(57)【要約】【課題】  従来の無線タイプのＸ線撮影装置においては、Ｘ線曝射同期も無線で行う必要があるが、無線通信は、そのリアルタイム性が問題となり、正しいタイミングでＸ線同期曝射が行われないという問題があった。【解決手段】  被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段を備えるケーブルレス撮影部と、発生装置の撮影制御を行う前記制御装置とを備えるＸ線撮影装置において、本発明では、前記撮影部の撮影可能期間情報を前記撮影制御装置乃至前記発生装置との間で一度同期させ、その後、両者が各内蔵タイマにて、撮影可能期間情報を有することにより、実際のＸ線曝射時に同期通信を行うことなく、常に撮影可能期間のタイミングでＸ線曝射が行える撮影装置を提供する。【選択図】        図２
2006305106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段を備えるケーブルレス撮影部と、発生装置の撮影制御を行う前記制御装置とを備えるＸ線撮影装置において、
前記撮影部の撮影可能期間情報を前記撮影制御装置乃至前記発生装置との間で同期させ、その後、両者が各内蔵タイマにて、撮影可能期間情報を有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記撮影可能期間の同期情報を、外部ユニットにて補正できることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
曝射要求時、前記撮影可能期間外だった場合、曝射要求をキャンセルすることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
曝射要求時、前記撮影可能期間外だった場合、撮影可能期間になるのを待って曝射を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記撮影部と前記撮影制御部とは、無線通信を行うことを特徴とする請求項１から４いずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記撮影部の取得画像データは、前記撮影部に取り付け可能な可搬型記憶媒体によって保存可能なことを特徴とする請求項１から４いずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記撮影可能期間の情報を、前記撮影制御装置乃至前記発生装置に表示することを特徴とする請求項１から６いずれかに記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は固体撮像装置を用いたＸ線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年においては大面積の半導体イメージセンサ（ＦＰＤ、Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を使用し、被写体のＸ線画像を撮影するシステムが開発されている。このシステムは、従来の銀塩写真を用いるＸ線写真システムと比較して、極めて広範囲の放射線露出域に渡って画像を記録できるという実用的な利点を有している。即ち、極めて広範囲のダイナミックレンジのＸ線を、光電変換手段を用いて電気信号として読み取り、この電気信号をさらにデジタル信号に変換する。このデジタル信号を処理して、写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示装置に、可視像として放射線画像を出力することにより、放射線露光量がある程度変動しても良好な放射線画像が得られる。
【０００３】
ＦＰＤを使用したＸ線撮影装置は、コントロール用ＰＣからの制御により撮影動作を行い、取得した画像データをコントロールＰＣに送信する。これらの通信には、各種通信方法が存在する。一例として、光モジュールを使用した光ファイバ通信や、無線通信などが挙げられる。カセッテタイプのＦＰＤを想定すると、ユーザの使い勝手が向上する無線通信が有効と考えられる。
【０００４】
Ｘ線画像データを無線で送信する先行技術としては、特許文献１には、（１）検出器ユニットの一端辺に回転軸を設け、透視撮影台にはその回転軸で保持され、９０度回転することにより被検者の前方空間を開けることができる。（２）その回転軸に滑り電極を設けて、検出器ユニットの信号の入出力および電源の供給を行う。内部にＸ線変換層とアクティブマトリックス基板を有する検出部と、ゲート回路部と読取回路部を制御回路部が制御して、検出部の画素信号を読取回路部に読出し、滑り電極を介して外部にデータを送る。（３）また、外部と無線で送受することができる通信回路部を設け、非接触入出力手段によって外部に無線でデータを送ることができる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−５２０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｘ線デジタル撮影装置は、電荷蓄積状態にあるか否かに応じて、撮影可能期間が制限される。そのため、実際の撮影においては、この撮影可能期間にＸ線曝射が行われるよう、撮影装置とＸ線発生装置の間で同期を取る必要がある。
【０００６】
従来の無線タイプのＸ線撮影装置においては、Ｘ線撮影時、このＸ線曝射同期も無線通信で行う必要があるが、無線通信は、そのリアルタイム性が問題となり、正しいタイミングでＸ線同期曝射が行われないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の例示的な目的は、前記撮影部の撮影可能期間情報を前記撮影制御装置乃至前記発生装置との間で一度同期させ、その後、両者が各内蔵タイマにて、撮影可能期間情報を有することにより、実際のＸ線曝射時に同期通信を行うことなく、常に撮影可能期間のタイミングでＸ線曝射が行える撮影装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明にかかるＸ線デジタル撮影装置は、主として以下の構成を有することを特徴とする。
【００１０】
被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段を備えるケーブルレス撮影部と、発生装置の撮影制御を行う前記制御装置とを備えるＸ線撮影装置によって達成される。
【００１１】
なお、さらに説明すれば、本発明の第一の発明について下記のように示す。
【００１２】
（１）被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段を備えるケーブルレス撮影部と、発生装置の撮影制御を行う前記制御装置とを備えるＸ線撮影装置において、前記撮影部の撮影可能期間情報を前記撮影制御装置乃至前記発生装置との間で同期させ、その後、両者が各内蔵タイマにて、撮影可能期間情報を有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、前記撮影部の撮影可能期間情報を前記撮影制御装置乃至前記発生装置との間で一度同期させ、その後、両者が各内蔵タイマにて、撮影可能期間情報を有することにより、実際のＸ線曝射時に同期通信を行うことなく、常に撮影可能期間のタイミングでＸ線曝射が行える撮影装置を提供することが可能となる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１に本実施例のブロック図を示す。
【００１６】
Ｘ線撮影は、操作者１３１の操作により行われる。操作者１３１は、操作パネル１２９により撮影指示を与え、操作パネル制御装置１２６を通じて、Ｘ線撮影を行う。Ｘ線発生装置制御回路１２３は、図示しないＸ線発生装置に繋がっている。
【００１７】
Ｘ線撮影装置１０１に具備するＸ線センサ１０２は、アモルファスシリコンで形成される２次元センサであり、好適な実施例では１６０μ分解能、２６８８×２６８８画素から構成される。図示しないＸ線発生装置から曝射されたＸ線は、図示しない被写体を透過してＸ線センサ１０２に到達する。
【００１８】
到達したＸ線は、Ｘ線センサ１０２により入射したＸ線に比例する電荷に変換され、当該電荷はＡＤ変換器１０６により画素毎にデジタルデータに変換され、メモリ１０５に格納される。これらのＸ線撮影動作は、撮影制御装置１２０からの撮影命令により、撮影装置内のＣＰＵ１０４あるいは撮影駆動制御回路１０７の制御により実施される。
【００１９】
また、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線モニタ１１３を備えており、これにより、実際にＸ線曝射が行われている期間を認識することが可能である。
【００２０】
撮影装置１０１と撮影制御装置１２０とは、それぞれ無線通信モジュール１０９、１２２、および無線通信用アンテナ１１２、１２１を利用して無線通信を行っており、メモリ１０５に格納された撮影画像は、無線通信により撮影装置１０１から撮影制御装置１２０へと送信される。Ｘ線撮影装置の無線通信モジュール１０９は、送信モジュール１１０と受信モジュール１１１で構成されており、無線通信制御部１０８はそれぞれの動作を制御している。
【００２１】
撮影制御装置１２０は、Ｘ線撮影装置１０１から得た画像データを内部ＲＡＭ１２８に記憶する。記憶された画像データは、オフセット補正やゲイン補正などの適切な処理を施した後、操作者１３１の要求により、ディスプレイ１３０に表示されたり、あるいはハードディスク１２５や外部記憶装置に保存されたりする。
【００２２】
ここで、本発明の撮影動作のシーケンスについて、図２を用いて説明する。
【００２３】
図２はＸ線撮影装置１０１の撮影動作を含むタイミングチャートである。図２を中心にＸ線撮影装置１０１の動作について説明する。
【００２４】
２００は操作者インターフェース１２９に対する撮影要求信号の様子、２０２はＸ線実曝射状態、２０３はＸ線撮影装置の駆動状態（特に光検出器アレーからの電荷読み出し動作）をそれぞれ現している。
【００２５】
Ｘ線撮影装置は、影駆動制御回路１０７の指示により、常にアイドリング駆動を行っている。これは、光電変換モードにおいて、光検出部に暗電流が徐々に蓄積されて飽和状態で保持されることを避ける為、光検出器アレーにバイアスを印加するとともに、リフレッシュおよび空読みを所定間隔で繰り返す動作である。
【００２６】
Ｘ線撮影装置においては、このアイドリング駆動における光電変換モード期間が、電荷蓄積すなわちＸ線撮影可能期間となる（２０３）。
【００２７】
本発明においては、まず始めに、撮影装置のＸ線撮影可能期間情報を制御装置との間で同期を取り、その情報を共有する。情報共有の方法としては、カセッテステーション１４０を用いた方法が考えられる。このカセッテステーションには、撮影装置が装着可能であり、例えば撮影部のバッテリー充電などの機能を備えていても良い。カセッテステーションは、制御装置１２０に繋がっており、同期用制御器１４１の働きにより、撮影装置のＸ線撮影可能期間情報を共有する。そして、一度この情報が共有された後は、撮影装置１０１と制御装置１２０とにそれぞれ内蔵されるタイマにて、Ｘ線撮影可能期間情報が共有され続ける。すなわち、最初に同期作業を行った後は、再び同期作業を行うことなく、Ｘ線撮影可能期間情報をお互いが知ることになる。
【００２８】
実際の曝射においては、操作者１３１から操作者インターフェース１２９に対す実曝射要求指示（２００：２ｎｄＳＷ押下）により、曝射が行われる。このとき、Ｘ線発生装置制御器は、Ｘ線曝射可能期間２０１のタイミングでＸ線撮影装置に対し、Ｘ線曝射許可信号をＸ線発生装置にアサートする。Ｘ線発生装置は、Ｘ線曝射許可信号が与えられている間の所定の時間、Ｘ線を発生する。所定の時間のＸ線曝射が終了すると、Ｘ線モニタ１１３の働きによりＸ線曝射終了を検知し、それを受けて、撮影制御器１０７は画像取得タイミングを通知し、このタイミングを元にして、電荷蓄積モードを終了し、それまで待機状態だった信号読出し回路の動作を開始させる。
【００２９】
Ｘ線曝射要求信号２００は、常に撮影可能期間にアサートされるとは限らない。もし、曝射可能期間以外にて撮影要求があれば、一度、その撮影要求をキャンセルして、再び操作者に撮影要求を求めてもよいし、或いは、曝射可能期間になるのを待って、Ｘ線曝射を行っても良い。通常、各撮影可能期間Ｔ１は数秒間であり、リフレッシュおよび空読み期間は数百ｍｓであるため、曝射可能期間になるのを待ってＸ線曝射を行っても、大きな問題とはならない。なお、通常、Ｘ線撮影におけるＸ線曝射時間は数十ｍｓから数百ｍｓとなっている。制御装置１２０がこのＸ線曝射時間情報を予め知ることにより、撮影可能期間Ｔ１の調整を行ってもよい。
【００３０】
また、撮影装置と制御装置との間で撮影可能期間情報の同期を取るのは、システム起動時としてもよいし、撮影可能期間情報補正のために、一定の時間が経過したら、同期補正を要求する表示を操作者インターフェース１２９に示しても良い。ケーブルレスタイプの撮影部は、常に一定の時間経過後、充電が必要となるため、前述したように充電器を兼ね備えたカセッテステーション装着時には撮影可能期間情報の同期タイミング補正を行うのが好ましいと思われる。
【００３１】
また、曝射可能期間が操作者１３１に明確にわかるように、曝射可能期間の情報を操作者インターフェース１２９に表示しても良い。これにより、操作者は、曝射可能期間に合わせて任意にＸ線曝射を行うことが可能となる。
【００３２】
また、撮影装置１０１に、可搬型記憶媒体のインターフェースを設け、取得画像を可搬型記憶媒体にて取り出せるようにしてもよい。この方法を用いれば、撮影装置１０１と制御装置１２０は、曝射可能期間の情報共有時以外は通信を行う必要がなくなり、すなわち、カセッテステーションに装着時以外は、まったく通信を行わないことが可能なケーブルレスタイプのＸ線撮影装置の提供が可能となる。
【００３３】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の撮影システムブロック図
【図２】本発明の撮影タイミングチャート
【符号の説明】
【００３５】
１０１  Ｘ線撮影装置
１０２  Ｘ線センサ
１０４  ＣＰＵ
１０５  メモリ
１０６  Ａ／Ｄ変換回路
１０７  撮影制御回路
１０８  無線通信制御部
１０９  無線通信モジュール
１１２  無線通信用アンテナ
１２０  Ｘ線制御装置
１２１  無線通信用アンテナ
１２２  無線通信モジュール
１２３  発生装置制御回路
１２４  撮影制御回路
１２５  ハードディスク
１２８  ＲＡＭ
１２９  操作パネル
１３０  ディスプレイ
【図１】
2006305106.tif 000003
【図２】
2006305106.tif 000004