(57)【要約】【課題】  不適切な車両遠隔操作の実行を適切に防止する車載装置を提供すること。【解決手段】  車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を自車両に実行させる車載装置が、車室内又は自車両周辺に存在する人又は動物を検知する検知手段と、車室内又は自車両周辺に人又は動物が検知されたときに車両ユーザから要求された操作の実行を禁止する操作禁止手段と、車両ユーザから要求された操作が所定の条件を満たす場合に禁止された操作の実行を許可する操作許可手段とを備える。上記所定の条件は、例えば、車両ユーザから要求された操作が、１）空調装置の操作である、２）ハザードランプの点灯（点滅）である、３）前回実行した遠隔操作を取り消すためのキャンセル操作である、４）車室内にいる人によって許可された操作である、及び／又は、５）車室内の人又は動物が睡眠中に要求された、ときに満たされる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を自車両に実行させる車載装置であって、
車室内又は自車両周辺に存在する人又は動物を検知する検知手段と、
前記検知手段により車室内又は自車両周辺に人又は動物が検知されたときに車両ユーザから要求された操作の実行を禁止する操作禁止手段と、
車両ユーザから要求された操作が所定の条件を満たす場合に前記操作禁止手段により禁止された操作の実行を許可する操作許可手段と、を有することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載装置であって、
前記所定の条件は車両ユーザから要求された操作が空調装置の操作であるときに満たされる、ことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１記載の車載装置であって、
前記所定の条件は車両ユーザから要求された操作がハザードランプの点灯（点滅）であるときに満たされる、ことを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１車載装置であって、
前記所定の条件は車両ユーザから要求された操作が前回実行した遠隔操作を取り消すためのキャンセル操作であるときに満たされる、ことを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１記載の車載装置であって、
前記所定の条件は車両ユーザから要求された操作が車室内にいる人によって許可された操作であるときに満たされる、ことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５記載の車載装置であって、
車室内にいる人が許可する遠隔操作を指定するのに用いる入力手段を更に有する、ことを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項５記載の車載装置であって、
車室内にいる人に所定の遠隔操作を許可するか否かを問う音声メッセージを出力する音声出力手段と、
前記音声出力手段により出力された音声メッセージに対する車室内にいる人の回答音声を収集・分析して車室内にいる人が前記所定の遠隔操作を許可したか否かを判断する判断手段とを更に有する、ことを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項１記載の車載装置であって、
前記所定の条件は車両ユーザから要求された操作が車室内の人又は動物が睡眠中に要求されたときに満たされる、ことを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を自車両に実行させる車載装置に係り、特に、不適切な車両遠隔操作の実行を適切に防止する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を自車両に実行させる装置／システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された装置／システムは、ユーザが携帯電話を利用してウィンドウ閉やハザードランプ消灯などの車両操作を遠隔で実行させるものである。
【特許文献１】特開２００４−１０２９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来の装置／システムでは、そのときの車両状態に照らして適切でないと考えられる操作が実行されてしまう可能性がある。
【０００５】
例えば、人や動物などの自律的に移動したり体を動かしたりできる物体が車室内又は車両周辺に存在し、且つ、要求された操作が車両の一部分の物理的な動きを伴う操作であった場合、この人又は動物の動きと上記車両の一部分の動きとが相俟って干渉を生ずるおそれがある。
【０００６】
特に、要求された操作が車両の一部分を物理的に動かして所定の開放空間領域を物理的に２つの空間領域に隔てる遮断操作である場合、人又は動物が動いてその体の一部がこれら形成されようとしている２つの空間領域にまたがって存在すると、当該車両の一部分と干渉して遮断操作の障害となり得る。
【０００７】
ここで、車両の一部分の物理的な動きを伴う操作とは、例えば、パワーウィンドウ、スライドルーフ、パワースライドドア、パワーバックドア、トランクなどの開閉操作であり、車両の一部分を物理的に動かして所定の開放空間領域を物理的に２つの空間領域に隔てる遮断操作とは、例えば、パワーウィンドウ、スライドルーフ、パワースライドドア、パワーバックドア、トランクなどを閉じる操作である。
【０００８】
また、例えば、車室内に自らローカル操作でドアロックを解除できない（ドアアンロックできない）人又は動物が存在する場合に遠隔操作でドアロックを実行すると、その人又は動物を車室内に閉じ込めてしまうことになる。
【０００９】
さらに、例えば、車両が故障等の理由により自車両が停車中であることをハザードランプを点灯（点滅）させて周辺車両に対し注意喚起している場合、このような状況を認識していない遠隔操作者が点灯（点滅）しているハザードランプを消灯させる操作も、実行されることは好ましくない。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、不適切な車両遠隔操作の実行を適切に防止する車載装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を自車両に実行させる車載装置であって、車室内又は自車両周辺に存在する人又は動物を検知する検知手段と、該検知手段により車室内又は自車両周辺に人又は動物が検知されたときに車両ユーザから要求された操作の実行を禁止する操作禁止手段と、車両ユーザから要求された操作が所定の条件を満たす場合に該操作禁止手段により禁止された操作の実行を許可する操作許可手段とを有する車載装置である。
【００１２】
この一態様において、上記検知手段は、例えば、静止画又は動画を撮像するカメラによる画像認識、シートベルト着用の検出、シート荷重の測定、或いは、電波又は光を利用した物体検出センサなどを利用して、車室内又は自車両周辺に存在する人又は動物を検知する。
【００１３】
また、この一態様において、上記所定の条件は、例えば、車両ユーザから要求された操作が、１）空調装置の操作であるとき、２）ハザードランプの点灯（点滅）であるとき、３）前回実行した遠隔操作を取り消すためのキャンセル操作であるとき、４）車室内にいる人によって許可された操作であるとき、及び／又は、５）車室内の人又は動物が睡眠中に要求されたとき、に満たされる。
【００１４】
この一態様によれば、車室内又は車両周辺に人又は動物の存在が検知されたときには、その存在を考慮して、その人又は動物にとって利益となる遠隔操作であれば許容し、不利益となる遠隔操作は禁止するようにできるため、遠隔操作の利便性を維持しつつ、不適切な車両遠隔操作が実行されてしまうのを適切に防止することができる。
【００１５】
なお、この一態様において、上記所定の条件が上記４）の場合、上記車載装置は、Ａ）車室内にいる人が許可する遠隔操作を指定するのに用いる入力手段を更に有するか、或いは、Ｂ）車室内にいる人に所定の遠隔操作を許可するか否かを問う音声メッセージを出力する音声出力手段と、該音声出力手段により出力された音声メッセージに対する車室内にいる人の回答音声を収集・分析して車室内にいる人が上記所定の遠隔操作を許可したか否かを判断する判断手段とを更に有する、ことが好ましい。ここで、上記Ｂ）の場合の音声メッセージは、機械的に生成されたものでもよく、或いは、携帯電話等の通信を利用して車両ユーザが話し掛ける言葉をそのまま伝えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、不適切な車両遠隔操作の実行を適切に防止する車載装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１〜３を用いて、本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システム及び該システムにおいて用いられる車載装置について説明する。
【００１９】
本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、遠隔操作の対象となる車両１０１と、例えば車両製造業者（メーカ）や自動車小売店（ディーラ）や或いは専門業者などにより管理・運営された通信局であるセンタ１０２と、車両ユーザ（オーナー）が携帯する通信端末１０３とから構成される。
【００２０】
センタ１０２は、車両ユーザから通信端末１０３を用いて遠隔操作が要求されると、車両１０１の車載装置１０４に操作命令を送信する。車載装置１０４は、センタ１０２から受信した操作命令に従って要求された車両操作を実行する。
【００２１】
ユーザ通信端末１０３は、例えば、インターネット接続が可能な携帯電話である。あるいは、代替例として、通信機能を備えたＰＤＡやノートブックＰＣなどのコンピュータ端末であってもよい。
【００２２】
次いで、図２を用いて、本実施例に係る車載装置１０４の構成について説明する。図２は、本実施例に係る車載装置１０４の概略構成図である。
【００２３】
車載装置１０４は、無線通信を利用してセンタ１０２から操作命令を受信する通信部２０１を有する。通信部２０１は、要求された車両操作実行終了後に、要求された車両操作が完了した旨をセンタ１０２へ伝達するように設計・設定されることが好ましい。
【００２４】
車載装置１０４は、更に、ハザードランプの点灯（点滅）や、車室内又は車両周辺における人又は動物の存在の有無などの自車両の車両状態全般を監視・検出する車両状態監視部２０２を有する。車両状態監視部２０２は、例えば、静止画又は動画を撮像するカメラによる画像認識、シートベルト着用の検出、シート荷重の測定、或いは、電波又は光を利用した物体検出センサなどを利用して、車室内又は自車両周辺に存在する人又は動物を検知する。
【００２５】
車載装置１０４は、更に、パワーウィンドウの開閉やハザードランプの消点灯などの種々の車両操作を実行する操作実行部２０３を有する。
【００２６】
車載装置１０４は、更に、これら構成要素を統括的に制御する制御部２０４を有する。制御部２０４は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。
【００２７】
なお、本実施例において車両ユーザにより行われる遠隔操作要求は、１）車載装置１０４が車両１０１の駐車時（ＩＧオフ時）にユーザが忘れた（と思われる）操作（例えば、ハザードランプが点灯（点滅）したままである、或いは、ウィンドウが開けっ放し、など）について監視・検出し、あればセンタ１０２経由でユーザに（例えば電子メールの形式で）通知するように設計・設定され、この通知に応じて車両ユーザが適切な対応をとる（例えば、つけっぱなしのハザードランプを消す、或いは、開けっ放しのウィンドウを閉める、など）ために遠隔操作を要求する操作忘れ通知をベースとした受動的なものであってもよく、或いは、２）例えば大規模駐車場において自分の車両を発見するために車両ユーザがハザードランプの点灯（点滅）を遠隔操作要求するカーファインダ機能などのように通知等による誘因なしに車両ユーザ側から積極的に要求された能動的なものであってもよい。
【００２８】
このような構成を有する本実施例に係る車載装置１０４による処理の流れについて、次いで、図３を用いて説明する。図３は、本実施例に係る車載装置による処理の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
車載装置１０４は、センタ１０２から車両操作の実行を命じる操作命令が受信されるのを待機する（Ｓ３０１）。
【００３０】
通信部２０１がセンタ１０２から操作命令を受信した場合（Ｓ３０１の「ＹＥＳ」）、制御部２０４は、車両状態監視部２０２を通じて、車両操作実行に関する所定の前提条件（例えば、ＩＧオフ、ＡＣＣオフ、ドア閉、キーが車室内にない、など）が満たされていることを確認した上で、更に、車室内又は車両周辺に人又は動物（例えば犬や猫など）が存在するか否かを検出・判定する（Ｓ３０２）。
【００３１】
車室内及び車両周辺のいずれにも人も動物も検出されなかった場合（Ｓ３０２の「ＮＯ」）、制御部２０４は、いずれの車両操作が実行されても人や動物に悪影響を与える可能性がないと判断し、操作実行部２０３に遠隔操作要求された操作をそのまま実行させる（Ｓ３１０）。
【００３２】
他方、車室内及び／又は車両周辺に人及び／又は動物の存在が検出された場合（Ｓ３０２の「ＹＥＳ」）、次いで、制御部２０４は、車両ユーザから遠隔操作要求された車両操作が空調装置（エアコン；ＡＣ）の操作であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。
【００３３】
要求された遠隔操作がエアコンの操作であった場合（Ｓ３０３の「ＹＥＳ」）、制御部２０４は、当該操作を要求した車両ユーザは遠隔地ゆえに現在の車両の環境を十分に把握していない可能性が高いことに鑑み、操作実行部２０３に制限付きでエアコン操作を実行させる（Ｓ３０８）。
【００３４】
具体的には、Ｓ３０８において制御部２０４は、操作実行部２０３を通じて、車室内を冷やしすぎたり暖めすぎたりしないように強制的に「ＡＵＴＯ（オート）」モードでエアコンを作動させる。換言すれば、車両ユーザからの冷房／暖房の指定及び設定温度の指定は無視されることになる。
【００３５】
なお、人又は動物の存在が不確定／不明確な場合にも、安全のためこの制限付きの実行が選択されることが好ましい。また、このようにＳ３０８において自動的にＡＵＴＯモードに設定されてエアコンが作動された場合、センタ１０２経由でその旨車両ユーザに伝達されることが好ましい。
【００３６】
また、Ｓ３０８において自動的に設定されたＡＵＴＯモードは、車両ユーザが誤って車室内を冷やしすぎたり暖め過ぎたりしないようにその後の更なる遠隔操作で変更できないように設計・設定されてもよく、或いは、上記のように人及び／又は動物の存在が検出されたためにＡＵＴＯモードに自動的に設定されたことを認識した上でそれでも車両ユーザがＡＵＴＯモードを変更しようとする場合には十分な再確認の上認めるように設計・設定されてもよい。
【００３７】
さらに、Ｓ３０８においてエアコンがＡＵＴＯモードで作動されたとき、又は、人も動物も検出されなかった場合に車両ユーザからの指定でＳ３１０においてエアコンがＡＵＴＯモードで作動されたとき、制御部２０４は、車両状態監視部２０２を通じて、ａ）ドア、トランク、ウィンドウ、スタイドルーフなどの開閉状態、ｂ）外気温・車室内温度、及び、ｃ）乗車人数・乗車位置、などを検出・確認することが好ましい。
【００３８】
例えば上記ａ）について、いずれかが少しでも開いているとエアコンの効き目が悪くなり、車室内を所望温度にするのに必要以上に時間が掛かると共に、消費電力も増加する。そこで、車両状態監視部２０２により上記ａ）のいずれかが少しでも開いていることが検出された場合、制御部２０４は、通信部２０１を利用して、センタ１０２経由で車両ユーザにその旨伝達し、その開いているウィンドウ等を閉める遠隔操作を実行するように車両ユーザに促すことが好ましい。
【００３９】
また、例えば上記ｂ）について、内外気温差によってはエアコンを掛けずに外気導入を行った方が所望温度に早く近づける場合もあり得る。そこで、制御部２０４は、内外気温差を考慮しながら操作実行部２０３を通じてエアコンを制御することが好ましい。
【００４０】
また、例えば上記ｃ）について、制御部２０４は、乗員の人数及び座っている座席の位置よってエアコンの風量・風向を制御することが好ましい。
【００４１】
さらに、他にもエアコンの性能や装備に応じて制御部２０４は適宜好ましい態様で所望温度が実現されるようにエアコンを制御することができる。例えば、除湿モードやマイナスイオンン発生モードを適宜ＡＵＴＯモードに組み込んで利用してもよく、或いは、ＡＵＴＯモードがないエアコンの場合にはオン／オフ切替制御を実施してもよい。また、例えば、カレンダ情報や天気予報情報などを例えば無線通信などを利用して取得し、これらの情報から今後の温度変化を予測し、この予測をも考慮してエアコンの制御を行うようにしてもよい。
【００４２】
他方、要求された遠隔操作がエアコンの操作でない場合（Ｓ３０３の「ＮＯ」）、次いで、制御部２０４は、車両状態監視部２０２を通じて、その存在が検出された人及び／又は動物が睡眠中であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。この判定は、例えば、短時間の間に連続して検知を行い、被検知対象物が動いているか否かを検出し、所定時間動いていない場合には睡眠中であると判断する、などの手法により実現される。
【００４３】
存在が検出された人及び／又は動物が睡眠中であると判定された場合（Ｓ３０４の「ＹＥＳ」）、制御部２０４は、検出された人及び／又は動物が動かないのであればいずれの車両操作が実行されても人や動物に悪影響を与える可能性がないと判断し、操作実行部２０３に遠隔操作要求された操作をそのまま実行させる（Ｓ３１０）。
【００４４】
他方、存在が検出された人及び／又は動物が睡眠中でないと判定された場合（Ｓ３０４の「ＮＯ」）、次いで、制御部２０４は、車両ユーザから遠隔操作要求された車両操作がハザードランプの点灯（点滅）であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【００４５】
要求された遠隔操作がハザードランプの点灯（点滅）であった場合（Ｓ３０５の「ＹＥＳ」）、制御部２０４は、検出された人及び／又は動物に悪影響を与える可能性がなく、むしろ車両が停車中であることを周辺車両に注意喚起できることから検出された人及び／又は動物にとって有益な操作であると判断し、操作実行部２０３にハザードランプを点灯（点滅）させる（Ｓ３１０）。
【００４６】
他方、要求された遠隔操作がハザードランプの点灯（点滅）でない場合（Ｓ３０５の「ＮＯ」）、次いで、制御部２０４は、車両ユーザから遠隔操作要求された車両操作が前回実行された遠隔操作を取り消すキャンセル操作であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【００４７】
要求された遠隔操作がキャンセル操作であった場合（Ｓ３０６の「ＹＥＳ」）、制御部２０４は、前回の遠隔操作が実行される前の状態に戻る操作であり、検出された人及び／又は動物に悪影響を与える可能性がない判断し、操作実行部２０３にキャンセル操作をそのまま実行させる（Ｓ３１０）。
【００４８】
他方、要求された遠隔操作がキャンセル操作でない場合（Ｓ３０６の「ＮＯ」）、次いで、制御部２０４は、車両ユーザから遠隔操作要求された車両操作が車室内に存在が検出された人（すなわち乗員）が特に実行を許可した操作であるか否かを判定する（Ｓ３０７）。
【００４９】
ここで、車室内の乗員が特に実行を許可した操作の取得方法は、例えば、ア）遠隔操作が要求されたときに「〇〇操作を実行しても宜しいですか？」といった趣旨の音声メッセージをスピーカ等の音声出力装置から車室内に流し、これに対する乗員の回答音声（例えば、「いいよ」、「やめてくれ」、など）をマイク等の集音装置で収集し、音声を解析処理して乗員の回答が肯定であるか否定であるかを判断し、肯定の場合に乗員の許可が得られたと判断する、或いは、イ）上記ア）と同様に音声で乗員に問い掛け、車室内に設けられた所定のスイッチを操作してもらい、そのスイッチ位置から乗員の回答が肯定であるか否定であるかを判断し、肯定の場合に乗員の許可が得られた判断する、或いは、ウ）上記イ）のようなスイッチを遠隔操作要求前に乗員に予め操作しておいてもらい、遠隔操作要求時点でのスイッチ位置から乗員が所定の操作について許可しているか否かを判断する、などの手法が考えられる。ここで、上記ア）及びイ）の場合、乗員に対する音声メッセージは、例えば携帯電話通信を利用し、車両ユーザが直接乗員に話し掛けるようにしてもよい。また、上記ア）の場合、乗員の回答音声を例えば携帯電話通信を利用して車両ユーザの通信端末へ伝達し、車両ユーザが自ら乗員の回答を確認できるようにしてもよい。
【００５０】
要求された遠隔操作が乗員が特に許可した操作であった場合（Ｓ３０７の「ＹＥＳ」）、制御部２０４は、車室内にいる乗員が当該操作の実行について予め心の準備ができており、驚かせるなどの意外な結果にはならないと判断し、操作実行部２０３に当該操作を実行させる（Ｓ３１０）。
【００５１】
他方、要求された遠隔操作が乗員が特に許可した操作でない場合又はそもそも車室内に乗員が存在しない場合（Ｓ３０７の「ＮＯ」）、制御部２０４は、車両ユーザから遠隔操作要求された車両操作の実行が許容されないと判断し、当該操作の実行を最終的に禁止とする（Ｓ３０９）。
【００５２】
このように、本実施例によれば、遠隔操作時に車室内又は車両周辺に人又は動物が検出されたときには、原則として遠隔操作を禁止しつつ、要求された車両操作が存在が検出された人又は動物に悪影響を与えない操作であると判断された場合には当該操作の実行を許容することにより、遠隔操作の利便性を維持しつつ、不適切な車両遠隔操作が実行されてしまうのを適切に防止することができる。
【００５３】
なお、上記一実施例では、車両ユーザがセンタを介して車両への遠隔操作を行う場合について説明したが、本発明はこれに限られず、ユーザ通信端末と車載装置とがセンタを介さずに直接通信するように設計・設定されてもよい。
【００５４】
また、上記一実施例では、一例として、人又は動物が検出されたときには、図３のＳ３０３〜Ｓ３０７に挙げた条件をいずれも満たさないときに要求された操作を禁止する（要求を破棄する）ものとしたが、当業者には明らかなように、本発明はこの一具体例に限定されるものではない。遠隔操作要求された操作の実行をどのような場合に禁止するか、許可するか、或いは、制限付きで許可するかは、既述のような人又は動物への配慮や要求された操作の性質・特徴などを考慮した上で任意に設定できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を自車両に実行させる車載装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システム全体の概略を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システムにおいて用いられる車載装置の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システムにおいて用いられる車載装置による処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１００  車両遠隔操作システム
１０１  遠隔操作対象車両
１０２  センタ
１０３  ユーザ通信端末
１０４  車載装置
２０１  通信部
２０２  車両状態監視部
２０３  操作実行部
２０４  制御部
【図１】
2006302018.tif 000003
【図２】
2006302018.tif 000004
【図３】
2006302018.tif 000005