(57)【要約】【課題】ジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置として、ジェットポンプインレットスロート部を据付け状態のままで洗浄することができ、構成のコンパクト化、取扱容易化、高信頼性化、低コスト化等を図る。【解決手段】原子炉圧力容器上部からジェットポンプ１のインレット二次開口６を介してスロート部４内に高圧ホース１２を吊下げ、この高圧ホースの先端に、高圧水噴射による水流反力でインレットミキサのスロート部内面に沿う旋回および下方に向う動力を発生させる駆動ノズル１９と、インレットミキサのスロート部内面を高圧水の噴射により洗浄する洗浄ノズル１９とを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプのインレットミキサスロート部内面を高圧水の噴射により洗浄するジェットポンプのインレットミキサスロート部洗浄装置であって、前記原子炉圧力容器上部から前記ジェットポンプのインレット二次開口を介して前記スロート部内に高圧ホースを吊下げ、この高圧ホースの先端に、高圧水噴射による水流反力で前記インレットミキサのスロート部内面に沿う旋回および下方に向う動力を発生させる駆動ノズルと、前記インレットミキサのスロート部内面を高圧水の噴射により洗浄する洗浄ノズルとを設けたことを特徴とするジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置。
【請求項２】
前記高圧ホースは、前記原子炉圧力容器の上部から前記ジェットポンプのベルマウスに支持されるガイド位置決め装置によって支持される構成とした請求項１記載のジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置。
【請求項３】
前記原子炉圧力容器の上部に前記高圧ホースの回転、送り出し及び巻取りを行うホース駆動機構を設け、このホース駆動機構は前記スロートの内面洗浄用の送り速度と回転速度を調整する機能を有する請求項１記載のジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置。
【請求項４】
前記ガイド位置決め装置は、前記ジェットポンプのインレット二次開口から前記スロート部内面を監視するカメラを移動可能に支持するカメラガイドを備えた請求項２記載のジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプのインレットミキサスロート部内面を高圧水の噴射により洗浄するジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
沸騰水型原子炉においては、運転年数の経過に伴い、ジェットポンプのインレットミキサスロート部内面にクラッドが蓄積し、ジェットポンプ性能を低下させる状況が生じている。
【０００３】
この状況に対し、従来では、インレットミキサを取外して炉外で水ジェット洗浄を行うことが考えられていた。
【０００４】
しかし、この場合は、プラント一基当たり２０本のジェットポンプが設置されているため、その取外しと復旧に多大の時間を要することになっていた。
【０００５】
そこで、近年では、インレットミキサを取外すことなく据付け状態で水ジェット洗浄を行ってジェットポンプの性能を回復する技術が望まれている。
【０００６】
これまでには、原子炉圧力容器上方からインレットミキサスロート部にクラッド除去用の洗浄装置を導入し、遠隔操作によりスロート部内面を洗浄する装置が種々提案されている（例えば特許文献１〜５参照）。
【特許文献１】特開平７−５５９８５号公報
【特許文献２】特開平７−５５９８６号公報
【特許文献３】特開２００１−１５９６９６号公報
【特許文献４】特開２００１−２４２２７９号公報
【特許文献５】特開２００４−２５１８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、インレットミキサを取外すことなく据付け状態で水ジェット洗浄を行う場合には、ジェットポンプのインレット二次開口を介して洗浄装置をスロート部内に導入することになる。
【０００８】
この場合、洗浄装置を挿入するジェットポンプのインレット二次開口は極めて狭いことから（高さ５０ｍｍ程度）、従来の装置では、洗浄装置の出し入れを考慮して、洗浄ノズルを折りたたみ可能とし、洗浄時にはノズルを開き、かつ旋回できるようにするなど、厳しい寸法制約の中に複雑な機構を設けたものとなっている。
【０００９】
このため、従来の技術では、機構に一旦故障が生じると、取外しが出来なくなる可能性があるなど、信頼性に難点があった。
【００１０】
また、上述した従来技術のいずれの場合においても、ジェットポンプ性能の改善によるメリットに対比して、コストと時間が掛りすぎるものとなっていた。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ジェットポンプインレットスロート部を据付け状態のままで洗浄することができ、しかも構成がコンパクトであるとともに、取扱が容易であり、かつ信頼性が高く、低コスト化も図れるジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の目的を達成するため、請求項１に係る発明では、沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器内に設けられたジェットポンプのインレットミキサスロート部内面を高圧水の噴射により洗浄するジェットポンプのインレットミキサスロート部洗浄装置であって、前記原子炉圧力容器上部から前記ジェットポンプのインレット二次開口を介して前記スロート部内に高圧ホースを吊下げ、この高圧ホースの先端に、高圧水噴射による水流反力で前記インレットミキサのスロート部内面に沿う旋回および下方に向う動力を発生させる駆動ノズルと、前記インレットミキサのスロート部内面を高圧水の噴射により洗浄する洗浄ノズルとを設けたことを特徴とするジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置を提供する。
【００１３】
請求項２に係る発明では、前記高圧ホースは、前記原子炉圧力容器の上部から前記ジェットポンプのベルマウスに支持されるガイド位置決め装置によって支持される構成としたジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置を提供する。
【００１４】
請求項３に係る発明では、前記原子炉圧力容器の上部に前記高圧ホースの回転、送り出し及び巻取りを行うホース駆動機構を設け、このホース駆動機構は前記スロートの内面洗浄用の送り速度と回転速度を調整する機能を有するジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置を提供する。
【００１５】
請求項４に係る発明では、前記ガイド位置決め装置は、前記ジェットポンプのインレット二次開口から前記スロート部内面を監視するカメラを移動可能に支持するカメラガイドを備えたジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、原子炉圧力容器上部からジェットポンプのインレット二次開口を介してスロート部内に高圧ホースを吊下げ、この高圧ホースの先端に設けたノズルから高圧水を噴射して、水流反力による動力と洗浄作用とを行わせる構成としたので、構成がコンパクトであり、高さ５０ｍｍ程度の厳しい寸法制約のジェットポンプインレット二次開口からスロート部内に容易に導入及び排出することができる。したがって、取扱が容易であり、かつ信頼性が高く、低コスト化も図れ、従来技術における構成の複雑化、故障が生じた場合の取外し困難可能性、作業時間が掛りすぎる等の課題を克服することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、ジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置を示す全体構成図である。図２は、図１に示した同洗浄装置の要部拡大縦断面図であり、図３は、同洗浄装置の要部拡大平面図（図２のＢ−Ｂ線に沿う一部の断面図）である。図４は、図１〜図３に示した洗浄装置が適用される沸騰水型原子炉のジェットポンプインレットミキサ部を示す部分縦断面図であり、図５は、図４のＡ−Ａ線断面図（横断面図）である。
【００１８】
図４および図５に示すように、本実施形態で洗浄対象とするジェットポンプ１は、再循環水を上昇させるライザ管（図示省略）に、流れを下向きとして噴出するインレットミキサ２を備えている。インレットミキサ２の下部には、リブ３ａを介して支持された複数本（例えば、５本）のインレットミキサノズル３（以下、「ノズル３」と称する。）が設けられ、ノズル３の下方にはスロート部４が垂下している。スロート部４の上端には、ラッパ状のベルマウス５が設けられ、ベルマウス５の上方には、インレット二次開口６が開口し、炉水の導入が行われるようになっている。
【００１９】
このような構成のジェットポンプ１に対し、本実施形態のジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置１１（以下、「洗浄装置１１」と略称する。）は、ジェットポンプ１のインレットミキサスロート部４の内面を高圧水の噴射により洗浄するものである。
【００２０】
図１に示すように、洗浄装置１１は大別して、原子炉圧力容器１０の上部から炉内に吊下げられる高圧水流通用の高圧ホース１２と、炉内上部にて高圧ホース１２の吊下げ及び巻上げ駆動等を行うホース駆動機構１３と、炉内に吊下げられた高圧ホース１２の下端部をジェットポンプ１のスロート部４内にガイドするガイド位置決め装置１４とを備えている。
【００２１】
まず、高圧ホース１２は、高圧水の流通に耐え得る高耐圧の可撓性材料により構成されており、ジェットポンプ１のインレット二次開口６を通過し得る径、例えば直径５０ｍｍ以下に設定されている。この高圧ホース１２の吊下げ端部となる先端部分に、洗浄ヘッド１５が設けられている。
【００２２】
洗浄ヘッド１５は、高圧ホース１２の端部に装着されたヘッド部材１６と、このヘッド部材１６の先端に設けられた筒状のノズル部材１７と、このノズル部材１７の更に先端に設けられジェットポンプ１のスロート部４の内面に接触移動する耐摩耗性材料からなる略球状の先端部材１８とを有している。
【００２３】
ノズル部材１７には、複数例えば２つのノズルが設けられている。第１のノズルは、高圧水噴射による水流反力でスロート部４の内面に沿う旋回および下方に向う動力を発生させる駆動ノズル１９である。この駆動ノズル１９は、ノズル部材１７の周壁に対して径方向および軸方向に所定角度捩れた形状で貫通し、内部から高圧水を所定角度で噴出する。この駆動ノズル１９から噴出される高圧水の水流反力により、洗浄ヘッド１５の移動方向および移動速度等が設定される。本実施形態では、高圧ホース１２の先端側が下向きとなった状態において、駆動ノズル１９がジェットポンプ１のスロート部４内の軸心方向かつ上方に向かって穿設されている。これにより、ノズル部材１７ひいては高圧ホース１２が、上述のように高圧水の噴射反力によって、炉水中においてスロート部４の内面側に向かって押付けられ、かつスロート部４の周方向に沿う旋回および下方に向う移動力を発生させる設定となっている。
【００２４】
第２のノズルは、スロート部４の内面を高圧水の噴射により洗浄する洗浄ノズル２０である。この洗浄ノズル２０は、ノズル部材１７における駆動ノズル１９と略反対側の周壁部に穿設されており、ジェットポンプ１のスロート部４の内周面に向って高圧水を噴射する設定とされている。この洗浄ノズル２０から噴射される高圧水が、スロート部４の内周面に堆積しているクラッド等に剥離エネルギを与える。この洗浄ノズル２０は、例えばノズル部材１７の周壁に対向する方向に穿設される。
【００２５】
このように、洗浄ヘッド１５においては、駆動ノズル１９からの高圧水噴射による水流反力でスロート部４の内面に沿う旋回および下方に向う動力を発生させることができるとともに、洗浄ノズル２０により、スロート部４の内面を高圧水の噴射により洗浄することができる。
【００２６】
なお、本実施形態では、ノズル部材１７が高圧ホース１２のホース本体部分と一体的に構成されている。したがって、ノズル部材１７の洗浄ノズル２０側の面は、洗浄作業中に常時ジェットポンプ１のスロート部４の内周面に相対する状態で摺接移動し、洗浄作業の進行に伴って洗浄ヘッド１５がスロート部４の内周面に沿って１回転するごとに、高圧ホース１２が１回転ずつ捩れていく状態となる。この捩れは、下記のホース駆動機構１３によって吸収される。
【００２７】
図１に示すように、ホース駆動機構１３は、例えば炉内上部に設けられた水平な基台２１上に、複数の動作機構を横方向に配置した構成となっている。すなわち、基台２１の炉心側端部には、高圧ホース１２の繰出し及び巻取りを行う際の中継用滑車２２が水平な軸２３を介して回転自在に設けられている。この滑車２２に隣接して、基台２１上に高圧ホース巻取り用の巻取り機構２４が配置されている。この巻取り機構２４は、枠体２５に高圧ホース巻取り用の巻取りドラム２６及びそのドラム回転軸２７並びに回転用プーリ２８、モータ２９等を設けた構成のものである。この巻取り機構２４の枠体２５には、滑車２２により中継される高圧ホース１２を水平な方向にガイドする巻取りガイド部３０が設けられている。この巻取りガイド部３０と同一高さ位置に、巻取りドラム２６のドラム回転軸２７の軸心ａが配置されている。
【００２８】
そして、巻取り機構２４の枠体２５は、基台２１の炉端側端部に立設固定された旋回機構３１に、水平な旋回軸３２を介して支持されている。この旋回軸３２の軸心ｂは、巻取りドラム２６のドラム回転軸２７の軸心と同一高さに設定され、かつ巻取りドラム２６のドラム回転軸２７とは直交する方向に設定されている。すなわち、旋回機構３１は、モータおよびギア等の駆動部（図示省略）を有し、水平な旋回軸３２により巻取り機構２４をドラム回転軸２７と交差する方向に旋回させる構成となっている。また、旋回軸３２の軸心ｂは、巻取りドラム２６のドラム回転軸２７の軸心と同一高さに設定されるとともに、高圧ホース１２の中継用滑車２２の上端位置に対しても同一高さに設定されている。
【００２９】
したがって、高圧ホース１２の中継用滑車２２の上端高さ、巻取り機構２４の巻取りガイド部３０及びドラム回転軸２７の軸心の高さ、及び旋回軸３２の軸心ｂの高さが全て同一に設定されているため、巻取りドラム２６の回転による高圧ホース１２の巻取り又は繰出し操作と、旋回軸３２の回転とを何らの支障もなく同時に行うことができる。
【００３０】
このような構成のもとで、図示省略の制御装置により洗浄作業時の高圧ホース１２の繰出し及び捩れ動作等が制御されるとともに、高圧ホース１２の先端の洗浄ヘッド１５が洗浄時に捩れた場合のホース捩れ回転に対応して、旋回機構３１の旋回軸３２が同一方向に同一回転数で回転する設定がなされている。これにより、上述したように、洗浄作業の進行に伴って洗浄ヘッド１５がスロート部４の内周面に沿って１回転するごとに、高圧ホース１２が１回転ずつ捩れる現象は、ホース駆動機構１３によって吸収され、洗浄ヘッド１５の移動動作と高圧ホース１２の移動動作とが何らの障害も無く、円滑に進行することが可能となる。
【００３１】
旋回機構３１の旋回軸３２は、巻取り機構２４と反対の側にも突出しており、この旋回軸３２には高圧水供給孔が穿設されている。そして、巻取り機構２４と反対の側に突出した旋回軸３２の高圧水供給孔には、スイベルジョイント３３を介して高圧水供給ホース３４が連結されている。また、旋回軸３２の巻取り機構２４側の端部においては、高圧水供給孔が高圧ホース１２に連結されている。したがって、洗浄ヘッド１５による洗浄作業中、常時高圧水を各ノズルに供給し続けることができる。
【００３２】
以上の構成に基づき、原子炉圧力容器１０の上部には、高圧ホース１２の回転、送り出し及び巻取りを行うホース駆動機構１３が設けられ、このホース駆動機構１３はスロート部４での洗浄ヘッド１５の内面洗浄用送り速度と回転速度とを調整する機能を有している。
【００３３】
次に、図２および図３を参照してガイド位置決め装置１４について説明する。ガイド位置決め装置１４は、図示省略のクレーンあるいは他のワイヤ装置によって炉水内に吊下ろされ、ジェットポンプ１のインレット二次開口６を介してジェットポンプ１のベルマウス５に着脱可能に支持され、高圧ホース１２をスロート部４内に位置決めして下降動作等のガイド機能を果すものである。
【００３４】
すなわち、ガイド位置決め装置１４は、例えば図３に示すように、平面視で略コ字形をなす平坦な基板３５と、この基板３５の両片部分に設けられた１対のシリンダ機構３６，３７と、これらの各シリンダ機構３６，３７に連結されてピン３８，３９を中心として回動する爪状のフック部４０，４１とからなる装着機構４２，４３とを備えている。これらの装着機構４２，４３は、ジェットポンプ１のインレット開口から挿入され、ベルマウス５上に沿って横方向移動することにより、ノズルのリブ３ａに外側から嵌合係止し得る構成となっており、遠隔操作によりジェットポンプ１に着脱できるようになっている。なお、基板３５の下面側には位置決め用のストッパ４４が突設され、ベルマウス５の外縁部に当接することにより、基板３５の挿入位置が設定できるようになっている。
【００３５】
また、ガイド位置決め装置１４には、基板３５の両側部に起立する１対の案内板４５，４６が対向設置されている。そして、これらの案内板４５，４６の間には、高圧ホース１２をガイドするホースガイド部材４７が挿脱可能に組合う構成となっている。ホースガイド部材４７は、例えば側面視Ｓ字形の曲管として構成されており、上側部分は高圧ホース１２が遊挿できる程度の大径部分となっており、下側部分は高圧ホース１２の外径よりも若干大径となる程度の狭い空間の小径部分となっている。このホースガイド部材４７は、図示省略のクレーンあるいはホイスト等により、１対の案内板４５，４６間に遠隔操作により装着し得るようになっている。そして、高圧ホース１２は、ホースガイド部材４７内に沿って挿通できるようになっており、高圧ホース１２の先端部の洗浄ヘッド１５が、スロート部４の内周面位置にガイドできるようになっている。なお、ホースガイド部材４７の下端部の内側端面部分には、高圧ホース１２の洗浄ヘッド１５が円滑に回動できるように下方に向かって次第に拡径する円錐状の開口部４８が形成されている。
【００３６】
さらに、ガイド位置決め装置１４には、ジェットポンプ１のインレット二次開口からスロート部内面を監視するカメラ４９を移動可能に支持するカメラガイド５０が設けられている。このカメラガイド５０は例えばリング状のもので、カメラガイドスイング機構５１により所定角度横方向に回動し得る構成となっている。このカメラガイドスイング機構５１は、遠隔操作により操作され、カメラ４９を装着した状態で、スロート部内面側をその上方から監視できるようになっている。
【００３７】
次に、作用を説明する。
【００３８】
図２および図３に示すように、洗浄作業に際しては、まずガイド位置決め装置１４を、図示省略のクレーン、ホイスト等によってスロート部上端のインレット二次開口６に導入する。この際、ガイド位置決め装置１４の１対のシリンダ機構３６，３７を駆動して、各フック部４０，４１を開閉動作し、インレットミキサ２のノズルのリブ３ａに外側から係止させて固定する。
【００３９】
また、ホースガイド部材４７を案内板４５，４６の間に導入し、位置決めして所定の位置（下端）にクランプ固定する。この状態で、原子炉圧力容器１０の上部に設置された旋回機構３１および巻取り機構２４を駆動して、高圧ホース１２の洗浄ヘッド１５を炉内に吊下し、インレットミキサ二次開口からスロート部４内に挿入する。
【００４０】
なお、初期段階では高圧ホース１２の洗浄ヘッド１５を、スロート部４の上端位置に配置する。この状態から、炉内上部の供給ホース３４、スイベルジョイント３３、旋回機構３１および巻取り機構２４内の高圧ホース１２を介して、スロート部４内の高圧ホース１２に高圧水を供給する。
【００４１】
これにより、スロート部４内の洗浄ヘッド１５の駆動ノズル１９および洗浄ノズル２０から高圧水がジェット噴射し、駆動ノズル１９の噴射反力により洗浄ヘッド１５の進行方向（この場合は下方向）及び横方向（この場合は側壁に沿わせる方向）の推進力が発生する。また、洗浄ノズル２０からの高圧水のジェット噴射により、スロート部４の側壁の洗浄が行われる。
【００４２】
このように、高圧水でジェット噴射をさせながら高圧ホース１２に旋回と送りを加えると、高圧ホース１２の柔軟性により洗浄ヘッド１５はスロート部４の内壁に沿うように螺旋運動しながら下降し、スロート部４の内面全面に渡って洗浄が行える。高圧ホース１２は、巻取り機構２４からの送り動作によって必要量の繰出し操作が行われる。
【００４３】
なお、高圧ホース１２には旋回動作により捩りが発生するが、上述したように、巻取り機構２４の旋回動作によって高圧ホース１２全体が旋回し、捩り発生は防止される。
【００４４】
本実施形態によれば、高圧ホース１２先端のノズルを有する洗浄ヘッド１５に、ノズルの噴射口の形と方向を設定することにより、一部のジェット噴流は洗浄ヘッド１５を進行方向及びスロート内壁に押付ける力として働かせ、他方のジェット噴流でスロート内壁洗浄を行える。
【００４５】
そして上部装置からの高圧ホース１２の送り出しと同時に旋回を与えることで洗浄ヘッド１５がスロート部４内を螺旋状に移動し、スロート部４全域の洗浄が行える。このように、狭隘な部分に洗浄ヘッド１５を挿入できるようにガイドし、かつ据付け状態で高圧ホース１２を適切な位置に保持する位置決め機能を有することにより、高圧ホース１２の回転によって先端に取付けられた洗浄ノズル２０の水流反力を利用し、スロート部４の壁面に沿うように旋回進行して、スロート部４内のほぼ全域に高圧水を吹き付けることができる。
【００４６】
したがって、本実施形態によれば、ジェットポンプインレットミキサ２内の洗浄手段として、比較的単純な形状の洗浄ヘッド１５と、それに繋がる高圧ホース１２のみという構造により、極めて狭いインレット二次開口６からの出し入れも比較的容易となるとともに、故障があっても取外しが出来なくなるといった問題が解消される。
【００４７】
すなわち、ジェットポンプインレットミキサスロート部４のクラッド蓄積によるジェットポンプ性能低下に対して取られた従来の洗浄方法においては、インレットミキサ２を取外して行うか、複雑な装置を用い、いずれの場合においても時間とコストを多く費やしたのに対し、本実施形態によれば、洗浄ヘッド１５部分が極めて簡素な構造となり、低コストで取扱性に優れることから、炉内で２０箇所にもなるジェットポンプインレットミキサ２の洗浄について、実施が極めて容易なものとなる。
【００４８】
また、従来の手段では、限界的な設計が求められることから、開発及び検証作業にも多くの時間を必要としていたのに対し、本実施形態時によれば、簡素な構成のもとで、開発確認作業は比較的短時間で行えるものとなる。
【００４９】
また、従来の装置では、ノズルの旋回、伸展、送り、および位置決めの最低でも４軸の複雑な機構を、厳しい寸法制限のインレットミキサ部に挿入するため、何らかの故障時に確実に取外しが行える完全な対応は容易ではないのに対し、本実施形態によれば、インレットミキサ２に挿入する部分に駆動機構が無い単純構造であり、しかも寸法余裕も大きくなり、引掛り形状の回避も容易となるなど、装置の信頼性が極めて高いものとなる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、ジェットポンプインレットミキサ２の狭い挿入口に洗浄ヘッド１５を導き、また洗浄時に高圧ホース１２の位置を保持するためのガイド位置決め装置１４によってスロート上端に設置固定できるようにしたことにより、狭隘な部分への洗浄ヘッド１５の挿入が容易になり、かつ据付け状態で高圧ホース１２を適切な位置に保持する位置決め機能を有することから、ジェットノズルのインレットミキサ２への挿入と取り出しが確実で安全に行えるようになる。したがって、高圧ホース１２が湾曲する部分でのガイド機能により高圧ホース１２に回転トルクが加わってもトグルを巻くようなことがなく、回転トルクを洗浄ヘッド１５側に確実に伝えることができる。
【００５１】
さらに、本実施形態によれば、ガイド位置決め装置１４に高圧ホース１２が通っている開口と異なる場所から照明付き監視用のカメラ４９等を挿入することにより、インレットミキサ２のスロート部４の内壁洗浄状態を観察する場合に、格別の観察装置と取り替える等の余分な段取り、手間を省略することができ、簡便に洗浄状態の観察が行える。
【００５２】
また、本実施形態によれば、洗浄ヘッド１５の旋回速度と軸方向送り速度の個別調整を行うことから、洗浄時間の調整が容易となり、監視用カメラ４９の併用と相俟って、内壁洗浄状態の確認を行ないながら、洗浄速度の設定を行うことができる。
【００５３】
さらにまた、洗浄装置１１で高圧ホース１２の回転と送り出し、もしくは巻取りが同時に行え、スロート部内洗浄に適した送りと回転を行え、速度を確実に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態によるジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置を示す全体構成図。
【図２】図１に示したジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置の要部拡大縦断面図。
【図３】図１に示したジェットポンプインレットミキサスロート部洗浄装置の要部拡大平面図。
【図４】ジェットポンプのインレットミキサ部を示す部分縦断面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図（横断面図）。
【符号の説明】
【００５５】
１  ジェットポンプ
２  インレットミキサ
３  インレットミキサノズル
３ａ  リブ
４  スロート部
５  ベルマウス
６  インレット二次開口
１０  原子炉圧力容器
１１  洗浄装置
１２  高圧ホース
１３  ホース駆動機構
１４  ガイド位置決め装置
１５  洗浄ヘッド
１６  ヘッド部材
１７  ノズル部材
１８  先端部材
１９  駆動ノズル
２０  洗浄ノズル
２１  基台
２２  滑車
２３  軸
２４  巻取り機構
２５  枠体
２６  巻取りドラム
２７  ドラム回転軸
２８  プーリ
２９  モータ
３０  巻取りガイド部
３１  旋回機構
３２  旋回軸
３３  スイベルジョイント
３４  高圧水供給ホース
３５  基板
３６，３７  シリンダ機構
３８，３９  ピン
４０，４１  フック部
４２，４３  装着機構
４４  ストッパ
４５，４６  案内板
４７  ホースガイド部材
４８  開口部
４９  カメラ
５０  カメラガイド
５１  カメラガイドスイング機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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