(57)【要約】【課題】  各所に設けられた電柱を利用して車両の現在位置を検出し、この検出に基づいてきめ細かな情報サービスを簡易かつ低コストに提供する。【解決手段】  電柱１の検出装置３が路線バス２の通過を検出すると、電柱１の電柱認識コードと、路線バス２のバス認識コードとを管理センター５に送信する。管理サーバ１２が、これを受信すると、検出装置３が路線バス２の通過を検出したときの時刻の、第１テーブルに登録されている当該バス認識コード、当該電柱認識コードに対応した通過予定時刻に対する遅れ時間を算出する。そして、電柱認識コードで特定される電柱１より当該路線バス２の路線中で後に出現するバス停留所７のバス停留所番号を特定する。次に、特定したバス停留所番号に対応しているデバイス番号を特定し、この特定したデバイス番号の受信装置８に、遅れ時間の情報をバス認識コードで特定される路線バス２の名前、番号などのデータとともに送信する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各所に設置されている複数の電柱（１）と、
前記各電柱（１）に設けられ当該電柱（１）近傍の車両（２）を検出する検出装置（３）と、
前記各電柱（１）に設けられ前記検出した車両を特定する車両特定情報及びその検出した検出装置（３）が設けられた前記電柱（１）を特定する電柱特定情報を送信する第１送信装置（４）と、
前記各第１送信装置（４）から送信された情報を受信する第１受信装置（１０）と、
前記情報を送信する第２送信装置（１１）と、
前記第１受信装置（１０）で受信した前記車両特定情報及び前記電柱特定情報に応じて前記第２送信装置（１１）により所定の送信先（８）に所定のデータを送信する情報送信手段と、を備えた、ことを特徴とする車両の位置情報提供システム。
【請求項２】
前記情報送信手段は、
路線バスである前記車両（２）が前記各電柱（１）近傍の通過予定時刻を予め登録している第１テーブルと、
各所に設置されるバス停留所（７）に各々設けられた第２受信装置（８）及び表示装置（９）を特定するバス停留所特定情報を予め登録している第２テーブルと、
前記各電柱（１）と前記各バス停留所（７）との前記路線バスの路線中における出現の先後を予め登録している第３テーブルと、
前記車両特定情報及び前記電柱特定情報の受信があったときに、前記車両特定情報で特定される前記路線バスが前記電柱特定情報で特定される前記電柱（１）の近傍で検出されたときの時刻の、前記第１テーブルに登録されている当該路線バスの当該電柱近傍の通過予定時刻に対する遅れ時間を算出する遅れ時間算出手段と、
前記第３テーブルを参照して前記電柱特定情報で特定される前記電柱（１）より前記路線中で後に出現する前記バス停留所（７）を特定するバス停留所特定手段と、
前記第２テーブルを参照して前記特定したバス停留所（７）に設けられている前記第２受信装置（８）を特定する第２受信装置特定手段と、
この特定した第２受信装置（８）に算出した前記遅れ時間を前記第２送信装置（１１）で送信して前記表示装置（９）に当該送信した遅れ時間を表示させる遅れ時間表示手段と、を備えた、ことを特徴とする請求項１又は２の車両の位置情報提供システム。
【請求項３】
前記情報送信手段は、
前記電柱特定情報と広告等の所定の登録情報とを関連付けて予め登録している第１テーブルと、
路線バスである前記車両（２）に搭載されている第２受信装置（８）及び報知装置（１３）を特定する装置特定情報を、前記路線バスの前記車両特定情報と関連付けて予め登録している第２テーブルと、
前記車両特定情報及び前記電柱特定情報の受信があったときに、前記第２テーブルを参照して当該車両特定情報と関連付けて登録されている前記装置特定情報を特定するバス特定手段と、
前記車両特定情報及び前記電柱特定情報の受信があったときに、当該電柱特定情報と関連付けて前記第１テーブルに予め登録されている前記登録情報を前記バス特定手段で特定した前記装置特定情報が示す前記第２受信装置（８）に送信して前記報知装置（１３）に当該送信した広告等の登録情報を報知させる登録情報報知手段と、を備えた、ことを特徴とする請求項１の車両の位置情報提供システム。
【請求項４】
前記遅れ時間表示手段は、前記電柱特定情報で特定される前記電柱（１）より前記路線中で後に出現する前記バス停留所（７）のうち当該電柱（１）から近い順に所定の数の前記バス停留所（７）に設けられている前記第２送信装置（１１）にそれぞれ算出した前記遅れ時間を送信する、ことを特徴とする請求項２の車両の位置情報提供システム。
【請求項５】
前記検出装置（３）は、前記車両（２）に搭載されている無線送信装置（６）から送信される情報を受信する無線受信装置である、ことを特徴とする請求項１、２、３又は４の車両の位置情報提供システム。
【請求項６】
前記検出装置（３）は、前記車両（２）に搭載されている無線ＩＣタグを検出するアンテナ装置である、ことを特徴とする請求項１、２、３又は４の車両の位置情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路線バス等の車両がバス停等の所定の場所に到着する時刻等を知らせる車両の位置情報提供システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
路線バスは、道路事情などにより時刻表の予定時刻より遅れる場合があり、バス停留所においてバスの到着の遅れを知ることができれば、バス停留所に待っている利用者の便宜を図ることができる。そこで、特許文献１の「バス停留所システム」に開示の技術では、目的のバスがすでにバス停留所に到着したかどうか、次に到着するバスが何時何分到着予定のバスであるかをバス停留所において知ることができる技術について開示している。
【特許文献１】特開平８−１６１６９４号公報
【０００３】
一方、各所に設けられた電柱を利用して、車両の現在位置を検出する技術について、特許文献２の「情報通信システム」に開示されている。
【特許文献２】特開平５−３３６０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示の技術では、目的のバスがすでにバス停留所に到着したかどうか、次に到着するバスが何時何分到着予定のバスであるかはバス停留所で知ることができても、遅れ時間がどの程度あるかをきめ細かに判断して、バス停留所の利用者に知らせるようなことはできず、十分に利用者の便宜を図ることができないという問題がある。
【０００５】
一方、特許文献２には、各所に設けられた電柱を利用して車両の現在位置を検出する点が開示されているのにとどまり、電柱を利用して検出した車両の現在位置の情報を利用して、前述のバス遅れ時間の利用者への報知など、きめ細かな情報サービスの提供を簡易かつ低コストに行う点については何ら開示されていない。
【０００６】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、各所に設けられた電柱を利用して車両の現在位置を検出し、この検出に基づいてきめ細かな情報サービスを簡易かつ低コストに提供することができる車両の位置情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、各所に設置されている複数の電柱（１）と、前記各電柱（１）に設けられ当該電柱（１）近傍の車両（２）を検出する検出装置（３）と、前記各電柱（１）に設けられ前記検出した車両を特定する車両特定情報及びその検出した検出装置（３）が設けられた前記電柱（１）を特定する電柱特定情報を送信する第１送信装置（４）と、前記各第１送信装置（４）から送信された情報を受信する第１受信装置（１０）と、前記情報を送信する第２送信装置（１１）と、前記第１受信装置（１０）で受信した前記車両特定情報及び前記電柱特定情報に応じて前記第２送信装置（１１）により所定の送信先（８）に所定のデータを送信する情報送信手段と、を備えた車両の位置情報提供システムである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１の車両の位置情報提供システムにおいて、前記情報送信手段は、路線バスである前記車両（２）が前記各電柱（１）近傍の通過予定時刻を予め登録している第１テーブルと、各所に設置されるバス停留所（７）に各々設けられた第２受信装置（８）及び表示装置（９）を特定するバス停留所特定情報を予め登録している第２テーブルと、前記各電柱（１）と前記各バス停留所（７）との前記路線バスの路線中における出現の先後を予め登録している第３テーブルと、前記車両特定情報及び前記電柱特定情報の受信があったときに、前記車両特定情報で特定される前記路線バスが前記電柱特定情報で特定される前記電柱（１）の近傍で検出されたときの時刻の、前記第１テーブルに登録されている当該路線バスの当該電柱近傍の通過予定時刻に対する遅れ時間を算出する遅れ時間算出手段と、前記第３テーブルを参照して前記電柱特定情報で特定される前記電柱（１）より前記路線中で後に出現する前記バス停留所（７）を特定するバス停留所特定手段と、前記第２テーブルを参照して前記特定したバス停留所（７）に設けられている前記第２受信装置（８）を特定する第２受信装置特定手段と、この特定した第２受信装置（８）に算出した前記遅れ時間を前記第２送信装置（１１）で送信して前記表示装置（９）に当該送信した遅れ時間を表示させる遅れ時間表示手段と、を備えている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１の車両の位置情報提供システムにおいて、前記情報送信手段は、前記電柱特定情報と広告等の所定の登情報とを関連付けて予め登録している第１テーブルと、路線バ録スである前記車両（２）に搭載されている第２受信装置（８）及び報知装置（１３）を特定する装置特定情報を、前記路線バスの前記車両特定情報と関連付けて予め登録している第２テーブルと、前記車両特定情報及び前記電柱特定情報の受信があったときに、前記第２テーブルを参照して当該車両特定情報と関連付けて登録されている前記装置特定情報を特定するバス特定手段と、前記車両特定情報及び前記電柱特定情報の受信があったときに、当該電柱特定情報と関連付けて前記第１テーブルに予め登録されている前記登録情報を前記バス特定手段で特定した前記装置特定情報が示す前記第２受信装置（８）に送信して前記報知装置（１３）に当該送信した広告等の登録情報を報知させる登録情報報知手段と、を備えている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２の車両の位置情報提供システムにおいて、前記遅れ時間表示手段は、前記電柱特定情報で特定される前記電柱（１）より前記路線中で後に出現する前記バス停留所（７）のうち当該電柱（１）から近い順に所定の数の前記バス停留所（７）に設けられている前記第２送信装置（１１）にそれぞれ算出した前記遅れ時間を送信する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１、２、３又は４の車両の位置情報提供システムにおける前記検出装置（３）は、前記車両（２）に搭載されている無線送信装置（６）から送信される情報を受信する無線受信装置である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１、２、３又は４の車両の位置情報提供システムにおける前記検出装置（３）は、前記車両（２）に搭載されている無線ＩＣタグを検出するアンテナ装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、各所に設置されている電柱（１）に設けられた検出装置（３）で目的の車両（２）の現在位置を簡易かつ低コストで検出し、所定の送信先に所定のデータを送信することで、きめ細かな情報サービスを簡易かつ低コストに提供することが可能となる。
請求項２に記載の発明では、路線バスの現在位置をきめ細かに検出し、刻々と変化する路線バスの遅れ時間を路線の先のバス停留所（７）の利用者に逐一知らせることができるので、きめ細かな情報サービスを簡易かつ低コストに提供することが可能となる。
請求項３に記載の発明では、路線バスの現在位置をきめ細かに検出し、電柱（１）の通過を契機として地域の広告情報などを路線バス内で提供し、きめ細かな広告情報サービスを簡易かつ低コストに提供することが可能となる。
請求項４に記載の発明では、路線バスの運行に遅れが生じていてもその後解消することもあるので、バスの遅れを通知するバス停留所（７）を、路線バスを検出した電柱（１）に近いものに限定することができる。
請求項５に記載の発明では、路線バスに搭載した無線通信装置により、車両（２）の現在位置を簡易かつ低コストで検出することができる。
請求項６に記載の発明では、路線バスに搭載した無線ＩＣタグにより、車両（２）の現在位置を簡易かつ低コストで検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の車両の位置情報提供システムは、バス停留所において目的のバスがすでにバス停留所に到着したかどうか、次に到着するバスが何時何分到着予定のバスであるかはで知ることができ、更に遅れ時間がどの程度あるかをきめ細かに判断して、バス停留所の利用者に知らせることができる。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の一形態について説明する。
図１は本発明の実施例１の車両の位置情報提供システムの概略構成を示す説明図である。
図１において、本車両の位置情報提供システムを運営する各所に設置されている複数の電柱１には、その電柱１近傍にある車両である路線バス２を検出する検出装置３が設けられている。この検出装置３は、当該検出装置３が設けられている電柱１から電力供給を受けて稼動し、路線バス２を特定する車両特定情報であるバス認識コードと、検出装置３が設けられた電柱１を特定する電柱特定情報である電柱認識コードとを、当該電柱１に設置された第１送信装置である送信装置４により、管理センター５に送信する。電柱１に設けられた制御装置はマイクロコンピュータを備え、検出装置３、送信装置４を制御する。
【００１６】
検出装置３は、例えば、無線受信装置として構成し、路線バス２に設けられた無線送信装置６からバス認識コードを受信するようにして構成することができる。
【００１７】
また、検出装置３は、例えば、路線バス２に設けられた無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）を検出してバス認識コードを取得するアンテナ装置（ＲＦＩＤアンテナ）として構成することもできる。
その他、検出装置３としては、電柱１の近傍を通過した路線バス２のバス認識コードを検出することができる様々な技術を適用することができる。
【００１８】
送信装置４は、管理センター５へのデータ送信を電柱１に架線された電線１ａを介して行ってもよいし、無線で送信してもよい。
【００１９】
各路線バス２の停車する各バス停留所７には、管理センター５から無線通信などにより情報を受信する第２受信装置となる受信装置８と、この受信したデータを表示する電光掲示板、液晶ディスプレイなどの表示装置９と、マイクロコンピュータを備え、受信装置８、表示装置９を制御する制御装置とが設けられている。
【００２０】
管理センター５には、各電柱１の各送信装置４から送信されるデータを受信する第１受信装置となる受信装置１０と、各バス停留所７の各受信装置８でデータを送信する第２送信装置となる送信装置１１と、本発明の車両の位置情報提供システムの全体を管理する管理サーバ１２とが設けられている。
【００２１】
次に、管理サーバ１２が実行する処理を中心に、本車両の位置情報提供システムの一連の処理について説明する。
図２〜図４は実施例１の管理サーバに用意されている情報テーブルの説明図である。
図２に示す第１テーブルは、各路線バス２のバス認識コードと、その路線バス２の路線上にある各電柱１の電柱認識コードと、その路線バス２が各電柱１を通過する通過予定時刻とが関連付けられて予め登録されている。
【００２２】
図３に示す第２テーブルは、各バス停留所７に各々設けられた受信装置８及び表示装置９を特定するバス停留所特定情報となる（受信装置８の）デバイス番号と、その受信装置８及び表示装置９が設置されたバス停留所７を特定するバス停留所番号とが関連付けられて予め登録されている。
【００２３】
図４に示す第３テーブルは、各電柱１と各バス停留所７との路線バス２の路線中における出現の先後を、電柱１の電柱認識コードと、バス停留所番号とを関連付けて予め登録している。第３テーブルにおいて、バス停留所番号は、電柱認識コードが示す電柱１から近い順に左から右に並べられている。また、掲載されているバス停留所番号は電柱認識コードが示す電柱１より路線バス２の路線の先にあるもののみを掲載している。
【００２４】
図５は実施例１の車両の位置情報処理システムにおける管理サーバが実行する処理のフローチャートである。
次に、第１〜第３テーブルを用いて管理サーバ１２が実行する処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
電柱１の検出装置３が路線バス２の通過を検出すると、その電柱１の電柱認識コードと、路線バス２のバス認識コードとを管理センター５に送信する。
管理サーバ１２が、受信装置１０で当該データを受信すると（ステップＳ１のＹ）、検出装置３が路線バス２の通過を検出したときの時刻（電柱認識コード、バス認識コードとともに時刻データも受信装置１０に送信する）の、第１テーブルに登録されている当該バス認識コード、当該電柱認識コードに対応した通過予定時刻に対する遅れ時間を算出する（遅れ時間算出手段）（ステップＳ２）。
そして、第３テーブルを参照して電柱認識コードで特定される電柱１より当該路線バス２の路線中で後に出現するバス停留所７のバス停留所番号を特定する（バス停留所特定手段）（ステップＳ３）。
【００２５】
次に、第２テーブルを参照して、特定したバス停留所番号に対応しているデバイス番号を特定し（第２受信装置特定手段）（ステップＳ４）、この特定したデバイス番号の受信装置８に、ステップＳ２で算出した遅れ時間の情報をバス認識コードで特定される路線バス２の名前、番号などのデータとともに送信する（遅れ時間表示手段）（ステップＳ５）。送信する受信装置８は、第３テーブルに掲げられている受信装置８だけであり、電柱１より路線バス２の路線の先にある所定数のバス停留所７のもののみに限定する（例えば、電柱１の先の５つ分のバス停留所７）。これは、路線のかなり先では路線バス２の遅れが解消している場合もあるからである。データを受信した受信装置８のバス停留所７では、受信した遅れ時間の情報を該当する路線バス２の名前や番号などとともに表示装置９に表示して利用者に報知する。
【００２６】
このような車両の位置情報提供システムを用いれば、電柱１は地域内の道沿いなどに多数設置されているため、路線バス２の現在位置をきめ細かに検出できる。しかも、路線バス２の検出のためには、路線バス２自体は低出力で簡単かつ低コストの無線送信装置６や、低コストの無線ＩＣタグなどを設けるだけでよい。
【００２７】
そして、路線バス２の現在位置をきめ細かに検出し、刻々と変化する路線バス２の遅れ時間を路線の先のバス停留所７の利用者に逐一知らせることができるので、きめ細かな情報サービスを簡易かつ低コストに提供することが可能となる。
【実施例２】
【００２８】
図６は本発明の実施例２の車両の位置情報提供システムの概略構成を示す説明図である。
図６において、図１と同一符号の装置などは実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。図６の車両の位置情報提供システムにおいては、受信装置８、報知装置１３（表示装置でも音声装置でもこの両方であってもよい）、及びこれらを制御する制御装置が、各路線バス２内に設けられ、前述のバス停留所７には装置は設けられていない。
また、管理サーバ１２には、図７、図８に示す第１テーブル、第２テーブルが用意されている。
【００２９】
図７に示す第１テーブルは、電柱認識コードと、所定の登録情報となる広告データとを関連付けて予め登録している。広告データは地域の商店、医院、薬局などの広告内容のデータである。
【００３０】
図８に示す第２テーブルは、路線バス２に搭載されている受信装置８、報知装置１３を特定する装置特定情報となる（受信装置８の）デバイス番号と、その受信装置８などが登載された路線バス２のバス認識コードとが関連付けられて予め登録されている。
次に、第１、第２テーブルを用いて管理サーバ１２が実行する処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
電柱１の検出装置３が路線バス２の通過を検出すると、その電柱１の電柱認識コードと、路線バス２のバス認識コードとを管理センター５に送信する。
管理サーバ１２が、受信装置１０で当該データを受信すると（ステップＳ１１のＹ）、第２テーブルを参照して、当該バス認識コードと関連付けて登録されているデバイス番号を特定する（バス特定手段）（ステップＳ１２）。
【００３２】
そして、当該電柱認識コードと関連付けて第１テーブルに予め登録されている広告データをステップＳ１２で特定したデバイス番号が示す受信装置８に送信する（登録情報報知手段）（ステップＳ１３）。これにより、受信装置８を搭載した路線バス２では、報知装置１３により乗客に広告データの内容を音声や画像で報知することができる。
例えば、ある電柱１の近傍に薬局が存在する場合に、路線バス２が当該電柱１を通過すると、「左前方をご覧ください。青い建物は○×薬局でございます。○×薬局ではすべての医療機関からの処方箋を受け付けております。是非ご利用ください。」などといった音声ガイダンスが路線バス２内で流されることになる。
【００３３】
従来の路線バス２内の音声広告は、次のバス停留所７の案内情報などとともになされており、本情報処理システムのように電柱１の通過を契機として行われるものではなかった。
本情報処理システムによれば、路線バス２の現在位置をきめ細かに検出し、電柱１の通過を契機として地域の広告情報などを路線バス２内で提供し、きめ細かな広告情報サービスを簡易かつ低コストに提供することが可能となる。
また、広告データは管理センター５で一括管理しているので、広告内容は路線バス２の出発後であっても、速やかに追加、変更、削除が可能であり、緊急の情報提供にも対応することができ、この点でもきめ細かな広告情報サービスを提供することができる。
【００３４】
なお、本発明は、各所に設けられた電柱を利用して車両の現在位置を検出し、この検出に基づいてきめ細かな情報サービスを簡易かつ低コストに提供することができれば、上述した発明の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の車両の位置情報提供システムは、路線バスが時刻表の予定時刻より遅れるときに、バス停留所においてバスの到着の遅れを知らせるときに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１の車両の位置情報処理システムの概略構成の説明図である。
【図２】実施例１の車両の位置情報処理システムにおけるテーブル１の説明図である。
【図３】実施例１の車両の位置情報処理システムにおけるテーブル２の説明図である。
【図４】実施例１の車両の位置情報処理システムにおけるテーブル３の説明図である。
【図５】実施例１の車両の位置情報処理システムにおける管理サーバが実行する処理のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２の車両の位置情報処理システムの概略構成の説明図である。
【図７】実施例２の車両の位置情報処理システムにおけるテーブル１の説明図である。
【図８】実施例２の車両の位置情報処理システムにおけるテーブル２の説明図である。
【図９】実施例２の車両の位置情報処理システムにおける管理サーバが実行する処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  電柱
２  路線バス（車両）
３  検出装置
４  第１送信装置
７  バス停留所
８  第２受信装置
９  表示装置
１０  第１受信装置
１１  第２送信装置
１３  報知装置
【図１】
2006227949.tif 000003
【図２】
2006227949.tif 000004
【図３】
2006227949.tif 000005
【図４】
2006227949.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006227949.tif 000008
【図７】
2006227949.tif 000009
【図８】
2006227949.tif 000010
【図９】
2006227949.tif 000011