(57)【要約】      （修正有）【課題】  移動体により迫力のあるダイナミックな動きを再現することによって、新たな興趣を喚起しかつ持続させることができる遊技機用演出装置とそれを用いた遊技機を提供する。【解決手段】  リアルキャラクタ作動装置１は、擬似人体型の実体的な人形模型であるリアルキャラクタ１０と、リアルキャラクタを往復移動させるリアルキャラクタ駆動機構２０と、リアルキャラクタの往復移動作動をリアルキャラクタの回動軸線Ｏ周りでの回動作動に変換する作動変換機構３０と、を備えている。リアルキャラクタは、前後、左右及び上下の指向性を有するとともに、左右方向への回動のために上下方向に内部配置された回動軸線Ｏを有している。駆動機構２０は、リアルキャラクタを往復直線移動させるためのねじ軸２１と、そのねじ軸を正逆回転駆動するキャラクタ用モータ２２と、キャラクタ用モータからねじ軸へ動力伝動するための歯車部２３とを有している。【選択図】  図１
2006075213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後、左右及び上下の指向性と左右方向への回動のために上下方向に配置された回動軸線とを有し、所定の基準位置とその基準位置から離隔して設定された端部位置との間の移動径路上を往復移動することによって位置変更が行われるとともに、それら基準位置及び端部位置で前記回動軸線周りに回動することによって左右方向への方向転換が行われる移動体と、
その移動体を前記移動径路上で往復移動させるための移動体駆動機構と、
その移動体駆動機構による前記移動体の位置変更作動をその移動体自身の前記回動軸線周りでの方向転換作動に変換する作動変換機構と、を備え、
前記移動体は、前記移動体駆動機構により前記基準位置及び端部位置のいずれかを目標位置として位置変更が行われる際に、自身の前方側が前記目標位置を向くように前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りに方向転換しながら移動した後、前記目標位置の到達時に、自身の前方側がそれまでの移動方向と交差する方向を向くように前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りに方向転換することを特徴とする遊技機用演出装置。
【請求項２】
前後、左右及び上下の指向性と左右方向への回動のために上下方向に内部配置された回動軸線とを有し、所定の基準位置とその基準位置を挟んで少なくとも１ヶ所ずつ離隔して設定された端部位置との間の移動径路に対して前記回動軸線を立てた姿勢で往復移動することによって位置変更が行われるとともに、それら基準位置及び端部位置で前記回動軸線周りに回動することによって左右方向への方向転換が行われる擬似人体型の移動体と、
その移動体を前記移動径路上で往復移動させるための移動体駆動機構と、
その移動体駆動機構による前記移動体の位置変更作動をその移動体自身の前記回動軸線周りでの方向転換作動に変換する作動変換機構と、を備え、
前記移動体は、前記移動体駆動機構により前記基準位置及び端部位置のいずれかを目標位置として位置変更が行われる際に、自身の前方側が前記目標位置を向くように前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りで左右方向のうち一方の第一方向に方向転換しながら移動した後、前記目標位置の到達時に、自身の前方側がそれまでの移動方向と交差する方向を向くように前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りで左右方向のうち他方の第二方向に方向転換することを特徴とする遊技機用演出装置。
【請求項３】
前記作動変換機構は、前記回動軸線周りで前記移動体と一体的に回動するカム部と、そのカム部を前記第二方向に回動付勢する付勢部材とを含み、
前記カム部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第一方向に回動することにより、前記移動体の前方側が前記目標位置を向くように方向転換する一方、
前記カム部が前記付勢部材の付勢力によって前記第二方向に回動することにより、前記移動体の前方側が移動方向と交差する方向を向くように方向転換する請求項２に記載の遊技機用演出装置。
【請求項４】
前記移動体は、前記基準位置及び端部位置において位置変更を停止したとき、自身の前方側がそれらの間を往復移動するときの移動方向と交差する方向を向いた状態にて前記回動軸線周りでの回動を停止可能である請求項１ないし３のいずれか１項に記載の遊技機用演出装置。
【請求項５】
前記端部位置は前記基準位置から等距離を隔てて対称的に配置され、
前記移動体は、前記移動体駆動機構及び作動変換機構により前記基準位置を中心とする対称的な位置変更及び方向転換を行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載の遊技機用演出装置。
【請求項６】
前記移動体は、前記移動体駆動機構により前記基準位置からいずれかの端部位置を目標位置として位置変更が行われる場合に限り、自身の前方側が前記目標位置を向くように前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りに方向転換しながら移動した後、前記目標位置に到達する前に、自身の一部分が他の部分と異なる方向を向くように分離した状態で前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りに方向転換し、その後前記目標位置の到達時に、自身の前方側がそれまでの移動方向と交差する方向を向くように全体として一体化した状態で前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りに方向転換する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の遊技機用演出装置。
【請求項７】
前記作動変換機構は、前記移動体の一部分が他の部分と分離した状態で方向転換できるように、その移動体の一部分と連動連結されて回動する副カム部と、その副カム部と接触して一方向にのみ揺動可能に支持された揺動アームとを含み、
前記揺動アームの揺動不能方向から前記副カム部が接触した場合には、その副カム部が前記移動体の一部分と一体的に回動し、
前記揺動アームの揺動可能方向から前記副カム部が接触した場合には、その揺動アームが前記副カム部の移動領域から退避する請求項６に記載の遊技機用演出装置。
【請求項８】
前記作動変換機構は、前記移動体の一部分が他の部分と分離した状態で方向転換できるように、その一部分のみに特有の前記回動軸線周りでの回動を許容する逃がし部を含む請求項６又は７に記載の遊技機用演出装置。
【請求項９】
前記端部位置は前記基準位置から等距離を隔てて対称的に配置され、
前記移動体は、前記移動体駆動機構及び作動変換機構により、前記基準位置を中心とする対称的な位置変更及び方向転換とともに、いずれかの端部位置近傍で自身の一部分のみに特有の方向転換を行う請求項６ないし８のいずれか１項に記載の遊技機用演出装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の遊技機用演出装置が、前記移動径路を遊技盤の盤面と平行状に配置する形態で備えられることを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば擬似人体型の実体的な（実体を伴う；有形の）移動体を備えた遊技機用演出装置と、そのような演出装置が遊技盤等に配置されたパチンコ機等の遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機において、遊技球が所定の入賞口（始動口）に入賞すると当否の抽選を実行し、その抽選結果を遊技盤の中央部に配置された可変表示装置で表示して遊技者に報知することが行われる。しかも、近年の可変表示装置では、３次元表示（３Ｄ表示）、バーチャルリアリティ（Virtual reality；仮想現実）等の革新的な技術が導入された液晶表示装置（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）の採用によって臨場感を伴った表示が可能となった。
【０００３】
ところが、このようなＬＣＤを用いた場合、複雑な画像表示が可能となったために、かえって抽選結果が遊技者に明確に報知（伝達）されなくなるおそれがある。そこで、実体を伴わない画像を扱う表示部（ＬＣＤ）の他に、実体を伴う可動体で構成される可動部を設け、表示部での画像の表示と可動部での可動体の動きとを協同して作動させるようにしたものがある（特許文献１，２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１５９１３号公報
【特許文献２】特開２００３−２３６０８８号公報
【０００５】
これらの特許文献に示すものでは、可動体の動きによって画像表示内容を補い、抽選結果を明確に報知（伝達）できるので、遊技者が抽選結果を見落としたり見誤ったりすることを防止できる。しかし、可動部（可動体）の動きは、回転・開閉・スライド等、定位置での姿勢変更に留まり、迫力ある動きを再現するには至らないため、興趣が次第に失われ遊技者を飽きさせてしまうおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、移動体により迫力のあるダイナミックな動きを再現することによって、新たな興趣を喚起しかつ持続させることができる遊技機用演出装置とそれを用いた遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の遊技機用演出装置は、
前後、左右及び上下の指向性と左右方向への回動のために上下方向に配置された回動軸線とを有し、所定の基準位置とその基準位置から離隔して設定された端部位置との間の移動径路上を往復移動することによって位置変更が行われるとともに、それら基準位置及び端部位置で前記回動軸線周りに回動することによって左右方向への方向転換が行われる移動体と、
その移動体を前記移動径路上で往復移動させるための移動体駆動機構と、
その移動体駆動機構による前記移動体の位置変更作動をその移動体自身の前記回動軸線周りでの方向転換作動に変換する作動変換機構と、を備え、
前記移動体は、前記移動体駆動機構により前記基準位置及び端部位置のいずれかを目標位置として位置変更が行われる際に、自身の前方側が前記目標位置を向くように前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りに方向転換しながら移動した後、前記目標位置の到達時に、自身の前方側がそれまでの移動方向と交差する方向を向くように前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りに方向転換することを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明の遊技機用演出装置は、具体的態様として、
前後、左右及び上下の指向性と左右方向への回動のために上下方向に内部配置された回動軸線とを有し、所定の基準位置とその基準位置を挟んで少なくとも１ヶ所ずつ離隔して設定された端部位置との間の移動径路に対して前記回動軸線を立てた姿勢で往復移動することによって位置変更が行われるとともに、それら基準位置及び端部位置で前記回動軸線周りに回動することによって左右方向への方向転換が行われる擬似人体型の移動体と、
その移動体を前記移動径路上で往復移動させるための移動体駆動機構と、
その移動体駆動機構による前記移動体の位置変更作動をその移動体自身の前記回動軸線周りでの方向転換作動に変換する作動変換機構と、を備え、
前記移動体は、前記移動体駆動機構により前記基準位置及び端部位置のいずれかを目標位置として位置変更が行われる際に、自身の前方側が前記目標位置を向くように前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りで左右方向のうち一方の第一方向に方向転換しながら移動した後、前記目標位置の到達時に、自身の前方側がそれまでの移動方向と交差する方向を向くように前記作動変換機構を介して前記回動軸線周りで左右方向のうち他方の第二方向に方向転換することを特徴とする。
【０００９】
これらの遊技機用演出装置の移動体は、互いに離れた基準位置と端部位置との間で位置変更（往復移動）するとともに、その移動途中及び到達時に回動軸線周りに方向転換（回動）するので、迫力のあるダイナミックな動きを再現することができ、遊技者に対して新たな興趣を喚起・持続させることができる。しかも、遊技機用演出装置には、ＬＣＤ等の表示装置（表示部；表示画面）に表示される仮想的な（実体を伴わない；実体のない；架空の；無形の；virtual）表示画像とは異なり、前後・左右・上下の指向性（方向性）を有する実体的な（実体を伴う；実体のある；有形の；real）移動体を備えている。したがって、移動体の前方側に着目すれば、位置変更（往復移動）の際に移動体の前方側は進行方向を向いて移動し、また、方向転換（回動）の際に前方側の向きを考慮すればよいことになるので、移動体にはさらに現実感が具現化される。
【００１０】
なお、「方向転換（回動）」には、回動軸線周りに１回転（３６０°）以上回る場合を含む。また、「移動体駆動機構」には、（１）移動体が載置された台座（駒）を直線移動させるためのねじ軸・ベルト等とそのねじ軸・ベルト等を正逆回転駆動する電動モータ（移動体駆動源）、（２）移動体をレール等に沿って直線移動させるためのロープ等とそのロープ等を巻き上げ・巻き戻し駆動する電動モータ（移動体駆動源）、（３）移動体をレール等に沿って直線移動させるためのロープ等とそのロープ等を押し引き駆動する流体圧シリンダ機構（移動体駆動源）、等が含まれる。
【００１１】
このような移動体として、目鼻・両手両足等を有する擬似人体型の人形模型や目鼻・四肢等を有する恐竜型の動物模型を例示することができる。また、回動軸線が移動体の外部に配置される場合や、端部位置が基準位置を挟んで片側２ヶ所以上設定される場合もある。さらに、「移動径路に対して回動軸線を立てた姿勢」とは、擬似人体型の移動体が（１）立つ場合（立ち姿勢）、（２）座る場合（着座姿勢）、（３）屈む場合（屈み姿勢）、（４）蹲る場合（蹲り姿勢）、（５）逆立ちする場合（逆立ち姿勢）等を含み、移動径路上に横たわっている場合等を含まないとの意味である。
【００１２】
ところで、方向転換（回動）する方向が規定された具体的態様において、
作動変換機構は、回動軸線周りで移動体と一体的に回動するカム部と、そのカム部を第二方向に回動付勢する付勢部材とを含み、
カム部が付勢部材の付勢力に抗して第一方向に回動することにより、移動体の前方側が目標位置を向くように方向転換する一方、
カム部が付勢部材の付勢力によって第二方向に回動することにより、移動体の前方側が移動方向と交差する方向を向くように方向転換することができる。
【００１３】
このようにカム部と付勢部材とを用いた構成を採用することによって、位置変更（往復移動）する擬似人体型の移動体の動きをそのまま利用して、回動軸線周りで第一方向及び第二方向に容易に方向転換（回動）させることができる。なお、付勢部材として、（１）引張コイルばね、ねじりコイルばね、板ばね等のばね材、（２）ゴム、クッション等の弾発材、等を用いることができる。
【００１４】
以上のような移動体が基準位置及び端部位置において位置変更を停止したとき、自身の前方側がそれらの間を往復移動するときの移動方向と交差（例えば直交）する方向を向いた状態にて回動軸線周りでの回動を停止することができる。位置変更（往復移動）の停止点である基準位置及び端部位置において、回動軸線周りでの回動（方向転換）も停止することによって、移動体の作動にメリハリをつけることができ、移動体の動きを遊技者に強く印象付けることになる。
【００１５】
そこで、端部位置が基準位置から等距離を隔てて対称的に配置され、移動体が、移動体駆動機構及び作動変換機構により、基準位置を中心とする（鏡面）対称的な位置変更及び方向転換を行う場合には、移動体の前方側が基準位置と端部位置とですべて同じ向きで回動（方向転換）停止することもできる。これによって、対面型の演出装置としてさらに強いイメージを遊技者に与えることができる。なお、このような対面型演出装置の移動体は、例えば、テニス、バドミントン、卓球、野球、ソフトボール等の対戦型（対決型）の球技等やレスリング、ボクシング、柔道、相撲、Ｋ−１等の格闘技を模したゲーム等に登場する一方又は両方のプレーヤ（対戦者）に適用できる。あるいは、多人数の集団に対して常に同じ向きで対面する指揮者、演説者、講師、舞台俳優、歌手、ダンサ等に適用してもよい。
【００１６】
一方、移動体は、移動体駆動機構により基準位置からいずれかの端部位置を目標位置として位置変更が行われる場合に限り、自身の前方側が目標位置を向くように作動変換機構を介して回動軸線周りに方向転換しながら移動した後、目標位置に到達する前に、自身の一部分が他の部分と異なる方向を向くように分離した状態で作動変換機構を介して回動軸線周りに方向転換し、その後目標位置の到達時に、自身の前方側がそれまでの移動方向と交差する方向を向くように全体として一体化した状態で作動変換機構を介して回動軸線周りに方向転換することもできる。このように、移動体の一部分のみを方向転換（回動）させることにより、全体として移動体に複雑な動きを付与し、新たな興趣を喚起することができる。
【００１７】
具体的には、作動変換機構は、移動体の一部分が他の部分と分離した状態で方向転換できるように、その移動体の一部分と連動連結されて回動する副カム部と、その副カム部と接触して一方向にのみ揺動可能に支持された揺動アームとを含み、揺動アームの揺動不能方向から副カム部が接触した場合には、その副カム部が移動体の一部分と一体的に回動し、揺動アームの揺動可能方向から副カム部が接触した場合には、その揺動アームが副カム部の移動領域から退避するようにすればよい。これによって、移動体の一部分のみが特定の方向だけに他の部分と分離して回動（方向転換）できるので、構成の簡素化を図りつつ一層興味深い動きを移動体に付与することができる。このような揺動アームは、例えば、固定壁に回転可能に載置された揺動軸に基端部を取り付け、固定壁を上下に貫通する開口部の一端寄りに偏位して挿通配置することができる。
【００１８】
また、作動変換機構は、移動体の一部分が他の部分と分離した状態で方向転換できるように、その一部分のみに特有の回動軸線周りでの回動を許容する逃がし部を含むことが望ましい。このような逃がし部は、例えば、移動体の他の部分（本体部；主体部）を連結する軸が移動体の一部分に設けられる長孔に挿通され、移動体の一部分が長孔分だけ本体部と分離して回動（方向転換）するように構成すればよい。
【００１９】
そこで、端部位置が基準位置から等距離を隔てて対称的に配置され、移動体が、移動体駆動機構及び作動変換機構により、基準位置を中心とする（鏡面）対称的な位置変更及び方向転換とともに、いずれかの端部位置近傍で自身の一部分のみに特有の方向転換を行う場合には、基準位置を中心として両側に広がる対称的な移動体作動領域の一方にのみ、特有の移動体方向転換作動を付加することができる。これによって、遊技者にはさらに強烈なインパクトを与えて、新たな興趣を喚起することができる。なお、このような「いずれかの端部位置近傍で移動体の一部分のみに特有の方向転換」として、テニス競技でのフォアハンドストローク（片手打ち）又はバックハンドストローク（両手打ち）を例示することができる。
【００２０】
そして、上記課題を解決するために、本発明の遊技機は、以上のような遊技機用演出装置が、移動径路を遊技盤の盤面と平行状に配置する形態で備えられることを特徴とする。
【００２１】
演出装置の移動径路が盤面と平行状に配置されるため、遊技者は移動体の位置変更（往復移動）作動及び方向転換（回動）作動を間近で見ることができ、その迫力のあるダイナミックな動きによって、新たな興趣を喚起しかつ持続させることができる。なお、本発明の遊技機には、（１）パチンコ機等の弾球遊技機、（２）スロットマシンやパチスロ機等の回胴式遊技機、（３）ポーカーゲーム機等の各種ゲーム機、等が含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施例）
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る遊技機用演出装置の一例としてのリアルキャラクタ作動装置を示す斜視図、図２はその要部を他の方向から見た斜視図である。図１及び図２に示すように、リアルキャラクタ作動装置１は、擬似人体型（例えばテニスプレーヤ）の実体的な（実体を伴う；実体のある；有形の）人形模型であるリアルキャラクタ１０（移動体）と、リアルキャラクタ１０を所定の移動径路Ｋ上で往復移動（位置変更）させるリアルキャラクタ駆動機構（以下、単に駆動機構ともいう）２０（移動体駆動機構）と、駆動機構２０によるリアルキャラクタ１０の往復移動（位置変更）作動をリアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏ周りでの回動（方向転換）作動に変換する作動変換機構３０と、を備えている。
【００２３】
リアルキャラクタ１０は、図１に示すような、前後、左右及び上下の指向性（方向性）を有するとともに、左右方向への回動のために上下方向に内部配置された回動軸線Ｏを有している。また、駆動機構２０は、移動径路Ｋを構成しリアルキャラクタ１０を往復直線移動させるためのねじ軸２１（駆動体）と、そのねじ軸２１を正逆回転駆動するキャラクタ用モータ２２（移動体駆動源）と、キャラクタ用モータ２２からねじ軸２１へ動力伝動するための歯車部２３（伝動部）とを有している。なお、作動変換機構３０はリアルキャラクタ１０と一体的に形成されてキャラクタアッセンブリＡを構成し、図１はリアルキャラクタ１０の前方側が遊技者とは反対側の遊技盤１０１（図１６参照）に対面して停止した状態を表わしている。また、リアルキャラクタ１０は、駆動機構２０により移動径路Ｋに対して回動軸線Ｏを立てた姿勢（例えば立ち姿勢）で往復移動されることによって位置変更が行われるとともに、作動変換機構３０により移動径路Ｋ上の所定位置で回動軸線Ｏ周りに回動されることによって左右方向への方向転換が行われる。
【００２４】
次に、図３はキャラクタアッセンブリＡの分解斜視図、図４はその組立断面図である。前述の通り、キャラクタアッセンブリＡは、リアルキャラクタ１０と作動変換機構３０とを含んで構成されている。
【００２５】
具体的には、図３及び図４に示すように、リアルキャラクタ１０は、頭部１１、右手部１２、左手部１３及び脚部１４が上方から下方へ順次積み重ねられ、右手部１２にテニスラケットＴを持つテニスプレーヤを模して構成されている。リアルキャラクタ１０は、駆動機構２０のねじ軸２１（図４）によって往復移動されるスライド台座３２に回転（回動）のみ可能に支持された回転台座３１に載置され、回動軸線Ｏを有する主軸３３によって回転台座３１及びスライド台座３２に取り付けられている。
【００２６】
図３に示すように、リアルキャラクタ１０のうちの右手部１２と回転台座３１とは、主軸３３の上下端部にそれぞれ軸線方向に形成された固定用平坦面３３ａ，３３ｂ（Ｄカット面）と右手部１２及び回転台座３１に形成された固定用貫通孔１２ａ，３１ａ（Ｄカット孔）とによって連結固定され、常時一体となって回動軸線Ｏ周りに回転（回動）する。一方、残りの頭部１１、左手部１３及び脚部１４（以下、これらをまとめて主体部１５（図４参照）ともいう）は、主軸３３の中間部に形成された円柱面３３ｃと主体部１５にそれぞれ形成された挿通孔１１ａ，１３ａ，１４ａ（丸孔）とによって回転台座３１に対して相対回転可能である。ただし、主体部１５は、挿通孔１１ａ，１３ａ，１４ａから所定距離離れて形成された固定孔１１ｂ，１３ｂ，１４ｂ（丸孔）と主軸３３に平行に配置された副軸３４（丸棒）とによって連結固定され、常時一体となって回動軸線Ｏ周りに回転（回動）する。
【００２７】
さらに、副軸３４で連結固定された主体部１５と右手部１２とが回動軸線Ｏ周りで相対回転できるように、右手部１２には副軸３４の移動を許容する長孔１２ｂが貫通形成されている。具体的には、右手部１２が主体部１５に対して回動軸線Ｏ周りで左方向に回転（回動）する際には主体部１５と一緒に回転し（図６のＢ２参照）、右方向に回転（回動）する際には主体部１５とは分離独立して回転（回動）可能となるように（図６のＦ２参照）、副軸３４は長孔１２ｂの一端側に偏位して挿通されている。このことは、長孔１２ｂは、リアルキャラクタ１０の一部分である右手部１２（及び回転台座３１）のみに特有の回動軸線Ｏ周りでの右方向回動を許容する逃がし部を構成し、右手部１２が主体部１５と分離した状態で右方向に方向転換（回動）できることを意味している。なお、頭部１１は左右の側頭部１１Ｌ，１１Ｒと頭頂部１１Ｔとから構成されている。
【００２８】
図３において、脚部１４の下部には、周方向に沿って所定角度幅を有する形態で半径方向に突出する主体部カム１４ｃ（カム部）が一体形成されている。また、脚部１４とスライド台座３２との間には、主体部カム１４ｃ（主体部１５）を図１に示すように遊技者に背を向けて停止した状態に弾発付勢（回動付勢）する引張コイルばね３２ａ（付勢部材）が掛け渡されている。一方、回転台座３１には、周方向に沿って主体部カム１４ｃと同等の角度幅を有する形態で半径方向に突出する右手部第一カム３１ｃ１（カム部）が一体形成されている。また、回転台座３１とスライド台座３２との間には、右手部第一カム３１ｃ１（回転台座３１及び右手部１２）を図１に示すように遊技者に背を向けて停止した状態に弾発付勢（回動付勢）するねじりコイルばね３２ｂ（付勢部材）が掛け渡されている。なお、固定壁３５がねじ軸２１に沿って設けられ、固定壁３５には主体部カム１４ｃ及び右手部第一カム３１ｃ１にほぼ同時に接触（接当）して回動させる摺接部３５ａが形成されている（図１，図２参照）。
【００２９】
さらに、回転台座３１の右手部第一カム３１ｃ１の下方には、周方向に沿って右手部第一カム３１ｃ１よりも大きな角度幅を有する形態で半径方向に突出する右手部第二カム３１ｃ２（副カム部）が一体形成され、上記ねじりコイルばね３２ｂで遊技者に背を向けて停止した状態に弾発付勢されている。また、先端部が右手部第二カム３１ｃ２に接触（接当）したとき、一方向にのみ揺動可能な揺動アーム３６の基端部が、固定壁３５に回転可能に載置された揺動軸３７に取り付けられている（図１，図２参照）。具体的には、図２に示すように、揺動アーム３６は、固定壁３５をねじ軸２１に沿って上下に貫通する開口部３５ｂの一端寄りに偏位して挿通されている。したがって、右手部第二カム３１ｃ２が偏位側とは反対側から接触（接当）した場合には、揺動アーム３６は開口部３５ｂの偏位側縁部で揺動を阻まれ右手部第二カム３１ｃ２を回動させる（図９，図１３参照）。他方、右手部第二カム３１ｃ２が偏位側から接触（接当）した場合には、揺動アーム３６は開口部３５ｂ内で揺動して右手部第二カム３１ｃ２の移動領域から退避する（図１１，図１５参照）。
【００３０】
以上の説明から明らかなように、作動変換機構３０は、
・駆動機構２０に関連する要素として、回転台座３１，スライド台座３２，引張コイルばね３２ａ，ねじりコイルばね３２ｂ；
・リアルキャラクタ１０に関連する要素として、主軸３３，副軸３４，長孔１２ｂ，主体部カム１４ｃ，右手部第一カム３１ｃ１，右手部第二カム３１ｃ２，固定壁３５，揺動アーム３６，揺動軸３７；
等によって構成されている。
【００３１】
なお、図１において、２５は、キャラクタ用センサ基板２４に固定されて、スライド台座３２の検知板３２ｃを検知するキャラクタ用センサ（原点検出手段）である。キャラクタ用センサ２５は、ねじ軸２１の回転に伴って、キャラクタ用モータ２２の回転角度位置データ等に誤差が経時的に蓄積され、リアルキャラクタ１０の作動制御が暴走すること等を防止するために設けられる。すなわち、ねじ軸２１の回転により検知板３２ｃがキャラクタ用センサ２５を通過するたびに、原点としての検知板３２ｃが検出され、零点補正が行われる。キャラクタ用センサ２５には、光電式センサ、赤外線センサ、超音波センサ、レーザセンサ等の非接触式センサを用いることができる。
【００３２】
次に、以上のように構成されたリアルキャラクタ作動装置１（キャラクタアッセンブリＡ）の作動を説明する。図５に示す中央停止位置Ｃ（基準位置）において、リアルキャラクタ１０は、その前方側が遊技者とは反対側に対面した状態、すなわち遊技者に背を向けた状態で、位置変更（往復移動）作動と方向転換（回動）作動とをともに停止している。
【００３３】
図５の状態からねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）を一方向に回転させると（図１参照）、リアルキャラクタ１０は、図６のＦ１で示すように中央停止位置Ｃ（図５）から右停止位置Ｒ（図１０）へ向けて移動（位置変更）するとともに、右方向に回動（方向転換）する。さらにねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）を一方向に回転させると、リアルキャラクタ１０は、図６のＦ２で示すように右停止位置Ｒ（図１０）直前まで移動（位置変更）するとともに、右手部１２のみがさらに右方向に回動（方向転換）する。
【００３４】
一方、図５の状態からねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）を他方向に回転させると（図１参照）、リアルキャラクタ１０は、図６のＢ１で示すように中央停止位置Ｃ（図５）から左停止位置Ｌ（図１４）へ向けて移動（位置変更）するとともに、左方向に回動（方向転換）する。さらにねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）を他方向に回転させると、リアルキャラクタ１０は、図６のＢ２で示すように左停止位置Ｌ（図１４）直前まで移動（位置変更）するとともに、さらに左方向に回動（方向転換）する。
【００３５】
なお、図１０及び図１４から明らかなように、右停止位置Ｒと左停止位置Ｌとは、それぞれ中央停止位置Ｃから等距離を隔てて対称的に配置されている。同様に、図１，図２に示す摺接部３５ａ，開口部３５ｂ，揺動アーム３６及び揺動軸３７は、中央停止位置Ｃを挟んで固定壁３５の左右両側にそれぞれ設けられている。
【００３６】
図５及び図６を参照しつつ、図７〜図１５を用いてリアルキャラクタ１０（キャラクタアッセンブリＡ）の作動をさらに詳細に説明する。
（１）中央停止位置Ｃ（図７）
リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが中央停止位置Ｃと一致した状態にあるとき、ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）の回転が停止状態であると（図１参照）、リアルキャラクタ１０（キャラクタアッセンブリＡ）は移動（位置変更）せず停止している。このとき、脚部１４（主体部１５）の主体部カム１４ｃ及び回転台座３１の右手部第一カム３１ｃ１はいずれも固定壁３５の摺接部３５ａに接触（接当）せず、回転台座３１の右手部第二カム３１ｃ２も揺動アーム３６に接当していない。したがって、引張コイルばね３２ａ及びねじりコイルばね３２ｂの付勢力によって、リアルキャラクタ１０は回動軸線Ｏの周りに回動（方向転換）せず、遊技者に背を向けて停止している（図５参照）。
【００３７】
（２）中央停止位置Ｃから右停止位置Ｒへ向けて移動する状態Ｆ１（図８）
ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）が一方向に回転すると（図１参照）、リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが中央停止位置Ｃから右停止位置Ｒへ向けて移動する状態Ｆ１となる。このとき、脚部１４（主体部１５）の主体部カム１４ｃ及び回転台座３１の右手部第一カム３１ｃ１はほぼ同時に固定壁３５の摺接部３５ａに接当する。これによって、リアルキャラクタ１０（主体部カム１４ｃ及び右手部第一カム３１ｃ１）は、引張コイルばね３２ａ及びねじりコイルばね３２ｂの付勢力に抗して図８（ａ）で回動軸線Ｏの周りに時計方向に回動し、右方向へ方向転換する（図６のＦ１参照）。
【００３８】
（３）右停止位置Ｒ直前を移動する状態Ｆ２（図９）
ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）がさらに一方向に回転すると（図１参照）、リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが右停止位置Ｒ直前を移動する状態Ｆ２となる。このとき、回転台座３１の右手部第二カム３１ｃ２が揺動アーム３６の先端部に接当し、揺動アーム３６は開口部３５ｂの縁部で揺動軸３７を中心とする揺動を阻止されている（図９（ｂ））。これによって、右手部１２（右手部第二カム３１ｃ２）は、ねじりコイルばね３２ｂの付勢力に抗して図９（ａ）で回動軸線Ｏの周りに時計方向に回動し、右方向へ方向転換する。なお、その際主体部カム１４ｃは摺接部３５ａに接当した状態を保持し（図９（ａ））、かつ副軸３４が長孔１２ｂ内を移動するため、右手部１２のみが回動軸線Ｏの周りに回動し、主体部１５は回動しない（図６のＦ２参照）。このため、リアルキャラクタ１０の右手部１２はフォアハンドストロークにおける片手打ちのように右方向に開くことになる。
【００３９】
（４）右停止位置Ｒ（図１０）
リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが右停止位置Ｒに到達したとき、ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）の回転を停止すると（図１参照）、リアルキャラクタ１０（キャラクタアッセンブリＡ）は移動を停止する。このとき、脚部１４（主体部１５）の主体部カム１４ｃ及び回転台座３１の右手部第一カム３１ｃ１はいずれも固定壁３５の摺接部３５ａに接当せず（右外側に外れ）、回転台座３１の右手部第二カム３１ｃ２も揺動アーム３６に接当していない（右外側に外れている）。したがって、引張コイルばね３２ａ及びねじりコイルばね３２ｂの付勢力によって、リアルキャラクタ１０は図１０（ａ）で回動軸線Ｏの周りに反時計方向に回動し、左方向へ方向転換して、遊技者に背を向けて停止する。
【００４０】
（５）右停止位置Ｒから中央停止位置Ｃへ向けて移動する状態Ｆ３（図１１）
ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）が他方向に回転すると（図１参照）、リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが右停止位置Ｒから中央停止位置Ｃへ向けて移動する状態Ｆ３となる。このとき、脚部１４（主体部１５）の主体部カム１４ｃ及び回転台座３１の右手部第一カム３１ｃ１はほぼ同時に固定壁３５の摺接部３５ａに接当する。ただし、回転台座３１の右手部第二カム３１ｃ２は揺動アーム３６の先端部に接当するが、揺動アーム３６は開口部３５ｂ内で揺動して上方に退避する（図１１（ｂ））。これによって、リアルキャラクタ１０（主体部カム１４ｃ及び右手部第一カム３１ｃ１）は、引張コイルばね３２ａ及びねじりコイルばね３２ｂの付勢力に抗して図１１（ａ）で回動軸線Ｏの周りに反時計方向に回動し、左方向へ方向転換する。
【００４１】
（６）中央停止位置Ｃ（図７参照）
リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが中央停止位置Ｃに到達したとき、ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）の回転を停止すると（図１参照）、リアルキャラクタ１０（キャラクタアッセンブリＡ）は移動を停止する。このとき、リアルキャラクタ１０は図７に示したように回動軸線Ｏの周りに時計方向に回動し、右方向へ方向転換して遊技者に背を向けて停止する（図５参照）。
【００４２】
（７）中央停止位置Ｃから左停止位置Ｌへ向けて移動する状態Ｂ１（図１２）
ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）が他方向に回転すると（図１参照）、リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが中央停止位置Ｃから左停止位置Ｌへ向けて移動する状態Ｂ１となる。このとき、脚部１４（主体部１５）の主体部カム１４ｃ及び回転台座３１の右手部第一カム３１ｃ１はほぼ同時に固定壁３５の摺接部３５ａに接当する。これによって、リアルキャラクタ１０（主体部カム１４ｃ及び右手部第一カム３１ｃ１）は、引張コイルばね３２ａ及びねじりコイルばね３２ｂの付勢力に抗して図１２（ａ）で回動軸線Ｏの周りに反時計方向に回動し、左方向へ方向転換する（図６のＢ１参照）。
【００４３】
（８）左停止位置Ｌ直前を移動する状態Ｂ２（図１３）
ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）がさらに他方向に回転すると（図１参照）、リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが左停止位置Ｌ直前を移動する状態Ｂ２となる。このとき、回転台座３１の右手部第二カム３１ｃ２が揺動アーム３６の先端部に接当し、揺動アーム３６は開口部３５ｂの縁部で揺動軸３７を中心とする揺動を阻止されている（図１３（ｂ））。また、主体部１５は、長孔１２ｂの一端側に偏位した副軸３４によって右手部１２と一緒に左方向に回転できる状態にある（図６のＢ２参照）。これらによって、右手部１２及び主体部１５（右手部第二カム３１ｃ２，右手部第一カム３１ｃ１及び主体部カム１４ｃ）は、ねじりコイルばね３２ｂ及び引張コイルばね３２ａの付勢力に抗して図１３（ａ）で回動軸線Ｏの周りにさらに反時計方向に一体となって回動し、左方向へ方向転換する（図６のＢ２参照）。このため、リアルキャラクタ１０の右手部１２はバックハンドストロークにおける両手打ちのように左方向に開くことになる。
【００４４】
（９）左停止位置Ｌ（図１４）
リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが左停止位置Ｌに到達したとき、ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）の回転を停止すると（図１参照）、リアルキャラクタ１０（キャラクタアッセンブリＡ）は移動を停止する。このとき、脚部１４（主体部１５）の主体部カム１４ｃ及び回転台座３１の右手部第一カム３１ｃ１はいずれも固定壁３５の摺接部３５ａに接当せず（左外側に外れ）、回転台座３１の右手部第二カム３１ｃ２も揺動アーム３６に接当していない（左外側に外れている）。したがって、引張コイルばね３２ａ及びねじりコイルばね３２ｂの付勢力によって、リアルキャラクタ１０は図１４（ａ）で回動軸線Ｏの周りに時計方向に回動し、右方向へ方向転換して、遊技者に背を向けて停止する。
【００４５】
（１０）左停止位置Ｌから中央停止位置Ｃへ向けて移動する状態Ｂ３（図１５）
ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）が一方向に回転すると（図１参照）、リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが左停止位置Ｌから中央停止位置Ｃへ向けて移動する状態Ｂ３となる。このとき、脚部１４（主体部１５）の主体部カム１４ｃ及び回転台座３１の右手部第一カム３１ｃ１はほぼ同時に固定壁３５の摺接部３５ａに接当する。ただし、回転台座３１の右手部第二カム３１ｃ２は揺動アーム３６の先端部に接当するが、揺動アーム３６は開口部３５ｂ内で揺動して上方に退避する（図１５（ｂ））。これによって、リアルキャラクタ１０（主体部カム１４ｃ及び右手部第一カム３１ｃ１）は、引張コイルばね３２ａ及びねじりコイルばね３２ｂの付勢力に抗して図１５（ａ）で回動軸線Ｏの周りに時計方向に回動し、右方向へ方向転換する。
【００４６】
（１１）中央停止位置Ｃ（図７参照）
リアルキャラクタ１０の回動軸線Ｏが中央停止位置Ｃに到達したとき、ねじ軸２１（キャラクタ用モータ２２）の回転を停止すると（図１参照）、リアルキャラクタ１０（キャラクタアッセンブリＡ）は移動を停止する。このとき、リアルキャラクタ１０は図７に示したように回動軸線Ｏの周りに反時計方向に回動し、左方向へ方向転換して遊技者に背を向けて停止する（図５参照）。
【００４７】
以上の通り、中央停止位置Ｃ，右停止位置Ｒ及び左停止位置Ｌにおいて、リアルキャラクタ１０は移動（位置変更）を停止するとともに、遊技者に背を向けて回動軸線Ｏ周りの回動（方向転換）を停止する。そして、これらの停止位置Ｃ，Ｒ，Ｌ間を移動する際には、リアルキャラクタ１０は前方側が進行方向を向くように回動軸線Ｏ周りに回動する。このように、リアルキャラクタ作動装置１によって迫力のあるダイナミックな動きをリアルに再現することができる。
【００４８】
図１６に示すように、リアルキャラクタ作動装置１は、その移動径路Ｋ（ねじ軸２１）を遊技盤１０１の盤面と平行状かつ水平状にパチンコ機１００（遊技機）に配置されている。これによって、遊技者は上記したリアルキャラクタ作動装置１の動きを間近で見ることができ、新たな興趣が喚起される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る遊技機用演出装置の一例としてのリアルキャラクタ作動装置を示す斜視図。
【図２】図１の要部を他の方向から見た斜視図。
【図３】キャラクタアッセンブリの分解斜視図。
【図４】図３の組立断面図。
【図５】中央停止位置のキャラクタアッセンブリを正面側（遊技者側）から見た斜視図。
【図６】キャラクタアッセンブリの主な作動状態を段階的に示す説明図。
【図７】中央停止位置のキャラクタアッセンブリの平面図及び正面図。
【図８】中央停止位置から右停止位置へ向けて移動中のキャラクタアッセンブリの平面図及び正面図。
【図９】右停止位置直前のキャラクタアッセンブリの平面図及び正面図。
【図１０】右停止位置のキャラクタアッセンブリの平面図及び正面図。
【図１１】右停止位置から中央停止位置へ向けて移動中のキャラクタアッセンブリの平面図及び正面図。
【図１２】中央停止位置から左停止位置へ向けて移動中のキャラクタアッセンブリの平面図及び正面図。
【図１３】左停止位置直前のキャラクタアッセンブリの平面図及び正面図。
【図１４】左停止位置のキャラクタアッセンブリの平面図及び正面図。
【図１５】左停止位置から中央停止位置へ向けて移動中のキャラクタアッセンブリの平面図及び正面図。
【図１６】図１のリアルキャラクタ作動装置を遊技盤に備えたパチンコ機の平面図。
【符号の説明】
【００５０】
１          リアルキャラクタ作動装置（遊技機用演出装置）
１０        リアルキャラクタ（移動体）
１２        右手部
１２ｂ      長孔（逃がし部）
１４ｃ      主体部カム（カム部）
１５        主体部
２０        リアルキャラクタ駆動機構（移動体駆動機構）
２２        キャラクタ用モータ（移動体駆動源）
３０        作動変換機構
３１        回転台座
３１ｃ１    右手部第一カム（カム部）
３１ｃ２    右手部第二カム（副カム部）
３２        スライド台座
３２ａ      引張コイルばね（付勢部材）
３２ｂ      ねじりコイルばね（付勢部材）
３３        主軸
３４        副軸
３５        固定壁
３６        揺動アーム
３７        揺動軸
１００      パチンコ機（遊技機）
Ａ          キャラクタアッセンブリ
Ｋ          移動径路
Ｏ          回動軸線
Ｃ          中央停止位置（基準位置）
Ｒ          右停止位置（端部位置）
Ｌ          左停止位置（端部位置）
【図１】
2006075213.tif 000003
【図２】
2006075213.tif 000004
【図３】
2006075213.tif 000005
【図４】
2006075213.tif 000006
【図５】
2006075213.tif 000007
【図６】
2006075213.tif 000008
【図７】
2006075213.tif 000009
【図８】
2006075213.tif 000010
【図９】
2006075213.tif 000011
【図１０】
2006075213.tif 000012
【図１１】
2006075213.tif 000013
【図１２】
2006075213.tif 000014
【図１３】
2006075213.tif 000015
【図１４】
2006075213.tif 000016
【図１５】
2006075213.tif 000017
【図１６】
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