(57)【要約】【課題】  立体的で奥行きのある多段表示を車両の現在位置と警告対象の位置の距離にリンクさせて行うことにより、経時的に変化する前記距離を運転者に立体的に視認させることができる多段表示による車両用警告表示システムの提供。【解決手段】  立体的で奥行きのある多段表示を可能な多段表示ユニット７と、少なくとも車両の現在位置と曲がる位置（停止位置）の距離を取得する位置取得ユニット１と、前記多段表示を前記距離にリンクさせて行う多段制御ユニット６を備える。【選択図】      図１
2006076456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に形成された収納部内に、表示面部を上下方向のいずれか一方に向けた状態で収容されるパネルディスプレイ装置と、
前記パネルディスプレイ装置の表示面部側に、前後方向に間隔を有して傾斜した状態で設けられ、且つ、表示面部に表示される警告表示を反射させて車室内方向から視認可能とする複数の反射ミラー部材を備え、
前記警告表示を複数の反射ミラー部材に対して前後方向に順番に反射させることにより、立体的で奥行きのある多段表示を可能な多段表示ユニットと、
少なくとも車両の現在位置と警告対象の位置の距離を取得する位置取得ユニットと、
前記多段表示を前記距離にリンクさせて行う多段制御ユニットを備えることを特徴とする多段表示による車両用警告表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の多段表示による車両用警告表示システムにおいて、
少なくともブレーキまたはウィンカの作動状況を取得する車両情報ユニットを備え、
前記多段制御ユニットは、前記ブレーキまたはウィンカの作動状況から運転者が警告表示を視認したかどうかを判断し、視認したと判断した場合に警告表示の表示を停止することを特徴とする多段表示による車両用警告表示システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の多段表示による車両用警告表示システムにおいて、
運転者の運転情報を蓄積する運転情報蓄積ユニットを備え、
前記多段制御ユニットは、前記運転情報から運転者が警告表示を視認したかどうかを判断し、視認していないと判断した場合に警告表示を強調して表示することを特徴とする多段表示による車両用警告表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段表示による車両用警告表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のナビゲーションの画像を台形状に偏平させることにより立体的に表示する技術が公知となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−３２５６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の発明にあっては、画像を偏平させるため歪みが生じる上、画面の面積（縦方向）が大きくなってしまうという問題があり、所望のような奥行きのある立体像を実現できない。
【０００４】
また、前述のようなナビゲーションは、車両の現在位置と警告対象の位置の距離を測定して警告表示を行うことはできるものの、運転者は経時的に変化する前記距離の遠近感を容易に把握できないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、立体的で奥行きのある多段表示を車両の現在位置と警告対象の位置の距離にリンクさせて行うことにより、経時的に変化する前記距離を立体的に視認させることができる多段表示による車両用警告表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１記載の発明では、車体側に形成された収納部内に、表示面部を上下方向のいずれか一方に向けた状態で収容されるパネルディスプレイ装置と、前記パネルディスプレイ装置の表示面部側に、前後方向に間隔を有して傾斜した状態で設けられ、且つ、表示面部に表示される警告表示を反射させて車室内方向から視認可能とする複数の反射ミラー部材を備え、前記警告表示を複数の反射ミラー部材に対して前後方向に順番に反射させることにより、立体的で奥行きのある多段表示を可能な多段表示ユニットと、少なくとも車両の現在位置と警告対象の位置の距離を取得する位置取得ユニットと、前記多段表示を前記距離にリンクさせて行う多段制御ユニットを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２記載の発明では、請求項１記載の多段表示による車両用警告表示システムにおいて、少なくともブレーキまたはウィンカの作動状況を取得する車両情報ユニットを備え、前記多段制御ユニットは、前記ブレーキまたはウィンカの作動状況から運転者が警告表示を視認したかどうかを判断し、視認したと判断した場合に警告表示の表示を停止することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３記載の発明では、請求項１または２記載の多段表示による車両用警告表示システムにおいて、運転者の運転情報を蓄積する運転情報蓄積ユニットを備え、前記多段制御ユニットは、前記運転情報から運転者が警告表示を視認したかどうかを判断し、視認していないと判断した場合に警告表示を強調して表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明にあっては、車体側に形成された収納部内に、表示面部を上下方向のいずれか一方に向けた状態で収容されるパネルディスプレイ装置と、前記パネルディスプレイ装置の表示面部側に、前後方向に間隔を有して傾斜した状態で設けられ、且つ、表示面部に表示される警告表示を反射させて車室内方向から視認可能とする複数の反射ミラー部材を備え、前記警告表示を複数の反射ミラー部材に対して前後方向に順番に反射させることにより、立体的で奥行きのある多段表示を可能な多段表示ユニットと、少なくとも車両の現在位置と警告対象の位置の距離を取得する位置取得ユニットと、前記多段表示を前記距離にリンクさせて行う多段制御ユニットを備えるため、経時的に変化する前記距離を警告表示の多段表示で立体的に表示でき、これにより、運転者は警告対象との遠近感を容易に把握できる。
【００１０】
請求項２記載の発明にあっては、少なくともブレーキまたはウィンカの作動状況を取得する車両情報ユニットを備え、多段制御ユニットは、前記ブレーキまたはウィンカの作動状況から運転者が警告表示を視認したかどうかを判断し、視認したと判断した場合に警告表示の表示を停止するため、運転者が警告表示を視認しているにも関わらず警告表示が継続して表示されることがなく、運転者に配慮した適切な警告表示を行うことができる。
【００１１】
請求項３記載の発明にあっては、運転者の運転情報を蓄積する運転情報蓄積ユニットを備え、多段制御ユニットは、前記運転情報から運転者が警告表示を視認したかどうかを判断し、視認していないと判断した場合に警告表示を強調して表示するため、多段制御ユニットは、運転者の警告表示の視認の有無を、車両情報に加えて運転情報によって確実に判断でき、これにより、運転技術や癖が異なる運転者毎に適切な警告表示を行うことができる。
【００１２】
また、運転者が警告表示を視認していないと判断した場合に警告表示を強調して表示ため、運転者に警告表示を確実に視認させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の実施例１の多段表示による車両用警告表示システムを示す全体図、図２は本実施例１の多段表示ユニットを説明する図、図３は本実施例１の多段表示ユニットによる表示を説明する図、図４は本実施例１の多段表示ユニットの制御を説明するフローチャート図である。
【００１５】
先ず、全体構成について説明する。
図１に示すように、本実施例１の多段表示による車両用警告表示システムは、位置取得ユニット１してのナビゲーションユニット２及び画像処理ユニット３と、車両情報ユニット４と、運転情報蓄積ユニット５と、多段制御ユニット６と、多段表示ユニット７を主要な構成にしている。
【００１６】
前記ナビゲーションユニット２と画像処理ユニット３は、車両の現在位置と後述する警告対象の位置との距離を取得するためのものであって、前記ナビゲーションユニット２は、インストルメントパネル８（図２参照）の車幅方向略中央内部に設けられ、ＧＰＳを用いて車両の現在位置と警告対象の位置の距離を取得して距離情報として多段制御ユニット６に出力する。
また、前記ナビゲーションユニット２は一般的なナビゲーションとして目的地まで車両を誘導する機能を有し、この際、車両が進むべき方向をナビ矢印マーク情報として多段制御ユニット６に出力する。
【００１７】
前記画像処理ユニット３は、前記ナビゲーションユニット２に連動して車両の前方に設けられたステレオカメラ等を用いて車両の現在位置と警告対象の位置の距離を取得して距離情報として多段制御ユニット６に出力する。
また、前記ナビゲーションユニット２や得られた画像から道路標識を識別し、この際、少なくとも停止標識を識別した場合にはその情報を標識情報として多段制御ユニット６に出力する。
【００１８】
前記車両情報ユニットは４、ＣＡＮ（コントロール・エリア・ネットワーク）から少なくともブレーキ及びウィンカの作動状況を取得してブレーキ・ウィンカ情報として多段制御ユニット６に出力する。
また、車速、エンジン回転数等の車両情報を取得してスピード・エンジン回転情報として多段制御ユニット６に出力する。
【００１９】
前記運転情報蓄積ユニット５は、前記位置取得ユニット１、車両情報ユニット４に連携して運転者特有の運転技術や癖、例えば、車両が曲がる際や停止する際に運転者が操作するウィンカやブレーキのタイミング（距離または時間）、その際の車速やエンジン回転数の状況等の情報を関連付けたデータを過去の運転情報として蓄積し、必要に応じて多段制御ユニット６に出力する。
【００２０】
前記多段表示ユニット７は、図２に示すように、ＬＣＤ７ａ（パネルディスプレイ装置に相当）と、バックライト７ｂと、ハーフミラー7c,7d及びフルミラー７ｅ（反射ミラー部材に相当）を主要な構成とし、これらはインストルメントパネル８の車幅方向中央または運転席側のメータパネルフード９（収納部に相当）内に収容されている。
【００２１】
前記ＬＣＤ７ａの表示面部は上方に向けて設けられる他、車幅方向に三分割された表示面部7f,7g,7hで構成されている。
【００２２】
前記バックライト７ｂは、ＬＣＤ７ａの下方からＬＣＤ７ａに向かって投光するように設けられ、各表示面部7f,7g,7hに合わせてその輝度が奥側に行くにつれて明るくなるように設けられている。
【００２３】
前記ハーフミラー7c,7d及びフルミラー７ｅは、前後方向に所定間隔を有して傾斜した状態で等間隔に配置されている。
具体的には、前記表示面部７ｈの上方には、表示面部７ｈの像を虚像７ｉとして運転者に見せるようにフルミラー７ｅが設けられると共に、該フルミラー７ｅはその下端が表示面部７ｈの奥側、その上端が表示面部７ｈの手前側となるように表示面部７ｈに対して所定の角度（本実施例では４５°）で設けられている。
前記表示面部７ｇの上方には、表示面部７ｇの像を虚像７ｊとして運転者に見せると共に、前記虚像７ｉを透過させるようにして運転者に見せるようにハーフミラー７ｄが設けられると共に、該ハーフミラー７ｄはその下端が表示面部７ｇの奥側、その上端が表示面部７ｇの手前側となるように表示面部７ｇに対して所定の角度（本実施例では４５°）で設けられている。
前記表示面部７ｆの上方には、表示面部７ｆの像を虚像７ｋとして運転者に見せると共に、前記虚像7i,7jを透過させるようにして運転者に見せるようにハーフミラー７ｃが設けられると共に、該ハーフミラー７ｃはその下端が表示面部７ｆの奥側、その上端が表示面部７ｆの手前側となるように表示面部７ｆに対して所定の角度（本実施例では４５°）で設けられている。
【００２４】
このように構成された多段表示ユニット７は、図３に示すように、ＬＣＤ７ａの表示面部７ｆに車速メータ１０と、エンジン回転計１１が表示される。
前記表示面部７ｇには、燃料計１２、水温計１３、各種表示灯１４が前記表示面部７ｆの表示と重ならない位置に表示される。
前記ＬＣＤ７ａの表示面部７ｈには、車速のデジタル表示１５が前記表示面部7f,7gの表示と重ならない位置に表示される。
さらに、前記表示面部7f,7g,7hの略中央には、多段制御ユニット６による後述の制御によりナビ矢印マーク１６と停止マーク１７が表示される。
なお、図中では、前記ナビ矢印マークの８方向の矢印すべてを図示しているが、後述の制御の際にはいずれか１つだけが表示される。
【００２５】
従って、最も奥側の表示面部７ｈに表示された車速のデジタル表示１５は、フルミラー７ｅで反射してハーフミラー7c,7dを透過して車室２０内へ入射するため、運転者にとって虚像７ｉは最も奥側に位置するように見えることとなる。
また、表示面部７ｇに表示された燃料計１２、水温計１３、各種表示灯１４は、ハーフミラー７ｄで反射してハーフミラー７ｃを透過して車室２０内へ入射するため、運転者にとって虚像７ｊは前記虚像７ｉよりも手間側に位置するように見えることとなる。
また、表示面部７ｆに表示された車速メータ１０とエンジン回転計１１は、ハーフミラー７ｃで反射して車室２０内へ入射するため、運転者にとって虚像７ｋは最も手間側に位置するように見えることとなる。
【００２６】
即ち、運転者は、それぞれ表示される奥行き位置の違う虚像7i,7j,7kを見ることになるため、奥行きのある立体的な表示が見えることになる。
【００２７】
そして、前記ナビ矢印マーク１６または停止マーク１７を各表示面部7f,7g,7hに前後方向に順番に表示させてフルミラー７ｅ及びハーフミラー7c,7dに反射させることにより、例えば、表示面部７ｈ、表示面部７ｇ、表示面部７ｆの順番で表示させると、運転者にはナビ矢印マーク１６または停止マーク１７が手前側に近づいてくるように見える。
逆に、表示面部７ｆ、表示面部７ｇ、表示面部７ｈの順番で表示させると、運転者にはナビ矢印マーク１６または停止マーク１７が奥側に離れて行くように見え、立体的で奥行きのある多段表示が可能になっている。
【００２８】
以下、多段制御ユニット６による多段表示ユニット７の制御を図４のフローチャート図を用いて説明する。
【００２９】
本実施例１では警告対象をナビゲーションユニット２で指示される車両が曲がるべき位置（以下、曲がる位置と略す）とし、警告表示を前記曲がる位置で曲がるべき方向を示すナビ矢印マーク１６とした場合を説明する。
なお、説明上、前記表示面部7f,7g,7hのうち、表示面部７ｆを１段目の表示面部、表示面部７ｇを２段目の表示面部、表示面部７ｈを３段目の表示面部と記載する。
【００３０】
先ず、ステップＳ１では、運転者により設定された目的地までのルートをナビゲーションユニット２が検索し、該ナビゲーションユニット２から車両の現在位置と次に曲がる位置との距離を距離情報として、前記曲がる位置で曲がるべき方向をナビ矢印マーク情報としてそれぞれ取得する。
【００３１】
ステップＳ２では、ｉ＝３とする。
【００３２】
ステップＳ３では、ｉ：１を比較し、ｉ>１の場合にはステップＳ４に移行する。
【００３３】
ステップＳ４では、Ｄ＝車両の現在位置と曲がる位置の距離とする。
【００３４】
ステップＳ５では、Ｄｉ：Ｄを比較する。
ここで、Ｄｉは、ナビ矢印マーク１６をｉ段目の表示面部に表示させる際の車両と曲がる位置の距離を決定する閾値であって、運転情報蓄積ユニット５の運転情報によって下記の表１に示すように設定される。なお、このＤｉの値は運転者自身が設定するようにしても良い。
【００３５】
【表１】
2006076456.tif 000003
【００３６】
ステップＳ５において、Ｄｉ≧Ｄを満たすまでステップＳ３〜Ｓ５が繰り返し行われ、Ｄｉ≧Ｄとなった場合にはステップＳ６に移行してナビ矢印マーク１６が1,2,3段目の表示面部（表示面部7f,7g,7h）のいずれかに表示されている場合のみその表示を停止して消した後、ステップＳ７でｉ段目の表示面部にナビ矢印マーク１６を表示する。
【００３７】
ステップＳ８では、ｉ＝ｉ−１としてステップＳ３に戻る。
【００３８】
前記ステップＳ３において、ｉ＝１の場合には、ステップＳ９に移行して車両情報ユニット４からブレーキ・ウィンカ情報及びスピード・エンジン回転情報を取得した後、ステップＳ１０に移行する。
【００３９】
ステップＳ１０では、ウィンカが作動しているかどうかを判断し、作動している場合にはステップＳ８に移行し、作動していない場合にはステップＳ４に移行する。
【００４０】
また、前記ステップＳ３において、ｉ<１の場合には、ステップＳ１１に移行してナビ矢印マーク１６の表示を停止し、１回目の制御を終了する。
【００４１】
次に、作用を説明する。
（ａ）通常の多段制御ユニットによる多段表示の場合
運転者が図外のインターフェイスを介してナビゲーションユニット２に目的地を設定すると、多段制御ユニット６は、先ず、ステップＳ１、Ｓ２で車両の現在位置と次に曲がる位置との距離を距離情報として、前記曲がる位置で曲がるべき方向をナビ矢印マーク情報としてそれぞれ取得する。また、ステップＳ２でｉ＝３に設定される
ここで、車両の現在位置と曲がる位置までの距離が４００ｍ、ナビ矢印マーク１６が右方向とすると、前記距離が２００ｍになるまではステップＳ３〜Ｓ５が繰り返し行われ、前記距離が２００ｍになった場合、ステップＳ５〜Ｓ７で３段目の表示面部（表示面部７ｈ）に右方向のナビ矢印マーク１６が表示され、結果、運転者は、最も奥側となる虚像７ｉの位置に右方向のナビ矢印マーク１６を見ることとなる。
【００４２】
続いて、前記距離が１００ｍになるまではステップＳ３〜Ｓ５が繰り返し行われ、前記距離が１００ｍになった場合、ステップＳ５〜Ｓ７で前記３段目の表示面部に表示された右方向のナビ矢印マーク１６が消されると共に、２段目の表示面部（表示面部７ｇ）に右方向のナビ矢印マーク１６が表示され、結果、運転者は、虚像７ｉの手前に位置する虚像７ｊの位置に右方向のナビ矢印マーク１６を見ることとなる。
【００４３】
これにより、運転者はナビ矢印マーク１６がまるで自分に近づいているように見え、前記距離を立体的に容易に把握できる。
【００４４】
さらに、前記距離が２０ｍになるまではステップＳ３〜Ｓ５が繰り返し行われ、前記距離が２０ｍになった場合、ステップＳ９、Ｓ１０でウィンカが作動している場合にはステップＳ８でｉ＝０となった後、ステップＳ３からＳ１１に移行してナビ矢印マーク１６を消す。
【００４５】
これにより、運転者はウィンカを作動させると、ナビ矢印マーク１６が消えるため、従来の発明のように警告表示が継続されることがなく、運転者は曲がる際の周囲の安全確認やステアリング、ブレーキ等の運転操作に集中することができる。
【００４６】
なお、前述したように、本実施例の車両用警告表示システムは、運転情報蓄積ユニット５を備えるため、前記ウィンカが作動した場合でも、そのタイミングが適切かどうかを運転者の運転技術や癖等を考慮した上でナビ矢印マーク１６の表示の有無を行うことができる。
【００４７】
（ｂ）運転者がウィンカを作動させなかった場合
ステップＳ９、Ｓ１０において、ウィンカが作動していない場合には、ステップＳ４〜Ｓ７に移行して１段目の表示面部（表示面部７ｆ）に右方向のナビ矢印マーク１６を所定時間だけ表示する。
【００４８】
この際、前記１段目の表示面部（表示面部７ｆ）のナビ矢印マーク１６は、点滅したり、色が変化する等の方法で強調して表示させる。
【００４９】
これにより、運転者は強調して表示されるナビ矢印マーク１６にすばやく気付き、曲がるべき位置を見過ごしてしまう虞がなく、運転者に確実に警告表示を視認させて適切な対応が可能になる。
【００５０】
以上、説明したように、多段制御ユニット６は、多段表示ユニット７の多段表示を車両の現在位置と曲がる位置の距離にリンクさせて行うことになる。
【００５１】
次に、効果を説明する。
このように構成された多段表示による車両用警告表示システムにあっては、車体側に形成されたメータパネルフード９内に、表示面部7f,7g,7hを上方向に向けた状態で収容されるＬＣＤ７ａと、ＬＣＤ７ａの表示面部7f,7g,7h側に、前後方向に間隔を有して傾斜した状態で設けられ、且つ、表示面部7f,7g,7hに表示されるナビ矢印マーク１６を反射させて車室２０内方向から視認可能とするハーフミラー7c,7d及びフルミラー７ｅを備え、ナビ矢印マーク１６をハーフミラー7c,7d及びフルミラー７ｅに対して前後方向に順番に反射させることにより、立体的で奥行きのある多段表示を可能な多段表示ユニット７と、少なくとも車両の現在位置と曲がる位置の距離を取得する位置取得ユニット１と、前記多段表示を前記距離にリンクさせて行う多段制御ユニット６を備えるため、経時的に変化する前記距離をナビ矢印マーク１６で立体的に表示でき、これにより、運転者は曲がる位置との遠近感を容易に把握できる。
【００５２】
また、少なくともブレーキまたはウィンカの作動状況を取得する車両情報ユニット４を備え、多段制御ユニット６は、ブレーキまたはウィンカの作動状況から運転者がナビ矢印マーク１６を視認したかどうかを判断し、視認したと判断した場合にナビ矢印マーク１６の表示を停止するため、従来の発明のように、運転者が警告表示を視認しているにも関わらず警告表示が継続して表示されることがなく、運転者に配慮した適切な警告表示を行うことができる。
【００５３】
また、運転者の運転情報を蓄積する運転情報蓄積ユニット５を備え、多段制御ユニット６は、前記運転情報から運転者がナビ矢印マーク１６を視認したかどうかを判断し、視認していないと判断した場合にナビ矢印マーク１６を強調して表示するため、ナビ矢印マーク１６の視認の有無を、車両情報に加えて運転情報によって確実に判断でき、これにより、運転技術や癖が異なる運転者毎に適切な警告表示を行うことができる。
【００５４】
また、運転者がナビ矢印マーク１６を視認していないと判断した場合にナビ矢印マーク１６を強調して表示するため、運転者にナビ矢印マーク１６を確実に視認させることができる。
【実施例２】
【００５５】
以下、実施例２を説明する。
本実施例２の多段表示による車両用警告表示システムでは、前記実施例１で説明した警告対象を踏み切りや交差点の一時停止などの停止位置とし、警告表示を停止マーク１７として、多段制御ユニット６が多段表示ユニット７の多段表示を制御すること以外は同様であるため、同一の構成部材については同一の符号を付してその説明は省略し、相違点のみについて詳述する。
【００５６】
図５は本発明の実施例１の多段制御ユニットによる多段表示ユニットの制御を説明するフローチャート図である。
【００５７】
以下、多段制御ユニット６による多段表示ユニット７の制御を図５のフローチャート図を用いて説明する。
なお、説明上、表示面部7f,7g,7hのうち、表示面部７ｆを１段目の表示面部、表示面部７ｇを２段目の表示面部、表示面部７ｈを３段目の表示面部と記載する。
【００５８】
先ず、ステップＳ１００では、画像処理ユニット３から車両の現在位置と停止位置との距離を距離情報として、識別した停止標識を標識情報として取得する。
【００５９】
ステップＳ１０２では、ｉ＝３とする。
【００６０】
ステップＳ１０３では、ｉ：１を比較し、ｉ>１の場合にはステップＳ１０４に移行する。
【００６１】
ステップＳ１０４では、Ｄ＝車両の現在位置と停止位置の距離とする。
【００６２】
ステップＳ１０５では、Ｄｉ：Ｄを比較する。
ここで、Ｄｉは、停止マーク１７をｉ段目の表示面部に表示させる際の車両と停止位置の距離を決定する閾値であって、運転情報蓄積ユニット５の運転情報によって下記の表２に示すように設定される。なお、このＤｉの値は運転者自身が設定するようにしても良い。
【００６３】
【表２】
2006076456.tif 000004
【００６４】
ステップＳ１０５において、Ｄｉ≧Ｄを満たすまでステップＳ１０３〜Ｓ１０５が繰り返し行われ、Ｄｉ≧Ｄとなった場合にはステップＳ１０６に移行して停止マーク１７が1,2,3段目の表示面部（表示面部7f,7g,7h）のいずれかに表示されている場合のみその表示を停止して消した後、ステップＳ１０７でｉ段目の表示面部に停止マーク１７を表示する。
【００６５】
ステップＳ１０８では、ｉ＝ｉ−１としてステップＳ１０３に戻る。
【００６６】
前記ステップＳ１０３において、ｉ＝１の場合には、ステップＳ１０９に移行して車両情報ユニット４からブレーキ・ウィンカ情報及びスピード・エンジン回転情報を取得した後、ステップＳ１１０に移行する。
【００６７】
ステップＳ１１０では、ブレーキが作動しているかどうかを判断し、作動している場合にはステップＳ１０８に移行し、作動していない場合にはステップＳ１０４に移行する。
【００６８】
また、前記ステップＳ１０３において、ｉ<１の場合には、ステップＳ１１１に移行して停止マーク１７の表示を停止し、１回目の制御を終了する。
【００６９】
次に、作用を説明する。
（ａ）通常の多段制御ユニットによる多段表示の場合
運転者が車両を発進させると、ステップＳ１００、Ｓ１０１で画像処理ユニット３により車両の現在位置と停止位置との距離を距離情報として、停止標識を標識情報としてそれぞれ取得する。また、ｉ＝３に設定される。
ここで、車両の現在位置と停止位置までの距離が１００ｍとすると、車両の現在位置と停止位置までの距離が７０ｍになるまではステップＳ１０３〜Ｓ１０５が繰り返し行われ、前記距離が７０ｍになった場合、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７で３段目の表示面部（表示面部７ｈ）に停止マーク１７が表示され、結果、運転者は、最も奥側となる虚像７ｉの位置に停止マーク１７を見ることとなる。
【００７０】
続いて、前記距離が３０ｍになるまではステップＳ１０３〜Ｓ１０５が繰り返し行われ、前記距離が３０ｍになった場合、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７で前記３段目の表示面部に表示された停止マーク１７が消されると共に、２段目の表示面部（表示面部７ｇ）に停止マーク１７が表示され、結果、運転者は、虚像７ｉの手前に位置する虚像７ｊの位置に停止マーク１７を見ることとなる。
【００７１】
これにより、運転者は停止マーク１７がまるで自分に近づいているように見え、前記距離を立体的に容易に把握できる。
【００７２】
さらに、前記距離が２０ｍになるまではステップＳ１０３〜Ｓ１０５が繰り返し行われ、前記距離が２０ｍになった場合、ステップＳ１０９、Ｓ１１０でブレーキが作動している場合にはステップＳ１０８でｉ＝０となった後、ステップＳ１０３からＳ１１１に移行して停止マーク１７を消す。
【００７３】
これにより、運転者はブレーキを作動させると、停止マーク１７が消えるため、従来の発明のように警告表示が継続されることがなく、運転者は曲がる際の周囲の安全確認やステアリング、ブレーキ等の運転操作に集中することができる。
【００７４】
なお、前述したように、本実施例の車両用警告表示システムは、運転情報蓄積ユニット５を備えるため、前記ブレーキが作動した場合でも、そのタイミングが適切かどうかを運転者の運転技術や癖等を考慮した上で停止マーク１７の表示の有無を行うことができる。
【００７５】
（ｂ）運転者がブレーキを作動させなかった場合
ステップＳ１０９、Ｓ１１０において、ブレーキが作動していない場合には、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７に移行して１段目の表示面部（表示面部７ｆ）に停止マーク１７を所定時間だけ表示する。
【００７６】
この際、前記１段目の表示面部（表示面部７ｆ）の停止マーク１７は、点滅したり、色が変化する等の方法で強調して表示させる。
【００７７】
これにより、運転者は強調して表示される停止マーク１７にすばやく気付き、曲がるべき位置を見過ごしてしまう虞がなく、運転者に確実に警告表示を視認させて適切な対応が可能になる。
【００７８】
以上、説明したように、多段制御ユニット６は多段表示ユニット７の多段表示を車両の現在位置と停止位置の距離にリンクさせて行うことになる。
【００７９】
次に、効果を説明する。
このように構成された多段表示による車両用警告表示システムにあっては、車体側に形成されたメータパネルフード９内に、表示面部7f,7g,7hを上方向に向けた状態で収容されるＬＣＤ７ａと、ＬＣＤ７ａの表示面部7f,7g,7h側に、前後方向に間隔を有して傾斜した状態で設けられ、且つ、表示面部7f,7g,7hに表示される停止マーク１７を反射させて車室２０内方向から視認可能とするハーフミラー7c,7d及びフルミラー７ｅを備え、停止マーク１７をハーフミラー7c,7d及びフルミラー７ｅに対して前後方向に順番に反射させることにより、立体的で奥行きのある多段表示を可能な多段表示ユニット７と、少なくとも車両の現在位置と停止位置の距離を取得する位置取得ユニット１と、前記多段表示を前記距離にリンクさせて行う多段制御ユニット６を備えるため、経時的に変化する前記距離を停止マーク１７で立体的に表示でき、これにより、運転者は停止位置との遠近感を容易に把握できる。
【００８０】
また、少なくともブレーキまたはウィンカの作動状況を取得する車両情報ユニット４を備え、多段制御ユニット６は、ブレーキまたはウィンカの作動状況から運転者が停止マーク１７を視認したかどうかを判断し、視認したと判断した場合に停止マーク１７の表示を停止するため、従来の発明のように、運転者が警告表示を視認しているにも関わらず警告表示の表示が継続して行われることがなく、適切な警告表示を行うことができる。
【００８１】
また、運転者の運転情報を蓄積する運転情報蓄積ユニット５を備え、多段制御ユニット６は、前記運転情報から運転者が停止マーク１７を視認したかどうかを判断し、視認していないと判断した場合に停止マーク１７を強調して表示するため、多段制御ユニット６は、停止マーク１７の視認の有無を、車両情報に加えて運転情報によって確実に判断でき、これにより、運転技術や癖が異なる運転者毎に応じた適切な警告表示を行うことができる。
【００８２】
また、運転者が停止マーク１７を視認していないと判断した場合に停止マーク１７を強調して表示するため、運転者に停止マーク１７を確実に視認させることができる。
【００８３】
以上、本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、警告対象、警告表示については適宜設定できる。
また、本実施例では、警告表示（ナビ矢印マーク１６、停止マーク１７）を表示面部７ｈ、表示面部７ｇ、表示面部ｆの順に表示させることにより、警告表示が運転者に向かって近づいているように見せた場合について説明したが、警告表示を表示面部７ｈ、表示面部７ｇ、表示面部ｆの順に表示させることにより、警告表示が運転者から離れて行くように見せることは当然考えられる。
【００８４】
また、パネルディスプレイ装置（ＬＣＤ７ａ）の分割数と反射ミラー部材（ハーフミラー7c,7d及びフルミラー７ｅ）の数を変更することにより、二段階または三段階以上の多段表示を行っても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施例１の多段表示による車両用警告表示システムを示す全体図である。
【図２】本実施例１の多段表示ユニットを説明する図である。
【図３】本実施例１の多段表示ユニットによる表示を説明する図である。
【図４】本実施例１の多段制御ユニットによる多段表示ユニットの制御を説明するフローチャート図である。
【図５】本実施例２の多段制御ユニットによる多段表示ユニットの制御を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  位置取得ユニット
２  ナビゲーションユニット
３  画像処理ユニット
４  車両情報ユニット
５  運転情報蓄積ユニット
６  多段制御ユニット
７  多段表示ユニット
７ａ  ＬＣＤ（パネルディスプレイ装置）
７ｂ  バックライト
７ｃ、７ｄ  ハーフミラー
７ｅ  フルミラー
７ｆ、７ｇ、７ｈ  表示面部
７ｉ、７ｊ、７ｋ  虚像
８  インストルメントパネル
９  メータパネルフード
１０  車速メータ
１１  エンジン回転計
１２  燃料計
１３  水温計
１４  各種表示灯
１５  車速のデジタル表示
１６  ナビ矢印マーク
１７  停止マーク
２０  車室
【図１】
2006076456.tif 000005
【図２】
2006076456.tif 000006
【図３】
2006076456.tif 000007
【図４】
2006076456.tif 000008
【図５】
2006076456.tif 000009