(57)【要約】【課題】  かごの戸に設置されたドアセンサが戸開中にＯＮ故障するような故障モードでも確実にセンサＯＮ故障を検出できるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】  かごの戸１０に乗客等を検出するドアセンサ４を設置し、このドアセンサの検出動作に応じてかごの戸を開閉制御するものにおいて、かごの戸が全開状態となる前後に一定時間のセンサ動作の検出区間を設け、この検出区間における前記ドアセンサの動作状態が常に動作中であることを記憶し、エレベータが走行を開始した時点で前記ドアセンサの動作記憶が存在していることを所定回数連続して検出した場合、センサＯＮ故障として検出するセンサ故障検出回路１を備える。【選択図】    図１
2006151638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの戸に乗客等を検出するドアセンサを設置し、このドアセンサの検出動作に応じてかごの戸を開閉制御するエレベータの制御装置において、
前記かごの戸が全開状態となる前後に一定時間のセンサ動作の検出区間を設け、この検出区間における前記ドアセンサの動作状態が常に動作中であることを記憶し、エレベータが走行を開始した時点で前記ドアセンサの動作記憶が存在していることを所定回数連続して検出した場合、センサＯＮ故障として検出するセンサ故障検出回路を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
センサ故障検出回路は、センサＯＮ故障を検出した場合、センサ動作による戸開動作を無効とし、戸閉動作時の戸閉速度を低速にすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
センサ故障検出回路は、センサＯＮ故障を検出した場合、センサ動作による戸開動作を無効とし、戸閉動作時の戸閉速度を低速にするとともに、戸閉動作する際には戸閉する旨のアナウンスを行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
センサ動作の検出区間は、戸開動作中の全開検出直後と、戸閉動作中の非全開検出直後に設定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの戸に設置されたドアセンサが戸開中にＯＮ故障したことを検出できるようにしたエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、かごの戸に設置されるドアセンサは、かごの戸の開閉動作によってセンサ自体も動作するため、センサの投光側と受光側の距離が常に変化する環境にある。そのため、投光素子の経年変化による光量の減少やセンサレンズの汚れ等によりセンサ間の距離が離れた場合にセンサＯＮ故障が発生するという、故障モードが存在していた。また、ドアセンサがかごの戸に設置されていることにより、外部からの振動や衝撃等の影響を受け易く、間欠的なセンサ故障を発生することも多かった。
従来、かごに乗降する乗客を検出するドアセンサのセンサＯＮ故障検出は、人や物による正常動作であるのか、センサＯＮ故障による誤検出であるのか判断が困難であるため、戸全閉時にセンサの動作状態を確認することにより判断する方法が実施されている（例えば、特許文献１参照）。また、その他にも、エレベータ走行時にセンサからの信号によりセンサの異常を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５６−４３８７２号公報
【特許文献２】特開平１０−２７９２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来によるドアセンサのセンサＯＮ故障検出方法は、かごの戸が全閉状態のため確実にセンサＯＮ故障を判断することが可能である。しかしながら、センサ間の距離が離れた場合のみ発生するセンサＯＮ故障モードや、振動・衝撃等の影響による間欠的なセンサＯＮ故障に対しては異常検出することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かごの戸に設置されたドアセンサが戸開中にＯＮ故障するような故障モードでも確実にセンサＯＮ故障を検出できるエレベータの制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、かごの戸に乗客等を検出するドアセンサを設置し、このドアセンサの検出動作に応じてかごの戸を開閉制御するものにおいて、かごの戸が全開状態となる前後に一定時間のセンサ動作の検出区間を設け、この検出区間における前記ドアセンサの動作状態が常に動作中であることを記憶し、エレベータが走行を開始した時点で前記ドアセンサの動作記憶が存在していることを所定回数連続して検出した場合、センサＯＮ故障として検出するセンサ故障検出回路を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、ドアセンサの投光素子の不良により発生する戸開時のみの故障を検出することができる。また、振動・衝撃等の影響による間欠的な故障においても有効に検出することができる。また、所定回数連続してセンサの動作記憶が存在していた場合にセンサＯＮ故障として検出することで故障判定の精度を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるかごの戸のドアセンサの設置例を示す正面図、図３はセンサＯＮ故障のシーケンス例を示すタイミングチャート、図４は戸全開前後に設定する検出区間の設定例を示すタイミングチャート、図５はセンサＯＮ故障検出回路の動作フローを説明するためのフローチャート、図６はセンサＯＮ故障検出時のエレベータの動作フローを説明するためのフローチャートである。
図１、図２において、１はエレベータ制御盤（図示せず）で演算を実施するセンサ故障検出回路である。２はかごの戸１０の位置情報を検出するかご戸位置検出装置、３はかご戸位置検出装置２からの位置情報により検出区間を設定する検出区間設定手段、４はかごの戸１０に設置されたドアセンサ、５はドアセンサ４及び検出区間設定手段３からの情報により検出区間でのセンサ動作状態を検出するセンサ動作検出手段、６はエレベータが走行を開始した時点でのセンサ動作検出手段５からの情報を判断し、所定回数連続でセンサ動作を検出している場合はセンサＯＮ故障検出と判定するＯＮ故障判定手段、７はセンサＯＮ故障検出となった場合に戸閉動作速度を低速とする指令及び戸閉動作中にアナウンス鳴動指令を出力する動作制御装置、８はかごの戸１０を開閉動作させるドア駆動装置、９はアナウンスを鳴動させるアナウンス装置、１０はエレベータのかごの戸、１１はドアセンサ４から出力される光線である。
【０００９】
図３は、センサレンズ（図示せず）の汚れや光電素子の故障により発生するセンサＯＮ故障モードのシーケンス例を示すものである。かごの戸１０が戸開動作を実施すると、戸全閉情報１２がＨＩＧＨ側からＬＯＷ側となり、戸全閉検出ではなくなる（戸開動作中）。更にかごの戸１０が動作すると、戸全開情報１３がＨＩＧＨ側からＬＯＷ側となり、戸全開検出となる。この時、ドアセンサ４に異常が存在する場合は、誤検出が発生し、センサ動作１４がＬＯＷ側からＨＩＧＨ側となり、強制戸閉動作になるまで戸開動作を継続（不干渉時間）する状態となる。
次に、かごの戸１０が戸閉動作を実施すると、戸全開情報１３がＬＯＷ側からＨＩＧＨ側となり、戸全開検出ではなくなる（戸閉動作中）。更にかごの戸１０が動作すると、戸全閉情報１２がＬＯＷ側からＨＩＧＨ側となり、戸全閉検出となる。この時、ドアセンサ４に異常が存在していても、センサ動作１４がＨＩＧＨ側からＬＯＷ側となり、恰もドアセンサ４は正常である状態に認識されてしまう。  
【００１０】
図４は、この発明の実施の形態１で説明するセンサ動作の検出区間及びセンサ動作の状態を確認するタイミングを示す。センサ動作の検出区間は、戸開動作中の全開検出直後の区間Ａ（以下、検出区間Ａという）、戸閉動作中の非全開検出直後の区間（以下、検出区間Ｂという）と設定する。センサ動作の状態を確認するタイミングは、エレベータが走行を開始した時点とし、これを異常検出ポイントとする。
【００１１】
次に、図５によりこの発明の実施の形態１におけるセンサＯＮ故障検出回路の動作フローを説明する。
先ず、ステップＳ１で検出区間設定手段３はかご戸位置検出装置２の位置情報によって検出区間Ａ及び検出区間Ｂの設定を実施する。ステップＳ２でＯＮ故障判定手段６が異常検出ポイントかどうか判断し、異常検出ポイントでない場合は、ステップＳ３でセンサ動作検出手段５は検出区間設定手段３で設定した情報によりドアセンサ４の動作を確認するか判断し、検出区間でない場合は処理を抜ける。ステップＳ３で検出区間である場合は、ステップＳ４でセンサ動作検出手段５は検出区間中にドアセンサ４の情報が常にセンサ動作状態であるかどうか判断し、常にセンサ動作状態である場合は、ステップＳ５でセンサ動作記憶を行い、処理を抜ける。ステップＳ４で検出区間中にドアセンサ４が常に動作していない場合（ドアセンサ正常の場合）は、ステップＳ６でセンサ動作記憶を解除して処理を抜ける。
ステップＳ２で異常検出ポイントである場合は、ステップＳ７でＯＮ故障判定手段６はステップＳ５で記憶したセンサ動作記憶が存在するかどうか判断し、センサ動作記憶がない無い場合は、ステップＳ８でセンサ動作記憶を解除し、異常検出していたカウンター値を初期値に戻し、センサＯＮ故障を解消する。ステップＳ７でセンサ動作記憶が存在する場合は、ＯＮ故障判定手段６は異常カウンターが所定値以上の回数であったか確認する。ステップＳ９で異常カウンターが所定値未満である場合は、異常カウンターをインクリメントする（ステップＳ１０）。ステップＳ１１でセンサ動作検出手段５はセンサ動作記憶を解除して次回の検出タイミングに備え、処理を抜ける。ステップＳ９で異常カウンターが所定値以上となった場合は、ステップＳ１２でＯＮ故障判定手段６はセンサＯＮ故障と判断し、ステップＳ１１でセンサ動作検出手段５はセンサ動作記憶を解除して次回の検出タイミングに備え、処理を抜ける。
【００１２】
次に、図６によりこの発明の実施の形態１におけるセンサＯＮ故障検出時のエレベータの動作フローを説明する。
先ず、ステップＳ１３で動作制御装置７はＯＮ故障判定手段６がＯＮ故障を検出しているかどうか判断する。ステップＳ１３でセンサＯＮ故障が検出されていない場合は、ステップＳ１４で動作制御装置７はドア駆動装置８に対して通常の戸開閉動作を指令する。ステップＳ１３でセンサＯＮ故障が検出されている場合は、ステップＳ１５で動作制御装置７はドアセンサ４からの情報により戸開動作を実施する機能を無効とする。次にステップＳ１６で動作制御装置７は戸閉動作中かどうか判断し、戸閉動作以外の場合は処理を抜ける。ステップＳ１６で戸閉動作中である場合は、ステップＳ１７で動作制御装置７はアナウンス装置９に対して「ドアが閉ります」といった乗客に注意を促すアナウンスを鳴動するように指令を出力し、ステップＳ１８で動作制御装置７はドア駆動装置８に対して戸閉動作の速度を低速にするように指令を出力する。
【００１３】
以上述べたように、この発明によれば、かごの戸に設置されたドアセンサが戸開中にＯＮ故障するような故障モードでも確実にセンサＯＮ故障を検出することが可能となり、センサＯＮ故障が発生した場合には安全に戸閉動作を実施することが可能となる。また、センサＯＮ故障の判定に基づいて、センサ動作による戸開動作を無効とすることで、故障による誤検出で発生する無駄な戸開時間を削減し運転効率を向上することができる。また、戸閉動作時のかごの戸の速度を低速に切り換えるとともに、戸閉する旨のアナウンスを鳴動することによって乗客がドアに挟まれる事故を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるかごの戸のドアセンサの設置例を示す正面図である。
【図３】センサＯＮ故障のシーケンス例を示すタイミングチャートである。
【図４】戸全開前後に設定する検出区間の設定例を示すタイミングチャートである。
【図５】センサＯＮ故障検出回路の動作フローを説明するためのフローチャートである。
【図６】センサＯＮ故障検出時のエレベータの動作フローを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１  センサ故障検出回路
２  かご戸位置検出装置
３  検出区間設定手段
４  ドアセンサ
５  センサ動作検出手段
６  ＯＮ故障判定手段
７  動作制御装置
８  ドア駆動装置
９  アナウンス装置
１０  かごの戸
１１  光線
１２  全戸閉情報
１３  全戸開情報
１４  センサ動作
【図１】
2006151638.tif 000003
【図２】
2006151638.tif 000004
【図３】
2006151638.tif 000005
【図４】
2006151638.tif 000006
【図５】
2006151638.tif 000007
【図６】
2006151638.tif 000008