(57)【要約】【課題】  小径の車輪では乗り越えることが困難な段差を、車輪をコンパクトに保ちながら、容易に越えられる車輪を提供すること。【解決手段】  車輪１ａ、１ｂの車軸４に、突起の先端の外周を車輪１ａ、１ｂの外周より大きくした突起のある円板２を、突起の先端は進行方向へ向けて回転自在に備え、突起のある円板２の突起上部Ｃと車軸の中心Ｄを結ぶ線上より上方の円板の半径Ｒは車輪１ａ、１ｂと同じ半径Ｒを有し、突起は重り６により定常位置を保つようにし、車輪１ａ、１ｂが回転移動し段差に差しかかると、車輪１ａ、１ｂより先に突起が段差に当り、突起を軸にして車輪１ａ、１ｂが押し上げられるように容易に段差を越えることができ、突起のある円板２も元の位置に戻るようにしている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の車軸に、突起の先端の外周を車輪の外周より大きくした突起のある円板を、突起の先端は車輪の進行方向へ向けて回転自在に備え、該突起のある円板の突起上部と車軸の中心を結ぶ線上より上方の円板の半径は車輪と同じ半径を有し、突起は重りにより定常位置を保つようにしたことを特徴とする、段差越え車輪。
【請求項２】
車輪の車軸に突起のある円板を備える段差越え車輪において、突起が車輪の進行方向側の円板に揺動可能に備えられ、円板側に引き込むようにしたことを特徴とする、請求項１記載の、段差越え車輪。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】  本発明は、小径の車輪では乗り越えることが困難な段差を、車輪を大きくすることなく、容易に乗り越えられる車輪に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、小径の車輪で段差を越えようとする技術としては、回転車輪の車軸に多角形の乗り越え板を備えたものがある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、車輪の車軸に多角形の乗り越え板を備えたもので段差を乗り越えようとすると、段差を乗り越えた後段差を降りようとする時、乗り越え板の前後が段差の上下に接して車輪が宙に浮いた状態になってしまう可能性があり不都合である。
【０００４】  そこで、本発明の目的は、車輪をコンパクトに保ちながら、容易に段差を越えられる車輪を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明の段差越え車輪は、車輪の車軸に突起の先端の外周を車輪の外周より大きくした突起のある円板を、突起の先端は車輪の進行方向へむけて回転自在に備え、突起上部と車軸の中心を結ぶ線上より上方の円板の半径は車輪と同じ半径を有し、突起は重りにより定常位置を保つようにし、車輪が回転移動し段差に差しかかると車輪より先に突起が段差に当り、突起を軸にして車輪が押し上げられるように容易に段差を越えることができ、車輪が段差上に接地して更に回転移動すると同時に突起のある円板も回転し元の位置に戻るようにしている。
【０００６】  車輪の車軸に突起のある円板を備えた段差越え車輪において、突起を車輪の進行方向側の円板に揺動可能に備え、車輪が段差上に接地し更に回転移動して突起のある円板も回転を始めると、突起は円板側に引き込み、突起が地面に対し真上を通過後初期位置に復帰するようにしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  図１〜図７は、本発明の実施の形態を示している。【０００８】  図１及び図２で示すように、左右対称の車輪１ａ、１ｂの車軸４に、突起の先端の外周は該車輪１ａ、１ｂの外周より大きくした突起のある円板２を、車輪１ａ、１ｂの中間にカラー５で回転自在に備え、該突起のある円板２の突起上部Ｃと車軸の中心Ｄを結ぶ線上より上方の円板の半径Ｒは車輪１ａ，１ｂと同じ半径Ｒを有し、該線上より下方は車輪１ａ、１ｂの外周縁より小さい形状にし、突起は重り３により定常位置を保つようにしている。突起の形状は三角形状を成し、突起の先端から突起上部Ｃ間の長さを変えることにより越えられる段差の高さも変わるが、上記の長さをあまり長くし過ぎると段差を越える時多くの力が必要になるので、最大の効果が得られる長さを有することが望ましい。【０００９】  図３は段差越え車輪が段差を越えている状態を示しており、車輪１ａ、１ｂが回転移動し段差に差しかかると、突起のある円板２の突起が車輪１ａ、１ｂより先に段差に当り、突起を軸にして車輪１ａ、１ｂが押し上げられるように段差を越えることができ、車輪１ａ、１ｂが段差上に接地し更に回転移動すると同時に突起のある円板２も回転し元の位置に戻り重り３により定常位置に保たれる。【００１０】  図４及び図５は突起のある円板２の突起６を円板９に揺動可能に備えている状態を示しており、この場合の突起６は車輪１ａ、１ｂの進行方向側の円板９の両外側で車軸４より下方に位置する２枚の突起状部材７の先端部から下部にかけて繋ぎ材８で連結した構造にし、上記突起６が車軸と平行な揺動軸１０を中心に揺動し円板９に引き込む、初期位置Ｅから引き込み位置Ｆの範囲で円板９の両面の厚みを薄くし、上記突起状部材７を薄くした部分にはめ込み、初期位置Ｅと引き込み位置Ｆに生じる円板９の厚みの差が突起６の揺れ止めとなり、上記の範囲で揺動軸１０に揺動可能に支持されている。【００１１】  図６は突起６が円板９に揺動可能に備えられている段差越え車輪が段差を越えている状態を示しており、車輪１ａ、１ｂが段差上に接地し更に回転移動し、突起のある円板２も回転を始めると、突起６は突起自体の重さで揺動軸１０を中心に揺動しながら徐々に円板９に引き込み（図７（ａ）参照）、突起６が地面に対し真上を通過後（図７（ｂ）参照）、突起自体の重さで円板９の初期位置に復帰し、突起のある円板２は元の位置に戻り重り３により定常位置に保たれる。
【発明の効果】
【００１２】  上記のように、本発明に係る段差越え車輪では、小径の車輪で越えるには困難な段差でも、車輪の車軸に突起の外周を車輪の外周より大きくした突起のある円板を回転自在に備えることで、車輪をコンパクトに保ちながら、車輪が段差に差しかかると突起のある円板の突起が車輪より先に段差に当り、突起を軸にして車輪が押し上げられるように容易に段差を越えることができ、車輪が段差上に接地し更に車輪が回転移動すると同時に突起のある円板も回転し元の位置に戻ることができる。突起は重りでバランスを取りながら定常位置を保つようにしており、段差を降りる時や傾斜地でも支障を生じない。突起を円板に揺動可能に備えることで、デザイン・設計上の制約で支持枠上部と車輪の隙間が少ない場合でも取り付け可能になり、上記と同様に容易に段差を越えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車輪の正面図である。
【図２】  本発明の車輪を断面にした側面図である。
【図３】  本発明の車輪が、段差を越える状態を断面にした側面図である。
【図４】  本発明の突起を揺動可能にした車輪の正面図である。
【図５】  本発明の突起を揺動可能にした車輪を断面にした側面図である。
【図６】  本発明の突起を揺動可能にした車輪が段差を越える状態を断面にした側面図である。
【図７】  本発明の突起を揺動可能にした車輪の突起が円板に引き込まれる状態を断面にした側面図である。
【符号の説明】
１  １ａ、１ｂ車輪
２  突起のある円板
３  重り
４  車軸
５  カラー
６  突起
７  突起状部材
８  繋ぎ材
９  円板
１０  揺動軸
１１  支持枠
Ｃ  突起上部
Ｄ  車軸中心
Ｅ  初期位置
Ｆ  引き込み位置
Ｒ  車輪半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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