(57)【要約】【課題】  コイル端末との接続が容易な回転電機の配線部材を提供する。【解決手段】  回転電機の配線部材は、各々が互いに絶縁された状態で積層されるＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗを備える。Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗは、コイルとの接続部であって、周方向に設けられた複数の接続部を有し、その接続部はバスバーの各々に設けられたＵ相小径孔２１０Ｕ、Ｕ相大径孔２１１Ｕ、Ｖ相大径孔２１０Ｖ、Ｖ相小径孔２１１Ｖ、Ｗ相大径孔２１０Ｗ、Ｗ相小径孔２１１Ｗである。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が互いに絶縁された状態で積層される複数のバスバーを備え、
前記複数のバスバーは、コイルとの接続部分であって周方向に配列された複数の接続部を有し、
前記複数の接続部は前記複数のバスバーの各々に設けられた凹部または孔である、回転電機の配線部材。
【請求項２】
前記凹部または孔は、前記複数のバスバーの積層方向で連通している、請求項１に記載の回転電機の配線部材。
【請求項３】
所定の前記バスバーの凹部または孔の大きさが他の前記バスバーの凹部または孔よりも小さい、請求項２に記載の回転電機の配線部材。
【請求項４】
前記複数のバスバーは前記接続部が設けられる屈曲部を有し、前記屈曲部は積層された前記バスバーごとにオフセットして配置されている、請求項１に記載の回転電機の配線部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機の配線部材に関し、より特定的にはバスバーを用いた回転電機の配線部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機の配線部材は、たとえば特開２００３−２８４２７９号公報（特許文献１）、特開２００３−１６４０９３号公報（特許文献２）および特開２００１−２５１９８号公報（特許文献３）が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２８４２７９号公報
【特許文献２】特開２００３−１６４０９３号公報
【特許文献３】特開２００１−２５１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、バスバーを湾曲させてなるリング状バスバーを積層した配線部材が開示されている。
【０００４】
特許文献２では、Ｕ字形状のバスバーの中央部に中性線を配置して熱溶着する構造が開示されている。
【０００５】
特許文献３では配線構造してバスバーを用いた構成が開示されている。
【０００６】
しかしながら、従来の技術では、配線部材としてのバスバーに設けられたコイルとの接続端子がバスバーから突出して設けられるため、コイル端末との接続時に位置決めが困難であるという問題があった。
【０００７】
そこで、この発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、コイルの端末との接続が容易な回転電機の配線部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に従った回転電機の配線構造は、各々が互いに絶縁された状態で積層される複数のバスバーを備え、複数のバスバーは、コイルとの接続部であって周方向に配列された複数の接続部を有し、複数の接続部は複数のバスバーの各々に設けられた凹部または孔である。
【０００９】
このように構成された回転電機の配線部材では、複数の接続部は複数のバスバーの各々に設けられた凹部または孔であるためこの凹部または孔によってコイルの端末の位置決めが容易となる。その結果、コイル端末との接続が容易となり、製造が容易となる。
【００１０】
より好ましくは、凹部または孔は、複数のバスバーの積層方向で連通している。
【００１１】
好ましくは、所定のバスバーの凹部または孔の大きさが、他のバスバーの凹部または孔よりも小さい。
【００１２】
より好ましくは、複数のバスバーは接続部が設けられる屈曲部を有し、屈曲部は積層されたバスバーごとにオフセットして配置される。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に従えば、コイル端末との接続が容易で、容易に製造することが可能な回転電機の配線部材を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態では同一または相当する部分については同一の参照符号を付し、その説明については繰返さない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に従った回転電機の平面図である。図１を参照して、この発明の実施の形態１に従った回転電機６００は円筒形状のケース１０２と、ケース１０２の内周面に嵌め合わされたステータコア１０３と、ステータコアに巻かれたＵ相コイル１００Ｕ、Ｖ相コイル１００Ｖ、Ｗ相コイル１００Ｗと、Ｕ相コイル１００Ｕ、Ｖ相コイル１００Ｖ、Ｗ相コイル１００Ｗに接続された中性点バスバー１０１と、Ｗ相コイル１００Ｗに接続されたＷ相バスバー１１０Ｗとを有する。
【００１６】
実施の形態１に従った回転電機６００は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の３相のモータ／ジェネレータであり、Ｕ相コイル１００Ｕ、Ｖ相コイル１００ＶおよびＷ相コイル１００Ｗが隣接してかつ連続するように配置される。各々のＵ相コイル１００Ｕ、Ｖ相コイル１００ＶおよびＷ相コイル１００Ｗは、ステータコア１０３のティースに巻かれており、実施の形態１に従った回転電機６００は、いわゆる集中巻きの回転電機である。なお、この例に限らず、分布巻きの回転電機に本発明を適用してもよい。
【００１７】
Ｕ相コイル１００Ｕ、Ｖ相コイル１００ＶおよびＷ相コイル１００Ｗの端末は、中性点バスバー１０１に接続される。すなわち、実施の形態１に従った回転電機６００は、いわゆるＹ結線の回転電機であるが、これに限られず、Δ結線の回転電機に本発明を適用することも可能である。
【００１８】
中性点バスバー１０１は環状（円形状）であり、Ｕ相コイル１００Ｕ、Ｖ相コイル１００ＶおよびＷ相コイル１００Ｗ上に載置されている。中性点バスバー１０１の外周にはＷ相バスバー１１０Ｗが配置される。中性点バスバー１０１とＷ相バスバー１１０Ｗは同心円状に配置される。Ｗ相バスバー１１０Ｗの下には、Ｖ相バスバーおよびＵ相バスバーが設けられる。それぞれのバスバーからはＷ相端子１１１Ｗ、Ｖ相端子１１１ＶおよびＵ相端子１１１Ｕが引出されている。
【００１９】
図２は、図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図２を参照して、回転電機６００はケース１０２と、ケース１０２の内周面に嵌め合わされるステータコア１０３とを有する。ステータコア１０３は複数のティース１０４を有し、ティース１０４は、ステータコア１０３の内周部に向かってラジアル方向に延びるように設けられている。それぞれのティース１０４には、Ｕ相コイル１００Ｕ、Ｖ相コイル１００ＶおよびＷ相コイル１００Ｗが巻付けられている。Ｕ相コイル１００Ｕ、Ｖ相コイル１００ＶおよびＷ相コイル１００Ｗはティース１０４に銅線を巻付けることで構成される。銅線の巻付け方法として、インサータを用いた巻付け、または直接ティース１０４に巻く、いわゆる直巻きを採用することが可能である。
【００２０】
ステータコア１０３上には、Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗが積層されている。Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗはほぼ同一の径であり、Ｕ相コイル１００Ｕ、Ｖ相コイル１００ＶおよびＷ相コイル１００Ｗに電力を供給するための部材である。Ｕ相バスバー１１０ＵからはＵ相端子１１１Ｕが引出されている。
【００２１】
図３は、図２中のＩＩＩで示す部分を拡大した断面図である。図３を参照して、ステータコア１０３のティース１０４は先端部（内周部）に近づくにつれて高さが大きくなる形状であり、このような形状のティース１０４にＷ相コイル１００Ｗを巻付けることにより、ティース１０４からＷ相コイル１００Ｗが外れにくい構造とされている。
【００２２】
Ｗ相コイル１００Ｗ上に中性点バスバー１０１とＵ相バスバー１１０Ｕが配置される。なお、Ｕ相バスバー１１０Ｕはステータコア１０３上に載せられていてもよい。さらに、Ｗ相コイル１００Ｗまたはステータコア１０３とＵ相バスバー１１０Ｕとの間に絶縁部材が介在していてもよい。
【００２３】
Ｕ相バスバー１１０Ｕ上には絶縁層１１４、Ｖ相バスバー１１０Ｖ、絶縁層１１３およびＷ相バスバー１１０Ｗが積層される。絶縁層１１３，１１４はＷ相バスバー１１０ＷおよびＵ相バスバー１１０Ｖに貼付けられていてもよい。絶縁層１１４，１１３は、Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗを互いに絶縁する働きがある。
【００２４】
この例では、ステータコア１０３に近い側からＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗが積層されている。しかしながら、本発明では、この積層の順番は特に問われるものではなく、Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗのうちのいずれが一番下側にあってもよく、いずれが一番上側にあってもよい。
【００２５】
図４は図３中の矢印ＩＶで示す方向から見た回転電機の一部分を拡大して示す平面図である。図４を参照して、Ｗ相コイル１００のＷ相コイル端末１０６Ｗと、Ｕ相コイル１００ＵのＵ相コイル端末１０６Ｕと、Ｖ相コイル１００ＶのＶ相コイル端末１０６Ｖは、中性点バスバー１０１と、それぞれのバスバーに接続されている。具体的には、Ｗ相コイル１００ＷのＷ相コイル端末１０６Ｗの一方は中性点バスバー１０１に接続され、他方はＵ相バスバー１１０Ｗに接続される。Ｕ相コイル１００ＵのＵ相コイル端末１０６Ｕの一方は中性点バスバー１０１に接続され、他方はＵ相バスバーに接続される。Ｖ相コイル１００ＶのＶ相コイル端末１０６Ｖの一方は中性点バスバー１０１に接続され、他方はＶ相バスバーに接続される。
【００２６】
Ｕ相端子１１１Ｕから供給された電力はＵ相コイル端末１０６Ｕを経由してＵ相コイル１００Ｕへ送られ、さらにＵ相コイル端末１０６Ｕを経由して中性点バスバー１０１へ送られる。Ｖ相端子１１１Ｖから供給された電力はＶ相コイル端末１０６Ｖを経由してＶ相コイル１００Ｖへ送られ、さらにＶ相コイル端末１０６を経由して中性点バスバー１０１へ戻される。Ｗ相端子１１１Ｗから供給された電力はＷ相コイル端末１０６Ｗを経由してＷ相コイル１００Ｗへ送られ、さらにＷ相コイル端末１０６Ｗを経由して中性点バスバー１０１へ戻される。
【００２７】
上述のような電力の供給は、回転電機６００がモータとして用いられる場合であり、発電機（ジェネレータ）として回転電機６００が用いられる場合には、逆の方向に電流が流れる。
【００２８】
図５は回転電機の分解斜視図である。図５を参照して、ステータコア１０３上には、下から順にＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗが配置される。Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｗ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗのそれぞれには、外周方向に突出するようにＵ相端子１１１Ｕ、Ｖ相端子１１１ＶおよびＷ相端子１１１Ｗが設けられている。Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗの内周には中性点バスバー１０１が配置される。
【００２９】
なお、この実施の形態では、円環状のＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０Ｖ、Ｗ相バスバー１１０Ｗおよび中性点バスバー１０１を示しているが、これに限られるものではなく、多角形状のＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０Ｖ、Ｗ相バスバー１１０Ｗおよび中性点バスバー１０１を採用することも可能である。
【００３０】
図６は、図４中のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。図７は、図６中のＶＩＩ線に沿った断面を含む斜視図である。図６および図７を参照して、Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗが、これらの間に絶縁層１１４，１１３を介在して積層されている。Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗは電機抵抗が小さい材質により構成され、たとえば銅またはアルミニウムより構成される。
【００３１】
Ｕ相バスバー１１０Ｕには、Ｕ相大径孔２１０ＵとＵ相小径孔２１１Ｕとが設けられており、Ｕ相大径孔２１０ＵはＷ相コイル端末１０６ＷおよびＶ相コイル端末１０６Ｖと接触していない。これに対して、Ｕ相小径孔２１１ＵはＵ相コイル端末１０６Ｕと接触している。
【００３２】
Ｖ相バスバー１１０Ｖは、Ｖ相大径孔２１０ＶとＶ相小径孔２１１Ｖとを有し、Ｖ相大径孔２１０ＶはＷ相コイル端末１０６ＷおよびＵ相コイル端末１０６Ｕと接触していない。これに対して、Ｖ相小径部２１１ＶはＶ相コイル端末１０６Ｖと接触している。
【００３３】
Ｗ相バスバー１１０ＷはＷ相大径孔２１０ＷとＷ相小径孔２１１Ｗとを有し、Ｗ相大径孔２１０ＷはＵ相コイル端末１０６ＵおよびＶ相コイル端末１０６Ｖと接触していない。これに対して、Ｗ相小径孔２１１ＷはＷ相コイル端末１０６Ｗと接触している。
【００３４】
Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗのそれぞれには、Ｕ相コイル端末１０６Ｕ、Ｖ相コイル端末１０６ＶおよびＷ相コイル端末１０６Ｗと接続するための孔が設けられており、所望の相にだけ選択的にバスバーとコイル端末とが接続することが可能である。このような選択的な接合は、バスバーの孔径とコイル端末径をＵ相、Ｖ相およびＷ相のそれぞれで変えることで可能となる。
【００３５】
また、各バスバーと接続されるコイル端末では、銅線の皮むき加工がなされている。一般的に、銅線の外周には皮膜が設けられており、この皮膜が接続部位では取除かれている。これにより、内部の導電体とバスバーとが直接接触し通電することが可能となる。
【００３６】
また、バスバーとコイル端末が直接接触するのではなく、ロウ材などの導電性の接合物を介在させてコイル端末とバスバーとが接触してもよい。
【００３７】
それぞれのバスバーでは、径の大きな２つの孔と、径の小さい１つの孔とが設けられ、それらを相対的に１孔位置分回転させて配置することで、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のバスバーが構成されている。
【００３８】
図６で示されるように、小径部であるＷ相小径孔２１１Ｗ、Ｖ相小径孔２１１ＶおよびＵ相小径孔２１１Ｕが互いに１つずつずれて配置される。Ｕ相小径孔２１１Ｕ、Ｖ相小径孔２１１ＶおよびＷ相小径孔２１１Ｗが接続部分を構成し、バスバーとコイル端末との接続部分となる。
【００３９】
これに対して、Ｖ相大径孔２１０Ｕ、Ｖ相大径孔２１０ＶおよびＷ相大径孔２１０Ｗは、Ｕ相コイル端末１０６Ｕ、Ｖ相コイル端末１０６ＶおよびＷ相コイル端末１０６Ｗと直接接触しない。Ｕ相コイル端末１０６Ｕが配置される部分では、Ｕ相小径孔２１１Ｕ、Ｖ相大径孔２１０ＶおよびＷ相大径孔２１０Ｗが重なる。Ｖ相コイル端末１０６Ｖが配置される領域では、Ｕ相大径孔２１０Ｕ、Ｖ相小径孔２１１ＶおよびＷ相大径孔２１０Ｗが配置される。
【００４０】
Ｗ相コイル端末１０６Ｗが配置される領域では、Ｕ相大径孔２１０Ｕ、Ｖ相大径孔２１０ＶおよびＷ相小径孔２１１Ｗが重ね合わせられる。
【００４１】
図８は、この発明に従った回転電機を有する駆動装置のブロック図である。図８を参照して、この発明に従った駆動装置１０００では、直流電源Ｂと、インバータ１０，２０と、コンデンサ３０と、レゾルバ４０，５０と、電流センサ６０，７０と、制御装置８０とを備える。
【００４２】
インバータ１０は、Ｕ相アーム１１、Ｖ相アーム１２およびＷ相アーム１３からなる。Ｕ相アーム１１，Ｖ相アーム１２およびＷ相アーム１３は、ノードＮ１とノードＮ２との間に並列に接続される。
【００４３】
Ｕ相アーム１１は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４からなり、Ｖ相アーム１２は直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６からなり、Ｗ相アーム１３は直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８からなる。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３からＤ８がそれぞれ接続されている。
【００４４】
インバータ２０はＵ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３からなる。Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３は、ノードＮ１とノードＮ２との間に並列に接続される。Ｕ相アーム２１は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０からなり、Ｖ相アーム２２は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２からなり、Ｗ相アーム２３は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４からなる。また、各ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ９〜Ｄ１１がそれぞれ接続されている。
【００４５】
インバータ１０の各相のアームの中間点はＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗにより交流モータＭ１（回転電機６００）の各相コイル（Ｕ相コイル１００Ｕ、Ｖ相コイル１００ＶおよびＷ相コイル１００Ｗ）の各相端に接続されている。インバータ２０の各相アームの中間点は、交流モータＭ２の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流モータＭ１，Ｍ２は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３つのコイルの一端が中性点に共通接続されて構成されている。そして、交流モータＭ１のＵ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【００４６】
また、交流モータＭ２のＵ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０の中間点に、Ｖ相コイル他端がＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４の中間点にそれぞれ接続されている。
【００４７】
コンデンサ３０は、ノードＮ１とノードＮ２との間にインバータ１０，２０に並列に接続される。
【００４８】
直流電源Ｂは、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池からなる。インバータ１０は、制御装置８０からの駆動信号ＤＲＶ１に基づいて、コンデンサ３０からの直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ２を駆動する。
【００４９】
コンデンサ３０は、直流電源Ｂからの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ１０，２０へ供給する。レゾルバ４０は交流モータＭ１の回転軸に取付けられており、交流モータＭ１の回転子の回転角度θｂｎ１を検出して制御装置８０へ出力する。レゾルバ５０は交流モータＭ２の回転軸に取付けられており、交流モータＭ２の回転子の回転角度θｂｎ２を検出して制御装置８０へ出力する。
【００５０】
電流センサ６０は、交流モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ１を制御装置８０へ出力する。電流センサ７０は、交流モータＭ２に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ２を制御装置８０へ出力する。
【００５１】
制御装置８０は、レゾルバ４０からの回転角度θｂｎ１を補正する。そして、制御装置８０は、補正した回転角度θｎ１と、外部ＥＣＵ（電子制御装置）からのトルク指令値ＴＲ１とを用いてインバータ１０のＮＰＮトランジスタＱ３からＱ８を駆動するための駆動信号ＤＲＶ１を生成し、その生成した駆動信号ＤＲＶ１をＮＰＮトランジスタＱ３からＱ８へ出力する。
【００５２】
また制御装置は、レゾルバ５０からの回転角度θｂｎ２を補正する。そして、制御装置８０は、補正した回転角度θｎ２と外部ＥＣＵからのトルク指令値ＴＲ２とを用いてインバータ２０のＮＰＮトランジスタＱ９からＱ１４を駆動するための駆動信号ＤＲＶ２を生成し、その生成した駆動信号ＤＲＶ２をＮＰＮトランジスタＱ９からＱ１４へ出力する。
【００５３】
本発明に従った回転電機６００の配線部材は、各々が互いに絶縁された状態で積層される複数のバスバーとしてのＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗを備える。それぞれのＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗは、コイルとの接続部であって、周方向に配列された複数の接続部を有し、その接続部は、複数のバスバーの各々に設けられたＵ相大径孔２１０Ｕ、Ｕ相小径孔２１１Ｕ、Ｖ相大径孔２１０Ｖ、Ｖ相小径孔２１１Ｖ、Ｗ相大径孔２１０ＷおよびＷ相小径孔２１１Ｗである。
【００５４】
それぞれの孔は、複数のＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗの積層方向で連通している。
【００５５】
積層した孔のうち、小径孔において、コイル端末とバスバーとの接続がなされ、大径孔部分では、バスバーとコイル端末が接触しない。
【００５６】
このように構成された回転電機６００の配線部材では、Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗに孔を設け、この孔にＵ相コイル端末１０６Ｕ、Ｖ相コイル端末１０６ＶおよびＷ相コイル端末１０６Ｗを挿入することで、それぞれのコイル端末とバスバーとの接続を確実に行なうことができる。
【００５７】
（実施の形態２）
図９は、この発明の実施の形態２に従った回転電機のバスバーの断面図である。図９を参照して、Ｕ相コイル端末１０６Ｕ、Ｖ相コイル端末１０６ＶおよびＷ相コイル端末１０６Ｗは断面となっておらず、それ以外のＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗならびに絶縁層１１３および１１４が断面である。この実施の形態では、Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗの各々にＵ溝（凹部）が設けられている。具体的には、Ｕ相バスバー１１０Ｕには、Ｕ相大径凹部４１０ＵとＵ相小径凹部４１１Ｕが設けられる。Ｖ相バスバー１００Ｖには、Ｖ相大径凹部４１０Ｖと、Ｖ相小径凹部４１１Ｖとが設けられる。Ｗ相バスバー１１０Ｗには、Ｗ相大径凹部４１０Ｗと、Ｗ相小径凹部４１１Ｗとが設けられる。
【００５８】
実施の形態１では、エッジワイズでリング状に加工された平板であるバスバーを積層し、その平板の中心に貫通孔が設けられていたが、この実施の形態では、Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗの内周または外周に削られた、Ｕ字溝にＵ相コイル端末１０６Ｕ、Ｖ相コイル端末１０６ＶおよびＷ相コイル端末１０６Ｗを当て、これらを接続している。
【００５９】
実施の形態１に従ったＵ相大径孔２１０Ｕ、Ｕ相小径孔２１１Ｕ、Ｖ相大径孔２１０Ｖ、Ｖ相小径孔２１１Ｖ、Ｗ相大径孔２１０ＷおよびＷ相小径孔２１１Ｗは円形状であり、かつ実施の形態２に従ったＵ相大径凹部４１０Ｕ、Ｕ相小径凹部４１１Ｕ、Ｖ相大径凹部４１０Ｖ、Ｖ相小径凹部４１１Ｖ、Ｗ相大径凹部４１０ＷおよびＷ相小径凹部４１１Ｗは半円形状であったが、円形状だけでなく角形状とされてもよい。また、楕円形状であってもよい。
【００６０】
図１０は、図９中のＸ−Ｘ線に沿った断面を含む斜視図である。図１０を参照して、円弧形状のＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗの外周部にＵ相大径凹部４１０Ｕ、Ｖ相小径凹部４１１ＵおよびＷ相大径凹部４１０Ｗが設けられている。このように外周に設けるのでなく、内周側に凹部を設けてもよい。
【００６１】
このように構成された、実施の形態２に従った回転電機６００の配線構造でも、実施の形態１に従った回転電機の配線構造と同様の効果がある。
【００６２】
（実施の形態３）
図１１は、この発明の実施の形態３に従った回転電機のバスバーの平面図である。図１１を参照して、この発明の実施の形態３に従った回転電機のバスバーでは、３相の接続店が干渉し合わないように曲げ加工を施し積層する。Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗが下から順に積層されており、それぞれのバスバーには、Ｕ相端子１１１Ｕ、Ｖ相端子１１１ＶおよびＷ相端子１１１Ｗが設けられる。これらの端子から電力が供給される。
【００６３】
それぞれのＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗは少しずつ角度がずれて配列されており、Ｕ相端子１１１Ｕ、Ｖ相端子１１１ＶおよびＷ相端子１１１Ｗが互いに重ならないように配列される。
【００６４】
Ｕ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗは曲げ加工が施されたＵ相屈曲部５１０Ｕ、Ｖ相屈曲部５１０ＶおよびＷ相屈曲部５１０Ｖを有する。なお、Ｕ相屈曲部５１０Ｕ、Ｖ相屈曲部５１０ＶおよびＷ相屈曲部５１０Ｗを構成する方法としては、直線状のバスバーに曲げ加工を施すだけでなく、円板状の平板を打抜いて角形状の屈曲部を有するバスバーを構成してもよい。
【００６５】
図１２は、図１１中のＸＩＩで囲んだ部分を拡大して示す斜視図である。図１２を参照して、Ｕ相バスバー１１０ＵのＵ相屈曲部５１０ＵにはＵ相小径孔２１１Ｕが設けられ、このＵ相小径孔２１１ＵにＵ相コイル端末１０６Ｕが嵌め合わせられている。これによりＵ相コイル端末１０６ＵとＵ相バスバー１１０Ｕとの接続がなされる。
【００６６】
すなわち、実施の形態３に従った回転電機６００の配線構造は、複数のＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗは、接続部が設けられるＵ相屈曲部５１０Ｕ、Ｖ相屈曲部５１０ＶおよびＷ相屈曲部５１０Ｗを有し、Ｕ相屈曲部５１０Ｕ、Ｖ相屈曲部５１０ＶおよびＷ相屈曲部５１０Ｗは積層されたＵ相バスバー１１０Ｕ、Ｖ相バスバー１１０ＶおよびＷ相バスバー１１０Ｗごとにオフセットして配置される。
【００６７】
このように構成された、実施の形態３に従った回転電機の配線構造では、実施の形態１および２に従った回転電機の配線構造と同様の効果がある。
【００６８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
この発明は、バスバーを用いた回転電機の配線構造の分野で用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の実施の形態１に従った回転電機の平面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図２中のＩＩＩで示す部分を拡大した断面図である。
【図４】図３中の矢印ＩＶで示す方向から見た回転電機の一部分を拡大して示す平面図である。
【図５】回転電機の分解斜視図である。
【図６】図４中のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図６中のＶＩＩ線に沿った断面を含む斜視図である。
【図８】この発明に従った回転電機を有する駆動装置のブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態２に従った回転電機のバスバーの断面図である。
【図１０】図９中のＸ−Ｘ線に沿った断面を含む斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に従った回転電機のバスバーの平面図である。
【図１２】図１１中のＸＩＩで囲んだ部分を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００Ｕ  Ｕ相コイル、１００Ｖ  Ｖ相コイル、１００Ｗ  Ｗ相コイル、１０１  中性点バスバー、１０２  ケース、１０３  ステータコア、１０４  ティース、１０６Ｕ  Ｕ相コイル端末、１０６Ｖ  Ｖ相コイル端末、１０６Ｗ  Ｗ相コイル端末、１００Ｕ  Ｕ相バスバー、１１０Ｖ  Ｖ相バスバー、１１０Ｗ  Ｗ相バスバー、１１１Ｕ  Ｕ相端子、１１１Ｖ  Ｖ相端子、１１１Ｗ  Ｗ相端子、１１３，１１４  絶縁層、２１０Ｕ  Ｕ相大径孔、２１０Ｖ  Ｖ相大径孔、２１０Ｗ  Ｗ相大径孔、２１１Ｕ  Ｕ相小径孔、２１１Ｖ  Ｖ相小径孔、２１１Ｗ  Ｗ相小径孔、４１０Ｕ  Ｕ相大径凹部、４１０Ｖ  Ｖ相大径凹部、４１０Ｗ  Ｗ相大径凹部、４１１Ｕ  Ｕ相小径凹部、４１１Ｖ  Ｖ相小径凹部、４１１Ｗ  Ｗ相小径凹部、６００  回転電機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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