(57)【要約】    【課題】  ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤の飛び出しや飛散を抑制できる薬剤分包装置を提供する。    【解決手段】  薬剤分包装置Ａは、供給開始位置に移動された後に、第１方向Ｘ一方側へ基準ピッチＰ２移動される毎に複数の分配桝１４２，２４２から順次薬剤を下方へ落下させ得るように構成された薬剤供給機構１００，２００と、薬剤供給機構１００，２００の下方に配設され、該薬剤供給機構１００，２００から供給される薬剤Ｅ，Ｆを包装し得るように構成された薬剤包装機構１０と、薬剤供給機構１００，２００から供給された薬剤Ｅ，Ｆを薬剤包装機構１０に案内し得るように、該薬剤供給機構１００，２００及び薬剤包装機構１０の間に配設されたホッパー４１０とを備え、薬剤供給機構１００，２００は、前記供給開始位置を複数有しており、該複数の供給開始位置Ｔ１，Ｔ２のうちの何れか一の供給開始位置を選択可能とされている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分配桝を有する薬剤供給機構であって、供給開始位置に移動された後に、第１方向一方側へ基準ピッチ移動される毎に前記複数の分配桝から順次薬剤を下方へ落下させ得るように構成された薬剤供給機構と、
前記薬剤供給機構の下方に配設され、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装し得るように構成された薬剤包装機構と、
前記薬剤供給機構から供給された薬剤を前記薬剤包装機構に案内し得るように、該薬剤供給機構及び薬剤包装機構の間に配設されたホッパーとを備え、
前記薬剤供給機構は、前記供給開始位置を複数有しており、該複数の供給開始位置のうちの何れか一の供給開始位置を選択可能とされていることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記薬剤供給機構は、前記第１方向に沿って配列された複数の散薬用分配桝を有していることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記薬剤供給機構は、前記第１方向及び該第１方向と直交する第２方向に沿って平面視マトリクス状に配列された複数の錠剤用分配桝を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薬剤分包装置のなかには、例えば、薬剤供給機構から供給される散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）等の薬剤をホッパーの受入口から受け入れ、該受け入れられた薬剤をホッパーの排出口から薬剤包装機構に排出する薬剤分包装置がある。
【０００３】
このような従来の薬剤分包装置では、通常は、ホッパーの排出口は、薬剤包装機構に備えられる包装シートの上方や包装シート内に配置されており、ホッパーの受入口から受け入れられた薬剤がホッパーの排出口を介して包装シートに供給される。このとき、ホッパーの受入口から受け入れられた薬剤の全部又は一部は、受入口と排出口との間のホッパー内壁に滑らずに、ホッパーの内部空間を通過して比較的速い落下速度のまま直接包装シートに落下する場合がある。このため、包装シートに直接落下した薬剤が該包装シートから飛び出したり、特に薬剤が粉状の散薬である場合には、該散薬が飛散するといった問題があり、好ましくない。
【０００４】
そこで、薬剤供給機構から供給される薬剤を受け入れる受入口と、該受け入れられた薬剤を薬剤包装機構に排出する排出口との間に傾斜面を有する側面視略逆三角形状のホッパーにおいて、傾斜した仕切板を内部に設けたホッパーが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３７０７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記したような仕切板を内部に設けたホッパーを用いた薬剤分包装置では、ホッパーの受入口から受け入れられた薬剤をホッパーの排出口を介して包装シートに供給する際に、薬剤が一旦仕切板に衝突することで薬剤の落下速度を低下させ、該薬剤が仕切板を滑って包装シートに落下させることで、薬剤の飛び出しや飛散といった問題を解消することができるものの、該仕切板がホッパー内を通過する薬剤の通過経路を邪魔することになり、仕切板の下端部と傾斜面との間に排出口のサイズより小さい隙間が生じ易く、特に、薬剤の量が多い場合や薬剤のサイズが大きい錠剤の場合には、仕切板の下端部と傾斜面との間の隙間で該薬剤が詰まってしまうといったことが考えられる。
【０００６】
本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するべくなされたものであり、ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤の飛び出しや飛散を抑制できる薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、複数の分配桝を有する薬剤供給機構であって、供給開始位置に移動された後に、第１方向一方側へ基準ピッチ移動される毎に前記複数の分配桝から順次薬剤を下方へ落下させ得るように構成された薬剤供給機構と、前記薬剤供給機構の下方に配設され、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装し得るように構成された薬剤包装機構と、前記薬剤供給機構から供給された薬剤を前記薬剤包装機構に案内し得るように、該薬剤供給機構及び薬剤包装機構の間に配設されたホッパーとを備え、前記薬剤供給機構は、前記供給開始位置を複数有しており、該複数の供給開始位置のうちの何れか一の供給開始位置を選択可能とされていることを特徴とする薬剤分包装置を提供する。
【０００８】
前記ホッパーとしては、代表的には、前記薬剤供給機構から供給される薬剤を受け入れる受入口と、該受け入れられた薬剤を前記薬剤包装機構に排出する排出口との間に傾斜面を有する側面視略逆三角形状のホッパーを例示できる。
【０００９】
本発明に係る薬剤分包装置では、薬剤が分包されるにあたり、複数の分配桝を有する薬剤供給機構が供給開始位置に移動される。このとき前記薬剤供給機構の前記供給開始位置は複数有り、該複数の供給開始位置のうちの何れか一の供給開始位置が選択される。例えば、前記ホッパーが前記の側面視略逆三角形状のホッパーである場合、前記供給開始位置として、前記ホッパーにおける前記傾斜面の上方の任意の位置を予め設定しておき、前記ホッパーの前記受入口から受け入れられた薬剤を前記ホッパーの前記排出口を介して前記薬剤包装機構に供給する際に、前記供給開始位置が、例えば、前記傾斜面の上方の任意の位置に選択されることで、薬剤の全部又は一部が一旦前記傾斜面に衝突する。ここで、従来の薬剤分包装置のように薬剤（特に飛散性の高い散薬の細粒等）を薬剤供給機構より直接薬剤包装機構まで移動させると、それだけ薬剤の垂直方向の落下距離が長くなり、より散乱してしまうところ、本発明装置では、前記供給開始位置を前記傾斜面上方の任意の位置に選択し、薬剤の全部又は一部を一旦前記傾斜面に衝突させることで、当該薬剤の垂直方向トータルの落下距離を短くし、即ち、当該薬剤の垂直方向の落下距離が、前記ホッパーまでの垂直方向の距離と前記ホッパーから前記薬剤包装機構までの垂直方向の距離を合計した距離となり、換言すれば、前記ホッパーを滑走する傾斜部分の距離だけ短くなり、ひいては当該薬剤の前記薬剤包装機構に突入する際の垂直落下速度を抑制することができるので、薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００１０】
前記供給開始位置は、前記傾斜面の前記受入口側から前記排出口側までの何れの上方位置に選択されてもよいが、前記受入口から薬剤をうまく受け入れるという観点から、例えば、前記傾斜面の前記受入口側から前記排出口側に向かう中央領域近傍の上方位置或いは該中央領域近傍から前記排出口側までの上方位置に選択されることが好ましい。さらに、前記複数の供給開始位置は、前記傾斜面上方の任意の位置に限定されず、前記ホッパーにおける前記排出口の上方の任意の位置を含んでいてもよい。例えば、飛び出しや飛散の影響が殆どないと考えられる薬剤の場合には、前記供給開始位置が前記排出口上方の任意の位置に選択されてもよい。
【００１１】
その後、前記薬剤供給機構が、第１方向一方側へ基準ピッチ移動される毎に前記複数の分配桝から順次薬剤を下方へ落下させる。このとき、前記薬剤供給機構の移動後の各停止位置は、前記選択された供給開始位置から前記基準ピッチの整数倍の位置にあり、例えば、前記ホッパーが前記の側面視略逆三角形状のホッパーである場合、何れにしても前記傾斜面の上方の任意の位置に配置されることで、薬剤の全部又は一部が一旦前記傾斜面に衝突し、当該薬剤の垂直方向トータルの落下距離が短くなり、ひいては当該薬剤の前記薬剤包装機構に突入する際の垂直落下速度が低下した状態で前記薬剤包装機構に供給される。これにより薬剤の飛び出しや飛散を十分抑制することができる。そして前記薬剤供給機構の下方に配設される前記薬剤包装機構が、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装する。
【００１２】
このように本発明に係る薬剤分包装置によれば、ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、前記薬剤供給機構について前記複数の供給開始位置のうちの何れか一の供給開始位置が選択されるだけで、薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００１３】
前記薬剤供給機構の具体的態様として次のものを例示できる。即ち、
（ａ）前記薬剤供給機構が、前記第１方向に沿って配列された複数の散薬用分配桝を有している態様、
（ｂ）前記薬剤供給機構が、前記第１方向及び該第１方向と直交する第２方向に沿って平面視マトリクス状に配列された複数の錠剤用分配桝を有している態様、
（ｃ）前記（ａ）及び前記（ｂ）を組み合わせた態様である。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によると、ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤の飛び出しや飛散を抑制できる薬剤分包装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明に係る薬剤分包装置の一実施形態について説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る薬剤分包装置の一例Ａを示す斜視図である。図１に示す薬剤分包装置Ａは、薬剤分配装置Ａ１、薬剤包装装置Ａ２及び制御部ＣＯＮＴ（図１では図示せず、後述する図１１参照）を備えている。
【００１７】
薬剤分包装置Ａでは、薬剤分配装置Ａ１から処方箋に対応する散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）が薬剤包装装置Ａ２に供給される。
【００１８】
薬剤包装装置Ａ２は、薬剤包装機構の一例であるヒートシール装置１０（図１では図示せず、後述する図２等参照）を備え、長尺の包装シートＨに薬剤分配装置Ａ１からの薬剤を供給し、該薬剤が供給された包装シートＨにシール装置１０にてヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するものである。
【００１９】
薬剤分配装置Ａ１は薬剤を分配して前記の薬剤包装装置Ａ２に供給するためのものであり、薬剤包装装置Ａ２上に配置される。
【００２０】
この薬剤分配装置Ａ１は、図１に示すように、薬剤供給機構の一例である、錠剤供給機構１００及び散薬供給機構２００を備えており、錠剤供給機構１００の頂部にはトップタブレット１１０が配置されている。
【００２１】
図２に図１に示す薬剤分配装置Ａ１の一部を正面から見た概略断面図を示し、図３に図１に示す薬剤分配装置Ａ１のトップタブレット１１０を外した状態を平面から見た概略図を示す。
【００２２】
図２に示すように、トップタブレット１１０は、それぞれが錠剤タブレット１４０の複数の錠剤用分配桝（以下錠剤マスという）１４２に対応する複数のトップタブレット開口部１１１と該複数のトップタブレット開口部１１１以外のトップタブレット閉塞領域１１２とを有し、錠剤タブレット１４０の上方において、固定配置されている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、錠剤供給機構１００は、前記のトップタブレット１１０の他、錠剤タブレット１４０及び錠剤分配処理機構１５０を備えている。散薬供給機構２００は、散薬タブレット２４０及び散薬分配処理機構２５０を備えている。
【００２４】
この薬剤分配装置Ａ１は、図２及び図３に示すように、前記の錠剤供給機構１００及び散薬供給機構２００の他、ブラケット３００、ブラケット駆動部８００を有している。
【００２５】
ブラケット３００は、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を着脱可能に保持するものである。
【００２６】
図４にブラケット３００から錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を取り外した状態の斜視図を示す。図４に示すように、錠剤タブレット１４０はブラケット３００の錠剤タブレット支持部３１０に支持され、散薬タブレット２４０はブラケット３００の散薬タブレット支持部３２０に支持され、何れもブラケット３００に装着され得る。また、散薬タブレット２４０は、該散薬タブレット２４０の取扱いを容易にするための取っ手２４５を備えている。
【００２７】
薬剤分配装置Ａ１は、ブラケット駆動部８００によってブラケット３００を第１水平方向（図２及び図３中Ｘ方向）へ移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を一体的に移動させるように構成されている。
【００２８】
図５に図１に示す薬剤分配装置Ａ１の一部を右側面から見た概略図を示す。なお、図５においてトップタブレット１１０等は図示を省略してある。
【００２９】
ブラケット３００は、図５に示すように、摺動部３３０及びラック部３４０を有している（図３も参照）。
【００３０】
ラック部３４０は、図３に示すように、後述するピニオンギア８２２に噛み合わされるように凹凸部３４１を有している。
【００３１】
摺動部３３０は、図５に示すように、支持部３３１にて回転自在に支持されたローラ３３２を有している。ローラ３３２は、薬剤分配装置Ａ１本体の図示を省略した支持部材に固定支持されたブラケットレールＲに嵌合されている。これにより、ブラケット３００はローラ３３２を介してブラケットレールＲに第１水平方向Ｘへ往復動自在に支持されている。
【００３２】
ブラケット駆動部８００は、ブラケット送りモータ８１０、駆動伝達系８２０を備えている。
【００３３】
ブラケット送りモータ８１０は、前記の制御部ＣＯＮＴに接続されており（図１１参照）、制御部ＣＯＮＴの指示の下、モータ軸８１１を時計方向又は反時計方向に回転駆動できる。
【００３４】
駆動伝達系８２０は、減速ギア８２１、ピニオンギア８２２、ギア軸８２３を備えている。ギア軸８２３は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されているとともに一端部に減速ギア８２１が設けられ、他端部にピニオンギア８２２が設けられている。そして、減速ギア８２１とモータ８１０のギア８１２とが噛み合わされ、ピニオンギア８２２とブラケット３００のラック部３４０とが噛み合わされている。
【００３５】
これにより、ブラケット送りモータ８１０のモータ軸８１１の回転駆動により駆動伝達系８２０を介してブラケット３００とともに錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を第１水平方向Ｘに一体的に移動させることができる。
【００３６】
ブラケット３００はまた、図３に示すように、第１水平方向Ｘに沿う方向に所定の識別ピッチＰ３で並べられた複数のブラケット送り量検出用識別部３５０を有している。この複数の識別部３５０は、ここでは第１水平方向Ｘに沿う方向に所定の識別ピッチＰ３で並べられた複数のスリット３５１からなるスリット部である。
【００３７】
このブラケット３００における複数のスリット３５１からなるスリット部３５０の識別ピッチＰ３は、ここでは、散薬タブレット２４０における後述する複数の散薬用分配桝（以下散薬マスという）２４２の基準ピッチ（以下、散薬マスピッチという）Ｐ２に等しい。
【００３８】
薬剤分配装置Ａ１はさらに、ブラケット送り量検出用第１及び第２光検出センサ６１０，６２０と、第１及び第２始動位置検出用光検出センサ６３０，６４０と、ブラケット停止用光検出センサ６５０と、薬剤投入位置検出用光検出センサ６６０とを備えている。
【００３９】
ブラケット送り量検出用第１及び第２光検出センサ６１０，６２０は、何れもブラケット３００におけるスリット部３５０を検出するためのものであり、それぞれ後述する第１及び第２供給開始位置Ｔ１，Ｔ２に対応する位置に配設されていて、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図１１参照）。
【００４０】
第１及び第２光検出センサ６１０，６２０は、ここでは図５に示すように、光を出射する発光部６１１，６２１と発光部６１１，６２１から出射される光を受光する受光部６１２，６２２とからなり、発光部６１１，６２１と受光部６１２，６２２との間に複数のスリット３５１が通過するように設けられている。
【００４１】
この検出センサ６１０，６２０では、発光部６１１，６２１と受光部６１２，６２２との間にスリット３５１がないときは発光部６１１，６２１から受光部６１２，６２２への光が遮断されるので、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、発光部６１１，６２１と受光部６１２，６２２との間にスリット３５１があるときは発光部６１１，６２１から受光部６１２，６２２へ光が通過するので、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット３００の第１水平方向Ｘ一方側（図２及び図３中Ｘ１側）への送り量を検出することができるので、ブラケット３００を後述する第１始動位置Ｔ１’又は第２始動位置Ｔ２’、換言すれば錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０の第１又は第２始動位置Ｔ１’，Ｔ２’から第１水平方向Ｘ一方側への第１移動方向Ｘ１へ所定量（ここでは、第１移動方向Ｘ１最上流側の散薬マス２４２が後述する薬剤供給部４００を通過するところまで）移動させたところで、第１移動方向Ｘ１とは逆向きの第２移動方向（図２及び図３中Ｘ２方向）に反転させることができる。また、スリット３５１の識別ピッチＰ３は、散薬タブレット２４０における複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２に等しいので、スリット３５１の識別ピッチＰ３の検出を散薬タブレット２４０における散薬マスピッチＰ２の検出とすることができる。
【００４２】
ブラケット３００は、該ブラケット３００の第１又は第２始動位置Ｔ１’，Ｔ２’を検出するための始動位置検出用識別部３６０と、ブラケット３００の第１移動方向Ｘ１への移動において何らかの原因で前記反転位置を越えたときにブラケット３００を停止させるためのブラケット停止用識別部３７０と、複数のトップタブレット開口部１１１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向する位置であって複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路が連通され得る薬剤投入位置を検出するための薬剤投入位置検出用識別部３８０とをさらに有している。なお、各識別部３６０，３７０は、ここでは何れも突起部としている。また、ここでは、ブラケット停止用突起部３７０は薬剤投入位置検出用突起部３８０を兼ねており、薬剤投入位置検出用突起部３８０はブラケット停止用突起部３７０を兼ねている。すなわち、突起部３７０、３８０を兼用の一つの突起部としている。
【００４３】
第１及び第２始動位置検出用光検出センサ６３０，６４０は、何れも始動位置検出用突起部３６０を検出するためのものであり、それぞれブラケット３００の第１及び第２供給開始位置Ｔ１，Ｔ２に対応する位置に配設されている。本例では、第１供給開始位置Ｔ１は、薬剤ホッパー４１０（ホッパーの一例）における傾斜面４１３の受入口４１１側から排出口側４１２に向かう中央領域近傍の上方位置とし、また第２供給開始位置Ｔ２は、排出口４１２の上方位置としている。なお、薬剤ホッパー４１０は、本例では、錠剤供給機構１００及び散薬供給機構２００から供給される薬剤を受け入れる受入口４１１と、該受け入れられた薬剤をヒートシール装置１０に排出する排出口４１２との間に傾斜面４１３を有する側面視（側面から見て）略逆三角形状のものである。
【００４４】
ブラケット停止用光検出センサ６５０は、ブラケット停止用突起部３７０を検出するためのものであり、ブラケット３００を停止させる位置に対応する位置に配設されている。また、薬剤投入位置検出用光検出センサ６６０は、薬剤投入位置検出用突起部３８０を検出するためのものであり、薬剤投入位置に対応する位置に配設されている。これらはいずれも制御部ＣＯＮＴに接続されている（図１１参照）。
【００４５】
各検出センサ６３０〜６６０は、ここでは図５に示すように、光を出射する発光部６３１〜６６１と該発光部６３１〜６６１から出射される光を受光する受光部６３２〜６６２とからなり、発光部６３１，６４１と受光部６３２，６４２との間に始動位置検出用突起部３６０が通過するように、また発光部６５１，６６１と受光部６５２，６６２との間にブラケット停止用兼薬剤投入位置検出用突起部３７０，３８０が通過するように設けられている。そして、ブラケット３００の第１及び第２始動位置Ｔ１’，Ｔ２’は、始動位置検出用突起部３６０が第１及び第２検出センサ６３０，６４０の発光部６３１，６４１と受光部６３２、６４２との間の光を遮る位置とし、またブラケット３００の反転位置は、ブラケット停止用突起部３７０（３８０）が検出センサ６５０の発光部６５１と受光部６５２との間の光を遮る位置とし、さらに薬剤投入位置は、薬剤投入位置検出用突起部３８０（３７０）が検出センサ６６０の発光部６６１と受光部６６２との間の光を遮る位置としている。
【００４６】
各検出センサ６３０〜６６０では、発光部６３１〜６６１と受光部６３２〜６６２との間に突起部３６０〜３８０があるときは発光部６３１〜６６１から受光部６３２〜６６２への光が遮断されるので、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、発光部６３１〜６６１と受光部６３２〜６６２との間に突起部３６０〜３８０がないときは発光部６３１〜６６１から受光部６３２〜６６２へ光が通過するので、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、検出センサ６３０，６４０がＯＦＦのときにそれぞれブラケット３００の第１及び第２始動位置Ｔ１’，Ｔ２’を、また検出センサ６５０がＯＦＦのときにブラケット３００の停止位置を、さらに検出センサ６６０がＯＦＦのときに薬剤投入位置を検出することができる。なお、検出センサ６３０，６４０のうちの何れのセンサについて検出させるかの選択、換言すれば、錠剤供給機構１００及び散薬供給機構２００の第１及び第２供給開始位置Ｔ１，Ｔ２のうちの何れかの供給開始位置の選択は、ユーザーが供給開始位置選択用操作手段９５０を操作することによってなされるようになっている。この供給開始位置選択用操作手段９５０は、本例では、トップタブレット１１０に配置された操作部９００に配置された供給開始位置選択用スイッチ９５０としており、図１１に示すように、制御部ＣＯＮＴに接続されている。これにより、供給開始位置選択用スイッチ９５０による選択情報（選択信号）を制御部ＣＯＮＴに送ることができる。
【００４７】
錠剤タブレット１４０は、図２及び図３に示すように、それぞれが錠剤バルブ１４１を有する複数の錠剤マス１４２を備えており、該複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘに所定の錠剤マスピッチＰ１で並設されている。さらに説明すると、錠剤タブレット１４０は、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘにｍ列（ここでは７列）を第１錠剤マスピッチＰ１で形成し、且つ、第１水平方向Ｘと直交する第２水平方向（図３中Ｙ方向）にｎ段（ここでは３段）を所定の第２錠剤マスピッチＰで形成するように、換言すれば、複数の錠剤マス１４２が第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿って平面視マトリクス状に配列されるように構成されている。
【００４８】
散薬タブレット２４０は、図２及び図３に示すように、それぞれが散薬バルブ２４１を有する複数の散薬マス２４２を備えており、該複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘ方向に所定の散薬マスピッチＰ２で並設されている。さらに説明すると、散薬タブレット２４０は、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘに少なくともｋ列（ｋはｍにｎを乗じた数、ここでは７×３＝２１列）を散薬マスピッチＰ２で形成するように、換言すれば、複数の散薬マス２４２が第１方向Ｘに沿って配列されるように構成されている。そして、複数の錠剤マス１４２の第１錠剤マスピッチＰ１は、複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２のｎ倍（ここでは３倍）のピッチである。
【００４９】
複数の錠剤バルブ１４１は、それぞれ自重によって第１水平方向Ｘに対して略垂直方向（図２中Ｚ方向）に垂れ下がるように、且つ、第１水平方向Ｘに略平行な姿勢の第１水平方向Ｘにおいて中央部より上流側における一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最上流側端部における支点部）であって第１水平方向Ｘと略直交する第２水平方向Ｙに沿った支点部１４１ａで回動自在に支持されている。
【００５０】
錠剤分配処理機構１５０は、複数の錠剤マス１４２を備えた錠剤タブレット１４０を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ移動させることにより、錠剤バルブ１４１を順次開放させるものである。この錠剤分配処理機構１５０は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに錠剤マス１４２について各列ごとに第１段から第３段まで錠剤バルブ１４１を一つずつ順に開放させるように構成されている。
【００５１】
さらに説明すると、錠剤分配処理機構１５０は、図３中２点鎖線で示すように、第１移動方向Ｘ１において最下流側端部１５１ａが平面視（平面から見て）第１水平方向Ｘに散薬マスピッチＰ２で、第２水平方向Ｙに第２錠剤マスピッチＰで階段状にｎ段（ここでは３段）形成されたタブレットプレート１５１を有しており、該タブレットプレート１５１を錠剤タブレット１４０の下方の後述する第１揺動位置Ｔ３又は第２揺動位置Ｔ４に選択的に固定配置するとともに錠剤タブレット１４０に接触させるように構成されている。これにより、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動するごとに錠剤マス１４２について各列ごとに第１段から第３段まで錠剤バルブ１４１を一つずつ順に開放させることができる。また、ブラケット３００が第２移動方向Ｘ２に移動することで錠剤バルブ１４１を閉じさせることができる。
【００５２】
この錠剤分配処理機構１５０は、第１供給開始位置Ｔ１に対応する第１揺動位置Ｔ３（図３参照）と、第２供給開始位置Ｔ２に対応する第２揺動位置Ｔ４（図３参照）との間で第１水平方向Ｘに沿って揺動自在となっており、錠剤分配処理機構揺動装置９２０（図１１参照）に連結されていて、該揺動装置９２０が制御部ＣＯＮＴに接続されている。これにより、制御部ＣＯＮＴの指示の下、揺動装置９３０を駆動させることで、薬剤供給機構１００，２００の第１供給開始位置Ｔ１が選択されるときは、錠剤分配処理機構１５０を第１揺動位置Ｔ３に移動させて該第１揺動位置Ｔ３に固定配置し、また薬剤供給機構１００，２００の第２供給開始位置Ｔ２が選択されるときは、錠剤分配処理機構１５０を第２揺動位置Ｔ４に移動させて該第２揺動位置Ｔ４に固定配置することができる。
【００５３】
図６は散薬タブレット２４０の一部の散薬バルブ２４１部分を拡大して示す斜視図である。散薬タブレット２４０は、図６に示すように、複数の散薬バルブ２４１の他、一対の支持部材２４３及び一対の保持部材２４４を備えている。
【００５４】
散薬バルブ２４１は、ここでは金属からなる磁性部材であり、第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａを有している。
【００５５】
一対の支持部材２４３は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状の部材であり、散薬バルブ２４１の両端部に配置され、支点部２４１ａを支持する支持用穴部２４３ａが設けられている。
【００５６】
一対の保持部材２４４は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状のマグネットであり、一対の支持部材２４３の内側に沿って、散薬バルブ２４１の両端部、且つ、上方に配置されている。
【００５７】
このように複数の散薬バルブ２４１は、それぞれマグネット２４４による吸着作用によって、第１水平方向Ｘに略平行になるように保持可能に、且つ、該バルブ保持姿勢において第１水平方向Ｘにおける一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最下流側端部における支点部）であって第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａで一対の支持部材２４３の支持用穴部２４３ａにて回動自在に支持されている。
【００５８】
複数の散薬バルブ２４１はまた、該バルブ２４１を開放させるための操作用タブ２４１ｂを有しており、該操作用タブ２４１ｂが前記バルブ保持姿勢において支点部２４１ａの第２水平方向Ｙ両外側端のうち一方の外側端近傍に該外側端近傍から水平面に対して略垂直方向Ｚ（ここでは上方向Ｚ１）に延びている。これにより、操作用タブ２４１ｂに第１水平方向Ｘ他方側Ｘ２に沿う方向から外力Ｔが加えられることで、散薬バルブ２４１を開放させることができる。
【００５９】
この薬剤分配装置Ａ１は、前記した薬剤ホッパー４１０の他、薬剤供給部４００、バルブ開閉機構５００及び駆動部７００を備えている。
【００６０】
図７（Ａ）に図２に示す散薬分配処理機構２５０及びその周辺部分を正面から見た概略図を示し、図７（Ｂ）にその一部を平面から見た概略図を示す。また、図９に図２及び図５に示す薬剤供給部４００等を右側面から見た概略図を示し、図１０に図５及び図９に示すバルブ開閉機構５００を説明するための図を示す。
【００６１】
散薬分配処理機構２５０は、図７に示すように、後述する第１揺動位置Ｔ３又は第２揺動位置Ｔ４に選択的に固定配置され、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ移動することにより、散薬バルブ２４１を順次開放させるものであり、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への移動により、各散薬バルブ２４１が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの操作用タブ２４１ｂに対応する位置で操作用タブ２４１ｂに当接させることで操作用タブ２４１ｂの散薬バルブ２４１を開放させるバルブオープナ２５１を備えており、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに第１列から第ｋ列（ここでは第２１列）まで散薬バルブ２４１を一つずつ順に開放させるように構成されている。
【００６２】
さらに説明すると、散薬分配処理機構２５０は、前記のバルブオープナ２５１の他、バルブクローズ部材２５２、付勢部材２５３、カム２５４を備えている。
【００６３】
バルブオープナ２５１は、図７（Ｂ）に示すように、アーム部２５１ａと当接部２５１ｂとからなる。アーム部２５１ａは、散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂより外側に配置されており、当接部２５１ｂは、操作用タブ２４１ｂに当接するようにアーム部２５１ａより操作用タブ２４１ｂ側に突き出ている。これにより、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを操作用タブ２４１ｂに当接させることができ、ひいては第１列から第２１列まで散薬バルブ２４１を一つずつ順に開放させることができる。このとき、バルブオープナ２５１のアーム部２５１ａは、散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂより外側に配置されているので、アーム部２５１ａのブラケット３００のＸ１方向移動による操作用タブ２４１ｂとの衝突を回避することができる。
【００６４】
バルブクローズ部材２５２は、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への移動により、バルブオープナ２５１で開放させた散薬バルブ２４１に対応する位置で該散薬バルブ２４１に当接させることで該散薬バルブ２４１を閉じさせるものである。
【００６５】
さらに説明すると、バルブクローズ部材２５２は、ここではローラであり、ローラ軸線方向が第２水平方向Ｙに向くように、且つ、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂの操作用タブ２４１ｂとの当接位置より若干下方に配置してある（図７（Ａ）参照）。これにより、ブラケット３００の第１移動方向Ｘ１の移動によって開放させた散薬バルブ２４１を該ブラケット３００のＸ１方向の移動によって再び閉じさせることができる。
【００６６】
図８は散薬バルブ２４１を開閉させる過程を示す図である。図８（Ａ）に散薬タブレット２４０の第１及び第２供給開始位置Ｔ１，Ｔ２のうちの供給開始位置選択用スイッチ９５０にて選択された供給開始位置に対応する始動位置（図示例では第１始動位置Ｔ１’）を正面から見た状態を、図８（Ｂ）に図８（Ａ）に示す散薬タブレット２４０の第１始動位置Ｔ１’を右側面から見た状態を示す。また、図８（Ｃ）に散薬タブレット２４０の第１始動位置Ｔ１’から１散薬ピッチＰ２の移動して第１供給開始位置Ｔ１に配置された後の第１列目の散薬マス２４２の散薬バルブ２４１の開放動作を正面から見た状態を、図８（Ｄ）に図８（Ｃ）に示す散薬バルブ２４１開放動作を右側面から見た状態を示す。さらに、図８（Ｅ）に散薬タブレット２４０の第１始動位置Ｔ１’から２散薬ピッチＰ２移動後の第２列目の散薬マス２４２の散薬バルブ２４１の開放動作を正面から見た状態を示す。なお、散薬分配処理機構２５０は、第１供給開始位置Ｔ１に対応する第１揺動位置Ｔ３（図８（Ａ）参照）と、第２供給開始位置Ｔ２に対応する第２揺動位置Ｔ４（図８（Ａ）参照）との間で第１水平方向Ｘに沿って揺動自在となっており、散薬分配処理機構揺動装置９１０（図１１参照）に連結されていて、該揺動装置９１０が制御部ＣＯＮＴに接続されている。これにより、制御部ＣＯＮＴの指示の下、揺動装置９１０を駆動させることで、薬剤供給機構１００，２００の第１供給開始位置Ｔ１が選択されるときは、散薬分配処理機構２５０を第１揺動位置Ｔ３に移動させて該第１揺動位置Ｔ３に固定配置し、また薬剤供給機構１００，２００の第２供給開始位置Ｔ２が選択されるときは、散薬分配処理機構２５０を第２揺動位置Ｔ４に移動させて該第２揺動位置Ｔ４に固定配置することができる。
【００６７】
ブラケット３００に装着された散薬タブレット２４０は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、先ず第１及び第２供給開始位置Ｔ１，Ｔ２のうちの供給開始位置選択用スイッチ９５０にて選択された供給開始位置（図示例では第１供給開始位置Ｔ１）に対応する始動位置（図示例では第１始動位置Ｔ１’）に配置される。このとき散薬分配処理機構２５０は第１揺動位置Ｔ３に配置されている。散薬タブレット２４０が第１移動方向Ｘ１に移動すると、図８（Ｃ）及び図８（Ｄ）に示すように、散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂが当接し、これにより、第１列目マスの散薬バルブ２４１が開く。散薬タブレット２４０がさらに第１移動方向Ｘ１に移動すると、図８（Ｅ）に示すように、開いていた第１列目マスの散薬バルブ２４１が、バルブクローズローラ２５２により、閉じるとともに次の第２列目マスの散薬バルブ２４１の操作用タブ２４１ｂにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂが当接し、これにより、第２列目マスの散薬バルブ２４１が開く。この動作が第２１列目マスの散薬バルブ２４１まで繰り返される。なお、散薬タブレット２４０が第２始動位置Ｔ２’に配置される場合については第１始動位置Ｔ１’の場合と実質的に同様であり、ここでは説明を省略する。
【００６８】
また、この薬剤分配装置Ａ１では、錠剤分配処理機構１５０のタブレットプレート１５１による錠剤バルブ１４１の第１又は第２供給開始位置（即ち開放位置）Ｔ１，Ｔ２と散薬分配処理機構２５０のバルブオープナ２５１による散薬バルブ２４１の第１又は第２供給開始位置（即ち開放位置）Ｔ１，Ｔ２とをそれぞれ略一致させてある。
【００６９】
さらに、散薬分配処理機構２５０は、図７（Ａ）に示すように、バルブオープナ２５１を操作用タブ２４１ｂとの当接位置αと該当接位置αから退避させる退避位置βとの間で所定のタイミングで選択的に配置させるように構成されている。
【００７０】
バルブオープナ２５１のアーム部２５１ａは、支点部２５５により回動自在に支持されており、当接部２５１ｂとは反対側の端部２５１ｃで付勢部材２５３にて当接部２５１ｂが退避位置βに配置するように図７（Ａ）中反時計方向Ｂ２に回動するように付勢されている。
【００７１】
一方、薬剤ホッパ４１０は、図９に示すように、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０からの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装シートＨに供給することができる。薬剤供給部４００は、錠剤タブレット１４０からの錠剤を受け入れるとともに該受け入れられた錠剤を薬剤ホッパ４１０に導く錠剤案内部材４２０と、錠剤タブレット１４０からの進入経路の途中に、錠剤を開放又は遮断するために開閉自在に配置された開閉バルブ４３０と、開閉バルブ４３０を支持するバルブ回転軸４３１とを有している。
【００７２】
バルブ回転軸４３１は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されているとともに、図７（Ａ）に示すように、一端部に開閉バルブ４３０が設けられ、他端部にカム２５４が設けられ、さらにバルブ４３０とカム２５４との間にバルブアーム４３１ａが設けられている。これにより、開閉バルブ４３０とカム２５４とバルブアーム４３１ａとが一体となって回動され得る。
【００７３】
駆動部７００は、図７及び図１０に示すように、ソレノイド７１０を備えている。ソレノイド７１０は、制御部ＣＯＮＴに接続されており（図１１参照）、制御部ＣＯＮＴの指示の下、ソレノイド回転軸７１１を図１０中時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に所定量回転駆動できる。
【００７４】
バルブ開閉機構５００は、ソレノイドアーム５１０、リンク部材５２０を備えている。ソレノイドアーム５１０の一端及びリンク部材５２０の一端は支点部５３０で、また、リンク部材５２０の他端及びバルブアーム４３１ａの一端は支点部５４０でそれぞれ回動自在に支持されており、ソレノイドアーム５１０の他端はソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１に接続されている。
【００７５】
これにより、ソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１の図１０中Ｃ２方向の回転駆動によりバルブ開閉機構５００を介して開閉バルブ４３０を開放させることができる（図７（Ａ）参照）。このとき、開閉バルブ４３０と一体のカム２５４が図１０中Ｃ１方向に所定量回動し、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂとは反対側の端部２５１ｃを付勢部材２５３による付勢力にて押し下げ、すなわちバルブオープナ２５１を図７（Ａ）中Ｂ２方向に所定量回動させるので、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを操作用タブ２４１ｂとの当接位置αから退避させる退避位置βに配置させることができる。
【００７６】
一方、ソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１の図１０中Ｃ１方向の回転駆動によりバルブ開閉機構５００を介して開閉バルブ４３０を閉じさせることができる（図７（Ｂ）参照）。このとき、開閉バルブ４３０と一体のカム２５４が図１０中Ｃ２方向に所定量回動し、バルブオープナ２５１の端部２５１ｃをカム２５４にて付勢部材２５３に抗して押し上げ、すなわちバルブオープナ２５１を図７（Ａ）中Ｂ１方向に所定量回動させるので、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを操作用タブ２４１ｂとの当接位置αに配置させることができる。かくして、バルブオープナ２５１は、制御部ＣＯＮＴの指示に基づいて、操作用タブ２４１ｂとの当接位置αと該当接位置αから退避させる退避位置βとの間で所定のタイミングで揺動することができる。
【００７７】
このように薬剤分配装置Ａ１は、バルブ開閉機構５００が開閉バルブ４３０を閉じさせるときには散薬分配処理機構２５０がバルブオープナ２５１を操作用タブ２４１ｂとの当接位置αに配置させ、バルブ開閉機構５００が開閉バルブ４３０を開放させるときには散薬分配処理機構２５０がバルブオープナ２５１を当接位置αから退避させる退避位置βに配置させることで、開閉バルブ４３０の開閉及びバルブオープナ２５１の配置を単一の駆動部７００による駆動で行うように構成されている。
【００７８】
図１１に図１に示す薬剤分包装置Ａにおける制御部ＣＯＮＴの概略ブロック図を示す。図１１に示すように、制御部ＣＯＮＴは、薬剤分配装置Ａ１及び薬剤包装装置Ａ２に接続されており、各検出センサ６１０〜６６０、供給開始位置選択用スイッチ９５０、薬剤包装装置Ａ２等からの入力信号に基づいて、ソレノイド７１０、ブラケット送りモータ８１０、散薬分配処理機構揺動装置９１０、錠剤分配処理機構揺動装置９２０、薬剤包装装置Ａ２等の動作を制御することができる。
【００７９】
以上説明した薬剤分配装置Ａ１を備えた薬剤分包装置Ａでは、薬剤の分包動作にあたり、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が検出センサ６６０による突起部３８０の検出により薬剤投入位置に配置される。そして、図１に示すように、錠剤供給機構１００のトップタブレット１１０の開口部１１１に錠剤が投入され、散薬供給機構２００の散薬収容部Ｓに散薬が投入される。また、散薬供給機構２００の収容部Ｓから投入された散薬は、可動板Ｓ１の可動により収容部下方を開放させることによって散薬タブレット２４０に落下する。
【００８０】
次に、ユーザーがトップタブレット１１０に配置された供給開始位置選択用スイッチ９５０にて、薬剤供給機構１００，２００の供給開始位置として、例えば、当該薬剤が飛び出しや飛散の影響が比較的大きいと考えられるものである場合には第１供給開始位置Ｔ１を選択し、当該薬剤が飛び出しや飛散の影響が殆どないと考えられるものである場合には第２供給開始位置Ｔ２を選択する。なお、後述する図１２〜図１６では、第１供給開始位置Ｔ１を選択した場合の動作状態を示している。
【００８１】
以下、個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅ及び錠剤Ｆを何れも包装する場合について説明する。図１２に薬剤分配装置Ａ１の第１始動位置Ｔ１’の状態を示し、図１３に分包動作開始前の状態を示す。なお、この図１２及び図１３について図（Ａ）は平面から見た動作例を、図（Ｂ）は正面から見た動作例を、また図（Ｃ）は右側面から見た動作例を示す。後述する図１４から図１６についても同様である。
【００８２】
制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に対して駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１に移動させる。これにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００は、図１２に示すように、第１検出センサ６３０による突起部３６０の検出により第１供給開始位置Ｔ１に対応する第１始動位置Ｔ１’に配置される。このとき、錠剤分配処理機構１５０及び散薬分配処理機構２５０は何れも第１供給開始位置Ｔ１に対応する第１揺動位置Ｔ３に配置されている。なお、この第１始動位置Ｔ１’は、錠剤分配処理機構１５０のタブレットプレート１５１が第１列第１段目の錠剤バルブ１４１（図１２（Ａ）中斜線で示す錠剤バルブ）を開放させる位置及び散薬分配処理機構２５０のバルブオープナ２５１が第１列目の散薬バルブ２４１（図１２（Ａ）中斜線で示す散薬バルブ）を開放させる位置より散薬マスピッチＰ２の１ピッチ程度第１移動方向Ｘ１上流側の位置としている。
【００８３】
このとき、ソレノイド７１０は、回転軸７１１が図１２（Ｃ）（図１０（Ａ）も参照）に示すようにＣ２方向に所定量回転駆動されていて、開閉バルブ４３０がバルブ開閉機構５００にて開状態になっており、バルブオープナ２５１の当接部２５１ｂが散薬分配処理機構２５０にて退避位置βに配置されている。
【００８４】
そして分包開始が指示されると、制御部ＣＯＮＴは、分包動作にあたって、図１３（Ｃ）（図１０（Ｂ）も参照）に示すように、先ず、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ１方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて閉状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配処理機構２５０にて当接位置αに配置させる。
【００８５】
次いで、制御部ＣＯＮＴは、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を前記第１始動位置Ｔ１’からさらに第１移動方向Ｘ１に移動させる。このとき、検出センサ６１０及び６２０のうちの第１供給開始位置Ｔ１に対応する検出センサ６１０がスリット部３５０を監視しており、その検出信号を制御部ＣＯＮＴに送る。
【００８６】
検出センサ６１０からの検出信号を受けた制御部ＣＯＮＴは、散薬マス２４２の散薬供給位置を認識し、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１始動位置Ｔ１’から散薬マスピッチＰ２移動した薬剤の供給位置（ここでは第１供給開始位置Ｔ１から散薬マスピッチＰ２移動される毎の供給位置）で、ブラケット送りモータ８１０に駆動停止の指示を行い、該ブラケット３００を一旦停止させる。このように薬剤分配装置Ａ１は、ブラケット３００を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を一体的に散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させるように構成されている。
【００８７】
この錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００の第１移動方向Ｘ１の移動により、第１列第１段目の錠剤マス１４２の錠剤バルブ１４１及び第１列目の散薬マス２４２の散薬バルブ２４１が開状態となり、散薬Ｅが散薬マス２４２から落下するとともに錠剤Ｆが錠剤マス１４２から落下する。
【００８８】
図１４から図１６に個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅ及び錠剤Ｆの何れも包装する動作の一例を説明するための図を示す。
【００８９】
散薬マス２４２から落下した散薬Ｅは、図１４（Ｂ）に示すように、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。一方、錠剤マス１４２から落下した錠剤Ｆは、錠剤案内部材４２０にて薬剤ホッパ４１０の方に導かれる。このとき、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）に示すように、開閉バルブ４３０は閉状態になっているので、錠剤案内部材４２０を通過する錠剤Ｆは開閉バルブ４３０に受け止められ、包装シートＨには到達していない。
【００９０】
次に制御部ＣＯＮＴは、図１５（Ｃ）（図１０（Ａ）も参照）に示すように、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ２方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて開状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配処理機構２５０にて退避位置βに配置させる。すると開閉バルブ４３０に受け止められていた錠剤Ｆは、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。
【００９１】
このようにバルブ開閉機構５００は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに、ブラケット３００の移動に先立って開閉バルブ４３０を閉じさせ、該ブラケット３００の移動により散薬タブレット２４０からの散薬進入経路を通過する散薬Ｅが包装シートＨに供給された後に、開閉バルブ４３０を開放させるように構成されている。
【００９２】
その後、制御部ＣＯＮＴは、薬剤包装装置Ａ２に薬剤包装動作を指示する。制御部ＣＯＮＴにて薬剤包装を指示された薬剤包装装置Ａ２は、図１６に示すように、散薬Ｅ及び錠剤Ｆが供給された包装シートＨにヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するとともに、次の散薬Ｅ及び錠剤Ｆを供給するために包装シートＨを図１６（Ｂ）中Ｗ方向に１包装体分移行させ、次の薬剤供給に備える。
【００９３】
次に制御部ＣＯＮＴは、図１６（Ｃ）（図１０（Ｂ）も参照）に示すように、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へのブラケット３００の移動に先立って、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図中Ｃ１方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて閉状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配処理機構２５０にて当接位置αに配置させる。
【００９４】
その後、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、図１６に示すように、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１にさらに散薬マスピッチＰ２移動させる。以下、散薬Ｅについて第２列目〜第２１列目まで、錠剤Ｆについて第１列第２段目〜第７列第３段目まで、前述した動作と同様の動作を繰り返す。
【００９５】
かかる分包動作が終了すると、制御部ＣＯＮＴは、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図１０（Ａ）に示すようにＣ２方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０をバルブ開閉機構５００にて開状態にさせるとともにバルブオープナ２５１の当接部２５１ｂを散薬分配処理機構２５０にて退避位置βに配置させる。その後、ブラケット３００を反転させ、さらに検出センサ６３０による突起部３６０検出にてブラケット３００を第１始動位置Ｔ１’に停止させ、次の薬剤分包に備える。なお、ここでは第１供給開始位置Ｔ１での動作について説明したが、第２供給開始位置Ｔ２での動作は供給開始位置が異なるだけで第１供給開始位置Ｔ１での動作と実質的に同様であり、ここでは説明を省略する。
【００９６】
このように薬剤分配装置Ａ１では、薬剤Ｅ，Ｆが分包されるにあたり、複数の分配桝１４２，２４２を有する薬剤供給機構１００，２００が供給開始位置に移動される。このとき薬剤供給機構１００，２００の前記供給開始位置は複数有り、該複数の供給開始位置Ｔ１，Ｔ２のうちの何れか一の供給開始位置が選択される。本例のようにホッパー４１０が側面視略逆三角形状のホッパーである場合、前記供給開始位置として、ホッパー４１０における傾斜面４１３の上方の任意の位置を予め設定しておき、ホッパー４１０の受入口４１１から受け入れられた薬剤Ｅ，Ｆをホッパー４１０の排出口４１２を介して薬剤包装機構１０に供給する際に、供給開始位置Ｔ１が傾斜面４１３の上方位置に選択されることで、薬剤Ｅ，Ｆの全部又は一部が一旦傾斜面４１３に衝突する。ここで、従来の薬剤分包装置のように薬剤（特に飛散性の高い散薬の細粒等）を薬剤供給機構より直接薬剤包装機構まで移動させると、それだけ薬剤の垂直方向の落下距離が長くなり、より散乱してしまうところ、本実施形態の装置Ａ１では、供給開始位置Ｔ１を傾斜面４１３上方の任意の位置に選択し、薬剤Ｅ，Ｆの全部又は一部を一旦傾斜面４１３に衝突させることで、当該薬剤Ｅ，Ｆの垂直方向トータルの落下距離を短くし、即ち、図１７に示すように、当該薬剤Ｅ，Ｆの垂直方向の落下距離が、ホッパー４１０までの垂直方向の距離Ｌ1とホッパー４１０から包装シートＨまでの垂直方向の距離Ｌ２を合計した距離となり、換言すれば、ホッパー４１０を滑走する傾斜部分の距離Ｌ３だけ短くなり、ひいては当該薬剤Ｅ，Ｆの包装シートＨに突入する際の垂直落下速度を抑制することができるので、薬剤Ｅ，Ｆの飛び出しや飛散を十分抑制することができる。
【００９７】
その後、薬剤供給機構１００，２００が、第１方向Ｘ一方側へ基準ピッチＰ２移動される毎に複数の分配桝１４２，２４２から順次薬剤Ｅ，Ｆを下方へ落下させる。このとき、薬剤供給機構１００，２００の移動後の各停止位置は、前記選択された第１供給開始位置Ｔ１から基準ピッチＰ２の整数倍の位置にあり、何れにしてもホッパー４１０の傾斜面４１３の上方位置に配置されるので、薬剤Ｅ，Ｆの全部又は一部が一旦傾斜面４１３に衝突し、当該薬剤Ｅ，Ｆの垂直方向トータルの落下距離が短くなり、ひいては当該薬剤Ｅ，Ｆの薬剤包装機構１０に突入する際の垂直落下速度が低下した状態で薬剤包装機構１０に供給される。これにより、薬剤Ｅ，Ｆの飛び出しや飛散を十分抑制することができる。そして薬剤供給機構１００，２００の下方に配設される薬剤包装機構１０が、該薬剤供給機構１００，２００から供給される薬剤Ｅ，Ｆを包装する。
【００９８】
このように図１に示す薬剤分包装置Ａによれば、ホッパー４１０内に薬剤Ｅ，Ｆの通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤供給機構１００，２００について複数の供給開始位置Ｔ１，Ｔ２のうちの何れか一の供給開始位置が選択されるだけで、薬剤Ｅ，Ｆの飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００９９】
次に、本発明に係る薬剤分包装置の他の実施形態について図１８から図２３を参照しつつ説明する。この薬剤分包装置は、前記した薬剤分包装置において、薬剤分配装置Ａ１に代えて、薬剤供給機構２００等の構成を変更すると共に散薬分配処理機構揺動装置２８０を除去することで散薬分配処理機構を揺動不能に固定配置した薬剤分配装置Ａ１’を設けたものであり、実質的に同じ構成、作用を有する部材には同じ参照符号を付してある。以下、薬剤分包装置について前記した薬剤分包装置とは異なる点を中心に説明する。
【０１００】
この薬剤分包装置は、薬剤分配装置Ａ１’、薬剤包装装置Ａ２及び制御部ＣＯＮＴ’（図２３参照）を備えている。
【０１０１】
図１８は薬剤分配装置の他の例Ａ１’の一部を正面から見た概略断面図である。散薬供給機構２００’は、散薬タブレット２４０’及び散薬分配処理機構２５０’（図１８では図示を省略、図１９及び図２１参照）を備えている。
【０１０２】
この薬剤分配装置Ａ１’は、図１８に示すように、錠剤供給機構１００、散薬供給機構２００’、ブラケット３００、ブラケット駆動部８００を有している。ブラケット３００は、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０’を着脱可能に保持するものである。薬剤分配装置Ａ１’は、ブラケット駆動部８００によってブラケット３００を第１水平方向（図中Ｘ方向）へ移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０’を一体的に移動させるように構成されている。
【０１０３】
図１９に図１８に示す薬剤分配装置Ａ１’の一部を右側面から見た概略図を示す。なお、図９においてトップタブレット１１０等は図示を省略してある。
【０１０４】
散薬タブレット２４０’は、図１８に示すように、それぞれが散薬バルブ２４１を有する複数の散薬マス２４２を備えており、該複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘ方向に所定の散薬マスピッチＰ２で並設されている。さらに説明すると、散薬タブレット２４０’は、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘに少なくともｋ列（ｋはｍにｎを乗じた数、ここでは７×３＝２１列）を散薬マスピッチＰ２で形成するように、換言すれば、複数の散薬マス２４２が第１方向Ｘに沿って配列されるように構成されている。そして、複数の錠剤マス１４２の第１錠剤マスピッチＰ１は、複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２のｎ倍（ここでは３倍）のピッチである。
【０１０５】
図２０は散薬タブレット２４０’の一部の散薬バルブ２４１部分を拡大して示す斜視図である。
【０１０６】
複数の散薬マス２４２は、それぞれ、上方及び下方が開口とされた桝本体２４２ａと、該桝本体２４２ａの下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る散薬バルブ２４１とを有し、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１（２４１’）が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ移行するように構成されている。
【０１０７】
さらに説明すると、複数の散薬マス２４２は、散薬バルブ２４１がそれぞれ桝本体２４２ａに第１水平方向Ｘに略平行な前記閉塞姿勢で保持可能に、且つ、少なくとも該閉塞姿勢から第１水平方向Ｘに略垂直な垂直姿勢に至る姿勢を含むように第１水平方向Ｘと略直交する第２水平方向Ｙに沿う軸芯周り回動自在に支持されていると共に、該散薬バルブ２４１から第２水平方向Ｙ外方に突出する係合部２４１ｂ’を有している。
【０１０８】
さらに具体的に言えば、桝本体２４２ａは、一対の支持部材２４３及び一対の保持部材２４４を備えている。散薬バルブ２４１は、ここでは金属からなる磁性部材であり、第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａを有している。
【０１０９】
一対の支持部材２４３は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状の部材であり、散薬バルブ２４１の第２水平方向Ｙ両端部に配置され、支点部２４１ａを回転自在に支持する支持用穴部２４３ａが設けられている。
【０１１０】
一対の保持部材２４４は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状のマグネットであり、一対の支持部材２４３の内側に沿って、散薬バルブ２４１の第２水平方向Ｙ両端部、且つ、上方に配置されている。
【０１１１】
このように複数の散薬バルブ２４１は、それぞれマグネット２４４による吸着作用によって、第１水平方向Ｘに略平行な前記閉塞姿勢になるように保持可能に、且つ、該閉塞姿勢において第１水平方向Ｘにおける一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最下流側端部における支点部）であって第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａで一対の支持部材２４３の支持用穴部２４３ａにて回動自在に支持されている。
【０１１２】
複数の散薬バルブ２４１はまた、該バルブ２４１を開放させるための前記係合部２４１ｂ’を有しており、該係合部２４１ｂ’が前記閉塞姿勢において支点部２４１ａの第２水平方向Ｙ両外側端のうち一方から水平面に略平行に且つ第２水平方向Ｙに沿って延びている。これにより、係合部２４１ｂ’を後述するバルブ操作部２６１，２６２（蓋操作部の一例）との係合状態で支点部２４１ａを中心に回動させることで、散薬バルブ２４１を開放させることができる。
【０１１３】
図２１は散薬分配処理機構２５０’及びその周辺部分を正面から見た概略図である。また、図２２は散薬バルブ２４１の開閉動作を説明するための図であり、図２２（Ａ）に第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する散薬バルブ２４１（２４１’，２４１”）が後述するバルブ操作部２６１，２６２との係合状態で前記閉塞姿勢をとっている状態を、図２２（Ｂ）に当該散薬バルブ２４１’，２４１”がバルブ操作部２６１，２６２との係合状態で第１水平方向Ｘに略垂直な垂直姿勢をとっている状態を、図２２（Ｃ）に当該散薬バルブ２４１’，２４１”がバルブ操作部２６１，２６２との係合状態で支点部２４１ａを中心に回動することで、前記開放姿勢をとっている状態を示す。
【０１１４】
散薬分配処理機構２５０’は、散薬バルブ２４１の開閉させるためのものであって、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０’が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動する毎に、１又は同時に二つの散薬バルブ２４１を順次開放させるものであり、散薬バルブ操作機構２６０（蓋操作機構の一例）と、散薬バルブ操作機構２６０を駆動する散薬バルブ操作機構駆動部２７０（蓋操作機構駆動部の一例）と、散薬バルブ初期位置検出センサ２８０と、散薬バルブ傾斜位置検出センサとを備えている。
【０１１５】
散薬バルブ操作機構２６０は、第１散薬バルブ操作部２６１と、第２散薬バルブ操作部２６２と、操作アーム機構２６３と、偏芯カム２６４と、付勢部材２６５とを備えている。
【０１１６】
第１散薬バルブ操作部２６１は、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１（２４１’）における係合部２４１ｂ’を回動可能に且つ当該係合部２４１ｂ’と係合するものである。さらに具体的に言えば、第１散薬バルブ操作部２６１は、散薬分配処理機構２５０’本体に第２水平方向Ｙに沿って固定配置された第１支持軸２６１ａ（図１９では図示を省略）に回転自在に支持されており、当該係合部２４１ｂ’と係合する際に当該係合部２４１ｂ’を挟持するように（さらに言えば、係合部２４１ｂ’の厚みより大きく且つ係合部２４１ｂ’の幅より小さい間隔をおいて対向するように）第２水平方向Ｙに突出した一対の第１回動部２６１ｂを有している。これにより、散薬タブレット２４０’の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２毎の移動により、当該散薬バルブ２４１’が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの当該係合部２４１ｂ’に対応する位置で第１散薬バルブ操作部２６１における一対の第１回動部２６１ｂと当該係合部２４１ｂ’とが係合し、第１散薬バルブ操作部２６１の回転によって一対の第１回動部２６１ｂが回動することで該一対の第１回動部２６１ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ’の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’を開放させることができる。なお、第１散薬バルブ操作部２６１は、さらに、後述する回転部材２６３ａのギア部２６３ａ’と噛み合うギア部２６１ｃを有している。
【０１１７】
第２散薬バルブ操作部２６２は、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’における係合部２４１ｂ’より第１水平方向Ｘ他方側Ｘ２に隣接する１又は２以上（本例では一つの）散薬バルブ２４１（２４１”）における係合部２４１ｂ’に対応して設けられており、当該係合部２４１ｂ’を回動可能に且つ当該係合部２４１ｂ’と係合するものである。さらに具体的に言えば、第２散薬バルブ操作部２６２は、散薬分配処理機構２５０’本体に第２水平方向Ｙに沿って固定配置された第２支持軸２６２ａ（図１９では図示を省略）に回転自在に支持されており、当該係合部２４１ｂ’と係合する際に当該係合部２４１ｂ’を挟持するように（さらに言えば、係合部２４１ｂ’の厚みより大きく且つ係合部２４１ｂ’の幅より小さい間隔をおいて対向するように）第２水平方向Ｙに突出した一対の第２回動部２６２ｂを有している。これにより、散薬タブレット２４０’の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２毎の移動により、当該散薬バルブ２４１”が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの当該係合部２４１ｂ’に対応する位置で第２散薬バルブ操作部２６２における一対の第２回動部２６２ｂと当該係合部２４１ｂ’とが係合し、第２散薬バルブ操作部２６２の回転によって一対の第２回動部２６２ｂが回動することで該一対の第２回動部２６２ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ’の回動に伴って当該散薬バルブ２４１”を開放させることができる。なお、第２散薬バルブ操作部２６２は、さらに、前記の回転部材２６３ａのギア部２６３ａ’と噛み合うギア部２６２ｃを有している。
【０１１８】
これにより、散薬タブレット２４０’を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに第１列から第ｋ列（ここでは第２１列）まで散薬バルブ２４１’，２４１”を二つずつ順に開放させることができる。また、ここでは、散薬分配処理機構２５０’は揺動不能に固定配置されているが、第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２の係合部２４１ｂ’を挟持する間隔を少し広めにとることで、供給開始位置Ｔ１，Ｔ２が変わっても、それに対応して散薬バルブ２４１’，２４１”を開放させ得るように構成されている。
【０１１９】
操作アーム機構２６３は、第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２を回転させるものであり、前記した回転部材２６３ａの他、第１及び第２アーム部材２６３ｂ，２６３ｃを備えている。
【０１２０】
回転部材２６３ａは、散薬分配処理機構２５０’本体に第２水平方向Ｙに沿って固定配置された第３支持軸２６３ｄに回転自在に支持されており、ギア部２６３ａ’と、第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２に設けられたギア部２６１ｃ，２６２ｃとがそれぞれ噛み合うように配設されており、該回転部材２６３ａから径方向外方に突出した回動部材であって、該回転部材２６３ａに相対回転不能に接続された回動部材２６３ａ”を有している。これにより、回動部材２６３ａ”が第３支持軸２６３ｄを中心として所定方向（時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２）に回動し、ひいては回転部材２６３ａが図中時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回転することで、それに伴って第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２をいずれも所定方向とは逆方向（反時計方向Ｃ２又は時計方向Ｃ１）に回転させることができる。
【０１２１】
第１及び第２アーム部材２６３ｂ，２６３ｃは、いずれも長尺の板状部材であり、第１アーム部材２６３ｂは、一端部２６３ｂ’が回動支点軸Ｑ１で回転部材２６３ａにおける回動部材２６３ａ”に、他端部２６３ｂ”が回動支点軸Ｑ２で第２アーム部材２６３ｃの一端部２６３ｃ’に回動自在に接続されており、第２アーム部材２６３ｃは、他端部２６３ｃ”が散薬分配処理機構２５０’本体に第２水平方向Ｙに沿って回転部材２６３ａの図中右下方に固定配置された第４支持軸２６３ｅに回動自在に、且つ、第１アーム部材２６３ｂに対して折れ曲がった状態になるように接続されている。これにより、第２アーム部材２６３ｃが後述するように回転する偏芯カム２６４に当接することで、第４支持軸２６３ｅを中心として所定方向（時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２）に回動され、それに伴って、第１アーム部材２６３ｂを介して回動部材２６３ａ”を時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回動させることができる。また、第２アーム部材２６３ｃには、偏芯カム２６４に当接する部分に該第２アーム部材２６３ｃに第５支持軸２６３ｇに回転自在に支持されたカム当接ローラ２６３ｆが設けられている。また、第１アーム部２６３ｂは、第２アーム部材２６３ｃとの接続部側の端部２６３ｂ”で付勢部材２６５（図１９では図示を省略）にて反時計方向Ｃ２に回動するように付勢されている。また、偏芯カム２６４は、第２アーム部材２６３ｃの下方に配設されており、散薬バルブ操作機構駆動部２７０の第２水平方向Ｙに沿って配置された後述する回転駆動軸２７１に接続されている。これにより、偏芯カム２６４が時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回転することで、カム当接ローラ２６３ｆを介して第２アーム部材２６３ｃを付勢部材２６５による付勢力に抗して時計方向Ｃ１に又は付勢部材２６５による付勢力によって反時計方向Ｃ２に回動させることができる。また、偏芯カム２６４の周縁部の所定部位には散薬バルブ初期位置検出センサ２８０及び散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０による検出のための被検出体２６４ａが設けられている。
【０１２２】
散薬バルブ操作機構駆動部２７０は、第２水平方向Ｙに沿うように配置された回転駆動軸２７１を有する偏芯カム用回転駆動モータであり、制御部ＣＯＮＴ’に接続されている（図２３参照）。これにより、制御部ＣＯＮＴ’の指示の下、回転駆動軸２７１が回転駆動することで、該回転駆動軸２７１に接続された偏芯カム２６４を時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回転させることができる。
【０１２３】
散薬バルブ初期位置検出センサ２８０及び散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０は、いずれも偏芯カム２６４における被検出体２６４ａを検出するためのものであり、制御部ＣＯＮＴ’に接続されている（図２３参照）。このうち散薬バルブ初期位置検出センサ２８０は、偏芯カム２６４の回転位置において、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが第１水平方向Ｘに略平行な水平姿勢をとる位置で被検出体２６４ａを検出できる位置に配設されており（図２２（Ａ）参照）、また散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０は、第２供給開始位置Ｔ２における姿勢であって、偏芯カム２６４の回転位置において、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが第１水平方向Ｘから略４５°傾いた傾斜姿勢をとる位置で被検出体２６４ａを検出できる位置に配設されている（図２２（Ｃ）参照）。なお、本例では、制御部ＣＯＮＴ’の指示の下、散薬バルブ初期位置検出センサ２８０が被検出体２６４ａを検出してから半周分回転させることで、第１供給開始位置Ｔ１における姿勢であって、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが前記垂直姿勢をとり得るように構成されている（図２２（Ｂ）参照）。
【０１２４】
検出センサ２８０，２９０は、ここでは、それぞれプッシュスイッチ部２８１，２９１を有しており、被検出体２６４ａがプッシュスイッチ部２８１，２９１を通過するように設けられている。これらの検出センサ２８０，２９０では、それぞれプッシュスイッチ部２８１，２９１に被検出体２６４ａが配置されていないときは、制御部ＣＯＮＴ’にＯＦＦ信号が送られ、プッシュスイッチ部２８１，２９１に被検出体２６４ａが配置されているときは、制御部ＣＯＮＴ’にＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴ’は、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂの回動位置を検出することで、散薬バルブ操作機構２６０によって散薬バルブ２４１’，２４１”における係合部２４１ｂ’を第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２との係合状態でそれぞれ回動させることで、当該係合部２４１ｂ’の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’，２４１”が前記閉塞姿勢と前記傾斜姿勢と前記垂直姿勢とをとり得るように偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御することができる。なお、開放した散薬バルブ２４１’，２４１”を閉じるときは、当該散薬バルブ２４１’，２４１”が前記閉塞姿勢をとるように偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御するようにしている。これにより、当該散薬バルブ２４１’，２４１”を再び閉じさせることができる。
【０１２５】
以上説明した薬剤分配装置Ａ１’を備えた薬剤分包装置では、個々の包装体Ｈ２に散薬Ｅ及び錠剤Ｆを何れも包装するにあたり、制御部ＣＯＮＴ’が、ブラケット送りモータ８１０に対して駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０’を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１に移動させる。これにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０’を装着したブラケット３００は、第１検出センサ６３０による突起部３６０の検出により第１供給開始位置Ｔ１又は第２供給開始位置Ｔ２に対応する第１始動位置Ｔ１’又は第２始動位置Ｔ２’に配置される。このとき、錠剤分配処理機構１５０は第１供給開始位置Ｔ１又は第２供給開始位置Ｔ２に対応する第１揺動位置Ｔ３又は第２揺動位置Ｔ４に配置されている。なお、この第１始動位置Ｔ１’又は第２始動位置Ｔ２’は、錠剤分配処理機構１５０のタブレットプレート１５１が第１列第１段目の錠剤バルブ１４１を開放させる位置及び散薬分配処理機構２５０’のバルブ操作部２６１が第１列目の散薬バルブ２４１を開放させる位置より散薬マスピッチＰ２の１ピッチ程度第１移動方向Ｘ１上流側の位置としている。
【０１２６】
そして分包開始が指示されると、制御部ＣＯＮＴ’は、分包動作にあたって、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０’を装着したブラケット３００を前記第１始動位置Ｔ１’又は第２始動位置Ｔ２’からさらに第１移動方向Ｘ１に移動させる。このとき、検出センサ６１０及び６２０のうちの第１供給開始位置Ｔ１又は第２供給開始位置Ｔ２に対応する検出センサ６１０，６２０がスリット部３５０を監視しており、その検出信号を制御部ＣＯＮＴ’に送る。
【０１２７】
検出センサ６１０からの検出信号を受けた制御部ＣＯＮＴ’は、散薬マス２４２の散薬供給位置を認識し、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０’を装着したブラケット３００が第１始動位置Ｔ１’又は第２始動位置Ｔ２’から散薬マスピッチＰ２移動した薬剤の供給位置（ここでは第１供給開始位置Ｔ１又は第２供給開始位置Ｔ２から散薬マスピッチＰ２移動される毎の供給位置）で、ブラケット送りモータ８１０に駆動停止の指示を行い、該ブラケット３００を一旦停止させる。このように薬剤分配装置Ａ１’は、ブラケット３００を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０’を一体的に散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させることができる。
【０１２８】
このとき、散薬供給機構２００’では、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０’が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動することにより、散薬分配処理機構２５０’において、第１散薬バルブ操作部２６１が、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’における係合部２４１ｂ’に係合され、制御部ＣＯＮＴ’は、偏芯カム用回転駆動モータ２７０に指示し、該モータ２７０を回転させることにより、偏芯カム２６４の回転動作及び操作アーム機構２６３の回動動作に伴う回転部材２６３ａの回転によって第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２が回転し、これにより、一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが回動することで該一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ’の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’が開放し、第１供給開始位置Ｔ１から供給する場合には、前記垂直姿勢をとる一方、第２供給開始位置Ｔ２から供給する場合には、前記傾斜姿勢をとり、散薬が散薬マス２４２から落下する。かくして散薬マス２４２から落下した散薬は、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。
【０１２９】
一方、錠剤供給機構１００では、錠剤Ｆが錠剤マス１４２から落下する。そうすると、当該落下した錠剤Ｆは、錠剤案内部材４２０にて薬剤ホッパ４１０の方に導かれる。このとき、開閉バルブ４３０は閉状態になっており、錠剤案内部材４２０を通過する錠剤Ｆは開閉バルブ４３０に受け止められ、包装シートＨには到達していない。制御部ＣＯＮＴ’は、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図１９中反時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０を錠剤バルブ開閉機構５００にて開状態にさせる。すると開閉バルブ４３０に受け止められていた錠剤Ｆは、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。このように錠剤バルブ開閉機構５００は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに、ブラケット３００の移動に先立って開閉バルブ４３０を閉じさせ、散薬タブレット２４０’からの散薬進入経路を通過する散薬Ｅが包装シートＨに供給された後に、開閉バルブ４３０を開放させることができる。
【０１３０】
その後、制御部ＣＯＮＴ’は、薬剤包装装置Ａ２に薬剤包装動作を指示する。制御部ＣＯＮＴ’にて薬剤包装を指示された薬剤包装装置Ａ２は、散薬及び錠剤が供給された包装シートＨにヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するとともに、次の散薬及び錠剤を供給するために包装シートＨを１包装体分移行させ、次の薬剤供給に備える。
【０１３１】
次に制御部ＣＯＮＴ’は、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へのブラケット３００の移動に先立って、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図１９中時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０を錠剤バルブ開閉機構５００にて閉状態にさせる。
【０１３２】
その後、制御部ＣＯＮＴ’は、ブラケット送りモータ８１０に駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０’を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１にさらに散薬マスピッチＰ２移動させる。そうすると、散薬供給機構２００’では、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０’が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動することにより、散薬分配処理機構２５０’において、第１散薬バルブ操作部２６１が、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’における係合部２４１ｂ’に係合されると共に、第２散薬バルブ操作部２６２が、散薬バルブ２４１’より第１水平方向Ｘ他方側Ｘ２に隣接する散薬バルブ２４１”（前回開放した散薬バルブ）における係合部２４１ｂ’に係合されており、制御部ＣＯＮＴ’は、偏芯カム用回転駆動モータ２７０に指示し、該モータ２７０を回転させることにより、偏芯カム２６４の回転動作及び操作アーム機構２６３の回動動作に伴う回転部材２６３ａの回転によって第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２が回転し、これにより、一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが回動することで該一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ’の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’，２４１”が開放（散薬バルブ２４１’は１回目、散薬バルブ２４１”は２回目）し、第１供給開始位置Ｔ１から供給する場合には、前記垂直姿勢をとる一方、第２供給開始位置Ｔ２から供給する場合には、前記傾斜姿勢をとり、散薬が散薬マス２４２から落下する。かくして散薬マス２４２から落下した散薬は、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。以下、散薬について第３列目〜第２１列目まで、錠剤について第１列第３段目〜第７列第３段目まで、前述した動作と同様の動作を繰り返す。
【０１３３】
かかる分包動作が終了すると、制御部ＣＯＮＴ’は、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図４中反時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０を錠剤バルブ開閉機構５００にて開状態にさせる。その後、ブラケット３００を反転させ、さらに検出センサ６２０による突起部３６０検出にてブラケット３００を第１始動位置Ｔ１’又は第２始動位置Ｔ２’に停止させ、次の薬剤分包に備える。
【０１３４】
以上説明した図１８から図２３に示す薬剤分包装置では、前記した図１から図１６に示す薬剤分包装置Ａの利点に加えて、散薬分配処理機構を揺動させるための手段を設ける必要がないので、それだけ薬剤分包装置構成が簡素化され、ひいては装置コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】図１は、本発明に係る薬剤分包装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す薬剤分配装置の一部を正面から見た概略断面図である。
【図３】図３は、図１に示す薬剤分配装置のトップタブレットを外した状態を平面から見た概略図である。
【図４】図４は、ブラケットから錠剤タブレット及び散薬タブレットを取り外した状態の斜視図である。
【図５】図５は、図１に示す薬剤分配装置の一部を右側面から見た概略図である。
【図６】図６は、散薬タブレットの一部の散薬バルブ部分を拡大して示す斜視図である。
【図７】図７（Ａ）は、図２に示す散薬分配処理機構及びその周辺部分を正面から見た概略図でり、図７（Ｂ）は、その一部を平面から見た概略図である。
【図８】図８は、散薬バルブを開閉させる過程を示す図である。図８（Ａ）に散薬タブレットの第１及び第２供給開始位置のうちの供給開始位置選択用スイッチにて選択された供給開始位置に対応する始動位置（図示例では第１始動位置）を正面から見た状態を、図８（Ｂ）に図８（Ａ）に示す散薬タブレットの第１始動位置を右側面から見た状態を示す。また、図８（Ｃ）に散薬タブレットの第１始動位置から１散薬ピッチＰ２の移動して第１供給開始位置に配置された後の第１列目の散薬マスの散薬バルブの開放動作を正面から見た状態を、図８（Ｄ）に図８（Ｃ）に示す散薬バルブ開放動作を右側面から見た状態を示す。さらに、図８（Ｅ）に散薬タブレットの第１始動位置から２散薬ピッチＰ２移動後の第２列目の散薬マスの散薬バルブの開放動作を正面から見た状態を示す。
【図９】図９は、図２及び図５に示す薬剤供給部等を右側面から見た概略図である。
【図１０】図１０は、図５及び図９に示すバルブ開閉機構を説明するための図であり、図１０（Ａ）に開閉バルブがバルブ開閉機構にて開状態になっているとともにバルブオープナの当接部が散薬分配処理機構にて退避位置に配置されている状態を、図１０（Ｂ）に開閉バルブがバルブ開閉機構にて閉状態になっているとともにバルブオープナの当接部が散薬分配処理機構にて当接位置に配置されている状態をそれぞれ示す。
【図１１】図１１は、図１に示す薬剤分包装置における制御部の概略ブロック図である。
【図１２】図１２は、薬剤分配装置の第１始動位置の状態を示す図であり、図１２（Ａ）に平面から見た動作例を、図１２（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図１２（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１３】図１３は、分包動作開始前の状態を示す図であり、図１３（Ａ）に平面から見た動作例を、図１３（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図１３（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１４】図１４は、個々の包装体に散薬及び錠剤の何れも包装する動作の一例を説明するための図であり、図１４（Ａ）に平面から見た動作例を、図１４（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図１４（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１５】図１５は、個々の包装体に散薬及び錠剤の何れも包装する動作の一例を説明するための図であり、図１５（Ａ）に平面から見た動作例を、図１５（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図１５（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１６】図１６は、個々の包装体に散薬及び錠剤の何れも包装する動作の一例を説明するための図であり、図１６（Ａ）に平面から見た動作例を、図１６（Ｂ）に正面から見た動作例を、また図１６（Ｃ）に右側面から見た動作例をそれぞれ示す。
【図１７】図１７は、散薬バルブにて薬剤を落下させる際の薬剤の垂直方向トータルの落下距離を説明するための図である。
【図１８】図１８は薬剤分配装置の他の例の一部を正面から見た概略断面図である。
【図１９】図１９は、図１８に示す薬剤分配装置の一部を右側面から見た概略図である。
【図２０】図２０は、図１８に示す薬剤分配装置における散薬タブレットの一部の散薬バルブ部分を拡大して示す斜視図である。
【図２１】図２１は、図１８に示す薬剤分配装置における散薬分配処理機構及びその周辺部分を正面から見た概略図である。
【図２２】図２２は、図１８に示す薬剤分配装置における散薬バルブの開閉動作を説明するための図であり、図２２（Ａ）に第１水平方向一方側への散薬マスピッチに応じて対応する散薬バルブがバルブ操作部との係合状態で前記閉塞姿勢をとっている状態を、図２２（Ｂ）に当該散薬バルブがバルブ操作部との係合状態で第１水平方向に略垂直な垂直姿勢をとっている状態を、図２２（Ｃ）に当該散薬バルブがバルブ操作部との係合状態で支点部を中心に回動することで、前記開放姿勢をとっている状態を示す。
【図２３】図２３は、図１８に示す薬剤分包装置における制御部の概略ブロック図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１００，２００，２００’…薬剤供給機構  １４２…複数の錠剤用分配桝  
２４２…複数の散薬用分配桝  ４１０…ホッパー  Ｐ２…基準ピッチ  
Ｔ１，Ｔ２…供給開始位置  Ｘ…第１方向  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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