(57)【要約】【課題】  ステッピングモータの高速回転時における針振り装置のオーバーランを防止すること、その対策部品を簡単に取付調整できるようにすること、その対策部品を取付けた場合の針振り装置の耐久性を高めること。【解決手段】  針棒を揺動させるミシンの針振り装置は、針棒を支持する針棒支持台１１の揺動方向と平行な摺動面に摺接して針棒支持台１１を案内する１対の案内部材２０，２２のうちの第２案内部材２２の内部に収容室２５を設け、その摺動面に対して摺動抵抗を付与するピストン部材２６と、コイルバネ２７と、ビス部材２８と、ナット２９を収容室２５内に設けた。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒を揺動させるミシンの針振り装置において、
針棒を支持する針棒支持台に摺動抵抗を付与する抵抗付与手段を設けたことを特徴とするミシンの針振り装置。
【請求項２】
前記針棒支持台の揺動方向と平行な摺動面に摺接して針棒支持台を案内する案内部材に、前記抵抗付与手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの針振り装置。  
【請求項３】
前記抵抗付与手段は、前記案内部材のうちの前記針棒支持台側の先端部分に出没可能に装着された押圧部材と、前記案内部材の内部に組み込まれて前記押圧部材を前記針棒支持台側の方へ弾性付勢する付勢部材とを有することを特徴とする請求項２に記載のミシンの針振り装置。
【請求項４】
前記案内部材の内部に、前記摺動面を潤滑するグリースを収容するグリース収容室を設けたことを特徴とする請求項３に記載のミシンの針振り装置。
【請求項５】
前記針棒支持台は前記針棒の揺動方向に延びる支持軸を介して機枠に揺動可能に支持され、機枠に設けられた一対の案内部材により針棒の揺動面が規制されていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの針振り装置。
【請求項６】
前記一対の案内部材の一方に前記抵抗付与手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載のミシンの針振り装置。
【請求項７】
前記抵抗付与手段は、前記一対の案内部材の一方のうちの前記針棒支持台側の先端部分に出没可能に装着された押圧部材と、前記案内部材の内部に組み込まれて前記押圧部材を前記針棒支持台側の方へ弾性付勢する付勢部材とを有することを特徴とする請求項５又は６に記載のミシンの針振り装置。
【請求項８】
前記一対の案内部材の一方の内部に、前記摺動面を潤滑するグリースを収容するグリース収容室を設けたことを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載のミシンの針振り装置。  
【請求項９】
前記針棒支持台には、前記一対の案内部材に両端が摺接する位置決め部材が、前記針棒の揺動面に直交する方向に位置調節可能に固定されたことを特徴とする請求項５〜８の何れかに記載のミシンの針振り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針棒を揺動させるミシンの針振り装置において、ステッピングモータの脱調による針振り装置のオーバーランを防止すると共に、その対策部品の取付調整を簡単に行えるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、千鳥ミシンには、ステッピングモータと、ステッピングモータの揺動により左右方向に揺動する略水平な支持軸と、この支持軸に支持され針棒を左右方向に揺動可能に支持する針棒支持台等を有する針振り装置が設けられ、縫針を左右方向に揺動させてジグザグ縫いを行う。
【０００３】
このような千鳥ミシンにおいては、ステッピングモータを高速で揺動させて毎分数千回もの針振りを行なう場合に、ステッピングモータで揺動される支持軸や針棒支持台や針棒等の部品の慣性に起因してステッピングモータに脱調が生じる場合があり、ステッピングモータの高速揺動時には、所定の揺動位置を越えるオーバーランが発生するので、ステッピングモータの揺動速度を低下させなければならないという問題がある。
【０００４】
特許文献１には、支持軸を支持する第２の支持軸受に押圧部材を設け、ミシンフレームの押圧部材に対応する位置に設けたねじ穴にばねを挿入し、そのばねの弾性力で押圧部材を支持軸に押圧して、支持軸と押圧部材との間の摺動面に摺動抵抗を付与するミシンの針振り装置が開示され、支持軸と押圧部材との間の摺動面に付与された摺動抵抗により、支持軸を所定の揺動位置で停止させて、ステッピングモータの高速回転時における針振り装置のオーバーランを防止する。
【特許文献１】特開２００１−３１４６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１の針振り装置では、支持軸を軸方向に揺動可能にする２つの軸受メタルの間に押圧部材を取付けているので、押圧部材が２つの軸受メタルとの間で揺動方向にガタツキが生じないように軸受メタルを取付位置で調整する必要があるが、その調整作業は困難である。加えて、通常、ステッピングモータで揺動される部品の慣性を低減する為に支持軸にはアルミ等の非鉄金属で構成され、しかも、その内部は中空に形成されているので、そこに押圧部材を取付けて支持軸と押圧部材との間の摺動面に対して摺動抵抗を付与すると、支持軸が摩耗し耐久性に欠けるという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、ステッピングモータの高速回転時における針振り装置のオーバーランを防止すること、その対策部品を簡単に取付調整できるようにすること、その対策部品を取付けた場合の針振り装置の耐久性を高めること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のミシンの針振り装置は、針棒を揺動させるミシンの針振り装置において、針棒を支持する針棒支持台に摺動抵抗を付与する抵抗付与手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
針棒支持台に付与された摺動抵抗により針棒支持台の移動速度が過大になるのを防止できるので、ステッピングモータの高速回転時における針振り装置のオーバーランを防止できる。
【０００９】
請求項２のミシンの針振り装置は、請求項１の発明において、前記針棒支持台の揺動方向と平行な摺動面に摺接して針棒支持台を案内する案内部材に、前記抵抗付与手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３のミシンの針振り装置は、請求項２の発明において、前記抵抗付与手段は、前記案内部材のうちの前記針棒支持台側の先端部分に出没可能に装着された押圧部材と、前記案内部材の内部に組み込まれて前記押圧部材を前記針棒支持台側の方へ弾性付勢する付勢部材とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４のミシンの針振り装置は、請求項３の発明において、前記案内部材の内部に、前記摺動面を潤滑するグリースを収容するグリース収容室を設けたことを特徴とする。
請求項５のミシンの針振り装置は、請求項１の発明において、前記針棒支持台は前記針棒の揺動方向に延びる支持軸を介して機枠に揺動可能に支持され、機枠に設けられた一対の案内部材により針棒の揺動面が規制されていることを特徴とする
【００１２】
請求項６のミシンの針振り装置は、請求項５の発明において、前記一対の案内部材の一方に前記抵抗付与手段を設けたことを特徴とする。
請求項７のミシンの針振り装置は、請求項５又は６の発明において、前記抵抗付与手段は、前記一対の案内部材の一方のうちの前記針棒支持台側の先端部分に出没可能に装着された押圧部材と、前記案内部材の内部に組み込まれて前記押圧部材を前記針棒支持台側の方へ弾性付勢する付勢部材とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項８のミシンの針振り装置は、請求項５〜７の何れかの発明において、前記一対の案内部材の一方の内部に、前記摺動面を潤滑するグリースを収容するグリース収容室を設けたことを特徴とする。
請求項９のミシンの針振り装置は、請求項５〜８の何れかの発明において、前記針棒支持台には、前記一対の案内部材に両端が摺接する位置決め部材が、前記針棒の揺動面に直交する方向に位置調節可能に固定されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、針棒を支持する針棒支持台に摺動抵抗を付与する抵抗付与手段を設けたので、針棒支持台に付与された摺動抵抗により針棒支持台の移動速度が過大になるのを防止でき、ステッピングモータの高速回転時における針振り装置のオーバーランを防止できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、針棒支持台の揺動方向と平行な摺動面に摺接して針棒支持台を案内する案内部材に、抵抗付与手段を設けたので、抵抗付与手段を案内部材に取付ける際には、簡単に取付けることができる。しかも、針棒支持台と案内部材との間のガタツキを抑制する為の調整が不要である。
【００１６】
請求項３の発明によれば、抵抗付与手段は、案内部材のうちの針棒支持台側の先端部分に出没可能に装着された押圧部材と、案内部材の内部に組み込まれて押圧部材を針棒支持台側の方へ弾性付勢する付勢部材とを有するので、簡単な構成で抵抗付与手段を実現でき、コスト的に有利である。
【００１７】
請求項４の発明によれば、案内部材の内部に、摺動面を潤滑するグリースを収容するグリース収容室を設けたので、摺動面を潤滑するグリースをグリース収容室に給油しておき、グリースを摺動面に滲出させると、針棒支持台と案内部材の押圧部材との摩耗を防止でき、針振り装置の耐久性が高まる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、針棒支持台は針棒の揺動方向に延びる支持軸を介して機枠に揺動可能に支持され、機枠に設けられた一対の案内部材により針棒の揺動面が規制されているので、針棒の揺動が安定する。
請求項６の発明によれば、一対の案内部材の一方に抵抗付与手段を設けたので、請求項２と同様の効果が得られる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、抵抗付与手段は、一対の案内部材の一方のうちの針棒支持台側の先端部分に出没可能に装着された押圧部材と、案内部材の内部に組み込まれて押圧部材を針棒支持台側の方へ弾性付勢する付勢部材とを有するので、請求項３と同様の効果が得られる。
【００２０】
請求項８の発明によれば、一対の案内部材の一方の内部に、摺動面を潤滑するグリースを収容するグリース収容室を設けたので、請求項４と同様の効果が得られる。
請求項９の発明によれば、針棒支持台には、一対の案内部材に両端が摺接する位置決め部材が、針棒の揺動面に直交する方向に位置調節可能に固定されたので、針棒の揺動面に直交する方向に対する針棒支持台の位置決めを簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明のミシンの針振り装置は、針棒を揺動させるミシンの針振り装置において、針棒を支持する針棒支持台に摺動抵抗を付与する抵抗付与手段を設けたものである。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、千鳥ミシンに設けた針振り装置１は、揺動用ステッピングモータ２と、揺動リンク３と、連結リンク４と、支持軸５と、針棒支持台１１と、１対の案内部材２０，２２と、針棒１３とを有する。揺動用ステッピングモータ２の出力軸６には揺動リンク３の一端が固定され、揺動リンク３の他端部には連結ピン７を介して連結リンク４の一端が連結され、連結リンク４の他端部には、連結部材８を介して支持軸５が図１の左右方向に揺動可能に連結されている。尚、前記支持軸５はアルミ製の中空丸パイプである。連結部材８の右端部は、連結ピン９を介して連結リンク４が連結されている。連結部材８の左端部には収容孔が形成され、支持軸５の右端部が差し込まれている。収容孔は切り欠かれており、連結部材８の上端部に前方から螺合したビス１０で締め付けることにより、支持軸５は連結部材８に固定されている。
【００２３】
支持軸５の左端部にはアルミ製の針棒支持台１１が固着され、針棒支持台１１は正面視にてコ字状に形成され、針棒支持台１１は、その左端部の上端部に設けられた第１支持部１１ａと、その下端部に設けられた第２支持部１１ｂとを有し、第１支持部１１ａ及び第２支持部１１ｂは前方に突出している。針棒支持台１１の第１、第２支持部１１ａ，１１ｂには、その下端部に縫針１４を装着した針棒１３が上下摺動自在に挿通されている。針棒支持台１１は、針棒１３の揺動方向に延びる支持軸５を介して機枠Ｆに揺動可能に支持され、揺動用ステッピングモータ２の揺動により、支持軸５と針棒支持台１１が一体的に左右揺動する。針棒支持台１１において第２支持部１１ｂの右側には、針棒支持台１１の揺動方向と平行な摺動面が形成され、その摺動面に摺接して針棒支持台１１を案内する１対の案内部材２０，２２が設けられている。
【００２４】
支持軸５の上側には、主軸１５が左右方向向きに水平に配設されており、主軸１５の左端部には、針棒クランク１６が連結され、針棒クランク１６のすぐ左側には、ピン１８を介してクランクロッド１７が連結されている。図２に示すように、クランクロッド１７は側面視にて緩い湾曲状に形成され、クランクロッド１７の下端部には筒部１７ａが設けられている。筒部１７ａは第１支持部１１ａのすぐ下側に位置し、筒部１７ａには針棒１３に固定された針棒抱き１９が左右方向に摺動可能に挿通されている。
【００２５】
針棒１３は、針棒抱き１９を介してクランクロッド１７に連結されると共に、第１支持部１１ａ及び第２支持部１１ｂにより上下方向に摺動可能に針棒支持台１１に挿通されている。そのため、主軸１５の回転によりクランクロッド１７が上下動されると、針棒１３を支持する針棒抱き１９は第１支持部１１ａと第２支持部１１ｂとの間で上下動される。一方、揺動用ステッピングモータ２の揺動により支持軸５及び針棒支持台１１が左右方向へ揺動されると、針棒１３は針棒支持台１１と共に左右方向へ揺動される。
【００２６】
次に、針棒支持台１１の揺動方向と平行な摺動面に摺接して針棒支持台１１を案内し針棒の揺動面を規制する１対の案内部材２０，２２について説明する。
図２、図３に示すように、第１案内部材２０は、前側の機枠Ｆに後方から圧入させて固定され、第１案内部材２０の後端部には、針棒１３の最大振幅よりも大きな大径の頭部２０ａが形成されている。頭部２０ａの後端面には、鉛直な左右方向向きの平面に形成されており、そこには連結ピン２１（これが位置決め部材に相当する）の先端部が当接している。
【００２７】
連結ピン２１は、針棒支持台１１の下端部に設けた前後方向向きの水平な挿通穴２３に挿通され、針棒支持台１１にセットビス２４により固定されている。故に、針棒支持台１１にセットビス２４を締結していない状態では、針棒支持台１１は、針棒１３の揺動面に直交する方向（前後方向）に移動可能である。連結ピン２１の後端部には、針棒１３の最大振幅よりも大きな大径の頭部２１ａが形成されている。頭部２１ａの後端面は、鉛直な左右方向向きの平面に形成されており、そこには第２案内部材２２の先端部が当接している。第２案内部材２２は、後側の機枠Ｆに後方から圧入させて機枠Ｆに固定されており、連結ピン２１は、針棒支持台１１の左右方向の揺動に伴って、第１案内部材２０及び第２案内部材２２に対して摺動可能に取付けられている。
【００２８】
図３に示すように、第２案内部材２２の内部には収容室２５が設けられ、収容室２５には、ピストン部材２６（これが押圧部材に相当する）及びコイルバネ２７（これが付勢部材に相当する）が装着されている。ピストン部材２６は、第２案内部材２２の先端部分に出没可能に装着され、ピストン部材２６の後側には、ピストン部材２６を針棒支持台１１側の方へ弾性付勢する為のコイルバネ２７が装着されている。
【００２９】
収容室２５の後端部の周壁には雌ネジ部２５ａが形成され、その雌ネジ部２５ａには、コイルバネ２７の後側からビス部材２８を螺合させてコイルバネ２７を圧縮し、この状態でビス部材２８の後端部にナット２９を締結してビス部材２８を固定している。コイルバネ２７の弾性付勢力でもってピストン部材２６の先端部が連結ピン２１を前方へ押圧し、ピストン部材２６の先端と連結ピン２１の頭部２１ａの後端面との間の摺動面に摺動抵抗が付与される。尚、ピストン部材２６と、コイルバネ２７と、ビス部材２８と、ナット２９が抵抗付与手段に相当する。
【００３０】
収容室２５内のコイルバネ２７を収容する空間にはグリース収容室２５ｂが形成され、そのグリース収容室２５ｂには、ピストン部材２６の先端部と連結ピン２１の後端部との間の摺動面を潤滑する為のグリースが充填されている。ピストン部材２６の軸線上には、グリース通路３１が設けられ、グリース収容室２５ｂに収容されているグリースがグリース通路３１を通ってピストン部材２６の先端部に所定量ずつ滲出され、ピストン部材２６の先端部と連結ピン２１の後端部との間の摺動面を潤滑する。
【００３１】
次に、以上説明した針振り装置１の作用、効果について説明する。
このように、針棒１３を支持する針棒支持台１１に摺動抵抗を付与する為の構成を設けたので、針棒支持台１１に付与された摺動抵抗により針棒支持台１１の移動速度が過大になるのを防止できるので、揺動用ステッピングモータ２の高速回転時における針振り装置１のオーバーランを防止できる。
【００３２】
また、針棒支持台１１の揺動方向と平行な摺動面に摺接して針棒支持台１１を案内する第２案内部材２２に、ピストン部材２６とコイルバネ２７とビス部材２８とナット２９を設けたので、それらの部品を第２案内部材２２に取付ける際には、簡単に取付けることができる。しかも、針棒支持台１１と第２案内部材２２との間のガタツキを抑制する為の調整が不要である。
【００３３】
更に、第２案内部材２２のうちの針棒支持台１１側の先端部に出没可能に装着されたピストン部材２６と、第２案内部材２２の内部に組み込まれてピストン部材２６を針棒支持台１１側の方へ弾性付勢するコイルバネ２７とを有するので、抵抗を付与する為の構成を簡単な構成で実現できコスト的に有利である。更に、第２案内部材２２の内部に、摺動面を潤滑するグリースを収容するグリース収容室２５ｂを設けたので、摺動面を潤滑するグリースをグリース収容室２５ｂに給油しておき、グリースを摺動面に滲出させると、針棒支持台１１と第２案内部材２２のピストン部材２６との摩耗を防止でき、針振り装置１の耐久性が高まる。
【００３４】
針棒支持台１１は針棒１３の揺動方向に延びる支持軸５を介して機枠Ｆに揺動可能に支持され、機枠Ｆに設けられた第１案内部材２０及び第２案内部材２２により針棒１３の揺動面が規制されているので、針棒１３の揺動が安定する。針棒支持台１１には、第１案内部材２０及び第２案内部材２２に両端が摺接する連結ピン２１が、針棒１３の揺動面に直交する方向に位置調節可能に固定されたので、針棒１３の揺動面に直交する方向に対する針棒支持台１１の位置決めを簡単に行うことができる。
【００３５】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１〕図４に示すように、針棒支持台１１の下端部の前後方向に設けたピン穴２３Ａに１対のピン２１Ａを圧入して針棒支持台１１に固定し、それらのピン２１Ａに対して、第１案内部材２０Ａの先端部と、ピストン部材２６の先端部が摺接するような構成であってもよい。その場合、セットビス２４が不要になるので、抵抗を付与する為の構成が簡単化する。
【００３６】
２〕上記実施例においては、第２案内部材２２の収容室２５内にピストン部材２６及びコイルバネ２７を装着した後、コイルバネ２７の後側からビス部材２８を螺合させてその後端部にナット２９を締結してビス部材２８を固定したが、ビス部材２８とナット２９の代わりに、図５に示すように、ボルト３２で収容室２５の雌ネジ部２５ａに螺合させて固定してもよい。その場合、ボルト３２を簡単に取り外しができるので、グリース収容室２５ｂにグリースを簡単に補給できる。また、そのボルト３２は、図４にも適用可能である。尚、ピストン部材２６と、コイルバネ２７と、ボルト３２が抵抗付与手段に相当する。
【００３７】
３〕ピストン部材２６及びコイルバネ２７を第２案内部材２２だけでなく、第１案内部材２０にも設けてもよい。その場合、針棒支持台１１の揺動方向と平行な摺動面に対する摺動抵抗が増加するので、針振り装置１のオーバーランを一層効果的に防止できる。尚、このことは図４、図５にも適用可能である。
４〕針棒支持台１１において第１案内部材２０及び第２案内部材２２以外の部位に抵抗付与手段が設けられてもよい。
５〕その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例に係るミシンの針振り装置の正面図である。
【図２】ミシンの針振り装置の側面図である。
【図３】図１のIII 矢視図である。
【図４】変更例の図３相当図である。
【図５】変更例の図３相当図である。
【符号の説明】
【００３９】
１        針振り装置
５        支持軸
１１      針棒支持台
１３      針棒
１０      第１案内部材
２２      第２案内部材
２５ｂ    グリース収容室
２６      ピストン部材
２７      コイルバネ
２８      ビス部材
２９      ナット
３２      ボルト
【図１】
2006271813.tif 000003
【図２】
2006271813.tif 000004
【図３】
2006271813.tif 000005
【図４】
2006271813.tif 000006
【図５】
2006271813.tif 000007