(57)【要約】【課題】  大型のスクリーンを用いて広視野の映像を表示する場合に、簡単な構成で特定の人物のみに鮮明な映像を提示する。【解決手段】  所定の画角の映像光を出射するプロジェクタ３を有し、ハーフミラー４の光反射面４ａに対して所定の入射角度で映像光を入射させ、ハーフミラー４を、予め設定された体験者に映像の視認を可能とさせる映像体験領域に体験者の眼位置が存在する場合に、当該体験者の顔面と正対し、光反射面４ａで映像光Ｌ１を反射して、スクリーン５に投影された映像光Ｌ２を体験者側に透過させるものとする。映像体験領域に体験者の眼位置が存在する場合の体験者のスクリーン５に対する視野と、ハーフミラー４からスクリーン５に投影した映像光とを重畳させるように、ハーフミラーの光反射面４ａの曲率、所定の画角及び所定の入射角度が設定されている。【選択図】      図１
2006276292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体験者の視線方向に大型のスクリーンを配置して、当該スクリーンに映像を表示する映像表示システムであって、
予め設定された前記体験者に映像の視認を可能とさせる映像体験領域に前記体験者の眼位置が存在する場合に、当該体験者の顔面と正対して凸状の非平面とされた光入射面を有し、当該光入射面で映像光を反射して、前記スクリーンに投影された映像光を体験者側に透過させて視認させるハーフミラーと、
所定の画角の映像光を出射する映像光出射部を有し、前記ハーフミラーの光入射面に対して所定の入射角度で前記映像光を入射させる光学系とを備え、
前記映像体験領域に前記体験者の眼位置が存在する場合の前記体験者の前記スクリーンに対する視野と、前記ハーフミラーから前記スクリーンに投影した映像光とを重畳させるように、前記ハーフミラーの凸状の非平面の曲率、前記所定の画角及び前記所定の入射角度が設定されていることを特徴とする映像表示システム。
【請求項２】
前記ハーフミラーは略双曲線形に構成され、前記映像光出射部からの映像光の水平方向の拡大倍率及び映像光の垂直方向の拡大倍率に応じて、前記光入射面の水平方向及び垂直方向の曲率が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の映像表示システム。
【請求項３】
前記映像光出射部からの映像光を水平方向又は垂直方向の何れか一方の方向に拡大して反射するミラーを更に備え、
前記ハーフミラーは、前記ミラーにより映像光を拡大させる方向とは異なる方向に拡大するように、当該方向における前記光入射面の曲率が設定されていること
を特徴とする請求項１に記載の映像表示システム。
【請求項４】
前記映像光出射部は、体験者の右眼で視認させる右眼用映像光及び体験者の左眼で視認させる左眼用映像光を出射し、当該右眼用映像光と左眼用映像光とを重畳させて前記ハーフミラーの光入射面に投影させることを特徴とする請求項１に記載の映像表示システム。
【請求項５】
前記ハーフミラーの光入射面側に、右眼用のシャッター部と左眼用のシャッター部とが交互に開閉駆動されるシャッター機構を配設したことを特徴とする請求項４に記載の映像表示システム。
【請求項６】
前記映像光出射部は、右眼用映像と左眼用映像とを左右に分割した映像光を出射し、
前記ハーフミラーは、前記映像光出射部で出射された映像光のうち右眼用映像を反射する右眼用部位と、左眼用映像光を反射する左眼用部位とを有することを特徴とする請求項１に記載の映像表示システム。
【請求項７】
前記ハーフミラーが、それぞれ異なる方向に映像光を反射して、前記スクリーンに一枚の映像光を投影させる複数の光入射面が接続されてなり、
前記映像光出射部は、前記複数の光入射面のそれぞれに入射される複数の映像光であって、当該複数の映像光が前記複数の光入射面で反射されて前記スクリーンに一枚の映像光を投影させること
を特徴とする請求項１に記載の映像表示システム。
【請求項８】
前記スクリーンが、再帰性反射素材で形成された投影面を備えており、
前記ハーフミラーは、前記体験者の前記スクリーンに対する視野と、前記スクリーンに投影する映像光とを重畳させて反射して、前記スクリーンからの再帰性反射光を前記映像体験領域に透過させること
を特徴とする請求項１に記載の映像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば体験者の各種疑似体験を行わせるために、大型スクリーンに映像を投影することによって当該大型スクリーンに映像を表示する映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、広視野角の映像を提示する技術としては、下記の特許文献１に記載されているような広視野角ヘッドマウントディスプレイ装置が知られている。
【０００３】
この広視野角ヘッドマウントディスプレイ装置は、ＬＣＤで画像を表示し、レンズを介して画像光を凸面鏡及び凹面鏡で反射させて、画像光を眼の網膜に直接投影している。これにより、広視野角ヘッドマウントディスプレイ装置では、レンズを介して凸面鏡で反射させ、当該反射した画像光を広視野角に対応可能な凹面鏡に入射して、当該入射光の凹面鏡での反射光束の虚像が所定観測瞳位置で観測され、小型の装置で広視野角を実現できるとしている。
【特許文献１】特開２００４−９４００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の広視野角ヘッドマウントディスプレイ装置においてＬＣＤの画像光を凸面鏡及び凹面鏡で広視野角に対応した画像光とする技術を、大型のスクリーンに映像を投影する技術に転用しようとしても、上述の凹面鏡のように表面が鏡面となっていない大型スクリーンでは、体験者に映像光を集中させることができず、体験者に映像を体験させることができない。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、大型のスクリーンを用いて広視野の映像を表示する場合に、簡単な構成で特定の人物のみに鮮明な映像を提示することができる映像表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、体験者の視線方向に大型のスクリーンを配置して、当該スクリーンに映像を表示する映像表示システムであって、所定の画角の映像光を出射する映像光出射部を有し、前記ハーフミラーの光入射面に対して所定の入射角度で前記映像光を入射させる光学系を備え、ハーフミラーを、予め設定された前記体験者に映像の視認を可能とさせる映像体験領域に体験者の眼位置が存在する場合に、当該体験者の顔面と正対し、凸状の非平面とされた光入射面と当該光入射面で反射して前記スクリーンに投影されて光入射面を透過した映像光を体験者側に透過させるものとする。
【０００７】
この映像表示システムにおいて、映像体験領域に前記体験者の眼位置が存在する場合の体験者のスクリーンに対する視野と、ハーフミラーからスクリーンに投影した映像光とを重畳させるように、ハーフミラーの凸状の非平面の曲率、前記所定の画角及び前記所定の入射角度が設定されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明を適用した映像表示システムによれば、スクリーン上に、映像光出射部から出射したハーフミラーの凸面で拡大した映像を投影して、スクリーンに投影した映像光を、凹面で透過して映像体験領域に導くことができるので、スクリーンに対する投影角を凸面の湾曲具合で調整でき、一方で、体験者の視野角を凹状の湾曲具合で調整することができ、大型のスクリーンを用いても広視野の映像を表示する場合に、簡単な構成で特定の人物のみに鮮明な映像を提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明は、プロジェクタ等の映像出射部から、大型のスクリーンに映像光を投影し、当該スクリーンを視認させることによって、特定の体験者のみに各種映像を提示させる映像表示システムに適用される。
【００１１】
［第１実施形態］
本発明を適用した第１実施形態に係る映像表示システムは、図１に示すように、取付部材１、光学系設置部２、映像表示のための光学系であるプロジェクタ３、ハーフミラー４及び大型のスクリーン５を備えて構成されている。この映像表示システムは、例えばマンションの間取りを仮想的に体験させるための映像を、体験者の視線方向に配設されたスクリーン５に表示する仮想体験システム等に適用される。
【００１２】
この映像表示システムは、予め設定された体験者に映像の視認を可能とさせる映像体験領域からハーフミラー４を通過した位置に、所定の映像表示空間である壁面を大きく覆うようにスクリーン５を配設する。これにより、体験者の眼位置が予め設定しておいた映像体験領域に含まれた場合に、体験者の視野範囲の多くを映像で覆うような映像を表示する。なお、映像体験領域の側面や背面からの映り込み防止させる場合には、映像体験領域周囲を暗幕等で覆うことが望ましい。
【００１３】
また、映像表示システムは、例えば天井面に取付部材１が設けられ、当該取付部材１につり下げられる形で光学系設置部２が配設されている。この光学系設置部２は、例えば人物の頭部高さ程度に配設される。
【００１４】
この光学系設置部２の下面には、体験者の映像体験領域の目前に垂直方向にハーフミラー４が設けられると共に、所定の画角で出射された映像光Ｌ１がハーフミラー４の光入射面に向かうようにプロジェクタ３が配設されている。
【００１５】
プロジェクタ３は、映像生成処理部６が接続され、当該映像生成処理部６からスクリーン５に表示される映像データが供給される。プロジェクタ３は、例えば小型のＤＬＰ（Degital Light Processing）プロジェクタで構成される。このプロジェクタ３は、例えばＨＤ解像度の映像（横１２８０ドット×縦７２０ドット、１６：９）程度の映像光を出射する。
【００１６】
このプロジェクタ３は、通常、光出射口に対して上方向を光軸とした映像光Ｌ１を出射するように設計されているので、映像光Ｌ１が下方向に向かうような光軸とするように筐体上下面を逆転させて配設されている。これにより、プロジェクタ３は、映像光Ｌ１を所定の入射角度で確実にハーフミラー４に入射させる。なお、ハーフミラー４で反射した映像光Ｌ２の一部がプロジェクタ３等に遮断される映像のケラレが生じる場合には、当該ケラレを回避するようにプロジェクタ３本体を傾けて配置しても良い。
【００１７】
ハーフミラー４は、所定の体験者の映像体験領域からスクリーン５を視認した場合に、当該体験者のスクリーン５に対する視野を含む面積を有する。このハーフミラー４は、薄いガラス或いは透明プラスチックス部材に金属コーティングを施して作成することができる。鮮明な映像を体験者に視認させるためには、コーティング面側を、スクリーン側に向けた反射面とすることが望ましい。
【００１８】
このようなハーフミラー４は、凸面非平面の光反射面４ａと、光透過面４ｂとを有する。このハーフミラー４は、全面に亘って均一の厚みで形成されている。これにより、ハーフミラー４は、双曲線面形の一部分に相当する形状とされる。ここで、ハーフミラー４の部材としてプラスチックを使用した場合は、外圧によってハーフミラー各部の曲率を微調整して、映像体験領域の位置や、視野角等の微調整も可能となる。
【００１９】
そして、このハーフミラー４は、双曲線面形の軸を水平にして、光透過面４ｂが映像体験領域側となり、凸状非平面の光反射面４ａがプロジェクタ３及び大型のスクリーン５側となるように光学系設置部２に取り付けられる。このようなハーフミラー４は、映像体験領域に体験者の眼位置が存在する場合に、当該体験者の顔面とほぼ正対し、光反射面４ａが光入射面となり、映像光Ｌ２を大型のスクリーン５側に垂直方向に拡大させて反射する。これにより、ハーフミラー４から大型のスクリーン５に、プロジェクタ３の下辺位置から床面に至るまでの広視野角の映像を投影することができる。そして、ハーフミラー４は、大型のスクリーン５に投影した映像光を光反射面４ａで入射すると、当該映像光を光透過面４ｂを介して映像体験領域に透過させる。
【００２０】
ここで、プロジェクタ３及びハーフミラー４は、ハーフミラー４で映像光Ｌ１を反射した映像光Ｌ２がスクリーン５の投影面全体に亘って投影されるように、プロジェクタ３の映像光Ｌ１の光軸及び画角に基づいて、プロジェクタ３の光出射口とハーフミラー４との距離、光反射面４ａの曲率が設定されている。具体的には、ハーフミラー４は、光学系設置部２に対して上方部分の曲率が高く、光学系設置部２から離れた下方に向かうに従い曲率が低くなる光反射面４ａとなっている。
【００２１】
また、プロジェクタ３及びハーフミラー４は、ハーフミラー４を透過した映像光Ｌ１が体験者の映像体験領域に重ならないように、プロジェクタ３の映像光Ｌ１の光軸及び画角に基づいて、プロジェクタ３の光出射口とハーフミラー４との距離が設定されている。
【００２２】
更に、プロジェクタ３及びハーフミラー４は、スクリーン５に投影された映像を体験者に視認させるために、位置関係が設定されている。すなわち、この映像表示システムは、映像体験領域に体験者の眼位置が存在する場合の体験者のスクリーン５に対する視野と、ハーフミラー４の光透過面４ｂで透過させる映像光Ｌ２とを重畳させるように、ハーフミラー４に入射する映像光Ｌ１の所定の画角又はハーフミラー４に入射する映像光Ｌ１の所定の入射角度、光反射面４ａの湾曲具合が設定されている。
【００２３】
このような映像表示システムにおいて、プロジェクタ３からの映像光Ｌ１は、ハーフミラー４で拡大された映像光Ｌ２となり、スクリーン５側に反射される。これにより、映像光Ｌ２は、垂直方向に拡大された映像光となって、スクリーン５に投影される。そして、スクリーン５に入射された映像光Ｌ２は、ハーフミラー４の光透過面４ｂで体験者の視野角と重畳させる広がり角とさせて、体験者に視認させる。
【００２４】
このような第１実施形態に係る映像表示システムによれば、大型のスクリーン５上に、プロジェクタ３から出射したハーフミラー４の光反射面４ａで拡大した映像を投影して、スクリーン５に投影した映像光を、光透過面４ｂで透過して映像体験領域に導くことができる。したがって、この映像表示システムによれば、スクリーン５に対する投影角を光反射面４ａの湾曲具合で調整でき、大型のスクリーン５を用いても広視野の映像を表示する場合に、簡単な構成で特定の人物のみに鮮明な映像を提示することができる。一方で、光反射面４ａの湾曲具合とは別に、光透過面４ｂの凹状の湾曲具合を調整して体験者の視野角を調整することができ、これにより、体験者の視野角を調整する自由度が高まる。
【００２５】
また、この映像表示システムは、水平画角の広いホームシアター用プロジェクタを用いても、プロジェクタ３側の光反射面４ａを湾曲させて垂直方向に映像光を拡大させることができるので、平面の反射面で構成されたプリズムやビームスプリッター等の光学部品を使用する場合に比べて小型化できるため、簡単且つ低コストで臨場感のある映像を提示することができる。
【００２６】
これに対し、例えば、ハーフミラー４として平面型を使用した場合には、プロジェクタ３から出射される映像光Ｌ１の投影角を広角とする必要があり、大型のハーフミラー４が必要となるが、非平面のハーフミラー４を使用することによって、プロジェクタ３の投影角が狭くても拡大した映像光Ｌ２をスクリーン５に投影して、体験者に視認させることができる。
【００２７】
なお、この第１実施形態において、スクリーン５は、映像光の入射角に拘わらず映像光入射方向に反射する鋭い指向性を有する材料（再帰性反射素材）を表面に形成させて、上述の映像表示システムを構成しても良い。すなわち、再帰性反射型のスクリーン５は、ハーフミラー４からの映像光を、当該ハーフミラー４に向かって効率的に再帰性反射して、体験者側に反射する映像光の輝度低下を抑制させる。これにより、プロジェクタ３から出射する映像光の輝度を低下させても、鮮明な映像を体験者に視認させると共に、プロジェクタ３の低コスト化、小型化、省電力化を実現できる。
【００２８】
［第２実施形態］
つぎに、本発明を適用した第２実施形態に係る映像表示システムについて説明する。なお、上述の第１実施形態と同様の部分については、同一符号を付することによって、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
この映像表示システムは、図２に示すように、ハーフミラー４として、略双曲線形のものを使用した点で、第１実施形態に係る映像表示システムとは異なる。ここで、略双曲線形と記載しているのは、ハーフミラー４の面が双方ともに円状ではなくても良いことを示している。また、映像表示システムは、映像生成処理部６に代えて、例えばマンション間取りの３次元データを記憶したディスクＤを再生するディスク再生装置１１を設けている。
【００３０】
この略双曲線形のハーフミラー４は、第１実施形態と同様に、プロジェクタ３及びスクリーン５側が凸面となっており、映像体験領域側が凸面となっている。このハーフミラー４は、第１実施形態のように、垂直方向のみならず、水平方向についても非平面となっている。このハーフミラー４は、光反射面４ａの水平方向の曲率が、スクリーン５への映像光の拡大度合いによって設計されている。換言すれば、プロジェクタ３からの映像光の水平方向の拡大倍率及び映像光の垂直方向の拡大倍率に応じて、光反射面４ａの水平方向及び垂直方向の曲率が設定されている。
【００３１】
このような映像表示システムは、プロジェクタ３からの映像光Ｌ１を受光すると、ハーフミラー４により、映像光Ｌ１を垂直方向及び水平方向に拡大させて映像光Ｌ２としてスクリーン５に投影して、スクリーン５に拡大した映像光Ｌ２を投影する。そして、スクリーン５に投影された映像光をハーフミラー４で受光すると、光透過面４ｂを介して映像体験領域に透過することができる。
【００３２】
このように、第２実施形態に係る映像表示システムによれば、略双曲線面形のハーフミラー４という簡単な形状のものを使用することにより、体験者の視野角を特定方向に拡大することが可能となるため、プロジェクタ３からの映像光Ｌ１に対して、当該プロジェクタ３や光学系によって影を生じない領域を拡大させることができる。
【００３３】
ここで、プロジェクタ３から出射される映像光は、一般的に、長方形を底とする四角錐となってハーフミラー４に入射されるが、ハーフミラー４の軸方向を映像光の縦方向又は横方向に合わせて構成することにより、スクリーン５に投影する映像光を縦方向及び横方向のそれぞれに任意の倍率で拡大することができる。
【００３４】
逆に、プロジェクタ３等の光出射手段から出射する映像光の投影角を特定方向に狭くしておいても、ハーフミラー４の横方向又は縦方向の曲率を設計することにより、プロジェクタ３の投影角に限定されず、任意の倍率に拡大した映像光をスクリーン５に投影させ、映像体験領域で視認可能な状態とすることができ、体験者の視野角とハーフミラー４からスクリーン５に投影する映像光の広がり角とを共役した関係とすることもできる。
【００３５】
また、この第２実施形態では、略双曲線面形を用いた場合について説明したが、ハーフミラー４を回転双曲面形としても、上述と同様の効果をえることができ、更には、体験者の視野角とハーフミラー４からスクリーン５に投影する映像光の広がり角とを共役した関係とすることができ、光学的に体験者の視点位置と共役する位置からスクリーン５に映像光を投影することができる。
【００３６】
［第３実施形態］
つぎに、本発明を適用した第３実施形態に係る映像表示システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については、同一符号を付することによって、その詳細な説明を省略する。
【００３７】
第３実施形態に係る映像表示システムは、図３に示すように、プロジェクタ３の出射方向を体験者とは反対側とし、当該プロジェクタ３の出射方向に映像光Ｌ１を水平方向に拡大する双曲線面形ミラー２１を設けて、当該双曲線面形ミラー２１で反射させた映像光Ｌ１１を双曲線面形のハーフミラー４で反射して映像光Ｌ２をスクリーン５に投影させるものである。
【００３８】
この映像表示システムにおいて、双曲線面形ミラー２１は、ハーフミラー４の映像拡大方向と直交する方向に映像を拡大させるようになっており、ハーフミラー４が垂直方向に大きく映像光を拡大させるように設計されている場合には、双曲線面形ミラー２１によって水平方向に大きく映像光を拡大させるようにしても良い。逆に、ハーフミラー４が水平方向に大きく映像光を拡大させるように設計されている場合には、双曲線面形ミラー２１によって垂直方向に大きく映像光を拡大させるようにしても良い。
【００３９】
このように映像表示システムは、双曲線面形ミラー２１及びハーフミラー４の位置関係及び曲率を最適化することにより、垂直方向及び水平方向の双方において独立して任意の倍率で映像光を拡大させて、体験者の視野角と共役な関係となる映像光Ｌ２をスクリーン５に投影させることができる。
【００４０】
［第４実施形態］
つぎに、本発明を適用した第４実施形態に係る映像表示システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については、同一符号を付することによって、その詳細な説明を省略する。
【００４１】
第４実施形態に係る映像表示システムは、図４に概略側面図、図５に概略上面図を示すように、両眼の体験者の視差を利用して３次元映像を提示するために、右眼用のプロジェクタから出射する映像光の光軸と左眼用のプロジェクタから出射する映像光の光軸とを両眼視差に相当する距離だけ離間して構成して、立体映像を表示することを特徴とする。そして、この映像表示システムは、右眼用映像光と左眼用映像光とを重畳させてハーフミラー４の光入射面に投影させて、立体画像をスクリーン５に表示させる。
【００４２】
この映像表示システムは、図４に示すように、上下方向において左眼用プロジェクタ３Ａの光出射口と、右眼用プロジェクタ３Ｂの光出射口とを対向させ、且つ左眼用プロジェクタ３Ａ及び右眼用プロジェクタ３Ｂの上下面を逆転させて光学系設置部２に設置している。また、ハーフミラー４は、非平面、略双曲線面形又は略回転双曲線面形で構成され、左眼用プロジェクタ３Ａ及び右眼用プロジェクタ３Ｂからの映像光が入射される位置であって、第１実施形態と同様に、体験者の顔面に正対して設けられている。
【００４３】
このような映像表示システムは、図５に上から見た様子を示すように、左右方向において左眼用プロジェクタ３Ａの光出射口と、右眼用プロジェクタ３Ｂの光出射口との距離が体験者の両眼視差距離、すなわち両眼距離に相当する距離に配設されている。
【００４４】
また、映像表示システムは、図４に示すように、右眼用プロジェクタ３Ｂから投影された右眼用映像光Ｌ２３の光軸上に設けられ、当該右眼用映像光Ｌ２３をハーフミラー４側に反射させて進行方向を反転させるミラー３１が光学系設置部２に設置されている。
【００４５】
このような映像表示システムにおいて、左眼用プロジェクタ３Ａから出射された左眼用映像光Ｌ２１は、ハーフミラー４で一部が反射して、左眼用映像光Ｌ２２としてスクリーン５に投影される。ここで、図４に示すように、左眼用プロジェクタ３Ａの光出射角度が下方向となっているので、左眼用映像光Ｌ２１が右眼用プロジェクタ３Ｂ等で遮断されることなくハーフミラー４に左眼用映像光Ｌ２１を導いている。
【００４６】
左眼用映像光Ｌ２２の光軸は、左眼用プロジェクタ３Ａとハーフミラー４の設置位置の調整、ハーフミラー４の光入射面の曲率調整によって、体験者の左眼が映像体験領域に含まれる場合の視野中心となっている。したがって、左眼用映像光Ｌ２２と体験者の左眼の視野とは、光学的に共役な関係となっている。
【００４７】
また、右眼用プロジェクタ３Ｂから出射された右眼用映像光Ｌ２３は、ミラー３１で反射され、右眼用映像光Ｌ２４としてハーフミラー４で一部が反射して、右眼用映像光Ｌ２５としてスクリーン５に投影される。ここで、右眼用映像光Ｌ２４の光軸は、右眼用プロジェクタ３Ｂとハーフミラー４との設置位置の調整、ハーフミラー４の光入射面の曲率調整によって、体験者の右眼が映像体験領域に含まれる場合の右眼の視野中心となっている。したがって、右眼用映像光Ｌ２４と体験者の右眼の視野とは、光学的に共役な関係となっている。
【００４８】
これにより、体験者の両眼が映像体験領域に含まれる場合に、スクリーン５に投影した左眼用映像光Ｌ２２は、体験者の左眼で視認され、スクリーン５に投影した右眼用映像光Ｌ２５は、体験者の右眼で視認されることになり、両眼の視差によって３次元映像を提示することができる。
【００４９】
このような映像表示システムによれば、左右方向において左眼用プロジェクタ３Ａと右眼用プロジェクタ３Ｂとを体験者の両眼間隔だけ離間して配置することによって、大型のスクリーン５を用いて広視野の立体映像を表示する場合に、簡単且つ低コストな構成で特定の人物のみに鮮明な映像を提示することができる。
【００５０】
また、この映像表示システムによれば、偏光メガネ等を体験者に装着させることなく、映像体験領域に眼位置を含ませるように自然に頭部移動を促すのみで立体映像を視認させることができる。
【００５１】
更に、この映像表示システムにおいて、図５に示すように、スクリーン５には、右眼視野と左眼視野とが重複する部分に左右映像分離部５ａを設けても良い。これにより、映像体験領域から体験者がスクリーン５に向かって視認した場合に、右眼用映像光と左眼用映像光とを確実に干渉せずに視認させることができる。
【００５２】
［第５実施形態］
つぎに、本発明を適用した第５実施形態に係る映像表示システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については、同一符号を付することによって、その詳細な説明を省略する。
【００５３】
第５実施形態に係る映像表示システムは、図６に概略側面図、図７に概略上面図を示すように、ハーフミラー４のスクリーン５側に、シャッター機構４１を配設して、体験者の左右の眼のそれぞれに対応する映像を分離して表示させて、両眼視差を利用した立体視を行うものである。
【００５４】
このシャッター機構４１は、図６に示すように、スクリーン５に投影する映像光がハーフミラー４に入射される面積を有している。また、シャッター機構４１は、図７に示すように、水平方向において、右眼用のシャッター部４１Ｒと左眼用のシャッター部４１Ｌとに分割して構成されている。そして、このシャッター機構４１は、図示しないシャッタ駆動回路からの駆動信号によって、シャッター部４１Ｒとシャッター部４１Ｌとが交互にオンオフ（開閉）駆動される。これにより、シャッター機構４１は、スクリーン５に投影した映像光を左右交互に視認させることができる。
【００５５】
このような映像表示システムによれば、ハーフミラー４が非平面、略双曲線面形又は略回転双曲線面形で構成されていて、当該ハーフミラー４を小型化しても大型のスクリーン５に映像光Ｌ２を投影することができ、シャッター機構４１もハーフミラー４の面積に合わせて小型化することができる。
【００５６】
したがって、この映像表示システムによれば、高価且つ設置が困難な大型のシャッター機構を使用しなくても、スクリーン５の形状に無関係で歪みの無い両眼立体視を実現できる。
【００５７】
［第６実施形態］
つぎに、本発明を適用した第６実施形態に係る映像表示システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については、同一符号を付することによって、その詳細な説明を省略する。
【００５８】
第６実施形態に係る映像表示システムは、ハーフミラー４を、波形、又は、複数のハーフミラーを組み合わせて構成したことを特徴とするものである。
【００５９】
先ず、図８及び図９を参照して、プロジェクタ３によって、右眼用映像と左眼用映像とを左右に分割した映像光を出射し、ハーフミラー４が、プロジェクタ３で出射された映像光のうち右眼用映像を反射する右眼用部位と、左眼用映像光を反射する左眼用部位とを有する実施形態について説明する。
【００６０】
この映像表示システムにおけるハーフミラー４は、図８に上面から見た様子を示すように、１枚のハーフミラー４を、右眼用部位４Ｒと左眼用部位４Ｌとに略波形で構成したものである。この映像表示システムは、映像体験領域に体験者の両眼が位置してスクリーン５を視認させた場合に、体験者の右眼視野と重なる位置にハーフミラー４の右眼用部位４Ｒを配置し、体験者の左眼視野と重なる位置にハーフミラー４の左眼用部位４Ｌを配設している。
【００６１】
また、プロジェクタ３は、右眼用部位４Ｒに右眼用映像光を投影し、左眼用部位４Ｌに左眼用映像光を投影するように、右眼用映像と左眼用映像とを左右に並べた単一の映像光を出射する。これにより、右眼用映像光は、右眼用部位４Ｒで反射されることにより右眼視野と共役な関係となってスクリーン５に投写され、左眼用映像光は、左眼用部位４Ｌで反射されることにより左眼視野と共役な関係となってスクリーン５に投影される。
【００６２】
このような映像表示システムは、体験者の左右の眼間距離に対応する光学系を設ける代わりに、プロジェクタ３から左右の眼のそれぞれに視認させる映像を並べた映像光を出射させて、右眼用部位４Ｒ及び左眼用部位４Ｌのそれぞれに投影させることにより、ハーフミラー４で左右両眼それぞれの２個の焦点を生成することができる。
【００６３】
したがって、この映像表示システムによれば、単一のプロジェクタ３と、略波形のハーフミラー４の距離を設定することにより、スクリーン５に両眼視差を利用した立体映像を表示させることができ、低コストで広視野の両眼立体視を実現できる。
【００６４】
更に、この映像表示システムは、図９に示すように、水平方向において右眼用部位４Ｒ、左眼用部位４Ｌのそれぞれに曲率を持たした略波形のハーフミラー４を使用しても良い。これにいおり、右眼用映像光及び左眼用映像光のそれぞれを拡大してスクリーン５に投影することができ、映像拡大率も任意に設定することができる。
【００６５】
なお、図８及び図９のように左右両眼に対応した左眼用部位４Ｌ、右眼用部位４Ｒを有したハーフミラー４について説明したが、多視点の映像を投影させる場合には、視点数を増加させるにつれて視点当たりの画像解像度が低下するものの、プロジェクタ３から視点数に応じて分離した映像光を出射させて、当該映像部分ごとに、各視点に応じた角度に変更させたハーフミラー４を用意すればよい。
【００６６】
更にまた、この映像表示システムにおいて、ハーフミラー４を、それぞれ異なる方向に映像光を反射して、スクリーン５に一枚の映像光を投影させる複数の光入射面が接続されてなり、プロジェクタ３によって、複数の光入射面のそれぞれに入射される複数の映像光であって、当該複数の映像光が前記複数の光入射面で反射されてスクリーン５に一枚の映像光を投影させて、更に拡大した映像を表示させても良い。
【００６７】
すなわち、この第６実施形態に係る映像表示システムは、図１０に示すように、体験者の各眼ごとに、２枚のハーフミラーを所定角度で接続してハーフミラー４を設けて、当該左側ハーフミラー４Ｌに対向したプロジェクタ３Ａ、右側ハーフミラー４Ｒに対向したプロジェクタ３Ｂをそれぞれ配設しても良い。このような映像表示システムは、右側ハーフミラー４Ｒ及び左側ハーフミラー４Ｌからなるハーフミラー４を映像体験領域のスクリーン５側に配設して、プロジェクタ３Ａから左側ハーフミラー４Ｌに映像光を投射し、プロジェクタ３Ｂから右側ハーフミラー４Ｒに映像光を投射させる。これにより、映像表示システムは、ハーフミラー４で反射した映像光の広がり角度と体験者の視野角とを共役な関係にして、立体視を実現することができる。
【００６８】
更にまた、この映像表示システムは、図１１に示すように、プロジェクタ３Ａ及びプロジェクタ３Ｂを体験者の側方に配置して、右側ハーフミラー４Ｒ、左側ハーフミラー４Ｌにそれぞれ映像光を出射させて、それぞれのハーフミラー４Ｒ、４Ｌで反射した映像光の広がり角度と体験者の視野角とを共役な関係にして、立体視を実現させても良く、更には、図１２に示すように、右側ハーフミラー４Ｒ及び左側ハーフミラー４Ｌをそれぞれ双曲線形のものにして接続して、当該右側ハーフミラー４Ｒ及び左側ハーフミラー４Ｌと、プロジェクタ３Ａ、３Ｂとを対向させて、ハーフミラー４で反射した映像光の広がり角度と体験者の視野角とを共役な関係にしても良い。
【００６９】
更にまた、図１３に、体験者の背面から映像表示システムを見た様子を示すように、スクリーン５側に向かって突出させるように４枚のハーフミラー４を接続した多面体とし、当該ハーフミラー４のスクリーン５側に、４枚のハーフミラー４のそれぞれに映像光を出射させるプロジェクタ３を配設させても良く、これにより、ハーフミラー４で反射した映像光の広がり角度と体験者の視野角とを共役な関係にしても良い。
【００７０】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る映像表示システムの構成を示す側面から見た図である。
【図２】本発明を適用した第２実施形態に係る映像表示システムの構成を示す側面から見た図である。
【図３】本発明を適用した第３実施形態に係る映像表示システムの構成を示す側面から見た図である。
【図４】本発明を適用した第４実施形態に係る映像表示システムの構成を示す側面から見た図である。
【図５】本発明を適用した第４実施形態に係る映像表示システムの構成を示す上面から見た図である。
【図６】本発明を適用した第５実施形態に係る映像表示システムの構成を示す側面から見た図である。
【図７】本発明を適用した第５実施形態に係る映像表示システムの構成を示す上面から見た図である。
【図８】本発明を適用した第６実施形態に係る映像表示システムの構成を示す上面から見た図である。
【図９】本発明を適用した第６実施形態に係る映像表示システムの他の構成を示す上面から見た図である。
【図１０】本発明を適用した第６実施形態に係る映像表示システムの他の構成を示す上面から見た図である。
【図１１】本発明を適用した第６実施形態に係る映像表示システムの他の構成を示す上面から見た図である。
【図１２】本発明を適用した第６実施形態に係る映像表示システムの他の構成を示す上面から見た図である。
【図１３】本発明を適用した第６実施形態に係る映像表示システムの他の構成を示す上面から見た図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  取付部材
２  光学系設置部
３  プロジェクタ
４  ハーフミラー
４ａ  光反射面
４ｂ  光透過面
５  スクリーン
２１  双曲線面形ミラー
３１  ミラー
４１  シャッター機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006276292.tif 000008
【図７】
2006276292.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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