(57)【要約】【課題】  交通弱者などのユーザーに大いに好適し、ユーザーの使用時に限って位置情報を送信することができて混乱を招く虞がないようにする。【解決手段】  位置通報機能突き杖１は、杖本体２に、人センサ１０ａ、１１ａと、杖本体２の位置を検出するＧＰＳ受信機１２ａ、無線装置７ａと、人センサ１０ａ又は１１ａにより人が検知されたことを条件に前記ＧＰＳ受信機１２ａによる位置情報を前記無線装置７ａを介して送信する制御ユニット９ａとを設けて構成されている。【選択図】  図１
2006014990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
杖本体と、
この杖本体に設けられた人検知手段と、
前記杖本体に設けられ杖本体の位置を検出する位置検出手段と、
前記杖本体に設けられ通信手段と、
前記杖本体に設けられ、前記人検知手段により人が検知されたことを条件に前記位置検出手段による位置情報を前記通信手段を介して送信する送信制御手段と
を備えたことを特徴とする位置通報機能付き杖。
【請求項２】
前記杖本体に設けられ杖本体が使用されているか否かを検知する使用検知手段を備え、
前記送信制御手段は、前記人検知手段により人が検知され、且つ前記使用検知手段が使用されていることを検知したときに、前記位置検出手段による位置情報を前記通信手段を介して送信することを特徴と請求項１記載の位置通報機能付き杖。
【請求項３】
人検知手段は、杖本体において人が握る部分に設けられ、接触センサから構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の位置通報機能付き杖。
【請求項４】
杖本体は、複数ピースを分解可能に連結して構成され、人検知手段、位置検出手段、使用検知手段、通信手段、送信制御手段は、一つのピース又は複数のピースに分散して設けることにより、モジュール化したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の位置通報機能付き杖。
【請求項５】
杖本体に設けられた充電可能な電池と、該電池を充電する専用充電器を備え、前記送信制御手段は、該電池が充電中であるときには送信を停止することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の位置通報機能付き杖。
【請求項６】
杖本体は、これが特定配置部に配置されたことを検知する特定配置検知手段を備え、送信制御手段は、特定配置検知手段により特定配置部への配置が検知されたときに限り、人検知手段の検知に拘わらずに送信を許可することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の位置通報機能付き杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザー位置を通報可能な位置通報機能付き杖に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩行者が使用する杖の内部に異常検知機能を備えた技術（例えば特許文献１）がある。これは、杖の角度などを検出し、杖が倒れたことを検出して、一定時間内に杖に設けられたスイッチを押さないと、異常を検知して位置情報を通報する方式である。
また、位置情報を例えば車両に通信する歩行者端末も提供されている。
【特許文献１】特開２００１−１１８１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来構成においては、ユーザーが杖を使用していない（持っていない）ときや、置き忘れでも、異常検知がなされることがある。これは、歩行者端末においても、同様に、人が携帯していないにも拘わらず、人の位置情報を出力してしまい、混乱を招くおそれがある。特に交通弱者においては、センターや車両などに位置情報を送信する必要性があるが、特に歩行者端末の場合には、携帯することを忘れてしまうと、位置情報を車両など他へ送信できないことがある。
【０００４】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、交通弱者などのユーザーに大いに好適し、ユーザーの使用時に限って位置情報を送信することができて混乱を招く虞のない位置通報機能付き杖を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によれば、杖本体に、人検知手段と、杖本体の位置を検出する位置検出手段と、通信手段と、送信制御手段とを設け、この送信制御手段が、前記人検知手段により人が検知されたことを条件に前記位置検出手段による位置情報を前記通信手段を介して送信するから、ユーザーの使用時に限って位置情報を送信することができて、ユーザーがいない位置から位置情報が送信されることがなく、混乱を招く虞がなく、しかも、杖として使用できるから、ユーザーとして交通弱者に大いに好適し、この場合、携帯し忘れも少なくなる。
【０００６】
請求項２の発明によれば、人検知手段により人が検知され、且つ使用検知手段が使用されていることを検知したことをもって、人が杖を使用して移動（歩行）していることが検知されるようになり、そして、このときには、送信制御手段が位置情報を送信するから、人が確実に移動中であるときに位置情報を送信できる。
請求項３の発明によれば、人検知手段が、杖本体において人が握る部分に設けられて接触センサから構成されているから、人を確実に検知できる。
【０００７】
請求項４の発明によれば、杖本体を、複数ピースを分解可能に連結して構成し、人検知手段、位置検出手段、使用検知手段、通信手段、送信制御手段を、一つのピース又は複数のピースに分散させて設けることでモジュール化しているから、各モジュールの交換やグレードアップ、あるいはカスタマイズなどを簡単に行なうことができ、また、使わないときには、分解してコンパクト化ができて携帯も極めて容易となる。
【０００８】
請求項５の発明においては、送信制御手段が、電池が充電中であるときには送信を停止することを特徴としている。電池を充電しているときには、ユーザーが使用（歩行）していないときであるから、この請求項５の発明によれば、この不使用時には送信を停止することにより、不要な通信をなくすことができる。
請求項６の発明においては、杖本体は、これが特定配置部に配置されたことを検知する特定配置検知手段を備え、送信制御手段は、特定配置検知手段により特定配置部への配置が検知されたときに限り、人検知手段の検知に拘わらずに送信を許可することを特徴とする。杖は歩行補助として、使用されることが多い。また、ユーザーによっては、杖と手押し車や電動車椅子または車椅子とを併用することも多い。この場合、杖を手押し車などに乗せた状態で手押し車などを使用し、手押し車などを離れたときに杖を使うケースも考えられ、手押し車などに杖を乗せているときでも、位置情報を送信できると便利である。しかるに、上述の請求項６の発明によれば、特定配置部を手押し車などに設けておけば、杖本体が手押し車などの特定配置部に配置されると、手押し車などを使用するユーザー位置情報を送信することができて、非常に便利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図１３を参照しながら説明する。図２においては、位置通報機能付き杖１の全体構成を示している。この杖１としては、杖本体２と、電気回路関係（後述する）とを備えて構成される。杖本体２は、例えば合成樹脂から構成されていて、複数ピース２ａ〜２ｊを分解可能に連結して構成され、各ピース２ａ〜２ｊと内部に組み込まれた電子回路（ＩＣや電気回路、電気部品などを含む）とで相互に連結可能なモジュールを構成している。突きセンサモジュール３はピース２ａ内に突きセンサ３ａ（使用検知手段）を設けて構成され、充電池モジュール４、５はピース２ｂ、２ｃ内に充電池４ａ、５ａを設けて構成されている。
【００１０】
または、手押し車検知モジュール６はピース２ｄ内に手押し車センサ６ａ（特定配置検知手段）を設けて構成され、無線装置モジュール７はピース２ｅ内に無線装置７ａ（通信手段）を設けて構成されている。
スピーカーモジュール８はピース２ｆ内にスピーカ８ａを設けて構成され、制御モジュール９はピース２ｇ内に制御ユニット９ａ（送信制御手段）を設けて構成されている。
【００１１】
また、人検知モジュール１０、１１はピース２ｈ、２ｉ内に人センサ１０ａ、１１ａ（いずれも人検知手段）を設けて構成され、ＧＰＳモジュール１２はピース２ｊ内にＧＰＳ受信機１２ａ（位置検出手段）を設けて構成されている。
各モジュール３〜１２について、例えば制御モジュール９を代表して述べる。図３及び図４に示すように、ピース２ｇには、制御ユニット９ａと、電源線１３と、データ線１４とが長手方向に埋設されており、各線１３、１４の一端は同心円環形端子１３ａ、１４ａに接続され、他端は点接触形端子１３ｂ、１４ｂに接続されている。そして、各電源線１３、データ線１４に対して制御ユニット９ａが接続されている。
【００１２】
そして、ピース２ｇの一端には雄ねじ部１５が形成され、他端には雌ねじ部１６が形成されていて、モジュール相互を連結できるようになっている。なお、各モジュール３〜１２においては、接続相手に対応して雄ねじ部１５あるいは雌ねじ部１６の無いモジュールもある。
前記突きセンサ３ａは例えば振動検知センサ素子とセンサ回路などを備えて構成されおり、使用者によって杖１が突かれたときに突かれたことを検知するものである。
【００１３】
充電池４ａ、５ａは、充電可能であり、図示しないが充電端子を外面に備えており、専用の充電器１７（図５参照）に杖１がセットされると、その充電端子が充電器１７の図示しない給電端子に接続され、充電器１７に充電池に充電するようになっている。なお、上記充電池４ａ、５ａにより各モジュールに電源が与えられる。
前記手押し車センサ６ａは例えば外部操作されるタクトスイッチなどを有して構成されており、手押し車１８（図６参照）に取り付けられた杖ホルダ１９の中間保持部１９ａに杖１がセットされると、上記手押し車センサ６ａが杖ホルダ１９に設けられた押圧部（図示せず）により押圧操作されて特定配置検知信号を出力するようになっている。なお、上記杖ホルダ１９は、下端保持部１９ｂと中間保持部１９ａとからなる。
【００１４】
無線装置７ａは、無線アンテナや通信回路を備え、例えばBluetooth方式により位置情報を送信するためのものであり、特に、自動車に対して位置情報を送信するようにしている。通信方式としては、DSRC（Dedicated Short Range Communications、狭域通信）や無線ＬＡＮなどでも良い。
スピーカ８ａは音声出力ＩＣなどから構成されている。制御ユニット９ａはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどを備えて構成されている。この制御ユニット９ａは、不揮発性メモリに記憶した制御プログラムの書き換えが可能であり、この場合、図７に示すように、制御モジュール９を、専用接続ホルダ２０と専用終端器２１により接続された状態で、専用接続ホルダ２０とパソコン２２とを接続し、このパソコン２２により制御プログラムを書き換えることができるようになっている。
【００１５】
人センサ１０ａ、１１ａは、タッチセンサやセンサ出力回路を備えて構成されており、人の手がピース２ｈあるいは２ｉに触れると、使用検知信号を発生するようになっている。
ＧＰＳ受信機１２ａは、ＧＰＳアンテナやＧＰＳ受信機などを備え、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して杖１自身の位置情報を取得するものである。杖１における電気的構成のブロック図を図８に示している。
【００１６】
前記無線装置７ａは、位置情報を例えば車載端末２３（図９）に送信するものであり、この車載端末２３は、ＣＰＵを含んで構成された制御装置２４と、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号をアンテナ２５を介して受信するＧＰＳ受信機２６と、目的地設定や、ルート探索、地図表示制御や、自車位置・方向認識などを司るナビゲーションシステム２７と、地図データや関連施設データや、該車載端末１全体の制御プログラムなどを記憶したメモリ装置２８と、地図及び自車位置の表示や、ルート表示や、歩行者の位置表示などを司る例えば液晶ディスプレーなどからなる表示装置２９と、ルートガイダンスや警告などを音声出力するスピーカ３０と、例えば歩行者などを画像認識するためのカメラ３１と、杖１の無線装置７ａと通信するための例えばBluetoothからなる無線装置３２と、そのアンテナ３３と、外部コネクタ３４とを備えて構成される。なお、上記制御装置２４は自車の車両制御装置とデータ通信されるようになっている。上述の車載端末２３は例えば図１３の車両３５に搭載されている。
【００１７】
さて、上記制御ユニット９ａの制御内容について図１０〜図１２を参照して説明する。まず、図１０において、ステップＰ１では、接続モジュールのチェックを行なう。このチェックの内容は、図１１のフローチャートに示している。この図１１のステップＱ１では、各モジュール３〜１２から各機能を取得する。全てのモジュールから機能を取得すると（ステップＱ２の「ＹＥＳ」）、ステップＱ３で送信条件を作成する。この場合、人検知モジュール１０、１１に加え突きセンサモジュール３が連結されていることから、人センサ１０ａ、１１ａが人を検知している状態で、突きセンサ３ａが突かれたことを検知したことを、送信条件の一つとして作成する。
【００１８】
また、手押し車センサ６ａを備えた手押し車検知モジュール６も備えていることから、この手押し車センサ６ａにより杖本体２が手押し車１８に配置されたことを、人センサ１０ａ、１１ａの検知状態にかかわらずに、送信条件として作成する。
ここで例えば突きセンサモジュール３がない場合、つまり、突きセンサ３ａを内蔵しないピース２ａを連結している場合には、人センサ１０ａ、１１ａが人を検知したことを送信条件として作成する。
【００１９】
なお、ステップＱ１により、杖１が図１に示した接続状態（杖使用モード）であるか、図７に示したような制御モジュール９がプログラム書き換え状態（書き換えモード）であるかがわかる。
図１０のステップＰ２においては、モード判定し、書き換えモードであれば、ステップＰ３に移行して、書き換えを行なう。この書き換えの制御内容は図１２に示されている。ステップＲ１では、制御モジュール９が専用接続ホルダ２０及び専用終端器２１に正常に接続されているか否かをチェックし、接続が正常であれば、ステップＲ２でパソコン２２に正常接続通知を行い、接続が異常であればステップＲ３でパソコン２２に異常接続通知を行なう。
【００２０】
前記ステップＲ２のあとは、ステップＲ４に移行し、パソコン２２から問い合わせがあったか否かを判断し、問い合わせがあれば、ステップＲ５で、パソコン２２へ内部情報を送信し、ステップＲ６で、パソコン２２から書き換え要求を受信したか否かを判断する。書き換え要求を受信すると、ステップＲ７で、書き換えモードとすることをパソコン２２に応答する。この後、ステップＲ８に移行してパソコン２２から、例えばバージョンアップのデータ転送を受信し、ステップＲ９でパソコン２２からデータ転送終了通知を受信すると、この書き換え制御を終了する。
【００２１】
図１０において、ステップＰ２で位置情報送信モードであると判断されたときには、ステップＰ４に移行し、充電モードか否かを判断する。つまり、充電池モジュール４、５に設けられた充電端子が充電器１７（図５参照）の図示しない給電端子に接続されたか否かを判断する。充電モードでないときには、ステップＰ５に移行して、電源残量をチェックし、ステップＰ６で電源残量が送信可能な残量であるか否かを判断する。送信可能な残量であれば、ステップＰ７で各モジュール３〜１２から動作状態を取得し、送信条件を満たしているか否かを判断する。
【００２２】
つまり、送信条件は、「人センサ１０ａ、１１ａが人を検知していて、且つ、突きセンサ３ａが突かれたことを検知したこと」、「手押し車センサ６ａにより杖本体２が手押し車１８に配置されたこと」、「突きセンサモジュール３がない場合、人センサ１０ａ、１１ａが人を検知したこと」のいずれかである。この送信条件を満たしていれば、ステップＰ９で、ＧＰＳ受信機１２ａによりこの杖１の位置情報を取得し、ステップＰ１０で送信データをセットし、ステップＰ１１で無線装置７ａにより送信処理を行なう。
【００２３】
上記ステップＰ４において、充電モードであることが判断されると、ステップＰ１２で充電処理を行なう。このとき、位置情報の送信はしない（ステップＰ９は実行しない）。
また、前記ステップＰ１１で位置情報が送信されると、図１３に示すように、近くを走行する或いは停車中の車両３５の車載端末２３が受信すると、杖１の位置を表示装置２９に表示したり、あるいはスピーカ３０により運転者に報知する。
【００２４】
なお、本実施例では、図１０のフローチャートには示さないが、所定時間以上、人センサ１０ａ、１１ａから人検知信号が出力されないようなときには、スピーカ８ａに警告音を出力させるようにしており、放置警告や、杖１の有り場所報知を行なうことができるものである。
このような本実施例によれば、杖本体２に、人センサ１０ａ、１１ａと、杖本体２の位置を検出するＧＰＳ受信機１２ａと、無線装置７ａと、制御ユニット９ａとを設け、この制御ユニット９ａが、人センサ１０ａ、１１ａの少なくとも一方により人が検知されたことを条件に位置情報を無線装置７ａを介して送信するから、ユーザーの使用時に限って位置情報を送信することができて、ユーザーがいない位置から位置情報が送信されることがなく、混乱を招く虞がなく、しかも、杖として使用できるから、ユーザーとして交通弱者に大いに好適し、この場合、携帯し忘れも少なくなる。
【００２５】
また、本実施例によれば、人センサ１０ａまたは１１ａに加え、使用検知手段である突きセンサ３ａを設け、人センサ１０ａまたは１１ａにより人が検知され、且つ使用検知手段である突きセンサ３ａにより人が使用していることを検知したことをもって、位置情報の送信条件としたから、人が杖を使用して移動（歩行）しているときに、位置情報を送信するから、人が確実に移動中であるときに位置情報を送信できる。
【００２６】
また、本実施例によれば、杖本体２において人が握る部分である杖本体２上部に人検知手段たる人センサ１０ａ、１１ａを設け、この人センサ１０ａ、１１ａを接触センサから構成したから、人を確実に検知できる。
さらに、杖本体２を、複数ピース２ａ〜２ｊを分解可能に連結して構成し、この場合、人センサ１０ａ、１１ａ、ＧＰＳ受信機１２ａ、突きセンサ３ａ、無線装置７ａ、制御ユニット９ａは、一つのピース又は複数のピースに分散されて設けることでモジュール化（モジュール３〜１２と）しており、よって、各モジュールの交換やグレードアップ、あるいはカスタマイズなどを簡単に行なうことができ、また、使わないときには、分解してコンパクト化ができて携帯も極めて容易となる。
【００２７】
また、充電池が充電中であるときには送信を停止するようにしたから、不要な通信をなくすことができる。
さらに、杖本体２が手押し車１８の特定配置部である杖ホルダ１９に配置されたことを検知する特定配置検知手段たる手押し車センサ６ａを備え、この手押し車センサ６ａにより杖ホルダ１９への杖本体２の配置が検知されたときに限り、人センサ１０ａ、１１ａの検知に拘わらずに送信を許可するから、杖ホルダ１９を手押し車１８などに設けておけば、ユーザーが手押し車１８などを使用するときに、その杖ホルダ１９に杖本体２を配置することにより、手押し車１８を使用するユーザーの位置情報を送信することができて、非常に便利となる。
【００２８】
なお、本発明の実施例は次のように変更しても良い。
（１）杖本体２に、少なくとも、人センサ１０ａあるいは１１ａと、ＧＰＳ受信機１２ａと、無線装置７ａと、人センサ１０ａあるいは１１ａにより人が検知されたことを条件にＧＰＳ受信機１２ａによる位置情報を前記無線装置７ａを介して送信する制御ユニット９ａとを設ければ良く、この場合、制御ユニット９ａは、本発明の第２の実施例として示す図１４のように、人センサ１０ａあるいは１１ａにより人が検知されたことを条件に（ステップＳ１）、ＧＰＳ受信機１２ａによる位置情報を取得し（ステップＳ２）、前記無線装置７ａを介して送信する（ステップＳ３）ようにすれば良い。
【００２９】
（２）特定配置部を設ける対象としては、手押し車に限られず、電動車椅子や車椅子などでも良い。
（３）専用の充電器は、電動車椅子の電源を利用して該電動車椅子に設けても良く、この場合杖ホルダが充電器を構成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施例を示す杖の内部を透視した分解側面図
【図２】杖全体の側面図
【図３】モジュールの縦断面図
【図４】モジュールの配線を示すための透視図
【図５】充電器に杖を装着した状態の斜視図
【図６】手押し車に杖を配置した状態の側面図
【図７】制御プログラム書き換えのためのシステムを示す図
【図８】電気的構成のブロック図
【図９】車載端末の電気的構成のブロック図
【図１０】送信制御の制御内容を示すフローチャート
【図１１】モジュールチェックの制御内容を示すフローチャート
【図１２】制御モジュールのデータ書き換え手順を示すフローチャート
【図１３】杖の使用例を示す斜視図
【図１４】本発明の第２の実施例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３１】
図面中、１は位置通報機能付き杖、２ａ〜２ｊはピース、３は突きセンサモジュール、３ａは突きセンサ（使用検知手段）、４、５は充電池モジュール、４ａ、５ａは充電池、６は手押し車検知モジュール、６ａは手押し車センサ（特定配置検知手段）、７は無線装置モジュール、７ａは無線装置（通信手段）、８はスピーカモジュール、８ａはスピーカ、９は制御モジュール、９ａは制御ユニット（送信制御手段）、１０、１１は人検知モジュール、１０ａ、１１ａは人センサ（人検知手段）、１２はＧＰＳモジュール、１２ａはＧＰＳ受信機（位置検出手段）、１７は充電器、１８は手押し車、１９は杖ホルダ（特定配置部）、２０は専用接続ホルダ、２３は車載端末を示す。
【図１】
2006014990.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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