(57)【要約】【課題】  個々の単位チョッパの電流検出を行うことなく、電流アンバランス補正制御が可能となる並列多重チョッパ装置を提供する。【解決手段】  共通の直流電源１に並列に接続され、制御部３からのオンオフ指令によりその通流率が制御される単位チョッパＮ（Ｎは２以上の整数）台と、この単位チョッパの夫々の出力側に設けられ、その出力が共通の負荷５に接続されたリアクトル４と、負荷の入力電流を検出する電流検出器６とで構成し、前記制御部は、前記入力電流を電流指令値に追従させ、平均通流率基準を出力する電流制御手段２１と、各々の単位チョッパの電流が均衡するように前記平均通流率基準を夫々補正するアンバランス補正演算手段と、単位チョッパ毎に前記補正された通流率基準と当該単位チョッパ用キャリア信号２５とを比較して当該単位チョッパのゲート信号を出力する手段とを有するようにする。【選択図】  図１
2006271102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の直流電源に並列に接続され、制御部からのオンオフ指令によりその通流率が制御される単位チョッパＮ（Ｎは２以上の整数）台と、
前記単位チョッパの夫々の出力側に設けられ、その出力が共通の負荷に接続されたリアクトルと、
前記負荷の入力電流を検出する電流検出器と
を具備し、
前記制御部は、
前記電流検出値で検出された入力電流を電流指令値に追従させ、平均通流率基準を出力する電流制御手段と、
各々の単位チョッパの電流が均衡するように前記平均通流率基準を夫々補正するアンバランス補正演算手段と、
単位チョッパ毎に前記補正された通流率基準と当該単位チョッパ用キャリア信号とを比較して当該単位チョッパのゲート信号を出力する手段と
を有するように構成したことを特徴とする並列多重チョッパ装置。
【請求項２】
前記アンバランス補正演算手段は、
前記平均通流率基準にゲインを乗算するゲイン演算手段と、
所定のオフセット値を設定するオフセット設定手段と、
前記ゲイン演算手段の出力と前記オフセット設定手段の出力を加算する手段と
から成ることを特徴とする請求項１に記載の並列多重チョッパ装置。
【請求項３】
前記アンバランス補正演算手段は、
前記平均通流率基準にゲインを乗算するゲイン演算手段と、
前記平均通流率基準に第２のゲインを乗算する第２のゲイン演算手段と、
前記第２のゲイン演算手段の出力と前記平均通流率基準を乗算する乗算手段と、
前記ゲイン演算手段の出力と前記乗算手段の出力を加算する加算手段と、
所定のオフセット値を設定するオフセット設定手段と、
前記加算手段の出力と前記オフセット設定手段の出力を加算する手段と
から成ることを特徴とする請求項１に記載の並列多重チョッパ装置。
【請求項４】
前記アンバランス補正演算手段は、
前記平均通流率基準に、周波数に応じた電圧降下を補正するための周波数関数演算器を乗算する周波数関数補正手段と、
この周波数関数補正手段の出力と前記平均通流率基準を加算する手段と
から成ることを特徴とする請求項１に記載の並列多重チョッパ装置。
【請求項５】
前記アンバランス補正演算手段は、
前記平均通流率基準にゲインを乗算するゲイン演算手段と、
このゲイン演算手段の出力に１次進み遅れ要素を乗算する１次進み遅れ演算手段と
から成ることを特徴とする請求項１に記載の並列多重チョッパ装置。
【請求項６】
前記アンバランス補正演算手段は、
前記平均通流率基準にゲインを乗算するゲイン演算手段と、
このゲイン演算手段の出力に１次進み遅れ要素を乗算する１次進み遅れ演算手段と、
前記１次進み遅れ演算手段の出力に前記平均通流率基準を加算する手段と
から成ることを特徴とする請求項１に記載の並列多重チョッパ装置。
【請求項７】
前記アンバランス補正演算手段は複数個の補正演算手段から成り、
前記制御部は、
前記電流指令値の指令パターンの波形に応じて、前記複数個の補正演算手段の何れかを切換えて選択するアンバランス補正演算器選択手段を
有することを特徴とする請求項１に記載の並列多重チョッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単位チョッパを複数台並列接続させて負荷に直流電流を供給する並列多重チョッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直流電圧を所望の直流電圧に変換するチョッパ構成の装置において、負荷に低リプル化された大電流を供給する場合には、単位チョッパを多並列として負荷電流を分担させる並列多重チョッパ装置を採用することがある。この場合、各単位チョッパの主スイッチング素子のスイッチング動作には位相差を設け、出力の低リプル化を図るのが一般的である。
【０００３】
このような並列多重チョッパ装置においては、各単位チョッパに同一の部品を用いても、各々の単位チョッパの部品の特性や配線路の差等に起因するインピーダンスのばらつきにより、各単位チョッパの出力電流がアンバランスになるという問題がある。各単位チョッパの出力電流がアンバランスになると、電流が過大となった単位チョッパのために全体としての出力容量が低下する不具合や出力リプルが増大するという不具合を生ずる。
【０００４】
この出力電流のアンバランスを解消するため、異なる単位チョッパ毎の電流偏差を検出し、この偏差を零にするように各単位チョッパの通流率を制御する提案が為されている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２１５３２２号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているように、単位チョッパ毎に電流検出器を設け、この検出電流を用いてフィードバック制御を行ってアンバランスを補正することは可能であるが、検出機器が単位チョッパの台数分必要になるばかりでなく、制御部も複雑化する欠点がある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みて為されたもので、個々の単位チョッパの電流検出を行うことなく、電流アンバランス補正制御が可能となる並列多重チョッパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の並列多重チョッパ装置は、共通の直流電源に並列に接続され、制御部からのオンオフ指令によりその通流率が制御される単位チョッパＮ（Ｎは２以上の整数）台と、前記単位チョッパの夫々の出力側に設けられ、その出力が共通の負荷に接続されたリアクトルと、前記負荷の入力電流を検出する電流検出器とを具備し、前記制御部は、前記電流検出値で検出された入力電流を電流指令値に追従させ、平均通流率基準を出力する電流制御手段と、各々の単位チョッパの電流が均衡するように前記平均通流率基準を夫々補正するアンバランス補正演算手段と、単位チョッパ毎に前記補正された通流率基準と当該単位チョッパ用キャリア信号とを比較して当該単位チョッパのゲート信号を出力する手段とを有するように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、個々の単位チョッパの電流検出を行なうことなく、電流アンバランス補正制御が可能となる並列多重チョッパ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の実施例１に係る並列多重チョッパ装置を図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図である。
【００１１】
共通の直流電源１の出力は、制御部３からの制御信号でその出力が制御されるＮ（Ｎは２以上の整数）台の単位チョッパ２Ａ、・・・、２Ｎの夫々の入力となっている。単位チョッパ２Ａ、・・・、２Ｎの出力は夫々リアクトル４Ａ、・・・、４Ｎを介し、共通の負荷５に並列に接続されている。負荷５の入力電流は電流検出器６で検出され、この検出信号は制御部３に与えられる。尚、図１において、図面が複雑になるのを避けるために１台目とＮ台目のみ単位チョッパを図示している。以下制御部３の内部構成について説明する。
【００１２】
電流検出器６で検出された電流信号は、その１／Ｎの大きさが電流制御器２１によって与えられた電流指令値と比較され、この偏差を電流制御器２１内で演算処理することにより各単位チョッパの平均的な通流率基準Ｅｃを得る。この通流率基準Ｅｃはゲイン演算器２２Ａ、・・・、２２Ｎの各々の入力となる。ゲイン演算器２２Ａ、・・・、２２Ｎの各々の出力には、オフセット設定器２３Ａ、・・・、２３Ｎの設定値が加算器２４Ａ、・・・、２４Ｎで夫々加算され、補正された通流率基準ＥｃＡ、・・・、ＥｃＮが得られる。この通流率基準Ｅｃはキャリア比較器２５Ａ，・・・、２５Ｎに夫々与えられ、キャリア比較器２５Ａ，・・・、２５Ｎは単位チョッパ２Ａ、・・・、２Ｎを構成するスイッチング素子を夫々オンオフ制御する。
【００１３】
上記構成において、通流率基準Ｅｃから補正された通流率基準ＥｃＡ、・・・、ＥｃＮを得るアンバランス補正手段によって、各単位チョッパの電流のアンバランスが補正されることが分かる。
【００１４】
尚、ここでの電流指令値は、繰り返しパターン電流を生成するような指令値を考えており、この実施例１は、指令値が一定値の場合やランプ関数の場合に好適である。以下図２を参照してゲイン演算器とオフセット設定値の求め方の一例を説明する。
【００１５】
図２は単位チョッパ２Ａ、２Ｂの２台の単位チョッパで構成される図１の主回路を等価的に表したものである。ここで、Ｚ１は単位チョッパ２ＡのインピーダンスでＺ１＝Ｒ＋ｓＬ、Ｚ２は単位チョッパ２ＢのインピーダンスでＺ２＝Ｒ＋ΔＲ＋ｓ（Ｌ＋ΔＬ）、Ｚ３は負荷５のインピーダンスでＺ３＝Ｒ０＋ｓＬ０とする。尚、上式でｓはラプラス演算子である。
【００１６】
今、電流指令値が傾きＡのランプ関数の場合、即ちＩｒｅｆ＝Ａｔの場合を考えると、通流率基準を電圧に換算した単位チョッパ２Ａの電圧指令は、
Ｖref＝（Ｒ０＋Ｒ）Ｉｒｅｆ＋（Ｌ０＋Ｌ）ｄＩｒｅｆ／ｄｔ
＝（Ｒ０＋Ｒ）Ａｔ＋（Ｌ０＋Ｌ）Ａ
また、アンバランス補正を施した単位チョッパ２Ｂの電圧指令は、補正ゲインをＫ、オフセット設定値をＯＦＳとして、
Ｖref´＝{（Ｒ０＋Ｒ）Ａｔ＋（Ｌ０＋Ｌ）Ａ}＊Ｋ＋ＯＦＳ
となる。ラプラス演算子ｓを用いて上式を書き直すと、
Ｖref（ｓ）＝Ａ（Ｒ０＋Ｒ）／ｓ２＋Ａ（Ｌ０＋Ｌ）／ｓ・・・（１）
Ｖref´（ｓ）＝（Ｒ０＋Ｒ）Ａ＊／ｓ２＋{Ａ（Ｌ０＋Ｌ）Ｋ＋ＯＦＳ}／ｓ・・・（２）
となる。また、単位チョッパ２Ａ及び２Ｂの電流ｉ１及びｉ２は図２の回路から夫々、
ｉ１＝{（Ｚ２＋Ｚ３）／（Ｚ１Ｚ２＋Ｚ２Ｚ３＋Ｚ３Ｚ１）}＊Ｖｒｅｆ（ｓ）・・・（３）
ｉ２＝{（Ｚ１＋Ｚ３）／（Ｚ１Ｚ２＋Ｚ２Ｚ３＋Ｚ３Ｚ１）}＊Ｖｒｅｆ´（ｓ）・・・（４）
で与えられる。
【００１７】
従って、上記（１）乃至（４）式と、アンバランス補正を行った結果ｉ１＝ｉ２となる条件を用いて、補正ゲインＫ及びオフセット設定値ＯＦＳの値を求めると、
Ｋ＝１＋ΔＲ／（Ｒ＋Ｒ０）
ＯＦＳ＝ＡＬ０{ΔＬ／（Ｌ＋Ｌ０）−ΔＲ／（Ｒ＋Ｒ０）}
となる。上式を単位インバータがＮ台ある場合に拡張したときには、アンバランス補正用のゲイン演算器のゲインを、
ＫＮ＝１＋ΔＲＮ／（Ｒ＋Ｒ０）
とし、オフセット設定器のオフセット設定値を
ＯＦＳＮ＝Ａ（Ｌ＋Ｌ０）（ΔＬＮ／（Ｌ＋Ｌ０） - ΔＲＮ／（Ｒ＋Ｒ０））
と設定すれば良いことが分かる。
【００１８】
尚、電流指令値が一定値Ｂの場合即ちＩｒｅｆ＝Ｂの場合には、更に簡単になり、アンバランス補正用のゲイン演算器のゲインを、
ＫＮ＝１＋ΔＲＮ／（Ｒ＋Ｒ０）
とし、またオフセット設定器のオフセット設定値を、
ＯＦＳＮ＝０
と設定すれば良い。
【００１９】
以上により、本実施例によれば、各単位インバータの出力指令が一定値又はランプ関数のとき、電流のアンバランス分をゲイン演算器とオフセット設定値によるアンバランス補正手段で補正することが可能となる。
【実施例２】
【００２０】
図３は本発明の実施例２に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図である。この実施例２の各部について、図１の実施例１に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例２が、実施例１と異なる点は、通流率基準Ｅｃを入力とする第２ゲイン演算器３１Ａ、・・・、３１Ｎを設け、この第２ゲイン演算器３１Ａ、・・・、３１Ｎの出力と、通流率基準Ｅｃを乗算器３２Ａ、・・・、３２Ｎで夫々乗算した補正分を加算器３２Ａ、・・・、３２Ｎによって、ゲイン演算器２２Ａ、・・・、２２Ｎの出力に夫々加えるようにした点である。
【００２１】
電流指令値がべき乗波形Ａｔｎ（ｎ＝２，３・・・）で構成されるパターン電流の場合、各チョッパ装置に含まれる抵抗分ΔＲ，インダクタンス分ΔＬのアンバランスは，それぞれＡΔＲｔｎ，ＡｎΔＬｔｎ−１となる。また，負荷にキャパシタンス分のアンバランスが有る場合，ＡΔｔｎ＋１／(Ｃ(ｎ＋１))となる。
【００２２】
従って電流指令値が２乗波形Ｉｒｅｆ＝Ａｔ２であれば、図３に示したように通流率基準と第２ゲイン演算器の出力を乗算して、Ｉｒｅｆ＝Ａｔの場合のゲイン演算器に加算する補正を行えば、アンバランス分を補正できる。さらに高次の電流指令値の場合は、上記補正を繰り返して行うようにすれば良い。
【実施例３】
【００２３】
図４は本発明の実施例３に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図である。この実施例４の各部について、図１の実施例１に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例４が、実施例１と異なる点は、ゲイン演算器２２Ａ、・・・、２２Ｎ及びオフセット設定器２３Ａ、・・・、２３Ｎによる補正に代えて、周波数関数演算器４１Ａ、・・・、４１Ｎを設け、この出力を加算器４２Ａ、・・・、４２Ｎを用いて通流率基準Ｅｃに加算して補正された通流率基準を求めるようにした点である。
【００２４】
各単位チョッパの平均の抵抗をＲ、平均値からのずれをΔＲｎ、インダクタンスをＬ、この平均値からのずれをΔＬＮとすると（Ｎは単位チョッパの並列多重数）、各単位チョッパのインピーダンスは（Ｒ＋ΔＲＮ、Ｌ＋ΔＬＮ）である。また、負荷のインピーダンスを（Ｒ０、Ｌ０）とすると、電流指令値がＡ＊ｓｉｎ(ωｔ)のパターン電流の場合、アンバランス補正用の周波数関数演算器は、
ｆＮ（ｎωｔ）＝Ａ{ΔＲＮ＊ｓｉｎ(ωｔ)＋ωΔＬＮ＊ｃｏｓ(ωｔ)}
とすれば良いことが分かる。
【００２５】
以上のように、本実施例においては、電流指令値が三角関数の場合に有効な補正を行うことが可能となる。
【実施例４】
【００２６】
図５は本発明の実施例４に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図である。この実施例５の各部について、図１の実施例１に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例５が、実施例１と異なる点は、オフセット設定器ＯＦＳのオフセット値をゲイン演算器２２Ａ、・・・、２２Ｎの出力に加算することに代えて、ゲイン演算器２２Ａ、・・・、２２Ｎの出力を１次進み遅れ演算器５１Ａ、・・・、５１Ｎの入力とし、１次進み遅れ演算器５１Ａ、・・・、５１Ｎの出力を補正された通流基準値とした点である。
【００２７】
チョッパ装置では、直流電源をオンオフ制御して電流指令値に追従させるため、電流制御部２１によって電流指令値を通流率基準（または電圧指令値）に変換している。
【００２８】
負荷５が抵抗とインダクタンスの場合、ゲイン演算器２２Ａ、・・・、２２Ｎが抵抗値、１次進み遅れ演算器５１Ａ、・・・、５１Ｎの一次進み時間が（インダクタンス値／抵抗値）に対応する。そこで本実施例では、ゲイン演算器２２Ａ、・・・、２２Ｎで抵抗のアンバランス分を補正し、一次進み遅れ演算器５１Ａ、・・・、５１Ｎの一次進み要素によって（インダクタンス分／抵抗分）のアンバランス分を補正する。
【００２９】
本実施例においては、各単位チョッパの電流のアンバランス分をゲイン演算器２２Ａ、・・・、２２Ｎ及び一次進み遅れ演算器５１Ａ、・・・、５１Ｎを用いて補正するようにしたので、電流指令値の電流パターンの波形に依らず、比較的実用的な補正を行うことが可能となる。
【実施例５】
【００３０】
図６は本発明の実施例５に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図である。この実施例５の各部について、図５の実施例４に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例５が、実施例４と異なる点は、加算器５２Ａ、・・・、５２Ｎによって、一次進み遅れ演算器５１Ａ、・・・、５１Ｎの出力に通流率基準Ｅｃを加えることによって補正された通流率基準を得るようにした点である。
【００３１】
実施例４においては、上述したようにアンバランス分をゲイン要素的に補正している。これに対し、この実施例５においてはアンバランス分をオフセット要素的に補正するようにしているが、基本的には実施例４の場合と同様の補正効果が得られる。
【実施例６】
【００３２】
以下、本発明の実施例６に係る並列多重チョッパ装置を図７及び図８を参照して説明する。
【００３３】
図７は、本発明の実施例１に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図である。この実施例６の各部について、図１の実施例１に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例６が、実施例１と異なる点は、電流指令値を入力とするアンバランス補正演算器選択回路６２を設け、このアンバランス補正演算器選択回路６２の出力を、複数の補正演算器で構成されたアンバランス補正演算回路６１A、・・・、６１Nに与えるように構成した点である。
【００３４】
上記構成の詳細について図８を参照して説明する。図８は実施例６のアンバランス補正部分の詳細ブロック構成図である。
【００３５】
まずアンバランス補正演算回路６１Aの構成について説明する。ここでアンバランス補正演算回路６１A以外の他のアンバランス補正演算回路については、アンバランス補正演算回路６１Aと同一の構成であるので図示を省略している。通流率基準Ｅｃは切換器６３Aに入力される。この切換器６３Aは、M（Mは２以上の整数）個ある補正演算器６４Ａ１、６４Ａ２、・・・、６４ＡＭの何れかに選択的に通流率基準Ｅｃを入力するように動作し、この結果補正された通流率基準ＥｃＡが出力として得られる。
【００３６】
次にアンバランス補正演算器選択回路６２の構成と動作について説明する。電流指令値を入力とする波形検出判定回路６５は、その波形を分析し、その波形に応じてどの補正演算器を選択すべきかを補正演算器選択回路６６に与える。この信号を受け、補正演算器選択回路６６は切換器６３Ａに選択信号を発し、この結果補正演算器６４Ａ１、６４Ａ２、・・・、６４ＡＭの何れかが選択される。
【００３７】
以上の構成において、補正演算器６４Ａ１、６４Ａ２、・・・、６４ＡＭの各々に、例えば実施例１乃至実施例５で示したアンバランス補正演算回路の何れかを割り当てておけば、電流指令値の電流パターンの変化に応じて最適なアンバランス補正を自動的に行うようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例１に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図。
【図２】補正量を演算するための等価回路。
【図３】本発明の実施例２に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図。
【図４】本発明の実施例３に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図。
【図５】本発明の実施例４に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図。
【図６】本発明の実施例５に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図。
【図７】本発明の実施例６に係る並列多重チョッパ装置のブロック構成図。
【図８】実施例６のアンバランス補正部分の詳細ブロック構成図。
【符号の説明】
【００３９】
１  直流電源
２Ａ、・・・、２Ｎ  単位チョッパ
３  制御部
４Ａ、・・・、４Ｎ  リアクトル
５  負荷
６  電流検出器
２１  電流制御器
２２Ａ、・・・、２２Ｎ  ゲイン演算器
２３Ａ、・・・、２３Ｎ  オフセット設定器
２４Ａ、・・・、２４Ｎ  加算器
２５Ａ、・・・、２５Ｎ  キャリア比較器
３１Ａ、・・・、３１Ｎ  第２ゲイン演算器
３２Ａ、・・・、３２Ｎ  乗算器
３４Ａ、・・・、３４Ｎ  加算器
４１Ａ、・・・、４１Ｎ  周波数関数演算器
５１Ａ、・・・、５１Ｎ  一次進み遅れ演算器
５２Ａ、・・・、５２Ｎ  加算器
６１Ａ、・・・、６１Ｎ  アンバランス補正演算器
６２  アンバランス補正演算器選択回路
６３Ａ  切換器
６４Ａ１、６４Ａ２、・・・、６４ＡＭ  補正演算器
６５  波形検出判定回路
６６  補正演算器選択回路
【図１】
2006271102.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006271102.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006271102.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006271102.tif 000009
【図８】
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