う（ｓ９０２）。
【００７０】
トラックを追従するヘッドによりサーボ信号を読み取って，サーボ信号のジッター量を検出する（ｓ９０４）。
【００７１】
サーボ信号のジッター量は，サーボ信号が実際に検出される周期と，サーボ信号が正常に検出されるべき周期との百分率として与えられる。サーボ信号は，ＨＤＤのトラック上に一定の間隔で記録されているが，スピンドルモーターの回転が撹乱されれば，サーボ信号が検出される間隔が一定にならない。
【００７２】
検出されたジッター量と，ヘッド及びディスクに傷をつけうる動きに相当する所定の閾値とを比較する（ｓ９０６）。
【００７３】
検出されたジッター量が所定の閾値より多ければ，ヘッド及びディスクを保護するようにヘッドをアンロードさせる（ｓ９０８）。
【００７４】
図１０は，本実施形態に係るＨＤＤの構成を示すブロック図である。
【００７５】
図１０に示す装置において，図２に示す装置と同じ動作を行うものついては同じ参照符号を付加し，それらについての詳細な動作説明を省略する。
【００７６】
図１０に示す装置１０００は，サーボ検出信号を入力してジッター量を測定するジッター量検出器２１２と，ジッター量検出器２１２で検出されたジッター量と所定の閾値とを比較する比較器１００６と，比較器１００６の比較結果によって，アンロード命令を発生させるコントローラ１００２とを備える。
【００７７】
ジッター量検出器２１２は，サーボ検出信号の時間間隔Ｔ１，Ｔ２を検出し，これと正常のサーボ検出信号の時間間隔Ｔとを比較することでジッター量を算出する。サーボ検出信号は，サーボ信号が検出されたことを表す信号であり，通常，サーボアドレスマーク（Ｓｅｒｖｏ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｍａｒｋ：ＳＡＭ）に応答して発生する。
【００７８】
比較器１００６は，ジッター量検出器２１２で測定されたジッター量と所定の閾値とを比較する。ここで，閾値は，ヘッド及びディスクが実質的に傷つく程度の動きに相応する値を有する。
【００７９】
コントローラ１００２は，比較器１００６の比較結果によってヘッドをアンロードさせる。具体的に，比較器１００６により検出されたジッター量が閾値より多いと判断されれば，それに応答してヘッドをアンロードさせる。
【００８０】
一方，本発明の実施形態がＨＤＤと関連して説明されたが，ディスクを駆動する装置，例えば，光ディスクドライブ，光磁気ディスクドライブにおいても本発明が適用されうるということが理解されねばならない。
【００８１】
本発明の説明された実施形態は，方法，装置，システム等として実行されうる。ソフトウェアで実行される時，本発明の構成手段は，必然的に必要な作業を実行するコードセグメントである。プログラムまたはコードセグメントは，プロセッサで読み取り可能な媒体に保存され，または伝送媒体または通信網で搬送波と結合されたコンピュータデータ信号によって伝送されうる。プロセッサで読み取り可能な媒体は，情報を保存または伝送できるいかなる媒体も含む。プロセッサで読み取り可能な媒体の例としては，電子回路，半導体メモリ素子，ＲＯＭ，フレッシュメモリ，消去可能ＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：ＥＲＯＭ），フロッピー（登録商標）ディスク，光ディスク，ハードディスク，光繊維媒体，無線周波数（ＲＦ）網などがある。コンピュータデータ信号は，電子網チャンネル，光繊維，空気，電子系，ＲＦ網のような伝送媒体上に伝播されうるいかなる信号でも含む。
【００８２】
たとえ，本発明のいくつかの実施形態が図示されて説明されたが，当業者によりそれらの実施形態において，発明の原理及び精神，特許請求の範囲に規定された範囲及びそれらの等価物を逸脱せずに変更できるということが当業者により理解されねばならない。すなわち，当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明に係る衝撃保護方法は，サーボ信号のジッター量によりＨＤＤの動きを検出し，動きの程度がヘッド及びディスクに傷をつける程度の動きに相当する閾値より大きければ，ヘッドをアンラッチさせることによりＨＤＤの耐衝撃性を向上させる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】従来のＨＤＤの構成を示す説明図である。
【図２】図１に示すＨＤＤを制御する制御装置２００を示すブロック図である。
【図３】図２に示す衝撃センサーの構成を示す図面である。
【図４】ＨＤＤにおいてディスク，トラック，及びサーボ信号の関係を示す説明図である。
【図５】ＨＤＤが固定された状態でのジッター特性をグラフで示した説明図である。
【図６】ＨＤＤが揺れる状態でのジッター特性をグラフで示した説明図である。
【図７】ＨＤＤが落下する状態でのジッター特性をグラフで示した説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るＨＤＤの衝撃保護方法を概念的に示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るヘッド保護方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係るＨＤＤの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
１１２  ディスク
１２０  ヘッド
１２６  ボイスコイル
２０４  リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャンネル回路
２０６  リードプリアンプ＆ライトドライバ回路
２０８  ＶＣＭ駆動回路
２１０  ホストインターフェース回路
２１２  ジッター量検出器
２１４  読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）
２１６  不揮発性メモリ及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
１０００  装置
１００２  コントローラ
１００６  比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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