(57)【要約】【課題】ロール状に巻かれた長尺マット苗を苗載台の苗載面に載置し、この苗載面上に載置した長尺マット苗を苗縦送り機構を介して苗載台下部の苗取出し口に送り、該苗取出し口から移植杆により苗を掻取って圃場に移植する移植機において、当該長尺マット苗の縦送り機構と苗押え構造の簡略化を図る。【解決手段】長尺マット苗Ｎの外周を苗載台２６下部に設けた苗縦送りベルト４１の上流部に接当させて載置すると共に、該苗縦送りベルト４１に対向する弾性線材からなる側面視で略逆Ｕ字状の苗押さえ具６１を設け、該苗押さえ具６１の上側円弧部６１ａを苗縦送りベルト４１の下流部に背面視で重合させる一方、当該苗押さえ具６１の下側開放端６１ｂを苗取出し口３５ａの近傍まで延出した。【選択図】図３
2006271223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた長尺マット苗（Ｎ）を支持した状態で、該長尺マット苗（Ｎ）を前高後低状に傾斜した苗載台（２６）の苗載面（３４）上に載置可能な支持具（４６）を備え、且つ苗載台（２６）の苗載面（３４）上に載置した長尺マット苗（Ｎ）を苗縦送りベルト（４１）を介して苗載台（２６）下部の苗取出し口（３５ａ）に送り、該苗取出し口（３５ａ）から移植杆（２７）により苗を掻取って圃場に移植する移植機において、前記長尺マット苗（Ｎ）の外周を苗載台（２６）の下部に設けた苗縦送りベルト（４１）の上流部に接当させて載置すると共に、該前記苗縦送りベルト（４１）に対向する弾性線材からなる側面視で略逆Ｕ字状の苗押さえ具（６１）を設け、該苗押さえ具（６１）の上側円弧部（６１ａ）を苗縦送りベルト（４１）の下流部に背面視で重合させる一方、当該苗押さえ具（６１）の下側開放端（６１ｂ）を苗載面（３４）に沿わせて移植杆（２７）による苗取出し口（３５ａ）の近傍まで延出したことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻き取られた長尺マット苗を使用する乗用型田植機等の移植機における苗載台の縦送り機構と苗押さえ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型田植機等の移植機における苗移植作業においては、移植機の高性能化が進んでいるが、圃場への苗運搬作業や当該移植機への苗補給作業は依然として人力に頼る重労働を強いられている。
【０００３】
そこで、不織布等の補強用マット材に所定量の種籾を播種した後、所定期間水耕栽培で育苗して根絡み状態となった帯状苗をロール状に巻き取り、このロール状に巻かれた長尺マット苗を移植機の苗載台に載置することにより苗補給回数を減らして、苗補給作業の省力化と移植作業の効率アップを計るべく、前記長尺マット苗を繰り出し自在に苗載台に保持するロール苗保持装置を設けると共に、該ロール苗保持装置から繰り出される巻き癖がついた長尺マット苗を縦送りする上下二段の苗縦送りベルトを設け、且つ上段の苗縦送りベルトの対向位置での長尺マット苗の浮き上がりを規制しながら縦送りする回転式の円盤状苗押え体と、下段の苗縦送りベルトの対向位置で長尺マット苗を縦送りする回転式の円盤状苗押え体とを配設し、更に下段の回転式の円盤状苗押え体から苗載台下端部の移植杆による苗掻取位置に至る間に、長尺マット苗の横ズレを防止するための苗縦送り方向に向く棒状苗押え体を配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−５６０４５号公報（第４−６頁、図２−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来のものは、ロール状に巻き取られた長尺マット苗自体が苗載台の苗載面に直接接当して縦送りされるものではなく、ロール苗保持装置から繰り出される巻き癖がついた長尺マット苗を、上下二段の苗縦送りベルトの対向位置に配設した回転式の円盤状苗押え体を介して長尺マット苗の浮き上がりを規制、即ち長尺マット苗を押圧しながら半強制的にロール苗保持装置から繰り出して縦送りすると共に、下段の回転式の円盤状苗押え体から苗載台下端部の移植杆による苗掻取位置に至る間に配置した棒状苗押え体により、縦送りされる長尺マット苗の横ズレを防止するように構成したものであって、当該長尺マット苗の縦送り機構及び苗押え構造が複雑になっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、ロール状に巻かれた長尺マット苗を支持した状態で、該長尺マット苗を前高後低状に傾斜した苗載台の苗載面上に載置可能な支持具を備え、且つ苗載台の苗載面上に載置した長尺マット苗を苗縦送りベルトを介して苗載台下部の苗取出し口に送り、該苗取出し口から移植杆により苗を掻取って圃場に移植する移植機において、前記長尺マット苗の外周を苗載台の下部に設けた苗縦送りベルトの上流部に接当させて載置すると共に、該前記苗縦送りベルトに対向する弾性線材からなる側面視で略逆Ｕ字状の苗押さえ具を設け、該苗押さえ具の上側円弧部を苗縦送りベルトの下流部に背面視で重合させる一方、当該苗押さえ具の下側開放端を苗載面に沿わせて移植杆による苗取出し口の近傍まで延出したことを特徴している。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ロール状に巻かれた長尺マット苗を支持した状態で、該長尺マット苗を前高後低状に傾斜した苗載台の苗載面上に載置可能な支持具を備え、且つ苗載台の苗載面上に載置した長尺マット苗を苗縦送りベルトを介して苗載台下部の苗取出し口に送り、該苗取出し口から移植杆により苗を掻取って圃場に移植する移植機において、前記長尺マット苗の外周を苗載台の下部に設けた苗縦送りベルトの上流部に接当させて載置することによって、長尺マット苗の自重を利用して苗縦送りベルトに当該長尺マット苗の外周を密着させことができるので、従来のように、大掛かりな苗押え体を設けて長尺マット苗を半強制的に押圧しながらロール苗保持装置から繰り出して縦送りすることなく、簡単な構成で苗載台下部の苗取出し口へ向けて、長尺マット苗の支持具からスムーズ且つ確実な繰り出し及び縦送りがなされるようになる。尚、通常の箱苗を使用して苗移植作業を行う苗載台の苗縦送りベルトを兼用することが可能であって、特別な苗縦送りベルトを設けなくて済むのでコスト低減が図れる。
【０００７】
また、前記苗縦送りベルトに対向する弾性線材からなる側面視で略逆Ｕ字状の苗押さえ具を設け、該苗押さえ具の上側円弧部を苗縦送りベルトの下流部に背面視で重合させる一方、当該苗押さえ具の下側開放端を苗載面に沿わせて移植杆による苗取出し口の近傍まで延出したことによって、苗縦送りベルトの下流部に背面視で重合する押さえ具の上側円弧部に倣って長尺マット苗がスムーズに案内されると共に、この上側円弧部の適切な弾力により苗縦送りベルトの縦送り動力が確実に長尺マット苗に伝達され、更に移植杆による苗取出し口の近傍まで苗押さえ具の下側開放端を延出することにより、自由端である苗押さえ具の下側開放端の長尺マット苗に対する押え力が緩やかに作用するので、当該長尺マット苗が縦送り方向に必要以上に引っ張られて苗幅が縮小することが起こり難くなり、それによって移植杆による苗掻取位置での左右の掻取量バラツキや欠株が発生するといった不具合を軽減できるようになる。
【０００８】
即ち、前記苗縦送りベルトの上流部では、長尺マット苗がその自重により苗縦送りベルトを押圧して、スムーズ且つ確実な長尺マット苗の支持具からの繰り出し及び縦送りがなされ、一方苗縦送りベルトの下流部に設けた単一の弾性線材からなる苗押さえ具には、苗縦送りベルトの縦送り動力を確実に長尺マット苗に伝達する押圧作用と、移植杆により掻取られる長尺マット苗の苗幅が縮小することを防止する規制作用とを持たせているので、苗押え構造の簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機１０の平面図であって、該乗用型田植機１０は、機体フレーム１１を左右の前輪１２と後輪１３によって支持すると共に、機体フレーム１１の後部上方に運転席１４を載置し、その前方には各種モニタを表示する操作パネル１５を装備し、該操作パネル１５の上部には運転ハンドル１６、該運転ハンドル１６の下方には操作部１７の床面を形成するステップ１８を設けている。
【００１０】
そして、機体フレーム１１の前側には、エンジン等を被包するボンネット２１を設けている。また、機体フレーム１１の後端部には、油圧シリンダ２２を備える昇降リンク機構２３を介して植付部２４を昇降自在に装着している。
【００１１】
また、リンク機構２３の後端にはリンクホルダ２５が取付けてあり、このリンクホルダ２５に植付部２４をローリング可能に支持すると共に、該植付部２４には、ロール状に巻かれた長尺マット苗Ｎを載置して前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動する苗載台２６と、
該苗載台２６上に並置されている長尺マット苗Ｎから一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植する複数の移植杆２７を備える植付ケース２８と、前記移植杆２７を駆動させる図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を内装した植付伝動ケース３１と、該植付伝動ケース３１を支持する角パイプ状の植付フレーム３２等を備えている。
【００１２】
更に詳しくは、苗載台２６の上面（後面）には、図２に示すように、上下方向を向く複数のガイドリブ（凸部）３３で仕切られた植付条数分（例えば６条分）の苗載面３４を形成している。即ち、各苗載面３４にセットした長尺マット苗Ｎの横ズレを左右のガイドリブ３３によって規制しながら、当該長尺マット苗Ｎを下方の移植杆２７に向けて供給すると共に、苗載台２６全体は、図示しない苗載台横送り機構を介して機体の左右方向に往復移動するように構成している。
【００１３】
また、植付ケース２８は、植付伝動ケース３１の後端部に組付けられるロータリケースであり、当該植付ケース２８は、両端部に一対の移植杆２７を備えると共に、自らの回転に伴って一対の移植杆２７を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる遊星ギヤ機構（不図示）を内装している。そして、移植杆２７は、左右往復移動する苗載台２６の下端部に設けたエプロン３５の苗取出し口（掻取口）３５ａ（図３参照）に所定寸法だけ入り込んで、詳細は後述する苗縦送り機構３６によって苗取出し口３５ａまで縦送りされた長尺マット苗Ｎの下端部から、１株分の適数本の苗を掻取る掻取行程と田面に突入して掻取った苗を放出する植付行程との間を循環的に回転運動するようになっている。
【００１４】
そして、前記苗縦送り機構３６は、長尺マット苗Ｎ専用に構成したものではなく、通常の箱苗を使用する苗載台２６の各苗載面３４に作用する縦送り機構であって、当該苗縦送り機構３６は、下側の駆動ローラ３７と上側の従動ローラ３８に巻回してなる多数の突起４１ａ付き苗縦送りベルト４１を備え、更に駆動ローラ３７の駆動軸４２を図示しないラチェット機構を介して縦送りレバーに連動連結している。
【００１５】
即ち、苗載台横送り機構３６を介して機体の左右方向に往復移動する苗載台２６が横送り端に達すると、当該苗載台横送り機構３６側に設けられる縦送り駆動カム（図示せず）が縦送りレバーを叩き上げ、それによって前記ラチェット機構を介して連動連結されている駆動ローラ３７が所定量回転して苗縦送りベルト４１が所定の縦送り量だけ下動し、この苗縦送りベルト４１の張り側表面に接触する長尺マット苗Ｎがエプロン３５に向けて縦送りされるようになっている。尚、本実施例においては、苗載台２６の各苗載面３４毎に２列の苗縦送りベルト４１を配置している。
【００１６】
次に、長尺マット苗Ｎを苗載台２６の苗載面３４上に載置する支持具４６の構成について説明する。尚、長尺マット苗Ｎは、不織布等の補強用マット材に所定量の種籾を播種した後、所定期間水耕栽培で育苗して根絡み状態となった帯状苗を、塩化ビニル製パイプ４７を芯材として所定の長さでロール状に巻き取ったものである。
【００１７】
図２及び図３に示すように、苗載台２６の各植付条数分の苗載面３４を仕切るガイドリブ３３の上下略中間位置には、前記支持具４６を係止（保持）する係合溝４８ａを備えるブラケット４８を立設している。そして、これらのブラケット４８の上部には、補強部材としてのパイプ４９を横設している。
【００１８】
一方、前記支持具４６の基端部左右両側には、ブラケット４８の係合溝４８ａに係止可能で、且つ外れ防止用の突縁を備えるピン５１が、連結パイプ５２の両端に固設した支持アーム５３を介して左右対称に設けてあり、更に前記連結パイプ５２の一端にプレート状アーム５４の基端部を固設すると共に、該プレート状アーム５４の先端部には、長尺マット苗Ｎの芯材である塩化ビニル製パイプ４７を嵌装して回転可能に保持すべく、３本の棒材５６を側面視で三角形に片持ち状態で横設した当該長尺マット苗Ｎの保持軸５７を設けている。
【００１９】
上述の如く構成した支持具４６を用いて長尺マット苗Ｎを苗載台２６の苗載面３４上に載置（セット）する際は、先ず所定の長さでロール状に巻き取られた長尺マット苗Ｎの芯材である塩化ビニル製パイプ４７を支持具４６の保持軸５７に嵌装し、次いで支持具４６の基端部左右両側に設けているピン５１を左右のガイドリブ３３に立設したブラケット４８の係合溝４８ａに係止させ、しかる後に長尺マット苗Ｎの始端部をエプロン３５に向けて垂らした状態で、当該長尺マット苗Ｎの外周を苗縦送りベルト４１の上流部である縦送り作用部始端側（従動ローラ３８側）に当接させて載置できるようにしてある。
【００２０】
即ち、長尺マット苗Ｎの最外周を苗縦送りベルト４１の縦送り作用部に接当させ載置することによって、長尺マット苗Ｎの自重を利用して苗縦送りベルト４１に当該長尺マット苗Ｎの外周を密着させことができるので、従来のように、大掛かりな苗押え体を設けて長尺マット苗Ｎを半強制的に押圧しながらロール苗保持装置から繰り出して縦送りすることなく、簡単な構成で苗載台２６下部の苗取出し口３５ａへ向けて、長尺マット苗Ｎの支持具４６からスムーズ且つ確実な繰り出し及び縦送りがなされるようになる。この時、長尺マット苗Ｎは、苗載台２６の左右のガイドリブ３３に導かれて蛇行することなく外周側から連続的に繰り出される。尚、通常の箱苗を使用して苗移植作業を行う苗載台２６の苗縦送りベルト４１を兼用しているので、特別な苗縦送りベルトを設けなくて済みコスト低減が図れる。
【００２１】
そして、苗縦送りベルト４１の縦送り作用部終端側（駆動ローラ３７側）には、該苗縦送りベルト４１に対向する弾性線材からなる側面視で略逆Ｕ字状の苗押さえ具６１を設けている。この弾性線材からなる苗押さえ具６１は、苗載台２６の下部において、長尺マット苗Ｎの浮き上がりを防止すべくガイドリブ３３間に横設した苗押さえ板６２に螺設してあり、更に詳しくは、側面視で略逆Ｕ字状に形成した苗押さえ具６１の上側円弧部６１ａを背面視で苗縦送りベルト４１の下流部中央に重合させる一方、当該苗押さえ具６１の上側円弧部６１ａの終端から下側開放端６１ｂに至る間を、苗載台２６の苗載面３４に沿わせ並行に形成して苗載台２６下部の苗取出し口３５ａ近傍まで延出してある。
【００２２】
上述の如く、背面視で苗縦送りベルト４１の下流部中央に重合する苗押さえ具６１の上側円弧部６１ａに倣って長尺マット苗がスムーズに案内されると共に、この上側円弧部６１ａの適切な弾力により苗縦送りベルト４１の縦送り動力が確実に長尺マット苗Ｎに伝達され、更に苗載台２６下部の苗取出し口３５ａの近傍、即ち移植杆２７による苗掻取位置まで苗押さえ具６１の下側開放端６１ｂを延出することにより、自由端である苗押さえ具の６１下側開放端６１ｂの長尺マット苗Ｎに対する押え力が緩やかに作用し、当該長尺マット苗Ｎが縦送り方向に必要以上に引っ張られて苗幅が縮小することが起こり難くなり、
それによって移植杆２７による苗掻取位置での左右の掻取量バラツキや欠株が発生するといった不具合を軽減できるようになる。
【００２３】
即ち、前記苗縦送りベルト４１の上流部では、長尺マット苗Ｎがその自重により苗縦送りベルト４１を押圧して、スムーズ且つ確実な長尺マット苗Ｎの支持具４６からの繰り出し及び縦送りがなされ、一方苗縦送りベルト４１の下流部に設けた単一の弾性線材からなる苗押さえ具６１には、苗縦送りベルト４１の縦送り動力を確実に長尺マット苗Ｎに伝達する押圧作用と、移植杆２７により掻取られる長尺マット苗Ｎの苗幅が縮小することを防止する規制作用とを持たせているので、苗押え構造の簡略化を図ることができる。
【００２４】
また、弾性線材を用いて苗押さえ具６１を構成したことによって、当該苗押さえ具６１と長尺マット苗Ｎの葉部との接触抵抗を少なくすることができると共に、長尺マット苗Ｎの根本部の生育状態による苗送り（縦送り）抵抗の変動も軽減されて良好な苗送りが行えるようになる。尚、本実施例では、苗縦送りベルト４１に対向して一つ（一本）の苗押さえ具６１を設けているが、この苗押さえ具６１を苗縦送りベルト４１に対向して複数設けることにより、当該苗縦送りベルト４１の縦送り動力を更に効率的に長尺マット苗Ｎに伝達させることができる。
【００２５】
ところで、上述の如く苗載台２６の左右のガイドリブ３３に仕切られた苗載面３４に設けられている一対の苗縦送りベルト４１に対向して、苗押さえ板６２に螺設する前記苗押さえ具６１のセット幅を、図４に示す苗載台２６の断面図のように、長尺マット苗Ｎの穂先側Ｗ１に対して根本部側Ｗ２が広くなる八の字状に形成することによって、長尺マット苗Ｎの根本部側では、苗押さえ具６１の適度な弾力が苗幅を広げる方向に作用するので、当該長尺マット苗Ｎが縦送り方向引っ張られて苗幅が縮小することが起こり難くなり、それによって移植杆２７による苗掻取位置での左右の掻取量バラツキや欠株が発生するといった不具合を更に軽減することができる。
【００２６】
また、図５に示すように、苗押さえ板６２に螺設する苗押さえ具６１の取り付け位置を、図中Ａ矢印方向（縦送り方向）にスライド調節可能に構成することによって、苗載台２６の苗載面３４に対する苗押さえ具６１の隙間、即ち当該苗押さえ具６１の上側円弧部６１ａの終端からから下側開放端６１ｂに至る苗載台２６の苗載面３４と略並行な部分と、苗載台２６の苗載面３４との隙間を図示Ｈ１〜Ｈ２の範囲で調節することができるので、長尺マット苗Ｎの根絡み状態や葉部の生育状態に応じて適切な苗押さえ具６１による押圧力の調節が行えるようになる。
【００２７】
尚、苗載台２６の各植付条数分の苗載面３４を仕切るガイドリブ３３の上下略中間位置に立設したブラケット４８には、図２、図３及び図６に示す如く、通常の箱苗（不図示）を使用して苗移植作業を行う際に必要な、苗載面３４に対向して装着する棒状部材からなる苗押さえガイド６５用の取り付けホルダ６６を設けている。この取り付けホルダ６６は、ブラケット４８の基端部に突設したピン６７に嵌挿するボス６６ａを備えおり、図示Ｂ１位置における格納姿勢とＢ２位置における起立姿勢とに切換えできるように構成している。
【００２８】
即ち、前記取り付けホルダ６６は、ブラケット４８の基端部に設けたストッパーピン６８，６９に規制されて、Ｂ１位置における格納姿勢とＢ２位置における起立姿勢とに切換えできるようになっており、両位置Ｂ１，Ｂ２の切換えは、ブラケット４８の基端部に突設したピン６７に嵌挿するボス６６ａの抜け止め用のスナップピン７１を取り外し、次いで当該取り付けホルダ６６が所望の姿勢位置（姿勢方向）となるように、そのボス６６ａをピン６７に嵌装して再びスナップピン７１をセットすることによって、工具使用することなく簡単に変更することができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】苗載台の要部背面図。
【図３】苗載台の要部側面図。
【図４】苗載台の断面図。
【図５】苗押さえ具の取り付け構成を示す要部側面図。
【図６】苗押さえガイド用の取り付けホルダの構成を示す側面図。
【符号の説明】
【００３０】
２６    苗載台
２７    移植杆
３４    苗載面
３５ａ  苗取出し口
４１    苗縦送りベルト
４６    支持具  
６１    苗押さえ具
６１ａ  上側円弧部
６１ｂ  下側開放端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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