(57)【要約】【課題】実際の建造物内・外の階段等での発砲状況に近い射撃訓練をすることができるようにした標的装置を提供する。【解決手段】射撃手が射撃の対象とする標的と、移動用軌道に沿って前記標的と共に移動させるための走行駆動機構を有する標的装置であって、前記走行駆動機構により前記移動用軌道を前記標的と共に移動させながら、前記標的を地面に対して垂直方向に上下動させる上下動駆動機構を具備する。【選択図】図１
2006292284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射撃手が射撃の対象とする標的と、移動用軌道に沿って前記標的と共に移動させるための走行駆動機構を有する標的装置であって、
前記走行駆動機構により前記移動用軌道を前記標的と共に移動させながら、前記標的を地面に対して垂直方向に上下動させる上下動駆動機構を具備することを特徴とする標的装置。
【請求項２】
前記標的を隠顕動作させることができることを特徴とする請求項１記載の標的装置。
【請求項３】
前記上下動駆動機構は、前記標的を隠顕動作させることができることを特徴とする請求項１記載の標的装置。
【請求項４】
前記上下動駆動機構は、前記走行駆動機構による移動に合わせて、前記標的を下から上方向へ、または上から下方向へ、一方向に移動させることを特徴とする請求項１、２または３記載の標的装置。
【請求項５】
前記上下動駆動機構は、前記走行駆動機構によって前記移動用軌道を始端から移動するのに合わせて、前記標的を下から上方向へ、または上から下方向へ、前記移動用軌道を終端に到着する前に一方向に移動させ、終端まで来た後に、前記移動用軌道を終端から始端方向への逆方向に移動するのに合わせて、前記標的を始端から終端への移動とは逆方向への上下動を一方向に行うことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の標的装置。
【請求項６】
前記上下動駆動機構は、前記走行駆動機構の動作とは、独立にまたは連動して、前記標的を上下動させることを特徴とする請求項１、２または３記載の標的装置。
【請求項７】
前記標的の隠顕動作は、前記標的の上下動とは独立にまたは連動して行えることを特徴とする請求項２、３、４、５または６記載の標的装置。
【請求項８】
射撃手が射撃の対象とする標的と、移動用軌道に沿って前記標的と共に移動させるための走行駆動機構を有する標的装置であって、
前記標的を吊り下げる吊り下げワイヤと、
上下動駆動機構とを具備し、
前記上下動駆動機構は、前記吊り下げワイヤを巻き上げる巻上ドラムと、
前記巻上ドラムを回転させる巻上モータを有し、
前記走行駆動機構により前記移動用軌道を前記標的と共に移動させながら、前記巻上モータを駆動することによって、前記標的を地面に対して垂直方向に上下動させることを特徴とする標的装置。
【請求項９】
射撃手が射撃の対象とする標的と、移動用軌道に沿って前記標的と共に移動させるための走行駆動機構を有する標的装置であって、
前記標的を取り付けることができる標的取付枠と、
前記標的取付枠に固定されたカウンターウエイトと、
前記標的取付枠の一方に接続され、前記標的取付枠を吊り下げる第１の吊り下げワイヤと、
前記標的取付枠の他方に接続され、前記標的取付枠を吊り下げる第２の吊り下げワイヤと、
上下動駆動機構とを具備し、
前記上下動駆動機構は、前記第１の吊り下げワイヤを巻き上げる第１の巻上ドラムと、
前記第２の吊り下げワイヤを巻き上げる第２の巻上ドラムと、
前記第１の巻上ドラムを回転させる第１の巻上モータと、
前記第２の巻上ドラムを回転させる第２の巻上モータを有し、
前記走行駆動機構により前記移動用軌道を前記標的と共に移動させながら、前記第１の巻上モータと前記第２の巻上モータとを同時に駆動することによって、前記標的を地面に対して垂直方向に上下動させることを特徴とする標的装置。
【請求項１０】
前記第１の巻上モータと前記第２の巻上モータとのいずれか一方のみを駆動することによって、前記第１の巻上モータと前記第２の巻上モータとの速度を異ならせて駆動することによって、または前記第１の巻上モータの回転と前記第２の巻上モータの回転とを逆方向にすることによって、前記標的に隠顕動作をさせることを特徴とする請求項９記載の標的装置。
【請求項１１】
前記移動用軌道と、
前記移動用軌道に電源を供給する電力源と、
前記走行駆動機構と前記第１の巻上モータと前記第２の巻上モータとを駆動させるための電源を前記移動用軌道から得るトロリーと、
前記走行駆動機構と前記第１の巻上モータと前記第２の巻上モータとの駆動を制御する制御装置を具備することを特徴とする請求項９または１０記載の標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃手が射撃の対象とする標的と、移動用軌道に沿って前記標的と共に移動させるための走行駆動機構を有する標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の標的装置として従来から一般的に知られているものに、例えば射撃手が射撃の対象とする標的と、移動用軌道に沿って前記標的と共に移動させるための走行駆動機構を有する標的装置がある。
【０００３】
すなわち、従来の射撃訓練装置としては、射撃手の射撃方向に移動用軌道が設置され、標的を支持する標的支持部は標的と共に移動用軌道上を往復移動する。標的支持部は移動中に任意のタイミングで標的を隠顕させることができ、射撃手は隠顕しながら移動用軌道上を往復移動する標的に対して射撃を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来の標的が上下するものとしては、標的装置は、射撃訓練に使用される標的装置において、標的を射撃者から視認可能又は視認不可能とするための隠顕動作を行うときに、標的を地面に対して垂直方向に上下駆動させる直動駆動機構を有しているものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、実際の交戦状態に近い状態で射撃訓練を行う射撃訓練装置として、標的を交戦状態に合わせて上下左右に移動させながら射撃訓練を行う技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平７−２７０１００
【特許文献２】特開２００３−１３０５９５
【特許文献３】特開平１１−８３３９４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の技術では、小銃、けん銃、機関銃等の射撃訓練に使用されている標的は、平地で射撃を行うことを前提としているものである。しかしながら、近年ゲリラ等の対策として、建造物内・外の階段等を想定した射撃訓練の要求がある。
【０００７】
これに対して、例えば、特許文献１の射撃訓練装置では、標的が移動するための移動用軌道を「自由曲線で構成しても良い。この場合、移動用軌道は垂直面内で上下方向に曲線をなすもの、水平面内で左右方向に曲線をなすもの、垂直面内や水平面内にかかわりなく三次元的な曲線をなすもの、のうちいずれでも良い。実際の発砲状況に近い射撃訓練を行うには、三次元的な曲線をなす移動用軌道が望ましい」ことが記載されている。つまり、移動用軌道そのものが上下に曲がっているものであり、その上下の曲がりに応じて標的が上下動することができるのであるが、これでは、短い距離での上下動はできても、階段程度の上下移動が必要な場合は、移動用軌道そのものが標的を邪魔してしまい射撃訓練にふさわしくない。
【０００８】
また、特許文献２記載の標的装置では、上下動はするが、それは固定された標的装置本体の支柱を上下するものであって、標的は前後または左右に移動できるようなものではない。また、標的は支柱に沿って上下動する機構となっているので、階段程度の上下移動をするためには、その支柱の高さを高くする必要がある。
【０００９】
さらに、特許文献３記載の実弾交戦射撃訓練支援装置では、標的は上下左右に移動するが、上下方向は、特許文献２と同じで支柱を用いているので、階段程度の上下移動をするためには、その支柱の高さを高くする必要がある。その上に、左右方向への移動は、移動用軌道を利用しているわけではなく、狭い装置台内を左右に移動するものであり、その移動できる距離は標的の２倍程度の距離でしかない。つまり、実際の階段を昇降することを模倣するものではない。
【００１０】
したがって、従来の技術では、建造物内・外の階段等を想定した射撃訓練ができないという問題点があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、実際の建造物内・外の階段等での発砲状況に近い射撃訓練をすることができるようにした標的装置を提供することを目的としている。つまり、実際の敵や犯人等が建造物内・外の階段等で昇降する動作に似た動作を射撃訓練用の標的に行わせることを可能とし、現実の状況と同じ訓練を実施可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］  射撃手が射撃の対象とする標的（５０）と、移動用軌道（１４）に沿って前記標的（５０）と共に移動させるための走行駆動機構を有する標的装置であって、
前記走行駆動機構により前記移動用軌道（１４）を前記標的（５０）と共に移動させながら、前記標的（５０）を地面に対して垂直方向に上下動させる上下動駆動機構を具備することを特徴とする標的装置。
【００１３】
［２］  前記標的（５０）を隠顕動作させることができることを特徴とする［１］記載の標的装置。
【００１４】
［３］  前記上下動駆動機構は、前記標的（５０）を隠顕動作させることができることを特徴とする［１］記載の標的装置。
【００１５】
［４］  前記上下動駆動機構は、前記走行駆動機構による移動に合わせて、前記標的（５０）を下から上方向へ、または上から下方向へ、一方向に移動させることを特徴とする［１］、［２］または［３］記載の標的装置。
【００１６】
［５］  前記上下動駆動機構は、前記走行駆動機構によって前記移動用軌道（１４）を始端から移動するのに合わせて、前記標的（５０）を下から上方向へ、または上から下方向へ、前記移動用軌道（１４）を終端に到着する前に一方向に移動させ、終端まで来た後に、前記移動用軌道（１４）を終端から始端方向への逆方向に移動するのに合わせて、前記標的（５０）を始端から終端への移動とは逆方向への上下動を一方向に行うことを特徴とする［１］、［２］、［３］または［４］記載の標的装置。
【００１７】
［６］  前記上下動駆動機構は、前記走行駆動機構の動作とは、独立にまたは連動して、前記標的（５０）を上下動させることを特徴とする［１］、［２］または［３］記載の標的装置。
【００１８】
［７］  前記標的（５０）の隠顕動作は、前記標的（５０）の上下動とは独立にまたは連動して行えることを特徴とする［２］、［３］、［４］、［５］または［６］記載の標的装置。
【００１９】
［８］  射撃手が射撃の対象とする標的（５０）と、移動用軌道（１４）に沿って前記標的（５０）と共に移動させるための走行駆動機構を有する標的装置であって、
前記標的（５０）を吊り下げる吊り下げワイヤと、
上下動駆動機構とを具備し、
前記上下動駆動機構は、前記吊り下げワイヤを巻き上げる巻上ドラムと、
前記巻上ドラムを回転させる巻上モータを有し、
前記走行駆動機構により前記移動用軌道（１４）を前記標的（５０）と共に移動させながら、前記巻上モータを駆動することによって、前記標的（５０）を地面に対して垂直方向に上下動させることを特徴とする標的装置。
【００２０】
［９］  射撃手が射撃の対象とする標的（５０）と、移動用軌道（１４）に沿って前記標的（５０）と共に移動させるための走行駆動機構を有する標的装置であって、
前記標的（５０）を取り付けることができる標的取付枠（５２）と、
前記標的取付枠（５２）に固定されたカウンターウエイト（５３）と、
前記標的取付枠（５２）の一方に接続され、前記標的取付枠（５２）を吊り下げる第１の吊り下げワイヤと、
前記標的取付枠（５２）の他方に接続され、前記標的取付枠（５２）を吊り下げる第２の吊り下げワイヤと、
上下動駆動機構とを具備し、
前記上下動駆動機構は、前記第１の吊り下げワイヤを巻き上げる第１の巻上ドラムと、
前記第２の吊り下げワイヤを巻き上げる第２の巻上ドラムと、
前記第１の巻上ドラムを回転させる第１の巻上モータと、
前記第２の巻上ドラムを回転させる第２の巻上モータを有し、
前記走行駆動機構により前記移動用軌道（１４）を前記標的（５０）と共に移動させながら、前記第１の巻上モータと前記第２の巻上モータとを同時に駆動することによって、前記標的（５０）を地面に対して垂直方向に上下動させることを特徴とする標的装置。
【００２１】
［１０］  前記第１の巻上モータと前記第２の巻上モータとのいずれか一方のみを駆動することによって、前記第１の巻上モータと前記第２の巻上モータとの速度を異ならせて駆動することによって、または前記第１の巻上モータの回転と前記第２の巻上モータの回転とを逆方向にすることによって、前記標的（５０）に隠顕動作をさせることを特徴とする［９］記載の標的装置。
【００２２】
［１１］  前記移動用軌道（１４）と、
前記移動用軌道（１４）に電源を供給する電力源と、
前記走行駆動機構と前記第１の巻上モータと前記第２の巻上モータとを駆動させるための電源を前記移動用軌道（１４）から得るトロリー（１５）と、
前記走行駆動機構と前記第１の巻上モータと前記第２の巻上モータとの駆動を制御する制御装置を具備することを特徴とする［９］または［１０］記載の標的装置。
【００２３】
前記本発明は次のように作用する。
本発明における標的装置は、射撃手が射撃の対象とする標的（５０）と、移動用軌道（１４）に沿って前記標的（５０）と共に移動させるための走行駆動機構を有する。移動用軌道（１４）は、その軌道方向が射撃手に対して向かう方向に設置されていてもよいし、射撃手に対して水平方向に設置されていてもよい。すなわち、軌道方向が射撃手に対して向かう方向に設置されている場合は、走行駆動機構によって標的（５０）は射撃手に対して前後方向に移動する。軌道方向が射撃手に対して水平方向に設置されている場合は、走行駆動機構によって標的（５０）は射撃手に対して左右方向に移動する。これに限られず、移動用軌道（１４）は、射撃手に対して自由な向きにできる。また、移動用軌道（１４）は直線であってもよいし、曲線を描くようにしたものであってもよいし、その曲線は２次元的であってもよいし、３次元的なものであってもよい。以下、説明の都合上、移動用軌道（１４）は、直線であり、軌道方向が射撃手に対して向かう方向に設置されている場合を説明する。
【００２４】
上下動駆動機構によって、前記走行駆動機構により前記移動用軌道（１４）を前記標的（５０）と共に移動させながら、前記標的（５０）を地面に対して垂直方向に上下動させることができる。
【００２５】
これによって、標的（５０）が射撃手に対して例えば近づきながら上方向に移動させることができ、この場合は、あたかも標的（５０）が自分に向かって階段を上ってきているように見える動きをさせることができる。標的（５０）が射撃手に対して近づきながら下方向に移動させることができ、この場合は、あたかも標的（５０）が自分に向かって階段を下りてきているように見える動きをさせることができる。標的（５０）が射撃手に対して遠ざかりながら上方向に移動させることができ、この場合は、あたかも標的（５０）が自分から遠ざかりながら階段を上っているように見える動きをさせることができる。標的（５０）が射撃手に対して遠ざかりながら下方向に移動させることができ、この場合は、あたかも標的（５０）が自分から遠ざかりながら階段を下りているように見える動きをさせることができる。
【００２６】
さらに、標的（５０）を前後移動及び上下移動させている最中に標的（５０）を隠顕動作させることができる。これによって、例えばあたかも標的（５０）が階段を隠れながら上がり、突然姿を現す等の動作をしているかのような動きをさせることができる。
【００２７】
さらに、上下動駆動機構は、標的（５０）を地面に対して垂直方向に上下動させることのほかに、その標的（５０）を隠顕動作させることができる。これによって、上下動駆動機構は、標的（５０）の上下動と隠顕動作とを同時に行うことができ、１つの駆動機構によって２つの動作ができるのでコストの削減ができる。
【００２８】
さらに、上下動駆動機構は、前記走行駆動機構による移動に合わせて、前記標的（５０）を下から上方向へ、または上から下方向へ、一方向に移動させることができる。さらに詳細には、上下動駆動機構は、走行駆動機構によって移動用軌道（１４）を始端から移動するのに合わせて、標的（５０）を下から上方向へ、または上から下方向へ、移動用軌道（１４）を終端に到着する前に一方向に移動させ、終端まで来た後に、移動用軌道（１４）を終端から始端方向への逆方向に移動するのに合わせて、標的（５０）を始端から終端への移動とは逆方向への上下動を一方向に行うことができる。これによって、例えば標的（５０）が射撃手へ向かう方向に移動するときは必ず上方向に移動するような動作をさせることができるので、射撃手が階段上段から射撃をしているように模倣することができる。標的（５０）が射撃手へ向かう方向のほかに、射撃手から遠ざかる方向、および標的（５０）の移動する方向は、上方向のほかに下方向も同様にできる。
【００２９】
さらに、上下動駆動機構は、走行駆動機構の駆動の動作とは、独立にまたは連動して、標的（５０）を上下動させることができる。これによって、上下動駆動機構を走行駆動機構の動作と連動させる場合は、一定方向に階段を移動しているかのように見える動作を標的（５０）にさせることができる。上下動駆動機構を走行駆動機構の動作と独立に動作させる場合は、標的（５０）は飛び跳ねているような動きを模倣することができる。
【００３０】
さらに、標的（５０）の隠顕動作は、標的（５０）の上下動とは独立にまたは連動して行うことができる。これによって、標的（５０）の隠顕動作を標的（５０）の上下動と連動させた場合は、階段の一定位置に障害物があり、そこに標的（５０）が隠れる等の動作を模倣することができる。標的（５０）の隠顕動作を標的（５０）の上下動と独立させた場合は、階段の任意の位置に障害物があり、そこに標的（５０）が隠れる等の動作を模倣することができる。
【００３１】
本発明における標的装置は、射撃手が射撃の対象とする標的（５０）と、移動用軌道（１４）に沿って前記標的（５０）と共に移動させるための走行駆動機構を有する。標的取付枠（５２）は、標的（５０）を取り付けることができ、カウンターウエイト（５３）は標的取付枠（５２）に固定され、このカウンターウエイト（５３）は標的（５０）が隠顕動作を行うためのおもりとなる。第１の吊り下げワイヤは、標的取付枠（５２）の一方に接続され、標的取付枠（５２）を吊り下げ、第２の吊り下げワイヤは、標的取付枠（５２）の他方に接続され、前記標的取付枠（５２）を吊り下げる。つまり、標的取付枠（５２）は第１の吊り下げワイヤ及び第２の吊り下げワイヤによって吊り下げられることによって標的（５０）も吊り下げられる。なお、ここでワイヤは１本であってもよいし、２本以上の複数本であってもよい。第１の巻上ドラムは第１の吊り下げワイヤを巻き上げ、第２の巻上ドラムは第２の吊り下げワイヤを巻き上げる。これによって、標的（５０）は上下動することになる。その際の駆動源は、第１の巻上ドラムを回転させるのは第１の巻上モータであり、第２の巻上ドラムを回転させるのは第２の巻上モータである。そして、走行駆動機構により移動用軌道（１４）を標的（５０）と共に移動させながら、第１の巻上モータと第２の巻上モータとを同時に駆動することによって、標的（５０）を地面に対して垂直方向に上下動させることができる。これによって、標的（５０）が射撃手に対して例えば近づきながら上方向に移動させることができ、この場合は、あたかも標的（５０）が自分に向かって階段を上ってきているように見える動きをさせることができる。標的（５０）が射撃手へ向かう方向のほかに、射撃手から遠ざかる方向の場合、および標的（５０）が上方向に移動する場合のほかに、下方向へも同様にできる。
【００３２】
さらに、第１の巻上モータと第２の巻上モータとのいずれか一方のみを駆動することによって、第１の巻上モータと第２の巻上モータとの速度を異ならせて駆動することによって、または前記第１の巻上モータの回転と前記第２の巻上モータの回転とを逆方向にすることによって、第１の吊り下げワイヤの長さと第２の吊り下げワイヤの長さとを異ならせることができる。その結果、カウンターウエイト（５３）の重さによって、標的取付枠（５２）および標的（５０）が傾き、隠顕動作をさせることができる。
【００３３】
さらに、移動用軌道（１４）と、移動用軌道（１４）に電源を供給する電力源と、走行駆動機構と第１の巻上モータと第２の巻上モータとを駆動させるための電源を前記移動用軌道（１４）から得るトロリー（１５）によって、標的装置全体の電力を供給する。これによって、電源コード等を設置することなく、電源を供給することができるようになる。走行駆動機構と第１の巻上モータと第２の巻上モータとの駆動を制御する制御装置によって、標的（５０）をあたかも階段を移動しているかのような動きをさせることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明にかかる標的装置によれば、射撃手が射撃の対象とする標的と、移動用軌道に沿って前記標的と共に移動させるための走行駆動機構を有する標的装置であって、走行駆動機構により移動用軌道を標的と共に移動させながら、標的を地面に対して垂直方向に上下動させる上下動駆動機構を具備するので、実際の敵や犯人等が建造物内・外の階段等で昇降する動作に似た動作を射撃訓練用の標的に行わせることを可能とし、現実の状況と同じ訓練を実施可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面に基づき本発明の好適な各種の実施の形態を説明する。
本実施の形態における概略を説明する。天井に前後移動可能用台車を設け、その台車から標的を垂らす。その標的はワイヤーで吊るされており上下に移動できるようドラムに巻き取られている。この前後移動可能用台車を前後に移動させながら、ドラムを回転することにより、標的は上下に移動する。この動きは、あたかも階段を上がり降りするように見えるものである。なお、前後移動可能用台車は、天井のみでなく、地上移動ができる台車であってもよい。
なお、この概略の説明は、あくまでも本実施の形態の概略を示すものであって、本発明の概略または本質を直接に示すものではない。
【００３６】
図１〜図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る標的装置を射撃手方向から示した図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る標的装置を横方向から示した図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る標的装置を上方向から示した図である。図４は、標的５０および標的取付枠５２を示した図である。図５は、標的５０の上下動作を射撃手方向から示した動作説明図である。図６は、標的５０の隠顕動作を射撃手方向から示した動作説明図である。標的５０の２つの状態を示している図である。図７は、標的５０の隠顕動作を横方向から示した動作説明図である。図６と同様に、標的５０の２つの状態を示している図である。ただし、図６の標的５０の位置とは対応していない。なお、説明の都合上、装置内部の一部を透視した図になっているものがある。
【００３７】
本実施の形態である標的装置は、図１〜図７に示すように、射撃手が射撃の対象とする標的５０と、移動用軌道１４に沿って前記標的５０と共に移動させるための走行駆動機構を有するものであって、前記走行駆動機構により前記移動用軌道１４を前記標的５０と共に移動させながら、前記標的５０を地面に対して垂直方向に上下動させながら、前記標的５０を隠顕動作させることができる上下動駆動機構を備えている。走行駆動機構は、移動用軌道１４を始端から終端まで往復移動することのほかに、移動用軌道１４の途中で止まること、途中で逆方向に移動することができる。
【００３８】
前記上下動駆動機構は、前記走行駆動機構によって前記移動用軌道１４を始端から移動するのに合わせて、前記標的５０を下から上方向へ、または上から下方向へ、前記移動用軌道１４を終端に到着する前に一方向に移動させ、終端まで来た後に、前記移動用軌道１４を終端から始端方向への逆方向に移動するのに合わせて、前記標的５０を始端から終端への移動とは逆方向への上下動を一方向に行うことができる。
【００３９】
前記上下動駆動機構は、前記走行駆動機構の動作とは、独立にまたは連動して、前記標的５０を上下動させることができ、前記標的５０の隠顕動作は、前記標的５０の上下動とは独立にまたは連動して行うことができる。
【００４０】
詳細に説明する。図１に示すように、天井１０に移動用軌道１４が取り付けられている。移動用軌道１４は、いわゆるレールであり、移動可能台車３６がこのレールに沿って移動する。なお、本実施の形態では、射撃手に向かう方向で移動用軌道１４が設置されている。つまり、標的５０が射撃手に対して前後移動する。移動用軌道１４は一定間隔毎に支柱１３に固定され、さらにその支柱１３は止め具１１によって、天井１０に固定されている。支柱１３の天井１０側には止め具１１の頭を見えなくすようにカバー１２が取り付けられている。移動用軌道１４は２本であり、それぞれ対称の構造をしている。
【００４１】
また、移動用軌道１４には図示しない電力源より電源が供給され、その移動用軌道１４から電力を得る集電装置としてのトロリー１５が移動可能台車３６に図１に示すように取り付けられている。これによって、電源コード等を設置することなく、走行用モータ２０と前部巻き上げ用モータ２７と後部巻き上げ用モータ２８とに対して電力を供給することができるようになる。さらに、走行用モータ２０と前部巻き上げ用モータ２７と後部巻き上げ用モータ２８との駆動を制御する制御装置（図示せず）によって、標的５０にあたかも階段を移動しているかのような動きをさせることができる。この制御装置は、論理回路等からなるハードウェアのみの構成であってもよいし、ＣＰＵ、メモリ、入出力機器を主要な構成とするプログラムにより動作するコンピュータを含む制御装置であってもよい。プログラムは入れ替え可能であり、本標的装置における標的５０に対して様々な動きをさせることができる。制御装置は、移動可能台車３６内に内蔵されていてもよいし、コントロールセンター等の外部から遠隔制御できるものであってもよい。また、１台であってもよく、複数台であってもよい。複数台の場合は、マスター・スレーブの関係となる。以下、走行用モータ２０と前部巻き上げ用モータ２７と後部巻き上げ用モータ２８の駆動の制御をする際の主体は、この制御装置であることを明記しない個々の文もあるが、本制御装置によって制御されることは明らかである。
【００４２】
図２に示すように、移動可能台車３６は、移動用軌道１４を前車輪２１、後車輪２２によって走行する。したがって、移動可能台車３６は、前車輪２１と後車輪２２によって、移動用軌道１４に接している。前車輪２１は、射撃手方向にある車輪であり、後車輪２２は射撃手方向とは逆の方向にある車輪である。図３に示すように、前車輪２１、後車輪２２ともに２個ずつの車輪であり、その車輪間はそれぞれ前車軸２５、後車軸２６によってつながれており、前車軸２５、後車軸２６によって移動可能台車３６に回転自在に装着されている。走行用モータ２０は、前車輪２１および後車輪２２を駆動させるための動力源である。走行用モータ２０は、前ベルト２３、後ベルト２４を介して、それぞれ前車軸２５および後車軸２６を回転させ、それに伴って前車輪２１、後車輪２２が回転することによって、移動用軌道１４を走行することができる。走行用モータ２０の回転の方向によって、射撃手に近づける方向に移動させたり、射撃手から遠ざける方向へ移動させることができる。
【００４３】
図２、図３に示すように、移動可能台車３６内に、前部巻き上げドラム２９および後部巻き上げドラム３０がある。前部巻き上げドラム２９は前方向吊り下げワイヤ５４を巻き取るためのものであり、後部巻き上げドラム３０は後方向吊り下げワイヤ５５を巻き取るためのものである。前部巻き上げドラム２９、後部巻き上げドラム３０は、それぞれ中心にある前部巻き上げドラム軸３３、後部巻き上げドラム軸３４によって移動可能台車３６に回転自在に装着されている。前部巻き上げ用モータ２７は、前部巻き上げドラム２９を回転させるための動力源であり、移動可能台車３６内に取り付けられている。前部巻き上げ用モータ２７は、前ドラムベルト３１を介して、前部巻き上げドラム軸３３を回転させ、それに伴って前部巻き上げドラム２９を回転させる。これによって、前部巻き上げドラム２９が前方向吊り下げワイヤ５４を巻き取ったり、逆に前方向吊り下げワイヤ５４の巻き取りをほどいたりする。同様に、後部巻き上げ用モータ２８は、後部巻き上げドラム３０を回転させるための動力源であり、移動可能台車３６内に取り付けられている。後部巻き上げ用モータ２８は、後ドラムベルト３２を介して、後部巻き上げドラム軸３４を回転させ、それに伴って後部巻き上げドラム３０を回転させる。これによって、後部巻き上げドラム３０が後方向吊り下げワイヤ５５を巻き取ったり、逆に後方向吊り下げワイヤ５５の巻き取りをほどいたりする。前方向吊り下げワイヤ５４および後方向吊り下げワイヤ５５は、それぞれ２本ずつである。
【００４４】
次に、標的５０について説明する。標的５０は射撃手による射撃の対象であり、形状は人型をした平面状のものである。標的５０は保持具５１によって、射撃手方向に対面するように標的取付枠５２に取り付けられている。標的５０は、保持具５１のみで支えられた状態で地面に水平になっても自重ではたわまない程度の剛性を有している。標的取付枠５２は、図４に示すように形状は正方形であり、保持具５１を４箇所によって取り付けられるようになっており、カウンターウエイト５３が２個取り付けられている。カウンターウエイト５３は、標的５０の隠顕動作の際に、バランスを取るためのものである。そして、標的取付枠５２の４角は、前方向吊り下げワイヤ５４、後方向吊り下げワイヤ５５によって吊り下げられている。標的取付枠５２の射撃手方向の２角は、前方向吊り下げワイヤ５４によって吊り下げられ、射撃手方向とは逆の方向にある２角は、後方向吊り下げワイヤ５５によって吊り下げられている。なお、カウンターウエイト５３は、標的取付枠５２の前方向吊り下げワイヤ５４が取り付けられている位置と後方向吊り下げワイヤ５５が取り付けられている位置の間に取り付けられている。
【００４５】
次に作用・働きを説明する。
図９は、標的５０が上がり下がりの動きを行う際のタイムチャートであり、図１０は、標的５０が下がり上がりの動きを行う際のタイムチャートである。なお、図９、図１０ともに、標的５０の射撃手に近づく方向への動き、遠ざかる方向への動きは、前後の動作として記載されている。また、標的５０の隠顕動作は、「隠見」として記載されている。そして、「顕」状態は「現出」として記載され、「隠」状態は「隠蔽」として記載されている。標的５０の上下動は、上下の動作として記載されている。図の右方向へ進むことによって、時間が進むことを示しており、移動用軌道１４が１０ｍ（メートル）の場合が記載されている。
【００４６】
本実施の形態では、走行用モータ２０を駆動させながら、前部巻き上げ用モータ２７および後部巻き上げ用モータ２８を駆動することができるので、標的５０を射撃手に対して近づく、または遠ざかる方向に移動させながら、図５に示すように、標的５０を上下方向に移動させることができるようになる。
【００４７】
さらに、上下動駆動機構は、標的５０を地面に対して垂直方向に上下動させることのほかに、図６、図７に示すように、その標的５０を隠顕動作させることができる。これによって、上下動駆動機構は、標的５０の上下動と隠顕動作とを同時に行うことができ、１つの駆動機構によって２つの動作ができるのでコストの削減ができる。
【００４８】
さらに、上下動駆動機構は、走行駆動機構による移動に合わせて、標的５０を下から上方向へ、または上から下方向へ、一方向に移動させることができる。さらに詳細には、上下動駆動機構は、走行駆動機構によって移動用軌道１４を始端から移動するのに合わせて、標的５０を下から上方向へ、または上から下方向へ、移動用軌道１４を終端に到着する前に一方向に移動させ、終端まで来た後に、移動用軌道１４を終端から始端方向への逆方向に移動するのに合わせて、標的５０を始端から終端への移動とは逆方向への上下動を一方向に行うことができる。これによって、例えば図９に示すように、標的５０が射撃手へ向かう方向に移動するときは必ず上方向に移動するような動作をさせることができるので、射撃手が階段上段から射撃をしているように模倣することができる。標的５０が射撃手へ向かう方向のほかに、射撃手から遠ざかる方向、および標的５０の移動する方向は、上方向のほかに下方向も同様にできる。
【００４９】
さらに、上下動駆動機構は、走行駆動機構の駆動の動作とは、独立にまたは連動して、標的５０を上下動させることができる。これによって、上下動駆動機構を走行駆動機構の動作と連動させる場合は、一定方向に階段を移動しているかのように見える動作を標的５０にさせることができる。上下動駆動機構を走行駆動機構の動作と独立に動作させる場合は、標的５０は飛び跳ねているような動きを模倣することができる。
【００５０】
さらに、標的５０の隠顕動作は、標的５０の上下動とは独立にまたは連動して行うことができる。これによって、標的５０の隠顕動作を標的５０の上下動と連動させた場合は、階段の一定位置に障害物があり、そこに標的５０が隠れる等の動作を模倣することができる。標的５０の隠顕動作を標的５０の上下動と独立させた場合は、階段の任意の位置に障害物があり、そこに標的５０が隠れる等の動作を模倣することができる。
【００５１】
より詳細に説明する。
制御装置による制御によって、走行用モータ２０が駆動され、それによって、前ベルト２３、後ベルト２４を介して、前車軸２５、後車軸２６が回転し、移動可能台車３６が移動用軌道１４を走行することができる。これによって、移動可能台車３６に吊り下げられている標的５０が射撃手に対して近づいたり、遠ざかったりする動作を行う。
【００５２】
制御装置による制御によって、前部巻き上げ用モータ２７および後部巻き上げ用モータ２８が駆動され、それによって、それぞれ前ドラムベルト３１、後ドラムベルト３２を介して前部巻き上げドラム２９、後部巻き上げドラム３０が回転し、それぞれ前方向吊り下げワイヤ５４、後方向吊り下げワイヤ５５が巻き上げられ、または巻き上げがとかれ、吊り下げられている標的５０が図５に示すように上下動する。
【００５３】
前方向吊り下げワイヤ５４と後方向吊り下げワイヤ５５の巻き取られていない長さが同じときは、標的取付枠５２が地面に対して水平に保たれ、標的５０が地面に対して垂直に吊り下がり、図１または図６の下側の標的５０のように、標的５０が射撃手に対面するようになる。標的５０のこのような状態を隠顕の「顕」状態という。この状態で、前部巻き上げ用モータ２７と後部巻き上げ用モータ２８とを等速度で駆動すると、前部巻き上げドラム２９と後部巻き上げドラム３０とは等速度で回転することになり、前方向吊り下げワイヤ５４と後方向吊り下げワイヤ５５とが等速度で巻き上げられることになり、「顕」状態のまま標的５０が上方向に移動することになる。もちろん、前部巻き上げ用モータ２７と後部巻き上げ用モータ２８とを逆方向に等速度で駆動すると、前方向吊り下げワイヤ５４と後方向吊り下げワイヤ５５とが等速度で巻き上げがほどかれることになり、「顕」状態のまま標的５０が下方向に移動することになる。
【００５４】
前方向吊り下げワイヤ５４が長く、後方向吊り下げワイヤ５５が短いと、カウンターウエイト５３がおもりの機能として働き、吊り下げ支点５６を支点として、標的取付枠５２全体が傾き、標的５０が射撃手とは反対の方向になるように傾く。そして、ちょうど標的取付枠５２が地面に対して垂直になる位置まで傾くと、標的５０は標的取付枠５２に伴って地面とは水平の状態になる。この状態では、射撃手から見た場合、標的５０は平面状であるため、図６の上側の標的５０のように、標的５０として見えない状態になる。このような状態を隠顕の「隠」状態という。図７は、「顕」状態と「隠」状態とを横方向から見た図を示している。この「隠」状態で、前部巻き上げ用モータ２７と後部巻き上げ用モータ２８とを等速度で駆動すると、前部巻き上げドラム２９と後部巻き上げドラム３０とは等速度で回転することになり、前方向吊り下げワイヤ５４と後方向吊り下げワイヤ５５とが等速度で巻き上げられることになり、「隠」状態のまま標的５０が上方向に移動することになる。もちろん、前部巻き上げ用モータ２７と後部巻き上げ用モータ２８とを逆方向に等速度で駆動すると、前方向吊り下げワイヤ５４と後方向吊り下げワイヤ５５とが等速度で巻き上げがほどかれることになり、「隠」状態のまま標的５０が下方向に移動することになる。
【００５５】
さらに、標的５０が「隠」状態であるときに、後部巻き上げ用モータ２８は駆動させずに、前部巻き上げ用モータ２７のみを駆動させ、前部巻き上げドラム軸３３を回転させることによって、前方向吊り下げワイヤ５４を巻き上げる。すると、吊り下げ支点５６を支点として標的取付枠５２が垂直状態から水平状態になろうとする。これを水平状態まで巻き上げると、巻き上げられていない後方向吊り下げワイヤ５５の長さの位置で標的５０が「顕」状態となる。
【００５６】
同様に、標的５０が「隠」状態であるときに、前部巻き上げ用モータ２７は駆動させずに、後部巻き上げ用モータ２８のみを駆動させ、後部巻き上げドラム軸３４を逆方向に回転させることによって、後方向吊り下げワイヤ５５の巻き上げをほどく。すると、標的取付枠５２が垂直状態から水平状態になろうとする。これを水平状態まで巻き上げをほどくと、巻き上げがほどかれていない前方向吊り下げワイヤ５４の長さの位置で標的５０が「顕」状態となる。
【００５７】
標的５０が「隠」状態であるときに、標的５０を上方向に移動させる場合、前部巻き上げ用モータ２７の駆動を後部巻き上げ用モータ２８の駆動よりも速くすることによって、前方向吊り下げワイヤ５４の巻き上げが後方向吊り下げワイヤ５５の巻き上げよりも速くなる。すると、標的５０が上方向に移動しながら「隠」状態から「顕」状態となる。
【００５８】
標的５０が「隠」状態であるときに、標的５０を下方向に移動させる場合、前部巻き上げ用モータ２７の駆動を後部巻き上げ用モータ２８の駆動よりも遅くすることによって、前方向吊り下げワイヤ５４の巻き上げのほどきが後方向吊り下げワイヤ５５の巻き上げのほどきよりも遅くなるので、標的５０が下方向に移動しながら「隠」状態から「顕」状態となる。
【００５９】
さらに、標的５０が「隠」状態であるときに、前部巻き上げ用モータ２７の駆動による回転と後部巻き上げ用モータ２８の駆動による回転とを逆方向にすることによって、例えば前方向吊り下げワイヤ５４が巻き上げられ、後方向吊り下げワイヤ５５の巻き上げがほどかれるので、標的５０がその場で「隠」状態から「顕」状態となる。このように制御することによって上述した場合よりも「隠」状態から「顕」状態への変更を速くすることができる。
なお、標的５０の「顕」状態から「隠」状態への変更は、上述した方法と逆の方法を行えばよい。
【００６０】
標的５０を射撃手に対して例えば近づけながら上方向に移動させることができ、この場合は、図９の左半分に示すように、あたかも標的５０が自分に向かって階段を上ってきているように見える動きをさせることができる。標的５０を射撃手に対して近づけながら下方向に移動させることができ、この場合は、図１０の左半分に示すように、あたかも標的５０が自分に向かって階段を下りてきているように見える動きをさせることができる。標的５０を射撃手に対して遠ざけながら上方向に移動させることができ、この場合は、図１０の右半分に示すように、あたかも標的５０が自分から遠ざかりながら階段を上っているように見える動きをさせることができる。標的５０を射撃手に対して遠ざけながら下方向に移動させることができ、この場合は、図９の右半分に示すように、あたかも標的５０が自分から遠ざかりながら階段を下りているように見える動きをさせることができる。
【００６１】
図９の左半分に示す動作と、図９の右半分に示す動作とを一連の動作として行わせることができる。つまり、あたかも標的５０が自分に向かって階段を上ってきて、その後、自分から遠ざかりながら階段を下りているように見える動きをさせることができる。同様に、図１０の左半分に示す動作と、図１０の右半分に示す動作とを一連の動作として行わせることができる。つまり、あたかも標的５０が自分に向かって階段を下りてきて、その後、自分から遠ざかりながら階段を上っているように見える動きをさせることができる。
【００６２】
さらに、標的５０を前後移動及び上下移動させている最中に標的５０を隠顕動作させることができる。これによって、例えばあたかも標的５０が階段を隠れながら上がり、突然姿を現す等の動作をしているかのような動きをさせることができる。図９では、移動用軌道１４の始端及び終端に標的５０がいる場合は、「隠」状態となっており、その間を移動している最中は、「顕」状態のままである。これは、階段を上がる前は隠れており、階段を上がっている最中は射撃手から見える状態であり、階段を上がりきったところで隠れたような状況を模倣している。図１０でも同様であり、２階に居るときは隠れており、階段を下りている最中は射撃手から見える状態であり、階段を下りきったところで隠れたような状況を模倣している。
【００６３】
標的５０の動きは、上述したものに限られず、様々な動きを行わせることができる。たとえば、階段に踊り場があるようなことを模倣することもできる。標的５０を射撃手に対して近づけながら下から上方向へ移動させ（階段を上がっているように模倣）、一定の高さになるまで移動させた後、その高さのままで一定距離移動させ（踊り場を移動しているように模倣）、また下から上方向へ移動させる（階段を上がっているように模倣）ことも可能である。
【００６４】
図８は本発明の第２の実施の形態を示している。第１の実施の形態では、射撃手に向かう方向で移動用軌道１４が設置され、標的５０が射撃手に対して前後移動した。第２の実施の形態では、射撃手に対して横長になるように移動用軌道１４が設置され、標的５０が射撃手に対して左右移動するようにしたものである。
【００６５】
なお、第１の実施の形態と同種の部位には同一符号を付し重複した説明を省略する。第２の実施の形態では、第１の実施の形態における標的５０を標的取付枠５２に対して、９０度回転させたものになっている。つまり、標的５０を射撃手に向けるために、標的５０の保持具５１を第１の実施の形態における標的取付枠５２とは違う辺に取り付けることを行うものである。これによって、標的５０が９０度回転して、第１の実施の形態では、標的５０は移動用軌道１４の方向にいる射撃手に対していたが、第２の実施の形態では、標的５０は移動用軌道１４と平行方向にいる射撃手に対することとなる。
このため、標的５０の移動用軌道１４の移動及び上下動作は、第１の実施の形態とまったく同様に行うことができる。
【００６６】
ただし、標的５０の隠顕動作が第１の実施の形態と異なるものになる。図８は、第２の実施の形態における標的５０の隠顕動作を射撃手方向から示した図である。つまり、標的５０が正立に吊り下がっている状態（標的取付枠５２が地面に対して水平状態）が「顕」状態であり、標的５０が横になっている状態（標的取付枠５２が地面に対して垂直状態）が「隠」状態である。このように取り決めることによって、第２の実施の形態は、第１の実施の形態とまったく同様の制御によって、射撃手が階段を横から見た位置で射撃を行っているという模倣ができることになり、標的５０が射撃手に対して右から左、左から右に移動することになる。なお、第１の実施の形態においては、射撃手は階段の上段または下段にいる位置から射撃を行っているように模倣したものであり、標的５０が射撃手に対して近づくまたは遠ざかることになる。
【００６７】
なお、第１の実施の形態では、射撃手に向かう方向で移動用軌道１４が設置され、標的５０が射撃手に対して前後移動し、第２の実施の形態では、射撃手に向かって横長になるように移動用軌道１４が設置され、標的５０が射撃手に対して左右移動するようにしたが、これに限定されるものではなく、移動用軌道１４が射撃手に対して斜め等になっていてもよく、自由な向きにできる。さらに、移動用軌道１４は、直線としたが、曲線であってもよいし、その曲線は２次元的であってもよいし、３次元的なものであってもよい。
【００６８】
なお、前述した実施の形態では、天井に移動用軌道１４が取り付けられ、その移動用軌道１４を移動可能台車３６が移動しているが、天井に取り付けられた移動用軌道１４のみでなく、地上に移動用軌道１４が取り付けられて、移動可能台車３６は地上移動ができるものであってもよい。その場合は、本標的装置は、移動可能台車３６に支柱を有し、その支柱から標的が吊り下げられるようになっている構成にしてもよい。
【００６９】
なお、前記実施の形態では、前方向吊り下げワイヤ５４は２本であったが、１本であってもよいし、３本以上の複数本であってもよい。前方向吊り下げワイヤ５４が１本の場合は、標的取付枠５２に取り付ける際は、バランスをとるために射撃手方向の中心になる位置に取り付けるとよい。後方向吊り下げワイヤ５５についても同様である。さらに、標的５０に隠顕動作を行わせずに、移動用軌道１４に沿った移動と上下動の動作のみでよい場合は、標的取付枠５２およびカウンターウエイト５３は不要であり、吊り下げワイヤの前方向、後方向の区別も不要であり、標的５０を直接に吊り下げるようにしても良い。そして、その吊り下げワイヤを巻き上げるための、巻き上げ用モータ、ドラムベルト、巻き上げドラムも一つあればよい。
【００７０】
なお、前記実施の形態では、実弾を用いた射撃訓練を想定しているが、レーザ光線などの光信号を用いて行う射撃訓練にも使用できる。
なお、前記実施の形態では、標的５０は平面状であったが、立体的に構成されていてもよい。さらに、標的５０内に円等を描いたものであってもよい。
【００７１】
本標的装置における標的５０は、前後または左右移動させながら上下移動できることから、標的５０が不必要に揺れてしまうことがある。これを防止するために、前もって標的５０の動きを計測しておき、その揺れを防止するように走行用モータ２０、前部巻き上げ用モータ２７、後部巻き上げ用モータ２８を制御することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る標的装置を射撃手方向から示した図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る標的装置を横方向から示した図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る標的装置を上方向から示した図である。
【図４】標的および標的取付枠を示した図である。
【図５】標的の上下移動を射撃手方向から示した動作説明図である。
【図６】標的の隠顕動作を射撃手方向から示した動作説明図である。
【図７】標的の隠顕動作を横方向から示した動作説明図である。
【図８】第２の実施の形態に係る標的装置における標的の隠顕動作を射撃手方向から示した図である。
【図９】標的が上がり下がりの動きを行う際のタイムチャートである。
【図１０】標的が下がり上がりの動きを行う際のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１０…天井
１１…止め具
１２…カバー
１３…支柱
１４…移動用軌道
１５…トロリー
２０…走行用モータ
２１…前車輪
２２…後車輪
２３…前ベルト
２４…後ベルト
２５…前車軸
２６…後車軸
２７…前部巻き上げ用モータ
２８…後部巻き上げ用モータ
２９…前部巻き上げドラム
３０…後部巻き上げドラム
３１…前ドラムベルト
３２…後ドラムベルト
３３…前部巻き上げドラム軸
３４…後部巻き上げドラム軸
３５…プロテクター
３６…移動可能台車
５０…標的
５１…保持具
５２…標的取付枠
５３…カウンターウエイト
５４…前方向吊り下げワイヤ
５５…後方向吊り下げワイヤ
５６…吊り下げ支点
【図１】
2006292284.tif 000003
【図２】
2006292284.tif 000004
【図３】
2006292284.tif 000005
【図４】
2006292284.tif 000006
【図５】
2006292284.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006292284.tif 000009
【図８】
2006292284.tif 000010
【図９】
2006292284.tif 000011
【図１０】
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