(57)【要約】【課題】  玉葱や長葱等の野菜苗を圃場に移植する苗移植機において、苗移植機構２３と穿孔手段２４との両方を備えたものでありながら、苗移植機全体の大型化を回避する。【解決手段】  苗移植機構２３よりも前方には、横軸４２回りに回転して圃場の畝Ｃに植付け穴Ｈを開ける穿孔具４３付きの穿孔手段２４を、穿孔具４３と苗摘み爪３０，３０対とを平面視で一列状に並べるようにして配置する。エンジン２からミッションケース５に伝えられた動力は１つの動力伝達軸２５を介して苗移植機構２３及び穿孔手段２４に伝達される構成とする。穿孔具４３の穿孔１サイクルに連動して苗摘み爪３０，３０対が駆動するように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源が搭載された走行機体に、苗トレイが載る苗載台と、前記苗トレイから一対の苗摘み爪で苗を取り出したのち当該苗を圃場に植え付ける苗移植機構と、前記動力源からの動力を前記苗移植機構へ伝達する動力伝達機構とを備えた苗移植機であって、
前記苗移植機構よりも前方には、横軸回りに回転して前記圃場に植付け穴を開ける穿孔具付きの穿孔手段が、前記穿孔具と前記一対の苗摘み爪とを平面視で一列状に並べるようにして配置され、
前記動力伝達機構に伝わった動力の一部を分岐して前記横軸に伝達すると共に、前記穿孔具の穿孔サイクルに連動して前記一対の苗摘み爪が駆動するように構成されていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記横軸を回転させながら前記走行機体を前進させるときに、前記穿孔具の先端が前記圃場に突き刺さる下死点付近でループを形成する外トロコイド曲線状の走行運動軌跡を描くように、前記穿孔手段が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱や長葱等の野菜苗を圃場（畑）に移植するための苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、玉葱や長葱等の野菜苗を圃場に移植するための苗移植機は、様々なものが提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、走行機体の苗載台に載置された苗トレイから一対の苗摘み爪で苗を取り出したのち当該苗を圃場に植え付ける苗移植機構を備えた苗移植機の構成が開示されている。この構成によると、苗取出し用の爪部材と苗植付け用の爪部材との２種類を備えていなくても、苗移植機構における一対の苗摘み爪だけで、苗トレイから一株分の苗を取り出して当該苗をそのまま圃場の畝に植え付けることができる。畝の表面が合成樹脂製のマルチフィルムで覆われていれば、一対の苗摘み爪はマルチフィルムを突き破ってから畝に突き刺さることになる。
【特許文献１】特開２００２−３３５７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成では、両苗摘み爪の先端部分は苗を把持した状態で平面視略コ字型の形状になっているため（特許文献１の図９参照）、両摘み爪がマルチフィルムを破り損ねたり、両苗摘み爪が植付姿勢から取出姿勢に戻る際にマルチフィルムごと持ち上げたりするという問題が懸念されていた。
【０００５】
この点を解消するには、例えば苗移植機構よりも前方に昇降駆動可能な発熱体又は下窄まり状の穿孔具を設け、当該発熱体又は穿孔具を用いて、両苗摘み爪の植付け動作前にマルチフィルムに予め穴を開けることが挙げられる。
【０００６】
前者の場合は、下降させた発熱体の熱でマルチフィルムに穴を開けたのち、この穴（畝を露出させた部分）に両苗摘み爪で苗を植え付けることになる。後者の場合は、穿孔具を下降させて直接マルチフィルム及び畝に突き刺すことにより、畝に植付け穴を凹み形成したのち、この植付け穴に両苗摘み爪で苗を植え付けることになる。
【０００７】
しかし、発熱体及び穿孔具のいずれも昇降駆動する構成であるから、これらの穴開け用部材を走行機体に設けるには、穴開け用部材の昇降ストロークに見合った取付けスペースが必要なばかりか、穴開け用部材を昇降駆動させる駆動機構も必要である。従って、どちらの方策を採用しても、苗移植機の大型化を回避することが難しいと考えられる。
【０００８】
そこで、本発明は以上のような問題を解消した苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明に係る苗移植機は、動力源が搭載された走行機体に、苗トレイが載る苗載台と、前記苗トレイから一対の苗摘み爪で苗を取り出したのち当該苗を圃場に植え付ける苗移植機構と、前記動力源からの動力を前記苗移植機構へ伝達する動力伝達機構とを備えている。そして、前記苗移植機構よりも前方には、横軸回りに回転して前記圃場に植付け穴を開ける穿孔具付きの穿孔手段が、前記穿孔具と前記一対の苗摘み爪とを平面視で一列状に並べるようにして配置され、前記動力伝達機構に伝わった動力の一部を分岐して前記横軸に伝達すると共に、前記穿孔具の穿孔サイクルに連動して前記一対の苗摘み爪が作動するように構成されている。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１に記載の苗移植機において、前記横軸を回転させながら前記走行機体を前進させるときに、前記穿孔具の先端が前記圃場に突き刺さる下死点付近でループを形成する外トロコイド曲線状の走行運動軌跡を描くように、前記穿孔手段が構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成において、走行機体を圃場の畝に沿って前進させつつ穿孔手段と苗移植機構とを駆動させると、前記穿孔手段の穿孔具で畝に植付け穴を凹み形成すると共に、前記穿孔具が突き刺さった箇所から所定の植付け間隔だけ後方に位置する植付け穴に対して、苗トレイから一対の苗摘み爪で取り出した苗を植え付けるという動作が繰り返されることになる。畝の表面が合成樹脂製のマルチフィルムで覆われていれば、前記穿孔具は前記マルチフィルムを突き破ってから前記畝に突き刺さるだけである。その結果、圃場に苗が効率よく移植される。
【００１２】
前記穿孔具付きの前記穿孔手段は横軸回りに回転して圃場の畝に植付け穴を開けるように構成されているので、前記穿孔手段を上下方向に嵩張らずにコンパクトにすることができる。これにより、従来のような昇降駆動するタイプの穴開け用部材に比べて、その取付けスペースを極めて小さくすることができ、ひいては苗移植機全体のコンパクト化を図ることが可能になるという効果を奏する。
【００１３】
しかも、前記苗移植機構を駆動させる動力伝達機構に伝わった動力の一部を分岐して前記横軸に伝達すると共に、前記穿孔具の穿孔サイクルに連動して前記一対の苗摘み爪が駆動するように構成することにより、前記苗移植機構群への動力伝達系統と前記穿孔手段への動力伝達系統とが簡略化（共通化）されているから、前記苗移植機構と前記穿孔手段とに対して別々の動力伝達系統を設ける必要がない。従って、部品点数も少なくて済み、製造コストの低減に寄与することができるという効果も奏する。
【００１４】
また、請求項２のように構成すると、前記横軸を回転させつつ前記走行機体を前進させるときは、前記穿孔具の先端が圃場の畝に突き刺さる下死点付近でループを形成する外トロコイド曲線状の走行運動軌跡を描くことになるので、畝に突き刺し易いように直径を細くした穿孔具であっても、下死点付近で掘り起こすようなループ状の動きにより、苗の植付けに適した大きさの植付け穴を畝に簡単に形成することができ、作業効率の向上に寄与するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図８）に基づいて説明する。
【００１６】
図１〜図４は本発明に係る苗移植機の第１実施形態を示している。図１は第１実施形態における苗移植機の側面図、図２は苗移植機構及び穿孔手段に対する動力伝達系統の機能ブロック図、図３は苗移植機構の要部拡大側面図、図４は穿孔手段の走行運動軌跡を示す説明図である。
【００１７】
第１実施形態における苗移植機は、左右一対の前輪３，３及び後輪４，４で支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、動力源としてのエンジン２と、操向丸ハンドル７を有する操縦コラム部６とが搭載されている。走行機体１の上面前部を覆うフロントカウルの左右両側には、上下複数段の予備苗台９が設けられている。
【００１８】
エンジン２の後方下部には、エンジン２からの出力を適宜変速して左右両後輪４，４に伝達するミッションケース５が配置されている。操向丸ハンドル７の後方には運転座席８が設けられている。この運転座席８に座ったオペレータが操向丸ハンドル７を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右両前輪３，３のかじ取り角（操向角度）が変わるように構成されている。
【００１９】
走行機体１の後方に配置された移植作業部１０は、走行機体１に対して、上下一対の昇降リンク機構１１を介して昇降回動可能に支持されている。そして、当該移植作業部１０は、昇降リンク機構１１と走行機体１との間（運転座席８の下方）に装着された油圧シリンダ１３で昇降調節可能に構成されている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、移植作業部１０は、縦横マトリクス状に並ぶポット部（図示せず）を有する苗トレイ１５が載る苗載台１４と、動力伝達機構（詳細は後述する）が内装された伝動ケース２１から後向きに延びる３つの植付ケース２２，２２，２２と、当該各植付ケース２２の側面に取り付けられたロータリ式の苗移植機構２３と、これら苗移植機構２３群よりも前方に配置された穿孔手段２４とを備えている。エンジン２からミッションケース５に伝えられた動力は、１つの動力伝達機構を介して、苗移植機構２３群及び穿孔手段２４に伝達される構成になっている。第１実施形態では、各苗移植機構２３は、中央植付ケース２２の左右両側と左及び右植付ケース２２，２２の左右内側との計４箇所に取り付けられている。すなわち、第１実施形態の苗移植機は、４つの苗移植機構２３を備えた４条植えタイプのものである。
【００２１】
苗載台１４は、伝動ケース２１から横向きに突出する横送りねじ軸１６（図２参照）等からなる横送り手段を介して左右方向に往復動可能に構成されている。そして、苗載台１４に設けられた縦送り手段の作用により、横送り終端位置にある苗トレイ１５のポット部を所定ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成されている。
【００２２】
伝動ケース２１に内装された動力伝達機構としての横長の動力伝達軸２５には、ミッションケース５から後向きに突出するＰＴＯ軸１７から傘歯車手段を介して回転動力が伝達される。そして、動力伝達軸２５に伝わった回転動力は、各植付ケース２２内の植付伝動軸２６と穿孔手段２４の横軸４２（詳細は後述する）とに分岐して伝達される。なお、動力伝達軸２５に伝わった回転動力の一部は、歯車列手段を介して横送りねじ軸１６等にも伝達される。
【００２３】
ロータリ式の苗移植機構２３は、苗トレイ１５から後述する一対の苗摘み爪３０，３０で苗Ｎを取り出したのち当該苗Ｎを圃場の畝に植え付けるためのものである。第１実施形態の苗移植機構２３の構造は、特開２００４−２８３０３７号公報に開示されたものと略同様である。
【００２４】
すなわち、第１実施形態の苗移植機構２３は、各植付ケース２２の後端部に横向きの回転駆動軸３１で回転可能に軸支された第１回転ケース２７と、この第１回転ケース２７のうち回転駆動軸３１を挟んで両側に回転可能に軸支された第２回転ケース２８，２８と、各第２回転ケース２８に回転可能に軸支された中空状の支持アーム２９と、この支持アーム２９に開閉可能に設けられた一対の苗摘み爪３０，３０とを備えている。従って、１つの苗移植機構２３には２組の苗摘み爪３０，３０対を有していることになる。
【００２５】
中央植付ケース２２の回転駆動軸３１は、当該中央植付ケース２２の後端部を左右方向に貫通している。左及び右植付ケース２２，２２の回転駆動軸３１は、当該左及び右植付ケース２２，２２の後端部からそれぞれ左右内向きに突出している。
【００２６】
第１回転ケース２７には平歯車や溝カム等からなる倍速回転手段３２が内蔵されている。各植付ケース２２内の植付伝動軸２６から回転駆動軸３１に伝わった回転動力は、第１回転ケース２７内の倍速回転手段３２を介して、各第２回転ケース２８を回転可能に支持する第１筒軸３３と、当該第１筒軸３３内に回転可能に挿通された第１伝達軸３４とに分岐して伝達される。
【００２７】
第１実施形態では、倍速回転手段３２から第１筒軸３３への分岐動力により、第１回転ケース２７を回転駆動軸３１回りの一方向（図３の矢印Ａ方向参照）に１回転させると、第１筒軸３３ひいては第２回転ケース２８が第１筒軸３３回りの逆方向（図３の矢印Ｂ方向参照）に２回転するように構成されている。
【００２８】
倍速回転手段３２から第１伝達軸３４への分岐動力は、第２回転ケース２８に内蔵された歯車列手段３５を介して、支持アーム２９を回転可能に支持する第２筒軸３６と、当該第２筒軸３６内に回転可能に挿通された第２伝達軸３７とに分岐して伝達される。
【００２９】
各組の苗摘み爪３０，３０対は、第１回転ケース２７を回転駆動軸３１回りの矢印Ａ方向に１回転させ且つ第２回転ケース２８を第１筒軸３３回りの矢印Ｂ方向に２回転させるときに、歯車列手段３５から第２筒軸３６への分岐動力で支持アーム２９を第２筒軸３６回りに回動させることにより、苗トレイ１５のポット部から苗Ｎを取り出す取出姿勢と、苗Ｎを圃場の畝Ｃに植え付ける植付姿勢とに姿勢変更するように構成されている（図３参照）。
【００３０】
この場合、支持アーム２９の回動支点である第２筒軸３３は、逆三角形状閉ループの移動軌跡Ｋ（図３の破線参照）を描くことになる。また、各組の苗摘み爪３０，３０対の先端は、取出姿勢と植付姿勢とを巡る逆三角形状閉ループの運動軌跡Ｍ（図３の二点鎖線参照）を描くことになる。
【００３１】
歯車列手段３５から第２伝達軸３７への分岐動力は、支持アーム２９に内蔵されたカム手段３８を介して各苗摘み爪３０に伝達される。第１実施形態の苗摘み爪３０，３０対は、取出姿勢時に苗トレイ１５のポット部にある苗Ｎを把持し、植付姿勢時に把持していた苗Ｎを圃場の畝Ｃに植え付けるように構成されている。
【００３２】
次に、本発明に係る穿孔手段の構成について説明する。
【００３３】
図１及び図２に示すように、左及び右植付ケース２２，２２において苗移植機構２３群よりも前寄りの部位から下向きに突出する両ブラケット片４１，４１の間には、左右長手の横軸４２が回転可能に軸支されている。この横軸４２には、各苗移植機構２３の苗摘み爪３０，３０対に対応する位置に、穿孔手段としての大径の回転円盤２４が固着されている（第１実施形態では４つ）。各回転円盤２４の外周部には、半径外向きに突出する中実杭状の複数の穿孔具４３（実施形態では４本）が円周方向に沿って等間隔で飛び飛びに設けられている。
【００３４】
互いに対応する穿孔具４３群と２組の苗摘み爪３０，３０対とは、平面視で一列状に並べられている（図２参照）。すなわち、互いに対応する穿孔具４３群と２組の苗摘み爪３０，３０対との取付け位置関係は、平面視で走行機体１の進行方向に沿った同一直線上に位置するように設定されている。第１実施形態では、畝Ｃに突き刺さった穿孔具４３と植付姿勢になった苗摘み爪３０，３０対との水平距離が植付け間隔Ｌに略一致するように、横軸４２と苗移植機構２３との側面視での位置関係が設定されている（図１参照）。各回転円盤２４の外周部は圃場の畝Ｃに接地している。
【００３５】
横軸４２の中途部に固着されたプーリ４４と動力伝達軸２５の中途部に固着されたプーリ４５とには、タイミングベルト等の無端帯４６が巻き掛けられている。第１実施形態では、動力伝達軸２５からの分岐動力をプーリ４４，４５及び無端帯４６を介して横軸４２に伝達することにより、各回転円盤２４を横軸４２回りの矢印Ｄ方向に回転駆動させ、各回転円盤２４の穿孔具４３で圃場の畝Ｃに植付け穴Ｈを開けるように構成されている。
【００３６】
また、４本の穿孔具４３の穿孔１サイクルに連動して、苗移植機構２３における２組の苗摘み爪３０，３０対がそれぞれ２回ずつ苗取出し・植付け動を行うように構成されている。すなわち、１本の穿孔具４３が圃場の畝Ｃに突き刺さったときに１組の苗摘み爪３０，３０対が植付姿勢となるように、回転円盤２４と苗移植機構２３との連動関係が設定されている。
【００３７】
さらに、横軸４２と各穿孔具４３との側面視での位置関係は、横軸４２を回転させながら走行機体１を前進させるときに、各穿孔具４３の先端が圃場の畝Ｃに突き刺さる下死点付近でループＰを形成する外トロコイド曲線状の走行運動軌跡Ｅ（図４の一点鎖線参照）を描くように設定されている。
【００３８】
すなわち、畝Ｃの表面をＸ軸とし横軸４２を通って畝Ｃの表面に直交する直線をＹ軸とした場合に、各穿孔具４３の先端の走行運動軌跡Ｅ（Ｘ，Ｙ）が次の関係式で表される外トロコイド曲線を描くように、回転円盤２４の半径ａ（側面視での横軸４２から畝Ｃまでの垂直距離）及び横軸４２から各穿孔具４３の先端までの距離ｂが設定されている。ここで、θは回転円盤２４の回転角度である。
Ｘ＝ａθ−ｂｓｉｎθ・・・・・（式１）
Ｙ＝ａ−ｂｃｏｓθ・・・・・（式２）
この場合、各穿孔具４３の先端が圃場の畝Ｃに突き刺さる下死点付近でループＰを形成するために、ａ／ｂの比率は１（ａ＝ｂ）未満の比較的大きな値（例えば１／２等）に設定されている。
【００３９】
以上の構成において、走行機体１を圃場の畝Ｃに沿って前進させつつ穿孔手段２４と苗移植機構２３とを駆動させると、穿孔具４３を横軸４２回りの矢印Ｄ方向に回転させて畝Ｃに突き刺すことにより、畝Ｃに植付け穴Ｈを凹み形成すると共に、穿孔具４３が突き刺さった箇所（植付け穴Ｈ）から植付け間隔Ｌだけ後方の植付け穴Ｈに対して、苗トレイ１５から１組の苗摘み爪３０，３０対で取り出した苗Ｎを植え付けるという動作が繰り返される。畝Ｃの表面が合成樹脂製のマルチフィルムで覆われていれば、各穿孔具４３はマルチフィルムを突き破ってから畝Ｃに突き刺さるだけである。その結果、圃場のうち４条に苗Ｎを移植することができる。
【００４０】
これにより、苗Ｎの植付け作業が自動化され、オペレータの負担を軽減することができる。また、オペレータは走行機体１の操向操作に集中して、苗Ｎの植付け作業に従事することができるから、植付け作業の効率化をも図ることができる。
【００４１】
この場合、穿孔具４３付きの回転円盤２４群は横軸４２回りに回転して圃場の畝Ｃに植付け穴Ｈを開けるように構成されているので、回転円盤２４群を上下方向に嵩張らずにコンパクトにすることができる。これにより、従来のような昇降駆動するタイプの穴開け用部材に比べて、その取付けスペースを極めて小さくすることができ、ひいては苗移植機全体のコンパクト化を図ることが可能になる。
【００４２】
しかも、ミッションケース５からの動力は１つの動力伝達軸２５を介して苗移植機構２３群及び回転円盤２４群に伝達され、苗移植機構２３群への動力伝達系統と回転円盤２４群への動力伝達系統とが簡略化（共通化）されているから、苗移植機構２３群と回転円盤２４群とに対して別々の動力伝達系統を設ける必要がない。従って、部品点数も少なくて済み、製造コストの低減に寄与することができるという効果も奏する。
【００４３】
また、各回転円盤２４の穿孔具４３の存在により、植付け作業時に苗摘み爪３０，３０対で植付け穴Ｈを開けなくてもよいから、苗摘み爪３０，３０対が畝Ｃの土を掻いたりして破損するおそれがなく、苗摘み爪３０，３０対への土の付着も少なくて済む。これにより、苗摘み爪３０，３０対を確実に畝Ｃの土等から保護することができる。
【００４４】
さらに、横軸４２を回転させつつ走行機体１を前進させるときは、各穿孔具４３の先端が圃場の畝Ｃに突き刺さる下死点付近でループＰを形成する外トロコイド曲線状の走行運動軌跡Ｅを描くので、畝Ｃに突き刺し易いように直径を細くした穿孔具４３であっても、下死点付近で掘り起こすようなループ状の動きにより、苗Ｎの植付けに適した大きさの植付け穴Ｈを畝Ｃに簡単に形成することができる。これは畝Ｃの表面がマルチフィルムで覆われている場合も同様である。
【００４５】
図５〜図８は穿孔手段の別例である第２実施形態を示している。図５は第２実施形態における苗移植機の側面図、図６は苗移植機構及び穿孔手段に対する動力伝達系統の機能ブロック図、図７は穿孔手段の要部拡大平面図、図８は穿孔手段の走行運動軌跡を示す説明図である。
【００４６】
図５及び図６に示すように、第２実施形態の穿孔手段５１も、第１実施形態のものと同様に、各苗移植機構２３の苗摘み爪３０，３０対よりも前方の位置に配置されている（第２実施形態では４つ）。
【００４７】
これら穿孔手段５１群は、走行機体１の左右に対して左右対称状に２つずつ配置されている。また、中央植付ケース２２を挟んで左側に位置する２つの穿孔手段５１，５１同士も互いに左右対称状な関係にあり、右側に位置する２つの穿孔手段５１，５１同士も互いに左右対称状な関係にある。しかも、各穿孔手段５１は基本的に同じ構成である。そこで、最も左寄りに位置する穿孔手段５１を例として以下に説明する。
【００４８】
第２実施形態の各穿孔手段５１は下向きに開口したホルダケース５２を備えている（図７参照）。当該ホルダケース５２と、植付ケース２２のうち苗移植機構２３よりも前寄りの部位から下向きに突出するブラケット片５３との間には、左右長手の第２横軸５５が回転可能に軸支されている。また、隣り合うホルダケース５２，５２の間にも、第２横軸５５と平行状に延びる第１横軸５４が回転可能に軸支されている。
【００４９】
第１横軸５４のうちホルダケース５２内の端部には、三股状の第１プレート５６の中心部が固着されている一方、第２横軸５５のうちホルダケース５２内の端部には、三股状の第２プレート５７の中心部が固着されている。両プレート５６，５７において互いに対応する先端部同士は同一長さのリンクアーム５８で連結されている（第２実施形態では３箇所）。この場合、各リンクアーム５８の一端部は第１プレート５６から第２プレート５７に向けて突出する枢支ピン５９に回転可能に枢支されている。各リンクアーム５８の他端部は第２プレート５７から第１プレート５６に向けて突出する枢支ピン６０に回転可能に枢支されている（図７参照）。
【００５０】
各リンクアーム５８には中実杭状の穿孔具６１が下向きに突設されている（実施形態では３本）。第２実施形態の場合も、穿孔具６１群と２組の苗摘み爪３０，３０対とは平面視で一列状に並べられている。また、畝Ｃに突き刺さった穿孔具６１と植付姿勢になった苗摘み爪３０，３０対との水平距離が植付け間隔Ｌに略一致するように、穿孔手段５１と苗移植機構２３との側面視での位置関係が設定されている（図５参照）。
【００５１】
第１横軸５４の中途部に固着されたプーリ６２と動力伝達軸２５の中途部に固着されたプーリ６３とには、タイミングベルト等の無端帯６４が巻き掛けられている。動力伝達軸２５からの分岐動力をプーリ６２，６３及び無端帯６４を介して第２横軸５５に伝達することにより、第１プレート５６を第１横軸５４回りの矢印Ｄ′方向に回転駆動させ、リンクアーム５８群を介して第２プレート５７を第２横軸５５回りの矢印Ｄ″方向に回転させると共に、各リンクアーム５８の穿孔具６１で圃場の畝Ｃに植付け穴Ｈを開けるように構成されている。
【００５２】
第２実施形態では、３本の穿孔具６１の穿孔２サイクルに連動して、苗移植機構２３における２組の苗摘み爪３０，３０対がそれぞれ３回ずつ苗取出し・植付け動を行うように構成されている。また、第１横軸５４を回転させながら走行機体１を前進させるときに、各穿孔具６１の先端が圃場の畝Ｃに突き刺さる下死点付近でループＰ′を形成する外トロコイド曲線状の走行運動軌跡Ｅ′（図８の一点鎖線参照）を描くように設定されている。
【００５３】
第２実施形態では、畝Ｃの表面をＸ軸とし、穿孔具６１群の先端が描く運動軌跡に相当する外周円Ｒ（図８の二点鎖線参照）の中心Ｇを通って畝Ｃの表面に直交する直線をＹ軸とした場合に、各穿孔具６１の先端の走行運動軌跡Ｅ′（Ｘ，Ｙ）が次の関係式で表される外トロコイド曲線を描くように構成されている。ここで、ａ′は外周円Ｒの中心Ｇから畝Ｃの表面までの距離、ｂ′は外周円Ｒの中心Ｇから穿孔具６１の先端までの距離、θ′は穿孔具６１の先端の回転角度である。
Ｘ′＝ａ′θ′−ｂ′ｓｉｎθ′・・・・・（式３）
Ｙ′＝ａ′−ｂ′ｃｏｓθ′・・・・・（式４）
この場合も、各穿孔具６１の先端が圃場の畝Ｃに突き刺さる下死点付近でループＰ′を形成するために、ａ′／ｂ′の比率は１（ａ′＝ｂ′）未満の比較的大きな値（例えば１／２等）に設定されている。
【００５４】
以上の構成によっても、走行機体１を圃場の畝Ｃに沿って前進させつつ穿孔手段５１と苗移植機構２３とを駆動させれば、回転運動する穿孔具６１を畝Ｃに突き刺して植付け穴Ｈを凹み形成すると共に、穿孔具６１が突き刺さった箇所（植付け穴Ｈ）から植付け間隔Ｌだけ後方の植付け穴Ｈに対して、苗トレイ１５から１組の苗摘み爪３０，３０対で取り出した苗Ｎを植え付けるという動作が繰り返され、前述の第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化することができる。例えば本発明は、乗用型苗移植機に限らず、歩行型の苗移植機にも適用できるし、また１条以上に植え付ける場合に適用できる。横軸に動力伝達する構成としては、スプロケット及びチェーンからなるものでもよいし、軸及び傘歯車からなるものでもよい。動力源としてはエンジンに限らず、電動モータ等でもよい。
【００５６】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施形態における苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機構及び穿孔手段に対する動力伝達系統の機能ブロック図である。
【図３】苗移植機構の要部拡大側面図である。
【図４】穿孔手段の走行運動軌跡を示す説明図である。
【図５】第２実施形態における苗移植機の側面図である。
【図６】苗移植機構及び穿孔手段に対する動力伝達系統の機能ブロック図である。
【図７】穿孔手段の要部拡大平面図である。
【図８】穿孔手段の走行運動軌跡を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  走行機体
２  動力源としてのエンジン
５  ミッションケース
１０  移植作業部
１１  昇降リンク機構
１４  苗載台
１５  苗トレイ
２１  伝動ケース
２２  植付ケース
２３  苗移植機構
２４，５１  穿孔手段
２５  動力伝達軸
３０  苗摘み爪
３１  回転駆動軸
４２  横軸
４３，６１  穿孔具
５４  第１横軸
５５  第２横軸
５６  第１プレート
５７  第２プレート
５８  リンクアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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