(57)【要約】【課題】画像形成に係る位置ずれを効果的に補正可能な構成を提供することを目的とする。【解決手段】マーク画像測定の際にはその測定範囲において所望変調光倍率補正量を実現するようにタイミング信号を調整し、通常の画像形成時には通常の画像形成に係る変調光の全体の走査域において所望変調光倍率補正量を実現するようにタイミング信号を調整する構成である。【選択図】図１０
2006227595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像情報に基づき、所定のタイミング信号によるタイミングで変調された変調光の走査にて画像を得る画像形成装置において、
所定のマーク画像測定の際にはその測定範囲において変調光の走査倍率の所要の補正量を実現するようにタイミング信号を調整する手段と、
通常の画像形成時には通常の画像形成に係る変調光の全体の走査域において変調光の走査倍率の所要の補正量を実現するようにタイミング信号を調整する手段とを有する画像形成装置。
【請求項２】
入力画像情報に基づき、所定のタイミング信号によるタイミングで変調された変調光の走査にて画像を得る画像形成装置において、
実際の画像形成に先立ち、前記変調光の走査倍率を測定し、測定結果を基準値と比較することによって変調光の走査倍率の所要の補正量を求め、当該変調光の走査倍率の所要の補正量にて前記所定のタイミング信号を調整する第１の調整手段と、
前記変調光の走査倍率の所要の補正量にて調整がなされた所定のタイミング信号を適用して所定のマーク画像を形成したのちこれを測定し、測定結果を基準値と比較して更に前記変調光の走査倍率の所要の補正量を修正し、これを使用してタイミング信号を再調整する第２の調整手段とよりなり、
前記所定のマーク画像形成の際には、前記所定のマーク画像の測定の際の測定範囲内において前記変調光の走査倍率の所要の補正量を実現する態様で前記タイミング信号を調整し、
実際の画像形成の際には通常の画像形成に係る所定の変調光の走査域において前記変調光の走査倍率の所要の補正量を実現する態様で前記タイミング信号を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記タイミング信号の調整は、所定の変調光走査域に対応するクロックパルスのうち、所定のクロックパルスのパルス幅を所定の態様で変更することにより行い、
前記所定のクロックパルスは、パルス幅を変更するクロックパルスの合計数及びパルス幅を変更するクロックパルスの頻度によって決められることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定のクロックパルスのパルス幅を変更する際の前記所定の態様は、所定量クロックパルスの幅を増加させ又は所定量クロックパルスの幅を減少させる態様とされてなる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記パルス幅を変更するクロックパルスは、所定の変調光走査域に沿った所定の方向に前記頻度にしたがって順次割り当てられることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記マーク画像の測定範囲内において前記変調光の走査倍率の所要の補正量を実現する際には、前記通常の画像形成に係る所定の変調光の走査域において同変調光の走査倍率の所要の補正量を実現する際にパルス幅を変更するクロックパルスの合計数に、前記通常の画像形成に係る所定の変調光の走査域に対する前記マーク画像の測定範囲の割合を乗ずることによって得られる数のクロックパルスについてパルス幅を変更する構成とされてなる請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記変調光の走査倍率の測定は、前記変調光の走査範囲に設置された光センサによる変調光の走査タイミングの測定によってなされることを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定のマーク画像は、前記変調光が走査する方向である主走査方向に延びた第１のマーク画像と、当該主走査方向から一定の角度傾斜された方向に延びた第２のマーク画像とよりなることを特徴とする請求項１乃至７のうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の光学系を介した変調光の走査により複数の色要素の画像をそれぞれ形成し、これらを重ね合わせることで多色画像を形成する構成とされてなる請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の色要素の画像はそれぞれの像担持体上に形成され、これが順次中間転写体上に重畳して転写されることにより多色画像が得られる構成とされてなる請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の色要素の画像を形成する変調光に係るそれぞれのタイミング信号は共通のＰＬＬによって生成される構成とされてなる請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記変調光に係るタイミング信号を構成するクロックパルスはそれぞれ当該変調光によって得られる画像を構成する画素に対応する構成とされてなる請求項１乃至１１のうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
入力画像情報に基づき、所定のタイミング信号によるタイミングで変調された変調光の走査にて画像を得る画像形成方法において、
所定のマーク画像測定の際にはその測定範囲において変調光の走査倍率の所要の補正量を実現するようにタイミング信号を調整する段階と、
通常の画像形成時には通常の画像形成に係る変調光の全体の走査域において変調光の走査倍率の所要の補正量を実現するようにタイミング信号を調整する段階とを有する画像形成方法。
【請求項１４】
入力画像情報に基づき、所定のタイミング信号によるタイミングで変調された変調光の走査にて画像を得る画像形成装置の動作を制御するコンピュータの動作を制御するためのプログラムであって、
所定のマーク画像測定の際にはその測定範囲において変調光の走査倍率の所要の補正量を実現するようにタイミング信号を調整する手段と、
通常の画像形成時には通常の画像形成に係る変調光の全体の走査域において変調光の走査倍率の所要の補正量を実現するようにタイミング信号を調整する手段としてコンピュータを動作させるための命令を含むプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、画像形成方法、プログラム及びコンピュータ読取可能な記録媒体に係り、特に画像形成に係る位置ずれを効果的に抑制し得る構成とされた画像形成装置、同装置にて実施される画像形成方法、同方法をコンピュータによる制御によって実施するための命令よりなるプログラム及び同プログラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式でカラー画像を形成する画像形成装置に採用されている作像プロセスには種々の方式のものが知られている。その１つにタンデムタイプと称される方式がある。この方式は、作像する色毎に感光体と、感光体に対する作像プロセス要素を備え、これらの感光体および作像プロセス要素を中間転写体や用紙搬送ベルトに沿って配置して各色毎に形成された画像を中間転写体上で重ね合わせ、重ね合わされたフルカラー画像を用紙に１度に転写したり、用紙搬送ベルトによって搬送される用紙が前記各感光体の転写プロセスを通過するたびにその感光体上に形成された色の画像を転写し、すべての転写ステーションを通過させてフルカラー画像を形成するというものである。
【０００３】
図３に、特許文献１に開示された、後者のタンデムタイプのカラー画像形成装置における作像ユニットＰＴＲの一構成を示す。同図において、各々異なる色（イエロー：Ｙ／ｙ、マゼンタ：Ｍ／ｍ、シアン：Ｃ／ｃ、ブラック：Ｋ／ｂｋ）の画像を形成する感光体ドラム６ａ〜６ｄが、転写紙を搬送する搬送ベルト１０に沿って一列に配置されている。記録用の画像信号に従い、帯電チャージャで一様に荷電されたＹ，Ｍ，ＣおよびＫ記録用の各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃおよび６ｄ上に、露光器５が、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ記録用の画像信号で変調したレーザー光ビームを走査投射し、静電潜像を形成する。各静電潜像は各現像器７ａ，７ｂ，７ｃおよび７ｄにより、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫトナ−のそれぞれで現像され、各色のトナー像（顕像：可視像）を形成する。
【０００４】
一方、転写紙は、給紙カセット８より転写ベルトユニットの中間転写ベルト１０上に搬送され、各感光体ドラム上に現像形成された各色画像（顕像）が、転写器１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび１１ｄにて転写紙上に順に転写され、重ね合わさった後に、定着装置１２によって定着される。定着を終えた転写紙は機外に排出される。
【０００５】
中間転写ベルト１０は、駆動ロ−ラ９，テンションロ−ラ１３ａおよび従動ロ−ラ１３ｂで支持された透光性のエンドレスベルトであり、テンションロ−ラ１３ａが図示しないばねでベルト１０を押し下げるので、ベルト１０の張力は略一定である。
【０００６】
図４は露光器５を構成する光学ユニットを上から見下した平面図である。同図において、レーザダイオードおよびそのレーザ光を変調するレーザドライバを含むレーザダイオードユニット（ＬＤユニット）３１ｂｋおよびＬＤユニット３１ｙからの光ビームは、シリンダレンズ３２ｂｋ，３２ｙを通り、反射ミラー３３ｂｋおよび反射ミラー３３ｙによってポリゴンミラー３４の下部側の面に入射し、ポリゴンミラー３４が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ３５ｂｋｃおよびｆθレンズ３５ｙｍを通り、第１ミラー３６ｂｋおよび第１ミラー３６ｙによって折り返される。
【０００７】
一方、ＬＤユニット３１ｃおよびＬＤユニット３１ｍからの光ビームは、シリンダレンズ３２ｃおよび３２ｍを通り、ポリゴンミラー３４上部側の面に入射し、ポリゴンミラー３４が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ３５ｂｋｃおよびｆθレンズ３５ｙｍを通り、第１ミラー３６ｃおよび第１ミラー３６ｍによって折り返される。
【０００８】
主走査方向の書き出し位置より上流側にはシリンダミラー３７ｂｋｃおよび３７ｙｍさらにはセンサ３８ｂｋｃおよび３８ｙｍが備わっており、ｆθレンズ３５ｂｋｃおよび３５ｙｍを通った光ビームがシリンダミラー３７ｂｋｃおよび３７ｙｍによって反射集光されて、センサ３８ｂｋｃおよび３８ｙｍに入射するような構成となっている。これらのセンサ３８ｂｋｃおよび３８ｙｍは、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。
【０００９】
また、主走査方向の画像領域より下流側に、前記上流側と同様にシリンダミラー３９ｂｋｃおよび３９ｙｍさらにはセンサ４０ｂｋｃおよび４０ｙｍが備わっており、ｆθレンズ３５ｂｋｃおよびｆθレンズ３０ｙｍを通った光ビームがシリンダミラー３９ｂｋｃおよび３９ｙｍによって反射集光され、センサ４０ｂｋｃおよび４０ｙｍに入射するような構成となっている。
【００１０】
また、ＬＤユニット３１ｂｋおよび３１ｃからの光ビームの検出では、書き出し側では共通のセンサ３８ｂｋｃ、終了側では共通のセンサ４０ｂｋｃを使用している。ＬＤユニット３１ｙおよび３１ｍからの光ビームの検出についても同様に、書き出し側では共通のセンサ３８ｙｍ、終了側では共通のセンサ４０ｙｍを使用している。同じセンサに２色の作像用光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー３４の入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームが各センサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。図からも分かるように、Ｋ（ｂｋ）とＣ（ｃ）およびＹ（ｙ）とＭ（ｍ）は逆方向に走査される。
【特許文献１】特開２００４−２３７６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このようなカラータンデム機におけるカラー画像形成時の色合わせ時に生ずる色ずれを解消するために主走査方向の色ズレ補正処理が行われる。
【００１２】
具体的には例えば最初に図４に示される上記各光センサ３８ｙｍ、３８ｂｋｃ、４０ｙｍ、４０ｂｋｃにより光ビームの走査タイミングを測定することによって主走査倍率値を得る。この主走査倍率とは、入力画像の主走査方向幅と、これに対応し、実際の光ビームの走査によって得られる主走査範囲との比を示す。主走査周期を一定と仮定すると、仮に対応する光学系（すなわち図４に示す上記各種レンズ、ミラー等）が有する倍率が周囲環境等によって変化し、その結果例えばこの主走査倍率が増加した場合、これに対応して走査に係る光ビームが走査範囲の両端位置に設けられた光センサを通過する間の時間間隔は短縮される。この時間間隔を測定することにより主走査倍率を測定することが可能である（この場合の主走査倍率の測定を以下「２点同期検知間測定」と称する）。
【００１３】
そしてこの測定値と基準値との差を補正するため、レーザダイオードから出射される光ビームを画像データで変調するために適用される画素クロック信号のクロックパルス波形を調整する。そして調整後の画素クロック信号を使用して図５に示される如く、所定の補正パターン１６，１７を中間転写ベルト１０上に形成し、その補正パターンを光センサ２０ｆ、２０ｒ（図５参照）で検出することにより算出した各色の主走査方向の色ずれを更に補正するための補正パラメータを設定する。通常印刷時にはその補正パラメータを用いて毎回色ずれ補正を行う。
【００１４】
ここで上記画素クロック信号のクロックパルス波形の調整は、例えば主走査範囲に対応する全クロックパルスに対し、所定の数のクロックパルスのパルス幅を各々所定量増減することにより行う。パルス幅を増減するクロックパルス数（後述の割当パルス数）を多くすることにより、それに比例して主走査倍率の増減量を増加させることが可能である。ここで実際にパルス幅を増減するクロックパルスは、例えば走査開始位置から主走査方向に沿って順次割り当てられる。このような方法にて主走査範囲全体で主走査倍率の所定の補正量を実現するように所定数のクロックパルスのパルス幅を各々増減させる。この場合、前記主走査範囲全体では主走査倍率の所定の補正量を実現していても、パルス幅を増減するクロックパルスの割り当て方によっては上記補正パターン１６，１７間の間隔に対応する範囲においては上記主走査倍率の所定の補正量が実現していない場合が考えられる。
【００１５】
すなわち上記２点同期検知間測定の際の、走査範囲の両端に設けられた光センサ間の間隔より、中間転写ベルト１０上に形成される補正パターン１６，１７の間の間隔の方が狭いため、２点同期検知間測定の際の光センサ間間隔の範囲においては所定の主走査倍率の補正量が実現していても、補正パターン間間隔においては実現されていないという場合があり得る。
【００１６】
すなわち、例えば前回の補正の際既にパルス幅の増減を行うクロックパルスの割り当てが補正パターン間間隔の範囲に亘ってなされており、今回の所要補正量を実現するために補正パターン間間隔の範囲の外側においてパルス幅の増減を行うクロックパルスを割り当てる必要が生じたような場合である。
【００１７】
このような場合、２点同期検知間測定の結果に基づく画素クロック信号波形の調整による補正によって、該当する主走査範囲において主走査倍率に対する所定の補正量の実現を図っていても、補正パターン間間隔の範囲では何ら変化が無い。このため、補正パターンによる測定ではあたかも全く補正が行われなかったような測定結果が得られる。そしてこのような測定結果のフィードバックを受けた制御系では前記所定の補正量を実現するため、更に画素クロック信号波形の調整を行うこととなり、結果的に過制御となってしまう。その結果正しい主走査倍率の補正がなされないこととなってしまう。
【００１８】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、主走査倍率の補正が正しく行われ、もって画像形成に係る位置ずれ補正を効果的に行い得る構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明では、入力画像情報に基づき、所定のタイミング信号によるタイミングで変調された変調光の走査にて画像を得る画像形成装置において、所定のマーク画像測定の際にはその測定範囲において変調光の走査倍率の所要の補正量を実現するようにタイミング信号を調整する手段と、通常の画像形成時には通常の画像形成に係る変調光の全体の走査域において変調光の走査倍率の所要の補正量を実現するようにタイミング信号を調整する手段とを有する。
【００２０】
この構成によれば所定のマーク画像の測定の際の測定範囲内において前記変調光の走査倍率の所要の補正量を実現する態様で前記タイミング信号を調整するようにしたため、変調光の走査倍率の所要の補正量の実現を正しく評価することができるようになる。その結果、変調光の走査倍率の所要の補正量が正しく評価されないことによって過制御を招くといった問題点を解決可能である。
【００２１】
また、実際の画像形成の際には通常の画像形成に係る所定の変調光の走査域において前記変調光の走査倍率の所要の補正量を実現する態様で前記タイミング信号を調整することとしたため、所定のマーク画像測定の範囲内において前記変調光の走査倍率の所要の補正量を実現する態様で前記タイミング信号を調整した状態のまま実際の画像形成を行うことによって新たに発生する問題点を回避可能である。すなわち所定のマーク画像測定の範囲内において前記変調光の走査倍率の所要の補正量を実現する態様で前記タイミング信号を調整した状態では、その所定のマーク画像測定の範囲を含む、通常の画像形成に係る所定の変調光の全体の走査域では前記変調光の走査倍率の所要の補正量が実現していないような場合が生じ得る。これを防止するためには、通常の画像形成時には通常の画像形成に係る所定の変調光の全体の走査域で前記変調光の走査倍率の所要の補正量が実現するように前記タイミング信号を調整すればよい。
【発明の効果】
【００２２】
このように本発明では所定のマーク画像測定の際にはその測定範囲において変調光の走査倍率の所要の補正量を実現するようにタイミング信号を調整し、通常の画像形成時には通常の画像形成に係る変調光の全体の走査域において変調光の走査倍率の所要の補正量を実現するようにタイミング信号を調整するようにした。このため所定のマーク画像測定の際の測定範囲によらず、常に正しく補正結果を評価可能な構成を提供できる。その結果、画像形成に係る位置ずれを効果的に補正可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の各実施例を説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４００と、操作ボード６２０と、カラースキャナ３００と、カラープリンタ１００と、給紙テーブル２００との各ユニットで構成されている。機内のシステムコントローラ６３０（図２）には、パーソナルコンピュータＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されている。この複写機のシステムコントローラ６３０（図２）は、通信網（インターネット）に接続することができ、該通信網を介して、図示しない管理センタの管理サーバと通信してデータを交換することができる。また、機内のファクシミリコントローラＦＣＵ（図２）は、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。
【００２５】
図２に、図１に示す複写機の、画像読み取り，画像処理，画像蓄積および画像形成、のシステム構成を示す。カラー原稿スキャナ３００の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット３１１は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、ＳＢＵ（センサボードユニット）のＣＣＤに原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵ上でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３１２で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００２６】
ＩＰＰは、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ３００からＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ６０１に書き込まれる。
【００２７】
システムコントローラ６３０は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル制御装置６３１は、操作ボード６２０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を表示する装置である。画像データバス／制御コマンドバスは、画像データと制御コマンドが時分割で転送されるバスである。
【００２８】
システムコントローラ６３０のＣＰＵ６０５は、システムコントローラ６３０の制御を行う。ＲＯＭ６０４にはシステムコントローラ６３０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０５が使用する作業用メモリである。ＮＶＲＡＭ６０２は、不揮発性メモリであり、システム全体の情報の保管を行う。
【００２９】
外部機器通信制御６０６は、画像読み取り，画像蓄積或いは画像印刷を要求する外部機器（たとえば同種の複写機，画像スキャナ，パーソナルコンピュータ，プリンタ，ファクシミリ）ならびに管理センタの管理サーバとの通信制御を行うものであり、ネットワークに接続するための物理Ｉ／Ｆの制御を行う。ネットワーク接続された外部機器通信制御６０６がネットワークからデータを受信すると、電気的な信号より通信データの内容だけシステムＩ／Ｆ６０７に送る。システムＩ／Ｆ６０７では、規定されたプロトコルに従い受信データを論理変換しＣＰＵ６０５に送る。ＣＰＵ６０５では、論理変換された受信データを判断し処理を行う。また、ＣＰＵ６０５が、ネットワークにデータを送信する時は、受信とは逆の手順で、システムＩ／Ｆ６０７、外部機器通信制御６０６に送信データが伝達され、電気信号としてネットワーク上に送出される。
【００３０】
システムＩ／Ｆ６０７は、ＣＰＵ６０５の命令によりシステム内で処理される、原稿読み取りデータ，ファクシミリ受信データ，パーソナルコンピュータのドキュメントデータ（印刷命令）の転送制御、ならびに、パーソナルコンピュータのドキュメントデータの印刷用のイメージデータ（画像データ）への変換と転送を行う。ワークメモリ６００は、プリンタで使用する画像展開（ドキュメントデータからイメージデータへの変換）の作業用メモリである。フレームメモリ６０１は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。
【００３１】
ＨＤＤＣ６５０は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ１００の作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読取り画像や書込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられるハードディスクＨＤＤとそのコントローラである。イメージデータおよびドキュメントデータは、符号化されたりドットイメージであったりする。ＦＩＦＯバッファメモリ６０９は、入力画像をフレームメモリ６０１へ書込む時のデータ転送速度変換を行う。すなわち、転送元と転送先のデータ送出／受入れタイミングの差，転送単位のデータ量の相違，転送速度差等を吸収するデータの一時蓄積を行い、転送元の転送タイミングおよび速度でデータを受け入れ、転送先の転送タイミングおよび速度でデータを送り出す。同様にＦＩＦＯバッファメモリ６０８は、フレームメモリ６０１の画像データを出力画像としてデータ転送する時の速度変換を行う。
【００３２】
メモリコントローラ６２０は、ＣＰＵ６０５の制御なしにフレームメモリ６０１及び、ＨＤＤＣ６５０とバス間の画像の入出力をコントロールする。また、操作ボード６２０の入力装置６１４が受けたコマンドに応じて、フレームメモリ６０１を利用して、ＨＤＤＣに蓄積している画像の編集，加工あるいは画像合成を行う。メモリコントローラ６２０は、ＨＤＤＣ６５０のＨＤＤからワークメモリ６００又はフレームメモリ６０１への画像情報の読出しと、おもに画像データアドレス変更操作による、転写紙に対する画像の印刷方向の変更，画像の回転，画像の組み合わせ編集と、画像データに対する設定値の加減乗除による濃度変換，画像データ同士の論理積演算や論理和演算による画像トリミングおよび合成と、このように処理した画像情報のＨＤＤへの書込みとによって、各種の画像加工および編集を行うことができる。
【００３３】
ＣＰＵ６１７は、操作ボード６２０の入出力制御を行う。すなわち、操作ボード６２０の入力読込みおよび表示出力を制御する。ＲＯＭ６１６には、操作ボード６２０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６１８は、ＣＰＵ６１７で使用する作業用メモリである。６１４は、操作ボード６２０の入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置６１５は、操作ボード６２０にあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および入力機能がある表示パネル（液晶タッチパネル）を含む。
【００３４】
作像ユニットＰＴＲの作像機構は図３に示すものであり、すでに説明したものである。また、作像ユニットＰＴＲの露光器５は図４に示すのであり、すでに説明したものである。
【００３５】
また、本実施例に係るフルカラー複写機には、相対倍率を補正するために中間転写ベルト１０上に各色のトナーマーク列１６，１７を形成し、電圧値の変化からトナーマーク列の位置を判定するための反射型の検出センサ２０ｆ、２０ｒが主走査方向の両端に図５に示すように取り付け距離：Ｌ１［ｍｍ］で設けられている。ここでいう取り付け距離Ｌ１は両検出センサ２０ｆ，２０ｒ間の距離である。
【００３６】
図５は前記中間転写ベルト１０上に形成されたトナーマーク（すなわち補正パターン）列の一例を示す図である。図３とともに上述した作像ユニットPTRにて、中間転写ベルト１０上にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの横線１６（K11，C11，M11，Y11，K21,C21,M21,Y21）、斜め線１７（K12，C12，M12，Y12，K22,C22,M22,Y22）をそれぞれ形成し、検出センサ２０ｆ、２０ｆにより検出することによって図中のようにマーク中央位置１８を求め、基準色（この場合、黒色Ｋ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測を行なうことができる。なお、上記の如く横線及び斜め線によるトナーパターンを利用して主走査方向の位置ずれを検出し更に補正する技術は周知である（例えば特許第２６４２３５１号参照）。又、各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、例えばフルカラー複写機本体に設けられているメインＣＰＵ６０５（すなわちシステムコントローラ６３０のＣＰＵ、図２参照）により行われる。
【００３７】
図６は前記作像ユニットＰＴＲに含まれる画素クロック生成部の構成を示すブロック図である。画素クロック信号は画像データの書き込みに使用されるクロック信号（以下単に「クロック」とも称する）である。同図から分かるように、各色共通のＰＬＬ部５１を有し、ＰＬＬ部５１では、１／Ｍ分周器５２で基準クロック（ＲＥＦＣＬＫ）をＭ分周した信号と、１／Ｎ分周器５４でＰＬＬ部５１の出力信号ＰＬＬＣＬＫをＮ分周した信号とを（位相比較器＋ＬＰＦ＋ＶＣＯ）５３に入力し、高周波クロックＰＬＬＣＬＫを生成する。
【００３８】
次いで、各色毎に設けられたＰＷＭクロック生成部５７では、同期検知センサからの各色同期検知信号（＊＿ＤＥＴＰ＿Ｎ）を基準として、上記高周波クロックをＫ分周し、画素クロック（＊＿ＷＣＬＫ）を生成する。なお、この画素クロック（＊＿ＷＣＬＫ）は単に画素クロックＷＣＬＫとも称する。又上記各色同期検知信号（＊＿ＤＥＴＰ＿Ｎ）は単に内部同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎとも称する。
【００３９】
又内部同期信号生成部５６では、この画素クロックから当該画素クロックに同期した内部同期信号（＊＿ＰＳＹＮ）を生成する。
【００４０】
各色毎に設けられた画像形成部はこれら画素クロック（＊＿ＷＣＬＫ）及び内部同期信号（＊＿ＰＳＹＮ）で動作することになる。なお、この内部同期信号（＊＿ＰＳＹＮ）は単に内部同期信号ＰＳＹＮとも称する。
【００４１】
なお上記各信号を示す記号の先頭のマーク「＊」に各色を示す記号Ｋ，Ｍ，Ｃ又はＹを入れることにより、図６に示される信号に付された記号と一致する記号が得られる。
【００４２】
ここで上記画素クロックＷＣＬＫの周波数ｆＷＣＬＫは、上記基準クロックｆＲＥＦＣＬＫ及び上記各分周係数Ｍ、Ｎ，Ｋより、以下の式（１）で求められる。
ｆＷＣＬＫ＝ＰＬＬＣＬＫ／Ｋ
＝（ｆＲＥＦＣＬＫ／Ｍ×Ｎ）／Ｋ  ・・・（１）
となる。
【００４３】
主走査方向の倍率補正を行う場合、前記２つの同期検知センサ（図４に示すセンサ３８ｙｍ、４０ｙｍ或いはセンサ３８ｂｋｃ、４０ｂｋｃ）の通過時間を画素クロックによりカウントすることによって計測し、それらのカウント値と予め設定された基準カウント値とが一致するように、ＭとＮの値を調整することにより、画素クロック周波数の変更を行う。
【００４４】
図７は図６に示す各色毎の画素クロック生成部のＰＷＭデータ制御部５８の構成を示すブロック図である。
【００４５】
上記の如く図６においてＰＷＭクロック生成部５７では、ＰＬＬ部５１からの高周波クロック（ＰＬＬＣＬＫ）をＫ分周して画素クロック（ＷＣＬＫ）を生成するが、入力されるデータ（ＰＷＭＤＡＴ）に応じて、基準周波数、基準周波数より短い周期、基準周波数より長い周期のうちどれを出力するかを選択可能である。すなわち、クロックパルス幅の変更の有無、変更する際には増加又は減少を選択可能である。
【００４６】
図８はＰＷＭクロック、即ち画素クロックＷＣＬＫを生成する場合のタイミングチャートの一例である。ここで、画素クロック（ＷＣＬＫ）の基準周波数はＰＬＬＣＬＫを８分周したクロックとすると、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの立ち下がりを基準として、画素クロックを生成するカウンタが動作するが、ＰＷＭデータ制御部５８から入力されるデータ（ＰＷＭＤＡＴ［１：０］）が‘０ｈ’の場合は８分周、‘１ｈ’の場合は９分周（すなわちパルス幅増加）、‘２ｈ’の場合は７分周（すなわちパルス幅減少）となる。この画素クロック（ＷＣＬＫ）で最終的にレーザを駆動するので、‘１ｈ’が入力された画素は１／８画素クロック分長くなり、‘２ｈ’が入力された画素は１／８画素クロック分短くなる。
【００４７】
図６に示した内部同期信号生成部５６では、画素クロックＷＣＬＫに同期した主走査方向の内部同期信号（ＰＳＹＮ）を生成する。又ＰＷＭデータ制御部５８はＰＷＭクロック生成部５７に供給するＰＷＭＤＡＴ［１：０］を制御する。
【００４８】
このＰＷＭデータ制御部５８に対し、メインＣＰＵ６０５から、主走査１ライン中に割り当てる、基準周波数でない（すなわちパルス幅を増減する）画素のパルス数（「割当パルス数」と称する）（Ａ）、その割当周期（Ｂ）及びデータ（Ｃ）を設定することができる。
【００４９】
図９はＰＷＭデータ制御タイミングを示すタイミングチャートである。このタイミングチャートから分かるように、上記内部同期信号（ＰＳＹＮ）がＰＭＷデータ制御部５８に入力されると、図７に示される周期カウンタ６０では画素クロックＷＣＬＫをカウントし、上記割当周期（Ｂ）と等しくなった時に信号ＤＰＰＬＳを出力する。これにより周期カウンタ６０はリセットされ、再びカウントＵＰが開始される。又パルス数カウンタ６１はこのＤＰＰＬＳをカウントし、前記割当パルス数（Ａ）と等しくなった時に停止する。ＰＷＭデータ出力部６２では、このＤＰＰＬＳが‘１’になった際、入力データ（Ｃ）をＰＷＭＤＡＴ［１：０］としてＰＷＭデータ制御部５８に対し出力する。
【００５０】
このようにしてＰＷＭデータ制御部５８では、内部同期検知信号により走査開始位置に対応するタイミングで画素クロックのカウントが開始され、割当周期（Ｂ）毎にデータ（Ｃ）が出力される。ここで当該データ（Ｃ）は上記の如く画素クロックのパルス幅の増減を指定する信号であり、これを受けて上記の如くＰＷＭクロック生成部５７では適宜画素クロックのパルス幅の増減を行う。そして割当数が割当パルス数（Ａ）に達した時点で当該主走査ラインに対する動作を終了する。したがって当該走査ラインにおいて、その画素クロックのうち、割当周期（Ｂ）にて割当パルス数（Ａ）分の画素クロックがパルス幅増減対象として割り当てられることになる。
【００５１】
本実施例では、各色毎に設けられた２つの同期検知センサ３８ｂｋｃ、４０ｂｋｃ並びに３８ｙｍ、４０ｙｍ（図４参照）の通過時間を高周波クロック（ＰＬＬＣＬＫ）でカウントして測定し、カウント値と予め設定された基準カウント値との差を割当パルス数（Ａ）、割当周期（Ｂ）、データ（Ｃ）に反映することによって主走査方向の走査倍率を補正することができる。
【００５２】
図１０は主走査倍率補正の処理手順を示すフローチャートである。倍率補正を行う場合、まず４色で共通のＰＬＬからの高周波クロック周波数を決定しなければならない。そこで、主走査倍率補正が開始されると、前回の倍率補正時に記憶したＰＬＬの設定値（Ｍ、Ｎ）でまず動作を行う（ステップＳ１０１）。この状態で各色の先端と後端の２つの同期検知間をＰＬＬＣＬＫで測定し（ステップＳ１０２）、２点同期基準値と測定値とから各色の主走査倍率を算出する（ステップＳ１０３）。次いで、各色の主走査倍率の平均値を求め（ステップＳ１０４））、例えば、各色の主走査倍率が、黒＝１０５％、マゼンタ＝１０３％、シアン＝１０２％、イエロー＝９９％となった場合は、平均値は、（１０２％＋１０３％＋１０５％＋９９％）／４＝１０２．２５％となる。この場合高周波クロックの周波数が１０２．２５％になるように、ＰＬＬへ設定するＭ、Ｎの値を変更する（ステップＳ１０５）。
【００５３】
この状態で、主走査倍率は、
黒＝１０５／１０２．２５＝１０２．６９％
マゼンタ＝１０３／１０２．２５＝１００．７３％
シアン＝１０２／１０２．２５＝９９．７５％
イエロー＝９９／１０２．２５＝９６．８２％
となるので、残りの＋２．６９％、＋０．７３％、−０．２５％、−３．１８％を次のステップで補正することになる。
【００５４】
ここで、周波数が変更されたＰＬＬＣＬＫで、再度、各色で２点同期検知間測定を行い（ステップＳ１０６）、残り分の補正を、１ライン中の割当パルス数（Ａ）、割当周期（Ｂ）、データ（Ｃ）の設定により行う。例えば、黒の測定値が基準値に対して、４カウント多かった場合、基準に対して４／８画素だけ走査倍率が少ないことになる。そのためこの場合４／８画素増やせば倍率が合うことになり、前記値Ａ，Ｃをそれぞれ、Ａ＝４、Ｃ＝１と設定する。ここでＡ＝４は一ライン中で割り当てるパルス幅を変更するクロック数が４であることを示す。増減する単位は１クロック毎に１／８画素であるため、４クロック分のパルス幅増加で合計４／８画素分走査倍率を増加させることができる。またＣ＝１は、「パルス幅増加」を意味する。
【００５５】
ここで、従来の画像形成装置における前記Ｂの値の演算は、先端〜後端同期検知間内に必要パルス数分割り当てる構成とされ、図５のように先端〜後端同期検知間（Ｌ２）が３２０ｍｍ、画素密度が６００ｄｐｉの場合、
Ｂ＝（３２０ｍｍ／２５．４ｍｍ×６００ｄｐｉ）／Ａ
→小数点以下切り捨て
となるように、１ラインの先端〜後端同期検知間での最適なパルス間隔が設定される。
【００５６】
例えば、５０パルス変更する場合、図１２の（１）の（Ａ），（Ｂ）に示される如く、１５１画素間隔で割り当てることになる。この動作を、マゼンタ、シアン、イエローも実施すれば、各色の倍率が補正できる（ステップＳ１０６−Ｓ１１７）。
【００５７】
次に、使用環境、動作時間等により、光学ユニット内の各色の温度分布が変化し、各色の倍率が変動してくるため、基準色（例では黒）に対する相対的な倍率を合わせる必要がある。この状態で基準色（黒）に対するカラーの倍率を補正するために、図３に示すように転写搬送ベルト上にマーク（パターン）を形成し、このパターンをセンサ（２０ｆ、２０ｒ）で検出して（ステップＳ１１８）、基準色からのずれ量に基づいて倍率を補正する。図５に示すように、各ライン１６，１７の中央位置１８が求まった際、シアンの黒に対するセンサ間隔（Ｌ１：２６０ｍｍ）での倍率誤差量は、
ΔＬｃ＝｛（Ｃ２２−Ｃ２１）−（Ｋ２２−Ｋ２１）｝
−｛（Ｃ１２−Ｃ１１）−（Ｋ１２−Ｋ１１）｝［ｍｍ］
のように求められる。
【００５８】
さらに、パターンを形成した時のシアンの主走査倍率をＺｃ（％）とすると倍率補正値ΔＺｃは、
ΔＺｃ＝２６０ｍｍ／（２６０ｍｍ＋ΔＬｃ）
補正後の主走査倍率Ｚｃ’（％）は
Ｚｃ’＝ΔＺｃ×Ｚｃ
となる（ステップＳ１１９））。次回の印刷時には、この主走査倍率Ｚｃ’になるように２点同期基準値を変更する（ステップＳ１２０）。マゼンタ、イエローも同様の動作となる。
【００５９】
図１１は印刷直前の処理手順を示すフローチャートである。印刷前には図１１に示すように主走査倍率補正時のＭ，ＮによってＰＬＬを設定し（ステップＳ２０１）、各色の２点同期間測定を行って（ステップＳ２０２）主走査倍率補正を行い、この２点同期基準値と比較し、割当パルス数（Ａ）、割当周期（Ｂ）、データ（Ｃ）の設定を行うと主走査倍率補正が完了する（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。印刷はこれらの設定後に行われる（ステップＳ２０５）
しかし、上記演算は、パターンを形成したときの主走査倍率Ｚｃが正しいことを前提としているので、Ｚｃに誤差が生じているとパターンの検出誤差となり、正確な主走査倍率補正ができなくなってしまう。
【００６０】
図１２に主走査倍率を＋方向に変化させる場合の割当パルス数（Ａ）と割当周期（Ｂ）との関係を示す。図１２中の（１）は、割当パルスとしてパルス数１０〜１０００まで割り当てた時に、先端〜後端同期検知間距離（Ｌ２：３２０ｍｍ）で計算した割当周期、主走査倍率設定値の関係であり、図１１のように割当パルス数が少ない場合は、割当周期も変化するが、パルス数が多くなると割当周期も短くなり、倍率設定が違ってもパルス割当周期が変わらない設定も出てくる。
【００６１】
図１２中の（２）は、（１）の設定にした時に、先端同期検知センサから右センサ２０ｒ位置までの割当パルス数と、右センサ２０ｒ位置での主走査倍率の関係を示しているが、割当パルス数が多くなってくると右センサ２０ｒ位置での主走査倍率が変化しない領域が出てくるという問題がある。倍率誤差としては、例では０．２％程度ずれてしまう場合もある。これは、右センサ２０ｒ位置にまでパルス幅を増減するクロックの割当が既に及んでおり、更に上記の如く設定倍率を増減しても割当周期（Ｂ）が変化しないような場合である。このような場合、設定倍率の増減に応じて割当パルス数（Ａ）が増減しても、その分の影響は右センサ２０ｒ以降の範囲、すなわち右センサ２０ｒより更に右の範囲にのみ生じ、右センサ２０ｒの手前、すなわち右センサ２０ｒより左の範囲では何ら影響が現れない。その結果、先端〜後端同期検知間の範囲全体（２６０＋３０＋３０＝３２０ｍｍ）では設定倍率が得られているのにもかかわらず、左右センサ２０ｆ、２０ｒのセンサ間の範囲（２６０ｍｍ）では前記の如く設定倍率増減の効果が得られない。従来は、この状態でパターンを書いて、そのパターンの検出結果で補正をするので、この倍率誤差がそのまま検出誤差になり、誤補正（過制御）をしてしまい色ズレが大きくなってしまう場合があった。
【００６２】
この問題を解決するために、本装置では、色間の主走査倍率補正実行時のパターン形成では、割当パルス数（Ａ’）と割当周期（Ｂ’）を以下のように、上記と異なる計算式にて求める。先端〜後端同期検知間（Ｌ２：３２０ｍｍ）の割当パルス数をＡＬとすると、左センサ２０ｆ位置（３０ｍｍ）、センサ間隔（Ｌ１：２６０ｍｍ）により
Ａ’＝ＡＬ×（３０ｍｍ＋２６０ｍｍ）／３２０ｍｍ
→小数点以下四捨五入
Ｂ’＝｛（３０ｍｍ＋２６０ｍｍ）／２５．４ｍｍ×６００ｄｐｉ｝／Ａ’
→小数点以下切り捨て
となる。この場合は、図１２の（３）のようになるので、主走査倍率の誤差がほとんどなくなり、正常に色間の主走査倍率補正が可能となる。
【００６３】
ここで図１２に示される、右センサ２０ｒ迄の走査倍率（図１２中、（３）の「右センサ位置での倍率」）は以下の式で求まる。
右センサまでの倍率
＝［｛（Ａ’）×（２５．４［ｍｍ］／６００［ｄｐｉ］）／８｝＋（２６０［ｍｍ］＋３０［ｍｍ］）］／（２６０［ｍｍ］＋３０［ｍｍ］）
図１２中、（２）の「右センサ位置での倍率」は、上式中、Ａ’の代わりにＡの値を代入すれば求まる。
同様に１ライン全体の走査倍率（図１２中、「設定倍率」）は以下の式で求まる。
１ラインの倍率
＝［｛（Ａ）×（２５．４［ｍｍ］／６００［ｄｐｉ］）／８｝＋（２６０［ｍｍ］＋３０［ｍｍ］＋３０［ｍｍ］）］／（２６０［ｍｍ］＋３０［ｍｍ］＋３０［ｍｍ］）
以上のように本実施例によれば、画像印字時と、色間の主走査倍率補正を行うためのパターン形成時とで、割当パルス数（Ａ）、割当間隔（Ｂ）を変更している。すなわち、色間の主走査倍率補正を行うためのパターン形成時には、その際の測定範囲、すなわち右センサ２０ｒまでの範囲で設定倍率が得られるような態様で割当パルス数（Ａ）、割当間隔（Ｂ）を求め、実際の画像印字時は従来通り、先端〜後端同期検知間の範囲で設定倍率が得られるような態様で割当パルス数（Ａ）、割当間隔（Ｂ）を求める。その結果、パターンを検出する右センサ２０ｒ位置での主走査倍率の誤差が小さくなり、色間の主走査倍率補正の精度が上がる。また、基準周期でない画素クロックを多く割り当てた場合でも、精度良い色間の主走査倍率補正ができる。
【実施例２】
【００６４】
第２の実施例は、前述の第１の実施例に対してＰＷＭデータ制御部５８の構成が異なるだけなので、第１の実施例に対して異なる点についてのみ説明する。
【００６５】
図１３は第２の実施例に係るＰＷＭデータ制御部の構成を示すブロック図である。同図において、エリアカウンタ６３では、内部同期信号（ＰＳＹＮ）が入力されると、エリア幅設定値（Ｄ０〜Ｄ２）に応じたエリア信号を周期カウンタ６０に出力する。図１４はＰＷＭデータ制御の制御タイミングを示すタイミングチャートである。例では、１ラインを先端同期〜トナーマークセンサ左２０ｆ位置、トナーマークセンサ左２０ｆ位置〜トナーマークセンサ右２０ｒ位置、トナーマークセンサ右２０ｒ位置〜の３つのエリアに分けている。図１４に示すように、周期カウンタ６０、パルス数カウンタ６１では、各エリアの割当パルス数（Ａ０〜２）、割当周期（Ｂ０〜３）の設定値に応じて、各エリア内で第１の実施例と同様の動作を行う。
【００６６】
第１の実施例では、パターン生成時の右センサ２０ｒ位置での主走査倍率の誤差がなくなるが、図１５の（３）のように左センサ２０ｆ位置での誤差がまだ残ってしまう。図１４のようにセンサ２０ｆ、２０ｒの前後で割当パルス数（Ａ）、割当周期（Ｂ）を変更できるような構成にすることによって、左センサ２０ｆ位置での誤差も低減することができる。演算式は以下のようになり、図１５の（４）のように左センサ２０ｆ位置でも主走査倍率の誤差が小さくなる。
Ａ０＝ＡＬ×（３０ｍｍ）／３２０ｍｍ
→小数点以下四捨五入
Ｂ０＝（３０ｍｍ／２５．４ｍｍ×６００ｄｐｉ）／Ａ０
→小数点以下切り捨て
Ａ１＝ＡＬ×（３０ｍｍ＋２６０ｍｍ）／３２０ｍｍ−Ａ０
→小数点以下四捨五入
Ｂ１＝（２６０ｍｍ／２５．４ｍｍ×６００ｄｐｉ）／ＡＬ
→小数点以下切り捨て
Ａ２＝ＡＬ−（Ａ０＋Ａ１）
→小数点以下四捨五入
Ｂ２＝（３０ｍｍ／２５．４ｍｍ×６００ｄｐｉ）／Ａ２
→小数点以下切り捨て
このように構成にすれば、画像印字時と、色間の主走査倍率補正実行時のパターン形成時で、設定値を変更する必要がなくなる。
【００６７】
その他、特に説明しない各部は第１の実施例と同等に構成され、同等に機能する。
【００６８】
以上のように本実施例によれば、パターンを検出するセンサ位置の前後で割当パルス数（Ａ）、割当間隔（Ｂ）を任意に設定することができるので、左センサ２０ｆ位置での主走査倍率の誤差も微少になり、より精度の良い色間の主走査倍率補正ができる。また、第１の実施例とは異なり画像印字時とパターン生成時とで割当パルス数（Ａ）、割当間隔（Ｂ）を共通にすることができ、制御が簡単になる。
【００６９】
なお上記各実施例による本発明は、プログラムの形式でも実施可能である。
【００７０】
その際、例えば図５〜図１５とともに説明した複写機の制御機能をコンピュータ、すなわち図２に示されるシステムコントローラ６３０に実行させるための命令よりなるプログラムを作成し、これを図２に示すＲＯＭ６０４に格納しておく。そして各命令をＣＰＵ６０５が読み出し順次実行することにより、該当する動作が実行され、もって図５〜図１５とともに説明した複写機の制御機能が実現され得る。
【００７１】
なお上記プログラムはネットワーク（図２の場合、ＬＡＮ）を介し、管理サーバからダウンロードしてハードディスク装置（ＨＤＤＣ）６５０等に蓄積するようにしても良い。その場合、ハードディスク装置６５０に蓄積されたプログラムの各命令をＣＰＵ６０５が読み出し順次実行することにより、該当する動作が実行され、もって図５〜図１５とともに説明した複写機の機能が実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施例に係るフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すフルカラー複写機の画像データ処理システムの概要を示すブロック図である。
【図３】図１および図２に示すプリンタ１００の作像ユニットＰＴＲの作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図４】図３に示す露光器５の拡大平面図である。
【図５】中間転写ベルト上に形成されたトナーマーク（パターン）列の一例を示す図である。
【図６】作像ユニットに含まれる画素クロック生成部の構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施例における画素クロック生成部のＰＷＭデータ制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】ＰＷＭクロックを生成する場合のタイミングチャートの一例である。
【図９】ＰＷＭデータ制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】主走査倍率補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】印刷前の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】主走査倍率を＋方向に変化させる場合の割当パルス数（Ａ）と割当周期（Ｂ）の関係を示す図である。
【図１３】第２の実施例に係るＰＷＭデータ制御部の構成を示すブロック図である。
【図１４】第２の実施例におけるＰＷＭデータ制御の制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１５】第２の実施例における主走査倍率を＋方向に変化させる場合の割当パルス数（Ａ）と割当周期（Ｂ）の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
５  書込みユニット
６ａ〜６ｄ  感光体ドラム
７ａ〜７ｄ  現像器
８  給紙カセット
９  駆動ローラ
１０  中間転写ベルト
１１ａ〜１１ｄ  転写器
１２  定着装置
１３ａ  テンションローラ
１３ｂ  従動ローラ
２０ｒ，２０ｆ、３８ｙｍ、３８ｂｋｃ、４０ｙｍ、４０ｂｋｃ  光センサ
５１  ＰＬＬ部
５３  位相比較器
５４  １／Ｎ分周器
５６  内部同期信号生成部
５７  ＰＷＭクロック生成部
５８  ＰＷＭデータ制御部
６０  周期カウンタ
６１  パルス数カウンタ
６２  ＰＷＭデータ出力部
１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ  画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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