(57)【要約】【課題】  高さにおけるズレを低減させることができる放射線撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ベッド状の天板３にクッションＣを装着する。相関関係メモリ部７ａには、クッションＣ内の圧力に関する圧力情報とクッションＣの厚みに関する厚み情報との相関関係が予め記憶されている。その相関関係メモリ部７ａに記憶された相関関係に基づいて、コントローラ８はクッションＣ内の圧力を操作する。このクッションＣ内の圧力を操作することで、コントローラ８はクッションＣの厚みの設定を制御するとともに、クッションＣの厚みの設定を制御することで天板３に載置された被検体Ｍの高さの設定を制御する。したがって、天板３にたわみが生じたとしても、クッションＣの厚みを設定することで、高さにおけるズレを低減させることができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板をベッド状に備え、その天板に載置された被検体に対して放射線撮像を行う放射線撮像装置であって、天板にクッションを装着し、そのクッション内の圧力に関する圧力情報とクッションの厚みに関する厚み情報との相関関係を予め記憶する相関関係記憶手段と、その相関関係記憶手段に記憶された前記相関関係に基づいて、クッション内の圧力を操作することでクッションの厚みの設定を制御するとともに、クッションの厚みの設定を制御することで天板に載置された被検体の高さの設定を制御する制御手段とを備えることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記クッション内の圧力を測定する圧力測定手段を備え、前記圧力情報が、クッション内の圧力の変動であって、前記制御手段は、前記圧力測定手段によって測定された現在のクッション内の圧力と、前記クッション内の圧力の変動とに基づいて、操作すべきクッション内の圧力を決定することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮像装置において、前記天板に負荷を与える重量を測定する重量測定手段を備え、前記相関関係は、前記重量を加味した関係であって、前記制御手段は、前記重量測定手段によって測定された重量と、重量を加味した相関関係とに基づいて、クッション内の圧力を操作することを特徴とする放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベッド状の天板に載置された被検体に対して放射線撮像を行う放射線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線撮像装置として、核医学診断装置、すなわちＥＣＴ(Emission Computed Tomography)装置と、Ｘ線ＣＴ装置とを組み合わせた装置を例に採って説明するとともに、核医学診断装置として、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置を例に採って説明する。ＰＥＴ装置は機能情報を得るのに適しているが、形態情報が乏しい。そこで形態情報を得るのに適しているＸ線ＣＴ装置と、機能情報を得るのに適しているＰＥＴ装置とを組み合わせたＰＥＴ−ＣＴ装置が知られている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置とＰＥＴ装置とについては互いに同じ位置に設置しておらず、互いに近接させて両装置を設置している。そして、被検体を載置する天板を、Ｘ線ＣＴ装置での撮像後にＰＥＴ装置での撮像を行う、あるいはＰＥＴ装置での撮像後にＸ線ＣＴ装置での撮像を行うように、天板の長手方向（被検体の体軸方向）に移動させる（例えば、特許文献１参照）。各装置でそれぞれ得られた画像を重ね合わせて重畳表示を行う。
【特許文献１】特開平７−２０２４５号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各装置でそれぞれ得られた画像間では位置ズレが生じる。特に、被検体を水平姿勢に載置し、天板を水平方向に移動させた場合には、高さにおいてズレが生じる。そこで、位置ズレ（特に高さにおけるズレ）が生じた場合には、両画像を画面に表示させた状態で、いずれか一方の画像を画面上で移動させて位置ズレの補正を行う。しかしながら、上述したようにＰＥＴ装置で得られる画像については形態情報が乏しいので、位置ズレの検出を行うのが困難である。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、高さにおけるズレを低減させることができる放射線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明者は、上記の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。
例えば、ＰＥＴ装置で用いられる放射性薬剤と同じγ線源を被検体の外部にＰＥＴ装置に備え、そのγ線源から照射されて被検体を透過したγ線に基づいて得られた吸収補正データ（『トランスミッションデータ』とも呼ばれる）を利用して、ＰＥＴ装置で得られた画像について吸収補正を行うことも考えられる。吸収補正データについては形態情報を有しているので、吸収補正を行うことによってＰＥＴ装置で得られた画像についても形態情報を有し、位置ズレを容易に検出することができる。
【０００７】
上述した吸収補正を行う以外に、高さにおけるズレ自体を低減させることについて着目してみた。高さにおけるズレが生じる一因は、被検体を載置する天板のたわみによるものである。そこで、天板のたわみをなくすために強度を上げた天板を設置することが考えられる。しかし、天板の強度を上げると天板によるγ線の吸収が大きくなりγ線の感度の低下を招く。そこで、天板の強度以外に、従来の天板の周囲の部品を利用して、高さにおけるズレ自体を低減させることについて着目してみた。被検体を載置する際に天板に対する被検体の負荷を和らげるために緩衝部材としてクッションを天板に装着させている。このクッションに着目してクッション内の圧力を操作することで天板に載置された被検体の高さの設定を制御して、高さにおける位置ズレ自体を低減させるという知見を得た。
【０００８】
このような知見に基づくこの発明は、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体を載置する天板をベッド状に備え、その天板に載置された被検体に対して放射線撮像を行う放射線撮像装置であって、天板にクッションを装着し、そのクッション内の圧力に関する圧力情報とクッションの厚みに関する厚み情報との相関関係を予め記憶する相関関係記憶手段と、その相関関係記憶手段に記憶された前記相関関係に基づいて、クッション内の圧力を操作することでクッションの厚みの設定を制御するとともに、クッションの厚みの設定を制御することで天板に載置された被検体の高さの設定を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、天板にクッションを装着する。相関関係記憶手段には、クッション内の圧力に関する圧力情報とクッションの厚みに関する厚み情報との相関関係が予め記憶されている。その相関関係記憶手段に記憶された相関関係に基づいて、制御手段はクッション内の圧力を操作する。このクッション内の圧力を操作することで、制御手段はクッションの厚みの設定を制御するとともに、クッションの厚みの設定を制御することで天板に載置された被検体の高さの設定を制御する。したがって、天板にたわみが生じたとしても、クッションの厚みを設定することで、高さにおけるズレを低減させることができる。
【００１０】
最終的に操作されるクッション内の圧力のみならず、現在のクッション内の圧力からの変動で高さが変動する場合には、上述した発明において、クッション内の圧力を測定する圧力測定手段を備え、上述した圧力情報が、クッション内の圧力の変動であって、制御手段は、圧力測定手段によって測定された現在のクッション内の圧力と、そのクッション内の圧力の変動とに基づいて、操作すべきクッション内の圧力を決定するのが好ましい（請求項２に記載の発明）。この発明の場合には、現在のクッション内の圧力とクッション内の圧力の変動とに基づいて、操作すべきクッション内の圧力を決定するので、現在のクッション内の圧力からの変動で高さが変動するケースでは、被検体の高さの設定をより正確に制御することができる。
【００１１】
また、同じクッション内の圧力であっても、例えば被検体の重量などに代表されるように天板に負荷を与える重量によっては天板のたわみが異なる。このように重量を考慮する場合には、上述したこれらの発明において、天板に負荷を与える重量を測定する重量測定手段を備え、上述した相関関係は、重量を加味した関係であって、制御手段は、重量測定手段によって測定された重量と、重量を加味した相関関係とに基づいて、クッション内の圧力を操作するのが好ましい（請求項３に記載の発明）。この発明の場合には、重量測定手段によって測定された重量と、重量を加味した相関関係とに基づいて、クッション内の圧力を操作するので、重量によっては天板のたわみが異なるケースでは、被検体の高さの設定をより正確に制御することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る放射線撮像装置によれば、相関関係記憶手段には、クッション内の圧力に関する圧力情報とクッションの厚みに関する厚み情報との相関関係が予め記憶されており、その相関関係記憶手段に記憶された相関関係に基づいて、制御手段はクッション内の圧力を操作することでクッションの厚みの設定を制御するとともに、クッションの厚みの設定を制御することで天板に載置された被検体の高さの設定を制御する。したがって、天板にたわみが生じたとしても、クッションの厚みを設定することで、高さにおけるズレを低減させることができる。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。
図１は、実施例１に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の概略斜視図であり、図２は、実施例１に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の側面図およびブロック図であり、図３は、各装置での撮像態様を模式的に示した側面図である。なお、後述する実施例２も含めて本実施例１では、放射線撮像装置として、ＰＥＴ−ＣＴ装置を例に採って説明する。ＰＥＴ−ＣＴ装置は、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置とＸ線ＣＴ装置とを組み合わせた装置である。また、後述する実施例２も図１のＰＥＴ−ＣＴ装置を用いる。
【００１４】
ＰＥＴ−ＣＴ装置は、図１に示すように、ＰＥＴ装置１とＸ線ＣＴ装置２と天板３とを備えている。天板３についてはベッド状に構成されている。ＰＥＴ装置１およびＸ線ＣＴ装置２は、互いに近接して配設されている。天板３は、図２に示すように被検体Ｍを載置し、上下に昇降移動、被検体Ｍの体軸Ｚに沿って平行移動するように構成されている。このように構成することで、天板３に載置された被検体Ｍは、ＰＥＴ装置１のガントリ１１の開口部１１ａおよびＸ線ＣＴ装置２のガントリ２１の開口部２１ａを通る。撮像の順番としては、図３（ｂ）に示すようにＸ線ＣＴ装置２で断層撮像を行った後に、図３（ｃ）に示すようにＰＥＴ装置１で断層撮像を行う。
【００１５】
その他にも、本実施例装置は、天板駆動部４と空気圧検出部５と空気圧可変部６とメモリ部７とコントローラ８と入力部９と出力部１０とを備えている。天板駆動部４は、天板３の上述した移動を行うように駆動する機構であって、図示を省略するモータなどで構成されている。
【００１６】
天板３には、クッションＣが装着されており、クッションＣの内部には空気が含まれるように構成されている。空気圧検出部５はクッションＣ内の空気圧を検出して測定する。また、空気圧可変部６による空気圧の加圧あるいは減圧によってクッションＣ内部の空気の量を変更する。空気圧可変部６は、図示を省略する加圧器や減圧器などで構成されている。空気圧検出部５は、この発明における圧力測定手段に相当する。
【００１７】
メモリ部７は、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体で構成されている。後述する実施例２も含めて本実施例１では、メモリ部７は相関関係メモリ部７ａの領域を有している。この相関関係メモリ部７ａには、クッションＣ内の圧力Ｐに関する圧力情報とクッションＣの厚みに関する厚み情報との相関関係（図５を参照）を予め記憶している。本実施例１では、クッションＣ内の圧力の変動ΔＰを圧力情報としているとともに、クッションＣの厚みの変動ΔＤを厚み情報としている。相関関係メモリ部７ａは、この発明における相関関係記憶手段に相当する。
【００１８】
コントローラ８は、ＰＥＴ装置１を構成する各処理部や、Ｘ線ＣＴ装置２を構成する各処理部や、天板駆動部４や、空気圧可変部６などを統括制御する。コントローラ８は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されている。なお、後述する実施例２も含めて本実施例１ではコントローラ８は、メモリ部７の相関関係メモリ部７ａに予め記憶された上述した圧力情報と厚み情報との相関関係に基づいて、空気圧可変部６を介してクッションＣの空気圧を操作することで、クッションＣの厚みの設定を制御する。そして、クッションＣの厚みの設定を制御することで天板３に載置された被検体Ｍの高さの設定を制御する。コントローラ８は、この発明における制御手段に相当する。
【００１９】
入力部９は、オペレータが入力したデータや命令をコントローラ８に送り込む。入力部９は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。出力部１０はモニタなどに代表される表示部やプリンタなどで構成されている。
【００２０】
ＰＥＴ装置１は、開口部１１ａを有したガントリ１１と、互いに近接配置された複数個のシンチレータブロック１２と複数個のフォトマルチプライヤ１３とを備えている。シンチレータブロック１２およびフォトマルチプライヤ１３は、被検体Ｍの体軸Ｚ周りを取り囲むようにしてリング状に配置されており、ガントリ１１内に埋設されている。フォトマルチプライヤ１３は、シンチレータブロック１２よりも外側に配設されている。シンチレータブロック１２の具体的な配置としては、例えば、被検体Ｍの体軸Ｚと平行な方向にはシンチレータブロック１２が２個並び、被検体Ｍの体軸Ｚ周りにはシンチレータブロック１２が多数個並ぶ形態が挙げられる。シンチレータブロック１２およびフォトマルチプライヤ１３でγ線検出器を構成する。
【００２１】
放射性薬剤、すなわち放射性同位元素（ＲＩ）が投与された被検体Ｍから発生したγ線をシンチレータブロック１２が光に変換して、変換されたその光をフォトマルチプライヤ１３が光電変換して電気信号に出力する。その電気信号を画像情報（画素）として画像処理部（図示省略）に送り込む。
【００２２】
具体的には、被検体Ｍに放射性薬剤を投与すると、ポジトロン放出型のＲＩのポジトロンが消滅することにより、２本のγ線が発生する。画像処理部はシンチレータブロック１２の位置とγ線の入射タイミングとをチェックし、被検体Ｍを挟んで互いに対向位置にある２つのシンチレータブロック１２でγ線が同時に入射したときのみ、送り込まれた画像情報を適正なデータと判定する。一方のシンチレータ１２のみにγ線が入射したときには、画像処理部は、ポジトロンの消滅により生じたγ線ではなくノイズとして扱い、そのときに送り込まれた画像情報もノイズと判定してそれを棄却する。このようにして得られた画像情報は投影データであるので、その投影データを再構成して、被検体の体内でのγ線の吸収を考慮したＰＥＴ用の断層画像を求める。
【００２３】
Ｘ線ＣＴ装置２は、開口部２１ａを有したガントリ２１とＸ線管２２とＸ線検出器２３とを備えている。Ｘ線管２２およびＸ線検出器２３は、被検体Ｍを挟んで互いに対向配置されており、ガントリ２１内に埋設されている。Ｘ線検出器２３を構成する多数個の検出素子は被検体Ｍの体軸Ｚ周りに扇状に並ぶ。
【００２４】
互いに対向関係を維持させたままＸ線管２２とＸ線管検出器２３とをガントリ２１内で被検体Ｍの体軸Ｚ周りに回転させる。Ｘ線管２２から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線をＸ線検出器２３が検出して電気信号に出力する。この電気信号は画像情報（画素）であり、投影データでもある。この投影データを再構成して、ＣＴ用の断層画像を求める。
【００２５】
これらのＰＥＴ用の断層画像や投影データ、ＣＴ用の断層画像や投影データを、コントローラ８に送り込み、出力部１０に出力を行う、あるいはメモリ部７への書き込み（記憶）を行う。また、ＰＥＴ用の断層画像とＣＴ用の断層画像とを重ね合わせて出力部１０に出力を行うことで、重ね合わせられた断層画像は機能情報および形態情報の２つの情報を得る。
【００２６】
ここで、被検体Ｍを水平姿勢に載置し、図３に示すように、天板３を水平方向に移動させた場合には、高さにおいてズレが生じる。具体的には、図３（ａ）に示すように被検体Ｍを天板３に水平姿勢で載置した状態で、水平方向（図３では体軸Ｚ方向）に移動させる。すると、図３（ｂ）に示すように被検体ＭがＸ線ＣＴ装置２のガントリ２１の開口部２１ａを通ってＸ線ＣＴ装置２で断層撮像が行われ、続いて図３（ｃ）に示すように被検体ＭがＰＥＴ装置１のガントリ１１の開口部１１ａを通ってＰＥＴ装置１で断層撮像が行われる。天板３の水平移動に伴って、図３（ｂ）および図３（ｃ）に示すように天板３のたわみにより、天板３の高さが徐々に低くなる。クッションＣを含んで、天板３に載置された被検体Ｍの高さについて、Ｘ線ＣＴ装置２での撮像位置の高さを「Ｄ1」とするとともに、ＰＥＴ装置１での撮像位置の高さを「Ｄ2」とすると、後で行われるＰＥＴ撮像高さＤ2の方が先に行われたＣＴ撮像高さＤ1よりも低くなる。その結果、ＰＥＴ装置１とＸ線ＣＴ装置２との各装置でそれぞれ得られた画像間では位置ズレが生じる。
【００２７】
本実施例１では、かかる位置ズレを解消するために以下のようなクッションＣの厚みおよび被検体Ｍの高さの制御を行う。本実施例１におけるクッションＣの厚みおよび被検体Ｍの高さの設定の具体的な制御について、図４のフローチャートを参照して説明するとともに、図５のグラフおよび図６の説明図を参照して説明する。なお、本実施例１では、上述した相関関係は全て線形であるとして以下を説明する。
【００２８】
（ステップＳ１）ＣＴ撮像位置まで移動
天板３に被検体Ｍを載置した状態で、ＣＴ撮像位置にまで移動させる。このとき、図３（ｂ）に示すようにＣＴ撮像高さはＤ1となる。
【００２９】
（ステップＳ２）ＣＴ撮像高さでの空気圧を検出
ＣＴ撮像高さＤ1でのクッションＣ内の空気圧を空気圧検出部５が検出する。このときの空気圧を、図６（ａ）に示すように「Ｐ1」とする。このＣＴ撮像高さＤ1と空気圧Ｐ1とを、コントローラ８に送り込む。
【００３０】
（ステップＳ３）ＣＴ撮像
このＣＴ撮像高さＤ1でＸ線ＣＴ装置２で断層撮像を行う。
【００３１】
（ステップＳ４）ＰＥＴ撮像位置まで移動
Ｘ線ＣＴ装置２での断層撮像を終了すれば、天板３をＰＥＴ撮像位置にまで移動させる。このときの空気圧はＸ線ＣＴ装置２での断層撮像時に対して変更していない、すなわち空気圧をＰ1とする。一方で、図３（ｃ）に示すようにＰＥＴ撮像高さはＤ2に低下する。
【００３２】
（ステップＳ５）相関関係メモリ部からの読み出し
現在の空気圧、すなわちステップＳ２〜Ｓ４における空気圧Ｐ1からの変動で高さが変動する場合には、ステップＳ２で検出された現在の空気圧Ｐ1と、そのクッションＣ内の圧力の変動ΔＰとに基づいて、操作すべきクッションＣ内の空気圧を決定する。操作すべき空気圧を、図６（ｂ）に示すように「Ｐ2」とする。操作すべきクッションＣ内の空気圧Ｐ2と現在の空気圧Ｐ1との差が、クッションＣ内の圧力の変動ΔＰとなる。したがって、クッションＣ内の圧力の変動ΔＰは、（Ｐ2−Ｐ1）で表される。
【００３３】
一方、高さにおけるズレを低減させるために、ＰＥＴ撮像高さＤ2に低下した高さを、ＣＴ撮像高さＤ1にまで引き上げる（図６（ｂ）中の２点鎖線を参照）。このときのクッションＣの厚みの変動ΔＤは、（Ｄ2−Ｄ1）となる。そこで、これらの変動ΔＰ、ΔＤを、図５に示す相関関係メモリ部７ａに予め記憶された圧力情報と厚み情報との相関関係に当てはめる。すなわち、既知であるクッションＣの厚みの変動ΔＤを相関関係に当てはめて、クッションＣの厚みの変動ΔＤに対応するクッションＣ内の圧力の変動ΔＰを相関関係メモリ部７ａから読み出す。読み出されたクッションＣ内の圧力の変動ΔＰが求まり、かつ現在の空気圧Ｐ1が既知であるので、操作すべきクッションＣ内の空気圧Ｐ2を求めることができる。
【００３４】
なお、相関関係については、予め求められており、線形の場合には少なくとも２箇所以上で、変動ΔＰのときの変動ΔＤ、あるいは変動ΔＤのときの変動ΔＰを求めて、図５に示すグラフを作成する。なお、２次以上の関数や曲線の場合には、近似曲線を求めてグラフを作成すればよい。
【００３５】
（ステップＳ６）操作すべき空気圧に設定
操作すべきクッションＣ内の空気圧Ｐ2を求めたら、コントローラ８は空気圧可変部６を介してクッションＣの空気圧が操作すべきクッションＣ内の空気圧Ｐ2となるように操作する。空気圧Ｐ2に設定することで、クッションＣの厚みの設定を制御する。そして、クッションＣの厚みの設定を制御することで天板３に載置された被検体Ｍの高さの設定を制御する。この場合には、ＰＥＴ撮像高さＤ2に低下した高さを、ＣＴ撮像高さＤ1にまで引き上げる（図６（ｂ）中の２点鎖線を参照）。
【００３６】
（ステップＳ７）ＰＥＴ撮像
空気圧Ｐ2に設定することでＣＴ撮像高さＤ1にまで引き上げた状態で、ＰＥＴ装置１で断層撮像を行う。
【００３７】
上述したステップＳ１〜Ｓ７を行うことで、一連のクッションＣの厚みおよび被検体Ｍの高さの設定の具体的な制御、およびＸ線ＣＴ装置２並びにＰＥＴ装置１での断層撮像を終了する。
【００３８】
上述の構成を備えた本実施例１に係るＰＥＴ−ＣＴ装置によれば、天板３にクッションＣを装着する。相関関係メモリ部７ａには、クッションＣ内の圧力Ｐに関する圧力情報とクッションＣの厚みに関する厚み情報との相関関係が予め記憶されている。その相関関係メモリ部７ａに記憶された相関関係に基づいて、コントローラ８はクッションＣ内の圧力Ｐを操作する。このクッションＣ内の圧力Ｐを操作することで、コントローラ８クッションＣの厚みの設定を制御するとともに、クッションＣの厚みの設定を制御することで天板３に載置された被検体Ｍの高さの設定を制御する。したがって、天板３にたわみが生じたとしても、クッションＣの厚みを設定することで、高さにおけるズレを低減させることができる。
【００３９】
本実施例１では、最終的に操作されるクッションＣ内の圧力（本実施例１では空気圧）のみならず、現在のクッションＣ内の圧力からの変動で高さが変動する場合で説明している。したがって、本実施例１では、クッションＣ内の空気圧を検出して測定する空気圧検出部５を備え、上述した圧力情報が、クッションＣ内の圧力Ｐの変動であって、コントローラ８は、空気圧検出部５によって検出されたクッションＣ内の空気圧と、そのクッションＣ内の圧力の変動とに基づいて、操作すべきクッション内の圧力を決定している。本実施例１の場合には、現在のクッションＣ内の空気圧とクッションＣ内の圧力の変動とに基づいて、操作すべきクッションＣ内の空気圧を決定するので、現在のクッションＣ内の空気圧からの変動で高さが変動するケースでは、被検体Ｍの高さの設定をより正確に制御することができる。
【実施例２】
【００４０】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。
図７は、実施例２に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の側面図およびブロック図である。なお、上述した実施例１と共通する箇所については同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
本実施例２のＰＥＴ−ＣＴ装置は、実施例１と同様に、ＰＥＴ装置１とＸ線ＣＴ装置２と天板３とを備えるとともに、天板駆動部４と空気圧検出部５と空気圧可変部６とメモリ部７とコントローラ８と入力部９と出力部１０とを備えている。さらに、本実施例２では、天板３に負荷を与える重量を検出する重量検出部５´を備えている。本実施例２では、被検体Ｍの重量を重量検出部５´が検出して測定する。なお、重量は被検体Ｍのみの重量に限定されず、天板３に負荷を与えるものであればよい。重量検出部５´は、この発明における重量測定手段に相当する。
【００４２】
本実施例２ではメモリ部７は、実施例１の相関関係メモリ部７ａの替わりに相関関係メモリ部７ｂの領域を有している。この相関関係メモリ部７ｂには、クッションＣ内の圧力Ｐに関する圧力情報とクッションＣの厚みに関する厚み情報との相関関係の他に、重量を加味して（図９を参照）予め記憶している。本実施例２での相関関係メモリ部７ｂは、この発明における相関関係記憶手段に相当する。
【００４３】
なお、本実施例２では、コントローラ８は、重量検出部５´で検出された重量と、メモリ部７の相関関係メモリ部７ｂに予め記憶された重量を加味した相関関係とに基づいて、空気圧可変部６を介してクッションＣ内の空気圧を操作することで、クッションＣの厚みの設定を制御する。そして、クッションＣの厚みの設定を制御することで天板３に載置された被検体Ｍの高さの設定を制御する。本実施例２においてもコントローラ８は、この発明における制御手段に相当する。
【００４４】
本実施例２におけるクッションＣの厚みおよび被検体Ｍの高さの設定の具体的な制御について、図８のフローチャートを参照して説明するとともに、図９のグラフおよび図１０の説明図を参照して説明する。なお、本実施例２でも、上述した相関関係は全て線形であるとして以下を説明する。
【００４５】
（ステップＴ１）ＣＴ撮像位置まで移動
天板３に被検体Ｍを載置した状態で、ＣＴ撮像位置にまで移動させる。このとき、図１０（ａ）に示すようにＣＴ撮像高さを「Ｄ3」とする。
【００４６】
（ステップＴ２）ＣＴ撮像高さでの空気圧を検出
ＣＴ撮像高さＤ3でのクッションＣ内の空気圧を空気圧検出部５が検出する。このときの空気圧を、図１０（ａ）に示すように「Ｐ3」とする。このＣＴ撮像高さＤ3と空気圧Ｐ3とを、コントローラ８に送り込む。
【００４７】
（ステップＴ３）ＣＴ撮像
このＣＴ撮像高さＤ3でＸ線ＣＴ装置２で断層撮像を行う。
【００４８】
（ステップＴ４）ＰＥＴ撮像位置まで移動
Ｘ線ＣＴ装置２での断層撮像を終了すれば、天板３をＰＥＴ撮像位置にまで移動させる。このときの空気圧はＸ線ＣＴ装置２での断層撮像時に対して変更していない、すなわち空気圧をＰ3とする。図１０（ｂ）に示すようにＰＥＴ撮像高さはＤ4に低下する。
【００４９】
（ステップＴ５）被検体の重量を検出
被検体Ｍの重量を重量検出部５´が検出する。このときの重量を、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように「Ｗ3」とする。この重量Ｗ3をコントローラ８に送り込む。なお、このステップＴ５での被検体Ｍの重量の検出については、撮像対象である被検体Ｍが変わらないのでステップＴ４よりも以前に行ってもよい。また、図１０では、重量を丸で図示するとともに、重量の大小を丸の大小で図示する。
【００５０】
（ステップＴ６）相関関係メモリ部からの読み出し
被検体Ｍの重量によって高さが変動する場合には、ステップＴ２で検出された現在の空気圧Ｐ3と、そのクッションＣ内の圧力の変動ΔＰとの他に、ステップＴ５で検出された被検体Ｍの重量Ｗ3に基づいて、操作すべきクッションＣ内の空気圧Ｐ4（図１０（ｂ）を参照）を決定する。なお、クッションＣ内の圧力の変動ΔＰは、（Ｐ4−Ｐ3）で表される。
【００５１】
一方、高さにおけるズレを低減させるために、ＰＥＴ撮像高さＤ4に低下した高さを、ＣＴ撮像高さＤ3にまで引き上げる（図１０（ｂ）中の２点鎖線を参照）。このときのクッションＣの厚みの変動ΔＤは、（Ｄ4−Ｄ3）となる。
【００５２】
なお、上述したように被検体Ｍの重量によって撮像高さが変動する。例えば、図１０（ａ）において現在の空気圧Ｐ3が変更しない状態で、図１０（ｃ）に示すように重量のみがＷ3からＷ5に変更したとする。また、重量Ｗ3＜重量Ｗ5とする。このとき（Ｗ5−Ｗ3）の分だけ天板３に重量の負荷がかかって、撮像高さＤ3から撮像高さＤ5に低下する。このように、重量が重くなれば高さが低下した分を補うために操作すべきクッションＣ内の空気圧をより高く操作し、逆に重量が軽くなれば高さが高くなった分を補うために操作すべきクッションＣ内の空気圧をより低く操作する。
【００５３】
そこで、各重量ごとの変動ΔＰ、ΔＤを、図９に示す相関関係メモリ部７ｂに予め記憶された圧力情報と厚み情報との相関関係に当てはめる。例えば、重量Ｗ1＜重量Ｗ2＜重量Ｗ3であれば、同じ圧力の変動ΔＰで比較すると厚みの変動ΔＤが高くなる。そして、既知であるクッションＣの厚みの変動ΔＤを、検出された重量Ｗ3に関する相関関係に当てはめて、クッションＣの厚みの変動ΔＤに対応するクッションＣ内の圧力の変動ΔＰを相関関係メモリ部７ｂから読み出す。読み出されたクッションＣ内の圧力の変動ΔＰが求まり、かつ現在の空気圧Ｐ3が既知であるので、操作すべきクッションＣ内の空気圧Ｐ4を求めることができる。
【００５４】
なお、相関関係については、重量ごとに予め求められており、線形の場合には少なくとも２箇所以上で、変動ΔＰのときの変動ΔＤ、あるいは変動ΔＤのときの変動ΔＰを求めて、図９に示すグラフを作成する。なお、２次以上の関数や曲線の場合には、近似曲線を求めてグラフを作成すればよい。
【００５５】
（ステップＴ７）操作すべき空気圧に設定
操作すべきクッションＣ内の空気圧Ｐ4を求めたら、コントローラ８は空気圧可変部６を介してクッションＣの空気圧が操作すべきクッションＣ内の空気圧Ｐ4となるように操作する。空気圧Ｐ4に設定することで、クッションＣの厚みの設定を制御する。そして、クッションＣの厚みの設定を制御することで天板３に載置された被検体Ｍの高さの設定を制御する。この場合には、ＰＥＴ撮像高さＤ4に低下した高さを、ＣＴ撮像高さＤ3にまで引き上げる（図１０（ｂ）中の２点鎖線を参照）。
【００５６】
（ステップＴ８）ＰＥＴ撮像
空気圧Ｐ4に設定することでＣＴ撮像高さＤ3にまで引き上げた状態で、ＰＥＴ装置１で断層撮像を行う。
【００５７】
上述したステップＴ１〜Ｔ８を行うことで、一連のクッションＣの厚みおよび被検体Ｍの高さの設定の具体的な制御、およびＸ線ＣＴ装置２並びにＰＥＴ装置１での断層撮像を終了する。
【００５８】
同じクッションＣ内の空気圧であっても、例えば被検体Ｍの重量などに代表されるように天板３に負荷を与える重量によっては天板３のたわみが異なる。そこで、上述の構成を備えた本実施例２に係るＰＥＴ−ＣＴ装置によれば、このように重量を考慮する場合には、天板３に負荷を与える重量を測定して検出する重量検出部５´を備え、上述した相関関係は、重量を加味した関係であって、コントローラ８は、重量検出部５´によって検出された重量と、重量を加味した相関関係とに基づいて、クッションＣ内の空気圧を操作する。このように操作するので、重量によっては天板３のたわみが異なるケースでは、被検体Ｍの高さの設定をより正確に制御することができる。
【００５９】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００６０】
（１）上述した各実施例では、放射線撮像装置として、ＰＥＴ−ＣＴ装置を例に採って説明したが、Ｘ線透視撮影装置などに例示されるように、天板に載置された被検体に対して放射線撮像を行う放射線撮像装置であれば、特に限定されない。同様の理由で、この発明は、ＰＥＴ装置単独に適用してもよいし、Ｘ線ＣＴ装置単独に適用してもよい。
【００６１】
（２）ＰＥＴ−ＣＴ装置では体軸方向に走査しながら撮像を行う。この走査は天板の移動によって行われ、天板が移動しながら撮像を行うことになる。したがって、撮像ごとに位置ズレが生じるので、撮像ごとにクッション内の圧力を操作することでクッションの厚みの設定を制御するとともに、天板に載置された被検体の高さの設定を制御してもよい。
【００６２】
（３）上述した各実施例では、クッション内の圧力の変動を圧力情報としているとともに、クッションの厚みの変動を厚み情報としていたが、各情報については上述した変動に限定されない。例えば、最終的に操作されるクッション内の圧力のみで高さが決定される場合には、操作すべきクッション内の圧力を圧力情報とするとともに、制御すべき高さを厚み情報としてもよい。
【００６３】
（４）上述した各相関関係については、テーブルとして記憶してもよいし、近似式のプログラムとして記憶してもよい。
【００６４】
（５）上述した各実施例では、クッション内の圧力を空気圧として説明したが、空気以外の気体や気体以外の媒体（例えば液体）の圧力を操作することでクッションの厚みが変更可能であれば、クッションの内部は空気に限定されない。なお、放射線撮像に妨げのない媒体を採用するのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】各実施例に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の概略斜視図である。
【図２】実施例１に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の側面図およびブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、各装置での撮像態様を模式的に示した側面図である。
【図４】実施例１に係る一連の撮像のシーケンスを示すフローチャートである。
【図５】実施例１に係る相関関係を模式的に示したグラフである。
【図６】（ａ），（ｂ）は、圧力と高さとの関係を模式的に示した説明図である。
【図７】実施例２に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の側面図およびブロック図である。
【図８】実施例２に係る一連の撮像のシーケンスを示すフローチャートである。
【図９】実施例２に係る相関関係を模式的に示したグラフである。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、重量を考慮した圧力と高さとの関係を模式的に示した説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  …  ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置
２  …  Ｘ線ＣＴ装置
３  …  天板
５  …  空気圧検出部
５´  …  重量検出部
６  …  空気圧可変部
７ａ、７ｂ  …  相関関係メモリ部
８  …  コントローラ
Ｍ  …  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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