(57)【要約】【課題】  板状ワークを載せない状態では、コンパクトに積み重ねて搬送できる枚葉搬送用トレイ、およびこのトレイを用いた搬送システムを提供する。板状ワークは、例えば液晶ディスプレイに用いられるガラス基板等である。【解決手段】  板状ワークを載せるトレイ１に、互いに積み重ねる上方のトレイ１を載せる受け部として、高さの異なる２種類の受け部３，４を設ける。この枚葉搬送用トレイ１を使用する搬送システムは、板状ワークが載置されているトレイ１を高い方の受け部３に積み重ね、板状ワークが載置されていないトレイ１を低い方の受け部４に積み重ねて搬送するものとする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状ワークを載せるトレイであって、互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部として、高さの異なる２種類の受け部を有する枚葉搬送用トレイ。
【請求項２】
請求項１記載の枚葉搬送用トレイを使用する搬送システムであって、板状ワークが載置されているトレイは高い方の受け部に積み重ね、板状ワークが載置されていないトレイは低い方の受け部に積み重ねて搬送するようにした枚葉搬送用トレイ搬送システム。
【請求項３】
上に重ねるトレイを水平方向にずらすことにより低い方の受け部に積み重ねる手段を設けた請求項２記載の枚葉搬送用トレイ搬送システム。
【請求項４】
上に重ねるトレイを１８０度水平回転させることにより、低い方の受け部に積み重ねる手段を設けた請求項２記載の枚葉搬送用トレイ搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶ディスプレイに用いられるガラス基板等の板状ワークを載置して搬送する枚葉搬送用トレイおよびこのトレイを使用した搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶ディスプレイ等に用いられるガラス基板は、この基板の両端を載せる腕部を上下に多数有するボックス状のカセットを用い、多数枚同時に搬送するようにしていた（例えば特許文献１）。
しかし、最近は、液晶ディスプレイの大型化に伴い、ガラス基板の縦横寸法の大きなもの、例えば２２００×２６００×０．７（単位mm）程度のガラス基板が製造されており、このような大きなガラス基板の場合、多数枚同時に搬送するカセットでは、大重量となって搬送が困難になってきている。また、カセットの腕部でガラス基板の両端を支持するだけでは、ガラス基板に撓みが生じ、搬送上で支障を来すことがある。
【０００３】
そのため、ガラス基板を１枚ずつ載せる枚葉搬送用トレイが採用されつつある。枚葉搬送用トレイは、ガラス基板を載せた状態で積み重ね可能なものであり、複数枚積み重ねた状態で、スタッカークレーン等による搬送が行われる。
各種の処理装置や検査装置へは、段積み状態の枚葉搬送用トレイから１枚ずつトレイを取り出し、トレイごと搬送するか、またはトレイからガラス基板だけを取り出して処理装置等へ搬送する。空になったトレイは、別に載置しておく。
【特許文献１】特開２００２−３７３９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記枚葉搬送用トレイでは、板状ワークが載せられていない空の場合でも、板状ワークが載置可能な形態で積み重ねられるため、積み重ね高さが無駄に高くなる。搬送装置による荷姿の搬送高さの制限や、置き場所の高さの制限、安定した積み重ね高さが可能な高さの制限などから、積み重ね高さが高くなると、一群の空の枚葉搬送用トレイを、一度で搬送できなかったり、複数の場所に分けて置くことが必要となる。
【０００５】
例えば、一群の空の枚葉搬送用トレイを搬送するについて、積み重ね高さが少し低ければ、１回の搬送で済むような場合は、端数のトレイの搬送だけで１回の搬送回数が増え、搬送の効率が悪くなる。また、一群の空の枚葉搬送用トレイを積み重ねて置くについて、積み重ね高さが少し低ければ、１か所の置き場所で済む場合であっても、端数となる１〜２枚の枚葉搬送用トレイを置くだけのために、１か所の置き場所を占有することが必要な場合が生じる。そのため占有床面積が大きくなる。複数の場所に分けて置く場合は、その場所間での枚葉搬送用トレイの移動の手間が増え、搬送のタクトが長くなるという課題も生じる。
【０００６】
この発明の目的は、板状ワークが載せられていない空の状態では、コンパクトに積み重ねて搬送や載置が行える枚葉搬送用トレイを提供することである。
この発明の他の目的は、枚葉搬送用トレイを、板状ワークが載せられている場合と空の場合とで異なる態様に積み重ねることができて、空の場合にコンパクトに積み重ねることができる搬送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の枚葉搬送用トレイは、板状ワークを載せるトレイであって、互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部として、高さの異なる２種類の受け部を有するものとしている。２種類の受け部は、いずれも上方のトレイを水平に載せることが可能なものとされる。
この構成によると、板状ワークを載せるときは、高い方の受け部の上にトレイを積み重ねることにより、上下のトレイ間に板状ワークの載置空間の高さが確保できる。板状ワークが載せられていない空のトレイを積み重ねるときは、板状ワークの載置空間は不要であり、低い方の受け部の上にトレイを重ねることにより、積み重ね高さが低くなり、コンパクトにトレイを積み重ねて搬送できる。
【０００８】
この発明の搬送システムは、この発明の枚葉搬送用トレイを使用する搬送システムであって、板状ワークが載置されているトレイは高い方の受け部に積み重ね、板状ワークが載置されていないトレイは低い方の受け部に積み重ねて搬送するようにしたものである。
この構成によると、枚葉搬送用トレイを、板状ワークが載せられている場合と空の場合とで異なる態様に積み重ねることができて、空の場合にコンパクトに積み重ねて搬送できる。また、板状ワークが載せられている場合は、板状ワークの載置空間が上下のトレイ間に確保されるように積み重ねることができる。
【０００９】
この発明の搬送システムにおいて、上に重ねるトレイを水平方向にずらすことにより低い方の受け部に積み重ねる手段を設けても良い。
水平方向にずらすことで積み重ね態様を変更するものとした場合、空のトレイを、板状ワークの載せられたトレイとは別にコンパクトに積み重ねる作業が容易になる。また、搬送システムの構成についても、水平方向にずらす手段があれば良いため、簡易な構成のもので済む。
【００１０】
この発明の搬送システムにおいて、上に重ねるトレイを１８０度水平回転させることにより、低い方の受け部に積み重ねる手段を設けても良い。この構成の場合も、空のトレイをコンパクトに積み重ねる作業が容易になる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の枚葉搬送用トレイは、板状ワークを載せるトレイであって、互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部として、高さの異なる２種類の受け部を有するものとしたため、板状ワークが載せられていない空の状態では、コンパクトに積み重ねて搬送したり、載置しておくことができる。
この発明の搬送システムは、この発明の枚葉搬送用トレイを使用する搬送システムであって、板状ワークが載置されているトレイは高い方の受け部に積み重ね、板状ワークが載置されていないトレイは低い方の受け部に積み重ねて搬送するようにしため、枚葉搬送用トレイを、板状ワークが載せられている場合と空の場合とで異なる態様に積み重ねることができ、空の場合にコンパクトに積み重ねて搬送することができる。
上に重ねるトレイを水平方向にずらすことにより低い方の受け部に積み重ねる手段を設けた場合は、簡易な構成で、空の場合に容易にコンパクトに積み重ねることができる。
上に重ねるトレイを１８０度水平回転させることにより、低い方の受け部に積み重ねる手段を設けた場合も、簡易な構成で、空の場合に容易にコンパクトに積み重ねることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。図１および図２に斜視図で示すように、この実施形態の枚葉搬送用トレイ１は、液晶ディスプレイのガラス基板等の板状ワークを載せた状態で積み重ね可能なトレイであって、方形板状の底板部２と、この底板部２の互いに対向する平行な２辺の各縁部に沿い等間隔に設けられた複数のトレイ受け部３と、前記底板部２の上面に設けられた複数のワーク受け部４とを有する。ワーク受け部４は、空の場合に上方のトレイを受ける受け部を兼用するものであり、トレイ受け部３よりも低くされている。
【００１３】
トレイ受け部３は、板状ワークＷの載置状態で互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部となるものであって、水平断面が方形状の角柱からなり、互いに隣接するトレイ受け部３，３間には１つのトレイ受け部３の幅寸法よりやや広い所定の隙間Ｌが設けられている。各トレイ受け部３の上端には、図１のように円柱状の係合突部５が突設されると共に、下端には図２のように円形の係合凹部６が設けられている。上に載せられるトレイ１におけるトレイ受け部３の係合凹部６に、下のトレイ１における対応するトレイ受け部３の係合突部５が係脱自在に嵌合することで、安定良くトレイ１を積み重ねることが可能とされている。
【００１４】
底板部２の上面に設けられた複数のワーク受け部４は、図３のように底板部２の上面から浮き上がらせた状態で板状ワークＷを支持するものである。これらワーク受け部４は、板状ワークＷを撓み無く全面にわたって均等に支持するために、均等に分散して配置されている。すなわち、ワーク受け部４は、トレイ受け部３の並び方向に延びる突条とされ、この並び方向に間隔を開けて複数配置され、かつ上記並び方向と直交する方向にも間隔を明けて複数配置されている。隣合うワーク受け部４の間の隙間は、板状ワークＷを枚葉搬送用トレイ１に対して搬入搬出するフォーク等の手段が進入する隙間となる。
ワーク受け部４の高さは、底板部２の上面からトレイ受け部３の上端までの高さより低く、支持される板状ワークＷが、ワーク受け部４の上端よりも低くなるように設定されている。
【００１５】
図４（Ａ），（Ｂ）は、板状ワークＷを載せた枚葉搬送用トレイ１の積み重ね状態を示す斜視図および正面図である。上記したように、上に載せられるトレイ１におけるトレイ受け部３の下端の係合凹部６に、下のトレイ１における対応するトレイ受け部３の係合突部５を係脱自在に嵌合させることで、下のトレイ１のトレイ受け部３の上に、上のトレイ１のトレイ受け部３が重なって多重にトレイ１が積み重ねられる。また、板状ワークＷを支持するワーク受け部３の高さは、トレイ受け部３の上端よりも低く設定されているので、各トレイ１に載せられた板状ワークＷは上のトレイ１に接触することはない。
【００１６】
図５（Ａ），（Ｂ）は、板状ワークＷが載せられていない空の枚葉搬送用トレイ１の積み重ね状態を示す斜視図および正面図である。この場合には、最下段のトレイ１の上に次のトレイ１を重ねるときに、上のトレイ１をトレイ受け部３の幅寸法分だけ水平方向（トレイ受け部３の並び方向）にずらす。これにより、上のトレイ１は、そのトレイ受け部３が下のトレイ１の隣接するトレイ受け部３，３の間に挟まれた状態で、下のトレイ１のワーク受け部４の上に支持される。すなわち、下のトレイ１のワーク受け部４は、上のトレイ１の受け部となって上のトレイ１を直接支持する。
【００１７】
以後は、先ず最下段のトレイ１に対して図４の積み重ね方で次のトレイ１を重ね、次に水平にずらしたトレイ１に対して図４の積み重ね方でさらに次のトレイ１を重ねるという手順で、複数のトレイ１が積み重ねられる。これにより、図４の積み重ね方によるトレイ１の積み重ね部と、この積み重ね部よりも若干高い位置で、この積み重ね部からトレイ受け部３の略１つ分水平方向にずらされた位置に図４の積み重ね方によるトレイ１の積み重ね部とが複合した状態に、複数のトレイ１が積み重ねられる。
【００１８】
これにより、板状ワークＷが載せられていない空の状態での枚葉搬送用トレイ１をコンパクトに積み重ねることができる。また、下のトレイ１に次のトレイ１を重ねるときに、トレイ１を水平方向にずらすだけで良いので、空のトレイ１をコンパクトに積み重ねる作業を容易に行うことができる。
【００１９】
図６は、上記枚葉搬送用トレイ１を用いた搬送システムの概略構成を示す。この搬送システム７は、板状ワークＷを載せたトレイ１を積載するワーク載置台８と、空のトレイ１を積載するトレイ載置台９の並び方向に延びて、これら載置台８，９の上方に架設されたレール１０を備え、ガントリ式のものとされている。この搬送システム７は、レール１０に沿って走行する走行台１１を有し、走行台１１には昇降可能な昇降ロッド１２が設けられている。昇降ロッド１２の下端に、トレイ１を水平姿勢で把持するトレイ把持部１３が設けられている。ワーク載置台８およびトレイ載置台９は、いずれも固定の台であっても良く、またトレイ１を積載して搬送する可動の搬送台であっても良い。
【００２０】
この搬送システム７は、走行台１１の走行、昇降ロッド１２の昇降、およびトレイ把持部１３の把持動作を制御手段１４で制御することにより、以下のように動作する。
先ず、板状ワークＷを載せたトレイ１が用意される図示しないローディング位置から、トレイ把持部１３でトレイ１を持ち上げてワーク載置台８の上まで搬送し、このトレイ１をワーク載置台８の上に載せる。この搬送動作を繰り返すことにより、ワーク載置台８の上に図４の積み重ね方でトレイ１を積み重ねる。
次に、ワーク載置台８から上段のトレイ１をトレイ把持部１３で持ち上げ、図示しないワーク処理工程部まで搬送する。この工程部で、トレイ１から板状ワークＷが取り出され、トレイ１は空となる。
【００２１】
次に、搬送システム７は、空となったトレイ１をトレイ把持部１３で持ち上げてトレイ載置台９の上まで搬送し、空のトレイ１をトレイ載置台９の上に載せる。この搬送動作を繰り返すことにより、トレイ載置台９の上に図５の積み重ね方で空のトレイ１をコンパクトに積み重ねる。これにより、トレイ載置台９は、空のトレイ１をコンパクトに積載した状態で搬送することができる。
【００２２】
図７ないし図１０は他の実施形態を示す。図７に斜視図で示すように、この実施形態の枚葉搬送用トレイ１Ａは、方形板状の底板部２２と、この底板部２２の互いに対向する平行な２辺の縁部に設けられた各一対のトレイ受け部２３とを有する。底板部２２は、板状ワークＷを載せる載置部となり、かつ板状ワークＷが空のときに上方のトレイ１Ａを載せる受け部を兼ねる。
トレイ受け部２３は、板状ワークＷが載せられている場合に、互いに積み重ねる上方のトレイ１Ａを載せる受け部となるものであって、水平断面が方形状の角柱からなる。各トレイ受け部２３には、上端に円柱状の係合突部２５が突設されると共に、下端に円形の係合凹部６が設けられている。トレイ受け部２３の上端は、底板部２２の上面に対して、板状ワークＷの板厚分よりも高く設定されている。
【００２３】
底板部２２の一辺縁部の一対のトレイ受け部２３は、底板部２２の一辺縁部の両角部からトレイ受け部２３の１つ分だけ内側に偏って設けられる。これに対して、底板部２２の他辺縁部の一対のトレイ受け部２３は、底板部２２の他辺縁部の両角部に設けられ、それらトレイ受け部２３に隣接する底板部２２の内側の幅寸法Ｌ１は、底板部２２の前記一辺縁部の両トレイ受け部２３の間の幅Ｌ２よりも若干狭く設定されている。
【００２４】
図８は、板状ワークＷを載せたときの前記枚葉搬送用トレイ１Ａの積み重ね状態を示す斜視図である。この実施形態でも、上に載せられるトレイ１Ａにおけるトレイ受け部２３の下端の係合凹部６に、下のトレイ１Ａにおける対応するトレイ受け部２３の係合突部５を係脱自在に嵌合させることで、下のトレイ１Ａのトレイ受け部２３の上に、上のトレイ１Ａのトレイ受け部３が重なって多重にトレイ１Ａが積み重ねられる。また、板状ワークＷを支持する底板部２２の上面は、トレイ受け部２３の上端よりも、板状ワークＷの板厚分以上に低いので、各トレイ１Ａに載せられた板状ワークＷは上のトレイ１Ａに接触することはない。
【００２５】
図９は、板状ワークＷが載せられていない空の枚葉搬送用トレイ１Ａの積み重ね状態を示す斜視図である。この場合には、下のトレイ１Ａの上に次のトレイ１Ａを重ねるとき、上のトレイ１Ａを１８０度水平回転させる。これにより、上のトレイ１Ａにおける一辺の一対のトレイ受け部２３は下のトレイ１Ａの一対のトレイ受け部２３の内側に配置され、また上のトレイ１Ａにおける他の一辺の一対のトレイ受け部２３は下のトレイ１Ａの一対のトレイ受け部２３の外側に配置されることになり、下のトレイ１Ａの底板部２２に上のトレイ１Ａの底板部２２が重なって多重にトレイ１Ａが積み重ねられる。以後、同様に下のトレイ１Ａに対して上のトレイ１Ａを１８０度水平回転させることで、複数のトレイ１Ａが積み重ねられる。これにより、トレイ１Ａの１段当たりの重ね高さは底板部２２の厚み分となり、板状ワークＷが載せられていない空の状態での枚葉搬送用トレイ１Ａをコンパクトに積み重ねることができる。また、下のトレイ１Ａに次のトレイ１Ａを重ねるとき、トレイ１Ａを１８０度水平回転させるだけで良いので、空のトレイ１Ａをコンパクトに積み重ねる作業を容易に行うことができる。
【００２６】
図１０は、上記枚葉搬送用トレイ１Ａを用いた搬送システムの概略構成を示す。この搬送システム１７も、図６に示した搬送システム７の場合と同様に、板状ワークＷを載せたトレイ１Ａを積載するワーク載置台８と、空のトレイ１Ａを積載するトレイ載置台９の並び方向に延びて、これら載置台の上方に架設されるレール１０に沿って走行する走行台１１を有するガントリ式のものである。走行台１１には昇降可能な昇降ロッド１２が設けられ、昇降ロッド１２の下端にはトレイ１Ａを水平姿勢で把持するトレイ把持部１３が設けられている。図６の搬送システム７と異なる点は、トレイ把持部１３を１８０度旋回可能としたことである。
【００２７】
前記走行台１１の走行、昇降ロッド１２の昇降、およびトレイ把持部１３の把持動作を制御手段１４Ａで制御することにより、搬送システム１７は以下のように動作する。
先ず、板状ワークＷを載せたトレイ１Ａが用意される図示しないローディング位置から、トレイ把持部１３でトレイ１Ａを持ち上げてワーク載置台８の上まで搬送し、このトレイ１Ａをワーク載置台８の上に載せる。この搬送動作を繰り返すことにより、ワーク載置台８の上に図８の積み重ね方でトレイ１Ａを積み重ねる。
次に、ワーク載置台８から上段のトレイ１Ａをトレイ把持部１３で持ち上げ、図示しないワーク処理工程部まで搬送する。この工程部で、トレイ１Ａから板状ワークＷが取り出され、トレイ１Ａは空となる。
【００２８】
次に、搬送システム１７は、空となったトレイ１Ａをトレイ把持部１３で持ち上げてトレイ載置台９の上まで搬送し、空のトレイ１Ａをトレイ載置台９の上に載せる。このトレイ１Ａの上に次の空のトレイ１Ａを重ねるときには、トレイ把持部１３を旋回させてトレイ１Ａを１８０度水平回転させる。この搬送動作を繰り返すことにより、トレイ載置台９の上に図９の積み重ね方で空のトレイ１Ａをコンパクトに積み重ねる。これにより、トレイ載置台９は、空のトレイ１Ａをコンパクトに積載した状態で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の一実施形態にかかる枚葉搬送用トレイを上側から見た斜視図である。
【図２】同トレイを下側から見た斜視図である。
【図３】同トレイに板状ワークを載せた状態を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は板状ワークを載せたときのトレイの積み重ね状態を示す斜視図、（Ｂ）は同積み重ね状態の正面図である。
【図５】（Ａ）は空のトレイの積み重ね状態を示す斜視図、（Ｂ）は同積み重ね状態の正面図である。
【図６】同トレイを用いた搬送システムの概略図である。
【図７】この発明の他の実施形態にかかる枚葉搬送用トレイの斜視図である。
【図８】同トレイに板状ワークを載せたときのトレイの積み重ね状態を示す斜視図である。
【図９】同トレイが空のときのトレイの積み重ね状態を示す斜視図である。
【図１０】同トレイを用いた搬送システムの概略図である。
【符号の説明】
【００３０】
１，１Ａ…枚葉搬送用トレイ
２…底板部
３…トレイ受け部
４…ワーク受け部
７，１７…搬送システム
８…ワーク載置台
９…トレイ載置台
１０…レール
１１…走行台                                                                    １２…昇降ロッド
１３…トレイ把持部
１４，１４Ａ…制御手段
２２…底板部（受け部）
２３…トレイ受け部
【図１】
2006179687.tif 000003
【図２】
2006179687.tif 000004
【図３】
2006179687.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006179687.tif 000010
【図９】
2006179687.tif 000011
【図１０】
2006179687.tif 000012