(57)【要約】【課題】 制御対象であるアクチュエータが２つあり、掘削作業の如き高負荷が作用する作業形態において、いずれかのアクチュエータが選択的に主として駆動されるような構成をとるものに対して、主として駆動されるアクチュエータのメータアウト絞りを選択的に開放することで、少ない部品点数により効率的な動作を行うことを可能とすること。【解決手段】  第１アクチュエータの動作状況を検出する第１作動状況検出手段と、第２アクチュエータの動作状況を検出する第２作動状況検出手段と、第１アクチュエータと第２アクチュエータの動作状況に応じて第１流量制御弁のメータアウト絞りまたは第２流量制御弁のメータアウト絞りを選択的に解除するメータアウト制御手段とを、有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される第１アクチュエータおよび第２アクチュエータと、前記第１アクチュエータを制御する第１流量制御弁と、前記第２アクチュエータを制御する第２流量制御弁とを備え、前記第１流量制御弁は、前記油圧ポンプから前記第１アクチュエータに供給される圧油の流量を制御するメータイン絞りと、前記第１アクチュエータからタンクに戻される圧油の流量を制御するメータアウト絞りとを有し、前記第２流量制御弁は、前記油圧ポンプから前記第２アクチュエータに供給される圧油の流量を制御するメータイン絞りと、前記第２アクチュエータからタンクに戻される圧油の流量を制御するメータアウト絞りとを有する建設機械の油圧制御装置において、
前記第１アクチュエータの動作状況を検出する第１作動状況検出手段と、前記第２アクチュエータの動作状況を検出する第２作動状況検出手段と、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータの動作状況に応じて前記第１流量制御弁のメータアウト絞りまたは前記第２流量制御弁のメータアウト絞りを選択的に解除するメータアウト制御手段とを有することを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧制御装置に係り、特に、アクチュエータ（油圧アクチュエータ）駆動時のエネルギーロスを低減できる建設機械の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人は、先に、油圧ショベル等の建設機械用として、油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータと、油圧ポンプから各アクチュエータに供給される圧油の流量を制御する複数の流量制御弁とを備えた油圧制御装置において、流量制御弁として、油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油の流量を制御するメータイン絞りと、アクチュエータからタンクに戻される圧油の流量を制御するメータアウト絞りとを有するものを用い、かつ、アクチュエータの作動状況を検出する作動状況検出手段と、アクチュエータの作動状況に応じてメータアウト絞りと共にアクチュエータからタンクに戻される圧油の流量を制御するメータアウト制御手段とを、設けた構成を提案した（特許文献１：特開２００３−２８１０１号公報）。
【０００３】
上記の特許文献１に記載の建設機械の油圧制御装置は、例えば、油圧ショベルのアームシリンダ用流量制御弁にメータイン絞りとメータアウト絞りとを備え、かつ、アームシリンダのボトム圧を導く信号ラインを作動状況検出手段として備え、アームシリンダのボトム圧が設定圧を超えたときに開方向に切り換えられ、操作レバー装置より供給されるアームクラウド指令側のパイロット圧を導通する切換弁と、当該切換弁を介して供給されるアームクラウド指令側のパイロット圧によって開方向に切り換えられ、アームシリンダのロッド側からの戻り油をタンクに導通するメータアウト制御弁とを、メータアウト制御手段として備えている。
【０００４】
そして、掘削作業時などのアームシリンダ積極駆動を要する作業時において、前記切換弁および前記メータアウト制御弁を開方向に切り換えることにより、アームシリンダ用流量制御弁のメータアウト開口面積を、当該アームシリンダ用流量制御弁に備えられたメータアウト絞りの開口面積と前記メータアウト制御弁の開口面積との和とすることができるようにして、これにより、メータアウト側の圧損を低減することができ、建設機械のエネルギーロスを減少させることができるようにしている。また、メータアウト側の圧損により上昇していた圧力を低下させることができるので、アームシリンダの推力をアップさせることが可能となるようにもしている。なお、アームを空中でクラウドする場合のようにアームシリンダによりフロント構造物からなる慣性負荷のみを駆動する作業時には、前記切換弁および前記メータアウト制御弁が開方向に切り換えられないので、アームシリンダ用流量制御弁のメータアウト開口面積がメータアウト絞りにて規制される値となり、キャビテーションの消滅に起因するいわゆる息つぎ現象の発生を防止することができる。
【特許文献１】特開２００３−２８１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、油圧ショベルの掘削動作としては、主として次の２通りが想定される。
（１）主にアームクラウド指令を与え、アームシリンダの推力で掘削する掘削動作。
（２）主にバケットクラウド指令を与え、バケットシリンダの推力で掘削する掘削動作。
【０００６】
しかるに、前記特許文献１に記載された建設機械の油圧制御装置は、制御対象として特定の１アクチュエータを挙げており、上記の（１）、（２）を共に満足するためには、同様のシステムを２構成用意する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、制御対象であるアクチュエータが２つ以上あり、掘削作業の如き高負荷が作用する作業形態において、いずれかのアクチュエータが選択的に主として駆動されるような構成をとるものに対して、主として駆動されるアクチュエータのメータアウト絞りを択一選択的に開放することで、少ない部品点数により効率的な動作を行うことが可能な油圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記した目的を達成するため、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される第１アクチュエータおよび第２アクチュエータと、前記第１アクチュエータを制御する第１流量制御弁と、前記第２アクチュエータを制御する第２流量制御弁とを備え、前記第１流量制御弁は、前記油圧ポンプから前記第１アクチュエータに供給される圧油の流量を制御するメータイン絞りと、前記第１アクチュエータからタンクに戻される圧油の流量を制御するメータアウト絞りとを有し、前記第２流量制御弁は、前記油圧ポンプから前記第２アクチュエータに供給される圧油の流量を制御するメータイン絞りと、前記第２アクチュエータからタンクに戻される圧油の流量を制御するメータアウト絞りとを有する建設機械の油圧制御装置において、前記第１アクチュエータの動作状況を検出する第１作動状況検出手段と、前記第２アクチュエータの動作状況を検出する第２作動状況検出手段と、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータの動作状況に応じて前記第１流量制御弁のメータアウト絞りまたは前記第２流量制御弁のメータアウト絞りを選択的に解除するメータアウト制御手段とを有する構成をとる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１つのメータアウト制御手段により、掘削時等、第１アクチュエータの積極駆動を要する作業では第１流量制御弁のメータアウト絞りを確実に解除できるようになり、第２アクチュエータの積極作業を要する作業では第２流量制御弁のメータアウト絞りを確実に解除できるようになり、いずれの場合もメータアウト側の圧損を低減しエネルギーロスを減少させることができる。また、２つの流量制御弁に対してそれぞれ個別のメータアウト制御手段を割り当てるのではなく、２つの流量制御弁に対して１つのメータアウト制御手段を共用化するように設けているので、部品点数を削減でき、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）に係る建設機械である油圧ショベルの油圧制御装置の要部構成を示す図であり、図１では、油圧ショベルのアームシリンダおよびバケットシリンダに関連する油圧回路構成を主として示してある。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の油圧ショベルの油圧制御装置は、原動機（エンジン）１と、この原動機１によって駆動される油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２の吐出ライン３に接続され、アームシリンダ４に供給される圧油の流れ（流量および供給方向）を制御するアーム用流量制御弁４０と、バケットシリンダ５に供給される圧油の流れ（流量および供給方向）を制御するバケット用流量制御弁５０とを、含む弁装置６と、アーム用操作レバー装置７およびバケット用操作レバー装置８とを、少なくとも備えている。
【００１２】
油圧ポンプ２は可変容量型であり、押しのけ容積可変部材、たとえば斜板２ａを有し、斜板２ａは、油圧ポンプ２の吐出圧が高くなるにしたがって傾転（容量）を減らすように、馬力制御アクチュエータ２ｂにより制御される。
【００１３】
アーム用流量制御弁４０はセンタバイパス型であり、センタバイパス部４１がライン３センタバイパスライン９上に位置している。センタバイパスライン９は、上流側を油圧ポンプ２の吐出ライン３に接続され、下流側をタンク１０に接続されている。また、アーム用流量制御弁４０は、ポンプポート４０ａおよびタンクポート４０ｂと、アクチュエータポート４０ｃ，４０ｄとを有し、ポンプポート４０ａは吐出ライン３に接続され、タンクポート４０ｂはタンク１０に接続され、アクチュエータポート４０ｃ，４０ｄは、アクチュエータライン４２，４３を介して、アームシリンダ４のボトム側とロッド側に接続されている。
【００１４】
アーム用操作レバー装置７は、アーム用操作レバー７１と、１対の減圧弁（図示せず）を内蔵したアーム用指令パイロット圧発生部７２とを有し、アーム用指令パイロット圧発生部７２は、パイロットラインＰiamc，Ｐiamdを介して、アーム用流量制御弁４０の受圧部４０ｅ，４０ｆに接続されている。アーム用操作レバー７１が操作されると、アーム用指令パイロット圧発生部７２はその操作方向に応じて１対の減圧弁の一方を作動させ、その操作量に応じた指令パイロット圧をパイロットラインＰiamc，Ｐiamdの一方に出力する。
【００１５】
ここで、アーム用流量制御弁４０は、中立位置Ａと切換位置Ｂ，Ｃを有し、パイロットラインＰiamcより受圧部４０ｅに指令パイロット圧が与えられると、図示左側の切換位置Ｂに切り換えられ、アクチュエータライン４２がメータイン側、アクチュエータライン４３がメータアウト側となり、アームシリンダ４のボトム側に圧油が供給されてアームシリンダ４が伸長し、パイロットラインＰiamdより受圧部４０ｆに指令パイロット圧が与えられると、図示右側の切換位置Ｃに切り換えられ、アクチュエータライン４３がメータイン側、アクチュエータライン４２がメータアウト側となり、アームシリンダ４のロッド側に圧油が供給されてアームシリンダ４が収縮する。アームシリンダ４の伸長はアームクラウド動作に対応し、アームシリンダ４の収縮はアームダンプ動作に対応する。つまり、パイロットラインＰiamc、受圧部４０ｅおよびその指令パイロット圧は、アームクラウド指令側となり、アクチュエータライン４２はアームクラウド指令時のメータイン側のアクチュエータラインとなり、アクチュエータライン４３はアームクラウド指令時のメータアウト側のアクチュエータラインとなる。
【００１６】
また、アーム用流量制御弁４０は、メータイン絞り４４ａ，４４ｂとメータアウト絞り４５ａ，４５ｂとを有し、アーム用流量制御弁４０が切換位置Ｂにあるときは、メータイン絞り４４ａによりアームシリンダ４に供給される圧油の流量を制御し、メータアウト絞り４５ａによりアームシリンダ４からの戻り油の流量を制御し、アーム用流量制御弁４０が切換位置Ｃにあるときは、メータイン絞り４４ｂによりアームシリンダ４に供給される圧油の流量を制御し、メータアウト絞り４５ｂによりアームシリンダ４からの戻り油の流量を制御する。
【００１７】
同様に、バケット用流量制御弁５０はセンタバイパス型であり、センタバイパス部５１がセンタバイパスライン９上に位置している。センタバイパスライン９は、上流側を油圧ポンプ２の吐出ライン３に接続され、下流側をタンク１０に接続されている。また、バケット用流量制御弁５０は、ポンプポート５０ａおよびタンクポート５０ｂと、アクチュエータポート５０ｃ，５０ｄとを有し、ポンプポート５０ａは吐出ライン３に接続され、タンクポート５０ｂはタンク１０に接続され、アクチュエータポート５０ｃ，５０ｄは、アクチュエータライン５２，５３を介して、バケットシリンダ５のボトム側とロッド側に接続されている。
【００１８】
バケット用操作レバー装置８は、バケット用操作レバー８１と、１対の減圧弁（図示せず）を内蔵したバケット用指令パイロット圧発生部８２とを有し、バケット用指令パイロット圧発生部８２は、パイロットラインＰibkc，Ｐibkdを介して、バケット用流量制御弁５０の受圧部５０ｅ，５０ｆに接続されている。バケット用操作レバー８１が操作されると、バケット用指令パイロット圧発生部８２はその操作方向に応じて１対の減圧弁の一方を作動させ、その操作量に応じた指令パイロット圧をパイロットラインＰibkc，Ｐibkdの一方に出力する。
【００１９】
ここで、バケット用流量制御弁５０は、中立位置Ａと切換位置Ｂ，Ｃを有し、パイロットラインＰibkcより受圧部５０ｅに指令パイロット圧が与えられると、図示左側の切換位置Ｂに切り換えられ、アクチュエータライン５２がメータイン側、アクチュエータライン５３がメータアウト側となり、バケットシリンダ５のボトム側に圧油が供給されてバケットシリンダ５が伸長し、パイロットラインＰibkdより受圧部５０ｆに指令パイロット圧が与えられると、図示右側の切換位置Ｃに切り換えられ、アクチュエータライン５３がメータイン側、アクチュエータライン５２がメータアウト側となり、バケットシリンダ５のロッド側に圧油が供給されてバケットシリンダ５が収縮する。バケットシリンダ５の伸長はバケットクラウド動作に対応し、バケットシリンダ５の収縮はバケットダンプ動作に対応する。つまり、パイロットラインＰibkc、受圧部５０ｅおよびその指令パイロット圧は、バケットクラウド指令側となり、アクチュエータライン５２はバケットクラウド指令時のメータイン側のアクチュエータラインとなり、アクチュエータライン５３はバケットクラウド指令時のメータアウト側のアクチュエータラインとなる。
【００２０】
また、バケット用流量制御弁５０は、メータイン絞り５４ａ，５４ｂとメータアウト絞り５５ａ，５５ｂとを有し、バケット用流量制御弁５０が切換位置Ｂにあるときは、メータイン絞り５４ａによりバケットシリンダ５に供給される圧油の流量を制御し、メータアウト絞り５５ａによりバケットシリンダ５からの戻り油の流量を制御し、バケット用流量制御弁５０が切換位置Ｃにあるときは、メータイン絞り５４ｂによりバケットシリンダ５に供給される圧油の流量を制御し、メータアウト絞り５５ｂによりバケットシリンダ５からの戻り油の流量を制御する。
【００２１】
そして、本実施形態の弁装置６は、その特徴的構成として、メータアウト制御弁６０と、メータアウト制御弁６０を切り換え制御するアーム用切換弁４６およびバケット用切換弁５６とを有し、メータアウト制御弁６０は、アームクラウド指令時のメータアウト側のアクチュエータライン４３から分岐したアームメータアウト分岐ライン４７、および、バケットクラウド指令時のメータアウト側のアクチュエータライン５３から分岐したバケットメータアウト分岐ライン５７を、選択的にタンク１０に連通するように配置されている。
【００２２】
メータアウト制御弁６０は、３ポート３位置弁であり、弁体両端に閉方向作動のバネ６１ａ，６１ｂと開方向作動の受圧部６２ａ，６２ｂとを有し、受圧部６２ａは、信号圧ライン４８を介してアームクラウド指令側のパイロットラインＰiamcに接続されている。切換弁４６は信号圧ライン４８に配置された開閉弁であり、弁体の一端に閉方向作動のバネ４６ａと弁体の他端に開方向作動の受圧部４６ｂとを有し、受圧部４６ｂは、信号圧ラインＰambを介してアームシリンダ４のボトム側に接続されている。つまり、切換弁４６の受圧部４６ｂにはアームシリンダ４のボトム側の圧力が導かれ、その圧力が高圧になり切換弁４６が開位置に切り換えられると、メータアウト制御弁６０の受圧部６２ａに、アーム用流量制御弁４０の受圧部４０ｅに導かれたのと同じアームクラウド指令のパイロット圧が導かれ、これによりメータアウト制御弁６０はアームメータアウト分岐ライン４７をタンク１０に連通するように切り換えられる。メータアウト制御弁６０の受圧部６２ｂは、信号圧ライン５８を介してバケットクラウド指令側のパイロットラインＰibkcに接続されている。切換弁５６は信号圧ライン５８に配置された開閉弁であり、弁体の一端に閉方向作動のバネ５６ａと弁体の他端に開方向作動の受圧部５６ｂとを有し、受圧部５６ｂは、信号圧ラインＰbkbを介してバケットシリンダ５のボトム側に接続されている。つまり、切換弁５６の受圧部５６ｂにはバケットシリンダ５のボトム側の圧力が導かれ、その圧力が高圧になり切換弁５６が開位置に切り換えられると、メータアウト制御弁６０の受圧部６２ｂに、バケット用流量制御弁５０の受圧部５０ｅに導かれたのと同じバケットクラウド指令のパイロット圧が導かれ、これによりメータアウト制御弁６０はバケットメータアウト分岐ライン５７をタンク１０に連通するように切り換えられる。
【００２３】
上述した油圧制御装置が搭載される油圧ショベルは、図２に示すように、走行体１００、旋回体１０１、フロント作業機１０２を有し、走行体１００は、左右の走行モータ１１０ａ，１１０ｂで左右のクローラ１００ａ，１００ｂを駆動することにより走行し、旋回体１０１は、旋回モータ１１１により走行体１００上で旋回する。また、フロント作業機１０２は、ブーム１０３，アーム１０４，バケット１０５からなる多関節構造であり、それぞれブームシリンダ１０６，アームシリンダ４，バケットシリンダ５により垂直面内で回転駆動される。なお、油圧ショベルには、走行モータ１１０ａ，１１０ｂ，旋回モータ１１１，ブームシリンダ１０６のそれぞれに対応する弁装置が備えられているが、これらの弁装置は、本発明の要旨と直接関係しないので、ここではその説明は割愛する。これらの図示しない弁装置を含む油圧回路全体については、たとえば特開２０００−２２０１６８号公報などに記載されているので、必要とあれば参照されたい。
【００２４】
メータアウト制御弁６０のメータリング特性を図３に示す。図３中、実線Ａが、メータアウト制御弁６０にアームクラウド指令パイロット圧が与えられたときのメータリング特性であり、破線Ｂが、アーム用流量制御弁４０にアームクラウド指令パイロット圧が与えられたときのメータアウト絞り４５ａのメータリング特性である。メータアウト制御弁６０のメータリング特性、つまりストローク（アームクラウド指令パイロット圧）と開口面積との関係は、ストロークが増大するにしたがって開口面積が増大し、かつ、アーム用流量制御弁４０と比較し同じアームクラウド指令パイロット圧では、アーム用流量制御弁４０のメータアウト絞り４５ａの開口面積より大きくなるように設定されている。
【００２５】
したがって、メータアウト制御弁６０がアームメータアウト分岐ライン４７をタンク１０に連通するように切り換えられると、アームクラウドメータアウト流量制御用の開口面積が、メータアウト絞り４５ａの開口面積と、メータアウト制御弁６０の開口面積との和になり、アームクラウドのメータアウト側の圧損を低減することができて、建設機械のエネルギーロスを減少させることができる。また、メータアウト側の圧損により上昇していた圧力を低下させることができるので、アームシリンダ４の推力をアップさせることが可能になる。また、アームを空中でクラウドする場合のようにアームシリンダ４によりフロント構造物からなる慣性負荷のみを駆動する作業時には、メータアウト制御弁６０が開方向に切り換えられず、アームクラウドメータアウト流量制御用の開口面積が、メータアウト絞り４５ａにて規制される値となるので、キャビテーションの消滅に起因するいわゆる息つぎ現象の発生を防止することができる。
【００２６】
バケットクラウド指令パイロット圧が与えられた時も同様で、図３中の実線Ａが、メータアウト制御弁６０にバケットクラウド指令パイロット圧が与えられたときのメータリング特性であり、破線Ｂが、バケット用流量制御弁５０にバケットクラウド指令パイロット圧が与えられたときのメータアウト絞り５５ａのメータリング特性である。メータアウト制御弁６０のメータリング特性、つまりストローク（バケットクラウド指令パイロット圧）と開口面積との関係は、ストロークが増大するにしたがって開口面積が増大し、かつ、バケット用流量制御弁５０と比較し同じバケットクラウド指令パイロット圧では、バケット用流量制御弁５０のメータアウト絞り５５ａの開口面積より大きくなるように設定されている。
【００２７】
したがって、メータアウト制御弁６０がバケットメータアウト分岐ライン５７をタンク１０に連通するように切り換えられると、バケットクラウドメータアウト流量制御用の開口面積が、メータアウト絞り５５ａの開口面積と、メータアウト制御弁６０の開口面積との和になり、バケットクラウドのメータアウト側の圧損を低減することができて、建設機械のエネルギーロスを減少させることができる。また、メータアウト側の圧損により上昇していた圧力を低下させることができるので、バケットシリンダ５の推力をアップさせることが可能になる。また、バケットを空中でクラウドする場合のようにバケットシリンダ５によりフロント構造物からなる慣性負荷のみを駆動する作業時には、メータアウト制御弁６０が開方向に切り換えられず、バケットクラウドメータアウト流量制御用の開口面積が、メータアウト絞り５５ａにて規制される値となるので、キャビテーションの消滅に起因するいわゆる息つぎ現象の発生を防止することができる。
【００２８】
かように、本実施形態の油圧制御装置では、アームシリンダ４のボトム圧に応じて切換弁４６およびメータアウト制御弁６０を切り換え、バケットシリンダ５のボトム圧に応じて切換弁５６およびメータアウト制御弁６０を切り換えるようにしたので、掘削作業時、アームシリンダ４を主に積極駆動する掘り方においては、アームシリンダ４のメータアウト側の圧損を低減でき、また、バケットシリンダ５を主に積極駆動する掘り方においては、バケットシリンダ５のメータアウト側の圧損を低減できるので、油圧制御装置のエネルギーロスの減少とシリンダ推力のアップとを図ることができる。
【００２９】
また、本実施形態の油圧制御装置は、メータアウト制御弁６０を、アーム用流量制御弁４０に備えられたメータアウト絞り４５ａの上流側をタンクにつなげる分岐ライン、および、バケット用流量制御弁５０に設けられたメータアウト絞り５５ａの上流側をタンクにつなげる分岐ラインに設けたので、メータアウト制御弁６０を閉じることによって、アーム用流量制御弁４０のメータアウト開口面積をメータアウト絞り４５ａの開口面積とすることができると共に、メータアウト制御弁６０を開けることによって、アーム用流量制御弁４０のメータアウト開口面積をメータアウト絞り４５ａの開口面積とメータアウト制御弁６０の開口面積との和とすることができ、アームシリンダ４のボトム圧に応じてアーム用流量制御弁４０のメータアウト開口面積を適宜変更することができる、もしくは、メータアウト制御弁６０を閉じることによって、バケット用流量制御弁５０のメータアウト開口面積をメータアウト絞り５５ａの開口面積とすることができると共に、メータアウト制御弁６０を開けることによって、バケット用流量制御弁５０のメータアウト開口面積をメータアウト絞り５５ａの開口面積とメータアウト制御弁６０の開口面積との和とすることができ、バケットシリンダ５のボトム圧に応じてバケット用流量制御弁５０のメータアウト開口面積を適宜変更することができるので、メータアウト側の圧損の低減および建設機械のエネルギーロスの減少と、キャビテーションの消滅に起因するいわゆる息つぎ現象の防止を図ることができる。
【００３０】
さらに、アーム用油圧回路とバケット用油圧回路に対してそれぞれ個別のメータアウト制御弁を設けるのではなく、アーム用油圧回路とバケット用油圧回路とに兼用するように１つのメータアウト制御弁６０を設けているので、部品点数を削減でき、コストダウンを図ることができる。図４は、前記した特許文献１の技術を、アーム用油圧回路とバケット用油圧回路とに適用した例を示しており、図４において図１と均等な構成要素には同一符号を付してある。図４において、６０ａはアーム用油圧回路に設けられたメータアウト制御弁、６０ｂはバケット用油圧回路に設けられたメータアウト制御弁であり、他の構成は図１と同様であって、この図４の構成の動作については、当業者にはこれまでの説明から明らかであるので、ここではその説明については冗長を避けるため割愛する。このように２つのメータアウト制御弁６０ａ，６０ｂを設けた図４の構成に対して、本実施形態ではメータアウト制御弁６０が１つで済むので、部品点数を削減でき、コストダウンを図ることができる。なお、メータアウト制御弁６０はメータアウト制御弁６０ａ，６０ｂに較べると一見複雑に見えるが、２つのメータアウト制御弁６０ａ，６０ｂを製作する手間に較べると、１つのメータアウト制御弁６０を製作する方がはるかに手間がかからず、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械（油圧ショベル）の要部油圧回路図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る建設機械（油圧ショベル）の外観を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る建設機械（油圧ショベル）の油圧制御装置で用いられるメータアウト制御弁のメータリング特性などを示す説明図である。
【図４】従来技術を、建設機械（油圧ショベル）のアーム用油圧回路とバケット用油圧回路に対して適用した場合の、建設機械の要部油圧回路図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  原動機（エンジン）
２  油圧ポンプ
２ａ  押しのけ容積可変部材（斜板）
２ｂ  馬力制御アクチュエータ
３  吐出ライン
４  アームシリンダ
５  バケットシリンダ
６  弁装置
７  アーム用操作レバー装置
７１  操作レバー
７２  指令パイロット圧発生部
８  バケット用操作レバー装置
８１  操作レバー
８２  指令パイロット圧発生部
９  センタバイパスライン
１０  タンク
４０  アーム用流量制御弁
４０ｅ，４０ｆ  受圧部
４１  センタバイパス部
４２，４３  アクチュエータライン
４４ａ，４４ｂ  メータイン絞り
４５ａ，４５ｂ  メータアウト絞り
５０  バケット用流量制御弁
５０ｅ，５０ｆ  受圧部
５１  センタバイパス部
５２，５３  アクチュエータライン
５４ａ，５４ｂ  メータイン絞り
５５ａ，５５ｂ  メータアウト絞り
６０  メータアウト制御弁
６２ａ，６２ｂ  受圧部
４６，５６  切換弁
４６ｂ，５６ｂ  受圧部
【図１】
2006242337.tif 000003
【図２】
2006242337.tif 000004
【図３】
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【図４】
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