(57)【要約】    【課題】  被包装物を介してトレイに作用するカバーフイルムの緊張圧を、前記トレイ下域のデッキプレートにより分散する。    【解決手段】  デッキプレート３０のトレイ１０に向け下域から上昇するシール台枠４０が、前記トレイ１０のフランジ部分に接触すると同時に、枠フレーム４１に設けたタッチベース５０が、前記デッキプレート３０の下面に４０に接触して同デッキプレート３０を持ち上げ構成。この結果、シール台枠４０とデッキプレート３０とによりトレイ１０を上昇することになり、被包装物５１にフイルム１５の緊張圧、またはウレタンゴム６２の反力がそれぞれ作用しても、前記トレイ１０の破損を防止する。    【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
等間隔に平行配置するタッチバーにより各トレイを水平な運搬軌道に沿って縦列等間隔で押し進めるチェンコンベヤと、前記運搬軌道に形成した中抜き領域内において全体フレームを前記タッチバーの移動方向に往復動させる手段と、前記中抜き領域において前域の運搬軌道から後域の運搬軌道に前記トレイを橋渡しするために、前記全体フレームに配置したデッキプレートと、前記全体フレームに支持する前記デッキプレート上域の、前記トレイ開口縁と同じ輪郭のシーラと、前記全体レームにおけるデッキプレート下域の、前記トレイ開口縁と同じ輪郭のシール台枠及び、同シール枠を前記シーラに向けて上下動させるリフトとからなり、全体フレームの前記往復動と、リフトの前記上下動との合成運動により、前記シール台枠をブロックモーション作動させて、デッキプレート上に移乗した前記トレイを、上域の帯状フイルムを介して前記シーラに向けて押し上げる包装機であって、
前記シール枠台の枠フレームに設けたスリーブに、前記デッキプレートの脚材をスライド自在に係合する共に、前記枠フレームと前記デッキプレートとの間に、使用するトレイの高さに相当する離反規制手段を具備せしめ、前記デッキプレートは、前記トレイが前記シール台枠によって押し上げられている間、同トレイの底面への密着を維持する装置。
【請求項２】
離反規制手段を、リフトによる上昇過程にあるシール台枠が、デッキプレート上のトレイフランジの下面に接触するのと同時に、前記シール台枠のフレームに設けたタッチベースが、前記デッキプレートの下面に接触するように構成した請求項１に記載の装置。
【請求項３】
離反規制手段を、リフトによる上昇過程にあるシール台枠が、デッキプレート上のトレイフランジの下面に接触するのと同時に、前記シール台枠のフレームが、前記デッキプレートの脚材に形成したストッパーに接触するように構成した請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤライン上に縦列等間隔で配置した各個のトレイと、これら各トレイに被さる帯状のカバーフイルムとを同速度で移動運搬し、前記各トレイの周縁フランジ部分に、前記帯状のカバーフイルムを順次溶着するシール包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば鶏肉ブロックをトレイ内に収容すると、前記鶏肉ブロックは必然的に前記トレイの上に盛り上がる。従ってこの鶏肉ブロックを、カバーフイルムを用いて嵩低く密封する場合、前記フイルムを引き伸ばして前記トレイの周縁フランジ部分に溶着シールする必要がある。
【０００３】
一般的なロータリ式のトレイシール包装機は、被包装物を収容する各トレイのフランジ部分を下から支える多数のシール台枠を、エンドレスチエンに等間隔に支持して運搬する一方、前記チエンの上域で移動するシーラボックスを前記各トレイに被せ、前記シール台枠と前記シーラボックスとの間でカバーフイルムを被包装物により引き伸ばしてトレイフランジ部分に溶着する構造である。
【０００４】
しかし下記の特許文献１に示す包装機は、被包装物を盛り上げて収容する多数のトレイを縦列等間隔で運搬する軌道の途中に、円運動するシール台枠を設置すると共に、前記各トレイを前記台枠で支持して順次１ピッチづつ跳ね送りする構成を開示する。前記の「跳ね送り」とは、ブロックモーションする前記シール台枠がトレイを円弧状に移送する態様を表現したものであって、トレイと共に前記円弧状移送により押し上げられる被包装物を、その上域で前記被包装物を取り囲むように同調移動する枠配列のフイルム押さえ部材内に押し上げ、かかる被包装物の押し上げによって引き伸ばされるカバーフイルムを、前記トレイのフランジ部分に溶着する構成であり、一般的な包装機のように多数のシール台枠の装備が不必要という経済的利点がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２０３４８５号公報
【発明の開示】
【０００６】
解決しょうとする問題点は、前記のトレイ跳ね送りの際、同トレイの底面が支持板から浮上する結果、盛り上がる被包装物の上面にフイルムの緊張圧が加わるこにより、シール台枠に係合するトレイフランジが破損したり、また同トレイの底がひび割れする点であり、かかる点を解決する。
【０００７】
本発明は、等間隔に平行配置するタッチバーにより各トレイを水平な運搬軌道に沿って縦列等間隔で押し進めるチェンコンベヤと、前記運搬軌道に形成した中抜き領域内において全体フレームを前記タッチバーの移動方向に往復動させる手段と、前記中抜き領域において前域の運搬軌道から後域の運搬軌道に前記トレイを橋渡しするために、前記全体フレームに配置したデッキプレートと、前記全体フレームに支持する前記デッキプレート上域の、前記トレイ開口縁と同輪郭のシーラと、前記全体レームにおけるデッキプレート下域の、前記トレイ開口縁と同輪郭のシール台枠及び、同シール枠を前記シーラに向けて上下動させるリフトとからなり、全体フレームの前記往復動と、リフトの前記上下動との合成運動により、前記シール台枠をブロックモーション作動させて、デッキプレート上に移乗した前記トレイを、上域の帯状フイルムを介して前記シーラに向けて押し上げる包装機であって、前記シール枠台の枠フレームに設けたスリーブに、前記デッキプレートの脚材をスライド自在に係合する共に、前記枠フレームと前記デッキプレートとの間に、使用するトレイの高さに相当する離反規制手段を具備せしめ、前記デッキプレートは、前記トレイが前記シール台枠によって押し上げられている間、同トレイの底面への密着を維持するごとく構成する。
【０００８】
しかして、上域の帯状フイルム及びシーラに向け、トレイをシール台枠が押し上げられている間、デッキプレートを前記トレイ底面へ密着させる結果、前記トレイに盛り上げて収容した被包装物に、上域から前記帯状フイルムの緊張圧が作用しても、同緊張圧を前記デッキプレートにより受け止め、前記トレイの破損などの影響を排除できる。
【実施例１】
【０００９】
図２は装置全体の側面図であり、チェンコンベヤ１１は、被包装物を収容するトレイを水平な運搬軌道１２において運搬し、また前記運搬軌道の上域に配置した繰り出しリール１３と、巻取りリール１４との間に帯状フイルム１５の移送軌道を形成し、さらに、前記チエンコンベヤの運搬軌道１２に配置した枠型の全体フレーム１６は、クランクロッド１７から伝わる動力により、前記運搬軌道１２に沿って往復動する構成である。
【００１０】
一方図３は、前記の水平な運搬軌道１２の平面図であり、該軌道に沿って回転する前記のチェンコンベヤは、両側一対のエンドレスチェン１８間に多数のタッチバー１９を等間隔に架設し、前記運搬軌道１２における前域軌道２１と、同後域軌道２２との間に中抜き領域２３を形成し、前記の全体フレーム１６は既に説明したように、前記中抜き領域２３における両側のレール２４に沿って往復動する。この場合、前記両側チェン１８と、全体フレーム１６それぞれの前進速度は同じである。
【００１１】
また同図において、両側一対のサイドプレート２５間に架設した前後ステー２６それぞれから、前記中抜き領域２３に向けて各２本の固定フインガー２７を突き出す一方、これら固定フインガー２７に向けて、前記全体フレーム１６前後に、各３本の可動フインガー２８を配置し、全体フレーム１６の往復動に対応して前記２種のフインガー２７，２８がスライドする構成であり、この両フインガーのスライドは、前記のタッチバー１９によって搬送するトレイ２０の渡し橋として機能するのである。
【００１２】
前記図２における全体フレーム１６の詳細は、４隅それぞれの柱材３１と、上下の天板３２及び底板３３と、また同中間部の中間板３４とからなり、この中間板３４の上に、図４のごとく２本の脚材３５で支えるデッキプレート３０を搭載し、このデッキプレート３０を囲繞するように、トレイ１０と同輪郭のシール台枠４０を配置する。要するに、図３の全体フレーム１６における符号３０は、水平運搬軌道上に配置する２枚の前記デッキプレートであり、符号４０はそれを取り囲む前記のシール台枠である。
【００１３】
同じ図２のフイルム１５の搬送軌道上域には、全体フレーム１６に支持して、トレイ１０の開口縁と同輪郭のシーラ６０を配置するが、このシーラ６０の詳細は図１に示すごとくである。
すなわち前記の箱型のシーラ６０を、緩衝スブリング６１を介して前記全体フレーム１６に支持すると共に、前記シーラ６０内にウレタンゴム製のクッション材６２を配置する。また前記全体フレーム１６の下面に固定したブラケット６９には、前記シーラ６０を囲繞する形でカット刃６３を設ける一方、前記カット刃６３を囲繞する形でスプリング６４で下方に付勢される多数のフイルム押さえ６５を配置する。
【００１４】
図４におけるシール台枠４０は、その下方に枠フレーム４１を連設し、該枠フレーム４１は、前記中間板３４に立設したガイド３６に沿ってスライド自在である。またこの枠フレーム４１の２個のスリーブ４２は、すでに説明したデッキプレート３０における２本の脚材３５をスライド自在に支持し、同各脚材３５の下端内に設置した緩衝ピン４３を、前記中間板３４上のベース部材４４に接地させ、前記デッキプレート３０の上面に、チェン１８に支持するタッチバー１９に押され運搬されるトレイ１０の移乗を許容するのである。
【００１５】
図２の下域のモータ４５によって回転するクランク４６は、連設棒４７を介して、上域のシール台枠４０及び枠フレーム４１を上下動させるリフトを構成する。このリフトによるシール台枠４０の上下運動と、既に説明した全体フレーム１６の運搬軌道１２に沿う前後動との合成運動により、前記シール台枠４０はブロックモーション作用を行なう。
【００１６】
この場合、図４において前記連設棒４７の押し上げにより、枠フレーム４１はガイド３６に沿って上昇（前もってタッチバー１９は矢印４９の方向に退避している）するが、シール台枠４０の上面が、トレイ１０の周縁フランジの下面に接触する瞬間、枠フレーム４１に固定したアタッチベース５０の上面は、ベースプレート３０下面に接触し、前記シール台枠４０と前記ベースプレート３０とは同体で、さらに前記トレイ１０を持ち上げる（図５参照）。
【００１７】
図６に示す正面図でみるように、トレイ１０を２列の運搬軌道で処理するため、断面図で示す図７でみるように、シール台枠と連結する２列の枠フレーム４１にそれぞれ設けたスリーブ４２は、デッキプレートに連結する２本を１組とする２組４本の脚材３５をスライド自在に支持すると共に、さらに前記枠フレーム４１は上面に各２列のタッチベース５０を支持する。
【００１８】
図８は、トレイ内に盛り上げ収容した被包装物５１が、フイルム１５を引き伸ばしながら上昇する状態を示すもので、前記トレイ１０を持ち上げるシール台枠４０は上昇過程において、スプリング６４の反力を利用するフイルム押さえ６５とでフイルム１５を挟持し、トレイ１０の周りで前記フイルム１５を、電熱線６６の発熱を受ける前記シーラ６０により溶着する。そのあと溝６７に突入するカット刃６３は、前記フイルム１５をトレイ１０の外輪郭に沿って抜き切る。この場合フイルム１５の緊張圧または、上域のウレタンゴム６２の反力が被包装物５１に作用するが、トレイ１０に加わるこれら圧力に対して、デッキプレート３０が抗力を発揮するのである。
【００１９】
既に説明したように、全体フレーム１６は一定のエリアを前進、後退し、一方シール台枠４０は上昇、下降を繰り返す結果、シール台枠４０はボックスモーションを繰り返すが、常に前進するタッチベース１９は、前記のシール台枠４０の上昇時のみ、同シール台枠の運動を妨害しないように一時後退する。
【実施例２】
【００２０】
図４から図５にかけてのシール台枠４０の上昇運動において、同シール台枠４０に対してデッキプレート３０が規制量以上に離反しないように、タッチベース５０を前記デッキプレート３０の下面に接触させる離反規制手段を設けているが、このタッチベース５０に代わる他の実施例として、デッキプレートの脚材３５にストッパーを設置し、シール台枠４０がトレイ１０に接触すると同時に、上昇過程のスリーブ４２を前記ストッパーに接触させ、シール台枠４０とデッキプレート５０とが同調移動するように、トレイの高さに相当する離反規制手段を構成できる。
【００２１】
図５において、ビス７０を緩めタッチベース５０の高さを、トレイ１０の高さに対応して交換でき、また脚材３５における前記ストッパーの設置位置を、トレイの高さに応じて変位させる離反規制手段を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明装置の側面図
【図２】装置全体の側面図
【図３】搬送軌道の平面図
【図４】シール台枠の拡大側面図
【図５】前図の作用図
【図６】シール台枠の正面図
【図７】前図におけるVII−VII線矢視線図
【図８】全体フレームの部分的側面図
【符号の説明】
【００２３】
１０…トレイ
１１…チェンコンベヤ
１２…水平な運搬軌道
１５…帯状フイルム
１６…全体フレーム
１７…往復動手段
２１…前域運搬軌道
２２…後域運搬軌道
２３…中抜き領域
３０…デッキプレート
３５…脚材
４０シール台枠
４１…枠フレーム
４５，４６，４７…リフト
６０…シーラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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