(57)【要約】【課題】本発明は、多品種少ロット生産を実現できる味噌の製造設備を提供することを目的とする。【解決手段】味噌の元を入れた醗酵タンクを収納する複数の収納空間を有し、各収納空間毎にそれぞれタンクに入れられた味噌の元の温度制御を行う醗酵室４１を備え、タンクに入れた味噌の元の種類または量に応じて、醗酵室４１における味噌の元の醗酵時間と温度を制御する。この構成によれば、各収納空間に収納されたタンク毎に、タンクに入れられた味噌の元の種類または量に応じて、醗酵室４１における味噌の元の醗酵時間と温度が制御され、味噌の元毎に醗酵が制御されることにより、味や薫りの異なる多品種の味噌を少ロットで製造することができる。【選択図】図１
2006246901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
味噌の生産を行う製造設備であって、
前記味噌の元を入れる容器を収納する複数の収納空間を有し、各収納空間に収納された容器毎に、それぞれ容器に入れられた前記味噌の元の温度を制御する醗酵室を備えたこと
を特徴とする味噌の製造設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、味噌を製造する製造設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
味噌を製造する設備における製造工程を、図１１に基づいて順に説明する。これら工程を経て味噌が製造され、出荷される。
［前工程］
原料となる大豆を柔らかく蒸しあげ、続いて適温まで冷却する。また米を蒸し、続いて麹菌を足して麹を製造する。蒸した大豆と麹と塩を正確に計量して配合する。
［仕込混合］
配合された大豆と麹と塩をムラなくかき混ぜて味噌の元を製造し、醗酵タンクへ入れる。
［踏込み］
醗酵タンクに入れられた味噌の表面を振動により平らとする。
［重石セット］
平らに均した味噌の上に重石を載せる。
［醗酵］
重石を載せた醗酵タンクを一定温度に管理された醗酵室に入れて中の味噌を醗酵させる。
［切り返し］
醗酵途中の味噌に酸素を吸わせるため、醗酵途中の味噌を別の醗酵タンクに移しかえる。
［重石脱着］
醗酵タンクから重石を外す。
［味噌混合］
味噌の色、品質を均一にするため、各醗酵タンクの味噌を取り出して混合する。
［後工程］
混合された味噌を加熱殺菌して、醗酵・熟成を止める。その後、決められた量をカップ、あるいは袋に詰めて密封し、出荷する。
［洗浄］
味噌が取り出された醗酵タンクは、洗浄機において洗浄・乾燥され、保管される。この洗浄された醗酵タンクが仕込混合工程、切り返し工程で使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近、ユーザーの好みが多様化し、いろいろな味、香りの味噌が求められている。このような多品種の味噌を製造するためには、原料の大豆の種類、あるいは大豆と麹と塩の配合を変えるとともに、これら原料、配合に合わせた醗酵をさせる必要が生じる。
【０００４】
しかし、上記工程では、醗酵タンクに入れられた味噌は全て温度が一定の管理した醗酵室で醗酵されるために、異なる味や香りの味噌、すなわち種類の異なる多品種の味噌を少ロットで製造することは困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、多品種少ロットの味噌の生産を実現できる製造設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明は、味噌の生産を行う製造設備であって、前記味噌の元を入れる容器を収納する複数の収納空間を有し、各収納空間に収納された容器毎に、それぞれ容器に入れられた前記味噌の元の温度を制御する醗酵室を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、収納空間は棚などである。
上記構成により、各収納空間に収納された容器毎に、容器に入れられた味噌の元の温度制御が行われ、多品種で少ロットの味噌が得られる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、少ロットで多品種の味噌を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、味噌の生産を行う製造設備であって、前記味噌の元を入れる容器を収納する複数の収納空間を有し、各収納空間に収納された容器毎に、それぞれ容器に入れられた前記味噌の元の温度を制御する醗酵室を備えたことを特徴とするものである。ここで、収納空間は棚などであり、この構成により、各収納空間に収納された容器毎に、容器に入れられた味噌の元の温度制御が行われ、多品種で少ロットの味噌が得られる。
【００１０】
また本発明は、前記味噌の元の温度制御として、容器に入れた味噌の元の種類または量に応じて、前記味噌の元の温度制御を行う醗酵室における滞在時間または味噌の元の温度またはその組合せが制御されることを特徴とするものである。この構成により、味噌の元の種類または量に応じて、醗酵室における滞在時間または味噌の元の温度またはその組合せが制御され、味噌の元毎に温度管理される。
【００１１】
また本発明は、容器に入れられた味噌の元を他の容器へ移しかえる装置を備え、前記容器に入れた味噌の元の種類または量に応じて、前記味噌の元の温度を制御する醗酵室に収納された容器に入れられた味噌の元を、前記容器に入れられた味噌の元を他の容器へ移しかえる装置により他の容器へ移しかえる回数または移しかえる時間間隔またはその組合せが制御されることを特徴とするものである。味噌の元によっては、味噌の元へ酸素を供給するために味噌の元を他の容器へ移しかえる必要がある。この構成により、味噌の元の種類または量に応じて、味噌の元を他の容器へ移しかえる回数または移しかえる時間間隔またはその組合せが制御され、味噌の元への酸素の供給が制御される。
【００１２】
また本発明は、各容器に味噌の元の温度を検出する温度検出手段を設け、温度検出手段により検出された温度の情報を無線で送受信することを特徴とするものである。この構成により、各容器において温度検出手段により検出された味噌の元の温度の情報は無線で送受信され、味噌の元の温度制御が行われる。これにより、各収納空間において信号ラインを容器に接続する必要がなくなる。
【００１３】
また本発明は、各容器の底部のほぼ中心に、味噌の元の温度を検出する温度検出手段を設けたことを特徴とするものである。この構成により、容器の底部のほぼ中心で味噌の元の温度が検出される。味噌の元の温度は、その芯中心位置で検出することが最も望ましいが、味噌の元の出し入れを行う容器の中心に実際に温度検出手段を設けることは難しい。第２の選択として次に望ましい位置である容器の底部のほぼ中心に、味噌の元の温度を検出する温度検出手段を設ける。
【００１４】
また本発明は、各容器に、入れられた味噌の元の温度を調節する調節手段と、この調節手段へ給電する給電手段と、前記味噌の元の温度を検出する温度検出手段とを設け、各収納空間毎に、前記温度検出手段により検出された温度情報により、前記給電手段を介して調節手段への給電を制御し味噌の元の温度を制御することを特徴とするものである。ここで、温度の調整手段は、ヒータなどの加熱手段やクーラなどの冷却手段である。この構成により、各容器において温度検出手段により検出された温度情報に基づいて、給電手段を介して調節手段への給電が制御され味噌の元の温度が制御される。
【００１５】
また本発明は、収納空間における容器の有無に応じて給電するかしないかを決定することを特徴とするものである。この構成により、収納空間に容器が存在しないとき、給電が遮断され、収納空間が容器の仮置き場として使用される。
【００１６】
また本発明は、容器に入れられた味噌の元の上に、単位当りの味噌の元にかかる圧力を一定に維持し味噌の元の変化を均一とする重石を載せる重石の移載手段を備え、この移載手段は、味噌の元の量により重石の質量を変更することを特徴とするものである。ここで、重石は人工石（コンクリートにビニールコーティングしたもの）やコンクリートや石などである。この構成により、容器に入れられた味噌の元の量により重石の質量が変更され、単位当たりの味噌の元にかかる圧力が一定に維持され、味噌の元の変化が均一なものとされる。
【００１７】
また本発明は、前記味噌の元の温度制御を行う醗酵室は、容器の温度に応じた温度環境に管理されていることを特徴とするものである。この構成により、味噌の元の温度制御を行う醗酵室は、容器の温度より少し低めの温度環境に維持され、容器に入れた味噌の元の温度が外気に影響されることが少なくなる。
【００１８】
また本発明は、前記味噌の元の温度制御を行う醗酵室の温度より低温に管理され、前記容器を冷やしこの容器に入れられた味噌の元の温度を下げる冷却室を備えたことを特徴とするものである。この構成により、低温に管理された冷却室に容器を移すことによって、容器を冷やすこと、すなわち味噌の元の温度を下げることが可能となる。
【００１９】
また本発明は、各容器に、味噌の元の温度を検出する温度検出手段を設け、この温度検出手段により検出された温度の情報が所定温度となると、この容器を前記低温に管理された冷却室に移動させることを特徴とするものである。この構成により、温度検出手段により検出された温度の情報が所定温度となると、この容器は低温に管理された冷却室に移動され、容器が冷却され、すなわち味噌の元の温度が下げられる。
【００２０】
また本発明は、前記低温に管理された冷却室に、容器を収納する複数の収納空間を設けたことを特徴とするものである。この構成により、低温に管理された冷却室において容器は収納空間に収納される。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における味噌製造設備の構成配置図である。
図１において、１は前工程および仕込混合において、味噌の元である、蒸した大豆と麹と塩が配合・混合されて入れられた醗酵タンク（容器の一例）６１を搬入し、さらに後述する設備間においてタンク６１を移送する搬送設備であり、自動搬送台車（搬送手段）２とこの台車２を案内する走行経路３から構成されている。
【００２２】
４は、醗酵タンク６１内の味噌の表面を振動により平らとする踏込設備であり、台車２により仕込混合工程より搬送されたタンク６１を移載するコンベヤ５とこのコンベヤ５により移送されたきたタンクを振動させる踏込み機６からなり、踏込み機６により味噌の表面が平らとされたタンク６１は前記コンベヤ５と台車２により重石着脱設備７へ移送される。
【００２３】
重石着脱設備７は、図２および図３に示すように、重石Ｇが積み上げられた重石置き場８と、この重石置き場８の重石を、後述する質量指令に基づいてこの質量に応じた重量の重石Ｇあるいは数の重石Ｇを、平らに均した味噌の上に載せ、あるいはタンク６１の味噌の上から重石Ｇを外すロボット（重石移載手段の一例）９と、重石Ｇを味噌の上に載せる前にロボット９のハンド９Ａを洗浄するハンド洗浄機１０と、味噌の上から外された重石Ｇを洗浄する重石洗浄機１１と、タンク６１を搬送するコンベヤ１２から構成されている。この構成によれば、踏込設備４あるいは後述する醗酵室より台車２、およびコンベヤ１２により移送されたタンク６１の味噌の上に、重石置き場８よりロボット９によってこの味噌の質量に応じた重量の重石Ｇあるいは数の重石Ｇが載せられ、コンベヤ１２および台車２を介して醗酵室へ移送される。また切り返しを行うタンク６１または醗酵が終了したタンク６１が移送されてくると、ロボット９によって味噌上の重石Ｇが外され、コンベヤ１２および台車２を介して後述する切り返し設備または味噌搬出設備へ移送される。また味噌の上から外された重石Ｇは重石洗浄機１１により洗浄されて重石置き場８へ戻され、また重石Ｇを外した後、ロボット９のハンド９Ａはハンド洗浄機１０により洗浄される。
【００２４】
また図１において、１５は味噌へ酸素を供給するための切り返し設備であり、切り返し設備１５は、重石着脱設備７より台車２により搬送されてきたタンク６１を受け取るコンベヤ１６と、このコンベヤ１６により搬送されてきた味噌を入れたタンク６１より空のタンク６１へ味噌が移し変える切り返し装置１７から構成され、切り返し装置１７により味噌が移し変えられたタンク６１は、コンベヤ１６より搬出され、後述する搬送設備コントローラへ指令して台車２を駆動させることにより、再び重石着脱設備７へ戻される。また切り返し装置１７は、受信機を備え、タンク６１より送信されてくる固有の番号（詳細は後述する）から、味噌を入れたタンク６１と移し変えたタンク６１の固有の番号を確認し、後述する醗酵室のコントローラと管理コンピュータへ移し変えデータとして出力する。
【００２５】
なお、空のタンク６１は、醗酵室より台車２およびコンベヤ１６を介して供給され、また空となったタンク６１は搬送設備コントローラへ指令して台車２を駆動させることにより、後述する洗浄設備へ移送される。
【００２６】
また２１は醗酵済みのタンクより味噌混合工程へ味噌を搬出する設備であり、醗酵が終了し、重石Ｇが外され、重石着脱設備７より搬送されてきたタンク６１を台車２から受け取るコンベヤ２２と、コンベヤ２２により搬送されてきたタンク６１を反転させて中身の味噌を味噌混合工程へ送り出す反転機２３から構成され、空となったタンク６１はコンベヤ２２により搬出され、後述する搬送設備コントローラへ指令して台車２を駆動させることにより、洗浄設備２５へ移送される。
【００２７】
洗浄設備２５は、空のタンク６１を台車２から受け取るコンベヤ２６と、コンベヤ２２により搬送されてきたタンク６１を洗浄し、乾燥させる洗浄機（タンク洗浄・乾燥機）２７から構成され、この洗浄機２７により洗浄・乾燥されたタンク６１はコンベヤ２６により搬出され、後述する搬送設備コントローラへ指令して台車２を駆動させることにより、醗酵室４１へ移送される。
【００２８】
醗酵室４１は、味噌を入れた醗酵タンク６１と洗浄済みの空の醗酵タンク６１を収納する複数の収納空間を有し、各収納空間毎にそれぞれ容器に入れられた味噌の温度制御を行う機能を有している。またこの醗酵室４１は、空調設備によりタンク６１の温度に応じた温度環境に管理される。
【００２９】
また４２は、醗酵タンク６１を収納する複数の収納空間を有する自動倉庫４３を備え、醗酵室４１の温度より低温に管理された冷却室であり、この冷却室４２により、温度が所定温度以上となった醗酵タンク６１が冷却され、また醗酵が終了した醗酵タンク６１が保管される。自動倉庫４３は、醗酵タンク６１を収納する複数の収納空間を形成する一対の棚４４と、台車２から醗酵タンク６１を受け取り入庫する入庫コンベヤ４５と、台車２へ醗酵タンク６１を出庫する出庫コンベヤ４６と、前記棚４４間の通路に沿って移動し、棚４４の収納空間と入庫コンベヤ４５または出庫コンベヤ４６との間で醗酵タンク６１の移送を行う出し入れ装置（スタッカークレーン）４７から構成されている。
【００３０】
上記醗酵室４１について詳細に説明する。
醗酵室４１には２組の自動倉庫５１が設けられている。各自動倉庫５１は、醗酵タンク６１を収納する複数の収納空間を有する一対の棚５２と、台車２から醗酵タンク６１を受け取り入庫する入庫コンベヤ５３と、台車２へ醗酵タンク６１を出庫する出庫コンベヤ５４と、前記棚５２間の通路に沿って移動し、棚５２の収納空間と入庫コンベヤ５３または出庫コンベヤ５４との間で醗酵タンク６１の移送を行う出し入れ装置（スタッカークレーン）５５から構成されている。
【００３１】
醗酵タンク６１は、図４および図５に示すように、味噌を入れるタンク部を形成する樽６２と、この樽６２の底部に固定された四角状の枠体（足部）６３と、樽６２の側面外周全体に取り付けられたヒータ（温度の調節手段の一例）６４と、樽６２内の底部中央に固定され、味噌の温度を検出し、この検出された温度情報をタンク固有の番号とともに無線で送信する無線温度センサ（温度検出手段および送信手段の一例）６６と、樽６２の底部に固定され、ヒータ６４に接続され給電する防錆・防水タイプの給電端子（給電手段の一例）６７から構成されている。前記無線温度センサ６６はクッション材６８により振動から保護され、またステンレスまたはプラスチックの蓋６９により水が入らないように保護されている。なお、上記ヒータ６４は、樽６２の側面外周に間隔をおいて取り付けるようにしてもよい。
【００３２】
上記棚５２の収納空間は、図４および図５に示すように、トラス７１と、タンク６１の枠体６３によりタンク６１を支持する腕木７２と、この腕木７２上に配置された枠体６３の位置決めガイド７３と、タンク６１の給電端子６７に対向して腕木７２上に配置された給電端子７４から構成されている。また棚５２には、各タンク６１の無線温度センサ６６から送信されてくる、温度情報とタンク固有の番号からなるデータを受信する受信器（受信手段の一例）７５（図６）が設けられている。図４において、７６はタンク６１を移載するときにスタッカークレーン５５のフォークが差し込まれる腕木７２間のフォーク挿入口を示している。
【００３３】
また冷却室４２にも上記受信器７５が設けられている。
図６に設備の制御構成図を示す。
搬送設備１、重石着脱設備７、醗酵室４１、および冷却室４２には、それぞれコンピュータからなるコントローラ８１，８２，８３Ａ，８３Ｂ，８４が設けられ、設備全体を管理する管理コンピュータ８５に、通信回線（バス）を介して、これらコントローラ８１，８２，８３Ａ，８３Ｂ，８４、踏込設備４のコンベヤ５および踏込み機６、切り返し設備１５のコンベヤ１６および切り返し装置１７、味噌搬出設備２１のコンベヤ２２および反転機２３、洗浄設備２５のコンベヤ２６および洗浄機２７が接続されている。管理コンピュータ８５は、タンク固有の番号により各タンク６１を管理しており、各タンク６１のデータとして、味噌の種類と量を有し、これら味噌の種類と量により、醗酵条件（醗酵時間および醗酵温度）、および切り返しの回数（移しかえる回数）を設定し、醗酵室４１の醗酵管理コンピュータ８３Ａ，８３Ｂへ出力する。なお、切り返しの回数に代えて
、切り返しを行う時間間隔（移しかえる時間間隔）を設定してもよく、また切り返しの回数と切り返しを行う時間間隔の組合せを設定してもよい。前記醗酵時間が請求項２の滞在時間に相当し、醗酵温度が請求項２の処理物の温度に相当する。
【００３４】
搬送設備１のコントローラ８１は、台車２に対してタンク６１の搬入先と搬出先を指令するコントローラであり、台車２はこの指令に基づいて、移動し、搬入・搬出先のコンベヤ間でタンク６１の受け渡しを行う。
【００３５】
重石着脱設備７のコントローラ８２には、ロボット９、ハンド洗浄機１０、重石洗浄機１１、およびコンベヤ１２が接続されており、このコントローラ８２は、管理コンピュータ８５から重石Ｇの質量を含む重石載置指令を入力すると、コンベヤ１２により搬送されてきたタンク６１に対してロボット９を駆動して質量に応じた重量の重石Ｇあるいは数の重石Ｇを味噌の上へ載せ、終了するとコンベヤ１２を駆動して搬出させ、搬送設備コントローラ８１へ指令して醗酵室４１へ移送させる。また切り返しのために、または味噌搬出のために重石取外し指令を入力すると、コンベヤ１２により搬送されてきたタンク６１に対してロボット９を駆動して味噌上の重石Ｇを外し、コンベヤ１２を駆動して搬出させ、搬送設備コントローラ８１へ指令して切り返しのときは切り返し設備１５へ移送させ、味噌搬出のときは味噌搬出設備２１へ移送させる。また味噌の上から外された重石Ｇを重石洗浄機１１により洗浄させ、洗浄済みの重石Ｇは重石置き場８へ戻させる。また重石Ｇを外した後、ロボット９のハンド９Ａをハンド洗浄機１０により洗浄させる。
【００３６】
また醗酵室４１のコントローラ８３Ａ，８３Ｂはそれぞれ自動倉庫５１に対応している。醗酵室４１のコントローラ８３Ａについて説明する。コントローラ８３Ｂも同様である（ただし、空調設備９０は除く）。
【００３７】
醗酵室４１のコントローラ８３Ａには、入庫コンベヤ５３、出庫コンベヤ５４、スタッカークレーン５５、受信機７５、空調設備９０、および各収納空間の給電端子７４毎に設置された温度コントローラ（温度制御手段の一例）９１が接続されており、棚５２の収納空間の在庫管理と、管理コンピュータ８５より入力したタンク毎の醗酵時間と温度、および切り返しの回数の醗酵データに基づいて収納されたタンク６１の醗酵管理を行う機能と、醗酵室４１の温度環境管理の機能を有している。
【００３８】
上記温度コントローラ９１は、コントローラ８３Ａより醗酵時間と設定温度を入力すると、受信機７５により受信される温度情報をフィードバックしながら給電端子７４，６７を介してヒータ６４へ給電して温度制御を行い、さらに醗酵時間を計測して管理する機能と、味噌の温度が設定温度より所定温度以上上昇すると異常を警報し、このときまでに計測した醗酵時間を保管する機能を有している。
【００３９】
上記醗酵室４１の温度環境管理機能は、タンク６１の設定醗酵温度の最大値に、数度（たとえば１゜または２゜）を減算した温度を設定し、あるいは季節に応じて設定し、たとえば２５゜〜２８゜Ｃとなるように空調設備９０を制御する機能であり、醗酵室４１がタンク６１の温度より低めの温度環境に維持され、タンク６１内の味噌の温度が外気温度に左右されることを防止している。
【００４０】
コントローラ８３Ａによる上記在庫管理機能と醗酵管理機能を図７のフローチャートにしたがって詳細に説明する。
入庫コンベヤ５３によりタンク６１が入庫されてくると（ステップ−１）、受信機７５を介してタンク６１の無線温度センサ６６より送信されてくるタンク固有の番号を入力する（ステップ−２）。
【００４１】
次に、この入庫したタンク固有の番号と、切り返し装置１７より入力した上記移し変えデータの「移しかえられたタンク６１の固有の番号」と一致するかを確認し（ステップ−３）、確認すると前記移し変えデータの「移しかえられる前のタンク６１の固有の番号」のファイル（詳細は後述する）を、「移しかえられたタンク６１の固有の番号」のファイルとする（ステップ−４）。
【００４２】
ステップ−３において、番号が一致しないと、入庫したタンク固有の番号のファイルの有無を確認する（ステップ−５）。ファイルがないと、このタンク６１の収納空間を空きの収納空間の中から設定し（ステップ−６）、続いて入庫したタンク固有の番号の醗酵データ（管理コンピュータ８５から入力した醗酵条件および切り返しの回数）を確認し（ステップ−７）、醗酵データを確認すると、このタンク６１のファイルを形成する（ステップ−８）。
【００４３】
タンク６１のファイルは、タンク固有の番号と、管理コンピュータ８５より入力した醗酵データ（醗酵時間と醗酵温度、切り返し回数）と、前記醗酵時間と切り返し回数から求められる、切り返しまで、あるいは醗酵終了までの設定醗酵時間（たとえば、醗酵時間が３０日で切り返し回数が２回のとき、設定醗酵時間は１０日となる）と、設定醗酵回数（切り返し回数に１を加算した回数、切り返し回数が２回のとき、醗酵は３回に分けて実施される）と、設定された収納空間と、温度異常発生の有無のデータからなる。
【００４４】
醗酵データを確認できないとき、空きのタンク６１と判断して空きタンク６１として管理する（前記設定された収納空間を記憶する）（ステップ−９）。
続いて上記設定された収納空間へスタッカークレーン５５を駆動してタンク６１を移載させ、この収納空間を「タンク有り」とする（ステップ−10）。
【００４５】
続いてファイルを有するタンク６１（味噌が入れられたタンク）を収納した収納空間の温度コントローラ９１へこのタンク６１の設定醗酵時間と醗酵温度を出力する（ステップ−11）。
【００４６】
温度コントローラ９１は、タンク６１から送信されてくる温度情報をフィードバックしながら給電端子７４，６７を介してヒータ６４へ給電して設定温度となるように温度制御を行い、醗酵時間の計測を開始する。醗酵時間が設定醗酵時間となると、醗酵時間経過信号をコントローラ８３Ａへ出力する。また途中で、味噌の温度が設定温度より所定温度上昇すると異常信号（警報）をコントローラ８３Ａへ出力する。なお、空きのタンク６１を収納した収納空間に対してはこの設定醗酵時間と醗酵温度が出力されないので、給電されることはなく、収納空間はタンク６１の仮置き場として使用される。
【００４７】
コントローラ８３Ａは、この醗酵時間経過信号を確認すると（ステップ−12）、醗酵回数Ｎをカウントし（ステップ−13）、この醗酵回数Ｎが設定醗酵回数と一致するかを判断し（ステップ−14）、一致すると、すなわち醗酵が完了するとスタッカークレーン５５および出庫コンベヤ５４を駆動して醗酵室４１から出庫させ、搬送設備コントローラ８１へ指令して冷却室４２へ移送させ、ファイルを削除するとともに収納空間をタンクなし「空き」とする（ステップ−15）。一致しないと、すなわち切り返しを行うとき、スタッカークレーン５５および出庫コンベヤ５４を駆動して醗酵室４１から出庫させ、搬送設備コントローラ８１へ指令して重石着脱設備７へ移送させる（ステップ−16）。
【００４８】
ステップ−12において、醗酵時間経過信号を確認せず、異常信号を入力すると（ステップ−17）、このタンク６１の上記ファイルにおいて温度異常発生「有」と設定し（ステップ−18）、スタッカークレーン５５および出庫コンベヤ５４を駆動して醗酵室４１から出庫させ、搬送設備コントローラ８１へ指令して冷却室４２へ移送させ（ステップ−19）、冷却するタンク６１の固有の番号とこのタンク６１の醗酵温度を冷却室４２のコントローラ８４へ出力する（ステップ−20）。
【００４９】
なお、ステップ−17〜ステップ−19において、醗酵時間経過信号を確認せず、異常信号を入力したタンク６１を冷却室４２へ移送しているが、温度コントローラ９１により計測されている醗酵時間（醗酵室４１により醗酵を開始した当初よりの時間）が所定時間の間は、異常信号を入力しても冷却室４２へ移送せずに醗酵室４１において醗酵を続けるようにしてもよい。すなわち、醗酵温度に醗酵時間を加味してタンク６１内の味噌の醗酵の進行を求め、進行が進みすぎると判断したときに、タンク６１を冷却室４２へ移送するようにする。また、温度コントローラ９１において、計測している醗酵時間が、上記所定時間の間は異常信号（警報）を出力しないようにしてもよい。
【００５０】
上記コントローラ８３Ａによる作用を説明する。
入庫コンベヤ５３によりタンク６１が入庫されてくると、タンク６１より送信されてくるタンク固有の番号により、新しく入庫されたタンク（味噌が入れられたタンク）６１か、切り返し設備１５より再入庫されてきたタンク６１か、または温度に異常が発生したために冷却室４２において冷却されて再入庫されてきたタンク６１か、保管のための空のタンク６１かを確認する。
【００５１】
切り返し設備１５より再入庫されてきたタンク６１は、移し変えデータのタンク固有の番号と一致することで判断され、冷却室４２から再入庫されてきたタンク６１は、移し変えデータと一致せず、しかもファイルが残っていることにより判断され、新しく入庫されたタンク（味噌が入れられたタンク）６１は醗酵データが管理コンピュータ８５から入力されていることにより判断され、また空のタンク６１はファイルがなく、該当する醗酵データが無いことにより判断される。新しく入庫されたタンク（味噌が入れられたタンク）６１にはファイルが形成される。空タンク６１には収納空間のみが設定される。
【００５２】
上記判断などの終了の後、設定された収納空間へタンク６１を移送させ、ファイルがある収納空間の温度コントローラ９１に対して設定醗酵時間と温度を出力する。
この温度コントローラ９１による味噌の温度管理が順調に経過し、経過終了信号を入力すると、切り返しを行うのか、あるいはこれで醗酵が終了したかどうかを判断する。この判断は設定醗酵回数と一致したかどうかで判断される。醗酵が終了したとき、タンク６１を冷却室４２へ移送させ、切り返しを行うとき、重石着脱設備７へ移送させる。
【００５３】
また温度コントローラ９１による味噌の温度管理が順調に機能せず、味噌の温度が所定温度を超え、異常信号を入力すると、冷却させるために、タンク６１を冷却室４２へ移送させる。なお、冷却室４２において味噌の温度が設定温度まで下がると、再入庫され、異常が発生した経過時間（温度コントローラ９１に記憶されている）より時間の計測が再開される。
【００５４】
また管理コンピュータ８５から出庫指令（空のタンク６１の移送指令）により、指令による搬送先へ空のタンク６１を移送させる。
図６に示す上記冷却室４２のコントローラ８４には、入庫コンベヤ４５、出庫コンベヤ４６、スタッカークレーン４７、受信機７５、および空調設備９２が接続されており、棚４４の収納空間の在庫管理と、冷却室４２の温度を醗酵室４１の温度より低温に管理する温度環境管理の機能と、温度に異常が発生したタンク６１を冷却する機能を有している。冷却室４２の温度は空調設備９２を駆動して、たとえば１５゜Ｃに制御される。
【００５５】
コントローラ８４は、入庫コンベヤ４５によりタンク６１が入庫されてくると、空きの収納空間を確認し、スタッカークレーン４７を駆動してこの収納空間へタンク６１を移載させる。この収納空間を「タンク有り」とする。
【００５６】
続いてタンク６１より送信されてくるタンク固有の番号が、醗酵室４１のコントローラ８３から入力した冷却するタンク６１の固有の番号と一致するかを確認し、一致するとき冷却するタンク６１と判断し、一致しないとき醗酵終了のタンク６１と判断する。
【００５７】
冷却するタンク６１のとき、タンク６１より送信されてくる温度を監視し、醗酵室４１のコントローラ８３から入力したタンク６１の醗酵温度まで下がると、あるいは入庫したときの温度より所定温度（たとえば、２〜３゜Ｃ）下がると、スタッカークレーン４７および出庫コンベヤ４６を駆動して冷却室４２から出庫させ、搬送設備コントローラ８１へ指令して醗酵室４１へ移送させる。また収納空間をタンクなしとする。
【００５８】
また醗酵終了のタンク６１のとき、管理コンピュータ８５から出庫指令を入力すると、スタッカークレーン４７および出庫コンベヤ４６を駆動して冷却室４２から出庫させ、搬送設備コントローラ８１へ指令して重石着脱装置７へ移送させる。また収納空間をタンクなしとする。
【００５９】
以下、管理コンピュータ８５の動作を上記全体構成における作用とともに説明する。
管理コンピュータ８５は、上記のように、仕込混合工程から搬入される各醗酵タンク６１をタンク固有の番号により管理しており、各タンク６１の味噌の種類と量により、醗酵時間と温度、および切り返しの回数（または時間間隔）を設定し、醗酵室４１の醗酵管理コンピュータ８３Ａ，８３Ｂへ出力し、さらに味噌の量により重石Ｇの質量を求めて重石Ｇの質量を含む重石載置指令を重石着脱設備コントローラ８２へ出力する。また味噌の搬出が終了したタンク６１および切り返し設備１５において移し変えが終了したタンク６１を空きのタンク６１として認識して固有の番号により管理している。
【００６０】
まず、搬送設備コントローラ８１へ指令して空きのタンク６１を醗酵室４１より仕込混合工程へ移送させ、切り返し設備１５へ移送させる。
続いて、搬送設備コントローラ８１へ指令して仕込混合工程からタンク６１を踏込み設備４へ搬送させる。踏込み設備４によりタンク６１の味噌の表面は平らとされ、コンベヤ５より搬出されると、搬送設備コントローラ８１へ指令して重石着脱設備７へ搬送させる。
【００６１】
重石着脱設備７において重石載置指令に基づいて重石Ｇが載せられ、台車２を介して醗酵室４１へ搬送される。そして、上述したように、各タンク６１毎に、醗酵時間と温度、および切り返しが行われ、冷却室４２に保管される。
【００６２】
醗酵済みのタンク６１が出荷時間となると、冷却室４２のコントローラ８４へ出荷指令を出力する。すると、このタンク６１は冷却室４２から味噌搬出設備２１へ搬出され、このタンク６１から醗酵済みの味噌は混合装置へ送り出される。また空きのタンク６１は洗浄設備２５へ送られ、洗浄・乾燥された後、醗酵室４１へ格納される。
【００６３】
このように、醗酵タンク６１へ入れられた味噌の種類と量に応じて、タンク６１毎に醗酵時間と温度、および切り返し回数（または時間間隔）が制御されることにより、各タンク６１に入れられた味噌の味と香りを制御でき、多品種少ロットの生産を実現できる。したがって、ユーザーの多様な嗜好に一致した味噌を提供することができる。
【００６４】
また無線により各タンク６１の温度情報を送信する構成としたことにより、温度情報の信号ラインを各収納空間に配線する必要がなくなり、手間とコストを低減でき、さらにタンク６１の洗浄の際に、信号端子を傷める恐れを回避することができる。
【００６５】
また醗酵タンク６１へ入れられた味噌の種類と量に応じて重石Ｇの質量を設定することにより、単位当たりの味噌にかかる圧力を一定とすることができ、醗酵条件による味噌の醗酵の状態を均一なものとすることができる。
【００６６】
また醗酵中に、味噌の醗酵の温度が所定設定温度より上昇すると一旦、醗酵室４１から冷却室４２へ移送し冷却する（味噌の温度を下げる）ことにより、味噌の変質を予め予防でき、味と香りを満足する味噌を製造することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、空のタンク６１を醗酵室４１に保管し、醗酵済のタンク６１を冷却室４２に保管しているが、図８に示すように、別に自動倉庫を備えた待機庫（冷温室）９３を設け、この待機庫９３に空のタンク６１と醗酵済のタンク６１を保管するようにしてもよい。なお、この待機庫９３の温度は空調設備により、醗酵が進まないように醗酵室４１の温度より低い温度、たとえば１７〜２０゜Ｃに維持される。また自動倉庫の構成は冷却室４２と同様にしている。
【００６８】
また本実施の形態では、処理物を入れる容器として樽状のタンク６１を使用しているが、この形状に限ることはなく、角柱状であってもよい。また加熱手段を、タンクの外側に取り付けているが、タンクの内部に取り付けてもよい。このような容器の一例を図９に示す。
【００６９】
図９に示すように、容器100は、角柱状で、かつ２重構造となっている。すなわち外側のタンク101と味噌（処理物）が入れられる内側のタンク102が設けられ、これらタンク101，102の間は中空なっており、この中空部107に、ヒータ103と、このヒータ103により暖められた空気をこの中空部107内で循環させるフローファン104と、無線温度センサ105（上記無線温度センサ６６と同じセンサ）が設けられ、また中空部107の底部に、ヒータ103とフローファン104へ接続され給電する給電端子106が設けられている。この給電端子106が上記収納空間の給電端子７４へ接続され、上記と同様に温度コントローラ９１により温度が制御され、内側のタンク102が熱風により加熱され、醗酵が促進される。この構成によれば、加熱手段が容器100の内部にあることにより、容器の洗浄の際に、加熱手段を傷める恐れを無くすことができる。
【００７０】
また温度の調整手段として、加熱手段を備えているが、温度を下げる冷却手段としてクーラなどを備えるようにしてもよい。
また本実施の形態では、同じ容量のタンク６１を使用して醗酵室４１において醗酵させているが、醗酵を２段階に分け、１次の醗酵を大容量のタンク６１において行い、一次の醗酵終了後に大容量のタンク６１の味噌を複数の少容量のタンクに分け、２次の醗酵では少容量のタンク毎にそれぞれ醗酵条件を変えて個別に温度管理するようにしてもよい。これによれば、さらに少ロットで、味と香りの異なる多品種の味噌（品質の異なる味噌）を製造することができる。この工程の流れを図１０に示す。
【００７１】
また醗酵タンク６１毎に、醗酵条件（データ）を醗酵時間と醗酵温度の組合せにより形成しているが、醗酵温度を一定として醗酵時間のみ変化させる醗酵条件とし、または醗酵時間を一定として醗酵温度のみ変化させる醗酵条件とすることもできる。また切り返しを行う毎に、醗酵温度の設定を変えるようにすることもでき、切り返しを行う時間間隔を変えるようにすることもできる。
【００７２】
また本実施の形態では、切り返し設備１５により、味噌に酸素を供給しているが、タンク自体に攪拌装置を取り付けて酸素を供給するようにしてもよい。また切り返し設備１５では、タンク６１を傾けて味噌を移しているが、タンクの底に蓋などの味噌の排出手段を設けて味噌を簡単に移し変えることができるようにしてもよい。
【００７３】
また本実施の形態では、重石着脱設備７において、重石として石（重石Ｇ）を使用しているが、重量物で処理物に対して化学変化を起こす恐れの無いものを使用してもよい。人工石（コンクリートにビニールコーティングしたもの）やコンクリートなどを使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態における味噌製造設備の構成配置図である。
【図２】同味噌製造設備の重石着脱設備の構成図である。
【図３】同味噌製造設備の重石着脱設備の側面図である。
【図４】同味噌製造設備の醗酵タンクと収納空間の正面図および醗酵タンクの要部断面図である。
【図５】同味噌製造設備の醗酵タンクと収納空間の平面図である。
【図６】同味噌製造設備の制御構成図である。
【図７】同味噌製造設備の醗酵管理コントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図８】他の実施の形態における味噌製造設備の構成図である。
【図９】他の実施の形態における味噌製造設備の醗酵タンクの説明図である。
【図１０】他の実施の形態における味噌製造設備の工程図である。
【図１１】従来の味噌製造設備の工程図である。
【符号の説明】
【００７５】
１    搬送設備
２    自走搬送台車
４    踏込み設備
７    重石着脱設備
１５  切り返し設備
２１  味噌搬出設備
２５  洗浄設備
４１  醗酵室
４２  冷却室
６１  タンク
６２  樽
６４  ヒータ
６６  無線温度センサ
６７，７４  給電端子
７１  トラス
７２  腕木
７５  受信機
８１〜８４  コントローラ
８５  管理コンピュータ
９１  温度コントローラ
101   タンク（容器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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