(57)【要約】      （修正有）【課題】機器の動作完了まで安全確認せざるを得ない状況をつくることにより、周囲の安全確認や動作確認を促進する。【解決手段】機器運転ＩＣカードシステム１は、通信機能を有するＩＣカード２と、通信機能を有し、ＩＣカード２からカード情報を読み取るカードリーダ３と、カード情報に基づいて運転者認証を行ない、機器６の運転を制御する制御装置４と、ＩＣカード２を保持するカードホルダ５とを有し、カードホルダ５は、機器６の運転中ＩＣカード２を保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信機能を有するＩＣカードと、
通信機能を有し、前記ＩＣカードからカード情報を読み取るカードリーダと、  前記カード情報に基づいて運転者認証を行ない、機器の運転を制御する制御装置と、
前記ＩＣカードを保持するカードホルダとを有し、
前記カードホルダは、前記機器の運転中前記ＩＣカードを保持することを特徴とする機器運転ＩＣカードシステム。
【請求項２】
前記機器の運転状態を報知する運転状態報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の機器運転ＩＣカードシステム。
【請求項３】
前記機器を運転する運転者情報を表示する運転者情報表示手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器運転ＩＣカードシステム。
【請求項４】
前記ＩＣカードの保持により携帯カードを発行する携帯カード発行手段と、
前記携帯カードの差し込みに基づき前記ＩＣカードを返却するＩＣカード返却手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の機器運転ＩＣカードシステム。
【請求項５】
前記携帯カードとの間で通信を行ない前記携帯カードを所持する運転者が機器から所定距離以上離れるとき、または前記携帯カードの発行から所定時間以上経過するときの少なくとも一方の条件で警告する警告手段を有することを特徴とする請求項４に記載の機器運転ＩＣカードシステム。
【請求項６】
前記機器が、立体駐車場の機器、または建設重機の機器、または生産機械の機器であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の機器運転ＩＣカードシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば立体駐車場、建設重機、生産機械等の機器の安全確認や動作確認を促進する機器運転ＩＣカードシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばガレージの安全管理制御装置として、ガレージの自動シャッターの駆動装置をセンサーや制御装置により制御して車体と人体を安全に出入させるものがある（特許文献１）。また、安全管理システムとして、移動部を有する作業機械の周辺で作業する作業者のための安全管理を行なうものがある（特許文献２）。
【特許文献１】特許第２５６２２７２号（第１頁〜第４頁、図１〜図２）
【特許文献２】特許第２７９６７０５号（第１頁〜第８頁、図１〜図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような機器の運転は、特定の運転者が運転するようにすると、より安全運転が可能である。このために、例えば図８に示すように、通信機能を有するＩＣカード１００を用い、運転者がＩＣカード１００をカードリーダ１０１にかざすことにより制御装置１０２で運転者認証を行なうと、速く個人認証を行なうことができる。
【０００４】
ところが、ＩＣカード１００に連動して機器１０３を運転することができるようにすると、機器１０３の中には、その機器１０３の運転中に安全確認の必要性から、本人認証した人をその場に留める必要が考えられるものがある。しかしながら、ＩＣカードは本人認証が速いがゆえに、ＩＣカードの所持者本人を、その場に留めることができず、機器の安全確認や動作確認を行なうことができない等のおそれがある。
【０００５】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、機器の動作完了まで安全確認せざるを得ない状況をつくることにより、周囲の安全確認や動作確認を促進することが可能な機器運転ＩＣカードシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、通信機能を有するＩＣカードと、
通信機能を有し、前記ＩＣカードからカード情報を読み取るカードリーダと、  前記カード情報に基づいて運転者認証を行ない、機器の運転を制御する制御装置と、
前記ＩＣカードを保持するカードホルダとを有し、
前記カードホルダは、前記機器の運転中前記ＩＣカードを保持することを特徴とする機器運転ＩＣカードシステムである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記機器の運転状態を報知する運転状態報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の機器運転ＩＣカードシステム。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記機器を運転する運転者情報を表示する運転者情報表示手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器運転ＩＣカードシステムである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記ＩＣカードの保持により携帯カードを発行する携帯カード発行手段と、
前記携帯カードの差し込みに基づき前記ＩＣカードを返却するＩＣカード返却手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の機器運転ＩＣカードシステムである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記携帯カードとの間で通信を行ない前記携帯カードを所持する運転者が機器から所定距離以上離れるとき、または前記携帯カードの発行から所定時間以上経過するときの少なくとも一方の条件で警告する警告手段を有することを特徴とする請求項４に記載の機器運転ＩＣカードシステムである。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記機器が、立体駐車場の機器、または建設重機の機器、または生産機械の機器であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の機器運転ＩＣカードシステムである。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、カード情報に基づいて運転者認証を行ない、機器の運転を制御し、カードホルダが機器の運転中ＩＣカードを保持することで、ＩＣカードを所有する運転者を運転場所に留まらせ機器の動作完了まで安全確認せざるを得ない状況をつくることにより、周囲の安全確認や動作確認を促進することが可能である。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、機器の運転状態を報知することで、運転者は機器の運転状態を確実に知ることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、機器を運転する運転者情報を表示することで、運転者が運転場所を離れた場合でも、例えば次に機器を使用したい利用者は、現在使用中の運転者を確実に知ることができる。また、現在使用中の運転者が認証された運転者本人かどうかを第三者が運転者情報の表示を見ることで確認や検証することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、ＩＣカードの保持により携帯カードを発行し、携帯カードの差し込みに基づきＩＣカードを返却することで、運転者は携帯カードを携帯して機器を運転場所より周囲の安全確認や動作確認が可能な所定距離離れることができ、しかもＩＣカードの取り忘れがなくなる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、携帯カードとの間で通信を行ない携帯カードを所持する運転者が機器から所定距離以上離れるとき、または携帯カードの発行から所定時間以上経過するときの少なくとも一方の条件で、警報が鳴るか、または機器を停止させる等の警告を行なう。これにより、運転者は機器から離れることができるが、所定距離以上、あるいは所定時間経過以上は離れることができなくなる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、立体駐車場の機器、または建設重機の機器、または生産機械の機器の動作完了まで安全確認せざるを得ない状況をつくることにより、周囲の安全確認や動作確認を促進することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の機器運転ＩＣカードシステムの実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００２１】
この発明の機器運転ＩＣカードシステムを図１に示す。図１は機器運転ＩＣカードシステムの概略構成図である。この実施の形態の機器運転ＩＣカードシステム１は、ＩＣカード２と、カードリーダ３と、制御装置４と、カードホルダ５と、機器６とを有する。
【００２２】
ＩＣカード２は、ＩＣチップ及びアンテナを備え、これらにより通信機能を有する。このＩＣカード２には、本人認証情報、運転免許情報、電子支払い情報等のカード情報が記憶されている。カードリーダ３は、通信機能を有し、ＩＣカード２からカード情報を読み取る。
【００２３】
制御装置４は、カードリーダ３からのカード情報に基づいて運転者認証を行ない、機器６の運転を制御する。機器６は、例えば立体駐車場、建設重機、生産機械等の機器であるが、特にこれらに限定されない。カードホルダ５は、差し込まれたＩＣカード２を保持し、機器６の運転中ＩＣカード２を保持し、機器６の運転が終了すると返却する。
【００２４】
この機器運転ＩＣカードシステム１は、カード情報に基づいて運転者認証を行ない、機器６の運転を制御し、カードホルダ５が機器６の運転中ＩＣカード２を保持することで、ＩＣカード２を所有する運転者を運転場所に留まらせることができる。このように、ＩＣカード２を所有する運転者が機器６の動作完了まで安全確認せざるを得ない状況をつくることにより、周囲の安全確認や動作確認を促進することが可能である。
【００２５】
また、制御装置４は、運転状態報知手段４ａと、運転者情報表示手段４ｂと、携帯カード発行手段４ｃと、警告手段４ｄと、ＩＣカード返却手段４ｅと、通信手段４ｆとを有するが、これらは設けなくてもよい。
【００２６】
運転状態報知手段４ａは、機器６の運転開始から運転終了までの動作等を運転状態として、スピーカや液晶パネル等の出力手段４ａ１を用いて報知する。このように、機器６の運転状態を報知することで、ＩＣカード２を所有する運転者は機器６の運転状態を確実に知ることができる。
【００２７】
運転者情報表示手段４ｂは、機器６を運転する運転者情報を液晶パネル等の出力手段４ｂ１を用いて表示する。このように、機器６を運転する運転者情報を表示することで、運転者が運転場所を離れた場合でも、例えば次に機器６を使用したい利用者は、現在使用中の運転者を確実に知ることができる。
【００２８】
携帯カード発行手段４ｃは、ＩＣカード２の保持により発行部４ｃ１を駆動して携帯カード１０を発行する。このように、ＩＣカード２の保持により携帯カード１０を発行することで、例えばトイレに行きたい場合や、たばこあるいは飲み物等を買いたい場合等には、携帯カード１０を携帯して機器６の運転場所より所定距離離れることができる。
【００２９】
この携帯カード１０に通信器１０ａを備え、この通信器１０ａと通信手段４ｆは通信を行ない、携帯カード１０を所持する運転者が機器６から離れる情報を警告手段４ｄに送る。
【００３０】
警告手段４ｄは、通信手段４ｆから送られる携帯カード１０を所持する運転者が機器６から離れる情報に基づいて、運転者が機器６から所定距離以上離れると警告する。この警告は、出力手段４ｄ１によって行ない、例えばスピーカ、ブザー等の警報が鳴るか、または機器６が停止させる。これによって、機器６から運転者が所定距離以上離れることができない。
【００３１】
また、警告手段４ｄは、携帯カード発行手段４ｃからの携帯カード１０の発行信号に基づきタイマーが作動し、携帯カード１０の発行から所定時間以上経過すると、警報が鳴るか、または機器６を停止させる等の警告を行なう。
【００３２】
また、警告手段４ｄは、機器６の停止等の異常を出力手段４ｄ１に出力して警告する。この場合の出力手段４ｄ１は、例えばスピーカ、ブザー等の警報でもよいし、あるいはランプ、液晶パネル等の警報表示であってもよい。このように、機器６の異常を警報することで、より確実にＩＣカード２を所有する運転者に機器６の異常を知らせることができる。
【００３３】
ＩＣカード返却手段４ｅは、携帯カード１０の差し込みに基づき、例えば取出シャッター１１を開きカードホルダ５からＩＣカード２を排出し、ＩＣカード２を所有する運転者にＩＣカード２を返却する。このように、携帯カード１０の差し込みに基づきＩＣカード２を返却することで、携帯カード１０を携帯して機器６を運転場所より周囲の安全確認や動作確認が可能な所定距離離れることができる。しかも、ＩＣカード２の機器６の運転途中での出し入れの機会や手間を少なくし、取り忘れがなくなる。
【００３４】
次に、カードホルダ５の構造を、図２乃至図４に基づいて詳細に説明する。図２はカードホルダの斜視図、図３はカードホルダにＩＣカードを挿入する状態の断面図、図４はカードホルダにＩＣカードを保持する状態の断面図である。
【００３５】
この実施の形態のカードホルダ５は、ホルダ本体５０と、蓋体５１とを有する。このホルダ本体５０に対して蓋体５１がヒンジ５２を介して開閉可能であり、電磁錠５３が施錠する。
【００３６】
このカードホルダ５の内部には、カードリーダ３、制御装置４及び発行部４ｃ１、ＩＣカード保持部５８等が配置される。カードリーダ３とＩＣカード保持部５８は対向して配置され、蓋体５１を開いた状態で上方からＩＣカード２がホルダ本体５０のＩＣカード保持部５８に挿入される。
【００３７】
ＩＣカード２をＩＣカード保持部５８に保持した状態では、ＩＣカード２とカードリーダ３は通信可能になっている。ＩＣカード保持部５８には、カード検知センサＳ１が配置されている。カード検知センサＳ１でＩＣカード２を検知していない状態では、制御装置４により電磁錠５３が解錠状態にあり、カード検知センサＳ１でＩＣカード２を検知すると電磁錠５３を施錠する。このカードホルダ５の下部には、ＩＣカード保持部５８の下方の位置に取出シャッター１１が設けられている。
【００３８】
また、発行部４ｃ１は、カードリーダ３の背面側に配置され、蓋体５１には発行部４ｃ１の位置に対応して携帯カード取出口５４が設けられている。発行部４ｃ１で発行される携帯カード１０は、携帯カード取出口５４から取り出される。また、携帯カード１０は、携帯カード取出口５４から発行部４ｃ１に収納される。制御装置４により機器６の運転が終了し、携帯カード１０の収納によって取出シャッター１１を開き、カードホルダ５からＩＣカード２を下方に排出し、ＩＣカード２を所有する運転者にＩＣカード２を返却する。
【００３９】
カードホルダ５の前側には、緊急停止スイッチＳＷ１が設けられ、緊急停止スイッチＳＷ１の操作で機器６の運転を停止する。また、カードホルダ５の前側には、スピーカ５５及び液晶パネル５６が配置されている。
【００４０】
このスピーカ５５は、機器６の運転開始から運転終了までの動作等を運転状態を報知するスピーカを構成し、また液晶パネル５６は機器６の運転開始から運転終了までの動作等を運転状態を報知する液晶パネルを構成する。
【００４１】
また、液晶パネル５６は、機器６を運転する運転者情報を表示する液晶パネルを構成し、運転者情報として例えば運転者の名前を表示することができる。
【００４２】
また、スピーカ５５及び液晶パネル５６は、機器６の停止等の異常を知らせる伝えるスピーカ、ランプ、液晶パネル等を構成する。
【００４３】
次に、立体駐車場の機器の運転に適用した機器運転ＩＣカードシステムの作動を図５に示す。この実施の形態では、携帯カード発行手段を備えていない。
【００４４】
例えば単純３段式の立体駐車場に導入すると、ステップａ１において、ＩＣカード２をカードホルダ５に挿入し、ＩＣカード２が保持されると、カードリーダ３によりカード情報を読出す。このカード情報に基づき、ＩＣカード２の所有者の認証を行ない、パレット番号をカード情報から読出して照合し、運転を開始する。
【００４５】
自動運転で、パレット呼出作動を行ない、パレット呼出が完了すると、操作は自動的にロックされる。このロック状態でパレットが停止しており、自動車をパレットに乗り入れる。
【００４６】
ステップａ２において、「進入中」（安全確認）ボタン３０を押し、操作のロックを解除する。
【００４７】
ゲートが閉まり、自動運転で原点復帰動作を行ない、動作が完了する。動作の完了後に、自動的に電源をＯＦＦし、ＩＣカード２がカードホルダ５から取り出される。
【００４８】
このように、自動車をパレットから出した後も、パレットが決められた常時待機状態の位置にもどるまで、ＩＣカード２が抜け出せないシステムとなっており、パレットが動く時点では、利用者が近くにいて安全を確認することが可能な状況、仕組みとなっている。
【００４９】
また、運転状態の安全を確保でき、利用者のアクション数を減らすことができ、利便性が向上する。
【００５０】
次に、建設重機の機器の運転に適用した機器運転ＩＣカードシステムの作動を図６に示す。この実施の形態では、携帯カード発行手段を備えている。
【００５１】
例えば建設重機の機器の運転に導入すると、ステップｂ１において、ＩＣカード２をカードホルダ５に挿入し、ＩＣカード２が保持されると、カードリーダ３によりカード情報を読出す。このカード情報に基づき、有免許者か本日の運転作業者かなどを判断し、運転の許可信号を出力する。この運転の許可信号を出力後に、携帯カード１０を発行し、かつ許可信号を受けて建設重機が運転可能になる。運転者は、携帯カード１０の携帯していると、建設重機の機器から所定の距離離れることができるが、所定の距離以上離れると警報または建設重機の機器を停止する。
【００５２】
なお、既存の重機運転キーと並列で使用する場合、重機運転キーとＩＣカード認証の両方の成立で運転可能である。
【００５３】
また、この運転作業中は、ＩＣカード２とカードリーダ３で、定期的に信号のやり取りを実施する。また、ＩＣカード２をカードホルダ５から引出すなどの行為を行うと、ＩＣカード２とカードリーダ３間での通信が途絶え、この時点で運転を停止する仕組みとする。従って、運転作業中には運転者はＩＣカード２を取り出すことが出来なくなるため建設重機から離れることができない。
【００５４】
建設重機の機器の運転作業が終了すると、操作は自動的にロックされる。
【００５５】
ステップｂ２において、動作完了後、携帯カード１０をカードホルダ５内に戻すと、自動的に電源ＯＦＦし、カードホルダ５内からＩＣカード２が出てくる。このように、携帯カード１０を戻すと、ＩＣカード２の所有者にＩＣカード２を返却する。
【００５６】
この実施の形態では、建設重機の機器を運転している間は、ＩＣカード２をカードホルダ５が保持しており、運転者が携帯カード１０の携帯して所定の距離以上離れると、あるいは携帯カード１０の発行から所定時間以上経過するときの少なくとも一方の条件で、警報または建設重機の機器を停止するために、建設重機から所定距離以上、あるいは所定時間経過以上離れることができない。このように、例えばトイレに行きたい場合や、たばこあるいは飲み物等を買いたい場合等以外は、建設重機の機器の動作完了まで安全確認せざるを得ない状況をつくることにより、周囲の安全確認や動作確認を促進することが可能である。
【００５７】
次に、生産機械の機器の運転に適用した機器運転ＩＣカードシステムの作動を図７に示す。この実施の形態では、携帯カード発行手段を備えていない。
【００５８】
例えば生産機械の機器の運転に導入すると、ステップｃ１において、ＩＣカード２をカードホルダ５に挿入し、ＩＣカード２が保持されると、カードリーダ３によりカード情報を読出す。このカード情報に基づき、有免許者か本日の運転作業者かなどを判断し、運転の許可信号を出力する。許可信号を受けて生産機械が運転可能になる。既存の運転制御盤のスイッチと並列で使用する場合、運転制御盤のスイッチとＩＣカード認証の両方の成立で運転可能である。
【００５９】
運転作業中は、ＩＣカードとカードリーダ３で、定期的に信号のやり取りを実施する。そのため、ＩＣカード２をカードホルダ５から引出すなどの行為を行うと、ＩＣカード２とカードリーダ３間での通信が途絶えるため、この時点で運転を停止する仕組みとする。また、ＩＣカード２が無いと扉が開かないから、そのエリアから運転中は離れられない。例えば、生産エリア全体がＩＣカード２により出入口管理などを実施している場合、そのエリアからＩＣカード２を持っていないと出ることができないことで、安全管理の促進となる。
【００６０】
ステップｃ２において、作業終了時は、終了スイッチを押すと、カードホルダ５内からＩＣカード２を取り出すことができ、ＩＣカード２の所有者にＩＣカード２を返却する。
【００６１】
この実施の形態では、生産機械の機器を運転している間は、ＩＣカード２をカードホルダ５が保持しているため、生産機械から離れることができない。このように、生産機械の機器の動作完了まで安全確認せざるを得ない状況をつくることにより、周囲の安全確認や動作確認を促進することが可能である。
【００６２】
この実施の形態の機器運転ＩＣカードシステムでは、多機能ＩＣカード、あるいは電子マネー付のＩＣカードを利用することで、機器を運転する人を特定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
この機器運転ＩＣカードシステムは、通信機能を有するＩＣカードと、通信機能を有し、ＩＣカードからカード情報を読み取るカードリーダと、カード情報に基づいて運転者認証を行ない、機器の運転を制御する制御装置と、ＩＣカードを保持するカードホルダとを有し、カードホルダは、機器の運転中ＩＣカードを保持し、機器の動作完了まで安全確認せざるを得ない状況をつくることにより、周囲の安全確認や動作確認を促進することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】機器運転ＩＣカードシステムの概略構成図である。
【図２】カードホルダの斜視図である。
【図３】カードホルダにＩＣカードを挿入する状態の断面図である。
【図４】カードホルダにＩＣカードを保持する状態の断面図である。
【図５】立体駐車場の機器の運転に適用した機器運転ＩＣカードシステムの作動を示す図である。
【図６】建設重機の機器の運転に適用した機器運転ＩＣカードシステムの作動を示す図である。
【図７】生産機械の機器の運転に適用した機器運転ＩＣカードシステムの作動を示す図である。
【図８】従来の機器運転ＩＣカードシステムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  機器運転ＩＣカードシステム
２  ＩＣカード
３  カードリーダ
４  制御装置
４ａ  運転状態報知手段
４ｂ  運転者情報表示手段
４ｃ  携帯カード発行手段
４ｄ  警告手段
４ｅ  ＩＣカード返却手段
４ｆ  通信手段
５  カードホルダ
６  機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006031632.tif 000009
【図８】
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