(57)【要約】【課題】  異形孔穿孔用の異形断面のパンチピンの平面視θ方向位置の微調整を機台前方側から容易に行い得る装置の提供。【解決手段】  機台の正面側から調整を要するパンチユニット２９の調整部材５０の左右一対の押しねじ５４，５５の一方を弛め、他方を捩じ込む。この操作により、調整部材５０が枢軸５３周りに揺動され、その揺動により係合部５２先端が揺動移動部材４０の溝部４１を介して揺動移動部材４０を左右方向に移動させることができ、その結果、パンチユニット２９全体がパンチヘッド２７の中心即ちパンチピンの軸線Ｃ回りに微回動され、パンチピン３１ａ，３１ｂを所望のθ方向位置に調整することができる。【選択図】  図７
2006015363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチユニット保持ベースに、下部にパンチピンを備えたパンチユニットをパンチピン軸線回りに回動可能に取り付け、そのパンチユニットに揺動移動部材を機台前方に突出するように一体に設け、揺動移動部材を左右に移動させてパンチピンをその軸線回りに微移動させるパンチピンのθ方向位置調整装置において、パンチユニット保持ベースには、揺動移動部材のさらに前方に調整部材をパンチピンの軸線と平行な枢軸周りに揺動するように取り付け、調整部材からは前記揺動移動部材に向けて係合部を突設して揺動移動部材と係合させて係合部の左右揺動で揺動移動部材を介してパンチユニットがパンチピン軸線回りに揺動するようにし、調整部材には、前記枢軸を挟んで係合部と反対側であって、枢軸の左右両側に、調整部材を前記枢軸周りに揺動させる一対の調整ねじを機台前方側から螺合して成ることを特徴とするパンチピンのθ方向位置調整装置。
【請求項２】
パンチユニットは、垂直な保持プレートの片面に取り付けたパンチング駆動装置によりパンチピンが昇降するようにしてあると共に、パンチユニット保持ベースに対して待機位置と穿孔位置との間を昇降するように備えられており、前記保持プレートの片面には、機台前方に向けて揺動移動部材を取り付け、揺動移動部材の先端を上下方向の溝部に形成し、その溝部に調整部材の係合部が上下方向に相対移動可能かつ、係合部と溝部の係合部分で揺動移動部材と係合部とが屈曲可能に嵌め込んである請求項１記載のパンチピンのθ方向位置調整装置。
【請求項３】
パンチユニット保持ベースは、揺動移動部材の前方に垂直壁を備えており、その垂直壁の前面に調整部材保持ベースを取り付け、その調整部材保持ベースに調整部材を揺動するように取り付け、調整部材の係合部は垂直壁を貫通し、調整ねじは調整部材保持ベースに先端を当接するようにしてあることを特徴とする請求項２記載のパンチピンのθ方向位置調整装置。
【請求項４】
パンチユニット保持ベースに、垂直な保持プレートの片面に取り付けたパンチング駆動装置によりパンチピンを昇降するようにしたパンチユニットを機台の左右幅方向に複数並設し、各パンチユニットをパンチユニット保持ベースに対して待機位置と穿孔位置との間を昇降するように備えたパンチングマシンにおいて、各パンチユニットには夫々保持プレートに、機台前方に向くように揺動移動部材を一体に取り付け、異形断面パンチピンを有するパンチユニットと対応して、パンチユニット保持ベースには、揺動移動部材の更に前方に調整部材をパンチピンの軸線と平行な枢軸周りに揺動するように取り付け、揺動移動部材の先端を上下方向の溝部に形成し、その溝部に調整部材から前記揺動移動部材に向けて突設した係合部を上下方向に相対移動可能かつ、係合部と溝部の係合部分で揺動移動部材と係合部とが屈曲可能に嵌め込み、調整部材には、前記枢軸を挟んで係合部と反対側であって、枢軸の左右両側に、調整部材を前記枢軸周りに揺動させる一対の調整ねじを前記係合部と平行に螺合して成るパンチピンのθ方向位置調整装置を設け、丸断面パンチピンを有するパンチユニットと対応して、調整部材に代えて前記溝部に嵌り込む回り止め部材を設けたことを特徴とするパンチングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチングマシンにおける異形孔穿孔用の異形断面パンチピンのθ方向位置を微調整する装置及びパンチングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のように、異形断面、即ち、矩形孔やコの字型孔など、丸孔以外の孔を穿孔するパンチを有するプランジャを加工ユニット上半分（パンチユニット保持ベース）に昇降かつ回動するように嵌め込み、パンチユニット保持ベースの前側で左右移動するように設けたガイドプレートの左右に配置された第２皿ネジの捻じ込み量を調整することでガイドプレートを左右移動させてプランジャと一体で機台前方に突出した被摺動部を左右に揺動してパンチをθ方向に微回動させるものが知られている。
【０００３】
特許文献２では、パンチホルダに形成した円弧長孔に沿って、上下方向（パンチング方向）のボルトの締め、緩めでパンチのθ方向位置を調整している。
特許文献３には、本願発明の前提となる、パンチユニットが個別に昇降する構造やパンチングマシンの全体構成が示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５８６３号公報
【特許文献２】特開２０００−３２６２９６号公報
【特許文献３】特開２００３−２６６３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、プランジャの左右に、調整用の第２皿ねじを操作するための充分な作業空間を必要とする。特許文献２は、パンチユニットに揺動移動部材を機台前方に突出するように一体に設けたものではない。
この発明は、上記従来の技術に鑑み、異形孔穿孔用の異形断面のパンチピンを備えたパンチユニットに対して機台前方側から容易にパンチピンのθ方向微調整を行い得る装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のパンチピンのθ方向位置調整装置は、パンチユニット保持ベースに、下部にパンチピンを備えたパンチユニットをパンチピン軸線回りに回動可能に取り付け、そのパンチユニットに揺動移動部材を機台前方に突出するように一体に設け、揺動移動部材を左右に移動させてパンチピンをその軸線回りに微移動させるパンチピンのθ方向位置調整装置において、パンチユニット保持ベースには、揺動移動部材のさらに前方に調整部材をパンチピンの軸線と平行な枢軸周りに揺動するように取り付け、調整部材からは前記揺動移動部材に向けて係合部を突設して揺動移動部材と係合させて係合部の左右揺動で揺動移動部材を介してパンチユニットがパンチピン軸線回りに揺動するようにし、調整部材には、前記枢軸を挟んで係合部と反対側であって、枢軸の左右両側に、調整部材を前記枢軸周りに揺動させる一対の調整ねじを機台前方側から螺合して成ることを特徴とする。
【０００７】
一層具体的にはパンチユニットは、垂直な保持プレートの片面に取り付けたパンチング駆動装置によりパンチピンが昇降するようにしてあると共に、パンチユニット保持ベースに対して待機位置と穿孔位置との間を昇降するように備えられており、前記保持プレートの片面には、機台前方に向けて揺動移動部材を取り付け、揺動移動部材の先端を上下方向の溝部に形成し、その溝部に調整部材の係合部が上下方向に相対移動可能かつ、係合部と溝部の係合部分で揺動移動部材と係合部とが屈曲可能に嵌め込んである。
パンチユニット保持ベースは、揺動移動部材の前方に垂直壁を備えており、その垂直壁の前面に調整部材保持ベースを取り付け、その調整部材保持ベースに調整部材を揺動するように取り付け、調整部材の係合部は垂直壁を貫通し、調整ねじは調整部材保持ベースに先端を当接するようにしてある。
【０００８】
また、本発明のパンチングマシンは、パンチユニット保持ベースに、垂直な保持プレートの片面に取り付けたパンチング駆動装置によりパンチピンを昇降するようにしたパンチユニットを機台の左右幅方向に複数並設し、各パンチユニットをパンチユニット保持ベースに対して待機位置と穿孔位置との間を昇降するように備えたパンチングマシンにおいて、各パンチユニットには夫々保持プレートに、機台前方に向くように揺動移動部材を一体に取り付け、異形断面パンチピンを有するパンチユニットと対応して、パンチユニット保持ベースには、揺動移動部材の更に前方に調整部材をパンチピンの軸線と平行な枢軸周りに揺動するように取り付け、揺動移動部材の先端を上下方向の溝部に形成し、その溝部に調整部材から前記揺動移動部材に向けて突設した係合部を上下方向に相対移動可能かつ、係合部と溝部の係合部分で揺動移動部材と係合部とが屈曲可能に嵌め込み、調整部材には、前記枢軸を挟んで係合部と反対側であって、枢軸の左右両側に、調整部材を前記枢軸周りに揺動させる一対の調整ねじを前記係合部と平行に螺合して成るパンチピンのθ方向位置調整装置を設け、丸断面パンチピンを有するパンチユニットと対応して、調整部材に代えて前記溝部に嵌り込む回り止め部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願のパンチピンのθ方向位置調整装置では、機台の前方から一対の調整ねじの捻じ込み量を調整して調整部材を揺動させ、これによって係合部を介して揺動移動部材を左右に移動させてパンチピンをパンチユニットごと軸線回りに微回動するので、パンチユニットの左右に調整のための作業空間を必要とせず、また、機台の前方側からの接近性がよいので調整作業が容易である。
また、本願のパンチングマシンでは、異形断面パンチピン、丸断面パンチピンいずれを備えたパンチユニットについても軸線周りに回動するようにし、丸断面パンチピンのパンチユニットについては、回り止め部材で回り止めしたので、丸ピンを異形断面パンチピンに段取り替えした場合には、回り止め部材を調整部材と調整ねじに代えることで、簡単にθ方向の調整機能を付加できる利点がある。
【実施例】
【００１０】
図１にはパンチングマシン１の平面図を示す。パンチングマシン１において、水平なフレーム板３の上には、機台前方側にシート状ワークＷを粘着テープなどで保持する枠状のワークホルダＨが載置されるワークテーブル４が配置され、機台後方側にワークテーブル４上でワークホルダＨを前後左右に送る平面サーボモータ５を設け、平面サーボモータ５とワークテーブル４との間には、ワークＷにスルーホール穴を明ける穿孔装置６が設置されている。平面サーボモータ５は、上面に多数の永久磁石が配列された固定部５ａの上を下面に複数の電磁石が配設された可動部５ｂが電気的制御によって前後左右に移動するようにしてある周知のものであり、可動部５ｂに前記ワークホルダＨが着脱自在に保持されるようになっている。
【００１１】
穿孔装置６において、フレーム板３の可動部５ｂに保持されたワークＷを位置させるワーク配置空間の上側には、機台の左右幅方向に３つのパンチユニット２９が備えられ、下側に前記パンチユニット２９と上下に対向して３つのダイ１２を備えたダイユニット８が備えられている。パンチユニット２９はフレーム板３の上方を左右に延びるパンチユニット保持ベース９上に設置されている。
【００１２】
各パンチユニット２９は、垂直な保持プレート２６の下端にストッパ片２６ａを機台幅方向に張り出し、そのストッパ片２６ａの下側にパンチヘッド２７を一体に備えている。保持プレート２６の片面にパンチピン駆動装置３０を備え、パンチピン駆動装置３０の出力軸３０ａは、前記ストッパ片２６ａ、パンチヘッド２７を通って下方に達し、その下端にパンチピン３１ａ（３１ｂ，３１ｃ）が装着されている。ここではパンチピン駆動装置３０としては、例えば特許文献３に記載の圧電素子を用いたものが用いられている。
【００１３】
図２に示すように、３つのパンチユニット２９と上下に相対する位置において、パンチユニット保持ベース９の底壁９ａには３つのパンチユニット２９の下部が昇降可能に挿通される挿通孔３２が形成され、その挿通孔３２を塞ぐように、底壁９ａの下面には、下側からパンチベース２１が固定されている。このパンチベース２１に上記３つのパンチユニットの各パンチヘッド２７が昇降自在かつパンチピン３１ａ（３１ｂ，３１ｃ）の軸線Ｃ回りに回動できるように左右に並設されている。前記挿通孔３２は、後述のようにパンチユニット２９をパンチピンの軸線Ｃ回りに微回動させたときに、ストッパ片２６ａ、及び、ストッパ片２６ａ下面に連結されているパンチヘッド２７の上部と干渉しないようなサイズに設定してある。
【００１４】
各パンチユニット２９において、保持プレート２６の前記パンチピン駆動装置３０を取り付けたと同じ面の下部には、機台前方に向けて揺動移動部材４０が固着されている。揺動移動部材４０の前端（先端）部は図６に示すように上下方向の溝部４１に形成されている。揺動移動部材４０の前方側となるパンチユニット保持ベース９の垂直壁９ｂには、各揺動移動部材４０と対向した位置に貫通孔４２が形成されている。
【００１５】
異形断面パンチピン３１ａ，３１ｂを装着されているパンチユニット（ここでは、図３の中央と、右端のもの）に対応する前記各貫通孔４２の前面には、調整部材保持ベース４３が取り付けてある。調整部材保持ベース４３は上下の中央に横方向の溝４４を有すると共に揺動移動部材４０に向けて係合部５２の挿通用の通し孔４５が形成してある。調整部材５０は腕部５１と腕部５１から揺動移動部材４０方向に突出する係合部５２とから平面視でＴ字を成す部材として構成され、前記調整部材保持ベース４３の溝４４に腕部５１を嵌め込んで、係合部５２を通し孔４５に通した状態でＴ字の交差部分を上下方向の枢軸５３により調整部材保持ベース４３に左右方向に揺動可能に枢着してある。係合部５２の先端は球面部５２ａに形成されて前記揺動移動部材４０の溝部４１に上下方向に移動可能で、かつ、この球面部５２ａと溝部４１との係合部分で揺動移動部材４０と係合部５２とか左右方向に屈曲できるようになっている。前記調整部材５０の腕部５１には、前記枢軸５３に対して係合部５２の突出方向と反対側であって枢軸５３の左右両側に一対の押しねじ５４，５５が螺合してあり、押しねじ５４，５５先端が調整部材保持ベース４３の溝底面４４ａに当接するようにしてある。
【００１６】
一方、丸断面のパンチピン３１ｃを取り付けたパンチユニット（図３で左端のもの）２９は、垂直壁９ｂの貫通孔４２に対応して回り止めピン５６を有する回り止め部材５７が垂直壁９ｂ外面に固着してあり、回り止めピン５６の先端が揺動移動部材４０の溝部４１に上下方向のみ移動できるように嵌合されて丸断面のパンチピン３１ｃを取り付けたパンチユニット２９がパンチピン軸線Ｃ回りに回動しないようにしてある。回り止め部材５７と調整部材保持ベース４３を垂直壁９ｂに取り付けている上下一対の取付ボルト６０の上下の取付ピッチは同じにしてある。
【００１７】
図２に示すように、パンチユニット保持ベース９の上方にはブラケット２３を介し３基のエアシリンダ２４が並設され、そのピストンロッド２４ａはカップリング２５を介して保持ベース２６の上端部と連結されている。エアシリンダ２４はパンチユニット２９を昇降するアクチュエータであり、ピストンロッド２４ａの伸長時にパンチユニット２９をダイ１２に接近する穿孔位置（図２の中央のパンチユニット２９の状態）に下降し、パンチヘッド２７の下端とダイ１２との間にワークＷを移動させるための細隙（例えば０．５ｍｍの間隙）を形成し、ピストンロッド２４ａの没入時にパンチヘッド２７をダイ１２から離間した待機位置（図２の両端のパンチユニット２９の状態）に上昇するようになっている。
【００１８】
異形断面のパンチピン３１ａ（３１ｂ）を有するパンチユニット２９において、パンチピン３１ａ（３１ｂ）の軸線Ｃ回りの位置（平面視θ方向位置）を調整したい場合、機台の正面側から調整を要するパンチユニット２９の調整部材５０の左右一対の押しねじ５４，５５の一方を弛め、他方を捩じ込む。この操作により、図７に示すように調整部材５０が枢軸５３周りに揺動され、その揺動により係合部５２先端が揺動移動部材４０の溝部４１を介して揺動移動部材４０を左右方向に移動させることができ、その結果、パンチユニット２９全体がパンチヘッド２７の中心即ちパンチピンの軸線Ｃ回りに微回動され、パンチピン３１ａ（３１ｂ）を所望のθ方向位置に調整することができる。調整後、パンチヘッド２７が待機位置と穿孔位置との間で昇降しても、係合部５２先端は、揺動移動部材４０の上下方向の溝部４１で係合しているため、微回動された位置を保持したまま昇降させることができる。
【００１９】
また、丸断面のパンチピン３１ｃを備えていたパンチユニット２９を段取り替えして、異形断面パンチピンとし、θ方向の位置調整が必要となったときには、回り止めピン５６を備えた回り止め部材５７を、調整部材５０を備えた調整部材保持ベース４３に取り替えてやれば、直ちにその要求に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】パンチングマシンの平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】動作説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
９  パンチユニット保持ベース
９ｂ  垂直壁
２６  保持プレート
２９  パンチユニット
３０  パンチング駆動装置
３１ａ、３１ｂ  異形断面パンチピン
３１ｃ  丸断面パンチピン
４０  揺動移動部材
４１  溝部
５０  調整部材
５１  調整部材保持ベース
５２  係合部
５３  枢軸
５４，５５  調整ねじ
Ｃ  パンチピン軸線
【図１】
2006015363.tif 000003
【図２】
2006015363.tif 000004
【図３】
2006015363.tif 000005
【図４】
2006015363.tif 000006
【図５】
2006015363.tif 000007
【図６】
2006015363.tif 000008
【図７】
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