(57)【要約】【課題】  モータの厚さ方向の大型化を抑え、且つ、コストの増大を抑制することができるモータ及びその製造方法を提供する。【解決手段】  モータは、回転軸を回転駆動するモータ本体と、モータ本体に組み付けられ回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するギヤハウジング１０と、ギヤハウジング１０から突出する突出部２１ｂを有してギヤハウジング１０に組み付けられるとともにモータ本体に対して電気的に接続されてモータ本体の回転を制御する制御回路基板１４と、突出部２１ｂを収容するＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６とを備えている。これらＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６は、ギヤハウジング１０に対して相反する方向から組み付けられることで制御回路基板１４の突出部２１ｂを収容する。【選択図】      図１
2006014462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体と、該モータ本体に組み付けられ前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、該ハウジング本体から突出する突出部を有して該ハウジング本体に組み付けられるとともに前記モータ本体に対して電気的に接続されて該モータ本体の回転を制御する制御回路基板と、該制御回路基板の突出部を収容する基板収容ケースとを備えたモータであって、
前記基板収容ケースは、前記ハウジング本体に対して相反する方向から組み付けられることで前記制御回路基板の突出部を収容する一対のケース部材からなることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記一対のケース部材の一方のケース部材は、前記ハウジング本体に固定される固定部と、他方のケース部材が係合する係合部とを備え、
前記他方のケース部材は、前記係合部に係合されることで前記一方のケース部材を介して前記ハウジング本体に支持されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記一対のケース部材は、前記制御回路基板が広がる平面に対して直交する方向から互いに組み付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記制御回路基板に設けられ、前記モータ本体に給電するための外部給電端子が接続されるコネクタ部を備え、
前記コネクタ部は、前記一対のケース部材にて挟持されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記一対のケース部材の少なくとも一方は、前記コネクタ部と弾接する突起部を備えたことを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
回転軸を回転駆動するモータ本体と、該モータ本体に組み付けられ前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、該ハウジング本体から突出する突出部を有して該ハウジング本体に組み付けられるとともに前記モータ本体に対して電気的に接続されて該モータ本体の回転を制御する制御回路基板と、該制御回路基板の突出部を収容する基板収容ケースとを備えたモータの製造方法であって、
前記基板収容ケースは、一対のケース部材からなり、
前記ハウジング本体に対して前記一対のケース部材の一方のケース部材を一側方向から組み付ける工程と、
前記ハウジング本体に対して前記制御回路基板を組み付ける工程と、
前記ハウジング本体に対して前記一対のケース部材の他方のケース部材を前記一側方向に相反する他側方向から組み付ける工程と、
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ本体と、減速機構を収容するハウジング本体と、モータ本体を回転制御する制御装置とを一体的に備えたモータとして、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１のモータでは、減速機構（２８）とハウジング本体（３８）との間に制御装置の電子的な構成部品（３２，３４）の少なくとも重要な部分を配置している。
【特許文献１】特表２００３−５３１５６２号公報（第１図、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１のモータでは、電子的な構成部品の少なくとも重要な部分が減速機構とハウジング本体（３８）との間に配置されることで、その収容スペースの確保を要する分、モータ全体の厚みが増大することになる。また、電子的な構成部品の大型化に応じてハウジング本体（３６，３８）を大きくする必要があり、コストの増大を余儀なくされる。
【０００４】
本発明の目的は、モータの厚さ方向の大型化を抑え、且つ、コストの増大を抑制することができるモータ及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、該モータ本体に組み付けられ前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、該ハウジング本体から突出する突出部を有して該ハウジング本体に組み付けられるとともに前記モータ本体に対して電気的に接続されて該モータ本体の回転を制御する制御回路基板と、該制御回路基板の突出部を収容する基板収容ケースとを備えたモータであって、前記基板収容ケースは、前記ハウジング本体に対して相反する方向から組み付けられることで前記制御回路基板の突出部を収容する一対のケース部材からなることを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記一対のケース部材の一方のケース部材は、前記ハウジング本体に固定される固定部と、他方のケース部材が係合する係合部とを備え、前記他方のケース部材は、前記係合部に係合されることで前記一方のケース部材を介して前記ハウジング本体に支持されることを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記一対のケース部材は、前記制御回路基板が広がる平面に対して直交する方向から互いに組み付けられることを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御回路基板に設けられ、前記モータ本体に給電するための外部給電端子が接続されるコネクタ部を備え、前記コネクタ部は、前記一対のケース部材にて挟持されたことを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記一対のケース部材の少なくとも一方は、前記コネクタ部と弾接する突起部を備えたことを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、該モータ本体に組み付けられ前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、該ハウジング本体から突出する突出部を有して該ハウジング本体に組み付けられるとともに前記モータ本体に対して電気的に接続されて該モータ本体の回転を制御する制御回路基板と、該制御回路基板の突出部を収容する基板収容ケースとを備えたモータの製造方法であって、前記基板収容ケースは、一対のケース部材からなり、前記ハウジング本体に対して前記一対のケース部材の一方のケース部材を一側方向から組み付ける工程と、前記ハウジング本体に対して前記制御回路基板を組み付ける工程と、前記ハウジング本体に対して前記一対のケース部材の他方のケース部材を前記一側方向に相反する他側方向から組み付ける工程と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、前記制御回路基板は、前記突出部を有して前記ハウジング本体に組み付けられる。そして、前記制御回路基板の突出部は、前記ハウジング本体に対して相反する方向から組み付けられる一対のケース部材に収容される。従って、例えば前記制御回路基板に配設される電気回路部品の一部を前記突出部に配置することで、該制御回路基板を前記ハウジング本体に組み付けたとしても該ハウジング本体に確保すべき収容スペースが低減され、モータの厚さ方向の大型化が抑制される。また、電気回路部品が大型化したとしても、前記突出部でこれに対応することができ、例えば前記ハウジング本体自体を大きくする必要がないことから、コストの増大も抑制される。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記他方のケース部材は、前記係合部に係合されることで前記一方のケース部材を介して前記ハウジング本体に支持される。このため、前記他方のケース部材を前記ハウジング本体に直に固定する必要がなく、当然ながらこれらハウジング本体及びケース部材にその固定のための手段を必ずしも設ける必要がないことから設計の自由度が増大される。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記一対のケース部材は、前記制御回路基板が広がる平面に対して直交する相反する方向から互いに組み付けられる。従って、これら一対のケース部材の組付け方向を単純に設定しうることから、その組み付けのための工程も簡易化される。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、前記一対のケース部材による前記制御回路基板の突出部の収容に併せて、該制御回路基板に設けられる前記コネクタ部が該一対のケース部材にて挟持される。これにより、前記ハウジング本体に組み付けられる前記制御回路基板は、前記コネクタ部を介して前記一対のケース部材に位置決め・支持されることになり、そのがたつきも抑制される。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、前記一対のケース部材の少なくとも一方に突起部を設けてコネクタ部と弾接させたことで、これらケース部材間でのコネクタ部のがたつきが抑制され、該コネクタ部が堅固に保持される。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、前記制御回路基板は、前記突出部を有して前記ハウジング本体に組み付けられる。そして、前記制御回路基板の突出部は、前記ハウジング本体に対して相反する方向から組み付けられる一対のケース部材からなる基板収容ケースに収容される。従って、例えば前記制御回路基板に配設される電気回路部品の一部を前記突出部に配置することで、該制御回路基板を前記ハウジング本体に組み付けたとしても該ハウジング本体に確保すべき収容スペースが低減され、モータの厚さ方向の大型化が抑制される。また、電気回路部品が大型化したとしても、前記突出部でこれに対応することができ、例えば前記ハウジング本体自体を大きくする必要がないことから、コストの増大も抑制される。
【発明の効果】
【００１６】
以上詳述したように、請求項１乃至６に記載の発明では、モータの厚さ方向の大型化を抑え、且つ、コストの増大を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図２〜図４に示すように、車両用サンルーフ装置の駆動源として用いられる本実施形態のモータ１は、モータ本体２と、減速部３と、制御装置４とが一体に組み付けられて構成されている。
【００１８】
図２に示すように、モータ本体２は、磁性金属材料にて有底扁平筒状に形成されたヨークハウジング５を備えている。ヨークハウジング５の内側面にはマグネット（図示略）が固着されており、マグネットの内側には電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有しており、この回転軸７には整流子８が固着されている。また、回転軸７の先端は減速部３側に突出しており、回転軸７の突出した中間部には減速機構を構成するウォーム７ａが一体に設けられている。
【００１９】
なお、図５に示すように、モータ本体２は、ヨークハウジング５の開口端から幅方向一側（図５の上側）に延出して減速部３側に突出する一対の給電端子９を備えている。これら給電端子９は、前記整流子８と摺接する給電ブラシと電気的に接続されている。モータ本体２は、これら給電端子９を介して給電されることで回転軸７を回転駆動する。
【００２０】
前記減速部３は、ハウジング本体を構成する樹脂製のギヤハウジング１０及びギヤカバー１１と、減速機構を構成するウォームホイール１２（図２参照）とを備えている。そして、図５に示すように、ギヤハウジング１０は、前記回転軸７を回転可能に収容する回転軸収容部１０ａと、回転軸収容部１０ａの基端側（図５の右側）に配置されたモータホルダ部１０ｂと、ウォームホイール１２を収容するためのウォームホイール収容部１０ｃとを有している。ギヤハウジング１０は、回転軸収容部１０ａに回転軸７がその軸線方向に挿入され、モータホルダ部１０ｂにおいてモータ本体２（ヨークハウジング５）と締結されることでモータ本体２と一体に組み付けられている。
【００２１】
ウォームホイール収容部１０ｃは、回転軸７の径方向一側（図２の上側）において回転軸収容部１０ａと一部重なる態様で有底円筒状をなしており、このウォームホイール収容部１０ｃに前記ウォームホイール１２が回転可能に収容されている。このウォームホイール１２は、前記回転軸７のウォーム７ａと噛合されている。また、ウォームホイール１２には、出力軸１３（図４参照）が同ウォームホイール１２と一体回転するように連結されている。出力軸１３は、モータ本体２により回転軸７が回転駆動され、ウォーム７ａを介してウォームホイール１２が回転することでこれと一体回転しサンルーフ装置を作動させる。
【００２２】
なお、ギヤハウジング１０の幅方向両外側（図５の上側及び下側）には、それぞれモータ本体２側の先端から回転軸７の軸線方向に伸びてクランク状に屈曲され、更にウォームホイール収容部１０ｃ側に伸びる突壁部１０ｄが形成されている。これら突壁部１０ｄは、ウォームホイール収容部１０ｃよりもその軸線方向一側（図５において紙面に直交する手前側）に突出する態様でこれに連続している。そして、これら突壁部１０ｄの各外側面には、幅方向外側に突出するハウジング爪部１０ｅが形成されている。また、ウォームホイール収容部１０ｃ及び突壁部１０ｄにより区画されたギヤハウジング１０のモータ本体２側には、複数（各２個）の係止孔１０ｆ及びねじ孔１０ｇが形成されている。さらに、前記回転軸収容部１０ａの基端部には、一側（図５において紙面に直交する手前側）に突設された位置決めピン１０ｈが形成されている。後述するように、これら突壁部１０ｄ、ハウジング爪部１０ｅ、係止孔１０ｆ、ねじ孔１０ｇ及び位置決めピン１０ｈは、前記制御装置４の組み付けに供されるものである。
【００２３】
前記ギヤカバー１１は、前記ウォームホイール収容部１０ｃの外径と同等の外径を有して円盤状に形成されている。このギヤカバー１１は、ウォームホイール収容部１０ｃにウォームホイール１２を収容した状態でギヤハウジング１０に固定され、同ウォームホイール収容部１０ｃを閉塞する。詳述すると、ギヤハウジング１０には、ウォームホイール収容部１０ｃの相反する径方向外側において一対の係止孔（図示略）が形成されており、ギヤカバー１１にはこれら係止孔に対応して突出する一対の係止突起１１ａ（図１参照）が形成されている。ギヤカバー１１は、これら係止突起１１ａが係止孔に挿入・係止されることでギヤハウジング１０に固定される。
【００２４】
なお、図５に示すように、ギヤカバー１１には、ウォームホイール収容部１０ｃに連続する前記各突壁部１０ｄ間を連絡する態様でカバー側突壁部１１ｂが形成されている。このカバー側突壁部１１ｂは、前記突壁部１０ｄと同等の高さとなるようにウォームホイール収容部１０ｃの軸方向一側（図５において紙面に直交する手前側）に突出している。このカバー側突壁部１１ｂは、前記制御装置４の組み付けに供されるものである。
【００２５】
図２〜図４に示すように、前記制御装置４は、モータ本体２の幅方向一側（図２〜図４の上側、即ちヨークハウジング５が幅広となる扁平方向と一致する一側）において同モータ本体２と並列で配置されている。そして、制御装置４の外形は、モータ本体２（ヨークハウジング５）の厚さと同等になるようにその厚さが設定されている（図４参照）。これは、モータ本体２及び制御装置４が厚さ方向（図２の左右方向）に重なって同方向に嵩張ることを回避し、且つ、同制御装置４の厚さをモータ本体２に固有の厚さ範囲に収めるためである。
【００２６】
図１に示すように、前記制御装置４は、前記モータ本体２を制御するための制御回路基板１４と、基板収容ケースを構成する一対のケース部材としての樹脂製のＥＣＵ（Electronic Control Unit ）ケース１５及びＥＣＵカバー１６とを備えている。制御回路基板１４は、ギヤハウジング１０から突出した状態で同ギヤハウジング１０に組み付けられており、ＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６はこの突出する制御回路基板１４を収容等するためのものである。
【００２７】
詳述すると、図５に示すように、前記ＥＣＵケース１５は、プレート状の壁部１５ａを有しており、同壁部１５ａには前記ギヤハウジング１０の係止孔１０ｆ及びねじ孔１０ｇにそれぞれ対応して固定部としての係止ピン１５ｂ及びねじ挿通孔１５ｃが形成されている。ＥＣＵケース１５は、ギヤハウジング１０の裏面側（図５において紙面に直交する奥側）から係止ピン１５ｂの軸方向に沿って組み付けられ、係止ピン１５ｂが係止孔１０ｆに挿入・係止されるとともにねじ挿通孔１５ｃを貫通させたねじ（図示略）がねじ孔１０ｇに締め付けられることでギヤハウジング１０に固定される。なお、ギヤハウジング１０に固定されたＥＣＵケース１５は、モータ本体２と並列にその壁部１５ａをギヤハウジング１０から突出させている（図６参照）。
【００２８】
また、ＥＣＵケース１５には、上記ギヤハウジング１０から突出した壁部１５ａの幅方向両外側（図６の上側及び下側）に対応してそれぞれケース側突壁部１５ｄが形成されている。これらケース側突壁部１５ｄは、前記突壁部１０ｄと同等の高さになるように一側（図６において紙面に直交する手前側）に突出している。そして、幅方向一側（図６の上側）のケース側突壁部１５ｄは上記突壁部１０ｄの対向端面と当接するように形成されており、当該ケース側突壁部１５ｄは突壁部１０ｄと面一になるようにこれに連続している。
【００２９】
さらに、ＥＣＵケース１５の他側（図５の右側）端部には、壁部１５ａ及びケース側突壁部１５ｄの内壁面に沿ってコ字状に突出する挟持壁部１５ｅが形成されている。そして、この挟持壁部１５ｅには、一対の突起部１５ｇが設けられている。図５にＳ−Ｓ線に沿った断面図を併せ示したように、これら突起部１５ｇは断面略三角形の先鋭な形状を有している。
【００３０】
一方、図６に示すように、前記制御回路基板１４は、前記突壁部１０ｄ、カバー側突壁部１１ｂ及びケース側突壁部１５ｄの内壁面並びに前記モータホルダ部１０ｂの先端面がなす輪郭に合わせた外形を有する基板部２１を備え、同基板部２１には前記位置決めピン１０ｈに対応して位置決め孔２１ａが形成されている。制御回路基板１４は、位置決め孔２１ａに位置決めピン１０ｈが挿入され、基板部２１が突壁部１０ｄ、カバー側突壁部１１ｂ及びケース側突壁部１５ｄ等に沿って差し込まれることでギヤハウジング１０等に組み付けられている。なお、ケース側突壁部１５ｄに差し込まれる基板部２１は、ギヤハウジング１０から突出する突出部２１ｂ（図１及び図７参照）を有している。
【００３１】
なお、図１に示すように、基板部２１には、モータ１の回転に係る制御回路を構成する複数の電気回路部品２４及び基板側端子２２が実装されている。上記電気回路部品２４は、ＥＣＵケース１５側に対向する態様で突出部２１ｂに配置されている。制御回路基板１４（基板部２１）は、ギヤハウジング１０に組み付けられることで前記モータ本体２の給電端子９（図６参照）と基板側端子２２とが電気的に接続されるようになっている。
【００３２】
また、前記基板部２１の一側（図６の右側）端部には、前記モータ本体２に給電するための外部給電端子が接続されるコネクタ部２３が設けられている。このコネクタ部２３は、基板部２１と直交する方向に略四角形に広がるプレート部２３ａと、同プレート部２３ａから一側（図６の右側）に四角筒状に立設された装着部２３ｂとを有している。そして、上記装着部２３ｂ内には、外部給電端子と電気的に接続される複数のターミナル部２３ｃが配置されている（図４参照）。図１に示すように、コネクタ部２３は、プレート部２３ａを貫通して基板部２１に差し込まれたターミナル部２３ｃの一端において基板部２１と半田付けにて電気的に接続されている。従って、モータ本体２は、コネクタ部２３に外部給電端子が接続されることで基板部２１の制御回路を介して給電される。
【００３３】
なお、上記基板部２１に差し込まれたターミナル部２３ｃの一端は、基板部２１のＥＣＵカバー１６側の端面に突出して同基板部２１と電気的に接続されており、これら基板部２１及びコネクタ部２３（ターミナル部２３ｃ）の半田付けによる接合部１４ａ（図１及び図６参照）は当該端面上に形成されている。
【００３４】
前記プレート部２３ａは前記挟持壁部１５ｅのコ字状の内壁面に応じた外壁面を有しており、プレート部２３ａはコネクタ部２３がＥＣＵケース１５に組み付けられるときに挟持壁部１５ｅに装着されるようになっている。このとき、プレート部２３ａは前記突起部１５ｇと弾接することでそのがたつきが抑制されている。
【００３５】
ここで、制御回路基板１４のＥＣＵケース１５への組み付け方法について説明すると、基板部２１及びコネクタ部２３が分離された状態で、まず、前記プレート部２３ａを前記挟持壁部１５ｅに装着してコネクタ部２３をＥＣＵケース１５に装着する。そして、この状態で基板部２１をギヤハウジング１０及びＥＣＵケース１５に装着する。すなわち、前記位置決め孔２１ａに位置決めピン１０ｈを挿入し、基板部２１を突壁部１０ｄ、カバー側突壁部１１ｂ及びケース側突壁部１５ｄ等に沿って差し込んで、基板部２１をギヤハウジング１０及びＥＣＵケース１５に装着する。このとき、基板部２１に前記ターミナル部２３ｃの一端が差し込まれる。次に、基板部２１のＥＣＵカバー１６側の端面において、基板部２１及びターミナル部２３ｃの一端を半田付けにて電気的に接続する。
【００３６】
なお、前記ケース側突壁部１５ｄの挟持壁部１５ｅ側の各外側面には、幅方向外側に突出する係合部としてのＥＣＵケース爪部１５ｆが形成されている。
図７に示すように、前記ＥＣＵカバー１６は、前記突壁部１０ｄ、カバー側突壁部１１ｂ及びケース側突壁部１５ｄの外壁面並びにモータホルダ部１０ｂの基端面（モータ本体２の先端面）がなす輪郭に合わせた外形を有する蓋壁部１６ａを有している。そして、図７に裏面側を併せ示したように、蓋壁部１６ａの周縁部には、これら突壁部１０ｄ、カバー側突壁部１１ｂ及びケース側突壁部１５ｄに沿う態様で隆起する嵌合突部１６ｂが形成されている。また、蓋壁部１６ａには前記位置決め孔２１ａを貫通した位置決めピン１０ｈに対応して位置決め穴１６ｃが形成されている。
【００３７】
ＥＣＵカバー１６は、ギヤハウジング１０の正面側（図７において紙面に直交する手前側）から位置決めピン１０ｈの軸方向に沿って組み付けられる。これにより、ＥＣＵカバー１６は位置決め穴１６ｃに位置決めピン１０ｈが挿入されるとともに嵌合突部１６ｂが突壁部１０ｄ、カバー側突壁部１１ｂ及びケース側突壁部１５ｄに沿って嵌め合わされる。なお、図１から明らかなように、これらＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６の組付け方向は、前記制御回路基板１４が広がる平面に対して直交する互いに相反する方向（即ち、図１の矢印Ａ方向及びＢ方向）に設定されている。
【００３８】
さらに、ＥＣＵカバー１６の一側（図７の右側）端部には、蓋壁部１６ａの内壁面に沿って突出する挟持壁部１６ｄが形成されている。この挟持壁部１６ｄは前記プレート部２３ａの外壁面に応じた内壁面を有している。この挟持壁部１６ｄは、ＥＣＵカバー１６がギヤハウジング１０等に組み付けられるときにプレート部２３ａに装着されて前記ＥＣＵケース１５の挟持壁部１５ｅとともに前記コネクタ部２３のプレート部２３ａを挟み込む。つまり、コネクタ部２３は、プレート部２３ａにおいてＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６に挟持されている。
【００３９】
また、ＥＣＵカバー１６には、前記ハウジング爪部１０ｅ及びＥＣＵケース爪部１５ｆの配置に合わせて複数（４つ）の係合片１６ｅが形成されている。図３に示すように、これら係合片１６ｅは蓋壁部１６ａと直交する方向に四角枠状に延出されている。これら係合片１６ｅは、ＥＣＵカバー１６がギヤハウジング１０及びＥＣＵケース１５に組み付けられる際にハウジング爪部１０ｅ及びＥＣＵケース爪部１５ｆに弾接しつつ幅方向外側に押し広げられ、その透孔にこれらハウジング爪部１０ｅ及びＥＣＵケース爪部１５ｆが挿入されることで弾性復帰する。これにより、これら係合片１６ｅはハウジング爪部１０ｅ及びＥＣＵケース爪部１５ｆに係止され、ＥＣＵカバー１６はギヤハウジング１０及びＥＣＵケース１５に固定される。なお、ＥＣＵカバー１６をこれらギヤハウジング１０及びＥＣＵケース１５から取り外す際には、これら係合片１６ｅをＥＣＵカバー１６の幅方向外側に押し広げ、前記ハウジング爪部１０ｅ及びＥＣＵケース爪部１５ｆとの係止状態を解除すればよいことはいうまでもない。
【００４０】
ここで、モータ１の製造に係る組付け態様について総括して説明する。
図５に示すように、ギヤハウジング１０はモータ本体２に締結にて組み付けられ、そのウォームホイール収容部１０ｃにはウォームホイール１２を収容した状態でギヤカバー１１が固定される。そして、ＥＣＵケース１５は、この状態でギヤハウジング１０の裏面側（図５において紙面に直交する奥側）から組み付けられ、係止ピン１５ｂが係止孔１０ｆに挿入・係止されるとともにねじ挿通孔１５ｃを貫通させたねじ（図示略）がねじ孔１０ｇに締め付けられることで同ギヤハウジング１０に固定される。
【００４１】
そして、制御回路基板１４の組み付けにあたっては、基板部２１及びコネクタ部２３が分離された状態で、まず、前記プレート部２３ａを前記挟持壁部１５ｅに装着してコネクタ部２３をＥＣＵケース１５に装着する（図６参照、ただし、図６では便宜的に基板部２１及びコネクタ部２３が一体の状態で制御回路基板１４を図示）。このとき、前記突起部１５ｇがプレート部２３ａに弾接することは既述のとおりである。
【００４２】
次に、前記位置決め孔２１ａに位置決めピン１０ｈを挿入し、基板部２１を突壁部１０ｄ、カバー側突壁部１１ｂ及びケース側突壁部１５ｄ等に沿って差し込んで、基板部２１をギヤハウジング１０及びＥＣＵケース１５に装着する。このとき、前記モータ本体２の給電端子９（図６参照）と前記基板側端子２２とが電気的に接続され、併せて基板部２１に前記ターミナル部２３ｃの一端が差し込まれる。次に、基板部２１のＥＣＵカバー１６側の端面において、基板部２１及びターミナル部２３ｃの一端を半田付けにて電気的に接続する。
【００４３】
そして、図７に示すように、ＥＣＵカバー１６は、ギヤハウジング１０の正面側（図７において紙面に直交する手前側）から組み付けられることで、位置決め穴１６ｃに位置決めピン１０ｈが挿入されるとともに嵌合突部１６ｂが突壁部１０ｄ、カバー側突壁部１１ｂ及びケース側突壁部１５ｄに沿って嵌め合わされる。この際、前記挟持壁部１６ｄは前記コネクタ部２３のプレート部２３ａに装着され、これにより同コネクタ部２３は、プレート部２３ａにおいてＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６に挟持される。そして、上記制御回路基板１４（基板部２１）の突出部２１ｂはこれらＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６に閉塞される態様で収容される。つまり、上記制御回路基板１４は、プレート部２３ａにおいてＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６に挟持され、突出部２１ｂにおいてＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６間に収容・保持されている。これは、前記接合部１４ａに直接外部からの力が加わって、同接合部１４ａにクラックが発生することを抑制するためである。また、上記制御回路基板１４（基板部２１）の突出部２１ｂ以外の部分、すなわちギヤハウジング１０上に配置される部分は同ギヤハウジング１０及びＥＣＵカバー１６に閉塞される態様で収容される。このとき、上記ＥＣＵカバー１６は、前記係合片１６ｅがハウジング爪部１０ｅ及びＥＣＵケース爪部１５ｆに係止されることでギヤハウジング１０及びＥＣＵケース１５に固定される（図３参照）。
【００４４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、制御回路基板１４は、突出部２１ｂを有してギヤハウジング１０に組み付けられる。そして、制御回路基板１４の突出部２１ｂは、ギヤハウジング１０に対して相反する方向から組み付けられるＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６に収容される。従って、例えば制御回路基板１４（基板部２１）に配設される電気回路部品の一部を上記突出部２１ｂに配置することで、制御回路基板１４をギヤハウジング１０に組み付けたとしても同ギヤハウジング１０に確保すべき収容スペースを低減し、モータ１の厚さ方向の大型化を抑制することができる。
【００４５】
また、制御回路基板１４に実装される電気回路部品が大型化したとしても、前記突出部２１ｂでこれに対応することができ、例えばギヤハウジング１０（及びギヤカバー１１）自体を大きくする必要がないことから、コストの増大も抑制することができる。同様に、制御回路基板１４に実装される電気回路部品のレイアウトの変更も、前記突出部２１ｂで吸収することで容易に対処することができる。換言すれば、制御回路基板１４に実装される電気回路部品、即ち制御回路が変更されても、これらＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６の変更によって対処することができる。そして、例えば制御回路が異なる場合であっても減速部３等を共用することができる。
【００４６】
（２）本実施形態では、ＥＣＵカバー１６は、係合片１６ｅがＥＣＵケース爪部１５ｆに係止されてこれに係合されることで同ＥＣＵケース１５を介してギヤハウジング１０に支持される。このため、ＥＣＵカバー１６を必ずしもギヤハウジング１０に直に固定する必要がなく、例えばこれらギヤハウジング１０及びＥＣＵカバー１６の固定のための手段、即ちハウジング爪部１０ｅ及びこれに対応する係合片１６ｅを割愛しうることから設計の自由度を増大することができる。
【００４７】
（３）本実施形態では、ＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６は、制御回路基板１４（基板部２１）が広がる平面に対して直交する相反する方向から互いに組み付けられる。従って、これらＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６の組付け方向を単純に設定しうることから、その組み付けのための工程も簡易化することができる。そして、モータ１の製造にあたって、自動組付けを容易に適用することができる。
【００４８】
（４）本実施形態では、ＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６による制御回路基板１４の突出部２１ｂの収容に併せて、同制御回路基板１４に設けられるコネクタ部２３がこれらＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６にて挟持される。これにより、ギヤハウジング１０に組み付けられる制御回路基板１４は、コネクタ部２３を介してＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６に位置決め・支持されることになり、そのがたつきも抑制することができる。
【００４９】
（５）本実施形態では、制御回路基板１４をＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６内に予め組み込んでおく必要はなく、例えばＥＣＵカバー１６を取り外した状態や制御回路基板１４単品の状態で給電端子９と電気的に接続することが可能である。従って、このような状態で制御回路基板１４とモータ本体２との導通を確認すれば、回路通電検査を容易に行うことができる。制御回路基板１４の調整・交換を要する場合にも、そのまま制御回路基板１４を容易に取り外すことができる。そして、こうした検査工数を軽減できる分、コストの削減を図ることができる。
【００５０】
また、ＥＣＵカバー１６の組付け後に仮に制御回路基板１４の交換等を要する場合にも、このＥＣＵカバー１６を取り外すことで容易に対処することができる。
（６）本実施形態では、ＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６をそれぞれギヤハウジング１０及びギヤカバー１１と別体として小型化した分、これらＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６の成形精度を向上させることができる。
【００５１】
（７）本実施形態では、前記制御装置４をヨークハウジング５の扁平方向と一致する側（図４の上側）でモータ本体２に並設し、その外形の高さ（厚さ）をモータ本体２（ヨークハウジング５）のつぶれた側の厚さと同等になるように設定したことで、モータ１の厚さ方向の大型化を最小限に抑制することができる。
【００５２】
（８）本実施形態では、制御回路基板１４は、位置決め孔２１ａに位置決めピン１０ｈが挿入され、基板部２１が突壁部１０ｄ、カバー側突壁部１１ｂ及びケース側突壁部１５ｄ等に沿って差し込まれることでギヤハウジング１０等に組み付けられる。従って、例えば制御回路基板１４をねじ締め等で固定する場合のように同制御回路基板１４に捻れ方向の応力が生じることがない。
【００５３】
（９）本実施形態では、挟持壁部１５ｅに突起部１５ｇを設けてコネクタ部２３（プレート部２３ａ）と弾接させたことで、ＥＣＵカバー１６の挟持壁部１６ｄとの間でコネクタ部２３のがたつきを抑制し、これを堅固に保持することができる。
【００５４】
（１０）本実施形態では、制御回路基板１４の突出部２１ｂ及びコネクタ部２３をＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６により保持したことで、これらを電気的に接続する接合部１４ａに外部からの力が直接加わってクラックが発生したりすることを抑制できる。
【００５５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、ＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６のギヤハウジング１０に対する組付け方向は、互いに相反するのであればその他の方向に設定してもよい。すなわち、上記組付け方向は、制御回路基板１４が広がる平面に対して直交する方向に限定されるものではない。
【００５６】
・前記実施形態において、ＥＣＵカバー１６にハウジング爪部１０ｅに準じた爪部を形成し、ギヤハウジング１０にこの爪部に係止される係合片１６ｅに準じた係合片を形成してもよい。同様に、ＥＣＵカバー１６にＥＣＵケース爪部１５ｆに準じた爪部を形成し、ＥＣＵケース１５にこの爪部に係止される係合片１６ｅに準じた係合片を形成してもよい。
【００５７】
・前記実施形態において、ＥＣＵケース１５を係止ピン１５ｂ等でギヤハウジング１０に固定したが、これ以外の部材でＥＣＵケース１５をギヤハウジング１０に固定してもよい。
【００５８】
・ギヤハウジング１０、ＥＣＵケース１５及びＥＣＵカバー１６をアルミニウム製としてもよい。
・前記実施形態においては、ＥＣＵカバー１６の係合片１６ｅをハウジング爪部１０ｅ及びＥＣＵケース爪部１５ｆに係止させて、同ＥＣＵカバー１６をギヤハウジング１０及びＥＣＵケース１５に固定したが、これ以外の手段を用いてＥＣＵカバー１６をギヤハウジング１０等に固定してもよい。また、ギヤハウジング１０のハウジング爪部１０ｅ及びこれに係止されるＥＣＵカバー１６の係合片１６ｅを割愛し、同ＥＣＵカバー１６をＥＣＵケース１５のみで支持してもよい。
【００５９】
・前記実施形態においては、突起部１５ｇをＥＣＵケース１５側（挟持壁部１５ｅ）に形成したが、これに代えて、若しくはこれに加えて同様の突起部をＥＣＵカバー１６側（挟持壁部１６ｄ）に形成してもよい。
【００６０】
・前記実施形態においては、車両用サンルーフ装置の駆動源のモータ１に実施したが、パワーウィンドウ等、これ以外の装置のモータに実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態を分解して示す正面図。
【図２】同実施形態の平面図。
【図３】同実施形態の斜視図。
【図４】同実施形態の側面図。
【図５】同実施形態を分解して示す平面図。
【図６】同実施形態を分解して示す平面図。
【図７】同実施形態を分解して示す平面図。
【符号の説明】
【００６２】
１…モータ、２…モータ本体、７…回転軸、１０…ハウジング本体を構成するギヤハウジング、１１…ハウジング本体を構成するギヤカバー、１２…減速機構を構成するウォームホイール、１４…制御回路基板、１５…基板収容ケースを構成するケース部材としてのＥＣＵケース、１５ｂ…固定部としての係止ピン、１５ｆ…係合部としてのＥＣＵケース爪部、１５ｇ…突起部、１６…基板収容ケースを構成するケース部材としてのＥＣＵカバー、２１ｂ…突出部、２３…コネクタ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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