(57)【要約】【課題】  右ハンドル車と左ハンドル車との間において各窓部材で駆動ユニットを共用することにより駆動ユニットの部品数を少なく抑えても、装置サイズの大型化を抑制でき、しかもその共用に伴う駆動ユニットの制御モード切換作業を不要とすることで装置取付作業の負荷も軽減することができるパワーウインドウ装置を提供する。【解決手段】  パワーウインドウ装置１の各モータユニット７ａ〜７ｄにはＥＥＰＲＯＭ１８が搭載され、このＥＥＰＲＯＭ１８には、各モータユニット７ａ〜７ｄがどの座席に相当するかを示すレギュレータ情報Ｄａが記憶されている。レギュレータ情報Ｄａは、モータユニット７ａ〜７ｄを車両に組み付ける前に、書込装置２８によってＥＥＰＲＯＭ１８に書き込まれる。各モータユニット７ａ〜７ｄは、車内の信号線１１を介してハンドル情報Ｄｂを取得し、レギュレータ情報Ｄａ及びハンドル情報Ｄｂを基に自身の装着席を認識する。【選択図】      図１
2006291541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの座席から他座席の車両扉の窓部材を昇降操作可能な操作手段が車内に設けられ、前記操作手段の操作信号を基に、駆動手段を車内の信号線を介して駆動制御することで前記操作手段の操作に応じた前記窓部材の昇降を行う駆動ユニットが前記窓部材ごとに設けられたパワーウインドウ装置において、
前記駆動ユニットは、
当該駆動ユニットが何処の窓部材を駆動するものかに相当する取付位置情報を記憶する記憶手段と、
車両のハンドルが左右座席のうち何れに配置されているかに相当するハンドル情報と前記取付位置情報とを基に、前記駆動ユニットの前記車両における装着位置を認識する制御手段と
備えたことを特徴とするパワーウインドウ装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、データ書き込み可能な不揮発性メモリであり、前記取付位置情報は、前記駆動ユニットが製品として製造された後に、書込装置によって前記記憶手段に書き込まれた情報であることを特徴とする請求項１に記載のパワーウインドウ装置。
【請求項３】
前記取付位置情報は、前記駆動ユニットが前記車両に組み付けられる前に、前記書込装置によって前記記憶手段に書き込まれた情報であり、前記ハンドル情報は、前記駆動ユニットが前記車両に組み付けられた後に、車内の前記信号線を介して前記制御手段が取得する情報であることを特徴とする請求項２に記載のパワーウインドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作手段の開閉操作により窓部材を自動で昇降させるパワーウインドウ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、車両ドアに設けられたウインドウガラスの昇降操作（開閉操作）を簡易化するために、ウインドウガラスをＤＣモータ等の駆動モータで昇降させるパワーウインドウ装置が搭載されている。この種のパワーウインドウ装置においては、ウインドウガラスの昇降操作を行う際に操作する昇降スイッチとウインドウガラス昇降時の駆動源である駆動モータとが車両ドア毎に設けられ、これら複数の昇降スイッチの中のうち所定のスイッチが操作されると、その昇降スイッチに対応した駆動モータが駆動して所望のウインドウガラスが昇降する。
【０００３】
図４は、この種のパワーウインドウ装置５１の一例を示すブロック図である。パワーウインドウ装置５１においては、運転席から助手席及びリア席左右のウインドウガラスの昇降操作が可能となるようにリモート機能を有している装置もある。このリモート機能を以下に説明すると、運転席の車両ドアには、運転席、助手席、リア右側席及リア左側席のパワーウインドウスイッチ（以下、ＰＷスイッチと記す）５２ａ〜５２ｄを備えたスイッチユニット５２が設けられている。運転席，助手席、リヤ右側席及びリヤ左側席の各車両ドアには、各車両ドア専用にＰＷスイッチ５３ａ〜５３ｄが設けられている。
【０００４】
また、パワーウインドウ装置５１は、ＰＷスイッチ５２ａ〜５２ｄ，５３ａ〜５３ｄのスイッチ操作を基に各ウインドウガラスを昇降させるモータユニット５４を複数備えている。この例において、モータユニット５４は運転席用、助手席用、リア右側席用及びリア左側席用の４つのユニット５４ａ〜５４ｄがあり、各々がＥＣＵ（Electric Control Unit ）５５及び駆動モータ５６を有している。運転席ＥＣＵ５５ａ、助手席ＥＣＵ５５ｂ、リア右側席ＥＣＵ５５ｃ及びリア左側席ＥＣＵ５５ｄは、信号線５７を介してスイッチユニット５２に接続されている。
【０００５】
これらＥＣＵ５５ａ〜５５ｄには、ウインドウガラスを開閉させる際に実行する昇降制御プログラムが書き込まれ、この昇降制御プログラムには、自身がどこの車両ドア用のＥＣＵであるかを認識する識別情報も含まれている。例えば、運転席ＥＣＵ５５ａの場合、この運転席ＥＣＵ５５ａに書き込まれた昇降制御プログラムには、識別情報として自身が運転席ＥＣＵであることのデータが書き込まれ、これについては助手席ＥＣＵ５５ｂ、リア右側席ＥＣＵ５５ｃ及びリア左側席ＥＣＵ５５ｄについても同様である。
【０００６】
スイッチユニット５２は、ＰＷスイッチ５２ａ〜５２ｄが操作された際にその操作信号Ｓｔを信号線５７に出力し、例えばスイッチユニット５２で運転席ＰＷスイッチ５２ａが操作された場合には、そのスイッチが操作されたことを示す運転席スイッチ操作信号Ｓtaを信号線５７に出力する。各ＥＣＵ５５ａ〜５５ｄはこの操作信号Ｓtaを入力し、これらＥＣＵ５５ａ〜５５ｄのうち操作信号Ｓtaに対応するＥＣＵ（ここでは運転席ＥＣＵ５５ａ）が動作を開始してウインドウガラスの昇降制御を行う。
【０００７】
ところで、モータユニット５４はレギュレータと組み付けられた後にその部品を車両ドアに取り付ける取付手順を経るが、車両ドアは左右で対称形状をとることから、部品取付先は形状が異なるため、右側車両ドア用と左側車両ドア用とでモータユニット５４をそれぞれ用意する必要がある。即ち、フロント座席及びリア座席の各々において、単純に右側車両ドアと左側車両ドアとで、モータユニット５４を共用することができない現状がある。
【０００８】
ここで、車両には、各国々の車両規格に応じて右ハンドル車と左ハンドル車とがあるが、右ハンドル車の場合、フロント右側席が運転席となり、フロント左側席が助手席となり、一方で左ハンドル車の場合、フロント右側席が助手席となり、フロント左側席が運転席となる。従って、モータユニット５４の種類は、フロント席において「右ハンドル車運転席用」、「右ハンドル車助手席用」、「左ハンドル車運転席用」、「左ハンドル車助手席用」の４種類必要になる。なお、モータユニット５４の種類は、上記した昇降制御プログラム内の識別情報によって設定される。ところで、この構成においては右ハンドル車、左ハンドル車用に各々モータユニット５４を用意する必要があるため、部品数が増加し、製造コストが嵩むという問題がある。
【０００９】
この問題を解消するために、右ハンドル車と左ハンドル車との間で、パワーウインドウ装置を統括制御するマイクロコンピュータ（実際にはＥＣＵ５５）を共用する技術が、例えば特許文献１に開示されている。同文献１の技術は、駆動モータを制御するマイクロコンピュータに、マイクロコンピュータの制御モードを切り換える制御モード切換スイッチを接続する。そして、パワーウインドウ装置の取付先が右ハンドル車又は左ハンドル車に応じて、制御モード切換スイッチを導通或いは遮断することによって、マイクロコンピュータを右ハンドル車用或いは左ハンドル車用に切り換えている。
【特許文献１】特開平１０−１５３０４６号（第４−９頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１の技術は、マイクロコンピュータの制御モードを切り換える制御モード切換スイッチが必要となり、図４で言うＥＣＵ５５、ひいてはモータユニット５４及びパワーウインドウ装置５１が大型化する問題があった。また、マイクロコンピュータの制御モードを切り換えるには、制御モード切換スイッチの切換作業が必要となり、この作業が面倒である問題もあった。
【００１１】
そこで、この問題を解消するために、ＥＣＵ５５ａ〜５５ｄ（即ち、モータユニット５４ａ〜５４ｄ）のコネクタ部に端子を追加し、信号線５７（車両ハーネス）と間の接続マトリックスによって、車両での装着席を認識する技術が考えられる。これを以下に説明すると、図５に示すように各ＥＣＵ５５ａ〜５５ｄに車両装着席認識用端子５８〜６０を複数（ここでは３つ）設け、これら車両装着席認識用端子５８〜６０のうちＥＣＵの装着席に応じた端子に信号線５７を接続する。そして、車両装着席認識用端子５８〜６０のうち信号線５７が接続された端子はＧＮＤに短絡された状態となっており、各ＥＣＵ５５ａ〜５５ｄはＧＮＤ短絡を見ることで車両装着席認識用端子５８〜６０の入力状態を認識し、自身の車両での装着席を認識する。
【００１２】
例えば、図５の例では、右ハンドル車の運転席ＥＣＵには、車両装着席認識用端子５８〜６０のどれにも信号線５７が接続されず、右ハンドル車の助手席ＥＣＵには、車両装着席認識用端子５８〜６０のうち端子５９に信号線５７が接続される。また、左ハンドル車の運転席ＥＣＵには、車両装着席認識用端子５８〜６０のうち端子５８に信号線５７が接続され、左ハンドル車の助手席ＥＣＵには、車両装着席認識用端子５８〜６０のうち端子６０に信号線５７が接続される。
【００１３】
しかし、信号線５７の接続マトリックスを用いた技術においては、各端子５８〜６０に接続するための別の信号線５７を用意する必要が生じ、信号線重量（ハーネス重量）が増えることから、小型化やコスト抑制に支障を来す問題があった。また、車両装着席認識用端子５８〜６０として使える端子がＥＣＵ５５ａ〜５５ｄに予め余っていなければ、ＥＣＵ５５ａ〜５５ｄに車両装着席認識用端子５８〜６０を増設する必要が生じ、端子を多く有する別のＥＣＵを用意することによるコスト増、或いはＥＣＵの再設計によるコスト増を招く問題が生じる。
【００１４】
本発明の目的は、右ハンドル車と左ハンドル車との間において各窓部材で駆動ユニットを共用することにより駆動ユニットの部品数を少なく抑えても、装置サイズの大型化を抑制でき、しかもその共用に伴う駆動ユニットの制御モード切換作業を不要とすることで装置取付作業の負荷も軽減することができるパワーウインドウ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、１つの座席から他座席の車両扉の窓部材を昇降操作可能な操作手段が車内に設けられ、前記操作手段の操作信号を基に、駆動手段を車内の信号線を介して駆動制御することで前記操作手段の操作に応じた前記窓部材の昇降を行う駆動ユニットが前記窓部材ごとに設けられたパワーウインドウ装置において、前記駆動ユニットは、当該駆動ユニットが何処の窓部材を駆動するものかに相当する取付位置情報を記憶する記憶手段と、車両のハンドルが左右座席のうち何れに配置されているかに相当するハンドル情報と前記取付位置情報とを基に、前記駆動ユニットの前記車両における装着位置を認識する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、車両の窓部材を駆動手段で昇降させる駆動ユニットが、少なくともフロント席右左の窓部材に各々設けられ、これら駆動ユニットには上記した記憶手段及び制御手段が設けられる。これら駆動ユニットの記憶手段には、駆動ユニットが何処の窓部材を駆動するものかに相当する取付位置情報が書き込まれている。取付位置情報の書込例としては、例えばフロント右側扉の駆動ユニットの記憶手段に、自身がフロント右側扉用である旨の取付位置情報が書き込まれ、フロント左側扉の駆動ユニットの記憶手段に、自身が左側扉用である旨の取付位置情報が書き込まれる。
【００１７】
また、各駆動ユニットの制御手段は、車両のハンドルが左右座席のうち何れに配置されているかに相当するハンドル情報と上記取付位置情報とを基に、これら複数の駆動ユニットが各々何処の装着位置のものであるかを認識する。制御手段は、例えば自身がフロント右側扉用である場合、右ハンドル車である旨のハンドル情報を入力すると、自身は運転席の窓部材を昇降する駆動ユニットであると認識し、一方で左ハンドル車である旨のハンドル情報を入力すると、自身は助手席の窓部材を昇降する駆動ユニットであると認識する。
【００１８】
以上の構成を前提とし、操作手段において例えば運転席の窓部材を開閉する操作がなされると、その旨の操作信号が車内の信号線を介して各駆動ユニットに出力される。各駆動ユニットはこの操作信号を入力するが、複数の駆動ユニットのうち運転席用の駆動ユニットがこの操作信号を基に作動を開始し、運転席の車両扉の窓部材を開閉させる。一方、操作手段において例えば助手席の窓部材を開閉する操作がなされると、その旨の操作信号が車内の信号線を介して各駆動ユニットに出力され、複数の駆動ユニットのうち助手席用の駆動ユニットの作動が開始され、助手席の車両扉の窓部材が開閉される。
【００１９】
従って、各車両扉（例えばフロント右側扉とフロント左側扉）に取り付けられる駆動ユニットは、右ハンドル車又は左ハンドル車に関係なく同じものが使用可能となる。即ち、フロント右側扉に取り付けられた駆動ユニットは、右ハンドル車の場合には運転席の駆動ユニットとして振る舞い、左ハンドル車の場合には助手席の駆動ユニットとして振る舞うようになる。同様に、フロント左側に取り付けられた駆動ユニットは、右ハンドル車の場合には助手席の駆動ユニットとして振る舞い、左ハンドル車の場合には運転席の駆動ユニットとして振る舞うようになる。
【００２０】
よって、右ハンドル車と左ハンドル車との間において各窓部材で駆動ユニットを共用することで駆動ユニットの部品数の抑制を図ったとしても、駆動ユニット共用のために例えば駆動ユニットに制御モード（即ち、右ハンドルモード及び左ハンドルモード）の切換スイッチを設けずに済む。従って、駆動ユニットひいてはパワーウインドウ装置の大型化が抑制される。また、上記した切換スイッチを用いた場合には、駆動ユニットを車両に組み付ける際に、右ハンドル車と左ハンドル車とでスイッチ切換作業が必要となるが、本発明の構成を用いればこの種の切換作業が不要となり、装置取付作業の負荷が軽減される。
【００２１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記記憶手段は、データ書き込み可能な不揮発性メモリであり、前記取付位置情報は、前記駆動ユニットが製品として製造された後に、書込装置によって前記記憶手段に書き込まれた情報であることを要旨とする。
【００２２】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、取付位置情報が書き込まれていない記憶手段と上記した制御手段とを有する駆動ユニットを製造し、その駆動ユニットを車両に組み付ける前に書込装置を用いて記憶手段に取付位置情報を書き込み、書込作業を終えてから駆動ユニットを車両に組み付ける。このように、取付位置情報は後の別作業で記憶手段に書き込まれるため、記憶手段に取付位置情報を書き込む前の駆動ユニットは各窓部材に関係なく同一部品となる。従って、記憶手段へ取付位置情報を書き込む前の駆動ユニットは生産ラインで一括製造することが可能であるため、駆動ユニットの生産効率が向上する。なお、定義として「駆動ユニットが製品として製造」とは、例えば生産ラインに乗せた工程上での製造や、商品として取り扱い可能な状態まで部品を組み付ける製造等を言う。
【００２３】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記取付位置情報は、前記駆動ユニットが前記車両に組み付けられる前に、前記書込装置によって前記記憶手段に書き込まれた情報であり、前記ハンドル情報は、前記駆動ユニットが前記車両に組み付けられた後に、車内の前記信号線を介して前記制御手段が取得する情報であることを要旨とする。
【００２４】
この発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、駆動ユニットはハンドル情報を基に車両が右ハンドル車又は左ハンドル車のどちらであるかを判断する必要があるが、車両が右ハンドル車か左ハンドル車かの判断は、駆動ユニットが車両に組み付けられた後、車内の信号線を流れるハンドル情報を取得することで行われる。従って、作業者が自ら駆動ユニットの記憶手段にハンドル情報を書き込む作業を行わずに済み、ハンドル情報書込作業の省略によって駆動ユニットの製造作業（組付作業）の負荷が軽減される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、右ハンドル車と左ハンドル車との間において各窓部材で駆動ユニットを共用することにより駆動ユニットの部品数を少なく抑えても、装置サイズの大型化を抑制でき、しかもその共用に伴う駆動ユニットの制御モード切換作業を不要とすることで装置取付作業の負荷も軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化したパワーウインドウ装置の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１は、パワーウインドウ装置１の電気構成を示す構成図である。本例のパワーウインドウ装置１は、車両２のサイドドア３（図２参照）のウインドウガラス４をモータ駆動力により自動で昇降させる装置である。車両の各サイドドア３には、各サイドドア３に対応するウインドウガラス４のみを昇降操作可能な専用のパワーウインドウスイッチ（以下、ＰＷスイッチと記す）５が配設されている。本例においてＰＷスイッチ５は、フロント右側席ＰＷスイッチ５ａ、フロント左側席ＰＷスイッチ５ｂ、リア右側席ＰＷスイッチ５ｃ及びリア左側席ＰＷスイッチ５ｄがある。
【００２７】
一方、例えば車両２が右ハンドル車の場合、車両のフロント右側席のサイドドア３ａには、フロント右側席（即ち、運転席）から全てのウインドウガラス４を昇降操作可能（即ち、リモート機能）となるように運転席スイッチ群６が配設されている。この運転席スイッチ群６は、運転席ＰＷスイッチ６ａの他に、助手席ＰＷスイッチ６ｂ、リア右側席ＰＷスイッチ６ｃ及びリア左側席ＰＷスイッチ６ｄを有する。従って、運転席スイッチ群６を用いれば、運転席だけでなく助手席、リア右側席及びリア左側席のウインドウガラス４も昇降操作可能である。なお、サイドドア３が車両扉に相当し、ウインドウガラス４が窓部材に相当する。
【００２８】
ＰＷスイッチ５及び運転席スイッチ群６は、例えば下降機能、上昇機能、自動下降機能（オート下降機能）、自動上昇機能（オート上昇機能）等を有するスイッチである。即ち、ＰＷスイッチ５及び運転席スイッチ群６は２段クリック式の揺動型スイッチであり、一端側（下降側）又は他端側（上昇側）が１段押圧されると、そのスイッチが押された状態の間でオン状態となってウインドウガラス４が下降又は上昇する。また、ＰＷスイッチ５及び運転席スイッチ群６は、下降側又は上昇側が２段押圧されると、その押された側のスイッチがオート状態となり、再スイッチ操作されるまでウインドウガラス４が連続下降・連続上昇する。
【００２９】
パワーウインドウ装置１は、ＰＷスイッチ５又は運転席スイッチ群６のスイッチ操作を基にウインドウガラス４を昇降させるモータユニット７と、ウインドウガラス４の昇降器であるレギュレータ８とを車両２のサイドドア３ごとに備えている。従って、本例においてモータユニット７は、フロント右側席モータユニット７ａ、フロント左側席モータユニット７ｂ、リア右側席モータユニット７ｃ及びリア左側席モータユニット７ｄの４つがある。なお、モータユニット７（７ａ〜７ｄ）が駆動ユニットに相当する。
【００３０】
モータユニット７は、同ユニット７を制御するＥＣＵ９と、ガラス昇降の駆動源となる駆動モータ１０とを備えている。即ち、本例のモータユニット７は、ＥＣＵ９を駆動モータ１０に対し一体に組み付けることにより、ＥＣＵ９及び駆動モータ１０がユニット化されたものである。なお、本例においては、各モータユニット７ａ〜７ｄの各ＥＣＵ９を、フロント右側席ＥＣＵ９ａ、フロント左側席ＥＣＵ９ｂ、リア右側席ＥＣＵ９ｃ及びリア左側席ＥＣＵ９ｄと記すことにする。これらモータユニット７ａ〜７ｄは、各ＥＣＵ９ａ〜９ｄが信号線１１を介して相互接続されている。
【００３１】
駆動モータ１０は、例えば直流モータ（ＤＣモータ）が用いられ、モータ回転力をレギュレータ８で上下方向の直線運動に変換し、ウインドウガラス４を昇降させる。例えば、駆動モータ１０が正転すると、その回転力がレギュレータ８を介して下方に向かう直線運動に変換され、その下方向きの力によりウインドウガラス４が下降する。一方、駆動モータ１０が逆転すると、その回転力がレギュレータ８を介して上方に向かう直線運動に変換され、その上方向きの力によるウインドウガラス４が上昇する。なお、駆動モータ１０が駆動手段に相当する。
【００３２】
各ＥＣＵ９ａ〜９ｄは、マイクロコンピュータを構築する各種デバイスからなる制御回路１２と、組をなすＰＷスイッチ５ａ〜５ｄのスイッチ状態を電気信号として出力するスイッチ回路１３と、制御回路１２からの指令を基に駆動モータ１０を駆動する駆動回路１４とを備えている。制御回路１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１５、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１６、ＲＡＭ（Random-Access Memory）１７及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically-Eraserble and Programable ROM）１８を有する。なお、ＥＥＰＲＯＭ１８が記憶手段（不揮発性メモリ）に相当する。
【００３３】
ＲＯＭ１６には、ウインドウガラス４を昇降する際に実行される昇降制御プログラムＰが記憶されている。昇降制御プログラムＰは、ＰＷスイッチ５又は運転席スイッチ群６が上昇操作された際に駆動モータ１０を所定速度で一方向に回転させてウインドウガラス４を上昇させ、ＰＷスイッチ又は運転席スイッチ群６が下降操作された際に駆動モータ１０を所定速度で他方向に回転させてウインドウガラス４を下降させるプログラムである。ＣＰＵ１５はＥＣＵ９を統括制御するものであり、ＲＯＭ１６の昇降制御プログラムＰを実行してウインドウガラス４の昇降制御を行う。なお、ＣＰＵ１５及び昇降制御プログラムＰが制御手段を構成する。
【００３４】
各ＥＣＵ９ａ〜９ｄは、ＰＷスイッチ５ａ〜５ｄのうち自身と組をなすスイッチが操作された際、その操作に応答して駆動モータ１０を駆動し、自身に対応するウインドウガラス４を昇降させる。例えば、フロント右側席ＰＷスイッチ５ａが操作されると、フロント右側席ＥＣＵ９ａのＣＰＵ１５が駆動回路１４を介して駆動モータ１０を駆動してフロント右側席のウインドウガラス４を昇降させる。なお、フロント左側席ＰＷスイッチ５ｂ、リア右側席ＰＷスイッチ５ｃ及びリア左側席ＰＷスイッチ５ｄについても、これらスイッチが操作された際には同様の動作をとる。
【００３５】
昇降制御プログラムＰには、ウインドウガラス４の閉操作時において、ウインドウガラス４と窓枠３ｘとの間での挟み込みを防止する挟み込み防止プログラムが含まれている。この挟み込み防止プログラムは、ウインドウガラス４の閉操作時にウインドウガラス４と窓枠３ｘとの間で異物の挟み込みを検知すると、ウインドウガラス４を停止または逆転動作させる制御である。各ＣＰＵ１５は、ウインドウガラス４を閉操作すべく上昇動作させている際、挟み込み防止プログラムを実行することで挟み込み防止制御を行っている。
【００３６】
この挟み込み防止制御を以下に説明すると、パワーウインドウ装置１は、駆動モータ１０の回転数（駆動数）を検出するパルスセンサ１９を駆動モータ１０ごとに備えている。各パルスセンサ１９は、パルス入力回路２０を介して各制御回路１２に接続され、駆動モータ１０の回転速度に応じたパルス信号Ｓｘをパルス入力回路２０を介して各制御回路１２に出力する。各ＣＰＵ１５は、この入力したパルス信号Ｓｘを基に駆動モータ１０の回転速度や、ウインドウガラス４の現在位置を算出する。
【００３７】
本例の挟み込み防止制御はパルス検知方式をとっており、パルスセンサ１９から入力するパルス信号Ｓｘを基に行う。即ち、駆動モータ１０の回転速度が速いとパルス信号Ｓｘのパルス周期は短く、反対に遅いとパルス信号Ｓｘのパルス周期は長くなることから、このパルス周期の変動を利用して挟み込みを検知している。そして、ウインドウガラス４と窓枠３ｘとの間に異物が挟まれると、ウインドウガラス４の上昇動作が規制されてパルス周期は所定周期より長くなることから、この場合には異物が挟まったと判断し、ウインドウガラス４を下降させる。
【００３８】
車両２には、エンジン始動時に操作されるエンジンスイッチ（イグニッションスイッチ）２１が搭載されている。エンジンスイッチ２１は、ステアリング近傍のキーシリンダに挿し込まれた車両キー（図示略）の回動操作に応じて、ＯＦＦ位置、ＡＣＣ位置（アクセサリ位置）、ＩＧ位置（イグニッション位置）及びＳＴＡＲＴ位置の４位置をとり、これら操作位置に応じたスイッチ信号を出力する。ちなみに、ＯＦＦ位置は車両キーを抜き挿しする位置、ＡＣＣ位置はエンジンをかけずにラジオ等のアクセサリを使用する位置、ＩＧ位置は運転するときの位置、ＳＴＡＲＴ位置はエンジン始動位置である。
【００３９】
パワーウインドウ装置１は、エンジンスイッチ２１のスイッチ状態を基に各モータユニット７ａ〜７ｄの作動を許可又は禁止する信号制御ＥＣＵ２２を備えている。信号制御ＥＣＵ２２は、入力端子２２ａがエンジンスイッチ２１のＩＧ端子２１ａに接続され、出力端子２２ｂが信号線１１を介して各モータユニット７ａ〜７ｄのＥＣＵ９ａ〜９ｄ（各制御回路１２）に接続されている。
【００４０】
信号制御ＥＣＵ２２は、エンジンスイッチ２１のスイッチ状態に応じた制御信号Ｓを各モータユニット７ａ〜７ｄに出力し、例えばエンジンスイッチ２１がＩＧ位置の際に昇降操作を許可し、エンジンスイッチ２１がＩＧ位置以外の際に昇降操作を禁止する。即ち、信号制御ＥＣＵ２２は、エンジンスイッチ２１がＩＧ位置の際、制御信号Ｓとして作動許可信号Ｓａを出力して各モータユニット７ａ〜７ｄの作動を許可し、エンジンスイッチ２１がＩＧ以外の際、制御信号Ｓとして作動禁止信号Ｓｂを出力して各モータユニット７ａ〜７ｄの作動を禁止する。
【００４１】
各モータユニット７ａ〜７ｄ（即ち、ＥＣＵ９ａ〜９ｄ）は、自身の入力端子（接続コネクタ）１２ａで入力した作動許可信号Ｓａ又は作動禁止信号Ｓｂを基に作動状態を設定する。即ち、ＣＰＵ１５は、信号制御ＥＣＵ２２から作動許可信号Ｓａを入力すると、ＰＷスイッチ５又は運転席スイッチ群６による昇降操作が可能な状態となり、信号制御ＥＣＵ２２から作動禁止信号Ｓｂを入力すると、ＰＷスイッチ５又は運転席スイッチ群６による昇降操作が不可能な状態となる。従って、エンジンスイッチ２１がＩＧ位置にあれば、全席で昇降操作が可能となり、エンジンスイッチ２１がＩＧ位置以外にあれば、全席で昇降操作が禁止となる。
【００４２】
パワーウインドウ装置１は、運転席スイッチ群６のスイッチ状態に応じた信号を出力するスイッチ制御ユニット２３を備えている。スイッチ制御ユニット２３は、同ユニット２３を統括制御するＣＰＵ２４と、運転席スイッチ群６のスイッチ状態を電気信号としてＣＰＵ２４に出力するスイッチ回路２５とを有している。スイッチ制御ユニット２３は、そのＣＰＵ２４が信号線１１を介して各モータユニット７ａ〜７ｄと電気接続されている。なお、運転席スイッチ群６及びスイッチ制御ユニット２３が操作手段を構成する。
【００４３】
スイッチ制御ユニット２３において、ＣＰＵ２４はスイッチ回路２５を介して運転席スイッチ群６のスイッチ状態を監視し、そのスイッチ状態に応じた運転席ＳＷ操作信号Ｓｒを信号線１１を介して各モータユニット７ａ〜７ｄに出力する。例えば、ＣＰＵ２４は運転席ＰＷスイッチ６ａが下降操作されたことを検出すると、その旨に相当する運転席ＳＷ下降操作信号Ｓra1 を各モータユニット７ａ〜７ｄに出力し、運転席ＰＷスイッチ６ａが上昇操作されたことを検出すると、その旨に相当する運転席ＳＷ上昇操作信号Ｓra2 を各モータユニット７ａ〜７ｄに出力する。なお、運転席ＳＷ操作信号Ｓｒが操作信号に相当する。
【００４４】
各モータユニット７ａ〜７ｄのＥＥＰＲＯＭ１８には、自身（即ち、モータユニット７ａ〜７ｄ）がどの装着席のものかを判定する際に用いられるレギュレータ情報Ｄａが書き込まれている。ここで言う装着席とは車両２の対応座席のことであり、本例において装着席は運転席、助手席、リア右側席及びリア左側席のどれかとなる。従って、車両２には右ハンドル車と左ハンドル車とがあるが、右ハンドル車においてはフロント右側席が運転席、フロント左側席が助手席、後方座席が各々リア右側席及びリア左側席となる。一方、左ハンドル車においてはフロント右側席が助手席、フロント左側席が運転席、後方座席が各々リア右側席及びリア左側席となる。なお、レギュレータ情報Ｄａが取付位置情報に相当する。
【００４５】
本例においてレギュレータ情報Ｄａは、各モータユニット７ａ〜７ｄの車両２における位置情報であり、例えば車両２のフロント又はリアにおいて左右のどちらの位置にあるかを示す情報である。本例は、フロント右側席モータユニット７ａのＥＥＰＲＯＭ１８にはフロント右側位置を示すレギュレータ情報Ｄａが、フロント左側席モータユニット７ｂのＥＥＰＲＯＭ１８にはフロント左側位置を示すレギュレータ情報Ｄａが各々書き込まれる。また、リア右側席モータユニット７ｃのＥＥＰＲＯＭ１８にはリア右側位置を示すレギュレータ情報Ｄａが、リア左側席モータユニット７ｄのＥＥＰＲＯＭ１８にはリア左側位置を示すレギュレータ情報Ｄａが各々書き込まれる。
【００４６】
車両２には、車内の制御機器（例えば電源ＥＣＵ、メータＥＣＵ等）を電気接続する車内通信線（車内Local Area Network）２６が配設されている。信号制御ＥＣＵ２２は自身の通信端子２２ｃを介して車内通信線２６に接続され、この車内通信線２６を介してメータＥＣＵ２７に電気接続されている。メータＥＣＵ２７は、車両２のインストルメントパネルに設けられた車速メータ、エンジン回転数メータ、水温計メータ又はガソリン残量メータ等の各種メータ（図示略）を制御するＥＣＵである。
【００４７】
メータＥＣＵ２７は、各モータユニット７ａ〜７ｄがどの装着席のものかを判定する際に用いられるハンドル情報Ｄｂを、例えば常時若しくは間欠的に出力する。このハンドル情報Ｄｂは、車両２が右ハンドル車又は左ハンドル車のどちらであるかを示す情報である。信号制御ＥＣＵ２２はメータＥＣＵ２７からハンドル情報Ｄｂを入力する度に同情報Ｄｂを信号線１１上に出力し、モータユニット７は自身がサイドドア３に組み付けられて信号線１１に接続された時点でハンドル情報Ｄｂを取得する。
【００４８】
昇降制御プログラムＰには、各モータユニット７ａ〜７ｄが車両２において何処の装着席のものかを判定する装着席判定プログラムが含まれている。この装着席判定プログラムは、ＥＥＰＲＯＭ１８に書き込まれたレギュレータ情報Ｄａと、メータＥＣＵ２７から取得したハンドル情報Ｄｂとを基に、各々のモータユニット７ａ〜７ｂがどの装着席のものかを判定するプログラムである。各ＣＰＵ１５は、ハンドル情報Ｄｂを取得した時点で装着席判定処理を行い、自身（モータユニット７ａ〜７ｄ）がどの装着席であるかを判定する。
【００４９】
例えば、フロント右側席モータユニット７ａは、車両２が右ハンドル車である旨のハンドル情報Ｄｂを取得すると、自身のＥＥＰＲＯＭ１８には自身がフロント右側位置であるレギュレータ情報Ｄａが書き込まれていることから、これら情報Ｄａ，Ｄｂを基に自身の装着席が運転席であると判定する。一方、フロント右側席モータユニット７ａは、車両２が左ハンドル車である旨のハンドル情報Ｄｂを取得すると、このハンドル情報ＤｂとＥＥＰＲＯＭ１８内のレギュレータ情報Ｄａとを基に自身の装着席が助手席であると判定する。
【００５０】
また、フロント左側席モータユニット７ｂは、車両２が左ハンドル車である旨のハンドル情報Ｄｂを取得すると、自身のＥＥＰＲＯＭ１８には自身がフロント左側位置である旨のレギュレータ情報Ｄａが書き込まれていることから、これら情報Ｄａ，Ｄｂを基に自身の装着席が助手席であると判定する。一方、フロント左側席モータユニット７ｂは、車両２が左ハンドル車である旨のハンドル情報Ｄｂを取得すると、このハンドル情報ＤｂとＥＥＰＲＯＭ１８内のレギュレータ情報Ｄａとを基に自身の装着席が運転席であると判定する。なお、リア右側席モータユニット７ｃ及びリア左側席モータユニット７ｄも、同様に装着席判定を行う。
【００５１】
従って、右ハンドル車の場合には、フロント右側席モータユニット７ａが運転席モータユニットとして振る舞い、フロント左側席モータユニット７ｂが助手席モータユニットとして振る舞う。一方、左ハンドル車の場合には、フロント右側席モータユニット７ａが助手席モータユニットとして振る舞い、フロント左側席モータユニット７ｂが運転席モータユニットとして振る舞う。なお、リア右側席モータユニット７ｃ及びリア左側席モータユニット７ｄについては、右ハンドル車及び左ハンドル車に関係なく同じ装着席となる。
【００５２】
次に、本例のパワーウインドウ装置１の車両２への組付手順及び作用を説明する。
図３は、各モータユニット７ａ〜７ｂを車両２に組み付けてその装着席を判定するまでの手順を表すフローチャートである。まず、レギュレータ８にモータユニット７をセットし、モータユニット７とレギュレータ８とを一体に組み付ける（ステップ１００）。本例においては、このセット作業をモータユニット７ａ〜７ｄごとに実施することから、モータユニット７とレギュレータ８とを組み付けた部品を、フロント右側席、フロント左側席、リア右側席及びリア左側席で合計４つ用意する。
【００５３】
続いて、各モータユニット７ａ〜７ｄのＥＥＰＲＯＭ１８に、それぞれレギュレータ情報Ｄａを書き込む（ステップ１０１）が、この書込作業は以下の通りに行う。各モータユニット７ａ〜７ｄ（即ち、各ＥＣＵ９ａ〜９ｄ）の入力端子（接続コネクタ）１２ａは、外部の書込装置２８が接続可能である。書込装置２８は例えば入力装置、制御装置、演算装置、主記憶装置、表示装置及びＩ／Ｆ（全て図示略）等からなる装置であり、Ｉ／Ｆに通信ケーブル２９の一端を接続し、通信ケーブル２９の他端を入力端子（接続コネクタ）１２ａに接続することでモータユニット７ａ〜７ｄに各々接続される。
【００５４】
そして、書込装置２８の入力装置を操作することにより、表示装置を見ながら書込装置２８にレギュレータ情報Ｄａを入力し、必要なデータを全て入力した後に、入力装置で送信操作を行う。すると、レギュレータ情報Ｄａが通信ケーブル２９を介してモータユニット７に送信され、そのレギュレータ情報ＤａがＥＥＰＲＯＭ１８に書き込まれる。本例においては、４つのモータユニット７ａ〜７ｄが存在することから、この書込作業をモータユニット７ａ〜７ｄごとに計４回実施する。
【００５５】
続いて、レギュレータ情報書き込み後のモータユニット７が組み付けられた各レギュレータ８を、車両状態、つまり車体に取り付けられた状態の各サイドドア３に各々装着する（ステップ１０２）。即ち、モータユニット７ａを組み付けたレギュレータ８をフロント右側席、モータユニット７ｂを組み付けたレギュレータ８をフロント左側席、モータユニット７ｃを組み付けたレギュレータ８をリア右側席、モータユニット７ｄを組み付けたレギュレータ８をリア左側席の各サイドドア３に各々装着する。
【００５６】
この組付作業とともに車両２の組み立てが完了した後、信号制御ＥＣＵ２２はハンドル情報Ｄｂを各モータユニット７ａ〜７ｄに出力し、各モータユニット７ａ〜７ｄは信号線１１を介してハンドル情報Ｄｂを取得する（ステップ１０３）。車両２が右ハンドル車の場合には、その旨を示すハンドル情報Ｄｂが出力され、車両２が左ハンドル車の場合には、その旨を示すハンドル情報Ｄｂが出力される。
【００５７】
そして、各モータユニット７ａ〜７ｄの各ＥＣＵ９ａ〜９ｄは、ハンドル情報Ｄｂを基にして車両２が右ハンドル車又は左ハンドル車のどちらであるかを判断する（ステップ１０４）。ＥＣＵ９ａ〜９ｄは、車両２が右ハンドル車であると判断するとステップ１０５に移行し、車両２が左ハンドル車であると判断するとステップ１０６に移行する。
【００５８】
フロント右側席モータユニット７ａのＥＣＵ９ａは、自身のＥＥＰＲＯＭ１８に記憶したレギュレータ情報Ｄａから自身がフロント右側席のものであると認識しているため、右ハンドル車である旨のハンドル情報Ｄｂを取得すると、自身の装着席が運転席であると判定する（ステップ１０５）。一方、フロント左側席モータユニット７ｂのＥＣＵ９ｂは、自身のＥＥＰＲＯＭ１８に記憶したレギュレータ情報Ｄａから自身がフロント左側席のものであると認識しているため、右ハンドル車である旨のハンドル情報Ｄｂを取得すると、自身の装着席が助手席であると判定する（ステップ１０５）。
【００５９】
これと同じように、フロント右側席モータユニット７ａのＥＣＵ９ａは、左ハンドル車である旨のハンドル情報Ｄｂを取得すると、自身のＥＥＰＲＯＭ１８に記憶したレギュレータ情報Ｄａとこのハンドル情報Ｄｂとを基に、自身の装着席が助手席であると判定する（ステップ１０６）。一方、フロント左側席モータユニット７ｂのＥＣＵ９ｂは、左ハンドル車である旨のハンドル情報Ｄｂを取得すると、自身のＥＥＰＲＯＭ１８に記憶したレギュレータ情報Ｄａとこのハンドル情報Ｄｂとを基に、自身の装着席が運転席であると判定する（ステップ１０６）。
【００６０】
従って、本例によれば、フロント右側席モータユニット７ａ及びフロント左側席モータユニット７ｂは、右ハンドル車と左ハンドル車の間で共用することが可能となる。ところで、このようにモータユニット７が共用できないと、フロント席において「右ハンドル車運転席用」、「右ハンドル車助手席用」、「左ハンドル車運転席用」、「左ハンドル車助手席用」の４種類必要になる。しかし、本例のようにモータユニット７が共用できれば、フロント席においてモータユニット７が２種類で済むことになるので、部品数が少なく済み、製造コストの低下に寄与する。
【００６１】
また、特許文献１の技術を用いてモータユニット７を共用すると、モータユニット７の制御モードを右ハンドル車用又は左ハンドル車用に切り換える切換スイッチが必要となるが、本例の構成を用いればこの種の切換スイッチが不要となる。従って、パワーウインドウ装置１に必要な部品数の低減が可能であり、ひいてはパワーウインドウ装置１の小型化に寄与する。また、上記した切換スイッチを用いた場合、モータユニット７の制御モードを切り換える切換作業が必要になるが、本例の構成においてはこの切換作業も不要となり、モータユニット７の車両２への組付作業の簡素化も図られる。
【００６２】
さらに、図５に示す技術を用いてモータユニット７を共用化すると、モータユニット７（即ち、ＥＣＵ９）に車両装着席認識用端子を用意し、これら端子に接続するハーネスを用意する必要がある。従って、ハーネス重量の増加、それに伴うコスト増、端子追加による装置大型化等を招くおそれがある。しかし、本例の構成を用いれば、車両装着席認識用端子を用いずに済むので、ハーネスは不要となり、ハーネス重量が増加する問題は生じなく、さらには車両装着席認識用端子が不要であるため、モータユニット７（ＥＣＵ９）の小型化も図られる。
【００６３】
本例の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）各モータユニット７にＥＥＰＲＯＭ１８を搭載し、これらモータユニット７を車両２に組み付ける前にＥＥＰＲＯＭ１８にレギュレータ情報Ｄａを書き込み、車両組み付け後に取得するハンドル情報Ｄｂとこのレギュレータ情報Ｄａとを基に、各モータユニット７が自身の装着席を認識する。従って、フロント右側席モータユニット７ａ及びフロント左側席モータユニット７ｂを右ハンドル車と左ハンドル車とで共用することができ、部品数低減や製造コスト低減を図ることができる。また、モータユニット７のモードを右ハンドル車用又は左ハンドル車用に切り換える切換スイッチを用いずにモータユニット７を右ハンドル車及び左ハンドル車で共用可能であるので、切換スイッチ不要による部品数低減や装置小型化を図ることができ、モード切り換えに伴う切換スイッチの切換作業も不要とすることができる。さらに、本例においてはモータユニット７の共用化に際し、モータユニット７（ＥＣＵ９）に車両装着席認識用端子を用いずに済むことから、ハーネス重量の増加、ユニット大型化、端子増設等の問題も生じない。
【００６４】
（２）車両２に組み付ける前に書込装置２８を用いてＥＥＰＲＯＭ１８にレギュレータ情報Ｄａを書き込む組付手順を経るので、ＥＥＰＲＯＭ１８にレギュレータ情報Ｄａを書き込む前であれば、モータユニット７は同一部品の製品となる。従って、ＥＥＰＲＯＭ１８にレギュレータ情報Ｄａを書き込む前のモータユニット７は生産ラインで一括製造することが可能である。よって、ＥＥＰＲＯＭ１８にデータ未書込みのモータユニット７を一括製造し、車両２に組み付ける前にＥＥＰＲＯＭ１８にレギュレータ情報Ｄａを書き込む組付工程を経るようにすれば、モータユニット７の生産効率を向上することができる。
【００６５】
（３）各モータユニット７の装着席を判定する際に必要となるハンドル情報Ｄｂは、モータユニット７をサイドドア３に組み付けた後に車内通信によって取得する。ところで、例えばモータユニット７をサイドドア３に組み付けた後に作業者が自らハンドル情報ＤｂをＥＥＰＲＯＭ１８等の不揮発性メモリに書き込むことも可能であるが、このようにすると書込作業が必要となり、組付作業が面倒になる。しかし、本例の構成を用いれば、作業者が関与することなく各モータユニット７にハンドル情報Ｄｂを供給することができ、モータユニット７を車両２に組み付ける際の組付作業負荷を軽減することができる。
【００６６】
（４）ウインドウガラス４の閉操作時において、ＥＣＵ９（モータユニット７）はウインドウガラス４と窓枠３ｘとによる挟み込みを防止する挟み込み防止制御を行うことができる。
【００６７】
（５）エンジンスイッチ２１がＩＧ位置にある際にウインドウガラス４の昇降操作を許可し、それ以外の位置にある際には昇降操作を禁止するので、不用意なウインドウガラス４の開閉を禁止することができる。
【００６８】
なお、実施形態は上記構成に限定されず、例えば以下の態様に変更してもよい。
・  取付位置情報は、モータユニット７を車両２に組み付ける前に、書込装置２８によってＥＥＰＲＯＭ１８に書き込まれるレギュレータ情報Ｄａに限定されない。例えば、取付位置情報は、モータユニット７を製造する過程でＲＯＭ１６等にマスクされた、いわゆるレギュレータ情報Ｄａと同様のデータ内容を有するマスク情報でもよい。
【００６９】
・  車両２の仕向け先に応じて昇降制御プログラムを設定可能としてもよい。これを説明すると、ＲＯＭ１６にそれぞれ仕向け（例えば出荷国、車種）に応じて複数の昇降制御プログラムＰを書き込み、信号制御ＥＣＵ２２が信号線１１を介して車両２の仕向け情報Ｄｃ（図１参照）を各モータユニット７ａ〜７ｄに出力する。各モータユニット７は、仕向け情報Ｄｃを参照して車両２の仕向けを認識し、ＲＯＭ１６内に書き込まれた複数の昇降制御プログラムＰのうちこの仕向けに応じたプログラムを指定し、それを使用プログラムとして設定する。この場合、仕向けに応じた昇降制御プログラムＰを設定することができる。
【００７０】
・  信号制御ＥＣＵ２２は、ハンドル情報Ｄｂを常時出力することに限定されない。例えば、信号制御ＥＣＵ２２は、エンジンスイッチ２１がＩＧ位置に操作されたことを条件に、信号線１１を介してハンドル情報Ｄｂを各モータユニット７ａ〜７ｄに出力するようにしてもよい。
【００７１】
・  ハンドル情報Ｄｂは、車内通信によって各モータユニット７ａ〜７ｄに供給されることに限定されない。例えば、ハンドル情報Ｄｂは書込装置２８によってＥＥＰＲＯＭ１８等の不揮発性メモリに書き込んでもよい。
【００７２】
・  １つのサイドドア３に対しウインドウガラス４が１つであることに限らず、１つのサイドドア３に複数のウインドウガラス４が設けられていてもよい。
・  モータユニット７を車両２（サイドドア３）へ組み付けるとは、モータユニット７とレギュレータ８とを一体に組み付けてから、その部品を車両２に組み付けることに限定されず、少なくともモータユニット７を組み付ける作業のことを言う。例えば、レギュレータ８を予めサイドドア３に組み付けておき、その後にモータユニット７を組み付ける手順をとってもよい。
【００７３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記取付位置情報は、前記駆動ユニットが左右車両扉のうち何れに配置されているかに相当する情報である。
【００７４】
（２）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記操舵部材位置情報と前記取付位置情報とを基に、前記駆動ユニットが前記車両の運転席用又は助手席用のどちらであるかを認識する。
【００７５】
（３）１つの座席から他座席の車両扉の窓部材を昇降操作可能な操作手段が車内に設けられ、前記操作手段の操作信号を車内の信号線を介して受信し、該操作信号を基に駆動手段を駆動制御することで前記操作手段の操作に応じた前記窓部材の昇降を行う駆動ユニットが前記窓部材ごとに設けられたパワーウインドウ装置における駆動ユニットの組付方法であって、前記駆動ユニットには、データ書き込み可能な記憶手段が設けられ、当該駆動ユニットが何処の窓部材を駆動するものかに相当する取付位置情報が、該駆動ユニットが前記車両に組み付けられる前に書込装置によって前記記憶手段に書き込まれ、前記駆動ユニットが前記車両に組み付けられた後に、前記車両のハンドルが左右座席のうち何れに配置されているかに相当するハンドル情報を制御手段が前記信号線を介して取得し、該制御手段が前記ハンドル情報と前記取付位置情報とを基に前記駆動ユニットの前記車両における装着位置を認識することを特徴とする駆動ユニットの組付方法。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】一実施形態におけるパワーウインドウ装置の電気構成を示す構成図。
【図２】車両を斜め後方から見た斜視図。
【図３】モータユニットの車両組付から装着席判定を行うまでのフローチャート。
【図４】従来におけるパワーウインドウ装置の一例を示すブロック図。
【図５】装着席判定時に用いるハーネスの接続マトリックスを説明する表。
【符号の説明】
【００７７】
１…パワーウインドウ装置、２…車両、３（３ａ）…車両扉としてのサイドドア、４…窓部材としてのウインドウガラス、６…操作手段を構成する運転席スイッチ群、７（７ａ〜７ｄ）…駆動ユニットとしてのモータユニット、１０…駆動手段としての駆動モータ、
１１…信号線、１５…制御手段を構成するＣＰＵ、１８…記憶手段（不揮発性メモリ）としてのＥＥＰＲＯＭ、２３…操作手段を構成するスイッチ制御ユニット、２８…書込装置、Ｓｒ…操作信号としての運転席ＳＷ操作信号、Ｄａ…取付位置情報としてのレギュレータ情報、Ｄｂ…ハンドル情報、Ｐ…制御手段を構成する昇降制御プログラム。
【図１】
2006291541.tif 000003
【図２】
2006291541.tif 000004
【図３】
2006291541.tif 000005
【図４】
2006291541.tif 000006
【図５】
2006291541.tif 000007