(57)【要約】【課題】磁性粒体の吸着状態を簡単な構造及び機構で而も定量的に確実に検知すること。【解決手段】この磁性粒体吸着量検知装置のパイロット磁石構体部Ａは、永久磁石ピースＭ１〜Ｍｎと盤状極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１が交互に連結された棒状永久磁石体１が外装チューブ２の内部に回転可能に収納され、永久磁石体１の磁力によって外装チューブ２の外面に磁性粒体ＭＰを吸着することができる。棒状永久磁石体１の各極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１の周縁は切欠き等で非円形とされ、外装チューブ２の外面には、周方向に変化する不均一な磁束分布が生成される。棒状永久磁石体１はモータ４により回転して周方向に不均一な磁束分布を回転させ、磁性粒体ＭＰとの間で回転抵抗が生じる。トルク計測回路７２は、この回転抵抗に対抗してモータ４が発生するトルクに対応する電気的物理量（電流）を計測し、計測された電気的物理量に基づいて磁性粒体ＭＰの吸着量を決定する。【選択図】図１
2006015286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の外装チューブの内部に円柱状の永久磁石体が回転可能に収納され、この永久磁石体の磁力により外装チューブの外面に磁性粒体を吸着させる磁性粒体吸着手段と、
上記永久磁石体を回転させるモータと、
このモータが発生するトルクに対応する電気的物理量を計測し、計測された電気的物理量に基づいて外装チューブに吸着された磁性粒体の量を決定する吸着量検出手段と
を具備し、
上記永久磁石体は円柱状の永久磁石ピースと盤状の磁性極板が交互に連結されて成り、
各極板は、上記外装チューブの外面に生成される磁束分布を周方向に変化させる周縁形状を有する
ことを特徴とする磁性粒体吸着量検知装置。
【請求項２】
前記吸着量検出手段は、前記モータの駆動電流を計測し、計測された駆動電流に基づいて外装チューブに吸着された磁性粒体の量を決定することを特徴とする請求項１に記載の磁性粒体吸着量検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁性粒体吸着量検知装置に関し、より詳細にいうと、永久磁石を使用して原材料中から磁性粒体を異物として除去／選別する永久磁石式除鉄装置等において磁性異物の吸着状態を検出し報知するための磁性粒体吸着量検知装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、永久磁石式除鉄装置は、食品類素材や化成品類（合成樹脂）素材などの原材料中に混入している磁性粒体（鉄分などの磁性成分を有する磁性金属の粒子乃至小片状物体、或いは、該磁性金属を含有する粒子乃至小片状の磁性又は弱磁性物体をいう。）を永久磁石により異物として選別し除去するのに用いられ、永久磁石式異物選別機などとも呼ばれている。
【０００３】
このような永久磁石式除鉄装置においては、永久磁石に吸着される磁性異物の量が増大すると、新たに到来する異物に作用する磁力が減少して異物除去／選別機能が低下するので、吸着された磁性異物の清掃すべき時期を知る必要がある。このために、特許文献１に示されるように、パイロット永久磁石体を用いて、永久磁石式除鉄装置において異物除去／選別用永久磁石体に異物が吸着させる環境と同じ模擬的状態を作り出し、このパイロット永久磁石体への異物吸着量を物理的に観測することによって、異物の吸着状態を機構的に簡単に検出するものが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２３７６２７号公報
【０００４】
この特許文献１には、異物吸着量を観測するための具体的な機構として、パイロット永久磁石体にロードセルを連結するロードセルタイプ（特許文献１：図２及び図４）とトルクセンサを連結するトルクセンサタイプ（特許文献１：段落〔００３０〕，〔００３１〕，〔００４８〕〜〔００５０〕）が提案されている。
【０００５】
しかしながら、ロードセルタイプのものでは、次の（１）〜（４）のような問題点がある：
（１）ロードセルとカウンターウエイトでバランスをとる、丁度、天秤のような構造であるので、振動による影響を受けやすい。
（２）パイロット永久磁石体の外装チューブ表面に吸着される磁性異物による力の変化は鉛直方向の増減に限定されるので、外装チューブの真横に吸着した磁性異物の増減は計測することができず、また、外装チューブの上下に吸着した磁性異物による力が打ち消しあうため、吸着量として計測することができるのは外装チューブ上側の異物吸着量から下側の吸着異物量を差し引いた僅かな値となり、異物吸着量の増加が察知可能なレベルに達したときには、異物吸着量は、判定すべき異物吸着の限界値を既に超えてしまっているというような事態が生じることがある。
（３）パイロット永久磁石体及びロードセルを含む検出装置は常に水平にセットしなければならないので、製造ラインの設置場所やその用途が限定されてしまう。
（４）ロードセルとカウンターウエイトの精密さからコストアップになってしまう。
【０００６】
また、トルクセンサタイプのものでは、トルクモータによりパイロット永久磁石体に軸回転力を与えても、パイロット永久磁石体の外装チューブ表面に吸着された磁性異物とパイロット永久磁石体との間に発生される抗力は極めて小さく、非常に低いトルク値が検出可能な高精度トルクセンサを用いなければならないという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、このような問題点に鑑み、永久磁石を用いて磁性粒体を異物として除去／選別する永久磁石式除鉄装置等における永久磁石への磁性粒体の吸着態様を当該除鉄装置等とは独立して的確に模擬することができ、このような磁性粒体の吸着状態を簡単な構造及び機構で而も定量的に確実に検知することができる磁性粒体吸着量検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の主たる特徴に従うと、筒状の外装チューブ（２）の内部に円柱状の永久磁石体（１）が回転可能に収納され、この永久磁石体（１）の磁力により外装チューブ（２）の外面に磁性粒体（ＭＰ）を吸着させる磁性粒体吸着手段（Ａ）と、永久磁石体（１）を回転させるモータ（４）と、このモータ（４）が発生するトルクに対応する電気的物理量を計測し、計測された電気的物理量に基づいて外装チューブ（２）に吸着された磁性粒体（ＭＰ）の量を決定する吸着量検出手段（７２）とを具備し、永久磁石体（１）は、円柱状の永久磁石ピース（Ｍ１〜Ｍｎ）と盤状の磁性極板（Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１）が交互に連結されて成り、各極板（Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１）は、外装チューブ（２）の外面に生成される磁束分布（Φｖ）を周方向に変化させる周縁形状（Ｃｔ）を有する磁性粒体吸着量検知装置〔請求項１〕が提供される。なお、括弧書きは、理解の便の為に付した実施例の参照記号乃至用語である。
【０００９】
この発明による磁性粒体吸着量検知装置の吸着量検出手段（７２）は、モータ（４）の駆動電流を計測し、計測された駆動電流に基づいて外装チューブに吸着された磁性粒体の量を決定する〔請求項１〕ように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明による磁性粒体吸着量検知装置は、特許文献１の装置と同様に、原材料供給路に設置するパイロット永久磁石体として磁性粒体吸着手段（Ａ）を用い、永久磁石式除鉄装置等において異物除去／選別用永久磁石体に異物が吸着させる環境と同じ模擬的状態を作り出し、磁性粒体吸着手段（Ａ）への異物吸着量を物理的に観測する。
【００１１】
この発明では、特に、磁性粒体吸着手段（Ａ）の構造的な特徴として、外装チューブ（２）の外面に磁性粒体（ＭＰ）を吸着させる磁力源となる円柱状（棒状）永久磁石体（１）の構成要素である極板（Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１）の周縁を、外装チューブ（２）外面に生成される磁束分布が周方向に変化するような形状にしておく。また、棒状永久磁石体（１）に対する駆動機構的な特徴として、棒状永久磁石体（１）を外装チューブ（２）内部に遊嵌して回転可能とし、常時、モータ（４）により回転させる。そして、吸着量検出手段（７２）により、このモータ（４）が発生するトルクに対応する電気的物理量を計測し、計測された電気的物理量に基づいて外装チューブ（２）に吸着された磁性粒体（ＭＰ）の量を決定する。
【００１２】
すなわち、この発明では、極板（Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１）の周縁形状を非円形にして棒状永久磁石体（１）による外装チューブ（２）外面の周方向磁束分布（Φｖ）に強弱を付けておき、モータ（４）で棒状永久磁石体（１）を回転させた際に、外装チューブ（２）に吸着された磁性粒体（ＭＰ）と棒状永久磁石体（１）との間に発生する磁力によって、周方向に働く回転抵抗を発生させるという原理が用いられる。
【００１３】
この発明による磁性粒体吸着量検知装置においては、この原理に従って、棒状永久磁石体（１）の構造については、切欠き（Ｃｔ）を施すなどにより盤状極板（Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１）の周縁形状が非円形とされる。また、棒状永久磁石体（１）の回転軸（１ａ）の両端部（１ｂ，１ｃ）をベアリング（３ａ，３ｂ）で支持する等の方法で、ステンレスなどの磁性外装チューブ（２）の中に棒状永久磁石体（１）を回転可能にセットすると共に、回転軸（１ａ）の一方の端部（１ｃ）にモータ（４）の駆動軸（４ａ）を連結して、棒状永久磁石体（１）をモータ（４）より回転し、極板（Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１）の周縁形状に従って外装チューブ（２）外面で周方向に強弱が付けられた磁束分布（Φｖ）をも回転させるという駆動機構が採用される。
【００１４】
このような構造及び機構にすると、外装チューブ（２）に吸着される磁性粒体（ＭＰ）が増加するに従って、棒状永久磁石体（１）と磁性粒体（ＭＰ）との間に発生する磁力に伴う回転抵抗も増大し、モータ（４）はこの回転抵抗に対抗して発生トルクをアップしようとするので、吸着量検出手段（７２）において、このトルクアップを電気的に検出する（例えば、モータ電流の増大を観測する）ことにより、磁性粒体吸着量の増大を知ることができる。
【００１５】
従って、この発明によれば、永久磁石式除鉄装置等における永久磁石への磁性粒体吸着態様を当該除鉄装置等とは独立して的確に模擬することができるだけでなく、磁性粒体吸着手段（パイロット永久磁石体）における極板の周縁形状を工夫するだけの簡単な構造と、この磁性粒体吸着手段を単に回転させるだけの簡単な駆動機構を用いて、磁性粒体吸着状態を定量的に確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、この発明の好適な実施例を詳述する。なお、以下の実施例は単なる一例であって、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００１７】
図１は、この発明の一実施例による磁性粒体吸着量検知装置を示し、図２は、磁性粒体吸着量検知装置の極板形状に基づく磁束分布の相違を説明するための図である。ここで、図１を用いて、この磁性粒体吸着量検知装置の要点を極く簡単に説明しておく。
【００１８】
この発明の一実施例による磁性粒体吸着量検知装置では、永久磁石式除鉄装置（図示せず）のパイロット的な磁性粒体吸着手段として用いられるパイロット磁石構体部Ａは、永久磁石ピースＭ１〜Ｍｎと盤状極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１が交互に連結された棒状永久磁石体１が外装チューブ２の内部に回転可能に収納されて成り、この棒状永久磁石体１の磁力によって外装チューブ２の外面に磁性粒体ＭＰを吸着することができる。棒状永久磁石体１の各極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１の周縁形状は切欠き（Ｃｔ）等により非円形とされ、これにより、外装チューブ２の外面には、周方向に変化する不均一な磁束分布（Φｖ）が生成される。棒状永久磁石体１は、常時、モータ（４）により回転して周方向に不均一な磁束分布（Φｖ）を回転させるので、磁性粒体ＭＰとの間に回転抵抗が生じる。トルク計測回路７２は、この回転抵抗に対抗してモータ４が発生するトルクに対応する電気的物理量（電流）を計測し、計測された電気的物理量に基づい磁性粒体ＭＰの吸着量を決定する。
【００１９】
以下、図１及び図２に従って、より詳しく説明していく。この発明の一実施例による磁性粒体吸着量検知装置は、図１に示すように、「（永久）棒磁石」とも呼ばれる棒状永久磁石体１、円筒状のステンレス鋼製外装チューブ２、棒状永久磁石体１を外装チューブ２内に回転可能に支持するためのベアリング３ａ，３ｂ、棒状永久磁石体１を回転させる小型モータ４、モータ４を支持するモータケース５、モータ４に電源を供給するための給電用端子盤６、制御装置７などを備える。ここで、棒状永久磁石体１、外装チューブ２及びベアリング３ａ，３ｂは磁性粒体吸着量検出機構のパイロット磁石構体部Ａを構成し、モータ４及びモータケース５は磁性粒体吸着量検出機構の駆動部Ｂを構成する。また、制御装置７は、端子盤６及びモータ給電線を介してモータ４に接続される。
【００２０】
棒状永久磁石体１は、模擬対象となる永久磁石式除鉄装置の永久磁石構体（図示せず。特許文献１の図１参照）と同様に、多数の円柱乃至円盤状の磁石ピースＭ１〜Ｍｎと盤状で磁性の高い鉄製極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１を主要素とする磁性粒体吸着の磁力源である。各磁石ピースＭ１，Ｍ２，Ｍ３，…，Ｍｎは、図示のように、端面磁極の極性を反対にした状態で隣り合い（即ち、隣接磁石ピースの対向する端面が同極性）、各極板Ｐｔ１，Ｐｔ２，Ｐｔ３，…，Ｐｔｎ，Ｐｔｎ＋１の間に介在するように配置される。
【００２１】
これら磁石ピースＭ１〜Ｍｎには、例えば、Ｆｅ−Ｎｄ−Ｂ系のネオジウム・鉄・ボロン磁石（単に「ネオジウム磁石」ともいう）やＳｍ−Ｃｏ系のサマリウム・コバルト磁石（単に「サマリウム磁石」ともいう）などの超高磁力の永久磁石が好適に使用される。また、極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１は、強磁性体の磁性材料（鉄）製であり、原材料中の磁性粒体（異物）を外装チューブ２の表面に吸引させる機能を有する。各極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１の形状は、完全な円盤ではなく、例えば、図２（１）に示すように、切欠きＣｔが施されており、これによって、外装スリーブ２の外側において周方向に磁束密度の強弱がある不均一な磁束分布Φｖを形成することができる。
【００２２】
また、これら磁石ピースＭ１〜Ｍｎ及び極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１は、軸心部分を貫通する回転軸１ａのネジ溝に係合するネジ（図示せず）により、極板Ｐｔ１，Ｐｔｎ＋１の外側から締め付けられて回転軸１ａと一体化される。さらに、回転軸１ａの両端には極板Ｐｔ１，Ｐｔｎ＋１に隣接して軸端部材１ｂ，１ｃが結合される。
【００２３】
棒状永久磁石体１の外径は、「外筒」とも呼ばれる外装チューブ２の内径よりも僅かに小さく、外装チューブ２の内部に回転可能に収納（遊嵌）される。外装チューブ２は、一端（図示左側）が閉じられており「底部」と呼ばれ、他端（図示右側）は開口している。外装チューブ２の底部（図示左側）及び開口部（図示右側）の各内周面には、それぞれ、棒状永久磁石体１の両軸端部材１ｂ，１ｃを支承するベアリング３ａ，３ｂが取り付けられ、両ベアリング３ａ，３ｂは、外装チューブ２内において棒状永久磁石体１を回転可能に支持する。これら要素１，２，３ａ，３ｂにより構成されるパイロット磁石構体部Ａは、永久磁石式除鉄装置の永久磁石構体による磁性粒体の吸着動作を模擬し得る原材料供給路中の適当な箇所に配置される。
【００２４】
また、外装チューブ２の開口部にある鍔部材とモータケース５の開口部（図示左側）にある鍔部材は結合され、棒状永久磁石体１の軸端部材１ｃには、軸心を合わせて、モータケース５内に設けられた小型モータ４の駆動軸４ａが連結される。モータケース５の外面には、モータ４に電力を供給するためのモータ給電用端子盤６が取り付けられて駆動部Ｂが形成される。
【００２５】
モータ４には、例えば、永久磁石界磁の小型直流モータが用いられ、制御装置７内のモータ駆動回路７１からモータ給電線及び端子盤６を通じて駆動電力が供給される。そして、パイロット磁石構体部Ａの開口部（外装チューブ２の図示左側の鍔部材）及び駆動部Ｂの開口部（モータケース５の図示左側の鍔部材）は、永久磁石式除鉄装置（図示せず）が設置される原材料供給路の一側壁８に固定され、これにより、パイロット磁石構体部Ａを原材料供給路中の適当箇所に配置することができる。
【００２６】
制御装置７は、例えば、集中監視盤のような適当な箇所に設置され、上述したモータ駆動回路７１の外に、モータ給電盤６を介してモータ４に供給されるモータ駆動電流などに基づいてモータ４の発生トルクを電気的に計測するトルク計測回路７２や、計測されたトルク対応値に対応する磁性粒体吸着量を表示したり、所定の吸着量限界値に達したと判定したときに警報（音）や表示を行うなどの動作をする表示装置７３、磁性粒体吸着量検知の設定・動作に必要な操作子を備えた操作装置などを備えている。なお、制御装置７の操作及び表示用パネル面の構成については、例えば、特許文献１の図５のように構成することができる。また、制御装置７は、モータケース５に取り付けてもよい。
【００２７】
さて、永久磁石式除鉄装置（図示せず）の稼働時には、原材料供給路を通過する合成樹脂素材などの原材料中の磁性粒体（異物）ＭＰを永久磁石式除鉄装置の永久磁石構体外面に吸着させて原材料から磁性粒体を除去すると共に、この磁性粒体吸着量検知装置のパイロット磁石構体部Ａ（外装チューブ２）の外面にも同様に磁性粒体ＭＰが吸着される（なお、「吸着」は「付着」ともいう）。また、除鉄装置稼働時には、パイロット磁石構体部Ａ内の棒状永久磁石体１はモータ４により回転されるようになっており、モータ４の発生トルクは、制御装置内のトルク計測回路７２でモータ駆動電流を検出することによって電気的に計測され、これに対応する磁性粒体吸着量は表示装置７３で表示される。
【００２８】
パイロット磁石構体部Ａにおいて、外装チューブ２の外面に磁性粒体ＭＰが吸着されると、外装チューブ２外面に吸着された磁性粒体ＭＰと外装チューブ２内部の棒状永久磁石体１との間には軸方向に磁力が発生するが、この磁力は、通常の円盤状極板を用いた場合は回転方向に殆ど作用しない。この磁性粒体吸着量検知装置では、図２（１）のように、極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１に切欠きＣｔを設けて周方向に不均一な磁束分布Φｖを生成させると共に、モータ４により棒状永久磁石体１を所定方向〔図示内側の円弧矢印の方向（時計方向）〕に回転させるようにしているので、棒状永久磁石体１の回転に伴って、周方向に不均一な磁束分布Φｖも同じ方向〔図示外側の円弧矢印の方向（時計方向）〕に回転して磁性粒体ＭＰにより回転抵抗が生じる。
【００２９】
従って、モータ４は、この回転抵抗に対応するトルクを発生し、このトルクは制御装置７内のトルク計測回路７２で計測される。すなわち、この回転抵抗は、外装チューブ２に吸着される磁性粒体ＭＰが増加するにつれて増大し、モータ４の発生トルクもこれに応じて増大するので、トルク計測回路７２によりモータ駆動電流値の増大を検出し、検出され電流値に対応する磁性粒体吸着量を表示装置により表示することによって、磁性粒体ＭＰの吸着量の増大を知ることができる。
【００３０】
図２（１）は、図１のパイロット磁石構体部ＡをＡ−Ａ面から右側を見たときの断面図であり、図２（２）は、参考のために、極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１が完全な円盤状であるとした場合の同様の断面図である。さらに、図２を用いて、切欠きＣｔのある極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１により周方向に不均一な磁束分布Φｖを生成させ、且つ、この磁束分布Φｖを回転させることによって磁性粒体ＭＰの吸着量を定量的に確実に検出することができることを、より詳しく説明しよう。なお、図２（１），（２）において、放射状の矢印線は極板（図ではＰｔ３）からの磁力線を示す。
【００３１】
パイロット磁石構体部Ａの棒状永久磁石体１は、図１のように、長さ方向に交互に磁極（Ｎ、Ｓ極）を有する構造であり、この磁極に強磁性体の極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１を使用して、原材料中の磁性粒体ＭＰを外装チューブ２の磁極近傍外面に強力に吸着させる。
【００３２】
ここで、仮に、各磁極に円盤状の極板を使用した場合、極板からの磁束密度即ち磁力は、図２（２）に放射状矢印の磁力線で示すように、外装チューブ２の外周上には、或る一定の強さで均一に分布する。従って、外装チューブ２内で棒状永久磁石体１をモータ４により回転させても、モータ電流に変化は生じない。
【００３３】
すなわち、円盤状の各極板（図ではＰｔ３）からの磁力は、周方向に略一定で連続した周方向に均一な磁束分布Φｕを呈しているので、このように均一な磁束分布Φｕが図示円弧矢印の方向（時計方向）に回転しても、磁性粒体ＭＰを吸着している力は、回転する極板（Ｐｔ３）の周囲に沿って連続的に移り代わるだけで、回転方向には殆ど抵抗力が発生しない。この現象は、磁性粒体ＭＰを外装チューブ２の外周上に均一に吸着させた場合でも一カ所に集中させた場合でも全く同じである。
【００３４】
これに対し、この磁性粒体吸着量検知装置においては、例えば、図２（１）のように、円盤の両サイドを少し切除し切欠きＣｔを施した各極板（図ではＰｔ３）を用いて、放射状矢印の磁力線で示すように、周方向の磁束密度の分布に変化を持たせる（Φｖ）。図示の切欠きＣｔの形状による磁束分布Φｖの例では、外装チューブ２外周近傍の磁束密度は、極板Ｐｔ３の切欠き部分で比較的低く、円弧部分では比較的高くなり、特に、円弧部分の端部（４つの角部分）近傍では非常に高く、磁性粒体ＭＰもこれらの角部分近傍に集中してくる。
【００３５】
この磁性粒体吸着量検知装置では、さらに、棒状永久磁石体１をモータ４により回転して、周方向に変化のある磁束分布Φｖを図示円弧矢印の方向（時計方向）に回転させる。従って、極板Ｐｔ３（即ち棒状永久磁石体１）には、磁性粒体ＭＰによる回転抵抗（負荷トルク）が生じ、これに対抗するモータ４の発生トルクを計測することによって、外装チューブ２に吸着された磁性粒体ＭＰの量を知ることができる。
【００３６】
すなわち、図２（１）の場合には、切欠きＣｔにより周方向の磁束密度に強弱が付けられた磁束分布Φｖが棒状永久磁石体１と共に回転するので、磁性粒体ＭＰは、この磁束分布Φｖのうち磁束密度が高く磁力の強い部分の回転に追従して移動しようとする。ここで、磁性粒体ＭＰは、棒状永久磁石体１の軸心に向かう磁力によって外装チューブ２に押さえ付けられているので、移動しようとすると、当然、摩擦抵抗（剪断抵抗）が発生する。そして、この摩擦抵抗は棒状永久磁石体１の回転抵抗に置き換わるのである。
【００３７】
なお、各盤状極板Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１の周縁は、周方向に磁束密度が変化する不均一な磁束分布Φｖを生成することができる形状であればよく、図２（１）の切欠きＣｔのような形状に限らず、例えば、三角波や連続波など、種々の形状にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の一実施例による磁性粒体吸着量検知装置を表わす軸方向断面図である。
【図２】棒状永久磁石体の極板形状に基づく磁束分布の相違を表わす図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ  棒状永久磁石体１、外装チューブ２等から成るパイロット磁石構体部、
Ｐｔ１〜Ｐｔｎ＋１  切欠きＣｔを有する盤状の極板、
Ｍ１〜Ｍｎ  永久磁石ピース、
１ａ；１ｂ，１ｃ  棒状永久磁石体１の回転軸及び軸端部材、
３ａ，３ｂ  ベアリング、
Ｂ  モータ４、モータケース５、モータ給電用端子盤６等から成る駆動部、
４ａ  モータ４の駆動軸、
７  モータ駆動回路７１、トルク計測回路７２、表示装置７３などを備える制御装置、
８  原材料供給路の一側壁、
ＭＰ  磁性粒体（磁性異物）、
Φｕ，Φｖ  周方向に均一な磁束分布及び不均一な磁束分布。
【図１】
2006015286.tif 000003
【図２】
2006015286.tif 000004