(57)【要約】【課題】多面取り基板の子基板について作業を迅速にかつ精度良く行うことができ、作業機の構成の複雑化を回避し得る多面取り基板位置補正方法およびスクリーン印刷機を提供する。【解決手段】多面取り基板３０を構成する複数の子基板１２０の各々に対応して基準マーク１２２を２個ずつ設け、それらの撮像に基づいて、多面取り基板３０の回転位置ずれを除去した状態での基準マーク１２２のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれ量の平均値を算出し、対応する基準マーク１２２の位置ずれ量の、位置ずれ量平均値に対する差の絶対値が許容範囲を超える子基板１２０が少なくとも１つあれば、そのうちの少なくとも１つの基準マーク１２２を無視して多面取り基板３０のスクリーン４０に対する位置ずれ補正量を算出し、位置を合わせ、基準マーク１２２が無視される子基板１２０以外の子基板１２０について位置合わせ精度を向上させる。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の子基板が一体的に結合されて成る多面取り基板の基準位置に対する位置ずれを補正する方法であって、
前記複数の子基板の各々に対応した基準マークを設け、それら複数の子基板のうち、対応する基準マークが他の子基板の基準マークに対して特に大きくずれている少なくとも１つの子基板の基準マークは無視して、前記多面取り基板の位置ずれを補正することを特徴とする多面取り基板位置補正方法。
【請求項２】
当該基板位置補正方法が、前記多面取り基板の、その多面取り基板に対してスクリーン印刷を行うためのスクリーンの位置に対する位置ずれを補正する方法であり、前記少なくとも１つの子基板の基準マークの無視を、前記複数の子基板の全基準マークの、前記基準位置としてのスクリーンの位置に対する位置ずれが平均的に最も小さくなるように前記多面取り基板の位置補正を行ったとすれば、いずれかの子基板の基準マークに許容範囲を超える位置ずれが生じる場合に行うことを特徴とする請求項１に記載の多面取り基板位置補正方法。
【請求項３】
当該基板位置補正方法が、前記多面取り基板の、その多面取り基板に対してスクリーン印刷を行うためのスクリーンの位置に対する位置ずれを補正する方法であり、前記複数の子基板の全基準マークの、前記基準位置としての前記スクリーンの位置に対する位置ずれが平均的に最も小さくなるように前記多面取り基板の位置補正を行ったとした場合に、基準マークの位置ずれ量の絶対値が最も大きくなる子基板の基準マークを無視して、前記多面取り基板の前記スクリーンに対する位置ずれを補正することを特徴とする請求項１または２に記載の多面取り基板位置補正方法。
【請求項４】
回路基板にスクリーンを通して被印刷剤を印刷するスクリーン印刷機であって、
複数の子基板が一体的に結合されて成る多面取り基板を支持する基板支持装置と、
前記スクリーンを支持するスクリーン支持装置と、
そのスクリーン支持装置と前記基板支持装置とを相対移動させることにより、スクリーン支持装置に支持されたスクリーンと基板支持装置に支持された多面取り基板とを接触，離間させる接触，離間装置と、
前記スクリーンが前記多面取り基板から離間した状態において、その多面取り基板の前記複数の子基板の各々に対応して設けられた複数の基準マークを撮像する撮像装置と、
その撮像装置により撮像された前記複数の基準マークの像に基づいて、それら複数の基準マークの各々の位置を演算する基準マーク位置演算部と、
その基準マーク位置演算部により演算された前記複数の子基板の各々に対応した複数の基準マークのうち、位置が他の子基板の基準マークに対して特に大きくずれている少なくとも１つの子基板の基準マークを無視して、前記多面取り基板の基準位置に対する位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、
前記スクリーン上を移動し、そのスクリーンに設けられた多数の貫通穴から前記被印刷剤を前記多面取り基板の所定個所に塗布するスキージ装置と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記位置ずれ補正部において無視された基準マークに対応する子基板である後続作業不要子基板を記憶する後続作業不要子基板記憶部と、
その後続作業不要子基板記憶部に記憶された後続作業不要子基板の情報を後続作業機に供給する後続作業不要子基板情報供給部と、後続作業不要子基板に後続作業が不要であることを表す作業不要マークを付ける作業不要マーク付け装置との少なくとも一方と
を含むことを特徴とする請求項４に記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多面取り基板位置補正方法およびスクリーン印刷機に関するものであり、特に、多面取り基板の位置ずれ補正精度の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の子基板が一体的に結合されて成る多面取り基板の複数の子基板の各々に所定の作業を行った後分離し、複数の基板を得ることが行われている。
例えば、基板の配線パターンに電子部品を装着し、電子回路を形成する場合、複数の子基板の各々についてスクリーン印刷機によりクリーム半田が印刷され、電子部品装着機により電子部品が装着される。また、下記の特許文献１に記載されているように、多面取りのガラス基板の複数の子基板の各々に別のガラス基板の接着等を行い、液晶表示装置を製造する場合、複数の子基板の各々にスクリーン印刷により接着剤が印刷され、印刷後、複数の子基板の各々に別のガラス基板が貼り合わされる。多面取り基板に対する被印刷剤のスクリーン印刷は、複数の子基板の全部について一度に行うことも、複数回に分けて行うことも可能であるが、それぞれ長所および短所がある。印刷を一度に行えば、印刷時間が短くて済むが、スクリーンが大形になって貫通穴の形成位置精度が低くなり、印刷精度を高くすることが困難であり、複数回に分けて行えば、印刷精度は高くし易いが、印刷に時間を要するのである。
特許文献１に記載のスクリーン印刷機においては、スクリーンが子基板１つ分のものとされ、複数の子基板について１つずつ接着剤の印刷が行われるようにされている。１つの子基板について印刷が終了する毎にスクリーンが次の子基板上へ移動させられ、その子基板についてスクリーン印刷が行われるのである。
また、下記の特許文献２および３には、スクリーンを用いて基板に被印刷剤を印刷する際、多面取り基板ではなく、通常の回路基板についてではあるが、スクリーンと回路基板とにそれぞれ基準マークを設け、それら基準マークの位置ずれを取得し、スクリーンと回路基板との位置ずれを補正することにより、印刷精度を向上させることが記載されている。
【特許文献１】特開２０００−１７１７６８公報
【特許文献２】特開平１１−２４５３７０号公報
【特許文献３】特開平９−３０９１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、多面取り基板の子基板について作業を迅速にかつ精度良く行うことができるとともに、作業機の構成の複雑化を回避し得る多面取り基板位置補正方法およびスクリーン印刷機を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するために、複数の子基板が一体的に結合されて成る多面取り基板の基準位置に対する位置ずれを補正する方法において、複数の子基板の各々に対応した基準マークを設け、それら複数の子基板のうち、対応する基準マークが他の子基板の基準マークに対して特に大きくずれている少なくとも１つの子基板の基準マークは無視して、前記多面取り基板の位置ずれを補正することを要旨とするものである。
対応する基準マークが他の子基板の基準マークに対して特に大きくずれている子基板についての基準マークの無視は、全ての多面取り基板について行ってもよく、位置ずれが予め設定された条件を満たす子基板が存在する場合にのみ行ってもよい。
【発明の効果】
【０００５】
多面取り基板において問題とすべき位置ずれは、本来、複数の子基板の各々について設定された作業領域，作業を施すべき個所の位置ずれであるが、複数の子基板は一体的に結合されているため、多面取り基板全体の位置の基準位置に対する相対的な位置ずれを補正することにより、子基板の位置ずれが補正される。複数の子基板の各位置ずれが共通の補正量によって補正されるのであり、多面取り基板の位置補正量は、複数の子基板の位置ずれに基づいて設定される。そのため、複数の子基板の各々の位置ずれが互いに影響し合う。例えば、全部の子基板について同様に位置ずれが生じ、互いの相対位置関係のずれが少ないのであれば、多面取り基板の位置補正により、全部の子基板について位置ずれを同様に補正することができる。しかし、例えば、複数の子基板のうちの１つが他の子基板に対して相対的に大きくずれており、他の子基板同士の間では相対位置のずれが小さい場合に、全部の子基板の位置ずれに基づいて多面取り基板の位置ずれ補正量を求めれば、上記他の子基板の位置補正が、上記１つの子基板の大きな位置ずれの影響を受けて、不適切となり、同時に、１つの子基板の位置補正も他の子基板の位置に拘束されて不十分となる。結局、いずれの子基板の位置ずれも十分には補正されず、全部の子基板の位置ずれが大きいままとなり、甚だしい場合には、全ての子基板が不良品になってしまう。
それに対し、本発明によれば、基準マークの他の子基板の基準マークに対するずれが特に大きい子基板の基準マークが無視されるため、それ以外の子基板の位置ずれが互いに近似し、それら子基板の基準マークの位置に基づいて位置ずれ補正量を求めれば、基準マークが無視される子基板を除く全部の子基板について十分に位置ずれを補正することができる。基準マークが無視される子基板以外については、多面取り基板に高い位置決め精度が得られるのであり、複数の子基板について一度に作業を行っても精度良く作業を行うことができる。基準マークが無視された子基板は位置ずれが大きくなり、不良基板になるが、全部の子基板の位置ずれが大きくなること、あるいは不良基板になることが回避される。このような特にずれが大きい基準マークの無視は演算により行うことができ、精度の高い作業を迅速にかつ簡単に行うことができる。
なお、前述のように、全ての多面取り基板について、対応する基準マークが他の子基板の基準マークに対して特に大きくずれている子基板を無視する場合、基板材料の歩留まりが低下するが、位置合わせ精度をより向上させることができる。例えば、基板が、電子部品が装着される回路基板であり、電子部品の装着ピッチが特に狭い場合、回路基板の隣接する被印刷個所にそれぞれ塗布された被印刷剤により、半田付け後に短絡が発生する可能性を低下させるために、スクリーンと回路基板との位置合わせ精度を特に高くし、スクリーンの貫通穴と、回路基板の被印刷個所との位置を精度良く合わせることが必要であるが、その場合、ずれが特に大きい基準マークをすべて無条件に無視すれば、基準マークが無視される子基板以外の子基板についてはスクリーンとの位置を高精度で合わせることが可能になる。それにより、完成品の歩留まりを向上させることができる。完成品が不良品となった場合には、それまでに為された作業、および装着された多数の電子部品が無駄になるため、スクリーン印刷の段階で不良品とされる基板材料の損失を補って余りある場合があるのである。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、以下の各項において、(1)項が請求項１に相当し、(2)項と(3)項とを合わせたものが請求項２に、(2)項と(4)項とを合わせたものが請求項３に、(8)項が請求項４に、(9)項と(10)項とを合わせたものが請求項５にそれぞれ相当する。
【０００８】
（１）複数の子基板が一体的に結合されて成る多面取り基板の基準位置に対する位置ずれを補正する方法であって、
前記複数の子基板の各々に対応した基準マークを設け、それら複数の子基板のうち、対応する基準マークが他の子基板の基準マークに対して特に大きくずれている少なくとも１つの子基板の基準マークは無視して、前記多面取り基板の位置ずれを補正する多面取り基板位置補正方法。
（２）前記多面取り基板に対してスクリーン印刷を行うためのスクリーンの位置を前記基準位置とする(1)項に記載の多面取り基板位置補正方法。
スクリーンと多面取り基板との相対位置ずれを補正する場合、スクリーンを移動させても、多面取り基板を移動させてもよい。
スクリーン印刷においては、多面取り基板の複数の子基板の全部にクリーム半田等の被印刷剤が一度に塗布されるが、対応する基準マークが他の子基板の基準マークに対して特に大きくずれている子基板の基準マークは無視されて多面取り基板のスクリーンに対する位置ずれが補正されるため、基準マークが無視される子基板以外の子基板については、被印刷剤の被印刷個所とスクリーンに形成された貫通穴との位置合わせが精度良く為され、印刷が精度良く行われる。
（３）前記少なくとも１つの子基板の基準マークの無視を、前記複数の子基板の全基準マークの位置ずれが平均的に最も小さくなるように前記多面取り基板の位置補正を行ったとすれば、いずれかの子基板の基準マークに許容範囲を超える位置ずれが生じる場合に行う(1)項または(2)項に記載の多面取り基板位置補正方法。
複数の子基板のうちの任意の子基板の基準マークが他の子基板の基準マークに対して特に大きくずれている場合であっても、許容範囲内の位置ずれであれば、基準マークが無視されることはなく、その位置ずれも含めて多面取り基板の位置ずれが補正される。そのため、例えば、基準マークが無視される子基板の数が少なくて済み、多面取り基板の位置決め精度を向上させつつ、材料の歩留まりの低下を抑制することができる。
（４）前記複数の子基板の全基準マークの位置ずれが平均的に最も小さくなるように前記多面取り基板の位置補正を行ったとした場合に、基準マークの位置ずれ量の絶対値が最も大きくなる子基板を、前記基準マークを無視すべき子基板に決定する(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の多面取り基板位置補正方法。
このようにすれば、複数の子基板のうち、対応する基準マークが他の子基板の基準マークに対して特に大きくずれている１つの子基板を容易に検出することができる。
複数の子基板の基準マークを無視する必要がある場合には、便法として、基準マークの位置ずれ量の絶対値が大きいものから順に、基準マークを無視すべき子基板に決定することも可能である。しかし、基準マークの位置ずれ量の絶対値が最も大きくなった子基板を除く残りの子基板の全基準マークの位置ずれが平均的に最も小さくなるように多面取り基板の位置補正を行ったとした場合に、基準マークの位置ずれ量の絶対値が最も大きくなる子基板を、次に基準マークを無視すべき子基板に決定することが望ましい。
本項が(3)項に従属する態様においては、基準マークの位置ずれが許容範囲を超える子基板が少なくとも１つある場合、そのうちの１つが、本項の基準マークの位置ずれ量の絶対値が最も大きい子基板となり、その子基板が基準マークを無視すべき子基板に決定される。無視すべき子基板の有無の判断と、無視すべき子基板の決定とを同じ計算に基づいて行うことができ、好都合である。
（５）前記複数の子基板のうちで互いに異なる１つ以上のものを順次除外し、その除外したもの以外の子基板の全ての基準マークの位置ずれが平均的に最も小さくなるように前記多面取り基板の位置ずれを補正したとした場合における補正後の位置ずれ量の絶対値の最大値が最も小さくなる場合の前記除外された１つ以上の子基板を前記基準マークを無視すべき子基板に決定する(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の多面取り基板位置補正方法。
基準マークを無視すべき子基板の数，組み合わせにより、補正後の位置ずれ量の絶対値の最大値が変わる。したがって、本発明によれば、補正後の位置ずれ量の絶対値の最大値が最も小さくなる子基板の数，組み合わせを求めることができ、多面取り基板の基準位置に対する位置決め精度をより向上させることが可能である。
まず、１つずつの子基板を順次除外して、補正後の位置ずれ量の絶対値の最大値が最小である組合わせを探し、その最小値が十分に小さければ、基準マークを無視すべき子基板を１枚に決定し、最小値が十分に小さいとは言えない場合には、２枚ずつの子基板を除外して同様のことを行うことが望ましい。
本項の特徴は、例えば、Ｘ軸方向の位置ずれとＹ軸方向の位置ずれとが最大になる基準マークや子基板が異なる場合に有効である。
（６）前記複数の子基板が３つ以上である(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の多面取り基板位置補正方法。
子基板が２枚の場合でも(1)項ないし(5)項の発明を適用することはできる。しかし、子基板の数が増えるほど、位置ずれのばらつきが大きくなり、いずれの子基板についても位置ずれを減少させることが難しくなるのが普通であるため、他の子基板の基準マークに対する位置ずれが特に大きい基準マークを無視することにより、一部でも子基板の位置決め精度の向上を図ることは、子基板が３つ以上である場合に特に有効である。
また、子基板が２つの場合、基準マークが無視されるのであれば、多面取り基板の半分が無駄になるが、子基板が３つ以上であれば、基準マークが無視される子基板があっても、全部の子基板の数の半分より少なくて済むことが多く、材料の歩留まりを低下させても一部の子基板について作業精度の向上を図る本発明の効果を有効に享受し得る場合が多い。
（７）前記多面取り基板が、前記複数の子基板が一列に並べて一体化されたものである(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の多面取り基板位置補正方法。
複数の子基板が一列に並べて一体化される場合、多面取り基板は、複数の子基板の並び方向において長い長手形状を有するものとなり、その方向において位置ずれが大きくなり易く、このような多面取り基板の位置補正に本発明を適用することは有効である。
複数の子基板が一列に並べて一体化されることは不可欠ではなく、例えば、複数列、並べて一体化されてもよく、多面取り基板が任意の形状、例えば、正方形状となるように並べて一体化されてもよい。
（８）回路基板にスクリーンを通して被印刷剤を印刷するスクリーン印刷機であって、
複数の子基板が一体的に結合されて成る多面取り基板を支持する基板支持装置と、
前記スクリーンを支持するスクリーン支持装置と、
そのスクリーン支持装置と前記基板支持装置とを相対移動させることにより、スクリーン支持装置に支持されたスクリーンと基板支持装置に支持された多面取り基板とを接触，離間させる接触，離間装置と、
前記スクリーンが前記多面取り基板から離間した状態において、その多面取り基板の前記複数の子基板の各々に対応して設けられた複数の基準マークを撮像する撮像装置と、
その撮像装置により撮像された前記複数の基準マークの像に基づいて、それら複数の基準マークの各々の位置を演算する基準マーク位置演算部と、
その基準マーク位置演算部により演算された前記複数の子基板の各々に対応した複数の基準マークのうち、位置が他の子基板の基準マークに対して特に大きくずれている少なくとも１つの子基板の基準マークを無視して、前記多面取り基板の基準位置に対する位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、
前記スクリーン上を移動し、そのスクリーンに設けられた多数の貫通穴から前記被印刷剤を前記多面取り基板の所定個所に塗布するスキージ装置と
を含むスクリーン印刷機。
スクリーンと多面取り基板とは、少なくとも、スキージがスクリーンを押して多面取り基板に被印刷剤を塗布する際に、スクリーンがスキージにより押される部分において多面取り基板に接触する状態になれば、接触，離間装置により接触させられたものとみなす。
基準位置は、予め設定された位置でもよく、スクリーンの位置でもよい。
前記 (3)項ないし(7)項の各々に記載の特徴は、本項のスクリーン印刷機にも適用可能である。
本項に記載のスクリーン印刷機においては、例えば、発明の効果あるいは(2)項に記載の作用および効果が得られる。
（９）前記位置ずれ補正部において無視された基準マークに対応する子基板である後続作業不要子基板を記憶する後続作業不要子基板記憶部を含む(8)項に記載のスクリーン印刷機。
基準マークが無視された子基板についても被印刷剤は印刷されるが、その子基板については位置ずれが補正されないため、被印刷個所と印刷された被印刷剤とのずれが大きく、後続の作業、例えば、電子部品の装着，装着状態の検査等を行っても無駄である。そのため、基準マークが無視された子基板を後続作業不要子基板記憶部に後続作業不要子基板として記憶させ、その情報を利用できるようにするのである。
なお、基準マークが無視された子基板が、一列に並んだ両端のいずれかのものであるなど、印刷が行われないようにすることが可能である場合には、印刷が行われないようにすることが望ましい。
（１０）後続作業不要子基板記憶部に記憶された後続作業不要子基板の情報を後続作業機に供給する後続作業不要子基板情報供給部と、後続作業不要子基板に後続作業が不要であることを表す作業不要マークを付ける作業不要マーク付け装置との少なくとも一方を含む(9)項に記載のスクリーン印刷機。
後続作業不要子基板情報供給部は、後続作業不要子基板の情報のみを供給するものとすることも、後続作業不要子基板が属する多面取り基板の識別情報と共に供給するものとすることも可能である。
後続作業不要子基板記憶部に記憶された後続作業不要子基板の情報は、前記後続作業不要子基板情報供給部と作業不要マーク付け装置との前記少なくとも一方の作動後はクリアされるようにしてもよいが、多面取り基板の識別情報と対応付けて保存されるようにしてもよい。上記識別情報は、多面取り基板１枚ずつを識別可能な基板識別情報でもよく、多面取り基板の属する生産ロットを識別可能なロット識別情報でもよい。いずれにしても、多面取り基板の生産工程等の管理情報として有益である。
本項に記載のスクリーン印刷機が後続作業不要子基板情報供給部を含む場合には、情報供給により、スクリーン印刷機の後続の作業機において作業が不要な子基板がわかり、作業不要マーク付け装置を含む場合には、例えば、後続の作業機の作業不要マーク検出装置により、子基板に作業不要マークが付されているか否かが調べられ、不要な作業の実行が自動的に止められる。
後続作業不要子基板の情報は、スクリーン印刷後に行われる各種作業に利用するのに限らず、例えば、基準マークが無視されるほどの大きい位置ずれが生じた原因の解消に利用することもできる。例えば、基準マークが無視される子基板が同種の複数の多面取り基板について生じた場合、その子基板が多面取り基板中、同じ子基板であるか、あるいは異なる子基板であるかにより、位置ずれの原因を推定し、多面取り基板に配線パターンを形成するための原版を修正したり、あるいは多面取り基板に配線パターンを形成する際の多面取り基板の位置決め装置を改良する等、多面取り基板のスクリーンに対する位置決め精度の向上に利用することができる。
作業不要マーク付け装置は、例えば、作業不要マークを多面取り基板に描くマーク描画装置としたり、シール状の作業不要マークを多面取り基板に貼付するマーク貼付装置としたりすることができる。
【実施例】
【０００９】
以下、請求可能発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１０】
図１に、請求可能発明の一実施例としてのスクリーン印刷機が図示されている。本スクリーン印刷機は、フレーム１０，基板搬送装置１２（図２参照），基板支持装置１４，基板支持装置昇降装置１６，スクリーン支持装置１８，スキージ装置２０，撮像装置２２および制御装置２４（図２参照）等を備えている。
【００１１】
基板搬送装置１２は、例えば、基板搬送コンベヤを備え、回路基板３０を図１においては左右方向であって、回路基板３０の半田印刷面に平行な方向である水平方向に搬送し、基板支持装置１４に搬入し、基板支持装置１４から搬出する。基板搬送装置１２はまた、回路基板３０を、その長手方向が基板搬送方向と平行となる姿勢で搬送する。基板支持装置１４は、本実施例では基板保持装置とされており、支持ピンおよび支持ピン支持部材を含み、回路基板３０を下方から支持するとともに、基板クランプ装置を備え、１対のクランプ部材により、回路基板３０を、その半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向から挟み、水平に保持する。
【００１２】
基板支持装置昇降装置１６は、本実施例では、駆動源たる基板支持装置昇降用モータ３４と、送りねじの一種であるボールねじおよびナットを含む送りねじ機構３６（図２参照）とを備え、基板支持装置１４を昇降させて、スクリーン支持装置１８に接近，離間する向きに移動させ、基板支持装置１４に支持された回路基板３０を、スクリーン支持装置１８に支持されたスクリーン４０に接触させ、被印刷剤としてのクリーム半田が印刷される接触位置ないし印刷位置と、スクリーン４０から離間させ、基板支持装置１４による支持から解放されて基板搬送装置１２による搬送が可能とされる離間位置ないし下降端位置とに昇降させる。基板支持装置１４は基板支持装置昇降装置１６に、位置ずれ補正装置４４（図２参照）を介して設けられている。位置ずれ補正装置４４は、基板支持装置１４を、基板搬送方向に平行な方向（Ｘ軸方向とする）と、基板支持装置１４に支持された回路基板３０の半田印刷面に平行な面である水平面内においてＸ軸方向と直交する方向であるＹ軸方向とにそれぞれ移動させるとともに、半田印刷面に直角で鉛直なＺ軸方向に平行な軸線まわりに回転させるものとされている。
【００１３】
スクリーン支持装置１８は、フレーム１０の、基板支持装置１４の上方の位置に設けられている。スクリーン４０は矩形のスクリーン枠４８に保持され、そのスクリーン枠４８においてスクリーン支持装置１８により水平に支持されて、基板支持装置１４に支持された回路基板３０の真上に位置する。スクリーン４０には、図示は省略するが、複数、本実施例においては２個の基準マークが対角線上に隔たった位置に設けられるとともに、被印刷剤としての高粘性流体の一種であるクリーム半田が充填される多数の貫通穴が、回路基板３０に形成された配線パターンに対応して設けられている。
【００１４】
スキージ装置２０は、図１に示すように、フレーム１０に設けられ、スクリーン支持装置１８の上方に位置する。スキージ装置２０は、本実施例では、解放型とされており、それぞれスキージ４９を有する１対のスキージヘッド５０（図１には１つのみ図示されている），それらスキージヘッド５０をそれぞれ昇降させるスキージヘッド昇降装置５２およびスキージヘッド５０をスクリーン支持装置１８に支持されたスクリーン４０に平行な方向に移動させるスキージヘッド移動装置５４を含む。スキージヘッド移動装置５４は、移動部材５６，駆動源たるスキージヘッド移動用モータ５８，ボールねじおよびナットを含む送りねじ機構６０を含み（図２参照）、移動部材５６を、ガイドとしての１対のガイドレール６２に案内させつつＹ軸方向に移動させ、移動部材５６に搭載された1対のスキージヘッド５０を移動させる。
【００１５】
撮像装置２２は、本実施例では、ＣＣＤカメラ７０を含み、撮像装置移動装置７２により、基板支持装置１４に支持された回路基板３０の半田印刷面に平行な面である水平面に平行な任意の位置へ移動させられる。撮像装置移動装置７２は、Ｘ軸方向移動装置７４およびＹ軸方向移動装置７６を含む。Ｘ軸方向移動装置７４は、移動部材７８，駆動源たるＸ軸方向移動用モータ８０，ボールねじおよびナットを含む送りねじ機構８２（図２参照）を含み、移動部材７８を１対のガイドレール８４に案内させつつ、Ｘ軸方向に移動させる。Ｙ軸方向移動装置７６は移動部材７８上に設けられ、Ｘ軸方向移動装置７４と同様に、移動部材８６，Ｙ軸方向移動用モータ８８，送りねじ機構９０（図２参照）を含み、移動部材８６をガイドレール９２に案内させつつＹ軸方向に移動させる。ＣＣＤカメラ７０は移動部材８６上に設けられ、下降端位置に位置する基板支持装置１４に支持された回路基板３０と、スクリーン支持装置１８に支持されたスクリーン４０との間の空間内の任意の位置へ移動させられる。撮像装置２２は、例えば、特開２０００−２３８２３３公報に記載の撮像装置と同様に構成され、回路基板３０とスクリーン４０とをそれぞれ撮像することができるものとされている。
【００１６】
前記制御装置２４は、図２に示すように、制御コンピュータ１００および入出力部１０２を含む制御部と、複数の駆動回路１０４とを含む。制御コンピュータ１００は、ＣＰＵ１０６，ＲＯＭ１０８，ＲＡＭ１１０およびそれらを接続するバスを含み、入出力部１０２には、画像処理コンピュータ１１２，入力装置１１４が入力側に接続され、基板搬送装置１２，報知装置１１６等が入出力部１０２の出力側に駆動回路１０４を介して接続されている。報知装置１１６は、例えば、音声発生装置，画像表示装置等により構成され、情報等をオペレータに報知する装置とされる。入出力部１０２にはまた、本スクリーン印刷機の直後に回路基板３０について作業を行う後続作業機であって、本スクリーン印刷機と共に電子回路生産ラインを構成する接着剤塗布機１１８が接続され、例えば通信により、データのやり取り等が行われる。本スクリーン印刷機を構成する装置の駆動源を構成するモータは、回転角度の正確な制御が可能な電動回転モータであり、エンコーダを備えたサーボモータにより構成されている。また、ＲＯＭ１０８には、図示を省略するメインルーチン，図３にフローチャートで示す基準マーク無視子基板決定ルーチン，クリーム半田印刷ルーチン等、種々のプログラムおよびデータ等が記憶させられている。
【００１７】
本スクリーン印刷機において、印刷作業の対象となる回路基板３０の一例を図４に示す。この回路基板３０は、複数の子基板が一体的に結合されて成る多面取り基板であり、例えば、４つの子基板１２０が一列に並べて一体化され、４つの子基板１２０の各々に電子部品が装着され、電子回路が形成された後、４つの基板に分離される。以後、回路基板３０を多面取り基板３０と称する。
【００１８】
４つの子基板１２０にはそれぞれ、図示は省略するが、配線パターンが形成されている。これら配線パターンは同じでもよく、互いに異なっていてもよい。また、４つの子基板１２０の各々に対応して複数、本実施例においては２個の基準マーク１２２が設けられている。これら２個ずつの基準マーク１２２はそれぞれ、子基板１２０の対角線上に隔たった位置に設けられ、本実施例では、平面視形状が円形を成すものとされている。多面取り基板３０には更に、情報記録部としての二次元コード１２４が設けられている。二次元コード１２４には、例えば、多面取り基板３０の生産ロット番号，多面取り基板３０を１枚ずつ識別可能な基板識別情報としての基板ＩＤ等が記録されている。二次元コード１２４は、撮像装置２２により撮像され、その撮像データに基づいて記録内容が読み取られる。
【００１９】
多面取り基板３０にクリーム半田を印刷するためのスクリーン４０は、４つの子基板１２０の各々の配線パターンのランドに対応する位置に貫通穴が形成され、４つの子基板１２０に１度にクリーム半田を印刷することができるものとされている。スクリーン４０には、貫通穴の集合である印刷パターンが４つ、一列に並んで設けられているのである。
【００２０】
多面取り基板３０は、複数の子基板が一体化されて成るのではない回路基板と同様に基板支持装置１４に支持され、スクリーン４０に接触させられてスキージ装置２０によりクリーム半田が印刷される。多面取り基板３０は、基板搬送装置１２によって基板支持装置１４に搬入され、支持された後、基板支持装置１４が下降端位置に位置し、スクリーン４０が多面取り基板３０から離間した状態において撮像装置２２により、４つの子基板１２０の各基準マーク１２２の全部が撮像され、それら撮像データに基づいて、多面取り基板３０のスクリーン４０に対する位置ずれを補正するための位置ずれ補正量が求められる。本実施例では、複数の子基板１２０のうち、対応する基準マーク１２２が他の子基板１２０の基準マーク１２２に対して特に大きくずれている子基板１２０がある場合、その子基板１２０の基準マーク１２２は無視して位置ずれ補正量が求められる。
【００２１】
多面取り基板３０とスクリーン４０との位置ずれの補正には、スクリーン４０に設けられた基準マークの位置ずれも考慮される。スクリーン４０は、例えば、スクリーン支持装置１８により支持された直後、あるいは予め設定された条件（例えば、連続して設定枚数の多面取り基板３０についてクリーム半田の印刷が行われたこと）の成立時、あるいは多面取り基板３０へのクリーム半田の印刷毎に基準マークが撮像装置２２により撮像され、その撮像データに基づいて基準マークの中心位置が算出されるとともに、スクリーン４０の回転位置ずれおよび２個の基準マークの各目標位置に対するＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれ量の平均値であって、回転位置ずれが除去された状態での位置ずれ量の平均値が算出されてＲＡＭ１１０に記憶させられる。撮像装置２２は、基準マークの目標位置データに基づいて移動させられて基準マークを撮像する。
【００２２】
基準マーク１２２を無視すべき子基板１２０の決定を図３に示す基準マーク無視子基板決定ルーチンに基づいて説明する。なお、本実施例では、説明を単純にするために、スクリーン４０は精度良く作られ、伸縮や歪はないものとする。
基準マーク無視子基板決定ルーチンは、基板支持装置１４が多面取り基板３０を支持し、下降端位置に位置する状態で実行され、まず、ステップ１（以後、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。）において４つの子基板１２０の全部について、２個ずつの基準マーク１２２が撮像装置２２により撮像される。撮像装置２２は、基準マーク目標位置データに基づいて移動させられて基準マーク１２２を撮像する。基準マーク１２２の目標位置は、理想的な形状，寸法の多面取り基板３０が基板支持装置１４により位置ずれなく支持された状態において、８個の基準マーク１２２がそれぞれ位置することが予定された位置であり、基準マーク目標位置を規定するデータは、ＲＯＭ１０８あるいはＲＡＭ１１０に記憶させられている。また、二次元コード１２４が撮像装置２２により撮像され、基板ＩＤ等が取得される。
【００２３】
全部の基準マーク１２２の撮像後、Ｓ２が実行され、画像処理コンピュータ１１２の画像処理により得られた基準マーク１２２の像データに基づいて全部の基準マーク１２２の各々の中心位置が算出された後、Ｓ３が実行され、多面取り基板３０の回転位置ずれが演算により除去される。この回転位置ずれは、本実施例では、特開２００３−２０９３９６公報に記載の方法と同様の方法により算出される。回転位置ずれの算出を概略的に説明すれば、基準マーク１２２の撮像に基づいて算出された全部の基準マーク１２２の各々の実際の中心位置からの距離の２乗が最小となる直線（実直線と称する）の勾配が式により求められるとともに、多面取り基板３０の全部の基準マーク１２２の目標位置についても、同様の直線（目標直線と称する）の勾配が式により求められ、それら実直線と目標直線との各勾配の比較により多面取り基板３０の回転位置ずれが算出される。そして、算出された回転位置ずれおよび撮像により得られた実際の基準マーク１２２の中心位置に基づいて、多面取り基板３０が回転させられて回転位置ずれが除去された状態で基準マーク１２２の各中心位置（回転後実位置と称する）が算出される。目標直線の勾配は、同じ種類の多面取り基板３０について１回求められればよく、例えば、回路基板３０へのスクリーン印刷作業の開始前に予め算出されて、基準マーク１２２の目標位置と共にＲＯＭ１０８あるいはＲＡＭ１１０に記憶させられ、Ｓ３の実行時に読み出されて回転位置ずれの除去に使用される。あるいは、スクリーン印刷作業の開始後、同じ種類の回路基板３０への１回目の印刷作業が実行される際に算出されて目標位置と共にＲＯＭ１０８あるいはＲＡＭ１１０に記憶させられ、２回目以降の印刷作業時には、その値がＲＯＭ１０８あるいはＲＡＭ１１０から読み出されて使用されてもよい。
【００２４】
次いでＳ４が実行され、多面取り基板３０の全部の基準マーク１２２の各々について、半田印刷面に平行な方向の誤差であるＸ軸方向およびＹ軸方向の各位置ずれ量Δｘ，Δｙが算出される。この位置ずれ量は、Ｓ３において算出された全部の基準マーク１２２の回転後実位置と、それぞれに対応する目標位置との比較により算出され、正負の符号を含む。次いでＳ５において、全部の基準マーク１２２の各々のＸ軸方向の位置ずれ量の平均値ΔＡｘおよびＹ軸方向の位置ずれ量の平均値ΔＡｙが算出される。そして、Ｓ６において、全部の基準マーク１２２の各々について、Ｘ軸方向の位置ずれ量ΔｘとＹ軸方向の位置ずれ量Δｙとについてそれぞれ、位置ずれ量平均値ΔＡｘ，ΔＡｙとの差の絶対値が算出された後、Ｓ７が実行され、Ｓ６で算出された差の絶対値のうち、許容範囲を超える差があるか否かの判定が行われる。全部の基準マーク１２２について、Ｘ軸，Ｙ軸いずれの方向においても、位置ずれ量と、位置ずれ量平均値との差の絶対値が許容範囲を超えず、いずれの子基板１２０についても、基準マーク１２２に許容範囲を超える位置ずれがなく、対応する基準マーク１２２が他の子基板１２０の基準マーク１２２に対して特に大きくずれている子基板１２０がないのであれば、Ｓ７の判定結果はＮＯになってルーチンの実行は終了する。
【００２５】
８個の基準マーク１２２のうち、Ｘ軸方向とＹ軸方向との少なくとも一方について、位置ずれ量と、位置ずれ量平均値との差の絶対値が許容範囲を超え、位置ずれ量が許容範囲を超える基準マーク１２２があれば、Ｓ７の判定結果がＹＥＳになってＳ８が実行され、基準マーク１２２の位置ずれ量が許容範囲を超える子基板１２０が１つであるか否かが判定される。Ｘ軸方向とＹ軸方向とを合わせても、基準マーク１２２の許容範囲を超える位置ずれが１つの子基板１２０に生じているのであれば、Ｓ８の判定結果はＹＥＳになってＳ９が実行され、その位置ずれを生じている子基板１２０が基準マーク１２２を無視すべき子基板である無視子基板に決定されるとともに、後続作業不要子基板としてＲＡＭ１１０に設けられた後続作業不要子基板メモリに記憶される。Ｓ９においてはまた、Ｓ２において演算された基準マーク１２２の中心位置であって、無視子基板に決定された子基板１２０の基準マーク１２２を除く全部の基準マーク１２２の中心位置に基づいて、Ｓ３におけると同様に多面取り基板３０の回転位置ずれが求められるとともに、その回転位置ずれが除去された後における各基準マーク１２２のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれ量および基準マーク１２２のＸ軸，Ｙ軸の各方向の位置ずれ量の平均値（回転位置ずれが除去された後における多面取り基板３０全体のＸ軸，Ｙ軸方向における各位置ずれ量）が算出され、後続作業不要子基板メモリに記憶させられる。
【００２６】
後続作業不要子基板メモリには、多面取り基板３０に対する印刷実行のためと、後続作業機への情報供給のためと、多面取り基板３０の生産工程の改善等のために、種々の情報が記憶させられる。
当該多面取り基板３０への印刷実行のための情報としては、上記のように無視子基板に決定された子基板１２０の基準マーク１２２を除いて演算された回転位置ずれと、基準マーク１２２のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれ量の平均値（回転位置ずれが除去された後における多面取り基板３０全体のＸ軸，Ｙ軸方向における各位置ずれ量）とが記憶させられる。
また、後続作業機への情報供給と、多面取り基板３０の生産工程の改善等とに共通の情報として、後続作業不要子基板を特定する情報（例えば、無視子基板に決定された子基板１２０が、多面取り基板３０の送り方向において下流側から何番目の子基板１２０であるかの情報）が、多面取り基板３０の識別情報、例えば、二次元コード１２４の読取りにより得られた多面取り基板３０の基板ＩＤおよび生産ロット番号と対応付けて後続作業不要子基板メモリに記憶させられる。
多面取り基板３０の生産工程の改善等のための情報としては、上記後続作業不要子基板を特定する情報の他、全部の基準マーク１２２の各位置ずれ量とそれら位置ずれ量の平均値との差の情報や、それら差の絶対値や絶対値の最大値の情報が記憶させられる。位置ずれ量は、回転位置ずれが除去された状態での位置ずれ量であり、これら位置ずれ量等は、前記Ｓ４〜Ｓ６の実行に基づいて得られる。
Ｓ９の実行後、Ｓ１２が実行され、後続作業不要子基板情報等が直後後続作業機である接着剤塗布機１１８に供給されてルーチンの実行が終了する。
【００２７】
Ｘ軸方向，Ｙ軸方向を問わず、各基準マーク１２２の位置ずれ量と、位置ずれ量の平均値との差の絶対値が許容範囲を超える子基板１２０が２つ以上ある場合には、Ｓ８の判定結果がＮＯになってＳ１０が実行され、基準マーク１２２の位置ずれ量が許容範囲を超える２つ以上の子基板１２０のうちから、予め設定された規則に従って無視子基板が決定されるとともに、Ｓ９におけると同様に、後続作業不要子基板として後続作業不要子基板メモリに記憶される。
【００２８】
上記「予め設定された規則」は、本実施例においては、無視子基板を想定し、その想定無視子基板以外の子基板１２０の各基準マーク１２２の位置に基づいて、Ｓ３におけると同様に多面取り基板３０の回転位置ずれが求められ、その回転位置ずれが除去された状態での各基準マーク１２２のＸ軸，Ｙ軸の各方向における位置ずれ量およびそれら位置ずれ量のＸ軸，Ｙ軸の各方向における平均値が算出されるとともに、位置ずれ量と、位置ずれ量の平均値との差の絶対値がすべて許容範囲内に収まるか否かを調べ、許容範囲内に収まるのであれば、想定無視子基板を無視子基板に決定するという規則である。基準マーク１２２の位置ずれが許容範囲内に収まる無視子基板が複数組、得られる場合には、Ｘ軸，Ｙ軸の各方向合わせて上記差の絶対値の最大値が最も小さくなる場合の想定無視子基板が無視子基板に決定される。
【００２９】
無視子基板は、まず、１つ想定される。Ｓ８の判定結果がＮＯになった際に基準マーク１２２の位置ずれ量と位置ずれ量平均値との差の絶対値が許容範囲を超えていた２つ以上の子基板１２０（位置ずれ量許容範囲超子基板１２０と称する）の各々が無視子基板に想定され、それぞれについて、想定無視子基板以外の全部の子基板１２０の各基準マーク１２２について、回転位置ずれが除去された状態での位置ずれ量と、それら位置ずれ量の平均値との差の絶対値がすべて許容範囲内に収まり、多面取り基板３０全体としての位置ずれの補正が行われれば、基準マーク１２２の位置ずれ量が許容範囲内に収まるか否かが調べられる。無視子基板を１つ、想定することにより、無視子基板を除く全部の子基板１２０の各基準マーク１２２の位置ずれ量がいずれも許容範囲内に収まれば、その際の想定無視子基板が無視子基板に決定される。無視子基板が２つ以上、決定された場合には、それらのうち、基準マーク１２２の位置ずれ量と、位置ずれ量の平均値との差の絶対値の最大値が最小となる場合の想定無視子基板が無視子基板に決定される。
【００３０】
想定無視子基板を１つ設定しても、基準マーク１２２の位置ずれ量が許容範囲内に収まらない場合には、無視子基板が２つ想定される。位置ずれ量許容範囲超子基板１２０が３つ以上ある場合には、それら子基板１２０のうち２つの無視子基板の組み合わせが作られ、全部の組み合わせについてそれぞれ、基準マーク１２２の位置ずれ量が許容範囲内に収まるか否かが調べられる。
【００３１】
このように位置ずれ量許容範囲超子基板１２０の数に応じて想定無視子基板の数が１つずつ増やされ、想定無視子基板の組み合わせが作られて基準マーク１２２の位置ずれが許容範囲内に収まるかどうかが調べられ、無視子基板が決定される。但し、本実施例では、無視子基板に決定される子基板１２０の数は、多面取り基板３０が有する全部の子基板１２０の数の半数以下とされ、半数以下のうちで最大数の無視子基板を想定しても基準マーク１２２の位置ずれ量が許容範囲内に収まらない場合には、それ以上、無視子基板を増やすことなく、調べが終了される。
【００３２】
Ｓ１０において無視子基板が決定されれば、Ｓ９におけると同様に、多面取り基板３０への印刷実行のための情報と、後続作業機への情報供給と多面取り基板３０の生産工程の改善等とに共通の情報と、多面取り基板３０の生産工程の改善等のための情報とが後続作業不要子基板メモリに記憶させられる。なお、Ｓ１０では、多面取り基板３０への印刷実行のための情報として、無視子基板に決定された子基板１２０が無視子基板に想定されて先に演算された回転位置ずれと、基準マーク１２２のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれ量の平均値（回転位置ずれが除去された後における多面取り基板３０全体のＸ軸，Ｙ軸方向における各位置ずれ量）とが記憶させられる。
【００３３】
無視子基板１２０が決定されてもされなくても、調べが終了すれば、Ｓ１１が実行され、無視子基板が決定されたか否かが判定される。Ｓ１０の実行により、現に無視子基板の決定が行われている多面取り基板３０について無視子基板が決定され、後続作業不要子基板メモリに情報が記憶されていれば、Ｓ１１の判定結果がＹＥＳになってＳ１２が実行された後、ルーチンの実行は終了する。無視子基板が決定されていなければ、Ｓ１１の判定結果がＮＯになってＳ１３が実行され、基準マーク１２２の位置ずれ量が許容範囲を超えているが、無視子基板が決定されるに至らなかったことが報知装置１１６により報知される。多面取り基板３０の基板ＩＤ等も報知され、オペレータは、報知に基づいて、例えば、無視子基板が決定されなかった多面取り基板３０を不良基板とし、クリーム半田の印刷を行うことなく排出したり、全部の位置ずれ量許容範囲超子基板１２０以外の子基板１２０について位置ずれ補正量を算出して印刷を行う等、適宜の処理を入力装置１１４により入力し、指示する。
【００３４】
基準マーク無視子基板決定ルーチンの実行後、多面取り基板３０へのクリーム半田の印刷が行われる。この際、現にクリーム半田が印刷される多面取り基板３０において、いずれの子基板１２０についても基準マーク１２２に許容範囲を超える位置ずれがなく、Ｓ７の判定結果がＮＯになって無視子基板がないのであれば、Ｓ３において演算された多面取り基板３０の回転位置ずれと、Ｓ５において算出された多面取り基板３０のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれ量の平均値と、スクリーン４０の回転位置ずれと、スクリーン４０の基準マークのＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれ量の平均値とに基づいて、多面取り基板３０とスクリーン４０との位置を合わせるためのＸ軸，Ｙ軸方向およびＺ軸線まわりの位置ずれ補正量が求められ、位置ずれ補正装置４４により基板支持装置１４が回転，移動させられて位置ずれが補正され、多面取り基板３０のスクリーン４０に対する位置が合わされる。Ｓ７の判定結果がＮＯになったことにより、また、現に印刷が行われる多面取り基板３０について後続作業不要子基板メモリに後続作業不要子基板情報が記憶されておらず、無視子基板が決定されなかったことの報知も為されていないことから、無視子基板がないことがわかる。無視子基板がないことを表すデータが記憶されてもよい。
【００３５】
無視子基板が決定されている場合には、無視子基板を除いた多面取り基板３０とスクリーン４０との位置を合わせるための位置ずれ補正量が算出される。Ｓ９あるいはＳ１０において算出され、後続作業不要子基板メモリに記憶されている多面取り基板３０の回転位置ずれと、基準マーク１２２のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれ量の平均値と、スクリーン４０の回転位置ずれと、スクリーン４０の２個の基準マークのＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれ量の平均値とに基づいて、Ｘ軸，Ｙ軸方向およびＺ軸線まわりの位置ずれ補正量が求められ、位置ずれ補正装置４４により位置ずれが補正される。
【００３６】
無視子基板があってもなくても、多面取り基板３０とスクリーン４０との位置ずれが補正された後、基板支持装置１４が上昇させられて多面取り基板３０がスクリーン４０に接触させられ、スキージ４９がスクリーン４０に接触させられた状態でスクリーン４０上を移動させられ、スクリーン４０上に載せられたクリーム半田を移動させつつ貫通穴に押し込むとともに、スクリーン４０を多面取り基板３０に押し付けてクリーム半田を多面取り基板３０の所定個所に塗布する。印刷は、多面取り基板３０の全面について１度に行われ、無視子基板にもクリーム半田が塗布される。塗布後、基板支持装置１４が下降させられ、多面取り基板３０がスクリーン４０から離間させられるとともに、基板搬送装置１２により搬出される。
【００３７】
このように複数の子基板１２０のうち、対応する基準マーク１２２が他の子基板１２０の基準マーク１２２に対して特に大きくずれている子基板１２０の基準マーク１２２を無視して多面取り基板３０とスクリーン４０との位置を合わせれば、全部の基準マーク１２２の位置に基づいて位置合わせを行う場合に比較して位置合わせ精度が向上する。例えば、１列に並べられた４つの子基板１２０のうち、一番端の子基板１２０の基準マーク１２２の他の子基板１２０の基準マーク１２２に対する位置ずれが特に大きい場合、全部の子基板１２０の各基準マーク１２２の位置ずれに基づいて多面取り基板３０のスクリーン４０に対する位置ずれ補正量が求められ、位置が補正されれば、図４に実線で示すように、基準マーク１２２の位置ずれが特に大きい子基板１２０（図４においては右端の子基板１２０）以外の３つの子基板１２０が、位置ずれが特に大きい子基板１２０の影響を受けて、二点鎖線で示す目標位置に対して大きくずれ、位置ずれが十分解消されない。それに対し、位置ずれが特に大きい基準マーク１２２を無視すれば、他の子基板１２０の基準マーク１２２については互いの位置ずれが小さいため、それらの位置に基づいて得られる位置ずれ補正量に基づいて位置合わせが行われれば、図５に示すように、基準マーク１２２が無視される一番端の子基板１２０を除く３つの子基板１２０は二点鎖線で示す目標位置にずれ少なく合わされ、不良基板となることが回避される。
【００３８】
スクリーン印刷機においてクリーム半田が印刷された多面取り基板３０は、次に接着剤塗布機１１８へ送られて接着剤が塗布される。この際、無視子基板があれば、その情報が接着剤塗布機１１８に供給されるため、接着剤塗布機１１８においては、塗布の開始に先立って無視子基板情報が供給されているか否かが調べられ、無視子基板については接着剤の塗布が行われないようにされる。それにより、クリーム半田は印刷されているが、被印刷個所とのずれが大きく、製品とし得ない子基板１２０に無駄に作業が行われることが回避される。無視子基板情報等はさらに、接着剤塗布機１１８からその後続の作業機、例えば、電子部品装着機に供給され、無視子基板に電子部品が装着されないようにされる。
なお、本実施例では、後続作業不要子基板メモリに記憶された情報は、後続作業不要子基板情報等が後続作業機に供給された後もクリアされず、保存され、例えば、多面取り基板３０の生産に利用される。多面取り基板３０への印刷実行のための情報は、供給後、クリアされてもよい。後続作業不要子基板情報等、後続作業不要子基板メモリに記憶させられた情報は、外部記憶装置に記憶させられてもよく、生産管理コンピュータに送られて記憶させられてもよく、バックアップされて残されてもよい。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、制御コンピュータ１００のＳ２を実行する部分が基準マーク位置演算部を構成している。また、制御コンピュータ１００のＳ９，Ｓ１０を実行する部分が基準マーク無視子基板決定部を構成し、無視子基板の基準マーク１２２を無視して多面取り基板３０のスクリーン４０に対する位置ずれ補正量を算出し、その位置ずれ補正量に基づいて位置ずれ補正装置４４を制御し、多面取り基板３０の位置ずれを補正する部分と共に位置ずれ補正部を構成し、Ｓ１２を実行する部分が後続作業不要子基板情報供給部を構成している。また、基板支持装置昇降装置１６が接触，離間装置を構成している。さらに、撮像装置２２および制御コンピュータ１００の二次元コード１２４の撮像データに基づいて記録内容を取得する部分が基板情報取得部を構成している。
【００４０】
なお、上記実施例においては、説明を単純にするために、スクリーンは精度良く作られ、伸縮や歪はないものとして説明したが、それらがある場合には、例えば、スクリーンの複数の子基板の各々に対応して形成された印刷パターン毎に複数の基準マークを設け、それら基準マークの位置ずれと、子基板の基準マークの位置ずれとに基づいて無視子基板を決定する。
【００４１】
また、位置ずれ量許容範囲超子基板が複数ある場合に無視子基板を決定する場合、位置ずれ量と位置ずれ量の平均値との差の絶対値の大きさを考慮して決定してもよい。その差の絶対値が大きい子基板から優先的に無視子基板に想定し、他の子基板の基準マークの位置ずれが許容範囲内に収まるか否かを調べ、収まるのであれば無視子基板に決定するのである。
位置ずれ量許容範囲を２段階あるいはそれ以上に設定することも有効である。例えば、本来の位置ずれ量許容範囲よりやや広い許容範囲（無視子基板決定用許容範囲）を設定し、その許容範囲に収まらない基準マークに対応する子基板を基準マーク無視子基板に決定するのである。また、無視子基板決定用許容範囲を複数段階に設定し、広い許容範囲に収まらないものから順に基準マーク無視子基板に決定し、それ以外の子基板の位置ずれ量が本来の位置ずれ量許容範囲に収まるか否かを調べ、収まれば基準マーク無視子基板の決定ステップを終了するが、収まらなければ２番目に広い無視子基板決定用許容範囲について同様のステップを実行させるのである。
もっと単純に、各基準マークの位置ずれ量と位置ずれ量の平均値との差の絶対値が許容範囲を外れている子基板は全て無視子基板に決定することも可能である。
【００４２】
さらに、後続作業不要子基板情報供給部は、後続作業が不要な子基板を特定する情報のみを後続作業機に供給してもよい。この情報は、作業機において作業が終了し、次の作業機に多面取り基板を送り出す際に、その送り出される多面取り基板についての情報として供給される。
また、多面取り基板の識別情報は、例えば、連続してクリーム半田が印刷される同種の多面取り基板のうち、何番目にクリーム半田が印刷されるものであるかを表す印刷順情報でもよい。
【００４３】
さらに、多面取り基板に、情報記録部としてタグチップを設けてもよい。その場合、無視子基板が決定された場合、後続作業不要子基板情報をタグチップのメモリに記憶させ、後に情報読出装置に読み出されて利用されるようにすることができる。
【００４４】
また、基板搬送装置は、回路基板を、その長手方向が基板搬送方向と直角となる姿勢で搬送してもよく、その場合、後続作業不要子基板を特定する情報は、例えば、スキージ装置が、印刷時におけるスキージの移動方向が基板搬送方向と直角に設けられている場合、スキージ移動方向において上流側あるいは下流側から何番目の子基板であるかを含む情報とすることができる。
【００４５】
さらに、後続作業不要子基板情報は、後続作業不要子基板が決定された作業機の直後の作業に供給されるのみならず、後続の全部の作業機の各々に供給されてもよい。
【００４６】
また、請求可能発明は、スクリーン印刷機以外の作業機であって、多面取り基板の複数の子基板の全部について作業を一度に行う作業機における多面取り基板の位置補正に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】請求可能発明の一実施例であるスクリーン印刷機を概略的に示す正面図である。
【図２】上記スクリーン印刷機の制御装置を概念的に示すブロック図である。
【図３】上記制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶された基準マーク無視子基板決定ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】全部の子基板の各基準マークの位置に基づいて位置が補正された多面取り基板における子基板の位置と目標位置との関係を示す図である。
【図５】上記基準マーク無視子基板決定ルーチンにより基準マーク無視子基板が決定されて位置補正が行われた場合における多面取り基板の子基板の位置と目標位置との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１４：基板支持装置    １８：スクリーン支持装置    ２０：スキージ装置    ２２：撮像装置    ２４：制御装置    ３０：回路基板（多面取り基板）    ４０：スクリーン    １００：制御コンピュータ    １２０：子基板    １２２：基準マーク
【図１】
2006305779.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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