(57)【要約】【課題】  走行装置を駆動する油圧モータであって且つ速度を１速と２速との２段に変速可能な走行モータを制御する走行用制御弁を介して、油圧ポンプからの圧油を走行モータに供給するメイン供給回路を備えた作業機において、走行モータを２速状態にした際のトルク不足を解消する。【解決手段】  走行モータ１０を２速状態に切り換えたときに、メイン供給回路ａ，ｂの設定圧を昇圧するように構成された走行２速昇圧システム５０を備える。【選択図】図１
2006292104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を駆動する油圧モータであって且つ速度を１速と２速との２段に変速可能な走行モータ（１０）を制御する走行用制御弁（Ｖ６，Ｖ７）を備え、油圧ポンプ（Ｐ１）からの圧油を走行用制御弁（Ｖ６，Ｖ７）を介して走行モータ（１０）に供給するメイン供給回路（ａ，ｂ）を備えた作業機の油圧システムにおいて、
走行モータ（１０）を２速状態に切り換えたときに、前記メイン供給回路（ａ，ｂ）の設定圧を昇圧するように構成された走行２速昇圧システム（５０）を備えていることを特徴とする作業機の油圧システム。
【請求項２】
走行装置（２）を駆動する油圧モータであって且つ速度を１速と２速との２段に変速可能な走行モータ（１０）を制御する走行用制御弁（Ｖ６，Ｖ７）と、前記走行モータ（１０）以外の、作業機に装備された他の油圧アクチュエータ（３７，２６，２５，２７）を制御する他の制御弁（Ｖ４，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ９）とを備え、油圧ポンプ（Ｐ１）からの圧油を走行用制御弁（Ｖ６，Ｖ７）を介して走行モータ（１０）に供給すると共に該走行用制御弁（Ｖ６，Ｖ７）を経た後の圧油を前記他の制御弁（Ｖ４，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ９）を介して前記他の油圧アクチュエータ（３７，２６，２５，２７）に供給するメイン供給回路（ａ，ｂ）を備えた作業機の油圧システムにおいて、
走行モータ（１０）を２速状態に切り換えたときに、前記メイン供給回路（ａ，ｂ）の設定圧を昇圧するように構成すると共に、走行モータ（１０）を２速状態に切り換えた状態で、他の制御弁（Ｖ４，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ９）を作動させたときには、メイン供給回路（ａ，ｂ）の設定圧を元の設定圧に戻すように構成された走行２速昇圧システム（５０）を備えていることを特徴とする作業機の油圧システム。
【請求項３】
メイン供給回路（ａ，ｂ）の回路圧を設定するメインリリーフ弁（３９）を備えると共に、このメインリリーフ弁（３９）の設定圧を決定するバネ（４０）の付勢力を変えることによりメイン供給回路（ａ，ｂ）の設定圧を昇圧する昇圧シリンダ（５１）を備え、走行モータ（１０）を２速状態に切り換えたときに、メイン供給回路（ａ，ｂ）の設定圧を昇圧すべく昇圧シリンダ（５１）に圧油を供給するように圧油の経路を切り換える昇圧弁（５２）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。
【請求項４】
走行モータ（１０）以外の、他の油圧アクチュエータ（３７，２６，２５，２７）を制御する他の制御弁（Ｖ４，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ９）が操作された際に圧が立ち且つ該圧によってメイン供給回路（ａ，ｂ）の設定圧を元の設定圧に戻すように昇圧弁（５２）を切り換える設定圧戻し回路（ｙ１，ｙ２）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の作業機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機として、走行装置上に上下軸回りに回動自在に支持された旋回台を設け、この旋回台の前部に掘削装置を支持してなるバックホーがある。
前記走行装置は走行モータによって駆動され、この走行モータは可変容量形の斜板形油圧モータによって構成され、斜板の角度を変更することにより速度を１速と２速との２段に変速可能としている。
走行装置の前部にはドーザ装置が設けられ、旋回台の前部にはスイングブラケットが上下軸回りに左右揺動自在に支持され、掘削装置は、前記スイングブラケットに左右軸回りに揺動自在に枢支連結されたブームと、該ブームの先端側に左右軸回りに揺動自在に枢支連結されたアームと、該アームの先端側に左右軸回りに揺動自在に枢支連結されたバケットとを有する。
【０００３】
このバックホーには、前記走行モータ以外に、該バックホーに装備した他の油圧アクチュエータとして、旋回台を旋回させる旋回モータ、ドーザ装置を駆動するドーザシリンダ、スイングブラケットを揺動させるスイングシリンダ、ブームを揺動させるブームシリンダ、アームを揺動させるアームシリンダ、バケットを揺動させるバケットシリンダ、掘削装置に選択的に設けられる油圧アタッチメントを駆動する油圧アクチュエータ等がある。
このバックホーの油圧システムとして、メインポンプからの圧油を走行用制御弁を介して走行モータに送ると共に、余剰の圧油を走行モータ以外の他の油圧アクチュエータに流すように構成したものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３８５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のバックホーにあっては、メインポンプからの圧油を流すメイン供給回路の設定圧は一定であるので、走行モータを２速に切り換えてステアリング操作等を行う場合に、トルク不足が生じるという問題がある。
また、メインポンプからの圧油を走行用制御弁を介して走行モータに送ると共に、余剰の圧油を走行モータ以外の他の油圧アクチュエータに流すように構成した油圧システムでは、走行モータを２速に切り換えたときに、メイン供給回路の回路圧を昇圧させることにより、前述したトルク不足を解消するようにすると、走行装置以外の他の油圧機器を作動させた場合に、走行モータ以外の他の油圧アクチュエータに初期設定圧以上の負荷がかかるという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、走行モータを２速状態にした際のトルク不足を解決することを第１の目的とし、走行モータを２速状態にした際のトルク不足を解決すべく２速走行時にメイン供給回路の回路圧を昇圧したときの、走行モータ以外の他の油圧アクチュエータの保護を図ることを第２の目的とした作業機の油圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記第１の技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行装置を駆動する油圧モータであって且つ速度を１速と２速との２段に変速可能な走行モータを制御する走行用制御弁を備え、油圧ポンプからの圧油を走行用制御弁を介して走行モータに供給するメイン供給回路を備えた作業機の油圧システムにおいて、
走行モータを２速状態に切り換えたときに、前記メイン供給回路の設定圧を昇圧するように構成された走行２速昇圧システムを備えていることを特徴とする。
また、第２の技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行装置を駆動する油圧モータであって且つ速度を１速と２速との２段に変速可能な走行モータを制御する走行用制御弁と、前記走行モータ以外の、作業機に装備された他の油圧アクチュエータを制御する他の制御弁とを備え、油圧ポンプからの圧油を走行用制御弁を介して走行モータに供給すると共に該走行用制御弁を経た後の圧油を前記他の制御弁を介して前記他の油圧アクチュエータに供給するメイン供給回路を備えた作業機の油圧システムにおいて、
走行モータを２速状態に切り換えたときに、前記メイン供給回路の設定圧を昇圧するように構成すると共に、走行モータを２速状態に切り換えた状態で、他の制御弁を作動させたときには、メイン供給回路の設定圧を元の設定圧に戻すように構成された走行２速昇圧システムを備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、メイン供給回路の回路圧を設定するメインリリーフ弁を備えると共に、このメインリリーフ弁の設定圧を決定するバネの付勢力を変えることによりメイン供給回路の設定圧を昇圧する昇圧シリンダを備え、走行モータを２速状態に切り換えたときに、メイン供給回路の設定圧を昇圧すべく昇圧シリンダに圧油を供給するように圧油の経路を切り換える昇圧弁を設けるようにしてもよい。
また、走行モータ以外の、他の油圧アクチュエータを制御する他の制御弁が操作された際に圧が立ち且つ該圧によってメイン供給回路の設定圧を元の設定圧に戻すように昇圧弁を切り換える設定圧戻し回路を設けるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、走行モータを２速状態に切り換えてステアリング操作等を行う場合に、トルク不足が生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５及び図６において、１は、作業機として例示するバックホーであり、このバックホー１は下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから構成されている。
走行装置２は、トラックフレーム４の左右両側にそれぞれクローラ式走行体５を設けてなるクローラ式の走行装置２によって構成され、左右の各クローラ式走行体５は、前部のアイドラ６と、後部のスプロケット７と、これらアイドラ６とスプロケット７との間に配置された複数の転輪８と、これらアイドラ６，スプロケット７，転輪８に亘って巻き掛けられたクローラベルト９と、前記スプロケット７を回転駆動させる走行モータ１０とを備え、左右の各走行モータ１０によってスプロケット７を回転駆動することにより左右の各クローラベルト９が周方向に循環回走され、これによってバックホー１が走行するように構成されている。
【００１０】
図１〜図４にも示すように、前記走行モータ１０は、可変容量形の斜板形油圧モータによって構成され、斜板の角度を変えることにより１速と２速との２段に車速が変速可能とされている。
走行装置２の前部にはドーザ装置１２が設けられ、このドーザ装置１２のブレードは油圧シリンダからなるドーザシリンダ１３によって上下動されるように構成されている。
旋回体３は、走行装置２のトラックフレーム４上に旋回ベアリング１４を介して上下方向の軸心回りに回動自在に支持された旋回台１５と、この旋回台１５に搭載された運転席１６やエンジンＥ，ラジエータ等の機器や燃料タンク，作動油タンク等のタンクと、旋回台１５の前部に設けられた作業装置（掘削装置）１７等とを有する。
【００１１】
旋回台１５は、油圧モータからなる旋回モータ１８によって駆動され、旋回台１５の前部には、該旋回台１５に設けられた支持ブラケット１９に上下方向の軸心回りに揺動自在に支持されたスイングブラケット２０が設けられている。
作業装置１７は、前記スイングブラケット２０に左右軸回りに揺動自在に枢支連結されたブーム２１と、該ブーム２１の先端側に左右軸回りに揺動自在に枢支連結されたアーム２２と、該アーム２２の先端側に左右軸回りに揺動自在に枢支連結されたバケット２３とを有する掘削装置によって構成されている。
【００１２】
この作業装置１７には、油圧ブレーカ、油圧オーガ、チルトバケット等の油圧アタッチメントが別途選択的に取り付け可能とされている。
前記スイングブラケット２０、ブーム２１、アーム２２、バケット２３は、それぞれ油圧シリンダからなる、スイングシリンダ２４、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２７によって揺動される。
運転席１６の前方には、左右の各クローラ式走行体５をそれぞれ操作する左右の走行レバー２８が配置され、左右走行レバー２８の左側にはバックホー１に選択的に取り付けられる油圧アタッチメントを操作するＳＰペダル２９が配置され、この左右走行レバー２８の右側にはスイングブラケット２０を操作するスイングペダル３０、運転席１６の左側には旋回台１５及びアーム２２を操作する左操縦レバー３１が配置され、運転席１６の右側にはブーム２１及びバケット２３を操作する右操縦レバー３２が配置されている。
【００１３】
また、運転席１６の右側の操縦台３３には、左右の操縦レバー３２，３３による旋回台１５、アーム２２、ブーム２１、バケット２３の切換操作をできないようにするロックレバー３４が設けられ、旋回台１５には、走行モータ１０を１速状態から２速状態に切り換える２速ペダル３５が設けられている。
このバックホー１には、該バックホー１に最初に装備された前記各油圧アクチュエータ１０，１３，１８，２４，２５，２６，２７及びバックホー１に別途選択的に取り付けられる油圧アタッチメントを駆動する油圧アクチュエータ３７を制御するコントロールバルブ３６が設けられ、このコントロールバルブ３６は、直動スプール形切換弁からなる制御弁Ｖ１〜Ｖ９をスプールの摺動方向に直交する方向に並べて連結してなる。
【００１４】
このコントロールバルブ３６において、Ｖ１は前記旋回モータ１８を制御弁する旋回用制御弁、Ｖ２はスイングシリンダ２４を制御するスイング用制御弁、Ｖ３はドーザシリンダ１３を制御するドーザ用制御弁、Ｖ４は前記油圧アタッチメントを駆動する油圧アクチュエータ３７を制御するＳＰ（サービスポート）用制御弁、Ｖ５はアームシリンダ２６を制御するアーム用制御弁、Ｖ６は左側の走行モータ１０を制御する左側走行用制御弁、Ｖ７は右側の走行モータ１０を制御する右側走行用制御弁、Ｖ８はブームシリンダ２５を制御するブーム用制御弁、Ｖ９はバケットシリンダ２７を制御するバケット用制御弁である。
【００１５】
旋回用制御弁Ｖ１及びアーム用制御弁Ｖ５は左操作レバー３１によって操作され、スイング用制御弁Ｖ２はスイングペダル３０によって操作され、ドーザ用制御弁Ｖ３は運転席１６の側方に設けられる図示省略のドーザレバーによって操作され、ＳＰ用制御弁Ｖ４はＳＰペダル２９によって操作され、左側走行用制御弁Ｖ６は左側の走行レバー２８によって操作され、右側走行用制御弁Ｖ７は右側の走行レバー２８によって操作され、ブーム用制御弁Ｖ８及びバケット用制御弁Ｖ９は右操作レバー３２によって操作される。
また、ドーザ用制御弁Ｖ３とＳＰ用制御弁Ｖ４との間には、圧油の経路を切り換える流路切換弁Ｖ１０が介装されており、左側走行用制御弁Ｖ６と右側走行用制御弁Ｖ７との間には圧油導入用のインレット用ブロックＢが介装されている。
【００１６】
なお、本実施の形態では、旋回用制御弁Ｖ１、アーム用制御弁Ｖ５、ブーム用制御弁Ｖ８、バケット用制御弁Ｖ９、流路切換弁Ｖ１０はパイロット圧で操作されるパイロット操作切換弁によって構成され、その他の制御弁Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ６、Ｖ７は人為的操作によって操作される人為操作切換弁で構成されているが、すべての制御弁Ｖ１〜１０をパイロット操作切換弁で構成してもよい。
エンジンＥの側部には、該エンジンＥで駆動される油圧ポンプＰ１〜３が設けられており、該油圧ポンプＰ１〜３として、本実施の形態では、メインポンプＰ１と、サブポンプＰ２と、パイロットポンプＰ３とが設けられている。
【００１７】
前記メインポンプＰ１は、可変容量形の油圧ポンプであって且つ２つの吐出ポートから等しい吐出量が得られる等流量ダブルポンプによって構成されており、したがって、このメインポンプＰ１から吐出される圧油を走行モータ１０に供給するメイン供給回路ａ，ｂは、一方の吐出ポートから吐出される圧油を流す第１メイン供給回路ａと、他方の吐出ポートから吐出される圧油を流す第２メイン供給回路ｂとの２系統ある。（なお、メインポンプＰ１を２つ設けてもよい）。
サブポンプＰ２及びパイロットポンプＰ３は定容量形のギヤポンプ等から構成されている。
【００１８】
第１メイン供給回路ａは、メインポンプＰ１からの圧油を、インレット用ブロックＢに供給した後、右側走行用制御弁Ｖ７に供給すると共に、該右側走行用制御弁Ｖ７を経た後、ブーム用制御弁Ｖ８とバケット用制御弁Ｖ９とに供給するように構成されている。
第２メイン供給回路ｂは、メインポンプＰ１からの圧油を、インレット用ブロックＢに供給した後、左側走行用制御弁Ｖ６に供給すると共に、該左側走行用制御弁Ｖ６を経た後、アーム２２用制御弁Ｖ５とＳＰ用制御弁Ｖ４とに供給するように構成されている。
第１，第２メイン供給回路ｂには、それぞれ、メインポンプＰ１とインレット用ブロックＢとの間から分岐され且つ途中で合流されてタンクＴに連通されたドレン回路ｃが接続され、該ドレン回路ｃには、合流点ｄの上流側に介装されたチェック弁３８と、合流点ｄの下流側に介装されたメインリリーフ弁３９とが設けられ、このメインリリーフ弁３９はバネ４０の付勢力によって設定圧が決定され、このメインリリーフ弁３９の設定圧によって、第１，第２メイン供給回路ａ，ｂの回路圧が設定（決定）される。
【００１９】
サブポンプＰ２から吐出される圧油を流すサブ供給回路ｅは、該サブポンプＰ２からの圧油を、旋回用制御弁Ｖ１とスイング用制御弁Ｖ２とドーザ用制御弁Ｖ３とに供給すると共に、これら制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を作動させない状態で流路切換弁Ｖ１０に供給するように構成されている。
パイロットポンプＰ３から吐出される圧油は、パイロット圧供給回路ｆを介してアンロード弁４２と２速切換弁４３とに供給され、これらアンロード弁４２及び２速切換弁４３は電磁弁によって構成されている。
【００２０】
ロックレバー３４が操作されていないとき（図５に示す状態）には、該ロックレバー３４がスイッチによって検出されることでアンロード弁４２が励磁されて供給位置４２ａに切り換えられていて、パイロットポンプＰ３からの圧油が一次圧供給回路ｇを介して左右の操縦レバー３１，３２によって操作されるパイロット弁４５，４６に供給される。
これら左右の操縦レバー３１，３２は前後及び左右に揺動操作可能とされ、該左右の操縦レバー３１，３２の揺動操作によって操作しようとする制御弁Ｖ１，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ９のパイロットポートに前記パイロット弁４５，４６から図示省略の２次圧供給回路を介してパイロット圧が供給されて該制御弁Ｖ１，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ９が図示の中立位置から操縦レバー３１，３２の操作量に応じた量だけ操作されるように構成されている。
【００２１】
また、ロックレバー３４を引き上げて、左側の乗降通路を大きく開けたときには、アンロード弁４２が消磁されてバネの付勢力によってドレン位置４２ｂに切り換わり、パイロット圧供給回路ｆの圧油がドレンされてパイロット弁４５，４６に圧油が行かないことから、左右の操縦レバー３１，３２を操作しても対応する制御弁Ｖ１，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ９を切換操作できないレバーロック状態となる。
２速切換弁４３は、常時は消磁されていてバネの付勢力によって１速位置４３ａとされ、この状態では、左右の走行モータ１０の斜板を操作する２速切換シリンダ４７が走行パイロット回路ｈを介してドレン回路ｉに連通していて、左右の走行モータ１０の斜板は１速状態とされ、この状態で２速ペダル３５を踏むと、該２速ペダル３５の踏み込みがスイッチ４４によって感知されて２速切換弁４３が励磁され、これによって該２速切換弁４３が２速位置４３ｂに切り換わってパイロットポンプＰ３からの圧油によって走行パイロット回路ｈに圧が立ち、該圧によって切換弁４１が切り換えられて、２速切換シリンダ４７に圧油が供給され、これによって左右の走行モータ１０の斜板の角度が変更されて、左右の走行モータ１０が２速状態に切り換わるように構成されている。
【００２２】
また、本実施の形態の油圧システムにあっては、パイロット圧供給回路ｆから分岐され且つ該分岐点ｊから流路切換弁Ｖ１０のパイロットポートに至る第１の信号回路ｋが設けられ、この第１の信号回路ｋからは、第２，第３の信号回路ｌ，ｍが分岐されている。
第２の信号回路ｌは、左側走行用制御弁Ｖ６→右側走行用制御弁Ｖ７→ブーム用制御弁Ｖ８→バケット用制御弁Ｖ９→アーム用制御弁Ｖ５→ＳＰ用制御弁Ｖ４を経てドレン回路ｎに接続されている。
第３の信号回路ｍは、ドーザ用制御弁Ｖ３→スイング用制御弁Ｖ２→旋回用制御弁Ｖ１を経た後に、ＳＰ用制御弁Ｖ４→アーム用制御弁Ｖ５→左側走行用制御弁Ｖ６→右側走行用制御弁Ｖ７→ブーム用制御弁Ｖ８→バケット用制御弁Ｖ９を経てドレン回路ｎに接続されている。
【００２３】
前記第２の信号回路ｌにあっては、左側走行用制御弁Ｖ６及び右側走行用制御弁Ｖ７において分岐されてドレン回路ｎに連通されていることから、左右の走行用制御弁Ｖ６，Ｖ７を作動させていない状態では、他の制御弁Ｖ１〜５，Ｖ８，Ｖ９を作動させても第１の信号回路ｋには圧が立たないので、流路切換弁Ｖ１０は図示の状態のままとされ、旋回モータ１８、スイングシリンダ２４、ドーザシリンダ１３は、サブポンプＰ２からの圧油によって駆動され、ブーム２１、バケット２３、アーム２２、油圧アタッチメントは、メインポンプＰ１からの圧油によって駆動される。
【００２４】
また、左右の走行用制御弁Ｖ６，Ｖ７を作動させると、該左右の走行用制御弁Ｖ６，Ｖ７において、第２の信号回路ｌは連通状態とされると共に第３の信号回路ｍが遮断状態とされ且つドレン回路ｎへの連通も遮断され、この状態で、ＳＰ用制御弁Ｖ４、アーム用制御弁Ｖ５、ブーム用制御弁Ｖ８又はバケット用制御弁Ｖ９を作動させると、作動させた制御弁Ｖ４，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ９において、第２，第３の信号回路ｌ，ｍが遮断されて第１の信号回路ｋに圧が立って流路切換弁Ｖ１０が合流位置４８に切り換えられ、サブポンプＰ２からの圧油が合流回路ｏ，ｑを介して第１，第２メイン供給回路ａ，ｂに合流するように構成されている。
【００２５】
なお、第２，第３の信号回路ｌ，ｍは、各制御弁Ｖ１〜Ｖ９を少しでも動かすと回路が切り換わるように構成されており、各制御弁Ｖ１〜Ｖ９のアクチュエータ用油路は、制御弁Ｖ１〜Ｖ９を動かした量に比例する量の圧油をアクチュエータに供給するように構成されている。
従来の走行装置にあっては、左右の走行モータを２速状態に切り換えてステアリング操作等を行う場合に、トルク不足が生じるという問題がある。
そこで、この油圧システムには、左右の走行モータ１０を２速状態に切り換えたときに、第１，第２メイン供給回路ａ，ｂの回路圧を昇圧させることにより走行モータ１０のトルク不足を補う走行２速昇圧システム５０が設けられている。
【００２６】
この走行２速昇圧システム５０は、走行パイロット回路ｈから分岐された２速検出回路ｒと、メインリリーフ弁３９の設定圧を上げる昇圧シリンダ（昇圧手段）５１と、昇圧弁５２とを有する。
２速検出回路ｒは昇圧弁５２に接続されており、該昇圧弁５２は走行モータ１０が１速状態の時には、２速検出回路ｒに圧が立たないので、バネ５３で付勢されて非昇圧位置５２ａに位置している。
この昇圧弁５２が非昇圧位置５２ａに位置している状態では、昇圧シリンダ５１が、該昇圧シリンダ５１から昇圧弁５２に至る給排回路ｓ、昇圧弁５２内の油路ｕ及び該油路ｕと前記ドレン回路ｃとを連通する連通路ｗを介してタンクＴに連通しており、メインリリーフ弁３９が初期の設定圧とされている。
【００２７】
２速切換弁４３が励磁されて走行モータ１０が２速状態に切り換えられると、２速検出回路ｒに圧が立つと共に付勢回路ｘに圧が立ち、昇圧弁５２がバネ５３の付勢力に抗して昇圧位置５２ｂに切り換えられる。
昇圧弁５２が昇圧位置５２ｂに切り換えられると、連通路ｗが遮断されると共に２速検出回路ｒからの圧油が給排回路ｓを介して昇圧シリンダ５１のピストン頂部側に圧油が供給されてメインリリーフ弁３９を付勢するバネ４０のバネ圧が上がり、このメインリリーフ弁３９を付勢するバネ４０のバネ圧が上がることによりメインリリーフ弁３９の設定圧が上がり、これによって走行モータ１０が２速状態のときに第１，第２メイン供給回路ｂの設定圧が昇圧されるように構成され、これによって、２速走行時のトルク不足を解消し、牽引力の向上が図れる。
【００２８】
通常、１速時に対して２速時の牽引力は、約５９％であり、
リリーフ圧を、１速時は、２５０ｋｇｆ／ｃｍ2、２速時は、２８０ｋｇｆ／ｃｍ2とすると、
５９×２８０／２５０＝６６％
と約１２％、トルクが向上する。
また、２速切換弁４３が消磁されて走行モータ１０が１速状態となると、２速検出回路ｒに圧が立たなくなるので、昇圧弁５２が非昇圧位置５２ａに戻り、昇圧シリンダ５１のピストン頂部側の圧油がドレンされて、メインリリーフ弁３９が初期の設定圧に戻される。
【００２９】
また、２速ペダル３５を踏み込んで、走行モータ１０を２速状態としている状態で、ＳＰ用制御弁Ｖ４、アーム用制御弁Ｖ５、ブーム用制御弁Ｖ８又はバケット用制御弁Ｖ９を作動させると、これら制御弁Ｖ４，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ９を介して圧油が供給される油圧アクチュエータ３７，２６，２５，２７に初期の設定圧よりも高い設定圧の圧油が流れる場合があるので、これら油圧アクチュエータ３７，２６，２５，２７の保護のため、走行モータ１０を２速状態としている状態であっても、第１，第２メイン供給回路ａ，ｂの回路圧を元の（初期の）設定圧に戻す設定圧戻し回路ｙ１，ｙ２が設けられている。
【００３０】
この設定圧戻し回路ｙ１，ｙ２は、第２の信号回路ｌの、左右側走行用制御弁Ｖ６，Ｖ７の間に接続されると共に該接続点ｔから昇圧弁５２の非昇圧位置５２ａ側に至る連絡回路ｙ１、及び、該連絡回路ｙ１と第１の信号回路ｋとを接続する接続回路ｙ２によって主構成されている。
第２の信号回路ｌの、連絡回路ｙ１の接続点ｔと右側走行用制御弁Ｖ７との間には、下流側から上流側への圧油の逆流を阻止するチェック弁５４が設けられ、前記接続回路ｙ２には絞り５５が介装されている。
【００３１】
前記構成の走行２速昇圧システム５０にあっては、走行モータ１０が２速状態のときに、ＳＰ用制御弁Ｖ４、アーム用制御弁Ｖ５、ブーム用制御弁Ｖ８又はバケット用制御弁Ｖ９を作動させると、該作動させた制御弁Ｖ４，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ９と前記チェック弁５４との間で、第２の信号回路ｌが閉回路となり、第１の信号回路ｋが接続回路ｙ２を介して連絡回路ｙ１に接続されていることから、パイロットポンプＰ３からの圧油によって設定圧戻し回路ｙ１，ｙ２に圧が立ち、これによって、ＳＰ用制御弁Ｖ４，アーム用制御弁Ｖ５，ブーム用制御弁Ｖ８，バケット用制御弁Ｖ９のいずれかが操作されたことが検出されると共に、設定圧戻し回路ｙ１，ｙ２に立つ圧と２速検出回路ｒ側の圧とがつり合うので、バネ５３の付勢力によって昇圧弁５２が非昇圧位置５２ａに戻されることとなり、メインリリーフ弁３９の設定圧が初期の設定圧に戻される。
【００３２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されることはなく、例えば、昇圧弁５２を電磁弁で構成し、２速ペダル３５の踏み込み等をスイッチ４４等で検出することによって昇圧弁５２を昇圧位置５２ｂに切り換え、２速ペダル３５を踏み込んでいても、操縦レバー３１，３２、ＳＰペダル２９の操作をスイッチ等で検出したときは昇圧弁５２を非昇圧位置５２ａに切り換えるように制御装置によって制御するように構成してもよい。
また、昇圧弁５２を用いずに、メインリリーフ弁３９のバネ圧をソレノイドで変更させるようにしてもよい。
【００３３】
また、本実施の形態では、走行モータ１０が２速状態のときに第１，第２供給回路ａ，ｂの設定圧を昇圧すると共に、走行モータ１０が２速状態であっても、油圧アタッチメント、アーム２２、ブーム２１、バケット２３を使用した場合は第１，第２供給回路の設定圧をもとの設定圧に戻すような回路構成となっているが、走行モータ１０が２速状態であって且つ他の油圧アクチュエータ（旋回モータ１８、スイングシリンダ２４、ドーザシリンダ１３）を作動させたとき又はバックホー１に装備される走行モータ１０以外の全油圧アクチュエータのいずれかを作動させたときに、第１，第２供給回路ａ，ｂの設定圧をもとの設定圧に戻すような回路構成となっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】油圧システムの要部の回路図である。
【図２】油圧システムの全体回路図である。
【図３】図２の油圧システムの右部分の回路図である。
【図４】図３の油圧システムの右部分の回路図である。
【図５】バックホーの側面図である。
【図６】バックホーの正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２    走行装置
１０    走行モータ
２５    ブームシリンダ
２６    アームシリンダ
２７    バケットシリンダ
３７    油圧アクチュエータ
３９    メインリリーフ弁
４０    バネ
５０    走行２速昇圧システム
５１    昇圧シリンダ
５２    昇圧弁
ａ    第１メイン供給回路
ｂ    第２メイン供給回路
Ｖ４    ＳＰ用制御弁
Ｖ５    アーム用制御弁
Ｖ６    左側走行用制御弁
Ｖ７    右側走行用制御弁
Ｖ８    ブーム用制御弁
Ｖ９    バケット用制御弁
Ｐ１    メインポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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