(57)【要約】【課題】高周波回路等を用いずにエンコーダケーブルの省配線化を可能とするシリアルエンコーダの電源供給方法を提供する。【解決手段】  制御装置１内に第１のシリアル通信用パルストランス７を設けるとともに、シリアルエンコーダ３内に第２のシリアル通信パルストランス８を設け、第１のパルストランス７のエンコーダ側巻き線の中点にシリアルエンコーダ３の電源を供給し、第２のパルストランス８の制御装置側巻き線の中点からシリアルエンコーダ３の電源を取り出し、データ伝送路のシールド被覆５をシリアルエンコーダ３の電源に対するグランドラインとする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置によって制御されるモータに接続され、前記モータの位置情報をデータ伝送路を介したシリアル通信によって前記制御装置へと伝送するシリアルエンコーダの電源供給方法であって、
前記制御装置内に第１のシリアル通信用パルストランスを設けるとともに、
前記シリアルエンコーダ内に第２のシリアル通信パルストランスを設け、
前記第１のパルストランスの前記エンコーダ側巻き線の中点に前記シリアルエンコーダの電源を供給し、
前記第２のパルストランスの前記制御装置側巻き線の中点から前記シリアルエンコーダの電源を取り出し、
前記データ伝送路のシールド被覆を前記シリアルエンコーダの電源に対するグランドラインとすることを特徴とするシリアルエンコーダの電源供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロボット等の産業機器に使用するシリアルエンコーダの電源供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボット等の産業機器においては、制御装置から複数のモータへ指令を出力し各モータに取り付けられたエンコーダにてモータの位置を検出して制御装置にフィードバックする制御が行われている。
そのようなモータ駆動装置の構成を示すのが図１である。図において１は制御装置、２は制御対象となるモータ、３はモータの位置を検出するエンコーダである。制御装置１とエンコーダ３はエンコーダケーブル４によって接続されている。
制御装置１は、制御回路をその主回路部分に置き、高電圧が加わる主回路は安全のためパルストランスによりアイソレーションされ、上位コントローラやモータ２のエンコーダ３とは通信で結合される。即ちエンコーダ用の電源と制御回路用の電源とはアイソレーションされている。
ここで、図１のようなモータ駆動装置において使用されるエンコーダとして、エンコーダ３と制御装置１との間の信号線数を減らすことを目的としたシリアルエンコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。
シリアルエンコーダと制御装置との接続について、従来例を図３に示す。図のようにデータ伝送用のエンコーダケーブル４内には差動の信号線が１ペアと電源ライン（Ｖｃｃ）とグランドライン（０Ｖ）が通っており、これらはノイズ対策のためのシールド被覆５で覆われ、シールド被覆５はコンデンサを介してフレームグランド（図３のＦＧ）に接地される。
また６はライントランシーバで、制御装置１とシリアルエンコーダ３とが通信する際には送信側のライントランシーバのＤＴＲがＨｉｇｈになる事でＴｘＤの信号が信号線を介して送信され、受信側のライントランシーバＲｘＤへの入力となる。
また、図３において制御装置１内のライントランシーバ６の入出力側にはパルストランス７が接続されており、上述の通信はパルストランス７を介して行われる。すなわち制御装置１内のライントランシーバ６とシリアルエンコーダ３内のライントランシーバ６とはアイソレーションされている。
【０００３】
【特許文献１】特許第２６６２９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シリアルエンコーダを利用すれば通常のエンコーダよりエンコーダケーブル内の信号線数を減らすことができるが、ロボット等においては複数のモータを使用するので、内部配線数低減のためにさらなる電線の削減が求められていた。
こうした課題に対しエンコーダケーブル内の信号線と電源線を共用化する手段があるが、その場合には信号の多重化・分離のための高周波回路等が必要となり、回路が複雑になったり、製造コストがアップしたりするという問題があった。本発明は高周波回路等を用いずにエンコーダケーブルの省配線化を可能とするシリアルエンコーダの電源供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は次のようにしたのである。
請求項１に記載の発明は、制御装置によって制御されるモータに接続され、前記モータの位置情報をデータ伝送路を介したシリアル通信によって前記制御装置へと伝送するシリアルエンコーダの電源供給方法であって、前記制御装置内に第１のシリアル通信用パルストランスを設けるとともに、前記シリアルエンコーダ内に第２のシリアル通信パルストランスを設け、前記第１のパルストランスの前記エンコーダ側巻き線の中点に前記シリアルエンコーダの電源を供給し、前記第２のパルストランスの前記制御装置側巻き線の中点から前記シリアルエンコーダの電源を取り出し、前記データ伝送路のシールド被覆を前記シリアルエンコーダの電源に対するグランドラインとすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、僅かな部品の追加で、エンコーダケーブル内の線を半分にすることができ、省配線や低コストを実現でき、さらにはメンテナンスが容易になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【実施例１】
【０００８】
図２は、図１のモータ駆動装置における制御装置１とシリアルエンコーダ３との接続に本発明の電源供給方法を適用した例である。
制御装置１内のパルストランス７のシリアルエンコーダ３側のトランス巻線に中点を設け、ここをシリアルエンコーダ３への電源供給源とし、制御装置１内のＶｃｃを接続する。さらに、新たにシリアルエンコーダ３内にもパルストランス８を設け、その制御装置１側のトランス巻線の中点からＶｃｃを取り出しシリアルエンコーダ３の電源とする。
また、シリアルエンコーダ３のグランド線をエンコーダケーブル４のシールド被覆５に接続する。外皮を０Ｖラインとすることで伝送路自体が電位を有するが、伝送路としては電流が相殺されるので、シリアル通信に影響は及ぼさない。
シリアルエンコーダ３内のパルストランス８は、１次側も２次側もほとんど電位が変わらないので小型のものでよく、シリアルエンコーダ３が大型化することもない。
以上のように、制御装置１内のパルストランス７に中点を設け、シリアルエンコーダ３内に小型のパルストランス８を設けるだけで、エンコーダケーブル４からシリアルエンコーダ３への電源線を廃する事ができる。この結果、従来では図３に示すようにエンコーダケーブル４内に信号線、電源線、ＧＮＤ線の合計４本の線が通っているのに対し、本発明では図２に示すように信号線の２本のみとなり、配線を半減することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
本発明は、シリアルエンコーダに広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用するモータ駆動装置を示す図
【図２】本発明のシリアルエンコーダの電源供給方法を示す図
【図３】従来のシリアルエンコーダの電源供給方法を示す図
【符号の説明】
【００１１】
１  制御装置
２  モータ
３  シリアルエンコーダ
４  エンコーダケーブル
５  シールド被覆
６  ライントランシーバ
７、８  パルストランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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