(57)【要約】【課題】組立てが簡単で、軽量コンパクトな固定式等速自在継手を提供する。【解決手段】一端にて開口した椀状のマウス部10aの内球面12に軸方向に延びる複数のボール溝14を形成した外輪10と、外球面22に軸方向に延びる複数のボール溝24を形成した内輪20と、対をなす外輪10のボール溝14と内輪20のボール溝24との間に組み込んだトルク伝達ボール30と、外輪10の内球面12と内輪20の外球面22との間に介在してトルク伝達ボール30を円周方向で所定間隔に保持するケージ40とを具備し、外輪マウス部10aに内輪20の外球面22を受ける支持部18を設けた固定式等速自在継手において、内輪20と接するケージ40の内周面が、外輪マウス部10aの開口側に位置する球面部46aと、外輪マウス部10aの奥側に位置する円筒部46bとからなり、円筒部46bは内輪20の軸方向移動を所定範囲にわたって許容し、内輪20が軸方向移動のストローク端にあるときトルク伝達ボール30の外接円がケージ40の外側輪郭内におさまる。【選択図】  図１
2006242263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にて開口した椀状のマウス部の内球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した外輪と、外球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した内輪と、対をなす外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に組み込んだトルク伝達ボールと、外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在してトルク伝達ボールを軸方向に保持するケージとを具備し、外輪マウス部に内輪の外球面を受ける支持部を設けた固定式等速自在継手において、
内輪と接するケージの内周面が、外輪マウス部の開口側に位置する球面部と、外輪マウス部の奥側に位置する円筒部とからなり、前記円筒部は内輪の軸方向移動を所定範囲にわたって許容し、内輪が軸方向移動のストローク端にあるときトルク伝達ボールの外接円がケージの外側輪郭内におさまるようにしたことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
内輪とケージとトルク伝達ボールをユニットハンドリング可能な仮組みユニットとしたことを特徴とする請求項１の固定式等速自在継手。
【請求項３】
ケージ内周面の前記円筒部に内径が内輪の外球面の外径より小さい突起を設け、前記突起によって内輪のストローク端を規定したことを特徴とする請求項１または２の固定式等速自在継手。
【請求項４】
外輪マウス部の開口部の最小内径が、ケージの外球面とポケットの軸方向に向かい合った側壁とがなす角部の径より大きいことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの固定式等速自在継手。
【請求項５】
前記仮組みユニットにおけるボールの外接円径がケージの外球面とポケットの軸方向に向かい合った側壁とがなす角部の径以下であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの固定式等速自在継手。
【請求項６】
前記仮組みユニットにおける内輪のボール溝の底からケージの内球面とポケットの球面部側側壁とがなす角部までの距離がボール径より小さいことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの固定式等速自在継手。
【請求項７】
内輪の内径部にトルクを伝達するシャフトとの連結穴があり、ここに連結されるシャフトの外輪マウス部の奥側の端部に外輪マウス部と接触する支持面が形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの固定式等速自在継手。
【請求項８】
前記支持面が内輪の外球面と同じ曲率であることを特徴とする請求項７の固定式等速自在継手。
【請求項９】
トルク伝達ボールの数が８であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの固定式等速自在継手。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかの固定式等速自在継手を製造する方法であって、内輪をケージに入れ、内輪のボール溝とケージのポケットの位相を合わせてケージの外側からポケットにボールを入れることにより、内輪とケージとボールの仮組みユニットを得、前記仮組みユニットを外輪に入れるようにしたことを特徴とする固定式等速自在継手の製造方法。
【請求項１１】
前記仮組みユニットにおける内輪と外輪のボール溝の位相をずらす工程と、前記仮組みユニットを外輪に同軸方向に入れる工程と、内輪と外輪のボール溝の位相を一致させる工程と、内輪を軸方向に移動させて内輪とボールに正規位置を占めさせる工程を具備する請求項１０の固定式等速自在継手の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の固定型等速自在継手は、連結した駆動側と従動側の二軸間で角度変位のみを許容するタイプであって、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用される。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された固定式等速自在継手は、まずケージを外輪内に入れ、次に内輪をそのケージの内側を通過させて外輪内の、正規位置よりも奥側に置き、その状態で、トルク伝達ボール（以下、単に「ボール」という。）を内側からケージのポケットに入れ込み、その後、内輪を正規位置に戻し、最後に、内輪を軸方向で支持する部材を入れて外輪に固定する、というものである。
【０００３】
特許文献２および特許文献３に記載された固定式等速自在継手は、外輪の大端面開口とは反対側のケージの内径部が内輪が同軸方向に通過できるような形状となっており、また、外輪の大端面開口とは反対側も内輪が同軸方向に通過できるように開口している。組み立て方法は、外輪にケージを入れておき、ボールを内側からケージのポケットに入れて、その後、内輪を外輪の大端面開口側から外輪とケージを通過させて入れ、外輪の大端面開口とは反対側の開口部分に内輪を支持する部材を入れて外輪に固定する、というものである。
【特許文献１】特開平６−１９３６４５号公報
【特許文献２】特表２００４−５２１２９５号公報
【特許文献３】特開２００４−１１６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された固定型等速自在継手は、その組立方法に起因して内輪のトラック溝が浅く、トルク負荷容量が小さくなる。つまり、外輪にケージを挿入した後、そのケージの内側に内輪を挿入して外輪の底部まで押し込むことができるように、内輪の外径をケージの内径よりも小さく設定する必要がある。ここで、内輪に嵌着される中間軸の外径は規定値であることから、内輪の外径を小さくすると内輪のトラック溝が浅くなる。その結果、トルク負荷容量が小さくなるという問題が発生する。
【０００５】
また、特許文献１に記載された固定型等速自在継手では、外輪の底に配置された底部材の凹球面で内輪の外球面を軸方向に支持する構造となっている。このように内輪を軸方向に支持する底部材の凹球面が継手中心軸線を含む比較的狭い範囲に位置しているため、大作動角時の等速性を維持することが困難であり、振動や異音などといった問題や、底部材の凹球面と内輪の外球面との相対変位量が大きいことから発熱量や摩耗量が大きくなるといった問題がある。
【０００６】
加えて、外輪およびケージの内側からボールを入れるという作業は煩雑で、製造工程における作業能率が悪い。
【０００７】
特許文献２および特許文献３に記載された固定式等速自在継手でも、外輪およびケージの内側からボールを入れる作業は煩雑である。また、外輪の大端面開口とは反対側に内輪を通過させるための大きい開口が必要であるため、この部分の外径が大きくならざるを得ない。その結果、重量増となるばかりでなく、外径と内径の間が狭くなるため、たとえば駆動車輪用車輪軸受装置に適用する場合、ホイールハブとの連結部（ステム軸）とこの外輪とを結合するための構造が作り難い。しかも、外輪のホイール側つまり大端面の反対側は、車種によって形状が異なるものであるが、小さい径が必要となるときなどは適用が困難となる。
【０００８】
本発明の主要な目的は、上述の問題点を解消し、組立てが簡単で、軽量コンパクトな固定式等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の固定式等速自在継手は、一端にて開口した椀状のマウス部の内球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した外輪と、外球面に軸方向に延びる複数のボール溝を形成した内輪と、対をなす外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に組み込んだトルク伝達ボールと、外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在してトルク伝達ボールを軸方向に保持するケージとを具備し、外輪マウス部に内輪の外球面を受ける支持部を設けた固定式等速自在継手において、内輪と接するケージの内周面が、外輪マウス部の開口側に位置する球面部と、外輪マウス部の奥側に位置する円筒部とからなり、前記円筒部は内輪の軸方向移動を所定範囲にわたって許容し、内輪が軸方向移動のストローク端にあるときトルク伝達ボールの外接円がケージの外側輪郭内におさまるようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
上述の構成からなるため、本発明の固定式等速自在継手は次のような製造方法が可能となる。すなわち、請求項１０に記載のように、請求項１ないし９のいずれかの固定式等速自在継手を製造する方法であって、内輪をケージに入れ、内輪のボール溝とケージのポケットの位相を合わせてケージの外側からポケットにボールを入れることにより、内輪とケージとボールの仮組みユニットを得、前記仮組みユニットを外輪に入れる。
【００１１】
さらに、前記仮組みユニットにおける内輪と外輪のボール溝の位相をずらす工程と、前記仮組みユニットを外輪に同軸方向に入れる工程と、内輪と外輪のボール溝の位相を一致させる工程と、内輪を軸方向に移動させて内輪とボールに正規位置を占めさせる工程を具備することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、固定式等速自在継手の製造すなわち構成要素の組み立てが容易となる。一つには、内輪とケージとボールの仮組みユニットがユニットハンドリング可能であり、もう一つは、その仮組みユニットをつくるに際して外側からボールを入れるため作業性がよいことによる。
【００１３】
また、本発明の固定式等速自在継手は、仮組みユニットを外輪の大端面にある開口から入れ込むため、外輪の大端面とは反対側の内径が特許文献２，３のものに比べて小さくてすむ。したがって、この部分の外径を小さくすることができ、軽量化および車種による外形形状の変化への対応が容易となる。また、同部の厚肉化によりホイールハブとの連結部の設計が容易となる。
【００１４】
内輪とケージとボールをユニットハンドリング可能な仮組みユニットとし、この仮組みユニットと外輪の組み合わせで固定式等速自在継手を構成することで、外輪は用途に応じた種々形状とし、それらの外輪に対して共通の仮組みユニットを使用することができる。たとえば、車種等によって外輪外形やホイールとの連結軸の形状が異なる場合でも仮組みユニットだけは共通のものを使用することができるため、コスト低減に大いに寄与する。
【００１５】
トルク伝達ボールを８個とすると、７個以下のトルク伝達ボールを使用するものに比べ、ボール径に対してボールＰＣＤが大きいため、ケージ外球面からのボールの飛び出し量が小さく、内輪、ケージ、ボールからなる仮組みユニットにおいてボールを押し込んだ状態を得るのに半径方向のボールの押し込み量が小さくてすむ。また、ボール径に対してボールＰＣＤが大きいことから、内輪内部にセレーションを確保しやすく、しかも、内輪の、外輪大端面とは反対側に球面部分を確保しやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１にＵＪ（アンダーカットフリー）タイプの固定式等速自在継手の縦断面を示す。図示するように、この固定式等速自在継手は、外輪１０と内輪２０とボール３０とケージ４０を主要な構成要素として成り立っている。
【００１８】
外輪１０はマウス部１０ａとステム部１０ｂとからなる。図２および図３に示すように、マウス部１０ａは一端にて開口した椀状で、その内周面（以下、「内球面」という。）１２は部分球面状で、軸方向に延びる複数ここでは８本のボール溝１４が円周方向に等間隔に形成してある。マウス部１０ａの奥底には凹球面状の球面座１８が形成してあり、球面座１８の周囲には環状の空間１９が存在している。ステム部１０ｂは、この実施の形態では、セレーション部とねじ部を有する。
【００１９】
内輪２０は図１および図４に示すように球状で、その部分球面状外周面（以下、「外球面」という。）２２に、軸方向に延びる複数ここでは８本のボール溝２４が円周方向に等間隔に形成してある。内輪２０はスプライン孔２６によってシャフト５０とトルク伝達可能に結合する。図４において、符号Ａ1およびＡ2は、それぞれ、内輪２０の外球面２２の外径および外球面２２の中心横断面での最小投影径を示す。
【００２０】
外輪１０の球面座１８の曲率半径は内輪２０の外球面２２の曲率半径とほぼ等しい。また、図１に示す固定式等速自在継手を組み立てた状態において球面座１８側に位置する内輪２０のスプライン孔２６の端部は球面座１８の外径より大きくしてある。外輪１０の球面座１８および内輪２０の外球面２２には熱処理によって表面硬化層が設けてある。図１から分かるように、シャフト５０の端面は内輪２０の外球面２２と実質的に同じ曲率半径の球面で、内輪２０にシャフト５０を組み付けた状態で両者は一つの球面を形成する。
【００２１】
図１に示すように、外輪１０のボール溝１４の曲率中心Ｏ1と内輪２０のボール溝２４の曲率中心Ｏ2は、継手中心Ｏに対して軸方向に等距離ｆだけオフセットさせてある。したがって、対をなす内外輪１０，２０のボール溝１４，２４は外輪１０の大端面側開口に向かって拡開したくさび形状を呈している。
【００２２】
この実施の形態の固定式等速自在継手は、ボール溝１４，２４にアンダーカットがない（アンダーカットフリー）。すなわち、外輪１０のボール溝１４は、曲率中心Ｏ1を境にして小端面側に位置する円弧底１４ａと大端面側に位置する軸線と平行なストレート底１４ｂとで構成される。同様に、内輪２０のボール溝２４は、曲率中心Ｏ2を境にして外輪１０の大端面側に位置する円弧底２４ａと外輪１０の小端面側に位置する軸線と平行なストレート底２４ｂとで構成される。
【００２３】
ケージ４０は外輪１０の内球面１２と内輪２０の外球面２２との間に介在している。ケージ４０の円周方向に複数ここでは８個のポケット４２が配設してある。ケージ４０の外球面４４は外輪１０の内球面１２と接する。図５および図６に示すように、ケージ４０の外球面４４とポケット４２の軸方向に向かい合った側壁とがなす角部４１，４３の径Ｂ2はケージ４０の外球面４４の外径Ｂ1よりも小さい。径Ｂ2は外輪１０の円筒部１６ｂの内径Ｃ1より小さくしてある（Ｂ2＜Ｃ1）。これはケージ４０を同軸方向に入れ込むとき必要となる寸法関係である。もっとも、６個ボールでボール径が大きくなれば円筒部１６ｂがなくても上記関係を満足できる。したがって、外輪１０の円筒部１６ｂは必須ではない。
【００２４】
ここで、符号４１で示す部分の径Ｂ2は少し大きくても同軸から少し傾ければ入るが、符号４３で示す部分の径Ｂ2については上記寸法関係（Ｂ2＜Ｃ1）が必要である。なお、ケージ４０の角部４１，４３に面取りなど径Ｂ2を小さくするためのカットする部分を設けてもよい。径Ｂ2を小さくすることができれば外輪１０の円筒部１６ｂの内径Ｃ1も小さくでき、それによりケージ外球面を案内する外輪内球面の範囲を大端面方向に広くできるため、軸方向すきまが少なくなり等速性、耐久性などがよくなる。
【００２５】
図５から分かるとおり、ケージ４０の内周面は、軸方向中心（図１では継手中心Ｏと一致）にて互いに滑らかに連続した内球面４６ａと円筒面４６ｂとの組み合わせで構成されている。つまり、軸方向中心から外輪１０の大端面側は内輪２０の外球面２２と接して内輪２０を半径方向および軸方向に支持する内球面４６ａとなっており、軸方向中心から外輪１０の小端面側は内輪外球面と接して内輪２０を半径方向に支持する円筒面４６ｂとなっている。円筒面４６ｂは、組み立ての過程で内輪２０を正規位置から軸方向に後退させておくために必要となる（図８参照）。したがって、正規位置で内輪２０を半径方向に支持する狭い範囲以外については、精度はラフでよい。
【００２６】
円筒面４６ｂの端部に内径側に突出した突起４８が設けてある。この突起４８は、図８に示すように、内輪２０、ボール３０、ケージ４０を仮組みユニットとしたとき、内輪２０の脱落を防止するための、言い換えれば内輪２０の軸方向移動のストローク端を規定するストッパーとして機能する（図８、図９参照）。そのため突起４８の内径Ｂ5は内輪２０の外球面２２の外径Ａ1より小さく設定してある。
【００２７】
外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４は対をなし、各対のボール溝１４，２４間にボール３０が組み込んである。ケージ４０の各ポケット４２に一つのボール３０が収容される。そして、ケージ４０は、すべてのボール３０を外輪１０と内輪２０のなす角度すなわち継手の作動角の二等分面上に位置させるように作用し、これにより、継手の等速性が維持される。
【００２８】
次に、上述の構成の固定式等速自在継手の製造方法、つまり、外輪１０、内輪２０、ボール３０、ケージ４０からなる構成要素の組立手順を説明する。
【００２９】
まず、図７に示すように、内輪２０をケージ４０に、軸線を直交させて入れ込む。このとき、内輪２０の外球面２２の中心横断面での最小投影径Ａ2（図４）とケージ４０の突起４８の内径Ｂ5（図８）との大小関係（Ａ2＜Ｂ5）を利用する。そして、内輪２０を回して両者の軸線を一致させて同軸となす。なお、径差（Ｂ5−Ａ2）が小さい場合は最初から同軸方向にかち込んでもよい。
【００３０】
内輪２０をケージ４０の円筒部４６ｂ内で軸方向に移動させて内輪２０の外球面２２をケージ４０の突起４８に接触させ、両者を図８に示す位置関係となす。このとき内輪２０は、上述の突起４８のストッパー機能により、外球面２２がケージ４０の突起４８に当たった位置、つまり、正規位置から符号Ｂ6で示す距離だけ後退した位置で停止する。
【００３１】
図９および図１０に示すように、内輪２０のボール溝２４の位相とケージ４０のポケット４２の位相を合わせた状態で、外側からポケット４２にボール３０を入れる。ボール３０を内輪２０のボール溝２４に突き当たるまで押し込み、ボール外接円径Ｄ1がケージ４０のポケット４２の角部４１，４３の径Ｂ2（図５、図６）以下となるようにする。言い換えれば、内輪２０が軸方向移動のストローク端にあるときボール外接円がケージ４０の外側輪郭内におさまるようにする。
【００３２】
このとき、図９に符号Ｄ2で示す、内輪２０のボール溝２４の底からケージ４０の球面部４６ａとポケット４２の球面部側側壁とがなす角部までの距離がボール径より小さくなる寸法関係に設定しておくと、ボール３０が内径側に脱落せず、ユニットハンドリングが可能となって取り扱いが非常に容易となる。そして、かかる寸法関係は図８を参照して上に述べたケージ４０の突起４８の位置（Ｂ6）に依存する。なお、通常、ボール３０とポケット４２の間には締めしろがあるため外径側へは脱落しにくくなっている。
【００３３】
次に、図１１に示すように、内輪２０、ケージ４０、ボール３０の仮組みユニットを外輪１０の開口から挿入する。この挿入は、図１２に示すように、隣接するボール間の角度をαとすると、外輪１０のボール溝１４と内輪２０のボール溝２４の位相をα／２だけずらした状態で行う。その結果、ケージ４０の外球面４４が外輪１０の内球面１２に当接し、その時点で内輪２０の外球面２２が外輪１０の底の環状空間１９を占め、図１３および図１４に示す状態となる。
【００３４】
なお、仮組みユニットのボールは、外輪１０の円筒部１６ｂを通過するときにケージ４０の外側輪郭内におさまっていればよく、ここを通過した後は外輪１０の内球面１２に沿って半径方向外側に移動できる。ここで、内輪２０の外球面２２が外輪１０の底部に当たる接触部の軸方向位置は、より大端面側にある方が、継手の軸方向コンパクト化を図る上で有利であり、また、球面座１８と環状空間１９の底部との段差が少なくてすむため加工上も有利である。そこで、ボールが外輪円筒部１６ｂを通過した後、ケージ４０の外球面４４が外輪１０の内球面１２に当たる前に先に内輪２０の外球面２２が外輪１０の底部に当たり、内輪のそれ以上の移動が阻止される結果、ケージがさらに外輪マウス部の奥側に進むにつれてボールが半径方向外側に飛び出すようにすれば、前記接触部をより大端面側に位置させることができる。
【００３５】
次に、図１５に示すように、仮組みユニット（２０，３０，４０）と外輪１０の位相をα／２角ずらして内外輪１０，２０のボール溝１４，２４の位相を一致させる。そして、図１６に示すように、内輪２０のセレーション孔２６に形成したクリップ溝２８に治具５４を引っ掛けて内輪２０を外輪１０の開口側に向けて軸方向に移動させ、内輪２０の外球面２２をケージ４０の内球面４６ａに当接させる。このとき、内輪２０の軸方向移動に伴ってボール３０が半径方向外側に移動し、内輪２０とボール３０が正規位置を占めるに至る。
【００３６】
次に、図１７に示すように、外輪１０に対して内輪２０を傾けて内輪２０の外球面２２を外輪１０の球面座１８に接触させた状態で、内輪２０のスプライン孔２６にシャフト５０を挿入してクリップ５２で抜け止めをする。このとき内輪２０を傾けておくのは、同軸状態では内輪２０が環状空間１９に逃げ込んでしまうからである。そして、シャフト５０を外輪１０と同軸に戻すことにより固定式等速自在継手が完成する（図１）。
【００３７】
図１８および図１９に示す実施の形態では内輪２０´につば２８が設けてある。つば２８は外輪１０の開口側に位置し、治具５６を引っ掛けるための凹部２９を有する。治具５６を利用して、内輪２０を外輪１０の開口側に向けて軸方向に引き出し、そのままの状態で、内輪２０のスプライン孔２６にシャフト５０を押し込み、クリップ５２で抜け止めをする。
【００３８】
いずれの実施の形態でも、外輪１０に設けた球面座１８で内輪２０，２０´の外球面２２を軸方向に支持させるとともに、内輪２０，２０´の外球面２２をケージ４０の円筒面４６ｂで半径方向に支持させた構造であるため、外球面２２での発熱量や摩耗量を少なくでき、十分なトルク負荷容量を確保することができ、振動や異音の発生を防止し、等速性を維持することができる。
【００３９】
なお、本発明は以上説明し、かつ、図示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に悖ることなく種々の改変態様が可能である。たとえば、図示した実施の形態は８個のトルク伝達ボールを用いたものを例示したが、６個のトルク伝達ボールを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態を示す固定式等速自在継手の縦断面図である。
【図２】外輪の要部縦断面図である。
【図３】図２の外輪の右側面図である。
【図４】内輪の端面図である
【図５】ケージの縦断面図である。
【図６】図５のケージの左側面図である。
【図７】内輪をケージに組み込む過程を示す説明図である。
【図８】内輪とケージの位置関係を示す要部縦断面図である。
【図９】内輪とケージのサブアセンブリにボールを組み込んで仮組みユニットとなす過程を示す縦断面図である。
【図１０】図９のサブアセンブリの右側面図である。
【図１１】内輪とケージとボールの仮組みユニットを外輪に組み込む過程を示す要部縦断面図である。
【図１２】仮組みユニットを外輪に組み込んだ状態の端面図である。
【図１３】図１２のXIII−XIII断面図である。
【図１４】図１２のXIV−XIV断面図である。
【図１５】内外輪のボール溝の位相を一致させた状態の図１２と類似の端面図である。
【図１６】図１５の継手の要部縦断面図である。
【図１７】シャフトを押し込んだ状態の図１５の継手の要部縦断面図である。
【図１８】別の実施の形態を示す図１４と類似の断面図である。
【図１９】別の実施の形態を示す図１７と類似の断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  外輪
１０ａ  マウス部
１２  内球面
１４  ボール溝
１４ａ  円弧部
１４ｂ  ストレート部
１６ａ  面取り
１６ｂ  円筒部
１８  球面座
１９  環状空間
１０ｂ  ステム部
２０  内輪
２２  外球面
２４  ボール溝
２４ａ  円弧部
２４ｂ  ストレート部
２６  スプライン孔
２７  クリップ溝
２８
２９  環状溝
３０  トルク伝達ボール
４０  ケージ
４２  ポケット
４４  外球面
４６ａ  内球面
４６ｂ  円筒面
４８  突起
５０  シャフト
５２  クリップ
５４，５６  治具
【図１】
2006242263.tif 000003
【図２】
2006242263.tif 000004
【図３】
2006242263.tif 000005
【図４】
2006242263.tif 000006
【図５】
2006242263.tif 000007
【図６】
2006242263.tif 000008
【図７】
2006242263.tif 000009
【図８】
2006242263.tif 000010
【図９】
2006242263.tif 000011
【図１０】
2006242263.tif 000012
【図１１】
2006242263.tif 000013
【図１２】
2006242263.tif 000014
【図１３】
2006242263.tif 000015
【図１４】
2006242263.tif 000016
【図１５】
2006242263.tif 000017
【図１６】
2006242263.tif 000018
【図１７】
2006242263.tif 000019
【図１８】
2006242263.tif 000020
【図１９】
2006242263.tif 000021