(57)【要約】【課題】  許可された行き先階が複数であっても、セキュリティレベルの低下を防止することのできるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】  個人識別情報及び行き先呼び登録許可階の情報が記録されたカードを読み取ってエレベータの動作を制御するに当たり、エレベータのかご１内に設置され、カードを読み取るカードリーダ２と、カードリーダによって読み取られた情報を入力し、個人識別情報に基づいてエレベータの正当な利用者か否かを判断し、正当な利用者であることが確認されたとき、行き先呼び登録許可階の情報を出力するセキュリティ装置３と、エレベータの利用者が行き先階登録手段を操作することによって発生した行き先呼び登録情報とセキュリティ装置が出力した行き先呼び登録許可階の情報とを入力し、両者を照合して階床が一致した行き先呼びを１個だけ登録してエレベータを運行する運行制御装置５Ａとを備える。【選択図】  図１
2006151580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人識別及び行き先呼び登録許可階の各情報が記録されたカードを読み取ってエレベータの動作を制御するエレベータの制御装置において、
エレベータのかご内に設置され、前記カードを読み取るカードリーダと、
前記カードリーダによって読み取られた情報を入力し、個人識別の情報に基づいてエレベータの正当な利用者か否かを判断し、正当な利用者であることが確認されたとき、行き先呼び登録許可階の情報を出力するセキュリティ装置と、
エレベータの利用者が行き先階登録手段を操作することによって発生した行き先呼び登録階と前記セキュリティ装置が出力した行き先呼び登録許可階の各情報を入力し、両者を照合して階床が一致した行き先呼び登録許可階を１個だけ登録してエレベータを運行する運行制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記カードには複数の行き先呼び登録許可階の情報が記録され、前記運行制御装置は前記カードリーダによって読み取られた情報を入力すると共に、行き先呼び登録許可階の個数を行き先呼び登録の制限回数とし、前記行き先階登録手段からの行き先呼び登録階の入力回数が行き先呼び登録の制限回数を超えたとき行き先呼びの登録を不可にすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
エレベータの運行を監視する監視盤に、外部から不停止階を設定することが可能な不停止スイッチを設け、前記運行制御装置は前記不停止スイッチによって設定された不停止階に対する行き先呼び登録を不可とすることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記セキュリティ装置は不停止階を設定する機能を備え、この不停止階に対する行き先呼び登録許可階の情報を出力しないようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
行き先呼び登録が不可の階床に対する行き先呼び登録操作が行われたとき、前記カードリーダによる呼び登録の利用方法を利用者に報知すると共に、行き先呼び登録が不可である旨を報知する報知装置をかご内に設けたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共同住宅やオフィス等でセキュリティの向上を図るエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビル内のセキュリティシステムが重要視されるようになってきており、コンピュータルームのあるフロア、会社幹部の居室のあるフロア、また、夜間、テナントの社員が全て退社した後のフロア等へのエレベータのアクセスを、所定の資格を持った者だけに許可するシステムが実稼働している。この種のエレベータの制御装置としてエレベータのかご内に設置されたカードリーダにより予め設定された階床しか呼び登録できないシステムが提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００３】
また、集合住宅等において、指紋照合端末器で居住者の指紋データを読み取らせて個人認証を実施し、認証されれば共同玄関の電気錠を解錠して、この解錠に連動してエレベータの行き先階を自動登録するシステムも提案されている（例えば、下記の特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−２３８６５２号公報
【特許文献２】特開２００１−１４０５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の二つのシステムのいずれにおいても、許可された行き先階が複数である場合には、これら複数の階床でエレベータが戸開してしまうことになり、これによってセキュリティレベルが大きく低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、許可された行き先階が複数であっても、セキュリティレベルの低下を防止することのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、個人識別情報及び行き先呼び登録許可階の情報が記録されたカードを読み取ってエレベータの動作を制御するエレベータの制御装置において、エレベータのかご内に設置され、カードを読み取るカードリーダと、カードリーダによって読み取られた情報を入力し、個人識別情報に基づいてエレベータの正当な利用者か否かを判断し、正当な利用者であることが確認されたとき、行き先呼び登録許可階の情報を出力するセキュリティ装置と、エレベータの利用者が行き先階登録手段を操作することによって発生した行き先呼び登録情報とセキュリティ装置が出力した行き先呼び登録許可階の情報とを入力し、両者を照合して階床が一致した行き先呼びを１個だけ登録してエレベータを運行する運行制御装置とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
上記のように構成したことにより、許可された行き先階が複数であったとしても、行き先呼びが常に１個しか登録されないため、複数の階床でエレベータが戸開するという事態がなくなり、これによってセキュリティレベルの低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
〔第１の実施の形態〕
図１は本発明に係るエレベータの制御装置の第１の実施の形態の概略構成図である。同図において、エレベータを駆動する電動機が結合された巻上げ機９にロープが巻掛けられ、このロープの一端にかご１が結合され、その他端にカウンタウェイト１０が結合されている。このうち、かご１内には周知のカードリーダ２と、行き先階登録手段としての行き先階登録釦４とが設置されている。セキュリティ装置３は、カードリーダ２によって読み取られたカードの情報と、行き先階登録釦４が操作されたことの信号とを入力し、かご１の乗客が正当な利用者か否かを判断し、正当な利用者であることが確認されたとき、行き先呼び登録許可階の情報を出力して運行制御装置５Ａに出力するものである。運行制御装置５Ａは行き先階登録釦４による行き先呼び登録情報と、セキュリティ装置３から出力された行き先呼び登録許可階の情報とを入力し、両者を照合して行き先呼びを順次１個ずつ登録して、カードに予め記載された行き先呼び登録回数を超えないように行き先呼び登録回数を制限して巻上げ機９を制御するものである。
【０００９】
上記のように構成された第１の実施の形態の動作について以下に説明する。エレベータの利用者が、個人識別情報（ＩＤ情報）と、例えば、２階、１０階及び１５階の乗り場を登録できる行き先呼び登録許可階の情報とが記載されたカードを、カードリーダ２に挿入し、続いて、１０階の行き先階登録釦４を操作したとする。セキュリティ装置３にはカードリーダ２で読み取られた情報と、行き先階登録釦４を操作したことによって発生した行き先階呼び登録情報とが入力され、運行制御装置５Ａには行き先階呼び登録情報が入力される。
【００１０】
セキュリティ装置３はカードの情報及び行き先階呼び登録情報の入力を条件として動作し、個人識別情報に基づいてエレベータの乗客が正当な利用者か否かを判断し、正当な利用者であることが確認されたとき、行き先呼び登録許可階が２階、１０階及び１５階であることの情報を運行制御装置５Ａに出力する。運行制御装置５Ａは行き先階登録釦４を操作することによって発生した行き先呼び登録情報とセキュリティ装置３が出力した行き先呼び登録許可階の情報とを入力し、両者を照合して階床が一致した行き先呼びを１個のみ登録して巻上げ機９を制御する。
【００１１】
この場合、利用者が最初に１５階の行き先呼び釦を押し操作したとすれば、１５階の行き先呼び登録がなされる。もしも、１５階の行き先呼び釦に続けて１０階の行き先呼び釦を押し操作した場合には、運行制御装置５Ａによって両階床が同時に呼び登録されたものと認識され、いずれの階床に対する行き先呼び登録も行われない。次に、利用者が１５階の乗場でかご１に乗り込み、そこで、１０階の行き先呼び釦を押し操作すれば１０階の行き先呼び登録がなされる。さらに、１０階の乗場でかご１に乗り込み、そこで、２階の行き先呼び釦を押し操作した場合には２階の行き先呼び登録が行われる。これ以外の行き先呼びの登録が行われることはない。
【００１２】
このように、予めカードに記載された行き先呼び登録許可階の個数を行き先呼び登録の制限回数とし、行き先階登録釦からの行き先呼び登録階の入力回数が行き先呼び登録の制限回数を超えたときには行き先呼びの登録を不可にしている。
【００１３】
図２はセキュリティ装置３を構成するＣＰＵの処理手順の一例を示したフローチャートである。ここでは、ステップ１１でカードリーダ２からアクセス信号を受信したか否かを判定し、受信した場合のみ、ステップ１２で個人識別情報を読取り、ステップ１３にて行き先呼び登録許可階の情報を読み取る。続いて、ステップ１４にて、例えば、１０秒に限時設定されたタイマを起動し、ステップ１５でこのタイマの設定時間が経過したか否かを判定する。この設定時間を経過する前におけるステップ１６にて個人識別情報が予め登録された個人の情報と一致するか否か、すなわち、正当な利用者か否かを判定し、正当な利用者であればステップ１７にて行き先呼び登録許可階の情報を出力して運行制御装置５Ａに加える。一方、ステップ１６で正当な利用者でないと判定された場合、あるいは、ステップ１５にてタイマの設定時間が経過した場合には、セキュリティ処理を終了する。
【００１４】
図３は運行制御装置５Ａを構成するＣＰＵの処理手順の一例を示したフローチャートである。同図において、ステップ２１で行き先階登録釦４からの行き先呼び登録情報が有るか否かを判定し、有ると判定された場合にのみステップ２２以下の処理を実行する。ステップ２２においてセキュリティ装置３からの行き先呼び登録許可階の情報を入力してこれを読み取り、続いて、ステップ２３で行き先呼びに対する登録階と登録許可階とが一致するか否かを判定し、両者が一致した場合には、ステップ２４で行き先呼び登録階をバッファに一時記憶し、一致しなかった場合にはその時点で処理を終了する。ステップ２５においては、バッファに一時記憶された回数をカウントし、ステップ２６において行き先呼び登録許可階の個数を行き先呼び登録の制限回数とし、行き先呼びのカウント数が制限回数を超えたか否かを判定する。カウント数が制限回数を超えていなければステップ２７でバッファに一時記憶した行き先呼びを登録し、超えていると判定した場合にはバッファに一時記憶された行き先呼びを全てキャンセルしてその時点で処理を終了する。
【００１５】
かくして、第１の実施の形態によれば、許可された行き先階が複数であったとしても、行き先呼びが常に１個しか登録されないため、複数の階床でエレベータが戸開するという事態がなくなり、これによってセキュリティレベルの低下を防止することができる。
【００１６】
また、カードに記録した行き先呼び登録許可階の個数を行き先呼び登録の制限回数としているため、カードの記録状態に応じて呼び登録の個数を任意に設定することができるという効果も得られる。
【００１７】
〔第２の実施の形態〕
図４は本発明に係るエレベータの制御装置の第２の実施の形態の概略構成図であり、図中、第１の実施の形態を示す図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。ここでは、エレベータの運行を監視する監視盤６に、外部から、例えば、エレベータの管理者が不停止階を設定することが可能な不停止スイッチ７を設け、運行制御装置５Ｂは不停止スイッチ７によって設定された不停止階に対する行き先呼び登録を不可とするものである。すなわち、不停止に設定された階床と、行き先呼びの登録階とが一致することがあれば、不停止スイッチ７の設定を優先するように構成したものであり、これ以外は第１の実施の形態と全く同一に構成されている。
【００１８】
上記のように構成された第２の実施の形態の動作について、特に、第１の実施の形態と構成を異にする部分を中心にして以下に説明する。
【００１９】
エレベータの管理者によって監視盤６に設けられている不停止スイッチ７で２階から１０階まで不停止に設定されているとする。ここで、エレベータの利用者が２階、１０階及び１５階の乗り場を登録できるカードを用い、かご１内のカードリーダ２をアクセスし、１５階の行き先階登録釦４を押した場合には１５階の呼びが登録される。エレベータの利用者が２階又は１０階の行き先階登録釦４を押した場合、運行制御装置５Ｂは、不停止スイッチ７で２階から１０階まで不停止に設定されていることから、２階又は１０階の行き先呼びの登録は不可と判断し、登録しないようにする。
【００２０】
図５は運行制御装置５Ｂを構成するＣＰＵの処理手順の一例を示したフローチャートである。このフローチャートにおいては、ステップ２３とステップ２４との間にステップ２３Ａの処理が追加されただけであり、これ以外は第１の実施の形態として説明した図３と同一の処理を実行する。そこで、説明を簡単にするために、ステップ２３Ａの処理について説明すると、ここでは行き先階登録釦４による行き先呼びの登録階と、監視盤６の不停止スイッチ７で設定された不停止階とが一致するか否かを判定し、一致していなければステップ２４以下の処理を実行し、一致した場合にはバッファに一時記憶された行き先呼びを全てキャンセルし、処理を終了して呼び登録処理を停止する。
【００２１】
かくして、第２の実施の形態によれば、許可された行き先階が複数であったとしても、行き先呼びが常に１個しか登録されないため、複数の階床でエレベータが戸開するという事態がなくなり、これによってセキュリティレベルの低下を防止することができる。
【００２２】
また、カードに行き先呼び登録許可階の情報が記録されていたとしても、セキュリティに係わるフロアの変更などが発生したとき、不停止スイッチ７によって柔軟に対応できるという効果も得られる。
【００２３】
〔第３の実施の形態〕
上述した第３の実施の形態では監視盤６の不停止スイッチ７によって不停止階を随時設定、解除できる構成としたが、特定の階床については不停止スイッチ７の設定如何に拘わらず常時不停止とする必要性もでてくる。この場合には、セキュリティ装置３に不停止階の設定機能を付加し、この不停止階に対する行き先呼び登録許可階の情報を出力しないようにすれば良い。
【００２４】
この第４の実施の形態についての構成及び処理手順に対する図面は省略するが、その具体例について簡単に説明することとする。エレベータの管理者によって監視盤６に設けられている不停止スイッチ７で１０階から１４階まで不停止に設定されているとし、セキュリティ装置３では１５階から２０階まで不停止に設定されていたとする。
【００２５】
エレベータの利用者が２階、１０階及び１５階の乗り場を登録できる行き先呼び登録許可階の情報が記載されたカードを、カードリーダ２に挿入して２階の行き先階登録釦４を押し操作した場合、運行制御装置において２階の行き先呼び登録が行われる。しかし、１０階の行き先階登録釦４を押し操作したとしても不停止スイッチ７によって不停止階に設定されているため行き先呼び登録は行われず、さらに、１５階の行き先階登録釦４を押し操作したとしてもセキュリティ装置３が１５階の行き先呼び登録許可階の情報を出力しないため行き先呼び登録は行われない。
【００２６】
かくして、第４の実施の形態によれば、許可された行き先階が複数であったとしても、行き先呼びが常に１個しか登録されないため、複数の階床でエレベータが戸開するという事態がなくなり、これによってセキュリティレベルの低下を防止することができる。
【００２７】
また、特定の階床については不停止スイッチ７の設定如何に拘わらず常時不停止とする必要性をも満たすことができる。
【００２８】
〔第４の実施の形態〕
図６は本発明に係るエレベータの制御装置の第４の実施の形態の概略構成図であり、図中、第１の実施の形態を示す図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。ここでは、かご１内にアナウンス装置８を設け、運行制御装置５Ｃがカードリーダ２による呼び登録の利用方法を利用者に報知すると共に、行き先呼び登録が不可の階床に対する行き先呼び登録操作が行われたとき、行き先呼び登録が不可である旨を報知するように構成した点が第１の実施の形態と構成を異にし、これ以外は第１の実施の形態と同一に構成されている。
【００２９】
上記のように構成された第４の実施の形態の動作について、特に、第１の実施の形態と構成を異にする部分を中心にして以下に説明する。エレベータの利用者が１０階の乗り場呼びを登録できるカードを用い、かご１内のカードリーダ２をアクセスし、１５階の行き先階登録釦４を押し操作したとする。セキュリティ装置３はカードリーダ２からのアクセス信号を受けて、利用者が登録できる１０階の行き先呼び登録許可階の情報を出力して運行制御装置５Ｃへ送信する。運行制御装置５Ｃはセキュリティ装置３からの１０階の行き先呼び登録許可階と、行き先階登録釦４からの１５階の行き先呼び登録階とが不一致であると判断して呼び登録を行わず、アナウンス装置８を用いてカードリーダ２による呼び登録の利用方法を利用者に報知したり、行き先呼び登録が不可の階床に対する行き先呼び登録操作が行われたとき、「もう一度最初から操作して下さい」等のアナウンスを行う。
【００３０】
図７は運行制御装置５Ｃを構成するＣＰＵの処理手順の一例を示したフローチャートである。このフローチャートにおいては、ステップ２３及びステップ２３Ａで処理を終了する途中にステップ２３Ｂの処理を付加しただけであり、これ以外は第２の実施の形態として説明した図５と同一の処理を実行する。このステップ２３Ｂにおいては、アナウンス装置８にカードリーダ２の利用方法を報知し、かつ、再操作を促すメッセージを送信して一連の処理を終了する。
【００３１】
かくして、第５の実施の形態によれば、許可された行き先階が複数であったとしても、行き先呼びが常に１個しか登録されないため、複数の階床でエレベータが戸開するという事態がなくなり、これによってセキュリティレベルの低下を防止することができる。
【００３２】
また、カードリーダ２を利用することが不慣れな乗客に対しても、そのガイダンスを行ったり、再操作を促したりして適正な利用を可能にする効果も得られる。
【００３３】
なお、図示を省略するが、図６に示した第５の実施の形態においても、第２の実施の形態で説明した不停止スイッチ７を設けたり、第３の実施の形態で説明したようにセキュリティ装置３に不停止階の設定機能を付加することも勿論可能である。
【００３４】
〔他の実施の形態〕
上述した各実施の形態では、行き先階登録釦４を用いて行き先呼び登録情報を発生さたが、この代わりに音声を発生して行き先呼び登録情報を発生する装置等、他の行き先階登録手段を備えたエレベータにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るエレベータの制御装置の第１の実施の形態の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態を構成するセキュリティ装置の具体的な処理手順の一例を示したフローチャート。
【図３】第１の実施の形態を構成する運行制御装置の具体的な処理手順の一例を示したフローチャート。
【図４】本発明に係るエレベータの制御装置の第２の実施の形態の概略構成図。
【図５】第２の実施の形態を構成する運行制御装置の具体的な処理手順の一例を示したフローチャート。
【図６】本発明に係るエレベータの制御装置の第４の実施の形態の概略構成図。
【図７】第４の実施の形態を構成する運行制御装置の具体的な処理手順の一例を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００３６】
１  かご
２  カードリーダ
３  セキュリティ装置
４  行き先階登録釦
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ  運行制御装置
６  監視盤
７  不停止スイッチ
８  アナウンス装置
９  巻上げ機
１０  カウンタウェイト
【図１】
2006151580.tif 000003
【図２】
2006151580.tif 000004
【図３】
2006151580.tif 000005
【図４】
2006151580.tif 000006
【図５】
2006151580.tif 000007
【図６】
2006151580.tif 000008
【図７】
2006151580.tif 000009