(57)【要約】【課題】  記録装置を極限まで小さくし、より大きなサイズの用紙に記録を行うために、加速減速領域を含む広い範囲で安定した記録を行う方法を提供する。【解決手段】  印字ヘッドと記録媒体との相対移動に関して、その相対移動の所定距離ごとの信号を出力する位置信号出力手段を用いて、その位置信号出力手段が出力する信号の一周期で定められる区間ごとに、複数回の吐出を行うべく吐出タイミングを制御する処理であって、前回の区間の周期と前回の前の区間の周期に基づいて現区間の周期を予測して、その予測した周期に基づいて複数回の吐出タイミングを定め、予測した現区間の周期に基づいてその区間における１回目の吐出までのディレイ時間を定める。【選択図】  図５
2006305812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する印字ヘッドを用い、その印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における吐出タイミング生成方法において、
印字ヘッドと記録媒体との相対移動に関して、その相対移動の所定距離ごとの信号を出力する位置信号出力手段を用い、
その位置信号出力手段が出力する信号の一周期で定められる区間ごとに、複数回の吐出を行うべく吐出タイミングを制御する処理であって、前回の区間の周期と前回の前の区間の周期に基づいて現区間の周期を予測して、その予測した周期に基づいて複数回の吐出タイミングを定めるとともに、予測した現区間の周期に基づいてその区間における１回目の吐出までのディレイ時間を定める、
ことを特徴とする吐出タイミング生成方法。
【請求項２】
前記インクジェット記録装置は、印字ヘッドを印字ヘッドに対して走査して記録を行うシリアル式の記録装置であり、前記位置信号出力手段は、印字ヘッドの走査位置を検出して所定距離ごとの信号を出力するためのエンコーダセンサを有することを特徴とする請求項１に記載の吐出タイミング生成方法。
【請求項３】
前記タイミング制御処理は、現区間の２つ前の周期をＴｂ、前区間の周期をＴａ、現区間の周期をＴｎ、記録媒体と印字ヘッドの吐出口までの距離をD、印字ヘッドのインク吐出速度をVｊ、基準とする走査速度に対応するエンコーダ信号時間間隔をＴ０、現区間における１回目の吐出までのディレイ時間をΔＴとするとき、
ΔＴ＝｛ＴａＴｂ／（2Ｔｂ−Ｔａ）−Ｔ０｝×D／Ｔ０×Vｊ
に基づいて、ディレイ時間を求めることを特徴とする請求項１または２に記載の吐出タイミング生成方法。
【請求項４】
前記タイミング制御処理は、現区間の３つ前の周期をＴｃ、現区間の２つ前の周期をＴｂ、前区間の周期をＴａ、現区間の周期をＴｎ、記録媒体と印字ヘッドの吐出口までの距離をD、印字ヘッドのインク吐出速度をVｊ、基準とする走査速度に対応するエンコーダ信号時間間隔をＴ０、現区間における１回目の吐出までのディレイ時間をΔＴとするとき、
ΔＴ＝{ＴａＴｂＴｃ／(3ＴｂＴｃ−3ＴａＴｃ＋ＴａＴｂ)−Ｔ０}×D／Ｔ０×Vｊ
に基づいて、ディレイ時間を求めることを特徴とする請求項１または２に記載の吐出タイミング生成方法。
【請求項５】
インクを吐出する印字ヘッドを用い、その印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
印字ヘッドと記録媒体との相対移動に関して、その相対移動の所定距離ごとの信号を出力する位置信号出力手段と、
その位置信号出力手段が出力する信号の一周期で定められる区間ごとに、複数回の吐出を行うべく吐出タイミングを制御するタイミング制御手段であって、前回の区間の周期と前回の前の区間の周期に基づいて現区間の周期を予測して、その予測した周期に基づいて複数回の吐出タイミングを定めるとともに、予測した現区間の周期に基づいてその区間における１回目の吐出までのディレイ時間を定めるタイミング制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクジェット記録装置は、印字ヘッドを印字ヘッドに対して走査して記録を行うシリアル式の記録装置であり、前記位置信号出力手段は、印字ヘッドの走査位置を検出して所定距離ごとの信号を出力するためのエンコーダセンサを有することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記タイミング制御手段は、現区間の２つ前の周期をＴｂ、前区間の周期をＴａ、現区間の周期をＴｎ、記録媒体と印字ヘッドの吐出口までの距離をD、印字ヘッドのインク吐出速度をVｊ、基準とする走査速度に対応するエンコーダ信号時間間隔をＴ０、現区間における１回目の吐出までのディレイ時間をΔＴとするとき、
ΔＴ＝｛ＴａＴｂ／（2Ｔｂ−Ｔａ）−Ｔ０｝×D／Ｔ０×Vｊ
に基づいて、ディレイ時間を求めることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記タイミング制御手段は、現区間の３つ前の周期をＴｃ、現区間の２つ前の周期をＴｂ、前区間の周期をＴａ、現区間の周期をＴｎ、記録媒体と印字ヘッドの吐出口までの距離をD、印字ヘッドのインク吐出速度をVｊ、基準とする走査速度に対応するエンコーダ信号時間間隔をＴ０、現区間における１回目の吐出までのディレイ時間をΔＴとするとき、
ΔＴ＝{ＴａＴｂＴｃ／(3ＴｂＴｃ−3ＴａＴｃ＋ＴａＴｂ)−Ｔ０}×D／Ｔ０×Vｊ
に基づいて、ディレイ時間を求めることを特徴とする請求項５及び６に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置の吐出タイミング生成方法に関し、詳しくはエンコーダ等を用いた記録位置検出機構からの検出信号に基づいて印字ヘッドを搭載したキャリッジの位置情報を取得しインク吐出タイミングを生成する構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等として知られるインクジェット記録装置は、種々の利点を有し広範な用途で用いられている。そして、このような広範な用途に対応すべく、装置サイズの小型化はこの種のインクジェット記録装置に求められる一つの傾向である。
【０００３】
従来のインクジェット記録装置では、画像の精度を向上させるために、記録媒体に印字中、すなわち、インク吐出中の印字ヘッドの走査速度が一定速度（設定値）になるように制御を行っている。しかし、そのためには、印字ヘッドが記録媒体の印字領域に到達するまでに設定値の速度まで加速しなければならないので、加速に要する距離とキャリッジが停止するための減速に要する距離が必要となる。装置を小型化することにより、記録媒体上で印字ヘッドが設定値の走査速度まで加速、および設定値の走査速度から減速しながらも、インクを吐出して記録を行う必要が生じる。
【０００４】
図１は、エンコーダを用いて印字ヘッドの走査位置を検出し、その信号に基づいて吐出タイミングを生成する原理を説明する図である。
【０００５】
図１において、↓で示される時点は、エンコーダ信号が吐出制御部に入力する時点であり、また、●で示される時点は印字ヘッドの吐出タイミングである。ここで、エンコーダが、例えば、３００ｌｐｉ（１／３００ｉｎｃｈのピッチ）の解像度でスリットを形成し、また、印字の解像度が２４００ｄｐｉ（１／２４００ｉｎｃｈのピッチ）であるとすると、エンコーダ信号の入力信号の各周期間に、２４００／３００で８回の吐出駆動が行われる。また、ΔＴは、エンコーダ信号の入力タイミングからその区間の第１回目の吐出までの時間である。
【０００６】
従来の制御では、インク吐出中の印字ヘッドの走査速度が一定速度（設定値）になるように制御を行っているため、印字ヘッドの走査速度の変化に対して、エンコーダ信号の周期は十分に短く、エンコーダ信号周期の隣接する区間の間での速度差は問題にならないほど小さいものとして扱い、吐出タイミングを制御する対象区間である現区間の走査速度は隣接する前区間で得られる速度データと等しいとする方法をとってきた。
【０００７】
その他のこの種の制御方法には、速度プロファイルをストアしたLUTを設けてそのLUTに沿って速度制御を行う方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
また、設定のキャリッジ速度における位置補正量を基に検出されたキャリッジ速度における位置補正量を求める補正量算出手段と検出されたキャリッジ位置と補正量算出手段で得られた位置補正量を基に印字ヘッドからのインク吐出を制御する吐出制御手段とを用いる方法がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２７６２６９号公報
【特許文献２】特開２００４−０３４６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の技術では、キャリッジの走査速度の高速化および記録の高解像度化による正規の着弾位置間隔の縮小により、着弾誤差が画質に影響を与える可能性は高くなる。
【００１０】
図２は、記録ヘッドの走査における速度変動を示す図である。
【００１１】
図２において、縦軸は走査速度、横軸は走査開始からの経過時間を示し、前区間のエンコーダ周期時間をT1、現区間のエンコーダ周期時間をT２としている。図２に示す加速減速領域では走査速度の変化が大きいため、図１にて説明した従来の吐出タイミング制御によって吐出を行った場合、図2のＴ１＝Ｔ２として制御を行う。しかし、加速減速領域においてはT１とT２のエンコーダ周期時間に差が生じるために、T1＝T２として制御を行なうと着弾誤差を生じることになる。
【００１２】
特に、アートやプルーフ用途としてインクジェット装置を使用する場合、そのようなプリンタにとって、加速減速領域を含む広い範囲で安定した記録を行い得ることは、記録装置を極限まで小さくできる点、あるいはより大きなサイズの用紙に記録を行える点でとくに重要である。
【００１３】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、印字ヘッドの走査速度が加速減速領域においても画像品位の劣化を起こすことなく良好な記録を行い得るインクジェット記録装置および吐出タイミング生成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そのために本発明では、インクを吐出する印字ヘッドを用い、その印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における吐出タイミング生成方法において、印字ヘッドと記録媒体との相対移動に関して、その相対移動の所定距離ごとの信号を出力する位置信号出力手段を用い、その位置信号出力手段が出力する信号の一周期で定められる区間ごとに、複数回の吐出を行うべく吐出タイミングを制御する処理であって、前回の区間の周期と前回の前の区間の周期に基づいて現区間の周期を予測して、その予測した周期に基づいて複数回の吐出タイミングを定めるとともに、予測した現区間の周期に基づいてその区間における１回目の吐出までのディレイ時間を定めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上記の構成によれば、位置信号出力手段が出力する信号の周期について、前回の区間の周期と前回の前の区間の周期に基づいて、吐出タイミング制御にかかる現区間の周期を予測して、その予測した周期に基づいて複数回の吐出タイミングを定めるとともに、予測した現区間の周期に基づいてその区間における１回目の吐出までのディレイ時間を定めるので、複数回の吐出の周期が前区間の加速度を考慮して定めることが可能となるとともに、複数回の吐出のタイミングを、その吐出する現区間について推定される印字ヘッドと記録媒体との相対速度に基づいて全体的にシフトすることが可能となり、正規の吐出インク滴の着弾位置からのずれを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
なお、本明細書において、「プリント」とは、文字、図形等有無の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、またはプリント媒体の加工を行う場合を言うものとする。
【００１８】
また、「記録媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言う物とする。
【００１９】
さらに、「インク」とは、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、プリント媒体の加工、あるいはインクの処理に供される液体を言うものとする。
【００２０】
図3は本実施例のインクジェットプリンタの構成を示す外観斜視図である。
【００２１】
図3において、１はインクを吐出してプリントを行うノズルを１つあるいは複数個有し、キャリッジ２に搭載されて主走査され、記録媒体８に記録を行う印字ヘッドである。２は、ヘッド１を搭載して主走査方向に走査するキャリッジ、３はキャリッジ２が主走査する際にガイドとなるキャリッジ軸である。４は、キャリッジモータで、その回転によりキャリッジ２を主走査方向に往復走査させている。５はキャリッジベルトで、キャリッジモータ４の回転力をキャリッジ２に伝達している。６はエンコーダフィルムで、印字ヘッド１によるプリントタイミングを設定するのに使用される。７は、プリントされる記録紙等を収容する給紙カセット、8は記録紙等の記録媒体を示している。９は排紙用ローラ、１０は従動ローラである。１１は印字ヘッド１の維持装置で、ヘッドのキャッピング、ヘッドのインク吐出面の払拭、さらにはヘッドの回復等を行っている。１２はヘッドキャップで、印字ヘッドにキャッピングを行うことにより、印字ヘッド１のノズルを密閉してインクの乾燥を防止している。
【００２２】
以上の構成により、プリント動作が開始されると、記録媒体８は給紙ローラ（不図示）により給紙カセット７からピックアップされ、搬送ローラ（不図示）により所定のプリント開始位置まで搬送される。そして、キャリッジモータ４の回転によりキャリッジ２が主走査方向に移動を開始してプリントが開始される。この時、キャリッジ２に搭載されたエンコーダセンサにより、エンコーダフィルム６上のスリットが読み取られ、それにより印字ヘッド１によるプリントタイミングが得られる。
【００２３】
図4は本実施例のインクジェット記録装置のコントロール回路を示すブロック図である。
【００２４】
図4において、マイクロプロセッサ形態のCPU13は、インターフェース(I／F)１５を介してホストコンピュータ１４に接続されており、ROM形態のプログラムメモリ１６や、ＲＡＭ形態のバッファメモリ１７に格納されたホストコンピュータ１４からの記録データに基づいてプリント動作を制御している。ＣＰＵ１３はモータドライバ２３、２４を介してキャリッジモータ４、紙送りモータ２５の回転を制御するとともに、ＲＡＭ１７に格納されたプリント情報に基づいて、ヘッドドライバ２２を介して印字ヘッド１の駆動を制御している。１８は走査パネルであり、この操作パネル18を使用して、オペレータが各種モードを設定したり、プリンタ装置のプリント状態を確認することができる。１９は記録媒体の有無を検知するセンサ、２０はエンコーダフィルム６のスリットを検出するエンコーダセンサである。また、２１はタイマで、ＣＰＵ１３の指示により所定時間を計時し、その計時によりタイムアウト等が発生するとＣＰＵ１３に割込みな等で報知している。
【００２５】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の特徴的な構成の実施形態であるインクジェットプリンタにおける吐出タイミングの制御について説明する。
【００２６】
なお、以下で示す吐出タイミング制御に関するデータの演算やその結果の記憶等は、図4のＣＰＵ１３やＲＯＭ１６などを用いて行うことができる。
【００２７】
図5は、本発明の第１の実施形態における吐出タイミング生成法を説明する図である。
【００２８】
図5において、Ｔｂで示される区間は吐出制御にかかるエンコーダ周期に関して、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間を示し、Ｔａで示される区間は前区間のエンコーダ周期時間を示し、Ｔｎは現区間を示す。また、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶｂ、前区間のエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶa、現区間におけるエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶｎとする。
【００２９】
本実施形態では、吐出制御にかかる現区間におけるエンコーダ周期時間Ｔｎは、現区間では知ることができないので、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間Ｔｂと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａから予測する。
【００３０】
まず、微小時間においては速度変化分が一定の割合で変化しているとみなすことができる。これより、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間Ｔｂと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａの速度変化分と現区間のエンコーダ周期時間Ｔｎと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａの速度変化分は、等しいと考えると
(Ｖｂ―Ｖa)／(Ｔｂ―Ｔａ)＝(Ｖa―Ｖｎ)／(Ｔａ―Ｔｎ)
とすることができる。また、この場合において、印字ヘッドの平均走査速度の速度変化に対してエンコーダ周期時間の時間変化は非常に小さく無視できると仮定すると、
Ｖｂ―Ｖa＝Ｖa―Ｖｎ
と考えられ、これより
Ｖｎ＝２Ｖa―Ｖｂ
の関係式を得ることができる。
【００３１】
次に、各区間の平均走査速度はエンコーダ周期時間とエンコーダスリットの間隔より求めることができる。エンコーダのスリット間隔をＬとすると、現区間におけるエンコーダ周期時間Ｔｎは、現区間における平均走査速度Ｖｎとエンコーダスリットの間隔Ｌより、
Ｖｎ＝Ｌ／Ｔｎ
となる。また、ＶaとＶｂでも同様に、
Ｖa＝Ｌ／Ｔａ、Ｖｂ＝Ｌ／Ｔｂ
とできる。
【００３２】
以上の関係より、現区間のエンコーダ周期時間Ｔｎは
Ｔｎ＝１／（2／Ｔａ―1／Ｔｂ）
と、既知である現区間の２つ前のエンコーダ周期時間Ｔｂと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａから予測することができる。
【００３３】
実際には、記録媒体と印字ヘッドの吐出口までの距離（以下、紙間距離という）があるためにインクを吐出してから記録媒体に着弾するまでに時間差が生じることにより、理想の位置に着弾させることができない。
【００３４】
本実施形態では、１回目の吐出までのディレイ時間ΔＴを可変にすることによって、インクを吐出してから記録媒体に着弾するまでの時間差を補正する。
【００３５】
図6はディレイ時間ΔＴの求め方を説明する図である。
【００３６】
同図において、紙間距離をＤ、記録ヘッドのインク吐出速度をＶｊ、推定した現区間における平均走査速度をＶｎ、基準とする走査速度をＶ０とする。
【００３７】
ここで、ディレイ時間ΔＴは次のように求めることができる。
【００３８】
インクが印字ヘッドより吐出されてから記録媒体に着弾するまでの時間は、吐出速度Ｖｊで紙間距離Ｄを移動した時間となるので、Ｄ／Ｖｊである。インクが吐出されてから着弾するまでの時間に印字ヘッドが移動する距離は、Ｖｎの速度でＤ／Ｖｊの時間だけ移動したと考えられるので、その距離はＶｎ×Ｄ／Ｖｊとなる。
【００３９】
さらに、上記着弾までの時間に、Ｖ０−Ｖｎを乗じることにより、速度Ｖ０で走査した場合と速度Ｖｎで走査した場合でインクが着弾する位置の差を計算することができる。
【００４０】
そして、上記着弾する位置の差を走査速度Ｖ０で除すことにより、基準とする走査速度Ｖ０で走査した場合と、推定される現在の走査速度Ｖｎで走査した場合とで、インクが着弾する位置の差を補正するための、全体として吐出タイミングを遅らせるディレイ時間ΔＴをもとめることができる。また、ディレイ時間ΔＴは、
ΔＴ＝Ｄ／Ｖｊ×（Ｖ０−Ｖｎ）／Ｖ０
と表すことができ、Ｖ０＝Ｌ／Ｔ０、上記Ｖｎの式より、
ΔＴ＝（Ｔｎ−Ｔ０）×D／Ｔ０×Vｊ
となる。上記Ｔｎより、
ΔＴ＝｛ＴａＴｂ／（2Ｔｂ−Ｔａ）−Ｔ０｝×D／Ｔ０×Vｊ
を得る。
【００４１】
以上説明した本実施方法の着弾位置をシミュレートしたものが、図7である。同図に示すように、走査開始位置から2mm以降の範囲では、着弾誤差は±2μｍにおさまっている。この程度の誤差であれば、加速領域において記録を開始し、また往復記録をしても、画質劣化のない高品位な画像を得ることができる。
【００４２】
また、上記実施形態では、印字ヘッドの走査領域のうち、加速領域についての吐出タイミング制御について説明したが、減速領域であっても本発明を同様に適用できることは明らかである。さらに、加減速領域ばかりでなく、定速制御区間で速度変動がある場合にも本発明を適用することができることはもちろんである。
【００４３】
＜第２の実施形態＞
本実施形態は、上述した第１の実施形態を改良した方法であり、現区間を予測するために用いるエンコーダ周期時間を増やすことによって、走査速度の速度変化の割合をも考慮している。
【００４４】
図8は、本発明の実施形態にかかる吐出タイミング生成法を説明する図であり、図5と同様の図である。
【００４５】
図8において、Ｔｃで示される区間は吐出制御にかかるエンコーダ周期に関して、現区間の３つ前のエンコーダ周期時間を示し、Ｔｂで示される区間は吐出制御にかかるエンコーダ周期に関して、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間を示し、Ｔａで示される区間は前区間のエンコーダ周期時間を示し、Ｔｎは現区間を示す。また、現区間の３つ前のエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶｃ、現区間の２つ前のエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶｂ、前区間のエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶa、現区間におけるエンコーダ周期時間から求められる平均走査速度をＶｎとする。
【００４６】
本実施形態では、吐出制御にかかる現区間におけるエンコーダ周期時間Ｔｎは、現区間では知ることができないので、現区間の３つ前のエンコーダ周期時間Ｔｃと現区間の２つ前のエンコーダ周期時間Ｔｂと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａから予測する。
【００４７】
まず、印字ヘッドの平均走査速度の速度変化に対してエンコーダ周期時間の時間変化は非常に小さく無視でき、また、微小時間においては速度変化の割合、つまり加速度が等しいと仮定する。
【００４８】
すなわち、ＶｃからＶｂの速度変化分とＶｂからＶaの速度変化分とＶaからＶｎの速度変化分は等しいと考えられる。
【００４９】
これより、ＶｃからＶｂの速度変化分とＶｂからＶaの速度変化分の差とＶｂからＶaの速度変化分とＶaからＶｎの速度変化分の差が等しくなると考え、
（Ｖｃ―Ｖｂ）―（Ｖｂ―Ｖa）＝（Ｖｂ―Ｖa）―（Ｖa―Ｖｎ）
の関係式を得ることができる。これをＶｎについて考えると
Ｖｎ＝３Ｖa―３Ｖｂ＋Ｖｃ
次に、各区間の平均走査速度はエンコーダ周期時間とエンコーダスリットの間隔より求めることができる。エンコーダのスリット間隔をＬとすると、現区間におけるエンコーダ周期時間Ｔｎは、現区間における平均走査速度Ｖｎとエンコーダスリットの間隔Ｌより、
Ｖｎ＝Ｌ／Ｔｎ
となる。また、ＶaとＶｂでも同様に、
Ｖa＝Ｌ／Ｔａ、Ｖｂ＝Ｌ／Ｔｂ、Ｖｃ＝Ｌ／Ｔｃ
とできる。
【００５０】
以上の関係より、現区間のエンコーダ周期時間Ｔｎは
Ｔｎ＝ＴａＴｂＴｃ／(3ＴｂＴｃ−3ＴａＴｃ＋ＴａＴｂ)
と、既知である現区間の３つ前のエンコーダ周期時間Ｔｃと現区間の２つ前のエンコーダ周期時間Ｔｂと前区間のエンコーダ周期時間Ｔａから予測することができる。
【００５１】
本実施形態では、１回目の吐出までのディレイ時間ΔＴを可変にすることによって、インクを吐出してから記録媒体に着弾するまでの時間差を補正する。
【００５２】
図５は印字ヘッドからインクを吐出して記録媒体に着弾するまでのずれを示した図である。
【００５３】
同図において、紙間距離をＤ、記録ヘッドのインク吐出速度をＶｊ、推定した現区間における平均走査速度をＶｎ、基準とする走査速度をＶ０とする。
【００５４】
ここで、ディレイ時間ΔＴは次のように求めることができる。
【００５５】
インクが印字ヘッドより吐出されてから記録媒体に着弾するまでの時間は、吐出速度Ｖｊで紙間距離Ｄを移動した時間となるので、Ｄ／Ｖｊである。インクが吐出されてから着弾するまでの時間に印字ヘッドが移動する距離は、Ｖｎの速度でＤ／Ｖｊの時間だけ移動したと考えられるので、その距離はＶｎ×Ｄ／Ｖｊとなる。
【００５６】
さらに、上記着弾までの時間に、Ｖ０−Ｖｎを乗じることにより、速度Ｖ０で走査した場合と速度Ｖｎで走査した場合でインクが着弾する位置の差を計算することができる。
【００５７】
そして、上記着弾する位置の差を走査速度Ｖ０で除すことにより、基準とする走査速度Ｖ０で走査した場合と、推定される現在の走査速度Ｖｎで走査した場合とで、インクが着弾する位置の差を補正するための、全体として吐出タイミングを遅らせるディレイ時間ΔＴをもとめることができる。また、ディレイ時間ΔＴは、
ΔＴ＝Ｄ／Ｖｊ×（Ｖ０−Ｖｎ）／Ｖ０
と表すことができ、Ｖ０＝Ｌ／Ｔ０、上記Ｖｎの式より、
ΔＴ＝（Ｔｎ−Ｔ０）×D／Ｔ０×Vｊ
となる。上記Ｔｎより、
ΔＴ＝{ＴａＴｂＴｃ／(3ＴｂＴｃ−3ＴａＴｃ＋ＴａＴｂ)−Ｔ０}×D／Ｔ０×Vｊ
を得る。
【００５８】
この方法によれば、図5で説明した第1の実施形態より、精度の高い速度推定が可能になり、より精度の高い着弾制度を得ることができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、印字ヘッドの走査領域のうち、加速領域についての吐出タイミング制御について説明したが、減速領域であっても本発明を同様に適用できることは明らかである。さらに、加減速領域ばかりでなく、定速制御区間で速度変動がある場合にも本発明を適用することができることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明により、加速減速領域を含む広い範囲で安定した記録を行うことが可能になるので、写真、アート、プールフなどの高品位を要求される用途でも、装置サイズの小型化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】エンコーダを用いて印字ヘッドの走査位置を検出し、その信号に基づいて吐出タイミングを生成する原理を説明する図である。
【図２】記録ヘッドの走査における速度変動を示す図である。
【図３】本実施例のインクジェットプリンタの構成を示す外観斜視図である。
【図４】本実施例のインクジェット記録装置のコントロール回路を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態における吐出タイミング生成法を説明する図である。
【図６】ディレイ時間ΔＴの求め方を説明する図である。
【図７】第１の実施形態における着弾位置をシミュレートした図である。
【図８】第２の実施形態における吐出タイミング生成法を説明する図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  印字ヘッド
２  キャリッジ
３  キャリッジ軸
４  キャリッジモータ
５  キャリッジベルト
６  エンコーダフィルム
７  給紙カセット
８  記録媒体
９  排紙様ローラ
１０  従動ローラ
１１  回復系
１２  ヘッドキャップ
１３  CPU
１４  ホストコンピュータ
１５  インターフェース
１６  ROM
１７  RAM
１８  操作パネル
１９  センサ
２０  エンコーダセンサ
２１  タイマ
２２  ドライバ
２３  ドライバ
２４  ドライバ
２５  紙送り用モータ
【図１】
2006305812.tif 000003
【図２】
2006305812.tif 000004
【図３】
2006305812.tif 000005
【図４】
2006305812.tif 000006
【図５】
2006305812.tif 000007
【図６】
2006305812.tif 000008
【図７】
2006305812.tif 000009
【図８】
2006305812.tif 000010