(57)【要約】【課題】  チェーンピン間に硬貨を保持して搬送する過程で、押出ピンによって硬貨下部を押出して金種別の硬貨シュータ内に落下させる機構を備えた硬貨の選別装置において、硬貨の搬送姿勢、落下位置を夫々規制、正常化する為に設けたワイヤが硬貨の落下不良等をもたらす不具合を解消する硬貨の選別装置を提供する。【解決手段】  コインホッパ１から一枚ずつ硬貨Ｃを取り出してホッパ外へ搬送する硬貨搬送手段２と、ホッパの下流側に配置された硬貨判別手段の下流側に位置する横搬送経路１７ｂと、硬貨を金種別に受ける為に横搬送経路の前方に配置された硬貨シュータ５と、硬貨を対応する金種の硬貨シュータに落下させるための押出手段３０と、を備え、横搬送経路における硬貨の移動経路の前方には硬貨前面との間に所定の間隔をおいて、該硬貨の移動経路と略平行な細幅の先端部を有し且つ剛性材料から成るガイドリブ５０を接近離間方向へ進退自在に配置した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
径の異なる硬貨を混在した状態で収容するコインホッパと、該コインホッパから一枚ずつ硬貨を取り出してホッパ外へ搬送する硬貨搬送手段と、コインホッパの下流側に配置された硬貨判別手段と、硬貨判別手段の下流側に位置するほぼ水平な横搬送経路と、硬貨判別手段により判別を受けた硬貨を金種別に受け入れる為に該横搬送経路の前方に配置された硬貨シュータと、硬貨搬送手段によって横搬送経路に搬送されてきた各硬貨を対応する金種の硬貨シュータに落下させるための押出手段と、を備えた硬貨の選別装置であって、上記硬貨搬送手段は上記コインホッパ、上記硬貨判別手段、上記硬貨シュータに沿って順次移動するエンドレス搬送手段であり、該エンドレス搬送手段の前面には所定のピッチで硬貨保持用のピンが突設されたものにおいて、
上記横搬送経路における硬貨の移動経路の前方には硬貨前面との間に所定の間隔をおいて、該硬貨の移動経路と略平行な細幅の先端部を有するガイドリブを接近離間方向へ進退自在に配置したことを特徴とする硬貨の選別装置。
【請求項２】
前記ガイドリブを、金種毎に形成した各硬貨シュータの区画と対応する位置に配置し、各ガイドリブ間には硬貨混入防止用の仕切部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨の選別装置。
【請求項３】
前記各硬貨シュータ区画毎に設けた各ガイドリブの高さ位置を、最大径の硬貨を除いた他の全ての硬貨の直径に共通する最適高さ位置に統一したことを特徴とする請求項１、又は２に記載の硬貨の選別装置。
【請求項４】
前記各硬貨シュータ区画毎に設けた各ガイドリブの高さ位置を、径の異なる各硬貨に夫々最適な高さ位置に設定したことを特徴とする請求項１、又は２に記載の硬貨の選別装置。
【請求項５】
前記ガイドリブは、リジェクト用の硬貨シュータと、最大径の硬貨用の硬貨シュータに夫々対応する位置には配置しないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の硬貨の選別装置。
【請求項６】
前記ガイドリブは、前記横搬送経路に対向配置される近接位置と、該横搬送経路から離間した退避位置との間を進退自在に構成された搬送ガイド部材に一体化されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の硬貨の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は硬貨の選別装置に関し、異なった金種の硬貨を自動的に選別して仕分ける装置の改良に関し、詳細には自動販売機、両替機、金銭払出し装置等々の金銭取扱装置において、装置内に投入、回収された各種硬貨を金種別に選別した上で仕分け収納する作業を自動的に行う選別装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
金銭取扱装置においては、装置内に投入された硬貨、或は回収された硬貨を金種別に選別してから仕分けて夫々の収納場所に収納する為の行程が必要とされる。このような選別、仕分け行程を実施するための選別装置としては、従来から種々提案されている。例えば、図６は本出願人の提案に関わる選別装置（特開平１１−３２８４７１号）の概略構成図であり、この選別装置は、径の異なる多数の硬貨Ｃを混在した状態で収容するコインホッパ１と、コインホッパ１から一枚ずつ無作為に硬貨Ｃを取り出して上方へ搬送する硬貨搬送手段２と、コインホッパ１の下流側（図面では上側）に位置し搬送されてくる硬貨を一枚ずつ通過させてその金種、真贋等を判別する硬貨判別手段３と、硬貨判別手段３の下流側に略水平に配置されて搬送される硬貨を案内する硬貨ガイド経路４と、硬貨ガイド経路４に沿って移動する硬貨Ｃを金種別に受け取る為に該ガイド経路４の前方下側に対向配置された金種別の硬貨シュータ５と、硬貨ガイド経路４の後壁に沿って所定の配置で設けられ硬貨ガイド経路４を通過する硬貨を押圧して該硬貨を対応する金種の硬貨シュータ５に落下させるための押出手段６と、を備える。
コインホッパ１は、図示しない硬貨投入口等から投入され搬送されてきた複数の硬貨Ｃを異金種が混在した状態で収容する手段であり、ホッパ内に収容した硬貨が落下しないようにカバー１０を設けている。ホッパ１の円弧状の内底部に沿って硬貨搬送手段２を構成するエンドレスのチェーン１５が通過するように構成されており、チェーン１５によってホッパ１内底部に位置している硬貨を一枚ずつ捕捉して上方に移送するように構成されている。硬貨搬送手段２は、エンドレスのチェーン１５をスプロケット（プーリ）１６ａ〜１６ｄによって所定の経路で配回したものであり、いずれか一つのスプロケットを駆動スプロケットとして図示しないモータにより駆動する。モータは図示しない制御部による制御を受けて駆動する。この例では、チェーン１５は、コインホッパ１の内底部（スプロケット１６ａ）を通過する経路を経て、上昇経路１７ａを一旦上向きに移動してスプロケット１６ｂの外周にて横方向へ方向転換し、ほぼ水平の横搬送経路１７ｂを経てスプロケット１６ｃにて反転し、反転後にほぼ水平の戻り経路１７ｃを経てスプロケット１６ｄの位置にて下方へ向かう下降経路１７ｄに達してホッパ１内に至る。
硬貨シュータ５は、後述する各押出ピン３０の前方下側位置に、横搬送経路と平行に配置されており、硬貨シュータ５は金種別に区画されている。最上流位置のリジェクト硬貨用の区画５ａの下流側には、順次１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の各硬貨用の各区画５ｂ〜５ｇが配列されており、各区画と各押出ピン３０とが一対一で対応している。リジェクト硬貨用の区画５ａは払戻口に連通し、他の区画５ｂ〜５ｇは、金種別の硬貨収納部に連通しており、各区画５ｂ〜５ｇ内に押し出された硬貨は各硬貨収納部に収納される。
【０００３】
次に、図７（ａ）及び（ｂ）はチェーン１５の構成を示す正面図、及び底面図であり、このチェーン１５は、樹脂等から成る複数の小判形のブロック２０を、メガネ型の薄板から成る連結板２１（両端部に枢支軸がある）にて回動自在に連結したものであり、連結板２１には所定のピッチで傘型のチェーンピン２２が前方へ向けて突設されている。この例では、連結板２１を２個隔てた間隔で連結板２１の右側端部の枢支軸と同軸状にチェーンピン２２が固定されている。隣接し合うピン２２間の間隔は、最大径の硬貨の径よりも少しく大きくなるように設定されている。コインホッパ１の内部では、異金種が混在した状態で複数の硬貨が収容されているが、ホッパ内底部をチェーン１５が通過して上昇経路１７ａを上昇開始するまでの間に、ピン２２間に一枚ずつ硬貨が落とし込まれ、チェーン１５が上昇経路１７ａを移動する際には、各ピン間のスペース内に一個ずつの硬貨が保持された状態となっている。硬貨判別手段３は、例えば硬貨に穴が有るか否か、外径、外形等を光センサによって判別し、材質（銅、ニッケル等）を材質センサ等により導電性を確認することによって判別する。硬貨ガイド経路４は、図８に示すように硬貨Ｃを載置した状態でガイドするための突出路２５と、後壁２６とを有し、後壁２６の適所にはチェーン１５を通過させる空所２７を形成すると共に、押出手段６を構成する押出ピン３０を突出させるためのガイド穴２８を下側に有する。
【０００４】
また、符号４０は、硬貨ガイド経路４に沿って移動する硬貨Ｃ（特に、バリを有していたり、変形している硬貨）がピン２２間のスペース内に納まらずに、ピン２２上に乗り上げて搬送中に落下し易くなる事態の発生を防止する為のワイヤであり、ピン２２上に乗り上げた状態にある硬貨Ｃは、ワイヤ４０に沿って通過する際に、ワイヤの押え力によりピン間のスペース内に落とし込まれる。ワイヤ４０は、硬貨ガイド経路４の全長に亙って設けられるとともにスプリング４１によって一定のテンションを付与されている。押出手段６は、上記制御部によって制御される図示しないソレノイド等によって駆動される押出ピン３０を硬貨の金種と同数だけ備えており、硬貨ガイド経路４を構成するガイド穴２８から突出したときに、硬貨の下部を押し出して、硬貨が下部から硬貨シュータ５へ向けて落下するように構成している。この際、ワイヤ４０が硬貨前面の適所を押さえることにより、押出ピン３０によって下部を前方へ向けて押出された硬貨は下部から応答性よく対応する硬貨シュータの区画内に落下することができる。ワイヤ４０が存在しない場合には、押出ピン３０による押出動作に対して応答性が悪化して落下するのに時間を要し、隣接する下流側の他の金種用のシュータ区画内に誤落下する虞が増える。
【特許文献１】特開平１１−３２８４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ワイヤを用いた硬貨の押え、及び落下方式には、次のような不具合がある。
即ち、押出ピン３０によって硬貨の下部を突き出す際に硬貨前面を押さえるワイヤの最適位置としては、突出路２５上に略起立状態で支持された硬貨の前面上部に相当する位置が理想である。硬貨の前面中央部に近づく程、押出ピン３０によって下部を突き出した場合のバランスが悪化して落下状態が不安定化する虞が高まる。
上記従来装置では、ワイヤ４０が硬貨を押える高さ位置は、１円硬貨から１００円硬貨までの小、中サイズ硬貨の径寸法に共通して適合させるべく、チェーンピン２２のほぼ前方に設定されているが、この高さ位置は突出路２５上を移動する最大径硬貨である５００円硬貨の中間高さよりも僅か上方に相当するに過ぎず、５００円硬貨との関係では張設位置が低すぎる。従って、５００円硬貨の下部を押出ピンにより突き出した場合にワイヤ４０が抵抗となって落下し難くなる。
次に、硬貨の大小に関係なく、ワイヤ４０のテンションを強く設定し過ぎると、押出ピンによって硬貨をシュータ内に落下させる際にワイヤが抵抗（障害物）となって硬貨が落下しにくくなるばかりでなく、硬貨がチェーンピン２２に乗り上げて正規の落下位置以外の下流側において他のシュータ区画内に落下し易くなる。このような不具合をなくするためには、「硬貨がチェーンピン２２を乗り越えようとする力＞ワイヤ４０の張力」という関係を維持しておく必要がある。特に、ワイヤのテンションが強過ぎる場合にはワイヤが切れやすくなるため、ワイヤの切断を防止するためにもある程度テンションを低下させておく必要ある。
一方、ワイヤのテンションが弱過ぎるために硬貨前面上部を押さえる力が極端に低下する場合には、硬貨の大小に関係なくチェーンピン上への乗り上げによる落下が多発する原因となる。
しかし、このような二律背反の要請を満たすためにワイヤのテンションを最適に設定しておくことは困難であり、仮に一旦適度なテンションに設定したとしても経時的な劣化によりテンションが低下することは阻止できない。
【０００６】
このようにワイヤを用いて硬貨落下に際しての補助機能や、硬貨のチェーンピン上への乗り上げ防止機能を実現している従来装置にあっては、その性能の良否をワイヤやスプリング４１自体の耐久性に依存していたため、経時的なワイヤ等のへたりによって装置自体の性能が低下し、ワイヤを定期的に交換する必要があり不便であった。
なお、上記不具合は硬貨の搬送速度が高速化すればするほど促進される。
また、ワイヤ４０は横搬送経路１７ｂの前方位置に沿って張設された状態で常備されているため、搬送路上でジャムした硬貨を除去する場合等にワイヤが邪魔になって除去しにくくなる、という不利不便をもたらしている。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、エンドレスに張設されて走行するチェーンの前面に所定のピッチで突設したチェーンピン間に硬貨を保持して搬送する過程で、押出ピンによって硬貨下部を押出して金種別の硬貨シュータ内に落下させる機構を備えた硬貨の選別装置において、硬貨の搬送姿勢、落下位置を夫々規制、正常化する為に従来設置していたワイヤが硬貨の落下不良（落下位置のずれ込みによる他のシュータ区画内への誤落下）、チェーンピン上への乗り上げ等をもたらす不具合を解消することができる硬貨の選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、径の異なる硬貨を混在した状態で収容するコインホッパと、該コインホッパから一枚ずつ硬貨を取り出してホッパ外へ搬送する硬貨搬送手段と、コインホッパの下流側に配置された硬貨判別手段と、硬貨判別手段の下流側に位置するほぼ水平な横搬送経路と、硬貨判別手段により判別を受けた硬貨を金種別に受ける為に該横搬送経路の前方に配置された硬貨シュータと、硬貨搬送手段によって横搬送経路に搬送されてきた各硬貨を対応する金種の硬貨シュータに落下させるための押出手段と、を備えた硬貨の選別装置であって、上記硬貨搬送手段は上記コインホッパ、上記硬貨判別手段、上記硬貨シュータに沿って順次移動するエンドレス搬送手段であり、該エンドレス搬送手段の前面には所定のピッチで硬貨保持用のピンが突設されたものにおいて、上記横搬送経路における硬貨の移動経路の前方には硬貨前面との間に所定の間隔をおいて、該硬貨の移動経路と略平行な細幅の先端部を有するガイドリブを接近離間方向へ進退自在に配置したことを特徴とする。
従来硬貨の誤落下を防止する手段として用いられていたワイヤは、どのように強く張設しても遊び、緩みがあるため押出ピンによって硬貨下部を前方へ向けて押し出した際におけるワイヤによる硬貨前面の押え込みが十分でなくなり、押出し後直ちに応答性よく落下して行かないことがあった。特にチェーンピンに乗り上げた場合には落下タイミングの遅滞が著しいものとなっていた。これに対して本発明では十分な剛性を有したリブにより硬貨前面上部を押さえることができるので、押出ピンとの協働によって落下させる際の落下動作の応答性が高まり、押出ピン直下に位置するシュータ区画内に適切なタイミングにより確実に落下させることが可能となる。
なお、硬貨とは、各国の政府が発行する通貨としての硬貨のみならず、通貨以外のコイン等を含むものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記ガイドリブを各金種の硬貨シュータ区画に夫々対応する位置に配置し、各ガイドリブ間には硬貨混入防止用の仕切部材を設けたことを特徴とする。
ガイドリブ間の境界を定める突条としての仕切部材を設けることにより、横搬送経路から各硬貨シュータ区画内に落下する途中にある硬貨が誤って隣接する他の硬貨シュータ内に落下して混入することを防止することができる。
請求項３の発明は、請求項１、又は２において、前記各硬貨シュータ区画毎に設けた各ガイドリブの高さ位置を、最大径の硬貨を除いた他の全ての硬貨の直径に共通する最適高さ位置に統一したことを特徴とする。
ガイドリブの高さ位置を共通化できるサイズの硬貨についてはそのように構成することにより、ガイドリブの構成をシンプル化することができる。
請求項４の発明は、請求項１、又は２において、前記各硬貨シュータ区画毎に設けた各ガイドリブの高さ位置を、径の異なる各硬貨に夫々最適な高さ位置に設定したことを特徴とする。
各ガイドリブの高さ位置を、径の異なる硬貨毎に最適の高さ位置に設定しておけば、更に落下動作の迅速性を確保でき、誤落下を防止できる。ワイヤを用いた場合には不可能であったこのような構成も、本発明によれば容易に実現できる。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４において、前記ガイドリブは、リジェクト用の硬貨シュータと、最大径の硬貨用の硬貨シュータに対応する位置には配置しないことを特徴とする。
統一した高さ位置に設けたガイドリブによって落下動作における素早い応答性を確保できる小、中サイズの硬貨と、当該統一高さ位置に設けたガイドリブによっては落下動作が遅延してしまう大きいサイズの硬貨を混在して取り扱う場合には、後者の硬貨についてはガイドリブを設けないことによりかえって落下動作の迅速性を確保できる。
請求項６の発明は、請求項１乃至５において、前記ガイドリブは、前記横搬送経路に対向配置される近接位置と、該横搬送経路から離間した退避位置との間を進退自在に構成された搬送ガイド部材に一体化されていることを特徴とする。
ガイドリブは、横搬送経路の前面をカバーし得る横方向長を備えた搬送ガイド部材の前面に一体的に配置することにより、横搬送経路に対するガイドリブの進退動作を一括して実施でき、構成もシンプル化することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、チェーン前面に所定のピッチで突設したピンの間で硬貨を保持して搬送する過程で、押出ピンによって硬貨背面を前方に押出して金種別の硬貨シュータ区画内に落下させる機構を備えた硬貨の選別装置において、硬貨の横搬送姿勢を正しく規制しつつ、硬貨下部を押し出して硬貨シュータ内に落下させる際における落下不良（横搬送経路上への滞留、チェーンピンへの乗り上げによる落下タイミングの遅延と、それによる誤落下）を防止するために、各硬貨に対して所定の最適な高さ位置、最適の間隔にて固定的に配置できる剛性を有したガイドリブを設けたので、硬貨の落下不良による他の硬貨シュータ内への混入を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に示した形態例により詳細に説明する。図１は本発明の硬貨の選別装置の要部構成を示す正面図、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は搬送ガイド部材の構成を示す内面図、右側面図、外面図、及び平面図、図３（ａ）乃至（ｆ）は図２（ｃ）におけるＡ−Ａ乃至Ｆ−Ｆ断面図、図４（ａ）乃至（ｃ）は１円ダクト部、５０円ダクト部、及びその他のダクト部を示す断面図、図５は一円硬貨を落下させるための機構を示す側面図である。なお、図６、図７、図８を併せて参照しつつ、同一部分には同一符号を付して説明する。
図１に示すように、硬貨判別装置は、異なる金種の多数の硬貨Ｃを混在した状態で収容するコインホッパ１と、該コインホッパ１から一枚ずつ硬貨Ｃを取り出して上方へ搬送する硬貨搬送手段２と、コインホッパ１の下流側（図面では上側）に位置し搬送されてくる硬貨を一枚ずつ通過させてその金種、真贋等を判別する硬貨判別手段３と、硬貨判別手段３の下流側に略水平に配置されて搬送される硬貨を案内する硬貨ガイド経路４と、硬貨ガイド経路４に沿って移動する硬貨Ｃを金種別に受け取る為に該ガイド経路４の前方に対向配置された金種別の硬貨シュータ５と、硬貨ガイド経路４の後壁２６に沿って所定の配置で設けられ硬貨ガイド経路４を通過する硬貨を押圧して該硬貨を対応する金種の硬貨シュータ５に落下させるための押出手段６と、を備える。
コインホッパ１は、図示しない硬貨投入口等から投入され搬送されてきた複数の硬貨Ｃを異金種が混在した状態で収容する手段であり、ホッパ内に収容した硬貨が落下しないようにカバー１０を設けている。ホッパ１の円弧状の内底部に沿って硬貨搬送手段２を構成するエンドレスのチェーン１５が通過するように構成されており、チェーン１５によってホッパ１内底部に位置している硬貨を一枚ずつ捕捉して上方に移送するように構成されている。
硬貨搬送手段２は、例えばエンドレスのチェーン１５をスプロケット（プーリ）１６ａ〜１６ｄによって所定の経路で配回したものであり、いずれか一つのスプロケットを駆動スプロケットとして図示しないモータにより駆動する。モータは図示しない制御部による制御を受けて駆動する。この例では、チェーン１５は、コインホッパ１の内底部（スプロケット１６ａ）を通過する経路を経て、上昇経路１７ａを一旦上向きに移動してスプロケット１６ｂの外周にて横方向へ方向転換し、ほぼ水平の横搬送経路１７ｂを経てスプロケット１６ｃにて反転し、反転後にほぼ水平の戻り経路１７ｃを経てスプロケット１６ｄの位置にて下方へ向かう下降経路１７ｄに達してホッパ１内に至る。なお、チェーンの代わりにタイミングベルトその他のエンドレス搬送手段を使用してもよい。また、この搬送経路は一例であり、少なくとも横搬送経路１７ｂを備えていればよい。また、横搬送経路は、おおむね水平であればよく、多少の傾斜、多少の起伏を有した経路は本発明の横搬送経路の概念に含まれるものである。
【００１２】
次に、チェーン１５は図７（ａ）（ｂ）において図示説明したように複数の小判形のブロック２０を、略８字型の薄板から成る連結板２１（両端部に枢支軸がある）にて回動自在に連結したものであり、連結板２１には所定のピッチで傘型のピン２２が前方へ向けて突設されている。この例では、連結板２１を２個隔てた間隔で連結板２１の右側端部の枢支軸と同軸状にピン２２が固定されている。隣接し合うピン２２間の間隔は、最大径の硬貨（例えば、邦貨の５００円硬貨）の径よりも少しく大きくなるように設定されている。コインホッパ１の内部では、異金種が混在した状態で複数の硬貨が不規則的な姿勢で収容されているが、ホッパ内底部をチェーン１５が通過して上昇経路１７ａを上昇する過程で、ピン２２間のチェーン上に一枚ずつ硬貨Ｃが入り込み、チェーン１５が上昇経路１７ａを移動する際には、各ピン間のスペース内に一個ずつの硬貨が保持された状態となっている。なお、必要に応じて硬貨を一つずつピン２２間のスペース内に落とし込み易くする為の攪拌手段、ガイド手段等をホッパ内部に設けてもよい。硬貨判別手段３は、例えば硬貨に穴が有るか否か、外径、外形等を光センサによって判別したり、材質（銅、ニッケル等）を材質センサ等により導電性を確認することによって金種や真贋等を判別する手段である。
【００１３】
硬貨ガイド経路４は、図４に示すように硬貨Ｃを載置した状態でガイドするための突出路（硬貨支持面）２５と、後壁２６とを有し、後壁２６の適所にはチェーン１５を通過させる空所２７を形成すると共に、押出手段６を構成する押出ピン３０を突出させるためのガイド穴２８（図８参照）を下側に有する。
硬貨シュータ５は、各押出ピン３０の前方下側に位置し、金種別（リジェクト硬貨、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨）に設けたシュータ区画５ａ〜５ｇを搬送方向に沿って順次配列した構成を有し、各シュータ区画５ａ〜５ｇと各押出ピン３０とが一対一で対応している。また、押出ピン３０によって硬貨を突き落とすタイミングをフォトセンサによって検知する場合には、各シュータ区画に対応する位置（硬貨前面を検知可能な位置）にフォトセンサを配置する。各シュータ区画５ａ〜５ｇは、返却口、及び金種別の硬貨収納部に連通しており、各シュータ区画内に押し出され落下した硬貨は返却口から返却されるか、各硬貨収納部に収納される。
押出手段６は、上記制御部によって制御される図示しないソレノイド等によって進退駆動される押出ピン３０を備えており、図８に破線で示すように硬貨ガイド経路４を構成するガイド穴２８から突出したときに、硬貨Ｃの下部を押し出して、硬貨が下部から硬貨シュータ５へ向けて落下するように構成している。押出ピン３０は、リジェクト硬貨を含めた硬貨の金種と同数だけ配置されている。各ソレノイドが各押出ピン３０を突出させるタイミングは、例えば、金種判別を受けた硬貨が判別手段３を搬出された後で、当該金種の硬貨を受け取る硬貨シュータ５の各区画５ａ〜５ｇに対応する位置に設けたフォトセンサＳによって検知された時点を基準として決定される。或いは、判別手段３を搬出された金種の硬貨の金種に対応する硬貨シュータ５の各区画５ａ〜５ｇに設けた複数の押出ピン３０のうち、当該硬貨の金種に対応する押出ピン３０だけを、硬貨が通過するタイミングに合わせて突出させることにより、硬貨の下部を突出路２５上から前方へ脱落させる。
【００１４】
本発明の一つの特徴的な構成は、横搬送経路１７ｂにおける硬貨の移動経路の前方に硬貨前面との間に所定の間隔をおいて、該硬貨の移動経路と略平行に延びる細幅の先端縁（先端部）を有した剛性材料から成るガイドリブ５５を接近離間方向へ進退自在に配置した点にある。
具体的には、複数のガイドリブ５５は、横搬送経路１７ｂの前方に対向配置されて硬貨の搬送姿勢を正しく規制し押出動作を補助する機能を持つ。そして、押出動作の補助機能を発揮する近接位置と、横搬送経路から離間した退避位置との間を進退自在にするために各ガイドリブ５５は一つの搬送ガイド部材５０の内側面に一体的に突設されている。搬送ガイド部材５０は装置本体によって適所を軸支されることによって図４中に矢印で示した方向に開閉自在に構成されている。図２等に示した各ガイドリブ５５は同じ高さ位置にて一本の直線状に一体化されているが、後述するように個々のガイドリブの高さ位置を異ならせる場合には一本の直線状とはならない。更に、搬送ガイド部材５０の本体５１の上辺中央部にはマグネットを固定する突出部５２を設け、突出部５２に固定したマグネットを横搬送経路１７ｂの上部に位置する装置本体側の金属部分に吸着させることによって、搬送ガイド部材５０を上記近接位置に安定して保持するようにしている。
即ち、搬送ガイド部材５０は金種毎に押出ピン３０を備えた横搬送経路１７ｂのほぼ全域をカバーするようにその前方に開閉自在に配置されており、搬送ガイド部材５０には横長の本体５１の内面上部に水平方向へ直線状に連設された複数のガイドリブ５５を備え、各ガイドリブ５５はリジェクト硬貨と５００円硬貨（最大径硬貨）のシュータ区画５ａ、５ｇを除いた全区画５ｂ〜５ｆに対応する範囲に亘って配置されている。
【００１５】
ガイドリブ５５を含んだ搬送ガイド部材５０は樹脂により構成されており、少なくともガイドリブ５５は硬貨の前面を押さえるのに十分な硬度を有した樹脂材料により構成されている。また、ガイドリブ５５の先端縁（先端部）は、硬貨の移動経路と略平行な直線状の細幅帯状の構成となっている。この先端縁の幅は硬貨の上部を押さえるのに適した寸法、例えば２ｍｍ以下に設定される。
搬送ガイド部材５０がマグネットにより装置本体に対して吸着保持されている閉止位置においては、押出ピン３０の突き出しによって、ガイドリブ５５が硬貨前面からの圧力を受けたとしても、ガイドリブ５５は硬貨から離間することなく、また十分な剛性を有するため変形、退避することがなく、確実に硬貨前面を押さえ続けることができる。
硬貨シュータ区画５ｂ〜５ｆに夫々対応する搬送ガイド部材５０の内側面に配置した各ガイドリブ５５間の境界線に対応する位置には、縦方向へ延びる突条から成る硬貨混入防止用の仕切部材５３を設けることにより搬送ガイド部材側の区画５０ａ〜５０ｇを画成し、各仕切部材５３の作用によって、一つのシュータ区画内に硬貨が落下する時に当該シュータ区画を越えて隣接する他のシュータ区画内に硬貨が混入することを防止している。
本発明においては、押出ピン３０によって硬貨の下部を前方に押出した場合に、各硬貨前面の上部がガイドリブ５５の先端部に当接することによって前方への倒れ込みを阻止されるので、落下姿勢を正しく規制されながら硬貨の下部から、当該硬貨の金種専用のシュータ区画内に落下して行くことになる。また、横搬送の過程で硬貨がチェーンピン２２上に乗り上げることを防止して意図しない位置での落下を防止できる。
ガイドリブ５５は剛性を有した樹脂等から構成すると共に、搬送ガイド部材５０は後述するマグネットによって強固に装置本体側に閉止した状態で固定されているので、押出ピン３０の押出し力によって硬貨下部が押し出される際にガイドリブ５５の先端部に硬貨から加わる力によってガイドリブ先端部が退避したり撓み変形することはなく、硬貨を応答性よく落下させることができる。
【００１６】
本実施形態では、１円硬貨から１００円硬貨までの５種類の硬貨に対応して設けられたガイドリブ５５の先端部の高さ位置は一定に設定されているが、この場合のガイドリブ５５の先端部の高さは、例えば図５に示すように突出路（硬貨支持面）２５からガイドリブ５５の下面までの高さが１８．９ｍｍとなるように設定する。この高さ１８．９ｍｍは、最小径硬貨である１円硬貨の直径が２０ｍｍであることに基づいており、１円硬貨の直径寸法からガイドリブ先端部の厚みである１．１ｍｍを減じた位置にガイドリブ下面が位置するように寸法設定している。このようにガイドリブ先端部の高さ位置を最小径の一円硬貨の前面上部ぎりぎりの位置に当接できるように設定することにより、一円硬貨よりも径が大きい他の硬貨（５円硬貨＝２２ｍｍ、１０円硬貨＝２４ｍｍ、５０円硬貨２１ｍｍ、１００円硬貨＝２３ｍｍ）に対しても夫々最適の当接位置とすることができる。
なお、本実施形態では、規格外の硬貨、或いは偽硬貨等を拒絶するリジェクト硬貨用区画５ａと、最大径の５００円硬貨を受け入れる区画５ｇに夫々対応する前方位置にはガイドリブ５５は設けていない。その理由は、これらの硬貨についてはガイドリブがなくても押出ピン３０による突き出し動作のみによって確実に落下させることができるからである。まず、最大径の５００円硬貨に関しては、小径、中径の各硬貨にとって最適なガイドリブ５５の高さ位置（突出路２５から１８．９ｍｍ）は５００円硬貨に対する当接位置としては低すぎるため、押出ピンによって５００円硬貨の下部を突き出した場合に、剛性を有したガイドリブ５５は５００円硬貨の落下を阻止するために作用する不要な抵抗力となる。このため、５００円硬貨が対応するシュータ区画５ｇ内に落下できなくなる事態が発生する。従って、５００円硬貨用のガイドリブについては５００円硬貨に適した高い位置に配置してもよいし、本実施形態のようにガイドリブを設けないようにしてもよい。
【００１７】
リジェクト硬貨については、リジェクトすべき硬貨の径サイズ、形状、厚み、重量が一定でないため、横搬送に際してのガイド、落下に際しての補助のための最適なガイドリブの高さ位置を確定できない。そのため、ガイドリブを設けない方があらゆるサイズの硬貨を応答性よく落下させるのに好都合だからである。
また、図示しない制御部が押出ピン３０の動作タイミングを判断するために硬貨の通過を検知するフォトセンサＳを用いる場合、各フォトセンサＳを配置するための穴５６が各区画５ａ〜５ｇに対応する本体５１の壁面に配置されている。この例では、硬貨判別手段３の直下流位置にあるリジェクト硬貨用の区画５ａに落下させるリジェクト硬貨については、フォトセンサを用いずに、硬貨判別手段３を通過したタイミングで押出ピン３０の突出タイミングを判定する一方で、他の硬貨については各搬送ガイド部材側区画５０ｂ〜５０ｇの壁面に配置した穴５６内にフォトセンサを配置して各硬貨の通過タイミングを検知する。
また、１円、５０円のように軽量であるために押出ピン３０によって突き出した際の挙動が安定しない硬貨については、突き出し時の軽量硬貨の暴れを押さえるために、図４に示すように対応するガイド部材側区画５０ｂ、５０ｅの内側面５０ｂ’、５０ｅ’を、横搬送経路１７ｂ側により接近させた構成としている。ガイド部材側区画５０ｂ、５０ｅと後壁２６との間の間隔を狭くすることにより、１円、５０円の挙動を安定させてタイミングよく落下させることが可能となる。
【００１８】
図示した実施形態に係る搬送ガイド部材５０においては、各ガイド部材側区画５０ｂ〜５０ｆ毎に設けた各ガイドリブ５５の高さ位置を、リジェクト硬貨と５００円硬貨（最大径硬貨）を除いた他の全ての硬貨に共通する最適高さ位置に統一しているが、各ガイド部材側区画５０ｂ〜５０ｆに設けるガイドリブ５５の高さを、対応する硬貨の直径に個別に適合させるべく異ならせるようにしてもよい。本発明においては、搬送ガイド部材５０を一体成形により製造することができるので、本体５１の内側面に設けるガイドリブ５５の高さ位置を各区画毎に異ならせることは容易である。
搬送ガイド部材５０は、その適所に設けた軸支部によって図４に示した横搬送経路１７ｂに対向配置される近接位置と、横搬送経路１７ｂから離間した退避位置との間を進退自在に構成されているため、横搬送経路内にて停止した硬貨を除去する場合には搬送ガイド部材５０を軸支部を中心として開放して横搬送経路を露出させることができ、その際にはガイドリブ５５も硬貨から離間しているので取出しが容易となる。
以上の構成を備えた本発明装置は、前記従来装置が使用していた可撓性を有したワイヤに代えて、十分な剛性、硬度を備えたガイドリブを用い、搬送ガイド部材５０が閉止位置にあるときに各硬貨前面とガイドリブ先端部との間の距離を固定したので、押えピンが硬貨下部を前方に突き出して落下させる際には、ガイドリブ先端部が硬貨前面上部に当接しつつ押出ピンによる落下動作を補助して遅滞なく落下させせることができる。従って、落下の遅延による下流側の他のシュータ区画へ誤落下することがなくなる。
なお、本発明において硬貨とは、邦貨を初めとした各国の正規の通貨としての硬貨のみならず、コイン、その他の硬貨に類する形状を有した物を含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨の選別装置の要部構成を示す正面概略図。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は搬送ガイド部材の構成を示す内面図、右側面図、外面図、及び平面図。
【図３】（ａ）乃至（ｆ）は図２（ａ）におけるＡ−Ａ乃至Ｆ−Ｆ断面図。
【図４】（ａ）乃至（ｃ）は１円ダクト部、５０円ダクト部、及びその他のダクト部を示す断面図。
【図５】一円硬貨を落下させるための機構を示す側面図。
【図６】従来例の硬貨の選別装置の要部構成図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）はチェーンの構成説明図。
【図８】硬貨を落下させる機構の説明図。
【符号の説明】
【００２０】
１  コインホッパ、２  硬貨搬送手段、３  硬貨判別手段、４  硬貨ガイド経路、Ｃ  硬貨、５  硬貨シュータ、５ａ〜５ｇ  シュータ区画、６  押出手段、１０  カバー、１５  チェーン、１６ａ〜１６ｄ  スプロケット（プーリ）、２０  ブロック、２１  連結板、２２  ピン、２５  突出路（硬貨支持面）、２６  後壁、２７  空所、２８  ガイド穴、３０  押出ピン、５０  搬送ガイド部材、５０ａ〜５０ｇ  搬送ガイド部材側区画、５１  本体、５３  仕切部材、５５  ガイドリブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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