(57)【要約】【課題】ユーザの道路の学習の度合いを考慮して、ユーザにとって必要な誘導情報になるべく絞って出力する。【解決手段】  ナビゲーション装置は、ユーザの道路の学習度合いを求める手段を有し、ユーザの学習度合いが高い場合、出力する誘導情報の量を減らす。具体的には、ユーザの顔を撮像する撮像装置を備え、撮像画像を基に、ユーザの顔の向きからユーザが表示装置を見たか判断し、分岐点ごとに、表示装置を見たか否かの履歴を記憶しておく。そして、最近の履歴において、表示装置を見た回数が少ない場合、その分岐点の学習度合いが高いとして、誘導情報の量を減らす。【選択図】図１
2006292403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
ユーザの道路に関する学習度を記憶する手段と、
前記学習度に応じて誘導情報の量を決定する手段と、
前記決定した量の誘導情報を出力する手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
ナビゲーション装置であって、
表示装置と、
誘導情報を前記表示装置に出力する誘導情報出力手段と、
ユーザが前記表示装置に表示された誘導情報を見たか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶した判定結果を用いて、前記ユーザの学習度を求める学習度算出手段とを有し、
前記誘導情報出力手段は、
前記学習度算出手段により求められた前記ユーザの学習度に応じて、出力する誘導情報の量を異ならせる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記ユーザの画像を取得する撮像装置を有し、
前記判定手段は、
前記撮像装置が取得した撮像画像に基づいて前記ユーザが前記表示装置を見たか否か判定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記誘導情報出力手段は、
前記ユーザの学習度が所定値以上の場合、当該所定値未満の場合に比べて、出力する誘導情報の量を減らす
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２において、
音声出力装置を有し、
前記誘導情報出力手段は、
前記ユーザの学習度が所定値以上の場合、当該所定値未満の場合に比べて、音量を小さくして、前記音声出力装置に誘導情報を出力させる
【請求項６】
請求項２において、
音声出力装置を有し、
前記誘導情報出力手段は、
前記ユーザの学習度が所定値未満の場合、前記音声出力装置及び前記表示装置の両方に誘導情報を出力させ、
前記ユーザの学習度が所定値以上の場合、前記音声出力装置及び前記表示装置のいずれか一方に誘導情報を出力させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２において、
前記ユーザを認証する認証手段を有し、
前記記憶手段は、
前記認証手段で認証したユーザに対応させて判定結果を記憶し、
前記学習度算出手段は、
前記認証手段で認証したユーザの判定結果を用いて当該ユーザの学習度を求め、
前記誘導情報出力手段は、
前記認証手段で認証したユーザの学習度に応じて、出力する誘導情報の量を異ならせる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に車載用ナビゲーション装置の誘導技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの要求に応じて目的地までの経路を探索し、探索した経路を用いて、誘導情報（案内情報）を表示する車載用ナビゲーション装置がある。一方、ユーザが、ナビゲーション装置の誘導に頼り、道順を覚えないことを考慮して、特許文献１には、道順の学習を支援する情報を出力する車載用ナビゲーション装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８７４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、ユーザの学習の度合いを考慮していない。これでは、ユーザが道順を学習しているにも関らず、不要な誘導情報を出力することになる。また、常時豊富な誘導情報が提供されると、ユーザは覚えることをしない。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザの学習の度合いを考慮して、ユーザにとって必要な誘導情報になるべく絞って出力する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、ユーザの道路に関する学習度を記憶する手段と、前記学習度に応じて誘導情報の量を決定する手段と、前記決定した誘導情報を出力する手段とを有する。
【０００７】
また、ナビゲーション装置は、表示装置と、誘導情報を前記表示装置に出力する誘導情報出力手段と、ユーザが前記表示装置に表示された誘導情報を見たか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を記憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶した判定結果を用いて、前記ユーザの学習度を求める学習度算出手段とを有していてもよい。そして、前記誘導情報出力手段は、前記学習度算出手段により求められた前記ユーザの学習度に応じて、出力する誘導情報の量を異ならせるようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車輪速センサ６と、地磁気センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１２と、ビーコン受信装置１３と、撮像装置１５とを有する。
【００１０】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６〜８やＧＰＳ受信装置９から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データおよび交通情報配信サーバ２００から受信した時系列交通情報を用いて、ユーザから指示された目的地と現在地（出発地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１１】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどで構成される。演算処理部１とディスプレイ２との間の信号Ｓ１は、ＲＧＢ信号やＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号で接続するのが一般的である。
【００１２】
記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、地図データが記憶されている。
【００１３】
地図データは、地図上の区画された領域であるメッシュごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータを含んでいる。リンクデータは、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報、リンクを含む道路の種別情報、リンクの長さを示すリンク長情報、リンク旅行時間（経路探索時のコスト）、２つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクＩＤ（接続リンクＩＤ）などを含んでいる。また、地図データには、対応するメッシュ領域に含まれている道路以外の地図構成物（例えば、駐車場）の情報（名称、種別、座標情報など）も含まれている。
【００１４】
音声入出力装置４は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその内容を転送する処理を行う。
【００１５】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
【００１６】
センサ６〜８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車輪速センサ６は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。地磁気センサ７は、地球が保持している磁場を検知し、移動体が向いている方角を検出する。ジャイロ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定する。
【００１７】
ＦＭ多重放送受信装置１２は、ＦＭ多重放送信号としてＦＭ多重放送局から送られてくる概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスステーション／パーキング）情報、駐車場情報、天気情報などを受信する。
【００１８】
ビーコン受信装置１３は、ビーコンから送られてくる現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ情報、駐車場情報などを受信する。
【００１９】
撮像装置１５は、ユーザの顔の位置の画像を撮像する装置である。図４に示すように、車両のダッシュボード２００やルームミラー位置に設置されている。撮像装置１５は、ユーザがナビゲーション装置１００のディスプレイ２を見たか否かを判定するために用いられる画像を撮像する。ユーザがディスプレイ２を見ずに正面（車両の進行方向）を見ている場合は、撮像装置１５は、例えば、図５（ａ）に示すように、正面の顔の画像を取得する。一方、ユーザがディスプレイ２を見ている場合、撮像装置１５は、例えば、図５（ｂ）に示すように、横顔の画像を取得する。
【００２０】
図２は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００２１】
図示するように、演算処理部１は、ユーザ操作解析部４１と、経路探索部４２と、経路誘導部４３と、現在位置算出部４４と、情報記憶部４５、表示処理部４６、撮像画像処理部４７とを有する。
【００２２】
ユーザ操作解析部４１は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け、その要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部１の各部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を表示処理部４５に要求する。また、現在地（出発地）から目的地までの経路を演算する処理を経路探索部４２に要求する。
【００２３】
現在位置算出部４４は、車輪速センサ６で計測される距離パルスデータＳ５およびジャイロ８で計測される角加速度データＳ７を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から自車走行後の位置である仮想現在位置（Ｘ′，Ｙ′）を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に、現在位置の候補点を求める。
【００２４】
経路探索部４２は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、旅行時間）が最少となる経路を探索する。
【００２５】
経路誘導部４３は、経路探索部４２で探索された経路を用いて経路誘導を行う。例えば、経路誘導部４３は、経路の情報と、現在地の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを音声出入力装置４を用いて音声でユーザに知らせる。また、ディスプレイ２に表示された地図上に進行すべき方向を表示して、ユーザに推奨経路を通知する。
【００２６】
表示処理部４６は、ディスプレイ２への表示が要求される領域にある地図データを記憶装置３から受け取り、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、推奨経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。そして、生成したコマンドを、ディスプレイ２に送信する。
【００２７】
撮像画像処理部４７は、撮像装置１５が取得した画像を基に、ユーザが、ディスプレイ２を見たか否かを判定する。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ユーザがディプレイ２を見ているか否かで、取得される画像内のユーザの顔や目の位置及び方向が異なる。そこで、撮像画像処理部４７は、例えば、画像の中央部の目の位置（２つの黒い点）の位置により、ディスプレイ２を見ているか否か判定する。例えば、目の位置が、正面からずれた場合、ユーザがディスプレイ２を見たと判定する。若しくは、撮像画像処理部４７は、車載用ナビゲーション装置１００に対して入力装置５を介して操作がされているときの画像（図５の（ｂ）の画像）を、テンプレートとして登録しておく。操作がされているとき、ユーザはディスプレイ２を見ているはずだからである。そこで、撮像画像処理部４７は、取得した画像とテンプレートとのパターンマッチングを試みて、マッチングした場合に、「ユーザはディスプレイ２を見ている」と判定する。なお、その他の画像処理の方法により、ユーザがディスプレイ２を見ているか否かを判定してもよい。
【００２８】
図３は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００２９】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００３０】
［動作の説明］次に、上記構成の車載用ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００３１】
車載用ナビゲーション装置１００の経路探索部４２は、ユーザからの要求に応じて目的地までの経路を探索する。また、経路誘導部４３は、探索された経路をディスプレイ２の地図上に表示し、交差点などにおいて、「次ぎの交差点を右折です」などの誘導情報を、音声入出力装置４又はディスプレイ２を介して出力する。
【００３２】
経路誘導中、経路誘導部４２は、ユーザがディスプレイ２の表示を確認したか否かのデータ（確認頻度データ４５０）を情報記憶部４５に登録していく。
【００３３】
図６は、確認頻度データ４５０の登録処理の流れを示すフロー図である。
【００３４】
経路誘導中、経路誘導部４３は、地図データを参照して、現在位置が、分岐点に近づいたか否か判定する（Ｓ１０２）。具体的には、現在位置が分岐点から予め定めた距離（例えば５０ｍ）以内になったとき、分岐点に近づいたと判定する。
【００３５】
現在位置が分岐点に近づいた場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、経路誘導部４３は、現在位置が分岐点を通過するまでの間に、「ユーザがディスプレイ２を見たか否か」の判定を、撮像画像処理部４８に指示する。これを受けて、撮像画像処理部４７は、撮像した画像を基に、「ユーザがディスプレイ２を見たか否か」の判定を行い、結果を経路誘導部４３に送る。経路誘導部４３は、その判定結果を撮像画像処理部４８から受信する（Ｓ１０４）。
【００３６】
次に、経路誘導部４３は、判定結果を確認頻度データ４５０に登録する。
【００３７】
図７は、確認頻度データ４５０の構成を示す図である。経路誘導部４３は、その分岐点の分岐点ＩＤ４５１に対応させて、通過日時４５２と、判定結果４５３とを確認頻度データ４５０に格納する。
【００３８】
経路誘導部４３は、現在位置が分岐点に差し掛かるごと、以上の処理（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）を行う。こうして、分岐点における「ディスプレイ２を見たか否か」の履歴として、確認頻度データ４５０が蓄積されていく。
【００３９】
つぎに、経路誘導中の誘導情報の出力処理について説明する。
【００４０】
図８は、かかる誘導情報の出力処理のフロー図である。
【００４１】
経路誘導部４３は、経路誘導中、現在位置が、誘導情報を出力すべき分岐点（誘導分岐点）に近づいたか否か判定する（Ｓ２０２）。具体的には、現在位置が誘導分岐点から予め定めた距離（例えば、５０ｍ）以内になった場合、誘導分岐点に近づいたと判定する。なお、誘導分岐点は、右折や左折する旨の誘導情報を出力する地点であり、経路誘導部４３により特定される。
【００４２】
現在位置が誘導分岐点に近づいた場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、経路誘導部４３は、確認頻度データ４５０を参照して、その誘導分岐点に関するユーザの学習度を求める（Ｓ２０４）。具体的には、まず、確認頻度データ４５０の中から、その誘導分岐点の最近１０回通過分のデータを抽出する。そして、その最近１０回通過分のデータの中から、「ディスプレイ２を確認しなかった」旨の情報が格納されたデータの数を求める。こうして、最近１０回通過したうちの、ディスプレイ２を確認しなかった回数を求める。確認しなかった回数が多いほど、ユーザがその分岐点を学習したものと考えられるので、経路誘導部４３は、求めた「確認しなかった回数」を学習度とする。
【００４３】
次に、経路誘導部４３は、学習度が所定値（例えば７）以上かどうか判定する（Ｓ２０６）。
【００４４】
学習度が所定値未満の場合（Ｓ２０６でＮｏ）、経路誘導部４３は、通常の誘導情報を出力する。すなわち、音声と表示により誘導情報を出力する。そして、Ｓ２０２に戻る。
【００４５】
一方、学習度が所定値以上の場合（Ｓ２０６でＹｅｓ）、経路誘導部４３は、通常とは異なる量の誘導情報を出力する。本実施形態では、出力する誘導情報の量を、通常の誘導情報の量より減らす。例えば、経路誘導部４３は、音声のみ、若しくは表示のみにより、誘導情報を出力する。または、音量を通常より小さくしてもよい。また、学習度に応じて、音量を変えてもよい。また、経路誘導部４３は、誘導分岐点が予め定められた重要度の高い分岐点であるか否か判定し、重要度が高い分岐点のときのみ誘導情報を出力するようにしてもよい。重要度が高い分岐点とは、例えば、目的地方面に向かう幹線道路の分岐点、幹線道路から右左折する十字路の分岐点、高速道路の入口、出口の分岐点等である。
【００４６】
Ｓ２１０の処理を行ったのち、経路誘導部４３は、Ｓ２０２に戻って処理を続ける。
【００４７】
こうして、経路誘導部４３は、誘導分岐点に差し掛かるたびに、上記の処理Ｓ２０４〜Ｓ２１０）を繰り返す。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００４９】
上記実施形態によれば、ユーザの道路に関する学習の度合いに応じて、出力する誘導情報の量を異ならせることができる。すなわち、当初は、音声と表示により、十分な誘導情報を出力する。一方、ユーザが道路を熟知した場合、表示のみにするなどして、必要以上の情報を提示しないようにできる。このようにすれば、ユーザの学習を支援するもこともできる。
【００５０】
また、上記実施形態では、最近の学習度（確認頻度）に応じて、誘導情報の量を決定する。すなわち、ユーザが一旦学習した後、忘れてしまった場合でも、最近の確認回数が増えれば、再び、誘導情報の量が増える。したがって、そのときのユーザの学習の度合いに即した情報提供ができる。
【００５１】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の要旨の範囲内で、様々な変形が可能である。
【００５２】
例えば、学習度は、確認頻度データ４５０を基に、様々な統計処理により、確認頻度を求めるなどして算出することができる。
【００５３】
また、誘導分岐点の学習度が高い場合（Ｓ２０４でＹｅｓ）、経路誘導部４３は、現在位置が目的地までの経路から大きく外れたか否かを判定し、大きく外れた場合（例えば、５０ｍ以上離れた場合）に、誘導情報を出力するようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、学習度が所定値以上になった場合、誘導情報を減少させているが、このとき、ユーザの年齢を考慮してもよい。具体的には、ユーザ操作解析部４１は、事前にユーザから年齢の入力を受け付ける。そして、経路誘導部４３は、誘導情報を減らす基準となる学習度の「所定値」を高齢なほど高く設定する。すなわち、高齢なほど、学習度が高くても、通常の誘導情報が出力されるようにして、誘導情報を減少させないようにする。
【００５５】
また、ユーザごとの学習度に応じて、出力する誘導情報を異ならせてもよい。具体的には、車載用ナビゲーション装置１００は、ユーザ認証装置を有する。ユーザ認証装置は、ユーザから、ユーザを特定する情報（ユーザＩＤ）の入力を受け付けて、ユーザを認証する。そして、経路誘導部４３は、確認頻度データを登録する際、認証したユーザに対応させて、登録するようにする。経路誘導部４３は、誘導情報出力処理において学習度を求める際（Ｓ２０４）、認証されたユーザの確認頻度データを用いて、学習度を求めるようにする。
【００５６】
このようにすれば、車載用ナビゲーション装置１００は、ユーザごとの道路の学習度を考慮して、誘導情報の出力を行うことができる。
【００５７】
また、学習度に応じて誘導情報を減らす処理（Ｓ２０８）を、ユーザの生活圏の一つ外、準生活圏（居住地の周辺市町村）において実行するようにしてもよい。この範囲に限定するのは、ユーザが不慣れな地域であり、学習する意味があるからである。具体的には、経路誘導部４３は、学習度が所定値以上の場合（Ｓ２０６でＹｅｓ）、現在位置が準生活圏（例えば、予め入力されているユーザの住所から半径５ｋｍ以内）であるか判定し、準生活圏内の場合にのみ、誘導情報の量を減らす。それ以外の場合は、Ｓ２０８に移行し、通常通り、誘導情報を出力するようにする。
【００５８】
また、Ｓ２１０において誘導情報を出力しているときに、ユーザから通常の誘導情報の出力要求を受け付けた場合、経路誘導部４３は、Ｓ２０８に移行し、通常の誘導情報を出力するようにするようにしてもよい。
【００５９】
また、経路誘導部４３は、学習に役立つ情報を出力するようにしてもよい。例えば、「この国道Ｘ号線は、Ａ市〜Ｂ市まで続いている道路です」などと、現在位置が存在する道路に関する情報を出力する。
【００６０】
また、経路誘導部４３は、学習に役立つ情報として過去の走行履歴を出力してもよい。例えば、経路誘導部４３は、走行履歴を情報記憶部４５に蓄積する。そして、現在位置が過去に所定回数走行した道路にある場合、走行履歴を参照して、「以前、Ｘ月Ｘ日、ＸＸへ行くときに通った道ですね」などと、学習に役立つ情報を出力する。
【００６１】
また、上述したように、学習の度合いによって変化させるのは、誘導情報の量に限らず、その内容や出力の仕方（音声、表示など）であってもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、分岐点ごとに学習度を求めるようにしているが、道路、地域、特定の地点、建物、目印となる地点などごとに、学習度を求めるようにしてもよい。
【００６３】
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は、車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、演算処理部１のハードウェア構成を示す図である。
【図３】図３は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図４】図４は、撮像装置１５の設置位置を説明するための図である。
【図５】図５（ａ）はユーザが前方を向いているときの画像の例であり、図５（ｂ）はユーザがディスプレイを見ているときの画像の例である。
【図６】図６は、確認頻度データの登録処理のフロー図である。
【図７】図７は、確認頻度データの構成例である。
【図８】図８は、誘導情報出力処理のフロー図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００ ・・・車載用ナビゲーション装置、
１ ・・・演算処理部、２ ・・・ディスプレイ、３ ・・・記憶装置、４ ・・・音声出入力装置、５ ・・・入力装置、６ ・・・車輪速センサ、７ ・・・地磁気センサ、８ ・・・ジャイロ、９ ・・・ＧＰＳ受信機、１２ ・・・ＦＭ多重放送受信装置、１３ ・・・ビーコン受信装置、１５ ・・・撮像装置、
２１ ・・・ＣＰＵ、２２ ・・・ＲＡＭ、２３ ・・・ＲＯＭ、２４ ・・・ＤＭＡ、２５ ・・・描画コントローラ、２６ ・・・ＶＲＡＭ、２７ ・・・カラーパレット、２８ ・・・Ａ/Ｄ変換器、２９ ・・・ＳＣＩ、３０ ・・・ＰＩＯ、３１ ・・・カウンタ、４１ ・・・ユーザ操作解析部、４２ ・・・経路探索部、４３ ・・・経路誘導部、４４ ・・・現在位置算出部、４５ ・・・情報記憶部、４６ ・・・表示処理部
【図１】
2006292403.tif 000003
【図２】
2006292403.tif 000004
【図３】
2006292403.tif 000005
【図４】
2006292403.tif 000006
【図５】
2006292403.tif 000007
【図６】
2006292403.tif 000008
【図７】
2006292403.tif 000009
【図８】
2006292403.tif 000010