(57)【要約】【課題】複数のパワーレベルのＡＰＣを安価で、かつ高精度な制御にて実現する。【解決手段】各モード（１），（２），（３）の開始時から時間（ｔ１）６１１の期間は、Ａ／Ｄ変換６０８の停止の期間であり、周期タイマで起動されるＡ／Ｄ変換は、この期間停止される。（ｔ１）６１１は、Ｆ／Ｗから任意の値に設定することができる。ＡＤ入力レベル信号６０９は、ＬＰＦからＡ／Ｄコンバータに入力されるサンプルホールド信号、ＬＰＦ通過後のパワーレベルである。ＬＰＦの積分によってモード切り替わり後のサンプルから定常状態まで徐々に上昇した後、飽和状態に達する。少なくとも、この期間がＡ／Ｄ変換停止期間（ｔ２）になるように、時間（ｔ１）６１１を設定することにより、ＬＰＦ制定前のパワーレベルの取得を防止する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザから出射されるレーザビームにおける再生および記録時のレーザパワーレベルを一定に保つ補正処理をフィードバック処理にて実施する光情報記録／再生装置において、
複数の出力レーザパワーレベルを補正目標値とする補正処理を逐次実施する場合に、目標とするレーザパワーレベルが異なる補正処理の切り替わり時に、レーザパワーレベルの取得値が安定するまでの間、遅延動作を行う手段を備えたことを特徴とする光情報記録／再生装置。
【請求項２】
アナログ／デジタル変換器の変換動作を外部タイマをトリガとして起動することによって前記遅延動作を実行し、かつ前記外部タイマの設定値を複数設定可能にしたことを特徴とする請求項１記載の光情報記録／再生装置。
【請求項３】
前記外部タイマの始動を、記録／再生動作の切り替わりを示す信号、または所望のレーザパワーレベルを取得するサンプルホールド回路のサンプリングパルスによって制御可能にしたことを特徴とする請求項２記載の光情報記録／再生装置。
【請求項４】
前記アナログ／デジタル変換器の変換結果の出力を２つ以上のメモリに選択格納可能にし、補正するレーザパワーレベルに基づいて前記メモリの選択を決定することを特徴とする請求項２または３記載の光情報記録／再生装置。
【請求項５】
レーザパワーレベルの補正処理を目標値と取得パワーレベルの差分を積算して前記レーザの出力パワーを決定するフィードバック処理で実施する際に、再生動作と記録動作とにおいてフィードバック処理の目標点が異なる場合、再生動作から記録動作または記録動作から再生動作の切り替わり時に、前動作の誤差の積算値を内部メモリに記憶することを特徴とする請求項１記載の光情報記録／再生装置。
【請求項６】
同一の目標点としてフィードバック動作を再開する場合に、前記内部メモリに記憶した前動作の誤差の積算値を、当該積算値の初期値として設定することを特徴とする請求項５記載の光情報記録／再生装置。
【請求項７】
前記レーザパワーレベルの目標値と現在値の差分を積算する積算器の演算周波数を任意に設定可能にし、かつサンプリング周波数および目標誤差によって可変にしたことを特徴とする請求項５記載の光情報記録／再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を用いて光ディスク媒体などに対して情報の記録および再生を行う光情報記録／再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報記録／再生装置として光ディスク装置が低価格で実用化されるようになってきている。特にＤＶＤは、大容量記録媒体としてコンピュータ機器のストレージから家庭用ビデオレコーダまで、幅広い用途に用いられるようになり、従来と同程度の機能を安価な部品で達成する技術が求められている。
【０００３】
安価なデバイスを構成する手段のひとつとして、アナログ回路のデジタル回路への置き換えがある。例えば、光ディスク装置のフォーカシングサーボあるいはトラッキングサーボのフィードバック制御は、従来、アナログ回路を用いたアナログサーボが主流であったが、現在ではアナログ信号における誤差信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器を用いてデジタルデータ化した後、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｓｓｅｓｓｅｒ）を用いて制御するデジタルサーボ化が採用されている。
【０００４】
光ディスク装置の主要な処理として、サーボ制御の他に光源の発光パワー制御がある。安定した記録／再生を実現するためには、発光パワーを一定に保つ必要があるが、その手段としてＡＰＣ（Ａｕｔｏ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）が広く用いられている。ＡＰＣとは記録／再生時に発光パワーをモニタし、所望の発光パワーになるようにフィードバック制御する手段のことをいう。
【０００５】
例えば特許文献１において、バイアスパワーレベルとライトパワーレベルを独立に制御するフィードバック制御手段が公開されている。記録／再生型の光ディスク装置では、再生中と記録中とにおける発光波形が異なるため、記録／再生においてフィードバック制御のためにモニタするパワーレベルが２つ以上存在する。その結果、記録／再生のパワー変動の特性に応じて、特性の異なる複数のサンプルホールドあるいはローパスフィルタおよびフィードバックループを備えるアナログ回路が用いられてきた。しかし、アナログ回路における半導体集積回路は集積率が低いため、安価な構成を実現することが比較的困難であった。
【０００６】
また、安価な半導体集積回路を実現するためには、アナログ回路をできるだけ減少させてデジタル処理化することが望ましい。特許文献２において、発光パワーをＡ／Ｄ変換処理したデジタルデータを、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）を用いたソフトウェアにより処理することによってＡＰＣを実現することが開示されている。
【特許文献１】特開平８−９６３６４号公報
【特許文献２】特開２００１−２３１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の技術において、ソフトウェアによるＡＰＣの実行は、自由度が高い反面、ＣＰＵの負荷が大きいため、動作速度の面で不利な点があり、高精度な発光パワー制御を実現するためには、半導体集積回路によるハードウェア制御が有利な点が多い。
【０００８】
本発明の目的は、前記従来の技術の課題を解決し、複数のパワーレベルのＡＰＣを安価で、かつ高精度な制御にて実現することができる光情報記録／再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、レーザから出射されるレーザビームにおける再生および記録時のレーザパワーレベルを一定に保つ補正処理をフィードバック処理にて実施する光情報記録／再生装置において、複数の出力レーザパワーレベルを補正目標値とする補正処理を逐次実施する場合に、目標とするレーザパワーレベルが異なる補正処理の切り替わり時に、レーザパワーレベルの取得値が安定するまでの間、遅延動作を行う手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光情報記録／再生装置において、アナログ／デジタル変換器の変換動作を外部タイマをトリガとして起動することによって遅延動作を実行し、かつ外部タイマの設定値を複数設定可能にしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の光情報記録／再生装置において、外部タイマの始動を、記録／再生動作の切り替わりを示す信号、または所望のレーザパワーレベルを取得するサンプルホールド回路のサンプリングパルスによって制御可能にしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３記載の光情報記録／再生装置において、アナログ／デジタル変換器の変換結果の出力を２つ以上のメモリに選択格納可能にし、補正するレーザパワーレベルに基づいて前記メモリの選択を決定することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１記載の光情報記録／再生装置において、レーザパワーレベルの補正処理を目標値と取得パワーレベルの差分を積算して前記レーザの出力パワーを決定するフィードバック処理で実施する際に、再生動作と記録動作とにおいてフィードバック処理の目標点が異なる場合、再生動作から記録動作または記録動作から再生動作の切り替わり時に、前動作の誤差の積算値を内部メモリに記憶することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の光情報記録／再生装置において、同一の目標点としてフィードバック動作を再開する場合に、内部メモリに記憶した前動作の誤差の積算値を、当該積算値の初期値として設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項５記載の光情報記録／再生装置において、レーザパワーレベルの目標値と現在値の差分を積算する積算器の演算周波数を任意に設定可能にし、かつサンプリング周波数および目標誤差によって可変にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数のパワーレベルのＡＰＣを実施する場合において、目標点切り替えを行う際にサンプリング遅延を実行することにより、高精度なＡＰＣ制御を１系統のアナログ回路で実行可能となる。また、デジタル回路で実装された積算処理およびフィードバック制御で記録と再生の切り替え時に積算値の初期値を与えることにより、高速なフィードバックが実現可能となる。このようなアナログ回路の減少とデジタル回路化により、半導体集積回路の大幅なコストダウンを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態である光情報記録／再生装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１において、１０８は光ディスクＤのディスクマウント部を示し、マウントされた光ディスクＤはスピンドルモータ１０３により回転駆動する。１０１はレンズ，レーザダイオード（ＬＤ）を含む光学系を具備する光ピックアップである。光ピックアップ１０１は、その他、対物レンズを動作させるアクチュエータ１０２，プリアンプ内蔵フォトダイオード集積回路（以下、ＯＰＩＣと称する）１０６，フォトダイオード１０７，ＬＤドライバ１０５などにより構成され、光ピックアップ１０１の移動はスレッジモータ１０４を用いて行われる。
【００２０】
ＯＰＩＣ１０６で電流−電圧変換された受光信号は、マトリックスアンプ１０９にて信号処理されフォーカス／トラック信号処理部１１０、およびウォブル信号処理部１１１の入力信号となる。フォーカス／トラック信号処理部１１０で生成されたフォーカスエラー信号およびトラックエラー信号からサーボ制御部１１５は、フォーカシングサーボ，トラッキングサーボが安定するように、アクチュエータ／モータドライバ１１２でアクチュエータおよびモータを駆動する。
【００２１】
ウォブル信号処理部１１１で生成されたウォブル信号は、アドレスデコーダ１１７でデジタル処理されて位置情報となる。また記録クロック発生部１１８は入力されたウォブルの周波数から回転速度に適合した記録クロックを生成する。
【００２２】
次に、ユーザデータ再生時の情報記録／再生装置の動作を説明する。
【００２３】
マトリックスアンプ１０９で生成されたＲＦ信号がイコライザ１１４にて波形等価された後、スライサ１２０およびＰＬＬ１２１で二値化信号に変えられ、デコーダ１２２で復調されユーザデータが生成されて、ＤＲＡＭ１２３を介してホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１６により上位装置に転送される。
【００２４】
データ記録時は、ホストインターフェース部１１６によってＤＲＡＭ１２３に受信されたユーザデータが、エンコーダ１２４により変調された後、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）生成部１２５により二値化信号に変えられ、記録パルス発生部１１９で二値化信号のパターンに応じた記録パルスとなる。
【００２５】
生成された記録パルスは、ＡＰＣ回路１１３で制御された電流と共に、ＬＤドライバ１０５に送られて、所望のタイミングおよびパワーでＬＤから出射されたレーザ発光Ｌにて、記録媒体である光ディスクＤ上に二値データを記録する。レーザ発光は、温度などの環境変化により影響を受けやすいため、パワー制御部の出力パワーは、ＡＰＣ回路１１３でフォードバック処理により補正される。
【００２６】
なお、図１中の１２６はマイクロ・プロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）である。
【００２７】
図２は本実施形態の前記ＡＰＣ回路の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２において、ＬＤの発光の一部を検出するフォトダイオード１０７からのアナログ信号は、増幅器２０２で適当なレベルに増幅され、発光波形に同期したサンプルホールド回路２０３でＡＰＣ制御する発光パワーレベルにてサンプルホールドされる。サンプルホールドされた信号は、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと称す）２０４で高域ノイズが除去されてＡ／Ｄコンバータ２０５の入力となる。Ａ／Ｄコンバータ２０５でデジタル変換されたパワーレベルは、デジタル信号処理回路２０６で目標値と比較され誤差成分となる。誤差成分は、必要に応じて平均化されて、誤差に応じた制御値がＤ／Ａコンバータ２０７に入力される。アナログ変換された制御信号は、レーザドライバ・ダイオード２０８の制御電流となり、ディスク膜面の照射パワーが変更される。
【００２９】
図３は本実施形態でＡＰＣ制御するパワーレベルと発光波形の関係を示す図である。
【００３０】
図３において、消光レベル３０１は消光期間３０５のパワーレベル、リードパワーレベル３０２はリード期間３０６のパワーレベル、スペースパワーレベル３０３はライト期間のスペース時のパワーレベル、マークパワーレベル３０４はライト期間のマーク期間のパワーレベルを表している。
【００３１】
ＡＰＣ制御において、発光レベルに対応するフォトダイオード１０７の出力をモニタしながらリードパワーレベル，スペースパワーレベル、およびマークパワーレベルが一定になるように、ＬＤドライバ１０５のレーザ駆動電流をフィードバック制御する。
【００３２】
図４は図２のＡＰＣ回路におけるデジタル信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【００３３】
図４において、フォトダイオード１０７の出力をサンプルホールドした後のＬＰＦ出力４０１は、Ａ／Ｄ変換器４０２でデジタルデータに変換される。Ａ／Ｄ変換タイミングはａｄｃ_ｔｒｇ信号４０３により制御される。ａｄｃ_ｔｒｇ信号４０３は、Ａ／Ｄ変換動作タイミング制御回路４０４にて周期タイマ４０５とトリガタイマ４０６の論理値で生成される。Ａ／Ｄ変換されたデータはセレクタ（１）４１１でＡ／Ｄ変換データ格納メモリ（１）４１８とＡ／Ｄ変換データ格納メモリ（２）４１９のいずれかに格納される。
【００３４】
本実施形態では、ＡＰＣ状態を３モード定義しており、再生中のパワーをＡＰＣのフィードバック動作をしている状態をモード（１）、記録中のスペースパワーをＡＰＣのフィードバック動作をしている状態をモード（２）、記録中のマークパワーをＡＰＣのフィードバック動作をしている状態をモード（３）としている。セレクタ（１）４１１では、Ａ／Ｄ変換データを、モード（１）およびモード（２）時にはＡ／Ｄ変換データ格納メモリ（１）４１８に、またモード（３）時にはＡ／Ｄ変換データ格納メモリ（２）４１９へ格納する。
【００３５】
次に、フィードバック制御の目標値と現在値の比較動作について説明する。
【００３６】
目標値格納メモリ（１）４０８には再生時のパワーレベルの目標値が格納されている。設定はＣＰＵ４０７から遅くとも再生動作を開始する前に行われる。一方、目標値格納メモリ（２）４１０には記録時のスペースパワーレベルの目標値が格納されている。設定はＣＰＵ４０９から遅くとも記録動作を開始する前に行われる。セレクタ（２）４１７では、再生／記録中を示す論理信号（ＷＧＡＴＥ）４１６によって、目標値格納メモリ（１）４０８と目標値格納メモリ（２）４１０とのいずれかの値を加算器４２０へ出力する。加算器４２０では、Ａ／Ｄ変換格納メモリ（１）４１８と、目標値格納メモリ（１）４０８，目標値格納メモリ（２）４１０との差を演算する。演算された差分はアンプ４２１で適当なゲインに調整される。アンプ４２１は２バンクで構成され、それぞれＷＧＡＴＥ信号４２２で選択されて再生中と記録中に対応する。
【００３７】
次に、目標値と現在値の差分の積算動作について説明する。
【００３８】
適当なゲインに調整された差分値は、積算器４２４で積算される。積算周期は積算周期設定部４２３における設定に基づく。積算周期設定の周期設定では、例えば再生中は目標のレーザ発光レベルが小さくパワー制御誤差が大きいため、２０ｋＨｚの積算を行い、取得レベルのばらつく記録中は１ｋＨｚの積算を行うようにする。
【００３９】
積算値ロード用メモリ（１）４２６，積算値ロード用メモリ（２）４２７は、再生開始時と記録開始時のフィードバックループの切り替え時のフィードバック動作を高速に行うために用いる。例えば再生開始時は、ＣＰＵ４２９から積算値ロード用メモリ（１）４２６に再生時の積算初期値、および積算値ロード用メモリ（２）４２７に記録開始時の積算初期値を与え、積算値ロード用メモリ（１）４２６のロードをＣＰＵ４２９から指示することにより、再生開始時の初期値が積算のループに反映される。
【００４０】
次に、再生中から記録時に遷移する場合、ＷＧＡＴＥ信号の立ち上がりをトリガとして、現在の積算値は積算値ロード用メモリ（１）４２６に格納され（ＷＧＡＴＥ４２８）、新たな初期値が積算値ロード用メモリ２からロードされる（ＷＧＡＴＥ４３０）。さらに記録時から再生時に遷移する場合には、現在の積算値は積算値ロード用メモリ（２）４２７に格納され（ＷＧＡＴＥ４３０）、新たな初期値が積算値ロード用メモリ（２）４２７からロードされる（ＷＧＡＴＥ４２８）。後に記録動作を再開、あるいは停止する際には、前記の動作を繰り返す。
【００４１】
図５（ａ），（ｂ）はＡＰＣのフィードバック制御によるレーザ発光の時間遷移の例を示す図である。
【００４２】
図５（ａ）は制御誤差の積算値の初期値をゼロから再生パワー発光を開始した場合である。横軸はフィードバック回数、縦軸の左軸がフォトディテクタによる発光レベル検出値、右軸が設定した発光パワーである。図５（ｂ）は初期値を与えて再生パワー発光を与えた場合である。横軸はフィードバック回数、縦軸の左軸がフォトディテクタによる発光レベル検出値、右軸が設定した発光パワーである。
【００４３】
図５（ａ），（ｂ）共に、１ｍＷを目標にしてフィードバック制御を行っているが、図５（ａ）では発光パワー５０１および検出パワー５０２が緩やかに立ち上がっているのに対し、図５（ｂ）では高速に発光パワー５０３および検出パワー５０４が整定している。
【００４４】
図６は本実施形態のＡＰＣ処理に使用されるタイミング信号と変調データならびにＡＰＣされるパワーレベルを示したタイミング図である。
【００４５】
ＷＧＡＴＥ信号６０１は再生時「０」、記録時に「１」となる信号である。ＥＦＭ信号６０２は記録時の出力変調データである。１１Ｔｓｐａｃｅ信号６０３はＥＦＭ中の１１Ｔのスペース時に、１１Ｔｍａｒｋ信号６０４はＥＦＭ中の１１Ｔのスペース時にアサートされる信号である。
【００４６】
ＰＳＭＰ信号６０５はフォトディテクタから入力される記録パワーレベルをサンプルホールドする信号である。ＰＳＭＰ＝１の時のレベルがサンプルされＰＳＭＰ＝０の時に信号レベルはホールドされる。
【００４７】
ｓｐｏｔ信号６０６は記録時のマークパワーレベルをサンプルする際の指示信号である。ｓｐｏｔ信号６０６はファームウェアの指示で立ち上がり、立ち上がり後、ＥＦＭ信号６０２の１１Ｔｍａｒｋの立下り検出後の初めてのＡ／Ｄ変換終了後で自動的に立ち下がる。ｓｐｏｔ＝１の期間は１１Ｔｍａｒｋはゼロ固定となる。モード６０７は３種類のＡＰＣモード（１），（２），（３）を示す。
【００４８】
モード（１）６１０は、レーザ発光中でＷＧＡＴＥ＝０の状態であり、再生パワーのＡＰＣ動作中である。記録開始時はＷＧＡＴＥ＝１から初めてのＰＳＭＰの立ち上がりまでの期間がモード（１）となる。また、ＷＧＡＴＥ＝１からゼロ切り替わりで再開される。モード（２）６１２はＷＧＡＴＥ＝１の１１Ｔｓｐａｃｅの立ち上がりで開始される。モード（３）６１３はファームウェアからのＳＰＯＴ＝１指示後、初めてのＰＳＭＰの立ち上がりで開始され、ｓｐｏｔ＝０後の始めてのＰＳＭＰの立ち上がりで終了する。
【００４９】
各モード開始時から時間（ｔ１）６１１の期間は、Ａ／Ｄ変換６０８の停止の期間であり、図４の周期タイマ４０５で起動されるＡ／Ｄ変換は、この期間停止される。（ｔ１）６１１は、Ｆ／Ｗから任意の値に設定することができる。ＡＤ入力レベル信号６０９は、図２のＬＰＦ２０４からＡ／Ｄコンバータ２０５に入力されるサンプルホールド信号、ＬＰＦ２０４を通過した後のパワーレベルである。ＬＰＦ２０４の積分によってモード切り替わり後のサンプルから定常状態まで徐々に上昇した後、飽和状態に達する。少なくとも、この期間がＡ／Ｄ変換停止期間（ｔ２）になるように、時間（ｔ１）６１１を設定することにより、ＬＰＦ２０４制定前のパワーレベルの取得を防止する。
【００５０】
なお、図６中のｓ１〜ｓ５（６１９〜６２３）がＡ／Ｄ変換が起動するタイミングのパワーレベルである。３モードのＡＰＣでは、このタイミングでサンプルしたパワーが現在パワーレベルとなる。
【００５１】
図７はサンプリング信号であるＰＳＭＰの成立条件とモードとの表図である。
【００５２】
図７において、ＷＧＡＴＥ＝０のときはモード１でＰＳＭＰ＝１となる（７０１）。ＷＧＡＴＥ＝１，ｓｐｏｔ＝０のときに、１１Ｔｓｐａｃｅ＝０でＰＳＭＰ＝１となり（７０２）、１１Ｔｓｐａｃｅ＝１でＰＳＭＰ＝０である（７０３）。一方、ＷＧＡＴＥ＝１，ｓｐｏｔ＝１のときは、１１Ｔｍａｒｋ＝０でＰＳＭＰ＝０（７０４）となり、１１Ｔｓｐａｃｅ＝０でＰＳＭＰ＝１である（７０５）。
【００５３】
一般的に、光ディスク記録／再生時のＡＰＣは多くの場合、再生時と記録時のスペースおよび記録時のマーク時のパワーレベルをモニタしてフィードバック制御する例が多い。本実施形態では、３つのパワーレベルの制御に用いるサンプルホールド，ローパスフィルタのアナログ回路を共通化している。さらに、入力のアナログ信号であるパワーレベルをＡ／Ｄ変換によりデジタルデータ化し、デジタル制御によるフィードバック処理を実施している。このように、アナログ回路を共通化した場合、モニタするパワーレベルを変更する場合には、ＡＰＣの目標点を逐次変更する必要がある。目標点を変更した直後には、ローパスフィルタ回路内の積分値が次の制御の誤差として作用する可能性があるため、ある一定の期間サンプリングデータの反映を自動的に遅延している。
【００５４】
また、本実施形態では、デジタル回路である積算回路およびフィードバック回路を、再生時と記録時のスペースのサンプリングで共通化している。このように積算回路を共通化して、目標点を変更した直後に積算値の初期値を再生時と記録時とに個別に与えることにより、フィードバックの制御誤差を低減している。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、レーザ光を用いて情報の記録／再生を行う光情報記録／再生装置に適用され、特に複数のパワーレベルのＡＰＣを安価で、高精度に制御することが要求される光情報記録／再生装置に実施して有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態である光情報記録／再生装置の構成を示すブロック図
【図２】本実施形態におけるＡＰＣ回路の構成を示すブロック図
【図３】本実施形態においてＡＰＣ制御するパワーレベルと発光波形の関係を示す図
【図４】図２のＡＰＣ回路におけるデジタル信号処理回路の構成を示すブロック図
【図５】（ａ），（ｂ）はＡＰＣのフィードバック制御によるレーザ発光の時間遷移の例を示す図
【図６】本実施形態においてＡＰＣ処理に使用されるタイミング信号と変調データならびにＡＰＣされるパワーレベルを示したタイミング図
【図７】本実施形態におけるサンプリング信号であるＰＳＭＰの成立条件とモードとの表図
【符号の説明】
【００５７】
１０１  光ピックアップ
１０５  ＬＤドライバ
１０７  フォトダイオード
１１３  ＡＰＣ回路
１２６  ＭＰＵ
２０２  増幅器
２０３  サンプルホールド回路
２０４  ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２０５  Ａ／Ｄコンバータ
２０６  デジタル信号処理回路
２０７  Ｄ／Ａコンバータ
３０８  レーザドライバ・ダイオード
４０１  ＬＰＦ出力
４０２  Ａ／Ｄ変換器
４０４  Ａ／Ｄ変換動作タイミング制御回路
４０５  周期タイマ
４０６  トリガタイマ
４０７，４０９  ＣＰＵ
４０８，４１０  目標値格納メモリ
４１１，４１７  セレクタ
４１２  モード選択回路
４１８，４１９  Ａ／Ｄ変換データ格納メモリ
４２０  加算器
４２１  アンプ
４２３  積算周期設定部
４２４  積算器
４２５  ＤＡＣ
４２６，４２７  積算用ロード用メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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