(57)【要約】【課題】光ディスク装置のトラッキング制御における１トラックジャンプのキック電圧、またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を可変させ、外乱による１トラックジャンプのジャンプ精度の悪化を回避することができ、ジャンプ失敗によるタイムアウトの削減やアクセスタイムの時間短縮が可能となる光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の光ディスク装置のトラッキング制御方法は、ビームスポットを１トラックジャンプさせるトラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間が、連続して行なわれる１トラックジャンプ（Ｓ２〜Ｓ６）の途中で変更される（Ｓ４、Ｓ６）ことを特徴とする。【選択図】図３
2006252692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック駆動信号を用いて光ディスク面上の所望の情報トラックにビームスポットを移動させる光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、ビームスポットを１トラックジャンプさせる前記トラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間が、連続して行なわれる１トラックジャンプの途中で変更されることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項２】
前記１トラックジャンプは、前記１トラックジャンプの動作に基づき生成されるトラッキングエラー信号を任意の閾値で２値化した結果に基づき、１トラックジャンプが正常に行なわれたかを判断することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項３】
前記トラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間は、前記１トラックジャンプの動作に基づき生成されるトラッキングエラー信号を任意の閾値で２値化した結果に基づき変更されることを特徴とする請求項１、２いずれか１項に記載の光ディスク装置のトラック制御方法。
【請求項４】
前記１トラックジャンプを開始して、そのトラックジャンプに対応して最初に現れるトラッキングエラー信号の極性をプラス側と定義し、その反対の極性をマイナス側と定義したとき、前記１トラックジャンプ１回の動作に基づき生成されるトラッキングエラー信号を任意の閾値で２値化した結果、任意の閾値を越える部分がプラス側もしくはマイナス側のいずれの極性においても１回以下で、かつマイナス側の閾値を越えている時間が正常に１トラックジャンプできる最大時間であるＴＷ値の時間より短い場合は、１トラックジャンプが正常に行なわれていると判断することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の光ディスク装置のトラック制御方法。
【請求項５】
前記１トラックジャンプを開始して、そのトラックジャンプに対応して最初に現れるトラッキングエラー信号の極性をプラス側と定義したとき、プラス側の任意の閾値は、トラッキングエラー信号の半分の電圧に対して４０〜６０％であることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の光ディスク装置のトラック制御方法。
【請求項６】
前記１トラックジャンプを開始して、そのトラックジャンプに対応して最初に現れるトラッキングエラー信号の極性と反対側の極性をマイナス側と定義したとき、マイナス側の任意の閾値は、トラッキングエラー信号の半分の電圧に対して、４０〜６０％であることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の光ディスク装置のトラック制御方法。
【請求項７】
レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光部と、受光した信号からトラッキングエラー信号を生成増幅するＲＦアンプと、前記トラッキングエラー信号から１トラックジャンプの動作状況を検知するジャンプ結果検波手段と、トラック駆動信号を制御する制御部を備え、前記制御部は、ビームスポットを１トラックジャンプさせる前記トラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を、連続して行なわれている１トラックジャンプの途中で変更することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い、光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００３】
ここで、光ディスク装置の構成について、図４を用いて説明する。
【０００４】
図４は、従来の光ディスク装置のブロック図である。図４において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はＲＦアンプ、６はコントローラー、７はアクチュエータドライバ、８はキック電圧／ブレーキ電圧出力回路、９は光ピックアップ、１０はキャリッジである。
【０００５】
以上のように構成された従来の光ディスク装置の動作について説明する。
【０００６】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク１の情報信号を読み取るもしくは書き込むことの少なくとも一方を行なう光ピックアップ９と、光ピックアップ９が搭載されたキャリッジ１０を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部（図示せず）とによって構成されたものである。
【０００７】
ＲＦアンプ４は、光ディスク１からの反射光を受光するピックアップモジュール２に設けられた反射光受光部（図示せず）で受光した信号からＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成増幅し、コントローラー６へ送る。ここで、トラッキングエラー信号とは、光ビームスポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１半径方向の位置ずれ情報を含んだ信号のことである。
【０００８】
コントローラー６は、ＲＦアンプ４から送られてきたトラッキングエラー信号を基にピックアップモジュール２に設けられたアクチュエータ（図示せず）の光ディスク１半径方向の移動制御であるトラックジャンプ制御を行なうため、キック電圧／ブレーキ電圧出力回路８に対して、トラック駆動信号の生成命令を出す。
【０００９】
キック電圧／ブレーキ電圧出力回路８では、コントローラー６の命令に基づき、トラックジャンプ制御を行なうために必要なトラック駆動信号のキック電圧およびブレーキ電圧の電圧生成を行ない、アクチュエータドライバ７へ送る。アクチュエータドライバ７では、送られてきたキック電圧およびブレーキ電圧を利用して、ピックアップモジュール２に設けられたアクチュエータのトラックジャンプ制御を行なう。
【００１０】
ここで、トラックジャンプ制御とは、光ピックアップ９から出射されたビームスポットを現在のビームスポットが存在する情報トラックから所望の情報トラックへ移動させるための制御であり、通常ビームスポットを現在の情報トラックから所望の情報トラックへ移動させる際、最短の時間で移動を完了させるために、移動の初期段階では大きく移動させ、移動の最終段階では１トラックずつ移動させる１トラックジャンプを連続して用いる。また、トラック駆動信号とは、光ディスク１面上の所望の情報トラックにビームスポットを移動させるトラッキング制御信号である。
【００１１】
先行例としては、（特許文献１）等がある。
【特許文献１】特開平４−３４７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
光ディスク装置のトラックジャンプ制御は、ジャンプが必要な情報トラックの数に応じたパルス幅と一定の振幅を有したキック電圧およびブレーキ電圧を用いて行なわれる。光ディスク１の情報トラック間距離のばらつきやピックアップモジュール２のアクチュエータ感度のばらつき、回路自体の電圧ばらつきなどが存在しない理想動作状態では、上述のパルス幅および振幅は、光ディスク１の種類毎における情報トラック間距離や光ピックアップを駆動するアクチュエータの感度で決まるため、一般的な１トラックジャンプの場合には、光ピックアップが隣接する情報トラックまで最小の時間で移動できる理想移動曲線を描くように固定値が設定されている。
【００１３】
しかしながら、実際には、光ディスク１の情報トラック間距離のばらつきやピックアップモジュール２のアクチュエータ感度のばらつき、回路自体の電圧ばらつきなどが存在するため、トラック駆動信号のキック電圧およびブレーキ電圧が光ディスク１の種類毎における固定値では、光ピックアップから出射されるビームスポットを所望の情報トラックに対して、うまく１トラックジャンプで収束させることができない場合があった。つまり、１トラックのジャンプをしたにもかかわらず、実際のジャンプは１トラック以上のジャンプになったり、１トラックに満たないジャンプになったりする場合があった。
【００１４】
図５は、従来の光ディスク装置における１トラックジャンプの波形を示す図である。
図５（ａ）は、１トラックのジャンプをしたにもかかわらず、実際のジャンプは２トラックのジャンプとなった場合を示し、図５（ｂ）は１トラックジャンプをしたにもかかわらず１トラックに満たないジャンプとなった場合を示したものである。図５において、５０１はトラッキングエラー信号、５０６はトラック駆動信号、６０１はトラッキングエラー信号、６０６はトラック駆動信号である。
【００１５】
ディスク毎の固定値により制御されるトラック駆動信号５０６、６０６は同一であるが、光ディスク１の情報トラック間距離のばらつきやピックアップモジュール２のアクチュエータ感度のばらつき、回路自体の電圧ばらつきなどにより、アクチュエータの動作状況を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）５０１とトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）６０１が異なっていることがわかる。
【００１６】
図６は、従来の光ディスク装置における１トラックジャンプを示すフローチャートである。
【００１７】
光ディスク１の種類毎にあらかじめ決められている固定値を、取り付けられた光ディスク１に合わせて、１トラックジャンプを行なうトラック駆動信号のジャンプパラメータとして設定する（Ｓ１１）。次に、設定されたトラック駆動信号のジャンプパラメータに基づき、１トラックジャンプを行なう（Ｓ１２）。このとき、光ディスク１の情報トラック間距離のばらつきやピックアップモジュール２のアクチュエータ感度のばらつき、回路自体の電圧ばらつきなどが発生すると、１トラックのジャンプをしたにもかかわらず、実際のジャンプが１トラック以上のジャンプとなった場合には図５（ａ）に示すトラッキングエラー信号５０１の波形となり、１トラックに満たないジャンプになった場合には図５（ｂ）に示すトラッキングエラー信号６０１の波形となる。
【００１８】
このように、１トラックのジャンプをしたにもかかわらず、実際のジャンプが１トラック以上のジャンプになったり、１トラックに満たないジャンプになったりした場合、所望の情報トラックへの移動がうまくいかず、ジャンプ失敗によるタイムアウトの発生やアクセスタイムの増大を招いていた。
【００１９】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、光ディスク装置のトラッキング制御における１トラックジャンプのキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を可変させ、外乱による１トラックジャンプのジャンプ精度の悪化を回避することができる光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、トラック駆動信号を用いて光ディスク面上の所望の情報トラックにビームスポットを移動させる光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、ビームスポットを１トラックジャンプさせるトラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間が、連続して行なわれる１トラックジャンプの途中で変更されることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法である。
【００２１】
また、本発明の光ディスク装置は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光部と、受光した信号からトラッキングエラー信号を生成増幅するＲＦアンプと、トラッキングエラー信号から１トラックジャンプの動作状況を検知するジャンプ結果検波手段と、トラック駆動信号を制御する制御部を備え、制御部は、ビームスポットを１トラックジャンプさせるトラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を、連続して行なわれている１トラックジャンプの途中で変更することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は上記構成により、ビームスポットを１トラックジャンプさせるトラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間が、連続して行なわれる１トラックジャンプの途中で変更されることによって、光ディスク１自体のばらつきやＰＵＭ（ピックアップモジュール２）アクチュエータばらつき、回路自体の電圧ばらつきなどの外乱が発生しても、トラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間をその状況に応じて、１トラックジャンプが正確に行なわれるために最適なキック電圧およびブレーキ電圧の電圧印加時間に変更できる。
【００２３】
そのため、光ディスク装置のトラッキング制御における１トラックジャンプのキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を可変させ、外乱による１トラックジャンプのジャンプ精度の悪化を回避することができ、ジャンプ失敗によるタイムアウトの削減やアクセスタイムの時間短縮が可能となる光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
請求項１記載の発明は、トラック駆動信号を用いて光ディスク面上の所望の情報トラックにビームスポットを移動させる光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、ビームスポットを１トラックジャンプさせるトラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間が、連続して行なわれる１トラックジャンプの途中で変更されることを特徴とするものである。ビームスポットを１トラックジャンプさせるトラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間が、連続して行なわれる１トラックジャンプの途中で変更されることによって、光ディスクの情報トラック間距離のばらつきやピックアップモジュールのアクチュエータ感度のばらつき、回路自体の電圧ばらつきなどの外乱が発生しても、トラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を、その状況に応じて、１トラックジャンプが正確に行なわれるための最適なキック電圧およびブレーキ電圧の電圧印加時間に変更できる。このことにより、光ディスク装置のトラッキング制御における１トラックジャンプのキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を可変させ、外乱による１トラックジャンプのジャンプ精度の悪化を回避することができ、ジャンプ失敗によるタイムアウトの削減やアクセスタイムの時間短縮が可能となる光ディスク装置のトラッキング制御方法を実現することができる。
【００２５】
請求項２記載の発明は、１トラックジャンプの動作に基づき生成されるトラッキングエラー信号を任意の閾値で２値化した結果に基づき、１トラックジャンプが正常に行なわれたかを判断することを特徴とするものである。１トラックジャンプの動作に基づき生成されるトラッキングエラー信号を任意の閾値で２値化した結果に基づき、１トラックジャンプが正常に行なわれたかを判断することによって、連続して行なわれる１トラックジャンプが正確に行なわれているかの確認を容易に行なうことができる。
【００２６】
請求項３記載の発明は、トラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間が、１トラックジャンプの動作に基づき生成されるトラッキングエラー信号を任意の閾値で２値化した結果に基づき変更されることを特徴とするものである。トラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間が、１トラックジャンプの動作に基づき生成されるトラッキングエラー信号を任意の閾値で２値化した結果に基づき変更されることによって、連続して行なわれる１トラックジャンプの途中でトラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を変更する際にトラックジャンプの状況把握を容易に行なうことができる。
【００２７】
請求項４記載の発明は、１トラックジャンプを開始してそのトラックジャンプに対応して最初に現れるトラッキングエラー信号の極性をプラス側と定義し、その反対の極性をマイナス側と定義したとき、１トラックジャンプ１回の動作に基づき生成されるトラッキングエラー信号を任意の閾値で２値化した結果、任意の閾値を越える部分がプラス側もしくはマイナス側のいずれの極性においても１回以下で、かつマイナス側の閾値を越えている時間が正常に１トラックジャンプできる最大時間であるＴＷ値の時間より短い場合は、１トラックジャンプが正常に行なわれていると判断することを特徴とするものである。任意の閾値を越える部分がプラス側もしくはマイナス側のいずれの極性においても１回以下で、かつマイナス側の閾値を越えている時間が正常に１トラックジャンプできる最大時間であるＴＷ値の時間より短い場合は、１トラックジャンプが正常に行なわれていると判断することによって、１トラックジャンプの動作状況の把握を容易に、かつ正確に行なうことができる。
【００２８】
請求項５記載の発明は、１トラックジャンプを開始してそのトラックジャンプに対応して最初に現れたトラッキングエラー信号の極性をプラス側と定義したとき、プラス側の任意の閾値が、トラッキングエラー信号の半分の電圧に対して、４０〜６０％であることを特徴とするものである。プラス側の任意の閾値が、トラッキングエラー信号の半分の電圧に対して４０〜６０％であることによって、１トラッキングジャンプのジャンプにより移動する距離の精度を上げることができる。
【００２９】
請求項６記載の発明は、１トラックジャンプを開始してそのトラックジャンプに対応して最初に現れたトラッキングエラー信号の極性と反対側の極性をマイナス側と定義したとき、マイナス側の任意の閾値が、トラッキングエラー信号の半分の電圧に対して、４０〜６０％であることを特徴とするものである。マイナス側の任意の閾値は、トラッキングエラー信号の半分の電圧に対して、４０〜６０％であることによって、１トラッキングジャンプのジャンプにより移動する距離の精度を上げることができる。
【００３０】
請求項７記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光部と、受光した信号からトラッキングエラー信号を生成増幅するＲＦアンプと、トラッキングエラー信号から１トラックジャンプの動作状況を検知するジャンプ結果検波手段と、トラック駆動信号を制御する制御部を備え、制御部が、ビームスポットを１トラックジャンプさせるトラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を、連続して行なわれている１トラックジャンプの途中で変更することを特徴とするものである。制御部が、ビームスポットを１トラックジャンプさせるトラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を、連続して行なわれる１トラックジャンプの途中で変更することによって、光ディスクの情報トラック間距離のばらつきやピックアップモジュールのアクチュエータ感度のばらつき、回路自体の電圧ばらつきなどの外乱が発生しても、トラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を、その状況に応じて、１トラックジャンプが正確に行なわれるための最適なキック電圧およびブレーキ電圧の電圧印加時間に変更できる。このことにより、光ディスク装置のトラッキング制御における１トラックジャンプのキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を可変させ、外乱による１トラックジャンプのジャンプ精度の悪化を回避することができ、ジャンプ失敗によるタイムアウトの削減やアクセスタイムの時間短縮が可能となる光ディスク装置を実現することができる。
【００３１】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１は、本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はＲＦアンプ、５はジャンプ結果検波手段、６はコントローラー、７はアクチュエータドライバ、８はキック電圧／ブレーキ電圧出力回路、９は光ピックアップ、１０はキャリッジである。ここで、コントローラー６は本発明の制御部を構成し、ＲＦアンプ４、ジャンプ結果検波手段５、アクチュエータドライバ７、キック電圧／ブレーキ電圧出力回路８の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理を行ない、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。なお、詳細な説明や図示は省略するが、コントローラー６は、少なくとも、演算機能を備えたＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置や、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置を備えている。
【００３３】
以上のように構成された本発明の一実施の形態における光ディスク装置について説明する。
【００３４】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク１の情報信号を読み取るもしくは書き込むことの少なくとも一方を行なう光ピックアップ９と、光ピックアップが搭載されたキャリッジ１０を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部（図示せず）とによって構成されたものである。
【００３５】
ＲＦアンプ４は、光ディスク１からの反射光を受光するピックアップモジュール２に設けられた反射光受光部（図示せず）で受光した信号からＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成増幅し、ジャンプ結果検波手段５に送る。ここで、トラッキングエラー信号とは、光ビームスポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１半径方向の位置ずれ情報を含んだ信号のことである。
【００３６】
ジャンプ結果検波手段５では、送られてきたトラッキングエラー信号が１トラックジャンプに基づく信号である場合、１トラックジャンプの動作状況を検知し、その状況をコントローラー６に伝える。また、送られてきたトラッキングエラー信号が１トラックジャンプに基づく信号で無い場合、例えば、ビームスポットの移動初期段階における大きな移動の場合には、そのままのトラッキングエラー信号で、コントローラー６に送る。トラッキングエラー信号が１トラックジャンプに基づく信号であるか否かの判別は、本実施の形態においては、後述する任意の閾値で２値化した結果によって行なわれることが好ましい。そうすることにより、トラッキングエラー信号が１トラックジャンプに基づく信号であるか否かの判別を容易に行なうことができる。
【００３７】
コントローラー６は、ジャンプ結果検波手段５から送られてきた情報を基にピックアップモジュール２に設けられたアクチュエータ（図示せず）の光ディスク１半径方向の移動制御であるトラックジャンプ制御を行なうため、キック電圧／ブレーキ電圧出力回路８に対して、トラック駆動信号の生成命令を出す。
【００３８】
キック電圧／ブレーキ電圧出力回路８では、コントローラー６の命令に基づき、トラックジャンプ制御を行なうために必要なトラック駆動信号のキック電圧およびブレーキ電圧の電圧生成を行ない、アクチュエータドライバ７へ送る。アクチュエータドライバ７では、送られてきたキック電圧およびブレーキ電圧を利用して、ピックアップモジュール２に設けられたアクチュエータのトラックジャンプ制御を行なう。
【００３９】
ここで、トラックジャンプ制御とは、光ピックアップから出射されたビームスポットを現在のビームスポットが存在する情報トラックから所望の情報トラックへ移動させるための制御であり、通常ビームスポットを現在の情報トラックから所望の情報トラックへ移動させる際、最短の時間で移動を完了させるために、移動の初期段階では大きく移動させ、移動の最終段階では１トラックずつ移動させる１トラックジャンプを用いる。また、トラック駆動信号とは、光ディスク１面上の所望の情報トラックにビームスポットを移動させるトラッキング制御信号である。
【００４０】
次に、本発明の特徴部分である１トラックジャンプのトラッキング制御について図２、図３を用いて説明する。
【００４１】
図２は、本発明の一実施の形態における光ディスク装置の１トラックジャンプの波形を示す図であり、図２（ａ）は、１トラックのジャンプをしたにもかかわらず、実際のジャンプは２トラックのジャンプとなった場合の補正方法を示し、図２（ｂ）は１トラックジャンプをしたにもかかわらず１トラックに満たないジャンプとなった場合の補正方法を示したものである。図２において、１０１はトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、１０１ａは補正後トラッキングエラー信号、１０２はトラッキングエラー信号とプラス側閾値により算出される制御パルス（ＴＥＰ＋）、１０２ａは補正後制御パルス、１０３はトラッキングエラー信号とマイナス側閾値により算出される制御パルス（ＴＥＰ−）、１０４はプラス側閾値（ＴＨ＋）、１０５はマイナス側閾値（ＴＨ−）、１０６はトラック駆動信号、２０１はトラッキングエラー信号、２０１ａは補正後トラッキングエラー信号、２０２はトラッキングエラー信号とプラス側閾値により算出される制御パルス（ＴＥＰ＋）、２０３はトラッキングエラー信号とマイナス側閾値により算出される制御パルス（ＴＥＰ−）、２０３ａは補正後制御パルス、２０６はトラック駆動信号、４０１はキック電圧、４０２はブレーキ電圧、４０２ａは補正後制御パルスである。また、図３は、本発明の一実施の形態における光ディスク装置の１トラックジャンプのフローチャートである。
【００４２】
光ディスク装置は、光ディスク１が挿入されると、スピンドルモータ３を回転させ、光ピックアップのレーザを発光させ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかけ、光ディスク１のディスク情報の取得を行なう。ディスク情報の取得が行なわれたら、コントローラー６は、その情報を基に光ディスク１の種類毎にあらかじめ決められている固定値をコントローラー６に設けられたＲＯＭなどから読み込み、取り付けられた光ディスク１に合わせて、１トラックジャンプを行なうトラック駆動信号のジャンプパラメータとして設定する（Ｓ１）。
【００４３】
次に、使用者の指示もしくはアプリケーションのバックグラウンド処理などに基づき、光ピックアップから出射されたビームスポットを現在のビームスポットが存在する情報トラックから所望の情報トラックへ移動させるため、トラックジャンプを行なう。移動の初期段階では、アクチュエータを大きく動かし、所望の情報トラックへある程度近づくと、移動方法を１トラックずつ移動させる１トラックジャンプに変更する。
【００４４】
本実施の形態では、１トラックジャンプに切り替えるタイミングを所望の情報トラックの１０〜３０トラック手前とすることにした。１トラックジャンプに切り替えるタイミングは所望の情報トラックの１０〜３０トラック手前に限定されるものではないが、１０〜３０トラック手前とすることにより、本発明の１トラックジャンプのジャンプ精度向上とジャンプ全体に要する時間の短縮を最大限に図ることができる。
【００４５】
次に、設定されたトラック駆動信号のジャンプパラメータに基づき、コントローラー６はキック電圧／ブレーキ電圧出力回路８に対して、トラック駆動信号の生成命令を出す。キック電圧／ブレーキ電圧出力回路８では、コントローラー６の命令に基づき、トラックジャンプ制御を行なうために必要なトラック駆動信号のキック電圧およびブレーキ電圧の電圧生成を行ない、アクチュエータドライバ７へ送る。アクチュエータドライバ７では、送られてきたキック電圧およびブレーキ電圧を利用して、ピックアップモジュール２に設けられたアクチュエータの１トラックジャンプを行なう（Ｓ２）。そして、１トラックジャンプの動作に対応した光ディスク１からの反射光からトラッキングエラー信号が生成される。
【００４６】
ここで、１トラックジャンプを開始してそのトラックジャンプに対応して最初に現れるトラッキングエラー信号の極性をプラス側と定義し、その反対側をマイナス側と定義したとき、それぞれ極性に対して任意の閾値を設定し、トラッキングエラー信号の２値化を行なう。本実施の形態では、設定される任意の閾値が、プラス側、マイナス側共にトラッキングエラー信号の電圧に対して４０〜６０％の範囲で設定されるものとしたが、これに限定されるものでは無い。１トラッキングジャンプにより移動する距離の精度を上げようと思えば、設定される任意の閾値は、プラス側、マイナス側共にトラッキングエラー信号の電圧に対して４０〜６０％の範囲で設定されることが好ましい。
【００４７】
例えば、図２（ａ）の場合のトラッキングエラー信号１０１は、範囲Ａと範囲Ｅにおいて、プラス側閾値（ＴＨ＋）１０４を超えているため、２値化の指標である制御パルス（ＴＥＰ＋）１０２のパルスを立てる。また、範囲Ｃにおいては、マイナス側閾値（ＴＨ−）１０５を超えているため、２値化の指標である制御パルス（ＴＥＰ−）１０３のパルスを立てる。それ以外の範囲Ｂ、範囲Ｄではプラス側閾値（ＴＨ＋）１０４やマイナス側閾値（ＴＨ−）１０５を超えていないため、２値化の指標である制御パルス（ＴＥＰ＋）１０２や制御パルス（ＴＥＰ−）１０３を立てない。
【００４８】
ここで、１トラックジャンプ１回の動作に基づき生成されるトラッキングエラー信号を基に作られる制御パルス（ＴＥＰ＋）１０２や制御パルス（ＴＥＰ−）１０３などの制御パルスがプラス側もしくはマイナス側のいずれかの極性において複数回現れると、１トラックジャンプ１回に対してビームスポットが光ディスク１面上の情報トラックを制御パルスが現れた回数だけ情報トラックを跨いだと判断する（Ｓ３）。こうすることにより、連続して行なわれる１トラックジャンプが正確に行なわれているかの確認を容易に行なうことができる。図２（ａ）の場合は、ビームスポットが１トラックのジャンプをしたにもかかわらず、実際のジャンプが２トラックとなった場合を示している。
【００４９】
そのため、制御パルス（ＴＥＰ＋）１０２や制御パルス（ＴＥＰ−）１０３などの制御パルスがプラス側もしくはマイナス側のいずれかの極性において複数回現れた場合には、コントローラー６は、１トラックジャンプの制動動作であるブレーキ量が小さすぎるか、あるいは加速動作であるキック量が大きすぎると判断して、ブレーキ量を増やすか、あるいはキック量を減らすようにキック電圧／ブレーキ電圧出力回路８に対して指令を行なう。キック電圧／ブレーキ電圧出力回路８では、図２（ａ）に示すキック電圧３０１の印加時間を短くするか、あるいはブレーキ電圧３０２の印加時間を長くすることによって、キック量を下げるかあるいはブレーキ量を上げ、１トラックジャンプにおけるジャンプパラメータの変更を行なう（Ｓ４）。こうすることにより、連続して行なわれる１トラックジャンプの途中でトラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を変更する際にトラックジャンプの状況把握を容易に行なうことができる。
【００５０】
本実施の形態では、キック量を下げるか、あるいはブレーキ量を上げる場合のジャンプパラメータの変更をブレーキ電圧３０２の電圧印加時間を長くすることで対応したが、これに限定されるものではなく、キック電圧３０１の電圧印加時間を短くするか、もしくはブレーキ電圧３０２の電圧印加時間を長くすることとキック電圧３０１の電圧印加時間を短くすることの併用で対応することも可能である。ブレーキ電圧３０２の電圧印加時間を長くする場合の１トラックジャンプのパラメータ変更は、実線で示すトラック駆動信号１０６のブレーキ電圧３０２の印加時間を、連続して行なう１トラックジャンプが収束に向かうに従って、破線で示す補正後ブレーキ電圧３０２ａへ近づくように変更する。
【００５１】
１トラックジャンプパラメータの変更が終了したら、再度、再設定したキック電圧およびブレーキ電圧を利用して、ピックアップモジュール２に設けられたアクチュエータの１トラックジャンプを行なう（Ｓ２）。こうすることで、図２（ａ）に実線で示す領域Ｅにピークを持ったトラッキングエラー信号１０１は、徐々に破線で示す補正後トラッキングエラー信号１０１ａに近づき、制御パルス（ＴＥＰ＋）１０２も補正後制御パルス１０２ａに示すようにパルス自身がなくなる。
【００５２】
１トラックジャンプ（Ｓ２）〜ジャンプパラメータ変更（Ｓ４）の一連の動作は、制御パルス（ＴＥＰ＋）１０２や制御パルス（ＴＥＰ−）１０３がプラス側もしくはマイナス側のいずれの極性においても、１パルス以下になるまで続ける。こうすることにより、ビームスポットの１トラックジャンプによる移動距離が少なくとも１トラック以下になったことになる。
【００５３】
次に１トラックジャンプのブレーキ量が大きすぎるか、あるいはキック量が小さすぎるかの判断を行なう。
【００５４】
例えば、図２（ｂ）の場合のトラッキングエラー信号は、範囲Ｆにおいて、プラス側閾値（ＴＨ＋）１０４を超えているため、２値化の指標である制御パルス（ＴＥＰ＋）２０２のパルスを立てる。また、範囲Ｈ〜範囲Ｊの範囲においては、マイナス側閾値（ＴＨ−）１０５を超えているため、２値化の指標である制御パルス（ＴＥＰ−）２０３のパルスを立てる。それ以外の範囲Ｇではプラス側閾値（ＴＨ＋）１０４やマイナス側閾値（ＴＨ−）１０５を超えていないため、２値化の指標である制御パルス（ＴＥＰ＋）２０２や制御パルス（ＴＥＰ−）２０３を立てない。
【００５５】
制御パルス（ＴＥＰ＋）２０２や制御パルス（ＴＥＰ−）２０３などの制御パルスがプラス側もしくはマイナス側のいずれの極性においても１回しか現れず、かつ制御パルス（ＴＥＰ−）２０３が正常に１トラックジャンプできる最大時間であるＴＷ値の時間以上の場合には、ビームスポットが光ディスク１面上の情報トラックを１トラック分ジャンプできなかったと判断する（Ｓ５）。図２（ｂ）の場合は、１トラックのジャンプをしたにもかかわらず、実際のジャンプが１トラックに達することができなかった場合を示している。
【００５６】
そのため、制御パルス（ＴＥＰ＋）２０２や制御パルス（ＴＥＰ−）２０３などの制御パルスがプラス側もしくはマイナス側のいずれの極性においても１回しか現れず、かつ制御パルス（ＴＥＰ−）２０３が正常に１トラックジャンプできる最大時間であるＴＷ値の時間以上の場合には、コントローラー６は、１トラックジャンプのブレーキ量が大きすぎるか、あるいはキック量が小さすぎると判断して、ブレーキ量を小さくするか、あるいはキック量を大きくするようにキック電圧／ブレーキ電圧出力回路８に対して指令を行なう。
【００５７】
キック電圧／ブレーキ電圧出力回路８では、キック電圧の印加時間を長くするか、あるいはブレーキ電圧の印加時間を短くすることによって、キック量を上げるか、あるいはブレーキ量を下げ、１トラックジャンプにおけるジャンプパラメータの変更を行なう（Ｓ６）。
【００５８】
ここで、ＴＷ値とは、キック電圧量に対応して一義的に決まる正常に１トラックジャンプできる最大時間であり、この数値は設計的に決めることが可能であり、コントローラー６に備えられたＲＯＭなどの記憶装置に格納されている。
【００５９】
本実施の形態では、キック量を上げるか、あるいはブレーキ量を下げる場合のジャンプパラメータの変更では、ブレーキ電圧４０２の電圧印加時間を短くする対応をすることで対応したが、これに限定されるものではなく、キック電圧４０１の電圧印加時間を長くするか、もしくはブレーキ電圧４０２の電圧印加時間を短くすることとキック電圧４０１の電圧印加時間を長くすることの併用で対応することも可能である。ブレーキ電圧４０２の電圧印加時間を短くする場合の１トラックジャンプのパラメータ変更は、実線で示すトラック駆動信号２０６のブレーキ電圧４０２の印加時間を、連続して行なう１トラックジャンプが収束に向かうに従って、破線で示す補正後ブレーキ電圧４０２ａへ近づくように変更する。
【００６０】
１トラックジャンプパラメータの変更が終了したら、再度、再設定したキック電圧およびブレーキ電圧を利用して、ピックアップモジュール２に設けられたアクチュエータの１トラックジャンプを行なう（Ｓ２）。こうすることで、図２（ｂ）に実線で示す領域Ｉ〜領域Ｊにピークを持ったトラッキングエラー信号２０１は、徐々に破線で示す補正後トラッキングエラー信号２０１ａに近づき、制御パルス（ＴＥＰ−）２０３も補正後制御パルス２０３ａに示すようにパルス幅が小さくなっていく。
【００６１】
そして、１トラックジャンプ（Ｓ２）〜ジャンプパラメータ変更（Ｓ６）の一連の動作は、制御パルス（ＴＥＰ−）２０３の幅がＴＷ値の幅以下になるまで繰り返し続けられる。制御パルス（ＴＥＰ−）２０３の幅がＴＷ値の幅以下になると、１トラックジャンプは終了する（Ｓ７）。
【００６２】
これら一連の動作は、ジャンプ結果検波手段５でトラッキングエラー信号から１トラックジャンプの動作状況を検知し、その状況をコントローラー６に伝えることにより、コントローラー６の指示に基づき、キック電圧／ブレーキ電圧出力回路８、アクチュエータドライバ７を介してピックアップモジュール２に設けられたアクチュエータに伝え、１トラックジャンプの制御を行なう。
【００６３】
以上のように、１トラックジャンプが正常に行なわれているかの判別は、１トラックジャンプを開始してそのトラックジャンプに対応して最初に現れるトラッキングエラー信号の極性をプラス側と定義し、その反対の極性をマイナス側と定義したとき、１トラックジャンプ１回の動作に基づき生成されるトラッキングエラー信号を任意の閾値で２値化した結果、任意の閾値を越える部分がプラス側もしくはマイナス側のいずれの極性においても１回以下で、かつマイナス側の閾値を越えている時間が正常に１トラックジャンプできる最大時間であるＴＷ値の時間より短い場合は、１トラックジャンプが正常に行なわれていると判断する。こうすることにより、１トラックジャンプの動作状況の把握を容易に、かつ正確に行なうことができる。
【００６４】
このようにして、光ディスク１自体のばらつきやピックアップモジュール２のアクチュエータばらつき、回路自体の電圧ばらつきなどの外乱が発生しても、トラック駆動信号のキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間をその状況に応じて、１トラックジャンプが正確に行なわれるために最適なキック電圧およびブレーキ電圧の電圧印加時間に変更できる。
【００６５】
そのため、光ディスク装置のトラッキング制御における１トラックジャンプのキック電圧またはブレーキ電圧の少なくとも一方の電圧印加時間を可変させ、外乱による１トラックジャンプのジャンプ精度の悪化を回避することができ、ジャンプ失敗によるタイムアウトの削減やアクセスタイムの時間短縮が可能となる光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置を実現することできる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、図３において連続して行なわれる１トラックジャンプが正確に行なわれているかの確認を、制御パルス（ＴＥＰ＋）１０２や制御パルス（ＴＥＰ−）１０３などの制御パルスがプラス側もしくはマイナス側のいずれかの極性において複数回現れると、ビームスポットが光ディスク１面上の情報トラックを制御パルスが現れた回数だけ情報トラックを跨いだと判断し（Ｓ３）、次に制御パルス（ＴＥＰ＋）２０２や制御パルス（ＴＥＰ−）２０３などの制御パルスがプラス側もしくはマイナス側のいずれの極性においても１回しか現れず、かつ制御パルス（ＴＥＰ−）２０３が正常に１トラックジャンプできる最大時間であるＴＷ値の時間以上の場合には、ビームスポットが光ディスク１面上の情報トラックを１トラック分ジャンプできなかったと判断したが（Ｓ５）、１トラックジャンプのジャンプ状況把握の順序はこれに限定されるものでは無く、逆の順番で行なってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、光ディスクや光ディスク装置に起因する外乱による１トラックジャンプのジャンプ精度の悪化を回避することができ、ジャンプ失敗によるタイムアウトの削減やアクセスタイムの時間短縮が可能となるため、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における光ディスク装置の１トラックジャンプの波形を示す図
【図３】本発明の一実施の形態における光ディスク装置の１トラックジャンプのフローチャート
【図４】従来の光ディスク装置のブロック図
【図５】従来の光ディスク装置における１トラックジャンプの波形を示す図
【図６】従来の光ディスク装置における１トラックジャンプを示すフローチャート
【符号の説明】
【００６９】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    ＲＦアンプ
５    ジャンプ結果検波手段
６    コントローラー
７    アクチュエータドライバ
８    キック電圧／ブレーキ電圧出力回路
１０１    トラッキングエラー信号
１０１ａ    補正後トラッキングエラー信号
１０２    制御パルス（ＴＥＰ＋）
１０２ａ    補正後制御パルス
１０３    制御パルス（ＴＥＰ−）
１０４    プラス側閾値（ＴＨ＋）
１０５    マイナス側閾値（ＴＨ−）
１０６    トラック駆動信号
２０１    トラッキングエラー信号
２０１ａ    補正後トラッキングエラー信号
２０２    制御パルス（ＴＥＰ＋）
２０３    制御パルス（ＴＥＰ−）
２０３ａ    補正後制御パルス
３０１    キック電圧
３０２    ブレーキ電圧
３０２ａ    補正後ブレーキ電圧
４０１    キック電圧
４０２    ブレーキ電圧
４０２ａ    補正後ブレーキ電圧
５０１    トラッキングエラー信号
５０６    トラック駆動信号
６０１    トラッキングエラー信号
６０６    トラック駆動信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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