(57)【要約】【課題】  対話の際に話者の状態を表す情報として重要な相互視（アイコンタクト）がおきたことを、安価かつ高精度で検出できる相互視分析装置およびその方法を提供する。【解決手段】  相互視分析装置は、対話に参加する参加者の代表一名（被験者が該当する）の眼球の動きを検出する眼球運動計測部２１０、被験者の視野に対応する領域を撮像する視野撮像部２２０、視野撮像部２２０で撮像された画像から被験者以外の参加者の顔領域を検出する顔領域検出部３１０、眼球運動検出部２１０より検出された眼球の動きおよび顔領域に基づき参加者へ視線が向けられているか判断し相互視が発生したか否かという判定を行う相互視判定部３２０とを備えている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の眼球の動きを検出する眼球運動検出手段と、
被験者の視野に対応する領域を撮像する視野撮像手段と、
前記視野撮像手段によって撮像された画像から被験者以外の人物を表す人物領域を検出する検出手段と、
前記眼球運動検出手段により検出された眼球の動きおよび前記検出手段によって検出された人物領域に基づき相互視が発生したか否かを判定する相互視判定手段と、
を有する相互視分析装置。
【請求項２】
相互視判定手段は、眼球の動きから被験者の視線が人物領域に向けられているか否かを判定する、請求項１に記載の相互視分析装置。
【請求項３】
前記人物領域は、顔領域または目領域である、請求項２に記載の相互視分析装置。
【請求項４】
相互視判定手段は、人物領域上における被験者の視線方向の位置と人物領域の顔までの距離が一定値よりも大きいか否かを比較し、一定値よりも小さいとき相互視があったものと判定する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の相互視分析装置。
【請求項５】
相互視判定手段は、人物領域上における被験者の視線方向の位置と人物領域の目までの距離が一定値よりも大きいか否かを比較し、一定値よりも小さいとき相互視があったと判定する、請求項２に記載の相互視分析装置。
【請求項６】
相互視判定手段は、人物領域に含まれる目の位置情報から当該人物の視線方向を算出し、当該人物の視線が被験者に向けられているか否かを判定する、請求項１に記載の相互視分析装置。
【請求項７】
相互視判定手段は、人物領域に含まれる目および鼻腔の位置情報から当該人物の視線方向を算出する、請求項６に記載の相互視分析装置。
【請求項８】
相互視判定手段は、当該人物の視線方向と被験者の視線方向とを比較し、その差分が一定値よりも小さいとき相互視があったものと判定する、請求項１ないし７いずれか１つに記載の相互視分析装置。
【請求項９】
相互視分析装置はさらに、相互視判定手段による判定結果を表示する表示手段を含む、請求項１に記載の相互視分析装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか１つに記載の相互視分析装置を包含する相互視分析システム。
【請求項１１】
被験者の眼球の動きを検出する眼球運動検出ステップと、
被験者の視野に対応する領域を撮像する視野撮像ステップと、
前記視野撮像手段によって撮像された画像から被験者以外の人物を表す人物領域を検出する検出ステップと、
前記眼球運動検出ステップにより検出された眼球の動きおよび前記検出ステップによって検出された人物領域に基づき相互視が発生したか否かを判定する相互視判定ステップと、
を有する相互視分析方法。
【請求項１２】
相互視判定ステップは、人物領域から算出される視線方向が被験者に向けられているか否かを判定する、請求項１１に記載の相互視分析装置。
【請求項１３】
被験者の眼球の動きを検出する眼球運動検出ステップと、
被験者の視野に対応する領域を撮像する視野撮像ステップと、
前記視野撮像手段によって撮像された画像から被験者以外の人物を表す人物領域を検出する検出ステップと、
前記眼球運動検出ステップにより検出された眼球の動きおよび前記検出ステップによって検出された人物領域に基づき相互視が発生したか否かを判定する相互視判定ステップと、
を有する相互視分析プログラム。
【請求項１４】
相互視判定ステップは、人物領域から算出される視線方向が被験者に向けられているか否かを判定する、請求項１３に記載の相互視分析プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対話等のコミュニケーションの際に視線を分析する装置に関し、特に、アイコンタクトと呼ばれる相互視を分析する相互視分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
実際に人と会って話をした方が、電話などよりも想いが伝わると考えられている。それは相手の目を見て話ができるためである。相手と「目を合わせる」ということは、互いが了承したことを表すサインであり、コミュニケーションの際の重要な手段となっている。そのため、対話中の相互視を分析することは、コミュニケーション研究および支援装置開発において重要である。
【０００３】
相互視を検出するための方法として、実際に対話を行っている人物全員の眼球運動を計測し、対話参加者の視線方向を計算することにより、相互の視線が交わっているかによって相互視を検出する方法や、頭部に設置されたレーザ光源とレーザ受信機を用いて他者の頭部から発せられた光を受信した際に相互視が行われたと判断する方法がある。
【０００４】
実際に眼球運動を計測する方法として、ゴーグル状の専用の眼球運動計測器を用いて計測を行う、もしくは人物の顔画像から画像処理を用いて眼球領域を抽出し、その眼球領域画像から眼球運動の計測を行う方法などがある。
【０００５】
例えば特許文献１は、視覚情報分析装置に関し、眼球位置を検出するために、赤外線を眼球にあて、その反射光を検出して眼球の位置データを測定している。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−１２６１４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述の相互視の検出を行う方法において、相互視を検出する精度という観点では、ゴーグル状の専用の眼球運動計測器を用い、対話を行っている人物の視線を計測することが望ましいが、眼球運動計測器を複数の人数分だけ用意する必要があり、コストの面で問題がある。また、ゴーグル状の計測器を着用することにより、参加者の自然な対話を妨げてしまうという問題がある。
【０００８】
一方、人物の顔画像から眼球運動を計測する方法は、眼球運動計測器といった特殊な装置を必要としないため、眼球運動計測器を用いる方法と比較して安価に実現できるが、画像処理は外部の照明条件等の影響を受けやすく、眼球運動を計測するという精度の点で問題があり、相互視を検出する精度は高くない。また、人物の顔画像から眼球運動を計測する方法の場合、人物の移動にあわせ、適宜カメラを移動させて画像を撮像しないと、カメラの撮像範囲外に人物が移動してしまうため、安定してデータを得ることが難しい。
【０００９】
安定してデータを得ることができるという点で、頭部に設置されたレーザ光源とレーザ受信機を用いて相互視を検出する方法は、実際に眼球運動を計測する場合と比較して優れている。しかし、実際に対話中に生じる相互視では、頭を動かさずに目だけを動かす場合もあり、その場合、頭の方角と視線の方向がずれているため相互視として判断されなくなってしまう。また逆に、目を合わせていなくても頭の向きだけがあってしまっていると相互視として判断されてしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上記課題を解決し、対話の際に話者の状態を表す情報として重要な相互視（アイコンタクト）が起きたことを、高精度でかつ安価に検出できる相互視分析装置およびその方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の相互視分析装置は、対話に参加する参加者の代表一名（被験者が該当する）の眼球の動きを検出する眼球運動検出手段、参加者代表の視野に対応する領域を撮像する視野撮像手段、視野撮像手段で撮像された画像から参加者代表以外の参加者の人物領域（好ましくは顔領域）を検出する検出手段、眼球運動検出手段より検出された眼球の動きおよび検出手段で検出された顔領域に基づき参加者へ視線が向けられているか判断し相互視が発生したか否かという判定を行う相互視判定部とを備えて構成される。
【００１２】
対話参加者の代表一名の被験者の眼球の動きを計測し、被験者の視野撮像手段で撮像された画像から他の参加者の顔領域を検出し、参加者へ視線が向けられているか否かを判断するため、従来手法のように、参加者の全員がゴーグル状の眼球運動計測器を着用して対話する必要はなく、安価な相互視分析装置を提供することができる。さらに、被験者の視野範囲内の画像を撮像して相互視を判定するため、従来の課題でもあった頭を動かさずに目だけを動かす場合であっても、その目線方向の視野画像が撮像されるため、精度良く相互視を判定することが可能となる。
【００１３】
また、人物の顔画像から眼球運動を計測する方法の課題であった、人物の移動に対して適宜カメラを移動させないといけないという課題に対しても、視野撮像手段の画像には相互視が行われる際には必ず相互視を行う相手が含まれるため、相互視が行われたことは確実に検出ができる。
【００１４】
好ましくは相互視判定手段は、眼球の動きから被験者の視線が人物領域に向けられているか否かを判定する。例えば、相互視判定手段は、人物領域上における被験者の視線方向の位置と人物領域の顔までの距離が一定値よりも大きいか否かを比較し、一定値よりも小さいとき相互視があったものと判定するようにしてもよい。あるいは相互視判定手段は、人物領域上における被験者の視線方向の位置と人物領域の目までの距離が一定値よりも大きいか否かを比較し、一定値よりも小さいとき相互視があったと判定するようにしてもよい。
【００１５】
さらに好ましくは相互視判定手段は、人物領域に含まれる顔および目の位置情報から当該人物（対話参加者）の視線方向を算出し、当該人物の視線が被験者に向けられているか否かを判定する。この場合、相互視判定手段は、人物領域から算出された視線方向と被験者の視線方向とを比較し、その差分が一定値よりも小さいとき相互視があったものと判定するようにしてもよい。
【００１６】
本発明に係る相互視分析方法は、被験者の眼球の動きを検出する眼球運動検出ステップと、被験者の視野に対応する領域を撮像する視野撮像ステップと、前記視野撮像手段によって撮像された画像から被験者以外の人物を表す人物領域を検出する検出ステップと、前記眼球運動検出ステップにより検出された眼球の動きおよび前記検出ステップによって検出された人物領域に基づき相互視が発生したか否かを判定する相互視判定ステップとを有する。
【００１７】
本発明に係る相互視分析プログラムは、被験者の眼球の動きを検出する眼球運動検出ステップと、被験者の視野に対応する領域を撮像する視野撮像ステップと、前記視野撮像手段によって撮像された画像から被験者以外の人物を表す人物領域を検出する検出ステップと、前記眼球運動検出ステップにより検出された眼球の動きおよび前記検出ステップによって検出された人物領域に基づき相互視が発生したか否かを判定する相互視判定ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被験者の眼球運動と被験者の視野撮像手段からの画像を用いて相互視を判定するようにしたので、低コストでありながら精度の高い相互視分析装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係る相互視分析装置について図面を参照して説明する。本実施形態に係る分析装置は、対話の際に話者の状態を表す情報として重要な相互視が起きたことを検出できる分析装置である。相互視とは、双方の視線が互いに一致し、または一致したとみなせる状態であり、また、対話とは、一対一で会話が行われる状況のみならず、複数人が集う会議や一対多に対して発表を行うような状況も含む。さらに、対話とは、実際に対面で対話する場合のみならず、テレビ会議システム等を用いた遠隔地での対話も含む。さらに、装置とは、複数の装置からなるシステムをも含む概念と同義である。
【実施例】
【００２０】
次に本実施例に係る相互視分析装置について説明する。図１は、本実施例に係る相互視分析装置に好適に用いられるゴーグルの外観形状を示し、図２は、ゴーグルからのデータを処理するためのデータ処理装置の構成例を示している。
【００２１】
ゴーグル１０は対話に参加する参加者の代表者（以下、被験者という）によって装着され、被験者は、少なくとも１人の対話参加者と対話するものとする。ゴーグル１０には、被験者の視野に対応する領域を撮像する視野カメラ２０と、被験者の眼球運動を計測するための眼球運動計測装置（センサ）３０とが取り付けられている。視野カメラ２０は、好ましくはゴーグル１０の略中央に取り付けられ、被験者の視野と同等の画角をもつＣＣＤなどの撮像素子を用い、また、オートフォーカス機能を備えている。
【００２２】
眼球運動計測装置３０は、例えば、被験者の角膜に赤外線を照射し、その反射光に基づき眼球の運動を検出する角膜反射光による方法、被験者に装着されたコンタクトレンズの動きを検出する方法、被験者の眼球の付近の筋肉の使用状況から眼球の運動を検知するＥＯＧ法、あるいは特許文献１に開示されるように角膜表面の白目と黒目の反射率の違いを利用する強膜反射法を用いることができる。
【００２３】
ゴーグル１０はさらに、視野カメラ２０によって撮像された画像情報および眼球運動計測装置３０により計測された眼球運動情報を、図示しない通信手段を介してデータ処理装置４０へ送信できるようになっている。ゴーグル１０とデータ処理装置４０との通信は、被験者の行動を制限しないよう電波などを用いた無線によることが望ましい。
【００２４】
データ処理装置４０は、図２に示すように、ゴーグル１０の視野カメラ２０および眼球運動計測装置３０からの情報を受け取り、または視野カメラ２０および眼球運動計測装置３０への制御信号を送信する相互通信可能な無線通信ユニットを包含する通信部５０と、ゴーグル１０からのデータや演算処理データ等を一時記憶するデータメモリ６０と、相互視分析用プログラム等を格納したプログラムメモリ７０と、相互視分析結果を表示するディスプレイ８０と、ユーザからの指示をマウスやキーボードなどの入力装置を介して受け取る入力インターフェース９０と、大容量記憶スペースを有するハードディスクなどの記憶装置１００と、プログラムメモリ７０のプログラム等に従い各部を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）１１０とを備えている。
【００２５】
本実施例の相互視分析装置は、被験者によって装着されるゴーグル１０とデータ処理装置４０の２つの装置またはシステムによって構成され、ゴーグル１０の視野カメラ２０および眼球運動計測装置３０から送られてくる情報に基づきデータ処理装置４０が対話参加者間の相互視の分析を行う。
【００２６】
図３は、本実施例の相互視分析装置の機能的な構成を示すブロックである。同図に示すように、ゴーグル１０側には、眼球運動計測部２１０と視野撮像部２２０とが含まれ、データ処理装置４０側には、顔領域検出部３１０、相互視判定部３２０および相互視情報表示部３３０とが含まれている。
【００２７】
眼球運動計測部２１０は、眼球運動計測装置３０によって計測された被験者の眼球の運動情報を相互視判定部３２０へ出力する。視野撮像部２２０は、視野カメラ２０によって撮像された画像情報を顔領域検出部３１０へ出力する。顔領域検出部３１０は、視野撮像部２１０からの画像情報を受信し、受信した画像情報から対話参加者の顔領域を検出する。顔領域の検出方法としては、画像中の肌色領域のうち、目と思われる２つの黒色領域と鼻腔と思われる２つの黒色領域とを検出し、これらの黒色領域が一定の割合の間隔と位置関係で含まれている肌色領域を顔と認識する方法を用いることができる。勿論、これ以外の画像処理技術を用いて顔領域を検出するようにしてもよい。
【００２８】
顔領域検出部３１０は、検出した顔領域の画像、顔の位置、および顔の大きさに関する情報を相互視判定部３２０へ出力する。その際、顔領域らしい領域が複数あった場合、その顔領域らしい領域全ての情報を相互視判定部３２０に出力する。また、顔領域検出部３１０において顔領域を検出することができない場合は、顔領域が検出できない旨の情報を相互視判定部３２０に出力する。
【００２９】
相互視判定部３２０は、あらかじめ較正を行って得た被験者の眼球運動と視野カメラによる視野カメラ画像との位置関係に基づき、被験者の視線が視野カメラ画像のどの点を指し示しているかを判定し、それに基づき、被験者の視線が参加者の顔領域に向いているか否か等を判定する。
【００３０】
図４は、被験者の眼球の動き（視線方向）と視野カメラ画像との較正を説明する図である。被験者は、最初にゴーグル１０を装着したとき、視野カメラ２０から一定の距離にあり、かつ一定のサイズを有する較正用の表示パネル、例えば看板の方向を向き、視野カメラ２０の視野内に較正用パネルが適正に撮像されるようにする。このときの視野カメラ画像をＳとし、視野カメラ画像Ｓの９つの較正点（Ａ１〜Ａ８は、画像Ｓの境界の等間隔な点、Ａ９は画像Ｓの中心点）を被験者に目視させる。各較正点を見ているときの被験者の眼球の動きが眼球運動計測部２１０によって計測され、その計測値が初期設定値として登録される。これにより、被験者の眼球運動から被験者が視野カメラ画像上のどの位置を見ているのかを判定することができる。
【００３１】
相互視判定部３２０は、被験者により視線が向けられている顔領域が存在した場合、その顔領域の情報から参加者が視線カメラを装着している被験者の方向を向いているかの判定を行い、被験者の方向を向いている場合、相互視が行われたと判定する。
【００３２】
視線を向けられている顔領域から、その顔領域が被験者の方向を向いているか否かの判定方法として、顔領域に含まれている目と思われる２つの黒色領域と鼻腔と思われる２つの黒色領域の合わせて４つの領域の重心と肌色領域全体の重心との位置関係により、どの方向を向いているか判定する方法などが用いることができる。
【００３３】
相互視情報表示部３３０は、相互視判定部３２０によって相互視があったと判定された場合、相互視が判定された時刻および相互視が検出された時点での視野カメラ２０で撮像された画像などの相互視情報をディスプエイ８０に表示させる。あるいは、相互視情報を記憶した記憶装置１００からその情報を読出し、これをディスプレイ８０に表示させるようにしてもよい。
【００３４】
次に、相互視分析の処理の流れを図５のフローチャートを参照して説明する。この動作は、プログラムメモリ７０に含まれる相互視分析用プログラムに従うものである。先ず、ゴーグル１０を装着した被験者の眼球運動の較正を行う（ステップＳ１０１）。眼球運動の較正は、前述した図４に示すような初期設定を含むものである。これにより、ゴーグルの装着に起因する被験者毎のバラツキを解消させ、相互視の判定精度の低下を防止する。
【００３５】
次に、被験者を含む参加者との間で対話が開始され、眼球運動計測部２１０から被験者の眼球運動情報が相互視判定部３２０へ出力され、かつ、視野撮像部２２０から視野カメラ画像が顔領域検出部３１０へ出力される（ステップＳ１０２）。
【００３６】
顔領域検出部３１０は、視野カメラ画像から、対話に参加している参加者の顔領域を検出する（ステップＳ１０３）。顔領域が検出されたとき、顔領域検出部３１０は、検出し顔領域の位置および大きさに加えて、顔に含まれる２つの目の位置の情報を相互判定部３２０へ出力する。
【００３７】
相互視判定部３２０は、顔領域検出部からの情報に基づき、被験者の視線が顔領域に向けられているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。例えば、図６に示すように、視野カメラ画像Ｓにおいて参加者の顔領域Ｆが検出されたとき、視野カメラ画像Ｓにおける被験者の視線位置と顔領域Ｆとを比較する。視野カメラ画像における視線位置は、前述したように被験者の眼球運動から一義的に決定される。例えば、被験者の視線位置Ｐ１が顔領域Ｆ内にあるとき、被験者の視線が参加者の顔に向けられていると判定する。一方、被験者の視線位置Ｐ２が顔領域Ｆから一定距離以上離れている場合には、被験者の視線が参加者の顔に向けられていないと判定する。この判定基準は一例であって、これ以外にも、被験者の視線位置と顔領域Ｆに含まれる目領域との距離を比較し、この値が一定値以下であれば、被験者の視線が参加者の顔に向けられていると判定するようにしてもよい。
【００３８】
被験者の視線が参加者の顔に向けられていると判定されると、次に、顔領域の画像に基づき参加者の視線方向が算出される（ステップＳ１０５）。例えば、図７に示すように、顔領域Ｆの画像に含まれる目を示す２つの黒色領域Ｅと、鼻腔と思われる２つの黒色領域Ｎの合わせて４つの領域の重心と顔領域全体の重心との位置関係により、参加者の視線方向Ｑを判定する。
【００３９】
次に、相互視判定部３２０は、算出された視線方向Ｑにより参加者が被験者の方を向いているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。被験者の視線方向は、視野カメラ画像の視線位置との関係から容易に算出できるので、例えば、相互視判定部３２０は、参加者の視線方向と被験者の視線方向とを比較し、両者の差分が一定値以内であれば、参加者の視線が被験者に向けられていると判定する。
【００４０】
相互視判定部３２０は、被験者と参加者との相互視があったと判定すると、その発生時刻を記憶装置１００へ記録する（ステップＳ１０７）。その時刻と関連付けして、視野カメラ画像を記憶装置１００へ記録することもできる。
【００４１】
被験者もしくは参加者から対話終了の指示が入力インターフェース９０を介して成されると、相互視分析動作が終了する（ステップＳ１０８）。相互視判定部３２０の判定結果に関する情報は、リアルタイムで相互視情報表示部３３０によりディスプレイに表示され、あるいは、記憶装置１００に一旦記憶された後にディスプレイに表示される。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図８は、被験者が複数の参加者と対話したときの相互視分析を行う好適なフローチャートである。第２の実施例では、複数の対話参加者の識別を行うため、予め参加者を識別できるように各参加者の顔画像を記憶装置１００に記憶しておく。第１の実施例のときと同様に視野カメラ画像内に顔領域が検出されると（ステップＳ２０３）、相互視判定部３２０は、検出された顔領域から参加者Ｘの識別を行う（ステップＳ２０４）。識別は、例えば、記憶装置１００に記憶された各参加者の顔情報とマッチング処理し、その中から相似度が最も高い参加者を参加者Ｘとして識別する。複数の顔領域が検出された場合には、それぞれの参加者の識別が行われる。
【００４３】
以後のステップは、第１の実施例と同様に行われ、複数の参加者と相互視があったと判定されたとき、相互視のあった時刻および視野カメラ画像の格納位置などの情報は、識別された参加者のファイルに関連付けして記録される（ステップＳ２０８）。
【００４４】
図９は、相互視判定結果の表示例である。図９(ａ)に示すように、ディスプレイ上に、対話に参加している参加者１、２・・・ｎと被験者との間で相互視が発生した時刻を表示する。また、それに関連する視野カメラ画像の記憶位置が表示され、マウス等によって記憶位置がクリックされると、視野カメラ画像が記憶装置１００から読み出され、ディスプレイに動画として表示させることができる。
【００４５】
また図９（ｂ）に示すように、対話が行われ一定期間を対象に（図の例では、８月２６日の午後２時から３時）、その間の被験者と各参加者との相互視発生頻度を提示するようにしてもよい。例えば、頻度の算出方法として、被験者が参加者の顔を見た回数をカウントしたり、あるいは被験者が参加者の顔を見ている時間を計測し、その割合を算出する。
【００４６】
以上説明したように、本実施例の相互視分析装置によれば、対話に参加している代表の一名(被験者)がゴーグルを装着するだけで、他の参加者との間の相互視の発生の有無を分析することができるため、分析装置を低コストにすることができる。さらに、被験者の視野に対応する領域を視野カメラにより撮像するため、従来のように人物の移動に応じてカメラを移動させる必要はなく、視野カメラの撮像範囲内に参加者を容易に写し出すことができる。
【００４７】
上記実施例では、視野カメラによる画像から参加者の顔領域を検出するようにしたが、必ずしもこれに限らず、顔領域を含む人物領域を検出するようにしてもよい。この場合、参加者の人物領域の全体の情報を用いて相互視を判定するようにしてもよい。さらに、顔領域よりも狭い目領域を精度良く検出し、相互視を判定するようにしてもよい。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る相互視分析装置、分析方法および分析プログラムは、対話中におけるコミュニケーション研究およびその支援に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施例に係る相互視分析装置に用いられるゴーグルの外観形状を示す斜視図である。
【図２】本実施例に係る相互視分析装置に用いられるデータ処理装置の構成例を示す図である。
【図３】本実施例に係る相互視分析装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】被験者の視線方向と視野カメラ画像との較正を説明する図である。
【図５】相互視分析の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】被験者の視線が参加者の顔に向けられているか否かを説明する図である。
【図７】参加者の視線が被験者に向けられているか否かを説明する図である。
【図８】第２の実施例の相互視分析の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】相互視判定結果の表示例である。
【符号の説明】
【００５１】
１０：ゴーグル                        ２０：視野カメラ
３０：眼球運動計測装置                ４０：データ処理装置
５０：通信部                          ６０：データメモリ
７０：プログラムメモリ                ８０：ディスプレイ
９０：入力インターフェース          １００：記憶装置
１１０：中央処理装置                ２１０：視野撮像部
２２０：眼球運動計測部              ３１０：顔領域検出部
３２０：相互視判定部                ３３０：相互視情報表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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