(57)【要約】【課題】  液滴を噴射するヘッドとプラテンまたは被噴射媒体との間隔を、多数の受光部または発光部を設けることなく正確に演算することのできる液滴噴射装置の提供。【解決手段】  発光素子５１は、記録ヘッド４の移動方向に沿った直線及びプラテン２６に立てた法線を含む面内でプラテン２６に向けて出射光Ｌを斜めに発する。記録ヘッド４を移送させると、図８（Ａ）に模式的に示すように、発光素子５１から発せられてプラテン２６に正反射された出射光Ｌが受光素子５３に達するときの記録ヘッド４の位置は、記録ヘッド４とプラテン２６との間隔に応じて変化する。そこで、上記出射光Ｌを受光素子５３が受けたときの記録ヘッド４の位置に基づいて上記間隔を演算する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面を被噴射媒体が搬送されるプラテンと、
該プラテンに沿って往復移動可能に設けられ上記プラテンに向けて液滴を噴射するヘッドと、
を備えた液滴噴射装置であって、
上記ヘッドの移動方向に沿った直線及び上記プラテンに立てた法線を含む面内で上記プラテンに向けて斜めに光を発する発光手段と、
上記発光手段から発せられ上記プラテンまたは被噴射媒体に正反射された光を受ける受光手段と、
上記ヘッドの移動中に上記受光手段が上記光を受けた位置に基づき、上記プラテンまたは被噴射媒体と上記ヘッドとの間隔を演算する演算手段と、
を備え、
上記発光手段または上記受光手段のいずれか一方が上記ヘッドと一体に往復移動し、他方が上記ヘッドとは別体に設けられたことを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
被噴射媒体の種類を設定する設定手段と、
該設定手段により設定された被噴射媒体の種類に応じて上記プラテンと上記ヘッドとの間隔を調整する調整手段と、
上記演算手段が上記プラテンと上記ヘッドとの間隔を演算したとき、その間隔が上記被噴射媒体の種類に応じた間隔であるか否かを判断する間隔判断手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
上記発光手段から発せられた光の上記受光手段による受光状態が、上記面内に被噴射媒体が搬送されたか否かに応じて変化する第１の位置に、上記ヘッドを搬送する第１搬送制御手段と、
該第１搬送制御手段が上記ヘッドを上記第１の位置に搬送したとき、上記受光手段の受光状態に基づき、上記面内に被噴射媒体が搬送されたか否かを判断する搬送判断手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
上記発光手段から発せられ、被噴射媒体に正反射または乱反射された光を上記受光手段が受ける第２の位置に、上記ヘッドを搬送する第２搬送制御手段と、
該第２搬送制御手段が上記ヘッドを上記第２の位置に搬送したとき、上記受光手段の受光状態に基づき、被噴射媒体の種類を判断する種類判断手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液滴噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンの表面を搬送される被噴射媒体に液滴を噴射する液滴噴射装置に関し、詳しくは、液滴を噴射するヘッドとプラテンまたは被噴射媒体との間隔を演算可能な液滴噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プラテンの表面を搬送される被噴射媒体と、その液滴を噴射するヘッドとの間隔を演算して、各種制御に応用することが考えられている。例えば、被噴射媒体としての印刷シートにインクを噴射する印刷ヘッドをキャリッジに搭載し、更に、そのキャリッジに、発光部，第１正反射受光部，第２正反射受光部を備えたセンサを搭載することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、第１正反射受光部は、発光部から発せられた光が印刷シートとしての厚手の光沢用紙に反射された場合にその正反射光を受光する位置に配設され、第２正反射受光部は、発光部から発せられた光が印刷シートとしての薄手の光沢用紙に反射された場合にその正反射光を受光する位置に配設されている。このため、第１正反射光受光部の受光量と第２正反射光受光部の受光量とを比較することにより、印刷シートとヘッドとの間隔を演算することが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−２４６５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のような構成を採用した場合、受光部を複数設ける必要があるため製造コストが上昇し、組立性も悪化してしまう。また、複数の受光部を設けるとキャリッジが大型化し、装置を小型化したいといった要請に沿わない。更に、発光部と第１正反射受光部，第２正反射受光部との位置関係は固定されているため、上記厚手の光沢用紙と上記薄手の光沢用紙との中間的な厚さを有する印刷シートに対しては、正確に上記間隔を演算できない可能性がある。正反射受光部の数を増やせば、中間的な厚さを有する印刷シートに対しても上記間隔の演算精度を向上させることができるが、その場合、製造コストが一層上昇してしまう。
【０００５】
また、プラテンとヘッドとの間隔が製品毎にばらつくことや、プラテンの高さを調整可能にした装置が近年提案されていることから、ヘッドと被噴射媒体との間隔のみならず、ヘッドとプラテンとの間隔を演算する要請も発生している。
【０００６】
そこで、本発明は、液滴を噴射するヘッドとプラテンまたは被噴射媒体との間隔を、多数の受光部または発光部を設けることなく正確に演算することのできる液滴噴射装置を提供することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達するためになされた本発明は、表面を被噴射媒体が搬送されるプラテンと、該プラテンに沿って往復移動可能に設けられ上記プラテンに向けて液滴を噴射するヘッドと、を備えた液滴噴射装置であって、上記ヘッドの移動方向に沿った直線及び上記プラテンに立てた法線を含む面内で上記プラテンに向けて斜めに光を発する発光手段と、上記発光手段から発せられ上記プラテンまたは被噴射媒体に正反射された光を受ける受光手段と、上記ヘッドの移動中に上記受光手段が上記光を受けた位置に基づき、上記プラテンまたは被噴射媒体と上記ヘッドとの間隔を演算する演算手段と、を備え、上記発光手段または上記受光手段のいずれか一方が上記ヘッドと一体に往復移動し、他方が上記ヘッドとは別体に設けられたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明では、ヘッドの移動方向に沿った直線及びプラテンに立てた法線を含む面内で発光手段はプラテンに向けて斜めに光を発し、受光手段は、発光手段から発せられプラテンまたは被噴射媒体に正反射された光を受ける。ここで、本発明では、発光手段または受光手段のいずれか一方がヘッドと一体に往復移動し、他方がヘッドとは別体に設けられている。このため、プラテンまたは被噴射媒体とヘッドとの間隔に応じた所定位置までヘッドが移動したときに、受光手段は上記正反射された光を受ける。そこで、演算手段は、ヘッドの移動中に受光手段が光を受けた位置に基づき、プラテンまたは被噴射媒体とヘッドとの間隔を演算する。
【０００９】
本発明では、発光手段及び受光手段が少なくとも１つずつあれば、上記間隔の演算が可能となる。また、受光手段が光を受けたときのヘッドの位置に基づいて上記間隔を演算しているので、上記間隔が中間的な値であっても正確に演算を行うことができる。従って、本発明では、コストの上昇を招くことなく、プラテンまたは被噴射媒体とヘッドとの間隔を正確に演算することができる。
【００１０】
なお、本発明において、更に、被噴射媒体の種類を設定する設定手段と、該設定手段により設定された被噴射媒体の種類に応じて上記プラテンと上記ヘッドとの間隔を調整する調整手段と、上記演算手段が上記プラテンと上記ヘッドとの間隔を演算したとき、その間隔が上記被噴射媒体の種類に応じた間隔であるか否かを判断する間隔判断手段と、を備えてもよく、この場合、次のような更なる効果が生じる。
【００１１】
すなわち、この場合、設定手段が被噴射媒体の種類を設定すると、調整手段が、その設定された被噴射媒体の種類に応じてプラテンとヘッドとの間隔を調整する。このとき、演算手段によりプラテンとヘッドとの間隔を演算し、その間隔が上記被噴射媒体の種類に応じた間隔であるか否かを間隔判断手段が判断することにより、その間隔が上記設定に対応した間隔と異なっている場合は異常と判断することが可能となる。
【００１２】
また、上記いずれかの発明において、更に、上記発光手段から発せられた光の上記受光手段による受光状態が、上記面内に被噴射媒体が搬送されたか否かに応じて変化する第１の位置に、上記ヘッドを搬送する第１搬送制御手段と、該第１搬送制御手段が上記ヘッドを上記第１の位置に搬送したとき、上記受光手段の受光状態に基づき、上記面内に被噴射媒体が搬送されたか否かを判断する搬送判断手段と、を備えてもよく、この場合、次のような更なる効果が生じる。
【００１３】
すなわち、この場合、第１搬送制御手段が第１の位置にヘッドを搬送すると、発光手段から発せられた光の受光手段による受光状態が、上記面内に被噴射媒体が搬送されたか否かに応じて変化する。そこで、搬送判断手段は、第１搬送制御手段がヘッドを第１の位置に搬送したとき、受光手段の受光状態に基づいて上記面内に被噴射媒体が搬送されたか否かを判断する。このため、例えばプラテン上のヘッドとの対向位置まで被噴射媒体が搬送されたか否かを、新たにセンサ等を増設することなく判断することができ、その判断結果を各種制御に利用することが可能となる。なお、上記受光状態の変化とは、受光量が増加する場合、減少する場合など、各種変化の態様を含んでいる。
【００１４】
また更に、上記いずれかの発明において、上記発光手段から発せられ、被噴射媒体に正反射または乱反射された光を上記受光手段が受ける第２の位置に、上記ヘッドを搬送する第２搬送制御手段と、該第２搬送制御手段が上記ヘッドを上記第２の位置に搬送したとき、上記受光手段の受光状態に基づき、被噴射媒体の種類を判断する種類判断手段と、を備えてもよく、この場合、次のような更なる効果が生じる。
【００１５】
すなわち、この場合、第２搬送制御手段が第２の位置にヘッドを搬送すると、発光手段から発せられて被噴射媒体に正反射または乱反射された光を上記受光手段が受ける。そこで、種類判断手段は、第２搬送制御手段がヘッドを第２の位置に搬送したとき、上記受光手段の受光状態に基づき、被噴射媒体の種類を判断する。すなわち、被噴射媒体の光沢の有無や表面の滑らかさなどによって正反射または乱反射される光の量が変化するので、種類判断手段はそれに基づいて被噴射媒体の種類を判断するのである。この場合、被噴射媒体の種類を、新たにセンサ等を増設することなく判断することができ、その判断結果を各種制御に利用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［インクジェット記録装置１の全体構成］
図１は本発明が適用された液滴噴射装置としてのインクジェット記録装置１の構成を表す斜視図である。
【００１７】
なお、インクジェット記録装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能等を備えた、いわゆる多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）であり、被噴射媒体として、普通紙，封筒，またはプラスチックフィルム等のシート状の用紙Ｐが用いられる。
【００１８】
インクジェット記録装置１は、合成樹脂製のハウジング２の底部に、その前側に形成された開口部２ａから差し込み可能な給紙カセット３を備えている。また、給紙カセット３の上方には、記録済みの用紙Ｐが矢印Ａ方向へ排出される排紙部１０が設けられており、排紙部１０から連通する排紙口は、ハウジング２の前面の開口部２ａの上部に共通に設けられている。
【００１９】
給紙カセット３は、例えばＡ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等にカットされた用紙Ｐを複数枚収納可能に構成されている。各用紙Ｐは、その長辺が用紙搬送方向（副走査方向またはＸ軸方向）と平行になるように、かつ、図１における左側の長辺の位置を揃えたいわゆるサイドレジで配置される。また、給紙カセット３の前端には、リーガルサイズ等の長い用紙Ｐの後端部を支持する補助支持部材３ａがＸ軸方向に延出可能に装着されている。給紙カセット３内に納まるＡ４サイズ等の用紙Ｐを用いる場合には、給紙カセット３の前部に対して補助支持部材３ａを収納することができる。
【００２０】
一方、ハウジング２の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取の際に使用される画像読取装置１２が配置されている。この画像読取装置１２は図示しない枢軸部を介してハウジング２の一側端に対して上下開閉回動可能に構成されている。更に、画像読取装置１２の上部には、その上面を覆う原稿カバー体１３が、画像読取装置１２の後端に設けられた図示しない枢軸を中心に上下回動可能に装着されている。
【００２１】
画像読取りの際は、原稿カバー体１３を上側に開けて載置用ガラス板上に原稿が載置された状態で、載置用ガラス板の下方にてＹ軸方向（主走査方向）に往復移動可能に設けられている原稿読取り用の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）を原稿紙面に対して走査することによって原稿紙面の画像を読取る。なお、原稿紙面の画像を読み取る際には、原稿カバー体１３を閉じることが望ましい。
【００２２】
画像読取装置１２の上面の原稿カバー体１３の前方には、各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部１４が設けられている。また、ハウジング２の前面の操作パネル部１４の下方には、外部メモリを挿入するための外部メモリ挿入部１１が備えられている。なお、ここでいう外部メモリとは、例えば、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア（登録商標）、メモリスティック（登録商標）、ＳＤカード（登録商標）、ｘＤ（登録商標）等である。
【００２３】
図２は、画像読取装置１２の下方に位置するハウジング２内部の構成を示す斜視図である。図２に示すように、ハウジング２内部には、プリンタ機能実現するためのインクジェット式の記録ヘッド４（図４参照）を搭載し、Ｙ軸方向（主走査方向）へ往復移動可能なキャリッジ５及びその他の機構からなる記録部７が設けられている。給紙カセット３に収納された用紙Ｐは、図示しない給紙ローラによって１枚ずつ分離され、Ｕターンパス９で折り返されて記録部７へ搬送される。なお、この記録部７についての詳細な説明は後述する。
【００２４】
また、ハウジング２内部の前部には、ハウジング２の上方に向かって開放されたインク貯蔵部１５が設けられている。このインク貯蔵部１５は、フルカラー記録のための４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを各々収容したインクカートリッジ１９が、Ｘ軸線方向に沿って一列に収納されている。インクカートリッジ１９は、インク貯蔵部１５に対して上方から着脱可能に構成されており、インクの補充を行う場合は、このインクカートリッジ１９を各色毎に交換する。インクカートリッジ１９を交換する作業は、前述の画像読取装置１２を上方へと開放し、開放されたハウジング２内部に手を入れてなされる。
【００２５】
各インクカートリッジ１９に収容されているインクは、各インクカートリッジ１９と記録ヘッド４とを結ぶ４本のインク供給管２０を介して記録ヘッド４へ供給されるように構成されている。なお、４色よりも多数のインク色（６色または８色等）を使用する場合には、そのインク色の数に対応した数のインクカートリッジをインク貯蔵部１５に収納可能に構成し、インク供給管２０をインクカートリッジの数に合わせて増やせばよい。各インク供給管２０の一端部はキャリッジ５の基部の連結片における結合部５ａにそれぞれ連結されている。
【００２６】
インク供給管２０の他端部は、インク貯蔵部１５の一端部１５ａの部分にて束ねられており、下カバー体２９の上面にてＹ軸方向に沿って延設されている。また、インク供給管２０は、下カバー体２９の上面及び下カバー体２９に設けられた縦仕切り板３２と固定体３３とによってキャリッジ５の往復移動に対して従動可能に支持されている。
【００２７】
そして、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド４のノズルから選択的にインク滴を吐出させる指令信号を制御部１００（図５参照）から伝送するための帯状のフレキシブルフラットケーブル３６が、結合部５ａにてキャリッジ５へ連結されており、キャリッジ５の往復移動に対して従動可能に配置されている。
【００２８】
次に、図３は、記録部７の構成を表す斜視図であり、図４（Ａ）は、記録部７の構成を表す平面図である。また、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図４（Ｃ）は図４（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【００２９】
記録部７は、金属板等からなるメインフレーム２１を構成する左右一対の側板２１ａにて支持され、Ｙ軸方向（主走査方向）に延びる横長の板状のガイド部材２２，２３と、これら両ガイド部材２２，２３に跨って搭載され主走査方向に往復移動可能に構成されたキャリッジ５と、このキャリッジ５に搭載される記録ヘッド４と、キャリッジ５を往復移動させるための動力を伝達するためのタイミングベルト２４と、そのタイミングベルト２４介してキャリッジ５を駆動するキャリッジモータ２５と、搬送される用紙Ｐを記録ヘッド４の下方にて支持する概略扁平板状のプラテン２６（図４（Ｂ）参照）と、Ｙ軸方向（主走査方向）に沿って延びるように配置されてキャリッジ５のＹ軸方向（主走査方向）位置を検知するためのエンコーダストリップ及びその他の機構等を備えている。
【００３０】
キャリッジ５は、制御部１００により制御されることによりＹ方向（主走査方向）に往復移動することで記録ヘッド４を走査する。記録ヘッド４は、この走査時にインクを吐出することで記録ヘッド４の下方で停止配置されている用紙Ｐに画像を記録する。この際、用紙Ｐは搬送路を構成するプラテン２６によって支持されている。すなわち、記録ヘッド４はプラテン２６の真上に位置し、記録ヘッド４による用紙Ｐへの画像記録はプラテン２６の上方で行われる。
【００３１】
プラテン２６の左側端部の用紙Ｐの搬送領域外に相当する位置には、記録ヘッド４が行うフラッシング動作の際に吐出されるインクを受ける廃インク受け３４が形成されている。また、プラテン２６の右側方のキャリッジ５の待機位置に相当する位置にはメンテナンスユニット３５が搭載されている。記録ヘッド４は、廃インク受け３４の上方にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出（フラッシング）を行い、廃インク受け３４はこの吐出された廃インクを受ける。一方、メンテナンスユニット３５では、記録ヘッド４のノズル面のクリーニングを行ったり、各色のインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド４上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。
【００３２】
なお、記録ヘッド４のノズル面（下面）には、複数のノズルからなるノズル列がＸ軸方向に沿って延び、インク色毎に設けられたノズル列がＹ軸方向に適宜間隔で形成されている。本実施の形態では、４色のインク色にそれぞれ対応するノズル列が４列あり、各ノズル列におけるノズルの配置間隔は、本実施の形態では７５ｄｐｉである。
【００３３】
一方、図４（Ｂ）に示すように、記録部７にはプラテン２６の用紙搬送方向上流側にレジストローラ対２７が配置されており、その更に上流側には、用紙Ｐの先端を検出するためのレバー５５が設けられている。給紙カセット３から搬送された用紙ＰがＵターンパス９を介してレジストローラ対２７の箇所に給送される途中に、当該用紙Ｐの先端がレバー５５を押し退けることで、図示しないセンサで用紙Ｐの先端が検出され、このセンサから先端の検出信号が制御部１００へ送信される。
【００３４】
レジストローラ対２７へ搬送された用紙Ｐは、下方からプラテン２６に支持されながらこのレジストローラ対２７によって記録ヘッド４の下方へ送られる。そして、制御部１００からの吐出指令に基づき記録ヘッド４からインクが吐出されることで用紙Ｐに対して記録が行われる。プラテン２６の用紙搬送方向下流側には用紙Ｐの上面に接する拍車ローラ（図示省略）を保持する拍車ローラホルダ２８と、用紙Ｐの下面に接する排紙ローラ３０とが配置されており、記録済みの用紙Ｐは、上記拍車ローラと排紙ローラ３０とによって排紙部１０（図１参照）へ搬送される。なお、上記各ローラは、左側の側板２１ａに支持されたギヤ機構３１を介して、搬送モータ３７（図５参照）によって駆動される。
【００３５】
また、プラテン２６は側板２１ａに上下動可能に支持されており、プラテン２６の下面には、プラテン駆動モータ３８の回転軸に設けたギヤ３８ａがギヤ３９ａと噛み合うことによって回転駆動される偏心カム３９が配設されている。このため、プラテン駆動モータ３８を駆動して偏心カム３９を回転させることにより、プラテン２６を上下動させて記録ヘッド４との間隔を調整することができる。
［インクジェット記録装置１の制御系の構成］
次に、用紙Ｐの搬送領域の左側には、キャリッジ５の移動方向に沿った直線及びプラテン２６に立てた法線を含む面内でプラテン２６に向けて出射光Ｌを斜めに発するＬＥＤからなる発光素子５１が設けられている。また、キャリッジ５の、左端まで移動したときにプラテン２６上の出射光Ｌの照射部と垂直に対向する部分には、プラテン２６または用紙Ｐに正反射または乱反射された出射光Ｌを受ける受光素子５３が配設されている。
【００３６】
これらの発光素子５１，受光素子５３は、前述の操作パネル部１４，キャリッジモータ２５，搬送モータ３７，プラテン駆動モータ３８などと共に、図５に示すように制御部１００に接続されている。なお、制御部１００には、前述の記録ヘッド４のアクチュエータやレバー５５に設けたセンサなど、種々のアクチュエータ及びセンサが接続されているが、以下に説明する制御には直接関係がないので図示を省略した。
【００３７】
また、制御部１００は、ＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３を備えたマイクロコンピュータとして構成されており、図示しないインタフェースを介してホストコンピュータ２００にも接続されている。このように構成された制御部１００では、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに基づいて次のような制御を実行する。
［制御系における制御］
続いて、制御部１００にて実行される制御を、図６，図７のフローチャートを用いて説明する。インクジェット記録装置１にて記録がなされる場合は、先ず、使用者による操作パネル部１４の操作、またはホストコンピュータ２００からの指令に基づいて、記録がなされる用紙種が設定される。この用紙種の設定がなされると、前処理として、制御部１００はプラテン駆動モータ３８を駆動してプラテン２６の高さを調整する処理を実行する。すなわち、普通紙，厚紙，封筒等の用紙種に応じて、記録ヘッド４とプラテン２６との間隔をその用紙種に適した間隔に調整するのである。
【００３８】
このような前処理がなされた後、ホストコンピュータ２００から記録すべきデータと共に記録指示が入力される。そこで、図６，図７の処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、記録指示が入力されるまで待機する（Ｓ１：Ｎ）。記録指示が入力されると（Ｓ１：Ｙ）、処理はＳ２へ移行し、発光素子５１がＯＮされる。続くＳ３では、キャリッジモータ２５に指令が入力され、キャリッジ５が右端の待機位置から発光素子５１方向（左方向）へ移動される。
【００３９】
すると、キャリッジ５の移動中に、受光素子５３はプラテン２６で正反射された出射光Ｌを受ける。そこで、続くＳ４では、上記出射光Ｌを受光素子５３が受けたときのキャリッジ５の位置に基づき、記録ヘッド４とプラテン２６との間隔（以下、単にギャップともいう）が、次のように測定される。
【００４０】
すなわち、図８（Ａ）に模式的に示すように、発光素子５１から発せられてプラテン２６に正反射された出射光Ｌが受光素子５３に達するときの記録ヘッド４の位置（すなわちキャリッジ５の位置）は、記録ヘッド４とプラテン２６との間隔に応じて変化する。そこで、Ｓ４では、上記出射光Ｌを受光素子５３が受けたときのキャリッジ５の位置に基づいてギャップが演算されるのである。
【００４１】
続くＳ５では、Ｓ４で測定されたギャップが上記設定された用紙種に対応するギャップと一致するか否かが判断される。一致しない場合は（Ｓ５：Ｎ）、上記前処理が適切に実行されていないことが分かる。そこで、この場合、処理はＳ６へ移行し、周知のエラー処理がなされた後、Ｓ７にて発光素子５１がＯＦＦされて処理が終了する。
【００４２】
一方、Ｓ５にてギャップが用紙種と一致すると判断された場合は（Ｓ５：Ｙ）、Ｓ１０にて、キャリッジ５が左端の先端検出位置へ移動され、続くＳ１１にて、搬送モータ３７に指令が入力され用紙Ｐの搬送が開始される。このようにして用紙Ｐの搬送が開始されると、受光素子５３により、次のようにして用紙Ｐの先端が記録ヘッド４との対向位置まで達したか否かを判断することができる。
【００４３】
すなわち、キャリッジ５が上記先端検出位置に配設されると、プラテン２６は発光素子５１から発せられた出射光Ｌの殆ど全てを正反射するため、受光素子５３は出射光Ｌを受けなくなる。ところが、用紙Ｐが記録ヘッド４との対向位置まで搬送され、発光素子５１から発せられた出射光Ｌが用紙Ｐに当たるようになると、図８（Ｂ）に模式的に示すように、出射光Ｌは用紙Ｐに乱反射されて一部が受光素子５３に達する。
【００４４】
そこで、Ｓ１１に続くＳ１２では、受光素子５３の検出信号に基づき、用紙Ｐの先端が記録ヘッド４との対向位置まで搬送されたか否かが判断される。用紙Ｐの先端が検出されていない場合は（Ｓ１２：Ｎ）、Ｓ１３にて用紙Ｐが所定量搬送されたか否かが搬送モータ３７の駆動状態に基づいて判断され、否の場合は（Ｓ１３：Ｎ）、処理は再びＳ１２へ移行する。
【００４５】
ここで、上記所定量とは、用紙Ｐを記録ヘッド４との対向位置まで搬送するのに充分な搬送量に設定されている。このため、上記Ｓ１２，Ｓ１３の処理が繰り返される間に先端が検出されることなく用紙Ｐが所定量搬送されてしまった場合は（Ｓ１３：Ｙ）、用紙Ｐの搬送経路にジャムなどの異常が生じている可能性がある。そこで、この場合、処理は前述のＳ６へ移行し、エラー処理がなされた後、Ｓ７にて発光素子５１がＯＦＦされて処理が終了する。
【００４６】
一方、通常は上記Ｓ１２，Ｓ１３の処理が繰り返される間に先端が検出され（Ｓ１２：Ｙ）、Ｓ１４にて発光素子５１がＯＦＦされた後、Ｓ１５にて用紙種の判定がなされる。先端検出に用いられる上記乱反射された出射光Ｌは、用紙種に応じて受光素子５３に達する光量が変化する。例えば、フィルムなどの光沢のある用紙Ｐでは乱反射は少なくなり、普通紙や和紙などでは乱反射が多くなる。そこで、Ｓ１５では、Ｓ１２にて肯定判断されたときに検出された乱反射の出射光Ｌの光量に基づき、用紙Ｐの用紙種が判定されるのである。
【００４７】
続くＳ１６では、Ｓ１５にて判定された用紙種が上記設定された用紙種と一致するか否かが判断される。一致している場合は（Ｓ１６:Ｙ）、処理はＳ１７へ移行し、上記搬送された用紙Ｐに対する周知の記録処理がなされる。その用紙Ｐに対する記録が終了して続くＳ１８へ移行すると、次頁のデータの有無が判断され、次頁のデータがある場合は（Ｓ１８：Ｙ）、処理はＳ１０へ移行して前述の処理が繰り返される。そして、全頁のデータが記録されて次頁のデータがなくなると（Ｓ１８:Ｎ）、処理が終了する。
【００４８】
一方、Ｓ１５で判定された用紙種が設定された用紙種と一致していない場合は（Ｓ１６：Ｎ）、処理はＳ２０へ移行し、操作パネル部１４またはホストコンピュータ２００を介して使用者に記録許可の要求がなされる。続くＳ２１では、この要求に対して使用者が操作パネル部１４またはホストコンピュータ２００を介して記録を指示したか否かが判断され、記録が指示された場合は（Ｓ２１:Ｙ）、前述のＳ１７へ移行して記録がなされる。記録が指示されない場合は（Ｓ２１：Ｎ）、Ｓ２２にてその用紙Ｐの排紙がなされ、処理が終了する。
【００４９】
以上のように、本実施の形態では、キャリッジ５を待機位置から発光素子５１方向へ移動させ、受光素子５３がプラテン２６で正反射された出射光Ｌを受けたときのキャリッジ５の位置に基づき、上記ギャップを測定している。このため、１対の発光素子５１及び受光素子５３によって上記ギャップを測定することができ、そのギャップの値が中間的な値であっても正確に測定を行うことができる。従って、本実施の形態では、コストの上昇を招くことなく、プラテン２６と記録ヘッド４との間隔を正確に演算することができる。また、本実施の形態では、用紙Ｐで乱反射された出射光Ｌを受光素子５３で検出することにより、用紙Ｐの種類や、その用紙Ｐが記録ヘッド４との対向位置まで搬送されたか否かも、新たにセンサ等を増設することなく判断することができる。従って、コストの上昇を招くことなく一層充実した制御を実行することができる。
【００５０】
なお、上記実施の形態において、記録ヘッド４がヘッドに、発光素子５１が発光手段に、受光素子５３が受光手段に、操作パネル部１４またはホストコンピュータ２００が設定手段に、プラテン駆動モータ３８が調整手段に、それぞれ相当する。また、制御部１００による上記処理のうち、Ｓ４が演算手段に、Ｓ５が間隔判断手段に、Ｓ１０が第１搬送制御手段及び第２搬送制御手段に、Ｓ１２が搬送判断手段に、Ｓ１５が種類判断手段に、それぞれ相当する。
【００５１】
また、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、Ｓ１０にて、プラテン２６で正反射された出射光Ｌを受光素子５３が受ける位置までキャリッジ５を移動させれば、受光素子５３がその出射光Ｌを受けなくなったことをもって用紙Ｐの先端を検出することができる。但し、この場合、用紙種の判定（Ｓ１５）を行うためにはキャリッジ５を再度移動させる必要が生じる。また、用紙種に応じて用紙Ｐで正反射される出射光Ｌの光量も変化するので、正反射光に基づいて用紙種を判定してもよい。
【００５２】
更に、発光素子５１を記録ヘッド４側に設け、受光素子５３をメインフレーム２１側に設けても、同様の制御が可能となる。また更に、発光素子５１はＬＥＤに限定されるものではなく、レーザダイオードなど他の発光素子であってもよい。
【００５３】
更に、上記実施の形態では、プラテン２６と記録ヘッド４との間隔を測定しているが、用紙Ｐと記録ヘッド４との間隔も同様に測定することができる。また、本発明における被噴射媒体は、上記のような用紙Ｐに限定されるものではなく、被噴射媒体はＣＤ−ＲＯＭやプリント基板などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明が適用されたインクジェット記録装置の外観を表す斜視図である。
【図２】そのインクジェット記録装置内部の記録部周辺の構成を表す斜視図である。
【図３】その記録部の構成を表す斜視図である。
【図４】その記録部の構成を表す平面図及び断面図である。
【図５】上記インクジェット記録装置の制御系の構成を表すブロック図である。
【図６】その制御系で実行される処理の一部を表すフローチャートである。
【図７】その制御系で実行される処理の他部を表すフローチャートである。
【図８】その処理の原理を模式的に表す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…インクジェット記録装置    ４…記録ヘッド        ５…キャリッジ
７…記録部                    １４…操作パネル部    ２５…キャリッジモータ
２６…プラテン                ３７…搬送モータ      ３８…プラテン駆動モータ
３９…偏心カム                ５１…発光素子        ５３…受光素子
１００…制御部                ２００…ホストコンピュータ
Ｌ…出射光                    Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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