(57)【要約】【課題】ＤＳＲＣ方式に基づく無線通信を用いた道路交通情報システムを低コストに実現すること。【解決手段】道路交通情報システム１に用いられる車載機１１であって、道路交通情報システム１に用いられる路側機と通信を行う通信部１１ａと、搭載される車両１０の位置を検出し、この検出の際の検出精度を測定する位置検出部１１ｃと、上記検出された位置情報と、この位置情報に係る上記検出精度情報とを、路側機２１に通信部１１ａを介して送信する位置情報処理部１１ｄとを備える。【選択図】図１
2006228064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路交通情報システム用の車載機であって、
前記道路交通情報システム用の路側機と通信を行う通信部と、
搭載される車両の位置を検出する位置検出部と、
前記車両の走行状態を取得する走行状態取得部と、
前記車両が道路リンクの端点に至ったか否かを前記位置情報に基づいて判定し、前記車両が前記端点に至ったと判定した場合には、この判定タイミングで前記走行状態取得部に前記走行状態を取得させてメモリに格納し、このメモリに格納した走行状態情報を前記路側機に前記通信部を介して送信する走行状態情報処理部と、
を備える、ことを特徴とする車載機。
【請求項２】
前記走行状態情報処理部は、
前記車両が、前記道路リンクに沿って前記端点から所定距離毎に離隔する地点に至ったか否かを前記位置情報に基づいて判定し、前記車両が前記地点に至ったと判定した場合には、この判定タイミングで前記走行状態取得部に前記走行状態を取得させてメモリに格納し、このメモリに格納した走行状態情報を前記路側機に前記通信部を介して送信する、ことを特徴とする請求項１に記載の車載機。
【請求項３】
前記走行状態情報処理部は、
前記取得された前記車両の走行状態が、予め設定された基準状態を超えたか否かを判定し、前記走行状態が前記基準状態を超えたと判定した場合には、この判定タイミングで、前記走行状態情報を前記メモリに格納する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載機。
【請求項４】
道路交通情報システム用の路側機であって、
前記道路交通情報システム用の車載機と通信を行う通信部と、
前記車載機を搭載する車両が走行時に通過した複数の路側機に係る路側機識別情報及び通過時間情報を、前記車載機から前記通信部を介して取得し、この取得した路側機識別情報及び通過時間情報に基づいて前記複数の路側機のうち二つの路側機間の移動に要する移動時間を算出し、この算出した移動時間情報をメモリに格納する移動時間情報処理部と、
を備える、ことを特徴とする路側機。
【請求項５】
前記移動時間情報処理部は、
前記路側機識別情報及び通過時間情報に基づいて、前記移動時間を、三機以上の路側機により特定される移動経路毎に算出する、ことを特徴とする請求項４に記載の路側機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通情報システム用の車載機及び路側機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、運転者等に道路交通情報をリアルタイムで提供するＶＩＣＳ（Vehicle Information and CommunicationSystems）等の道路交通情報システムが開発されている。特に最近では、高速通信が可能なＤＳＲＣ（Dedicated Short RangeCommunications）と称する近距離通信方式に基づき、車両側で作成された走行履歴情報を用いて道路交通情報を提供する道路交通情報システムの開発が行われつつある（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００１−３５０９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような道路交通情報システムは、例えば、搭載される車両の走行履歴情報を作成する車載機と、車載機から、その搭載車両の走行履歴情報を、ＤＳＣＲ方式に基づく無線通信を介して取得する路側機と、この路側機を介して車両から走行履歴情報を取得して道路交通情報を作成する情報収集センター装置と、この道路交通情報を、電子表示板やＡＭ放送（或いは、ＶＩＣＳにおいてはビーコンＦＭ多重放送や光通信）等の種々の形態で運転者等に報知する情報提供センター（或いは、ＶＩＣＳセンター）装置と、を有する。
【０００４】
しかし、ＤＳＲＣ方式に基づく無線通信を用いれば、車両と路側機との間の通信速度が向上するため、路側機が車両から取得する走行履歴情報が、従来のＤＳＲＣ方式を用いない場合に比較して格段に多くなる。また、一つの情報収集センター装置が通信を行う路側機の数も非常に多い。このため、一つの情報収集センター装置が路側機から収集する車両の走行履歴情報も膨大なものとなる。
【０００５】
情報収集センター装置は、このような膨大な走行履歴情報を高速に処理し、運転者等に提供する種々の道路交通情報を作成しなければならない。従って、情報収集センター装置は、膨大な走行履歴情報を高速に処理可能であって且つ大量の道路交通情報を格納可能な大容量メモリを備えたものでなければならず、高価なものとなる。更に、この情報収集センター装置には上記したように極めて大きな処理負荷がかかるため、装置寿命が短くなって維持コストも高くなる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ＤＳＲＣ方式に基づく無線通信を用いた道路交通情報システムを低コストに実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車載機は、道路交通情報システム用の車載機であって、上記道路交通情報システム用の路側機と通信を行う通信部と、搭載される車両の位置を検出する位置検出部と、上記車両の走行状態を取得する走行状態取得部と、上記車両が道路リンクの端点に至ったか否かを上記位置情報に基づいて判定し、上記車両が上記端点に至ったと判定した場合には、この判定タイミングで上記走行状態取得部に上記走行状態を取得させてメモリに格納し、このメモリに格納した走行状態情報を上記路側機に上記通信部を介して送信する走行状態情報処理部と、を備えることを特徴とする。そして、上記走行状態情報処理部は、上記車両が、上記道路リンクに沿って上記端点から所定距離毎に離隔する地点に至ったか否かを上記位置情報に基づいて判定し、上記車両が上記地点に至ったと判定した場合には、この判定タイミングで上記走行状態取得部に上記走行状態を取得させてメモリに格納し、このメモリに格納した走行状態情報を上記路側機に上記通信部を介して送信するのが好ましい。
【０００８】
このような道路交通情報システムは、例えば交通渋滞情報等の道路交通情報を、車載機から提供される車両の走行状態情報等に基づいて作成し、運転者等に提供する情報収集センター装置を備える。ところで、運転者等に報知される道路交通情報は、道路リンクの端点毎の情報によって構成されている場合がある。このような場合、本発明のように、走行状態情報が道路リンクの端点における走行状態を表していれば、情報収集センター装置は、このような走行状態情報に基づいて道路交通情報を容易に作成できることとなり、情報収集センター装置における処理負荷の低減化がより一層図られる。このような処理負荷の低減に伴って装置寿命が長くなり、維持コストが低く抑えられることとなる。これにより、道路交通システムを低コストに実現可能となる。
【０００９】
本発明では、上記走行状態情報処理部は、上記取得された上記車両の走行状態が、予め設定された基準状態を超えたか否かを判定し、上記走行状態が上記基準状態を超えたと判定した場合には、この判定タイミングで、上記走行状態情報を上記メモリに格納するのが好ましい。
【００１０】
本発明によれば、車両から取得される走行状態情報が、車両の走行状態に応じた好適な情報量に自動的に調整可能となる。このため、走行状態の変化が比較的緩やかであるにもかかわらず、略同内容の走行状態情報が過剰に取得される、或いは、走行状態の変化が比較的激しいにもかかわらず、この走行状態の変化を表すに十分な情報が取得されない、ということがなくなる。従って、過剰な走行状態情報が情報収集センター装置に提供される、ということがなくなり、情報収集センター装置における処理負荷の低減化が図られる。このような処理負荷の低減に伴って装置寿命が長くなり、維持コストが低く抑えられることとなる。これにより、道路交通システムを低コストに実現可能となる。
【００１１】
本発明の路側機は、道路交通情報システム用の路側機であって、上記道路交通情報システム用の車載機と通信を行う通信部と、上記車載機を搭載する車両が走行時に通過した複数の路側機の路側機識別情報及び通過時間情報を、上記車載機から上記通信部を介して取得し、この取得した路側機識別情報及び通過時間情報に基づいて上記複数の路側機のうち二つの路側機間の移動に要する移動時間を算出し、この算出した移動時間情報をメモリに格納する移動時間情報処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、路側機毎に移動時間情報が作成されるため、情報収集センター装置側で、各路側機における移動時間情報を作成する必要がなくなる。このため、情報収集センター装置における処理負荷の低減化が図られる。また、路側機毎に移動時間情報がメモリに格納されてデータベースが構築されることとなる。このため、情報収集センター装置側で、各路側機に係る移動時間情報を保持する必要がなく、情報収集センター装置におけるメモリ容量の低減化が図られる。このような処理負荷の低減に伴って装置寿命が長くなり、維持コストが低く抑えられることとなる。これにより、道路交通システムを低コストに実現可能となる。
【００１３】
本発明では、上記移動時間情報処理部は、上記路側機識別情報及び通過時間情報に基づいて、上記移動時間を、三機以上の路側機により特定される移動経路毎に算出するのが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、移動時間情報が、始点となる路側機と終点となる路側機とを結ぶ比較的長い移動経路毎に作成可能となる。これにより、二つの移動経路のうち、始点と終点とが、それぞれ同じ路側機であっても、この始点と終点とを結ぶ途中経路が異なれば、異なった移動時間が算出可能となる。このため、より詳細な移動時間情報が提供可能となる。また、経路に設けられた複数の路側機が、複数の事業者によって管理されているような場合であっても、路側機識別情報及び通過時間情報が事業者にかかわりなく車載機に取得されていれば、この経路に沿って移動する際の移動時間情報の作成が確実に行えることとなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ＤＳＲＣ方式に基づく無線通信を用いた道路交通情報システムを低コストに実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係る好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
まず、図１を参照して、道路交通情報システム１の構成について説明する。道路交通情報システム１は、ＤＳＲＣ方式の無線通信を用いて構築されたものであって、情報収集部２、情報提供部３及びＶＩＣＳ部４を備える。
【００１８】
情報収集部２は、車載機１１、路側機２１及び情報収集センター装置２２を有する。ここで、情報収集部２は、情報提供部３とともに、事業者毎に（本実施形態では事業者Ａによって）設けられる。また、ＶＩＣＳ部４は事業者とは独立に設けられている。すなわち、ＶＩＣＳ部４は、道路交通情報Ｄ３を、複数の事業者によってそれぞれ管理される各情報収集センター装置２２から収集し、その収集した複数の道路交通情報Ｄ３に基づいてＶＩＣＳ情報Ｄ５を作成する。なお、図１には、図示及び説明簡略化のため、一の事業者Ａにより管理される情報収集部２及び情報提供部３のみが例示されている。
【００１９】
車載機１１は車両１０に搭載され、ＤＳＲＣ方式の無線通信によって路側機２１と通信を行う。そして、車載機１１は、車両１０の走行履歴を表す走行履歴情報Ｄ１を作成する。ここで、車両１０は、道路を走行する自動車であり、自家用車や業務用のバスやトラック等を含む。
【００２０】
路側機２１は、道路に複数設置されているとともに、情報収集センター装置２２及び情報提供センター装置３１に通信回線を介して接続されている。また、路側機２１は、ＤＳＲＣ方式の無線通信によって車載機１１と通信を行う。そして、路側機２１は、車載機１１から、この車載機１１が搭載された車両１０の走行履歴情報Ｄ１を取得する。そして、路側機２１は、この走行履歴情報Ｄ１に基づいて、車両１０が通過した通過時間等を含む通行履歴情報Ｄ２を作成する。ここで、路側機２１の設置態様としては、例えば、道路に沿って特に指定された箇所に設ける、或いは、道路に沿って等間隔に設ける等、様々なものが可能である。
【００２１】
情報収集センター装置２２は、路側機２１とともに、情報提供センター装置３１及びＶＩＣＳセンター装置４１に通信回線を介して接続されている。情報収集センター装置２２は、各路側機２１から通行履歴情報Ｄ２を取得し、この通行履歴情報Ｄ２に基づいて、運転者等に提供するための道路交通情報Ｄ３を作成する。
【００２２】
情報提供部３は、情報提供センター装置３１、表示装置３２及び送信装置３３を有する。情報提供センター装置３１は、路側機２１、情報収集センター装置２２、表示装置３２、送信装置３３及びＶＩＣＳセンター装置４１に通信回線を介して接続されている。情報提供センター装置３１は、情報収集センター装置２２から取得する道路交通情報Ｄ３に基づいて、路側機２１、表示装置３２及び送信装置３３に応じた形態の出力用道路交通情報Ｄ４を作成する。また、情報提供センター装置３１は、ＶＩＣＳセンター装置４１から送信される渋滞情報や交通規制情報等のＶＩＣＳ情報Ｄ５を路側機２１に送信する。
【００２３】
表示装置３２と送信装置３３とは、情報提供センター装置３１に通信回線を介して接続されている。表示装置３２は、道路に複数設けられ、情報提供センター装置３１から送信される出力用道路交通情報Ｄ４の内容を表示する電子表示板等である。送信装置３３は、道路に複数設けられ、情報提供センター装置３１から送信される出力用道路交通情報Ｄ４の内容を、例えば車両１０にて受信可能なＡＭ放送用電波に変調して送信するためのものである。
【００２４】
ＶＩＣＳ部４は、ＶＩＣＳセンター装置４１及びＶＩＣＳ送信装置４２を有する。ＶＩＣＳセンター装置４１は、情報収集センター装置２２、情報提供センター装置３１及びＶＩＣＳ送信装置４２に通信回線を介して接続されている。ＶＩＣＳセンター装置４１は、特に図示しないが、事業者Ａ以外の他の事業者が管理する情報収集部２及び情報提供センター装置３１にも通信回線を介して接続されている。ＶＩＣＳセンター装置４１は、複数事業者による情報収集センター装置２２の各々からそれぞれ道路交通情報Ｄ３を取得すると、この複数の道路交通情報Ｄ３に基づいてＶＩＣＳ情報Ｄ５を作成し、このＶＩＣＳ情報Ｄ５をＶＩＣＳ送信装置４２及び情報提供センター装置３１に送信する。
【００２５】
ＶＩＣＳ送信装置４２は、ＶＩＣＳセンター装置４１に通信回線を介して接続されたＦＭ多重放送用の送信装置や、電波或いは光信号の送信装置等である。ＶＩＣＳ送信装置４２は、ＶＩＣＳセンター装置４１から送信されるＶＩＣＳ情報Ｄ５を、ＦＭ多重放送や、電波或いは光信号を介して車両１０に送信する。
【００２６】
次に、図２を参照して、車載機１１、路側機２１及び情報収集センター装置２２の各構成について詳細に説明する。
【００２７】
まず、車載機１１について説明する。車載機１１は、通信部１１ａ、走行状態取得部１１ｂ、位置検出部１１ｃ、位置情報処理部１１ｄ及び記憶部１１ｅを備える。
【００２８】
通信部１１ａは、路側機２１（通信部２１ａ）との間で、ＤＳＲＣ方式に基づく無線通信が可能なインタフェースを有する。走行状態取得部１１ｂは、車両１０の現在の走行状態を表す走行状態情報を、センサー等を介して取得し、この取得した走行状態情報を位置情報処理部１１ｄに出力する。この走行状態情報としては、例えば、速度、加速度、ブレーキやアクセルペダルの踏み込み具合、ハンドブレーキの使用状態、ウィンカーの使用状態、ワイパーの使用状態、ライトの使用状態、ハンドルの回転状態、ドア開閉状態、乗車人数等がある。更に、車両１０が業務用のバス等の場合、走行状態情報としては、車内放送の有無や業務状態（勤務中であるか否か、休息中であるか否か、車庫内待機中であるか否か、及び、客待機中であるか否か、を表す状態）等が含まれる。
【００２９】
位置検出部１１ｃは、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から車両１０の現在位置を示す位置情報（ＧＰＳ位置情報）を取得して位置情報処理部１１ｄに出力する。
【００３０】
また、位置検出部１１ｃは、ＧＰＳ位置情報の検出精度を測定し、この検出精度情報をＧＰＳ位置情報に付加して位置情報処理部１１ｄに出力する。ここで、このＧＰＳ位置情報の検出精度は、一例として、ＧＰＳ位置情報が、幾つのＧＰＳ衛星から取得されたものであるか、に基づいて設定されるようなものが考えられる。この場合、検出精度を、上述のように「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」の三段階レベルで表すようにしても良いが、これに限らず、二段階レベルによるものや四段階以上のレベルによるものであっても良いし、他の表現（精度の優劣が区別できる表現）によって表すようにしても良い。ここで、レベル「Ａ」は、レベル「Ｂ」及び「Ｃ」よりも多くのＧＰＳ衛星から提供されたＧＰＳ情報に基づいて算出されたものであることを示し、レベル「Ｂ」はレベル「Ｃ」よりも多くのＧＰＳ衛星から提供されたＧＰＳ情報に基づいて算出されたものであることを示す。
【００３１】
位置情報処理部１１ｄは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有する。位置情報処理部１１ｄは、ＲＯＭ内に格納された各種プログラムをＣＰＵが実行することにより、以下の機能を実現する。
【００３２】
位置情報処理部１１ｄは、車両１０が、道路リンクの端点（例えば、交差点等）に至ったか否かを、位置検出部１１ｃにより検出されるＧＰＳ位置情報に基づいて判定する。そして、位置情報処理部１１ｄは、車両１０が道路リンクの端点に至ったと判定した場合には、この判定タイミングで（すなわち、車両１０が道路リンクの端点に至ったか、若しくは通過したタイミングで）、走行状態取得部１１ｂに車両１０の走行状態情報を取得させる。そして、位置情報処理部１１ｄは、この取得した走行状態情報を、取得時の車両１０の位置と時間とに関連付けて記憶部１１ｅに格納する。
【００３３】
更に、位置情報処理部１１ｄは、車両１０が、道路リンクの端点から、この道路リンクに沿って所定距離毎（例えば３００ｍ毎）に離隔する地点に至ったか否かを上記ＧＰＳ位置情報に基づいて判定し、車両１０が、この地点に至ったと判定した場合には、この判定タイミングで（すなわち、車両１０がこの地点に至ったか、若しくは通過したタイミングで）、走行状態取得部１１ｂに車両１０の走行状態情報を取得させ、そして、その走行状態情報を上記と同様にして記憶部１１ｅに格納する。更に、位置情報処理部１１ｄは、走行状態が所定の基準状態を超えた場合（すなわち、車両１０の走行状態が急激に変化した場合）には、より詳細な（例えば、１分毎や１ｍ毎の）走行状態情報を走行状態取得部１１ｂに取得させ、そして、その走行状態情報を上記と同様にして記憶部１１ｅに格納する。
【００３４】
これにより、通常は、車両１０が例えば３００ｍ走行する毎に走行状態情報が取得されるが、走行状態の変化が比較的激しい場合には、このような激しい変化に応じたより詳細な走行状態情報が取得可能となる。このため、取得される走行状態情報が、車両１０の走行状態に応じた好適な情報量に自動的に調整されることとなる。これにより、走行状態の変化が比較的緩やかであるにもかかわらず、略同内容の走行状態情報が過剰に取得される、或いは、走行状態の変化が比較的激しいにもかかわらず、この走行状態の変化を表すに十分な情報が取得されない、ということがなくなる。従って、過剰な走行状態情報が情報収集センター装置２２に提供される、ということがなくなり、情報収集センター装置２２における処理負荷の低減化が図られる。また、表示装置３２や送信装置３３から報知される出力用道路交通情報Ｄ４は、道路リンクの端点毎の情報によって構成されたものとなっている。このため、走行状態情報が、上記のように道路リンクの端点で取得されていれば、出力用道路交通情報Ｄ４の作成が容易となり、情報収集センター装置２２における処理負荷の低減化がより一層図られる。
【００３５】
なお、車載機１１は、道路リンクの位置等のデータを路側機２１を介して更新可能となっている。
【００３６】
位置情報処理部１１ｄは、路側機２１を識別するための路側機識別情報と、路側機２１を管理する事業者を表す事業者識別情報と、出力用道路交通情報Ｄ４及びＶＩＣＳ情報Ｄ５とを、車両１０の走行中に通過した路側機２１から受信すると、この受信した各情報を、車両１０の図示しない表示装置（例えば液晶表示装置）や放音装置（例えばスピーカ）に出力したり、記憶部１１ｅに格納したりする。この際、位置情報処理部１１ｄは、上記の路側機識別情報及び事業者識別情報と、各路側機２１から路側機識別情報等を受信した時間（すなわち、車両１０が路側機２１を通過した時間）を表す通過時間情報と、によって成る路側機通過情報を、記憶部１１ｅに蓄積する。
【００３７】
ここで、路側機通過情報の一例を図３（ａ）に示す。図３（ａ）に示す路側機通過情報には、車両１０が、事業者識別情報「１０００」の事業者により管理される路側機識別情報「００００３」の路側機２１を１０時４５分１３秒に通過し、続いて、事業者識別情報「１１００」の事業者により管理される路側機識別情報「００００４」の路側機２１を１０時５２分３０秒に通過し、続いて、事業者識別情報「１０００」の事業者により管理される路側機識別情報「００００２」の路側機２１を１０時５８分２１秒に通過したことが表されている。
【００３８】
なお、路側機通過情報としては、走行開始時（例えばエンジン始動時）から走行終了時（例えばエンジン停止時）までに車両１０が通過した全路側機２１に係る路側機識別情報、事業者識別情報及び通過時間情報を含むものであっても良いし、或いは、車両１０が最も最近通過した路側機２１と、それ以前に通過した所定数分の路側機２１と、に係る路側機通過情報、事業者識別情報及び通過時間情報を含むものであっても良い。
【００３９】
位置情報処理部１１ｄは、ＧＰＳ位置情報（検出精度情報を含む）、走行状態情報及び路側機通過情報に基づいて車両１０の走行履歴情報Ｄ１を作成する。位置情報処理部１１ｄは、この走行履歴情報Ｄ１を、記憶部１１ｅに格納したり、或いは、路側機２１や情報収集センター装置２２からの指示に応じて、通信部１１ａを介して路側機２１に送信したりする。
【００４０】
なお、位置情報処理部１１ｄは、車両１０の走行履歴情報Ｄ１に、更に車載機識別情報を付加して路側機２１に送信しても良い。この車載機識別情報は、車両１０を識別するためのものであり、例えば位置情報処理部１１ｄのＲＯＭ内に格納されている。
【００４１】
記憶部１１ｅは、書き込み／読み出しが自在な内蔵メモリである。記憶部１１ｅは、車両１０の走行履歴情報Ｄ１を格納する。なお、記憶部１１ｅは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（DigitalVersatile Disc）等の記憶媒体を着脱自在に備えたものであってもよい。
【００４２】
路側機２１は、通信部２１ａ、移動時間情報処理部２１ｂ及びデータベース２１ｃを備える。通信部２１ａは、情報収集センター装置２２及び情報提供センター装置３１と通信可能なインタフェースや、車載機１１（通信部１１ａ）とＤＳＲＣ方式に基づく無線通信が可能なインタフェースを有する。
【００４３】
移動時間情報処理部２１ｂは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有する。移動時間情報処理部２１ｂは、ＲＯＭ内に格納された各種プログラムをＣＰＵが実行することにより、以下の機能を実現する。
【００４４】
移動時間情報処理部２１ｂは、出力用道路交通情報Ｄ４とＶＩＣＳ情報Ｄ５とを、情報提供センター装置３１から通信部２１ａを介して受信すると、これら出力用道路交通情報Ｄ４及びＶＩＣＳ情報Ｄ５と、路側機２１を識別するための路側機識別情報とを、通信部２１ａを介して車両１０に送信する。この場合、移動時間情報処理部２１ｂは、出力用道路交通情報Ｄ４とＶＩＣＳ情報Ｄ５とをデータベース２１ｃに格納してもよい。ここで、上記路側機識別情報は、例えば移動時間情報処理部２１ｂのＲＯＭ内に格納されているものであって、路側機２１を管理する事業者Aを識別するための事業者識別情報が付加されている。
【００４５】
移動時間情報処理部２１ｂは、走行履歴情報Ｄ１を、通信部２１ａを介して車載機１１から受信すると、この走行履歴情報Ｄ１に含まれる路側機通過情報（図３（ａ）参照）に基づいて、この路側機通過情報に含まれる複数の路側機２１のうち、最も後に通過した路側機２１（自機）と、その前に通過した路側機２１（自機に隣接する隣接機）との間を車両１０が移動する際に要する移動時間（図３（ｂ）を参照）を算出する。そして、移動時間情報処理部２１ｂは、この算出した移動時間情報を、上記隣接機毎にデータベース２１ｃに格納する。
【００４６】
ここで、この移動時間情報の一例を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に例示する移動時間情報には、路側機２１１と、この路側機２１１に各々隣接する路側機２１２，２１３との間の移動時間が、それぞれ複数含まれている。この場合、走行履歴情報Ｄ１に含まれる路側機識別情報と受信（通過）時間情報とが、例えば図３（ａ）に示すように、路側機２１（路側機２１１，２１２及び２１３を含む）を管理する事業者によらないものであるため、路側機２１１，２１２及び２１３が、どの事業者によって管理されているかによらずに、路側機２１１と、この路側機２１１に各々隣接する路側機２１２，路側機２１３との間の各移動時間を表す移動動時間情報が確実に作成可能となる。
【００４７】
なお、連続して隣接した（すなわち、移動経路に沿って順次続く）三つ以上の路側機２１に対して移動時間が算出されるものであっても良い。この場合、これら連続して隣接した三つ以上の路側機２１にまたがった比較的長い移動経路毎の移動時間情報が作成可能となる。すなわち、移動時間情報が、始点となる路側機２１と終点となる路側機２１とを結ぶ移動経路毎に作成可能となる。これにより、二つの移動経路のうち、始点と終点とが、それぞれ二つの経路で同じ路側機２１となっていても、この始点と終点とを結ぶ途中経路が異なれば、異なった移動時間が算出されることとなる。このため、より詳細な移動時間情報が提供可能となる。この場合、走行履歴情報Ｄ１に含まれる路側機識別情報と受信（通過）時間情報とが、例えば図３（ａ）に示すように、路側機２１（路側機２１１，２１２及び２１３を含む）を管理する事業者によらないものであるため、各移動経路に沿って順次続く複数の路側機２１が、どの事業者によって管理されているかによらずに、各移動経路毎の移動時間情報が確実に作成できる。
【００４８】
ここで、図３（ｃ）に、連続して隣接した三つの路側機２１に対する移動時間情報の一例を示す。図３（ｃ）には、路側機２１１，２１２及び２１３にまたがった移動経路に対する移動時間が複数示されている。
【００４９】
ここで、図１及び図２に戻って説明する。移動時間情報処理部２１ｂは、データベース２１ｃに格納した移動時間情報と走行履歴情報Ｄ１とによって通行履歴情報Ｄ２を作成し、この通行履歴情報Ｄ２をデータベース２１ｃに格納する。移動時間情報処理部２１ｂは、情報収集センター装置２２からの指示に応じて、データベース２１ｃに格納した通行履歴情報Ｄ２を、情報収集センター装置２２に通信部２１ａを介して送信する。従って、路側機２１毎に通行履歴情報Ｄ２が作成されるため、情報収集センター装置２２側にて各路側機２１に対する通行履歴情報Ｄ２を作成する必要がなくなる。このため、情報収集センター装置２２における処理負荷の低減化が図られる。また、路側機２１毎に通行履歴情報Ｄ２がデータベース２１ｃに格納される。このため、情報収集センター装置２２側で、各路側機２１に係る通行履歴情報Ｄ２を保持する必要がなく、情報収集センター装置２２におけるメモリ容量の低減化が図られる。
【００５０】
データベース２１ｃは、書き込み／読み出しが自在な内蔵メモリである。このデータベース２１ｃは、走行履歴情報Ｄ１や通行履歴情報Ｄ２とともに、情報提供センター装置３１から送信される出力用道路交通情報Ｄ４やＶＩＣＳ情報Ｄ５を格納する。なお、データベース２１ｃは、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体を着脱自在に備えたものであってもよい。
【００５１】
情報収集センター装置２２は、通信部２２ａ、制御部２２ｂ及びデータベース２２ｃを備える。通信部２２ａは、路側機２１、情報提供センター装置３１及びＶＩＣＳセンター装置４１との間で通信可能なインタフェースを有する。
【００５２】
制御部２２ｂは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有する。制御部２２ｂは、ＲＯＭ内に格納された各種プログラムをＣＰＵが実行することにより、以下の機能を実現する。
【００５３】
制御部２２ｂは、通行履歴情報Ｄ２を、路側機２１から通信部２２ａを介して受信すると、この通行履歴情報Ｄ２に基づいて運転者等に提供する道路交通情報Ｄ３を作成し、この道路交通情報Ｄ３を、情報提供センター装置３１とＶＩＣＳセンター装置４１とに通信部２２ａを介して送信したり、データベース２２ｃに格納したりする。
【００５４】
制御部２２ｂは、道路交通情報Ｄ３の作成の際、ＧＰＳ位置情報の検出精度に応じて通行履歴情報Ｄ２の内容の選別を行う。例えば、制御部２２ｂは、ＧＰＳ位置情報の検出精度がレベル「Ａ」（或いはレベル「Ａ」及びレベル「Ｂ」）の情報のみを通行履歴情報Ｄ２から抽出し、この抽出した情報のみによって道路交通情報Ｄ３を作成する。これにより、制御部２２ｂは、精度の低いＧＰＳ位置情報を処理する必要がなくなる。このため、精度に関係なく全てのＧＰＳ位置情報を処理する場合に比べて制御部２２ｂにおける処理負荷の低減化が図られる。
【００５５】
データベース２２ｃは、書き込み／読み出しが自在な内蔵メモリである。このデータベース２２ｃは、通行履歴情報Ｄ２や道路交通情報Ｄ３を格納する。なお、データベース２２ｃは、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体を着脱自在に備えたものであってもよい。
【００５６】
次に、図４を参照して、走行履歴情報Ｄ１から出力用道路交通情報Ｄ４及びＶＩＣＳ情報Ｄ５が作成されて運転者等に提供されるまでの処理の流れについて説明する。
【００５７】
まず、車両１０が、路側機２１と無線通信可能なエリア内に進入すると、走行履歴情報Ｄ１が車両１０から路側機２１に送信される（ステップＳ１）。次いで、路側機２１では、車両１０から送信された走行履歴情報Ｄ１に基づいて通行履歴情報Ｄ２が作成され、この通行履歴情報Ｄ２が情報収集センター装置２２に送信されるとともに、データベース２１ｃに格納される（ステップＳ２）。
【００５８】
次いで、情報収集センター装置２２では、路側機２１から送信された通行履歴情報Ｄ２に基づいて道路交通情報Ｄ３が作成され（ステップＳ３）、この道路交通情報Ｄ３が、情報収集センター装置２２から情報提供センター装置３１及びＶＩＣＳセンター装置４１に送信される（ステップＳ４）。
【００５９】
そして、ＶＩＣＳセンター装置４１では、事業者Ａを含む複数の事業者がそれぞれ管理する複数の情報収集センター装置２２から各々送信された複数の道路交通情報Ｄ３に基づいてＶＩＣＳ情報Ｄ５が作成され、このＶＩＣＳ情報Ｄ５がＶＩＣＳ送信装置４２及び情報提供センター装置３１に送信される（ステップＳ５）。
【００６０】
また、情報提供センター装置３１では、情報収集センター装置２２から送信された道路交通情報Ｄ３が各送信先（路側機２１、表示装置３２及び送信装置３３）に応じて加工され、出力用道路交通情報Ｄ４が作成される。この出力用道路交通情報Ｄ４は、表示装置３２及び送信装置３３に出力されるとともに、路側機２１を介して車両１０に出力される。更に、情報提供センター装置３１では、ＶＩＣＳセンター装置４１から送信されたＶＩＣＳ情報Ｄ５が、路側機２１を介して車両１０に出力される（ステップＳ６）。
【００６１】
以上により、出力用道路交通情報Ｄ４は、表示装置３２、送信装置３３、路側機２１及び車両１０を介して運転者等に報知されることとなり、ＶＩＣＳ情報Ｄ５は、ＶＩＣＳ送信装置４２や、路側機２１及び車両１０を介して運転者等に報知される。
【００６２】
なお、本発明は、上述の実施形態に限るものではなく、詳細構成及び詳細動作については変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施形態に係る道路交通情報システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載機、路側機及び情報収集センター装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る道路交通情報システムにおいて処理される各種情報内容を示す図である。
【図４】実施形態に係る道路交通情報システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
Ｄ１…走行履歴情報、Ｄ２…通行履歴情報、Ｄ３…道路交通情報、Ｄ４…出力用道路交通情報、Ｄ５…ＶＩＣＳ情報、１…道路交通情報システム、２…情報収集部、
３…情報提供部、４…ＶＩＣＳ部、１０…車両、１１…車載機、１１ａ…通信部、１１ｂ…走行状態取得部、１１ｃ…位置検出部、１１ｄ…位置情報処理部、１１ｅ…記憶部、２１…路側機、２１ａ…通信部、２１ｂ…移動時間情報処理部、２１ｃ…データベース、２２…情報収集センター装置、２２ａ…通信部、２２ｂ…制御部、２２ｃ…データベース、３１…情報提供センター装置、３２…表示装置、３３…送信装置、４１…ＶＩＣＳセンター装置、４２…ＶＩＣＳ送信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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