(57)【要約】【課題】挿入補助具に形状保持手段を設けることにより、湾曲した形状であっても内視鏡の挿入部を容易に挿入することのできる挿入補助具、及び内視鏡装置、並びに内視鏡装置の操作方法を提供する。【解決手段】内視鏡１０の挿入部１２を挿入案内する挿入補助具７０は、本体チューブ７３を有し、この本体チューブ７３には挿通孔７３Ａ、７３Ａ…が軸方向に形成される。各挿通孔７３Ａにはワイヤ７１が挿通配置され、各ワイヤ７１の先端は本体チューブ７３に固定される。挿入補助具７０の基端部には、ワイヤ７１の基端部をロックするロック部材７５が設けられる。【選択図】      図３
2006271500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部を挿通して案内する挿入補助具において、
前記挿入部が挿通されるとともに、湾曲自在に構成されたチューブと、
前記チューブに設けられ、該チューブの軸方向に配置されるとともに、その先端部が前記チューブに固定される複数本のワイヤと、
前記チューブの基端部に設けられ、前記複数本のワイヤの基端部をロックするロック手段と、
を備えたことを特徴とする挿入補助具。
【請求項２】
前記チューブには軸方向に複数の挿通孔が形成され、該挿通孔に前記ワイヤが挿通配置されることを特徴とする請求項１に記載の挿入補助具。
【請求項３】
前記チューブは内筒と外筒とから成る二重管構造に構成され、該内筒と外筒との間には、軸方向の複数の孔を有するリング部材が軸方向に間隔をあけて複数配置され、前記ワイヤは前記複数のリング部材の孔に挿通配置されることを特徴とする請求項１に記載の挿入補助具。
【請求項４】
前記チューブの先端外周面に、膨縮自在なバルーンが装着されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の挿入補助具。
【請求項５】
請求項４に記載の挿入補助具と、
挿入部の先端外周面に膨縮自在なバルーンが装着された内視鏡と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
挿入部の先端外周面に膨縮自在な第１バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部を挿通して案内し、その先端外周面に膨縮自在な第２バルーンが装着されるとともに、形状を保持する形状保持手段を有する挿入補助具とを備えた内視鏡装置の操作方法において、
前記第１バルーンを収縮し、且つ、前記挿入部を挿通した前記挿入補助具を体腔に固定した状態で、前記挿入部を前記体腔内に挿入する挿入操作と、
前記第１バルーンを膨張させることにより、前記体腔内に挿入した挿入部を前記体腔に固定する固定操作と、
前記第２バルーンを収縮し、且つ前記挿入補助具の形状保持を解除した状態で、前記体腔に固定した挿入部に沿って前記挿入補助具を押し込む押し込み操作と、
前記第２バルーンを膨張させることにより、前記押し込んだ挿入補助具の先端で前記体腔を把持する把持操作と、
前記体腔を把持した状態で前記挿入補助具を手繰り寄せる手繰り寄せ操作と、
前記手繰り寄せた挿入補助具の形状を前記形状保持手段によって保持する形状保持操作と、
を繰り返し行うことを特徴とする内視鏡装置の操作方法。
【請求項７】
前記手繰り寄せ操作によって前記挿入補助具をループ状に形成し、前記形状保持操作によって前記挿入補助具のループを固定することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は挿入補助具に係り、特に小腸や大腸等の深部消化管を観察するダブルバルーン式の内視鏡装置に用いられる挿入補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、内視鏡の挿入部に挿入補助具を被せて体腔内に挿入し、この挿入補助具で挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する方法が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに、挿入補助具（オーバーチューブまたはスライディングチューブともいう）の先端部に第２バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。第１バルーンや第２バルーンは、膨張させることによって、挿入部や挿入補助具を小腸等の腸管内に固定させることができる。したがって、第１バルーンや第２バルーンの膨張、収縮を繰り返しながら、挿入部と挿入補助具を交互に挿入することによって、挿入部を小腸等の複雑に屈曲した腸管の深部に挿入することができる。
【０００４】
ところで、上述したダブルバルーン式内視鏡を経門的に挿入する場合、挿入補助具によって、複雑に屈曲した腸管を単純なループ状にしながら内視鏡の挿入部を押し入れていく方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３０１０１９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この方法は、内視鏡の挿入部にはある程度のコシがあるため、挿入補助具に内視鏡を挿入していくと、挿入補助具のループ部分が内視鏡の挿入部のコシによる弾性復元力によって内側から押圧されて外側に膨らむという問題があった。このように、挿入補助具のループ部分が広がってしまうと、内視鏡を挿入していく際に、挿入部の先端に力が伝わりにくく、体腔の深部への挿入が困難になるおそれがあった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ループ形状等の湾曲した形状であっても内視鏡の挿入部を容易に押し入れていくことのできる挿入補助具、及びその挿入補助具を有する内視鏡装置を提供することを目的とする。また、そのような挿入補助具を備えた内視鏡装置の操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡の挿入部を挿通して案内する挿入補助具において、前記挿入部が挿通されるとともに湾曲自在に構成されたチューブと、前記チューブに設けられ、該チューブの軸方向に配置されるとともに、その先端部が前記チューブに固定される複数本のワイヤと、前記チューブの基端部に設けられ、前記複数本のワイヤの基端部をロックするロック手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、チューブを湾曲させた状態で、複数本のワイヤの基端部をロック手段でロックすることによって、チューブを湾曲した形状に保持することができる。したがって、例えばチューブでループ形状を形成し、その形状を保持することができる。よって、挿入部をチューブ内に押し込んだ際に挿入部の先端に力が伝わりやすくなり、挿入部の挿入操作性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記チューブには軸方向に複数の挿通孔が形成され、該挿通孔に前記ワイヤが挿通配置されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は請求項１の発明において、前記チューブは内筒と外筒とから成る二重管構造に形成され、該内筒と外筒との間には、軸方向の複数の孔を有するリング部材が軸方向に間隔をあけて複数配置され、前記ワイヤは前記複数のリング部材の孔に挿通配置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記チューブの先端外周面に、膨縮自在なバルーンが装着されることを特徴とする。請求項４の発明によれば、チューブの先端外周面にバルーンが装着されるので、このバルーンを膨張させることによって、チューブの先端を体腔内の腸管等に固定することができる。したがって、請求項４の発明によれば、チューブを体腔内に固定し、且つ、チューブを湾曲した形状に保持することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の挿入補助具と、挿入部の先端外周面に膨縮自在なバルーンが装着された内視鏡と、を備えた内視鏡装置である。本発明は、内視鏡の挿入部と挿入補助具とを繰り返して挿入し、挿入部の先端を腸管の深部に挿入するダブルバルーン式の内視鏡装置において特に効果的である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は前記目的を達成するために、挿入部の先端外周面に膨縮自在な第１バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部を挿通して案内し、その先端外周面に膨縮自在な第２バルーンが装着されるとともに、形状を保持する形状保持手段を有する挿入補助具とを備えた内視鏡装置の操作方法において、前記第１バルーンを収縮し、且つ、前記挿入部を挿通した前記挿入補助具を体腔に固定した状態で、前記挿入部を前記体腔内に挿入する挿入操作と、前記第１バルーンを膨張させることにより、前記体腔内に挿入した挿入部を前記体腔に固定する固定操作と、前記第２バルーンを収縮し、且つ前記挿入補助具の形状保持を解除した状態で、前記体腔に固定した挿入部に沿って前記挿入補助具を押し込む押し込み操作と、前記第２バルーンを膨張させることにより、前記押し込んだ挿入補助具の先端で前記体腔を把持する把持操作と、前記体腔を把持した状態で前記挿入補助具を手繰り寄せる手繰り寄せ操作と、前記手繰り寄せた挿入補助具の形状を前記形状保持手段によって保持する形状保持操作と、を繰り返し行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明によれば、挿入補助具の形状を保持した後、内視鏡の挿入部を挿入して押し込んでいくので、挿入部の先端に力が伝わりやすくなり、挿入部の挿入操作性を向上させることができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は請求項６の発明において、前記手繰り寄せ操作によって前記挿入補助具をループ状に形成し、前記形状保持操作によって前記挿入補助具のループを固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、挿入補助具の形状を保持した状態で内視鏡の挿入部を挿入することができるので、挿入部の先端に力が伝わりやすくなり、挿入部の挿入操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下添付図面に従って本発明に係る挿入補助具、内視鏡装置、及び内視鏡装置の操作方法の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１８】
図１は本発明に係る挿入補助具が適用された内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。
【００１９】
内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入される挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。
【００２０】
手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が併設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。
【００２１】
挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。
【００２２】
図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブル（不図示）が接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系４８で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。
【００２３】
図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。
【００２４】
図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。
【００２５】
図２の鉗子口５８は、図１の鉗子挿入部４６に連通されている。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、鉗子口５８は、吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。したがって、吸引コネクタ４９に不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から病変部等を吸引することができる。
【００２６】
挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて第１バルーン６０を所望の位置に配置した後、図２に示すように第１バルーン６０の両端部にゴム製の固定リング６２、６２を嵌め込むことによって、第１バルーン６０が挿入部１２に固定される。
【００２７】
第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されており、バルーン送気口３８には後述のチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。
【００２８】
一方、図１に示す挿入補助具７０は、基端側に設けられた筒状で硬質の把持部７２と、この把持部７２の先端に装着された本体チューブ７３で構成されており、前述した内視鏡１０の挿入部１２は、把持部７２から本体チューブ７３内に挿入される。
【００２９】
本体チューブ７３は、ウレタン等から成る可撓性の樹脂チューブを基材とし、この基材の外周面と内周面が親水性コート材（潤滑性コート材）によってコーティングされている。親水性コート材としては例えば、ポリビニルピロリドン、アクリル樹脂、シリコン樹脂が用いられる。
【００３０】
本体チューブ７３の先端近傍には第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった略筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。
【００３１】
挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。
【００３２】
図３、図４に示すように、本発明の挿入補助具７０には、本体チューブ７３の形状を保持する形状保持手段が設けられている。すなわち、本体チューブ７３には、軸方向に四つの挿通孔７３Ａ、７３Ａ…が形成される。挿通孔７３Ａは、９０°間隔で上下左右に形成されており、各挿通孔７３Ａにワイヤ７１が挿通配置される。同様に、把持部７２には、上下左右の四カ所に孔７２Ａ、７２Ａ…が軸方向に形成されており、この孔７２Ａに前記ワイヤ７１が挿通される。各ワイヤ７１は、その先端が接着剤等によって本体チューブ７３の先端部に固着される。
【００３３】
把持部７２には、ワイヤ７１の基端をロックするロック部材７５が設けられる。ロック部材７５は樹脂等の硬質部材によって筒状に形成されており、把持部７２に回動自在に取り付けられている。すなわち、把持部７２の外周面には、凹条溝７２Ｂが周方向に形成されており、この凹条溝７２Ｂに係合する凸条部７５Ｂがロック部材７５の内周面に形成され、ロック部材７５を把持部７２に対して回動できるようになっている。また、ロック部材７５には、上下左右の四カ所に孔７５Ａ、７５Ａ…が形成されており、各孔７５Ａに前記ワイヤ７１の基端部が挿入されている。
【００３４】
ロック部材７５によるロックを行わない状態では、ロック部材７５の孔７５Ａと把持部７２の孔７２Ａの位置が周方向に一致する。したがって、各ワイヤ７１の基端部は軸方向に自由に動くことができる状態であり、本体チューブ７３を自由に湾曲させることができる。すなわち、本体チューブ７３を湾曲させることによって、各ワイヤ７１の基端部の位置が軸方向に移動する。例えば、本体チューブ７３を上側に湾曲させた場合、下側のワイヤ７１が引っ張られてその基端部が先端側に移動し、上側のワイヤ７１は押し出されてその基端部が基端側に移動する。同様に、本体チューブ７３を下側に湾曲させた場合、上側のワイヤ７１は引っ張られてその基端部が先端側に移動し、下側のワイヤ７１は押し出されてその基端部が基端側に移動する。さらに、本体チューブ７３を右側に湾曲させた場合には、左側のワイヤ７１の基端部が先端側に移動し、右側のワイヤ７１の基端部が基端側に移動する。逆に本体チューブ７３を左側に湾曲させた場合には、右側のワイヤ７１の基端部が先端側に移動し、左側のワイヤ７１の基端部が基端側に移動する。また、上下左右の４方向の途中の方向に本体チューブ７３を湾曲させた際にも各ワイヤ７１の基端部が移動する。
【００３５】
このようにして各ワイヤ７１の基端が移動した状態でロック部材７５を回転させると、各ワイヤ７１の基端部の位置をロックすることができ、本体チューブ７３の湾曲形状を保持することができる。すなわち、ロック部材７５を把持部７２に対して回転させると、ロック部材７５の孔７５Ａの位置と把持部７２の孔７２Ａの位置とが周方向にずれ、各ワイヤ７１の基端部がロック部材７５と把持部７２とで挟圧されて固定される。これにより、各ワイヤ７１は基端部が移動できなくなり、ロック位置より先端側の各ワイヤ７１の長さが固定される。したがって、各ワイヤ７１の長さの違いによって本体チューブ７３の曲率が決まり、本体チューブ７３の湾曲形状が保持される。
【００３６】
このように、本実施の形態の挿入補助具７０はロック部材７５を回動することによって各ワイヤ７１の基端部をロックすることができ、本体チューブ７３の湾曲形状を保持することができる。なお、ロックを解除する際は、ロック部材７５をロック時と反対方向に回転させれば良い。
【００３７】
図１のバルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。
【００３８】
装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。
【００３９】
第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統Ａ、挿入補助具用制御系統Ｂの機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、第１バルーン６０と第２バルーン８０の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４を操作して機能をＯＦＦにする。機能がＯＦＦになった制御系統Ａ又はＢでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部１０６、又は１０８もＯＦＦになる。なお、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４は両方をＯＦＦにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４をＯＦＦにして、ハンドスイッチ１０４の全スイッチＳＷ５〜ＳＷ９を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。
【００４０】
装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。
【００４１】
なお、圧力表示部１０６、１０８、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及び逆流防止ユニット１１２、１２２は、内視鏡１０用と挿入補助具７０用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡用１０用の圧力表示部１０６、機能停止スイッチＳＷ３、及び逆流防止ユニット１１２がそれぞれ、挿入補助具７０用の圧力表示部１０８、機能停止スイッチＳＷ４、及び逆流防止ユニット１２２に対して右側に配置されている。
【００４２】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。
【００４３】
上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。
【００４４】
バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにするようにしてもよい。
【００４５】
次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図５（ａ）〜（ｊ）に従って説明する。
【００４６】
まず、挿入補助具７０に挿入部１２に挿通させた状態で、図５（ａ）に示すように挿入部１２を肛門９０Ａから腸管（大腸）９０内に挿入する（挿入操作）。このとき、第１バルーン６０及び第２バルーン８０は収縮させておく。また、挿入補助具７０のワイヤ７１のロックを解除し、本体チューブ７３が自在に湾曲する状態にしておく。
【００４７】
次に、図５（ａ）の如く、挿入部１２の先端がＳ状結腸９０Ｂに達した状態で第１バルーン６０を膨張させ、挿入部１２の先端を腸管９０に固定する（固定操作）。
【００４８】
次いで、挿入補助具７０を押し込むことによって、挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、図５（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端部を第１バルーン６０の近傍まで持っていった後、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーンが腸管９０に固定され、腸管９０が第２バルーン８０を介して挿入補助具７０に把持された状態になる。
【００４９】
次に図５（ｃ）に示すように、挿入補助具７０を手繰り寄せ、腸管９０の余分な撓みや屈曲を無くす（手繰り寄せ操作）。
【００５０】
次いで第１バルーン６０からエアを吸引し、第１バルーン６０を収縮させる。そして、図５（ｄ）に示すように、挿入部１２を腸管９０の深部に（例えば下行結腸９０Ｃの上端の屈曲部まで）挿入する（挿入操作）。そして、上述したように、第１バルーン６０を膨張させる固定操作、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて押し込む押し込み操作を行った後、第２バルーン８０を膨張させて把持操作し、挿入補助具７０による手繰り寄せ操作を行う。これにより、図５（ｅ）に示す如く、腸管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。
【００５１】
このような一連の操作（挿入操作、固定操作、押し込み操作、把持操作、手繰り寄せ操作）を繰り返し行うことによって、挿入部１２の先端を腸管９０の深部に徐々に挿入することができる。また、挿入補助具７０によって腸管９０の余分な撓みを取り除くことができる。
【００５２】
例えば図５（ｆ）は、挿入部１２の先端を横行結腸９０Ｄの端部まで挿入し、挿入補助具７０を手繰り寄せ操作して腸管９０の余分な撓みを取り除いた状態である。図５（ｇ）は挿入部１２の先端をさらに挿入して小腸の回腸９０Ｅまで挿入し、腸管９０の余分な撓みを取り除いた状態である。図５（ｈ）は挿入部１２の先端を小腸のさらに深部に挿入し、腸管９０の余分な撓みを取り除いた状態である。
【００５３】
このような操作を繰り返して行い、挿入部１２の先端を小腸の深部に挿入していくと、挿入補助具７０は図５（ｉ）に示すようなループ状を形成するようになる。したがって、図５（ｊ）に示す如く挿入部１２を押し込むことによって、腸管９０のさらに深部に挿入することができる。
【００５４】
ところで、図５（ｊ）に示すように、ループ状の挿入補助具７０（本体チューブ７３）に挿入部１２を押し込んでいく際に、内視鏡の挿入部のコシによる弾性復元力によって、二点鎖線で示すように、挿入補助具７０のループ部が外側に大きく膨れることがある。このように挿入補助具７０が外側に大きく膨らむと、挿入部１２の先端に力が十分に伝達されず、挿入操作性が悪くなるという問題が発生する。さらに、挿入部１２をスムーズに挿入できないために、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦が局所的に大きくなり、挿入補助具７０の内周面の親水性コーティングが剥がれてさらに挿入性が悪化するおそれがある。
【００５５】
そこで本実施の形態では、図５（ｊ）の挿入操作を行う直前、すなわち、図５（ｉ）の手繰り寄せ操作を行った後に、挿入補助具７０の形状保持操作を行う。すなわち、ロック部材７５を回動させ、ワイヤ７１の基端部をロックする。これにより、挿入補助具７０の本体チューブ７３はその形状が保持される。したがって、挿入部１２を押し込んだ際に本体チューブ７３のループ部分が外側に大きく膨れないので、挿入部１２の先端に力が伝わりやすくなり、挿入部１２を容易に挿入することができる。
【００５６】
このように本実施の形態によれば、挿入補助具７０に形状保持手段を設けたので、内視鏡１０の挿入部１２の挿入操作性を向上させることができる。特に本実施の形態の内視鏡装置は小腸用のダブルバルーン式内視鏡装置であり、挿入部１２の挿入回数が多く、また挿入補助具７０が長いことから、挿入補助具７０の形状を保持して挿入部１２の挿入操作性を向上させた効果が大きい。
【００５７】
なお、挿入補助具７０の形状保持操作は、挿入補助具７０の手繰り寄せ操作を行った後に毎回行うようにしてもよいし、必要に応じて行うようにしても良い。
【００５８】
また、挿入補助具７０の形状保持手段の構成は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、ワイヤ７１を用いて機械的に本体チューブ７３の形状を保持する構成であれば良い。したがって、ワイヤ７１の本数や配置は上述した実施形態に限定されるものではなく、少なくとも２本以上、好ましくは３本以上のワイヤ７１が周方向に配置されていれば良い。
【００５９】
図６は別構成の挿入補助具９２を模式的に示す断面図である。同図に示す挿入補助具９２は、本体チューブ９４が外筒９４Ａと内筒９４Ｂとから成る二重管構造になっている。外筒９４Ａ及び内筒９４Ｂは、可撓性の樹脂チューブを基材としており、外筒９４Ａの外周面及び内筒９４Ｂの内周面には親水性コート材（潤滑性コート材）がコーティングされる。
【００６０】
外筒９４Ａと内筒９４Ｂとの間には複数のリング部材９６、９６…が設けられる。リング部材９６、９６…は軸方向に一定の間隔で配置されており、外筒９４Ａと内筒９４Ｂに固着されている。また、各リング部材９６は、図７に示すように、上下左右の四カ所に貫通孔９６Ａ、９６…が軸方向に形成されている。ワイヤ７１は、各リング部材９６の貫通孔９６Ａに挿通されて配置される。ワイヤ７１の先端は、図６に示すように最も先端側のリング部材９６に接着されており、このリング部材９６を介して本体チューブ９４に固定されている。
【００６１】
なお、本体チューブ９４の基端側には、上述した構成のロック部材７５が設けられており、このロック部材７５を回動操作することによって、ワイヤ７１の基端部をロックできるようになっている。ただし、ワイヤ７１の基端部をロックするロック手段の構成は特に限定するものではなく、ワイヤ７１の基端部をロックできる構成であれば良い。
【００６２】
上記の如く構成された挿入補助具９２によれば、ワイヤ７１がリング部材９６の貫通孔９６Ａに挿通されてガイドされるので、本体チューブ９４を湾曲させた際にワイヤ７１が本体チューブ９４に接触することなくリング部材９６に摺動してスムーズに湾曲する。したがって、本体チューブ９４の可撓性を向上させることができる。
【００６３】
また、上記の如く構成された挿入補助具９２の場合にも、本体チューブ９４を湾曲させた状態でロック部材７５でワイヤ７１の基端部をロックすることによって、本体チューブ９４を湾曲形状に保持することができる。これにより、挿入部１２の先端に力が伝わりやすくなり、挿入部１２の挿脱操作性を向上させることができる。
【００６４】
なお、上述した実施形態は、内視鏡１０の挿入部１２に第１バルーン６０が装着され、挿入補助具７０、９２の先端部に第２バルーン８０が装着されたダブルバルーン式内視鏡装置の例であるが、本発明は挿入補助具７０、９２を単独で（或いは、第１バルーン６０のない通常の内視鏡や処置具と組み合わせて）使用することができる。また、本発明は、第２バルーン８０のない挿入補助具７０、９２としても使用することができる。
【００６５】
また、上述した実施形態は、内視鏡１０の挿入部１２及び挿入補助具７０、９２を経門的に挿入する例を示したが、経口的に挿入する場合にも本発明を適用することができる。この場合にも、挿入補助具７０、９２を湾曲形状に保持することができるので、挿入部１２の挿脱操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図
【図３】挿入補助具の構成を模式的に示す断面図
【図４】図３の挿入補助具の基端部の構成を示す分解斜視図
【図５】本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【図６】図３と異なる挿入補助具の構成を模式的に示す断面図
【図７】図６のリング部材を示す斜視図
【符号の説明】
【００６７】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２０…光源装置、２６…プロセッサ、５０…モニタ、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、７１…ワイヤ、７２…把持部、７３…本体チューブ、７５…ロック部材、８０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ
【図１】
2006271500.tif 000003
【図２】
2006271500.tif 000004
【図３】
2006271500.tif 000005
【図４】
2006271500.tif 000006
【図５】
2006271500.tif 000007
【図６】
2006271500.tif 000008
【図７】
2006271500.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成18年5月19日(2006.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部を挿通して案内する挿入補助具において、
前記挿入部が挿通されるとともに、湾曲自在に構成されたチューブと、
前記チューブに設けられ、該チューブの軸方向に配置されるとともに、その先端部が前記チューブに固定され、基端部が前記チューブに対して固定されていない複数本のワイヤと、
前記チューブの基端部に設けられ、前記複数本のワイヤの基端部をロックするロック手段と、
を備えたことを特徴とする挿入補助具。
【請求項２】
前記チューブの基端には、前記複数本のワイヤが挿通される孔を有する把持部が設けられ、
前記ロック手段は、筒状に形成されて前記把持部に回動自在に取り付けられるとともに、前記複数本のワイヤの基端部が挿入される孔を有し、
前記ロック手段を回動させることによって、前記複数本のワイヤの基端部が前記ロック手段と前記把持部に挟まれてロックされることを特徴とする請求項１に記載の挿入補助具。
【請求項３】
前記チューブには軸方向に複数の挿通孔が形成され、該挿通孔に前記ワイヤが挿通配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の挿入補助具。
【請求項４】
前記チューブは内筒と外筒とから成る二重管構造に構成され、該内筒と外筒との間には、軸方向の複数の孔を有するリング部材が軸方向に間隔をあけて複数配置され、前記ワイヤは前記複数のリング部材の孔に挿通配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の挿入補助具。
【請求項５】
前記チューブの先端外周面に、膨縮自在なバルーンが装着されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の挿入補助具。
【請求項６】
請求項５に記載の挿入補助具と、
挿入部の先端外周面に膨縮自在なバルーンが装着された内視鏡と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ループ形状等の湾曲した形状であっても内視鏡の挿入部を容易に押し入れていくことのできる挿入補助具、及びその挿入補助具を有する内視鏡装置を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡の挿入部を挿通して案内する挿入補助具において、前記挿入部が挿通されるとともに湾曲自在に構成されたチューブと、前記チューブに設けられ、該チューブの軸方向に配置されるとともに、その先端部が前記チューブに固定され、基端部が前記チューブに対して固定されていない複数本のワイヤと、前記チューブの基端部に設けられ、前記複数本のワイヤの基端部をロックするロック手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３に記載の発明は請求項１又は２の発明において、前記チューブには軸方向に複数の挿通孔が形成され、該挿通孔に前記ワイヤが挿通配置されることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４に記載の発明は請求項１又は２の発明において、前記チューブは内筒と外筒とから成る二重管構造に形成され、該内筒と外筒との間には、軸方向の複数の孔を有するリング部材が軸方向に間隔をあけて複数配置され、前記ワイヤは前記複数のリング部材の孔に挿通配置されることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項５に記載の発明は請求項１〜４のいずれか１の発明において、前記チューブの先端外周面に、膨縮自在なバルーンが装着されることを特徴とする。請求項５の発明によれば、チューブの先端外周面にバルーンが装着されるので、このバルーンを膨張させることによって、チューブの先端を体腔内の腸管等に固定することができる。したがって、請求項４の発明によれば、チューブを体腔内に固定し、且つ、チューブを湾曲した形状に保持することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の挿入補助具と、挿入部の先端外周面に膨縮自在なバルーンが装着された内視鏡と、を備えた内視鏡装置である。本発明は、内視鏡の挿入部と挿入補助具とを繰り返して挿入し、挿入部の先端を腸管の深部に挿入するダブルバルーン式の内視鏡装置において特に効果的である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
以下添付図面に従って本発明に係る挿入補助具及び内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳述する。