(57)【要約】【課題】ボタンキャリアにボタンが載置されていなくても作業者に確実に知らせる。【解決手段】縫い針５の針下にボタンＢを供給するボタン供給手段１１０と、ボタン供給手段１１０により縫い針５の針下に供給されたボタンＢを保持するボタン保持手段１０と、ボタン保持手段１０がボタンを保持しているか否かを検出する検出手段６９と、検出手段６９により、ボタン保持手段１０がボタンＢを保持していないと検出された場合に、その旨を報知する報知手段１０１，１０２を備えるボタン付けミシン１であって、ボタン保持手段１０は、縫い針５の針下に供給されたボタンＢを保持するボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒを有する一対のボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒと、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを駆動させるアーム駆動手段５１と、を備え、報知手段１０１，１０２は、アーム駆動手段５１により、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒの接離動作を繰り返し行う。【選択図】図１
2006075202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動を行う縫い針の針下にボタンを供給するボタン供給手段と、
前記ボタン供給手段により前記縫い針の針下に供給されたボタンを保持するボタン保持手段と、
前記ボタン保持手段がボタンを保持しているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により、前記ボタン保持手段がボタンを保持していないと検出された場合に、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするボタン付けミシン。
【請求項２】
前記ボタン保持手段は、前記縫い針の針下に供給されたボタンを保持するボタン保持部を有するボタン保持アームを備え、
前記報知手段は、前記ボタン保持アーム又は前記ボタン保持アームに設けられた作動部の所定の繰り返し動作による報知動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のボタン付けミシン。
【請求項３】
前記ボタン保持手段は、接離動作によりボタンを保持解放する一対のボタン保持アームと、前記ボタン保持アームを駆動させるアーム駆動手段と、を備え、
前記報知手段は、前記アーム駆動手段により、前記ボタン保持アームの接離動作を繰り返し行うことを特徴とする請求項２に記載のボタン付けミシン。
【請求項４】
前記ボタン保持手段は、前記ボタン保持部を回転駆動させることで保持されたボタンの姿勢を変える保持部駆動手段を備え、
前記報知手段は、前記保持部駆動手段により、前記ボタン保持部に所定の回転角の範囲内で正転と逆転を繰り返し行うことを特徴とする請求項２に記載のボタン付けミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン付けミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボタン付けミシンには、一つのボタン付け作業が終了した後に次のボタンを縫い針の針下のボタン供給位置に供給するボタン供給装置が設けられている。ボタン供給装置は、ボタンが載置されるボタンキャリア、このボタンキャリアを支持するアーム、このアームを水平面方向に沿って旋回させて、ボタンキャリアをボタン供給位置とボタンセット位置との間で移動させる旋回装置等を備えている。ここで、ボタンをボタン供給位置に供給するには、旋回装置により、ボタンキャリアをボタンセット位置にまで移動させ、ボタンキャリアにボタンを載置し、ボタンキャリアをボタン供給位置まで移動させる。
このようなボタン供給装置により、ボタン供給位置に供給されたボタンは、ボタン保持装置に設けられたボタンチャックにより左右から保持され、布地へと縫製される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２０５１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ボタン供給装置によりボタン供給位置にボタンを供給する場合、ボタンキャリアにボタンのセットを忘れたときのように、ボタンキャリアにボタンが載置されないまま旋回装置を駆動させてしまうことがあった。このような場合、ボタンキャリアにボタンが載置されていないことを作業者が認識していないことが多く、作業者が気付いてボタンを供給するまでは縫製作業が停滞してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ボタンキャリアにボタンが載置されていなくても作業者に確実に知らせることができるボタン付けミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ボタン付けミシンであって、上下動を行う縫い針の針下にボタンを供給するボタン供給手段と、前記ボタン供給手段により前記縫い針の針下に供給されたボタンを保持するボタン保持手段と、前記ボタン保持手段がボタンを保持しているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により、前記ボタン保持手段がボタンを保持していないと検出された場合に、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、ボタンがセットされていない等の理由でボタン供給手段が縫い針の針下に正常にボタンを供給しない場合であっても、ボタン供給手段はボタンがセットされた場合と同じ動きをするが、縫い針の針下にはボタンがないため、ボタン保持手段はボタンを保持することができない。そこで、検出手段は、ボタン保持手段がボタンを保持しているか否かを検出し、ボタン保持手段がボタンを保持していないと検出された場合に、報知手段がその旨を作業者に報知する。
よって、ボタンが縫い針の針下に供給されていないことを作業者に確実に知らせることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボタン付けミシンにおいて、前記ボタン保持手段は、前記縫い針の針下に供給されたボタンを保持するボタン保持部を有するボタン保持アームを備え、前記報知手段は、前記ボタン保持アーム又は前記ボタン保持アームに設けられた作動部の所定の繰り返し動作による報知動作を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、報知手段は、ボタン保持アーム又はボタン保持アームに設けられた作動部の所定の繰り返し動作による報知動作を行うことにより、作業者の視線はその報知動作に集まるのでボタン保持部にボタンが保持されていないことに気付く。
よって、ボタンが縫い針の針下に供給されていないことを作業者に確実に知らせることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のボタン付けミシンにおいて、前記ボタン保持手段は、接離動作によりボタンを保持解放する一対のボタン保持アームと、前記ボタン保持アームを駆動させるアーム駆動手段と、を備え、前記報知手段は、前記アーム駆動手段により、前記ボタン保持アームの接離動作を繰り返し行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、ボタンがボタン供給手段によって縫い針の針下に供給されなかった場合、接離動作によりボタンを保持解放する一対のボタン保持アームはボタンを保持することができないが、このような場合に、アーム駆動手段により、ボタン保持アームの接離動作が繰り返し行われる。
これにより、作業者の視線はボタン保持アームに集まる。ここで、ボタン保持アームが接離動作を繰り返すことにより、作業者は通常の縫製作業中にはない動作であることを認識できるため、ボタン保持アームに視線を集めやすくなる。
よって、ボタンが縫い針の針下に供給されていないことを作業者に確実に知らせることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のボタン付けミシンにおいて、前記ボタン保持手段は、前記ボタン保持部を回転駆動させることで保持されたボタンの姿勢を変える保持部駆動手段を備え、前記報知手段は、前記保持部駆動手段により、前記ボタン保持部に所定の回転角の範囲内で正転と逆転を繰り返し行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、ボタンがボタン供給手段によって縫い針の針下に供給されなかった場合、ボタン保持アームに設けられたボタン保持部はボタンを保持することができないが、このような場合に、報知手段は、保持部駆動手段によりボタン保持部に所定の回転角の範囲内で正転と逆転を繰り返す。
これにより、作業者の視線はボタン保持部に集まる。ここで、ボタン保持部が正転と逆転を繰り返して行うことにより、作業者は通常の縫製作業中にはない動作であることを認識できるため、ボタン保持部に視線を集めやすくなる。
よって、ボタンが縫い針の針下に供給されていないことを作業者に確実に知らせることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、検出手段はボタン保持手段がボタンを保持しているか否かを検出し、ボタン保持手段がボタンを保持していないと検出された場合に、報知手段がその旨を作業者に報知する。よって、ボタンが縫い針の針下に供給されていないことを作業者に確実に知らせることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、報知手段は、ボタン保持アーム又はボタン保持アームに設けられた作動部の所定の繰り返し動作による報知動作を行うことにより、作業者の視線はその報知動作に集まるのでボタン保持部にボタンが保持されていないことに気付く。
よって、ボタンが縫い針の針下に供給されていないことを作業者に確実に知らせることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、作業者の視線はボタン保持部に集まる。ここで、ボタン保持部が接離動作を繰り返すことにより、作業者は通常の縫製作業中にはない動作であることを認識できるため、ボタン保持部に視線を集めやすくなる。
よって、ボタンが縫い針の針下に供給されていないことを作業者に確実に知らせることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、作業者の視線はボタン保持部に集まる。ここで、ボタン保持部が正転と逆転を繰り返して行うことにより、作業者は通常の縫製作業中にはない動作であることを認識できるため、ボタン保持部に視線を集めやすくなる。
よって、ボタンが縫い針の針下に供給されていないことを作業者に確実に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係るボタン付けミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ボタン付けミシンの構成＞
図１に示すように、ボタン付けミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２から立設された縦胴部３と、縦胴部３からベッド部２に対向するように設けられたアーム部４と、を備えている。なお、以下の説明では、ボタン付けミシン１の前後方向、上下方向は図１に示す通りであり、それぞれＹ軸方向、Ｚ軸方向とする。また、図１の紙面に向かって垂直な方向を左右方向（Ｘ軸方向）とする。
【００１８】
ボタン付けミシン１は、アーム部４の先端に設けられた針棒９の先端に固定され、糸が通された縫い針５と、ベッド部２内に縫い針５に対向するように設けられた図示しないルーパとの協働により自動的に布地（被縫製物）にボタンを縫い付けるものである。ルーパの動作による縫い目の形成については周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
ボタン付けミシン１は、ボタンや布地などを独立に自在に搬送することによって、多様なボタン付け縫いが可能となっている。以下では、ボタン等を搬送する各種機構について詳細に説明する。
【００１９】
＜針上下動機構＞
針棒９は、主軸モータ１４を駆動源としてクランク機構を介して上下動が行われる。また、針棒９は、Ｙ軸方向（前後方向）を中心として揺動可能な針棒支持体により上下動可能に支持されている。従って、針棒９は、上下動を行いながらその下端部の縫い針５をＸ軸方向（左右方向）に沿って揺動させることが可能となっている。針棒支持体は、パルスモータである針振りモータ１６を駆動源とする。この針振りモータ１６は、その駆動時には、その揺動における両端部に縫い針５が位置するときに下死点となるように主軸モータ１４と同期して駆動制御される。
【００２０】
＜ボタン保持装置＞
ボタンは、アーム部４の中間下部において垂下支持されるとともに、その先端部が縫い針５の上下動経路近傍まで延びるように設けられた一対のボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒにより保持される。かかるボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒは、その基端部において、アーム部４に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持されるとともに上Ｙ送りモータ３１により当該Ｙ軸方向への駆動が行われるようになっている。
さらに、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒは、その基端部がＸ軸方向を中心として揺動可能に支持されており、且つ基端部にはアーム駆動手段としての上下駆動モータ５１が併設されている。かかる上下駆動モータ５１により、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの先端側で保持されるボタンは、上下に移動することが可能となっている。
【００２１】
ボタン保持手段としてのボタン保持装置１０は、図２〜図６に示すように、ボタン付けミシン１の内部の本体フレーム（図示略）によりＹ軸方向に往復自在に支持されたベース体１８と、その基端部をベース体１８に回動自在に支持されるとともにその先端部でボタンＢを保持する第一のリンク体２０と、その一端部を回動自在にベース体１８に支持されると共に他端部を第一のリンク体２０の中間部に回動自在に連結された第二のリンク体１５と、ベース体１８をＹ軸方向に沿って往復移動させるＹ軸機構３０と、第一のリンク体２０をＸ軸方向に沿って往復移動させるＸ軸機構４０と、第一のリンク体２０の先端部をＺ軸方向に沿って往復移動させるＺ軸機構５０とを備えている。
さらに、ボタン保持装置１０は、第一のリンク体２０が備える二本のボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを介してボタンＢの保持及び解除を行うボタン保持部開閉機構６０（図５参照）と、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒが備えるボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒを介してボタンＢを90度回転させるボタン起立機構７０Ｌ，７０Ｒと、を備えている。
【００２２】
（第一のリンク体）
第一のリンク体２０は、図２〜図４に示すように、略長方形状の板状体である本体プレート２２と、この本体プレート２２のＸ軸方向両側端部からそれぞれ立設された基端部側連結腕部２１Ｌ，２１Ｒと、その両端部が基端部側連結腕部２１Ｌ，２１Ｒに連結されるとともにベース体の滑動部材に貫通状態で支持されるプレート支軸２３と、本体プレート２２の底面（負のＺ軸方向側平面）に並んでＹ軸方向に平行に支持された二本のボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒと、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの先端部に設けられたボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒとを備えている。
【００２３】
プレート支軸２３は、滑動部材に回転自在且つ軸方向に沿って摺動自在に支持されている。またプレート支軸２３は、Ｘ軸方向に沿って配設されていることから、プレート支軸２３を中心とする回動による各ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲのＺ軸方向の移動だけでなく、第一のリンク体２０全体をベース体に対してＸ軸方向に沿って往復移動させることが可能となっている。
【００２４】
また、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒは、ボタン保持部開閉機構６０を介して本体プレート２２に支持されており、互いに接離可能となっているがその詳細は後述する。また、各ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒは各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの正のＹ軸方向先端部において互いに対向して装備されている。そして、これらのボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒの対向部位にはそれぞれボタンＢの外縁部がはまりこむ凹部が形成されており、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの接近により各凹部を介してボタンＢを狭持することを可能としている。さらに各ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒは、いずれも各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの先端部においてＸ軸方向に沿った回転軸を介して支持されており、ボタン起立機構７０Ｌ，７０Ｒにより回転動作が入力される。
【００２５】
（第二のリンク体）
第二のリンク体１５は、図２，３に示すように、変形Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の上端部に相当する位置で、第一のリンク体２０のＸ軸方向両側面であってＹ軸方向中間部にそれぞれ回転自在に連結されている。また、Ｕ字の下端部に相当する位置で支持軸１７を介してベース体１８の正のＹ軸方向先端部に回動自在に連結されている。第二のリンク体１５の第一のリンク体２０に対する二つの回動軸線は、同一線上であっていずれもＸ軸方向に平行に向けられている。また、第二のリンク体１５をベース体１８に連結するベース体支軸１９は、図２に示すように、やはりＸ軸方向に向けられているとともにベース体１８に対して回転自在且つ軸方向に沿って摺動自在となっている。従って、第一のリンク体２０がＸ軸機構４０によりＸ軸方向に往動した場合に、第二のリンク体１５は第一のリンク体２０とともに往動することが可能となっている。
【００２６】
（Ｙ軸機構）
ベース体１８は、ボタン付けミシン１の内部においてＹ軸方向に往動可能に支持されるとともに、自らが各リンク体２０，１５を回動自在に支持している。即ち、ベース体１８は、各軸機構３０，４０，５０を除くボタン保持装置１０の全ての構成を支持していることになる。
ベース体１８の負のＹ軸方向端部側には、Ｙ軸機構３０が配設されている。かかるＹ軸機構３０は、ボタン付けミシン１の本体フレームに出力軸をＸ軸方向に向けた状態で支持された上Ｙ送りモータ３１と、上Ｙ送りモータ３１の出力軸に設けられたピニオンギア３２と、ベース体１８の負のＹ軸方向端部の上部に設けられたラック部３３とを備えている。ラック部３３はＹ軸方向に沿って形成されており、上Ｙ送りモータ３１の駆動によりピニオンギア３２を介してベース体１８へのＹ軸方向への移動力が加えられる。これに伴い、各軸機構３０，４０，５０を除くボタン保持装置１０の全ての構成がＹ軸方向の移動を行うこととなり、第一のリンク体２０の先端部おいて保持されるボタンＢについてＸ軸方向に往動させることが可能となる。
【００２７】
（Ｘ軸機構）
Ｘ軸機構４０は、ボタン付けミシン１の本体フレームに支持されたモータ保持枠４１と、このモータ保持枠４１にその出力軸をＹ軸方向に向けて保持された差動モータ４２と、差動モータ４２の出力軸に装備されたピニオンギア４３と、モータ保持枠４１にＸ軸方向に沿ってスライド自在に支持されると共にピニオンギア４３とかみ合うラック部を備えた丸棒状ラック部材４４と、Ｙ軸方向に沿った貫通長穴を備えると共に第一のリンク体２０に固定支持された受け穴部材４６と、その上端部（正のＺ軸方向の端部）で丸棒状ラック部材４４に固定連結されるとともに下端部（負のＺ軸方向端部）が受け穴部材４６の長穴に挿通される伝達軸４５とを備えている。
【００２８】
このような構成のＸ軸機構４０は、差動モータ４２の駆動によりピニオンギア４３を介して丸棒状ラック部材４４にＸ軸方向への移動力が入力されると、伝達軸４５は丸棒状ラック部材４４と共に移動し、その下端部において受け穴部材４６の長穴の内部に当接して、第一のリンク体２０全体をＸ軸方向に移動させることが可能である。なお、第一のリンク体２０及び第二のリンク体１５はベース体１８に対してＸ軸方向に沿った往動が自在であるため、これらリンク体２０，１５が同時にベース体１８に対してＸ軸方向に移動することとなる。その結果、第一のリンク体２０の先端部に保持されたボタンＢもまたＸ軸方向に移動させることができる。
【００２９】
（Ｚ軸機構）
Ｚ軸機構５０は、ボタン付けミシン１の本体フレームに支持されたモータ保持枠５０ａと、このモータ保持枠５０ａにその出力軸をＺ軸方向に向けて保持された上下駆動モータ５１と、上下駆動モータ５１の出力軸に装備されたウォームギア５２と、回転軸をＸ軸方向に沿わせた状態でモータ保持枠５１ａに回転自在に支持されたウォームホイール５３と、ウォームホイール５３と同一軸で連結された入力リンク５４と、入力リンクの５４の回動端部にその一端部が回転自在に連結された伝達リンク５５と、伝達リンク５５の他端部とその上端部が回転自在に連結された直動リンク５６と、ボタン付けミシン１の本体フレームに支持されると共に直動リンク５６をＺ軸方向に沿った直動のみを可能とする直動ガイド５７と、Ｙ軸方向を向いてその一端部を直動リンク５６の下端部に固定連結されている連結棹５８と、連結棹５８の他端部に連結され先端部が下方に延びたＬ字棒状体５９とを備えている。
【００３０】
このような構成のＺ軸機構５０は、上下駆動モータ５１の駆動により、ウォームギア５２が回転し、ウォームギア５２の駆動力は、ウォームホイール５３に伝達され、入力リンク５４、伝達リンク５５、直動リンク５６の順に伝達される。直動リンク５６に伝達された上下駆動モータ５１の駆動力は、連結棹５８をＺ軸方向に駆動させ、連結棹５８がＺ軸方向に駆動することにより、連結棹５８に連結されたＬ字棒状体５９もＺ軸方向に駆動する。
そして、このＬ字棒状体５９は、そのＹ軸方向に向けられた部位を、第一のリンク体２０に装備された揺動部材の受け棹部を引っかけて第一のリンク体２０の先端部をＺ軸方向に沿って移動させる。その結果、第一のリンク体２０の先端部に保持されたボタンＢもまたＺ軸方向に移動させることができる。
【００３１】
（ボタン保持部開閉機構）
ボタン保持部開閉機構６０は、第一のリンク体２０に設けられている。このボタン保持部開閉機構６０は、図４〜図６に示すように、本体プレート２２の上面から下面にわたって貫通して形成され、ボタン保持アーム２５Ｌとボタン保持アーム２５Ｒとの連結部２５ｃを中心として、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを回動させたときの回動軌跡に沿った円弧状に形成され、かつ、Ｙ軸方向に沿って並列配置された長孔６１Ｌ，６１Ｒと、長孔６１Ｌを介してボタン保持アーム２５Ｌを支持するとともに長孔６１Ｌに沿って移動自在なピン６２Ｌと、長孔６１Ｒを介してボタン保持アーム２５Ｒを支持するとともに長孔６１Ｒに沿って移動自在なピン６２Ｒと、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの間で本体プレート２２にＹ軸方向に沿って往復移動自在に支持された移動体６５と、移動体６５とボタン保持アーム２５Ｌとの間にわたって設けられたリンク６６Ｌと、移動体６５とボタン保持アーム２５Ｒとにわたって設けられたリンク６６Ｒと、正負のＹ軸方向に沿った移動力を移動体６５に入力する開閉用エアシリンダ６８と、を備えている。
【００３２】
長孔６１Ｌは、ピン６２Ｌが挿通されることにより、ボタン保持アーム２５Ｌは連結部２５ｃを中心として回動することを可能としている。ボタン保持アーム２５Ｒも同様である。また、ボタン保持アーム２５Ｌとボタン保持アーム２５Ｒとは、図４に示すように、Ｘ軸方向に沿って設けられたコイルバネＳにより常時互いに引き寄せられる方向に付勢されている。
リンク６６Ｌは、一端部が移動体６５に連結され、他端部がボタン保持アーム２５Ｌに回転自在に連結されており、リンク６６Ｌの両端連結点の距離を常時一定に維持する。従って、リンク６６Ｌの回動により、移動体６５に対するボタン保持アーム２５Ｌの二つのリンク支点の距離変化を均一に維持することができる。ここで、ボタン保持アーム２５ＬのＹ軸方向の移動は長孔６１Ｌにより規制されているので、移動体６５の移動により、ボタン保持アーム２５Ｌに対してＸ軸向の移動を入力することができる。ボタン保持アーム２５Ｒの場合も同様である
【００３３】
また、開閉用エアシリンダ６８は、複動式であり、出力軸６８ａの突出及び縮退の双方を積極的に切り替えることが可能である。従って、ボタン保持部開閉機構６０は、開閉用エアシリンダ６８により移動体６５を正負のＹ軸方向に移動させることにより、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの接離動作を自在に入力することができるので、各ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒを介してボタンＢを狭持状態で保持させ、又はその解除を自在に行うことができる。
【００３４】
ここで、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒは、平面視略コ字状に形成された板材であり、一端同士が連結部２５ｃにおいてボルト等により回動自在に連結されている。すなわち、移動体６５の移動により、リンク６６Ｌ，６６Ｒのボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに対する角度が変化してピン６２Ｌ，６２Ｒが長孔６１Ｌ，６１Ｒ内に沿って移動し、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒが連結部２５ｃを回動中心として互いに接近したり離れたりする。これにより、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの他端部に設けられたボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒも互いに接近したり離れたりする。
具体的には、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒと、リンク６６Ｌ，６６Ｒと、連結部２５ｃとの位置関係が図４〜図６である場合には、移動体６５が前方、つまりボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒ側に移動するにつれて、図５に示すように、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒ同士が接近し、移動体６５が後方、つまりボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒから離れるように移動するにつれて、図６に示すように、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒ同士が離隔するようになる。
【００３５】
また、図４に示すように、本体プレート２２の裏面側には、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲがボタンＢを保持しているか否かを検出する検出手段としてのボタン有無センサ６９が移動体６５の裏面に対向するように取り付けられている。ボタン有無センサ６９は、例えば、近接センサにより構成されている。また、移動体６５の裏面には、ボタン有無センサ６９がボタンの有無を検出するための磁性体６９ｍが設けられている。
ここで、ボタン有無センサ６９によるボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒのボタン有無の検出原理について説明すると、ボタン有無センサ６９の発振回路から磁力線を発生させておき、移動体６５の移動に伴って所定位置に設けられた磁性体６９ｍがボタン有無センサ６９が発生させた磁界内に進入すると、ボタン有無センサ６９が発生させた磁力線に歪みが生じる。この歪みを検出することにより、移動体６５の位置を割り出し、その位置からボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの姿勢状態、換言すると、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒ間の距離を算出することができる。この算出された値に基づいて、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲがボタンＢを保持しているか否かを知ることができる。具体的には、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒ間の距離がボタンＢの径とほぼ等しい場合には、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲがボタンＢを保持していることになり、ボタンＢの径よりも小さい、或いは遙かに大きい場合には、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲがボタンＢを保持していないことになる。
【００３６】
（ボタン起立機構）
ボタン起立機構７０Ｌ，７０Ｒを図３，４に基づいて説明する。ボタン起立機構７０Ｌ，７０Ｒは、それぞれボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに設けられており、ボタン保持部開閉機構６０から入力される移動力によりボタン保持アーム２５Ｌ，２５ＲとともにそれぞれＸ軸方向に移動する。これらボタン起立機構７０Ｌと７０Ｒとは、その中間に位置するＹ−Ｚ平面を基準に面対象となる構造を備えているので、ボタン起立機構７０Ｌについて説明することとする。
【００３７】
かかるボタン起立機構７０Ｌは、その一端部をボタン保持部２６Ｌの回転軸と連結された出力リンク７２Ｌと、その一端部をボタン保持アーム２５Ｌの途中に回転自在に連結された入力リンク７１Ｌと、出力リンク７２Ｌの他端部にその一端部が回転自在に連結されるとともに入力リンク７１Ｌの他端部とその他端部とが回転自在に連結された伝達リンク７３Ｌと、入力リンク７１Ｌに回転力を入力し、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒに保持されたボタンの姿勢を変える保持部駆動手段としての起立用エアシリンダ７４Ｌと、ボタンＢが水平状態（ボタンの穴がある平面がＸ−Ｙ平面に沿った状態）から起立した状態（ボタンの穴がある平面がＸ−Ｚ平面に沿った状態）に向けて回転したときにそれ以上の出力リンク７２Ｌの回動を規制する起立用ストッパ７５Ｌとを備えている。
【００３８】
各リンク７１Ｌ，７２Ｌ，７３Ｌは、いずれもその両端部の回転軸がＸ軸方向に沿っており、これにより四節リンク機構を構成している。一方、起立用エアシリンダ７４Ｌは、その出力軸先端部が入力リンク７１Ｌの中間部に設けられたリンク長手方向に沿った長穴に挿通される回転軸を介して入力リンク７１Ｌに連結されているので、当該出力軸の直線的な往動が円滑に入力リンク７１Ｌの回転力として入力される。入力リンク７１Ｌの先端部と出力リンク７２Ｌの先端部とは伝達リンク７３Ｌにより均一距離が維持されるので、入力リンク７１Ｌに回転力が入力されると、出力リンク７２Ｌにも回転力が入力されることとなる。
また、起立用エアシリンダ７４Ｌは、複動式であり、出力軸の突出及び縮退の双方を積極的に切り替えることが可能である。
即ち、図３の状態において、起立用エアシリンダ７４Ｌの出力軸が縮退すると、出力リンク７２Ｌは時計方向に回転して起立用ストッパ７５Ｌに当接して止まり、かかる状態から起立用エアシリンダ７４Ｌの出力軸が突出すると、出力リンク７２Ｌは反時計方向に回転し、起立用エアシリンダ７４Ｌのストロークエンドにて停止する。
【００３９】
（ベッド部周辺及びタング）
ベッド部２は、その上面が、すくい縫いではない通常のボタン縫着縫製（いわゆるベタ縫い）を行う場合において、被縫製物たる布地を広げて載置する載置台となっている。かかる載置台には、力ボタンの縫着縫製を行う際に当該力ボタンを保持する力ボタン保持部が設けられている。
さらに、ベッド部２の前側先端部には、タング９１がその基端部をＸ軸方向を中心に回動可能に支持装備されている。かかるタング９１は、その先端部が後方を向いた状態でベッド部２の前側先端部に装備されており、当該先端部には布地が折り返した状態で装着を行うように先端が薄くなる板片状に形成されている。かかるタング９１の先端部は、その基端部の回動により、縫い針５の上下動経路に接離可能となっている。タング９１の回動はタングシリンダ９２を駆動源としており、タング９１の先端部が縫い針５の上下動経路に近づけると当該接近を検知するタングセンサ９３が載置台に設けられており、当該タングセンサ９３の出力によりタング９１の先端部が縫い針５の上下動経路に最接近した状態となる使用位置にタングシリンダ９２が引き寄せるようになっている。なお、使用位置までタング９１が移動すると、タング９１の先端部にセットされた布地を挟み込んで保持する板ばねが載置台の前方端部に設けられている。なお、タングシリンダ９２は、縫製が終了すれば自動的にＯＦＦになり、タング９１は前方に倒れて元の待機位置に戻る。
【００４０】
（ボタン付けミシンの制御系）
次に、ボタン付けミシン１の制御回路について、図１に基づいて説明する。ボタン付けミシン１には、ＣＰＵ１０１を備える電装ボックス１００が設けられ、この電装ボックス１００に各部が接続されている。
例えば、電装ボックス１００には、操作パネル１０３、電源スイッチ１０４、スタートペダル１０５、一時停止スイッチ１０６等が接続されている。
操作パネル１０３は作業者が根巻き縫いなしのすくい縫い、すくい根巻き縫い、下ボタン付け縫い、べた付け縫いなどからボタン付けの種類を選択したり、選択したボタン付け縫製の縫製条件などを入力したり、あるいは設定されている縫製条件や縫製状況などを表示するものである。操作パネル１０３にはフラッシュメモリ等の外部メモリ１０３ａが接続可能であり、外部メモリ１０３ａからの縫製データを読み込んで縫製条件を設定できるようにもなっている。また、逆に、操作パネル１０３から入力した各種の縫製条件を外部メモリ１０３ａに記憶させることもできるようになっている。
【００４１】
また、電装ボックス１００には、記憶部となるメモリ１０２が設けられ、該メモリ１０２に各種プログラムが記憶されている。例えば、メモリ１０２には、ボタン有無センサ６９により、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒがボタンを保持していないと検出された場合にその旨を作業者に報知する報知プログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵ１０１が報知プログラムを実行することにより、報知手段として機能する。具体的には、ＣＰＵ１０１が報知プログラムを実行することにより、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒ又はボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに設けられた作動部（例えば、ボタン保持部）による報知動作が行われる。
電源スイッチ１０４は、ボタン付けミシン１を通電状態にするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチである。スタートペダル１０５は、縫製をスタートするときに操作するペダルであり、これを操作するとＣＰＵ１０１の制御により縫製を開始する。一時停止スイッチ１０６は、縫製開始後に、一時的に停止するためのスイッチである。
【００４２】
また、電装ボックス１００内には、図示しないインターフェースが設けられ、ＣＰＵ１０１からの制御信号がこのインターフェースを介して、さらに図示しない駆動回路を介して各駆動源に出力されるようになっている。
すなわち、インターフェースを介して、主軸モータ１４、針振りモータ１６、上Ｙ送りモータ３１、上下駆動モータ５１、差動モータ４２、下Ｙ送りモータ９５が接続されている。
また、インターフェースを介して複数の電磁弁１０８が接続され、この電磁弁１０８のそれぞれを介して起立用エアシリンダ７４Ｌ，７４Ｒ、タングシリンダ９２、布押さえシリンダ１０７、糸切りシリンダ１０９ａが接続されている。
また、インターフェースを介して、縫い針５の針下にボタンを供給するボタン供給機構１１０と接続されている。
【００４３】
（ボタン供給機構）
次に、ボタン供給機構１１０について、図７〜１０に基づいて説明する。ボタン供給手段としてのボタン供給機構１１０は、ボタンセット位置（図７に示す位置）においてセットされたボタンＢをボタン供給位置（図８に示す位置）まで搬送し、ボタン保持装置１０に供給する装置であり、ボタン保持台１２０、平行４節リンク機構１３０、駆動装置１４０（回転モータ１４１及びかさ歯車１４２）等を備えている。なお、本実施形態においては、ボタン保持台１２０、平行４節リンク機構１３０、駆動装置１４０は、アーム部４の右側面に配置されている。
【００４４】
ボタン保持台１２０は、ボタンＢを水平状態で保持するための部材であり、その端部において平行４節リンク機構１３０の従動部材１３３に接合されている。ボタン保持台１２０の長手方向には複数（本実施の形態においては２つ）のボタンセット部１２１が配設されており、ボタン保持台１２０はボタンセット位置において、その長手方向が前後方向に沿った状態で、ボタンセット部１２１が前方、即ち、作業者側に位置するようになっている。
各ボタンセット部１２１には、ボタン穴の位置に対応した複数のピン１２１ａが取り付けられており、このピン１２１ａをボタン穴に挿通することで、ボタンＢがボタン保持台１２０に保持されるようになっている。
【００４５】
平行４節リンク機構１３０は、ボタン保持台１２０をボタンセット位置とボタン供給位置とにわたって移動させるための機構である。平行４節リンク機構１３０は、固定部材１３１と、原動部材１３２と、従動部材１３３と、回転部材１３４と、を備えている。
固定部材１３１は、アーム部４に接合されるとともに、駆動装置１４０を支持するための部材であり、略水平に配設される水平部１３５と、水平部１３５の左側面から上方に延出する側面部１３６と、水平部１３５の後部から上方に延出する背面部１３７とを備えている。
【００４６】
側面部１３６には、左右に貫通した開口１３６ａが形成されており、この開口１３６ａを介してアーム部４の右側面にねじ止めされている。
背面部１３７は、前後に貫通した開口１３７ａを備えており、駆動装置１４０の回転モータ１４１は、その回転軸１４１ａが開口１３７ａに挿通された状態で背面部１３７に固定されている。なお、詳しい説明は後述するが、回転軸１４１ａにはかさ歯車１４２ａが取り付けられている。
水平部１３５は上下に貫通した２つの開口１３５ａを備える略矩形状の板体であり、これら開口１３５ａに原動部材支持部２００及び回転部材支持部３００が挿通されている。
【００４７】
原動部材支持部２００は、原動部材１３２を水平面内で回転可能に支持するとともに、駆動装置１４０の駆動力を原動部材１３２に伝達するために設けられ、筒体２０１、回転軸２０２等を備えている。筒体２０１は水平部１３５の後方の開口１３５ａに挿通された状態で固定されており、回転軸２０２は筒体２０１内に挿通されている。
回転軸２０２の下端には原動部材１３２が固定されており、回転軸２０２の上端にはかさ歯車１４２ｂが固定されている。このかさ歯車１４２ｂは、かさ歯車１４２ａに噛み合わされており、回転モータ１４１の駆動力を回転軸２０２に伝達できるようになっているそして、回転モータ１４１の駆動により、かさ歯車１４２を介して回転軸２０２が軸回りに回転し、この回転軸２０２と一体に原動部材１３２が回転するようになっている。
【００４８】
回転部材支持部３００は、回転部材１３４を水平面内で回転可能に支持するために設けられ、筒体３０１、回転軸３０２、ベアリング３０３等を備えている。筒体３０１は水平部１３５の前方の開口１３５ａに挿通された状態で固定されており、下端に回転部材１３４が固定された回転軸３０２は筒体３０１内に挿通され、ベアリング３０３により軸回りに回転可能に支持されている。
原動部材１３２は、その一方の端部において原動部材支持部２００の回転軸２０２に接合され、他方の端部において従動部材１３３に回転可能に連結されている。具体的には、原動部材１３２の他方の端部側は、斜め下方に延出するように形成されており、その先端部分には上下に貫通する開口１３２ａが形成されている。この開口１３２ａには従動部材１３３の端部から上方に突出して設けられた略円筒形の第一の連結部材３１０が挿通されており、原動部材１３２は第一の連結部材３１０を介して従動部材１３３に回転可能に連結する構成となっている。
【００４９】
従動部材１３３はボタン保持台１２０に接合され、原動部材１３２の回転に従って移動する平面視略Ｌ字状の部材である。上述のように、従動部材１３３の一方の端部には第一の連結部材３１０が設けられており、従動部材１３３は原動部材１３２と回転可能に連結されている。また、従動部材１３３の他方の端部には、略円筒形の第二の連結部材３１１が設けられており、この第二の連結部材３１１を介して回転部材１３４と回転可能に連結されている。そして、従動部材１３３の他方の端部から側方に延出した部分にボタン保持台１２０が取り付けられている。
【００５０】
回転部材１３４は、その一方の端部において回転部材支持部３００の回転軸３０２に接合され、他方の端部において従動部材１３３に回転可能に連結されている。具体的には、回転部材１３４の他方の端部側は、斜め下方に延出するように形成されており、その先端部分には上下に貫通する開口１３４ａが形成されている。この開口１３４ａには従動部材１３３の端部から上方に突出して設けられた略円筒形の第二の連結部材３１１が挿通されており、回転部材１３４は第二の連結部材３１１を介して従動部材１３３と回転可能に連結された構成となっている。
【００５１】
ここで、図１０に示すように、原動部材１３２の両端を結ぶ直線、即ち、原動部材１３２と原動部材支持部２００の回転軸２０２との接合点と、原動部材１３２と第一の連結部材３１０との連結点とを結ぶ直線をＬ１とする。そして、回転部材１３４の両端を結ぶ直線、即ち、回転部材１３４と回転部材支持部３００の回転軸３０２との接合点と、回転部材１３４と第二の連結部材３１１との連結点とを結ぶ直線をＬ２とする。そして、従動部材１３３の両端を結ぶ直線、即ち、第一の連結部材３１０の接合点と第二の連結部材３１１の接合点とを結ぶ直線をＬ３とする。そして、原動部材１３２と原動部材支持部２００の回転軸２０２との接合点と、回転部材１３４と回転部材支持部３００の回転軸３０２との接合点とを結ぶ直線をＬ４とする。そして、平面視した場合に、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが平行となり、かつ、直線Ｌ３と直線Ｌ４とが平行となるように固定部材１３１、原動部材１３２、従動部材１３３及び回転部材１３４が連結されることで平行４節リンク機構１３０が構成されている。
【００５２】
また、原動部材１３２の長手方向の略中央部分と回転部材１３４の長手方向の略中央部分には補助部材３１２が回転可能に連結されている。そして、回転モータ１４１が駆動すると、図１０に示すように、原動部材１３２が回転軸２０２との接合部分を中心として略水平面内で半時計回り、即ち、縦胴部３側に向かって回転し始め、この原動部材１３２の回転に従い従動部材１３３が後方に移動する。そして、従動部材１３３の移動に伴い回転部材１３４も回転軸３０２との接合部分を中心として回転するが、平行４節リンク機構１３０の性質上、直線Ｌ３と直線Ｌ４とは常に平面視した場合に平行状態を維持して移動する。従って、ボタン保持台１２０はボタンセット位置における向きを維持したまま、即ち、その長手方向が前後方向に沿った状態で、ボタンセット部１２１が前方に位置したまま移動することになる。
【００５３】
その後、原動部材１３２、従動部材１３３及び回転部材１３４が平面視同一直線Ｌ上に並ぶ、いわゆる死点を迎える。この状態では、一般的な平行４節リンク機構１３０では、従動部材１３３と回転部材１３４との連結点は、直線Ｌに対して左右いずれの側にも位置することが可能となるが、本実施形態に示す平行４節リンク機構１３０には補助部材３１２が取り付けられていることから、従動部材１３３と回転部材１３４との連結点が直線Ｌに対して右側に位置することなく、死点を通過することができる。
その後、ボタン保持台１２０はボタン供給位置のボタン保持装置１０の近傍まで移動し（図９参照）、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒが左右に対向するボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒの間でボタンＢを把持することでボタン供給動作が完了する。
【００５４】
さらに、ボタン付けミシン１には、図示しない糸切り機構が設けられ、図１に示すように、縫製途中や縫製後に所定のタイミングで糸が切断されるようになっており、その駆動源として糸切りモータ１０９や糸切りシリンダ１０９ａが設けられている。
【００５５】
以上の構成を有するボタン付けミシン１は、ボタンに関しては、差動モータ４２の駆動によりＸ軸方向への移動を行い、上Ｙ送りモータ３１の駆動によりＹ軸方向への移動を行い、上下駆動モータ５１の駆動によりＺ軸方向を行うことができる。
また、布地に関しては下Ｙ送りモータ９５の駆動によりＹ方向に移動させることができる。加えて、Ｘ軸方向に針棒９を揺動させる針振りモータ１６の駆動により、縫い針５の針落ち位置をＸ軸方向について位置決めすることができる。
即ち、針振りモータ１６，上Ｙ送りモータ３１，差動モータ４２及び下Ｙ送りモータ９５が協働することで、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに保持されたボタン及びタング９１に保持された布地に対して縫い針５の針落ち位置を相対的に位置決めする。また、下Ｙ送りモータ９５は、タング９１を縫い針５から退避させる。
【００５６】
＜ボタン付けミシンの動作説明＞
次に、上記構成からなるボタン付けミシン１の動作を説明する。ここでは、すくい縫いの時の動作と、べた縫いの時の動作に分けて説明する。
【００５７】
（すくい縫い）
図１１に示すように、まず、作業者がボタン保持台１２０上に設けられたボタンセット部１２１にボタンを載置する（ステップＳ１）。ここで、ボタンセット部１２１へのボタンの載置方法は自動的に載置するようにしてもよいし、手作業で載置してもよい。ボタンセット部１２１にボタンを載置した後、作業者はボタン供給スイッチを押す。
電装ボックス１００内のＣＰＵ１０１は、ボタン供給スイッチが押されたか否かを判断し（ステップＳ２）、押されたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は回転モータ１４１を駆動させてボタンが載置されたボタンセット部１２１を縫い針５の針下（ボタン供給位置）に移動させ、ボタンＢをボタン保持装置１０に供給する（ステップＳ３）。一方、ＣＰＵ１０１が、ボタン供給スイッチが押されていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は当該判断処理を繰り返す。
【００５８】
ここで、ボタンＢをボタン保持装置１０に供給するときの動作について説明する。
図１２に示すように、まず、ＣＰＵ１０１が回転モータ１４１を駆動させてボタンが載置されたボタンセット部１２１をボタン供給位置に移動させる（ステップＳ２１）。次いで、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲによりボタンＢを左右から挟んで保持し（ステップＳ２２）、保持した状態でボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒを上昇させてボタンセット部１２１からボタンＢを抜き取る（ステップＳ２３）。次いで、ＣＰＵ１０１が回転モータ１４１を駆動させてボタンセット部１２１を元の位置に戻す（ステップＳ２４）。
【００５９】
ステップＳ３において、ボタンＢをボタン保持装置１０に供給した後、作業者は布地をセットしたタング９１を縫い針５の上下動経路に近づけると、タングセンサ９３がタング９１の先端の接近を検出し、タングシリンダ９２が縫い針５の上下動経路に最接近した状態となる使用位置にタング９１を引き寄せて布地をセットする。ＣＰＵ１０１は、布地がセットされたか否かを判断し（ステップＳ４）、ＣＰＵ１０１が、布地がセットされたことを認識すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上下駆動モータ５１に駆動信号を発信してボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを駆動させて、ボタンＢを下降させる（ステップＳ５）。一方、ＣＰＵ１０１が、布地がセットされていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は当該判断処理を繰り返す。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ１０１は、スタートペダル１０５が踏まれて縫製スタートスイッチがＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ１０１が、縫製スタートスイッチがＯＮになったことを認識すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はボタン有無センサ６９がボタンＢの存在を検出したか否かを判断する（ステップＳ７）。一方、ＣＰＵ１０１が、縫製スタートスイッチがＯＮになっていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は当該判断処理を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ７において、ＣＰＵ１０１が、ボタン有無センサ６９がボタンＢの存在を検出したと判断すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１が所定の縫製プログラムを実行することにより、ボタンＢを布地に縫製する（ステップＳ８）。一方、ＣＰＵ１０１が、ボタン有無センサ６９がボタンＢの存在を検出していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は報知プログラムを実行することにより、開閉用エアシリンダ６８の出力軸６８ａを前後に往復移動させ、互いのボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒが接離動作を所定回数繰り返すようにボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを駆動させる（ステップＳ９）。このステップＳ９の動作により、ボタンが保持されていないことを作業者に報知することができる。このボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒの接離動作は所定回数で停止するが、この接離動作によりボタン保持アーム２５Ｌ，２５ＲにボタンＢが保持されていないことを認識した作業者は、再度ボタンセット位置にあるボタン保持台１２０にボタンＢをセットすることができる。
【００６２】
（べた縫い）
図１３に示すように、まず、作業者がボタンセット部１２１にボタンＢを載置する（ステップＳ３１）。ここで、ボタンセット部１２１へのボタンの載置方法は自動的に載置するようにしてもよいし、手作業で載置してもよい。ボタンセット部１２１にボタンを載置した後、作業者はボタン供給スイッチを押す。
電装ボックス１００内のＣＰＵ１０１は、ボタン供給スイッチが押されたか否かを判断し（ステップＳ３２）、押されたと判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は回転モータ１４１を駆動させてボタンが載置されたボタンセット部１２１を縫い針５の針下（ボタン供給位置）に移動させ、ボタンＢをボタン保持装置１０に供給する（ステップＳ３３）。一方、ＣＰＵ１０１が、ボタン供給スイッチが押されていないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は当該判断処理を繰り返す。
なお、ボタンＢをボタン保持装置１０に供給するときの動作については、図１２と同じであるため、説明を省略する。
【００６３】
ステップＳ３３において、ボタンＢをボタン保持装置１０に供給した後、作業者はベッド部２に布地をセットする（ステップＳ３４）。
そして、ＣＰＵ１０１は、スタートペダル１０５が踏まれてボタン下降スイッチがＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ３５）。ＣＰＵ１０１が、ボタン下降スイッチがＯＮになったことを判断すると（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はボタン有無センサ６９がボタンＢの存在を検出したか否かを判断する（ステップＳ３６）。一方、ＣＰＵ１０１が、ボタン下降スイッチがＯＮになっていないと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は当該判断処理を繰り返す。
【００６４】
ステップＳ３６において、ＣＰＵ１０１が、ボタン有無センサ６９がボタンＢの存在を検出したと判断すると（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上下駆動モータ５１に駆動信号を発信してボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを駆動させて、ボタンＢを下降させる（ステップＳ３７）。一方、ボタン有無センサ６９がボタンＢの存在を検出していないと判断すると（ステップＳ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は報知プログラムを実行することにより、開閉用エアシリンダ６８の出力軸６８ａを前後に往復移動させ、互いのボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒが接離動作を繰り返すようにボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを駆動させる（ステップＳ３８）。このステップＳ３８の動作により、ボタンＢが保持されていないことを作業者に報知することができる。
【００６５】
ステップＳ３７において、ボタンＢを下降させると、ＣＰＵ１０１は、スタートペダル１０５が踏まれて縫製スタートスイッチがＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ３９）。ＣＰＵ１０１が、縫製スタートスイッチがＯＮになったことを認識すると（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、所定の縫製プログラムを実行することにより、ボタンＢを布地に縫製する（ステップＳ４０）。一方、ＣＰＵ１０１が、縫製スタートスイッチがＯＮになっていないと判断した場合（ステップＳ３９：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は当該判断処理を繰り返す。
【００６６】
＜実施形態の作用効果＞
実施形態におけるボタン付けミシン１によれば、ボタンＢがボタン供給機構１１０によって縫い針５の針下に供給されなかった場合、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに設けられたボタン保持部２６Ｌ，２６ＲはボタンＢを保持することができない。そこで、ボタン有無センサ６９は、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲがボタンＢを保持しているか否かを検出し、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲがボタンＢを保持していないと検出された場合に、ＣＰＵ１０１がメモリ１０２に格納された報知プログラムを実行することにより、開閉用エアシリンダ６８は、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒの接離動作を繰り返して行う。
これにより、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒの周囲に位置するボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒが往復駆動するため、作業者の視線はボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに集まり、その近傍のボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒにも集まる。また、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒが接離動作を繰り返すことにより、作業者は通常の縫製作業中にはない動作であることを認識できるため、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒに視線を集めやすくなる。
よって、ボタンＢが縫い針５の針下に供給されていないことを作業者に確実に知らせることができる。
また、上記のように、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒ又はボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに設けられた作動部の動作により、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５ＲにボタンＢが保持されていないことを報知する場合は、報知手段として専用の部材を設けることなく報知手段を構成することができ、ボタン付けミシン１のコストアップを防止することができる。
【００６７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲがボタンＢを保持していないことを作業者に報知する手段としては、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを揺動させるものに限らず、例えば、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒに正転と逆転を繰り返して行わせるようにしてもよい。この場合には、ボタンＢがボタン供給機構１１０によって縫い針５の針下に供給されなかった場合、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに設けられたボタン保持部２６Ｌ，２６ＲはボタンＢを保持することができないが、このような場合に、ＣＰＵ１０１がメモリ１０２に格納された報知プログラムを実行することにより、起立用エアシリンダ７４Ｌ，７４Ｒは、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒに所定の回転角の範囲内で正転と逆転を繰り返し行わせる。
これにより、ボタンＢの供給位置に隣接するボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒが回転駆動するため、作業者の視線はボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒに集まる。また、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒが回転駆動することにより、作業者は通常の縫製作業中にはない動作であることを認識できるため、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒに視線を集めやすくなる。
よって、ボタンＢが縫い針５の針下に供給されていないことを作業者に確実に知らせることができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、ボタンＢがボタン保持アーム２５Ｌ，２５ＲにボタンＢが保持されていないことが検出された場合に、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒの接離動作は所定回数で終了するように構成されているが、操作パネル１０３に接離動作を停止させるための解除スイッチを設けて、この解除スイッチが操作されるまで接離動作を繰り返すようにして、ボタンＢがボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに保持されていないことを作業者がより確実に認識できるようにしてもよい。
【００６９】
また、ボタン保持部２６Ｌ，２６ＲにボタンＢが保持されていないことを報知する方法は、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの駆動、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒに限らず、ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒに設けられた他の作動部の動作であってもよい。また、「ボタンが保持されていません」のような報知メッセージを操作パネル１０３に表示させるようにしてもよい。その他、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒ（他の場所でもよい）に光源を設け、ボタンが保持されていない場合にのみ光源を発光させてもよい。また、ボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒ（他の場所でもよい）に報知ブザーを設け、ボタンが保持されていない場合にのみ報知ブザーが鳴るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】ボタン付けミシンの構成ブロック図である。
【図２】ボタン保持装置の上方からの斜視図である。
【図３】ボタン保持装置の上方からの斜視図である。
【図４】ボタン保持装置の下方からの斜視図である。
【図５】ボタン保持部を閉じた状態を示す模式図である。
【図６】ボタン保持部を開いた状態を示す模式図である。
【図７】ボタン供給機構がボタンセット位置にある場合の斜視図である。
【図８】ボタン供給機構がボタン供給位置にある場合の斜視図である。
【図９】ボタン保持部の斜視図である。
【図１０】ボタン供給機構のボタン供給動作を説明する模式図である。
【図１１】すくい縫いにおける報知動作を示すフローチャートである。
【図１２】ボタン供給機構によるボタン供給動作を示すフローチャートである。
【図１３】べた縫いにおける報知動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１  ボタン付けミシン
５  縫い針
１０  ボタン保持装置（ボタン保持手段）
２５Ｌ  ボタン保持アーム
２５Ｒ  ボタン保持アーム
２６Ｌ  ボタン保持部
２６Ｒ  ボタン保持部
５１  上下駆動モータ（アーム駆動手段）
６９  ボタン有無センサ（検出手段）
７４Ｌ，７４Ｒ  起立用エアシリンダ（保持部駆動手段）
１０１  ＣＰＵ（報知手段）
１０２  メモリ（報知手段）
１１０  ボタン供給機構（ボタン供給手段）
Ｂ  ボタン
【図１】
2006075202.tif 000003
【図２】
2006075202.tif 000004
【図３】
2006075202.tif 000005
【図４】
2006075202.tif 000006
【図５】
2006075202.tif 000007
【図６】
2006075202.tif 000008
【図７】
2006075202.tif 000009
【図８】
2006075202.tif 000010
【図９】
2006075202.tif 000011
【図１０】
2006075202.tif 000012
【図１１】
2006075202.tif 000013
【図１２】
2006075202.tif 000014
【図１３】
2006075202.tif 000015