(57)【要約】【課題】  安全性や操作性が向上すると共に、ワイパー装置の取り付けが容易なゴルフカートを提供する。【解決手段】  ウィンドシールド２８を開閉式としたゴルフカートにおいて、前記ウィンドシールド２８全体をその上端部を支点とし下端部を前方に回動して開放状態に設定可能な構成とすると共に、前記ウィンドシールド２８の上部にワイパー装置２９を取り付けた。さらに、前記ワイパー装置２９は、後付け可能に構成されて成る。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールドを開閉式としたゴルフカートにおいて、
前記ウィンドシールド全体をその上端部を支点とし下端部を前方に回動して開放状態に設定可能な構成とすると共に、前記ウィンドシールドの上部にワイパー装置を取り付けたことを特徴とするゴルフカート。
【請求項２】
ウィンドシールドを開閉式としたゴルフカートにおいて、
前記ウィンドシールドを上部と下部に２分割し、下部ウィンドシールドを上部ウィンドシールドの内側へスライドして開放状態に設定可能な構成とすると共に、前記上部ウィンドシールドにワイパー装置を取り付けたことを特徴とするゴルフカート。
【請求項３】
前記ワイパー装置は、後付け可能に構成されて成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のゴルフカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ゴルフ場でプレーヤーやゴルフバック等を運搬するゴルフカートに係わり、特にウィンドシールド（フロントウィンドウ）を開閉式としたゴルフカートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフカートにおいてウィンドシールドを開閉できるタイプのものとしては、ウィンドシールドを上部と下部に２分割し、上部ウィンドシールドをその上端部を支点として下端部を前方へ回動させる構造のもの（例えば、特許文献１参照）や、上部ウィンドシールドを下部ウィンドシールドの外側へスライドさせる構造のもの（例えば、特許文献２参照）などがあった。
【特許文献１】特開２００４−３１４７１０号公報
【特許文献２】特開２００３−１５４８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のものにおいては、ウィンドシールドの上部が開放されるので、万が一、ゴルフの打球が開放されたウィンドシールドからカート内に進入した場合、打球が搭乗者の頭部に当たる可能性があり、危険である。
【０００４】
また、上部ウィンドシールドを下部ウィンドシールドの外側へスライドさせる構造のものでは、上部ウィンドシールドが開放された状態で、突如雨などが降り出した場合、一旦カート外に出ないと外側の上部ウィンドシールドを閉じることができないため、不便である。
【０００５】
また、上記いずれのものにおいても、雨天時には、ウィンドシールドに雨滴が付着して前方の視界が不良となり、特に手動走行（または手動／自動切替運転を頻繁に行う走行）において搭乗者（運転者）にとって危険であった。なお、ワイパー装置を取り付ければ良いが、搭乗者（運転者）の目線付近に相当するウィンドシールド上部は大きく移動する部分であるため、ワイパー装置の取り付けは困難である。
【０００６】
そこで、本願発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、安全性や操作性が向上すると共に、ワイパー装置の取り付けが容易なゴルフカートを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記のような目的を達成するために、本願発明は、ウィンドシールドを開閉式としたゴルフカートにおいて、前記ウィンドシールド全体をその上端部を支点とし下端部を前方に回動して開放状態に設定可能な構成とすると共に、前記ウィンドシールドの上部にワイパー装置を取り付けたことを特徴とするものである。
【０００８】
一方、ウィンドシールドを開閉式としたゴルフカートにおいて、前記ウィンドシールドを上部と下部に２分割し、下部ウィンドシールドを上部ウィンドシールドの内側へスライドして開放状態に設定可能な構成とすると共に、前記上部ウィンドシールドにワイパー装置を取り付けたことを特徴とするものである。
【０００９】
さらに、前記ワイパー装置は、後付け可能に構成されて成ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によれば、ウィンドシールド全体をその上端部を支点とし下端部を前方に回動して開放状態に設定可能な構成とすると共に、ウィンドシールドの上部にワイパー装置を取り付けることにより、ウィンドシールド上部は開放できない構造になっているため、前方からのゴルフ打球に対し防護することが可能となる。そして、万が一、打球がウィンドシールド開放部からカート内に進入した場合でも、搭乗者の頭部には当たらないため安全性が向上する。また、ゴルフカートに搭乗したまま、ウィンドシールドの開閉操作を行うことができるため、天候の変化に応じて搭乗者が迅速に開閉操作でき、操作性が向上する。また、ウィンドシールド上部は、回動支点の近くで移動量が少ないため配線処理等が容易で、ワイパー装置の取り付けが容易となる。そして、ウィンドシールド上部は運転者の目線付近に相当するため、ワイパー装置による雨滴処理が前方の視界を明瞭にし、安全に走行することができる。
【００１１】
一方、ウィンドシールドを上部と下部に２分割し、下部ウィンドシールドを上部ウィンドシールドの内側へスライドして開放状態に設定可能な構成とすると共に、上部ウィンドシールドにワイパー装置を取り付けることにより、上部ウィンドシールドは開放できない構造になっているため、前方からの打球に対し防護することが可能となる。そして、万が一、打球が下部ウィンドシールドの開放部からカート内に進入した場合でも、搭乗者の頭部には当たらないため安全性が向上する。また、ゴルフカートに搭乗したまま、ウィンドシールドの開閉操作を行うことができるため、天候の変化に応じて搭乗者が迅速に開閉操作でき、操作性が向上する。また、上部ウィンドシールドは固定されているため、配線処理等が極めて容易で、ワイパー装置の取り付けが容易となる。そして、上部ウィンドシールドは運転者の目線付近に相当するため、ワイパー装置による雨滴処理が前方の視界を明瞭にし、安全に走行することができる。
【００１２】
さらに、上述したワイパー装置は後付け可能に構成されて成るものであるから、既存のゴルフカートであってもユーザの要望があれば、ワイパー装置を後からでも簡単に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本願発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図６は、本願発明の一実施形態に係る電動ゴルフカートの外観斜視図、図７はそのワイパー装置の取り付け説明図、図８はその制御系構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１〜図６に示すように、本実施形態のゴルフカートは、左右各一対の前輪１及び後輪２により支えられた車体フレーム３の前下部と後下部にバンパー４，５を有し、車体フレーム３の前後をフロントカウル６及びリアカウル７により覆うと共に、これらの間に架設されたフロア８上に前部座席１０及び後部座席１１を設置し、フロントカウル６の内側に突出するステアリングシャフト１２に前部座席１０への着座姿勢で操作可能なステアリングホイール（ハンドル）１３を取り付けて構成されている。また、図示はしないが、車体前部には、走行路に埋設された誘導線の誘導電流を検出する左右一対の誘導センサや、誘導線の近傍に停止や速度制御等のために埋設されたマグネットを検出するマグネットセンサが取り付けられている。
【００１６】
前部座席１０及び後部座席１１には、それぞれシート１４，１５や肘当て１６，１７や背もたれ１８，１９が取り付けられている。
【００１７】
また、フロントカウル６とリアカウル７との間には、これらのそれぞれから上方に立設されたウィンドウフレーム２０とルーフピラー２１により前部座席１０及び後部座席１１の上方を覆うルーフ板２２が支持されている。さらに、リアカウル７の後部には、ゴルフバッグを搭載するため後方斜め上方に傾斜させたバッグ受け２３がヒンジ２４やリンク機構２５により折り畳み可能に取り付けられている。
【００１８】
上記後部座席１１のシート１５の下には、エンジン駆動式発電機やその発電機エンジン起動用のセルモータ等を含む発電装置２６（図８に図示）が搭載されている。また、前部座席１０のシート１４の下には、走行モータ駆動制御用の多数のパワートランジスタ等を収納したモータコントローラがその下面をフロア８面より下方に露出して設置され、その上側にバッテリ２７（図８に図示）が搭載されている。
【００１９】
また、本実施形態においては、ウィンドウフレーム２０に取り付けられるウィンドシールド２８全体をその上端部を支点とし下端部を前方に回動して開放状態に設定可能な構成としている。
【００２０】
具体的には、図４〜図６に示すように、ウィンドシールド２８周縁を保持する枠体２８ａの両側上端部をウィンドウフレーム２０の両側上端部に支軸２８ｂを介して回動自在に取り付けることにより、下端部を前方に押し上げるように回動して開放可能に構成すると共に、ウィンドシールド枠体２８ａの両側下端部とウィンドウフレーム２０の両側下端部とを上方にのみ折り畳み可能な支柱２８ｃで連結して、ウィンドシールド２８を図４〜図６に示したような半開きに開放した状態に固定することができるように構成している。
【００２１】
さらに、上記ウィンドシールド２８の上部には運転席側に対応してワイパー装置２９が取り付けられている。このワイパー装置２９は図７に示すように後付け可能に構成されて成るものである。
【００２２】
具体的には、図７に示すように、先ずワイパー取付用のブラケット２９ａをウィンドシールド２８の上端部左コーナー位置にセット（位置決め）し、ウィンドシールド２８の孔後加工位置を決める。孔後加工後、ブラケット２９ａをドリルタップネジから成るブラケット止めネジ２９ｂによりウィンドシールド枠体２８ａの上枠と側枠にネジ止め固定する。そして、固定されたブラケット２９ａにモータアセンブリ２９ｃをネジ等により固定し、配線２９ｄをある程度余裕を持たせて接続してから、カバー２９ｅをセットする。また、ウィンドシールド２８の外側から、ワイパーアーム２９ｆの先端にワイパーブレード２９ｇが取り付けられたワイパーアセンブリ２９ｈをワイパー止めネジ２９ｉによって前記モータアセンブリ２９ｃの回転軸に取り付けることにより、ワイパー装置２９の取り付けが完了する。
【００２３】
このように構成されたゴルフカートは、リアカウル７の下側に搭載された図示しない走行モータにより後輪２を駆動し、フロントカウル６の下側に搭載された図示しない舵取り機構の動作により前輪１が操向されて走行する。前記ステアリングホイール１３は、手動走行時における前輪１の操向手段として用いられるものであり、コース内での所定の走行路に沿った自動走行中は、前輪１の操向が、走行路に埋設された誘導線の検出結果に応じて前記舵取り機構を動作させて行われることから、ステアリングホイール１３の操作は不要である。
【００２４】
上記電動ゴルフカートの制御系構成を図８により説明する。動力部であるモータ部は、走行モータ３０、メインブレーキ（ＭＢ）モータ３１、パーキングブレーキ（ＰＢ）モータ３２、自動／手動切替（ＨＭ）モータ３３、ステアリング制御（ＳＭ）モータ３４で構成している。
【００２５】
走行モータ３０の制御部３５には、前述したモータコントローラに相当する走行モータ制御回路と電流検出回路が設けられている。また、メインブレーキモータ３１の制御部３６には、メインブレーキモータ制御回路と電流検出回路とブレーキ位置（ポジション）センサが設けられている。パーキングブレーキモータ３２の制御部３７には、パーキングブレーキモータ制御回路と電流検出回路が設けられている。自動／手動切替モータ３３の制御部３８には、自動／手動切替モータ制御回路と自動／手動検知スイッチが設けられている。ステアリング制御用モータ３４の制御部３９には、ステアリング制御用モータ制御回路が設られている。各モータはメインＣＰＵ（マイコン）４０により制御される。なお、前述したワイパー装置２９のモータ２９ｃは、上述した各モータ３０〜３４と同様にメインＣＰＵ４０から制御部を介して駆動制御するようにしても良いが、後付け可能なもので制御も簡単であるので、バッテリ２７から供給される電源をオン／オフするような簡単な操作スイッチ等を設ければ十分である。
【００２６】
一方、電源となるバッテリ２７は、電圧検出回路４１を介して動力系に接続されている。バッテリ２７の電圧を電圧検出回路４１で検出し、本実施形態において上記メインＣＰＵ４０とは独立して設けられた発電機制御ＣＰＵ４２の指令により発電機制御回路４３を介して発電装置２６の制御を行っている。
【００２７】
発電装置２６は、エンジン駆動の発電機２６ａと、発電機エンジンを起動するセルモータ２６ｂやチョーク制御部２６ｃや位置センサ２６ｄで構成している。位置センサ２６ｄは、発電機エンジンの回転数を測定するためのセンサで、回転数に応じて周期の異なるパルス信号を出力する。発電機２６ａからの発電出力はバッテリ充電器４４の端子に接続されている。
【００２８】
また、キースイッチ４５、発進／停止スイッチ４６、前／後検出スイッチ４７、前述したマグネットセンサが取り付けられたマグネットセンサ回路４８、エンコーダ４９、リモコン受信器５０、送信アンテナ５１ａや受信アンテナ５１ｂが取り付けられた衝突防止装置であるカートガード５１、ブレーキペダルを踏めばＯＮ，離せばＯＦＦとなるブレーキスイッチ５２等がメインＣＰＵ４０に接続されている。本実施形態においては、上記キースイッチ４５、発進／停止スイッチ４６、前／後検出スイッチ４７、マグネットセンサ回路４８、エンコーダ４９、リモコン受信器５０、ブレーキスイッチ５２からの各信号、及び前述した電圧検出回路４１からの電圧検出信号と、メインＣＰＵ４０からパーキングブレーキ（ＰＢ）制御部３７を介してＰＢモータ３２をＯＮ／ＯＦＦ制御するためのパーキングブレーキ信号と、自動／手動切替（ＨＭ）モータ３３の制御部３８からメインＣＰＵ４０に出力される自動／手動検知信号等が発電機制御ＣＰＵ４２にも入力され、これらに基づき発電装置２６の駆動，停止や回転数の制御が行えるように構成している。
【００２９】
また、ステアリング部の制御系は、前述した誘導センサが取り付けられたステアリング回路５３、前述のステアリングホイール（ハンドル）１３に連動されたトルクセンサ５４、ステアリング制御用モータ３４及びその制御部３９等を有し、トルクセンサ５４はステアリング操作量を検出する手段として配置されている。
【００３０】
このような構成の電動ゴルフカートの手動運転を行う場合には、図示しない自動／手動切替レバーを「手動」にすると、手動走行モードになり、通常の乗用ゴルフカートと同じようにハンドル１３を操作することにより、ハンドル１３の左方向または右方向への回転に応動するトルクセンサ５４のステアリング操作量を検出する手段が作動し、メインＣＰＵ４０を介してステアリング制御用モータ３４を左方向または右方向に回転させる。そして、ハンドル１３の操作量とアクセルやブレーキペダルの操作によって、プレーヤー自身による操作で前進，後進の運転ができる。
【００３１】
一方、自動走行する場合には、自動／手動切替レバーを「自動」にすると、自動走行モードとなる。そのとき、走行路に沿って埋設された誘導線に流れる誘導電流を誘導信号として左右の誘導センサで検出し、ステアリング回路５３によって増幅，検波した後、差動出力を得て、メインＣＰＵ４０に入力される。また、走行路に埋設されたマグネット配列による停止や速度制御情報等がマグネットセンサからマグネットセンサ回路４８を介してメインＣＰＵ４０に入力される。
【００３２】
そして、メインＣＰＵ４０の指令により自動操縦と自動加減速、自動停止を行いながら走行路に沿って走行する。さらに、リモコンまたはゴルフカート本体の発進／停止スイッチ４６の操作で任意の場所で発進，停止することもできる。また、前方方向の障害物や停止あるいは走行中の他のゴルフカ−トにおけるカートガード５１の送信アンテナ５１ａからの出力を自車のカートガード５１の受信アンテナ５１ｂにより検出したら衝突を防止するために自動的にパーキングブレーキ（ＰＢ）をかけて停止する等、各種安全装置により衝突等の危険を察知すると緊急停止する。
【００３３】
上記手動あるいは自動運転時、夏季等の暑い日には、ウィンドシールド２８を図１〜図３に示した閉じた状態から、ウィンドシールド２８の下端部を前方に押し上げるようにして図４〜図６に示すように開放すると、ゴルフカートが走行中であれば、それに伴う風が前方からカート内に進入するため、搭乗者にとって涼しさや快適さを得ることができる。
【００３４】
また、上記のようにウィンドシールド２８を開放しても、ウィンドシールド２８下部が半開きに開放し、ウィンドシールド２８上部は開放できない構造になっているため、前方からのゴルフ打球に対し防護することが可能となる。
【００３５】
そして、万が一、打球がウィンドシールド２８下部の開放部からカート内に進入した場合でも、搭乗者の頭部には当たらないため安全性が向上する。
【００３６】
また、ゴルフカートに搭乗したまま、ウィンドシールド２８の開閉操作を容易に行うことができるため、天候の変化に応じて搭乗者が迅速かつ容易に開閉操作でき、操作性が向上する。
【００３７】
また、ウィンドシールド２８上部は、回動支点（支軸２８ｂ）の近くで移動量が少ないため、配線２９ｄの処理等が容易で、ワイパー装置２９の取り付けが容易となる。
【００３８】
そして、ウィンドシールド２８上部は運転者の目線付近に相当するため、ワイパー装置２９による雨滴処理が前方の視界を明瞭にし、安全に走行することができる。
【００３９】
さらに、本実施形態においては、上記ワイパー装置２９が図７に示したようにして後付け可能に構成されて成るものであるから、既存のゴルフカートであってもユーザの要望があれば、ワイパー装置２９を後からでも簡単に取り付けることができる。
【００４０】
図９，図１０は、本願発明の他の実施形態に係る電動ゴルフカートの外観斜視図であり、前記実施形態と同一符号は同一又は相当部分を示している。また、ワイパー装置２９の後付け工程は前記実施形態の図７とほぼ同様であり、制御系構成も前記実施形態の図８と同様である。
【００４１】
前記実施形態と異なる点は、ウィンドシールド２８の開閉構造にあり、本実施形態においては、ウィンドシールド２８を上部と下部に２分割し、図９に示す閉じた状態から図１０に示すように下部ウィンドシールド２８１を固定された上部ウィンドシールド２８２の内側へスライドして開放状態に設定可能な構成とすると共に、固定された上部ウィンドシールド２８２における前記実施形態と同様な位置にワイパー装置２９を取り付けたものである。
【００４２】
上記下部ウィンドシールド２８１には、その下端部両側にウィンドシールド固定用のフック（図示せず）が取り付けてあり、固定された上部ウィンドシールド２８２の内側にスライドして任意の位置にて固定可能な構成になっている。
【００４３】
上記のように構成された本実施形態においては、前記実施形態と同様な作用効果が得られると共に、下部ウィンドシールド２８１が任意の開放位置に固定可能となっているので、前方からの風の入り具合を搭乗者が任意に設定することができ、搭乗者の好みに応じた快適さが得られる。
【００４４】
また、ワイパー装置２９を取り付ける上部ウィンドシールド２８２は固定されているので、ワイパー装置２９の取り付けや配線処理も、極めて容易になる。
【００４５】
なお、上記各実施形態では、バッテリーを充電する発電装置を備えたゴルフカートに本願発明を適用した場合について説明したが、本願発明は発電装置を有しないバッテリー駆動のゴルフカートやエンジン駆動のゴルフカートにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本願発明の一実施形態に係る電動ゴルフカートのウィンドシールドを閉じた状態を斜め前方から見た外観斜視図。
【図２】同じく斜め後方から見た外観斜視図。
【図３】同方向から見た要部拡大図。
【図４】同じくウィンドシールドを開放した状態を斜め前方から見た外観斜視図。
【図５】同じく斜め後方から見た外観斜視図。
【図６】同方向から見た要部拡大図。
【図７】ワイパー装置の取り付け説明図。
【図８】上記実施形態の制御系構成を示すブロック図。
【図９】本願発明の他の実施形態に係る電動ゴルフカートの下部ウィンドシールドを閉じた状態を斜め前方から見た外観斜視図。
【図１０】同じく下部ウィンドシールドを開放した状態を斜め前方から見た外観斜視図。
【符号の説明】
【００４７】
１０  前部座席
１１  後部座席
１３  ステアリングホイール（ハンドル）
２０  ウィンドウフレーム
２１  ルーフピラー
２２  ルーフ板
２６  発電装置
２７  バッテリ
２８  ウィンドシールド
２８ａ  ウィンドシールド枠体
２８ｂ  支軸
２８ｂ  折り畳み式支柱
２８１  下部ウィンドシールド
２８２  上部ウィンドシールド
２９  ワイパー装置
２９ａ  ブラケット
２９ｂ  ブラケット止めネジ
２９ｃ  モータアセンブリ
２９ｄ  配線
２９ｅ  カバー
３０  走行モータ
４０  メインＣＰＵ
４１  電圧検出回路
４２  発電機制御ＣＰＵ
４３  発電機制御回路
４４  充電器
【図１】
2006271764.tif 000003
【図２】
2006271764.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006271764.tif 000010
【図９】
2006271764.tif 000011
【図１０】
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