(57)【要約】【課題】  ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができるビーコン受信機及びビュアーシステムを提供する。【解決手段】  ビーコン受信機は、ビーコン受信部１１Ａがビーコン電波を受信して複数の方向の電波強度を検出すると、判定部２１が検出された電波強度データに基づいて電波強度が最大の方向を判定して最大の電波強度とその方向を含むビーコン受信情報を出力し、情報可視化部１５はビーコン受信情報を入力して可視化する一方、風景取り込み部１３が所定の被写体の画像を取り込むと、重畳部１４が情報可視化部で可視化されたビーコン受信情報と風景取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳し、ビュアー部１２は重畳された情報を表示するように構成されている。ビュアーシステムはビーコン送信機と上記のビーコン受信機とでシステムを構成したものである。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビーコン電波を受信するとともに、その受信位置を中心として複数の方向の電波強度を検出可能なビーコン受信部と、
前記ビーコン受信部で検出された電波強度データに基づいて電波強度が最大の方向を判定し、最大の電波強度とその方向との情報を含むビーコン受信情報を出力する判定部と、
前記判定部から出力されたビーコン受信情報を可視化する情報可視化部と、
所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部と、
前記情報可視化部で可視化されたビーコン受信情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部と、
前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部とを、
備えたビーコン受信機。
【請求項２】
ビーコン電波を受信するビーコン受信部と、
前記ビーコン受信部で受信されたビーコン電波にビーコン送信機の位置情報が変調されて付加されているとき、前記受信された信号を復調して前記ビーコン送信機の位置情報を抽出する復調部と、
前記ビーコン受信部の位置を検出する位置検出部と、
前記ビーコン受信部が向けられた方位を検出する方位検出部と、
前記復調部で抽出された前記ビーコン送信機の位置情報、前記位置検出部で検出された前記ビーコン受信部の位置情報及び前記方位検出部で検出された前記ビーコン受信部の方位情報に基づいて、前記ビーコン送信機までの距離及びその方向を判定する判定部と、
前記判定部で判定して得られた距離及び方向に関する情報を可視化する情報可視化部と、
所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部と、
前記情報可視化部で可視化された情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部と、
前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部とを、
備えたビーコン受信機。
【請求項３】
ビーコン電波の送受信が可能なビーコン受信部と、
ビーコン送信機の送信位置と前記ビーコン受信部の受信位置との間の距離測定用送信信号を発生する距離測定信号発生部と、
前記距離測定信号発生部から発生された距離測定用送信信号を付加し、前記ビーコン受信部を介してビーコン電波を送信する制御部と、
前記距離測定用送信信号に応答して前記ビーコン送信機から返信される距離測定用返信信号が付加されたビーコン電波が前記ビーコン受信部で受信されたとき、前記距離測定用送信信号が付加されたビーコン電波の送信時刻と前記距離測定用返信信号が付加されたビーコン電波の受信時刻との時間的なズレを距離に換算して、前記ビーコン送信機の送信位置と前記ビーコン受信部の受信位置との間の距離を算出する判定部と、
前記判定部で算出して得られた距離情報を可視化する情報可視化部と、
所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部と、
前記情報可視化部で可視化された情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部と、
前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部とを、
備えたビーコン受信機。
【請求項４】
所定の被写体に付帯的に設けられ、ビーコン電波を送信するビーコン送信機と、
ビーコン電波を受信するとともに、その受信位置を中心として複数の方向の電波強度を検出可能なビーコン受信部、前記ビーコン受信部で検出された電波強度データに基づいて電波強度が最大の方向を判定し、最大の電波強度とその方向との情報を含むビーコン受信情報を出力する判定部、前記判定部から出力されたビーコン受信情報を可視化する情報可視化部、所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部、前記情報可視化部で可視化されたビーコン受信情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部及び前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部を含むビーコン受信機とを、
備えたビュアーシステム。
【請求項５】
所定の被写体に付帯的に設けられ、位置情報が変調して付加されているビーコン電波を送信するビーコン送信機と、
前記ビーコン送信機のビーコン電波を受信するビーコン受信部、前記ビーコン受信部で受信されたビーコン電波を復調して前記ビーコン送信機の位置情報を抽出する復調部、前記ビーコン受信部の位置を検出する位置検出部、前記ビーコン受信部が向けられた方位を検出する方位検出部、前記復調部で復調された前記ビーコン送信機の位置情報、前記位置検出部で検出された前記ビーコン受信部の位置情報及び前記方位検出部で検出された前記ビーコン受信部の方位情報に基づいて、前記ビーコン送信機までの距離及びその方向を判定する判定部、前記判定部で判定して得られた距離及び方向に関する情報を可視化する情報可視化部、所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部、前記情報可視化部で可視化された情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部及び前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部を含むビーコン受信機とを、
備えたビュアーシステム。
【請求項６】
所定の被写体に付帯的に設けられ、ビーコン電波を送受信するとともに、ビーコン送信機の送信位置と前記ビーコン受信部の受信位置との間の距離を測定するための距離測定用送信信号が付加されたビーコン電波の受信時に、距離測定用返信信号が付加されたビーコン電波を送信するビーコン送信機と、
ビーコン電波の送受信が可能なビーコン受信部、前記距離測定用送信信号を発生する距離測定信号発生部、前記距離測定信号発生部から発生された距離測定用送信信号を付加し、前記ビーコン受信部を介してビーコン電波を送信する制御部、距離測定用返信信号が付加されたビーコン電波が前記ビーコン受信部で受信されたとき、前記距離測定用送信信号が付加されたビーコン電波の送信時刻と前記距離測定用返信信号が付加されたビーコン電波の受信時刻との時間的なズレを距離に換算して、前記ビーコン送信機の送信位置と前記ビーコン受信部の受信位置との間の距離を算出する判定部、前記判定部で算出して得られた距離情報を可視化する情報可視化部、所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部、前記情報可視化部で可視化された情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部及び前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部を含むビーコン受信機とを、
備えたビュアーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビーコン受信機能がついた双眼鏡などの光学機器、あるいは撮像部で撮影した画像情報をビュアー部に表示することができるデジタルビデオカメラなどの電子機器に係り、特に、視野情報と共に、ビーコン受信情報をビュアー部内に表示するようにしたビーコン受信機及びビュアーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電波を発信する対象物の場所を察知するものとして、雪崩の遭難者を迅速に探索することが可能な雪崩遭難者捜索用の電波ビーコンシステムがある（例えば、下記の特許文献１参照）。この電波ビーコンシステムは、遭難者側の送信装置が４５７ｋＨｚの電波を救助信号として送信することができ、捜索側の受信装置は受信した電波から送信装置の方向と、おおよその距離を知ることができる。このような電波ビーコンシステムは、探索位置から約１００ｍ以内の範囲の電波発信源を探索するもので、その探索には光学式ズーム機構若しくは電子式ズーム機構を持つ双眼鏡なども同時に使われることが多い。また、この電波ビーコンシステムは日常ではあまり使われないが、人が大勢いる場所で発信機を持った人物を探す場合などにも使うことができる。
【０００３】
一方、被写体を自動的に追従して撮影する撮影システムとして、トラック競技などを撮影する場合、競技者のデータに基づいて画角や撮影方向を決定して撮影するシステムがある（例えば、下記の特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９８３８９号公報
【特許文献２】特開平１０−２４３３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の電波ビーコンシステムは、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりすることが煩わしくて不便でもあった。また、デジタル・ビデオ・カメラにより、例えば、運動会などで我が子を撮ろうとしても、我が子がどこにいるかを特定することが難しいことがある。また、運動会での徒競争などでは数名単位で走ることが多いが、遠くから手前に走ってくる我が子を撮ろうとしても、目前まで来ないとかけてくる集団の中に我が子がいるか否かが分からないことがある。そのような場合に、特許文献２のシステムを用いたとしても、試行的にいくつもの集団を撮り続けなければ、我が子のシーンを撮り損なってしまうことがあった。
【０００５】
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、その目的は、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができるビーコン受信機及びビュアーシステムを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、どちらの方向を向けば対象物を探索できるかを判断することができ、迅速に被写体を探すことができるビーコン受信機及びビュアーシステムを提供することにある。
【０００７】
本発明のもう１つ他の目的は、装置を保持する人と被写体との相対的な位置を把握することができ、これによって被写体の探索を簡単にすることができるビーコン受信機及びビュアーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、
ビーコン電波を受信するとともに、その受信位置を中心として複数の方向の電波強度を検出可能なビーコン受信部と、
前記ビーコン受信部で検出された電波強度データに基づいて電波強度が最大の方向を判定し、最大の電波強度とその方向との情報を含むビーコン受信情報を出力する判定部と、
前記判定部から出力されたビーコン受信情報を可視化する情報可視化部と、
所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部と、
前記情報可視化部で可視化されたビーコン受信情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部と、
前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部とを、
備えたビーコン受信機である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、
ビーコン電波を受信するビーコン受信部と、
前記ビーコン受信部で受信されたビーコン電波にビーコン送信機の位置情報が変調されて付加されているとき、前記受信された信号を復調して前記ビーコン送信機の位置情報を抽出する復調部と、
前記ビーコン受信部の位置を検出する位置検出部と、
前記ビーコン受信部が向けられた方位を検出する方位検出部と、
前記復調部で抽出された前記ビーコン送信機の位置情報、前記位置検出部で検出された前記ビーコン受信部の位置情報及び前記方位検出部で検出された前記ビーコン受信部の方位情報に基づいて、前記ビーコン送信機までの距離及びその方向を判定する判定部と、
前記判定部で判定して得られた距離及び方向に関する情報を可視化する情報可視化部と、
所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部と、
前記情報可視化部で可視化された情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部と、
前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部とを、
備えたビーコン受信機である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、
ビーコン電波の送受信が可能なビーコン受信部と、
ビーコン送信機の送信位置と前記ビーコン受信部の受信位置との間の距離測定用送信信号を発生する距離測定信号発生部と、
前記距離測定信号発生部から発生された距離測定用送信信号を付加し、前記ビーコン受信部を介してビーコン電波を送信する制御部と、
前記距離測定用送信信号に応答して前記ビーコン送信機から返信される距離測定用返信信号が付加されたビーコン電波が前記ビーコン受信部で受信されたとき、前記距離測定用送信信号が付加されたビーコン電波の送信時刻と前記距離測定用返信信号が付加されたビーコン電波の受信時刻との時間的なズレを距離に換算して、前記ビーコン送信機の送信位置と前記ビーコン受信部の受信位置との間の距離を算出する判定部と、
前記判定部で算出して得られた距離情報を可視化する情報可視化部と、
所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部と、
前記情報可視化部で可視化された情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部と、
前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部とを、
備えたビーコン受信機である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、
所定の被写体に付帯的に設けられ、ビーコン電波を送信するビーコン送信機と、
ビーコン電波を受信するとともに、その受信位置を中心として複数の方向の電波強度を検出可能なビーコン受信部、前記ビーコン受信部で検出された電波強度データに基づいて電波強度が最大の方向を判定し、最大の電波強度とその方向との情報を含むビーコン受信情報を出力する判定部、前記判定部から出力されたビーコン受信情報を可視化する情報可視化部、所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部、前記情報可視化部で可視化されたビーコン受信情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部及び前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部を含むビーコン受信機とを、
備えたビュアーシステムである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、
所定の被写体に付帯的に設けられ、位置情報が変調して付加されているビーコン電波を送信するビーコン送信機と、
前記ビーコン送信機のビーコン電波を受信するビーコン受信部、前記ビーコン受信部で受信されたビーコン電波を復調して前記ビーコン送信機の位置情報を抽出する復調部、前記ビーコン受信部の位置を検出する位置検出部、前記ビーコン受信部が向けられた方位を検出する方位検出部、前記復調部で復調された前記ビーコン送信機の位置情報、前記位置検出部で検出された前記ビーコン受信部の位置情報及び前記方位検出部で検出された前記ビーコン受信部の方位情報に基づいて、前記ビーコン送信機までの距離及びその方向を判定する判定部、前記判定部で判定して得られた距離及び方向に関する情報を可視化する情報可視化部、所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部、前記情報可視化部で可視化された情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部及び前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部を含むビーコン受信機とを、
備えたビュアーシステムである。
【００１３】
請求項６に係る発明は、
所定の被写体に付帯的に設けられ、ビーコン電波を送受信するとともに、ビーコン送信機の送信位置と前記ビーコン受信部の受信位置との間の距離を測定するための距離測定用送信信号が付加されたビーコン電波の受信時に、距離測定用返信信号が付加されたビーコン電波を送信するビーコン送信機と、
ビーコン電波の送受信が可能なビーコン受信部、前記距離測定用送信信号を発生する距離測定信号発生部、前記距離測定信号発生部から発生された距離測定用送信信号を付加し、前記ビーコン受信部を介してビーコン電波を送信する制御部、距離測定用返信信号が付加されたビーコン電波が前記ビーコン受信部で受信されたとき、前記距離測定用送信信号が付加されたビーコン電波の送信時刻と前記距離測定用返信信号が付加されたビーコン電波の受信時刻との時間的なズレを距離に換算して、前記ビーコン送信機の送信位置と前記ビーコン受信部の受信位置との間の距離を算出する判定部、前記判定部で算出して得られた距離情報を可視化する情報可視化部、所定の被写体の画像を取り込む画像取り込み部、前記情報可視化部で可視化された情報と前記画像取り込み部で取り込まれた画像情報とを重畳する重畳部及び前記重畳部で重畳された情報を表示するビュアー部を含むビーコン受信機とを、
備えたビュアーシステムである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、ビュアー部を見るだけで、画像取り込み部で取り込まれた画像情報と、最大の電波強度及びその方向を含むビーコン受信情報とを視認することができるので、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができるビーコン受信機が提供される。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ビュアー部を見るだけで、画像取り込み部で取り込まれた画像情報と、ビーコン送信機までの距離及び方向に関する情報とを視認することができるので、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができ、さらに、どちらの方向を向けば対象物を探索できるかを判断することができて、迅速に被写体を探すことができるビーコン受信機が提供される。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、ビュアー部を見るだけで、画像取り込み部で取り込まれた画像情報と、被写体との直線距離情報とを視認することができるので、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができ、さらに、装置を保持する人と被写体との相対的な位置を把握することができて被写体の探索を簡単にすることができるビーコン受信機が提供される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、ビュアー部を見るだけで、画像取り込み部で取り込まれた画像情報と、最大の電波強度及びその方向を含むビーコン受信情報とを視認することができるので、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができるビュアーシステムが提供される。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、ビュアー部を見るだけで、画像取り込み部で取り込まれた画像情報と、ビーコン送信機までの距離及び方向に関する情報とを視認することができるので、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができ、さらに、どちらの方向を向けば対象物を探索できるかを判断することができて、迅速に被写体を探すことができるビュアーシステムが提供される。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、ビュアー部を見るだけで、画像取り込み部で取り込まれた画像情報と、被写体との直線距離情報とを視認することができるので、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができ、さらに、装置を保持する人と被写体との相対的な位置を把握することができて被写体の探索を簡単にすることができるビュアーシステムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を図面に示す好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態に係るビーコン受信機の基本的な構成を示すブロック図である。このビーコン受信機は、所定の被写体に付帯的に設けられた図示省略のビーコン送信機と共にビュアーシステムを構成することができる。このビーコン受信機は、ビーコン送信機から送信されるビーコン電波を受信し、さらに、受信したビーコン電波の電波強度をデジタルデータ若しくはアナログデータとして出力するビーコン受信部１１と、このビーコン受信部１１から出力される電波強度データを入力し、この電波強度データから電波強度の可視情報を作成して出力する情報可視化部１５と、風景を含む画像を取り込んでその画像情報を出力する画像取り込み部としての風景取り込み部１３と、風景取り込み部１３から出力される画像情報及び情報可視化部１５から出力される電波強度の可視情報を入力し、これらの情報を重畳して出力する重畳部１４と、この重畳部１４から出力される情報を入力して表示するビュアー部１２とを備えている。
【００２１】
ここで、ビーコン受信部１１が受信するビーコン電波の電波強度は電力で検出することができる。ビュアー部１２は光学式若しくは電子式の表示器であり、光学式であれば双眼鏡などの接眼レンズに相当し、電子式であれば電子式のカメラ装置を備え、リアルタイムで画像データを表示するものに相当している。
【００２２】
上記のように構成された本発明の第１の実施の形態の動作について、図２のフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明で、例えばステップ１０００をＳ１０００のように記載することとする。最初に、Ｓ１０００でビーコン受信部１１が、ビーコン送信機から送信されたビーコン電波を受信すると、受信したビーコン電波の電波強度を示す数値情報を情報可視化部１５に加える。次に、Ｓ１００１にて情報可視化部１５は電波強度を示す可視情報を作成し、重畳部１４に加える。次に、Ｓ１００２で重畳部１４は風景取り込み部１３から加えられた画像情報と、情報可視化部１５から加えられた電波強度の可視情報とを重畳した画像を作成する。次に、Ｓ１００３でビュアー部１２は、重畳部１４で作成された画像を表示する。
【００２３】
図３はビュアー部１２が光学式である場合のビーコン受信機の具体的な構成例である。ここで、情報可視化部１５はビーコン受信部１１から出力された電波強度データを入力し、電波強度の可視情報を作成して重畳部１４に投影する。重畳部１４はハーフミラー１４ａによって構成することができる。このハーフミラー１４ａは、風景取り込み部１３としての対物レンズ１３ａと、ビュアー部１２としての接眼レンズ１２ａとの間に配置される。ハーフミラー１４ａは情報可視化部１５が投影する可視情報を接眼レンズ１２ａで確認することができるように、対物レンズ１３ａと接眼レンズ１２ａとを結ぶ光軸に対して、例えば４５°に傾斜させておく。ハーフミラー１４ａは対物レンズ１３ａから入ってくる画像情報を透過させるとともに、情報可視化部１５が投影する可視情報を反射させることによって、接眼レンズ１２ａからは光学情報と可視情報とが重畳された情報を視認することができる。
【００２４】
図４はビュアー部１２が電子式である場合のビーコン受信機の具体的な構成例である。ここで、風景取り込み部１３はカメラ装置１３ｂで構成される。情報可視化部１５はビーコン受信部１１から出力された電波強度データを入力し、この電波強度から可視情報を作成し、画像メモリ１５ａに書き込み、その可視情報を重畳部１４に加える。重畳部１４は２つのプレーンＡ及びプレーンＢを備え、プレーンＡには風景取り込み部１３としてのカメラ装置１３ｂが撮像した画像データが書き込まれ、プレーンＢには情報可視化部１５からの可視情報が書き込まれる。この重畳部１４は、さらに、プレーンＡ、Ｂに対する書込み及びプレーンＡ、Ｂの情報を重畳（合成）して読み出すためのＯＳＤ（オンスクリーン・ディスプレイ）コントローラ１４ｂと、プレーンＡ、Ｂ及びＯＳＤコントローラ１４ｂを制御する図示省略の制御プログラムなどを備えている。ビュアー部１２としては液晶モニタ１２ｂを用いることができ、ＯＳＤコントローラ１４ｂによって読み出された画像データを表示する。こうした複数のプレーンの重畳（合成）は既知の技術によって行われる。
【００２５】
このように、第１の実施の形態によれば、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができる。
【００２６】
＜第２の実施の形態＞
図５は本発明の第２の実施の形態に係るビーコン受信機の構成を示すブロック図である。このビーコン受信機は、所定の被写体に付帯的に設けられた図示省略のビーコン送信機と共にビュアーシステムを構成することが可能であり、図５中、第１の実施の形態と同一の符号を付したものはそれぞれ同一又は同一の機能を有している要素である。ここで、ビーコン受信部１１Ａは１つの電波に対してその受信位置を中心とする複数の方向の電波をそれぞれ受信するように構成され、このビーコン受信部１１Ａと情報可視化部１５との間に、電波の到来方向を判定する判定部２１を備えている点が第１の実施の形態と構成を異にしている。
【００２７】
図５に示したビーコン受信部１１Ａは、電波の到来方向を判定するために、指向性の高いＮ（Ｎは２以上の整数）本のアンテナから構成されたアンテナ群１１ａを備え、各アンテナはそれぞれ異なる方向に向けられている。
【００２８】
図５において、判定部２１はアンテナ群１１ａの中で受信電波の最も大きいアンテナが指している方向を電波の到来方向と判定し、そのアンテナが向いている方向と電波強度の各情報を情報可視化部１５に加える。情報可視化部１５はアンテナが向いている方向と電波強度の各情報を可視化して重畳部１４に加える。なお、判定部２１がアンテナごとの電波強度の情報を情報可視化部１５に加えるようにして、情報可視化部１５はすべてのアンテナについて、その方向と電波強度を示すようにしてもよい。
【００２９】
ビーコン受信部１１Ａの具体的な構成としては、図６に示すように、物理的に複数の指向性アンテナ１１１、１１２、…、１１ｎと、受信するアンテナを選択的に制御するアンテナ制御装置１１０とを備えたものとすることができる。また、図６に示したビーコン受信部１１Ａの代わりに、図７に示すように、フェーズドアレイアンテナ１２１と移相制御装置１２２とで構成し、移相制御装置１２２によって電子的に指向性を与えるものであってもよい。また、図６に示したビーコン受信部１１Ａの代わりに、図８に示すように、１つの指向性アンテナ１２３とモータ１２４とで構成し、指向性アンテナ１２３の方向を回転させることによって複数の方向に向け、指向性アンテナ１２３が向いている複数の方向と電波強度の関係から複数の指向性アンテナが存在するのと同様な機能を持たせるようにしてもよい。
【００３０】
このように、第２の実施の形態によれば、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができる。また、どちらの方向を向けば対象物を探索できるかを判断することができ、迅速に被写体を探すことができる。
【００３１】
＜第３の実施の形態＞
図９は本発明の第３の実施の形態に係るビーコン受信機の構成を示すブロック図である。このビーコン受信機は、所定の被写体に付帯的に設けられた図示省略のビーコン送信機と共にビュアーシステムを構成することが可能である。図９中、図１に示した第１の実施の形態と同一の符号を付したものはそれぞれ同一又は同一の機能を有している要素である。第３の実施の形態は、受信する電波にビーコン送信機の位置情報として経緯度情報が付加されていることに対応させて構成したもので、図１に示した第１の実施の形態の構成要素に対して、さらに、判定部２１Ａ、位置検出部３１、方位検出部３２及び復調部３３が付加されている。位置検出部３１はビーコン受信部１１の位置を検出するもので、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を用いることができ、方位検出部３２はビーコン受信部１１が向けられた方位を検出するもので、例えば電子コンパスを用いることができる。ＧＰＳ受信機と電子コンパスを用いることによってビーコン受信機自体の現在地を示す経緯度と基準の方向に対する方位を検出することができる。位置検出部３１及び方位検出部３２はそれぞれ検出した情報を判定部２１Ａに加える。復調部３３はビーコン受信部１１が受信したビーコン電波を復調し、電波に付加されていた経緯度情報を判定部２１Ａに加える。判定部２１Ａは位置検出部３１が検出した経緯度情報と、復調部３３が復調した電波発信源の経緯度情報とを用いてビーコン送信機（電波発信源）までの距離とその方位を判定する。例えば、距離はヒュベニの距離計算式を用いることによって簡易的に算出することができる。すなわち、２点間の距離Ｄは、２点の平均緯度をＰ、２点の緯度差をｄＰ、２点の経度差をｄＲ、子午線曲率半径をＭ、卯酉線曲率半径をＮとしたとき、下記の式で求めることができる。
Ｄ＝sqrt((Ｍ×ｄＰ)2＋(Ｎ×cosＰ×ｄＲ)2)    …（１）
【００３２】
さらに、判定部２１Ａは、それ自身が判定したビーコン送信機の方位と方位検出部３２が検出した方位からビーコン送信機が存在する方向を判定すると、それらの情報を情報可視化部１５に加える。したがって、情報可視化部１５は距離情報と方向情報とを重畳部１４に加える。重畳部１４はこれらの距離情報及び方向情報と、風景取り込み部１３から加えられた画像情報とを重畳してビュアー部１２に加える。ビュアー部１２は重畳された３つの情報を表示する。
【００３３】
このように、第３の実施の形態によれば、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができる。また、装置を保持する人と被写体との相対的な位置を把握することができ、これによって被写体の探索を簡単にすることができる。
【００３４】
＜第４の実施の形態＞
図１０は本発明の第４の実施の形態に係るビーコン受信機の構成を示すブロック図である。このビーコン受信機は、所定の被写体に付帯的に設けられて、それ自体がビーコン電波を送受信可能な図示省略のビーコン送信機と共にビュアーシステムを構成することが可能である。図１０中、第１の実施の形態を示す図１と同一の符号を付したものはそれぞれ同一又は同一の機能を有している要素である。第４の実施の形態は、電波の応答時間を距離に換算する具体的な構成を示したものであり、図１に示した構成要素に対して距離を算出する判定部２１Ｂ、距離測定信号発生部４１及び制御部４２を新たに付加した構成になっている。また、図１に示したビーコン受信部１１はビーコン電波の受信のみを行ったが、ここに示したビーコン受信部１１Ｂはアンテナ群１１ａを介してビーコン電波の受信と送信を行うものである。
【００３５】
図１０において、距離測定信号発生部４１は定期的に、例えば、１秒に１回の割合で距離測定用送信信号４１０を生成して制御部４２に加える。制御部４２は、ビーコン受信部１１Ｂの送受信の切り替えを行う。通常、制御部４２は、ビーコン受信部１１Ｂのアンテナ群１１ａを受信アンテナとして動作させ、距離測定信号発生部４１から距離測定用送信信号４１０が加えられたとき、ビーコン受信部１１Ｂのアンテナ群１１ａを送信アンテナとして動作させる。図示省略のビーコン送信機は、距離測定用送信信号４１０を受信すると即座に距離測定用返信信号４１１を返信するものとする。また、第４の実施の形態は、ビーコン送信機が距離測定用送信信号４１０を受信してから距離測定用返信信号４１１を返信するまでの時間があらかじめ測定されており、判定部２１Ｂはこの時間を加味して、制御部４２が距離測定用送信信号４１０を出力してから、ビーコン受信部１１Ｂが距離測定用返信信号４１１を受信するまでの時間の差分から距離を算出する。ここで、電波の進む速さＶは一定であり、ビーコン受信機が距離測定用送信信号４１０を送信してから距離測定用返信信号４１１を受信するまでの時間の差分をＴ、電波発信源（ビーコン送信機）が距離測定用送信信号４１０を受信してから距離測定用返信信号４１１を送信するまでの時間をｔとすると、ビーコン受信機からビーコン送信機までの距離Ｌは下記の式で算出することができる。時間ｔは、例えば、１ｍｓｅｃであるとする。
Ｌ＝（Ｔ−ｔ）×Ｖ／２                        …（２）
【００３６】
次に、情報可視化部１５は判定部２１Ｂが算出した距離情報を示す可視情報を重畳部１４に加え、ビュアー部１２が距離情報、方向情報及び風景取り込み部１３から加えられた画像情報を表示する。
【００３７】
このように、第４の実施の形態によれば、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができる。また、ビーコン送信機を保持する人と被写体との相対的な位置を把握することができ、これによって被写体を簡単に探索することができる。
【００３８】
＜第５の実施の形態＞
図１１は本発明の第５の実施の形態に係るビーコン受信機能を有するカメラ撮像システムの構成を示すブロック図である。図１１中、第２の実施の形態を示す図５と同一の符号を付したものはそれぞれ同一又は同一の機能を有している要素である。このカメラ撮像システムは図５に示したビーコン受信機の構成要素に対して、撮像部５１及び撮像制御部５２を付加した構成になっている。なお、図１１で示した判定部２１Ｃは被写体の位置が変化したときに撮像開始の信号を出力するものである。
【００３９】
図１１において、撮像部５１は記録部５１ａを備え、風景取り込み部１３から加えられる画像情報、又は重畳部１４から加えられる画像情報及び可視情報が重畳された情報を撮像するものである。撮像制御部５２は撮像の開始及び停止などを制御するものである。判定部２１Ｃは被写体の位置の時間当たりの変化量を計算し、その変化量が判定部２１Ｃにあらかじめ記録されている基準値を超えたとき、撮像制御部５２に撮像開始信号５２０を加える。撮像開始信号５２０が加えられた撮像制御部５２は、撮像部５１が記録部５１ａに撮像記録を開始するように制御し、風景取り込み部１３から加えられる画像情報又は重畳部１４から加えられる画像情報及び可視情報を記録する。
【００４０】
このように、第５の実施の形態によれば、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができる。また、運動会などの際、デジタル・ビデオ・カメラなどのビュアー画面を見ながら被写体を撮影する場合、被写体がどこにいるのかを的確に判断して撮像することができる。また、徒競争などで遠くから手前に走ってくる被写体を何度も試行的に撮らなくとも撮像を成功させることができる。
【００４１】
＜第６の実施の形態＞
図１２は本発明の第６の実施の形態に係るカメラ撮像システムの他の構成を示すブロック図である。図１２中、図１１と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要素を示している。このカメラ撮像システムは、撮像部５１が、さらに、従たる記録部５１ｂを備えた点が、図１１に示した第５の実施の形態と構成を異にしている。従たる記録部５１ｂは情報を記録するメモリがリング状に配置されており、これによって繰り返し記録を可能にしたものである。撮像部５１は常に風景取り込み部１３から出力される画像情報又は重畳部１４から出力される画像情報及び可視情報が重畳された情報を一定時間記録する。判定部２１Ｃが撮像制御部５２に撮像開始信号５２０を出力すると、記録部５１ａは従たる記録部５１ｂが記録している情報を順次記録する。
【００４２】
このように、第６の実施の形態によれば、第５の実施の形態と同様な効果が得られ、さらに、繰り返して記録した情報から被写体の位置の時間当たりの変化量が基準値を超えた瞬間より以前の情報を確実に記録することができるという効果も得られる。
【００４３】
＜第７の実施の形態＞
図１３は本発明の第７の実施の形態に係るビーコン受信機能を有するカメラ撮像システムのもう１つ他の構成を示すブロック図である。このカメラ撮像システムは、図１１に示した第５の実施の形態における風景取り込み部１３が、さらに、被写体を撮像するときの画角を調整するための画角調整部７１を備えて風景取り込み部１３Ａになっている。図１４はビュアー部１２が電子式の場合のビーコン受信機の具体的な構成を示すブロック図である。ここで、画角調整部７１は光学式ズーム機構にするか電子式ズーム機構にすることにより風景取り込み部１３に取り込む風景の範囲を調整することができる。例えば、光学式ズーム機構では１〜４０倍を選択することができ、電子式ズーム機構は１〜２００倍を選択することができる。判定部２１Ｄはそれ自身が判定したビーコン受信機自身とビーコン送信機との距離情報若しくは電波強度情報を画角調整部７１に加える。画角調整部７１は距離情報又は電波強度情報と画角を関連付けた情報を保持しており、判定部２１Ｄから与えられた情報に適した画角を選択して風景を取り込む。
【００４４】
このように、第７の実施の形態によれば、第６の実施の形態と同様な効果が得られ、さらに、距離情報若しくは電波強度情報に関連付けるように画角を調整して画像を順次に記録することができるという効果も得られる。
【００４５】
＜第８の実施の形態＞
図１５は本発明の第８の実施の形態に係るビーコン受信機能を有するカメラ撮像システムのさらに他の構成を示すブロック図であり、このうちビーコン受信機は、図１３に示した構成に対して、風景取り込み部１３を水平に回転させるための方向調整部８１を付加した構成になっている。図１６はビュアー部１２が電子式の場合のビーコン受信機の具体的な構成を示すブロック図である。ここで、判定部２１Ｄはそれ自身が判定した方向情報を方向調整部８１に加えると、方向調整部８１はその方向情報から、電波発信源が正面に来る方向に風景取り込み部１３を水平に回転させる。
【００４６】
図１７は図１５に示すカメラ撮像システムの動作を説明するためのフローチャートである。すなわち、Ｓ２０００でビーコン受信部１１Ａがビーコン電波を受信すると、Ｓ２００１にて判定部２１Ｄはビーコン送信機の距離と方向、あるいは方向と電波強度を判定する。次に、Ｓ２００２では、判定部２１Ｄが判定した距離情報、あるいは電波強度情報を画角調整部７１に加え、方向情報を方向調整部８１に加える。そこで、画角調整部７１は適した画角を設定して風景取り込み部１３の画角を調整し、方向調整部８１は風景取り込み部１３の向きをビーコン送信機に向ける。次に、Ｓ２００３で判定部２１Ｄは電波発信源の距離の変化量が基準値を超えたか否かを判定し、超えていた場合には撮像制御部５２に撮像開始信号５２０を送信してＳ２００４の処理に移り、超えていなければＳ２０００の処理に戻る。Ｓ２００４においては撮像制御部５２が撮像開始信号５２０を受信すると撮像部５１を制御して撮像を開始する。
【００４７】
このように、第８の実施の形態によれば、第７の実施の形態と同様な効果が得られ、さらに、電波発信源が正面に来る方向に風景取り込み部１３を水平に回転させるので、より迅速に被写体を探索することができるという効果も得られる。
【００４８】
＜第９の実施の形態＞
図１８は第９の実施の形態としてビュアー部を備えたビーコン受信機能を有する双眼鏡の外形々状を示す斜視図である。この双眼鏡は２つの対物レンズ部１３１及び２つの接眼レンズ部１３２と、これらが取り付けられたボディ１３３とを備え、さらに、ボディ１３３にはズーム調節部１３４とピント調節部１３５とが設けられている。したがって、ズーム調節部１３４を操作することにより、ズーム倍率を調整することができる。さらにまた、ピント調節部１３５を操作することにより、そのときの視野内での所望の被写体にピントを合わせることができる。また、ボディ１３３には、ビーコン電波を受信するためのアンテナ部１３６と、電源のオン、オフなどの操作を行うための操作部１３７とが設けられている。
【００４９】
図１９は、図１８に示した双眼鏡の具体的な構成を示した図であり、図１８と同一の要素には同一の符号が付されている。ここで、ボディ１３３は、操作部１３７、中央処理部１４１、情報表示部１４２、電源部１４３、位置検出部１４６、方位検出部１４７、ビーコン受信部１４８及び信号発生部１４９を含んで構成されている。そして、対物レンズ部１３１と接眼レンズ部１３２との間にプリズム部１４５及び重畳部１４４が設けられている。
【００５０】
ここで、中央処理部１４１は図示省略のデータ記録装置、ＣＰＵ、各種プログラムなどで構成されている。位置検出部１４６としては、例えばＧＰＳ受信機を用いることができる。方位検出部１４７としては、例えば電子コンパスを用いることができる。ビーコン受信部１４８はアンテナ部１３６からビーコン電波を受信する。
【００５１】
ここで、図示省略のビーコン送信機は送信する電波に様々な情報を付加することができるものとする。このデータの付加には、図２０に示すように、振幅位相変調を用いることができ、２値の振幅変調と２値の位相変調を用いることによって１シンボル当たり２ビットのデータを送信することができる。例えば、ビーコン電波に４シンボルのデータを付加し、最初の１シンボルを信号データとし、それ以外の３シンボルをユーザデータとすることができる。また、ビーコン受信機のビーコン受信部１４８は同期検波などの検波方式により受信した電波を復調するものとする。ビーコン送信機の識別ＩＤをあらかじめ設定しておくことによって、ビーコン送信機は自身の識別ＩＤをビーコン電波に付加し、ビーコン受信機は複数のビーコン送信機を識別することができるものとする。
【００５２】
図２１は重畳部１４４の情報重畳動作の説明図であり、（ａ）に示す撮り込み画１５１と、（ｂ）に示す可視情報１５２とを重畳して（ｃ）に示す重畳情報１５３を得ることを示している。撮り込み画１５１は図１９に示す対物レンズ部１３１より取り込まれる。可視情報１５２はビーコン電波発信源の方向を示す方向情報１５２ａと距離を示す距離情報１５２ｂとで構成されている。距離情報１５２ｂは電波強度であってもよい。距離情報１５２ｂが距離であった場合、メートルで表すことができ、電波強度であった場合はｄＢｍで表すことができる。図１９に示す対物レンズ部１３１から撮り込み画１５１を取り込む。取り込んだ撮り込み画１５１は上下が反転しているので、プリズム部１４５を用いて正しい方向に修正する。ビーコン受信部１４８が受信したビーコン電波を用いて中央処理部１４１が可視情報１５２を作成し、情報表示部１４２に加える。情報表示部１４２は液晶モニタなどであり、中央処理部１４１が作成した可視情報１５２を重畳部１４４に加える。重畳部１４４はハーフミラーからなり、これに加えられた撮り込み画１５１と可視情報１５２とを重畳した重畳情報１５３を接眼レンズ部１３２に加え、装置使用者は接眼レンズ部１３２を覗き込むことによって重畳情報１５３を見ることができる。重畳部１４４はハーフミラーを用いることができるが、撮り込み画１５１の見え方が暗くならないように、反射率を５０％より大きくしてもよい。
【００５３】
図２１に示す方向情報１５２ａを作成するために、ビーコン電波の電波到来方向を検出する必要がある。電波到来方向を検出するために、アンテナ部１３６は、指向性アンテナを複数本用いる。指向性アンテナは、例えば八木アンテナを用いることができる。図６に示すように、指向性アンテナをそれぞれ異なった方向に向けて設置する。アンテナ部１３６はそれぞれ向いている方向とアンテナを識別する情報とが一対となって記録されており、ビーコン受信部１４８はそれぞれのアンテナを識別するものとする。ビーコン受信部１４８は周期的に受信するアンテナを切り替え、それぞれのアンテナの受信電波強度を中央処理部１４１に加える。中央処理部１４１は、最も大きい受信電波強度を出力するアンテナの向いている方向を電波到来方向として検出し、その方向に適した方向情報１５２ａを作成する。また、そのアンテナが受信した受信電波強度から距離情報１５２ｂを作成し、それらの情報からなる可視情報１５２を情報表示部１４２に加える。
【００５４】
アンテナ部１３６は、図８に示すように、水平に回転するためのモータ１２４を備え、アンテナ部１３６には指向性の大きい１本のアンテナを用いるようにしてもよい。アンテナ部１３６が備えるモータ１２４にはアンテナの向いている方向を検出するセンサを備え、アンテナが向いている方向を検出することができるものとする。アンテナ部１３６を水平に回転させることにより、複数のアンテナを備えている場合と同様な効果を得ることができる。中央処理部１４１にはビーコン受信部１４８からアンテナ部１３６が向いている方向を検出し、それぞれの向いている方向での受信電波強度をサンプリングして記録し、最も受信電波強度が大きい方向を電波到来方向と決定する。
【００５５】
ビーコン送信機の方向を検出するために、アンテナ部１３６は指向性の方向を物理的に制御する以外に、図７に示すように、電子的に指向性を制御することのできるフェーズドアレイアンテナ１２１と移相制御装置１２２を用いてもよい。移相制御装置１２２は周期的にアンテナ部１３６の指向性の向きを左右に振り、各方向から電波を受信する。ビーコン受信部１４８は、移相制御装置１２２からアンテナ部１３６が向いている方向情報を検出し、受信電波強度と方向情報を中央処理部１４１に加える。中央処理部１４１は受信電波強度が最も大きい方向を検出する。
【００５６】
ここで、可視情報１５２の方向情報１５２ａは図２１に示す矢印であってもよいが、図２２に示すように、ビーコン受信機が向いている方向に対してビーコン送信機がどちらにいるかを示してもよい。
【００５７】
また、方向情報１５２ａは、図２３に示すように、複数のアンテナのそれぞれの受信電力値の関係を示してもよい。図２３は基準の方向を示す印からアンテナを示す印までの距離を受信電波強度として表しており、基準の方向を示す印から遠いアンテナの方向を向けばよいことを示している。
【００５８】
さらに、他の方法として、図１９に示す位置検出部１４６と、方位検出部１４７とを用いて可視情報１５２を作成してもよい。この場合には、ビーコン送信機がビーコン電波に位置情報を付加する。ビーコン受信機である双眼鏡は位置検出部１４６と方位検出部１４７とを備える。位置検出部１４６は現在位置の経緯度情報を中央処理部１４１に加え、方位検出部１４７は対物レンズ部１３１が向いている基準の方向の方角を検出して中央処理部１４１に加える。位置検出部１４６は、例えばＧＰＳ受信機を用いることができるし、操作部１３７からユーザが直接入力してもよい。方位検出部１４７は、例えば電子コンパスを用いることができる。アンテナ部１３６が受信したビーコン電波をビーコン受信部１４８が復調し、経緯度情報を中央処理部１４１に加える。中央処理部１４１は、ビーコン受信機の経緯度と向いている方位とビーコン送信機の経緯度から、お互いの経緯度の相対的な位置を検出する。検出した相対的な位置から、距離と方位を検出し、さらに、向いている方位とビーコン送信機の方位とからどちらの方向であるかを検出する。距離は上記（１）式を用いて計算する。中央処理部１４１は検出した距離と方位から図２１に示す可視情報１５２を作成する。
【００５９】
また、距離の検出方法として、電波の送受信の遅延時間から距離を検出する方法もある。この場合、信号発生部１４９は距離測定用送信信号４１０を発生するものであり、信号発生部１４９は距離測定用送信信号４１０をアンテナ部１３６と中央処理部１４１とに加える。中央処理部１４１は距離測定用送信信号４１０が加えられた時間を記録しているものとする。アンテナ部１３６は距離測定用送信信号４１０を電波として送信する。被写体が持っている送信装置は距離測定用送信信号４１０を受信すると、即座に距離測定用返信信号４１１を返信するものとする。中央処理部１４１は、距離測定用返信信号４１１を受信した時間と、距離測定用送信信号４１０を送信した時間の差分をとり、この差分を電波の速さを加味して距離に換算する。中央処理部１４１は換算した距離から図２１に示す距離情報１５２ｂを作成する。中央処理部１４１はビーコン送信機について距離測定用送信信号４１０の受信から距離測定用返信信号４１１の送信までにかかる時間の情報をあらかじめ記憶しておくものとする。
【００６０】
情報表示部１４２が表示する可視情報１５２は、操作部１３７を操作することによって変更することができる。例えば、情報表示部１４２に図２４（ａ）に示す表示設定画面１６１を表示することができる。表示設定画面１６１から方向表示設定を選択することによって、図２４（ｂ）に示す方向表示設定画面１６２を情報表示部１４２に表示することができ、方向情報１５２ａの表示か非表示かを選択することができる。また、表示設定画面１６１から強度表示設定を選択することによって、図２４（ｃ）に示す強度表示設定画面Ａ１６３ａを情報表示部１４２に表示することができ、距離情報１５２ｂの表示か非表示かを選択することができる。さらに、強度表示設定で表示を選択すると、図２４（ｄ）に示す強度表示設定画面Ｂ１６３ｂを情報表示部１４２に表示することができ、表示する電波強度情報の表示か非表示かを選択することもでき、表示する電波強度情報１５２ｃを電波強度から距離に変更することもでき、数値かグラフかを選択することもできる。さらにまた、これら以外にも様々な設定を行うことができる。
【００６１】
このように、第９の実施の形態によれば、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができ、また、どちらの方向を向けば対象物を探索できるかを判断することができ、迅速に被写体を探すことができるビーコン受信機能を有する双眼鏡が提供される。
【００６２】
＜第１０の実施の形態＞
図２５は第１０の実施の形態としてビュアー部を備えたビーコン受信機能を有するデジタル・ビデオ・カメラの外形々状を示す斜視図であり、アンテナ部１７１、本体１７２、ビュアー部１７３、操作部１７４、記録部１７５、記録メディア１７６及びカメラ部１７７を備えている。
【００６３】
このデジタル・ビデオ・カメラは、撮像情報を電子データとして取り込むための撮像センサを有するカメラ部１７７と、液晶ディスプレイからなるビュアー部１７３と、それらが取り付けられた本体１７２を備え、本体１７２には、ビーコン電波を受信するためのアンテナ部１７１が取り付けられている。また、本体１７２には、撮像記録するための記録部１７５や、カメラ操作などを行うための操作部１７４を備えている。記録部１７５は、記録メディア１７６を出し入れすることができ、撮像記録するときは記録メディア１７６に電子データを記録する。記録部１７５は記録メディア１７６に記録してもよいが、内蔵した記録媒体に記録してもよい。
【００６４】
図２６は、図２５に示したデジタル・ビデオ・カメラの制御部の詳細な構成を示すブロック図であり、図２５と同一の要素には同一の符号を付してある。ここで、本体１７２の内部に、操作部１７４、中央処理部１８３、位置検出部１８４、方位検出部１８５、ビーコン受信部１８６、信号発生部１８７、画像メモリ部１８８及びＯＳＤコントローラ部１８９を備え、本体１７２の外部に、アンテナ部１７１、対物レンズ部１８１及びＣＣＤ部１８２で構成されるカメラ部１７７、ビュアー部１７３及び記録部１７５を備えている。アンテナ部１７１はビーコン受信部１８６に接続され、ビュアー部１７３はＯＳＤコントローラ部１８９に接続され、対物レンズ部１８１、ＣＣＤ部１８２及び記録部１７５は中央処理部１８３に接続されている。
【００６５】
ここで、中央処理部１８３は図示省略のデータ記録装置、ＣＰＵ、タイマ装置、各種プログラムから構成されている。方位検出部１８５はカメラ部１７７が向いている基準の方向の方位を検出するものとする。ＣＣＤ部１８２はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサを用いることができ、さらに、別のセンサを用いることもできる。
【００６６】
次に、図２５及び図２６に示したデジタル・ビデオ・カメラの動作について説明する。対物レンズ部１８１と、ＣＣＤ部１８２と、図示省略のズーム制御装置とからなるカメラ部１７７が、対物レンズ部１８１を介して見る視野内の画像を撮像し、画像情報である撮り込み画１５１（図２１参照）を発生する。この画像情報は中央処理部１８３から画像メモリ部１８８に供給され、ＯＳＤコントローラ部１８９はビュアー部１７３に表示させる。このとき、操作部１７４からズーム操作を行うことによって、ズーム調整を行うことができる。また、同様に、操作部１７４からピントの調整を行うことができるし、中央処理部１８３が制御することにより自動的に制御を行うこともできる。
【００６７】
第９の実施の形態と同様の操作により、アンテナ部１７１はビーコン電波を受信することができ、ビーコン送信機からの受信電波強度、あるいは距離を検出することができるものとする。画像メモリ部１８８には、図２１に示す撮り込み画１５１と可視情報１５２とが加えられる。ＯＳＤコントローラ部１８９は、画像メモリ部１８８からビュアー部１７３に表示する情報を操作することができ、撮り込み画１５１と可視情報１５２とが重畳された重畳情報１５３をビュアー部１７３に表示させる。これは操作部１７４を操作して重畳情報表示を選択することによって、第９の実施の形態と同様に図２４に示す設定画像を表示し、さらに、表示方法を選択することができる。
【００６８】
また、中央処理部１８３は、一定期間に検出した距離情報を内蔵のメモリに記録し、電波発信源の方向と距離の変化量を常に計算する。さらに、この変化量があらかじめ設定しておいた基準値を超えたときに、中央処理部１８３は記録部１７５への記録を開始する。あらかじめ設定しておく基準値は、操作部１７４から入力することができ、例えば距離の変化量では時速１０ｋｍであり、方向の変化量は１°を設定することができる。
【００６９】
図２７は被写体の移動速度の基準値を設定するときに、ビュアー部１７３に表示する画面の一例であり、操作部１７４を操作することによって図２７（ａ）に示す撮像開始設定画面１９１を表示することができ、被写体の自動撮影記録開始を行うか否かの設定ができる。さらに、自動撮影記録開始を選択する場合、図２７（ｂ）に示す基準値設定画面１９２を表示し、撮影記録開始の基準値の設定を行うことができる。撮像記録の開始は、被写体が近づいてくる場合と、遠ざかる場合と、その両方を選択することができる。
【００７０】
上記デジタル・ビデオ・カメラの記録部１７５が記録する記録メディア１７６などの主な記録媒体以外に、一定時間の画像データを繰り返し記録可能なリングバッファを備えていてもよい。
【００７１】
被写体の移動速度が基準値を超えたときに、撮像記録を開始する場合には、撮像開始点から記録を開始するが、一定時間前の情報をリングバッファに記録し、撮像開始時に主な記録媒体である記録メディア１７６にリングバッファの撮像情報を記録することによって、撮像開始以前の撮像情報を記録することができる。
【００７２】
このように、第１０の実施の形態によれば、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができ、また、どちらの方向を向けば対象物を探索できるかを判断することができ、迅速に被写体を探すことができるビーコン受信機としてのデジタル・ビデオ・カメラが提供される。
【００７３】
＜第１１の実施の形態＞
図２８は第１１の実施の形態に係る図２６に示したデジタル・ビデオ・カメラに、撮像時にビーコン送信機の移動に対して自動追従機能を付加したビーコン受信機能の概略構成を示すブロック図であり、図２６と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。ここで、ビーコン送信機の距離や方向は図２６を用いて説明したと同様にして検出するものとし、被写体の移動速度が基準値を超えたときに撮影記録を開始することも図２６を用いて説明したと同様である。また、ビュアー部１７３は本体１７２から取り外すことが可能であり、ビュアー部１７３を自由に動かすことができる。ビュアー部１７３と本体１７２とは有線又は無線にて接続することができる。
【００７４】
自動追従機能は操作部１７４から自動追従機能を選択することによって開始する。自動追従機能を開始すると、中央処理部１８３は検出したビーコン送信機との距離を示す情報から最適な画角を設定し、カメラ部１７７はその画角で撮像する。距離と画角の関係は、例えば、常に被写体が３ｍの距離で撮像できる倍率とする。また、画角は光学式ズーム機構か、電子式ズーム機構か、あるいは光学式ズーム機構と電子式ズーム機構の両方を用いることができる。ここで、被写体がかなり遠い場合、あるいはかなり近い場合には適する倍率が存在しないことがあるが、最も近い値の倍率を設定して撮像するものとする。画角の倍率と距離との関係は操作部１７４から操作することによって設定することができる。方向調整部２００はモータ部２０１とモータ制御部２０２とで構成され、これは三脚のように外付けとしてもよいし、本体１７２内に組み込まれていてもよい。方向調整部２００が外付けされる場合、図２９に示す斜視図のように三脚上で回転可能な形にすることができる。方向調整部２００は中央処理部１８３より方向情報が入力されることで、常に、カメラ部１７７の正面に被写体を保つことができる。
【００７５】
このように、第１１の実施の形態によれば、ビーコン送信機を持った被写体を探すために、受信装置を見たり、双眼鏡を見たりする煩わしさを解消することができ、また、どちらの方向を向けば対象物を探索できるかを判断することができ、第１０の実施の形態よりも迅速に被写体を探すことができるビーコン受信機としてのデジタル・ビデオ・カメラが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るビーコン受信機の基本的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したビーコン受信機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示したビーコン受信機の具体的な構成例である。
【図４】図１に示したビーコン受信機の他の具体的な構成例である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るビーコン受信機の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示したビーコン受信機の具体的な構成例である。
【図７】図５に示したビーコン受信機の他の具体的な構成例である。
【図８】図５に示したビーコン受信機のもう１つ他の具体的な構成例である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るビーコン受信機の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るビーコン受信機の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るカメラ撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態に係るカメラ撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第７の実施の形態に係るカメラ撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示すカメラ撮像システムの具体的な構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第８の実施の形態に係るカメラ撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５に示すカメラ撮像システムの具体的な構成を示すブロック図である。
【図１７】図１５に示すカメラ撮像システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の第９の実施の形態に係る双眼鏡の外形々状を示す斜視図である。
【図１９】図１８に示す双眼鏡の具体的な構成を示した図である。
【図２０】図１８に示す双眼鏡の動作を説明するための信号波形図である。
【図２１】図１８に示す双眼鏡の動作を説明するための情報表示例である。
【図２２】図１８に示す双眼鏡の動作を説明するために、ビーコン受信機に対してビーコン送信機がどちらにいるかを示した図である。
【図２３】図１８に示す双眼鏡の動作を説明するために、複数のアンテナのそれぞれの受信電力値の関係を示した図である。
【図２４】図１８に示す双眼鏡の動作を説明するために、表示データの選択画面を示した図である。
【図２５】本発明の第１０の実施の形態に係るデジタル・ビデオ・カメラの外形々状を示す斜視図である。
【図２６】図２５に示すデジタル・ビデオ・カメラの制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図２７】図２５に示すデジタル・ビデオ・カメラの動作を説明するために、距離の変化による撮像制御の設定画面例である。
【図２８】本発明の第１１の実施の形態に係る、デジタル・ビデオ・カメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２９】図２８に示すデジタル・ビデオ・カメラの外形形状を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７７】
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１４８、１８６  ビーコン受信部
１２、１７３  ビュアー部
１３、１３Ａ  風景取り込み部
１４、１４４  重畳部
１５  情報可視化部
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ  判定部
３１、１４６、１８４  位置検出部
３２、１４７、１８５  方位検出部
３３  復調部
４１  距離測定信号発生部
４２  制御部
５１  撮像部
５２  撮像制御部
７１  画角調整部
８１、２００  方向調整部
１３３  ボディ
１３４  ズーム調節部
１３５  ピント調節部
１３６、１７１  アンテナ部
１３７、１７４  操作部
１４１、１８３  中央処理部
１４２  情報表示部
１４５  プリズム部
１４９、１８７  信号発生部
１７２  本体
１７５  記録部
１７６  記録メディア
１７７  カメラ部
２０１  モータ部
２０２  モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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