(57)【要約】【課題】  組立て作業性を改善することができ、さらに、第１の太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量と、第２の太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量とを簡易に低減することができる差動歯車装置を提供する。【解決手段】  同軸上に回転が自在に配置される第１及び第２の太陽歯車３，４と、第１及び第２の太陽歯車３，４の夫々に噛合する第１歯車５１及び第２歯車５２を有し、前記太陽歯車３，４の周りの複数の周方向位置に等配される遊星歯車５と、該遊星歯車５の夫々を支持するキャリア６とを備えており、第１歯車５１及び第２歯車５２の一方を周方向へ偏倚が可能とし、該一方の第１歯車５１又は第２歯車５２を偏倚位置に保持する螺子５３を設けた。【選択図】  図１
2006291983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸上に回転が自在に配置される第１及び第２の太陽歯車と、該第１及び第２の太陽歯車の夫々に噛合する第１歯車及び第２歯車を有し、前記太陽歯車の周りの複数の周方向位置に配される遊星歯車と、該遊星歯車の夫々を支持するキャリアとを備える差動歯車装置において、前記第１歯車及び第２歯車の一方は周方向へ偏倚が可能であり、該一方の第１歯車又は第２歯車を偏倚位置に保持する保持手段を備えることを特徴とする差動歯車装置。
【請求項２】
前記第１歯車及び第２歯車の一方は嵌入孔を有しており、他方は前記嵌入孔に回転を可能に嵌入される軸部を有しており、前記保持手段は、前記嵌入孔の周面に開口するねじ孔に螺着された螺子を有する請求項１記載の差動歯車装置。
【請求項３】
前記保持手段は、前記第１歯車及び第２歯車の一方を周方向へ付勢するばね体を用いてなる請求項１記載の差動歯車装置。
【請求項４】
一の遊星歯車の第１歯車及び第２歯車の一方は嵌入孔及び該嵌入孔の周面に開口するねじ孔に螺着された螺子を有しており、他方は前記嵌入孔に回転を可能に嵌入され、前記螺子により固定される軸部を有しており、他の遊星歯車は、前記第１歯車及び第２歯車の一方を周方向へ付勢するばね体を備える請求項１記載の差動歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊星歯車を備える差動歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車を備える差動歯車装置は車両用操舵装置に用いられている。車両用操舵装置に用いられる差動歯車装置は、ステアリングホイールに繋がる第１軸を有する太陽歯車と、該太陽歯車の周りで公転しつつ自転する遊星歯車と、第１軸と同軸上に太陽歯車と離隔して配置される第２軸を有し、前記遊星歯車に噛合する内歯車と、前記第１軸に回転可能に外嵌され、前記遊星歯車を支持するキャリアとを備え、ステアリングホイールの操作により、第１軸、太陽歯車、遊星歯車、キャリア及び内歯車を経て第２軸を回転させ、該第２軸に繋がる舵取機構を動作させるように構成されている（例えば、特許文献１。）。
【特許文献１】特開昭６１−１２２０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、特許文献１のように太陽歯車、内歯車及びキャリアの夫々が個別に回転自在に構成された差動歯車装置にあっては、太陽歯車、遊星歯車及び内歯車の噛合部のバックラッシュ量を低減することが必要である。
【０００４】
ここで、同軸上に回転が自在に配置される第１及び第２の太陽歯車と、第１の太陽歯車に噛合する第１歯車及び該第１歯車と一体に回転し、前記第２の太陽歯車に噛合する第２歯車を有する遊星歯車の複数個と、該複数個の遊星歯車を支持するキャリアとを備える差動歯車装置にあっては、遊星歯車の第１歯車及び第２歯車が一体に回転する構成であるため、第１の太陽歯車及び第１歯車を噛合させた後、第２の太陽歯車及び第２歯車を噛合させるとき、第２の太陽歯車及び第２歯車の歯同士が干渉することがあり、組立て作業性が悪いと言う問題がある。また、第１の太陽歯車及び第１歯車の噛合部のバックラッシュ量と、第２の太陽歯車及び第２歯車の噛合部のバックラッシュ量とを低減することが難しい。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は組立て作業性を改善することができ、さらに、第１の太陽歯車及び第１歯車の噛合部のバックラッシュ量と、第２の太陽歯車及び第２歯車の噛合部のバックラッシュ量とを簡易に低減することができる差動歯車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る差動歯車装置は、同軸上に回転が自在に配置される第１及び第２の太陽歯車と、該第１及び第２の太陽歯車の夫々に噛合する第１歯車及び第２歯車を有し、前記太陽歯車の周りの複数の周方向位置に配される遊星歯車と、該遊星歯車の夫々を支持するキャリアとを備える差動歯車装置において、前記第１歯車及び第２歯車の一方は周方向へ偏倚が可能であり、該一方の第１歯車又は第２歯車を偏倚位置に保持する保持手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る差動歯車装置は、前記第１歯車及び第２歯車の一方は嵌入孔を有しており、他方は前記嵌入孔に回転を可能に嵌入される軸部を有しており、前記保持手段は、前記嵌入孔の周面に開口するねじ孔に螺着された螺子を有することを特徴とする。
【０００８】
第３発明に係る差動歯車装置は、前記保持手段は、前記第１歯車及び第２歯車の一方を周方向へ付勢するばね体を用いてなることを特徴とする。
【０００９】
第４発明に係る差動歯車装置は、一の遊星歯車の第１歯車及び第２歯車の一方は嵌入孔及び該嵌入孔の周面に開口するねじ孔に螺着された螺子を有しており、他方は前記嵌入孔に回転を可能に嵌入され、前記螺子により固定される軸部を有しており、他の遊星歯車は、前記第１歯車及び第２歯車の一方を周方向へ付勢するばね体を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明にあっては、差動歯車装置の組立時、例えば第１の太陽歯車及び第１歯車を噛合させた後、第２の太陽歯車及び第２歯車を噛合させるとき、第２歯車を周方向へ偏倚させることができるため、第２の太陽歯車及び第２歯車を噛合させ易いのであり、組立て作業性を改善することができる。しかも、遊星歯車の第１歯車又は第２歯車を周方向へ偏倚させつつ第１及び第２の太陽歯車と第１歯車及び第２歯車との噛合部のバックラッシュ量を簡易に調整することができる。また、第１歯車及び第２歯車の一方を周方向へ偏倚させることにより前記噛合部のバックラッシュ量を調整することができるため、太陽歯車及び遊星歯車等の加工精度を低くすることができ、差動歯車装置のコストを低減できる。
【００１１】
第２発明にあっては、螺子を操作することにより第１歯車及び第２歯車の一方を偏倚させることができ、この偏倚により、第１の太陽歯車及び第１歯車の噛合部と、第２の太陽歯車及び第２歯車の噛合部とのバックラッシュ量を調整した後、螺子を操作することにより、第１歯車を第２歯車に固定することができ、夫々の噛合部のバックラッシュ量を維持することができる。
【００１２】
第３発明にあっては、第１歯車及び第２歯車の一方がばね体により周方向へ付勢されているため、第１歯車及び第２歯車の一方をばね体の付勢力に打ち勝って周方向へ偏倚させることにより、第１の太陽歯車及び第１歯車の歯面同士と、第２の太陽歯車及び第２歯車の歯面同士とを接触させることができ、第１の太陽歯車及び第１歯車の噛合部と、第２の太陽歯車及び第２歯車の噛合部とのバックラッシュ量を自動的に低減することができ、噛合部のバックラッシュ量に起因する異音の発生を抑制することができる。
【００１３】
第４発明にあっては、一の遊星歯車の螺子を操作することにより、第１歯車及び第２歯車の一方を偏倚させ、第１の太陽歯車及び第１歯車の噛合部と、第２の太陽歯車及び第２歯車の噛合部とのバックラッシュ量を調整した後、螺子を操作することにより、第１歯車を第２歯車に固定することができ、第１及び第２の太陽歯車と一の遊星歯車との噛合部のバックラッシュ量を維持することができる。
【００１４】
また、他の遊星歯車の第１歯車及び第２歯車の一方をばね体の付勢力に打ち勝って周方向へ偏倚させることにより、第１の太陽歯車及び第１歯車の歯面同士と、第２の太陽歯車及び第２歯車の歯面同士とを接触させることができ、第１の太陽歯車及び第１歯車の噛合部と、第２の太陽歯車及び第２歯車の噛合部とのバックラッシュ量を自動的に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る差動歯車装置の実施の形態１の構成を示す模式図、図２は図１のII−II線の断面図、図３は遊星歯車の構成を示す拡大断面図である。
【００１６】
この差動歯車装置は、同軸上に回転が自在に配置される第１軸１及び第２軸２と、第１軸１が同軸上に連動して回転するように連結された第１の太陽歯車３と、第２軸２が同軸上に連動して回転するように連結された第２の太陽歯車４と、その歯幅方向に並置され、第１の太陽歯車３に噛合する第１歯車５１及び第２の太陽歯車４に噛合する第２歯車５２を有し、太陽歯車３，４の周りの複数の周方向位置に等配される遊星歯車５と、該遊星歯車５の夫々を支持するキャリア６と、該キャリア６の外周部に設けられた外歯体７と、該外歯体７の歯に噛合する第１の駆動歯車８を有し、キャリア６を回転させる差動用の電動モータ９と、第１軸１の途中に設けられた伝動歯車１０と、該伝動歯車１０に噛合する第２の駆動歯車１１を有し、第２軸２に加わるトルクに応じて第１軸１に所要のトルクを加える反力用の、換言すれば、第１軸１に加わるトルクが適正トルクより変わるとき、第１軸１に加わるトルクと同方向の反力トルクを第１軸１に与える反力用の電動モータ１２とを備える。
【００１７】
第１軸１及び第２軸２は前記キャリア６を回転自在に収容する静止部材としてのハウジングＨに軸受を介して回転自在に支持されており、第１及び第２の太陽歯車３，４が同軸上で対向している。第１軸１の外周りには、第１軸１に加わるトルクを検出するためのトルクセンサ（図示せず）が設けられており、また、トルクセンサが検出したトルク等に基づいて差動用及び反力用の電動モータ９，１２の駆動回路９ａ，１２ａを制御する制御部１３が設けられている。
【００１８】
第１及び第２の太陽歯車３，４と遊星歯車５の第１歯車５１及び第２歯車５２とは平歯車を用いてなる。第１歯車５１は中心部を貫通する嵌入孔５１ａ及び該嵌入孔５１ａに嵌入固定された軸部５１ｂを有する。第２歯車５２は歯幅方向一側に突設された筒部５２ａ及び中心部を貫通する嵌入孔５２ｂを有しており、筒部５２ａに、嵌入孔５２ｂの周面に開口するねじ孔５２ｃが設けられており、該ねじ孔５２ｃに螺子５３が螺着されている。軸部５１ｂは第２歯車５２の嵌入孔５２ｂに回転を可能に嵌入されており、ねじ孔５２ｃに螺着された螺子５３の先端が軸部５１ｂの周面に当接することにより、第２歯車５２が第１歯車５１と一体になっている。軸部５１ｂの両端は第１歯車５１及び第２歯車５２の一側に突出しており、該軸部５１ｂの両端部に針状ころ軸受１４，１４が外嵌されている。螺子５３の先端は軸心にしてほぼ直交している。
【００１９】
キャリア６は第１軸１の外周部に針状ころ軸受１５を介して回転が自在に嵌合支持される円板状の第１板部６ａと、第２軸２の外周部に針状ころ軸受１６を介して回転が自在に嵌合支持される円板状の第２板部６ｂと、第１板部６ａ及び第２板部６ｂの外周部を連結手段により連結する連結筒部６ｃとを有しており、該連結筒部６ｃの外周部に複数の歯を有する環状の外歯体７が一体に設けられている。連結筒部６ｃの筒部５２ａに対応する位置には貫通孔６ｄ，６ｄが設けられており、該貫通孔６ｄ，６ｄから工具を挿入することにより螺子５３を回すことができるようになっている。尚、第１板部６ａ及び第２板部６ｂを連結する連結部分は、外部から螺子５３を操作することができる構造になっておればよい。
【００２０】
第１板部６ａ及び第２板部６ｂの回転中心部には嵌入孔６１が設けられており、回転中心部と偏倚し、周方向へ離隔した複数の位置には支持孔６２が設けられており、支持孔６２の夫々に第１歯車５１及び第２歯車５２の軸部５１ｂが針状ころ軸受１４，１４を介して嵌入支持されている。
【００２１】
以上のように構成された差動歯車装置は、螺子５３を弛緩することにより、第１歯車５１及び第２歯車５２の一方を他方に対して周方向へ偏倚させることができるため、例えば第１の太陽歯車３に第１歯車５１を噛合させた状態で第２歯車５２を周方向へ偏倚させることにより、第２の太陽歯車４を第２歯車５２に噛み合わせることができ、組立て作業を簡易に行うことができる。また、この組立時に第１の太陽歯車３及び第１歯車５１の噛合部のバックラッシュ量を調整した状態で第２の太陽歯車４及び第２歯車５２の噛合部のバックラッシュ量を調整することができる。このバックラッシュ量の調整は、螺子５３を操作するだけであるため、バックラッシュ量の調整を簡易に行うことができる。また、バックラッシュ量を調整した状態で螺子５３を緊締することにより第１歯車５１及び第２歯車５２を一体にできるため、バックラッシュ量の調整状態を保持することができる。また、螺子５３の先端は軸心にしてほぼ直交しているため、螺子５３の緊締により、該螺子５３の先端が軸部５１ｂの周面に噛込み、バックラッシュ量の調整状態をより一層強固に保持することができる。
【００２２】
また、以上のように構成された差動歯車装置は、主として車両用操舵装置に用いられる。この車両用操舵装置は、第１軸１にステアリングホイールが結合され、第２軸２に、ピニオンと、該ピニオンに噛合するラック歯を有し、その軸長方向への移動を可能とした転舵軸とを備える舵取機構の前記ピニオンが連動連結され、前記転舵軸の両端部に支持された操向輪を転舵することができるように構成されている。
【００２３】
このように構成された車両用操舵装置は、ステアリングホイールが第１軸１を回転操作することにより第１の太陽歯車３、遊星歯車５の第１歯車５１及び第２歯車５２、第２の太陽歯車４を経て第２軸２が回転する。また、制御部１３から駆動回路９ａに出力される指令信号により差動用の電動モータ９が駆動されることにより、駆動歯車８、外歯体７を経てキャリア６が回転し、第２歯車５２及び第２の太陽歯車４を経て第２軸２が増速回転する。この第２軸２の増速回転により、第１軸１に加わる操舵トルクが適正トルクより変わるとき、第２軸２に加わるトルク等に応じて制御部１３から駆動回路１２ａに出力される指令信号により反力用の電動モータ１４が駆動され、例えば第１軸１の回転方向と同方向への反力トルクが第１軸１に加えられ、第１軸１に加わる操舵トルクを適正値に維持することができる。
【００２４】
実施の形態２
図４は本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車５の他の構成を示す拡大断面図、図５は図４のV −V 線の断面図である。この差動歯車装置は、螺子５３を用いて第１歯車５１及び第２歯車５２を一体にする代わりに、略Ω字形をなすばね体５４を用いて第１及び第２の遊星歯車５を一体にしたものである。
【００２５】
この実施の形態２において、第１歯車５１は中心部を貫通する嵌入孔５１ａと、該嵌入孔５１ａに嵌入固定された軸部５１ｂ及び一側の周方向二箇所に突設された第１凸部５１ｃとを有しており、第２歯車５２は中心部を貫通する嵌入孔５２ｂと、一側の周方向二箇所に突設された第２凸部５２ｄとを有する。軸部５１ｂが第２歯車５２の嵌入孔５２ｂに回転を可能に嵌入されることにより、第１凸部５１ｃ及び第２凸部５２ｄが周方向位置で対向し、第１凸部５１ｃ及び第２凸部５２ｄ間にばね体５４，５４が夫々介装され、該ばね体５４，５４の付勢力（弾性復元力）により第１歯車５１及び第２歯車５２を互いに反対となる方向へ付勢し、第１歯車５１及び第２歯車５２を一体に、還元すればユニットにしている。
【００２６】
ばね体５４は、円弧状に湾曲する湾曲部５４ａと、該湾曲部５４ａの両端から互いに対向する側へ屈曲する一対の係合杆部５４ｂ，５４ｂと、夫々の係合杆部５４ｂ，５４ｂの先端から離隔する方向へ屈曲する抜止凸部５４ｃ，５４ｃとを有する。また、ばね体５４は湾曲部５４ａを撓ませることにより、一対の係合杆部５４ｂ，５４ｂに弾性復元力を発生させ、第１凸部５１ｃ及び第２凸部５２ｄに係合杆部５４ｂ，５４ｂを係合させ、第１歯車５１及び第２歯車５２を互いに反対となる方向へ付勢している。また、抜止凸部５４ｃ，５４ｃが第１凸部５１ｃ及び第２凸部５２ｄの内側に係止され、ばね体５４の保持力を高めてある。
【００２７】
実施の形態２にあっては、ばね体５４の付勢力に打ち勝って第１歯車５１及び第２歯車５２の一方を他方に対して周方向へ偏倚させることができるため、例えば第１の太陽歯車３に第１歯車５１を噛合させた状態で第２歯車５２をばね体５４の付勢力に打ち勝って周方向へ偏倚させることにより、第２の太陽歯車４を第２歯車５２に噛み合わせることができ、組立て作業を簡易に行うことができる。また、この組立時に第１の太陽歯車３及び第１歯車５１の噛合部のバックラッシュ量を低減した状態で第２の太陽歯車４及び第２歯車５２の噛合部のバックラッシュ量を低減することができる。このバックラッシュ量の低減は、ばね体５４の付勢力に打ち勝って遊星歯車５の第１歯車５１及び第２歯車５２の一方を周方向へ偏倚させるだけであるため、バックラッシュ量の調整を簡易に行うことができる。また、バックラッシュ量を調整した状態でばね体５４の付勢力により第１歯車５１及び第２歯車５２を第１及び第２の太陽歯車３，４の歯面に弾圧することができるため、バックラッシュ量の調整状態を保持することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００２８】
実施の形態３
図６は本発明に係る差動歯車装置の実施の形態３の構成を示す模式図である。この差動歯車装置は、遊星歯車５の一個を、螺子５３を備える実施の形態１の構成とし、遊星歯車５の他の一個を、ばね体５４を備える実施の形態２の構成としたものである。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００２９】
実施の形態４
図７は本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す拡大断面図である。この差動歯車装置は、ばね体５４として略Ω字形をなす線材により形成されたばねを用いる代わりに、板ばね５４ａを用いたものである。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３０】
実施の形態５
図８は本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す拡大断面図である。この差動歯車装置は、螺子５３の先端を先細り形としたものである。
【００３１】
この実施の形態４にあっては、螺子５３の先端が先細りになっているため、螺子５３の緊締により該螺子５３の先端が軸部５１ｂの周面に当接するとき、螺子５３の先端が軸部５１ｂの周面に噛込むのを防ぐことができる。従って、螺子５３の噛込みによる軸部周面の変形等を考慮することなくほぼ一定量のバックラッシュ量の調節が可能である。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３２】
実施の形態６
図９は本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す拡大断面図、図１０は図９のX −X 線の断面図である。この差動歯車装置は、遊星歯車５の第１歯車５１及び第２歯車５２の一方を周方向へ偏倚させる代わりに、第１歯車５１及び第２歯車５２を嵌合により連結し、さらに、第１歯車５１及び第２歯車５２を軸部５１ｂに対して径方向へ偏倚可能とし、この偏倚を螺子５３により行わせるように構成したものである。
【００３３】
実施の形態６において、軸部５１ｂは嵌入孔５１ａ及び嵌入孔５２ｂより小径に形成され、第１歯車５１及び第２歯車５２が軸部５１ｂに対して周方向へ偏倚可能になっている。また、第２歯車５２のねじ孔５２ｃを有する筒部５２ａには、該筒部５２ａより小径の嵌合筒部５２ｅが突設されており、該嵌合筒部５２ｅに嵌入される嵌合筒部５１ｄが第１歯車５１の一側に突設されており、筒部５２ａのねじ孔５２ｃに螺子５３が螺着されている。
【００３４】
実施の形態６にあっては、第１の太陽歯車３に第１歯車５１を噛合させた状態で第２歯車５２と第２の太陽歯車４との歯の位相を合わせ、嵌合筒部５１ｄ，５２ｅを互いに嵌合することにより第２歯車５２及び第１歯車５１を一体にできる。そして、螺子５３を緊締し、該螺子５の先端を軸部５１ｂに押付けることにより、軸部５１ｂに対して第１歯車５１及び第２歯車５２を径方向へ偏倚させることができ、第１及び第２の太陽歯車３，４との噛合部のバックラッシュ量を調整することができる。このように一つの螺子５３を操作することにより、第１の太陽歯車３及び第１歯車５１の噛合部のバックラッシュ量と、第２の太陽歯車４及び第２歯車５２の噛合部のバックラッシュ量とを同時に調整することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、５と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３５】
実施の形態７
図１１は本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す拡大断面図である。尚、図１１は図９のX −X 線と等しい個所を断面してある。この差動歯車装置は、第２歯車５２のねじ孔５２ｃを有する筒部５２ａに、ねじ孔５２ｃと対向するピン孔５２ｆを設け、該ピン孔５２ｆに、頭部５５ａを有し、螺子５３の質量とほぼ等しい質量のピン５５を圧入したものである。ピン孔５２ｆ及びピン５５は１個所である他、周方向に等配された複数個所であってもよい。
【００３６】
実施の形態７において、軸部５１ｂは嵌入孔５１ａ及び嵌入孔５２ｂより小径に形成され、第１歯車５１及び第２歯車５２が軸部５１ｂに対して径方向へ偏倚可能になっており、また、嵌合筒部５１ｄ，５２ｅが設けられている。
【００３７】
実施の形態７にあっては、実施の形態６と同様に噛合部のバックラッシュ量を調整することができ、また、ねじ孔５２ｃと対称位置に螺子５３の質量と等しい質量のピン５５が設けられているため、質量バランスを保つことができ、遊星歯車５が増速回転する場合の遠心力により偏芯を抑えることができる。従って、バックラッシュ量の調整との相乗効果により回転による騒音を抑制できる。
【００３８】
また、噛合部のバックラッシュ量の調整を片側の螺子５３だけで行うことができ、また、螺子５３によるバックラッシュ量の調整範囲を軸部５１ｂとピン５５との間の隙間によって規制することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、５、６と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３９】
実施の形態８
図１２は本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す断面図である。尚、図１２は図９のX −X 線と等しい個所を断面してある。この差動歯車装置は、筒部５２ａのねじ孔５２ｃに螺着する螺子５３を、該螺子５３の頭部５３ａが筒部５２ａの周面に噛込むように構成したものである。
【００４０】
実施の形態８において、軸部５１ｂの半径をｒ、筒部５２ａの半径をＲ、螺子５３の螺子部長さをｄとした場合、ｒ＜ｄ＜Ｒとし、ねじ孔５２ｃに螺着された螺子５３の先端が軸部５１ｂに当接するとき、螺子５３の頭部５３ａが筒部５２ａの周面に噛込にようにしてある。
【００４１】
実施の形態８にあっては、螺子５３を緊締し、該螺子５の先端を軸部５１ｂに押付けて噛合部のバックラッシュ量を調整するとき、螺子５３の頭部５３ａが筒部５２ａの周面に噛込むため、螺子５３を強固に固定できる。従って、遊星歯車５の増速回転、第２歯車５２に加わるトルク、第２歯車５２に加わる回転振動、第２歯車５２に加わる軸長方向への振動等による螺子５３の緩みを防ぐことができる。尚、実施の形態８は、ねじ孔５２ｃと対向する位置に実施の形態７のピン５５を備える構成としてもよい。この場合においては実施の形態７によって得られる効果を奏する。
その他の構成及び作用は実施の形態１、５〜７と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４２】
尚、以上説明した実施の形態では、第２歯車５２がねじ孔５２ｃを有し、第１歯車５１が軸部５１ｂを有する構成としたが、その反対に、第１歯車５２がねじ孔５２ｃを有し、第２歯車５２が軸部５１ｂを有する構成としてもよい。また、軸部５１ｂとして軸体を用いたが、その他、軸部５１ｂは第１歯車５１及び第２歯車５２と一体であってもよい。
【００４３】
また、以上説明した実施の形態では略Ω字形をなすばね体５４及び板ばね５４ａを用いたが、その他、ばね体５４はコイルバネであってもよく、ばね体５４の構成は制限されない。
また、以上説明した実施の形態では差動用及び反力用の電動モータ９，１２を備える構成としたが、その他、反力用の電動モータ１２は必ずしも必要でない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る差動歯車装置の実施の形態１の構成を示す模式図である。
【図２】図１のII−II線の断面図である。
【図３】本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の構成を示す拡大断面図である。
【図４】本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す拡大断面図である。
【図５】図４のV −V 線の断面図である。
【図６】本発明に係る差動歯車装置の実施の形態３の構成を示す模式図である。
【図７】本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す拡大断面図である。
【図８】本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す拡大断面図である。
【図９】本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す拡大断面図である。
【図１０】図９のX −X 線の断面図である。
【図１１】本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す拡大断面図である。
【図１２】本発明に係る差動歯車装置の遊星歯車の他の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    第１軸
２    第２軸
３    第１の太陽歯車
４    第２の太陽歯車
５    遊星歯車
５１  第１歯車
５１ｂ  軸部
５２  第２歯車
５２ａ  筒部
５２ｂ  嵌入孔
５２ｃ  ねじ孔（保持手段）
５３  螺子（保持手段）
５４  ばね体（保持手段）
５４ａ  板ばね（保持手段）
６    キャリア
【図１】
2006291983.tif 000003
【図２】
2006291983.tif 000004
【図３】
2006291983.tif 000005
【図４】
2006291983.tif 000006
【図５】
2006291983.tif 000007
【図６】
2006291983.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006291983.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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