(57)【要約】  【課題】  携帯電話用カメラ等、小型の光学機器へ組み込み可能としたレンズ駆動装置を提供すること。  【解決手段】  このレンズ駆動装置は、レンズ１１を保持するレンズホルダー１と、このレンズホルダー１を光軸方向に案内する固定部材２と、を備えている。そして、レンズホルダー１または固定部材２のいずれか一方にコイル２３を、他方にマグネット１２を固定し、コイル２３に通電することでマグネット１２の磁界との相互作用の働きによりレンズホルダー１を光軸２１の方向に移動させている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズホルダーと、このレンズホルダーを光軸方向に案内する固定部材と、を備え、
上記レンズホルダーまたは上記固定部材のいずれか一方にコイルを、他方にマグネットを固定し、上記コイルに通電することで上記マグネットの磁界との相互作用の働きにより上記レンズホルダーを光軸方向に移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記レンズホルダーまたは前記固定部材のいずれか一方に磁性材を固定し、他方に前記マグネットを固定し、
前記コイルに通電しない状態では、上記磁性材と前記マグネット間の磁気吸引により、前記光軸方向の少なくとも一方側に配置された前記固定部材の突き当たり部に、前記レンズホルダーが突き当たった状態を維持することで、位置保持することを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズホルダーを光軸方向において挟むように、またはいずれか一方側に永久磁石からなる保持用マグネットを前記固定部材に配置し、この保持用マグネットと前記マグネットとの間の磁気力で前記レンズホルダーを所定位置に保持することを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等に用いられるレンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラでは従来からズーム機構が採用されている。カメラレンズの一般的なズーム機構は、レンズを囲む鏡胴にカム溝が設けられ、そのカム溝にレンズに設けられたキーを差し込み、鏡筒をモータ等で回転させることにより、レンズを光軸方向に移動させる構成となっている。
【０００３】
このようなカメラレンズのズーム機構は小型化が非常に困難であるため、たとえば携帯電話用のカメラや内視鏡等、非常に小型の光学機器にはズーム機構が数年前まではほとんど採用されていなかった。しかし、最近では、ビデオカメラやスチールカメラ等の小型化に伴い、スクリュー溝を持ったスクリュー軸をステッピングモータで駆動し、そのスクリュー軸の溝にレンズのキー部分を係合させレンズを駆動するもの（特許文献１参照）が現れている。また、携帯電話の分野では、カメラレンズのズーム機構を簡略化し小型化した機構が現れている（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３６９３８号公報（要約書）
【特許文献２】特開２００２−２９０５２３号公報（要約書、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や２記載のズーム機構は、かなり小型化されているが、まだ十分とは言えない。これは、ズーム機構が依然として複雑であるためである。
【０００６】
また、従来のズーム機構では、広角側や望遠側でのレンズの位置保持をモータへの通電の継続によって行っているため、電流のロスが大きいものとなっている。
【０００７】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、携帯電話用カメラ等、小型の光学機器へ組み込み可能としたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。また、他の発明は、位置保持時の電流ロスが少ないレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダーと、このレンズホルダーを光軸方向に案内する固定部材と、を備え、レンズホルダーまたは固定部材のいずれか一方にコイルを、他方にマグネットを固定し、コイルに通電することでマグネットの磁界との相互作用の働きによりレンズホルダーを光軸方向に移動させている。
【０００９】
この発明ではコイルに通電すると、フレミングの左手の法則によりコイルを駆動させようとする力が働き、その力またはその力の反力によってレンズホルダーが光軸方向に移動する。レンズホルダーは、このような単純な構成および駆動原理により駆動されるので、小さいサイズのズーム機構を容易に得ることができ、小型や超小型の光学機器への組み込みが可能となる。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明のレンズ駆動装置に加え、レンズホルダーまたは固定部材のいずれか一方に磁性材を固定し、他方にマグネットを固定し、コイルに通電しない状態では、磁性材とマグネットの間の磁気吸引により、光軸方向の少なくとも一方側に配置された固定部材の突き当たり部に、レンズホルダーが突き当たった状態を維持することで、位置保持するようにしている。この構成によれば、非通電状態時には、マグネットの磁気吸引力でレンズホルダーが位置保持されるので、電流ロスが少なくなる。
【００１１】
さらに、他の発明は、上述の発明のレンズ駆動装置に加え、レンズホルダーを光軸方向において挟むように、またはいずれか一方側に永久磁石からなる保持用マグネットを固定部材に配置し、この保持用マグネットとマグネットとの間の磁気力でレンズホルダーを所定位置に保持している。この構成を採用すると、非通電状態時には、マグネット用の磁気力でレンズホルダーが位置保持されるので、電流ロスが少なくなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、小さいサイズのズーム機構を容易に得ることができ、小型や超小型の光学機器への組み込みが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置について図を参照しながら説明する。まず実施の形態１のレンズ駆動装置１０について、図１から図３に基づいて説明する。
【００１４】
このレンズ駆動装置１０は、携帯電話のカメラ部分に用いられるものであるが、他の光学機器、たとえばコンピュータのディスプレイ周辺に取り付けられるカメラや内視鏡等にも適用することができる。レンズ駆動装置１０は、主に、レンズホルダー１と、円筒形の固定部材２と、から構成されている。
【００１５】
レンズホルダー１は、全体が略円筒形とされており、樹脂材で構成されている。レンズホルダー１は、凸レンズなどのレンズ１１と、円筒形状の永久磁石からなるマグネット１２とを有している。レンズ１１は、絞りとしても働く光通過用の孔１３を中心に有する円板部１４の図１で下方に載置固定されている。レンズ１１は、プラスチックレンズでかつ非球面レンズとされている。なお、レンズホルダー１にレンズ１１以外のレンズを保持させることで、複数のレンズを有するレンズホルダー１としても良い。
【００１６】
マグネット１２は、レンズホルダー１の外周に円輪状に突出した２つの保持部１５，１６にはさまれるように配置され、接着剤等でレンズホルダー１に固定されている。マグネット１２は、２〜４個の円弧状部材が組み合わされて全体として円形となるように構成されている。このマグネット１２は、内周面がＳ極で外周面がＮ極に磁化され、磁束は、マグネット１２を径方向に横切るものとなっている。なお、マグネット１２を全体として円筒形状ではなく、周方向に１２０度の範囲に渡るものを６０度の間隔を空けて２つ対向させる構造等、部分的に隙間があるように形成しても良い。
【００１７】
固定部材２は、レンズホルダー１を光軸２１に沿って案内するもので、この実施の形態１では、樹脂材からなる大径のベース２２と、コイル２３を保持する樹脂材からなる小径のボビン２４の２部材で構成されている。固定部材２は、２部材ではなくベース２２とボビン２４とを一体化した一部材としても良い。なお、ベース２２の図１で上面は、レンズホルダー１が突き当たる突き当たり部２５となっている。
【００１８】
円筒状のベース２２には、マグネット１２に対して光軸２１方向に重なる位置に、磁性材からなる円輪状かつ板状のメタルプレート３１が固定されている。ボビン２４には、コイル２３が光軸２１の周りを回るように巻回されボビン２４に固定されている。ボビン２４の図１で上方面には、マグネット１２に対して光軸２１方向に重なる位置に、磁性材からなる円輪状かつ板状のメタルプレート３２が固定されている。
【００１９】
ベース２２の略中央付近に絞り（図示省略）が配置され、その絞りの奥側（図１では下方）にＣＣＤからなる撮像素子が配置される。ベース２２に固定保持されるものとしては、設置される光学系に合わせ、レンズ、絞り、撮像素子のいずれか１つまたは複数が選択され、時にはそれらのいずれをもベース２２が保持しない構造としても良い。
【００２０】
ボビン２４の図１で上方には、円形孔３３を有する突き当たり部となる円形当接部３４が設けられ、円形孔３３に案内されたレンズホルダー１が光軸２１方向に前後動する構成となっている。レンズホルダー１の可動範囲は、図１に示した状態と、円形当接部３４に保持部１５が当接した状態との間となる。すなわち、レンズホルダー１の保持部１６がベース２２の図１で最上部である突き当たり部２５に当接した状態（図１）が可動範囲の一方側にレンズホルダー１が最も動いた状態であり、レンズホルダー１の保持部１５がボビン２４の円形当接部３４に当接した状態が可能範囲の他方側にレンズホルダー１が最も動いた状態となる。
【００２１】
ベース２２とボビン２４とは接着剤にて接着固定される。この接着は、ベース２２とボビン２４との当接部の外周に設けられている円形状の溝３５に接着剤を注入することによって行われる。また、ベース２２の外周面の一部は切り欠かれ、切り欠き部３６（図３参照）が設けられている。この切り欠き部３６には、ＦＰＣ（フレキシブル回路基板）３７がベース２２の外周面の内方に納まるように配置されている。ＦＰＣ３７は、コイル２３に電源からの電流を供給する導電部となる。
【００２２】
次に、以上のように構成されたレンズ駆動装置１０の動作について説明する。
【００２３】
電源（図示省略）からコイル２３に一方方向に流れる電流が供給されると、マグネット１２の磁界との相互作用が働き、マグネット１２に図１で下方への駆動力が生ずる。この結果、レンズホルダー１は図１で下方に働き、ベース２２に突き当たり、それ以上移動できず停止する。その後、コイル２３への通電を止める。コイル２３への通電が止まっても、レンズホルダー１は図１の状態を維持する。これはメタルプレート３１とマグネット１２との間の磁気的な吸引力の結果である。
【００２４】
この後、コイル２３に、先ほどと逆方向である他方方向に流れる電流を流すと、マグネット１２の磁界との相互作用が働き、マグネット１２へは図１で上方への駆動力が働く。この結果、レンズホルダー１は図１で上方に動き、ボビン２４の円形当接部３４に突き当たり、そこで停止する。その後、コイル２３への通電を止める。コイル２３への通電が止まっても、レンズホルダー１は、円形当接部３４への突き当たり状態を維持する。これはメタルプレート３２とマグネット１２との間の磁気的な吸引力の結果である。なお、可動範囲の両端ではコイル２３への通電を止めているが、零とするのではなく、わずかに電流を流し位置保持をさらに確実化させても良い。
【００２５】
このレンズ駆動装置１０は、図１の状態では広角撮影状態となり、レンズホルダー１が光軸２１に沿って撮影対象物に近づくと望遠状態となる。この結果、所定倍率のズーム動作が可能となる。なお、レンズ駆動装置１０は、広角と望遠の２位置が切り替わる構成となっているが、ズーム動作の途中で止めるようにして、３位置切り替わり構成とすることができる。たとえばボビン２４の光軸２１方向で略中央に円輪の磁性材からなるメタルプレートを埋め込み、レンズホルダー１が可動範囲の中間にきたときに通電を止め、レンズホルダー１のマグネット１２とボビン２４の中央に埋め込まれたメタルプレートとの間で磁気吸引力を働かせ、中間位置の状態を保持させる構成にすることで、３位置切り替わり構成とすることができる。
【００２６】
このように、このレンズ駆動装置１０では、コイル２３へ通電すると、フレミングの左手の法則によりコイル２３を駆動させようとする力が働くが、コイル２３が固定部材２に固定されて動くことができないため、その反力がマグネット１２に加わり、マグネット１２が固定されたレンズホルダー１が光軸２１方向へ移動する。レンズホルダー１は、このような単純な構成および駆動原理で動作するので、小さなサイズのズーム機構を容易に得ることができ、超小型の光学機器への組み込みが可能となる。
【００２７】
また、このレンズ駆動装置１０では、磁性材（メタルプレート３１，３２）と、永久磁石であるマグネット１２との間の磁気的な吸引力によって非通電時においても、また電流を少なくしても位置保持が確実になされる。このため、位置保持時の電流ロスが零または非常に少なくなる。
【００２８】
この実施の形態１に係るレンズ駆動装置１０は、外周にコイル２３を巻回する構成であるので、電流効率が良い駆動機構となる。また、コイル２３の外径に比べ、メタルプレート３１，３２の外径を小さくしているので、大型化しづらく、超小型化に適した構成となっている。
【００２９】
次に、実施の形態２に係るレンズ駆動装置４０について、図４を参照しながら説明する。
【００３０】
このレンズ駆動装置４０も携帯電話のカメラ部分に用いられるものであるが、他の用途、たとえば双眼鏡に適用することも可能である。このレンズ駆動装置４０は、レンズ駆動装置１０とはマグネット１２とコイル２３の配置関係が逆になっている点を除き、同様な構成となっており異なる点を中心にして説明する。そのため、レンズ駆動装置１０と同一または同様の部品には、同一の符号または同種の符号を付すこととする。
【００３１】
レンズホルダー１Aは、レンズ１１の他に、コイル２３と、磁性材からなるワッシャ４１を有している。一方、固定部材２Aは、カメラのフレーム４２と、このフレーム４２にインサート成形にて固定された円筒状のヨーク４３とからなっている。
【００３２】
コイル２３は、レンズホルダー１Aの外周の段部５１に空芯状に配置されている。ワッシャ４１は、Ｃ字状に形成されており、径を小さくした状態で、レンズ１１の図１で下方側に当接するように組み込まれる。ワッシャ４１は、組み込まれると、拡径し、レンズホルダー１Aに弾性力で強く固定される。レンズホルダー１Aの奥側には、円錐台形状のスロープ部５２と、円輪状の突き当たり段部５３と、円輪状の段部５１と、レンズホルダー１Aの奥側の端部となる当接部５４とが、奥側に向かって順次設けられている。
【００３３】
フレーム４２は、カメラの筐体の一部となっているものである。ヨーク４３は、磁性材からなり、マグネット１２の磁束の経路となる。マグネット１２は、実施の形態１とは異なり、内周面がＮ極に、外周面がＳ極となるように着磁されている。マグネット１２は、希土類磁石が好ましいが、フェライト系等、他の種類の磁石としても良い。また、マグネット１２は、固定磁石としているが、ボンド磁石としても良い。また、等方性磁石としても良いが、異方性磁石のものがより好ましい。Ｎ極から出た磁束がコイル２３を横切るように、マグネット１２は、コイル２３と同芯（光軸２１が同一中心）で、かつ径方向外側にコイル２３を囲むように配置されている。
【００３４】
ヨーク４３は、径が最小となる円筒状の最外周部６１と、径が最小となる円筒状の最内周部６２と、その両者をつなぐ円板状のつなぎ部６３とを有している。ヨーク４３の最外周部６１の内周面にマグネット１２が接着剤により固定されている。最内周部６２の内周側には、レンズホルダー１Aのスロープ部５２と当接するように、傾斜面部６４が設けられている。また、最内周部６２の先端は、レンズホルダー１Aの突き当たり段部５３と突き当たる突き当たり部６５となっている。
【００３５】
ヨーク４３の最内周部６２は、マグネット１２の光軸２１方向の中心までには伸びておらず、マグネット１２の奥側の半分以上は最内周部６２とは対向していない構成とされている。この結果、マグネット１２から出る磁束であって被写体側のものはヨーク４３に捉えられ、ヨーク４３を経由してマグネット１２のＳ極側に戻ってくるが、マグネット１２の奥側から出る磁束は完全にはヨーク４３には捉えられず一部が漏れ磁束となり光軸２１側に向かうこととなる。
【００３６】
以上のように構成されたレンズ駆動装置４０の動作について、以下説明する。
【００３７】
電源（図示省略）からコイル２３に一方方向に流れる電流が供給されると、マグネット１２の磁界との相互作用が働き、コイル２３に図１で下方への駆動力が生ずる。この結果、レンズホルダー１Aは図４で下方に働き、フレーム４２の上面の突き当たり部２５に当接部５４が突き当たり、それ以上移動できず停止する。その後、コイル２３への通電を止める。コイル２３への通電が止まっても、レンズホルダー１Aは図４の状態を維持する。これはワッシャ４１とマグネット１２との間の磁気的な吸引力の結果である。
【００３８】
ワッシャ４１とマグネット１２との間の磁気的な吸引力は、マグネット１２からの漏れ磁束がワッシャ４１へ働きかけるために発生する。漏れ磁束は、主としてマグネット１２の奥側半分から発生した磁束であり、ワッシャ４１を奥側（図４で下方）に駆動させようとする力となる。このため、レンズホルダー１Aは、図４の状態で位置保持される。
【００３９】
この後、コイル２３に、先ほどと逆方向である他方方向に流れる電流を流すと、マグネット１２の磁界との相互作用が働き、コイル２３へは図１で上方への駆動力が働く。この結果、レンズホルダー１Aは図４で上方に動き、レンズホルダー１Aのスロープ部５２がヨーク４３の傾斜面部６４に突き当たり、そこで停止する。なお、このとき、突き当たり段部５３は、突き当たり部６５に突き当たる。この２つの突き当たりのいずれか一方または両者が生ずるが、好ましくは、スロープ部５２での突き当りが生ずるようにするのが良い。
【００４０】
この突き当たりが生じた以後、レンズホルダー１Aは、光軸２１に対して垂直方向には動けない。これは円錐状のスロープ部５２が、同様の形状（円錐状）の傾斜面部６４にはまり込むためである。この結果、レンズ１１は、振動しない状態で保持される。なお、この状態のとき、光軸２１の方向への位置保持のためには、わずかな電流をコイル２３に流し続ける必要がある。
【００４１】
このレンズ駆動装置４０は、図４の状態では広角撮影状態となり、レンズホルダー１Aが光軸２１に沿って撮影対象物に近づくと望遠状態となる。この結果、所定倍率のズーム動作が可能となる。なお、レンズ駆動装置４０は、広角と望遠の２位置が切り替わる構成となっているが、ズーム動作の途中で止めるようにして、３位置や４位置など、複数の切り替わり構成とすることができる。
【００４２】
このように、このレンズ駆動装置４０では、コイル２３へ通電すると、フレミングの左手の法則によりコイル２３を駆動させようとする力が働き、コイル２３が固定されたレンズホルダー１Aが光軸２１方向へ移動する。レンズホルダー１Aは、このような単純な構成および駆動原理で動作するので、小さなサイズのズーム機構を容易に得ることができ、超小型の光学機器への組み込みが可能となる。
【００４３】
また、このレンズ駆動装置４０では、ワッシャ４１と、永久磁石であるマグネット１２との間の磁気的な吸引力によって非通電時においても一方側での位置保持が確実になされる。このため、位置保持時の電流ロスが零または非常に少なくなる。
【００４４】
この実施の形態に係るレンズ駆動装置４０は、望遠側でのレンズ１１の振動（横振れ）を抑えることができるため、使いやすいものとなる。すなわち、広角側に比べ望遠側での振れは、視覚的に非常に見づらいものとなると共に、撮影でのぼけが出やすくなるためである。また、このレンズ駆動装置４０は、レンズホルダー１Aに固定されるものがコイル２３であるため、マグネット１２を固定するものに比べ、軽くなり、応答性の良いものとなる。
【００４５】
次に、レンズ駆動装置４０の変形例について、図５を参照しながら説明する。
【００４６】
図５は、レンズ駆動装置４０のスロープ部５２と傾斜面部６４に相当する部分の拡大図である。このレンズ駆動装置４０のヨーク４３の最内周部６２Ａは円筒形ではなく、つなぎ部６３から１８０度間隔で３本の突起がつなぎ部６３から軸方向に伸ばされたものである。一方、スロープ部５２Ａは、径方向の傾斜に加え周方向に徐々に高くなる３つの第２スロープ面を有するものとなっている。この第２スロープ面は、１つずつが周方向で１８０度の範囲に渡って形成されている。
【００４７】
このような構成のレンズ駆動装置４０のコイル２３に電流を流すと、レンズホルダー１Aは光軸２１を中心として周方向に回転しつつ光軸２１に沿って前後動する。
【００４８】
その様子を以下に説明する。まず、レンズホルダー１Aがフレーム４２に当接している状態（図５（Ａ））では、ヨーク４３の３つの傾斜面部６４が、第２スロープ面の中で最も高い付近である広角保持部７１に当接し、レンズホルダー１Aが横方向に動かないように位置保持している。このとき、レンズホルダー１Aは、最も奥側に位置している。
【００４９】
その後、電流を流し、レンズホルダー１Aを被写体側に駆動させようとすると、レンズホルダー１Aは、傾斜面部６４によってそのままの前進が遮られる。レンズホルダー１Aは、回転することで前進する余裕が保たれているため、傾斜面部６４に当接しながら周方向に回転しつつ前進する（被写体側に進む）。そして、最も望遠側に到達すると、傾斜面部６４は第２スロープ面の中で最も低い位置となる望遠保持部７２に当接し、レンズホルダー１Aは、その位置で横方向に動かないように位置保持されると共に、突き当り段部５３が突き当たり部６５に突き当たり、前進が阻止される。
【００５０】
図５に示すレンズ駆動装置４０では、３つの傾斜面部６４が常にレンズホルダー１Aのスロープ部５２Ａに当接しているため、レンズホルダー１Aの振動を抑えることができる。しかも、３つの傾斜面部６４によりレンズホルダー１Aの光軸２１が左右や斜めにぶれないようにしているため、光学系の光軸２１が常に一定した位置に保持されることとなる。なお、最内周部６２Aを２つとしたり、４つ以上としても良い。その場合、最内周部６２Aの数に合わせて、第２スロープ面の数を調整するのが好ましい。
【００５１】
また、レンズ駆動装置４０のスロープ部５２と傾斜面部６４とでの位置保持や、最内周部６２Ａの傾斜面部６４と第２スロープ面とでの位置保持の代わりに、図６で示すような位置保持（振動防止）としても良い。すなわち、図６（Ａ）に示すように、スロープ部５２を覆うようにゴム部材等の弾性部材８１を設け、レンズホルダー１Aが被写体側に動いた直後に弾性部材８１が最内周部６２の傾斜面部６４に当接し、振動防止が図れるようにしても良い。
【００５２】
この図６（Ａ）の場合、弾性部材８１のたわみ（へこみ）によってレンズホルダー１Aは傾斜面部６４に当接後、さらに所定範囲の可動が可能となり、その所定範囲の間、レンズホルダー１Aはその光軸２１が一定位置に保持される。また、図６（Ｂ）に示すように、曲面のスロープ部５２Ａと、曲面の傾斜面部６４Ａとしても良い。また、両者のいずれか一方のみを曲面としても良い。
【００５３】
次に、実施の形態３に係るレンズ駆動装置９０について、図７を参照しながら説明する。
【００５４】
このレンズ駆動装置９０も携帯電話のカメラ部分に用いられるものであるが、他の用途に適用することも可能である。このレンズ駆動装置９０は、レンズ駆動装置１０とはマグネット１２とコイル２３の配置関係が同一であるが、マグネット１２の着磁の仕方と固定部材の構造が異なる。それらの相違点を除き、同様な構成となっており異なる点を中心にして説明する。そのため、レンズ駆動装置１０と同一または同様の部品には、同一の符号または同種の符号を付すこととする。
【００５５】
レンズホルダー１Ｂは、レンズ１１と、コイル２３とを有している。一方、固定部材２Ｂは、磁性材の代わりに永久磁石からなる円輪状のマグネット９１，９２を有している。
【００５６】
マグネット１２は、実施の形態１とは異なり、光軸２１方向にＮＳ着磁、たとえばレンズホルダー１の保持部１５に面する側がＳ極に、保持部１６に面する側がＮ極となるように着磁されている。マグネット１２は、希土類磁石が好ましいが、フェライト系等、他の種類の磁石としても良い。マグネット９１は、レンズホルダー１Ｂの保持部１５に対向するように設けられ、マグネット９２は保持部１６に対向するように設けられている。そして、マグネット９１は保持部１５に面する側がマグネット１２の対向する磁極と同極、たとえばＳ極に着磁されている。マグネット９２は、保持部１６に面する側がやはりマグネット１２の対向する磁極と同極、たとえばＮ極に着磁されている。
【００５７】
以上のような構成のレンズ駆動装置９０は、コイル２３に通電されていない状態では、３つのマグネット１２，９１，９２の磁気反発によってレンズホルダー１Ｂは、マグネット９１，９２間に浮いた状態で停止している（図７参照）。この図７の状態において、コイル２３に通電すると、レンズホルダー１Ｂは光軸２１に沿って図７で上下いずれか一方に駆動される。また、その通電と逆方向に流れる電流をコイル２３に供給すると、レンズホルダー１Ｂはいずれか他方に駆動される。
【００５８】
このレンズ駆動装置９０では、３つの位置切り替えが可能であり、しかも中間位置では、通電が不要となる。また、コイル２３に流す電流の大きさによって、レンズホルダー１Ｂの駆動量を変えることが可能であり、無段階のなめらかなズーミングも可能となる。
【００５９】
このレンズ駆動装置９０のマグネット９１，９２の一方、たとえばマグネット９２を取り外し、マグネット９１とマグネット１２の反発によって突き当たり部２５にレンズホルダー１Ｂが突き当たった状態を維持させるようにしても良い。すなわち、非通電時、レンズホルダー１Ｂは突き当たり部２５に突き当たり、そこで停止しており、コイル２３への通電によってレンズホルダー１Ｂが円形当接部３４側へ移動する構成としても良い。マグネット９１，９２のいずれか一方を取り除く構造の場合、マグネット１２との間では、反発ではなく吸引関係が生ずるように構成することができる。なお、マグネット１２の着磁を光軸方向に行うこのレンズ駆動装置９０の場合、磁束の流れを考慮すると、コイル２３をＰＭ型の２相ステッピングモータのように、巻回相を２つとし、それを光軸２１の方向に並べて配置し、流す電流の方向を逆方向とすると、レンズホルダー１Ｂの駆動力を得やすくなる。
【００６０】
以上、各実施の形態に係るレンズ駆動装置１０，４０，９０は、本発明の好適な実施例であるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更実施可能である。たとえば、レンズ駆動装置１０，４０，９０は、１つのレンズ１１を有するものを図示したが、可動部となるレンズホルダー１，１Ａ，１Ｂに搭載されるレンズ１１は、単レンズとしても良いが複合レンズの一部として用いるものとしても良い。
【００６１】
また、上述の各実施の形態では、レンズホルダー１，１A，１Ｂを円筒状にしたが、レンズ１１を円形状とし、それを囲むレンズホルダー１，１A，１Ｂの外形を四角等の角形としても良い。この点は、固定部材２，２A，２Ｂも同様である。すなわち固定部材２，２A，２Ｂの外形を柱状ではなく角形としても良い。
【００６２】
さらに、上述の各実施の形態のレンズ駆動装置１０，４０，９０は、携帯電話のカメラ部分のズーム機構として説明したが、小型や超小型の通常のカメラ、たとえばデジタルカメラ、監視カメラなどにも適用できる。また、携帯電話のカメラやその他のカメラにおける普通撮影とマクロ撮影の切り替えにも、本発明のレンズ駆動装置は適用できる。さらに、本発明のレンズ駆動装置は、カメラ以外に、内視鏡、双眼鏡等、レンズを使用する全ての光学機器に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の断面図である。
【図２】図１のレンズ駆動装置の斜視図である。
【図３】図１のレンズ駆動装置の背面図で、レンズホルダーがわずかに前進した状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の断面図である。
【図５】図４のレンズ駆動装置の変形例を示す図で、（Ａ）はレンズホルダーが最も奥側に位置しているときのスロープ部と傾斜面部を拡大して示す部分拡大図で、（Ｂ）はレンズホルダーが最も被写体側に近づいたときのスロープ部と傾斜面部を拡大して示す部分拡大図である。
【図６】図４のレンズ駆動装置のさらなる変形例を示す図で、（Ａ）はスロープ部に弾性部材を取り付けた例を示す部分拡大図で、（Ｂ）はスロープ部や傾斜面部を曲面とした例を示す部分拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１，１A，１Ｂ  レンズホルダー
２，２A，２Ｂ  固定部材
１０  レンズ駆動装置
１１  レンズ
１２  マグネット
２１  光軸
２２  ベース
２３  コイル
２４  ボビン
２５  突き当たり部
３１  メタルプレート（磁性材）
３２  メタルプレート（磁性材）
３４  円形当接部（突き当たり部）
４０  レンズ駆動装置  
４１  ワッシャ（磁性材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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