(57)【要約】【課題】ジョガーを駆動するための専用のモータを用いることなくジョガーの駆動を可能とし、安価な装置を提供する。【解決手段】搬送方向と直交する方向の整合を行うジョガー３０２と、このジョガー３０２を駆動するジョガー駆動カム３０５とを有し、搬入され、受け入れた用紙を整合する用紙整合装置において、前記ジョガー３０２とジョガー駆動カム３０５一体的に保持するジョガーホルダ３０８を前記受け入れる用紙の用紙搬送方向と直交する方向の用紙サイズに対応した位置に移動自在に設け、ジョガーホルダ３０８に保持されたジョガー３０５をジョガー駆動軸１０６によって駆動するようにした。【選択図】図９
2006076775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向と直交する方向の整合を行う整合手段と、前記整合手段を駆動する駆動手段と、
を有し、搬入され、受け入れた用紙を整合する用紙整合装置において、
前記整合手段と前記駆動手段を一体的に保持する保持手段が前記受け入れる用紙の用紙搬送方向と直交する方向の用紙サイズに対応した位置に移動自在に設けられていることを特徴とする用紙整合装置。
【請求項２】
前記保持手段の移動方向と同一の方向に設けられ、前記駆動手段に動力を伝達する駆動伝達手段を備えていることを特徴とする用紙整合装置。
【請求項３】
前記駆動手段は円筒カムであり、
前記駆動力伝達手段は、幅方向に渡って設けられた駆動軸であり、
前記円筒カムと前記駆動軸は同軸に支持され、前記円筒カムは前記駆動軸を用紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項２記載の用紙整合装置。
【請求項４】
前記駆動手段はギヤを有し、
前記駆動力伝達手段は幅方向に渡って設けられた長ギアからなり、
前記長ギアは前記ギヤにより用紙搬送方向と直交する方向に移動可能に前記ギアに噛合していることを特徴とする請求項２記載の用紙整合装置。
【請求項５】
用紙搬送方向を揃える揃え手段と、
前記揃え手段を駆動する揃えモータと、
を備え、前記駆動力伝達手段は、前記揃えモータを駆動源とすることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の用紙整合装置。
【請求項６】
前記保持手段に綴じ手段が一体的に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙整合装置。
【請求項７】
前記保持手段が用紙搬送方向と平行な用紙端面のそれぞれに沿って複数個設けられ、用紙搬送基準に応じた位置への前記保持手段の固定と移動を切り換える手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙整合装置。
【請求項８】
前記各保持手段を連結し、それぞれの間隔を調整する連結手段を有することを特徴とする請求項７記載の用紙整合装置。
【請求項９】
前記連結手段は、前記保持手段の間に設けられたギヤと、前記各保持手段に設けられ、前記ギヤを挟んで噛み合うラックとからなることを特徴とする請求項８記載の用紙整合装置。
【請求項１０】
用紙の搬送基準が中央基準の場合には、前記ギヤを固定して前記各保持手段を移動可能とし、端面基準の場合には、基準側の前記保持手段と前記ギヤを移動可能とすることを特徴とする請求項９記載の用紙整合装置。
【請求項１１】
綴じ手段を有する側の整合手段の加圧力が他方の整合手段の加圧力より大きくなるように前記加圧力が設定されていることを特徴とする請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の用紙整合装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の用紙整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記用紙整合装置は、画像形成装置本体の排紙トレイ上に装着され、整合済みの用紙束を前記排紙トレイ上に排紙することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置の排紙トレイ上に載置され、画像形成装置から排紙された用紙を整合し、及び／又は綴じで前記画像形成装置の排紙トレイに排紙する用紙整合装置、及び用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１−３に開示された発明が公知である。このうち特許文献１には、複数の基準位置を設定し、そのうち選択した基準位置に基準整合部材を移動させてから寄せ整合部材をシート束のサイズに応じた位置に移動させてシート束の整合を行った後、寄せ整合部材をシート束から離してから基準整合部材をシート束から離すようにして各サイズに対応した整合を可能にした構成が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、ジョガーフェンスがジョガーモータによりジョガーベルトを介して駆動され、戻しローラがタタキソレノイドにより振り子運動可能に支持され、ジョガーフェンスの下側に後端フェンスが設けられ、用紙後端を当接させて用紙揃えを行うようにした構成が開示されている。
【０００４】
なお、関連する技術としてさらに特許文献３に開示された発明も公知である。
【特許文献１】特開２００１−２８７８６５号公報
【特許文献２】特開２０００−２１１７９５号公報
【特許文献３】特開２００３−２２６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に開示された発明では、平行移動するジョガーをタイミングベルト等で連結し、用紙の寄せを実行っているが、このような方式デジタルは、後処理すべき用紙のサイズが変わると、ジョガーの移動量を変化させる必要があった。このため、この発明ではジョガーの移動量を制御するための専用の駆動手段としてジョガー駆動モータが設けられていた。このようにジョガー移動のためにだけジョガー駆動モータを設けることはコストアップに繋がるだけでなく、小型化を目指した場合に設置スペースを確保しなければならず、小型化に不利になる。
【０００６】
また、上記従来の技術では、ジョガーとステイプル手段は、それぞれ別の駆動手段により移動し、位置決めが行われるようになっていた。このため、用紙基準位置とステイプラとの位置関係がばらつきやすく、精度が悪くなるという問題もあつた。
【０００７】
さらに、画像形成装置の用紙搬送基準が異なると、対応することができず、１つの装置で共通使用することもできなかった。
【０００８】
一方、特許文献１に開示された発明では、各々のジョガーに別々のモータを用意してあるため、画像形成装置の搬送基準が変わった時は、それにあわせてジョガーを移動させることで対応することができる。しかし、別々のモータを使用しているため、コスト高となってしまう。
【０００９】
また、従来から一般的に、ジョガーは用紙のサイズのばらつきや、カールによる寸法変化に対応できるよう、ジョガー幅は、標準の用紙サイズよりも小さい幅まで寄せられている。そのため、サイズにより、用紙端面の位置が変化してしまう。
【００１０】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ジョガーを駆動するための専用のモータを用いることなくジョガーの駆動を可能とし、安価な装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬送方向と直交する方向の整合を行う整合手段と、前記整合手段を駆動する駆動手段とを有し、搬入され、受け入れた用紙を整合する用紙整合装置において、用紙搬送方向と直交する方向であって前記受け入れる用紙の用紙サイズに対応した位置に移動可能に設けられ、前記整合手段と前記駆動手段を一体的に保持する保持手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第２の手段は、第１の手段において、前記保持手段の移動方向と同一の方向に設けられ、前記駆動手段に動力を伝達する駆動伝達手段を備えていることを特徴とする
第３の手段は、第２の手段において、前記駆動手段は円筒カムであり、前記駆動力伝達手段は、幅方向に渡って設けられた駆動軸であり、前記円筒カムと前記駆動軸は同軸に支持され、前記円筒カムは前記駆動軸を用紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第２の手段において、前記駆動手段はギヤを有し、前記駆動力伝達手段は幅方向に渡って設けられた長ギアからなり、前記長ギアは前記ギヤにより用紙搬送方向と直交する方向に移動可能に前記ギアに噛合していることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第２ないし第４のいずれかの手段において、用紙搬送方向を揃える揃え手段と、前記揃え手段を駆動する揃えモータとを備え、前記駆動力伝達手段は、前記揃えモータを駆動源とすることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記保持手段に綴じ手段が一体的に取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記保持手段が用紙搬送方向と平行な用紙端面のそれぞれに沿って複数個設けられ、用紙搬送基準に応じた位置への前記保持手段の固定と移動を切り換える手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第７の手段において、前記各保持手段を連結し、それぞれの間隔を調整する連結手段を有することを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第８の手段において、前記連結手段は、前記保持手段の間に設けられたギヤと、前記各保持手段に設けられ、前記ギヤを挟んで噛み合うラックとからなることを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第９の手段において、用紙の搬送基準が中央基準の場合には、前記ギヤを固定して前記各保持手段を移動可能とし、端面基準の場合には、基準側の前記保持手段と前記ギヤを移動可能とすることを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第６ないし第１０のいずれかの手段において、綴じ手段を有する側の整合手段の加圧力が他方の整合手段の加圧力より大きくなるように前記加圧力が設定されていることを特徴とする。
【００２１】
第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段に係る用紙整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２２】
第１３の手段は、第１２の手段において、前記用紙整合装置は、画像形成装置本体の排紙トレイ上に装着され、整合済みの用紙束を前記排紙トレイ上に排紙することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ジョガー及び、ジョガー保持部を用紙サイズに合わせて移動させても、ジョガーに駆動力を伝達することができるとともに、各サイズに対応した位置に駆動部を移動させることができるので、ジョガーの移動量はサイズによらず一定にすることができる。そのため、専用のモーターを用いることなくジョガーを駆動させることができ、安価な装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る用紙整合装置を備えた用紙処理装置としての用紙後処理装置の概略構成を示す図である。この用紙後処理装置１００は複写機、プリンタ、デジタル複合機（ＭＦＰ）、ファクシミリなどの画像形成装置ＰＲの排紙トレイ１０９上に載置され、排紙トレイ１０９上に用紙を排紙する画像形成装置ＰＲの排紙ローラＥＲから用紙を受け入れて、用紙揃え動作および／または綴じ動作を行った後、前記画像形成装置ＰＲの排紙トレイ上に用紙束を排紙する機能を備えたものである。
【００２６】
図２は図１の用紙後処理装置１００をさらに具体的に示す図である。図１及び図２において、用紙後処理装置１００は、後述する搬送ローラ１０１と、分岐爪１０２によりモード別の搬送路を切り替える搬送切替部と、底板１０４に積載された用紙の幅方向の整合を行なうジョガー３０２（図９）と、用紙搬送方向の整合を行なうタタキコロ１０３と、画像形成装置ＰＲ本体の排紙トレイ１０９に用紙を排紙する排紙ローラ対１１０と、用紙束を綴じるステイプラ３０１（図９）と、ステイプル処理後の用紙束を排紙トレイ１０９に放出する放出ホルダ２０８（図５）とを備えている。
【００２７】
分岐爪１０２は、非処理モード（スルーモード）用の搬送経路Ａと、ステイブルモード用の搬送経路Ｂとに分岐する機能を有し、搬送経路Ａの切替面１０２ａ、搬送経路Ｂの切替面１０２ｂ、用紙押圧面１０２ｃとが設定されている。
【００２８】
画像形成装置ＰＲから用紙後処理装置１００に入口１０１ａを介して送り込まれた用紙は、まず、搬送ローラ１０１へと搬送され、分岐爪１０２により非処理モード（スルーモード）用の搬送経路Ａあるいはステイプルモード用の搬送経路Ｂに分岐され、当該モードに基づいた後処理が行なわれる。搬送ローラ１０１は、駆動軸に２個の円筒状のコロが圧入されている搬送ローラと、コロと当接するように配設された円筒状の従動コロと、従動コロからの駆動を受ける従動軸とからなる搬送ローラ１０１対とから構成されている。
【００２９】
図３は、図２における分岐爪１０２部分の構成を示す斜視図である。分岐爪１０２は、図２に示すように搬送ローラ１０１の下流側に配設され、前述のように用紙の搬送経路を搬送経路Ａに切り替える搬送経路Ａ切替面１０２ａと、搬送経路Ｂに切り替える搬送経路Ｂ切替面１０２ｂと、用紙を押圧する用紙押圧面１０２ｃとを有する。また、用紙押圧面１０２ｃに対向する部分には分岐爪１０２の回転支点となる回転支点１０２ｄと、用紙を搬送経路Ａに導く方向、すなわち用紙を押さえつける方向に付勢する引張スプリング１２０とを備えている。また、分岐爪１０２はカムフォロア部１０２ｇと、分岐爪１０２近辺に、コロ駆動カム３０４とを備えている。コロ駆動カム３０４は、タタキコロ１０３を駆動させるカムプロフィールと、分岐爪１０２を駆動させるカムプロフィールを備えている。分岐爪１０２を駆動させるカムプロフイールと分岐爪１０２のカムフォロア部１０２ｇは係合しており、分岐爪１０２を駆動させるようになっている。
【００３０】
分岐爪１０２の用紙搬送方向下流側で、搬送経路Ｂの上側には、タタキコロ１０３が配設されている。タタキコロ１０３は搬送ローラ１０１の回転方向とは逆方向に回転する。なお、このタタキコロ１０３はフォルダ１１３によって支持されている。フォルダ１１３は、タタキコロ駆動軸１１４（図２）に取り付けられており、タタキコロ駆動軸１１４の回動によってフォルダ１１３が回動し、フォルダ１１３に支持されたタタキコロ１０３が搬送路に対して進出後退自在に移動する。
【００３１】
タタキコロ駆動軸１１４の他方先端には図３に示すようにレバー１１５が設けられており、コロ駆動カム３０４と係合し、タタキコロ１０３を駆動する。
【００３２】
搬送ローラ１０１の用紙搬送方向下流側で、搬送経路Ｂの下側のタタキコロ１０３と対向する位置には、図１および図４に示すように底板１０４が配置されている。底板１０４は用紙搬送方向下流側の端部に設けられた回転中心１０４ｂに回動自在に支持されている。また、底板１０４の用紙搬送方向上流側の端部には、用紙を突き当てて整合するための基準壁１０４ａが設けられている。底板１０４は、スプリング１２１によって底板１０４の用紙搬送方向上流側の端部を保持部材１０７に押し当てるような方向に付勢され、前記スプリング１２１の弾性付勢力に抗して図示時計方向に回動する。底板１０４の回転中心１０４ｂから装置下部方向に凸部１０４ｃが設けられており、この凸部１０４ｃは後述するジョガー駆動軸１０６の凸部１０６ａと係合し、底板１０４を回動させる。
【００３３】
図５は用紙放出機構の全体構成を示す斜視図、図６は図５の用紙放出機構を下側から見た斜視図、図７は放出爪の動作を示す図、図８はストッパの取り付け位置を示す図である。図６に示すように底板１０４の裏側にはスライドアーム２０７が軸支されている。スライドアーム２０７の先には図５に示すように放出爪２０２が含まれる放出ホルダ２０８が連結され、図７に示すように放出爪２０２は軸２０２ａを中心に回動する機構となっている。また、前記軸２０２ａは放出ホルダ２０８の用紙用紙搬送方向に沿ってスライド移動し、これによりスライドアーム２０７もスライドし、放出爪２０２が用紙束の後端をフックし、用紙束を底板１０４外に放出することができる。放出ホルダ２０２は底板１０４の略中心部に位置し、底板１０４を凹形状として、その凹部に放出ホルダ２０８を備え、放出動作を行なわない時はスタック面の役割も担っている。なお、後述の欠き歯ギヤ２０３等の駆動部分はスライドアーム２０７により略中心部から離れた空き空間に設置されている。
【００３４】
放出ホルダ２０８に内臓されている放出爪２０２は、図５に示すように放出ホルダ２０８が底板１０４に対しスライド移動すると、それと同期し放出ホルダ２０８に対してスライド移動する機構となっている。したがって見かけ上はステイプルトレイ２０８に対し、放出爪２０２は２倍の移動距離となる。この実施形態では駆動力の伝達にはタイミングベルト２１０を用いている。放出爪２０２はスライド移動する際に放出ホルダ２０２とのフック隙間が狭くなる構造となっているため、放出ホルダ２０２がスライドすることにより用紙束の後端部を挟みこみながら放出する。また底板１０４の排紙方向の先端部には、用紙束の逆流防止ストッパ２１１が設けられている。このストッパ２１１は放出爪２０２の端、もしくは放出時の用紙束の後端よりも近い位置、底板１０４端よりも遠い位置に設置されており、放出された用紙束の底板１０４への戻りを防止している。
【００３５】
図３においてタタキコロ１０３と分岐爪１０２の近傍で、搬送路の外にはコロ駆動カム３０４が配置されている。コロ駆動カム３０４は、タタキ駆動モータ１０８によって駆動される。コロ駆動カム３０４は、前述したようにタタキコロ１０３を後退させるためのカムプロフィールと分岐爪１０２を駆動させるためのプロフィールの２つのカムプロフィールを有している。
【００３６】
図３に示すように底板１０４の回転中心１０４ｂの近傍で、底板１０４の下側には、前後方向にわたって貫通するジョガー駆動軸１０６が設けられている。図９のジョガー駆動機構の斜視図に示すようにジョガー駆動軸１０６はジョガー駆動カム３０５に駆動を伝えるためにＤカット部分を有する。また、ジョガー駆動軸１０６の略中央部には底板駆動用の凸部１０６ａが設けられている。ジョガー駆動軸１０６は、ギヤによってコロ駆動カム３０４と連結されており、コロ駆動カム３０４と連動して回動する構成になっている（図３）。
【００３７】
ジョガー駆動軸１０６には、両端部（前側および奥側）でジョガー駆動カム３０５が各々係合しており、ジョガー駆動軸１０６の回転により、ジョガー駆動カム３０５が回転するようになっている。ジョガー駆動カム３０５はジョガー駆動軸１０６の回転運動を後述するジョガー３０２の回転動作に変換するようなカムプロフィールを有している。
【００３８】
図９に示すようにそれぞれのジョガー駆動カム３０５の近傍で、用紙搬送位置よりも外側にはそれぞれジョガー３０２が設けられている。各ジョガー３０２は、回転中心３０２ａを上流側に有し、回動自在に設けられている。ジョガー３０２には図示しない凸部が設けられ、凸部はジョガー駆動カム３０５と係合してジョガー駆動カム３０５の回転によりジョガー３０２を回動させるようになっている。
【００３９】
前側及び奥側のジョガー３０２とジョガー駆動カム３０５は一体的に幅方向の移動ができるようにジョガーホルダ３０７、３０８に設けられている。また、ステイプラ３０１が設けられている側（基準側）のホルダー３０７には、ステイプラ３０１も一体的に取りつけてある。ステイプラ３０１は分岐爪１０２の横で、底板１０４の基準壁１０４ａに対峙した位置であって、ステイプルするための間口部分を用紙の搬送位置に突出した位置に配置してある。
【００４０】
各々のジョガー３０２は、用紙を寄せる方向に加圧を加えるためにスプリングを備えている。それぞれのスプリングは、
基準側ジョガー３０２の加圧力＞従動側ジョガー３０２の加圧力
となるような荷重の設定となっている。
【００４１】
ジョガーホルダー３０７，３０８にはそれぞれラック３１１が取りつけてあり、中央部に設けられたサイズ移動ギヤ３１２と噛合し、受け入れる用紙サイズに合わせて幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の位置調整が可能となっている。
【００４２】
ここでは、ジョガー駆動軸１０６のラック３１１とジョガー駆動カム３０５でジョガーの駆動を連結したが、ジョガー駆動軸１０６に代えて歯幅の広い長ギヤを用い、ジョガー駆動カム３０５に前記長ギアと噛合するギヤを設け、それらの噛み合いによって駆動力を伝達させるようにしてもよい。すなわち、ジョガー駆動軸のＤカットに代えて外周部にギアが形成された軸とすればよい。
【００４３】
底板１０４の下側のフレーム１１５部分には欠き歯ギヤ２０３が設けられている。この欠き歯ギヤ２０３の円周上には図示しないボスが立てられており、欠き歯ギア２０３の回転により、前記ボスがスライドアーム２０７に当接し、このスライドアーム２０７を押し進めるようになっている。欠き歯ギヤ２０３の近傍には、搬送モータ２０４により駆動される放出駆動ギヤ２０１が配設され、欠き歯ギア２０３に噛合している。
【００４４】
欠き歯ギヤ２０３近傍にはカンヌキ部材２０５が備えられており、スタック時には、駆動の伝わらない位置でカンヌキ部材２０５を差し込んで停止している状態であるため、放出爪２０２を駆動させる搬送モータ２０４の動力は伝わらずに欠き歯ギア２０３は動かない状態となる。前記カンヌキ部材２０５の欠き歯ギヤ２０３を係止する側と反対側の端部は、ジョガー駆動軸１０６の近傍に位置している。
【００４５】
ジョガー駆動軸１０６のカンヌキ部材２０５に対応する位置には放出切替カム２０６が設けられている。そして、この放出切替カム２０６が、カンヌキ部材２０５を動作させることにより、欠き歯ギヤ２０３を放出駆動ギア２０１に連結したり、連結解除したりするようになっている。
【００４６】
底板１０４の下流側で、用紙搬送方向下側には、排紙された用紙を蓄積する画像形成装置ＰＲ本体の排紙トレイ１０９が配置されている。
【００４７】
この実施の形態では、タタキコロ１０３の機構として戻しコロを用いているが、戻しコロに限定されるものではなく、例えば戻しコロに代えてパドル（断面が放射状を成した回転体）を用いても同様の機能を実現することができる。
【００４８】
以上の構成において、上記各部のホーム位置について説明する。ホーム位置はスルーモードとステイプルモードのそれぞれについて設定され、ホーム位置の切替はタタキ駆動モーター１０８を駆動し、コロ駆動カム３０４を回転させることにより行われる。本実施形態においては、スルーモード時のホームポジションを用紙後処理装置１００の初期位置としている。
【００４９】
まず、スルーモードのホーム位置及び動作について説明する。  
このときのコロ駆動カム３０４の位置は、分岐爪１０２を下に下げる位置となっている。これにより用紙を搬送路Ａに切りかえるようになる。すなわち、図１１の分岐爪１０２の位置がスルーモードのホーム位置である。その他の底板１０４、ジョガー３０２等の位置は、スルーモード時には特に関係しないため、ここでの説明は省略する。これにより、画像形成装置ＰＲから受け入れた用紙を、搬送経路Ａを経由して排紙ローラ対１１０より排紙トレイ１０９に排出する。
【００５０】
次に、図１７のタイミングチャートおよび図１０〜図１６を参照してステイプルモードおよびステイプルモード時のホーム位置について説明する。
【００５１】
画像形成装置ＰＲからステイプルモードが選択されると、コロ駆動カム３０４を右方向に所定量回転させることによってスルーモード時のホームからステイプルモード時のホーム位置に切り替わる。このとき、放出切替カム２０６はカンヌキ部材２０５を移動させる部分を通らずに、ステイプルモードのホーム位置に移動するため、無駄な放出動作を行うことがない。このときのコロ駆動カム３０４の位置は、分岐爪１０２を上に上げる位置となっている。これにより用紙搬送路が搬送経路Ｂに切り替わる。すなわち、図１２の分岐爪１０２の位置がステイプルモードのホーム位置である。
【００５２】
底板１０４は、底板１０４の凸部１０４ｃとジョガー駆動軸１０６の凸部１０６ａが離れており、図示しないスプリングによって突き当て部に押し当てられた位置をホーム位置とする。すなわち、図１２の底板１０４の位置がホーム位置である。
【００５３】
コロ駆動カム３０４は、タタキコロ１０３が搬送路から退避した位置となるようなカムの位置をホーム位置とする。すなわち、図１２のコロ駆動カム３０４の位置がホーム位置である。ジョガー駆動軸１０６およびジョガー駆動カム３０５は、ジョガー３０２が用紙搬送位置から退避した位置になるようなカム位置をホーム位置とする。
【００５４】
まず、用紙後処理装置１００が、画像形成装置ＰＲからステイプルモードであるというモード信号と、モータＯＮ信号を受信すると、搬送モータ２０４を駆動し、搬送ローラ１０１、タタキコロ１０３、排紙ローラ対（放出コロ）１１０を回転させる。
【００５５】
次に、画像形成装置から用紙が送られてくると、用紙は、図２に示すように、搬送ローラ１０１で搬送される。このとき、分岐爪１０２はステイプル時ホーム位置に留まって用紙を搬送経路Ｂへガイドする。また、コロ駆動カム３０４とジョガー駆動軸１０６との関係は、図１２に示す状態である。受け入れた用紙の後端が画像形成装置ＰＲ本体の定着部を抜けた後、搬送モータ２０４が加速され、本体速度よりも高速で用紙を搬送する。
【００５６】
用紙の後端が搬送ローラ１０１を抜けた後、所定時間経過するとタタキ駆動モータ１０８を駆動し、コロ軸駆動カム３０４を左方向に所定量回転させて行き、叩き位置まで回転させる。
【００５７】
ホーム位置から叩き位置までの回転の間各部の動作をそれぞれ説明する。  
コロ駆動カム３０４の分岐爪駆動側は、分岐爪１０２が先端が上から下に下がるようなカムプロフィールとなっており、分岐爪１０２は用紙後端を底板１０４に押しつけるような位置に切り替わる。コロ駆動カム３０４のタタキコロ駆動側は、タタキコロ駆動軸１１４を回動させるようなカムプロフィールとなっており、タタキコロ１０３はコロ駆動カム３０４の回転にしたがって、ホーム位置から搬送経路Ｂ内に突出していく。この状態を図１３に示す。
【００５８】
ジョガー駆動軸１０６およびジョガー駆動カム３０５は、コロ駆動カム３０４に連動して所定角回転する。この範囲の回転においては、ジョガー駆動カム３０５はジョガー３０２をホーム位置から用紙を整合するための整合位置まで移動させるようなカムプロフィールになっている。そのため、ジョガー３０２は寄せ位置まで移動する。これにより、用紙は用紙搬送方向に直角な方向に整合される。
【００５９】
その後、コロ駆動カム３０４の回転にしたがって、搬送経路Ｂ内に突出したタタキコロ１０３が用紙に接触する。タタキコロ１０３は搬送ローラ１０１の回転と逆の回転をしているため、タタキコロ１０３と接触した用紙は、用紙搬送方向上流側に送られることになる。このとき、分岐爪１０２は下がった状態となっているため、用紙は保持部材１０７にガイドされの保持部材１０７下側に送られる。
【００６０】
更に、コロ駆動カム３０４の回転にしたがってジョガー駆動軸１０６およびジョガー駆動カム３０５は、コロ駆動カム３０４に連動して所定角回転する。この回転により、ジョガー駆動軸１０６の凸部１０６ａが底板１０４の凸部１０４ｃと係合し、底板１０４を右回転させる（図４、図１０参照）。底板１０４が移動したことにより形成された隙間に用紙が送り込まれる。保持部材１０７の下側と底板１０４とによって形成された隙間に送られた用紙は、図１３に示すように、底板１０４の上流端部に設けられた基準壁１０４ａに突き当てられ、搬送方向の整合が行われる。なお、コロ駆動カム３０４とジョガー駆動軸１０６との関係は、図１４に示す状態である。
【００６１】
その後、図１２に示すように、コロ駆動カム３０４が右回りに所定角だけ回転し、ホーム位置に戻る。このとき、底板１０４がホーム位置に戻り、底板１０４とガイド爪１０４とにより用紙が挟み込まれ、整合された用紙が保持される。その後、タタキコロ１０３が用紙から離れ、ジョガー３０２も退避し、分岐爪１０２も同様にホーム位置に戻って次の用紙の受入が可能となる。コロ駆動カム３０４がステイプルモード時のホーム位置に戻ると、搬送ローラ１０１の搬送速度も本体速度に戻り、用紙の受入が可能となる。このような動作により、整合された用紙は底板１０４と保持部材１０７とに挟み込まれて保持されているか、あるいはタタキコロ１０３により押さえられているか、常にどちらかで保持されているため、用紙が乱れることはない。
【００６２】
用紙後処理装置１００の先行する用紙の受け入れから、後行する用紙の受け入れまでの搬送速度制御の制御手順を図１８のフローチャートに示す。この処理では、用紙後処理装置１００の搬送モータ２０４をオンし、搬送速度を画像形成装置ＰＲの線速（本体排紙線速）ＨＬした後（ステップＳ１）、用紙を画像形成装置ＰＲ側から受け入れる（ステップＳ２）。そして、本体排紙センサＳＮ１がオフとなり、画像形成装置ＰＲ側の排紙コロＰＲ１を用紙後端が抜けたら（ステップＳ３）、搬送モータ２０４の回転を上げ、排紙ローラ対１１０の用紙の搬送線速を本体排紙線速ＨＬからさらに高速の用紙受入線速ＨＨに変更する（ステップＳ４）。そして、用紙が搬送経路Ｂから排紙トレイ１０９側に搬送され、用紙後端が底板（整合トレイ）１０４に達する時間（所定時間）が経過すると（図１７におけるＴ１時間−ステップＳ５）、タタキ駆動モータ１０８が回転し、コロ軸駆動カム３０４を回転させ、ホーム位置からタタキ位置にタタキコロ１０３を進出させ、タタキコロ１０３を用紙に接触させる（ステップＳ６）。そして、タタキコロ１０３を用紙搬送方向とは逆方法に所定時間回転させて用紙の寄せ動作を行う（図１７におけるＴ２時間−ステップＳ７）。その後、タタキ駆動モータ１０８が逆方向に回転してコロ軸駆動カム３０４を回転させ、タタキコロ１０３をタタキ位置からホーム位置に戻し（ステップＳ８）、搬送モータ２０４が減速され、搬送線速を用紙受入線速ＨＨから本体排紙線速に戻す（ステップＳ９）。これにより、画像形成装置ＰＲの用紙の搬送速度を変更することなく、用紙を整合することが可能になる。
【００６３】
引き続き、画像形成装置ＰＲから次の用紙が搬送されると、次の用紙は、図１５に示すように、先に整合・保持されている用紙の上側に導かれて搬送されることになる。このとき、前の用紙は底板１０４とガイド爪１０７との間で保持されているため、次の用紙と整合された用紙とが擦れ合ってもその抵抗によって整合された用紙がずれてしまうことはない。続いて、次の用紙の後端が分岐爪１０２を越えた後、同様の動作を行って次の用紙も整合される。上記動作を所定枚数分線り返すことにより、底板１０４上で所定枚数の用紙が整合される。
【００６４】
所定枚数の用紙が整合された後、ステイプラ３０１を駆動させる。ステイプラ３０１は搬送経路Ｂ内に間口部分を突出した形で保持されているため、整合された用紙束をステイプルすることができる。
【００６５】
その後、コロ駆動カム３０４を右回りに回転させ、ジョガー駆動軸１０６が回転すると、放出切替カム２０６がカンヌキ部材２０５を動作させ、カンヌキ部材２０５が欠き歯ギヤ２０３から外れ、欠き歯ギヤ２０３が放出駆動ギヤ２０１と係合して回転する。そして、前記欠き歯ギャ２０３のボスがスライドアーム２０７を駆動することによってスライドアーム２０７が押し進められ、用紙束の放出動作が行われる。なお、保持部材１０７と底板１０４によって挟まれている用紙束は、数グラムから数十グラム程度の挟み力で保持されているので、簡単に引き抜かれて排紙トレイ１０９へ排紙される。このときのコロ駆動カム３０４とジョガー１０６駆動軸との関係を図１６に示す。
【００６６】
用紙束の放出が済むと、コロ駆動カム３０４を左回りに所定量回転させてコロ駆動カム３０４をステイプルモード時のホーム位置に戻す。これにより放出切替カム２０６とカンヌキ部材２０５が離間し、カンヌキ部材２０５が欠き歯ギヤ２０３を停止させる。これによって１回の放出動作が行われる。引続き上記と同様の動作を繰り返し、ステイプルを実施していく。
【００６７】
ただし、最終部のみ、放出時の動作が異なっている。すなわち、最終部の用紙束がステイプルされた後、コロ駆動カム３０４を右回りに回転させ、ジョガー駆動軸１０６が回転すると、放出切替カム２０６が、カンヌキ部材２０５を動作させ、欠き歯ギヤ２０３が放出駆動ギヤ２０１と係合し、回転する。ここまでは、今までと同様の動作である。その後、コロ駆動カム３０４を更に右周りに回転させ、スルーモードホーム位置に移動させる。これにより、放出切替カム２０６とカンヌキ部材２０５とが離間し、カンヌキ部材２０５が欠き歯ギヤ２０３を停止させ、１回の放出動作を行うことになる。
【００６８】
以上のように本実施形態によれば、本体排紙センサＳＮ１がオフになった後（用紙の後端の搬入が完了した後）、用紙の画像形成装置本体の搬送線速ＨＬ（用紙の搬入完了前の速度）にかかわらず用紙後処理装置１００の搬送速度を予め設定された速度、すなわち用紙受入線速ＨＨに変化させるので、画像形成装置本体側の搬送線速にかかわらず一定の受入線速で搬入され、これにより受入後の制御を１つの制御パターン（搬送線速、制御タイミング）で実行することができる。また、１つの制御パターンで制御することから、用紙の飛出し量を安定化させ制御を簡略化させることができ、常に最適な揃え動作を行うことができる。
【００６９】
次に、図９を用い、画像形成装置の搬送基準が変更された場合の対応について説明する。
【００７０】
まず、搬送基準がセンタ（センタ基準）の場合には、サイズ移動ギヤ３１２を図示しない固定部材で所定位置に固定すると共に、各々のジョガー保持部材１０７は移動可能とする。このため、一方のジョガー保持部材１０７を移動させると、サイズ移動ギヤ３１２を介しもう一方のジョガー保持部材１０７が同じ距離だけ移動するため、搬送基準であるセンターに対し両振りでジョガー機構が移動しサイズの変更に対応することができるようになる。
【００７１】
画像形成装置の搬送基準が片側基準の時には、基準側のジョガー保持部材１０７を図示しない国定部材で所定位置に固定すると共に、もう一方のジョガー保持部材１０７と３０１は移動可能とする。このため、移動可能なジョガー保持部材１０７を移動させると、サイズ移動ギヤ３１２はフリーで移動できる。このため、搬送基準である端面は固定でき、もう一方のジョガー機構が移動しサイズの変更に対応することができるようになる。
【００７２】
なお、搬送基準は画像形成装置によって異なるが手動でこの搬送基準位置を設定する。すなわち、前記ジョガー保持部材の移動や固定はユーザあるいはサービスマンが前述のように片側基準、センター基準に応じて行われる。
【００７３】
以上のように本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
【００７４】
搬送方向と垂直方向（幅方向）に整合を行うジョガー３０２と、ジョガー３０２を駆動させるジョガー駆動カム３０５と、前記ジョガー３０２とジョガー駆動カム３０５を一体的に保持すると共に幅方向に移動可能なジョガーホルダ３０８と、ジョガーホルダ３０８の移動方向と同じ方向に渡って設けられ、前記ジョガー駆動カム３０５に動力を伝達するジョガー駆動軸１０６を有し、前記ジョガーホルダ３０８を、受け入れる用紙サイズに対応した位置に移動可能としたため、ジョガー３０２及びジョガーホルダ３０８が用紙サイズに合わせて移動しても、駆動を伝達することができる。これにより、各サイズに対応した位置にジョガー駆動カム３０５を移動させることが可能となり、ジョガー３０２の移動量を用紙サイズによらず一定にすることができる。そのため、専用のモーターを用いることなくジョガー３０２を駆動させることが可能となり、安価に構成することができる。
【００７５】
ジョガー駆動カム３０５は円筒カムからなり、円筒カムは幅方向に渡って設けられた駆動手段としてのジョガー駆動軸１０６に同軸に支持され、円筒カムはジョガー駆動軸１０６を用紙幅方向（ジョガー駆動軸１０６の軸方向）に移動可能としたため、ジョガー３０２及び、ジョガーホルダ３０７が用紙サイズに合わせて移動しても、駆動を伝達することができ、各サイズに対応した位置にジョガー駆動カム３０５を移動させることができるので、ジョガー３０２の移動量はサイズによらず一定にすることができる。そのため、専用のモーターを用いることなくジョガー３０２を駆動させることが可能となり、安価な装置を提供することができる。
【００７６】
ジョガー駆動カム３０５はギヤを有しており、ジョガー駆動軸１０６は用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）に長ギヤが設けられ、前記ギヤと前記長ギヤは噛み合った状態で平行に配置され、ギヤは長ギヤに沿って用紙幅方向に移動可能としたため、ジョガー３０２及び、ジョガーホルダ３０７が用紙サイズに合わせて移動しても、駆動を伝達することができ、各サイズに対応した位置に駆動部を移動させることが可能となるので、ジョガー３０２の移動量はサイズによらず一定にすることができる。そのため、専用のモーターを用いることなくジョガー３０２を駆動させることができる。
【００７７】
用紙搬送方向（縦方向）の揃え機構を駆動させる揃えモータを有し、ジョガー駆動軸１０６は、前記揃えモータ（タタキ駆動モータ１０８）を共用するため、専用のモータを用いることなくジョガー３０２を駆動させることができる。
【００７８】
少なくとも１つのジョガーホルダ３０７には、ステイプラ３０１などの処理装置が一体的に取り付けられているため、ジョガーとステイプラを同一部品上に構成し、一体的に移動させることができるので、高精度で安価な装置を提供することができる。
【００７９】
用紙搬送方向と平行な用紙端面のそれぞれに沿ってジョガーホルダ３０７を複数個有し、搭載される画像形成装置の用紙搬送基準に応じ、各ジョガーホルダ３０７を固定・移動の切替が可能とできるようにしたため、固定する部品と稼動する部品を画像形成装置の搬送基準に合わせて選択することにより対応することが可能となり、幅広い機種に搭載することができる。
【００８０】
各ジョガーホルダ３０７を連結し、それぞれの間隔を調整するサイズ移動ギア３１２およびラック３１１を有するため、固定する部品と稼動する部品を画像形成装置の搬送基準に合わせて選択することにより対応することが可能となり、幅広い機種に搭載することができる。
【００８１】
中央基準の画像形成装置に搭載された時は、前記サイズ移動ギヤ３１２を固定し、それぞれのジョガーホルダ３０７を移動可能とし、端面基準の画像形成装置に搭載された時は、基準側のジョガーホルダ３０７とサイズ移動ギヤ３１２が移動できるようにするため、固定する部品と稼動する部品を画像形成装置の搬送基準に合わせて選択することにより対応することが可能となり、幅広い機種に搭載することができる。
【００８２】
ステイプラ３０１を有する側のジョガー３０２の加圧力をＦｌとし、もう一方のジョガーの加圧力をＦ２とする時、それぞれの加圧力が、Ｆｌ＞Ｆ２となるように設定してあるため、用紙のサイズのばらつきをステイプラ３０１と反対側で吸収することが可能となり、用紙サイズのばらつきが合っても精度の良い仕上げを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の用紙後処理装置の内部構成をさらに詳細に示す図である。
【図３】図２における分岐爪１０２部分の構成を示す斜視図である。
【図４】底板の要部拡大図である。
【図５】放出機構の全体構成を示す斜視図である。
【図６】図５の放出機構を背面からみた斜視図である。
【図７】図５の放出機構の放出爪の動作を示す図である。
【図８】図５の放出機構のストッパの動作を示す図である。
【図９】ジョガー機構の構成を示す斜視図である。
【図１０】放出機構とジョガー機能の構成を示す斜視図である。
【図１１】スルーモードのホーム位置にある分岐爪の状態を示す図である。
【図１２】ステイプルモードのホーム位置にある分岐爪の状態を示す図である。
【図１３】ホーム位置から搬送経路Ｂ内に突出していくタタキコロの状態を示す図である。
【図１４】底板の上流端部に設けられた基準壁に用紙が突き当てられて搬送方向の整合が行われるときの状態を示す図である。
【図１５】先に整合・保持されている用紙の上側に次の用紙が導かれて搬送される状態を示す図である。
【図１６】保持部材と底板によって挟まれている用紙束が引き抜かれて排紙トレイへ排紙されるときの状態を示す図である。
【図１７】用紙後処理装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１８】用紙後処理装置に搬入された後の用紙搬送制御の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１００  用紙後処理装置
１０１  搬送ローラ部
１０２  分岐爪
１０３  タタキコロ
１０４  底板
１０６  ジョガー駆動軸
１０７  保持部材
１０８  タタキ駆動モータ
１０９  排紙トレイ
１１０  排紙ローラ
１１４  タタキコロ駆動軸
１１５  レバー
１２１  スプリング
２０１  放出駆動ギヤ
２０２  放出爪
２０３  欠き歯ギヤ
２０４  搬送モーター
２０５  カンヌキ部材
２０６  放出切替カム
２０７  スライドアーム
２０８  放出ホルダ
２１０  タイミングベルト
２１１  逆流防止ストッパー
３０１  ステイプラ
３０２  ジョガー
３０４  コロ駆動カム
３０５  ジョガー駆動カム
３１１  ラック
３１２  サイズ移動ギヤ
【図１】
2006076775.tif 000003
【図２】
2006076775.tif 000004
【図３】
2006076775.tif 000005
【図４】
2006076775.tif 000006
【図５】
2006076775.tif 000007
【図６】
2006076775.tif 000008
【図７】
2006076775.tif 000009
【図８】
2006076775.tif 000010
【図９】
2006076775.tif 000011
【図１０】
2006076775.tif 000012
【図１１】
2006076775.tif 000013
【図１２】
2006076775.tif 000014
【図１３】
2006076775.tif 000015
【図１４】
2006076775.tif 000016
【図１５】
2006076775.tif 000017
【図１６】
2006076775.tif 000018
【図１７】
2006076775.tif 000019
【図１８】
2006076775.tif 000020