(57)【要約】【課題】  高精度に加工されたリニアガイドやレール等の高価な部品を用いることなく適正な画像を形成可能で廉価に製造可能な内面ドラム型画像形成装置を提供する。【解決手段】  レーザビーム発射装置８０で内面ドラム３４の円弧中心軸方向に沿うようにレーザビームＬを出射し、このレーザビームＬを位置検出センサ７８で受光して副走査方向に移動するスピナーミラー装置における内面ドラムの円弧中心軸に直交する方向に対する位置のズレを検出し、位置検出センサで検出された位置のズレの情報に基づいて、位置調整制御手段が、内面ドラム３４の円弧中心軸に一致させるために位置補正手段６４、６６を制御して、スピナーミラー装置を円弧中心軸に直交する方向に移動して位置補正する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内面ドラムに形成された内周面に記録媒体を保持し、画像情報に応じて変調された光ビームをスピナーミラー装置で偏向して、円弧状に保持された記録媒体上を主走査すると共に、前記スピナーミラー装置を前記内面ドラムの円弧中心軸の軸線方向に移動して副走査することにより画像を記録する内面ドラム型画像形成装置において、
前記内面ドラムの円弧中心軸方向に沿うようにレーザビームを出射するレーザビーム発射装置と、
前記レーザビーム発射装置から出射されたレーザビームを受光して、副走査方向に移動する前記スピナーミラー装置における前記内面ドラムの円弧中心軸に直交する方向に対する位置のズレを検出する位置検出センサと、
前記スピナーミラー装置を円弧中心軸に直交する方向に移動して位置補正する位置補正手段と、
前記位置検出センサで検出された位置のズレの情報に基づいて、前記内面ドラムの円弧中心軸に一致させるように前記スピナーミラー装置を移動制御する位置制御手段と、
を有することを特徴とする内面ドラム型画像形成装置。
【請求項２】
前記位置制御手段が、前記レーザビーム発射装置から出射されたレーザビームを受光した前記位置検出センサの出力が一定となるように、前記スピナーミラー装置の位置を、フィードバック制御することにより、前記スピナーミラー装置を高精度に直進移動させることを特徴とする請求項１に記載の内面ドラム型画像形成装置。
【請求項３】
前記位置制御手段が、前記スピナーミラー装置の副走査位置に対して、メモリに記憶されている補正テーブルに書き込まれた副走査方向の各位置座標に対応した前記内面ドラムの円弧中心軸の位置と投射されたレーザビームの位置との間に生じるズレ量の分布状態に係わるデータに基づいて前記内面ドラムの円弧中心軸と前記レーザビームとの間に生じる位置のズレを修正するように、前記スピナーミラー装置の位置制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内面ドラム型画像形成装置。
【請求項４】
前記レーザビーム発射装置が出射するレーザビームの波長を、記録媒体の感光面を感光させない範囲の波長としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の内面ドラム型画像形成装置。
【請求項５】
前記レーザビーム発射装置が出射するレーザビームがコリメート光であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の内面ドラム型画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内面ドラムの内面に配置した記録媒体上に、スピナーミラー装置を内面ドラムの軸に精密に沿って移動させるよう制御しながら走査露光を行う、内面ドラム型画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、オフセット印刷には、感光性印刷版（いわゆるＰＳ版）が利用されている。また、この平版印刷の分野では、未露光の感光性印刷版の供給を受けて、この感光性印刷版に対しコンピュータ等のデジタルデータに基づいて、内面ドラム型画像形成装置を利用してレーザ露光処理をし、自動現像機で感光性印刷版上に形成された潜像を顕像に変換する現像処理をして直接印刷版を製版するＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｔｏ  Ｐｌａｔｅ）システムが実用化されている。
【０００３】
この内面ドラム型画像形成装置は、画像情報に基づいて変調される光ビームを偏向させる光偏向器を光ビームの光軸回りに定速回転させて内面ドラムのラジアル方向に主走査すると共に、光軸（内面ドラムの中心軸方向）に沿って定速移動させて副走査し、内面ドラムの内周面に装着されたシート状の記録媒体に対して画像を形成する。このため、内面ドラム型画像形成装置では、画像記録用の光ビームを主走査方向に偏向するための光偏向器であるスピナーミラー装置を、そのスピナーミラーの回転軸が内面ドラム円弧の中心軸に沿って精確に移動することが要求される。
【０００４】
このようにスピナーミラー装置を精確に中心軸に沿って移動させるには、直進度の高いリニアガイドや、平面性の良いレールなど、高精度に加工された部品を使う必要がある。このような高精度に加工されたリニアガイドやレール等の部品は、一般にコストが高いため、内面ドラム型画像形成装置の価格が高価になるという問題がある。
【０００５】
また、内面ドラム型画像形成装置では、内面ドラムの内周面を全長にわたって一定半径の真円に形成し、内面ドラムの軸と光ビームの光軸とが完全に一致するように構成し、光軸と内周面との間の距離を一定にし、記録媒体に形成される複製画像に内部伸縮等が発生しないようにして適正な画像を形成することが理想的である。
【０００６】
これに対し、現実の内面ドラム型画像形成装置では、内面ドラムの軸と光ビームの光軸とを完全に一致させるのは困難であるため、内面ドラムの軸と光ビームの光軸とがずれて、副走査位置によって光軸と内周面との間の距離が種々に異なる状態となる。
【０００７】
また現実の内面ドラム型画像形成装置では、内面ドラムの内周面から凹凸を無くし理想的な円周面となるよう真円度を向上することは困難であるため、内面ドラムの軸と光ビームの光軸との相対的な軸ずれ（すなわち、内面ドラムの軸とスピナーミラーの回転中心軸との間の相対的な軸ずれに相当）が生じ、主走査位置によって光軸と内周面との間の距離が種々に異なる状態となる。
【０００８】
そこで、従来の内面ドラム型画像形成装置には、内面ドラムの加工精度が低くても或は軸あわせ作業を簡略化しても、複製画像の内部伸縮を補正できる方法が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
しかし、この複製画像の内部伸縮を補正する方法では、ドラムの軸とスピナーの中心軸が互いにズレていても、それによって生じる露光面での画像の伸縮を電気的に補正することによって、機械部品の加工精度と軸合わせの作業を簡略化することができるが、電気的な構成が複雑になるだけでなく、ドラムの軸とスピナーの中心軸との相対的なズレに起因する光ビームのピントがズレることを補正することはできないという問題がある。
【特許文献１】特開平８−０２９７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の問題に鑑み、高精度に加工されたリニアガイドやレール等の高価な部品を用いなくても、画像記録用の光ビームを主走査方向に偏向するスピナーミラー装置を、内面ドラムの円弧の中心軸に対応して精確に沿わせながら移動するよう制御して、適正な画像を形成可能な内面ドラム型画像形成装置を新たに提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の内面ドラム型画像形成装置は、内面ドラムに形成された内周面に記録媒体を保持し、画像情報に応じて変調された光ビームをスピナーミラー装置で偏向して、円弧状に保持された記録媒体上を主走査すると共に、スピナーミラー装置を内面ドラムの円弧中心軸の軸線方向に移動して副走査することにより画像を記録するものであって、内面ドラムの円弧中心軸方向に沿うようにレーザビームを出射するレーザビーム発射装置と、レーザビーム発射装置から出射されたレーザビームを受光して、副走査方向に移動するスピナーミラー装置における内面ドラムの円弧中心軸に直交する方向に対する位置のズレを検出する位置検出センサと、スピナーミラー装置を円弧中心軸に直交する方向に移動して位置補正する位置補正手段と、位置検出センサで検出された位置のズレの情報に基づいて、内面ドラムの円弧中心軸に一致させるようにスピナーミラー装置を移動制御する位置制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内面ドラム型画像形成装置において、位置制御手段が、レーザビーム発射装置から出射されたレーザビームを受光した位置検出センサの出力が一定となるように、スピナーミラー装置の位置を、フィードバック制御することにより、スピナーミラー装置を高精度に直進移動させることを特徴とする。
【００１３】
前述のように構成することにより、画像記録用の光ビームを主走査方向に偏向するスピナーミラー装置を内面ドラム円弧の中心軸に対応して精確に沿わせながら移動するよう制御して適正な画像を形成できる。よって、インナードラム露光装置に、高精度に加工されたリニアガイドやレール等の高価な部品を装着する代わりに精度を落として廉価に製造された部品を装着しても、高品質の画像を形成できるので、高性能の内面ドラム型画像形成装置を廉価に提供できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の内面ドラム型画像形成装置において、位置制御手段が、スピナーミラー装置の副走査位置に対して、メモリに記憶されている補正テーブルに書き込まれた副走査方向の各位置座標に対応した内面ドラムの円弧中心軸の位置と投射されたレーザビームの位置との間に生じるズレ量の分布状態に係わるデータに基づいて内面ドラムの円弧中心軸とレーザビームとの間に生じる位置のズレを修正するように、スピナーミラー装置の位置制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
上述のように構成することにより、請求項１に記載の発明の作用、効果に加えて、レーザビーム発射装置から出射されたレーザ光と、内面ドラムの円弧中心軸との間のズレを補償することにより、レーザビーム発射装置の取り付け精度を緩めて、インナードラム露光装置にレーザビーム発射装置を取り付ける際の位置合わせ作業を簡略化し、インナードラム露光装置を廉価に製造可能とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の内面ドラム型画像形成装置において、レーザビーム発射装置が出射するレーザビームの波長を、記録媒体の感光面を感光させない範囲の波長としたことを特徴とする。
【００１７】
上述のように構成することにより、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明の作用、効果に加えて、記録媒体の感光面が、レーザビーム発射装置から発射されたレーザビームや、その散乱光によって露光されることを防止できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の内面ドラム型画像形成装置において、レーザビーム発射装置が出射するレーザビームがコリメート光であることを特徴とする。
【００１９】
上述のように構成することにより、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の発明の作用、効果に加えて、レーザビームをコリメートすることで位置検出センサが受ける光ビームの強度分布が副走査位置によらず一定になり、スピナーミラー装置が副走査方向のどの位置に移動していても位置を安定して検出できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の内面ドラム型画像形成装置によれば、画像記録用の光ビームを主走査方向に偏向するスピナーミラー装置を内面ドラム円弧の中心軸に対応して精確に沿わせながら移動するよう制御して適正な画像を形成できるので、高精度に加工されたリニアガイドやレール等の高価な部品の代わりに精度を落として廉価に製造された部品を用いても高品質の画像を形成可能な、高性能の内面ドラム型画像形成装置を廉価に提供できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の内面ドラム型画像形成装置に関する実施の形態について、図１乃至図８により説明する。本実施の形態に係わる内面ドラム型画像形成装置は、オフセット印刷用の感光性平版印刷版（いわゆるＰＳ版）を記録媒体とし、コンピュータ等のデジタルデータに基づいてレーザ露光処理をし、自動現像機で感光性平版印刷版上に形成された潜像を顕像に変換する現像処理をして直接印刷版を製版するＣＴＰシステムに用いて好適なものである。
【００２２】
図１及び図２には、本実施の形態に係る、内面ドラム型画像形成装置（インナードラム露光装置）を備えたＣＴＰシステムの概略構成が示されている。
【００２３】
このＣＴＰシステムは、印刷版供給カセット２０の自動送給装置１０と、印刷版供給カセット内の感光性平版印刷版であるＰＳ版（記録媒体）２２を１枚づつ分離して供給する枚葉供給装置１２と、インナードラム露光装置１４と、バッファ装置１６と、現像処理装置１８とを備える。
【００２４】
このＣＴＰシステムでは、露光処理の対象とする記録媒体として、例えば薄いアルミニウム板である支持体上に感光材料を含有する画像記録層を形成したＰＳ版若しくはフォトポリマー版又は銀塩タイプの感光材料等を用いることができる。
【００２５】
このＣＴＰシステムにおける自動送給装置１０は、外部から作業員が搬入した複数の印刷版供給カセット２０をそれぞれ保管棚２４上に保管し、所要の印刷版供給カセット２０を枚葉供給装置１２へ供給する。
【００２６】
この枚葉供給装置１２は、供給された印刷版供給カセット２０の蓋を開放し、内部に収納されているＰＳ版２２の束を引き上げ機構２６で引き上げながら、分離ローラ２８で１枚づつ分離してインナードラム露光装置１４へ供給する。なお、この枚葉供給装置１２には、重ねられたＰＳ版２２の間に感光面保護のため挟み込まれた合紙３０を分離してストックする合紙除去部３２を備える。
【００２７】
このＣＴＰシステムにおけるインナードラム露光装置１４は、円弧内周面形状（円筒内周面の一部を構成する形状）の内面ドラム３４を母体として構成されており、この内面ドラム３４の内周面に沿ってＰＳ版２２を支持するようになっている。
【００２８】
このインナードラム露光装置１４では、図示しない真空吸着手段によって、未記録の記録媒体であるＰＳ版２２を内面ドラム３４の内周面に確実に密着させて沿わせた状態に保持してから露光処理を行う。
【００２９】
このインナードラム露光装置１４では、内面ドラム３４の円弧中心位置に、光ビーム偏向器としてのスピナーミラー装置３６を配設する。このスピナーミラー装置３６は、回転軸４０の先端に反射面（スピナーミラー）３８を構成する。なお、この反射面３８は、反射鏡部材である、例えばプリズム部材（三角柱状の直角プリズム又はキュービックプリズム、若しくはいわゆるボールプリズム等）で構成しても良い。
【００３０】
このスピナーミラー装置３６では、反射面３８が設けられた回転軸４０を、図示しない制御装置のスピナードライバによって回転制御がされる駆動源としてのモーターによって高速回転（例えば１０，０００ｒｐｍ以上）可能に構成する。このスピナーミラー装置３６では、回転軸４０の回転中心軸を内面ドラム３４の円弧中心軸と一致するように配置する。
【００３１】
このスピナーミラー装置３６では、光源側の光学系から投射された光ビームを、回動する反射面３８に反射させてＰＳ版２２の感光面に対して主走査方向への走査露光を行う。
【００３２】
このスピナーミラー装置３６は、後述する副走査移動手段によって、内面ドラム３４の円弧中心軸の軸線方向（図２の表面から裏面に貫通する方向）に等速度で移動制御されることにより副走査する。
【００３３】
このため、スピナーミラー装置３６は、図示しない制御装置のスピナードライバによってそのモータの回転制御がされると共に、副走査移動手段により副走査方向に移動制御されるように構成されている。
【００３４】
このように構成されたスピナーミラー装置３６は、光源側の光学系から投射され画像情報に応じて変調された光ビームを、回動する反射面３８に反射させて主走査方向への走査露光を行いながら、スピナーミラー装置３６を副走査方向へ移動することによって、ＰＳ版２２の記録面（感光面）全面に対して２次元の画像を記録する処理を行う。
【００３５】
このＣＴＰシステムに設けるバッファ装置１６は、インナードラム露光装置１４で露光処理されたＰＳ版２２を、搬送速度を調整することによって所要のタイミングで現像処理装置１８へ搬入する機能を有する。
【００３６】
現像処理装置１８は、搬入されて来た露光済のＰＳ版２２に対する現像処理を行って潜像を顕像化し、印刷版の製版を完了する。
【００３７】
次に、インナードラム露光装置１４に装着する、スピナーミラー装置３６を内面ドラム３４の円弧中心軸の軸線方向に等速度で移動するための副走査方向への移動制御を行う手段について説明する。
【００３８】
このスピナーミラー装置３６を副走査方向へ移動制御する手段は、図３に示すように構成するもので、スピナーミラー装置３６を内面ドラム３４の円弧中心軸の軸線方向（副走査方向）に移動させる副走査ガイド機構と、このスピナーミラー装置３６が移動中に、反射面３８の回転中心を内面ドラム３４の円弧中心軸に一致させるように移動調整の制御をする位置制御手段とを有する。
【００３９】
なお、この図３では、わかりやすく説明するため、スピナーミラー装置３６に本来装着してあるバッフル、スピナー及びアクチェータの制御基板、光センサ増幅基板、ハーネス類、スピナーを保持するための具体的な支持構造等を省略してある。
【００４０】
このスピナーミラー装置３６の副走査ガイド機構は、リニアガイド機構５０と、ボールねじ送り機構５２とを具備する。
【００４１】
このリニアガイド機構５０は、インナードラム露光装置１４の内面ドラム３４における断面半円弧の円弧中心軸に沿った長手方向両端部に、それぞれ平行となるように配置する。
【００４２】
これら平行に配置されたリニアガイド機構５０には、スピナーミラー装置３６を中間に配置した支持フレーム５４を、橋渡すように装着し、支持フレーム５４に配置したスピナーミラー装置３６が、内面ドラム３４の円弧中心軸に沿って移動自在となるように構成する。
【００４３】
このリニアガイド機構５０は、特別に高精度の直進性を要求されないので、一般に市販されている誤差の許容度が比較的大きい通常の廉価なリニアガイド機構を利用できる。
【００４４】
また、スピナーミラー装置３６を配置した支持フレーム５４は、その一端部を一方のリニアガイド機構５０から延出して、ボールねじ送り機構５２に接続する。このボールねじ送り機構５２は、送りねじ棒部材５６に移動子５８を螺挿し、送りねじ棒部材５６を図示しない回動制御機構によって回動操作することにより、移動子５８を移動操作するよう構成する。
【００４５】
このインナードラム露光装置１４には、スピナーミラー装置３６が移動中に、反射面３８の回転中心を内面ドラム３４の円弧中心軸に一致させるように移動制御するのに利用するため、ボールねじ送り機構５２に、移動子５８が支持フレーム５４を介してスピナーミラー装置３６を移動操作したときの副走査方向の位置を逐次検出するための副走査カウンタ６０を装着する。
【００４６】
さらに、内面ドラム３４にリニアガイド機構５０を介して装着される支持フレーム５４には、内面ドラム３４の円弧中心軸に対応した中間部分にスピナーミラー装置３６を装着するための略Ｕ字状に形成した保持枠部６２を設ける。
【００４７】
この保持枠部６２内には、内面ドラム３４の円弧中心軸線に直交する平面内の直交する２軸方向に、それぞれスピナーミラー装置３６を微少移動して位置補正する位置補正手段としてのＸ軸方向移動制御部６４とＹ軸方向移動制御部６６とを介して、スピナーミラー装置３６をＸ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ独立して移動調整可能に装着する。
【００４８】
これら位置補正手段としてのＸ軸方向移動制御部６４とＹ軸方向移動制御部６６とは、それぞれ図８に例示するように構成するもので、制御動作用の検出信号を受けたパルスモータドライバ６８がパルスモータ駆動制御信号を出力してパルスモータ７０へ送信すると、パルスモータ７０が駆動されて操作腕７２を所要量伸縮する操作を行う。すると、この操作腕７２に接続された三角形状の操作部材７４が移動し、操作部材７４の斜面上に、同じ勾配の斜面を摺動自在に載せている被動部材７６の位置を矢印Ａ方向に移動調整可能に構成する。なお、これら位置補正手段としてのＸ軸方向移動制御部６４とＹ軸方向移動制御部６６とは、それぞれ電気機械変換素子（ピエゾ素子等）で構成しても良い。
【００４９】
また、スピナーミラー装置３６が移動中に反射面３８の回転中心の位置と内面ドラム３４の円弧中心軸との相対的な位置関係を検出する、軸ズレ検出手段を構成するため、インナードラム露光装置１４には、内面ドラム３４の円弧中心軸線と略平行にレーザのコリメート光を出射するレーザビーム発射装置８０を設置する。
【００５０】
このレーザビーム発射装置８０は、出射する光ビームの波長を、ＰＳ版２２の感光面が感光しない範囲（感光面の感度がない範囲）とするよう構成する。このように構成することによって、ＰＳ版２２が、レーザビーム発射装置８０から発射された光ビームや、その散乱光によって露光されることを防止できる。
【００５１】
このスピナーミラー装置３６には、軸ズレ検出手段を構成するため、レーザビーム発射装置８０から出射されたレーザビームを受光可能なように、２次元の位置検出センサ７８を一体的に設置する。
【００５２】
この位置検出センサ７８は、図４に例示するように、一般に市販されている４分割センサで構成することができる。この４分割センサは、十字状に形成された細いスリットを介して４分割された位置に配置された４個の受光センサ８２、８４、８６、８８に、レーザビーム発射装置８０から照射された断面円形にコリメートされたレーザビームＬを受光したときに、４個の受光センサ８２、８４、８６、８８各々の受光量の相違から、レーザビームＬの中心が位置検出センサ７８の中心に照射されたときの基準位置（図４に想像線の円で示す位置）からのズレ量とズレ方向とを検出可能とする。さらに、４個の受光センサ８２、８４、８６、８８の各々は、それぞれコリメートされ照射面で所定の分布状態とされたレーザビームＬの一部を受光することになるので、４個の受光センサ８２、８４、８６、８８が副走査方向のどの位置に移動していても受光するレーザビームＬの分布状態を一定として、検出精度を安定して高精度にすることができる。
【００５３】
また、この位置検出センサ７８は、図５に例示するように、一般に市販されている２次元位置検出器（２次元Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ）で構成しても良い。この２次元位置検出器は、正方形の受光面９０の４辺にそれぞれ電極９２、９４、９６、９８を配置して構成し、受光面９０に、レーザビーム発射装置８０から照射されたレーザビームＬを受光したときに、４個の電極９２、９４、９６、９８が検出する光電流の相違から、レーザビームＬの中心が受光面９０の中心に照射されたときの基準位置（図５に想像線の円で示す位置）からのズレ量とズレ方向とを検出可能とする。
【００５４】
このインナードラム露光装置１４では、スピナーミラー装置３６を副走査方向に移動中に、反射面３８の回転中心を内面ドラム３４の円弧中心軸に一致させるための位置制御手段における制御回路を、図６に例示するように構成する。
【００５５】
この図６に例示する制御回路では、位置検出センサ（光センサ）７８からの出力信号における、ズレ量のＸ軸方向成分の信号を、比較器１００で一定のＸ軸方向目標値と比較して生成した制御動作用の検出信号を、アンプ１０２へ送って増幅してから、アクチェータ１０４へ送る。このアクチェータ１０４では、例えば図８に示すものでは、増幅された制御動作用の検出信号を受けたパルスモータドライバ６８でパルスモータ駆動制御信号を出力してパルスモータ７０へ送信する。すると、パルスモータ７０が駆動されて、操作腕７２を所要量伸縮することによって三角形状の操作部材７４の斜面を移動し、この斜面上に載った被動部材７６の位置をＸ軸方向に移動調整する。
【００５６】
さらに、図６に例示する制御回路では、位置検出センサ（光センサ）７８からの出力信号における、ズレ量のＹ軸方向成分の信号を、比較器１０６で一定のＹ軸方向目標値と比較して生成した制御動作用の検出信号を、アンプ１０８へ送って増幅してから、アクチェータ１１０へ送る。このアクチェータ１１０では、例えば図８に示すものでは、増幅された制御動作用の検出信号を受けたパルスモータドライバ６８でパルスモータ駆動制御信号を出力してパルスモータ７０へ送信する。すると、パルスモータ７０が駆動されて、操作腕７２を所要量伸縮することによって三角形状の操作部材７４の斜面を移動し、この斜面上に載った被動部材７６の位置をＹ軸方向に移動調整する。
【００５７】
この図６に例示する制御回路は、上述した制御動作を、スピナーミラー装置３６を副走査方向に移動して露光処理する間、連続して実行することにより、反射面３８の回転中心を内面ドラム３４の円弧中心軸に常に一致させた理想的な状態で、ＰＳ版２２を露光するので、反射面３８の回転中心から内面ドラム３４上にあるＰＳ版２２の表面までの距離を一定にして適正にピントを合わせて露光でき、しかもＰＳ版２２に形成される画像に内部伸縮等が発生しないようにして適正な画像を形成することができる。
【００５８】
すなわち、このインナードラム露光装置１４では、レーザビーム発射装置８０から出射された常に直進するレーザ光を基準にして、反射面３８の回転中心を内面ドラム３４の円弧中心軸に一致させるために、レーザビーム発射装置８０から出射されたレーザビームＬを受光した位置検出センサ７８の出力が一定の状態となるように、スピナーミラー装置３６を、位置制御手段で適切にフィードバック制御することにより、スピナーミラー装置３６を高精度に直進移動させ、適正にピントを合わせ、画像に内部伸縮等が発生しない適正な画像を形成することができる。
【００５９】
次に、インナードラム露光装置１４における、反射面３８の回転中心を内面ドラム３４の円弧中心軸に一致させるための位置制御手段の他の構成例に係わる、図７に示す制御回路について説明する。
【００６０】
この位置制御手段の他の構成例では、レーザビーム発射装置８０から出射されたレーザ光と、内面ドラム３４の円弧中心軸との間のズレを補償することにより、レーザビーム発射装置８０の取り付け精度を緩めて、インナードラム露光装置１４にレーザビーム発射装置８０を取り付ける際の位置合わせ作業を簡略化し、廉価に製造できるようにする。
【００６１】
この位置制御手段の他の構成例では、レーザビーム発射装置８０の取り付け精度を緩めた結果生じたレーザビーム発射装置８０から出射されたレーザビームＬの位置と内面ドラム３４の円弧中心軸との間のズレを副走査方向の位置座標に関連付けて検出したデータを、予め補正テーブルにしてメモリに記憶させておき、スピナーミラー装置３６を副走査方向に移動制御する際に、メモリから補正テーブルを読み出してレーザビーム発射装置８０から出射されたレーザ光と内面ドラム３４の円弧中心軸との間のズレを補償しながら、スピナーミラー装置３６の反射面３８の回転中心を内面ドラム３４の円弧中心軸に一致させるための位置調整の制御を行う。
【００６２】
このため、予め、レーザビーム発射装置８０から出射されたレーザビームＬの位置と内面ドラム３４の円弧中心軸との間のズレを副走査方向の位置座標に関連付けて検出したデータの補正テーブルを作成する。
【００６３】
このデータの補正テーブルを作成するためには、例えば、このスピナーミラー装置３６で、図３に想像線で示したレーザビーム発射装置８０から投射されたレーザビームＬに沿って、スピナーミラー装置３６を副走査方向に移動しながら、実際にＰＳ版２２上に格子パターン等のテスト図柄の露光処理を行って画像を形成する。
【００６４】
そして、ＰＳ版２２上に形成された格子パターンの伸び縮み状態を、画像位置を測定する３次元測定器で測定した結果を分析し、内面ドラム３４の円弧中心軸の位置に対して、レーザビーム発射装置８０から円弧中心軸方向に向けて投射されたレーザビームＬの位置との間のズレ量を、副走査カウンタ６０で検出された位置座標に対応させた、ズレ量の副走査方向に対する分布状態のデータを補正テーブルにして、位置制御手段の他の構成例に係わる制御回路のメモリ１１２に記憶させておく。
【００６５】
この位置制御手段の他の構成例に係わる図７に例示する制御回路を利用してインナードラム露光装置１４で露光処理を行う場合には、副走査カウンタ６０で検出された位置座標に対応したレーザビームＬの位置と内面ドラム３４の円弧中心軸との間のズレ量を、メモリ１１２に格納した補正テーブルから読み出し、この所定位置座標におけるズレ量を比較器１００へ送る。
【００６６】
比較器１００は、この所定位置座標におけるズレ量と、位置検出センサ（光センサ）７８からの出力信号におけるズレ量のＸ軸方向成分の信号とに基づいて、スピナーミラー装置３６の反射面３８の回転中心を内面ドラム３４の円弧中心軸に一致させるように演算して生成した制御動作用の検出信号を、アンプ１０２へ送って増幅してから、アクチェータ１０４へ送る。このアクチェータ１０４では、例えば図８に示すものでは、増幅された制御動作用の検出信号を受けたパルスモータドライバ６８でパルスモータ駆動制御信号を出力してパルスモータ７０へ送信する。すると、パルスモータ７０が駆動されて、操作腕７２を所要量伸縮することによって三角形状の操作部材７４の斜面を移動し、この斜面上に載った被動部材７６の位置をＸ軸方向に移動調整する。
【００６７】
さらに、図７に例示する制御回路では、副走査カウンタ６０で検出された位置座標に対応したレーザビームＬの位置と内面ドラム３４の円弧中心軸との間のズレ量を、メモリ１１２に格納した補正テーブルから読み出し、この所定位置座標におけるズレ量を比較器１０６へ送る。
【００６８】
比較器１０６は、この所定位置座標におけるズレ量と、位置検出センサ（光センサ）７８からの出力信号におけるズレ量のＹ軸方向成分の信号とに基づいて、スピナーミラー装置３６の反射面３８の回転中心を内面ドラム３４の円弧中心軸に一致させるように演算して生成した制御動作用の検出信号を、アンプ１０２へ送って増幅してから、アクチェータ１１０へ送る。このアクチェータ１１０では、例えば図８に示すものでは、増幅された制御動作用の検出信号を受けたパルスモータドライバ６８でパルスモータ駆動制御信号を出力してパルスモータ７０へ送信する。すると、パルスモータ７０が駆動されて、操作腕７２を所要量伸縮することによって三角形状の操作部材７４の斜面を移動し、この斜面上に載った被動部材７６の位置をＹ軸方向に移動調整する。
【００６９】
この図７に例示する制御回路は、上述した制御動作を、スピナーミラー装置３６を副走査方向に移動して露光処理する間、連続して実行することにより、反射面３８の回転中心を内面ドラム３４の円弧中心軸に常に一致させた理想的な状態で、ＰＳ版２２を露光するので、反射面３８の回転中心から内面ドラム３４上にあるＰＳ版２２の表面までの距離を一定にして適正にピントを合わせて露光でき、しかもＰＳ版２２に形成される画像に内部伸縮等が発生しないようにして適正な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係わるインナードラム露光装置を搭載したＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｔｏ  Ｐｌａｔｅ）システムの全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるインナードラム露光装置を搭載したＣＴＰシステム内部の全体的な概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるインナードラム露光装置の部分を取り出して示す要部の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるインナードラム露光装置に設置する位置検出センサの一例を示す概略説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わるインナードラム露光装置に設置する位置検出センサの他の一例を示す概略説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わるインナードラム露光装置に設ける位置制御手段の制御回路の一例を示す回路図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わるインナードラム露光装置に設ける位置制御手段の制御回路の他の一例を示す回路図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わるインナードラム露光装置のＸ軸方向移動制御部とＹ軸方向移動制御部とで利用可能な、アクチェータを示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１４  インナードラム露光装置
３４  内面ドラム
３６  スピナーミラー装置
３８  反射面
５０  リニアガイド機構
５２  ボールねじ送り機構
５４  支持フレーム
５６  送りねじ棒部材
５８  移動子
６０  副走査カウンタ
６４  軸方向移動制御部
６６  軸方向移動制御部
６８  パルスモータドライバ
７０  パルスモータ
７２  操作腕
７４  操作部材
７６  被動部材
７８  位置検出センサ
８０  レーザビーム発射装置
８２  受光センサ
９０  受光面
９２  電極
１００      比較器
１０２      アンプ
１０４      アクチェータ
１０６      比較器
１０８      アンプ
１１０      アクチェータ
１１２      メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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