(57)【要約】【課題】安価で簡単な構造によってフレキシブル回路基板の折り曲げ形態にかかわらず位置決め保持することができ、フレキシブル回路基板の配線の自由度を向上させることが可能となるフレキシブル回路基板の位置決め保持機構、及び該位置決め保持機構による雲台装置、電気機器等の装置を提供する。【解決手段】制御回路基板と被制御装置との間を接続する帯状の弾性を有するフレキシブル回路基板の９０°に折り曲げが施された部分を位置決め保持手段３によって位置決め保持するフレキシブル回路基板の位置決め保持機構であって、位置決め保持手段は、前記折り曲げを施したフレキシブル回路基板の一方の基板方向と他方の基板方向とに形成されたスリット４、５と、これらのスリットと連通するブロック状の空間部を有し、これらのスリットの幅が前記折り曲げが施された部分の弾性復帰する基板厚み方向の幅よりも狭い構成とする。【選択図】            図１
2006271047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御回路基板と被制御装置との間を接続する帯状の弾性を有するフレキシブル回路基板の９０°に折り曲げが施された部分を位置決め保持手段によって位置決め保持するフレキシブル回路基板の位置決め保持機構であって、
前記位置決め保持手段は、前記９０°に折り曲げを施したフレキシブル回路基板の一方の基板方向と他方の基板方向とに形成されたスリットと、これらのスリットと連通するブロック状の空間部を有し、これらのスリットの幅が前記フレキシブル回路基板の折り曲げが施された部分の弾性復帰する基板厚み方向の幅よりも狭いことを特徴とするフレキシブル回路基板の位置決め保持機構。
【請求項２】
基台上に回転軸を介して支持された撮像装置と、基台側に配置された制御回路基板とを帯状の複数のフレキシブル回路基板によって接続し、該撮像装置を電動手段によりパン・チルト方向に回動させるに当たり、前記フレキシブル回路基板を撮像装置の回動に対応できるように、前記回転軸と結合して回動する巻取り筒に位置決め保持機構を介して螺旋状に巻き回すようにした雲台装置において、
前記位置決め保持機構が、請求項１に記載のフレキシブル回路基板の位置決め保持機構によって構成されていることを特徴とする雲台装置。
【請求項３】
制御回路基板と被制御装置との間を、フレキシブル回路基板によって接続するに当たり、該フレキシブル回路基板の９０°に折り曲げが施された部分を位置決め保持機構によって位置決め保持するようにして構成された電気機器等の装置において、
前記位置決め保持機構が、請求項１に記載のフレキシブル回路基板の位置決め保持機構によって構成されていることを特徴とする電気機器等の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブル回路基板の位置決め保持機構、及び該位置決め保持機構による雲台装置、電気機器等の装置に関し、特に撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向（水平方向）あるいはチルト方向（垂直方向）に回動させるようにした雲台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のＴＶ会議等においては、ビテオカメラ等から画像情報を取り込み、データー交信が行われるが、その際、ビデオカメラ等の撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向あるいはチルト方向に回動させるようにした雲台装置が知られている。
図１３に、このような雲台装置の一例として、外装カバーを外した雲台装置の外観図を示す。同図に示すように、基台１９上に撮像装置１６が設けられており、この撮像装置１６をパンモータ２０によってパン方向（水平方向）に回動させ、あるいはチルトモータ１７によって矢印２２で示したチルト方向（垂直方向）に回動させるように構成されている。
また、巻き取り筒に巻き回されたフレキシブル回路基板に接続された制御回路基板２１により、撮像装置の制御信号、映像信号、チルトモータの制御信号等を制御するように構成されている。
【０００３】
このような雲台装置においては、撮像装置１６をパン方向（水平方向）あるいはチルト方向（垂直方向）に回動させる撮像装置を含む回動部と、基台１９側に配置された撮像装置及びパン・チルト駆動を制御する回路基板を保持する固定部とが、長尺の帯状のフレキシブル回路基板で接続されている。その際、例えば特許文献１では、フレキシブル回路基板を回動部の動きに追従させるため、フレキシブル回路基板を回転軸の周囲に螺旋状に巻き回すに当たり、フレキシブル回路基板の９０°に折り曲げが施された部分を位置決めして保持固定するようにした図６〜図１２に示すような構成が採られている。
【０００４】
ここで、図６は雲台装置におけるフレキシブル回路基板を螺旋状に巻き回すための巻取り筒７を示す斜視図、図７は巻取り筒の正面図、図８は図７のＣ−Ｃ断面図である。
また、図９〜図１２はフレキシブル回路基板に９０°に折り曲げを施す際の種々の折り曲げ形態を示す図である。
なお、ここでは、図９に示すように紙面上で横方向のフレキシブル回路基板を基準として手前側に折り曲げられている状態を、便宜上、表折りと称する。図７には、表折りのフレキシブル回路基板を巻取り筒に組込んだ状態を、符号２’による実線で示しており、また、図８では符号２’による二点破線で示している。
また、図１０に示すように裏側に折り曲げられている状態を裏折り、図１１に示すように裏側に重ねて折り曲げられている状態を裏重ね折り、図１２に示すように表折りと裏折りとが混合されているものを表裏重ね折り、と称する。
【０００５】
これらの図を用いて、以下に従来例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の位置決め保持機構について説明する。
図６において、７は巻取り筒、８は巻取り筒７に形成された位置決め保持部である。また、９は壁部、１０は爪、１１は出っ張り部、１２は開口部である。
位置決め保持部８は、巻取り筒７の外周壁に添って設けられた壁部９と、巻取り筒７の上側の側縁部に形成された爪１０とによって構成されている。
図７に示すように、フレキシブル回路基板２’の表折りの折り曲げ部はスプリングバックで戻ろうとすることにより、フレキシブル回路基板２’の厚み方向に幅を持つことになる。そのため、壁部９よって、フレキシブル回路基板の９０°に折り曲げの施された部分を巻取り筒からの離間と回転方向への移動が規制され、開口部１２から折り曲げが施された部分が外れるのを防止している。また、爪１０によって折り曲げの施された部分の上方向への移動が規制され、上方向へ折り曲げが施された部分が外れるのを防止している。
さらに、開口部１２の近傍に設けられた出っ張り部１１によって、フレキシブル回路基板が開口部１２に寄り過ぎるのを防ぐことで、折り曲げの施された部分が開口部１２からより一層外れ難くしている。
【特許文献１】特開２００２−３４４７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、フレキシブル回路基板を９０°に折り曲げを施す際には、図９〜図１２に示されるように、表折り、裏折り、裏重ね折り、表裏重ね折り、等種々の折り曲げ形態があり、これら折り曲げ形態に応じて位置決め保持機構等を変更しなければならないという問題を有していた。
例えば、図６〜９に示した従来例のものにおいては、表折りにのみ対応するように構成されており、裏折り等に用いることはできないものである。すなわち、この従来例によると手前側に折り曲げられた部分を壁部と爪との隙間から上方に引き出すように構成されているため、裏折りの場合には裏側に折り曲げられた部分を壁部と爪との隙間から上方に引き出すことはできないこととなり、この裏折りに対応した構成のものが必要となる。
そのため、このような位置決め保持機構を樹脂成型するに際して、折り曲げ形態に応じて成形型を変更することが必要となり、コスト高となるという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、安価で簡単な構造によってフレキシブル回路基板の折り曲げ形態にかかわらず位置決め保持することができ、フレキシブル回路基板の配線の自由度を向上させることが可能となるフレキシブル回路基板の位置決め保持機構、及び該位置決め保持機構による雲台装置、電気機器等の装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を達成するために、以下のように構成したフレキシブル回路基板の位置決め保持機構、及び該位置決め保持機構による雲台装置、電気機器等の装置を提供するものである。
すなわち、本発明のフレキシブル回路基板の位置決め保持機構は、制御回路基板と被制御装置との間を接続する帯状の弾性を有するフレキシブル回路基板の９０°に折り曲げが施された部分を位置決め保持手段によって位置決め保持するフレキシブル回路基板の位置決め保持機構であって、前記位置決め保持手段は、前記９０°に折り曲げを施したフレキシブル回路基板の一方の基板方向と他方の基板方向とに形成されたスリットと、これらのスリットと連通するブロック状の空間部を有し、これらのスリットの幅が前記フレキシブル回路基板の折り曲げが施された部分の弾性復帰する基板厚み方向の幅よりも狭いことを特徴としている。
また、本発明の雲台装置は、基台上に回転軸を介して支持された撮像装置と、基台側に配置された制御回路基板とを帯状の複数のフレキシブル回路基板によって接続し、該撮像装置を電動手段によりパン・チルト方向に回動させるに当たり、前記フレキシブル回路基板を撮像装置の回動に対応できるように、前記回転軸と結合して回動する巻取り筒に位置決め保持機構を介して螺旋状に巻き回すようにした雲台装置において、前記位置決め保持機構が、上記したフレキシブル回路基板の位置決め保持機構によって構成されていることを特徴としている。
また、本発明の電気機器等の装置は、制御回路基板と被制御装置との間を、フレキシブル回路基板によって接続するに当たり、該フレキシブル回路基板の９０°に折り曲げが施された部分を位置決め保持機構によって位置決め保持するようにして構成された電気機器等の装置において、前記位置決め保持機構が、上記したフレキシブル回路基板の位置決め保持機構によって構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安価で簡単な構造によってフレキシブル回路基板の折り曲げ形態にかかわらず位置決め保持することができ、フレキシブル回路基板の配線の自由度を向上させることが可能となるフレキシブル回路基板の位置決め保持機構、及び該位置決め保持機構による雲台装置、電気機器等の装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。
【実施例】
【００１１】
本実施例においては、上記本発明の構成を適用して、雲台装置におけるフレキシブル回路基板の位置決め保持機構を構成した。
図１に本実施例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の位置決め保持機構の構成を示す。
図２に本実施例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の巻取り筒の正面図を示す。
図３に本実施例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の巻取り筒のＡ−Ａ断面図を示す。
図４に本実施例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の巻取り筒の側面図を示す。
図５に本実施例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の巻取り筒のＢ−Ｂ断面図を示す。
【００１２】
図１〜図５において、１は巻取り筒、２は保持部へ組込まれた表折りのフレキシブル回路、３は巻取り筒１に形成された位置決め保持部である。４は９０°に折り曲げが施されたフレキシブル回路基板の一方の基板方向である位置決め保持部の上方向に形成されたスリットであり、５は他方の基板方向である位置決め保持部の右方向に形成されたスリットである。６はスリット４、５と連通する９０°に折り曲げが施された部分を含むフレキシブル回路基板の組込みスペースとなる空間部である。
ここで、スリット４、５のスリット幅は、フレキシブル回路基板の折り曲げが施された部分がスプリングバックで戻ろうとする基板の厚み方向の幅よりも狭い幅に設定されている。
【００１３】
本実施例のフレキシブル回路基板の位置決め保持機構は、以上のように構成されているから、フレキシブル回路基板の折り曲げ部はスプリングバックで戻ろうとすることにより、フレキシブル回路基板の厚み方向に幅を持つことになり、図３に示すように保持部３の空間部５に組込まれた表折りのフレキシブル回路２における曲げが施された部分は、スリット４、５のスリット幅によって移動が規制され、空間部５から外部に外れることが阻止される。
本実施例によれば、このようにスリット４、５のスリット幅によって移動が規制される構成であるから、表折りだけでなく、裏折り、裏重ね折り、表裏重ね折り等にも対応することができ、フレキシブル回路基板の折り曲げ形態にかかわらず位置決め保持することが可能となる。
【００１４】
また、本実施例の構成によれば、位置決め保持部を単純な形状で構成することができるため、これらを樹脂成型するに際して、成形型に従来のように複雑な爪形状や外れ防止形状を必要としないことから、作製コストの低減化を図ることが可能となる。
以上では、雲台装置に適用した例について説明したが、本発明はこのようなものに限定されることなく、制御回路基板と被制御装置との間を、フレキシブル回路基板によって接続するに当たり、該フレキシブル回路基板の９０°に折り曲げが施された部分を位置決め保持機構によって位置決め保持するようにして構成された電気機器等の装置に対しても、勿論、適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の位置決め保持機構の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の巻取り筒の正面図。
【図３】本発明の実施例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の巻取り筒のＡ−Ａ断面図。
【図４】本発明の実施例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の巻取り筒の側面図。
【図５】本発明の実施例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の巻取り筒のＢ−Ｂ断面図。
【図６】従来例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の位置決め保持機構の構成を示す斜視図。
【図７】従来例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の巻き取り筒の正面図。
【図８】従来例の雲台装置におけるフレキシブル回路基板の巻き取り筒のＣ−Ｃ断面図。
【図９】フレキシブル回路基板の表折り状態を示す図。
【図１０】フレキシブル回路基板の裏折り状態を示す図。
【図１１】フレキシブル回路基板の裏重ね折り状態を示す図。
【図１２】フレキシブル回路基板の表裏重ね折り状態を示す図。
【図１３】従来例における雲台装置の外観図。
【符号の説明】
【００１６】
１：巻き取り筒
２：保持部へ組込まれた表折りのフレキシブル回路
３：位置決め保持部
４：位置決め保持部の上方向に形成されたスリット
５：位置決め保持部の右方向に形成されたスリット
【図１】
2006271047.tif 000003
【図２】
2006271047.tif 000004
【図３】
2006271047.tif 000005
【図４】
2006271047.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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