(57)【要約】【課題】  インクの吐出範囲を必要最小源に抑え、ランニングコストおよびインクミストの発生を低減し得る記録装置の提供を目的とする。【解決手段】  本発明は、実際に記録位置に搬送される記録媒体の位置を求め、その位置に基づいて記録媒体の存在領域よりも少し大きな領域を記録領域として設定し、その領域内に記録動作を行う。【選択図】  図６
2006076293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上の領域および前記記録媒体の外側にはみ出した領域に対し、複数の記録素子を有する記録手段からインクを吐出することで前記記録媒体の端部に余白を設けずに記録を行う記録装置であって、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録手段を前記記録媒体の搬送方向と交差する走査方向へ走査させる走査手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体の複数の端部位置を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された記録媒体の複数の端部位置に基づき、前記記録手段の走査領域内における記録媒体の存在位置を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記走査領域内の記録媒体の存在位置に基づき、前記記録媒体の存在領域および当該存在領域から外側にはみ出した領域に対応した記録データを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された記録データに基づき、前記記録手段を駆動して記録動作を実行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記端部検出手段は、前記搬送経路上に存在する記録媒体の搬送方向における端部の少なくとも２箇所と、走査方向における端部の少なくとも１箇所を前記平面座標上の位置として検出し、
前記算出手段は、前記端部検出手段によって検出された少なくとも３箇所の端部位置に基づき、前記走査領域内に搬送される記録媒体の最外端の位置を前記存在位置として算出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記端部検出手段は、
前記走査領域より記録媒体の搬送方向上流において前記平面座標上に設定した第１、第２の検出位置を記録媒体の搬送方向における端部がそれぞれ通過したか否かを検出する第１、第２の端部検出手段と、
前記走査方向における記録媒体の端部位置を検出する第３の端部検出手段と、
前記第１の検出位置を通過した後の記録媒体の搬送距離を計測する搬送距離計測手段と、を備え、
前記搬送距離計測手段は、前記第１の検出位置と第２の検出位置のいずれか一方を通過してから他方の検出位置を通過するまでの前記記録媒体の搬送距離と、前記第１の検出位置を通過してから前記第３の検出手段にて走査方向における前記記録媒体の端部位置が検出可能となるまでの記録媒体の搬送距離と、を計測し、
前記算出手段は、前記第１の検出位置と前記第２の検出位置との前記走査方向における距離と、前記搬送距離計測手段によって計測された前記各搬送距離と、第３の検出手段によって検出された前記走査方向における端部位置と、に基づき当該走査方向における端部位置が検出された時の記録媒体の位置を算出することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記設定手段は、記録データ格納手段に対し、前記記録媒体の存在領域および当該存在領域から外側にはみ出した領域に対応した記録データを格納することにより設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記算出手段によって算出された前記走査領域内の実際の存在位置に基づき、理論上の記録媒体の存在位置に応じて予め生成された記録データの中から、前記記録媒体の存在領域および当該存在領域から外側にはみ出した領域に対応した記録データを特定し、当該特定した記録データを前記記録データ格納手段に格納することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記記録データ格納手段に対し、前記記録データを前記記録手段の各走査毎に格納することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記走査手段は、前記記録手段を保持しつつ走査方向へと往復移動するキャリッジによって構成され、
前記第３の端部検出手段は、前記キャリッジに固定され、前記走査領域内において記録媒体の存否を検出する光センサによって構成されることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第３の端部検出手段は、記録媒体搬送方向に並んだ複数の検知素子からなる紙幅検知手段であり、前記紙幅検知手段による記録媒体端部検知時に記録媒体前端に位置する２個の角部の主走査方向および副走査方向の位置を検知することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記算出手段は、
予め前記走査領域内に設定される記録媒体の理論上の存在位置のうち前記走査手段が走査を開始したときに最初に到達する平面座標上の走査方向における端部位置である第１の基準位置と、
前記第１の端部検出手段の前記搬送方向における位置である第２の基準位置と、
前記第３の端部検出手段で検出された前記記録媒体前端部に形成される２個の角部の各々における前記第１の基準位置からの走査方向における距離と、
前記２個の角部の各々における第２の基準位置からの搬送方向における距離と、
に基づき、前記走査領域における記録媒体の存在位置を各走査毎に算出することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
記録媒体のサイズよりも大きなサイズの記録データに基いて記録手段からインクを吐出することにより前記記録媒体の端部に余白を設けずに記録を行う記録方法であって、
前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送される前記記録媒体の複数の端部位置を検出する端部検出工程と、
前記端部検出工程において検出された端部位置に基づき、前記記録媒体上の領域および当該領域から外側にはみ出した領域に対応した記録データを生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された記録データに基づき、前記記録手段を用いて前記記録媒体の端部に余白を設けずに記録を行う記録工程と、
を備えたことを特徴とする記録方法。
【請求項１１】
記録媒体のサイズよりも大きなサイズの記録データに基いて記録手段からインクを吐出することにより前記記録媒体の端部に余白を設けずに記録を行う余白なし記録を実行可能な記録装置であって、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の複数の端部位置を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された端部位置に基づき、前記記録媒体上の領域および当該領域から外側にはみ出した領域に対応した記録データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された記録データに基づき、前記記録手段を駆動して前記余白なし記録を実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
記録媒体の端部に余白を設けずに記録を行う余白なし記録を実行可能な記録装置であって、
前記記録媒体のサイズよりも大きなサイズの記録データを受信する手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の複数の端部位置を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された端部位置に基づき、前記受信した記録データの中から記録媒体上の領域および当該領域から外側にはみ出した領域に対応した記録データを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された記録データに基づき、前記記録手段を駆動して前記余白なし記録を実行させる制御手段と、を備え、
前記特定手段により特定された記録データのサイズは、前記受信手段により受信された記録データのサイズよりも小さいことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にドットを形成して画像の記録を行う記録手段に対し、相対的に記録媒体を搬送することにより、記録媒体全体に画像を記録するようにした記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ、複写機、およびファクシミリなどをはじめとする様々な電子機器の出力装置としてデジタル画像を出力する記録装置の需要は大幅に拡大しつつある。現在の記録装置は、様々な種類の記録媒体、例えば普通紙、ＯＨＰおよび光沢紙などが使用可能となっている。記録対象も一般的な文書の他、グラフ、写真など様々な種類のものが適用可能となっている。記録装置の中でもインクジェット記録装置は昨今の記録手段の高密度化・カラー化などにより、銀塩写真を凌ぐ優れた品質の画像を形成することが可能になっている。このため、インクジェット記録装置は、写真記録の用途に使用されることも非常に多くなってきている。
【０００３】
このような写真記録への用途が広がりを見せる中、インクジェット記録装置も銀塩写真と同様に、記録媒体の周囲に余白などの縁取り部分を形成せず、記録媒体全面に画像を記録する「余白なし記録」が重要な記録方法の一つとなってきている。
こうした「余白なし記録」が実現可能なインクジェット記録装置として、例えば特許文献１に開示されている装置がある。
【０００４】
特開平８−１６９１５５号公報に記載のインクジェット記録装置において、余白なし記録時の記録データの設定は、図１０および図１１に示すように行われる。  
図１０は、シリアル型インクジェット記録装置において、記録ヘッドの１回の主走査で記録する記録データを、主走査バッファにどのように配置するかを表した図である。なお、ここに示すシリアル型インクジェット記録装置は、複数の記録素子を持つインクジェット記録手段（記録ヘッド）を、記録媒体の搬送方向と直交する方向へと移動させて記録を行うものとなっている。また、図１１は、余白なし記録時において、記録媒体の全領域に対して記録データをどのように設定するかを示した図である。
【０００５】
記録ヘッドの各記録素子による１回の主走査で記録を行う場合、各記録素子の記録ドット密度に応じた主走査方向の各位置に対して、記録の有無を表すデータ、すなわちドットを形成するか否かを表すデータをバッファに格納しておく必要がある。  
図１０に示す主走査バッファＢＦでは、記録ヘッドに配列された記録素子の数をＶ個、記録媒体主走査方向全領域の記録ドット数をＨ個とした例を示している。  
図中のＨｂ１、Ｈｂ２は、余白なし記録を行うときに、記録媒体の左右両側（主走査方向における前端および後端）からはみ出してインクを吐出させる領域に形成すべき記録ドット数を表している。余白なし記録を行う場合、記録媒体からはみ出してインクを吐出させる領域を設定することは、以下の理由から必要になる。
【０００６】
すなわち、図１１に示すように、記録装置上に設定される記録媒体Ｓの理論上の位置Ｔ０に対し、実際に給紙・搬送された記録媒体には、図中の位置にずれが生じることがある。このずれは記録装置を構成する各部品の製造上の寸法公差、温度環境および湿度環境による記録媒体の給紙・搬送状態の変化などによってばらつきをもって発生する。このため、このばらつきを完全に無くすことは困難である。
【０００７】
記録媒体の位置が、理論上の記録媒体位置とずれている状況で余白なし記録が行われた場合、記録媒体の理論上の位置に対してのみ記録動作（インク吐出動作）を実行すると、記録媒体の理論上の位置からはみ出した部分にはインクが吐出されない。つまり、記録媒体に余白Ｗが発生する。このため、余白なし記録が適正に行われなくなるという問題が生じる。  
従って、余白なし記録を行うときには、図１１に示すように記録装置上に設定される記録媒体の理論上の位置の周囲に、はみ出して記録を行う領域Ｔ２を設定している。これにより、実際に給紙・搬送された記録媒体の位置にずれが生じたとしても、記録媒体全体に確実にインクを付与することができる。なお、図１１中、ｎはｎ回目の主走査で記録される領域を、ｎ１はｎ＋１回目の主走査で記録される領域をそれぞれ示している。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１６９１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、記録媒体のずれ量の最大値を実験的に求め、記録媒体の理論上の位置の周囲に、前記最大値と同一幅を有する均一なはみ出し領域Ｔ２を設定している。通常、このはみ出し領域Ｔ２の幅は１ｍｍから３ｍｍ程度に設定されている。  
このため、記録媒体が存在していないところに吐出されるインクの量が比較的多くなりやすく、これが様々な不都合を生じさせていた。  
その不具合の一つはインクによるランニングコストの増大である。記録媒体１枚当たりのインク消費量は、記録媒体全面に吐出されるインク量に、はみ出し領域に吐出されるインク量が加算された量となる。このため、はみ出し量が多いほどインクの消費によってランニングコストは増大する。
【００１０】
また、他の不具合としては記録装置内のインクによる汚損がある。余白なし記録を想定したインクジェット記録装置は、はみ出し領域Ｔ２に吐出されたインクの中で、記録媒体Ｓに着弾しないインクを、記録位置に設けたインク吸収体で吸収するような構成を有している。しかしながら、記録ヘッドからは、記録媒体Ｓあるいはインク吸収体へと着弾する主たるインク滴の他に、微少なインク滴（インクミスト）が発生することがある。この微小なインク滴は記録ヘッドの主走査によって生じる気流等に流されて浮遊し、吸収体以外の様々な部分に付着して装置内を汚損するという不具合を発生させる。従って、はみ出し量Ｔ２が多いほど不具合の程度も大きなものとなる。
【００１１】
本発明は、搬送される記録媒体の位置にずれが生じている場合にも、インクの吐出範囲を必要最小源に抑えつつ記録媒体上に適正に記録を行うことができ、ランニングコストおよびインクミストの発生を低減し得る記録装置および記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有するものとする。
【００１３】
すなわち、本発明の第１の形態は、記録媒体上の領域および記録媒体からの外側にはみ出した領域に対し、複数の記録素子を有する記録手段からインクを吐出することで前記記録媒体の端部に余白を設けずに記録を行う記録装置であって、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録手段を前記記録媒体の搬送方向と交差する走査方向へ走査させる走査手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体の複数の端部位置を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段によって検出された記録媒体の複数の端部位置に基づき、前記記録手段の走査領域内における搬送される記録媒体の存在位置を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記走査領域内の記録媒体の存在位置に基づき、前記記録媒体の存在領域および当該存在領域から外側にはみ出した領域に対応した記録データを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された記録データに基づき、前記記録手段を駆動して記録動作を実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の形態は、記録媒体のサイズよりも大きなサイズの記録データに基いて記録手段からインクを吐出することにより前記記録媒体の端部に余白を設けずに記録を行う記録方法であって、前記記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送工程により搬送される前記記録媒体の複数の端部位置を検出する端部検出工程と、前記端部検出工程において検出された端部位置に基づき、前記記録媒体上の領域および当該領域から外側にはみ出した領域に対応した記録データを生成する生成工程と、前記生成工程により生成された記録データに基づき、前記記録手段を用いて前記記録媒体の端部に余白を設けずに記録を行う記録工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第３の形態は、記録媒体のサイズよりも大きなサイズの記録データに基いて記録手段からインクを吐出することにより前記記録媒体の端部に余白を設けずに記録を行う余白なし記録を実行可能な記録装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の複数の端部位置を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段によって検出された端部位置に基づき、前記記録媒体上の領域および当該領域から外側にはみ出した領域に対応した記録データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された記録データに基づき、前記記録手段を駆動して前記余白なし記録を実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４の形態は、記録媒体の端部に余白を設けずに記録を行う余白なし記録を実行可能な記録装置であって、前記記録媒体のサイズよりも大きなサイズの記録データを受信する手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の複数の端部位置を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段によって検出された端部位置に基づき、前記受信した記録データの中から記録媒体上の領域および当該領域から外側にはみ出した領域に対応した記録データを特定する特定手段と、前記特定手段により特定された記録データに基づき、前記記録手段を駆動して前記余白なし記録を実行させる制御手段と、を備え、前記特定手段により特定された記録データのサイズは、前記受信手段により受信された記録データのサイズよりも小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上記のように本発明は、実際に記録位置に搬送される記録媒体の位置を求め、その位置に基づいて記録媒体の存在領域よりも少し大きな領域を記録領域として設定し、その領域内に記録動作を行うようにしている。このため、記録媒体の外側にはみ出して吐出されるインクの量を必要最小限に抑えることが可能となり、ランニングコストを低減することができる。また、記録媒体の外側にはみ出して吐出されるインクの量を抑えることができるため、装置内に浮遊するインクミストも減少でき、インクによる汚損も軽減することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、記録媒体が走査領域に達する前に、記録媒体の端部の数箇所を記録媒体の搬送動作の中で検出し、その検出位置に基づいて走査領域における記録媒体の存在位置を得ることが可能である。このため、記録装置としてのスループットを低下させることなく、適正な記録動作を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。  
図１は本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を示す縦断側面図である。  
図において、１は記録媒体にインク滴を吐出して記録を行う記録手段としてのインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドと称す）である。この記録ヘッド１には、記録媒体上に所定の解像度でドットを形成し得るように、インク滴を吐出する複数の記録素子が記録媒体搬送方向（副走査方向（Ｙ方向））に所定のピッチで配置されている。
【００２０】
２はインクジェット記録ヘッド１を搭載して主走査方向（図１において紙面と直交する方向）に走査するキャリッジ、３はキャリッジ２に搭載されたインクジェット記録ヘッド１にインクを供給するためのインクタンクである。また、４，５はキャリッジ２が主走査する際のガイドとなるキャリッジ軸である。
【００２１】
また、６は記録媒体を記録媒体搬送方向に搬送するための第１の搬送ローラである。この第１の搬送ローラ６は、インクジェット記録ヘッド１により記録媒体に記録が行われる領域（記録位置）より記録媒体搬送方向上流に配置されている。７は前記搬送ローラ６に対向して設けられた第１の従動ローラである。８は記録媒体を搬送するための第２の搬送ローラである。この第２の搬送ローラ８は、インクジェット記録ヘッド１により記録媒体に記録が行われる領域（記録位置）より記録媒体搬送方向下流に配置されている。９は第２の搬送ローラ８に対向して設けられた第２の従動ローラである。１２は第１の搬送ローラ６と第２の搬送ローラ８とにバネ（不図示）により圧接し、第１の搬送ローラ６の駆動力を第２の搬送ローラ８に伝達するための伝達ローラである。１５は給紙するための記録媒体をスタックする給紙スタッカである。この給紙スタッカ１５にスタックされた記録媒体は、給紙ローラ１４によって第１の搬送ローラ６へと搬送される。なお、上記各ローラ６，７，８，９，１２および１４によって記録媒体を搬送する搬送手段が構成されている。
【００２２】
２２は給紙ローラ１３から第１の搬送ローラ６に至る搬送経路内の所定の紙端検知位置に配設された紙端検知レバーである。この紙端検知レバー２２は、給紙スタッカ１５から給送された記録媒体Ｐとの接触により初期位置から所定位置へと回転し、記録媒体Ｐの後端が通過した時点で初期位置へと復帰する。２３は紙端検知レバー２２が初期位置から回転したか否かを検知することによって記録媒体の先端または後端が紙端検知位置を通過したか否かを検出する紙端検出センサーである。この紙端検知センサー２３は、本実施形態では、紙端検知レバー２２の回転を光学的に検知する光学センサーによって構成されているが、他のセンサーを用いることも可能である。この紙端検知センサー２３と紙端検知レバー２２とにより、前記搬送手段によって搬送されてくる記録媒体の端部が、前記紙端検出位置を通過したか否かを検出する紙端検出手段が構成されている。
【００２３】
図２は、図１で示した記録装置におけるキャリッジ２の主走査を行う走査部の周辺構造を示す平面図である。  
図１に示す給紙スタッカ１５に積載された記録媒体Ｓは、前述の給紙ローラ１５によって搬送ローラ６まで給送された後、搬送ローラ６によって矢印Ｙに示す副走査方向に沿って図２の紙面下方向側から上方側へと間欠的に搬送されて行く。また、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ２は、記録媒体の搬送方向である副走査方向（Ｙ方向）と直交する主走査方向（図２の左右方向（Ｘ方向））に沿って移動する。このキャリッジ２が移動する間に、記録ヘッド１からインク滴を吐出することで記録媒体Ｐ上に画像が記録される。
【００２４】
また、図２において、３６はキャリッジ２が主走査方向に沿って往復移動するための駆動力を発生するキャリッジモータである。３８はキャリッジモータ３６で発生する駆動力をキャリッジ２に伝達するための無端のキャリッジベルトである。このキャリッジベルト３８は、キャリッジモータの駆動シャフトに固定されたプーリ３６ａと従動プーリ３９とに所定の張力をもって掛け渡されている。４１はキャリッジに固定されたエンコーダ（主走査位置検出手段）である。このエンコーダ４１は、キャリッジ２の移動時に、主走査方向に沿って配置されたコードストリップ４０のコードを読み取って、キャリッジ２の主走査方向における位置を検出するための検出信号を出力する。
【００２５】
４２はキャリッジ２の一方の側端部に固定された紙幅検出センサー（第３の検出手段（紙幅検出手段））である。この実施形態における紙幅検出センサー４２は、キャリッジ２の移動時に記録媒体Ｓの搬送経路Ｒに向けて光を発する投光部と、この投光部から発せられた光が記録媒体で反射された場合にこれを受光する受光部とを有する光学式反射型センサーによって構成される。この光学式反射型センサー４２は、受光部からの出力の変化によって記録媒体の主走査方向における端部（左右両側端）を検出し得るようになっている。
【００２６】
また、この実施形態では前述の紙端検出手段が主走査方向における２箇所に所定の間隔を介して配置されている。すなわち、この実施形態では、図２に示すように、第１の紙端検知レバー２２Ａとそれから主走査方向に所定の間隔を持って配置された第２の紙端検知レバー２２Ｂの２個が配置されている。また、図２には図示していないが、紙端検知レバー２２Ａ，２２Ｂのそれぞれの動作を検出する第１、第２の紙端検知センサー２３Ａ，２３Ｂ（図３参照）が配置されている。各レバーは、記録媒体の前端が第１の紙端検知レバー２２Ａ、第２の紙端検知レバー２２Ｂの配設位置を通過する際に記録媒体に押されて初期位置から回転し、記録媒体が各レバーを通過するとレバーは初期位置へと復帰するようになっている。このレバーの回転位置は前記第１、第２の紙端検出センサーが検出する。従って、各紙端検出センサー２３Ａ，２３Ｂからの出力の変化によって、記録媒体前端および後端がレバーとの当接位置（検出位置）を通過したか否かを検出し得るようになっている。なお、この第１の紙端検知レバー２２Ａおよび第１の紙端検出センサー２３Ａによって第１の端部検出手段が、第２の紙端検知レバー２２Ｂおよび第２の紙端検出センサー２３Ｂによって第２の端部検出手段がそれぞれ構成されている。
【００２７】
図３は、本発明に関わる記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。  
図において、２６はマイクロプロセッサ形態からなるＣＰＵ（制御手段）である。このＣＰＵ２６はシステムバス２４およびインターフェース２７を介してホストコンピュータ２５に接続されている。ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ２８内に格納されたプログラム、ＲＡＭ形態のプリントバッファ２９に格納された記録データ、紙幅センサー４２および第１，第２の紙端検出センサー２３Ａ，２３Ｂからの出力信号に基づき記録動作を制御する。なお、記録データは、ホストコンピュータから送信される。３０は情報を書き換え可能で電源が切られてもその情報を保持する不揮発性メモリーであるＳＤ−ＲＡＭ、３１はユーザーの各種操作を受け付ける操作パネルである。
【００２８】
また、ＣＰＵ２６はモータードライバ３４，３５を介してＣＲモータ３６，ＬＦモータ３７を制御すると共に、ＲＡＭ２９に格納された記録情報に基づきヘッドドライバ３３を介して記録ヘッド１を制御する。ＬＦモータ３７は、パルスモータもしくはエンコーダー付きＤＣモータ等の駆動量のカウントが可能なものを使用している。従って、記録媒体の搬送距離はＬＦモータの駆動量をＣＰＵ２６がカウントすることによって計測可能になっている。また、キャリッジの位置は、ＣＲモータの駆動量をＣＰＵ２６がカウントすることによって検出可能になっている。なお、記録媒体の実施形態ではＬＦモータ３７の駆動力は、不図示の駆動力伝達経路を介して給紙ローラ１４、搬送ローラ６および第２の搬送ローラ８などに伝達される。
【００２９】
上記のような構成を有するインクジェット記録装置における余白なし記録時のシーケンスを図４および図５のフローチャートに示す。余白なし記録とは、記録媒体の端部に余白を設けずに画像を記録することを指す。  
ホストコンピューター２５から記録開始指令を受け取ると、まず、記録動作の開始として、ホストコンピュータ２５から送信された記録データをＲＡＭ２９内に設けられた受信バッファに格納する（Ｓ１０１）。ここで記録データは、ＲＡＭ２９内に設けられたワークエリアにおいてインクジェット記録ヘッドの各記録素子で記録を行うかどうかのデータに変換される。変換されたデータは、さらにＲＡＭ２９内に設けられた主走査バッファ内に、各主走査位置に対する記録ヘッドの各記録素子のインク吐出有無データとして展開される。なお、ホストコンピュータにより生成される余白なし記録用データは、記録媒体のサイズよりも大きなサイズのデータであり、記録媒体上の領域と記録媒体からはみ出した領域を包含した領域に対応したデータである。ここで、はみ出し領域の幅は、記録装置において想定される記録媒体の最大搬送誤差を考慮して決定される。従って、仮に記録媒体に搬送誤差が生じたとしても、記録媒体の全域に画像を記録することができる。
【００３０】
また、上記の記録データの受信、変換の実行に並行して、給紙スタッカ１５に積載された記録媒体Ｓの給紙動作が給紙ローラ１３によって開始され、記録媒体Ｓは副走査方向（Ｙ方向）に送られて行く（Ｓ１０２）。そして、給送される記録媒体Ｓの前端は、第１の紙端検知レバー２２Ａ、第２の紙端検知レバー２２Ｂに当接し、これらを回転させる。その結果、各紙端検知レバー２２Ａ，２２Ｂに対応して設けられた紙端検出センサー２３Ａ，２３Ｂからの出力信号が切換わる。
【００３１】
この信号の変化を受けてＣＰＵ２６は、記録媒体Ｓの前端が紙端検出位置に達したとの判断を下す。但し、給紙スタッカ１５から給送された記録媒体Ｓは、図６に示すように傾いて送り出された場合、すなわち記録媒体Ｓの前端が主走査方向と平行せず、主走査方向と所定の角度をもって交差する状態で搬送される場合がある。この場合、記録媒体Ｓの前端は、第１の紙端検出センサー２３Ａと第２の紙端検出センサー２３Ｂのそれぞれに対して異なるタイミングで到達する。その結果、紙端検知レバー２２Ａと２２Ｂとから出力される信号の変化は異なるタイミングで行われることとなる。ＣＰＵ２６は、この紙端検出センサー２３Ａ，２３Ｂによる記録媒体先端の到達時間の差（ずれ量）を記録媒体Ｓの搬送距離に換算し、その距離を所定の記憶領域に格納する。そして、記録媒体Ｓの一方の側端部の前端が、キャリッジ２に搭載した紙幅センサー４２によって検出可能となる位置まで所定距離記録媒体は搬送される（Ｓ１０３またはＳ１０４）。
【００３２】
紙幅センサー４２で記録媒体Ｓの側端部の前端が紙幅センサー４２によって検知可能な位置、すなわち記録ヘッド１の走査領域内の所定の位置まで搬送されると、キャリッジ２を主走査し記録媒体Ｓの左右両側端部の位置を検出する（Ｓ１０５）。Ｓ１０４の搬送動作における搬送距離と、Ｓ１０５において検出される端部位置とにより、記録媒体Ｓが実際に走査領域内に搬送されている状態における端部位置の中の４カ所の位置情報が得られる。すなわち記録媒体Ｓの前端内の２箇所および左右両側端部の各一箇所の合計４箇所の位置情報が得られる。さらに、これらの位置情報とホストコンピュターから送信されてくる記録媒体Ｓの媒体サイズ情報とを用いて、ＣＰＵ２６は、実際に搬送されている記録媒体Ｓの端部全域の位置を算出する（Ｓ１０６）。
【００３３】
図６にその計算方法の一例を示す。  
図において、Ｐ０１は記録装置の搬送経路Ｒを含む平面座標上に設定した記録媒体の搬送方向における基準位置である。この基準位置は、記録媒体Ｓの搬送経路Ｒ上に設置した第１の紙端検知レバー２２Ａを介して前述の第１の紙端検出センサー２３Ａが記録媒体Ｓの前端または後端を検出する位置に相当する。なお、前記平面座標は、主走査方向に沿って仮想的に設定されるｘ軸と、副走査方向に沿って仮想的に設定されるｙ軸とにより設定されている。
【００３４】
Ｐ０２は第２の紙端検知レバー２２Ｂを介して前述の第２の紙端検出センサー２３Ｂが記録媒体Ｓの前端または後端を検出する位置に相当する。  
また、Ｐ０は、紙幅センサー４２で主走査方向の紙端位置を検出するために、前述のＳ１０４のステップにおいて第１の紙端検出センサー２３Ａの位置から記録媒体Ｓが傾き無く適正な状態で所定量搬送された時の記録媒体角部の位置を示している。この記録媒体Ｓの角部の位置は、主走査方向における平面座標上の基準位置ともなっており、予め設定した理論上の位置となっている。
【００３５】
Ｐ１は第１の紙端検知レバー２２Ａによって検出された、実際に搬送された記録媒体Ｓの副走査方向における前端位置を示している。  
Ｐ２は第２の紙端検知レバー２２Ｂによって検出された、実際に搬送される記録媒体Ｓの副走査方向における記録媒体Ｓの前端位置を示している。  
Ｐ３は記録媒体Ｓの側端部の中で、紙幅検知センサー４２によって最初に検出される記録媒体Ｓの側端部の位置、つまり紙幅検知センサー４２の出力信号のレベルがローからハイへと切換わった時の紙幅検出センサー４２の位置を示している。  
Ｐ４は紙幅検知センサー４２で最後に記録媒体が検出される位置、つまり紙幅検知センサー４２の出力信号のレベルがハイからローへと切換わった時の紙幅検知センサー４２の位置である。
【００３６】
さらに、記録媒体Ｓの端部位置Ｐ０から第１の紙端検出センサー２３Ａによる紙端検知位置までの主走査方向における距離をＡ１とする。また、第１の紙端検知センサー２３Ａによる紙端検知位置から第２の紙端検出センサー２３Ｂによる紙端検知位置までの主走査方向における距離をＡ２、紙幅センサー４２からＰ０までの副走査方向における距離をＢとする。
【００３７】
また、実際に搬送されている記録媒体Ｓの先端を第１、第２の紙端検出センサー２３Ａ，２３Ｂが検出した時の情報に基き、第２の紙端検出センサー２３Ｂによって検出された記録媒体先端の副走査方向における位置をＹ１とする。この検出位置Ｙ１は、実際に給紙・搬送される記録媒体Ｐの副走査方向における前端が、紙端検出センサー２３Ａと２３Ｂとで検出される際（Ｓ１０３）の検出タイミングのずれなどに基づいて求める。すなわち、前記のタイミングのずれの間にＬＦモータ３７で搬送される距離と、第１の紙端検出センサー２３Ａの紙端検出位置と第２の紙端検出センサー２３Ｂの紙端検出位置との副走査方向における距離と、を用いて求める。なお、第１、第２の紙端検知センサー２３Ａ，２３Ｂの各々による副走査方向における紙端検出位置が異なる場合には、前述のように両検出位置の差分を求める必要がある。しかし、本実施形態では、両センサー２３Ａ，２３Ｂの副走査方向における検出位置は一致しているため、特に上記差分を求める必要はない。
【００３８】
Ｓ１０５のステップで実行された紙端検知動作において、紙幅センサー４２により最初に検出された記録媒体端部の主走査方向における位置（記録媒体の左側端の位置）をＸ１とする。さらに同紙端検知動作において、紙幅センサー４２により最後に検知された記録媒体端部の主走査方向における位置（記録媒体の右側端の位置）をＸ２とする。
【００３９】
以上の数値からＰ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のｘ−ｙ座標上の位置は以下のようになる。
Ｐ０＝（０，０）
Ｐ１＝（Ａ１，０）
Ｐ２＝（Ａ１＋Ａ２，Ｙ１）
Ｐ３＝（Ｘ１，Ｂ）
Ｐ４＝（Ｘ２，Ｂ）
上記各点の位置から、実際に搬送されている記録媒体の前端、後端、左側端、右側端の位置はＰ０およびＰ０１を基準とするｘ−ｙ座標上において以下の直線で表現することができる。
【００４０】
すなわち、記録媒体の副走査方向先端は、
ｙ＝（Ｙ１／Ａ２）ｘ−（Ｙ１／Ａ２）Ａ１‥‥‥‥‥‥‥（式１）
主走査方向において紙端検知センサーが最初に通過する記録媒体端部は、
ｙ＝（−Ａ２／Ｙ１）ｘ＋Ｂ＋（Ａ２・Ｘ１／Ｙ１）‥‥‥（式２）
主走査方向において紙端検知センサーが最後に通過する記録媒体端部は、
ｙ＝（−Ａ２／Ｙ１）ｘ＋Ｂ＋（Ａ２・Ｘ２／Ｙ１）‥‥‥（式３）
記録媒体の副走査方向後端は
ｙ＝（Ｙ１／Ａ２）ｘ−（Ｙ１／Ａ２）Ａ１−Ｌ０‥‥‥‥（式４）
とそれぞれ表すことができる。
【００４１】
ここで、Ｌ０は記録媒体の論理上の副走査方向における長さである。  
記録媒体搬送方向後端の位置は記録を実行していく際に第１の紙端検知レバー２２Ａ、第２の紙端検知レバー２２Ｂで検知される記録媒体後端の情報に基づいて計算してもよい。
【００４２】
記録媒体の搬送が行われた場合、記録媒体の副走査方向先端および後端の位置は、前述のようにＰ０の位置を原点として表現できる。また主走査方向端部の位置はＰ０からの副走査方向位置ｙにより上記式で計算できる。
【００４３】
このように、記録媒体の搬送量はＬＦモータ３７の駆動量で管理され、記録動作中の理論上の記録媒体の前端位置Ｐ０は、装置上の構成、すなわち第１，第２の検知レバー２２Ａ，２２Ｂおよび第１，第２の紙端検出センサー２３Ａ，２３Ｂに基づき特定できる。また、インクジェット記録ヘッド１による記録領域の位置も前記Ｐ０を基準に特定することができる。さらに搬送動作中の記録媒体の記録領域における各端部の位置は、上記計算によってＰ０を原点とした前記ｘ−ｙ座標上で特定することができる。
【００４４】
上記の後、インクジェット記録ヘッド１により記録媒体の先端から余白なし記録がスタートできる位置に記録媒体をセットする（Ｓ１０７）。ここでは、Ｓ１０４で紙幅検出センサー４２によって検出し得る位置まで搬送された記録媒体Ｓ（図６中、実線にて示す）を、さらに副走査方向前方へと送る。
【００４５】
次に、両紙端検出センサー２３Ａおよび２３Ｂによって、記録媒体の後端が検知されたか否かを判断し、記録媒体Ｓの後端が検出されていなければＳ１０９へと移行する。ここで前述の式１〜式４に基づき紙端データを算出して余白なし記録のための記録データを生成し、その記録データをＲＡＭ２９内に設けられている主走査バッファへと展開する。なお、このＳ１０９では、ホストコンピュータから送信されてきた余白なし記録用データの中から、下記の図７で説明されるように記録媒体の存在領域および、はみ出し領域に対応したアドレスのデータを特定する。具体的には、最大搬送誤差を考慮してはみ出し量が設定された余白なし記録用データの中から、記録媒体の存在領域および、はみ出し領域に対応したアドレスのデータを特定する。そして、特定したデータはＲＡＭ２９内に設けられている主走査バッファへと展開する。これにより、ホストコンピュータで生成した記録データよりもはみ出し領域を少なくすることができる。  
ここで、ＲＡＭ２９内に設けられている主走査バッファへの記録データの展開の仕方を図７により説明する。  
図中、ＢＦは主走査バッファを示している。この主走査バッファＢＦでは、紙面に向かって上下方向が、インクジェット記録ヘッド１の複数の記録素子の副走査方向（記録媒体搬送方向）の位置に対応したアドレスになっており、紙面の上側は搬送方向下流に対応する。また、この副走査方向に対応したアドレスでは、紙面の下側が低位のアドレス、上側が高位のアドレスになっている。なお、この主走査バッファＢＦの副走査方向におけるアドレスの数は、記録ヘッドの記録素子の数子の数に対応して設定されている。ここでは０〜Ｖのアドレスが設定されている。
【００４６】
さらに、主走査バッファＢＦの紙面に向かって左右方向が主走査方向に対応したアドレスであり、主走査時のインクジェット記録ヘッド１から吐出されるインク滴によって形成されるドットのピッチに対応している。この主走査方向に対応したアドレスでは、左側が低位のアドレス、右側が高位のアドレスになっている。
【００４７】
この主走査バッファＢＦにおいて、副走査方向への記録データの設定は以下のように行われる。  
余白なし記録のスタート時には、記録媒体先端がインクジェット記録ヘッド１により記録可能な領域（記録領域）内に存在する。  
記録装置の構成と管理された給紙・搬送量とから設定される理論上の記録媒体Ｓの先端位置は、主走査バッファＢＦにおいてＶ０番目の位置に存在する（Ｖ０≦Ｖ）。このＶ０は、第１、第２の紙端検出センサー２２Ａ，２２Ｂの副走査方向における位置と、記録ヘッド１の副走査方向における位置への記録媒体Ｓの搬送量と、記録ヘッド１に設けられた複数の記録素子の配置ピッチとにより計算される。この時、記録媒体前端の主走査方向において全領域に亘る位置を、先に設定した式１から求める。そして、ここで求めた位置の中で搬送方向における最下流位置（搬送方向最前端位置）に対応して主走査バッファの副走査方向におけるアドレスを特定する。
【００４８】
図７では、図６に示すように記録媒体Ｓが傾いた状態で、記録ヘッド１による記録位置まで搬送された場合の主走査バッファＢＦへの記録データの設定例を示している。記録媒体前端の中で、第１の紙端検知レバー２２Ａによって検知される箇所は、その記録媒体ＳがＳ１０７で所定位置まで搬送された状態で、副走査方向におけるＶ０番目のアドレスに対応する位置に存在する。さらに、記録媒体前端の中で、図中の左端部は搬送方向における最上流側（Ｖ０より上流側）に存在し、右端部は搬送方向における最下流側（ＶＯより下流側）に存在する。このため、記録媒体Ｓの右端に対応するＶｆ番目のアドレスのドットが、記録媒体Ｓの前端の副走査方向におけるドット形成位置として設定される。
【００４９】
さらに、余白なし記録用のはみ出し領域として、上記で求めたＶｆ番目のアドレスにｖｂ個のドット形成領域が加算されて設定される。上記のように、記録媒体先端の位置は計算によって正確に特定されているため、はみ出し領域のｖｂ個は、記録媒体Ｓの前端部側面にインクが回り込むことが可能な必要最小限の量に設定可能である。
【００５０】
なお、記録媒体Ｓの先端から適正に余白なし記録を開始させるために、最初の記録媒体Ｓを記録ヘッド１による記録領域Ｅ内にセットするときの記録媒体の搬送量、すなわちＳ１０７で記録媒体Ｓを搬送する場合の搬送量は、
Ｖ０≦Ｖｆ＜Ｖｆ＋ｖｂ≦Ｖ
が成立する量を選択すればよい。この搬送動作時には、すでに記録媒体先端の左右両端のずれ量が計算されているため、そのずれ量に基づいて上記関係を満たす搬送量を確実に選択することができる。
【００５１】
次に、主走査方向に対する記録媒体の端部位置の設定の仕方を説明する。  
前述のように、平面座標上に予め設定される理論上の記録媒体Ｓの前端は、副走査方向のＶ０番目のアドレスに対応する位置に存在する。このため、図６におけるＰ０の位置に基づきＶ０の範囲に位置する記録媒体Ｓの主走査方向における左側端および右側端の位置は計算可能である。  
記録媒体ＳのＶ０領域内における記録媒体左端部の主走査方向の位置を求めた後、その位置を主走査バッファにおけるアドレスに変換する。この変換は主走査におけるインク吐出ピッチ（形成されるドットのピッチ）を使用して行う。Ｖ０領域について主走査方向における記録媒体Ｓの左端部の位置を求め、その位置に対応して変換された主走査バッファのアドレスのうち最外部のアドレス（ｘ軸における最低位のアドレス）を選択し、そのアドレスを最外左側端アドレスとして設定する。
【００５２】
図７においては、式２にて計算された実際に搬送される記録媒体Ｓの主走査方向における最左端アドレスと、領域Ｖ０における記録媒体Ｐの全ての左端アドレスＨＬとが一致している。このため、主走査バッファの主走査方向におけるアドレスＨＬを左側端部のアドレスとしている。このようにして設定した左側端アドレスＨＬに（対応する左端部）対して、余白なし記録時のはみ出し領域ｈｂを加える。このｈｂにおいても、ｖｂと同様に、必要最小限の幅に設定可能である。
【００５３】
右端部についても左端部と同様の方法で設定できる。図７においては、式１で計算された右側端部の最外部が、理論上の記録媒体Ｐの右側端部より領域として外側に位置する。このため、この計算された最外部の値ＨＲを使用して基準記録領域の右側端部としている。そして、基準記録領域の右側端部に、はみ出し領域ｈｂを設定する。
【００５４】
次に、記録ヘッド１によって記録動作が行われる装置上の領域（記録領域）を記録媒体Ｓの先端が通過し、記録ヘッド１の全ての記録素子を使用して記録動作が行われるときの記録データの設定方法を図８に基づき説明する。この場合、記録領域内には、主走査方向のみに記録媒体端部が存在することとなる。
【００５５】
理論上の記録媒体Ｐの先端の位置から、記録ヘッド１による記録領域までの距離は、記録媒体Ｓの搬送量を管理していることから計算可能である。また、記録媒体Ｓの主走査方向における端部の位置は、前述の式２、式３によって計算可能である。従って、図７で述べた主走査バッファＢＦへの記録データの設定方法と同様に、記録データを主走査バッファＢＦへと設定することができる。  
すなわち、記録媒体Ｐの左端部については、記録媒体Ｐの搬送量と先に述べた式２とを使用してＶ領域内における記録媒体Ｓの左端部の位置を求めた後、その左端部の位置を主走査バッファ内のアドレスに変換する。この変換は、記録ヘッド１の主走査方向におけるインク吐出ピッチを使用して行う。この後、Ｖ領域内において変換した記録媒体左端部のアドレスの中で最も低位のアドレス、すなわち、Ｖ領域の中で主走査方向において最も外側に位置している記録媒体位置に対応するアドレスを選択する。この選択されたアドレスは、図８中、ＨＬで示している。これに対して余白なし記録時のはみ出し領域ｈｂを設定する。そのアドレスは（ＨＲ‐ｈｂ）となる。
【００５６】
右端部についても左端部と同様の考え方で設定でき、図８においては、最も外側に位置している記録媒体位置に対応するアドレスをＨＲとして表示している。その後、この値に対してはみ出し領域ｈｂを設定し、そのアドレスは（ＨＲ＋ｈｂ）となる。  
記録媒体Ｓの後端は、前述の式４を用いて表現できるので、この後端における記録データも、図７で記述した先端部分記録時の方法と同様の考え方で設定することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態における余白なし記録時のはみ出し領域の設定方法を述べた。この設定方法によれば、記録媒体Ｐの全体に対して設定されるはみ出し領域Ｔ３は図９に示すようになる。この図９に示す領域Ｔ３は、従来の方法によって設定された領域Ｔ２（図１１参照）と比較して明らかに狭い領域となっており、この狭い領域に対して記録を行うことで確実に余白なし記録を行うことが可能になる。このため、インクの消費量を削減することが可能となり、ランニングコストの低減を図ることが可能となると共に、インクミストの発生量を抑えることができる。これにより、記録装置内の汚損を軽減することが可能になる。なお、図９において、ｎはｎ回目の主走査で記録される領域を、ｎ１はｎ＋１回目の主走査で記録される領域をそれぞれ示している。
【００５８】
このようにして記録データを各主走査において主走査バッファＢＦに設定し（Ｓ１０９）、その設定された記録データを記録するために記録動作を行う（Ｓ１１０）。  
この記録動作を図５に示すフローチャートに沿って説明する。  
まず、キャリッジモータ３６を駆動し、キャリッジ２の主走査をスタートする（Ｓ２０１）。次に、主走査バッファＢＦに設定した記録データに基づき、記録ヘッド１の記録素子から記録媒体Ｐにインクを吐出して記録を行う（Ｓ２０２）。ここで、主走査バッファＢＦに設定された全ての記録データに基づく記録動作が終了すると（Ｓ２０３）、記録媒体の次の主走査領域に記録を行うために記録媒体Ｐを副走査方向に沿って移動させる。これは、ＬＦモータ３７を駆動して搬送ローラ６，８を回転させ、記録媒体を記録ヘッド１の副走査方向における幅に対応する所定の幅だけ搬送することにより行う（Ｓ２０４）。その後、キャリッジ２を初期位置に戻す（Ｓ２０５）。以上、Ｓ２０１〜２０５に示す一連の動作により、一回の主走査に対応する記録動作が終了する（Ｓ１１０）。
【００５９】
再び、図４を参照するに、このようなＳ２０１〜Ｓ２０５で示される記録動作を繰り返して実行してゆくと、両紙端検出センサー２３Ａ，２３Ｂによって記録媒体Ｐの後端部が検出される（図４のＳ１０８）。その後は、前述のＳ１０９、Ｓ１１０と同様に、紙端位置の計算、および余白なし記録用データの記録バッファＢＦへの設定をＳ１１３およびＳ１１４にて行う。このＳ１１４およびＳ１１５による動作回数Ｎが予め設定されたＭ回となるまで実行し、これによって記録媒体の後端部への記録動作が完了する。その後、記録媒体を第２の搬送ローラ８によって所定の排紙位置へと排出する（Ｓ１１６）。
【００６０】
以上のように、本実施形態においては、記録媒体Ｓが走査領域に達する前に、記録媒体前端の２箇所を記録媒体の搬送動作の中で検出し、その検出位置に基づいて走査領域における記録媒体の存在位置を得ることが可能である。このため、記録装置としてのスループットを低下させることなく、上記のような適正な記録動作を効率的に行うことが可能となる。
【００６１】
（他の実施形態）
上記実施形態では、記録媒体の副走査方向の端部（前端部、後端部）の検出に第１、第２の紙端検知センサー２３Ａ、２３Ｂを用い、記録媒体の主走査方向端部の検出に光反射型センサーからなる紙幅センサー４２を使用している。そしてこれらセンサーによって得られる記録媒体の前端部、側端部の各２カ所の合計４箇所の位置データと、ホストコンピュターから送信されてくる記録データの紙サイズ情報と、を使用して記録媒体の端部位置を計算するようにした。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、紙幅センサー４２としてＣＣＤ等のラインセンサーまたはエリアセンサーを搭載して記録媒体の先端部における２つの角部の位置を検出するようにしても良い。この場合、その検出情報と、第１の紙端検知センサー２３Ａによって検出された記録媒体の先端からの搬送量と、ホストコンピュターから送信されてくる記録データの紙サイズ情報とを使用して、記録媒体端部の位置を計算することも可能である。
【００６２】
さらに、上記実施形態では２つの紙端検知レバー２２Ａと２２Ｂとは、副走査方向において同一の位置に設定されており、インクジェット記録ヘッド１の主走査方向と平行する同一直線上に配置されている。しかし、この２つの紙端検知レバー２２Ａ，２２Ｂは、副走査方向において異なる位置に配置することも可能である。つまり、主走査方向と交差する直線上に２つの紙端検知レバーを配置しても良く、本発明は特に上記実施形態に限定されるものではない。
【００６３】
また、上記実施形態では、平面座標上の搬送方向における基準位置をＰ０１とし、主走査方向における基準位置をＰ０とした。しかし、走査方向および搬送方向における基準位置を、Ｐ０１またはＰ０のいずれか一点に設定したり、あるいはこれら以外の一点あるいは２点を基準位置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を示す縦断側面図である。
【図２】図２は、図１で示した記録装置におけるキャリッジ２の主走査を行う走査部の周辺構造を示す平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態における記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態における制御シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施形態における記録シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施形態における記録媒体の端部位置の算出方法に関する説明図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態における記録媒体前端部に対し記録データを設定する方法の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態における記録媒体側端部に対し記録データを設定する方法の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態におけるインク吐出領域の設定例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、従来のインクジェット記録装置における記録データ設定方法を示す説明図である。
【図１１】図１１は、従来の記録装置におけるインク吐出範囲の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    インクジェット記録ヘッド
２    キャリッジ
６    搬送ローラ
８    第２の搬送ローラ
２２Ａ  第１の紙端検知レバー
２２Ｂ    第２の紙端検知レバー
２３Ａ    第１の紙端検出センサー
２３Ｂ    第２の紙端検出センサー
２５    ホストコンピューター
２６    ＣＰＵ
２８    ＲＯＭ
２９    ＲＡＭ
３６    ＣＲモータ
３７    ＬＦモータ
４０    コードストリップ
４１    エンコーダー
４２    紙幅センサー
Ｓ    記録媒体
【図１】
2006076293.tif 000003
【図２】
2006076293.tif 000004
【図３】
2006076293.tif 000005
【図４】
2006076293.tif 000006
【図５】
2006076293.tif 000007
【図６】
2006076293.tif 000008
【図７】
2006076293.tif 000009
【図８】
2006076293.tif 000010
【図９】
2006076293.tif 000011
【図１０】
2006076293.tif 000012
【図１１】
2006076293.tif 000013