(57)【要約】【課題】より正確にレンズ位置を測定する撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１００はレンズ２を挟んで配置されるフォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２の出力を比較し、撮像装置１００ａは基準点となる反射板７ａ、７ｂの間にフォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２を配置してその出力を比較し、出力の大きいフォトリフレクタを元にレンズ位置を検出する相補的な構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を結像すべく光軸上を移動可能なレンズと、
前記レンズを介して入力された画像を電気信号に変換する撮像素子と、
前記レンズを光軸方向に移動させるアクチュエータと、
前記レンズの移動に応じて移動するレンズ位置基準点の移動方向の一端側に配置されて当該一端側と前記レンズ位置基準点との相対距離を計測する第１の距離計測手段、及び他端側に配置されて当該他端側と前記レンズ位置基準点との相対距離を計測する第２の距離計測手段を有する距離計と、
前記距離計の出力値から前記レンズと前記撮像素子との光軸方向の位置関係を示すデータを格納するメモリと、
前記第１及び第２の距離計測手段の出力値に応じたいずれか一の距離計測手段を前記距離計の出力と指定する指定手段と、
前記指定手段による前記距離計の出力値と前記メモリのデータとを元に前記撮像素子と前記レンズとの光軸方向の位置関係を検出するレンズ位置検出手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記メモリは、前記レンズ位置基準点が前記第１及び第２の距離計測手段の出力値が等しい時の当該出力値を中間位置出力データとして予め格納し、
前記指定手段は、前記中間位置出力データと前記第１及び／又は第２の距離計測手段の出力値に応じたいずれか一の距離計測手段を指定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記指定手段は、前記レンズの移動による前記第１及び第２の距離計測手段の出力値の変化量を比較して該変化量の大きいいずれか一の距離計測手段を指定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記距離計は、前記レンズ位置基準点に配置され、該レンズ位置基準点の移動方向の一端側にある第１の基準点と自己の位置との相対距離を計測する第１の距離計測手段、及び前記レンズ位置基準点に配置され、該レンズ位置基準点の移動方向の他端側にある第２の基準点と自己の位置との相対距離を計測する第２の距離計測手段を有し、
前記指定手段は、前記第１及び第２の距離計測手段の出力値に応じたいずれか一の距離計測手段を前記距離計の出力と指定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記距離計はフォトリフレクタ又はホール素子により構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オートフォーカス機能を有するデジタルスチルカメラやビデオカメラなどの撮像装置におけるレンズ構成の例としては、被写体側から第１群に焦点調整のためのレンズ群（フォーカス）、第２群に変倍のためのレンズ群（バリエータ）、第３群に変倍に伴う像の補正を行うレンズ群（コンペンセータ）、第４群に結像用のレンズ群（リレー）などがある。
また、ズームレンズの小型化及びより至近距離での撮影を可能とするため、バリエータレンズより後方のコンペンセータレンズなどを使ってフォーカシングを行う、リアフォーカスのズームレンズ、ＲＦＺ（Rear  Focus  Zoom）ズームレンズがある。
ＲＦＺズームレンズにおいては、所定のバリエータの位置に対して合焦となるコンペンセータの位置が被写体との距離により一義的に決まっており、レンズ位置を正確に測定しながら制御する必要がある（例えば特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特公平６−４４８０７号公報
【特許文献２】特許第２６３４９０７号公報
【特許文献３】特許第３３８２４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、フォトリフレクタなどの距離計では、基準位置からレンズ位置までの距離を測定する場合に距離の二乗に反比例して出力が減衰する。そのため、距離計とレンズとの距離が離れるほど、レンズの移動に対する距離計からの出力の変化量が小さくなり、測定精度が低下してしまう問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、より正確にレンズ位置を測定する撮像装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被写体の光学像を結像すべく光軸上を移動可能なレンズと、前記レンズを介して入力された画像を電気信号に変換する撮像素子と、前記レンズを光軸方向に移動させるアクチュエータと、前記レンズの移動に応じて移動するレンズ位置基準点の移動方向の一端側に配置されて当該一端側と前記レンズ位置基準点との相対距離を計測する第１の距離計測手段、及び他端側に配置されて当該他端側と前記レンズ位置基準点との相対距離を計測する第２の距離計測手段を有する距離計と、前記距離計の出力値から前記レンズと前記撮像素子との光軸方向の位置関係を示すデータを格納するメモリと、前記第１及び第２の距離計測手段の出力値に応じたいずれか一の距離計測手段を前記距離計の出力と指定する指定手段と、前記指定手段による前記距離計の出力値と前記メモリのデータとを元に前記撮像素子と前記レンズとの光軸方向の位置関係を検出するレンズ位置検出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記メモリは、前記レンズ位置基準点が前記第１及び第２の距離計測手段の出力値が等しい時の当該出力値を中間位置出力データとして予め格納し、前記指定手段は、前記中間位置出力データと前記第１及び／又は第２の距離計測手段の出力値に応じたいずれか一の距離計測手段を指定することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記指定手段は、前記レンズの移動による前記第１及び第２の距離計測手段の出力値の変化量を比較して該変化量の大きいいずれか一の距離計測手段を指定することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記距離計は、前記レンズ位置基準点に配置され、該レンズ位置基準点の移動方向の一端側にある第１の基準点と自己の位置との相対距離を計測する第１の距離計測手段、及び前記レンズ位置基準点に配置され、該レンズ位置基準点の移動方向の他端側にある第２の基準点と自己の位置との相対距離を計測する第２の距離計測手段を有し、前記指定手段は、前記第１及び第２の距離計測手段の出力値に応じたいずれか一の距離計測手段を前記距離計の出力と指定することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記距離計はフォトリフレクタ又はホール素子により構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、レンズとの距離を計測する複数の距離計をそのレンズを挟んで配置し、距離計の出力値に応じたいずれか一の距離計の出力を元にレンズ位置を検出する構成であるため、距離が離れることで測定精度が劣化する距離計を用いた場合においても、互いに補完して計測することができ、レンズ位置に関わらず、精度良く測定することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、レンズが第１及び第２の距離計の出力値が等しい時のその出力値を予め記憶する構成であるため、複数の距離計の全てを常に稼動させる必要がなく、省電力化を図ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、レンズの移動に伴う出力データの変化が大きい距離計を元に距離の測定を行う構成であるため、出力の状態に応じた距離計を選択し、レンズ位置をより精度良く測定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、基準点の間をレンズの移動に応じて移動する距離計を互いに近接して設ける構成であるため、距離計ごとの温度差を考慮する必要がなく、温度に関する補正を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、距離計がフォトリフレクタ又はホール素子による距離が離れることで変化量が逓減する素子においても、正確にレンズ位置を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、本発明の範囲は図示例に限定されない。
［第１の実施の形態］
図１に本発明に係る撮像装置１００の構成を示す。撮像装置１００は、図１に示すように、アクチュエータ１、レンズ２、撮像素子３、フォトリフレクタＰＲ１、フォトリフレクタＰＲ２により構成される。
【００１６】
アクチュエータ１は、錘１ａ、ピエゾ素子１ｂ、ロッドから構成され、後述するコントローラ９から入力される制御信号に従い、電圧を印加すると変形するピエゾ素子１ｂの特性を利用し、ピエゾ素子１ｂの伸びと縮みの速度を異なるように振動させてロッドに保持されているレンズ枠及びレンズ２を上下に移動させる。アクチュエータ１には、図１に示すように、レンズ２の移動方向の端点である第１メカ端１４、第２メカ端１５が備えられている。以下では、第１メカ端１４の位置を「第１の端点」と予備、第２メカ端１５の位置を「第２の端点」と呼ぶことにする。
【００１７】
ここで、アクチュエータ１は、上述したピエゾアクチュエータだけでなく、ステッピングモータ、又は特開２００１−３４６３８５号公報に記載されたような静電アクチュエータを用いてもよい。
【００１８】
レンズ２は、その光路上において被写体の光画像を撮像素子３に結像させる。撮像素子３は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）又はＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の光センサにより構成され、レンズ２を介して入力された光画像を電気信号に光電変換する。
【００１９】
第１及び第２の距離計測手段としてのフォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２は、レンズ枠及びレンズ２に固定されたレンズ位置基準点としての反射板７に光を照射し、反射光に応じた電流値を出力する。この電流値は、レンズ２と撮像素子３の距離を示す。フォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２から出力された電流値は電圧値に変換され、後述するＡ／Ｄ回路４、５に出力される。
【００２０】
図２に、撮像装置１００の電気的構成を示す。撮像装置１００は、図２に示すように、アクチュエータ１、レンズ２、撮像素子３、フォトリフレクタＰＲ１、フォトリフレクタＰＲ２、Ａ／Ｄ回路４、Ａ／Ｄ回路５、信号処理回路６、ＥＥＰＲＯＭ８、及びコントローラ９により構成される。アクチュエータ１、レンズ２、撮像素子３、フォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２については、図１において説明済みであるため、ここでの説明は省略する。
【００２１】
信号処理回路６は、撮像素子３から入力された信号に対し、所定の画像処理を施し、画像処理結果をコントローラ９に出力する。この信号処理回路６は、積算器６ａを備える。積算器６ａは、撮像素子３から入力された信号から被写体の高周波成分を抽出し、抽出された高周波成分を積算することによって、被写体画像のコントラストを検出する。
【００２２】
Ａ／Ｄ回路４、５は、フォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２の出力を表わすアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号をコントローラ９へ出力する。
【００２３】
メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ８（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）は、電気的に書き換え可能な読み出し専用のメモリで、コントローラ９により実行される各種制御プログラム及びこれらのプログラムで使用されるデータ等を記憶する。
【００２４】
データの例として、ＥＥＰＲＯＭ８は、製品出荷前の工程調整時における距離計の出力特性に関するデータを格納する。例えば、ＥＥＰＲＯＭ８は、フォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２の出力とレンズ位置（レンズ２と撮像素子３との距離など）の関係を表す出力−レンズ位置関係のデータを格納している。ここで、上述したフォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２における出力−レンズ位置関係のグラフを図４（ａ）に示す。図４（ａ）の曲線Ａは、工程調整時のフォトリフレクタＰＲ１の出力−距離特性を示している。同様に曲線Ｂは、フォトリフレクタＰＲ２の出力−距離特性を示している。図４（ａ）の曲線Ａ、曲線Ｂに示すようなフォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２の出力−距離特性は、フォトリフレクタの出力−距離特性を表す曲線の計算式に基づいて決定される。なお、上述のフォトリフレクタにおける出力−距離特性は、特に図示しない温度センサにより測定される温度により、校正され、予め定められた変換式により位置関係に変換されるものとする。また、フォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２の出力値は、製品出荷前の工程調整時において、同じ距離で一致するように予め調整又は補正されているものとする。
【００２５】
また、ＥＥＰＲＯＭ８は、製品出荷前の工程調整時にオートフォーカス機能により所定の距離に合焦したときの距離計（フォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２）の出力データを格納する。ここで、所定の距離とは、例えば、無限、過焦点距離、レンズの最至近撮影距離などを示す。
【００２６】
コントローラ９は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等により構成され、ＥＥＰＲＯＭ８に格納された各種制御プログラムに従って、撮像装置１００の各部を統括的に制御する。
【００２７】
（実施例１）
次に、コントローラ９による、複数のフォトリフレクタの出力を比較して距離が近いため出力が大きいフォトリフレクタを指定してレンズ位置を検出する動作について、図２（ａ）を参照して説明する。
【００２８】
コントローラ９は、レンズ２の位置を検出する時において、フォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２からの出力値を取得し（ステップＳ１１）、指定手段としてのステップＳ１２によりフォトリフレクタＰＲ１とフォトリフレクタＰＲ２との出力値を比較する。ここで、フォトリフレクタＰＲ１の出力値がフォトリフレクタＰＲ２の出力値以上であると判定された場合（ステップＳ１２：Ｙ）、フォトリフレクタＰＲ１の出力値がレンズ位置を検出するためのデータとして使用され（ステップＳ１３）、ＥＥＰＲＯＭ８に格納されたデータが参照されてレンズ位置が検出されて終了する。また、ステップＳ１２において、フォトリフレクタＰＲ１の出力値がフォトリフレクタＰＲ２の出力値未満であると判定された場合(ステップＳ１２：Ｎ）、フォトリフレクタＰＲ２の出力値がレンズ位置を検出するためのデータとして使用され（ステップＳ１４）、ＥＥＰＲＯＭ８に格納されたデータが参照されてレンズ位置が検出されて終了する。
【００２９】
上述のレンズ位置検出動作により、撮像装置１００は、レンズを挟んで配置されるフォトリフレクタからの出力を比較して出力値が大きい方の値を元にレンズ位置を検出する相補関係にある構成であるため、レンズ位置に関わることなく正確なレンズ位置を測定することができる。
【００３０】
（実施例２）
次に、コントローラ９による、レンズを挟んだ距離計の中間（出力値が等しい）におけるデータを予め取得してそのデータとフォトリフレクタの出力を比較し、距離が近いフォトリフレクタを指定してレンズ位置を検出する動作について図２（ｂ）を参照して説明する。
【００３１】
コントローラ９は、初期設定としてレンズ２を第１メカ端１４から第２メカ端１５、又はその逆に稼動させ、フォトリフレクタＰＲ１とフォトリフレクタＰＲ２との出力値が等しくなる、レンズを挟んだ距離計の中間、つまり、出力値が等しくなる値（図４の曲線Ａ、Ｂの交点）をＤＡＴＡとして取得し、ＥＥＰＲＯＭ８に格納する（ステップＳ２１）。
【００３２】
ステップＳ２１の後、ユーザの操作などによりレンズが移動され（ステップＳ２２）、フォトリフレクタＰＲ１の出力値がＤＡＴＡと比較され（ステップＳ２３）、ＤＡＴＡ以上であると判定された場合（ステップＳ２３：Ｙ）、フォトリフレクタＰＲ１の出力値がレンズ位置を検出するためのデータとして使用される（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２３において、フォトリフレクタＰＲ１の出力がＤＡＴＡ未満であると判定された場合（ステップＳ２３：Ｎ）、フォトリフレクタＰＲ２の出力値がレンズ位置を検出するためのデータとして使用される（ステップＳ２５）。
【００３３】
そして、レンズ位置が検出された後（ステップＳ２４、Ｓ２５）、ユーザなどによる電源ＯＦＦの指示などの終了指示があるかが判定され（ステップＳ２６）、終了指示が無い場合（ステップＳ２６：Ｎ）、ステップＳ２２からステップＳ２５の処理が行われ、終了の指示がある場合（ステップＳ２６：Ｙ）、終了する。
【００３４】
なお、ステップＳ２３における判定は、フォトリフレクタＰＲ１の出力値と比較する構成としたが特に限定するものではなく、フォトリフレクタＰＲ２の出力値と比較する構成としてもよい。
【００３５】
上述のレンズ位置検出動作により、撮像装置１００は、起動時などにフォトリフレクタＰＲ１とフォトリフレクタＰＲ２の出力値が等しくなる値を予め測定されたデータとしておき、レンズ位置の測定時にその予め測定されたデータとフォトリフレクタＰＲ１又はフォトリフレクタＰＲ２の出力値とを比較する構成であるため、常に両方のフォトリフレクタを稼動させる必要がなく、省電力化を図ることができる。
【００３６】
（実施例３）
次に、コントローラ９による、レンズ移動に伴うフォトリフレクタの出力値の変化量を比較し、その変化量の大きいフォトリフレクタの出力値を元にレンズ位置を検出する動作について図３を参照して説明する。
【００３７】
コントローラ９は、初期設定としてＥＥＰＲＯＭ８に格納されるレンズ移動前のフォトリフレクタＰＲ１の出力値を格納するＤＡＴＡ１と、同様にレンズ移動前のフォトリフレクタＰＲ２の出力値を格納するＤＡＴＡ２との値を０に設定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の後、ユーザの操作などによりレンズが移動され（ステップＳ３２）、フォトリフレクタＰＲ１の出力値及びＤＡＴＡ１によるフォトリフレクタＰＲ１の値の変化量と、フォトリフレクタＰＲ２の出力値及びＤＡＴＡ２によるフォトリフレクタＰＲ２の出力値の変化量とが比較され（ステップＳ３３）、フォトリフレクタＰＲ１の出力値の変化量が大きい場合（ステップＳ３３：Ｙ）、フォトリフレクタＰＲ１の出力値がレンズ位置を検出するためのデータとして使用され（ステップＳ３４）、フォトリフレクタＰＲ２の出力値の変化量が大きい場合（ステップＳ３３：Ｎ）、フォトリフレクタＰＲ２の出力値がレンズ位置を検出するためのデータとして使用される（ステップＳ３５）。
【００３８】
ステップＳ３４又はステップＳ３５の後、ＤＡＴＡ１とＤＡＴＡ２とにレンズ移動後のフォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２の出力値が代入され（ステップＳ３６）、終了指示があるかが判定された後（ステップＳ３７）、終了する。
【００３９】
上述の制御処理により、撮像装置１００は、レンズの移動にともなう出力値の変化が大きい方の距離計測手段を元に距離の測定を行う構成であるため、出力の状態に応じて距離計測手段を選択し、レンズ位置をより精度よく測定することができる。また、測定点が離れるほど出力値の変化量が逓減する距離計測手段の配置がレンズを挟んで対向することにより互いに相補関係にあるため、レンズ位置に関わらず精度良く測定することができる。
【００４０】
なお、ステップＳ３１において、レンズ２を第１メカ端１４から第２メカ端１５まで移動させ、フォトリフレクタＰＲ１とフォトリフレクタＰＲ２の出力値の変化量が等しくなる出力値をＤＡＴＡとして格納し、ステップＳ３３ではそのＤＡＴＡとフォトリフレクタＰＲ１の出力値とを比較する構成であってもよい。
この場合は、常に両方のフォトリフレクタを稼動させる必要がないため、省電力化を図ることができる。
【００４１】
（変形例１）
次に、変形例１として、フォトリフレクタと反射板の位置を入れ替えた構成を図５に示す。
図５に示す撮像装置１００ａは、撮像装置１００の変形例であり、第１及び第２の基準点となる反射板７ａ、７ｂの間にレンズ枠１０に備えるフォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２を直線上に配し、フォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２からの参照光が反射板７ａ、７ｂに反射されて得られる出力値（図４（ａ）を参照）を元にレンズ位置を測定する構成である。
【００４２】
前述の撮像装置１００では、撮像素子３などを備える基板側に近いフォトリフレクタＰＲ１とレンズを挟んで配置されるフォトリフレクタＰＲ２とで温度差が生じる。このため、撮像装置１００において温度による誤差も含めて精度良く測定する場合は、それぞれのフォトリフレクタにおいて温度校正を行う必要がある。しかし、撮像装置１００ａでは、フォトリフレクタが近接しているため、フォトリフレクタの温度差を考慮する必要がなく、一つのフォトリフレクタの温度校正を他のフォトリフレクタに適用することができる。
【００４３】
また、撮像装置１００ａでは、フォトリフレクタＰＲ１とフォトリフレクタＰＲ２との出力値の交点の位置が温度に依存することなく不変であるため、温度に依存しない基準点とすることができる。そのため、撮像装置１００ａは、その基準点におけるフォトリフレクタの出力と温度との関係を示すデータを予めＥＥＰＲＯＭ８に記録し、フォトリフレクタの基準点における出力と比較してその出力値から温度を算出することで、温度センサを用いることなくフォトリフレクタの温度に関する校正を行うことができ、レンズ位置の測定を精度良く行うとともに、装置の小型化が可能となる。
【００４４】
また、上述したレンズ枠１０にフォトリフレクタを備えてレンズ近傍の温度をその出力値により算出する場合は、ＥＥＰＲＯＭ８にレンズにおける温度ごとの焦点距離の補正を示すデータを備えることで、例えばレンズ２がプラスチックレンズなどであり、温度による焦点距離の調整が必要なレンズを備えた場合においても、その補正を行うことができる。
【００４５】
［第２の実施の形態］
次に、図５（ｂ）を参照して、第２の実施の形態に係る撮像装置１００ｂについて説明する。なお、簡略化のため、撮像装置１００と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成について説明する。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、撮像装置１００ｂは、レンズ枠１０に磁石Ｇが保持され、距離計としてのホール素子Ｈ１、Ｈ２によって、磁石から発生する磁界の強さを判別する。そして、ＥＥＰＲＯＭ８に格納された距離計の出力特性に関するデータを参照して、レンズ位置を算出する。
ここで、ホール素子の出力とレンズ位置関係のグラフを図４（ｂ）に示す。図４（ｂ）の曲線Ｃは、工程調整時のホール素子Ｈ１の出力−距離特性を示すグラフである。同様に曲線Ｄは、ホール素子Ｈ２の出力−距離特性を示すグラフである。
なお、レンズ位置の検出動作は、第１の実施の形態で述べた実施例１〜３におけるフォトリフレクタＰＲ１をホール素子Ｈ１に、フォトリフレクタＰＲ２をホール素子Ｈ２に適用したものとして、説明を省略する。
【００４７】
上述の構成により、撮像装置１００ｂは、距離計に複数のホール素子を用いた場合においても、第１の実施の形態と同様に相補的にレンズ位置を検出する構成であるため、正確なレンズ位置を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用した撮像装置１００の第１の実施の形態を示す図で、（ａ）はカメラの構成を示す断面図であり、（ｂ）は電気的な構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置１００のレンズ位置を検出するための距離計を指定する処理を示すフローチャートで、（ａ）は実施例１における処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は実施例２における処理を示すフローチャートである。
【図３】実施例３におけるレンズ位置を検出するための距離計を指定する処理を示すフローチャートである。
【図４】レンズ位置ごとのフォトリフレクタの出力を示すグラフであり、（ａ）は撮像装置１００、１００ａにおけるフォトリフレクタＰＲ１、ＰＲ２の出力である曲線Ａ、Ｂを示すグラフであり、（ｂ）は撮像装置１００ｂにおけるホール素子Ｈ１、ホール素子Ｈ２の出力である曲線Ｃ、Ｄを示すグラフである。
【図５】（ａ）は変形例１における撮像装置１００ａのカメラ構成を示す断面図であり、（ｂ）は第２の実施の形態である撮像装置１００ｂのカメラ構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１００、１００ａ、１００ｂ  撮像装置
１  アクチュエータ
１ａ  錘
１ｂ  ピエゾ素子
２  レンズ
３  撮像素子
４、５  Ａ／Ｄ回路
６  信号処理回路
６ａ  積算器
７、７ａ、７ｂ  反射板
８  ＥＥＰＲＯＭ
９  コントローラ
１０  レンズ枠
１４  第１メカ端
１５  第２メカ端
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  曲線
ＰＲ１、ＰＲ２  フォトリフレクタ
Ｈ１、Ｈ２  ホール素子
Ｇ  磁石
【図１】
2006227274.tif 000003
【図２】
2006227274.tif 000004
【図３】
2006227274.tif 000005
【図４】
2006227274.tif 000006
【図５】
2006227274.tif 000007