(57)【要約】【課題】円板状のワークを縦一列に積層して収容する筒ケースに異物が混入したり、あるいは筒ケース内にワークが傾いて収容されてもワークを一枚ずつ的確に排出する。【解決手段】筒ケース２４に収容されたパック１０を受け板２７で受け止め、受け板２７の上面に沿って押し出しプレート３５を移動させることによって最下層のパックを一枚だけ排出する。受け板２７に、筒ケース２４の中心軸に中心が一致し、パック１０の直径よりも小さい内径にした開口４８を形成する。開口４８は筒ケース２４に混入した異物を外部に排出する。開口４８の開口縁は傾いて落下してきたパック１０の外周縁を受け、パック１０が筒ケース２４の中心軸から大きく偏らないように案内する。押し出しプレート３５の押し出し縁３５ａをパック１０の外周面に合わせて半円弧状の凹形にする。【選択図】        図２
2006228124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定サイズの円板を縦一列に積み重ねて収容する筒ケースと、最下層の円板を受けて筒ケース内の円板を受け止める受け板とを備えるとともに、前記筒ケースと受け板との間に円板一枚分の厚みよりも大きく円板二枚分の厚みよりも小さい隙間が形成され、この隙間内に、前記受け板に沿って移動し、押し出し縁の厚みを円板一枚分以下にした押し出し部材を進入させることによって最下層の円板を筒ケース外に押し出して排出する円板送り出し装置において、
前記受け板に、中心が筒ケースの中心軸と略一致し、内径が円板の直径よりも小さい開口を形成したことを特徴とする円板送り出し装置。
【請求項２】
前記開口の内径が、円板の直径の５０％以上９５％以下であることを特徴とする請求項１記載の円板送り出し装置。
【請求項３】
前記押し出し部材が、円板の直径に略等しい幅を有し、移動方向に細長い押し出しプレートで構成され、この押し出しプレートの押し出し縁を円板の外周面に合わせた半円弧状の凹形にしたことを特徴とする請求項２記載の円板送り出し装置。
【請求項４】
前記筒ケースから排出された円板の移動経路に円板の通過を検知する排出センサを設けたことを特徴とする請求項３の円板送り出し装置。
【請求項５】
前記押し出し部材は排出信号を受けて駆動するアクチュエータによって一サイクルごとに移動され、前記一サイクルの間に、押し出し部材は筒ケース外で待機する待機位置から円板を筒ケース外に押し出す排出位置を経て、再び待機位置に戻ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の円板送り出し装置。
【請求項６】
前記押し出し部材が待機位置から排出位置に移動したことを検知する第一センサと、押し出し部材が排出位置から待機位置に戻ったことを検知する第二センサとを備えたことを特徴とする請求項５記載の円板送り出し装置。
【請求項７】
前記排出信号が入力された後、前記第一センサによって押し出し部材が排出位置に移動したことが検知され、かつ前記排出センサから検知信号が得られなかったときには、押し出し部材を待機位置に戻した後にさらに一サイクル分移動させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の円板送り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機用のメダルやエアーホッケーゲーム機用のパック、また硬貨や代用硬貨などのような円板形状をしたワークを一枚ずつ排出する円板送り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１で知られるように、エアーホッケーゲーム機には遊技媒体として円板状のパックが用いられる。遊技盤面にはパックを浮上させるために多数のエアー吹き出し穴が形成され、プレイヤがパックをラケットで打ち返すことによってゲームが進行する。また、特許文献２で知られるゲーム機では、手前に向かって走行しているベルト上にプレイヤがメダルを転動させながら投入し、メダルの向かう先で移動しているターゲットにメダルが命中するか否かでゲームが競われる。
【特許文献１】特開２００４−１６６５０号公報
【特許文献２】特開平１１−７６５０３号公報
【０００３】
このようなゲーム機で用いられるパックやメダルは、遊技盤面やベルトから落下した後はゲーム機内部に設けられた搬送装置で一か所に回収され、また次のゲームに使用するために供給部へと搬送される。こうした搬送経路中には、パックやメダルを一枚ずつ整列して搬送しなければならないことが少なくない。また、パックやメダルなどの遊技媒体だけでなく、硬貨などを取り扱う際にも硬貨を一枚ずつ整列して搬送したり、あるいはディスペンサなどでは貯留された硬貨の中から一枚ずつ取り出す必要がある。
【０００４】
このように、メダルやパック、また硬貨などの円板状をしたワークを取り扱う際には、回収あるいは集積した複数枚の円板の中から一枚ずつ分離しなければならないことが多い。こうした場合、筒ケースを利用した円板送り出し装置が簡便に利用される。筒ケースには、ホッパータンクや搬送ベルトなどから円板が不規則な姿勢で供給される。このとき、筒ケースの内部で円板が詰まることがないように、筒ケースの内径は円板の直径よりもある程度大きくしており、その中に円板を縦一列に積み重ねるように収容する。筒ケース内に積み重ねられた円板の全体は、筒ケースの下に設けられた受け板で支持されるが、筒ケース下端の開口と受け板との間には円板一枚以上二枚未満の隙間が形成される。そして、この隙間を横切るように円板一枚以下の厚みをもつ押し出し板を移動させることによって、受け板に接している最下層の円板一枚だけを筒ケースの外に排出することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで上記送り出し装置は、前述のように筒ケースの上方にさらに下側を漏斗状にしたホッパータンクを併設するのが一般で、搬送ベルトなどで回収された円板はホッパータンクの出口から筒ケース内に順次に落とし込まれる。こうして筒ケースに供給された円板が筒ケース内で整然と積み重ねられて収容されている場合には、押し出し板の一往復移動ごとに円板を一枚ずつ的確に排出することができる。しかし、筒ケースに円板が落とし込まれるときに、円板は必ずしも水平姿勢になるとは限らず、傾いた姿勢のまま筒ケースに落下してくることが多い。
【０００６】
前述のように筒ケースの内径は円板の直径よりも大きくしてあるので、ほとんどの円板は、受け板やすでに筒ケース内に収容されている円板の上に水平姿勢で受け止められることになるが、円板が大きく傾いたまま筒ケースに入ってきたときには、その姿勢のまま下縁が受け板で受け止められ、この円板が水平姿勢に落ち着く前に後続の円板が供給されてくると、後続の円板が傾いたままの円板の上に積層されてしまうことがある。すると、図９（Ａ）に示すように、傾いた円板８の下縁が受け板１１に当接した状態のままで押し出し板１２による排出動作が開始される。
【０００７】
このとき、円板８の中心８ａが円筒状の筒ケース１３の中心軸１３ａ上にあれば円板８はたやすく水平姿勢に戻るが、円板８の直径に対して筒ケース１３の内径が大きくしてあることから、図示のように円板８の中心８ａが左側にある程度ずれてしまうことがある。すると、筒ケース１３の下端に形成された開口縁１３ｂの内径の方が円板８の直径よりも大であるにもかかわらず、開口縁１３ｂの下側に出ている円板８の外周縁が開口縁１３ｂに下側からひっかかり、その上方に積層された他の円板による荷重が加わっても円板８が傾いた姿勢から戻らなくなる。
【０００８】
この状態で円板の排出動作が開始されると、モータの駆動により押し出し板１２が左方向にスライドして図９（Ｂ）に示すように円板８の下端側を左方へと押す。これにより円板８は時計方向に回転しようとするが、円板８の外周縁と開口縁１３ｂとの間に噛みつきが生じ、押し出し板１２の左方向への移動が阻止される。この現象は、傾いたまま落下してきた円板８の中心８ａが筒ケース１３の中心軸１３ａから外れるほど生じやすい。そして、こうして生じた両者間の噛み付きは押し出し板１２の駆動力を強くしても解消させることが困難で、結果的に排出不能状態になる。
【０００９】
加えて、ゲーム機用のメダルやパック、さらには硬貨には塵埃が付着していることも多く、長く使用しているうちにはこうした塵埃が筒ケース内で落下して受け板に堆積しやすい。受け板は円板を排出するときのスライド面にもなっているから、受け板の表面に異物が溜まると円板の排出時に過大な負荷を発生させる要因にもなり、円滑な送り出しに支障をきたすおそれがある。
【００１０】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、筒ケースの下端で押し出し板を往復移動して円板を一枚ずつ排出する際に、筒ケース内や押し出し板の移動路内で円板が詰まることがないようにした円板送り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するにあたり、円板を縦一列に積み重ねて収容する筒ケースと、最下層の円板を受けて筒ケース内の円板を受け止める受け板とを備えるとともに、前記筒ケースと受け板との間に円板一枚分の厚みよりも大きく二枚分の厚みよりも小さい隙間が形成され、この隙間内に、前記受け板に沿って移動し、押し出し縁の厚みを円板一枚分以下にした押し出し部材を進入させて最下層の円板を筒ケース外に押し出す円板送り出し装置に改良を施したもので、その改良は、前記受け板に、中心が筒ケースの中心軸と略一致し、内径が円板の直径よりも小さい円形の開口を形成したことにある。
【００１２】
受け板に形成する開口の内径は、円板の直径の５０％以上９５％以下にするのが好ましい。傾いた姿勢のまま収容された円板を押し出し部材の移動により水平姿勢に矯正するには、開口の大きさをある程度大きくしておく方が効果的で、好ましくは６０％以上９５％以下、さらに好ましくは７５％以上９５％以下にしておくのがよい。開口の内径を円板の直径の９５％よりも大きくすると、特に筒ケースの内径を円板の直径に対して大きめにしたときに、本来なら受け板上で水平姿勢になる円板もその一部が開口から突出して、逆に円板の姿勢が傾きやすくなるのであまり好ましくない。
【００１３】
さらに押し出し部材を、円板の直径に略等しい幅をもち、移動方向に細長い押し出しプレートで構成するとともに、その押し出し縁を円板の外周面形状に合わせた凹形状にしておくのがよい。円板の送り出しは、レバー操作などのマニュアル操作に連動させることも可能であるが、モータなどのアクチュエータを利用するのが簡便で、筒ケースから排出された円板の移動経路にその通過を検知する排出センサを設けておけば、円板の排出を一枚ずつ確実に検知することができる。送り出しにアクチュエータを用いる場合には、押し出しプレートを一サイクルごとに駆動するのが好ましい。この一サイクルの間に、押し出しプレートは筒ケース外で待機する待機位置から円板を筒ケース外に押し出す排出位置まで移動し、再び待機位置に戻るように動作する。このような動作をＤＣモータを用いて簡便に行うことができるように、押し出しプレートが待機位置から排出位置に移動したことを検知する第一センサと、押し出しプレートが排出位置から待機位置に戻ったことを検知する第二センサとを効果的に用いることができる。さらに、排出センサ及び、第一、第二センサを用いることによって、押し出しプレートの一ストロークで円板の送り出しが行われなかったときには、自動的に再作動させることも可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
受け板には、筒ケースの直下に円板の直径の５０％以上９５％以下の比較的大きな開口を形成してあるから、塵埃などの異物が付着したまま円板が筒ケース内に供給され、その異物が筒ケース内で落下してもそのほとんどが開口から外部に排出され、また一時的に受け板で留まったとしても、押し出し部材で円板の送り出しを行っている間には開口から落下してしまうので、受け板には塵埃などが堆積することがなく円板の送り出しに支障をきたすことがない。さらに、この受け板に形成された開口は、筒ケース内に円板が傾いて落とし込まれてきたときには、開口の縁が円板の下側外縁に摺接しながら円板を筒ケースの中心方向に向けて案内するから、円板の中心が筒ケースの中心から極端に隔たることがない。したがって、押し出し部材を移動させたときに円板がその位置で回転しやすく、傾いた円板を容易に水平姿勢に矯正することができるようになる。
【００１５】
押し出し部材を板状の押し出しプレートとし、その押し出し縁を円板の形状に合わせた凹形状にしておくと、筒ケースの中心軸回りの円板の傾きが様々であっても押し出しプレートを移動させたときに円板の姿勢を不都合なく矯正することができる。押し出しプレートで筒ケースから円板を排出したときに、その通過を検知する排出センサを設けることによって、筒ケースから送り出された円板のカウントを行うことが可能となる。さらに、押し出しプレートをモータなどのアクチュエータで駆動する構成にした場合には、押し出しプレートを待機位置から排出位置に移動させた後、再び待機位置に戻るまでを一サイクルとし、第一，第二センサにより待機位置と排出位置とのそれぞれで押し出しプレートの位置検出を行うとともに、排出センサからの排出信号をも複合的に監視することによって、押し出しプレートの一ストロークで円板の送り出しが行われなかったときでも、押し出しプレートを自動的に再作動させて円板の送り出しを実行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
エアーホッケーゲーム機のパック送り出し装置の概略を示す図１において、ゲーム機の遊技盤面から落下した円板形状のパックはベルトなどの搬送手段によりホッパータンク２０で回収される。ホッパータンク２０の下方に本発明を用いたパック送り出し装置２２が設けられ、ホッパータンク２０から落下したパック１０は円筒状の筒ケース２４内に水平姿勢となって縦一列に積み重ねられた状態で収容される。パック１０の直径は８３ｍｍ程度、厚みが８ｍｍ程度であり、筒ケース２４の内径は９７ｍｍ程度にしてある。パック送り出し装置２２は筒ケース２４内に収容されたパック１０を最下層のものから順に一枚ずつ送り出す。なお、パック送り出し装置２２は連続動作時には一分間に８０枚程度のパックを送り出すことができる。送り出されたパック１０はさらに搬送ベルト２５でパックエレベータ２６まで送られ、パックエレベータ２６はパック１０をゲームに供するために例えば発射装置まで送るようになっている。
【００１７】
パック送り出し装置２２は、図２に分解して示すように、ゲーム機内部の所要部にビス止めで固定される細長い矩形状の受け板２７を有し、この受け板２７の上面を覆うように両側縁のスペーサ２８を挟んでカバープレート３０，３１がビス止めされる。スペーサ２８の厚みは、例えば９ｍｍ程度でパック１０の一枚分の厚みよりもわずかに大きい。カバープレート３０には前述した筒ケース２４と排出センサ３３とが固定されている。排出センサ３３はマイクロスイッチで構成され、筒ケース２４から排出されたパック１０が受け板２７を通過してゆく途中でオンする。
【００１８】
カバープレート３１は、その内部にパック押し出し用の部材となる押し出しプレート３５をカバーする。押し出しプレート３５は、その厚みがスペーサ２８の厚みよりもわずかに薄く、カバープレート３１を受け板２７にビス止めすると、カバープレート３１の両側縁に形成された水平折り曲げ部によって押し出しプレート３５は上方に移動することが規制される。したがって、押し出しプレート３５は受け板２７の上面に摺接しながら矢印Ｘ方向にスライドし、上方へはほとんど移動することはない。
【００１９】
押し出しプレート３５を矢印Ｘ方向に移動させるために、その移動方向に沿う歯列をもったラック３６が固着され、また押し出しプレート３５が待機位置及び排出位置に移動したことを検知することができるように、舌片状の第一信号片３７と第二信号片３８とが押し出しプレート３５に固着されている。カバープレート３１の上面にギヤボックス４０が固定されており、このギヤボックス４０にはモータ４１及び伝達ギヤ系が組み込まれ、伝達ギヤ系はモータ４１の回転を適宜に減速してピニオン４２に伝達する。このピニオン４２はラック３６に噛み合わされ、したがってモータ４１の回転により押し出しプレート３５が矢印Ｘ方向に移動するようになる。
【００２０】
カバープレート３１にフォトインタラプタからなる第一センサ４５と第二センサ４６とが固定され、カバープレート３１の内部で前述した第一信号片３７と第二信号片３８とが移動してきたことを光電検出する。押し出しプレート３５の左端側にパック１０の外周面に合わせて半円弧状の凹形にした押し出し縁３５ａが形成されている。そして、モータ４１の正転により押し出しプレート３５が図中二点鎖線で示す排出位置まで移動したときに、第一センサ４５が第一信号片３７を検知してオンする。また、モータ４１が逆転し、この排出位置から押し出しプレート３５が図示の待機位置まで戻ったときに第二センサ４６が第二信号片３８を検知してオンする。
【００２１】
筒ケース２４に収容されたパック１０を受け板２７上に供給するために、カバープレート３０には筒ケース２４の内径と同径またはわずかに大径にした開口３０ａ（図３（Ａ）参照）が形成され、最下層のパック１０は図中二点鎖線で示すように受け板２７の上面で支持される。ここで支持されたパック１０は、押し出しプレート３５が排出方向に移動してくると押し出し縁３５ａで押され、カバープレート３０と受け板２７との間で形成される移動通路内を通り、押し出しプレート３５が排出位置まで移動する直前で受け板３５から落下する。
【００２２】
カバープレート３０の両側縁は図示のように板厚程度低くしてあるため、受け板２７との間の隙間はスペーサ２８の厚みよりも大きくなる。これはパック１０が排出されるときの負荷をできるだけ軽減させるためで、この隙間がパック１０の二枚分の厚みに達することはない。また、押し出しプレート３５の押し出し縁３５ａの厚みは、最下層のパック１０だけを押し出すようにパック一枚分の厚み未満となっている。なお、押し出しプレート３５が排出位置に達したときに筒ケース２４の直下に進入してくる部分の厚みがパック一枚分の厚み未満であれば、例えばラック３６や信号片３７，３８を固着した部分の厚みをスペーサ２８の厚みとともにパック一枚分の厚みよりも厚くしておいてもよい。
【００２３】
受け板２７には、最下層のパック１０を支持する部分に円形の開口４８が形成されている。この開口４８の中心は筒ケース２４の中心軸と略一致し、その内径は６５ｍｍとなっている。開口４８の内径はパック１０の直径を考慮して決められ、パック１０の直径に対して５０％〜９０％の範囲であればよく、好ましくは６０％〜９０％、さらに好ましくは７５％〜９０％の範囲である。この開口４８は、パック１０とともに塵埃などの異物が筒ケース２４に入ったとき、これらの異物を受け板２７外に排出する作用を行うとともに、詳しくは後述するように、パック１０が傾いた姿勢のまま筒ケース２４に入っても、これを水平姿勢に矯正しやすくする作用を行う。
【００２４】
カバープレート３１の一方の側面に制御回路基板４９が固定され、コネクタを介して排出センサ３３，モータ４１，第一，第二センサ４５，４６からの信号線が接続される。制御回路基板４９は、外部からのパック送り出し指令の入力に応答し、排出センサ３３及び、第一，第二センサ４５，４６からの信号を監視しながら、例えば図４に示すシーケンスにしたがってモータ４１の駆動を制御する。なお、制御回路基板４９は必ずしもカバープレート３１の側面に固定しなくてもよく、受け板２７の底面やこのパック送り出し装置２２から離れた任意の位置に設けることも可能である。
【００２５】
ここで、図３〜図６を参照して、押し出しプレート３５及び開口４８によるパック１０の姿勢矯正作用について説明する。図３はパック１０の排出方向からみたときの概略断面で、押し出しプレート３５の移動方向は紙面と垂直な方向となっている。仮に、パック１０が直立姿勢のまま筒ケース２４に落とし込まれてくると、パック１０の下端は筒ケース２４の開口端２４ｂから突出し、さらに受け板２７の開口４８に入る。パック１０はさらに下方に落下しようとするが、パック１０の外周縁が開口４８の開口縁に擦れながらパック１０はその中心１０ａが筒ケース２４の中心軸２４ａに近づくように案内される。この案内作用は、開口４８のない受け板では、同図中に二点鎖線で示すように紙面と水平な方向に関しては筒ケース２４の内径とパック１０の直径との差分だけパック１０の位置が不定となるのに対し、開口４８を設けた受け板２７を用いた場合には、中心軸２４ａを中心にしてパック１０をどのような向きに回転させても全く共通に現れる。
【００２６】
開口４８の内径はパック１０の直径よりも小さいから、その寸法差に応じてパック１０は図３に実線で示すような位置で止まる。そして、パック１０はいずれかの方向に倒れるが、パック１０の直径は開口４８の内径よりも大きいので両者間には噛み付きが生じることがなく、ほとんどの場合パック１０は筒ケース２４の真下で水平姿勢まで倒れるようになる。なお、開口縁２４ｂの内径Ｄ（筒ケース２４の内径に等しい）をパック１０の直径に対して大きくしすぎると、筒ケース２４内でパック１０が様々な姿勢をとりやすくなり、逆に筒ケース２４内で詰まることが懸念され、逆に小さくしすぎるとホッパータンクや搬送ベルトから筒ケース２４の入口にパック１０を落とし込むときにブリッジ現象などで詰まりやすくなるので、筒ケース２４の内径Ｄはパック１０の直径よりも５％〜２０％程度大きくしておくのがよい。
【００２７】
また、筒ケース２４の開口縁２４ｂと受け板２７との間隔ｔは、パック１０の厚み一枚分以上二枚分未満である。開口４８の内径ｄは、前述のようにパック１０の直径を考慮して決められるが、間隔ｔを大きめに設定した上で内径ｄを大きめにすると、開口４８からのパック１０の突出量が大きくなってパック１０の中心１０ａが押し出しプレート３５の移動路に達することにもなりかねない。すると、押し出しプレート３５がパック１０の中心付近を押すようになるから、パック１０が回転しにくくなりその姿勢のまま押されるようになる。したがって、間隔ｔに余裕をもたせたときには開口４８の内径は小さめにするのがよい。
【００２８】
図４（Ａ）に示すように、パック１０が水平姿勢に倒れる前に後続のパック１０がその上に積層された場合には、最下層のパック１０が傾いたままになることもある。このような場合であっても、図４（Ｂ）に示すように押し出しプレート３５が移動してくると、傾いたパック１０の外周縁に押し出し縁３５ａが当接してパック１０を時計方向に回転させるから、最終的には図４（Ｃ）に示すように筒ケース２４に収容されたパック１０は全体が水平姿勢に矯正される。したがって、押し出しプレート３５が移動しても最下層のパック１０は排出されることはないが、押し出しプレート３５を待機位置に戻してから再び排出方向に移動させれば、確実に最下層のパック１０を押し出すことができる。
【００２９】
また、図６（Ａ）に示すようにパック１０が逆向きに倒れた場合には、押し出しプレート３５を移動したときに、半円弧状の凹形になった押し出し縁３５ａが図５に示すようにパック１０の外周縁に両側から接するようになる。押し出しプレート３５が矢印Ｙ方向に移動するにしたがって、当初はパック１０が左方向に押されて移動してゆくが、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すようにパック１０の左端が筒ケース２４の内壁に当接した後は、押し出しプレート３５の移動によりパック１０の右端側が徐々に押し上げられるようになる。
【００３０】
このような押し上げ作用は、図５に示すように、押し出しプレート３５が矢印Ｙ方向に移動してゆくにつれ、パック１０の外周縁に接する押し出し縁３５ａの二点間の間隔が狭まり、またこれに対応して押し出しプレート３５の下側に入り込んでいるパック１０の右端側にゆくほど、押し出し縁３５ａが接する二点を結ぶ弦の長さが短くなっていることに伴う、いわゆるクサビ効果によるものと考えられる。そして、左方向への移動が阻止された状態では、パック１０の右端側は押し出しプレート３５の移動とともに徐々に持ち上げられ、図６（Ｃ）に示す状態を経て結果的に筒ケース２４内でパック１０は水平姿勢に矯正されることになる。なお、押し出しプレート３５の移動方向に対して直交する軸の回りにパック１０が傾いていた場合の二例について説明したが、受け板２７に形成した開口４８及び押し出しプレート３５との協同により、パック１０どのような方向で傾いていた場合でもほぼ同様の作用が得られる。
【００３１】
以上のように構成されたパック送り出し装置２２の作用は次のとおりである。外部装置からパック送り出し指令が制御回路基板４９の所定の端子から入力されると、図４に示すフローチャートにしたがって処理が開始される。まず第二センサ４６がオンしているか否かがチェックされる。このチェックは押し出しプレート３５が図２に示す待機位置にあるか否かを確認することに相当し、第二センサ４６がオフ状態であるときには、制御回路基板４９に組まれているＢタイマーによって一定時間（タイムｂ：例えば３秒程度）を限度にモータ４１を逆転させる。タイムｂが経過しても第二センサ４６がオンしない場合には、押し出しプレート３５が何らかの原因で移動不能状態であると判断され、モータ４１を停止してエラー報知が行われ、この処理によりモータ４１の焼損を防ぐことができる。
【００３２】
第二センサ４６がオンしたときには押し出しプレート３５が正規の待機位置にあると判断され、同様にＡタイマーによって一定時間（タイムａ：例えば３秒程度）の計時が開始されるとともにモータ４１の正転が開始される。モータ４１の正転とともに送り出しプレート３５は待機位置から排出位置に向かって移動する。そして、第一センサ４５がオンすれば押し出しプレート３５が正しく排出位置まで達したことが確認できる。なお、タイムａが経過しても第一センサ４５がオンしなければ、押し出しプレート３５の動作異常であるから、同様にモータ４１を停止してエラー報知を行う。
【００３３】
第一センサ４５がオンしたときＡタイマーがクリアされ、モータ４１の正転に先立って「０」にクリアしたリトライカウンタＭに「１」が加算される。また、第一センサ４５がオンした時点ですでに排出センサ３３がオンしていたか否かがチェックされる。モータ４１の正転で押し出しプレート３５がパック１０を押し出しながら排出位置に移動するまでの間に、排出センサ３３はパック１０によってオンされる。なお、筒ケース２４からパック１０が排出されないときには、押し出しプレート３５が図２に二点鎖線で示す排出位置まで移動しても排出センサ３３はオフしたままとなる。
【００３４】
第一センサ４５がオンしたときには、排出センサ３３がすでにオンしていたか否かがチェックされ、オンしていればパック１０の排出が適正に行われたことを意味しているので、排出フラグをセットする。第一センサ４５からのオン信号を受けて、モータ４１の逆転が開始され押し出しプレート３５が待機位置に戻った時点で第二センサ４６がオンするから、モータ４１の逆転を停止する。そして、このとき排出フラグの有無がチェックされ、排出フラグがセットされていればパック１０の適正な払出し処理を終えているから、排出フラグをクリアして押し出しプレート３５の１サイクル動作が終了する。なお、パック１０の排出枚数カウンタについては省略したが、外部装置からの送り出し指令がパック複数枚分であったときには、排出枚数カウンタを指令された枚数にしたがってセットし、適正排出が行われるごとに排出枚数カウンタを「１」ずつデクリメントしながら同様の処理を繰り返せばよい。
【００３５】
第二センサ４６により押し出しプレート３５が待機位置に戻ったことが確認された時点で排出フラグがセットされていなかった場合には、筒ケース２４内にパック１０が入っていなかったか、あるいは図４，図６で説明したように傾き姿勢で収容されていたパック１０を水平姿勢に矯正するために押し出しプレート３５が動作した可能性が高い。筒ケース２４内が空であるか否かは、例えばフォトセンサやマイクロスイッチなどを設けることによって簡単に検出できるので、以下は筒ケース２４内にパック１０が収容されていたことを前提にして説明する。
【００３６】
前述のように、パック１０が傾いた姿勢で収容されていると、押し出しプレート３５の移動によりパック１０の姿勢が水平姿勢に矯正されるだけで排出は行われない。しかし、押し出しプレート３５を再動作させれば適正に排出される可能性が高いので、この実施形態ではさらに２回分、自動的に押し出しプレート３５を動作させる。すなわち、リトライカウンタＭが「２」になるまで自動的に押し出しプレート３５が排出位置、待機位置の間を往復移動する。そして、押し出しプレート３５が都合３サイクル分動作しても排出フラグがセットされなかった場合には、押し出しプレート３５が待機位置に戻って停止した時点でエラー報知が行われる。以上のように、第一センサ４５、第二センサ４６、排出センサ３３からの信号を複合的に監視し、さらにリトライカウンタＭ、Ａタイマー、Ｂタイマーを併用することによって、信頼性の高いパック送り出し作用が得られるようになる。
【００３７】
本発明の円板送り出し装置は、やはり円板状のワークであるコインを収容し、所望の金額分を取り出すコインディスペンサにも適用することができる。図８は、例えばコンビニエンスストアなどで多用されるコインディスペンサの一例を示すもので、コインの直径に応じた内径をもつ筒ケース５０ａ〜５０ｆに、それぞれの額のコインが縦一列に収容される。筒ケース５０ａ〜５０ｆには人手でそれぞれのコインが入れられる。なお、コインの収容量がわかるように、各筒ケースは透明にしておくのが望ましい。また、人手でコインを各筒ケース入れるため、各筒ケースの内径はそれぞれのコインの直径に対してあまり余裕をもたせる必要がなく、コインの直径の５％以下の内径にすることも可能である。
【００３８】
このコインディスペンサの筐体５１の内部には、それぞれの筒ケースごとにこれまでに説明した構造の送り出し装置が組み込まれている。前述のように、それぞれのコインの直径に対し、各筒ケースの内径にあまり大きな余裕をもたせる必要がないためコイン詰まりは生じにくいが、コインには汚れが付着しやすく、またわずかながら変形したコインも含まれることがある。したがって先の実施形態と同様に、異物の排出や傾いたコインの姿勢矯正のために受け板に開口を形成するとともに、押し出しプレートの押し出し縁を凹形にした本発明の円板送り出し装置を併用することが効果的である。
【００３９】
買い物をした顧客に釣り銭を払うときに、その釣り銭の額を入力パネル５２のテンキーからインプットする。インプットした金額は表示パネル５３に表示されるから、これを確認した上で入力パネル５２に設けられたエンターキーを操作する。これにより、その金額に応じたコインの種類及び枚数が計算され、それぞれの筒ケース５０ａ〜５０ｆの下方に設けられた押し出しプレートがそれぞれ適宜のサイクル数動作し、釣り銭が自動的に排出皿５４に払い出されるようになる。なお、このコインディスペンサや先に説明したパック送り出し装置について筒ケースは必ずしも垂直でなくてもよく、例えば垂直線から３０度程度の範囲内で傾けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、様々な直径や厚みをもつ円板形状をしたワークを一列に重ねて収容する筒ケースあるいは筒ケースの代用となるフレーム状の収容部を備え、必要に応じてワークを一枚ずつ分離して筒ケース外に排出する装置に用いることができ、ワークが剛性をもつものであれば、製造工程中で原材料として扱われる各種ディスクの送り出し装置としても有効に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を用いたパック送り出し装置の外観図である。
【図２】図１に示すパック送り出し装置の分解斜視図である。
【図３】筒ケース下部の構造を示す概略断面図である。
【図４】パックが傾いて収容された場合の押し出しプレートの作用説明図である。
【図５】傾いたパックに対して押し出しプレートが接触するときの様子を示す説明図である。
【図６】パックが図４の例とは逆向きに傾いて収容された場合の送り出しプレートの作用説明図である。
【図７】パック送り出し装置の基本的な動作制御を表すフローチャートである。
【図８】本発明を用いたコインディスペンサの外観図である。
【図９】従来装置の作用説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  パック
２０  ホッパータンク
２４  筒ケース
２７  受け板
３０，３１  カバープレート
３３  排出センサ
３５  押し出しプレート
３５ａ  押し出し縁
３６  ラック
４１  モータ
４２  ピニオン
４５  第一センサ
４６  第二センサ
４８  開口
４９  制御回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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