(57)【要約】【課題】  販売される商品温度のバラツキを抑えることが可能であって、操作が簡単で、製造コストが上昇しない自動販売機を得ることを目的とする。【解決手段】  商品切り出し装置３の近傍の空気を加熱する補助ヒータ５と、該空気の温度を測定する補助温度センサ６と、循環空気の温度を測定する主温度センサ９とを有し、主温度センサ９が測定した主空気温度と補助温度センサ６が測定した補助空気温度との差分に基づいて、主ヒータ１６または補助ヒータ５の一方または両方を制御する。主空気温度が所定の温度設定値よりも低い場合、主ヒータ１６を起動すると共に、前記差分が所定の規格値よりも大きいとき補助ヒータ５を起動し、前記差分が所定の規格値よりも小さいとき補助ヒータ５を停止する。さらに、補助ヒータ５として、商品切り出し装置３を駆動するソレノイドの発熱を利用する。【選択図】  図７
2006164214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断熱材によって囲まれ一面に開口部が設けられた筐体と、
該開口部を開閉自在であって、商品が通過自在な商品搬出口を具備する断熱扉と、
該筐体内に設置された仕切り壁によって形成された商品収納庫と、
該商品収納庫内に配置され、商品を収納する商品ラックと、
該商品ラックの下端部に配置され、収納された商品を順次切り出す商品切り出し装置と、
該商品切り出し装置に設置され、該商品切り出し装置の近傍の空気を加熱する補助空気加熱手段と、
前記商品切り出し装置から切り出されて落下した商品を前記商品搬出口に誘導する商品シュータと、
前記商品シュータの下方に設置され、前記商品収納庫内の空気を加熱する主空気加熱手段と、
前記商品シュータの下方に設置され、前記商品収納庫内の空気を循環させる送風手段と、
循環する空気を前記商品ラックの内部を経由して前記送風手段に戻すための循環ダクトとを有する自動販売機であって、
前記循環する空気の温度を測定するための主温度センサと、
前記商品切り出し装置の近傍の空気の温度を測定するための補助温度センサと、
前記主温度センサが測定した主空気温度と前記補助温度センサが測定した補助空気温度との差分に基づいて、前記主加熱装置または補助加熱手段の一方または両方を制御するための制御装置とを有することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記制御装置が、前記主空気温度が所定の温度設定値よりも低い場合、前記主空気加熱手段を起動すると共に、
前記主空気温度が前記補助空気温度よりも高く、且つ前記差分が所定の規格値よりも大きいとき、前記補助空気加熱手段を起動し、
前記主空気温度が前記補助空気温度よりも高く、且つ前記差分が所定の規格値よりも小さいとき、前記補助空気加熱手段を停止し、
前記主空気温度が前記補助空気温度以下のとき、前記補助空気加熱手段を停止し、
さらに、前記主空気温度が所定の温度設定値以上の場合、前記主空気加熱手段および補助空気加熱手段の両方を停止することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記制御装置が、前記主空気温度が所定の温度設定値以上の場合、前記主空気加熱手段を停止すると共に、
前記差分が所定の規格値以上のとき、前記補助空気加熱手段を起動し、前記差分が所定の規格値よりも小さいとき、前記補助空気加熱手段を停止することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項４】
前記制御装置が、前記主空気温度が所定の温度設定値よりも低い場合、前記主空気加熱手段を起動する共に、前記差分が所定の第１の規格値以上のとき、前記補助空気加熱手段を起動し、前記差分が該第１の規格値よりも小さいとき、前記補助空気加熱手段を停止し、
もしくは、前記主空気温度が所定の温度設定値以上の場合、前記主空気加熱手段を停止すると共に、前記差分が所定の第２の規格値以上のとき、前記補助空気加熱手段を起動し、前記差分が該第２の規格値よりも小さいとき、前記補助空気加熱手段を停止することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項５】
前記商品切り出し装置が、前記商品ラックに収納された最下段の商品を受け止め、且つこれを落下させる商品切り出しフラッパを具備し、該商品切り出しフラッパに前記補助空気加熱手段が設置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動販売機。
【請求項６】
前記商品切り出し装置が、前記商品ラックに収納された最下段の商品を受け止め、且つこれを落下させる商品切り出しフラッパと、該商品切り出しフラッパを駆動するソレノイドとを具備し、該ソレノイドが前記補助空気加熱手段であって、該ソレノイドが発する熱によって前記商品ラックに収納された商品が補助的に加熱されることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の自動販売機。
【請求項７】
前記制御装置が、前記商品切り出しフラッパに連結された前記ソレノイドのプランジャが作動する最低電圧よりも低い電圧を、前記ソレノイドに付与することを特徴とする請求項６記載の自動販売機。
【請求項８】
前記制御装置が、前記商品切り出しフラッパに連結された前記ソレノイドのプランジャが作動する最低電圧よりも高い電圧を前記ソレノイドに付与してから、前記プランジャが作動を開始するまでの作動遅れ時間よりも短い時間の間だけ、前記最低電圧よりも高い電圧を前記ソレノイドに付与することを特徴とする請求項７記載の自動販売機。
【請求項９】
前記商品ラックが前記筐体の前部から後部に向かって複数設置され、該商品ラックのうち最前部に設置された商品ラックの商品切り出し装置に、前記補助空気加熱手段が設置されてなることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶、ビン、パック、ペットボトル等の容器に入れた飲料等の商品を加熱して、若しくは、加熱および冷却して販売に供する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動販売機は、断熱材によって囲まれ一面に開口部が設けられた筐体と、該開口部を開閉自在であって、商品が通過自在な商品搬出口を具備する断熱扉と、該筐体内に設置された仕切り壁によって形成された商品収納庫と、該商品収納庫内に配置され、商品を収納する商品ラックと、該商品ラックの下端部に配置され、収納された商品を順次切り出す商品切り出し装置と、該商品切り出し装置から切り出されて落下した商品を前記商品搬出口に誘導する商品シュータと、前記商品シュータの下方に設置され、前記商品収納庫内の空気（以下「庫内空気」と称す）を加熱する空気加熱手段と、前記商品シュータの下方に設置され、庫内空気を送る送風手段と、該送風手段によって送られた庫内空気を前記商品ラックの内部を経由して前記送風手段に戻すための循環ダクトとを有する。
また、通常、庫内空気を冷却する空気冷却手段を備え、収納された商品の種類や季節に応じて、商品収納庫ごとに空気加熱手段または空気冷却手段を選択的に使用するものである。
【０００３】
かかる自動販売機において、庫内空気は電熱ヒータの熱によって加熱され、該加熱された庫内空気は商品収納庫内を循環して、商品ラックに収納された商品を加熱している。
このとき、商品収納庫は、前記筐体が仕切り壁（断熱材）で仕切られて形成されたものであるが、一方の商品収納庫では庫内空気が加熱され、隣接する他方の商品収納庫では庫内空気が冷却される際、前記仕切り壁を介して熱流れが僅かながら生じている。また、電熱ヒータから各商品に届くまでの距離や経路が相違し、各商品に沿って流れる風量や風速が相違している。このため、商品ラックに収納された商品は、場所によって受け取る吸熱量が異なっている。
特に、前記筐体の開閉部を閉じる断熱扉には開口した商品搬出口があるため、外気との間で僅かながら熱流れが生じるため、筐体の開閉部に近い位置に設置された商品ラックに収納された最下段商品は、他の位置に収納された商品よりも、放散する放熱量が多くなっている。
【０００４】
さらに、商品温度または庫内温度が一定の温度に到達した時点で、電熱ヒータを一時停止（ＯＦＦ）する「いわゆる省エネ運転」をすると、電熱ヒータを停止している間（この間、送付ファンも停止している）、商品ラックの下段に収納された商品、特に、最下端に収納された商品（以下「最下端商品」と称す）は、上段に収納された商品よりも冷え易く、販売に好適な所定温度よりも低い温度になる傾向にある。すなわち、商品ラックに収納された商品は、場所によって放散する放熱量が異なっている。
このため、省エネ運転において、電熱ヒータに通電して再度加熱を再開した際、所定温度よりも低い温度になっていた最下段商品を、所定温度に加熱するまでに所定の時間を必要とする「いわゆる立ち上がり遅れ」が生じ、所定温度以下の商品が販売されることがある。
【０００５】
そこで、最下段商品に接触可能な位置あるいはこれに近接した位置、たとえば、商品切り出し装置の投出フラッパに面状発熱体を組み込んで、投出フラッパに接触している商品を直接的に加熱、あるいは、投出フラッパに所定の間隔をあけて対峙する商品寸法調整板に面状発熱体を組み込んで、商品寸法調整板に接触している商品を直接的に加熱する発明、すなわち、商品ラックに収納された商品を補助的に加熱する発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１５３６８号公報（第５頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された発明には、以下の問題があった。すなわち、
（イ）省エネ運転に際して前記「立ち上がり遅れ」を防止することを目的にするため、電熱ヒータを停止している間に限って、面状発熱体に通電している。すなわち、特許文献１には、自動販売機の各個体ごとの断熱性のバラツキや、各自動販売機の商品収納庫内の位置による温度のバラツキに対する意識を欠くため、結果として、販売された商品の温度（以下「商品温度」と称す）にバラツキが生じていた。
（ロ）面状発熱体の真上近傍高さのサイドパネル（商品ラックを形成している側壁に相当する）に限界温度センサを設置し、該限界温度センサの検出温度が、限界温度値、たとえば、６０℃になったときに面状発熱体の通電を遮断するものである。すなわち、面状発熱体の補助的な加熱に期待して、商品収納庫の庫内温度センサを所定の設定温度値、たとえば、５０℃に下げようとするものである。このため、省エネ効果を奏するものの、収納する商品の種類や季節に応じて、販売される商品温度を変更しようとすると、前記限界温度値や設定温度値の設定が煩雑になっていた。
（ハ）補助的な加熱のために、それ専用の面状発熱体とこれに連結される配線とを必要とするため、部品点数や組み立て工数が増加し、製造コストが高くなっていた。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、販売される商品温度のバラツキを抑えることが可能であって、操作が簡単で、製造コストが上昇しない自動販売機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動販売機（請求項１）は、断熱材によって囲まれ一面に開口部が設けられた筐体と、
該開口部を開閉自在であって、商品が通過自在な商品搬出口を具備する断熱扉と、
該筐体内に設置された仕切り壁によって形成された商品収納庫と、
該商品収納庫内に配置され、商品を収納する商品ラックと、
該商品ラックの下端部に配置され、収納された商品を順次切り出す商品切り出し装置と、
該商品切り出し装置に設置され、該商品切り出し装置の近傍の空気を加熱する補助空気加熱手段と、
前記商品切り出し装置から切り出されて落下した商品を前記商品搬出口に誘導する商品シュータと、
前記商品シュータの下方に設置され、前記商品収納庫内の空気を加熱する主空気加熱手段と、
前記商品シュータの下方に設置され、前記商品収納庫内の空気を循環させる送風手段と、
循環する空気を前記商品ラックの内部を経由して前記送風手段に戻すための循環ダクトとを有する自動販売機であって、
前記循環する空気の温度を測定するための主温度センサと、
前記商品切り出し装置の近傍の空気の温度を測定するための補助温度センサと、
前記主温度センサが測定した主空気温度と前記補助温度センサが測定した補助空気温度との差分に基づいて、前記主加熱装置または補助加熱手段の一方または両方を制御するための制御装置とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る自動販売機（請求項２）は、前記制御装置が、前記主空気温度が所定の温度設定値よりも低い場合、前記主空気加熱手段を起動すると共に、
前記主空気温度が前記補助空気温度よりも高く、且つ前記差分が所定の規格値よりも大きいとき、前記補助空気加熱手段を起動し、
前記主空気温度が前記補助空気温度よりも高く、且つ前記差分が所定の規格値よりも小さいとき、前記補助空気加熱手段を停止し、
前記主空気温度が前記補助空気温度以下のとき、前記補助空気加熱手段を停止し、
さらに、前記主空気温度が所定の温度設定値以上の場合、前記主空気加熱手段および補助空気加熱手段の両方を停止することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る自動販売機（請求項３）は、前記制御装置が、前記主空気温度が所定の温度設定値以上の場合、前記主空気加熱手段を停止すると共に、
前記差分が所定の規格値以上のとき、前記補助空気加熱手段を起動し、前記差分が所定の規格値よりも小さいとき、前記補助空気加熱手段を停止することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る自動販売機（請求項４）は、前記制御装置が、前記主空気温度が所定の温度設定値よりも低い場合、前記主空気加熱手段を起動する共に、前記差分が所定の第１の規格値以上のとき、前記補助空気加熱手段を起動し、前記差分が該第１の規格値よりも小さいとき、前記補助空気加熱手段を停止し、
もしくは、前記主空気温度が所定の温度設定値以上の場合、前記主空気加熱手段を停止すると共に、前記差分が所定の第２の規格値以上のとき、前記補助空気加熱手段を起動し、前記差分が該第２の規格値よりも小さいとき、前記補助空気加熱手段を停止することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る自動販売機（請求項５）は、前記商品切り出し装置が、前記商品ラックに収納された最下段の商品を受け止め、且つこれを落下させる商品切り出しフラッパを具備し、該商品切り出しフラッパに前記補助空気加熱手段が設置されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る自動販売機（請求項６）は、前記商品切り出し装置が、前記商品ラックに収納された最下段の商品を受け止め、且つこれを落下させる商品切り出しフラッパと、該商品切り出しフラッパを駆動するソレノイドとを具備し、
該ソレノイドが前記補助空気加熱手段であって、該ソレノイドが発する熱によって前記商品ラックに収納された商品が補助的に加熱されることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る自動販売機（請求項７）は、前記制御装置が、前記商品切り出しフラッパに連結された前記ソレノイドのプランジャが作動する最低電圧よりも低い電圧を、前記ソレノイドに付与することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る自動販売機（請求項８）は、前記制御装置が、前記商品切り出しフラッパに連結された前記ソレノイドのプランジャが作動する最低電圧よりも高い電圧を前記ソレノイドに付与してから、前記プランジャが作動を開始するまでの作動遅れ時間よりも短い時間の間だけ、前記最低電圧よりも高い電圧を前記ソレノイドに付与することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る自動販売機（請求項９）は、前記商品ラックが前記筐体の前部から後部に向かって複数設置され、該商品ラックのうち最前部に設置された商品ラックの商品切り出し装置に、前記補助空気加熱手段が設置されてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る自動販売機（請求項１）は、商品切り出し装置が、補助空気加熱手段と、補助温度センサと、主空気加熱手段と、主温度センサとを有し、主温度センサが測定した主空気温度と補助温度センサが測定した補助空気温度との差分に基づいて、前記主加熱装置または補助加熱手段の一方または両方を制御するための制御装置とを有するから、自動販売機の各個体ごとの断熱性のバラツキ（冷熱の浸入量、温熱の放散量のバラツキに同じ）や、各自動販売機の商品収納庫内の位置による商品温度のバラツキ（比較的狭い範囲の庫内温度のバラツキに相当する）が緩和され、販売される商品温度のバラツキを、簡単な操作で抑えることが可能になる。
【００１８】
本発明に係る自動販売機（請求項２）は、制御装置が、主空気温度（Ｔ１）と、主空気温度（Ｔ１）と補助空気温度（Ｔ２）との差分（△Ｔ＝Ｔ１−Ｔ２）とに基づいて、主空気加熱手段を起動すると共に、補助空気加熱手段を起動／停止するから、前記作用効果が促進され、商品の種類や季節に応じた商品温度の変更がさらに容易になる。
【００１９】
本発明に係る自動販売機（請求項３）は、制御装置が、主空気温度（Ｔ１）と、主空気温度（Ｔ１）と補助空気温度（Ｔ２）との差分（△Ｔ＝Ｔ１−Ｔ２）とに基づいて、主空気加熱手段を停止すると共に、補助空気加熱手段を起動／停止するから、前記作用効果が促進され、商品の種類や季節に応じた商品温度の変更がさらに容易になる。
【００２０】
本発明に係る自動販売機（請求項４）は、主空気温度が所定の温度設定値よりも低い場合には前記差分に対して所定の第１の規格値を、前記主空気温度が所定の温度設定値以上の場合には前記差分に対して所定の第２の規格値を、それぞれ設定して前記要領（請求項２、３参照）に準じて主空気加熱手段および補助空気加熱手段を起動／停止するから、前記作用効果がさらに促進され、商品の種類や季節に応じた商品温度の変更がさらに一層容易になる。
【００２１】
本発明に係る自動販売機（請求項５）は、商品切り出しフラッパに補助空気加熱手段が設置されるから、これに当接する最下段商品を直接加熱することができる。
【００２２】
本発明に係る自動販売機（請求項６）は、商品切り出しフラッパを駆動するソレノイド自身が補助空気加熱手段として機能するから、商品を補助的に加熱するための専用の手段を設置する必要がなくなる。よって、部品点数が増加することがなく、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００２３】
本発明に係る自動販売機（請求項７）は、ソレノイドのプランジャが作動する最低電圧（Ｖ０）よりも低い電圧（Ｖ２、Ｖ２＜Ｖ０）をソレノイドに付与するから、ソレノイドに印加する電圧を変更するだけで、商品を商品ラックに収納したまま、所望のタイミングで所望の熱量を供給する補助的な加熱をすることができる。
【００２４】
本発明に係る自動販売機（請求項８）は、プランジャが作動する最低電圧（Ｖ０）よりも高い電圧（Ｖ１、Ｖ１＞Ｖ０）をソレノイドに付与してから前記プランジャが作動を開始するまでの作動遅れ時間（Ｓ１）よりも短い時間（△Ｓ１、△Ｓ１＜Ｓ１）の間だけ、前記最低電圧よりも高い電圧（Ｖ１）を前記ソレノイドに付与するソレノイド制御装置を備えているから、ソレノイドに印加する電圧の印加時間を変更するだけで、商品を商品ラックに収納したまま、所望のタイミングで所望の熱量を供給する補助的な加熱をすることができる。
【００２５】
本発明に係る自動販売機（請求項９）は、最前部（開口部、すなわち、商品搬出口に最も近い側）に設置された商品ラックにおいて、該商品ラックに収納された商品が補助的に加熱されるから、当該位置に収納された商品が優先的に加熱され、商品ラックの配置に起因する商品温度のバラツキが効果的に緩和される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて実施形態を説明する、なお、以下の各図において同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００２７】
［実施形態１］
（商品収納庫）
図１および図２は本発明の自動販売機に係る実施形態１の構成を模式的に示す側面視の断面図および正面視の断面図である。図１および図２において、自動販売機１は、断熱材によって囲まれ一面に開口部１１が設けられた筐体１０と、開口部１１を開閉自在であって、商品が通過自在な商品搬出口１２を具備する断熱扉１３と、筐体１０内に設置された図示しない仕切り壁１０ａｂ、１０ｂｃによって形成された商品収納庫１４Ａ（Ｈ＆Ｃ室）、１４Ｂ（Ｈ＆Ｃ室）、１４Ｃ（Ｃ室）とを有している。  
そして、商品収納庫１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃのそれぞれには、商品Ｓを収納する商品ラック２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅと、これらの下端部にそれぞれ配置され、収納された商品Ｓを順次切り出す商品切り出し装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅと、これらから切り出されて落下した商品Ｓを商品搬出口１２に誘導する商品シュータ１５とが設置されている。
【００２８】
また、商品収納庫１４Ａ、１４Ｂの商品シュータ１５の下方に、商品収納庫１４内の空気（以下「庫内空気」と称す）を加熱する主空気加熱手段である主ヒータ１６と、庫内空気を送る送風手段である送風ファン１７と、送風ファン１７によって送られた庫内空気を商品ラック２の内部を経由して送風ファン１７に戻すための循環ダクト１８と、主ヒータ１６に並んで蒸発器１９が設置されている。
さらに、商品収納庫１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの商品シュータ１５の下方には、主ヒータ１６に並んで蒸発器１９が設置されて、蒸発器１９は筐体１０の外部に設置された冷却ユニットに連結されている。
【００２９】
したがって、主ヒータ１６によって加熱された庫内空気、あるいは蒸発器１９によって冷却された庫内空気は送風ファン１７に吸引された後、商品シュータ１５に設けられた複数の通気孔を経由して上方に送られ、商品ラック２に到達する。そして、商品ラック２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに収納された商品Ｓと熱交換した後、循環ダクト１８を経由して主ヒータ１６あるいは蒸発器１９に戻っている。なお、図中の矢印は風路（風の流れ）を概念的に示すものであるが、実際は、商品ラック２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅのそれぞれに向かって風路が形成され、複雑な様相を呈するものである。
【００３０】
さらに、商品収納庫１４Ａ、１４Ｂの商品切り出し装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅに、商品切り出し装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅの近傍の庫内空気を補助的に加熱するための補助空気加熱手段である補助ヒータ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅと、該近傍の庫内温度を測定するための補助温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅとが設置されている。
一方、商品収納庫１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの商品シュータ１５の下方には、循環する庫内空気の温度を測定するための主温度センサ９Ａ、９Ｂ、９Ｃが設置されている。
【００３１】
なお、図１において、商品ラック２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅは５列配置されているが、本発明はこれに限定するものではなく、何れであってもよい。また、図１において、商品切り出し装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅのそれぞれに、補助ヒータ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅを設置しているが、本発明はこれに限定するものではなく、適宜選定した特定の商品ラックにのみ補助ヒータを設置してもよい。
また、以下の説明において、筐体１０の開口部１１側を「前」、その反対側で循環ダクト１８が設置されている側を「後」と称している。また、最前部に設置されたものを「最前列商品ラック２ａ」と称する場合がある。また、商品収納庫１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃおよび商品ラック２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに設置される装置や部位であって、設置される位置にかかわらず共通するものについては、添え字「Ａ、Ｂ、Ｃ」および添え字「ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ」を省略する。
【００３２】
（商品切り出し装置）
図３は、本発明の自動販売機に設置された商品切り出し装置を説明する一部断面の斜視図である。なお、説明の対象でない部位については図示していない。
商品ラック２は、断面矩形の筒状であって、断熱扉１３に平行して配置された商品ラック基板側面２１および商品ラック案内側面２２と、前後方向（断熱扉１３に垂直方向）に配置された一対の商品ラック端部側面２３、２４とを有している。そして、商品ラック２の下端部に商品切り出し装置３が設置されている。
【００３３】
商品切り出し装置３は、商品ラック２に略連続して断面矩形の筒状を形成する、切り出し装置基板３１（以下「装置基板３１」と称す）と、これに対向して商品Ｓが通過自在な間隔を設けて配置された切り出し装置案内板３２（以下「装置案内板３２」と称す）と、装置基板３１および装置案内板３２の端面側を塞ぐ一対の切り出し装置端板３３、３４とを有している。
そして、装置基板３１には商品切り出しフラッパ８が傾動自在に設置され、商品切り出しフラッパ８が起立、すなわち、装置基板３１に設けられた開口部３５を通過して装置案内板３２の方向に進出した際、商品Ｓは受け止められ、一方、商品切り出しフラッパ８が倒伏、すなわち、開口部３５を通過して装置案内板３２の方向から後退した際、商品Ｓは開放されて落下するものである。
【００３４】
また、装置基板３１の商品Ｓが通過しない側の面に、商品切り出しフラッパ８を駆動するためのソレノイド４が設置され、ソレノイド４のプランジャ４１と商品切り出しフラッパ８とが、リンク部材６０によって連結されている。すなわち、リンク部材６０に設けられた係止用窓６２に、商品切り出しフラッパ８に固定された係止用突起６１が侵入している。
したがって、プランジャ４１が下降すると、商品切り出しフラッパ８は図示しない傾動支点を軸にして図中、時計回りに回動して、起立する。一方、プランジャ４１が上昇すると、商品切り出しフラッパ８は、図中、反時計回りに回動して、倒伏することになる。なお、かかる傾動機構は限定するものでない（これについては別途詳細に説明する）。
さらに、フラッパ８に面状の補助ヒータ５が、装置案内板３２に補助温度センサ６が設置されている。
【００３５】
図４は、本発明の自動販売機に係る実施形態１における制御装置の構成を示すブロック図である。
商品収納庫１４Ａにおいて、補助温度センサ６（補助温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅを総称している）が測定した補助空気温度の値と、主温度センサ９Ａが測定した主空気温度の値と、ソレノイド４の起動／停止信号とが制御装置７に入力され、後述する演算に基づいて、補助ヒータ５と、主ヒータ１６と、送風ファン１７とにそれぞれを起動または停止する起動／停止信号が制御装置７から出力されている。
【００３６】
また、同様に、商品収納庫１４Ｂにおいて、補助温度センサ６が測定した補助空気温度の値と、主温度センサ９Ｂが測定した主空気温度の値と、ソレノイド４の起動／停止信号とが制御装置７に入力され、後述する演算に基づいて、補助ヒータ５と、主ヒータ１６と、送風ファン１７とにそれぞれを起動または停止する起動／停止信号が制御装置７から出力されている。
【００３７】
さらに、商品収納庫１４Ｃにおいて、主温度センサ９Ｃが測定した主空気温度の値と、ソレノイド４の起動／停止信号とが制御装置７に入力され、送風ファン１７の起動または停止する起動／停止信号と、図示しない冷却ユニットを制御する冷却制御信号とが制御装置７から出力されている。
【００３８】
図５は本発明の自動販売機の実施形態１における制御装置の構成を概説するブロック図である。すなわち、制御装置７は、たとえば、商品収納庫１４Ａ（Ｈ＆Ｃ室）用として、主温度センサ９Ａが測定した主空気温度（Ｔ１Ａ）および補助温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅが測定したそれぞれの補助空気温度（Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃ、Ｔ２ｄ、Ｔ２ｅ）とが入力され、主空気温度と補助空気温度との差分（△Ｔａ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ａ、△Ｔｂ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｂ、△Ｔｃ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｃ、△Ｔｄ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｄ、△Ｔｅ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｅ）を演算する差分演算部７１と、該演算で求めた差分（△Ｔａ、△Ｔｂ、△Ｔｃ、△Ｔｄ、△Ｔｅ）と所定の規定値（Ｔ０ａ、Ｔ０ｂ、Ｔ０ｃ、Ｔ０ｄ、Ｔ０ｅ）とを比較する比較部７２と、比較部７２における比較結果に基づいて補助ヒータ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅのそれぞれに起動または停止の信号を出力する「補助ヒータＯＮ／ＯＦＦ制御部７３」とを有している。
【００３９】
図６は本発明の自動販売機に係る実施形態１における制御装置の制御の流れを概説するフロー図である。
（ステップ１）自動販売機１に稼働開始信号が入力されると、まず、主温度センサ９が循環している庫内空気の温度（主空気温度）を測定する。
【００４０】
（ステップ２）次に、測定した主空気温度（Ｔ１Ａ）と所定の温度設定値（Ｔ０Ａ）との大小を判断する。
【００４１】
（ステップ３）そして、主空気温度が温度設定値より低い（Ｔ１Ａ＜Ｔ０Ａ）と判断したとき、庫内空気は加熱不足の状態にあるから、主ヒータ１６を起動（ＯＮ）する。
【００４２】
（ステップ４）次に、補助温度センサ６（補助温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅを総称している）が商品切り出し装置３の近傍の庫内空気の温度（補助空気温度Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃ、Ｔ２ｄ、Ｔ２ｅ）を測定する。
【００４３】
（ステップ５）そこで、主空気温度から補助空気温度を差し引いた「差分△Ｔａ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ａ、△Ｔｂ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｂ、△Ｔｃ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｃ、△Ｔｄ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｄ、△Ｔｅ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｅ」を演算し、該演算して求めた差分と所定の規定値（Ｔ０ａ、Ｔ０ｂ、Ｔ０ｃ、Ｔ０ｄ、Ｔ０ｅ）との大小を判断する。
【００４４】
（ステップ６）そして、前記差分が規定値よりも大きい（△Ｔａ＞Ｔ０ａ、△Ｔｂ＞Ｔ０ｂ、△Ｔｃ＞Ｔ０ｃ、△Ｔｄ＞Ｔ０ｄ、△Ｔｅ＞Ｔ０ｅ）と判断したとき、商品切り出し装置３の近傍の庫内空気は加熱不足の状態（放熱量が多い、あるいは、冷熱が浸入しているに同じ）にあるから、当該補助ヒータ５を起動（ＯＮ）して、ステップ９（稼働継続の判断）に進む。
【００４５】
（ステップ７）一方、前記差分が規定値よりも小さいと判断したとき、商品切り出し装置３の近傍の庫内空気は所定の加熱状態（放熱量が少ない、あるいは、冷熱の浸入量が少ないまたは浸入がないに同じ）にあるから、補助ヒータ５を停止（ＯＦＦ）して、ステップ９（稼働継続の判断）に進む。
【００４６】
（ステップ８）なお、ステップ２において主空気温度が温度設定値より高いと判断したとき、庫内空気は所定の加熱状態にあるから、主ヒータ１６および補助ヒータ５を停止（ＯＦＦ）して、ステップ９（稼働継続の判断）に進む。
【００４７】
（ステップ９）そして、自動販売機１の稼働を停止する稼働停止信号が入力されているか否か判断し、稼働停止信号の入力があるときは、終了し、一方、稼働停止信号の入力がないときは、再度、ステップ１に戻る。すなわち、稼働停止信号が入力されない限り、前記ステップは繰り返されるものであって、該繰り返しのインターバルは適宜設定されるものである。
【００４８】
すなわち、主温度センサ９が測定した主空気温度情報と、商品切り出し装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ（商品ラック２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに同じ）ごとに測定したそれぞれの補助空気温度情報とに基づいて、補助ヒータ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅをそれぞれ起動／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）するから、商品ラック２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅごとの温熱の放出量あるいは冷熱の浸入量（本発明において「放熱量」と総称している）に基づいた補助加熱が実行されることになる。
【００４９】
なお、以上は、全ての商品ラック２に補助ヒータ５および補助温度センサ６が設置されている場合について説明しているが、本発明はこれに限定するものではなく、補助ヒータ５および補助温度センサ６が所定の商品ラック２に限定して設置されてもよい。このとき、当該商品ラック２における補助空気温度が入力され、当該商品ラック２に設置された補助ヒータ５に起動または停止の信号が出力されるものである。
また、前記規定値は各自動販売機１ごとの個体差、あるいは、各商品収納庫１４ごとの個体差に応じて適宜設定されるものであって、前記規定値は、それぞれが相違する値であったり（例えば、Ｔ０ａ＝１℃、Ｔ０ｂ＝１．３℃など）同じ値であったりする。
なお、以上は、商品収納庫１４Ａについて説明しているが、商品収納庫１４Ｂについても同様である。
【００５０】
図７は本発明の自動販売機に係る実施形態１における制御装置の制御の様子を概説する模式図であって、空気温度遷移グラフである。すなわち、図７は、縦軸が商品切り出し装置近傍の空気温度で横軸が時間で、鋸歯状の二点鎖線が主ヒータ１６と補助ヒータ５とを併用したときの補助空気温度、鋸歯状の実線が主ヒータ１６のみを使用したときの商品切り出し装置近傍の空気温度である。
図７において、図示しない主空気温度が所定の温度設定値に到達したとき（鋸歯状グラフの頂点に相当する）、補助ヒータ５とを併用したときの補助空気温度（二点鎖線）が、これを併用しないときの商品切り出し装置近傍の空気温度（実線）よりも高くなり、補助ヒータ５が補助的な加熱を停止（ＯＦＦ）すると温度上昇の傾向は、主ヒータ１６のみを運転した時の傾斜に等しくなる。すなわち、補助ヒータ５による補助的な加熱による温度上昇が確認されている。なお、フロー図（図６参照）におけるステップに対応するグラフ上の位置に、「ステップ３、ステップ６、ステップ７、ステップ８」を記載している。
【００５１】
なお、前述のように、補助ヒータ５および補助温度センサ６を設置する商品切り出し装置３（商品ラック２に同じ）は、適宜選定されるものであるから、たとえば、最前列商品ラック２ａのみ、あるいは、最前列商品ラック２ａおよび二列目商品ラック２ｂに限ってもよい。このとき、商品搬出口１２からの冷熱の浸入等によって、最前列商品ラック２ａに収納された商品、あるいは、最前列商品ラック２ａおよび二列目商品ラック２ｂに収納された商品の加熱が不足する傾向にあっても、かかる加熱不足傾向が緩和される。
【００５２】
［実施形態２］
図８は本発明の自動販売機に係る実施形態２の商品切り出し装置を模式的に示すものであって、ソレノイド設置側から見た一部の斜視図である。なお、説明の対象でない部位については図示していない。
図８において、ソレノイド４は、コイル部４３と鉄心部４４（鉄板部に同じ）とを有する扁平体であって、固定部材４５および固定ボルト４６によって装置基板３１に固定されている。プランジャ４１はソレノイド４によって駆動されて昇降（進退に同じ）するものであって、リンク部材６０に係止するための貫通孔４７が設けられている。
【００５３】
リンク部材６０は、所定の幅の板材によって形成されたものであって、上端部にプランジャ４１の貫通孔４７に係止する係止部６４が曲げ加工され、上端部寄りに商品受け止めペダル（図示しない）を駆動するための上駆動ピン６９が固定され、下端部に商品切り出しフラッパ８を駆動するための下駆動ピン６８が固定されている。
また、上駆動ピン６９および下駆動ピン６８は、図示しないガイド手段によって装置基板３１と平行に昇降自在に（移動自在に同じ）案内され、且つ、装置基板３１に垂直方向の荷重がフラッパ８に作用しても、これを支持することができる構造になっている。
【００５４】
そして、フラッパ８は図示しないフラッパ傾動機構を介して傾動駆動される。すなわち、プランジャ４１が進出してリンク部材６０が下降すると、フラッパ８は装置案内板３２側に傾動して、商品Ｓを受け止める、一方、プランジャ４１が後退してリンク部材６０が上昇すると、フラッパ８は装置基板３１側に起立し、商品Ｓは装置基板３１と装置案内板３２との間を通過して落下するものである（図３参照）。
【００５５】
（ソレノイドの発熱その１）
図９は、本発明の自動販売機に係る実施形態２における商品切り出し装置の、ソレノイドを駆動する電流と電圧との関係を示す相関図であって、縦軸は電流、横軸は電圧である。すなわち、商品切り出し装置３に設置されたソレノイド４の電圧と電流は、電圧が高くなると電流が大きくなる関係にある。
一方、ソレノイド４は、図示しないフラッパ傾動機構を駆動するものであって、最下段に収納された商品Ｓを切り出すには所定の力を必要としている。したがって、ソレノイド４のプランジャ４１は、一定の値の電流（以下「最低駆動電流Ａ０」と称す）以上の電流にならないと動作しないことになる。
【００５６】
つまり、商品Ｓを切り出すには、ソレノイド４のコイル部４３を流れる電流を、最低駆動電流Ａ０以上にするために最低駆動電圧Ｖ０以上の高電圧Ｖ１（Ｖ１＞Ｖ０）を印加する必要がある。一方、ソレノイド４に最低駆動電圧Ｖ０以下の低電圧Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ０）を印加したのでは、長時間の印加であってもプランジャ４１は作動しないものの、印加時間の長短にかかわらずコイル部４３に流れる電流によってジュール熱が発生する。
【００５７】
すなわち、本発明は該発熱に着目して、前述の実施形態１における補助ヒータ５を撤去して、ソレノイド４を補助加熱手段として利用し、ソレノイド４に実施形態１における補助ヒータ５の通電要領に準じて、低電圧Ｖ２を印加するものである。
したがって、商品切り出し装置を構成する部品の点数を増すことなく、商品Ｓを補助的に加熱することが可能になる。また、かかる補助的な加熱のために特別の加熱手段を必要としないから、商品切り出し装置の設計の自由度が維持され、製造コストの上昇が抑えられる。また、装置基板３１の上位置において前記発熱するから、商品収納庫１４の下方の空間に放出される熱量が抑えられ、前記発熱が商品の補助的な加熱に効果的に利用されることになる。なお、ソレノイド４の通電要領等は、実施形態１に準じるから説明を省略する。
【００５８】
（ソレノイドの発熱その２）
図１０は、本発明の自動販売機に係る実施形態２における商品切り出し装置の、ソレノイドを駆動する電流等と時間との関係を示す相関図であって、縦軸は電流またはソレノイド４に印加する電圧、横軸は時間である。
すなわち、プランジャ４１が動作を開始するには、前述のように所定の力が必要であるため、プランジャ４１が作動する最低電圧（Ｖ０）より高い高電圧Ｖ１をかけてもすぐには動作せず（図中「あ」にて示す）、ソレノイド４を流れる電流は除々に上昇して、所定の「作動遅れ時間Ｔ１」の後に電流Ａ０に到達する（図中「い」にて示す）。電流Ａ０を「起動限界」と称す。
【００５９】
このことは、高電圧Ｖ１を印加する場合であっても、印加時間が作動遅れ時間Ｓ１より短い限りは、プランジャ４１が動作しないことを示している。また、作動遅れ時間Ｓ１より短い時間△Ｓ１（△Ｓ１＞Ｓ１）の印加であっても、ソレノイド４のコイル部４３からはジュール熱が発するものである。
【００６０】
すなわち、本発明は該発熱に着目して、前述の実施形態１における補助ヒータ５を撤去して、ソレノイド４を補助加熱手段として利用し、ソレノイド４に実施形態１における補助ヒータ５の通電要領に準じて、高電圧Ｖ１を作動遅れ時間Ｓ１より短い時間△Ｓ１の間だけ（パルス的に）繰り返し印加するもである。
したがって、前記低電圧Ｖ２を印加するものと同様の作用効果が得られる。
【００６１】
［実施形態３］
図１１は本発明の自動販売機に係る実施形態３における制御装置の制御の流れを概説するフロー図である。
（ステップ１）自動販売機１に稼働開始信号が入力されると、まず、主温度センサ９が循環している庫内空気の温度（主空気温度）を測定する。
【００６２】
（ステップ２）次に、測定した主空気温度（Ｔ１Ａ）と所定のＯＮ温度設定値（ＴｏｎＡ）との大小を判断する。そして、主空気温度がＯＮ温度設定値より低い（Ｔ１Ａ＜ＴｏｎＡ）と判断したとき、すなわち、庫内空気は加熱不足の状態にあるときはステップ３に進む。、一方、主空気温度がＯＮ温度設定値以上（Ｔ１Ａ＞ＴｏｎＡ、Ｔ１Ａ＝ＴｏｎＡ）と判断したとき、すなわち、庫内空気が加熱過剰の状態にあるときはステップ１１に進む。
【００６３】
（ステップ３）そして、主空気温度がＯＮ温度設定値より低い（Ｔ１Ａ＜ＴｏｎＡ）と判断したとき、庫内空気は加熱不足の状態にあるから、主ヒータ１６を起動（ＯＮ）する。
【００６４】
（ステップ４）次に、補助温度センサ６（補助温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅを総称している）が商品切り出し装置３の近傍の庫内空気の温度（補助空気温度Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃ、Ｔ２ｄ、Ｔ２ｅ）を測定する。
【００６５】
（ステップ５）そこで、主空気温度から補助空気温度を差し引いた「差分△Ｔａ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ａ、△Ｔｂ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｂ、△Ｔｃ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｃ、△Ｔｄ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｄ、△Ｔｅ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｅ」を演算し、該演算して求めた差分と所定の第１の規定値（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄ、Ｓ１ｅ）との大小を判断する。
【００６６】
（ステップ６）そして、前記差分が規定値よりも大きい（△Ｔａ＞Ｓ１ａ、△Ｔｂ＞Ｓ１ｂ、△Ｔｃ＞Ｓ１ｃ、△Ｔｄ＞Ｓ１ｄ、△Ｔｅ＞Ｓ１ｅ）と判断したとき、商品切り出し装置３の近傍の庫内空気は加熱不足の状態（放熱量が多い、あるいは、冷熱が浸入しているに同じ）にあるから、当該補助ヒータ５を起動（ＯＮ）して、ステップ１１に進む。
【００６７】
（ステップ７）一方、前記差分が規定値よりも小さいと判断したとき、商品切り出し装置３の近傍の庫内空気は所定の加熱状態（放熱量が少ない、あるいは、冷熱の浸入量が少ないまたは浸入がないに同じ）にあるから、補助ヒータ５を停止（ＯＦＦ）して、ステップ１１に進む。
【００６８】
（ステップ１１）さらに、ステップ２において主空気温度がＯＮ温度設定値より低い（Ｔ１Ａ＜ＴｏｎＡ）と判断したとき、再度、主温度センサ９が循環している庫内空気の温度（主空気温度）を測定する。なお、説明の便宜上ステップ８〜１０を省略している。
【００６９】
（ステップ１２）次に、測定した主空気温度（Ｔ１Ａ）と所定のＯＦＦ温度設定値（ＴｏｆｆＡ）との大小を判断する。そして、主空気温度がＯＦＦ温度設定値より高い（Ｔ１Ａ＞ＴｏｆｆＡ）と判断したとき、すなわち、庫内空気は加熱不足の状態にあるときはステップ３に進み、一方、主空気温度がＯＦＦ温度設定値以上（Ｔ１Ａ＞ＴｏｆｆＡ、Ｔ１Ａ＝ＴｏｆｆＡ）と判断したとき、すなわち、庫内空気は加熱過剰の状態にあるときはステップ１３に進む。
【００７０】
（ステップ１３）そして、主空気温度がＯＦＦ温度設定値以上（Ｔ１Ａ＜ＴｏｆｆＡ）と判断したとき、庫内空気は加熱過剰の状態にあるから、主ヒータ１６および補助ヒータ５を停止（ＯＦＦ）する。
【００７１】
（ステップ１４）次に、補助温度センサ６（補助温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅを総称している）が商品切り出し装置３の近傍の庫内空気の温度（補助空気温度Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃ、Ｔ２ｄ、Ｔ２ｅ）を測定する。
【００７２】
（ステップ１５）そこで、主空気温度から補助空気温度を差し引いた「差分△Ｔａ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ａ、△Ｔｂ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｂ、△Ｔｃ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｃ、△Ｔｄ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｄ、△Ｔｅ＝Ｔ１Ａ−Ｔ２ｅ」を演算し、該演算して求めた差分と所定の第２の規定値（Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃ、Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅ）との大小を判断する。
【００７３】
（ステップ１６）そして、前記差分が規定値よりも大きい（△Ｔａ＞Ｓ２ａ、△Ｔｂ＞Ｓ２ｂ、△Ｔｃ＞Ｓ２ｃ、△Ｔｄ＞Ｓ２ｄ、△Ｔｅ＞Ｓ２ｅ）と判断したとき、商品切り出し装置３の近傍の庫内空気は加熱不足の状態（放熱量が多い、あるいは、冷熱が浸入しているに同じ）にあるから、当該補助ヒータ５を起動（ＯＮ）して、ステップ１８に進む。
【００７４】
（ステップ１７）一方、前記差分が規定値よりも小さいと判断したとき、商品切り出し装置３の近傍の庫内空気は所定の加熱状態（放熱量が少ない、あるいは、冷熱の浸入量が少ないまたは浸入がないに同じ）にあるから、補助ヒータ５を停止（ＯＦＦ）して、ステップ１８に進む。
【００７５】
（ステップ１８）さらに、測定した主空気温度（Ｔ１Ａ）と所定のＯＮ温度設定値（ＴｏｎＡ）との大小を判断する。そして、主空気温度がＯＮ温度設定値以上（Ｔ１Ａ＞ＴｏｎＡ、Ｔ１Ａ＝ＴｏｎＡ）と判断したとき、すなわち、庫内空気は加熱過剰の状態にあるときはステップ１４に進み、再度、補助温度センサ６によって補助空気温度Ｔ２ａ・・・を測定する。一方、主空気温度がＯＮ温度設定値未満（Ｔ１Ａ＜ＴｏｎＡ、Ｔ１Ａ＝ＴｏｎＡ）と判断したときステップ１９に進む。
【００７６】
（ステップ１９）そして、自動販売機１の稼働を停止する稼働停止信号が入力されているか否か判断し、稼働停止信号の入力があるときは、終了し、一方、稼働停止信号の入力がないときは、再度、ステップ１に戻る。すなわち、稼働停止信号が入力されない限り、前記ステップは繰り返されるものであって、該繰り返しのインターバルは適宜設定されるものである。
【００７７】
すなわち、実施形態３は、主ヒータ１６が停止（ＯＦＦ）している間も温度制御するものであって、主ヒータ１６に対しては所定のＯＮ温度設定値（ＴｏｎＡ）およびＯＦＦ温度設定値（ＴｏｆｆＡ）と、補助ヒータ５に対しては所定の第１の規定値（Ｓ１ａ・・・）および第２の規定値（Ｓ２ａ・・・）とを設定し、前記判断に基づいて主ヒータ１６および補助ヒータ５を起動／停止させるものである。
したがって、実施形態１（主ヒータ１６が停止している間は補助ヒータ５も停止する）に比較して、実施形態３においてはきめ細かな温度制御がなされるから、個体ごとの温度バラツキがさらに小さくなる。
【００７８】
図１２は本発明の自動販売機に係る実施形態３における制御装置の制御の様子を概説する模式図であって、横軸を時間にした、（ａ）は空気温度の遷移グラフ、（ｂ）主空気温度と補助空気温度との差分の遷移グラフ、（ｃ）は主ヒータの起動／停止を示すチャート、（ｄ）は補助ヒータの起動／停止を示すチャートである。図１２の（ａ）において、太い実線は主ヒータのみによって加熱されたときの主空気温度、細い実線は補助ヒータのみによって加熱されたときの補助空気温度、二点鎖線は主ヒータと補助ヒータとを併用して加熱されたときの補助空気温度である。なお、実施の形態１（図７）と同じステップにはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００７９】
図１２において、主空気温度が所定のＯＦＦ温度設定値に到達したところで、主ヒータ１６を停止する（時刻Ａにて示す、ステップ１３の開始に同じ）。そうすると、主空気温度は低下し、主空気温度と補助空気温度との差分は小さくなり、やがて、該差分が所定の第２の規定値（主ヒータＯＦＦ時の規定値）に到達したところで、補助ヒータを起動（ＯＮ）する（時刻Ｂにて示す、ステップ１７の開始に同じ）。
その後、補助ヒータによる補助加熱により主空気温度と補助空気温度との差分は大きくなるものの、主ヒータ１６が停止しているから主空気温度は下降し続けることになる。
【００８０】
そして、主空気温度が所定のＯＮ温度設定値に到達するまで下降したところで、主ヒータ１６を起動（ＯＮ）する（時刻Ｃにて示す、ステップ３およびステップ６の開始に同じ）。そうすると、主空気温度は上昇し、主空気温度と補助空気温度との差分は小さくなり、やがて、該差分が所定の第１の規定値（主ヒータＯＮ時の規定値）に到達したところで、補助ヒータを停止（ＯＦＦ）する（時刻Ｄにて示す、ステップ７の開始に同じ）。
その後、主ヒータ１６による加熱によった主空気温度は上昇して、所定のＯＦＦ温度設定値に到達する（時刻Ｅにて示す、時刻Ａに相当する）。
【００８１】
すなわち、実施形態３は前記時刻Ａ〜Ｅの温度制御において、主ヒータ１６が停止している間に補助ヒータ５が起動する（ステップ３に先行してステップ６が開始される）ため、主ヒータ１６の起動を待って補助ヒータ５が起動する（ステップ３とステップ６とが同時に開始する）実施形態１に比較して、きめ細かな温度制御が実行され、個体ごとの温度バラツキがさらに小さくなる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は以上の構成であるから、商品の補助加熱手段を有する各種自動販売機に広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の自動販売機に係る実施形態１の構成を示す側面視の断面図。
【図２】本発明の自動販売機に係る実施形態１の構成を示す正面視の断面図。
【図３】実施形態１における商品切り出し装置を説明する一部断面の斜視図。
【図４】実施形態１における制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】実施形態１における制御装置の構成を概説するブロック図。
【図６】実施形態１における制御装置の制御の流れを概説するフロー図。
【図７】実施形態１における制御装置の制御の様子を概説する模式図。
【図８】実施形態２の商品切り出し装置を模式的に示す一部の斜視図。
【図９】ソレノイドを駆動する電流と電圧との関係を示す相関図。
【図１０】ソレノイドを駆動する電流と時間との関係を示す相関図。
【図１１】実施形態３における制御装置の制御の流れを概説するフロー図。
【図１２】実施形態３における制御装置の制御の様子を概説する模式図。
【符号の説明】
【００８４】
１ 自動販売機
２ 商品ラック
３ 商品切り出し装置
４ ソレノイド
５ 補助ヒータ
６ 補助温度センサ
７ 制御装置
８ フラッパ
９ 主温度センサ
１０ 筐体
１１ 開口部
１２ 商品搬出口
１３ 断熱扉
１４ 商品収納庫
１５ 商品シュータ
１６ 主ヒータ
１７ 送風ファン
１８ 循環ダクト
１９ 蒸発器
２１ 商品ラック基板側面
２２ 商品ラック案内側面
２３ 商品ラック端部側面
３１ 装置基板
３２ 装置案内板
３３ 装置端板
３５ 開口部
４１ プランジャ
４２ リンク部材
４３ コイル部
４４ 鉄心部
４５ 固定部材
４６ 固定ボルト
４７ 貫通孔
６０ 係止用窓
６１ 係止用突起
６４ 係止部
６８ 下駆動ピン
６９ 上駆動ピン
７１ 演算部
７２ 比較部
７３ 制御部
Ｓ 商品
Ｔ１ 時間
Ｖ０ 最低駆動電圧
Ｖ１ 高電圧
Ｖ２ 低電圧
【図１】
2006164214.tif 000003
【図２】
2006164214.tif 000004
【図３】
2006164214.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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