(57)【要約】【課題】撮像装置の撮像領域を利用者が容易に知ることのできる撮像システムを提供すること。【解決手段】撮像部と、撮像部と略同一の位置に設置され、撮像部の位置を示す光を撮像部の撮像方向に発光する発光部と、被撮像者の操作に基づいて、撮像部による撮像動作及び発光部による発光動作をそれぞれ独立に操作する遠隔操作部とを備え、遠隔操作部は、被撮像者の発光指示に基づいて、発光部による発光動作を要求する発光要求部と、被撮像者の撮像指示に基づいて、撮像部による撮像動作を要求する撮像要求部とを有する。発光部は、撮像部により撮像される撮像領域内に光を発光する。【選択図】図２
2006179983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部と略同一の位置に設置され、前記撮像部の位置を示す光を前記撮像部の撮像方向に発光する発光部と、
被撮像者の操作に基づいて、前記撮像部による撮像動作及び前記発光部による発光動作をそれぞれ独立に操作する遠隔操作部と
を備え、
前記遠隔操作部は、
前記被撮像者の発光指示に基づいて、前記発光部による発光動作を要求する発光要求部と、
前記被撮像者の撮像指示に基づいて、前記撮像部による撮像動作を要求する撮像要求部と
を有する撮像システム。
【請求項２】
前記発光部は、前記撮像部により撮像される撮像領域内に光を発光する
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記発光部は、前記撮像部の画角以下の角度の指向性を有する光を発光する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記発光部は、前記被撮像者が前記撮像領域内において位置すべき範囲内に光を発光する
請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記発光部は、前記撮像領域と略同一の領域に光を発光する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記発光部は、前記撮像領域より広い領域に光を発光する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記発光部は、前記撮像領域より狭い領域に光を発光する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記発光要求部は、
前記撮像部により撮像される撮像領域より広い領域に光を発光することを前記発光部に要求する広範囲発光要求部と、
前記撮像領域より狭い領域に光を発光することを前記発光部に要求する狭範囲発光要求部と
を有し、
前記発光部は、
前記広範囲発光要求部からの要求に応じて、前記撮像領域を含む前記撮像領域より広い領域に光を発光し、前記狭範囲発光要求部からの要求に応じて、前記撮像領域より狭い領域に光を発光する
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記狭範囲発光要求部は、前記被撮像者が前記撮像領域において位置すべき範囲内に光を発光することを前記発光部に要求し、
前記発光部は、前記狭範囲発光要求部からの要求に応じて、前記被撮像者が前記撮像領域において位置すべき範囲内に光を発光する
請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記発光部は、
前記広範囲発光要求部からの要求に応じて、前記撮像領域を含む前記撮像領域より広い領域に光を発光する第１発光素子と、
前記狭範囲発光要求部からの要求に応じて、前記撮像領域と略同一の領域又は前記撮像領域より狭い領域に光を発光する第２発光素子と
を有する請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記遠隔操作部から出力される操作信号を無線通信により受信して、前記撮像部又は前記発光部に送信するアンテナ部
をさらに備え、
前記アンテナ部は、前記発光部が発光する光を視認できる領域から前記操作信号を受信可能に設けられている
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記アンテナ部は、前記撮像部により撮像される撮像領域内に設置される
請求項１１に記載の撮像システム。
【請求項１３】
撮像部で撮像する段階と、
前記撮像部と略同一の位置に設置された発光部から、前記撮像部の位置を示す光を前記撮像部の撮像方向に発光する段階と、
被撮像者の操作に基づいて、前記撮像部による撮像動作及び前記発光部による発光動作をそれぞれ独立に操作する遠隔操作段階と
を備え、
前記遠隔操作段階は、
前記被撮像者の発光指示に基づいて、前記発光部による発光動作を要求する段階と、
前記被撮像者の撮像指示に基づいて、前記撮像部による撮像動作を要求する段階と
を有する撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム及び撮像方法に関する。特に本発明は、画像を撮像する撮像システム及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊園地等に設置されたカメラで撮像するシステムとして、被写体が有する発信機からの電波に基づいて、被写体とカメラとの間の距離が所定の距離になった時に撮影するシステムがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２４２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
遊園地等に設置されるカメラは、景観上、遊園地等で遊ぶ人の目に触れないように隠されていることが好ましい。しかし、遊園地等で遊ぶ人にとっては、カメラが設置されている場所がわかりにくいという課題があった。また、カメラで撮影される範囲がわかりにくいので、所望の構図の画像を得るために被撮像者が存在すべき位置がわからないという課題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる撮像システム及び撮像方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態における撮像システムは、撮像部と、撮像部と略同一の位置に設置され、撮像部の位置を示す光を撮像部の撮像方向に発光する発光部と、被撮像者の操作に基づいて、撮像部による撮像動作及び発光部による発光動作をそれぞれ独立に操作する遠隔操作部とを備え、遠隔操作部は、被撮像者の発光指示に基づいて、発光部による発光動作を要求する発光要求部と、被撮像者の撮像指示に基づいて、撮像部による撮像動作を要求する撮像要求部とを有する。
【０００６】
発光部は、撮像部により撮像される撮像領域内に光を発光してもよい。発光部は、撮像部の画角以下の角度の指向性を有する光を発光してもよい。発光部は、被撮像者が撮像領域内において位置すべき範囲内に光を発光してもよい。発光部は、撮像領域と略同一の領域に光を発光してもよい。発光部は、撮像領域より広い領域に光を発光してもよい。発光部は、撮像領域より狭い領域に光を発光してもよい。
【０００７】
発光要求部は、撮像部により撮像される撮像領域より広い領域に光を発光することを発光部に要求する広範囲発光要求部と、撮像領域より狭い領域に光を発光することを発光部に要求する狭範囲発光要求部とを有し、発光部は、広範囲発光要求部からの要求に応じて、撮像領域を含む撮像領域より広い領域に光を発光し、狭範囲発光要求部からの要求に応じて、撮像領域より狭い領域に光を発光してもよい。
【０００８】
狭範囲発光要求部は、被撮像者が撮像領域において位置すべき範囲内に光を発光することを発光部に要求し、発光部は、狭範囲発光要求部からの要求に応じて、被撮像者が撮像領域において位置すべき範囲内に光を発光してもよい。
【０００９】
発光部は、広範囲発光要求部からの要求に応じて、撮像領域を含む撮像領域より広い領域に光を発光する第１発光素子と、狭範囲発光要求部からの要求に応じて、撮像領域と略同一の領域又は撮像領域より狭い領域に光を発光する第２発光素子とを有してもよい。
【００１０】
遠隔操作部から出力される操作信号を無線通信により受信して、撮像部又は発光部に送信するアンテナ部をさらに備え、アンテナ部は、発光部が発光する光を視認できる領域から無線信号を受信可能に設けられていてもよい。アンテナ部は、撮像領域内に設置されてもよい。
【００１１】
本発明の第２の形態における撮像方法は、撮像部で撮像する段階と、撮像装置と略同一の位置に設置された発光部から、撮像装置の位置を示す光を撮像装置の撮像方向に発光する段階と、被撮像者の操作に基づいて、撮像部による撮像動作及び発光部による発光動作をそれぞれ独立に操作する遠隔操作段階とを備え、遠隔操作段階は、被撮像者の発光指示に基づいて、発光部による発光動作を要求する段階と、被撮像者の撮像指示に基づいて、撮像部による撮像動作を要求する段階とを有する。
【００１２】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮像装置の撮像領域を利用者が容易に知ることのできる撮像システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像システムの利用環境の一例を示す。撮像システムは、例えば、遊園地に遊びにきているユーザの写真を撮像し、ユーザに提供する。撮像装置１１０は、遊園地の名物の城を背景としたユーザの写真を撮ることのできる位置に設置されており、遊園地で遊ぶ人の目にふれないように木陰に隠されている。撮像装置１１０は、ユーザを撮像する撮像部１１２と、撮像部１１２の位置をユーザに示す光を発光する発光部１１４とを備えている。
【００１６】
遠隔操作端末１４０は、ユーザの操作に基づいて、撮像部１１２によって撮像される場所から見た撮像部１１２の位置をユーザに示す画像を、アンテナ部１３０を通じてサーバ１２０から受信する。そして、遠隔操作端末１４０は、当該画像を遠隔操作端末１４０上に表示する。ユーザは、撮像部１１２の位置を示す画像に写り込んだ観覧車等を目印にして、撮像部１１２が設置された場所に移動する。そして、ユーザは、遠隔操作端末１４０を操作して、撮像部１１２によって撮像される撮像領域１６０に、発光部１１４から光を発光させる。サーバ１２０は、遠隔操作端末１４０からの信号をアンテナ部１３０で受信して、発光部１１４を発光させる。そして、ユーザは、発光部１１４が発光する光を視認することのできる撮像領域１６０に移動する。
【００１７】
そして、ユーザは、遠隔操作端末１４０を操作して、撮像部１１２にユーザの画像を撮像するよう指示する。サーバ１２０は、撮像部１１２で撮像された画像を、遠隔操作端末１４０と関連付けられたディレクトリに格納する。そして、ユーザは、遊園地を出るときに、サーバ１２０に格納された画像を受け取る。また、サーバ１２０は、サーバ１２０に格納された画像を、アンテナ部１３０を通じて遠隔操作端末１４０に送信することによって、ユーザに提供してもよい。
【００１８】
なお、遠隔操作端末１４０は、撮像部１１２に撮像を指示する信号を、撮像部１１２と赤外線通信、又は、無線ＬＡＮ、インターネット等の通信回線を介して送信してもよい。また、遠隔操作端末１４０は、ユーザが所有する携帯電話等の携帯情報端末であってよく、遊園地側から貸し出される携帯情報端末であってもよい。
【００１９】
本実施形態に係る撮像システムによれば、ユーザは遊園地に設置された撮像装置１１０の場所及び撮像装置１１０が撮像する領域を容易に知ることができる。また、ユーザは所望の構図の画像を撮像することができる。
【００２０】
図２は、撮像システムのブロック構成の一例を示す。撮像システムは、撮像装置１１０、サーバ１２０、アンテナ部１３０、及び遠隔操作端末１４０を備える。遠隔操作端末１４０は、発光要求部２５０、撮像要求部２４２、カメラ位置画像要求部２４４、受信部２４６、及び表示部２４８を有する。発光要求部２５０は、広範囲発光要求部２５２及び狭範囲発光要求部２５４を含む。また、撮像装置１１０は、発光部１１４及び撮像部１１２を有する。発光部１１４は、第１発光素子２１６及び第２発光素子２１８を含む。また、サーバ１２０は、撮像制御部２２２、画像格納部２２４、及び位置格納部２２６を有する。
【００２１】
アンテナ部１３０は、遠隔操作端末１４０から出力される信号を無線通信により受信し、サーバ１２０に送信する。サーバ１２０は、撮像装置１１０を操作する信号を受信した場合に、撮像制御部２２２を通じて撮像装置１１０に当該信号を送信する。また、サーバ１２０は、アンテナ部１３０から無線通信によって遠隔操作端末１４０に信号を送信する。
【００２２】
撮像要求部２４２は、ユーザの撮像指示に基づいて、撮像部１１２に撮像を要求する。撮像部１１２は、撮像要求部２４２からの撮像要求に基づいて撮像する。具体的には、撮像部１１２は、被写体からの光をＣＣＤ等の撮像デバイスで受光して、被写体を撮像する。
【００２３】
発光要求部２５０は、ユーザの発光指示に基づいて、発光部１１４に発光するよう要求する。広範囲発光要求部２５２は、ユーザの発光指示に基づいて、撮像部１１２の撮像領域より広い領域に光を発光することを発光部１１４に要求する。また、狭範囲発光要求部２５４は、ユーザの発光指示に基づいて、撮像部１１２の撮像領域と略同一の領域、又は当該撮像領域より狭い領域に光を発光することを発光部１１４に要求する。
【００２４】
発光部１１４は、撮像部１１２と略同一の位置に設置されており、撮像部１１２の撮像方向に発光する。具体的には、発光部１１４は、広範囲発光要求部２５２からの要求に応じて、撮像部１１２の撮像領域を含む、撮像領域より広い領域に、第２発光素子２１８から光を発光する。また、発光部１１４は、狭範囲発光要求部２５４からの要求に応じて、撮像部１１２の撮像領域と略同一の領域、又は撮像領域より狭い領域に、第１発光素子２１６から光を発光する。
【００２５】
カメラ位置画像要求部２４４は、カメラ位置を示す画像をサーバ１２０に対して要求する。画像格納部２２４は、撮像部１１２により撮像される撮像領域から撮像部１１２の方向が撮像されたカメラ位置画像を格納している。そして、画像格納部２２４は、カメラ位置画像要求部２４４からの要求に応じて、当該カメラ位置画像を遠隔操作端末１４０に送信する。なお、画像格納部２２４は、撮像領域から撮像部１１２の方向が撮像された画像に、撮像部１１２の位置を示す表示が重畳されたカメラ位置画像を格納してもよく、遠隔操作端末１４０からの要求に応じて、撮像部１１２の位置を示す表示が重畳されたカメラ位置画像を送信してもよい。
【００２６】
位置格納部２２６は、当該カメラ位置画像における撮像部１１２の位置を格納している。そして、位置格納部２２６は、カメラ位置画像要求部２４４からの要求に応じて、当該撮像部１１２の位置を遠隔操作端末１４０に送信する。具体的には、位置格納部２２６は、カメラ位置画像上において撮像部１１２が位置する座標を格納する。なお、画像格納部２２４が格納するカメラ位置画像及び位置格納部２２６が格納する撮像部１１２の位置は、アンテナ部１３０を通じて無線信号により遠隔操作端末１４０に送信される。
【００２７】
受信部２４６は、画像格納部２２４が格納するカメラ位置画像及び位置格納部２２６が格納する撮像部１１２の位置を受信する。表示部２４８は、受信部２４６によって受信されたカメラ位置画像を表示する。さらに、表示部２４８は、当該カメラ位置画像上に、受信部２４６によって受信した撮像部１１２の位置を重畳して表示する。
【００２８】
なお、撮像システムが備える構成要素のうち、撮像装置１１０のみが被写体を撮像できる場所に設置され、サーバ１２０は、撮像装置１１０とは異なる場所に備えられるパーソナルコンピュータ等によって実現されてもよい。また、遠隔操作端末１４０は、撮像装置１１０に撮像を指示するユーザが携帯してもよく、撮像装置１１０によって撮像される領域の近傍に設置されていてもよい。
【００２９】
本実施形態の撮像システムによると、ユーザは、発光部１１４が発光する光を視認することによって、撮像装置１１０により撮像される領域で撮像することができる。また、ユーザは、撮像部１１２によって撮像される領域から撮像部１１２の方向が撮像されたカメラ位置画像と、当該カメラ位置画像上におけるカメラ位置とを知ることができるので、当該撮像領域から撮像装置１１０が備えられた方向を知ることができる。したがって、ユーザは所望の構図の画像を撮像することができる。
【００３０】
図３は、発光部１１４による発光範囲の一例を示す。第２発光素子２１８は、撮像装置１１０によって撮像される撮像領域３１２より広い範囲の発光範囲３４０に発光する。第１発光素子２１６は、撮像領域３１２と略同一の領域である発光範囲３１０に発光する。また、第１発光素子２１６は、ユーザが撮像領域３１２において位置すべき範囲内に光を発光することを要求された場合に、撮像領域３１２より狭く、撮像領域３１２の内側でユーザが位置すべき範囲である発光範囲３１４に発光する。
【００３１】
第１発光素子２１６は、例えば、撮像部１１２の画角以下の角度の指向性を有するレーザ光を発光する。また、第１発光素子２１６は、発光範囲３１０に発光する光の色と異なる色の光を、発光範囲３１４に発光してもよい。第２発光素子２１８は、撮像部１１２の画角以上の角度の指向性を有するレーザ光を発光してよい。また、第２発光素子２１８は、第１発光素子２１６が発光する光の色と異なる色の光を発光してもよい。
【００３２】
なお、第１発光素子２１６及び第２発光素子２１８は、人が目で見ることのできる波長領域の光を発光する。また、第１発光素子２１６及び第２発光素子２１８は、発光する光を点滅させることによってユーザに注意を喚起してもよい。第１発光素子２１６及び第２発光素子２１８は、ＬＥＤであってもよい。第１発光素子２１６及び第２発光素子２１８は、異なる色又は同じ色の光を発光する複数のＬＥＤを含んでもよい。
【００３３】
なお、アンテナ部１３０は、撮像領域３１２の近傍に存在する遠隔操作端末１４０と無線通信により通信できるように、撮像領域３１２内に設置されている。なお、アンテナ部１３０は、撮像装置１１０によって撮像される画像に写り込まないよう、撮像領域３１２内の地面の下に埋設されていてもよい。また、アンテナ部１３０は、撮像領域３１２の外に設けられてもよい。具体的には、アンテナ部１３０は、発光部１１４が発光する光をユーザが視認できる領域に存在する遠隔操作端末１４０からの信号を、無線信号により受信できる位置に設けられてもよい。また、アンテナ部１３０は、カメラ位置画像に写り込んでいる物の少なくとも一部を視認できる位置に存在する遠隔操作端末１４０に、カメラ位置画像を無線信号により送信できるように設けられていてもよい。なお、アンテナ部１３０は、例えば建物の壁等の、地面のより高い場所に設けられてもよい。
【００３４】
なお、発光範囲３１４内の地面には、ユーザを撮像するのに最も適した撮像ポイントを示す位置マーク３２２と、ユーザが向くべき方向を示す方向マーク３２４とが描かれていてもよい。例えば、位置マーク３２２は、ユーザが位置マーク３２２の描かれた位置に立って撮像したときに、ユーザによって城が隠されない画像が得られる位置に描かれている。方向マーク３２４は、例えば、位置マーク３２２が描かれた位置から撮像部１１２の設置された方向を示す矢印であってよい。位置マーク３２２及び方向マーク３２４は、第１発光素子２１６が発光する光によって地面上に表示されてもよい。
【００３５】
ユーザは、撮像領域３１２の外にいても、第２発光素子２１８からの光を視認することによって撮像領域３１２の近くにいることを知ることができる。また、ユーザは、第１発光素子２１６から発光される発光範囲３１０内の光を視認して撮像することによって、ユーザが写った画像を得ることができる。また、ユーザは、第１発光素子２１６から発光される発光範囲３１４内の光を視認し、カメラを見つけ、その後に撮像することによって、ユーザが撮像ポイントに立った画像を得ることができる。
【００３６】
図４は、撮像装置１１０によって撮像される撮像画像３５０の一例を示す。ユーザは、発光範囲３１４内に立って撮像することで、城がユーザ自身によって隠されることなく、城全体が背景に写った撮像画像３５０を得ることができる。また、ユーザは、発光範囲３１４内に描かれている位置マーク３２２の上に立ち、方向マーク３２４の方向を向いて撮像することで、より満足のいく画像を得ることができる。
【００３７】
図５は、遠隔操作端末１４０の一例を示す。遠隔操作端末１４０は、広域発光ボタン４１０と、狭域発光ボタン４２０、カメラ位置ボタン４３０、撮影ボタン４４０、及び画像表示画面４５０とを備える。ユーザが撮影ボタン４４０を押すことによって、撮像要求部２４２が撮像部１１２に撮像を指示する。また、ユーザが広域発光ボタン４１０、又は狭域発光ボタン４２０を押すことによって、発光要求部２５０が、撮像部１１２への撮像指示とは独立して発光部１１４に発光を指示する。また、ユーザが、カメラ位置ボタン４３０を押すことによって、撮像部１１２の位置を示す画像が画像表示画面４５０に表示される。
【００３８】
図６は、遠隔操作端末１４０を操作して、ユーザが撮像システムを利用する流れの一例を示す。ユーザは、カメラ位置ボタン４３０を押して、カメラ位置画像を要求する。サーバ１２０は、カメラ位置画像を要求する信号を検出したとき（Ｓ５１２）、画像格納部２２４に格納されたカメラ位置画像及び位置格納部２２６に格納されたカメラの位置を示す情報を、遠隔操作端末１４０に送信する（Ｓ５１４）。遠隔操作端末１４０は、サーバ１２０から受信したカメラ位置画像上に撮像部１１２の位置を示す表示が重畳された画像を、画像表示画面４５０に表示する。
【００３９】
ユーザは、画像表示画面４５０に表示されたカメラ位置画像に写り込んでいる観覧車等を目印にして、遊園地内で撮像装置１１０を探し、撮像装置１１０が設置された思われる場所に移動する。続いて、ユーザは、広域発光ボタン４１０、又は狭域発光ボタン４２０を押す。サーバ１２０は発光を指示する信号を検出したとき（Ｓ５１６）、撮像装置１１０の発光部１１４を発光させる（Ｓ５１８）。なお、広域発光ボタン４１０が押されたときには第２発光素子２１８が発光し、狭域発光ボタン４２０が押されたときには第１発光素子２１６が発光する。
【００４０】
ユーザは、第２発光素子２１８によって発光される光を視認することによって、撮像装置１１０により撮像される領域内に移動する。また、ユーザは、第１発光素子２１６によって発光される光を視認して、撮像装置１１０によって撮像される撮像ポイントに移動する。
【００４１】
ユーザは、撮像ポイントに移動した後に、画像表示画面４５０に表示された、撮像部１１２の位置を示す表示を元にして、撮像部１１２が設置されている方向を判断する。また、ユーザは、第１発光素子２１６が発光する光を視認して、撮像部１１２が設置されている方向を判断することもできる。
【００４２】
続いて、ユーザは、撮影ボタン４４０を押して撮像する。サーバ１２０は、撮像を指示する信号を検出すると（Ｓ５２０）、撮像部１１２にユーザを撮像（Ｓ５２２）させ、撮像した画像を格納する。ユーザは撮像後に、撮像部１１２によって撮像された画像をサーバ１２０から取得する（Ｓ５２４）。なお、サーバ１２０は、撮像装置１１０によって撮像された画像を遠隔操作端末１４０に送信し、遠隔操作端末１４０が受信した画像を表示してもよい。また、ユーザは、遠隔操作端末１４０が受信した画像を遠隔操作端末１４０に格納することによって、画像を取得してもよい。
【００４３】
以上、本実施形態の撮像システムによれば、遊園地に設置された撮像装置１１０の場所及び撮像装置１１０が撮像する領域を、ユーザが容易に知ることができる。また、ユーザは撮像するのに最も適した撮像ポイントを容易に知ることができる。さらに、撮像領域から撮像装置１１０が備えられた方向を容易に知ることができる。したがって、ユーザは所望の構図の画像を撮像することができる。
【００４４】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】撮像システムの利用環境の一例を示す図である。
【図２】撮像システムのブロック構成の一例を示す図である。
【図３】発光範囲の一例を示す図である。
【図４】撮像画像の一例を示す図である。
【図５】遠隔操作端末１４０の一例を示す図である。
【図６】撮像システムを使用する例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１０  撮像装置
１１２  撮像部
１１４  発光部
１２０  サーバ
１３０  アンテナ部
１４０  遠隔操作端末
１６０  撮像領域
２１６  第１発光素子
２１８  第２発光素子
２２２  撮像制御部
２２４  画像格納部
２２６  位置格納部
２４２  撮像要求部
２４４  カメラ位置画像要求部
２４６  受信部
２４８  表示部
２５０  発光要求部
２５２  広範囲発光要求部
２５４  狭範囲発光要求部
３１０  発光範囲
３１２  撮像領域
３１４  発光範囲
３２２  位置マーク
３２４  方向マーク
３４０  発光範囲
３５０  撮像画像
【図１】
2006179983.tif 000003
【図２】
2006179983.tif 000004
【図３】
2006179983.tif 000005
【図４】
2006179983.tif 000006
【図５】
2006179983.tif 000007
【図６】
2006179983.tif 000008