(57)【要約】【課題】限られた空間内に収容でき、簡単な構成で確実にディスク収納部からディスクを押し出すことができるディスクチェンジャのディスク押し出し装置を提供する。【解決手段】ディスクチェンジャのディスク収納部内の1枚のディスクを所定位置まで排出するディスク押し出し装置を、ディスクチェンジャの筐体に取り付けられた回転軸４３と、回転軸４３を回転中心とする筒状本体５１に突設された回転半径の小さい第１のレバー５４を備えた第１のレバー部５０と、回転軸４３を回転中心とする筒状体６１に基部が接続され、第１のレバー部５０の上部側に基部の一部が摺動可能に重ね合わされ、先端部の回転半径が第１のレバー５４より大きい第２のレバー６４を有する第２のレバー部６０とから構成し、駆動機構により、第１のレバー部５０を先に回転させ、第２のレバー部６０をその後に回転させてディスク収納部内のディスクを押し出すように構成した。【選択図】図２
2006228400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なディスク収納部と、ディスク挿入口と装置内の所定位置との間でディスクの挿入及び排出を行うディスクの挿入／排出機構とを備えたディスクチェンジャにおいて、前記ディスク収納部内の1枚のディスクを前記所定位置まで排出する排出部材を有するディスク押し出し装置に、
前記ディスクチェンジャの筐体に取り付けられた回転軸と、
前記回転軸を回転中心とする筒状本体と、この筒状本体に突設された回転半径の小さい第１のレバーを備えた第１のレバー部と、
前記回転軸を回転中心とする筒状体と、この筒状体に基部が接続されると共に、前記第１のレバー部の上部側に前記基部の一部が摺動可能に重ね合わされ、先端部の回転半径が前記第１のレバーより大きい第２のレバーを有する第２のレバー部、及び、
前記第１と第２のレバー部の駆動機構とを設け、
前記駆動機構は、ディスク収納部から前記ディスクを排出する際に、前記第１のレバー部を回転させて前記第１のレバーを前記ディスク収納部内に挿入させる第１の動作と、前記第２のレバー部を回転させて前記第２のレバーを前記ディスク収納部内に挿入させる第２の動作を行うことにより、前記ディスク収納部内のディスクを押し出すことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャであって、
前記第１のレバーの前記ディスク収納部側には、前記ディスク収納部の棚板と棚板の間の空間に向かって先細状に形成された楔状部が設けられていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャであって、
前記第２のレバー部の前記筒状体に、前記回転軸に摺動可能に嵌め込まれる貫通孔が設けられており、
前記第１のレバー部の前記筒状本体には、前記筒状体に摺動可能に嵌め込まれる貫通孔が設けられていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項４】
請求項３に記載のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャであって、
前記第２のレバーの基部に前記回転軸を中心とする円周溝が設けられており、
前記第１のレバー部の前記筒状本体の上端部には、前記第２のレバーの基部を保持するフランジ部と、このフランジ部の上に突設された前記円周溝に挿入される円周壁とが設けられていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項５】
請求項４に記載のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャであって、
前記第１のレバー部の前記筒状本体と、前記回転軸の近傍の前記ディスクチェンジャの筐体との間に引っ張りばねが設けられており、前記第１のレバーは前記ディスク収納部から離間されていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項６】
請求項５に記載のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャであって、
前記第１のレバー部および前記第２のレバー部は、前記回転軸上を前記ディスク収納部の移動方向に移動可能になっており、前記第１のレバーの楔状部が前記ディスク収納部内への挿入前に前記ディスク収納部に当接すると、この楔状部の移動方向に移動することを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャであって、
前記第１と第２のレバー部の駆動機構は、動作入力部と動作出力部とを備えた動作レバーを備えており、前記動作出力部には前記第２のレバーの上に突設された突起をガイドするガイド溝があり、
このガイド溝は、前記第１のレバーの第１の動作中に、前記第２のレバーの前記ディスク収納部内への進入を抑止する形状に形成されていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項８】
複数枚のディスクを収納するディスク収納部と、
前記ディスク収納部に収納されたディスクを押し出す押し出し部材と、
前記押し出し部材により押し出されたディスクをディスク挿入口に排出する排出部材と、を備えたディスクチェンジャにおいて、
前記押し出し部材が、前記ディスク収納部の棚板と棚板の間に挿入される前に、前記ディスク収納部に当接し、前記押し出し部材と前記ディスク収納部の位置合わせを行う位置合わせ部材を有することを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項９】
前記押し出し部材と前記位置合わせ部材は、前記ディスク収納部の移動方向に一体的に移動可能に構成されており、前記位置合わせ部材の前記ディスク収納部への当接による前記位置合わせ部材の前記ディスク収納部の移動方向への移動に伴って前記押し出し部材が移動し、前記ディスク収納部と押し出し部材の位置合わせが行われることを特徴とする請求項８に記載のディスクチェンジャ。
【請求項１０】
前記押し出し部材と前記位置合わせ部材は、一体で形成されていることを特徴とする請求項８または９に記載のディスクチェンジャ。
【請求項１１】
前記押し出し部材と前記位置合わせ部材は、前記ディスク収納部の移動方向に対して、位置規制された２体構造であることを特徴とする請求項８または９に記載のディスクチェンジャ。
【請求項１２】
複数のディスクを収納可能なディスク収納部と、
前記ディスク収納部を分割する第１のレバー部と、
前記ディスク収納部内の１枚のディスクを押し出して排出する第２のレバー部とを有し、
前記第１と第２のレバー部は同軸上に配置され、前記第２のレバー部は、前記第１のレバー部で前記ディスク収納部が分割された後に、前記１枚のディスクを押し出すことを特徴とするディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスクチェンジャに関し、特に、複数のディスクを収納部に収納し、収納したディスクを外部のディスクと交換可能なディスクチェンジャにおいて、収納部に収納されているディスクをディスクチェンジャから排出する排出位置まで押し出すためのディスク押し出し装置を改良したディスクチェンジャに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車室内で音楽を楽しむための媒体としてはカセットテープが主流であったが、近年、このカセットテープに代わってＣＤ（コンパクトディスク）やＭＤ（ミニディスク）等のディスク媒体が主流になってきている。そして、ディスク媒体はカセットテープに比べて薄く、特にＣＤのような光ディスクはケースにも入っていないので、再生装置内にディスクを複数枚収納してこれを交換しながら再生するディスクチェンジャが普及している。また、同じ光ディスクであるＤＶＤについてもディスクチェンジャが開発されつつある。
【０００３】
このような光ディスクのディスクチェンジャには、その筐体の内部に複数枚のディスクを１枚１枚別々に収納できるディスク収納部があり、スイングアームによってこのディスク収納部から所望の１枚のディスクを取り出して光学ヘッドにより再生し、再生が終了するとディスクをディスク収納部に戻すようになっている。一般に、スイングアームの先端部にはディスクを回転させるターンテーブルと、ディスクをターンテーブル上に固定するクランパがある。そして、ターンテーブル上で回転するディスクに対して、光学ヘッドがスイングアームに設けられた移動路を光ディスクの半径方向に移動してディスクに記録された情報を再生する。また、ディスクチェンジャの構成としては、ディスク収納部から所望の１枚のディスクを取り出すために、ディスク収納部が装置内を昇降可能になっている構成が一般的である。
【０００４】
ところで、車載用のディスクチェンジャのうち、初期のＣＤディスクチェンジャは装置のサイズが大きいので自動車のトランクルーム内に収納されていた。ところが近年、ディスクチェンジャの小型化が進み、ディスクチェンジャを内蔵するディスク装置が自動車のインストルメントパネルのセンターコンソール等に収納できるようになってきている。
【０００５】
このように小型化されたディスクチェンジャでは、複数のディスクを装置内に設けられた収納部に収納しておき、所望のディスクをその中から選択して再生することができる。また、ディスクチェンジャでは、複数のディスクを１枚ずつ装置外部に排出して他のディスクと交換することが可能であり、このディスクの交換をディスクの再生中に行えるものもある。
【０００６】
従って、ディスクチェンジャには、ディスク収納部のディスクを装置の外部に排出するための排出装置が備えられている。この排出装置は一般に、ディスク収納部からディスクを排出位置に押し出すための押し出し部材と、排出位置にあるディスクを装置の外部に排出する搬送機構とを備えている。押し出し部材は一般に、回転軸を中心に回転してディスクを押し出す回転レバーから構成されている。なお、この搬送機構は、ディスクが装置内に挿入された場合にはディスクを装置内部に送り込むように機能し、通常はローラで構成されている。このローラは挿排ローラと呼ばれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ディスク装置におけるディスクチェンジャの小型化が進んだ結果、ディスクチェンジャ内の部品同士の寸法に余裕がなくなってきている。このため、ディスク収納部からディスクを、押し出し部材である回転レバーによってディスクの排出位置まで押し出す際、部品のバラツキによってディスクと回転レバーとの高さが合わず、回転レバーが収納部に衝突や接触したり、ディスクを押し出せずに空振りしたりする問題があった。このため、予め部品の高さのバラツキを見越して回転レバー（又は収納部材）に高さのバラツキ以上のテーパを設け、回転レバーを上下可動とすることで高さのズレを吸収しようとする試みがあるが、バラツキが大きくなりがちな回転レバーの先端側から収納部の隙間に進入させる必要がある構成では、高さバラツキを吸収できない場合があった。また、回転レバーの回転軸に近い根元部分からディスクに接触させようとすると、回転レバーの曲率が大きくなってレバー形状がディスクの排出方向に対して長くなり、小型化されたディスク装置に収納できなかった。
【０００８】
そこで本発明は、前記従来のディスクチェンジャにおけるディスク収納部からディスクを押し出す場合に、簡単な構成でディスク押し出し部材が収納部に干渉したり、空振りしたりすることなく、スムーズにディスク収納部内のディスクをディスクの排出位置まで排出することができるディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成する本発明のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャは、以下の１１の形態が可能である。
【００１０】
第１の形態は、複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なディスク収納部と、ディスク挿入口から挿入されたディスクを所定位置まで引き込むと共に、所定位置にあるディスクをディスク挿入口まで排出するディスクの挿入／排出機構と、ディスク収納部の背面側にあり、ディスク収納部内の1枚のディスクを所定位置まで排出する排出部材を有するディスク押し出し装置とを少なくとも有するディスクチェンジャにおいて、ディスク押し出し装置を、ディスクチェンジャの筐体に取り付けられた回転軸と、回転軸を回転中心とする筒状本体と、この筒状本体に突設された回転半径の小さい第１のレバーを備えた第１のレバー部と、回転軸を回転中心とする筒状体と、この筒状体に基部が接続されると共に、第１のレバー部の上部側に基部の一部が摺動可能に重ね合わされ、先端部の回転半径が第１のレバーより大きい第２のレバーを有する第２のレバー部、及び、第１と第２のレバー部の駆動機構とから構成し、駆動機構は、ディスク収納部からディスクを排出する際に、第１のレバー部を回転させて第１のレバーをディスク収納部内に挿入させる第１の動作と、第２のレバー部を回転させて第２のレバーをディスク収納部内に挿入させる第２の動作を行うことにより、ディスク収納部内のディスクを押し出すことを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１１】
第２の形態は、第１の形態のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャにおいて、第１のレバーのディスク収納部側には、ディスク収納部の棚板と棚板の間の空間に向かって先細状に形成された楔状部が設けられていることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１２】
第３の形態は、第１又は第２の形態のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャにおいて、第２のレバー部の前記筒状体に、回転軸に摺動可能に嵌め込まれる貫通孔が設けられており、第１のレバー部の前記筒状本体には、筒状体に摺動可能に嵌め込まれる貫通孔が設けられていることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１３】
第４の形態は、第３の形態のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャにおいて、第２のレバーの基部に回転軸を中心とする円周溝が設けられており、第１のレバー部の筒状本体の上端部には、第２のレバーの基部を保持するフランジ部と、このフランジ部の上に突設された円周溝に挿入される円周壁とが設けられていることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１４】
第５の形態は、第４の形態のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャにおいて、第１のレバー部の前記筒状本体と、回転軸の近傍のディスクチェンジャの筐体との間に引っ張りばねが設けられており、第１のレバーはディスク収納部から離間されていることを特徴とするディスクチェンジャである。
第６の形態は、第５の形態のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャにおいて、第１のレバー部および第２のレバー部は、回転軸上をディスク収納部の移動方向に移動可能になっており、第１のレバーの楔状部がディスク収納部内への挿入前にディスク収納部に当接すると、この楔状部の移動方向に移動することを特徴とするディスクチェンジャである。
第７の形態は、第１から第６の形態の何れかのディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャにおいて、第１と第２のレバー部の駆動機構は、動作入力部と動作出力部とを有する動作レバーを備えており、動作出力部には第２のレバーの上に突設された突起をガイドするガイド溝があり、このガイド溝は、第１のレバーの第１の動作中に、第２のレバーのディスク収納部内への進入を抑止する形状に形成されていることを特徴とするディスクチェンジャである。
第８の形態は、複数枚のディスクを収納するディスク収納部と、ディスク収納部に収納されたディスクを押し出す押し出し部材と、押し出し部材により押し出されたディスクをディスク挿入口に排出する排出部材とを備えたディスクチェンジャにおいて、押し出し部材が、ディスク収納部の棚板と棚板の間に挿入される前に、ディスク収納部に当接し、押し出し部材とディスク収納部の位置合わせを行う位置合わせ部材を有することを特徴とするディスクチェンジャである。
第９の形態は、第８の形態のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャにおいて、押し出し部材と位置合わせ部材が、ディスク収納部の移動方向に一体的に移動可能に構成されており、位置合わせ部材のディスク収納部への当接による位置合わせ部材のディスク収納部の移動方向への移動に伴って押し出し部材が移動し、ディスク収納部と押し出し部材の位置合わせが行われることを特徴とするディスクチェンジャである。
第１０の形態は、第８または第９の形態のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャにおいて、押し出し部材と前記位置合わせ部材が、一体で形成されていることを特徴とするディスクチェンジャである。
第１１の形態は、第８または第９の形態のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャにおいて、押し出し部材と位置合わせ部材が、ディスク収納部の移動方向に対して、位置規制された２体構造であることを特徴とするディスクチェンジャである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のディスク押し出し装置を備えたディスクチェンジャによれば、ディスクチェンジャにおけるディスク収納部からディスクを押し出す場合に、簡単な構成でディスク押し出し部材が押し出そうとするディスクを収納するディスク収納部の高さに位置合わせされるので、スムーズにディスク収納部内のディスクをディスクの排出位置まで排出することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明を適用するディスクチェンジャ１の構成を示すものであり、ディスクが収容されていない状態を示すものである。本発明を適用するディスクチェンジャ１は、装置本体の内部に、複数枚のディスクを収納でき、装置内を昇降可能なディスク収納部であるストッカ４と、このストッカ４からのディスクの取り出し、ディスク再生、再生時のクランプ、及びストッカ４へのディスクの返却動作を行うディスククランパ３４を備えるスイングアーム３と、このスイングアーム３の駆動装置７と、ストッカ４の位置を検出するリニアポジションセンサ（図示せず）と、このリニアポジションセンサの出力に基づいてストッカ４の昇降を行う昇降機構５とを備えている。
【００１８】
スイングアーム３は駆動装置７によって回動するようになっており、大きく分けてフレーム３０とクランプアーム３３とから構成される。フレーム３０の先端部にはディスクを回転させるターンテーブル３２が設けられており、フレーム３０の中央部には光学ヘッド３６とこの光学ヘッド３６が移動する移動路３５が設けられている。クランプアーム３３は、その基部がフレーム３０の上に回転軸によって取り付けられており、クランプアーム３３の先端部にはクランパ３４が回転自在に設けられている。クランプアーム３３の先端部はフレーム３０側に回転して、ターンテーブル３２の上に載置されたディスクをクランパ３４で挟んで固定する。
【００１９】
スイングアーム３の垂直方向の位置は変わらず一定である。よって、スイングアーム３がストッカ４に収納されたディスクの所望の１枚をクランプするために、ストッカ４が装置の上下方向に分割され、移動するようになっている。ストッカ４は１枚のストッカベースと、この上に載置された複数の可動ストッカを備えており、個々の可動ストッカがそれぞれディスクを１枚収納できるようになっている。このストッカ４はストッカの昇降機構５によって装置内を昇降する。また、ストッカ４に保持された所望の１枚のディスクをスイングアーム３によって取り出すために、ストッカ４を構成する可動ストッカは、ストッカの分離機構６によって所望の位置で上下方向に分割できるようになっている。
【００２０】
また、複数の可動ストッカを備えたストッカ４の背面側のディスクチェンジャ１の筐体には、ストッカ４に収納されている１枚のディスクを押し出すディスク押し出し機構２０が設けられている。ディスク押し出し機構２０のディスクチェンジャ１の底面からの高さは固定されており、ストッカ４の上下方向への移動により、所定位置にある可動ストッカの中のディスクをディスク押し出し機構２０により押し出し、ディスクチェンジャ１のディスクの挿入排出口からこのディスクを排出することができるようになっている。
【００２１】
図２は、本発明のディスク押し出し装置の押し出し機構２０の、一実施例の構成を示す組立斜視図である。この実施例のディスク押し出し機構２０は、取付部４０、第１のレバー部５０、及び第２のレバー部６０とから構成される。本発明のディスク押し出し装置は、このディスク押し出し機構２０と、図３で説明する動作レバー７０とから構成される。
【００２２】
取付部４０は、Ｌ字型の取付金具４１を備えており、この取付金具４１は取付孔４２に挿通されるねじで、ディスクチェンジャの筐体の所定位置に固着される。取付金具４１のディスクチェンジャの筐体の底面に平行な面には、ディスク押し出し機構２０の回転軸となる取付軸４３、第１のレバー部の回り止めとなるストッパ４４、及びばね取付フック４５が設けられている。ばね取付フック４５には引っ張りばね４６の一端が係止される。
【００２３】
次に、第１のレバー部５０の構成を説明する前に第２のレバー部６０の構成を説明する。第２のレバー部６０は、筒状体のスリーブ６１と、第２のレバーである平板状の押し出しレバー６４とから構成される。スリーブ６１には貫通孔６２があり、この貫通孔６２が取付部４０の取付軸４３に挿通されて第２のレバー部６０が回動自在となる。このスリーブ６１の長さは取付軸４３の長さと略同じである。押し出しレバー６４の基部はスリーブ６１の取付部４０から遠い側の端部側面に接続されている。押し出しレバー６４は先端に行くほど細くなっており、ディスク押し出し側はディスクの外周形状に合わせて湾曲している。また、押し出しレバー６４の上面には、この押し出しレバー６４の動作を制御するための円柱状の動作突起６３が突設されている。更に、押し出しレバー６４の基部にはスリーブ６１の外周部に沿った円周溝であるガイド溝６６が設けられており、このガイド溝６６の外周部の押し出しレバー６４には幅が均一の段差部６５がある。
【００２４】
一方、第１のレバー部５０は、第２のレバー部のスリーブ６１が挿通される貫通孔５２を備えた筒状本体５１、筒状本体５１の側面に軸線方向に突出して設けられたストッパ突起５３、ストッパ突起５３の外側の面に設けられた第１のレバーである楔状レバー５４、筒状本体５１の上端部に設けられた第１のフランジ５５、ストッパ突起５３に隣接して第１のフランジ５５の上に設けられた筒状本体の延長部５８、及びこの延長部５８の端部に設けられた第２のフランジ５７を備えている。また、第１のフランジ５５の外周部には、ばね取付フック５６が設けられている。更に、ストッパ突起５３の取付金具４１と反対側の端面には円柱状の動作突起５９が設けられている。この動作突起５９は、後述する動作レバー７０に係合する。
【００２５】
第２のレバー部６０は、スリーブ６１を第１のレバー部５０の貫通孔５２に挿通させた状態で回転させることによって、そのガイド溝６６が第１のレバー部５０の筒状本体の延長部５８に挿入され、ガイド溝６６に隣接する段差部６５が第２フランジ５７に係合する。この筒状本体の延長部５８は、第１のフランジ５５と第２のフランジ５７との間にあり、第２のレバー６０の段差部６５を受け入れるガイド溝となる。第２のレバー部６０が第１のレバー部５０に取り付けられた状態では、第２のレバー部６０の押し出しレバー６４は、第１のレバー部５０の第１のフランジ５５に支えられ、この第１のフランジ５５の上を摺動する。
【００２６】
第２のレバー部６０は、第１のレバー部５０と組み合わされた後に、スリーブ６１の貫通孔６２が取付軸４３に挿通されて取付部４０に取り付けられる。このとき、第１のレバー５０のストッパ突起５３のディスクチェンジャの筐体側の面５３Ａが、取付部４０のストッパ４４に当接するようにスリーブ６１の貫通孔６２が取付軸４３に挿通される。
【００２７】
第１と第２のレバー部５０、６０が取付軸４３に挿通された後、取付部４０のばね取付フック４５と第１のレバー部５０のばね取付フック５６との間に、引っ張りばね４６が掛け渡される。この引っ張りばね４６により、第１のレバー部５０はＬ字型の取付金具４１の頂面に付勢されると共に、ストッパ突起５３のディスクチェンジャの筐体側の面５３Ａがストッパ４４に当接する。この構成により、ディスク押し出し機構２０は取付軸４３を上方向に移動して、押し出しレバー６４の高さをストッカの棚と棚の間の空間の位置に合わせることができる。この動作については後述する。
【００２８】
図３（ａ）、（ｂ）は図２のディスク押し出し機構２０を動作させるディスク押し出し装置の動作レバー７０の構成を示すものである。動作レバー７０は、平板状の細長い本体部７１と、この本体部７１の両端部で本体部７１に直交する方向に折り曲げられた動作入力部７２と動作出力部７５とを備えて構成される。動作入力部７２には図示しない駆動機構に連結される貫通孔７３があり、駆動機構によりこの動作入力部７２が引っ張られることによって本体部７１が移動し、動作出力部７５が動作する。動作出力部７５に設けられたガイド溝７４には、図２で説明した押し出しレバー６４に突設された動作突起６３が挿入される。このガイド溝７４は、第１のレバー５０の動作中に、第２のレバー６０が第１のレバー５０に追従して同様に移動することを妨げる形状に形成されている。更に、動作出力部７５の動作入力部７２側の端部は、図２で説明した動作突起５９に係合するカム７６となっている。
【００２９】
図４（ａ）から（ｃ）は、図２に示したディスク押し出し機構２０の動作を、図３に示した動作レバー７０（破線で示す）との関係で示すものである。図４（ａ）の状態は動作レバー７０が最も図の右側に移動している状態を示すものであり、動作レバー７０はこれ以上右側には移動しない。この状態では第１のレバー部５０の動作突起５９が動作レバー７０の動作出力部７５のカム７６に接しており、第２のレバー部５０の動作突起６３が動作出力部７５のガイド溝７４の中に入っている。この状態は、第１のレバー部５０の楔状レバー５４も第２のレバー部６０の押し出しレバー６４も回転していない状態である。
【００３０】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態から動作レバー７０が僅かに左側に移動した状態を示すものである。この状態では、第１のレバー部５０の動作突起５９が、動作レバー７０の動作出力部７５のカム７６の形状に沿って移動し、この結果、第１のレバー部５０の楔状レバー５４が回転する。第１のレバー部５０の回転動作に伴い、第２のレバー部６０の押し出しレバー６４も同じ方向に回転しようとするが、動作出力部７５のガイド溝７４の中に入っている第２のレバー部５０の動作突起６３が、ガイド溝７４によってその回転動作を阻止される。この結果、第１のレバー部５０の楔状レバー５４のみが回転する。
【００３１】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態から動作レバー７０が更に左側に移動した状態を示すものである。この状態では、第１のレバー部５０の動作突起５９は、動作レバー７０の動作出力部７５のカム７６の係合から外れるが、動作出力部７５のガイド溝７４の中に入っている第２のレバー部６０の動作突起６３が、ガイド溝７４の形状に沿って移動する。この結果、第２のレバー部６０の押し出しレバー６４が大きく回転する。この時、第２のレバー部６０の押し出しレバー６４の基部は、先に回転している第１のレバー部５０の第１のフランジ５５に保持されて回転するので、回転が安定しており、押し出しレバー６４の先端部がふらつかない。また、第２のレバー部６０の押し出しレバー６４は、ある程度回転した時点で第１のレバー部５０の楔状レバー５４に追いつき、以後は第１のレバー部５０の楔状レバー５４と共に回転する。
【００３２】
次に、以上説明した実施例のディスク押し出し装置の動作を、ディスクチェンジャ１におけるディスク２、ディスク２を収納するストッカ４、動作レバー７０の駆動機構８０と共に図５から図８を用いて説明する。なお、図５（ａ）から図７は、ディスク２、ストッカ４、楔状レバー５４、押し出しレバー６４、及び動作レバー７０の駆動機構８０を平面視した平面図であり、図８（ａ）〜（ｄ）はストッカ４、楔状レバー５４、及び押し出しレバー６４の動作を側面視した断面図である。
【００３３】
図５（ａ）は押し出し動作開始前のディスクチェンジャ１の状態を示すものであり、ディスク押し出し装置は図４（ａ）と同じ状態である。動作レバー７０の動作入力部７２は、駆動機構８０に接続されており、駆動機構８０の動作で動作レバー７０が図の矢印Ａ方向に引っ張られたり、また矢印Ａとは逆の方向に戻されたりする。この状態では、第１のレバー部５０の楔状レバー５４及び第２のレバー部６０の押し出しレバー６４は、ディスク２を収納するストッカ４の外側に位置しており、ストッカ４の昇降動作を妨げない。この時に、図８（ａ）に示すように、ストッカ４の可動ストッカと可動ストッカの間の空間位置と、楔状レバー５４と押し出しレバー６４の位置がずれているものとする。
【００３４】
図５（ｂ）は図５（ａ）の状態から動作レバー７０が矢印Ａの方向に僅かに移動した状態を示すものであり、ディスク押し出し装置は図４（ｂ）の状態と同じである。この状態では、第１のレバー部５０の楔状レバー５４のみが回転し、楔状レバー５４が排出しようとするディスク２を保持する可動ストッカとその下にある可動ストッカの間の空間に挿入されて、可動ストッカの位置決めを行う。
【００３５】
このとき、楔状レバー５４は先細で楔状になっているために、図８（ｂ）に示すように、ストッカ４の可動ストッカと可動ストッカの間の空間位置と楔状レバー５４と押し出しレバー６４の位置がずれていても、その先端部が可動ストッカと可動ストッカの間に挿入される。そして、この状態では、楔状レバー５４が可動ストッカの端部に当接する。第２のレバー部６０の押し出しレバー６４は、この状態ではディスク２を収納するストッカ４の外側に位置している。
【００３６】
図８（ｂ）の状態から更に楔状レバー５４が回転すると、楔状レバー５４はそのテーパ面に沿って斜め上方に移動し、可動ストッカと可動ストッカの間に楔状レバー５４が挿入される。このとき、押し出しレバー６４は、前述のように楔状レバー５４の第１のフランジ５５に支えられているので、楔状レバー５４の上昇と共に上昇する。そして、楔状レバー５４の更なる回転によって押し出しレバー６４は、第１のフランジ５５の上を摺動して楔状レバー５４に追いつくので、押し出しレバー６４は確実に可動ストッカと可動ストッカの間に挿入される。
【００３７】
図６（ａ）は図５（ｂ）の状態から動作レバー７０が矢印Ａの方向に更に移動した状態を示すものであり、ディスク押し出し装置は図４（ｂ）に示した状態と図４（ｃ）に示した状態の中間の状態にある。図６（ａ）では、図５（ｂ）に示したストッカ４の押し出しレバー６４より上にあるものは除去して図示してある。この状態では、第１のレバー部５０の楔状レバー５４に追従して第２のレバー部６０の押し出しレバー６４が回転し、図８（ｄ）に示すように、楔状レバー５４によって確保された前述の可動ストッカと可動ストッカの間の空間に挿入され、上側の可動ストッカに保持されているディスクを押し出す。前述のように、第２のレバー部６０の押し出しレバー６４は、第１のレバー部５０の楔状レバー５４に追いついた時点で楔状レバー５４と共に回転する。
【００３８】
図６（ｂ）は図６（ａ）の状態から動作レバー７０が矢印Ａの方向に更に移動した状態を示すものであり、ディスク押し出し装置の状態は、図４（ｃ）に示した状態と同じである。図６（ｂ）は、押し出しレバー６４が完全に回転した状態を示しており、この状態では、可動ストッカに保持されていたディスク２がストッカ４から完全に押し出されて、ディスクの排出位置まで達している。この後、動作レバー７０は矢印Ｂで示す方向に移動させられて図５（ａ）に示した状態まで戻る。
【００３９】
図７は、可動ストッカと可動ストッカの間に挿入されていたディスク２がストッカ４から完全に押し出されてディスク２の排出位置まで達した後の状態を示すものである。ディスク２が排出位置まで達すると、ディスク２は図示しない挿排出機構（挿排ローラ）により、図１に示したディスク挿入排出口２１を通じてディスクチェンジャ１の外に露出する位置まで排出される。この状態ではディスクチェンジャ１の外部からディスク２を容易に取り出すことができる。
【００４０】
このように本発明のディスクチェンジャにおける押し出し装置では、前述の実施例の動作から明らかなように、ストッカ４に保持されたディスクを排出する際に、回転半径の大きい第２のレバー部６０の動作前に、第１のレバー部５０を動作させて回転半径の小さい楔状レバー５４によって排出しようとするディスク２の収納された可動ストッカの位置決めを行い、第２のレバー部の押し出しレバー６４の基部を第１のレバー部５０に保持させた状態で、排出しようとするディスク２を保持する可動ストッカの排出空間に押し出しレバー６４を挿入できるので、回転半径の大きい第２のレバー部の押し出しレバー６４をスムーズに確実にストッカ４に挿入することができ、ディスク２を安全確実に排出することができる。
【００４１】
なお、本発明のディスクチェンジャにおける押し出し装置における第１のレバーの形状及び第２のレバーの形状は、ディスク排出時に第１のレバー部を先に回転させ、第１のレバー部の楔状の部分をストッカの可動ストッカと可動ストッカの間の空間に挿入し、第１のレバーの高さがこの空間に対してずれていた場合には、第１のレバーの回転によって第１のレバーの高さをストッカの可動ストッカと可動ストッカの間の空間に合わせ、次いで第２のレバー部を回転させるようにできる形状であれば良く、前述の実施例の形状に限定されるものではない。
【００４２】
更に、前述の実施例では、第１のレバーと第２のレバーが独立しており、第１のレバーが第２のレバーに先行して動作する形態を説明したが、第２のレバーの押し出し部材の回転軸に近い基部に、楔状の位置合わせ用の突起を形成することにより、押し出し部材と楔状の位置合わせ部材とを一体に形成する形態も可能である。これを図９（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００４３】
図９（ａ）は、図４（ａ）〜（ｃ）で説明した楔状レバー５４と押し出しレバー６４とを一体型にしたディスク押し出しレバー６４Ａを、動作レバー７０で駆動させるようにした場合の実施例を示すものである。ディスク押し出しレバー６４Ａには、楔状レバー５４と同じ位置に楔状部５４Ａが設けられている。
【００４４】
図９（ａ）に示す状態は、図５（ｂ）と同じ状態を示しており、動作レバー７０が矢印Ａの方向に僅かに移動した状態を示している。この状態では、ディスク押し出しレバー６４Ａの先端部はストッカ４の外側に位置しており、楔状部５４Ａのみが、排出しようとするディスク２を保持する可動ストッカとその下にある可動ストッカの間の空間に挿入されて、可動ストッカの位置決めを行っている。ディスク押し出しレバー６４Ａが更にストッカ側に回転すると、ディスク押し出しレバー６４Ａの先端部はストッカ４の中に進入し、ストッカ４内のディスク２を押し出す（図示は省略）。
【００４５】
図９（ｂ）は図９（ａ）に示した一体型ディスク押し出しレバー６４Ａを、図５（ａ）と同じ押し出し動作開始前の状態に戻した時を示すものである。この状態では、ディスク押し出しレバー６４Ａの楔状部５４Ａは、ストッカ４の外側に位置しており、ストッカ４の昇降動作を妨げない。
【００４６】
このように、図４（ａ）〜（ｃ）で説明した楔状レバー５４と押し出しレバー６４とを一体型にしたディスク押し出しレバー６４Ａでは、レバーの形成を簡単にすることができると共に、駆動機構も簡素化できるので、装置コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を適用するディスクチェンジャの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のディスク押し出し装置のディスク押し出し機構部分の構成を示す組立斜視図である。
【図３】（ａ）は図２のディスク押し出し機構を動作させるディスク押し出し装置の動作レバーの斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した動作レバーの平面図である。
【図４】（ａ）から（ｃ）は図２に示したディスク押し出し機構の動作を示す平面図である。
【図５】本発明のディスク押し出し装置の動作を示すものであり、（ａ）は押し出し動作開始前の状態を示すディスクチェンジャの要部平面図、（ｂ）は第１のレバー部の動作を示すディスクチェンジャの要部平面図である。
【図６】本発明のディスク押し出し装置の動作を示すものであり、（ａ）は第２のレバー部のディスクの押し出し動作を示すディスクチェンジャの要部平面図、（ｂ）は第２のレバー部の押し出し動作によりディスクが排出位置に達した状態を示すディスクチェンジャの要部平面図である。
【図７】第２のレバー部の押し出し動作によりディスクが排出位置に達した後に、ディスクの挿排機構によりディスクが排出された状態を示すディスクチェンジャの要部平面図である。
【図８】本発明の第１と第２のレバー部の動作を説明するものであり、（ａ）は第１と第２のレバーの動作前の状態、（ｂ）は第１のレバーが第２のレバーに先行して移動し、ストッカの端部に当接した状態、（ｃ）は第１のレバーが移動中にストッカの棚と棚の隙間の位置まで第２のレバーを伴って上昇した状態、（ｄ）は第２のレバーが第１のレバーに追従して追いついてストッカの棚と棚の隙間に挿入された状態である。
【図９】（ａ）は一体型のディスク押し出しレバーを使用した時の、図５（ｂ）と同じ状態を示すディスクチェンジャの要部平面図、（ｂ）は（ａ）に示した一体型ディスク押し出しレバーを、図５（ａ）と同じ押し出し動作開始前の状態に戻した時のディスクチェンジャの要部平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    ディスクチェンジャ
２    ディスク
４    ストッカ（ディスク収納部）
４１    取付金具
４３    取付軸（回転軸）
４４    ストッパ
４５    ばね取付フック
５０    第１のレバー部
５１    筒状本体
５２    貫通孔*
５３    ストッパ突起
５４    楔状レバー（第１のレバー）
５４Ａ    楔状部
５５    第１のフランジ
５６    ばね取付フック
５７    第２のフランジ
５９    動作突起
６０    第２のレバー部
６１    スリーブ（筒状体）
６２    貫通孔
６３    動作突起
６４    押し出しレバー
６４Ａ    一体型押し出しレバー
７０    動作レバー
７１    本体部
７２    動作入力部
７３    動作出力部
７４    ガイド溝
８０    駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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