(57)【要約】      （修正有）【課題】放射線非照射において長期残留出力成分の影響により形成される残像を除去することができる放射線撮像装置およびオフセット補正方法を提供する。【解決手段】信号監視手段１５は、Ｘ線照射制御部７と連携してＸ線照射を停止された後、画像出力信号の検出素子間の統計量を監視し始める。そして、統計量が基準値以下となった時に、補正データ更新部２３はオフセット補正データを更新する。また、その後は、更新後時間監視部１６の監視結果に基づき、所定の期間が経過するごとに、補正データ更新部２３はオフセット補正データを更新する。これにより、長期残留出力成分の影響により形成される残像を除去することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を検出する複数個の検出素子と、オフセット補正データを用いて、前記検出素子の出力データのオフセット補正を行う補正手段と、放射線非照射時の前記検出素子の出力データに基づいて前記オフセット補正データを更新する更新手段と、を備え、前記補正手段を経た後の画像出力信号を出力する放射線撮像装置において、少なくとも放射線照射停止後から再び放射線照射に移行するまでの期間において、画像出力信号の検出素子間の統計量を監視する信号監視手段を備え、前記信号監視手段によって、前記統計量、または前記統計量の時間的変化が基準値以下になったと判断された時に、前記更新手段は、オフセット補正データを更新することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記統計量は、画像出力信号の分散、標準偏差、平均、およびレンジの少なくともいずれか１つであることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮像装置において、オフセット補正データを更新した時から、放射線非照射の状態が継続される補正データ更新後時間を計測し、前記補正データ更新後時間が所定の期間を経過する時を監視する更新後時間監視手段を備え、前記更新手段は、前記補正データ更新後時間が所定の期間を経過する時にオフセット補正データを更新することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項４】
放射線を検出する複数個の検出素子と、オフセット補正データを用いて、前記検出素子の出力データのオフセット補正を行う補正手段と、放射線非照射時の前記検出素子の出力データに基づいて前記オフセット補正データを更新する更新手段と、を備え、前記補正手段を経た後の画像出力信号を出力する放射線撮像装置において、放射線非照射に移行した時、および／または、オフセット補正データを更新した時から、それぞれ放射線非照射の状態が継続される非照射時間を計測し、前記非照射時間が所定の期間を経過する時を監視する非照射時間監視手段を備え、前記更新手段は、前記非照射時間が所定の期間を経過する時にオフセット補正データを更新することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の放射線撮像装置において、前記所定の期間は、オフセット補正データを更新する間隔が徐々に長くなるように設定されていることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５に記載の放射線撮像装置において、前記検出素子は、少なくとも、アクティブマトリクス基板上に形成される半導体層と電極とによって構成されていることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項７】
放射線を検出する複数個の検出素子の出力データについてオフセット補正を行うオフセット補正方法において、放射線非照射時の前記検出素子の出力データに基づくオフセット補正データを用いて、前記検出素子の出力データのオフセット補正を行い、各検出素子に対応した画像出力信号を出力する過程と、放射線照射停止後から再び放射線照射に移行するまでの期間において、画像出力信号の検出素子間の統計量または前記統計量の時間的変化が、基準値以下になるか否か判断する過程と、前記統計量または前記統計量の時間的変化が基準値以下になったと判断した時に、前記オフセット補正データを更新する過程とを備えたことを特徴とするオフセット補正方法。
【請求項８】
放射線を検出する複数個の検出素子の出力データについてオフセット補正を行うオフセット補正方法において、放射線非照射時の前記検出素子の出力データに基づくオフセット補正データを用いて、前記検出素子の出力データのオフセット補正を行い、各検出素子に対応した画像出力信号を出力する過程と、放射線非照射に移行した時、および／または、オフセット補正データを更新した時から、それぞれ放射線非照射の状態が継続される非照射時間が、所定の期間を経過する時を監視する過程と、前記非照射時間が所定の期間を経過する時に、前記オフセット補正データを更新する過程とを備えたことを特徴とするオフセット補正方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のオフセット補正方法において、前記検出素子は、少なくとも、アクティブマトリクス基板上に形成される半導体層と電極とによって構成されていることを特徴とするオフセット補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療分野、工業分野、さらには原子力分野等に用いられる、放射線画像を検出する放射線撮像装置およびこれに用いるオフセット補正方法に係り、特に放射線画像の画質改善の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線撮像装置に搭載される放射線検出器（以下、単に検出器という）は、放射線をアクティブマトリクス基板上に形成した検出素子で電荷に変換し、変換された電荷をアクティブマトリクス基板に接続された信号読み出し部から順次読み出して、放射線に対応する出力データを出力する。
【０００３】
この検出器は、検出素子の構成によって大きく２つのタイプに分けられる。一つは、放射線感応型の半導体層によって直接、放射線を電荷に変換する直接変換タイプの検出器であり、他の一つは、放射線を一旦光に変換した後、フォトダイオード等の光電変換素子によって光を電荷に変換する間接変換タイプの検出器である。
【０００４】
直接変換タイプの検出器は、半導体層の表面に形成された印加電極に所定のバイアス電圧を印加するとともに、半導体層で変換された電荷をその裏面に形成されたキャリア収集電極で収集する。半導体層としては、真空蒸着等の方法によって簡単に厚い膜を広く形成できるアモルファス半導体が、検出面の大きい放射線検出器に好適である。
【０００５】
しかし、直接変換タイプに用いられるアモルファス半導体や、間接変換タイプに用いられるフォトダイオードには残留出力が発生し、これにより放射線画像に残像（偽像）を招く問題がある。なお、この残留出力は、検出素子に残留する電荷に起因する点で、いわゆる暗電流とは異なる。
【０００６】
そこで、残留出力を抑制するために、検出器に常時光を照射する手法（例えば、特許文献１参照）や、放射線が入射していない期間にのみ、検出器に光を照射する手法（例えば、特許文献２参照）がある。また、残留出力の時間変化を数式化し、その数式に基づいて残留出力を算術除去する手法（例えば、特許文献３、４参照）がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１４６７６９号公報
【特許文献２】特開２０００−２１４２９７号公報
【特許文献３】特開２００３−１８５７５２号公報
【特許文献４】特開２０００−０７０２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、残留出力の原因は単純ではない。１秒以下の時定数で減衰してしまう短期残留出力成分や、１分以上の時定数で減衰する長期残留出力成分や、その間の時定数で減衰する種々の成分が重畳した複雑なものであることがわかってきた。
【０００９】
したがって、放射線照射停止後に検出素子から得られる出力データは、放射線の照射を停止した直後は、比較的短期の時定数で減衰する成分を主とする残留出力が発生するが、放射線非照射の状態が継続するほど、長期残留出力成分が主となる。
【００１０】
このような長期残留出力成分については、上記手法をいかに組み合わせても除去することができない。上記手法はいずれも、残留出力の絶対量が比較的大きく、その影響が深刻な短期に減衰する成分を除去対象としている。このため、比較的絶対量が小さい長期残留出力成分は、検出器に光を照射しても完全に抑制するのは困難であり、また、数式化することも同様に困難であるからである。
【００１１】
この場合、動画による放射線画像を出力するとき等、放射線非照射の状態においても放射線画像を出力する場合には、強い放射線が入射した部分だけ輝度が増す等の残像が長時間に渡って形成される。
【００１２】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、放射線非照射において長期残留出力成分の影響により形成される残像を除去することができる放射線撮像装置およびこれに用いるオフセット補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、放射線を検出する複数個の検出素子と、オフセット補正データを用いて、前記検出素子の出力データのオフセット補正を行う補正手段と、放射線非照射時の前記検出素子の出力データに基づいて前記オフセット補正データを更新する更新手段と、を備え、前記補正手段を経た後の画像出力信号を出力する放射線撮像装置において、少なくとも放射線照射停止後から再び放射線照射に移行するまでの期間において、画像出力信号の検出素子間の統計量を監視する信号監視手段を備え、前記信号監視手段によって、前記統計量、または前記統計量の時間的変化が基準値以下になったと判断された時に、前記更新手段は、オフセット補正データを更新することを特徴とするものである。
【００１４】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、画像出力信号の検出素子間の統計量を監視する信号監視手段を備えることで、この統計量または統計量の時間的変化が基準値以下になったか否かを判断する。このため、長期残留出力成分を近似的に定数成分とみなすことができるタイミングを正確に得ることができる。そして、この統計量または統計量の時間的変化が基準値以下になったと判断した時に、オフセット補正データを更新するので、長期残留出力成分の影響により形成される残像を除去することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記統計量は、画像出力信号の分散、標準偏差、平均、およびレンジの少なくともいずれか１つであることを特徴とするものである。
【００１６】
［作用・効果］請求項２に記載の発明によれば、統計量を、画像出力信号の分散、標準偏差、平均、およびレンジの少なくともいずれか１つとすることで、好適に信号監視手段の実現することができる。なお、レンジは、画像出力信号の最大値と最小値との差であり、いわゆる濃淡差も含まれる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の放射線撮像装置において、オフセット補正データを更新した時から、放射線非照射の状態が継続される補正データ更新後時間を計測し、前記補正データ更新後時間が所定の期間を経過する時を監視する更新後時間監視手段を備え、前記更新手段は、前記補正データ更新後時間が所定の期間を経過する時にオフセット補正データを更新することを特徴とするものである。
【００１８】
［作用・効果］請求項３に記載の発明によれば、更新後時間監視手段を備えることで、オフセット補正データを更新した後に、非照射状態が継続される場合は、所定の時間が経過するごとに、オフセット補正データを更新することができる。これにより、長期残留出力成分の微小な変動も除去することができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、放射線を検出する複数個の検出素子と、オフセット補正データを用いて、前記検出素子の出力データのオフセット補正を行う補正手段と、放射線非照射時の前記検出素子の出力データに基づいて前記オフセット補正データを更新する更新手段と、を備え、前記補正手段を経た後の画像出力信号を出力する放射線撮像装置において、放射線非照射に移行した時、および／または、オフセット補正データを更新した時から、それぞれ放射線非照射の状態が継続される非照射時間を計測し、前記非照射時間が所定の期間を経過する時を監視する非照射時間監視手段を備え、前記更新手段は、前記非照射時間が所定の期間を経過する時にオフセット補正データを更新することを特徴とするものである。
【００２０】
［作用・効果］請求項４に記載の発明によれば、非照射時間監視手段を備えることで、放射線非照射に移行した時から放射線非照射の状態継続される非照射時間と、オフセット補正データが更新された場合は、その時から放射線非照射の状態継続される非照射時間とを計測し、それぞれ非照射時間が所定の期間を経過する時を監視する。１分以上の時定数を持つ長期残留出力成分は、予め残像特性を測定することによって所定の期間が経過後は、近似的に定数成分とみなすことができる。このような所定の期間が経過した時にオフセット補正データを更新することで、長期残留出力成分の影響により形成される残像を除去することができる。また、オフセット補正データを更新した後の画像出力信号の微小な変動も除去することができる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の放射線撮像装置において、前記所定の期間は、オフセット補正データを更新する間隔が徐々に長くなるように設定されていることを特徴とするものである。
【００２２】
［作用・効果］請求項５に記載の発明によれば、長期残留出力成分の変動は時間が経つにつれて小さくなり、かつ、その値そのものも小さくなる。このため、放射線照射停止後に最初にオフセットデータの更新をした後、放射線非照射状態が継続される場合に繰り返す２回目以降のオフセット補正データの更新は、その時間間隔を徐々に長くすることが好ましい。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５に記載の放射線撮像装置において、前記検出素子は、少なくとも、アクティブマトリクス基板上に形成される半導体層と電極とによって構成されていることを特徴とするものである。
【００２４】
［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、検出素子を、少なくとも、アクティブマトリクス基板上に形成される半導体層と電極とによって構成することで、放射線撮像装置を好適に実現できる。
【００２５】
また、請求項７に記載の発明は、放射線を検出する複数個の検出素子の出力データについてオフセット補正を行うオフセット補正方法において、放射線非照射時の前記検出素子の出力データに基づくオフセット補正データを用いて、前記検出素子の出力データのオフセット補正を行い、各検出素子に対応した画像出力信号を出力する過程と、放射線照射停止後から再び放射線照射に移行するまでの期間において、画像出力信号の検出素子間の統計量または前記統計量の時間的変化が、基準値以下になるか否か判断する過程と、前記統計量または前記統計量の時間的変化が基準値以下になったと判断した時に、前記オフセット補正データを更新する過程とを備えたことを特徴とするものである。
【００２６】
［作用・効果］請求項７に記載の発明によれば、放射線照射停止後から再び放射線照射に移行するまでの期間において、画像出力信号の検出素子間の統計量、またはこの統計量の時間的変化が基準値以下になるか否か判断する過程を備えることで、長期残留出力成分を近似的に定数成分とみなすことができるタイミングを正確に得ることができる。そして、統計量、またはこの統計量の時間的変化が基準値以下になったと判断したときに、オフセット補正データを更新するので、長期残留出力成分の影響により形成される残像を除去することができる。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明は、放射線を検出する複数個の検出素子の出力データについてオフセット補正を行うオフセット補正方法において、放射線非照射時の前記検出素子の出力データに基づくオフセット補正データを用いて、前記検出素子の出力データのオフセット補正を行い、各検出素子に対応した画像出力信号を出力する過程と、放射線非照射に移行した時、および／または、オフセット補正データを更新した時から、それぞれ放射線非照射の状態が継続される非照射時間が、所定の期間を経過する時を監視する過程と、前記非照射時間が所定の期間を経過する時に、前記オフセット補正データを更新する過程とを備えたことを特徴とするものである。
【００２８】
［作用・効果］請求項８に記載の発明によれば、放射線非照射に移行した時から放射線非照射の状態が継続される非照射時間、および／または、オフセット補正データを更新した場合はその時から放射線非照射の状態が継続される非照射時間が、それぞれ所定の期間を経過する時を監視する過程を備える。１分以上の時定数を持つ長期残留出力成分は、予め残像特性を測定することによって所定の期間が経過後は、近似的に定数成分とみなすことができる。このような所定の期間が経過した時にオフセット補正データを更新することで、長期残留出力成分の影響により形成される残像を除去することができる。また、オフセット補正データを更新した後の画像出力信号の微小な変動も除去することができる。
【００２９】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７または請求項８に記載のオフセット補正方法において、前記検出素子は、少なくとも、アクティブマトリクス基板上に形成される半導体層と電極とによって構成されていることを特徴とするものである。
【００３０】
［作用・効果］請求項９に記載の発明によれば、検出素子を、少なくとも、アクティブマトリクス基板上に形成される半導体層と電極とによって構成することで、放射線撮像装置を好適に実現できる。
【００３１】
なお、本明細書は、次のような放射線撮像装置に係る発明も開示している。
【００３２】
（１）請求項１から請求項３のいずれかに記載の放射線撮像装置において、さらに、放射線の照射を制御する照射制御手段を備え、前記信号監視手段は、前記照射制御手段が放射線の照射を停止させたことを検知したときに、画像出力信号の検出素子間の監視を開始することを特徴とする放射線撮像装置。
【００３３】
前記（１）に記載の発明によれば、信号監視手段が容易に監視を始めることができる。
【００３４】
（２）請求項４または請求項５に記載の放射線撮像装置において、さらに、放射線の照射を制御する照射制御手段を備え、前記非照射時間監視手段は、前記照射制御手段が放射線の照射を停止させたことを検知したときに、前記非照射時間の計測を開始することを特徴とする放射線撮像装置。
【００３５】
前記（２）に記載の発明によれば、時間監視手段が容易に監視を始めることができる。
【発明の効果】
【００３６】
この発明に係る放射線撮像装置によれば、画像出力信号の検出素子間の統計量を監視する信号監視手段を備えることで、この統計量または統計量の時間的変化が基準値以下になったか否かを判断する。このため、長期残留出力成分を近似的に定数成分とみなすことができるタイミングを正確に得ることができる。そして、この統計量または統計量の時間的変化が基準値以下になったと判断した時に、オフセット補正データを更新するので、長期残留出力成分の影響により形成される残像を除去することができる。
【実施例１】
【００３７】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係るＸ線撮像装置の全体構成を示すブロック図である。本実施例では、医療用のＸ線撮像装置を例にとって説明する。
【００３８】
Ｘ線撮像装置は、被写体ＭにＸ線を照射するＸ線管１と、被写体Ｍを透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」という）３とが、被写体Ｍを載置する天板５を挟んで対向してそれぞれ配置されている。
【００３９】
このほかに、Ｘ線撮像装置は、Ｘ線管１に対してＸ線の照射を制御するＸ線照射制御部７と、ＦＰＤ３から出力データの読み出しを制御するＦＰＤ制御部９と、出力データを処理して画像出力信号を出力する信号処理部１３と、画像出力信号の検出素子間の統計量を監視する信号監視部１５と、オフセット補正データを更新した時から非照射状態が継続される補正データ更新後時間を監視する更新後時間監視部１６と、これらを統括的に制御する主制御部１７とを備える。また、画像出力信号に応じたＸ線画像を表示する表示モニタ１９を備えている。なお、Ｘ線照射制御部７は、この発明におけるＸ線照射制御手段に相当する。
【００４０】
信号処理部１３は、さらに、オフセット補正を行うオフセット補正部２１と、オフセット補正に用いるオフセット補正データを更新する補正データ更新部２３とを有する。
【００４１】
以下、各部について説明する。
【００４２】
図２はＦＰＤ３の要部の垂直断面図であり、図３はＦＰＤ３の平面図である。ＦＰＤ３は、印加電極３１とＸ線感応型の半導体層３３とキャリア収集電極３５とアクティブマトリクス基板３７とを有し、Ｘ線の入射側からこれらが順に積層されている。すなわち、ＦＰＤ３は、直接、Ｘ線を電荷に変換する直接変換タイプである。
【００４３】
半導体層３３としては、アモルファスセレン等が例示される。また、アクティブマトリクス基板３７としては、電気絶縁性を有するガラス基板等が例示される。
【００４４】
また、半導体層３３は、印加電極３１側とキャリア収集電極３５側とにそれぞれキャリア選択性の中間層（図示省略）を設けている。キャリア選択性とは、電子と正孔とで電荷移動作用への寄与率が著しく異なる性質をいう。このような中間層を設けることで、暗電流を低減することができる。なお、これら中間層は、その一方または双方を省くように適宜に設計変更してもよい。
【００４５】
キャリア収集電極３５は、平面視二次元マトリクス状に分離形成されている。そして、アクティブマトリクス基板３７上には、キャリア収集電極３５ごとに、電荷情報を蓄積するコンデンサＣａと、キャリア収集電極３５とコンデンサＣａとをソースＳに接続し、電荷情報を取り出すスイッチ素子である薄膜トランジスタ（Tｈin Film Transistors）Ｔｒとが分離形成されている。これら１組のキャリア収集電極３５とコンデンサＣａと薄膜トランジスタＴｒとは、これに応じた領域の半導体層３３および印加電極３１と併せて、１個の検出素子ｄを構成する。なお、印加電極３１とキャリア収集電極３５とは、この発明における電極に含まれる。
【００４６】
よって、検出素子ｄは、図３に示すように、二次元マトリクス状に配列されている。たとえば、縦３０ｃｍ×横３０ｃｍ程の広さの検出面に、縦１５３６個×横１５３６個の検出素子ｄが配列されている。
【００４７】
さらに、アクティブマトリクス基板３７には、検出素子ｄの行ごとにゲートバスライン４１が敷設されているとともに、検出素子ｄの列ごとにデータバスライン４３とが敷設されている。各ゲートバスライン４１は、各行の薄膜トランジスタＴｒのゲートに共通接続されている。また、各データバスライン４３は、各列の薄膜トランジスタＴｒのドレインに共通接続されている。
【００４８】
ＦＰＤ３は、さらに、アクティブマトリクス基板３７の一端側に、複数個の増幅器４５とＡ／Ｄ変換器４７とを有している。複数個の増幅器４５には、アクティブマトリクス基板３７から引き出された各データバスライン４３が１本づつ接続されている。Ａ／Ｄ変換器４７には、各増幅器４５の出力側が接続されている。
【００４９】
ゲートドライバ４９は、このアクティブマトリクス基板３７の他の一端側に設けられ、各ゲートバスライン４１が接続されている。
【００５０】
このようなＦＰＤ３内の動作について説明する。印加電極３１にバイアス電圧を印加した状態でＦＰＤ３にＸ線が入射すると、半導体層３３において電荷が発生し、この電荷は各キャリア収集電極３５を介してコンデンサＣａに蓄積される。ゲートバスライン４１は、ゲートドライバ４９からの走査信号を送信し、薄膜トランジスタＴｒのゲートに与える。これによって、オン状態に移行した薄膜トランジスタＴｒを経由して、コンデンサＣａに蓄積された電荷情報がデータバスライン４３に読み出される。各データバスライン４３を通じて読み出される電荷情報はそれぞれ増幅器４５で増幅される。その後、Ａ／Ｄ変換器４７にてデジタル化され、出力データを得る。
【００５１】
また、ＦＰＤ制御部９は、上述したＦＰＤ３から検出データを読み出す動作を制御する。
【００５２】
オフセット補正部２１は、オフセット補正データを用いて、検出素子ｄの出力データのオフセット補正を行う。このオフセット補正部２１を経て画像出力信号が出力される。なお、オフセット補正部２１は、この発明における補正手段に相当する。
【００５３】
補正データ更新部２３は、オフセット補正に用いられるオフセット補正データを、Ｘ線非照射時の検出素子ｄの出力データに基づいて取得して更新する。なお、Ｘ線撮像装置を起動した直後は、この補正データ更新部２３がオフセット補正データの初期値を取得して設定する。なお、オフセット補正データの初期値については予め与えるように構成して、初期値の取得、設定に関する処理を省くように設計してもよい。
【００５４】
オフセット補正データの更新は、主制御部１７の命令に基づいて行う。なお、補正データ更新部２３は、この発明における更新手段に相当する。
【００５５】
図４を参照して、オフセット補正データの具体的な構成と、このオフセット補正データを用いたオフセット補正の一例を説明する。ここでは、説明の便宜上、検出素子ｄは９個であり、３行３列に配列されているものとする。そして、特に各検出素子ｄを区別して呼ぶときは、列数ｉ、行数ｊを付してｄｉｊと記載する。図４（ａ）は、各検出素子ｄの出力データＥ（ｉ，ｊ）の構成を模式的に示す図であり、（ｂ）は、オフセット補正データＦ（ｉ，ｊ）を模式的に示す図である。
【００５６】
検出素子ｄｉｊの出力データＥ（ｉ，ｊ）のうち、特にＸ線非照射時のものをｅ（ｉ，ｊ）とすると、オフセット補正データＦ（ｉ，ｊ）は、Ｘ線非照射時の検出素子ｄｉｊの出力データｅ（ｉ，ｊ）から、これらの平均値ｅａを引いたものであり、次式のように表すことができる。
Ｆ（ｉ，ｊ）  ＝  ｅ（ｉ，ｊ）  −  ｅａ  ・・・（１）
【００５７】
なお、オフセット補正データＦ（ｉ，ｊ）は、各検出素子ｄｉｊに対応づけられている。
【００５８】
さらに、オフセット補正は、検出素子ｄｉｊの出力データＥ（ｉ，ｊ）から、オフセット補正データＦ（ｉ，ｊ）を減算する処理である。よって、画像出力信号Ｇ（ｉ，ｊ）は、次式のように表すことができる。
Ｇ（ｉ，ｊ）  ＝  Ｅ（ｉ，ｊ）  −  Ｆ（ｉ，ｊ）  ・・・（２）
【００５９】
よって、画像出力信号Ｇ（ｉ，ｊ）は、各検出素子ｄｉｊに対応づけられている。
【００６０】
また、このようなオフセット補正を行う際に、画像出力信号Ｇ（ｉ，ｊ）を全体的に増減させて、ある一定値にシフトする処理を併せて行うようにしてもよい。たとえば、非照射時の出力データｅ（ｉ，ｊ）の平均値ｅａと、一定値との差に相当する量Ｈを、出力データＥ（ｉ、ｊ）から、さらに減じるように構成してもよい。
Ｇ´（ｉ，ｊ）  ＝  Ｅ（ｉ，ｊ）  −  Ｆ（ｉ，ｊ）  −  Ｈ  ・・・（３）
【００６１】
この場合は、画像出力信号Ｇ´（ｉ，ｊ）は、全体的にある一定値まで下げることができる。これによって、検出素子ｄｉｊの検出範囲を広げることができる。
【００６２】
なお、画像出力信号Ｇ（ｉ，ｊ）を全体的にある一定値にシフトする処理は、オフセット補正とは別個に行うように構成してもよい。たとえば、表示モニタ１９に出力させる直前に、当該処理のみを行うようにしてもよい。
【００６３】
信号監視部１５は、Ｘ線照射停止後から再びＸ線照射に移行するまでの期間において、信号処理部１３から出力される画像出力信号の検出素子ｄ間の統計量を監視する。本実施例においては、画像出力信号の検出素子ｄ間の平均値を統計量としている。そして、この平均値が基準値以下になるか否かを判断する。
【００６４】
また、信号監視部１５は、Ｘ線照射制御部７および主制御部１７と接続されている。そして、Ｘ線照射制御部７によるＸ線の照射を停止させる制御と連携して監視を始め、Ｘ線照射制御部７によるＸ線の照射を再び開始させる制御と連携して監視を終了する。また、信号監視部１５の監視結果を主制御部１７に出力することで、平均値が基準値以下になるタイミングを主制御部１７に与える。信号監視部１５は、この発明における信号監視手段に相当する。
【００６５】
更新後時間監視部１６は、補正データ更新部２３がオフセット補正データを更新した時からＸ線非照射の状態が継続されている時間を計測する。本明細書では、この時間を補正データ更新後時間と呼ぶ。そして、補正データ更新後時間が所定の期間を経過する時を監視する。
【００６６】
また、更新後時間監視部１６は、補正データ更新部２３、Ｘ線照射制御部７、および主制御部１７と接続されている。そして、補正データ更新部２３がオフセット補正データの更新を行う時に監視を始め、Ｘ線照射制御部７によるＸ線の照射を再び開始させる制御と連携して監視を終了する。なお、Ｘ線非照射の状態が継続されている間に、オフセット補正データの更新が複数回行われる場合は、その都度、補正データ更新後時間の計測が開始される。また、更新後時間監視部１６の監視結果を主制御部１７に出力することで、補正データ更新後時間が所定の期間を経過するタイミングを主制御部１７に与える。
【００６７】
なお、所定の期間は、一のＸ線非照射の状態が継続されている間に、オフセット補正データの更新が行われる回数に応じて、徐々に長くなるように設定されている。更新後時間監視部１６は、この発明における更新後時間監視手段に相当する。
【００６８】
主制御部１７は、Ｘ線照射制御部７とＦＰＤ制御部９とを操作し、Ｘ線照射を制御する。また、信号処理部１３（オフセット補正部２１と補正データ更新部２３）を操作し、検出素子ｄの出力データのオフセット補正を制御する。より具体的には、信号監視部１５の入力に基づき、画像出力信号の検出素子ｄ間の平均値が基準値以下になった時に、補正データ更新部２３にオフセット補正データを更新させる。また、更新後時間監視部１６の入力に基づき、補正データ更新後時間が所定の期間を経過した時に、補正データ更新部２３にオフセット補正データを更新させる。
【００６９】
次に、実施例１に係るＸ線撮像装置の動作について説明する。図５は、Ｘ線撮像装置の動作を示すフローチャートであり、図６は、主に信号監視部１５および更新後時間監視部１６による監視動作を示すフローチャートである。図７は、画像出力信号の特性を示すタイムチャートであって、（ａ）はＸ線照射停止後にオフセット補正データの更新を行わなかった場合の参考図であり、（ｂ）は実施例１のＸ線撮像装置による場合を示す図である。なお、図７においては、被写体Ｍを透過したＸ線が入射する検出素子Ａに応じた画像出力信号を実線で表し、被写体Ｍを透過せず、直接Ｘ線が入射する検出素子Ｂに応じた画像出力信号を破線で表している。
【００７０】
＜ステップＳ１＞  初期オフセット補正データを設定する
Ｘ線撮像装置を起動する（図７において時刻ｔ０である。以下では適宜、時刻のみを略記する）。Ｘ線は未だ照射されていない。ＦＰＤ３からは、Ｘ線非照射時の各検出素子ｄの出力データが読み出される。
【００７１】
図７では、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間において、検出素子Ａ、Ｂに応じた画像出力信号がばらついていることを明示している。
【００７２】
補正データ更新部２３は、各検出素子ｄの出力データに基づいてオフセット補正データを取得して設定する。オフセット補正部２１は、設定されたオフセット補正データを用いて、検出素子ｄの出力データをオフセット補正する（時刻ｔ１）。
【００７３】
図７においては、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、検出素子Ａ、Ｂに応じた画像出力信号が均一になっていることを明示している。
【００７４】
＜ステップＳ２＞  Ｘ線照射を開始する
Ｘ線照射制御部７の制御により、被写体ＭにＸ線照射を開始する（時刻ｔ２）。ＦＰＤ３は、被写体Ｍを透過したＸ線を検出する。よって、各検出素子ｄの出力データはＸ線照射時のものである。各出力データは、オフセット補正部２１によりオフセット補正される。このとき、用いられるオフセット補正データは、時刻ｔ１において設定されたオフセット補正データである。
【００７５】
図７では、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、検出素子Ａは、検出素子Ｂに比べて入射するＸ線の強度が小さいことを明示している。
【００７６】
＜ステップＳ３＞  Ｘ線照射を停止する
Ｘ線照射制御部７がＸ線の照射を停止する制御を行う。これにより、Ｘ線管１からＸ線が照射されなくなる（時刻ｔ３）。ＦＰＤ３からは、再び、Ｘ線非照射時の検出素子ｄの出力データが読み出される。これらの出力データは、理想的にはＸ線の照射を開始する前（時刻ｔ２以前）の状態に戻るはずであるが、実際には残留出力が発生する。
【００７７】
図７では、時刻ｔ３以降の期間において、残留出力が発生している様子を明示している。特に図７（ａ）に示すように、Ｘ線照射停止直後においては残留出力が急峻に減衰する。その後、Ｘ線照射を停止してから時間が経つほど残留出力の減衰が穏やかになりつつ、長時間に渡って残留出力が残る。ここで、長時間に渡って残る残留出力は、長期残留出力成分が主因である。
【００７８】
また、強いＸ線が入射した検出素子Ｂの方が、検出素子Ａに比べて大きな残留出力が発生する。このような長期残留出力成分の影響を受けて、残像が形成される。
【００７９】
＜ステップＳ４＞  監視を開始する
信号監視部１５は、Ｘ線照射制御部７によるＸ線の照射を停止させる制御と連携して監視を始める。詳しくは、後述する。
【００８０】
＜ステップＳ５＞  Ｘ線照射を再開するか？
Ｘ線照射を再開する場合は、ステップＳ６に進む。再開しない場合は、Ｘ線撮像装置の運転を終了する。
【００８１】
＜ステップＳ６＞  監視を終了する
Ｘ線照射を再開する場合は、照射制御部７によるＸ線の照射を再び開始させる制御を行う。この制御と連携して、信号監視部１５は監視を終了する。また、更新後時間監視部１６が既に監視を開始していた場合は、更新後時間監視部１６も照射制御部７の制御と連携して監視を終了する。そして、ステップＳ２に戻る。
【００８２】
なお、Ｘ線照射を停止した後に行った監視の結果、１度もオフセット補正データの更新をしないまま監視を終了することとなってもよい。残留出力は、再開されたＸ線照射によって得られるＸ線画像に影響を与えないほど、十分小さいからである。
【００８３】
次に、ステップＳ４（監視を開始する）における動作を、図６を参照してより詳しく説明する。
【００８４】
＜ステップＴ１＞  平均値を算出する
信号監視部１５は、オフセット補正部２１を経た後の画像出力信号の検出素子ｄ間の平均値を算出する。
【００８５】
＜ステップＴ２＞  平均値が基準値以下か？
次に、信号監視部１５は、平均値と基準値とを比較する。そして、平均値が基準値以下であるか否かを判断する。平均値が基準値以下であると判断した場合は、ステップＴ３に進む。また、平均値がより大きいと判断した場合は、ステップＴ１に戻り、次のフレームの画像出力信号について監視を繰り返す。
【００８６】
＜ステップＴ３＞  オフセット補正データを更新する
信号監視部１５の監視結果を主制御部１７に出力する。これにより、主制御部１７は、画像出力信号の検出素子ｄ間の平均値が基準値以下になった時に、補正データ更新部２３にオフセット補正データを更新させる。補正データ更新部２３は、検出素子ｄの出力データに基づいてオフセット補正データを取得して更新する。オフセット補正部２１は、更新された新たなオフセット補正データを用いて、その後の検出素子ｄの出力データをオフセット補正する（時刻ｔ４）。
【００８７】
図７（ｂ）では、時刻ｔ４以降しばらくの期間において、画像出力信号は均一となっていることを明示している。
【００８８】
＜ステップＴ４＞  補正データ更新後時間を監視する
補正データ更新部２３が、時刻ｔ４においてオフセット補正データの更新を行う動作に連携して、更新後時間監視部１６は監視を始める。すなわち、オフセット補正データを更新した時からＸ線非照射の状態が継続されている補正データ更新後時間を計測し、この補正データ更新後時間が所定の期間を経過する時を監視する。そして、この監視結果を主制御部１７に出力する。
【００８９】
主制御部１７は、補正データ更新後時間が所定の期間を経過する時に、補正データ更新部２３にオフセット補正データを更新させる。補正データ更新部２３は、検出素子ｄの出力データに基づいて、再びオフセット補正データを取得して更新する。オフセット補正部２１は、更新された新たなオフセット補正データを用いて、その後の検出素子ｄの出力データをオフセット補正する（時刻ｔ５）。
【００９０】
そして、ステップＴ４に戻る。補正データ更新部２３が時刻ｔ５においてオフセット補正データの更新を行う動作に連携して、更新後時間監視部１６は、再び監視を繰り返す。そして、所定の期間が経過するごとに、オフセット補正データを更新し、新たな補正データ更新後時間の監視を始める（図７（ｂ）では、時刻ｔ５以降については省略する）。
【００９１】
なお、時刻ｔ５を始期とする補正データ更新後時間が経過するか否かを判断する所定の期間（時刻ｔ５を始期とする期間ｔｂ）は、先に監視したときに用いた所定の期間（時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間ｔａ）に比べて長く設定されている。したがって、オフセット補正データの更新が繰り返し行われた場合、それらの時間間隔は、徐々に長くなる。
【００９２】
このように、実施例１に係るＸ線撮像装置によれば、信号監視部１５を備えることで、画像出力信号の検出素子ｄ間の平均値が基準値以下になる時を監視する。これにより、長期残留出力成分を近似的に定数成分とみなすことができるタイミングを正確に得ることができる。そして、主制御部１７の制御のもと、補正データ更新部２３は、画像出力信号の検出素子ｄ間の平均値が基準値以下になる時に、オフセット補正データを更新するので、長期残留出力成分の影響により形成される残像を除去することができる。
【００９３】
また、更新後時間監視部１６を備えることで、信号監視部１５の監視結果に基づいてオフセット補正データの更新を行った後に、なお非照射の状態が続く場合にも、所定の期間が経過するごとにオフセット補正データの更新を繰り返し行う。よって、長期残留出力成分の微小な変動も除去することができる。
【００９４】
また、所定の期間は、オフセット補正データの更新の時間間隔が徐々に長くなるように設定されているので、効率よく更新させることができる。
【００９５】
また、信号監視部１５を、Ｘ線照射制御部７がＸ線の照射を停止する制御と連携して監視を始めるように構成することで、出力データまたは画像出力信号の取得動作に支障をきたすことなく、画像出力信号の監視を行うことができる。
【００９６】
このように、実施例１に係るＸ線撮像装置によれば、Ｘ線照射を停止した後、長期残留出力成分の影響によって形成される残像を除去することができ、より高品質なＸ線画像を取得することができる。
【実施例２】
【００９７】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。
図８は、実施例２に係るＸ線撮像装置の全体構成を示すブロック図である。なお、実施例１と同じ構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。
【００９８】
実施例２に係るＸ線撮像装置は、実施例１で備えていた信号監視部１５が省かれており、新たに非照射時間監視部１８を備えている。
【００９９】
非照射時間監視部１８は、Ｘ線非照射に移行した時からＸ線非照射の状態が継続される時間、およびオフセット補正データを更新した時からＸ線非照射の状態が継続される時間を計測する。なお、これらの時間を本明細書では非照射時間と総称する。そして、この非照射時間が所定の期間を経過する時を監視する。
【０１００】
また、非照射時間監視部１８は、Ｘ線照射制御部７、補正データ更新部２３、および主制御部１７と接続されている。そして、Ｘ線照射制御部７によるＸ線の照射を停止させる制御と連携して監視を始める。また、補正データ更新部２３がオフセット補正データの更新を行う時にも監視を始める。なお、Ｘ線非照射の状態が継続されている間に、オフセット補正データの更新が複数回行われる場合は、その都度、補正データ更新後時間の計測が開始される。他方、Ｘ線照射制御部７によるＸ線の照射を再び開始させる制御と連携して監視を終了する。また、更新後時間監視部１６の監視結果を主制御部１７に出力することで、補正データ更新後時間が所定の期間を経過するタイミングを主制御部１７に与える。
【０１０１】
ここで、所定の期間は、予め、残像特性等の測定によって長期残留出力成分を求め、この長期残留出力成分が近似的に定数成分とみなせる期間として設定されている。なお、この「所定の期間」は、実施例１で説明した更新後時間監視部１６が用いる「所定の期間」とは全く関係ない。いずれかを第１期間とし、他方を第２期間として区別することもできるが、以下において、非照射時間監視部１８が用いる期間を「所定の期間」として説明を続ける。
【０１０２】
また、この所定の期間は、Ｘ線非照射の状態が継続される一の期間内にオフセット補正データの更新を複数回行う場合は、それらの時間間隔が徐々に長くなるように設定されている。なお、非照射時間監視部１８は、この発明における非照射時間監視手段に相当する。
【０１０３】
次に、実施例２に係るＸ線撮像装置の動作について説明する。全体動作については、実施例１と同じ流れである。よって、全体動作についてのより詳細な説明は省略する。なお、図４においてステップＳ４、ステップＳ６で監視を開始、または終了するのが、実施例２では非照射時間監視部１８である点は異なる。以下では、監視動作を中心に説明する。
【０１０４】
まず、非照射時間監視部１８は、Ｘ線照射制御部７によるＸ線の照射を停止させる制御と連携して監視を始める。すなわち、Ｘ線非照射に移行した時からＸ線非照射の状態が継続されている非照射時間を計測し、この非照射時間が所定の期間を経過する時を監視する。そして、この監視結果を主制御部１７に出力する。
【０１０５】
主制御部１７は、非照射時間が所定の期間を経過する時に、補正データ更新部２３にオフセット補正データを更新させる。補正データ更新部２３は、検出素子ｄの出力データに基づいて、オフセット補正データを取得して更新する。オフセット補正部２１は、更新された新たなオフセット補正データを用いて、その後の検出素子ｄの出力データをオフセット補正する。
【０１０６】
補正データ更新部２３がオフセット補正データの更新を行う動作に連携して、非照射時間監視部１８は、再び監視を始める。オフセット補正データを更新した時からＸ線非照射の状態が継続されている新たな非照射時間を計測し、この補正データ更新後時間が所定の期間を経過する時を監視する。そして、この監視結果に基づいて、オフセット補正データの更新を繰り返す。
【０１０７】
Ｘ線照射を再開する場合は、照射制御部７による制御と連携して、非照射時間監視部１８は監視を終了する。
【０１０８】
なお、実施例２においても、Ｘ線照射を停止した後に行った監視の結果、１度もオフセット補正データの更新をしないまま監視を終了することとなってもよい。
【０１０９】
このように、実施例２に係るＸ線撮像装置によれば、所定の期間は、予め、測定される残像特性に基づいて設定されているので、非照射時間監視部１８は長期残留出力成分が近似的に定数成分とみなすことができるタイミングを監視することができる。長期残留出力成分の影響により形成される残像を除去することができる。また、オフセット補正データを更新した後の画像出力信号の微小な変動も除去することができる。
【０１１０】
長期残留出力成分の変動は時間が経つにつれて小さくなり、かつ、その値そのものも小さくなる。このため、Ｘ線照射停止後に最初にオフセットデータの更新をした後、Ｘ線非照射状態が継続される場合に繰り返す２回目以降のオフセット補正データの更新は、その時間間隔を徐々に長く設定されており、効率がよい。
【０１１１】
非照射時間監視部１８は、Ｘ線照射制御部７、および補正データ更新部２３と連携して監視を始めるように構成することで、出力データまたは画像出力信号の取得動作に支障をきたすことなく、画像出力信号の監視を行うことができる。
【０１１２】
このように、実施例２に係るＸ線撮像装置によっても、実施例１に係るＸ線撮像装置によれば、Ｘ線照射を停止した後、長期残留出力成分の影響によって形成される残像を除去することができ、より高品質なＸ線画像を取得することができる。
【０１１３】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【０１１４】
（１）上述した実施例１では、信号監視部１５は、各画像出力信号の平均値を基準値と比較する構成であったが、これに限られない。たとえば、各画像出力信号の分散、標準偏差、レンジ等の統計量を、所定の基準値と比較するように構成してもよい。なお、レンジとは、いわゆる濃淡差であり、画像出力信号の最大値と最小値との差である。
【０１１５】
さらに、信号監視部１５は、各画像出力信号の分散、標準偏差、平均、またはレンジ等の統計量の時間的変化を算出して、所定の基準値と比較するように構成してもよい。
【０１１６】
また、各画像出力信号を、検出素子ｄの位置に応じて複数のブロック（例えば、ｍ×ｎに分割した複数のブロック）に分けて、各ブロックの平均濃度値を算出し、各ブロック間で最大値と最小値との差を用いて判断してもよい。また、各ブロック間で最大値と最小値との差の時間的変化を用いて判断してもよい。なお、このような値も、統計量に含まれる。
【０１１７】
（２）上述した実施例１では、Ｘ線照射停止後、２回目以降に行われるオフセット補正データの更新は、更新後時間監視部１６の監視結果に基づいて行う構成であったがこれに限られない。たとえば、２回目以降の更新も、信号監視部１５の監視結果に基づいて行うように構成してもよい。また、この場合は、更新を行った回数に応じて異なる基準値を用いる等、適宜に設計変更することができる。あるいは、２回目以降の更新は、オペレータによる操作等による外部入力に基づいて行って更新させるようにしてもよい。
【０１１８】
（３）上述した実施例１の信号監視部１５または実施例２の非照射時間監視部１８は、Ｘ線照射制御部７または補正データ更新部２３と連携して監視を始めるように構成していたが、これに限られない。Ｘ線管１、ＦＰＤ３、ＦＰＤ制御部９、あるいは主制御部１７等と適宜に連携することで、同様の機能を実現してもよい。
【０１１９】
（４）上述した各実施例において、オフセット補正データを、Ｘ線非照射時の各検出素子ｄの出力データから、これらの平均値を差し引いたものを例示したが、これに限られるものではない。公知の手法によって、オフセット補正データを適宜に変更、規定することができる。
【０１２０】
（５）上述した各実施例は、主として、残留出力のうち、長期残留出力成分の影響により形成される残像の除去を目的とするものであるが、これに比較的短期に減衰する成分の除去を目的とする公知の技術、たとえばＦＰＤ３に光を照射する技術や、残留出力の時間変化を数式化し、その数式に基づいて残留出力を算術除去する技術を併用することが可能である。
【０１２１】
（６）上述した各実施例では、検出素子ｄの出力データについてオフセット補正を行うことを中心に説明したが、適宜にその他の処理を組み合わせてＸ線画像を生成するように構成してよい。たとえば、各検出素子ｄの感度補正を、オフセット補正後に行うように構成してもよい。
【０１２２】
（７）上述した各実施例では、ＦＰＤ３を例に採って説明したが、検出面に複数個の検出素子を有するＸ線検出器であれば、この発明を適用することができる。
【０１２３】
また、上述した実施例では、ＦＰＤ３として、直接変換タイプの検出器を例に採って説明したが、これに限られない。例えば、入射したＸ線をシンチレータによって光に変換し、光感応型の物質で形成された半導体層によってその光を電荷情報に変換する間接型の検出素子であってもよい。
【０１２４】
（８）また、上述した実施例においては、ＦＰＤ３はＸ線の入射を検出する検出器であったが、入射するものはＸ線に限定されない。Ｘ線以外の放射線、または、光を入射させる場合にも適用できる。
【０１２５】
（９）上述した各実施例では、医用のＸ線撮像装置であったが、これに限られない。たとえば、非破壊検査、ＲＩ（Radio  Isotope）検査、および光学検査などの工業分野や、原子力分野などに用いられる放射線撮像装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】実施例１に係るＸ線撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ＦＰＤの要部の垂直断面図である。
【図３】ＦＰＤの平面図である。
【図４】（ａ）は、検出素子の出力データの構成を模式的に示す図であり、（ｂ）は、オフセット補正データを模式的に示す図である。
【図５】Ｘ線撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】主に信号監視部および更新後時間監視部による監視動作を示すフローチャートである。
【図７】画像出力信号の特性を示すタイムチャートであって、（ａ）はＸ線照射停止後にオフセット補正データの更新を行わなかった場合の参考図であり、（ｂ）は実施例１のＸ線撮像装置による場合を示す図である。
【図８】実施例２に係るＸ線撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１  …Ｘ線管
３  …フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
７  …Ｘ線照射制御部
１３  …信号処理部
１５  …信号監視部
１６  …更新後時間監視部
１７  …主制御部
１８  …非照射時間監視部
２１  …オフセット補正部
２３  …補正データ更新部
Ｍ  …被写体
ｄ  …検出素子
【図１】
2006305228.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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