(57)【要約】【課題】  操作レバーの握り操作部をグリップ部と一緒に握った際に、前記握り操作部がレバー受け部に確実に収まるようにでき、もって、その握り心地及び操作性を向上できて商品価値を高めることができるようにされたハンドレバー装置を提供する。【解決手段】  ハンドル（７）に外嵌固定されるのグリップ部（１１）と、揺動操作される操作レバー（３０）と、を備え、前記グリップ部（１１）の下面側に、平面視で前記ハンドル（７）の中心軸線（Ｃａ）より右側に偏って膨出部（１１ｃ）が設けられるとともに、その膨出部（１１ｃ）の左隣りに左面側と下面側が開口した断面横倒しＬ形状の切欠レバー受け部（１１ｄ）が形成されており、前記操作レバー（３０）が握られたとき、その握り操作部（３３）が前記切欠レバー受け部（１１ｄ）に収まるようにされてなる。【選択図】  図１２
2006291771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル（７）に外嵌固定されるのグリップ部（１１）と、揺動操作されることにより被駆動部材（ＣＶ）を駆動せしめる操作レバー（３０）と、を備え、前記グリップ部（１１）の下面側に、前面視で前記ハンドル（７）の中心軸線（Ｃａ）より一側に偏って前記グリップ部（１１）の長手方向に沿って膨出部（１１ｃ）が設けられるとともに、その外側面側と下面側が開口したレバー受け部（１１ｄ）が前記膨出部（１１ｃ）に沿って形成されており、前記操作レバー（３０）が手指（Ｐ）で握られたとき、その握り操作部（３３）が前記レバー受け部（１１ｄ）に収まるようにされていることを特徴とするハンドレバー装置。
【請求項２】
前記レバー受け部（１１ｄ）の膨出部側端面（１１ｊ）と、前記操作レバー（３０）が解放位置（Ｆ）にあるときにおける前記握り操作部（３３）の対向側面（３３ａ）との間に、水平方向の逃げ（α）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のハンドレバー装置。
【請求項３】
前記操作レバー（３０）は、ケース部材（２０）に回動自在に保持されたボス部（３１）と、このボス部（３１）に連設され、前面視で一側に傾斜ないし湾曲せしめられた傾斜湾曲部（３２）と、該傾斜湾曲部（３２）に連設されて後方へ伸びる直線状の握り操作部（３３）と、を有し、前記ボス部（３１）は、前記中心軸線（Ｃａ）より前面視で一側に偏って配在され、前記握り操作部（３３）は、前記中心軸線（Ｃａ）より他側に偏って配在されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドレバー装置。
【請求項４】
前記グリップ部（１１）は、合成ゴム、合成樹脂製等の弾性材料で形成され、その内周につぶれ防止用の補強筒（１１１）がインサートされ、前記膨出部（１１ｃ）内に、前記被駆動部材（ＣＶ）を制御するためのケーブルやリード線等の制御用線体（１５、７２）が通される貫通孔もしくは溝（１１ｆ）が形成されるとともに、該貫通孔もしくは溝（１１ｆ）の内周につぶれ防止用の副補強筒（１１２）がインサートされていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のハンドレバー装置。
【請求項５】
前記補強筒（１１１）と前記副補強筒（１１２）とは、合成樹脂材料を素材として一体成形されており、かつ、前記補強筒（１１１）及び副補強筒（１１２）は、前記グリップ部（１１）の成形時にインサートされたものであることを特徴とする請求項４に記載のハンドレバー装置。
【請求項６】
第二回動軸線（Ｏｂ）を支点として揺動操作されるとともに、任意の揺動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバー（５０）と、このサブレバー（５０）上に配在された第三回動軸線（Ｏｃ）を支点として揺動せしめられる引張レバー（４０）と、を備え、前記被駆動部材（ＣＶ）を制御するためのケーブル（１７）が前記引張レバー（４０）に連結されていて、前記操作レバー（３０）により前記引張レバー（４０）を前記第三回動軸線（Ｏｃ）を支点として揺動させることによって前記ケーブル（１７）を引っ張るようにされるとともに、前記サブレバー（５０）の揺動操作位置によって前記操作レバー（３０）による前記ケーブル（１７）の引っ張り量を調節できるようにされていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のハンドレバー装置。
【請求項７】
前記操作レバー（３０）を揺動自在に保持するケース部材（２０）内に、前記サブレバー（５０）の押し引き操作部（５３）以外のレバー部分（５１、５２）が収納されていることを特徴とする請求項６に記載のハンドレバー装置。
【請求項８】
前記操作レバー（３０）が揺動操作されていない解放位置（Ｆ）にあるときには、前記サブレバー（５０）の揺動操作位置が何処であっても、前記引張レバー（４０）と前記ケーブル（１７）との結合点（Ｋ）の位置が一定となるようにされていることを特徴とする請求項６又は７に記載のハンドレバー装置。
【請求項９】
前記被駆動部材が、内燃機関（２）のスロットル弁（ＣＶ）であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のハンドレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッジトリマーや刈払機等の作業機のバーハンドルやＵ形ハンドル等のハンドル部に配設される、操作レバーとグリップ部とを備えたハンドレバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関により駆動される刈刃等の作業部を備えたヘッジトリマーや刈払機等の作業機においては、前記内燃機関の出力を作業者の手元で調節操作すべく、前記作業機に備えられているバーハンドルやＵ形ハンドルに、グリップ部と共に、前記内燃機関のスロットル弁の開度を調節する操作レバーと、前記内燃機関を停止するスイッチ等、を備えたハンドレバー装置が配設される。
【０００３】
このようなハンドレバー装置としては、例えば、下記特許文献１等に見られるように、作業機のハンドルの後グリップ部の前端に近接して前記ハンドルを左右から挟んで外嵌固定されたケース部材を有し、該ケース部材に内燃機関のスロットル弁に連結されたボーデンケーブルのアウターチューブ内のスロットルケーブルを引っ張る操作レバーであるメーンレバーが回動可能に保持されている。前記ケース部材の上面中央部には、前記内燃機関の点火プラグへの電気回路を短絡して前記内燃機関を停止させるためのスライド式停止スイッチが装着されている。
【０００４】
前記ボーデンケーブルと前記停止スイッチ用のリード線とは、前記後グリップ部の下部に形成された一つの比較的大きな貫通孔内に挿通され、後部に導かれて前記内燃機関に連結されている。
【０００５】
前記メーンレバーは、前記後グリップ部の下端に設けられた膨出部としてのレバー受け部に接近するように作業者の手指で握られる直線状に後方へ伸びる握り操作部を備えており、該握り操作部を揺動操作して前記レバー受け部に接近させることで、前記スロットルケーブルを引っ張り、前記内燃機関のスロットル弁の開度を増大して、前記内燃機関の出力を増加させるものである。
【０００６】
前記作業機においては、通常、作業者が右手で前記メインレバーの握り操作部を前記後グリップ部の下端に設けられたレバー受け部に接触させるように握った状態で作業を行うようにされる。
【０００７】
ところで、前記ハンドレバー装置は、作業者が手で前記後グリップ部と前記握り操作部とを一体として握って作業を行うが、前記ハンドルと前記握り操作部との間の前記後グリップ部内には、前記ボーデンケーブルや前記リード線等の制御用線体が介在されているので、握り心地が良くなく、また、その握り径が大きくなってしまい、作業者がその作業中に絶えずしっかり握って作業する必要があるために、手指等の負担が大きくなって、操作性の面でも問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の出願人は、先に、下記特許文献２に所載のように、グリップ部と操作レバーとを備え、前記グリップ部は、膨出部を有し、該膨出部に前記操作レバーの握り操作部が嵌入支持される凹入形状のレバー受け部を備え、かつ、前記グリップ部の前記膨出部は、その横断面における中央部に前記レバー受け部を備えるとともに、該レバー受け部の側部にケーブル・コード等の制御用線体を挿嵌保持する貫通孔を備えてなるハンドレバー装置を提案している。
【０００９】
かかる提案のハンドレバー装置では、作業者が手で前記操作レバーの握り操作部と一緒に握るグリップ部の膨出部に、前記握り操作部が嵌入する凹入形状のレバー受け部を設けたので、前記凹入形状内に前記操作部がはまり込み、該握り操作部とグリップ部とからなる握り部全体としての形状が小さくなって握り易くなり、握り心地や操作性が改善される。
【００１０】
また、前記グリップ部の膨出部には、前記レバー受け部の左右に円形部分を有する貫通孔が形成されており、該貫通孔の円形部分の各々に、例えば、内燃機関のスロットル弁を操作するボーデンケーブルと、点火回路を短絡せしめて前記内燃機関を停止するリード線と、を別々に嵌挿する構成としたので、前記レバー受け部の凹入形状と相俟って、前記グリップ部に前記ボーデンケーブルと前記リード線とを挿嵌保持したにも拘らず、前記グリップ部の握り形状を必要最小限の大きさにすることができる。
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−３５３１９号公報
【特許文献２】特開平１０−１８４３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記提案のハンドレバー装置においても、次のような問題があった。すなわち、前記操作レバーの握り操作部を（前記グリップ部と一緒に）握っても、該握り操作部が前記凹入形状のレバー受け部の左側下面部もしくは右側下面部のどちらかに引っ掛って、前記レバー受け部に円滑に収まらない事態が生じることがある。このように握り操作部がレバー受け部に正しく収まらないと、グリップ部の握り心地が悪くなるとともに、前記操作レバーの揺動操作角度が不足して前記ケーブルを所要量引っ張ることができず、スロットル弁の開度調節等が適正に行われなくなるので、握り直しをする必要が生じ、操作性が悪くなる。
【００１３】
本発明は、前記した如くの問題を解消すべくなされたもので、その目的とするところは、操作レバーの握り操作部をグリップ部と一緒に握った際に、該握り操作部がレバー受け部に確実に正しく収まるようにでき、もって、その握り心地及び操作性を向上できて商品価値を高めることができるようにされたハンドレバー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の目的を達成すべく、本発明に係るハンドレバー装置は、基本的には、ハンドルに外嵌固定されるのグリップ部と、揺動操作されることにより被駆動部材を駆動せしめる操作レバーと、を備え、前記グリップ部の下面側に、前面視で前記ハンドルの中心軸線より一側に偏って前記グリップ部の長手方向に沿って膨出部が設けられるとともに、その外側面側と下面側が開口したレバー受け部が前記膨出部に沿って形成されており、前記操作レバーが手指で握られたとき、その握り操作部が前記レバー受け部に収まるようにされていることを特徴としている。
【００１５】
好ましい態様では、前記レバー受け部の膨出部側端面と、前記操作レバーが解放位置にあるときにおける前記握り操作部の対向側面との間に、水平方向の逃げが形成される。
【００１６】
前記操作レバーは、好ましくは、ケース部材に回動自在に保持されたボス部と、このボス部に連設され、前面視で一側に傾斜ないし湾曲せしめられた傾斜湾曲部と、該傾斜湾曲部に連設されて後方へ伸びる直線状の握り操作部と、を有し、前記ボス部は、前記中心軸線より前面視で一側に偏って配在され、前記握り操作部は、前記中心軸線より他側に偏って配在される。
【００１７】
他の好ましい態様では、前記グリップ部は、合成ゴム、合成樹脂製等の弾性材料で形成され、その内周につぶれ防止用の補強筒がインサートされ、前記膨出部内に、前記被駆動部材を制御するためのケーブルやリード線等の制御用線体が通される貫通孔もしくは溝が形成されるとともに、該貫通孔もしくは溝の内周につぶれ防止用の副補強筒がインサートされる。
【００１８】
この場合、好ましくは、前記補強筒と前記副補強筒とは、合成樹脂材料を素材として一体成形されており、かつ、前記補強筒及び副補強筒は、前記グリップ部の成形時にインサートされたものとされる。
【００１９】
さらに、別の好ましい態様では、第二回動軸線を支点として揺動操作されるとともに、任意の揺動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバーと、このサブレバー上に配在された第三回動軸線を支点として揺動せしめられる引張レバーと、を備え、前記被駆動部材を制御するためのケーブルが前記引張レバーに連結されていて、前記操作レバーにより前記引張レバーを前記第三回動軸線を支点として揺動させることによって前記ケーブルを引っ張るようにされるとともに、前記サブレバーの揺動操作位置によって前記操作レバーによる前記ケーブルの引っ張り量を調節できるようにされる。
【００２０】
この場合、好ましい態様では、前記操作レバーを揺動自在に保持するケース部材内に、前記サブレバーの押し引き操作部以外のレバー部分が収納される。
【００２１】
また、他の好ましい態様では、前記操作レバーが揺動操作されていない解放位置にあるときには、前記サブレバーの揺動操作位置が何処であっても、前記引張レバーと前記ケーブルとの結合点の位置が一定となるようにされる。
【００２２】
本発明に係るハンドレバー装置の典型的な、しかし限定的ではない用途としては、内燃機関のスロットル弁の開度調節に使用する場合が挙げられる。
【発明の効果】
【００２３】
一般に、例えばバーハンドル（操作桿）を備えた作業機において、本発明のハンドレバー装置が適用される後グリップ部は、通常、右手で握られるので、操作レバーの握り操作部を（前記グリップ部と一緒に）握ると、該握り操作部は、右手の指の第１関節あたりに当接してレバー受け部に引き寄せられる。この場合、右手指は、前方から見て右側が開口したＣ形状に窄められるので、前記操作レバーの握り操作部は、右側（外側）に引き寄せられがちであるが、左側に押されることはまずない。左手指で操作する場合には、逆の状況となる。
【００２４】
かかる考察に基づき、本発明に係るハンドレバー装置においては、グリップ部の下面側に、ハンドルの中心軸線より一側に偏って前記グリップ部の長手方向に沿って膨出部が設けられるとともに、その膨出部に沿って外側面側と下面が開口したレバー受け部が形成されているので、一方の手で握ったときの握り操作部の引っ掛りが生ずることがない。また、前記レバー受け部の膨出部側端面と、前記操作レバーが解放位置にあるときにおける前記握り操作部の対向側面との間に、水平方向の逃げ（間隙）が形成されるので、この逃げより、前記握り操作部が、例えば、他方の手の指で反対側に引き寄せられたときのずれや装置の組立誤差、加工誤差等が吸収され、前記握り操作部が前記膨出部に引っ掛かることなく前記切欠レバー受け部に確実に収まる。そのため、握り心地が良好となるとともに、握り直しをしなくて済み、操作性が向上して、前記操作レバーにより前記ケーブルを所要量引っ張ることができ、スロットル弁の開度調節等を常に適正に行うことができる。
【００２５】
また、グリップ部の膨出部の隣に、前記握り操作部が収められるレバー受け部が設けられるので、前記握り操作部とグリップ部とからなる握り部全体としての形状が小さくなって握りやすくなることからも、操作性が改善される。
【００２６】
また、前記膨出部内に、被駆動部材を制御するためのケーブルやリード線等の制御用線体が通される貫通孔もしくは溝が形成されるとともに、該貫通孔もしくは溝の内周につぶれ防止用の副補強筒がインサートされることから、前記膨出部とレバー受け部の形状と相俟って、前記グリップ部に前記制御用線体を挿嵌したにも拘らず、前記グリップ部の握り形状を必要最小限の大きさにすることができるとともに、前記膨出部の貫通孔もしくは溝がつぶれにくくなり、これによっても、握り心地が良くなるとともに、前記制御用線体の挿嵌を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明のハンドレバー装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態が採用された刈払機の一例を示している。図示例の刈払機１は、所定間隔をあけてグリップ部１１，１２が並設された筒状のバーハンドル（操作桿）７の先端側に、刈刃１３や安全カバー１４等からなる作業部３が設けられ、後端側には、前記刈刃１３を前記バーハンドル７に内挿されたドライブシャフト８を介して駆動する動力源としての、リコイルスターター６や燃料タンク４が付設された内燃機関（小型空冷２サイクルガソリンエンジン）２が配備されており、この内燃機関２に、スロットル弁ＣＶを有する気化器（詳細図示省略）や点火プラグ５が備えられている。
【００２９】
本実施形態では、前記スロットル弁ＣＶは、気化器側の戻しばね（図示せず）により常時最小（アイドル回転）開度方向に付勢されていて、それに接続されている後述のスロットル（インナー）ケーブル１７（図２、図５、図８等を参照）は、従来のもののような弛み（遊び）は生じてはいない。
【００３０】
そして、前記グリップ部１１，１２のうちの、通常は右手で握る後側のグリップ部１１に、前記スロットル弁ＣＶの開度を調整すべく、本実施形態のハンドレバー装置１０が適用されている。
【００３１】
前記ハンドレバー装置１０は、図２及び図３にその外観が示されている如くに、前記バーハンドル７の前記グリップ部１１の前端近傍に前記バーハンドル７を左右から挟んで外嵌固定されたケース部材２０を有し、該ケース部材２０に、前記スロットル弁ＣＶに連結された（ボーデンケーブル１５のアウターチューブ１６に挿通された）前記スロットルケーブル１７を引っ張り操作する、操作レバーとしてのメインレバー３０が揺動可能に保持されされている。前記ケース部材２０は、合成樹脂製の右側カバーケース２１と左側カバーケース２２からなる二分割構造となっている。
【００３２】
前記右側カバーケース２１及び前記左側カバーケース２２は、それぞれ片面が開口した深さの異なる概略角皿状の外観を有しており、それらは、それぞれ上下二箇所ずつ計四箇所に挿入螺合せしめられたビス２４，２４、２４、２４により、前記バーハンドル７を左右から挟むように外嵌固定されている。
【００３３】
なお、前記左側カバーケース２２の左肩中央部には、前記内燃機関２の前記点火プラグ５への電気回路を短絡して前記機関２を停止させるための、スライド式停止スイッチ７０が配設されている（図１、図３、図４参照）。
【００３４】
前記ケース部材２０に揺動自在に保持された前記メインレバー３０は、図７に示される如くに、前記右側カバーケース２１の内面に設けられた凸部２７から左方向に水平に突出する円筒状の支軸２６に回動自在に外嵌されたボス部３１と、図２〜図４、図６に示される如くに、前記ボス部３１に連なり、平面視で左側に傾斜ないし湾曲せしめられた傾斜湾曲部３２と、該傾斜湾曲部３２に連なり、手指で握り操作される、直線状に前記グリップ部１１の下側に沿って後方へ伸びる握り操作部３３と、前記ボス部３１に基端側が連結されて斜め上に伸びる半円弧状の揺動レバー部３４と、からなっており、前記ボス部３１は、図７に示される如くに、前記バーハンドル７の中心軸線Ｃａより平面視で右側に偏って配置され、前記握り操作部３３は、前記中心軸線Ｃａより左側に偏って配在されている。
【００３５】
また、前記揺動レバー部３４の上部には、後述の引張レバー４０を揺動させるべく前方に突出するカム状押動部３４ａと、前記握り操作部３３が握り状態から解放され、後述する復帰用ねじりコイルばね３６の付勢力によって前記メインレバー３０全体が揺動せしめられるとき、図８、図１０に示される解放位置Ｆにてその所定角度以上の揺動を停止させるべく、前記右側カバーケース２１に設けられたストッパ部２９に接当係止される後方突出係止部３４ｂと、が設けられている。
【００３６】
また、前記右側カバーケース２１に設けられた前記支軸２６の自由端（左）側は、前記左側カバーケース２２に設けられた凸部２８の挿入穴２８ａに嵌挿され、前記支軸２６には、前記左右のカバーケース２１，２２を結合するための前記ビスの内の一本２４が、前記左側カバーケース２２の外側からねじ込まれている。前記メインレバー３０は、そのボス部３１の左端面が前記左凸部２８に対接せしめられ、右端面が前記右凸部２７に対接せしめられ、前記支軸２６の中心軸線である第一回動軸線Ｏａを支点として揺動操作されるようになっている。また、前記メインレバー３０の前記ボス部３１の右端小径部３１ａには、前記メインレバー３０を解放位置Ｆに向けて付勢する復帰用ねじりコイルばね３６が外嵌されている。このねじりコイルばね３６の一端部３６ａは、前記メインレバー３０に設けられた係止部３０ａ（図８参照）に係止され、他端部３６ｂは、前記右側カバーケース２２の内面に係止されている。
【００３７】
なお、前記ねじりコイルばね３６による付勢力は、作業中に前記メインレバー３０を握り続ける手指Ｐに負担を掛けない、必要最低限のものとすると好適である。
【００３８】
また、前記グリップ部１１は、合成ゴム、合成樹脂製等の弾性材料で円筒状に形成され、前記バーハンドル７に外嵌され、前後の両端部１１ａ、１１ｂを除く内周面と前記バーハンドル７の外周面との間に防振空隙Ｄを設けて前記ハンドル７に弾性的に保持されている。前記グリップ部１１には、図２〜図４に加えて、図５、図７を参照すればよくわかるように、その下面側における、前面視で前記バーハンドル７の中心軸線Ｃａより左側に、断面外形が概略「し」字状の膨出部１１ｃが長手方向に沿って設けられるとともに、その膨出部１１ｃの右隣りに、右外側面側と下面側が開口した断面横倒しＬ形状のレバー受け部１１ｄが形成されており、前記メインレバー３０が握られて揺動操作されたとき、その握り操作部３３が前記レバー受け部１１ｄに収まるようにされている。ここでは、前記レバー受け部１１ｄに前記握り操作部３３が収まった状態の前記メインレバー３０の位置を、前記解放位置Ｆ（図８、図１０参照）に対して、セット位置Ｓ、あるいは、握り位置Ｓと称する（図９、図１１参照）。
【００３９】
前記グリップ部１１は、図５に示される如くに、その内周につぶれ防止用の補強筒１１１がインサートされ、前記膨出部１１ｃ内に、前記ボーデンケーブル１５と前記スライド式停止スイッチ７０のリード線７２とが通される溝１１ｆが形成されるとともに、該溝１１ｆの内周につぶれ防止用の副補強筒１１２がインサートされている。ここでは、前記補強筒１１１と前記副補強筒１１２とが、合成樹脂材料を素材として一体成形されており、かつ、前記補強筒１１１及び副補強筒１１２は、前記グリップ部１１の成形時にインサートされている。
【００４０】
また、図１２（Ａ）に示される如くに、前記レバー受け部１１ｄの膨出部側端面である右側端面１１ｊと、前記操作レバー３０が解放位置（Ｆ）にあるときにおける前記握り操作部３３の対向側面である右端面３３ａとの間に、水平方向の逃げ（間隙）αが形成されている。
【００４１】
一方、前記右側カバーケース２１には、図８〜図１１に示される如くに、第二回動軸線Ｏｂを支点として揺動せしめられるとともに、任意の揺動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバー５０と、このサブレバー５０の上部に揺動自在に連結された引張レバー４０と、が配在されている。
【００４２】
前記サブレバー５０は、図８〜図１１及び図６を参照すればよくわかるように、前記ケース部材２０にその下部が軸支されたレバー部５１と、このレバー部５１の上部に一体に設けられた断面コ字状部分５２Ａを有する連結支持部５２と、この連結支持部５２上にビス止め固定された、滑り止め用凹凸条５３ａが形成されている側面視横倒し「９」字状の押し引き操作部５３と、からなっており、前記連結支持部５２の前記断面コ字状部分５２Ａに、前記引張レバー４０の上部４１が圧入ピン４５で揺動自在に連結されている。
【００４３】
また、ケース部材２０の上面には、図２に示される如くに、前記サブレバー５０の始端位置（アイドル位置）Ｌから終端位置（全開位置）Ｈへの揺動及びその逆方向の揺動を許容するように、側面視が前記第二回動軸線Ｏｂを中心とした円弧状で平面視長方形の切欠開口２０ｆが形成されている。また、前記連結支持部５２上で前記押し引き操作部５３の下面側には、前記押し引き操作部５３の角柱状連結部５３ｂが嵌挿される長穴５４ａが形成され、前記ケース部材２０の上面に形成された前記切欠開口２０ｆを前記連結支持部５２及び前記押し引き操作部５３と協同して塞ぐように揺動移動せしめられる、側面視が前記第二回動軸線Ｏｂを中心とした円弧状で平面視長方形の可動サブカバー５４が配在されて、異物が前記切欠開口２０５から前記ケース部材２０の内部に入り込むのを防止している。
【００４４】
前記サブレバー５０における前記押し引き操作部５３以外のレバー部分（前記レバー部５１、前記連結支持部５２、前記可動サブカバー５４）は、前記右側カバーケース２１内に収納されており、前記サブレバー５０は、図８、図９に示される始端位置（アイドル位置）Ｌから図１０、図１１に示される後端位置（全開位置）Ｈまでの範囲内で自由に揺動（押し引き）操作され、任意の揺動操作位置にて指を放しても、不動状態で保持されるようになっている。
【００４５】
すなわち、図６に示される如くに、前記サブレバー５０の前記レバー部５１と、前記右側カバーケース２１の外側に配在されたキャップ状の押さえピース６１とが、間にウェーブワッシャ（図示省略）が介装された状態で、ボルト６５類で締め付けられて、前記右側カバーケース２１に圧接せしめられている。なお、前記サブレバー５０の前記レバー部５１の下部５１ａには、前記右側カバーケース２１に形成された軸受穴（図示せず）に嵌挿される軸部５５が突設されている。
【００４６】
前記サブレバー５０は、前記第二回動軸線Ｏｂを支点にして前後に揺動操作される。この場合、前記第一回動軸線Ｏａと第二回動軸線Ｏｂとは同一（鉛直）線上に配在され、前記メインレバー３０の揺動角度が小さくても前記スロットルケーブル１７の引き出しストロークを十分に確保できるよう配慮している（図８〜図１１参照）。
【００４７】
一方、前記引張レバー４０は、前記サブレバー５０における前記連結支持部５２の断面コ字状部分５２Ａに圧入されている前記ピン４５の中心線である第三回動軸線Ｏｃを支点として揺動せしめられる。この引張レバー４０の下部４２には、前記スロットルケーブル１７の先端に取り付けられた端金具１８が嵌め込まれて係止されており、この端金具１８（の中心）が前記引張レバー４０と前記スロットルケーブル１７との結合点Ｋとされている。なお、前記スロットルケーブル１７が挿通せしめられている前記ボーデンケーブル１５の前記アウターチューブ１６の先端（端金具１９）は、前記右側カバーケース２１に設けられた前記ストッパ部２９（図８〜図１１）で前方への移動が係止され、前記スロットルケーブル１７は前記ストッパ部２９から真っ直ぐ前方に引き出されて前記引張レバー４０の前記下部４２に連結されている。
【００４８】
前記メインレバー３０の前記カム状押動部３４ａは、前記引張レバー４０の下端寄りに形成されている厚肉中間部分４３を押動するようにされている。すなわち、前記引張レバー４０は、前記第三回動軸線Ｏｃを支点とし、前記カム状押動部３４ａの押圧点を力点とし、前記下部４２を作用点とする、てこ機構を構成している。
【００４９】
また、前記連結支持部５２における前記断面コ字状部分５２Ａの縦辺部５２ａ（図６、図８〜図１１）は、前記メインレバー３０が前記解放位置Ｆにあるとき、及び、前記サブレバー５０が前記始端位置Ｌにあるときにおける、前記引張レバー４０と前記ケーブル１７との結合点Ｋの位置が前記第二回動軸線Ｏｂ上となるように、前記引張レバー４０の前記ケーブル１７による引っ張り方向の揺動限界位置を定める係止部となっている。
【００５０】
ここでは、図８、図９に示される如くに、前記サブレバー５０が前記始端位置Ｌにあるときは、前記引張レバー４０が前記ケーブル１７に引っ張られて前記サブレバー５０の前記縦辺部（係止部）５２ａに係止されるが、このとき、前記引張レバー４０の前記下部４２と前記スロットルケーブル１７との結合点Ｋが前記第二回動軸線Ｏｂ上に位置し、かつ、前記メインレバー３０が図８に示される解放位置Ｆにあるときは勿論、該解放位置Ｆから図９に示されるセット位置Ｓまで揺動操作されても、前記メインレバー３０によって前記引張レバー４０が動かされることがなく、前記結合点Ｋの位置が変化しないように各部の寸法形状が設定されている。
【００５１】
また、図１０に示される如くに、前記結合点Ｋは、前記サブレバー５０の前記第二回動軸線Ｏｂ上に位置しているので、前記サブレバー５０を前記始端位置Ｌから後方へ適宜（例えば前記終端位置Ｈまで）揺動させても、前記メインレバー３０を前記解放位置Ｆから前記セット位置Ｓ方向へ揺動させない限り、前記結合点Ｋの位置は変化しない。つまり、図１０に示される如くに、前記サブレバー５０が前記終端位置Ｈにあり、かつ、前記メインレバー３０が解放位置Ｆにあるときは、前記メインレバー３０の前記カム状押動部３４ａが前記引張レバー４０に近接しているものの、それを押動することがないように、各部の寸法形状が設定されている。
【００５２】
かかる構成のもとでは、図１０及び図１１に示される如くに、前記サブレバー５０を前記始端位置Ｌから後方へ適宜（例えば全開位置Ｈまで）親指で移動させた状態で、前記メインレバー３０（の握り操作部３３）を、図１０に示される解放位置Ｆから図１１に示されるセット位置Ｓまで手指で握って揺動させると、前記メインレバー３０の前記カム状押動部３４ａが、前記引張レバー４０の前記厚肉中間部分４３を押動し、前記引張レバー４０が前記第三回動軸線Ｏｃを支点として時計回りに揺動し、それに伴い、前記スロットルケーブル１７が前方側に引っ張られ、前記スロットル弁ＣＶが最小開度（アイドル開度）から開方向に回動せしめられて、前記サブレバー５０の揺動操作位置に応じた開度に調節される。この場合、前記引張レバー４０と前記メインレバー３０からなるてこ機構のレバー比により、前記メインレバー３０による前記スロットルケーブル１７の引っ張り量が拡大される。
【００５３】
前記の如くの構成とされた本実施形態のハンドレバー装置１０においては、前記メインレバー３０が解放位置Ｆにあるとき（アイドリング時）においても、スロットル弁ＣＶを制御するケーブル１７に弛み（遊び）が生じないように予めケーブル長等が設定されており、前記サブレバー５０を始端位置Ｌから適宜後方へ引いて移動させた状態で、前記メインレバー３０をセット位置Ｓまで揺動操作すると、前記ケーブル１７が引っ張られ、それに伴い、前記スロットル弁ＣＶが最小開度（アイドル開度）から開方向に回動せしめられて、前記サブレバー５０の操作位置に応じた開度に調節される。
【００５４】
ここで、前記メインレバー３０が解放位置Ｆにあるとき（アイドリング時）における前記引張レバー４０と前記ケーブル１７との結合点Ｋの位置が、前記サブレバー５０の揺動支点である第二回動軸線Ｏｂ上に設定され、前記サブレバー５０の操作位置が、始端（低速）Ｌ側乃至終端（高速）Ｈ側間の何処であっても、前記引張レバー４０と前記ケーブル１７との結合点Ｋの位置が一定となるようにされているので、アイドリング時に、前記サブレバー５０を移動操作しても、前記ケーブル１７（前記結合点Ｋ）は動かず、したがって、スロットル弁ＣＶもアイドル回転開度を保持したままとなるので、アイドル回転数が変動せず安定したものとなり、また、前記ケーブル１７に弛みを生じさせないことから、ケーブル１７が連結部等から外れ難くなり、その結果、作動の信頼性が増し、商品価値が向上する。
【００５５】
また、前記サブレバー５０が前記始端位置Ｌにあるとき（図８、図９参照）には、前記メインレバー３０が揺動操作されても、前記引張レバー４０と前記ケーブル１７との結合点Ｋの位置が変化しないようにされているので、前記サブレバー５０が始端位置Ｌにあるアイドリング時に、前記メインレバー３０が不測に動かされても（図９）、前記ケーブル１７は引っ張られず、したがって、スロットル弁ＣＶもアイドル回転開度を保持したままとなるので、アイドル回転数が変動せず安定したものとなる。このため、前記メインレバー３０や前記引張レバー４０の不測の度位を阻止するためのロック機構が不要となり、構造が簡素となる。
【００５６】
さらに、前記スロットル弁ＣＶの開度を所望の作業位置に調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに前記機関２の回転数をアイドル回転迄低下させたいときには、手指Ｐを放して前記メインレバー３０を解放位置Ｆにする。前記ケーブル１７は常時前記スロットル弁ＣＶの閉方向に付勢されているので、前記カム状押動部３４ａによる制止が解除された前記引張レバー４０が、前記とは逆方向（反時計回り）に移動せしめられ（図１０に示される状態）、前記スロットル弁ＣＶが自動的にアイドル回転開度に戻り、前記機関２はアイドリング状態となる。
【００５７】
ここで、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部３に伝達するようにした作業機１であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって前記作業部３への動力伝達が断たれるので、刈刃等の作動が直ちに停止せしめられる。このように一旦前記メインレバー３０を解放した後、再びそのメインレバー３０を手指で握って前記セット位置Ｓまで揺動操作すると、前記サブレバー５０は元の操作（作業）位置に保持されたままなので、前記スロットル弁ＣＶが前記メインレバー３０が解放される前の開度に再び戻され、前記サブレバー５０の再調節は不要となる。
【００５８】
したがって、本実施形態のハンドレバー装置１０においては、被駆動部材としてのスロットル弁ＣＶの開度を、ケーブル１７を介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できる。また、グリップ部１１を握る手指Ｐを疲れ難くでき、さらには、スロットル弁ＣＶをアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる。
【００５９】
また、前記ケース部材２０内に、前記サブレバー５０の押し引き操作部５３以外のレバー部分（前記レバー部５１、前記連結支持部５２、前記可動サブカバー５４）が収納されるので、前記ケース部材２０の外側に前記サブレバー５０と一体に回動せしめる一体回動部材等の組み付け配在が不要となり、前記ロック機構も不要となることと相俟って、部品点数を大幅に削減できて、構造を簡素にでき、装置コストを低減できるとともに、外観がすっきりして（図２参照）美観を向上でき、さらには、小型化、軽量化を図り得ると同時に、作業性や操作性をより向上させることができる。
【００６０】
上記に加え、前記グリップ部１１に膨出部１１ｃとレバー受け部１１ｄが特定の態様で設けられていることにより、次のような作用効果が得られる。
【００６１】
一般に、バーハンドル７を備えた作業機１において、本実施形態のハンドレバー装置１０が適用されるグリップ部１１は、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示される如くに、通常、右手で握られるので、前記メインレバー３０の握り操作部３３を（前記グリップ部１１と一緒に）握ると、該握り操作部３３は、右手の指の第１関節あたりでレバー受け部１１ｄに向けて引き寄せられる。この場合、右手指は、前方から見て右側が開口したＣ形状に窄められるので、前記メインレバー３０の握り操作部３３は、右側（外側）に引き寄せられがちであるが、左側に押されることはまずない。左手の指で操作する場合には、逆の状況となる。
【００６２】
かかる考察に基づき、本実施形態においては、前記グリップ部１１の下面側に、後面視でバーハンドル７の中心軸線Ｃａより右側に偏って膨出部１１ｃが設けられるとともに、その膨出部の１１ｃの左隣りに外側面側と下面側が開口したレバー受け部１１ｄが形成されているので、右手で握ったときの握り操作部３３の引っ掛りが生ずることがない。また、前記レバー受け部１１ｄの右側端面１１ｊと、前記メインレバー３０が解放位置Ｆにあるときにおける前記握り操作部３３の右端面３３ａとの間に、水平方向の逃げ（間隙）αが形成されるので、この逃げαより、前記握り操作部３３が、反対に左手の指で左側に引き寄せられたときのずれや、装置の組立誤差、加工誤差等が吸収され、図１２（Ｂ）に示される如くに、前記メインレバー３０の握り操作部３３が完全に握り締められても、該握り操作部３３が前記膨出部１１ｃに引っ掛かることなくセット位置Ｓまで揺動せしめられて、前記レバー受け部１１ｄに確実に収まる。この場合、該レバー受け部１１ｄの右側端面１１ｊと前記握り操作部３３の右端面３３ａとの間には、まだ若干の逃げ（間隙）α’が残るように、各部の寸法等が設定されている。そのため、握り心地が良好となるとともに、握り直しをしなくて済み、操作性が向上して、前記メインレバー３０により前記スロットルケーブル１７を所要量引っ張ることができ、スロットル弁ＣＶの開度調節等を適正に行うことができる。
【００６３】
また、グリップ部１１の膨出部１１ｃの左隣に、前記握り操作部３３が収められるレバー受け部１１ｄが設けられるので、前記握り操作部３３とグリップ部１１とからなる握り部全体としての形状が小さくなって握りやすくなることからも、操作性が改善される。
【００６４】
また、前記膨出部１１ｃ内に、前記ボーデンケーブル１５やリード線７２等の制御用線体が通される溝１１ｆが形成されるとともに、該溝１１ｆの内周につぶれ防止用の副補強筒１１２がインサートされることから、前記膨出部１１ｃとレバー受け部１１ｄの形状と相俟って、前記グリップ部１１に前記制御用線体１５、７２を挿嵌したにも拘らず、前記グリップ部１１の握り形状を必要最小限の大きさにすることができるとともに、前記膨出部１１ｃの溝１１ｆがつぶれにくくなり、これによっても、握り心地が良くなるとともに、前記制御用線体１５、７２の挿嵌を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態が採用された刈払機の一例を示す斜視図。
【図２】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態を示す右上後方斜視図。
【図３】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態を示す左下前方斜視図。
【図４】図２、図３に示されるハンドレバー装置の左側面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視断面図。
【図６】図２、図３に示されるハンドレバー装置におけるサブレバー保持機構の説明に供される分解斜視図。
【図７】図２、図３に示されるハンドレバー装置の部分切欠透視平面図。
【図８】図２、図３に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置の非作業時における一状態を示す部分切欠左側面図。
【図９】図２、図３に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置の非作業時における他の状態を示す部分切欠左側面図。
【図１０】図２、図３に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置の作業時における一状態を示す部分切欠左側面図。
【図１１】図２、図３に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置の作業時における他の状態を示す部分切欠左側面図。
【図１２】（Ａ）はメインレバーが解放位置にあるとき（握り開始時）を示す前面視断面図、（Ｂ）はメインレバーをセット位置まで握った状態を示す前面視断面図。
【符号の説明】
【００６６】
７        ハンドル
１０      ハンドレバー装置
１１      グリップ部
１１ｃ    膨出部
１１ｄ    レバー受け部
１１ｊ    右側端面
１１ｆ    貫通孔（溝）
１５      ボーデンケーブル（制御用線体）
１７      スロットルケーブル（制御用線体）
２０      ケース部材
３０      メインレバー（操作レバー）
３１      ボス部
３２      傾斜湾曲部
３３      握り操作部
３３ａ    対向側面
４０      引張レバー
５０      サブレバー
５１      レバー部（レバー部分）
５２      連結支持部（レバー部分）
５３      押し引き操作部
７２      リード線（制御用線体）
１１１    補強筒
１１２    副補強筒
ＣＶ      スロットル弁（被駆動部材）
Ｏｂ      第二回動軸線
Ｏｃ      第三回動軸線
Ｆ        解放位置
Ｋ        結合点
Ｃａ      ハンドル中心軸線
Ｐ        手指
α        水平方向の逃げ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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