(57)【要約】【課題】磁気回路のギャップに粘弾性材料などを充填した対物レンズ駆動装置において、粘弾性材料の充填によりフォーカシング、トラッキング動作によるチルトを発生し難くする。【解決手段】対物レンズ１、対物レンズを保持する対物レンズ保持部材２、対物レンズ保持部材２に取り付けられたコイル３，４とからなる可動部と、駆動磁石９、および可動部を支持するワイヤばね６を固定する固定部材７、この固定部材７を取り付けるベース８とからなる固定部とを有し、コイル３，４に対して所定のギャップを隔ててコイル３，４の磁束が貫くように固定部に駆動磁石９を配置し、前記ギャップに粘弾性材料１２を充填してなる光ディスクの対物レンズ駆動装置であって、粘弾性材料１２の可動部または固定部との接触部を、コイル３，４と駆動磁石９により可動部に加わる推力の中心に対してフォーカシング方向、またはトラッキング方向に対称位置に分割配置したものとする。【選択図】図１
2006252724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズ、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材、およびこの対物レンズ保持部材に取り付けられた駆動コイルとからなる可動部と、
前記駆動コイルに対して所定のギャップを隔て、前記駆動コイルの少なくとも一部に磁束が貫くように取り付けられた駆動磁石を有する固定部とを備え、
前記駆動コイルと前記駆動磁石のギャップに粘弾性材料が充填されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、
前記粘弾性材料と前記可動部または前記固定部との接触部を、前記駆動コイルと前記駆動磁石により前記可動部に加わる推力の中心に対してフォーカシング方向、またはトラッキング方向に対称となるように分割配置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
対物レンズ、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材、および前記対物レンズ保持部材に取り付けられた駆動磁石とからなる可動部と、
前記駆動コイルに対して所定のギャップを隔て、前記駆動磁石の磁束が貫くように取り付けられた駆動コイルを有する固定部とを備え、
前記駆動コイルと前記駆動磁石のギャップに粘弾性材料が充填されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、
前記粘弾性材料と前記可動部または前記固定部との接触部を、前記駆動コイルと前記駆動磁石により前記可動部に加わる推力の中心に対してフォーカシング方向、またはトラッキング方向に対称となるように分割配置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ギャップ対向面の少なくともどちらか一方の面を凹形状とすることを特徴とする請求項１または２記載の光ディスクの対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動コイルは前記駆動磁石との対向面に複数並んで配置されており、中央の駆動コイルが他の駆動コイルよりも薄くすることによって、前記凹形状を形成したことを特徴とする請求項３記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記ギャップ対向面の一部の表面の臨界表面張力を、前記粘弾性材料の表面張力よりも小さくすることによって、前記粘弾性材料を推力中心に対して、対称となるように分割配置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記粘弾性材料の充填部において、前記ギャップ対向面の少なくともいずれか一方に穴を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記粘弾性材料は、ゲル状のダンピング材であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の光ディスクの対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記粘弾性材料は、磁性流体であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の光ディスクの対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
光ディスクに対して照射光を発するレーザ光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、請求項１〜８のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１０】
光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項９記載の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置および光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、レーザの光束を光ディスクに照射し、その反射光を識別することによって情報を読取っている。ここで、光ディスク装置に搭載されている対物レンズ駆動装置は、反射光から得られる制御信号を用いて、対物レンズをメディアの面振れや、偏芯などの動きに追従するように制御することにより、フォーカシング方向と、トラッキング方向に駆動し、メディアの記録面上にスポットが形成するようにされている。
【０００３】
近年の光ディスクの高密度化のためには、小さなスポットを形成することが必要であり、このためには対物レンズのＮＡを大きくするか、レーザの波長を短くする必要がある。ここで、ＮＡを大きくしたり、レーザの波長を短くすると、対物レンズの光軸と光ディスクの垂直度がずれることによるコマ収差が発生し易くなり、スポットの品質が劣化する、これによって、記録再生品質が劣化してしまうという問題が生じる。そのため光ディスクと対物レンズの傾き精度向上が必要となる。したがって、対物レンズ駆動装置にはフォーカシングやトラッキングした時に可動部（対物レンズ）が傾かないようにすることが望まれている。
【０００４】
一方、高密度化に従い、スポットを小さくしているため、対物レンズをより高精度に光ディスクに追従させる必要がある。また高密度化で扱うデータ容量が膨大になってきているので記録、再生を高速に行うことが望まれるため、光ディスクを高速回転させる必要がある。光ディスクには面振れや、偏芯が存在するので高速回転させた場合、加速度は非常に大きくなり、光ディスクに対物レンズを追従させるためには大きな推力を発生できる対物レンズ駆動装置が必要になる。
【０００５】
ところで対物レンズ駆動装置の駆動部としては電磁モータが採用されていることが多い。電磁モータには可動部側にコイル、固定部側に磁気回路を配置するムービングコイル方式と、可動部側に磁石、固定部側にコイルを配置するムービングマグネット方式がある。
【０００６】
可動部に大きな加速度（＝推力／可動部質量）を発生させるためには、モータの電流感度（電流当たりの推力）を大きくすることや、コイルに流す電流を大きくすることが考えられる。モータの電流感度はコイルや磁石の構成、磁石で発生する磁束密度や可動部質量、ばね定数などにより定まる。
【０００７】
ムービングマグネット方式では、コイルを貫く磁束を大きくするために磁石を大きくすると可動部の質量増加につながり、加速度感度特性を向上させることが難しい。一方、ムービングコイル方式では固定部の磁石を大きくすることによって磁束を大きくすると、磁束の増加分に比例して加速度感度を増加することができる。しかし、電磁駆動モータの対物レンズ駆動装置ではコイルに電流が流れることによって熱が発生するので、ムービングコイル方式では熱容量の小さい可動部に発熱源があり、また可動部からの放熱がし難いため、対物レンズが加熱されて収差が増加し本来の性能が維持できなくなったり、またはコイル自身が焼けてしまうことなどが問題となっている。
【０００８】
上記の問題に対応して、可動部の固定部のギャップに粘弾性材料を充填して可動部の放熱性を高める方式が考えられている。この粘弾性材料は減衰性を有するので可動部の共振を防ぐためのダンピングとしての効果もある。
【０００９】
図１４は、従来における、可動部と固定部のギャップに粘弾性材料を充填した構造を有する対物レンズ駆動装置の一例を示す斜視図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を中央上部に設置した可動部である対物レンズ保持部材、３は対物レンズ保持部材２に保持されているフォーカシングコイル、４は対物レンズ保持部材２に保持されているトラッキングコイル、５はフォーカシングコイル４に重ねて設けられているチルトコイル、６は対物レンズ保持部材２を保持する６本のワイヤばね、７は固定部材、８は固定部材７を固定配置したベース、９はフォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４に対向設置された駆動磁石、１０はワイヤばね６と接続して外部から電流を供給する配線基板、１１は対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面に取り付けられた中継基板、１２は粘弾性材料を示す。
【００１０】
対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側側面にはフォーカシングコイル３、トラッキングコイル４およびチルトコイル５が取り付けられている。トラッキング方向における両側側面には中継基板１１が取り付けられている。コイル３，４，５の端子は中継基板１１に電気的に接続されている。
【００１１】
対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２はタンジェンシャル方向を長手方向とするワイヤばね６によって固定部材７に対して弾性的に支持されている。各ワイヤばね６はタンジェンシャル方向に平行であり、可動部のトラッキング方向両側において３本ずつフォーカシング方向に並列配置されている。
【００１２】
さらに、中継基板１１には、導電性のワイヤばね６の一端部が固定かつ中継基板１１の配線パタンに電気的に接続されており、他端部は配線基板１０に固定かつ配線基板１０パタンの配線に電気的に接続されている。
【００１３】
中継基板１１におけるワイヤばね６の固定位置にはワイヤばね用ランド部が形成されており、さらに中継基板１１には、３つのワイヤばね６を固定するワイヤばね用ランド部にそれぞれ対応して電気的に接続しているコイル用ランド部が形成されており、コイル用固定ランドにそれぞれコイル３，４，５の端子が電気的に接続されている。
【００１４】
また、駆動磁石９はベース８に一体に形成されたヨークに固定されている。この駆動磁石９がコイル３，４，５に対向してコイル３，４，５と所定のギャップを隔てた位置に配置されることによって磁気回路が構成されている。さらに、コイル３，４，５と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されている。
【００１５】
ベース８の一部には固定部材７が取り付けられ、この固定部材７に配線基板１１が固定されることにより、可動部がワイヤばね６によってフォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向に変位可能に片持ち支持されるようになる。そして、外部から配線基板１１を通して可動部のコイル３，４，５に電流を供給することが可能になる。
【００１６】
図１５は図１４の磁気回路付近の平面図であり、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側側面の中央部にトラッキングコイル４が配置されている。また、フォーカシングコイル３とチルトコイル５とは重ねてられており、トラッキングコイル４の両側部にそれぞれ配置されている。さらに、コイル３，４，５と駆動磁石９とのギャップの全体に粘弾性材料１２が充填されている。
【００１７】
このように、６本のワイヤばね６の中の２本がフォーカシングコイル３への給電、２本がトラッキングコイル４への給電、残る２本がチルトコイル５への給電に用いることができるように配線することにより、外部から配線基板１１、ワイヤばね６、中継基板１０を介してコイル３，４，５に電流を供給することが可能になり、対物レンズを所望の方向に駆動することができる。
【００１８】
上述したように構成された従来技術においては、コイル３，４，５と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されているので、可動部がワイヤばね６で支持されていることによる共振を減衰させることが可能である。また、コイル３，４，５に電流が流れることで発生する熱が粘弾性材料１２を伝わって駆動磁石９に移動するので可動部の放熱性が優れている。
【００１９】
図１６は、従来における、可動部と固定部のギャップに粘弾性材料を充填した構造を有する対物レンズ駆動装置の他例を示す斜視図、図１７は図１６の磁気回路付近の平面図であり、１３はプリントコイル基板である。
【００２０】
図１６，図１７に示す従来技術は、図１４，図１５に示す従来技術におけるコイル３，４，５の代わりに、絶縁基板中に、渦巻状の導電性パタンを層状に積み重ねてなるプリントコイルを有するプリントコイル基板１３を設け、駆動磁石９とプリントコイル１３との間に粘弾性材料１２を充填したものである。また、図１６，図１７に示す従来技術は、プリントコイル基板１３にフォーカシングコイルとトラッキングコイルに相当するプリントコイルが形成されており、これらのコイルの可動部を支持する４本のワイヤばね６を介して給電するものである。
【００２１】
図１６，図１７に示す従来技術においても、図１４，図１５に示す従来技術と同様に、共振を減衰させることが可能であり、しかも可動部の放熱性を向上させることができる。
【特許文献１】特開２００１−２３２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかし、このように磁気回路のギャップに粘弾性材料を充填した場合、ばらつきによって推力中心に対して非対称となってしまうことがあり、バランスが崩れ、フォーカシング、トラッキング動作時に対物レンズが傾いてしまうという問題が発生し易い。
【００２３】
本発明は、磁気回路のギャップに粘弾性材料などを充填した対物レンズ駆動装置において、チルト特性の悪化を防ぐことを実現した対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記目的を達成するため、本発明は、対物レンズ、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材、およびこの対物レンズ保持部材に取り付けられた駆動コイルとからなる可動部と、前記駆動コイルに対して所定のギャップを隔て、前記駆動コイルの少なくとも一部に磁束が貫くように取り付けられた駆動磁石を有する固定部とを備え、前記駆動コイルと前記駆動磁石のギャップに粘弾性材料が充填されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、前記粘弾性材料と前記可動部または前記固定部との接触部を、前記駆動コイルと前記駆動磁石により前記可動部に加わる推力の中心に対してフォーカシング方向、またはトラッキング方向に対称となるように分割配置したことを特徴とする。このように構成したことにより、ムービングコイル方式において並進方向（フォーカシング方向またはトラッキング方向）の剛性に対して回転方向（チルト方向）の剛性を大きくすることが可能になり、フォーカシング、トラッキング動作時に発生する対物レンズの傾きを低減することができる。
【００２５】
また本発明は、対物レンズ、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材、およびこの対物レンズ保持部材に取り付けられた駆動磁石とからなる可動部と、前記駆動コイルに対して所定のギャップを隔て、前記駆動磁石の磁束が貫くように取り付けられた駆動コイルを有する固定部とを備え、前記駆動コイルと前記駆動磁石のギャップに粘弾性材料が充填されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、前記粘弾性材料と前記可動部または前記固定部との接触部を、前記駆動コイルと前記駆動磁石により前記可動部に加わる推力の中心に対してフォーカシング方向、またはトラッキング方向に対称となるように分割配置したことを特徴とする。このように構成したことにより、ムービングマグネット方式において並進方向（フォーカシング方向またはトラッキング方向）の剛性に対して回転方向（チルト方向）の剛性を大きくすることが可能になり、フォーカシング、トラッキング動作時に発生する対物レンズの傾きを低減することができる。
【００２６】
また本発明は、前記ギャップ対向面の少なくともどちらか一方の面を凹形状とすることを特徴とする。このように構成したことにより、ギャップ中、凹形状部分を境界として両側に分割して充填し易くすることができる。また充填領域を制約し易くすることができる。
【００２７】
また本発明は、前記駆動コイルは前記駆動磁石との対向面に複数並んで配置されており、中央の駆動コイルが他の駆動コイルよりも薄くすることによって、前記凹形状を形成したことを特徴とする。このように構成したことにより、ギャップ中、凹形状部分を境界として両側に分割して充填し易くすることができる。また充填領域を制約し易くすることができる。
【００２８】
また本発明は、前記ギャップ対向面の一部の表面の臨界表面張力を、前記粘弾性材料の表面張力よりも小さくすることによって、前記粘弾性材料を推力中心に対して、対称となるように分割配置していることを特徴とする。このように構成したことにより、ギャップ中、臨界表面張力が小さい部分を境界として両側に分割して充填し易くすることができる。また充填する領域を制約し易くすることができる。
【００２９】
また本発明は、前記粘弾性材料の充填部において、前記ギャップ対向面の少なくともいずれか一方に穴を有していることを特徴とする。このように構成したことにより、余分な流体が穴部に溜まるようになり、ギャップ幅変動による充填領域のばらつきの影響を低減することができる。また、穴を通して裏側から粘弾性材料を注入することができる。で作業を容易にし確実に充填することができる。
【００３０】
また本発明は、前記粘弾性材料は、ゲル状のダンピング材であることを特徴とする。このように構成したことにより、粘弾性材料がギャップ中に確実に保持されるようにすることができる。
【００３１】
また本発明は、前記粘弾性材料は、磁性流体であることを特徴とする。このように構成したことにより、粘弾性材料がギャップ中に確実に保持されるようにすることができる。
【００３２】
また本発明は、光ディスクに対して照射光を発するレーザ光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、本発明の対物レンズ駆動装置とを備えたことを特徴とする。このように構成したことにより、光ディスクと対物レンズの傾きズレを小さくすることで、良好な信号を得ることができる光ピックアップ装置を提供することができる。
【００３３】
また本発明は、光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた本発明の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とする。このように構成したことにより、良好な信号が得られる光ピックアップ装置を用いることで、データの読み書きを良好に行うことが可能な光ディスク装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、磁気回路のギャップに粘弾性材料を充填した対物レンズ駆動装置において、粘弾性材料の充填によりフォーカシング、トラッキング動作によるチルトを発生し難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
（対物レンズ駆動装置の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を中央上部に設置した可動部である対物レンズ保持部材、３は対物レンズ保持部材２に巻線されている円筒状のフォーカシングコイル、４は対物レンズ保持部材２に保持されているトラッキングコイル、６は対物レンズ保持部材２を保持する４本のワイヤばね、７は固定部材、８は固定部材７を配置したベース、９はフォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４に対向設置された駆動磁石、１０はワイヤばね６と接続して外部から電流を供給する配線基板、１１は対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面に取り付けられた中継基板、１２は粘弾性材料を示す。なお、図１４、図１５に示した従来技術と同一の部材あるいは同一機能の部材については、同一の符号が付してある。
【００３７】
対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２にはフォーカシングコイル３が巻き線されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側側面でかつフォーカシングコイル３上にはトラッキングコイル４が取り付けられており、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面部には中継基板１１が取り付けられており、コイル３，４の端子は中継基板１１に電気的に接続されている。
【００３８】
対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２はタンジェンシャル方向を長手方向とするワイヤばね６によって固定部材７に対して弾性的に支持されている。各ワイヤばね６はタンジェンシャル方向に平行であり、可動部のトラッキング方向両側に２本ずつフォーカシング方向に並列配置されている。
【００３９】
さらに、中継基板１１には、導電性のワイヤばね６の一端部が固定かつ中継基板１１の配線パタンに電気的に接続されており、他端部は配線基板１０に固定かつ配線基板１０のプリント配線に電気的に接続されている。
【００４０】
中継基板１１におけるワイヤばね６の固定位置にはワイヤばね用ランド部が形成されており、さらに中継基板１１には、２つのワイヤばね６を固定するワイヤばね用ランド部にそれぞれ対応して電気的に接続しているコイル用ランド部が形成されている。そして、コイル用ランド部にそれぞれコイル３，４の端子が電気的に接続されることにより、外部から配線基板１１およびワイヤばね６を通して可動部のコイル３，４に電流を供給することが可能になる。
【００４１】
また、駆動磁石９はベース８に一体に形成されたヨークに固定されている。この駆動磁石９がコイル３，４に対向してコイル３，４と所定のギャップを隔てた位置に配置されることによって磁気回路が構成されている。また、コイル３，４と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されている。
【００４２】
ベース８の一部には固定部材７が取り付けられ、この固定部材７に配線基板１１が固定されることにより、可動部がワイヤばね６によってフォーカシング方向、トラッキング方向に変位可能に片持ち支持されるようになる。
【００４３】
図２は図１の磁気回路付近の平面図であり、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向両側側面における、トラッキング方向両側部にトラッキングコイル４が配置されている。トラックコイル４と駆動磁石９との間のみ、すなわち粘弾性材料１２は、コイル３，４とのギャップ全体ではなく、２つのトラックコイル４の間に形成された凹形状によってギャップ中トラッキング方向における両側端部に分割され、可動部の推力中心に対して対称になるように充填されている。
【００４４】
そして、４本のワイヤばね６の中の２本がフォーカシングコイル３への給電、２本がトラッキングコイル４への給電に用いることができるように配線することにより、外部から配線基板１１、ワイヤばね６を介してコイル３，４に電流を供給することが可能になり、対物レンズを所望の方向に駆動することができる。
【００４５】
このように構成された本実施形態においては、コイル３，４と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されているので、可動部がワイヤばね６で支持されていることによる共振を減衰させることが可能である。また、コイル３，４に電流が流れることで発生する熱が粘弾性材料１２を伝わって駆動磁石９に移動するので可動部の放熱性が優れている。そのため、大きな電流を流せるようになり、高速回転のメディアにも追従することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態においては、コイル３，４と駆動磁石９の間のギャップに充填されている粘弾性材料１２はギャップ全体ではなく、ギャップ中トラッキング方向における両側端部に分割して充填したため、図３（ａ）に示すように、ギャップ全体に充填するよりも（図３（ｂ）参照）可動部の並進方向の剛性に対する回転方向の剛性が大きくなり、フォーカシング、トラッキング動作時に発生する対物レンズ１（可動部）のチルト（傾き）を低減することができる。
【００４７】
粘弾性材料１２を分割して充填する場合、全体に充填するよりも充填量が少なくなるため、放熱性やダンピング特性に対する効果は少なくなるが、粘弾性材料１２を充填しない場合は熱伝達による放熱がほとんどであるのに対し、充填すると粘弾性材料１２を熱伝導で熱が移動するので一部でも十分な効果が期待できる。
【００４８】
また、高密度光ディスクにおける記録時のスポット特性は非常に重要であり、充填によるチルトの悪化を緩和する分だけの（チルト／並進）の剛性比増加を行い、最低限必要なチルト特性を確保するためには本実施形態は有効である。さらに、ワイヤばね６による支持剛性に対してギャップ中の粘弾性材料の剛性の比率が大きい場合には特にチルト抑制の効果が期待できる。
【００４９】
また、フォーカシング動作やトラッキング動作で可動部が固定部に対して移動すると、分割して充填されていた粘弾性材料１２が互いにくっつきあったり、充填位置がずれたりすることが考えられる。そこで本実施形態によれば、可動部を構成している平面状のトラッキングコイル４は２連のコイルが少し離れた状態でフォーカシングコイルに取り付けられており、粘弾性材料１２を２つのトラッキングコイル４それぞれと駆動磁石９の間に充填することにより、可動部支持系の推力中心に対して対称になるように分割した状態で粘弾性材料１２をギャップ中に保持することができるようになっている。
【００５０】
ギャップ中に充填する粘弾性材料１２としては、ゲル状のダンピング材や磁性流体などが適用可能である。また、ダンピング材を用いれば可動部の１次共振の減衰効果を得ることもできる。
【００５１】
また、凹形状は複数の駆動磁石９をトラッキング方向に離間して配置することで構成しても良い。このようにすると、粘弾性材料１２として磁性流体を使用した場合、その磁性流体を保持するのに都合が良い。
【００５２】
なお、粘弾性材料１２は図４に示すように完全に分離していなくても良く、可動部または固定部いずれかとの接触部分のみが分離していれば同様な効果が期待できる。
【００５３】
図５は第１の実施形態の変形例を示す斜視図、図６は図５の磁気回路付近の平面図であり、図１に示す第１の実施形態ではフォーカシング、トラッキング２軸駆動の対物レンズ駆動装置の例を示したが、図５に示す構成は、チルト駆動に対応した３軸駆動の対物レンズ駆動装置に応用したものである。
【００５４】
すなわち、図５に示す応用例は、図１４に示す従来の３軸駆動の対物レンズ駆動装置において、トラッキングコイル４の厚さおよび粘弾性材料１２の充填位置を変えたものであり、トラッキングコイル４の厚さがフォーカシングコイル３とチルトコイル５を重ねた厚さよりも薄くなるように形成されている。このようにトラッキングコイル４を薄くすることによってギャップ中に凹形状が形成される。さらに、凹形状両側それぞれのフォーカシングコイル３，３と駆動磁石９のギャップ内に粘弾性材料１２が充填されている。このように構成したことにより、図１に示す構成による作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】
図７は本発明の第２の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を中央上部に設置した対物レンズ保持部材、３は円筒状のフォーカシングコイル、４は円筒状のトラッキングコイル、５は円筒状のチルトコイル、６は対物レンズ保持部材２を保持する４本のワイヤばね、７は固定部材、８は固定部材７を配置したベース、９はフォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４に対向設置された駆動磁石、１０はワイヤばね６と接続して外部から電流を供給する配線基板、１１は対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面に取り付けられた中継基板、１２は粘弾性材料を示す。なお、図１６、図１７に示した従来技術と同一の部材あるいは同一機能の部材については、同一の符号が付してある。
【００５６】
対物レンズ１は対物レンズ保持部材２に保持されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側の側面に、フォーカシング方向の着磁境界線を有しかつタンジェンシャル方向に２極に着磁された駆動磁石９が取り付けられ、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面部に中継基板１１が取り付けられることにより、可動部が構成されている。
【００５７】
また、磁性体からなるヨークにフォーカシングコイル３、トラッキングコイル４およびチルトコイル５が巻き回され、板金のベース８に固定されている。これらのコイル３，４，５はその表面を駆動磁石９と所定のギャップを隔てて配置されている。
【００５８】
さらに、可動部は、図１６、図１７に示した従来技術と同様に、ワイヤばね６によって支持され、コイル３，４，５に電流を供給することによって可動部を所望の方向に駆動することが可能になっている。
【００５９】
次に、ベース８に固定されているコイル３，４，５について説明する。フォーカシング方向を中心軸として巻回されたフォーカシングコイル３は、可動部上の着磁境界線ａのトラッキング方向における両側に２つ並んでおり、それぞれが反対方向に巻き回され、逆方向の電流が流れるようになっている。また２つのフォーカシングコイル３の周りにはフォーカシング方向を中心軸としてチルトコイル５が巻き回されている。さらに、そのチルトコイル５の周りにはトラッキング方向を中心軸としてトラッキングコイル３が巻き回されている。トラッキングコイル３は可動部上の着磁境界線ａのトラッキング方向における両側に２連、反対方向に巻き回されており、逆方向の電流が流れるようになっている。このように構成しておくことで可動部（対物レンズ）をフォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向に駆動することができる。
【００６０】
さらにコイル３，４，５と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されている。ここで、コイル３，４，５の最外周に巻回されている２連のトラッキングコイル４が離間して配置されることによって凹形状が形成されており、２つのトラッキングコイル４それぞれと可動部上の駆動磁石９とのギャップに粘弾性材料１２が充填された状態になっており、可動部支持系の推力中心に対して対称になるように分割した状態で粘弾性材料１２がギャップ中に保持される。
【００６１】
このように構成したことにより、可動部がワイヤばね６で支持されていることによる共振を効率よく減衰させることができる。また、コイルに電流が流れることで発生する熱が粘弾性材料を伝わって駆動磁石に移動するため可動部の放熱性が良く、大きな電流を流せるため、高速回転のメディアにも追従することができる。
【００６２】
さらに、粘弾性材料１２を駆動磁石９の両側端部に分割して充填することにより、ギャップ全体に充填するよりも可動部の並進方向の剛性に対する回転方向の剛性が大きくなるため、フォーカシング、トラッキング動作時に発生する対物レンズ（可動部）のチルト（傾き）を低減することができる。また、フォーカシング動作やトラッキング動作で可動部が固定部に対して移動するときに、分割して充填されていた粘弾性材料が互いにくっついたり、充填位置がずれたりすることを防ぐことができる。
【００６３】
なお、第２の実施形態はフォーカシング、トラッキング、ラジアルチルトの３軸駆動の対物レンズ駆動装置の例を示したが、第１の実施形態のようにフォーカシング、トラッキングの２軸駆動、または第２の実施形態にタンジェンシャルチルト駆動を加えた４軸駆動の対物レンズ駆動装置に応用しても良い。
【００６４】
図９は本発明の第３の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を中央上部に設置した対物レンズ保持部材、３は円筒状のフォーカシングコイル、４は円筒状のトラッキングコイル、５は円筒状のチルトコイル、６は対物レンズ保持部材２を保持する４本のワイヤばね、７は固定部材、８は固定部材７を配置したベース、９はフォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４に対向設置された駆動磁石、１０はワイヤばね６と接続して外部から電流を供給する配線基板、１１は対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面に取り付けられた中継基板、１２は粘弾性材料、１３はプリントコイル基板を示す。なお、図１４、図１５に示した従来技術と同一の部材あるいは同一機能の部材については、同一の符号が付してある。
【００６５】
対物レンズ１は対物レンズ保持部材２に保持されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側の側面にはプリントコイル基板１３が取り付けられている。また対物レンズ保持部材２のトラッキング方向における両側面に中継基板１１が取り付けられることにより、可動部が構成されており、中継基板１１のランド部にはコイルの端子が接続されている。
【００６６】
プリントコイル基板１３には、渦巻状の導電性パタンが層状に積み重ねられ、絶縁基板中の中央部に設けられ、トラッキングコイル４となるプリントコイル、およびトラッキングコイル３の両側部に設けられ、フォーカシングコイル３となるプリントコイルが備えられている。
【００６７】
また、板金をベース８に立設したヨーク部に駆動磁石９が取り付けられ、プリントコイル基板１３と所定のギャップを隔てた位置に配置された状態で固定されることにより、磁気回路が構成されている。
【００６８】
さらに、可動部は、図１６、図１７に示した従来技術と同様に、ワイヤばね６によって支持され、プリントコイル基板１３に電流を供給することによって可動部を所望の方向に駆動することが可能になっている。
【００６９】
また、プリントコイル基板１３と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されている。ここで、プリントコイル基板１３と駆動磁石９のギャップに充填されている粘弾性材料１２はギャップ全体ではなく、図１１に示すように、トラッキング方向における両側端部に分割して充填されており、かつ可動部の推力中心に対して対称に充填されている。
【００７０】
このように、粘弾性材料１２が充填されていることにより、可動部がワイヤばね６で支持されていることによる共振を効率よく減衰させることができる。また、プリントコイル基板１３に電流が流れることで発生する熱が粘弾性材料１２を伝わって駆動磁石９に移動するため可動部の放熱性が良く、大きな電流を流せるため、高速回転のメディアにも追従することができる。
【００７１】
ところで、可動部が固定部に対して移動すると、分割して充填されていた粘弾性材料１２が互いにくっついたり、充填位置がずれたりすることが考えられる。この問題について、第１，第２の実施形態においては凹形状を形成することによって解決したが、第３の実施形態においてはプリントコイル基板１３が平面状の基板であるため、第１，第２の実施形態のように凹形状を形成することが困難であり、ギャップ中の粘弾性材料を両側にきちんと保持し難い。この点を考慮して、第３の実施形態においては、図１０に示すようにプリントコイル基板１３を構成している。
【００７２】
図１０は第３の実施形態のプリントコイル基板の構成を示す正面図であり、図１０（ａ）はフォーカシングコイルおよびトラッキングコイルの配置を示し、図１０（ｂ）は表面張力γよりも臨界表面張力γcの小さい物質を塗布する領域を示し、図１０（ｃ）は粘弾性材料１２の充填位置を示すものであり、１３ａは粘弾性材料１２の注入穴を示す。
【００７３】
図１０（ｂ）にプリントコイル基板１３における駆動磁石９側の表面の中央付近には、粘弾性材料１２の表面張力γよりも臨界表面張力γcの小さい物質１４が塗布されている。
【００７４】
流体の表面張力γよりも固体の臨界表面張力γｃが小さい場合、流体は固体に対して濡れにくく、はじくようになる。そのため、プリントコイル基板１３における駆動磁石９側の表面の中央付近においては粘弾性材料１２をはじくようになり、ギャップ中の粘弾性材料を、対称になるように分割した状態を保つようになっている。臨界表面張力γｃの小さい物質１４としてはシリコンやフッ素などが適用可能である。なお、臨界表面張力γｃの小さい物質１４は駆動磁石９側に取り付けても良い。また、駆動磁石９をトラッキング方向に離間して配置するなどして駆動磁石９に凹形状を形成することで粘弾性材料１２を離間するようにしても良い。
【００７５】
また、図１０に示すように、プリントコイル基板１３にはトラッキング方向における両側端部付近に注入穴１３ａが形成されており、充填時の余分な粘弾性材料１２は注入穴１３ａの部分に溜まるようにしてある。このように注入穴１３ａを形成しておくことにより、プリントコイル基板１３と駆動磁石９のギャップが組付や部品の誤差によってばらついても、ギャップ間の粘弾性材料１２を安定して確保することができる。
【００７６】
なお、可動部の構成によっては、プリントコイル基板１３の駆動磁石９とは反対側から粘弾性材料１２を注入できるようにしておくことにより、容易にギャップ内に充填することができる場合もある。
【００７７】
（光ピックアップ装置の実施形態）
図１２は図１〜図１１にて説明した実施形態の対物レンズ駆動装置を搭載した本発明に係る光ピックアップ装置の実施形態を説明するための概略構成図であって、３１は光源、３２はコリメートレンズ、３３はビームスプリッタ、３４は立上げミラー、３５は集光レンズ、３６はシリンドリカルレンズ、３７は受光素子、３８は光ディスクであって、３９が図１〜図１１に示す本発明の対物レンズ駆動装置、４０は光ピックアップ装置である。
【００７８】
光源３１から出射した拡散光は、コリメートレンズ３２によって略平行光になる。その後、ビームスプリッタ３３を通り、立上げミラー３４により折り曲げられる。立上げミラー３４によって折り曲げられた平行光は対物レンズ駆動装置３９の対物レンズ１に入射し、光ディスク３８上に光スポットＳを形成する。光ディスク３８からの光スポットＳの反射光は、ビームスプリッタ３３によって偏向されて、集光レンズ３５とシリンドリカルレンズ３６を通った後、受光素子３７に入射する。
【００７９】
このように、光ディスク３８上の光スポットＳの反射光が受光素子３７に入射するように配置しておく。受光素子３７で得られた信号を基にして、演算処理部などの対物レンズ制御手段（図示せず）によって制御信号を生成し、対物レンズ駆動装置３９に出力することにより、フォーカスコイル，トラックコイルを駆動し、光ディスク３８に対して対物レンズ１を追従させることにより光ディスク３８に記録された情報を再生することができる。
【００８０】
ここで、光ピックアップ装置４０に搭載されている対物レンズ駆動装置３９は図１〜図１１を用いて説明した、弾性支持部材の半田時の熱による変形を抑えることで、対物レンズ組付位置精度および傾き精度を向上し、またフォーカシング、トラッキング移動による対物レンズの傾きを低減することを実現した対物レンズ駆動装置であるため、良好な信号を得られる光ピックアップ装置を提供することができる。
【００８１】
（光ディスク装置の実施形態）
図１３（ａ）は図１〜図１１にて説明した本発明の実施形態の対物レンズ駆動装置を備えた図１２の光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置の実施形態を説明するための概略構成を示す平面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の光ディスク装置の正面図であり、４１は光ディスク装置の筐体、４２は防振ゴム、４３は光ディスク３８の回転駆動手段であるスピンドルモータ、４４はシークレール、４５はピックアップモジュールベースであって、光ディスク装置の筐体４１に防振ゴム４２を介してピックアップモジュールベース４５が設置されている。ピックアップモジュールベース４５には光ディスク３８を回転駆動させるスピンドルモータ４３が設置されている。また、ピックアップモジュールベース４５に取り付けられたシークレール４４には光ピックアップ装置４０が搭載されている。光ピックアップ装置４０は、図示しないシークモータなどからなるピックアップ駆動手段によってシークレール４４上を光ディスク３８の半径方向に移動駆動される。
【００８２】
ここで図１３に示す光ディスク装置に搭載されている光ピックアップ装置４０は、前述したように良好なスポットを維持し、良好な信号を得ることができるため、記録再生性能が優れた光ディスク装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、高密度，大容量の光ディスクを記録媒体とする記録／再生装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図
【図２】図１の磁気回路付近の平面図
【図３】粘弾性部材を分割した場合と分割しなかった場合における、可動部に作用する力の向きを示す説明図
【図４】本発明の第１の実施形態における粘弾性部材の他例の要部を示す平面図
【図５】本発明の第１の実施形態を３軸駆動の対物レンズ駆動装置に応用した例を示す斜視図
【図６】図５の磁気回路付近の平面図
【図７】本発明の第２の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図
【図８】図７の磁気回路付近の平面図
【図９】本発明の第３の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図
【図１０】図９のプリントコイル基板の構成を示す正面図
【図１１】図９の磁気回路付近の平面図
【図１２】図１〜図１１にて説明した実施形態の対物レンズ駆動装置を搭載した本発明に係る光ピックアップ装置の実施形態を説明するための概略構成図
【図１３】図１２の光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置の実施形態を説明するための概略構成を示す説明図
【図１４】従来の対物レンズ駆動装置の一例を示す斜視図
【図１５】図１４の磁気回路付近の平面図
【図１６】従来の対物レンズ駆動装置の他例を示す斜視図
【図１７】図１６の磁気回路付近の平面図
【符号の説明】
【００８５】
１  対物レンズ
２  対物レンズ保持部材
３  フォーカシングコイル
４  トラッキングコイル
５  チルトコイル
６  ワイヤばね
７  固定部材
８  ベース
９  駆動磁石
１０  配線基板
１１  中継基板
１２  粘弾性材料
１３  プリントコイル基板
１３ａ  注入穴
１４  臨界表面張力γｃの小さい物質
【図１】
2006252724.tif 000003
【図２】
2006252724.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006252724.tif 000007
【図６】
2006252724.tif 000008
【図７】
2006252724.tif 000009
【図８】
2006252724.tif 000010
【図９】
2006252724.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2006252724.tif 000013
【図１２】
2006252724.tif 000014
【図１３】
2006252724.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2006252724.tif 000018
【図１７】
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