(57)【要約】  【課題】  フィルタの装着不良による洗濯運転の停止時に、洗濯水槽内部の洗濯水がフィルタ装置から漏れ出すことを確実に防止し、この漏れ出しに伴う種々の不具合の発生を未然に防ぎ得る洗濯機を提供する。  【解決手段】  フィルタの装着の良否を判定し、装着不良と判定された場合、不良報知のための報知を行い、洗濯運転を停止した後、洗濯水槽内部の残水の有無を調べ、残水がある場合には、フィルタの装着が正しくなされるまで排水弁を開放し、また残水がない場合には、所定時間の経過を待って排水弁を閉止するように構成する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水槽の下部に連なる管路の中途に介装され、該管路内部の流水中の混在物を捕捉するフィルタを着脱自在に装着してあるフィルタ装置と、前記フィルタの装着状態の良否を検出する装着検出手段とを備え、該装着検出手段により不良装着の検出がなされたとき洗濯運転を禁じるようにしてある洗濯機において、
前記洗濯運転の停止と共に、前記洗濯水槽に貯留された洗濯水を排水させる制御動作を行う制御手段を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯水の水位を検出する水位検出器を備え、前記制御手段は、前記水位検出器による水位検出に応じて前記洗濯水の排水動作を実施し、前記水位検出器によるゼロ水位の検出が所定時間継続してなされたとき前記排水動作を終了する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記洗濯運転の停止時点での前記水位検出器の検出水位がゼロ水位であったとき、所定時間の経過を待って制御動作を終了する請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記装着検出手段による良好装着の検出への転換に応じて制御動作を終了する請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記装着検出手段による不良装着の検出に応じて所定の報知動作をなす不良報知手段を備える請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の洗濯機。
【請求項６】
前記不良報知手段は、不良装着の検出時間の経過に応じて異なる報知動作を行う請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
前記装着検出手段により検出される前記フィルタの装着状態が良好装着から不良装着へ転換したとき、又は不良装着から良好装着へ転換したとき、所定の報知音を発する報知手段を備える請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯水槽の下部に連なる管路の中途に着脱自在のフィルタを備えるフィルタ装置を介装してある洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の洗濯機においては、洗濯水槽からの排水中に含まれる繊維屑等の混在物を捕捉するためのフィルタ装置を備えるものがある（例えば、特許文献１、２参照）。このフィルタ装置は、洗濯水槽の下部に連なる排水管路の中途に介装された筒形のフィルタケースの内部にフィルタを装着してなり、洗濯水槽からの排水をフィルタケースの内部に流入させ、フィルタを通して外部に流出させることにより、前記排水中の混在物をフィルタに捕捉する構成となっている。
【０００３】
このようなフィルタ装置を備えることにより、排水中に含まれる繊維屑を捕捉して外部への流出を抑え、環境負荷の軽減に寄与することができ、また、洗濯水槽内部の洗濯物からの脱落物（ボタン、ポケットの内容物等）を捕捉回収することが可能となる。
【０００４】
また近年においては、洗濯水槽内部の洗濯水を外部循環させて洗濯水槽に戻し、洗浄効果の向上を図った洗濯機が実用化されている。この洗濯機においては、循環水が流れる管路の中途に前述の構成を有するフィルタ装置を介装し、循環水中に含まれる繊維屑をフィルタにより捕捉除去して洗濯水槽への戻し水を清浄化することにより洗濯物の仕上がり品質を高めるようにしてある。
【０００５】
循環水用のフィルタ装置は、排水用のフィルタ装置と兼用するのが実用的であり、フィルタが装着されたフィルタケースに、排水用の流出口と共に、循環ポンプが付設された循環水用の流出口を設け、この循環水用の流出口を戻し管を介して洗濯水槽に連結して、洗濯中には、前記循環ポンプを駆動することにより洗濯水を循環させるようにしてある。
【特許文献１】特開２００２−２８２６１６号公報
【特許文献２】特開２００４−３２１６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて以上の如きフィルタ装置を備える洗濯機においては、洗濯運転の繰り返しによりフィルタが目詰まりし、フィルタ性能が低下することから、該フィルタをフィルタケースに対して着脱自在とし、目詰まりしたフィルタを外部に取り出し、捕捉物を清掃除去して再装着することにより本来のフィルタ性能を維持し得るようにしている。
【０００７】
このようなフィルタの着脱は、特許文献１に開示されているように、洗濯機の前面下部に面するフィルタケースの一端部に着脱用の開口を設け、この開口に螺合固定される封止キャップにフィルタを連設した構成により実現される。この構成によれば、フィルタは、封止キャップの回転操作により前記開口との螺合を解除し、該封止キャップと共にフィルタケースから抜き出すことにより取り外され、またフィルタケースの前面開口から差し込み、フィルタに連続する封止キャップを回転操作し前記開口に螺合固定することにより取り付けられる。
【０００８】
ところが、このようなフィルタの着脱操作は、前述の如く洗濯機の前面下部において実施されることから、使用者の目視による装着状態の確認が難しいという問題があり、フィルタが正しく装着されない状態、より詳しくは、封止キャップによる前記開口の封止が不完全な状態のままに洗濯運転が実施された場合、フィルタケース内に流入する洗濯水が外部に漏れ出し、周辺を汚すという不具合がある。
【０００９】
前記特許文献１には、確認が難しいフィルタの装着状態の良否を検出するための種々の構成の検出手段が開示されており、これらの検出手段によりフィルタの装着不良が検出された場合に、洗濯運転を禁じると共に、点検を促す表示を行わせることにより前述した不具合の発生を防止するようにしている。
【００１０】
しかしながら、前述の如く装着されるフィルタは、正しく装着された状態で洗濯運転を開始した後、例えば、各部から伝播する振動等の予期せぬ外力の作用により封止キャップが弛み、装着不良状態に移行する虞れがあり、特許文献１に開示された洗濯機においては、このような移行が生じた場合にも洗濯運転が禁止され、洗濯途中の段階のまま放置されることとなり、例えば、前記封止キャップの弛みが大きい場合、洗濯水槽の内部の洗濯水がフィルタ装置から多量に漏れ出し、周辺を汚すという問題が生じる。
【００１１】
またこのように漏れ出す洗濯水は、封止キャップの周辺に設けられる前記検出手段にもかかり、該検出手段の故障を招来して、以降のフィルタの装着状態の良否検出が行えなくなる虞れがある。
【００１２】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、フィルタの装着不良により洗濯水槽内部の洗濯水が漏れ出すことを確実に防止し、この漏れ出しに伴う種々の不具合の発生を未然に防ぎ得る洗濯機を提供することを目的とする。
【００１３】
また漏れ出し防止のための動作が無為になされることを防止する一方、漏れ出し防止の動作が開始された後は、全ての洗濯水の漏れ出しを確実に防ぎ得る洗濯機を提供することを目的とする。
【００１４】
またフィルタが装着不良状態にあることを使用者に確実に報知し、漏れ出し解消のための点検を促すことができる洗濯機を提供することを目的とする。
【００１５】
更にフィルタの取り付け及び取り外し時に報知音を発し、使用者に報知し得る洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る洗濯機は、洗濯水槽の下部に連なる管路の中途に介装され、該管路内部の流水中の混在物を捕捉するフィルタを着脱自在に装着してあるフィルタ装置と、前記フィルタの装着状態の良否を検出する装着検出手段とを備え、該装着検出手段により不良装着の検出がなされたとき洗濯運転を禁じるようにしてある洗濯機において、前記洗濯運転の停止と共に、前記洗濯水槽に貯留された洗濯水を排水させる制御動作を行う制御手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、洗濯運転中にフィルタの装着不良が検出されたとき、制御手段の動作により洗濯水槽の内部に残る洗濯水が強制的に排水し、フィルタ装置からの洗濯水の漏れ出し、及びこれに伴う不具合の発生を防止する。
【００１８】
また本発明に係る洗濯機は、前記洗濯水の水位を検出する水位検出器を備え、前記制御手段が、前記水位検出器による水位検出に応じて前記洗濯水の排水動作を実施し、前記水位検出器によるゼロ水位の検出が所定時間継続してなされたとき前記排水動作を終了することを特徴とする。
【００１９】
この発明においては、水位検出器により洗濯水槽の内部に水位検出がなされたときにのみ排水を実施し、無為な排水動作がなされることを防止すると共に、排水動作が開始された後には、この排水動作をゼロ水位の検出が所定時間継続することを条件として終了し、洗濯水槽内に残る洗濯物からの流下水を含めて確実に排水する。
【００２０】
また本発明に係る洗濯機は、前記制御手段が、前記洗濯運転の停止時点での前記水位検出器の検出水位がゼロ水位であったとき、所定時間の経過を待って制御動作を終了することを特徴とする。
【００２１】
この発明においては、洗濯運転の停止時点にてゼロ水位が検出されている場合にも、所定時間の経過を待って制御動作を終了し、洗濯水槽内に残る洗濯物から流下する水がフィルタ装置から漏れ出すことを防止する。
【００２２】
また本発明に係る洗濯機は、前記制御手段が、前記装着検出手段による良好装着の検出への転換に応じて制御動作を終了することを特徴とする。
【００２３】
この発明においては、装着検出手段によりフィルタの装着状態が良好となったことが検出された場合、排水動作を含めた制御動作を終了し．漏れ出しの虞れのない洗濯水が無為に排水されることを防止する。
【００２４】
また本発明に係る洗濯機は、前記装着検出手段による不良装着の検出に応じて所定の報知動作をなす不良報知手段を備えることを特徴とし、またこの不良報知手段が、不良装着の検出時間の経過に応じて異なる報知動作を行うことを特徴とする。
【００２５】
この発明においては、装着検出手段により不良装着の検出がなされたとき、不良報知手段の動作により使用者に報知して、フィルタの装着状態の点検を促し、また不良装着の状態が継続したとき、例えば、警報音の発生等の他の報知動作を行い、フィルタの装着状態の点検を強く促す。
【００２６】
更に本発明に係る洗濯機は、前記装着検出手段により検出される前記フィルタの装着状態が良好装着から不良装着へ転換したとき、又は不良装着から良好装着へ転換したとき、所定の報知音を発する報知手段を備えることを特徴とする。
【００２７】
この発明においては、フィルタの着脱操作により装着検出手段の検出結果が転換したとき、適宜の報知音を発生して、フィルタの取り付け又は取り外しが正しくなされたことを使用者に報知する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る洗濯機においては、フィルタの装着不良の検出に応じて洗濯運転を停止するとき、洗濯水槽の内部に残る洗濯水が強制排水されるから、運転停止後においても洗濯水槽内に残る洗濯水が漏れ出す虞れがなく、この漏れ出しに伴う不具合の発生を未然に防止することができる。
【００２９】
また水位検出器による水位検出に応じて、洗濯水の残留時にのみ排水を行わせるから、無為な排水がなされることがなく、更に水位検出器によるゼロ水位の検出後、時間の経過を待って排水を終了するから、洗濯物からの流下水を含めて排水がなされ、フィルタ装置からの漏れ出し、及びこれに伴う不具合の発生を確実に防止することができる。
【００３０】
また洗濯運転の停止時にゼロ水位であった場合にも、時間の経過を待って制御動作を終了するから、洗濯物からの流下水がフィルタ装置に溜まって漏れ出す虞れが回避され、この漏れ出しに伴う不具合の発生をより確実に防止することができ、一方、フィルタの装着状態が良好になり漏れ出しの虞れがなくなった場合には、無条件に制御動作を終了するから、洗濯水が無為に排出される虞れがなく、何らの付加的な操作を要せずに運転を再開することができる。
【００３１】
また装着検出手段によりフィルタの不良装着の検出がなされたとき、不良報知手段の動作により報知し、更に不良装着の検出が継続したとき、不良報手段の他の報知動作により報知するから、フィルタの装着状態の点検を使用者に促し、この装着不良に起因する運転停止状態を確実に解除させて、速やかに運転を再開させることができる。
【００３２】
更に装着検出手段による検出結果の転換に応じて報知音が発生されるから、フィルタの着脱がなされたことを使用者に報知することができ、目視が難しい位置でフィルタの着脱操作を確実に行わせることができ、使い勝手が良好となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る洗濯機の外観斜視図、図２は、本発明に係る洗濯機の縦断面図である。本発明に係る洗濯機は、図２に示す如く、外箱１の内部に洗濯水槽２を備えている。洗濯水槽２は、洗濯物の投入のための開口20を一側（前側）に備える大径の有底円筒体であり、外箱１の底面に立設された左右一対の支持脚21（片側のみ図示）により、前記開口20の側を上として軸心を傾斜させた姿勢を保って弾性支持されている。外箱１の前面には、洗濯水槽２の前記開口20を臨む位置に、蓋体10により開閉自在に洗濯物の投入口11が開設されており、該投入口11と前記開口20との間は、ベローズ12により液密に封止されている。
【００３４】
洗濯水槽２の内部には、回転ドラム３が同軸をなして支持されている。該回転ドラム３は、洗濯水槽２よりもやや小径の有底円筒体であり、一側には洗濯物の投入のための開口30が開設されている。このような回転ドラム３は、前記開口30を洗濯水槽２の開口20の内側に臨ませ、洗濯水槽２の底部中央に固設された駆動モータ４の出力端に同軸をなして連結されており、該駆動モータ４からの伝動により、洗濯水槽２の内部にて回転するようになしてある。
【００３５】
回転ドラム３の周壁には、多数の小孔31が全面に亘って貫通形成されており、また回転ドラム３の内面には、軸長方向に延びるバッフル32が周方向に等配をなして複数突設されている。なお図２中には、小孔31の一部と一つのバッフル32のみが図示されている。
【００３６】
以上の如く構成された洗濯機による洗濯は、外箱１前面の蓋体10により開放される投入口11をから洗濯物を投入し、蓋体10を閉止して洗濯水槽２の内部に適量の洗濯水を給水した後、駆動モータ４からの伝動により回転ドラム３を回転駆動せしめて行われる。
【００３７】
外箱１に設けられた投入口11は、洗濯水槽２及び回転ドラム３の開口20，30に臨ませてあり、投入口11から投入された洗濯物は、回転ドラム３の内部に導入される。回転ドラム３の内部には、洗濯水槽２に給水される洗濯水が周面に設けた小孔31から流入し、また回転ドラム３の内面には、複数のバッフル32が突設されているため、回転ドラム３内に投入された洗濯物は、回転ドラム３の回転により、バッフル32による持ち上げ及び落下を含めて洗濯水と共に攪拌されて洗濯される。
【００３８】
外箱１の後部上面には、水道管に接続される給水口13が設けられ、この給水口13は、中途に給水弁14を備える給水管15を介して洗濯水槽２に接続されており、洗濯水槽２への洗濯水の給水は、給水弁14の開放により給水管15を経てなされる。なお、給水管15の中途に公知の如く洗剤ケースを配し、給水と共に適量の洗剤が導入されるように構成することも可能である。
【００３９】
また洗濯水槽２には、最下位置となる底板近傍の周面に導水管22が接続されており、この導水管22は、中途の蛇腹管23を介してフィルタ装置５に接続されている。フィルタ装置５は、外箱１内側の前下部に固定支持された筒形をなすフィルタケース50と、該フィルタケース50の内部に後述の如く装着されたフィルタ51を備えており、導水管22は、フィルタケース50の上部に接続されている。導水管22の中途の蛇腹管23は、前述した洗濯運転中の回転ドラム３の回転に伴って発生する振動を吸収し、フィルタ装置５への伝播を防止すべく設けてある。
【００４０】
またフィルタケース50の下部は、排水弁24を介して外箱１の底面に沿って敷設された排水管25に接続されている。更にフィルタケース50の後端部には、循環ポンプ26を介して戻し管27が接続されており、該戻し管27は、洗濯水槽２の前部に沿って上方に延長され、該洗濯水槽２の前部の開口20に上方から接続されている。更にフィルタケース50の上部には、該フィルタケース50に連通する密閉空間を形成するエアトラップ54が連設されており、該エアトラップ54は、導圧管28を介して外箱１の上部に取り付けた水位検出器29に接続されている。
【００４１】
以上の構成により洗濯水槽２内に給水される洗濯水は、導水管22を経てフィルタ装置５に導入され、フィルタケース50の内部に充満する。このとき、前記エアトラップ54の内部には空気が取り残され、この空気は、フィルタケース50の内部に充満する洗濯水により圧縮されて昇圧する。この昇圧の程度は、洗濯水槽２の内部における洗濯水の水位に対応する。
【００４２】
水位検出器29は、本願出願人による前記特許文献１にも開示されているように、導圧管28を介して加わるエアトラップ54内部の空気圧の作用により浮動する鉄心と、該鉄心の周囲を囲繞する検出コイルとを備えてなり、該検出コイルのインダクタンスが前記鉄心の移動に応じて変化することを利用してエアトラップ54内部の空気圧、即ち、洗濯水槽２内部の洗濯水の水位を検出する公知の構成を有している。このように検出される洗濯水槽２の内部水位は、従来から行われているように、前記給水弁14の開閉による給水量の制御に用いられており、更に、フィルタ装置５のフィルタ51の装着不良の検出に応じて後述の如く実施される排水制御に用いられている。
【００４３】
フィルタケース50の後端に取り付けた循環ポンプ26は、以上の給水の後に実施される洗濯運転中に、連続又は間欠的に駆動される。この駆動によりフィルタケース50の内部に充満する洗濯水は、循環ポンプ26に吸い込まれて昇圧され、戻し管27を経て洗濯水槽２の上部に送水され、該戻し管27の先端から回転ドラム３内部の洗濯物に降り注がれる。この間フィルタケース50の内部には、洗濯水槽２内部の洗濯水が導水管22を経て供給され、洗濯水槽２からフィルタ装置５を通過して回転ドラム３内に戻る洗濯水の循環が生じる。
【００４４】
またフィルタケース50の下部に設けられた排水弁24は、以上の洗濯運転の後に開放される。この開放により洗濯水槽２内部の洗濯水は、導水管22及びフィルタ装置５を経て排水管25に排出され、該排水管25が接続される下水に排水される。本発明に係る洗濯機において、以上の如き排水弁24の開放による排水は、フィルタ装置５のフィルタ51の装着不良の検出に応じて後述の如く実施される排水制御においても実施される。
【００４５】
以上の如き給水、排水を含む洗濯運転は、図２に示す如く、外箱１の前上部内側に配された運転制御部６の制御動作に従って行われる。また外箱１の前面上部には、図１に示す如く、運転操作のための操作部16が設けてあり、洗濯運転のための運転制御部６の制御動作は、使用者による操作部16の操作に応じて実施される。
【００４６】
更に前記操作部16には、表示部17が付設されており、この表示部17には、操作部16の操作を補助するための表示、運転状態を示すための表示、及び後述するフィルタ51の装着不良の報知を含めた各種の報知のための表示が、文字、ランプの点灯、音又は音声メッセージの発生等の適宜の形態にてなされるように構成されている。
【００４７】
外箱１の前面下部には、一側の側縁を枢軸とする蓋板5aにより開閉可能に着脱用の開口が設けられており、フィルタ装置５は、フィルタケース50の前端部を前記開口の内側に臨ませて取り付けてある。
【００４８】
図３は、フィルタ装置５の内部構成を示す縦断面図である。フィルタ装置５は、筒形をなすフィルタケース50と、このフィルタケース50の内部に装着されたフィルタ51とを備える。フィルタケース50の後端部（図における右側端部）には、前記循環ポンプ26が付設されたポンプ室55が設けられており、前記戻し管27は、ポンプ室55の周面に連設された吐出管に接続されている。
【００４９】
またフィルタケース50の前端部（図における左側端部）には、フィルタ51の装着口52が開設されている。フィルタ51は、矩形のフィルタ目を縦横に並設してなる格子状の部材であり、前記装着口52を封止するように装着される封止キャップ53の内側端に相対回転自在に連結され、フィルタケース50の内部空間を上下に分離するように装着されている。
【００５０】
以上の如く装着されるフィルタ51の後方への延長部には、該フィルタ51の下側空間を前記ポンプ室55に連通する循環水の流出口60が開設されており、フィルタケース50内部の洗濯水は、流出口60を経て循環ポンプ26に吸込まれて前述の如く循環されるようになしてある。またフィルタケース50の上部には、フィルタ51の上側空間の後半部に連通するように流入口61が開設され、同じく前半部に連通するように前記エアトラップ54が設けられており、流入口61には、洗濯水槽２に連なる導水管22が、またエアトラップ54には、内部の空気圧を水位検出器29に導く導圧管28が、図中に２点鎖線により示す如く夫々接続されている。更にフィルタケース50の下部には、フィルタ51の下側空間に連通するように排水口62が開設されており、この排水口62は、図中に２点鎖線により示す如く排水管25が接続されている。
【００５１】
以上の如く構成されたフィルタ装置５において、洗濯運転中に循環ポンプ26が駆動された場合、洗濯水槽２内部の洗濯水が流入口61を経てフィルタケース50内に流れ込み、フィルタ51のフィルタ目を通過して上側空間から下側空間に流れ、流出口60を経て循環ポンプ26に吸込まれて、前述の如く洗濯水槽２に循環される。このとき洗濯水中の繊維屑等の混在物は、フィルタ51を通過する際に捕捉除去される結果、洗濯水槽２には、繊維屑を含まない清浄な洗濯水が戻され、回転ドラム３内にて攪拌される洗濯物に前述の如く降り注がれることとなり、これにより、洗浄効果を高めることができ、また繊維屑の付着が少ない良好な仕上がり状態が得られる。
【００５２】
また、洗濯終了後に排水弁24が開放された場合には、洗濯水槽２内部の洗濯水が流入口61を経てフィルタケース50内に流れ込み、フィルタ51のフィルタ目を通過して上側空間から下側空間に流れ、下側空間に連通する排水口62を経て排水管25に排出され、該排水管25が接続された下水に排水される。この場合にも洗濯水中の繊維屑等の混在物は、フィルタ51を通過する際に捕捉除去されるから、下水への混在物の流出を防止し、環境負荷の軽減を図ることができる。
【００５３】
このような洗濯水の循環及び排水が繰り返された場合、フィルタケース50の内部のフィルタ51には、捕捉された繊維屑による目詰まりが発生する。フィルタ51は、フィルタケース50の前端に設けた装着口52から封止キャップ53と共に着脱可能としてあり、以下にこの着脱構造について説明する。
【００５４】
封止キャップ53は、装着口52への嵌め込みが可能な外径を有する短寸円筒形の部材であり、その外面には、所定の周方向長さを有するねじ突条56が設けられている。また装着口52の内面には、図３中に破線により示す如く、周方向に延びる係合突条57が形成されている。
【００５５】
以上の構成により、装着口52に封止キャップ53をフィルタ51の連設側を内向きとして差し込み、該封止キャップ53を回転操作することにより、図３に示す如く、ねじ突条56が係合突条57に乗り上げるように係合せしめられ、封止キャップ53及びこれの内側に連設されたフィルタ51を装着することができる。装着口52の内奥側には、封止用のＯリング58が巻装されており、このＯリング58が封止キャップ53との間にて挾圧され、フィルタケース50の内外を液密に封止する作用をなす。
【００５６】
このように装着された封止キャップ53は、ねじ突条56と係合突条57との係合が解除されるまで逆向きに回転操作し、装着口52から抜き出すことによりフィルタ51と共に取り外すことができる。この取り外しにより封止キャップ53の内側に連設されたフィルタ51がフィルタケース50から外部に取り出される。この取り出しは、目詰まりを生じたフィルタ51の点検及び清掃のためになされ、取り出されたフィルタ51は、捕捉物を清掃除去して再装着することにより所望のフィルタ性能を回復することができる。
【００５７】
以上の如き封止キャップ53及びフィルタ51の着脱は、外箱１の前面下部に前述の如く設けた蓋板5aを開放して行われるが、この着脱位置は、目視による確認が困難な位置にある。フィルタ51の装着が不完全な状態、より詳しくは、封止キャップ53の装着が不完全であり、Ｏリング58による封止が不十分な状態で前述した洗濯運転が実施された場合、フィルタケース50の内部を流れる洗濯水が外部に漏れ出し、周辺を汚す虞れがある。
【００５８】
本発明に係る洗濯機は、以上の如きフィルタ51の装着を正しく行わせるために、フィルタ51の装着状態の良否を検出するための装着検出スイッチ７を備えている。図４は、図３のIV−IV線による矢視図であり、本図に示す如く装着検出スイッチ７は、封止キャップ53の周面を上側から臨む位置に取り付けてあり、下方に突出するスイッチ片70を備えており、該スイッチ片70の押し上げによりオン動作するように構成されている。
【００５９】
このスイッチ片70と封止キャップ53との間には、図の左右方向にスライド移動可能に支持されたスライド板71が介装されており、該スライド板71の上面には、押圧突起72が突設され、同じく下面には、押圧突起72と整合する位置に係合凹部73が設けられている。一方封止キャップ53には、装着検出スイッチ７と整合する位置に検知リング59が周設され、該検知リング59の外周面には、相対向する２か所に作用突起74，74が突設されている。
【００６０】
図４（ａ）には、フィルタ51の装着のための封止キャップ53の回転操作の途中の状態が示され、図４（ｂ）には、正しく装着を終えた状態が示されている。図４（ａ）中に矢符にて示す向きに封止キャップ53が回転操作された場合、この回転に伴って上位置に移行する一方の作用突起74が、図示の如くスライド板71の下面に設けられた係合凹部73に係合する。この状態で更に封止キャップ53が回転操作された場合、スライド板71は、係合凹部73に係合する作用突起74の作用により、封止キャップ53の回転方向に押され、図における右向きにスライド移動する。このスライド移動によりスライド板71上面の押圧突起72が変位し、図４（ｂ）に示す如く、装着検出スイッチ７のスイッチ片70に下位置から作用して該スイッチ片70を押し上げ、装着検出スイッチ７はオン動作する。
【００６１】
フィルタ51の取り外しのための封止キャップ53の回転操作は、図４（ｂ）に示す矢符の向きになされる。このときスライド板71は、係合凹部73に係合する作用突起74の作用により封止キャップ53の回転方向に押され、図における左向きにスライド移動し、装着検出スイッチ７は、押圧突起72によるスイッチ片70の押圧解除によりオフ動作する。
【００６２】
このように装着検出スイッチ７は、封止キャップ53が正しい回転位置にあり、該封止キャップ53による装着口52の封止下にてフィルタ51が正しく装着されている場合にのみオン動作し、それ以外の状態においては、フィルタ51が取り外されている場合には勿論、封止キャップ53に弛みが生じている場合にもオフ動作することとなり、装着検出スイッチ７のオンオフにより、フィルタ51の装着状態の良否を検出することができる。
【００６３】
なお、装着検出スイッチ７と封止キャップ53との間に介装されたスライド板71は、装着口52を経て前述の如く行われるフィルタ51の着脱に際し、該フィルタ51及び封止キャップ53が装着検出スイッチ７に接触することを防止し、更には、装着口52から漏れ出す洗濯水が装着検出スイッチ７に接触することを防止する作用をなす。これにより、前記接触に起因する装着検出スイッチ７の動作不良の発生を未然に回避し、フィルタ51の装着状態の良否を長期に亘って正確に検出することが可能となる。
【００６４】
このような装着検出スイッチ７によるフィルタ51の装着状態の良否の検出結果は、前記運転制御部６に与えられている。図５は、本発明に係る洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
【００６５】
運転制御部６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、前述の如く、給水、排水を含む洗濯運転全般に対する制御動作をなすマイクロプロセッサとして構成されており、該運転制御部６には．装着検出スイッチ７によるフィルタ51の装着状態の良否の検出結果と共に、使用者により操作される操作部16の操作内容が与えられ、また前記水位検出機29により検出される洗濯水槽２の内水位を含めて、洗濯機の各部に配した運転状態センサから運転状態に関連する種々の情報が与えられている。
【００６６】
運転制御部６が発する制御指令は、回転ドラム３を回転駆動する駆動モータ４、給水管15の中途に配した給水弁14、排水管25の中途に配した排水弁24、及びフィルタ装置５に付設された循環ポンプ26に夫々与えられている。運転制御部６は、操作部16の操作によって指定された運転条件に従う洗濯運転を実施すべく、予め定めた制御プログラムに従って駆動モータ４、給水弁14、排水弁24及び循環ポンプ26に制御指令を発する公知の運転制御動作をなし、更に、装着検出スイッチ７により検出されるフィルタ51の装着状態の良否に応じて以下に示す特徴的な制御動作をなす。
【００６７】
運転制御部６の制御指令は、前記操作部16に付設された表示部17にも与えられており、該表示部17には、前述の如く、操作部16の操作を補助するための表示、運転状態を示すための表示がなされ、更には、フィルタ51の装着不良の報知を含めた各種の報知のための表示がなされる。
【００６８】
図６は、洗濯運転中における装着検出スイッチ７の検出結果に基づく運転制御部６の動作内容を示すフローチャートである。この動作は、操作部16における操作に従って洗濯運転が開始されたことをトリガとして開始され、運転制御部６は、装着検出スイッチ７のオンオフ状態を調べ、フィルタ装置５におけるフィルタ51の装着状態の良否を判定し（ステップ１）、装着検出スイッチ７がオン状態にあり、フィルタ51が正しく装着されていると判定された場合（ステップ１：ＮＯ）には、何らの動作も行うことなくステップ１の判定を繰り返す。
【００６９】
一方、装着検出スイッチ７がオフ状態にあり、フィルタ51の装着状態が不良であると判定された場合（ステップ１：ＹＥＳ）には、運転制御部６は、表示部17に制御指令を発し、フィルタ51の装着不良を使用者に報知するための不良報知動作を行わせ（ステップ２）、洗濯運転を停止する（ステップ３）。
【００７０】
なお洗濯運転は、装着検出スイッチ７がオン状態にあり、フィルタ51が正しく装着されていることを条件として開始される。従って、ステップ１における装着不良の判定は、フィルタ51の未装着及び誤装着ではなく、例えば、洗濯運転中に各部から伝播する振動等の外力の作用により封止キャップ53が弛み、装着不良状態に移行した場合になされる。この場合、フィルタ装置５から洗濯水が漏れ出し、以降の洗濯運転に支障を来す虞れがあることから、運転制御部６は、ステップ２においてフィルタの装着不良を使用者に報知すると共に、ステップ３において洗濯運転を停止する制御動作を行う。
【００７１】
本発明に係る洗濯機において運転制御部６は、以上の如く洗濯運転を停止した後、ステップ４以降の排水制御動作に移行し、まず洗濯水槽２の内部の洗濯水がゼロ水位にある時間を計数する残水タイマを初期化し（ステップ４）、次いで、水位検出器29による水位検出値を取り込み、洗濯水槽２の内部に残水が有るか否かを判定し（ステップ５）、残水有りと判定された場合（ステップ５：ＹＥＳ）、排水弁24に開放指令を発し、該排水弁24を開放する（ステップ６）。
【００７２】
次いで運転制御部６は、装着検出スイッチ７のオンオフ状態を調べ、フィルタ51の装着が正しくなされた否かを判定し（ステップ７）、装着検出スイッチ７がオフであり、フィルタ51の装着不良状態が継続していると判定された場合（ステップ７：ＮＯ）には、ステップ５に戻り残水の有無の判定を繰り返す。一方、装着検出スイッチ７がオンしており、フィルタ51の装着が正しくなされた判定された場合（ステップ７：ＹＥＳ）には、表示部17に制御指令を発し、不良報知動作を停止し（ステップ８）、更に排水弁24に閉止指令を発し、該排水弁24を閉止して（ステップ９）、排水制御動作を終える。
【００７３】
以上の動作により、フィルタの装着不良により洗濯運転が停止された後、洗濯水槽２の内部に洗濯水が残っている場合には、この洗濯水が排水弁24の開放により速やかに排水されることとなり、この残水がフィルタ装置５から漏れ出し、周辺を汚す虞れを緩和することができる。
【００７４】
このような排水動作は、例えば、表示部17においてなされる不良報知に従って使用者がフィルタ51の装着状態を点検し、装着状態を改める操作を行った場合、ステップ７での判定に応じて停止され、同時に不良報知も停止される。従って使用者は、フィルタ装置５の点検以外にの何らの付加的な操作も必要とせずにエラー状態を解除し、洗濯運転を再開することができ、良好な使い勝手が得られる。
【００７５】
一方、ステップ５において残水なしと判定された場合（ステップ５：ＮＯ）、運転制御部６は、残水タイマのカウントを開始し（ステップ10）、この残水タイマのカウント値により残水なしの判定が所定時間継続しているか否かを判定し（ステップ11）、継続時間が所定時間に達していない場合（ステップ11：ＮＯ）には、ステップ７に進みフィルタの装着の良否の判定を行う。また残水なしの状態が所定時間継続している場合（ステップ11：ＹＥＳ）には、ステップ９に進み、排水弁24を閉止して（ステップ９）、排水制御動作を終える。
【００７６】
以上の動作により、残水なしと判定された場合、即ち、水位検出器29によりゼロ水位が検出された場合、この状態が所定時間継続するまで排水弁24の開放状態が維持されることとなる。これにより、ゼロ水位に達した後に洗濯水槽２内部の洗濯物から洗濯水が流下した場合においても、この流下水がフィルタ装置５のフィルタケース50内に溜まることなく排水されることとなり、フィルタ装置５からの漏水による周辺の汚損を確実に防止することができる。ステップ11での判定に用いる所定時間は、洗濯物からの含有水分の流下に要する時間であり、数分程度の適宜の時間に設定すればよい。
【００７７】
なお、残水なしの判定に応じて排水弁24が閉止された場合、表示部17における不良報知は継続されるから、運転再開前のフィルタ51の装着状態の点検を使用者に促すことができる。またこのとき、即ち、ステップ11の判定を経て排水制御動作を終えたとき、表示部17における不良報知に、例えば、警報音の発生等の報知動作を加えて行わせ、フィルタ51の点検をより積極的に促すようにすることもできる。
【００７８】
運転制御部６においては、洗濯運転中の以上の排水制御動作の外に、フィルタ51の着脱状態の確認を容易にするために以下の制御動作を行う。図７は、フィルタ51の着脱確認のための運転制御部６の動作内容を示すフローチャートである。
【００７９】
この動作は、操作部16に備えられた電源スイッチがオンされている間には常に行われ、運転制御部６は、装着検出スイッチ７のオンオフ状態を調べ、フィルタ51が装着されているか否かを判定し（ステップ21）、フィルタ51が装着されていると判定された場合（ステップ21：ＹＥＳ）には、装着検出スイッチ７のオンオフ状態の確認を継続してフィルタ51の取り外しがなされたか否かを判定し（ステップ22）、取り外しがなされた場合（ステップ22：ＹＥＳ）には、表示部17に動作指令を発し、所定の取り外し音を発生させる（ステップ23）。
【００８０】
以上の動作により、目詰まりしたフィルタ51を点検及び清掃のために取り外したとき、取り外し音の発生により使用者に確認させることができ、点検及び清掃の後に取り付けを忘れる虞れを緩和することができる。
【００８１】
一方、ステップ21においてフィルタ51が装着されていないと判定された場合（ステップ21：ＮＯ）には、運転制御部６は、表示部17に動作指令を発し、該表示部17に所定の未装着表示を行わせ（ステップ24）、次に未装着状態が所定時間継続しているか否かを判定して（ステップ25）継続していると判定された場合（ステップ25：ＹＥＳ）には、表示部17に更なる動作指令を与え、該表示部17に所定の未装着警報を発生させる（ステップ26）。      
【００８２】
以上の動作により、フィルタ装置５においてフィルタ51が未装着である場合には、未装着であることの表示が無条件でなされ、更に未装着状態が所定時間継続された場合、警報音等の未装着警報が発せられることとなり、これらの表示及び警報により、点検及び清掃の後におけるフィルタ51の取り付け忘れを確実に防止することができる。なおステップ25での判定に用いる所定時間は、フィルタ体51の点検及び清掃に通常要する時間であり、数分程度の適宜の時間に設定すればよい。
【００８３】
その後運転制御部６は、装着検出スイッチ７のオンオフ状態の確認を継続してフィルタ51の取り付けがなされたか否かを判定し（ステップ27）、取り付けがなされたと判定された場合（ステップ27：ＹＥＳ）には、表示部17に動作指令を発し、所定の取り付け音を発生させる（ステップ28）。
【００８４】
この動作により、点検及び清掃を終えたフィルタ51を取り付けるとき、取り付け音の発生により、正しい装着がなされたことを使用者に確認させることができ、前述の如く目視が難しい位置でのフィルタ51の取り付けを確実に行わせることが可能となる。
点検及び清掃の後に取り付けを忘れる虞れを緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る洗濯機の外観斜視図である。
【図２】本発明に係る洗濯機の縦断面図である。
【図３】フィルタ装置の内部構成を示す縦断面図である。
【図４】図３のIV−IV線による矢視図である。
【図５】本発明に係る洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】洗濯運転中における装着検出スイッチの検出結果に基づく運転制御部の動作内容を示すフローチャートである。
【図７】フィルタの着脱確認のための運転制御部の動作内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
２    洗濯水槽
５    フィルタ装置
６    運転制御部
７    装着検出スイッチ
17    表示部
22    導水管（管路）
24    排水弁
29    水位検出器
51    フィルタ
52    装着口
53    封止キャップ
【図１】
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【図２】
2006271891.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006271891.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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