(57)【要約】【課題】  バンパーや路面の積載物による汚染を防止できる上、載荷容器をシャーシに支持する構成やバンパー周りの構成を簡単で安価にすることができるダンプカーを提供する。【解決手段】  載荷容器２をシャーシ３に枢支させるダンプ軸５より後方で、シャーシ３と載荷容器２の間に配置され、上端部が載荷容器２の下面に左右軸心回りに回転可能に吊持されたプレート７と、ダンプ軸５より後方で、下端部がシャーシ３に左右軸心回りに回転可能に支持され、上端部がプレート７の中間部に左右軸心回りに回転可能に連結されたリンク１１とを備える。さらに、基端部がプレート７の下端部に左右軸心周りに回転可能に吊持されたトレー１３と、シャーシ３に支持され、載荷容器２の非ダンプ時に前記トレー１３の先端部をその基端部より後方で、該トレー１３の基端部以上に高く位置するように受け止める受具１４を設け、非ダンプ時にプレート７から落下する汚物を受け止める。【選択図】  図１
2006076391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のシャーシの上側に載荷容器が配置され、該シャーシと載荷容器の間に位置する左右軸心の回りに前記載荷容器の後端部が前記シャーシの後端部に回転可能に枢支されると共に、前記シャーシの後端部に支持され、前記載荷容器の下方で該載荷容器の後方に突出するバンパーを備えるダンプカーにおいて、
前記載荷容器のシャーシへの枢支点よりも後方で、前記シャーシと載荷容器の間に配置され、上端部が前記載荷容器の下面に左右軸心回りに回転可能に吊持されたプレートと、
前記載荷容器のシャーシへの枢支点よりも後方で、下端部が前記シャーシに左右軸心回りに回転可能に支持され、上端部が前記プレートの中間部に左右軸心回りに回転可能に連結されたリンクと、
基端部が前記プレートの下端部に左右軸心周りに回転可能に吊持されたトレーと、
前記シャーシに支持され、前記載荷容器の非ダンプ時に前記トレーの先端部を該トレーの基端部よりも後方で、該トレーの下方から受け止める受具を備えることを特徴とするダンプカー。
【請求項２】
前記受具が前記シャーシに左右軸心周りに回転自在に支持されたローラからなることを特徴とする請求項１に記載のダンプカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はダンプカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
後掲する特許文献１や特許文献２に開示されているように、ダンプカーとして、車体のシャーシの上側にバケット、タンク、荷台等の載荷容器が配置され、該シャーシとバケットの間に位置する左右軸心の回りに前記載荷容器の後端部が前記シャーシの後端部に回転可能に枢支されると共に、前記シャーシの後端部に支持され、前記載荷容器の下方で該載荷容器の後方に突出するバンパーを備えるものがある。
【０００３】
この種のダンプカーにおいては、載荷容器に積載された積載物が該載荷容器のダンプ時にバンパーに落下し、バンパーを汚染するという問題がある。
【０００４】
又、バンパーに落下した積載物が走行中に路面に落下し、路面を汚染するという問題もある。
【０００５】
更に、後方障害物を検出するセンサがバンパーに内蔵されている場合には、載荷容器から落下する積載物がこのセンサを直撃して破壊するという問題がある。
【０００６】
これらの問題を解決する技術として、特許文献１には、載荷容器（タンク）をダンプする時に載荷容器（タンク）を後方に移動させる技術が開示されている。
【０００７】
又、特許文献２には、載荷容器（荷台）をダンプさせる時にバンパーを載荷物の投下領域から移動させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１６８４２５号公報
【特許文献２】特開平９−２１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された従来技術によれば、載荷容器をシャーシに支持する構造が複雑で高価になる。
【０００９】
又、引用文献２に開示された従来技術によれば、バンパー周りの構成が複雑で高価になるという問題がある。
【００１０】
本発明は、バンパーや路面の積載物による汚染を防止できる上、載荷容器をシャーシに支持する構成やバンパー周りの構成を簡単で安価にすることができるダンプカーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため、本発明は、車体のシャーシの上側に載荷容器が配置され、該シャーシと載荷容器の間に位置する左右軸心の回りに前記載荷容器の後端部が前記シャーシの後端部に回転可能に枢支されると共に、前記シャーシの後端部に支持され、前記載荷容器の下方で該載荷容器の後方に突出するバンパーを備えるダンプカーにおいて、前記載荷容器のシャーシへの枢支点よりも後方で、前記シャーシと載荷容器の間に配置され、上端部が前記載荷容器の下面に左右軸心回りに回転可能に吊持されたプレートと、前記載荷容器のシャーシへの枢支点よりも後方で、下端部が前記シャーシに左右軸心回りに回転可
能に支持され、上端部が前記プレートの中間部に左右軸心回りに回転可能に連結されたリンクと、基端部が前記プレートの下端部に左右軸心周りに回転可能に吊持されたトレーと、前記シャーシに支持され、前記載荷容器の非ダンプ時に前記トレーの先端部を該トレーの基端部よりも後方で、該トレーの下方から受け止める受具を備えることを特徴とする技術的手段を採用する。
【００１２】
本発明によれば、載荷容器をダンプすると、リンクによってプレートの下縁が後方に押出される。
【００１３】
ここで、押出されたプレートの下縁がバンパーよりも後方に突出るようにプレートの高さを設計しておけば、押出されたプレートがバンパーを上方から覆う状態になる。このため、載荷容器から積載物がバンパーに落下することを防止でき、バンパーに落下した積載物が更に路面に落下することを防止できる。
【００１４】
又、ダンプ時にプレートに付着した積載物が載荷容器を非ダンプ状態に戻した時に載荷容器の下方に垂下ったプレートから落下するが、このプレートから落下する積載物はトレーに受け止められる。なお、トレーの先端部は、トレー内に落下した積載物が、トレーからバンパー等に落下することがないように基端部よりも高く位置していることが好ましい。
【００１５】
更に、トレーに溜まった積載物は次のダンプ時にトレーからバンパーの後方に排出されるので、トレーから落下する積載物がバンパーや路面に落下することはない。
【００１６】
又、本発明は、載荷容器を前後に移動させたり、バンパーを前後に移動させたりする複雑な機構を必要とせず、簡単な構成で、かつ安価に実現することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上に説明したように、本発明によれば、ダンプ時にはリンクによりプレートの下端がバンパーよりも後方に押出され、プレートがバンパーを上方から覆うので、載荷容器から投下される積載物がバンパーに投下されることを確実に防止でき、バンパーが積載物で汚染されることや、バンパーに堆積した積載物が走行中にバンパーから落下して路面を汚染することを確実に防止できる効果が得られる。
【００１８】
又、本発明は、簡単な構成であり、かつ安価に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００２０】
図面において、図１は本発明の一実施例に係る無人ダンプカーの要部の側面図であり、図２は図１のＡ部を拡大して示す側面図であり、図３は該無人ダンプカーの後部を模式的に示す側面図である。
【００２１】
図３に示すように、本発明の一実施例に係る無人ダンプカーは、外部から無線操縦される台車１と、その上側に搭載されたバケットからなる載荷容器２とを備え、前記台車１はシャーシ３と、これに懸架された前後の車輪４を備えている。
【００２２】
前記シャーシ３の後端部と載荷容器２の後端部の間にはダンプ軸５が配置され、このダンプ軸５を介して左右軸心の回りに前記載荷容器２の後端部が前記シャーシ３の後端部に回転可能に枢支される。
【００２３】
又、前記シャーシ３の後端部には、前記載荷容器２の下方で該載荷容器２の後方に突出するようにバンパー６を支持させている。
【００２４】
なお、前記載荷容器２は上面と後面が開放され、後面はゲート１５により開閉されるようになっている。
【００２５】
図１に示すように、前記載荷容器２のシャーシ３への枢支点、即ち、ダンプ軸５の軸心よりも後方に、前記シャーシ３と載荷容器２の間に側面視においてく字形に屈曲させたプレート７が、前記載荷容器２の後面の開放幅全体にわたって配置される。
【００２６】
このプレート７は、上端部を前記載荷容器２の後端の下面に左右方向に適当な間隔をおいて固定した複数（例えば２本）の第１のピン８を介して左右軸心回りに回転可能に連結することにより、前記載荷容器２に吊持される。
【００２７】
又、前記載荷容器２のシャーシ３への枢支点よりも後方に、下端部が前記シャーシ３の後端に第２のピン９を介して左右軸心回りに回転可能に支持され、上端部が前記プレート７の中間高さ部に第３のピン１０を介して左右軸心回りに回転可能に連結されたリンク１１が設けられる。
【００２８】
これら第２のピン９、第３のピン１０及びリンク１１は左右方向に適当な間隔を置いて複数組（例えば２組）設けられる。
【００２９】
更に、前記プレート７の下端部には、当該プレートの左右方向全体にわたって左右方向に適当な間隔を置いた複数（例えば２本）の第４のピン１２を介してトレー１３の基端部が吊持される。
【００３０】
図２に示すように、このトレー１３は、例えば、左右に伸びる浅いＶ字断面の樋形に形成され、前記載荷容器２の非ダンプ時に、前記シャーシ３の後面に支持された受具１４によって、該トレー１３の先端部が該トレー１３の基端部よりも後方で、該トレー１３の基端部以上に高く位置するように、該トレー１３の下方から受け止められる。
【００３１】
この受具１４の形状は特に限定されないが、ここでは、トレー１３を受具１４に円滑に受け止めたり、受け止めたトレー１３を円滑に受具１４から離脱させたりするために、前記シャーシ３に左右軸心周りに回転自在に支持させたローラで受具１４を構成している。
【００３２】
なお、シャーシ３には複数（例えば３個）のローラからなる受具１４を左右に適当な間隔を置いて支持させている。
【００３３】
また、本実施例では、後で詳述するように、シャーシ３の後端から受具１４の後端までの長さＸと、受具１４に受け止められた状態のトレー１３の前端から後端までの長さＹの合算長が、シャーシ３の後端からバンパー６の後端までの長さＺ（図１に示す）より、大きくなるようにしている。
【００３４】
図１に２点鎖線で示すように、ダンプ時には、前記第１のピン８はダンプ軸５を中心にして後下方に移動し、第３のピン１０は第２のピン９を中心にして後下方に移動する。そして、中間高さ部を第３のピン１０、リンク１１及び第２のピン９を介してシャーシ３に支えられているプレート７の下縁は、前記バンパー６の上方で、該バンパー６よりも後方に張り出す。
【００３５】
この状態で、載荷容器２のゲート１５が開放された後面から落下する積載物、例えばス
ラグ、砂、石、砂利などは、前記プレート７に案内されてバンパー６の後方に落下する。このため、バンパー６が載荷容器２から投下される積載物により汚染されるおそれはない。
【００３６】
又、図１に実線で示すように、非ダンプ時には、前記プレート７は、その下縁がシャーシ３の後端に接近して、立板に近い状態になる。
【００３７】
ダンプ時にプレート７に付着した積載物（汚物）、例えばスラグは乾燥するとプレート７から剥がれ落ち易くなり、非ダンプ時の走行に伴う車体の振動で簡単にプレート７から落下する。
【００３８】
このように、非ダンプ時にプレート７から落下した積載物（汚物）は前記トレー１３に受けられるので、下方のバンパー６が非ダンプ時にプレート７から落下する積載物により汚染されることはない。
【００３９】
このトレー１３に受けられた積載物（汚物）は、その後のダンプ時にトレー１３が自重によりプレート７の下縁から垂下ることによりトレー１３から下方に落下し、排出される。
【００４０】
このとき、載荷容器２のダンプ動作に伴ってトレー１３は基端部が受具１４から離脱するまで、トレー１３はプレート７から垂下ることがない。すなわち、本実施例では、上述した構成により、トレー１３の後端がバンパー６の後端よりも後方に移動した後、トレー１３の基端部が受具１４から離脱するので、トレー１３に溜まっていた積載物（汚物）はバンパー6よりも後方に落下する。従って、トレー１３から排出される積載物（汚物）に
よりバンパー６が汚染されることはない。
【００４１】
しかも、ダンプ軸５を前後に移動させる機構や、バンパー６を移動させる機構などを設ける必要がなく、簡単な構造で、かつ安価に実現することができる。
【００４２】
なお、上のトレーの形状は具体例を示したものであり、本発明の技術的範囲を制限するものではない。本発明の効果を奏する範囲において、任意に設定することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、車体のシャーシの上側に載荷容器が配置され、該シャーシと載荷容器の間に位置する左右軸心の回りに前記載荷容器の後端部が前記シャーシの後端部に回転可能に枢支されると共に、前記シャーシの後端部に支持され、前記載荷容器の下方で該載荷容器の後方に突出するバンパーを備える無人又は有人のダンプカーに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の側面図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
２  載荷容器
３  シャーシ
５  ダンプ軸
６  バンパー
７  プレート
１１  リンク
１３  トレー
１４  受具
【図１】
2006076391.tif 000003
【図２】
2006076391.tif 000004
【図３】
2006076391.tif 000005