(57)【要約】【課題】  オーディオ／ビデオ（Ａ／Ｖ）情報を享受中の場合でも適当なタイミングでナビゲーションに係る案内割り込みを行えるようにし、案内割り込みに起因する不快感の解消に寄与することができる「ナビゲーションシステム」を提供すること。【解決手段】  車載用Ａ／Ｖ装置に接続されたスピーカ／ディスプレイ装置を介して案内音声／映像を出力する車載用ナビゲーション装置を備えたシステムにおいて、Ａ／Ｖ装置が、ナビゲーション装置から案内音声／映像の出力を指示する旨の割り込み信号を受信した場合に（Ｓ１）、スピーカ／ディスプレイ装置から音声／映像が出力されている状態で当該音声／映像信号の特定の変化点を検出したときに（Ｓ３，Ｓ４）、出力中の当該音声／映像から前記割り込み信号に係る案内音声／映像に切り替えて出力する（Ｓ６）。【選択図】  図４
2006242805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用オーディオ／ビデオ装置と、該車載用オーディオ／ビデオ装置に接続されたスピーカ又はディスプレイ装置を介して案内音声又は案内映像を出力する車載用ナビゲーション装置とを備え、
前記車載用オーディオ／ビデオ装置は、ソースから出力された音声信号又は映像信号を再生して前記スピーカ又はディスプレイ装置に出力するオーディオ／ビデオ再生部と、前記ソースと前記オーディオ／ビデオ再生部の間に接続され、音声信号又は映像信号の特定の変化点を検出する変化点検出部と、前記オーディオ／ビデオ再生部及び変化点検出部に動作可能に接続された制御部とを有し、
該制御部は、前記車載用ナビゲーション装置から案内音声又は案内映像の出力を指示する旨の割り込み信号を受信した場合に、前記スピーカ又はディスプレイ装置から音声又は映像が出力されている状態で前記変化点検出部から当該音声信号又は映像信号の特定の変化点を検出した旨の信号を受信したときに、前記オーディオ／ビデオ再生部に対し、出力中の当該音声又は映像から前記割り込み信号に係る案内音声又は案内映像に切り替えて出力させることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記変化点検出部は、ソースから出力された音声信号の特定の変化点を検出する音声変化点検出回路を有し、
該音声変化点検出回路は、前記音声信号を複数の周波数域に分割して各周波数域毎に音圧レベルを計算してその平均値を算出し、スペクトルデータとして出力する周波数スペクトル計算部と、該スペクトルデータをそれ以前に計算されたスペクトルデータの平均値と比較し、該比較結果に基づいて当該音声信号に前記特定の変化点が有ったものと判定したときにその旨を指示する変化点検出信号を出力する変化点有無判定部とを有し、
前記制御部は、前記変化点検出信号を受信したときに、前記オーディオ／ビデオ再生部に対し、出力中の当該音声から前記割り込み信号に係る案内音声に切り替えて出力させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記制御部は、前記オーディオ／ビデオ再生部に対し、出力中の当該音声から前記割り込み信号に係る案内音声に切り替えて出力させる代わりに、当該音声をレベルダウンした信号に当該案内音声を重畳させて出力させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記音声変化点検出回路は、前記ソースから出力された音声信号を格納して逐次出力するバッファメモリを更に有し、該バッファメモリに格納された音声信号は、前記周波数スペクトル計算部が計算を開始してから前記変化点有無判定部において判定処理が完了するまでに必要な時間だけ遅延されて出力されることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記変化点検出部は、ソースから出力された映像信号の特定の変化点を検出する映像変化点検出回路を有し、
該映像変化点検出回路は、前記映像信号を１フレーム毎に複数の色エリアに分割して各色エリア毎に輝度レベルを計算してその平均値を算出し、輝度データとして出力する輝度計算部と、該輝度データをそれ以前に計算された輝度データの平均値と比較し、該比較結果に基づいて当該映像信号に前記特定の変化点が有ったものと判定したときにその旨を指示する変化点検出信号を出力する変化点有無判定部とを有し、
前記制御部は、前記変化点検出信号を受信したときに、前記オーディオ／ビデオ再生部に対し、出力中の当該映像から前記割り込み信号に係る案内映像に切り替えて出力させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記映像変化点検出回路は、前記ソースから出力された映像信号を格納して逐次出力するバッファメモリを更に有し、該バッファメモリに格納された映像信号は、前記輝度計算部が計算を開始してから前記変化点有無判定部において判定処理が完了するまでに必要な時間だけ遅延されて出力されることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記車載用オーディオ／ビデオ装置は、前記車載用ナビゲーション装置から受信した案内音声又は案内映像のデータを格納しておくための案内データ格納部を更に有し、
前記制御部は、前記変化点検出部から当該音声信号又は映像信号の特定の変化点を検出した旨の信号を受信したときに、前記案内データ格納部から当該案内データを前記オーディオ・ビデオ再生部に転送することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーションシステムに係り、特に、ＣＤユニットやＤＶＤユニット等のソースから出力された音声（オーディオ）／映像（ビデオ）信号を再生する車載用オーディオ／ビデオ（Ａ／Ｖ）装置と、この車載用Ａ／Ｖ装置に接続されたスピーカ／ディスプレイ装置を介して案内音声／案内映像を出力する車載用ナビゲーション装置とを備えたナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等が設けられている。そして、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークを画面上に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、かかる車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望する目的地を設定すると、当該目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また誘導経路上で接近中の交差点まで所定距離に達したとき、地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など）を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。また、交差点への接近に伴い当該交差点の拡大図を画面に表示する際に、当該交差点における進行方向を指示する旨の音声案内（例えば、「前方交差点を左折です」、「３００ｍ先右折です」といったメッセージ）も併せて行うのが一般的である。
【０００４】
また、車載用ナビゲーション装置には、車載のオーディオ装置に接続され、そのオーディオ装置のスピーカを用いて案内音声を出力するものがある。通常、オーディオ装置は、ユーザ（代表的には運転者）が選択したオーディオソース（例えば、ＣＤユニットやＭＤユニット等）からの音声を車室内のスピーカから出力してユーザを楽しませているが、ナビゲーション装置からオーディオ装置へ案内音声の割り込み信号が入力されると、オーディオ装置は、それまで再生していたオーディオ音声からナビゲーション装置の案内音声に切り替えて出力する。あるいは、再生中のオーディオ音声をミュート処理等によりレベルダウンさせて、このレベルダウンしたオーディオ音声に通常レベルの案内音声を重畳させてスピーカから出力する。
【０００５】
上記の従来技術に関連する技術としては、例えば、特許文献１に記載されるように、ナビゲーションシステムにおいて車載オーディオ装置で再生している音楽の曲間を利用して案内音声を出力するようにした技術がある。この特許文献１に記載されている技術では、ナビゲーション装置からオーディオ装置に対し、案内音声の優先度を付与した割り込み信号を送信し、優先度の高い案内音声については、オーディオ装置で音楽を再生中の場合であってもその時点で音楽を一時停止させて、当該案内音声をスピーカから出力するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１１６５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように従来のナビゲーションシステムでは、オーディオ装置からユーザが所望のソースの情報を享受している最中（例えば、音楽を聴いているとき）にナビゲーション装置からオーディオ装置へ案内音声の割り込み信号が入力されると、その案内音声の内容の重要度に関係なく、その割り込み信号を受信したタイミングで、それまで聴いていた音楽の出力を停止して案内音声を出力するようにしていた。
【０００７】
このため、ユーザは、案内音声の割り込みによりそれまで楽しんでいた音楽が中断されてしまうため、案内音声の割り込みが発生するタイミングによっては不快感を覚えることがあった。特に、ユーザにとって内容的にそれほど重要でない案内音声（例えば、１０ｋｍ直進です」といったメッセージ等）の場合には、その不快感はなおさらであった。
【０００８】
このような問題は、享受する情報がＤＶＤユニット等の映像ソースから出力されたものである場合にも同様に起こり得る。すなわち、映像ソースの情報を享受している最中（当該映像をディスプレイ装置の画面に表示中）にナビゲーション装置からオーディオ装置へ案内映像の割り込み信号が入力されると、当該映像から案内映像に切り替えられるため、その切り替えのタイミングによっては同様に不快感を覚えることがあった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術における課題に鑑み創作されたもので、オーディオ／ビデオ（Ａ／Ｖ）情報を享受中の場合でも適当なタイミングでナビゲーションに係る案内割り込みを行えるようにし、ひいては案内割り込みに起因する不快感の解消に寄与することができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の従来技術の課題を解決するため、本発明に係るナビゲーションシステムは、車載用Ａ／Ｖ装置と、該Ａ／Ｖ装置に接続されたスピーカ又はディスプレイ装置を介して案内音声又は案内映像を出力する車載用ナビゲーション装置とを備え、前記Ａ／Ｖ装置は、ソースから出力された音声信号又は映像信号を再生して前記スピーカ又はディスプレイ装置に出力するＡ／Ｖ再生部と、前記ソースと前記Ａ／Ｖ再生部の間に接続され、音声信号又は映像信号の特定の変化点を検出する変化点検出部と、前記Ａ／Ｖ再生部及び変化点検出部に動作可能に接続された制御部とを有し、該制御部は、前記ナビゲーション装置から案内音声又は案内映像の出力を指示する旨の割り込み信号を受信した場合に、前記スピーカ又はディスプレイ装置から音声又は映像が出力されている状態で前記変化点検出部から当該音声信号又は映像信号の特定の変化点を検出した旨の信号を受信したときに、前記Ａ／Ｖ再生部に対し、出力中の当該音声又は映像から前記割り込み信号に係る案内音声又は案内映像に切り替えて出力させることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るナビゲーションシステムによれば、Ａ／Ｖ装置においてナビゲーション装置から案内音声／映像の出力を指示する旨の割り込み信号を受信したときに、制御部により、その案内音声／映像の割り込みタイミングを、変化点検出部からの「特定の変化点を検出した旨の信号」の受信の有無に基づいて判断するようにしている。すなわち、スピーカ／ディスプレイ装置から音声／映像（Ａ／Ｖ情報）が出力されている状態で割り込み信号を受信した場合には、当該音声／映像信号の「特定の変化点を検出した旨の信号」を受信したときに、その変化点検出に合わせて当該案内音声／映像の割り込みを行うようにしている。
【００１２】
このように、Ａ／Ｖ情報を享受中の場合でも適当なタイミングでナビゲーションに係る案内割り込みが行われるので、従来のように案内割り込みに起因してユーザが不快感を覚える、といった不都合の解消に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの構成をブロック図の形態で示したものである。
【００１５】
本実施形態に係るナビゲーションシステム５０は、図示のようにスピーカ１とディスプレイ装置２（例えばＬＣＤ等）を接続した車載用オーディオ／ビデオ（Ａ／Ｖ）装置３０と、スピーカ１を介して案内音声を出力し、又はディスプレイ装置２を介して案内映像を出力する車載用ナビゲーション装置４０とを備えて構成されている。
【００１６】
Ａ／Ｖ装置３０において、３１はＡ／Ｖ装置３０全体を制御するＡ／Ｖ制御部（例えばマイクロコンピュータ等）を示す。このＡ／Ｖ制御部３１には、後述するようにナビゲーション装置４０から案内音声又は案内映像の出力を指示する旨の割り込み信号ＩＮＴを受信したときに当該案内音声又は案内映像の信号（データ）ＧＡ／ＧＶを格納しておくためのメモリ３１ａ（案内データ格納部）が設けられている。また、３２〜３５は音声信号又は映像信号を出力するＡ／Ｖソース（図示の例では、ＤＶＤユニット３２、ＣＤユニット３３、ＭＤユニット３４、カセットテープユニット３５）、３６は各ソース３２〜３５から出力される音声信号又は映像信号をＡ／Ｖ制御部３１からの制御に基づき切り替えて出力するためのソースセレクタ、３７は各ソース３２〜３５の選択操作や音量の調整操作等を行うための操作部を示す。
【００１７】
各ソース３２〜３５は、基本的な動作として、操作部３７からＡ／Ｖ制御部３１及びソースセレクタ３６を介して与えられる操作指示に係るデータを受信し、受信したデータに基づいて自己の動作状態を変更し、その変更した結果を指示するデータをＡ／Ｖ信号としてソースセレクタ３６に送出する。例えば、ＣＤユニット３３の場合、複数枚のＣＤが装填されており、操作部３７から与えられる操作指示に応答して、ユーザにより選択されたＣＤの記録面に記録された信号を読み取り、オーディオ信号としてソースセレクタ３６に送出する。
【００１８】
また、ソースセレクタ３６の後段には音声変化点検出回路１０（変化点検出部）と映像変化点検出回路２０（変化点検出部）が並列的に設けられている。各検出回路１０，２０は、Ａ／Ｖ制御部３１に動作可能に接続されると共に、後述するように必要に応じて互いに同期信号ＳＹＮの授受を行う。音声変化点検出回路１０は、図２に示すように、分配器１１と、バッファメモリ１２と、周波数スペクトル計算部１３と、変化点有無判定部１４及びメモリ１４ａとを備えて構成されている。また、映像変化点検出回路２０は、図３に示すように、分配器２１と、バッファメモリ２２と、輝度計算部２３と、変化点有無判定部２４及びメモリ２４ａとを備えて構成されている。これら各検出回路１０，２０の機能（動作）については、本システム５０において行う案内割り込み処理に関連させて後で説明する。
【００１９】
さらに、各検出回路１０，２０の後段にはＡ／Ｖ再生回路３８（Ａ／Ｖ再生部）が設けられている。このＡ／Ｖ再生回路３８は、Ａ／Ｖ装置３０単体としての本来の機能を発揮しているとき、すなわち、ソースセレクタ３６を通して選択出力された音声／映像信号が各検出回路１０，２０を介して入力されたときは、その音声／映像信号を再生してスピーカ１／ディスプレイ装置２に出力する。また、Ａ／Ｖ再生回路３８は、後述するようにＡ／Ｖ制御部３１によりメモリ３１ａから案内音声／映像のデータＧＡ／ＧＶが転送されてきたときは、その案内音声／映像の信号を再生してスピーカ１／ディスプレイ装置２に出力する。案内音声を再生出力するにあたり、ソースから出力された音声信号を再生中の場合には、その音声信号から案内音声の信号に切り替えて出力するようにしてもよいし、あるいは、その音声信号をミュート処理等によりレベルダウンさせて、このレベルダウンした音声信号に通常レベルの案内音声の信号を重畳させて出力するようにしてもよい。
【００２０】
一方、ナビゲーション装置４０は、本発明に関連する機能ブロックとして、ナビゲーション装置全体を制御するマイクロコンピュータ等からなるナビゲーション制御部４１と、このナビゲーション制御部４１からの制御に基づいてナビゲーションに係る案内音声／映像を作成する案内音声／映像作成部４２とを備えている。ナビゲーション制御部４１は、基本的な処理として経路探索及びそれに基づく経路誘導に必要な制御を行い、本発明に関連する処理として、後述するように案内音声／映像の作成や、Ａ／Ｖ装置３０に対し案内音声／映像の出力を指示する旨の割り込み信号ＩＮＴの発生に必要な制御を行う。この場合、案内音声／映像作成部４２では、自車の経路誘導時に案内対象ポイントまで所定の距離に達したときに当該案内対象ポイントの案内音声／映像を作成する。例えば、案内対象ポイントが交差点の場合、「３００ｍ先右折です」といったメッセージを作成する。作成された案内音声／映像のデータＧＡ／ＧＶは、Ａ／Ｖ装置３０に送出され、上述したようにＡ／Ｖ制御部３１内のメモリ３１ａに格納される。
【００２１】
次に、本実施形態に係るナビゲーションシステム５０においてＡ／Ｖ装置３０が行うＡ／Ｖ変化点検出に基づく案内割り込み処理について、その処理フローの一例を示す図４を参照しながら説明する。
【００２２】
先ず最初のステップＳ１では、Ａ／Ｖ装置３０においてＡ／Ｖ制御部３１が、ナビゲーション装置４０（ナビゲーション制御部４１）から送られてくる案内音声／映像の出力に係る割り込み信号ＩＮＴを受信する。
【００２３】
次のステップＳ２では、Ａ／Ｖ制御部３１により、ナビゲーション装置４０（案内音声／映像作成部４２）から送られてくる案内音声／映像の信号（データ）ＧＡ／ＧＶをメモリ３１ａにいったん格納する。
【００２４】
次のステップＳ３では、Ａ／Ｖ制御部３１において、ユーザによる操作部３７からの操作指示に基づきいずれかのソース３２〜３５から出力されたＡ／Ｖ信号がソースセレクタ３６に送出されているか否かを判定する。すなわち、ソースセレクタ３６により選択出力された音声信号ＡＳ又は映像信号ＶＳが、各検出回路１０，２０及びＡ／Ｖ再生回路３８を介してスピーカ１又はディスプレイ装置２から音声出力又は映像表示されている（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ４に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ５に進む。
【００２５】
次のステップＳ４では、Ａ／Ｖ制御部３１において、音声出力又は映像表示されている音声信号ＡＳ又は映像信号ＶＳに特定の変化点が有るかどうかを確認する。すなわち、後述するように変化点検出回路１０又は映像変化点検出回路２０から変化点検出信号ＤＥＴ１又はＤＥＴ２を受信した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ５に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ７に進む。
【００２６】
次のステップＳ５では、Ａ／Ｖ制御部３１により、ナビゲーション装置４０から受信してメモリ３１ａにいったん格納した案内音声／映像の信号（データ）ＧＡ／ＧＶをＡ／Ｖ再生回路３８に転送する。
【００２７】
次のステップＳ６では、Ａ／Ｖ再生回路３８において、メモリ３１ａから転送されてきた案内音声／映像の信号ＧＡ／ＧＶを再生し、スピーカ１／ディスプレイ装置２に出力する。このとき、Ａ／Ｖ再生回路３８においていずれかのソース３２〜３５からの音声信号ＡＳ又は映像信号ＶＳを再生中の場合は、当該音声信号ＡＳから案内音声の信号ＧＡに切り替えて出力し、又は当該映像信号ＶＳから案内映像の信号ＧＶに切り替えて出力する。あるいは、音声信号ＡＳから案内音声の信号ＧＡに切り替えて出力する代わりに、当該音声信号ＡＳをミュート処理等によりレベルダウンさせて、このレベルダウンした音声信号に通常レベルの案内音声の信号ＧＡを重畳させて出力するようにしてもよい。この後、本処理フローは「終了」となる。
【００２８】
一方、ステップＳ７では、Ａ／Ｖ制御部３１において、ステップＳ４で変化点検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２を受信していないことを検知した時点から所定時間（例えば５秒間）が経過した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ５に進んで上記の処理（メモリ３１ａ内の案内音声／映像データＧＡ／ＧＶのＡ／Ｖ再生回路３８への転送）を行い、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ４に戻って上記の処理（変化点検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２の有無の確認）を繰り返す。
【００２９】
また、ステップＳ３において判定結果がＮＯの場合（すなわち、いずれのソース３２〜３５も選択されておらず、Ａ／Ｖ再生回路３８が再生動作を行っていない場合）には、ステップＳ５に進んで上記の処理（メモリ３１ａ内の案内音声／映像データＧＡ／ＧＶのＡ／Ｖ再生回路３８への転送）を行う。
【００３０】
上述した処理フロー（図４）に示すように、本実施形態では、ナビゲーション装置４０からの情報（案内音声／映像データＧＡ／ＧＶ）の案内割り込みタイミングを、音声信号ＡＳ又は映像信号ＶＳの特定の変化点の検出（ステップＳ４における変化点検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２の受信の有無）に基づいて判断するようにしている。
【００３１】
以下、音声信号ＡＳ／映像信号ＶＳの「特定の変化点」の検出方法について、音声変化点検出回路１０（図２）／映像変化点検出回路２０（図３）の構成と、図５に例示する音声信号ＡＳの３次元スペクトル波形、及び図６に例示する映像信号ＶＳの出力（輝度）レベルの２次元グラフを参照しながら説明する。
【００３２】
音声信号ＡＳの「特定の変化点」の検出方法（図２、図５参照）
ソースセレクタ３６を通して音声変化点検出回路１０に入力された音声信号ＡＳは、分配器１１を通してバッファメモリ１２と周波数スペクトル計算部１３に分配される。
【００３３】
周波数スペクトル計算部１３では、入力された音声信号ＡＳを高域と低域とその間の中域の３つの周波数域に分割し（図５参照）、各周波数域における音圧レベル（平均値）を計算し、スペクトルデータとして変化点有無判定部１４に送出する。このスペクトルデータ（各周波数域毎に平均化された音圧レベルのデータ）は、変化点有無判定部１４に付設されたメモリ１４ａに格納される。
【００３４】
変化点有無判定部１４では、周波数スペクトル計算部１３から出力されたスペクトルデータをメモリ１４ａに格納されている過去のスペクトルデータの平均値と比較する。例えば、図５においてｔn-1 の時点における音声信号ＡＳの３次元スペクトル波形とｔn の時点における音声信号ＡＳの３次元スペクトル波形とを比較する。そして、この比較結果に基づき、その差分が所定のしきい値を超えたときに、音声信号ＡＳに「特定の変化点」が有ったものと判定し、その旨を指示する変化点検出信号ＤＥＴ１をＡ／Ｖ制御部３１に出力する。
【００３５】
Ａ／Ｖ制御部３１では、この変化点検出信号ＤＥＴ１に応答して上記のステップＳ４〜Ｓ６の処理（図４）を行う。
【００３６】
一方、分配器１１を通してバッファメモリ１２に入力された音声信号ＡＳは、周波数スペクトル計算部１３が上記の計算を開始してから変化点有無判定部１４において判定処理が完了するまでに必要な時間だけ遅延された後、Ａ／Ｖ再生回路３８に出力される。
【００３７】
なお、ソースとしてＤＶＤユニット３２（映像ソース）を選択した場合には、Ａ／Ｖ再生回路３８に出力される音声信号ＡＳと映像信号ＶＳの送出タイミングを合わせる必要がある。このため、映像変化点検出回路２０との間で授受される同期信号ＳＹＮにより変化点有無判定部１４からの制御に基づいて、バッファメモリ１２におけるデータ伝搬遅延時間は、映像変化点検出回路２０（図３）のバッファメモリ２２におけるデータ伝搬遅延時間と同期がとられるようになっている。ソースとして音声ソース（本実施形態ではＣＤユニット３３、ＭＤユニット３４、カセットテープユニット３５）を選択した場合には、映像信号を出力しないため、映像変化点検出回路２０との同期をとる必要はない（つまり、同期信号ＳＹＮは不要である）。
【００３８】
映像信号ＶＳの「特定の変化点」の検出方法（図３、図６参照）
ソースセレクタ３６を通して映像変化点検出回路２０に入力された映像信号ＶＳは、分配器２１を通してバッファメモリ２２と輝度計算部２３に分配される。
【００３９】
輝度計算部２３では、入力された映像信号ＶＳの１フレーム（１画面分）の輝度を計算する。このとき、輝度のレベルは、図６（下側）の２次元グラフに例示するように、黒→グレイ→白の変移グラフ上に表される。よって、輝度計算部２３では、入力された映像信号ＶＳを黒エリアと白エリアとその中間のグレイエリアの３つのエリアに分割し、各エリアにおける輝度レベル（平均値）を計算し、輝度データとして変化点有無判定部２４に送出する。この輝度データ（黒エリア、グレイエリア、白エリアにおける平均化された輝度レベルのデータ）は、変化点有無判定部２４に付設されたメモリ２４ａに格納される。
【００４０】
変化点有無判定部２４では、輝度計算部２３から出力された輝度データをメモリ２４ａに格納されている過去の輝度データ（例えば、所定時間内に処理されたフレーム数の輝度データの平均値）と比較する。すなわち、映像信号ＶＳの黒エリア、グレイエリア、白エリアの各エリアにおけるフレーム毎の変化の状況を確認し、各エリアにおける変化量（平均値）が所定のしきい値を超えたときに、映像信号ＶＳに「特定の変化点」が有った（つまり、画面が切り替わった）ものと判定し、その旨を指示する変化点検出信号ＤＥＴ２をＡ／Ｖ制御部３１に出力する。
【００４１】
図６を参照すると、（ａ）に示す画面Ａの状態から（ｃ）に示す画面Ｂの状態に遷移する途中の状態（（ｂ）に示す状態）では、黒エリアと白エリアの輝度（レベル）はほぼ同じであるが、グレイエリアでの輝度が変化（増大）している。また、（ｂ）に示す状態から画面Ｂへの変化では、黒エリアとグレイエリアの輝度（レベル）はほぼ同じであるが、白エリアでの輝度が変化（増大）している。この場合、最初の変化（（ａ）→（ｂ）の状態）を「特定の変化点」として検出し、Ａ／Ｖ制御部３１に変化点検出信号ＤＥＴ２を送出する。いったん変化点検出信号ＤＥＴ２が送出されると、所定の期間（例えば５秒間）は変化点検出を行わないようにする。但し、この所定の期間においても各フレームの輝度データは輝度計算部２３で計算され、各フレーム毎の黒エリア、グレイエリア、白エリアでの輝度データの値が平均され、所定時間経過後の変化点検出の比較のためのベースとされる。
【００４２】
そして、Ａ／Ｖ制御部３１では、変化点有無判定部２４から出力された変化点検出信号ＤＥＴ２に応答して上記のステップＳ４〜Ｓ６の処理（図４）を行う。
【００４３】
一方、分配器２１を通してバッファメモリ２２に入力された映像信号ＶＳは、輝度計算部２３が上記の計算を開始してから変化点有無判定部２４において判定処理が完了するまでに必要な時間だけ遅延された後、Ａ／Ｖ再生回路３８に出力される。
【００４４】
上記の例では、輝度信号を用いて変化点を検出する方法について説明したが、映像信号ＶＳの入力としてＲＧＢ信号形態が採用されている場合、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色信号のフレーム毎の信号量を計測することで変化点の有無を判断することも可能である。
【００４５】
ＲＧＢ信号入力では、１つのフレームの各画素毎のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のそれぞれの色信号が映像信号ＶＳとして伝達される。これらの色信号を各フレーム毎に総和することで、当該フレームにおける各色信号の総和を計算し、引き続くフレームとの差異を検出することで、変化点の有無を判定する。
【００４６】
図７は、図３に示した映像変化点検出回路２０の一変形例に係る構成を示したものであり、ＲＧＢ信号における変化点検出のための映像変化点検出回路７０の構成を示したものである。
【００４７】
ここで、ＲＧＢ信号では、１つのフレーム内の画素１〜画素ｎまでの各色信号Ｒ，Ｇ，Ｂの値は、それぞれＲ１，Ｒ２，……，Ｒｎ；Ｇ１，Ｇ２，……，Ｇｎ；Ｂ１，Ｂ２，……，Ｂｎで表される。
【００４８】
図７に示す映像信号計算部７３におけるＲ信号計算部７３Ｒは、画素１から画素ｎまでのＲ信号の量の総和を計算し、変化点有無判定部７４に送出する。同様に、Ｇ信号計算部７３ＧはＧ信号の対応する信号量の総和を計算し、Ｂ信号計算部７３ＢはＢ信号の対応する信号量の総和を計算し、それぞれ変化点有無判定部７４に送出する。
【００４９】
変化点有無判定部７４は、Ｒ信号計算部７３Ｒ、Ｇ信号計算部７３Ｇ、Ｂ信号計算部７３Ｂからそれぞれ送出されてきた各信号の画素１から画素ｎまでの信号量をメモリ７４ａに保存する。ここで、メモリ７４ａに保存されているＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の値は、１フレームの総和となっている。
【００５０】
次のフレームの映像信号ＶＳが入力されると、上記と同様に各画素におけるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の値のそれぞれの総和がＲ信号計算部７３Ｒ、Ｇ信号計算部７３Ｇ、Ｂ信号計算部７３Ｂで計算され、変化点有無判定部７４に伝達される。
【００５１】
変化点有無判定部７４は、伝達されてきたＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の値とメモリ７４ａに保存されている１つ前のフレームのＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の値を比較し、所定量の差異があった場合に、１つ前のフレームと現在のフレームとの間で変化があったものと判定し、その旨を指示する変化点検出信号ＤＥＴ３をＡ／Ｖ制御部３１に出力する。
【００５２】
上記の例では、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のそれぞれの信号についてフレーム毎の総和を採ることでフレーム毎の映像信号の変化点の検出を行うようにしたが、ＲＧＢ信号において、Ｇ信号が輝度信号を表すことは一般的に知られている。従って、このＧ信号のみを取り出して、輝度信号として、図３の輝度計算部２３に送出して、輝度信号の変化点を検出するようにしてもよい。
【００５３】
なお、ソースとしてＤＶＤユニット３２（映像ソース）を選択した場合には、Ａ／Ｖ再生回路３８に出力される音声信号ＡＳと映像信号ＶＳの送出タイミングを合わせる必要がある。このため、音声変化点検出回路１０との間で授受される同期信号ＳＹＮにより変化点有無判定部２４からの制御に基づいて、バッファメモリ２２におけるデータ伝搬遅延時間は、音声変化点検出回路１０（図２）のバッファメモリ１２におけるデータ伝搬遅延時間と同期がとられるようになっている。ソースとして音声ソース（ＣＤユニット３３、ＭＤユニット３４、カセットテープユニット３５）を選択した場合には、映像信号を出力しないため、音声変化点検出回路１０との同期をとる必要はない。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係るナビゲーションシステム５０によれば、オーディオ／ビデオ（Ａ／Ｖ）装置３０において、ナビゲーション装置４０から案内音声／映像ＧＡ／ＧＶの出力を指示する旨の割り込み信号ＩＮＴを受信した場合には、Ａ／Ｖ制御部３１により、その案内音声／映像ＧＡ／ＧＶの割り込みタイミングを、各変化点検出回路１０，２０からの変化点検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２の受信の有無に基づいて判断するようにしている。
【００５５】
すなわち、スピーカ１／ディスプレイ装置２から音声／映像（音声信号ＡＳ／映像信号ＶＳ）が出力されている状態で割り込み信号ＩＮＴを受信した場合には、当該音声／映像信号ＡＳ，ＶＳの「特定の変化点」を検出した旨の信号（変化点検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２）を受信したときに、その変化点検出に合わせてＡ／Ｖ再生回路３８により当該案内音声／映像ＧＡ／ＧＶの割り込みを行うようにしている。このようにＡ／Ｖ情報（音声信号ＡＳ／映像信号ＶＳ）を享受中の場合であっても、適当なタイミングでナビゲーションに係る案内割り込みを行うようにしているので、従来のように案内割り込みに起因してユーザが不快感を覚える、といった不都合を解消することに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１における音声変化点検出回路の構成を示すブロック図である。
【図３】図１における映像変化点検出回路の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のナビゲーションシステムにおいてＡ／Ｖ装置が行うＡ／Ｖ変化点検出に基づく案内割り込み処理の一例を示すフロー図である。
【図５】図４の処理フローにおいて行う音声変化点検出を補足説明するための図である。
【図６】図４の処理フローにおいて行う映像変化点検出を補足説明するための図である。
【図７】図３の映像変化点検出回路の一変形例に係る構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…スピーカ、
２…ディスプレイ装置、
１０…音声変化点検出回路、
１２…バッファメモリ、
１３…周波数スペクトル計算部、
１４…変化点有無判定部、
２０…映像変化点検出回路、
２２…バッファメモリ、
２３…輝度計算部、
２４…変化点有無判定部、
３０…車載用オーディオ／ビデオ（Ａ／Ｖ）装置、
３１…Ａ／Ｖ制御部、
３１ａ…メモリ、
３２〜３５…Ａ／Ｖソース、
３８…Ａ／Ｖ再生回路、
４０…車載用ナビゲーション装置、
５０…ナビゲーションシステム、
７０…映像変化点検出回路、
７２…バッファメモリ、
７３…映像信号計算部、
７４…変化点有無判定部、
ＡＳ…音声信号、
ＤＥＴ１，ＤＥＴ２，ＤＥＴ３…変化点検出信号、
ＧＡ／ＧＶ…案内音声／映像信号（データ）、
ＩＮＴ…割り込み信号、
ＶＳ…映像信号。
【図１】
2006242805.tif 000003
【図２】
2006242805.tif 000004
【図３】
2006242805.tif 000005
【図４】
2006242805.tif 000006
【図５】
2006242805.tif 000007
【図６】
2006242805.tif 000008
【図７】
2006242805.tif 000009