(57)【要約】【課題】  施設に入退場する人の移動の流れを妨げないようにして、当該施設内での混雑を回避することができるマンコンベアの制御装置を提供する。【解決手段】  施設１内の人数を、入場者計算手段６により数えられる入場者数と退場者計算手段７により数えられる退場者数とにより求め、前記施設に入場する入場者を運搬する入場側マンコンベア２及び前記施設から退場する退場者を運搬する退場側マンコンベア３のうち少なくとも一方のマンコンベアの踏段移動速度を変更する運転制御手段１０を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設へ入場する入場者を数える入場者計算手段と、
前記施設から退場する退場者を数える退場者計算手段と、
前記入場者計算手段により数えられた入場者数と前記退場者計算手段により数えられた退場者数との差により求められる施設内人数に応じて、前記施設に入場する入場者を運搬する入場側マンコンベア及び前記施設から退場する退場者を運搬する退場側マンコンベアのうち少なくとも一方のマンコンベアの踏段移動速度を変更する運転制御手段と、
を備えることを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項２】
前記運転制御装置は、前記施設内人数が所定の値を上回ったときに、前記入場側マンコンベアの踏段移動速度を低下させるとともに、退場側マンコンベアの踏段移動速度を高める制御を行うことを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項３】
固定された速度で運転をする標準運転と、乗客がいないときに運転を停止する自動運転と、施設内人数に応じて踏段移動速度を変更する自動速度切替え運転と、を切替える運転モード切替えスイッチを更に具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のマンコンベアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンコンベアの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータ及び動く歩道といったマンコンベアは、駆動装置から駆動力を受けて循環移動する複数の踏段又は踏板（以下、踏段及び踏板をまとめて「踏段」と総称する。）により、乗客を一方の乗降口から他方の乗降口まで運搬する装置である。かようなマンコンベアにおいて、前記踏段の移動速度は、乗客の有無や乗客数にかかわらず所定の速度に固定されているのが一般的であった。
【０００３】
近年、省エネルギー化を図るために、マンコンベアの乗降口近傍に乗客の検知手段を設けて、前記乗降口近傍及び踏段上にマンコンベアの乗客がいるかいないかを検知し、乗客がいないときにはマンコンベアの運転を停止する制御を行う自動運転式マンコンベアが開発され、実際に設置されるようになってきている。
【０００４】
また、マンコンベアが設置される施設や利用者や時間帯に応じて踏段の移動速度を複数の速度に切替える多段速度切替え式マンコンベアが知られるようになった。かような多段速度切替え式マンコンベアは、老人や幼児などが利用する場合や利用者が少ない場合には、安全のため、また、省エネルギーのために、速度切替えスイッチの操作により踏段の移動速度を複数段で低くすることができるようになっていて、また、利用者が多い場合には運搬能率を向上させるために踏段の移動速度を高くすることもできるようになっている。
【０００５】
さらに、特許文献１には、マンコンベアの利用者数に合わせて運転速度を変更する制御を行うことによって輸送効率を向上し、更には省エネルギーを図ったマンコンベアが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２１１８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
マンコンベアが設置される施設には、イベント会場や美術館などのように、施設の利用者が当該施設に進入してから、ある時間が経過したのちに当該施設から退出するような施設がある。このような施設に設けられているマンコンベアを、従来の一般的なマンコンベアのように固定された速度で運転をする、標準運転をしたのでは、施設内に収容されている人数が多い場合に、退場するのに時間が掛かって施設内が混雑してしまうことがある。また、施設内が混雑しているときに施設内へ制限なく入場させたのでは、施設内がいっそう混雑してしまう。
【０００７】
このように施設内の人数が多くなった場合には、前記した多段速度切替え式のマンコンベアを用いて、施設から入退場させるマンコンベアの踏段の移動速度を変更すること等が考えられる。しかしながら、前記した多段速度切替え式のマンコンベアでは、運転速度の切替えを操作盤に設けられたキースイッチによる手動操作で行っていたため、マンコンベアの操作者による運転速度の切替えでは混雑の程度に応じた適切な運転速度に変更されない場合があり、混雑を十分に解消することができないことがあった。
【０００８】
また、特許文献１に記載のマンコンベアでは、単にマンコンベアの利用者数に応じて運転速度を変更するのであるから、施設内人数とは無関係に踏段の移動速度が変更され、やはり、混雑を十分に解消することができない場合があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を有利に解決するもので、施設に入退場する人の移動の流れを妨げないようにして、当該施設内での混雑を回避することができるマンコンベアの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のマンコンベアの制御装置は、施設へ入場する入場者を数える入場者計算手段と、前記施設から退場する退場者を数える退場者計算手段と、前記入場者計算手段により数えられた入場者数と前記退場者計算手段により数えられた退場者数との差により求められる施設内人数に応じて、前記施設に入場する入場者を運搬する入場側マンコンベア及び前記施設から退場する退場者を運搬する退場側マンコンベアのうち少なくとも一方のマンコンベアの踏段移動速度を変更する運転制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のマンコンベアの制御装置は、施設内人数を求め、この施設内人数に応じて、前記施設に入場する入場者を運搬する入場側マンコンベア及び前記施設から退場する退場者を運搬する退場側マンコンベアのうち少なくとも一方のマンコンベアの踏段移動速度を変更する制御を行うことから、施設内の混雑度に応じた柔軟な速度制御を行うことができ、適切な速度で運転することができる。したがって、施設内の利用者は快適に施設を利用でき、かつ、利用者の施設内の流れがよくなることで、入場者数の増加を見込むこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明のマンコンベアの制御装置について具体的に説明する。
【００１３】
図１は、本発明における一実施形態を示す乗客コンベアの制御装置の構成図である。図１において、施設１の入場者を運搬する入場側マンコンベア２と、施設１から退場者を運搬する退場側マンコンベア３とが、それぞれ施設１の入口１ａ及び出口１ｂに設置されていて、施設１の利用者は、前記入場側マンコンベア２より運搬されて施設内に進入し、施設を利用して退出するときは、前記退場側マンコンベア３により退出するようになっている。
【００１４】
前記入場側マンコンベア２の乗口２ａの両脇に、施設１へ入場しようとする者の有無を検知して前記入場側マンコンベア２の自動運転を開始させるための光電スイッチが取り付けられた光電ポール４が立設され、この光電ポール４に、入場者を個別に検知するセンサ４ａが取り付けられている。また、退場側マンコンベア３の降口３ａの両脇に、前記退場側マンコンベア３により運搬された乗客の有無を検知して前記退場側マンコンベア３の自動運転を休止させるための光電スイッチが取り付けられた光電ポール５が立設され、この光電ポール５に、退場者を個別に検知するセンサ５ａが取り付けられている。
【００１５】
前記センサ４ａ及びセンサ５ａは、例えばカメラと画像処理装置とを組み合わせた視覚センサを用いることができるが、本実施形態のセンサ４ａ及びセンサ５ａは、入場側又は退場側のマンコンベアの乗客を個別に検知することができるセンサであれば、種別を問わない。
【００１６】
前記センサ４ａから出力された検知信号を入力して前記施設１の入場者を数える入場側カウンター６が、前記センサ４ａに接続されている。また、前記センサ５ａから出力された検知信号を入力して前記施設１からの退場者を数える退場側カウンター７が前記センサ５ａに接続されている。これらの入場側カウンター６及び退場側カウンター７は、例えばマンコンベアの制御盤８に設けられている。
【００１７】
また、前記入場側カウンター６及び前記退場側カウンター７とそれぞれ接続し、前記入場側カウンター６から出力された入場者数信号及び前記退場側カウンター７から出力された退場者数信号により、施設１内の人数を算出する電算機９が設けられている。この電算機９は、例えば前記制御盤８に設けられている。
【００１８】
前記電算機９と接続して、前記電算機９からの信号が入力される運転制御装置１０が設けられている。この運転制御装置１０に、施設内人数に応じたマンコンベアの踏段移動速度の設定値が予め記憶されている設定メモリ１１が接続されている。なお、これらの運転制御装置１０及び設定メモリ１１は、例えば前記制御盤８に設けられている。また、前記運転制御装置１０は、入場側マンコンベア２の駆動装置１２と接続されていて、前記運転制御装置１０から駆動装置１２に制御信号が出力される。また、前記運転制御装置１０は、退場側のマンコンベアの駆動装置１２と接続されていて、前記運転制御装置１０から駆動装置１２に運転制御信号が出力される。
【００１９】
そして、運転制御装置１０は、前記電算機９から入力された施設内人数の信号と、前記設定メモリ１１に記憶されている施設内人数に応じたマンコンベアの踏段移動速度の設定値から、入場側マンコンベア２及び／又は退場側マンコンベア３の踏段移動速度（運転速度）を決定し、前記入場側のマンコンベアの駆動装置１２及び／又は前記退場側のマンコンベアの駆動装置１２に運転制御信号を出力する。
【００２０】
また、前記入場側マンコンベア２及び前記退場側マンコンベア３の乗口近傍には、前記運転制御装置１０と接続されている音声合成装置１４及び音声合成装置１５がそれぞれ設けられていて、前記運転制御装置１０からの信号により、踏段の移動速度が標準速度より変更されている場合に、その変更されていることを乗客に案内する。
【００２１】
また、前記運転制御装置１０に、運転モード切替えスイッチ１６が接続されている。前記運転モード切替えスイッチ１６は、マンコンベアの操作者が、標準運転と、自動運転と、自動速度切替え式運転とを切替える操作を行うことができるようにするためのものであり、例えばキースイッチとして操作盤に設けられている。
【００２２】
図１に示した本実施形態のマンコンベアの制御装置において、施設１が入退場可能になった初期状態から入場側マンコンベア２及び退場側マンコンベア３を起動させる。このときの入場側マンコンベア２及び退場側マンコンベア３の踏段移動速度は、いずれも標準速度である、例えば３０ｍ／ｍｉｎとする。なお、このとき光電ポール４に取り付けられた光電スイッチにより施設１の入退場者の有無を検知して、前記入場側マンコンベア２及び退場側マンコンベア３を起動させる、自動運転を行うようにすることもできる。
【００２３】
前記センサ４ａにより入場側マンコンベア２の乗客、すなわち入場者を検知し、検知信号を入場側カウンター６に出力して入場者数の計算を開始する。一方、前記センサ５ａにより退場側マンコンベア３の乗客、すなわち退場者を検知し、検知信号を退場側カウンター７に出力して退場者数の計算を開始する。
【００２４】
電算機９は、前記入場側カウンター６により数えられた入場者数から前記退場側カウンターにより数えられた退場者数を減じて施設１内の人数を算出し、この施設内人数信号を運転制御装置１０に出力する。
【００２５】
前記運転制御装置１０に接続する設定メモリ１１には、例えば第１段階の設定値と第２の設定値とが記憶されている。一例として、施設１の収容人数が２５０人である場合に、第１段階の設定値には施設内人数が２５０人を超える場合の入場側マンコンベア２の踏段移動速度として２５ｍ／ｍｉｎ、退場側マンコンベア３の踏段移動速度として３５ｍ／ｍｉｎの速度値がそれぞれ記憶されている。また、第２段階の設定値には施設内人数が３００人を超える場合の入場側マンコンベア２の踏段移動速度として２０ｍ／ｍｉｎ、退場側マンコンベア３の踏段移動速度として４０ｍ／ｍｉｎの速度値が記憶されている。
【００２６】
前記運転制御装置１０は、前記電算機から出力された施設内人数が前記設定メモリに記憶されている第１段階の設定値、例えば２５０人を超えているか否かを判定し、２５０人を超えている場合には、前記第１段階の設定値に従い、入場側マンコンベア２の駆動装置１２に制御信号を出力して踏段移動速度を２５ｍ／ｍｉｎとし、かつ、及び退場側マンコンベア３の駆動装置１３にも制御信号を出力して踏段移動速度を３５ｍ／ｍｉｎとする。また、音声合成装置１４及び１５により、入場側マンコンベア２の乗客及び退場側マンコンベア３の乗客に、踏段移動速度が切替えられていることを案内する。
【００２７】
次に前記運転制御装置１０は、前記電算機により算出された施設内人数が前記設定メモリに記憶されている第２段階の設定値、例えば３００人を超えているか否かを判定し、３００人を超えている場合には、前記第２段階の設定値に従い、入場側マンコンベア２の駆動装置１２に制御信号を出力して踏段移動速度を２０ｍ／ｍｉｎとし、かつ、及び退場側マンコンベア３の駆動装置１３にも制御信号を出力して踏段移動速度を４０ｍ／ｍｉｎとする。また、音声合成装置１４及び１５により、入場側マンコンベア２の乗客及び退場側マンコンベア３の乗客に、踏段移動速度が更に切替えられていることを案内する。
【００２８】
施設内人数が減り、前記電算機により算出された施設内人数が前記設定メモリに記憶されている第２段階の設定値以下になった場合には、前記第１段階の設定値に従い、入場側マンコンベア２の駆動装置１２に制御信号を出力して踏段移動速度を２５ｍ／ｍｉｎとし、かつ、及び退場側マンコンベア３の駆動装置１３にも制御信号を出力して踏段移動速度を３５ｍ／ｍｉｎとする。
【００２９】
更に施設内人数が減り、前記電算機により算出された施設内人数が前記設定メモリに記憶されている第１段階の設定値以下になった場合には、入場側マンコンベア２の駆動装置１２及び退場側マンコンベア３の駆動装置１３に制御信号を出力して、両者の踏段移動速度を３０ｍ／ｍｉｎの標準速度に復帰させる。
【００３０】
このようにして前記運転制御装置１０は、前記電算機により算出された施設内人数に応じて前記設定メモリに記憶されている設定値により、入場側マンコンベア２及び退場側マンコンベア３のうち少なくとも一方の踏段移動速度を自動的に切替える。かような自動速度切替え式運転を行うことにより、施設１内の混雑度に応じた適切な速度で入場側マンコンベア２及び退場側マンコンベア３を運転することができるので、混雑を効果的に解消することができる。かくして、施設内の利用者は快適に施設を利用でき、かつ、利用者の施設内の流れがよくなることで、入場者数の増加を見込むこともできる。また、マンコンベアの操作者による運転速度の切替え操作が不要になるので、マンコンベアの管理労力が大幅に軽減される。
【００３１】
また、前記設定メモリ１１に記憶されている設定値は、マンコンベアが設置される施設に応じて、適切な設定値を設定すればよいので、設置する施設の環境、状況に合った最適な値を設定することで、最適な運転制御が実現できる。
【００３２】
前記運転制御装置１０は、前記施設１内の人数が所定の値を上回った場合に、入場側マンコンベア２又は退場側マンコンベア３のいずれか一方の踏段移動速度を切替えることもできるが、本実施形態においては、前記運転制御装置が、前記施設１内の人数が所定の値を上回った場合に、前記入場側マンコンベア２の踏段移動速度を低下させるとともに、退場側マンコンベア３の踏段移動速度を高める制御を行っている。このように入場側マンコンベア２及び退場側マンコンベア３の両方の踏段移動速度を切替えることにより、入場側マンコンベア２又は退場側マンコンベア３のいずれか一方のみの踏段移動速度を変更する場合に比べて、より効果的に施設１内の混雑を解消させることができる。
【００３３】
また、本実施形態のマンコンベアの制御装置は、操作盤に設けられた運転モード切替えスイッチ１６の操作により、固定された速度で運転をする標準運転と、乗客がいないときに運転を停止する自動運転と、施設内人数に応じて踏段移動速度を変更する自動速度切替え運転とを切替えることができる。したがって、マンコンベアの操作者は、状況や設置される場所に応じた適切な運転を選択することができ、マンコンベアを設置できる施設の範囲が広がる。
【００３４】
以上、図面に基づいて本発明の実施形態について述べたが、本発明のマンコンベアの制御装置は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、設定メモリ１１に記憶させる設定値は、第１段階及び第２段階という２段階を記憶させる本実施形態に限定されず、１段階のみでもよいし、また３段階以上であってもよい。また、入場側マンコンベア２及び退場側マンコンベア３はそれぞれ１台が設けられている本実施形態に限られず、入場側マンコンベア２及び退場側マンコンベア３にそれぞれ２台以上が設けられているマンコンベア群であっても、本発明に従い、各マンコンベアによる入場者数及び退場者数の総数を計算し、施設内人数を算出して、前記施設内人数に応じて各マンコンベアの踏段移動速度を切替える制御を行うことができ、よって駅ビルやデパート等の複数のマンコンベアが設置されている施設にも設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明における一実施形態を示す乗客コンベアの制御装置の構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  施設
２  入場側マンコンベア
３  退場側マンコンベア
４ａ、５ａ  センサ
６  入場側カウンター（入場者計算手段）
７  退場側カウンター（退場者計算手段）
１０  運転制御装置
１６  運転モード切替えスイッチ
【図１】
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