(57)【要約】【課題】  事故検証に有用な詳細データを保存する。【解決手段】  ドライブレコーダ装置１００は、方位センサ１０、ＧＰＳ受信機２０、加速度センサ３０、ビデオカメラ４０、マイク５０を具備し、過去の一定時間に記録したデータを残しながら各部が出力するデータをＨＤＤ７０に記録し続ける。加速度センサ３０の値が予め設定された閾値を超えた時に、それまでの過去の一定時間におけるデータと、それ以後一定時間におけるデータとをＨＤＤ７０に保存する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の向いている方位を検出する方位検出手段と、
走行時の車両の状態または周囲環境を記録する記録手段と、
前記方位検出手段が検出した車両の方位を前記記録手段の記録と同期して記憶する記憶手段と、
を具備したことを特徴とする、車両に搭載されるドライブレコーダ装置。
【請求項２】
前記記録手段は時刻情報を付加して記録することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項３】
前記記憶手段は前記方位検出手段が検出した車両の方位または前記記録手段において記録されるデータが予め設定した条件を満たしたときに、その前後一定時間における前記方位及び前記記録を記憶することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項４】
前記記録手段は走行時の車両の状態または周囲環境を数値として検出する検出手段を具備し、
前記記憶手段は前記検出手段が検出する数値が予め設定した閾値を超えたときに、その前後一定時間における前記方位及び前記記録を記憶することを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項５】
前記検出手段は加速度センサであることを特徴とする請求項４に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項６】
前記方位検出手段は水平面上に２軸の地磁気センサを具備し、前記地磁気センサが出力する値をもとに、磁界の向きと車両の向いている方位とがなす角度を検出することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかの項に記載のドライブレコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載され、走行時の車両の状態または周囲環境を記録するドライブレコーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドライブレコーダ装置は、過去一定時間の映像を残して常時車両の周辺環境を撮像し続け、車両の衝撃を検知すると、その後一定時間の映像を記録して停止するもの、あるいは、特許文献１に記載されているように、交差点等の事故率の高い位置情報を予め設定しておき、車両がその位置に接近したことを検出したときにその前後の映像を保存するものがある。
【特許文献１】特開２００３−６３４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、映像のみでは事故検証の精度に難がある。精度の高い事故検証のためには、例えば交差点で衝突事故を起こした場合、相手の車両と衝突したときの角度、速度、衝突位置等の詳細データが必要である。
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、事故前後の車両の向きの変化を車両の状態または周囲環境の記録と同期して記憶することにより、事故検証に有用な詳細データを保存するドライブレコーダ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、車両の向いている方位を検出する方位検出手段と、走行時の車両の状態または周囲環境を記録する記録手段と、前記方位検出手段が検出した車両の方位を前記記録手段の記録と同期して記憶する記憶手段と、を具備したことを特徴とする、車両に搭載されるドライブレコーダ装置である。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のドライブレコーダ装置において、前記記録手段は時刻情報を付加して記録することを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のドライブレコーダ装置において、前記記憶手段は前記方位検出手段が検出した車両の方位または前記記録手段において記録されるデータが予め設定した条件を満たしたときに、その前後一定時間における前記方位及び前記記録を記憶することを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のドライブレコーダ装置において、前記記録手段は走行時の車両の状態または周囲環境を数値として検出する検出手段を具備し、前記記憶手段は前記検出手段が検出する数値が予め設定した閾値を超えたときに、その前後一定時間における前記方位及び前記記録を記憶することを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のドライブレコーダ装置において、前記検出手段は加速度センサであることを特徴とする。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかの項に記載のドライブレコーダ装置において、前記方位検出手段は水平面上に２軸の地磁気センサを具備し、前記地磁気センサが出力する値をもとに、磁界の向きと車両の向いている方位とがなす角度を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、事故前後の車両の向きの変化を車両の状態または周囲環境の記録と同期して記憶することにより、事故前後の車両の向きの変化が正確に得られ、事故検証に有用な詳細データを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１はこの実施の形態におけるドライブレコーダ装置１００の構成を示すブロック図である。
ドライブレコーダ装置１００は車両１に搭載され、走行時の車両１の状態及び周囲環境を捉えるための各部品、すなわち、方位センサ１０、ＧＰＳ受信機２０、加速度センサ３０、ビデオカメラ４０、マイク５０を具備する。
【００１２】
方位センサ１０は図２に示すように、Ｘ軸及びＹ軸における磁界の強度を検出する地磁気センサである。このＸ軸及びＹ軸は互いに垂直で、車両１に対して図３に示すような方向に設定されている。Ｘ軸センサ１１、Ｙ軸センサ１２はＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗効果素子）やホール素子が用いられ、それぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向の磁界の強さに比例した値を出力する。なお、センサを３軸とする場合は、Ｚ軸がこれらの軸に垂直に設定される。
切換器１３は、Ｘ軸センサ１１及びＹ軸センサ１２の出力を一定周期で切り換えて増幅器１４に出力する。増幅器１４は各センサの出力を増幅してＡ／Ｄコンバータ１５に出力する。Ａ／Ｄコンバータ１５は入力信号をデジタル信号に変換し、インタフェース部１６に出力する。インタフェース部１６はこの出力値をバスライン９０に出力する。
【００１３】
Ｘ軸センサ１１及びＹ軸センサ１２の出力値は、バスライン９０を介してＣＰＵ６０に取り込まれ、車両の向いている方位と対応づけられた０°から３６０°の角度に変換される。この角度は、南から北へ向かう地磁気の磁界の向きを基準として、これと車両の向いている方位が時計まわりになす角度である。この角度は、Ｘ軸センサ１１、Ｙ軸センサ１２の出力値Ｓｘ、Ｓｙをもとに次のようにして求める。
図４に示す円は、Ｓｘ、Ｓｙがとりうる値を座標平面上にプロットしてできたグラフである。ここで原点Ｏと各センサの出力値Ｓｘ、Ｓｙにより定まる点とを結ぶ直線が反時計回りにＹ軸となす角度を求める。例えば、車両１が北向きのときはＳｘが０、Ｓｙが最大値をとるのでグラフ上の点はＰ１となる。このとき原点ＯとＰ１を結ぶ直線が反時計回りにＹ軸となす角度は０°となる。また、車両１が東向きのときＳｘは最小値、Ｓｙは０であるからグラフ上の点はＰ２となり、原点ＯとＰ２を結ぶ直線が反時計回りにＹ軸となす角度は９０°となる。また同様に、南向きのときはＳｘは０、Ｓｙは最小値であるからグラフ上の点はＰ３となり、原点ＯとＰ３を結ぶ直線が反時計回りにＹ軸となす角度は１８０°となる。また同様に、西向きのときはＳｘは最大値、Ｓｙは０であるからグラフ上の点はＰ４となり、原点ＯとＰ４を結ぶ直線が反時計回りにＹ軸となす角度は２７０°となる。Ｓｘ、Ｓｙがこれらの中間の値であっても、上記と同様に各センサの出力値から角度を求めることができる。
【００１４】
図１に戻り、ＧＰＳ受信部２０はアンテナ２１を介してＧＰＳ衛星から電波信号を受信し、自身の緯度、経度で表される位置を算出する。また、この電波信号から時刻情報を取得することもできる。加速度センサ３０は、車両１の加速度を検出し、加速度データとして出力する。
ビデオカメラ４０は、車両１の周囲環境が撮像できる位置に設置され、映像信号を出力する。Ａ／Ｄコンバータ４１はビデオカメラ４０が出力する映像信号をデジタル信号に変換する。ビデオエンコーダ４２は、Ａ／Ｄコンバータ４１から出力されるデジタル信号を所定のデータ形式に圧縮してバスライン９０へ映像データとして出力する。ビデオデコーダ４３は、所定のデータ形式に圧縮された映像データをモニタ等で表示可能な映像信号にデコードする。
マイク５０は車内外の音声を入力して音声信号を出力する。音声処理部５１は、マイク５０から入力される音声信号を増幅しデジタル信号に変換して音声データとして出力する。また、バスライン９０を介して供給される音声データをアナログ信号に変換し、スピーカ５２へ出力して発音させる。
【００１５】
ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）７０は、方位センサ１０の出力に基づいて角度に変換された方位データ、ＧＰＳ受信部２０が出力する位置データ、加速度センサ３０が出力する加速度データ、ビデオエンコーダ４２が出力する映像データ、音声処理部５１が出力する音声データを同期させシーケンスデータとして記録する。このシーケンスデータにはＧＰＳ受信機２０によりＧＰＳ衛星の電波信号から取得した時刻情報を付加してもよい。
【００１６】
ＣＰＵ（中央処理装置）６０は、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）６１に格納されたプログラムに基づき各部を制御する。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６２は、ＣＰＵ６０のデータ等を一時的に記憶する。操作部８０はドライブレコーダ装置１００を操作するキーボードである。表示部８１は、ＣＰＵ６０から入力する表示用の信号に基づいて映像や文字等を表示する。
【００１７】
次に、図５及び図６を参照して、上述したドライブレコーダ装置１００の動作を説明する。図５の車両１にはドライブレコーダ装置１００が搭載されている。ドライバーが車両１のエンジンを始動すると、方位センサ１０、ＧＰＳ受信機２０、加速度センサ３０、ビデオカメラ４０、マイク５０がデータ出力を開始し、ＣＰＵ６０は各データを取得してＨＤＤ７０へ記録する。ＣＰＵ６０は、車両１の通常走行中、ＨＤＤ７０に各データを記録し続けるが、ある一定時間を限度にそれより古いデータは消去する。
【００１８】
以下、車両１が図５に示すように道路３を南から北へ向かって走行し、一方、対向車２は北から南へ向かって走行し、車両１が交差点を右折中に、対向車２と衝突した場合を例に説明する。図６はこの衝突前後にＨＤＤ７０に記憶された方位データ、加速度データ（Ａｃｃｅｌ）、音声データ（Ｓｏｕｎｄ）、映像データ（Ｖｉｄｅｏ）の例であり、横軸に時間の経過を表し、縦軸に各データの出力値、及び、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の時点における映像データを表す。
【００１９】
図６のｔ０からｔ２は、車両１が道路３を直進して交差点にさしかかるまでの記録である。直進しているので方位データは北を表す０°付近で変化せず、一定速度で走行しているので加速度はほとんど変化がなく、音声レベルはほぼ一定し、カメラによる映像は正面から接近してくる対向車２を撮像している。
【００２０】
ｔ２からｔ３は、車両１が交差点に入り右折をはじめ、対向車２と衝突するまでの記録である。車両１の右折に伴い方位が序々に東に向いているので方位データの角度が増加し、車両１のドライバーがブレーキを踏んだが対向車２と衝突したので加速度が急激にマイナスの方向に減少し、ブレーキ音と衝突音が発生して音声レベルが大きく振れ、対向車２の映像が大きく撮像されている。
【００２１】
ここでＣＰＵ６０は、加速度センサ３０が予め設定した閾値を超えたことを検出して、既にＨＤＤ７０に記憶してあるシーケンスデータを保存状態にし、一定時間が経過してもＨＤＤ７０から消去しないようにする。そしてその時点から一定時間、各データをＨＤＤ７０に記録し続ける。
【００２２】
ｔ３からｔ４は、衝突により車両１がはねかえされ、車両１の方位が北の方向に戻されたので方位データが０°に近い値となり、衝突した後、車両１が静止して加速度が０に戻り、衝突音などの音声が消えたので音声レベルが減少し、ｔ４で対向車２が車両１に対して横向きに停止したのでその映像が記録されている。ＣＰＵ６０は、ｔ５まで記録を続けこのシーケンスデータを保存状態にし、一定時間が経過してもＨＤＤ７０から消去しないようにする。以上のようにして、加速度センサ３０が閾値を超えた前後一定時間のシーケンスデータがＨＤＤ７０に保存される。
【００２３】
なお、事故発生と判断する契機は加速度データが閾値を超えたときだけでなく、例えば、音声レベルが一定の閾値を超えたとき、あるいは、方位データが一定以上に急激に変化したときとしてもよく、他の事象としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
この発明は、車両に搭載されるドライブレコーダ装置に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施形態によるドライブレコーダ装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】方位センサ１０の構成を示すブロック図である。
【図３】車両１と方位センサ１０のＸ軸、Ｙ軸の関係を示す図である。
【図４】Ｘ軸センサ１１及びＹ軸センサ１２の値と方位を表す角度の対応を示す図である。
【図５】車両１が道路３を走行する様子を示す平面図である。
【図６】ＨＤＤ７０に記録されたシーケンスデータの例である。
【符号の説明】
【００２６】
１…車両、２…対向車、３…道路、１０…方位センサ、１１…Ｘ軸センサ、１２…Ｙ軸センサ、１３…切換器、１４…増幅器、１５…Ａ／Ｄコンバータ、１６…インタフェース部、２０…ＧＰＳ受信機、２１…アンテナ、３０…加速度センサ、４０…ビデオカメラ、４１…Ａ／Ｄコンバータ、４２…ビデオエンコーダ、４３…ビデオデコーダ、５１…音声処理部、５０…マイク、５２…スピーカ、６０…ＣＰＵ、６１…ＲＯＭ、６２…ＲＡＭ、７０…ＨＤＤ、８０…操作部、８１…表示部、９０…バスライン、１００…ドライブレコーダ装置、Ｏ…原点、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…グラフ上の点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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