(57)【要約】【課題】  一定の方向に沿って移動させることにより取付けおよび取外しが行なわれる着脱ユニットを、その着脱ユニットが取付けられる装置の大型化や複雑化などを招くことがなく、その周辺配置部品と接触させないで安定して移動させることができる接触回避機構等を提供する。【解決手段】  接触回避機構（５）は、着脱ユニット（４）と、この着脱ユニットの取付け了時に一定の方向（Ａ）と交差する方向（Ｂ）からその着脱ユニットに押し付けることで位置決めがされる周辺配置部品（１４）との間に、その着脱ユニットの取付けおよび取外しの移動時に当該着脱ユニットまたはその周辺配置部品の少なくとも一方を前記一定の方向と交差する方向に変位させて互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持しながら案内する案内部材（５０）を設けて構成される。【選択図】    図７
2006276176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の方向に沿って移動させることにより取付けおよび取外しが行なわれる着脱ユニットと、この着脱ユニットの取付け時に前記一定の方向と交差する方向からその着脱ユニットに押し付けることで位置決めがされる周辺配置部品との間に、
その着脱ユニットの取付けおよび取外しの移動時に当該着脱ユニットまたはその周辺配置部品の少なくとも一方を前記一定の方向と交差する方向に変位させて互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持しながら案内する案内部材を設けたことを特徴とする接触回避機構。
【請求項２】
前記着脱ユニットまたはその周辺配置部品の一方がその他方に対して進退移動可能に支持されており、その進退移動可能に支持されている方を退避移動させてから着脱ユニットを前記一定の方向に沿って移動させる際に前記案内部材による案内がなされる請求項１に記載の接触回避機構。
【請求項３】
前記案内部材が、前記変位させる方向に隆起した隆起案内部を有する形状の部材である請求項１または２に記載の接触回避機構。
【請求項４】
前記案内部材が、前記着脱ユニットまたはその周辺配置部品に固定して取り付けられている請求項１または２に記載の接触回避機構。
【請求項５】
前記案内部材が、前記進退移動可能に支持されている着脱ユニットまたはその周辺配置部品の当該進退移動動作に連動して出没するように取り付けられている請求項２に記載の接触回避機構。
【請求項６】
画像を記録媒体に形成する装置であって、
その画像を形成するための構成部品の少なくとも一部が装置本体に対して一定の方向に沿って移動させることにより取付けおよび取外しが行なわれる着脱ユニットで構成されているとともに、その着脱ユニットの取付け時に前記一定の方向と交差する方向からその着脱ユニットに押し付けることで位置決めがされる周辺配置部品が配置されており、
その着脱ユニットとその周辺配置部品との間に請求項１ないし５のいずれかに記載の接触回避機構を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記着脱ユニットが少なくとも像担持体を含むユニットである請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定の方向への移動により取付けおよび取外しが行なわれる着脱ユニットをそのユニットに押し付けることで位置決めがされる周辺配置部品と接触することなく移動させることを可能にする接触回避機構と、この接触回避機構を用いたプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式等を利用した画像形成装置では、たとえば、図１４や図１５に例示するように、回転するドラム形態等の感光体０１を帯電装置０２により帯電させた後に画像情報に基づく露光装置０３からの露光により静電潜像を形成し、その潜像を現像装置０４の現像ロール０４ａから供給する現像剤により現像してトナー像を形成し、続いて、その感光体０１上のトナー像を転写装置０５の作用により記録用紙Ｐに直接またはベルト形態等の中間転写体（図示せず）を介して転写させ、最後にそのトナー像を定着装置で定着させることにより、画像の形成が行なわれている。
【０００３】
このような画像形成装置では、その画像を形成するための構成部品の保守点検や交換等の作業を容易にできるようにする等の観点から、その構成部品の少なくとも１つ、たとえば感光体０１を装置本体０８に対してその軸方向Ａに沿って移動させることにより取付けおよび取外しができる着脱ユニット（感光体ユニットなど）０６として構成することが多い。また、このような着脱ユニットに対してその軸方向等とたとえば直交する方向からその着脱ユニットに押し付けることで位置決めされる周辺配置部品（現像装置０４、転写装置０５など）が配置されていることも多い。この場合、着脱ユニット０６については、通常、ガイドレール等に支持してその軸方向Ａにそって移動できる仕組みになっている。図１５中の符号０９は開閉扉である。
【０００４】
ところで、このような周辺配置部品０４，０５が配置されている画像形成装置においては、その着脱ユニット０６の取付けや取外し作業を行なう際にその周辺配置部品の存在が障害となって接触して作業ができなくなるため、一般に、その着脱ユニットまたは周辺配置部品のいずれか１つを固定基準にしたうえで、その他のものを固定基準にした部品に対して進退移動可能に支持する機構（リトラクト機構）を採用していることが多い。図中の両矢印ｂ，ｃはその進退移動時の方向を示している。
【０００５】
たとえば、現像装置０４を固定基準にした場合、着脱ユニットの感光体ユニット０６を取り外す際には、図１５に例示するように、最初に転写装置０５を感光体０１から退避移動させた後、次に感光体ユニット０６を現像装置０４から退避移動させた状態にしてから、感光体ユニット０６の軸方向Ａに沿って移動することによりその取外しを行なっている。
【０００６】
しかし、このような部品の進退移動可能な支持機構を採用すると、その退避移動のために本体装置０８内に空きスペースを確保しなければならず、その分、装置の小型化を阻むことになってしまう。また、上記した例のように２ステップの退避移動が必要になる場合には、その空きスペースを２種以上確保しなければならず、しかも、その支持機構も増えて煩雑なってしまう。
【０００７】
この他にも、着脱ユニット自体またはその周辺配置部品を退避移動させた後に着脱ユニットを移動させる際に、その着脱ユニットを支持するガイドレールの遊び間隙（クリアランス）の存在により着脱ユニットの姿勢が安定せず、重力の影響や着脱ユニットの移動作業者の操作方向のずれ等の影響を受けて周辺配置部品と接触しやすい状態になってしまうという不具合がある。この場合、たとえば、上記退避移動させる量を増やすことで対処できるが、その対応は空きスペースを増やさなければならず、装置の小型化を実現するうえで不利なものとなる。
【０００８】
ちなみに、従来においても、特に現像部に関するメンテナンス性に優れたカラー画像形成装置として、交換すべきユニットを軸と垂直方向に着脱可能にしたものが提案されている（特許文献１）。しかし、このような方向に着脱する構造は、着脱ユニットをその軸方向等に沿って移動することにより取付けおよび取外しを行なわなければならない画像形成装置の解決策にはなり得ず、また、それを採用するには装置の他の構成部品のレイアウトなどの大幅な変更を余儀なくされ煩雑になってしまう。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１７２１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、以上のような問題点等に鑑みてなされたものであり、一定の方向に沿って移動させることにより取付けおよび取外しが行なわれる着脱ユニットを、その着脱ユニットが取付けられる装置の大型化や複雑化などを招くことがなく、その周辺配置部品と接触させないで安定して移動させることができる接触回避機構およびそれを用いた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の接触回避機構は、一定の方向に沿って移動させることにより取付けおよび取外しが行なわれる着脱ユニットと、この着脱ユニットの取付け時に前記一定の方向と交差する方向からその着脱ユニットに押し付けることで位置決めがされる周辺配置部品との間に、その着脱ユニットの取付けおよび取外しの移動時に当該着脱ユニットまたはその周辺配置部品の少なくとも一方を前記一定の方向と交差する方向に変位させて互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持しながら案内する案内部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
この接触回避機構は、着脱ユニットまたはその周辺配置部品の一方がその他方に対して進退移動可能に支持されており、その進退移動可能に支持されている方を退避移動させてから着脱ユニットを前記一定の方向に沿って移動させる際に前記案内部材による案内がなされるように構成してもよい。
【００１３】
上記案内部材は、上記した機能を発揮するものであれば特に制約されるものではないが、たとえば、前記変位させる方向に隆起した隆起案内部を有する形状の部材とする。この形状の部材とした場合には、案内部材として最も簡易な構成とすることができる。
【００１４】
また、上記案内部材は、たとえば、着脱ユニットまたはその周辺配置部品に固定して取り付けられる。
【００１５】
さらに、上記案内部材は、着脱ユニットまたはその周辺配置部品の一方をその他方に対して進退移動可能に支持する接触回避機構の場合においては、その進退移動可能に支持されている着脱ユニットまたはその周辺配置部品の当該進退移動動作に連動して出没するように取り付けてもよい。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、画像を記録媒体に形成する装置であって、その画像を形成するための構成部品の少なくとも一部が装置本体に対して一定の方向に沿って移動させることにより取付けおよび取外しが行なわれる着脱ユニットで構成されているとともに、その着脱ユニットの取付け時に前記一定の方向と交差する方向からその着脱ユニットに押し付けることで位置決めがされる周辺配置部品が配置されており、その着脱ユニットとその周辺配置部品との間に請求項１ないし５のいずれかに記載の接触回避機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
この画像形成装置における着脱ユニットは、少なくとも像担持体（感光体、中間転写体など）を含むユニットである。
【発明の効果】
【００１８】
このような接触回避機構によれば、取付けおよび取外しのために着脱ユニットを一定の方向に沿って移動させる際、案内部材により、その着脱ユニットまたはその周辺配置部品の少なくとも一方が当該一定の方向と交差する方向に変位させられて互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持されながら案内されるようになる。
【００１９】
これにより、着脱ユニットは、その周辺配置部品と確実に隔てられた状態に保持されるため、その周辺配置部品に接触することなく安定して移動させることができる。しかも、この効果は、このような機能を発揮する案内部材を設けるだけで得られるため、着脱ユニットが取り付けられる装置の大型化や複雑化などを招くこともない。
【００２０】
また、着脱ユニットまたはその周辺配置部品の一方をその他方に対して進退移動可能に支持する接触回避機構の場合には、その進退移動可能に支持されている方を退避移動させてから着脱ユニットを移動させる際に案内部材による案内がなされる。これにより、進退移動可能に支持されている方を退避移動させたときに、着脱ユニットの姿勢が安定しない場合であっても、その着脱ユニットを移動させる際には案内部材により周辺配置部品と確実に隔てられた状態に保持されるため、その周辺配置部品に接触することなく安定して移動させることができる。また、この場合には、たとえば着脱ユニットを支持するガイドレールの遊び間隔を少し大きくすることも可能になり、これにより、着脱ユニットの移動作業者のガイドレールによる移動操作性を向上させることができる。
【００２１】
一方、このような画像形成装置によれば、着脱ユニットとして構成した部品を、安全部材によりその周辺配置部品と確実に隔てられた状態に保持されるため、その周辺配置部品に接触することなく安定して移動させることができる。しかも、この効果は、このような機能を発揮する案内部材を設けるだけで得られるため、画像形成装置の大型化や複雑化などを招くことがなく、特に装置の小型化を図るうえで有利である。
【００２２】
また、着脱ユニットが感光体、中間転写体等のような像を担持する像担持体を含むものである場合には、その像担持体が周辺設置部品と接触して損傷することを確実に避けられるため、かかる損傷発生に起因した画像品質の低下の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１および図２は本発明の実施の形態１に係るプリンタ等の画像形成装置の要部を模式的に示した概要図であり、図１はその正面側からみた要部の状態を示し、図２はその上面側からみた要部の状態を示している。
【００２４】
この画像形成装置１は、各種フレーム、プレート、外装カバー等にて構成される本体２の内部に、電子写真方式等を利用してトナー像を形成する作像装置３を配置してなり、その作像装置３にて形成されるトナー像を記録用紙Ｐに直接または中間転写体を介して転写し、さらに定着させることにより画像形成（プリント）を行うものである。
【００２５】
このうち作像装置３は、主に、一定の方向に所定の速度で回転する感光ドラム１０と、その感光ドラム１０の周面（感光層面）を所定の電位に一様に帯電させる帯電装置１２と、その帯電された感光ドラム１０に原稿読取装置やネットワーク等を介して外部から入力される画像情報に基づいて露光を行って静電潜像を形成する露光装置１３と、その静電潜像を現像ロール１４ａから供給する現像剤により現像してトナー像にする現像装置１４と、そのトナー像を記録用紙Ｐまたは図示しない中間転写体に転写する転写装置１５、その記録用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる図示しない定着装置などでその主要部が構成されている。
【００２６】
記録用紙Ｐは、たとえば本体２の内部側に設置される収容トレイに収容されており、画像形成動作時になると送り出し装置により１枚ずつ収容トレイから送り出されて所定の用紙搬送路を経由して前記トナー像の転写位置と定着装置を通過するように搬送され、最終的に本体２の外部に排出される。
【００２７】
また、この画像形成装置１では、図２に示すように、感光ドラム１０が、その保守点検や交換作業等の必要性から単独でまたはユニット化される他の部品とともに本体２に対して着脱自在に取り付けられる着脱ユニット（感光体ユニット）４として構成されており、その着脱対象となる感光ドラム１０等がユニットフレーム４０に搭載されている。この感光ドラム１０を含む着脱ユニット４は、そのユニットフレーム４０を介してガイドレール４５，４６により感光ドラム１０の軸方向Ａに沿って移動自在に支持されており、その軸方向Ａに沿って移動させることにより本体２に対する取付けおよび取外しができるようになっている。図２において符号２ａは本体２の一部を構成する開閉扉であり、たとえば感光ドラム１０の交換作業時に際して開閉される。また、符号４２は、着脱ユニット４が取り付け時に本体２（の位置決め孔）に対して位置決めする（差し込む）ための位置決めピンである。
【００２８】
そして、この着脱ユニット４は、図３等に示すように、その感光ドラム１０に対し、現像装置１４の現像ロール１４ａがそのロールの両端部に同軸状に取り付けられたトラッキングロール１４ｂを介して所定の間隔をあけた状態で押し付けられることで位置決めがされている。現像ロール１４ａは、その両端部にある回転軸（軸受）が感光ドラム１０に向けて（点線矢印Ｃ方向に）付勢する押圧用バネ１４ａにより押圧されている。
【００２９】
このため、着脱ユニット４に対しては、その取付けおよび取外しのための移動時において現像装置１４（の現像ロール１４ａ）と接触しないようにするため、以下の接触回避機構５が設けられている。
【００３０】
接触回避機構５は、図３〜４に示すように、その着脱ユニット４と現像装置１４との間に、少なくとも現像装置１４を軸方向Ａと交差する方向Ｂに変位させて互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持しながら案内する案内部材５０を設けて構成されている。
【００３１】
案内部材５０は、案内面部５１を有した部材であり、現像装置１４のハウジングの上面に軸方向Ａにそって固定配置されている。この例における案内部材５０は、図３〜５に示すように、その着脱ユニット４の移動時に現像装置１４を上記軸方向Ａと交差する方向Ｂに変位させるべき領域に、そのＢ方向（この例では現像装置１４と離れる側のＢ方向）に一定量ｈだけ隆起した隆起案内部５２を有する形状の部材として構成されている。また、案内部材５０は、その案内面部５１の隆起案内部５２の両端側領域（軸方向Ａから見ると前後側）５１ａ，５１ｂは、取付け移動開始時および取付け移動完了時に相当する部位であり、現像装置１４を上記のように変位させる必要のない平坦領域になっている。なお、この案内面部５１の平坦領域５１ａ，５１ｂと隆起案内部５２との接続部は傾斜面５１ｃになっている。この例における隆起案内部５２の隆起量ｈは、着脱ユニット４の移動時に感光ドラム１０が現像装置１４（の現像ロール１４ａなど）に接触しないために必要な両者間の離間状態を得る観点から設定される。
【００３２】
また、この案内部材５０と対向する側には、着脱ユニット４のユニットフレーム４０の一部をなすガイド受け部５５が形成されている。ガイド受け部５５は、着脱ユニット４の軸方向Ａの移動時に案内部材５０の案内面部５１に接触してその面形状に追従するようにユニットフレーム４０と一体的に移動するものである。この例におけるガイド受け部５５は、前記Ｂ方向（この例では現像装置１４に近づく側のＢ方向）に所定量ｊ（≧ｈ）だけ隆起したガイド追従隆起部５６が装置本体２の奥側で前記案内部材５０の端部平坦領域５１ｂに対向する部位に形成されている。また、ガイド受け部５５の装置本体２の正面側で前記案内部材５０の端部平坦領域５１ａに対向する部位には、その着脱ユニット４の取付け完了時において端部平坦領域５１ａに接触し得る補助隆起部５７も形成されている。
【００３３】
この案内部材５０は、ＡＢＳ（アクリルニトリルブタジエンスチレン）を用いて上記形状となるように射出成型法で成形することによって作製される。また、ガイド受け部５５は、ガイド追従隆起部５６の少なくとも案内部材５０と接触する部位５６ａを滑りの良い材料（ポリアセタール、ナイロン等）にて形成するか、または、その接触する部位表面に滑りのよい材料（テフロン（登録商標）など）をコーティングする。
【００３４】
また、この接触回避機構５においては、案内部材５０により現像装置１４を矢印Ｂ方向に変位させるため、その現像装置１４を本体２の所定の固定フレーム２１にコイルスプリング２５等を介して弾性的に支持するようにしている。さらに、案内部材５０により矢印Ｂ方向に変位させられるときの現像装置１４の変位方向（Ｂ方向）を規制するため、現像装置１４の両端部の側面部に設けた複数の突起１４ｄを本体２の所定の固定フレームに矢印Ｂ方向にそって形成した複数のガイド長孔２３に嵌めいれた構造を採用している。
【００３５】
次に、この接触回避機構５を設けた着脱ユニット４の着脱動作について説明する。
【００３６】
まず、着脱ユニット４が本体２に取り付けられているときは、図３，４に示すように、そのユニットフレーム４０に設けられる位置決めピン４２等が本体２の位置決め孔に差し込まれた状態で位置決め固定されている。
【００３７】
この際、着脱ユニット４の感光ドラム１０に対しては現像装置１４の現像ロール１４ａがトラッキングロール１４ｂを介して当接し、押圧用バネ１４ｃにより矢印Ｃ方向に付勢されて押し付けられている。これにより、感光ドラム１０および現像装置１４が前記した画像形成時に正常に稼動できるようになっている。また、このときは、接触回避機構５における案内部材５０は、ユニットフレーム４０側にあるガイド受け部５５のガイド追従隆起部５６が装置奥側の平坦領域５１ｂと対峙しているため、現像装置１４に対しては特に作用していない状態にある。
【００３８】
さて、この着脱ユニット４を本体２から取り外す場合は、その着脱ユニット４を（図示しない取っ手などを握って）その軸方向Ａにそって本体２の外部側（たとえば正面側）に引き出す。その引き出しの最初にはユニットフレーム４０に設けられる位置決めピン４２等が本体２の位置決め孔から抜かれるようになっており、この時点で着脱ユニット４がガイドフレーム４５，４６のみに支持された状態になる。
【００３９】
そして、着脱ユニット４をガイドレール４５，４６に支持した状態でその軸方向Ａにそって本体２の外部側に引き出すと、図６，７に示すように、ユニットフレーム４０側のガイド受け部５５におけるガイド追従隆起部５６が接触回避機構５における案内部材５０の平坦領域５１ｂから傾斜面５１ｃを移動して隆起案内部５２に乗り上げるように進む。
【００４０】
この際、着脱ユニット４はガイドレール４５，４６によって支持されているためほぼ一定の位置にあるため（たとえば図７に例示するようにユニット４の上面と前記固定フレーム２１との離間距離Ｌは常にほぼ一定である）、ガイド追従隆起部５６が案内部材５０の隆起案内部５２に乗り上げて移動するときは、コイルスプリング２５等を介して弾性的に支持されている側の現像装置１４が矢印Ｂ方向に隆起案内部５２の隆起量ｈにほぼ相当する距離ｈだけ強制的に押し下げられることになる。これにより、着脱ユニット４にある感光ドラム１０は、現像装置１４の現像ロール１４ａ（のトラッキングロール１４ｂを含む）から互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持されるようになる（図６参照）。この状態は、ガイド追従隆起部５６が案内部材５０の隆起案内部５２に乗り上げて移動している間は継続する。
【００４１】
したがって、この着脱ユニット４を本体２から取り外す際には、着脱ユニット４の感光ドラム１０は、現像装置１４の現像ロール１４ａに接触することなく安定して引き出される。なお、着脱ユニット４が本体２から取り外される直前においては、ユニット４側のガイド追従隆起部５６が案内部材５０の隆起案内部５２から傾斜面５１ｃを経由して装置正面側の平坦領域５１ａに移動するため、この時点では現像装置１４も先のＢ方向への変位状態から開放されて、コイルスプリング２５等の付勢力によって元の位置に戻された状態になる。
【００４２】
反対に、この着脱ユニット４を本体２に取り付ける場合は、その着脱ユニット４を（図示しない取っ手などを握って）その軸方向Ａにそって本体２の内部側（たとえば奥側）に押し込む。
【００４３】
そして、着脱ユニット４をガイドレール４５，４６に支持した状態でその軸方向Ａにそって本体２の内部側に押し込むと、図６，７に示すように、ユニットフレーム４０側のガイド受け部５５におけるガイド追従隆起部５６が接触回避機構５における案内部材５０の正面側の平坦領域５１ｂから傾斜面５１ｃを移動して隆起案内部５２に乗り上げるように進むことになる。
【００４４】
この際、着脱ユニット４は、取外しの移動時の場合と同様に、ガイド追従隆起部５６が案内部材５０の隆起案内部５２に乗り上げて移動するときは、現像装置１４が矢印Ｂ方向に追従隆起部５６の隆起量ｈにほぼ相当する距離ｈだけ強制的に押し下げられることになる。これにより、着脱ユニット４にある感光ドラム１０は、現像装置１４の現像ロール１４ａから互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持されるようになる（図６参照）。この状態は、ガイド追従隆起部５６が案内部材５０の隆起案内部５２に乗り上げて移動している間は継続する。
【００４５】
したがって、この着脱ユニット４を本体２に取り付ける際にも、着脱ユニット４の感光ドラム１０は、現像装置１４の現像ロール１４ａに接触することなく安定して押し込まれる。なお、この着脱ユニット４が本体２の内部側に完全に押し込まれる直前においては、ユニット４側のガイド追従隆起部５６が案内部材５０の隆起案内部５２から傾斜面５１ｃを経由して装置奥側の平坦領域５１ｂに移動するため、この時点では現像装置１４も先のＢ方向への変位状態から開放されて、コイルスプリング２５等の付勢力によって元の位置に戻された状態になる。
【００４６】
そして最後に、着脱ユニット４を力強く奥に押し込むと、そのユニットフレーム４０に設けられる位置決めピン４２等が本体２の位置決め孔に差し込まれるようになっており、これによって着脱ユニット４がガイドフレーム４５，４６からの支持とは関係なく、本体２に対して正確に取り付けられた状態になる。
【００４７】
なお、実施の形態１においては、図８に示すように、ユニットフレーム４０側のガイド受け部５５におけるガイド追従隆起部５６として、その案内部材５０の案内面部５１に接触する側の部位に回転コロ５８を取り付けた構造にしてもよい。この場合には、ガイド追従隆起部５６が案内部材５０の案内面部５１を回転コロ５８を介して追従移動するようになるため、円滑に移動できるようになるとともに、ガイド追従隆起部５６の先端部５６ａを案内面部５１に摺擦させる場合に比べて磨耗等が発生しにくくなる。
【００４８】
＜実施の形態２＞
図９は、本発明の実施の形態２に係る接触回避機構（画像形成装置の一部）を示すものである。
【００４９】
この接触回避機構５は、着脱ユニット４が、その感光ドラム１０に押し付けられて位置決めがされる周辺設置部品として現像装置１４および露光装置１３があるタイプであることに伴い、その１つの着脱ユニット４に対して案内部材５０を２つ設けるように変更した以外は実施の形態１に係る接触回避機構５と同じ構成からなるものである。
【００５０】
すなわち、まず、この接触回避機構５を使用する対象となる着脱ユニット４が、その感光ドラム１０に対し、現像装置１４の現像ロール１４ａが前述したようにトラッキングロール１４ｂを介して押し付けられることで位置決めがされていることに加え、ＬＥＤアレイ型の露光装置１３が、その発光するビーム光の焦点深度が浅いことから、その光出力部１３ａを感光ドラム１０の表面に接近した一定の距離をおいて配置できるようにフレームを介して押し付けられた状態で位置決めがされている。
【００５１】
このため、この着脱ユニット４に対しては、その取付けおよび取外しのための移動時において露光装置１３（の光出力部１３ａ）および現像装置１４（の現像ロール１４ａ）と接触しないようにするため、以下の接触回避機構５が設けられている。
【００５２】
接触回避機構５は、図９〜１０に示すように、その着脱ユニット４と露光装置１３の間および着脱ユニット４と現像装置１４との間に、少なくとも露光装置１３および現像装置１４を軸方向Ａと交差する方向Ｄ，Ｅにそれぞれ変位させて互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持しながら案内する案内部材５０Ａ，５０Ｂをそれぞれ設けて構成されている。
【００５３】
案内部材５０Ａ，５０Ｂは、実施の形態１における案内部材５０（図５，８）と同じ構成からなるものである。また、この案内部材５０Ａ，５０Ｂと対向する側には、実施の形態１の場合と同様に、着脱ユニット４のユニットフレーム４０の一部をなすガイド受け部５５Ａ，５５Ｂ（図５，８）がそれぞれ形成されている。
【００５４】
さらに、露光装置１３および現像装置１４はいずれも、図９等に示すように、案内部材５０Ａにより露光装置１３を矢印Ｄ方向に変位させるとともに案内部材５０Ｂにより現像装置１４を矢印Ｅ方向に変位させるため、その露光装置１３および現像装置１４をそれぞれ本体２の所定の固定フレーム２１にコイルスプリング２５等を介して弾性的に支持するようにしている。
【００５５】
次に、このような接触回避機構５を設けた着脱ユニット４を本体２から取り外すときの動作について説明する。
【００５６】
まず、実施の形態１の場合と同様に、その着脱ユニット４を（図示しない取っ手などを握って）その軸方向Ａにそって本体２の外部側（たとえば正面側）に引き出す。その引き出しの最初にはユニットフレーム４０に設けられる位置決めピン等が本体２の位置決め孔から抜かれるようになっており、この時点で着脱ユニット４がガイドフレーム４５，４６のみに支持された状態になる。
【００５７】
そして、着脱ユニット４をガイドレール４５，４６に支持した状態でその軸方向Ａにそって本体２の外部側に引き出すと、図１０に示すように、ユニットフレーム４０側のガイド受け部５５Ａ，５５Ｂにおけるガイド追従隆起部５６Ａ，５６Ｂが接触回避機構５における案内部材５０Ａ，５０Ｂの各平坦領域５１ｂから傾斜面５１ｃを移動して各隆起案内部５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ乗り上げるように進む。
【００５８】
この際、着脱ユニット４はガイドレール４５，４６によって支持されているためほぼ一定の位置にあるため、ガイド追従隆起部５６Ａ，５６Ｂが案内部材５０の隆起案内部５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ乗り上げて移動するときは、コイルスプリング２５等を介して弾性的に支持されている側の露光装置１３と現像装置１４が矢印Ｄ方向および矢印Ｅ方向にそれぞれ隆起案内部５２Ａ，５２Ｂの隆起量ｈにほぼ相当する距離ｈだけ強制的に押し下げられることになる。これにより、着脱ユニット４にある感光ドラム１０は、露光装置１３（の光出力部１３ａ）から互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持されると同時に、現像装置１４の現像ロール１４ａ（のトラッキングロール１４ｂを含む）から互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持されるようになる（図１０参照）。この状態は、各ガイド追従隆起部５６Ａ，５６Ｂが各案内部材５０の隆起案内部５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ乗り上げて移動している間は継続する。
【００５９】
したがって、この着脱ユニット４を本体２から取り外す際には、着脱ユニット４の感光ドラム１０は、露光装置１３の光出力部１３ａや現像装置１４の現像ロール１４ａに接触することなく安定して引き出される。なお、着脱ユニット４が本体２から取り外される直前においては、実施の形態１の場合とほぼ同様に、ユニット４側のガイド追従隆起部５６Ａ，５６Ｂが各案内部材５０Ａ，５０Ｂの隆起案内部５２から傾斜面５１ｃを経由して装置正面側の平坦領域５１ａに移動するため、この時点では露光装置１３および現像装置１４のいずれも先のＤ，Ｅ方向への変位状態からそれぞれ開放されて、コイルスプリング２５等の付勢力によってそれぞれの元の位置に戻された状態になる。
【００６０】
反対に、この着脱ユニット４を本体２に取り付ける場合は、その着脱ユニット４をその軸方向Ａにそって本体２の内部側（たとえば奥側）に押し込む。
【００６１】
そして、着脱ユニット４をガイドレール４５，４６に支持した状態でその軸方向Ａにそって本体２の内部側に押し込むと、図１０に示すように、ユニットフレーム４０側のガイド受け部５５Ａ，５５Ｂにおけるガイド追従隆起部５６Ａ，５６Ｂが接触回避機構５における案内部材５０Ａ，５０Ｂの正面側の平坦領域５１ｂから傾斜面５１ｃを移動して各隆起案内部５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ乗り上げるように進むことになる。
【００６２】
したがって、この着脱ユニット４を本体２に取り付ける際にも、実施の形態１の場合と同様に、着脱ユニット４の感光ドラム１０は、露光装置１３の光出力部１３ａや現像装置１４の現像ロール１４ａに接触することなく安定して押し込まれる。なお、この着脱ユニット４が本体２の内部側に完全に押し込まれる直前においては、やはり実施の形態１の場合とほぼ同様に、ユニット４側のガイド追従隆起部５６Ａ，５６Ｂが案内部材５０の各隆起案内部５２Ａ，５２Ｂから傾斜面５１ｃを経由して装置奥側の平坦領域５１ｂにそれぞれ移動するため、この時点では露光装置１３と現像装置１４のいずれも先のＤ，Ｅ方向への変位状態からそれぞれ開放されて、コイルスプリング２５等の付勢力によって元の位置にそれぞれ戻された状態になる。
【００６３】
＜実施の形態３＞
図１１は、本発明の実施の形態３に係る接触回避機構（画像形成装置の一部）を示すものである。
【００６４】
この接触回避機構５は、その適用対象である着脱ユニット４が、他の構成部品（たとえば中間転写体など）のリトラクト機構によって（現像装置１４に対して）進退移動するように支持されたタイプに変更され、また、その着脱ユニット４に押し付けられて位置決めがされる現像装置１４が本体２に固定されたタイプに変更された以外は実施の形態１に係る接触回避機構５と同じ構成からなるものである。
【００６５】
すなわち、まず、この実施の形態３における着脱ユニット４は、その現像装置１４と対向する側とは反対側においてユニットフレーム４０が１つのスライドレール４７に支持されている。また、そのスライドレール４７がその連結ピン４７ａを他の構成部品の上下動する可動フレーム２４の長孔２４ａに差し入れた状態で回動可能に連結されているため、可動フレーム２４が矢印Ｇ方向に上下動すると、着脱ユニット４のスライドレール４７側も上下動する仕組みになっている（図１２）。
【００６６】
そして、この着脱ユニット４は、その取付けた状態にあるときは（図１１）、その感光ドラム１０に対し、現像装置１４の現像ロール１４ａが前述したようにトラッキングロール１４ｂを介して押し付けられることで位置決めがされている。また、このとき着脱ユニット４は、可動フレーム２４との間に設置するコイルスプリング２５により下方側に向けて付勢されている。さらに、この取り付けた状態にあるときの着脱ユニット４における感光ドラム１０は、たとえばその両端部に取り付けられる位置決めリング１１ｂが、図１１に二点鎖線で示すように、着脱ユニット４が取り付けられる部位にある支持フレームに形成された基準面（角穴の切断端面）２７ａ，２７ｂに押し当てられることで位置決めされるようになっている。
【００６７】
その一方で、可動フレーム２４が矢印Ｇ方向の上方向に変位すると、その着脱ユニット４の片側がスライドレール４７およびコイルスプリング２５を介して可動フレーム２４によって吊り下げられた状態におかれる。この際、着脱ユニット４は、その感光ドラム１０が現像装置１４の現像ロール１４ａから離間した状態になるが、それと同時に片もち状態におかれるため、その姿勢が不安定になってしまう。
【００６８】
このため、この着脱ユニット４に対しては、その取付けおよび取外しのための移動時において姿勢を安定化させて現像装置１４（の現像ロール１４ａ）と接触しないようにするため、以下の接触回避機構５が設けられている。
【００６９】
接触回避機構５は、図１１〜１２に示すように、その着脱ユニット４と現像装置１４との間に、少なくとも着脱ユニット４が現像装置１４に接近して接触しないように軸方向Ａと交差する方向Ｇに変位させて互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持しながら案内する案内部材５０Ｃを設けて構成されている。
【００７０】
案内部材５０Ｃは、図１３に示すように、基本的には実施の形態１における案内部材５０（図５，８）と同じ構成からなるものである。また、この案内部材５０Ｃと対向する側には、実施の形態１の場合と同様に、着脱ユニット４のユニットフレーム４０の一部をなすガイド受け部５５Ｃ（図５，８，１３）が形成されている。
【００７１】
ちなみに、図１３に図示されている案内部材５０Ｃとガイド受け部５５Ｃは、その上部に図示したものは着脱ユニット４が本体２に取り付けられているときの状態であり、その中段部に図示したものは着脱ユニット４が可動フレームの上昇移動により持ち上げられているときの状態であり、その下部に図示したものは着脱ユニット４が取付けおよび取外し時に移動されているときの状態である。
【００７２】
次に、このような接触回避機構５を設けた着脱ユニット４を本体２から取り外すときの動作について説明する。
【００７３】
まず、この実施の形態３における着脱ユニット４は、その取外しに際しては、図１２に示すように、可動フレーム２４を矢印Ｇ方向の上方向に変位させる。これにより、着脱ユニット４は、前記したように片もち状態になるように持ち上げられた状態になる。この際、案内部材５０Ｃとガイド受け部５５Ｃは、図１３の上部および中段部に示すように整合した状態で接触していた状態（同図の上部に図示する状態）から、案内部材５０Ｃがガイド受け部５５Ｃより離れた状態（同図の中段部に図示する状態）になる。また、この持ち上げにより、着脱ユニット４の感光ドラム１０は、その位置決めリング１１ｂが前記した支持フレームの基準面（角穴の切断端面）２７ａ，２７ｂから離れた状態になることにより、その位置決めされていた状態から解除される。
【００７４】
しかる後、実施の形態１の場合と同様に、その着脱ユニット４を（図示しない取っ手などを握って）その軸方向Ａにそって本体２の外部側に引き出すことになる。
【００７５】
そして、着脱ユニット４を１つのガイドレール４７に支持した状態でその軸方向Ａにそって本体２の外部側に引き出すと、図１２，１３に示すように、ユニットフレーム４０側のガイド受け部５５Ｃにおけるガイド追従隆起部５６が接触回避機構５における案内部材５０Ｃの隆起案内部５２Ｃに直接乗り上げるように進む。着脱ユニット４の吊り上げ状態によっては、ガイド追従隆起部５６が案内部材５０Ｃの平坦領域５１ｂから傾斜面５１ｃを移動した後に隆起案内部５２Ｃに乗り上げることもある。
【００７６】
この際、着脱ユニット４は、図１２等に示すように、その片側がガイドレール４７によって支持されている状態にあることと現像装置１４が固定フレーム２１に固定された状態で取り付けられているため、ガイド追従隆起部５６が案内部材５０Ｃの隆起案内部５２に乗り上げて移動するときは、着脱ユニット４のガイドレール４７側とは反対側のガイド受け部５５Ｃ側が矢印Ｇ方向に隆起案内部５２の隆起量ｈにほぼ相当する距離ｈだけ持ち上げられた状態になる。これにより、着脱ユニット４は、ガイドレール４７と接触回避機構５の案内部材５０Ｃとによって支持されて安定した姿勢に保たれると同時に、その感光ドラム１０が現像装置１４の現像ロール１４ａ（のトラッキングロール１４ｂを含む）から互いに接触する部分が生じない程度に隔てた状態に保持されるようになる（図１２参照）。この状態は、ガイド追従隆起部５６が案内部材５０Ｃの隆起案内部５２に乗り上げて移動している間は継続する。
【００７７】
したがって、この着脱ユニット４を本体２から取り外す際には、着脱ユニット４の感光ドラム１０は、現像装置１４の現像ロール１４ａに接触することなく安定して引き出される。
【００７８】
反対に、この着脱ユニット４を本体２に取り付ける場合は、その着脱ユニット４をその軸方向Ａにそって本体２の内部側に押し込む。
【００７９】
そして、着脱ユニット４をガイドレール４７に支持するとともにガイド受け部５５Ｃを案内部材５０Ｃに乗せるような状態にした後に、その軸方向Ａにそって本体２の内部側に押し込むと、図１２，１３に示すように、ユニットフレーム４０側のガイド受け部５５Ｃにおけるガイド追従隆起部５６が接触回避機構５における案内部材５０Ｃの隆起案内部５２に直接乗り上げて進むか、あるいは、案内部材５０Ｃの正面側の平坦領域５１ｂから傾斜面５１ｃを移動した後に隆起案内部５２に乗り上げるという手順で進むことになる。
【００８０】
したがって、この着脱ユニット４を本体２に取り付ける際にも、取外しのための移動時の場合と同様に、着脱ユニット４がガイドレール４７に加えて接触回避機構５における案内部材５０Ｃにも支持されて安定した姿勢に保たれるため、その感光ドラム１０が現像装置１４の現像ロール１４ａに接触することなく安定して押し込まれる。なお、この着脱ユニット４が本体２の内部側に完全に押し込まれた後は、可動フレーム２４を矢印Ｇ方向の下方向に変位させる。これにより、着脱ユニット４も正式な取り付け位置に移動することになる。
【００８１】
＜他の実施の形態＞
なお、実施の形態１〜３においては、接触回避機構５における案内部材５０を現像装置１４や露光装置１３側に設置した場合を説明したが、その案内部材５０を着脱ユニット４側に設置してもよい。この場合、ガイド受け部５５については、反対に現像装置１４や露光装置１３側に設置することになる。
【００８２】
また、実施の形態３においては、接触回避機構５における案内部材５０を現像装置１４等に固定した状態で設置した場合を説明したが、可動フレーム２４を移動させる動作と連動して案内部材５０が出没するように設置してもよい。具体的には、可動フレーム２４が上方側に移動する動作により、リンクやギヤを介して案内部材５０が出没移動するように構成することができる。この場合には、周辺配置部材（現像装置等）等の相手部品の回避スペースを確保する必要がなくなるため更に装置内のスペースを縮小することができる等の効果がある。
【００８３】
さらに、接触回避機構５を適用する画像形成装置１の画像形成方式等については特に制約されるものではなく、他の方式の画像形成装置にも接触回避機構５を同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】実施の形態１（２〜３）に係る本発明の画像形成装置の要部を模式的に示す正面側の概要図である。
【図２】図１の画像形成装置の要部を模式的に示す上面側の概要図である。
【図３】実施の形態１に係る接触回避機構（着脱ユニットを取付けたときの状態）を装置正面側から示す一部断面説明図である。
【図４】図３の接触回避機構を装置側面側から示す説明図である。
【図５】接触回避機構における案内部材およびガイド受け部の構成を示す説明図である。
【図６】図３の接触回避機構の動作状態（着脱ユニットの取付けおよび取外しの移動時における状態）を示す一部断面説明図である。
【図７】図６の接触回避機構を装置側面側から示す説明図である。
【図８】接触回避機構における案内部材およびガイド受け部の他の構成例を示す説明図である。
【図９】実施の形態２に係る接触回避機構（着脱ユニットを取付けたときの状態）等を装置正面側から示す一部断面説明図である。
【図１０】図９の接触回避機構の動作状態（着脱ユニットの取付けおよび取外しの移動時における状態）を示す一部断面説明図である。
【図１１】実施の形態３に係る接触回避機構（着脱ユニットを取付けたときの状態）等を装置正面側から示す一部断面説明図である。
【図１２】図１１の接触回避機構の動作状態（着脱ユニットの取付けおよび取外しの移動時における状態）を示す一部断面説明図である。
【図１３】図１１の接触回避機構における案内部材およびガイド受け部の構成およびその動作時の推移状態を示す説明図である。
【図１４】従来の着脱ユニットを有する画像形成装置の一例の要部を示す概要図である。
【図１５】図１４の画像形成装置における着脱ユニットの取外しおよび着脱時の動作状態を示す概要図である。
【符号の説明】
【００８５】
１…画像形成装置、２…本体（装置本体）、４…着脱ユニット、５…接触回避機構、１３…露光装置（周辺配置部品）、１０…感光ドラム（像担持体）、１４…現像装置（周辺配置部品）、５０…案内部材、５５…ガイド受け部（接触回避機構の一部）、５２…隆起案内部、Ａ…軸方向（一定の方向）、Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｇ…変位方向（一定の方向と交差する方向）、Ｐ…記録用紙（記録媒体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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