(57)【要約】【課題】道路の適当な位置に設置したＩＣタグの固有のＩＤデータを利用し、ユーザーを迅速に目的地まで案内するシステムを提供する。【解決手段】出発地から目的地に至る理想的な経路上に存在するＩＣタグの固有のＩＤデータと１時点後のＩＣタグの設置場所方向に関するデータを到達する順に並べて出力する。一度このように生成された経路情報を取得すれば、その後は地図データサーバーと通信すること無く、経路上に設置されたＩＣタグの固有のＩＤデータを携帯端末が取得するだけで、ユーザーは迅速に目的地に到達できる。【選択図】なし。【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の適当な位置に設置されたＩＣタグに記憶される固有のＩＤデータおよび目的地情報に基づいて、現在位置から目的地に至る最適な経路を生成する情報処理手段と、前記経路上に存在するＩＣタグの固有のＩＤデータを到達順に並べる情報処理手段と、前記経路上に存在するＩＣタグを起点にした時に、１時点後のＩＣタグの設置場所の方向情報を生成する情報処理手段とを備えた経路案内システム。
【請求項２】
前項１時点後のＩＣタグの設置場所の方向情報と、道路の分岐点に設置され、各々の進路に割り当てられた進路情報とを照合し、目的地まで誘導する経路案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、目的地への進行方向情報を提供する誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】従来、ユーザーが目的地までの経路を特定する技術には、ＧＰＳシステムやＰＨＳシステムを利用したものがある。ユーザーは、ＧＰＳシステムやＰＨＳシステムの端末装置を使用することで、現在位置から目的地への経路情報を取得することができる。【０００３】ＧＰＳシステムでは、複数のＧＰＳ衛星から発信される電波を端末装置で受信することでその位置を特定できる。しかし、地下、屋内及びでは衛星通信が不可能な場合が多いために、位置の特定が困難である。【０００４】ＰＨＳシステムでは基地局の密度が粗いため、端末装置の位置検出精度は低く、大まかな位置しか特定できない。【０００５】そこで、このような問題に対して、設置位置を表す固有のＩＤデータを発信する無線通信装置を設置し、携帯端末でそのＩＤデータを読み取り、最新のＩＤデータと１時点前のＩＤデータと目的地情報とをロケーション処理装置に送信し、ユーザーの進行方向を割り出し、現在位置から目的地への経路を生成し、その経路情報を携帯端末に送信し、携帯端末がユーザを誘導するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】  特開２００４−１４４５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】しかしながら、特許文献１に記載された歩行者誘導システム、歩行者誘導方法、および進行方向情報生成プログラムでは、現在地のＩＤデータと１時点前のＩＤデータとから進行方向と曲がるべき方向を信号音や振動でユーザーに知らせる。そのため、出発点においてユーザーは、いったん任意の方向へ動いてみなければ真の進むべき方向を知ることができないという問題があった。【０００７】また、特許文献１では、現在位置のＩＤデータを読み取ると１時点前のＩＤデータと目的地データをロケーション処理装置に送信し、生成された進行方向情報および目的地への経路を受信する、という一連のデータ処理およびデータ通信を、現在位置のＩＤデータを読み取る毎に行う必要がある。そのため、データ通信量の増大およびロケーション処理装置におけるデータ処理時間が増大し、ユーザーが経路上で停止せずに迅速に進路変更しスムーズに目的地に到達するのは困難であった。【０００８】データ通信量の増大は、ユーザーが通信回線を長時間占有することになり、通信回線の混雑、ロケーション処理装置の混雑を引き起こす。このような状況は、歩行者誘導システムの普及の妨げの要因となる上、通信に要する費用が増え、経済的な面から好ましくない。【０００９】また、データ通信量の増大に伴い、使用電力量も多くなる。携帯端末は電池を電源としており、可動時間に制約があることから、データ通信は最小限であることが要求される。【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーを迅速に目的地へ案内する装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】上記目的を達成するために、次のように経路案内システムを構成する。すなわち、屋外の道路または室内の通路には、固有のＩＤデータが書き込まれたＩＣタグを設置する。分岐点においては、分岐した各々の進路にそれぞれ異なる文字、数字または記号等をあらかじめ割り当て、見やすい位置に標識を設置しておく。携帯端末としては、目的地の位置情報を入力する手段と、ＩＣタグから情報を読み取るためのＩＣタグリーダーまたはＩＣタグリーダー・ライターと、目的地の位置情報および送受信手段を介してＩＣタグから読み取ったＩＤデータをロケーション処理装置に送信する手段と、ロケーション処理装置で生成された経路情報を受信する手段と、経路情報をユーザーに提示する装置とから構成される。ロケーション処理装置としては、携帯端末から送信されたＩＣタグのＩＤデータと、目的地情報とを受信する手段と、現在地から目的地に至る最適な経路を生成する情報処理手段と、前記生成した経路情報を携帯端末に送信する宇手段とから構成される。【００１２】この構成においては、携帯端末は、ＩＣタグから発信されたＩＤデータを受信しており、ユーザーが携帯端末や別の装置の入力手段から入力した所望の目的地情報を取得すると、現在位置の受信ＩＤデータおよび目的地情報とをロケーション処理装置に送信する。【００１３】現在位置のＩＤデータと目的地情報を取得したロケーション処理装置は、地図情報に基づき、現在位置から目的地まで至る最適な経路を生成し、経路上に存在するＩＣタグのＩＤデータを現在位置から目的地へ至る順に並べる。次に、ロケーション処理装置は、経路上に存在する各々のＩＣタグを起点とした時、それぞれの１時点後のＩＣタグの設置方向情報を生成し、設置方向に対して文字、数字または記号等を割り当てる。ロケーション処理装置は、現在位置から目的地までに至る経路に設置されたＩＣタグのＩＤ情報を到達順に並べたデータ列、および、経路上に存在する各々のＩＣタグを起点としたとき、それぞれの１時点後のＩＣタグの設置方向に割り当てられた文字、数字、記号等を携帯端末に送信する。【００１４】携帯端末は、ロケーション処理装置から送信された現在位置から目的地までに至る経路に設置されたＩＣタグのＩＤ情報を到達順に並べたデータ列、および、経路上に存在する各々のＩＣタグを起点としたとき、それぞれの１時点後のＩＣタグの設置方向に割り当てられた文字、数字、記号等を受信する。携帯端末は、ユーザーに画像、音声または振動で進行すべき方向に割り当てられた文字、数字、または記号等を提示する。【００１５】ユーザーは携帯端末が提示した進行すべき方向に割り当てられた文字、数字、または記号等および分岐点にあらかじめ設置した標識により提示される各々の分岐する進路に割り当てられた文字、数字または記号等とを照合し、文字、数字または記号が一致する方向へ進行する。【００１６】前記携帯端末は、ロケーション処理装置が生成した目的地へ至る最適な経路から外れたことを検出すると、ユーザーに画像、音声または振動で警告情報を提供する。次に携帯端末は、現在位置のＩＣタグのＩＤデータと目的地情報をロケーション処理装置に再度送信し、ロケーション処理装置は現在位置から目的地に至る最適な経路、および、現在位置を起点とした時の１時点後のＩＣタグの設置方向に割り当てられた文字、数字または記号等を新たに生成し、携帯端末に送信する。前記情報を受信した携帯端末は、ユーザーに文字、数字または記号で進行すべき方向を提示する。【００１７】この構成においては、携帯端末が受信した最新のＩＤデータと、経路に沿って順に配置されたＩＣタグのＩＤデータ列情報とを比較することで、目的地への経路から外れたか否かを判定できる。携帯端末が受信した最新のＩＤデータが前記ＩＤデータ列情報と異なる場合は、目的地への経路から外れたことが分かるので、警告情報として、目的地への経路から外れたことを通知したり、目的地への経路の再設定が可能となる。したがって、携帯端末を携帯するユーザは、誤って目的地への経路から外れたとしても、警告情報に従うことで目的地へ到達できる。
【発明の効果】
【００１８】本発明の経路案内システムによれば、出発点でも迷うことなく、ユーザーを目的地まで迅速に誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。【００２０】図１は本発明に係わる経路案内システムの実施の形態の一例を示す説明図（地図概略）、図２は本発明に係わる経路案内システムを構成する装置の一例を示す説明図（装置概略）、図３は本発明に係わる経路案内システムにて生成される経路案内データの一例（経路案内データ概略）である。【００２１】地図上の分岐点には、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「７」、「８」、「９」というように固有の番号が割り当てられている。【００２２】分岐点には、分岐する各経路に割り当てられた記号「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」を記載した標識が設置してある（図１）。【００２３】現在分岐点１にいて、分岐点６に行くことを所望するユーザーは、分岐点６の位置情報を情報入力手段により入力し、次に現在位置の分岐点１に設置されたＩＣタグのＩＤデータを読み取る（図２）。【００２４】前記携帯端末は、分岐点６の位置情報と分岐点１に設置されたＩＣタグのＩＤデータとをロケーション処理装置に送信する（図２）。【００２５】前記ロケーション処理装置は、携帯端末より送信された分岐点６の位置情報と分岐点１に設置されたＩＣタグのＩＤデータとを受信し（図２）、分岐点１から分岐点６に至る経路データ、（１，ｂ）・（２，ｂ）・（３，ｃ）・（６，ｅｎｄ）（図３）を生成する。【００２６】前記ロケーション処理装置は、生成した経路データ（１，ｂ）・（２，ｂ）・（３，ｃ）・（６，ｅｎｄ）を携帯端末へ送信する。【００２７】前記携帯端末は、ロケーション処理装置より送信された経路データ（１，ｂ）・（２，ｂ）・（３，ｃ）・（６，ｅｎｄ）を受信し、出発点である分岐点１から次に向かうべき分岐点２の存在する方向「ｂ」をユーザーに提示する。【００２８】ユーザーは、前記携帯端末により提示された進行方向「ｂ」と分岐点１に設置された標識とを比較し、ｂ方向へ進行し、分岐点２に到達した時、分岐点２に設置されたＩＣタグのＩＤデータを前記携帯端末で読み取る。【００２９】前記携帯端末は、次に向かうべき分岐点３の存在する方向「ｂ」をユーザーに提示する。【００３０】ユーザーは、前記携帯端末により提示された進行方向「ｂ」と分岐点２に設置された標識とを比較し、ｂ方向へ進行し、分岐点３に到達した時、分岐点３に設置されたＩＣタグのＩＤデータを前記携帯端末で読み取る。【００３１】前記携帯端末は、次に向かうべき分岐点６の存在する方向「ｃ」をユーザーに提示する。【００３２】ユーザーは、前記携帯端末により提示された進行方向「ｃ」と分岐点３に設置された標識とを比較し、ｃ方向へ進行し、分岐点６に到達した時、分岐点６に設置されたＩＣタグのＩＤデータを前記携帯端末で読み取る。【００３２】前記携帯端末は、目的地に到達したことをユーザーに提示する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係わる経路案内システムの実施の形態の一例を示す図である。
【図２】本発明に係わる経路案内システムを構成する装置の一例を示す図である。
【図３】本発明に係わる経路案内システムにて生成される経路案内データの一例を示す図である。
【符号の説明】
１  分岐点１に設置した、各分岐方向に割り当てた記号を記載した標識。
２  分岐点２に設置した、各分岐方向に割り当てた記号を記載した標識。
３  分岐点３に設置した、各分岐方向に割り当てた記号を記載した標識。
４  分岐点４に設置した、各分岐方向に割り当てた記号を記載した標識。
５  分岐点５に設置した、各分岐方向に割り当てた記号を記載した標識。
６  分岐点６に設置した、各分岐方向に割り当てた記号を記載した標識。
７  分岐点７に設置した、各分岐方向に割り当てた記号を記載した標識。
８  分岐点８に設置した、各分岐方向に割り当てた記号を記載した標識。
９  分岐点９に設置した、各分岐方向に割り当てた記号を記載した標識。
ａ  分岐点に設置した標識に記載された、分岐方向ａに割り当てた記号。
ｂ  分岐点に設置した標識に記載された、分岐方向ｂに割り当てた記号。
ｃ  分岐点に設置した標識に記載された、分岐方向ｃに割り当てた記号。
ｄ  分岐点に設置した標識に記載された、分岐方向ｄに割り当てた記号。
ｅｎｄ  目的地に到達した時、経路案内が完了したことを表す、経路データ。
Ｐ０１  ＩＣタグのＩＤデータを読み取るＩＣタグリーダーまたはＩＣタグリーダー・ライター。
Ｐ０２  経路情報をユーザーに提供する装置。
Ｐ０３  目的地の位置情報とＩＣタグのＩＤデータとをロケーション処理装置に送信する装置。
Ｐ０４  ロケーション処理装置から送信された経路情報を受信する装置。
Ｐ０５  携帯端末から送信された目的地情報とＩＣタグのＩＤデータととを受信する装置。
Ｐ０６  経路情報を携帯端末に送信する装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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