(57)【要約】【課題】  ディスクの判別を短時間で且つ正確に行なうことができる光ディスク判別方法および光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク装置２０に装着された光ディスク２１の種類を判別する光ディスク判別方法において、光ディスク２１から読み出したウォブル信号ｃの周期を複数回計測し、測定されたウォブル信号ｃの周期と、周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、度数分布におけるウォブル信号ｃの周期の分布状況に基づいて光ディスク２１の種類を判別する。【選択図】        図１
2006179138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置に装着された光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
光ディスクから読み出したウォブル信号の周期を複数回計測し、
該測定されたウォブル信号の周期と、該周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、
該度数分布におけるウォブル信号の周期の分布状況に基づいて光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項２】
光ディスクの種類ごとに、ウォブル信号の周期における所定の周期の範囲、および該周期の範囲内における所定の度数の閾値を予め設定しておき、
前記度数分布において、
計測したウォブル信号の周期における所定の周期の範囲内で、前記閾値を越える度数を有している場合には、この周期の範囲内で該当する閾値を有する種類の光ディスクであると判別することを特徴とする請求項１記載の光ディスク判別方法。
【請求項３】
前記光ディスクはＤＶＤディスクであり、
該ＤＶＤディスクの種類として、＋ディスク、−ディスク、およびスタンプディスクの３種類を判別することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク判別方法。
【請求項４】
前記光ディスクが装着された後、
前記装着された光ディスクが−ディスクまたは＋ディスクのうちのいずれか一方のディスクであると仮定して、光ピックアップの動作制御、スピンドルモータの回転制御および読み出したデータの信号処理等の動作制御を当該一方のディスクの規格に合わせて実行してウォブル信号の周期を複数回計測し、該測定されたウォブル信号の周期と、該周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、該度数分布において当該一方のディスクにおける周期の範囲内で閾値を越える度数を有している場合には、装着された光ディスクが当該一方のディスクであると判別し、
前記一方のディスクにおける周期の範囲内で前記閾値を越える度数を有していない場合には、前記装着された光ディスクが−ディスクまたは＋ディスクのうちのいずれか他方のディスクであると仮定して、前記動作制御を当該他方のディスクの規格に合わせて実行してウォブル信号の周期を複数回計測し、該測定されたウォブル信号の周期と、該周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、該度数分布において当該他方のディスクにおける周期の範囲内で閾値を越える度数を有している場合には、装着された当該他方のディスクであると判別し、
前記他方のディスクにおける周期の範囲内で前記閾値を越える度数を有していない場合には、装着された光ディスクがスタンプディスクであると判別することを特徴とする請求項３記載の光ディスク判別方法。
【請求項５】
光ディスクからデータ読み出し可能な光ディスク装置において、
光ディスクにレーザ光を照射し、光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップと、
該光ピックアップが受光した反射光から、光ディスクの記録面に形成されたウォブルグルーブに基づくウォブル信号を検出する検出手段と、
該検出手段によって検出されたウォブル信号の周期を計測する計測手段と、
計測手段によって計測されたウォブル信号の周期の度数分布を作成する度数分布作成手段と、
作成された度数分布に基づいて、装着された光ディスクの種類を判別する判別手段を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクの種類ごとに、ウォブル信号の周期における所定の周期の範囲、および該周期の範囲内における所定の度数の閾値を記憶しておく記憶手段が設けられ、
前記判別手段は、
前記度数分布において、前記所定の周期の範囲内で前記閾値を越える度数を有している場合には、この周期の範囲内で該当する閾値を有する種類の光ディスクであると判別することを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスクはＤＶＤディスクであり、
前記記憶手段には、該ＤＶＤディスクの種類として、＋ディスク、−ディスク、およびスタンプディスクの３種類のＤＶＤディスクにおけるウォブル信号の周期における所定の周期の範囲、および該周期の範囲内における所定の度数の閾値が、３種類の光ディスクごとにそれぞれ記憶されていることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記判別手段は、
装着された光ディスクが−ディスクまたは＋ディスクのうちのいずれか一方のディスクであると仮定して、光ピックアップの動作制御、スピンドルモータの回転制御および読み出したデータの信号処理等の動作制御を当該一方のディスクの規格に合わせて実行してウォブル信号の周期を複数回計測し、該測定されたウォブル信号の周期と、該周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、該度数分布において当該一方のディスクにおける周期の範囲内で閾値を越える度数を有している場合には、装着された光ディスクが当該一方のディスクであると判別し、
前記一方のディスクにおける周期の範囲内で前記閾値を越える度数を有していない場合には、前記装着された光ディスクが−ディスクまたは＋ディスクのうちのいずれか他方のディスクであると仮定して、前記動作制御を当該他方のディスクの規格に合わせて実行してウォブル信号の周期を複数回計測し、該測定されたウォブル信号の周期と、該周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、該度数分布において当該他方のディスクにおける周期の範囲内で閾値を越える度数を有している場合には、装着された光ディスクが当該他方のディスクであると判別し、
前記他方のディスクにおける周期の範囲内で前記閾値を越える度数を有していない場合には、装着された光ディスクがスタンプディスクであると判別することを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤディスクの＋ディスク、−ディスクおよびスタンプディスク等の光ディスクの種類を判別する光ディスク方法および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの中でもＤＶＤディスクについては、いくつかの種類が存在している。大きく分けると、ＤＶＤの製造メーカにおいて音声や画像が予め記録されておりユーザ側では再生のみが可能な再生専用ディスク（本明細書中、このようなディスクをスタンプディスクと称する）と、ユーザ側でデータの記録が可能となる記録用ディスクがある。
さらに、記録用ディスクの中にも、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ（本明細書中、このようなディスクを＋ディスクと称する）と、＋ディスクとは異なる組織が提唱した規格であるＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ（本明細書中、このようなディスクを−ディスクと称する）がある。
【０００３】
上記のようにＤＶＤディスクは、その種類によってその規格が異なっているので、ＤＶＤの記録再生装置においては装着されたＤＶＤの種類に応じて光ピックアップの制御、スピンドルモータの制御、あるいは読み出したデータを処理する信号処理制御等の制御方法を変更する必要がある。
そこで、装着されたＤＶＤの種類を判別した後に、判別したＤＶＤの種類に応じた制御を実行する光ディスク装置が従来より提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
しかし、上述の特許文献１に開示された光ディスク装置は、スタンプディスクと記録用ディスクとを判別するだけであり、記録用ディスクの種類については判別することはできない。特許文献２に開示された光ディスク装置は、記録用ディスクのうちＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢと、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢとを判別することしか記載されていない。
【０００５】
一方で、従来から本発明者等は、スタンプディスク、＋ディスク、−ディスクの３種類のディスクを判別するための方法として以下のような方法に想到している。
まず、トラッキングエラー信号の振幅の大きさに着目し、スタンプディスクと記録用ディスクとを判別する。トラッキングエラー信号は、スタンプディスクの場合には記録用ディスクに比べてほとんど検出されない。そこで、トラッキングエラー信号の振幅を検出することで、トラッキングエラー信号がほとんど検出されない場合にはスタンプディスクであり、トラッキングエラーが検出された場合には記録用ディスクであると判別する。
そして、記録用ディスクであると判別した場合には、ウォブル信号の周期（または周波数）を検出し、検出した周期の平均値を算出し、この周期の平均値に基づいて＋ディスクであるか−ディスクであるかを判別するのである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４２６４１号公報
【特許文献２】特開２０００−３２２７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スタンプディスク、＋ディスク、−ディスクの３種類のディスクを判別しようとする場合、まずトラッキングエラー信号に基づいてスタンプディスクか記録用ディスクかを判別し、記録用ディスクの場合にはウォブル信号の周期の平均値を計測して＋ディスクか−ディスクかの判別をするという従来の方法があった。
しかし、この方法によれば、トラッキングエラー信号による判別とウォブル信号による判別の２段階で判別を実行しなくてはならず、判別に長い時間がかかるという課題があった。
【０００８】
なお、スタンプディスクには、ウォブルが形成されていないので、最初からウォブル信号だけを検出すれば、スタンプディスクと、＋ディスクと、−ディスクとを判別可能なのではないかとも考えられる。
しかし、スタンプディスクからウォブル信号を検出しようとすると、スタンプディスクのウォブル信号の周期の平均値は安定したものにならず、＋ディスクの周期の平均値と−ディスクの周期の平均値の双方の位置にスタンプディスクの場合のウォブル信号の周期の平均値が出るおそれもあり、正確なディスク判別ができないというおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ディスクの判別を短時間で且つ正確に行なうことができる光ディスク判別方法および光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかる光ディスク判別方法によれば、光ディスク装置に装着された光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、光ディスクから読み出したウォブル信号の周期を複数回計測し、該測定されたウォブル信号の周期と、該周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、該度数分布におけるウォブル信号の周期の分布状況に基づいて光ディスクの種類を判別することを特徴としている。
この方法によれば、ウォブル信号の周期の度数分布によって光ディスクの種類を判別するので、予め光ディスクの種類の違いによるウォブル信号の周期の度数がどのように分布しているかが分かっていれば、光ディスクの種類を判別を短時間で且つ正確に行なうことができる。なお、特許請求の範囲でいうウォブル信号の周期とは、周波数も含む概念である。
【００１１】
また、光ディスクの種類ごとに、ウォブル信号の周期における所定の周期の範囲、および該周期の範囲内における所定の度数の閾値を予め設定しておき、前記度数分布において、  計測したウォブル信号の周期における所定の周期の範囲内で、前記閾値を越える度数を有している場合には、この周期の範囲内で該当する閾値を有する種類の光ディスクであると判別することを特徴としてもよい。
【００１２】
さらに、前記光ディスクはＤＶＤディスクであり、該ＤＶＤディスクの種類として、＋ディスク、−ディスク、およびスタンプディスクの３種類を判別することを特徴としてもよい。
【００１３】
また、前記光ディスクが装着された後、前記装着された光ディスクが−ディスクまたは＋ディスクのうちのいずれか一方のディスクであると仮定して、光ピックアップの動作制御、スピンドルモータの回転制御および読み出したデータの信号処理等の動作制御を当該一方のディスクの規格に合わせて実行してウォブル信号の周期を複数回計測し、該測定されたウォブル信号の周期と、該周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、該度数分布において当該一方のディスクにおける周期の範囲内で閾値を越える度数を有している場合には、装着された光ディスクが当該一方のディスクであると判別し、前記一方のディスクにおける周期の範囲内で前記閾値を越える度数を有していない場合には、前記装着された光ディスクが−ディスクまたは＋ディスクのうちのいずれか他方のディスクであると仮定して、前記動作制御を当該他方のディスクの規格に合わせて実行してウォブル信号の周期を複数回計測し、該測定されたウォブル信号の周期と、該周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、該度数分布において当該他方のディスクにおける周期の範囲内で閾値を越える度数を有している場合には、装着された当該他方のディスクであると判別し、前記他方のディスクにおける周期の範囲内で前記閾値を越える度数を有していない場合には、装着された光ディスクがスタンプディスクであると判別することを特徴としてもよい。
【００１４】
本発明にかかる光ディスク装置によれば、光ディスクからデータ読み出し可能な光ディスク装置において、光ディスクにレーザ光を照射し、光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップと、該光ピックアップが受光した反射光から、光ディスクの記録面に形成されたウォブルグルーブに基づくウォブル信号を検出する検出手段と、該検出手段によって検出されたウォブル信号の周期を計測する計測手段と、計測手段によって計測されたウォブル信号の周期の度数分布を作成する度数分布作成手段と、作成された度数分布に基づいて、装着された光ディスクの種類を判別する判別手段を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、ウォブル信号の周期の度数分布によって光ディスクの種類を判別するので、予め光ディスクの種類の違いによるウォブル信号の周期の度数がどのように分布しているかが分かっていれば、光ディスクの種類を判別を短時間で且つ正確に行なうことができる。
【００１５】
また、光ディスクの種類ごとに、ウォブル信号の周期における所定の周期の範囲、および該周期の範囲内における所定の度数の閾値を記憶しておく記憶手段が設けられ、前記判別手段は、前記度数分布において、前記所定の周期の範囲内で前記閾値を越える度数を有している場合には、この周期の範囲内で該当する閾値を有する種類の光ディスクであると判別することを特徴としてもよい。
【００１６】
さらに、前記光ディスクはＤＶＤディスクであり、前記記憶手段には、該ＤＶＤディスクの種類として、＋ディスク、−ディスク、およびスタンプディスクの３種類のＤＶＤディスクにおけるウォブル信号の周期における所定の周期の範囲、および該周期の範囲内における所定の度数の閾値が、３種類の光ディスクごとにそれぞれ記憶されていることを特徴としてもよい。
【００１７】
なお、本発明の光ディスク装置として、前記判別手段は、装着された光ディスクが−ディスクまたは＋ディスクのうちのいずれか一方のディスクであると仮定して、光ピックアップの動作制御、スピンドルモータの回転制御および読み出したデータの信号処理等の動作制御を当該一方のディスクの規格に合わせて実行してウォブル信号の周期を複数回計測し、該測定されたウォブル信号の周期と、該周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、該度数分布において当該一方のディスクにおける周期の範囲内で閾値を越える度数を有している場合には、装着された光ディスクが当該一方のディスクであると判別し、前記一方のディスクにおける周期の範囲内で前記閾値を越える度数を有していない場合には、前記装着された光ディスクが−ディスクまたは＋ディスクのうちのいずれか他方のディスクであると仮定して、前記動作制御を当該他方のディスクの規格に合わせて実行してウォブル信号の周期を複数回計測し、該測定されたウォブル信号の周期と、該周期が測定された度数とから成る度数分布を作成し、該度数分布において当該他方のディスクにおける周期の範囲内で閾値を越える度数を有している場合には、装着された光ディスクが当該他方のディスクであると判別し、前記他方のディスクにおける周期の範囲内で前記閾値を越える度数を有していない場合には、装着された光ディスクがスタンプディスクであると判別することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の光ディスク判別方法および光ディスク装置によれば、光ディスクの種類の判別を短時間で且つ正確に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施例）
以下、本発明にかかる好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。
まず、本発明の光ディスク装置の構成を、図１に基づいて説明する。
光ディスク装置２０は、光ディスク２１を装着するターンテーブル２３が設けられ、光ディスク２１を回転させるスピンドルモータ２２と、光ディスク２１にレーザ光を照射すると共に光ディスク２１から反射されたレーザ光を受光する光ピックアップ２４とを具備している。
光ピックアップ２４は、送りモータ２５の駆動によりスレッド軸２７上を光ディスク２１の径方向に移動可能に設けられている。
【００２０】
光ピックアップ２４内には、レーザ光を出力するレーザダイオード２６と、受光素子であるフォトダイオード２８を有している。また、光ピックアップ２４には、レーザ光を集光して光ディスク２１の記録層に焦点を合わせるための対物レンズ２９が設けられている。
なお、フォトダイオード２８は、複数個に分割された受光面を有している。
【００２１】
フォトダイオード２８で受光した光強度信号は、ＲＦアンプ３０に出力される。ＲＦアンプ３０では、フォトダイオード２８の各受光面で受光した光強度の差や和をとることにより、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）ａおよびフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）ｂを生成することができる。ウォブル信号ｃも、フォトダイオード２８の各受光面で受光した光強度の和や差をとることで生成される。
【００２２】
図２に示すように、ウォブル信号ｃは、データの記録用のクロック信号をＰＬＬ回路３２で生成するための基準となる外部信号であり、記録用ディスクに刻まれたグルーブ（溝）のウォブル（蛇行）に基づいて抽出される。このようなウォブル信号ｃは、光ディスク２１の種類によって異なるがほぼ一定周期（＝周波数）の波長を有する正弦波状の波形を有する信号である。
【００２３】
ＲＦアンプ３０では、光ピックアップ２４から送られてくる各種信号を増幅したり、また２値化する動作を実行する。ＲＦアンプ３０を経てフォーカスエラー信号ａとトラッキングエラー信号ｂは、サーボプロセッサ３４に入力される。
サーボプロセッサ３４は、フォーカスエラー信号ａやトラッキングエラー信号ｂに基づき、フォーカスドライブ信号（ＦＤＯ信号）ｄとトラッキングドライブ信号（ＴＤＯ信号）ｅを出力してフォーカスサーボやトラッキングサーボを制御する。
さらにサーボプロセッサ３４は、後述する制御手段４０から入力される制御信号ｆに基づいて、回転制御信号ｇを出力してスピンドルモータ２２の回転を制御し、駆動制御信号ｈを送りモータ２５へ出力して光ピックアップ２４の送り動作を制御する。
【００２４】
ＲＦアンプ３０で増幅され、２値化されたウォブル信号ｃは、上述したように記録用のクロック信号ｊを生成するためにＰＬＬ回路３２に入力されると共に、光ディスク２１の種類を判別するためにウォブル信号ｃの波形の周期を計測する計測手段３８に入力される。
計測手段３８においてはウォブル信号ｃに連続して現れる複数の波形の周期（ここでは２値化されているので、パルス状の波形が現れる周期）を所定期間計測する。計測された周期は度数分布作成手段４２に入力され、所定期間ごとに計測されたウォブル信号の周期の度数を集計し、度数分布を作成する。
度数分布の例としては後述する図４および図６に示すようなものがある。これらは、横軸にウォブル信号の周期、縦軸にその周期を計測した回数（度数）を示している。
【００２５】
度数分布作成手段４２が集計した結果に基づいて、判別手段４４が光ディスクの種類を判別する。
判別するには、光ディスクの種類ごとに、所定の周期の範囲内では度数がどの程度あれば当該光ディスクであると特定できるかどうかを予め設定しておく必要がある。
このような判別に必要な情報は、予め記憶手段４６に記憶されている。記憶手段４６はＲＯＭ等の半導体メモリ等が用いられる。
【００２６】
図１のように、例えば光ディスクの種類が２種類で光ディスク１および光ディスク２の場合、周期がＴ１〜Ｔ２の間で度数が５０個を越えている場合には光ディスク１に該当するものであり、周期がＴ３〜Ｔ４の間で度数が１８０個を越えている場合には光ディスク２に該当すると予め判明していれば、記憶手段４６に、光ディスクの種類ごとにウォブル信号の周期の範囲Ｔ１〜Ｔ２およびＴ３〜Ｔ４と、そのときの度数の閾値５０個と１８０個を記憶させておく。
【００２７】
なお、これらの計測手段３８、度数分布作成手段４２および判別手段４４は、それぞれ別個のＩＣ等として設けられていてもよいが、本実施例では、ＣＰＵおよびメモリ等から構成され光ディスク装置２０の各動作を統括制御すべく設けられている制御手段４０の一機能として設けられている。
また、制御手段４０には、計測手段３８が計測したウォブル信号の周期、および度数分布作成手段４２によって集計された度数分布を一旦記憶する記憶手段４７が設けられている。
【００２８】
制御手段４０は、判別手段４４が判別した結果に基づいて、光ディスク２１からデータの読み出しあるいはデータの記録が可能となるように、光ピックアップ２４の動作、スピンドルモータ２２の回転、デコーダにおける信号処理、あるいはＰＬＬ回路におけるフィルタ定数の変更等の各動作制御が各光ディスク２１の規格に合致したものとなるように制御する。
このため、制御手段４０は、サーボプロセッサ３４、デコーダ５０、ＰＬＬ回路３２等へ制御信号ｆを出力し、装着されている光ディスク２１の種類に合うように各構成要素を制御する。
【００２９】
なお、光ディスク２１から読み出されたデータは、ＲＦアンプ３０からデコーダ５０に入力される。
デコーダ５０には、データ信号ｉの復調手段や誤り訂正手段等が設けられており、データ信号ｉのＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）＋復調および誤り訂正がなされる。なお、光ディスク２１がＣＤの場合は、ＥＦＭ＋復調ではなく、ＥＦＭ復調がなされる。
復調および誤り訂正がされたデータ信号ｉは、バッファメモリ（図示せず）に一旦蓄えられてから、インターフェース５２を介してホストコンピュータ等の外部機器（図示せず）に再生データとして出力される。
【００３０】
インターフェース５２は外部機器に接続するために設けられているものであり、規格としてはＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、あるいはＩＥＥＥ１３９４等様々な規格がある。
【００３１】
光ディスク２１に記録すべきデータは、外部機器からインターフェース５２を介して光ディスク装置２０内に送信されてくる。記録すべきデータは、インターフェース５２からエンコーダ５４内に入力され、データのＥＦＭ変調やＥＦＭ＋変調等のエンコード処理がなされる。
また、エンコーダ５４でエンコード処理されたデータは、レーザドライバ５６に入力される。レーザドライバ５６では、エンコードされたデータに基づいて光ピックアップ２４内のレーザダイオード２６の駆動電流を制御する。
また、ＰＬＬ回路３２で生成された記録用のクロック信号ｊは、エンコーダ５４に入力され、記録すべきデータのエンコード処理が光ディスク２１の記録速度に同期して行なわれるようになる。
【００３２】
次に、図３〜図６に基づいて、上述してきた光ディスク装置における具体的な光ディスクの判別方法について説明する。
なお、ここでいう光ディスクはＤＶＤディスクであり、装着されたＤＶＤディスクが＋ディスク、−ディスク、スタンプディスクのいずれであるかを判別する方法であるとする。
【００３３】
光ディスク装置２０に光ディスク２１が装着されると、光ディスク２１の判別動作が開始される。
まず、制御手段４０は、サーボプロセッサ３４に対して−ディスク用の設定をして、ウォブル信号ｃを読み出す。具体的には、スピンドルモータ２２の回転速度を−ディスクのイニシャライズ時と同じ２倍速に設定し（ステップＳ１００）、ＰＬＬ回路３２のフィルタの設定およびサーボプロセッサ３４におけるトラッキングゲインの設定等を、−ディスク用の値となるように行なう（ステップＳ１０２）。
【００３４】
計測手段３８は、２倍速で読み出されてくるウォブル信号ｃの周期を所定期間計測する（ステップＳ１０４）。計測手段３８によって計測された周期は、制御手段４０内の記憶手段４７に一旦記憶される。度数分布作成手段４２は、所定カウント毎に、記憶手段４７内に記憶されている周期を集計して度数分布を作成する（ステップＳ１０６）。本実施例では所定カウントは８カウントに設定している。
集計された度数分布は、記憶手段４７内に記憶される。
【００３５】
なお、上述したカウントとは、制御手段４０として用いている半導体素子内部で生成されているクロック周期に基づいた周期であり、１カウント＝１．７６９３３ｎｓｅｃである。したがって、ウォブル信号ｃの周期は実際にはカウント単位で計測がなされる。ただし、ここではカウントだけではなく、実際の時間（ｎｓｅｃ）も合わせて説明する。
【００３６】
次に、判別手段４４は、予め記憶手段４６に記憶しておいた−ディスクの周期の範囲と度数の閾値とを取りだし、制御手段４０内の記憶手段４７に記憶されている度数分布が−ディスクの周期内で閾値に達するか否かを判断することによって、−ディスクか否かを判別する。
具体的には、−ディスクか否かを判別する判断基準として、８５カウント（約１２０３ｎｓ）以上の周期において５０個以上計測されている周期があるかどうかで判断することができる（ステップＳ１０８）。
【００３７】
図４を参照すると、８５カウント（約１２０３ｎｓ）以上の周期では、−ディスクの場合には５０以上の度数を有していることが顕著に現れる。
このようにして、判別手段４４は、８５カウント（約１２０３ｎｓ）以上の周期において５０個以上の度数が存在する場合には、−ディスクであると判別し（ステップＳ１０９）、８５カウント（約１２０３ｎｓ）以上の周期において５０個以上の度数が存在しない場合には、−ディスク以外のディスクであると判別する。
【００３８】
−ディスク以外のディスクであると判別された場合、制御手段４０は、サーボプロセッサ３４に対して＋ディスク用の設定をして、ウォブル信号ｃを読み出す。具体的には、スピンドルモータ２２の回転速度を＋ディスクのイニシャライズ時と同じ２．４倍速に設定し（ステップＳ２００）、ＰＬＬ回路３２のフィルタの設定およびサーボプロセッサ３４におけるトラッキングゲインの設定等を＋ディスク用の値となるように行なう（ステップＳ２０２）。
【００３９】
計測手段３８は、２．４倍速で読み出されてくるウォブル信号ｃの周期を所定期間計測する（ステップＳ２０４）。計測手段３８によって計測された周期は、制御手段４０内の記憶手段４７に一旦記憶される。度数分布作成手段４２は、所定カウント（８カウント）毎に、記憶手段４７内に記憶されている周期を集計して度数分布を作成する（ステップＳ２０６）。
集計された度数分布は、制御手段４０内の記憶手段４７内に記憶される。
【００４０】
次に、判別手段４４は、予め記憶手段４６に記憶しておいた＋ディスクの周期の範囲と度数の閾値とを取りだし、制御手段４０内の記憶手段４７に記憶されている度数分布が＋ディスクの周期内で閾値に達するか否かを判断することによって、＋ディスクか否かを判別する。
具体的には、＋ディスクか否かを判別する判断基準として、１１〜８５カウント（約１５６〜約１２０３ｎｓ）の間の周期において１８０個以上計測されている周期があるかどうかで判断することができる（ステップＳ２０８）。
【００４１】
図６を参照すると、１８カウント（約２５５ｎｓ）付近の周期では、＋ディスクの場合には１８０以上の度数を有していることが顕著に現れる。
このようにして、１１〜８５カウント（約１５６〜約１２０３ｎｓ）の周期において１８０個以上の度数が存在する場合には、＋ディスクであると判別し（ステップＳ２０９）、１１〜８５カウント（約１５６〜約１２０３ｎｓ）の周期において１８０個以上の度数が存在しない場合には、スタンプディスクであると判別する（ステップＳ２１０）。
これにより、ディスク判別動作は終了する。
【００４２】
光ディスク２１の種類の判別が出来た場合、制御手段４０は、判別された光ディスク２１の規格に基づいて、光ピックアップ２４の移動、スピンドルモータ２２の回転、または読み出したデータの処理制御等の各動作制御を設定し、通常のデータ読み出し動作を開始するよう動作する。
【００４３】
なお、上述した実施例においては、まず−ディスクかどうかの判別をし、次いで＋ディスクかどうかの判別をする順番に行なっている。しかし、本発明としてはこのような順番に限定はされない。
ただし、本実施例のように、−ディスクの判別の次に＋ディスクの判別という順番とすることで、判別時のディスク回転速度を各ディスクのイニシャライズ時の回転速度にしている関係上、２倍速の−ディスクから２．４倍速の＋ディスクへ移行した方が遅い速度から速い速度に移行することとなり、動作効率がよいという利点がある。
【００４４】
なお、図６に示したように、＋ディスクの周期の山は１８カウント（約２５５ｎｓ）付近に形成されており、スタンプディスクの周期の山もほぼ同様の位置に形成されているので、周期の平均値だけを見ていても各ディスクの判別が困難であることがわかる。この点、本発明では周期の所定範囲内での度数をもって判断対象としているので、正確且つ確実な判断が可能となった。
【００４５】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】ウォブル信号の説明図である。
【図３】光ディスクの種類を判別する判別方法を説明するフローチャートである。
【図４】各光ディスクにおいて、−ディスクの設定でウォブル信号の周期を集計した度数分布である。
【図５】図３に示したフローチャートの続きである。
【図６】各光ディスクにおいて、＋ディスクの設定でウォブル信号の周期を集計した度数分布である。
【符号の説明】
【００４７】
２０   光ディスク装置
２１   光ディスク
２２   スピンドルモータ
２３   ターンテーブル
２４   光ピックアップ
２５   送りモータ
２６   レーザダイオード
２７   スレッド軸
２８   フォトダイオード
２９   対物レンズ
３０   ＲＦアンプ
３２   ＰＬＬ回路
３４   サーボプロセッサ
３８   計測手段
４０   制御手段
４２   度数分布作成手段
４４   判別手段
４６，４７    記憶手段
５０   デコーダ
５２   インターフェース
５４   エンコーダ
５６   レーザドライバ
ａ     フォーカスエラー信号
ｂ     トラッキングエラー信号
ｃ     ウォブル信号
ｆ     制御信号
ｇ     回転制御信号
ｈ     駆動制御信号
ｉ     データ信号
ｊ     クロック信号                                                        
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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