(57)【要約】  【課題】  泣声などの状況に応じて乳幼児に対して必要なタイミングでしかも人手を介することなく直接的に働きかけることができ、きめ細かな対応性に優れ、その夜泣きなどを効果的に防止することのできる乳幼児監視装置を提供する。  【解決手段】  乳幼児の音声や映像、動作を取得するセンサ部１１と、センサ部１１で取得されるデータを登録されたデータベースと照合して前記データに対応する挙動パターンを判定する制御部１２と、制御部１２により制御され前記挙動パターンに応じて乳幼児をあやす動作を行う育児機器１３、１４と、を備えるように乳幼児監視装置１０を構成する。【選択図】  図１
2006302173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声や映像、動作を取得するセンサ部と、
前記センサ部で取得されるデータを、データベースに予め記憶された比較元データと比較し、当該比較結果に応じた音データを前記データベースから抽出する制御部とを具備し、当該制御部は前記抽出した音データをスピーカから発することを特徴とする乳幼児監視装置。
【請求項２】
前記制御部には、乳幼児の人体を収納するベッドに設けられた表示手段が接続され、当該表示手段には、前記比較結果に応じて前記データベースから画像情報が抽出され、前記制御部によって表示制御することを特徴とする請求項１に記載の乳幼児監視装置。
【請求項３】
前記センサ部は、マイクロホンであって、当該マイクロホンは前記ベッドに横たわる乳幼児から発せられる声を検知可能な位置に設けられ、前記マイクロホンで検知した音データを、前記データベースから抽出される比較元データと前記制御部が比較し、その比較結果に応じて予めデータベースに記憶された所定の周波数のノイズ音を前記スピーカから前記制御部の制御に基づいて出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の乳幼児監視装置。
【請求項４】
前記制御部には、外部の携帯電話などと通信可能な無線通信手段を備え、前記センサ部で検知した音データと比較元データとの比較結果に応じて、前記データベースに予め記憶された所定内容のメールを当該データベースに予め記憶され設定されたアドレス宛に送信することを特徴とする請求項１〜３の何れかの請求項に記載の乳幼児監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般家庭において乳幼児を介護世話するための乳幼児監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からベビーベッドなどに寝かせた乳幼児が排便や空腹等で泣き出したりした場合に、乳幼児をあやして介護するための乳幼児監視装置が提案されている。このようなベビーシッターに係る技術に関連して例えば下記のようなものが知られている。
特許文献１には、乳幼児近傍に設置する固定ユニットと監視者が携行する移動ユニットとを備え、乳幼児が発する音声レベルが所定値以上である場合に固定ユニットから移動ユニットへ送出信号を送信して、前記監視者に報知信号を出力するようにした乳幼児の泣き声監視システムが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６７０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載された従来の技術のものは以下のような課題があった。
特許文献１に記載の乳幼児の泣き声監視システムでは、乳幼児が発する音声レベルが規定値以上となったときに報知信号を送信するだけなので、泣いている乳幼児に対して直接的に働きかけるような機能を本来有していない。そのため、変化する乳幼児固有の泣き声を適切に判別して、この空腹や排便などの状況に応じた適切な対応をとるためには介護者が乳幼児のところに出向いて直接世話をしなければならず、きめ細かな対応性に欠けるという課題があった。
【０００５】
本発明は前記従来の課題を解決するためになされたもので、泣声などの状況に応じて乳幼児に対して必要なタイミングでしかも人手を介することなく直接的に働きかけることができる可能性があり、きめ細かな対応性に優れ、その夜泣きなどを効果的に防止することが可能な乳幼児監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）前記従来の課題を解決するためになされた本発明の乳幼児監視装置は、乳幼児の音声や映像、動作を取得するセンサ部と、前記センサ部で取得されるデータを、データベースに予め記憶された比較元データと比較し、当該比較結果に応じた音データを前記データベースから抽出し、制御部の制御によってスピーカから発することを特徴とする。
【０００７】
（２）本発明の乳幼児監視装置は、前記（１）において、前記制御部には、乳幼児の人体を収納するベッドに設けられた表示手段が接続され、当該表示手段には、前記比較結果に応じて前記データベースから画像情報が抽出され、前記制御部によって表示制御することを特徴とする。
【０００８】
（３）本発明の乳幼児監視装置は、前記（１）又は（２）において、前記センサ部は、マイクロホンであって、当該マイクロホンは前記ベッドに横たわる乳幼児から発せられる声を検知可能な位置に設けられ、前記マイクロホンで検知した音データを、前記データベースから抽出される比較元データと前記制御部が比較し、その比較結果に応じて予めデータベースに記憶された所定の周波数のノイズ音を前記スピーカから前記制御部の制御に基づいて出力することにも特徴を有している。
（４）本発明の乳幼児監視装置は、前記（１）〜（３）において、前記制御部には、外部の携帯電話などと通信可能な無線通信手段を備え、前記センサ部で検知した音データと比較元データとの比較結果に応じて、前記データベースに予め記憶された所定内容のメールを当該データベースに予め記憶され設定されたアドレス宛に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前記制御部が、前記センサ部で検知された乳幼児の音声や映像、動作などのデータを、前記データベースに予め記憶されている比較元データと比較して対応する音データや画像情報を抽出しスピーカや表示手段で出力することによって、乳幼児の泣声などの状況に応じて乳幼児に対して必要なタイミングで直接的に働きかけることで、乳幼児を人手を介することなく適切に介護することができ、その夜泣きなどを効果的に防止することができる。
また、請求項４の発明のように、前記スピーカや表示手段からその乳幼児の状況に応じて、あやしたりする音又は画像を表示させる一方、予め登録されたアドレスに対してその状況に応じたメッセージを送信することによって、親などの保護者の携帯電話のアドレスに前記アドレスを設定しておけば、乳幼児監視装置自体での対処がどのような状況にあるのかを随時確認することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
乳幼児監視装置は、乳幼児を寝かせる人体収納部を形成したベビーベッドと、当該ベビーベッドの長手方向の一方側に設けられた覆い部分と、前記覆い部分には、センサ部としてのマイクロホンと表示手段としての液晶パネル及びスピーカが設けられている。そして、前記センサ部としては、この実施の形態では、前記センサ部としてマイクロホンを採用している。
前記マイクロホン及び液晶パネル、スピーカは何れも制御部と接続されており、当該制御部内には、前記液晶パネル及びスピーカに送信して出力するための各種の画像データ又は音データを予め記憶させており、更には、センサ部で検知したデータと比較するための比較元データ、当該比較データとセンサ部で得られたデータとを比較する比較プログラムを予め記憶するデータベースを具備している。
この実施形態の乳幼児監視装置は、前記センサ部としてのマイクロホンで取得される音データを、予め前記データベースに記憶された比較元データと比較して、当該比較結果に応じた音データを前記データベースから抽出し、制御部の制御によってスピーカから発する。よって、乳幼児に対して必要なタイミングで働きかけてあやして介護することができる。
【００１１】
センサ部は、この実施の形態では、マイクロホンを採用しているが、これに限らず、圧力センサをベビーベッド部の底部に設けても良い。この圧力センサによって乳幼児の寝返りなどからくる体重移動を検知することが可能となる。また、他のセンサ部としては、前記覆い部分に取り付けられたビデオなどのＣＣＤカメラ、乳幼児が置かれたベッドの揺れを感知する加速度センサなどであって、これらを単独もしくは複数組み合わせて用いることによって乳幼児の環境データが取得されるようになっている。なお、乳幼児に光センサや超音波センサなどのセンサ部を取り付け、その脈拍数および動脈血の酸素飽和度を計測したり、乳幼児を導電性繊維のシーツ上に載せた状態で電位センサを用いて乳幼児の電位の時間的変化、さらにその体温変化を温度センサにより計測したりして、この計測結果に基づいて心拍数、呼吸数を算出し、ある閾値を越えたときに異常信号を出力することも可能である。
【００１２】
制御部は、マイクロコンピュータやＩＣチップなどのコンピュータ装置であって、前記センサ部やキーボードなどの入力装置からの信号を内部の記憶手段に予めロードされた音声認識プログラムなどの制御プログラムによりデータ処理して、前述したスピーカや液晶パネルなどの育児機器を動作させるための制御信号を送信する装置である。記憶手段には予め、乳幼児からセンサ部によって検知されたデータと比較するための比較元データや当該比較元データによる比較結果に応じた出力を前記育児機器に行うためのデータがデータベースにインプットされている。例えば、マイクロホンから取得される音データの比較元データとは、泣き声の強弱や高低、頻度、或いは、制御部にタイマー手段を設けて、その泣き声の発生時間帯などのデータの可能な組み合わせなどに応じた、複数パターンの所定の泣声パターンＡ〜Ｚとして分類されたものである。そして、比較元データとしての泣き声パターンＡ〜Ｚと前記育児機器で検知されたデータとを制御部が比較プログラムに基づいて比較し、その比較結果が前記泣声パターンＡ〜Ｚの何れに対応するかを判定して、それぞれの判定結果に対応した制御コードがそれぞれ前記育児機器に送信されて、所定の動作を行わせることができる。
【００１３】
前記育児機器は、前述した、例えばベビーベッドなどに寝かせた乳幼児をあやすための音声や映像を流すためのスピーカや液晶パネルの他、ベッドを揺らすためのバイブレータや揺動手段などであって、前記制御部によって、その動作を制御することできる。液晶パネルは、例えばベビーベッドの卵型に形成された覆い部分などの乳幼児からよく見える位置に取り付けられ、必要に応じて子守歌の背景となる映像やアニメ、母親の胎内の画像、母親の画像などを表示して乳幼児を心理的に安心させて和ませることができる。
【００１４】
また、本実施の形態の乳幼児監視装置の前記育児機器としてのスピーカは、乳幼児に向かってベビーベッドに配置され、前記センサ部により取得された音データに対応した制御部の比較結果に応じた所定周波数域のノイズ音を発生させることもできる。ノイズ音は例えば、チャンネル非同期状態のテレビなどから発生する雑音を模した「ザーザー」という音であって、これを泣いている乳幼児に対して聞かせることによって、泣き止ませることができるような効果を有していると言われている。このような音に限らず親などがその乳幼児が泣き止むような音楽など適宜に記憶手段内のデータベースに記憶させることによって変更することが可能である。このような変更は、制御部に設けられたインタフェースを介してデータを更新できるようにすることができる。
【００１５】
さらに、本実施の形態の乳幼児監視装置は、外部の携帯電話などの端末との通信が可能な無線通信手段を備え、前記センサ部によって検知された乳幼児の変化パターンに応じた所定内容のメールを、記憶手段内のデータベースに予め記憶されたアドレスデータを制御部が抽出し、抽出したアドレス宛に送信することにもできる。これによって、乳幼児の母親等は携帯電話のメールを介して、乳幼児の置かれている状況を的確に認識することができ、離れた場所にいても処置を迅速にとることができる。すなわち、センサ部からのデータを用いて乳幼児の現在の状況を推定し、乳幼児の異変に対して適切な対応がとることができる。さらに、前記制御部にタイマー手段を設け、前記センサ部で検知した結果により、スピーカや表示手段での乳幼児への対処を開始してからの経過時間がデータベースに予め記憶された所定時間を経過した場合に、より強いメッセージを前記制御部がデータベースから抽出して、乳幼児の異常を知らせるなどの機能を設ければより好ましい。
【００１６】
以下図面を参照しながら乳幼児監視装置についてさらに具体的に説明する。図１は本実施の形態に係る乳幼児監視装置の斜視図であり、図２は同乳幼児監視装置のブロック構成図である。
図１及び図２において、１０は実施の形態の乳幼児監視装置、１１は乳幼児の音声を取得するためのベビーベッド１０ａの覆い部分１０ｂに設けられたセンサ部の一例であるマイクロホン、１２はマイクロホン１１により取得された音データを、後述するデータベースに記憶された比較元データと比較制御プログラムに基づいて比較する制御部、１３は制御部１２により比較された比較結果に応じた音データを前記データベースから抽出し、例えば、前記音データとして所定の「ザーザー」というノイズ音などを発して乳幼児をあやすための育児機器の一例であるスピーカ、１４は覆い部分１０ｂに設けられた育児機器の一例である液晶パネル、１６は前記制御部によって実行された前記比較結果に基づいて乳幼児の状況パターンを示す所定のメールを、予め前記データベースに記憶されたアドレスを有した携帯電話１７などの端末に送信するための制御部１２に内蔵された無線通信手段である。１５は、前記データベースを含む各種のデータや制御プログラムが記憶された記憶手段であり、例えば、半導体メモリやハードディスクなどの電子部品から構成されている。
【００１７】
ベビーベッド１０ａは全体が卵状のゆりかご型に形成され、中に入れられる乳幼児の上部には覆い部分１０ｂが設けられる。覆い部分１０ｂの内側にはマイクロホン１１、スピーカ１３、液晶パネル１４が配置されて、制御部１２に接続されている。なお、制御部１２はワンチップマイコンなどで構成することができ、マイクロホン、スピーカ、電源などを含めて小箱状のケースにコンパクトに収納して携帯性を持たせ、これを乳幼児の耳元などの位置に置いておくようにしてもよい。
【００１８】
制御部１２の記憶手段１５には予めデータベースとして、乳幼児に固有の泣声データ、例えば空腹時、排便時、異常時などの状況パターンのデータを記憶しておく。こうして、公知の音声認識プログラムを適用して、マイクロホン１１から入力される音データと前記データベースに予め記憶された比較元データとしての複数の状況パターンとを比較し、その一致度をそれぞれ算出することができるようにしている。このデータベースには各状況パターンとしての泣き声パターンＡ〜Ｄなどに対応して、スピーカ１３や液晶パネル１４などの育児機器を用いて、制御部１２の制御によってそれぞれ実行される育児操作Ａ〜Ｄのための制御信号を育児機器に出力する制御テーブルデータが格納されている。この実施の形態では、前記状況パターンとしてデータを取得するのが、マイクロホン１１であるので、泣き声パターンとしてのデータを格納している。前記センサ部が前述したような圧力センサやカメラを採用した場合には、この状況パターンが前述した泣き声パターンとは異なり、圧力分布パターンや画像データが比較元データとして記憶されることになる。
【００１９】
図３は制御部１２において実行される制御プログラムの一例を示すフロー図である。
図示するように最初のステップＳ１０において、所定の初期化処理がなされるともに、図示しない内部のタイマー手段から時刻を取得する。つぎのステップＳ１１では、そのアクセス時刻が予め設定された所定の時間間隔の条件に合致するか否かが判定され、条件を満たさない場合にはステップＳ１０からのステップが繰り返し実行される。一方、条件を満たした場合には次のステップＳ１２に移行する。
【００２０】
ステップＳ１２ではセンサ部としてのマイクロホン１１からのアナログ音データなどを取得して、所定のデータ解析処理を行ってデータベースに保持された前記比較元データを抽出して図示しない一時記憶メモリに格納する。
【００２１】
ステップＳ１３ではこの比較元データとしての泣き声パターンＡとの合致度を計算して、合致度が規定値以上の場合に育児操作Ａに係るステップＳ１６へ移行し、規定値に満たない場合にはステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４ではこの比較元データと泣き声パターンＢとの合致度を計算して、合致度が規定値以上の場合に育児操作Ｂに係るステップＳ１７へ移行し、規定値に満たない場合にはステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５ではこの比較元データと泣き声パターンＣとの合致度を計算して、合致度が規定値以上の場合に育児操作Ｃに係るステップＳ１８へ移行し、規定値に満たない場合にはステップＳ１９に移行する。
【００２２】
ステップＳ１６は、例えば比較元データから推定される乳幼児の泣き声パターンＡが、通常空腹時などで泣いているときに相当するパターンであり、この場合には「ザーザー」というノイズ音をスピーカ１３から所定時間継続して流すようにする育児操作Ａが実行されるようになっている。
【００２３】
ステップＳ１７は、例えば比較元データから推定される乳幼児の泣き声パターンＢが、泣声が一定時間以上継続しているときのパターンであり、この場合にはノイズ音の音量をパターンＡの場合よりも高めて断続的に流すようにする育児操作Ｂが実行される。
【００２４】
ステップＳ１８は、例えば比較元データから推定される乳幼児の泣き声パターンＣが、通常睡眠に入る前などのパターンであり、この場合には子守歌などをスピーカ１３から流すとともに、液晶パネル１４に母親の胎内のイメージ映像を表示するような育児操作Ｃが実行されて乳幼児の心理的に落ち着かせるような演出がなされるようにしている。
【００２５】
ステップＳ１９では、例えば乳幼児の挙動パターンＤが、前記挙動パターンＡ〜Ｃ以外の異常状態を示すと判定されたときのパターンであり、この場合には無線通信手段１６を介して異常を示すメールを母親などが保持する携帯電話１７のアドレス宛に送信するような育児操作Ｄがなされる。
【００２６】
こうして、ステップＳ１６〜１９で比較元データに対応した育児操作Ａ〜Ｄがなされた後、リターンされて以上の制御プログラムのルーチンが繰り返し実行されるようになっている。
【００２７】
本実施の形態の乳幼児監視装置１０は、以上のように、乳幼児の音声を取得するマイクロホン１１を備え、取得されたデータを登録されたデータベースと照合して前記データに対応する状況パターンを判定して、制御部１２を介してこの状況パターンに応じてスピーカ１３からノイズ音などを発生させて乳幼児をあやす動作を行うので、乳幼児に対して必要なタイミングで有効なあやし操作などを行うことで心理的に安定させて泣き止ませることができる。さらに、乳幼児監視装置１０は母親などが保持する携帯電話１７などへの無線比通信手段１６を備えており、これによって、乳幼児の置かれている状況を的確に報知することができ、マイクロホン１１のみならずテレビカメラや振動センサ、体温計などのセンサ部から取得されるデータを用いて乳幼児の現在の状況を推定し、乳幼児の異変に対して適切で迅速な対応がとることができる。
【００２８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれら実施の形態のものに限定されるものではない。すなわち、本発明は、センサ部を介して乳幼児の状況パターンを判定して、この状況パターンに応じて乳幼児をあやす動作を必要なタイミングで行うことによってその夜泣きなどを効果的に防止するようにすることを要旨としたものであり、これに該当するものは本発明に属する。例えば、本実施の形態では、乳幼児をあやすための育児機器としてノイズ音を発生させるスピーカや胎内映像などを表示させる液晶パネルを用いたが、これらに加えてベビーベッドを揺らす揺動手段として電動モータや、発光器などを組み合わせて動作させるようにしてさらに効果的に育児操作を行うことも可能である。
【００２９】
また、乳幼児監視装置を育児機器や電源などを含めた携帯型のもの、例えば動物のぬいぐるみなどに内蔵させるようにして、野外などでも手軽に使用できるようにすることもできる。また、母親の携帯電話から乳幼児監視装置の育児機器を、メールなどを介して操作できるようにして、受信される乳幼児の挙動パターンに対応した制御操作をその都度選択できるようにしてもよい。これによって母親が乳幼児から離れた位置にいてもさらに柔軟な対応を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る乳幼児監視装置の斜視図である。
【図２】実施の形態に係る乳幼児監視装置のブロック構成図である。
【図３】育児操作プログラムの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０  実施の形態の乳幼児監視装置
１０ａ  ベビーベッド
１０ｂ  覆い部
１１  マイクロホン（センサ部）
１２  制御部
１３  スピーカ（育児機器）
１４  液晶パネル（育児機器）
１５  記憶手段
１６  無線通信手段
１７  携帯電話
【図１】
2006302173.tif 000003
【図２】
2006302173.tif 000004
【図３】
2006302173.tif 000005