(57)【要約】【課題】エアクッション式重量物移動装置において、床面の段差を乗り越えることを可能とする技術を提案する。【解決手段】架台２と、前記架台２に進退可能に設置され、重量物７を載置するためのスライドテーブル４と、前記架台２を床面１０の上方にて水平に支持する支持体５Ａ〜５Ｊと、前記各支持体５Ａ〜５Ｊの下部に設けられ、エア噴出孔より高圧空気を噴出させ、床面１０との間にエア層を形成するエアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊと、前記エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊの伸張／収縮動作を実行させるための操作手段４０と、を具備する構成としている。【選択図】図１
2006151534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台と、
前記架台に進退可能に設置され、重量物を載置するためのスライドテーブルと、
前記架台を床面の上方にて水平に支持する複数の支持体と、
前記各支持体の下部に設けられ、エア噴出孔より高圧空気を噴出させ、床面との間にエア層を形成するエアクッションエレメントと、
前記エアクッションエレメントの伸張／収縮動作を実行させるための操作手段と、を具備するエアクッション式重量物移動装置。
【請求項２】
前記操作手段により操作され、前記エアクッションエレメントへの空気供給量を調整する空気供給量調整手段と、
架台の水平状態を検知するための傾斜検知手段と、
前記空気供給量調整手段の動作制御をする制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記傾斜検知手段の検知結果に基づいて前記各エアクッションエレメントの伸張の度合を自動的に調整して、架台の水平状態を維持する構成とする、
ことを特徴とする請求項１に記載のエアクッション式重量物移動装置。
【請求項３】
前記エアクッションエレメントは、加圧空気によって上下方向に伸縮する蛇腹状の伸縮袋体にて構成される、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアクッション式重量物移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアクッションエレメントと床面との間に空気膜を形成させることにより摩擦係数を減少させ、それにより重量物を搬送しようとするエアクッション式重量物移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物の移動は、重量物の下にころやころ付き台車を挿入、セットすることで行なわれていたが、進行方向の変更の際には治具の取り替えが必要となる等の手間がかかり、移動作業に時間がかかるものであった。
そこで、エアクッションエレメントにて重量物を持ち上げるとともに、エアクッションエレメントからエアを噴出させて設置摩擦を低減させて、進行方向の自由な変更を可能とするエアクッション式重量物移動装置が提案され、多方面で実用化され利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、このエアクッションエレメントを採用する他に、進行方向の自由な変更を可能とする治具としてフリーベアリングを採用することも考えられる。
【特許文献１】特開２００４−１４２８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のエアクッション式重量物移動装置においては、床面との間にエア層を形成する必要があるため、数十ミリのちょっとした段差でも乗り越えることができないという問題があった。つまり、従来のエアクッション式重量物移動装置では床面の段差に対応できないものであった。
また、前記フリーベアリングを採用した場合においては、ボール表面への粉塵の付着や、隙間への粉塵の噛み込みの問題から、粉塵の管理がされたクリーンな環境下での使用に限られることとなり、また、従来のエアクッション式重量物移動装置と同様に、床面の段差に対応できないといった問題がある。
【０００４】
本発明は、以上の点に鑑みたものであり、エアクッション式重量物移動装置において、床面の段差を乗り越えることを可能とする技術を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１に記載のごとく、架台と、前記架台に進退可能に設置され、重量物を載置するためのスライドテーブルと、前記架台を床面の上方にて水平に支持する複数の支持体と、前記各支持体の下部に設けられ、エア噴出孔より高圧空気を噴出させ、床面との間にエア層を形成するエアクッションエレメントと、前記エアクッションエレメントの伸張／収縮動作を実行させるための操作手段と、を具備するエアクッション式重量物移動装置とする。
【０００７】
また、請求項２に記載のごとく、前記操作手段により操作され、前記エアクッションエレメントへの空気供給量を調整する空気供給量調整手段と、架台の水平状態を検知するための傾斜検知手段と、前記空気供給量調整手段の動作制御をする制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記傾斜検知手段の検知結果に基づいて前記各エアクッションエレメントの伸張の度合を自動的に調整して、架台の水平状態を維持する構成とする。
【０００８】
また、請求項３に記載のごとく、前記エアクッションエレメントは、加圧空気によって上下方向に伸縮する蛇腹状の伸縮袋体にて構成されることとする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の請求項１に記載の発明では、段差を乗り越えることができるエアクッション式重量物移動装置とすることができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明では、段差を乗り越える過程において、スライドテーブルが移動され重量物の重心が移動される場合では、架台の傾きが抑えられ、重量物を安全に移動させることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明では、上下方向において大きな伸縮長を得ることができ、高い段差をクリアすることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すごとく、本発明にかかるエアクッション式重量物移動装置１は、架台２と、該架台２に設置されるレール３・３と、該レール３・３に進退可能に設置され、重量物７を載置するためのスライドテーブル４と、前記架台２を床面１０の上方にて水平に支持する複数の支持体５Ａ〜５Ｊと、前記各支持体５Ａ〜５Ｊの下部に設けられ、エア噴出孔２１・２１（図３参照）より高圧空気を噴出させ、床面１０との間にエア層２０を形成するエアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊと、前記エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊの伸張／収縮動作を実行させるための操作手段４０と、を具備する構成としている。
【００１３】
以下詳述すると、図１及び図２に示すごとく、前記架台２は平面視長方形の板状部材であり、該架台２の上面には、長手方向に二本のレール３・３が設置されている。
該レール３・３上には、スライドテーブル４が図において左右方向に移動自在に設けられている。このスライドテーブル４には、重量物７が載置される。
尚、スライドテーブル４とレール３・３の間には、ころ等の回転体が設けられており、重量物７がスライドテーブル４に載置された状態においても、スライドテーブル４は作業者の力によって容易に動かすことができるようになっている。また、レール３・３を省略し、スライドテーブル４にキャスターをつけた構成としてもよい。
【００１４】
また、図１及び図２に示すごとく、前記支持体５Ａ〜５Ｊは柱状部材であり、レール３・３の配置に沿わせるようにして、架台２の下方に二列に配置される。この配置により、重量物７の重量を各支持体５Ａ〜５Ｊにて分散して支持させるようにしている。
また、各支持体５Ａ〜５Ｊは、架台２の下面に固定されている。この固定方法については、ボルト固定、溶接固定等が考えられる。
また、図３に示すごとく、各支持体５Ｃ・５Ｄ（他の支持体５Ａ〜５Ｊにおいても同じ）においては、アキュムレータ５ａ・５ａが設けられており、各アキュムレータ５ａ・５ａには空気供給源５０から加圧空気が供給されるようになっている。
また、前記支持体５Ｃ・５Ｄの下部には、該支持体５Ｃ・５Ｄと床面１０との間に挟まれるようにして、エアクッションエレメント６Ｃ・６Ｄが設けられている。
尚、空気供給源５０は、例えば架台２に設置されたり、架台２と離れた場所に設置され高圧ホースを介してアキュムレータ５ａ・５ａと接続される構成とするものであり、特に限定されるものではない。
【００１５】
また、図３に示すごとく、前記エアクッションエレメント６Ｃ・６Ｄは、前記アキュムレータ５ａ・５ａから供給される加圧空気によって上下方向に伸縮する蛇腹状の伸縮袋体にて構成されている。また、その素材をゴム等の弾性体とするものであり、真円形状を保つべく、大小の円環上の芯金（不図示）を交互に内装して蛇腹状を維持できるようにしている。
また、このエアクッションエレメント６Ｃは、支持体５Ｃの下部の取り付け部５ｂに固定されている。
また、エアクッションエレメント６Ｃの下面は側面断面視において略円弧状としており、エアクッションエレメント６Ｃと床面１０の間に、ドーム状の空間６ａを形成している。
そして、この空間６ａに面する表面には、複数のエア供給孔２１・２１が環状に配置されており、該エア供給孔２１・２１を通して前記アキュムレータ５ａの加圧空気が空間６ａ内へと噴出される。この噴出された加圧空気によって、空間６ａ内の空気圧力が上昇し、エアクッションエレメント６Ｃが押し上げられるとともに、床面１０との間に生じた隙間を通って加圧空気が空間６ａ内から外部へと放出される。この放出される加圧空気によってエア層２０が形成され、床面１０とエアクッションエレメント６Ｃの間の摩擦抵抗が低減され、エアクッション式重量物移動装置１を軽い力で移動できるようにしている。
【００１６】
また、図３に示すごとく、各支持体５Ｃ・５Ｄ（他の支持体５Ａ〜５Ｊにおいても同じ）において、各アキュムレータ５ａ・５ａと各エアクッションエレメント６Ｃ・６Ｄとを結ぶ空気供給経路には、空気供給量調整手段５ｃ・５ｃが設けられている。この空気供給量調整手段５ｃ・５ｃは、操作手段４０によって動作制御されて、各アキュムレータ５ａ・５ａから各エアクッションエレメント６Ｃ・６Ｄへの空気供給量を調整するものであり、例えば電磁開閉弁により構成される。
また、各空気供給量調整手段５ｃ・５ｃは、作業者による操作手段４０の操作によって動作制御されるものであり、各エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊを個別に伸張／収縮させることができるようになっている。
尚、操作手段４０は、図１及び図２に示すごとく、例えば架台２の上に設置され、作業者により操作されるようにしている。
【００１７】
さらに、図３に示すごとく、前記操作手段４０には、架台２の水平状態を検知するための傾斜検知手段４０ａと、該傾斜検知手段４０ａの検知結果に基づいて各空気供給量調整手段５ｃ・５ｃの動作制御をする制御手段４０ｂが設けられている。この制御手段４０ｂにより、各エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊの伸張の度合いを調整することにより、架台２の水平状態を維持できるようにしている。
尚、傾斜検知手段４０ａには、例えば、水平レベル計や加速度計などを採用することができる。
【００１８】
このように、操作手段４０においては、手動による各エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊの伸張／収縮の動作を可能とする他、各エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊへの空気供給量を自動制御することによって、架台２の水平状態を維持できるようにしている（自動水平制御）。各エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊの伸張／収縮の切り換えや、自動水平制御のＯＮ／ＯＦＦは、操作手段４０に設けたスイッチの操作により、作業者の任意で行なうことができる。
【００１９】
以上の構成において、段差のない床面１０を移動する場合では、前記操作手段４０を操作し、全てのエアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊを伸張させ、床面１０とエアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊとの間にエア層を形成し、床面１０との間の摩擦を極小化することで、重量物７を載置したエアクッション式重量物移動装置１をわずかな力で移動することができる。
【００２０】
一方、図４に示すごとく、段差Ｄを乗り越える必要がある場合では、まず、スライドテーブル４を進行方向と逆側へ移動させ、重量物７の重心を架台２の片側（進行方向の逆側）へと移動させる（段階１）。
【００２１】
次に、操作手段４０を操作して、重量物７の下方にある支持体５Ａ・５Ｂ（５Ｆ・５Ｇ）のエアクッションエレメント６Ａ・６Ｂ（６Ｆ・６Ｇ）を伸張させる一方、これら以外の支持体５Ｃ〜５Ｅ（５Ｈ〜５Ｊ）のエアクッションエレメント６Ｃ〜６Ｅ（６Ｈ〜６Ｊ）を収縮させる（段階２）。これにより、重量物７の下方にある支持体５Ａ・５Ｂ（５Ｆ・５Ｇ）にて重量物７を含む架台２の全重量が支えられるとともに、エアクッションエレメント６Ａ・６Ｂ（６Ｆ・６Ｇ）と床面１０の間にエア層が形成され、架台２の移動が可能となる。また、この場合、段差Ｄを乗り越えることができるように、エアクッションエレメント６Ｃ〜６Ｅ（６Ｈ〜６Ｊ）の下面は段差上面１１よりも高い位置に配置されるようになっている。
【００２２】
次に、架台２を段差上面１１の方向へと移動させ、支持体５Ｃ〜５Ｅ（５Ｈ〜５Ｊ）を段差上面１１に載せる（段階３）。そして、この段階で、操作手段４０を操作して自動水平制御を実行し、収縮させていたエアクッションエレメント６Ｃ〜６Ｅ（６Ｈ〜６Ｊ）を伸張させることで、エアクッションエレメント６Ｃ〜６Ｅ（６Ｈ〜６Ｊ）と段差上面１１との間に形成されていた隙間を縮小させるとともに、次の段階において重量物７が移動された場合においても、架台２の水平状態を維持できるようにする。
【００２３】
次に、スライドテーブル４を段差上面１１の方向へと移動させる（段階４）。この場合、架台２は水平状態とされているため、架台２の傾きによる加速度の発生がなく、重量物７に勢いをつけずに、安全に移動させることができる。また、この段階において、段差上面１１に配置される支持体５Ｃ〜５Ｅ（５Ｈ〜５Ｊ）にて、重量物７を含む架台２の全重量が支えられる。
【００２４】
次に、操作手段４０を操作して段差上面１１に配置される支持体５Ｃ〜５Ｅ（５Ｈ〜５Ｊ）のエアクッションエレメント６Ｃ〜６Ｅ（６Ｈ〜６Ｊ）を、通常の移動時における伸張状態まで伸張させる（段階５）。これにより、エアクッションエレメント６Ｃ〜６Ｅ（６Ｈ〜６Ｊ）と段差上面１１の間にエア層が形成される。また、支持体５Ａ・５Ｂ（５Ｆ・５Ｇ）のエアクッションエレメント６Ａ・６Ｂ（６Ｆ・６Ｇ）においては、床面１０から浮いた状態となる。
【００２５】
そして、架台２を段差上面１１の方向へと移動させ、支持体５Ａ・５Ｂ（５Ｆ・５Ｇ）のエアクッションエレメント６Ａ・６Ｂ（６Ｆ・６Ｇ）を段差上面１１に載せる（段階６）。
【００２６】
以上のように、エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊを具備する複数の支持体５Ａ〜５Ｊにて架台２を支持する構成とし、重量物７を載置するスライドテーブル４の移動と、伸張又は収縮させるエアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊの選択により段差の乗り越えを可能としているのである。
【００２７】
また、以上の構成では、図３に示すごとく、前記操作手段４０によって操作され、エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊへの空気供給量を調整する空気供給量調整手段５ｃと、架台２の水平状態を検知するための傾斜検知手段４０ａと、前記空気供給量調整手段５ｃの動作制御をする制御手段４０ｂとを具備し、前記制御手段４０ｂは、前記傾斜検知手段４０ａの検知結果に基づいて前記各エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊの伸張の度合を自動的に調整して、架台２の水平状態を維持できる構成としているので、段差を乗り越える過程において、スライドテーブル４が移動され重量物７の重心が移動される場合では、架台２の傾きが抑えられ、重量物７を安全に移動させることができる。
【００２８】
また、図３に示すごとく、エアクッションエレメント６Ａ〜６Ｊは、前記アキュムレータ５ａ・５ａから供給される加圧空気によって上下方向に伸縮する蛇腹状の伸縮袋体にて構成されることとしており、上下方向において大きな伸縮長を得られるようにして、高い段差をクリアすることができるようになっている。
また、蛇腹の段数の設定によって、積載可能な重量物７の最大重量や、クリアできる段差を設定をすることができる。
尚、仮に、蛇腹状の伸縮袋体ではなく、単なる袋体にて構成することとすると、加圧空気が供給されない場合には、下方へ垂れ下がってしまうこととなり、段差に引っ掛けてしまう不具合が生じ得る。
また、スプリング等の弾性体を用い、加圧空気が供給されない場合には、蛇腹を縮めて架台２側へ引き付ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】エアクッション式重量物移動装置の側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】支持体、及びエアクッションエレメントの構成について示す側面一部断面図。
【図４】段差を乗り越える場合を段階的に示した図。
【符号の説明】
【００３０】
１    エアクッション式重量物移動装置
２    架台
３    レール
４    スライドテーブル
５Ａ  支持体
６Ａ  エアクッションエレメント
１０  床面
４０  操作手段
【図１】
2006151534.tif 000003
【図２】
2006151534.tif 000004
【図３】
2006151534.tif 000005
【図４】
2006151534.tif 000006