(57)【要約】【課題】ドライバーの驚きに起因する車両異常走行を防止しつつ、必要時にドライバーの足に定期的に振動を与える自動制御式車両用振動フットレスト装置を提供すること。【解決手段】コントローラ１４は、ドライバーの驚きによる車両異常走行を防止した状態にて踏み板１２を定期的に振動させて、ドライバーの足の血行を改善する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用フットレスト装置の踏み板に配設されてドライバーの下肢を振動乃至周期運動させる振動機構と、前記振動機構の動作を制御する制御装置とを備える自動制御式車両用振動フットレスト装置において、
前記振動機構の前回の作動終了時点からカウントした前記踏み板への前記ドライバーの足が載置されている時間Ｔをカウントする静止着座時間検出手段と、
車速Ｖを検出する車速検出手段とを有し、
前記制御装置は、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過し、かつ、車速Ｖが所定のしきい値速度Ｖｔｈ以下である場合に前記振動機構の動作を指令することを特徴とする自動制御式車両用振動フットレスト装置。
【請求項２】
車両用フットレスト装置の踏み板に配設されてドライバーの下肢を振動乃至周期運動させる振動機構と、前記振動機構の動作を制御する制御装置とを備える自動制御式車両用振動フットレスト装置において、
前記振動機構の前回の作動終了時点からカウントした前記踏み板への前記ドライバーの足が載置されている時間Ｔをカウントする静止着座時間検出手段と、
車速Ｖを検出する車速検出手段とを有し、
前記制御装置は、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過した場合に車速Ｖに負相関を有する強度での振動を前記振動機構に指令することを特徴とする自動制御式車両用振動フットレスト装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動制御式車両用振動フットレスト装置において、
前記制御装置は、
前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過し、かつ、車速Ｖが所定のしきい値速度Ｖｔｈ以下である場合に、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超え、かつ、車速Ｖが所定のしきい値速度Ｖｔｈを超える場合よりも大きい強度での振動を前記振動機構に指令することを特徴とする自動制御式車両用振動フットレスト装置。
【請求項４】
車両用フットレスト装置の踏み板に配設されてドライバーの下肢を振動乃至周期運動させる振動機構と、前記振動機構の動作を制御する制御装置とを備える自動制御式車両用振動フットレスト装置において、
前記振動機構の前回の作動終了時点からカウントした前記踏み板への前記ドライバーの足が載置されている時間Ｔをカウントする静止着座時間検出手段と、
前記ドライバーの操作により前記振動機構の作動を強制終了させる指令を発生させる動作強制解除手段と、
を有し、
前記制御装置は、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過する場合に前記振動機構の動作を指令し、前記動作強制解除手段の前記指令に基づいて前記振動機構の動作を停止させることを特徴とする自動制御式車両用振動フットレスト装置。
【請求項５】
請求項４記載の自動制御式車両用振動フットレスト装置において、
前記動作強制解除手段は、前記踏み板に設置されて前記ドライバーの前記踏み板の踏み込みにより前記振動機構の作動を停止させる自動制御式車両用振動フットレスト装置。
【請求項６】
車両用フットレスト装置の踏み板に配設されてドライバーの下肢を振動乃至周期運動させる振動機構と、前記振動機構の動作を制御する制御装置とを備える自動制御式車両用振動フットレスト装置において、
前記振動機構の前回の作動終了時点からカウントした前記踏み板への前記ドライバーの足が載置されている時間Ｔをカウントする静止着座時間検出手段を有し、
前記制御装置は、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過する場合に前記振動機構の動作を指令するとともに、前記振動機構の動作を徐々に強化することを特徴とする自動制御式車両用振動フットレスト装置。
【請求項７】
車両用フットレスト装置の踏み板に配設されてドライバーの下肢を振動乃至周期運動させる振動機構と、前記振動機構の動作を制御する制御装置とを備える自動制御式車両用振動フットレスト装置において、
前記振動機構の前回の作動終了時点からカウントした前記踏み板への前記ドライバーの足が載置されている時間Ｔをカウントする静止着座時間検出手段と、
前記ドライバーに前記振動機構の振動開始をドライバーに案内する案内手段とを有し、
前記制御装置は、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過した場合に、前記案内手段に前記案内を行わせた後、前記前記振動機構の動作を指令することを特徴とする自動制御式車両用振動フットレスト装置。
【請求項８】
車両用フットレスト装置の踏み板に配設されてドライバーの下肢を振動乃至周期運動させる振動機構と、前記振動機構の動作を制御する制御装置とを備える自動制御式車両用振動フットレスト装置において、
前記踏み板に設置されて前記ドライバーの前記踏み板の踏み込みにより前記振動機構の作動を制御するスイッチ手段を有することを特徴とする自動制御式車両用振動フットレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフットレストを自動的に振動させる自動制御式車両用振動フットレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人の出願になる自動制御式車両用振動フットレスト装置が下記の特許文献１に提案されている。この自動制御式車両用振動フットレスト装置は、足のマッサージなどを目的としてその必要性を自動的に検出し、必要な場合に車両のフットレストを自動的に振動させることによりドライバーの足に振動を与える。
【特許文献１】特開２００４−１３０８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記公報記載の自動制御式車両用振動フットレスト装置は、たとえばドライバーが高度の精神集中を保ちつつ車両を運転せねばならない運転状況などにおいても、フットレストの振動が突然に開始されるためにドライバーに意図しない驚愕感を与える可能性があることがわかった。
【０００４】
本発明は上記不具合に鑑みなされたものであり、ドライバーに意図しない驚愕感を与えることが無く、実用性、安全性に優れた自動制御式車両用振動フットレスト装置を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第一発明の自動制御式車両用振動フットレスト装置は、前記振動機構の前回の作動終了時点からカウントした前記踏み板への前記ドライバーの足が載置されている時間Ｔをカウントする静止着座時間検出手段と、車速Ｖを検出する車速検出手段とを有し、前記制御装置は、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過し、かつ、車速Ｖが所定のしきい値速度Ｖｔｈ以下である場合に前記振動機構の動作を指令することを特徴としている。しきい値速度Ｖｔｈは、たとえば実質的に停車状態に近く、ドライバーが驚いたとしても車両の運動エネルギーが元々小さいため、ドライバーの驚きによる運転操作が生じたとしても車両の運動の絶対量に大きな変化が生じないレベル、たとえば５ｋｍ／ｈ以下とされることが好適である。したがって、この発明によれば、フットレストの振動は略停車状態においてのみ生じるため、高速運転中のドライバーがフットレストの突然の振動に驚いて運転操作に齟齬をきたすという不具合を解消することができる。
【０００６】
第二発明の自動制御式車両用振動フットレスト装置は、前記振動機構の前回の作動終了時点からカウントした前記踏み板への前記ドライバーの足が載置されている時間Ｔをカウントする静止着座時間検出手段と、車速Ｖを検出する車速検出手段とを有し、前記制御装置が、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過した場合に車速Ｖに負相関を有する強度での振動を前記振動機構に指令することを特徴としている。すなわち、この発明では、ドライバーが踏み板を所定時間以上踏んでいる場合にその脚部へ振動を与えて血行の促進などの効果を生じさせる。更に、この発明では、高速走行時には低速走行時よりも上記振動を抑制して高速走行時においてより必要なドライバーの運転への集中を上記振動の開始により乱さないようにすることができる。
【０００７】
好適な態様において、前記制御装置は、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過し、かつ、車速Ｖが所定のしきい値速度Ｖｔｈ以下である場合に、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超え、かつ、車速Ｖが所定のしきい値速度Ｖｔｈを超える場合よりも大きい強度での振動を前記振動機構に指令する。しきい値速度Ｖｔｈは、たとえば実質的に停車状態に近く、ドライバーが驚いたとしても車両の運動エネルギーが元々小さいため、ドライバーの驚きによる運転操作が生じたとしても車両の運動の絶対量に大きな変化が生じないレベル、たとえば５ｋｍ／ｈ以下とされることが好適である。したがって、この態様によれば、高速走行時におけるフットレストの振動の強さを低速走行時又は停車時のそれよりも抑制するため、高速運転中のドライバーがフットレストの突然の振動に驚いて運転操作に齟齬をきたすという不具合を解消することができる。
【０００８】
第三発明の自動制御式車両用振動フットレスト装置は、車両用フットレスト装置の踏み板に配設されてドライバーの下肢を振動乃至周期運動させる振動機構と、前記振動機構の動作を制御する制御装置とを備える自動制御式車両用振動フットレスト装置において、前記振動機構の前回の作動終了時点からカウントした前記踏み板への前記ドライバーの足が載置されている時間Ｔをカウントする静止着座時間検出手段と、前記ドライバーの操作により前記振動機構の作動を強制終了させる指令を発生させる動作強制解除手段とを有し、前記制御装置は、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過する場合に前記振動機構の動作を指令し、前記動作強制解除手段の前記指令に基づいて前記振動機構の動作を停止させることを特徴としている。なお、動作強制解除手段は、振動機構を制御する制御装置を通じて振動機構の動作を停止できる他、振動機構への給電を直接遮断してその動作を停止させてもよい。このように構成した本発明によれば、フットレストの定期的な振動をドライバーの希望に応じて停止させることができるため、ドライバーが予期しないフットレスト振動に驚くのを抑制することができる。すなわち、たとえフットレスト振動を予期しないドライバーが最初のフットレスト振動に驚いたとしても次回からはこの問題は発生しないため、上記した不具合を良好に軽減することができる。
【０００９】
好適な態様において、前記動作強制解除手段は、前記踏み板に設置されて前記ドライバーの前記踏み板の踏み込みにより前記振動機構の作動を停止させる。この態様によれば、動作強制解除手段を踏み板に設けたので、配線及び操作が簡単でわかりやすくなり、製造コストを低減し、操作を容易とすることができる。たとえば、この動作強制解除手段はフットレストに設けたスイッチとすることができる。スイッチとしてはたとえば感圧スイッチなどを採用することができる。スイッチの操作と通常のフットレスト状態とを差別化するために、踏み板を一定間隔で複数回踏み込むなどの動作モードをこのスイッチのオンとすることもできる。
【００１０】
なお、この態様では、運転者が振動機構の作動停止を意図しないにもかかわらず踏み板を強く踏み込む場合がある。たとえば、急制動時などにおいて、運転者がブレーキペダルとともにフットレスト装置の踏み板も強く踏み込む場合が考えられる。したがって、踏み板の強い踏み込みにより上記振動の停止を行う場合には、上記したように運転者の意図に反して急制動時に振動停止が生じてしまう場合がある。
【００１１】
これを防止するには、たとえば制動時であることを検出した場合には踏み板の踏み込みを検出したとしてもそれを運転者による振動停止指令とせず、振動を継続することができる。また、上述したように所定期間内にて踏み板が２回以上の所定回だけ踏み込まれた場合に振動停止指令と判定して振動停止を行ってもよい。
【００１２】
第四発明の自動制御式車両用振動フットレスト装置は、車両用フットレスト装置の踏み板に配設されてドライバーの下肢を振動乃至周期運動させる振動機構と、前記振動機構の動作を制御する制御装置とを備える自動制御式車両用振動フットレスト装置において、前記振動機構の前回の作動終了時点からカウントした前記踏み板への前記ドライバーの足が載置されている時間Ｔをカウントする静止着座時間検出手段を有し、前記制御装置は、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過する場合に前記振動機構の動作を指令するとともに、前記振動機構の動作を徐々に強化することを特徴としている。このように構成した本発明によれば、フットレストの自動的な振動の開始に際して最初は弱く振動させ、次第にそれを強化させるため、ドライバーが突然の振動に驚くことがなく、上記した不具合を良好に防止することができる。
【００１３】
第五発明の自動制御式車両用振動フットレスト装置は、車両用フットレスト装置の踏み板に配設されてドライバーの下肢を振動乃至周期運動させる振動機構と、前記振動機構の動作を制御する制御装置とを備える自動制御式車両用振動フットレスト装置において、前記振動機構の前回の作動終了時点からカウントした前記踏み板への前記ドライバーの足が載置されている時間Ｔをカウントする静止着座時間検出手段と、前記ドライバーに前記振動機構の振動開始を案内する案内手段とを有し、前記制御装置は、前記時間Ｔが所定のしきい値時間Ｔｔｈを超過した場合に、前記案内手段に前記案内を行わせた後、前記前記振動機構の動作を指令することを特徴としている。このように構成した本発明によれば、フットレストの踏み板を振動させるに際して、あらかじめドライバーに振動開始の案内を先行させるため、ドライバーが突然の振動に驚くことがなく、上記した不具合を良好に防止することができる。なお、この案内としては、音声、音響、画像表示、発光など人間が知覚できる公知の手段を採用すればよい。
【００１４】
第六発明の自動制御式車両用振動フットレスト装置は、車両用フットレスト装置の踏み板に配設されてドライバーの下肢を振動乃至周期運動させる振動機構と、前記振動機構の動作を制御する制御装置とを備える自動制御式車両用振動フットレスト装置において、前記踏み板に設置されて前記ドライバーの前記踏み板の踏み込みにより前記振動機構の作動を制御するスイッチ手段を有することを特徴としている。このように構成した本発明によれば、踏み板を振動させたり、それを停止させたりするスイッチ手段を踏み板自身に設けたので、配線及び操作が簡単でわかりやすくなり、製造コストを低減し、操作を容易とすることができる。たとえば、この動作強制解除手段はフットレストに設けたスイッチとすることができる。スイッチとしてはたとえば感圧スイッチなどを採用することができる。スイッチの操作と通常のフットレスト状態とを差別化するために、踏み板を一定間隔で複数回踏み込むなどの動作モードをこのスイッチのオンとすることもできる。
【００１５】
（その他の態様）
ドライバーの着座を検出し、着座していない場合に踏み板の振動を禁止することができる。ドライバーが着座しているかどうかは、着座センサの他、車両のイグニッションスイッチキーがターン状態となっているかどうかにより判定することができる。これにより、ドライバーの着座がないのに踏み板が振動するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の自動制御式車両用振動フットレスト装置の好適な態様を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
実施例１の自動制御式車両用振動フットレスト装置であるフットレスト装置１の模式縦断面図を図１に示す。
【００１８】
フットレスト装置１は、従来のフットレスト装置と同様に車両の床板２の前端部にトーボード３に沿って配置されている。フットレスト装置１は、ケース１１、踏み板１２、振動装置１３、コントローラ１４及び感圧センサ１５を含んでいる。
【００１９】
ケース１１は、従来のフットレスト装置の踏み板とほぼ同様の姿勢で車両内に配置されている踏み板１２とトーボード１３との間に配置されており、内部に振動装置１３及びコントローラ１４を収容している。踏み板１２は、その下端部１２０においてケース１１の下端部又は床板２に回動自在に枢支されている。
【００２０】
振動装置１３は、モータ１３１、ベルト１３２、カム１３３を有し、モータ１３１を駆動すると、ベルト１３２を通じてカム１３３が回転する。ケース１１は、カム１３３及び踏み板１２の間の部位に位置して、カム１３３が突出する窓（図示省略）を有し、カム１３３は楕円柱体形状を有しており、回転するカム１３３は図２に示すようにその半回転ごとに踏み板１２を１回突き上げ、これによりモータ１３１の回転により踏み板１２が振動、正確には周期揺動する。
【００２１】
コントローラ１４は、図３に示すように車両に搭載された不図示の車両制御用電子制御装置（ECU)から必要な車両状態信号を受け取り、また、不図示のイグニッションキーのオンにより電源電圧が給電されるマイコン型の制御装置であり、本発明で言う制御装置としてモータ１３１を駆動制御する。
【００２２】
感圧センサ１５は、ドライバーが所定のしきい値圧力以上にて踏み板１２を踏んでいるかどうかを検出するフィルム状のセンサであり、踏み板１２の踏み面近傍に設けられている。感圧センサ１５としては、踏み圧に応じて抵抗値が連続変化するか、もしくは踏み圧が所定しきい値を超えた場合にオン信号を出力する公知のものが採用されるが同種機能を有する種々の公知の感圧センサを採用することができる。抵抗値が連続変化するタイプの感圧センサ１５を採用する場合には、感圧センサ１５の電圧降下を二値化して出力することが好適であるが、コントローラ１４側にてその処理を行ってもよい。
【００２３】
コントローラ１４の制御例を図４に示すフローチャートを参照して以下に説明する。まず、不図示のイグニッションキーのオンによりコントローラ１４へ電源電圧が給電されてルーチンが開始され、コントローラ１４の内部状態は初期状態にリセットされる。次に、図示しない内蔵のタイマT1、T2をリセットした後、計時カウントをスタートさせ（Ｓ１００）、次に感圧センサ１５からの入力信号に基づいて踏み板１２が踏まれているかどうかすなわちフットレスト荷重が所定しきい値以上かどうかを判定し（Ｓ１０２）、踏まれていなければステップＳ１００にリターンする。なお、このしきい値として０を採用してもよい。
【００２４】
踏み板１２が踏まれていれば、タイマT1のカウント値を読み込み（Ｓ１０４）、タイマT1のカウント値（T1と呼称する）が所定のしきい値時間Ｔ１ｔｈを超え、かつ、車速が所定しきい値速度以下であるかどうかを判定し（Ｓ１０６）、そうでなければステップＳ１０２にリターンする。なお、この所定しきい値速度としては０を採用することができる。
【００２５】
タイマT1のカウント値が所定のしきい値時間Ｔｔｈを超え、かつ、車速が所定しきい値速度以下であれば、振動装置１３を作動させる（Ｓ１０８）。次に、タイマT2のカウント値（T２と呼称する）を読み込み（Ｓ１１０）、このカウント値が所定のしきい値時間Ｔ２ｔｈを超えるかもしくは車速が所定しきい値速度を超えたかどうかを判定し（Ｓ１１２）、そうであれば振動装置１３を停止させ（Ｓ１１４）、そうでなければステップＳ１０２にリターンする。
【００２６】
この実施例によれば、略停車状態とみなせ、しかもドライバーの足がフットレストに長時間連続して存在する場合にのみ、フットレスト装置１を振動させるので、この振動がドライバーに驚きを与えたとしても、車両の動き自体が元々小さいためにこの驚きに反応したドライバーの運転操作が生じたとしても車両運動はほとんど変化しないようにすることができ、その結果としてたとえば高速運転中のドライバーがフットレストの突然の振動に驚いて運転操作に齟齬をきたすという不具合を解消することができる。
【００２７】
なお、図４に示すフットレスト荷重の検出において、フットレスト荷重の短時間の減少は無視することが好ましい。
【００２８】
（変形態様）
上記実施例では、車速が所定しきい値速度以下の場合にのみ振動装置１３を駆動したが、車速が所定しきい値速度を超える場合に車速が所定しきい値速度以下の場合よりも振動強度を抑制するようにしても上記と同様の効果を生じることは明白である。その他、車速と負相関を有する強度（停車時最大）にて振動装置１３を駆動しても上記と同様の効果を生じることは明白である。上記した車速に応じた振動強度の制御自体はもはや容易に実現できる技術事項であるためフローチャートの図示は省略する。
【実施例２】
【００２９】
実施例２の自動制御式車両用振動フットレスト装置であるフットレスト装置１を説明する。この実施例は、実施例１のコントローラ１４の制御を変更したものであり、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
この実施例は、実施例１において、フットレスト振動の強制解除ステップＳ１０７を追加したものである。なお、この実施例ではステップＳ１０６、Ｓ１１２における車速による判定を省略することもできる。ステップＳ１０７は、ドライバーがフットレストの振動動作を停止したいという意志を有しているかどうかを判定するステップであり、ドライバーがフットレストの振動動作を望まないと判定した場合にはステップＳ１０２にリターンし、そうでない場合にのみステップＳ１０８に進んでフットレストを振動させる。
【００３１】
なお、この実施例では、ドライバーの上記意志を確認するための手動スイッチ手段として、フットレストにドライバーが足を乗せているかどうかを検出する感圧センサ１５を用いる。この実施例では、ドライバーはフットレストの振動を一時的に停止したい場合には踏み板１２を所定インタバルで所定時間内に２乃至４回踏み、長期にわたって停止したい場合には踏み板１２を所定インタバルで５回以上踏む。長期にわたって停止の場合にはコントローラ１４に内蔵したＥＥＰＲＯＭにそれを書き込む。コントローラ１４はこれらの情報によりドライバーの意志を判定し、これに応じてステップＳ１０７におけるフットレスト振動停止指令の継続時間を決定すればよい。この実施例によれば、フットレストの定期的な振動をドライバーの希望に応じて望む期間だけ停止させることができるため、ドライバーが予期しないフットレスト振動に驚くのを抑制することができる。
【００３２】
（変形態様）
上記実施例では、フットレストに足が乗っているかどうかの検出を行う感圧センサ１５の出力信号変化すなわちその周期的オンオフにより運転者の振動停止意志を判定したが、感圧センサ１５が踏み込み荷重の大きさを検出可能な場合には、感圧センサ１５が所定の大きい第一しきい値を超えて強く踏み込まれた場合に振動停止指令と判定し、感圧センサ１５が所定の小さい第二しきい値を超え、かつ上記第一しきい未満にて強く踏み込まれた場合に足がフットレストに乗っている状態と判定することができる。
【００３３】
ただし、たとえば急制動時や急旋回時などにおいて、運転者がフットレストの踏み板１２を強く踏み込む場合があり、これを上記振動停止指令と誤判定する可能性が生じする。したがって、車両の制御装置から現在、急制動状態又は急旋回状態かどうかを示す信号を受信し、現在、急制動状態又は急旋回状態である場合には、踏み板１２が強く踏み込まれてもそれを上記振動停止指令と判定しないようにすることができる。この制御を図７のフローチャートに図示する。
【実施例３】
【００３４】
実施例３の自動制御式車両用振動フットレスト装置であるフットレスト装置１を説明する。この実施例は、実施例１のコントローラ１４の制御を変更したものであり、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
この実施例は、実施例１のステップＳ１０８におけるフットレスト振動指令において、フットレスト振動強度をその開始時には弱く行い、その後、徐々に強度を強くするようにしたものである。図１を参照して更に具体的に説明すると、モータ１３１を最初はゆっくりと回転させ、次第に回転数を増加する。また、踏み板１２の振動振幅を調整できる場合には、振動振幅を徐々に増大するようにしてもよい。この実施例によれば、フットレストの定期的な振動をドライバーへの刺激が小さい状態で開始し、その後、それを増大するため、ドライバーが予期しないフットレスト振動に驚くのを抑制することができる。
【実施例４】
【００３６】
実施例４の自動制御式車両用振動フットレスト装置であるフットレスト装置１を説明する。この実施例は、実施例１のコントローラ１４の制御を変更したものであり、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
この実施例は、実施例１において、フットレスト振動指令ステップ（Ｓ１０８）の前にそれを音声案内するステップＳ１０７’を追加したものである。なお、音声案内を振動音による警告に代替することもできる。この実施例ではステップＳ１０６、Ｓ１１２における車速による判定を省略することもできる。この実施例によれば、フットレストの定期的な振動の開始直前にそれを音声にてドライバーに案内するため、ドライバーが予期しないフットレスト振動に驚くのを防止することができる。
【００３８】
（変形態様）
足がフットレストの踏み板１２に非常に軽く乗っている場合には感圧センサ１５によるその検出が容易でない場合がある。このような場合には、感圧センサ１５の代わりに足の静電容量を検出する電極板を踏み板１２に設けてもよい。
【００３９】
その他、上記案内を音声に代えて音響、発光などの同種の対人報知手段に置換してもよいことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１の自動制御式車両用振動フットレスト装置の模式縦断面図である。
【図２】実施例１の自動制御式車両用振動フットレスト装置の模式縦断面図である。
【図３】図１のコントローラの模式断面図である。
【図４】図１のコントローラの制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施例２の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例４の動作を示すフローチャートである。
【図７】振動停止指令を判定するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  フットレスト装置（自動制御式車両用振動フットレスト装置）
１２  踏み板
１３  振動装置（振動機構）
１４  コントローラ（制御装置）
１５  感圧センサ（動作強制解除手段、スイッチ手段）
ステップＳ１０６・・・車速検出手段、静止着座時間検出手段
ステップＳ１０７・・・動作強制解除手段
ステップＳ１０７’・・・音声案内手段
【図１】
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【図２】
2006076383.tif 000004
【図３】
2006076383.tif 000005
【図４】
2006076383.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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