(57)【要約】【課題】過去の走行履歴に基づいて、走行時間帯毎の走行所要時間が加味された経路表示を行うナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両用ナビゲーション装置が、その起動から停止までの間に自車両が走行した経路毎に、その経路に係る起動時間日時、通過地点座標、走行所要時間を記録し、それらに基づいて、各経路について起動時間帯毎の走行所要時間のデータを外部記憶媒体１８に記録する。さらに、記録したデータ中の経路のうち、現在地を始点として目的地を終点とする複数の経路を表示し（ステップ２３０）、さらに現在時刻を含む時間帯においてお最も走行所要時間が短いものを強調表示する（ステップ２４０）。【選択図】 図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
過去に走行した複数の経路のそれぞれについての、走行時間帯毎の走行所要時間のデータを記憶媒体に記録する所要時間記録手段と、
前記所要時間記録手段が記録した前記データ中の、現在地から設定された目的地までの経路を、前記データにおいて当該経路に対応づけられた走行時間帯毎の走行所要時間に基づいた形式で表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記所要時間記録手段が記録した前記データ中の、現在地から設定された目的地までの複数の経路のうち、ある同時間帯において走行所用時間がより短い経路をより優先的に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記所要時間記録手段が記録した前記データ中の、現在地から設定された目的地までの経路の１つについて、走行所用時間がより短い時間帯をより優先的に表示することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記データにおいて当該経路に対応づけられた走行時間帯毎の複数の走行所要時間の統計的代表値に基づいた形式で表示装置に表示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所要時間記録手段は、当該ナビゲーション装置の起動から停止までの間に自車両が走行した経路毎に、その経路の起動時間帯毎の走行所要時間のデータを記憶媒体に記録することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
過去に走行した複数の経路のそれぞれについての、走行時間帯毎の走行所要時間のデータを記憶媒体に記録する所要時間記録手段、および、
前記所要時間記録手段が記録した前記データ中の、現在地から設定された目的地までの経路を、前記データにおいて当該経路に対応づけられた走行時間帯毎の走行所要時間に基づいた形式で表示装置に表示させる表示制御手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過去の走行履歴に基づいた経路表示を行うナビゲーション装置およびそのナビゲーション装置に用いるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置において、過去の走行履歴を記録し、その走行履歴に基づいた情報表示を行う技術が提案されている。例えば、特許文献１では、ある経路についての過去の走行所要時間を記録し、その経路を走行中に、その記録した所用時間と、現時点におけるその経路の走行経過時間とを比較して表示する技術が開示されている。
【特許文献１】実開平６−８１０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、同じ経路であっても走行所要時間は時間帯によって異なるのが普通である。例えば、通勤時間帯と昼間とでは道路の込み具合が異なるので、同じ経路でも通勤時間帯の方が昼間よりも走行所要時間が長いという場合がある。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、過去の走行履歴に基づいて、走行時間帯毎の走行所要時間が加味された経路表示を行うナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、過去に走行した複数の経路のそれぞれについての、走行時間帯毎の走行所要時間のデータを記憶媒体に記録する所要時間記録手段と、前記所要時間記録手段が記録した前記データ中の、現在地から設定された目的地までの経路を、前記データにおいて当該経路に対応づけられた走行時間帯毎の走行所要時間に基づいた形式で表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００６】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、経路と走行時間帯の組み合わせ毎の走行所要時間のデータを用いた経路表示を行うことができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記所要時間記録手段が記録した前記データ中の、現在地から設定された目的地までの複数の経路のうち、ある同時間帯において走行所用時間がより短い経路をより優先的に表示することを特徴とする。
【０００８】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、現在地から目的地までの複数の経路を、ある同時間帯における過去の所要時間の比較結果を反映した形で表示することができる。なお、ある同時間帯としては、例えば現在時刻やユーザが入力した時刻等がある。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記所要時間記録手段が記録した前記データ中の、現在地から設定された目的地までの経路の１つについて、走行所用時間がより短い時間帯をより優先的に表示することを特徴とする。
【００１０】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、現在地から目的地までの１つの経路を、その経路についての複数の走行時間帯間の所要時間の比較結果を反映した形で表示することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記データにおいて当該経路に対応づけられた走行時間帯毎の複数の走行所要時間の統計的代表値に基づいた形式で表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１２】
このように走行時間帯毎の複数の走行所要時間の統計的代表値を用いることで、走行時間帯毎の走行所要時間に基づいた経路表示の精度が向上する。なお、「複数の走行所要時間の統計的代表値」とは、複数の走行所要時間の平均値、最大値、最小値、最もお大きい３つと最も小さい３つを除いた残りの平均値、全体の中間値、重み付き平均値等、それら複数の走行所要時間の集合の特徴を表す、その集合に対して特定の関係を有する値をいう。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、前記所要時間記録手段は、当該ナビゲーション装置の起動から停止までの間に自車両が走行した経路毎に、その経路の起動時間帯毎の走行所要時間のデータを記憶媒体に記録することを特徴とする。
【００１４】
このように、記録する経路としては、当該ナビゲーション装置の起動から停止までの間に自車両が走行した経路を採用し、走行時間帯としては、ナビゲーション装置の起動時間帯を採用してもよい。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、過去に走行した複数の経路のそれぞれについての、走行時間帯毎の走行所要時間のデータを記憶媒体に記録する所要時間記録手段、および、前記所要時間記録手段が記録した前記データ中の、現在地から設定された目的地までの経路を、前記データにおいて当該経路に対応づけられた走行時間帯毎の走行所要時間に基づいた形式で表示装置に表示させる表示制御手段として、コンピュータを機能させるプログラムである。
【００１６】
このように、本発明はプログラムとしても捉えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８、および制御回路１９を有している。
【００１８】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１９に出力する。
【００１９】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１９に出力する。
【００２０】
画像表示装置１３は、制御回路１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００２１】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、制御回路１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００２２】
地図データは、道路片（リンク）および交差点（ノード）の位置、種別、交差点と道路片との接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。
【００２３】
制御回路（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３およびスピーカ１４と信号の授受を行う。
【００２４】
制御回路１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、所要時間記録処理、経路履歴表示処理、経路案内処理等がある。
【００２５】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００２６】
所要時間記録処理は、ナビゲーション装置１の起動から停止までの間に自車両が走行した経路毎に、その経路に係る起動日時、通過地点座標、走行所要時間を記録し、それらに基づいて、各経路について起動時間帯毎の走行所要時間のデータを外部記憶媒体１８に記録する処理である。
【００２７】
経路履歴表示処理は、所要時間記録処理が記録した経路のうち、入力された目的地までの経路を、その経路に対応づけられた走行時間帯毎の走行所要時間に基づいた形式で画像表示装置１３に表示させ、スピーカ１４に音声として出力させる処理である。
【００２８】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、ダイクストラ法等によって算出された目的地までの誘導経路をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。
【００２９】
ここで、所要時間記録処理について説明する。制御回路１９は、この所要時間記録処理を実現するために、車両用ナビゲーション装置１の起動時に、図２にフローチャートとして示す所要時間記録プログラム１００の実行を開始するようになっている。この所要時間記録プログラム１００の実行において、制御回路１９は、まずステップ１１０で、走行道路テーブルが外部記憶媒体１８に記録されているか否かを判定し、記録されていなければステップ１６０を実行し、記録されていればステップ１２０を実行する。
【００３０】
ステップ１６０では、走行履歴テーブルの初期化を行う。すなわち、外部記憶媒体１８中に、走行道路テーブルのための領域を確保し、その領域に、起動日時、起動持続時間、および通過座標点数として、それぞれ現在の日時、ゼロ値、およびゼロ値を記録する。なお、すでに外部記憶媒体１８中に走行道路テーブルがある場合は、そのテーブル中の起動日時、起動持続時間、および通過座標点数として、それぞれ現在の日時、ゼロ値、およびゼロ値を記録し、さらにその座標点のデータを消去する。なお、このステップ１６０においては、現在位置の座標（緯度、経度）を座標点のデータとして走行道路テーブルに追記し、記録する座標点数の値を１としてもよい。
【００３１】
続いてステップ１７０では、現在位置が更新するタイミングであるか否かを、車両用ナビゲーション装置１の起動後もしくは前回このステップ１７０で肯定の判定があってから、自車両が所定距離（例えば１０メートル、１００メートル）以上走行したか否かによって判定する。更新するタイミングであれば続いてステップ１８０を実行し、更新するタイミングでなければ再度ステップ１７０を実行する。
【００３２】
ステップ１８０では、走行道路テーブルの更新処理を行う。具体的には、現在時刻と、走行道路テーブル中の起動時刻との差を算出し、その算出値を新たな起動持続時間の値として走行道路テーブルに上書きする。そしてさらに、走行道路テーブル中の座標点数の値に１を加えた値を、新たな座標点数の値として走行道路テーブルに上書きする。そしてさらに、現在位置の座標（緯度、経度）を座標点のデータとして走行道路テーブルに追記する。
【００３３】
このようなステップ１７０、１８０の処理が走行中に繰り返されることで、走行道路テーブルには、その走行経路上の通過点の位置データが順次追加されてゆく。そして、車両が目的地に到着する等によってエンジンがオフになると、車両用ナビゲーション装置１の作動が停止し、それと共に所要時間記録プログラム１００の実行も終了する。この停止時、走行道路テーブルには、起動時刻、起動から停止までの経過時間（すなわち起動持続時間）、起動から停止までに走行した経路上の始点から終点までの複数位置の座標、およびその複数位置の数が記録された状態になっている。図３に、この時点における走行道路テーブルの一例を示す。なお、起動から停止までの経過時間は、起動から停止までに走行した経路上の始点から終点までの走行所要時間に相当する。
【００３４】
また、ステップ１１０で走行道路テーブルがあると判定した場合、続いてステップ１２０で、走行道路解析を行う。具体的には、外部記憶媒体１８中の走行道路テーブルから複数の座標点のデータを読み出し、この読み出したデータの描く経路を、地図データ中のリンク配置と照合することで、当該経路がどのリンク群を通過したかを特定する。
【００３５】
続いてステップ１３０では、ステップ１２０の解析結果を用いて、走行道路テーブルの示す走行経路と類似の経路を有する時間帯別所要時間テーブル（以下所要時間テーブルと記す）があるか否かを判定する。所要時間テーブルは、後述するステップ１５０が実行される度に外部記憶媒体１８中に１つずつ作成され、ステップ１４０においてその内容が更新されるようになっている。
【００３６】
図４に、１つの所要時間テーブルの構成の一例を示す。この図に示す通り、１つの所要時間テーブルは、１つの経路上の複数の位置（すなわち座標点）の数、その複数の座標点のそれぞれの座標値、および時間帯別所要時間のデータを有している。なお、時間帯別所要時間のデータは、２４時間を所定の単位時間（例えば１時間、３０分、１０分）毎に区切る複数の時間帯のいずれかに対応する走行所要時間データを１つ以上有する。例えば、図４においては、２５分、２６分、３５分の３つの所要時間データが、午前６時〜７時の時間帯に対応し、４５分の所要時間データが、８時〜９時のデータに対応している。また、２３時〜２４時に対応している所要時間データはない。
【００３７】
ここで、ある所要時間テーブルが、走行道路テーブルの示す走行経路と類似の経路を有するか否かは、次のようにして判定する。すなわち、ステップ１２０と同様に、その所要時間テーブルの示す経路中が地図データ中のどのリンク群を通過したかを特定し、その特定したリンク群が、ステップ１２０で特定したリンク群と同じまたはほとんど（例えば９０パーセント以上）同じであれば、類似の経路を有すると判定し、そうでない場合は、類似の経路を有さないと判定する。
【００３８】
また、ある所要時間テーブルが、走行道路テーブルの示す走行経路と類似の経路を有するか否かは、次のようにしても判定できる。すなわち、その所要時間テーブルが有する座標点のそれぞれについて、その位置が、ステップ１２０で読み出した走行道路テーブル中の座標点のいずれかから所定距離（例えば５０メートル）以内にあるか、それともそれら座標点のすべてから所定距離を越えて離れているかを判定する。そして、所定距離内にあると判定した座標点が、その所要時間テーブル中の全座標点の所定の割合（例えば９０パーセント）以上あれば、類似の経路を有すると判定し、そうでない場合は、類似の経路を有さないと判定する。
【００３９】
このような判定をすべての所要時間テーブルについて行った結果、外部記憶媒体１８中の所要時間テーブル中に１つでも走行道路テーブルの示す走行経路と類似の経路を有する所要時間テーブルがある場合、続いてステップ１４０を実行し、１つもない場合、続いてステップ１５０を実行する。
【００４０】
ステップ１５０では、ステップ１２０で読み出した走行道路テーブルに基づいて、新たな所要時間テーブルを作成する。すなわち、走行道路テーブル中の座標点数、および複数の座標点のデータを、所要時間テーブルの座標点数、および複数の座標点のデータとして記録する。さらに、時間帯別所要時間については、走行道路テーブル中の起動持続時間のデータを、走行道路テーブル中の起動日時の時刻が属する時間帯に対応する所要時間データとして記録する。そして更に、外部記憶媒体１８中の経路数のデータの値を１つ増やすことで、現在の走行道路テーブルの数と同じ値にする。ステップ１５０に続いては、ステップ１６０を実行する。
【００４１】
ステップ１４０では、ステップ１２０で読み出した走行道路テーブルに基づいて、既存の所要時間テーブルに、時間帯別所要時間の所要時間データを１つ追記する。具体的には、走行道路テーブル中の起動持続時間のデータを、走行道路テーブル中の起動日時の時刻が属する時間帯に対応する所要時間データとして追記する。ステップ１４０に続いては、ステップ１６０を実行する。
【００４２】
以上のような所要時間記録プログラム１００を制御回路１９が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、起動する度に、その起動から停止までの間に自車両が走行した経路毎に、その経路に係る起動日時、所定距離毎の複数の通過地点座標、通過地点数、走行所要時間等から成る走行道路テーブルを外部記憶媒体１８に記録する（ステップ１６０〜１８０）。そして更に車両用ナビゲーション装置１は、起動する度に、前回起動時から停止時までに記録した走行道路テーブルを読み出し、それを経路毎の所要時間テーブルの走行時間帯別の所要時間データとして反映する（ステップ１２０〜１５０参照）。その結果、所要時間テーブルは、自車両が過去に走行した経路の数だけ記録される。そして、それぞれの所要時間テーブルは、２４時間を所定の単位時間毎に区切った走行時間帯のいずれかに属する走行所要時間データを１つ以上（より具体的には車両がその経路を過去に通った回数と同じ個数）有することになる。このような作動が何度も繰り返されると、通勤路のようなよく通る経路の所要時間テーブルは、同じ時間帯中に走行所要時間データを複数有することになる。
【００４３】
次に、経路履歴表示処理について説明する。制御回路１９は、この経路履歴表示処理を実現するために、ユーザの操作スイッチ群１２に対する所定の経路表示要求操作に基づいて、図５にフローチャートとして示す経路履歴表示プログラム２００の実行を開始するようになっている。この経路履歴表示プログラム２００の実行において、制御回路１９は、まずステップ２１０で、ユーザによる操作スイッチ群１２を用いた目的地の入力操作を待ち、入力があると、続いてステップ２２０で、現在地を走行開始地点とし、入力された目的地を走行終了地点とする１つまたは複数の経路の所要時間テーブルを、各所要時間テーブル中の最初の座標点および最後の座標点を参照することで特定し、それら特定した所要時間テーブルの内容を読み出す。なお、現在地は、ユーザが操作スイッチ群１２を用いて入力した他の出発地点に置き換えてもよい。
【００４４】
続いてステップ２３０では、ステップ２２０で特定して読み出した所要時間テーブルの示すすべての経路を地図に重ねた画像を、画像表示装置１３に表示させる。このとき、地図上の各経路と共に、各経路に対応する所要時間テーブル中の現在時刻の属する時間帯の所要時間データの平均値を表示するようになっていてもよい。
【００４５】
続いてステップ２４０では、ステップ２３０で画像表示装置１３に表示させた経路のうち、対応する所要時間テーブル中の現在時刻の属する時間帯の所要時間データの平均値のうち、最も短い経路を強調表示する。強調表示としては、その経路を他の経路よりも太く表示してもよいし、スピーカ１４にその経路の概要およびその経路についておの当該時間帯の平均所要時間を伝える音声を出力させてもよい。なお、ステップ２３０および２４０の現在時刻は、ユーザが操作スイッチ群１２を用いて入力した他の時刻に置き換えてもよい。
【００４６】
ステップ２５０では、ステップ２３０で画像表示装置１３に表示させた経路のうちから１つを選択するための、ユーザの操作スイッチ群１２に対する操作を待つ。そしてその操作があると、続いてステップ２６０で、その選択された経路に対応する所要時間テーブルの、同じ時間帯に対応する所要時間データを平均することで、各時間帯毎の所要時間の平均を算出する。そして、その平均所要時間が最も短い時間帯を示す文字または音声を、画像表示装置１３またはスピーカ１４に出力させる。
【００４７】
以上のような経路履歴表示プログラム２００を制御回路１９が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、現在地（または入力された出発地）を走行開始地点とし、入力された目的地を走行終了地点とする１つまたは複数の経路の所要時間テーブルを読み出し（ステップ２１０、２２０参照）、読み出した経路をすべて地図上に表示し（ステップ２３０）、さらにそれらの経路のうち、現在時刻（または入力された出発時刻）を含む時間帯の平均所用時間が最も短い経路を強調表示する（ステップ２４０参照）。そして、それら表示した経路のうちから１つの選択入力を受け付けると（ステップ２５０参照）、その選択された経路の所要時間が最も短い時間帯を最優先で表示する。なお車両用ナビゲーション装置１は、ステップ２５０で選択された経路について、経路案内を開始するようになっていてもよい。
【００４８】
以上のような作動により、車両用ナビゲーション装置１は、経路と走行時間帯の組み合わせ毎の走行所要時間のデータを用いた経路表示をすることで、過去の走行履歴に基づいた、走行時間帯毎の走行所要時間が加味された経路表示を行うことができる。
【００４９】
また、走行時間帯毎の走行所要時間が、複数の走行所用時間データの平均値となっているので、経路表示の精度が向上する。
【００５０】
なお、上記の実施形態において、画像表示装置１３およびスピーカ１４が表示装置に相当する。また、制御回路１９が、所要時間記録プログラム１００を実行することで所要時間記録手段として機能し、経路表示プログラム２００を実行することで表示制御手段として機能する。
【００５１】
（他の実施形態）
なお、上記の実施形態においては、車両用ナビゲーション装置１が、本発明のナビゲーション装置の一例として挙げられているが、本発明のナビゲーションシステムは、車両用ナビゲーション装置に限らず、例えば、人が携帯できるような携帯型ナビゲーション装置としても実現可能である。
【００５２】
また、上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置１は、目的地までの経路のうち、現在時刻（または入力された出発時刻）を含む時間帯の所用時間が最も短い経路を強調表示するようになっているが、必ずしも所用時間が最も短い経路のみを強調表示する必要はない。例えば、目的地までの経路のうち、同時間帯の所用時間が最も短い順に上位複数の経路を強調表示してもよいし、同時間帯の経路別の所用時間と他の条件を加味した結果、最も望ましい上位複数の経路を強調表示してもよい。すなわち、車両用ナビゲーション装置１は、ある同時間帯において走行所用時間がより短い目的地までの経路をより優先的に表示するようになっていれば足りる。
【００５３】
また、必ずしも強調表示を行う必要はなく、所要時間テーブルに基づいて、目的地までの複数の経路を、その所要時間と共に表示するだけでもよい。この場合においても、車両用ナビゲーション装置１は、現在地から設定された目的地までの複数の経路を、ある同時間帯において走行所要時間の優劣が判断できるように表示することになる。
【００５４】
また、上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置１は、目的地までの経路のうち１つについて、所要時間が最も短い時間帯を最優先で表示するようになっているが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、所要時間が最も短い順に上位複数の時間帯を、その時間帯における所要時間と共に表示するようになっていてもよいし、１つの経路の時間帯別の所用時間と他の条件を加味した結果、最も望ましい上位複数の時間帯を強調表示してもよい。すなわち、車両用ナビゲーション装置１は、設定された目的地までの経路の１つについて、走行所用時間がより短い時間帯をより優先的に表示するようになっていれば足りる。
【００５５】
また、必ずしも強調表示を行う必要はなく、所要時間テーブルに基づいて、目的地までの経路のうち１つについて、複数の時間帯と、その時間帯における所要時間とを共に表示するだけでもよい。この場合においても、車両用ナビゲーション装置１は、目的地までの経路の１つについて、時間帯別の走行所要時間の優劣が判断できるように表示することになる。
【００５６】
また、走行道路テーブルや所要時間テーブルは、バックアップ機構を持ったＲＯＭに記録するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】制御回路１９が実行する所要時間記憶プログラム１００のフローチャートである。
【図３】走行進路テーブルの一例を示す図表ある。
【図４】走行道路・時間帯別所要時間テーブルの一例を示す図表である。
【図５】経路履歴表示プログラム２００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、
１８…外部記憶媒体、１９…制御回路、１００…所要時間記録プログラム、
２００…経路履歴表示プログラム。
【図１】
2006242890.tif 000003
【図２】
2006242890.tif 000004
【図３】
2006242890.tif 000005
【図４】
2006242890.tif 000006
【図５】
2006242890.tif 000007