(57)【要約】【課題】  情報処理装置の小型化を図ることができるようにする。【解決手段】  円盤状ディスクに対するデータの記録開始前には、視野制御（スレッド駆動）とトラッキング制御（２軸駆動）とによりピックアップが円盤状ディスクの半径方向に駆動される（ステップＳ１乃至Ｓ３）。ピックアップの位置が記録開始アドレス直前の位置まで移動すると、視野制御の実行が禁止される（ステップＳ３（YES),Ｓ4）。その後、データの記録が開始されると（ステップＳ５(YES)）、トラッキング制御によりピックアップが半径方向に駆動される（ステップＳ６）。これにより、記録電流とスレッド駆動電流とが同時に流れることはなくなるので、電池容量の少ない小型電池を採用でき、ひいては、情報処理装置自身の小型化を図ることができる。本発明は、円盤状ディスクにデータを記録する記録再生装置に適用可能である。【選択図】  図７
2006164313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状のディスクとして構成される記録媒体を回転させて、記録データを前記記録媒体に記録する情報処理装置において、
前記記録データを前記記録媒体に記録する記録手段と、
モータの回転動作により発生するトルクを利用して、前記記録媒体の半径方向に前記記録手段を駆動する動作を行う第１の駆動手段と、
コイルに流れる電流により生成される磁場を利用して、前記半径方向に前記記録手段を駆動する動作を行う第２の駆動手段と、
前記第２の駆動手段の動作のみで前記記録手段が前記半径方向に駆動される場合における前記記録手段による前記記録媒体への記録が可能な第１のデータ量に対して、それ以下の第２のデータ量を有するデータを前記記録データとして、前記記録手段が前記記録媒体へ記録することを制御する記録制御手段と、
前記記録制御手段の制御が開始される前には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させ、その結果、前記記録手段が所定の第１の位置まで移動したとき、前記第１の駆動手段の動作を禁止して前記記録制御手段の制御の開始を指示し、その指示に従って前記記録制御手段がその制御を開始した後には、前記第２の駆動手段の動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させる駆動制御手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記第２の駆動手段は、所定の範囲内で、前記半径方向に前記記録手段を駆動し、
前記記録制御手段はさらに、任意の第３のデータ量を有するデータを前記記録データとして、前記記録手段が前記記録媒体へ記録することを制御し、
前記駆動制御手段は、さらに、
前記記録制御手段の制御が開始された後、前記第２の駆動手段の動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させた結果として、前記記録手段が前記所定の範囲を超えたまたは超える直前の第２の位置まで移動したとき、前記記録制御手段の制御の禁止を指示し、
その指示に従って前記記録制御手段がその制御を禁止した場合、前記第１の駆動手段の動作の禁止を解除し、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させ、
その結果、前記記録手段が所定の第３の位置まで移動したとき、前記第１の駆動手段の動作を禁止し、かつ、前記記録制御手段の制御の禁止の解除を指示し、
その指示に従って前記記録制御手段がその制御を再度開始した後には、前記第２の駆動手段の動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
円盤状のディスクとして構成される記録媒体を回転させて、記録データを前記記録媒体に記録する情報処理装置であって、
前記記録データを前記記録媒体に記録する記録手段と、
モータの回転動作により発生するトルクを利用して、前記記録媒体の半径方向に前記記録手段を駆動する動作を行う第１の駆動手段と、
コイルに流れる電流により生成される磁場を利用して、前記半径方向に前記記録手段を駆動する動作を行う第２の駆動手段と
を少なくとも備える情報処理装置の情報処理方法において、
前記第２の駆動手段の動作のみで前記記録手段が前記半径方向に駆動される場合における前記記録手段による前記記録媒体への記録が可能な第１のデータ量に対して、それ以下の第２のデータ量を有するデータを前記記録データとして、前記記録手段が前記記録媒体へ記録することを制御する記録制御ステップと、
前記記録制御ステップの制御処理が開始される前には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させ、その結果、前記記録手段が所定の位置まで移動したとき、前記第１の駆動手段の動作を禁止して前記記録制御ステップの制御処理の開始を指示し、その指示に従って前記記録制御手ステップの制御処理が開始された後には、前記第２の駆動手段の動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させる駆動制御ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項４】
円盤状のディスクとして構成される記録媒体を回転させて、記録データを前記記録媒体に記録する記録装置であって、
前記記録データを前記記録媒体に記録する記録手段と、
モータの回転動作により発生するトルクを利用して、前記記録媒体の半径方向に前記記録手段を駆動する動作を行う第１の駆動手段と、
コイルに流れる電流により生成される磁場を利用して、前記半径方向に前記記録手段を駆動する動作を行う第２の駆動手段と
を少なくとも備える記録装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第２の駆動手段の動作のみで前記記録手段が前記半径方向に駆動される場合に前記記録手段により前記記録媒体に記録可能な第１のデータ量に対して、それよりも少ない第２のデータ量を有するデータを前記記録データとして、前記記録手段が前記記録媒体へ記録することを制御する記録制御ステップと、
前記記録制御ステップの制御処理が開始される前には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させ、その結果、前記記録手段が所定の位置まで移動したとき、前記第１の駆動手段の動作を禁止して前記記録制御ステップの制御処理の開始を指示し、その指示に従って前記記録制御手ステップの制御処理が開始された後には、前記第２の駆動手段の動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させる駆動制御ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、小型化可能な情報処理装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体としてミニディスク（MD:Mini Disk）を使用する記録再生装置が普及している。このような記録再生装置の電源としては、リチウムイオン充電池が広く使用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、リチウムイオン充電池には、ピーク電流の電流値はその電池容量の２倍までという規定が設けられている。また、従来の記録再生装置のピーク電流の電流値は大きいことが実測上わかっている。このため、そのような大きなピーク電流の電流値の１／２以上の電池容量を有するリチウムイオン充電池、即ち、電池容量が大きい分だけサイズも大きなリチウムイオン充電池を採用しなければいけないという課題があった。
【０００４】
特に、携帯型の記録再生装置では、リチウムイオン充電池の占める容積の割合は当然ながら大きくなる。従って、サイズが大きなリチウムイオン充電池を採用するということは、その分だけ、携帯型の記録再生装置自体のサイズも大きくしなければならないことを意味している。即ち、携帯型の記録再生装置では、上述した課題は、そのサイズが大きくなってしまうという課題に直結する。
【０００５】
また、当然ながら、リチウムイオン充電池以外の電池を電源とする記録再生装置であっても、大きなピーク電流に対応するためには結局電池容量を大きくする必要があり、その結果、全く同様の課題が生じることになる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、情報処理装置の小型化を図ることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の情報処理装置は、円盤状のディスクとして構成される記録媒体を回転させて、記録データを記録媒体に記録する情報処理装置であって、記録データを記録媒体に記録する記録手段と、モータの回転動作により発生するトルクを利用して、記録媒体の半径方向に記録手段を駆動する動作を行う第１の駆動手段と、コイルに流れる電流により生成される磁場を利用して、半径方向に記録手段を駆動する動作を行う第２の駆動手段と、第２の駆動手段の動作のみで記録手段が半径方向に駆動される場合における記録手段による記録媒体への記録が可能な第１のデータ量に対して、それ以下の第２のデータ量を有するデータを記録データとして、記録手段が記録媒体へ記録することを制御する記録制御手段と、記録制御手段の制御が開始される前には、第１の駆動手段と第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、記録手段を半径方向に駆動させ、その結果、記録手段が所定の第１の位置まで移動したとき、第１の駆動手段の動作を禁止して記録制御手段の制御の開始を指示し、その指示に従って記録制御手段がその制御を開始した後には、第２の駆動手段の動作を制御することで、記録手段を半径方向に駆動させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２の駆動手段は、所定の範囲内で、半径方向に記録手段を駆動し、記録制御手段はさらに、任意の第３のデータ量を有するデータを記録データとして、記録手段が記録媒体へ記録することを制御し、駆動制御手段は、さらに、記録制御手段の制御が開始された後、第２の駆動手段の動作を制御することで、記録手段を半径方向に駆動させた結果として、記録手段が所定の範囲を超えたまたは超える直前の第２の位置まで移動したとき、記録制御手段の制御の禁止を指示し、その指示に従って記録制御手段がその制御を禁止した場合、第１の駆動手段の動作の禁止を解除し、第１の駆動手段と第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、記録手段を半径方向に駆動させ、その結果、記録手段が所定の第３の位置まで移動したとき、第１の駆動手段の動作を禁止し、かつ、記録制御手段の制御の禁止の解除を指示し、その指示に従って記録制御手段がその制御を再度開始した後には、第２の駆動手段の動作を制御することで、記録手段を半径方向に駆動させるようにすることができる。
【０００９】
本発明の情報処理方法は、次の情報処理方法である。即ち、円盤状のディスクとして構成される記録媒体を回転させて、記録データを記録媒体に記録する情報処理装置であって、記録データを記録媒体に記録する記録手段と、モータの回転動作により発生するトルクを利用して、記録媒体の半径方向に記録手段を駆動する動作を行う第１の駆動手段と、コイルに流れる電流により生成される磁場を利用して、半径方向に記録手段を駆動する動作を行う第２の駆動手段とを少なくとも備える情報処理装置の情報処理方法が、本発明の情報処理方法である。詳細には、本発明の情報処理方法は、第２の駆動手段の動作のみで記録手段が半径方向に駆動される場合における記録手段による記録媒体への記録が可能な第１のデータ量に対して、それ以下の第２のデータ量を有するデータを記録データとして、記録手段が記録媒体へ記録することを制御する記録制御ステップと、記録制御ステップの制御処理が開始される前には、第１の駆動手段と第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、記録手段を半径方向に駆動させ、その結果、記録手段が所定の位置まで移動したとき、第１の駆動手段の動作を禁止して記録制御ステップの制御処理の開始を指示し、その指示に従って記録制御手ステップの制御処理が開始された後には、第２の駆動手段の動作を制御することで、記録手段を半径方向に駆動させる駆動制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明のプログラムは、次のプログラムである。即ち、円盤状のディスクとして構成される記録媒体を回転させて、記録データを記録媒体に記録する記録装置であって、記録データを記録媒体に記録する記録手段と、モータの回転動作により発生するトルクを利用して、記録媒体の半径方向に記録手段を駆動する動作を行う第１の駆動手段と、コイルに流れる電流により生成される磁場を利用して、半径方向に記録手段を駆動する動作を行う第２の駆動手段とを少なくとも備える記録装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムが、本発明のプログラムである。詳細には、本発明のプログラムは、第２の駆動手段の動作のみで記録手段が半径方向に駆動される場合における記録手段による記録媒体への記録が可能な第１のデータ量に対して、それ以下の第２のデータ量を有するデータを記録データとして、記録手段が記録媒体へ記録することを制御する記録制御ステップと、記録制御ステップの制御処理が開始される前には、第１の駆動手段と第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、記録手段を半径方向に駆動させ、その結果、記録手段が所定の位置まで移動したとき、第１の駆動手段の動作を禁止して記録制御ステップの制御処理の開始を指示し、その指示に従って記録制御手ステップの制御処理が開始された後には、第２の駆動手段の動作を制御することで、記録手段を半径方向に駆動させる駆動制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明の情報処理装置および方法、並びにプログラムにおいては、円盤状のディスクとして構成される記録媒体を回転させて、記録データを記録媒体に記録する情報処理装置または記録装置であって、記録データを記録媒体に記録する記録手段と、モータの回転動作により発生するトルクを利用して、記録媒体の半径方向に記録手段を駆動する動作を行う第１の駆動手段と、コイルに流れる電流により生成される磁場を利用して、半径方向に記録手段を駆動する動作を行う第２の駆動手段とを少なくとも備える情報処理装置または記録装置が制御される。詳細には、第２の駆動手段の動作のみで記録手段が半径方向に駆動される場合における記録手段による記録媒体への記録が可能な第１のデータ量に対して、それ以下の第２のデータ量を有するデータを記録データとして、記録手段が記録媒体へ記録するように記録制御が行われる。記録制御が開始される前には、第１の駆動手段と第２の駆動手段とのそれぞれの動作が制御されて、記録手段が半径方向に駆動され、その結果、記録手段が所定の位置まで移動したとき、第１の駆動手段の動作が禁止されて記録制御の開始が指示されて、その指示に従って記録制御が開始された後には、第２の駆動手段の動作が制御されて、記録手段が半径方向に駆動される。
【発明の効果】
【００１２】
以上のごとく、本発明によれば、円盤状のディスクとして構成される記録媒体に記録データを記録する記録手段を、モータとコイルとのそれぞれを利用して、その記録媒体の半径方向に駆動することができる。特に、記録データの記録媒体への記録中には、モータの動作を禁止してコイルのみを利用して、記録手段を半径方向に駆動することができる。これにより、記録電流とモータ電流とが同時に流れることはなくなるので、情報処理装置のピーク電流を下げることができる。その結果、小型のリチウムイオン充電池を採用することができ、ひいては、情報処理装置自身の小型化を図ることができるという効果を奏することが可能になる。この効果は、情報処理装置が携帯型の場合により顕著なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１４】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。
【００１５】
本発明によれば、情報処理装置が提供される。この情報処理装置（例えば、図１の記録再生装置１）は、円盤状のディスクとして構成される記録媒体（例えば、図１の光磁気ディスク２１）を回転させて、記録データを前記記録媒体に記録する情報処理装置であって、前記記録データを前記記録媒体に記録する記録手段（例えば、図１のメディアドライブ部１３のうちの図２と図５のピックアップ６３）と、モータ（例えば、図２と図５のスレッドモータ６５）の回転動作により発生するトルクを利用して、前記記録媒体の半径方向に前記記録手段を駆動する動作を行う第１の駆動手段（例えば、図２と図５のスレッドモータ６５と図４のスレッド駆動機構８１）と、コイル（例えば、図２と図５のトラッキングコイル７３）に流れる電流により生成される磁場を利用して、前記半径方向に前記記録手段を駆動する動作を行う第２の駆動手段（例えば、図２と図５のトラッキングコイル７３と、図３の２軸機構７６）と、前記第２の駆動手段の動作のみで前記記録手段が前記半径方向に駆動される場合における前記記録手段による前記記録媒体への記録が可能な第１のデータ量に対して、それ以下の第２のデータ量を有するデータを前記記録データとして、前記記録手段が前記記録媒体へ記録することを制御する記録制御手段（例えば、図１のCPU４１とメモリコントローラ４７）と、前記記録制御手段の制御が開始される前には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させ、その結果、前記記録手段が所定の第１の位置まで移動したとき、前記第１の駆動手段の動作を禁止して前記記録制御手段の制御の開始を指示し、その指示に従って前記記録制御手段がその制御を開始した後には、前記第２の駆動手段の動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させる駆動制御手段（例えば、図５の構成のピックアップ位置制御部１００）とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この情報処理装置において、前記第２の駆動手段は、所定の範囲（例えば、図１７乃至図２０の視野範囲α）内で、前記半径方向に前記記録手段を駆動し、前記記録制御手段はさらに、任意の第３のデータ量を有するデータを前記記録データとして、前記記録手段が前記記録媒体へ記録することを制御し、前記駆動制御手段は、さらに、前記記録制御手段の制御が開始された後（例えば、図１４のステップＳ４０の処理でＹＥＳであると判定された後）、前記第２の駆動手段の動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させた結果として（例えば、図１４のステップＳ４１の処理の結果として）、前記記録手段が前記所定の範囲を超えたまたは超える直前の第２の位置まで移動したとき（例えば、図１４のステップＳ４３の処理でＮＯであると判定されたとき）、前記記録制御手段の制御の禁止を指示し（例えば、図１４のステップＳ４４の処理を実行し）、その指示に従って前記記録制御手段がその制御を禁止した場合、前記第１の駆動手段の動作の禁止を解除し（例えば、図１３のステップＳ４６の処理を実行し）、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させ（リトライにより再度図１４のステップＳ３２乃至Ｓ３５の処理を実行し）、その結果、前記記録手段が所定の第３の位置まで移動したとき（例えば、図１４のステップＳ３５の処理でＹＥＳであると判定したとき）、前記第１の駆動手段の動作を禁止し、かつ、前記記録制御手段の制御の禁止の解除を指示し（例えば、図１４のステップＳ３９の処理を実行し）、その指示に従って前記記録制御手段がその制御を再度開始した後には（例えば、図１４のステップＳ４０の処理でＹＥＳであると判定された後には）、前記第２の駆動手段の動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させる（例えば、図１４のステップＳ４１の処理を実行する）ようにすることができる。
【００１７】
本発明によれば情報処理方法が提供される。この情報処理方法は、上述した本発明の情報処理装置の情報処理方法であって、前記第２の駆動手段の動作のみで前記記録手段が前記半径方向に駆動される場合における前記記録手段による前記記録媒体への記録が可能な第１のデータ量に対して、それ以下の第２のデータ量を有するデータを前記記録データとして、前記記録手段が前記記録媒体へ記録することを制御する記録制御ステップ（例えば図７のステップＳ５または図１４のステップＳ４０の処理で言う「データの記録」を制御する図１のCPU４１とメモリコントローラ４７の処理）と、前記記録制御ステップの制御処理が開始される前（例えば、図７のステップＳ５または図１４のステップＳ４０の処理でＹＥＳであると判定される前）には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とのそれぞれの動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させ（例えば、図７のステップＳ１乃至Ｓ３、または、図１４のステップＳ３２乃至Ｓ３５の処理を実行し）、その結果、前記記録手段が所定の位置まで移動したとき（例えば、図７のステップＳ３または図１４のステップＳ３５の処理でＹＥＳであると判定されたとき）、前記第１の駆動手段の動作を禁止して前記記録制御ステップの制御処理の開始を指示し（例えば、図７のステップＳ４または図１４のステップＳ３９の処理を実行し）、その指示に従って前記記録制御手ステップの制御処理が開始された後には（例えば、図７のステップＳ５または図１４のステップＳ４０の処理でＹＥＳであると判定された後には）、前記第２の駆動手段の動作を制御することで、前記記録手段を前記半径方向に駆動させる（例えば、図７のステップＳ６または図１４のステップＳ４１の処理を実行する）駆動制御ステップ（例えば、図７または図１４のピックアップ位置制御処理）とを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、その他当然ながら、上述した本発明の情報処理方法に対応するプログラムや、そのプログラムを記録した記録媒体も提供される。詳細については後述するが、このプログラムは、例えば図２１の構成のコンピュータにより実行される。また、このプログラムを記録した記録媒体は、例えば図２１のリムーバブル記録媒体３１１や、記憶部３０８に含まれるハードディスクなどで構成される。
【００１９】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明が適用される情報処理装置としての記録再生装置の一構成例を示している。
【００２１】
記録再生装置１は、記録媒体にデータを記録したり、記録媒体からデータを読み出して再生する。本実施の形態においては、係る記録媒体として、図１に示されるように光磁気ディスク２１が使用される。
【００２２】
記録再生装置１には、音声処理ブロック１１、画像処理ブロック１２、メディアドライブ部１３、操作入力部１４、フラッシュメモリ１５、および電力供給部１６が設けられている。
【００２３】
また、この記録再生装置１の電源として例えば、リチウムイオン充電池１７が使用される。従って、図示はしないが、リチウムイオン充電池１７を装着する装着部が記録再生装置１内に設けられることになる。このため、記録再生装置１のサイズは、この装着部のサイズに大きく依存することになる。特に、記録再生装置１が携帯型の場合、その依存の度合いは非常に大きくなる。
【００２４】
音声処理ブロック１１は、音声に関する情報を処理する。画像処理ブロック１２は、画像に関する情報を処理する。メディアドライブ部１３は、装着された光磁気ディスク２１にデータを記録させたり、光磁気ディスク２１に記録されているデータを再生する。メディアドライブ部１３の制御は、本実施の形態においては音声処理ブロック１１が行う。操作入力部１４は、ユーザからの操作入力を受け付ける。フラッシュメモリ１５は、音声処理ブロック１１のCPU（Central Processing Unit）４１から供給されるデータを適宜記憶する。電力供給部１６は、記録再生装置１に装着されたリチウムイオン充電池１７を電源として、音声処理ブロック１１、画像処理ブロック１２、およびメディアドライブ部１３等に対して、それらを駆動するために必要な電力を適宜提供する。
【００２５】
音声処理ブロック１１には、CPU４１、音声信号入力部４２、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換処理部４３、音声データ処理部４４、Ｄ／Ａ変換処理部（デジタル／アナログ）変換処理部４５、スピーカ４６、メモリコントローラ４７、およびDRAM（Dynamic Random Access Memory）４８が設けられている。
【００２６】
CPU４１は、音声処理ブロック１１の全体の動作の制御、メディアドライブ部１３の動作の制御、およびフラッシュメモリ１５に対するデータの読み書きの制御等を行う。CPU４１は、それらの制御を行う場合、必要に応じて操作入力部１４から入力される情報（ユーザの操作内容等）を利用したり、画像処理ブロック１２のCPU５１との間で各種情報の授受を行う。
【００２７】
音声信号入力部４２は、入力されたアナログの音声信号を、Ａ／Ｄ変換処理部４３に供給する。Ａ／Ｄ変換処理部４３は、アナログの音声信号をＡ／Ｄ変換し、その結果得られるデジタルの音声信号（以下、音声データと称する）を、音声データ処理部４４に供給する。
【００２８】
音声データ処理部４４は、音声データに対して各種処理を施す。なお、音声データ処理部４４が取り扱う音声データは、Ａ／Ｄ変換処理部４３から供給されてくる音声データの他、DRAM４８やCPU４１から供給される音声データも含む。
【００２９】
例えば、音声データ処理部４４は、Ａ／Ｄ変換処理部４３から供給された音声データを、光磁気ディスク２１に記録するためのフォーマットに変換し、フォーマット変換後の音声データのうちの、光磁気ディスク２１に記録させる音声データをDRAM４８に供給し、各種制御情報をCPU４１に供給する。なお、以下、光磁気ディスク２１に記録させるデータを、音声データや画像データといった種類によらず一括して、記録データと称する。
【００３０】
また例えば、音声データ処理部４４は、所定の規格でエンコードされている音声データをDRAM４８から取得すると、それをデコードし、デコード後の音声データをＤ／Ａ変換処理部４５に供給する。
【００３１】
Ｄ／Ａ変換処理部４５は、音声データ処理部４４から供給された音声データをＤ／Ａ変換し、その結果得られるアナログの音声信号をスピーカ４６に供給する。スピーカ４６は、その音声信号に対応する音声を所定の音量で出力する。
【００３２】
メモリコントローラ４７は、音声データ処理部４４から供給された音声データ、画像処理ブロック１２のDRAM５４から供給された後述する画像データ、または、メディアドライブ部１３からの再生データをDRAM４８に記憶させるように制御する。また、メモリコントローラ４７は、所定のタイミングで、DRAM４８から音声データや画像データ等を記録データとして読み出すように制御し、その記録データをメディアドライブ部１３に供給する。さらにまた、メモリコントローラ４７は、所定のタイミングで、DRAM４８から主に画像データを読み出して、画像処理ブロック１２のDRAM５４に供給するように制御する。
【００３３】
即ち、DRAM４８は、メモリコントローラ４７の制御に基づいて、音声データ処理部４４、メインメモリコントローラ４７、または画像処理ブロック１２のDRAM５４から供給されてくる各種データを記憶する。また、DRAM４８は、メモリコントローラ４７の制御に基づいて、所定のデータを読み出し、音声データ処理部４４、メインメモリコントローラ４７、および、画像処理ブロック１２のDRAM５４のうちの少なくとも１つに供給する。
【００３４】
このようにして構成されている音声処理ブロック１１に対して、画像処理ブロック１２は、CPU５１、レンズ５２、CCD（Charge-Coupled Devices）５３、DRAM５４、メモリコントローラ５５、画像データ処理部５６、LCD（Liquid Crystal Display）コントローラ５７、およびLCD５８を含むように構成されている。
【００３５】
CPU５１は、CPU４１からの要求に基づいて、画像処理ブロック１２の全体の動作を制御する。
【００３６】
レンズ５２は、図示せぬ被写体の光学像を取り込む。即ち、レンズ５２は、入射される被写体の光学像を、CCD５３上で結像するように集光する。CCD５３は、撮像素子であり、レンズ５２を通過して入射する光学像を、画素毎に光電変換により電圧値からなる電気信号に変換して蓄え、各画素の電圧値のそれぞれに対応する各値を画素値として含む画像信号（以下、画像データと称する）をDRAM５４に供給する。
【００３７】
即ち、DRAM５４は、メモリコントローラ５５の制御に基づいて、CCD５３から供給された画像データを記憶する。さらに、DRAM５４は、メモリコントローラ５５の制御に基づいて、CCD５３からの画像データ以外の各種データを記録する。この各種データは、メインメモリコントローラ５５または音声処理ブロック１１のDRAM４８から供給されてくる。また、DRAM５４は、メモリコントローラ５５の制御に基づいて、所定のデータを読み出し、メインメモリコントローラ５５および音声処理ブロック１１のDRAM４８のうちの少なくとも１つに供給する。
【００３８】
即ち、メモリコントローラ５５は、CCD５３から供給された画像データ、音声処理ブロック１１のDRAM４８から供給された各種データ（主にメディアドライブ部１３からの再生データである画像データ）、および、CPU５１から供給された各種データをDRAM５４に記憶させるように制御する。また、メモリコントローラ５５は、DRAM５４から所定のデータを読み出すように制御し、そのデータをCPU５１に供給する。さらにまた、メモリコントローラ５５は、所定のタイミングで、DRAM５４から所定のデータを読み出して、音声処理ブロック１１のDRAM４８に供給するように制御する。
【００３９】
画像データ処理部５６は、CPU５１の制御に基づいて、CPU５１から供給された画像データに対して各種画像処理を施して、各種画像処理が施された画像データをCPU５１に戻す。
【００４０】
LCDコントローラ５７は、CPU５１の制御に基づいて、各種画像をLCD５８に表示させるように制御する。即ち、LCDコントローラ５７は、CPU５１から供給された画像データを、LCD５８に対応するフォーマットの画像信号に変換してLCD５８に供給する。LCD５８は、LCDコントローラ５７から供給された画像信号に対応する画像を表示する。
【００４１】
なお、図１の例では２つのCPU４１とCPU５１とが設けられているが、画像と音声を処理する１つのCPUが設けられてもよい。また、DRAMやメモリコントローラについても同様に、画像と音声を処理する１つのDRAMとメモリコントローラが設けられるようにしてもよい。
【００４２】
次に、図２を参照して、メディアドライブ部１３の詳細な構成例について説明する。即ち、図２は、メディアドライブ部１３の詳細な構成例を示す回路図である。
【００４３】
図２の例では、メディアドライブ部１３は、磁気ヘッドドライバ６１、磁気ヘッド６２、光学ヘッドであるピックアップ６３、ＲＦアンプ６４、スレッドモータ６５、スピンドルモータ６６、モータドライバ６７、および、マイクロコンピュータ６８（以下、マイコン６８と称する）を含むように構成されている。
【００４４】
磁気ヘッドドライバ６１は、メモリコントローラ４７からマイコン６８を介して記録データが供給されると、その記録データによって磁気ヘッド６２のスイッチング制御を行うことで、磁気ヘッド６２から磁界を発生させる。即ち、磁気ヘッド６２は、磁気ヘッドドライバ６１の制御に基づいて、記録データにより変調された磁界を光磁気ディスク２１に印加する動作を行う。これにより、光磁気ディスク２１に記録データが記録される。
【００４５】
光磁気ディスク２１へ記録データが記録されるときには、ピックアップ６３は、光磁気ディスク２１の記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザをその記録トラックに対して照射する。また、光磁気ディスク２１に記録されたデータが再生されるときには、ピックアップ６３は、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザを、再生データが記録されているトラックに対して照射する。
【００４６】
このため、ピックアップ６３には、レーザを出力するための図２のレーザダイオード７２、反射光を検出するための図２のディテクタ７１、図示せぬ偏光ビームスプリッタや図３の対物レンズ７５等からなる光学系、その対物レンズ７５を光磁気ディスク２１の半径方向および光磁気ディスク２１に接離する方向に変位可能に保持する図３の２軸機構７６、光磁気ディスク２１の半径方向に対物レンズ７５を駆動するための磁界を発生させる図２のコイル７３、および、光磁気ディスク２１に接離する方向に対物レンズ７５を駆動するための磁界を発生させる図２のコイル７４等が設けられている。
【００４７】
即ち、図３は、ピックアップ６３のうちの図２は図示されていない対物レンズ７５と２軸機構７６との外観構成を示している。なお、以下、ピックアップ６３の移動方向（２軸方向）のうちの、光磁気ディスク２１の半径方向（第１の軸方向）をトラッキング方向ｒと称し、光磁気ディスク２１に接離する方向（第２の軸方向）をフォーカス方向ｄと称する。即ち、２軸機構７６は、対物レンズ７５を、コイル７３に流れる電流により生成される磁界を利用することでトラッキング方向ｒ（第１の軸方向ｒ）に変異可能にし、かつ、コイル７４に流れる電流により生成される磁界を利用することでフォーカス方向ｄ（第２の軸方向ｄ）に変異可能にするように保持する。
【００４８】
係るピックアップ６３の図２のレーザダイオード７２から照射されたレーザ光は、光磁気ディスク２１の所定の位置で反射され、その反射光はディテクタ７１により検出され、その検出結果を示す情報信号（以下、検出信号と称する）は光電流としてＲＦアンプ６４に供給される。
【００４９】
ＲＦアンプ６４は、ディテクタ７１の検出信号を利用して、電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報等を抽出し、マイコン６８に供給する。なお、ＲＦアンプ６４により抽出されるこれらの信号のうちのトラッキングエラー信号ＴＥについては図５以降の図面を参照して後述する。
【００５０】
以上説明した磁気ヘッド６２とピックアップ６３とは、光磁気ディスク２１を挟んで配置されている。この磁気ヘッド６２とピックアップ６３とをトラッキング方向ｒに移動させるために、図２のスレッドモータ６５と図４のスレッド機構８１とがメディアドライブ部１３に設けられている。即ち、図４は、スレッド機構８１の構成を示す上面図である。スレッド機構８１は、スレッドモータ６５の回転動作により発生するトルクを移動部材８２に対して加え、そのトルクをトラッキング方向ｒの力に変換することで、ピックアップ６３をトラッキング方向ｒに駆動する。即ち、移動部材８２がトラッキング方向ｒまたはその逆方向に移動すると、それに応じて、磁気ヘッド６２とピックアップ６３もトラッキング方向ｒまたはその逆方向に移動する。
【００５１】
このように、スレッドモータ６５とスレッド機構８１によるトラッキング方向ｒへの駆動対象は、磁気ヘッド６２とピックアップ６３との組となる。ただし、以下、説明の簡略上、トラッキング方向ｒへの駆動対象は、ピックアップ６３であるとする（磁気ヘッド６２については言及しない）。より正確には、トラッキング方向ｒへの駆動対象は、図３の対物レンズ７５であるとする。
【００５２】
この場合、対物レンズ７５がトラッキング方向ｒに移動するためには、次の第１の制御と第２の制御とを受けることになる。第１の制御とは、図２のコイル７３および図３の２軸機構７６を用いて、対物レンズ７５をトラッキング方向ｒに移動させる制御をいう。第２の制御とは、図２のスレッドモータ６５と図４のスレッド機構８１とを用いて、ピックアップ６３全体をトラッキング方向ｒに移動させ、それに応じて対物レンズ７５もトラッキング方向ｒに移動させる制御をいう。
【００５３】
以下、第１の制御をトラッキング制御と称し、第２の制御を視野制御と称する。視野制御の視野とは、図２のディテクタ７１の検出可能領域をいう。
【００５４】
なお、より正確には、対物レンズ７５をトラッキング方向ｒへ移動させるトラッキング制御だけではなく、対物レンズ７５をフォーカス方向ｄへ移動させる制御も並列に実行される。即ち、トラッキング方向ｒ（第１の軸方向ｒ）と、フォーカス方向ｄ（第２の軸方向ｄ）との２軸方向に対物レンズ７５を移動させる２軸位置制御が実行される。
【００５５】
以下、各種用語を次のように定義した上で、本発明の説明を行っていく。
【００５６】
即ち、対物レンズ７５の光磁気ディスク２１に対する相対的な駆動（移動）を、説明の簡略上、以下単に、ピックアップ６３の駆動（移動）と称する。これに伴い、対物レンズ７５のトラッキング方向ｒの中心位置を、以下単に、ピックアップ６３の位置と称する。
【００５７】
従って、ここで言うピックアップ６３の駆動には、トラッキング制御のみが実行されている場合のピックアップ６３の駆動も含まれることになる。ただし、この場合、ピックアップ６３の駆動といっても、実際には、ピックアップ６３全体は移動せずに、そのうちの対物レンズ７５のみが移動することに注意する必要がある。
【００５８】
また、視野制御によるピックアップ６３の駆動、即ち、スレッドモータ６５によるピックアップ６３の駆動を、以下、スレッド駆動と称する。一方、トラッキング制御によるピックアップ６３の駆動、即ち、コイル７３によるピックアップ６３の駆動を、以下、２軸駆動と称する。また、コイル７３を、以下、トラッキングコイル７３と称する。
【００５９】
さらにまた、視野制御により、ピックアップ６３がトラッキング方向ｒに移動することを、視野振りと称する。また、以下、視野制御によるピックアップ６３のトラッキング方向ｒの目標位置を、視野目標と称する。一般的には、視野目標は、視野（ディテクタ７１の検出領域）の中心に設定される。なお、以下、視野の中心を視野センタと称する。また、視野の両端のうちの、光磁気ディスク２１に対してその内周側の端を、視野内周側端と称し、光磁気ディスク２１に対してその外周側の端を、視野外周側端と称する。また、以下ディテクタ７１による反射光の現在の検出値、即ち、ピックアップ６３の視野における現在の検出位置と、視野目標との間の距離（ただしトラッキング方向ｒ）に対応する量を、視野振り量と称する。即ち、視野振り量とは、視野目標を基準とする（視野目標に対する相対的な）、ピックアップ６３の視野における現在の検出位置（ピックアップ６３の現在位置）を示していると言える。
【００６０】
また、トラッキング制御においても視野制御においても、ピックアップ６３は、当然ながら、トラッキング方向ｒとその逆方向に自在に移動する。ただし、以下、特に断りのない限り、トラッキング方向ｒとその逆方向とをまとめて、トラッキング方向ｒと称する。即ち、トラッキング方向ｒへの移動（駆動）とは、以下、特に断りのない限り、トラッキング方向ｒへの移動の他、その逆方向への移動も含むとする。
【００６１】
ところで、機構上当然ながら、ピックアップ６３のトラッキング方向ｒへの移動については、視野制御による移動可能距離の方が、トラッキング制御による移動可能距離に比べて遥かに長い。従って、一般的に、ピックアップ６３を目標位置の近辺に大まかに移動させるための位置制御として、視野制御が用いられる。そして、ピックアップ６３を目標位置まで正確に移動させるための位置制御、即ち、微調整を行うための位置制御として、トラッキング制御が用いられる。
【００６２】
トラッキング制御と視野制御とのさらなる詳細については、図５以降の図面を参照して後述することにして、以下、図２のメディアドライブ部１３の構成の説明を引き続き行う。
【００６３】
スピンドルモータ６６は、図示せぬターンテーブルに装填された光磁気ディスク２１をＣＬＶ方式で回転駆動させる。即ち、スピンドルモータ６６により回転駆動された光磁気ディスク２１のうちの、ピックアップ６３によってレーザ光が照射された位置においてデータの記録または再生が行われることになる。
【００６４】
モータドライバ６７は、マイコン６８の制御に基づいて、所要のサーボドライブ信号を生成する。ここで言うサーボドライブ信号とは、次の第１の信号乃至第３の信号をいう。第１の信号とは、トラッキングコイル７３とコイル７４とに電流を流すことで上述したピックアップ６３の二軸駆動を行うための二軸ドライブ信号（フォーカス方向ｄ用とトラッキング方向ｒ用の２種）である。第２の信号とは、スレッドモータ６５を回転駆動させることで上述したピックアップ６３のスレッド駆動を行うためのスレッドモータ駆動信号である。第３の信号とは、スピンドルモータ６６を駆動するための駆動信号である。
【００６５】
以上説明したＲＦアンプ６４、モータドライバ６７、および磁気ヘッドドライバ６１のそれぞれは、線VDD1，VDD2，VDD3のそれぞれにより電力供給部１６と接続されており、電力供給部１６から供給される電力を利用して動作する。当然ながら、その他のブロック、例えばマイコン６８等も図示はしないが、電力供給部１６からの電力を利用して動作する。換言すると、電力供給部１６は、実際には、線VDD1，VDD2，VDD3の他、図示せぬ各種線が接続されており、各種線の接続先に対して電力を供給する。ただし、後述するように、本発明においては、記録データが光磁気ディスク２１に対して記録されるときに流れる電流（以下、記録電流と称する）と、スレッドモータ６５に流れる電流とが着目される。このため、これらの着目される電流を流すための電力の主な供給線として、線VDD1，VDD2，VDD3が図２に特に図示されているのである。なお、これらの着目される電流については後述する。
【００６６】
マイコン６８は、メディアドライブ部１３全体の動作の制御を行う。即ち、マイコン６８は、モータドライブ６７や磁気ヘッドドライバ６１の上述した動作の制御を行う。マイコン６８は、これらの制御を行う場合、ＲＦアンプ６４から供給される各種情報を適宜利用する。また、マイコン６８は、これらの制御を行う場合、CPU４１やメモリコントローラ４７と通信を行うことで、各種情報の授受を適宜行う。
【００６７】
なお、マイコン６８のこれらの制御のうちの、トラッキング制御と視野制御とに関連する制御については、図５以降の図面を参照して後述する。
【００６８】
次に、図１と図２のメディアドライブ部１３とCPU４１とが実行するトラッキング制御と視野制御との詳細について説明する。
【００６９】
本実施の形態では例えば、メディアドライブ部１３とCPU４１とにより、１スポットWPP方式のトラッキング／視野サーボ方式を用いた記録再生システムが図５のように構築されているとする。即ち、図５は、CPU４１とメディアドライブ部１３とのうちの、トラッキング制御と視野制御とを主に行う部分の機能的構成の詳細例を示している。
【００７０】
図５の例では、トラッキング制御は次のようにして行われる。
【００７１】
即ち、RFアンプ６４には、トラッキングエラー信号TEを生成するTE生成部９４が設けられており、このTE生成部９４には、ピックアップ６３の検出信号、より正確には図２のディテクタ７１からの光電流出力が入力される。すると、TE生成部９４は、次の式（１）の右辺を演算することで、トラッキングエラー信号TEを算出（生成）し、マイコン６８に設けられているトラッキングフィルタ部９５に供給する。
【００７２】
TE = TEIN(PushPull)  Wpp(視野キャンセル信号)      ・・・（１）
【００７３】
なお、TE生成部９４の詳細な構成例、並びに、式（１）の右辺の信号TEINおよび視野キャンセル信号Wppについては、図６を参照して後述する。
【００７４】
トラッキングフィルタ部９５は、TE生成部９４からのトラッキングエラー信号TEに対して所定のフィルタ処理を施し、その結果得られる信号を出力信号として、モータドライバ６７に設けられている２軸駆動部９３に供給する。
【００７５】
２軸駆動部９３は、トラッキングフィルタ部９５の出力信号に基づいて上述した二軸ドライブ信号を生成し、そのうちのトラッキング方向ｒ用のドライブ信号をトラッキングコイル７３に供給することで、即ち、トラッキングコイル７３に電流を流して磁界を生成させることで、ピックアップ６３（より正確にはそのうちの図３の対物レンズ７５）をトラッキング方向ｒに駆動させる。
【００７６】
このように、トラッキング制御とは、ピックアップ６３の図２のディテクタ７１、TE生成部９４、トラッキングフィルタ部９５、２軸駆動部９３、およびピックアップ６３のトラッキングコイル７３から構成されるフィードバックループ系により、ピックアップ６３をトラッキング方向ｒに駆動させるフィードバック制御のことをいう。
【００７７】
一方、図５の例では視野制御は次のように行われる。
【００７８】
即ち、トラッキングフィルタ部９５の出力信号を利用するところまでは、トラッキング制御と同じであるが、視野制御においては、トラッキングフィルタ部９５の出力信号は、マイコン６８に設けられたLPF部９６に供給される。
【００７９】
LPF部９６は、トラッキングフィルタ部９５の出力信号に対してローパスフィルタ（LPF：Low Pass Filter）をかけ、その結果得られる信号を出力信号としてCPU４１に供給する。
【００８０】
CPU４１は、LPF部９６の出力信号から偏心成分を除去し、その結果得られる信号（以下、信号T_HOLDと称する）を用いる次の式（２）の右辺を演算し、その算出結果、即ち、式（２）の左辺の視野振り量LSを、マイコン６８に設けられたスレッドコントロール部９７を介して、SLED駆動/回転検出部９２に供給する。
【００８１】
LS = T_HOLD × S × η      ・・・（２）
【００８２】
式（２）において、Sは、ピックアップ６３の低域感度を示しており、また、ηは、ドライブ効率を示している。
【００８３】
なお、式（２）は、上述した例ではCPU４１により演算されたが、スレッドコントロール部９７により演算されてもよいし、CPU４１とスレッドコントロール部９７との組み合わせにより演算されてもよい。
【００８４】
SLED駆動/回転検出部９２は、スレッドコントロール部９７から供給されてくる視野振り量LSが一定範囲となるように、ピックアップ６３を駆動するための上述したスレッドモータ駆動信号を生成して、スレッドモータ６５に供給する。これにより、スレッドモータ６５は回転してトルクを発生し、そのトルクが図４の移動部材８２に伝達してその移動部材８２がトラッキング方向ｒに移動するので、それに応じて、ピックアップ６３も、トラッキング方向ｒに移動することになる。
【００８５】
このように、視野制御とは、ピックアップ６３の図２のディテクタ７１、TE生成部９４、トラッキングフィルタ部９５、LPF部９６、CPU４１、スレッドコントロール部９７、SLED駆動/回転検出部９２、および、スレッドモータ６５から構成されるフィードバックループ系により、ピックアップ６３をトラッキング方向ｒに駆動させるフィードバック制御である。この視野制御により、視野振り量が一定範囲となるようにピックアップ６３の駆動が制御されることになる。
【００８６】
なお、図５に示されるように、その他、モータドライバ６７にはSPDL駆動/回転検出部９１が設けられており、このSPDL駆動/回転検出部９１により検出されたスピンドルモータ６６の回転検出信号FGがCPU４１に供給される。また、矢印は図示されていないが、SLED駆動/回転検出部９２により検出されたスレッドモータ６５の回転検出信号もCPU４１に供給される。そこで、CPU４１は、スレッドモータ６５の駆動指令である視野振り量LSを生成する処理の他、回転検出信号FGの割り込み処理を実行したり、トラッキングドライブ電圧の読み出し処理や計算処理も実行する。
【００８７】
以上説明したように、図１と図２のCPU４１とメディアドライブ部１３のうちの図５に示される部分が、トラッキング制御と視野制御とを行う部分である。そこで、以下、図５に示される部分をまとめて、同図に示される符号を利用して、ピックアップ位置制御部１００と称する。
【００８８】
ここで、図６を参照して、ピックアップ位置制御部１００のうちのTE生成部９４の詳細な構成例について説明する。即ち、図６は、TE生成部９４の詳細な構成例を示している。
【００８９】
図６の例では、TE生成部９４は、上述した式（１）の右辺の信号TEINを生成するための加算部１０１乃至減算部１０３、式（１）の右辺の視野キャンセル信号Wppを生成するためのコンデンサ１０４乃至増幅部１１１、および、式（１）の右辺の演算を行う減算部１１２から構成されている。
【００９０】
図６の例では、ピックアップ６１のディテクタ７１は、範囲A，B，C，Dのそれぞれの検出信号（光電流）を出力するように構成されている。このうちの範囲A，Bの検出信号は加算部１０１に供給され、範囲C,Dの検出信号は加算部１０２に供給される。さらに、範囲Aの検出信号は、コンデンサ１０４を介してBPF部１０５に供給され、範囲Dの検出信号は、コンデンサ１０７を介してBPF部１０８に供給される。
【００９１】
なお、図６の例では、ディテクタ７１内に図示されている円が視野に該当する。従って、この図６の円の中央線が視野センタに該当し、範囲Aのうちの最左端が、視野内周側端と視野外周側端とのうちの一方に該当し、範囲Dのうちの最右端がその他方に該当する。
【００９２】
加算部１０１は、範囲A，Bの検出信号を加算し、その結果得られる加算信号を出力信号として減算部１０３に供給する。加算部１０２は、範囲C，Dの検出信号を加算し、その結果得られる加算信号を出力信号として減算部１０３に供給する。減算部１０３は、加算部１０１の出力信号から加算部１０３の出力信号を減算し、その結果得られる減算信号を、上述した式（１）の右辺の信号TEINとして減算部１１２に供給する。
【００９３】
BPF部１０５は、コンデンサ１０４を介して供給された範囲Aの検出信号に対してBPF（Band Pass Filter）をかけ、その結果得られる信号を出力信号としてPEAKHOLD部１０６に供給する。PEAKHOLD部１０６は、BPF部１０５の出力信号に対してピークホールド処理を施し、その結果得られる信号を出力信号として減算部１１０に供給する。
【００９４】
一方、BPF部１０８は、コンデンサ１０７を介して供給された範囲Dの検出信号に対してBPFをかけ、その結果得られる信号を出力信号としてPEAKHOLD部１０９に供給する。PEAKHOLD部１０９は、BPF部１０９の出力信号に対してピークホールド処理を施し、その結果得られる信号を出力信号として減算部１１０に供給する。
【００９５】
減算部１１０は、PEAKHOLD部１０６の出力信号からPEAKHOLD部１０９の出力信号を減算し、その結果得られる減算信号を出力信号として増幅部１１１に供給する。増幅部１１１は、減算部１１０の出力信号を所定のゲインだけ増幅し、その結果得られる信号を、上述した式（１）の右辺の視野キャンセル信号Wppとして減算部１１２に供給する。
【００９６】
なお、以下、減算部１１０の出力信号が増幅部１１１で増幅される所定のゲインを、Wppゲインと称する。即ち、減算部１１０の出力信号がWppゲインだけ増幅された信号が、式（１）の右辺の視野キャンセル信号Wppとして減算部１１２に供給される。ここで注目すべき点は、Wppゲインは一定ではなく可変である点である。ただし、この点に関する内容については後述する。
【００９７】
減算部１１２は、減算部１０３の出力信号である信号TEINから、増幅部１１１の出力信号である視野キャンセル信号Wppを減算し、その結果得られる減算信号を、トラッキングエラー信号TEとしてトラッキングフィルタ部９５に供給する。即ち、減算部１１２は、上述した式（１）の右辺を演算し、その演算結果（式（１）の左辺）であるトラッキングエラー信号TEをトラッキングフィルタ部９５に供給する。
【００９８】
以上、図５と図６と参照して、図１と図２のメディアドライブ部１３とCPU４１とがトラッキング制御と視野制御とを実行するための構成例、即ち、ピックアップ位置制御部１００の構成例について説明した。
【００９９】
ところで、係る構成を有するピックアップ位置制御部１００がトラッキング制御と視野制御とを実行する場合に、従来と全く同様の処理を単に実行しただけでは、［発明が解決しようとする課題］で上述した従来の課題が生じてしまう。
【０１００】
このため、本発明人は、従来の課題が生じる要因を解析し、その解析結果に基づいて、従来の課題を解決可能な手法を新たに発明した。即ち、本発明人は、係る手法を適用した情報処理装置を発明し、その一実施形態がこれまで説明してきた記録再生装置１であると言える。
【０１０１】
そこで、以下、はじめに、本発明人による解析結果、即ち、従来の課題が生じる要因について説明する。
【０１０２】
上述した「従来と全く同様の処理」とは、光磁気ディスク２１にデータを記録するために必要な電流、即ち、記録電流が流れているときと、スレッドモータ６５が動作するときとの間に何等関連性がない処理をいう。換言すると、記録電流が流れている場合であっても、スレッドモータ６５が動くことが有り、そのときの装置全体に流れる電流がピーク電流となってしまう処理が、従来の処理である。
【０１０３】
なお、ここで言う記録電流とは主に、上述した図２の線VDD３を介して磁気ヘッドドライバ６１に流れる電流（以下、磁気ヘッド電流と称する）、線VDD１を介してRFアンプ６４に流れる電流のうちのレーザ出力に使用される電流（以下、レーザ出力電流と称する）、および、線VDD2を介してモータドライバ６７に流れる電流のうちの２軸駆動に使用される電流（即ち、主にトラッキングコイル７３やコイル７４に流れる電流であって、以下、２軸駆動電流と称する）等を総合した電流をいう。具体的には例えば、光磁気ディスク２１として後述するHi-MD3ディスクを採用して、そのHi-MD3ディスクに対してデータを記録させている最中に本発明人が実測したところ、磁気ヘッド電流が約200[mA]である、レーザ出力電流が約40[mA]であり、２軸駆動電流が約4[mA]であった。従って、記録電流は、その他の実測されていない電流を加ええると、244[mA]（=200+40+4）を超えることになる。ただし、以下、説明の簡略上、記録電流は244[mA]であるとする。
【０１０４】
従って、従来の処理では、この244[mA]の記録電流に対してさらに、図２の線VDD2を介してモータドライバ６７に流れる電流のうちのスレッド駆動に使用される電流（即ち主にスレッドモータ６５に流れる電流であって、以下、スレッド駆動電流と称する）が加わった電流が、ピーク電流になる。具体的には例えば、光磁気ディスク２１として後述するHi-MD3ディスクを採用して、そのHi-MD3ディスクに対してデータを記録させている最中に本発明人が実測したところ、スレッド駆動電流は約200[mA]であった。ただし、以下、説明の簡略上、スレッド駆動電流は200[mA]であるとする。従って、ピーク電流の電流値は、記録電流の電流値244[mA]に対して、このスレッド駆動電流の電流値200[mA]を加えた444[mA]になってしまう。
【０１０５】
このため、図５のピックアップ位置制御部１００が上述した従来の処理を単に実行すると仮定すると、記録再生装置１の設計者等は、ピーク電流値の半分である222[mA]（＝444/2）以上を電池容量に持つリチウムイオン充電池を、図１のリチウムイオン充電池１７として採用しなければならなくなる。即ち、設計者等は、その分だけ大きなサイズのリチウムイオン充電池１７を採用しなければならなくなる。その結果、記録再生装置１内に設けられるリチウムイオン充電池１７を装着する装着部（図示せず）のサイズが大きくなり、それに伴い、記録再生装置１自体のサイズも大きくなってしまう、といった上述した従来の課題が生じてしまう。
【０１０６】
このように、従来の課題が生じる要因は、記録電流が流れているときにスレッド駆動してしまい（スレッドモータ６５が動いてしまい）、そのときのスレッドモータ６５に流れる電流、即ち、スレッド駆動電流が記録電流に加算され、その加算電流がピーク電流となってしまうことである。
【０１０７】
そこで、本発明人は、このような要因を取り除いて従来の課題を解決すべく、即ち、記録再生装置１のピーク電流を下げるべく、次のような手法を発明した。
【０１０８】
即ち、トラッキング制御のみでピックアップ６３がトラッキング方向ｒに駆動される場合におけるピックアップ６３による光磁気ディスク２１への記録が可能な第１のデータ量、換言すると、視野制御の１回の視野振りだけでその後視野振りすることなく光磁気ディスク２１への記録が可能な第１のデータ量に対して、それ以下の第２のデータ量を有するデータが記録データとされた場合、図５のピックアップ位置制御部１００は、はじめに、視野制御（スレッドモータ６５によるスレッド駆動）とトラッキング制御（トラッキングコイル７３による２軸駆動）を実行して、ピックアップ６３をトラッキング方向ｒに駆動させる。その結果、光磁気ディスク２１の記録開始アドレス直前に対応する位置までピックアップ６３が移動したとき、ピックアップ位置制御部１００は、視野制御の実行を禁止して、記録データの記録開始をCPU４１に指示する。CPU４１は、その指示を受けて、図１のメモリコントローラ４７を介して、光磁気ディスク２１に対する記録データの記録を開始させる。記録開始後、ピックアップ位置制御部１００は、トラッキング制御によりピックアップ６３をトラッキング方向ｒに駆動させる。以上の一連の処理を実現可能な手法が本発明の手法である。
【０１０９】
なお、以上の本発明の手法を、「データ記録中スレッド駆動禁止手法」と称する。また、光磁気ディスク２１の記録開始アドレス直前に対応する位置とは、正確には、光磁気ディスク２１の記録開始アドレス直前にレーザ光を照射可能な、図３の対物レンズ７５の中心位置をいう。ただし、光磁気ディスク２１の記録開始アドレス直前に対応する位置を含めて、光磁気ディスク２１の所定のアドレス（その他、その直前または手前等も含む）に対応する位置とは、以下においても、上述したようにピックアップ６３の位置であるとみなす。
【０１１０】
「データ記録中スレッド駆動禁止手法」を図１の記録再生装置１に適用することで、記録電流が流れているときにはスレッド駆動は禁止されるので、即ち、スレッドモータ６５は動かないので、スレッド駆動電流も当然ながら流れない。従って、上述した例では、スレッド駆動電流が流れずに244[mA]の記録電流のみが流れているときが、ピーク電流が流れるときになる。即ち、ピーク電流の電流値が、従来の444［mA］の約半分の244[mA]
に抑えられる。
【０１１１】
このように、「データ記録中スレッド駆動禁止手法」を記録再生装置１に適用することで、そのピーク電流を従来に比較して格段と下げることが可能になる。その結果、記録再生装置１の設計者等は、電池容量が従来に比較して格段と下がったリチウムイオン充電池、即ち、電池容量が格段と小さくなった分だけサイズも格段と小さくなったリチウムイオン充電池を、図１のリチウムイオン充電池１７として採用することができる。さらに、それに伴い、記録再生装置１自身のサイズも小さくすることができる。即ち、上述した従来の課題を解決することが可能になる。
【０１１２】
なお、光磁気ディスク２１が後述するHi-MD3ディスクである場合には、上述した第１のデータ量、即ち、１回の視野振りでその後視野振りすることなく記録できるデータ量は理論上2683.2［kB］になる。その根拠は次の通りである。即ち、例えばいま、視野のサイズは視野センタに対して±22[trk]であるとし、スピンドルモータ６６の回転数は10.5乃至19.69[Hz]であるとし、Hi-MD3 cluster長は0.0533[s/cluster]であるとし、かつ、Hi-MD3 data密度は64[kB/cluster]であるとする。この場合、視野ゼロ（視野センタではなく、視野内周側端と視野外周側端とのうちの何れか一方）から書き始めた場合の書き込みデータ量最小値は次の式（３）の通り2683.2［kB］となる。この2683.2［kB］が理論上の第１のデータ量（１回の視野振りで記録可能なデータ量）となることが、その根拠である。
【０１１３】
±22[trk]のトレース時間最小値 × data密度[kB/s]
＝ ( 22×2[trk] / 19.69[trk/s] ) × ( 64[kB/clst] / 0.0533[s/clst] )
＝2683.2［kB］      ・・・（３）
【０１１４】
即ち、光磁気ディスク２１が後述するHi-MD3ディスクである場合には、2683.2［kB］以下のデータの記録に対して、「データ記録中スレッド駆動禁止手法」を適用することで、理論上、１回の視野振りだけでその後視野振りすることなく、データの全ての記録が完了することになる。
【０１１５】
従って例えば、設計者/製造者等は、被写体の撮影画像に対応する画像データの最大値が2683.2［kB］以下（例えば本実施の形態では800［kB］とする）となるように図１の画像処理ブロック１２を設計/製造等して、「データ記録中スレッド駆動禁止手法」を適用することで、理論上、１回の視野振りだけでその後視野振りすることなく、画像データの全てを光磁気ディスク２１に記録させることが可能になる。具体的には例えば、このような画像データは、CCD５３のピクセル数（画素数）により大まかなファイルサイズが決まってくる。そこで、設計者/製造者等は、例えば画像データの最大値が2683.2［kB］以下となるようなピクセル数を有するCCD５３を採用すればよい。その他例えば、設計/製造者等は、図１の記録再生装置１に対して、画像データを2683.2［kB］以下に圧縮する機能を搭載して「データ記録中スレッド駆動禁止手法」を適用しても、理論上、１回の視野振りだけでその後視野振りすることなく、圧縮された画像データの全てを光磁気ディスク２１に記録させることが可能になる。
【０１１６】
換言すると、理論上、光磁気ディスク２１が後述するHi-MD3ディスクである場合には、最大データ量が2683.2［kB］以下となる種類のデータであれば何れの種類であっても、「データ記録中スレッド駆動禁止手法」適用することが可能になる。従って、その観点からすると、データサイズが決まらない音楽データよりも、最大データ量が予め判別できる画像データの記録に対して、「データ記録中スレッド駆動禁止手法」を適用する方が好適である。
【０１１７】
このような「データ記録中スレッド駆動禁止手法」に対応するピックアップ位置制御部１００の処理（以下、ピックアップ位置制御処理と称する）の一例が、図７に示されている。即ち、図７は、本発明が適用されるピックアップ位置制御処理の一例を示すフローチャートである。そこで、以下、図７の例のピックアップ位置制御処理について説明する。
【０１１８】
なお、図７の例と後述する図１４の例との何れのピックアップ位置制御処理では、説明の簡略上、ピックアップ６３の移動は、トラッキング方向ｒのみを対象としている。ただし、実際には当然ながら、ピックアップ６３の移動は、トラッキング方向ｒだけではなく、上述したように、フォーカス方向ｄも対象になる。即ち、実際には当然ながらトラッキング制御と、フォーカス方向ｄの移動制御とが併用されることになる。
【０１１９】
ステップＳ１において、ピックアップ位置制御部１００は、視野制御（スレッド駆動）により、ピックアップ６３の位置を記録開始アドレスの手前に対応する位置まで移動させる。
【０１２０】
ステップＳ２において、ピックアップ位置制御部１００は、視野制御およびトラッキング制御（２軸駆動）により、ピックアップ６３の位置を微調整する。
【０１２１】
ステップＳ３において、ピックアップ位置制御部１００は、ピックアップ６３の位置が記録開始アドレス直前に対応する位置であるか否かを判定する。
【０１２２】
ステップＳ３において、ピックアップ６３の位置が記録開始アドレス直前に対応する位置ではないと判定された場合、処理はステップＳ２に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、ピックアップ６３の位置が記録開始アドレス直前に対応する位置となるまで、ステップＳ２とＳ３のループ処理が繰り返し実行されて、ピックアップ６３の位置が微調整される。
【０１２３】
そして、ピックアップ６３の位置が記録開始アドレス直前に対応する位置となると、ステップＳ３において、ピックアップ６３の位置が記録開始アドレス直前に対応する位置であると判定されて、処理はステップＳ４に進められる。
【０１２４】
ステップＳ４において、ピックアップ位置制御部１００は、視野制御の実行を禁止する。その際、ピックアップ位置制御部１００（そのうちのCPU４１自身）は、視野制御の実行を禁止したことをCPU４１に通知する。
【０１２５】
CPU４１は、この通知を受けると、図１のメモリコントローラ４７を制御することで、記録データをDRAM４８から読み出してメディアドライブ部１３に供給する。すると、メディアドライブ部１３は、その記録データを、光磁気ディスク２１の記録開始アドレスから順に記録させていく。
【０１２６】
この間、ステップＳ５において、ピックアップ位置制御部１００は、データの記録が開始されたか否かを判定している。
【０１２７】
ステップＳ５において、データの記録が開始されていないと判定された場合、処理はステップＳ５に戻され、データの記録が開始されたか否かが再度判定される。
【０１２８】
即ち、ピックアップ位置制御部１００（そのうちのCPU４１）は、CPU４１自身によりデータの記録が開始されたことを認識するまでは、ステップＳ５の判定処理を繰り返すことで、図７の例のピックアップ位置制御処理の実行を待機する。そして、ピックアップ位置制御部１００（そのうちのCPU４１）は、CPU４１自身によりデータの記録が開始されたことを認識すると、ステップＳ５において、データの記録が開始されたと判定し、処理をステップＳ６に進める。
【０１２９】
ステップＳ６において、ピックアップ位置制御部１００は、トラッキング制御により、ピックアップ６３の位置を、光磁気ディスク２１の記録対象アドレスに対応する位置まで移動させる。
【０１３０】
ステップＳ７において、ピックアップ位置制御部１００は、データの記録が終了されたか否かを判定する。
【０１３１】
ステップＳ７において、データの記録がまだ終了されていないと判定された場合、処理はステップＳ６に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、データの記録中には、ピックアップ６３の位置はトラッキング制御により移動されることになる。
【０１３２】
その後、データの全ての記録が完了すると、ステップＳ７において、データの記録が終了されたと判定されて、図７の例のピックアップ位置制御処理は終了となる。
【０１３３】
以上、図７の例のピックアップ位置制御処理について説明した。
【０１３４】
以上説明したように、ピックアップ位置制御部１００が図７の例のスレッド位置制御処理を実行することで、視野制御の１回の視野振りだけでその後視野振りすることなく光磁気ディスク２１への記録が可能な上述した第１のデータ量に対して、具体的には例えば光磁気ディスク２１が後述するHi-MD3ディスクである場合には2683.2［kB］である第１のデータ量に対して、それ以下の第２のデータ量を有するデータの全てを、１回の視野振りだけで（ステップＳ４以降視野制御を行うことなく）、光ディスク２１に記録させることが理論上可能になる。
【０１３５】
ここで注目すべき点は、以上複数回記述した「理論上」という点である。即ち、例えば光磁気ディスク２１が後述するHi-MD3ディスクである場合、2683.2［kB］丁度のデータ量を有する記録データ（第２のデータ量が2683.2［kB］である記録データ）を１回の視野振りだけで全て記録するためには、記録開始時のピックアップ６３の位置が視野内周側端または視野外周側端に正確に位置していることが前提になる。
【０１３６】
この前提事項を成立させるためには、ピックアップ位置制御部１００は、図７のステップＳ１の処理の前に視野目標を視野内周側端または視野外周側端に設定して、ステップＳ１、並びに、ステップＳ２およびＳ３のループ処理において、誤差０の高精度な視野制御を行う必要がある。しかしながら、視野制御で誤差０の高精度な制御を行うことは実質上不可能である。
【０１３７】
即ち、視野制御の現状の精度では、例えば光磁気ディスク２１が後述するHi-MD3ディスクである場合、視野制御の１回の視野振りだけでその後視野振りすることなく光磁気ディスク２１への記録が可能な上述した第１のデータ量とは、実際には、2683.2［kB］を下回ることになる。
【０１３８】
ところで、上述した例に挙げたHi-MD3ディスクとは、本出願人により特願2004-255674として既に出願されている願書とともに添付された明細書でいう次世代ＭＤ２のフォーマットが採用されたＭＤのことをいい、次の第１乃至第３の特徴を有している。このため、光磁気ディスク２１が後述するHi-MD3ディスクである場合には、誤差０とは言わないまでも高精度な視野制御が必要である。
【０１３９】
第１の特徴とは、記録デトラックマージンが非常に狭いという特徴である。デトラックとは、いわゆるトラックずれのことをいう。この第１の特徴は、図８と図９とを比較することで容易にわかる。即ち、図８は、従来のMD1のフォーマットが採用されたディスク（以下、MD1ディスクと称する）のデトラック特性を示しており、図９は、Hi-MD3ディスクのデトラック特性を示している。図８と図９とにおいて、縦軸はエラーレートを示しており、横軸はデトラック量［μｍ］を示している。
【０１４０】
第２の特徴とは、Hi-MD3ディスクにおいては、ディスク間、またディスク半径位置によるWppオフセットばらつきが大きく、このため、上述した図６の増幅部１１１のWppゲインを最適値に対して十分下げた状態で用いなければならない、という特徴である。
【０１４１】
第３の特徴とは、Wppゲインが最適な場合には、視野の位置によるデトラック特性の変化は小さく、このためデトラックは発生しないが、第２の特徴のためにWppゲインが下がった場合には、視野の位置によるデトラック特性の変化は大きくなってしまい、このため視野振り時にデトラックが発生する可能性がある、という特徴である。この第３の特徴は、図１０と図１１とを比較することで容易にわかる。即ち、図１０は、Wppゲインが最適な場合におけるHi-MD3ディスクのデトラック特性を示しており、図１１は、Wppゲインが−３［dB］だけ下がった場合におけるHi-MD3ディスクのデトラック特性を示している。図１０と図１１とにおいて、縦軸はエラーレートを示しており、横軸はデトラック量［μｍ］を示している。また、図１０の直線１３１と図１１の直線１４１は視野内周振りの場合の、図１０の点線１３２と図１１の点線１４２は視野センタの場合の、図１０の一点鎖線１３３と図１１の一点鎖線１４３は視野外周振りの場合の、それぞれのデトラック特性を示している。
【０１４２】
従って、この第３の特徴のために、第１の特徴による狭い記録デトラックマージン内でデータを記録するためには、高精度な視野制御が必要になる。
【０１４３】
具体的には例えばいま、デトラック特性のWppゲインによる影響が図１２に示される通りであるとする。即ち、図１２は、デトラック特性のWppゲインによる影響を説明するための図であって、各Wppゲインにおける視野振り量［μｍ］とデトラック量［nm］との関係を示す図である。図１２において、横軸は視野振り量［μｍ］を示しており、縦軸はデトラック量［nm］を示している。また、線１５１はWppゲインが最適な場合の（0［dB］の場合の）、線１５２はWppゲインが-1.8[dB]だけ下がった場合の、線１５３はWppゲインが-3.6[dB]だけ下がった場合の、線１５４はWppゲインが-5.4[dB]だけ下がった場合の、線１５５はWppゲインが-7.2[dB]だけ下がった場合の、それぞれの視野振り量［μｍ］とデトラック量［nm］との関係を示している。この場合、例えばWppゲインを-3.6[dB]だけ下げてもデトラック量を１０［nm］程度に抑えるためには、図１２の曲線１５３に示されるように、視野制御の精度（視野振り量の許容範囲）としては±30[μm]が必要になる。なお、以下、視野制御の確保すべき精度を視野範囲αと称する。即ち、例えばWppゲインを-3.6[dB]だけ下げてもデトラック量を１０［nm］程度に抑えるためには、視野範囲αは少なくとも±30[μm]となる必要がある。
【０１４４】
ところが、図１３に示されるように、従来の技術では、アクセス直後の記録開始時の視野振り量は±30[μm]を超えてしまうことがある。なお、図１３は、従来の技術を利用して光磁気ディスクに記録データを記録した場合のアクセス直後の視野振り量の分布を示している。図１３において、横軸は視野振り量［μｍ］を示し、縦軸は回数を示している。
【０１４５】
このように、従来の技術を利用してHi-MD3ディスクへのデータの記録を行おうてしても、視野範囲αを確保するのは困難であり、記録開始時にデトラック記録してしまう場合ある、という第１の課題が生じてしまう。この第１の課題は、上述した図７の例のピックアップ位置制御処理が実行された場合でも同様に発生してしまう。なぜならば、上述した図７の例のピックアップ位置制御処理では、Hi-MD3ディスクの上述した第１の特徴乃至第３の特徴が考慮されておらず、その結果、当然ながらトラッキング制御の精度も考慮されておらず、結局、その精度は従来と同等の精度となるからである。
【０１４６】
従って、Hi-MD3ディスクへのデータの記録が行われる場合、第１の課題を解決するためには、視野範囲αを確保する必要がある。以下、説明の簡略上、視野範囲αは例えば上述した±30[μm]であるとする。
【０１４７】
また、視野範囲α＝±30[μm]を確保するように視野制御が行われたとしても、記録データがHi-MD3ディスクに記録される場合、記録開始時のピックアップ６３の視野における検出位置（図２のディテクタ７１の検出結果）は、常に一致するわけではなく、その時々によって、視野目標から±30[μm]内で分散することになる。即ち、ピックアップ６３の視野における記録開始時の検出位置は一般的に視野目標からずれることが多く、このずれ量によって、１回の視野振り後視野振りせずに記録可能な上述した第１のデータ量、即ち、トラキング制御のみで記録可能な第１のデータ量が変化してしまう、という第２の課題が生じてしまう。換言すると、このずれ量が大きい場合には、１回の視野振りだけで記録データの全てを光磁気ディスク２１に記録できないときもある、という課題が第２の課題である。
【０１４８】
なお、本発明人が実測したところ、視野範囲α＝±30[μm]を確保した視野制御を利用して、800［kB］の画像データをHi-MD3ディスクに記録しようとすると、１回の視野振りだけで画像データの全てを記録できない確率は約２５［％］程度であり、仮にリトライを１回行えば、画像データの全てを記録できる確率は約１００［％］になる。
【０１４９】
従って、第２の課題の解決するために、例えば、次の手法を適用すればよいことになる。
【０１５０】
即ち、例えばいま、上述した「データ記録中スレッド駆動禁止手法」に対応する処理を実行しても、１回の視野振りで記録が完了しなかったとする。換言すると、図５のピックアップ位置制御部１００が、データ記録開始後、視野制御の実行を禁止してトラッキング制御のみでピックアップ６３をトラッキング方向ｒに駆動したところ、データの全ての記録が完了していないにも拘らず、ピックアップ６３の視野における検出位置が視野範囲αの限界位置（例えばいまの場合、視野センタに対して±30[μm]の位置）まで移動しまったとする。なお、以下、視野範囲αの限界位置のうちの、光磁気ディスク２１に対して内周側の位置を視野内周限界と称し、光磁気ディスク２１に対して外周側の位置を視野外周限界と称する。
【０１５１】
この場合、図１のCPU４１はメモリコントローラ４７による記録処理の実行自体を一旦禁止し、また、ピックアップ位置制御部１００は視野制御の実行禁止を解除する。その後、ピックアップ制御部１００とCPU４１とは、リトライ処理を実行する。即ち、ピックアップ位置制御部１００は、視野制御とトラッキング制御により、ピックアップ６３を、光磁気ディスク２１の次の記録開始アドレス直前に対応する位置までトラッキング方向ｒに移動させる。その後、ピックアップ位置制御部１００は視野制御の実行を再度禁止して、CPU４１は記録処理の実行禁止を解除し、記録処理を再開させる。この一連の処理を実現可能な手法（以下、「リトライ手法」と称する）を、「データ記録中スレッド駆動禁止手法」にとともに適用することで、第２の課題を解決することができる。
【０１５２】
この「リトライ手法」を適用することで、800［kB］の画像データは、上述したように、ほぼ１００［％］の確率で、１回のリトライ処理だけで全て記録可能になる。ここで注目すべき点は、次の２点である。即ち、１点目は、この「リトライ手法」が適用される場合にも、記録電流が流れているときにはスレッド駆動は禁止されている点である。この１点目の点により、第２の課題に加えて上述した従来の課題も同時に解決することが可能になる。２点目は、リトライ回数に制限を設けなければ、上述した第１のデータ量以下の第２のデータ量といった制限が必要なくなるという点、即ち、記録データのデータ量は任意の第３のデータ量で構わないという点である。
【０１５３】
上述した従来の課題に加えてさらに第１の課題と第２の課題とも同時に解決可能なピックアップ位置制御処理、即ち、Hi-MD3ディスクの記録によるデトラックの発生をほぼ無くすために必要な視野範囲α（例えばいまの場合±30[μm]）での視野制御を可能にするとともに、「リトライ手法」も適用したピックアップ位置制御処理の一例が、図１４のフローチャートに示されている。即ち、図１４は、上述した図７の例とは異なるピックアップ位置制御処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５４】
そこで、以下、図１４の例のピックアップ位置制御処理について説明する。
【０１５５】
ステップＳ３１において、図５のピックアップ位置制御部１００は、視野目標を視野センタに設定する。
【０１５６】
ステップＳ３２において、ピックアップ位置制御部１００は、視野制御（スレッド駆動）により、ピックアップ６３の位置を記録開始アドレスの手前に対応する位置まで移動させる。
【０１５７】
ステップＳ３３において、ピックアップ位置制御部１００は、LPF部９６におけるT_HOLD演算用LPFの時定数を下げる。
【０１５８】
このステップＳ３３の処理は、アクセス直後の視野振り量を正確に測定して、アクセス直後の視野制御の精度を上げるために実行される。詳細には、図１５と図１６とのそれぞれには、時定数が通常の場合と小さい場合とのそれぞれについての視野振り量の計測精度が示されている。図１５と図１６とのそれぞれにおいて、横軸は信号T_HOLDから計算した視野振り量、即ち、上述した式（２）の演算結果である視野振り量LS［μｍ］を示しており、縦軸は実際の視野振り量［μｍ］を示している。図１５と図１６とを比較するに、図１６の方が、傾きが１である直線（図中点線）に測定点（図中黒い四角印）が集中しているので、時定数を小さくした方が、式（２）の演算結果である視野振り量LS［μｍ］が実際の視野振り量［μｍ］に近くなることがわかる。即ち、時定数を小さくした方が、アクセス直後の視野振り量を正確に測定することができることがわかる。
【０１５９】
図１４に戻り、最初のステップＳ３３の処理が行われた以降、CPU４１は、スピンドルモータ６６が１回転するうちに一定回数だけ、LPF部９６の出力信号から信号T_HOLDを生成し、その信号T_HOLDの値を利用して上述した式（２）の演算を行うことで視野振り量LSを更新するとする。即ち、スピンドルモータ６６が１回転するうちに一定回数だけ、CPU４１により更新された視野振り量LSが、スレッドコントロール部９７を介してSLED駆動/回転検出部９２に供給されるとする。
【０１６０】
ステップＳ３４において、ピックアップ位置制御部１００は、視野制御およびトラッキング制御（２軸駆動）により、ピックアップ６３の位置を微調整する。
【０１６１】
ステップＳ３５において、ピックアップ位置制御部１００は、ピックアップ６３の位置が記録開始アドレス直前に対応する位置であるか否かを判定する。
【０１６２】
ステップＳ３５において、ピックアップ６３の位置が記録開始アドレス直前に対応する位置ではないと判定された場合、処理はステップＳ３４に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、ピックアップ６３の位置が記録開始アドレス直前に対応する位置となるまで、ステップＳ３４とＳ３５のループ処理が繰り返し実行されて、ピックアップ６３の位置が微調整される。
【０１６３】
そして、ピックアップ６３の位置が記録開始アドレス直前に対応する位置になると、ステップＳ３５において、ピックアップ６３の位置が記録開始アドレス直前に対応する位置であると判定されて、処理はステップＳ３６に進められる。
【０１６４】
ステップＳ３６において、ピックアップ位置制御部１００は、視野制御中（スレッド駆動中）であるか否かを判定する。
【０１６５】
ステップＳ３６において、視野制御中であると判定された場合、処理はステップＳ３２に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、ピックアップ６３の位置が、記録開始アドレス直前に対応する位置まで移動した段階で、スレッドモータ６５が動作中である場合、そのまま記録データの光磁気ディスク２１への記録を開始してしまうと、結局、従来と同様に、記録電流とスレッド駆動電流とが同時に流れてしまうことになる。そこで、ピックアップ６３の位置が、記録開始アドレス直前に対応する位置に移動した段階で、スレッドモータ６５が動作中である場合には、ステップＳ３６の処理で視野制御中であると判定され、処理はステップＳ３２に戻され、リトライ処理が行われるのである。
【０１６６】
具体的には例えば、図１７に示されるような場合、ステップＳ３６の処理で視野制御中であると判定され、処理はステップＳ３２に戻され、リトライ処理が行われるのである。即ち、図１７は、図１４の例のピックアップ位置制御処理の実行結果の一例を示している。図１７において、横軸は時間軸とされ、図中上側の曲線２０１は視野振り量を示しており、図中下側のタイミングチャート２０２は、スレッドモータ駆動信号を示している。図１７において、例えば時刻t1が、ピックアップ６３の位置が、記録開始アドレス直前に対応する位置まで移動した時刻であるとする。この場合、タイミングチャート２０２に示されるように、時刻t1の段階でスレッドモータ駆動信号がまだ出力されているので、ステップＳ３６の処理で視野制御中であると判定され、処理はステップＳ３２に戻され、リトライ処理が行われるのである。
【０１６７】
なお、視野振り量とは、上述したように、視野目標を基準とする（視野目標に対する相対的な）、ピックアップ６３の視野における現在の検出位置（ピックアップ６３の現在位置）を示していると言える。換言すると、視野制御が禁止されている状態でトラッキング制御のみが行われている状態では、視野振り量の時間推移は、上述したように、ピックアップ６３の位置（正確には図３の対物レンズ７５の中心位置）の時間推移を示している。従って以下、説明の簡略上、視野振り量は、ピックアップ６３の位置そのものを示しているとみなす。例えば、図１４の例のピックアップ位置制御処理においても、同図のステップＳ３７とＳ４３とに記述されているように、視野範囲内であるか否かが判定される対象は、本来視野振り量であるが、以下、ピックアップ６３の位置であるとみなす。また例えば、図１７の例では、曲線２０１は本来視野振り量を示しているが、以下、ピックアップ６３の位置を示しているとみなす。その他、後述する図１８乃至図２０のそれぞれに示される曲線２０３，２０４，２０５の何れも同様に、以下、ピックアップ６３の位置を示しているとみなす。
【０１６８】
図１４に戻り、図１７のような場合に対して、ピックアップ６３の位置が、記録開始アドレス直前に対応する位置に移動した段階で、スレッドモータ６５が既に停止中である場合には、ステップＳ３６の処理で視野制御中ではないと判定され、処理はステップＳ３７に進められる。
【０１６９】
ステップＳ３７において、ピックアップ位置制御部１００は、ピックアップ６３の位置（視野振り量）が視野範囲α内であるか否かを判定する。
【０１７０】
ステップＳ３７において、ピックアップ６３の位置（視野振り量）が視野範囲α内ではない、即ち、視野範囲α外であると判定された場合、処理はステップＳ３２に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、視野振り量が視野範囲α外であることは、視野制御の精度が視野範囲αを確保できていないことを意味している。従って、ピックアップ６３の位置が、記録開始アドレス直前に対応する位置まで移動した段階で、視野範囲α外となってしまった場合、そのままの状態でデータの記録処理を開始してしまうと、上述したように、記録開始時にデトラック記録が発生してしまう可能性がある。そこで、ピックアップ６３の位置が、記録開始アドレス直前に対応する位置まで移動した段階で、視野範囲α外となってしまった場合には、ステップＳ３７の処理でピックアップ６３の位置が視野範囲α内ではないと判定され、処理はステップＳ３２に戻され、リトライ処理が行われるのである。
【０１７１】
具体的には例えば、図１８に示されるような場合、ステップＳ３７の処理でピックアップ６３の位置が視野範囲α内ではないと判定され、処理はステップＳ３２に戻され、リトライ処理が行われるのである。即ち、図１８は、図１４の例のピックアップ位置制御処理の実行結果の一例を示している。図１８において、横軸は時間軸とされ、図中上側の曲線２０３はピックアップ６３の位置を、即ち、視野振り量を示しており、図中下側のタイミングチャートは、スレッドモータ駆動信号を示している。ただし、図１８の例では、スレッドモータ駆動信号は出力されていない。図１８において、例えば時刻t2が、ピックアップ６３の位置が、記録開始アドレス直前に対応する位置まで移動した時刻であるとする。この場合、曲線２０３に示されるように、時刻t2の段階でピックアップ６３の位置（視野振り量）が視野範囲αの視野外周限界を超えているので、ステップＳ３７の処理でピックアップ６３の位置が視野範囲α内ではないと判定され、処理はステップＳ３２に戻され、リトライ処理が行われるのである。
【０１７２】
図１４に戻り、図１８のような場合に対して、ピックアップ６３の位置が、記録開始アドレス直前に対応する位置に移動した段階で、（視野振り量が）視野範囲α内である場合には、ステップＳ３７の処理でピックアップ６３の位置が視野範囲α内であると判定され、処理はステップＳ３８に進められる。
【０１７３】
ステップＳ３８において、ピックアップ位置制御部１００は、LPF部９６におけるT_HOLD演算用LPFの時定数を元に戻す。
【０１７４】
ステップＳ３９において、ピックアップ位置制御部１００は、視野制御の実行を禁止する。その際、ピックアップ位置制御部１００（そのうちのCPU４１自身）は、視野制御の実行を禁止したことをCPU４１に通知する。
【０１７５】
CPU４１は、この通知を受けると、図１のメモリコントローラ４７を制御することで、記録データをDRAM４８から読み出してメディアドライブ部１３に供給する。すると、メディアドライブ部１３は、その記録データを、光磁気ディスク２１の記録開始アドレスから順に記録させていく。
【０１７６】
この間、ステップＳ４０において、ピックアップ位置制御部１００は、データの記録が開始されたか否かを判定している。
【０１７７】
ステップＳ４０において、データの記録が開始されていないと判定された場合、処理はステップＳ４０に戻され、データの記録が開始されたか否かが再度判定される。
【０１７８】
即ち、ピックアップ位置制御部１００（そのうちのCPU４１）は、CPU４１自身によりデータの記録が開始されたことを認識するまでは、ステップＳ４０の判定処理を繰り返すことで、図１４の例のピックアップ位置制御処理の実行を待機する。そして、ピックアップ位置制御部１００（そのうちのCPU４１）は、CPU４１自身によりデータの記録が開始されたことを認識すると、ステップＳ４０において、データの記録が開始されたと判定し、処理をステップＳ４１に進める。
【０１７９】
ステップＳ４１において、ピックアップ位置制御部１００は、トラッキング制御により、ピックアップ６３の位置を、光磁気ディスク２１の記録対象アドレスに対応する位置まで移動させる。
【０１８０】
ステップＳ４２において、ピックアップ位置制御部１００は、データの記録が終了されたか否かを判定する。
【０１８１】
ステップＳ４２において、データの記録がまだ終了されていないと判定されると、処理はステップＳ４３に進められる。
【０１８２】
ステップＳ４３において、ピックアップ位置制御部１００は、ピックアップ６３の位置（視野振り量）が視野範囲α内であるか否かを判定する。
【０１８３】
ステップＳ４３において、ピックアップ６３の位置が視野範囲α内であると判定されると、処理はステップＳ４１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、ピックアップ６３の位置が視野範囲αを超えるまで、換言すると、視野振り量が視野範囲αを超えるまで、視野制御の実行が禁止されて、トラッキング制御によりピックアップ６３の位置が移動されながら、記録データが光磁気ディスク２１に記録されていく。
【０１８４】
このように、図１４の例のピックアップ位置制御処理では、視野制御の実行が禁止された状態でトラッキング制御が行われる場合、トラッキング制御の制御範囲は視野範囲αに規定されるのである。
【０１８５】
具体的には例えば、上述したように、視野範囲αが±30[μm]とされて、800［kB］の画像データがHi-MD3ディスクである光磁気ディスク２１に記録されるとすると、約７５［％］の確率で、視野振り量が視野範囲αを超える前に、即ち、トラッキング制御によりピックアップ６３が視野範囲α内で駆動されるのみで、画像データの全ての記録が完了することになる。
【０１８６】
このような場合、ステップＳ４２の処理で、データの記録が終了されたと判定されて、図１４の例のピックアップ位置制御処理は終了となる。
【０１８７】
これに対して、ピックアップ６３の位置が、記録開始アドレス直前に対応する位置に移動した段階で、（視野振り量が）視野範囲α内であっても視野外周限界に近い位置である場合、その位置から視野外周限界までの範囲でトラッキング制御を行っても、記録データの全てを光磁気ディスク２１に記録できず、その結果、ピックアップ６３がさらに移動して（視野振り量が）視野範囲αを超えてしまうことがある。即ち、１回の視野振りだけでは（トラッキング制御のみでは）記録データの全てを記録できないことがある。具体的には例えば、視野範囲αが±30[μm]とされて、800［kB］の画像データがHi-MD3ディスクである光磁気ディスク２１に記録される場合、このようなことの発生確率は上述したように約２５［％］になる。
【０１８８】
そこで、このような場合、即ち、ステップＳ４３においてピックアップ６３の位置が視野範囲α内ではない（視野範囲α外である）と判定した場合、ピックアップ位置制御部１００は、上述した「リトライ手法」に対応する処理を実行する。図１４の例のピックアップ位置制御処理では、「リトライ手法」に対応する処理として、次のステップＳ４４乃至Ｓ４６が実行され、さらに、処理はステップＳ３２に戻されてそれ以降の処理、即ち、リトライ処理が行われることになる。
【０１８９】
詳細には、ステップＳ４４において、ピックアップ位置制御部１００（そのうちのCPU４１自身）は、データの記録の中断をCPU４１に指示する。
【０１９０】
CPU４１は、この指示を受けると、図１のメモリコントローラ４７を制御することで、記録データをDRAM４８から読み出してメディアドライブ部１３に供給することを禁止する。即ち、CPU４１は、データの記録処理の実行を禁止する。これにより、処理はステップＳ４５に進められる。
【０１９１】
ステップＳ４５において、ピックアップ位置制御部１００は、視野目標を内周に変更する。
【０１９２】
詳細には、図１９に示されるように、仮にステップＳ４５の処理が実行されずに、そのままリトライ処理が行われるとすると、即ち、リトライ処理でも全く同様のアクセスが行われるとすると、視野制御の不感帯の影響により、記録処理の実行禁止が解除されて残りの書き込み（記録）が再開される場合、記録処理の実行禁止直前と同一の視野振り量で残りの書き込みを再開してしまうことがある。即ち、図１９は、図１４の例のピックアップ位置制御処理の実行結果の一例を示している。図１９において、横軸は時間軸とされ、図中上側の曲線２０４はピックアップ６３の位置を、即ち、視野振り量を示しており、図中下側のタイミングチャートは、スレッドモータ駆動信号を示している。ただし、図１９の例では、スレッドモータ駆動信号は出力されていない。
【０１９３】
図１９において、例えば時刻t3が、トラッキング制御によりピックアップ６３が移動された結果、その位置（視野振り量）が視野範囲αの視野外周限界を超えてしまった時刻であるとする。また、視野制御の確保すべき精度が視野範囲αとされていることに基づいて、不感帯として例えばα／２が設定されているとする。不感帯とは、視野目標に到達しているとみなして視野制御を行わない範囲、即ち、スレッド駆動が行われない範囲をいう。
【０１９４】
換言すると、例えばいま、曲線２０４に示されるように、時刻t3の段階でピックアップ６３の位置（視野振り量）が視野範囲αの視野外周限界を超え、仮にステップＳ４５の処理が実行されずに、後述するステップＳ４６の処理後にリトライ処理が行われるとする。
【０１９５】
この場合、リトライ処理においては、ステップＳ３２による視野制御は行われない。また、ステップＳ３５の処理で言う「記録開始アドレス直前」とは、時刻t3の直前に記録データを記録し終えたアドレスに他ならないので、ステップＳ３４乃至Ｓ３５においても、ピックアップ６３の位置はトラッキング制御により微調整される程度である。即ち、ピックアップ６３の位置（視野振り量）はほぼ変化せずに、データ記録が再開されてしまうことになる。従って、データ記録が再開された場合、即ち、ステップＳ４０の処理でデータの記録が開始されたと判定された場合、その直後或いはそれ以降のステップＳ４３の処理でピックアップ６３の位置が視野範囲α内ではない（視野範囲αを超えた）と判定されることになる。このように判定されるタイミングが、図１９の例では時刻t4とされている。このため、時刻t4以降再びリトライ処理が行われることになる。
【０１９６】
以上と全く同様の処理の流れで、時刻t5と時刻t6とのそれぞれのタイミングにおけるステップＳ４３の処理でピックアップ６３の位置が視野範囲α内ではない（視野範囲αを超えた）と判定されて、再びリトライ処理が行われることになる。
【０１９７】
このように、視野目標を変更せずにリトライ処理が行われると、視野制御の不感帯の影響によりスレッド駆動が行われず、連続リトライが発生してしまうという課題が生じてしまう。
【０１９８】
そこで、この課題を解決すべく、ピックアップ位置制御部１００は、図１４のステップＳ４５の処理で、視野目標を内周に変更するのである。
【０１９９】
その結果、図２０に示されるように、リトライ直後に、視野振り量が不感帯（上述した例ではα/２）を超えるので、スレッド駆動が必ず行われて、連続リトライの発生を防止することができるのである。即ち、図２０は、図１４の例のピックアップ位置制御処理の実行結果の一例を示している。図２０において、横軸は時間軸とされ、図中上側の曲線２０５はピックアップ６３の位置を、即ち、視野振り量を示しており、図中下側のタイミングチャート２０６は、スレッドモータ駆動信号を示している。
【０２００】
図２０において、例えば時刻t7が、トラッキング制御によりピックアップ６３が移動された結果、その位置（視野振り量）が視野範囲αの視野外周限界を超えてしまった時刻であるとする。即ち、例えばいま、曲線２０５に示されるように、時刻t7の段階で視野振り量が視野範囲αの視野外周限界を超えたため、図１４のステップＳ４３の処理でピックアップ６３の位置が視野範囲を超えたと判定されて、ステップＳ４５の処理も含むステップＳ４４乃至Ｓ４６の処理が実行されて、リトライ処理が行われるとする。なお、ステップＳ４６の処理については後述する。
【０２０１】
この場合、次のステップＳ３２またはステップＳ３４の処理で、視野振り量が不感帯（上述した例ではα/２）を超えたとして、視野制御（スレッド駆動）が行われるのである。即ち、この視野制御が開始されるタイミングが、図２０の例では時刻t8とされており、タイミングチャート２０６に示されるように、この時刻t8にスレッドモータ駆動信号の出力が開始されて、視野制御が行われるのである。
【０２０２】
図１４に戻り、このようにして、ステップＳ４５の処理で、視野目標が内周に変更されると、処理はステップＳ４６に進められる。
【０２０３】
ステップＳ４６において、ピックアップ位置制御部１００は、視野制御の禁止を解除する。その後、処理はステップＳ３２に戻され、上述したようにリトライ処理が実行されるのである。
【０２０４】
上述したように、視野範囲αが±30[μm]とされて、800［kB］の画像データがHi-MD3ディスクである光磁気ディスク２１に記録される場合、このリトライ処理を１回行うだけで、ほぼ１００［％］の確率で、その画像データの光磁気ディスク２１への記録が全て完了するのである。即ち、１回目のリトライ処理においては、ステップＳ４３の処理でピックアップ６３の位置が視野範囲α内ではない（視野範囲α外である）と判定される確率はほぼ０［％］となる。従って、１回目のリトライ処理の所定のタイミングのステップＳ４２の処理で、データの記録が終了されたと判定されて、図１４の例のピックアップ位置制御処理が終了となる。
【０２０５】
以上800［kB］の画像データを例に挙げたが、800［kB］を超える任意のデータ量を有するデータが記録データとされた場合であっても、ステップＳ３２乃至Ｓ４６のループ処理、即ちリトライ処理が単に所定の回数だけ行われる他は、800［kB］の画像データに対する処理と何等違いはない。
【０２０６】
従って、図１４の例のピックアップ位置制御処理が実行された場合には、リトライが１回も行われずに1回の視野振りだけで記録が完了したときであっても、或いは、リトライが何回も行われたときであっても、記録電流が流れているときには必ず視野制御（スレッド駆動）は禁止される。即ち、ピックアップ位置制御部１００が図１４の例のピックアップ位置制御処理を実行することで、記録データのデータ量に依存せず、何れの記録データを記録する場合でも、上述した従来の課題を解決することが可能になる。換言すると、ピックアップ位置制御部１００が図１４の例のピックアップ位置制御処理を実行するようにすれば、記録データのデータ量に依存せず、小型のリチウムイオン充電池１７を採用することができ、ひいては、記録再生装置１自身を小型化することができる。
【０２０７】
ところで、上述した一連の処理（或いはそのうちの一部分の処理）は、ハードウエアにより実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行させることもできる。
【０２０８】
この場合、図１の記録再生装置１全体若しくはその一部分は、例えば、図２１に示されるようなコンピュータで構成することができる。記録再生装置１の一部分とは、例えば音声処理ブロック１１とメディアドライブ部１３等をいう。
【０２０９】
図２１において、CPU（Central Processing Unit）３０１は、ROM（Read Only Memory）３０２に記録されているプログラム、または記憶部３０８からRAM（Random Access Memory）３０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM３０３にはまた、CPU３０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０２１０】
CPU３０１、ROM３０２、およびRAM３０３は、バス３０４を介して相互に接続されている。このバス３０４にはまた、入出力インタフェース３０５も接続されている。
【０２１１】
入出力インタフェース３０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部３０６、ディスプレイなどよりなる出力部３０７、ハードディスクなどより構成される記憶部３０８、および、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部３０９が接続されている。通信部３０９は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置との通信処理を行う。
【０２１２】
入出力インタフェース３０５にはまた、必要に応じてドライブ３１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどよりなるリムーバブル記録媒体３１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部３０８にインストールされる。
【０２１３】
また、上述した一連の処理を実行する場合には、リムーバブル記録媒体３０１として例えば図１の光磁気ディスク２１等が装着されることになる。
【０２１４】
一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０２１５】
このようなプログラムを含む記録媒体は、図２１に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブル記録媒体（パッケージメディア）３１１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM３０２や、記憶部３０８に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０２１６】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２１７】
また、本明細書において、システムとは、複数の処理装置や処理部により構成される装置全体を表すものである。
【０２１８】
なお、以上の例では、記録再生装置１が光磁気ディスク２１に対して記録データを記録させる場合について説明したが、円盤状ディスクとして構成される他の記録媒体に記録データを記録させる場合についても、本発明は適用できる。例えば、書き換え可能な光ディスクや磁気ディスク（ハードディスク含む）などを適用することもできる。
【０２１９】
また、記録再生装置１は、例えば、小型の携帯機器としてもよい。この場合、記録データのデータ量に依存せず、小型のリチウムイオン充電池１７を採用することができ、ひいては、記録再生装置１自身を小型化することができる、という上述した効果がより顕著なものとなる。
【０２２０】
さらに、この効果は、記録再生装置１の電源として、図１の例のリチウムイオン充電池１７以外の搭載型電源を採用した場合にも全く同様に奏することが可能になる。即ち、記録再生装置１の電源として、図１の例ではリチウムイオン充電池１７が使用されているが、当然ながら図１の例に限定されず任意の電源でよい。
【図面の簡単な説明】
【０２２１】
【図１】本発明が適用される記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の記録再生装置のメディアドライブ部１３の構成例を示す回路図である。
【図３】図２のピックアップの対物レンズとその駆動機構との外観の構成例を示す斜視図である。
【図４】図２のピックアップのスレッド駆動機構の構成例を示す上面図である。
【図５】図１の記録再生装置のうちの視野制御とトラッキング制御とを行うピックアップ位置制御部の構成例を示すブロック図である。
【図６】図５のTE生成部の詳細な構成例を示す回路図である。
【図７】図５のピックアップ位置制御部が実行するピックアップ位置制御処理の一例を説明するフローチャートである。
【図８】MD1ディスクのデトラック特性を示す図である。
【図９】Hi-MD3ディスクのデトラック特性を示す図である。
【図１０】Wppゲインが最適な場合におけるHi-MD3ディスクのデトラック特性を示す図である。
【図１１】Wppゲインが−３［dB］だけ下がった場合におけるHi-MD3ディスクのデトラック特性を示す図である。
【図１２】デトラック特性のWppゲインによる影響を説明するための図であって、各Wppゲインにおける視野振り量［μｍ］とデトラック量［nm］との関係を示す図である。
【図１３】従来の技術を利用して光磁気ディスクに記録データを記録した場合のアクセス直後の視野振り量の分布を示す図である。
【図１４】図５のピックアップ位置制御部が実行するピックアップ位置制御処理の図７とは異なる例を説明するフローチャートである。
【図１５】時定数が通常のLPFにより演算された視野振り量の計測精度を示す図である。
【図１６】時定数が図１６の例よりも小さいLPFにより演算された視野振り量の計測精度を示す図である。
【図１７】図１４の例のピックアップ位置制御処理の実行結果の一例を示している。
【図１８】図１４の例のピックアップ位置制御処理の実行結果の一例を示している。
【図１９】図１４の例のピックアップ位置制御処理の実行結果の一例を示している。
【図２０】図１４の例のピックアップ位置制御処理の実行結果の一例を示している。
【図２１】本発明が適用される情報処理装置の全部または一部分のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０２２２】
１  画像記録再生装置，  １１  音声処理ブロック，  １２  光磁気ディスク，  １３  メディアドライブ部，  １６  電力供給部，  １７  リチウムイオン充電池，  ４１  CPU，  ４７  メモリコントローラ，  ４８  DRAM，  ６１  磁気ヘッドドライバ，  ６２  磁気ヘッド，  ６３  ピックアップ，  ６４  RFアンプ，  ６５  スレッドモータ，  ６６  スピンドルモータ，  ６７  モータドライバ，  ６８  マイコン，  ７１  ディテクタ，  ７２  レーザダイオード，  ７３  トラッキングコイル，  ７４  コイル，  ７５  対物レンズ，  ７６  ２軸機構，  ８１  スレッド機構，  ８２  移動部材，  ９１  SPDL駆動/回転検出部，  ９２  SLED駆動/回転検出部，  ９３  ２軸駆動部，  ９４  TE生成部，  ９５  トラッキングフィルタ部，  ９６  LPF部，  ９７  スレッドコントロール部，  ３０１  ＣＰＵ，  ３０２  ＲＯＭ，  ３０３  ＲＡＭ，  ３０８  記憶部，  ３１１  リムーバブル記録媒体
【図１】
2006164313.tif 000003
【図２】
2006164313.tif 000004
【図３】
2006164313.tif 000005
【図４】
2006164313.tif 000006
【図５】
2006164313.tif 000007
【図６】
2006164313.tif 000008
【図７】
2006164313.tif 000009
【図８】
2006164313.tif 000010
【図９】
2006164313.tif 000011
【図１０】
2006164313.tif 000012
【図１１】
2006164313.tif 000013
【図１２】
2006164313.tif 000014
【図１３】
2006164313.tif 000015
【図１４】
2006164313.tif 000016
【図１５】
2006164313.tif 000017
【図１６】
2006164313.tif 000018
【図１７】
2006164313.tif 000019
【図１８】
2006164313.tif 000020
【図１９】
2006164313.tif 000021
【図２０】
2006164313.tif 000022
【図２１】
2006164313.tif 000023