(57)【要約】【課題】  移動体に設置されたアンテナが捻架点上およびその周辺領域を通過するときに通信処理を円滑に継続できるようにする。【解決手段】  通信装置１が、車両Ｃ側に設置されたアンテナ２ａの受信信号に基づいて、判別手段９が車両Ｃ側のアンテナ２ａおよび２ｂの何れが路側のアンテナ２３の捻架点１２ａ上およびその周辺領域Ｌ内を通過しているか否かを判別し、通過していると判別された車両Ｃ側のアンテナ２ａ以外のアンテナ２ｂを通じて通信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ状に形成された複数の移動体側アンテナを有し当該複数の移動体側アンテナを通じて通信可能に構成された移動体側通信装置と、
少なくとも１つの捻架点を有する複数のループ状に形成された路側アンテナを有し、当該路側アンテナおよび前記移動体側アンテナを通じて前記移動体側通信装置との間で通信する路側通信装置と、
前記複数の移動体側アンテナを通じて受信される複数の信号レベルのうちの少なくとも１つの信号レベルに基づいて当該移動体側アンテナが前記路側アンテナの捻架点上またはその周辺領域内（以下、所定領域内と称す）を通過しているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記移動体側アンテナが前記所定領域内を通過していると判別されたときには、当該通過していると判別された移動体側アンテナ以外のアンテナを通じて前記移動体側通信装置が通信するように前記移動体側アンテナの通電を切替える切替手段とを備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
複数の移動体側アンテナのうちの何れかのアンテナが前記路側アンテナの捻架点上もしくはその周辺領域を通過するときには、当該アンテナ以外のアンテナのループ形成面に対して前記路側アンテナのループ形成面が対向するように配設されることを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記路側通信装置は、前記路側アンテナの捻架点を介して隣接する２つのループにそれぞれ生じる基準位相およびその逆位相の磁界により通信するように構成されており、
前記移動体側通信装置は、前記基準位相の磁界により通信するときには移動体側アンテナに生じる信号を基準位相として通信すると共に、前記基準位相に対して逆位相の磁界により通信するときには前記移動体側アンテナに生じる信号を逆位相として通信するように補償する補償手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の通信システム。
【請求項４】
前記移動体側通信装置は、前記判別手段と前記切替手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の通信システム。
【請求項５】
前記路側アンテナの捻架点を路面に沿って奇数個設けたことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の通信システム。
【請求項６】
前記判別手段は、前記複数の移動体側アンテナの複数の信号レベルのうちの何れか少なくとも１つのアンテナにより受信される信号レベルを所定閾値レベルと比較する比較器，および当該比較器の出力信号を平滑する平滑回路により構成されていることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の通信システム。
【請求項７】
前記路側通信装置の路側アンテナが、移動体の進行方向に対して離間して複数配設される場合に、前記判別手段の判別用閾値，前記路側アンテナおよび移動体側アンテナの大きさ，および複数の移動体側アンテナ間の間隔に基づいて前記複数の路側アンテナの端部間の間隔が設定されていることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の通信システム。
【請求項８】
前記路側通信装置の路側アンテナは、移動体の通行経路中において当該移動体が停止する区間に設けられていることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の通信システム。
【請求項９】
ループ状に形成された複数の移動体側アンテナを有し、少なくとも１つの捻架点を有する複数のループ状に形成された路側アンテナを備えた路側通信装置との間でループ状に形成された複数の移動体側アンテナを通じて通信可能に構成され、
複数の移動体側アンテナを通じて受信される複数の信号レベルのうちの少なくとも１つの信号レベルに基づいて当該移動体側アンテナが前記路側アンテナの捻架点およびその周辺領域内（以下、所定領域内と称す）を通過しているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記移動体側アンテナが前記所定領域内を通過していると判別されたときには、当該通過していると判別された移動体側アンテナ以外のアンテナを通じて前記移動体側通信装置が通信するように前記移動体側アンテナを切替える切替手段とを備えたことを特徴とする移動体側通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や鉄道などの移動体側に設けられた通信装置，および道路上または道路の路肩などの路側に設けられた通信装置間の通信システムと、この通信システムに利用される移動体側通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の通信システムや移動体側通信装置として、移動体の情報伝送装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示されている構成によれば、地上側に設置された通信装置のループアンテナが移動体の進行方向に沿って設けられており、捻架点（電流の交差点）がループアンテナに設けられている。移動体側では、２つの枠形アンテナが互いに間隔を隔ててそれぞれ単一のコイル面を形成するように設けられ、２つの枠形アンテナがループアンテナと面対向するように設けられている。そして、車上送受信装置が、２つの枠形アンテナに地上側の通信装置から与えられる信号に対して互いに所定の位相差（例えば９０度の位相差）が与えられて合成した信号を受信するようにしている。
【特許文献１】実公平７−４１２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この特許文献１に開示されている通信システムでは、移動体に設けられた枠形アンテナが捻架点上（電流方向の交差点上）およびその周辺領域を通過するときには、枠形アンテナによる受信信号の振幅は最大値から０に至りそして最大値まで急峻に変化する。このため、ある一のアンテナによる受信信号の振幅が０から最大値まで変化し他方の枠形アンテナの受信信号の振幅を最大で一定と仮定したとしても、その合成信号の位相は大きく変化してしまう。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、移動体に設置されたアンテナが捻架点上およびその周辺領域を通過するときにも円滑に通信処理を継続できる通信システム，およびこの通信システムに利用される移動体側通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、移動体側通信装置は、ループ状に形成された複数の移動体側アンテナを有し当該複数の移動体側アンテナを通じて通信可能に構成されており、路側通信装置は、少なくとも１つの捻架点を有する複数のループ状に形成された路側アンテナを有し、当該路側アンテナおよび前記移動体側アンテナを通じて前記移動体側通信装置との間で通信するように構成されており、判別手段は、複数の移動体側アンテナを通じて受信される複数の信号レベルのうちの少なくとも１つの信号レベルに基づいて当該移動体側アンテナが路側アンテナの捻架点上またはその周辺領域内（以下、所定領域内と称す）を通過しているか否かを判別し、切替手段は、判別手段により移動体側アンテナが所定領域内を通過していると判別されたときには、当該通過していると判別された移動体側アンテナ以外のアンテナを通じて移動体側通信装置が通信するように移動体側アンテナの通電を切替えているため、移動体に設置されたアンテナが捻架点上およびその周辺領域を通過するときにも円滑に通信処理を継続できるようになる。
【０００６】
請求項２記載の発明によれば、複数の移動体側アンテナのうちの何れかのアンテナが路側アンテナの捻架点上もしくはその周辺領域を通過するときには、当該アンテナ以外のアンテナのループ形成面に対して路側アンテナのループ形成面が対向するように配設されているため、路側アンテナのループ形成面が移動体側アンテナのループ形成面に対して必ず対向するようになり確実に通信処理を継続できるようになる。
【０００７】
請求項３記載の発明によれば、路側通信装置は、路側アンテナの捻架点を介して隣接する２つのループにそれぞれ生じる基準位相およびその逆位相の磁界により通信するように構成されており、移動体側通信装置が、基準位相の磁界により通信するときには移動体側アンテナに生じる信号を基準位相として通信すると共に、基準位相に対して逆位相の磁界により通信するときには移動体側アンテナに生じる信号を逆位相として通信するように補償手段が補償するため、通信時の位相が変更されることなく通信処理を連続的に継続することができる。すなわち、周波数変調信号や位相変調信号により通信処理する場合にはより好ましくなる。
【０００８】
請求項４記載の発明のように、判別手段と切替手段とを移動体側に設けることが望ましい。また、請求項５記載の発明のように、路側アンテナの捻架点を路面に沿って奇数個設けることが望ましい。
請求項６記載の発明によれば、判別手段は、複数の移動体側アンテナの複数の信号レベルのうちの何れか少なくとも１つのアンテナにより受信される信号レベルを所定閾値レベルと比較する比較器，および当該比較器の出力信号を平滑する平滑回路により構成されているため、簡単に回路構成することができコストダウンを図ることができる。
【０００９】
請求項７記載の発明によれば、路側通信装置の路側アンテナが、移動体の進行方向に対して離間して複数配設される場合に、判別手段の判別用閾値，路側アンテナおよび移動体側アンテナの大きさ，および複数の移動体側アンテナ間の間隔に基づいて複数の路側アンテナの端部間の間隔が設定されているため、たとえ複数の路側アンテナが隣接して離間して設置されている場合であっても通信処理を連続的に継続することができる。
請求項８記載の発明によれば、路側通信装置の路側アンテナは、移動体の通行経路中において当該移動体の停止する区間に設けられているため、これ以外の区間に設ける必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、本発明をＩＭＴＳ（Intelligent Multimode Transit System）に適した路車間通信システムとその通信システムに使用される車両側通信装置に適用した第１の実施形態について、図１ないし図３を参照しながら説明する。
ＩＭＴＳは、近年注目されている新交通システムであり、無人運転および有人運転共に可能なシステムである。専用道では路面中央に埋めた磁気マーカに沿って無人で自動運転したり隊列走行可能になっている。また、一般道では通常のバスと同様にマニュアルで単独走行を行うことができる。このため、鉄道などの軌道系交通システムの定時性、高速性、輸送力と、路線バスの経済性、柔軟性を併せ持つシステムとして、乗客にとっては乗り換えが不要となるということで注目を集めているシステムである。このように利便性の高いシステムである反面、一歩間違えると交通事故が増加してしまう危険性を孕んでいる。そこで、交通事故を極力抑制できるようにした実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、路車間通信システムの構成を模式的に示している。尚、本発明の説明を理解しやすくするため、図面の縮尺については実際とは異なる。
この路車間通信システムAは、移動体としての車両（例えば、バス）C側の通信装置（移動体側通信装置に相当）１と、路側の通信装置（路側通信装置に相当）２１とを備えており、閉塞通信システムとして動作する。通信装置１は、ループ状に形成された２つ（複数）の枠形のアンテナ２ａおよび２ｂ（移動体側アンテナに相当）、ハイブリッド回路３ａおよび３ｂ、パワー回路４ａおよび４ｂ、判別制御回路５、受信回路６、送信回路７とを備えている。
他方、通信装置２１は、路面Ｒ上に固定設置されている。この通信装置２１は、路側送受信装置２２と、アンテナ２３とを備えている。アンテナ２３には、３つ（奇数個）の捻架点２３ａが等間隔で設けられており、４つ（偶数個）のループ２４ａ〜２４ｄがこれらの３つの捻架点２３ａにより形成されている。
【００１２】
隣接する捻架点２３ａおよび２３ａ間の距離は、例えば約５０ｍ程度に設定されており、アンテナ２３の全体長は、車両Ｃの進行方向に沿って約２００ｍ長になる。捻架点２３ａを設ける理由は、電波法上の微弱電波により通信を行うためであり、遠方における放射電波の電磁界強度を極力抑制するためである。さらに、アンテナ２３を偶数個のループ状に形成する理由は、外部から到来する電磁波ノイズにより電圧がアンテナ２３に対して誘起されるが、この悪影響をキャンセルするためである。
【００１３】
車両Ｃが路面Ｒ上を通常走行するときには、アンテナ２ａおよび２ｂがアンテナ２３とループの形成面が対向するように配設される。これらの移動体側の通信装置１と、路側の通信装置２１とが、アンテナ２ａおよび２ｂと、アンテナ２３とを通じて無線通信可能に構成されている。この路車間通信システムＡにおいては、車両Ｃ側の通信装置１と路側の通信装置２１との間で送受信周波数が異なるように設定されている。具体的には、車両側の通信装置１の送信用搬送周波数は約４６０ｋＨｚ、路側の通信装置２１の送信用搬送周波数は約１９０ｋＨｚ程度に設定されており、混信による悪影響を極力抑制できるように周波数が設定されている。
【００１４】
＜移動体側の通信装置１の構成について＞
受信側の回路は、次のように構成されている。アンテナ２ａおよび２ｂは、車両Ｃが走行したとしても、当該車両Ｃの走行する路面Ｒ上に設置されたアンテナ２３との距離が略同一距離となるように設置されている。これらのアンテナ２ａおよび２ｂは、例えばループアンテナにより構成されており、アンテナ２ａおよび２ｂのループ形成面が路側アンテナ２３のループ２４ａ〜２４ｄの形成面に対して平行となるように配設されている。
【００１５】
また、アンテナ２ａおよび２ｂは、車両Ｃの進行方向に対してある所定距離だけ離間して路面Ｒに沿って設置されており、例えば一方のアンテナ（例えばアンテナ２ａ）が捻架点２３ａ上もしくはその周辺領域Ｌ（所定領域）を通過するときには、他方のアンテナ（例えばアンテナ２ｂ）のループ形成面が路側のアンテナ２３のループ２４ａ〜２４ｄの形成面に対向するように配設されている。これらのアンテナ２ａおよび２ｂは、それぞれハイブリッド回路３ａおよび３ｂに対して電気的に接続されている。
【００１６】
ハイブリッド回路３ａは、例えば所謂通信用トランスにより構成されている。ハイブリッド回路３ａは、アンテナ２ａに接続されていると共に判別制御回路５に接続されており、通信装置２１のアンテナ２３からアンテナ２ａを通じて信号を受信すると、この受信信号を判別制御回路５に与えるようになっている。
また、ハイブリッド回路３ｂは、ハイブリッド回路３ａと同様に例えば通信用トランスにより構成されており、アンテナ２ｂに接続されていると共に判別制御回路５に接続されている。このハイブリッド回路３ｂは、通信装置２１のアンテナ２３からアンテナ２ｂを通じて信号を受信すると、この受信信号を判別制御回路５に与えるようになっている。
【００１７】
判別制御回路５は、ハイブリッド回路３ａおよび３ｂから信号を受信すると、この受信信号のうちハイブリッド回路３ａからの受信信号に基づいて、必要に応じて受信信号をフィルタリングし増幅しパルス信号に波形整形した後、ハイブリッド回路３ａおよび３ｂからの受信信号のうちの何れかの信号に通電切替えして受信回路６に与えるようになっている。受信回路６は、与えられた信号をデジタル復調するようになっている。
【００１８】
また、送信側においては、次のように構成されている。送信回路７は、ＭＳＫ（Minimum shift keying）によるデジタル変調信号を生成し、判別制御回路５に与えるようになっている。判別制御回路５は、送信回路７から信号が与えられると、必要に応じて変調信号を波形整形し、アンテナ２ａからハイブリッド回路３ａを通じて与えられる受信信号に基づいて通電切替し、変調信号をパワー回路４ａもしくは４ｂに与えるようになっている。尚、この判別制御回路５の具体的構成例については後述する。
【００１９】
パワー回路４ａおよび４ｂは、同一回路構成である。パワー回路４ａは、判別制御回路５から変調信号を受信すると、この変調信号を電力増幅すると共にフィルタにより高調波をカットし、ハイブリッド回路３ａに与える。同様に、パワー回路４ａは、判別制御回路５から変調信号を受信すると、この変調信号を電力増幅すると共にフィルタにより帯域制限し、ハイブリッド回路３ｂに与える。尚、これらのパワー回路４ａおよび４ｂは、例えば特開２００３−５１７２４号公報に開示されている構成を適用することができる。
ハイブリッド回路３ａは、パワー回路４ａから信号が与えられると、アンテナ２ａを通じて外部に電波を放射する。ハイブリッド回路３ｂは、パワー回路４ｂから信号が与えられると、アンテナ２ｂを通じて外部に電波を放射する。
【００２０】
以下、図２を参照しながら、判別制御回路５の電気的構成を具体的に説明する。
判別制御回路５は、アンテナ２ａおよび２ｂからハイブリッド回路３ａおよび３ｂを通じて信号を受信し波形整形処理を行う波形整形部８と、アンテナ２ａおよび２ｂからハイブリッド回路３ａおよび３ｂ並びに波形整形部８を通じて与えられる受信信号（例えば振幅レベル）をある所定の閾値レベルＶｔｈと比較する判別手段９と、この判別手段９の判別結果に応じて送信信号および受信信号の通電切替を行う切替手段１０とを備えている。
【００２１】
波形整形部８は、バンドパスフィルタ１１ａおよび１１ｂ、このバンドパスフィルタ１１ａおよび１１ｂからそれぞれ信号を受信する増幅器１２ａおよび１２ｂ、この増幅器１２ａおよび１２ｂからそれぞれ信号を受信する波形整形回路１３ａおよび１３ｂを備えている。
バンドパスフィルタ１１ａおよび１１ｂは、それぞれある所定の帯域を通過するフィルタにより構成されており、それぞれ、ハイブリッド回路３ａおよび３ｂから受信信号が与えられると所定帯域の受信信号を通過するように構成されている。
【００２２】
増幅器１２ａおよび１２ｂは、それぞれバンドパスフィルタ１１ａおよび１１ｂから信号を受信すると、この受信信号を増幅する。波形整形回路１３ａおよび１３ｂは、それぞれ例えばリミッタにより構成されており、受信した信号をパルス信号に整形し切替手段１０に与えるようになっている。
判別手段９は、比較器１４および平滑回路１５により構成されている。比較器１４は、例えばコンパレータにより構成されており、所定の閾値電圧レベルＶｔｈと増幅器１２ａの出力信号電圧とを比較し、閾値電圧レベルＶｔｈより高い電圧のときには増幅器１２ａの出力電圧を平滑回路１５に与えるようになっているが、閾値電圧レベルＶｔｈより低い電圧のときには０Ｖ直流電圧を平滑回路１５に与えるようになっている。
【００２３】
また平滑回路１５は、比較器１４から電圧が与えられると与えられた電圧を平滑して電圧レベルを一定にするようになっている。このとき、平滑回路１５の出力電圧がその後段に設置される切替手段１０のデジタル入力に対応できるように予め設定されている。具体的には、増幅器１２ａの出力電圧の振幅がある所定値Ｖｔｈ以上のときには「ハイ」信号が切替手段１０に与えられるようになっており、増幅器１２ａの出力信号の振幅がある所定値Ｖｔｈ未満のときには「ロウ」信号が切替手段１０に与えられるようになっている。
切替手段１０は、ＮＯＴゲートＮ１〜Ｎ５、ＡＮＤゲートＡ１〜Ａ８、ＯＲゲートＯ１〜Ｏ５、補償手段としてのフリップフロップ回路ＦＦ１を備えている。フリップフロップ回路ＦＦ１は、判別手段９の出力信号の立ち上がりを検出し、この立ち上がりに応じてＱ出力を反転するように構成されている。すなわち増幅器１２ａの出力信号の振幅がある所定値以下の状態から高い状態に変化したときにＱ出力が反転するようになっている。
【００２４】
＜受信側の切替手段１０ａの電気的接続について＞
切替手段１０を構成する受信側の切替手段１０ａは、補償手段としてのＮＯＴゲートＮ２およびＮ３、ＡＮＤゲートＡ１〜Ａ４、ＯＲゲートＯ１およびＯ２並びにＯ５により構成されている。
フリップフロップ回路ＦＦ１のＱ出力がＡＮＤゲートＡ１およびＡ３の入力に与えられていると共に、フリップフロップ回路ＦＦ１の／Ｑ出力がＡＮＤゲートＡ２およびＡ４の入力に与えられている。
【００２５】
ＡＮＤゲートＡ１の入力には波形整形回路１３ａの出力が与えられていると共に、ＡＮＤゲートＡ３の入力には波形整形回路１３ｂの出力が与えられている。また、ＡＮＤゲートＡ２の入力には波形整形回路１３ａの出力がＮＯＴゲートＮ２を介して与えられていると共に、ＡＮＤゲートＡ４の入力には波形整形回路１３ｂの出力がＮＯＴゲートＮ３を介して与えられている。
ＡＮＤゲートＡ１およびＡ２の入力には判別手段９の出力Ｘが与えられていると共に、ＡＮＤゲートＡ３およびＡ４の入力には判別手段９の出力ＸがＮＯＴゲートＮ１を介して反転出力／Ｘとして与えられている。ＯＲゲートＯ１およびＯ２並びにＯ５は、これらのＡＮＤゲートＡ１〜Ａ４の和を受信回路６に出力するようになっている。
【００２６】
＜送信側の切替手段１０ｂの電気的接続について＞
切替手段１０を構成する送信側の切替手段１０ｂは、補償手段としてのＮＯＴゲートＮ４およびＮ５、ＡＮＤゲートＡ５〜Ａ８、ＯＲゲートＯ３およびＯ４により構成されている。フリップフロップ回路ＦＦ１のＱ出力がＡＮＤゲートＡ５およびＡ７の入力に与えられていると共に、フリップフロップ回路ＦＦ１の／Ｑ出力がＡＮＤゲートＡ６およびＡ８の入力に与えられている。
【００２７】
ＡＮＤゲートＡ５およびＡ７の入力には送信回路７の出力が与えられていると共に、ＡＮＤゲートＡ６およびＡ８の入力には送信回路７の出力がそれぞれＮＯＴゲートＮ４およびＮ５を介して与えられている。ＡＮＤゲートＡ５およびＡ６の入力には判別手段９の出力Ｘが与えられていると共に、ＡＮＤゲートＡ７およびＡ８の入力には判別手段９の出力ＸがＮＯＴゲートＮ１を介して反転出力／Ｘとして与えられている。ＯＲゲートＯ３およびＯ４は、これらのＡＮＤゲートＡ５〜Ａ８の出力の和をそれぞれパワー回路４ａおよび４ｂに与えるようになっている。
【００２８】
＜路面Ｒ上に設置された通信装置２１の構成について＞
図１（ａ）に示すように、路側通信装置２１は、路側送受信装置２２と、アンテナ２３とにより構成されている。路側送受信装置２２は、ＭＳＫ変調されたデジタル変調信号をアンテナ２３を通じて送受信可能に構成されている。
【００２９】
以下、上記構成の作用について図１（ｂ）および図３をも参照しながら説明する。
図１（ｂ）は、車両Ｃ側のアンテナと、路面Ｒ側に設置されたアンテナとの相対的な位置関係を模式的に示している。また、図３は、これらアンテナ間の相対位置に基づく各ノードの信号状態変化をタイミングチャートにより概略的に示している。尚、図３には、路側のアンテナ２３に生じる磁界の相対的な位相を示しており、磁界Ｈを基準位相の磁界としたとき、磁界／Ｈは基準位相に対する逆位相の磁界を示している。また、送信回路６が送信するときの送信信号の基準位相をＴで表記し、その逆位相を／Ｔで表記している。また、受信回路６が受信するときの受信信号の基準位相をＲで表記し、その逆位相で受信したときの受信信号を／Ｒで表記している。
【００３０】
車両Ｃが路面Ｒ上を走行したとき、図１（ｂ）に示すようにアンテナ２ａおよび２ｂとアンテナ２３との間の相対的な位置関係が連続的に変化する。このとき、図３に示すように各ノードの信号状態が変化する。以下、特に図３の（Ａ）に基づいて受信側動作および送信側動作を説明する。尚、この図３の（Ａ）は、アンテナ２ａの受信信号に基づいて判別して切替えるときのタイミングチャートを示しており、図３（Ａ）中において、ＲＸは受信回路６が受信する信号、ＴＸａは判別制御回路５からパワー回路４ａに送信する信号、ＴＸｂは判別制御回路５がパワー回路４ｂに送信する信号を表している。
【００３１】
＜路側通信装置２１の受信側動作について＞
相対的な位置関係が図１（ｂ）の（１）状態のとき、アンテナ２ａおよび２ｂのループ形成面がループ２４ａのループ形成面と対向しているため、アンテナ２ａの受信信号の増幅器１２ａの振幅が所定の閾値電圧レベルＶｔｈより大きくなり、判別手段９の出力状態Ｘは「ハイ」状態となる（図３のＳ０参照）。このとき、フリップフロップ回路ＦＦ１のＱ出力を「ハイ」状態と仮定すると、ＡＮＤゲートＡ１の入力には、判別手段９の出力状態Ｘおよびフリップフロップ回路ＦＦ１のＱ出力が「ハイ」状態で与えられるため、アンテナ２ａによる受信信号が波形整形部８およびＡＮＤゲートＡ１並びにＯＲゲートＯ１およびＯ５を通じて受信回路６に与えられるようになる（図３のＲ（２ａ）参照）。このとき、受信側の切替手段１０ａを構成する他のＡＮＤゲートＡ２〜Ａ４の入力には「ロウ」信号が与えられるため、アンテナ２ｂによる受信信号の影響が受信回路６に与えられない。
【００３２】
この後、相対的な位置関係が図１（ｂ）の（１）状態からアンテナ２ａが捻架点２３ａを跨ぐ（２）状態に遷移する過程では、特にアンテナ２ａのループの形成面内に対して鎖交する磁束の数が除々に少なくなり、その後、アンテナ２ａのループの形成面内を通過する一部の磁界の向きが逆位相になるため、車両Ｃ側においては、アンテナ２ａに対して誘起される電圧の振幅が連続的に低下し、これに伴い、増幅器１２ａの出力電圧の振幅も連続的に低下する。
【００３３】
比較器１４は、この出力電圧の信号レベルをある所定の閾値電圧レベルＶｔｈと比較し、平滑回路１５はこの比較出力を平滑し切替手段１０に与えるため、増幅器１２ａの振幅が閾値電圧レベルＶｔｈより低くなったときに、判別手段９の出力状態Ｘ（切替手段１０の入力状態）が「ハイ」状態から「ロウ」状態に遷移する（図３のＳ１）。
【００３４】
このとき、フリップフロップ回路ＦＦ１のＱ出力が「ハイ」状態、／Ｑ出力が「ロウ」状態になっているため、ＡＮＤゲートＡ３の入力には、フリップフロップ回路のＱ出力、および判別手段９の出力の反転信号が「ハイ」状態で与えられるようになり、アンテナ２ｂの受信信号が波形整形部８およびＡＮＤゲートＡ３並びにＯＲゲートＯ２およびＯ５を通じて受信回路６に与えられるようになる。このとき、受信側の切替手段１０ａを構成する他のＡＮＤゲートＡ１、Ａ２およびＡ４の入力には「ロウ」信号が与えられるため、アンテナ２ａの受信信号の影響が受信回路６に与えられることがない。
【００３５】
この後、車両Ｃがさらに移動し、アンテナ２ａおよび２ｂとアンテナ２３との相対的な位置関係が図１（ｂ）の（２）状態からアンテナ２ｂが捻架点２３ａを跨ぐ（３）状態に遷移する過程では、アンテナ２ｂのループ形成領域に対して鎖交する磁束の数が除々に少なくなり、その後、アンテナ２ｂのループ内を通過する一部の磁界が逆位相になるため、車両Ｃ側においては、アンテナ２ｂの誘起電圧の振幅が連続的に低下し、これに伴い、増幅器１２ｂの出力電圧の振幅も連続的に低下する。
【００３６】
しかし、これと同時に、アンテナ２ａのループ形成面が捻架点２３ａを通過してアンテナ２４ｂと対向するようになるため、増幅器１２ａの振幅も除々に増加し、この振幅が閾値電圧レベルＶｔｈを超えるようになる。すると、判別手段９の出力状態（切替手段１０の入力状態）Ｘは「ロウ」状態から「ハイ」状態に遷移する（図３のＳ２参照）。フリップフロップ回路ＦＦ１は、この状態Ｘの立ち上がりを受けてＱ出力および／Ｑ出力を反転する。
【００３７】
このとき、ＡＮＤゲートＡ２の入力には、フリップフロップ回路ＦＦ１の／Ｑ出力、判別手段９の出力状態Ｘが「ハイ」状態で与えられるため、アンテナ２ａの受信信号が、波形整形部８およびＮＯＴゲートＮ２並びにＡＮＤゲートＡ２およびＯＲゲートＯ１，Ｏ５を通じて受信回路６に与えられる。同時に、受信側の切替手段１０ａを構成する他のＡＮＤゲートＡ１、Ａ３およびＡ４の入力には「ロウ」信号が与えられるため、アンテナ２ｂの受信信号の影響が受信回路６に与えられない。
【００３８】
ＮＯＴゲートＮ２が波形整形部８の出力信号を反転しているため、隣接するループ２４ａおよび２４ｂに生じる磁界が互いに逆位相であっても、アンテナ２ａに誘起される電圧が逆位相となる影響を補償することができ、影響を補償した状態で受信回路６に信号を与えることができる。したがって図３の（３）状態では、（１）状態と同一位相の信号が受信回路６に与えられるようになる（図３のＳ３およびＲ（２ａ）参照）。尚、（２）状態では、（１）状態と同一位相の信号が受信回路６に与えられるため、（１）〜（３）状態では全て同一位相の信号が受信回路６に与えられるようになる。
【００３９】
図１（ｂ）に戻って、この後、車両Ｃがさらに移動し、アンテナ２ａおよび２ｂとアンテナ２３との相対的な位置関係が図１（ｂ）の（３）状態からアンテナ２ａのループ形成面が捻架点２３ａを跨ぐ（４）状態に遷移する過程では、前述と同様に、アンテナ２ａの誘起電圧の振幅が連続的に低下し、これに伴い増幅器１２ａの出力電圧の振幅も連続的に低下する。
【００４０】
このとき、ＡＮＤゲートＡ４の入力には、フリップフロップ回路ＦＦ１の／Ｑ出力、判別手段９の信号の反転出力／Ｘが「ハイ」状態で与えられるため、アンテナ２ｂの受信信号が波形整形部８およびＮＯＴゲートＮ３並びにＡＮＤゲートＡ４およびＯＲゲートＯ２，Ｏ５を通じて受信回路６に与えられる。このとき、受信側の切替手段１０ａを構成する他のＡＮＤゲートＡ１〜Ａ３の入力には「ロウ」信号が与えられるため、アンテナ２ａの受信信号の影響が受信回路６に与えられなくなる。
【００４１】
ＮＯＴゲートＮ３が波形整形部８の出力を反転しているため、隣接するループ２４ａおよび２４ｂ間で磁界が逆位相になることによる影響の補償を維持した状態で受信回路６に信号を与えることができる。したがって、（４）状態では、（１）〜（３）状態と同一位相の信号が受信回路６に与えられるようになる（図３のＲ（２ｂ）参照）。
【００４２】
この後、車両Ｃがさらに移動し、アンテナ２ａおよび２ｂとアンテナ２３との相対的な位置関係が図１（ｂ）の（４）状態からアンテナ２ｂのループ形成面が捻架点２３ａを跨ぐ状態になるに伴い、車両Ｃ側においては、アンテナ２ｂの誘起電圧の振幅が連続的に低下し、これに伴い増幅器１２ｂの出力電圧の振幅も連続的に低下する。
【００４３】
しかし、これと同時に、アンテナ２ａのループ形成面が捻架点２３ａ上を通過してアンテナ２４ｂのループ形成面と対向するようになるため、増幅器１２ａの振幅が除々に増加し、この振幅が閾値電圧レベルＶｔｈを超えるようになる。すると、切替手段１０の入力状態Ｘは「ロウ」状態から「ハイ」状態に遷移する（図３のＳ５参照）。フリップフロップ回路ＦＦ１は、この入力状態Ｘの変化を受けてＱ出力および／Ｑ出力を反転する。
【００４４】
このとき、ＡＮＤゲートＡ１の入力には、フリップフロップ回路ＦＦ１のＱ出力、判別手段９の出力（切替手段１０の入力状態Ｘ）が「ハイ」状態で与えられるため、アンテナ２ａの受信信号が、波形整形部８およびＮＯＴゲートＮ２並びにＡＮＤゲートＡ１およびＯＲゲートＯ１，Ｏ５を通じて受信回路６に与えられる。このとき、切替手段１０ａを構成する他のＡＮＤゲートＡ２〜Ａ４の入力には「ロウ」信号が与えられるため、アンテナ２ｂの受信信号の影響が受信回路６に与えられなくなる（図３のＳ６およびＲ（２ａ）参照）。この状態は前述した（１）状態に一致する。すなわち、これらの（１）状態〜（４）状態が繰り返されるようになる。
【００４５】
＜車両Ｃ側の通信装置１の送信動作について＞
以下、通信装置１の送信処理について説明する。送信回路７は、ＭＳＫによるデジタル変調信号を生成し、判別制御回路５、パワー回路４ａもしくは４ｂ、ハイブリッド回路３ａもしくは３ｂを通じてアンテナ２ａもしくは２ｂから電波を放射し、路側の通信装置２１に送信するようになっている。
【００４６】
このときの動作を、図３を参照しながら、主に図２の送信側の切替手段１０ｂの切替動作説明を行う。車両Ｃが路面Ｒ上を走行したとき、図１（ｂ）に示すように、アンテナ２ａおよび２ｂとアンテナ２３との相対的な位置関係が連続的に変化する。このとき、切替手段１０の入力状態Ｘ、その反転状態／Ｘ、およびフリップフロップＦＦ１のＱ出力、その反転出力／Ｑが図３の（Ａ）に示すように変化する。
【００４７】
このとき、アンテナ２ａおよび２ｂの位置関係が図１（ｂ）の（１）状態にあるとき、ＡＮＤゲートＡ５の入力には、判別手段９の出力状態Ｘおよびフリップフロップ回路ＦＦ１のＱ出力が「ハイ」状態で与えられるため、送信回路７の出力信号が、ＡＮＤゲートＡ５およびＯＲゲートＯ３を通じてパワー回路４ａに与えられるようになる。すなわち、送信回路７の出力信号が、アンテナ２ａを通じて送信されるようになる。このとき、送信側の切替手段１０ｂを構成する他のＡＮＤゲートＡ６〜Ａ８の入力には「ロウ」信号が与えられるため、送信回路７の出力信号はアンテナ２ｂを通じて送信されることがなくなる。
【００４８】
この後、相対的な位置関係が図１（ｂ）の（１）状態からアンテナ２ａが捻架点２３ａを跨ぐ（２）状態に遷移する過程では、判別手段９の出力状態（切替手段１０の入力状態）Ｘが「ハイ」状態から「ロウ」状態に遷移する（図３のＳ１参照）。
【００４９】
このとき、フリップフロップ回路ＦＦ１のＱ出力が「ハイ」状態、／Ｑ出力が「ロウ」状態になっているため、ＡＮＤゲートＡ７の入力には、フリップフロップ回路のＱ出力、および判別手段９の出力の反転信号が「ハイ」状態で与えられる。このとき、送信回路７の出力信号がＡＮＤゲートＡ７およびＯＲゲートＯ４を通じてパワー回路４ｂに与えられるようになり、アンテナ２ｂから送信されるようになる（図３のＳ２、Ｔ（２ｂ）参照）。このとき、前述と同様に、送信側の切替手段１０ｂを構成する他のＡＮＤゲートＡ５，Ａ６およびＡ８の入力には「ロウ」信号が与えられるため、パワー回路４ａに送信信号が与えられなくなりアンテナ２ａを通じて送信されることがなくなる。
【００５０】
この後、車両Ｃがさらに移動し、アンテナ２ａおよび２ｂとアンテナ２３との相対的な位置関係が図１（ｂ）の（２）状態からアンテナ２ｂが捻架点２３ａを跨ぐ（３）状態に遷移する過程では、切替手段１０の入力状態Ｘは「ロウ」状態から「ハイ」状態に遷移する（図３のＳ２参照）。フリップフロップ回路ＦＦ１は、この入力状態Ｘの変化を受けてＱ出力および／Ｑ出力を反転する。
【００５１】
このとき、ＡＮＤゲートＡ６の入力には、フリップフロップ回路ＦＦ１の／Ｑ出力、判別手段９の出力が「ハイ」状態で与えられるため、送信回路６の送信信号は、ＮＯＴゲートＮ４、ＡＮＤゲートＡ６およびＯＲゲートＯ３を通じてパワー回路４ａに与えられる。同時に、送信側の切替手段１０ｂを構成する他のＡＮＤゲートＡ５、Ａ７およびＡ８の入力には「ロウ」信号が与えられるため、送信回路６の送信信号はアンテナ２ｂには与えられなくなる。
【００５２】
このとき、ＮＯＴゲートＮ４が送信回路７の送信信号を反転しているため、図３の（３）状態では（１）状態と逆位相の信号を車両Ｃ側のアンテナ２ａを通じて送信することになる（図３の（３）における／Ｔ（２ａ）参照）。路側の通信装置２１が、この送信信号を路側のアンテナ２３のうちのループ２４ｂにおいて受信するときには、（１）の場合とは逆位相で受信することになる。このため、結果的に路側送受信装置２２は（１）状態と同相状態で受信することになる。
【００５３】
すなわち言い換えると、受信時の位相反転の影響を補償するように送信回路７の送信信号を予め反転しているため、（３）状態では（１）状態と同一位相の信号により通信することができる。尚、車両Ｃ側の通信装置１は、（２）状態では（１）状態と同一位相の信号を送信しているため、路側送受信装置２２は、（１）〜（３）状態では全て同一位相の信号を受信できるようになる。
【００５４】
図１（ｂ）に戻って、この後車両Ｃがさらに移動し、アンテナ２ａおよび２ｂとアンテナ２３との相対的な位置関係が図１（ｂ）の（３）状態からアンテナ２ａが捻架点２３ａを跨ぐ（４）状態に遷移する過程では、前述と同様に、ＡＮＤゲートＡ８の入力には、フリップフロップ回路ＦＦ１の／Ｑ出力、判別手段９の信号の反転出力／Ｘが「ハイ」状態で与えられるため、送信回路７の送信信号がＮＯＴゲートＮ５、ＡＮＤゲートＡ８およびＯＲゲートＯ４を通じてパワー回路４ｂに与えられるようになり、信号がアンテナ２ｂを通じて送信されるようになる。このとき、ＮＯＴゲートＮ５が送信回路７の送信信号を反転しているため、隣接するループ２４ａおよび２４ｂ間で磁界が逆位相になることによる影響の補償を維持した状態で送信することができる（図３の／Ｔ（２ｂ）参照）。
このとき、送信側の切替手段１０ｂを構成する他のＡＮＤゲートＡ５〜Ａ７の入力には「ロウ」信号が与えられるため、アンテナ２ａからは信号が送信されなくなる。これらの（１）状態〜（４）状態が繰り返されることになる。
【００５５】
（変形例）
尚、以上説明を行った図３の（Ａ）部分に示す作用は、切替手段１０がアンテナ２ａによる受信信号に基づいて通電状態を切替えするため、増幅器１２ａの出力を比較器１４の入力に接続した構成に基づいた作用を示しているが、これに限定されるものではなく、切替手段１０がアンテナ２ｂによる受信信号に基づいて通電切替えするようにしても良い。増幅器１２ａの出力を比較器１４の入力に接続する構成に代えて、増幅器１２ｂの出力を比較器１４の入力に接続する。この場合、切替手段１０の回路変更も必要となるが、この回路変更は容易であるためその説明を省略する。図３の（Ｂ）は、アンテナ２ｂのループ形成面が路側アンテナ２３の対応位置を通過するときのタイミングを示している。作用の詳細説明は省略するが、図３の（Ｂ）に示すように信号状態が変化し、この場合も前述と同様に通信処理を円滑に継続させることができる。
【００５６】
本実施形態によれば、通信装置１が、車両Ｃ側に設置されたアンテナ２ａおよび２ｂを通じて受信する２つの受信信号のうち何れか一方の受信信号に基づいて、判別手段９が車両Ｃ側のアンテナ２ａおよび２ｂの何れが路側のアンテナ２３の捻架点２３ａ上もしくはその周辺領域Ｌ内を通過しているか否かを判別し、通過していると判別された車両Ｃ側のアンテナ２ａもしくは２ｂ以外のアンテナを通じて通信装置１が通信するようになっているため、車両Ｃ側に設置されたアンテナ２ａおよび２ｂが順次捻架点２３ａ上もしくはその周辺領域Ｌを通過するときに生じる信号の振幅変化や位相変化を避けて通信することができ、通信処理を円滑に継続できるようになる。
【００５７】
例えば特許文献１に開示されているシステムにおいては、周波数変調方式（ＦＳＫ変調方式やその変調指数が０．５となるＭＳＫ変調方式）や位相変調方式（ＰＳＫ変調方式）等のデジタル変調通信方式を採用した場合に不具合を生じてしまう。すなわち、特許文献１において、車上送受信装置が信号を受信するときには、２つの枠形アンテナに与えられる信号を合成することにより、移動体が捻架点（電流方向の交差）上を通過するに伴い４つの異なる位相の信号を受信することになる（特許文献１の第３図（ａ）〜（ｅ）参照）。このため、デジタル変調通信方式を適用した場合には、移動体側で何らかの手段により捻架点を検出し、合成信号の位相差に反映させる必要があるが、これまで実用上困難であった。つまり、この特許文献１に開示されている通信システムは、周波数変調方式や位相変調方式の通信方式を採用した場合には不向きなシステムである。
【００５８】
本実施形態によれば、路側の通信装置２１は、路側のアンテナ２３の捻架点２３ａを介して隣接する２つのループ２４ａおよび２４ｂにそれぞれ生じる基準位相およびその逆位相の磁界により通信するときに、車両Ｃ側の通信装置１は、基準位相の磁界により通信するときには車両Ｃ側のアンテナ２ａおよび２ｂに生じる信号を基準位相として通信すると共に、基準位相に対して逆位相の磁界により通信するときには車両Ｃ側のアンテナ２ａおよび２ｂに生じる信号を逆位相として通信するようになっているため、アンテナ２３に捻架点２３ａが存在することにより磁界が逆位相となる影響を補償することができ、たとえ周波数変調方式や位相変調方式を適用したとしても、円滑な通信を継続することができる。
【００５９】
尚例えば、特許文献１においては、移動体が捻架点上を通過するときに所定の速度よりも移動速度が速い場合には、捻架点上における通信エラーは何らかの方法により排除できるものの、移動体の移動速度が遅い場合には捻架点およびその周辺領域Ｌを通過する時間が長くなるため、捻架点において通信不能になるため不具合を生じる懸念がある。この点で、本実施形態においては、車両Ｃの移動速度が遅くても通信不能になることがない。
【００６０】
また判別手段９と切替手段１０とを車両Ｃ側に設けることが好ましい。また、路側のアンテナ２３の捻架点２３ａを路面Ｒ上に沿って奇数個設けているため、ループ２４ａ〜２４ｄを偶数個形成することができ、送信時における遠方電磁界強度の抑制効果や受信時のノイズの低減効果が大きい。
【００６１】
また、判別手段９は、アンテナ２ａおよび２ｂにより受信されるデジタル変調信号のうちの１つのアンテナにより受信される信号の振幅を所定の閾値電圧レベルＶｔｈと比較する比較器１４、およびこの比較器１４の出力信号を平滑する平滑回路５により構成されているため、簡単に回路構成することができコストも低減できる。
【００６２】
このような路車間通信システムＡを適用すれば、たとえ車両Ｃの速度が速くても車両Ｃが渋滞の生じやすいところを走行していたとしても円滑な通信を連続的に行うことができ、この路車間通信システムＡの通信信号に応じて例えば速度を抑制するための警告灯や信号灯などを点灯／点滅させることにより交通事故を極力抑制できるようになる。
【００６３】
（第２の実施形態）
図４および図５は、本発明の第２の実施形態の説明を示すもので、前述実施形態と異なるところは、車両Ｃの進行方向に沿って長い距離に渡り、複数の路側通信装置２１を設置したところにある。前述実施形態と同一構成については、同一符号を付してその詳細説明を省略する。尚、図４は、模式的な図を示しており、図４中、路側の通信装置２１に捻架点２３ａを１つ設けて示し、図１（ａ）中の路側の通信装置２１とはその形態が異なるように書かれているが、奇数個の捻架点２３ａを設ければ実質的な違いはないため、このように示している。
【００６４】
前述実施形態の路車間通信システムＡを実用的にするためには、路面Ｒに複数の路側通信装置２１を設置するように所謂閉塞装置を設ける必要があり、特に複数のアンテナ２３を路面Ｒに沿って設置する必要がある。
またこの場合、複数の路側のアンテナ２３が独立に単独で設置されることが多いため、図４（ｂ）および図５に示すように、隣接するループ２４ｂとループ２４ａの磁界の位相が、最悪の場合、相対的に同位相（図５のループ２４ｂの磁界／Ｈとループ２４ａの磁界／Ｈ参照）となってしまうことも考えられる。
【００６５】
この場合、車両Ｃ側のアンテナ２ａおよび２ｂに誘起される電圧の振幅は、この間隔ｄの領域内に１つの捻架点２３ａが存在するときよりも大きくなり、判別手段９がこれらのアンテナ２ａもしくは２ｂの誘起電圧に基づいて捻架点２３ａ上やその周辺領域Ｌであるか否かを判別したとしても、増幅器１２ａもしくは１２ｂの出力の振幅が判別用の閾値電圧レベルＶｔｈよりも大きくなってしまう虞がある。このため、車両Ｃ側のアンテナ２ａおよび２ｂが、複数の路側通信装置２１のアンテナ２３間を通過するときには、通信を継続できなくなる虞がある。
【００６６】
そこで、路側通信装置２１のアンテナ２３が、車両Ｃの進行方向に対して複数離間して配設される場合には、判別制御回路５の判別手段９の閾値電圧レベルＶｔｈと、複数の路側のアンテナ２３の大きさと、車両Ｃ側の複数のアンテナ２ａおよび２ｂの大きさと、さらにこれら複数のアンテナ２ａおよび２ｂ間の間隔に基づいて複数の路側のアンテナ２３の端部２３ｂ間の間隔ｄを設定することが望ましい。このとき、隣接するアンテナ２３の端部２３ｂ間の間隔ｄは、車両Ｃ側のアンテナ２ａおよび２ｂの径よりも大きいことが必要な条件とされる。
【００６７】
すると、図５に示すように、切替手段１０の入力状態Ｘを「ロウ」状態とすることができ（図５の状態ＸのＳ７参照）、切替手段１０が状態を確実に切替えることができる。  また、図５の（Ｃ）において、詳細説明を省略するが、区間Ｚ１内では、送信ＴＸａおよびＴＸｂ，受信ＲＸ共に同位相で通信処理を行うことができ、さらにこの区間Ｚ１に隣接する区間Ｚ２内では、送信ＴＸａおよびＴＸｂ，受信ＲＸ共に同位相で通信処理を行うことができる。
【００６８】
すなわち、区間Ｚ１と区間Ｚ２との間において、たとえ隣接する路側送受信装置２２間の通信処理が同期していなくても、各区間Ｚ１，Ｚ２毎に、送信ＴＸａおよびＴＸｂが同位相，受信ＲＸが同位相となるように設定されているため、各区間Ｚ１，Ｚ２毎にデジタル変調信号による通信を円滑に行うことができる。このようにして通信処理を連続的に継続させることができる。また、図５の（Ｄ）に示すように、アンテナ２ｂの位置に応じた通信状態を継続するときも詳細説明は省略するが略同様である。
【００６９】
このような実施形態によれば、路側のアンテナ２３が車両Ｃの進行方向に対して離間して複数配設される場合に、判別手段９の判別用の閾値電圧レベルＶｔｈ，路側のアンテナ２３のループ２４ｂおよび２４ａおよび車両Ｃ側のアンテナ２ａ，２ｂの大きさ，および車両Ｃ側のアンテナ２ａおよび２ｂ間の間隔に基づいて路側のアンテナ２３の端部２３ｂ間の間隔ｄが設定されているため、捻架点２３ａが端部２３ｂ間の間隔ｄの領域に存在しなくても通信を連続的に且つ円滑に継続できるようになる。
【００７０】
（第３の実施形態）
図６は、本発明の第３の実施形態の説明を示すもので、前述実施形態と異なるところは、アンテナ２６が路面Ｒ上に沿って車両Ｃの通行経路中において当該車両Ｃの停止する区間に設けられていることである。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明を行う。
このような路車間通信システムＡを実用的なものにするためには、前述実施形態よりもより長距離に渡りシステム構築する必要がある。しかしながら、このような路車間通信システムＡは、特に路側のインフラを構築するのに多大な費用を要してしまう。そこで、図６に示すように、車両Ｃの停止する区間Ｋ１に路側の通信装置２１（路側のアンテナ２３）を設置し、停止しない区間Ｋ２には通信装置２１を設置しない。これにより、コストダウンを図ることができる。
【００７１】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形もしくは拡張が可能である。
ＩＭＴＳに適した路車間通信システムに適用したが、これに限定されるものではなく、鉄道車両に設置された通信装置と道路の路肩等に設置された通信装置との間で通信を行う移動体および路側通信装置間の通信システムにも適用できる。
【００７２】
アンテナ２３を路面Ｒ上に設置した実施形態を示したが、路内に設置しても良い。
判別手段９および切替手段１０を車両Ｃ側に設けた実施形態を示したが、車両Ｃの外部に設けても良い。また、補償手段を構成するフリップフロップ回路ＦＦ１やＮＯＴゲートＮ２〜Ｎ５を車両Ｃの外部に設けても良い。
前述実施形態においては、ＭＳＫ（Minimum shift keying）によりデジタル変調された信号により通信を行う実施形態を示したが、これに限定されず、ＦＳＫ（Frequency shift keying）変調、ＰＳＫ（Phase shift keying）変調によるデジタル変調方式を適用した通信であっても良い。
【００７３】
２つの移動体側アンテナとして２つの枠形のアンテナ２ａおよび２ｂを備えた実施形態を説明したが、これに限定されるものではなく、３以上のループ状のアンテナを備えて構成しても良い。
図１および図４には、車両Ｃ外にアンテナ２ａおよび２ｂが設置されているように図示したが、これに限定されるものではなく、例えば、アンテナ２ａおよび２ｂを車両Ｃ内に設置するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す説明図（（ａ）移動体側および路側間通信システムの概略的なブロック構成図、（ｂ）移動体側アンテナおよび路側アンテナの相対的な位置関係を模式的に示す図）
【図２】判別制御回路の構成の一例を示す図
【図３】各ノードの信号状態を示すタイミングチャート
【図４】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図５】図３相当図
【図６】本発明の第３の実施形態を示す通信システムの説明図
【符号の説明】
【００７５】
図面中、１は車両側の通信装置（移動体側通信装置）、２ａおよび２ｂは車両側のアンテナ、９は判別手段、１０は切替手段、２１は路側の通信装置（路側通信装置）、２３は路側のアンテナ、２３ａは捻架点、Ａは路車間通信システム（通信システム）、Ｃは車両（移動体）、Ｒは路面を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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