(57)【要約】【課題】  履帯式作業機械用のアイドラ垂直調整装置を提供する。【解決手段】  作業機械及び作業機械のアイドラ取付組立体は、フレームとフレームの端部に近接する取付部材と取付部材に隣接するアイドラ支持ブロックとを備えて設けられている。アイドラ支持ブロックとフレームとの相対位置を調整するように、少なくとも１つの取外し可能なスペーサがアイドラ支持ブロックとフレームとの間に位置し得る。【選択図】      図２
2006076565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラフレームと、
前記ローラフレームの端部に近接して取り付けられ、アイドラ軸を有する回転自在のアイドラと、
前記アイドラの周りに延在する履帯と、
前記アイドラ軸に隣接して配置され、前記アイドラ軸の垂直方向の位置を前記ローラフレームに対して調整するための少なくとも１つの取外し可能なスペーサを有するアイドラ垂直調整装置と
を備える履帯式作業機械。
【請求項２】
前記アイドラ軸を支持する第１及び第２の支持ブロックと、
前記第１及び第２の支持ブロックとそれぞれ関連する第１及び第２のアイドラ垂直調整装置と、
前記第１のアイドラ調整装置に収蔵され、前記第１の支持ブロックと前記ローラフレームとの間で位置し得る取外し可能な第１のスペーサの組と、
前記第２のアイドラ調整装置に収蔵され、前記第２の支持ブロックと前記ローラフレームとの間で位置し得る取外し可能な第２のスペーサの組と
を備える請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記第１及び第２の組の前記スペーサの各々が、各支持ブロックに隣接して捕捉される請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記ローラフレームは、上方アーム及び下方アームを備え、
前記作業機械は、第１及び第２の取付部材をさらに備え、前記取付部材の各々は、前記上方アーム及び下方アームにそれぞれ隣接して配置された第１及び第２の壁部を有するＣ字形の本体を備え、前記第１及び第２の組のスペーサのうちの一方と前記支持ブロックの１つは、各前記取付部材の第１の壁部と第２の壁部との間に位置する請求項３に記載の作業機械。
【請求項５】
第１及び第２の取付部材を備え、前記取付部材の各々が第１のＬ字形部と前記第１のＬ字形部に隣接する第２のＬ字形部とを備え、前記第１及び第２のＬ字形部は、前記第１及び第２のスペーサの組の一方により画定されたスロットを通って延在している請求項３に記載の作業機械。
【請求項６】
フレームと、
前記フレームの一端に近接して配置されたアイドラ支持ブロックと、
前記アイドラ支持ブロックとフレームとの相対位置を調整するように前記アイドラ支持ブロックとフレームとの間で位置し得る少なくとも１つの取外し可能なスペーサと
を備える作業機械のアイドラ取付組立体。
【請求項７】
前記少なくとも１つの取外し可能なスペーサは、前記アイドラ支持ブロックと前記フレームとの間に収蔵された複数の同一なスペーサを備え、
前記スペーサは、前記フレームに対する前記アイドラ支持ブロックを漸進的に上昇又は下降させるために前記アイドラ支持ブロックの第１及び第２の面のいずれかに単独で又は複数で位置し得るものであり、前記スペーサの各々は、前記アイドラ支持ブロックと前記アイドラ支持ブロックに隣接して配置された取付部材とのうちの少なくとも１つと係合可能である請求項６に記載のアイドラ取付組立体。
【請求項８】
前記第１及び第２のスペーサの組の各々を覆って配置され、前記フレーム、又は前記第１及び第２の取付部材のいずれか一方に連結された第１及び第２の被覆板と、
前記アイドラ支持ブロックと隣接し、かつ係合可能な鍵部とを備え、
前記鍵部が前記アイドラ支持ブロックを通って延在し、アイドラ軸の端部と係合する請求項７に記載のアイドラ取付組立体。
【請求項９】
履帯式作業機械の回転可能なアイドラの位置を垂直方向に調整する方法であって、
アイドラのアイドラ軸を支持するアイドラ調整装置にかかる圧力を緩和する工程と、
作業機械のアイドラ軸とローラフレームとの相対位置を調整するように、作業機械のアイドラ軸とローラフレームとの間の位置でアイドラ調整装置内にて少なくとも１つのスペーサを取り除く又は挿入する工程と
を含む方法。
【請求項１０】
少なくとも１つのスペーサを取り除く又は挿入する工程は、
アイドラ軸の上方に収蔵された複数のスペーサを、所定間隔でアイドラ軸の下方の位置まで順次移動する工程を含む請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示内容は、一般に、履帯式作業機械に関し、特に、アイドラの垂直調整装置を備える履帯式作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
履帯式作業機械は、建設、鋼業、林業、及び類似の工業に幅広く用いられている。特に、ブルドーザやクレーンや舗装機械は、普通の道路や高速道路沿いで、また建設現場で通常見られる履帯式作業機械である。一般に、従来のタイヤで十分な牽引力を生成することが難しい又は不可能である環境で動作する作業機械では、ホイールよりもむしろ“履帯”が用いられる。この履帯式作業機械は、ホイール上で作業面を横切りながら回転するというよりもむしろ、複数の回転要素の周りに延在する１つ以上の履帯を用いている。かかる履帯は、一般に、金属製の複数のリンクが連結されたループから構成される。これらリンクは、地面又は作業面に係合する外側面と、多様な駆動ローラ、支持ローラ、張り装置、及び“アイドラ”を含み得る回転要素の周りに走行する内側面とを有する。
【０００３】
履帯式作業機械のアイドラは、履帯の内側面に対して受動的に回転する回転要素であり、トラックリンクが回転要素の周りを回転する際にトラックリンクを連結するブッシュに対して係合する複数の歯を備えることができる。また、このアイドラは、一般に、駆動ホイール又はスプロケットに対してトラックローラフレームの反対側の端部に位置し、動作中に履帯の端部を支持する。ローラは、一般に、アイドラとスプロケットとの間に位置することができ、地面と対向する履帯の内側面を支持する。
【０００４】
このような履帯組立体の多くの可動部品は、作業機械の動作工程に亘ってかなりの磨耗を受ける可能性がある。トラックリンク、ローラ、アイドラ及び駆動スプロケットにおいては、これら全てがほとんど常時金属対金属の接触により、磨耗を受けるおそれがある。例えば、アイドラは、歯を分離する溝又は窪みを有することがある。当該技術分野で“歯根磨耗”として知られる現象は、長い時間に亘って履帯との係合及び離脱を繰り返すことにより、これら窪みが深くなり、順に、履帯がアイドラとの対応する係合により磨耗することを表わしている。ここで、アイドラの底部に位置し、履帯のブッシュに交わる水平面は、アイドラ面として定義することができる。このアイドラ面は、アイドラ及びブッシュが磨耗するにつれて、実際に移動する可能性がある。また、ローラも、長い時間に亘りトラックリンクに対して動作するにつれて、磨り減る傾向がある。“ローラ面”は、ローラの底部に位置し、履帯のブッシュに交わる水平面とみなし得るものである。また、このローラ面は、アイドラ面と同様に、トラックリンク及びローラの磨耗によって、実際に移動することがある。
【０００５】
アイドラがトラックリンク上を走行する通常の多くの作業機械では、アイドラ、ローラ及びトラックリンクは、従来、例えば鋼などの類似材料から構成されており、このため、多くの要素がほぼ同一の速度で磨耗する傾向にある。したがって、ローラ面とアイドラ面との間の相対距離は、動作中の長時間の経過に亘って、ほぼ同じ距離を維持する。そのため、従来、作業機械の整備や、アイドラ、ローラ、場合によってはトラックリンクの交換は、一般に、これらの類似した磨耗速度に基づいて、所定間隔で行っていた。
【０００６】
特定の作業機械の構成部品の寿命を延ばすために、近年、設計者は、トラックリンクを並べて連結する回転ブッシュと、回転ブッシュ上を走る歯状のアイドラとを用いるようになってきている。回転ブッシュは、摺動するよりもむしろ他の構成部品と係合及び離脱するように回転することができるため、回転ブッシュの磨耗速度は、比較的遅いものとなる。アイドラ面の移動／並進速度は、主として、歯根の磨耗及び回転ブッシュの磨耗の作用であり、一方、ローラ面の移動／並進速度は、主として、ローラの磨耗及びトラックリンクの磨耗の作用である。歯根磨耗及び回転ブッシュ磨耗は、ローラ及びトラックリンクの磨耗よりも遅い傾向があり、その結果、アイドラ面の位置変化速度は、ローラ面の位置変化速度よりも遅くなる傾向にある。
【０００７】
ローラ面の位置変化速度がアイドラ面の位置変化速度を超える場合には、各面の相対的な隔離が経時変化することになり得る。多くの作業機械動作の場合において、ローラ面とアイドラ面とを互いに実質的に一定の位置に維持することが望ましい。例えば、アイドラ面がローラ面に対して不適当な位置にある場合には、特定の動作時に、乗り心地の制御、ブレードの制御、又は作業面の仕上げが損なわれる可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本開示内容は、上述した問題又は欠点のうちの１つ以上に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態において、本開示内容は、履帯式作業機械を提供するものである。作業機械は、ローラフレームと、ローラフレームの端部に近接して取り付けられたアイドラ軸を含む回転自在のアイドラとを備える。履帯は、アイドラの周りに延在し、作業機械は、アイドラ軸に隣接して配置されたアイドラ垂直調整装置を備える。このアイドラ垂直調整装置は、ローラフレームに対するアイドラ軸の垂直方向の位置を調整するための少なくとも１つの取外し可能なスペーサを備える。
【００１０】
本発明の他の形態において、本開示内容は、作業機械のアイドラ取付組立体を提供するものである。このアイドラ取付組立体は、フレームと、フレームの一端に近接して配置されたアイドラ支持ブロックとを備える。少なくとも１つの取外し可能なスペーサは、アイドラ支持ブロックとフレームとの相対位置を調整するため、これらアイドラ支持ブロックとフレームとの間で位置し得る。
【００１１】
さらに、本発明の他の形態において、本開示内容は、履帯式作業機械の回転可能なアイドラの位置を垂直方向に調整する方法を提供するものである。この方法は、アイドラのアイドラ軸を支持するアイドラ調整装置にかかる圧力を緩和する工程と、作業機械のアイドラ軸とローラフレームとの相対位置を調整するように、作業機械のアイドラ軸とローラフレームとの間の位置でアイドラ調整装置内にて少なくとも１つのスペーサを取り除く又は挿入する工程とを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１を参照すると、履帯組立体１３を搭載した作業機械本体１２を備える作業機械１０が示されている。この履帯組立体１３は、好ましくは、トラックローラフレーム３０と履帯１４とを備える。履帯１４は、好ましくは、互いに回動自在に連結された複数のリンクを備え、駆動スプロケット１６、アイドラ１８、及び複数のローラ２０の周りに延在している。アイドラ調整装置３２は、好ましくは、トラックローラフレーム３０の一端に近接して位置し、トラックローラフレーム３０に対してアイドラ軸１９の垂直方向の位置を調整するように動作可能である。アイドラ面“Ｉ”は、アイドラ１８の底部に沿って延在しており、一方、ローラ面“Ｒ”は、ローラ２０の底部に沿って延在している。各面Ｉ及びＲは、アイドラ１８及びローラ２０の底部でブッシュ（図示せず）を貫通して示されている。
【００１３】
図２によれば、トラックローラフレーム３０と、それに取り付けられたアイドラ調整装置３２とが示されている。好ましい実施形態においては、アイドラ調整装置３２は、トラックローラフレーム３０に取り付けられた複数の磨耗ストリップ６２に沿って摺動自在であり、アイドラヨーク４０に取り付けられている。アイドラヨーク４０は、好ましくは、水平アクチュエータ５０に連結され、従来の方法で水平アクチュエータの水平位置を調整する。なお、トラックローラフレーム３０が従来の１アームローラフレームとして示されているが、本文で示した他の予期される実施形態では、上方及び下方アーム、或いは全体的に異なる設計を有するローラフレームを用いても良いことは、当業者であれば分かるであろう。
【００１４】
また、図３を参照すると、ヨーク４０に取り付けられたアイドラ１８を示す図２の実施形態の部分図が示されている。アイドラ１８は、好ましくは、そのうちの１つしか図示していないが、一組の支持ブロック３３に支持される。なお、アイドラ調整装置３２に類似したアイドラ垂直調整装置が、好ましくは、アイドラ１８の第１の側面及び第２の側面に設けられることは、認められるべき点である。ただし、図３は、その第１の側面のみを示すものであり、本記載内容は、アイドラ１８の両側面に配置されたアイドラ垂直調整装置に同様に適用するものであると理解されるべきである。
【００１５】
アイドラ調整装置３２は、好ましくは、フック状又はＣ字形の取付部材とし得る取付部材３４と、支持ブロック３３と取付部材３４との間に配置され、好ましくは複数のスペーサ３５である少なくとも１つのスペーサ３５とを備える。これら複数のスペーサ３５は、好ましくは互いに同一であり、支持ブロック３３と取付部材３４のうちの少なくとも一方と相補的になるように構成された少なくとも１つの縁部を有する細長い金属片を備える。また、異なる厚みのスペーサは、応用例によっては望ましいものとなり得る。加えて、スペーサは、多様な公知の手段によってアイドラ調整装置３２に捕捉することができ、このため、必ずしも合せ機構を必要としない。本発明の更なる実施形態では、スペーサ３５は、アイドラ調整装置３２とともに積み重ねられて運搬される簡単な長方形ストリップ又は詰め木であることが予期される。一実施形態（図示せず）では、スペーサ３５が支持ブロック３３と取付部材３４との間の対応する位置から容易く滑り抜けることができないように、各スペーサ３５は、支持ブロック３３の相補的な弓形の又は角張った縁部と嵌合する弓形の又は角張った縁部を有する。取付部材３４は、好ましくは、実質的にＣ字形であり、図３に示すように、スペーサ３５周りに係合した第１の端部又は第１の壁部３４ａと、トラックローラフレーム３０の下側側面周りに係合した第２の端部又は第２の壁部３４ｂとを有する。
【００１６】
図４によれば、本開示内容に係るアイドラ調整装置３２の他の実施形態が示されており、図１〜図３中の参照記号と同様の記号が図４中に示した特徴及び構成部品を示すのに用いられている。図４のアイドラ調整装置３２は、好ましくは、トラックローラフレーム上方アーム３０ａとトラックローラフレーム下方アーム３０ｂとの間に取り付けられる。磨耗ストリップ６２は、更に好ましくは、トラックローラフレーム上方アーム３０ａ及び下方アーム３０ｂと、取付部材３４、例えば、Ｃ字形の取付部材との間の摺動界面に位置する。図４及び本文に記載の他の実施形態に示された“磨耗ストリップ”は、好ましくは硬化金属から形成され、各構成部品に釘付けされている。なお、磨耗ストリップ６２は、当該技術分野で知られているように、磨耗を補償するために交換したり、又は詰め木を入れられても良いことが予期される。
【００１７】
また、少なくとも１つ、好ましくは２つの締結器３８が設けられ、側板３６を取付部材３４に、好ましくは支持ブロック３３との係合を介して固定する。側板３６は、好ましくは、多様な構成部品からの汚れや他の破片を排除するような大きさで位置付けられている。さらに、側板３６は、構成部品用の審美的なカバーを提供するものであり、またアイドラ１８からの側壁荷重をトラックローラフレームに伝達することができる。磨耗ストリップ６２は、更に好ましくは、この側板３６とトラックローラフレーム下方アーム３０ｂとの間に設けられる。一つの好ましい実施形態においては、締結器３８は、本文に示すように、スロット３８に配置され、支持ブロック３３を側板３６に対して垂直方向に調整可能とする。また、アイドラ軸１９を支持ブロック３３に既存の方法で固定するためのウェッジ３９が任意で設けられる。
【００１８】
図５を参照すると、本開示内容に係るアイドラ垂直調整装置の更なる他の実施形態が示されている。図４に関するのと同様に、図５においても、同様の参照番号を上述したのと同様な特徴を識別するために用いるものとする。図５のアイドラ調整装置３２は、図４の実施形態の側板と類似の側板３６を備える。ただし、この側板は、取付部材３４というよりもむしろトラックローラフレーム上方アーム３０ａ及び下方アーム３０ｂに取り付けられている点が異なる。このため、図５の側板３６は、アイドラ調整装置３２に対して固定されている。磨耗ストリップ６２は、好ましくは、トラックローラフレーム上方アーム３０ａ及び下方アーム３０ｂと取付部材３４との間に、更にまた側板３６と取付部材３４との間に位置する。支持ブロック３３に隣接して配置され、これに釘付けされた磨耗ストリップ６２は、側板３６に対する支持ブロック３３の垂直方向の調整を収納するために、これと隣接する磨耗ストリップよりも大きくなされていると良い。さらに、図５では、支持ブロック３３に対してアイドラ軸１９を固定するためのウェッジ３９を備えている。ウェッジ３９は、好ましくは、アイドラ軸１９と支持ブロック３３の両方に連結され、アイドラ軸１９が支持ブロック３３に対して回転できないように、アイドラ軸１９及び支持ブロック３３の相補的なスロット（図示せず）内に延在している。好ましくは、ストッパ６４が設けられ、これがゴム製のコルクか、或いはアイドラ軸の中心線穴に位置する他の何らかの封止材であっても良い。本開示の配列は、側板３６、更にはアイドラ調整装置３２の構成部品を取り除くことにより、ストッパにアクセスすることが可能となる。また、ストッパ６４は、例えば、アイドラ１８のオイル高さをチェックするためや、必要に応じてオイルを追加するために取り除くことができる。
【００１９】
図６を参照すると、アイドラ調整装置１３２を備える本開示内容の更なる他の実施形態が示されている。アイドラ調整装置１３２は、上述した実施形態と同様であり、類似の参照番号が上述したものと同様な特徴を識別するのに用いられる。アイドラ調整装置１３２は、取付部材が設計から省略されるという点で、他の物の中でも上述した実施形態と異なっている。このアイドラ調整装置１３２は、好ましくは、トラックローラフレーム上方アーム１３０ａと下方アーム１３０ｂとの間に配置された支持ブロック１３３を備える。複数のスペーサは、上述した実施形態と同様に、それぞれ支持ブロック１３３とトラックローラフレーム上方アーム１３０ａ及び下方アーム１３０ｂとの間に位置する。側板１３６は、好ましくはトラックローラフレーム上方アーム１３０ａ及び下方アーム１３０ｂに取り付けられ、好ましくは支持ブロック１３３に向かって延在する延長部分１３９を有する。磨耗ストリップ１６２は、好ましくは、トラックローラフレーム上方アーム１３０ａ及び下方アーム１３０ｂと支持ブロック１３３との間に、更にまた延長部分１３９と鍵部１３７との間に位置する。スペーサ１３５がアイドラ及び支持ブロック１３３を上下に移動しながらある場所から別の場所に移動される際に、磨耗ストリップ１６２もまた、支持ブロック１３３に直接合釘で接合されて上下に移動する。磨耗ストリップ間の接触を維持するためには、支持ブロック１３３に合釘で接合された磨耗ストリップは、好ましくは幅広く構成される。
【００２０】
鍵部１３７は、好ましくはアイドラ軸１１９に連結され、また好ましくはアイドラ軸の端部を通るスロットに嵌合される。上述した実施形態と同様に、鍵部１３７は、アイドラ軸１１９の回転を防ぐ。鍵部１３７は、好ましくは、支持ブロック１３３の上面の上に、及び下面の下に嵌合する肩部１３１を備える。他の実施形態では、鍵部１３７は、代替的に或いは包括的に、支持ブロック１３３の合わせスロットと嵌合するリブ又は類似構造を有しても良い。このスロットは、好ましくはトラックローラフレーム上方アーム１３０ａと下方アーム１３０ｂとの間で一般的に一方向に延在している。鍵部１３７を所定の場所に保持する代替手段としては、例えば、支持ブロック１３３と鍵部１３７との間に延在するピンを含むものであっても良い。さらに、鍵部１３７は、肩部１３１を有する鍵部を設けるというよりもむしろ、スペーサ１３５が鍵部１３７の上部及び底部を越えて延在するようにスペーサ１３５を再配置したり又は大きさを整えたりすることにより、所定の位置に保持され得る。さらに、鍵部１３７は、支持ブロック１３３とともに単一の構成部品として作られても良いことは予期されることである。
【００２１】
さらに、アイドラ調整装置１３２は、トラックローラフレーム上方アーム１３０ａ及び下方アーム１３０ｂに隣接する磨耗ストリップ１６２を備える。磨耗ストリップ１６２は、好ましくはスペーサ１３５を通って延在する合釘１６３を有する。合釘１６３は、関連するアイドラに加わる非垂直荷重の吸収中に支持ブロック１３３がトラックローラフレーム上方アーム１３０ａ及び下方アーム１３０ｂに対して摺動する際に、スペーサ１３５を所定の位置に捕捉し、支持ブロック１３３に対して変位しないように磨耗ストリップ１６２を固定する。好ましい実施形態では、合釘１６３は、ボア１６５に受け取られ、深さ方向に調整可能となされる。かかる設計により、磨耗ストリップ１６２をこれらの間にあるスペーサの数に応じて当該磨耗ストリップ１６２を取り外すことなく支持ブロック１３３に対して離隔させることができるため、スペーサ１３５の脱挿入が容易となる。また、一実施形態では、鍵部１３７と延長部分１３９との間の磨耗ストリップ１６２も、上述した記載と同様に、合釘で装着される。
【００２２】
図７を参照すると、アイドラ垂直調整装置２３２を備える本開示内容の更なる他の実施形態が示されている。アイドラ垂直調整装置２３２は、上述した実施形態と類似しており、よって、類似の参照番号が上述したものと同様な特徴を識別するのに用いられる。アイドラ垂直調整装置２３２は、トラックローラフレーム上方アーム２３０ａと下方アーム２３０ｂとの間に配置された支持ブロック２３３と、これらアーム２３０ａ及び２３０ｂに取り付けられた側板２３６とを備える。窓部２７０は、トラックローラフレーム上方アーム２３０ａと下方アーム２３０ｂとの間に延在しており、一般に、側板２３６により覆われている。さらに、アイドラ垂直調整装置２３２は、第１及び第２のＬ字形の取付部材部分２３４ａ及び２３４ｂを含む２片の取付部材を備える。好ましくは、図６の実施形態の鍵部１３７と類似する鍵部２３７が設けられており、この鍵部２３７は、類似の様式で、支持ブロック２３３内での回転に抗してアイドラ軸２１９を固定するように機能する。好ましい実施形態では、第１及び第２の取付部材部分２３４ａ及び２３４ｂの各々は、支持ブロック２３３の一側面に亘って延在しており、支持ブロック２３３とトラックローラフレーム上方アーム２３０ａ及び下方アーム２３０ｂとの間にスペーサ２３５を保持するのを助長する。磨耗ストリップ２６２は、好ましくは、トラックローラフレーム上方アーム２３０ａ及び下方アーム２３０ｂと第１及び第２の取付部材部分２３４ａ及び２３４ｂとの間に、更にまた第１及び第２の取付部材部分２３４ａ及び２３４ｂと側板２３６との間に位置する。好ましい実施形態では、側板２３６と第１及び第２の取付部材部分２３４ａ及び２３４ｂとの間に配置された磨耗ストリップ２６２は、合釘２６３で第１及び第２の取付部材部分２３４ａ及び２３４ｂ及び／又は鍵部２３７に釘付けされている。
【００２３】
図８によれば、図７のスペーサ２３５と、第１及び第２の取付部材部分２３４ａ及び２３４ｂとが示されている。図示されているように、第１及び第２の取付部材部分２３４ａ及び２３４ｂは、好ましくは、隣接して配置されており、好ましくは一般にＣ字形の各スペーサ２３５により定義された相補的空間２８０内に嵌っている。このため、スペーサ２３５の各々は、第１及び第２の取付部材部分２３４ａ及び２３４ｂ周りに嵌めて、これらにより保持され得る。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
図面を参照すると、一般に、作業機械１０では、ある動作期間を経て履帯１４及びローラ２０を含む多様な構成部品が磨耗する。したがって、所定の動作時間が過ぎると、アイドラ面“Ｉ”は、ローラ面“Ｒ”に対して所望の位置とは異なる位置に位置するようになる。所望の規格内で作業を継続するためには、一般にトラックローラフレーム３０に対してアイドラ１８の位置を持ち上げることにより、ローラ面Ｒに対するアイドラ面Ｉの位置を垂直方向に調整し、アイドラ面を所望の相対位置に回復させることが望ましい。以下の記載では、図１〜図６の実施形態に主に焦点を当てているが、一般に、図７〜図９の実施形態にも適用可能であることは理解されるべき点である。
【００２５】
アイドラ調整装置３２は、アイドラ面Ｉにおけるよりも早いローラ面Ｒの位置変化速度を補償するために、アイドラ１８を垂直方向に調整するのに用いられる。アイドラ面の並進は、ブッシュ及び歯根の磨耗の作用であり、一方、ローラ面の並進は、ローラ及びトラックリンクの磨耗の作用である。より早期の設計においては、非回転式ブッシュを用いて、作業機械のアイドラ面の並進がより早くなっていた。一方、回転ブッシュの到来とアイドラ／ブッシュの係合によって、多くの応用例では、ローラ面の並進をほぼ同じ速度で継続させながらもアイドラ面の並進が遅くなってきている。ローラ面Ｒの並進速度は、アイドラ面Ｉの並進速度の約５倍となることがある。例えば、ローラ面Ｒが１０ｍｍ並進する場合には、アイドラ面Ｉはたったの約２ｍｍ並進し得るものであり、その差は約８ｍｍである。特定の応用例によっては、面Ｒ及びＩの相対位置の規格から８ｍｍ又はそれ以下の差異は、動作に影響する可能性がある。したがって、スペーサ３５は、調整が望まれる面Ｒ及びＩの相対的変位と等しい厚さを有するように設計することができる。これにより、単一のスペーサ３５の切り換えや挿入により、アイドラ１８を所望の位置に戻るように調整することができる。
【００２６】
特に、図３〜図５を参照すると、アイドラの何らかの位置調整を行う前に見られるアイドラ調整装置３２の各実施形態が示されている。この状態は、例えば、作業機械１０が比較的新しいか、或いは比較的最近になって新しい車台及びアイドラ調整装置３２を装着した場合に起こる。図３及び図４の実施形態の場合には、スペーサ３５は全て、支持ブロック３３の上方で、トラックローラフレーム上方アーム３０ａに最も近い支持ブロック３３の側面に位置する。
【００２７】
好ましい実施形態では、支持ブロック３３、並びにその結果としてアイドラ軸１９及びアイドラ１８の相対位置は、１つ以上のスペーサ３５を支持ブロック３３の上方から支持ブロック３３の下方の位置に切り換えることにより調整される。スペーサ３５は、経過した所定の動作時間、又はアイドラ１８の実際の垂直位置の測定に基づいて、再配置され得る。スペーサ３５の数や厚さなどの因子は、整備計画によって変更することができる。例えば、作業機械１０の整備が比較的頻繁に想定される場合（注油、エンジン・チューンアップ、又はアイドラ調整などの何らかの理由で）には、比較的薄めのスペーサを設けてアイドラの微調整を各整備工程で行い得るようにすることが望ましい。これに対して、整備が著しい磨耗を伴う比較的長時間の動作後でのみ望まれる場合には、単一のスペーサを切り換えることによりアイドラ１８の位置調整をかなり大きく行えるように、比較的厚めのスペーサを用い得るようにすることが望ましい。
【００２８】
アイドラの垂直調整は、一般的に、アイドラ調整装置３２の内部構成部品へのアクセスが得られるように、側板３６を取り除くことにより始まる。また、若干の調整を実行する前に、アイドラ調整装置３２、１３２、及び２３２へのアクセスが、例えば、窓部１７０、２７０を介して可能となるように、アイドラを適当な水平位置に位置付けることが必要となり得る。スペーサ３５を支持ブロック３３の下に再配置するためには、支持ブロック３３及び取付部材３４に支持されるアイドラ１８の重量が、好ましくは、緩和又は低減される。次に、アイドラは、必要であれば、スペーサの挿入又は離脱のための隙間を形成するために持ち上げられ、その後、所定の位置に閉じ込められ得る。例えば、アイドラは、アイドラ１８自体をトラックローラフレーム３０に対して上方にジャッキで持ち上げることにより持ち上げられ得る。何らかの手段により隙間を形成することは、一般に、支持ブロック３３の反対側でスペーサ３５を挿入する前に必要である。このように、１つ以上のスペーサ３５は、支持ブロック３３の上方から取り除くことができ、また支持ブロック３３の真下に切り換えられたスペーサ用に形成された空間での支持ブロックの下方に再配置することができる。一実施形態では、支持ブロック３３、１３３、２３３は、必要であれば、窓部１７０、２７０を通して取り除かれる。整備を完了した際には、アイドラ１８は、“ジャッキで持ち上げられていない”状態となり、また必要であれば、所望の水平方向の位置に（前方から後方向に）戻る。また、側板３６、１３６、２３６を介したアクセスは、構成部品の注油、磨耗ストリップ６２、１６２、２６２の交換、又は磨耗ストリップの真下における詰め木の配置に利用され得る。ある時期に１つのスペーサをアイドラ１８の各面で切り換えて、ローラ面Ｒ及びアイドラ面Ｉのそれぞれの相対的な移動／並進に応じて、漸進的にアイドラ１８を調整することにより、これらの面が各調整又は整備終了時点で所望の相対位置に戻るようになることは、予期されることである。
【００２９】
一旦、全てのスペーサ３５が上述したように再配置されると、履帯組立体１３は、一般に再構築される用意が整う。なお、本開示の実施形態が作業機械のアイドラを漸進的に調整する手段を提供するものであり、その手段が当該技術分野において手で持つ簡単な道具により実行可能であることは、当業者であれば分かるところであろう。また、アイドラを垂直方向に調整するために、履帯を破壊したり、アイドラを水平方向に調整したり、或いはアイドラを取り除いたりする必要はない。作業機械の車台の寿命に亘ってアイドラ１８を再配置するのに必要なスペーサの組全体は、好ましくは、作業機械１０に搭載されて運ばれるが、かかるスペーサが、アイドラ調整装置３２とともに或いは作業機械１０にさえ取り付けられた状態で運ばれることが全くないといった代替的実施形態も予期される。例えば、スペーサ３５を上方位置から下方位置に切り換えるというよりもむしろ、他の場所に収蔵されたスペーサを支持ブロック３３の下方に簡単に追加して、アイドラを調整することもできる。
【００３０】
特に、図６を参照すると、アイドラ調整装置１３２に取付部材を無くすことにより、トラックローラフレーム上方アーム１３０ａと下方アーム１３０ｂとの間のトラックローラフレームに比較的小さい窓部１７０が提供される。この窓部１７０が比較的小さいため、アイドラ調整装置１３２は、トラックローラフレームの強度を増すようになる。加えて、本文で記載した他の実施形態において、取付部材を無くすことにより、場合によってはスペーサ１２５の切り換えのためにスペーサ１２５にアクセスするのが容易となる。
【００３１】
本文の記載は、単に例示のみを目的とするものであり、決して本開示内容の範囲を狭めるものと解釈されるべきではない。よって、本開示の実施形態において、本開示内容の意図する趣旨及び範囲から逸脱しない範囲で多様な変更を施し得るものであることは、当業者であれば理解するところであろう。例えば、アイドラの各面に配置されたスペーサの組というよりもむしろ、アイドラの周りに延在する、より大きな一般的にはＵ字形のスペーサが用いられ、これにより、スペーサの各端部でアイドラ軸を支持し位置付け得るものであっても良い。動作条件が異なることは、アイドラをローラフレームに対して上方又は下方に微調整するのに最適であり、したがって、本開示内容が応用例においてアイドラを持ち上げるだけの手段に限定されないことは、当業者であれば理解するところであろう。さらに、本開示内容は、履帯の前方及び後方位置に駆動スプロケット及びアイドラを備える作業機械の状況について記載されているが、本開示内容は、昇降スプロケットを備える履帯式作業機械にも同様に適用可能である。昇降スプロケットを備える作業機械では、駆動スプロケットが履帯の前方端部と後方端部との間に位置し、履帯に対して上昇される。このため、かかる応用例では、履帯は、１つ以上の駆動ローラと１つ以上のアイドラの周りに延在する、一般に三面からなる軌道を通過する。なお、他の形態、特徴、及び効果は、添付した図面及び特許請求の範囲を検討することにより明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本開示内容の好ましい実施形態に係る作業機械を示す側面図である。
【図２】図１の作業機械によるトラックローラフレームとアイドラ垂直調整装置を示す斜視図である。
【図３】図２のアイドラとアイドラ垂直調整装置とを示す斜視図である。
【図４】本開示内容の他の好ましい実施形態に係るアイドラ垂直調整装置の端部を示す断面図である。
【図５】本開示内容の他の好ましい実施形態に係るアイドラ垂直調整装置の端部を示す断面図である。
【図６】本開示内容の他の好ましい実施形態に係るアイドラ垂直調整装置の端部を示す断面図である。
【図７】本開示内容の他の好ましい実施形態に係るアイドラ垂直調整装置の端部を示す断面図である。
【図８】図７のアイドラ垂直調整装置の上部を示す部分図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  作業機械
１２  作業機械本体
１３  履帯組立体
１４  履帯
１６  駆動スプロケット
１８  アイドラ
１９  アイドラ軸
２０  ローラ
３０  トラックローラフレーム
３０ａ  トラックローラフレーム上方アーム
３０ｂ  トラックローラフレーム下方アーム
３２  アイドラ調整装置
３３  支持ブロック
３４  取付部材
３４ａ  取付部材の第１の壁部
３４ｂ  取付部材の第２の壁部
３５  スペーサ
３６  側板
３８  スロット
３９  ウェッジ
４０  ヨーク
５０  アイドラ水平アクチュエータ
６２  磨耗ストリップ
６４  ストッパ
７０  窓部
１３０ａ  トラックローラフレーム上方アーム
１３０ｂ  トラックローラフレーム下方アーム
１３１  肩部
１３２  アイドラ調整装置
１３３  支持ブロック
１３５  スペーサ
１３６  側板
１３７  鍵部
１３９  側板延長部分
１６２  磨耗ストリップ
１６３  合釘
１６４  ストッパ
１６５  ボア
１７０  窓部
２１９  アイドラ軸
２３０ａ  トラックローラフレーム上方アーム
２３０ｂ  トラックローラフレーム下方アーム
２３２  アイドラ垂直調整装置
２３３  支持ブロック
２３４ａ  第１の取付部材
２３４ｂ  第２の取付部材
２３５  スペーサ
２３６  側板
２３７  鍵部
２６２  磨耗ストリップ
２６３  合釘
２７０  窓部
２８０  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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