(57)【要約】【課題】調理量に応じた最適な加熱制御を行い、焦げ付きがなく、美味しく仕上げるＩＨ調理器を提供する。【解決手段】調理物を収容した被加熱物２を加熱する加熱コイル４ａ、４ｂと、前記被加熱物２を載置する天板３と、前記被加熱物２の温度を検知する温度検知手段５ａ、５ｂと、前記天板３の重量を検出する第１〜３の重量検出手段２１、２２、２３と、設定される調理メニュー毎に加熱シーケンスを記憶する記憶手段（図示せず）とを備え、予め記憶された前記加熱シーケンスと、前記温度検知手段５ａ、５ｂで検知された温度値及び、前記第１〜３の重量検出手段２１、２２、２３で検出された重量値から演算された前記被加熱物２の重量値に基づき、前記加熱コイル４ａ、４ｂの出力を複数段階に制御しながら加熱を行うもので、被加熱物２の重量が変動しても適正な火力で加熱することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理物を収容した被加熱物を加熱する加熱手段と、前記被加熱物を載置する天板と、前記加熱手段を制御する制御手段と、前記天板の重量を検出する複数の重量検出手段と、前記複数の重量検出手段で検出された重量値から演算された前記被加熱物の重量値に基づき、前記加熱手段の出力を制御しながら加熱を行うＩＨ調理器。
【請求項２】
加熱コイルと、前記天板と前記加熱コイルとの間のギャップを一定に保つために、前記天板と前記加熱コイルの上部との間に配置したスペーサと、前記加熱コイルの下部と前記重量検出手段との間に配置したスプリングとをさらに備え、前記スプリングは、被加熱物の重量による所定の可動幅を持たせることを特徴とする請求項１記載のＩＨ調理器。
【請求項３】
前記被加熱物の温度を検知する温度検知手段と、調理メニューを選択し設定する操作手段と、調理メニュー毎に加熱シーケンスを記憶する記憶手段とを備え、予め記憶された前記加熱シーケンスと、前記温度検知手段で検知された温度及び、前記複数の重量検出手段で検出された重量値から演算された前記被加熱物の重量値に基づき、前記加熱手段の出力を複数段階に制御しながら加熱を行う請求項１または２に記載のＩＨ調理器。
【請求項４】
温度検知手段で検知された温度が、所定の第１の警報温度以上の時に、重量測定エラー表示を行う異常表示手段を設けた請求項３に記載のＩＨ調理器。
【請求項５】
温度検知手段で検知された温度が、所定の第２の警報温度未満の時に、重量測定エラー表示を行う異常表示手段を設けた請求項３に記載のＩＨ調理器。
【請求項６】
温度検知手段で検知された温度が、所定の第３の警報温度以上の時に、重量検出手段による重量測定を中止するようにした請求項３に記載のＩＨ調理器。
【請求項７】
温度検知手段で検知された温度が、所定の第４の警報温度未満の時に、重量検出手段による重量測定を中止するようにした請求項３に記載のＩＨ調理器。
【請求項８】
複数個の重量検出手段が検出する重量値のばらつきが所定値以上の場合に、重量測定エラー表示を行うようにした請求項１〜７のいずれか１項に記載のＩＨ調理器。
【請求項９】
調理開始時に、重量検出手段で検知された重量値が、被加熱物として使用される調理容器と天板の合計重量以下の場合、加熱手段の入力電力を低下させるようにした請求項１〜８のいずれか１項に記載のＩＨ調理器。
【請求項１０】
天板と調理物を収納した被加熱物の初期重量を記憶し、調理中に、重量検出手段で検出された重量値と前記初期重量との差が所定値以下になったときに、加熱手段の入力電力を低下させるようにした請求項１〜９のいずれか１項に記載のＩＨ調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭で用いられるＩＨ調理器に関するもので、特に被加熱物あるいは機器本体重量に応じて、加熱量もしくは調理制御シーケンスの制御量を変更するようにしたＩＨ調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のＩＨ調理器の中でも、例えば電子レンジとかオーブンレンジにおいては、被調理物の量にかかわらず安定した仕上がりを得るために、被調理物の量を重量で求める重量検出手段を設けることが一般的である（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
また、炊飯器においても、米と水が入れられた鍋の重量を検知する重量検出手段（炊飯量検知手段）で、前炊き工程の前または前炊き工程の開始と同時に炊飯量を検知し、前炊き工程の開始と同時に炊飯量に応じた加熱出力で炊飯している（例えば、特許文献４参照）。また、重量検出手段なしで、温度検知手段のみで自動調理を行っているＩＨ調理器も多い（例えば、特許文献５参照）。
【０００４】
図７は、上記特許文献５に記載された組込型の誘導ＩＨ調理器を示す分解斜視図である。
【０００５】
図７に示すように、ＩＨ調理器本体を構成するケース１と、被調理物を収納した被加熱物２を載置する天板３と、天板３の下方に位置する加熱コイル４と、被加熱物２の温度を検知する温度検知手段５と、加熱コイル４の出力を制御する出力制御手段６と、出力制御手段６を冷却する送風機７と、電源の入／切を行う電源スイッチ８と、電源スイッチ８の入／切を表示する電源表示手段９と、出力及び調理メニューの設定を行う操作設定手段１０と、調理メニュー及び出力の設定を表示する出力表示手段１１と、天板３の前部に位置する第２の出力表示手段１２と、加熱状態を表示する加熱状態表示手段１３にて構成されている。
【０００６】
上記構成において、電源スイッチ８を動作させると電源表示手段９が点灯し電源の入／切状態を表示する。さらに被調理物の入った被加熱物２を天板３に載置し、操作設定手段１０を動作させると、出力表示手段１１が点灯し出力の設定を表示するとともに加熱が開始される。また、同時に第２の出力表示手段１２が点灯し出力の設定を表示する。さらに温度検知手段５で検知した温度状態に応じて加熱制御され、自動調理が行われる。
【特許文献１】特開２００２−１２２３２９号公報
【特許文献２】特開平５−２６１０１８号公報
【特許文献３】特許第２０１１９４２号公報
【特許文献４】特開平１−１８５２１７号公報
【特許文献５】特開２００３−１５１７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜４に開示された電子レンジ、炊飯器における被調理物の重量の検出は、ロバーバル機構或いは、静電容量方式によるもので、調理物を入れた鍋等の被加熱物をトッププレートと呼ばれるガラス製の天板上に載置して加熱するＩＨ調理器では、機構部品の高さが高く、ガタツキを生じるロバーバル機構は使えず、また静電容量方式では、ストロークが十分確保できないため、何れも重量検知精度が低下し、被加熱物の重量が正確に検出できないという課題を有していた。
【０００８】
また、特許文献５に開示されたＩＨ調理器のように、温度検知手段のみにより、自動調理を行っている構成では、被調理物の重量を検出する重量検出手段等を備えておらず、誤った加熱量のまま長時間調理をおこない焦げ付かせてしまうという課題があった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するもので、ガタツキを生じない重量検出手段により、調理量に応じた最適な加熱制御を行い、焦げ付きがなく、美味しい仕上げが得られるＩＨ調理器を低コストで提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明のＩＨ調理器は、調理物を収容した被加熱物を加熱する加熱手段と、前記被加熱物を載置する天板と、前記加熱手段を制御する制御手段と、前記天板の重量を検出する複数の重量検出手段と、前記複数の重量検出手段で検出された重量値から演算された前記被加熱物の重量値に基づき、前記加熱手段の出力を制御しながら加熱を行うもので、製品の高さを変えることが無く、また、天板のガタツキもなく、被調理物の重量を精度良く検出し、その重量に応じた適正な火力で加熱することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のＩＨ調理器は、設置高さの低く、且つ、ガタツキを生じない重量検出手段備えることにより、機器の自動調理の適用範囲が広がり、使用者による操作の手間を省くことができ、ＩＨ調理器の使い勝手が向上し、美味しい仕上げを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、調理物を収容した被加熱物を加熱する加熱手段と、前記被加熱物を載置する天板と、前記加熱手段を制御する制御手段と、前記天板の重量を検出する複数の重量検出手段と、前記複数の重量検出手段で検出された重量値から演算された前記被加熱物の重量値に基づき、前記加熱手段の出力を制御しながら加熱を行うもので、製品の高さを変えることが無く、また、天板のガタツキもなく、被調理物の重量を精度良く検出し、その重量に応じた適正な火力で加熱することができる。
【００１３】
第２の発明は、加熱コイルと、前記天板と前記加熱コイルとの間のギャップを一定に保つために、前記天板と前記加熱コイルの上部との間に配置したスペーサと、前記加熱コイルの下部と前記重量検出手段との間に配置したスプリングとをさらに備え、前記スプリングは、被加熱物の重量による所定の可動幅を持たせることを特徴とするもので、製品の高さを変えることが無く、また、天板のガタツキもなく、被調理物の重量を精度良く検出し、その重量に応じた適正な火力で加熱することができる。
【００１４】
第３の発明は、前記被加熱物の温度を検知する温度検知手段と、調理メニューを選択し設定する操作手段と、調理メニュー毎に加熱シーケンスを記憶する記憶手段とを備え、予め記憶された前記加熱シーケンスと、前記温度検知手段で検知された温度及び、前記複数の重量検出手段で検出された重量値から演算された前記被加熱物の重量値に基づき、前記加熱手段の出力を複数段階に制御しながら加熱を行うもので、製品の高さを変えることが無く、また、天板のガタツキもなく、被調理物の重量を精度良く検出し、その重量に応じた適正な火力で加熱することができる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第３の発明の温度検知手段で検知された温度が、所定の第１の警報温度以上の時に、重量測定エラー表示を行う異常表示手段を設けたもので、重量検出手段近傍の温度が所定の第１の警報温度を越えて高温になったときに使用者に自動調理の継続が困難である旨を知らしめて、不適切な加熱調理を予防することができる。
【００１６】
第５の発明は、特に、第３の発明の温度検知手段で検知された温度が、所定の第２の警報温度未満の時に、重量測定エラー表示を行う異常表示手段を設けたもので、重量検出手段近傍の温度が所定の第２の警報温度未満で加熱温度が上昇しない場合、使用者に自動調理の継続が困難である旨を知らしめて、無駄に調理時間が経過するのを予防することができる。
【００１７】
第６の発明は、特に、第３の発明の温度検知手段で検知された温度が、所定の第３の警報温度以上の時に、重量検出手段による重量測定を中止するようにしたもので、重量検出手段近傍の温度が所定の第３の警報温度を越え、自動調理の継続が困難になったときに、重量測定を停止し、自動調理運転を停止することで、無駄な加熱調理を予防することができる。
【００１８】
第７の発明は、特に、第３の発明の温度検知手段で検知された温度が、所定の第４の警報温度未満の時に、重量検出手段による重量測定を中止するようにしたもので、重量検出手段近傍の温度が所定の第４の警報温度未満で、自動調理の継続が困難になったときに、重量測定を停止し、自動調理運転を停止することで、無駄に加熱調理時間が経過するのを防ぐことができる。
【００１９】
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか１つの発明の複数個の重量検出手段が検出する重量値のばらつきが所定値以上の場合に、重量測定エラー表示を行うようにしたもので、本体を形成するケースが異常に傾いた状態で使用されていることを使用者に知らしめ、その傾きを是正させ正常な重量検出ができるようにしたり、或いは加熱調理中に高音になった被加熱物が天板からずれ落ちるなどの不具合を防止する事ができる。
【００２０】
第９の発明は、特に、第１〜８のいずれか１つの発明のＩＨ調理器において、調理開始時に、重量検出手段で検知された重量値が、被加熱物として使用される調理容器と天板の合計重量以下の場合、加熱手段の入力電力を低下させるようにしたもので、被加熱物が置かれていないと判定し、加熱手段の入力電力を低下あるいは、加熱手段への通電を停止することで、被加熱物無しでの本体の空運転を防止することができる。
【００２１】
第１０の発明は、特に第１〜９のいずれか１つの発明の天板と調理物を収納した被加熱物の初期重量を記憶し、調理中に、重量検出手段で検出された重量値と前記初期重量との差が所定値以下になったときに、加熱手段の入力電力を低下させるようにしたもので、調理中の検出重量と初期重量の差が所定値以下になると調理を完了して、自動的に保温に移行し、一定時間保温電力を維持し続けることにより、調理終了後においても使用者による火力調節を必要としない自動調理が可能となり、ＩＨ調理器の使い勝手を向上させることができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるＩＨ調理器の分解斜視図、図２は、同ＩＨ調理器の回路ブロック図である。
【００２４】
図１において、ＩＨ調理器は、本体を構成するケース１と、鍋、調理容器などの被加熱物２を載置する天板３（トッププレート）と、被加熱物を誘導加熱する加熱コイル４ａ、４ｂと、ラジエントヒータ２０と、被加熱物２の温度を検知する温度検知手段５ａ、５ｂと、加熱コイル４ａ、４ｂのそれぞれの出力を制御するインバータ１７ａ、１７ｂ（図２）、出力及び調理メニューの設定及び表示を行う操作手段となる操作表示手段１８と、加熱を表示する加熱状態表示手段１３と、被加熱物２が載置された天板３の重量を検出する第１の重量検出手段２１、第２の重量検出手段２２、第３の重量検出手段２３にて構成されている。
【００２５】
加熱コイル４ａ、４ｂは、天板３との間に一定距離をおいて、それぞれ３つのスプリング２４ａ、２４ｂ、２４ｃからなるスプリングセット２４、スプリング２５ａ、２５ｂ、２５ｃからなるスプリングセット２５で、天板３に押しつけられるように付勢されている。ラジエントヒータ２０は、遠赤外線により被加熱物２を加熱するもので、３個のスプリング２６ａ、２６ｂ、２６ｃからなるスプリングセット２６で、天板３との間に所定の距離をあけて、押しつけられるように付勢されている。そして、スプリング２４ａに第１の重量検出手段２１が、スプリング２５ａに第２の重量検出手段２２が、スプリング２６ａに第３の重量検出手段２３がそれぞれ設けられている。
【００２６】
重量検出手段２１〜２３の夫々は、図示しない重量検知素子であるロードセルと、重量値換算手段とから構成されている。また、重量検出手段２１〜２３上のスプリングセット２４、２５、２６により３点で天板３を支持している。温度検知手段５ａ、５ｂは加熱コイル４ａ、４ｂの中央に設置され、被加熱物２が載置される天板３の下面の温度を検出する。
【００２７】
図２において、２００Ｖ商用電源３１及び第１の平滑コンデンサ３２の並列回路は、チョークコイル３３を介して全波整流回路３４の入力端に接続され、その出力端間に、第１のスイッチング素子３５が並列接続される。加熱コイル４ａは被加熱物２と対向して所定のギャップをおいて配置されている。
【００２８】
加熱コイル４ａと共振コンデンサ４０の直列回路が第１のスイッチング素子３５に並列に接続され、第２のスイッチング素子３７の低電位側端子（エミッタ）は第１のスイッチング素子３５の高電位側端子（コレクタ）に接続され、いわゆるインバータ１７ａを構成する。第２の平滑コンデンサ４２の低電位側端子は全波整流回路３４の負極端子に接続され、第２の平滑コンデンサ４２の高電位側端子は第２のスイッチング素子３７の高電位側端子（コレクタ）に接続され、第２のスイッチング素子３７の低電位側端子（エミッタ）は全波整流回路３４の正極端子に接続される。第１の逆導通素子３６は第１のスイッチング素子３５に逆並列に接続され、第２の逆導通素子３８は第２のスイッチング素子３７に逆並列に接続される。
【００２９】
駆動手段４３は、商用電源３１からの入力電流を検知するカレントトランス４４と、加熱コイル４ａ（インバータ１７ａの負荷）の電流を検知するカレントトランス４５の電流検知信号を入力し、第１のスイッチング素子３５と第２のスイッチング素子３７のゲート駆動信号を出力する。
【００３０】
以上のように構成されたＩＨ調理器について、以下その動作、作用を説明する。
【００３１】
使用者は、誘導加熱が可能である被加熱物２に調理物を入れ、加熱コイル４ａ上に位置する絵柄で示された天板３上の加熱領域に置く。図示していない電源スイッチを投入し、操作表示手段１８上のスイッチ（図示せず）で所定の温度もしくは電力を設定すると、図示しない制御手段により、第１のスイッチング素子３５と、第２のスイッチング素子３７が駆動手段４３の駆動出力信号により交互にＯＮ／ＯＦＦすることで、加熱コイル４ａと共振コンデンサ４０に、第１の平滑コンデンサ３２から設定された電力量に応じた高周波電流が供給される。
【００３２】
加熱コイル４ａに、インバータ１７ａにより高周波電流が供給されると、加熱コイル４ａから誘導磁界が発せられ、天板３上の被加熱物２が誘導加熱される。この誘導加熱によって被加熱物２の温度が上昇し、被加熱物２内の調理物が加熱調理される。インバータ１７ａ、１７ｂの詳細な駆動信号及び方法に関しては公知であるので省略する。
【００３３】
次に、調理物を収容した被加熱物２の重量を、天板３の重量と共に、スプリング２４ａと、スプリング２５ａ、及び、スプリング２６ａの３点で受け、スプリング２４ａ、２５ａ、２６ａの夫々の下に設けた静電容量式や、歪みゲージ式の検知素子（図示せず）を用いた第１〜３の重量検出手段２１〜２３で検知する。
【００３４】
スプリング２４ｂ、２４ｃと、スプリング２５ｂ、２５ｃは、加熱コイル４ａ、４ｂを天板３との間に所定距離をおいて押しつけて配置させるだけで、天板３の荷重を受けないバネ圧に設計してある。スプリング２６ｂ、２６ｃも同様である。ここで、天板３はセラミックスや強化ガラスでできており、重量は３．４ｋｇである。被加熱物２が天ぷら鍋の場合は０．８ｋｇ、両手鍋（３Ｌ）の場合は１．２ｋｇである。従って、空鍋の場合の総重量は４．４ｋｇ程度である。
【００３５】
また、スプリング２４ａ、２５ａ、２６ａのそれぞれの下部はケース１内の棚板（図示せず）に取り付けられた第１〜３の重量検出手段２１〜２３に、上部は加熱コイル４ａ、４ｂの樹脂枠下部の嵌合穴（図示せず）に、加熱コイル４ａ、４ｂの各々上部３点は、天板３とのギャップを一定に保つためのスペーサ２７ａ、２７ｂを介して天板３に当接して、ガタツキを低減するとともに、被加熱物２の重量による撓みシロ（可動幅）を僅かに持たせてある。この可動幅は、スプリング２４ａ、２５ａ、２６ａの全圧縮量の２〜４％程度、例えば、０．２ｍｍ以下である。被加熱物２の重量が加わったことによる第１〜３の重量検出手段２１、２２、２３の重量検知素子の静電容量の変化値、あるいは、固有抵抗値の変化値は、重量値換算手段へ入力され、近似式あるいは予め記憶させたテーブルデータの参照により３個の重量値への換算を行った後、制御手段へ出力される。制御手段はこの３個の重量値から「てこの原理」を用いて被加熱物２の位置と重量を算出する。
【００３６】
そして、この算出重量値と、温度検知手段５ａ、５ｂにより検知される温度値を基に、選択された調理メニューのシーケンスにより設定された電力でインバータ１７ａ、１７ｂが制御される。
【００３７】
例えば、『温め』メニューの場合、加熱開始直後は１０００Ｗの高火力で加熱するが、調理物の温度が高くなれば火力を落とし、３００Ｗから４５０Ｗのとろ火調理を行う。火力をオン、オフではなく多段階の調節によって低火力を実現するので、加熱むらやふきこぼれの少ないとろ火調理も可能となる。また、重量値から正確な加熱負荷量を判別できるため、応答性が極めて速く、調理時に必要な微妙な火加減を実現できるものである。
【００３８】
このように、本実施の形態では、制御手段が、選択された調理メニュー、設定温度及び設定出力で、前記温度検知手段５ａ、５ｂ及び第１〜３の重量検出手段２１、２２、２３の重量値換算手段による重量換算値に応じて高火力からとろ火まで複数段階に制御しながら前記被加熱物２の誘導加熱を行うことにより、使用者による調理上の使い勝手・利便性を向上させることができる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、加熱コイル４ａ、４ｂで誘導加熱されない位置に、第１〜３の重量検出手段２１、２２、２３を設置してあるので、静電容量式で重量検知する場合の電極に、磁性体の薄い金属板を用いても、渦電流が生じることはなく、正確な重量を検出することができる。
【００４０】
なお、図２は、インバータ１７ａ、加熱コイル４ａを示したが、インバータ１７ｂ、加熱コイル４ｂについても同様の回路構成である。
【００４１】
また、第１〜３の重量検出手段２１〜２３の近傍に、温度補正用の素子（図示せず）を設けるようにすれば、検出重量値のドリフトを抑え、より正確な重量を検出することができる。
【００４２】
また、インバータ１７ａ、１７ｂは第１のスイッチング素子３５と、第２のスイッチング素子３７を用いた２石式のＳＥＰＰインバータとしたが、１石式の電圧共振インバータとしても良い。また、スイッチング素子にはＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）だけでなく、ＩＥＧＴ（注入促進形絶縁ゲートトランジスタ）、ＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等を用いることができる。
【００４３】
また、第１〜３の重量検出手段２１〜２３を、スプリング２４ａ、２５ａ、２６ａの下部のそれぞれに設けたが、１点のみ、あるいは、全てのスプリングセット２４、２５、２６の下部に設けても良い。また、第１〜３の重量検出手段２１〜２３の重量検知素子としては、雰囲気温度が−１０℃〜＋６０℃程度なので、スプリング２４ａ、２５ａ、２６ａに設けた可動電極と固定電極（例えば、ケース１内の棚板）間の静電容量変化を検出する静電容量式や、インダクタンス式、歪みゲージ式、圧電式の検出素子を用いることもできる。
【００４４】
また、スプリング２４ａ、２５ａ、２６ａの３点で受ける合計荷重は、鍋なし時（天板３のみ）は約３．４ｋｇ、空鍋１個の場合は約４．４ｋｇ、２個の場合は約５．４ｋｇであり、調理物を含めた総荷重は約１２ｋｇとなる。鍋２個の場合も３点の換算重量値の時系列的な変化値から、各々の鍋の重量を推定することができる。
【００４５】
また、制御手段には、重量検出手段を用いない従来の加熱シーケンスによる調理メニューを備えることができるのは当然であり、第１〜３の重量検出手段２１〜２３が故障した時などには、この調理メニューへ切り替えて調理を継続することができる。
【００４６】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態におけるＩＨ調理器の構成を示す概略図である。なお、上記第１の実施の形態と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図３において、被加熱物２（調理物を収容した鍋など）を天板３上に載置して、加熱コイル５０にスイッチング素子５１等からなるインバータ５２から高周波電流を供給して誘導加熱を行っている。重量検出手段５３〜５５内の重量検知素子（図示せず）にて被加熱物２が載置された天板３の重量を検出する。
【００４８】
インバータ５２には、商用電源５７の交流電圧を整流ブリッジ５８、及び、コンデンサ５９で整流した電圧を印加する。被加熱物２の底面の温度を温度検知手段である温度検知手段６０で検知し、マイコンなどからなる制御手段６１は設定された電力及び温度でインバータ５２の誘導加熱出力を制御する。使用者は操作表示手段６２で火力、加熱時間の設定又は記憶された複数の調理メニューから一つを選択し、制御手段６１へ指示を行う。温度検知手段６０の検知温度出力は比較手段６３へも出力されており、記憶手段６４の記憶している第１〜第４の警報温度と比較される。
【００４９】
以上のように構成されたＩＨ調理器について、以下その動作、作用を説明する。
【００５０】
まず、使用者は誘導加熱が可能である鍋などの被加熱物２に調理物を入れ、加熱コイル５０上に位置する絵柄で示された天板３上の加熱領域に置く。電源スイッチを投入し、操作表示手段６２上のスイッチ（図示せず）で所定の温度及び電力（火力）を設定する。
【００５１】
制御手段６１はインバータ５２を制御し、加熱コイル５０に高周波電流を供給する。加熱コイル５０から誘導磁界が発せられ、天板３上の被加熱物２が誘導加熱される。この誘導加熱によって被加熱物２の温度が上昇し、被加熱物２内の調理物が調理される。温度検知手段６０は被加熱物２の底面温度を天板３を介して検知する。一方、被加熱物２と天板３の合計重量を天板３の下部に設けた複数の重量検出手段５３〜５５で検知する。
【００５２】
この重量検出手段５３〜５５の検知出力は、演算手段５６へ入力され、近似式あるいはテーブルデータによる重量値への換算の演算を行った後、制御手段６１へ出力される。そして、温度検知手段６０により検知された底面温度値及び重量検出手段５３〜５５の重量検知素子（図示せず）により検出された重量値を基に、選択された調理メニュー（『温め』、『炊飯』等『炒め物』を除く比較的低温の自動調理）のシーケンスにより設定された電力でインバータ５２は制御される。例えば、自動『温め』メニューの場合、加熱開始直後は１０００Ｗの高火力（電力）で加熱するが、調理物の温度が高くなれば火力を落とし、３００〜４５０Ｗのとろ火調理を行う。
【００５３】
インバータ５２により火力はオン、オフではなく無段階の調節によって低火力を実現するので、加熱むらやふきこぼれの少ない自動のとろ火調理も可能となる。また、重量検出手段５３〜５５が検出した重量値から正確な負荷量を判別できるため、火力制御の応答性が極めて速く、調理時に必要な微妙な火加減を実現できるものである。また、自動『炊飯』メニューの場合、予め使用する鍋の空重量を記憶、登録しておけば、加熱前に重量検出手段５３〜５５の検出する重量値によりお米の合数判定が可能なため、「初めチョロチョロ・中パッパ…」の理想的な炊飯温度曲線となるように、インバータ５２により火力を調節することが可能となる（重量値による合数判定値の重なりを省くため、１カップ単位とする）。
【００５４】
そして、調理中に重量検出手段５３〜５５の温度が上昇して行くため、零点の温度補償がない場合は、出力電圧も上昇して行き、正しい重量値を得ることができなくなるが、温度検知手段６０の検知温度出力は、比較手段６３へも出力されており、記憶手段６４が記憶している第１〜第４の警報温度と比較される。比較手段６３は、温度検知手段６０による検知温度が、重量検出手段５３〜５５の温度ドリフトが所定値内に収まらない第１の警報温度以上、あるいは、第２の警報温度未満では異常表示手段６５を駆動し、重量測定エラー表示を行い、使用者に自動調理の継続が困難なことを知らせるようにする。
【００５５】
また、比較手段６３は、温度検知手段６０で検知された検知温度が、重量検出手段５３〜５５の動作温度範囲の上限値である第３の警報温度以上、あるいは、動作温度範囲の下限値である第４の警報温度未満では、重量測定中止信号を出力し、演算手段５６による重量値の演算を停止させることで、重量測定を中止し、異常な検知重量による誤動作を防止するようにする。なお、演算停止後の演算手段５６の出力は「０」あるいは停止前の重量値を出力する。
【００５６】
以上のように、本実施の形態では、重量検出手段５３〜５５近傍の温度が所定値内にない時は重量測定エラー表示や加熱の停止を行うことにより、より適正な加熱を行うことが可能となるため、調理時に必要な微妙な火加減を実現できるものである。
【００５７】
また、本実施の形態では、比較手段６３に、温度検知手段６０の検知温度出力を入力したが、重量検出手段５３〜５５の近傍に設けた温度補正用の素子（図示せず）の検知温度出力を入力しても良い。
【００５８】
また、比較手段６３の出力を、異常表示手段６５及び制御手段６１に入力して、重量測定エラー表示時に火力を低減するようにしても良い。さらに、重量測定中止信号入力時は、重量情報を用いた自動調理を中止し通常の火力制御を行っても良い。
【００５９】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施の形態におけるＩＨ調理器のブロック図を示すものである。なお、上記実施の形態と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
図４において、２１ａ、２２ａ、２３ａは、第１〜第３の重量検出手段２１〜２３のそれぞれを構成する重量検出素子である。２１ｂ、２２ｂ、２３ｂは、重量検出素子２１ａ、２２ａ、２３ａの夫々の検出出力を重量値に換算する重量値換算手段である。重量値換算手段２１ｂ、２２ｂ、２３ｂからの出力は、重量比較手段６８で比較演算して出力される。操作表示手段６９は、ケース１の前面にポケット式に収納されており、操作時は開いた状態で使用し、“加熱入／切”、“アップ”、“ダウン”、“温度設定”等のキーに加え、“重量ゼロクリア”キーを備えている。２８は、インバータ１７ａ、１７ｂを駆動する駆動手段を制御する制御手段である。
【００６１】
以上のように構成されたＩＨ調理器について、以下その動作と作用を説明する。
【００６２】
ケース１前面の電源スイッチ（図示せず）を動作させると、電源表示手段（図示せず）が点灯し電源の入／切を表示する。さらに調理物の入った被加熱物２を天板３の加熱領域に載置し、操作表示手段６９の“加熱入／切”キー（図示せず）を押すと出力表示手段（図示せず）が点灯し出力の設定を表示するとともに加熱が開始される。
【００６３】
さらに、温度検知手段５ｂにて検知した温度値と、重量値換算手段２１ｂ、２２ｂ、２３ｂが出力する被加熱物２の重量値に応じて加熱制御され、選択された調理メニューによる調理が行われる。次に、“加熱入／切”キーを再度押すと、加熱を停止し、出力表示手段による表示も消灯する。
【００６４】
ここで、重量比較手段６８は、重量値換算手段２１ｂ、２２ｂ、２３ｂで換算した重量値を入力し、その重量値の比較演算を行っており、換算重量値のばらつきが所定値以上の場合は、ケース１の傾きが大きい、あるいは、スプリング２４ａ、２５ａ、２６ａに異常が生じたと判断して重量測定エラー表示を行う。特に、使用者が“重量ゼロクリア”キーを押した時に、重量値換算手段２１ｂ、２２ｂ、２３ｂの換算した重量値の出力値（天板３の重量に相当）を記憶しており、重量ゼロ補正も行っているので、この時の記憶値から大きく外れた時も重量測定エラー表示を行うようにする。
【００６５】
重量測定エラー表示中は、通常の加熱調理は行えるが、自動調理は、正確な重量値が得られないと判断し、操作表示手段６９からの入力を受け付けないようにする。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によれば、複数個の第１〜３の重量検出手段２１〜２３が検出する検出重量値のばらつきが所定値以上の場合には、重量測定エラー表示を行い、操作表示手段６９からの自動調理の入力を受け付けないため、正確な重量検出を行うことができるものである。
【００６７】
（実施の形態４）
図５は、本発明の第４の実施の形態におけるＩＨ調理器のブロック図である。なお、上記実施の形態と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態では、図５に示すように、重量値換算手段２１ｂ、２２ｂ、２３ｂからの出力を演算手段７０で比較演算して出力し、被加熱物２の天板３上の位置と重量を算出して出力される。記憶手段７１には天板３の重量と共に、天板３上の図柄で示した加熱ゾーン（領域）の位置を重量値換算手段２１ｂ、２２ｂ、及び、２３ｂからの出力値の比として記憶させている。
【００６９】
以上のように構成されたＩＨ調理器について、以下その動作と作用を説明する。
【００７０】
ケース１前面の電源スイッチを動作させると、電源表示手段が点灯し電源の入／切を表示する。さらに調理物の入った被加熱物２を天板３の加熱領域に載置し、操作表示手段６９の“加熱入／切”キーを押すと出力表示手段が点灯し出力の設定を表示を行う。そして演算手段７０の算出した被加熱物２の位置が、記憶手段７１が記憶する加熱領域の中であり、且つ、重量が所定の値以上であれば加熱を開始する。他方、被加熱物２の載置位置が加熱領域から所定値以上外れているとき、あるいは、重量が所定値未満の場合には、使用者に加熱不可能を表示あるいは報知し、加熱運転を行わないようにする。
【００７１】
以上のように、本実施の形態によれば、演算手段７０の演算する被加熱物２の位置により、使用者が誤って加熱領域内に正しく被加熱物２を載置しなかった時には加熱を行わない。また、調理開始時に天板３の重量以上の重量が検知できない場合には、被加熱物２が置かれていないと判定するため、極めて安全なＩＨ調理器を実現できるものである。
【００７２】
なお、上記演算手段７０は、換算重量値の差分値を検出するだけでも良い。すなわち、“重量ゼロクリア”キーを押された時に、天板３のみの重量を、“加熱入／切”キーを押されて調理を最初に開始した時に、天板３と被加熱物２の初期重量を記憶し、以降は増減による差分値のみを演算するようにするもので、比較演算等に扱う数値が小さくなるため、演算速度が速くなり、メモリを節約することができる。
【００７３】
（実施の形態５）
図６は、本発明の第５の実施の形態におけるＩＨ調理器のブロック図である。なお、上記実施の形態と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
本実施の形態では、図６に示すように、重量値換算手段２１ｂ、２２ｂ、２３ｂからの出力は、演算手段７０で比較演算して出力され、被加熱物２の天板３上の位置と重量を算出して出力される。記憶手段７２には、天板３の重量と共に、天板３上の図柄で示した加熱ゾーン（領域）の位置を重量値換算手段２１ｂ、２２ｂ、及び、２３ｂからの出力値の比として記憶させている。さらに、調理開始時の初期重量もキー入力時に記憶される。
【００７５】
以上のように構成されたＩＨ調理器の動作と作用を説明する。
【００７６】
ケース１前面の電源スイッチを動作させると電源表示手段が点灯し電源の入／切状態を表示する。さらに調理物の入った被加熱物２を天板３の加熱領域に載置し、操作表示手段６９の“加熱入／切”キーを押すと出力表示手段が点灯し出力の設定を表示し、記憶手段７２が調理開始時の被加熱物２の初期重量を記憶する。そして、加熱中に、重量値換算手段２１ｂ、２２ｂ、及び、２３ｂによる検出重量と、記憶手段７２に記憶された初期重量の差が所定値以下になると調理を完了して、自動的に保温に移行するようにしたものである。
【００７７】
つまり、湯沸かし中に水が無くなって、空焚きするようなことを防止することができ、極めて安全なＩＨ調理器を実現できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、本発明にかかるＩＨ調理器は、設置高さの低く、且つ、ガタツキを生じない重量検出手段を備えることにより、機器の自動操作の適用範囲が広がり、使用者による操作の手間を省くことができ、使い勝手を向上させることが可能であるため、各種家庭電化機器に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるＩＨ調理器の分解斜視図
【図２】同ＩＨ調理器の回路ブロック図
【図３】本発明の実施の形態２におけるＩＨ調理器の構成を示す概略図
【図４】本発明の実施の形態３におけるＩＨ調理器のブロック図
【図５】本発明の実施の形態４におけるＩＨ調理器のブロック図
【図６】本発明の実施の形態５におけるＩＨ調理器のブロック図
【図７】従来のＩＨ調理器の分解斜視図
【符号の説明】
【００８０】
２  被加熱物
３  天板
４ａ、４ｂ  加熱コイル
５ａ、５ｂ、６０  温度検知手段
１７ａ、１７ｂ  インバータ
２１  第１の重量検出手段
２２  第２の重量検出手段
２３  第３の重量検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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