(57)【要約】【課題】屋内においても短時間かつ低消費電力で測位端末が位置通知を行うことができる測位システム等を提供すること。【解決手段】建物の出入り口に設置され、測位端末が出入り口を通過する際に建物位置情報を送信する建物位置情報提供装置と、建物の出入り口を通過する際に建物位置情報提供装置から建物位置情報を受信する測位端末とを有する測位システムであって、測位端末の動作設定手段は、出入り口を通過する際に位置算出手段の動作を禁止または許可し、測位端末の位置通知手段は、位置算出手段の動作が許可されているときは、位置算出手段で算出した位置情報を、位置算出手段の動作が禁止されているときは、位置情報提供装置から受信した位置情報を、位置要求プログラムに通知することを特徴とする測位システム１。【選択図】図１
2006292618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の出入り口に設置された建物位置情報提供装置と使用者に携行される測位端末とを有し、
前記建物位置情報提供装置は、
前記建物の位置を示す建物位置情報を格納する提供装置側建物位置情報格納手段と、
前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記測位端末との無線通信による接続を能動的に確立することができる提供装置側無線通信手段と、
前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記提供装置側無線通信手段を介して前記建物位置情報を前記測位端末に送信する建物位置情報送信手段と、を有し、
前記測位端末は、
前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置からの接続要求に応じて前記建物位置情報提供装置との無線通信による接続を受動的に確立することができる端末側無線通信手段と、
前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信手段と、
前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を格納する端末側建物位置情報格納手段と、
測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出手段と、
前記建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定手段と、
前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段の動作が許可されている場合には、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知手段とを有することを特徴とする測位システム。
【請求項２】
使用者が建物の出入り口を通過する際に、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置からの接続要求に応じて前記建物位置情報提供装置との無線通信による接続を受動的に確立することができる端末側無線通信手段と、
前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物の位置を示す建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信手段と、
前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を格納する端末側建物位置情報格納手段と、
測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出手段と、
前記建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定手段と、
前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段の動作が許可されている場合には、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知手段と、を有する測位端末。
【請求項３】
前記測位端末の制御装置と電気的に接続されているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグと、
前記建物位置情報提供装置が発生させた磁界または前記建物位置情報提供装置が発信した電磁波により、前記ＲＦＩＤタグに生じた電圧または電流を検出することにより前記ＲＦＩＤタグの起動を検出するタグ起動検出手段と、を有し、
前記端末側無線通信手段は、前記ＲＦＩＤタグであり、
前記端末側建物位置情報格納手段は、前記ＲＦＩＤタグ内のメモリであり、
前記動作設定手段は、前記タグ起動検出手段が前記ＲＦＩＤタグの起動を検出したときに動作することを特徴とする請求項２に記載の測位端末。
【請求項４】
使用者が建物の出入り口を通過する際に、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置に接続要求を送信して前記建物位置情報提供装置の提供装置側無線通信手段との無線通信による接続を能動的に確立することができる端末側無線通信手段と、
前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物位置情報提供装置の提供装置側建物位置情報格納手段に格納された前記建物の位置を示す建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信手段と、
前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を格納する建物位置情報格納手段と、
測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出手段と、
前記建物位置情報提供装置への接続要求を行った際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定手段と、
前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段の動作が許可されている場合には、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知手段と、
を有することを特徴とする測位端末。
【請求項５】
前記提供装置側無線通信装置は、ＲＦＩＤタグであり、
前記提供装置側建物位置情報格納手段は、前記ＲＦＩＤタグ内のメモリであり、
前記端末側無線通信手段は、ＲＦＩＤリーダであることを特徴とする請求項４に記載の測位端末。
【請求項６】
使用者が、建物の出入り口を通過する際に、端末側無線通信手段が、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置からの接続要求に応じて前記建物位置情報提供装置との無線通信による接続を受動的に確立する無線接続確立ステップと、
前記使用者が、前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物の位置を示す建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信ステップと、
前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を端末側建物位置情報格納手段に格納する端末側建物位置情報格納ステップと、
測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出ステップと、
前記建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定ステップと、
前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段の動作が許可されている場合には、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知ステップと、を有する測位端末の制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、使用者が、建物の出入り口を通過する際に、端末側無線通信手段が、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置からの接続要求に応じて前記建物位置情報提供装置との無線通信による接続を受動的に確立する無線接続確立ステップと、
使用者が、前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物の位置を示す建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信ステップと、
前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を端末側建物位置情報格納手段に格納する端末側建物位置情報格納ステップと、
測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出ステップと、
前記建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定ステップと、
前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段の動作が許可されている場合には、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知ステップと、を実行させる測位端末の制御プログラム。
【請求項８】
コンピュータに、使用者が、建物の出入り口を通過する際に、端末側無線通信手段が、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置からの接続要求に応じて前記建物位置情報提供装置との無線通信による接続を受動的に確立する無線接続確立ステップと、
前記使用者が、前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物の位置を示す建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信ステップと、
前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を端末側建物位置情報格納手段に格納する端末側建物位置情報格納ステップと、
測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出ステップと、
前記建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定ステップと、
前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知ステップと、を実行させる測位端末の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋内においても短時間かつ低消費電力で位置通知を行うことができる測位システム、測位端末、測位端末の制御方法、測位端末の制御プログラム、測位端末の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人工衛星を利用して位置を測位する測位システムとしてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置が用いられている。応用例としては、カーナビゲーションシステム、携帯電話機等があり、今日では広く普及している。
ＧＰＳ衛星から発信される信号は、ＰＮ（Ｐｓｅｕｄｏ  Ｎｏｉｓｅ）コードを用いて拡散変調されているので、信号に含まれているＧＰＳ衛星の軌道情報等を取得し測位を行うには、少なくとも数秒を要する。信号強度が微弱になる室内では、測位が困難となり、測位ができる場合でも測位に要する時間は非常に長くなってしまう。
【０００３】
そのため、室内等の受信環境の悪い場所でも短時間で測位を行うための技術が種々提案されている。たとえば、特許文献１では、ＧＰＳ衛星の初期捕捉のための専用のマッチドフィルタを備えることによりＧＰＳ衛星の捕捉を高速化するとともに、マッチドフィルタの出力を巡回積分することにより受信信号のＳ／Ｎを改善して高感度化を図る構成が開示されている。
【０００４】
また、ＧＰＳ以外の測位システムとして、携帯電話等の通信システムの基地局の位置を利用して測位を行うものがある。このようなシステムでは、端末装置が複数の基地局から発信される信号を受信できれば、室内においても比較的短時間で測位を行うことができる。
【特許文献１】特開２００４−２１９０７６号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、室内等の受信環境の悪い場所での測位にＧＰＳを用いた場合は、特許文献１のような構成としても、受信信号の強度が弱ければ、測位に長時間を要し、電力も大量に消費してしまうという問題があった。
また、基地局の位置を利用した測位では、得られる端末装置位置の精度は、良くても数百ｍのオーダであり、条件が良い場合のＧＰＳ測位にはとうてい及ばないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、屋内においても短時間かつ低消費電力で位置通知を行うことができる測位システム、測位端末、測位端末の制御方法、測位測位端末の制御プログラム、測位端末の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的は、第１の発明によれば、建物の出入り口に設置された建物位置情報提供装置と使用者に携行される測位端末とを有し、前記建物位置情報提供装置は、前記建物の位置を示す建物位置情報を格納する提供装置側建物位置情報格納手段と、前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記測位端末との無線通信による接続を能動的に確立することができる提供装置側無線通信手段と、前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記提供装置側無線通信手段を介して前記建物位置情報を前記測位端末に送信する建物位置情報送信手段と、を有し、前記測位端末は、前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置からの接続要求に応じて前記建物位置情報提供装置との無線通信による接続を受動的に確立することができる端末側無線通信手段と、
前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信手段と、前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を格納する端末側建物位置情報格納手段と、測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出手段と、前記建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定手段と、前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段の動作が許可されている場合には、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知手段とを有することを特徴とする測位システムにより達成される。
【０００８】
第１の発明の構成によれば、建物の出入り口に設置された建物位置情報提供装置は建物の位置を示す建物位置情報を提供装置側建物位置情報格納手段に格納している。建物位置情報は、測位端末の位置そのものではないが、測位端末の使用者が建物の内部にいる間は、測位端末の位置を示す情報として使用することができる。
建物位置情報提供装置は、提供装置側無線通信手段を有していて、使用者が建物位置情報提供装置が設置されている建物の出入り口を通過する際に、測位端末との間の無線通信による接続を能動的に確立し、建物位置情報送信手段により建物位置情報を測位端末に送信する。
測位端末の端末側無線通信手段は、使用者が建物の出入り口を通過する際に、提供装置側無線通信手段により確立された接続と、建物位置情報受信手段により、建物位置情報提供装置から送信された建物位置情報を受信し、端末側建物位置情報格納手段に格納する。
測位端末は、位置算出手段を有し、測位衛星を利用して測位端末の位置を算出することができる。
測位端末の動作設定手段は、建物の出入り口を通過し建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、位置算出手段の動作状態に応じて位置算出手段の動作設定を変更する。たとえば、位置算出手段の動作が許可されている場合、すなわち測位端末の使用者が建物の中に入ろうとしている場合は、位置算出手段の動作を禁止し、位置算出手段の動作が許可されている場合、すなわち測位端末の使用者が建物外へ出ようとしている場合は、位置算出手段の動作を許可する。動作設定手段のこのような動作により、屋外では位置算出手段の動作が許可され、屋内では位置算出手段の動作が禁止されることになる。
測位端末の位置通知手段は、位置要求プログラムから端末位置情報の要求があったときに、位置算出手段の動作が許可されている場合、すなわち測位端末の使用者が屋外にいる場合には、位置算出手段により位置を算出し、位置要求プログラムに通知する。位置情報算出手段の動作が禁止されている場合、すなわち測位端末の使用者が屋内にいる場合には、端末側位置情報格納手段から測位端末の位置を読み出して、位置情報要求プログラムに通知する。ここで、「通知」は、測位端末で動作しているプログラム（プロセス）に、プログラム間のメッセージとして情報を伝えることと、他の機器で動作しているプログラムに対して、通信回線と通信プロトコルを介して情報を伝えることの両方を意味する。
【０００９】
このように、本発明の測位システムによれば、測位端末は、位置算出手段による測位が困難な屋内に位置している場合には、位置要求プログラムからの位置要求があっても、位置算出手段を動作させず、端末側建物位置情報格納手段に格納されている建物位置情報を読み出して通知する。そのため、短時間、かつ、少ない消費電力で位置要求プログラムからの位置要求に応じて測位端末の位置を通知することができる。
また、建物位置情報提供装置と測位端末との間の無線接続は、建物位置情報提供装置の側から確立されるため、測位端末の使用者は、出入り口を通過する際に、測位端末をなんら操作することなく、自動的に位置算出手段の動作状態を設定し、建物位置情報を取得することができる。
【００１０】
前記目的は、第２の発明によれば、使用者が建物の出入り口を通過する際に、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置からの接続要求に応じて前記建物位置情報提供装置との無線通信による接続を受動的に確立することができる端末側無線通信手段と、前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物の位置を示す建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信手段と、前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を格納する端末側建物位置情報格納手段と、測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出手段と、前記建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定手段と、前記位置算出手段の動作が禁止されている場合は前記位置算出手段の動作を許可する動作設定手段と、前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段の動作が許可されている場合には、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知手段と、を有する測位端末により達成される。
第２の発明の構成によれば、第１の発明と同様に前記目的を達成することができる。
【００１１】
好ましくは、第３の発明によれば、第２の発明の構成において、前記測位端末の制御装置と電気的に接続されているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグと、前記建物位置情報提供装置が発生させた磁界または前記建物位置情報提供装置が発信した電磁波により、前記ＲＦＩＤタグに生じた電圧または電流を検出することにより前記ＲＦＩＤタグの起動を検出するタグ起動検出手段と、を有し、前記端末側無線通信手段は、前記ＲＦＩＤタグであり、前記端末側建物位置情報格納手段は、前記ＲＦＩＤタグ内のメモリであり、前記動作設定手段は、前記タグ起動検出手段が前記ＲＦＩＤタグの起動を検出したときに、動作することを特徴とする。
【００１２】
第３の発明の構成によれば、測位端末は、ＲＦＩＤタグを有し、建物位置情報をＲＦＩＤタグ内のメモリに格納している。
測位端末のタグ起動検出手段は、建物位置情報提供装置による磁界または電磁波によりＲＦＩＤタグに励起された電圧または電流を検出し、ＲＦＩＤタグの起動、すなわち建物位置情報提供装置からの接続要求があったことを検出する。
動作設定手段は、タグ起動検出手段がＲＦＩＤタグの起動を検出したときに動作し、位置算出手段の動作を許可または禁止する。
【００１３】
このように、端末側無線通信手段は、ＲＦＩＤタグであるから、測位端末の制御部は、
建物位置情報提供装置との間の通信には関与することがない。すなわち、測位端末の制御装置では建物位置情報提供装置からの接続要求を待ち受け、接続確立後の通信を制御するためのプログラムを動作させる必要がない。そのため、測位端末の制御装置の負荷が少なくなり、消費電力も少なくすることができる。
また、端末側建物位置情報格納手段はＲＦＩＤタグ内のメモリであるから、建物位置情報を格納するために、測位端末の記憶装置を使用しなくてもすむ。そのため、測位端末の記憶装置を無駄なく使用することができる。
【００１４】
前記目的は、第４の発明によれば、使用者が建物の出入り口を通過する際に、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置に接続要求を送信して前記建物位置情報提供装置の提供装置側無線通信手段との無線通信による接続を能動的に確立することができる端末側無線通信手段と、前記使用者が前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物位置情報提供装置の提供装置側建物位置情報格納手段に格納された前記建物の位置を示す建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信手段と、前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を格納する建物位置情報格納手段と、測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出手段と、前記建物位置情報提供装置への接続要求を行った際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定手段と、前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段の動作が許可されている場合には、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知手段と、を有することを特徴とする測位端末により達成される。
【００１５】
第４の発明の構成によれば、測位端末は、第１の発明の測位端末と同様に、端末側無線通信手段を有し、建物の出入り口を通過するときに、建物位置情報提供装置から、建物位置情報を受信する。端末側無線通信手段は、第１の発明の場合と異なり、建物の出入り口を通過する際に、建物位置情報提供装置に対して接続要求を送信し、建物位置情報提供装置との間の接続を能動的に確立する。
このとき、動作設定手段が位置情報算出手段の動作状態に応じて、その動作設定を変更する。
そして、測位端末の位置通知手段は、位置要求プログラムから端末位置情報の要求があったときに、位置算出手段の動作が許可されている場合は位置算出手段により算出した位置を、位置算出手段の動作が禁止されている場合は、端末側位置情報格納手段から読み出した建物位置情報を、位置要求プログラムに通知する。
【００１６】
このように、本発明の測位端末によれば、第１の発明の測位端末と同様に、短時間、かつ、少ない消費電力で位置要求プログラムからの位置要求に応じて測位端末の位置を通知することができる。
また、建物位置情報提供装置と測位端末との間の無線接続は、測位端末の側から確立されるため、情報提供装置の構成を簡易なものとすることができる。
【００１７】
好ましくは、第５の発明によれば、第４の発明の構成において、前記提供装置側無線通信装置は、ＲＦＩＤタグであり、前記提供装置側建物位置情報格納手段は、前記ＲＦＩＤタグ内のメモリであり、前記端末側無線通信手段は、ＲＦＩＤリーダであることを特徴とする。
【００１８】
第５の発明の構成によれば、測位端末は、ＲＦＩＤリーダを有し、建物の出入り口を通過するときに、建物位置情報提供装置のＲＦＩＤタグ内のメモリに格納された建物位置情報を受信することができる。ＲＦＩＤリーダは、測位端末が有しているから、建物位置情報提供装置には、建物位置情報を格納しているＲＦＩＤタグを取り付けるだけで、測位端末に建物位置情報を送信することができる。
そのため、本発明の測位端末によれば、建物位置情報提供装置を、安価、かつ、容易に構成することができる。
【００１９】
前記目的は、第６の発明によれば、使用者が、建物の出入り口を通過する際に、端末側無線通信手段が、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置からの接続要求に応じて前記建物位置情報提供装置との無線通信による接続を受動的に確立する無線接続確立ステップと、前記使用者が、前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物の位置を示す建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信ステップと、前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を端末側建物位置情報格納手段に格納する端末側建物位置情報格納ステップと、測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出ステップと、前記建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定ステップと、前記位置算出手段の動作が許可されている場合には、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知ステップと、を有する測位端末の制御方法により達成される。
第６の発明の構成によれば、第１の発明と同様に前記目的を達成することができる。
【００２０】
前記目的は、第７の発明によれば、コンピュータに、使用者が、建物の出入り口を通過する際に、端末側無線通信手段が、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置からの接続要求に応じて前記建物位置情報提供装置との無線通信による接続を受動的に確立する無線接続確立ステップと、使用者が、前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物の位置を示す建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信ステップと、前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を端末側建物位置情報格納手段に格納する端末側建物位置情報格納ステップと、測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出ステップと、前記建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定ステップと、前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段の動作が許可されている場合には、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知ステップと、を実行させる測位端末の制御プログラムにより達成される。
第７の発明の構成によれば、第１の発明と同様に前記目的を達成することができる。
【００２１】
前記目的は、第８の発明によれば、コンピュータに、使用者が、建物の出入り口を通過する際に、端末側無線通信手段が、前記出入り口に設置された建物位置情報提供装置からの接続要求に応じて前記建物位置情報提供装置との無線通信による接続を受動的に確立する無線接続確立ステップと、前記使用者が、前記出入り口を通過する際に、前記端末側無線通信手段を介して前記建物の位置を示す建物位置情報を前記建物位置情報提供装置から受信する建物位置情報受信ステップと、前記建物位置情報提供装置から受信した前記建物位置情報を端末側建物位置情報格納手段に格納する端末側建物位置情報格納ステップと、測位衛星から発信される測位信号を受信し、前記測位信号に含まれている情報を利用して前記測位端末の位置を算出する位置算出ステップと、前記建物位置情報提供装置からの接続要求があった際に、前記位置算出手段の動作状態に応じて動作設定を変更する動作設定ステップと、前記測位端末で動作している位置要求プログラムまたは前記測位端末以外の機器で動作している位置要求プログラムから、前記測位端末の位置を示す端末位置情報の通知要求があった際に、前記位置算出手段を起動して前記位置算出手段により算出した前記測位端末の位置を前記位置要求プログラムに通知し、前記位置算出手段の動作が許可されていない場合には、前記端末側建物位置情報格納手段から前記建物位置情報を読み出して前記位置要求プログラムに通知する位置通知ステップと、を実行させる測位端末の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体により達成される。
第８の発明の構成によれば、第１の発明と同様に前記目的を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２３】
図１は、本発明の測位システムの一実施形態である測位システム１等を示す概略図である。
測位システム１は、たとえば、測位端末の一例であり、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、携帯型のパーソナルコンピュータ等、使用者によって携行される小型の機器である携帯端末１００と、建物位置情報提供装置の一例であり、建物１６の出入り口１８、１９に設けられたゲート２００、２０１により構成されている。
【００２４】
携帯端末１００は、通信装置１０２（図２参照）を有し、基地局１２と無線で接続し、通信網１４を介して位置管理サーバ３００と通信することができる。
携帯端末１００は、ＧＰＳ装置１０８を有し、ＧＰＳ衛星１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄから送信される測位信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を受信し、携帯端末１００の位置を算出することができる。測位信号Ｓ１等の受信強度が十分に強い屋外２０では、比較的短時間で精度の良い位置を算出することができる。しかし、測位信号Ｓ１等が、天井２４や壁２６によってさえぎられて受信強度が微弱になってしまう建物１６の屋内２２では、位置算出に長時間を要し、算出された位置の精度も低くなってしまう。また、測位を長時間にわたって試みた末に、結局は位置算出に失敗することも多い。したがって、屋内２２でＧＰＳ装置１０８により測位を行うことは、電力の浪費につながり、好ましくない。
【００２５】
携帯端末１００は、近距離通信装置１２９を有し、建物１６の出入り口１８および１９に設置されているゲート２００またはゲート２０１との間で無線により通信を行うことができる。携帯端末１００は、たとえば、入り口１８から建物１６の屋内２２に入る際に、ゲート２００から建物の位置を取得し、記憶装置１０４（図２参照）に格納する。屋内２２で、たとえば位置管理サーバ３００から位置情報の送信要求があった場合には、ＧＰＳ装置１０８による測位は行わずに、記憶装置１０４に格納されている建物位置情報を、位置管理サーバ３００に送信する。
【００２６】
ゲート２００および２０１は、近距離通信装置２２２を有し、携帯端末１００の近距離通信装置１２９と無線により接続して、情報の送信および受信をすることができる。近距離通信装置２２２は、携帯端末１００の近距離通信装置１２９から応答があった際に、ゲート２００、２０１の記憶装置２０４に格納されている建物１６の位置情報を携帯端末１００に送信する。
建物１６に出入りする人は、必ずゲート２００または２０１を通るようになっている。
【００２７】
位置管理サーバ３００は、通信機能を有する一般的なサーバコンピュータであり、通信網１４および基地局１２を介して、携帯端末１００と通信をすることができる。
位置管理サーバ３００は、たとえば、携帯端末１００の位置をリアルタイムでサービス利用者の端末に表示する位置情報サービスを提供している。そのため、位置管理サーバ３００では、位置要求プログラムが動作していて、携帯端末１００に対して位置情報の要求を頻繁に行っている。
【００２８】
（携帯端末１００の主なハードウェア構成について）
図２は、図１の携帯端末１００の主なハードウェア構成を示す概略図である。
携帯端末１００は、制御機能及び演算機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１０、記憶装置１０４、入力装置の一例である操作装置１１８、出力装置の一例である表示装置１１６を有している。すなわち、携帯端末１００はコンピュータを有している。
ＣＰＵ１１０は、バス１１２を介して記憶装置１０４等の他の構成要素との間でデータ及びコントロールコードの授受を行えるようになっている。ＣＰＵ１１０は、記憶装置１０４に格納されているプログラムを読み込んで実行することにより、携帯端末１００全体を制御している。
【００２９】
通信装置１０２は、たとえば携帯電話ユニットであり、通信アンテナ１０２ａにより受信した基地局１２からの信号を変調・復号する機能、音声をデジタル信号に変換して搬送波に載せて通信アンテナ１０２ａから基地局１４に送信する機能などを有している。
記憶装置１０４は、たとえばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されていて、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、デバイスドライバ等の各種プログラム及びデータが格納されている。
【００３０】
電源装置１０６は、たとえば充電式のリチウム電池により構成されていて、携帯端末１０の各部に電力を供給する。携帯端末は、小型であることが要請されるため、電池の寸法も小型のものに制限される。そのため、電源装置１０６は、使用者が携帯端末１００のＧＰＳ装置１０８等の付加機能を頻繁に使用した場合には、数時間程度しか電力を供給できない。
時計１０７は、たとえばリアルタイムクロックにより構成されていて、時計１０７の発信するクロック信号に基づいてＣＰＵ１１０は、現在の時刻を取得したりある時点から別の時点までの経過時間を取得したりする。
【００３１】
位置算出手段の一例である、ＧＰＳ装置１０８は、たとえば、チップアンテナであるＧＰＳアンテナ１０８ａで受信した測位信号をベースバンド信号に周波数変換する回路、受信信号をデジタル信号に変換する回路、相関計算を行いＧＰＳ衛星の捕捉を行う回路、受信信号をデコードしてＧＰＳ衛星の軌道情報を取得する回路等を１チップに集積したＧＰＳモジュールである。
測位端末１００は、屋内ではＧＰＳ装置１０８による測位を行わないため、ＧＰＳ装置１０８は、高感度のものではなく、受信感度が−１３０ｄＢｍ程度の通常感度のものである。
【００３２】
表示装置１１６は、たとえば液晶ディスプレイからなり、測位結果等を携帯端末１００の使用者が視認できるように画像として表示する。
操作装置１１８は、たとえば、携帯端末１００の使用者が、電話番号等を入力するために使用する表面に文字が付された複数個のボタンと、表示装置１１６に表示されるカーソルを移動するためのカーソル移動ボタンから構成されている。
【００３３】
端末側無線通信手段の一例である近距離通信装置１２９は、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈユニットであり、通信可能距離は１０ｍ程度と近距離であるが、消費電力の少ない無線通信装置である。近距離通信装置１２９は、近距離通信アンテナ１２９ａから電波を送受信して、共通の通信プロトコルを実装している機器、たとえばゲート２００、２０１の近距離通信装置２２２との間で通信を行うことができる。
近距離通信装置１２９は、他の機器からの接続要求に応答して受動的に接続を確立する動作モード、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈの場合は発見可能モードに設定されている。
【００３４】
（ゲート２００、２０１の主なハードウェア構成について）
図３は、図１のゲート２００および２０１の主なハードウェア構成を示す概略図である。ＣＰＵ２１０等、図２の携帯端末１００と同様な構成要素については説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００３５】
提供装置側無線通信手段の一例である近距離通信装置２２２は、携帯端末１００の近距離通信装置１２９と同一のプロトコルを実装している無線通信装置である。
近距離通信装置２２２は、他の機器、たとえば携帯端末１００への接続要求信号を常時発信している。そして、携帯端末１００が、近距離通信装置２２２の通信可能範囲に入り、接続要求信号に対する応答を返信すると、両者の間の接続が確立する。
電源装置２０６は、商用の電力線から入力された交流を、整流および変圧してゲート２００、２０１の各部に供給する。
【００３６】
なお、図３には、ゲート２００、２０１の構成例として、独自のＣＰＵ２１０と記憶装置１０４を持つ自立した機器を示したが、入出力インターフェースを介して他のコンピュータにより制御される周辺機器として構成することもできる。その場合、１台のコンピュータが複数のゲートを制御する構成とすることもできる。
【００３７】
（携帯端末１００の主なソフトウェア構成について）
図４は、携帯端末１００のソフトウェア構成を示す概略図である。
制御部１３０は、メモリ管理、タスク管理、入出力管理等の機能を有し、携帯端末１００の動作全体を制御するためのプログラムである。具体的には、記憶装置１０４に格納されているＯＳに実装されていて、ＣＰＵ１１０により実行される。
ドライバ記憶部１６０に格納されている通信部１６２、電源部１６６、時計部１６７、ＧＰＳ部１６８、近距離通信部１７７、表示部１７６、操作部１７８はそれぞれ、通信装置１０２、電源装置１０６、時計１０７、ＧＰＳ装置１０８、近距離通信装置２２２、表示装置１１６、操作装置１１８を制御するためのプログラムである。これらのプログラムは、たとえばデバイスドライバとして実装されていて物理的には記憶装置１０４に格納されている。
【００３８】
ＣＰＵ１１０は、制御部１３０の制御のもと、プログラム記憶部１４０に格納されているプログラムを順次読み込んで実行する。ＣＰＵ１１０は、プログラムの実行にあたり必要なデータを、データ記憶部１８０から読み込んで取得する。また、制御部１３０が取得したデータやプログラム記憶部１４０に格納されているプログラムが生成したデータも、データ記憶部１８０に格納される。
なお、図４に示した３個の記憶部は、物理的に独立した３個の記憶装置を携帯端末１００が有していることを示すものではなく、説明の便宜上、記憶装置１０４に格納される情報をその種類により分類して示すためのものである。
【００３９】
動作設定手段の一例である測位モード設定プログラム１４４は、携帯端末１００の使用者がゲート２００または２０１を通過するときに、データ記憶部１８０に格納されている測位モードフラグ１８２を参照し、その値が真の場合は偽に、偽の場合は真に値を反転させる。
測位モードフラグ１８２は、ＧＰＳ装置１０８の動作状態を示す、たとえば論理変数であり、その値が真（Ｔ）の場合は、ＧＰＳ装置１０８の動作を許可することを、その値が偽（Ｆ）の場合は、ＧＰＳ装置１０８の動作を禁止することを示している。
すなわち、測位モード設定プログラム１４４は、ＧＰＳ装置１０８の動作状態に応じてその動作設定を変更するプログラムである。
【００４０】
建物位置情報受信手段の一例である建物位置情報受信プログラム１４５は、携帯端末１００の使用者がゲート２００または２０１を通過するときに、近距離通信部１７７を介して近距離通信装置１２９を制御して、建物位置情報１８４をゲート２００または２０１から受信する。そして、受信した建物位置情報１８４を端末側建物位置情報格納手段の一例であるデータ記憶部１８０（記憶装置１０４）に格納する。
【００４１】
建物位置情報１８４は、建物１６（図１参照）の位置を示す代表的な箇所の座標（緯度、経度、高度）、たとえば建物１６の中心位置の座標、ゲート２００、２０１が設置されている場所の座標等である。したがって、建物位置情報１８４は、携帯端末１００の実際の位置とは異なるが、実際の位置とのずれは最大で建物１６の１辺の大きさ程度（多くの場合せいぜい数十ｍ）であり、屋内２２（図１参照）でＧＰＳ装置１０８により測位を行って得た座標よりは精度が良い。用途によっては、この程度の精度で十分な場合も多いし、たとえば携帯端末１００の位置を勤怠管理のために使用する場合のように座標値そのものよりも携帯端末１００が建物１６の中にあるか否かを知ることが重要な場合もある。
すなわち、建物位置情報１８４は、携帯端末１００が建物１６の中にある間は、携帯端末１００の位置を示す情報として使用するのに十分な精度を有しているということができる。
建物位置情報１８４には、後述するＧＰＳ位置情報１８６と異なり、取得した時刻の情報は含まれていない。
【００４２】
位置取得方法選択プログラム１４６は、たとえば位置管理サーバ３００からの位置情報要求があったときに起動する。
位置取得方法選択プログラム１４６は、まず、測位モードフラグ１８２を参照する。測位モードフラグ１８２の値が真の場合は、位置取得方法としてＧＰＳ装置１０８による位置算出を選択し、ＧＰＳ測位プログラム１５０を起動する。測位モードフラグ１８２の値が偽の場合は、位置取得方法としてデータ記憶部１８０（記憶装置１０４）からの読み出しを選択し、送信用建物位置情報生成プログラム１４７を起動する。
【００４３】
送信用建物位置情報生成プログラム１４７は、時計部１６７を介して時計１０７から取得した時刻と、データ記憶部１８０から読み出した建物位置情報１８４を結合して、送信用建物位置情報１８８を生成し、データ記憶部１８０に格納する。このように、建物位置情報１８４に取得時刻を付加するのは、位置要求プログラム、たとえば位置管理サーバ３００で動作している位置情報提供プログラムは、通知される位置情報として、ＧＰＳにより算出された形式のデータを想定しているためである。
【００４４】
ＧＰＳ測位プログラム１５０は、位置情報の要求があり、かつ、測位モードフラグ１８２の値が真であるときに、位置取得方法選択プログラム１４６により起動される。ＧＰＳ測位プログラム１５０は、ＧＰＳ部１６８を介してＧＰＳ装置１０８に測位開始の指示を出す。そして、ＧＰＳ装置１０８が測位信号Ｓ１等（図１参照）をデコードして取得したＧＰＳ衛星の軌道情報とＧＰＳ時刻に基づいてＧＰＳ衛星１０ａ等（図１参照）と携帯端末１００の間の擬似距離を算出し、三角測量の原理で携帯端末１００の位置を算出する。
ＧＰＳ測位プログラム１５０は、算出した携帯端末１００の座標とＧＰＳ時刻を、データ記憶部１８０に、ＧＰＳ位置情報１８６として格納する。
【００４５】
位置通知手段の一例である位置情報通知プログラム１５２は、位置要求プログラムに、携帯端末１００の位置を通知する。位置情報を要求するプルグラムは、携帯端末１００以外の機器、たとえば測位サーバ３００で動作しているプログラムの場合と、携帯端末１００で動作しているプログラムの場合とがある。
位置情報通知プログラム１５２は、測位モードフラグ１８２の値が真の場合は、ＧＰＳ位置情報１８６を、測位モードフラグ１８２の値が偽の場合は、送信用建物位置情報１８８を携帯端末１００の位置として位置情報を要求したプログラムに通知する。
【００４６】
（ゲート２００、２０１の主なソフトウェア構成について）
図５は、ゲート２００およびゲート２０１のソフトウェア構成を示す概略図である。
制御部２３０は、メモリ管理、タスク管理、入出力管理等の機能を有し、ゲート２００、２０１の動作全体を制御するためのプログラムである。具体的には、記憶装置２０４に格納されているＯＳに実装されていて、ＣＰＵ２１０により実行される。
ドライバ記憶部２６０に格納されている電源部２６６、近距離通信部２６９、表示部２７６、操作部２７８はそれぞれ、電源装置２０６、近距離通信装置２２２、表示装置２１６、操作装置２１８を制御するためのプログラムである。これらのプログラムは、たとえばデバイスドライバとして実装されていて物理的には記憶装置２０４に格納されている。
【００４７】
建物位置情報送信手段の一例である建物位置情報送信プログラム２４２は、携帯端末１００がゲート２００またはゲート２０１を通過したときに、近距離通信部２６９を介して近距離通信装置２２２を制御して、建物位置情報２８４を携帯端末１００に送信する。
建物位置情報２８４は、たとえばオペレータが操作装置２１８を操作して提供装置側建物位置情報記憶手段の一例である記憶装置２０４にあらかじめ格納しておく。
【００４８】
（測位システム１の動作例について）
次に、測位システム１の動作例について説明する。
図６は、携帯端末１００の使用者がゲート２００を通過するときの携帯端末１００の動作を示すフローチャートである。この動作は、ゲート２０１を通過する場合も同様である。
使用者が、出入り口１８に接近すると、ゲート２００の近距離通信装置２２２から発信される接続要求信号を受信する（ＳＴ１０）。
携帯端末１００は、受信した接続要求信号に応答してゲート２００との間の接続がゲート２００側から確立される（ＳＴ１１、無線接続確立ステップの一例）。
【００４９】
ゲート２００との間の接続が確立すると、測位モード設定プログラム１４４が測位モードフラグ１８２を参照し、その値に基づいて後の動作を決定する（ＳＴ１２）。
測位モードフラグ１８２の値が真の場合、すなわち携帯端末１００が出入り口１８を通って建物１６の中に入ろうとしている場合には、建物位置情報受信プログラム１４５が、ゲート２００から建物位置情報を受信し（ＳＴ１３、建物位置情報受信ステップの一例）、第データ記憶部１８０（図４参照）に格納する（ＳＴ１４、端末側建物位置情報格納ステップの一例）。建物位置情報の受信および格納が終わると、測位モード設定プログラム１４４が、測位モードフラグ１８２の値を偽に設定し、ＧＰＳ装置１０８の動作を禁止する（ＳＴ１５、動作設定ステップの一例）。
測位モードフラグ１８２の値が偽の場合、すなわち携帯端末１００が出入り口１８を通って建物１６から屋外へ出ようとしている場合には、測位モード設定プログラム１４４が、測位モードフラグ１８２の値を真に設定し、ＧＰＳ装置１０８の動作を許可する（ＳＴ１６、動作設定ステップの一例）。
【００５０】
図７は、携帯端末１００の使用者がゲート２００を通過するときのゲート２００の動作を示すフローチャートである。ゲート２０１の動作も同様である。
ゲート２００の近距離通信装置２２２は、常時他の機器に対して接続要求の信号を送信している。この接続要求に対する携帯端末１００の近距離通信装置１２９からの応答を受信すると（ＳＴ２０）、携帯端末１００との間の接続を確立し、情報の送受信を行えるようにする（ＳＴ２１）。
携帯端末１００との間の接続が確立すると、携帯端末１００に対して建物位置情報２８４を送信する（ＳＴ２２）。
【００５１】
図８は、位置管理サーバ３００から位置要求を受信したときの携帯端末１００の動作を示すフローチャートである。
位置管理サーバからの位置要求を受信すると（ＳＴ３０）、位置取得方法選択プログラム１４６が起動して、測位モードフラグ１８２を参照する（ＳＴ３１）。
測位モードフラグ１８２の値が真の場合は、携帯端末１００は、ＳＴ３２からＳＴ３５の動作を行う。位置取得方法選択プログラム１４６が、位置を取得する方法としてＧＰＳ装置１０８による測位を選択し、ＧＰＳ装置１０８を起動する（ＳＴ３２）。ＧＰＳ装置１０８は、ＧＰＳ衛星の捕捉を行い、捕捉したＧＰＳ衛星の測位信号からＧＰＳ衛星の軌道データ等を取得する（ＳＴ３３）。ＧＰＳ測位プログラム１５０は、ＧＰＳ装置が取得したデータに基づいて、ＧＰＳ衛星の擬似距離を算出し、携帯端末１００の位置とＧＰＳ時刻を算出する（ＳＴ３４）（ＳＴ３２からＳＴ３４は、位置算出ステップの一例）。算出された位置は、ＧＰＳ位置情報１８６としてデータ記憶部１８０に格納される。位置情報通知プログラム１５２が、ＧＰＳ位置情報１８６を携帯端末１００の位置として位置管理サーバ３００に送信する（ＳＴ３５、位置通知ステップの一例）。
測位モードフラグ１８２の値が偽の場合は、携帯端末１００は、ＳＴ４０からＳＴ４３の動作を行う。位置取得方法選択プログラム１４６が、位置を取得する方法として記憶装置１０４からの読み取りを選択し、送信用建物位置情報生成プログラム１４７を起動する。送信用建物位置情報生成プログラム１４７は、データ記憶部１８０に格納されている建物位置情報１８４を読み出す（ＳＴ４０）。次に、送信用建物位置情報生成プログラム１４７は、携帯端末１００の時計１０７から現在の時刻を取得する（ＳＴ４１）。送信用建物位置情報生成プログラム１４７は、建物位置情報１８４と現在時刻を結合して送信用建物位置情報１８８を生成し、データ記憶部１８０に格納する（ＳＴ４２）。位置情報通知プログラム１５２が、送信用建物位置情報１８８を携帯端末１００の位置として位置管理サーバ３００に送信する（ＳＴ４３、位置通知ステップの一例）。
【００５２】
次に、測位システム１の具体的な動作例として、携帯端末１００の使用者（この段落では、以下、「使用者」という）が図１の矢印に沿って移動した場合の動作を説明する。
使用者は、最初は屋外２０にいるとする。このときの、携帯端末１００の動作モードフラグ１８４の値は真で、ＧＰＳ装置１０８の動作は許可されている状態である。この時点で、たとえば位置管理サーバ３００から携帯端末１００に対して、位置情報の通知要求があると、携帯端末１００は、ＧＰＳ装置１０８を起動して位置を算出し、位置管理サーバ３００に通知する。
次に、使用者は出入り口１８に設置されたゲート２００を通過して建物１６の屋内２２に入ったとする。使用者が、ゲート２００を通過する際に、ゲート２００の近距離通信装置２２２は携帯端末１００の近距離通信装置１２９との接続を確立して、建物位置情報２８４を送信する。携帯端末１００は、建物位置情報２８４を受信してデータ記憶部１８０に格納するとともに、測位モードフラグ１８２の値を偽に設定し、ＧＰＳ装置１０８の動作を禁止する。使用者が屋内２２にいる間に、たとえば位置管理サーバ３００からの位置情報要求があると、携帯端末１００は、ＧＰＳ装置１０８による測位は行わずに、送信用建物位置情報１８８を携帯端末１００の位置として位置管理サーバ３００に通知する。
次に、使用者は出入り口１９に設置されたゲート２０１を通過して、建物１６から出たとする。使用者が、ゲート２０１を通過する際に、ゲート２０１の近距離通信装置２２２は携帯端末１００の近距離通信装置１２９との接続を確立して、建物位置情報２８４を送信する。携帯端末１００は、建物位置情報２８４を受信してデータ記憶部１８０に格納するとともに、測位モードフラグ１８２の値を真に設定し、ＧＰＳ装置１０８の動作を許可する。使用者が建物１６を出た後で、たとえば位置管理サーバ３００からの位置情報の通知要求があると、携帯端末１００は、ＧＰＳ装置１０８を起動して位置を算出し、位置管理サーバ３００に通知する。
【００５３】
このように、本実施形態の携帯端末１００によれば、ＧＰＳ装置１０８による測位が困難な屋内２２に位置している場合には、位置管理サーバ３００からの位置要求があっても、ＧＰＳ装置１０８を動作させず、データ記憶部１８０（記憶装置１０４）に格納されている送信用建物位置情報１８８を読み出して通知する。そのため、短時間、かつ、少ない消費電力で位置管理サーバ３００からの位置要求に応じて測位端末の位置を通知することができる。
また、携帯端末１００とゲート２００、２０１との間の無線接続は、ゲート２００、２０１側から確立されるため、携帯端末１００の使用者は、出入り口１８、１９を通過する際に、携帯端末１００をなんら操作することなく、自動的にＧＰＳ装置１０８の動作状態を設定し、建物位置情報１８４を取得することができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態である測位システム１ａについて説明する。測位システム１ａの構成は測位システム１と同一の部分が多いので、同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
図９は、測位システム１ａ等を示す概略図である。測位システム１ａは、測位システム１と基本的には同様の構成であり、携帯端末１００ａと建物１６の出入り口に設けられたゲート２００ａおよび２０１ａにより構成されている。携帯端末１００ａがゲート２００ａまたは２０１ａを通過する際に、ゲートから建物位置情報を受信するとともに、ＧＰＳ装置１０８の動作を許可または禁止するという基本的な動作も、測位システム１と同様である。ただし、携帯端末１００ａとゲート２００ａおよびゲート２０１ａの間の通信方法と、携帯端末１００ａがゲート２００ａまたは２０１ａから受信した建物位置情報の格納方法が、測位システム１とは異なっている。
【００５５】
携帯端末１００ａは、ＲＦＩＤタグ１２０を有し、ゲート２００ａおよびゲート２０１ａとの間で通信を行うことができる。携帯端末１００ａは、入り口１８から建物１６の屋内２２に入る際に、ゲート２００ａから建物位置情報を取得し、ＲＦＩＤタグ１２０に格納する。屋内２２で、たとえば位置管理サーバ３００から位置情報の送信要求があった場合には、ＧＰＳ装置１０８による測位は行わずに、ＲＦＩＤタグ１２０に格納されている建物位置情報を、管理サーバ３００に通知する。
【００５６】
ゲート２００ａおよび２０１ａは、ＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４を有し、携帯端末１００ａのＲＦＩＤタグ１２０と無線通信で接続して、情報の読み取り及び書き込みができる。ＲＦＩＤリーダ／ライタ２１４は、携帯端末１００ａのＲＦＩＤ２０が、接続要求に応答してＩＤ情報を送信してきた際に、ゲート２００ａ、２０１ａの記憶装置に格納されている建物位置情報を送信して、ＲＦＩＤ１２０に書き込む。
【００５７】
（携帯端末１００ａの主なハードウェア構成について）
図１０は、図９の携帯端末１００ａの主なハードウェア構成を示す概略図である。携帯端末１００ａは、携帯端末１００（図２参照）は有していないＲＦＩＤタグ１２０と電圧検出装置１１４を有している。また、ゲート２００ａ等との通信はＲＦＩＤタグ１２０が行うため、近距離通信装置は有していない。
通信装置１０２等、上記以外の構成要素は図２の携帯端末１００と同様である。
【００５８】
ＲＦＩＤタグ１２０は、パッシブタイプのＲＦＩＤタグであり、ゲート２００ａのＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４が発生させた磁界または電磁波を電力に変換して動作に必要な電力を得る。ＲＦＩＤタグ１２０は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２１４から発信される接続要求に応じて、タグ内に格納されているＩＤ情報を無線によりＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４に送信する。また、ＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４から送信された建物位置情報等を受信して、メモリに格納することもできる。
【００５９】
タグ起動検出手段の一例である電圧検出装置１１４は、ＣＰＵ１１０で動作する測位モード設定プログラム１４４（図１４参照）がＲＦＩＤタグ１２０の起動を知ることができるようにするために、ＲＦＩＤタグ１２０の外部接続端子１２５（図１１参照）から出力される誘導電圧を検出する。
【００６０】
図１１は、ＲＦＩＤタグ１２０の構造を示す概略図である。
ＲＦＩＤタグ１２０は、たとえば合成樹脂から成る封止体１２６を有している。封止体１２６に、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１２１とアンテナ１２４が封入された、いわゆるインレットの状態である。通常は、このようなインレットをたとえばカード状に加工したものをＲＦＩＤタグとして使用するが、本実施形態では、携帯端末１００ａの内部に配置するため、インレットの状態のままでＲＦＩＤタグとして使用している。
ＩＣ１２１には、アンテナ１２４と外部接続端子１２５が電気的に接続されている。
ＩＣ１２１は、ＲＦＩＤタグ１２０全体の動作を制御するＣＰＵ１２２と各種の情報を格納するメモリ１２３を有している。
ＣＰＵ１２２は、メモリ１２３の読み出しおよび書き込み並びにＲＦＩＤタグリーダ／ライタとの通信を制御する機能を有している。
メモリ１２３には、ＲＦＩＤタグ１２０を識別するためのＩＤ等の情報が格納されている。また、携帯端末１００ａでは、ゲート２００ａ等から取得した建物位置情報も格納されている。
アンテナ１２４は、たとえば金属配線から構成され、信号を送受信するのに必要な長さを確保するために、封止体１２６の中に渦巻状に折りたたまれた状態で配置されている。
外部接続端子１２５は、他の回路・機器と電気的に接続するための端子である。携帯端末１００ａでは、電圧検出装置１１４がＲＦＩＤタグ１２０の誘導電圧を検出するため、およびメモリ１２３に格納されている建物位置情報をＣＰＵ１１０が読み出すために使用される。
【００６１】
図１２は、ＲＦＩＤタグ１２０のメモリ１２３に格納されている情報の一例を示す概略図である。
建物位置情報１２３ａは、携帯端末１００の建物位置情報１８４（図４参照）と同様の情報で、ゲート２００ａ等から取得した建物１６の位置を示す座標である。すなわち、メモリ１２３は端末側建物位置情報格納手段の一例である。
ＩＤ情報１２３ｂは、ＲＦＩＤタグ１２０を識別するための情報で、たとえばタグごとに固有の値となっている通し番号である。
【００６２】
（ゲート２００ａ、２０１ａの主なハードウェア構成について）
図１３は、図９のゲート２００ａおよび２０１ａの主なハードウェア構成を示す概略図である。図３のゲート２００および２０１と異なるのは、携帯端末１００ａと通信を行うための装置として、近距離通信装置２２２（図３参照）の代わりにＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４を有していることである。
【００６３】
ＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４は、ゲート２００ａおよび２０１ａの周囲の通信可能な距離内に存在するＲＦＩＤタグに接続要求信号を常時送信している。携帯端末１００ａの使用者が、ゲート２００ａまたはゲート２０１ａを通過すると、ＲＦＩＤ１２０が接続要求に応答してＩＤ情報１２３ｂを送信し、それを受信したＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４がＲＦＩＤ１２０との間の接続を確立させる。
接続が確立すると、ＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４は、ゲート２００ａまたは２０１ａの記憶装置に格納されている建物位置情報２８４（図１２参照）をＲＦＩＤタグ１２０に送信する。
【００６４】
（携帯端末１００ａの主なソフトウェア構成について）
図１４は、携帯端末１００ａのソフトウェア構成を示す概略図である。図４の携帯端末１００と異なるのは、次の点である。
携帯端末１００ａは、ＲＦＩＤ１２０を有しているため、タグ起動検出プログラム１４２とタグ読み取りプログラム１４８をプログラム記憶部１４０に格納している。また、ゲートとの通信は、ＲＦＩＤタグ１２０が行うため、ゲートから建物位置情報を受信するためのプログラム（図４の携帯端末１００では建物位置情報受信プログラム１４５）は、ＣＰＵ１１０が実行するプログラムとしては有していない。また、ゲート２００ａまたは２０１ａから受信した建物位置情報は、ＲＦＩＤタグ１２０に格納されるため、データ記憶部１８０には、建物位置情報は格納されていない。
携帯端末１００ａは、電圧検出装置１１４を有しているので、この装置を制御するためのプログラムである電圧検出部１７４を、ドライバ記憶部１６０に格納している。
【００６５】
タグ起動検出プログラム１４２は、制御部１３０および電圧検出部１７４を介して電圧検出装置１１４にアクセスして、ＲＦＩＤタグ１２０から出力される誘導電圧を取得する。そして、たとえば取得した誘導電圧が所定のしきい値よりも高い場合に、ＲＦＩＤ１２０が起動した、すなわちゲート２００ａまたは２００ｂからの接続要求を受信したと判断し、測位モード設定プログラム１４４を起動する。
【００６６】
位置取得方法選択プログラム１４６ａは、たとえば位置管理サーバ３００からの位置情報要求があったときに起動する。
位置取得方法選択プログラム１４６は、まず、測位モードフラグ１８２を参照する。測位モードフラグ１８２の値が真の場合は、位置取得方法としてＧＰＳ装置１０８による位置算出を選択し、ＧＰＳ測位プログラム１５０を起動する。測位モードフラグ１８２の値が偽の場合は、位置取得方法としてＲＦＩＤタグ１２０からの読み出しを選択し、タグ読み取りプログラム１４８を起動する。
【００６７】
タグ読み取りプログラム１４８は、位置情報の要求があったときに、位置取得方法選択プログラム１４６により起動される。タグ読み取りプログラム１４８は、制御部１３０を介してＲＦＩＤタグ１２０にアクセスし、メモリ１２３に格納されている建物位置情報１２３ａを読み出す。タグ読み取りプログラム１４８は、読み出しが完了すると、通知用建物位置情報生成プログラム１４７を起動する。
【００６８】
（ゲート２００ａ、２０１ａの主なソフトウェア構成について）
図１５は、ゲート２００ａ、２０１ａのソフトウェア構成を示す概略図である。
近距離通信部２６９（図５参照）の代わりに、リーダ／ライタ部２６８がドライバ記憶部１６０に格納されている点を除いて、図５のゲート２００、２０１と同様である。
【００６９】
（測位システム１ａの動作例について）
次に、測位システム１ａの動作例について説明する。
図１６は、携帯端末１００ａの使用者がゲート２００ａを通過するときの携帯端末１００ａの動作を示すフローチャートである。この動作は、ゲート２０１ａを通過する場合も同様である。
携帯端末１００ａが、出入り口１８に接近すると、ＲＦＩＤ１２０に内蔵されているアンテナ１２４が、ゲート２００ａのＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４から発信される電磁波を受信できるようになる。アンテナ１２４で受信された電磁波の一部は、電磁誘導により電力に変換されＲＦＩＤタグ１２０の動作電力として供給される（ＳＴ１０ａ）。
携帯端末１００ａは、ゲート２００ａのＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４の通信可能範囲に入り、誘導電圧がＲＦＩＤ１２０の起動に十分な値となるまで待つ（ＳＴ１１ａの判定がＮｏ、ＳＴ１０ａ）。
携帯端末１００ａが、ＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４の通信可能範囲に入ると、誘導電圧がＲＦＩＤ１２０の起動に十分な値となり、ＲＦＩＤ１２０が起動し、ＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４との通信を開始する（ＳＴ１１ａの判定がＹｅｓ、ＳＴ１２）。
【００７０】
ＲＦＩＤ１２０が起動すると、測位モード設定プログラム１４４が測位モードフラグ１８２を参照し、その値に基づいて後の動作を決定する（ＳＴ１２）。
測位モードフラグ１８２の値が真、すなわち携帯端末１００ａが出入り口１８を通って建物１６の中に入ろうとしている場合には、ＲＦＩＤ１２０が、ＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４から建物位置情報を受信し（ＤＴ１３）、ＲＦＩＤタグ１２０のメモリ１２３に格納する（ＳＴ１４）。建物位置情報の受信および格納が終わると、測位モード設定プログラム１４４が、測位モードフラグ１８２の値を偽に設定する（ＳＴ１５）。
測位モードフラグ１８２の値が偽、すなわち携帯端末１００ａが出入り口１８を通って建物１６から屋外へ出ようとしている場合には、測位モード設定プログラム１４４が、測位モードフラグ１８２の値を真に設定する（ＳＴ１６）。
【００７１】
図１７は、携帯端末１００ａの使用者がゲート２００ａを通過するときのゲート２００ａの動作を示すフローチャートである。
ゲート２００ａのＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４は、常時、接続要求の信号を送信している。この接続要求に対する携帯端末１００ａのＲＦＩＤ１２０からの応答を受信すると（ＳＴ２０ａ）、ＲＦＩＤ１２０に対して建物位置情報を送信する（ＳＴ２１ａ）。
【００７２】
位置管理サーバ３００からの測位要求を受信したときの携帯端末１００ａの動作は、図８に示した携帯端末１００の場合と同様である。ただし、ＳＴ４０での建物位置情報の取得先は、ＲＦＩＤ１２０のメモリ１２３となる。
【００７３】
このように、携帯端末１００ａの端末側無線通信手段は、ＲＦＩＤタグ１２０であるから、携帯端末１００ａのＣＰＵ１１０と制御部１３０は、ゲート２００ａ、２０１ａとの間の通信には関与することがない。すなわち、携帯端末１００ａのＣＰＵ１１０ではゲート２００ａ、２０１ａからの接続要求を待ち受け、接続確立後の通信を制御するためのプログラムを動作させる必要がない。そのため、ＣＰＵ１１０の負荷が少なくなり、消費電力も少なくすることができる。
また、受信した建物位置情報はＲＦＩＤタグ１２０内のメモリ１２３に格納されるから、建物位置情報を格納するために、携帯端末１００ａの記憶装置１０４を使用しなくてもすむ。そのため、記憶装置１０４を無駄なく使用することができる。
【００７４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態である測位システム１ｂについて説明する。測位システム１ｂの構成は測位システム１ａと同一の部分が多いので、同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
図１８は、測位システム１ｂ等を示す概略図である。測位システム１ｂは、測位システム１と基本的には同様の構成であり、携帯端末１００ｂと建物１６の出入り口に設けられたゲート２００ｂおよび２０１ｂにより構成されている。携帯端末１００ｂがゲート２００ｂまたは２０１ｂを通過する際に、ゲートから建物位置情報を受信するとともに、ＧＰＳ装置１０８の動作を許可または禁止するという基本的な動作も、測位システム１ａと同様である。
ただし、測位システム１ｂでは、携帯端末１００ｂがＲＦＩＤタグリーダ／ライタ１２８を有し、ゲート２００ｂおよび２０１ｂがＲＦＩＤタグ２２０を有している点が測位システム１ａと異なっている。
【００７５】
（携帯端末１００ｂの主なハードウェア構成について）
図１９は、図１８の携帯端末１００ｂの主なハードウェア構成を示す概略図である。
ＲＦＩＤリーダ／ライタ１２８は、ゲート２００ｂまたは２０１ｂのＲＦＩＤタグ２２０と無線通信の接続を確立して、情報の読み取り及び書き込みができる。ＲＦＩＤタグリーダ／ライタ２１４は、ゲート２００ｂまたは２０１ｂを通過する際にゲートのＲＦＩＤタグ２２０から、建物位置情報を読み出す。
【００７６】
（ゲート２００ｂ、２０１ｂの主なハードウェア構成について）
図２０は、図１８のゲート２００ｂおよび２０１ｂの主なハードウェア構成を示す概略図である。
ＲＦＩＤタグ２２０の構造および格納している情報は、図１１と図１２に示したＲＦＩＤタグ１２０と同様である。ただし、ＲＦＩＤタグ２２０は、図１１の携帯端末１００ａの場合とは異なり、ＣＰＵ２１０とは電気的に接続されていないため、外部接続端子は有していない。また、建物位置情報２２３ａは、ＲＦＩＤタグ２２０がゲート２００ｂ、２０１ｂに取り付けられる前に入力されている。
ＲＦＩＤタグ２２０が、単体で建物位置情報提供装置として機能できるため、ＣＰＵ２１０は、携帯端末１００ｂとの通信には関与しない。そのため、ゲート２００ｂ、２０１ｂは、図２０の示したようなコンピュータシステムである必要はなく、出入り口１８または１９の付近に設置された受付カウンター等の器物や、柱等の建物１６の構造部材であっても良い。
【００７７】
（携帯端末１００ｂの主なソフトウェア構成について）
図２１は、携帯端末１００ｂのソフトウェア構成を示す概略図である。
携帯端末１００ｂのソフトウェア構成は、図４に示した携帯端末１００と基本的に同様である。
建物位置情報受信プログラム１４５ｂは、リーダ／ライタ部１７５を介してＲＦＩＤタグリーダ／ライタ１２８を制御して、ゲート２００ｂ、２０１ｂのＲＦＩＤ２２０から送信された建物位置情報を受信する。
【００７８】
（ゲート２００ｂ、２０１ｂの主なソフトウェア構成について）
図２２は、ゲート２００ｂおよび２０１ｂの主なソフトウェア構成を示す概略図である。
本実施の形態では、携帯端末１００ｂと通信を行うためのプログラムと携帯端末１００ｂに送信する建物位置情報は、ＲＦＩＤタグ２２０に格納されているため、ゲート２００ｂ、２０１ｂは、制御部２３０等、コンピュータとしての基本的な構成要素のみを有している。このような、他の用途に使用されているコンピュータ装置に、建物位置情報を入力済みのＲＦＩＤタグ２２０を取り付けるだけで、建物位置情報提供装置として使用することができる。
【００７９】
（測位システム１ｂの動作例について）
次に、測位システム１ｂの動作例について説明する。
図２３は、携帯端末１００ｂの使用者がゲート２００ｂを通過するときの携帯端末１００ｂの動作を示すフローチャートである。この動作は、ゲート２０１ｂを通過する場合も同様である。
携帯端末１００ｂが、出入り口１８に接近すると、ゲート２００ｂのＲＦＩＤ２２０に接続要求信号を送信する（ＳＴ１０ｂ）。接続要求に対する応答がない場合は、接続要求信号の送信を続ける（ＳＴ１１ｂの判断がＮｏ、ＳＴ１０ｂ）。応答があると、携帯端末１００ｂは、ゲートとの間の接続を確立させる（ＳＴ１１ｂの判断がＹｅｓ、ＳＴ１７）。
接続が確立した後の、ＳＴ１２からＳＴ１６までの動作は、図６に示した携帯端末１００と同様である。
【００８０】
図２４は、携帯端末１００ｂの使用者がゲート２００ｂを通過するときのゲート２００ｂの動作を示すフローチャートである。ゲート２０１ｂの動作も同様である。
携帯端末１００の接続要求を受信すると、ゲート２００ｂのＲＦＩＤタグ２２０は、携帯端末に対してＩＤ情報を送信して応答する（ＳＴ２０ｂ）。携帯端末１００ｂが、この応答を受信し、ゲート２００と携帯端末１００の間の接続が確立する。
接続が確立すると、ＲＦＩＤタグ２２０は、メモリ２２３に格納されている建物位置情報２２３ａを携帯端末１００ｂに送信する（ＳＴ２２ｂ）。
位置管理サーバ３００からの測位要求を受信したときの携帯端末１００ｂの動作は、図８に示した携帯端末１００の場合と同様である。
【００８１】
このように、測位システム１ｂでは、携帯端末１００ｂが、建物位置情報を受信するためのＲＦＩＤタグリーダ／ライタ１２８を有しているから、たとえば、他の用途に使用されている既存のコンピュータシステムに、建物位置情報を格納済みのＲＦＩＤタグ２２０を取り付けるだけで、建物位置情報提供装置とすることができる。
そのため、本発明の測位システム１ｂによれば、建物位置情報提供装置を、安価、かつ、容易に構成することができる。
【００８２】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体について）
コンピュータに上述の動作例の建物位置情報受信ステップ等を実行させるための測位端末の制御プログラムとすることができる。
また、このような測位端末の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体とすることもできる。
【００８３】
これら測位プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態にするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００８４】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施形態である測位システムを示す概略図である。
【図２】図１の携帯端末の主なハードウェア構成を示す概略図である。
【図３】図１のゲートの主なハードウェア構成を示す概略図である。
【図４】図１の携帯端末の主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図５】図１のゲートの主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図６】図１の携帯端末のゲート通過時の動作例を示すフローチャートである。
【図７】図１のゲートの主な動作例を示すフローチャートである。
【図８】図１の携帯端末の位置情報通知時の動作例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態である測位システムを示す概略図である。
【図１０】図９の携帯端末の主なハードウェア構成を示す概略図である。
【図１１】ＲＦＩＤタグの構成を示す概略図である。
【図１２】ＲＦＩＤタグのメモリに格納されている情報を示す概略図である。
【図１３】図９のゲートの主なハードウェア構成を示す概略図である。
【図１４】図９の携帯端末の主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図１５】図９のゲートの主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図１６】図９の携帯端末のゲート通過時の動作例を示すフローチャートである。
【図１７】図９のゲートの主な動作例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３の実施形態である測位システムを示す概略図である。
【図１９】図１８の携帯端末の主なハードウェア構成を示す概略図である。
【図２０】図１８のゲートの主なハードウェア構成を示す概略図である。
【図２１】図１８の携帯端末の主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図２２】図１８のゲートの主なソフトウェア構成を示す概略図である。
【図２３】図１８の携帯端末のゲート通過時の動作例を示すフローチャートである。
【図２４】図１８のゲートの主な動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１・・・測位システム、１０ａないし１０ｄ・・・ＧＰＳ衛星、１２・・・基地局、１４・・・通信網、１６・・・建物、１８（１９）・・・出入り口、１００・・・携帯端末、１０２・・・通信装置、１０４・・・記憶装置、１０６・・・電源装置、１０７・・・時計、１０８・・・ＧＰＳ装置、１１０・・・ＣＰＵ、１２９・・・近距離通信装置、１４４・・・測位モード設定プログラム、１４５・・・建物位置情報受信プログラム、１４６・・・位置取得方法選択プログラム、１４７・・・送信用建物位置情報生成プログラム、１５０・・・ＧＰＳ測位プログラム、１５２・・・位置情報通知プログラム、１８２・・・測位モードフラグ、１８４・・・建物位置情報、１８６・・・ＧＰＳ位置情報、１８８・・・送信用建物位置情報、２００（２０１）・・・ゲート、２０４・・・記憶装置、２１０・・・ＣＰＵ、２２２・・・近距離通信装置、２４２・・・建物位置情報送信プログラム、２８４・・・建物位置情報、１ａ・・・測位システム、１００ａ・・・携帯端末、１１４・・・電圧検出装置、１２０・・・ＲＦＩＤタグ、１２１・・・ＩＣ、１２２・・・ＣＰＵ、１２３・・・メモリ、１２３ａ・・・建物位置情報、１２４・・・アンテナ、１２５・・・外部接続端子、１４２・・・タグ起動検出プログラム、１４８・・・タグ読み取りプログラム、２００ａ（２０１ａ）・・・ゲート、２１４・・・ＲＦＩＤタグリーダ／ライタ、１ｂ・・・測位システム、１００ｂ・・・携帯端末、１２８・・・ＲＦＩＤタグリーダ／ライタ、２００ｂ（２０１ｂ）・・・ゲート、２２０・・・ＲＦＩＤタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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