(57)【要約】【課題】  視聴者が装置を装着するような負担なしに、点状に限られた目標位置の範囲にいる視聴者に対してのみ音声を供給する音響システムを提供する。【解決手段】  所定の音響空間の目標位置での音圧を周囲よりも高めるための音響システムにおいて、第１の直線に沿って配置される複数のスピーカからなる第１のスピーカアレイと、前記第１の直線とは別の第２の直線に沿って配置される複数のスピーカからなる第２のスピーカアレイと、前記第１のスピーカアレイおよび前記第１のスピーカアレイを構成する複数のスピーカのそれぞれに対し、遅延時間を補正した音声信号を供給する音声供給手段と、を備え、前記第１のスピーカアレイおよび第２のスピーカアレイを、前記音響空間の周囲に、第１の直線および第２の直線が同一水平面で交差するように配置する。【選択図】      図１
2006014070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の音響空間の目標位置での音圧を周囲よりも高めるための音響システムであって、
第１の直線に沿って配置される複数のスピーカからなる第１のスピーカアレイと、
前記第１の直線とは別の第２の直線に沿って配置される複数のスピーカからなる第２のスピーカアレイと、
前記第１のスピーカアレイおよび前記第１のスピーカアレイを構成する複数のスピーカのそれぞれに対し、遅延時間を補正した音声信号を供給する音声供給手段と、
前記目標位置と前記複数のスピーカのそれぞれとの距離に基づいて前記遅延時間を算出する遅延算出手段と、を備え、
前記第１のスピーカアレイおよび前記第２のスピーカアレイは、前記音響空間の周囲に、前記第１の直線および前記第２の直線が同一水平面で交差するように配置されることを特徴とする音響システム。
【請求項２】
請求項１記載の音響システムであって、
前記音響空間の中の目標位置を示す座標データを入力する座標入力手段と、
前記音響空間における目標位置を画像表示する位置表示手段と、をさらに備える音響システム。
【請求項３】
請求項２記載の音響システムであって、
前記座標入力手段は、ポインティングデバイスを備えるものである音響システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響システムに関し、特に、会議場や展示場といった屋内や、屋外で使用される音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の視聴者を収容することができる屋内外の空間において、視聴者に音声を提供するため音響システムが利用されている。ここで、美術館や博物館での展示物前のスポットや、展示場での展示ブース中といった特定位置にいる特定の視聴者に対して、音声を聞こえるようにしつつ、他の人には、この音声が聞こえないようにした音響システムが知られている（例えば、非特許文献１）。例えば、この音響システムでは、視聴者が、太陽電池の接続されたイヤホンを装着する。そして、展示物前から音声で変調された光を照射することにより、この光を受けたイヤホンだけから音声が聞こえる。
【非特許文献１】西村拓一，伊藤日出男，山本吉伸，中島秀之，「無電源小型通信端末を用いた位置に基づく情報支援システム」，情報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告，２００２−ＩＣＩＩ−２，ｐｐ．１−６（２００２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この構成では、視聴者が、イヤホンといった受信のための装置を装着しなければならなかった。またこの他の音響システムとして、音声を特定の位置にいる視聴者にのみ聞かせるための、パラメトリックスピーカを用いた音響システムもあるが、音の聞こえる目標位置の範囲が線状に広がってしまっていた。
【０００４】
本発明は、視聴者に装置を装着するといった負担を強いることなしに、点状に限定された範囲にいる視聴者に対してのみ、音声を供給することができる音響システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明は以下のものを提供する。
【０００６】
（１）  所定の音響空間の目標位置での音圧を周囲よりも高めるための音響システム（例えば、音響システム１０）であって、第１の直線（例えば、第１の直線１３）に沿って配置される複数のスピーカ（例えば、複数のスピーカ１２）からなる第１のスピーカアレイ（例えば、第１のスピーカアレイ２２）と、前記第１の直線とは別の第２の直線（例えば、第２の直線１５）に沿って配置される複数のスピーカ（例えば、スピーカ１４）からなる第２のスピーカアレイ（例えば、第２のスピーカアレイ２４）と、前記第１のスピーカアレイおよび前記第１のスピーカアレイを構成する複数のスピーカのそれぞれに対し、遅延時間を補正した音声信号を供給する音声供給手段（例えば、制御装置４２、Ｄ／Ａボード４４、およびステップＳ１１１からＳ１１３）と、前記目標位置と前記複数のスピーカのそれぞれとの距離に基づいて前記遅延時間を算出する遅延算出手段（例えば、制御装置４２、およびステップＳ１０３）と、を備え、前記第１のスピーカアレイおよび前記第２のスピーカアレイは、前記音響空間の周囲に、前記第２の直線および前記第１の直線が同一水平面で交差するように配置されることを特徴とする音響システム。
【０００７】
（１）によれば、直線に沿って配置された複数のスピーカで構成される第１のスピーカアレイおよび第２のスピーカアレイを、それぞれの直線が同一水平面で互いに交差するように配置した。このことにより、周囲よりも音圧の高い範囲、すなわち目標位置を、音響空間中の平面上の点として定めることができる。したがって、視聴者が特別な装置を装着させなくとも、音響空間内の特定のスポット（点）に立っている視聴者だけに音声を聞かせることができる。また、遅延算出手段により遅延時間を算出するため、スピーカを動かすことなく、音響空間の中の目標位置を動的に変化させることができる。
【０００８】
（２）  （１）記載の音響システムであって、前記音響空間の中の目標位置を示す座標データを入力する座標入力手段（例えば、制御装置４２、入力装置４８、およびステップＳ１０１）と、前記音響空間における目標位置を画像表示する位置表示手段（例えば、制御装置４２、表示装置５２、およびステップＳ１０２）と、をさらに備える音響システム。
【０００９】
（２）によれば、音響システムが、座標データを入力する座標入力手段と画像表示する位置表示手段とをさらに備える。このことにより、オペレータに画像を見せながら、座標入力手段により目標位置を入力させるといった確実な座標設定を行わせることができる。
【００１０】
（３）  （２）記載の音響システムであって、前記座標入力手段は、ポインティングデバイスを備えるものである音響システム。
【００１１】
（３）によれば、座標入力手段を、ポインティングデバイスを用いて構成した。これにより、オペレータによる目標位置の設定を容易にさせることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数のスピーカが直線に沿って配置された構成のスピーカアレイを複数個、それぞれの直線が音響空間に隣接し互いに交差するように配置した。このことにより、周囲よりも音圧の高い範囲、すなわち目標位置を、音響空間の２次元座標上の点として定めることができる。したがって、音響空間内の特定のスポット（点）に立っている視聴者だけに音声を聞かせることが、視聴者が特別な装置を装着することなしにできる。また、遅延算出手段により遅延時間を算出するため、音響空間の中の目標位置を動的に変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態の音響システムを、図面に基づいて説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る音響システム１０の概略構成図を示す。音響システム１０は、所定の音響空間２０の中の目標位置３０での音圧を周囲よりも高めることによって、目標位置３０の範囲にいる人にだけ音楽や声の音声情報を提供し、目標位置３０の範囲外にいる人には音声を聞かせないようにするものである。
【００１５】
音響システム１０は、それぞれが、８個のスピーカ１２ａ〜１２ｈ（１２）、１４ａ〜１４ｈ（１４）、１６ａ〜１６ｈ（１６）、１８ａ〜１８ｈ（１８）からなる複数のスピーカアレイ２２、２４、２６、２８と、オーディオアンプ３２、３４、３６、３８を介してスピーカ１２、１４、１６、１８に接続されたパーソナルコンピュータシステム４０とを備えている。パーソナルコンピュータシステム４０は、Ｄ／Ａボード（デジタル／アナログ変換ボード）４４を内蔵しており、スピーカ１２、１４、１６、１８のそれぞれが、Ｄ／Ａボードに接続されている。この図では、便宜上、接続の配線やオーディオアンプ３２、３４、３６、３８を、スピーカアレイ２２、２４、２６、２８ごとにまとめて表示している。オーディオアンプ３２、３４、３６、３８は、音声信号の電力増幅および調整を行うことにより、スピーカ１２、１４、１６、１８から出力される音圧レベルの調整を行うことができる。
【００１６】
スピーカアレイ２２、２４、２６、２８を構成するスピーカ１２、１４、１６、１８は、それぞれ直線に沿って配置されている。具体的には、第１のスピーカアレイとしてのスピーカアレイ２２では、複数のスピーカ１２が第１の直線１３に沿って配置されている。また、第２のスピーカアレイとしてのスピーカアレイ２４では、複数のスピーカ１４が第１の直線とは別の第２の直線１５に沿って配置されている。また、第３のスピーカアレイとしてのスピーカアレイ２６では、複数のスピーカ１６がさらに別の第３の直線１７に沿って配置されており、また、第４のスピーカアレイとしてのスピーカアレイ２８では、複数のスピーカ１８がさらに別の第４の直線１９に沿って配置されている。ここで、第１の直線１３、第２の直線１５、第３の直線１７、第４の直線１９は仮想的な線である。スピーカアレイ２２、２４、２６、２８は、目標位置が設定され得る範囲となる音響空間２０の周囲に配置されている。また、スピーカアレイ２２、２４、２６、２８は、第１の直線と第２の直線が同一水平面で交差するように配置されている。より好ましくは、第１の直線、第２の直線、第３の直線および第４の直線が他のいずれかの直線と同一水平面で交差するように配置されている。さらに、第１の直線、第２の直線、第３の直線および第４の直線が他のいずれかの直線と同一水平面で直行するように配置されているのがより好ましい。音響空間２０としては、会議室、ホール、または美術館の展示室といった部屋を対象とすることができる。この場合、スピーカアレイ２２、２４、２６、２８は、部屋の壁面付近や、壁面に近い天井付近に設置される。屋外では、視聴者が集まる一角を音響空間２０として、これ臨むようにスピーカアレイ２２、２４、２６、２８が配置されることとなる。
【００１７】
次に、パーソナルコンピュータシステム４０の構成を説明する。図２は、パーソナルコンピュータシステム４０のハードウェア構成を示す図である。パーソナルコンピュータシステム４０は、コンピュータプログラムを実行して各種処理を行うための、ＣＰＵといったプロセッサからなるコンピュータとしての制御装置４２と、オペレータの操作に基づいて処理の制御データを入力するための、マウスやジョイスティック、キーボードからなる入力装置４８と、コンピュータプログラムおよび各種処理の実現に必要なデータを記憶するための、半導体メモリやディスク装置といった記憶装置５０と、画像データを表示するための、ＣＲＴやＬＣＤ、プリンタにビデオカードやドライバが組み合わされた表示装置５２と、パーソナルコンピュータシステム４０外部からの音声データやビデオデータを、制御装置４２が処理可能なデジタルデータに変換するためのＡ／Ｄコンバータを有するＡ／Ｄボード（アナログ−デジタル変換ボード）４６と、制御装置４２が処理を行った音声データをアナログ信号に変換してスピーカ１２、１４、１６、１８に出力するための、Ｄ／Ａコンバータを１２８チャネル有するＤ／Ａボード４４と、を備える。これらのボードおよび装置は、互いにバスおよび接続インターフェースで接続されている。Ａ／Ｄボード４６とＤ／Ａボード４４は、それぞれ多チャンネルのコンバータを備えるが、これらのコンバータは、すべて同一のサンプリングクロック、もしくはこのサンプリングクロックを逓倍または分周したクロックに同期して変換（コンバート）を行うのが望ましい。
【００１８】
制御装置４２は、コンピュータプログラムに従い、上述の装置と協働して後述の処理を行うことにより、対応する各種手段を実現する。制御装置４２が実行する処理のコンピュータプログラムは、例えば、ＡＲＴ−Ｌｉｎｕｘ（登録商標）のようなリアルタイムＯＳのプロセスまたはタスクとして動作するのが望ましい。このことにより、音声データの入出力および遅延補正操作が実時間処理として行い易く、出力される音声の違和感やノイズといった問題が低減される。ここで、各種処理で使用または生成されるデータは、記憶装置５０から読み出され、あるいは記憶装置５０に記憶される。
【００１９】
［目標位置での音場の形成］
スピーカアレイ２２、２４を例にとり、音響空間２０の目標位置での音場の形成を説明する。スピーカアレイ２２、２４を構成するスピーカ１２、１４からは、同一のオーディオソースに基づく音声が出力される。ただし、スピーカ１２、１４に、パーソナルコンピュータシステム４０から供給される音声信号には、それぞれ異なる遅延量に基づく遅延処理が施される。遅延処理は、例えば、音声データを記憶装置５０に設けられたリングバッファに記録する一方、データの読み出しを、リングバッファでの、スピーカごとに設定された時間分のデータサンプリングに対応する場所、すなわち互いにずれた場所から読み出してＤ／Ａボード４４に出力することによって行うことができる。
【００２０】
ここで、スピーカ１２（１２ａ〜１２ｈ）、１４（１４ａ〜１４ｈ）のそれぞれから、目標位置までの距離をそれぞれＬ１２ａ〜Ｌ１２ｈおよびＬ１４ａ〜Ｌ１４ｈとする。このとき、スピーカ１２ａ〜１２ｈ、１４ａ〜１４ｈに対応する遅延時間Δｔ１２ａ〜Δｔ１２ｈおよびΔｔ１４ａ〜Δｔ１４ｈをそれぞれ、
Δｔ１２ａ  ＝  Ｌ１２ａ  ／  音速  ，
Δｔ１２ｂ  ＝  Ｌ１２ｂ  ／  音速  ，
・・・
Δｔ１２ｈ  ＝  Ｌ１２ｈ  ／  音速  ，
Δｔ１４ａ  ＝  Ｌ１４ａ  ／  音速  ，
Δｔ１４ｂ  ＝  Ｌ１４ｂ  ／  音速  ，
・・・
Δｔ１４ｈ  ＝  Ｌ１４ｈ  ／  音速  ，
として、音声データの出力を遅延させる。すると、各スピーカから出力される音声の位相が、目標位置において一致するため、音圧が大きくなる。この一方、目標位置以外の位置では、各スピーカから出力される音声の位相が一致せず、音波が打ち消し合うため、音圧が小さくなる。このようにして所定の音響空間中の目標位置での音圧を周囲よりも高めることができる。そして、総合的な音量を適度に調節することにより、目標位置にいる人だけが音声を聞くことができるようにできる。
【００２１】
本実施形態のスピーカアレイ２２、２４では、それぞれスピーカ１２、１４が直線に沿って配置されるが、スピーカアレイ２２、２４は、この２本の直線が交差するような向きに配置される。したがって、この２本の直線が臨む空間である音響空間を、上、すなわちスピーカアレイの設置された部屋の天井から見た場合、目標位置の範囲が、点状に限定され、指向性がより高まる。スピーカアレイが１個の場合には、各スピーカが配置される直線と垂直方向での指向性を高めることは困難であり、結果として、スピーカに向かって目標位置から前後に移動したときの音圧の減衰が得られず、前後の位置でも音が聞こえてしまう。本実施形態のスピーカアレイ２２、２４では、周囲よりも音圧の高い範囲である目標位置を、音響空間の点として、狭い範囲に定めることができる。このように、視聴者に装置を装着させる負担なしに、音響空間内の特定のスポット（点）にいる視聴者だけに音声を聞かせることができる。また、パーソナルコンピュータシステム４０（より具体的には、後述の遅延算出処理）により遅延時間を算出するため、音響空間の中の目標位置を動的に変化させることができる。
【００２２】
［動作例］
ここで、音響システム１０の動作の例を説明する。図３は、音響システム１０の表示装置５２での表示画面５２ａの例である。表示画面５２ａには、特定の音響空間２０を平面図として表示している。ここには、音響空間２０となる会議場の平面図画像６０が示され、音響空間２０での座標の指標となる座標軸の画像６２も表示されている。また、音響空間２０の中で、音圧が大きい目標位置を示すカーソル６４も表示されている。また、表示画面５２ａの右上方には、カーソル６４が示す、音響空間２０における目標位置の座標上方の画像６６が表示されている。
【００２３】
会議場の平面図画像６０は、予め記憶装置５０に記憶された画像データを表示するものでありオプションである。これは、実際の会議場での目標位置を、視覚的に判りよく示すためのものである。会議場の平面図画像６０は、音響空間２０の対象が変わるたびにオペレータの操作により変更される。
【００２４】
音響システム１０では、オペレータが、例えば、ジョイスティックといった入力装置４８を操作すると、操作に応じて目標位置が変更される。そして、この変更に応じて、表示画面５２ａでのカーソル６４の位置が移動する。このように、入力装置４８および表示装置５２と協働した処理によって、目標位置を簡易かつ動的に移動させることができる。例えば、音声を供給したい対象視聴者が会議場内を移動したり、対象視聴者が他の人に変更されたりした場合に、変更を容易に行うことができる。
【００２５】
［制御装置の処理］
次に、図４および図５を参照して、制御装置４２の処理を説明する。
【００２６】
図４は、制御装置４２による処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０１（図４）において、制御装置４２は、座標入力処理を行う。具体的には、制御装置４２は、入力装置４８から目標位置の座標を示すデータを読み出す。データの内容は、表示装置を見ながらオペレータが入力装置４８を操作した結果に基づいている。例えば、入力装置４８の一例であるジョイスティックを傾動操作した角度や時間である。入力処理を行う入力装置４８が、ジョイスティックやマウスといったポインティングデバイスであるのが好ましい。これにより、オペレータによる目標位置の設定を容易にすることができる。本ステップの処理の後、制御装置４２は、ステップＳ１０２の処理に移る。
【００２７】
ステップＳ１０２において、制御装置４２は、位置表示処理を行う。具体的には、制御装置４２は、記憶装置に予め記憶された、図３に例示する画像データを表示装置５２に書き込み、画像を表示させる。このようにして、オペレータに画像を見せながら、目標位置を入力させることができる。本ステップの処理の後、制御装置４２は、ステップＳ１０３の処理に移る。
【００２８】
ステップＳ１０３において、制御装置４２は、遅延算出処理を行う。具体的には、制御装置４２は、記憶装置５０に一旦記憶した目標位置の座標を示すデータを読み出し、３２個のスピーカ１２、１４、１６、１８からの距離をすべて算出し、それぞれの距離の差から、各スピーカ１２、１４、１６、１８に出力する音声データの遅延を算出する。遅延算出処理の演算結果データは、記憶装置５０に記憶される。本ステップの処理の後、制御装置４２は、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００２９】
図５は、制御装置４２による、さらに別の処理を示すフローチャートである。この処理は、図４に示す処理と並行して実行される。この処理は、Ｄ／Ａボード４４のサンプリング時間に同期して実時間で実行される必要があるため、例えば、リアルタイムＯＳの独立したプロセスとして登録したり、割り込み処理として直接に起動したりすることが望ましい。
【００３０】
まず、ステップＳ１１１において、制御装置４２は、データ読み出し処理を行う。具体的には、制御装置４２は、例えば、記憶装置５０に予め記憶されたオーディオソースの音声データから、再生する部分を読み出す。これ以外のオーディオソースとしては、例えば、Ａ／Ｄボード４６に接続されたマイクや、ＤＶＤプレーヤといった音声再生装置からの音声信号を、Ａ／Ｄボード４６によりサンプリングして得た音声データや、制御装置４２の演算により合成した音声データを用いることができる。本ステップの処理において、制御装置４２は、記憶装置５０にリングバッファを設定し、ここに、上述の読み出したデータを順次記憶する。本ステップの処理の後、制御装置４２は、ステップＳ１１２の処理に移る。
【００３１】
ステップＳ１１２において、制御装置４２は、遅延補正処理を行う。具体的には、制御装置４２は、ステップＳ１０３の遅延算出処理結果データを読み出し、この結果データに基づいて、スピーカ１２、１４、１６、１８に出力する音声データの遅延補正を行う。本ステップの処理において、制御装置４２は、上述のリングバッファからの音声データを順次読み出すが、このときスピーカ１２、１４、１６、１８のそれぞれに対応する遅延時間に応じて音声データの読み出し位置をずらすことにより、遅延の差を生じさせる。本ステップの処理の後、制御装置４２は、ステップＳ１１３の処理に移る。
【００３２】
ステップＳ１１３において、制御装置４２は、データ出力処理を行う。具体的には、制御装置４２は、スピーカ１２、１４、１６、１８のそれぞれに応じて、上述のリングバッファから読み出した音声データをＤ／Ａボード４４に書き込む。このことによって、書き込まれたデータに応じた電圧値が、音声信号としてＤ／Ａボード４４から出力される。本ステップの処理の後、制御装置４２は処理を終了する。
【００３３】
なお、各ステップの処理は、協働して動作する装置とともに、各種手段の機能を実現する。
【００３４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこの説明に限定されるものではない。
【００３５】
本実施形態では、スピーカアレイ２２、２４、２６、２８を４個として説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、スピーカアレイが２個であってもよい。この場合、２個のスピーカアレイは、例えばスピーカアレイ２２、２４に相当する位置に配置して、スピーカアレイの直線が互いに交差するように配置されるのが好ましい。また、音声データのオーディオソース１本に対し、スピーカアレイを２個１組として使用することにより、４個２組のスピーカアレイで２本のオーディオソースを出力する。この場合、スピーカアレイの組ごとに異なる目標位置を設定することにより、音響空間の中に目標位置を２個設定し、それぞれの目標位置にいる視聴者に別の音声を聞かせることができる。
【００３６】
また、本実施形態では、スピーカアレイ２２、２４、２６、２８のそれぞれを構成するスピーカ１２、１４、１６、１８は８個として説明したが、本発明はこれに限られず任意の複数個とすることができる。ただし、音波の出力指向性を高めるため、１個のスピーカアレイを構成するスピーカは４個以上であることが望ましい。
【００３７】
また、本実施形態では、スピーカアレイ２２、２４、２６、２８のそれぞれを構成するスピーカ１２、１４、１６、１８は直線に沿って配置するものとして説明しているが、この直線は平行に配置された複数の直線であってよい。すなわちスピーカアレイを構成する複数のスピーカが、複数の平行な直線による平面にそって配置されるものであってよい。この場合、音響空間における目標位置が設定範囲を３次元に拡張することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、表示装置５２を画像の表示装置であるとしたが、表示装置５２は、例えば、照射角度を電気的に制御可能な、駆動機付きの投光器であるとしてもよい。この場合、投光器の照射角度を、目標位置が照明されるように駆動制御する。このことにより、音声を聞く人に照明があたり、音声と照明の同時制御を行うことが可能となる。つまり、会議場などで、照明を当てた発言者だけに、例えば、発言の残り時間といった情報を音声で案内するような応用が可能になる。
【００３９】
また、本実施形態と別の実施形態として、図１において、スピーカをマイクとして使用し、Ｄ／Ａボードの代わりにＡ／Ｄボードを設置した集音システムがある。このシステムでは、それぞれスピーカからの信号を、Ａ／Ｄボードで音声データに変換し、それぞれスピーカに対応した複数のリングバッファに順次入力する。リングバッファからのデータの読み出しにおいて、各スピーカと目標位置との距離から算出した遅延時間の差に応じて各スピーカごとに読み出し位置をずらし、読み出した各スピーカに対応するデータをすべて加算してＤ／Ａボードから出力する。この構成により、出力される音声データの中で、目標位置で発生した音の成分だけが加算により大きくなる。したがって、この集音システムによれば音響空間が設定された会議場において、特定の位置にいる人の発言だけを選択的に聞き取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る音響システム１０の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るパーソナルコンピュータシステム４０のハードウェア構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る表示装置５２での表示画面５２ａの例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る制御装置４２による処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る制御装置４２による、さらに別の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０    音響システム
１２ａ〜１２ｈ（１２）、１４ａ〜１４ｈ（１４）、１６ａ〜１６ｈ（１６）、１８ａ〜１８ｈ（１８）    スピーカ
２０    音響空間
２２、２４、２６、２８    スピーカアレイ
３０    目標位置
３２、３４、３６、３８    オーディオアンプ
４０    パーソナルコンピュータシステム
４２    制御装置
４４    Ｄ／Ａボード
４６    Ａ／Ｄボード
４８    入力装置
５０    記憶装置
５２    表示装置
６０    平面図画像
６４    カーソル
【図１】
2006014070.tif 000003
【図２】
2006014070.tif 000004
【図３】
2006014070.tif 000005
【図４】
2006014070.tif 000006
【図５】
2006014070.tif 000007