(57)【要約】【課題】  アームを介してストッパを駆動するアクチュエータの出力を、搬送物の重量や慣性重量に関係なく、小出力にできるようにしたコンベアを提供することを目的とする。【解決手段】  一端が台車側コンベア２のフレーム４に枢支され、他端にサブローラに兼用されるストッパ５を支持するアーム７に受部９を形成し、この受部９とフレーム４の間にアクチュエータ８の一端に回転自在に支持させた駆動ローラ１０を出し入れして、アーム７を揺動させることにより前記ストッパ５を前記搬送面の下方から上方に渡って出没させる。ストッパ５が受ける搬送物の慣性重量や重量は駆動ローラ１０を介してフレーム４に受け止められるので、搬送物の重量や慣性重量に関係なく、小出力のアクチュエータ８を採用でき、アクチュエータ８を電動シリンダで構成することにより搬送車の小型化、軽量化及び低廉化を図ることができる。【選択図】  図１
2006076767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアのフレームに枢支され、搬送物を受け止めるストッパを支持するアームと、前記アームを駆動することにより前記ストッパを搬送面の下方と上方とに渡って出没させるアクチュエータとを備えるコンベアにおいて、
前記アームに形成された受部と前記フレームとの間に出入することにより前記アームを揺動させて前記ストッパを出没させる駆動ローラと、一端に該駆動ローラを回転自在に支持すると共に他端を前記フレームに支持され、前記駆動ローラを前記受部と前記フレームとの間に出入させる前記アクチュエータとを備えることを特徴とするコンベア。
【請求項２】
前記駆動ローラが、フレームに転接しながら前記受部とフレームとの間に出入する第１ローラと、この第１ローラと逆回転方向で前記受部に転接しながら前記受部とフレームとの間に出入する第２ローラとを備えることを特徴とする請求項１に記載されているコンベア。
【請求項３】
前記ストッパが、前記アームに回転自在に支持されるとともに、その上周面が搬送面まで下降して搬送物の搬送を補助するサブローラを兼ねることを特徴とする請求項１又は２に記載されているコンベア。
【請求項４】
前記シリンダが電動シリンダからなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載されているコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアの搬送面の下方と上方とに渡って出没可能に設けられた搬送物を受け止めるストッパを出没させるコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送車の荷台に設けたコンベアには、当該コンベアに搬入された搬送物が該コンベアから脱出することを防止するために、前記コンベアの搬送方向の両端に該コンベア上の搬送物を搬送方向又はその反対方向から受け止めるストッパが設けられる。
【０００３】
コンベアの両端に設けられるストッパのうち、少なくとも一方のストッパは、外部との搬送物の受け渡し前に搬送面の下方に下降させ、受け渡し後に搬送面の下方から搬送面の上方に上昇させるように構成される。
【０００４】
例えば、後掲する特許文献１に開示された搬送車のコンベアは、ラジアル軸受に案内されて搬送面の下方と上方に渡って出没するピンからなるストッパを備える。又、このストッパを搬送面の下方と上方とに渡って出没させるストッパ駆動手段として、このストッパを上昇付勢するばねと、このばねに抗してストッパを下降させるソレノイドとを備えている。
【０００５】
又、後掲する特許文献２には、搬送方向に平行な軸心の周りに起立／倒伏切換えすることにより搬送面の下方と上方とに渡って出没するストッパを駆動するストッパ駆動手段として、流体シリンダと、前記ストッパを前記アクチュエータに連動させる引張線を備えるものが開示されている。
【０００６】
しかし、搬送車のコンベアとその他のコンベアとの間で搬送物の受け渡しをする際には、両コンベアの間に間隙が形成されるため、特許文献１又は特許文献２に記載された技術では、この間隙の大きさ対して搬送物の大きさが比較的小さい場合、搬送物が傾いて間隙に嵌り込んだり、搬送物が間隙に落下したりして、搬送物の受け渡しができなくなるという問題があった。
【０００７】
この対策として、後掲の特許文献３には、他のコンベアと搬送車のコンベアとの間の間隙に搬送物が嵌り込んだり、落下したりすることを防止するサブローラに兼用されるストッパを設ける技術が提案されている。
【０００８】
この特許文献３に開示されている技術においては、サブローラを兼ねるストッパを搬送面の下方と上方とに渡って出没させるストッパの駆動手段は、一端に該ストッパを回転自在に支持すると共に、中間部をコンベアのフレームに回転自在に支持されたアームと、一端が該アームの他端部に連結され、他端が前記フレームに連結された油圧シリンダからなるアクチュエータとにより構成されている。
【特許文献１】特開昭６４−８１２３号公報
【特許文献２】特開平５−３１９１６３号公報
【特許文献３】実開平６−１３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記特許文献３に記載された技術において、ストッパを駆動するアクチュエータの出力は、単にストッパを搬送面の上方に出没させるだけであればそれほど大きくす
る必要はない。
【００１０】
しかし、前記特許文献３に記載された技術によれば、ストッパが受け止める搬送物の慣性重量又は重量がアクチュエータに作用するので、搬送物の重量が例えば１トン以上になる場合には、搬送物の重量の大きさに対応させて油圧シリンダからなるアクチュエータをかなり大型にする必要がある。又、当該油圧シリンダを作動させるための作動油タンク、油圧ポンプなどからなる油圧ユニット、バルブなどを含めた油圧配管などもアクチュエータに作用する負荷の大きさに対応してかなり大型にする必要があり、これらを搭載する搬送車を大型にする必要が生じる。
【００１１】
本発明は、コンベアのフレームに、搬送物を受け止めるストッパを支持するアームと、前記アームを駆動することにより前記ストッパを搬送面の下方と上方とに渡って出没させるアクチュエータとを備えるコンベアにおいて、ストッパを移動させるアクチュエータを搬送物の重量に関係なく小型にすることができるコンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、本発明は、コンベアのフレームに枢支され、搬送物を受け止めるストッパを支持するアームと、前記アームを駆動することにより前記ストッパを搬送面の下方と上方とに渡って出没させるアクチュエータとを備えるコンベアにおいて、前記アームに形成された受部と前記フレームとの間に出入することにより前記アームを揺動させてストッパを出没させる駆動ローラと、一端に該駆動ローラを回転自在に支持すると共に他端を前記フレームに支持され、前記駆動ローラを前記受部と前記フレームとの間に出入させる前記アクチュエータとを備えることを特徴とする技術的手段を採用する。
【００１３】
この構成によれば、ストッパが受け止める搬送物の慣性重量は、アームの受部から駆動ローラを介してフレームに受け止められるので、搬送物の慣性重量がアクチュエータに作用することがない。このため、本発明によれば、アクチュエータは搬送物の重量に関係なく、アーム及びストッパを搬送面の上下に渡って移動させるだけの出力を発生できればよく、小型のアクチュエータを採用することが可能となる。
【００１４】
従って、アクチュエータを電動シリンダ、ソレノイドなどの電動部品で構成することが可能になり、このアクチュエータのためだけに油圧ユニットや油圧配管を設ける必要はなくなる。
【００１５】
そして、油圧ユニット、油圧配管などの油圧部品を省略することにより、搬送車の構成を簡単にすることができると共に、搬送車を安価にできるのである。
【発明の効果】
【００１６】
以上に説明したように、本発明によれば、ストッパが受ける搬送物の慣性重量がアームの受部から駆動ローラを介してフレームに受け止められるので、アクチュエータの出力を搬送物の重量に関係なく、小出力にすることができる。
【００１７】
このため、アクチュエータを電動シリンダ、ソレノイドなどの電動部品で構成することが可能になり、このアクチュエータのために油圧ユニットや油圧配管を設ける必要がなくなる効果を得ることができる。
【００１８】
又、その結果、高価な油圧部品を省略して搬送車の構成を簡単にすることができると共に、搬送車を安価にすることができる効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００２０】
図面において、図１はストッパ作用時における本発明の正面図であり、図２はサブローラ作用時における本発明の正面図であり、図３はストッパ作用時における本発明の要部の縦断面図であり、図４は本発明を採用する搬送車のコンベアと他のコンベアとの間での搬送物の受け渡しの要領を示す正面図である。
【００２１】
図４に示すように、自動搬送車１に搭載された台車側コンベア２は、例えば製造ライン中に設けられたライン側コンベア３の一端部又は中断部との間で搬送物Ａを受け渡しする。
【００２２】
台車側コンベア２の搬送方向両端部には、該コンベア２のフレーム４に、サブローラを兼ねるストッパ５と、該ストッパ５を前記台車側コンベア２及びライン側コンベア３の搬送面の下方と上方とに渡って出没させるストッパ駆動手段６が設けられる。
【００２３】
搬送物Ａの受け渡しに際しては、ライン側コンベア３側のストッパ５は、その上周面が台車側コンベア２及びライン側コンベア３の搬送面に位置するサブローラ作用位置に位置させ、反対側のストッパ５は台車側コンベア２の搬送面よりも高く位置するストッパ作用位置に位置させる。
【００２４】
前記ストッパ駆動手段６は、一端が前記フレーム４に搬送方向と直角の水平軸心周りに回転自在に支持され、他端に前記ストッパ５を回転自在に支持するアーム７と、該アーム７を駆動することにより前記ストッパ５を前記搬送面の下方から上方に渡って出没させるアクチュエータ８とを備えている。
【００２５】
前記アーム７はベルクランク形、例えばＬ字形に形成され、その一端側のアーム部分がフレーム４に対して昇降する受部９を構成している。
【００２６】
ここで、前記アーム７をベルクランク形に形成することは本発明に必須のことではなく、例えば逆Ｔ字形に形成し、該アーム７の底辺部の一端をフレーム４に回転自在に支持させ、この底辺部の一部又は全部で受部９を構成するようにしてもよい。
【００２７】
前記ストッパ駆動手段６のアクチュエータ８は、一端部に駆動ローラ１０を回転自在に支持し、他端部を前記フレーム４に支持させた電動シリンダで構成される。
【００２８】
そして、このアクチュエータ８の全長を伸縮させることにより、前記受部９とこれに対向するフレーム４の部分４ａ（以下、単に対向部４ａと記述する。）との間に前記駆動ローラ１０を水平方向から出し入れして前記アーム７を上下に揺動させ、該アーム７の他端に支持させた前記ストッパ５を搬送面の上下にわたって昇降させる。
【００２９】
即ち、図１に示すように、この駆動ローラ１０を前記受部９と対向部４ａに間に挿入すると、受部９が押し上げられて、ストッパ５が搬送面の上方のストッパ作用位置に移動する。このとき、ストッパ５が受け止める搬送物Ａの慣性重量は、前記アーム７の受部９から駆動ローラ１０を介して対向部４ａにて受け止められ、アクチュエータ８に作用することはない。
【００３０】
又、図２に示すようにこの駆動ローラ１０を受部９と対向部４ａの間から抜き出すと、受部９が対向部４ａに受け止められるまで下がって、ストッパ５はその上周面が搬送面に位置するサブローラ作用位置に移動する。このサブローラ作用位置のストッパ５が分担する搬送物Ａの重量は、アーム７の受部９から直接に対向部４ａにて受け止められ、アクチ
ュエータ８に作用することはない。
【００３１】
いずれにしてもストッパ５が受け止める慣性重量やストッパ５が分担する重量がアクチュエータ８に作用することはないので、アクチュエータ８の出力としては、搬送物の重量に関係なく、受部９と対向部４ａの間に駆動ローラ１０を挿入してストッパ５及びアーム７を上昇させるだけの出力が要求されるに過ぎないことになる。
【００３２】
ところで、前記駆動ローラ１０を前記受部９と対向部４ａの間に出し入れする際には、ストッパ５及びアーム７の重量が駆動ローラ１０の出し入れに対する摩擦抵抗を生じさせることになる。
【００３３】
そこで、この実施例では、図３に示すように、前記駆動ローラ１０として、フレーム４ａに設けたフレーム側レール１１に転接しながら前記受部９と対向部４ａとの間に出入する第１ローラ１２と、この第１ローラ１２と逆回転方向で前記受部９に設けた受部側レール１３に転接しながら前記受部９と対向部４ａとの間に出入する第２ローラ１４を設けることにより、受部９と対向部４ａとの間への駆動ローラ１０の出し入れに対する摩擦抵抗が著しく小さくなるようにしてある。
【００３４】
ここで、第１ローラ１２と第２ローラ１４は同軸心に配置され、同じ外径のローラで構成しているが、本発明においては、第１ローラ１２と第２ローラ１４の軸心を一致させる必要はなく、又、これらの外径を同じにする必要もない。
【００３５】
要するに、この実施例によれば、アクチュエータ８にはストッパ５及びアーム７の重量により生じる駆動ローラ１０の出し入れに対する摩擦抵抗に打ち勝って、受部９と対向部４ａの間に駆動ローラ１０を挿入してストッパ５を上昇させるだけの出力が要求されるに過ぎないので、アクチュエータ８を例えば電動シリンダなどの小出力かつ小型の電動アクチュエータで構成できるのである。
【００３６】
その結果、油圧シリンダからなるアクチュエータを備える従来のコンベアに比べて、アクチュエータを作動させるための油圧装置、即ち、油圧ユニット、バルブ、油圧配管などの油圧部品を省略して、搬送車の構成を簡単にすることができると共に、搬送車を安価にすることができる。
【００３７】
なお、上記本発明の一実施例においては、アクチュエータ８を水平軸に配置しているが、アクチュエータを鉛直軸に配置し、アームの他端部側部分に形成された受部とフレームとの間に駆動ローラを出入するように構成することも可能である。
【００３８】
もちろん、台車側コンベア２やライン側コンベア３は図示しているローラーコンベアに限定されることはなく、ベルトコンベア、チェーンコンベアなど搬送物を所定の搬送面に載せて搬送するコンベアであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、コンベアの搬送経路の始端部、中断部、終端部などにおいて、搬送物を受け止めるストッパを搬送面の上下にわたって移動可能に支持するアームと、このアームを駆動するアクチュエータを備えるコンベアに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の正面図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明の駆動ローラの縦断側面図である。
【図４】本発明を採用する搬送車の正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２  台車側コンベア
４、４ａ  フレーム
５  ストッパ
６  ストッパ駆動手段
７  アーム
８  アクチュエータ
９  受部
１０  駆動ローラ
１２  第１ローラ
１４  第２ローラ
【図１】
2006076767.tif 000003
【図２】
2006076767.tif 000004
【図３】
2006076767.tif 000005
【図４】
2006076767.tif 000006