(57)【要約】  【課題】  光ディスクのローディング時の芯出しを迅速に行うとともに、コスト削減及び故障低減を図ることができ、消費電力を削減できるディスク搬送装置及びそれを用いたディスク再生装置を提供する。  【解決手段】  駆動モータにより回転駆動される駆動ローラ１２を有し、駆動ローラ１２に載置した光ディスクＤを搬送するディスク搬送装置２を備えたディスク再生装置１において、駆動ローラ１２の回転軸が光ディスクＤの搬送方向に対して垂直に配されるとともに、光ディスクＤの搬送方向に垂直な方向に並んで線対称に配される一対の非駆動のサブローラ１３、１４を駆動ローラ１２よりも光ディスク挿入方向前方に設け、サブローラ１３、１４の回転軸を外側が光ディスク挿入方向前方になるように光ディスクＤの搬送方向に垂直な方向に対して２０゜〜４０゜傾斜した。【選択図】      図１
2006228263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータにより回転駆動される駆動ローラを有して前記駆動ローラに載置した光ディ
スクを搬送するディスク搬送装置を備えたディスク再生装置において、前記駆動ローラの
回転軸が光ディスクの搬送方向に対して垂直に配されるとともに、光ディスクの搬送方向
に垂直な方向に並んで線対称に配される一対の非駆動のサブローラを前記駆動ローラより
も光ディスク挿入方向前方に設け、前記サブローラの回転軸を外側が光ディスク挿入方向
前方になるように光ディスクの搬送方向に垂直な方向に対して２０゜〜４０゜傾斜したこ
とを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
駆動モータにより回転駆動される駆動ローラを有して前記駆動ローラに載置した光ディ
スクを搬送するディスク搬送装置を備えたディスク再生装置において、前記駆動ローラの
回転軸が光ディスクの搬送方向に対して垂直に配されるとともに、光ディスクの搬送方向
に垂直な方向に並んで線対称に配される一対の非駆動のサブローラを設け、前記サブロー
ラの回転軸を外側が光ディスク挿入方向前方になるように光ディスクの搬送方向に垂直な
方向に対して傾斜したことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
前記サブロータの回転軸の傾斜角度を光ディスクの搬送方向に垂直な方向に対して２０
゜〜４０゜にしたことを特徴とする請求項２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
駆動モータにより回転駆動される駆動ローラを有して前記駆動ローラに載置した光ディ
スクを搬送するディスク搬送装置において、前記駆動ローラの回転軸が光ディスクの搬送
方向に対して垂直に配されるとともに、光ディスクの搬送方向に垂直な方向に並んで線対
称に配される一対の非駆動のサブローラを設け、前記サブローラの回転軸を外側が光ディ
スク挿入方向前方になるように光ディスクの搬送方向に垂直な方向に対して傾斜したこと
を特徴とするディスク搬送装置。
【請求項５】
前記サブロータの回転軸の傾斜角度を光ディスクの搬送方向に垂直な方向に対して２０
゜〜４０゜にしたことを特徴とする請求項４に記載のディスク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを搬送するディスク搬送装置及びそれを用いたディスク再生装置
に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを搬送する従来のディスク搬送装置を備えたディ
スク再生装置の要部を示す平面図である。ディスク再生装置１はディスク挿入口（不図示
）を設けたディスク搬送装置２が端部に配置される。ディスク搬送装置２に対して光ディ
スクＤ（図２参照）の挿入方向前方には光ディスクＤを支持するターンテーブル３が配置
される。ターンテーブル３の更に前方には対物レンズ５を有した光ピックアップ４が配置
される。
【０００３】
ディスク搬送装置２は樹脂成形品から成るシャーシ１１を備え、シャーシ１１にはシャ
フト１２ａで軸支される駆動ローラ１２が横設される。駆動ローラ１２はシャフト１２ａ
に連結される駆動モータ（不図示）により回転駆動される。駆動ローラ１２に対して光デ
ィスクＤの挿入方向前方には、ターンテーブル３の中心線Ｃに対して線対称にサブローラ
１３、１４が設けられる。サブローラ１３、１４はシャフト１３ａ、１４ａでそれぞれシ
ャーシ１１に回転自在に支持された非駆動ローラから成っている。
【０００４】
ターンテーブル３は上記駆動モータにより回転駆動され、ターンテーブル３上に配され
た光ディスクＤと一体に回転する。光ピックアップ４はターンテーブル３上に配された光
ディスクＤに対向配置される対物レンズ５により信号の読出し及び書込みを行う。光ピッ
クアップ４の側部にはラック６が設けられ、上記駆動モータにより回転駆動されるピニオ
ンギヤ（不図示）と噛合する。これにより、光ピックアップ４は駆動モータの駆動によっ
て光ディスクＤの径方向に移動する。
【０００５】
ディスク挿入口から光ディスクＤを挿入すると駆動ローラ１２及びサブローラ１３、１
４上に光ディスクＤが載置される。駆動ローラ１２の駆動により光ディスクＤは搬送され
、ターンテーブル３上に配された光ディスクＤがチャックされる。ターンテーブル３を回
転駆動すると光ディスクＤが一体回転し、光ピックアップ４を移動して対物レンズ５が光
ディスクＤの所定のトラック上に配される。対物レンズ５は光ディスクＤの信号を読み出
すとともに光ディスクＤに信号を書き込む。これにより、光ディスクＤの記録再生が行わ
れる。
【０００６】
また、ターンテーブル３の中心線Ｃに対して光ディスクＤを偏って挿入した際に、光デ
ィスクＤの中心を中心線Ｃ上に配置する芯出し用のピン（不図示）が設けられる。ピンは
中心線Ｃに対して対称な２箇所に設けられ、偏って挿入される光ディスクＤは搬送により
一方のピンに当接する。光ディスクＤは駆動ローラ１２により更に送られると駆動ローラ
１２及びサブローラ１３、１４と摺動して両方のピンに当接する。これにより、光ディス
クＤが芯出しされる。
【０００７】
上記のディスク搬送装置２によると、光ディスクＤはピンに当接した後に芯出しされる
ため芯出しに時間がかかる問題があった。この問題を解決するために、光ディスクを搬送
しながら芯出しを行うディスク搬送装置が特許文献１、２に開示されている。このディス
ク搬送装置は光ディスクの搬送方向に垂直な方向に並ぶ一対の駆動ローラを有し、駆動ロ
ーラの回転軸が光ディスクの搬送方向に対して傾斜して配置される。これにより、光ディ
スクは駆動ローラが回転して送られるとターンテーブルの中心線の方向に力を受けて芯出
しされる。従って、光ディスクのローディングを迅速に行うことができる。
【特許文献１】特開平９−５５００６号公報（第３頁−第５頁、第１図）
【特許文献２】特開２００２−８２９０号公報（第４頁−第５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１、２に開示されたディスク搬送装置によると、一対の駆
動ローラが連結して一体に回転駆動される。それぞれの回転軸は一直線上に配置されてい
ないため、一体回転させるための連結機構が複雑になる。このため、ディスク搬送装置の
コストが増大するとともに故障が多くなる問題があった。また、駆動ローラの回転負荷が
大きくなり、駆動モータの消費電力が大きくなる問題もあった。
【０００９】
本発明は、コストの削減及び故障の低減を図ることができるとともに消費電力を削減で
きるディスク搬送装置及びそれを用いたディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明のディスク再生装置は、駆動モータにより回転駆動さ
れる駆動ローラを有して前記駆動ローラに載置した光ディスクを搬送するディスク搬送装
置を備えたディスク再生装置において、前記駆動ローラの回転軸が光ディスクの搬送方向
に対して垂直に配されるとともに、光ディスクの搬送方向に垂直な方向に並んで線対称に
配される一対の非駆動のサブローラを前記駆動ローラよりも光ディスク挿入方向前方に設
け、前記サブローラの回転軸を外側が光ディスク挿入方向前方になるように光ディスクの
搬送方向に垂直な方向に対して２０゜〜４０゜傾斜したことを特徴としている。
【００１１】
この構成によると、ディスク搬送装置に挿入される光ディスクは駆動ローラ及びサブロ
ーラ上に載置される。駆動モータの駆動により駆動ローラが回転し、駆動ローラの回転軸
に垂直な方向に光ディスクが送られる。非駆動のサブローラは搬送される光ディスクと接
触して回転する。一対のサブローラの回転軸は駆動ローラの回転軸に対して２０゜〜４０
゜傾斜してハの字状に配される。サブローラの回転によって光ディスクは一対のサブロー
ラの中間を通る中心線に向かう方向に力を受けて芯出しされる。
【００１２】
また本発明のディスク再生装置は、駆動モータにより回転駆動される駆動ローラを有し
て前記駆動ローラに載置した光ディスクを搬送するディスク搬送装置を備えたディスク再
生装置において、前記駆動ローラの回転軸が光ディスクの搬送方向に対して垂直に配され
るとともに、光ディスクの搬送方向に垂直な方向に並んで線対称に配される一対の非駆動
のサブローラを設け、前記サブローラの回転軸を外側が光ディスク挿入方向前方になるよ
うに光ディスクの搬送方向に垂直な方向に対して傾斜したことを特徴としている。
【００１３】
この構成によると、ディスク搬送装置に挿入される光ディスクは駆動ローラ及びサブロ
ーラ上に載置される。駆動モータの駆動により駆動ローラが回転し、駆動ローラの回転軸
に垂直な方向に光ディスクが送られる。非駆動のサブローラは搬送される光ディスクと接
触して回転し、回転軸が傾斜したサブローラの回転によって光ディスクは一対のサブロー
ラの中間を通る中心線に向かう方向に力を受けて芯出しされる。
【００１４】
また本発明は、上記構成のディスク再生装置において、前記サブロータの回転軸の傾斜
角度を光ディスクの搬送方向に垂直な方向に対して２０゜〜４０゜にしたことを特徴とし
ている。
【００１５】
また本発明のディスク搬送装置は、駆動モータにより回転駆動される駆動ローラを有し
て前記駆動ローラに載置した光ディスクを搬送するディスク搬送装置において、前記駆動
ローラの回転軸が光ディスクの搬送方向に対して垂直に配されるとともに、光ディスクの
搬送方向に垂直な方向に並んで線対称に配される一対の非駆動のサブローラを設け、前記
サブローラの回転軸を外側が光ディスク挿入方向前方になるように光ディスクの搬送方向
に垂直な方向に対して傾斜したことを特徴としている。
【００１６】
また本発明は、上記構成のディスク搬送装置において、前記サブロータの回転軸の傾斜
角度を光ディスクの搬送方向に垂直な方向に対して２０゜〜４０゜にしたことを特徴とし
ている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、駆動モータで駆動される駆動ローラの回転軸が搬送方向に垂直で、非
駆動の一対のサブローラの回転軸が搬送方向に垂直な方向に対して傾斜するので、光ディ
スクを搬送しながら芯出しを行うことができ、光ディスクのローディングを迅速に行うこ
とができる。また、駆動ローラ及びサブローラの構成が簡単になり、ディスク搬送装置及
びディスク再生装置のコストの削減及び故障の低減を図ることができる。加えて、駆動ロ
ーラの回転負荷が減少してディスク搬送装置及びディスク再生装置の消費電力を削減でき
る。
【００１８】
また本発明によると、サブローラの回転軸が搬送方向に垂直な方向に対して２０゜〜４
０゜傾斜するので、光ディスクを迅速に芯出しできるとともに光ディスクの搬送時の抵抗
を小さくしてスムーズに搬送することができる。
【００１９】
また本発明によると、サブローラが駆動ローラよりも光ディスク挿入方向前方に配され
るので、光ディスクの芯出しを確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。説明の便宜上、前述の図３に示す
従来例と同一の部分は同一の符号を付している。図１はＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを搬
送する一実施形態のディスク搬送装置を備えたディスク再生装置の要部を示す平面図であ
る。ディスク再生装置１はディスク挿入口（不図示）を設けたディスク搬送装置２が端部
に配置される。ディスク搬送装置２に対して光ディスクＤ（図２参照）の挿入方向前方に
は光ディスクＤを支持するターンテーブル３が配置される。ターンテーブル３の前方には
対物レンズ５を有した光ピックアップ４が配置される。
【００２１】
ディスク搬送装置２は樹脂成形品から成るシャーシ１１を備え、シャーシ１１にはシャ
フト１２ａで軸支される駆動ローラ１２が横設される。駆動ローラ１２はシャフト１２ａ
に連結される駆動モータ（不図示）により回転駆動される。駆動ローラ１２に対して光デ
ィスクＤの挿入方向前方には、ターンテーブル３の中心線Ｃに対して線対称にサブローラ
１３、１４が設けられる。
【００２２】
サブローラ１３、１４はシャフト１３ａ、１４ａでそれぞれシャーシ１１に回転自在に
支持された非駆動ローラから成っている。また、シャフト１３ａ、１４ａは外側が光ディ
スクＤの挿入方向前方になるように、駆動ローラ１２の回転軸（搬送方向に垂直な方向）
に対してハの字状に傾斜して配される。シャフト１３ａ、１４ａの傾斜角θは３０゜にな
っている。
【００２３】
ターンテーブル３は上記駆動モータにより回転駆動され、ターンテーブル３上に配され
た光ディスクＤと一体に回転する。光ピックアップ４はターンテーブル３上に配された光
ディスクＤに対向配置される対物レンズ５により信号の読出し及び書込みを行う。光ピッ
クアップ４の側部にはラック６が設けられ、上記駆動モータにより回転駆動されるピニオ
ンギヤ（不図示）と噛合する。これにより、光ピックアップ４は駆動モータの駆動によっ
て光ディスクＤの径方向に移動する。
【００２４】
ディスク挿入口から光ディスクＤを挿入すると駆動ローラ１２及びサブローラ１３、１
４上に光ディスクＤが載置される。駆動ローラ１２の駆動により光ディスクＤは搬送され
、ターンテーブル３上に配された光ディスクＤがチャックされる。ターンテーブル３を回
転駆動すると光ディスクＤが一体回転し、光ピックアップ４を移動して対物レンズ５が光
ディスクＤの所定のトラック上に配される。対物レンズ５は光ディスクＤの信号を読み出
すとともに光ディスクＤに信号を書き込む。これにより、光ディスクＤの記録再生が行わ
れる。
【００２５】
図２はターンテーブル３の中心線Ｃに対して光ディスクＤを偏って挿入した場合の搬送
状態を示す概略平面図である。非駆動のサブローラ１３、１４は駆動ローラ１２により送
り速度ｖで搬送される光ディスクＤと接触して回転する。回転軸が傾斜したサブローラ１
３、１４の周方向及び軸方向の送り速度ｖの速度成分はそれぞれｖ１、ｖ２になる。速度
成分ｖ２方向にはすべり摩擦Ｒ１、Ｒ２が働くため光ディスクＤが速度成分ｖ１方向に送
られる。
【００２６】
光ディスクＤが中心線Ｃに対して偏った状態ではサブローラ１３との接触長さとサブロ
ーラ１４との接触長さが異なる。このため、例えば同図に示すようにサブローラ１４の方
に偏った状態ではサブローラ１４の送りがサブローラ１３の送りよりも大きくなり、光デ
ィスクＤは中心線Ｃに向かう方向に力を受ける。従って、光ディスクＤが芯出しされる。
【００２７】
尚、ターンテーブル３の中心線Ｃに対して対称な２箇所に光ディスクＤが当接するピン
１５が設けられる。これにより、サブローラ１３、１４による芯出しが十分でない場合に
、光ディスクＤは一方のピン１５に当接し、駆動ローラ１２により更に送られると駆動ロ
ーラ１２及びサブローラ１３、１４と摺動して両方のピン１５に当接する。従って、光デ
ィスクＤの芯出しを確実に行うことができる。
【００２８】
本実施形態によると、駆動モータで駆動される駆動ローラ１２の回転軸が搬送方向に垂
直で、非駆動の一対のサブローラ１３、１４の回転軸が搬送方向に垂直な方向に対して傾
斜するので、光ディスクＤを搬送しながら芯出しを行うことができ、光ディスクＤのロー
ディングを迅速に行うことができる。また、駆動ローラ１２及びサブローラ１３、１４の
構成が簡単になり、ディスク搬送装置２及びディスク再生装置１のコストの削減及び故障
の低減を図ることができる。加えて、駆動ローラ１２の回転負荷が減少してディスク搬送
装置２及びディスク再生装置１の消費電力を削減できる。
【００２９】
また、サブローラ１３、１４の回転軸の傾斜角θが２０゜よりも小さいと、中心線Ｃの
方向に光ディスクＤに加わる力が減少して芯出しのための搬送期間が長くなり、ディスク
再生装置１が大型になる。また、サブローラ１３、１４の回転軸の傾斜角θが４０゜より
も大きいと、摩擦力Ｒ１、Ｒ２が光ディスクＤの送りと逆方向に働くため搬送時の抵抗が
大きくなり、スムーズな搬送ができなくなる。従って、傾斜角θを２０゜〜４０゜にする
ことにより、光ディスクＤを迅速に芯出しできるとともに光ディスクＤの搬送時の抵抗を
小さくしてスムーズに搬送することができる。
【００３０】
また、サブローラ１３、１４が駆動ローラ１２よりも光ディスク挿入方向前方に配され
るので、光ディスクＤを偏って挿入した直後にサブローラ１３、１４の接触長さが大きく
異なる。このため、挿入直後から芯出しが行われてディスク搬送装置２の搬送期間内で光
ディスクＤの芯出しを確実に行うことができる。
【００３１】
尚、本実施形態のディスク再生装置１は光ディスクＤの記録再生を行っているが、光デ
ィスクＤの再生のみを行うディスク再生装置でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明によると、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ  ＤＶＤ（登録商標）、ブルーレイディスク等の
光ディスクを搬送するディスク搬送装置及びそれを用いたディスク再生装置に利用するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態のディスク再生装置の要部を示す平面図
【図２】本発明の実施形態のディスク再生装置のディスク搬送装置の動作を示す概略平面図
【図３】従来のディスク再生装置の要部を示す平面図
【符号の説明】
【００３４】
１    ディスク再生装置
２    ディスク搬送装置
３    ターンテーブル
４    光ピックアップ
５    対物レンズ
６    ラック
１１    シャーシ
１２    駆動ローラ
１３、１４  サブローラ
１５    ピン
Ｄ    光ディスク
【図１】
2006228263.tif 000003
【図２】
2006228263.tif 000004
【図３】
2006228263.tif 000005