(57)【要約】 【課題】複数のアンテナで受信した受信信号のうち信号処理に用いるいずれか一つを適切に選択する。【解決手段】複数のアンテナで夫々受信した受信信号のいずれか一つを選択して信号処理する受信装置において、前記複数のアンテナで夫々受信した受信信号の受信レベルの高い順に応じて一方のレベルから他方のレベルへと切り替わるエッジタイミングが早くなる複数の受信レベル判定信号を生成する受信レベル判定回路と、前記複数の受信レベル判定信号夫々の前記エッジタイミングの早い順を識別するとともに、当該識別したエッジタイミングの早い順に前記複数の受信信号のいずれか一つを選択する受信選択回路と、を有する。【選択図】  図１
2006253781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナで夫々受信した受信信号のいずれか一つを選択して信号処理する受信装置において、
前記複数のアンテナで夫々受信した受信信号の受信レベルの高い順に応じて一方のレベルから他方のレベルへと切り替わるエッジタイミングが早くなる複数の受信レベル判定信号を生成する受信レベル判定回路と、
前記複数の受信レベル判定信号夫々の前記エッジタイミングの早い順を識別するとともに、当該識別したエッジタイミングの早い順に前記複数の受信信号のいずれか一つを選択する受信選択回路と、
を有することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記受信レベル判定回路は、
前記受信信号を増幅する増幅器と、
前記増幅後の受信信号をもとに平滑用コンデンサを充電させることで当該増幅後の受信信号を整流する整流器と、
前記整流後の前記受信信号のレベルが所定の閾値レベルに到達したか否かの比較を行うとともに当該比較の結果を示す前記受信レベル判定信号を出力する比較器と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記受信レベル判定回路とそれに対して電源を供給する電源ラインとの間に第１スイッチング素子を有しており、
前記受信選択回路は、
前記複数の受信信号のいずれか一つを選択した際、前記第１スイッチング素子を非導通とさせて前記電源ラインから前記受信レベル判定回路への電源供給を停止させること、を特徴とする請求項１又は２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記選択された複数の受信信号のいずれか一つを復調処理する復調回路と、前記復調回路とそれに対して電源を供給する前記電源ラインとの間に第２スイッチング素子と、を有しており、
前記受信選択回路は、
前記複数の受信信号のいずれか一つを選択するまでの間は、前記第１スイッチング素子を導通させて前記電源ラインから前記受信レベル判定回路への電源供給を行わせるとともに前記第２スイッチング素子を非導通とさせて前記電源ラインから前記復調回路への電源供給を停止させ、
前記複数の受信信号のいずれか一つを選択した際には、前記第１スイッチング素子を非導通させて前記電源ラインから前記受信レベル判定回路への電源供給を停止させるとともに前記第２スイッチング素子を導通させて前記電源ラインから前記復調回路への電源供給を行わせること、
を特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記選択した複数の受信信号のいずれか一つが正常であるか否かを判定するとともに当該判定結果を示す受信エラー判定結果信号を生成する受信エラー判定回路を有しており、
前記受信選択回路は、
前記複数の受信信号のいずれか一つを選択した際、前記正常でない旨を示す前記受信エラー判定結果信号を受信したとき、当該選択をとりやめて、残りの前記受信信号のうちいずれか一つを、当該残りの受信信号に対応する前記受信レベル判定信号の前記エッジタイミングの早い順で選択すること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の受信装置。
【請求項６】
前記受信エラー判定回路は、
予め定められた複数のパルスで構成される前記受信信号の先頭パルスが、受信開始から所定の開始許容期間内に検出できるか否かを判定するとともに、当該判定の結果、当該先頭パルスが検出できない旨を判定した場合には、前記受信信号が正常でない旨を示す前記受信エラー判定結果信号を生成すること、を特徴とする請求項５に記載の受信装置。
【請求項７】
前記受信エラー判定回路は、
予め定められた複数のパルスで構成される前記受信信号が、受信開始から当該複数のパルスを構成する所定の終了許容期間内で完結するか否かを判定するとともに、当該判定の結果、前記受信信号が完結しない旨を判定した場合には、前記受信信号が正常でない旨を示す前記受信エラー判定結果信号を生成すること、を特徴とする請求項５に記載の受信装置。
【請求項８】
前記受信エラー判定回路は、
予め定められた複数のパルスで構成される前記受信信号の先頭パルスが、受信開始から所定の開始許容期間内に検出できるか否かを判定するとともに、当該判定の結果、当該先頭パルスが検出できない旨を判定した場合には、前記受信信号が正常でない旨を示す前記受信エラー判定結果信号を生成し、且つ
前記受信信号が、受信開始から当該複数のパルスを構成する所定の終了許容期間内で完結するか否かを判定するとともに、当該判定の結果、前記受信信号が完結しない旨を判定した場合には前記受信信号が正常でない旨を示す前記受信エラー判定結果信号を生成すること、  
を特徴とする請求項５に記載の受信装置。
【請求項９】
前記受信選択回路は、
前記複数の受信レベル判定信号の前記エッジタイミングのうち最も早いものに対応した一の前記受信信号を、前記複数のアンテナのうち主軸の受信信号であるものとして決定するとともに、当該決定結果を示す主軸決定結果信号を生成する主軸決定回路と、
前記主軸として決定された受信信号以外の残りの受信信号に関して、夫々に対応する前記受信レベル判定信号の前記エッジタイミングの早い順に、前記主軸の受信信号の代わりに前記複数のアンテナのうち副軸の受信信号として用いられる順番を決定するとともに、当該順番の決定結果を示す副軸順番決定結果信号を生成する副軸順番決定回路と、
前記主軸決定結果信号をもとに前記主軸の受信信号を選択してから所定の検証期間内において前記正常でない旨を示す前記受信エラー判定結果信号を受信した場合には、前記副軸順番決定結果信号が示す順番で前記副軸の受信信号を選択するとともに、当該選択結果を示す選択結果信号を生成する出力制御回路と、
を有することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の受信装置。
【請求項１０】
前記受信選択回路は、
前記検証期間より長く設定した所定の選択期間毎の前記検証期間内において前記正常でない旨を示す前記受信エラー判定結果信号を受信した場合、前記出力制御回路における前記主軸の受信信号の選択を制御するための主軸選択制御信号、前記副軸の受信信号の選択を制御するための副軸選択制御信号の順に、選択がなされるための所定レベルを順次シフトさせ、
前記選択周期内での前記検証期間内において前記正常でない旨を示す前記受信エラー判定結果信号を受信しない場合、前記主軸選択制御信号ならびに前記副軸選択制御信号の状態を保持させる選択制御回路を有すること、を特徴とする請求項９に記載の受信装置。
【請求項１１】
前記主軸決定回路における前記主軸の受信信号の決定ならびに前記副軸順番決定回路における前記副軸の受信信号の順番の決定は、一の前記受信信号の選択がなされる毎に、行われること、を特徴とする請求項９又は１０に記載の受信装置。
【請求項１２】
前記主軸決定回路は、予め定めておいた優先順位に基づく遅延素子によって前記複数の受信レベル判定信号のうち少なくとも二つの前記エッジタイミングが同タイミングとなる場合を回避したこと、を特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載の受信装置。
【請求項１３】
前記副軸順番決定回路は、予め定めておいた優先順位に基づく遅延素子によって前記複数の受信レベル判定信号のうち少なくとも二つの前記エッジタイミングが同タイミングとなる場合を回避したこと、を特徴とする請求項１２に記載の受信装置。
【請求項１４】
前記受信装置は、車載通信装置と遠隔制御装置との間で所定の無線通信が行われる車載無線通信システムにおいて、前記車載通信装置から送信される信号を受信すべく前記遠隔制御装置内部に設けられること、を特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアンテナで受信した信号のうちいずれか一つを選択して所定の信号処理をする受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のアンテナで受信した信号のうち最も受信レベルの高い信号を選択して信号処理する、いわゆるダイバーシティ機構を備えた受信装置が知られている。そして、車載無線通信システム用の遠隔制御装置（例えば、無線キー装置）の受信装置においても、より高い受信レベルの信号を取得すべく、ダイバーシティ機構が採用されている。なお、このようなダイバーシティ機構を備えた従来の受信装置としては、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−７８０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、最も受信レベルの高い信号を選択して信号処理する従来のダイバーシティ機構は、最も受信レベルの高い一のアンテナ（主軸アンテナ）で受信した主軸の受信信号がノイズ等の影響を受けた場合、残りのアンテナ（副軸アンテナ）で同サイクルで受信した副軸の受信信号がノイズの影響を受けていない可能性があるにも関わらず、ダイバーシティ機構の構成の複雑さに起因して、主軸の受信信号に代えて副軸の受信信号を信号処理に用いる試みをせずに破棄していた。よって、ノイズの影響を受け易い環境下では、送信装置との間の通信に遅延が生じたり、通信の継続性に支障をきたす可能性があった。
【０００４】
また、従来のダイバーシティ機構が、車載無線通信システムにおける遠隔制御装置等で用いられる受信装置である場合には、特に、電力消費の更なる抑制が要請されているが、前述したようにノイズに起因して通信の遅延が生じた場合、余計な電力消費がなされる可能性があった。
【０００５】
このように、従来のダイバーシティ機構は、複数のアンテナで受信した信号のうちいずれか一つを選択して信号処理する仕組みに改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決する主たる本発明は、複数のアンテナで夫々受信した受信信号のいずれか一つを選択して信号処理する受信装置において、前記複数のアンテナで夫々受信した受信信号の受信レベルの高い順に応じて一方のレベルから他方のレベルへと切り替わるエッジタイミングが早くなる複数の受信レベル判定信号を生成する受信レベル判定回路と、
前記複数の受信レベル判定信号夫々の前記エッジタイミングの早い順を識別するとともに、当該識別したエッジタイミングの早い順に前記複数の受信信号のいずれか一つを選択する受信選択回路と、を有することとする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数のアンテナで受信した受信信号のうち信号処理に用いるいずれか一つを適切に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜受信装置の構成＞
本発明の一実施形態に係る受信装置の構成について、図２、図３、図４、図５、図６、図７を適宜参照しつつ、図１に示す一構成例をもとに説明する。
【０００９】
受信装置１０は、主として、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃで夫々受信した３つの受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのうちいずれか一つを選択し、その選択した一つの受信信号について所定の処理（例えば復調処理等）を実行するものである。さらに、受信装置１０は、選択した一つの受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）以外の残りの受信信号の処理を行う受信系統の少なくとも一部の回路の動作を停止させて、トータル消費電力の抑制を図るものである。
【００１０】
３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃは、それぞれ順に、Ｘ軸アンテナ１２ａ、Ｙ軸アンテナ１２ｂ、Ｚ軸アンテナ１２ｃである。３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃのように、受信装置１０が有するアンテナとしては、夫々の軸方向が異なる、すなわち夫々の偏波方向が異なるように設けるのが好適である。なぜなら、アンテナを搭載した小型の携帯装置である場合、アンテナが任意の姿勢を取り得ることになる。よって、受信装置１０は、偏波方向が夫々異なる３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃを用いることで、受信感度すなわち受信レベルの高い受信信号を取得できる確率が高くなる。なお、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃに限定されるものではなく、３軸以外の複数軸のアンテナを採用してもよい。
【００１１】
受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃは、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃで夫々受信された受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴの各受信レベル（信号強度）の高い順に応じて、一方のレベル（例えば、Ｌレベル）から他方のレベル（例えば、Ｈレベル）へと切り替わるエッジタイミング（例えば、立ち上がりタイミング）が早くなる受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮを生成するものである。詳述すると、例えば、受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃは、図３（ａ）に示すように、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴの順に受信レベル（例えば、振幅レベル）が高い場合、その旨を受信選択回路１６へと通知すべく、図３（ｂ）に示すように、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの順にＬレベルからＨレベルへと立ち上げる。
【００１２】
換言すると、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮのうち、ＬレベルからＨレベルへ最も立ち上がりの早い一つの受信レベル判定信号（Ｘ＿ＩＮ  ｏｒ  Ｙ＿ＩＮ  ｏｒ  Ｚ＿ＩＮ）に対応した受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのいずれか一つが、最も受信レベルが高いことになる。反対に、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮのうち、ＬレベルからＨレベルへ最も立ち上がりの遅い受信レベル判定信号（Ｘ＿ＩＮ  ｏｒ  Ｙ＿ＩＮ  ｏｒ  Ｚ＿ＩＮ）に対応した受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのいずれか一つが、最も受信レベルが低いことになる。
【００１３】
受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃは、例えば、図１に示すように、増幅器１４１ａ〜１４１ｃ、整流器１４２ａ〜１４２ｃ、比較器１４３ａ〜１４３ｃ、参照電源１４４ａ〜１４４ｃを有する。なお、整流器１４２ａ〜１４２ｃは、例えば、図２に示すようにスイッチング素子１４２１ａ〜１４２１ｃ、平滑用コンデンサ１４２２ａ〜１４２２ｃによる構成を呈する。
【００１４】
増幅器１４１ａ〜１４１ｃは、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴを所定増幅率で増幅する。整流器１４２ａ〜１４２ｃは、増幅後の受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのレベルに基づいて、スイッチング素子１４２１ａ〜１４２１ｃをＯＮ／ＯＦＦさせて平滑用コンデンサ１４２２ａ〜１４２２ｃへの充電（ＯＮの場合）若しくは充電保持（ＯＦＦの場合）を行う。この結果、比較器１４３ａ〜１４３ｃの非反転（＋）入力端子には増幅且つ半波整流後の受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴが印加される。
【００１５】
なお、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのレベルが高くなれば、その分、スイッチング素子１４２１ａ〜１４２１ｃの制御電極（例えば、ゲート電極）に印加される制御電圧が閾値電圧に到達するまでの時間が短縮化されることになる。さらに、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのレベルが高くなれば、その分、平滑用コンデンサ１４２２ａ〜１４２２ｃの充電電圧も高くなることになる。
【００１６】
一方、比較器１４３ａ〜１４３ｃの反転（−）入力端子には参照電源１４４ａ〜１４４ｃの閾値電圧Ｖｒｅｆが印加される。ここで、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのレベルが高くなれば、前述したスイッチング素子１４２１ａ〜１４２１ｃならびに平滑用コンデンサ１４２２ａ〜１４２２ｃの要因に基づき、その分、増幅且つ半波整流後の受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴが、参照電源１４４ａ〜１４４ｃの閾値電圧Ｖｒｅｆを超える時間も短縮化される。すなわち、受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃは、比較器１４３ａ〜１４３ｃにおいて、増幅且つ半波整流後の受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのレベルが参照電源１４４ａ〜１４４ｃの閾値電圧Ｖｒｅｆを超えた時間順に、ＬレベルからＨレベルへの立ち上りタイミングが早くなる受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮを生成するのである。
【００１７】
このように、増幅器１４１ａ〜１４１ｃによって受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのレベルの高低が強調されるとともに、整流器１４２ａ〜１４２ｃにおける平滑用コンデンサ１４２２ａ〜１４２２ｃの充電レベルも強調される。この結果、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴの各レベルの高低の度合いが小さい場合であっても、比較器１４３ａ〜１４３ｃにおいて整流器１４２ａ〜１４２ｃの出力が閾値電圧Ｖｒｅｆに到達する期間の長短に大きく反映することになる。このように、図２に示す構成を呈する受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃは、受信レベルＸ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴの高い順を、より確実に、立ち上がりエッジの早い順に反映させることができる。
【００１８】
受信選択回路１６は、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮが供給されて、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮ夫々のＬレベルからＨレベルへの立ち上がりタイミング順を識別する。そして、受信選択回路１６は、識別した受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの立ち上がりタイミング順、すなわち受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのレベルの高い順をもとに、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃのうちいずれか一つとする、選択優先順位の最も高い主軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）を決定するとともに、主軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）を用いた処理がなされる受信系統（受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃのいずれか一つ、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃ夫々から復調回路２０に至るまでの電気系統のいずれか一つ）を動作させる。
【００１９】
なお、受信選択回路１６は、主軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）を決定する際に、識別した受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの立ち上がりタイミング順に基づいて、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃのうち主軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）以外の残り二つの副軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）の中においても選択優先順位を定めておく。
【００２０】
ここで、受信選択回路１６は、主軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）を決定した際に、受信エラー判定回路２６から主軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）が正常でない旨を示す受信エラー判定結果信号ＥＲＲ（Ｈレベル）を所定期間内（受信開始から後述の検証期間Ｔ４内）に受信した場合には、現在の主軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の選択を取り止める。そして、受信選択回路１６は、残りの二つの副軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）のうちいずれか一つを、予め定めておいた選択優先順位に基づいて決定するとともに、決定した副軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）を用いた処理がなされる受信系統を動作させる。
【００２１】
さらに、受信選択回路１６は、二つの副軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）のうちいずれか一つを決定した際に、その副軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）が正常でない旨を示す受信エラー判定結果信号ＥＲＲ（Ｈレベル）が所定期間内（受信開始から後述の検証期間Ｔ４内）に供給された場合には、予め定めておいた選択優先順位に基づいて、最後の残り一つの副軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）を決定するとともに、その副軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）を用いた処理がなされる受信系統を動作させる。
【００２２】
このように、受信選択回路１６は、従来のように受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのレベルが確定した上でそのレベルの高低に基づいて受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのいずれか一つを選択する場合と比較して、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのレベルの高低が確定せずともそれに応じた受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの立ち上がりタイミングの早さに基づき、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのいずれか一つを選択するので、その選択に要する時間が短縮化されることになる。
【００２３】
また、受信選択回路１６は、受信エラー判定回路２６で生成された受信エラー判定結果信号ＥＲＲに基づいて、現在の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の選択を取り止めて、ノイズ等の影響を受けていない可能性のある残りの受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）のいずれか一つを、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの立ち上がりタイミングの早い順で選択する。これによって、ノイズの影響を受けたアンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）以外でのアンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）で受信した正常な受信信号を無駄にすることなく選択ならびに信号処理に使用できる。そして、不図示の送信装置との間の通信が継続して行われる。
【００２４】
なお、受信選択回路１６は、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃのうちいずれか一つを選択した際に、その結果を示す選択結果信号ＳＥＬ＿Ｘ，ＳＥＬ＿Ｙ，ＳＥＬ＿Ｚを出力することとする。ここで、選択結果信号ＳＥＬ＿Ｘ，ＳＥＬ＿Ｙ，ＳＥＬ＿Ｚの各レベルは、Ｘ軸アンテナ１２ａを選択した場合には“Ｈ、Ｌ、Ｌ”となり、Ｙ軸アンテナ１２ｂを選択した場合には“Ｌ、Ｈ、Ｌ”となり、Ｚ軸アンテナ１２ｃを選択した場合には“Ｌ、Ｌ、Ｈ”となることとする。
【００２５】
スイッチング素子１８ａ〜１８ｃは、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃ夫々と復調回路２０との間に設けられる。スイッチング素子１８ａ〜１８ｃは、受信選択回路１６より出力される選択結果信号ＳＥＬ＿Ｘ，ＳＥＬ＿Ｙ，ＳＥＬ＿Ｚのうちいずれか一つが示すＨレベルをもとに、いずれか一つがＯＮするとともに残り二つがＯＦＦする。すなわち、スイッチング素子１８ａ〜１８ｃのうちＯＮとなるいずれか一つのスイッチング素子（１８ａ  ｏｒ  １８ｂ  ｏｒ  １８ｃ）に対応した、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃのうちいずれか一つと、復調回路２０と、が電気的に接続される。また、残り二つのスイッチング素子（１８ａ  ｏｒ  １８ｂ  ｏｒ  １８ｃ）と、夫々に対応する二つのアンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）と復調回路２０との間は、電気的に遮断された状態となる。このように、スイッチング素子１８ａ〜１８ｃは、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃからスイッチング素子１８ａ〜１８ｃに至るまでの電気系統の電力消費を抑えるために設けられる。
【００２６】
復調回路２０は、一般的に、ＡＧＣ回路２０１、増幅器２０２、検波器２０３によって構成される。ＡＧＣ回路２０１は、スイッチング素子１８ａ〜１８ｃのうちＯＮとなるいずれか一つより供給された受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのうちのいずれか一つの利得を安定化すべく自動調整する。増幅器２０２は、ＡＧＣ回路２０１の出力を所定増幅率で増幅する。検波器２０３は、増幅器２０２の出力に対して検波（復調）を行い、その結果を示す検波結果信号ＤＥＴを生成する。
【００２７】
受信エラー判定回路２６は、前述したように、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃのうち選択されたいずれか一つで受信された一つの受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）のエラー有無を判定し、エラー有りと判定した場合にはＨレベルの受信エラー判定結果信号ＥＲＲを出力するものである。例えば、図６に示すように、一つの受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）に応じた検波信号ＤＥＴが、所定の開始許容期間Ｔ１内で所定パルス数を有する旨を正常とした場合、受信開始から所定の開始許容期間Ｔ１を超えても先頭パルス（先頭ビット）が検出不可能な場合に開始受信エラーとする。あるいは、所定の開始許容期間Ｔ１内において検波信号ＤＥＴにノイズが混入した場合、その後、そのノイズに起因した無効なパルス（ビット）が生成され続ける恐れがある。この場合、例えば、受信開始から開始許容期間Ｔ１より余裕をもたせた所定の終了許容期間Ｔ２を設定しておき、受信開始から終了許容期間Ｔ２を越えても検波振動ＤＥＴのパルス（ビット）が完結しない場合、終了受信エラーとする。
【００２８】
図４は、受信エラー判定回路２６が前述した開始受信エラーを判定する場合において、その場合の回路構成例を示すものである。図４に示すように、この場合の受信エラー判定回路２６は、カウンター部２６１と、カウンター部２６１のカウント値が開始許容期間Ｔ１に到達したか否かを監視するとともにその監視結果を示す監視結果信号ＴＩＭＥ１を生成するタイマー部２６２と、タイマー部２６２において生成される監視結果信号ＴＩＭＥ１と検波信号ＤＥＴのパルス毎に生成されるワンショットパルス信号ＰＵＬＳＥとに基づいて開始受信エラー判定結果信号ＥＲＲ１を生成する受信エラー判定部２６３と、によって構成される。
【００２９】
詳述すると、まず、初期状態として、図４中に示す、入力イネーブル信号ＩＮ＿ＥＮ、クロックイネーブル信号ＣＬＫ＿ＩＮ、クロック信号ＣＬＫ、ワンショットパルス信号ＰＵＬＳＥはＬレベルとする。さらに、時刻設定信号ＴＷＡＩＴ１〜７によって設定される７つの時刻のうち、例えば、設定すべき１つの時刻（開始許容期間Ｔ１）に応じた時刻設定信号ＴＷＡＩＴ１のみをＬレベルとし、残りの６つの時刻設定信号ＴＷＡＩＴ２〜７を全てＨレベルとする。すなわち、７つの時刻設定信号ＴＷＡＩＴ１〜７の各レベルは“Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ”とする。この初期状態の場合、カウンター部２６１を構成する複数のフリップフロップ素子２６１３の各出力Ｑは全てＬレベル、タイマー部２６２より出力される監視結果信号ＴＩＭＥ１（設定時刻未到達時：Ｈレベル、設定時刻到達時：Ｌレベル）はＨレベル、受信エラー判定部２６３より出力される開始受信エラー判定結果信号ＥＲＲ１（正常時：Ｈレベル、エラー時：Ｌレベル）はＬレベルとする。
【００３０】
なお、初期状態の場合の受信エラー判定部２６３内部では、ワンショットパルス信号ＰＵＬＳＥがＬレベルのままのため、フリップフロップ素子２６３２に対してＡＮＤ素子２６３１を介してＬレベルに保持されたクロック信号が供給される。このため、フリップフロップ素子２６３２の出力Ｑ、すなわち開始検出信号ＳＴＡＲＴ（開始検出時：Ｈレベル、開始未検出時：Ｌレベル）はＬレベルのままであるが、監視結果信号ＴＩＭＥ１はＨレベルである。よって、ＮＯＲ素子２６３３の出力はＬレベルとなり、フリップフロップ素子２６３４に対してＬレベルに保持されたクロック信号が供給される。このため、フリップフロップ素子２６３４の出力Ｑ、すなわち開始受信エラー判定結果信号ＥＲＲ１はＬレベル（正常時）を保持する。
【００３１】
受信エラー判定回路２６は、前述した初期状態において、エラー判定開始に伴って、ＬレベルからＨレベルへと立ち上がる入力イネーブル信号ＩＮ＿ＥＮならびにクロックイネーブル信号ＣＬＫ＿ＥＮを受信する。よって、カウンター部２６１の複数のフリップフロップ素子２６１３に対して、ＮＡＮＤ素子２６１１とインバータ素子２６１２を介してクロック信号ＣＬＫが供給される。この結果、カウンター部２６１はカウント動作を開始する。
【００３２】
つぎに、タイマー部２６２において、論理回路２６２１の各出力がカウンター部２６１のカウント値を受けて順次変化することになる。ここで、時刻設定信号ＴＷＡＩＴ１に対応する論理回路２６２１の各（ＯＲ素子の）出力レベルは紙面左側から右側に対して“Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ”である。よって、論理回路２６２１の各出力レベルが“Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ”となるとき、時刻設定信号ＴＷＡＩＴ１〜７のレベル“Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ，Ｈ”と一致する。このとき、論理回路２６２２の各（ＮＯＲ素子の）出力レベルは紙面左側から右側に対して“Ｌ，Ｈ”となる。そして、ＮＡＮＤ素子２６２３の出力はＨレベルとなり、インバータ素子２６２４の出力、すなわち監視結果信号ＴＩＭＥ１はＨレベルからＬレベルへと切り替わる。
【００３３】
つぎに、受信エラー判定部２６３において、ワンショットパルス信号ＰＵＬＳＥのレベルが初期状態のままである場合、すなわち、検波信号ＤＥＴの開始パルスに応じた最初のワンショットパルス信号ＰＵＬＳＥが供給されない状態である場合には、フリップフロップ素子２６３２より出力される開始検出信号ＳＴＡＲＴは初期状態と同じくＬレベルのままである。ここで、監視結果信号ＴＩＭＥ１はＨレベルからＬレベルへと切り替わったため、ＮＯＲ素子２６３３の出力はＬレベルからＨレベルへと切り替わる。この結果、フリップフロップ素子２６３４の出力、すなわち開始受信エラー判定結果信号ＥＲＲ１がＬレベル（正常時）からＨレベル（エラー時）へと切り替わる。
【００３４】
このように、受信エラー判定回路２６は、前述した開始受信エラーを検出するのである。この結果、選択された一の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）がノイズ等の影響を受けて予め定められた複数のパルスを構成せずに一方のレベル若しくは他方のレベルに固定された場合に、その旨を前述した開始受信エラーとして検出できる。そして、残りの受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）のうち、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの立ち上がりタイミングの早い順で、正常に先頭パルスを検出可能なものを選択ならびに信号処理に使用するので、不図示の送信装置との間の通信が継続して行われる可能性が高くなる。
【００３５】
図５は、受信エラー判定回路２６が前述した終了受信エラーを判定する場合において、その場合の回路構成例を示すものである。図５に示すように、この場合の受信エラー判定回路２６は、カウンター部２６４と、カウンター部２６４のカウント値が所定の終了許容期間Ｔ２に到達したか否かを監視するとともにその監視結果を示す監視結果信号ＴＩＭＥ２を生成するタイマー部２６５と、検波信号ＤＥＴのパルス毎に生成されるワンショットパルス信号ＰＵＬＳＥが完結した場合にその旨を示す完結検出信号ＥＮＤを生成するカウンター部２６６と、タイマー部２６５で生成される監視結果信号ＴＩＭＥ２とカウンター部２６６で生成される完結検出信号ＥＮＤとに基づいて終了受信エラー判定結果信号ＥＲＲ２を生成する受信エラー判定部２６７と、によって構成される。
【００３６】
詳述すると、まず、初期状態として、図５中に示す、入力イネーブル信号ＩＮ＿ＥＮ、クロック信号ＣＬＫ、ワンショットパルス信号ＰＵＬＳＥはＬレベルとする。この初期状態の場合、カウンター部２６４を構成するフリップ素子２６４１ならびに複数のフリップフロップ素子２６４３の出力は全てＬレベル、タイマー部２６５より出力される監視結果信号ＴＩＭＥ２（設定時刻到達時：Ｈレベル、設定時刻未到達時：Ｌレベル）はＬレベル、カウンター部２６６より出力される完結検出信号ＥＮＤ（完結検出時：Ｈレベル、完結未検出時：Ｌレベル）はＬレベル、受信エラー判定部２６７より出力される終了受信エラー判定結果信号ＥＲＲ２（正常時：Ｈレベル、エラー時：Ｌレベル）はＬレベルとする。
【００３７】
なお、初期状態の場合の受信エラー判定部２６７内部では、完結検出信号ＥＮＤがＬレベル且つ監視結果信号ＴＩＭＥ２がＬレベルのままであるため、ＮＯＲ素子２６７１の出力はＨレベルを保持する。この結果、フリップフロップ素子２６７２に対してＨレベルに保持されたクロック信号が供給されるので、フリップフロップ素子２６７２の出力Ｑ、すなわち終了受信エラー判定結果信号ＥＲＲ２はＬレベル（正常時）を保持する。
【００３８】
受信エラー判定回路２６は、前述した初期状態において、エラー判定開始に伴って、ＬレベルからＨレベルへと立ち上がる入力イネーブル信号ＩＮ＿ＥＮを受信する。よって、カウンター部２６４において、フリップフロップ素子２６４１の出力Ｑはワンショットパルス信号ＰＵＬＳＥのエッジに基づいてＨレベルとなり、複数のフリップフロップ素子２６４３に対して、ＡＮＤ素子２６４２を介してクロック信号ＣＬＫが供給される。この結果、カウンター部２６４はカウント動作を開始する。
【００３９】
つぎに、タイマー部２６５において、カウンター部２６４のカウント値として、複数のフリップフロップ素子２６４３の各出力Ｑが全てＨレベルとなるとき、カウント初期値から所定の終了許容期間Ｔ２へと到達した旨を検出する。このとき、タイマー部２６５より出力される監視結果信号ＴＩＭＥ２はＬレベルからＨレベルへと切り替わる。
【００４０】
つぎに、受信エラー判定部２６７において、ノイズ混入等によって検波信号ＤＥＴ、ひいてはワンショットパルス信号ＰＵＬＳＥが完結しない場合、カウンター部２６６は完結検出信号ＥＮＤがＬレベルのままである。よって、受信エラー判定部２６７において、ＬレベルからＨレベルへと切り替わった監視結果信号ＴＩＭＥ２とＬレベルのままの完結検出信号ＥＮＤに基づいて、ＮＯＲ素子２６７１の出力はＬレベルからＨレベルへと切り替わる。この結果、フリップフロップ素子２６７２の出力Ｑ、すなわち終了受信エラー判定結果信号ＥＲＲ２がＬレベル（正常時）からＨレベル（異常時）へと切り替わる。
【００４１】
このように、受信エラー判定回路２６は、前述した終了受信エラーを検出するのである。この結果、選択された一の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）がノイズ等の影響を受けて予め定められた終了許容期間Ｔ２内に完結せずに当該終了許容期間Ｔ２を超えてパルスを継続する場合に、それを終了受信エラーとして検出できる。そして、残りの受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）のうち、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの立ち上がりタイミングの早い順で、正常に完結したものを選択ならびに信号処理に使用するので、不図示の送信装置との間の通信が継続して行われる可能性が高くなる。
【００４２】
なお、受信装置１０は、図４及び図５に夫々示した受信エラー判定回路２６を併用して設けた方が、前述した開始受信エラー及び終了受信エラーをともに検出可能となるため好適である。この場合、受信エラー判定回路２６は、開始受信エラー判定結果信号ＥＲＲ１と終了受信エラー判定結果信号ＥＲＲ２のＯＲをとったものを受信エラー判定結果信号ＥＲＲとすることとする。
【００４３】
ビット照合回路２８は、復調回路２０から受信する検波信号ＤＥＴを、予め設定しておいた設定データＳＥＴと照合する。そして、ビット照合回路２８は、その照合の結果、一致した旨を検出したときＨレベルの照合結果信号ＭＡＴＣＨを生成する。ここで、復調回路２０と受信装置１０全体を統括制御するＣＰＵ３０との間には、スイッチング素子３４が設けられており、スイッチング素子３４はＨレベルの照合結果信号ＭＡＴＣＨに基づいてＯＮする。このとき、復調回路２０の検波信号ＤＥＴがスイッチング素子３４を介してＣＰＵ３０へと供給される。この結果、ＣＰＵ３０は、供給された検波信号ＤＥＴに基づいて所望の処理を実行する。
【００４４】
なお、ビット照合回路２８は、図７に示すように、レジスタ２８１と、照合結果信号生成回路２８２と、によって構成される。レジスタ２８１は、検波信号ＤＥＴに対して照合すべき予め定められた設定データＳＥＴが格納される。照合結果信号生成回路２８２は、レジスタ２８１に格納される設定データＳＥＴと検波信号ＤＥＴの各ビットの照合をそのビット数分のＥｘＯＲ素子で行う。そして、全てのＥｘＯＲ素子の出力がＬレベルの場合、最終段のＮＡＮＤ素子の出力、すなわち照合結果信号ＭＡＴＣＨがＨレベルとなる。
【００４５】
スイッチング素子３２ａ〜３２ｃは、受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃとそれに対して電源電位ＶＤＤを供給する電源ラインとの間に設けられる。スイッチング素子３２ａ〜３２ｃは、受信選択回路１６より出力される選択結果信号ＳＥＬ＿Ｘ，ＳＥＬ＿Ｙ，ＳＥＬ＿ＺをＯＲ演算するＯＲ素子２２の出力（ＯＮ：Ｌレベル、ＯＦＦ：Ｈレベル）によりＯＮ／ＯＦＦする。すなわち、受信選択回路１６が、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃのうちいずれか一つを選択した際に、ＯＲ素子２２の出力はＨレベルとなるので、スイッチング素子３２ａ〜３２ｃはＯＦＦする。これにより、受信レベル判定が不要となる場合、受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃへの電源電位ＶＤＤの供給が停止され、受信装置１０のトータル消費電力を抑制できる。
【００４６】
スイッチング素子３２ｄは、復調回路２０とそれに対して電源電位ＶＤＤを供給する電源ラインとの間に設けられる。スイッチング素子３２ｄは、ＯＲ素子２２の出力を論理反転させるインバータ素子２４の出力（ＯＮ：Ｌレベル、ＯＦＦ：Ｈレベル）によりＯＮ／ＯＦＦする。すなわち、受信選択回路１６が、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃのうちいずれか一つを選択するまでの間、ＯＲ素子２２の出力はＬレベルとなりインバータ素子２４の出力はＨレベルとなるので、スイッチング素子３２ｄはＯＦＦする。これにより、復調回路２０における信号処理が不要な場合、復調回路２０への電源電位ＶＤＤの供給が停止され、受信装置１０のトータル消費電力を抑制できる。
【００４７】
＜受信選択回路＞
本発明の一実施形態に係る受信選択回路１６の構成について、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４を適宜参照しつつ、図８に示す一構成例をもとに説明する。
【００４８】
受信選択回路１６は、主軸決定回路１６１、副軸順番決定回路１６２ａ，１６２ｂ，１６２ｃ、選択制御回路１６３、出力制御回路１６４、によって構成される。
【００４９】
主軸決定回路１６１は、受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃから夫々供給される受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮに関して、ＬレベルからＨレベルへの立ち上がりが最も早いものを識別する。すなわち、主軸決定回路１６１は、ＬレベルからＨレベルへの立ち上がりの最も早い受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮのいずれか一つに対応した受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）を、主軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）であるものとして決定するものである。
【００５０】
ここで、主軸決定回路１６１は、主軸アンテナ（１２ａ  ｏｒ  １２ｂ  ｏｒ  １２ｃ）を決定した際に、その結果を示す主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘ，ＣＨＯ＿Ｙ，ＣＨＯ＿Ｚを出力することとする。ここで、主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘ，ＣＨＯ＿Ｙ，ＣＨＯ＿Ｚの各レベルは、Ｘ軸アンテナ１２ａを主軸アンテナとして決定した場合には“Ｈ、Ｌ、Ｌ”となり、Ｙ軸アンテナ１２ｂを主軸アンテナとして決定した場合には“Ｌ、Ｈ、Ｌ”となり、Ｚ軸アンテナ１２ｃを主軸アンテナとして決定した場合には“Ｌ、Ｌ、Ｈ”となることとする。
【００５１】
図９は、主軸決定回路１６１の一回路構成例を示す図である。  
まず、受信装置１０の電源投入前では、電源投入信号ＰＯＣがＬレベルであるため、フリップフロップ素子１６１２ａ〜１６１２ｃはリセット状態となり各出力ＱＮはＨレベルとなる。この場合、ＮＡＮＤ素子１６１３の出力はＬレベル、インバータ素子１６１４の出力はＨレベルとなる。また、ＡＮＤ素子１６１１ａ〜１６１１ｃの各出力は、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮに因らずＬレベルのままであり、この結果、フリップフロップ素子１６１２ａ〜１６１２ｃのデータ入力Ｄおよびクロック入力ＣＫはＬレベルのままとなり、リセット状態を継続する。
【００５２】
さらに、最終段のフリップフロップ素子１６１６ａ〜１６１６ｃのクロック入力ＣＫは、フリップフロップ素子１６１２ａ〜１６１２ｃの各出力ＱＮが  インバータ素子１６１５ａ〜１６１５ｃ等を介して供給される。この結果、フリップフロップ素子１６１６ａ〜１６１６ｃの各出力Ｑ、すなわち主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘ，ＣＨＯ＿Ｙ，ＣＨＯ＿Ｚの各レベルは、“Ｌ、Ｌ、Ｌ”である。
【００５３】
つぎに、受信装置１０の電源投入がなされ、電源投入信号ＰＯＣがＬレベルからＨレベルへと立ち上がった際に、フリップフロップ素子１６１２ａ〜１６１２ｃの各リセット状態が解除される。この状態で、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮが、ＡＮＤ素子１６１１ａ〜１６１１ｃに供給される。
【００５４】
ここで、例えば、ＡＮＤ素子１６１１ａに供給される受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮの立ち上がりが最も早い場合とする。フリップフロップ素子１６１２ａのクロック入力ＣＫにはＡＮＤ素子１６１１ａを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。よって、フリップフロップ素子１６１２ａは、Ｈレベルのデータ入力Ｄをラッチするので、出力ＱＮはＬレベルとなる。なお、このとき、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮと比較して受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの立ち上がりは遅いので、フリップフロップ素子１６１２ｂ，１６１２ｃの各出力ＱＮはＨレベルのままである。そして、フリップフロップ素子１６１６ａのクロック入力ＣＫにはインバータ素子１６１５ａを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。ゆえに、フリップフロップ素子１６１６ａは、Ｈレベル（電源電位ＶＤＤ）のデータ入力Ｄをラッチするので、主軸決定結果信号ＣＨＯ＿ＸがＬレベルからＨレベルへと立ち上がる。
【００５５】
なお、フリップフロップ素子１６１２ａの出力ＱＮがＬレベルのため、ＮＡＮＤ素子１６１７ａ，１６１７ｂの各出力はＨレベルのままである。すなわち、フリップフロップ素子１６１６ｂ，１６１６ｃのクロック入力ＣＫは、インバータ素子１６１５ｂ，１６１５ｃ等を介してＬレベルのままである。この結果、フリップフロップ素子１６１６ｂ，１６１６ｃの各出力Ｑ、すなわち主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｙ，ＣＨＯ＿Ｚの各レベルはＬレベルのままである。このように、Ｘ軸アンテナ１２ａを主軸アンテナとして決定する。
【００５６】
つぎに、例えば、ＡＮＤ素子１６１１ｂに供給される受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮの立ち上がりが最も早い場合とする。フリップフロップ素子１６１２ｂのクロック入力ＣＫにはＡＮＤ素子１６１１ｂを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。よって、フリップフロップ素子１６１２ｂは、Ｈレベルのデータ入力Ｄをラッチするので、出力ＱＮはＬレベルとなる。なお、このとき、受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮと比較して受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの立ち上がりは遅いので、フリップフロップ素子１６１２ａ，１６１２ｃの各出力ＱＮはＨレベルのままである。
【００５７】
そして、ＮＡＮＤ素子１６１７ａには、フリップフロップ素子１６１２ａの出力ＱＮ（Ｈレベル）と、フリップフロップ素子１６１２ｂの出力ＱＮ（Ｌレベル）を反転遅延素子１６１９ａを介して反転遅延させたＨレベルが供給される。よって、ＮＡＮＤ素子１６１７ａの出力はＬレベルとなり、フリップフロップ素子１６１６ｂのクロック入力ＣＫにはインバータ素子１６１５ｂを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。ゆえに、フリップフロップ素子１６１６ｂは、Ｈレベル（電源電位ＶＤＤ）のデータ入力Ｄをラッチするので、主軸決定結果信号ＣＨＯ＿ＹがＬレベルからＨレベルへと立ち上がる。
【００５８】
なお、フリップフロップ素子１６１２ａの出力ＱＮがＨレベルのままのため、フリップフロップ素子１６１６ａ，１６１６ｃのクロック入力ＣＫは、インバータ素子１６１５ａ，１６１６ｃを介してＬレベルのままである。この結果、フリップフロップ素子１６１６ａ，１６１６ｃの各出力Ｑ、すなわち主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘ，ＣＨＯ＿Ｚの各レベルはＬレベルのままである。このように、Ｙ軸アンテナ１２ｂを主軸アンテナとして決定する。
【００５９】
ところで、反転遅延素子１６１９ａは、万が一、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮの立ち上がりのタイミングが同時であった場合、それに伴う回路の誤動作を回避すべく、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮの立ち上がりを優先するために設けられる。すなわち、この場合には、主軸決定結果信号ＣＨＯ＿ＸのみがＬレベルからＨレベルへと立ち上がることになる。
【００６０】
つぎに、例えば、ＡＮＤ素子１６１１ｃに供給される受信レベル判定信号Ｚ＿ＩＮの立ち上がりが最も早い場合とする。フリップフロップ素子１６１２ｃのクロック入力ＣＫにはＡＮＤ素子１６１１ｃを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。よって、フリップフロップ素子１６１２ｃは、Ｈレベルのデータ入力Ｄをラッチするので、出力ＱＮはＬレベルとなる。なお、このとき、受信レベル判定信号Ｚ＿ＩＮと比較して受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮの立ち上がりは遅いので、フリップフロップ素子１６１２ａ，１６１２ｂの各出力ＱＮはＨレベルのままである。
【００６１】
そして、ＮＡＮＤ素子１６１７ｂには、フリップフロップ素子１６１２ａの出力ＱＮ（Ｈレベル）とフリップフロップ素子１６１２ｂの出力ＱＮ（Ｈレベル）のＡＮＤをとったＡＮＤ素子１６１８の出力（Ｈレベル）と、フリップフロップ素子１６１２ｃの出力ＱＮ（Ｌレベル）を反転遅延素子１６１９ｂを介して反転遅延させたＨレベルが供給される。よって、ＮＡＮＤ素子１６１７ｂの出力はＬレベルとなり、フリップフロップ素子１６１６ｃのクロック入力ＣＫにはインバータ素子１６１５ｃを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。ゆえに、フリップフロップ素子１６１６ｃは、Ｈレベル（電源電位ＶＤＤ）のデータ入力Ｄをラッチするので、主軸決定結果信号ＣＨＯ＿ＺがＬレベルからＨレベルへと立ち上がる。
【００６２】
なお、フリップフロップ素子１６１２ａの出力ＱＮがＨレベルのままのため、フリップフロップ素子１６１６ａ，１６１６ｂのクロック入力ＣＫは、インバータ素子１６１５ａ，１６１６ｂを介してＬレベルのままである。この結果、フリップフロップ素子１６１６ａ，１６１６ｂの各出力Ｑ、すなわち主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘ，ＣＨＯ＿Ｙの各レベルはＬレベルのままである。このように、Ｚ軸アンテナ１２ｃを主軸アンテナとして決定する。
【００６３】
ところで、反転遅延素子１６１９ｂは、万が一、受信レベル判定信号Ｚ＿ＩＮの立ち上がりが受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ若しくはＹ＿ＩＮの立ち上がりのタイミングと同時であった場合、それに伴う回路の誤動作を回避すべく、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ若しくはＹ＿ＩＮの立ち上がりを優先するために設けられる。すなわち、この場合には、主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘ若しくはＣＨＯ＿ＹがＬレベルからＨレベルへと立ち上がることになる。
【００６４】
副軸順番決定回路１６２ａは、Ｘ軸アンテナ１２ａを主軸アンテナとして決定した場合に、残りのＹ軸アンテナ１２ｂ、Ｚ軸アンテナ１２ｃ（２つの副軸アンテナ）のうち、Ｘ軸アンテナ１２ａの決定からそのＸ軸アンテナ１２ａの受信信号Ｘ＿ＡＮＴの使用開始までに受信エラーが発生した場合に２番目のアンテナとして使用する第１副軸アンテナと、さらに、第１副軸アンテナの決定から第１副軸アンテナの受信信号（Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の使用開始までに受信エラーが発生した場合に３番目のアンテナとして使用する第２副軸アンテナと、を決定する。すなわち、副軸順番決定回路１６２ａは、Ｘ軸アンテナ１２ａを主軸アンテナとして決定した場合に受信エラーが発生したとき、Ｘ軸アンテナ１２ａの代わりとなる残りの副軸アンテナ（Ｙ軸アンテナ１２ｂ、Ｚ軸アンテナ１２ｃ）ならびにその受信信号（Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の順番を決定するものである。
【００６５】
ここで、副軸順番決定回路１６２ａは、第１副軸アンテナを決定した旨を示す第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹ，ＣＨＯ＿ＸＺを生成する。すなわち、Ｘ軸アンテナ１２ａを主軸アンテナとして決定した上で、第１副軸アンテナをＹ軸アンテナ１２ｂとして決定する場合、第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹ，ＣＨＯ＿ＸＺの各レベルは“Ｈ，Ｌ”となる。一方、Ｘ軸アンテナ１２ａを主軸アンテナとして決定した上で、第１副軸アンテナをＺ軸アンテナ１２ｃとして決定する場合、第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹ，ＣＨＯ＿ＸＺの各レベルは“Ｌ，Ｈ”となる。
【００６６】
また、副軸順番決定回路１６２ａは、第２副軸アンテナを決定した旨を示す第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺ，ＣＨＯ＿ＸＺＹを生成する。すなわち、Ｘ軸アンテナ１２ａを主軸アンテナとし且つＹ軸アンテナ１２ｂを第１副軸アンテナとして決定した上で、Ｚ軸アンテナ１２ｃを第２副軸アンテナとして決定する場合、第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺ，ＣＨＯ＿ＸＺＹの各レベルは“Ｈ，Ｌ”となる。一方、Ｘ軸アンテナ１２ａを主軸アンテナとし且つＺ軸アンテナ１２ｃを第１副軸アンテナとして決定した上で、Ｙ軸アンテナ１２ｂを第２副軸アンテナとして決定する場合、第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺ，ＣＨＯ＿ＸＺＹの各レベルは“Ｌ，Ｈ”となる。
【００６７】
副軸順番決定回路１６２ｂは、Ｙ軸アンテナ１２ｂを主軸アンテナとして決定した場合に、残りのＸ軸アンテナ１２ａ、Ｚ軸アンテナ１２ｃならびに夫々の受信信号Ｘ＿ＡＮＴ、Ｚ＿ＡＮＴの順番を決定するものである。副軸順番決定回路１６２ｂは、副軸順番決定回路１６２ａと同様に、第１副軸アンテナを決定した旨を示す第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＹＸ，ＣＨＯ＿ＹＺを生成する。また、副軸順番決定回路１６２ｂは、第２副軸アンテナを決定した旨を示す第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＹＸＺ，ＣＨＯ＿ＹＺＸを生成する。
【００６８】
副軸順番決定回路１６２ｃは、Ｚ軸アンテナ１２ｃを主軸アンテナとして決定した場合に、残りのＸ軸アンテナ１２ａ、Ｙ軸アンテナ１２ｂならびに夫々の受信信号Ｘ＿ＡＮＴ、Ｙ＿ＡＮＴの順番を決定するものである。副軸順番決定回路１６２ｃは、副軸順番決定回路１６２ａと同様に、第１副軸アンテナを決定した旨を示す第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＺＸ，ＣＨＯ＿ＺＹを生成する。また、副軸順番決定回路１６２ｃは、第２副軸アンテナを決定した旨を示す第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＺＸＹ，ＣＨＯ＿ＺＹＸを生成する。
【００６９】
このように、主軸決定回路１６１ならびに副軸順番決定回路１６２ａ〜１６２ｃの演算によって受信信号Ｘ＿ＡＮＴ、Ｙ＿ＡＮＴ、Ｚ＿ＡＮＴの選択優先順位の組み合わせ全てを一義的に網羅しておくことで、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ、Ｙ＿ＡＮＴ、Ｚ＿ＡＮＴの選択の曖昧さが生じ得ず、複数の受信信号Ｘ＿ＡＮＴ、Ｙ＿ＡＮＴ、Ｚ＿ＡＮＴのうちいずれか一つが確実に選択されることとなる。
【００７０】
なお、後述の受信選択回路１６４において一の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の選択に代えて、つぎの一の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の選択がなされる毎に、ノイズの影響を受けたアンテナ１２ａ〜１２ｃが切り替わる可能性もある。このため、受信選択回路１６４において一の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の選択がなされる毎に、主軸の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の決定ならびに副軸の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の順番の決定は再度求める方が好適である。
【００７１】
図１０は、副軸順番決定回路１６２ａの一回路構成を示す図である。
【００７２】
まず、受信装置１０の電源投入前では、電源投入信号ＰＯＣがＬレベルであるため、フリップフロップ素子１６２２ａ，１６２２ｂはリセット状態となり各出力ＱＮはＨレベルであり、また、フリップフロップ素子１６２６ａ〜１６２６ｄも同様にリセット状態となり各出力Ｑ、すなわち第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹ，ＣＨＯ＿ＸＺならびに第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺ，ＣＨＯ＿ＸＺＹはＬレベルとなる。この場合、ＮＡＮＤ素子１６２３ａ，１６２３ｂの各出力はＬレベル、インバータ素子１６２４ａ，１６２４ｂの各出力はＨレベルとなる。よって、フリップフロップ素子１６２２ａ，１６２２ｂの各データ入力ＤはＨレベルとなる。また、ＡＮＤ素子１６２１ａ〜１６２１ｄの各出力は、受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮに因らずＬレベルのままであり、この結果、フリップフロップ素子１６２２ａ，１６２２ｂ，１６２６ａ〜１６２６ｄは、リセット状態を継続する。
【００７３】
つぎに、受信装置１０の電源投入がなされ、電源投入信号ＰＯＣがＬレベルからＨレベルへと立ち上がった際に、フリップフロップ素子１６２２ａ，１６２２ｂ，１６２６ａ〜１６２６ｄの各リセット状態が解除される。この状態で、受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮが、ＡＮＤ素子１６２１ａ〜１６２１ｄに供給される。
【００７４】
まず、ＡＮＤ素子１６２１ａ，１６２１ｄに供給される受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮの立ち上がりが、ＡＮＤ素子１６２１ｂ，１６２１ｃに供給される受信レベル判定信号Ｚ＿ＩＮの立ち上がりと比較して早い場合とする。
【００７５】
フリップフロップ素子１６２２ａのクロック入力ＣＫにはＡＮＤ素子１６２１ａを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。よって、フリップフロップ素子１６２１aは、リセット状態時のＨレベルのデータ入力Ｄをラッチするので、出力ＱＮはＬレベルとなる。
【００７６】
そして、フリップフロップ素子１６２６ａのクロック入力ＣＫにはインバータ素子１６２５ａを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。ゆえに、フリップフロップ素子１６２６ａは、Ｈレベル（電源電位ＶＤＤ）のデータ入力Ｄをラッチするので、第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹがＬレベルからＨレベルへと立ち上がる。
【００７７】
なお、フリップフロップ素子１６２２ａの出力ＱＮがＬレベルのため、ＮＡＮＤ素子１６２７の出力はＨレベルのままである。すなわち、フリップフロップ素子１６２６ｂのクロック入力ＣＫは、インバータ素子１６２５ｂを介してＬレベルのままである。この結果、フリップフロップ素子１６２６ｂの出力Ｑ、すなわち第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＺはＬレベルのままである。
【００７８】
そして、ＡＮＤ素子１６２１ｃにはＨレベルの第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹが供給される。さらに、ＡＮＤ素子１６２１ｃには受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮの立ち上がりより遅れて受信レベル判定信号Ｚ＿ＩＮの立ち上がりが供給される。よって、フリップフロップ素子１６２６ｃのクロック入力ＣＫにはＡＮＤ素子１６２１ｃを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。よって、フリップフロップ素子１６２６ｃは、Ｈレベル（電源電位ＶＤＤ）のデータ入力Ｄをラッチするので、出力Ｑ、すなわち第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺはＬレベルからＨレベルへと立ち上がる。
【００７９】
なお、第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＺはＬレベルのままであるため、ＡＮＤ素子１６２１ｄの出力は、受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮに因らず、Ｌレベルのままである。すなわち、フリップフロップ素子１６２６ｄのクロック入力ＣＫは、Ｌレベルのままである。この結果、フリップフロップ素子１６２６ｄの出力Ｑ、すなわち第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＺＹはＬレベルのままである。このように、第１副軸アンテナとしてＹ軸アンテナ１２ｂを決定するとともに、第２副軸アンテナとしてＺ軸アンテナ１２ｃを決定する。
【００８０】
つぎに、ＡＮＤ素子１６２１ｂ，１６２１ｃに供給される受信レベル判定信号Ｚ＿ＩＮの立ち上がりが、ＡＮＤ素子１６２１ａ，１６２１ｄに供給される受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮの立ち上がりと比較して早い場合とする。
【００８１】
フリップフロップ素子１６２２ｂのクロック入力ＣＫにはＡＮＤ素子１６２１ｂを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。よって、フリップフロップ素子１６２２ｂは、リセット状態時のＨレベルのデータ入力Ｄをラッチするので、出力ＱＮはＬレベルとなる。
【００８２】
そして、ＮＡＮＤ素子１６２７には、フリップフロップ素子１６２２ａの出力ＱＮ（Ｈレベル）と、フリップフロップ素子１６２２ｂの出力ＱＮ（Ｌレベル）を反転遅延素子１６２８を介して反転遅延させたＨレベルが供給される。よって、ＮＡＮＤ素子１６２７の出力はＬレベルとなり、フリップフロップ素子１６２６ｂのクロック入力ＣＫにはインバータ素子１６２５ｂを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。ゆえに、フリップフロップ素子１６２６ｂは、Ｈレベル（電源電位ＶＤＤ）のデータ入力Ｄをラッチするので、第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＺがＬレベルからＨレベルへと立ち上がる。
【００８３】
なお、フリップフロップ素子１６２２ａの出力ＱＮはＨレベルのままのため、フリップフロップ素子１６２６ａのクロック入力ＣＫは、インバータ素子１６２５ａを介してＬレベルのままである。この結果、フリップフロップ素子１６２６ａの出力Ｑ、すなわち第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹはＬレベルのままである。
【００８４】
そして、ＡＮＤ素子１６２１ｄにはＨレベルの第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＺが供給される。さらに、ＡＮＤ素子１６２１ｄには受信レベル判定信号Ｚ＿ＩＮの立ち上がりより遅れて受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮの立ち上がりが供給される。よって、フリップフロップ素子１６２６ｄのクロック入力ＣＫにはＡＮＤ素子１６２１ｄを介して立ち上がりエッジのクロックが供給される。よって、フリップフロップ素子１６２６ｄは、Ｈレベル（電源電位ＶＤＤ）のデータ入力Ｄをラッチするので、出力Ｑ、すなわち第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＺＹはＬレベルからＨレベルへと立ち上がる。
【００８５】
なお、フリップフロップ素子１６２２ａの出力ＱＮはリセット状態のＨレベルのままであるため、フリップフロップ素子１６２６ａのクロック入力ＣＫは、インバータ素子１６２５ａを介してＬレベルのままである。この結果、フリップフロップ素子１６２６ａの出力Ｑ、すなわち第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹはＬレベルのままである。よって、ＡＮＤ素子１６２１ｃの出力は、受信レベル判定信号Ｚ＿ＩＮに因らず、Ｌレベルのままとなり、フリップフロップ素子１６２６ｃのクロック入力ＣＫは、Ｌレベルのままである。この結果、フリップフロップ素子１６２６ｃの出力Ｑ、すなわち第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺはＬレベルのままである。このように、第１副軸アンテナとしてＺ軸アンテナ１２ｃを決定するとともに、第２副軸アンテナとしてＹ軸アンテナ１２ｂを決定する。
【００８６】
ところで、反転遅延素子１６２８は、万が一、受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの立ち上がりのタイミングが同時であった場合、回路の誤動作を回避すべく、受信レベル判定信号Ｙ＿ＩＮの立ち上がりを優先するために設けられる。すなわち、この場合には、第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹならびに第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺのみがＬレベルからＨレベルへと立ち上がることになる。
【００８７】
選択制御回路１６３は、クロック信号ＣＬＫに基づいて、所定の選択期間Ｔ３（後述の制御信号ＳＥＬＥＣＴ＿ＴＩＭＥの一周期）毎に所定レベル（以下、Ｈレベル）を順にシフトしていく選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤを生成するものである。すなわち、選択制御信号ＦＩＲＳＴが現状の選択期間Ｔ３においてＨレベルであった場合、つぎの選択期間Ｔ３では選択制御信号ＳＥＣＯＮＤがＨレベルとなり、さらにつぎの選択期間Ｔ３では選択制御信号ＴＨＩＲＤがＨレベルとなる。
【００８８】
ここで、選択制御信号ＦＩＲＳＴ（主軸選択制御信号）は、出力制御回路１６４において主軸の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の選択を制御するための信号として扱われ、選択制御信号ＳＥＣＯＮＤ（副軸選択制御信号）は、出力制御回路１６４において第１副軸の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の選択を制御するための信号として扱われ、選択制御信号ＴＨＩＲＤ（副軸選択制御信号）は、出力制御回路１６４において第２副軸の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の選択を制御するための信号として扱われることとする。
【００８９】
なお、選択制御回路１６３は、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤのいずれか一つがＨレベルとなる選択期間Ｔ３より短く設定された所定の検証期間Ｔ４（後述の制御信号ＥＲＲ＿ＴＩＭＥの一周期）内において、受信エラー判定回路２６より受信エラー判定結果信号ＥＲＲを受信した際に、つぎの選択制御信号（ＦＩＲＳＴ  ｏｒ  ＳＥＣＯＮＤ  ｏｒ  ＴＨＩＲＳＴ）に対してＨレベルをシフトすることとする。反対に、選択制御回路１６３は、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤのいずれか一つがＨレベルとなる所定の選択期間Ｔ３より短い検証期間Ｔ４内において、受信エラー判定回路２６より受信エラー判定結果信号ＥＲＲを受信しない場合には、その所定の選択期間Ｔ３内における選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤの状態を保持することとする。
【００９０】
このような選択制御回路１６３を設けておくことで、出力制御回路１６４における受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）の選択がスムーズ且つ確実に行われることになる。
【００９１】
図１１は、選択制御回路１６３において、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤを生成するための制御信号ＥＲＲ＿ＴＩＭＥ，ＳＥＬＥＣＴ＿ＴＩＭＥ，ＲＥＳＥＴ＿ＴＩＭＥを生成するための回路構成例を示す図である。
【００９２】
選択制御回路１６３１は、ＮＡＮＤ素子１６３１ａと、複数のフリップフロップ素子１６３１ｂで構成される。ここで、受信装置１０への電源投入後に電源制御信号ＰＯＣがＬレベルからＨレベルへ立ち上がることに伴い、入力イネーブル信号ＩＮ＿ＥＮ、クロックイネーブル信号ＣＬＫ＿ＩＮが順にＬレベルからＨレベルへと立ち上がることとする。複数のフリップフロップ素子１６３１ｂは、入力イネーブル信号ＩＮ＿ＥＮの立ち上がりを受けてリセット状態が解除される。また、複数のフリップフロップ素子１６３１ｂは、クロックイネーブル信号ＣＬＫ＿ＩＮの立ち上がりを受けて、ＮＡＮＤ素子１６３１ａを介してクロック信号ＣＬＫが供給されて、カウント動作を開始する。
【００９３】
検証期間設定部１６３２は、選択制御回路１６３１のカウント値が、受信エラー判定結果信号ＥＲＲを監視する検証期間Ｔ４に到達した際にその旨を示すワンショットパルス状の制御信号ＥＲＲ＿ＴＩＭＥを生成するものである。
【００９４】
選択期間設定部１６３３は、選択制御回路１６３１のカウント値が、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤに対してＨレベルを順次シフトさせる所定の選択期間Ｔ３に到達した際にその旨を示すワンショットパルス状の制御信号ＳＥＬＥＣＴ＿ＴＩＭＥを生成するものである。
【００９５】
リセット期間設定部１６３４は、選択制御回路１６３１のカウント値が、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤに対してＨレベルを順次シフトさせる際に、一度入力イネーブル信号ＩＮ＿ＥＮ等をリセットさせる選択期間Ｔ３よりも長い所定のリセット期間Ｔ５に到達した際にその旨を示すワンショットパルス状の制御信号ＲＥＳＥＴ＿ＴＩＭＥを生成するものである。
【００９６】
図１２は、選択制御回路１６３において、電源制御信号ＰＯＣ、受信エラー判定結果信号ＥＲＲ（及び制御信号ＥＲＲ＿ＴＩＭＥ）ならびに制御信号ＳＥＬＥＣＴ＿ＴＩＭＥを用いて、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤを生成するための回路構成例を示す図である。
【００９７】
まず、電源投入時、電源制御信号ＰＯＣがＬレベルからＨレベルへと立ち上がり、フリップフロップ素子１６３７ａ〜１６３７ｃのリセット状態が解除される。この結果、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤの各レベルは、“Ｈ、Ｌ、Ｌ”となる。
【００９８】
そして、制御信号ＥＲＲ＿ＴＩＭＥの一周期（検証期間Ｔ４）内で、受信エラー判定結果信号ＥＲＲがＨレベル（エラー時）となり、さらに、制御信号ＳＥＬＥＣＴ＿ＴＩＭＥの一周期（選択期間Ｔ３）が経過した場合（制御信号ＳＥＬＥＣＴ＿ＴＩＭＥがＨレベル）とする。この場合、フリップフロップ素子１６３７ａのクロック入力ＣＫには、ＮＡＮＤ素子１６３６及びインバータ素子１６３８を介してＬレベルからＨレベルの立ち上りエッジのクロックが供給される。この結果、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤの各レベルは、“Ｌ、Ｈ、Ｌ”となる。
【００９９】
さらに、制御信号ＥＲＲ＿ＴＩＭＥのつぎの一周期（検証期間Ｔ４）内で、受信エラー判定結果信号ＥＲＲがＨレベル（エラー時）となり、さらに、制御信号ＳＥＬＥＣＴ＿ＴＩＭＥのつぎの一周期（選択期間Ｔ３）が経過した場合（制御信号ＳＥＬＥＣＴ＿ＴＩＭＥがＨレベル）とする。この場合、フリップフロップ素子１６３７ａのクロック入力ＣＫには、ＮＡＮＤ素子１６３６及びインバータ素子１６３８を介してＬレベルからＨレベルの立ち上りエッジのクロックが再度供給される。この結果、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤの各レベルは、“Ｌ、Ｌ、Ｈ”となる。
【０１００】
このように、選択制御信号ＦＩＲＳＴ、選択制御信号ＳＥＣＯＮＤ、選択制御信号ＴＨＩＲＤの順番で、出力制御回路１６４に選択させる旨を示すＨレベルが順次シフトする。
【０１０１】
出力制御回路１６４は、主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘ，ＣＨＯ＿Ｙ，ＣＨＯ＿Ｚ、第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹ，ＣＨＯ＿ＸＺ，ＣＨＯ＿ＹＸ，ＣＨＯ＿ＹＺ，ＣＨＯ＿ＺＸ，ＣＨＯ＿ＺＹ、第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺ，ＣＨＯ＿ＸＺＹ，ＣＨＯ＿ＹＸＺ，ＣＨＯ＿ＹＺＸ，ＣＨＯ＿ＺＸＹ，ＣＨＯ＿ＺＹＸ、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤに基づいて、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴのいずれか一つを選択するものである。さらに、出力制御回路１６４は、その選択結果を示す選択結果信号ＳＥＬ＿Ｘ，ＳＥＬ＿Ｙ，ＳＥＬ＿Ｚを生成する。ここで、出力制御回路１６４の回路構成例を図１３に示し、その真理値表を図１４に示しておく。
【０１０２】
例えば、出力制御回路１６４は、選択制御信号ＦＩＲＳＴ及び主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘ，ＣＨＯ＿Ｙ，ＣＨＯ＿Ｚに基づき、主軸の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）を選択してから検証期間Ｔ４内において正常でない旨を示す受信エラー判定結果信号ＥＲＲが生じた場合には、選択制御信号ＳＥＣＯＮＤ及び第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹ，ＣＨＯ＿ＸＺ，ＣＨＯ＿ＹＸ，ＣＨＯ＿ＹＺ，ＣＨＯ＿ＺＸ，ＣＨＯ＿ＺＹが示す順番に基づいて、第１副軸の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）を選択する。
【０１０３】
さらに、出力制御回路１６４は、第１副軸の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）を選択してからつぎの検証期間Ｔ４内において正常でない旨を示す受信エラー判定結果信号ＥＲＲが生じた場合には、選択制御信号ＴＨＩＲＤ及び第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺ，ＣＨＯ＿ＸＺＹ，ＣＨＯ＿ＹＸＺ，ＣＨＯ＿ＹＺＸ，ＣＨＯ＿ＺＸＹ，ＣＨＯ＿ＺＹＸが示す順番に基づいて、第１副軸の受信信号（Ｘ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｙ＿ＡＮＴ  ｏｒ  Ｚ＿ＡＮＴ）を選択する。
【０１０４】
＜受信装置の動作＞
受信装置１０の動作の一例を図１５に示すタイミングチャートをもとに説明する。なお、図１５に示す動作例としては、Ｘ軸アンテナ１２ａ、Ｙ軸アンテナ１２ｂ、Ｚ軸アンテナ１２ｃの順で受信レベルが高い場合とする。また、Ｘ軸アンテナ１２ｂで受信された受信信号Ｘ＿ＡＮＴはノイズ等で受信エラーの発生が継続しており、Ｙ軸アンテナ１２ｂならびにＺ軸アンテナ１２ｃで受信された受信信号Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴは受信エラーが発生しておらず正常な場合とする。
【０１０５】
まず、受信装置１０の電源投入後に、電源制御信号ＰＯＣがＬレベルからＨレベルへと立ち上がる（図１５（ａ）参照）。この結果、受信装置１０のＸ軸アンテナ１２ａ、Ｙ軸アンテナ１２ｂ、Ｚ軸アンテナ１２ｃは受信可能となり、Ｘ軸アンテナ１２ａ、Ｙ軸アンテナ１２ｂ、Ｚ軸アンテナ１２ｃは不図示の送信装置から受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴを受信する。
【０１０６】
そして、受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃは、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴをもとに、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮを生成して受信選択回路１６へと供給する。なお、Ｘ軸アンテナ１２ａ、Ｙ軸アンテナ１２ｂ、Ｚ軸アンテナ１２ｃの順で受信レベルが高いため、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの順でＬレベルからＨレベルへの立ち上がりが早くなる（図１５（ｄ），（ｅ），（ｆ）参照）。
【０１０７】
つぎに、受信装置１０の内部信号である入力イネーブル信号ＩＮ＿ＥＮならびにクロックイネーブル信号ＣＬＫ＿ＥＮが、ＬレベルからＨレベルへと立ち上がる（図１５（ｇ），（ｈ）参照）。そして、クロックイネーブル信号ＣＬＫ＿ＥＮの立ち上がりを受けて、不図示の発振回路によってクロック信号ＣＬＫが生成される（図１５（ｉ）参照）。この結果、デジタル回路である受信選択回路１６や受信エラー判定回路２６等の動作が開始される。
【０１０８】
受信選択回路１６は、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮのうち最も立ち上がりの早い受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮを識別し、受信信号Ｘ＿ＡＮＴを主軸アンテナの受信信号として決定する。また、この際に、受信信号Ｙ＿ＡＮＴを第１副軸の受信信号として決定するとともに，受信信号Ｚ＿ＡＮＴを第２副軸の受信信号として決定しておく。
【０１０９】
詳述すると、主軸決定回路１６１は、主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘ，ＣＨＯ＿Ｙ，ＣＨＯ＿Ｚの各レベルを“Ｈ、Ｌ、Ｌ”とする。また、副軸順番決定回路１６２ａは、第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹ，ＣＨＯ＿ＸＺならびに第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺ，ＣＨＯ＿ＸＺＹの各レベルを“Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌ”とする。
【０１１０】
ここで、選択制御回路１６３において生成される選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤの各レベルは“Ｈ、Ｌ、Ｌ”である（図１５（ｊ），（ｋ），（ｌ）参照）。よって、出力制御回路１６４は、選択制御信号ＦＩＲＳＴならびに主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘに基づいて、受信信号Ｘ＿ＡＮＴを主軸アンテナの受信信号として決定し、選択結果信号ＳＥＬ＿Ｘ，ＳＥＬ＿Ｙ，ＳＥＬ＿Ｚの各レベルを“Ｈ、Ｌ、Ｌ”とする（図１５（ｑ），（ｒ），（ｓ）参照）。この結果、スイッチング素子１８ａのみがＯＮとなり、復調回路２０は、受信信号Ｘ＿ＡＮＴによる検波信号ＤＥＴ（図１５（ｂ）参照）を生成する。
【０１１１】
なお、受信エラー判定回路２６は、検波信号ＤＥＴの各パルスのエッジ毎に生成するパルス信号ＰＵＬＳＥ（図１５（ｃ）参照）に基づいて、受信信号Ｘ＿ＡＮＴが前述した開始受信エラー若しくは前述した終了受信エラーを生じていることを識別し、その旨を示す受信エラー判定結果信号ＥＲＲ（Ｈレベル）を生成する（図１５（ｍ）参照）。選択制御回路１６３は、受信開始（詳しくはクロック信号ＣＬＫ生成開始）から制御信号ＥＲＲ＿ＴＩＭＥ（図１５（ｎ）参照）に基づく検証期間Ｔ４内で、受信エラー判定結果信号ＥＲＲが正常でない旨（Ｈレベル）を識別する。
【０１１２】
この結果、選択制御回路１６３は、制御信号ＳＥＬＥＣＴ＿ＴＩＭＥ（図１５（ｏ）参照）に基づく主軸の選択期間Ｔ３が経過した時点で、選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤの各レベルを“Ｌ、Ｈ、Ｌ”とする。すなわち、Ｈレベルが、選択制御信号ＦＩＲＳＴから選択制御信号ＳＥＣＯＮＤにシフトされる。そして、制御信号ＲＥＳＥＴ＿ＴＩＭＥに基づくリセット期間Ｔ５が経過した時点で、入力イネーブル信号ＩＮ＿ＥＮならびにクロックイネーブル信号ＣＬＫ＿ＥＮがＨレベルからＬレベルへと立ち下がる、すなわちリセットされる（図１５（ｇ），（ｈ）参照）。
【０１１３】
リセット期間Ｔ５が経過後、所定のポーリング周期で、不図示の送信装置から受信装置１０に対して２回目の信号が送信される。このとき、受信装置１０のＸ軸アンテナ１２ａ、Ｙ軸アンテナ１２ｂ、Ｚ軸アンテナ１２ｃは、２回目の受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴを受信する。
【０１１４】
そして、受信レベル判定回路１４ａ〜１４ｃは、受信信号Ｘ＿ＡＮＴ，Ｙ＿ＡＮＴ，Ｚ＿ＡＮＴをもとに、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮを生成して受信選択回路１６へと供給する。なお、Ｘ軸アンテナ１２ａ、Ｙ軸アンテナ１２ｂ、Ｚ軸アンテナ１２ｃの順で受信レベルが高いため、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの順でＬレベルからＨレベルへの立ち上がりが早くなる（図１５（ｄ），（ｅ），（ｆ）参照）。
【０１１５】
つぎに、受信装置１０の内部信号である入力イネーブル信号ＩＮ＿ＥＮならびにクロックイネーブル信号ＣＬＫ＿ＥＮが、ＬレベルからＨレベルへと再び立ち上がる（図１５（ｇ），（ｈ）参照）。そして、クロックイネーブル信号ＣＬＫ＿ＥＮの立ち上がりを受けて、不図示の発振回路によってクロック信号ＣＬＫが再び生成される（図１５（ｉ）参照）。この結果、デジタル回路である受信選択回路１６や受信エラー判定回路２６等の動作が再開される。
【０１１６】
主軸決定回路１６１は、主軸決定結果信号ＣＨＯ＿Ｘ，ＣＨＯ＿Ｙ，ＣＨＯ＿Ｚの各レベルを“Ｈ、Ｌ、Ｌ”とする。また、副軸順番決定回路１６２ａは、第１副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹ，ＣＨＯ＿ＸＺならびに第２副軸順番決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹＺ，ＣＨＯ＿ＸＺＹの各レベルを“Ｈ、Ｌ、Ｈ、Ｌ”とする。
【０１１７】
ここで、選択制御回路１６３において生成される選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤの各レベルは“Ｌ、Ｈ、Ｌ”である（図１５（ｊ），（ｋ），（ｌ）参照）。よって、出力制御回路１６４は、選択制御信号ＳＥＣＯＮＤならびに第１副軸決定結果信号ＣＨＯ＿ＸＹに基づいて、受信信号Ｙ＿ＡＮＴを第１副軸アンテナの受信信号として決定し、選択結果信号ＳＥＬ＿Ｘ，ＳＥＬ＿Ｙ，ＳＥＬ＿Ｚの各レベルを“Ｌ、Ｈ、Ｌ”とする（図１５（ｑ），（ｒ），（ｓ）参照）。この結果、スイッチング素子１８ｂのみがＯＮとなり、復調回路２０は、受信信号Ｙ＿ＡＮＴによる検波信号ＤＥＴ（図１５（ｂ）参照）を生成する。
【０１１８】
なお、受信エラー判定回路２６は、検波信号ＤＥＴの各パルスのエッジ毎に生成するパルス信号ＰＵＬＳＥ（図１５（ｃ）参照）に基づいて、受信信号Ｘ＿ＡＮＴが前述した開始受信エラー若しくは前述した終了受信エラーを生じていないことを識別し、その旨を示す受信エラー判定結果信号ＥＲＲ（Ｌレベル）を生成する（図１５（ｍ）参照）。選択制御回路１６３は、受信開始（詳しくはクロック信号ＣＬＫ生成開始）から制御信号ＥＲＲ＿ＴＩＭＥ（図１５（ｎ）参照）に基づく検証期間Ｔ４内で、受信エラー判定結果信号ＥＲＲが正常である旨（Ｌレベル）を識別する。
【０１１９】
この結果、選択制御回路１６３は、制御信号ＳＥＬＥＣＴ＿ＴＩＭＥ（図１５（ｏ）参照）に基づく主軸の選択期間Ｔ３が経過した後も、現状の選択制御信号ＦＩＲＳＴ，ＳＥＣＯＮＤ，ＴＨＩＲＤの各レベルの状態である“Ｌ、Ｈ、Ｌ”を保持する。よって、受信装置１０は、受信信号Ｙ＿ＡＮＴによる検波信号ＤＥＴを用いた処理を継続して行うことになる。
【０１２０】
＜車載無線通信システムにおける受信装置への適用例＞
前述した実施例の受信装置１０は、車載通信装置と遠隔制御装置（例えば無線キー装置、携帯電話機）によって構成される車載無線通信システムに適用できる。例えば、前述した実施例の受信装置１０は、スマートキーレス機能として車両扉用ロックの施錠／解除あるいは車両扉の開閉を制御する車載通信装置や、スマートイグニッション機能として車両用動力機構（エンジン、モータ等）や電装品等のＯＮ／ＯＦＦを制御する車載通信装置、あるいは、それらの車載通信装置と通信を行うための遠隔制御装置に設けることができる。
【０１２１】
＝＝＝  スマートキーレス機能  ＝＝＝
スマートキーレス機能が搭載された自動車では、自動車のキー（鍵）を鍵穴に差し込むことなく、車載通信装置と遠隔制御装置が相互に無線通信を行うことにより、自動車の全て若しくは一部のドアをロック／アンロックさせることができる。ここで、図１６をもとに、スマートキーレス機能を搭載した自動車における車載通信装置４０と遠隔制御装置５０との間の通信について詳述する。なお、車載通信装置４０は、例えば自動車の運転席側のドア６０に設けられ、遠隔制御装置５０は、当該自動車の所有者（以下、携帯者という）が所持しているものとする。そして、携帯者は、自動車のエンジンを停止し、ドア６０を開けて車外に出たものとする。
【０１２２】
この場合、車載通信装置４０は、車載通信装置４０と遠隔制御装置５０の通信可能範囲（エリアa内）に遠隔制御装置５０があるか否かを判別するための信号（以下、信号Ａという）を送信する。携帯者が通信可能範囲内（エリアa内）にいるときは、遠隔制御装置５０は車載通信装置４０からの信号Ａを受信し、当該信号Ａに応じた信号Ｂを送信する。車載通信装置４０は遠隔制御装置５０からの信号Ｂを受信すると、通信可能範囲内（エリアa内）に遠隔制御装置５０があると判別する。なお、車載通信装置４０から遠隔制御装置５０への信号Ａの送信は所定のポーリング間隔で繰り返し行われる。
【０１２３】
仮に、携帯者が通信可能範囲外（エリアa外）に出てしまった場合、遠隔制御装置５０は車載通信装置４０からの信号Ａを受信できなくなる。そのため、車載通信装置４０は遠隔制御装置５０からの信号Ａに応じた信号Ｂを受信しなくなる。車載通信装置４０は、例えば遠隔制御装置５０からの信号Ｂを予め定められた時間受信しなくなると、自動車内部に別途設けられた制御部（不図示）に当該自動車の全てのドア６０をロックさせるための指示信号を送信する。制御部は、車載通信装置４０からの当該指示信号に基づいて、自動車の全てのドア６０をロックさせる。よって携帯者が自動車から離れ、遠隔制御装置が通信可能範囲外となると、自動車の鍵を用いることなく全てのドア６０がロックされることとなる。
【０１２４】
つぎに、通信可能範囲外（エリアａ外）に出ていた携帯者が、再び通信可能範囲内（エリアａ内）に戻ってきた場合、遠隔制御装置５０は車載通信装置４０からの信号Ａを再び受信する。そして、遠隔制御装置５０は信号Ｂを送信することとなる。車載通信装置４０は遠隔制御装置５０から信号Ｂを受信すると、遠隔制御装置５０が当該自動車に対応したものであるか否かを判別するため、例えば遠隔制御装置５０のＩＤ情報を読み出すための読出指令信号を送信する。遠隔制御装置５０は、車載通信装置４０からの読出指令信号に基づいて、自身のＩＤ情報を送信する。車載通信装置４０は、遠隔制御装置５０からのＩＤ情報に基づいて、遠隔制御装置５０が当該自動車に対応したものであるか否かを判別する。そして、車載通信装置４０は、遠隔制御装置５０が当該自動車に対応したものであると判別すると、前述した制御部に予め定められたドア６０をアンロックさせるための指示信号を送信する。制御部は、車載通信装置４０からの当該指示信号に基づいて、予め定められたドア６０をアンロックさせる。
【０１２５】
＝＝＝  スマートイグニッション機能  ＝＝＝
スマートイグニッション機能を搭載した自動車では、遠隔制御装置が自動車内にあれば自動車のエンジンの始動・停止を行うことができる。ここで、図１６をもとに、スマートイグニッション機能を搭載した自動車における車載通信装置４０と遠隔制御装置５０の通信について詳述する。なお、車載通信装置４０は、例えば自動車内部に設けられ、遠隔制御装置５０は当該自動車の運転手が所持しているものとする。そして、運転手は、自動車のドア６０をアンロックして自動車に乗り込んだものとする。
【０１２６】
この場合、自動車内部に別途設けられた制御部（不図示）は、自動車のドア６０が閉じられたことに基づく信号を受信すると、車載通信装置４０にエンジン始動を許可するか否かを確認するための信号を送信する。車載通信装置４０は、制御部からの当該信号を受信すると、遠隔制御装置５０が自動車内（エリアｂ内）にあるか否かを確認するための信号（以下、信号Ｃという）を送信する。なお、車載通信装置４０から遠隔制御装置５０への信号Ｃの送信は所定のポーリング間隔で繰り返し行われる。
【０１２７】
遠隔制御装置５０が自動車内（エリアｂ内）にあるとき、遠隔制御装置５０は車載通信装置４０からの信号Ｃを受信し、当該信号Ｃに応じた信号Ｄを送信する。車載通信装置４０は、遠隔制御装置５０から信号Ｄを受信すると、遠隔制御装置５０が自動車内（エリアｂ内）にあると判別する。そして、車載通信装置４０は、前述した制御部にエンジン始動を許可するための信号を送信する。制御部は車載通信装置４０からの当該信号を受信すると、例えば自動車のエンジンを始動・停止させるためのキースイッチ７０の動作を有効とする。そして、運転手はキースイッチ７０を例えばオンすることによって、自動車のエンジンを始動させることが可能となる。あるいは、キースイッチ７０を例えばオフすることによって、自動車のエンジンを停止させることが可能となる。
【０１２８】
＝＝＝  車載無線通信システムの構成  ＝＝＝
図１７をもとに、本発明に係る車載通信装置４０と遠隔制御装置５０とを有する車載無線通信システムの構成を説明する。なお、本実施形態では、車載通信装置４０ならびに遠隔制御装置５０において、前述した３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃならびに受信装置１０が設けられる場合とする。
【０１２９】
車載通信装置４０から遠隔制御装置５０への信号の通信において、低周波数（例えば１２５ｋＨｚ）の搬送波が用いられることとする。また、遠隔制御装置５０から車載通信装置４０への信号の通信において、高周波数（例えば３１２ＭＨｚ）の搬送波が用いられることとする。すなわち、車載通信装置４０から遠隔制御装置５０への通信においては、低周波数の搬送波で通信が行われるため通信速度が遅くなる。逆に、遠隔制御装置５０から車載通信装置４０への通信においては、高周波数の搬送波で通信が行われるため通信速度が速くなる。
【０１３０】
通信速度が遅い低周波数を用いているのは、車載通信装置４０から信号を送信させた時間と当該信号が遠隔制御装置５０を介して返信されてきた時間との信号の位相差（時間差でもよい）を意図的に生じさせるためである。また、遠隔制御装置５０から車載通信装置４０への通信の場合、通信速度が速い高周波数を用いることによって、その間における位相差は車載通信装置４０から遠隔制御装置５０への通信の際生じる位相差に比べ無視できる程度となる。つまり、車載通信装置４０から遠隔制御装置５０への通信における意図的に生じさせた位相差のみをもって、車載通信装置４０と遠隔制御装置５０の間の距離を算出可能となる。
【０１３１】
さらに、車載通信装置４０から遠隔制御装置５０への通信においては、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調がなされて通信が行われる。なぜならば、車載通信装置４０から遠隔制御装置５０へ信号を送信アンテナ４０４を介して送信するための送信装置４０３と、車載通信装置４０からの信号を３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃを介して受信するための受信装置１０の回路構成が容易なものととなり、ある程度混信したとしても、車載通信装置４０から遠隔制御装置５０へ送信可能となるからである。
【０１３２】
また、遠隔制御装置５０から車載通信装置４０への通信においては、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調がなされた信号によって通信が行われる。なぜならば、ＦＳＫ変調がなされた信号は、ノイズによる影響を受けにくく、遠隔制御装置５０から車載通信装置４０への情報を損失することなく確実に送信可能となるからである。なお、例えば、信号の秘匿性を高めることができ、妨害波・干渉波に対する排除能力が著しく高いスペクトラム拡散方式によって、車載通信装置４０から遠隔制御装置５０への通信及び遠隔制御装置５０から車載通信装置４０への通信を行うことも可能である。
【０１３３】
車載通信装置４０の構成について詳述する。
【０１３４】
送信装置４０３は、ＣＰＵ４０１からの信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。このＡＳＫ変調された信号は、送信アンテナ４０４を介して送信される。３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃは、遠隔制御装置５０からのＦＳＫ変調された信号を受信する。また、受信装置１０は、アンテナ１２ａ〜１２ｃが受信した遠隔制御装置５０からのＦＳＫ変調された受信信号のいずれか一つを選択して復調する。なお、受信装置１０のその他の機能は、前述した実施例どおりである。
【０１３５】
ＣＰＵ４０１は、メモリ４０２に記憶されたプログラムに基づいて車載通信装置４０を統括制御するものである。ＣＰＵ４０１は、特に、車載通信装置４０から遠隔制御装置５０までの距離を算出するための信号（以下、距離算出用信号と称する。）を、送信装置４０３並びに送信アンテナ４０４を介して、遠隔制御装置５０へと送信させる。この結果、ＣＰＵ４０１は、遠隔制御装置５０から返信された距離算出用信号を、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃならびに受信装置１０を介して受信する。よって、ＣＰＵ４０１は、送信した際の距離算出用信号と遠隔制御装置５０より返信された距離算出用信号との位相差を検出するとともに、この検出した位相差に対応づけられる車載通信装置４０から遠隔制御装置５０までの距離をメモリ４０２から検索して求める。なお、メモリ４０２には、位相差と距離との対応づけが記憶されておくこととする。
【０１３６】
そして、ＣＰＵ４０１は、求められた距離が予め定められた距離（例えば１ｍ）未満であるか否かを判別する。ＣＰＵ３は、当該算出された距離が予め定められた距離（１ｍ）未満であると判別すると、前述した制御部に予め定められたドア６０をアンロックさせるための指示信号を送信するか（スマートキーレス機能の場合）、若しくはキースイッチ６０を動作状態とするための指示信号を送信する（スマートイグニッション機能の場合）。
【０１３７】
遠隔制御装置５０の構成について詳述する。
【０１３８】
受信装置１０は、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃを介して車載通信装置４０から受信したＡＳＫ変調された信号のうちいずれか一つを選択して復調する。なお、受信装置１０のその他の機能は前述した実施例と同様である。送信装置５０３は、ＣＰＵ５０１からの信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調するとともに、送信アンテナ５０４を介して車載通信装置４０へと送信する。
【０１３９】
ＣＰＵ５０１は、メモリ５０２に記憶されたプログラムに基づいて遠隔制御装置５０を統括制御するために設けられている。ＣＰＵ５０１は、特に、車載通信装置４０において距離の算定がなされる際に、受信装置１０で復調された車載通信装置４０からの距離算出用信号に対して何ら処理を施すことなく、送信装置５０３にてＦＳＫ変調されて送信アンテナ５０４を介して車載通信装置４０へと送信させる制御を行う。
【０１４０】
このように、車載無線通信システムが構築される。なお、車載通信装置４０が設けられる自動車内では、近年様々な電子機器（オーディオ機器やカーナビゲーション機器等）が搭載される。この電子機器の電磁波の影響等に伴って、機車載通信装置４０と遠隔制御装置５０との間の無線通信においてノイズの影響が受けやすくなる。特に、遠隔制御装置５０は、携帯者がズボンのポケットに収納したり等さまざまな状態で携帯しているため、遠隔制御装置５０の受信状態が悪い場合が多い。
【０１４１】
よって、前述した実施例の受信装置１０を車載通信装置４０ならびに遠隔制御装置５０、特に遠隔制御装置５０内に設けることによって、３軸アンテナ１２ａ〜１２ｃの少なくともいずれか一つで受信された受信信号がノイズの影響を受けたとしても、受信レベル判定信号Ｘ＿ＩＮ，Ｙ＿ＩＮ，Ｚ＿ＩＮの立ち上がりエッジタイミングの早さに基づいて、代わりの受信信号が選択ならびに復調処理等に使用可能となる。この結果、車載通信装置４０と遠隔制御装置５０との間の無線通信の継続性を確保できる。
【０１４２】
以上、本実施の形態について説明したが、前述した実施例は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る受信装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る受信レベル判定回路の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）は本発明の一実施形態に係る受信レベル判定回路の入力信号の波形を示す図であり、図３（ｂ）は本発明の一実施形態に係る受信レベル判定回路の出力信号の波形を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る受信エラー判定回路の構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る受信エラー判定回路の構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る受信エラー判定を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るビット照合回路の構成を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る受信選択回路の構成を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る主軸決定回路の構成を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る副軸順番決定回路の構成を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る選択制御回路の構成を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る選択制御回路の構成を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る出力制御回路の構成を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る出力制御回路の真理値表である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る受信選択回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態に係る車載無線通信システムを説明するための図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る車載無線通信システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  アンテナ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  受信レベル判定回路
１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ  増幅器
１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ  整流器
１４２１  スイッチング素子
１４２２  平滑用コンデンサ
１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ  比較器
１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ  参照電源
１６  受信選択回路
１６１  主軸決定回路
１６１１ａ、１６１１ｂ、１６１１ｃ  ＡＮＤ素子
１６１２ａ、１６１２ｂ、１６１２ｃ  フリップフロップ素子
１６１３  ＮＡＮＤ素子
１６１４  インバータ素子
１６１５ａ、１６１５ｂ、１６１５ｃ  インバータ素子
１６１６ａ、１６１６ｂ、１６１６ｃ  フリップフロップ素子
１６１７ａ、１６１７ｂ  ＮＡＮＤ素子
１６１８  ＡＮＤ素子
１６１９ａ、１６１９ｂ  反転遅延素子
１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ  副軸順番決定回路
１６２１ａ、１６２１ｂ、１６２１ｃ  ＡＮＤ素子
１６２２ａ、１６２２ｂ  フリップフロップ素子
１６２３ａ、１６２３ｂ  ＮＡＮＤ素子
１６２４ａ、１６２４ｂ  インバータ素子
１６２５ａ、１６２５ｂ  インバータ素子
１６２６ａ、１６２６ｂ、１６２６ｃ、１６２６ｄ  フリップフロップ素子
１６２７  ＮＡＮＤ素子
１６２８  反転遅延素子
１６３  選択制御回路
１６３１  カウンター部
１６３１ａ  ＮＡＮＤ素子
１６３１ｂ  フリップフロップ素子
１６３２  検証期間設定部
１６３３  選択期間設定部
１６３４  リセット期間設定部
１６３５  シフトレジスタ
１６３６  ＮＡＮＤ素子
１６３７a、１６３７ｂ、１６３７ｃ  フリップフロップ素子  
１６３８  インバータ素子
１６４  出力制御回路
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ  スイッチング素子
２０  復調回路
２０１  ＡＧＣ回路
２０２  増幅器
２０３  検波器
２２  ＯＲ素子
２４  インバータ素子
２６  受信エラー判定回路
２６１  カウンター部
２６１１  ＮＡＮＤ素子
２６１２  インバータ素子
２６１３  フリップフロップ素子  
２６２  タイマー部
２６２１  論理回路
２６２２  論理回路
２６２３  ＮＡＮＤ素子
２６２４  インバータ素子
２６３  受信エラー判定部
２６３１  ＡＮＤ素子
２６３２  フリップフロップ素子
２６３３  ＮＯＲ素子
２６３４  フリップフロップ素子
２６４  カウンター部
２６４１  フリップフロップ素子
２６４２  ＡＮＤ素子
２６４３  フリップフロップ素子
２６５  タイマー部
２６６  カウンター部
２６７  受信エラー判定部
２６７１  ＮＯＲ素子
２６７２  フリップフロップ素子
２８  ビット照合回路
２８１  レジスタ
２８２  照合結果信号生成回路
３０  ＣＰＵ
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  スイッチング素子
３４  スイッチング素子
４０  車載通信装置
４０１  ＣＰＵ
４０２  メモリ
４０３  送信装置
４０４  送信アンテナ
５０  遠隔制御装置
５０１  ＣＰＵ
５０２  メモリ
５０３  送信装置
５０４  送信アンテナ
６０  ドア
７０  キースイッチ
【図１】
2006253781.tif 000003
【図２】
2006253781.tif 000004
【図３】
2006253781.tif 000005
【図４】
2006253781.tif 000006
【図５】
2006253781.tif 000007
【図６】
2006253781.tif 000008
【図７】
2006253781.tif 000009
【図８】
2006253781.tif 000010
【図９】
2006253781.tif 000011
【図１０】
2006253781.tif 000012
【図１１】
2006253781.tif 000013
【図１２】
2006253781.tif 000014
【図１３】
2006253781.tif 000015
【図１４】
2006253781.tif 000016
【図１５】
2006253781.tif 000017
【図１６】
2006253781.tif 000018
【図１７】
2006253781.tif 000019