(57)【要約】【課題】回折光を用いて所望のレーザー光を得る構成の光ピックアップにおいては、回折により発生するフレア光による影響でフォーカスエラー信号が乱れ、正しいフォーカスサーボ導入時点を検出することが困難であった。【解決手段】光ピックアップ３０の光検出器３１からの所定の受光出力を用いてプッシュプル法に基づくプッシュプル信号を生成すると共に、前記光検出器からの所定の受光出力を用いてフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスサーチ動作の開始時に光ピックアップから出射されるレーザー光の焦点位置をフォーカス方向に強制移動させると共に、前記プッシュプル信号が検出される期間に前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ領域内に入ったことを検出し、この検出の時点でフォーカスサーボ状態に切り換えるようにしている。【選択図】図１
2006302435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プッシュプル法によるトラッキング制御に対応させた光ピックアップを備え、この光ピックアップから出射されるレーザー光の焦点位置をディスクの信号層に対してフォーカス方向に移動させるフォーカスサーチ動作によりフォーカスサーボ領域に導入するフォーカスサーボ導入装置において、光ピックアップに備える光検出器からの所定の受光出力を用いてプッシュプル法に基づくプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、前記光検出器からの所定の受光出力を用いてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路とを備え、フォーカスサーチ動作の開始時に光ピックアップから出射されるレーザー光の焦点位置をフォーカス方向に強制移動させると共に、前記プッシュプル信号生成回路により生成されるプッシュプル信号が検出される期間にフォーカスエラー信号生成回路により生成されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ領域内に入ったことを検出し、この検出の時点でフォーカスサーボ状態に切り換えることを特徴とするフォーカスサーボ導入装置。
【請求項２】
光ピックアップから出射されるレーザー光によるディスクの照射位置を信号トラックが形成される領域とするべく光ピックアップをディスクのラジアル方向に変位させることを特徴とする請求項１記載のフォーカスサーボ導入装置。
【請求項３】
光ピックアップの対物レンズをトラッキング方向に駆動してプッシュプル信号生成回路により生成されるプッシュプル信号が検出されるようにしたことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載のフォーカスサーボ導入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクの信号層に対して光ピックアップから出射される光ビームの焦点位置をフォーカス方向に移動させるフォーカスサーチ動作によりフォーカスサーボ領域に導入するフォーカスサーボ導入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザー光を使用して光ディスクに対して光学的に信号再生及びあるいは信号記録を行う光ディスクドライブは、ディスクの信号層に対して光ピックアップから出射されるレーザー光の焦点位置をフォーカスサーチ動作によりフォーカス方向に移動させてフォーカスサーボ領域に導入するフォーカスサーボ導入装置を備えている。
【０００３】
光ピックアップからのレーザー光の焦点位置をフォーカス方向に移動させるために、光ピックアップは、通常、対物レンズが装着されるレンズホルダーを光軸方向を含む互いに直交する２方向に変位可能に弾性的に支持されると共に、前記レンズホルダーを電磁力により駆動する対物レンズ駆動装置を備えている。そして、フォーカスサーボ導入装置は、前記対物レンズ駆動装置を作動させてレンズホルダーを駆動し、これにより対物レンズを光軸方向に変位させることによりフォーカスサーチ動作させる。（特許文献１参照）
ところで、光ディスクにおいては、普及している現行の光ディスク規格であるＤＶＤやＣＤより記録密度の向上が図られた青紫色波長帯（４００ｎｍ〜４２０ｎｍ）のレーザー光を用いた最新世代光ディスク規格、Blu-ray Disc規格やHD DVD（High Density Digital
Versatile Disk）規格が提案されている。
【０００４】
青紫色波長帯のレーザー光を用いた最新世代光ディスク規格に対応する光ディスクドライブは、従来からのＤＶＤやＣＤも再生できるように互換性を確保する必要があり、通常、単一の光ピックアップにより最新世代光ディスクの他にＤＶＤ規格やＣＤ規格に対応させる。このように単一の光ピックアップにより新旧３世代の光ディスクに対応させる場合、各光ディスクとも要求する光学特性が相違するが、単一の対物レンズにより各光ディスク全てに対応させることが構成上好ましく、このような光ピックアップが提案されている。（特許文献２参照）
単一の対物レンズを新旧３世代の各光ディスクに対応させるには、入射面に輪帯状の回折格子が形成される対物レンズを使用する方法が考えられている。この回折格子付き対物レンズは、各光ディスクに使用する波長の各レーザー光が回折される所定次数の回折光が各光ディスクに対して球面収差を補正して適切に集光作用を有するように設計される。例えば、青紫色レーザー光の２次回折光により最新世代光ディスクに適合させ、赤色レーザー光及び赤外レーザー光に１次回折光によりそれぞれＤＶＤ及びＣＤに適合させる。
【０００５】
あるいは、各光ディスクに適合する回折光を各波長のレーザ光ごとに形成させる回折格子が対物レンズとは別に設けられて単一の対物レンズにより各光ディスク全てに対応させることが行われる。
【特許文献１】特開２００４−２７３０２３号公報
【特許文献２】特開２００４−１０３１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、各光ディスクに対応させるために回折格子付き対物レンズや対物レンズと別に回折格子を用いて各波長のレーザー光を回折して所定次数の回折光を用いる光ピックアップの場合、各波長のレーザー光ごとに使用する回折光の回折効率を良好にするべく回折
格子の回折溝が設計されるが、３波長ものレーザー光に対応させると、全ての波長のレーザー光に対して満足する回折効率を確保することが困難であり、優先度の低い波長のレーザー光の回折効率が低くなってしまう。すなわち、例えば短波長レーザーほど最高光出力が低い現状であることに起因して記録密度の高いディスクに対して回折効率の優先度を高くする必要があるので、記録密度の最も低いＣＤ用のレーザー光における回折効率が犠牲となり、他のディスク用レーザー光に設定される回折効率との兼ね合いになるが、場合によってはＣＤ用のレーザー光における回折効率は４０％程度になり、不要な回折光（フレア光）（６０％程度）より低い値になってしまう。
【０００７】
このような回折効率でもディスクから信号を読み取るには十分実用になるが、前記フレア光がフォーカスサーボ導入を失敗させる問題となった。すなわち、前記フレア光がディスクにより反射される影響が光ピックアップの光検出器の各受光出力に表れ、所定の受光出力から得られるフォーカスエラー信号が前記フレア光により乱され、横軸に対物レンズに対するディスクの相対的な光軸方向の変位をとり、縦軸にフォーカスエラー信号をとると、本来描かれる、いわゆるＳ字カーブの他に、横軸方向に分離した別の不正規の振幅信号が描かれることが確認された。そして、この別のＳ字カーブが本来のＳ字カーブと同等の振幅を有していることから振幅の大きさを検出しても正しいフォーカスサーボ導入時点の検出を行えず、また、フレア光の主たる光の像点もばらつくため横軸方向の分離距離も特定できず本来のＳ字カーブの判別が困難で正しいフォーカスサーボ導入時点を検出することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、光ピックアップに備える光検出器からの所定の受光出力を用いてプッシュプル法に基づくプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、前記光検出器からの所定の受光出力を用いてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路とを備え、フォーカスサーチ動作の開始時に光ピックアップから出射されるレーザー光の焦点位置をフォーカス方向に強制移動させると共に、前記プッシュプル信号生成回路により生成されるプッシュプル信号が検出される期間にフォーカスエラー信号生成回路により生成されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ領域内に入ったことを検出し、この検出の時点でフォーカスサーボ状態に切り換えるようにしている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に依れば、ディスクの信号層に収束されるレーザー光に発生する収差のためにフレア光ではディスクの信号トラックによるプッシュプル信号が得られないことに着目し、プッシュプル信号が検出される期間にフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ領域内に入ったことを検出するようにしているので、回折効率が良好でない回折光が用いられる場合であっても正規の回折光によるフォーカスエラー信号に基づいて確実にフォーカスサーボ導入を行うことができる。この場合、プッシュプル信号を用いて正規の回折光によるフォーカスエラー信号であるか否かを判定するようにしており、プッシュプル信号は記録系光ディスクのトラッキング制御方式に一般的に採用されるプッシュプル法、あるいは差動プッシュプル法においてトラッキングエラー信号を得る過程で生成されるので、このトラッキングエラー信号を得る過程で生成されるプッシュプル信号が利用可能であり、効率的である。
【００１０】
また、光ピックアップから出射されるレーザー光によるディスクの照射位置を信号トラックが形成される領域とするべく光ピックアップをディスクのラジアル方向に変位させてフォーカスサーチ動作を行うので、ディスクの信号トラックが形成されていない最内周の領域でのフォーカスサーチ動作が防止される。
【００１１】
また、光ピックアップの対物レンズをトラッキング方向に駆動しながらフォーカスサーチ動作を行うので、ディスクの偏芯によらず確実にプッシュプル信号が検出される状態でフォーカスサーチ動作が行える。
【実施例】
【００１２】
図１は本発明にかかるフォーカスサーボ導入装置の一実施例を示す回路ブロック図、図２は図１に示すフォーカスサーボ導入装置に用いられる光ピックアップの一例を示す光学配置図である。図２に示す光ピックアップは、ＣＤ、ＤＶＤ及び最新世代光ディスク（Blu-ray DiscあるいはHD DVD）に対応する構成となっている。
【００１３】
第１レーザーユニット１は同一半導体基板上にＣＤに適した赤外波長帯７６５ｎｍ〜８０５ｎｍの第１波長、例えば７８０ｎｍのレーザー光を発光する第１発光点２と、ＤＶＤに適した赤色波長帯６４５ｎｍ〜６７５ｎｍの第２波長、例えば６５０ｎｍのレーザー光を発光する第２発光点３とを有するレーザーダイオードにより構成され、単一のレーザーユニットでＣＤ記録再生及びＤＶＤ記録再生に適合する２波長のレーザー光を発光するようになっている。
【００１４】
第２レーザーユニット４はBlu-ray DiscあるいはHD DVDの最新世代光ディスクに適した青紫色（青色）波長帯４００ｎｍ〜４２０ｎｍの第３波長、例えば４０５ｎｍのレーザー光を発光する第３発光点５を有するレーザーダイオードにより構成される。
【００１５】
第１レーザーユニット１の第１発光点２及び第２発光点３からそれぞれ出射される第１波長及び第２波長の各レーザー光は、回折格子６によりトラッキング制御に使用される±１次回折光を形成するべく回折され、その後、１／２波長板７により偏光方向が調整されてダイクロイックプリズム８のフィルタ面８ａの透過方向からこのダイクロイックプリズム８に供給される。
【００１６】
一方、第２レーザーユニット４の第３発光点５から出射される第３波長のレーザー光は、３ビーム分離用回折格子９によりトラッキング制御に使用される±１次回折光を形成するべく回折され、その後、１／２波長板１０により偏光方向が調整されてダイクロイックプリズム８のフィルタ面８ａの反射方向からこのダイクロイックプリズム８に供給される。
【００１７】
このダイクロイックプリズム８は第１レーザーユニット１と第２レーザーユニット４とを別光路に配置する役割を担っており、ダイクロイックプリズム８のフィルタ面８ａは、６５０ｎｍ及び７８０ｎｍのレーザー光の透過率を９５％以上確保すると共に、４０５ｎｍレーザー光の透過率を５％未満、すなわち反射率を９５％以上確保するような波長選択性を有する反射・透過コートが施されている。
【００１８】
その為、第１レーザーユニット１から出射される第１及び第２波長の各レーザー光はダイクロイックプリズム８のフィルタ面８ａを透過して偏光ビームスプリッタ１１に入射され、一方、第２レーザーユニット４から出射される第３波長のレーザー光はダイクロイックプリズム８のフィルタ面８ａを反射して偏光ビームスプリッタ１１に入射される。
【００１９】
ここで、第１波長、第２波長及び第３波長の各レーザー光は、それぞれ１／２波長板７及び１／２波長板１０により偏光ビームスプリッタ１１の偏光フィルタ面１１ａに対してｐ偏光に設定されてこの偏光フィルタ面１１ａを透過するように設定されている。
【００２０】
偏光ビームスプリッタ１１の偏光フィルタ面１１ａを透過した第１レーザーユニット１から出射される各レーザー光及び第２レーザーユニット４から出射されるレーザー光は、
コリメータレンズ１２より平行光になされた後、反射ミラー１３により反射されて光軸が直角に折曲される。
【００２１】
反射ミラー１３により反射されたレーザー光は、ビームエキスパンダ１４及び１／４波長板１５をそれぞれ通過し、対物レンズ１６に入射され、該対物レンズ１６により収束されてディスク１７に照射される。
【００２２】
ビームエキスパンダ１４は凹レンズ１４ａ及び凸レンズ１４ｂの組み合わせレンズにより構成され、凹レンズ１４ａが光軸方向に変位可能であると共に、収差補正アクチュエータ１８により駆動可能になっており、対物レンズ１６に入射されるレーザー光束の角度を調整することにより対物レンズ１６から出射されるレーザー光に補正用の球面収差を発生させてディスク１７の信号層を被覆するカバー層（透明基板）を介して前記信号層に収束されるレーザー光に発生する球面収差が最少となるように変位されるようになっている。
【００２３】
対物レンズ１６は、各光ディスクに使用する波長の各レーザー光をそれぞれの光学特性に合わせて回折する回折格子１６ａが入射面に輪帯状に形成され、この回折格子１６ａにより回折される所定次数の回折光が各光ディスクに対して球面収差を補正して適切に集光作用を有するように設計される。この場合、赤外レーザー光及び赤色レーザー光の１次回折光をそれぞれＣＤ及びＤＶＤに適合させ、青紫色レーザー光の２次回折光を最新世代光ディスクに適合させており、第１レーザーユニット１の第１発光点２から発光されるＣＤに適合する第１波長の赤外レーザー光の１次回折光がＣＤの記録再生に適したＮＡ及び収差補正された所期の特性を発揮し、第１レーザーユニット１の第２発光点３から発光されるＤＶＤに適合する第２波長の赤色レーザー光の１次回折光がＤＶＤの記録再生に適したＮＡ及び収差補正された所期の特性を発揮し、第２レーザーユニット４の第３発光点５から発光される最新世代光ディスクに適合する第３波長の青紫色レーザー光の２次回折光が最新世代光ディスクの記録再生に適したＮＡ及び収差補正された所期の特性を発揮する。
【００２４】
このような光学系により第１レーザーユニット１の第１発光点２及び第２発光点３からそれぞれ発光されるＣＤ用の第１波長のレーザー光及びＤＶＤ用の第２波長のレーザー光と第２レーザーユニット４の第３発光点５から発光される最新世代光ディスク用の第３波長のレーザー光は、単一の対物レンズ１６に入射され、該対物レンズ１６を対物レンズアクチュエータ１９によりフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動することによりディスク１７の信号層の所定の信号トラックに収束されて照射される。
【００２５】
ディスク１７の信号層により変調されて反射されたレーザー光は対物レンズ１６に戻り、来た光路を経由して戻されて偏光ビームスプリッタ１１に至る。この偏光ビームスプリッタ１１に戻されるレーザー光は、ディスク１７への往路と復路で１／４波長板１５を２度通過するので、前記偏光ビームスプリッタ１１に戻されたレーザー光は偏光方向が１／２波長回転されている。その為、ディスク１７への往路ではｐ偏光であったレーザー光がｓ偏光となって偏光ビームスプリッタ１１に入射される。
【００２６】
したがって、前記偏光ビームスプリッタ１１に戻されたレーザー光は、偏光フィルタ面１１ａにより反射され、ディスク１７に照射されるレーザー光のフォーカスエラー成分を発生させると共に、焦点調整を行うサーボレンズ２０を介して光検出器２１に導かれる。前記光検出器２１には、ＣＤの記録再生に用いられるＣＤ受光部（図示せず）、ＤＶＤの記録再生に用いられるＤＶＤ受光部（図示せず）及び最新世代光ディスクの記録再生に用いられる最新世代光ディスク受光部（図示せず）が形成されており、ＣＤ用の第１波長のレーザー光は前記ＣＤ受光部の各受光領域に受光され、ＤＶＤ用の第２波長のレーザー光は前記ＤＶＤ受光部の各受光領域に受光され、最新世代光ディスク用の第３波長のレーザー光は前記最新世代光ディスク受光部の各受光領域に受光される。
【００２７】
その為、各種ディスクの記録信号が得られると共に、各種ディスクに対応したフォーカス制御及びトラッキング制御、あるいはチルト制御に用いられる各制御信号が得られる。
【００２８】
次に、前述のように相違する３波長のレーザー光に対応した対物レンズを備える光ピックアップを用いるフォーカスサーボ導入装置を図１を用いて説明する。
【００２９】
光ピックアップ３０の光検出器３１（図２の光検出器２１に相当）にディスクからの反射光が受光されると、光検出器３１に形成される各ディスクに対応する受光部のうち、所定の受光部の各受光領域から各受光出力がそれぞれ導出される。
【００３０】
この各受光出力はそれぞれフロントエンド処理回路３２に供給されてイコライジングされ、フロントエンド処理回路３２の信号生成部３３は所定の演算処理を行ってディスクの記録マーク（ピット及びランド）に対応するＲＦ信号（ラジオ周波信号）、ディスクに照射されるレーザー光の信号層とのフォーカスずれを示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、前記レーザー光の信号トラックとのトラッキングずれを示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、及びラジアル方向における信号層との傾きを示すチルトエラー信号を生成する。
【００３１】
ここで、ＣＤ方式においては、フォーカスエラー信号を生成するのに非点収差法が採用されると共に、トラッキングエラー信号を生成するのに３ビーム法が採用され、ＤＶＤ方式及び最新世代光ディスクにおいては、フォーカス制御に非点収差法が、トラッキング制御にディスク種別（ＲＯＭ、Ｒ、ＲＷ、ＲＡＭ）に応じて差動プッシュプル法（Ｒ、ＲＷ、ＲＡＭ）、あるいは位相差法（ＲＯＭ）が採用され、信号生成部３３は、これらの方式に則った演算処理を行う。
【００３２】
図３は非点収差法に対応するフォーカスエラー信号、及び差動プッシュプル法に対応するトラッキングエラー信号を得るための光検出器の所定の受光部及び信号生成部の一例を示す回路図である。
【００３３】
ディスクにより反射されたメインビーム、先行サブビーム及び後行サブビームは、それぞれ光検出器のメイン受光部Ｍ、先行サブ受光部Ｓ１及び後行サブ受光部Ｓ２に受光される。メイン受光部Ｍは、ディスクの信号トラックの投影方向の分割線及びこの投影方向と直交する分割線により４分割の受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより構成されており、先行サブ受光部Ｓ１は、ディスクの信号トラックの投影方向に対応する分割線により少なくともそれぞれ２分割の受光領域Ｆ１，Ｆ２により構成されており、後行サブ受光部Ｓ２は、ディスクの信号トラックの投影方向に対応する分割線により少なくともそれぞれ２分割の受光領域Ｅ１，Ｅ２により構成されている。
【００３４】
光検出器のメイン受光部Ｍの各受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ受光出力ａ，ｂ，ｃ，ｄを発生し、先行サブ受光部Ｓ１の各受光領域Ｆ１，Ｆ２はそれぞれ受光出力ｆ１及びｆ２を発生し、後行サブ受光部Ｓ２の各受光領域Ｅ１，Ｅ２はそれぞれ受光出力ｅ１及びｅ２を発生する。
【００３５】
第１加算アンプ５１はメイン受光部Ｍの対角上の各受光領域Ａ，Ｃから出力される受光出力ａ及びｃを加算して加算信号（ａ＋ｃ）を演算し、第２加算アンプ５２はメイン受光部Ｍのもう一方の対角上の各受光領域Ｂ，Ｄから出力される受光出力ｂ及びｄを加算して加算信号（ｂ＋ｄ）を演算する。第１差動アンプ５３はこれら２つの加算信号（ａ＋ｃ）及び（ｂ＋ｄ）の差分出力〔（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）〕を演算し、この差分出力がメインビームとディスクの信号層とのズレ量及びズレ方向に応じてそれぞれ出力レベル及び極性
が変化するフォーカス誤差に対応した非点収差法に基づくフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）となる。
【００３６】
一方、第１加算アンプ５１からの加算信号（ａ＋ｃ）及び第２加算アンプ５２からの加算信号（ｂ＋ｄ）は第３加算アンプ５４により加算され、該第３加算アンプ５４は加算出力〔（ａ＋ｃ）+（ｂ＋ｄ）〕を演算し、メインビームによりトレースされる信号トラックの記録マークに基づく受光強度変化を表すＲＦ信号を発生する。
【００３７】
また、第４加算アンプ５５はメイン受光部Ｍにおける信号トラックの投影方向に並ぶ片側の各受光領域Ａ，Ｂから出力される受光出力ａ及びｂを加算して加算信号（ａ＋ｂ）を演算し、第５加算アンプ５６はメイン受光部Ｍにおける信号トラックの投影方向に並ぶもう片側の各受光領域Ｃ，Ｄから出力される受光出力ｃ及びｄを加算して加算信号（ｃ＋ｄ）を演算する。第２差動アンプ５７によりそれらの加算信号（ａ＋ｂ）及び（ｃ＋ｄ）の差分出力であるメインプッシュプル信号〔（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）〕が得られる。
【００３８】
一方、先行サブ受光部Ｓ１の各受光領域からそれぞれ発生される受光出力ｆ１及びｆ２は第３差動アンプ５８によりその受光出力ｆ１及びｆ２の差分出力である先行サブプッシュプル信号（ｆ１−ｆ２）が得られ、後行サブ受光部Ｓ２の各受光領域からそれぞれ発生される受光出力ｅ１及びｅ２は第４差動アンプ５９によりその受光出力ｅ１及びｅ２の差分出力である後行サブプッシュプル信号（ｅ１−ｅ２）が得られる。
【００３９】
第３差動アンプ５８から出力される先行サブプッシュプル信号（ｆ１−ｆ２）と第４差動アンプ５９から出力される後行サブプッシュプル信号（ｅ１−ｅ２）とは、第６加算アンプ６０により加算されて加算サブプッシュプル信号〔（ｆ１−ｆ２）＋（ｅ１−ｅ２）〕が生成される。その後、この加算サブプッシュプル信号はメインプッシュプル信号と同等の信号レベルに調整されるべく可変利得アンプ６１によるゲインＧによりレベル調整されて、このレベル調整された後の加算サブプッシュプル信号（Ｇ×〔（ｆ１−ｆ２）＋（ｅ１−ｅ２）〕）とメインプッシュプル信号〔（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）〕との差分を第５差動アンプ６２は演算して差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号（〔（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）〕−Ｇ×〔（ｆ１−ｆ２）＋（ｅ１−ｅ２）〕）を生成する。
【００４０】
この場合、メインビームに基づくメインプッシュプル信号、先行サブビームに基づく先行サブプッシュプル信号、及び後行サブビームに基づく後行サブプッシュプル信号にはそれぞれ記録ディスクの信号トラックの溝回折によりメインビームのトラッキング制御に関わる信号成分が含まれる。その為、第５差動アンプ６２により出力されるトラッキングエラー信号（〔（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）〕−Ｇ×〔（ｆ１−ｆ２）＋（ｅ１−ｅ２）〕）は、メインビームとディスクの信号トラックｎとのズレ量及びズレ方向に応じてそれぞれ出力レベル及び極性が変化するトラッキング誤差に対応した差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）となる。
【００４１】
このようにして信号生成部３３（図１に示す）は、ＴＥ信号、ＦＥ信号及びＲＦ信号を生成する。
【００４２】
ここで、図１の回路の説明に戻る。
【００４３】
信号生成部３３により生成されたＦＥ信号はフォーカス制御回路３４に供給され、フォーカス制御回路３４はフォーカス制御信号を発生する。このフォーカス制御信号は選択的にサーボループスイッチ３５を介してフォーカス駆動回路３６に供給され、フォーカス駆動回路３６は光ピックアップ３０の対物レンズ２６（図２の対物レンズ１６に相当）をフォーカス方向に駆動する駆動力を発生させるための対物レンズアクチュエータ（図２の対
物レンズアクチュエータ１９）のフォーカスコイル３７に前記フォーカス制御信号に基づくフォーカス駆動信号を供給する。これにより光ピックアップ３０から出射されるレーザー光がディスクの信号層に合焦されるべくフォーカスサーボ制御される。
【００４４】
前記サーボループスイッチ３５はフォーカスサーボ導入制御手段３８によりフォーカスサーボ導入以前はｂ端子側に切り換えられ、フォーカスサーボ導入以降はａ端子側に切り換えられるように制御される。
【００４５】
フォーカスサーボ導入制御手段３８は信号生成部３３により生成されるＳ字カーブ状のＦＥ信号の電圧レベルが「０」を中心にして所定値以内になったことを検出して光ピックアップ３０から出射されるレーザー光の焦点がフォーカスサーボ領域内に入ったことを検出し、この検出によりサーボループスイッチ３５をａ端子側に切り換える。
【００４６】
フォーカスサーボ導入以前において、サーボループスイッチ３５はｂ端子側に切り換えられ、フォーカスサーチ信号生成回路３９から発生されるフォーカスサーチ信号がフォーカス駆動回路３６に供給するようになっている。前記フォーカスサーチ信号生成回路３９は光プックアップ３０からのレーザー光の焦点を光軸方向に強制的に移動させる信号、例えば三角波信号をフォーカスサーチ信号として発生するので、フォーカスサーボ導入時に前記フォーカスサーチ信号生成回路３９から発生されるフォーカスサーチ信号によりフォーカスサーボ領域に導入するべく光プックアップ３０からのレーザー光の焦点が光軸方向に強制的に移動される。
【００４７】
信号生成部３３により生成されたＴＥ信号はトラッキング制御回路４０に供給され、トラッキング制御回路４０はトラッキング制御信号を発生する。このトラッキング制御信号はトラッキング駆動回路４１に供給され、トラッキング駆動回路４１は光ピックアップ３０の対物レンズ２６をトラッキング方向に駆動する駆動力を発生させるための対物レンズアクチュエータ（図２の対物レンズアクチュエータ１９）のトラッキングコイル４２に前記トラッキング制御信号に基づくトラッキング駆動信号を供給する。これにより対物レンズがトラッキング方向に駆動されて光ピックアップ３０から出射されるレーザー光がディスクの信号トラックに追従されるべくトラッキングサーボ制御される。
【００４８】
光ピックアップ３０本体は送りモータ４３によりディスクのラジアル方向に移動可能になっており、送りモータ４３は対物レンズがトラッキング方向の可動範囲内に収まるように送り制御回路４４からの送り制御信号に応じて送りモータ駆動回路４５により駆動される。
【００４９】
光ピックアップ３０本体は、アクセス制御手段４６により光ピックアップ３０本体を移動させる必要があるトラックジャンプが行われる際に送り制御回路４４からの送り制御信号に応じて送りモータ４３によりディスクのラジアル方向に駆動される。
【００５０】
また、アクセス制御手段４６によりトラックジャンプが行われる際には必要に応じてトラッキング駆動回路４１にトラックジャンプ信号が供給されて対物レンズをトラッキング方向に強制的に駆動するレンズキックが行われる。
【００５１】
また、アクセス制御手段４６は、フォーカスサーチ動作時にトラッキング振動制御手段４７により光ピックアップ３０によるディスクのトレース位置がトラッキング方向に往復してディスクの所定範囲でトラックジャンプを繰り返すようにトラッキング方向に振動させる制御が行われる。
【００５２】
ディスクはディスクモータ４８により回転駆動され、該ディスクモータ４８はディスク
モータ制御回路４９からの回転制御信号に基づいてディスクモータ駆動回路５０により駆動される。前記ディスクモータ制御回路４９は、選択的に線速度一定で信号記録されたディスクを再生する際に線速度一定（ＣＬＶ）方式で回転制御することが出来ると共に、角速度一定（ＣＡＶ）方式で回転制御可能となっており、また、記録ディスクにあらかじめ形成されるプリグルーブから抽出されるウォブル信号を用いてディスクの回転制御を行う。
【００５３】
尚、フォーカスサーボ導入制御回路３８、アクセス制御手段４６及びトラッキング振動制御手段４７は、フォーカスサーボ導入を決められた処理手順に従って制御するためのＣＰＵ２９内に備えられる。
【００５４】
このように構成されるフォーカスサーボ導入装置において、フォーカスサーボ導入方法は図４に示すフローチャートのようになっている。
【００５５】
ディスクドライブにディスクが装着され、フォーカスサーボ導入制御手段３８によりフォーカスサーボ導入を実行すると判断されると、アクセス制御手段４６によるアクセス制御に基づく送り制御回路４４の制御により送りモータ４３が駆動されて光ピックアップ３０をディスクの最内周側の初期位置からディスクのラジアル方向、すなわちトラッキング方向に所定量変位され、光ピックアップ３０によりトレースされる位置がディスクの信号トラックがあると想定される領域に設定される（ステップａ）。
【００５６】
その後、サーボループスイッチ３５がフォーカスサーボ導入制御手段３８によりフォーカスサーチ信号生成回路３４から発生されるフォーカスサーチ信号を選択するようにｂ端子側に切り換えられ（ステップｂ）、次に、トラッキング振動制御手段４７によりトラッキング振動制御信号が発生され、それによりアクセス制御手段４６を介してトラッキング駆動回路４１により光ピックアップ３０の対物レンズがトラッキング方向にキックされると共に、必要に応じて送り制御回路４４により送りモータ４３が駆動されて光ピックアップ３０自体がトラッキング方向に駆動され、光ピックアップ３０によるディスクのトレース位置がトラッキング方向に信号トラック所定数分間隔で振動される（ステップｃ）。同時にディスクモータ制御回路４９を介してディスクモータ駆動回路５０が駆動され、ディスク２８がＣＡＶにて所定の回転数で回転される。
【００５７】
ディスク２８が回転された状態で、光ピックアップ３０によるディスクのトレース位置がトラッキング方向に信号トラック所定数分間隔で振動されると、光ピックアップ３０からのレーザー光が記録用ディスクの信号層に略合焦された状態にある場合、記録用ディスクに予め形成されているランド及びグルーブによる信号トラックのために信号生成部３３によりトラッキングエラー信号を生成する際に生成されるプッシュプル信号、例えば図３の回路の第２差動アンプ５７からのメインプッシュプル信号、第３差動アンプ５８からの先行サブプッシュプル信号、第４差動アンプ５９からの後行サブプッシュプル信号、あるいは第５差動アンプ６２からのトラッキングエラー信号を利用することが出来る。
【００５８】
すなわち、対物レンズをトラッキング方向に振動させるためディスクの偏芯に因らず、光ピックアップ３０からのレーザー光が記録用ディスクの信号層に略合焦された状態にあると確実にプッシュプル信号を得ることが出来る。
【００５９】
一方、対物レンズに形成される回折格子による回折の際に発生する不要な回折光であるフレア光が記録用ディスクの信号層に略合焦された状態となっても、このフレア光は信号層上での収差が使用する回折光に比べて桁違いに大きいことによりこのフレア光ではプッシュプル信号が得られない。
【００６０】
従って、プッシュプル信号が得られるか否かによって使用する回折光とフレア光との判別が可能である。
【００６１】
ここで、対物レンズを振動することによりプッシュプル信号を得る場合、対物レンズの振動周期をディスクの回転数の数倍とする関係に設定することによりディスクの偏芯によるプッシュプル信号の周期と分離することが可能となり、対物レンズを振動することにより得られるプッシュプル信号発生の様相が複雑化せずに済み、この場合、必要に応じて対物レンズのレンズキックを通常アクセス時よりもゆっくり移動させるようにする。また、ディスク回転させる回転数をディスク記録再生時の標準速度よりもゆっくり回転させるようにしてディスクや回路に負担がかからないようにすることも好適である。
【００６２】
対物レンズを振動させてプッシュプル信号が得られる状態になると、フォーカスサーチ信号生成回路３９は、例えば三角波信号をフォーカスサーチ信号として発生する。このフォーカスサーチ信号はサーボループスイッチ３５及びフォーカス駆動回路３６を介してフォーカスコイル３７に供給されるため、対物レンズが強制的に光軸方向に駆動され、この結果、光ピックアップから出射されるレーザー光の焦点が変位し、フォーカスサーチ動作が行われる。同時にＣＰＵ２９内に備えるタイマーによりフォーカスサーチ動作の時間計測が行われる。
【００６３】
フォーカスサーチ動作が開始されると、フォーカスサーボ導入制御手段３８は信号生成部３３によりトラッキングエラー信号を生成する際に生成されるプッシュプル信号がプッシュプル信号検出手段２７により検出されているか否かを判断し（ステップｅ）、プッシュプル信号が検出されていると判断されると、フォーカスサーボ導入制御回路３８は信号生成部３３により生成されるＦＥ信号が「０」になることを検出して光ピックアップ３０からのレーザー光の焦点がフォーカスサーボ領域に導入されたか否かを判断する（ステップｆ）。
【００６４】
プッシュプル信号検出手段２７によりプッシュプル信号が検出されていないと判断された場合、及び光ピックアップ３０からのレーザー光の焦点がフォーカスサーボ領域内に入っていないと判断された場合、タイマーがフォーカスサーチ動作期間としてあらかじめ設定された時間内か否かが判断され（ステップｇ）、その時間内の場合は対物レンズをトラッキング方向に振動させる状態を継続すると共に、フォーカスサーチ動作を継続し、これはフォーカスサーチ動作期間が設定時間を超えるまで行われる。
【００６５】
プッシュプル信号検出手段２７によりプッシュプル信号が検出された期間内で、信号生成部３３により生成されるＦＥ信号レベルが「０」を中心にして所定値以内になり、光ピックアップ３０からのレーザー光の焦点がフォーカスサーボ領域内にあると判断されると、サーボループスイッチ３５がａ端子側に切り換えられ、これによりフォーカス制御回路３４からのフォーカス制御信号がフォーカス駆動回路３６に供給されるようにする。同時にトラッキング振動制御手段４７からトラッキング振動制御信号が発生されるのが終了され、対物レンズをトラッキング方向に振動させる動作を終了する（ステップｈ）。
【００６６】
フォーカス制御回路３４は信号生成部３３により生成されるＦＥ信号に基づくフォーカス制御信号を発生するので、対物レンズは前記ＦＥ信号が「０」になるように駆動され、光ピックアップ３０から出射されるレーザー光がディスク２８の信号層に合焦されるように制御されるフォーカスサーボ状態になる。
【００６７】
このようにプッシュプル信号が検出された期間内で、光ピックアップ３０からのレーザー光の焦点がフォーカスサーボ領域内にあることを検出してフォーカスサーボ状態に導入することにより、先述したように対物レンズの回折格子により形成される所望のレーザー
光である正規の回折光で得られるプッシュプル信号が前記回折格子による回折の際に発生する不要なフレア光では検出されないので、フレア光が光検出器３１に受光されることによりＦＥ信号に表れる不正規の振幅信号により誤ってフォーカスサーボ状態に導入されることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明にかかるフォーカスサーボ導入装置の一実施例を示す回路ブロック図である。
【図２】図１に示すフォーカスサーボ導入装置に用いられる光ピックアップの一例を示す光学配置図である。
【図３】非点収差法に対応するフォーカスエラー信号、及び差動プッシュプル法に対応するトラッキングエラー信号を得るための光検出器の所定の受光部及び信号生成部の一例を示す回路図である。
【図４】図１に示すフォーカスサーボ導入装置におけるフォーカスサーボ導入方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１        第１レーザーユニット
４        第２レーザーユニット
１７，２６        対物レンズ
１９        対物レンズアクチュエータ
３０        光ピックアップ
３１        光検出器
３２        フロントエンド処理回路
３３        信号生成部
３４        フォーカス制御回路
３５        サーボループスイッチ
３８        フォーカスサーボ導入制御手段
２７        プッシュプル信号検出手段
４７        トラッキング振動制御手段
【図１】
2006302435.tif 000003
【図２】
2006302435.tif 000004
【図３】
2006302435.tif 000005
【図４】
2006302435.tif 000006