(57)【要約】【課題】  治具パレット循環方式のワーク加工ラインにおいて、多車種のワークを受駒の切り替え用動力を装備しない治具パレットで位置決め支持するようにした治具パレットのワーク受駒切り替え装置を提供する。【解決手段】  ワークセットステーションとワーク加工ステーションとワーク搬出ステーションとを複数の治具パレット４が順次循環するラインにおいて、前記治具パレット４にワークを支持する受駒６をトグルリンク８によって昇降切り替え可能に設け、前記ワークセットステーション前に前記受駒６を第１、２シリンダ１３、１４により昇降切り替えする受駒切り替え装置１５を備えた受け駒切り替えステーションを配置した。【選択図】        図１
2006075910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークセットステーションとワーク加工ステーションとワーク搬出ステーションとを複数の治具パレットが順次循環するラインにおいて、前記治具パレットにワークを支持する受駒をトグルリンクによって昇降切り替え可能にしたワーク位置決め支持装置を設け、前記ワークセットステーション前にシリンダにより前記トグルリンクを屈伸して受駒を昇降切り替えする受駒切り替え装置を備えた受け駒切り替えステーションを配置したことを特徴とする治具パレットのワーク受駒切り替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークセットステーションとワーク加工ステーションとワーク搬出ステーションとを複数の治具パレットが順次循環するラインにおいて、治具パレットのワーク受駒をワークに対応して切り替えする装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の生産工場においては多車種のワークをワークセットステーションとワーク加工ステーションとワーク搬出ステーションとを複数の治具パレットを順次循環するラインに流して加工している。例えば、アンダーボデーリやをワークとする場合、図３で示すように、フロア上に規定された循環ラインを走行する治具パレット２０上にＡ車ワークＷＡやＢ車ワークＷＢを位置決め支持するための複数の治具２１が設けられており、Ａ車ワークＷＡとＢ車ワークＷＢとに対応して位置決め支持するのための受駒が切り替えられるいるようになっている。
【０００３】
従来の治具２１は図４で示すように、治具パレット２０上に固定された支柱２２にＡ車用受駒２３ＡとＢ車用受駒２３Ｂとをワーク支持位置と退避位置とに傾倒可能に設け、前記支柱２２にモータあるいはエアシリンダ２４Ａ、２４Ｂを取り付けてＡ車ワークＷＡやＢ車ワークＷＢとに対応するようＡ車用受駒２３ＡとＢ車用受駒２３Ｂをワーク支持位置と退避位置と切り替えていた。
【０００４】
上記従来装置では、１つの治具２１に２つのＡ車用受駒２３ＡとＢ車用受駒２３Ｂとこれをワーク支持位置と退避位置と切り替えるための２つのエアシリンダ２４Ａ、２４Ｂの動力を必要とし、このような治具２１を治具パレット２０上に多数配置するため、治具パレット２０が複雑な構造となる上にコスト高になっている問題があった。
【特許文献１】特開平０８−３２３５５２公報
【特許文献２】特開平１１−０００８４４公報
【特許文献３】特開２０００−１７７６６３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、治具パレット循環方式のワーク加工ラインにおいて、多車種のワークを受駒の切り替え用動力を装備しない治具パレットで位置決め支持するようにした治具パレットのワーク受駒切り替え装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項１に記載の通り、ワークセットステーションとワーク加工ステーションとワーク搬出ステーションとを複数の治具パレットが順次循環するラインにおいて、前記治具パレットにワークを支持する受駒をトグルリンクによって昇降切り替え可能にしたワーク位置決め支持装置を設け、前記ワークセットステーション前にシリンダにより前記トグルリンクを屈伸して受駒を昇降切り替えする受駒切り替え装置を備えた受け駒切り替えステーションを配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、受け駒切り替えステーションに配置した受駒切り替え装置によって治具パレットに設けた受駒を昇降切り替えして位置決め支持するワークに対応するようにしたため、治具パレットには受駒を切り替えるための動力を不要とし、治具パレットの簡素化が図れる共に、設備投資額が安価で高い生産効率が得られる効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１において、４は治具パレットでありる。この治具パレット４は図２で示すワークセットステーション１とワーク加工ステーション２とワーク搬出ステーション３とを循環走行するものである。
【０００９】
前記治具パレット４上にはワーク位置決め支持装置７が多数配置されている。その１つを図１で代表して説明する。治具パレット４上に固定した支柱５にワークを支持する１つの受駒６をワーク支持位置と退避位置に昇降するようスライド可能に設けられている。
【００１０】
上記受駒６は、支柱５に固定された固定部材９とトグルリンク８によって連結されており、トグルリンク８の上部にはトグルリンク８を直線状にするための第１レバー１０が側方に突出して設けられている。また、トグルリンク８の下端を固定部材９に枢支する部位にはトグルリンク８を屈折するための第２レバー１１が側方に突出して設けられている。  
【００１１】
従って、トグルリンク８が直線状では受駒６は上昇端のワーク支持位置となり、トグルリンク８を屈折することにより受駒６は下降して退避位置となるのである。
【００１２】
上記トグルリンク８を直線状及び屈折は受駒切り替え装置１５によって行われる。この受駒切り替え装置１５はコラム１２に第１レバー１０を操作する第１シリンダ１３と第２レバー１１を操作する第２シリンダ１４とによって構成されており、この受駒切り替え装置１５を図２で示すように、ワークセットステーション前に設定した受け駒切り替えステーション１６に配置したものである。
【００１３】
次ぎに本発明の動作について説明する。治具パレット４はワークセットステーション１で位置決め支持してワーク加工ステーション２に移動し、このワーク加工ステーション２で組み付け加工等を完了してワーク搬出ステーション３に移動し、ワークを治具パレット４から取り出して例えば次工程に搬送される。ワークの搬出で空になった治具パレット４はワークセットステーション１に向かって返送され、ワークセットステーション１でワークを位置決め支持してワーク加工ステーション２に移動するサイクルが行われる。
【００１４】
ワークセットステーション１ではＡ車とＢ車が治具パレット４に位置決め支持される。そこで、本発明はワークセットステーション１で位置決め支持するＡ車又はＢ車の信号に基づき受け駒切り替えステーション１６で受駒６をＡ車又はＢ車の位置決め支持に対応するよう切り替えて治具パレット４をワークセットステーション１に移動する。
【００１５】
受け駒切り替えステーション１６での受駒６の切り替え作動は、前記ワークセットステーション１で位置決め支持するＡ車又はＢ車の搬入信号に基づき、必要な受駒６を受駒切り替え装置１５の上側の第１シリンダ１３が作動してワーク位置決め支持装置７側の第１レバー１０を押動し、トグルリンク８を直線状にして上昇位置させ、不要な受駒６は受駒切り替え装置１５の下側の第２シリンダ１４が作動してワーク位置決め支持装置７側の第２レバー１１を押動し、トグルリンク８を屈折して受駒６を下降位置する。
【００１６】
つまり、本発明は治具パレット４に受駒６の切り替えを行うためのシリンダ等の動力を備えていなくても、ワークセットステーション１に移動する前にワークセットステーション１で位置決め支持するＡ車又はＢ車の搬入信号の基づいて受け駒切り替えステーション１６に設定した受駒切り替え装置１５により選択的に受駒６をＡ車又はＢ車に対応するよう昇降切り替えするものである。
【００１７】
従って、本発明では受け駒切り替えステーション１６に設定した受駒切り替え装置１５にて受駒６の位置をＡ車又はＢ車に対応するよう切り替えるため。治具パレット上には受駒の切り替えを行うためのシリンダ等の動力を不要とし、治具パレットの簡素化が図れる共に、設備投資額が安価で高い生産効率が得られる有益な利点を利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の装置の要部側面図
【図２】本発明が用いられる治具パレットの循環ラインの平面図
【図３】従来の治具パレットの側面図
【図４】従来の受駒切り替え装置の側面図
【符号の説明】
【００１９】
１    ワークセットステーション
２    ワーク加工ステーション
３    ワーク搬出ステーション
４    治具パレット
５    支柱
６    受駒
７    ワーク位置決め支持装置
８    トグルリンク
９    固定部材
１０    第１レバー
１１    第２レバー
１２    コラム
１３    第１シリンダ
１４    第２シリンダ
１５    受駒切り替え装置
１６   受け駒切り替えステーション
【図１】
2006075910.tif 000003
【図２】
2006075910.tif 000004
【図３】
2006075910.tif 000005
【図４】
2006075910.tif 000006