(57)【要約】【課題】高い伝達効率を維持しつつ、遊星回転子の回転不良を抑制可能な摩擦式変速機を提供する。【解決手段】摩擦式変速機１において、各遊星回転子２７は、一端側で第２軸芯Ｏ２と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成された変速面２７ｂと、他端側で第２軸芯Ｏ２と同心のテーパ状に形成された作動面２７ａと、変速面２７ｂよりも一端側で第２軸芯Ｏ２と同心の円筒状に形成された受動面２７ｃとを有する。入力軸１０は、第１軸芯Ｏ１を含む入力軸本体１１と、入力軸本体１１と一体に回転するフランジ状の入力プレート１２と、入力プレート１２と対面し、各受動面２７ｃと摩擦接触する入力ロータ１４と、入力プレート１２と入力ロータ１４との間に介在し、双方を軸方向で互いに逆方向に付勢する入力側調圧手段１３とを有する。入力側調圧手段１３は、入力ロータ１４と各受動面２７ｃとの各入力点ＩＰがなす半径Ｒの円周近傍に位置している。【選択図】図１
2006242302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に変速室をもつハウジングと、該変速室内で第１軸芯回りに回転可能に支承された入力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に支承された出力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に設けられたキャリヤと、該キャリヤに支承されて該変速室内で該第１軸芯に対して傾斜した第２軸芯回りに自転可能に設けられた少なくとも３個の遊星回転子と、該第１軸芯と同心の環状をなして該第１軸芯と平行な方向に移動し、各該遊星回転子の自転速度及び公転速度を変化させる変速リングとを備え、
各該遊星回転子は、該入力軸と摩擦接触する受動面と、該出力軸と摩擦接触する作動面と、該変速リングと摩擦接触する変速面とを有し、
該入力軸、該出力軸及び該変速リングが各該遊星回転子と接触することにより、該入力軸のトルクを該出力軸に伝達しつつ該入力軸の回転速度を増減して該出力軸に伝達可能な摩擦式変速機において、
各前記遊星回転子は、一端側で前記第２軸芯と同心をなし、該一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成され、前記変速リングと摩擦接触する前記変速面と、他端側で該第２軸芯と同心のテーパ状、円筒状又は平面状に形成され、前記出力軸と摩擦接触する前記作動面と、該変速面よりも該一端側で該第２軸芯と同心のテーパ状又は円筒状に形成され、前記入力軸と摩擦接触する前記受動面とを有し、
該入力軸は、前記第１軸芯を含む入力軸本体と、該入力軸本体と一体に回転するフランジ状の入力プレートと、該入力プレートと対面し、各該受動面と摩擦接触する入力ロータと、該入力プレートと該入力ロータとの間に介在し、該入力プレートと該入力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する入力側調圧手段とを有し、
該入力側調圧手段は、該入力ロータと各該受動面との各入力点がなす円周近傍に位置していることを特徴とする摩擦式変速機。
【請求項２】
内部に変速室をもつハウジングと、該変速室内で第１軸芯回りに回転可能に支承された入力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に支承された出力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に設けられたキャリヤと、該キャリヤに支承されて該変速室内で該第１軸芯に対して傾斜した第２軸芯回りに自転可能に設けられた少なくとも３個の遊星回転子と、該第１軸芯と同心の環状をなして該第１軸芯と平行な方向に移動し、各該遊星回転子の自転速度を変化させる変速リングとを備え、
各該遊星回転子は、該入力軸と摩擦接触する受動面と、該出力軸と摩擦接触する作動面と、該変速リングと摩擦接触する変速面とを有し、
該入力軸、該出力軸及び該変速リングが各該遊星回転子と接触することにより、該入力軸のトルクを該出力軸に伝達しつつ該入力軸の回転速度を増減して該出力軸に伝達可能な摩擦式変速機において、
各前記遊星回転子は、一端側で前記第２軸芯と同心をなし、該一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成され、前記変速リングと摩擦接触するとともに、前記入力軸と摩擦接触する前記変速面及び前記受動面としての変速受動面と、他端側で該第２軸芯と同心のテーパ状、円筒状又は平面状に形成され、前記出力軸と摩擦接触する前記作動面とを有し、
該入力軸は、前記第１軸芯を含む入力軸本体と、該入力軸本体と一体に回転するフランジ状の入力プレートと、該入力プレートと対面し、各該受動面と摩擦接触する入力ロータと、該入力プレートと該入力ロータとの間に介在し、該入力プレートと該入力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する入力側調圧手段とを有し、
該入力側調圧手段は、該入力ロータと各該変速受動面との各入力点がなす円周近傍に位置していることを特徴とする摩擦式変速機。
【請求項３】
前記入力側調圧手段は、前記第１軸芯から前記円周までの半径の６０〜１００％の範囲内に位置していることを特徴とする請求項１又は２記載の摩擦式変速機。
【請求項４】
前記ハウジングと前記入力プレートとの間には、前記入力側調圧手段と略同径をなすスラスト軸受が設けられていることを特徴とする請求項３記載の摩擦式変速機。
【請求項５】
前記キャリヤは、各前記遊星回転子の前記第２軸芯方向への移動を規制せず、前記第１軸芯回りの移動を規制するものであることを特徴とする請求項３又は４記載の摩擦式変速機。
【請求項６】
前記出力軸は、前記第１軸芯を含む出力軸本体と一体に回転するフランジ状の出力プレートと、該出力プレートと対面し、各該作動面と摩擦接触する出力ロータと、該出力プレートと該出力ロータとの間に介在し、該出力プレートと該出力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する出力側調圧手段とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の摩擦式変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は摩擦式変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１、２開示の摩擦式変速機が知られている。これらの摩擦式変速機は、内部に変速室をもつハウジングと、変速室内で第１軸芯回りに回転可能に支承された入力軸と、変速室内で第１軸芯回りに回転可能に支承された出力軸と、変速室内で第１軸芯回りに回転可能に設けられたキャリヤと、キャリヤに支承されて変速室内で第１軸芯に対して傾斜した第２軸芯回りに自転可能に設けられた少なくとも３個の遊星回転子と、第１軸芯と同心の環状をなして第１軸芯と平行な方向に移動し、各遊星回転子の自転速度及び公転速度を変化させる変速リングとを備えている。
【０００３】
各遊星回転子は、入力軸と摩擦接触する受動面と、出力軸と摩擦接触する作動面と、変速リングと摩擦接触する変速面とを有している。特許文献２開示の摩擦式変速機では、遊星回転子の変速面は、第２軸芯と同心をなし、一端側が頂点をなす鈍角のテーパ状に形成されている。また、特許文献２開示の摩擦式変速機では、遊星回転子の作動面も兼ねる変速面は、第２軸芯と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成されている。そして、入力軸、出力軸及び変速リングは、各遊星回転子と接触することにより、入力軸のトルクを出力軸に伝達しつつ入力軸の回転速度を増減して出力軸に伝達可能とされている。
【０００４】
この摩擦式変速機では、入力軸が第１軸芯回りに回転駆動されれば、入力軸が各遊星回転子の受動面と摩擦接触することにより各遊星回転子を第１軸芯回りに公転させつつ、第２軸芯回りに自転させる。
【０００５】
この際、変速リングが各遊星回転子における変速面の小径側から大径側までの範囲内の任意の位置で摩擦接触すれば、各遊星回転子は、変速リングの位置に対応した速度で自転しつつ、変速リングの位置に対応した速度で第１軸芯回りを公転する。こうして、この摩擦式変速機は、各遊星回転子の作動面と摩擦接触する出力軸に、入力軸のトルクを伝達しつつ、入力軸の回転速度を増減して伝達することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−２６８４９号公報
【特許文献２】特開２００４−２８１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１開示の摩擦式変速機では、遊星回転子の変速面が鈍角のテーパ状に形成されているため、変速面と所定の接触幅を有する変速リングとの接触面内において、小径側と大径側との周速差による滑り（スピン）が大きく、その結果として、伝達効率の低下を招いていた。
【０００８】
この点、特許文献２開示の摩擦式変速機では、遊星回転子の変速面が鋭角のテーパ状に形成されているため、滑り（スピン）が小さく、その結果として、伝達効率の低下を抑制することができている。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献２の摩擦式変速機では、下記の通り、遊星回転子が入力軸及び変速リングとの間の隙間に食い込み易く、その結果として、回転不良を生じるおそれがあった。
【００１０】
すなわち、この摩擦式変速機では、入力軸は、第１軸芯を含む入力軸本体と、入力軸本体と一体に回転するフランジ状の入力プレートと、入力プレートと対面し、各受動面と摩擦接触する入力ロータと、入力プレートと入力ロータとの間に介在し、入力プレートと入力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する入力側調圧手段とを有している。そして、入力側調圧手段は入力ロータの内周側の軸芯近傍に位置している。また、入力ロータにおける入力側調圧手段よりも外周側は、フランジ状に外に長く延びる形状とされている。
【００１１】
このため、この摩擦式変速機では、入力軸が第１軸芯回りに回転駆動され、入力側調圧手段が入力プレートと入力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する際に、入力ロータの外周側が付勢力に起因して遊星回転子から反力を受ける。その結果、入力ロータの外周側は、フランジ状に外に長く延びる部分が反力により遊星回転子とは反対方向に撓み易いことから、遊星回転子と入力軸及び変速リングとの間の隙間が一層拡がる傾向になっていた。このため、この摩擦式変速機では、遊星回転子が入力軸及び変速リングとの間の隙間に食い込み易く、その結果として、回転不良を生じるおそれがあった。
【００１２】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、高い伝達効率を維持しつつ、遊星回転子の回転不良を抑制可能な摩擦式変速機を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明の摩擦式変速機は、内部に変速室をもつハウジングと、該変速室内で第１軸芯回りに回転可能に支承された入力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に支承された出力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に設けられたキャリヤと、該キャリヤに支承されて該変速室内で該第１軸芯に対して傾斜した第２軸芯回りに自転可能に設けられた少なくとも３個の遊星回転子と、該第１軸芯と同心の環状をなして該第１軸芯と平行な方向に移動し、各該遊星回転子の自転速度及び公転速度を変化させる変速リングとを備え、
【００１４】
各該遊星回転子は、該入力軸と摩擦接触する受動面と、該出力軸と摩擦接触する作動面と、該変速リングと摩擦接触する変速面とを有し、
【００１５】
該入力軸、該出力軸及び該変速リングが各該遊星回転子と接触することにより、該入力軸のトルクを該出力軸に伝達しつつ該入力軸の回転速度を増減して該出力軸に伝達可能な摩擦式変速機において、
【００１６】
各前記遊星回転子は、一端側で前記第２軸芯と同心をなし、該一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成され、前記変速リングと摩擦接触する前記変速面と、他端側で該第２軸芯と同心のテーパ状、円筒状又は平面状に形成され、前記出力軸と摩擦接触する前記作動面と、該変速面よりも該一端側で該第２軸芯と同心のテーパ状又は円筒状に形成され、前記入力軸と摩擦接触する前記受動面とを有し、
【００１７】
該入力軸は、前記第１軸芯を含む入力軸本体と、該入力軸本体と一体に回転するフランジ状の入力プレートと、該入力プレートと対面し、各該受動面と摩擦接触する入力ロータと、該入力プレートと該入力ロータとの間に介在し、該入力プレートと該入力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する入力側調圧手段とを有し、
【００１８】
該入力側調圧手段は、該入力ロータと各該受動面との各入力点がなす円周近傍に位置していることを特徴とする。
【００１９】
このような構成である第１発明の摩擦式変速機は、入力軸が第１軸芯回りに回転駆動されれば、入力軸が各遊星回転子の受動面と摩擦接触することにより各遊星回転子を第１軸芯回りに公転させつつ、第２軸芯回りに自転させる。
【００２０】
この際、変速リングが各遊星回転子における変速面の小径側から大径側までの範囲内の任意の位置で摩擦接触すれば、各遊星回転子は、変速リングの位置に対応した速度で第２軸芯回りを自転しつつ、変速リングの位置に対応した速度で第１軸芯回りを公転する。こうして、この摩擦式変速機は、各遊星回転子の作動面と摩擦接触する出力軸に、入力軸のトルクを伝達しつつ、入力軸の回転速度を増減して伝達することができる。
【００２１】
また、この摩擦式変速機において、各遊星回転子の変速面は、一端側で第２軸芯と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成されている。このため、変速面と所定の接触幅を有する変速リングとの接触面内において、小径側と大径側との周速差による滑り（スピン）が小さく、その結果として、伝達効率の低下を抑制することができる。
【００２２】
ところで、第１発明の摩擦式変速機において、各遊星回転子の作動面は、他端側で第２軸芯と同心のテーパ状、円筒状又は平面状に形成されている。このため、出力軸が作動面と摩擦接触する際に作動面を押圧する力は、第１軸芯と平行な方向には比較的大きな分力として作用する傾向となる。
【００２３】
また、各遊星回転子の変速面は、一端側で第２軸芯と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成され、受動面は、変速面よりも一端側で第２軸芯と同心のテーパ状又は円筒状に形成されている。このため、各遊星回転子の一端側は、入力軸と変速リングとの間の隙間に鋭角の楔状に当接する状態となっている。
【００２４】
このため、この摩擦式変速機において、入力軸と変速リングとの間の隙間に鋭角の楔状に当接する各遊星回転子は、出力軸の作動面に対する押圧力によって入力軸及び変速リングとの間の隙間に食い込み易いという本質的な傾向を有している。
【００２５】
しかしながら、この摩擦式変速機は、下記の構成を有することにより、遊星回転子が入力軸及び変速リングとの間の隙間に食い込み難くなっており、その結果として、回転不良を抑制することができる。
【００２６】
すなわち、この摩擦式変速機では、入力軸は、第１軸芯を含む入力軸本体と、入力軸本体と一体に回転するフランジ状の入力プレートと、入力プレートと対面し、各受動面と摩擦接触する入力ロータと、入力プレートと入力ロータとの間に介在し、入力プレートと入力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する入力側調圧手段とを有している。そして、入力側調圧手段は、入力ロータと各受動面との各入力点がなす円周近傍に位置している。このため、入力ロータにおける入力側調圧手段よりも外周側は、従来より突出長さが短いフランジ形状とされている。
【００２７】
このため、この摩擦式変速機では、入力軸が第１軸芯回りに回転駆動され、入力側調圧手段が入力プレートと入力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する際に、入力ロータの外周側が付勢力に起因して遊星回転子から反力を受けるが、それに対して、入力ロータの外周側は、突出長さが短いフランジ形状の部分が遊星回転子とは反対方向に撓み難くなっている。このため、遊星回転子と入力軸及び変速リングとの間の隙間が一層拡がる傾向を抑制することができる。このため、この摩擦式変速機では、遊星回転子が入力軸及び変速リングとの間の隙間に食い込み難くなっており、その結果として、回転不良を抑制できる。また、入力ロータは、入力プレート外周面によって半径方向に振れるのを防止されている。
【００２８】
したがって、第１発明の摩擦式変速機は、高い伝達効率を維持しつつ、遊星回転子の回転不良を抑制できる。
【００２９】
第２発明の摩擦式変速機は、内部に変速室をもつハウジングと、該変速室内で第１軸芯回りに回転可能に支承された入力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に支承された出力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に設けられたキャリヤと、該キャリヤに支承されて該変速室内で該第１軸芯に対して傾斜した第２軸芯回りに自転可能に設けられた少なくとも３個の遊星回転子と、該第１軸芯と同心の環状をなして該第１軸芯と平行な方向に移動し、各該遊星回転子の自転速度を変化させる変速リングとを備え、
【００３０】
各該遊星回転子は、該入力軸と摩擦接触する受動面と、該出力軸と摩擦接触する作動面と、該変速リングと摩擦接触する変速面とを有し、
【００３１】
該入力軸、該出力軸及び該変速リングが各該遊星回転子と接触することにより、該入力軸のトルクを該出力軸に伝達しつつ該入力軸の回転速度を増減して該出力軸に伝達可能な摩擦式変速機において、
【００３２】
各前記遊星回転子は、一端側で前記第２軸芯と同心をなし、該一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成され、前記変速リングと摩擦接触するとともに、前記入力軸と摩擦接触する前記変速面及び前記受動面としての変速受動面と、他端側で該第２軸芯と同心のテーパ状、円筒状又は平面状に形成され、前記出力軸と摩擦接触する前記作動面とを有し、
【００３３】
該入力軸は、前記第１軸芯を含む入力軸本体と、該入力軸本体と一体に回転するフランジ状の入力プレートと、該入力プレートと対面し、各該受動面と摩擦接触する入力ロータと、該入力プレートと該入力ロータとの間に介在し、該入力プレートと該入力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する入力側調圧手段とを有し、
【００３４】
該入力側調圧手段は、該入力ロータと各該変速受動面との各入力点がなす円周近傍に位置していることを特徴とする。
【００３５】
第２発明の摩擦式変速機も、上述の第１発明の摩擦式変速機と同様にして、基本的な機能を発揮する。
【００３６】
また、この摩擦式変速機において、各遊星回転子の受動変速面は、一端側で第２軸芯と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成されている。このため、受動変速面と所定の接触幅を有する変速リングとの接触面内において、小径側と大径側との周速差による滑り（スピン）が小さく、その結果として、伝達効率の低下を抑制することができる。
【００３７】
ところで、第２発明の摩擦式変速機において、各遊星回転子の作動面は、他端側で第２軸芯と同心のテーパ状、円筒状又は平面状に形成されている。このため、出力軸が作動面と摩擦接触する際に作動面を押圧する力は、第１軸芯と平行な方向には比較的大きな分力として作用する傾向となる。
【００３８】
また、各遊星回転子の受動変速面は、一端側で第２軸芯と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成されている。このため、各遊星回転子の一端側は、入力軸と変速リングとの間の隙間に鋭角の楔状に当接する状態となっている。
【００３９】
このため、この摩擦式変速機において、入力軸と変速リングとの間の隙間に鋭角の楔状に当接する各遊星回転子は、出力軸の作動面に対する押圧力によって入力軸と変速リングとの間の隙間に食い込み易いという本質的な傾向を有している。
【００４０】
しかしながら、この摩擦式変速機は、下記の構成を有することにより、遊星回転子が入力軸と変速リングとの間の隙間に食い込み難くなっており、その結果として、回転不良を抑制することができる。
【００４１】
すなわち、この摩擦式変速機では、入力軸は、第１軸芯を含む入力軸本体と、入力軸本体と一体に回転するフランジ状の入力プレートと、入力プレートと対面し、各受動面と摩擦接触する入力ロータと、入力プレートと入力ロータとの間に介在し、入力プレートと入力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する入力側調圧手段とを有している。そして、入力側調圧手段は、入力ロータと各受動面との各入力点がなす円周近傍に位置している。このため、入力ロータにおける入力側調圧手段よりも外周側は、従来より突出長さが短いフランジ形状とされている。
【００４２】
このため、この摩擦式変速機では、上述の第１発明の摩擦式変速機と同様の理由により、遊星回転子が入力軸と変速リングとの間の隙間に食い込み難くなっており、その結果として、回転不良を抑制できる。
【００４３】
したがって、第２発明の摩擦式変速機も、高い伝達効率を維持しつつ、遊星回転子の回転不良を抑制できる。
【００４４】
第１、２発明の摩擦式変速機において、前記入力側調圧手段は、前記第１軸芯から前記円周までの半径の６０〜１００％の範囲内に位置していることが好ましい。
【００４５】
この場合、入力ロータの外周側は、突出長さが短いフランジ形状の部分がより確実に遊星回転子とは反対方向に撓み難くなっている。このため、この摩擦式変速機は、第１、２発明の効果をより確実に奏することができる。
【００４６】
第１、２発明の摩擦式変速機において、前記ハウジングと前記入力プレートとの間には、前記入力側調圧手段と略同径をなすスラスト軸受が設けられていることが好ましい。
【００４７】
この場合、入力側調圧手段により、入力ロータに対して軸方向で逆方向に付勢されて、ハウジング側に撓もうとする入力プレートを入力側調圧手段と略同径をなすスラスト軸受によって受承し、入力プレートのハウジング側への撓みを確実に抑制することができる。このため、この摩擦式変速機は、第１、２発明の効果を一層確実に奏することができる。
【００４８】
第１、２発明の摩擦式変速機において、キャリヤは、各遊星回転子の片端のみ又は両端を軸支するものであってもよいし、そのようなものでなくてもよい。例えば、キャリヤは、各遊星回転子を軸支せず、各遊星回転子の第１軸芯回りの移動を拘束して、各遊星回転子の第１軸芯回りの間隔を保つものであってもよい。
【００４９】
第１、２発明の摩擦式変速機において、前記キャリヤは、各前記遊星回転子の前記第２軸芯方向への移動を規制せず、前記第１軸芯回りの移動を規制するものであり得る。
【００５０】
この場合、この摩擦式変速機において、各遊星回転子の一端側への移動を規制するものは、入力プレートと、入力ロータと、入力側調圧手段とを有する入力軸のみである。このため、各遊星回転子が入力軸と変速リングとの間の隙間に食い込み難い構成である入力プレート、入力ロータ及び入力側調圧手段を上記のキャリアに組み合わせることにより、この摩擦式変速機は、回転不良等を確実に抑制することができる。
【００５１】
第１、２発明の摩擦式変速機において、前記出力軸は、前記第１軸芯を含む出力軸本体と一体に回転するフランジ状の出力プレートと、該出力プレートと対面し、各該作動面と摩擦接触する出力ロータと、該出力プレートと該出力ロータとの間に介在し、該出力プレートと該出力ロータとを軸方向で互いに逆方向に付勢する出力側調圧手段とを有し得る。
【００５２】
この場合、この摩擦式変速機では、入力側調圧手段と出力側調圧手段との付勢力によって、各遊星回転子が常に入力軸と出力軸とから適当な押圧力を受けることができる。このため、入力軸、入力軸と摩擦接触する受動面、出力軸、出力軸と摩擦接触する作動面と、変速リング及び変速リングと摩擦接触する変速面は、良好に摩擦接触することができ、摩擦式変速機の機能をより確実に奏することができる。
【００５３】
なお、この摩擦式変速機において、入力側調圧手段及び出力側調圧手段の付勢力が不均衡とならないよう両者の形状や特性を個々の仕様に合わせて最適化することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、第１発明を具体化した実施例１と、第２発明を具体化した実施例２とを図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００５５】
図１に示すように、実施例１の摩擦式変速機１は、ハウジング９０と、入力軸１０と、出力軸２０と、キャリヤ９５と、遊星回転子２７と、変速リング２６とを備える。
【００５６】
ハウジング９０は、フロントハウジング９１とリヤハウジング９２とからなり、双方が締結ボルト（図示しない）によって互いに締結されることにより、内部に変速室９０ａを形成している。
【００５７】
入力軸１０は、変速室９０ａ内の前方において、第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承されるものであり、入力軸本体１１と、入力プレート１２と、入力ロータ１４と、入力側調圧手段１３とを有する。
【００５８】
より詳しくは、入力軸本体１１の前方には、フランジ状部１２ａと筒状部１２ｂとからなる入力プレート１２の筒状部１２ｂが圧入されている。そして、筒状部１２ｂは、フロントハウジング９１に形成されたボス９１ａ内において、ラジアル軸受８２を介して、第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承されている。これにより、入力軸本体１１は、入力プレート１２と一体となって、第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承されている。さらに、入力軸本体１１の前端は、フロントハウジング９１に形成されたボス９１ａ内において、シール部材８１によりシールされている。また、入力プレート１２のフランジ状部１２ａとフロントハウジング９１との間には、スラスト軸受８３が設けられている。
【００５９】
入力軸本体１１の後方は、変速室９０ａ内に延びており、入力軸本体１１の後端には、後述する出力ロータ２４の筒状部２４ｂが軸受メタル８９を介して第１軸芯回りに摺動回転可能に支承されている。
【００６０】
変速室９０ａ内に位置する入力軸本体１１の中央には、径外方向に延びる入力ロータ１４が入力プレート１２と対面するように設けられている。入力ロータ１４の外周側の後方に向いた部分には、押圧面１４ａが形成されている。また、入力ロータ１４の外周側の前方に向いた部分と入力プレート１２のフランジ状部１２ａの外周側の部分には、入力側調圧手段１３が設けられている。さらに、入力プレート１２のフランジ状部１２ａの最外周側の部分と、入力ロータ１４の最外周側の前方に向いた部分とには、双方が僅かなクリアランスを有して第１軸芯と平行な方向に相対変位可能な嵌合部１２ｄ、１４ｄを有している。この嵌合部１２ｄ、１４ｄにより、入力ロータ１４の最外周側が撓もうとする場合でも、入力プレート１２のフランジ状部１２ａの最外周側に入力ロータ１４の最外周側が当接して撓みが抑制されるようになっている。
【００６１】
入力側調圧手段１３は、図２に示すように、入力プレート１４のフランジ状部１２ａの後方に向いた面に周方向で深さが浅くなるように凹設された溝１２ｃと、入力ロータ１４の前方に向いた面に溝１２ｃと面対称をなすように凹設された溝１４ｃと、溝１２ｃ、１４ｃ内に収納されたボール７０により構成されている。入力側調圧手段１３には、これら溝１２ｃ、１４ｃ及びボール７０が周方向で等間隔に６箇所設けられている。
【００６２】
入力側調圧手段１３が設けられる位置に関して、実施例１の摩擦式変速機１では、遊星回転子２７が入力ロータ１４及び変速リング２６との間の隙間に食い込むことを抑制できる位置としている。すなわち、入力側調圧手段１３は、入力ロータ１４と各受動面２７ｃとの各入力点ＩＰがなす円周（第１軸芯を中心とする半径Ｒの円周）近傍に位置している。より具体的には、入力側調圧手段１３は、第１軸芯Ｏ１から前記円周までの半径Ｒの６０〜１００％の範囲内である半径ｒの円周上に位置している。これにより、入力ロータ１４における入力側調圧手段１３よりも外周側は、従来より突出長さが短いフランジ形状とされている。このため、入力ロータ１４における入力側調圧手段１３よりも外周側は、撓み難くなっている。
【００６３】
上記の半径ｒは、発明者らの試験により検討した結果によって、望ましい範囲であることがわかった半径Ｒの６０〜１００％の範囲の中で、実施例１の摩擦式変速機１の仕様を考慮して選定したものである。実施例１の摩擦式変速機１において、半径ｒを変化させた場合の作動試験の結果については、試験例として詳細を後述する。
【００６４】
また、上述のスラスト軸受８３が設けられる位置も、入力側調圧手段１３が設けられる位置に対応して、フロントハウジング９１と入力プレート１２との間であって、入力側調圧手段１３と略同径をなす位置とされている。これは、入力側調圧手段１３により、入力ロータ１４に対して軸方向で逆方向に付勢されて、フロントハウジング９１側に撓もうとする入力プレート１２を入力側調圧手段１３と略同径をなすスラスト軸受８３によって受承するためである。
【００６５】
出力軸２０は、変速室９０ａ内の後方において、第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承されるものであり、出力軸本体２１と、出力プレート２２と、出力ロータ２４と、出力側調圧手段２３とを有する。
【００６６】
より詳しくは、出力軸本体２１の中央は、リヤハウジング９２に形成されたボス９２ａ内において、ラジアル軸受８７を介して、第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承されている。そして、出力軸本体２１の前端には、フランジ状部２２ａと筒状部２２ｂとからなる出力プレート２２の筒状部２２ｂが圧入されている。これにより、出力プレート２２は、出力軸本体２１と一体となって、第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承されている。さらに、出力軸本体２１の後端は、リヤハウジング９２に形成されたボス９２ａ内において、シール部材８６によりシールされている。また、出力プレート２２のフランジ状部２２ａとリヤハウジング９２との間には、スラスト軸受８８が設けられている。
【００６７】
径外方向に延びる出力ロータ２４は、筒状部２４ｂが出力プレート２２の筒状部２２ｂの内筒前方に挿入されて、軸方向に摺動可能に支承されている。また、筒状部２４ｂは、軸受メタル８９を介して、入力軸本体１１の後端により、第１軸芯Ｏ１回りに摺動可能に支承されている。
【００６８】
出力ロータ２４の外周側の前方に向いた部分には、押圧面２４ａが形成されている。他方、出力ロータ２４の外周側の後方に向いた部分と出力プレート２２のフランジ状部２２ａの外周側の部分には、出力側調圧手段２３が設けられている。
【００６９】
出力側調圧手段２３は、入力側調圧手段１３と同様の構成であり、図２に示すように、出力プレート２２のフランジ状部２２ａの前端面に周方向で深さが浅くなるように凹設された溝２２ｃと、出力ロータ２４の後端面に溝と面対称をなすように凹設された溝２４ｃと、溝２２ｃ、２４ｃ内に収納されたボール７０により構成されている。出力側調圧手段２３には、これら溝２２ｃ、２４ｃ及びボール７０が周方向で等間隔に６箇所設けられている。
【００７０】
図１に示すように、リヤハウジング９２には、第１軸芯Ｏ１と平行かつ同心の環状をなすシリンダ室９２ｂがフロントハウジング９１側を開いて形成されている。シリンダ室９２ｂ内には筒状をなす変速リング２６が往復動可能に収納されている。変速リング２６の先端側の内周には、円筒状の押圧面２６ａが形成されている。なお、変速リング２６の後方側の外周面及び内周面にはシールリング２６ｂ、２６ｃが装着されている。また、フロントハウジング９１の内周面には、シリンダ室９２ｂから変速室９０ａ側に突出した変速リング２６の外周面を案内するガイド面９１ｂが形成され、ガイド面９１ｂの最も前端は変速リング２６の先端面と当接するストッパ面９１ｃとされている。図１中上方の変速リング２６は、変速比最大（増速）の位置を、図１中下方の変速リング２６は、変速比最小（減速）の位置を示す。
【００７１】
変速室９０ａ内の入力ロータ１４と、変速リング２６と、出力ロータ２４とによって囲まれた空間内には、アイドラ９７を有するキャリヤ９５が軸受メタル９６を介して入力軸本体１１に支承されている。
【００７２】
キャリヤ９５は、入力ロータ１４と、変速リング２６と、出力ロータ２４とによって囲まれた空間内に等間隔に配置された遊星回転子２７を収納する図示しない収納空間を有している。キャリヤ９５は、各遊星回転子２７を軸受装置で軸支はせず、各遊星回転子２７の第１軸芯Ｏ１回りの移動を拘束して遊星回転子２７同士の第１軸芯Ｏ１回りの周方向の偏りを防止するだけのものである。
【００７３】
アイドラ９７は、入力軸本体１１の出力軸２０側にラジアル軸受９７ａを介し、かつ出力軸２０との間にスリーブ９８を介して設けられている。アイドラ９７は、後述する各遊星回転子２７を軸支せず、かつ各遊星回転子２７の第１軸芯Ｏ１回りの移動も拘束しないが、各遊星回転子２７の後述する支承面２７ｅと当接し、従動によって入力軸１０との回転差を生じ得るものである。
【００７４】
このような構成により、アイドラ９７を有するキャリヤ９５は、各遊星回転子２７の一端側（第２軸芯Ｏ２と平行であって、かつ入力ロータ１４に向かう方向）への移動を規制しない。
【００７５】
次に、遊星回転子２７について、より詳しく説明する。変速室９０ａ内において、少なくとも３個の遊星回転子２７は、第１軸芯Ｏ１に対して傾斜した第２軸芯Ｏ２回りに自転可能な状態でキャリヤ９５の収納空間内に収納されている。
【００７６】
各遊星回転子２７は、変速面２７ｂと、作動面２７ａと、受動面２７ｃとを有する。変速面２７ｂは、一端側で第２軸芯Ｏ２と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成され、変速リング２６と摩擦接触するようになっている。作動面２７ａは、他端側で第２軸芯Ｏ２と同心の円筒状に形成され、出力ロータ２４の押圧面２４ａと摩擦接触するようになっている。受動面２７ｃは、変速面２７ｂよりも一端側で第２軸芯Ｏ２と同心のテーパ状に形成され、入力ロータ１４の押圧面１４ａと摩擦接触するようになっている。また、各遊星回転子２７は支承面２７ｅを有する。支承面２７ｅは、作動面２７ａよりも他端側で第２軸芯Ｏ２と同心の略円錐状に形成され、アイドラ９７と摩擦接触するようになっている。
【００７７】
そして、各遊星回転子２７は、入力ロータ１４、出力ロータ２４、変速リング２６及びアイドラ９７によって押圧されている。このため、各遊星回転子２７は、入力ロータ１４、出力ロータ２４、変速リング２６、アイドラ９７及びキャリヤ９５によって、姿勢を保持され、各遊星回転子間の間隔が保たれた状態となっている。
【００７８】
このような構成である実施例１の摩擦式変速機１では、入力軸本体１１及び入力プレート１２が第１軸芯Ｏ１回りに回転駆動されれば、入力側調圧手段１３を介して、入力ロータ１４も第１軸芯Ｏ１と平行な方向に付勢されつつ回転する。そして、入力ロータ１４の押圧面１４ａが各遊星回転子２７の受動面２７ｃと摩擦接触することにより各遊星回転子２７を第１軸芯Ｏ１回りに公転させつつ、第２軸芯回りＯ２に自転させる。
【００７９】
この際、変速リング２６の押圧面２６ａが各遊星回転子２７における変速面２７ｂの小径側から大径側までの範囲内の任意の位置で摩擦接触すれば、各遊星回転子２７は、変速リング２６の押圧面２６ａの位置に対応した速度で第２軸芯Ｏ２回りを自転しつつ、変速リング２６の押圧面２６ａの位置に対応した速度で第１軸芯Ｏ１回りを公転する。こうして、この摩擦式変速機１は、各遊星回転子２７の作動面２７ａと押圧面２４ａが摩擦接触する出力ロータ２４に、入力軸本体１１のトルクを伝達しつつ、入力軸本体１１の回転速度を増減して伝達することができる。そして、出力ロータ２４の回転が出力側調圧手段２３を介して、出力プレート２２及び出力軸本体２１に伝達される。
【００８０】
この間、入力側調圧手段１３は、各ボール７０が入力プレート１２と入力ロータ１４との間に作用するトルクに応じて両溝１２ｃ、１４ｃの深さの浅い方向に転動し、入力ロータ１４を各遊星回転子２７側に付勢する。また、出力側調圧手段２３は、各ボール７０が出力プレート２２と出力ロータ２４との間に作用するトルクに応じて両溝２２ｃ、２４ｃの深さの浅い方向に転動し、出力ロータ２４を各遊星回転子２７側に付勢する。このため、入力ロータ１４、変速リング２６及び出力ロータ２４がそのトルクに応じた付勢力で各遊星回転子２７に付勢され、各々と各遊星回転子２７との相対すべりが防止されている。
【００８１】
こうして、実施例１の摩擦式変速機１は、入力軸１０のトルクを伝達しつつ、入力軸１０の回転速度を増減して出力軸２０に伝達することができている。
【００８２】
また、この摩擦式変速機１において、各遊星回転子２７の変速面２７ｂは、一端側で第２軸芯Ｏ２と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成されている。このため、変速面２７ｂと所定の接触幅を有する変速リング２６の押圧面２６ａとの接触面内において、小径側と大径側との周速差による滑り（スピン）が小さくなっており、その結果として、伝達効率の低下を抑制することができている。
【００８３】
ところで、実施例１の摩擦式変速機１において、各遊星回転子２７の作動面２７ａは、他端側で第２軸芯Ｏ２と同心のテーパ状に形成されている。このため、出力ロータ２４の押圧面２４ａが作動面２７ａと摩擦接触する際に作動面２７ａを押圧する力は、第１軸芯Ｏ１と平行な方向には比較的大きな分力として作用する傾向となっている。
【００８４】
また、各遊星回転子２７の変速面２７ｂは、一端側で第２軸芯Ｏ２と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成され、受動面２７ｃは、変速面２７ｂよりも一端側で第２軸芯Ｏ２と同心の円筒状に形成されている。このため、各遊星回転子２７の一端側は、入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に鋭角の楔状に当接する状態となっている。
【００８５】
このため、この摩擦式変速機１において、入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に鋭角の楔状に当接する各遊星回転子２７は、出力ロータ２４の作動面２７ａに対する押圧力によって入力ロータ１４及び変速リング２６との間の隙間に食い込み易いという本質的な傾向を有している。
【００８６】
しかしながら、この摩擦式変速機１は、下記の構成を有することにより、遊星回転子２７が入力ロータ１４及び変速リング２６との間の隙間に食い込み難くなっており、その結果として、回転不良を抑制することができている。
【００８７】
すなわち、この摩擦式変速機１では、入力軸１０は、第１軸芯Ｏ１を含む入力軸本体１１と、入力軸本体１１と一体に回転するフランジ状の入力プレート１２と、入力プレート１２と対面し、各受動面２７ｃと摩擦接触する入力ロータ１４と、入力プレート１２と入力ロータ１４との間に介在し、入力プレート１２と入力ロータ１４とを軸方向で互いに逆方向に付勢する入力側調圧手段１３とを有している。そして、入力側調圧手段１３は、入力ロータ１４と各受動面２７ｃとの各入力点ＩＰがなす円周（第１軸芯Ｏ１を中心とする半径Ｒの円周）近傍に位置している。より具体的には、前記円周までの半径Ｒの６０〜１００％の範囲内である半径ｒの円周上に位置している。このため、入力ロータ１４における入力側調圧手段１３よりも外周側は、従来より突出長さが短いフランジ形状とされている。
【００８８】
このため、この摩擦式変速機１では、入力軸本体１１が第１軸芯Ｏ１回りに回転駆動され、入力側調圧手段１３が入力プレート１２と入力ロータ１４とを軸方向で互いに逆方向に付勢する際に、入力ロータ１４の外周側が付勢力に起因して遊星回転子２７から反力を受けるが、それに対して、入力ロータ１４の外周側は、突出長さが短いフランジ形状の部分が遊星回転子２７とは反対方向に撓み難くなっている。このため、遊星回転子２７と入力軸ロータ１４と変速リングとの間の隙間が一層拡がる傾向を抑制することができている。このため、この摩擦式変速機１では、遊星回転子２７が入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に食い込み難くなっており、その結果として、回転不良を抑制できている。
【００８９】
＜試験例＞
ここで、実際に、実施例１の摩擦式変速機１の入力側調圧手段１３が位置している円周の半径ｒを変化させた場合において、摩擦式変速機１が正常に作動するかどうかを判断する試験を実施した。
【００９０】
試験方法としては、まず、実施例１の摩擦式変速機１において、入力側調圧手段１３が位置している円周の半径ｒを変化させたものを複数体用意した。そして、それらの摩擦式変速機１において、所定の範囲内で回転数が変動する動力源により入力軸本体１１を駆動した。この際、変速リング２６を移動させることにより、入力軸本体１１のトルクを伝達しつつ、入力軸本体１１の回転速度を増減して出力軸２０に伝達した。
【００９１】
この状況下で、遊星回転子２７の一端側の測定点Ｓにおける第１軸芯Ｏ１と平行な方向の変位（ｍｍ）及び入力軸本体１１の入力トルク（Ｎ・ｍ）を測定した。試験結果を図３のグラフに示す。図３において、曲線Ｃ１は、半径ｒと測定点Ｓの第１軸芯Ｏ１と平行な方向の変位（ｍｍ）との関係を示す。また、曲線Ｃ２は、半径ｒと入力軸本体１１の入力トルク（Ｎ・ｍ）との関係を示す。
【００９２】
その結果、図３の曲線Ｃ１に示すように、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が小さくなるほど、測定点Ｓの変位（ｍｍ）が大きくなっている。他方、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が大きくなるほど、測定点Ｓの変位（ｍｍ）が小さくなっており、特に６０％以上では小さい値となって安定している。これは、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が小さいほど、入力ロータ１４のフランジ状に外に長く延びる外周側が撓み易く、逆に、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が大きいほど、入力ロータ１４のフランジ状の外周側の突出長さが短くなり、撓み難くなるからである。なお、６０％以上で変位（ｍｍ）が小さい値のままさらに低くならない原因の一つとしては、入力側調圧手段１３のボール７０及び溝１２ｃ、１４ｃによる変位等が挙げられる。
【００９３】
また、図３の曲線Ｃ２に示すように、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が小さくなるほど、入力軸１０の入力トルク（Ｎ・ｍ）が過大になっている。他方、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が大きくなるほど、入力軸１０の入力トルク（Ｎ・ｍ）が小さくなっており、特に６０％以上では好適な値となって安定している。これは、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が小さいほど、入力ロータ１４の外周側が撓み易いために、入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に鋭角の楔状に当接する各遊星回転子２７が前記隙間に食い込み易くなるからである。逆に、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が大きいほど、入力ロータ１４の外周側が撓み難いために、入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に鋭角の楔状に当接する各遊星回転子２７が前記隙間に食い込み難くなるからである。
【００９４】
このため、例えば、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が３３％である点Ｐ２では、入力ロータ１４がふらつくような挙動を示して、遊星回転子２７が入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に食い込む事態が生じ、その結果として、入力トルクが大きく変動する傾向となった。さらに、例えば、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が３３％である点Ｐ１では、その傾向が顕著となり、場合によっては、遊星回転子２７がロックして、摩擦式変速機１が破損する事態が生じた。
【００９５】
それに対して、例えば、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が６０％である点Ｐ３では、入力ロータ１４がふらつきなく安定した挙動を示すので、遊星回転子２７が入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に食い込む事態が生じ難かった。その結果、入力トルクも好適な値で安定していた。このような傾向は、曲線Ｃ２に示すように、半径ｒの半径Ｒに対する比率（％）が６０〜１００％の範囲内でも同様に示された。
【００９６】
したがって、上記試験例の結果から解るように、実施例１の摩擦式変速機１は、高い伝達効率を維持しつつ、遊星回転子２７の回転不良を抑制できている。
【００９７】
また、この摩擦式変速機１において、フロントハウジング９１と入力プレート１２との間には、入力側調圧手段１３と略同径をなすスラスト軸受８３が設けられている。このため、入力側調圧手段１３により、入力ロータ１４に対して軸方向で逆方向に付勢されて、フロントハウジング９１側に撓もうとする入力プレート１２を入力側調圧手段１３と略同径をなすスラスト軸受８３によって受承し、入力プレート１２のフロントハウジング９１側への撓みを確実に抑制することができている。このため、この摩擦式変速機１は、本発明の効果を一層確実に奏することができている。
【００９８】
さらに、この摩擦式変速機１において、キャリヤ９５は、各遊星回転子２７の一端側への移動を規制せず、他端側への移動を規制するものである。このため、この摩擦式変速機１において、各遊星回転子２７の一端側への移動を規制するものは、入力プレート１２と、入力ロータ１４と、入力側調圧手段１３とを有する入力軸１０のみである。このため、各遊星回転子２７が入力軸ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に食い込み難い構成である入力プレート１２、入力ロータ１４及び入力側調圧手段１３を上記のキャリア９５に組み合わせることにより、この摩擦式変速機１は、回転不良等を確実に抑制することができている。
【００９９】
また、この摩擦式変速機１において、出力軸２０は、第１軸芯Ｏ１を含む出力軸本体２１と一体に回転するフランジ状の出力プレート２２と、出力プレート２２と対面し、各作動面２７ａと摩擦接触する出力ロータ２４と、出力プレート２２と出力ロータ２４との間に介在し、出力プレート２２と出力ロータ２４とを軸方向で互いに逆方向に付勢する出力側調圧手段２３とを有している。このため、この摩擦式変速機１では、入力側調圧手段１３と出力側調圧手段２３との付勢力によって、各遊星回転子２７が常に入力軸１０と出力軸２０とから適当な押圧力を受けることができている。このため、入力軸１０、入力ロータ１４の押圧面１４ａと摩擦接触する受動面２７ｃ、出力軸２０、出力ロータ２４の押圧面２４ａと摩擦接触する作動面２７ａと、変速リング２６及び変速リング２６の押圧面２６ａと摩擦接触する変速面２７ｂは、良好に摩擦接触することができており、摩擦式変速機１の機能をより確実に奏することができている。
【実施例２】
【０１００】
実施例２の摩擦式変速機２は、図４に示すように、実施例１の遊星回転子２７の変速面２７ｂ及び受動面２７ｃに対して、遊星回転子２７１の変速面及び受動面としての変速受動面２７１ｂが一端側で第２軸芯Ｏ２と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成されている点が異なる。その他の構成は、実施例１の摩擦式変速機１と同様であるので、説明を省く。
【０１０１】
この摩擦式変速機２も、上述の実施例１の摩擦式変速機１と同様にして、基本的な機能を発揮する。
【０１０２】
また、この摩擦式変速機２において、各遊星回転子２７１の受動変速面２７１ｂは、一端側で第２軸芯Ｏ２と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成されている。このため、受動変速面２７１ｂと所定の接触幅を有する変速リング２６の押圧面２６ａとの接触面内において、小径側と大径側との周速差による滑り（スピン）が小さくなっており、その結果として、伝達効率の低下を抑制することができている。
【０１０３】
ところで、実施例２の摩擦式変速機２において、各遊星回転子２７１の作動面２７ａは、他端側で第２軸芯Ｏ２と同心のテーパ状に形成されている。このため、出力ロータ２４の押圧面２４ａが作動面２７ａと摩擦接触する際に作動面２７ａを押圧する力は、第１軸芯Ｏ１と平行な方向には比較的大きな分力として作用する傾向となっている。
【０１０４】
また、各遊星回転子２７１の受動変速面２７１ｂは、一端側で第２軸芯Ｏ２と同心をなし、一端側が頂点をなす鋭角のテーパ状に形成されている。このため、各遊星回転子２７１の一端側は、入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に鋭角の楔状に当接する状態となっている。
【０１０５】
このため、この摩擦式変速機２において、入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に鋭角の楔状に当接する各遊星回転子２７は、出力ロータ２４の作動面２７ａに対する押圧力によって入力軸１０と変速リング２６との間の隙間に食い込み易いという本質的な傾向を有している。
【０１０６】
しかしながら、この摩擦式変速機２も、実施例１の摩擦式変速機１と同様の構成を有することにより、遊星回転子２７１が入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に食い込み難くなっており、その結果として、回転不良を抑制することができている。
【０１０７】
すなわち、この摩擦式変速機２でも、入力軸１０は、第１軸芯Ｏ１を含む入力軸本体１１と、入力軸本体１１と一体に回転するフランジ状の入力プレート１２と、入力プレート１２と対面し、各受動変速面２７１ｂと摩擦接触する入力ロータ１４と、入力プレート１２と入力ロータ１４との間に介在し、入力プレート１２と入力ロータ１４とを軸方向で互いに逆方向に付勢する入力側調圧手段１３とを有している。そして、入力側調圧手段１３は、入力ロータ１４と各受動変速面２７１ｂとの各入力点ＩＰがなす円周（第１軸芯Ｏ１を中心とする半径Ｒの円周）近傍に位置している。より具体的には、前記円周までの半径Ｒの６０〜１００％の範囲内に位置している。このため、入力ロータ１４における入力側調圧手段１３よりも外周側は、従来より突出長さが短いフランジ形状とされている。
【０１０８】
このため、この摩擦式変速機２でも、上述の実施例１の摩擦式変速機１と同様の理由により、遊星回転子２７１が入力ロータ１４と変速リング２６との間の隙間に食い込み難くなっており、その結果として、回転不良を抑制できている。
【０１０９】
したがって、実施例２の摩擦式変速機２も、高い伝達効率を維持しつつ、遊星回転子２７１の回転不良を抑制できている。
【０１１０】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は摩擦式変速機に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】実施例１の摩擦式変速機の断面図である。
【図２】実施例１の変速機付き圧縮機に係り、入力側調圧手段及び出力側調圧手段の拡大断面図である。
【図３】実施例１の変速機付き圧縮機の試験結果を示すグラフである。
【図４】実施例２の摩擦式変速機の断面図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１、２…摩擦式変速機
１０…入力軸
１１…入力軸本体
１２…入力プレート
１３…入力側調圧手段
１４…入力ロータ
２０…出力軸
２１…出力軸本体
２２…出力プレート
２３…出力側調圧手段
２４…出力ロータ
２６…変速リング
２７、２７１…遊星回転子
２７ａ…作動面
２７ｂ…変速面
２７ｃ…受動面
２７１ｂ…受動変速面
８３、８８…スラスト軸受
９０…ハウジング
９１…フロントハウジング
９２…リヤハウジング
９０ａ…変速室
９５…キャリヤ
Ｏ１…第１軸芯
Ｏ２…第２軸芯
ＩＰ…入力点
ｒ…入力側調圧手段が位置する円周の半径
Ｒ…入力ロータと各受動面との各入力点がなす円周の半径
【図１】
2006242302.tif 000003
【図２】
2006242302.tif 000004
【図３】
2006242302.tif 000005
【図４】
2006242302.tif 000006