(57)【要約】【課題】  印刷機の絵柄色調制御方法及び装置に関し、制御のための注目画素を適切に設定して、色調制御の精度を向上させることができるようにする。【解決手段】  製版データから、印刷絵柄をインキ供給装置６，７のインキ供給単位幅で分割したときの上記インキ供給単位幅毎に、各インキ色について自己相関が高い領域を濃度計１のセンサ画素単位で選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定画素分だけ除いた領域を、注目画素としてそれぞれのインキ色毎に設定する。そして、インキ供給単位幅毎の目標混色網濃度を設定し、濃度計１を用いて印刷で得られた本刷りシートのインキ供給単位幅毎の実混色網濃度を計測し、これら各混色網濃度をそれぞれ網点面積率に変換し、さらに単色網濃度に変換する。そして目標単色網濃度と実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を求め、ベタ濃度偏差に応じてインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整する。【選択図】        図１
2006076191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版絵柄情報に基づいて得られるｋｃｍｙ網点面積率データから、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときの上記インキ供給単位幅毎に、各インキ色に対応する制御時の参照領域である注目画素を設定するステップであって、各インキ色について自己相関が高い領域をＩＲＧＢ濃度計のセンサ画素単位で選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定のセンサ画素分だけ除いた領域を、該注目画素としてそれぞれのインキ色毎に設定する注目画素設定ステップと、
上記インキ供給単位幅毎の各インキ色の該注目画素に関する目標混色網濃度を設定する目標混色網濃度設定ステップと、
該ＩＲＧＢ濃度計を用いて、印刷で得られた本刷りシートの上記インキ供給単位幅毎の各インキ色の該注目画素に関する実混色網濃度を計測する実混色網濃度計測ステップと、
予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率を求める目標網点面積率算出ステップと、
上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を求める実網点面積率算出ステップと、
予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率に対応する目標単色網濃度を求める目標単色網濃度算出ステップと、
上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記実網点面積率に対応する実単色網濃度を求める実単色網濃度算出ステップと、
予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、該注目画素について、上記目標網点面積率のもとでの上記目標単色網濃度と上記実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を求めるベタ濃度偏差算出ステップと、
上記ベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整ステップとをそなえている
ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項２】
製版絵柄情報に基づいて得られるｋｃｍｙ網点面積率データから、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときの上記インキ供給単位幅毎に、各インキ色に対応する制御時の参照領域である注目画素を設定するステップであって、各インキ色について自己相関が高い領域をＩＲＧＢ濃度計のセンサ画素単位で選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定のセンサ画素分だけ除いても該注目画素が存在する場合には、該選定領域の中から該エッジ部を所定のセンサ画素分だけ除いた領域を、該当するインキ色の該注目画素として設定し、上記のエッジ部を所定のセンサ画素分だけ除くと該注目画素がなくなってしまう場合には、該選定領域の中から該エッジ部を除くことなく上記の自己相関が高い領域を、該当するインキ色の該注目画素として設定する注目画素設定ステップと、
上記インキ供給単位幅毎の各インキ色の該注目画素に関する目標混色網濃度を設定する目標混色網濃度設定ステップと、
該ＩＲＧＢ濃度計を用いて、印刷で得られた本刷りシートの上記インキ供給単位幅毎の各インキ色の該注目画素に関する実混色網濃度を計測する実混色網濃度計測ステップと、
予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率を求める目標網点面積率算出ステップと、
上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を求める実網点面積率算出ステップと、
予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率に対応する目標単色網濃度を求める目標単色網濃度算出ステップと、
上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記実網点面積率に対応する実単色網濃度を求める実単色網濃度算出ステップと、
予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、該注目画素について、上記目標網点面積率のもとでの上記目標単色網濃度と上記実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を求めるベタ濃度偏差算出ステップと、
上記ベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整ステップとをそなえていることを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項３】
該注目画素設定ステップでは、該選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を該センサ画素単位で除く際に、該センサ画素単位で１画素分だけ除く
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項４】
該注目画素設定ステップでの上記自己相関が高い領域とは、各インキ色について予め設定された条件以上に自己相関が高い全ての画素群であって、
該注目画素設定ステップは、コンピュータを用いて上記画素群を自動抽出する注目画素自動設定ステップとして構成される
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項５】
該注目画素自動設定ステップとは別に、オペレータが手動によって、該注目画素を設定する注目画素手動設定ステップをそなえ、
上記の目標混色網濃度設定ステップ，実混色網濃度計測ステップ，目標網点面積率算出ステップ，実網点面積率算出ステップ，目標単色網濃度算出ステップ，実単色網濃度算出ステップ，及びベタ濃度偏差算出ステップを、該注目画素自動設定ステップにより設定された該注目画素である第１の注目画素と該注目画素手動設定ステップにより設定された該注目画素である第２の注目画素との双方に関して実施して、該インキ供給量調整ステップでは、これらから得られる２つの上記ベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整する
ことを特徴とする、請求項４記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項６】
該インキ供給量調整ステップでは、該第１の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差と、該第２の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差とを、予め設定された重み付けに応じて加重平均して、この加重平均したベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整する
ことを特徴とする、請求項５記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項７】
上記目標混色網濃度設定ステップは、上記ｋｃｍｙ網点面積率データを取得するステップと、予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記ｋｃｍｙ網点面積率データとして得られる上記注目画素の網点面積率を混色網濃度に変換するステップと、この変換した混色網濃度を目標混色網濃度に設定するステップとをそなえ、
上記目標混色網濃度設定ステップでは、上記注目画素の混色網濃度を上記目標混色網濃度として設定し、
上記実混色網濃度計測ステップでは、上記注目画素の実混色網濃度を計測する
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項８】
上記目標混色網濃度設定ステップは、
上記ｋｃｍｙ網点面積率データに加えてＩＣＣプロファイルを取得するステップと、上記注目画素の網点面積率を上記ＩＣＣプロファイルと上記ＩＲＧＢ濃度計のデバイスプロファイルとを用いて混色網濃度に変換するステップと、この変換した混色網濃度を目標混色網濃度に設定するステップとをそなえ、
上記実混色網濃度計測ステップでは、上記注目画素の実混色網濃度を計測する
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項９】
上記デバイスプロファイルは網点面積率と混色網濃度と色座標値との対応関係を規定した変換テーブルであり、
上記注目画素の網点面積率を混色網濃度に変換するステップは、
上記ＩＣＣプロファイルを用いて上記注目画素の網点面積率を色座標値に変換するステップと、
上記変換テーブルを用いて上記注目画素の色座標値に対応する複数の混色網濃度候補を求めるステップと、
上記変換テーブルを用いて上記注目画素の網点面積率を色座標値に変換するステップと、
上記ＩＣＣプロファイルによる変換、及び上記変換テーブルによる変換によって得られた上記２つの色座標値間の色差を求めるステップと、
上記色差に対応する網点面積率の変化量を演算するステップと、
上記注目画素の網点面積率に上記変化量を加算した仮想網点面積率を求めるステップと、
上記変換テーブルを参照して上記複数の混色網濃度候補のうち上記仮想網点面積率に最も対応するものを選択するステップとを有し、
上記注目画素の網点面積率を混色網濃度に変換するステップでは、選択した混色網濃度候補を上記注目画素の混色網濃度として設定する
ことを特徴とする、請求項８記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項１０】
上記ｋｃｍｙ網点面積率データを取得するステップでは、最初に印刷対象絵柄のビットマップデータを取得して、上記ビットマップデータをＣＩＰ３データ相当の低解像度データに変換したものを上記ｋｃｍｙ網点面積率データとして用いる
ことを特徴とする、請求項７〜９の何れか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項１１】
予め設定した混色網濃度と色座標値との対応関係に基づき、上記ＩＲＧＢ濃度計で計測された上記注目画素の実混色網濃度に対応する実色座標値を求めるステップと、
上記の混色網濃度と色座標値との対応関係に基づき、上記目標混色網濃度に対応する目標色座標値を求めるステップと、
上記実色座標値と上記目標色座標値との色差を求めるステップと、
上記実色座標値及び／又は上記色差を表示装置に表示するステップとをさらに実行することを特徴とする、請求項１〜１０の何れか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項１２】
印刷幅方向に分割された領域毎にインキを供給するインキ供給装置と、
印刷で得られる本刷りシートの走行ライン上に配置されたＩＲＧＢ濃度計と、
製版絵柄情報に基づいて得られるｋｃｍｙ網点面積率データから、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときの上記インキ供給単位幅毎に、各インキ色に対応する制御時の参照領域である注目画素を設定する手段であって、各インキ色について自己相関が高い領域を該ＩＲＧＢ濃度計のセンサ画素単位で選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定のセンサ画素分だけ除いた領域を、該注目画素としてそれぞれのインキ色毎に設定する注目画素設定手段と、
上記インキ供給単位幅毎の該注目画素に関する目標混色網濃度を設定する目標混色網濃度設定手段と、
上記ＩＲＧＢ濃度計を操作して上記本刷りシートの上記インキ供給単位幅毎の実混色網濃度を計測する混色網濃度計測手段と、
予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率を求める目標網点面積率演算手段と、
上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を求める実網点面積率演算手段と、
予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率に対応する目標単色網濃度を求める目標単色網濃度演算手段と、
上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記実網点面積率に対応する実単色網濃度を求める実単色網濃度演算手段と、
予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率のもとでの上記目標単色網濃度と上記実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を求めるベタ濃度偏差演算手段と、
上記ベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とを備えた
ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１３】
印刷幅方向に分割された領域毎にインキを供給するインキ供給装置と、
印刷で得られる本刷りシートの走行ライン上に配置されたＩＲＧＢ濃度計と、
製版絵柄情報に基づいて得られるｋｃｍｙ網点面積率データから、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときの上記インキ供給単位幅毎に、各インキ色に対応する制御時の参照領域である注目画素を設定する手段であって、各インキ色について自己相関が高い領域を該ＩＲＧＢ濃度計のセンサ画素単位で選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定のセンサ画素分だけ除いても該注目画素が存在する場合には、該選定領域の中から該エッジ部を所定のセンサ画素分だけ除いた領域を、該当するインキ色の該注目画素として設定し、上記のエッジ部を所定のセンサ画素分だけ除くと該注目画素がなくなってしまう場合には、該選定領域の中から該エッジ部を除くことなく上記の自己相関が高い領域を、該当するインキ色の該注目画素として設定する注目画素設定手段と、
上記インキ供給単位幅毎の該注目画素に関する目標混色網濃度を設定する目標混色網濃度設定手段と、
上記ＩＲＧＢ濃度計を操作して上記本刷りシートの上記インキ供給単位幅毎の実混色網濃度を計測する混色網濃度計測手段と、
予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率を求める目標網点面積率演算手段と、
上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、上記実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を求める実網点面積率演算手段と、
予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率に対応する目標単色網濃度を求める目標単色網濃度演算手段と、
上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、上記実網点面積率に対応する実単色網濃度を求める実単色網濃度演算手段と、
予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、上記目標網点面積率のもとでの上記目標単色網濃度と上記実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を求めるベタ濃度偏差演算手段と、
上記ベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とを備えた
ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１４】
該注目画素設定手段では、該選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を該センサ画素単位で除く際に、該センサ画素単位で１画素分だけ除く
ことを特徴とする、請求項１２又は１３記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１５】
該注目画素設定手段での上記自己相関が高い領域とは、各インキ色について予め設定された条件以上に自己相関が高い全ての画素群であって、
該注目画素設定手段は、上記画素群を自動抽出する注目画素自動設定手段として構成される
ことを特徴とする、請求項１２〜１４の何れか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１６】
該注目画素自動設定手段とは別に、オペレータが手動によって、該注目画素を設定する注目画素手動設定手段をそなえ、
上記の目標混色網濃度設定手段，実混色網濃度計測手段，目標網点面積率算出手段，実網点面積率算出手段，目標単色網濃度算出手段，実単色網濃度算出手段，及びベタ濃度偏差算出手段では、該注目画素自動設定手段により設定された該注目画素である第１の注目画素と該注目画素手動設定手段により設定された該注目画素である第２の注目画素との双方に関して実施して、上記の各処理を実施し、
該インキ供給量調整手段では、これらから得られる２つの上記ベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整する
ことを特徴とする、請求項１５記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１７】
該第１の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差と、該第２の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差との、重み付けを設定する重み付け設定手段をそなえ、
該インキ供給量調整手段では、該第１の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差と、該第２の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差とを、該重み付け設定手段を通じて設定された重み付けに応じて加重平均して、この加重平均したベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整する
ことを特徴とする、請求項１６記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１８】
上記ＩＲＧＢ濃度計における網点面積率と混色網濃度と色座標値との対応関係を規定した変換テーブルを備え、
上記目標網点面積率演算手段及び上記実網点面積率演算手段は、上記変換テーブルを用いて上記目標網点面積率或いは上記実網点面積率を求めるように構成されている
ことを特徴とする、請求項１２〜１７記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１９】
上記目標混色網濃度設定手段は、
外部から印刷対象絵柄のｋｃｍｙ網点面積率データを受信する受信手段と、
上記印刷対象絵柄を構成する画素の中から上記インキ供給単位幅毎に各インキ色に対応する注目画素をそれぞれ設定する注目画素設定手段と、
上記変換テーブルを用いて上記注目画素の網点面積率を混色網濃度に変換する変換手段とを備え、上記注目画素の混色網濃度を上記目標混色網濃度として設定するように構成され、
上記混色網濃度計測手段は、上記注目画素の実混色網濃度を計測するように構成されている
ことを特徴とする、請求項１８記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項２０】
上記目標混色網濃度設定手段は、
外部から印刷対象絵柄のｋｃｍｙ網点面積率データとＩＣＣプロファイルとを受信する受信手段と、
上記印刷対象絵柄を構成する画素の中から上記インキ供給単位幅毎に各インキ色に対応する注目画素をそれぞれ設定する注目画素設定手段と、
上記注目画素の網点面積率を上記ＩＣＣプロファイルと上記変換テーブルとを用いて混色網濃度に変換する変換手段とを備え、上記注目画素の混色網濃度を上記目標混色網濃度として設定するように構成され、
上記混色網濃度計測手段は、上記注目画素の実混色網濃度を計測するように構成されている
ことを特徴とする、請求項１８記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項２１】
上記変換テーブルを用いて上記実混色網濃度に対応する実色座標値を求める実色座標値演算手段と、
上記変換テーブルを用いて上記目標混色網濃度に対応する目標色座標値を求める目標色座標値演算手段と、
上記実色座標値と上記目標色座標値との色差を求める色差演算手段と、
上記実色座標値及び／又は上記色差を表示装置に表示する表示手段とをさらに備えた
ことを特徴とする、請求項１８〜２０の何れか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の絵柄色調制御方法及び装置に関し、特に、ＩＲＧＢ濃度計を用いて色調を制御する絵柄色調制御方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の絵柄の色調制御の技術として、種々の技術が提案されている。
例えば、特許文献１及び特許文献２にて提案された技術では、次のような手順で色調制御を行なう。
まず、各色の印刷ユニットで印刷された絵柄の分光反射率を分光計にて測定する。そして、インキキーのキーゾーン毎に分光反射率（キーゾーン全体の平均分光反射率）を演算し、さらに各キーゾーンの分光反射率を国際照明委員会が提唱する色座標値（Ｌ*ａ*ｂ*）に変換する。各色のインキ供給量を調整して試印刷を行い、所望の色調を有する印刷シート（以下、ＯＫシートという）が得られたら、ＯＫシートの各キーゾーンの色座標値を目標色座標値に設定する。次に、本印刷を開始してキーゾーン毎にＯＫシートと印刷シート（以下、本印刷で得られた印刷シートを本刷りシートという）との色座標値の差（色差）を算出し、色差に対する各印刷ユニットのインキキーの開度の増減量を計算して、色差がゼロになるように各印刷ユニットの各インキキーの開度をオンライン制御によって調整する。
【０００３】
しかしながら、特許文献１，２に開示された技術では、計測手段として分光計を用いており、分光計はコストが高く、さらに、分光計は新聞用輪転機のように計測対象（この場合は印刷シート）が極めて高速で移動する場合には処理能力上追従することができない。また、上記方法では、ＯＫシートが印刷されてから色調制御が開始されることになるため、立ち上がりからＯＫシートが印刷されるまでの間に多くの損紙が発生してしまう。また、上記方法では、インキキーのキーゾーン内の絵柄をキーゾーン全体で平均化してその平均分光反射率に基づいて色調制御を行なうため、キーゾーン内の絵柄の画線率が低い場合には、分光計の計測誤差が大きくなり、制御が不安定になりやすい。さらに、客先からの注文には、絵柄中の特定の注目点について特に厳しい色調管理を要求される場合があるが、このように特定の注目点について色調制御したい場合には、基準となる画像データとして上流の製版工程からＣＩＰ３データ〔ＣＩＰ３（Cooperation for Integration of Prepress, Press, Postpress）規格のＰＰＦ（Print Production Format）データ〕等のデータをもらわなければならない。
【０００４】
そこで、特許文献３には、これらの課題を解決すべく、次のような手順で色調制御を行なう技術が提案されている。
まず、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときのインキ供給単位幅毎の目標混色網濃度を設定する。なお、インキ供給装置のインキ供給単位幅とは、インキ供給装置がインキキー装置である場合には各インキキーのキー幅（キーゾーン）のことであり、インキ供給装置がデジタルポンプ装置である場合には各デジタルポンプのポンプ幅のことである。なお、目標混色網濃度の設定方法については、後述する。
【０００５】
印刷を開始して本刷りシートが得られると、ＩＲＧＢ濃度計を用いて本刷りシートのインキ供給単位幅毎の実混色網濃度を計測する。そして、予め設定した各インキ色の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を求める。実網点面積率を実混色網濃度から求める方法としては、各インキ色の網点面積率と混色網濃度との関係を記憶したデータベース、例えば、ＩＳＯ／ＴＣ１３０国内委員会が制定した新聞印刷ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ基準の印刷物を印刷し、ＩＲＧＢ濃度計で実測したデータベースを用いてもよく、より簡単には、そのデータベースを利用して公知のノイゲバウアーの式で近似した値を利用することもできる。また、上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率も求めておく。目標網点面積率については、実網点面積率のように毎回求める必要はなく、目標混色網濃度が変わらない限りは一度求めておけばよい。例えば、目標混色網濃度を設定した時点で目標網点面積率も求めておいてもよい。
【０００６】
次に、予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、実網点面積率に対応する実単色網濃度を求める。実単色網濃度を実網点面積率から求める方法としては、単色網濃度と網点面積率との関係を表すマップやテーブルを用意しておき、これらのマップやテーブルに実網点面積率を当てはめてもよく、より簡単には、公知のユールニールセンの式を用いて前記関係を近似して、それを利用して求めてもよい。また、上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、目標網点面積率に対応する目標単色網濃度も求めておく。目標単色網濃度については、実単色網濃度のように毎回求める必要はなく、目標網点面積率が変わらない限りは一度求めておけばよい。例えば、目標網点面積率を設定した時点で目標単色網濃度も求めておいてもよい。
【０００７】
次に、予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、目標網点面積率のもとでの目標単色網濃度と実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を求める。ベタ濃度偏差を求める方法としては、上記体対応関係を表すマップやテーブルを用意しておき、これらのマップやテーブルに目標網点面積率，目標単色網濃度及び実単色網濃度を当てはめてもよく、より簡単には、公知のユールニールセンの式を用いて前記関係を近似して、それを利用して求めてもよい。そして、求めたベタ濃度偏差に基づきインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整し、各色のインキの供給量をインキ供給単位幅毎に制御する。ベタ濃度偏差に基づくインキ供給量の調整量は、簡単には、公知のＡＰＩ（オートプリセットインキング）関数を用いて求めることができる。
【０００８】
このような絵柄色調制御方法によれば、分光計ではなくＩＲＧＢ濃度計を用いて色調制御を行なうことができるので、計測手段にかかるコストが低減できるとともに新聞輪転機のような高速印刷機にも十分に対応することが可能となる。
また、外部（例えば、印刷依頼元等）から印刷対象絵柄のｋｃｍｙ網点面積率データ（例えば、製版用の画像データ等）を取得できる場合の目標混色網濃度の設定手法として、以下の点が提案されている。
【０００９】
まず、取得した画像データ（ｋｃｍｙ網点面積率データ）に対し、印刷対象絵柄を構成する画素の中からインキ供給単位幅毎に各インキ色に対応する注目画素（注目画素とは、一画素でもよく、連続する一塊の複数画素でもよい）をそれぞれ設定し、予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき注目画素の網点面積率を混色網濃度に変換する。そして、注目画素の混色網濃度を目標混色網濃度として設定するとともに、設定した注目画素の実混色網濃度を計測する。
【００１０】
これによれば、ＪａｐａｎＣｏｌｏｒのデータベースを利用するなど画素単位で発色を推定できるのでＯＫシートが印刷されるのを待つまでもなく、印刷開始直後から絵柄の特定の注目点（注目画素）について色調制御を行なうことができる。なお、ｋｃｍｙ網点面積率データとしては、印刷対象絵柄のビットマップデータ（例えば、１ｂｉｔ−Ｔｉｆｆ製版用データ）でもよく、ビットマップデータをＣＩＰ３データ相当の低解像度データに変換したものを用いてもよい。
【００１１】
なお、注目点（注目画素）の設定方法として、ビットマップデータを用いてタッチパネル等の表示装置上に印刷絵柄の画像を表示して、オペレータが任意に注目点を指定する方法や、インキ色毎に最も濃度感度の高い画素、或いは、インキ色毎に各画素の網点面積率に対して最も自己相関が大きい画素を演算して自動抽出し、注目画素として設定する方法が提案されている。また、注目画素の具体的な設定方法としては、自己相関感度Ｈを導入し、この自己相関感度Ｈが最も大きい画素を最も自己相関が大きい画素とし、この画素を注目画素として設定するようにしている。例えば、シアンの自己相関感度Ｈｃは、各画素面積率データ（ｃ，ｍ，ｙ，ｋ）を用いて、“Ｈｃ＝ｃ2／（ｃ＋ｍ＋ｙ＋ｋ）”で表すことができ、この自己相関感度Ｈｃの値が最も高い画素がシアンの注目点となる。
【００１２】
このように、インキ色毎に各画素の網点面積率に対して最も自己相関が大きい画素を演算して抽出し、これを注目画素として設定し、この注目画素に関して目標単色網濃度及び実単色網濃度を算出して実単色網濃度が目標単色網濃度に近づくようにインキ供給量をフィードバック制御することにより、より安定した色調制御を行なうことができる。
【特許文献１】特開２００１−１８３６４号公報
【特許文献２】特開２００１−４７６０５号公報
【特許文献３】特開２００４−１０６５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上記の技術では、自動で注目画素を設定する場合、自己相関が最も大きい画素（１画素、又は連続する一塊の複数画素）を注目画素としている。印刷する画素の基本的な単位は、製版データの画素単位であるが、実混色網濃度を計測するセンサであるＩＲＧＢ濃度計は、印刷速度が速くなるほど解像度を確保し難く、濃度計の解像度は製版データの解像度に比べて大幅に低下してしまう。
【００１４】
そこで、濃度計の解像度の最小単位を基本単位（これを、センサ画素単位又は１ブロックと呼ぶ）として、注目画素を設定することが必要になる。この場合、製版データの画素を多数集めたものがセンサ画素単位の１画素（１ブロック）に相当することになる。このような観点から、例えば、図１２にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの符号を付して示すように、製版データから得られる製版面５０中に、ブロックを設定し（実際のブロックはこれほど大きくはない）、このブロック単位で、注目画素を設定することが考えられる。
【００１５】
一方、特許文献３の技術では、自己相関感度Ｈが最も大きい画素を最も自己相関が大きい画素として注目画素に設定しているが、この自己相関感度Ｈには、自己相関が高いことと標準偏差が低いことの２つの条件が含まれる。このため、ブロック単位で注目画素を設定する場合、あるブロックにおいて、大部分が白紙である中に、ある色のインキのみが少量だけ印刷される場合があって、このようなブロックが、該当するインキ色の自己相関感度が最も高いブロックとなることがある。
【００１６】
このように選出された自己相関感度が最も高いブロックを注目画素に設定すると、ブロック内に僅かにしか印刷されない該当するインキ色の濃度を検出して色調制御をすることになり、濃度検出感度が低下して色調制御の精度が低下してしまうことがある。
また、印刷速度上昇時やペースタ（自動紙継）時に、目標画像位置と現在画像位置とにずれが生じると、色調制御の精度が大幅に低下してしまうことがある。
【００１７】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、制御のための注目個所（注目画素）を適切に設定して、色調制御の精度を向上させることができるようにした、印刷機の絵柄色調制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明の印刷機の絵柄色調制御方法では、まず、制御時の参照領域である注目画素を各インキ色に対応して設定する。ここでは、製版絵柄情報に基づいて得られるｋｃｍｙ網点面積率データから、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときの上記インキ供給単位幅毎に、各インキ色について自己相関が高い領域（画素群）をＩＲＧＢ濃度計のセンサ画素単位で選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定画素分だけ除いた領域を、注目画素としてそれぞれのインキ色毎に設定する（注目画素設定ステップ）。
【００１９】
このように、各インキ色に対応する注目画素を設定したら、上記インキ供給単位幅毎に各インキ色の該注目画素に関する目標混色網濃度を設定する。インキ供給装置のインキ供給単位幅とは、インキ供給装置がインキキー装置である場合には各インキキーのキー幅（キーゾーン）のことであり、インキ供給装置がデジタルポンプ装置である場合には各デジタルポンプのポンプ幅のことである。
【００２０】
印刷を開始して本刷りシートが得られると、ＩＲＧＢ濃度計を用いて本刷りシートのインキ供給単位幅毎の実混色網濃度を計測する。そして、予め設定した各インキ色の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、実混色網濃度に対応するように、各インキ色の注目画素に関する実網点面積率を求める。実網点面積率を実混色網濃度から求める方法としては、各インキ色の網点面積率と混色網濃度との関係を記憶したデータベース、例えば、ＩＳＯ／ＴＣ１３０国内委員会が制定した新聞印刷ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ基準の印刷物を印刷し、ＩＲＧＢ濃度計で実測したデータベースを用いてもよく、より簡単には、そのデータベースを利用して公知のノイゲバウアーの式で近似した値を利用することもできる。また、上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率も求めておく。目標網点面積率については、実網点面積率のように毎回求める必要はなく、目標混色網濃度が変わらない限りは一度求めておけばよい。例えば、目標混色網濃度を設定した時点で目標網点面積率も求めておいてもよい。
【００２１】
次に、予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、実網点面積率に対応する実単色網濃度を求める。実単色網濃度を実網点面積率から求める方法としては、単色網濃度と網点面積率との関係を表すマップやテーブルを用意しておき、これらのマップやテーブルに実網点面積率を当てはめてもよく、より簡単には、公知のユールニールセンの式を用いて前記関係を近似して、それを利用して求めてもよい。また、上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、目標網点面積率に対応する目標単色網濃度も求めておく。目標単色網濃度については、実単色網濃度のように毎回求める必要はなく、目標網点面積率が変わらない限りは一度求めておけばよい。例えば、目標網点面積率を設定した時点で目標単色網濃度も求めておいてもよい。
【００２２】
次に、予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、目標網点面積率のもとでの目標単色網濃度と実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を求める。ベタ濃度偏差を求める方法としては、上記体対応関係を表すマップやテーブルを用意しておき、これらのマップやテーブルに目標網点面積率，目標単色網濃度及び実単色網濃度を当てはめてもよく、より簡単には、公知のユールニールセンの式を用いて前記関係を近似して、それを利用して求めてもよい。そして、求めたベタ濃度偏差に基づきインキ
供給単位幅毎にインキ供給量を調整し、各色のインキの供給量をインキ供給単位幅毎に制御する。ベタ濃度偏差に基づくインキ供給量の調整量は、簡単には、後の実施形態にて詳述する公知のＡＰＩ（オートプリセットインキング）関数を用いて求めることができる。
【００２３】
このように、本発明の印刷機の絵柄色調制御方法によれば、まず、各インキ色に対応する制御時の参照領域である注目画素を設定するが、この際に、製版絵柄情報に基づいて得られるｋｃｍｙ網点面積率データから、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときの上記インキ供給単位幅毎にＩＲＧＢ濃度計のセンサ画素単位で、しかも、各インキ色について自己相関が高い領域を選定し、さらにこの選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部（即ち、白紙領域と隣接する部分）を所定画素分だけ除いた領域を、注目画素として設定するので、注目画素中に、白紙領域が入らないようにすることができ、濃度検出感度の低下を防いで、色調制御の精度を確保することができる。このため、印刷速度上昇時やペースタ（自動紙継）時に、目標画像位置と現在画像位置とにずれが生じた場合にも、色調制御の精度の大幅な低下を防ぐことができる。
【００２４】
なお、上記注目画素設定ステップを、上記の注目画素を設定するにあたり、各インキ色について自己相関が高い領域を選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定画素分だけ除いても注目画素が存在する場合には、該選定領域の中から該エッジ部を所定画素分だけ除いた領域を、該当するインキ色の該注目画素として設定し、上記のエッジ部を所定画素分だけ除くと注目画素がなくなってしまう場合には、該選定領域の中から該エッジ部を除くことなく上記の自己相関が高い領域を、該当するインキ色の該注目画素として設定するように構成しても良い。
【００２５】
この場合、選定領域の中からエッジ部を所定画素分だけ除くことで、注目画素中に、白紙領域が入らないようにして、濃度検出感度の低下を防ぎながら、この一方で、エッジ部を所定画素分だけ除くことによって注目画素がなくなってしまうような僅かな選定領域（自己相関が高い領域）に対しては、濃度検出感度が低下しても注目画素自体を確保するようにするため、色調制御の精度を確保することができる。つまり、注目画素自体をなくしてしまっては、精度濃度検出感度が低下する以上に、色調制御の精度を低下させるので、これを防止し、色調制御の精度を確保できるのである。
【００２６】
なお、該注目画素設定ステップでは、上記の選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を除いて注目画素を設定する際に、エッジ部をＩＲＧＢ濃度計のセンサ画素単位で１画素分だけ除いて設定することが好ましい。これにより、注目画素をできるだけ多く確保しながら、注目画素中に白紙領域が入らないようにすることができ、色調制御の精度を確保することができる。
【００２７】
ここで、該注目画素設定ステップでの上記自己相関が高い領域とは、各インキ色について予め設定された条件以上に自己相関が高い全ての画素群であることが好ましく、これにより、注目画素中に白紙領域が入らないようにしながら注目画素をより多く確保することができ、色調制御の精度をより高めることができる。また、該注目画素設定ステップは、コンピュータを用いて上記画素群を自動抽出する注目画素自動設定ステップとして構成されることが好ましい。これにより、オペレータに頼ることなく注目画素を設定することができる。
【００２８】
さらに、該注目画素自動設定ステップとは別に、オペレータが手動によって、該注目画素を設定する注目画素手動設定ステップをそなえ、上記の目標混色網濃度設定ステップ，実混色網濃度計測ステップ，目標網点面積率算出ステップ，実網点面積率算出ステップ，目標単色網濃度算出ステップ，実単色網濃度算出ステップ，及びベタ濃度偏差算出ステップを、該注目画素自動設定ステップにより設定された該注目画素である第１の注目画素と該注目画素手動設定ステップにより設定された該注目画素である第２の注目画素との双方に関して実施して、該インキ供給量調整ステップでは、これらから得られる２つの上記ベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整することが好ましい。
【００２９】
これにより、コンピュータによる客観基準に従った自動設定と、オペレータの経験に基づく主観に従った手動設定との両面から、注目画素を設定することができ、オペレータの意図を含んで且つ客観的に有効な注目画素が設定されることになり、色調制御に好みを反映させることができる。
この場合、該インキ供給量調整ステップでは、該第１の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差と、該第２の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差とを、予め設定された重み付けに応じて加重平均して、この加重平均したベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整することが好ましい。
【００３０】
これにより、オペレータの意図の反映度合を調整することができる。例えば、熟練したオペレータの場合には、自身が設定する第２の注目画素に関して得られるベタ濃度偏差を重視するように重み付けを設定してインキ供給量を調整すれば、自身の判断を大きく反映させた色調制御を実施できる。また、経験の浅いオペレータの場合には、コンピュータが自動設定する第１の注目画素に関して得られるベタ濃度偏差を重視するように重み付けを設定してインキ供給量を調整すれば、自身の好みを適当に反映させながらも、精度を落とすことなく、色調制御を実施できる。
【００３１】
なお、上記の絵柄色調制御方法は、以下の構成の絵柄色調制御装置によって実施することができる。
本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は、印刷幅方向に分割された領域毎にインキを供給するインキ供給装置、及び印刷で得られる本刷りシートの走行ライン上に配置されたＩＲＧＢ濃度計（好ましくはラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計）に加え、注目画素設定手段と、目標混色網濃度設定手段、混色網濃度計測手段、目標網点面積率演算手段、実網点面積率演算手段、目標単色網濃度演算手段、実単色網濃度演算手段、ベタ濃度偏差演算手段、及びインキ供給量調整手段をその構成要素として備えている。
【００３２】
このうち、注目画素設定手段、目標混色網濃度設定手段、混色網濃度計測手段、目標網点面積率演算手段、実網点面積率演算手段、目標単色網濃度演算手段、実単色網濃度演算手段、ベタ濃度偏差演算手段、及びインキ供給量調整手段は、プログラムされたコンピュータの一機能として実現することができる。
これらの各機能について説明すると、まず、注目画素設定手段は、各インキ色に対応する制御時の参照領域である注目画素を設定する機能、具体的には、製版絵柄情報に基づいて得られるｋｃｍｙ網点面積率データから、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときの上記インキ供給単位幅毎に、各インキ色について自己相関が高い領域をＩＲＧＢ濃度計のセンサ画素単位で選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定画素分だけ除いた領域を、該注目画素としてそれぞれのインキ色毎に設定する機能を有している。
【００３３】
目標混色網濃度設定手段は、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときのインキ供給単位幅毎の目標混色網濃度を設定する機能を有している。混色網濃度計測手段は、ＩＲＧＢ濃度計を利用して本刷りシートのインキ供給単位幅毎の実混色網濃度を計測する機能を有している。目標網点面積率演算手段は、予め設定した各インキ色の網点面積率と混色網濃度との対応関係（例えばノイゲバウアーの式）に基づき、目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率を求める機能を有し、実網点面積率演算手段は、同じ対応関係に基づき実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を求める機能を有している。目標単色網濃度演算手段は、予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係（例えばユールニールセンの式）に基づき、目標網点面積率に対応する目標単色網濃度を求める機能を有し、実単色網濃度演算手段は、同じ対応関係に基づき、実網点面積率に対応する実単色網濃度を求める機能を有している。ベタ濃度偏差演算手段は、予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係（例えばユールニールセンの式）に基づき、目標網点面積率のもとでの目標単色網濃度と実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を求める機能を有している。そして、インキ供給量調整手段は、ベタ濃度偏差に基づき、例えばＡＰＩ関数によりインキ供給単位幅毎にインキ供給装置のインキ供給量を調整する機能を有している。なお、好ましくは、ＩＲＧＢ濃度計における網点面積率と混色網濃度と色座標値との対応関係を規定した変換テーブルを備え、目標網点面積率演算手段及び実網点面積率演算手段は、この変換テーブルを用いて目標網点面積率或いは実網点面積率を求めるように構成する。
【００３４】
なお、上記注目画素設定手段について、上記の各インキ色について自己相関が高い領域を選定するにあたり、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定画素分だけ除いても注目画素が存在する場合には、該選定領域の中から該エッジ部を所定画素分だけ除いた領域を、該当するインキ色の該注目画素として設定し、上記のエッジ部を所定画素分だけ除くと注目画素がなくなってしまう場合には、該選定領域の中から該エッジ部を除くことなく上記の自己相関が高い領域を、該当するインキ色の該注目画素として設定するように構成しても良い。
【００３５】
なお、該注目画素設定手段では、上記の選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を除いて注目画素を設定する際に、製版絵柄情報の単位で１画素分だけ除いて設定することが好ましい。
ここで、上記自己相関が高い領域とは、各インキ色について予め設定された条件以上に自己相関が高い全ての画素群であることが好ましく、該注目画素設定手段は、コンピュータを用いて上記画素群を自動抽出する注目画素自動設定手段として構成されることが好ましい。
【００３６】
さらに、該注目画素自動設定手段とは別に、オペレータが手動によって、該注目画素を設定する注目画素手動設定手段をそなえ、上記の目標混色網濃度設定手段，実混色網濃度計測手段，目標網点面積率算出手段，実網点面積率算出手段，目標単色網濃度算出手段，実単色網濃度算出手段，及びベタ濃度偏差算出手段では、該注目画素自動設定手段により設定された該注目画素である第１の注目画素と該注目画素手動設定手段により設定された該注目画素である第２の注目画素との双方に関して実施して、上記の各処理を実施し、該インキ供給量調整手段では、これらから得られる２つの上記ベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整することが好ましい。この場合の注目点の手動設定方法としては、一つは、タッチパネル等の表示装置上に印刷絵柄の画像を表示して、オペレータが任意に注目点を指定する方法がある。
【００３７】
この場合、該第１の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差と、該第２の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差との、重み付けを設定する重み付け設定手段をそなえ、該インキ供給量調整手段では、該第１の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差と、該第２の注目画素に関して得られた該ベタ濃度偏差とを、該重み付け設定手段を通じて設定された重み付けに応じて加重平均して、この加重平均したベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整することが好ましい。
【００３８】
また、上記の目標混色網濃度の設定は、製版データから取得できる印刷対象絵柄のｋｃｍｙ網点面積率データ（例えば、製版用の画像データ等）を用いて、印刷対象絵柄を構成する画素の中からインキ供給単位幅毎に各インキ色に対応する注目画素をそれぞれ設定し、予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき注目画素の網点面積率を混色網濃度に変換する。そして、注目画素の混色網濃度を目標混色網濃度として設定するとともに、設定した注目画素の実混色網濃度を計測する。これによれば、ＪａｐａｎＣｏｌｏｒのデータベースを利用するなど画素単位で発色を推定できるのでＯＫシートが印刷されるのを待つまでもなく、印刷開始直後から絵柄の特定の注目点について色調制御を行なうことができる。なお、ｋｃｍｙ網点面積率データとしては、印刷対象絵柄のビットマップデータ（例えば、１ｂｉｔ−Ｔｉｆｆ製版用データ）、或いは５０．８ｄｐｉ相当のＣＩＰ３データ、或いはそれと同程度の解像度変換したデータ（１２００ｄｐｉ或いは２４００ｄｐｉの１ｂｉｔ−Ｔｉｆｆデータから５０ｄｐｉの８ｂｉｔ−Ｔｉｆｆに変換したデータ）でもよく、ビットマップデータをＣＩＰ３データ相当の低解像度データに変換したものを用いてもよい。
【００３９】
さらに、印刷対象絵柄のｋｃｍｙ網点面積率データに加えてＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルも取得できる場合には、印刷対象絵柄を構成する画素の中からインキ供給単位幅毎に各インキ色に対応する注目画素をそれぞれ設定し、注目画素の網点面積率をＩＣＣプロファイルとＩＲＧＢ濃度計のデバイスプロファイルとを用いて混色網濃度に変換する。そして、注目画素の混色網濃度を目標混色網濃度として設定するとともに、設定した注目画素の実混色網濃度を計測する。このように印刷依頼元等から得たＩＣＣプロファイルに基づき色調を制御することによって、印刷依頼元等が所望する色調の印刷物を容易に得ることができる。
【００４０】
なお、注目画素の網点面積率を混色網濃度に変換するには、一旦、ＩＣＣプロファイルを用いて網点面積率を色座標値に変換し、色座標値を混色網濃度に変換することになるが、色座標値は３次元情報であるのに対し混色網濃度は４次元情報であるため、色座標値に対応する混色網濃度は一意には定まらない。そこで、本発明は、このような３次元情報から４次元情報への展開において、候補となる無数の４次元情報の中から最も意に添った４次元情報を選出する方法を提供する。まず、前提として、ＩＲＧＢ濃度計のデバイスプロファイルは、ＩＲＧＢ濃度計における網点面積率と混色網濃度と色座標値との対応関係を規定した変換テーブルとする。そして、ＩＣＣプロファイルを用いて注目画素の網点面積率を色座標値に変換し、この色座標値に対応する複数の混色網濃度候補を変換テーブルにより求めるとともに、変換テーブルを用いて注目画素の網点面積率を色座標値に変換する。ＩＣＣプロファイルによる変換及び変換テーブルによる変換によって得られた２つの色座標値間の色差を求め、色差に対応する網点面積率の変化量を最小近似等の数学的手段を用いて演算する。そして、求めた変化量を注目画素の網点面積率に加算したものを仮想網点面積率とし、複数の混色網濃度候補のうち仮想網点面積率に最も対応するものを、変換テーブルを参照して選択し、選択した混色網濃度候補を注目画素の混色網濃度として設定する。このように、本方法によれば、色座標値に対応する網点面積率を利用することによって、色座標値に対応する混色網濃度を一意に決定することができる。
【００４１】
より好ましくは、予め設定した混色網濃度と色座標値との対応関係に基づき、ＩＲＧＢ濃度計で計測された注目画素の実混色網濃度に対応する実色座標値と、目標混色網濃度に対応する目標色座標値とを求める。そして、実色座標値と目標色座標値との色差を求め、上記実色座標値及び／又は上記色差を表示装置に表示する。これによれば、オペレータに対して色がどれだけのレベルで合っているか直感的に分かりやすくすることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明の印刷機の絵柄色調制御方法及び装置によれば、分光計ではなくＩＲＧＢ濃度計を用いて色調制御を行なうことができるので、位置ズレに伴う計測手段にかかるコストが低減できるとともに新聞輪転機のような高速印刷機にも十分に対応することができる。
しかも、はじめに、各インキ色に対応する制御時の参照領域である注目画素の設定にあたり、各インキ色について自己相関が高い領域を選定し、さらにこの選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部（即ち、白紙領域と隣接する部分）を所定画素分だけ除いた領域を注目画素として設定するので、注目画素中に、白紙領域が入らないようにすることができ、濃度検出感度の低下を防いで、色調制御の精度を確保することができる。このため、印刷速度上昇時やペースタ（自動紙継）時に、目標画像位置と現在画像位置とにずれが生じた場合にも、色調制御の精度の大幅な低下を防ぐことができる。
【００４３】
また、上記の注目画素を設定するにあたり、各インキ色について自己相関が高い領域を選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定画素分だけ除いても注目画素が存在する場合には、該選定領域の中から該エッジ部を所定画素分だけ除いた領域を、該当するインキ色の注目画素として設定し、上記のエッジ部を所定画素分だけ除くと注目画素がなくなってしまう場合には、該選定領域の中から該エッジ部を除くことなく上記の自己相関が高い領域を、該当するインキ色の注目画素として設定するように構成すれば、注目画素中に、白紙領域が入らないようにして濃度検出感度の低下を防ぎながら、この一方で、エッジ部を所定画素分だけ除くことによって注目画素がなくなってしまうような僅かな選定領域（自己相関が高い領域）に対しては、濃度検出感度が低下しても注目画素自体を確保するようにするため、色調制御の精度を確保することができる。
【００４４】
コンピュータによる客観基準に従った自動設定と、オペレータの経験に基づく主観に従った手動設定との両面から、注目画素を設定すれば、オペレータの意図を含んで且つ客観的に有効な注目画素が設定されることになり、色調制御に好みを反映させることができる。
また、各インキ色の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、今回の印刷絵柄における各インキ色のインキ供給単位幅毎の画線率に対応する混色網濃度を求め、画線率に対応する混色網濃度を目標混色網濃度として設定することにより、立ち上がり直後から色調制御を行なうことができ、損紙を低減することができる。
【００４５】
また、ＯＫシートが印刷されるのを待つまでもなく、印刷開始直後から絵柄の特定の注目画素について色調制御を行なうことができる。さらに、印刷対象絵柄のｋｃｍｙ網点面積率データに加えてＩＣＣプロファイルも取得できる場合には、印刷依頼元等から得たＩＣＣプロファイルに基づき色調を制御することができ、印刷依頼元等が所望する色調の印刷物を容易に得ることができる。
【００４６】
また、実色座標値や実色座標値と目標色座標値との色差を表示装置に表示することで、オペレータに対して色がどれだけのレベルで合っているか直感的に分かりやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は多色刷りの両面印刷機であり、印刷シート８の搬送経路に沿って、インキ色〔墨（ｋ）、藍（ｃ）、紅（ｍ）、黄（ｙ）〕毎に印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。本実施形態では、印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、インキキー７とインキ元ローラ６からなるインキキー式のインキ供給装置を備えている。この形式のインキ供給装置では、インキキー７のインキ元ローラ６に対する隙間量（以下、この隙間量をインキキー開度という）によりインキ供給量を調整することができる。また、インキキー７は印刷幅方向に複数並置されており、インキキー７の幅単位（以下、インキキー７によるインキ供給単位幅をキーゾーンという）でインキ供給量を調整することができる。インキキー７により供給量を調整されたインキは、インキローラ群５内で適度に練られ、薄膜を形成した後に版胴４の版面に供給され、版面に付着したインキがブランケット胴３を介して絵柄として印刷シート８に転写される。なお、図１中では省略しているが、本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、印刷シート８の搬送経路を挟むようにして一対のブランケット胴３，３が備えられ、各ブランケット胴３に対して版胴４やインキ供給装置が設けられている。
【００４８】
本実施形態の新聞用オフセット輪転機は、最下流の印刷ユニット２ｄのさらに下流にラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１を備えている。ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１は印刷シート８上の絵柄の色を印刷幅方向ライン状にＩ（赤外光）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の反射濃度（混色網濃度）として計測する計測器であり、印刷シート８全体の反射濃度を計測したり、任意の位置の反射濃度を計測したりすることが可能である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１は印刷シート８の搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置され、表裏両面の反射濃度を計測できるようになっている。
【００４９】
ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１により計測された反射濃度は演算装置（コンピュータ）１０に送信される。演算装置１０はインキ供給量の制御データを演算する装置であり、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１で計測された反射濃度に基づいて演算を行い、印刷シート８の絵柄の色を目標色に一致させるためのインキキー７の開度を演算している。ここで、図２は本発明の一実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の絵柄色調制御装置の概略構成を示す図であると同時に、演算装置１０の色調制御機能に着目した機能ブロック図である。
【００５０】
演算装置１０は、印刷機とは離れて設置されたＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）１１とＰＣ（パソコン）１２とから構成され、ＰＣ１２には色変換部１４，インキ供給量演算部１５，オンライン制御部１６及びキー開度リミッタ演算部１７としての機能が割り当てられている。演算装置１０の入力側には、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１が接続され、出力側には印刷機内蔵の制御装置２０が接続されている。制御装置２０は、インキキー７のキーゾーン毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段として機能するものであり、インキキー７を開閉させる図示しない開閉装置を制御しており、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのインキキー７毎に独立してキー開度を調整することができる。
【００５１】
また、演算装置１０には、紙面に対する印刷絵柄を表示する表示装置（印刷エリアモニタ）が接続されており、この印刷エリアモニタ４０がタッチパネルとしての機能も持っている。このタッチパネル４０により、製版データを印刷シート８の印刷面を画像に変換したもの、又は、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１で撮像された印刷シート８の印刷面が表示され、印刷面上の任意の領域を指で選択できるようになっている。
【００５２】
以下、演算装置１０による色調制御の処理内容について説明するが、図３〜図５は色調制御に先立って行なう注目画素の自動設定について示す図であり、図６，図７は演算装置１０による色調制御の処理フローを示す図である。
まず、主として図３〜図５を参照して色調制御に先立って行なう注目画素の設定手法について説明する。
【００５３】
注目画素の設定は、演算装置１０のＤＳＰ１１を通じて行なうが、この実施形態の場合、ＤＳＰ１１には、注目画素を自動で設定する機能（注目画素自動設定手段）と、オペレータの手動入力に基づいて注目画素を設定する機能（注目画素手動設定手段）とをそなえ、これらの注目画素自動設定手段で設定された注目画素と、注目画素手動設定手段で設定された注目画素とに基づいて、色調制御の処理を行なうようになっている。
【００５４】
まず、注目画素自動設定手段について説明すると、演算装置１０には、予め製版データが入力されており、演算装置１０のＤＳＰ１１では、この製版データに基づいて得られるｋｃｍｙ網点面積率データから、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときの上記インキ供給単位幅毎に、各インキ色について自己相関が高い領域を選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定画素分だけ除いた領域を、各インキ色に対応する制御時の参照領域である注目画素としてそれぞれのインキ色毎に自動設定する（この機能が注目画素設定手段の１つである注目画素自動設定手段に相当する）ようになっている。ここで、インキ供給装置のインキ供給単位幅とは、インキ供給装置がインキキー装置である場合には各インキキーのキー幅（キーゾーン）のことであり、インキ供給装置がデジタルポンプ装置である場合には各デジタルポンプのポンプ幅のことである。
【００５５】
なお、製版データは、ビットマップデータとして与えられるが、注目画素の設定に当たっては、ビットマップデータを印刷機のフォーマットに応じたＣＩＰ３データ相当の低解像度データに変換した上で、且つ、以下のようなセンサの画素単位で処理を行なう。
つまり、各インキ色について自己相関が高い領域とは、具体的には、自己相関感度Ｈが予め設定された所定値以上の領域であり、センサ（ＩＲＧＢ濃度計）１の画素単位の領域とする。センサの画素単位とは、センサ（ＩＲＧＢ濃度計）１の解像度の最小単位である。具体的には、製版データの画素を多数集めたものがセンサ画素単位の１画素（１ブロック）に相当することになる。例えば、ＣＩＰ３の低解像度データが５０．８ｄｐｉで、センサ１ブロックの解像度が２．５４ｄｐｉなら製版データの縦２０画素分，横２０画素分の領域（製版データの画素単位でで、２０×２０＝４００画素分）がセンサ画素単位の１画素単位となる。
【００５６】
自己相関感度Ｈは、例えば、シアンの自己相関感度Ｈｃは、画素面積率データ（ｃ，ｍ，ｙ，ｋ）を用いて、“Ｈｃ＝ｃn／（ｃ＋ｍ＋ｙ＋ｋ）”で表すことができ、この自己相関感度Ｈｃの値を、予め設定された基準自己相関感度値（所定値）Ｈ0と比較して、自己相関感度Ｈｃが基準自己相関感度値Ｈ0以上ならシアンについて自己相関が高い領域となる。
他の色のインキについても同様に、自己相関感度Ｈの値を算出し、それぞれ予め設定された基準自己相関感度値（所定値）Ｈ0と比較する。
【００５７】
なお、基準自己相関感度値Ｈ0は、オペレータの入力操作により設定できるようになっている。このため、基準自己相関感度値Ｈ0を高めに設定して、自己相関がかなり高い領域に絞って注目画素を設定することで、注目画素領域は減少するが該当するインキのトーンが強い点から濃度検出感度を上げて色調制御の精度の上げるようにしたり、基準自己相関感度値Ｈ0を低めに設定して、自己相関があまり高くない領域も含んで注目画素を設定することで、濃度検出感度は低下するが注目画素領域を広げることで色調制御の精度の上げるようにしたり、することができる。もちろん、基準自己相関感度値Ｈ0の推奨値（例えば絵柄全体の自己相関平均値）が予め入力されており、慣れないオペレータは、この推奨値を用いるようにすることができる。また、原則的には、基準自己相関感度値Ｈ0は各インキ色に対し共通の値とするが、インキ色によって、基準自己相関感度値Ｈ0を変えることも考えられる。
【００５８】
このようにして、各インキ色について自己相関が高い領域を選定すると、例えば図３の（ａ）〜（ｄ）に示すように、製版面５０中に、各インキ色毎に、自己相関が高い領域が得られる。このような自己相関が高い領域をそのまま、注目画素に設定してしまうと、前述のように、大部分が白紙の中に、ある色のインキのみが少量だけ印刷される場合を含むことになり、濃度検出感度が低下して色調制御の精度の低下を招き、特に、印刷速度上昇時やペースタ（自動紙継）時に、目標画像位置と現在画像位置とにずれが生じると、該当するインキ色の少量の印刷部分が、位置ずれしてのみが色調制御の精度が大幅に低下してしまうことがある。
【００５９】
そこで、この自己相関が高い領域の外周のエッジ部はいずれの色も印刷されない白紙部分と隣接している可能性がある点に着目して、例えば図３の（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ破線で示すように、自己相関が高い領域から、斜線で示すエッジ部分を除いた領域（網掛け部分）を、注目画素に設定するようにしている。ここでは、図４の拡大図に示すように、エッジ部分のセンサ画素単位の１画素分だけ（斜線部）を除いたもの（網掛け部）を、注目画素に設定するようにしている。
【００６０】
なお、自己相関が高い領域からそのエッジ部分について除く領域は、センサ画素単位の１画素分に限るものではないが、エッジ部分を除去することは、注目画素内に白紙部分が含まれることを抑え濃度検出感度の低下を抑制して色調制御の精度の低下を防ぐためであるが、この一方で、除去したエッジ部分だけ、注目画素から除かれることになり、それだけ注目画素が減ってしまうため、この面から色調制御の精度の低下を招くことが考えられる。これらの点を勘案すると、色調制御の精度を確保するためには、エッジ部分のセンサ画素単位の１画素分だけを除くことが好ましい。
【００６１】
一方、オペレータは、タッチパネルとしての印刷エリアモニタ４０に映し出された印刷面（製版データに基づく製版面５０の印刷面が好ましい）上の任意の領域を注目画素として指で選択できるようになっている。この注目画素の手動設定は、例えば図５（ａ）〜（ｄ）に斜線で示すように、各インキ色毎に行なう。演算装置１０及び印刷エリアモニタ４０のこのような注目画素の手動設定に係る機能が、注目画素設定手段の１つである注目画素手動設定手段に相当する。この注目画素の手動設定の場合も、センサ画素単位で設定する。
【００６２】
このように、注目画素自動設定手段により自動で設定された注目画素（第１の注目画素）と、注目画素手動設定手段により手動で設定された注目画素（第２の注目画素）との２系統で、注目画素を設定できるが、実際の色調制御には、これらの各注目画素に基づく制御量を加重平均して制御量を設定し、これに基づいて制御するようになっている。つまり、詳細は後述するが、色調制御には各インキのベタ濃度偏差を用いており、このベタ濃度偏差を、上記の第１の注目画素と第２の注目画素とのそれぞれに基づいて算出し、両ベタ濃度偏差を、予め設定された重み付けに応じて加重平均して、この加重平均したベタ濃度偏差に基づきインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整することで、色調制御を行なうようになっている。
【００６３】
このため、演算装置１０には、この加重平均の際の重み付けを設定する機能（重み付け設定手段）がそなえられ、オペレータは演算装置１０に付設されたキーボード等によって、重み付けを任意に設定できるようになっている。例えば、手動設定される第２の注目画素の重み付けを０パーセントに設定すれば、自動で設定された第１の注目画素のみに基づいてベタ濃度偏差が算出され色調制御が行なわれ、手動設定される第２の注目画素の重み付けを１００パーセントに設定すれば、手動で設定された第２の注目画素のみに基づいてベタ濃度偏差が算出され色調制御が行なわれるように設定することができる。
【００６４】
もちろん、手動設定される第２の注目画素の重み付けを０パーセントと１００パーセントの間の適当な値に設定すれば、この割合で、ベタ濃度偏差が算出され色調制御が行なわれる。第２の注目画素の重み付けを５０パーセントに設定すれば、第１の注目画素に基づくベタ濃度偏差と第２の注目画素に基づくベタ濃度偏差とを単純平均したベタ濃度偏差を用いて色調制御が行なわれる。
【００６５】
このように、注目画素の設定を行なった上で、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときの各注目画素のインキ供給単位幅毎の目標混色網濃度を製版データの絵柄情報に基づいて設定する。
以下、図６，図７を参照して、色調制御の処理を順に説明する。
ここでは、製版データ［新聞社の本社からビットマップデータ（１ｂｉｔ−Ｔｉｆｆ製版用データ）、或いは５０．８ｄｐｉ相当のＣＩＰ３データ、或いはそれと同程度の解像度変換したデータ（１２００ｄｐｉ或いは２４００ｄｐｉの１ｂｉｔ−Ｔｉｆｆデータから５０ｄｐｉの８ｂｉｔ−Ｔｉｆｆに変換したデータ）］の形式で印刷工場に送信されてくる新聞紙の紙面情報］が入力されているので、まず、図６のステップＳ３１１では、送信されたビットマップデータを印刷機のフォーマットに応じたＣＩＰ３データ相当の低解像度データに変換し、この低解像度データを画素面積率データとして用いる。この解像度の変換処理は一般的なＣＩＰ３データとの共用を図るためであるが、後の処理においてビットマップデータそのものを画素面積率データとして用いることも可能である。
【００６６】
ステップＳ３１２ａでは、インキ供給単位幅毎に各インキ色に対応する注目画素（第１の注目画素）をそれぞれ上述のごとく自動設定する。
ステップＳ３１３ａでは、データベース１４１に記録された変換テーブルを用いて、自動設定された各インキ色の注目画素の網点面積率ｋｉ，ｃｉ，ｍｉ，ｙｉを混色網濃度に変換し、それを目標混色網濃度Ｉｏａ，Ｒｏａ，Ｇｏａ，Ｂｏａとして設定する。
【００６７】
また、ステップＳ３１２ａ，Ｓ３１３ａと平行して、ステップＳ３１２ｂでは、インキ供給単位幅毎に各インキ色に対応する注目画素（第２の注目画素）をそれぞれ上述のごとく手動設定し、ステップＳ３１３ｂでは、データベース１４１に記録された変換テーブルを用いて、手動設定された各インキ色の注目画素の網点面積率ｋｉ，ｃｉ，ｍｉ，ｙｉを混色網濃度に変換し、それを目標混色網濃度Ｉｏｈ，Ｒｏｈ，Ｇｏｈ，Ｂｏｈとして設定する。
【００６８】
以上のように目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏが設定されたら、図７に示すように、ステップＳ１０以降の処理を繰り返し実行する。まず、ステップＳ１０として、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１が印刷シート８全面の一画素毎の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’を計測する。ＩＲＧＢ濃度計１で計測された各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’はＤＳＰ１１に入力される。
【００６９】
ＤＳＰ１１は、ステップＳ２０として、各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’について所定の印刷枚数単位で移動平均を行なうことで、ノイズ成分を除去した各画素の反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを算出する。
そして、ステップＳ３０ａとして、ステップＳ２０で演算された各画素の反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを用いて各色の第１の注目画素の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂを演算し、ステップＳ３０ｂとして、ステップＳ２０で演算された各画素の反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを用いて各色の第２の注目画素の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂを演算する。
【００７０】
ＤＳＰ１１は、製版画像の注目点の反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂと白紙部分の反射光量とから目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏを演算し、印刷シート（本刷りシート）８の注目点の反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂと白紙部分の反射光量とから実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂを演算する。なお、注目画素は、基本的に複数画素の集合であるので、反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを、注目画素を構成する複数画素で平均処理する。例えば、白紙部分の赤外光の反射光量をｉｐとし、キーゾーン内の赤外光の平均反射光量をｉｋとすると、赤外光の実混色網濃度ＩはＩ＝ｌｏｇ10（ｉｐ／ｉｋ）として求められる。ＤＳＰ１１で演算されたキーゾーン毎の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂは、ＰＣ１２の色変換部１４に入力される。
【００７１】
色変換部１４は、ステップＳ４０ａ，Ｓ５０ａ及びＳ６０ａの処理と、ステップＳ４０ｂ，Ｓ５０ｂ及びＳ６０ｂの処理とを行なう。
まず、ステップＳ４０ａとして、ステップＳ３１３ａで設定された各色の第１の注目画素の目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ、及びステップＳ３０ａで演算された各色の第１の注目画素の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の網点面積率をそれぞれ演算する。また、ステップＳ４０ｂとして、ステップＳ３１３ｂで設定された各色の第２の注目画素の目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ、及びステップＳ３０ｂで演算された各色の第２の注目画素の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の網点面積率を、ステップＳ４０ａと同様にそれぞれ演算する。これらの演算にはデータベース１４１を用い、データベース１４１に記憶された対応関係に基づき、目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに対応する各インキ色の網点面積率を目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏとして演算し、実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の網点面積率を実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙとして演算する。
【００７２】
次に、色変換部１４は、ステップＳ５０ａとして、ステップＳ４０ａで算出された目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏ、及び実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙに対応する各インキ色の単色網濃度をそれぞれ演算する。また、ステップＳ５０ｂとして、ステップＳ４０ｂで算出された目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏ、及び実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙに対応する各インキ色の単色網濃度をそれぞれ演算する。これらの演算には、図８に示すようなマップを用いる。図８は網点面積率を変化させた場合に実測される単色網濃度を特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。図８に示す例では、墨色の目標網点面積率ｋｏ、実網点面積率ｋをマップに照らし合わせることで、マップ中の特性曲線からそれぞれ目標単色網濃度Ｄａｋｏと実単色網濃度Ｄａｋとが求められている。このようにして、色変換部１４は、各インキ色の目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとを求める。
【００７３】
次に、色変換部１４は、ステップＳ６０ａとして、各色の第１の注目画素目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとの偏差に対応する各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ１，ΔＤｓｃ１，ΔＤｓｍ１，ΔＤｓｙ１を演算する。また、ステップＳ６０ｂとして、各色の第２の注目画素目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとの偏差に対応する各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ２，ΔＤｓｃ２，ΔＤｓｍ２，ΔＤｓｙ２を演算する。
【００７４】
なお、ベタ濃度は網点面積率にも依存しており、同単色網濃度に対しては、網点面積率が高いほどベタ濃度は低くなる。そこで、色変換部１４は、図９に示すようなマップを用いて演算を行なう。図９は単色ベタ濃度を変化させた場合に実測される単色網濃度を網点面積率毎に特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。色変換部１４は、各インキ色について目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏに対応する特性曲線を図９に示すマップから選択し、選択した特性曲線に目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとを対応させることにより、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ１，ΔＤｓｃ１，ΔＤｓｍ１，ΔＤｓｙ１，ΔＤｓｋ２，ΔＤｓｃ２，ΔＤｓｍ２，ΔＤｓｙ２を求める。図９に示す例では、墨色の目標網点面積率ｋｏが７５％の場合に、目標単色網濃度Ｄａｋｏ、実単色網濃度Ｄａｋをマップに照らし合わせることで、マップ中の７５％特性曲線から墨色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋが求められている。
【００７５】
このように、第１の注目画素に基づくベタ濃度偏差ΔＤｓｋ１，ΔＤｓｃ１，ΔＤｓｍ１，ΔＤｓｙ１と、第２の注目画素に基づくベタ濃度偏差ΔＤｓｋ２，ΔＤｓｃ２，ΔＤｓｍ２，ΔＤｓｙ２を算出したら、ステップＳ６５として、両ベタ濃度偏差を、予め設定された重み付けに応じて加重平均し、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙを取得する。ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙは、手動設定される第２の注目画素の重み付けをＡパーセントに設定すれば、下式のように算出できる。
ΔＤｓｋ＝（１−Ａ）・ΔＤｓｋ１＋Ａ・ΔＤｓｋ２
ΔＤｓｃ＝（１−Ａ）・ΔＤｓｃ１＋Ａ・ΔＤｓｃ２
ΔＤｓｍ＝（１−Ａ）・ΔＤｓｍ１＋Ａ・ΔＤｓｍ２
ΔＤｓｙ＝（１−Ａ）・ΔＤｓｙ１＋Ａ・ΔＤｓｙ２
色変換部１４で演算された各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙは、インキ供給量演算部１５に入力される。インキ供給量演算部１５は、ステップＳ７０として、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙに対応するキー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙを演算する。キー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙは、各インキキー７の現在のキー開度Ｋｋ０，Ｋｃ０，Ｋｍ０，Ｋｙ０（前回のステップＳ１００の処理で印刷機の制御装置２０に出力したキー開度Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙ）に対する増減量であり、インキ供給量演算部１５は、公知のＡＰＩ関数（オートプリセットインキング関数）を用いて演算を行なう。ＡＰＩ関数は基準濃度にするため各キーゾーンの画線率Ａ（Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙ）とキー開度Ｋ（Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙ）との対応関係を示した関数である。画線率Ａは、ステップＳ０で用いたものを用いることができる。具体的には、基準濃度Ｄｓ（Ｄｓｋ，Ｄｓｃ，Ｄｓｍ，Ｄｓｙ）に対するベタ濃度偏差ΔＤｓ（ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙ）の比率ｋｄ（ｋｄ＝ΔＤｓ／Ｄｓ）を求めるとともに、画線率Ａに対する基準濃度にするためのキー開度Ｋを、ＡＰＩ関数を使って求め、これらの積としてベタ濃度偏差ΔＤｓをゼロにするためのキー開度偏差量ΔＫ（ΔＫ＝ｋｄ×Ｋ）を求める。
【００７６】
次に、オンライン制御部１６は、ステップＳ８０として、色変換部１４で演算されたキー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙを、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄからラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１までの無駄時間、時間あたりのインキキー７の反応時間、及び印刷速度を考慮して補正する。この補正は、キー開度信号が入力されてからインキキー７が動き、キー開度が変更されて印刷シートに供給されるインキ量が変化し、ＩＲＧＢ濃度計１に反射光量の変化として検出されるまでの時間遅れを考慮したものである。このようなむだ時間の大きいオンラインフィードバック制御系としては、例えばむだ時間補償付ＰＩ制御、ファジー制御、ロバスト制御等が最適である。オンライン制御部１６は、補正後のキー開度偏差量（オンライン制御用キー開度偏差量）ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙに現在のキー開度Ｋｋ０，Ｋｃ０，Ｋｍ０，Ｋｙ０を加算したオンライン制御用キー開度Ｋｋ１，Ｋｃ１，Ｋｍ１，Ｋｙ１をキー開度リミッタ演算部１７に入力する。
【００７７】
キー開度リミッタ演算部１７は、ステップＳ９０として、オンライン制御部１６で演算されたオンライン制御用キー開度Ｋｋ１，Ｋｃ１，Ｋｍ１，Ｋｙ１に対して上限値を規制する補正を行なう。これは、特に低画線部における色変換アルゴリズム（ステップＳ４０，Ｓ５０，Ｓ６０の処理）の推定誤差によりキー開度が異常に増大することを規制するための処理である。そして、キー開度リミッタ演算部１７は、ステップＳ１００として、上限値を規制したキー開度Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙをキー開度信号として印刷機の制御装置２０に送信する。
【００７８】
印刷機の制御装置２０は、ステップＳ１１０として、演算装置１０から送信されたキー開度信号Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙに基づき各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各インキキー７の開度を調節する。これにより、各インキ色のインキ供給量は、キーゾーン毎に目標とする色調に見あったものにコントロールされることとなる。
本実施形態にかかる色調制御方法及び装置によれば、各インキ色に対応する制御時の参照領域である注目画素を設定するにあたり、各インキ色について自己相関が高い領域を選定し、さらにこの選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部（即ち、白紙領域と隣接する部分）をセンサ画素の１画素分だけ除いた領域を注目画素として設定するので、注目画素中に、白紙領域が入らないようにすることができる。これにより、濃度検出感度の低下を防ぐことができ、色調制御の精度を確保することができる。このため、印刷速度上昇時やペースタ（自動紙継）時に、目標画像位置と現在画像位置とにずれが生じた場合にも、色調制御の精度の大幅な低下を防ぐことができる。
【００７９】
しかも、制御装置１０による客観基準に従った自動設定と、オペレータの経験に基づく主観に従った手動設定との両面から、注目画素を設定することができ、オペレータの意図を含んで且つ客観的に有効な注目画素が設定されることになり、色調制御に好みを反映させることができるうえ、重み付け設定により、オペレータの意図を適宜の割合で反映させることができる。
【００８０】
したがって、手動設定される第２の注目画素の重み付けを１００パーセント又はこれに近く設定すれば、オペレータの意図が強く反映された色調制御（インキ供給量制御）を実施することができ、特に、オペレータが熟練している場合に向いている。一方、オペレータにあまり頼らないで制御をする場合には、手動設定される第２の注目画素の重み付けを０パーセント又はこれに近く設定すれば、制御装置１０による客観基準に従って自動設定された標準的な注目画素に基づく、適切な色調制御（インキ供給量制御）を実現できる。
【００８１】
特に、自動設定される注目画素は、自己相関感度値Ｈが基準自己相関感度値Ｈ0よりも大きい領域のエッジ部を除く全てであるので、注目画素領域を広く確保することができ、げることで色調制御の精度の上げることができる。また、基準自己相関感度値Ｈ0は調整可能なので、制御対象に応じて適宜の基準自己相関感度値Ｈ0を設定して制御精度を高めることができる。
【００８２】
そして、本印刷に入ると、ＯＫシートが印刷されるのを待つまでもなく、印刷開始直後から絵柄の特定の注目点について正確に色調制御を行なうことが可能になる。したがって、ＯＫシートが得られるまでの時間をより短縮して損紙を低減することができる。特に、各色・各画素の網点面積率に対して最も自己相関が大きい画素を注目点として設定する場合には、センシング感度が向上するため、所望の色調に速やかに合わせることが可能になる。
【００８３】
なお、上記の実施形態では、注目画素を自動設定するにあたり、各インキ色について自己相関が高い領域を選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定画素分だけ除いているが、エッジ部を所定画素分だけ除くと注目画素がなくなってしまう場合がある。そこで、自己相関が高い領域を選定し、この選定領域の中から該当するインキ色のエッジ部を所定画素分だけ除いても注目画素が存在する場合には、選定領域の中から該エッジ部を所定画素分だけ除いた領域を、該当するインキ色の注目画素として設定し、エッジ部を所定画素分だけ除くと注目画素がなくなってしまう場合には、選定領域の中から該エッジ部を除くことなく自己相関が高い領域自体を、該当するインキ色の注目画素として設定するように構成するという構成にしても良い、
これによれば、注目画素中に、白紙領域が入らないようにして濃度検出感度の低下を防ぎながら、この一方で、エッジ部を所定画素分だけ除くことによって注目画素がなくなってしまうような僅かな選定領域（自己相関が高い領域）に対しては、濃度検出感度が低下しても注目画素自体を確保するようにするため、色調制御の精度を確保することができる。
【００８４】
（Ｂ）第２実施形態
本発明の第２実施形態について図１０を用いて説明する。本実施形態も、注目画素の設定については、第１実施形態と同様である。
本実施形態も第１実施形態と同様、新聞社の本社から新聞紙の紙面情報がビットマップデータの形式で印刷工場に送信されてくる刷版データが入力されているものとする。ただし、本実施形態では、第１実施形態との相違点として、紙面情報のビットマップデータに加え、紙面の色情報を作成した入力装置のＩＣＣプロファイルも送信されてくるものとする。ステップＳ３２１では、ビットマップデータを印刷機のフォーマットに応じたＣＩＰ３データ相当の低解像度データに変換し、ステップＳ３２２では、インキ供給単位幅毎に各インキ色に対応する注目点をそれぞれ設定する。
【００８５】
なお、ステップＳ３２２〜Ｓ３３０は、第１実施形態で説明した第１の注目画素と第２の注目画素とのそれぞれについて行なわれる処理であるが、第１の注目画素と第２の注目画素とで処理内容は同様であるので、ここでは、共通したステップとして説明してする。また、ステップＳ３２１は、第１実施形態に係るステップＳ３１１の処理内容と同様であり、Ｓ３２２は、第１実施形態に係るのＳ３１２ａ，Ｓ３１２ｂの処理内容と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００８６】
ステップＳ３２３では、新聞社本社から送信されたＩＣＣプロファイルを用いて注目点の網点面積率ｋｉ，ｃｉ，ｍｉ，ｙｉを色座標値Ｌ，ａ，ｂに変換する。そして、ステップＳ３２４では、データベース１４１に記憶された変換テーブルを用いてステップＳ３２３で求めた色座標値Ｌ，ａ，ｂを混色網濃度に変換する。しかしながら、色座標値は３次元情報であるのに混色網濃度は４次元情報であるので、色座標値に対応する混色網濃度は一意には定まらない。混色網濃度を一意には定めるには、何らかの追加情報が必要になるが、ＩＣＣプロファイルからは色座標値という３次元情報しか得ることができない。
【００８７】
そこで、本実施形態では以下のステップで説明するように、印刷絵柄の網点面積率データ、すなわち、色座標値Ｌ，ａ，ｂに対応する網点面積率ｋｉ，ｃｉ，ｍｉ，ｙｉを利用することによって、このような３次元情報から４次元情報への展開において、候補となる無数の４次元情報の中から最も適当な４次元情報を選出することを行なう。
まず、ステップＳ３２５において、データベース１４１に記憶された変換テーブルを用いて注目点の網点面積率ｋｉ，ｃｉ，ｍｉ，ｙｉを色座標値Ｌ’，ａ’，ｂ’に変換する。ステップＳ３２６では、ステップＳ３２３で求めた色座標値Ｌ，ａ，ｂとステップＳ３２５で求めた色座標値Ｌ’，ａ’，ｂ’との色差ΔＬ’，Δａ’，Δｂ’を演算し、ステップＳ３２７において、この色差ΔＬ’，Δａ’，Δｂ’に対応する網点面積率の変化量Δｋ’，Δｃ’，Δｍ’，Δｙ’を演算する。網点面積率の各変化量は、色座標値の各変化量を用いて下式で近似することができる。但し、下式におけるａ，ｂは線形近似係数である。
【００８８】
Δｃ’＝ａ１１×ΔＬ’＋ａ１２×Δａ’＋ａ１３×Δｂ’＋ｂｃ  ・・・（１）
Δｍ’＝ａ２１×ΔＬ’＋ａ２２×Δａ’＋ａ２３×Δｂ’＋ｂｍ  ・・・（２）
Δｙ’＝ａ３１×ΔＬ’＋ａ３２×Δａ’＋ａ３３×Δｂ’＋ｂｙ  ・・・（３）
Δｋ’＝ａ４１×ΔＬ’＋ａ４２×Δａ’＋ａ４３×Δｂ’＋ｂｋ  ・・・（４）
ステップＳ３２８では、注目点の網点面積率ｋｉ，ｃｉ，ｍｉ，ｙｉにステップＳ３２７で求めた変化量Δｋ’，Δｃ’，Δｍ’，Δｙ’を加算し、その値を仮想網点面積率ｋ’，ｃ’，ｍ’，ｙ’として設定する。ステップＳ３２９では、この仮想網点面積率ｋ’，ｃ’，ｍ’，ｙ’をデータベース１４１に記録された変換テーブルに照合し、ステップＳ３２４で求めた複数の混色網濃度候補の中から仮想網点面積率ｋ’，ｃ’，ｍ’，ｙ’に最も対応するものを選択する。選択された混色網濃度は目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏとして設定され、ステップＳ３３０で演算される注目点の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂとともに、ステップＳ４０（図７のステップＳ４０ａ，４０ｂ）以降の処理で用いられる。
【００８９】
本方法によれば、印刷依頼元等から得たＩＣＣプロファイルを用いて色調を制御することができるので、従来行われている校正刷りと比較しながらの色合わせに比較して、印刷依頼元等が所望する色調に正確、且つ容易に色合わせすることができる。したがって、本方法によれば、ＯＫシートが得られるまでの損紙の発生量を大幅に低減することもできる。
【００９０】
（Ｃ）第３実施形態
本発明の第３実施形態について図１１を用いて説明する。本実施形態は色調制御のための補助的な方法についての提案であり、本方法は第１，第２実施形態の色調制御の何れにも付加的に適用することができる。なお、注目画素の設定については、第１実施形態と同様である。
【００９１】
ステップＳ４０１では、データベース１４１に記録された変換テーブルを用いて目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏを色座標値に変換する。また、ステップＳ４０２では、同じく変換テーブルを用いて実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂを色座標値に変換する。そして、ステップＳ４０３では、ステップＳ４０１で求めた目標色座標値Ｌｏ，ａｏ，ｂｏとステップＳ４０２で求めた実色座標値Ｌ，ａ，ｂとの色差ΔＥ*（＝√｛（Ｌｏ−Ｌ）2＋（ａｏ−ａ）2＋（ｂｏ−ｂ）2｝を演算し、ステップＳ４０４では、実色座標値Ｌ，ａ，ｂと色差ΔＥ*とを表示装置３２に表示する。
【００９２】
Ｌ*ａ*ｂ*表色系は人間の色刺激に対して座標がリニアになっている表色系であるので、本方法のように注目点の色を色座標値Ｌ，ａ，ｂで表したり、注目点の目標色に対する色差ΔＥ*を表示することで、オペレータに対して色がどれだけのレベルで合っているか直感的に分かりやすくすることができる。したがって、本方法を第１〜第３実施形態の色調制御に追加実施することで、オペレータの判断を補助してより正確な色合わせが可能
になる。
【００９３】
（Ｅ）その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施の形態は上記のものに限定されない。
例えば、各実施形態では、注目画素を制御装置による自動設定とオペレータによる手動設定とで行い、自動設定と手動設定と加重平均しており、加重平均にかかる重み付けは自由に設定できるようになっているが、よりシンプルに、自動設定優先（自動設定１００パーセント）と、手動設定優先（手動設定１００パーセント）と、単純平均（自動設定５０パーセント，手動設定５０パーセント）との３パターンのみを選択できるようにしたり、より単純に、自動設定優先（自動設定１００パーセント）と、手動設定優先（手動設定１００パーセント）とのいずれかを選択できるようにしたりしてもよい。また、自動設定のみを採用しても、上述の自動設定にかかる効果を得ることができる。
【００９４】
また、第１実施形態では、各インキ色の網点面積率と混色網濃度とを関連付けるデータベース１４１を備える方法の他、各インキ色の網点面積率と混色網濃度との対応関係を規定した公知のノイゲバウアーの式を記憶しておき、この式に各インキ色の網点面積率を当てはめることで混色網濃度を算出する方法を採ることもできる。
また、図６に示すようなマップを用いて目標単色網濃度と実単色網濃度との偏差に対応する各インキ色のベタ濃度偏差を求める方法の他、網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係を規定した公知のユールニールセンの式を記憶しておき、この式に目標網点面積率、実網点面積率及び単色網濃度を当てはめることでベタ濃度偏差を算出する方法もある。
【００９５】
また、実施形態では、ラインセンサ型のＩＲＧＢ濃度計を用いているが、スポット型のＩＲＧＢ濃度計を用いて印刷シート上を２次元的に走査するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。
【図２】図１の演算装置の色調制御機能に着目した機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる注目画の自動選定について説明する印刷面を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる注目画の自動選定について説明する印刷面を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかる注目画の手動選定について説明する印刷面を示す図である。
【図６】図１の演算装置による色調制御の処理フローを示すフローチャートである。
【図７】図１の演算装置による色調制御の処理フローを示すフローチャートである。
【図８】単色網濃度を網点面積率に対応づけるマップである。
【図９】ベタ濃度を網点面積率と単色網濃度とに対応づけるマップである。
【図１０】本発明の第２実施形態にかかる色調制御の処理フローを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態にかかる色調制御の処理フローを示すフローチャートである。
【図１２】本発明にかかる課題を説明する図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  印刷ユニット
３  ブランケット胴
４  版胴
５  インキローラ群
６  インキ元ローラ
７  インキキー
８  印刷シート
１０  演算装置
１１  ＤＳＰ
１２  ＰＣ
１４  色変換部
１５  インキ供給量演算部
１６  オンライン制御部
１７  キー開度リミッタ演算部
２０  印刷機内蔵の制御装置
３０  タッチパネル
３２  表示装置
４０  印刷エリアモニタ（タッチパネル）
５０  印刷面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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