(57)【要約】【課題】  微小な案内溝を形成した場合に対応する高精度なトラッキングを実現することができる光ディスク、並びに、トラッキング制御装置を提供する。【解決手段】  光ディスクＤは、データを記録する記録マークＭに対応した微小間隔である案内溝ＡＭが螺旋状に設けられており、レーザ光を利用して、前記案内溝ＡＭに沿って前記データの記録再生を行うものであって、前記案内溝ＡＭの間隔の整数倍の幅と、前記記録マークの長さよりも長い微小長さとを有するサンプル溝ＳＭを、１周で１案内溝ＡＭ間隔分（１トラックピッチ分）だけずれるように配置した。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録する記録マークに対応した微小間隔である案内溝が螺旋状に設けられており、レーザ光を利用して、前記案内溝に沿って前記データの記録再生を行う光ディスクであって、
前記案内溝の間隔の整数倍の幅と、前記記録マークの長さよりも長い微小長さとを有するサンプル溝を、１周で１案内溝間隔分だけずれるように配置したことを特徴とする光ディスク。
【請求項２】
前記サンプル溝は、前記案内溝の間隔の奇数倍の幅を有していることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク。
【請求項３】
前記サンプル溝は、周方向に等間隔に、且つ、回転時に発生する前記案内溝の位置変動に追従可能な数だけ設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の光ディスクに、レーザ光を利用して、データの記録再生を行うために、前記データを記録する記録マークのトラッキングを制御するトラッキング制御装置であって、
前記レーザ光を前記光ディスクに照射するレーザ光発生手段と、
このレーザ光発生手段から照射されるレーザ光が収束する収束スポットのフォーカシング方向およびトラッキング方向への移動を行う二軸方向移動手段と、
前記光ディスクに設けられているサンプル溝に基づいて、超解像現象により、前記収束ポットの中心に位置する前記記憶マークのトラッキングを行う記録マークトラッキング手段と、
を備えることを特徴とするトラッキング制御装置。                                                                                
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を利用して、データの記録再生可能とする光ディスク、並びに、当該光ディスクのトラッキングを行うトラッキング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスク（光メモリ）の高密度化の進展は著しく、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）と同じ大きさで当該ＣＤの約７倍の記録容量を有するＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）が製品化されるに至っている。このＤＶＤに、青紫色レーザを用いることで、当該ＤＶＤの記録容量を約５倍にした次世代光ディスクＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（以下、ＢＤと記載する）も製品化されている。
【０００３】
これらＣＤ・ＤＶＤ・ＢＤ等の従来の光ディスクの記録密度には、光学的な解像限界（当該光ディスク上に照射されるレーザ光が収束する収束スポット径を小さくできる限界）があり、この解像限界によってデータを記録する記録マークの大きさが決定される。例えば、ＤＶＤの場合では、光学的な解像限界はλ／２ＮＡとなる。ここで、λはレーザ光波長、ＮＡは対物レンズの開口数である。ＤＶＤではλ＝６５０ｎｍ、ＮＡ＝０．６５なので、解像限界は６５０ｎｍ／２×０．６５＝５００ｎｍとなり、記録マークとして読み出せなくなるマーク長は、５００ｎｍの半分の２５０ｎｍとなる（記録マークのマーク長が２５０ｎｍ以上なければ読み出せない、つまり、解像限界が２５０ｎｍである）。ＤＶＤの場合、解像限界が２５０ｎｍであるので、記録マークの最小のマーク長を４００ｎｍに設定している。
【０００４】
さらに、光ディスクの高密度化の研究は進展しており、このような光学的な解像限界を打破する方式として超解像方式が提案されている。例えば、２００３年１１月に開催された光メモリ国際シンポジウム（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ  ｏｎ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｍｅｍｏｒｙ  ２００３）における論文（非特許文献１参照）では、光ディスクの更なる高密度化を実現するものとして、記録媒体の超解像現象を用いた超解像方式による超解像光ディスクが注目された。
【０００５】
この超解像現象は、所定の記録媒体に、レーザ光を照射することで、当該レーザ光のスポット径以下の微小な領域の温度を上昇させ、光学定数を変化させることにより、光学的な微小孔を形成し、これにより、当該レーザ光の実効的な収束スポット径が小さくなる現象である。
【０００６】
この超解像現象を用いた超解像方式によれば、記録媒体の超解像現象を用いて、５０ｎｍ以下の記録マークの記録再生が可能となり、リムーバブルな大容量の光ディスク（超解像光ディスク）が可能になる。そして、この超解像光ディスクにおいて、５０ｎｍの微小な記録マークが記録再生できれば、通常のＤＶＤの記録マークが４００ｎｍ×４００ｎｍであるので、この通常のＤＶＤの６４倍の３００ギガバイトの記録容量を確保することができる。同様に、３０ｎｍの記録マークが記録再生できれば、通常のＤＶＤの１８０倍の８００ギガバイトの記録容量を確保することができる。
【０００７】
ちなみに、ＣＤ・ＤＶＤ・ＢＤの記録密度は、光の解像限界で決定してしまうのに対して、光の解像限界以上（超解像）の高密度が可能な超解像光ディスク方式は非特許文献２に開示されている。
【０００８】
ところで、通常の光ディスクでは、当該光ディスク上の内周から外周に向けて、螺旋状の案内溝が連続的に形成されており、案内溝をガイドにして、微小な記録マークの記録を行ったり、当該記録マークの再生を行ったりしている。この動作、つまり、記録したり再生したりする際に、記録マークを書き込んだり読み取ったりする動作は、一般にトラッキングと呼ばれている。
【０００９】
このトラッキングについて、図５に示す従来の光ディスク装置と従来の光ディスクとを参照して説明する。この図５に示すように、従来の光ディスク装置１０１は、二軸方向移動アクチュエータ１０３と、対物レンズ１０５とを少なくとも備えている。また、従来の光ディスクＪＤは、プラスチック基板ＰＩに案内溝ＡＭ（凹凸部）が設けられており、この案内溝ＡＭの凸部にデータを記録するための記録マークＭが書き込まれている。
【００１０】
この図５は、従来の光ディスク装置１０１において、光ディスクＪＤ上に照射するレーザ光の収束スポット（以後、光スポットＳ）の位置を制御する動作であるトラッキングおよびフォーカシングを示している。光スポットＳの位置制御は、二軸方向移動アクチュエータ１０３によって、対物レンズ１０５を二軸方向に微小移動させて、案内溝ＡＭの逆側に書き込まれている記録マークＭに光スポットＳが位置するように行われている。つまり、案内溝ＡＭにそってトラッキングを行っており、この案内溝ＡＭの間隔は、光ディスクＪＤ上に照射されるレーザ光の光スポットＳのオーダーになっている。
【００１１】
なお、ＤＶＤでは、光スポットＳの直径（光スポット径）が０．８９ミクロンに対して、案内溝ＡＭの間隔は０．７４ミクロンである。また、ＢＤでは、光スポット径が０．３９ミクロンに対して、案内溝ＡＭの間隔は０．３２ミクロンである。これにより、超解像光ディスクにおいて、より微小な記録マークＭ（例えば、直径５０ｎｍ）を光ディスクＪＤ上に形成できたとしても、従来の光ディスク装置１０１では、レーザ光の反射により、光スポットＳと案内溝ＡＭとのずれを検出してトラッキングを行っているので、原理的に解像限界以下のトラッキングを行うことができないという欠点があった。
【００１２】
非特許文献１に開示されている超解像光ディスクにおいても、５０ｎｍの微小の記録マークＭの記録再生を、ＢＤと同じ０．３２ミクロンの案内溝ＡＭ間隔（トラッキングピッチ）で行っている。
【００１３】
また、別の文献（特許文献１参照）の「超解像光記録媒体の再生方法」に開示されている方法は、超解像光ディスクを対象にしてデータの再生を行うものであるが、トラッキング方法として、従来の３ビーム法を採用しているものであり、超解像光ディスクの半径方向における記録密度の改善は見られない。
【００１４】
ちなみに、３ビーム法は、光源（レーザ光発生源）から発生される１本の光ビームを回折格子によって３本の光ビームに分け、そのうちの１本の光ビームをランドまたはグルーブ上に記録された記録マークに照射させて、記録マークの読み取り用の主ビームとして使用すると共に、残りの２本の光ビームをトラックピッチ（案内溝間隔）の１／４（または１／２）周期ずらせた、主ビームの前後の部分に照射するサブビームとして使用して、トラッキングを行う方法である。
【００１５】
【非特許文献１】Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ  ｏｎ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｍｅｍｏｒｙ  ２００３  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｄｉｇｅｓｔ，ｐ．２６４，“Ｓｉｇｎａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ  ｏｆ  Ｓｕｐｅｒ−ＲＥＮＳ  Ｄｉｓｋ  ａｔ  Ｂｌｕｅ  Ｌａｓｅｒ  ｓｙｓｔｅｍ”
【非特許文献２】応用物理  第７１巻  第６号（２００２）  「超解像近接場記録を用いた光記録」
【特許文献１】特開平９−２３７４２２号公報（段落００１７〜００２１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、超解像現象を利用した光ディスク（超解像光ディスク）は、微小な記録マークの記録再生が可能になるので、記録媒体として、大容量化が図れる可能性を秘めている。しかしながら、従来のトラック方向の記録密度（線密度）を向上させる手法では、限界がある、つまり、たとえ微小な案内溝を形成することができたとしても（例えば、電子ビームリソグラフィーを使用した場合、１００ｎｍオーダーの微小な案内溝の形成は可能）、この微小な案内溝に対応する高精度のトラッキング手法が存在しないという問題がある。
このように、超解像光ディスクに関して記録マークの限界までトラック密度を上げる（案内溝を狭くする）光ディスクの記録方法やトラッキングに関して、新規の方法が望まれている。
【００１７】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、微小な案内溝を形成した場合に対応する高精度なトラッキングを実現することができる光ディスク、並びに、トラッキング制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記課題を解決するため、請求項１記載の光ディスクは、データを記録する記録マークに対応した微小間隔である案内溝が螺旋状に設けられており、レーザ光を利用して、前記案内溝に沿って前記データの記録再生を行う光ディスクであって、前記案内溝の間隔の整数倍の幅と、前記記録マークの長さよりも長い微小長さとを有するサンプル溝を、１周で１案内溝間隔分だけずれるように配置したことを特徴とする。
【００１９】
かかる構成によれば、光ディスクは、サンプル溝を１周で１案内溝間隔（１トラックピッチ）分だけずれるように配置したことで、トラッキング装置で記録マークを読み書き（再生記録）する際に、１回転毎に１トラック分だけずれながら外周または内周に向かって、当該記録マークの読み書きを行うことが可能になる。つまり、レーザ光の収束スポット（光スポット）が記録マークよりもある程度大きくても（同じオーダーでなくても）、サンプル溝によって、記録マークのトラッキングを行うことができる。例えば、この場合のトラッキングは、サンプルサーボ方式トラッキング（ラジオ技術社刊「光ディスク技術」ｐ１５５参照）によるものである。
【００２０】
請求項２記載の光ディスクは、請求項１に記載の光ディスクにおいて、前記サンプル溝が、前記案内溝の間隔の奇数倍の幅を有していることを特徴とする。
【００２１】
かかる構成によれば、光ディスクは、案内溝の間隔（案内溝間隔、トラックピッチ）の奇数倍の幅のサンプル溝が利用されることによって、トラッキング制御装置等で、トラッキングが取られる。この場合に、当該光ディスクに照射されるレーザ光を収束させた光スポットの強度分布は、ガウシアン形状となっている。このため、案内溝間隔の奇数倍の幅のサンプル溝を利用してトラッキングを取れば、光スポットの中央部分の光強度が大きな領域で超解像現象が生じるので、奇数個（２ｎ＋１、ｎは自然数）の案内溝の中央の微小な幅のそれぞれの案内溝（端からｎ＋１番目）に記録マークの記録再生を行うことが可能になる。例として、サンプル溝の幅が案内溝の奇数個（２ｎ＋１）分の幅、例えば、ｎ＝１、つまり、３個分の幅の場合、３トラック単位でトラッキングを行うことなる。
【００２２】
請求項３記載の光ディスクは、請求項１または請求項２に記載の光ディスクにおいて、前記サンプル溝が、周方向に等間隔に、且つ、回転時に発生する前記案内溝の位置変動に追従可能な数だけ設けられていることを特徴とする。
【００２３】
かかる構成によれば、光ディスクは、サンプル溝を、周方向に（案内溝と同様に螺旋状に）等間隔に、且つ、回転時に発生する案内溝の位置変動に追従可能な数だけ備えている。例えば、１周のサンプル溝の個数は、光ディスクの最大トラック偏芯量、光ディスクをクランプするときの最大偏芯量およびそれらの変化の加速度に基づいて決定することができる。
【００２４】
請求項４記載のトラッキング制御装置は、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の光ディスクに、レーザ光を利用して、データの記録再生を行うために、前記データを記録する記録マークのトラッキングを制御するトラッキング制御装置であって、レーザ光発生手段と、二軸方向移動手段と、記録マークトラッキング手段と、を備える構成とした。
【００２５】
かかる構成によれば、トラッキング制御装置は、レーザ光発生手段によって、光ディスクにレーザ光を照射する。なお、光ディスクに照射されるレーザ光は、対物レンズ等によって収束されて、当該光ディスク上では収束スポット（光スポット）となる。そして、トラッキング制御装置は、二軸方向移動手段によって、収束スポット（光スポット）のフォーカシング方向（焦点距離を合わせる方向）およびトラッキング方向（読み取るトラックに合わせる方向）への移動を行う。そして、トラッキング制御装置は、記録マークトラッキング手段によって、光ディスクに設けられているサンプル溝を基準にして、超解像現象によって、案内溝の逆側（凸部）に記録マークを書き込んだり、既に書き込まれている記録マークを読み込んだりする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の発明によれば、サンプル溝を１周で１案内溝間隔（１トラックピッチ）分だけずれるように配置したことで、トラッキング制御装置で記録マークを読み書きする際に、１回転毎に１トラック分だけずれながら外周または内周に向かって、当該記録マークの読み書きを行うことができ、レーザ光が収束する収束スポット（光スポット）よりも微小な案内溝を形成した場合であっても、高精度なトラッキングを実現することができる。
【００２７】
請求項２記載の発明によれば、案内溝間隔の奇数倍の幅のサンプル溝を利用してトラッキングを取っているので、光スポットの中央部分の光強度が大きな領域で超解像現象が生じる。この結果、奇数個（２ｎ＋１、ｎは自然数）の案内溝の中央の微小な幅のそれぞれの案内溝（端からｎ＋１番目）に記録マークの記録再生を行うことができる。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、サンプル溝を、等間隔に、且つ、回転時に発生する案内溝の位置変動に追従可能な数だけ備えているので、記録マークの高精度なトラッキングを行うことができる。
【００２９】
請求項４記載の発明によれば、光ディスクに設けられているサンプル溝に従って、記録マークの高精度のトラッキングを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明の実施形態について、適宜、図面を参照しながら詳細に説明する。
〈トラッキング制御装置の構成、光ディスクの構造〉
図１は、トラッキング制御装置のブロック図である。この図１に示すように、トラッキング制御装置１は、光ディスク（超解像光ディスク、超解像光記憶媒体）Ｄに記録再生する記録マークの読み出しおよび書き込みを行うためにトラッキングを制御するもので、レーザ光発生手段３と、二軸方向移動手段５と、記録マークトラッキング手段７とを備えている。
【００３１】
なお、このトラッキング制御装置１では、図示を省略しているが、光ディスクＤを着脱自在にして、当該光ディスクＤを所定の回転速度で回転させる回転手段を備えている。また、このトラッキング制御装置１は、読み取ったデータの位置（トラックの位置）を記憶する記憶手段（図示せず）も備えている。
【００３２】
光ディスクＤは、表面を保護するプラスチック基板に記憶層が内挿されており、円形状に形成されたものであり、斜めからみたもの（拡大斜視図［概略図］）を図２に示す。この図２に示すように、光ディスクＤの記録層は、凸状のランドＬと凹状のグルーブＧとを備えており、これらランドＬおよびグルーブＧが内周から外周に向けて螺旋状に形成されている。また、これらランドＬおよびグルーブＧは、光ディスクＤの直径方向に対して、微小間隔を有している。
【００３３】
そして、これらランドＬまたはグルーブＧのいずれか一方に記録マークＭが書き込まれる。また、ここで、微小間隔のランドＬおよびグルーブＧは、記録マークＭを書き込んだり読み出したりする際の位置決めのガイドとなるものであるので、一般的に、案内溝ＡＭ（または、単にトラック）と呼称される。
【００３４】
ちなみに、従来は、この案内溝ＡＭの幅が光学的な解像限界より大きかったため、レーザ発生手段３から照射されたレーザ光（光スポットＳ）が案内溝ＡＭに反射した反射光によって、トラッキング動作が可能であった。しかし、この光ディスクＤでは、案内溝ＡＭの微小間隔、つまり、案内溝ＡＭの幅が光学的な解像限界（回析限界）よりも小さく形成されている。
【００３５】
従って、この光ディスクＤでは、案内溝ＡＭの他に、記録マークを書き込んだり読み出したりする際の位置決めのガイドとなるサンプル溝ＳＭが設けられている。
このサンプル溝ＳＭは、案内溝ＡＭの幅であるトラックピッチの奇数倍に相当する幅（光ディスクＤの直径方向）と微小長さとを備えるもので、光ディスクＤ１周につき、複数個、等間隔で形成されている。また、サンプル溝ＳＭは、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、光ディスクＤ１周につき１案内溝ＡＭ（１トラック）分ずれた構造になっている。
【００３６】
この図３（ａ）に示した例では、奇数個（２ｎ＋１、ｎ：自然数）の案内溝ＡＭにおいて、ｎ＝１の場合、すなわち、３トラック単位でトラッキングを行う場合を示している。案内溝ＡＭ３個につき１個のサンプル溝ＳＭが１周につき４個形成されている場合を示している。また、図３（ｂ）に示した例では、サンプル溝ＳＭが、１周毎に１案内溝ＡＭ間隔（１トラックピッチ）だけずれるように配置されている。
【００３７】
なお、この実施形態では、案内溝ＡＭの幅（案内溝ＡＭ間隔）は１００ｎｍに形成しているので、サンプル溝ＳＭの幅は、３倍（３トラック分）の３００ｎｍとなっている。また、サンプル溝ＳＭの長さに関しては、サンプルクロックによって、トラッキング誤差信号が検出可能な長さになっている。例えば、サンプル溝ＳＭの長さは、最短記録マーク１０個分の長さである（ＤＶＤの場合、４μｍである）。つまり、このサンプル溝ＳＭの長さは、光ディスクＤが回転された際の時間軸変動、サンプルクロックの時間軸変動によって決定される。
【００３８】
なお、１周当たりのサンプル溝ＳＭの個数は、光ディスクＤをクランプしたときの最大トラック偏芯量（例えば、ＤＶＤの場合、５０μｍ）および最大偏芯量の変化の加速度に基づいて決定している。この図３（ａ）では、１周に４個のサンプル溝ＳＭを設けた場合を示している。
【００３９】
図１に戻って、トラッキング制御装置１の構成の説明を続ける。
レーザ光発生手段３は、光ディスクＤにレーザ光を照射するもので、対物レンズを備え、可能な限り小さな領域にレーザ光が収束するように構成されている。なお、この実施形態では、レーザ光発生手段３によってレーザ光が収束する収束スポット（光スポット）は、超解像現象によって、実効的に、例えば、５０ｎｍを再生可能な大きさとなる。
【００４０】
二軸方向移動手段５は、微小距離を移動可能な一般的なアクチュエータによって構成されており、レーザ光発生手段３の位置を二軸方向（フォーカス方向（上下方向）とトラッキング方向（光ディスクＤの直径方向））に移動させるものである。なお、この二軸方向移動手段５は、光ディスクＤにデータを書き込んだり、既に光ディスクＤに書き込まれているデータを読み取ったりするデータ記録再生装置（図示せず）からの制御信号に基づいて、レーザ光発生手段３を移動させる。
【００４１】
記録マークトラッキング手段７は、レーザ光発生手段３から光ディスクＤに照射されたレーザ光が当該光ディスクＤの案内溝ＡＭ（図２参照）およびサンプル溝ＳＭ（図２参照）で反射され、反射された反射光によって、トラッキングを行うもので、トラッキング誤差信号検出手段７ａを備えている。また、この記録マークトラッキング手段７は、光ディスクＤから読み取った結果（ランドＬの位置）を二軸方向移動手段５にフィードバックさせる。或いは、この記録マークトラッキング手段７は、光ディスクＤから読み取った結果（ランドＬの位置）に基づいて外部（データ記録再生装置）に、データの再生、書き込みを指示する指示信号を出力する。
【００４２】
トラッキング誤差信号検出手段７ａは、サンプル溝ＳＭで反射された反射光に基づいて、正確に（順番通りに）、光ディスクＤの記録層に設けられているランドＬ上を読み取っているか否かを示すトラッキング誤差信号を検出するものである。
【００４３】
トラッキング制御装置１は、サンプル溝ＳＭが備えられている光ディスクＤを使用して、サンプル溝ＳＭを参照して、サンプルサーボ方式トラッキング（ラジオ技術社刊「光ディスク技術」、１５５参照）を行えば、光ディスクＤの１回転毎に１トラック分ずれながら外周または内周に向かって記録マークＭの記録（書き込み）、或いは、記録マークの再生（読み込み）を行うことが可能になる。
【００４４】
この際に、レーザ光発生手段３で発生され、収束された収束スポット（光スポット）の強度分布はガウシアン形状となっているので、トラッキング制御装置１は、案内溝ＡＭ間隔（トラックピッチ）の奇数倍（この実施形態では、３倍）の幅のサンプル溝ＳＭを利用して、トラッキングを取っている。このため、光ディスクＤでは、光スポットの中央部分の光強度が大きな領域で超解像現象が発生するので、奇数個（２ｎ＋１、ｎ：自然数）の案内溝ＡＭの中央の微小な幅の案内溝ＡＭ（端からｎ＋１番目）、つまり、中央のランドＬに対して、記録マークＭの記録、再生を行うことが可能になる。
【００４５】
この光ディスクＤによれば、サンプル溝ＳＭを１周で１案内溝ＡＭ間隔（１トラックピッチ）分だけずれるように配置したことで、トラッキング制御装置１で記録マークＭを読み書きする際に、１回転毎に１トラック分だけずれながら外周または内周に向かって、当該記録マークの読み書きを行うことができ、レーザ光発生手段３で発生されたレーザ光が収束する収束スポット（光スポットＳ）よりも微小な案内溝ＡＭを形成した場合であっても、高精度なトラッキングを実現することができる。
【００４６】
また、この光ディスクＤによれば、案内溝ＡＭ間隔（トラックピッチ）の奇数倍の幅のサンプル溝ＳＭを利用してトラッキングを取っているので、光スポットＳの中央部分の光強度が大きな領域で超解像現象が生じる。この結果、奇数個（２ｎ＋１、ｎは自然数）の案内溝の中央の微小な幅のそれぞれの案内溝（端からｎ＋１番目、この場合、中央のランドＬ）に記録マークＭの記録再生を行うことができる。
【００４７】
さらに、この光ディスクＤによれば、サンプル溝ＳＭを、等間隔に、且つ、回転時に発生する案内溝の位置変動に追従可能な数だけ備えているので、記録マークＭの高精度なトラッキングを行うことができる。
【００４８】
また、トラッキング制御装置１によれば、レーザ光発生手段３によって、光ディスクＤにレーザ光を収束させた収束スポット（光スポット）が照射され、二軸方向移動手段５によって、収束スポット（光スポット）のフォーカシング方向およびトラッキング方向への移動が行われる。そして、記録マークトラッキング手段７によって、光ディスクＤに設けられているサンプル溝ＳＭが基準にされて、案内溝ＡＭの逆側（凸部、ランドＬ）に記録マークＭが書き込まれたり、既に書き込まれている記録マークが読み取られる。つまり、光ディスクＤに設けられているサンプル溝ＳＭに従って、記録マークＭの高精度のトラッキングを実現することができる。
【００４９】
〈トラッキング制御装置の動作〉
次に、図４に示すフローチャートを参照して、トラッキング制御装置１の動作について説明する（適宜、図１および図２参照）。
まず、トラッキング制御装置１に光ディスクＤがセットされると、トラッキング制御装置１は、操作者による操作（起動操作）に従い、図示を省略した回転手段によって、光ディスクＤを所定の回転速度で回転させる（ステップＳ１）。続いて、トラッキング制御装置１は、レーザ光発生手段３から光ディスクＤに対して、レーザ光（光スポット）を照射する（ステップＳ２）。
【００５０】
続いて、トラッキング制御装置１は、図示を省略したデータ記録再生装置から出力された制御信号に基づいて（操作者による操作に従って）、二軸方向移動手段５により、レーザ光発生手段３を移動させる（ステップＳ３）。
【００５１】
そして、トラッキング制御装置１は、光ディスクＤに設けられているサンプル溝ＳＭを利用して、レーザ光発生手段３で照射されたレーザ光（光スポット）が反射した反射光によって、トラッキング誤差信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ４）。トラッキング誤差信号を検出したと判定された場合（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、ステップＳ３に戻り、レーザ光発生手段３を移動させる。
【００５２】
また、トラッキング制御装置１は、トラッキング誤差信号を検出したと判定されなかった、すなわち、トラッキングが正常に行われた場合（ステップＳ４、Ｎｏ）、記録マークＭの再生、書き込みをデータ記録再生装置（図示せず）に指示する指示信号を出力する（ステップＳ５）。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態では、トラッキング制御装置１として説明したが、当該装置１の各構成の処理を汎用的または特殊なコンピュータ言語で記述したトラッキング制御プログラムとして捉えることも可能である。この場合、当該装置１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係るトラッキング制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る光ディスクの拡大斜視図（概略図）である。
【図３】本発明の実施形態に係る光ディスクの平面図（概略図）である。
【図４】図１に示したトラッキング制御装置の動作を説明したフローチャートである。
【図５】従来の光ディスク装置の概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      トラッキング制御装置
３      レーザ光発生手段
５      二軸方向移動手段
７      記録マークトラッキング手段
７ａ    トラッキング誤差信号検出手段
Ｄ      光ディスク
Ｌ      ランド
Ｇ      グルーブ
ＡＭ    案内溝
ＳＭ    サンプル溝
Ｓ      光スポット
【図１】
2006031823.tif 000003
【図２】
2006031823.tif 000004
【図３】
2006031823.tif 000005
【図４】
2006031823.tif 000006
【図５】
2006031823.tif 000007