(57)【要約】      （修正有）【課題】  払拭面に拭き残し部分が生じることを防止できると共に払拭面に拭きムラが生じたり異音が生じたりするなどの不具合が生じることを防止することが可能なワイパブレードを提供する。【解決手段】  ブレードラバー３５と、ブレードラバー３５を保持するレバーアッセンブリＬａと、を有して構成されたワイパブレード３に関する。  レバーアッセンブリＬａは、ワイパアーム２に連結軸部材３８を介して回動可能に連結されるベースレバー３６と、ベースレバー３６の連結軸部材３８よりも先端側に回動軸部材３９を介して払拭面１００と接離する方向へ回動可能に連結された先端可動レバー３７と、を備え、ワイパアーム２とベースレバー３６とのなす角度（第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度）に基づいて先端可動レバー３７を払拭面１００と接離する方向に回動させる構成である。【選択図】  図８
2006015841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面を払拭するブレードラバーと、
アーム部材に連結され前記ブレードラバーを保持するレバーアッセンブリと、を有して構成されたワイパブレードにおいて、
前記レバーアッセンブリは、前記アーム部材に連結軸部材を介して回動可能に連結されるベースレバーと、
該ベースレバーの前記連結軸部材よりもワイパ装置の先端側に第一の回動軸部材を介して前記払拭面と接離する方向へ回動可能に連結された先端可動レバーと、を備え、
前記アーム部材をアームヘッドに回動自在に連結する第二の回動軸部材と前記連結軸部材とを結ぶ第一直線と、前記ベースレバーに下位レバーを回動自在に連結する第三の回動軸部材と前記連結軸部材とを結ぶ第二直線とのなす角度に基づいて、前記先端可動レバーを前記払拭面と接離する方向に回動させてなることを特徴とするワイパブレード。
【請求項２】
前記レバーアッセンブリは、前記アーム部材に連結されると共に前記連結軸部材に回動可能に支持された連結部材を備え、
前記先端可動レバーには、前記第一の回動軸部材よりも前記連結部材側へ延出する後端当接部が形成され、
前記連結部材には、前記連結軸部材よりも前記先端可動レバー側へ延出し前記後端当接部の払拭面側と当接する先端当接部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のワイパブレード。
【請求項３】
前記第一の回動軸部材は、前記払拭面の頂上部よりもワイパ装置の先端側に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイパブレード。
【請求項４】
前記レバーアッセンブリは、前記先端可動レバーおよび前記ベースレバーにそれぞれ回動可能に連結されると共に前記ブレードラバーを保持する下位レバーを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイパブレード。
【請求項５】
ピボットシャフトに固定されるアームヘッドと、
該アームヘッドに前記払拭面と接離する方向へ回動可能に連結されたアーム部材と、
該アーム部材の先端に連結されたワイパブレードと、を有して構成されたワイパ装置において、
前記ワイパブレードに、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のワイパブレードを用いたことを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパブレードおよびワイパ装置に係り、特に、払拭位置によって払拭面の曲率が異なる場合でも、払拭面に追従する構造を備えたワイパブレードおよびこれを備えたワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乗用自動車等の車両には、ウィンドウガラス等を払拭するためのワイパ装置が備えられている。このワイパ装置には、ブレードラバーを有するワイパブレードが設けられている。ワイパブレードでは、複数のレバーをトーナメント状に連結してなるレバーアッセンブリによってブレードラバーを保持する構成となっている。そして、このワイパブレードのレバーアッセンブリでは、下位のレバーが上位のレバーに回動可能に連結されている。
【０００３】
このレバーアッセンブリの構成によれば、ウィンドウガラス等の払拭面の払拭位置によって曲率が異なる場合でも、上位のレバーに対して下位のレバーは払拭面の曲率に合わせて回動することが可能である。従って、上位のレバーに対して下位のレバーを払拭面の曲率に合わせて回動させることにより、ワイパブレードを払拭面に追従させることが可能である。
【０００４】
しかしながら、近年、車両のデザイン性の向上に伴って、ウィンドウガラス等の払拭面の曲率がより大きくなっている。従って、単に、複数のレバーをトーナメント状に連結したレバーアッセンブリによってブレードラバーを保持する構成では、ワイパアームを揺動させたときに、ワイパブレードの先端部を払拭面に追従させることができず、払拭面に拭き残し部分が生じてしまうことがあった。
【０００５】
そこで、払拭面に拭き残し部分が生じることを防止するために、プライマリレバーとセカンダリレバーとの間、もしくはセカンダリレバーとヨークレバーとの間などにトーションスプリングを介在させて、ワイパブレードの先端部を払拭面側へ回動させるように付勢するワイパブレードが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この特許文献１に記載のワイパブレードによれば、トーションスプリングによってワイパブレードの先端部を払拭面側へ回動させるように付勢することができる。従って、ワイパアームの揺動に伴ってワイパブレードの先端部が払拭面における曲率の大きな部分（曲率半径の小さな部分）に位置したときでも、ワイパブレードの先端部を払拭面に追従させることが可能である。これにより、払拭面に拭き残し部分が生じることを防止することが可能である。
【特許文献１】実公平１−１８４４７（第１−３頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の例では、ワイパブレードの先端部が払拭面における曲率の大きな部分に位置しているときには、払拭面をきれいに払拭することができるが、ワイパアームの揺動に伴ってワイパブレードの先端部が払拭面における曲率の小さな部分（曲率半径の大きな部分）に位置したときには、ブレードラバーの先端部分が払拭面に強く押し付けられる。
【０００８】
従って、ワイパブレードの先端部が払拭面における曲率の小さな部分に位置したときには、逆に、ブレードラバーの先端部分と払拭面との接触圧が大きくなり過ぎてしまい、払拭面に拭きムラが生じたり、異音が生じたりするなどの不具合が生じるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、払拭面に拭き残し部分が生じることを防止することが可能なワイパブレードおよびワイパ装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、払拭面に拭きムラが生じたり、異音が生じたりするなどの不具合が生じることを防止することが可能なワイパブレードおよびワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題は、本発明のワイパピボットによれば、払拭面を払拭するブレードラバーと、アーム部材に連結され前記ブレードラバーを保持するレバーアッセンブリと、を有して構成されたワイパブレードにおいて、前記レバーアッセンブリは、前記アーム部材に連結軸部材を介して回動可能に連結されるベースレバーと、該ベースレバーの前記連結軸部材よりもワイパ装置の先端側に第一の回動軸部材を介して前記払拭面と接離する方向へ回動可能に連結された先端可動レバーと、を備え、前記アーム部材をアームヘッドに回動自在に連結する第二の回動軸部材と前記連結軸部材とを結ぶ第一直線と、前記ベースレバーに下位レバーを回動自在に連結する第三の回動軸部材と前記連結軸部材とを結ぶ第二直線とのなす角度に基づいて、前記先端可動レバーを前記払拭面と接離する方向に回動させてなること、により解決される。
【００１２】
このように、本発明では、レバーアッセンブリがアーム部材に連結軸部材を介して回動可能に連結されるベースレバーと、該ベースレバーの連結軸部材よりもワイパ装置の先端側に連結された先端可動レバーと、を備えており、アーム部材をアームヘッドに回動自在に連結する第二の回動軸部材と連結軸部材とを結ぶ第一直線と、ベースレバーに下位レバーを回動自在に連結する第三の回動軸部材と連結軸部材とを結ぶ第二直線とのなす角度（アーム部材とベースレバーとの連結軸部材周りの角度変化）に基づいて先端可動レバーがベースレバーに対して第一の回動軸部材周りに払拭面と接離する方向へ回動可能となっている。従って、ワイパアームの揺動位置に伴って払拭面の曲率が大きく変化する場合でも、ベースレバーに対して先端可動レバーを払拭面の曲率に合わせて回動させることが可能である。
【００１３】
また、本発明では、アーム部材をアームヘッドに回動自在に連結する第二の回動軸部材と連結軸部材とを結ぶ第一直線と、ベースレバーに下位レバーを回動自在に連結する第三の回動軸部材と連結軸部材とを結ぶ第二直線とのなす角度に基づいて、先端可動レバーを払拭面と接離する方向に回動させることができる。従って、例えば、ワイパブレードの先端部が払拭面における曲率の小さな部分に位置しているときには、先端可動レバーとベースレバーを払拭面に沿うようにほぼ直線状とすることが可能である。
【００１４】
従って、ワイパブレードの先端部が払拭面における曲率の大きな部分から曲率の小さな部分に移動するのに伴って払拭面の曲率が減少しても、払拭面に沿って先端可動レバーとベースレバーがほぼ直線状となるように、先端可動レバーを払拭面の曲率に合わせて回動させることが可能である。これにより、ブレードラバーの長手方向全域における払拭面への接触圧を均等に維持することができるので、従来のように、ブレードラバーの先端部分が常に払拭面に局所的に押し付けられることを防止することが可能となる。
【００１５】
また、ワイパブレードの先端部が払拭面における曲率の小さな部分から曲率の大きな部分に移動するのに伴って払拭面の曲率が増加しても、先端可動レバーを払拭面の曲率に合わせて払拭面側へ屈曲するように回動させることが可能である。これにより、ワイパ装置の払拭動作に伴って払拭面の曲率が増加しても、ブレードラバーを払拭面の変化に追従させることが可能である。
【００１６】
ここで、請求項２に記載のように、本発明は、より具体的には、レバーアッセンブリがアーム部材に連結されると共に連結軸部材に回動可能に支持された連結部材を備え、先端可動レバーに第一の回動軸部材よりも連結部材側へ延出する後端当接部が形成され、連結部材に連結軸部材よりも先端可動レバー側へ延出し後端当接部の払拭面側と当接する先端当接部が形成される構成である。
【００１７】
このような構成によれば、例えば、ワイパブレードの先端部が払拭面における曲率の大きな部分から曲率の小さな部分に移動することに伴って、上記第一直線と第二直線とのなす角度が徐々に大きくなる場合には、アーム部材の連結軸部材を支点とする杆の作用により、アーム部材に連結された連結部材の先端当接部を払拭面に近づく方向に移動させることができる。
【００１８】
従って、先端可動レバーは、後端当接部が先端当接部に当接することによって回動が規制される範囲内において、回動軸部材を回動中心として払拭面と反対側へ回動することが許容される。これにより、払拭面の曲率の減少に伴って、先端可動レバーとベースレバーを払拭面に沿うようにほぼ直線状とすることが可能となる。
【００１９】
また、上記構成によれば、ワイパブレードの先端部が払拭面における曲率の小さな部分から曲率の大きな部分に移動することに伴って、上記第一直線と第二直線とのなす角度が徐々に小さくなる場合には、アーム部材の連結軸部材を支点とする杆の作用により、アーム部材に連結された連結部材の先端当接部を払拭面から遠ざかる方向に移動させることができる。
【００２０】
これにより、後端当接部の下面が先端当接部に押し上げられることによって、先端可動レバーを払拭面の曲率に合わせて払拭面側へ回動させることができるので、払拭面の曲率が増加しても、ブレードラバーを払拭面の変化に追従させることが可能となる。
【００２１】
また、請求項３に記載のように、回動軸部材が払拭面の頂上部よりもワイパ装置の先端側に設けられていると、払拭面の頂上部を境にしてベースレバーと先端可動レバーを屈曲させることができるので、ワイパブレードの先端部を曲率の大きい払拭面により確実に追従させることができ好適である。
【００２２】
さらに、請求項４に記載のように、レバーアッセンブリのうちブレードラバーを保持する下位レバーが先端可動レバーおよびベースレバーにそれぞれ回動可能に連結されていると、払拭位置によって払拭面の曲率が異なる場合でも、ブレードラバーを保持する複数の下位レバーを先端可動レバーおよびベースレバーに対してそれぞれ適切な角度に回動させることができるので、ブレードラバー全体を払拭面により一層追従させることができ好適である。
【００２３】
そして、請求項５に記載のように、ピボットシャフトに固定されるアームヘッドと、該アームヘッドに払拭面と接離する方向へ回動可能に連結されたアーム部材と、該アーム部材の先端に連結されたワイパブレードと、を有して構成されたワイパ装置において、上記ワイパブレードに、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のワイパブレードを用いると好適である。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、ブレードラバーの先端部分が払拭面に局所的に押し付けられることが防止できるので、払拭面に拭きムラが生じたり、異音が生じたりするなどの不具合を防止できる。また、払拭面の曲率が増加しても、ブレードラバーを払拭面の変化に追従させることができるので、払拭面をきれいに払拭することができ、払拭面に拭き残し部分が生じることを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２６】
はじめに、図１乃至図５を参照しながら、本発明の一実施形態に係るワイパ装置の構成について説明する。図１乃至図５は本発明の一実施形態を示す図で、図１はワイパ装置の全体構成を示す上面図、図２はワイパ装置を図１のＡ−Ａ方向から見た側面図、図３はワイパブレードの長手方向中央部の構成を示す要部拡大上面図、図４はワイパブレードの長手方向中央部の構成を示す要部拡大側面図、図５は図４に示すワイパブレードの動作を説明する説明図である。なお、図４および図５では、ワイパブレードの内部構成の理解を容易にするために、部材の一部を切り欠いて断面で示してある。
【００２７】
本発明の一実施形態に係るワイパ装置１は、例えば、乗用自動車等の車両に設けられたウィンドウガラス等の払拭面１００を払拭するためのものであり、ワイパアーム２とワイパブレード３を有して構成されている。ワイパアーム２は、後述するピボットシャフト４４ａ（図６参照）に固定されるアームヘッド２１を有して構成されている。アームヘッド２１の先端には、リベット等からなる回動軸部材２２を介してアーム部材２３が連結されている。アーム部材２３は、リテーナ２４およびアームピース２５により構成されており、回動軸部材２２を回動中心として払拭面１００に対し接離する方向へ回動可能となっている。
【００２８】
リテーナ２４には、図２に示すように、スプリング２６の一端が係止されており、アームヘッド２１には、スプリング２６の他端が係止されている。この構成により、アーム部材２３は、スプリング２６による引張り力によって払拭面１００側へ回動するように付勢されている。
【００２９】
そして、本例では、アーム部材２３が払拭面１００側へ回動するように付勢されることによって、アーム部材２３の先端に連結されているワイパブレード３が払拭面１００に押し付けられる構成となっている。アームピース２５の先端部には、概略Ｕ字形状に曲げられたフック部２５ａが形成されており、このフック部２５ａの折り返し先端部分には、板厚方向に貫通する係合孔２５ｂが形成されている（図４参照）。
【００３０】
ワイパブレード３は、レバーアッセンブリＬａとブレードラバー３５を有して構成されている。レバーアッセンブリＬａは、プライマリレバー３１、セカンダリレバー３２、ヨークレバー３３、連結部材３４を有して構成されている。本例のプライマリレバー３１は、ベースレバー３６と先端可動レバー３７とに分割されている。ベースレバー３６の一端には、セカンダリレバー３２が回動可能に連結されており、セカンダリレバー３２の両端には、ヨークレバー３３がそれぞれ回動可能に連結されている。
【００３１】
ベースレバー３６の長手方向中央部よりも先端可動レバー３７側の部分には、図３に示すように、側面３６ａ，３６ｂ，３６ｃによって形成されてなる概略コの字状の収容部３６ｄが設けられている。本例の収容部３６ｄには、リベット等からなる連結軸部材３８が固定されている。この連結軸部材３８は、収容部３６ｄの側面３６ａと側面３６ｂとに掛け渡されている。
【００３２】
ベースレバー３６の連結軸部材３８よりも先端可動レバー３７側には、図３，図４に示すように、先端可動レバー３７側へ延出する側面延出部３６ｅ，３６ｆが収容部３６ｄと一体に形成されており、この側面延出部３６ｅ，３６ｆには、リベット等からなる回動軸部材３９が設けられている。そして、本例では、回動軸部材３９が払拭面１００の頂上部１０１よりもワイパ装置１の先端側（図２，図４中、矢印Ｘで示す側）に配置されている。
【００３３】
先端可動レバー３７は、ワイパブレード３の先端側に配置されるものであり、ベースレバー３６に設けられた回動軸部材３９によって回動可能となっている。そして、本例では、上述のように、回動軸部材３９が払拭面１００の頂上部１０１よりもワイパ装置１の先端側（図２，図４中、矢印Ｘで示す側）に配置されているので、払拭面１００の頂上部１０１を境にしてベースレバー３６と先端可動レバー３７を屈曲させることが可能となっている。
【００３４】
先端可動レバー３７の回動軸部材３９よりも連結部材３４側には、連結部材３４側へ突出する後端当接部３７ａが形成されている。この後端当接部３７ａは、後述するように、連結部材３４に形成された先端当接部３４ｉと当接するものである。本例の先端当接部３４ｉは、連結部材３４側へ延出する舌状体をワイパブレード３の先端側に折り返して形成されている。
【００３５】
先端可動レバー３７の先端には、図２に示すように、セカンダリレバー３２が回動可能に連結されており、このセカンダリレバー３２の両端には、ヨークレバー３３がそれぞれ回動可能に連結されている。そして、本例のワイパブレード３では、セカンダリレバー３２にそれぞれ連結されたヨークレバー３３によってブレードラバー３５が支持されている。すなわち、本例では、ヨークレバー３３のそれぞれに形成された保持片３３ａによってブレードラバー３５が８箇所で支持されている。
【００３６】
連結部材３４は、図４に示すように、アームピース２５とワイパブレード３を連結するための部材であり、ベースレバー３６に形成された収容部３６ｄに収容されている。本例の連結部材３４は、後述するように、第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度に応じて先端可動レバー３７を払拭面１００側へ回動させる機能を有するものである。連結部材３４は、樹脂材により構成されており、側面部３４ａと側面部３４ｂとの間に連結部３４ｃを有して構成されている。
【００３７】
連結部３４ｃは、その外形がフック部２５ａと対応した概略Ｕ字状に形成されている。連結部３４ｃの屈曲部分には、軸挿入孔３４ｄが形成されており、この軸挿入孔３４ｄには、ベースレバー３６に固定された連結軸部材３８が挿入されている。また、連結部３４ｃの下部には、弾性変形可能な弾性片３４ｅが形成されており、この弾性片３４ｅの略中央には、係合突起３４ｆが形成されている。
【００３８】
そして、係合突起３４ｆがフック部２５ａの係合孔２５ｂと係合した状態で、連結部３４ｃにフック部２５ａが係止されている。これにより、連結部材３４は、アームピース２５と共に連結軸部材３８を回動中心として回動可能となっている。
【００３９】
連結部材３４には、連結軸部材３８が設けられた位置からワイパ装置１の先端側へ延出する延出部３４ｇ，３４ｈが形成されており、この延出部３４ｇ，３４ｈの先端部には、先端可動レバー３７側へ突出する先端当接部３４ｉが形成されている。本例の先端当接部３４ｉは、側面部３４ａと側面部３４ｂとを繋ぐ構成となっている。また、本例の先端当接部３４ｉは、先端可動レバー３７に形成された後端当接部３７ａの下面３７ｂと当接可能となっている。
【００４０】
そして、本例では、後述するように、先端当接部３４ｉが後端当接部３７ａの下面３７ｂを押し上げることによって、先端可動レバー３７が払拭面１００側へ回動する構成である。なお、特に図示していないが、本例の連結部材３４およびベースレバー３６には、ワイパアーム２を起立姿勢としてワイパブレード３を払拭面１００から離間させた状態、即ちロックバック状態としたときに、ワイパアーム２に対するワイパブレード３の過度な回転を規制する機構が設けられている。
【００４１】
次に、図６を参照しながら、本実施形態に係るワイパ装置を適用した車両用ワイパ装置について説明する。図６は、本発明の一実施形態に係る車輌用ワイパ装置の構成を示す図である。本実施形態に係る車両用ワイパ装置４０は、図６に示すように、ワイパ装置１と、パイプフレーム４１と、ワイパモータ４２と、リンク機構４３と、ワイパピボット４４を有して構成されている。ワイパモータ４２は、車両用ワイパ装置４０の駆動源であり、パイプフレーム４１の長手方向中央部に取付部４１ａを介して固定されている。
【００４２】
リンク機構４３は、ワイパモータ４２の出力を伝達するものであり、クランクアーム４３ａと、リンクロッド４３ｂを有して構成されている。ワイパモータ４２の出力軸４２ａには、クランクアーム４３ａの一端が固定されており、クランクアーム４３ａの他端には、例えば、ボールジョイント等を介して、リンクロッド４３ｂの一端が転動自在に連結されている。リンクロッド４３ｂの他端は、ワイパピボット４４に設けられたピボットレバー４４ｂの揺動端に転動自在に連結されている。
【００４３】
ワイパピボット４４は、パイプフレーム４１の端部に固定され、ピボットシャフト４４ａを有して構成されている。ピボットシャフト４４ａの先端部には、ワイパ装置１のアームヘッド２１が固定されている。ピボットシャフト４４ａの後端部には、ピボットレバー４４ｂが固定されており、ピボットレバー４４ｂの揺動端は、リンクロッド４３ｂに転動自在に連結されている。
【００４４】
そして、本例の車両用ワイパ装置４０では、ワイパモータ４２の出力軸４２ａが往復回動すると、その往復回動によってクランクアーム４３ａ、リンクロッド４３ｂを介してピボットレバー４４ｂが往復揺動し、ピボットシャフト４４ａが所定の回動範囲を回動する。ピボットシャフト４４ａが回動すると、このピボットシャフト４４ａの回動に伴ってワイパアーム２が揺動し、ワイパブレード３によって払拭面１００の所定範囲が払拭される。
【００４５】
次に、図７，図８を参照しながら、本実施形態に係るワイパ装置の詳細な動作について説明する。図７，図８は、本発明の一実施形態に係るワイパ装置が動作する様子を示す説明図であり、図７はワイパブレード３が払拭面１００における曲率の小さな部分を払拭している様子を示す図、図８はワイパブレード３が払拭面１００における曲率の大きな部分を払拭している様子を示す図である。
【００４６】
なお、以下の説明において、ワイパアーム２を回動可能に支持する回動軸部材２２と連結軸部材３８とを結ぶ直線をＳ１とし、ベースレバー３６の一端に設けられた回動軸部材３６ｇと連結軸部材３８とを結ぶ直線をＳ２とする。また、第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度については、第二直線Ｓ２が第一直線Ｓ１よりも払拭面１００側にあるときをプラス（＋）方向とし、第二直線Ｓ２が第一直線Ｓ１よりも払拭面１００と反対側にあるときをマイナス（−）方向とする。
【００４７】
図７に示すように、本例では、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の小さな部分（曲線Ｌ１で示す部分；例えば、払拭面１００における上反転位置に相当）に位置しているときには、第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度がプラス方向に大きくなる。具体的には、第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度が＋Βとなる。
【００４８】
そして、本例では、上述のように、アームピース２５が連結軸部材３８を回動軸として回動する構成である。従って、第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度がプラス方向に大きい状態では、アームピース２５の連結軸部材３８を支点とする杆の作用により、アームピース２５に連結された連結部材３４の先端当接部３４ｉが払拭面１００側に移動する（詳細は図４参照）。
【００４９】
これにより、先端可動レバー３７は、後端当接部３７ａが先端当接部３４ｉに当接することによって回動が規制される範囲内において、回動軸部材３９を回動中心としてＲ１方向へ回動することが許容される。従って、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の小さな部分（曲線Ｌ１で示す部分）に位置しているときには、先端可動レバー３７とベースレバー３６を払拭面１００に沿うようにほぼ直線状とすることができる。
【００５０】
そして、本例では、ワイパ装置１の払拭動作によってワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の小さな部分から曲率の大きな部分に移動すると、これに伴って、第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度が徐々に小さくなる。最終的には、図８に示すように、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の大きな部分（曲線Ｌ２で示す部分；例えば、払拭面１００における下反転位置に相当）に位置していたときに第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度が−αとなる。
【００５１】
ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の小さな部分から曲率の大きな部分に移動することに伴って、第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度が徐々に小さくなると、アームピース２５の連結軸部材３８を支点とする杆の作用により、アームピース２５に連結された連結部材３４の先端当接部３４ｉが払拭面１００から遠ざかる方向に移動する（詳細は図５参照）。従って、先端可動レバー３７は、後端当接部３７ａの下面３７ｂが先端当接部３４ｉに押し上げられることによって、回動軸部材３９を回動中心としたＲ２方向へ強制的に回動させられる。
【００５２】
このように、本例では、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の小さな部分から曲率の大きな部分に移動するのに伴って払拭面１００の曲率が増加しても、先端可動レバー３７を払拭面１００の曲率に合わせて払拭面１００側へ回動させることが可能である。従って、払拭面１００の曲率が増加しても、ブレードラバー３５を払拭面１００の変化に追従させることが可能である。これにより、払拭面１００をきれいに払拭することができ、払拭面１００に拭き残し部分が生じることを防止することができる。
【００５３】
そして、ワイパ装置１の払拭動作によってワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の大きな部分から曲率の小さな部分に再び移動すると、これに伴って、第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度が徐々に大きくなる。最終的には、上述のように、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の小さな部分（曲線Ｌ１で示す部分；例えば、払拭面１００における上反転位置に相当）に位置していたときに、第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度が＋Βとなる。
【００５４】
このように、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の大きな部分から曲率の小さな部分に移動することに伴って、第一直線Ｓ１と第二直線Ｓ２とのなす角度がプラス方向に徐々に大きくなると、アームピース２５の連結軸部材３８を支点とする杆の作用により、アームピース２５に連結された連結部材３４の先端当接部３４ｉが払拭面１００に近づく方向に移動する（詳細は図４参照）。
【００５５】
従って、先端可動レバー３７は、後端当接部３７ａが先端当接部３４ｉに当接することによって回動が規制される範囲内において、回動軸部材３９を回動中心としてＲ１方向へ回動することが許容される。そして、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の小さな部分（曲線Ｌ１で示す部分）に到達したときには、先端可動レバー３７とベースレバー３６を払拭面１００に沿うようにほぼ直線状となる。
【００５６】
このように、本例では、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の大きな部分から曲率の小さな部分に移動するのに伴って払拭面１００の曲率が減少しても、先端可動レバー３７とベースレバー３６がほぼ直線状となるように、先端可動レバー３７を払拭面１００の曲率に合わせて回動させることが可能である。
【００５７】
従って、ワイパアーム２の揺動に伴ってワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の大きな部分から曲率の小さな部分に移動する場合でも、ブレードラバー３５を払拭面１００の変化に追従させることが可能である、これにより、払拭面１００をきれいに払拭することができ、払拭面１００に拭き残し部分が生じることを防止することができる。
【００５８】
また、本例では、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の大きな部分から曲率の小さな部分に移動しても、先端可動レバー３７とベースレバー３６がほぼ直線状となるように、先端可動レバー３７を払拭面１００の曲率に合わせて回動させることにより、ブレードラバー３５の長手方向全域における払拭面１００への接触圧を均等に維持することができる。
【００５９】
これにより、従来のように、ブレードラバー３５の先端部分が払拭面１００に局所的に押し付けられることを防止することができるので、払拭面１００に拭きムラが生じたり、異音が生じたりするなどの不具合が生じることを防止することができる。
【００６０】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態によれば、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の小さな部分から曲率の大きな部分に移動するのに伴って払拭面１００の曲率が増加しても、先端可動レバー３７を払拭面１００の曲率に合わせて払拭面１００側へ屈曲するように回動させることが可能である。従って、払拭面１００の曲率が増加しても、ブレードラバー３５を払拭面１００の変化に追従させることが可能である。これにより、払拭面１００をきれいに払拭することができ、払拭面１００に拭き残し部分が生じることを防止することができる。
【００６１】
（ロ）本実施形態によれば、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の大きな部分から曲率の小さな部分に移動するのに伴って払拭面１００の曲率が減少しても、先端可動レバー３７とベースレバー３６がほぼ直線状となるように、先端可動レバー３７を払拭面１００の曲率に合わせて回動させることが可能である。従って、ワイパアーム２の揺動に伴ってワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の大きな部分から曲率の小さな部分に移動する場合でも、ブレードラバー３５を払拭面１００の変化に追従させることが可能である、これにより、払拭面１００をきれいに払拭することができ、払拭面１００に拭き残し部分が生じることを防止することができる。
【００６２】
（ハ）本実施形態によれば、ワイパブレード３の先端部が払拭面１００における曲率の大きな部分から曲率の小さな部分に移動しても、先端可動レバー３７とベースレバー３６がほぼ直線状となるように、先端可動レバー３７を払拭面１００の曲率に合わせて回動させることにより、ブレードラバー３５の長手方向全域における払拭面１００への接触圧を均等に維持することができる。これにより、従来のように、ブレードラバー３５の先端部分が払拭面１００に局所的に押し付けられることを防止することができるので、払拭面１００に拭きムラが生じたり、異音が生じたりするなどの不具合が生じることを防止することができる。
【００６３】
（ニ）本実施形態によれば、払拭面１００の頂上部１０１を境にしてベースレバー３６と先端可動レバー３７を屈曲させることができるので、ワイパブレード３の先端部を曲率の大きい払拭面１００により確実に追従させることが可能である。従って、払拭面１００に拭きムラが生じたり、異音が生じたりするなどの不具合が生じることを確実に防止することが可能である。また、払拭面１００をきれいに払拭することができ、払拭面１００に拭き残し部分が生じることを確実に防止することが可能である。
【００６４】
（ホ）本実施形態によれば、払拭面１００の曲率が変化しても、ブレードラバー３６を保持するセカンダリレバー３２およびヨークレバー３３を先端可動レバー３７およびベースレバー３６に対してそれぞれ適切な角度に回動させることができるので、ブレードラバー３５全体を払拭面１００により一層追従させることが可能である。従って、払拭面１００に拭きムラが生じたり、異音が生じたりするなどの不具合が生じることを確実に防止することが可能である。また、払拭面１００をきれいに払拭することができ、払拭面１００に拭き残し部分が生じることを確実に防止することが可能である。
【００６５】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（１）上記実施形態では、先端可動レバー３７を回動軸部材３９を回動中心として回動させるための先端当接部３４ｉが連結部材３４に形成されるように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、先端当接部３４ｉがアームピース２５に一体に形成される構成であっても良い。
【００６６】
（２）上記実施形態では、後端当接部３７ａの下面３７ｂが先端当接部３４ｉに押し上げられることによって、先端可動レバー３７を単に回動させる構成であったが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、上記実施形態の構成に、プライマリレバー３１とセカンダリレバー３２との間、もしくはセカンダリレバー３２とヨークレバー３３との間などに、弱い押し付け力を発生するスプリングやゴムなどの弾性部材を組み合わせても良い。
【００６７】
（３）上記実施形態では、払拭面１００における曲率の小さな部分（曲線Ｌ１で示す部分）がワイパブレード３の上反転位置に相当し、払拭面１００における曲率の大きな部分（曲線Ｌ２で示す部分）がワイパブレード３の下反転位置に相当するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。これ以外にも、払拭面１００における曲率の小さな部分（曲線Ｌ１で示す部分）がワイパブレード３の下反転位置に相当し、払拭面１００における曲率の大きな部分（曲線Ｌ２で示す部分）がワイパブレード３の上反転位置に相当しても良いことは勿論である。
【００６８】
上記各実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想を以下に記載する。
ワイパモータと、該ワイパモータの出力を伝達するリンク機構と、該リンク機構に連結された複数のワイパピボットと、該ワイパピボットに連結されたワイパ装置と、を備えた車両用ワイパ装置において、前記ワイパ装置に、請求項５に記載のワイパ装置を用いたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイパ装置の全体構成を示す上面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るワイパ装置を図１のＡ−Ａ方向から見た側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るワイパブレードの長手方向中央部の構成を示す要部拡大上面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るワイパブレードの長手方向中央部の構成を示す要部拡大側面図である。
【図５】図４に示すワイパブレードの動作を説明する説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両用ワイパ装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るワイパブレードが払拭面における曲率の小さな部分を払拭している様子を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るワイパブレードが払拭面における曲率の大きな部分を払拭している様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ワイパ装置、２  ワイパアーム、３  ワイパブレード、２１  アームヘッド、２２  回動軸部材、２３  アーム部材、２４  リテーナ、２５  アームピース、２５ａ  フック部、２５ｂ  係合孔、２６  スプリング、３１  プライマリレバー、３２  セカンダリレバー、３３  ヨークレバー、３３ａ  保持片、３４  連結部材、３４ａ，３４ｂ  側面部、３４ｃ  連結部、３４ｄ  軸挿入孔、３４ｅ  弾性片、３４ｆ  係合突起、３４ｇ，３４ｈ  延出部、３４ｉ  先端当接部、３５  ブレードラバー、３６  ベースレバー、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ  側面、３６ｄ  収容部、３６ｅ，３６ｆ  側面延出部、３６ｇ  回動軸部材、３７    先端可動レバー、３７ａ  後端当接部、３７ｂ  下面、３８  連結軸部材、３９  回動軸部材、４０  車両用ワイパ装置、４１  パイプフレーム、４１ａ  取付部、４２  ワイパモータ、４２ａ  出力軸、４３  リンク機構、４３ａ  クランクアーム、４３ｂ  リンクロッド、４４  ワイパピボット、４４ａ  ピボットシャフト、４４ｂ  ピボットレバー、１００  払拭面、１０１  頂上部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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