(57)【要約】【課題】  回転体の回転位置を常時検出することができ、回転状態から所定の位置へ迅速かつ正確に回転体を位置決めさせる。【解決手段】  ランプ１２とライトガイド５１の入射端５１Ａとの間にロータリシャッタ１５を設けて露光期間を調整するように一定速度で回転させる撮像方式の電子内視鏡装置において、電子シャッタ機能を有するビデオスコープが接続された場合、ロータリシャッタ１５を所定の回転位置に位置決めさせるため。回転位置検出センサ３２によって回転位置（角度）を検出する。回転位置検出センサ３２の外周に、回転位置に応じて検出信号のレベルが連続的に変化する分光透過特性もつＮＤフィルタを形成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に沿って一回りするように形成される光透過媒体を有する回転体と、
前記光透過媒体に向けて光を発光する発光部と、
前記光透過媒体を通る光を受光し、受光光量に応じたレベルの検出信号を出力する受光部と、
前記受光部から出力される検出信号に基づいて前記回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段とを備え、
前記光透過媒体の分光透過特性が回転位置に応じて連続的に異なり、
前記受光部から出力される検出信号のレベルが回転位置に応じて一対一対応関係で変化するように、前記光透過媒体の分光透過特性が定められていることを特徴とする回転位置検出装置。
【請求項２】
周方向に沿って一回りするように形成される光反射媒体を有する回転体と、
前記光反射媒体に向けて光を発光する発光部と、
前記光反射媒体によって反射される光を受光し、受光光量に応じたレベルの検出信号を出力する受光部と、
前記受光部から出力される検出信号に基づいて前記回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段とを備え、
前記光反射媒体の光反射特性が回転位置に応じて連続的に異なり、
前記受光部から出力される検出信号のレベルが回転位置に応じて一対一対応関係で変化するように、前記光反射媒体の光反射特性が定められていることを特徴とする回転位置検出装置。
【請求項３】
前記受光部から出力される検出信号のレベルが線形性を維持するように、前記光透過媒体の分光透過特性が定められていることを特徴とする請求項１に記載の回転位置検出装置。
【請求項４】
前記受光部から出力される検出信号のレベルが線形性を維持するように、前記光透過媒体の光反射特性が定められていることを特徴とする請求項２に記載の回転位置検出装置。
【請求項５】
前記光透過媒体が、中性濃度（ＮＤ）フィルタであることを特徴とする請求項１に記載の回転位置検出装置。
【請求項６】
前記光反射媒体が、金属性材料を塗布した表面上に光吸収材料を覆うことによって構成されることを特徴とする請求項２に記載の回転位置検出装置。
【請求項７】
前記光透過媒体が、円周上に沿って形成されることを特徴とする請求項１に記載の回転位置検出装置。
【請求項８】
前記光反射媒体が、円周上に沿って形成されることを特徴とする請求項２に記載の回転位置検出装置。
【請求項９】
周方向に沿って一回りするように形成される光透過媒体を有する回転体であって、
前記光透過媒体の分光透過特性が回転位置に応じて異なり、
光検出用の受光部から出力される検出信号のレベルが回転位置に応じて連続的に一対一対応関係で変化するように、前記光透過媒体の分光透過特性が定められていることを特徴とする回転位置検出装置の回転体。
【請求項１０】
周方向に沿って一回りするように形成される光反射媒体を有する回転体であって、
前記光反射媒体の光反射特性が回転位置に応じて異なり、
光検出用の受光部から出力される検出信号のレベルが回転位置に応じて連続的に一対一対応関係で変化するように、前記光反射媒体の光反射特性が定められていることを特徴とする回転位置検出装置の回転体。
【請求項１１】
撮像素子を有するビデオスコープの先端部へ向けて照明光を放射する光源と、
照明光の光路中に配置され、照明光を交互に通過、遮断させて露光時間を調整するように、開口部および遮光部とが形成される回転シャッタと、
前記回転シャッタの回転位置を検出する回転位置検出部とを備え、
前記回転シャッタが、周方向に沿って一回りするように形成される光透過媒体を有し、
前記回転位置検出部が、
前記光透過媒体に向けて光を発光する発光部と、
前記光透過媒体を通る光を受光し、受光光量に応じたレベルの検出信号を出力する受光部と、
前記受光部から出力される検出信号に基いて前記回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段とを備え、
前記光透過媒体の分光透過特性が回転位置に応じて連続的に異なり、
前記受光部から出力される検出信号のレベルが回転位置に応じて一対一対応関係で変化するように、前記光透過媒体の分光透過特性が定められていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
撮像素子を有するビデオスコープの先端部へ向けて照明光を放射する光源と、
照明光の光路中に配置され、照明光を交互に通過、遮断させて露光時間を調整するように、開口部および遮光部とが形成される回転シャッタと、
前記回転シャッタの回転位置を検出する回転位置検出部とを備え、
前記回転シャッタが、周方向に沿って一回りするように形成される光反射媒体を有し、
前記回転位置検出部が、
前記光反射媒体に向けて光を発光する発光部と、
前記光反射媒体によって反射される光を受光し、受光光量に応じたレベルの検出信号を出力する受光部と、
前記受光部から出力される検出信号に基いて前記回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段とを備え、
前記光反射媒体の光反射特性が回転位置に応じて連続的に異なり、
前記受光部から出力される検出信号のレベルが回転位置に応じて一対一対応関係で変化するように、前記光反射媒体の光反射特性が定められていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１３】
使用されるビデオスコープが電子シャッタ機能を有するか否かを判別する判別手段と、
前記ビデオスコープが電子シャッタ機能を有する場合、連続的に照明光を被写体へ照射するように前記回転シャッタを所定の位置へ位置決めさせる回転シャッタ制御手段とをさらに有することを特徴とする請求項１１ないし請求項１２のいずれかに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等によって駆動される回転体の位置検出を行うセンサに関し、特に、光センサを利用して回転体の回転位置（角度）を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータなどのアクチュエータによって回転体を回転させる場合、速度検出、位置検出のため、フォト型ロータリエンコーダが取り付けられる。ロータリエンコーダは、受光部と発光部とを一体化させたフォトインタラプタとスリット円板とを備え、回転軸周りにスリットが回転すると、光が断続的にフォトインタラプタの受光部に到達し、パルス信号が発生する。そして、Ａ相、Ｂ相、Ｚ相のパルス信号に基づいて、回転体の回転位置、回転量が検出される（特許文献１参照）。また、ポテンショメータなど回転位置センサを使用する場合、回転位置センサが回転軸に取り付けられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ロータリエンコーダを使用して回転体を特定位置に位置決めする場合、Ｚ相のパルス信号に基づいて回転位置が検出されるが、Ｚ相のパルス信号は、１回転ごとにしか検出されない。そのため、Ｚ相のパルス信号検出のため回転状態がしばらく続く状態が生じ、回転状態からの静止制御を迅速に実行することができない。また、回転位置センサを同軸に取り付けた場合、特定の回転位置のみ信号が検出され、また、センサ自身も回転するために耐久性が要求され、さらに回転軸方向にスペースが要求される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の回転位置検出装置は、モータなどによって回転する回転体の回転位置を検出する装置であり、特に、回転状態から所定の位置へ位置決めする場合に利用可能な装置である。回転位置検出装置は、回転体と、回転体の光透過媒体に向けて光を発光する発光部と、光透過媒体を通る光を受光し、受光光量に応じたレベルの検出信号を出力する受光部と、受光部から出力される検出信号に基づいて回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段とを備える。光透過媒体は、周方向に沿って一回りするように形成されており、回転体には同軸状に例えばモータが接続され、必要に応じて回転される。発光部は、例えばレーザダイオード（ＬＤ）によって構成され、受光部は、例えばフォトダイオード（ＰＤ）によって構成される。
【０００５】
本発明における光透過媒体の分光透過特性は、回転位置に応じて連続的に異なり、受光部から出力される検出信号のレベルが回転位置に応じて一対一対応関係で変化するように、光透過媒体の分光透過特性が定められている。ここで、「連続的に」とは、パルス信号のような断続的でない信号を出力することを表し、「一対一対応関係」とは、回転位置（角度）ごとに検出信号レベルが異なることを表す。例えば、角度が増加するにつれて線形性を維持しながら増加するような分光透過特性であればよい。この場合、受光部に到達する光の強度が線形性を維持しながら連続的に増加し、検出信号のレベルは光強度の回転位置に沿った分布に従う。
【０００６】
回転体が回転している間、連続的な検出信号が得られ、回転体の回転位置が常に検出される。そして、回転状態から瞬時に停止させることができ、またフィードバック制御によって回転体が所定の位置決めされる。
【０００７】
例えば、光透過媒体は、中性濃度（ＮＤ）フィルタで構成される。簡素な構成で受光部と発光部とを配置するため、光透過媒体は、円周上に沿って形成されるのが望ましい。
【０００８】
本発明の他の特徴である回転位置検出装置は、回転体において、周方向に沿って一回りするように光反射媒体が形成されており、回転体の光反射媒体に向けて光を発光する発光部と、光反射媒体によって反射される光を受光し、受光光量に応じたレベルの検出信号を出力する受光部と、受光部から出力される検出信号に基づいて回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段とを備え、光反射媒体の光反射特性が回転位置に応じて連続的に異なり、受光部から出力される検出信号のレベルが回転位置に応じて一対一対応関係で変化するように、光反射媒体の光反射特性が定められていることを特徴とする。光反射媒体は、例えば、金属性材料を塗布した表面上に光吸収材料を覆うことによって構成される。
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、機械的制御あるいは電子シャッタいずれによっても明るさ調整可能な内視鏡装置であって、撮像素子を有するビデオスコープの先端部へ向けて照明光を放射する光源と、照明光の光路中に配置され、照明光を交互に通過、遮断させて露光時間を調整するように、開口部および遮光部とが形成される回転シャッタと、回転シャッタの回転位置を検出する回転位置検出部とを備える。回転シャッタは、周方向に沿って一回りするように形成される光透過媒体を有する。また、回転位置検出部は、回転体の光透過媒体に向けて光を発光する発光部と、光透過媒体を通る光を受光し、受光光量に応じたレベルの検出信号を出力する受光部と、受光部から出力される検出信号に基づいて回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段とを備える。光透過媒体の分光透過特性は、回転位置に応じて連続的に異なり、受光部から出力される検出信号のレベルが回転位置に応じて一対一対応関係で変化するように、光透過媒体の分光透過特性が定められている。電子シャッタ機能を利用する場合、回転シャッタを所定の位置に位置決めするように、回転シャッタが制御される。
【００１０】
スコープに応じて自動的に切り替えるため、使用されるビデオスコープが電子シャッタ機能を有するか否かを判別する判別手段と、ビデオスコープが電子シャッタ機能を有する場合、連続的に照明光を被写体へ照射するように回転シャッタを所定の位置へ位置決めさせる回転シャッタ制御手段とをさらに設けるのがよい。
【００１１】
本発明の内視鏡装置は、撮像素子を有するビデオスコープの先端部へ向けて照明光を放射する光源と、照明光の光路中に配置され、照明光を交互に通過、遮断させて露光時間を調整するように、開口部および遮光部とが形成される回転シャッタと、回転シャッタの回転位置を検出する回転位置検出部とを備え、回転シャッタが、周方向に沿って一回りするように形成される光反射媒体を有し、回転位置検出部が、回転体の光反射媒体に向けて光を発光する発光部と、光反射媒体によって反射される光を受光し、受光光量に応じたレベルの検出信号を出力する受光部と、受光部から出力される検出信号に基づいて回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段とを備える。光反射媒体の光反射特性が回転位置に応じて連続的に異なり、受光部から出力される検出信号のレベルが回転位置に応じて一対一対応関係で変化するように、光反射媒体の光反射特性が定められていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
回転体の回転位置を常時検出することができ、回転状態から所定の位置へ迅速かつ正確に回転体を位置決めさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１５】
電子内視鏡装置は、ＣＣＤ５４を有するビデオスコープ５０と、ＣＣＤ５４から読み出される画素信号を処理するとともに光源ユニットが一体的に設けられたプロセッサ１０とを備える。ビデオスコープ５０はプロセッサ１０に着脱自在に接続され、また、被写体像を表示するモニタ５２がプロセッサ１０に接続される。
【００１６】
ランプ点灯スイッチ（図示せず）がＯＮになると、ランプ制御部１１からランプ１２へ電源が供給されてランプ１２が点灯する。ランプ１２から放射された光は、ロータリシャッタ１５、集光レンズ１６を介してビデオスコープ５０内に設けられたライトガイド５１の入射端５１Ａに入射する。ライトガイド５１は、ランプ１２から放射される光をビデオスコープ５０の先端側へ伝達する光ファイバー束であり、ライトガイド５１を通った光は出射端５１Ｂから出射し、拡散レンズである配光レンズ（図示せず）を介して観察部位に光が照射する。
【００１７】
観察部位において反射した光は対物レンズ（図示せず）を介してＣＣＤ５４に到達し、観察部位の像がＣＣＤ５４の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式、色差線順次方式が適用されており、ＣＣＤの受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応するよう配置されている。遮光された電荷蓄積部を有するＣＣＤ５４では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画素信号が光電変換により発生する。
【００１８】
カラーテレビジョン方式として例えばＮＴＳＣ方式が適用されており、動画像をモニタ５２に表示させる場合、フィールド読み出しが行われ、ＣＣＤドライバ５９から送られてくる駆動信号に従って、１／６０秒時間間隔ごとに隣接する画素が互いに加算された状態で奇数フィールド、偶数フィールドの画像信号が順次読み出され、増幅回路５５へ送られる。なおＰＡＬ方式を適用してもよい。
【００１９】
増幅回路５５では、画素信号に対して増幅処理等が施され、画像素信号として初期信号処理回路５７へ送られる。初期信号処理回路５７では、画像信号に対し所定の処理が施され、プロセッサ１０のプロセッサ側信号処理回路２８へ送られる。
【００２０】
プロセッサ側信号処理回路２８では、初期信号処理回路５７から送られてくる画像信号に対し、ホワイトバランス調整、ガンマ補正など様々な処理が施され、アナログ映像信号が生成される。アナログ映像信号はモニタ５２へ出力され、これにより観察画像が動画像としてモニタ５２に表示される。
【００２１】
ＣＰＵを含むシステムコントロール回路２２は、プロセッサ１０の動作を制御し、ランプ制御部１１、プロセッサ側信号処理回路２８などの各回路に制御信号を出力する。プロセッサ側のタイミングコントロール回路（図示せず）では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルス信号がプロセッサ１０内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ側信号処理回路２８へ送られる。
【００２２】
ビデオスコープ５０には、ビデオスコープ５０を制御するスコープコントローラ５６が設けられており、初期信号処理回路５７、タイミングコントロール回路５８を制御する。タイミングコントロール回路５８は、スコープコントローラ５６から送られてくる制御信号に基づいてＣＣＤドライバ５９に駆動信号を出力し、ＣＣＤ５４の画素信号読み出し処理を制御する。ビデオスコープ５０がプロセッサ１０に接続されると、スコープコントローラ５６とシステムコントロール回路２２との間でデータが送受信される。
【００２３】
ランプ１２と集光レンズ１６との間には露光期間を調整するためのロータリシャッタ１５が設けられており、ロータリシャッタ１５の中心軸にはステッピングモータ(図示せず)が取り付けられている。モータドライバ２３から送られてくる駆動信号に基づいてモータが回転することにより、ロータリシャッタ１５が一定速度で回転する。ロータリシャッタ１５の周囲には回転位置検出センサ３２設けられており、ロータリシャッタ１５の回転位置が検出される。
【００２４】
図２は、ロータリシャッタの平面図である。図３は、回転位置検出センサの平面図である。
【００２５】
ロータリシャッタ１５は、軸１５Ｔを中心に回転する部材であり、照明光を透過する開口部１５Ａと照明光を遮断する遮光部１５Ｂとの一対によって半円部１５Ｐが構成される。半円部１５Ｐは、１フィールド期間（ＮＴＳＣ方式では１／６０秒）に対応し、ロータリシャッタ１５は、１フレーム読み出し期間（ＮＴＳＣ方式では１／３０秒）で一回転し、ランプ１２から放射される照明光の光路ＬＢ上を開口部１５Ａ、遮光部１５Ｂが次々と通過する。その結果、光の透過、遮光が、１フレーム読み出し期間に渡って２回繰り返され、開口部１５Ａのサイズによって規定される露光時間によって蓄積された１フィールド分の画素信号がＣＣＤ５４から順次出力される。１フィールド期間に露光期間と遮光期間が設けられ、また、開口部１５Ａのサイズは必要な露光時間の大きさに合わせて可変出来るようになっており、ＣＣＤの電子シャッタ機能と同様に観察画像の明るさ調整が行われる。
【００２６】
ロータリシャッタ１５Ｐにはリング状のＮＤフィルタ１５Ｑが形成されており、開口部１５Ａと遮光部１５Ｂの外周に沿って同心状に取り付けられている。略コの字型の回転位置検出センサ３２は、ＮＤフィルタ１５Ｑを間に挟むように所定の場所に固定配置される。図３に示すように、回転位置検出センサ３２は、ＬＤ（レーザダイオード）の発光部３４とフォトダイオード（ＰＤ）の受光部３６とから構成されており、発光部３４と受光部３６はＮＤフィルタ１５Ｑを介して対向する。発光部３４から放射された光は、集光レンズ３５によって集光されながらＮＤフィルタ１５Ｑへ入射する。減光効果のあるＮＤフィルタ１５Ｑを通った光は、遮光用アパーチャー３７を介して受光部３６の受光面に到達する。
【００２７】
図４は、ＮＤフィルタ１５Ｑの光吸収力の分布（分光透過特性）を示した図である。縦軸は透過する光の強度を示し、横軸は所定の基準位置からの角度（回転位置）を示す。
【００２８】
図４に示すように、ＮＤフィルタ１５Ｑの分光透過特性は直線Ｋによって表すことができ、回転位置に従って線形性を保ちながら増加する。これは、各回転位置に応じて分光透過特性が連続的に変化することを示し、受光部３６に到達する光の強度は、ロータリシャッタ１５Ｑの回転位置によってそれぞれ異なる（１対１の対応関係になる）ことを示す。その結果、受光部３６から出力される検出信号のレベルもロータリシャッタ１５Ｑの位置によって異なり、検出信号のレベルによって回転位置が一義的に検出される。
【００２９】
図５は、ロータリシャッタ１５に対する制御処理を示したフローチャートである。
【００３０】
ステップＳ１０１では、ビデオスコープが接続されたか否かが判断される。ビデオスコープが接続されていないと判断されると、ステップＳ１０４へ進み、ロータリシャッタ１５を回転するようにロータリシャッタ回転指令をＯＮにする。一方、ビデオスコープが接続されたと判断されると、ステップＳ１０２へ進む。
【００３１】
ステップＳ１０２では、接続されたビデオスコープが電子シャッタ機能を備えたビデオスコープであるか否かが判断される。すなわち、被写体像の明るさ調整として電子シャッタ機能を利用するビデオスコープであるか否かが判断される。
【００３２】
ステップＳ１０２において、接続されたビデオスコープが電子シャッタ機能を備えたビデオスコープではないと判断されると、ステップＳ１０４へ進み、前述のようにロータリシャッタ１５は回転するように制御される。このときロータリシャッタの制御系は位置制御から回転速度制御へと変更され、モータパルスエンコーダの出力を元に回転速度制御を行う。そして、ステップ１０１に戻る。一方、接続されたビデオスコープが電子シャッタ機能を備えたビデオスコープであると判断された場合、ステップＳ１０３へ進む。
【００３３】
ステップＳ１０３では、ロータリシャッタを静止させるためロータリシャッタ静止指令をＯＮにする。ロータリシャッタ静止指令がＯＮになると、ロータリシャッタの制御系は回転速度制御から位置制御へと変更され、連続光を被写体に照射させるため、開口部１５Ａが光路ＬＢに位置するようにロータリシャッタ１５が動作制御される。このとき、回転位置検出センサ３２からの検出信号に基づいて目標値との比較を行い目標位置で静止するようにフィードバック制御が行われる。そして、ステップ１０１に戻る。
【００３４】
このように本実施形態によれば、ランプ１２とライトガイド５１の入射端５１Ａとの間にロータリシャッタ１５が設けられ、ロータリシャッタ１５は露光期間を調整しながらカラーテレビジョン方式に応じた速度で回転する。電子シャッタ機能を有するビデオスコープが接続された場合、ロータリシャッタ１５が所定の回転位置に位置決めされるように制御される。このとき、回転位置検出センサ３２によって回転位置（角度）が検出される。
【００３５】
ＮＤフィルタ１５Ｑの分光透過特性により、回転位置に応じて検出信号のレベルが連続的に変化する。そのため、いずれの回転位置でもそれに応じたレベルの検出信号が検出され、ロータリシャッタ１５の位置決め制御においてフィードバック制御が迅速かつ正確に実行される。また、回転位置検出センサ３２は小型化することができ、回転軸方向にスペースを取ることなく回転位置検出センサを配置することができる。
【００３６】
次に、図６を用いて、第２の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。第２の実施形態では、反射型回転位置検出センサが設けられる。それ以外の構成については、第１の実施形態と同じである。
【００３７】
図６は、反射型の回転位置検出センサを示した平面図である。図７は、光反射媒体の反射強度分布を示した図である。
【００３８】
ロータリシャッタ１５の外周には、リング状の光反射媒体１５Ｑ’が形成されている。光反射媒体１５Ｑ’の表面には金属材料が塗布され、さらに所定の光吸収材料によって覆われている。反射媒体１５Ｑ‘の光の反射強度分布は、図４と同様な連続的な線形性を有する直線Ｋ’（図７参照）によって表すことができる。
【００３９】
回転位置検出センサ３２’は、光反射媒体１５Ｑ’に対して向かい合うようにロータリシャッタ１５の上方に配置されており、集光レンズ３５’を有する発光部３４’とアパーチャー３７’を有する受光部３６’とによって構成されている。発光部３４’から放射された光は反射媒体１５Ｑ’において反射媒体１５Ｑ‘の光の反射強度分布に応じた反射強度で反射し、受光部３６’に到達する。そして、受光部３６’から出力される検出信号のレベルに従ってロータリシャッタ１５の回転位置が検出される。
【００４０】
ＮＤフィルタ１５Ｑ、光反射媒体１５Ｑ’は、ロータリシャッタ１５の外周上に沿って形成する代わりに、同心状に軸に近い領域に形成してもよい。ＮＤフィルタ以外の光透過媒体を適用してもよく、光反射媒体においても図４に示す特性をもつ材料を選択すればよい。さらに、線形性でなく曲線で表されるように非線形な光透過特性あるいは光反射特性であってもよい。連続的信号が検出でき、各回転位置に応じて一義的に検出信号が出力されればよい。
【００４１】
回転位置検出センサ３２は、電子内視鏡装置以外に使用される回転体に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】ロータリシャッタの平面図である。
【図３】回転位置検出センサの平面図である。
【図４】ＮＤフィルタの光吸収力の分布（分光透過特性）を示した図である。
【図５】ロータリシャッタに対する制御処理を示したフローチャートである。
【図６】反射型の回転位置検出センサを示した平面図である。
【図７】光反射媒体の反射強度分布を示した図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  プロセッサ
１２  ランプ（光源）
１５  ロータリシャッタ（回転体）
１５Ｑ  ＮＤフィルタ（光透過媒体）
１５Ｑ’  光反射媒体
３２  回転位置検出センサ
３４  発光部
３６  受光部
５０  ビデオスコープ
５４  ＣＣＤ（撮像素子）
【図１】
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【図２】
2006242678.tif 000004
【図３】
2006242678.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006242678.tif 000007
【図６】
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【図７】
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