(57)【要約】【課題】  リニアソレノイド駆動装置の異常を容易にかつ短時間に検出することができる方法を提供する。【解決手段】  駆動電流の大きさに応じて所定の量変位するリニアソレノイドと、制御部からの指令に基づき該リニアソレノイドに流れる電流を制御する駆動用トランジスタと、該電流を検出する電流検出部とを備え、複数の所定の目標電流に対し各々設定された上限及び下限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき上限及び下限回帰直線を最小二乗法によって求め、前記リニアソレノイドに流れる電流（フィードバック電流）を検出し、前記フィードバック電流の値が、下限回帰直線≦フィードバック電流値≦上限回帰直線、であるかどうか判断し、下限回帰直線≦フィードバック電流値≦上限回帰直線、でない場合、前記リニアソレノイド駆動装置は異常であると判断する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電流の大きさに応じて所定の量変位するリニアソレノイドと、制御部からの指令に基づき該リニアソレノイドに流れる電流を制御する駆動用トランジスタと、該リニアソレノイドに流れる電流を検出する電流検出部とを備えたリニアソレノイド駆動装置の異常検出方法であって、
前記リニアソレノイド駆動装置の複数の所定の目標電流に対し各々設定された上限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき上限回帰直線を最小二乗法によって求める段階、
前記リニアソレノイド駆動装置の複数の所定の目標電流に対し各々設定された下限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき下限回帰直線を最小二乗法によって求める段階、
前記リニアソレノイドに流れるフィードバック電流を検出する段階、
前記フィードバック電流の値が下限回帰直線以上、かつ上限回帰直線以下でない場合、前記リニアソレノイド駆動装置は異常であると判断するリニアソレノイド駆動装置の異常検出方法。
【請求項２】
前記リニアソレノイド駆動装置が複数のリニアソレノイドを有する場合、
複数の所定の目標電流に対し各々設定された前記複数のリニアソレノイドの上限電流値のうち最も大きい上限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき上限回帰直線を最小二乗法によって求め、
複数の所定の目標電流に対し各々設定された前記複数のリニアソレノイドの下限電流値のうち最も小さい下限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき下限回帰直線を最小二乗法によって求め、
該上限回帰直線及び下限回帰直線に基づき前記リニアソレノイド駆動装置の異常を判断する、請求項１に記載のリニアソレノイド駆動装置の異常検出方法。
【請求項３】
前記リニアソレノイド駆動装置は、リニアソレノイドへの通電をカットする手段を有し、前記フィードバック電流値が通電カット時に前記リニアソレノイドに流れる所定の電流値より大きい場合に、前記リニアソレノイド駆動装置は異常であると判断する、請求項１に記載のリニアソレノイド駆動装置の異常検出方法。
【請求項４】
前記リニアソレノイド駆動装置が異常であると判断されたときには、該異常をユーザに報知する、請求項１−３に記載のリニアソレノイド駆動装置の異常検出方法。
【請求項５】
前記報知はナビゲーション装置と連動し、表示装置に出力し又は音声で出力する、請求項４に記載のリニアソレノイド駆動装置の異常検出方法。
【請求項６】
前記報知はランプの点灯又は点滅により行うことを特徴とする、請求項４に記載のリニアソレノイド駆動装置の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアソレノイド駆動装置の異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアソレノイドは車両に搭載される自動変速機の油圧制御やブレーキの油圧制御等に用いられている。自動変速機の場合、エンジンから発生した動力はトルクコンバータを介して自動変速機に入力され、入力軸からその動力は締結しているクラッチを介して出力軸へと伝達される。変速の際には、開放していたクラッチの油圧を上昇させて締結状態にするとともに、締結していたクラッチの油圧を低下させて解放状態にすることで、動力伝達経路の切り替えが行われる。クラッチを駆動する油圧の制御にリニアソレノイドが用いられる。油圧制御回路から出力される油圧指令値に応じて、リニアソレノイドは変位し、リニアソレノイドの変位に応じてクラッチに供給される油圧が制御される。
【０００３】
リニアソレノイドの制御に関し、リニアソレノイドにより油圧力を制御する自動車用油圧制御装置において、油圧指令に基づいて電流指令を発生し、その電流指令を電流制御手段に与えるとともに電流指令値をＰＷＭのデューティ指令値に変換し、デューティ指令値を電流制御手段の出力で得られた値で調整したものをＰＷＭ指令値とし、ＰＷＭ指令に基づいてリニアソレノイドの巻線への電流を供給する半導体素子を流れる電流値によって調整されるように構成されており、その電流値はリニアソレノイドの巻線の抵抗値の温度変化に比例して抵抗値が高くなると電流が増加するように半導体素子の制御指令値が調整されるようにしたものが開示されている（特許文献１）。
【０００４】
一方、リニアソレノイドの故障検出に関しては、リニアソレノイドに実際に流れる電流を、リニアソレノイドに直列に設けた抵抗器の両端電圧として検出し、この両端電圧を演算増幅器と抵抗器からなる増幅回路にて増幅し、さらに抵抗器とコンデンサからなる積分回路で積分することにより、リニアソレノイドに流れる電流を電圧信号として検出し、この検出電圧をＡＤ変換器によりＡＤ変換値として入力し、このＡＤ変換値を予めＲＯＭ内に設定してある判定基準値と大小比較して、故障を判定する手段が開示されている（特許文献２）。
【０００５】
また、駆動電流の大きさに応じて所定の変位量を得るリニアソレノイドと、リニアソレノイドに流れる電流を制御するための駆動用トランジスタを含む駆動回路と、リニアソレノイドに流れる電流を検出する電流検出回路と、電流検出回路で検出された電流値と予め設定された異常を判断するための判定電流値を比較するための診断回路を備えたリニアソレノイド駆動装置が開示されている（特許文献３）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７９６６７号公報
【特許文献２】特開２０００−１１４０３９号公報
【特許文献３】特開２００４−２４７３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、リニアソレノイドの設定値に基づいてリニアソレノイド駆動装置の異常を容易にかつ短時間に検出することができる方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のリニアソレノイド駆動装置の異常検出方法によれば、リニアソレノイド駆動装置は駆動電流の大きさに応じて所定の量変位するリニアソレノイドと、制御部からの指令に基づき該リニアソレノイドに流れる電流を制御する駆動用トランジスタと、該リニアソレノイドに流れる電流を検出する電流検出部とを備え、
前記リニアソレノイド駆動装置の複数の所定の目標電流に対し各々設定された上限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき上限回帰直線を最小二乗法によって求め、前記リニアソレノイド駆動装置の複数の所定の目標電流に対し各々設定された下限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき下限回帰直線を最小二乗法によって求め、前記リニアソレノイドに流れる電流（フィードバック電流）を検出する段階、前記フィードバック電流の値が
下限回帰直線≦フィードバック電流値≦上限回帰直線
であるかどうか判断し、
下限回帰直線≦フィードバック電流値≦上限回帰直線
でない場合、前記リニアソレノイド駆動装置は異常であると判断する。
【０００９】
また、前記リニアソレノイド駆動装置が複数のリニアソレノイドを有する場合、
複数の所定の目標電流に対し各々設定された前記複数のリニアソレノイドの上限電流値のうち最も大きい上限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき上限回帰直線を最小二乗法によって求め、
複数の所定の目標電流に対し各々設定された前記複数のリニアソレノイドの下限電流値のうち最も小さい下限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき下限回帰直線を最小二乗法によって求め、
該上限回帰直線及び下限回帰直線に基づき前記リニアソレノイド駆動装置の異常を判断する。
【００１０】
また、前記リニアソレノイド駆動装置は、リニアソレノイドへの通電をカットする手段を有し、前記フィードバック電流値が通電カット時に前記リニアソレノイドに流れる所定の電流値より大きい場合に、前記リニアソレノイド駆動装置は異常であると判断する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、制御対象であるリニアソレノイド駆動装置について、それらの設定値から回帰直線を求め、これを異常検出に用いることにより、異常を容易にかつ短時間に検出することができる。
また、リニアソレノイド駆動装置が複数のリニアソレノイドを有する場合、それらの設定値のうちから最も大きい上限電流値と最も小さい下限電流値から上限回帰直線及び下限回帰直線を求め、これら回帰直線によって複数のリニアソレノイドの異常を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明による異常検出方法が適用されるリニアソレノイドの駆動装置の構成を示した図である。図１において、１は制御部であり、２はリニアソレノイド、３はデューティ変換部、４は電流検出部である。リニアソレノイド２の一方の端子は、駆動用トランジスタＴｒ１及び電流検出抵抗ＲＬを介して接地されており、他方の端子はトランジスタＴｒ２を介して電源＋Ｂに接続されている。なお、図１はリニアソレノイドがライン圧ソレノイド（ＳＬＴ）である場合の構成例を示している。
【００１３】
信号Ｓｄはリニアソレノイド２を駆動すべく所定の目標電流を流すデューティ比をデューティ変換部３に指令する信号であり、デューティ変換部３は信号Ｓｄに基づくデューティ比で駆動用トランジスタＴｒ１をオン、オフ制御してリニアソレノイドを駆動する。リニアソレノイドは駆動電流の大きさに応じて所定の量だけ変位する。
リニアソレノイド２を流れる電流は電流検出抵抗ＲＬによって検出され、検出された電流ｉｄは電流検出部４によって制御部１にフィードバックされる。そして、フィードバック電流ｉｄは信号Ｓｄで指令された電流値と比較され、その差に応じてデューティ比が制御され、所定の電流がリニアソレノイド２に流れるようにトランジスタＴｒ１がオン、オフされる。
【００１４】
Ｓｃｕｔは通電カット信号であり、この信号によってトランジスタＴｒ２をオフすることによって、リニアソレノイド２への通電をカットする。なお、トランジスタＴｒ２をオフにした場合、リニアソレノイドの電流が０となるとは限らない。
【００１５】
図２は、リニアソレノイド２の特性の例を示したグラフである。図２（ａ）は、デューティ比−電流特性を示したグラフである。ＡはリニアソレノイドＡの特性示したものであり、ＢはリニアソレノイドＢの特性示したものである。
リニアソレノイドＡの場合、デューティ比１０％まで電流は０〔Ａ〕であり、デューティ比１００％で電流は１．０〔Ａ〕となる。一方、リニアソレノイドＢの場合には、デューティ比０％で電流は０．２〔Ａ〕であり、デューティ比１００％で電流は１．０〔Ａ〕となる。
【００１６】
図２（ｂ）は、デューティ比を１００としたときに、電流が１．０〔Ａ〕まで立ち上がる特性を示したグラフであり、横軸は時間であり縦軸は電流である。リニアソレノイドＡの場合には電流が０．２〔Ａ〕から１．０〔Ａ〕まで立ち上がる特性を示し、リニアソレノイドＢの場合には電流が０〔Ａ〕から１．０〔Ａ〕まで立ち上がる特性を示している。
【００１７】
図３は、図１に示したリニアソレノイド駆動装置の設定値を示した表である。図３（ａ）によれば、ＣＰＵ駆動周波数が２５０〔Ｈｚ〕、ソレノイド駆動周波数が３００〔Ｈｚ〕、電流検出抵抗が０．５〔Ω〕＋１〔％〕に設定されていることを示している。
図３（ｂ）によれば、リニアソレノイドはライン圧ソレノイドであり、抵抗値が５．３〔Ω〕、インダクタンスが１２．４〔ｍＨ〕（周波数が１ｋＨのときの値）であることを示している。
【００１８】
図３（ｃ）によれば、電圧（＋Ｂ）・温度条件（Ｔａ）が、＋Ｂ＝１４±０．５〔Ｖ〕及びＴａ＝２５±５〔℃〕の場合、目標電流が１００〔ｍＡ〕のときの上限値は１００＋４０〔ｍＡ〕で下限値は１００−４０〔ｍＡ〕、目標電流が２００〔ｍＡ〕のときの上限値は２００＋２４〔ｍＡ〕で下限値は２００−２４〔ｍＡ〕、目標電流が１０００〔ｍＡ〕のときの上限値は１０００＋３４〔ｍＡ〕で下限値は１０００−３４〔ｍＡ〕に設定されている。
【００１９】
また、電圧（＋Ｂ）・温度条件（Ｔａ）が、＋Ｂ＝１０〜１６〔Ｖ〕及びＴａ＝−３０〜８０〔℃〕の場合、目標電流が１００〔ｍＡ〕のときの上限値は１００＋５３〔ｍＡ〕で下限値は１００−５３〔ｍＡ〕、目標電流が２００〔ｍＡ〕のときの上限値は２００＋４１〔ｍＡ〕で下限値は２００−４１〔ｍＡ〕、目標電流が１０００〔ｍＡ〕のときの上限値は１０００＋５４〔ｍＡ〕で下限値は１０００−５４〔ｍＡ〕に設定されている。
【００２０】
図４は、本発明に用いる回帰直線を、図３に示す設定値を有したソレノイド駆動装置の場合どのように求めるかを説明するための図である。
図４に示した直線ＬｍａｘとＬｍｉｎは、図３（ｃ）に示したように電圧（＋Ｂ）・温度条件（Ｔａ）が、＋Ｂ＝１４±０．５〔Ｖ〕及びＴａ＝２５±５〔℃〕の場合、目標電流が１００〔ｍＡ〕、２００〔ｍＡ〕、１０００〔ｍＡ〕のときの上限値と下限値を座標上にプロットし、最小二乗法によって求めた上限値の回帰直線（Ｌｍａｘ）と下限値の回帰直線（Ｌｍｉｎ）を示したものである。
【００２１】
上限値の回帰直線（Ｌｍａｘ）を例に回帰直線をどのように求めるかについて図４を参照して説明する。まず、目標電流１００〔ｍＡ〕における上限値１００＋４０〔ｍＡ〕をプロットする。次に、目標電流２００〔ｍＡ〕における上限値２００＋２４〔ｍＡ〕をプロットし、目標電流１０００〔ｍＡ〕における上限値１０００＋３４〔ｍＡ〕をプロットする。プロットされた座標の値（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）はそれぞれ（１００、１４０）、（２００、２２４）、（１０００、１０３４）である。
【００２２】
次に、前記３つのプロットされた点に基づき上限回帰直線を公知の最小二乗法によって求める。上限回帰直線は以下のように求める。まず、前記３つのプロットされた座標上の点に沿った仮想直線を引く。そして、プロットされた位置からｘ軸に垂線を引き、該垂線が前記座標を結ぶ近似直線と交叉する点までの長さをそれぞれｄ１、ｄ２、ｄ３とすると、Ｓ＝ｄ１２＋ｄ２２＋ｄ３２が最小となる直線ｙ＝ａｘ＋ｂを求める。
上記直線Ｌｍａｘの式をｙ＝ａｘ＋ｂとすると、「ａ」と「ｂ」は次の式によって求めることができる。
ａ＝｛ｎΣｘｙ−ΣｘΣｙ｝／｛ｎΣｘ２−（Σｘ）２｝
ｂ＝｛ｎΣｘ２Σｙ−ΣｘｙΣｘ｝／｛ｎΣｘ２−（Σｘ）２｝
上記式において、ｎは目標電流値の数であり、ｘは目標電流値、ｙは目標電流値に対する上限値である。
【００２３】
電圧（＋Ｂ）・温度条件（Ｔａ）が、＋Ｂ＝１４±０．５〔Ｖ〕及びＴａ＝２５±５〔℃〕の場合、上限値の回帰直線（Ｌｍａｘ）は、ｙ＝ａｍａｘｘ＋ｂｍａｘで表すことができ、「ａｍａｘ」と「ｂｍａｘ」は以下の式から求められる。
ａｍａｘ＝｛ｎΣｘｙ−ΣｘΣｙ｝／｛ｎΣｘ２−（Σｘ）２｝
ｂｍａｘ＝｛ｎΣｘ２Σｙ−ΣｘｙΣｘ｝／｛ｎΣｘ２−（Σｘ）２｝
上記式において、ｘは１００ｍＡ、２００ｍＡ、１０００ｍＡであり、ｙは１００＋４０ｍＡ、２００＋２４ｍＡ、１０００＋３４ｍＡである。
【００２４】
同様に、下限値の回帰直線（Ｌｍｉｎ）は、ｙ＝ａｍｉｎｘ＋ｂｍｉｎで表すことができ、「ａｍｉｎ」と「ｂｍｉｎ」は以下の式から求められる。
ａｍｉｎ＝｛ｎΣｘｙ−ΣｘΣｙ｝／｛ｎΣｘ２−（Σｘ）２｝
ｂｍｉｎ＝｛ｎΣｘ２Σｙ−ΣｘｙΣｘ｝／｛ｎΣｘ２−（Σｘ）２｝
上記式において、ｘは１００ｍＡ、２００ｍＡ、１０００ｍＡであり、ｙは１００−４０ｍＡ、２００−２４ｍＡ、１０００−３４ｍＡである。
【００２５】
図３（ｃ）には、に電圧（＋Ｂ）・温度条件（Ｔａ）が、＋Ｂ＝１０〜１６〔Ｖ〕及びＴａ＝−３０〜８０〔℃〕の場合、目標電流が１００〔ｍＡ〕、２００〔ｍＡ〕、１０００〔ｍＡ〕のときの上限値と下限値が示されているが、この場合も上限値の回帰直線（Ｌｍａｘ）と下限値の回帰直線（Ｌｍｉｎ）を最小二乗法によって求め、本発明に適用することができる。
なお、図３（ａ）（ｂ）に示した同じ設定値を有するソレノイド駆動装置において、図３（ｃ）に示した２つの異なる電圧・温度条件における上限値及び下限値のうち、各目標電流に対する最大の上限値及び最小の下限値に基づいて上限値の回帰直線（Ｌｍａｘ）と下限値の回帰直線（Ｌｍｉｎ）を最小二乗法によって求め、本発明に適用することができる。
この場合、各目標電流における最大の上限値はそれぞれ１００＋５３〔ｍＡ〕、２００＋４１〔ｍＡ〕、１０００＋５４〔ｍＡ〕であり、最小の下限値はそれぞれ１００−５３〔ｍＡ〕、２００−４１〔ｍＡ〕、１０００−５４〔ｍＡ〕である。
【００２６】
上記のように、リニアソレノイド毎に上限回帰直線及び下限回帰直線を求めることにより、各リニアソレノイドの異常を検出することができる。
【００２７】
図５は、リニアソレノイド駆動装置が複数のリニアソレノイドを有する場合のリニアソレノイドの設定値を示した表である。表に示すように、リニアソレノイドは１−４まであり、各温度条件における複数の所定の目標電流に対してそれぞれ上限値及び下限値が設定されている。
複数の所定の目標電流に対し各々設定された複数のリニアソレノイドの上限電流値のうち最も大きい上限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき上限回帰直線ｙ＝ａｍａｘｘ＋ｂｍａｘを最小二乗法で求め、同様に最も小さい下限電流値を座標上にプロットし、該プロットされた点に基づき下限回帰直線ｙ＝ａｍｉｎｘ＋ｂｍｉｎを最小二乗法で求め、求めた上限回帰直線及び下限回帰直線に基づき、リニアソレノイド駆動装置の異常を判断することができる。
【００２８】
この場合、最も大きい上限は目標電流が１００〔ｍＡ〕のときは１００＋３６〔ｍＡ〕であり、２００〔ｍＡ〕のときは２００＋４１〔ｍＡ〕、１０００〔ｍＡ〕のときは１０００＋５４〔ｍＡ〕である。一方、最も小さい下限は目標電流が１００〔ｍＡ〕のときは１００−３６〔ｍＡ〕であり、２００〔ｍＡ〕のときは２００−４１〔ｍＡ〕、１０００〔ｍＡ〕のときは１０００−５４〔ｍＡ〕である。
【００２９】
次に、本発明による、上記上限回帰直線及び下限回帰直線を用いたリニアソレノイドの異常検出方法について説明する。異常検出に際し、まず図１に示すフィードバック電流ｉｄを検出する。そして、このフィードバック電流ｉｄの値が、上限回帰直線と下限回帰直線の間の値であればリニアソレノイドが正常であると判断する。即ち、
下限回帰直線≦フィードバック電流値≦上限回帰直線
であればリニアソレノイドが正常であると判断する。
【００３０】
一方、フィードバック電流ｉｄの値が、上限回帰直線と下限回帰直線の間の値でなければリニアソレノイドが異常であると判断する。即ち、
フィードバック電流値＜下限回帰直線、又は
フィードバック電流値＞上限回帰直線
であれば異常と判断する。
【００３１】
図６は、本発明による方法を説明するフローチャートを示したものである。図において、まず、所定の電圧・温度条件におけるリニアソレノイドの各目標電流に対する上限値のうち最大の上限値に基づき、上限回帰直線（Ｌｍａｘ）を求める（Ｓ１）。
次に、所定の電圧・温度条件におけるリニアソレノイドの各目標電流に対する下限値のうち最小の下限値に基づき、下限回帰直線（Ｌｍｉｎ）を求める（Ｓ２）。
上記上限及び下限回帰直線は、リニアソレノイドの設定値に基づき図１の制御部１において求める。
【００３２】
次に、リニアソレノイドに流れる電流値（フィードバック電流値）を検出する（Ｓ３）。そして、
下限回帰直線≦フィードバック電流値≦上限回帰直線
であるかどうか判断する（Ｓ４）。Ｓ４でＹｅｓであれば、リニアソレノイドは正常であると判断する（Ｓ５）。一方、Ｓ４でＮｏであればリニアソレノイドは異常であると判断する（Ｓ６）。上記フローチャートにおいて、回帰直線を求め、フィードバック電流値が、
下限回帰直線≦フィードバック電流値≦上限回帰直線
であるかどうかの判断は、図１の制御部１で行われる。
【００３３】
本発明では、図１のトランジスタＴｒ２を制御してリニアソレノイドへの通電をカットしたとき、フィードバック電流値が通電カット時にリニアソレノイドに流れる電流値より大きい場合、即ち、
フィードバック電流値＞通電カット時に流れる電流値
のときにはリニアソレノイドが異常と判断する。
【００３４】
図７は、リニアソレノイドへの通電をカットしたときに流れる電流値に基づきリニアソレノイドが異常であるかどうかを判断する方法を説明するフローチャートを示したものである。図において、まず、リニアソレノイドへの通電カット時であるかどうか判断する（Ｓ１）。Ｙｅｓであれば、リニアソレノイドに流れる電流値（フィードバック電流値）を検出する（Ｓ２）。次に、フィードバック電流値が、
フィードバック電流値＞通電カット時に流れる電流値
であるかどうか判断する（Ｓ３）。そして、Ｓ３でＮｏであればリニアソレノイドが正常であると判断し（Ｓ４）、Ｙｅｓであればリニアソレノイドが異常であると判断する（Ｓ５）。
【００３５】
リニアソレノイド駆動装置が異常であると判断されたときには、異常をユーザに報知する。報知方法として、ナビゲーション装置と連動し、報知を文字又は記号で表示装置に出力し又は音声で出力することができる。また、報知をランプの点灯又は点滅により行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による異常検出方法が適用されるリニアソレノイド駆動装置の構成を示した図である。
【図２】リニアソレノイドの特性の例を示したグラフである。
【図３】リニアソレノイド駆動装置の設定値を示した表である。
【図４】リニアソレノイド駆動装置の回帰直線を求める方法を説明するための図である。
【図５】リニアソレノイド駆動装置が複数のリニアソレノイドを有する場合の各リニアソレノイドの設定値を示した表である。
【図６】本発明による方法を説明するフローチャートを示したものである。
【図７】本発明による方法を説明するフローチャートを示したものである。
【符号の説明】
【００３７】
１    制御部
２    リニアソレノイド
３    デューティ変換部
４    電流検出部
Ｔｒ１    トランジスタ
Ｔｒ２    トランジスタ
ＲＬ    電流検出抵抗
Ｓｄ    デューティ指令信号
ｉｄ    検出電流
Ｓｃｕｔ    通電カット信号
【図１】
2006287043.tif 000003
【図２】
2006287043.tif 000004
【図３】
2006287043.tif 000005
【図４】
2006287043.tif 000006
【図５】
2006287043.tif 000007
【図６】
2006287043.tif 000008
【図７】
2006287043.tif 000009