(57)【要約】【課題】  検査精度を向上させ、労力を軽減するとともに作業工数を減らし、メンテナンス時期を容易に且つ確実に把握できるようにし、検査時間を短縮し、作業者の安全性を確保するプレス機械のストローク検査装置を提供する。【解決手段】  ストローク検査装置１０は、ボルスタ１２と、ボルスタ１２に対してストローク運動を周期的に行うスライド１１と、スライド１１の駆動装置３１と、駆動装置３１の制御装置３２とからなるプレス機械３０に適用され、定期検査時に、ボルスタ１２とスライド１１との間に配置され、スライド１１の位置を検出する位置検出装置１３と、位置検出装置１３から出力されるスライド１１の位置信号ＳＰを入力することでスライド１１のストローク運動を監視するとともにストローク運動に係るデータを算出して記憶する監視記憶部３５と、ストローク運動に係るデータに基づいてスライド１１の運動状態を表示する表示部２６を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルスタと、このボルスタに対してストローク運動を周期的に行うスライドと、このスライドを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とからなるプレス機械において、定期検査時に、前記ボルスタと前記スライドとの間に配置され、前記スライドの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段から出力される前記スライドの位置信号を入力することで、前記スライドの前記ストローク運動を監視するとともに前記ストローク運動に係るデータを算出して記憶する監視記憶手段と、前記ストローク運動に係る前記データに基づいて前記スライドの運動状態を表示する表示手段を備えることを特徴とするプレス機械のストローク検査装置。
【請求項２】
前記制御装置に対して、前記スライドにおける前記ストローク運動の停止を指示する停止指令信号を与える停止指令手段を備え、前記停止指令手段は、前記スライドに前記ストローク運動を行わせるクランク軸の所定クランク角度で前記停止指令信号を出力し、前記監視記憶手段は、前記ストローク運動に係るデータとして、停止指令信号出力時から前記スライドの停止時までのクランク軸動作角度と、前記停止指令信号出力時から前記スライドの停止時までに要する停止時間とを算出して記憶し、且つ前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載のプレス機械のストローク検査装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記駆動装置を介して前記スライドの前記ストローク運動を低速で行わせ、前記監視記憶手段で前記スライドの前記ストローク運動を詳細に監視することを特徴とする請求項１記載のプレス機械のストローク検査装置。
【請求項４】
前記ストローク運動に係る前記データは、前記監視記憶手段によって所定期間毎に算出・記憶され、各回で算出・記憶されたデータは、それぞれ比較可能に前記表示手段に表示されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプレス機械のストローク検査装置。
【請求項５】
前記ストローク運動に係る前記データは、通信手段によって管理用コンピュータに伝送され、この管理用コンピュータに保管されることを特徴とする請求項４記載のプレス機械のストローク検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレス機械のストローク検査装置に関し、特に、プレス機械の定期的な自主検査等で使用するのに好適なストローク検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８を参照して従来の一般的なプレス機械について説明する。図８はプレス機械の一部断面正面図を示す。プレス機械１００は、ベッド１０１と、ベッド１０１で支持したフレーム１０２を備える。フレーム１０２の上部には、回転可能に支持されたクランク軸１０３が設けられる。クランク軸１０３のクランク部には連接棒１０４，１０６を介して、その先端にスライド１０７が取付けられている。スライド１０７は電動モータ１１１によって駆動される。スライダ１０７と電動モータ１１１との間には、電動モータ１１１の出力軸１１２に取付けたモータプーリ１１３と、モータプーリ１１３に複数のベルト１１４を介して連結したフライホイール１１６と、フライホイール１１６の内側に取付けたクラッチブレーキ１１７と、クラッチブレーキ１１７に連結した駆動軸１１８と、駆動軸１１８に取付けたピニオン１１９と、ピニオン１１９に噛み合わせると共に前述のクランク軸１０３の端部に取付けた主歯車１２１とからなる動力伝達機構が設けられている。なお、１２３はベッド１０１に取付けたボルスタであり、金型の下型をボルスタ１２３に取付け、金型の上型をスライド１０７に取付ける。
【０００３】
上記のクラッチブレーキ１１７に備えるクラッチが入ると、電動モータ１１１と共に常に回転しているフライホイール１１６の回転力（エネルギー）が駆動軸１１８に伝わり、また、クラッチが切れると、図示しないブレーキ機構によって駆動軸１１８が即座に停止する。
【０００４】
上記構成において、クラッチブレーキ１１７は、フライホイール１１６の回転をクランク軸１０３へ伝達する動力伝達装置である。
【０００５】
上記スライド１０７をボルスタ１２３に対して上下方向に周期的にストローク運動を行わせるには、電動モータ１１１に給電してフライホイール１１６を回転させ、その回転エネルギーを、図示しない運転スイッチオンによりクラッチブレーキ１１７に伝え、駆動軸１１８、ピニオン１１９、主歯車１２１を介してクランク軸１０３を回転させ、クランク軸１０３の回転運動を連接棒１０４，１０６を介してスライド１０７に直線運動として伝達する。
【０００６】
また、スライド１０７のストローク運動を停止させるには、スライド停止指令信号を発することにより、前述のクラッチブレーキ１１７を開放してブレーキを掛けるが、クラッチブレーキ１１７が作動してからスライド１０７が停止するまでには僅かな時間を要し、クランク軸１０３がわずかに回転する。すなわち、後述するスライド１０７の停止時間、クランク軸１０３の動作角度が存在する。これらのスライド停止時間及びクランク軸動作角度は、プレス機械の設計上、安全のために所定値以下でなければならないという基準が定められている。
【０００７】
そこで、上記のようなプレス機械１００では、労働安全衛生規則の中で、一定期間（例えば６か月）ごとに、例えば、スライド１０７に関する停止機構の定期自主検査が義務付けられている。これは、上記停止指令信号（クラッチ「切」の状態にする信号）を発してからスライド１０７が停止するまでの時間（停止時間）及び停止までの動作角度、すなわち、クランク軸１０３の回転角度を測定するものである。
【０００８】
以下に、従来のスライド１０７の停止時間及びクランク軸１０３の動作角度の測定方法の代表例を説明する。
【０００９】
まず、非作業時のプレス機械１００において、電動モータ１１１への通電によりプレス機械１００の作動を開始し、プレス機械１００を暖機運転する。次に、一人の作業者が、接触式停止時間測定器を、プレス機械１００に備える機械式クランク角度計に当て、他の作業者が機械式クランク角度計の表示を見ながらスライド１０７がクランク角度９０°の位置となったときにクラッチを「切」にして停止指令信号を発する。
【００１０】
スライド１０７が停止したら、作業者が、そのときのスライド１０７が停止したクランク角度（前述の動作角度）を読み取るとともに、接触式停止時間測定器に表示された時間を読み取り、これらのクランク角度と停止時間とを記録紙に記入し、判定基準に照らして測定結果の異常の有無を判断する。
【００１１】
また、所定の期間である６か月経過後に、再び上記と同様にプレス機械１００のスライド１０７の停止時間とクランク軸１０３の動作角度とを測定し、前述の記録紙に前回の結果と並べて記入する。これにより、作業者は、停止時間及び動作角度のそれぞれの経時変化を観察し、メンテナンスを行うか否かを判断する。
【００１２】
従来のプレス機械のストローク検査装置に関する公知技術文献の一例として、プレス機械自体にストロークに係るデータを表示する表示装置を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【００１３】
特許文献１に記載された内容を説明する。符号は、同公報に記載されているものを使用した。同公報の図１に示される通り、プレス機械の操作盤は、略中央部に表示装置(１)を備え、この表示装置(１)は、左側に、環状のプレス角度位置表示(２)、このプレス角度位置表示(２)の内側に配置したプレス角度データ表示(３）、プレス速度表示(４)を設けたものである。また、プレス角度位置表示(２)は、スライドの位置に対応したクランク角度を環状の連続した角度位置表示領域に表示し、プレス角度データ表示(３)及びプレス速度表示(４)は、それぞれプレス角度及びプレス速度をディジタル数値データとして表示するものである。
【００１４】
【特許文献１】特開２０００−１５４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
図８に示したプレス機械１００では、機械式クランク角度計に接触式停止時間測定器を当てる当て方によっては、例えば、機械式クランク角度計と接触式停止時間測定器との間にスリップが生じたり、作業者が目視でクランク角度９０°の位置を確認してスライド停止用の停止スイッチをオンにするためにクランク角度９０°になった時点から停止スイッチをオンにする時点までの時間が長くなることがあり、停止クランク角度（クランク軸動作角度）及び停止時間の測定に誤差が発生することがある。
【００１６】
また上記の検査は、手動で且つ二人作業で行われるから、大きな労力を必要とするとともに作業工数が増える。さらに、検査データの記録紙への記入では、毎回の検査結果の変化が把握しにくく、メンテナンス時期を精度良く決定できなくなることがある。
【００１７】
さらに特許文献１に記載されたプレス機械において、定期自主検査としてスライドの停止時間及びクランク軸の動作角度を測定する場合、プレス機械の動作を安定させるために暖機運転を行う必要があるが、暖機運転が完了したか否か、すなわち、スライドの動作が安定したか否かは、例えば、上記したプレス角度位置表示、プレス角度データ表示、プレス速度表示を見ても把握し難く、また、これを容易に把握できるような表示がこのプレス機械には備えられていない。
【００１８】
従って、暖機運転を開始してから所定時間経過後を仮に暖機運転完了としたり、作業者の勘で暖機運転完了とした場合は、スライドの動作が安定しないうちに検査を開始することも考えられ検査精度が低下する。また、必要以上に長い暖機運転を行った場合には、検査時間が長くなり、プレス機械を運転するための電力消費が嵩むことになる。さらに、労働安全衛生の観点から作業者の安全性確保が求められる。
【００１９】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、検査精度を向上させ、労力を軽減するとともに作業工数を減らし、メンテナンス時期を容易に且つ確実に把握できるようにし、検査時間を短縮し、作業者の安全性を確保することができるプレス機械のストローク検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係るプレス機械のストローク検査装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【００２１】
第１のプレス機械のストローク検査装置（請求項１に対応）は、ボルスタと、このボルスタに対してストローク運動を周期的に行うスライドと、このスライドを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とからなるプレス機械において、定期検査時に、ボルスタとスライドとの間に配置され、スライドの位置を検出する位置検出装置と、この位置検出装置から出力されるスライドの位置信号を入力することで、スライドのストローク運動を監視するとともにストローク運動に係るデータを算出して記憶する監視記憶部と、ストローク運動に係るデータに基づいてスライドの運動状態を表示する表示部とを備えるように構成される。
【００２２】
上記の第１のプレス機械のストローク検査装置の構成では、位置検出装置を用意し、この位置検出装置をボルスタとスライダの間に設置することにより、ボルスタに対して周期的にストローク運動を行うスライドの位置の変化を検出し、スライドのストローク運動を容易にかつ安全に検出することが可能となる。位置検出装置で検出されたスライドの位置変化に係る信号は監視記憶部に入力され、監視記憶部で信号処理され、当該信号処理で得られたスライドのストローク運動に関する各種のデータが数値としてまたはグラフとして表示部に表示される。
【００２３】
このストローク検査装置は、プレス機械のボルスタとスライドとの間に位置検出装置をセットし、位置検出装置から出力される信号を監視記憶部で信号処理するだけで、自動的にプレス機械のストローク運動に関するデータを得ることが可能となる。これにより検査作業者の作業負担が軽減される。
【００２４】
第２のプレス機械のストローク検査装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、制御装置に対して、スライドにおけるストローク運動の停止を指示する停止指令信号を与える停止指令部を備え、この停止指令部に、スライドにストローク運動を行わせるクランク軸の所定クランク軸角度で停止指令信号を出力させ、監視記憶部に、ストローク運動に係るデータとして、停止指令信号出力時からスライドの停止時までのクランク軸動作角度と、停止指令信号出力時からスライドの停止時までに要する停止時間とを算出させて記憶させ、且つ表示部に表示させることを特徴とする。
【００２５】
上記の第２のストローク検査装置の構成では、前述のごとく監視記憶部においてストローク運動を連続的に常に監視することができる構成を有しているので、スライドの停止指令信号を出力する停止指令部を設けることにより、スライドにストローク運動を行わせるクランク軸のクランク角度９０°位置で正確に停止指令信号を出力することが可能となり、さらにストローク運動を常に監視する監視記憶部でスライドの停止運動を正確にかつ容易に検出することが可能となる。
【００２６】
第３のプレス機械のストローク検査装置（請求項３に対応）は、上記の各構成において、好ましくは、スライドのストローク運動を低速で行わせ、監視記憶部でスライドのストローク運動を詳細に監視することを特徴とする。プレス機械の精度検査では、スライドのストローク運動の速度を落として行うのが通常手段であり、監視記憶部でスライドのストローク運動を詳細に監視することで、プレス機械の経時変化が精度良く測定できるようになった。
【００２７】
第４のプレス機械のストローク検査装置（請求項４に対応）は、上記の各構成において、好ましくは、ストローク運動に係るデータを、監視記憶部によって所定期間毎に算出・記憶し、各回で算出・記憶されたデータを、それぞれ比較可能に表示部に表示することを特徴とする。この構成では、監視記憶部は、コンピュータで構成され、その結果、検出・測定の際の信号処理と、信号処理で得られたデータの記憶・管理およびデータ提示を自動的に行うことができ、取得データのその後の利用をユーザの利用の便を考慮して実用性の高いものとしている。
【００２８】
第５のプレス機械のストローク検査装置（請求項５に対応）は、上記の各構成において、好ましくは、ストローク運動に係るデータを、通信部によって管理用コンピュータに伝送し、この管理用コンピュータに保管することを特徴とする。この構成では、例えば多数のプレス機械の管理を、ホストコンピュータ等の管理用コンピュータで一括管理するようにすることを可能にする。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１に係る本発明によれば、従来のように、機械式クランク角度計に接触式停止時間測定器を当て、作業者が目視でクランク角度９０°の位置を確認してスライドの停止スイッチをオンにするのに比べて、スライドの停止時間及びクランク軸の動作角度の検査精度を向上させることができる。
【００３０】
また検査はほぼ自動で行えるから、従来のような大きな労力を必要とせず、しかも、作業工数を減らすことができ、このような検査を定期的に行うものであれば、より一層の大きな効果を発揮することができる。
【００３１】
さらに、プレス機械の暖機状態を、表示されたスライドの運動状態から把握することができ、完全に暖機した後に、測定を開始することができて、スライドの停止時間及びクランク軸の動作角度の検査精度を向上させることができる。また更に、作業者が作動しているプレス機械に接近することがないため、作業者の安全性を確保することができる。
【００３２】
請求項２に係る本発明によれば、作業者が目視で所定クランク角度の位置を確認してスライドの停止スイッチをオンにする必要がなく、所定クランク角度で精度良く停止指令信号を出力することができる。また、測定開始からデータの算出・記憶及び表示までを自動化するので、労力を軽減することができるとともに、処理の迅速化により検査時間を短縮することができる。
【００３３】
請求項３に係る本発明によれば、スライドのストローク運動を低速で行わせることにより、スライドのストローク運動が高速な場合に比べて、スライドのストロークをより一層精度良く測定することができ、例えば、プレス機械におけるスライドの取付精度も検査することが可能になる。
【００３４】
請求項４に係る本発明によれば、各回で算出・記憶されたデータは、それぞれ比較可能に表示手段に表示されるため、検査結果の経時変化が容易に把握でき、メンテナンス時期を容易に且つ確実に把握することが可能になる。従って、労働災害を未然に防止することができる。
【００３５】
請求項５に係る本発明によれば、例えば、複数のプレス機械の検査データを１台の管理用コンピュータで一元管理することができ、複数のプレス機械のメンテナンス等を容易に管理することが可能になる。従って、プレス機械の検査データを複数のコンピュータに分散させるのに比べて、管理工数を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３７】
図１は、本発明の実施形態に係るプレス機械のストローク検査装置の要部構成の斜視図を示す。図１において、ストローク検査装置１０は、プレス機械の上下方向に周期的にストローク運動（矢印Ｍで示される運動）するスライド１１（図８に示したスライド１０７に相当する）の位置を検出する位置検出装置１３と、この位置検出装置１３から出力される位置信号に基づいてスライド１１のストローク運動Ｍを監視するとともに、ストローク運動Ｍに関するデータを演算、記憶、表示する測定装置１４とを備える。位置検出装置１３は、定期的（例えば６か月毎）に行われるストローク検査時のみに、スライド１１とボルスタ１２（図８に示したボルスタ１２３に相当する）の間に配置される。プレス機械の通常のプレス作業時においては、位置検出装置１３は取外される。また測定装置１４は、測定データを演算処理するマイクロコンピュータと記憶部を内蔵している。
【００３８】
位置検出装置１３は、第１取付具１６でボルスタ１２に取付けた位置検出用のセンサ本体１７と、第２取付具１８でスライド１１に取付けた検出ロッド２１とからなる。センサ本体１７に検出ロッド２１を移動可能に挿入することで、スライド１１と一体的に上下動する検出ロッド２１の位置をセンサ本体１７で検出する。なお、２３は第２取付具１８に検出ロッド２１を連結するジョイントである。位置検出装置１３としては、例えば、リニアスケール、光、レーザ等によるセンサでもよい。
【００３９】
測定装置１４は、例えば、装置ケースの上面に、ストローク検査のための測定開始を指示するスライド１１のストローク運動を停止させるための手動の停止スイッチ２５を備え、前面に、スライド１１のストローク運動状態及びストローク運動に関する演算結果等を表示する表示部２６を備える。
【００４０】
図２は、本実施形態に係る測定装置１４の内部構成及びプレス機械の要部構成のブロック図を示す。図２において、プレス機械３０（図８に示すプレス機械１００に相当する）については、ストローク検査装置１０に関係する構成のみを示す。プレス機械３０は、スライド１１を駆動する駆動装置３１と、この駆動装置３１を制御する制御装置３２とを備える。
【００４１】
ストローク検査装置１０は、プレス機械３０に設けられた前述の位置検出装置１３と、測定装置１４とから構成される。さらに測定装置１４は、位置検出装置１３から発した位置信号ＳＰに基づいてスライド１１（図１参照）のストローク運動Ｍを監視するとともにストローク運動Ｍに係るデータを算出して記憶する監視記憶部３５と、この監視記憶部３５からの表示信号ＳＤに基づいて表示する表示部２６と、前述の停止スイッチ２５と、この停止スイッチ２５からのスイッチ情報ＪＳに基づいて監視記憶部３５及び制御装置３２にそれぞれ停止指令信号ＳＳを送る停止指令部３６とから構成される。
【００４２】
監視記憶部３５は、停止指令部３６からの停止指令信号ＳＳに基づいて内蔵するタイマをオンにし、このタイマがオンになった時点からスライド１１が停止するまでの停止時間、及びタイマがオンになったときのクランク軸１０３（図８参照）のクランク角度（９０°である）からスライド１１が停止するときのクランク角度までのクランク軸の動作角度を算出する。プレス機械３０の制御装置３２は、駆動装置３１に制御信号ＳＣを送り、スライド１１の上下方向の周期的なストローク運動Ｍを制御する装置である。
【００４３】
以上の構成を有するストローク検査装置１０の動作・作用を次に説明する。図３は本実施形態に係るストローク検査装置１０による検査の手順を示すフローチャートである。なお図３の説明中で、図４から図７で示す作用図等も、図３の説明に対応させながら逐次説明する。図４は本実施形態に係るストローク検査装置１０の第１作用図、図５は同ストローク検査装置１０の第２作用図、図６は同ストローク検査装置１０の第３作用図、図７はストローク検査装置１０を用いて定期検査毎に測定された停止時間データが対比して記されたデータ表を示す図である。
【００４４】
ステップＳＴ０１：  プレス機械３０の作動スイッチをオンにし、駆動装置３１でスライド１１をストローク運動（Ｍ）させ、プレス機械３０を暖機する。このときのスライド１１のストローク運動Ｍの開始と同時に、スライド１１のストローク運動Ｍに係るデータの取込みを開始し、そのデータを表示することで、スライド１１のストローク運動（Ｍ）を監視する。
【００４５】
すなわち、図４において、スライド１１の下端１１ａが最も上方の位置（上死点）をクランク角度０°として、この上死点からスライド１１を下降させる。プレス機械３０を連続運転で操作する場合、スライド１１の下端１１ａが最も下方の位置（下死点）に達すると、スライド１１は上昇し始め、スライド１１の下端１１ａが上死点に達すると、再び下降し始め、その後は上下動を繰り返す。このスライド１１のストローク運動をグラフ化すると、縦軸をスライド１１のストローク量ＳＴＡ、横軸を時間ｔ（またはクランク角度）で表したときに、スライド１１のストローク運動は振幅（ストローク量）がＳ１の正弦波を描く。
【００４６】
ステップＳＴ０２：  プレス機械３０の暖機が完了したら、スライドの停止時間及びクランク軸の動作角度を測定するために測定ボタンである停止スイッチ２５を押す。
【００４７】
図５において、グラフの縦軸をスライドのストローク量ＳＴＡ、横軸を時間ｔで表したときに、例えば、暖機開始直後（図中に破線で示した「暖機前」のデータ）では、プレス機械３０の各部が冷えており、最大のストローク量はＳ２となる。また、固定部分と可動部分とのクリアランスや潤滑油の粘度等も影響してストローク運動の１周期の時間Ｔ２は各サイクルで変動する。
【００４８】
これに対して、暖機完了後（図中に実線で示した「暖機後」のデータ）では、プレス機械３０の各部が膨張し、最大のストローク量はＳ１（Ｓ１＞Ｓ２である）となって、この最大ストローク量Ｓ１は安定する。また、プレス機械３０の各部のクリアランスや潤滑油粘度も安定して、１周期の時間Ｔ１も各サイクルで安定する。
【００４９】
図６において、グラフの縦軸をスライド１１（図４参照）のストローク量ＳＴＡ、横軸を時間ｔで表したときに、例えば、時間ｔがｔ１となったときに停止スイッチ２５をオンにする。このときの、クランク角度は０°の手前であるから、停止指令部３６（図２参照）からは停止指令信号ＳＳは発せられない。
【００５０】
ステップＳＴ０３：  停止指令部３６が、駆動装置３１（図２参照）及び監視記憶部３５（図２参照）に停止指令信号ＳＳを発する。すなわち、図６において、時間ｔがｔ３となって、スライド１１の位置が、所定クランク角度として、例えば、クランク角度９０°の位置となったときに、停止指令部３６から停止指令信号ＳＳが発せられる。
【００５１】
ステップＳＴ０４：  駆動装置３１はスライド１１の駆動を止める。この結果、スライド１１が停止する。図６に示した例では、時間ｔがｔ５となったときにスライド１１は停止する。
【００５２】
ステップＳＴ０５：  監視記憶部３５によりスライド１１のストローク運動に係るデータを演算し、クランク軸の動作角度、スライドの停止時間を求め、表示する。すなわち、図６において、停止指令信号を出力した時点から、スライド１１が停止した時点までの時間（ｔ５−ｔ３）を算出し、スライド停止時間（クランク軸動作角度）Ａを求める。すなわち、Ａ＝（ｔ５−ｔ３）である。このスライド停止時間（クランク軸動作角度）Ａは、測定及び算出が、例えば２０回実施され、これらの平均値がその回の測定データとなる。
【００５３】
ステップＳＴ０６：  所定期間毎の各回の検査で得られた測定データ（スライド停止時間、クランク軸動作角度）を表形式で並べて表示し、比較する。
【００５４】
図７に示すように、所定期間として、例えば６か月毎（休日等で検査日が前後することがある）に検査した結果（動作角度及び停止時間）を表形式で表示する。また、検査ごとの変化として、動作角度の変化及び停止時間の変化の算出結果も表示する。さらに、動作角度、停止時間、動作角度の変化及び停止時間の変化をグラフとして表示してもよい。
【００５５】
図７に示した例では、１回から４回目までの検査では動作角度、停止時間共に経時変化は小さいが、５回目の検査では、４回目からの経時変化が大きく、しかも、動作角度の判定基準（例えば、３０°）を越え、停止時間の判定基準（例えば、１００ｍｓ）を越えているので、メンテナンスが必要であることが分かる。
【００５６】
上記の実施形態によれば、従来のように機械式クランク角度計に接触式停止時間測定器を当て、作業者が目視でクランク角度９０°の位置を確認してスライド１１の停止スイッチをオンにするのに比べて、スライド１１の停止時間及びクランク軸１０３の動作角度の検査精度を向上させることができる。また、スライド停止時間の検査は、停止指令信号の出力からスライド１１の運動状態を表示するまで略自動で行えるから、従来のような大きな労力を必要とせず、しかも、作業工数を減らすことができる。このような検査を定期的に行うものであれば、より一層の大きな効果を発揮することができる。
【００５７】
また、所定期間ごとの各回の検査で算出・記憶されたデータは、それぞれ表、グラフ等により比較可能に表示部２６に表示されるため、検査結果の経時変化が容易に把握でき、メンテナンス時期を容易に且つ確実に把握することが可能になる。従って、労働災害を未然に防止することができる。
【００５８】
なお、プレス機械３０では、スライド１１をストローク運動させる駆動装置３１を制御装置３２で制御し、スライド１１のストローク運動を低速に行わせることができる。このようにスライド１１のストローク運動を低速で行わせるようにすれば、スライド１１のストローク運動が高速な場合に比べて、監視記憶部３５は、スライド１１のストローク運動をより一層精度良く測定することができる。この場合には、例えば、プレス機械３０におけるスライド１１の取付精度も検査することが可能になる。
【００５９】
さらに図１に示すように、測定装置１４は、ストローク運動に係るデータを、内蔵される通信装置によって無線または有線４１で管理用コンピュータ４２に伝送し、この管理用コンピュータ４２に保管するように構成することもできる。この構成によって、例えば複数のプレス機械３０の検査データを１台の管理用コンピュータで一元管理することができ、複数のプレス機械３０のメンテナンス等を容易に管理することが可能になる。従って、プレス機械の検査データを複数のコンピュータに分散させるのに比べて、管理工数を低減することができる。
【００６０】
以上の実施形態では、図１及び図２において、停止スイッチ２５を押すことにより、スライドの停止時間及びクランク軸の動作角度を測定したが、これに限らず、以下の別実施形態により、スライドの停止時間及びクランク軸の動作角度の測定を行ってもよい。
【００６１】
例えば、図２及び図５において、監視記憶部３５にてスライドのストローク量及び周期を監視中に、所定サイクル数でのストローク量及び周期の変化が一定量以下となった場合、監視記憶部３５は、プレス機械３０の暖機が完了したと判断し、停止指令部３６に指示信号を送る。この結果、停止指令部３６は、制御装置３２に停止指令信号ＳＳを送り、これによって、制御装置３２は、駆動装置３１に制御信号ＳＣを送って、スライド１１が、例えば、１０ストロークした後にスライド１１を停止させる。そして、監視記憶部３５は、スライド１１のストローク運動に係るデータを演算し、クランク軸の動作角度、スライドの停止時間を求め、これらのデータを記憶する。
【００６２】
その後、制御装置３２は、駆動装置３１を介して再びスライド１１をストローク運動させ、再び、１０ストロークした後にスライド１１を停止させ、監視記憶部３５は、再びクランク軸の動作角度、スライドの停止時間を求め、データを記憶する、というように、スライド１１の１０ストロークと、クランク軸の動作角度、スライドの停止時間の測定、算出と、これらのデータの記憶とを、例えば２０回繰り返えし、これら２０回のデータを平均してその回の測定データとする。
【００６３】
なお、本実施形態では、ストローク検査装置１０で、プレス機械３０の定期自主検査（スライド停止時間及びクランク軸動作角度の測定）を行ったが、スライド１１のストローク運動を検査することで、例えば、プレス機械３０に設置されるクランク角度表示器及びスライド速度表示器（スライドの毎分ストローク回数を表示するものである）が正しく機能しているかどうかを検査してもよい。
【００６４】
また、駆動装置３１によって、プレス機械３０のストローク運動を、通常のプレス行程でのストローク運動よりも低速で行わせることにより、ストローク運動の測定精度を高め、スライドの取付精度として、例えば、スライドの傾きや、各クランク角度でのスライドの下面位置の精度を検査することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、プレス機械におけるボルスタに対するスライドの周期的ストローク運動の検査及びスライドの停止時間の検査に使用される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の代表的実施形態に係るプレス機械のストローク検査装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るストローク検査装置の内部構成及びプレス機械の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るストローク検査装置による検査の手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係るストローク検査装置のスライドの周期的なストローク運動を説明する第１作用図である。
【図５】本実施形態に係るストローク検査装置のスライドの周期的ストローク運動の変化を示す第２作用図である。
【図６】本実施形態に係るストローク検査装置のストローク運動の停止状態の一例を示す第３作用図である。
【図７】本実施形態に係るストローク検査装置の管理コンピュータで表示・記憶される比較テーブルの一例を示す図である。
【図８】従来の代表的なプレス機械の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  ストローク検査装置
１１  スライド
１２  ボルスタ
１３  位置検出装置
２６  表示部
３０  プレス機械
３１  駆動装置
３２  制御装置
３５  監視記憶部
３６  停止指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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