(57)【要約】    【課題】  シート後処理装置の接続の有無に関わらず安定したシート搬送を行う。    【解決手段】  画像形成装置は、搬送されたシートに後処理を行うシート後処理装置と接続可能である。シートを搬送するために画像形成装置本体１の排出口に設けられ、シート搬送方向と交差する方向に複数の回転部材をシートの表裏で互い違いになるようにして対向して配置した排出ローラ対と、シート後処理装置を画像形成装置本体１に接続していない場合の前記排出ローラ対の第１軸間距離を、シート後処理装置を画像形成装置本体１に接続した状態でシートＳをシート後処理装置に搬送する場合の排出ローラ対の第２軸間距離に変更する上排出ローラ保持部材とを備える。【選択図】        図１
2006151688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体から排出されたシートに後処理を行うシート後処理装置を接続可能な画像形成装置において、
画像形成装置本体からシートを排出する排出部と、
前記排出部に備えられ、排出されるシートにシート排出方向と交差する方向の湾曲を与える湾曲付与手段とを有し、
前記湾曲付与手段は、シート後処理装置に設けられた係合部と係合することによりシートに付与する湾曲量を小さくするよう作動する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排出部は、複数の回転部材をシートの表裏で互い違いになるように対向して配置された排出ローラ対を有し、前記湾曲付与手段は、前記排出ローラ対の軸間距離を変更することによりシートに付与する湾曲量を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排出ローラ対を互いに接近させる方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置本体から排出されたシートに後処理を行うシート後処理装置を接続可能な画像形成装置において、
画像形成装置本体からシートを排出する排出部と、
前記排出部に備えられ、排出されるシートにシート排出方向と交差する方向の湾曲を与える湾曲付与手段とを有し、
前記湾曲付与手段は、画像形成装置本体に設けられた駆動伝達部とシート後処理装置に設けられた駆動伝達部との係合によりシート後処理装置から駆動が伝達され、シートに付与する湾曲量を小さくするよう作動する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置本体からシート後処理装置にシートを搬送するごとにシート後処理装置から画像形成装置へ駆動が伝達されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排出部は、複数の回転部材をシートの表裏で互い違いになるように対向して配置された排出ローラ対を有し、前記湾曲付与手段は、前記排出ローラ対の軸間距離を変更することによりシートに付与する湾曲量を変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記湾曲付与手段は、前記排出ローラ対よりもシート搬送方向上流側に設けられたシート検知センサがシートの通過を検知する電気信号に基づいて、前記排出ローラ対の軸間距離を変更することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記排出ローラ対の軸間距離を検知する軸間距離検知手段を有することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動伝達部は、前記軸間距離検知手段により前記排出ローラ対の軸間距離が所定の軸間距離にあることが検知されたときに、駆動の伝達を遮断することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、画像が形成されたシートに後処理を行うシート後処理装置を接続可能な画像形成装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術としての特許文献１には、シートの積載性を向上するために、プリンタから排出される際にシートの中央部を持ち上げ、または複数の回転部材を設けた排紙ローラ対を、各々の回転部材が回転軸方向で互い違いになるように配設した構成が記載されている。さらに、この文献には、シートの搬送方向に沿ってシートが折れ曲がりにくくなるように盛り上がり（波形状）を設け、腰付けする構成が開示されている。これにより、シートは、腰付けされた状態で積載トレイに排出される。
【０００３】
また、プリンタや複写機などの画像形成装置においては、シート後処理装置として、ステイプルスタッカが知られている。ステイプルスタッカは、画像形成装置本体のシート排出口側の側面に設けられ、画像形成装置本体のシート排出口から順次供給されたシートの各端部を整合し、ステイプル（針打ち）などの後処理を施す。
【特許文献１】特開２００２−２２６１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の公報に記載された画像形成装置にシート後処理装置を接続すると、画像形成装置本体から排出されたシートが、積載トレイに排出する際の腰付け量と同じ腰付けがされた状態でシート後処理装置に搬送される。これにより、シート後処理装置の搬送路に対して、シートが大きな搬送抵抗を発生させるような不安定な姿勢で進入することになる。そのため、シート先端が搬送路内でジャムを発生し易く信頼性が低下するという問題点があった。
【０００５】
また、シートが安定した姿勢でシート後処理装置に受け渡されるためには、画像形成装置とシート後処理装置との間の搬送路内にシートの姿勢を安定させるガイド部材を追加しなければならない。ところが、このようにすると、シート後処理装置自体の装置サイズが大きくなるとともに、コストも増大してしまうという問題があった。
【０００６】
したがって、この発明の目的は、シート後処理装置の接続の有無に関わらず安定したシート搬送を行うことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の発明は、
画像形成装置本体から排出されたシートに後処理を行うシート後処理装置を接続可能な画像形成装置において、
画像形成装置本体からシートを排出する排出部と、前記排出部に備えられ、排出されるシートのシート排出方向と交差する方向に湾曲を与える湾曲付与手段とを有し、前記湾曲付与手段は、シート後処理装置に設けられた係合部と係合することによりシートに付与する湾曲量を小さくするよう作動する
ことを特徴とするものである。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、この発明の第２の発明は、
画像形成装置本体から排出されたシートに後処理を行うシート後処理装置を接続可能な
画像形成装置において、画像形成装置本体からシートを排出する排出部と、前記排出部に備えられ、排出されるシートのシート排出方向と交差する方向に湾曲を与える湾曲付与手段とを有し、
前記湾曲付与手段は、画像形成装置本体に設けられた駆動伝達部とシート後処理装置に設けられた駆動伝達部との係合によりシート後処理装置から駆動が伝達され、シートに付与する湾曲量を小さくするよう作動する
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、この発明によれば、シート後処理装置の接続の有無に関わらず安定したシート搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、以下の実施形態に記載された構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、以下の各実施形態では、レーザビーム方式のマルチファンクションプリンタに代表される画像形成装置およびそれに接続可能なシート後処理装置を例として説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
（画像形成装置の概略）
図６に、この発明の第１の実施形態による画像形成装置の概略断面図を示す。図６に示すように、画像形成装置Ａは、プリンタとしての画像形成装置本体１、画像読取部５２、給送カセット２、給送ローラ３、分離ローラ対４、搬送経路５，６、搬送ローラ対７、レジストローラ８、 画像形成プロセスユニット（以下、カートリッジ９）、感光ドラム１
０、定着器１１、定着排出ローラ対１２、定着排出センサ１３、および画像形成用の書き込みスキャナ１４を有する。画像形成装置本体１の側面に、排出トレイ４０が設けられている。
【００１２】
（画像形成動作）
給送カセット２に載置されたシートＳは、給送ローラ３によりピックアップされ、分離ローラ対４により一枚一枚分離された後、搬送経路６を通過しながら搬送ローラ対７によりレジストローラ８まで搬送される。
【００１３】
画像形成装置Ａは、画像信号が変換されたレーザ光を出射する書き込みスキャナ１４を駆動し、カートリッジ９が備える感光ドラム１０に潜像を形成する。感光ドラム１０に形成された潜像は、現像装置（図示せず）によってトナー像として現像される。
【００１４】
レジストローラ８まで搬送されたシートＳは、上述した画像形成動作にタイミングを合わせられて転写部に送り出され、転写装置２５にて感光ドラム１０からトナー像が転写される。
【００１５】
トナー像が転写されたシートＳは、定着器１１に搬送されて定着排出ローラ対１２により加熱され、加圧され、トナー像がシートＳに定着される。
【００１６】
この第１の実施形態による画像形成装置Ａにおいては、排出トレイ４０にシートＳを排出するために、２つの排出経路が設定されている。１つの排出経路は、定着排出ローラ対１２から書き込みスキャナ１４の上部にシートＳを搬送させて反転した後、排出する第１搬送路Ｈ１である。また、もう１つの排出経路は、直接排出トレイ４０に排出する第２搬
送路Ｈ２である。
【００１７】
第１搬送路Ｈ１および第２搬送路Ｈ２への切り替えは、定着排出ローラ対１２の下流側に設けられたＦＤ（フェイスダウン）／ＦＵ（フェイスアップ）フラッパ２１によって行われる。
【００１８】
ＦＤ／ＦＵフラッパ２１の切り替えにより第２搬送路Ｈ２に搬送されたシートＳは、排出ローラ対７０，７１を経由して、排出トレイ４０に直接排出される。この場合、シートＳは、画像が形成されたシート面が上となるフェイスアップ排出となる。
【００１９】
また、ＦＤ／ＦＵフラッパ２１の切り替えにより第１搬送路Ｈ１に搬送されたシートＳは、ＦＤ／ＦＵフラッパ２１の下流側の第１搬送路Ｈ１の途中に設けられた合流ローラ対１６を通過し、書き込みスキャナ１４の上部に設けられた反転ローラ対１７に到達する。
【００２０】
この反転ローラ対１７は、後述する第３搬送路Ｈ３にシートＳを送るため、シート搬送方向を逆転可能な構成を有している。反転ローラ対１７のさらに下流側には、引込み搬送路１８が形成されている。引込み搬送路１８の端部は、カートリッジ９の上方を通過し、シートの先端が機外に出ないように回り込んだ搬送路形状を有している。また、第１搬送路Ｈ１の中間部には、シートの有無を検知するシート検知センサ１９が設けられている。
【００２１】
反転ローラ対１７に到達したシートＳは、反転フラッパ３５により排出ローラ対７０，７１に向かう第３搬送路Ｈ３と第１搬送路Ｈ１との合流部に設けられた反転フラッパ３５により、第３搬送路Ｈ３に向けて搬送される。ここで、排出部を構成する排出ローラ対７０，７１は、シートを装置外に搬送するために、画像形成装置本体１の排出口に設けられている。また、排出ローラ対７０，７１は、シート搬送方向と交差する方向に複数の回転部材をシートの表裏で互い違いになるように対向して配置されている。
【００２２】
シートＳは、第１搬送路Ｈ１および第３搬送路Ｈ３を経由して排出トレイ４０に排出される。この場合、シートＳは、画像が形成された面が下となる、いわゆるフェイスダウン排出となる。
【００２３】
（排出トレイのスライド動作）
次に、排出トレイ４０のスライド動作について説明する。図６および図７に、この排出トレイがスライドされた状態を示す。
【００２４】
図６に示す画像形成装置は、排出トレイ４０が装着された状態である。図６に示される排出トレイ４０は、積載壁４１、トレイ４２、トレイ４２の前後側に固定されたレール４３、外装カバー４４、跳ね上げ部材４５（図６中いずれも図示せず）から構成されている。
【００２５】
レール４３は、排出トレイ４０に棒状のレールとして設けられ、画像形成装置本体１に入り込んでいる。そして、レール４３は、画像形成装置本体１のフレームに設けられた軸８５，８６に対して回動自在で前フレームに設けられたコロ８１，８２により、レール水平方向にスライド自在に排出トレイ４０の重量を支持している。
【００２６】
第２搬送路Ｈ２の外側のガイドを構成するＦＵガイド６０は、回転中心６１を中心として自重で反時計回りに回転する。ＦＵガイド６０は、排出トレイ４０に設けられた、跳ね上げ部材４５がＦＵガイド６０に当接することにより図の位置で規制されている。
【００２７】
排出トレイ４０には突起４７が設けられている。排出トレイ検知部材４６は、回転中心
４６ａを中心に回動自在に設けられ、かつバネで反時計回りに付勢されている。排出トレイ４０が画像形成装置Ａの通常動作時に排出されたシートを積載可能な第１位置に位置している状態では、突起４７が排出トレイ検知部材４６を押圧する。その結果、排出トレイ検知部材４６は、時計回りに回動して排出トレイスイッチ４９を押圧し、排出トレイスイッチ４９がＯＮ状態になり、画像形成装置本体１は排出トレイ４０が第１位置に位置していることを検知する。
【００２８】
図７に示す画像形成装置は、排出トレイ４０が引き出された状態である。
【００２９】
ユーザが、第２搬送路Ｈ２に滞留したシートＳのジャム処理をする場合、把手に手を掛けて、排出トレイ４０を画像形成装置本体１から引き出された状態である第２位置まで移動させる。
【００３０】
排出トレイ４０のスライド動作に連動して、跳ね上げ部材４５も左側に退避し、ＦＵガイド６０が回転中心６１を中心に回転することで、第２搬送路Ｈ２が十分に開放されて、シートＳにアクセスが可能となる。
【００３１】
排出トレイ４０が引き出された状態である第２位置に位置している場合、突起４７は排出トレイ検知部材４６から離間するので、排出トレイ検知部材４６はバネに付勢されて反時計回りに回動して排出トレイスイッチ４９から離間する。したがって、排出トレイスイッチ４９がＯＦＦ状態になるので、画像形成装置本体１は、排出トレイ４０が引き出されて第２位置に位置していることを検知する。
【００３２】
ユーザがシートＳのジャム処理を終了すると、ユーザは排出トレイ４０を右側にスライドさせる。ＦＵガイド６０は、跳ね上げ部材４５が当接することで時計回りに回動し、排出トレイ４０が第１位置までスライドすると第２搬送路Ｈ２を形成する。
【００３３】
これらの構成により排出トレイ４０のスライド動作に連動して第２搬送路Ｈ２が開閉されるので、ユーザはシートのジャム処理を簡単に行うことができる。
【００３４】
図１Ａに示すように、この第１の実施形態においては、シート後処理装置を接続していない画像形成装置本体１が排出トレイ４０にシートＳを排出する場合は、上排出ローラ７０と下排出ローラ７１との軸間は第１軸間距離Ｌ１に設定されている。ここで、軸間とは、上排出ローラ軸７０ｂと下排出ローラ軸７１ｂとの距離である。
【００３５】
具体的には、図２Ａに示すように、上排出ローラ７０および下排出ローラ７１にそれぞれ設けられた回転部材７０ａ，７１ａは、回転軸方向に互い違いに配設されている。また、回転部材７０ａ，７１ａの半径をそれぞれｄ１，ｄ２とすると、Ｌ１＜ｄ１＋ｄ２となるように第１軸間距離Ｌ１が設定される。これにより、回転部材７０ａ，７１ａをオーバーラップさせた状態の排出ローラ対７０，７１の間を通過して、排出トレイ４０上に排出されるシートＳは、シート排出方向と交差する方向において波形状を成すように腰付けされる。そのため、排出トレイ４０に対してシートＳの排出時の姿勢が安定し、排出トレイ４０上でシートＳが所定の位置で順次積載され、シートの積載性を向上することができる。
【００３６】
（シート後処理装置を画像形成装置に接続した状態）
画像形成装置Ａに標準で装着されている排出トレイ４０を画像形成装置本体１から外し、シート後処理装置を接続した場合について説明する。
【００３７】
図３に、画像形成装置にシート後処理装置の一例として複数のシートを整合して綴じ処
理をすることが可能なステイプルスタッカ２００を接続した状態を示す。
【００３８】
図３に示すように、まず、排出トレイ４０を最大スライド位置までスライドさせ、画像形成装置本体１から取外す。
【００３９】
ステイプルスタッカ２００には排出トレイ４０に設けられているレール４３と同様のレール２４３が設けられている。また、排出トレイ４０に設けられた、跳ね上げ部材４５と同様の跳ね上げ部材２４７が設けられており、画像形成装置本体１に対するインターフェースの構成は排出トレイ４０とほぼ同じである。
【００４０】
また、図４および図６に示すように、ステイプルスタッカ２００は、画像形成装置本体１に接続するインターフェースが排出トレイ４０と全く同じである。そのため、排出トレイ４０を取り外すプロセスとは逆に、ステイプルスタッカ２００を右側にスライドさせることによって、画像形成装置に接続可能となる。
【００４１】
ステイプルスタッカ２００の内部には、シート後処理装置スイッチ２４９およびシート後処理装置スイッチ部材２４６が設けられている。ステイプルスタッカ２００が画像形成装置本体１に接続されていないときは、シート後処理装置スイッチ部材２４６は時計回りにバネで付勢されている。
【００４２】
ステイプルスタッカ２００が画像形成装置本体１に接続されると、画像形成装置本体１に設けられた突起６２がシート後処理装置スイッチ部材２４６を押圧する。押圧されたシート後処理装置スイッチ部材２４６は反時計回りに回動してシート後処理装置スイッチ２４９に当接し、シート後処理装置スイッチ２４９はＯＮ状態になる。
【００４３】
また、ステイプルスタッカ２００の外装部材に設けられた係合部としての突起部２１１は、画像形成装置本体１に設けられた開口部６５から進入して湾曲付与手段としての上排出ローラ保持部材７３と当接する。
【００４４】
上排出ローラ保持部材７３は、回転中心７４を中心に時計回りに回動するので、上排出ローラ７０は、所定の位置まで移動する。したがって、ステイプルスタッカ２００を画像形成装置本体１に接続した状態でシートをステイプルスタッカ２００に搬送する場合の上排出ローラ７０および下排出ローラ７１の軸間は第２軸間距離Ｌ２に変更される。つまり、上排出ローラ保持部材７３は、ステイプルスタッカ２００に設けられた突起部２１１により作動する。そして、排出ローラ対７０，７１の軸間距離が変更されることによって、上排出ローラ７０および下排出ローラ７１にそれぞれ設けられた回転部材７０ａ，７１ａのオーバーラップ量を変え、搬送されるシートの腰付け量を変化させることができる。
【００４５】
ステイプルスタッカ２００には、ケーブル（図示せず）の一端が設けられ、ステイプルスタッカ２００が画像形成装置本体１に接続されるときには、ケーブル（図示せず）の他端が画像形成装置本体１に接続される。そして、ケーブルを介してステイプルスタッカ２００と画像形成装置本体１との間で電気的な信号が通信可能となる。
【００４６】
なお、シート後処理装置が画像形成装置に接続されているか否かを検知するものとしては、ケーブルが接続されたことを検知する手段を設けても良い。また、画像形成装置本体１とステイプルスタッカ２００とが通信を行ったことを検知することによって、シート後処理装置と画像形成装置との接続の有無を検知することも可能である。
【００４７】
例えば、図４に示すように、ステイプルスタッカ２００がジャム処理のために左側に引き出された場合でも、ケーブルの一端は画像形成装置本体１から離間することのない長さ
に設定するとよい。
【００４８】
そして、画像形成装置Ａに設けられた制御部が、排出トレイスイッチ４９のＯＦＦ状態、シート後処理装置スイッチ２４９のＯＮ状態および、ケーブルを介したステイプルスタッカ２００と画像形成装置本体１との電気的な接続状態の全て検知したときに、ステイプルスタッカ２００が正常に画像形成装置本体１に接続されていると判定し、それに基づいて画像形成動作を制御する。
【００４９】
そして、ステイプルスタッカ２００に設けられた満載センサ（図示せず）のＯＦＦ状態が検知された場合、画像形成装置本体１およびステイプルスタッカ２００は正常に動作する。
【００５０】
この時、上排出ローラ７０および下排出ローラ７１の軸同士の距離は、第１軸間距離Ｌ１より大きい第２軸間距離Ｌ２となっている。これにより、図２Ｂに示すように、排出部を構成する排出ローラ対７０，７１を通過してシート後処理装置であるステイプルスタッカ２００に搬送されるシートＳの姿勢は、ほぼ直線形状を成す。そのため、搬送路２０２に対して搬送抵抗が小さい、安定した姿勢で進入することが可能となる。その後、ステイプルスタッカ２００はシートインセンサ２０３からの信号を元に一連の後処理動作を行う。
【００５１】
画像形成装置本体１からステイプルスタッカ２００が取り外された場合には、付勢部材７５により上排出ローラ保持部材７３が付勢され、回転中心７４を中心に反時計回りに回動し、上排出ローラ７０は第２軸間距離Ｌ２が第１軸間距離Ｌ１になる所定の位置まで移動する。
【００５２】
なお、この第１の実施形態においては、上排出ローラ７０が所定位置に移動して、排出ローラ対７０，７１の軸間距離が変わる場合について説明したが、下排出ローラ７１が移動する場合においても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
また、係合部としての突起部２１１は、この第１の実施形態のものに限定されない。例えば、画像形成装置本体側に機外に突出する突起部を設けた場合、シート後処理装置側の係合部は画像形成装置側の突起部と係合可能な形状であればよい。
【００５４】
以上説明したように、この第１の実施形態によれば、シート後処理装置のメカ的接続により確実に画像形成装置の排出ローラ対の軸間距離が変わる。そのため、シートの形状がシート後処理装置の搬送路に進入しやすい形状となり、搬送抵抗をほとんど受けることがない。これにより、画像形成装置からシート後処理装置へのシートの受け渡しにおいて信頼性の高い搬送が可能となる。また、シート後処理装置を未接続の場合には画像形成装置の排出ローラ対の軸間距離は所定の排出トレイに適した腰付けを行うことが可能な距離にあるのでシートの良好な積載性を維持することができる。
【００５５】
また、第２軸間距離を、第１軸間距離より大きくすることによって、上排出ローラ７０および下排出ローラ７１にそれぞれ設けられている回転部材７０ａ，７１ａのオーバーラップ量を小さくすることができる。さらに、排出ローラ対が第２軸間距離の場合に該排出ローラ対から搬送されるシートの腰付け量を、排出ローラ対の第１軸間距離の場合に該排出ローラ対から搬送されるシートの腰付け量より小さくすることができる。これらにより、画像形成装置本体にシート処理装置を接続した場合において、画像形成装置本体からシート後処理装置にシートを搬送する際の搬送不良（ジャムや折れ曲がりなど）を軽減することができる。
【００５６】
また、シート後処理装置における搬送性向上のための、シートの姿勢を矯正するための搬送経路をシート後処理装置に設ける必要がなくなる。これにより、シート後処理装置自体の装置サイズを小さくすることが可能となるので、省スペースかつ低コストのシート後処理装置を接続する画像形成装置を提供することが可能となる。
【００５７】
（第２の実施形態）
次に、シート後処理装置の駆動源から駆動伝達されて画像形成装置に設けられた排出ローラ対の軸間距離が変わる場合について説明する。図５に、この第２の実施形態による画像形成装置を示す。なお、上述した第１の実施形態において説明した事項については、同符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】
図５に示すように、画像形成装置本体１とステイプルスタッカ２００とが接続され、ステイプルスタッカ２００が正常に動作する状態である場合に、シートＳが画像形成装置本体１からステイプルスタッカ２００に搬送される。このとき、画像形成装置本体１から電気的信号が送信され、ステイプルスタッカ２００に設けられたモータ（図示せず）が作動してインローラ対２０６が回転を開始し、シートＳを受取る準備を行う。
【００５９】
このとき、ステイプルスタッカ２００に設けられインローラ対２０６と同じ駆動伝達列に設定されているギヤ２１２，２１３，２１４，２１５は、画像形成装置本体１に配設されたギヤ７６と噛合って駆動伝達ユニットを構成する。ギヤ７６は、電磁クラッチ７９と噛合っている。電磁クラッチ７９と同軸の軸７８には、カム７７が配置されている。
【００６０】
インローラ対２０６が回転を始めると、ギヤ２１２，２１３，２１４，２１５，７６、および電磁クラッチ７９に駆動が伝達される。そして、カム７７が反時計回りに回転されて上排出ローラ保持部材７３と当接し、湾曲付与手段としての上排出ローラ保持部材７３が押し上げられて、上排出ローラ保持部材７３は回転中心７４を中心に時計回りに回動する。
【００６１】
そして、上排出ローラ保持部材７３が回動して所定の位置まで移動すると軸間距離検知手段の部分としての軸間距離検知スイッチ７２と当接して、軸間距離検知スイッチ７２がＯＮ状態となる。したがって、上排出ローラ保持部材７３が所定位置まで移動すると、軸間距離検知スイッチ７２からの電気信号によって電磁クラッチ７９が作動し、駆動伝達が遮断されてカム７７の回動が停止する。そして、上排出ローラ７０も軸間距離が第２軸間距離Ｌ２になる所定の位置まで移動する。これによってシートに付与される腰付け量が変化し、シートは直線に近い形状となる。
【００６２】
画像形成装置本体１とステイプルスタッカ２００とのシートＳの受け渡しが終わると、電磁クラッチ７９は再び駆動を伝達し始めて、カム７７が反時計回りに回動して上排出ローラ保持部材７３と非当接状態になる。同時に付勢部材７５により上排出ローラ保持部材７３は付勢されて回転中心７４を中心に反時計回りに回動するので、上排出ローラ７０は、排出ローラ対７０，７１が第２軸間距離Ｌ２から第１軸間距離Ｌ１に変わるよう所定の位置まで移動する。後述するように、画像形成装置本体１からステイプルスタッカ２００にシートＳを搬送するごとにステイプルスタッカ２００から画像形成装置本体１へ駆動が伝達される構成にしても良い。
【００６３】
その後、ステイプルスタッカ２００は、シートインセンサ２０３からの信号を元に一連の後処理動作を行う。このように、シート後処理装置側から駆動をもらうようにすることで、画像形成装置本体に備える駆動伝達ユニットを最小限にすることができる。オプションとしてのシート後処理装置の装着を前提として駆動源等、駆動伝達ユニットの要部を画像形成装置本体に標準装備する必要がなくなる。
【００６４】
なお、この第２の実施形態においては、上排出ローラ保持部材の位置を検知して電磁クラッチを作動させたが、カムの位相を検知して電磁クラッチを作動させても同様の効果を得ることができる。また、この第２の実施形態においては、電磁クラッチをカムと同軸上に配設させたが、シート後処理装置から画像形成装置への駆動伝達列の任意の位置に電磁クラッチを配置させても同様の効果を得ることができる。
【００６５】
（第３の実施形態）
次に、この発明の第３の実施形態による画像形成装置について説明する。この第３の実施形態においては、画像形成装置に設けられたアクチュエータによりシートの通過を検知し、排出ローラ対の軸間距離を変更する場合について説明する。なお、第１および第２の実施形態において説明した事項については同符号を付して説明を適宜省略する。
【００６６】
図５に示すように、画像形成装置本体１とステイプルスタッカ２００が接続され、ステイプルスタッカ２００が正常に動作する状態であるとする。第２の実施形態同様、シートＳが画像形成装置本体１からステイプルスタッカ２００に搬送される際に、画像形成装置本体１から電気的信号が送信され、ステイプルスタッカ２００に設けられたモータ（図示せず）が回転する。第２の実施形態におけると同様に、電磁クラッチ７９の作動により駆動伝達が遮断されて上排出ローラ７０が所定位置に停止する。この時、上排出ローラ７０および下排出ローラ７１の軸間距離は第１軸間距離Ｌ１から第２軸間距離Ｌ２に変わるので、シートＳの排出時の形状は図２Ａから図２Ｂに示すように直線に近い形状に変わる。
【００６７】
モータが作動するタイミングは、排出ローラ対７０，７１よりシート搬送方向上流側に設けられたシート検知センサ３４がシートの通過を検知する電気信号に基づいて決定すればよい。シートの通過を検知する電気信号に基づいてモータを作動させ、上排出ローラ７０および下排出ローラ７１の軸間距離を変える理由は以下のとおりである。つまり、上排出ローラ保持部材７３を付勢する付勢部材７５を常時、付勢力に抗して伸張させた状態にしておくと、付勢部材７５の付勢力が弱まり、所定の腰付け量が確保できなくなる虞があるからである。必要なときだけ付勢部材７５を伸張することによって付勢部材７５の寿命が延びる。
【００６８】
その後、シートＳが上排出ローラ７０と下排出ローラ７１との間を抜けると、電磁クラッチ７９は再び駆動を伝達し、上排出ローラ保持部材７３は付勢部材７５によって回転中心７４を中心に反時計回り方向に回動し所定の位置まで回動する。そのため、上排出ローラ７０は第２軸間距離Ｌ２から第１軸間距離Ｌ１になる所定の位置まで移動する。
【００６９】
その後、ステイプルスタッカ２００は、シートインセンサ２０３からの信号を元に一連の後処理動作を行う。
【００７０】
以上、この発明の実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の画像形成装置からシート後処理装置へのシート進入状態を示す縦断面図である。
【図２】図２Ａは排出ローラ対の軸間距離によるシートの形状を説明するための図、図２Ｂは排出ローラ対の軸間距離によるシートの形状を説明するための図である。
【図３】この発明の第１の実施形態による画像形成装置およびシート後処理装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図４】この発明のシート後処理装置の未接続状態を示す縦断面図である。
【図５】この発明の第２および第３の実施形態による画像形成装置およびシート後処理装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図６】画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図７】排出トレイの非装着状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  画像形成装置本体
２  給送カセット
３  給送ローラ
４  分離ローラ対
５，６  搬送経路
７  搬送ローラ対
８  レジストローラ
９  カートリッジ
１０  感光ドラム
１１  定着器
１２  定着排出ローラ対
１３  定着排出センサ
１４  スキャナ
１６  合流ローラ対
１７  反転ローラ対
１８  搬送路
１９，３４  シート検知センサ
２１  フラッパ
２５  転写装置
３５  反転フラッパ
４０  排出トレイ
４１  積載壁
４２  トレイ
４３，２４３  レール
４４  外装カバー
４５，２４７  跳ね上げ部材
４６  排出トレイ検知部材
４６ａ，６１，７４  回転中心
４７，６２  突起
４９  排出トレイスイッチ
５２  画像読取部
６０  ガイド
６５  開口部
７０  上排出ローラ
７０ａ，７１ａ  回転部材
７０ｂ  上排出ローラ軸
７１  下排出ローラ
７１ｂ  下排出ローラ軸
７２  軸間距離検知スイッチ
７３  上排出ローラ保持部材
７５  付勢部材
７６，２１２，２１３，２１４，２１５  ギヤ
７７  カム
７８，８５，８６  軸
７９  電磁クラッチ
８１，８２  コロ
２００  ステイプルスタッカ
２０２  搬送路
２０３  シートインセンサ
２０６  インローラ対
２１１  突起部
２４６  シート後処理装置スイッチ部材
２４９  シート後処理装置スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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