(57)【要約】【課題】従来に比べ短時間でプレス成形用金型の形状を決定できるプレス成形用金型の形状決定方法を提供する。【解決手段】初期金型形状を仮設定し（ステップＳ１）、その初期金型形状にて一つ以上の仮想断面を選択し（ステップＳ２）、その仮想断面で２次元計算を行なってプレス成形後の被成形材の当該仮想断面内でのスプリングバック量を予測する（ステップＳ３）。次いで、その仮想断面内でのスプリングバック量を補償するよう仮金型形状を仮設定し（ステップＳ７）、その仮金型形状で３次元有限要素法による計算を行なって被成形材のプレス成形後のスプリングバック量を予測する（ステップＳ８）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス成形用金型の形状を決定するに際し、
初期金型形状を仮設定し、該初期金型形状にて一つ以上の仮想断面で２次元計算を行なってプレス成形後の被成形材の当該仮想断面内でのスプリングバック量を予測し、
前記仮想断面内でのスプリングバック量を補償するよう仮金型形状を次に仮設定し、該仮金型形状で３次元有限要素法による計算を行なってプレス成形後の前記被成形材のスプリングバック量を予測し、当該スプリングバック量を補償するよう前記仮金型形状を修正することを特徴とするプレス成形用金型の形状決定方法。
【請求項２】
前記２次元計算は、２次元有限要素法によることを特徴とする請求項１に記載のプレス成形用金型の形状決定方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプレス成形用金型の形状決定方法で決定された形状の金型を用いて被成形材をプレス成形することを特徴とする被成形材のプレス成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス成形用金型の形状決定方法、および被成形材のプレス成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス成形とは、金属や樹脂等の被成形材を二つ以上のプレス成形用金型（以下、単に金型とも称す）で挟圧することで、所望の形状に加工する方法であるが、被成形材は、プレス成形後に金型から取り出すと、弾性変形（スプリングバック）し、所望の形状とは異なってしまう場合がある。
そのため、この弾性変形分を補償するようなプレス成形用金型で被成形材をプレス成形しようというアイデアが以前からあった。
【０００３】
しかしながら、プレス成形後の被成形材の弾性変形分を補償するためには、実際にある形状の金型で、被成形材をプレス成形後、それが所望の形状と異なっていれば、金型の形状を加工して修正する、という一連のプロセスを、人手により何回か繰り返して試行錯誤する必要があり、多大な時間と労力を要する。
この問題を解決しようと、例えば特許文献１に示すような、プレス成形用金型の形状を、コンピュータで３次元有限要素法による計算を行なって決定しようとする方法が検討される等している。
【０００４】
ここで、弾性変形分を補償するようなプレス成形用金型の形状決定方法について、特許文献１のような従来からある一般的な処理の流れの一例を、図６および図７を適宜参照して説明する。なお、図６はその従来からある一般的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、図７は、そのような従来からある一般的な処理の流れに従った場合の、被成形材、それに金型の形状が、どのように予測、仮設定、修正されるのか、の流れを順を追って模式的に示したものである。
【０００５】
この、従来からある一般的な処理では、図６に示すように、まず、初期金型形状がコンピュータ上で仮設定される（ステップＳ１）。ここで、初期金型形状は、例えば被成形材を図７（ａ）のようなハット形に加工したい場合、そのような被成形材のプレス成形後の所望の形状が、上下金型間にそっくり形成されるよう、図７（ｂ）のように仮設定される。
【０００６】
次いで、その仮設定した初期金型形状でプレス成形し、金型から離脱後の被成形材の形状を、３次元有限要素法による計算を行なって被成形材全体にわたり予測して求める（ステップＳ８）。すなわち、プレス成形後の被成形材の形状として、例えば図７（ｃ）のようにスプリングバックが生じているものが図７（ｄ）のごとく計算で予測して求められる。
【０００７】
そして、このプレス成形後の被成形材の形状と、所望の形状との違いを何らかの指標について、何らかの方法で、計算により予測して求める。このような誤差の求め方としては種々考えられるが、例えば、各コーナー部分を代表部分として取り、例えば図７（ｂ）の例のように、所望の形状について、３次元位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１），（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）、第一の角度Θ、第二の角度Ψ等を目標値として設定して表しておき、プレス成形後の被成形材の形状として計算で予測して求めた結果と比較する、という方法が考えられる。なお、この例では、被成形材を金型で挟圧する方向（図７（ｂ）に符号ＶＬで示す線の延びる方向）を基準に、それに対してなす角度として、第一の角度Θ、第二の角度Ψを設定した（以下、他の例において同じ）。
【０００８】
一方、スプリングバックが生じているプレス成形後の被成形材では、３次元位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１），（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）、第一の角度Θ、第二の角度Ψにそれぞれ対応する部分が、図７（ｃ）の例のように、３次元位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、第一の角度θ、第二の角度ψ等の予測値になっている。このため、（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１），（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）と（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、Θとθ、Ψとψを比較し、それぞれ成分や値の差を取る、あるいは比を取る等して目標値に対する予測値の誤差を求め、それらの誤差が全て許容値未満か否かを判定する（ステップＳ９）。
【０００９】
得られた誤差が許容値以上であれば（ステップＳ９での「Ｎｏ」）、その誤差を許容値未満とするべく金型形状をコンピュータ上で修正し（ステップＳ１０）、処理をステップＳ８に戻す。このような一連の計算（図６に符号Ｒで示すループによる）を、例えば図７（ｄ）にメッシュを示すような、３次元有限要素法による計算を行なって、これを誤差が許容値未満になるまで何度も繰り返す。なお、図７（ｄ）は、３次元有限要素法による計算で登場する、被成形材を仮想的に要素に分割したときの分割のメッシュを示している。
【００１０】
これにより、計算が収束して、上記の誤差が許容値未満になれば（ステップＳ９での「Ｙｅｓ」）、例えば図７（ｅ）に示すような、そのときの金型形状を、所望の形状に被成形材をプレス成形できる金型形状として最終的に決定して（ステップＳ１１）、処理を終了する。このようにして決定した金型によってプレス成形すれば、例えば図７（ｆ）に示すように、図７（ａ）同様のハット形、すなわち、所望の形状に被成形材をプレス成形することが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−１５７２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、発明者が検討を重ねた結果、上記のように、３次元有限要素法による計算を、誤差が許容値未満になるまで何度も繰り返し行なうのは、非常に時間がかかる、ということがわかった。
本発明の課題は、これを克服し、従来に比べ、短時間でプレス成形用金型の形状を決定できる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、第一の本発明は、プレス成形用金型の形状を決定するに際し、初期金型形状を仮設定し、該初期金型形状にて一つ以上の仮想断面で２次元計算を行なってプレス成形後の被成形材の当該仮想断面内でのスプリングバック量を予測し、前記仮想断面内でのスプリングバック量を補償するよう仮金型形状を次に仮設定し、該仮金型形状で３次元有限要素法による計算を行なってプレス成形後の前記被成形材のスプリングバック量を予測し、当該スプリングバック量を補償するよう前記仮金型形状を修正することを特徴とする。
また、第二の本発明は、前記２次元計算は、２次元有限要素法によることを特徴とする。
また、第三の本発明は、被成形材のプレス成形方法であって、上記第一または第二の本発明に記載のプレス成形用金型の形状決定方法で決定された形状の金型を用いて被成形材をプレス成形することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来に比べ、短時間でプレス成形用金型の形状決定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一つの実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１ないし図３は、本発明の一つの実施の形態を説明する図である。
本実施の形態は、図１に示すように、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１００を用い、本発明に係るプレス成形用金型の形状決定方法により、プレス成形用金型の形状を決定する場合についてのものである。
【００１５】
ＰＣ１００の内部機能の構成を図１を参照しながら説明する。
ＰＣ１００は、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ３０と、ＣＰＵ３０の制御プログラム等を格納するＲＯＭ３２と、ＲＯＭ３２等から読み出したデータやＣＰＵ３０の演算結果を一時的に格納するＲＡＭ３４と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するインターフェース（Ｉ／Ｆ）３８等で構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス３９で相互にデータ授受可能に接続されている。
【００１６】
Ｉ／Ｆ３８には、外部装置として、各種データの操作者による入力が可能な操作パネル４０、入力データや計算結果等を記憶する記憶装置４２、入力データや計算結果の表示を行うディスプレー４４等が接続されている。
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２に格納されているプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図２のフローチャートに内容を示す本実施の形態のプレス成形用金型の形状決定のための一連の処理を実行できるしくみになっている。なお、以下説明するその処理の内容について、先述した従来からある一般的な処理と同じものは、理解を容易にするために、同一の符号を附して説明する。
【００１７】
図２は、本実施の形態のプレス成形用金型の形状決定のための一連の処理の内容を示すフローチャートである。
この一連の処理は、実行されると、同図に示すように、まず、ステップＳ１に移行する。
ステップＳ１では、初期金型形状が仮設定される。この初期金型形状としては、例えば、３次元ＣＡＤ等によって設計された被成形材の所望の形状に関するデータにより、例えばその被成形材のある代表部分の寸法や角度についても仮設定することができる。
【００１８】
次いで、ステップＳ２に移行して、初期金型形状の代表的な仮想断面を選択する。この代表的な仮想断面としては、プレス成形中の被成形材の流動が、経験上、計算の上で、その面を横切って起こらないような仮想断面を選択するのが好ましい。また、この仮想断面は、後出の図４（ａ）のように被成形材の断面形状が長手方向（断面の法線方向）に一様な場合には１箇所、図４（ｂ）、（ｃ）のように長手方向に変化する場合には代表的な複数の箇所を選択するのが好ましい。
【００１９】
次いで、ステップＳ３に移行して、その各仮想断面の中から、まず一つの仮想断面を選択して２次元有限要素法（２次元計算）による計算を行なってプレス成形後（金型から離脱後）の被成形材の形状を被成形材全体にわたり予測して求める。
そして、このプレス成形後の被成形材の当該仮想断面内でのスプリングバック量を、プレス成形後の被成形材の当該仮想断面内でのある代表部分の寸法や角度について求め、さらに、ステップＳ４に移行して、それらについて、所望の形状のものとの誤差を求める。このような、被成形材の代表部分の寸法や角度として、どこを取るかについては、後出の図３の例の他にも種々考えられるが、これらの誤差のうち一つでも許容値以上であれば（Ｎｏ）として、ステップＳ５に移行し、全ての誤差が許容値未満であれば（Ｙｅｓ）として、ステップＳ６に移行する。
【００２０】
次いで、ステップＳ５では、プレス成形後の被成形材の形状と、所望の形状との、当該仮想断面内でのある代表部分の寸法や角度について得られた誤差を許容値未満とするべく金型形状をコンピュータ上で修正し、処理をステップＳ３に戻す。このような一連の計算（図２に符号Ｓで示すループによる）が、まず、以上のように実行される。
そして、ステップＳ６では、全仮想断面について以上のような計算が行なわれたか否かが判断されて、未計算の仮想断面がある場合（Ｎｏ）には処理をステップＳ２に戻すが、未計算の仮想断面がない場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ７に移行する。
【００２１】
ステップＳ７では、ステップＳ６で（Ｙｅｓ）となったときの金型形状を仮金型形状として仮設定することになる。すなわち、上記２次元有限要素法を用いた計算により仮金型形状を仮設定し、ステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、２次元計算により得られた仮金型形状で、３次元有限要素法による計算を行なって、プレス成形後（金型から離脱後）の被成形材の形状を被成形材全体にわたり予測して求める。そして、このプレス成形後の被成形材のスプリングバック量を、プレス成形後の被成形材の代表部分の寸法や角度について求め、さらに、ステップＳ９に移行する。
【００２２】
ステップＳ９では、このプレス成形後の被成形材の形状と、所望の形状との誤差を、ある代表部分の寸法や角度について求める。すなわち、このような、被成形材の代表部分の寸法や角度として、どこを取るかについては、後出の図３の例の他にも種々考えられるが、これらの誤差のうち一つでも許容値以上であれば（Ｎｏ）として、ステップＳ１０に移行し、全ての誤差が許容値未満であれば（Ｙｅｓ）として、ステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１０では、それらの誤差を許容値未満とするべく金型形状をコンピュータ上で修正し、処理をステップＳ８に戻す。
そして、ステップＳ１１では、そのときの金型形状を、所望の形状に被成形材をプレス成形できる金型形状として最終的に決定して、処理を終了する。
【００２３】
次に、以上説明したプレス成形用金型の形状決定のための一連の処理の流れに従った場合の、被成形材、それに金型の形状が、どのように予測、仮設定、修正されるのか、の流れについて、図３を参照しつつ説明する。
本発明のプレス成形用金型の形状決定方法では、上述したように、まず、ＰＣ１００上で初期金型形状が仮設定される（ステップＳ１）。この初期金型形状は、先述の従来からある一般的な処理の流れに従った場合と同様に、被成形材の形状を、例えば図３（ａ）のようなハット形にプレス成形する場合には、所望の形状を初期金型形状として仮設定してよい。
【００２４】
そして、初期金型形状の代表的な仮想断面を選択する（ステップＳ２）。このとき、仮想断面は、例えばハット形にプレス成形する場合には、例えば図３（ａ）に符号Ｊで示すように、一つ代表させればよい。
次いで、この仮想断面内で、図３（ｂ）にメッシュを示すような、２次元有限要素法による計算を行なう。これにより、被成形材の当該仮想断面内でのプレス成形後の被成形材の形状として、例えば図３（ｃ）のようにスプリングバックが生じているものが計算で予測して求められる（ステップＳ３）。
【００２５】
次いで、プレス成形後の被成形材の形状と、所望の形状との誤差を求め、許容値と比較する（ステップＳ４）。このような誤差の求め方としては種々考えられるが、例えば、製品の機能上重要な部分を代表部分として取り、例えば図３（ａ）の例のように、所望の形状について、幅寸法Ｄ、第一の角度Θ、第二の角度Ψ等を目標値として設定しておき、プレス成形後（金型から離脱後）の被成形材の形状として計算で予測して求めた結果と比較する。なお、この例では、被成形材を金型で挟圧する方向（図３（ａ）に符号ＶＬで示す線の延びる方向）を基準に、それに対してなす角度として、第一の角度Θ、第二の角度Ψを設定している（以下、他の例において同じ）。なお、同図に示す二点Ｐ１，Ｐ２間の距離である幅寸法Ｄとしては、例えばスポット溶接されるべき位置同士の間隔等を設定すれば、製品の機能上重要な部分の寸法精度が確保できるかを知る上で好ましい。
【００２６】
一方、スプリングバックが生じているプレス成形後の被成形材では、幅寸法Ｄ、第一の角度Θ、第二の角度Ψにそれぞれ対応する部分が、図３（ｃ）の例のように、幅寸法ｄ、第一の角度θ、第二の角度ψ等の予測値になっている。このため、Ｄとｄ、Θとθ、Ψとψを比較し、それぞれ差を取る、あるいは比を取る等して目標値に対する予測値の誤差を求め、それらの誤差が全て許容値未満か否かを判定して、一つでも許容値未満でなければ、許容値未満でないものについて、前述の誤差を許容値未満とするべく、二次元の仮想断面内での金型形状を、図３（ｄ）の例のようにコンピュータ上で修正する。同図では、例えばハット形のフランジ部分に傾斜角度α，βをつけることで、スプリングバック後の被成形材は、同フランジ部が可及的に平坦になることを目標にするようすを示しているとともに、幅寸法ｄ、第一の角度θ、第二の角度ψ等の各予測値がそれぞれ各目標値Ｄ，Θ，Ψに対してどれだけの差で表される誤差をもち、その差に各係数ｃ，ａ，ｂを掛け算したｃ（ｄ−Ｄ）、ａ（Θ−θ）、ｂ（Ψ−ψ）の分だけ、所望の形状よりもスプリングバックした方向と逆方向に補償するべく、金型の形状を修正するようすを示している。なお、同図での符号ＨＬは水平方向を示し、符号Ｒ２，Ｒ３で示される各基準点を通る水平方向の線に対して、同各基準点ならびに先述のＰ１，Ｐ２を通る各線がどれだけの角度をなすかの基準線となる。符号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、金型形状を修正するのに使う角度θ，ψを表すのに、何に対してなす角度をあてるかを決めるための基準線を引くために設けた基準点である。
【００２７】
そして、上述のように、ｃ（ｄ−Ｄ）、ａ（Θ−θ）、ｂ（Ψ−ψ）だけ、所望の形状よりもスプリングバックした方向と逆方向に、金型側の各部の寸法や角度を修正した形状に金型形状を修正して（ステップＳ５）、前述の幅寸法ｄ、第一の角度θ、第二の角度ψ等の各予測値の各目標値Ｄ、Θ、Ψに対する誤差が、許容値未満になるまで、以上述べた一連の計算が何度も繰り返される（図２に符号Ｓで示すループによる）。
【００２８】
この計算には、図３（ｂ）に示したような、２次元有限要素法による計算がこれにあてられ、繰り返される。２次元計算であるので、収束するまでに、ほとんど時間はかからない。
そして、上記２次元有限要素法による計算結果に基づいて、図３（ｅ）に示したような、３次元の仮金型形状を仮設定し（ステップＳ７）、その仮金型形状での被成形材のプレス成形後のスプリングバック量を３次元有限要素法による計算で予測して求める（ステップＳ８）。
【００２９】
ここで、図３（ｆ）にメッシュを示すような、３次元有限要素法による計算を行なう。これにより、被成形材のプレス成形後の形状として、図３（ｆ）のようにスプリングバックが生じているものが計算で予測して求められる。
次いで、プレス成形後の被成形材の形状と、所望の形状との誤差を求める（ステップＳ９）。
このような誤差の求め方としては種々考えられるが、例えば、上記２次元計算と同様に、製品の機能上重要な部分を代表部分として取り、例えば図３（ａ）の例のように、所望の形状について、幅寸法Ｄ、第一の角度Θ、第二の角度Ψ等を目標値として設定しておき、プレス成形後の被成形材の形状として計算で予測して求めた結果と比較する。
【００３０】
一方、スプリングバックが生じているプレス成形後の被成形材では、幅寸法Ｄ、第一の角度Θ、第二の角度Ψにそれぞれ対応する部分が、図３（ｆ）の例のように、幅寸法ｄ、第一の角度θ、第二の角度ψ等の予測値になっている。このため、Ｄとｄ、Θとθ、Ψとψを比較し、それぞれ差を取る、あるいは比を取る等して目標値に対する予測値の誤差を求め、それらの誤差が全て許容値未満か否かを判定する。なお、この例では、上記２次元計算と同じ部分の寸法や角度を３次元有限要素法でも計算して誤差が全て許容値未満か否かを判定する例を示したが、必ずしも同じ部分の寸法や角度について誤差が許容値未満か否かを判定する必要はなく、３次元有限要素法による計算では、別個の寸法や角度について判定してもよい。
【００３１】
そして、得られた誤差のうち一つでも許容値以上であれば、その誤差を許容値未満とするべく金型形状をコンピュータ上で３次元的に修正する（ステップＳ１０）。ここで、修正後の金型形状は、修正前に計算で予測して求めたプレス成形後の被成形材のスプリングバック量を、製品の機能上重要な代表部分の寸法や角度について求め、さらに、それらについて、所望の形状のものとの誤差を求め、その求めた誤差の分だけ丁度、所望の形状よりもスプリングバックした方向に対し逆方向に、それら寸法や角度を補償した仮想的な形状、またはその仮想的な形状と所望の形状との中間の形状とするのが好ましい。つまり、前述の例で言えば、所望の形状よりも、スプリングバックした方向に対し逆方向にｃ（ｄ−Ｄ）、ａ（Θ−θ）、ｂ（Ψ−ψ）の分だけ補償するに際し、０＜ｃ≦１、０＜ａ≦１、０＜ｂ≦１、とするのが好ましい。
【００３２】
そして、それら代表部分の寸法や角度の各予測値の各目標値に対する誤差が、許容値未満になるまで、以上述べた一連の計算が何度も繰り返される（図２に符号Ｔで示すループによる）。この計算には、図３（ｆ）に示したような３次元有限要素法による計算がこれにあてられ、繰り返される。そして、誤差が許容値未満になった時点で、図３（ｈ）に示すような所望の形状に被成形材をプレス成形できる図３（ｇ）に示すような金型形状を最終的に決定することができる（ステップＳ１１）。
【００３３】
以上説明したように、本発明のプレス成形用金型の形状決定方法によれば、初期金型形状を仮設定し（ステップＳ１）、その初期金型形状にて一つ以上の仮想断面を選択し（ステップＳ２）、その仮想断面で２次元計算である２次元有限要素法による計算を行なってプレス成形後の被成形材の当該仮想断面内でのスプリングバック量を予測している（ステップＳ３）。次いで、その仮想断面内でのスプリングバック量を補償するよう仮金型形状を仮設定し（ステップＳ７）、その仮金型形状で３次元有限要素法による計算を行なって被成形材のプレス成形後のスプリングバック量を予測（ステップＳ８）している。
【００３４】
このように、本発明のプレス成形用金型の形状決定方法によれば、まず、２次元計算として２次元有限要素法による計算で予測して求めたプレス成形後の被成形材の仮想断面内でのスプリングバック量を補償するよう仮金型形状を仮設定し、その仮金型形状で３次元有限要素法による計算を行なってプレス成形後の被成形材のスプリングバック量を補償するようプレス成形用金型の形状を決定しようとしている。
【００３５】
すなわち、仮金型形状を設定する際の計算は２次元計算であるので、収束するまでに、ほとんど時間はかからず、容易に仮金型形状を仮設定することができる。さらに、その仮金型形状は、２次元計算による予備的なものであるとはいえ、スプリングバック量を補償するような形状である。したがって、それにひきつづき行なわる３次元有限要素法による計算は、予め前述の２次元計算により、所望の形状に被成形材をプレス成形できる最終的なプレス成形用金型の形状に相当近い形状を出発点とすることができるので、従来からある一般的な処理の流れに従って、最初から３次元有限要素法による計算を行なった場合に比べ、収束するまでに要する時間を大幅に短縮することができる。これにより、本発明のプレス成形用金型の形状決定方法によれば、従来に比べ、短時間でプレス成形用金型の形状を決定できる。
【００３６】
また、本発明のプレス成形用金型の形状決定方法で決定された形状の金型を用いて被成形材をプレス成形する方法（以下、「本発明の被成形材のプレス成形方法」という）で被成形材をプレス成形すれば、図３（ｈ）に示すように、プレス成形後の被成形材を図３（ａ）に示した所望の形状に可及的に近づけることができるようになる。
なお、本発明のプレス成形用金型の形状決定方法、および被成形材のプレス成形方法は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００３７】
例えば、上記実施の形態では、理解を容易にするために、被成形材を単純なハット形に成形する場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、長手方向に断面形状が変化するような複雑な形状に被成形材をプレス成形する場合等に適用すれば、より計算に要する時間を短縮する効果を発揮できる。
あるいは、図１中で制御プログラム等を格納するとして説明したＲＯＭは、例えばハードディスクその他の記憶媒体で代用してもよい。
【００３８】
また、例えば、上記実施の形態では、３次元有限要素法による計算において、製品の機能上重要な部分を代表部分として取り、図３（ａ）の例のように、所望の形状について、幅寸法Ｄ、第一の角度Θ、第二の角度Ψ等を目標値として設定しておき、プレス成形後の被成形材の形状として計算で予測して求めた結果と比較する例で説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、所望の形状の被成形材上に複数の点をランダムにコンピュータ上で仮設定し、これらの複数の点の間の距離を求めておき、プレス成形後の被成形材上のそれら複数の点の間の距離の差をそれぞれ二乗して合計した二乗和を最小にするようにする等してもよい。
【００３９】
あるいはまた、３次元有限要素法による計算を行なった結果、所望の形状のものとの誤差が大きかった、というような場合、３次元有限要素法による計算を繰り返さないで、再びステップＳ３の２次元計算に戻るようにしてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、２次元計算として、２次元有限要素法による計算を行なってプレス成形後の被成形材の仮想断面内でのスプリングバック量を求める例で説明したが、本発明はこれに限定されず、２次元計算は、例えば、初等解析による弾塑性引っ張り曲げ−曲げ戻し−除荷計算等を用いることもできる。
【実施例】
【００４０】
以下に、本発明のプレス成形用金型の形状決定方法による効果を、実施例にて検証する。
本発明のプレス成形用金型の形状決定方法（以下、「本発明の方法」という）と、従来からある３次元有限要素法による計算を行なって、これを誤差が許容値未満になるまで何度も繰り返す方法（以下、「従来の方法」という）との比較を、常温での引張強さが４４０ＭＰａの高強度冷延鋼板について行った。なお、３次元有限要素法による計算には市販の有限要素法解析システムを使用した。
【００４１】
図４（ａ）〜（ｃ）に示す３種類の被成形材の形状について、本発明の方法および従来の方法によりプレス成形用金型の形状決定をそれぞれ行なった。なお、３種類の被成形材の形状について、仮想断面は同図に示すＪ〜Ｎのようにそれぞれ選択した。各仮想断面の形状についての各部の寸法がそれぞれどこを表すか図４（ｄ）に示すとともに、それら寸法の具体的な値を表１に示す。ちなみにＷ３は図４（ａ）〜（ｃ）に示すように長手方向の寸法を表す。
【００４２】
【表１】
2006031594.tif 000003
【００４３】
図５は本発明の方法と従来の方法とでの計算完了までの総所要時間を比較して示すグラフである。
同図に示すように、本発明の方法は、従来の方法と比較して、形状１および形状２では飛躍的に短時間でプレス成形用金型の形状を決定できることが確認された。また、形状３では従来の方法では計算が収束せず発散して完了することができなかったが、本発明の方法では、問題なく完了することができた。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一つの実施の形態で用いるＰＣ（パーソナルコンピュータ）の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一つの実施の形態のプレス成形用金型の形状決定のための一連の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明のプレス成形用金型の形状決定のための一連の処理の流れに従った場合の、被成形材、それに金型の形状が、どのように予測、仮設定、修正されるのか、の流れの一例を順を追って模式的に示す図である。
【図４】本発明の効果の検証のための実施例に用いた被成形材の形状を示す図である。
【図５】本発明の効果を示すグラフである。
【図６】プレス成形用金型の形状決定方法について従来からある一般的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】プレス成形用金型の形状決定方法について従来からある一般的な処理の流れに従った場合の、被成形材、それに金型の形状が、どのように予測、仮設定、修正されるのか、の流れの一例を順を追って模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
３０    ＣＰＵ
３２    ＲＯＭ
３４    ＲＡＭ
３８    Ｉ／Ｆ
３９    バス
４０    操作パネル
４２    記憶装置
４４    ディスプレー
１００    ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
【図１】
2006031594.tif 000004
【図２】
2006031594.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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