(57)【要約】【課題】  フォーカス調整制御によるフォーカス調整時間を短縮できかつ、有効なフォーカス位置変更範囲でフォーカス調整制御を実施できるプロジェクタを提供する。【解決手段】プロジェクタ１は、投射レンズ４３１のズーム位置を検出するズーム位置検出部５２と、ズーム位置検出部５２にて検出された検出ズーム位置において、最短投影距離である場合に投影画像が合焦状態となる最短フォーカス制限位置から最長投影距離である場合に投影画像が合焦状態となる最長フォーカス制限位置までフォーカス位置を変更可能とするフォーカス位置変更範囲を設定する変更範囲設定部７４３と、フォーカス位置変更部４３２Ａを駆動してフォーカス位置変更範囲内でフォーカス位置を変更させるフォーカス調整制御を実施する手動調整制御部７４１および自動調整制御部７４２とを備える。【選択図】図１
2006276492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調素子と、前記光学像をスクリーンに拡大投射する投射光学装置とを備えたプロジェクタであって、
前記投射光学装置は、複数のレンズを有し前記複数のレンズを介して前記光学像をスクリーンに拡大投射する投射レンズと、前記スクリーンに拡大投射した投影画像のフォーカス調整を実施するために前記複数のレンズの相対位置であるフォーカス位置を変更するフォーカス位置変更部と、前記投影画像のズーム調整を実施するために前記複数のレンズの相対位置であるズーム位置を変更するズーム位置変更部とを備え、
前記フォーカス位置を検出するフォーカス位置検出部と、
前記ズーム位置を検出するズーム位置検出部と、
前記ズーム位置検出部にて検出された検出ズーム位置において、前記スクリーンまでの投影距離が前記投射レンズの仕様で規定された最短投影距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる最短フォーカス制限位置から、前記投影距離が前記投射レンズの仕様で規定された最長投影距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる最長フォーカス制限位置まで前記フォーカス位置を変更可能とするフォーカス位置変更範囲を設定する変更範囲設定部と、
前記フォーカス調整を実施する旨のフォーカス調整情報を設定入力させる設定入力部と、
前記フォーカス調整情報に基づいて前記フォーカス位置変更部を駆動して前記フォーカス位置を変更させるフォーカス調整制御を実施するフォーカス調整制御部とを備え、
前記フォーカス調整制御部は、前記フォーカス位置検出部にて検出された検出フォーカス位置、および前記フォーカス位置変更範囲に基づいて、前記フォーカス位置変更範囲内で前記フォーカス調整制御を実施することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影画像が最大画郭となるワイド端ズーム位置、前記ズーム位置が前記ワイド端ズーム位置である場合に前記最短投影距離で前記投影画像が合焦状態となるワイド端最短フォーカス位置、および前記最長投影距離で前記投影画像が合焦状態となるワイド端最長フォーカス位置が関連付けられたワイド端位置情報と、前記投影画像が最小画郭となるテレ端ズーム位置、前記ズーム位置が前記テレ端ズーム位置である場合に前記最短投影距離で前記投影画像が合焦状態となるテレ端最短フォーカス位置、および前記最長投影距離で前記投影画像が合焦状態となるテレ端最長フォーカス位置が関連付けられたテレ端位置情報とを記憶する位置情報記憶部を備え、
前記変更範囲設定部は、
前記ワイド端位置情報および前記テレ端位置情報に基づく前記ワイド端ズーム位置および前記テレ端ズーム位置間を前記検出ズーム位置で按分した按分情報を生成する按分情報生成部と、
前記按分情報に基づいて、前記ワイド端位置情報および前記テレ端位置情報に基づく前記ワイド端最短フォーカス位置および前記テレ端最短フォーカス位置間における前記最短フォーカス制限位置と、前記ワイド端位置情報および前記テレ端位置情報に基づく前記ワイド端最長フォーカス位置および前記テレ端最長フォーカス位置間における前記最長フォーカス制限位置とを判定するフォーカス制限位置判定部とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記ズーム位置が前記テレ端ズーム位置でかつ前記投影距離が所定距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる第１フォーカス位置、および前記ズーム位置が前記ワイド端ズーム位置でかつ前記投影距離が前記所定距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる第２フォーカス位置のうち少なくともいずれか一方の所定距離フォーカス位置と、前記テレ端最短フォーカス位置、前記テレ端最長フォーカス位置、前記ワイド端最短フォーカス位置、および前記ワイド端最長フォーカス位置との各差分に関する差分情報を記憶する差分情報記憶部と、
前記所定距離フォーカス位置に関するフォーカス位置情報を取得するフォーカス位置情報取得部と、
前記フォーカス位置情報および前記差分情報に基づいて、前記テレ端最短フォーカス位置、前記テレ端最長フォーカス位置、前記ワイド端最短フォーカス位置、および前記ワイド端最長フォーカス位置を算出し、算出した各フォーカス位置に基づく前記テレ端位置情報および前記ワイド端位置情報を前記位置情報記憶部に記憶させるフォーカス位置算出部とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記ズーム位置が所定のズーム位置に位置付けられかつ、前記投影距離が所定距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる前記フォーカス位置を規定可能とする前記投射レンズの仕様で規定された光学特性に関する特性情報を記憶する特性情報記憶部と、
前記最長投影距離および前記最短投影距離に関する投影距離情報を記憶する投影距離情報記憶部とを備え、
前記変更範囲設定部は、
前記特性情報に基づいて、前記検出ズーム位置での前記投影距離と前記フォーカス位置との関係を示す対応特性情報を生成する対応特性情報生成部と、
前記対応特性情報および前記投影距離情報に基づいて、前記最短フォーカス制限位置および前記最長フォーカス制限位置を判定するフォーカス制限位置判定部とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記フォーカス調整情報は、前記フォーカス位置を所定量だけ変更する旨の手動調整情報、または前記投影画像が合焦状態となる合焦位置に前記複数のレンズの相対位置を変更する旨の自動調整情報であり、
前記フォーカス調整制御部は、前記手動調整情報に基づいて前記フォーカス位置変更部を駆動して前記フォーカス位置を所定量だけ変更させる手動調整制御、および前記自動調整情報に基づいて前記投影画像が合焦状態となるまで前記フォーカス位置変更部を駆動して前記フォーカス位置を変更させる自動調整制御を実施し、前記手動調整制御および前記自動調整制御を実施する際、前記フォーカス位置検出部にて検出された検出フォーカス位置、および前記フォーカス位置変更範囲に基づいて、前記フォーカス位置変更範囲内で前記フォーカス位置を変更することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記投射レンズは、前記複数のレンズのうち少なくともいずれかのレンズを収納保持し前記複数のレンズのレンズ光軸を中心として回転可能に構成され回転することで前記フォーカス位置および前記ズーム位置をそれぞれ変更可能とするフォーカスリングおよびズームリングを含んで構成され、
前記フォーカス位置変更部および前記ズーム位置変更部は、前記フォーカスリングおよび前記ズームリングをそれぞれ回転可能に構成され、
前記フォーカス位置検出部および前記ズーム位置検出部は、前記フォーカスリングおよび前記ズームリングの回転位置をそれぞれ検出可能に構成され、
前記変更範囲設定部は、前記検出ズーム位置での前記最短フォーカス制限位置および前記最長フォーカス制限位置に対応する前記フォーカスリングの各回転制限位置を前記フォーカス位置変更範囲として設定し、
前記フォーカス調整制御部は、前記フォーカス位置検出部にて検出された前記フォーカスリングの検出回転位置および前記フォーカス位置変更範囲に基づいて、前記フォーカスリングの各回転制限位置の範囲内で前記フォーカス調整制御を実施することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記最短投影距離および前記最長投影距離は、前記ズーム位置に応じてそれぞれ異なるように設定されていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調素子と、複数のレンズを有し前記複数のレンズを介して前記光学像をスクリーンに拡大投射する投射レンズ、前記スクリーンに拡大投射した投影画像のフォーカス調整を実施するために前記複数のレンズの相対位置であるフォーカス位置を変更するフォーカス位置変更部、および前記投影画像のズーム調整を実施するために前記複数のレンズの相対位置であるズーム位置を変更するズーム位置変更部を含んで構成される投射光学装置とを備えたプロジェクタの制御方法であって、
前記ズーム位置を検出するズーム位置検出ステップと、
前記検出した検出ズーム位置において、前記スクリーンまでの投影距離が前記投射レンズの仕様で規定された最短投影距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる最短フォーカス制限位置から、前記投影距離が前記投射レンズの仕様で規定された最長投影距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる最長フォーカス制限位置まで前記フォーカス位置を変更可能とするフォーカス位置変更範囲を設定する変更範囲設定ステップと、
前記フォーカス調整を実施する際に、前記フォーカス位置変更部を駆動して前記フォーカス位置変更範囲内で前記フォーカス位置を変更させるフォーカス調整ステップとを備えていることを特徴とするプロジェクタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ、およびプロジェクタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調素子と、光変調素子にて形成された光学像をスクリーン上に拡大投射する投射レンズとを備えたプロジェクタが知られている。
このようなプロジェクタでは、光学像がスクリーン上において結像するように、投射レンズを構成する複数のレンズの相対位置を変更させて（複数のレンズのうちフォーカス調整に寄与するフォーカスレンズの位置（フォーカス位置）を他のレンズに対して光軸方向に移動して）フォーカス調整を実施する必要がある。そして、従来、このようなフォーカス調整を実施するプロジェクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のプロジェクタでは、利用者による電動フォーカスファースイッチまたは電動フォーカスニアスイッチの押下を検出しその押下状態が継続した時間だけフォーカス位置を変更させる電動フォーカス調整（手動調整制御）と、利用者によるオートフォーカススイッチの押下を検出しその押下に応じてスクリーン上の投影画像が合焦状態となる合焦位置にフォーカス位置を変更させるオートフォーカス調整（自動調整制御）とを実施可能に構成されている。
【０００３】
また、上述したようなプロジェクタにおいて、スクリーン上における投影画像の画郭（寸法）を変更させるためには、投射レンズを構成する複数のレンズの相対位置を変更させて（複数のレンズのうちズーム調整に寄与するズームレンズの位置（ズーム位置）を他のレンズに対して光軸方向に移動して）ズーム調整を実施する必要がある。そして、従来、このようなズーム調整を実施するプロジェクタが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
この特許文献２に記載のプロジェクタでは、フォーカス調整およびズーム調整を実施する場合、投影画像の画郭を変更することにより投射レンズの焦点距離が変更されるため、ズーム調整を実施した後には、必ず、フォーカス調整を実施している。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３０７１２号公報
【特許文献２】特開平８−２９２４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなフォーカス調整において、フォーカス位置を機械的に変更可能とするフォーカス位置変更範囲（以下、機械制限範囲と記載する）は、一般的に、フォーカス調整のマージンや投射レンズの製造誤差等を考慮して、投射レンズの仕様で規定された設計上の範囲よりも広くなるように設定されている。
そして、機械制限範囲が上記のように設定されている場合、手動調整制御や自動調整制御のフォーカス調整制御では上記のように広く設定された範囲も含めてフォーカス位置を変更させることとなり、フォーカス調整により多くの時間が掛かってしまう、という問題がある。
【０００６】
ここで、上記の問題を解決するために、フォーカス調整制御でのフォーカス位置変更範囲を、例えば、投射レンズの仕様で規定された設計上の範囲に設定しておく。すなわち、フォーカス調整制御でのフォーカス位置変更範囲を、機械制限範囲よりも狭く設定しておく。このような構成であれば、フォーカス調整制御において、上記のように機械制限範囲よりも狭く設定した範囲でフォーカス位置を変更させるため、フォーカス調整をより短い時間で実施することが可能となる。しかしながら、特許文献２に記載のプロジェクタのように、ズーム調整が可能な構成の場合には、ズーム調整に応じて投射レンズの焦点距離が変更されるため、フォーカス調整制御でのフォーカス位置変更範囲を上記のように予め設定した場合には、本来、所定のズーム位置では投影画像が合焦状態とならないフォーカス位置にまでフォーカス位置を変更させることがあり、有効なフォーカス位置変更範囲でフォーカス調整制御を実施することができない。
【０００７】
本発明の目的は、フォーカス調整制御によるフォーカス調整時間を短縮できかつ、有効なフォーカス位置変更範囲でフォーカス調整制御を実施できるプロジェクタ、およびプロジェクタの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプロジェクタは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調素子と、前記光学像をスクリーンに拡大投射する投射光学装置とを備えたプロジェクタであって、前記投射光学装置は、複数のレンズを有し前記複数のレンズを介して前記光学像をスクリーンに拡大投射する投射レンズと、前記スクリーンに拡大投射した投影画像のフォーカス調整を実施するために前記複数のレンズの相対位置であるフォーカス位置を変更するフォーカス位置変更部と、前記投影画像のズーム調整を実施するために前記複数のレンズの相対位置であるズーム位置を変更するズーム位置変更部とを備え、前記フォーカス位置を検出するフォーカス位置検出部と、前記ズーム位置を検出するズーム位置検出部と、前記ズーム位置検出部にて検出された検出ズーム位置において、前記スクリーンまでの投影距離が前記投射レンズの仕様で規定された最短投影距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる最短フォーカス制限位置から、前記投影距離が前記投射レンズの仕様で規定された最長投影距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる最長フォーカス制限位置まで前記フォーカス位置を変更可能とするフォーカス位置変更範囲を設定する変更範囲設定部と、前記フォーカス調整を実施する旨のフォーカス調整情報を設定入力させる設定入力部と、前記フォーカス調整情報に基づいて前記フォーカス位置変更部を駆動して前記フォーカス位置を変更させるフォーカス調整制御を実施するフォーカス調整制御部とを備え、前記フォーカス調整制御部は、前記フォーカス位置検出部にて検出された検出フォーカス位置、および前記フォーカス位置変更範囲に基づいて、前記フォーカス位置変更範囲内で前記フォーカス調整制御を実施することを特徴とする。
ここで、複数のレンズの相対位置であるフォーカス位置とは、複数のレンズのうちフォーカス調整に寄与するフォーカスレンズと他のレンズとの相対位置を意味する。
また、複数のレンズの相対位置であるズーム位置とは、複数のレンズのうちズーム調整に寄与するズームレンズと他のレンズとの相対位置を意味する。
【０００９】
本発明では、例えば、従来のように、フォーカス位置を機械的に変更可能とする機械制限範囲を、投射レンズの製造誤差等を考慮して、投射レンズの仕様で規定された最短投影距離で合焦状態となる設計上の最短フォーカス制限位置から、最長投影距離で合焦状態となる設計上の最長フォーカス制限位置までの範囲よりも広くなるように設定する。そして、変更範囲設定部は、ズーム位置検出部にて検出された現状の検出ズーム位置において、最短投影距離で投影画像が合焦状態となる最短フォーカス制限位置から、最長投影距離で投影画像が合焦状態となる最長フォーカス制限位置までの範囲をフォーカス位置変更範囲として設定する。このため、フォーカス位置変更範囲を、機械制限範囲よりも狭い範囲に設定できる。そして、フォーカス調整制御部は、フォーカス位置検出部にて検出された検出フォーカス位置を認識しながら、機械制限範囲よりも狭い範囲であるフォーカス位置変更範囲内でフォーカス位置を変更させてフォーカス調整制御を実施するので、フォーカス調整制御におけるフォーカス調整時間を短縮できる。
また、変更範囲設定部が、ズーム調整によりズーム位置が変更される度に、変更されたズーム位置に応じたフォーカス位置変更範囲を設定するので、変更されたズーム位置で投影画像が合焦状態とならないフォーカス位置にまでフォーカス位置を変更させることがなく、常時、有効なフォーカス位置変更範囲でフォーカス調整制御を実施できる。
【００１０】
本発明のプロジェクタでは、前記投影画像が最大画郭となるワイド端ズーム位置、前記ズーム位置が前記ワイド端ズーム位置である場合に前記最短投影距離で前記投影画像が合焦状態となるワイド端最短フォーカス位置、および前記最長投影距離で前記投影画像が合焦状態となるワイド端最長フォーカス位置が関連付けられたワイド端位置情報と、前記投影画像が最小画郭となるテレ端ズーム位置、前記ズーム位置が前記テレ端ズーム位置である場合に前記最短投影距離で前記投影画像が合焦状態となるテレ端最短フォーカス位置、および前記最長投影距離で前記投影画像が合焦状態となるテレ端最長フォーカス位置が関連付けられたテレ端位置情報とを記憶する位置情報記憶部を備え、前記変更範囲設定部は、前記ワイド端位置情報および前記テレ端位置情報に基づく前記ワイド端ズーム位置および前記テレ端ズーム位置間を前記検出ズーム位置で按分した按分情報を生成する按分情報生成部と、前記按分情報に基づいて、前記ワイド端位置情報および前記テレ端位置情報に基づく前記ワイド端最短フォーカス位置および前記テレ端最短フォーカス位置間における前記最短フォーカス制限位置と、前記ワイド端位置情報および前記テレ端位置情報に基づく前記ワイド端最長フォーカス位置および前記テレ端最長フォーカス位置間における前記最長フォーカス制限位置とを判定するフォーカス制限位置判定部とを備えていることが好ましい。
【００１１】
本発明では、位置情報記憶部がワイド端位置情報およびテレ端位置情報を記憶し、変更範囲設定部がワイド端位置情報およびテレ端位置情報に基づくワイド端最短フォーカス位置、ワイド端最長フォーカス位置、テレ端最短フォーカス位置、およびテレ端最長フォーカス位置の４つのフォーカス位置に基づいて、最短フォーカス制限位置および最長フォーカス制限位置を判定する。このため、例えば、各ズーム位置に応じた各最短フォーカス制限位置および各最長フォーカス制限位置を記憶部に記憶しておき変更範囲設定部が検出ズーム位置に応じた最短フォーカス制限位置および最長フォーカス制限位置を記憶部から読み出してフォーカス位置変更範囲を設定する構成と比較して、記憶部に記憶させる情報量を効果的に低減できる。
【００１２】
また、本発明では、最短フォーカス制限位置および最長フォーカス制限位置を、例えば、以下に示すように判定できる。
変更範囲設定部を構成する按分情報生成部が、ワイド端ズーム位置および検出ズーム位置間とテレ端ズーム位置および検出ズーム位置間との比率に関する按分情報を生成する。
そして、変更範囲設定部を構成するフォーカス制限位置判定部が、前記比率に応じて、ワイド端最短フォーカス位置およびテレ端最短フォーカス位置間を按分して最短フォーカス制限位置を判定し、さらに、前記比率に応じて、ワイド端最長フォーカス位置およびテレ端最長フォーカス位置間を按分して最長フォーカス制限位置を判定する。
このため、最短フォーカス制限位置および最長フォーカス制限位置の判定を少ない情報量であるワイド端位置情報およびテレ端位置情報を用いて簡単な構成で容易に実施できる。
【００１３】
本発明のプロジェクタでは、前記ズーム位置が前記テレ端ズーム位置でかつ前記投影距離が所定距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる第１フォーカス位置、および前記ズーム位置が前記ワイド端ズーム位置でかつ前記投影距離が前記所定距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる第２フォーカス位置のうち少なくともいずれか一方の所定距離フォーカス位置と、前記テレ端最短フォーカス位置、前記テレ端最長フォーカス位置、前記ワイド端最短フォーカス位置、および前記ワイド端最長フォーカス位置との各差分に関する差分情報を記憶する差分情報記憶部と、前記所定距離フォーカス位置に関するフォーカス位置情報を取得するフォーカス位置情報取得部と、前記フォーカス位置情報および前記差分情報に基づいて、前記テレ端最短フォーカス位置、前記テレ端最長フォーカス位置、前記ワイド端最短フォーカス位置、および前記ワイド端最長フォーカス位置を算出し、算出した各フォーカス位置に基づく前記テレ端位置情報および前記ワイド端位置情報を前記位置情報記憶部に記憶させるフォーカス位置算出部とを備えていることが好ましい。
【００１４】
ここで、差分情報としては、以下の構成を採用できる。
例えば、第１フォーカス位置と、テレ端最短フォーカス位置、テレ端最長フォーカス位置、ワイド端最短フォーカス位置、およびワイド端最長フォーカス位置との各差分、あるいは、第２フォーカス位置と、テレ端最短フォーカス位置、テレ端最長フォーカス位置、ワイド端最短フォーカス位置、およびワイド端最長フォーカス位置との各差分に関する第１の差分情報がある。
また、例えば、第１フォーカス位置とテレ端最短フォーカス位置およびテレ端最長フォーカス位置との各差分、および、第２フォーカス位置とワイド端最短フォーカス位置およびワイド端最長フォーカス位置との各差分に関する第２の差分情報がある。
【００１５】
本発明によれば、プロジェクタが差分情報記憶部、フォーカス位置取得部、およびフォーカス位置算出部を備えているので、以下に示すように、テレ端位置情報およびワイド端位置情報を位置情報記憶部に記憶させることができる。
差分情報記憶部が上述した第１の差分情報を記憶している場合には、フォーカス位置情報取得部が第１フォーカス位置または第２フォーカス位置を取得する。フォーカス位置算出部は、第１フォーカス位置または第２フォーカス位置に対して前記第１の差分情報に基づく各差分を加えることで、テレ端最短フォーカス位置、テレ端最長フォーカス位置、ワイド端最短フォーカス位置、およびワイド端最長フォーカス位置を算出する。そして、フォーカス位置算出部は、前記算出した各フォーカス位置に基づくテレ端位置情報およびワイド端位置情報を位置情報記憶部に記憶させる。
また、差分情報記憶部が上述した第２の差分情報を記憶している場合には、フォーカス位置情報取得部が第１フォーカス位置および第２フォーカス位置を取得する。フォーカス位置算出部は、第１フォーカス位置に対して前記第２の差分情報に基づく各差分を加えることでテレ端最短フォーカス位置およびテレ端最長フォーカス位置を算出し、第２フォーカス位置に第２の差分情報に基づく各差分を加えることでワイド端最短フォーカス位置およびワイド端最長フォーカス位置を算出する。そして、フォーカス位置算出部は、前記算出した各フォーカス位置に基づくテレ端位置情報およびワイド端位置情報を位置情報記憶部に記憶させる。
【００１６】
以上のように、プロジェクタ自体が所定距離フォーカス位置に応じてテレ端最短フォーカス位置、テレ端最長フォーカス位置、ワイド端最短フォーカス位置、およびワイド端最長フォーカス位置を算出して、算出した各フォーカス位置に基づくテレ端位置情報およびワイド端位置情報を位置情報記憶部に記憶させる。このことにより、例えば、プロジェクタの製造時に、作業者がテレ端最短フォーカス位置、テレ端最長フォーカス位置、ワイド端最短フォーカス位置、およびワイド端最長フォーカス位置を実際に測定したり計算により算出したりして、各フォーカス位置に基づくテレ端位置情報およびワイド端位置情報をプロジェクタの位置情報記憶部に記憶させる構成と比較して、プロジェクタの製造時に作業者に煩雑な作業を実施させることがなく、プロジェクタの製造を容易に実施でき、利便性の向上が図れる。
【００１７】
本発明のプロジェクタでは、前記ズーム位置が所定のズーム位置に位置付けられかつ、前記投影距離が所定距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる前記フォーカス位置を規定可能とする前記投射レンズの仕様で規定された光学特性に関する特性情報を記憶する特性情報記憶部と、前記最長投影距離および前記最短投影距離に関する投影距離情報を記憶する投影距離情報記憶部とを備え、前記変更範囲設定部は、前記特性情報に基づいて、前記検出ズーム位置での前記投影距離と前記フォーカス位置との関係を示す対応特性情報を生成する対応特性情報生成部と、前記対応特性情報および前記投影距離情報に基づいて、前記最短フォーカス制限位置および前記最長フォーカス制限位置を判定するフォーカス制限位置判定部とを備えていることが好ましい。
【００１８】
本発明では、最短フォーカス制限位置および最長フォーカス制限位置を、例えば、以下に示すように判定できる。
変更範囲設定部を構成する対応特性情報生成部が、特性情報記憶部に記憶された特性情報（例えば、所定のズーム位置において、投影距離とフォーカス位置との関係を示す情報）に基づいて、ズーム位置検出部にて検出された現状のズーム位置での投影距離とフォーカス位置との関係を示す対応特性情報を生成する。
そして、変更範囲設定部を構成するフォーカス制限位置判定部が、対応特性情報および投影距離情報記憶部に記憶された投影距離情報に基づいて、最短投影距離でのフォーカス位置（最短フォーカス制限位置）および最長投影距離でのフォーカス位置（最長フォーカス制限位置）を判定する。
このため、プロジェクタの製造時に、作業者が上述したようなテレ端最短フォーカス位置、テレ端最長フォーカス位置、ワイド端最短フォーカス位置、およびワイド端最長フォーカス位置に関する情報や、差分情報を実際に測定したり計算により算出したりしてこれらの情報を記憶部に記憶させる必要がなく、投射レンズの仕様で規定された特性情報および投影距離情報のみを記憶部に記憶させておけばよく、プロジェクタの製造時に作業者に煩雑な作業を実施させることなく、プロジェクタの製造を容易に実施でき、利便性の向上が図れる。
【００１９】
本発明のプロジェクタでは、前記フォーカス調整情報は、前記フォーカス位置を所定量だけ変更する旨の手動調整情報、または前記投影画像が合焦状態となる合焦位置に前記複数のレンズの相対位置を変更する旨の自動調整情報であり、前記フォーカス調整制御部は、前記手動調整情報に基づいて前記フォーカス位置変更部を駆動して前記フォーカス位置を所定量だけ変更させる手動調整制御、および前記自動調整情報に基づいて前記投影画像が合焦状態となるまで前記フォーカス位置変更部を駆動して前記フォーカス位置を変更させる自動調整制御を実施し、前記手動調整制御および前記自動調整制御を実施する際、前記フォーカス位置検出部にて検出された検出フォーカス位置、および前記フォーカス位置変更範囲に基づいて、前記フォーカス位置変更範囲内で前記フォーカス位置を変更することが好ましい。
本発明では、手動調整制御および自動調整制御の双方において、フォーカス位置変更範囲内でフォーカス位置が変更される。このため、利用者による設定入力部の設定入力により、フォーカス調整制御部が手動調整制御を実施した場合に、投影画像が合焦状態とならないフォーカス位置にまでフォーカス位置を変更させることがなく、利用者に無駄な入力操作を実施させることがない。また、利用者による設定入力部の設定入力により、フォーカス調整制御部が自動調整制御を実施した場合に、投影画像が合焦状態とならないフォーカス位置にまでフォーカス位置を変更させることがなく、合焦位置の判定を効率的にかつ迅速に実施できる。したがって、利用者にとって非常に使い勝手のよいものとなる。
【００２０】
本発明のプロジェクタでは、前記投射レンズは、前記複数のレンズのうち少なくともいずれかのレンズを収納保持し前記複数のレンズのレンズ光軸を中心として回転可能に構成され回転することで前記フォーカス位置および前記ズーム位置をそれぞれ変更可能とするフォーカスリングおよびズームリングを含んで構成され、前記フォーカス位置変更部および前記ズーム位置変更部は、前記フォーカスリングおよび前記ズームリングをそれぞれ回転可能に構成され、前記フォーカス位置検出部および前記ズーム位置検出部は、前記フォーカスリングおよび前記ズームリングの回転位置をそれぞれ検出可能に構成され、前記変更範囲設定部は、前記検出ズーム位置での前記最短フォーカス制限位置および前記最長フォーカス制限位置に対応する前記フォーカスリングの各回転制限位置を前記フォーカス位置変更範囲として設定し、前記フォーカス調整制御部は、前記フォーカス位置検出部にて検出された前記フォーカスリングの検出回転位置および前記フォーカス位置変更範囲に基づいて、前記フォーカスリングの各回転制限位置の範囲内で前記フォーカス調整制御を実施することが好ましい。
本発明では、変更範囲設定部がフォーカス位置変更範囲をフォーカスリングの各回転制限位置で設定する。また、フォーカス調整制御部が、フォーカス位置検出部にて検出されたフォーカスリングの検出回転位置を認識しながら、フォーカスリングの各回転制限位置の範囲内でフォーカスリングの回転位置を変更する。このため、例えば、複数のレンズの相対位置であるフォーカス位置（フォーカス調整に寄与するフォーカスレンズの光軸方向の位置）を検出してフォーカス調整制御を実施する構成と比較して、その構成を簡素化できかつ、フォーカス調整制御を容易に実施できる。
【００２１】
本発明のプロジェクタでは、前記最短投影距離および前記最長投影距離は、前記ズーム位置に応じてそれぞれ異なるように設定されていることが好ましい。
本発明によれば、投射レンズの仕様で規定された最短投影距離（最長投影距離）がズーム位置に応じて異なるように設定されているので、用途に応じて最短投影距離（最長投影距離）を設定でき、プロジェクタにおける設計の自由度を向上できる。
【００２２】
本発明のプロジェクタの制御方法は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調素子と、複数のレンズを有し前記複数のレンズを介して前記光学像をスクリーンに拡大投射する投射レンズ、前記スクリーンに拡大投射した投影画像のフォーカス調整を実施するために前記複数のレンズの相対位置であるフォーカス位置を変更するフォーカス位置変更部、および前記投影画像のズーム調整を実施するために前記複数のレンズの相対位置であるズーム位置を変更するズーム位置変更部を含んで構成される投射光学装置とを備えたプロジェクタの制御方法であって、前記ズーム位置を検出するズーム位置検出ステップと、前記検出した検出ズーム位置において、前記スクリーンまでの投影距離が前記投射レンズの仕様で規定された最短投影距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる最短フォーカス制限位置から、前記投影距離が前記投射レンズの仕様で規定された最長投影距離である場合に前記投影画像が合焦状態となる最長フォーカス制限位置まで前記フォーカス位置を変更可能とするフォーカス位置変更範囲を設定する変更範囲設定ステップと、前記フォーカス調整を実施する際に、前記フォーカス位置変更部を駆動して前記フォーカス位置変更範囲内で前記フォーカス位置を変更させるフォーカス調整ステップとを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクタの制御方法は、ズーム位置検出ステップと、変更範囲設定ステップと、フォーカス調整ステップとを備えているので、上述したプロジェクタと同様の作用・効果を享受できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
[１．第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔1-1．プロジェクタの構成〕
図１は、第１実施形態におけるプロジェクタ１の概略構成を示すブロック図である。
プロジェクタ１は、光源から射出される光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成し、形成した光学像をスクリーンＳｃ（図１）上に拡大投射するものである。このプロジェクタ１は、図１に示すように、設定入力部としての操作部２と、電源部３と、画像形成部４と、回転位置検出部５と、撮像部６と、制御装置７とで大略構成されている。
【００２４】
操作部２は、図示しないリモートコントローラや、プロジェクタ１に備えられたボタンやキーにより構成され、利用者による操作を認識して所定の操作信号を制御装置７に出力する。この操作部２は、図１に示すように、フォーカス調整入力部２１と、ズーム調整入力部２２等を備える。なお、図１では、操作部２におけるプロジェクタ１のＯＮ／ＯＦＦを実施する入力部、音量調整を実施する入力部、投影画像の画質調整を実施する入力部等の他の入力部については、図示を省略している。
【００２５】
フォーカス調整入力部２１は、スクリーンＳｃに投影される投影画像のフォーカス調整を制御装置７に実施させるための入力ボタンであり、図１に示すように、手動調整入力部２１１と、自動調整入力部２１２とを備える。
手動調整入力部２１１は、フォーカス調整を手動で調整する後述する手動調整制御を制御装置７に実施させるための入力ボタンであり、図１に示すように、ファーボタン２１１Ａおよびニアボタン２１１Ｂを備える。そして、手動調整入力部２１１は、利用者によるファーボタン２１１Ａまたはニアボタン２１１Ｂの押下を認識し、利用者による前記押下が実施されている時だけ手動調整情報としての所定の操作信号を制御装置７に出力する。
自動調整入力部２１２は、フォーカス調整を自動で調整する後述する自動調整制御を制御装置７に実施させるための入力ボタンである。そして、自動調整入力部２１２は、利用者による押下を認識して自動調整情報としての所定の操作信号を制御装置７に出力する。
【００２６】
ズーム調整入力部２２は、スクリーンＳｃに投影される投影画像のズーム調整を制御装置７に実施させるための入力ボタンであり、図１に示すように、画郭拡大ボタン２２１と、画郭縮小ボタン２２２とを備える。
画郭拡大ボタン２２１および画郭縮小ボタン２２２は、投影画像の画郭（寸法）を拡大および縮小する後述するズーム調整制御を制御装置７に実施させる入力ボタンである。そして、ズーム調整入力部２２は、利用者による画郭拡大ボタン２２１または画郭縮小ボタン２２２の押下を認識し、利用者による前記押下が実施されている時だけ所定の操作信号を制御装置７に出力する。
【００２７】
電源部３は、外部から供給された電力をプロジェクタ１の各部に供給する。この電源部３は、図示は省略するが、外部から供給された電力をプロジェクタ１の各部に供給する主電源と、利用者による操作部２の操作により主電源がＯＦＦした状態（スタンバイ状態）において、外部から供給された電力をプロジェクタ１の制御装置７等にのみ供給するサブ電源とで構成されている。
【００２８】
画像形成部４は、制御装置７による制御の下、光学像を形成してスクリーンＳｃに拡大投射する。この画像形成部４は、図１に示すように、光源装置４１と、光変調素子としての液晶ライトバルブ４２と、投射光学装置４３等を備える。
光源装置４１は、制御装置７による制御の下、光束を液晶ライトバルブ４２に向けて射出する。この光源装置４１は、光源ランプ４１１と、ランプ駆動部４１２とを備える。
光源ランプ４１１は、超高圧水銀ランプにて構成されている。なお、超高圧水銀ランプに限らず、メタルハライドランプ、キセノンランプ等の他の放電発光型の光源ランプを採用してもよい。さらに、放電発光型の光源ランプに限らず、発光ダイオードや有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、シリコン発光素子等の各種自己発光素子を採用してもよい。
ランプ駆動部４１２は、制御装置７による制御の下、所定の駆動周波数にしたがって駆動信号を生成し、光源ランプ４１１を駆動する。
【００２９】
液晶ライトバルブ４２は、透過型の液晶パネルであり、制御装置７からの駆動信号に基づいて、液晶セル（図示略）に封入された液晶分子の配列を変化させ、光源装置４１から射出された光束を、透過若しくは遮断することにより画像情報に応じた光学像を投射光学装置４３に射出する。
投射光学装置４３は、液晶ライトバルブ４２から射出された光学像をスクリーンＳｃに向けて拡大投射する。この投射光学装置４３は、投射レンズ４３１と、レンズ駆動部４３２とを備える。
【００３０】
図２は、投射レンズ４３１の要部を模式的に示す図である。具体的に、図２は、投射レンズ４３１の要部を光軸方向から見た図である。なお、フォーカスリング４３１Ａおよびフォーカスレンズ４３１Ｂの構成と、ズームリング４３１Ｃおよびズームレンズ４３１Ｄの構成とは略同様であるため、図２では、同一部材にそれぞれの符号を付している。
投射レンズ４３１は、筒状の鏡筒内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成されている。そして、投射レンズ４３１は、前記複数のレンズを介して液晶ライトバルブ４２から射出された光学像をスクリーンＳｃに向けて拡大投射する。
【００３１】
前記鏡筒は、複数の部材を接続することで構成され、複数の部材にて複数のレンズを支持している。
そして、前記鏡筒を構成する前記複数の部材のうち、フォーカスリング４３１Ａは、図２に示すように、前記複数のレンズのうち投影画像のフォーカス調整に寄与するフォーカスレンズ４３１Ｂを支持する。なお、このフォーカスレンズ４３１Ｂとしては、単体のレンズで構成してもよく、あるいは、複数のレンズを有するレンズ群として構成してもよい。そして、フォーカスリング４３１Ａは、フォーカスレンズ４３１Ｂのレンズ光軸Ｏを回転中心として他の部材に対して回転可能に構成され、回転することでフォーカスレンズ４３１Ｂを他のレンズに対して光軸方向に移動させて複数のレンズの相対位置である他のレンズに対するフォーカスレンズ４３１Ｂの位置（以下、フォーカス位置と記載する）を変更し、投影画像のフォーカス調整が実施される。すなわち、フォーカスリング４３１Ａの回転角度がフォーカス位置に対応することとなる。
具体的には、図２に示すように、フォーカスリング４３１Ａを回転させ所定位置Ｐを矢印Ａ１方向に移動させることで、投影距離が短い場合に投影画像を合焦状態に調整可能とする近端側にフォーカス位置が移動する。また、反対に所定位置Ｐを矢印Ａ２方向に移動させることで、投影距離が長い場合に投影画像を合焦状態に調整可能とする遠端側にフォーカス位置が移動する。
【００３２】
なお、本実施形態では、図２に示すように、所定位置Ｐは、Ｒ１（例えば、０°）〜Ｒ２（例えば、９０°）の範囲で移動可能に構成されている。すなわち、フォーカスリング４３１Ａを機械的に回転可能とする機械制限範囲Ｒ１２は、Ｒ１〜Ｒ２の範囲に設定されている。この機械制限範囲Ｒ１２は、投射レンズ４３１の製造誤差等を考慮して、投射レンズ４３１の仕様で規定された最短投影距離で投影画像が合焦状態となる設計上の最短フォーカス制限位置から、最長投影距離で投影画像が合焦状態となる設計上の最長フォーカス制限位置までの範囲よりも広くなるように設定されている。
【００３３】
また、前記鏡筒を構成する前記複数の部材のうち、ズームリング４３１Ｃは、上述したフォーカスリング４３１Ａと同様に、図２に示すように、前記複数のレンズのうち投影画像のズーム調整に寄与するズームレンズ４３１Ｄを支持する。なお、このズームレンズ４３１Ｄとしては、上述したフォーカスレンズ４３１Ｂと同様に、単体のレンズで構成してもよく、あるいは、複数のレンズを有するレンズ群として構成してもよい。また、ズームレンズ４３１Ｄを複数のレンズ群で構成し、複数のレンズ群のうちの少なくともいずれかのレンズ群をズームリング４３１Ｃに支持させる構成としてもよい。そして、ズームリング４３１Ｃは、ズームレンズ４３１Ｄのレンズ光軸Ｏを回転中心として他の部材に対して回転可能に構成され、回転することでズームレンズ４３１Ｄを他のレンズに対して光軸方向に移動させて複数のレンズの相対位置である他のレンズに対するズームレンズ４３１Ｄの位置（以下、ズーム位置と記載する）を変更し、投影画像のズーム調整が実施される。すなわち、ズームリング４３１Ｃの回転角度がズーム位置に対応することとなる。
具体的には、図２に示すように、ズームリング４３１Ｃを回転させ所定位置Ｐを矢印Ａ１方向に移動させることで、投影画像の画郭が縮小するテレ端側に位置が移動する。また、反対に矢印Ａ２方向に所定位置Ｐを移動させることで、投影画像の画郭が拡大するワイド端側にズーム位置が移動する。
【００３４】
なお、本実施形態では、図２に示すように、所定位置Ｐは、Ｒ１（例えば、０°）〜Ｒ２（例えば、９０°）の範囲で移動可能に構成されている。すなわち、ズームリング４３１Ｃを機械的に回転可能とする機械制限範囲Ｒ１２は、図２に示すテレ端ズーム位置Ｒ１〜ワイド端ズーム位置Ｒ２の範囲に設定されている。
また、本実施形態の投射レンズ４３１は、ズームリング４３１Ｃを他のレンズに対して移動させてズーム位置を変更した場合には、その焦点距離（ｆ）が変わる特性を有している。
さらに、本実施形態の投射レンズ４３１の最短投影距離および最長投影距離は、ズーム位置を変更した場合であっても、それぞれ同一（例えば、最短投影距離が１ｍ、最長投影距離が１１ｍ）に設定されている。
【００３５】
レンズ駆動部４３２は、制御装置７による制御の下、投射レンズ４３１のフォーカスリング４３１Ａおよびズームリング４３１Ｃを回転駆動させる。このレンズ駆動部４３２は、図１に示すように、フォーカス位置変更部４３２Ａと、ズーム位置変更部４３２Ｂとを備える。
フォーカス位置変更部４３２Ａは、例えば、パルスモータ等で構成され、制御装置７による制御の下、フォーカスリング４３１Ａを回転駆動し、フォーカスレンズ４３１Ｂを他のレンズに対して移動させ、フォーカス位置を変更する。
ズーム位置変更部４３２Ｂは、フォーカス位置変更部４３２Ａと同様に、例えば、パルスモータ等で構成され、制御装置７による制御の下、ズームリング４３１Ｃを回転駆動し、ズームレンズ４３１Ｄを他のレンズに対して移動させ、ズーム位置を変更する。
なお、フォーカスリング４３１Ａおよびズームリング４３１Ｃの回転は、レンズ駆動部４３２による駆動の他、手動にて回転自在となる構成としてもよい。
【００３６】
なお、図示は省略したが、プロジェクタ１は、ＲＧＢの３色に対応する３枚の液晶ライトバルブ４２を備えている。また、光源装置４１は、光源光を３色の光に分離する色光分離光学系を備えている。さらに、投射光学装置４３は、３色の画像光を合成してカラー画像を表す光学像を生成する合成光学系を有している。なお、このような光学系の構成については、種々の一般的なプロジェクタの光学系の構成が利用可能である。
【００３７】
回転位置検出部５は、投射レンズ４３１におけるフォーカスリング４３１Ａおよびズームリング４３１Ｃの回転位置を検出する。この回転位置検出部５は、図１に示すように、フォーカス位置検出部５１と、ズーム位置検出部５２とを備える。
フォーカス位置検出部５１は、例えば、フォーカス位置変更部４３２Ａのモータ軸に配設されるロータリーエンコーダ等で構成され、フォーカスリング４３１Ａの回転位置（回転角度）を検出する。そして、フォーカス位置検出部５１は、検出した回転位置に応じた信号を制御装置７に出力する。上述したようにフォーカスリング４３１Ａの回転角度がフォーカス位置に対応しているため、フォーカス位置検出部５１によるフォーカスリング４３１Ａの回転位置（回転角度）の検出により、制御装置７は、フォーカス位置を認識することとなる。
ズーム位置検出部５２は、フォーカス位置検出部５１と同様に、例えば、ズーム位置変更部４３２Ｂのモータ軸に配設されるロータリーエンコーダ等で構成され、ズームリング４３１Ｃの回転位置（回転角度）を検出する。そして、ズーム位置検出部５２は、検出した回転位置に応じた信号を制御装置７に出力する。上述したようにズームリング４３１Ｃの回転角度がズーム位置に対応しているため、ズーム位置検出部５２によるズームリング４３１Ｃの回転位置（回転角度）の検出により、制御装置７は、ズーム位置を認識することとなる。
【００３８】
なお、回転位置検出部５は、投射レンズ４３１におけるフォーカスリング４３１Ａおよびズームリング４３１Ｃの回転位置を検出可能に構成されていれば、上述したロータリーエンコーダをレンズ駆動部４３２におけるモータ軸以外の他の部分に配設してもよく、また、上述したロータリーエンコーダ以外の部材で構成してもよい。
【００３９】
撮像部６は、制御装置７による制御の下、スクリーンＳｃに拡大投射された投影画像（後述する調整パターン画像）を撮像する。この撮像部６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサを備えたＣＣＤカメラで構成され、前記調整パターン画像を撮像して前記調整パターン画像に応じた電気信号を制御装置７に出力する。
【００４０】
制御装置７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を備え、所定のプログラムを実行して、電源部３、画像形成部４、回転位置検出部５、および撮像部６等を制御する。そして、制御装置７は、外部機器等から入力した画像信号に応じた画像を画像形成部４に拡大投射させるとともに、操作部２からの操作信号に応じてスクリーンＳｃの投影画像のフォーカス調整およびズーム調整を実施する。なお、以下では、制御装置７による投影画像のフォーカス調整およびズーム調整の制御構造を主に説明し、その他の制御構造については説明および図示を省略する。
制御装置７は、図１に示すように、信号入力部７１と、液晶パネル駆動制御部７２と、フレームメモリ７３と、フォーカス調整部７４と、ズーム調整部７５と、記憶部７６とを備える。
【００４１】
信号入力部７１は、各種外部機器から出力される画像信号等を入力し、液晶パネル駆動制御部７２にて処理可能な画像信号に変換して出力する。そして、信号入力部７１から出力された画像信号（デジタル画像信号）は、フレームメモリ７３に一時的に記録される。
液晶パネル駆動制御部７２は、信号入力部７１から出力されフレームメモリ７３に順次記憶されるデジタル画像信号を適宜読み出して、読み出したデジタル画像信号に対して所定の処理を施し、処理を施した画像に対応する画像情報としての駆動信号を液晶ライトバルブ４２に出力して所定の光学像を形成させる。この液晶パネル駆動制御部７２における前記所定の処理としては、例えば、拡大・縮小等の画像サイズ調整処理、台形歪補正処理、画質調整処理、ガンマ補正処理等がある。これらの各処理は、周知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００４２】
フォーカス調整部７４は、操作部２を構成する手動調整入力部２１１または自動調整入力部２１２からの操作信号の入力に応じて、投射光学装置４３のレンズ駆動部４３２を構成するフォーカス位置変更部４３２Ａを駆動してスクリーンＳｃに表示された投影画像のフォーカス調整を実施する。このフォーカス調整部７４は、図１に示すように、フォーカス調整制御部としての手動調整制御部７４１および自動調整制御部７４２と、変更範囲設定部７４３とを備える。
【００４３】
手動調整制御部７４１は、操作部２を構成する手動調整入力部２１１からの操作信号を入力している時だけ所定の制御信号をフォーカス位置変更部４３２Ａに出力してフォーカス位置変更部４３２Ａを駆動し、手動調整入力部２１１の押下状態の継続時間に応じた回転角度だけフォーカスリング４３１Ａを回転させてフォーカス位置を変更させる手動調整制御を実施する。
また、手動調整制御部７４１は、回転位置検出部５を構成するフォーカス位置検出部５１から出力された信号に基づくフォーカスリング４３１Ａの回転角度、および変更範囲設定部７４３にて設定された後述する回転位置変更範囲に基づいて、前記回転位置変更範囲内でフォーカスリング４３１Ａを回転させる。
【００４４】
自動調整制御部７４２は、利用者による操作部２を構成する自動調整入力部２１２の入力操作により、投影画像が合焦状態となるまでレンズ駆動部４３２を構成するフォーカス位置変更部４３２Ａを駆動してフォーカスリング４３１Ａを回転させてフォーカス位置を変更させる自動調整制御を実施する。この自動調整制御部７４２は、パターン画像表示制御部７４２Ａと、レンズ駆動制御部７４２Ｂと、撮像駆動制御部７４２Ｃと、画像解析部７４２Ｄとを備える。
パターン画像表示制御部７４２Ａは、利用者による操作により自動調整入力部２１２から出力される操作信号に応じて、液晶パネル駆動制御部７２に所定の制御指令を出力し、記憶部７６に記憶された後述するパターン画像情報に基づく調整パターン画像を液晶ライトバルブ４２に形成させる制御を液晶パネル駆動制御部７２に実施させる。
【００４５】
レンズ駆動制御部７４２Ｂは、フォーカス位置変更部４３２Ａを駆動してフォーカスリング４３１Ａを所定角度毎に回転させる（フォーカス位置を光軸方向に所定移動量毎に移動させる）制御を実施する。そして、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、フォーカス位置変更部４３２Ａを駆動してフォーカスリング４３１Ａを所定角度毎に回転させる度に、撮像駆動制御部７４２Ｃに所定の信号を出力する。
また、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、回転位置検出部５を構成するフォーカス位置検出部５１から出力された信号に基づくフォーカスリング４３１Ａの回転角度、および変更範囲設定部７４３にて設定された後述する回転位置変更範囲に基づいて、前記回転位置変更範囲内でフォーカスリング４３１Ａを回転させる。
さらに、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、フォーカスリング４３１Ａの回転方向を正転方向（フォーカス位置を近端側から遠端側に向けて変更する回転方向）と逆転方向（フォーカス位置を遠端側から近端側に向けて変更する回転方向）とに適宜、変更可能に構成されている。
【００４６】
撮像駆動制御部７４２Ｃは、レンズ駆動制御部７４２Ｂから出力される信号に応じて、撮像部６を駆動してスクリーンＳｃに投射された調整パターン画像を撮像させる。
画像解析部７４２Ｄは、撮像部６から順次出力される信号に基づく前記調整パターン画像を解析し、前記調整パターン画像が合焦状態であるか否かを判定する。そして、画像解析部７４２Ｄは、解析した結果に応じた信号をレンズ駆動制御部７４２Ｂに出力する。
【００４７】
変更範囲設定部７４３は、回転位置検出部５を構成するズーム位置検出部５２から出力された信号に基づくズームリング４３１Ｃの回転角度（検出ズーム位置）を認識し、現状の検出ズーム位置において、投影画像のフォーカス調整（手動調整制御および自動調整制御）を有効に実施させるためのフォーカスリング４３１Ａを回転可能とするフォーカス位置変更範囲としての回転位置変更範囲を設定する。この変更範囲設定部７４３は、図１に示すように、按分情報生成部７４３Ａと、フォーカス制限位置判定部７４３Ｂとを備える。
【００４８】
按分情報生成部７４３Ａは、記憶部７６に記憶された後述するワイド端位置情報およびテレ端位置情報に基づくワイド端ズーム位置Ｒ２（例えば、９０°）およびテレ端ズーム位置Ｒ１（例えば、０°）間を、ズーム位置検出部５２にて検出された検出ズーム位置（現状でのズームリング４３１Ｃの回転角度）で按分した按分情報を生成する。そして、按分情報生成部７４３Ａは、生成した按分情報に応じた信号をフォーカス制限位置判定部７４３Ｂに出力する。
【００４９】
フォーカス制限位置判定部７４３Ｂは、按分情報に基づいて、記憶部７６に記憶された後述するワイド端位置情報およびテレ端位置情報に基づくワイド端最短フォーカス位置およびテレ端最短フォーカス位置間における最短フォーカス制限位置（検出ズーム位置でかつ投射レンズ４３１の仕様で規定された最短投影距離で投影画像が合焦状態となる時のフォーカスリング４３１Ａの回転角度）を判定し、前記ワイド端位置情報およびテレ端位置情報に基づくワイド端最長フォーカス位置およびテレ端最長フォーカス位置間における最長フォーカス制限位置（検出ズーム位置でかつ投射レンズ４３１の仕様で規定された最長投影距離で投影画像が合焦状態となる時のフォーカスリング４３１Ａの回転角度）を判定する。そして、フォーカス制限位置判定部７４３Ｂは、判定した最短フォーカス制限位置から最長フォーカス制限位置までの範囲を回転位置変更範囲として判定し、回転位置変更範囲に応じた所定の信号を手動調整制御部７４１および自動調整制御部７４２に出力する。
【００５０】
ズーム調整部７５は、操作部２を構成するズーム調整入力部２２からの操作信号を入力している時だけ所定の制御信号をズーム位置変更部４３２Ｂに出力してズーム位置変更部４３２Ｂを駆動し、ズーム調整入力部２２の押下状態の継続時間に応じた回転角度だけズームリング４３１Ｃを回転させてズーム位置を変更させるズーム調整制御を実施する。
【００５１】
記憶部７６は、図１に示すように、パターン画像記憶部７６１と、位置情報記憶部７６２とを備える。
パターン画像記憶部７６１は、自動調整制御部７４２における自動調整制御を実施するための調整パターン画像に関するパターン画像情報を記憶する。
図３は、調整パターン画像ＰＦの一例を示す図である。
調整パターン画像ＰＦは、図３に示すように、白Ｗの縦ラインと黒Ｂの縦ラインとが交互に配列したストライプ状の画像である。
なお、調整パターン画像としては、図３に示す調整パターン画像ＰＦの他、例えば白のラインと黒のラインとが交互に平行に配列したストライプ状の画像等を採用してもよい。
【００５２】
位置情報記憶部７６２は、変更範囲設定部７４３にて検出ズーム位置での回転位置変更範囲を設定するためのワイド端位置情報およびテレ端位置情報を記憶する。具体的に、ワイド端位置情報は、投影画像の画郭が最大となるワイド端でのズームリング４３１Ｃの回転角度に相当するワイド端ズーム位置Ｒ２（図２）、ズーム位置がワイド端ズーム位置Ｒ２である場合に投射レンズ４３１の仕様で規定された最短投影距離で投影画像が合焦状態となる時のフォーカスリング４３１Ａの回転角度に相当するワイド端最短フォーカス位置、および投射レンズ４３１の仕様で規定された最長投影距離で投影画像が合焦状態となる時のフォーカスリング４３１Ａの回転角度に相当するワイド端最長フォーカス位置が関連付けられたテーブル構造を有する。また、テレ端位置情報は、投影画像の画郭が最小となるテレ端でのズームリング４３１Ｃの回転角度に相当するテレ端ズーム位置Ｒ１（図２）、ズーム位置がテレ端ズーム位置Ｒ１である場合に前記最短投影距離で投影画像が合焦状態となる時のフォーカスリング４３１Ａの回転角度に相当するテレ端最短フォーカス位置、および前記最長投影距離で投影画像が合焦状態となる時のフォーカスリング４３１Ａの回転角度に相当するテレ端最長フォーカス位置が関連付けられたテーブル構造を有する。
【００５３】
図４および図５は、ワイド端最短フォーカス位置、ワイド端最長フォーカス位置、テレ端最短フォーカス位置、およびテレ端最長フォーカス位置の設定方法を説明するための図である。なお、図４において、横軸は投影距離を示し、縦軸はフォーカスリングの回転角度（フォーカス位置）を示している。
本実施形態では、上述したワイド端最短フォーカス位置、ワイド端最長フォーカス位置、テレ端最短フォーカス位置、およびテレ端最長フォーカス位置を、以下に示すように設定する。なお、以下では、投射レンズ４３１の仕様で規定された最短投影距離が１ｍで、最長投影距離が１１ｍであるとする。
先ず、作業者は、プロジェクタ１の製造時に、スクリーンＳｃに対して所定距離（例えば、２ｍ）離間した位置にプロジェクタ１を配置し、プロジェクタ１を起動してスクリーンＳｃ上に調整パターン画像を表示させる。また、作業者は、投射レンズ４３１を構成するズームリング４３１Ｃを回転させてテレ端ズーム位置Ｒ１に位置付ける。そして、作業者は、フォーカスリング４３１Ａを回転させて調整パターン画像が合焦状態となるようにフォーカス調整を実施し、前記所定距離で調整パターン画像が合焦状態となるフォーカスリング４３１Ａの回転角度（第１フォーカス位置）を測定する。また、作業者は、ズームリング４３１Ｃを回転させてワイド端ズーム位置Ｒ２に位置付け、上記同様にフォーカス調整を実施し、前記所定距離で調整パターン画像が合焦状態となるフォーカスリング４３１Ａの回転角度（第２フォーカス位置）を測定する。
【００５４】
この後、作業者は、前記測定した第１フォーカス位置および第２フォーカス位置と、投射レンズ４３１の仕様に応じた光学特性（投影距離とフォーカスリング４３１Ａの回転角度であるフォーカス位置との関係）に基づいて、ワイド端最短フォーカス位置、ワイド端最長フォーカス位置、テレ端最短フォーカス位置、およびテレ端最長フォーカス位置を算出する。
例えば、前記光学特性は、投影距離をＤ（ｍ）とし、焦点距離をｆ（ｍ）とし、フォーカスリング４３１Ａの回転角度をＲ（rad）とした場合に、下記数式１で与えられる。
【００５５】
〔数１〕
Ｄ＝（−Ｃ１・ｆ２）／（Ｃ２−Ｒ）＋Ｃ３
【００５６】
上記数式１において、Ｃ１は、レンズ設計、および上記Ｄ，Ｒ，ｆの単位によって定まる係数である。Ｃ２は、投影距離が∞の時のレンズ位置であり、ズームリング４３１Ｃの回転角度であるズーム位置により変化するものである。Ｃ３は、レンズ設計によって定まる定数である。また、ｆはフォーカスリング４３１Ａの回転角度であるフォーカス位置とズームリング４３１Ｃの回転角度であるズーム位置等に応じた関数で与えられるものである。
【００５７】
すなわち、作業者は、図４に示すように、上記光学特性に応じて、所定のズーム位置における投影距離とフォーカス位置との関係を示す曲線（例えば、テレ端ズーム位置Ｒ１での前記関係を示す曲線ＣＬ１や、ワイド端ズーム位置Ｒ２での前記関係を示す曲線ＣＬ２）を認識できる。具体的には、上記数式１におけるＣ１，ｆ，Ｃ３は投射レンズ４３１の個体毎にほぼ設計値通りの値を示すが、上記数式２におけるＣ２は投射レンズ４３１の個体毎の製造誤差やマージンで大きく変動する場合がある。そして、上述した第１フォーカス位置や第２フォーカス位置を測定することで、投射レンズ４３１固有のＣ２の値を特定することができる。また、Ｃ２の値を特定することで、上記数式１に基づいて、投射レンズ４３１固有の所定のズーム位置における投影距離とフォーカス位置との関係を示す曲線（例えば、テレ端ズーム位置Ｒ１での前記関係を示す曲線ＣＬ１や、ワイド端ズーム位置Ｒ２での前記関係を示す曲線Ｃ２）を認識できる。
【００５８】
また、作業者は、前記所定のズーム位置での曲線に基づいて、投影距離が異なる２点間のフォーカス位置の差も認識できる。例えば、図４に示すように、テレ端ズーム位置Ｒ１およびワイド端ズーム位置Ｒ２での曲線ＣＬ１，ＣＬ２上において、前記所定距離に対応する位置Ｐ１Ａ，Ｐ２Ａの各フォーカス位置（第１フォーカス位置および第２フォーカス位置）と、最短投影距離（１ｍ）に対応する位置Ｐ１Ｂ，Ｐ２Ｂの各フォーカス位置（テレ端最短フォーカス位置およびワイド端最短フォーカス位置）、および最長投影距離（１１ｍ）に対応する位置Ｐ１Ｃ，Ｐ２Ｃの各フォーカス位置（テレ端最長フォーカス位置およびワイド端最長フォーカス位置）との差ＧＦ１ＡＢ，ＧＦ１ＡＣ，ＧＦ２ＡＢ，ＧＦ２ＡＣ（ＧＦ１ＡＢ，ＧＦ２ＡＢはマイナスの値）を認識できる。
【００５９】
そして、作業者は、図５に示すように、前記測定した第１フォーカス位置ＦＰ１Ａに対して差ＧＦ１ＡＢを加えることでテレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ（フォーカスリングの回転角度）を算出し、第１フォーカス位置ＦＰ１Ａに対して差ＧＦ１ＡＣを加えることでテレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ（フォーカスリングの回転角度）を算出する。また、作業者は、図５に示すように、前記測定した第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに対して差ＧＦ２ＡＢを加えることでワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ（フォーカスリングの回転角度）を算出し、第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに対して差ＧＦ２ＡＣを加えることでワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃ（フォーカスリングの回転角度）を算出する。そして、作業者は、プロジェクタ１の製造時において、ワイド端ズーム位置Ｒ２、前記算出したワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂおよびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを関連付けてワイド端位置情報として位置情報記憶部７６２に記憶させる。また、作業者は、同様に、テレ端ズーム位置Ｒ１、前記算出したテレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂおよびテレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃを関連付けてテレ端位置情報として位置情報記憶部７６２に記憶させる。
【００６０】
なお、第１フォーカス位置および第２フォーカス位置の測定は、実際に製品となるプロジェクタ１を用いて実施するものに限らず、例えば、標準的な光学特性を有する基準投射レンズ（マスターレンズ）が搭載されたプロジェクタを用いて実施しても構わない。
【００６１】
〔1-2．プロジェクタにおけるフォーカス調整制御〕
次に、上述したプロジェクタ１におけるフォーカス調整制御について説明する。
なお、以下では、手動調整制御部７４１による手動調整制御、および自動調整制御部７４２による自動調整制御を順に説明する。
【００６２】
〔1-2-1．手動調整制御〕
図６は、手動調整制御部７４１による手動調整制御を説明するフローチャートである。
先ず、制御装置７は、手動調整入力部２１１からの操作信号を入力したか否か、すなわち、利用者により手動調整入力部２１１が操作されたか否かを常時監視する（処理Ｓ１）。
処理Ｓ１において、制御装置７は、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、利用者により手動調整入力部２１１が操作されたと判定した場合には、ズーム位置検出部５２から出力される信号に基づく検出ズーム位置を認識する（処理Ｓ２：ズーム位置検出ステップ）。
【００６３】
処理Ｓ２の後、変更範囲設定部７４３は、処理Ｓ２において認識した検出ズーム位置と、位置情報記憶部７６２に記憶されたワイド端位置情報およびテレ端位置情報とに基づいて、検出ズーム位置での最短フォーカス制限位置および最長フォーカス制限位置を判定し、回転位置変更範囲を設定する（処理Ｓ３：変更範囲設定ステップ）。
具体的に、図７および図８は、回転位置変更範囲の設定方法の一例を示す図である。
先ず、按分情報生成部７４３Ａは、ワイド端位置情報およびテレ端位置情報に基づくワイド端ズーム位置Ｒ２およびテレ端ズーム位置Ｒ１間を検出ズーム位置で按分して按分情報を生成する（処理Ｓ３Ａ）。例えば、図７に示すように、テレ端ズーム位置Ｒ１が０°およびワイド端ズーム位置Ｒ２が９０°であった場合には、テレ端ズーム位置Ｒ１およびワイド端ズーム位置Ｒ２間を検出ズーム位置ＺＰＡで按分して比率（１：１）を算出し、該比率に関する情報（按分情報）に応じた信号をフォーカス制限位置判定部７４３Ｂに出力する。
【００６４】
次に、フォーカス制限位置判定部７４３Ｂは、按分情報生成部７４３Ａにて生成された按分情報に基づく比率を認識する。そして、フォーカス制限位置判定部７４３Ｂは、ワイド端位置情報およびテレ端位置情報に基づくテレ端最短フォーカス位置およびワイド端最短フォーカス位置間を前記認識した比率で按分して最短フォーカス制限位置として判定する（処理Ｓ３Ｂ）。例えば、図８に示すように、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂが２０°、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂが４０°である場合には、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂおよびワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ間を比率（１：１）で按分して最短フォーカス制限位置Ｆ１を３０°として判定する。
また、同様に、フォーカス制限位置判定部７４３Ｂは、ワイド端位置情報およびテレ端位置情報に基づくテレ端最長フォーカス位置およびワイド端最長フォーカス位置間を前記認識した比率で按分して最長フォーカス制限位置として判定する（処理Ｓ３Ｂ）。例えば、図８に示すように、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃが５０°、ワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃが７０°である場合には、上記同様に、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃおよびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃ間を比率（１：１）で按分して最長フォーカス制限位置Ｆ２を６０°として判定する。
そして、フォーカス制限位置判定部７４３Ｂは、検出ズーム位置での最短フォーカス制限位置Ｆ１から最長フォーカス制限位置Ｆ２までの範囲を回転位置変更範囲Ｆ１２として設定し、回転位置変更範囲Ｆ１２に応じた所定の信号を手動調整制御部７４１に出力する。
【００６５】
処理Ｓ３の後、手動調整制御部７４１は、変更範囲設定部７４３から出力される信号に基づく回転位置変更範囲Ｆ１２を認識する。また、手動調整制御部７４１は、所定の制御信号をフォーカス位置変更部４３２Ａに出力し、所定の回転速度でフォーカスリング４３１Ａを回転させてフォーカス位置を変更する手動調整制御を実施する（処理Ｓ４）。
具体的には、手動調整制御部７４１は、利用者による手動調整入力部２１１の操作がファーボタン２１１Ａの入力操作であるかニアボタン２１１Ｂの入力操作のいずれの入力操作であるかを判定する。そして、手動調整制御部７４１は、ニアボタン２１１Ｂの入力操作であると判定した場合には、フォーカスリング４３１Ａが矢印Ａ１（図２）方向に回転するようにフォーカス位置変更部４３２Ａを駆動し、投影距離が短い場合に投影画像を合焦状態に調整可能とする近端側にフォーカス位置を変更させる。また、手動調整制御部７４１は、ファーボタン２１１Ａの入力操作であると判定した場合には、フォーカスリング４３１Ａが矢印Ａ２（図２）方向に回転するようにフォーカス位置変更部４３２Ａを駆動し、投影距離が長い場合に投影画像を合焦状態に調整可能とする遠端側にフォーカス位置を変更させる。
そして、利用者は、スクリーンＳｃに表示された投影画像を目視にて確認しながら、ファーボタン２１１Ａまたはニアボタン２１１Ｂを押下して、投影画像が合焦状態となるように手動調整制御部７４１に手動調整制御を実行させる。
【００６６】
処理Ｓ４の後、手動調整制御部７４１は、フォーカス位置検出部５１から出力される信号に基づく検出フォーカス位置と、前記認識した回転位置変更範囲Ｆ１２に基づく最長フォーカス制限位置Ｆ２とを比較し、検出フォーカス位置が最長フォーカス制限位置Ｆ２と同一であるか否か、すなわち、処理Ｓ４におけるフォーカスリング４３１Ａの矢印Ａ２方向への回転により該回転位置が最長フォーカス制限位置Ｆ２に達したか否かを判定する（処理Ｓ５）。
処理Ｓ５において、手動調整制御部７４１は、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、フォーカスリング４３１Ａの回転位置が最長フォーカス制限位置Ｆ２に達したと判定した場合には、フォーカス位置変更部４３２Ａの駆動を停止し（処理Ｓ８）、手動調整制御を終了する。
【００６７】
一方、処理Ｓ５において、手動調整制御部７４１は、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、フォーカスリング４３１Ａの回転位置が最長フォーカス制限位置Ｆ２に達していないと判定した場合には、検出フォーカス位置と、前記認識した回転位置変更範囲Ｆ１２に基づく最短フォーカス制限位置Ｆ１とを比較する。そして、手動調整制御部７４１は、検出フォーカス位置が最短フォーカス制限位置Ｆ１と同一であるか否か、すなわち、処理Ｓ４におけるフォーカスリング４３１Ａの矢印Ａ１方向への回転により該回転位置が最短フォーカス制限位置Ｆ１に達したか否かを判定する（処理Ｓ６）。
処理Ｓ６において、手動調整制御部７４１は、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、フォーカスリング４３１Ａの回転位置が最短フォーカス制限位置Ｆ１に達したと判定した場合には、フォーカス位置変更部４３２Ａの駆動を停止し（処理Ｓ８）、手動調整制御を終了する。
【００６８】
一方、処理Ｓ６において、手動調整制御部７４１は、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、フォーカスリング４３１Ａの回転位置が最短フォーカス制限位置Ｆ１に達していないと判定した場合には、手動調整入力部２１１からの操作信号の出力が終了したか否か、すなわち、利用者による手動調整入力部２１１の操作が終了したか否かを判定する（処理Ｓ７）。
処理Ｓ７において、手動調整制御部７４１は、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、利用者による手動調整入力部２１１の操作が継続して実施されていると判定した場合には、上述した処理Ｓ４〜Ｓ７を再度、実施する。すなわち、手動調整制御部７４１は、利用者による手動調整入力部２１１の操作が終了するまで、上述した処理Ｓ４〜Ｓ７を繰り返し実施する。
一方、処理Ｓ７において、手動調整制御部７４１は、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、利用者による手動調整入力部２１１の操作が終了したと判定した場合には、フォーカス位置変更部４３２Ａの駆動を停止し（処理Ｓ８）、手動調整制御を終了する。
なお、上述したステップＳ４〜Ｓ８が本発明に係るフォーカス調整ステップに相当する。
【００６９】
以上説明したように、手動調整制御部７４１は、最短フォーカス制限位置Ｆ１〜最長フォーカス制限位置Ｆ２の回転位置変更範囲Ｆ１２内でフォーカス位置を変更させる手動調整制御を実施する。
【００７０】
〔1-2-2．自動調整制御〕
図９は、自動調整制御部７４２による自動調整制御を説明するフローチャートである。
先ず、制御装置７は、自動調整入力部２１２からの操作信号を入力したか否か、すなわち、利用者により自動調整入力部２１２が操作されたか否かを常時監視する（処理Ｓ１１）。
処理Ｓ１１において、制御装置７は、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、利用者により自動調整入力部２１２が操作されたと判定した場合には、パターン画像表示制御部７４２Ａが液晶パネル駆動制御部７２に所定の制御指令を出力する。そして、液晶パネル駆動制御部７２は、パターン画像記憶部７６１に記憶されたパターン画像情報を読み出して、該パターン画像情報に基づく調整パターン画像を液晶ライトバルブ４２に形成させる。そしてまた、投射レンズ４３１を介して形成された調整パターン画像がスクリーンＳｃに拡大投射される（処理Ｓ１２）。
【００７１】
処理Ｓ１２の後、制御装置７は、上述した処理Ｓ２と同様に、ズーム位置検出部５２から出力される信号に基づく検出ズーム位置を認識する（処理Ｓ１３：ズーム位置検出ステップ）。
処理Ｓ１３の後、変更範囲設定部７４３は、上述した処理Ｓ３と同様に、処理Ｓ１３において認識した検出ズーム位置ＺＰＡと、位置情報記憶部７６２に記憶されたワイド端位置情報およびテレ端位置情報とに基づいて、検出ズーム位置ＺＰＡでの最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２を判定し、回転位置変更範囲Ｆ１２を設定する（処理Ｓ１４：変更範囲設定ステップ）。そして、変更範囲設定部７４３は、設定した回転位置変更範囲Ｆ１２に応じた所定の信号を自動調整制御部７４２に出力する。
【００７２】
処理Ｓ１４の後、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、変更範囲設定部７４３から出力される信号に基づく回転位置変更範囲Ｆ１２を認識する。また、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、所定の制御信号をフォーカス位置変更部４３２Ａに出力し、所定角度毎にフォーカスリング４３１Ａを回転させてフォーカス位置を変更する（処理Ｓ１５）。
処理Ｓ１５の後、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、フォーカス位置検出部５１から出力される信号に基づく検出フォーカス位置と、前記認識した回転位置変更範囲Ｆ１２に基づく最長フォーカス制限位置Ｆ２とを比較し、検出フォーカス位置が最長フォーカス制限位置Ｆ２と同一であるか否か、すなわち、レンズ駆動制御部７４２Ｂによるフォーカスリング４３１Ａの正転方向（矢印Ａ２方向（図２））の回転制御により該回転位置が最長フォーカス制限位置Ｆ２に達したか否かを判定する（処理Ｓ１６）。
処理Ｓ１６において、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、フォーカスリング４３１Ａの回転位置が最長フォーカス制限位置Ｆ２に達したと判定した場合には、フォーカスリング４３１Ａの回転方向を反転し（処理Ｓ１８）、レンズ駆動制御部７４２Ｂによるフォーカスリング４３１Ａの回転制御を正転方向から逆転方向（矢印Ａ１方向（図２））に変更する。そして、再度、処理Ｓ１５およびＳ１６を実施する。
【００７３】
一方、処理Ｓ１６において、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、フォーカスリング４３１Ａの回転位置が最長フォーカス制限位置Ｆ２に達していないと判定した場合には、検出フォーカス位置と、前記認識した回転位置変更範囲Ｆ１２に基づく最短フォーカス制限位置Ｆ１とを比較する。そして、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、検出フォーカス位置が最短フォーカス制限位置Ｆ１と同一であるか否か、すなわち、レンズ駆動制御部７４２Ｂによるフォーカスリング４３１Ａの逆転方向（矢印Ａ１方向（図２））の回転制御により該回転位置が最短フォーカス制限位置Ｆ１に達したか否かを判定する（処理Ｓ１７）。
処理Ｓ１７において、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、フォーカスリング４３１Ａの回転位置が最短フォーカス制限位置Ｆ１に達したと判定した場合には、フォーカスリング４３１Ａの回転方向を反転し（処理Ｓ１８）、レンズ駆動制御部７４２Ｂによるフォーカスリング４３１Ａの回転制御を逆転方向から正転方向に変更する。そして、再度、処理Ｓ１５〜Ｓ１７を実施する。
【００７４】
一方、処理Ｓ１７において、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、フォーカスリング４３１Ａの回転位置が最短フォーカス制限位置Ｆ１に達していないと判定した場合には、撮像駆動制御部７４２Ｃに所定の信号を出力する。そして、撮像駆動制御部７４２Ｃは、レンズ駆動制御部７４２Ｂから出力される信号に応じて、撮像部６を駆動してスクリーンＳｃに投射された調整パターン画像を撮像させる（処理Ｓ１９）。
処理Ｓ１９の後、画像解析部７４２Ｄは、撮像部６から出力される信号に基づいて、撮像された調整パターン画像を認識し、調整パターン画像の解析を実施する（処理Ｓ２０）。
画像解析部７４２Ｄは、例えば、以下のように、調整パターン画像の解析を実施する。
先ず、画像解析部７４２Ｄは、図３に示す調整パターン画像ＰＦの白Ｗと黒Ｂの輝度値をそれぞれ測定する。そして、白Ｗの輝度値と黒Ｂの輝度値の差をとることで、調整パターン画像ＰＦのコントラスト値を算出する。
【００７５】
処理Ｓ２０の後、画像解析部７４２Ｄは、調整パターン画像の解析結果に応じて、調整パターン画像が合焦状態であるか否かを判定する（処理Ｓ２１）。
例えば、画像解析部７４２Ｄは、算出したコントラスト値と所定の基準値（合焦状態である場合でのコントラスト値）とを比較し、算出したコントラスト値が前記基準値と同一であるか否かを判定する。
処理Ｓ２１において、画像解析部７４２Ｄは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、調整パターン画像が合焦状態でないと判定した場合には、所定の信号をレンズ駆動制御部７４２Ｂに出力する。そして、再度、処理Ｓ１５〜Ｓ２０を実施する。すなわち、調整パターン画像が合焦状態となるまで、処理Ｓ１５〜Ｓ２０が繰り返し実施される。
【００７６】
一方、処理Ｓ２１において、画像解析部７４２Ｄは、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、調整パターン画像が合焦状態であると判定した場合には、所定の信号をレンズ駆動制御部７４２Ｂに出力する。そして、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、画像解析部７４２Ｄからの信号に応じて、フォーカス位置変更部４３２Ａの駆動を停止し、フォーカス位置の変更を停止させる（処理Ｓ２２）。
なお、上述したステップＳ１５〜Ｓ２２が本発明に係るフォーカス調整ステップに相当する。
【００７７】
以上説明したように、自動調整制御部７４２は、手動調整制御と同様に、最短フォーカス制限位置Ｆ１〜最長フォーカス制限位置Ｆ２の回転位置変更範囲Ｆ１２内でフォーカス位置を変更させて調整パターン画像が合焦状態となる位置にフォーカス位置を位置付ける自動調整制御を実施する。
【００７８】
以上説明した第１実施形態では、フォーカス位置を機械的に変更可能とする機械制限範囲Ｒ１２は投射レンズ４３１の製造誤差等を考慮して、投射レンズ４３１の仕様で規定された最短投影距離で合焦状態となる設計上の最短フォーカス制限位置から、最長投影距離で合焦状態となる設計上の最長フォーカス制限位置までの範囲よりも広くなるように設定されている。そして、制御装置７の変更範囲設定部７４３は、ズーム位置検出部５２にて検出された現状の検出ズーム位置において、最短投影距離で投影画像が合焦状態となる最短フォーカス制限位置Ｆ１から最長投影距離で投影画像が合焦状態となる最長フォーカス制限位置Ｆ２までの範囲を、投影画像のフォーカス調整（手動調整制御および自動調整制御）を有効に実施させるためのフォーカスリング４３１Ａを回転可能とする回転位置変更範囲Ｆ１２として設定する。このため、回転位置変更範囲Ｆ１２を、機械制限範囲Ｒ１２よりも狭い範囲に設定できる。そして、手動調整制御部７４１および自動調整制御部７４２は、フォーカス位置検出部５１にて検出された検出フォーカス位置を認識しながら、機械制限範囲Ｒ１２よりも狭い範囲である回転位置変更範囲Ｆ１２内でフォーカス位置を変更させてフォーカス調整制御（手動調整制御、自動調整制御）を実施するので、フォーカス調整制御におけるフォーカス調整時間を短縮できる。
また、変更範囲設定部７４３が、ズーム調整部７５によるズーム調整によりズーム位置が変更される度に、変更されたズーム位置に応じた回転位置変更範囲Ｆ１２を設定するので、変更されたズーム位置で投影画像が合焦状態とならないフォーカス位置にまでフォーカス位置を変更させることがなく、常時、有効な回転位置変更範囲Ｆ１２でフォーカス調整制御を実施できる。
【００７９】
ここで、手動調整制御部７４１による手動調整制御および自動調整制御部７４２による自動調整制御の双方において、回転位置変更範囲Ｆ１２内でフォーカス位置が変更されるので、利用者による操作部２の入力操作により、手動調整制御部７４１が手動調整制御を実施した場合に、投影画像が合焦状態とならないフォーカス位置にまでフォーカス位置を変更させることがなく、利用者に無駄な入力操作を実施させることがない。また、利用者による操作部２の入力操作により、自動調整制御部７４２が自動調整制御を実施した場合にも、投影画像が合焦状態とならないフォーカス位置にまでフォーカス位置を変更させることがなく、合焦位置の判定を効率的にかつ迅速に実施できる。したがって、利用者にとって非常に使い勝手のよいものとなる。
【００８０】
また、位置情報記憶部７６２がワイド端位置情報およびテレ端位置情報を記憶し、変更範囲設定部７４３がワイド端位置情報およびテレ端位置情報に基づくワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、ワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃ、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、およびテレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃの４つの各フォーカス位置に基づいて、最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２を判定する。このため、例えば、各ズーム位置に応じた各最短フォーカス制限位置および各最長フォーカス制限位置を記憶部に記憶させておき変更範囲設定部が検出ズーム位置に応じた最短フォーカス制限位置および最長フォーカス制限位置を記憶部から読み出して回転位置変更範囲を設定する構成と比較して、記憶部に記憶させる情報量を効果的に低減できる。
さらに、変更範囲設定部７４３が按分情報生成部７４３Ａおよびフォーカス制限位置判定部７４３Ｂを備え、ワイド端ズーム位置Ｒ２およびテレ端ズーム位置Ｒ１間を検出ズーム位置で按分した比率に関する按分情報を生成し、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂおよびワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ間を前記比率で按分して最短フォーカス制限位置Ｆ１を判定し、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃおよびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃ間を前記比率で按分して最長フォーカス制限位置Ｆ２を判定しているので、最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２の判定を少ない情報量のワイド端位置情報およびテレ端位置情報を用いて簡単な構成で容易に実施できる。
【００８１】
そして、変更範囲設定部７４３が回転位置変更範囲Ｆ１２である最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２をフォーカスリング４３１Ａの回転角度で設定し、手動調整制御部７４１および自動調整制御部７４２が、フォーカス位置検出部５１にて検出されたフォーカスリング４３１Ａの検出回転位置を認識しながら、回転位置変更範囲Ｆ１２内でフォーカスリング４３１Ａの回転位置を変更させているので、例えば、複数のレンズの相対位置であるフォーカス位置（フォーカスレンズ４３１Ｂの光軸方向の位置）を検出して手動調整制御および自動調整制御を実施する構成と比較して、その構成を簡素化できかつ、手動調整制御および自動調整制御を容易に実施できる。
【００８２】
また、作業者は、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを、所定の投影距離で投影画像が合焦状態となる実際に測定した第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに基づいて計算して算出しているので、例えばテレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを最短投影距離および最長投影距離で実際に測定した値とする構成と比較して、２ｍ等の扱いやすい投影距離にスクリーンＳｃおよびプロジェクタ１を設定することで各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃを算出でき、プロジェクタ１の製造時での作業スペースの効率化を図れる。
【００８３】
さらに、第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａを実際に測定し、該第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置に基づいて各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃを算出しているので、例えば、投射レンズ４３１の仕様で規定された各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃをそのまま用いる構成と比較して、投射レンズ４３１に製造誤差が生じている場合でも該製造誤差に対応して各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃを算出でき、各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃをより高精度な値とすることができる。このため、高精度な値である各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃに基づいて、より高精度に回転位置変更範囲Ｆ１２を設定でき、フォーカス調整制御をより良好に実施できる。
【００８４】
[２．第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
〔2-1．プロジェクタの構成〕
図１０は、第２実施形態におけるプロジェクタ１´の概略構成を示すブロック図である。
前記第１実施形態では、作業者が、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを、測定した第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに基づいて計算により算出し、これら各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃを用いて、ワイド端位置情報およびテレ端位置情報として位置情報記憶部７６２に記憶させている。
これに対して第２実施形態では、図１０に示すように、プロジェクタ１´を構成する制御装置７´は、信号入力部７１、液晶パネル駆動制御部７２、フレームメモリ７３、フォーカス調整部７４、およびズーム調整部７５の他、フォーカス位置判定部７７と記憶部７６´とを備える。また、記憶部７６´は、パターン画像記憶部７６１および位置情報記憶部７６２の他、差分情報記憶部７６３を備える。そして、制御装置７´自体が各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃを算出し、これら各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃを用いてワイド端位置情報およびテレ端位置情報として位置情報記憶部７６２に記憶させる。制御装置７´以外の構成は、前記第１実施形態と同様のものとする。
【００８５】
差分情報記憶部７６３は、前記第１実施形態で説明した光学特性（例えば、数式１）に応じて認識可能とするテレ端ズーム位置Ｒ１での投影距離とフォーカス位置との関係を示す曲線ＣＬ１（図４）において、所定の投影距離（例えば、２ｍ）に対応する位置Ｐ１Ａ（図４）のフォーカス位置（第１フォーカス位置）と、最短投影距離（例えば、１ｍ）および最長投影距離（例えば、１１ｍ）に対応する各位置Ｐ１Ｂ，Ｐ１Ｃ（図４）の各フォーカス位置（テレ端最短フォーカス位置、テレ端最長フォーカス位置）との差ＧＦ１ＡＢ，ＧＦ１ＡＣ（図４、図５）を対応するズーム位置（テレ端ズーム位置Ｒ１）に関連付けて第１差分情報として記憶する。また、差分情報記憶部７６３は、同様に、前記第１実施形態で説明した光学特性に応じて認識可能とするワイド端ズーム位置Ｒ２での投影距離とフォーカス位置との関係を示す曲線ＣＬ２（図４）において、所定の投影距離（例えば、２ｍ）に対応する位置Ｐ２Ａ（図４）のフォーカス位置（第２フォーカス位置）と、最短投影距離（例えば、１ｍ）および最長投影距離（例えば、１１ｍ）に対応する各位置Ｐ２Ｂ，Ｐ２Ｃ（図４）の各フォーカス位置（ワイド端最短フォーカス位置、ワイド端最長フォーカス位置）との差ＧＦ２ＡＢ，ＧＦ２ＡＣ（図４、図５）を対応するズーム位置（ワイド端ズーム位置Ｒ２）に関連付けて第２差分情報として記憶する。
【００８６】
フォーカス位置判定部７７は、各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃを算出する。このフォーカス位置判定部７７は、図１０に示すように、フォーカス位置情報取得部７７１と、フォーカス位置算出部７７２とを備える。
フォーカス位置情報取得部７７１は、テレ端ズーム位置Ｒ１でかつ所定の投影距離（例えば、２ｍ）の時に投影画像が合焦状態となる第１フォーカス位置ＦＰ１Ａ（図５）と、ワイド端ズーム位置Ｒ２でかつ所定の投影距離（例えば、２ｍ）の時に投影画像が合焦状態となる第２フォーカス位置ＦＰ２Ａ（図５）とを取得する。本実施形態では、フォーカス位置情報取得部７７１は、フォーカス位置検出部５１にて検出されたフォーカス位置を第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａとして取得する。
【００８７】
なお、フォーカス位置情報取得部７７１による第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａを取得する構成としては、フォーカス位置検出部５１から取得する他、以下の構成を採用してもよい。
例えば、操作部２にフォーカス位置設定入力部を設けておき、前記フォーカス位置設定入力部により利用者に第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａを設定入力させる。そして、フォーカス位置情報取得部７７１がフォーカス位置設定入力部から出力される操作信号に基づいて第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａを取得する。
また、例えば、信号入力部７１を介して外部機器から第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに関する情報を入力し、フォーカス位置情報取得部７７１が前記情報に基づいて第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａを取得する。
そして、フォーカス位置情報取得部７７１は、取得した第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに応じた信号をフォーカス位置算出部７７２に出力する。
【００８８】
フォーカス位置算出部７７２は、フォーカス位置情報取得部７７１にて取得した第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａと、差分情報記憶部７６３に記憶された第１差分情報および第２差分情報とに基づいて、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを算出する。
【００８９】
〔2-2．ワイド端位置情報およびテレ端位置情報の設定方法〕
次に、本実施形態におけるワイド端位置情報およびテレ端位置情報の設定方法を説明する。
先ず、作業者は、プロジェクタ１´の製造時に、スクリーンＳｃに対して所定距離（例えば、２ｍ）離間した位置にプロジェクタ１´を配置する。この後、作業者は、プロジェクタ１´の操作部２を操作して、プロジェクタ１´を通常に駆動するための通常モードからワイド端位置情報およびテレ端位置情報を設定するための設定モードに移行させる旨の入力操作を実施する。制御装置７´は、操作部２から出力される操作信号を入力し、図示しないメモリに記憶された所定のプログラムにしたがって、プロジェクタ１´を通常モードから設定モードに移行して以下の処理を実施する。
【００９０】
制御装置７´は、ズーム位置変更部４３２Ｂを駆動してズームリング４３１Ｃを回転させてテレ端ズーム位置Ｒ１に位置付ける。
次に、制御装置７´は、前記第１実施形態で説明した自動調整制御を実施し、フォーカス位置を前記所定距離で調整パターン画像が合焦状態となる第１フォーカス位置ＦＰ１Ａに位置付ける。
次に、フォーカス位置情報取得部７７１は、フォーカス位置検出部５１から出力される信号に基づく第１フォーカス位置ＦＰ１Ａを取得する。そして、フォーカス位置情報取得部７７１は、第１フォーカス位置ＦＰ１Ａに応じた信号をフォーカス位置算出部７７２に出力する。
次に、フォーカス位置算出部７７２は、ズーム位置検出部５２から出力される信号に基づくテレ端ズーム位置Ｒ１を認識し、差分情報記憶部７６３から前記認識したテレ端ズーム位置Ｒ１に対応する第１差分情報に基づく差ＧＦ１ＡＢ，ＧＦ１ＡＣを読み出す。
この後、フォーカス位置算出部７７２は、フォーカス位置情報取得部７７１から出力される信号に基づく第１フォーカス位置ＦＰ１Ａに対して前記読み出した差ＧＦ１ＡＢ，ＧＦ１ＡＣをそれぞれ加えることでテレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ（図５）およびテレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ（図５）を算出する。そして、フォーカス位置算出部７７２は、テレ端ズーム位置Ｒ１、前記算出したテレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂおよびテレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃを関連付けてテレ端位置情報として位置情報記憶部７６２に記憶させる。
【００９１】
この後、上記略同様に、制御装置７´は、ズーム位置変更部４３２Ｂを駆動してズームリング４３１Ｃを回転させてワイド端ズーム位置Ｒ２に位置付ける。
次に、制御装置７´は、前記第１実施形態で説明した自動調整制御を実施し、フォーカス位置を前記所定距離で調整パターン画像が合焦状態となる第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに位置付ける。
次に、フォーカス位置情報取得部７７１は、フォーカス位置検出部５１から出力される信号に基づく第２フォーカス位置ＦＰ２Ａを取得する。そして、フォーカス位置情報取得部７７１は、第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに応じた信号をフォーカス位置算出部７７２に出力する。
次に、フォーカス位置算出部７７２は、ズーム位置検出部５２から出力される信号に基づくワイド端ズーム位置Ｒ２を認識し、差分情報記憶部７６３から前記認識したワイド端ズーム位置Ｒ２に対応する第２差分情報に基づく差ＧＦ２ＡＢ，ＧＦ２ＡＣを読み出す。
この後、フォーカス位置算出部７７２は、フォーカス位置情報取得部７７１から出力される信号に基づく第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに対して前記読み出した差ＧＦ２ＡＢ，ＧＦ２ＡＣをそれぞれ加えることでワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ（図５）およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃ（図５）を算出する。そして、フォーカス位置算出部７７２は、ワイド端ズーム位置Ｒ２、前記算出したワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂおよびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを関連付けてワイド端位置情報として位置情報記憶部７６２に記憶させる。
【００９２】
なお、プロジェクタ１´におけるフォーカス調整制御は、前記第１実施形態で説明したフォーカス調整制御（手動調整制御および自動調整制御）と同様に実施できるため、説明を省略する。
【００９３】
以上説明した第２実施形態においては、前記第１実施形態と比較して、プロジェクタ１´自体がフォーカス位置検出部５１にて検出された第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａと、差分情報記憶部７６３に記憶された第１差分情報および第２差分情報に基づいて、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、ワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃ、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、およびテレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃを算出し、算出した４つの各フォーカス位置に基づくテレ端位置情報およびワイド端位置情報を位置情報記憶部７６２に記憶させているので、プロジェクタ１´の製造時に第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに基づいて各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃを計算させる作業を作業者に実施させることがなく、プロジェクタ１´の製造を容易に実施でき、利便性の向上が図れる。
【００９４】
[３．第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
〔3-1．プロジェクタの構成〕
図１１は、第３実施形態におけるプロジェクタ１´´の概略構成を示すブロック図である。
前記第１実施形態では、制御装置７は、回転位置変更範囲Ｆ１２である最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２を、位置情報記憶部７６２に記憶されたテレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを用いて算出している。
これに対して第３実施形態では、図１１に示すように、プロジェクタ１´´を構成する制御装置７´´は、フォーカス調整部７４´´の変更範囲設定部７４３´´が対応特性情報生成部７４３Ｃおよびフォーカス制限位置判定部７４３Ｄで構成され、記憶部７６´´が位置情報記憶部７６２に替えて特性情報記憶部７６４および投影距離情報記憶部７６５を備え、回転位置変更範囲Ｆ１２である最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２の算出を前記第１実施形態と異なる方法で算出する。変更範囲設定部７４３´´および記憶部７６´´以外の構成は、前記第１実施形態と同様のものとする。
【００９５】
特性情報記憶部７６４は、投射レンズ４３１の仕様に応じた光学特性（所定のズーム位置で投影距離とフォーカスリングの回転角度であるフォーカス位置との関係）に関する特性情報を記憶する。例えば、特性情報としては、前記第１実施形態で説明した光学特性（例えば、数式１）に関する情報が例示できる。また、数式１において、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，ｆは、投射レンズ４３１の設計値を採用できる。
投影距離情報記憶部７６５は、投射レンズ４３１の仕様で規定された最短投影距離（例えば、１ｍ）および最長投影距離（例えば、１１ｍ）に関する投影距離情報を記憶する。
【００９６】
対応特性情報生成部７４３Ｃは、特性情報記憶部７６４に記憶された特性情報に基づいて、ズーム位置検出部５２にて検出された検出ズーム位置での投影距離とフォーカス位置との関係を示す対応特性情報を生成する。そして、対応特性情報生成部７４３Ｃは、生成した対応特性情報に応じた信号をフォーカス制限位置判定部７４３Ｄに出力する。
フォーカス制限位置判定部７４３Ｄは、対応特性情報生成部７４３Ｃにて生成された対応特性情報、および投影距離情報記憶部７６５に記憶された投影距離情報に基づいて、ズーム位置検出部５２にて検出された検出ズーム位置での最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２を判定する。そして、フォーカス制限位置判定部７４３Ｄは、前記判定した最短フォーカス制限位置Ｆ１から最長フォーカス制限位置Ｆ２までの範囲を回転位置変更範囲Ｆ１２として判定し、回転位置変更範囲Ｆ１２に応じた所定の信号を手動調整制御部７４１および自動調整制御部７４２に出力する。
【００９７】
〔3-2．プロジェクタにおけるフォーカス調整制御〕
次に、上述したプロジェクタ１´´におけるフォーカス調整制御について説明する。
なお、以下では、前記第１実施形態と同様に、手動調整制御部７４１による手動調整制御、および自動調整制御部７４２による自動調整制御を順に説明する。
【００９８】
〔3-2-1．手動調整制御〕
図１２は、手動調整制御部７４１による手動調整制御を説明するフローチャートである。
なお、本実施形態の手動調整制御は、前記第１実施形態で説明した回転位置変更範囲Ｆ１２である最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２の設定処理（Ｓ３：変更範囲設定ステップ）が異なるのみであり、以下では、回転位置変更範囲Ｆ１２を設定する処理（Ｓ３３：変更範囲設定ステップ）のみを説明する。その他の処理Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４〜Ｓ８は、前記第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００９９】
処理Ｓ３３において、変更範囲設定部７４３´´は、処理Ｓ２において認識した検出ズーム位置での最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２を判定し、回転位置変更範囲Ｆ１２を設定する。
具体的に、図１３は、回転位置変更範囲の設定方法の一例を示す図である。
先ず、対応特性情報生成部７４３Ｃは、特性情報記憶部７６４に記憶された特性情報（例えば、数式１）を読み出し、読み出した特性情報を前記認識した検出ズーム位置に応じた特性情報に変換し、すなわち、前記認識した検出ズーム位置での投影距離とフォーカス位置との関係を示す対応特性情報を生成する（処理Ｓ３３Ａ）。例えば、図１３に示すように、対応特性情報生成部７４３Ｃは、特性情報記憶部７６４に記憶された特性情報（数式１）に基づいて、前記認識した検出ズーム位置での投影距離とフォーカス位置との関係を示す曲線ＣＬ０に応じた対応特性情報を生成する。そして、対応特性情報生成部７４３Ｃは、生成した対応特性情報に応じた信号をフォーカス制限位置判定部７４３Ｄに出力する。
【０１００】
フォーカス制限位置判定部７４３Ｄは、対応特性情報生成部７４３Ｃから出力される信号に基づく対応特性情報を認識する。また、フォーカス制限位置判定部７４３Ｄは、投影距離情報記憶部７６５に記憶された投影距離情報に基づく最短投影距離および最長投影距離を認識する。そして、フォーカス制限位置判定部７４３Ｄは、認識した対応特性情報、最短投影距離、および最長投影距離に基づいて、最短投影距離に対応するフォーカス位置を最短フォーカス制限位置として判定し、最長投影距離に対応するフォーカス位置を最長フォーカス制限位置として判定する（処理Ｓ３３Ｂ）。例えば、図１３に示すように、フォーカス制限位置判定部７４３Ｄは、対応特性情報に応じた曲線ＣＬ０における最短投影距離（例えば、１ｍ）に対応するフォーカス位置を最短フォーカス制限位置Ｆ１として判定し、最長投影距離（例えば、１１ｍ）に対応するフォーカス位置を最長フォーカス制限位置Ｆ２として判定する。
そして、フォーカス制限位置判定部７４３Ｄは、検出ズーム位置での最短フォーカス制限位置Ｆ１から最長フォーカス制限位置Ｆ２までの範囲を回転位置変更範囲Ｆ１２として判定し、回転位置変更範囲Ｆ１２に応じた所定の信号を手動調整制御部７４１に出力する。
【０１０１】
〔3-2-2．自動調整制御〕
図１４は、自動調整制御部７４２による自動調整制御を説明するフローチャートである。
本実施形態の自動調整制御は、前記第１実施形態で説明した回転位置変更範囲Ｆ１２である最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２の設定処理（処理Ｓ１４：変更範囲設定ステップ）に替えて、図１４に示すように、上述した処理Ｓ３３が実施される。その他の処理Ｓ１１〜Ｓ１３，Ｓ１５〜Ｓ２２は、前記第１実施形態と同様である。
【０１０２】
以上説明した第３実施形態においては、前記第１実施形態および前記第２実施形態と比較して、変更範囲設定部７４３´´が対応特性情報生成部７４３Ｃおよびフォーカス制限位置判定部７４３Ｄを備え、特性情報記憶部７６４に記憶された特性情報に基づいて、検出ズーム位置での投影距離とフォーカス位置との関係を示す対応特性情報を生成し、対応特性情報と投影距離情報記憶部７６５に記憶された投影距離情報とに基づいて、最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２を判定している。このことにより、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、ワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃ、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、およびテレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃに関する情報や差ＧＦ１ＡＢ，ＧＦ１ＡＣ，ＧＦ２ＡＢ，ＧＦ２ＡＣに関する情報をプロジェクタの製造時に作業者が実際に測定したり計算により算出したりしてこれらの情報を記憶部に記憶させる必要がなく、投射レンズ４３１の仕様で規定された特性情報や投影距離情報のみを記憶部７６´´に記憶させておけばよく、プロジェクタ１´´の製造時での作業を容易とし、利便性の向上が図れる。
【０１０３】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、投射レンズ４３１の最短投影距離および最長投影距離は、ズーム位置を変更した場合であっても、それぞれ同一（例えば、最短投影距離が１ｍ、最長投影距離が１１ｍ）に設定されている。しかしながら、本発明は、上記のような最短投影距離および最長投影距離の設定に限らず、ズーム位置に応じて最短投影距離および最長投影距離がそれぞれ異なるように設定した構成にも適用可能である。例えば、テレ端ズーム位置Ｒ１において、最短投影距離を１．２ｍとし、最長投影距離１２ｍとする。そして、ワイド端ズーム位置Ｒ２において、最短投影距離を１ｍとし、最長投影距離を１０ｍとする。このような構成では、用途に応じて最短投影距離（最長投影距離）を設定でき、プロジェクタ１における設計の自由度を向上できる。
【０１０４】
前記各実施形態では、変更範囲設定部７４３は位置情報記憶部７６２に記憶されたワイド端位置情報およびテレ端位置情報に基づいて最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２を判定して回転位置変更範囲Ｆ１２を設定し、変更範囲設定部７４３´´は特性情報記憶部７６４および投影距離情報記憶部７６５に記憶された特性情報および投影距離情報に基づいて最短フォーカス制限位置Ｆ１および最長フォーカス制限位置Ｆ２を判定して回転位置変更範囲Ｆ１２を設定していたが、これに限らず、例えば、以下の構成を採用してもよい。
例えば、予め、テレ端ズーム位置Ｒ１からワイド端ズーム位置Ｒ２までの各ズーム位置と、該各ズーム位置に対応する各最短フォーカス制限位置および各最長フォーカス制限位置とを関連付けて記憶部に記憶させておく。そして、変更範囲設定部は、ズーム位置検出部５２にて検出された検出ズーム位置に対応する最短フォーカス制限位置および最長フォーカス制限位置を前記記憶部から読み出し、読み出した最短フォーカス制限位置から最長フォーカス制限位置までをフォーカス位置変更範囲である回転位置変更範囲として設定する。
【０１０５】
前記各実施形態では、手動調整制御部７４１および自動調整制御部７４２における手動調整制御および自動調整制御の双方において、回転位置変更範囲Ｆ１２内でフォーカス位置を変更させていたが、これに限らない。例えば、手動調整制御および自動調整制御のいずれか一方のみにおいて、回転位置変更範囲Ｆ１２内でフォーカス位置を変更させる構成を採用してもよい。
【０１０６】
前記第１実施形態では、実際に測定した第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａと、投射レンズ４３１の光学特性とに基づいて、作業者が計算することにより、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを算出していたが、これに限らず、例えば、以下の構成を採用してもよい。
例えば、第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａの測定と同様に、テレ端時でかつ最短投影距離でフォーカス調整を実施してテレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂを測定し、テレ端時でかつ最長投影距離でフォーカス調整を実施してテレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃを測定し、ワイド端時でかつ最短投影距離でフォーカス調整を実施してワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂを測定し、ワイド端時でかつ最長投影距離でフォーカス調整を実施してワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを測定する。このような構成であれば、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃが実測値となり、前記第１実施形態での各フォーカス位置よりも高精度な値となる。このため、高精度な値である各フォーカス位置を用いて検出ズーム位置での回転位置変更範囲をより高精度に設定でき、フォーカス調整をより良好に実施できる。
また、例えば、投射レンズ４３１の仕様で規定された各フォーカス位置ＦＰ１Ｂ，ＦＰ１Ｃ，ＦＰ２Ｂ，ＦＰ２Ｃをそのまま用いる構成としてもよい。
【０１０７】
前記第２実施形態では、差分情報記憶部７６３は、第１フォーカス位置ＦＰ１Ａとテレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂおよびテレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃとの差ＧＦ１ＡＢ，ＧＦ１ＡＣに関する情報と、第２フォーカス位置ＦＰ２Ａとワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂおよびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃとの差ＧＦ２ＡＢ，ＧＦ２ＡＣに関する情報とを記憶していたがこれに限らず、以下の構成を採用してもよい。
例えば、差分情報記憶部７６３が第１フォーカス位置ＦＰ１Ａと、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃとの各差に関する情報を記憶する。そして、フォーカス位置情報取得部７７１がフォーカス位置検出部５１から第１フォーカス位置ＦＰ１Ａのみを取得し、フォーカス位置算出部７７２が前記取得した第１フォーカス位置ＦＰ１Ａに対して、差分情報記憶部７６３に記憶された情報に基づく各差を加えることで、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを算出する。
【０１０８】
また、例えば、差分情報記憶部７６３が第２フォーカス位置ＦＰ２Ａと、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃとの各差に関する情報を記憶する。そして、フォーカス位置情報取得部７７１がフォーカス位置検出部５１から第２フォーカス位置ＦＰ２Ａのみを取得し、フォーカス位置算出部７７２が前記取得した第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに対して、差分情報記憶部７６３に記憶された情報に基づく各差を加えることで、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを算出する。
以上のような構成であれば、プロジェクタ１´の製造時において、ズーム位置をテレ端ズーム位置Ｒ１あるいはワイド端ズーム位置Ｒ２に位置付けてフォーカス調整を実施することでフォーカス位置を第１フォーカス位置ＦＰ１Ａあるいは第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに位置付けることで、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを算出でき、各フォーカス位置の算出をより迅速に実施でき、プロジェクタ１´の製造をより迅速に実施できる。
【０１０９】
前記第２実施形態では、プロジェクタ１´の製造時に、制御装置７´が、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを算出して、各フォーカス位置に基づくテレ端位置情報およびワイド端位置情報を位置情報記憶部７６２に記憶させていたが、これに限らず、例えば、フォーカス調整制御（手動調整制御、自動調整制御）を実施する際に、テレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを算出して、各フォーカス位置に基づくテレ端位置情報およびワイド端位置情報を位置情報記憶部７６２に記憶させる構成を採用してもよい。この際には、プロジェクタ１´の製造時に、予め、第１フォーカス位置ＦＰ１Ａおよび第２フォーカス位置ＦＰ２Ａに関するフォーカス位置情報を記憶部７６´等に記憶させておく。そして、フォーカス調整制御を開始する際に、フォーカス位置算出部７７２がテレ端最短フォーカス位置ＦＰ１Ｂ、テレ端最長フォーカス位置ＦＰ１Ｃ、ワイド端最短フォーカス位置ＦＰ２Ｂ、およびワイド端最長フォーカス位置ＦＰ２Ｃを算出して、各フォーカス位置に基づくテレ端位置情報およびワイド端位置情報を位置情報記憶部７６２に記憶させる。
【０１１０】
前記第１実施形態および前記第２実施形態では、第１フォーカス位置ＦＰ１Ａは、テレ端時でかつ２ｍの投影距離である場合にフォーカス調整を実施することで測定したフォーカス位置であり、第２フォーカス位置ＦＰ２Ａは、ワイド端時でかつ２ｍの投影距離である場合にフォーカス調整を実施することで測定したフォーカス位置であったが、これに限らず、以下のフォーカス位置としてもよい。
例えば、第１フォーカス位置ＦＰ１Ａを、テレ端時でかつ最短投影距離である場合にフォーカス調整を実施することで測定したフォーカス位置とする。
また、例えば、第１フォーカス位置ＦＰ１Ａを、テレ端時でかつ最長投影距離である場合にフォーカス調整を実施することで測定したフォーカス位置とする。
さらに、例えば、第２フォーカス位置ＦＰ２Ａを、ワイド端時でかつ最短投影距離である場合にフォーカス調整を実施することで測定したフォーカス位置とする。
さらにまた、例えば、第２フォーカス位置ＦＰ２Ａを、ワイド端時でかつ最長投影距離である場合にフォーカス調整を実施することで測定したフォーカス位置とする。
【０１１１】
前記第３実施形態では、特性情報として上記数式１に関する情報を採用し、上記数式１におけるＣ１，Ｃ２，Ｃ３，ｆに設計値を採用していたが、これに限らない。例えば、前記第１実施形態および前記第２実施形態と同様に、第１フォーカス位置や第２フォーカス位置を測定することで、投射レンズ４３１の個体毎に変動の大きいＣ２の値を特定し、Ｃ２の値を設計値ではなく、特定した投射レンズ４３１の固有のＣ２の値を採用する。このように特定したＣ２の値を採用した数式１を用いることで、より高精度に回転位置変更範囲Ｆ１２を判定できる。
【０１１２】
前記実施形態では、透過型の液晶パネル（液晶ライトバルブ４２）を採用していたが、これに限らず、反射型の液晶パネルを採用してもよく、あるいは、ディジタル・マイクロミラー・デバイス（テキサス・インスツルメント社の商標）を採用してもよい。
【０１１３】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明のプロジェクタは、フォーカス調整制御によるフォーカス調整時間を短縮できかつ、有効なフォーカス位置変更範囲でフォーカス調整制御を実施できるため、プレゼンテーションやホームシアタに用いられるプロジェクタとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】第１実施形態におけるプロジェクタの概略構成を示すブロック図。
【図２】前記実施形態における投射レンズの要部を模式的に示す図。
【図３】前記実施形態における調整パターン画像の一例を示す図。
【図４】前記実施形態におけるワイド端最短フォーカス位置、ワイド端最長フォーカス位置、テレ端最短フォーカス位置、およびテレ端最長フォーカス位置の設定方法を説明するための図。
【図５】前記実施形態におけるワイド端最短フォーカス位置、ワイド端最長フォーカス位置、テレ端最短フォーカス位置、およびテレ端最長フォーカス位置の設定方法を説明するための図。
【図６】前記実施形態における手動調整制御部による手動調整制御を説明するフローチャート。
【図７】前記実施形態における回転位置変更範囲の設定方法の一例を示す図。
【図８】前記実施形態における回転位置変更範囲の設定方法の一例を示す図。
【図９】前記実施形態における自動調整制御部による自動調整制御を説明するフローチャート。
【図１０】第２実施形態におけるプロジェクタの概略構成を示すブロック図。
【図１１】第３実施形態におけるプロジェクタの概略構成を示すブロック図。
【図１２】前記実施形態における手動調整制御部による手動調整制御を説明するフローチャート。
【図１３】前記実施形態における回転位置変更範囲の設定方法の一例を示す図。
【図１４】前記実施形態における自動調整制御部による自動調整制御を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【０１１６】
１，１´，１´´・・・プロジェクタ、２・・・操作部（設定入力部）、４１・・・光源装置、４２・・・液晶ライトバルブ（光変調素子）、４３・・・投射光学装置、５１・・・フォーカス位置検出部、５２・・・ズーム位置検出部、４３１・・・投射レンズ、４３１Ａ・・・フォーカスリング、４３１Ｃ・・・ズームリング、４３２Ａ・・・フォーカス位置変更部、４３２Ｂ・・・ズーム位置変更部、７４１・・・手動調整制御部（フォーカス調整制御部）、７４２・・・自動調整制御部（フォーカス調整制御部）、７４３，７４３´´・・・変更範囲設定部、７４３Ａ・・・按分情報生成部、７４３Ｂ，７４３Ｄ・・・フォーカス制限位置判定部、７４３Ｃ・・・対応特性情報生成部、７６２・・・位置情報記憶部、７６３・・・差分情報記憶部、７６４・・・特性情報記憶部、７６５・・・投影距離情報記憶部、７７１・・・フォーカス位置情報取得部、７７２・・・フォーカス位置算出部、Ｆ１・・・最短フォーカス制限位置、Ｆ２・・・最長フォーカス制限位置、Ｆ１２・・・回転位置変更範囲（フォーカス位置変更範囲）、ＦＰ１Ａ・・・第１フォーカス位置、ＦＰ２Ａ・・・第２フォーカス位置、ＦＰ１Ｂ・・・テレ端最短フォーカス位置、ＦＰ１Ｃ・・・テレ端最長フォーカス位置、ＦＰ２Ｂ・・・ワイド端最短フォーカス位置、ＦＰ２Ｃ・・・ワイド端最長フォーカス位置、Ｒ１・・・テレ端ズーム位置、Ｒ２・・・ワイド端ズーム位置、Ｓｃ・・・スクリーン、ＺＰＡ・・・検出ズーム位置、Ｓ２，Ｓ１３・・・ズーム位置検出ステップ、Ｓ３，Ｓ１４，Ｓ３３・・・変更範囲設定ステップ、Ｓ４〜Ｓ８，Ｓ１５〜Ｓ２２・・・フォーカス調整ステップ。
【図１】
2006276492.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006276492.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006276492.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006276492.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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