(57)【要約】  【課題】車両盗難の発生を監視センター等の緊急機関において確実に把握することのできる盗難通報装置を提供すること。  【解決手段】車両の持ち主が車両から離れる時に設定される、車両の盗難を監視するアーミングモード中（セキュリティーシステムのセット中）、ある送信時刻になると、通信手段を用いて、車両位置情報や車両番号等を監視センターへ送信するように構成する。  【選択図】  図３
2006015998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される盗難通報装置であって、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、
自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する時刻を設定する送信時刻設
定手段と、
車両の持ち主が該車両から離れるときに、該車両の盗難を監視するアーミングモードに
設定するアーミングモード設定手段と、
アーミングモード中、前記送信時刻設定手段により設定された送信時刻に、前記通信手
段を用いて、前記第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段とを備えてい
ることを特徴とする盗難通報装置。
【請求項２】
盗難の発生を検出する盗難発生検出手段と、
盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位置情報等を含む第２の信号を前記緊
急機関へ送信する第２の送信制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の盗
難通報装置。
【請求項３】
前記第２の送信制御手段による制御開始の起点が、盗難発生の検出時であることを特徴
とする請求項２記載の盗難通報装置。
【請求項４】
前記盗難発生検出手段として、車両盗難者の侵入を検出する手段、及びアーミングモー
ド中の車両移動を検出する手段を採用し、
前記盗難発生検出手段が、車両盗難者の侵入、アーミングモード中の車両移動のうちの
いずれか一方でも検出されると、盗難が発生したと判断するようになっていることを特徴
とする請求項２又は請求項３記載の盗難通報装置。
【請求項５】
前記自車位置検出手段として、表示装置を含んで構成されるナビゲーション装置を採用
し、
盗難通報装置としての機能を果たす場合には、前記表示装置を作動させない作動制御手
段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の盗難通報装置。
【請求項６】
車両に、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、
自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する時刻を設定する送信時刻設
定手段と、
前記車両の持ち主が該車両から離れるときに、該車両の盗難を監視するアーミングモー
ドに設定するアーミングモード設定手段と、
該アーミングモード設定手段により前記車両がアーミングモードに設定されると、前記
送信時刻設定手段により設定された送信時刻に、前記通信手段を用いて、前記第１の信号
を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段とを備え、
前記緊急機関に、
前記車両からの信号を受信するための受信手段と、
該受信手段より受信した内容に基づいて、前記車両の状況を監視する監視手段とを備え
ていることを特徴とする盗難通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両盗難の通報を行う盗難通報装置、及び盗難通報システムに関し、より詳細
には、盗難車両の位置情報を含む信号を監視センター等の緊急機関へ伝えるための盗難通
報装置、及び盗難通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
日本では車両盗難、車中荒しなどの盗難事件は発生件数、発生率とも欧州に比べて低い
が増加の傾向にある。米国では車両盗難が年間１４０万件（1988年）、車上盗難が年間２
９０万件（1988年）と非常に多く、社会問題となっている。また欧州でも米国同様、盗難
発生件数が多い。そのため近年、車両盗難の緊急事態を外部へ伝達するための緊急通報装
置が種々考えられている。
【０００３】
図１８は従来の盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１１は送
信機を示しており、送信機１１は、マイコン１２、ロックスイッチ１３、アンロックスイ
ッチ１４、送信回路１５、アンテナ１６、及びＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶部１
７を含んで構成されている。
【０００４】
ロックスイッチ１３、及びアンロックスイッチ１４はマイコン１２の入力端子に接続さ
れ、ロックスイッチ１３、又はアンロックスイッチ１４がプッシュされると、マイコン１
２は各スイッチに対応するドアロック指令コードをＲＯＭ（図示せず）から取り込み、Ｉ
Ｄコードに前記ドアロック指令コードを付加した信号を送信回路１５を介してアンテナ１
６から送信するようになっている。なお、ＩＤコードの前には同期コードも付与されてい
るが、ここではその説明を省略する。
また盗難通報装置の本体側の受信回路２２では、送信機１１と同じ同期コードを備えて
おり、同期コードが一致したときのみ、それに続くＩＤコードとドアロック指令コードと
を取り込むようになっている。
【０００５】
メインマイコン２１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコ
ード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶され
たＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドア
ロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号と
に応じた処理を施すようになっている。
【０００６】
例えば、前記ドアロック指令コードがドアのロックを示すものであり、かつドアカーテ
シスイッチ２５からの検出信号がドアの閉状態であれば、ドアをロックするようにドアロ
ックアクチュエータ２７を制御すると共に、アーミングモード（例えば、セキュリティシ
ステムのセット状態）に設定する。また、前記ドアロック指令コードがドアのアンロック
を示すものであれば、ドアをアンロックするようにドアロックアクチュエータ２７を制御
すると共に、アーミングモードを解除し、ディスアーミングモード（すなわち、セキュリ
ティシステムをリセット）にする。
【０００７】
自動車電話装置３１は、電話用マイコン３２、無線機３３、アンテナ３４、及び電話機
３５を含んで構成され、またナビゲーション装置４１は、ナビゲーション（以下、ＮＡＶ
Ｉと記す）用マイコン４２、走行距離を取得するための車速センサ４３、進行方向を取得
するためのジャイロセンサ４４、ＧＰＳ受信機４５、アンテナ４６、ＤＶＤドライブ４７
、ＤＶＤ−ＲＯＭ４８（ＣＤ−ＲＯＭも可能）、リモコン（図示せず）、及び表示パネル
５０を有した表示装置４９を含んで構成されている。
【０００８】
メインマイコン２１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続さ
れており、メインマイコン２１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出されると、Ｎ
ＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む盗難信号を自動車電話装置３１
を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【０００９】
ところが、盗難者の手によって通信機能（例えば、自動車電話装置）等が破壊されたり
、トレーラーに入れられたりして、外部との通信が不能になると、前記盗難信号を監視セ
ンターへ伝えることができない。
従って、このような場合には盗難車両の追跡ができないことはもちろんであるが、車両
盗難の事実さえ把握することができないといった問題がある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両盗難の発生を監視センター等の緊
急機関において確実に把握することのできる盗難通報装置、及び盗難通報システムを提供
することを目的としている。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明に係る盗難通報装置（１）は、車両に搭載される盗難
通報装置であって、自車位置を検出する自車位置検出手段と、信号を監視センター等の緊
急機関へ送信するための通信手段と、自車位置情報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ
送信する時刻を設定する送信時刻設定手段と、車両の持ち主が該車両から離れるときに、
該車両の盗難を監視するアーミングモードに設定するアーミングモード設定手段と、アー
ミングモード中、前記送信時刻設定手段により設定された送信時刻に、前記通信手段を用
いて、前記第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段とを備えていること
を特徴としている。
【００１２】
上記した盗難通報装置（１）によれば、アーミングモード中の車両の自車位置情報を前
記緊急機関へ送信するため、該緊急機関において、アーミングモード中の車両の位置を把
握することができるようになっている。
アーミングモードが設定されるのは、車両の持ち主がその車両から離れるときであるた
め、アーミングモード中の車両が移動することは普通考えられない。よって、アーミング
モード中に移動する車両については、盗難車両と判断することができる。
また、前記第１の信号の受信が途絶えた車両については、盗難者の手によって通信機能
が破壊され、通信不能になった車両と判断することができる。
従って、アーミングモード中の車両の位置を把握することのできる前記緊急機関におい
て、車両盗難の発生を検出したり、盗難車両の追跡を行うことができる。
【００１３】
また、本発明に係る盗難通報装置（２）は、上記盗難通報装置（１）において、盗難の
発生を検出する盗難発生検出手段と、盗難が発生すると、前記通信手段を用いて、自車位
置情報等を含む第２の信号を前記緊急機関へ送信する第２の送信制御手段とを備えている
ことを特徴としている。
【００１４】
上記した盗難通報装置（２）によれば、盗難が発生すると、前記緊急機関において車両
盗難発生をより確実に把握することができる。
【００１５】
また、本発明に係る盗難通報装置（３）は、上記盗難通報装置（２）において、前記第
２の送信制御手段による制御開始の起点が、盗難発生の検出時であることを特徴としてい
る。
【００１６】
アーミングモードが設定されるのは、車両の持ち主がその車両から離れるときであり、
車両から離れる場合には、エンジンが作動しておらずバッテリ充電が行われないので、電
力の無駄な消費はバッテリ上がりを速める要因となる。
そのため、上記した盗難通報装置（１）においては、所定時間ΔＴ毎（例えば、１５分
毎、３０分毎、６０分毎）に前記第１の信号を前記緊急機関へ送信するようにして、電力
の無駄な消費を抑えることが望ましい。
【００１７】
所定時間ΔＴ毎に前記第１の信号を送信するようにすると、前記緊急機関においては、
時刻Ｔ1、Ｔ2、…でアーミングモード中の車両の位置情報を取得することができるようになる（図５参照）。
ところが、前記緊急機関においては所定時間ΔＴ毎にしか前記位置情報を取得すること
ができないため、例えば、時刻Ｔ2から時刻Ｔ3までの間の時刻Ｔxに車両盗難が発生したとしても、時刻Ｔ3となるまでは前記緊急機関において車両盗難の発生を把握することができない。
【００１８】
上記した盗難通報装置（３）によれば、前記第２の送信制御手段による制御開始の起点
が、盗難発生の検出時であるので、次の送信予定時刻（例えば、時刻Ｔ3）を待たずに、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信することにより、車両盗難の発生を直ちに、前記緊
急機関へ伝えることができ、該緊急機関での車両盗難発生の把握の遅れを防止することが
できる。
【００１９】
また、本発明に係る盗難通報装置（４）は、上記盗難通報装置（２）又は（３）におい
て、前記盗難発生検出手段として、車両盗難者の侵入を検出する手段、及びアーミングモ
ード中の車両移動を検出する手段を採用し、前記盗難発生検出手段が、車両盗難者の侵入
、アーミングモード中の車両移動のうちのいずれか一方でも検出されると、盗難が発生し
たと判断するようになっていることを特徴としている。
【００２０】
上記した盗難通報装置（４）によれば、車両盗難者の侵入、アーミングモード中の車両
移動のうちのいずれか一方でも検出されると、盗難が発生したと判断するようになってい
るので、車両盗難をより確実に検出することができる。
また車両盗難者の侵入を検出する手段としては、例えば、送信機やキーによるアンロッ
クなしにドアが開いたことを検出したり、ガラスが割られたことを振動センサで検出した
り、車室内に不法侵入した人の動きを超音波で検出する方法等が挙げられる。
【００２１】
また、本発明に係る盗難通報装置（５）は、上記盗難通報装置（１）〜（４）のいずれ
かにおいて、前記自車位置検出手段として、表示装置を含んで構成されるナビゲーション
装置を採用し、盗難通報装置としての機能を果たす場合には、前記表示装置を作動させな
い作動制御手段を備えていることを特徴としている。
【００２２】
上記した盗難通報装置（５）によれば、特に必要のない前記表示装置を作動させないよ
うにすることによって、電力の無駄な消費を抑えることができる。
【００２３】
また、本発明に係る盗難通報システム（１）は、車両に、自車位置を検出する自車位置
検出手段と、信号を監視センター等の緊急機関へ送信するための通信手段と、自車位置情
報等を含む第１の信号を前記緊急機関へ送信する時刻を設定する送信時刻設定手段と、前
記車両の持ち主が該車両から離れるときに、該車両の盗難を監視するアーミングモードに
設定するアーミングモード設定手段と、該アーミングモード設定手段により前記車両がア
ーミングモードに設定されると、前記送信時刻設定手段により設定された送信時刻に、前
記通信手段を用いて、前記第１の信号を前記緊急機関へ送信する第１の送信制御手段とを
備え、前記緊急機関に、前記車両からの信号を受信するための受信手段と、該受信手段よ
り受信した内容に基づいて、前記車両の状況を監視する監視手段とを備えていることを特
徴としている。
【００２４】
上記した盗難通報システム（１）によれば、アーミングモード中の車両の自車位置情報
を前記緊急機関へ送信するようになっている。また、前記緊急機関においては、アーミン
グモード中の車両から送信された内容に基づいて、前記車両の状況を監視するようになっ
ている。
従って、前記緊急機関において、車両盗難の発生を検出したり、盗難車両の追跡を行う
ことができる。
【００２５】
また、アーミングモードが設定されるのは、車両の持ち主がその車両から離れるときで
あるため、アーミングモード中に移動する車両については盗難車両と判断することができ
る。また、前記第１の信号の受信が途絶えた車両についても、盗難者の手によって通信機
能が破壊され、通信不能になった車両と判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る盗難通報装置、及び盗難通報システムの実施の形態を図面に基づい
て説明する。図１は実施の形態（１）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロッ
ク図である。但し、ここでは図１８に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、
同符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
図中５１はメインマイコンを示しており、メインマイコン５１は、アンテナ２３、受信
回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤ
コードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致
する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出す
るドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【００２８】
メインマイコン５１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続さ
れており、メインマイコン５１は、車両をアーミングモードに設定すると、ＮＡＶＩ用マ
イコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む信号ａを所定時間毎（例えば３０分毎）に
自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになって
いる。
【００２９】
実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン５１の行う動作を図２に
示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＲＡＭ等（図示せず）の初期化を行う
と共に、アーミングモードであることを示すフラグｆ1、信号ａの送信が１回終了してい
ることを示すフラグｆ2を０にする（Ｓ１）。
【００３０】
次に、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩ
Ｄコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ２）。ロック指令コー
ドが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２５からの出力信号に基づいて、
ドアが閉状態であるか否かを判断する（Ｓ３）。
【００３１】
ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエー
タ２７を制御し（Ｓ４）、次にフラグｆ1が１であるか否か、すなわちアーミングモード
であるか否かを判断する（Ｓ５）。
アーミングモードである（フラグｆ1＝１）と判断すれば、Ｓ６、Ｓ７を飛ばしてＳ２
へ戻る。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1＝０）と判断すれば、アーミングモ
ードに設定し（Ｓ６）、フラグｆ1を１にし（Ｓ７）、ナビゲーション装置４１の電源を
オンにし（Ｓ８）、その後Ｓ２へ戻る。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９に
ついては、電源をオンしない。
【００３２】
Ｓ２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、
ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコード
にアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ９）。アンロック指令コー
ドが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエー
タ２７を制御し（Ｓ１０）、次にフラグｆ1が１であるか否か、すなわちアーミングモー
ドであるか否かを判断する（Ｓ１１）。アーミングモードである（フラグｆ1＝１）と判
断すれば、アーミングモードを解除し（Ｓ１２）、フラグｆ1を０にして（Ｓ１３）、そ
の後Ｓ２へ戻る。一方、アーミングモードでないと判断すれば、Ｓ１２、Ｓ１３を飛ばし
て、そのままＳ２へ戻る。
またＳ３における判断で、ドアが開状態であると判断した場合や、Ｓ９における判断で
、アンロック指令コードを含むＩＤコードを受信していないと判断した場合にも、そのま
まＳ２へ戻る。
【００３３】
次に、実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン５１の行う別の動
作を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。まずフラグｆ1が１であるか否か
、すなわち車両がアーミングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ２１：図２の
Ｓ７に関連）。
【００３４】
アーミングモードである（フラグｆ1＝１）と判断すれば、信号ａの送信が１回終了し
ていることを示すフラグｆ2が１であるか否かを判断する（Ｓ２２：Ｓ３１に関連）。な
お、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視センターへ
送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボディの色
）等を含んでいる。
【００３５】
Ｓ２２における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2＝１）と判断す
れば、次に信号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ２３）、信号ａを送信する時
刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ２４）。一方、信号
ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2＝０）と判断すれば、Ｓ２３を飛ばして、
自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ２４）。
【００３６】
次に、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ２５）。なお
、通話可能エリア内であるか否かについては、電話用マイコン３２で判定することができ
るため、メインマイコン５１は電話用マイコン３２からその旨を示す信号を取り込めば良
い。
【００３７】
Ｓ２５における判断で、通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４
２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ２６）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤ
ル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、自車位置情報、車両情報、
及び現在時刻を含む信号ａを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ａを送信
するように制御する（Ｓ２７）。
【００３８】
信号ａの送信が完了すると、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ２８）、自
動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ２９）。次にフラグｆ2が１であるか否かを判断し（Ｓ３０）、フラグｆ2が１でないと判断すれば、フラグｆ2を１にする（Ｓ３１）。
一方、Ｓ２１における判断で、アーミングモードでない、すなわちディスアーミングモ
ードである（フラグｆ1＝０）と判断すれば、処理Ａ（図４参照）の動作を行う。なお、上記割り込みルーチンについては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【００３９】
次に、メインマイコン５１の行う処理Ａの動作、すなわち車両がディスアーミングモー
ドである場合の動作を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まずフラグｆ2
が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されていたことを監視センタ
ーへ伝えていたか否かを判断する（Ｓ４１）。アーミングモードに設定されていたことを
伝えていたと判断すれば、監視センターへアーミングモードが解除されたことを伝える必
要があるため、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ４２）。
【００４０】
次に電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号を出力すると共に、アーミングモ
ードが解除されたことを示す解除コード、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｂを出力し
、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｂを送信するように制御する（Ｓ４３）。
信号ｂの送信が完了すると、自動車電話装置３１の電源をオフにし（Ｓ４４）、ナビゲ
ーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ４５）、その後、全てのフラグｆを０にする（Ｓ
４６）。
【００４１】
上記実施の形態（１）に係る盗難通報装置によれば、送信機１１のロックスイッチ１３
が操作されると、ドアのロック制御を行うと共にアーミングモードを設定し、逆に送信機
１１のアンロックスイッチ１４が操作されると、ドアのアンロック制御を行うと共にアー
ミングモードを解除するようになっている。
また、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため、該監
視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようにな
っている。
【００４２】
アーミングモードが設定されるのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れるときで
あるため、アーミングモード中の車両が移動することは普通考えられない。よって、アー
ミングモード中に移動する車両については、盗難車両と判断することができる。
また図５（ａ）に示したように、時刻Ｔ０ 、Ｔ1、Ｔ2に送信された位置情報と、時刻Ｔ3に送信された位置情報とが異なる場合には、時刻Ｔ2〜Ｔ3の間（例えば、時刻ＴＸ）に車両の盗難が発生したと判断することができる。
従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出することができる。また
、車両盗難の発生の検出だけでなく、時刻Ｔ3以降に送信されてくる位置情報等に基づいて、盗難車両の追跡を行うこともできる。
【００４３】
また図５（ｂ）に示したように、時刻Ｔ4に車両から送信されてくるはずの信号ａが送
信されてこない場合には、時刻Ｔ3〜Ｔ4の間（例えば、時刻ＴＹ ）に外部との通信を不能にされる事態が生じたと判断することができる。このようなケースとしては、例えば、盗難者の手による自動車電話装置３１の破壊や、車両をトレーラーに入れて盗んでいく場合等が挙げられる。
また自動車電話における、通話可能エリアから外れている場合には、信号ａの送信を行
わないようになっているため、バッテリの無駄な消費を無くすことができる。
【００４４】
図６は実施の形態（２）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である
。但し、ここでは図１８に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付
してその説明を省略する。
図中６１はメインマイコンを示しており、メインマイコン６１は、アンテナ２３、受信
回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤ
コードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致
する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出す
るドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【００４５】
メインマイコン６１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続さ
れており、メインマイコン６１は、車両をアーミングモードに設定すると、ＮＡＶＩ用マ
イコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む信号ａを所定時間毎（例えば３０分毎）に
自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになって
いる。
またメインマイコン６１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出された場合には、
盗難の発生を示す盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを自動車電話装置３１を用い
、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００４６】
実施の形態（２）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１の行う動作を図７に
示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、ＲＡＭ等（図示せず）の初期化を行うと共に、アーミングモードであることを示
すフラグｆ1、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2、盗難が発生していることを示すフラグｆ3、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4を０にする（Ｓ５１）。
【００４７】
次に、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩ
Ｄコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ５２）。ロック指令コ
ードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２５からの出力信号に基づいて
、ドアが閉状態であるか否かを判断する（Ｓ５３）。
【００４８】
ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエー
タ２７を制御し（Ｓ５４）、次にフラグｆ1が１であるか否か、すなわちアーミングモー
ドであるか否かを判断する（Ｓ５５）。
アーミングモードである（フラグｆ1＝１）と判断すれば、Ｓ５６、Ｓ５７を飛ばしてＳ５８へ進む。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1＝０）と判断すれば、アーミングモードに設定し（Ｓ５６）、フラグｆ1を１にし（Ｓ５７）、その後Ｓ５８へ進む。
【００４９】
Ｓ５８では、盗難検出手段２６からの出力信号に基づいて、盗難が発生したか否かを判
断する（Ｓ５８）。盗難が発生したと判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオン
にし（Ｓ５９）、次に警報ホーンを６０秒鳴らすように警報ホーン装置６２を制御し（Ｓ
６０）、盗難が発生していることを示すフラグｆ3を１にし（Ｓ６１）、その後Ｓ５２へ
戻る。一方、盗難が発生していないと判断すれば、Ｓ５９〜Ｓ６１を飛ばして、そのまま
Ｓ５２へ戻る。但し、ナビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンに
しない。
なお盗難検出手段２６における盗難検出方法としては、例えば、ガラスが割られたこと
を振動センサで検出したり、車室内に不法侵入した人の動きを超音波で検出する方法等が
挙げられる。
【００５０】
Ｓ５２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば
、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコー
ドにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ６２）。アンロック指令
コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュ
エータ２７を制御し（Ｓ６３）、次にフラグｆ1が１であるか否か、すなわちアーミング
モードであるか否かを判断する（Ｓ６４）。
【００５１】
アーミングモードである（フラグｆ1＝１）と判断すれば、アーミングモードを解除し
（Ｓ６５）、フラグｆ1を０にして（Ｓ６６）、その後Ｓ５２へ戻る。一方、アーミング
モードでない（フラグｆ1＝０）と判断すれば、Ｓ６５、Ｓ６６を飛ばして、そのままＳ
５２へ戻る。
【００５２】
またＳ５３における判断で、ドアが開状態であると判断した場合や、Ｓ６２における判
断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードを受信していないと判断した場合には、フ
ラグｆ1が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ６７
）。ここで、アーミングモードであると判断すればＳ５８へ進み、アーミングモードでな
いと判断すればＳ５２へ戻る。
【００５３】
次に、実施の形態（２）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１の行う別の動
作を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、フラグｆ3が１であるか否か、すなわち車両盗難が発生しているか否かを判断す
る（Ｓ７１：図７のＳ６１に関連）。盗難が発生している（フラグｆ3＝１）と判断すれ
ば、処理Ｂ（図９参照）の動作を行う。一方、盗難が発生していない（フラグｆ3＝０）
と判断すれば、フラグｆ1が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定さ
れているか否かを判断する（Ｓ７２：図７のＳ５７に関連）。
【００５４】
ディスアーミングモードである（フラグｆ1＝０）と判断すれば、処理Ａ（図４参照）
の動作を行う。一方、アーミングモードである（フラグｆ1＝１）と判断すれば、信号ａ
の送信が１回終了していることを示すフラグｆ2が１であるか否かを判断する（Ｓ７３）
。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視センタ
ーへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボディ
の色）等を含んでいる。
【００５５】
Ｓ７３における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2＝１）と判断す
れば、次に信号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ７４）、信号ａを送信する時
刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ７５）。一方、信号
ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2＝０）と判断すれば、Ｓ７４を飛ばして、
自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ７５）。
【００５６】
次に、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ７６）。なお
、通話可能エリア内であるか否かについては、電話用マイコン３２で判定することができ
るため、メインマイコン６１は電話用マイコン３２からその旨を示す信号を取り込めば良
い。
【００５７】
Ｓ７６における判断で、通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４
２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ７７）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤ
ル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、自車位置情報、車両情報、
及び現在時刻を含む信号ａを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ａを送信
するように制御する（Ｓ７８）。
【００５８】
信号ａの送信が完了すると、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ７９）、自
動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ８０）。次にフラグｆ2が１であるか否かを判
断し（Ｓ８１）、フラグｆ2が１でないと判断すれば、フラグｆ2を１にする（Ｓ８２）
。なお、上記割り込みルーチンについては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるもの
とする。
【００５９】
次に、メインマイコン６１の行う処理Ｂの動作、すなわち車両盗難が発生した場合の動
作を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4が１であるか否かを判断
する（Ｓ９１）。なお、ここでの信号ｃは車両盗難が発生すると、監視センターへ送信す
べき信号を示しており、盗難の発生を示す盗難コードや、自車位置情報や、車両情報等を
含む。
【００６０】
Ｓ９１における判断で、信号ｃの送信が１回終了している（フラグｆ4＝１）と判断す
れば、次に信号ｃを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ９２）、信号ｃを送信する時
刻であると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ９３）。一方、信号
ｃの送信が１回も行われていない（フラグｆ4＝０）と判断すれば、Ｓ９２を飛ばして、
自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ９３）。
【００６１】
次に、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動して
いるか否かを判断する（Ｓ９４）。なお、この判断はエンジン回転数が所定回転数（例え
ば、５００ｒｐｍ）以上であるか否か等、エンジンの作動パラメータにより判断しても良
い。
【００６２】
エンジンが作動していると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取
り込んで（Ｓ９５）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの
電話番号を示す）を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情
報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動車電話を用いて、監視センター
へ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ９６）。
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１分後となるようにセットし（Ｓ９７）、次に
フラグｆ4が１であるか否かを判断し（Ｓ９８）、フラグｆ4が１でないと判断すれば、フラグｆ4を１にする（Ｓ９９）。
【００６３】
一方、Ｓ９４における判断で、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話に
おける通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ１００）。通話可能エリア内である
と判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１０１）、電
話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号を出力すると共に、盗難が発生したことを
示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動車
電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ１０２）。
【００６４】
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１０分後となるようにセットし（Ｓ１０３）、
自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ１０４）。次にフラグｆ4が１であるか否か
を判断し（Ｓ９８）、フラグｆ4が１でないと判断すれば、フラグｆ4を１にする（Ｓ９
９）。
【００６５】
上記実施の形態（２）に係る盗難通報装置によれば、送信機１１のロックスイッチ１３
が操作されると、ドアのロック制御を行うと共にアーミングモードを設定し、逆に送信機
１１のアンロックスイッチ１４が操作されると、ドアのアンロック制御を行うと共にアー
ミングモードを解除するようになっている。
【００６６】
また、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため、該監
視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるようにな
っている。従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出や、盗難車両の
追跡を行うことができる。
【００６７】
ところが、前記監視センターにおいては所定時間ΔＴ毎にしか前記位置情報を取得する
ことができないため、例えば、図５（ａ）に示したように、時刻Ｔ2から時刻Ｔ3までの間の時刻Ｔxに車両盗難が発生したとしても、時刻Ｔ3となるまでは前記監視センターにおいて車両盗難の発生を把握することができない。
【００６８】
そのため、盗難検出手段２６により盗難が検出されると、時刻Ｔ3を待たずに直ちに盗
難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを監視センターへ送信するようになっている。ま
た同時に警報ホーンを鳴らすようになっている。
これにより、車両盗難を前記監視センターへ遅れなく伝えることができる。
【００６９】
また、車両盗難発生前に送信する信号ａ（送信間隔：３０分）よりも、車両盗難発生後
に送信する信号ｃ（送信間隔：１分、１０分）を頻繁に前記監視センターへ送信するよう
になっているので、盗難車両の追跡をより確実なものとすることができる。
またエンジンが作動していない場合（送信間隔：１０分）には、エンジンが作動してい
る場合（送信間隔：１分）よりも、信号ｃの送信間隔を長くするようになっている。従っ
て、エンジンが作動していない場合には、バッテリの消費を抑えることができる。
【００７０】
次に、実施の形態（３）に係る盗難通報装置について説明する。但し、実施の形態（３
）に係る盗難通報装置の構成図は図６に示した盗難通報装置と同様であるので、ここでは
その説明を省略する。
【００７１】
実施の形態（３）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１Ａの行う動作を図１
０に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、ＲＡＭ等（図示せず）の初期化を行うと共に、アーミングモードであることを示
すフラグｆ1、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2、盗難が発生していることを示すフラグｆ3、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4、ナビゲーション装置４１の電源がオン状態であることを示すフラグｆ5、信号ａ、ｂ、ｃの送信が完了したことを示すフラグｆ6を０にする（Ｓ１１１）。但し、フラグｆ6については後述するメインマイコン７１、電話用マイコン８２に使用する。
【００７２】
次に、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩ
Ｄコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ１１２）。ロック指令
コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２５からの出力信号に基づい
て、ドアが閉状態であるか否かを判断する（Ｓ１１３）。
【００７３】
ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエー
タ２７を制御し（Ｓ１１４）、次にフラグｆ1が１であるか否か、すなわちアーミングモ
ードであるか否かを判断する（Ｓ１１５）。
アーミングモードである（フラグｆ1＝１）と判断すれば、Ｓ１１６、Ｓ１１７を飛ば
してＳ１１８へ進む。一方、アーミングモードでない（フラグｆ1＝０）と判断すれば、アーミングモードに設定し（Ｓ１１６）、フラグｆ1を１にし（Ｓ１１７）、その後Ｓ１
１８へ進む。
【００７４】
Ｓ１１８では、盗難検出手段２６からの出力信号に基づいて、盗難が発生したか否かを
判断する（Ｓ１１８）。盗難が発生したと判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源を
オンにし（Ｓ１１９）、フラグｆ5を１にする（Ｓ１２０）。但し、ナビゲーション装置
４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【００７５】
次に、警報ホーンを６０秒鳴らすように警報ホーン装置６２を制御し（Ｓ１２１）、盗
難が発生していることを示すフラグｆ3を１にし（Ｓ１２２）、その後Ｓ１１２へ戻る。
一方、盗難が発生していないと判断すれば、Ｓ１１９〜Ｓ１２２を飛ばして、そのままＳ
１１２へ戻る。
【００７６】
Ｓ１１２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれ
ば、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコ
ードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ１２３）。アンロック
指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアク
チュエータ２７を制御し（Ｓ１２４）、次にフラグｆ1が１であるか否か、すなわちアー
ミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１２５）。
【００７７】
アーミングモードである（フラグｆ1＝１）と判断すれば、アーミングモードを解除し
（Ｓ１２６）、フラグｆ1を０にして（Ｓ１２７）、その後Ｓ１１２へ戻る。一方、アー
ミングモードでない（フラグｆ1＝０）と判断すれば、Ｓ１２６、Ｓ１２７を飛ばして、
そのままＳ１１２へ戻る。
【００７８】
またＳ１１３における判断で、ドアが開状態であると判断した場合や、Ｓ１２３におけ
る判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードを受信していないと判断した場合には
、フラグｆ1が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ
１２８）。ここで、アーミングモードであると判断すればＳ１１８へ進み、アーミングモ
ードでないと判断すればＳ１１２へ戻る。
【００７９】
次に、実施の形態（３）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン６１Ａの行う別の
動作を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、フラグｆ3が１であるか否か、すなわち車両盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ１３１：図１０のＳ１２２に関連）。盗難が発生している（フラグｆ3＝１）と判断すれば、処理Ｃ（図１２参照）の動作を行う。一方、盗難が発生していない（フラグｆ3＝０）と判断すれば、フラグｆ1が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１３２：図１０のＳ１１７に関連）。
【００８０】
ディスアーミングモードである（フラグｆ1＝０）と判断すれば、処理Ａ（図４参照）の動作を行う。一方、アーミングモードである（フラグｆ1＝１）と判断すれば、信号ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2が１であるか否かを判断する（Ｓ１３３
）。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視セン
ターへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボデ
ィの色）等を含んでいる。
【００８１】
Ｓ１３３における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2＝１）と判断
すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5が１であるか
否かを判断する（Ｓ１３４）。
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5＝１）と判断すれば、次に信
号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ１３５）、信号ａを送信する時刻であると
判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１３６）。
【００８２】
一方、Ｓ１３３における判断で、信号ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2＝
０）と判断すれば、Ｓ１３４、Ｓ１３５を飛ばして、自動車電話装置３１の電源をオンに
する（Ｓ１３６）。
次に、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ１３７）。な
お、通話可能エリア内であるか否かについては、電話用マイコン３２で判定することがで
きるため、メインマイコン６１Ａは電話用マイコン３２からその旨を示す信号を取り込め
ば良い。
【００８３】
Ｓ１３７における判断で、通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン
４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１３８）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダ
イヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、自車位置情報、車両情
報、及び現在時刻を含む信号ａを出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ａを
送信するように制御する（Ｓ１３９）。
【００８４】
信号ａの送信が完了すると、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ１４０）、
自動車電話装置３１の電源をオフにし（Ｓ１４１）、さらにナビゲーション装置４１の電
源４１の電源をオフにし（Ｓ１４２）、フラグｆ5を１にする（Ｓ１４３）。
次に、フラグｆ2が１であるか否かを判断し（Ｓ１４４）、フラグｆ2が１でないと判断すれば、フラグｆ2を１にする（Ｓ１４５）。
【００８５】
一方、Ｓ１３４における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグ
ｆ5＝０）と判断すれば、信号ａの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ１
４６）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオ
ンにし（Ｓ１４７）、フラグｆ5を１にする（Ｓ１４８）。但し、ナビゲーション装置４
１の表示装置４９については、電源をオンにしない。なお、上記割り込みルーチンについ
ては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【００８６】
次に、メインマイコン６１Ａの行う処理Ｃの動作、すなわち車両盗難が発生した場合の
動作を図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4が１であるか否かを判断
する（Ｓ１５１）。なお、ここでの信号ｃは車両盗難が発生すると、監視センターへ送信
すべき信号を示しており、盗難の発生を示す盗難コードや、自車位置情報や、車両情報等
を含む。
【００８７】
Ｓ１５１における判断で、信号ｃの送信が１回終了している（フラグｆ4＝１）と判断
すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5が１であるか
否かを判断する（Ｓ１５２）。
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5＝１）と判断すれば、次に信
号ｃを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ１５３）、信号ｃを送信する時刻であると
判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１５６）。
【００８８】
一方、Ｓ１５１における判断で、信号ｃの送信が１回も行われていない（フラグｆ4＝
０）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ１５４）、フラグｆ5
を１にし（Ｓ１５５）、自動車電話装置３１の電源をオンにする（Ｓ１５６）。但し、ナ
ビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【００８９】
次に、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動して
いるか否かを判断する（Ｓ１５７）。エンジンが作動していると判断すれば、ＮＡＶＩ用
マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１５８）、電話用マイコン３２へ、緊急
通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、盗難が発生し
たことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し
、自動車電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ１５９）。
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１分後となるようにセットし（Ｓ１６０）、次
にフラグｆ4が１であるか否かを判断し（Ｓ１６１）、フラグｆ4が１でないと判断すれば、フラグｆ4を１にする（Ｓ１６２）。
【００９０】
一方、Ｓ１５７における判断で、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話
における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ１６３）。通話可能エリア内であ
ると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１６４）、
電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号を出力すると共に、盗難が発生したこと
を示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力し、自動
車電話を用いて、監視センターへ信号ｃを送信するように制御する（Ｓ１６５）。
【００９１】
信号ｃの送信が完了すると、送信時刻を１０分後となるようにセットし（Ｓ１６６）、
自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ１６７）。さらにナビゲーション装置４１の
電源もオフにし（Ｓ１６８）、フラグｆ5を０にする（Ｓ１６９）。
次に、フラグｆ4が１であるか否かを判断し（Ｓ１６１）、フラグｆ4が１でないと判断すれば、フラグｆ4を１にする（Ｓ１６２）。
【００９２】
一方、Ｓ１５２における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグ
ｆ5＝０）と判断すれば、信号ｃの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ１
７０）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオ
ンにし（Ｓ１７１）、フラグｆ5を１にする（Ｓ１７２）。但し、ナビゲーション装置４
１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【００９３】
上記実施の形態（３）に係る盗難通報装置によれば、実施の形態（２）に係る盗難通報
装置と同様に、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため
、該監視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるよ
うになっている。従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出や、盗難
車両の追跡を行うことができる。
【００９４】
また、盗難検出手段２６により盗難が検出されると、直ちに盗難コードと自車位置情報
とを含む信号ｃを監視センターへ送信するようになっているため、車両盗難を前記監視セ
ンターへ遅れなく伝えることができる。
また、エンジンが作動していない場合には、自動車電話装置３１やナビゲーション装置
４１への電力供給に制限を加えるようになっているため、バッテリの無駄な消費を無くす
ことができる。
【００９５】
図１３は実施の形態（４）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図であ
る。但し、ここでは図６に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付
してその説明を省略する。
図中７１はメインマイコンを示しており、メインマイコン７１は、アンテナ２３、受信
回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤ
コードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致
する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出す
るドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
自動車電話装置８１は、電話用マイコン８２、無線機３３、アンテナ３４、及び電話機
３５を含んで構成され、電話用マイコン８２内のＲＯＭ（図示せず）には緊急通報用ダイ
ヤル情報（監視センターの電話番号を示す）が記憶されている。
【００９６】
メインマイコン７１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン８２が接続さ
れており、メインマイコン７１は、車両をアーミングモードに設定すると、ＮＡＶＩ用マ
イコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む信号ａを所定時間毎（例えば３０分毎）に
自動車電話装置８１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになって
いる。
【００９７】
またメインマイコン７１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出された場合には、
盗難の発生を示す盗難コードと自車位置情報とを含む信号ｃを自動車電話装置８１を用い
、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
またメインマイコン７１には、イグニッションスイッチ６３が接続され、イグニッショ
ンスイッチ６３からの出力信号に基づいて、エンジンが作動しているか否かを判断するこ
とができるようになっている。
【００９８】
次に実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン７１の行う動作につ
いて説明する。但し、実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン７１
の行う動作と、実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン６１Ａの行
う動作との違いは、割り込みの処理動作だけであるので、ここではその動作についてのみ
図１４に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００９９】
まず、フラグｆ3が１であるか否か、すなわち車両盗難が発生しているか否かを判断す
る（Ｓ１８１：図１０のＳ１２２に関連）。盗難が発生している（フラグｆ3＝１）と判
断すれば、処理Ｄ（図１５参照）の動作を行う。一方、盗難が発生していない（フラグｆ
3＝０）と判断すれば、フラグｆ1が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモード
に設定されているか否かを判断する（Ｓ１８２：図１０のＳ１１７に関連）。
【０１００】
ディスアーミングモードである（フラグｆ1＝０）と判断すれば、処理Ｅ（図１６参照
）の動作を行う。一方、アーミングモードである（フラグｆ1＝１）と判断すれば、信号
ａの送信が１回終了していることを示すフラグｆ2が１であるか否かを判断する（Ｓ１８
３）。なお、ここでの信号ａは車両がアーミングモードに設定されているときに、監視セ
ンターへ送信すべき信号を示しており、自車位置情報や、車両情報（車両番号、車種、ボ
ディの色）等を含んでいる。
【０１０１】
Ｓ１８３における判断で、信号ａの送信が１回終了している（フラグｆ2＝１）と判断
すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5が１であるか
否かを判断する（Ｓ１８４）。
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5＝１）と判断すれば、次に信
号ａを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ１８５）、信号ａを送信する時刻であると
判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ１８６）。
一方、Ｓ１８３における判断で、信号ａの送信が１回も行われていない（フラグｆ2＝
０）と判断すれば、Ｓ１８４、Ｓ１８５を飛ばして、自動車電話装置８１の電源をオンに
する（Ｓ１８６）。
【０１０２】
次に、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ１８７）、電話用マ
イコン８２へ、監視センターとの通話回線を繋ぐことを指令する指令信号を出力し（Ｓ１
８８：図１７のＳ２４１に関連）、次に自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む信
号ａを出力する（Ｓ１８９）。その後、送信時刻を３０分後となるようにセットし（Ｓ１
９０）、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ１９１）、フラグｆ5を０にする
（Ｓ１９２）。
【０１０３】
次に、フラグｆ6が１であるか否か、すなわちＳ１８８、Ｓ１８９で指令した信号ａの
送信が完了したか否かを判断する（Ｓ１９３：図１７のＳ２４６に関連）。信号ａの送信
が完了した（フラグｆ6＝１）と判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオフにし（Ｓ１９４）、フラグｆ6を０にする（Ｓ１９５）。
次に、フラグｆ2が１であるか否かを判断し（Ｓ１９６）、フラグｆ2が１でないと判断すれば、フラグｆ2を１にする（Ｓ１９７）。
【０１０４】
一方、Ｓ１８４における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグ
ｆ5＝０）と判断すれば、信号ａの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ１
９８）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオ
ンにし（Ｓ１９９）、フラグｆ5を１にする（Ｓ２００）。但し、ナビゲーション装置４
１の表示装置４９については、電源をオンにしない。なお、上記割り込みルーチンについ
ては、数ミリ秒に１回のペースで繰り返されるものとする。
【０１０５】
次に、メインマイコン７１の行う処理Ｄの動作、すなわち車両盗難が発生した場合の動
作を図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、信号ｃの送信が１回終了していることを示すフラグｆ4が１であるか否かを判断
する（Ｓ２０１）。なお、ここでの信号ｃは車両盗難が発生すると、監視センターへ送信
すべき信号を示しており、盗難の発生を示す盗難コードや、自車位置情報や、車両情報等
を含む。
【０１０６】
Ｓ２０１における判断で、信号ｃの送信が１回終了している（フラグｆ4＝１）と判断
すれば、ナビゲーション装置４１の電源がオンであることを示すフラグｆ5が１であるか
否かを判断する（Ｓ２０２）。
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（フラグｆ5＝１）と判断すれば、次に信
号ｃを送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ２０３）、信号ｃを送信する時刻であると
判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ２０６）。
【０１０７】
一方、Ｓ２０１における判断で、信号ｃの送信が１回も行われていない（フラグｆ4＝
０）と判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ２０４）、フラグｆ5
を１にし（Ｓ２０５）、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ２０６）。但し、ナ
ビゲーション装置４１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１０８】
次に、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ２０７）、電話用マ
イコン８２へ、監視センターとの通話回線を繋ぐことを指令する指令信号を出力し（Ｓ２
０８：図１７のＳ２４１に関連）、次に盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置
情報、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｃを出力する（Ｓ２０９）。
【０１０９】
次に、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動して
いるか否かを判断する（Ｓ２１０）。エンジンが作動していると判断すれば、送信時刻を
１分後となるようにセットし（Ｓ２１１）、次にフラグｆ4が１であるか否かを判断し（
Ｓ２１２）、フラグｆ4が１でないと判断すれば、フラグｆ4を１にする（Ｓ２１３）。
【０１１０】
一方、Ｓ２１０における判断で、エンジンが作動していないと判断すれば、送信時刻を
１０分後となるようにセットし（Ｓ２１４）、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし
（Ｓ２１５）、フラグｆ5を０にする（Ｓ２１６）。
次に、フラグｆ6が１であるか否か、すなわちＳ２０８、Ｓ２０９で指令した信号ｃの
送信が完了したか否かを判断する（Ｓ２１７：図１７のＳ２４６に関連）。信号ｃの送信
が完了した（フラグｆ6＝１）と判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオフにし（Ｓ
２１８）、フラグｆ6を０にする（Ｓ２１９）。
次に、フラグｆ4が１であるか否かを判断し（Ｓ２１２）、フラグｆ4が１でないと判断すれば、フラグｆ4を１にする（Ｓ２１３）。
【０１１１】
一方、Ｓ２０２における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオンでない（フラグ
ｆ5＝０）と判断すれば、信号ｃの送信時刻の１分前以内であるか否かを判断する（Ｓ２
２０）。送信時刻の１分前以内であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオ
ンにし（Ｓ２２１）、フラグｆ5を１にする（Ｓ２２２）。但し、ナビゲーション装置４
１の表示装置４９については、電源をオンにしない。
【０１１２】
次に、メインマイコン７１の行う処理Ｅの動作、すなわち車両がディスアーミングモー
ドである場合の動作を図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、フラグ
ｆ2が１であるか否か、すなわち車両がアーミングモードに設定されていたことを監視セ
ンターへ伝えていたか否かを判断する（Ｓ２３１）。アーミングモードに設定されていた
ことを伝えていたと判断すれば、監視センターへアーミングモードが解除されたことを伝
える必要があるため、自動車電話装置８１の電源をオンにする（Ｓ２３２）。
【０１１３】
次に、電話用マイコン８２へ、監視センターとの通話回線を繋ぐことを指令する指令信
号を出力し（Ｓ２３３：図１７のＳ２４１に関連）、アーミングモードが解除されたこと
を示す解除コード、車両情報、及び現在時刻を含む信号ｂを出力し（Ｓ２３４）、その後
、ナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ２３５）、フラグｆ5を０にする（Ｓ２
３６）。  
【０１１４】
次に、フラグｆ6が１であるか否か、すなわちＳ２３３、Ｓ２３４で指令した信号ｂの
送信が完了したか否かを判断する（Ｓ２１７：図１７のＳ２４６に関連）。信号ｂの送信
が完了した（フラグｆ6＝１）と判断すれば、自動車電話装置８１の電源をオフにし（Ｓ
２３８）、全てのフラグを０にする（Ｓ２３９）。
【０１１５】
次に、実施の形態（４）に係る盗難通報装置における電話用マイコン８２の行う動作に
ついて説明する。まず、メインマイコン７１から盗難信号を送信する指令があったか否か
を判断する（Ｓ２４１）。送信指令がないと判断すれば、通常の処理を行う（Ｓ２４７）
。
【０１１６】
送信指令があったと判断すれば、イグニッションスイッチ６３がオンであるか否か、す
なわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ２４２）。エンジンが作動している
と判断すれば、緊急通報用ダイヤル信号を送出し、監視センターとの通話回線を繋いで、
盗難信号を送信するように制御し、さらに通話回線を繋いだままにする（Ｓ２４３）。
【０１１７】
一方、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話における通話可能エリア内
であるか否かを判断する（Ｓ２４４）。通話可能エリア外であると判断すれば、そのまま
動作を終了する。一方、通話可能エリア内であると判断すれば、緊急通報用ダイヤル信号
を送出し、監視センターとの通話回線を繋いで、盗難信号を送信するように制御し（Ｓ２
４５）、その後、フラグｆ6を１にする（Ｓ２４６）。
【０１１８】
上記実施の形態（４）に係る盗難通報装置によれば、実施の形態（３）に係る盗難通報
装置と同様に、アーミングモード中の車両の自車位置情報を監視センターへ送信するため
、該監視センターにおいて、アーミングモード中の車両の位置を把握することができるよ
うになっている。従って、前記監視センターにおいては、車両盗難の発生を検出や、盗難
車両の追跡を行うことができる。
【０１１９】
また、盗難検出手段２６により盗難が検出されると、直ちに盗難コードと自車位置情報
とを含む信号ｃを監視センターへ送信するようになっているため、車両盗難を前記監視セ
ンターへ遅れなく伝えることができる。
また、エンジンが作動していない場合には、自動車電話装置３１やナビゲーション装置
４１への電力供給に制限を加えるようになっているため、バッテリの無駄な消費を無くす
ことができる。
【０１２０】
また、上記実施の形態（３）又は（４）に係る盗難通報装置では、自動車電話装置３１
、８１の電源投入に先立ち、ナビゲーション装置４１の電源をオンにしているが、ナビゲ
ーション装置４１の電源投入後直ちに正確な自車位置を検出することができれば、自動車
電話装置３１、８１とナビゲーション装置４１との電源を同期して制御しても良い。
【０１２１】
次に、実施の形態に係る盗難通報システム（１）について説明する。
車両に、上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係る盗難通報装置を装備し、監視
センターに、電話回線を通じて取得した情報に基づいて前記車両の状況を監視する監視手
段を装備することによって、上記盗難通報システムを実現することができる。
【０１２２】
上記実施の形態に係る盗難通報システム（１）によれば、アーミングモード中の車両の
自車位置情報を前記監視センターへ送信するようになっている。また、前記監視センター
においては、アーミングモード中の車両から送信された内容に基づいて、前記車両の状況
を監視するようになっている。
従って、前記監視センターにおいて、車両盗難の発生を検出したり、盗難車両の追跡を
行うことができる。
【０１２３】
また、アーミングモードが設定されるのは、通常、車両の持ち主がその車両から離れる
ときであるため、アーミングモード中に移動する車両については盗難車両と判断すること
ができる。また、信号ａの受信が途絶えた車両についても、盗難者の手によって通信機能
が破壊され、通信不能になった車両と判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図５】アーミングモード中の車両から送信される信号の送信タイミングについて説明する説明図である。
【図６】実施の形態（２）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図７】実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１２】実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１３】実施の形態（４）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図１４】実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１５】実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１６】実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１７】実施の形態（４）に係る盗難通報装置における電話用マイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１８】従来の盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
【０１２５】
３１、８１  自動車電話装置
３２、８２  電話用マイコン
５１、６１、６１Ａ、７１  メインマイコン
４１  ナビゲーション装置
４２  ＮＡＶＩ用マイコン
６３  イグニッションスイッチ
【図１】
2006015998.tif 000003
【図２】
2006015998.tif 000004
【図３】
2006015998.tif 000005
【図４】
2006015998.tif 000006
【図５】
2006015998.tif 000007
【図６】
2006015998.tif 000008
【図７】
2006015998.tif 000009
【図８】
2006015998.tif 000010
【図９】
2006015998.tif 000011
【図１０】
2006015998.tif 000012
【図１１】
2006015998.tif 000013
【図１２】
2006015998.tif 000014
【図１３】
2006015998.tif 000015
【図１４】
2006015998.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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