(57)【要約】【課題】  駆動源を持たないローラに起因する濃度ムラを確実に補正することができ、主走査方向に関する濃度ムラに対して、的確に対処することができる濃度ムラ補正方法、およびプリンタを提供する。【解決手段】  カラー感熱プリンタ２の出荷前に、カラー感熱記録紙１０の搬送に伴って従動回転するプラテンローラ１８の回転位置をエンコーダ３０で検出しながら、テストプリントを実施する。テストプリントの画像４０を画像読取装置で読み取るとともに、画像４０の画素毎の濃度を検出し、主走査方向Ｍに関する発熱素子の位置、およびプラテンローラ１８の回転位置と、テストプリントの画像４０の濃度との関係を表す濃度プロファイルを取得する。画像の記録時には、メモリ２７に格納された濃度プロファイルに基づいて、システムコントローラ２０により、濃度ムラ４１を打ち消すように発熱素子に与える駆動エネルギーを制御する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて、副走査方向に搬送される記録材料に対して画像を記録するプリンタで、画像の濃度ムラを補正する方法であって、
前記記録材料の搬送に伴って従動回転するローラの回転位置を検出しながら、テストプリントを実施して、前記主走査方向に関する前記記録素子の位置、および前記回転位置と、前記テストプリントの画像の濃度との関係を表す濃度プロファイルを取得し、
前記画像の記録時に、前記濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを打ち消すように前記記録素子に与える駆動エネルギーを制御することを特徴とする濃度ムラ補正方法。
【請求項２】
前記ローラの磨耗量を検出するとともに、この磨耗量検出結果に応じて前記濃度プロファイルを修正することを特徴とする請求項１に記載の濃度ムラ補正方法。
【請求項３】
前記磨耗量検出結果が予め設定された限界値を超えた場合には、使用者に警告を報知することを特徴とする請求項２に記載の濃度ムラ補正方法。
【請求項４】
主走査方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて、副走査方向に搬送される記録材料に対して画像を記録するプリンタにおいて、
前記記録材料の搬送に伴って従動回転するローラの回転位置を検出しながら、テストプリントを実施して、前記主走査方向に関する前記記録素子の位置、および前記回転位置と、前記テストプリントの画像の濃度との関係を表す濃度プロファイルを取得し、
前記画像の記録時に、前記濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを打ち消すように前記記録素子に与える駆動エネルギーを制御する制御手段を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
前記ローラの磨耗量を検出する磨耗量検出手段を備えるとともに、前記制御手段は、この磨耗量検出結果に応じて前記濃度プロファイルを修正することを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記磨耗量検出結果が予め設定された限界値を超えた場合に、使用者に警告を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて、副走査方向に搬送される記録材料に対して画像を記録するプリンタ、およびこのプリンタで、画像の濃度ムラを補正する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタとして、シアン、マゼンタ、イエローに発色する感熱発色層を支持体上に順に層設したカラー感熱記録紙を用いて、フルカラープリントを得るカラー感熱プリンタが普及している。このカラー感熱プリンタでは、副走査方向にカラー感熱記録紙を搬送する間に、主走査方向に複数の発熱素子がライン状に配列されたサーマルヘッドにて熱記録を行う。
【０００３】
従来のカラー感熱プリンタには、カラー感熱記録紙の搬送負荷変動により、画像の濃度が本来よりも高くなるいわゆる黒スジや、逆に画像の濃度が低くなる白スジが発生するという問題があった。この問題を解決するために、画像記録時に発生する発熱素子の熱エネルギーを予測し、この熱エネルギーの大きさから画像記録中の搬送負荷を求め、求めた搬送負荷に基づいて、発熱素子との間でカラー感熱記録紙を挟持搬送するプラテンローラの駆動エネルギーを修正するカラー感熱プリント方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、特許文献１に記載のカラー感熱プリント方法と同様の目的で、モータの各回転位置における回転速度を一定に保持したまま、モータを回転させて、速度検出手段の出力をデータ記憶部に格納するプロセスと、速度検出手段の出力を基に、プラテンの各回転位置における回転速度が一定となるように、モータの各回転位置における回転速度を補正する補正データを作成して、データ記憶部に格納するプロセスと、補正データに基づいてモータを回転させつつ、プラテンが各回転位置において定速回転するように、モータの回転速度を可変するプロセスとからなる印字装置の紙送り制御方法が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１９７８１８号公報
【特許文献２】特開平５−１９３２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および２に記載の方法では、プラテンローラにモータなどの駆動源が接続されているため、駆動源を持たず、紙の搬送に伴って従動回転するプラテンローラに起因する濃度ムラを補正する方法としては不適である。
【０００７】
また、特許文献１および２に記載の方法では、副走査方向に現れる濃度ムラのみを補正の対象としているが、実際のプリントでは、プラテンローラの表面の凹凸が原因で主走査方向における濃度ムラが現れる場合がある。この主走査方向における濃度ムラは、紙の搬送速度を制御するだけでは対処することができない。このため、プラテンローラの品質管理を徹底する必要があり、生産コストの増大を招くおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、駆動源を持たないローラに起因する濃度ムラを確実に補正することができ、主走査方向に関する濃度ムラに対して、的確に対処することができる濃度ムラ補正方法、およびプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、主走査方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて、副走査方向に搬送される記録材料に対して画像を記録するプリンタで、画像の濃度ムラを補正する方法であって、前記記録材料の搬送に伴って従動回転するローラの回転位置を検出しながら、テストプリントを実施して、前記主走査方向に関する前記記録素子の位置、および前記回転位置と、前記テストプリントの画像の濃度との関係を表す濃度プロファイルを取得し、前記画像の記録時に、前記濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを打ち消すように前記記録素子に与える駆動エネルギーを制御することを特徴とする。
【００１０】
なお、前記ローラの磨耗量を検出するとともに、この磨耗量検出結果に応じて前記濃度プロファイルを修正することが好ましい。また、前記磨耗量検出結果が予め設定された限界値を超えた場合には、使用者に警告を報知することが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、主走査方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて、副走査方向に搬送される記録材料に対して画像を記録するプリンタにおいて、前記記録材料の搬送に伴って従動回転するローラの回転位置を検出しながら、テストプリントを実施して、前記主走査方向に関する前記記録素子の位置、および前記回転位置と、前記テストプリントの画像の濃度との関係を表す濃度プロファイルを取得し、前記画像の記録時に、前記濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを打ち消すように前記記録素子に与える駆動エネルギーを制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
なお、前記ローラの磨耗量を検出する磨耗量検出手段を備えるとともに、前記制御手段は、この磨耗量検出結果に応じて前記濃度プロファイルを修正することが好ましい。また、前記磨耗量検出結果が予め設定された限界値を超えた場合に、使用者に警告を報知する報知手段を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の濃度ムラ補正方法、およびプリンタによれば、記録材料の搬送に伴って従動回転するローラの回転位置を検出しながら、テストプリントを実施して、主走査方向に関する記録素子の位置、および回転位置と、テストプリントの画像の濃度との関係を表す濃度プロファイルを取得し、画像の記録時に、濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを打ち消すように記録素子に与える駆動エネルギーを制御するので、駆動源を持たないローラに起因する濃度ムラを確実に補正することができる。また、主走査方向に関する濃度ムラに対して、的確に対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１において、カラー感熱プリンタ２には、記録材料として、長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）１０が使用される。記録紙１０は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタ２にセットされる。
【００１５】
記録紙１０は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層、および保護層が順次層設された構造となっている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。
【００１６】
イエロー感熱発色層は、４２０〜４５０ｎｍの近紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５〜３９０ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。なお、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にした記録紙を使用してもよい。
【００１７】
記録紙ロール１１の外周面には、搬送モータ１２によって回転される給紙ローラ１３が当接している。搬送モータ１２はステッピングモータであり、モータドライバ１４から入力される駆動パルスによって駆動される。給紙ローラ１３が図中反時計方向に回転すると、記録紙ロール１１は図中時計方向に回転し、記録紙１０が記録紙ロール１１から送り出される。給紙ローラ１３が図中時計方向に回転すると、記録紙ロール１１は図中反時計方向に回転し、記録紙１０が記録紙ロール１１に巻き戻される。
【００１８】
記録紙ロール１１から送り出された記録紙１０は、水平方向に配置された搬送経路内に送り込まれる。この搬送経路内には、記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１５および排紙ローラ対１６が配置されている。搬送ローラ対１５および排紙ローラ対１６は、搬送モータ１２によって回転されるキャプスタンローラ１５ａ、１６ａと、このキャプスタンローラ１５ａ、１６ａに圧接するピンチローラ１５ｂ、１６ｂとからなり、記録紙１０を図中Ａ方向（給紙方向）とＢ方向（巻戻方向、ともに副走査方向Ｓ、図３参照）とに往復搬送する。
【００１９】
給紙ローラ１３と搬送ローラ対１５との間には、サーマルヘッド１７と、このサーマルヘッド１７に向き合うように搬送経路の下方に配置されたプラテンローラ１８とが設けられている。サーマルヘッド１７の記録紙１０に対向する表面には、記録紙１０の搬送方向と直交する方向（主走査方向Ｍ、図３参照）に、複数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイ１９が設けられている。発熱素子アレイ１９は、システムコントローラ２０からヘッドドライバ２１に入力された駆動データに基づいて発熱し、記録紙１０の各感熱発色層を発色させる。
【００２０】
プラテンローラ１８は、記録紙１０の搬送に応じて従動回転し、記録紙１０と発熱素子アレイ１９との当接状態を安定させる。また、プラテンローラ１８は、上下方向に移動自在とされ、図示しないバネによって発熱素子アレイ１９に圧接する方向に付勢されている。記録紙１０の給紙時および排紙時には、カムやソレノイドなどから構成されるシフト機構（図示せず）によってプラテンローラ１８が下降し、サーマルヘッド１７との記録紙１０の挟持が解除される。
【００２１】
プラテンローラ１８の両側端の下方には、プラテンローラ１８の磨耗量を検出する一対の位置検出センサ（ＰＳＤ：Position Sensitive Detector）２２が配置されている（図２も参照）。ＰＳＤ２２は、プラテンローラ１８の表面に光を発する発光素子と、プラテンローラ１８の表面から反射される光を受光する受光素子とからなり、受光素子の出力をシステムコントローラ２０に送信する。
【００２２】
システムコントローラ２０は、発光素子から発せられる光と受光素子で受光される反射光との光路差の変化から、プラテンローラ１８の磨耗量を求める。システムコントローラ２０は、この求めた磨耗量に応じて、後述する濃度プロファイルを修正する。濃度プロファイルの修正は、例えば、濃度プロファイルの周期をラインのずれの分だけ短縮させることで行う。
【００２３】
また、磨耗量が予め設定された限界値を超えた場合には、濃度プロファイルの再取得やプラテンローラ１８の交換を促すメッセージを、図示しないモニタに表示させるなどして、使用者に警告を報知する。
【００２４】
磨耗量の限界値は、記録する画像が例えば３００ｄｐｉ（１ラインの幅８４．７μｍ）である場合、５〜１０ライン分のずれが生じる磨耗量（約６７〜１３５μｍ）に設定される。なお、プラテンローラ１８の磨耗は、通常使用している限りは左右均等に進むと考えられるので、ＰＳＤ２２はプラテンローラ１８の片側の下方に１個配置してもよい。また、本実施形態のように、プラテンローラ１８がサーマルヘッド１７に対して上下方向に移動する場合は、プラテンローラ１８がサーマルヘッド１７の側に押し付けられたときに磨耗量を検出する。
【００２５】
搬送ローラ対１５のＡ方向下流側には、記録紙１０の記録面に対面して定着器２３が配置されている。また、定着器２３と排紙ローラ対１６との間には、記録紙１０を所定のプリントサイズにカットするカッター２４が配置されている。さらに、排紙ローラ対１６のＡ方向下流側には、画像記録済みの記録紙１０を外部に排出する排紙口２５が設けられている。
【００２６】
定着器２３は、発光ピークが４２０〜４５０ｎｍの近紫外線を放出してイエロー感熱発色層を定着するイエロー用定着光源２３ａと、発光ピークが３６５〜３９０ｎｍの紫外線を放出してマゼンタ感熱発色層を定着するマゼンタ用定着光源２３ｂとからなる。各光源２３ａ、２３ｂは、ランプドライバ２６によって駆動される。
【００２７】
図２に示すように、カラー感熱プリンタ２の出荷前には、後述する濃度プロファイルを取得するために、プラテンローラ１８に、その回転位置を検出するエンコーダ３０が取り付けられる。エンコーダ３０は、プラテンローラ１８の回転軸１８ａに軸着され、プラテンローラ１８の回転と連動して回転する検出円板３１と、検出円板３１に形成された検出穴３１ａの通過を検出するフォトセンサ３２とから構成される。
【００２８】
検出穴３１ａは、プラテンローラ１８の回転開始位置（ホームポジション、ＨＰ）を表す位置に穿たれている。フォトセンサ３２は、検出円板３１に向けて光を発する発光素子と、この光を受光する受光素子とからなり、これらは検出円板３１を跨ぐように配置されている。受光素子の出力波形は、検出穴３１ａが通過した際にのみＨｉｇｈ（Ｈ）信号となり、それ以外はＬｏｗ（Ｌ）信号となる（図３の下段参照）。フォトセンサ３２は、受光素子の出力をシステムコントローラ２０に送信する。
【００２９】
システムコントローラ２０は、フォトセンサ３２の出力がＨ信号であるときに、プラテンローラ１８の回転位置がＨＰであると認識する。また、システムコントローラ２０は、モータドライバ１４に与える駆動パルス（図３の中段参照）をカウントし、このカウント数とフォトセンサ３２の出力とから、プラテンローラ１８の回転位置を把握する。
【００３０】
カラー感熱プリンタ２では、図２に示すエンコーダ３０をプラテンローラ１８に取り付けた状態で、グレーのベタ画像などのテストプリントを実施する。図３に示すように、テストプリントの画像４０には、プラテンローラ１８の表面の凹凸に起因するスポット状の濃度ムラ４１が観測される。また、図示はしていないが、記録紙１０の搬送負荷変動に起因する副走査方向Ｓにおける濃度ムラも観測される。
【００３１】
本発明の濃度ムラ補正方法では、テストプリントの画像４０をスキャナなどの画像読取装置で読み取るとともに、画像４０の画素毎の濃度を検出し、主走査方向Ｍに関するサーマルヘッド１７の発熱素子の位置（発熱素子ＮＯ．）、およびプラテンローラ１８の回転位置と、テストプリントの画像４０の濃度との関係を表す濃度プロファイルを取得する。具体的には、画像読取装置で読み取ったテストプリントの画像４０と、発熱素子の位置、およびプラテンローラ１８の回転位置との相関関係を、画像読取装置の解像度やその他各種パラメータを考慮しながら求め、これらで規定される位置の各画素の濃度をデータテーブル化することで、プラテンローラ１８の回転周期１周期Ｔ分の濃度プロファイルを作成する。
【００３２】
図１において、上記のような過程を経て取得した濃度プロファイルは、システムコントローラ２０に接続されたメモリ２７に格納される。システムコントローラ２０は、画像を記録する際に、メモリ２７に格納された濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを打ち消すように発熱素子に与える駆動エネルギー（駆動電圧または駆動時間）を制御する。すなわち、濃度が基準値よりも低い場合は駆動エネルギーを大きくし、逆に高い場合は駆動エネルギーを小さくして、濃度が基準値となるように逆位相の駆動エネルギーを印加する。
【００３３】
次に、上記構成を有するカラー感熱プリンタ２の動作と併せて、本発明の濃度ムラ補正方法の手順について、図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。まず、図４に示すように、カラー感熱プリンタ２の出荷前に、プラテンローラ１８にエンコーダ３０を取り付け、プラテンローラ１８の回転位置をシステムコントローラ２０で把握しながら、テストプリントを実施する。次いで、得られたテストプリントの画像４０を画像読取装置で読み取り、画像４０の画素毎の濃度を検出して、この結果と、発熱素子の位置、およびシステムコントローラ２０で把握したプラテンローラ１８の回転位置とから、濃度プロファイルを作成する。そして、作成した濃度プロファイルをメモリ２７に格納する。濃度プロファイルをメモリ２７に格納した後のカラー感熱プリンタ２は、エンコーダ３０がプラテンローラ１８から取り外され、動作チェックなどの各種検査が施された後、製品として出荷される。
【００３４】
カラー感熱プリンタ２の出荷後、使用者により画像記録開始操作が実行されると、搬送モータ１２の正転によって給紙ローラ１３が反時計方向に回転され、記録紙１０が記録紙ロール１１からＡ方向に送り出される。記録紙１０の先端部は搬送経路内を移動して、搬送ローラ対１５にニップされ、さらにＡ方向下流側に搬送される。
【００３５】
記録紙１０が画像記録開始位置に到達すると、搬送モータ１２の回転が一旦停止される。次いで、プラテンローラ１８がシフト機構によって上昇され、発熱素子アレイ１９との間で記録紙１０が挟持される。この状態で再び搬送モータ１２が駆動され、記録紙１０がＡ方向に搬送されながら、ヘッドドライバ２１に入力された駆動データに基づいて発熱した発熱素子アレイ１９により、記録紙１０のイエロー感熱発色層にイエロー画像が記録される。
【００３６】
イエロー画像の記録が完了すると、記録画像の後端が定着器２３のイエロー用定着光源２３ａに対面する位置まで搬送され、搬送モータ１２の回転が停止される。このとき、プラテンローラ１８がシフト機構によって下降され、サーマルヘッド１７とによる記録紙１０の挟持が解除される。次いで、ランプドライバ２６によりイエロー用定着光源２３ａが点灯され、搬送モータ１２が逆転されて記録紙１０がＢ方向に巻き戻されながら、画像記録済みのイエロー感熱発色層が定着される。
【００３７】
イエロー感熱発色層の定着後、記録画像の先端が発熱素子アレイ１９に対面する位置まで搬送され、搬送モータ１２の回転が停止される。そして、イエロー画像記録時と同様に、プラテンローラ１８がシフト機構によって上昇され、発熱素子アレイ１９との間で記録紙１０が挟持される。この状態で再び搬送モータ１２が駆動され、記録紙１０がＡ方向に搬送されながら、記録紙１０のマゼンタ感熱発色層にマゼンタ画像が記録される。
【００３８】
マゼンタ画像の記録が完了すると、記録画像の後端が定着器２３のマゼンタ用定着光源２３ｂに対面する位置まで搬送され、搬送モータ１２の回転が停止される。そして、イエロー画像定着時と同様に、ランプドライバ２６によりマゼンタ用定着光源２３ｂが点灯され、搬送モータ１２が逆転されて記録紙１０がＢ方向に巻き戻されながら、画像記録済みのマゼンタ感熱発色層が定着される。
【００３９】
マゼンタ感熱発色層の定着後、記録画像の先端が発熱素子アレイ１９に対面する位置まで搬送され、搬送モータ１２の回転が停止される。そして、イエロー、マゼンタ画像記録時と同様に、記録紙１０のシアン感熱発色層にシアン画像が記録される。
【００４０】
画像記録後の記録紙１０は、搬送ローラ対１５によりＡ方向に搬送され、カッター２４により所定のプリントサイズに切断された後、排紙ローラ対１６により排紙口２５から外部に排出される。
【００４１】
図５に示すように、各画像の記録時には、システムコントローラ２０により、メモリ２７に格納された濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを打ち消すように発熱素子に与える駆動エネルギーが制御される。また、図６に示すように、ＰＳＤ２２によりプラテンローラ１８の磨耗量が検出され、磨耗量が予め設定された限界値以下であった場合は、磨耗量に応じて濃度プロファイルが修正される。一方、磨耗量が予め設定された限界値を超えた場合には、使用者に警告が報知される。
【００４２】
上記のように、プラテンローラ１８の回転位置を検出しながら、テストプリントを実施して、主走査方向Ｍに関する発熱素子の位置、およびプラテンローラ１８の回転位置と、テストプリントの画像４０の濃度との関係を表す濃度プロファイルを取得し、画像の記録時に、濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを打ち消すように発熱素子に与える駆動エネルギーを制御するので、駆動源を持たず、記録紙１０の搬送に伴って従動回転するプラテンローラ１８に起因する濃度ムラ４１を確実に補正することができる。また、副走査方向Ｓだけでなく、主走査方向Ｍに関する濃度ムラの補正を的確に行うことができる。
【００４３】
また、ＰＳＤ２２でプラテンローラ１８の磨耗量を検出し、この磨耗量に応じて、濃度プロファイルを修正、または使用者に警告を報知するので、プラテンローラ１８の磨耗による濃度ムラの補正ミスを防止することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、搬送モータ１２としてステッピングモータを用いた例を挙げて説明したが、搬送モータにＤＣモータを用いた場合は、図７に示すように、エンコーダ３０の検出円板３１に、所定角度毎に複数のスリット穴３１ｂを形成するとともに、このスリット穴３１ｂの通過を検出するフォトセンサ３３を設置して、フォトセンサ３３の出力を元にプラテンローラ１８の回転位置を把握することで、対応することができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、プラテンローラ１８にエンコーダ３０を取り付けて、濃度プロファイルを取得しているが、記録紙１０の搬送に伴って従動回転する搬送ローラ対１５、排紙ローラ対１６のピンチローラ１５ｂ、１６ｂにエンコーダ３０を取り付けて、濃度プロファイルを取得してもよい。
【００４６】
さらに、濃度ムラの補正を行うプリンタとして、カラー感熱プリンタ２を例として挙げたが、本発明はこれに限定されず、例えば記録素子としてインク吐出ノズルを用いたインクジェットプリンタに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】カラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図２】プラテンローラにエンコーダを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図３】テストプリントの画像と、発熱素子の位置、およびプラテンローラの回転位置との関係を示す説明図である。
【図４】濃度プロファイルを取得する手順を示すフローチャートである。
【図５】画像記録時の濃度ムラ補正の手順を示すフローチャートである。
【図６】プラテンローラの磨耗量を検出して、濃度プロファイルの修正、または使用者に警告を報知する手順を示すフローチャートである。
【図７】搬送モータとしてＤＣモータを用いた場合の、プラテンローラにエンコーダを取り付けた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
２  カラー感熱プリンタ
１０  カラー感熱記録紙（記録紙）
１７  サーマルヘッド
１８  プラテンローラ
２０  システムコントローラ
２２  位置検出センサ（ＰＳＤ）
２３  定着器
２７  メモリ
３０  エンコーダ
４０  画像
４１  濃度ムラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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