(57)【要約】【課題】カートリッジタイプの光ディスクを用いた場合でも、光ディスクのタンジェンシャル方向の調整を不具合が生じることなく高精度に行うことができるようにする。【解決手段】ディスクトレイ装置は、トレイの動作に応じて変位するメインシャーシ６と、メインシャーシ６上で揺動可能に軸支されたサブシャーシ８とを有している。メインシャーシ６にはターンテーブル２が備えられる。またサブシャーシ８には光ピックアップ４が備えられ、光ピックアップ４が光ディスクの半径方向に傾くように２つのチルト支点軸９が設けられる。メインシャーシ６には、チルト支点軸９を支持する２つのチルト支点ホルダ１５と、チルト支点ホルダ１５の高さを変更する２つのチルト調整ネジ２０が備えられる。チルト調整ネジ２０を調整することにより、サブシャーシ８自体が光ディスクのタンジェンシャル方向に傾くため、光ピックアップ４のタンジェンシャルチルトを補正できる。【選択図】図４
2006164317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクをチャッキングするためのターンテーブルと、光ディスクを排出可能な排出位置と前記チャッキングを行うチャッキング位置との間で光ディスクを搬送するトレイと、前記チャッキング位置で該光ディスクに光ビームを照射して該光ディスクに対する情報の書き込み及び／または情報の読み出しを行う光ピックアップと、前記トレイの搬送動作に応じて変位するメインシャーシと、前記光ピックアップが取り付けられ、前記メインシャーシ上で揺動可能に軸支されたサブシャーシとを有し、該メインシャーシは、前記ターンテーブルを備え、前記チャッキング位置で前記ターンテーブルが光ディスクをチャッキングできるように前記メインシャーシが変位するように構成され、前記サブシャーシは、前記揺動動作によって前記光ピックアップが前記光ディスクの半径方向に傾くように構成されたディスクトレイ装置において、該ディスクトレイ装置は、前記光ディスクのタンジェンシャル方向のチルトを補正するために、前記サブシャーシの傾きを調整するためのサブシャーシ傾き調整手段を備えることを特徴とするディスクトレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスクトレイ装置において、前記サブシャーシは、前記揺動動作を行うための揺動軸となる２つのチルト支点軸を有し、前記メインシャーシは、前記サブシャーシのチルト支点軸を支持する２つのチルト支点ホルダを有するとともに、前記サブシャーシ傾き調整手段として、前記メインシャーシの前記チルト支点ホルダ設置面に対する該チルト支点ホルダの高さをそれぞれ変更する２つのチルト支点軸高さ変更手段を備えることを特徴とするディスクトレイ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスクトレイ装置において、前記チルト支点軸高さ変更手段は、前記チルト支点ホルダの前記高さを変更可能に構成されたビスであることを特徴とするディスクトレイ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１に記載のディスクトレイ装置において、前記メインシャーシは、前記サブシャーシの揺動動作を制御するためのチルトモータ及び該チルトモータによって回動制御されるチルトカムを有し、前記サブシャーシは、前記チルトカムの回動に応じて揺動し、前記光ピックアップのラジアルチルトが調整可能に構成されていることを特徴とするディスクトレイ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１に記載のディスクトレイ装置を備え、該ディスクトレイ装置により搬送される光ディスクに対する情報の記録と、該光ディスクに記録された情報の再生を行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】
請求項２または３に記載のディスクトレイ装置のサブシャーシのタンジェンシャルチルトを調整するためのタンジェンシャルチルトの調整方法において、前記光ピックアップが備える対物レンズと前記チルト支点軸高さ変更手段の一方との距離と、前記対物レンズと前記チルト支点軸変更手段の他方との距離との比に従って、前記２つのチルト支点軸高さ変更手段の調整量を決定することにより、前記対物レンズと光ディスクとの距離を変えることなく、光ディスクのタンジェンシャルチルトの調整を行うことを特徴とするディスクトレイ装置のタンジェンシャルチルトの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクトレイ装置、記録再生装置、及びディスクトレイ装置のタンジェンシャルチルトの調整方法に関し、より詳細には、ディスク型記録媒体である光ディスクを搬送して、光ディスクへの情報の書き込みや情報の読み出しを行うようにしたディスクトレイ装置と、そのディスクトレイ装置を備えた記録再生装置、及びそのディスクトレイ装置のタンジェンシャルチルトの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤなどの光を用いて情報記録／再生を行う光ディスクが普及している。また、大容量光ディスクとしてＢＤ（blu-ray disk）及びＨＤ（High Definition ＤＶＤ）が市場に登場し、今後普及すると考えられている。このような光ディスクに情報を書き込んだり、情報を読み出したりする装置として、ディスクトレイ装置が供されている。ディスクトレイ装置は、ディスクをセットするトレイを有し、そのトレイがローディングされて所定位置に光ディスクを搬送することで、ディスクトレイ装置が備える光ピックアップにより、光ディスクへの情報の書き込みや情報の読み出しを実行することができる。
【０００３】
図７はディスクトレイ装置の光ピックアップを含む要部構成の一例を説明するためのブロック図で、図中、２は光ディスク４１を保持するためのターンテーブル、３は光ディスク４１を回転駆動するスピンドルモータ、４は光ピックアップ、４ａは光源から出射する光ビームＬを集光する対物レンズ、４ｂは対物レンズ４ａをトラッキング方向・フォーカシング方向に駆動するアクチュエータ、２１は光ピックアップ４を光ディスク４１の径方向に移動させる粗動モータ、２２は粗動モータ２１の駆動制御を行う粗動モータ駆動制御部、２３は光ピックアップ４にて得られる各種信号を処理する信号処理部、２４は光ピックアップ４のアクチュエータ４ｂに対する駆動制御を行う光ピックアップ駆動制御部、２５はスピンドルモータ３の駆動制御を行うモータ駆動制御部、２６は信号処理部２３，光ピックアップ駆動制御部２４，粗動モータ駆動制御部２２，モータ駆動制御部２５と信号の授受を行って制御処理を行うドライブ・コントローラ、４１は情報記録媒体である光ディスクである。
【０００４】
ディスクトレイ装置において、光ディスク４１の記録面に記録されている信号は、光ピックアップ４によって読み取られ、また光ピックアップ４によって、光ディスク４１の記録面に信号が記録される。この記録された信号を正確に読み取り、または信号を書き込むためには、ＲＦ信号のジッターを最良値にする必要があり、このため、光ピックアップ４が備える対物レンズ４ａと光ディスク４１の記録面との距離と角度を適切に保ちつつ、対物レンズ４ａにより集光された光ビームＬを、光ディスク４１に照射する必要がある。
【０００５】
高速で回転する光ディスク４１の記録面と対物レンズ４ａとの間の距離を一定の距離に保ち続けるために、公知のように、光ピックアップ４のアクチュエータ４ｂによって対物レンズ４ａを上下に駆動することによるフォーカスサーボを行うようになっている。アクチュエータ４ｂの上下制御範囲はわずかなものであるため、光ディスク４１を装着するターンテーブル２の高さ、傾き、取り付け精度、または光ディスク４１の反りなどが要因で、アクチュエータ４ｂのみでは対応しきれない不具合が生じる。従って、アクチュエータ４ｂに加えて、光ディスク４１のチルトを調整するためのチルト調整機構が設けられている。
【０００６】
光ピックアップ４の対物レンズ４ａの光軸と、光ディスク４１の記録再生面とのチルトを調整するために、例えば、光ピックアップ４を光ディスク４１の半径方向に角度調整自在に取り付けて、チルトセンサによって光ディスク４１のチルトを検出し、その検出信号に従って光ピックアップの角度を変更して、正確に信号を読み取りまたは書き込みができるように制御する構成のものがある。ここでは、光ディスク４１の半径方向のチルト、すなわちラジアルチルトを自動調整できる機構が供される。
【０００７】
図８は、従来の光ディスクドライブ装置の一例を示している。この装置においては、光ディスク４１をクランパー３０とターンテーブル２間にチャッキングし、ターンテーブル２をスピンドルモータ３により回転させる。
スピンドルモータ３は、メインシャーシ２７により固定支持されている。またサブシャーシ２８の一端は、軸２８ａによりメインシャーシ２７に連結され、サブシャーシ２８が光ディスク４１の半径方向に傾斜可能に支持される。また、サブシャーシ２８の他端は、支持部材２９によりメインシャーシ２７に対して昇降自在に支持され、サブシャーシ２８の他端を高さ調節機構５１により昇降させて、サブシャーシ２８の傾きを調節する。
【０００８】
また、ガイド軸５２は、サブシャーシ２８上に固定され、光ピックアップ４をガイド軸５２により光ディスク４１の半径方向に移動自在に支持し、光ピックアップ４を搬送機構５３により移動させる。搬送機構５３は、例えば、図７の粗動モータ２１及び粗動モータ駆動制御部２２に該当する。
また、光ディスク４１の傾きを検出するチルトセンサ４ｃが、光ピックアップ４に付設されている。
【０００９】
ここでは、光ピックアップ４を光ディスク４１の半径方向に移動させつつ、光ピックアップ４による光ディスク４１への記録もしくは再生を行うと同時に、光ディスク４１のチルト量をチルトセンサ４ｃにより検出し、検出した光ディスク４１のチルト量に応じてサブシャーシ２８の傾きを高さ調節機構５１により調節して、光ピックアップ４の傾きを調節する。これにより、光ピックアップ４から出射されたレーザ光が、光ディスク４１の記録面に垂直に照射され、チルト量が補正される。
上記のようなラジアルチルトの補正機構によって、光ディスク４１のラジアル方向（半径方向）のチルトを補正することができる。
【００１０】
上記のような光ディスクのチルト補正に関し、例えば、特許文献１には、光ディスクの記録面のチルトを上記のようなチルトセンサにより検出しつつ、その検出した光ディスクのチルト量に応じて光ピックアップからのレーザ光軸の傾きを調節し、光ピックアップから出射されたレーザ光を光ディスクの記録面に垂直に入射させてチルト量を補正する技術が開示されている。
【００１１】
一方、光ピックアップ４の移動方向と直交方向、すなわち光ディスクのタンジェンシャル方向では、ディスクトレイ装置の製造時に、光ディスクの傾きが最適になるように予め調整しておく。
この場合、例えば、メインシャーシ２７に取り付けたターンテーブル２の傾きを調整できるビス等の高さ調整手段を予め設けておき、ＲＦ信号のジッター値が最良となるようにその高さ調整手段を調整し、メインシャーシ２７に対するターンテーブルの傾きを変えることによって、光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きを調整するようにしていた。
タンジェンシャル方向の傾き調整は製造時に行われ、製品の出荷後はタンジェンシャルの調整を行うことはなく、上記のラジアルチルトの補正を行いながら、光ディスク４１に対する記録／再生を行うようにしている。
【特許文献１】特開平９−７２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述のように、光ディスクのタンジェンシャル方向の調整において、従来は、メインシャーシ上に設けたターンテーブルの高さを調整する高さ調整手段を設け、ＲＦ信号のジッター値が最良となるようにその高さ調整手段を調整し、ターンテーブルの傾きを最適にしていた。
【００１３】
しかしながら、上記のようなターンテーブルの傾きを調整する構成の場合、例えば、カートリッジに収容されたＢＤ（ブルーレイディスク）等を適用する場合に不具合が生じる。ＢＤのカートリッジがディスクトレイ装置にセットされ、トレイがローディング動作を行うと、下方に傾いていたメインシャーシが上方に変位してＢＤに接近し、メインシャーシ上に設置されているターンテーブルがＢＤのディスク媒体の中央孔部に係合して、カートリッジに内蔵されたクランパーとの間で、ディスク媒体をチャッキングする。
【００１４】
このときに、カートリッジの高さは、メインシャーシに設けられているカートリッジステイによって位置決めされる。すなわち、メインシャーシには、その所定の位置に所定の高さを持ったカートリッジステイが設けられ、光ディスクのチャッキング時にメインシャーシが変位した際に、トレイに設けられた貫通孔を通じてカートリッジステイがカートリッジ背面に当接し、トレイ上におけるカートリッジの高さ方向の位置を位置決めする。すなわち、チャッキング時において、カートリッジは、メインシャーシとの関係において、常に一定の高さになるように制御される。
【００１５】
上記のような構成において、タンジェンシャルチルトを調整するときに、従来のようにターンテーブルの傾きを調整する構成では、一定位置に位置決めされるカートリッジの内部で、ターンテーブルの傾きが変化することになる。すなわち、上述のようにカートリッジの位置は、メインシャーシに設けられたカートリッジステイによって位置決めされ、またターンテーブルも同じメインシャーシ上に設けられているため、ターンテーブルの傾きを調整してしまうと、カートリッジ内部で光ディスクが相対的に傾くことになる。
特にＢＤでは、カートリッジの内部は、それほど大きな許容空間は存在しないため、相対的に傾いたターンテーブル上のディスク媒体が、カートリッジ内部に接触することによって、データの記録／再生のエラーが生じたり、あるいはディスク媒体自体を損傷することもあり得る。
【００１６】
従って、ＢＤ等のカートリッジタイプのディスクを使用するディスクトレイ装置において、光ディスクのタンジェンシャル方向のチルト補正を行うためにメインシャーシ上のターンテーブルの傾きを調整する構成では、カートリッジ内部で光ディスクが相対的に傾いて、不具合が生じるという課題がある。
【００１７】
また、上記特許文献１においては、チルトセンサによって光ディスクのラジアルチルトを補正する構成が記載されているものの、上記のようなタンジェンシャルチルトの補正に関わる課題については、なんら記載されていない。
【００１８】
本発明は、上述のごとき実状に鑑みてなされたものであり、光ピックアップにより光ディスクに対する情報の記録／再生を行うディスクトレイ装置において、カートリッジタイプの光ディスクを用いた場合でも、光ディスクのタンジェンシャル方向の調整を不具合が生じることなく高精度に行うことができるようにしたディスクトレイ装置、記録再生装置、及びディスクトレイ装置のタンジェンシャルチルトの調整方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために、第１の技術手段は、光ディスクをチャッキングするためのターンテーブルと、光ディスクを排出可能な排出位置とチャッキングを行うチャッキング位置との間で光ディスクを搬送するトレイと、チャッキング位置で光ディスクに光ビームを照射して光ディスクに対する情報の書き込み及び／または情報の読み出しを行う光ピックアップと、トレイの搬送動作に応じて変位するメインシャーシと、光ピックアップが取り付けられ、メインシャーシ上で揺動可能に軸支されたサブシャーシとを有し、メインシャーシは、ターンテーブルを備え、チャッキング位置でターンテーブルが光ディスクをチャッキングできるようにメインシャーシが変位するように構成され、サブシャーシは、揺動動作によって光ピックアップが光ディスクの半径方向に傾くように構成されたディスクトレイ装置において、ディスクトレイ装置は、光ディスクのタンジェンシャル方向のチルトを補正するために、サブシャーシの傾きを調整するためのサブシャーシ傾き調整手段を備えることを特徴としたものである。
【００２０】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、サブシャーシは、揺動動作を行うための揺動軸となる２つのチルト支点軸を有し、メインシャーシは、サブシャーシのチルト支点軸を支持する２つのチルト支点ホルダを有するとともに、サブシャーシ傾き調整手段として、メインシャーシのチルト支点ホルダ設置面に対するチルト支点ホルダの高さをそれぞれ変更する２つのチルト支点軸高さ変更手段を備えることを特徴としたものである。
【００２１】
第３の技術手段は、第２の技術手段において、チルト支点軸高さ変更手段は、チルト支点ホルダの高さを変更可能に構成されたビスであることを特徴としたものである。
【００２２】
第４の技術手段は、第１ないし第３のいずれか１の技術手段において、メインシャーシは、サブシャーシの揺動動作を制御するためのチルトモータ及びチルトモータによって回動制御されるチルトカムを有し、サブシャーシは、チルトカムの回動に応じて揺動し、光ピックアップのラジアルチルトが調整可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００２３】
第５の技術手段は、第１ないし第４のいずれか１の技術手段におけるディスクトレイ装置を備え、ディスクトレイ装置により搬送される光ディスクに対する情報の記録と、光ディスクに記録された情報の再生を行うことを特徴としたものである。
【００２４】
第６の技術手段は、第２または第３の技術手段におけるディスクトレイ装置のサブシャーシのタンジェンシャルチルトを調整するためのタンジェンシャルチルトの調整方法において、光ピックアップが備える対物レンズとチルト支点軸高さ変更手段の一方との距離と、対物レンズとチルト支点軸変更手段の他方との距離との比に従って、２つのチルト支点軸高さ変更手段の調整量を決定することにより、対物レンズと光ディスクとの距離を変えることなく、光ディスクのタンジェンシャルチルトの調整を行うことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、光ピックアップにより光ディスクに対する情報の記録／再生を行うディスクトレイ装置において、カートリッジタイプの光ディスクを用いた場合でも、光ディスクのタンジェンシャル方向の調整を不具合が生じることなく高精度に行うことができるようにしたディスクトレイ装置、記録再生装置、及びディスクトレイ装置のタンジェンシャルチルトの調整方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の実施形態を添付された図面を参照しながら具体的に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同様の機能を有する部分には同じ符号を付けその繰り返しの説明は省略する。
図１は、本発明のディスクトレイ装置の構成例を示す斜視概略図である。図１において、１はベースシャーシ、２はブルーレイディスク（ＢＤ）等の光ディスクを保持して回転させるターンテーブル、３はターンテーブルの回転を制御するスピンドルモータ、４は光ディスクの記録再生層に光スポットを形成して、データの書き込み及び読み出しを行う光ピックアップ、５はブルーレイディスクのカートリッジを開閉させるためのシャッター開閉機構である。
【００２７】
さらに図１において、１０は光ディスクを搬送するためのトレイ、１１は光ディスクを押さえるための第１の押さえレバー、１２は同じく光ディスクを押さえるための第２の押さえレバー、１３は縦置き時にベアディスクを保持するためのディスクホルダー、１４はトレイの移動に応じてクランパー（図示せず）を変位させるためのトレイカム部である。
【００２８】
図１は、トレイ１０がメインシャーシ１の内部にローディングされた状態を示している。ベースシャーシ１上に設けられているトレイ搬送機構が動作することにより、矢印Ａ方向にトレイ１０が引き出されて、ユーザが光ディスクをセットすることができる。
そして再びトレイ搬送機構を動作させると、トレイ１０とともに光ディスクがベースシャーシ１の内部にローディングされる。光ディスクを排出するときは、再度トレイ１０を矢印Ａ方向に引き出す。
【００２９】
図２は、光ディスクのカートリッジ４０をトレイ１０に装着してローディングしたときの状態を示す図である。図２の状態では、カートリッジ４０は、シャッター開閉機構５が備えるオープナーの作用によって、カートリッジ背面（ディスク媒体の記録再生面）側のシャッターが開放されている。
【００３０】
図１及び図２のディスクトレイ装置は、上記のようなカートリッジタイプのディスクのみならず、ベアディスクにも対応可能になっている。実際には、図１のベースシャーシ１に対して、図示しないクランパープレートが取り付けられ、クランパープレートに設けられたクランパーが動作することにより、ローディングされたベアディスク、もしくは上面（ディスク媒体のレーベル面）が開放されたカートリッジディスクを、ターンテーブル２との間でクランプ（チャッキング）する。この状態で、光ピックアップ４による光ディスクへのデータの書き込みや光ディスクからのデータの読み込みを行うことができる。すなわち、トレイ１０は、光ディスクを排出可能な排出位置と、光ディスクのチャッキング位置を行うチャッキング位置との間で光ディスクを搬送するものといえる。
【００３１】
また、光ディスクの前面が非開口のカートリッジタイプを用いる場合は、トレイカム部１４がクランパー動作機構に当接してもクランパーの変位が止められて、カートリッジ内部の光ディスクのチャッキングが阻害されないように構成されている。この場合は、カートリッジに内蔵されているクランパーとターンテーブル２とによって光ディスクがチャッキングされる。
【００３２】
図３及び図４は、トレイの進退動作とそれに伴うメインシャーシの動作を説明するための図で、図３は、トレイのローディング動作の途中で光ディスクのチャッキングが行われていない状態を示す側面概略図、図４は、トレイのローディングが完了して光ディスクがチャッキングされている状態を示す側面概略図である。図３及び４において、６はターンテーブル２が取り付けられたスピンドルモータ３が設置されるメインシャーシ（トラバースシャーシ）、７はカートリッジディスクを支持するためのカートリッジステイ、３０は光ディスクをクランプするクランパー、３１はクランパーを動作させるためのクランパーレバー、３２はクランパー及びクランパーレバーを搭載したクランパープレート、３３はクランパーレバーがクランパープレートに対して回動可能に支持されるクランパーレバー支持軸、４０は光ディスクを収容するカートリッジ、４１は光ディスクである。
図３及び図４では、光ピックアップ４を搭載し、メインシャーシ６に対してチルト可能に設けられているサブシャーシの図示を省略している。サブシャーシの具体的な構成は、後述して説明する。
【００３３】
トレイ１０がベースシャーシ１から引き出されて、カートリッジ４０がトレイ１０にセットされ、トレイ１０が再度ベースシャーシ１の内部に移動するとき、図３に示すように、トレイ１０に設けられているトレイカム部１４が、クランパーレバー３１のトレイ奥側端部に当接する。そしてさらにトレイ１０が進行していき（矢印Ｂ方向）、所定のローディング位置に到達すると、図３に示すようにクランパーレバー３１が、クランパーレバー支持軸３３の周りを回動し、クランパー３０がトレイ１０の方向に変位する。
【００３４】
そして同時に、トレイ１０の移動により図３のようにトレイ１０から離れる方向に離間していたメインシャーシ６が、ローディング完了時には図４に示すようにトレイ１０の方向に変位する。
こうして、図４に示すローディング完了時には、ターンテーブル２とクランパー３０との間で光ディスク４１がクランプされ、チャッキング動作が完了する。
【００３５】
光ディスク４１のチャッキングを解除してトレイ１０を引き出すときには、トレイカム部１４によるクランパーレバー３１への作用が解除され、クランパーレバー３１がばねの付勢力によって元に戻ろうとし、クランパー３０が光ディスク４１から離脱して変位する。また、トレイ１０によってカートリッジ４０を排出するときには、メインシャーシ６がトレイ１０から離脱する方向に変位し、カートリッジ４０の搬送を妨げないようにしている。
【００３６】
なお、図３及び図４に示す光ディスクは、カートリッジの前面及び背面に開口を有するタイプ、もしくは、前面が開口され背面がシャッター機構により開閉可能なタイプであり、クランパー３０によって光ディスク４１をチャッキングすることができる。このとき、ブルーレイディスクのように背面がシャッター機構を有する場合は、図１に示すシャッター開閉機構５によって、トレイ１０の移動に応じたシャッターの開閉が行われる。
【００３７】
ベアディスクを用いる場合も、上記と同様に、クランパーレバー３１とメインシャーシ６の動作によって、クランパー３０によって光ディスク４１のチャッキングを行うことができる。また、前面が非開口のカートリッジタイプを用いる場合は、トレイカム部１４がクランパー動作機構に当接しても、クランパー３０の変位が止められて、光ディスク４１のチャッキングが阻害されないように構成されている。この場合は、カートリッジに内蔵されているクランパーとターンテーブル２とによって光ディスク４１がチャッキングされる。
【００３８】
図３及び図４に示すように、メインシャーシ６には、カートリッジディスクを支持するためのカートリッジステイ７が設けられている。カートリッジディスクを用いた場合、メインシャーシ６がトレイ１０の方向に変位して光ディスク４１のチャッキングが行われるとき、カートリッジステイ７の頂部がカートリッジ４０の背面側に当接し、カートリッジ４０が所定位置に位置決めされる。カートリッジステイ７は、トレイ１０に設けられた貫通孔を通して進退する。このとき図３の状態では、トレイ１０の背面側にその頂部が隠れた状態で維持されるが、図４の状態でメインシャーシ６が変位すると、カートリッジステイ７の頂部がその貫通孔を通してトレイ１０の上面側に出てくる。これにより、カートリッジ４０が所定位置で位置決めされる。
【００３９】
図５は、メインシャーシとそのメインシャーシ上に備えられたサブシャーシとの構成例を示す図で、メインシャーシ及びサブシャーシの平面図を図５（Ａ）に、側面図を図５（Ｂ）に示すものである。図５において、８はサブシャーシ、９はチルト支点軸、１５はチルト支点ホルダ、１６はチルト支点軸押さえバネ、１７はチルト支点軸押さえバネホルダ、１８はチルトモータ、１９はチルトカム、２０はチルト調整ネジ、３４はガイド軸、３５は粗動モータである。
【００４０】
光ディスク４１は、図示しないクランパーとターンテーブル２間にチャッキングされ、スピンドルモータ３がターンテーブルを回転させる。スピンドルモータ３は、メインシャーシ６上に固定されている。メインシャーシ６は、上述のようにトレイ１０の移動に応じて変位し、従って、ターンテーブル２の高さもメインシャーシ６とともに変位する。
【００４１】
サブシャーシ８は、メインシャーシ６上で揺動可能に支持される。サブシャーシ８にはメインシャーシ上で揺動動作を行うためのチルト支点軸９が、サブシャーシ８の幅方向（トレイ進退方向の直交方向）の両端２カ所に設けられ、サブシャーシ８の上面が光ディスクの半径方向に傾斜できるように構成されている。メインシャーシ６上には、サブシャーシ８の２カ所のチルト支点軸９をそれぞれ支持する２つのチルト支点ホルダ１５が備えられる。
【００４２】
またメインシャーシ６のトレイ奥側には、サブシャーシ８を揺動動作させるためのチルトモータ１８及び、チルトモータ１８の動作に応じて回動するチルトカム１９が設けられている。そして、サブシャーシ８のトレイ奥側の端部をチルトカム１９に当接させておく。この当接部において、チルトカム１９の回動に伴ってその高さが変化し、その変化に伴ってサブシャーシ８の当接部の高さが変化して、サブシャーシ８が揺動動作を行う。このような構成により、チルトモータ１８を制御することによってサブシャーシ８の揺動動作を制御することができ、従ってサブシャーシ８に備えられた光ピックアップ４の光ディスクに対する傾きを制御することができる。
【００４３】
サブシャーシ８には、上記のように光ピックアップ４が設けられ、さらにこの光ピックアップ４を光ディスクの半径方向に移動させるためのガイド軸３４が設けられる。そして粗動モータ３５を制御することによって、ガイド軸３４上で光ピックアップ４を光ディスク半径方向に移動させることができる。
【００４４】
光ピックアップ４には、光ディスクの傾きを検出する図示しないチルトセンサが付設されている。ここでは、光ピックアップ４を光ディスクの半径方向に移動させつつ、光ピックアップ４による光ディスクへの記録もしくは再生を行うと同時に、光ディスクのチルト量をチルトセンサにより検出し、検出した光ディスクのチルト量に応じてサブシャーシ８の傾きをチルトモータ１８により制御することにより、光ピックアップ４のラジアル方向の傾きを調節する。これにより、光ピックアップ４から出射されたレーザ光が、光ディスク４１の記録面に垂直に照射され、ラジアルチルトが補正される。また光ディスクの記録面と光ピックアップ４の対物レンズとの間の距離を一定の距離に保ち続けるために、光ピックアップ４のアクチュエータによって対物レンズを上下に駆動することによるフォーカスサーボを行う。
【００４５】
本実施形態では、光ピックアップ４の移動方向と直交方向、すなわち光ディスクのタンジェンシャル方向の調整を、サブシャーシ８自体の傾きを調整することにより実行することを特徴としている。
ここでは、メインシャーシ６上に設けられた２つのチルト支点ホルダ１５の高さをそれぞれ調整することができるチルト調整ネジ２０を設け、これら２つのチルト調整ネジ２０によってサブシャーシ８のタンジェンシャル方向への傾きを調整することができる。
【００４６】
すなわち、タンジェンシャル方向の光ピックアップ４の傾きは、ＲＦ信号のジッター値が最良となるようにチルト調整ネジ２０を調整し、サブシャーシ８自体のタンジェンシャル方向への傾きを変えることによって最適な状態に設定することができる。
上述したように、タンジェンシャルチルトを調整するときに、従来のようにターンテーブル２の傾きを調整する構成では、カートリッジステイ７によって所定位置に位置決めされるカートリッジの内部でターンテーブル２の傾きが変化することになり、相対的に傾いたターンテーブル２上の光ディスクが、カートリッジ４０の内部に接触することによって、データの記録／再生のエラーが生じたり、あるいは光ディスク自体が損傷したりする。
【００４７】
しかしながら、本実施形態のように、サブシャーシ８自体をタンジェンシャル方向に傾けて光ピックアップ４の傾きを調整することにより、ターンテーブル２をメインシャーシ６に対して傾ける必要がないため、光ディスクがカートリッジ４０の内部で傾くことがなくなり、データの記録／再生のエラーや、ディスク媒体の損傷を確実に防止することができる。
【００４８】
また、上記の２カ所のチルト調整ネジ２０を調整する際に、一方の調整ネジ２０のみを調整したり、２つの調整ネジ２０の調整量がアンバランスであったりすると、タンジェンシャルチルトの調整は可能であるものの、光ピックアップ４の対物レンズと光ディスク４１との距離が変化してしまい、光ピックアップ４による光ディスクへの光スポットの形成に影響を与え、データの記録／再生特性が劣化するおそれがある。
【００４９】
従って、チルト調整ネジ２０を使用してサブシャーシ８のチルトを調整する場合に、光ピックアップ４の高さが変化しないように、２つのチルト調整ネジ２０をバランスよく調整する。具体的には、光ピックアップ４の対物レンズとそれぞれのチルト調整ネジ２０までの距離の比に応じてチルト調整ネジ２０による調整量を決定する。
【００５０】
図５の例では、光ピックアップ４の対物レンズとそれぞれのチルト調整ネジ２０との距離Ｌ，Ｍの比Ｌ：Ｍは、４：６になっている。この場合に距離Ｌをもつチルト調整ネジ２０と、距離Ｍをもつチルト調整ネジ２０との調整量（チルト支点ホルダ１５の高さの調整量）の比を４：６で行うことにより、光ピックアップ４の対物レンズの位置が変化することなく、そのタンジェンシャルチルトの調整を行うことができる。
上記Ｌ：Ｍの比は、光ピックアップ４とサブシャーシ８の構成に依存するため、その構成に応じてＬ：Ｍの比に従ってチルト調整ネジ２０の調整を行うとよい。
【００５１】
上記のごとくのディスクトレイ装置を使用して、記録再生装置を提供することができる。図６は、記録再生装置の構成例を説明するための図である。記録再生装置１０１は、複数の記録媒体を適宜使い分けることができるように構成されている。例えば、図の例では、記録再生装置１００は、ＢＤ記録再生装置１０１、ＤＶＤ記録再生装置１０２、ＨＤＤ記録再生装置１０３が備えられ、これら複数の記録媒体が選択的に使用可能となっている。また、記録再生装置１００にチューナ部を設けることで、例えば、テレビ放送されたコンテンツ等を記録媒体に記録することができる。また、複数の記録媒体間でデータのダビングやムーブなどの処理も実行できる。
【００５２】
記録再生装置１００には、ディスクタイプの記録媒体をセットするためのディスクトレイ装置が設けられ、例えば、図の例では、ＤＶＤ用のディスクトレイ装置と、ＢＤ用のディスクトレイ装置が個々に設けられ、ユーザはそれぞれのディスクトレイ装置を利用して、該当する各記録媒体を記録再生装置内に搬送させることができるようになっている。これらディスクトレイ装置に上記の実施形態のごとくのディスクトレイ装置を適用することにより、カートリッジ内部のセンター位置にディスク媒体がチャッキングされ、データの記録／再生のエラーや、ディスク媒体の損傷を確実に防止することができる記録再生装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のディスクトレイ装置の構成例を示す斜視概略図である。
【図２】光ディスクのカートリッジをトレイに装着してローディングしたときの状態を示す図である。
【図３】トレイのローディング動作の途中で光ディスクのチャッキングが行われていない状態を示す側面概略図である。
【図４】トレイのローディングが完了して光ディスクがチャッキングされている状態を示す側面概略図である。
【図５】メインシャーシとそのメインシャーシ上に備えられたサブシャーシとの構成例を示す図である。
【図６】記録再生装置の構成例を説明するための図である。
【図７】ディスクトレイ装置の光ピックアップを含む要部構成の一例を説明するためのブロック図である。
【図８】従来の光ディスクドライブ装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…ベースシャーシ、２…ターンテーブル、３…スピンドルモータ、４…光ピックアップ、４ａ…対物レンズ、４ｂ…アクチュエータ、４ｃ…チルトセンサ、５…シャッター開閉機構、６…メインシャーシ、７…カートリッジステイ、８…サブシャーシ、９…チルト支点軸、１０…トレイ、１１…第１の押さえレバー、１２…第２の押さえレバー、１３…ディスクホルダー、１４…トレイカム部、１５…チルト支点ホルダ、１６…チルト支点軸押さえバネ、１７…チルト支点軸押さえバネホルダ、１８…チルトモータ、１９…チルトカム、２０…チルト調整ネジ、２１…粗動モータ、２２…粗動モータ駆動制御部、２３…信号処理部、２４…光ピックアップ駆動制御部、２５…モータ駆動制御部、２６…ドライブ・コントローラ、２７…メインシャーシ、２８…サブシャーシ、２８ａ…軸、２９…支持部材、３０…クランパー、３１…クランパーレバー、３２…クランパープレート、３３…クランパーレバー支持軸、３４…ガイド軸、３５…粗動モータ、４０…カートリッジ、４１…光ディスク、５１…高さ調節機構、５２…ガイド軸、５３…搬送機構、１００…記録再生装置、１０１…ＢＤ記録再生装置、１０１…記録再生装置、１０２…ＤＶＤ記録再生装置、１０３…ＨＤＤ記録再生装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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