(57)【要約】【課題】  使用時には大きくできて作業の自由度が高く、動力による装置の折畳み格納および車椅子の収納が可能で、コンパクトに格納が可能な伸縮式車椅子収納装置を提供することを目的とする。【解決手段】  固定ポール３Ｂに対して上下動自在な可動ポール２Ａと、固定アーム２Ｂに対してスライド自在な可動アーム２Ａとにより構成され、前記可動ポール２Ａ上端部と固定アーム２Ｂ後端部近傍とを枢軸８にて枢着したので、両方の可動部２Ａ、３Ａが伸縮し、アーム部２がポール部３に対して枢軸８によって折り畳まれるので、使用時には自在に引き延ばして車椅子が置かれた位置に自在に対応させて収納でき、ポール部３とアーム部２の両方を短縮して折り畳むことにより、コンパクトとなり、トランクルームの収納能力を減ずることない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のトランクルーム内等に設置されたポールに対して折畳み自在なアームにより車椅子を吊り上げてトランクルーム等に収納する車椅子収納装置において、固定ポールに対して上下動自在な可動ポールと、固定アームに対してスライド自在な可動アームとにより構成され、前記可動ポール上端部と固定アーム後端部近傍とを枢軸にて枢着したことを特徴とする伸縮式車椅子収納装置。
【請求項２】
前記固定アームの後端部と固定ポールの上端部とを、所定長さに達すると緊張するアーム開放ガイド部材により連結したことを特徴とする請求項１に記載の伸縮式車椅子収納装置。
【請求項３】
前記固定ポールに対する可動ポールの上下動、および固定アームに対する可動アームのスライドが、各可動部の端部に固定された雌ねじブラケットと、これら雌ねじブラケットに螺合し駆動モータにより回転されるねじ棒との相対移動によりなされるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の伸縮式車椅子収納装置。
【請求項４】
前記アーム開放ガイド部材の緊張後の可動ポールの上動に伴って、前記アーム部材が前記枢軸を中心に上方に揺動するように構成したことを特徴とする請求項２または３に記載の伸縮式車椅子収納装置。
【請求項５】
前記ポール部材およびアーム部材における各ねじ棒を回転させるポール駆動モータおよびアーム駆動モータが、独立駆動あるいは連動駆動のいずれにも切換え自在に構成したことを特徴とする請求項３または４に記載の伸縮式車椅子収納装置。
【請求項６】
前記可動アームの先端部に巻上げモータを内蔵した巻上げ装置を設置したことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の伸縮式車椅子収納装置。
【請求項７】
前記固定ポールの下端部に配置された台座が、トランンクルーム等の設置面に対して回動自在に設置されたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の伸縮式車椅子収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のトランクルーム内等に設置されたポールに対して折畳み自在なアームにより車椅子を吊り上げてトランクルーム等に収納する車椅子収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のトランクルーム等に車椅子を搭載するための車椅子収納装置としては、ワゴン車タイプでは、荷室の床上高さが大きく採れるため、床に設置されたポールに対してアーム部を折り畳む方式が採用される。また、セダン車タイプでは、床上高さが低いため、アーム部の折畳みに加えポール部も折り畳む構造が採用されている。そして、これらの車椅子収納装置の多くは手動で格納されていた。また、荷室の床上高さが大きく採れるワゴン車であっても、通常、荷室を覆うために張設されるトノカバーと干渉するため、車椅子収納装置を搭載するとトノカバーが使用できなかった。そこで、ワゴン車タイプはもとよりセダン車タイプに適用可能なコンパクトで電動格納が可能な車椅子収納装置が提案された（例えば下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２３９５８８号公報（請求項１参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図６を用いて前記特許文献１に開示された車椅子搭載装置について説明する。この車椅子搭載装置は、乗用車のトランクルームＲ内に横倒し状態で収納されるとともに、電動シリンダ３３の伸縮によって回動起立可能で曲折形成された支柱３２を設けて、該支柱３２に車椅子Ｗの吊上げ機構４１を支持させ、車椅子Ｗの積込み時には支柱３２を起立させて車外の車椅子Ｗを吊り上げ、支柱３２を倒伏させて車椅子ＷをトランクルームＲ内へ引き入れるとともに、車椅子Ｗの取出し時には支柱３２を起立させて車椅子ＷをトランクルームＲ内から引き出して吊り下ろすように構成したものである。このような構成を採用したので、狭いトランクルーム内にても使用が可能で折畳み格納も電動にて行え、使用者への負担が軽減できることとなった。
【０００４】
しかしながら、前記車椅子搭載装置にあって、ベース部３１はトランクルームＲ内の側部にあるものの、曲折形成された支柱３２および吊上げ機構４１はトランクルームＲ内の前部中央に折り畳まれるため、スペースを占有し、依然としてトランクルームＲの収容能力を減ずる虞れがある。しかも、支柱３２は伸縮が不可能なため、トランクルームＲの開口部と干渉しないようにその高さが限定される上、吊上げ機構４１の位置も定まっており、車椅子Ｗの吊上げ位置が限定された。
【０００５】
そこで本発明は、このような従来の車椅子収納装置の課題を解決して、使用時には大きくできて作業の自由度が高く、動力による装置の折畳み格納および車椅子の収納が可能で、コンパクトに格納が可能な伸縮式車椅子収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため本発明は、自動車のトランクルーム内等に設置されたポールに対して折畳み自在なアームにより車椅子を吊り上げてトランクルーム等に収納する車椅子収納装置において、固定ポールに対して上下動自在な可動ポールと、固定アームに対してスライド自在な可動アームとにより構成され、前記可動ポール上端部と固定アーム後端部近傍とを枢軸にて枢着したことを特徴とする。また本発明は、前記固定アームの後端部と固定ポールの上端部とを、所定長さに達すると緊張するアーム開放ガイド部材により連結したことを特徴とする。また本発明は、前記固定ポールに対する可動ポールの上下動、および固定アームに対する可動アームのスライドが、各可動部の端部に固定された雌ねじブラケットと、これら雌ねじブラケットに螺合し駆動モータにより回転されるねじ棒との相対移動によりなされるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記アーム開放ガイド部材の緊張後の可動ポールの上動に伴って、前記アーム部材が前記枢軸を中心に上方に揺動するように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記ポール部材およびアーム部材における各ねじ棒を回転させるポール駆動モータおよびアーム駆動モータが、独立駆動あるいは連動駆動のいずれにも切換え自在に構成したことを特徴とする。また本発明は、前記可動アームの先端部に巻上げモータを内蔵した巻上げ装置を設置したことを特徴とする。また本発明は、前記固定ポールの下端部に配置された台座が、トランンクルーム等の設置面に対して回動自在に設置されたことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自動車のトランクルーム内等に設置されたポールに対して折畳み自在なアームにより車椅子を吊り上げてトランクルーム等に収納する車椅子収納装置において、固定ポールに対して上下動自在な可動ポールと、固定アームに対してスライド自在な可動アームとにより構成され、前記可動ポール上端部と固定アーム後端部近傍とを枢軸にて枢着したことにより、ポール部材とアーム部材の両方の可動部が伸縮し、かつアーム部材がポール部材に対して枢軸によって揺動自在に折り畳まれるので、使用時には自在に引き延ばして車椅子が置かれた位置に自在に対応させて収納することができる上に、ポール部材とアーム部材の両方を短縮して折り畳むことにより、きわめてコンパクトとなり、トランクルームの収納能力を減ずることが殆どない。
【０００８】
また、前記固定アームの後端部と固定ポールの上端部とを、所定長さに達すると緊張するアーム開放ガイド部材により連結した場合は、アーム開放ガイド部材が緊張するまでは、アーム部材を折り畳んだままで、ポール部材のみを伸長させることで、トランクルームの開口部等の車体部材と干渉することがなく、自由にポール部材を伸長させることができる。さらに、前記固定ポールに対する可動ポールの上下動、および固定アームに対する可動アームのスライドが、各可動部の端部に固定された雌ねじブラケットと、これら雌ねじブラケットに螺合し駆動モータにより回転されるねじ棒との相対移動によりなされるように構成した場合は、駆動モータ等の動力源を用いて大きな力でポール部材およびアーム部材を伸縮させることができる。
【０００９】
さらにまた、前記アーム開放ガイド部材の緊張後の可動ポールの上動に伴って、前記アーム部材が前記枢軸を中心に上方に揺動するように構成した場合は、固定ポールに対して可動ポールを所定以上引き延ばしていくと、アーム開放ガイド部材が緊張してアーム部材を上方へ揺動させるので、ポール部材の伸長と同時にアーム部材を上方の所定位置に揺動させることができる。また、前記ポール部材およびアーム部材における各ねじ棒を回転させるポール駆動モータおよびアーム駆動モータが、独立駆動あるいは連動駆動のいずれにも切換え自在に構成した場合は、可動ポール部によるポール部材の伸長と可動アーム部によるアーム部材の伸長の順序を自在に選定することができる。
【００１０】
さらに、前記可動アームの先端部に巻上げモータを内蔵した巻上げ装置を設置した場合は、車椅子の巻上げをモータ等の動力源を用いて大きな力で行うことができる。さらにまた、前記固定ポールの下端部に配置された台座が、トランンクルーム等の設置面に対して回動自在に設置された場合は、アーム部材の伸縮およびポール部材の伸縮ならびに台座の回動によって、車椅子の把握および収納動作を３次元的に制御することができ、比較的自在にトランクルーム開口等と干渉させることなく収納作業が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１から図５は本発明の伸縮式車椅子収納装置の１つの実施例を示すもので、図１は伸長使用時の全体側面図、図２は短縮格納時の全体側面図、図３はアーム開放ガイドの構成図、図４はトランクルーム内での使用状態を示す斜視図、図５は巻上げ装置の内部図である。本発明の伸縮式車椅子収納装置の基本的な構成は、図１に示すように、自動車のトランクルーム内等に設置されたポール３に対して折畳み自在なアーム２により車椅子を吊り上げてトランクルーム等に収納する車椅子収納装置１において、固定ポール３Ｂに対して上下動自在な可動ポール３Ａと、固定アーム２Ｂに対してスライド自在な可動アーム２Ａとにより構成され、前記可動ポール３Ａの上端部と固定アーム２Ｂの後端部近傍とを枢軸８にて枢着したことを特徴とする。
【００１２】
実施例について以下に詳述する。図１に示すように、自動車のトランクルームの床Ｆに車椅子収納装置１のポール部材３が設置される。ポール部材３の下端部にはポール駆動モータ１２が設置される。実際には、ポール駆動モータ１２を含むポール部材３の下端部は、図４に示すように、床Ｆに対して回動自在な台座１７を介して設置される。ポール部材３は、下部の筒状の固定ポール３Ｂと該固定ポール３Ｂに対して上下動自在に嵌合される可動ポール３Ａとから構成される。筒状の固定ポール３Ｂと、該固定ポール３Ｂに対して整合して上下動自在に嵌合される可動ポール３Ａの断面は方形を好適とするが、円形等適宜の断面が採用され得る。可動ポール３Ａの下端部には雌ねじポールブラケット５が固定されており、該雌ねじポールブラケット５には、前記固定ポール３Ｂの下端部に設置されたポール駆動モータ１２により回転されるねじ棒７が螺合される。
【００１３】
一方、前記可動ポール３Ａの上端部とアーム部材２の後端部近傍とが枢軸８にて枢着される。アーム部材２は、基部側（枢軸８側）の筒状の固定アーム２Ｂと該固定アーム２Ｂに対してスライド自在に嵌合される可動アーム２Ａとから構成される。筒状の固定アーム２Ｂと、該固定アーム２Ｂに対して整合してスライド自在に嵌合される可動アーム２Ａの断面も方形を好適とするが、円形等適宜の断面が採用され得る。可動アーム２Ａの固定アーム２Ｂ側の端部には雌ねじアームブラケット４が固定されており、該雌ねじアームブラケット４には、前記固定アーム２Ａの枢軸８部近傍に設置されたアーム駆動モータ１１により回転されるねじ棒６が螺合される。
【００１４】
また、前記固定アーム２Ｂの後端部１３と固定ポール３Ｂの上端部１４とを、所定長さに達すると緊張するアーム開放ガイド部材９により連結する。アーム開放ガイド部材９は、図３に示すように、ピン９Ｄ（好適には直進制御が促進されるようにスライド方向に一対が設置される）を設置した上部ガイド９Ａと、前記ピン９Ｄを受け入れる長孔９Ｃを形成した下部ガイド９Ｂとを組み合わせて構成される。したがって、アーム開放ガイド部材９は、ピン９Ｄが長孔９Ｃ内をスライド移動して長孔９Ｃの端部に達するまでは「遊び」の状態にあり、ピン９Ｄが長孔９Ｃの端部に達すると「緊張状態」に達する。
【００１５】
図１に示すように、アーム開放ガイド部材９における上部ガイド９Ａの上端部が軸支部１３により前記固定アーム２Ｂの後端部に連結され、アーム開放ガイド部材９における下部ガイド９Ｂの下端部が軸支部１４により前記固定ポール３Ｂの上端部に連結される。したがって、アーム開放ガイド部材９が緊張した後に、ポール駆動モータ１２を回転させて可動ポール３Ａが上昇を続けると、固定アーム２Ｂの後端部がアーム開放ガイド部材９により下方へ引っ張られ、アーム部材２が前記枢軸８を中心に上方に揺動する。これにより、ポール部材３の伸長と同時にアーム部材２を上方の所定位置に揺動させることができる。もし、アーム部材２の先端部に設置された後述する巻上げ装置１０に車椅子が吊り下げられていれば、そのままこれを持ち上げることも可能となる。このことは、逆にアーム開放ガイド部材９が緊張するまでは、アーム部材２を折り畳んだまま（図２の状態）で、ポール部材３のみを伸長させることで、トランクルームの開口部等の車体部材と干渉することがなく、自由にポール部材３を伸長できることになる。
【００１６】
前記ポール部材３の駆動モータ１２は固定ポール３Ｂの下端部に設置されるが、アーム部材２の駆動モータ１１は固定アーム２Ｂの枢軸８近傍の上面に設置される。前記ポール部材３およびアーム部材２における各ねじ棒７、６を回転させるポール駆動モータ１２およびアーム駆動モータ１１を、独立駆動あるいは連動駆動のいずれにも切換え自在に構成する。つまり、ポール駆動モータ１２による可動ポール３Ａの上下動と、アーム駆動モータ１１による可動アーム２Ａとの伸縮とを独立して各別に作動させてもよいし、ポール駆動モータ１２による可動ポール３Ａの上下動と、アーム駆動モータ１１による可動アーム２Ａとの伸縮とを連動して作動させてもよい。例えば、連動させる場合は、ポール駆動モータ１２により可動ポール３Ａを上動させてアーム開放ガイド部材９が緊張すると同時に、アーム駆動モータ１１の回転を開始して可動アーム２Ａを伸長させ始めるように構成してもよい。その他、適宜の順番にて駆動モータ１１、１２を駆動させることが可能である。
【００１７】
図５に示すように、可動アーム２Ａの先端部には巻上げ装置１０が設置される。巻上げ装置１０内には、巻上げモータ１８、減速部１９、巻上げドラム２０およびガイド部材２１が内蔵されている。巻上げモータ１８の回転駆動により、減速部１９により減速されて大きな力で巻上げドラム２０に巻回された巻上げケーブル１５の吊上げ、吊下げがなされる。
【００１８】
図４に示すように、本発明の伸縮式車椅子収納装置１を自動車に設置するには、固定ポール３Ｂの下端部に配置された台座１７をトランクルーム等の床Ｆ上に回動自在に取付ビス等により固定する。伸縮式車椅子収納装置１の設置場所によっては台座１７を回動構成とする必要はない。かくして、図２の状態のように、ポール部材３の縮小およびアーム部材２の縮小ならびにアーム部材２の折畳みの状態から、白矢印のごとく、可動ポール３Ａおよび可動アーム２Ａの伸長ならびにアーム部材２の上方への揺動によって図１の状態に伸縮式車椅子収納装置１を拡大し、巻上げ装置１０における巻上げケーブル１５先端のフック部材１６を車椅子に係止して、トランクルーム等の床Ｆに吊り上げることができる。
【００１９】
車椅子の収納が完了すると、図１の白矢印のごとく、可動ポール３Ａおよび可動アーム２Ａの短縮ならびに、可動ポール３Ａの短縮に伴うアーム開放ガイド部材９の弛緩によるアーム部材２の下方への揺動によって図２の状態に伸縮式車椅子収納装置１を縮小させることで、狭隘なトランクルーム内に伸縮式車椅子収納装置１を格納することができる。トランクルーム内における伸縮式車椅子収納装置１の占有は、ポール部材３およびアーム部材２が折り畳まれた状態の平面視の投影面積部分で画定され、かなり占有容積を小さくできるので、通常の積載荷物の収容能力が大きく削減されることはない。このように、アーム部材２の伸縮およびポール部材３の伸縮ならびに台座１７の回動によって、車椅子の把握および収納動作を３次元的に制御することができ、比較的自在にトランクルーム開口等と干渉させることなく収納作業が行えることとなった。
【００２０】
なお、前記ポール駆動モータ１２、アーム駆動モータ１１および巻上げ装置１０における巻上げモータ１８の回転駆動のためのスイッチをまとめて設置したスイッチ部２２は、アーム駆動モータ１１と枢軸８との間に配設され、前記各モータの独立制御、連動制御、巻上げ装置の作動開始時期制御等がなされる。巻上げ装置のスイッチはスイッチ部２２から分離して巻上げ装置１０に付設させてもよい。
【００２１】
以上、本発明の各実施の形態について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、伸縮式車椅子収納装置が設置されるトランクルーム等の対象部位の形状、形式（セダン車タイプのトランクルームの他、ワゴン車タイプのトノカバー下の荷室内等）、断面形状を含むポール部材およびアーム部材の形状、形式（固定部材に対する可動部材の嵌合形態、単なる嵌合の他、相対移動方向に突条とこれに整合する溝を形成してもよい）、アーム部材のポール部材に対する折畳み形態（アーム開放ガイド部材が設置されない場合も本発明の範疇内であり、その場合は、適宜の歯車等を組み合わせて、アーム部材とポール部材の揺動角度の保持がなされる）、アーム開放ガイド部材の形状、形式（板状のガイドにおける長孔とピンとで構成される遊びと緊張に代えて、弛んだケーブルやチェーン等も採用され得る）、ポール部材およびアーム部材における可動部材の相対移動形態（雌ねじブラケットとこれに螺合するねじ棒との組合せの他、各固定部の可動部側端部に駆動モータとピニオンを配置するとともに可動部の側面にピニオンと噛合するラックを形成するような構成も採用される）、駆動モータの形状、形式（電動モータの他、油圧モータ等も採用可能である）、ポール駆動モータおよびアーム駆動モータの連動駆動形態、独立駆動形態との切換え形態、巻上げ装置の形状、形式、巻上げモータの形状、形式、巻上げケーブルおよびフックの形状、形式、台座の形状、形式（回動の他に、必要ならば固定ポールをさらに起伏自在に構成することも可能である）等については適宜選定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の伸縮式車椅子収納装置の１つの実施例を示すもので、伸長使用時の全体側面図である。
【図２】同、短縮格納時の全体側面図である。
【図３】同、アーム開放ガイドの構成図である。
【図４】同、トランクルーム内での使用状態を示す斜視図である。
【図５】同、巻上げ装置の内部図である。
【図６】従来の車椅子搭載装置の説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１        伸縮式車椅子収納装置
２        アーム部材
２Ａ        可動アーム
２Ｂ        固定アーム
３        ポール部材
３Ａ        可動ポール
３Ｂ        固定ポール
４        雌ねじアームブラケット
５        雌ねじポールブラケット
６        アームねじ棒
７        ポールねじ棒
８        枢軸
９        アーム開放ガイド部材
９Ａ        上部ガイド
９Ｂ        下部ガイド
９Ｃ        長孔
９Ｄ        ピン
１０        巻上げ装置
１１        アーム駆動モータ
１２        ポール駆動モータ
１５        巻上げケーブル
１６        フック部材
１７        台座
２２        スイッチ部
Ｆ        床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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