(57)【要約】【課題】  慣性力の影響を受けることなく均一にピン部及びジャーナル部を研磨することができ、更なる面粗度の向上が実現できるクランクシャフトの研磨装置を提供する。【解決手段】  内面にギア８が形成された円筒形状の固定歯車２の中心に自由歯車３を回転自在に設けると共に、この自由歯車３を中心として前記固定歯車２のギア８に噛み合って公転する砥石歯車４とを設け、その砥石歯車４の内側に砥石１３を固定し、ジャーナル部６をこの砥石１３に接触するように砥石歯車４の中心孔にクランクシャフト１を挿入せしめ、クランクシャフト１を自転させながら、このクランクシャフト１の自転方向とは逆回転方向に砥石歯車４が回転するようにクランクシャフト１を公転させて、研磨加工点で逆向きに回転する砥石１３とピン部７との摺接により研磨を行う。【選択図】      図１
2006075966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトを位置決め固定するクランクシャフト位置決め手段と、
ピン部又はジャーナル部を中心として前記クランクシャフトを回転させるクランクシャフト自転手段と、
前記クランクシャフトを前記クランクシャフト自転手段にセットする投入位置と、前記ピン部又はジャーナル部を研磨する加工位置との間で、前記クランクシャフト自転手段を移動自在とするクランクシャフト移動手段と、
内面にギアが形成された円筒形状の固定歯車と、
前記固定歯車の略中心部に設けられ、該固定歯車の軸芯を中心として回転する自由歯車と、
前記固定歯車と前記自由歯車にそれぞれ噛み合うギアを外側に有し且つピン部又はジャーナル部を研磨する研磨部材を内側に有しており、前記固定歯車と前記自由歯車にそれぞれ噛み合って前記クランクシャフトの自転方向と逆回転方向に回転しながら前記自由歯車を中心として公転する砥石歯車と、
前記ピン部又はジャーナル部を前記研磨部材に接触させた状態で前記クランクシャフトを、前記自由歯車を中心として公転させるクランクシャフト公転手段とを備えた
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
前記自由歯車と砥石歯車及び固定歯車間にクリアランスが設けられており、前記クランクシャフトの回転速度上昇に伴い、前記研磨部材が前記ピン部又はジャーナル部に食い込んで加工圧が高まる
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
前記研磨部材の表面に接触して研磨面を削って整える研磨面修正手段を、前記砥石歯車の中心孔に配置させた
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項４】
請求項３に記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
前記研磨面修正手段を、前記クランクシャフト公転手段に固定し、この研磨面修正手段を該クランクシャフトと共に公転させた
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項５】
少なくとも請求項１から請求項４の何れか一つに記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
前記研磨部材の表面に付着する切屑を取り除く切屑除去手段を備えた
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項６】
少なくとも請求項１から請求項５の何れか一つに記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
前記砥石歯車を前記自由歯車と固定歯車との間に複数個設け、これら複数個の砥石歯車の中にクランクシャフトをそれぞれ配置して該クランクシャフトを纏めて同時に研磨する
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項７】
内面にギアが形成された円筒形状の固定歯車の中心部に自由歯車を回転自在に設け、該自由歯車と固定歯車との間に、これら固定歯車と自由歯車にそれぞれ噛み合うギアを外側に有し且つピン部又はジャーナル部を研磨する研磨部材を内側に有した砥石歯車を設け、
前記クランクシャフトを自転させながら公転させて、該クランクシャフトの自転方向と逆回転方向に前記砥石歯車を回転させることにより、前記ピン部又はジャーナル部を前記研磨部材に押し付けて研磨する
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフトの研磨装置及びクランクシャフトの研磨方法に関し、詳細には、ピン部及びジャーナル部を研磨するためのクランクシャフトの研磨装置及びクランクシャフトの研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車などのエンジン部品の一つであるクランクシャフトのピン部およびジャーナル部は、摺動部として機能するため、面粗度を高めることによりフリクション（摩擦力）が低減し、燃費の向上につながることが判っている。
【０００３】
かかるピン部およびジャーナル部の面粗度を高めるための研磨装置としては、一対のクランプアームの対向面に設けた凹状の把持部を有するシューに、ラップフィルムを順次案内する送り機構を設け、前記把持部によってラップフィルムと共にクランクシャフトをクランプし、該クランクシャフトとラップフィルムとを相対回転させてラップ加工を行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような研磨装置において、面粗度を高めて行くに当たっては、当該研磨装置の加工効率を上げる必要があり、具体的には、加工時の回転数を増加させることによって効率を高めるのが最も効果がある。
【特許文献１】特開平９−１３６２５７号公報（第３頁及び第４頁、第１図から第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記研磨装置においては、ジャーナル部の研磨時には、該ジャーナル部をクランプするクランプアームはクランクシャフトと共に回転しないが、ピン部の加工時には、該ピン部をクランプするクランプアームも該クランクシャフトと連れ回りして回転する。
【０００６】
ピン部は、一定荷重（クランプ圧）の下に加工するのが理想であるが、クランクシャフトの回転を高回転化することにより、ピン部をクランプしているアームおよびこのアームに取り付けられたシューの連れ回りによる慣性力がピン部に加わる。すなわち、ピン部には、クランプ圧以外に慣性力が影響するため、この慣性力によって加工部位の荷重変動が発生し（ピン部とジャーナル部で加工挙動が異なり）、表面粗度にばらつきが発生して加工品質が不安定となる。
【０００７】
また、特許文献１に記載の研磨装置では、回転をクランクシャフトの一軸で行っているため、フリクション低減に有効な手法である高速加工を行うのが難しい。そのため、この研磨装置では、更なる面粗度の向上を図ることはできない。
【０００８】
そこで、本発明は、慣性力の影響を受けることなく均一にピン部及びジャーナル部を研磨することができ、更なる面粗度の向上が実現できるクランクシャフトの研磨装置及びクランクシャフトの研磨方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、クランクシャフト位置決め手段と、ピン部又はジャーナル部を中心としてクランクシャフトを回転させるクランクシャフト自転手段と、クランクシャフトの投入位置と加工位置との間で、前記クランクシャフト自転手段を移動自在とするクランクシャフト移動手段と、内面にギアが形成された円筒形状の固定歯車と、この固定歯車の略中心部に回転自在に設けられた自由歯車と、これら固定歯車と自由歯車にそれぞれ噛み合うギアを外側に有し且つピン部又はジャーナル部を研磨する研磨部材を内側に有しており、前記固定歯車と前記自由歯車にそれぞれ噛み合って前記クランクシャフトの自転方向と逆回転方向に回転しながら前記自由歯車を中心として公転する砥石歯車と、ピン部又はジャーナル部を前記研磨部材に接触させた状態で前記クランクシャフトを、前記自由歯車を中心として公転させるクランクシャフト公転手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のクランクシャフトの研磨装置によれば、ピン部又はジャーナル部と研磨部材との研磨加工点では、クランクシャフトと砥石歯車が逆回転で接触しながら加工が行われるため、相対速度が増加し、研磨部材がピン部又はジャーナル部により一層食い込むことになり、加工圧の向上によって当該ピン部又はジャーナル部が確実に研磨される。
【００１１】
特に、本発明では、ピン部を一対のアームでクランプし、このアームをクランクシャフトと連れ回りする構造ではないため、慣性力の影響を受けることなく、均一にピン部又はジャーナル部を研磨することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態は、自動車エンジンの一部を構成するクランクシャフトのピン部又はジャーナル部を平滑とする研磨装置及び研磨方法に、本発明を適用した例である。
【００１３】
「第１の実施の形態」
第１の実施の形態は、ジャーナル部を中心としてクランクシャフトを回転させ、該ジャーナル部を研磨するクランクシャフトの研磨装置及び研磨方法の一例である。先ず、研磨装置の構成を説明した後に、研磨方法について説明するものとする。
【００１４】
［研磨装置の構成］
本実施の形態のクランクシャフトの研磨装置は、図１及び図２に示すように、クランクシャフト１を位置決め固定するクランクシャフト位置決め手段と、クランクシャフト１を回転（自転）させるクランクシャフト自転手段と、クランクシャフト１の投入位置と加工位置との間でクランクシャフト自転手段を移動自在とするクランクシャフト移動手段と、円筒形状の固定歯車２と、この固定歯車２の略中心部に回転自在とされる自由歯車３と、これら固定歯車２と自由歯車３にそれぞれ噛み合ってクランクシャフト１の自転方向と逆回転方向に回転しながら該自由歯車３を中心として公転する砥石歯車４と、クランクシャフト１を自由歯車３を中心として公転させるクランクシャフト公転手段とを備える。
【００１５】
クランクシャフト１には、図３に示すように、クランク軸５と同軸上に設けられたジャーナル部６と、クランク軸５と偏心した位置に設けられたピン部７とが形成されている。本実施の形態では、４気筒エンジンに使用されるクランクシャフト１を例示しているため、ピン部７は１番ピンと２番ピン及び３番ピンと４番ピンとがそれぞれ１８０度ずれた位置に設けられている。
【００１６】
固定歯車２は、複数個（複数本）のクランクシャフト１を内部に挿入配置させるに足る大きさとされた円筒形状とされる。この固定歯車２の内面２ａには、ジャーナル部６の数に応じた数だけギア８が形成されている。これらギア８は、クランク軸５を鉛直方向に向けてクランクシャフト１を固定歯車２内に配置させたときに、固定歯車２の高さ方向に沿って各ジャーナル部６と対向する位置に円環形状をなすように形成されている。
【００１７】
自由歯車３は、固定歯車２の上端部及び下端部に少なくもそれぞれ２本の梁部材９を交差させた交差部（固定歯車２の中心位置）に両端を回転自在に支持させた回転軸１０に固定され、該回転軸１０と共に回転するようになっている。この自由歯車３は、ジャーナル部６の数に対応して設けられると共に、各ジャーナル部６と対向する位置に固定されている。かかる自由歯車３の外周面には、固定歯車２に形成されたギア８と噛み合うギア１１が形成されている。
【００１８】
砥石歯車４は、固定歯車２のギア８と自由歯車３のギア１１にそれぞれ噛み合うギア１２を外側に有し、且つピン部７又はジャーナル部６を研磨する研磨部材である砥石１３を内側に有している。砥石１３は、円環形状とされ、歯車の内側に一体的に設けられている。かかる砥石歯車４は、固定歯車２と自由歯車３との間に設けられている。これら砥石歯車４と固定歯車２と自由歯車３との間には、クランクシャフト１の回転速度が高速になるに連れて砥石１３がピン部７に食い込んで加工圧が高まるように、クリアランスが設けられている。
【００１９】
クランクシャフト自転手段１４は、クランク軸５を鉛直方向に向けてクランクシャフト１を砥石歯車４内に配置したときに、下端側のクランク軸５の端面に形成された孔部に円錐形状の突部を臨ませて該クランクシャフト１を位置決め保持すると共に、ジャーナル部６（クランク軸５）を中心として軸回り方向にクランクシャフト１を回転（自転）駆動するように構成されている。
【００２０】
クランクシャフト位置決め手段１５は、鉛直方向に配置されたクランクシャフト１の上端側におけるクランク軸５の端面を押さえ付ける押さえ部１６と、各押さえ部１６を連結する連結部材１７と、これらを上下動させる駆動源（図示は省略する）とを備え、該駆動源を作動させて押さえ部１６をクランク軸５の端面に下方へ押し付けることで、当該クランクシャフト１を位置決めさせる。
【００２１】
クランクシャフト公転手段１８は、固定歯車２の底面側に設けられた円盤体１９と、その円盤体１９を回転させる駆動源（図示は省略する）とからなる。かかるクランクシャフト公転手段１８は、クランクシャフト１の自転方向と逆向き（逆回転方向）に砥石歯車４が回転するように当該クランクシャフト１を公転させるようになっている。
【００２２】
クランクシャフト移動手段２０は、前記円盤体１９の上に設けられ、その上に配置されるクランクシャフト自転手段１４を、クランクシャフト投入位置（クランクシャフト１をクランクシャフト自転手段１４にセットする位置）とクランクシャフト加工位置（ピン部７を研磨する加工位置）との間でスライド自在とする。
【００２３】
また、この研磨装置には、砥石１３の表面に接触して研磨面を削って整える研磨面修正手段であるツルーイング工具２１が設けられている。ツルーイング工具２１は、砥石１３の表面をドレッシングするドレッサーであり、当該砥石１３との接触面がこの砥石１３と同一曲率とされた長尺棒形状として、その長手方向を鉛直に向けて前記円盤体１９に固定されている。かかるツルーイング工具２１は、砥石歯車４が回転することにより、その内側に設けられた砥石１３の表面に摺接して当該砥石１３の表面状態を常に初期状態に保つ工具修正を行う。なお、このツルーイング工具２１は、円盤体１９に固定されていることから、クランクシャフト１が公転することによって回転する砥石歯車４に追従する。
【００２４】
また、この研磨装置には、砥石１３の表面に付着する切屑などを取り除く切屑除去手段２２が設けられている。切屑除去手段２２は、例えば高圧の空気や研削液（水）などを砥石表面に吹き付けて、該砥石表面に付着した切屑を取り除くように構成されている。研磨加工を続けると、砥石表面には切屑などが除々に堆積し研削力が低下してくるが、この切屑除去手段２２で切屑を取り除けば、常に砥石１３がリフレッシュされるため研削力を保持できる。
【００２５】
また、この研磨装置には、研磨加工部分に絶えず冷却液（coolant）を供給可能なクーラント供給機構が設けられている。クーラント供給機構は、複数枚の自由歯車３を固定させた回転軸１０の内部を通して供給される冷却液（クーラント液）を研磨加工部分まで飛散させるたの供給ノズル２５を有し、その供給ノズル２５を回転軸１０に固定させている。供給ノズル２５は、回転軸１０の軸方向に沿って各ジャーナル部６を研磨する研磨加工部分に冷却液が吹き付けられるように当該回転軸１０に固定されており、この回転軸１０と共に回転するようになっている。なお、冷却液を供給する供給源は、図示を省略する。
【００２６】
「研磨方法」
次に、上述のように構成された研磨装置を使用してクランクシャフト１のピン部７を研磨する研磨方法について説明する。
【００２７】
先ず、クランクシャフト１を研磨装置にセットする前段階として、図４に示すように、クランクシャフト投入位置にクランクシャフト自転手段１４を待機させて置くと共に、クランクシャフト位置決め手段１５を上方へ移動させて置く。
【００２８】
次に、図５に示すように、クランク軸５を鉛直方向に向けて前記クランクシャフト１を砥石歯車４の中心孔よりその内部へと挿入させる。そして、下端側のクランク軸５の端面に形成された孔部を、クランクシャフト自転手段１４に形成した円錐形状の突部に臨ませて当該クランクシャフト１を位置決め保持する。
【００２９】
次いで、図６に示すように、クランクシャフト移動手段２０を動作させて、クランクシャフト投入位置にあるクランクシャフト自転手段１４を、クランクシャフト加工位置へと移動させる。
【００３０】
そして、クランクシャフト自転手段１４がクランクシャフト加工位置に到達したら、図７に示すように、クランクシャフト位置決め手段１５を下降させ、上端側のクランク軸５の端面を押さえ部１６によって下方へ押し付けるように押さえ込む。その結果、クランクシャフト１は、がたつき無く鉛直方向に位置決めされることになる。
【００３１】
次に、クランクシャフト１の位置決めが完了したところで、クランクシャフト自転手段１４を動作させ、クランク軸５（ジャーナル部６）を回転中心としてクランクシャフト１を回転（自転）させる。クランクシャフト１の自転方向としては、図８中矢印Ａで示す時計回り方向とする。さらに、クランクシャフト１を自転させると共にクランクシャフト公転手段１８を動作させ、該クランクシャフト１を公転させる。クランクシャフト１の公転方向は、時計回り方向とする。このクランクシャフト１の公転軌道を、図８中矢印Ｂで表す。なお、図８は、ｔ秒後の研磨状態を示している。
【００３２】
前記した向きにクランクシャフト１を公転させると、このクランクシャフト１のジャーナル部６に押されて砥石歯車４が、当該クランクシャフト１の自転方向と逆回転方向に回転する。すなわち、砥石歯車４は、クランクシャフト１の自転方向とは逆向きの図８中矢印Ｃで示す反時計回り方向に回転しながら、自由歯車３を中心として固定歯車２の内側に形成された円環状のギア８に沿って回転（公転）して行く。また、砥石歯車４の回転に追従するようツルーイング工具２１も回転する。
【００３３】
そして、クランクシャフト１の自転速度と公転速度を高めてピン部７を研磨すると共に、ツルーイング工具２１によって砥石１３の表面を絶えず研削して常に研磨に適したリフレッシュされた表面状態にする。また、研磨加工部分には、供給ノズル２５の先端から冷却液を絶えず供給する。また、研磨を続けることによって砥石１３の表面に堆積した切屑などを切屑除去手段２２からの高圧空気或いは液体吹き付けにより取り除く。
【００３４】
このように、本実施の形態によれば、ピン部７と砥石１３との研磨加工点では、クランクシャフト１と砥石歯車４が逆回転で接触しながら加工が行われるため、相対速度が増加し、砥石１３がピン部７により一層食い込むことになり、加工圧の向上によって当該ピン部７が確実に研磨される。すなわち、本実施の形態では、ピン部７を研磨する加工能力を大幅に高めることができる。
【００３５】
特に、本実施の形態では、ピン部７を一対のアームでクランプし、このアームをクランクシャフト１と連れ回りする構造ではないため、慣性力の影響を受けることなく、均一にピン部７を研磨することができる。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、自由歯車３と砥石歯車４と固定歯車２間にクリアランスを設け、クランクシャフト１の回転速度の上昇に伴って砥石歯車４の内側に設けた砥石１３をピン部７に食い込ませて加工圧を高める装置構成としたので、加工圧を制御することができ、良好な仕上げ面とすることができる。
【００３７】
すなわち、本実施の形態では、砥石歯車４の遠心力がピン部７を研磨する加工圧となることから、クランクシャフト１の回転速度が低速の場合は、図９（Ａ）に示すように加工圧Ｆが小さく、高速の場合は、図９（Ｂ）に示すように加工圧Ｆが大きくなる。図９では、加工圧Ｆの大きさを矢印の数で示してあり、矢印の数が多いほどピン部７に加わる加工圧が大きい。
【００３８】
また、本実施の形態によれば、砥石１３の表面に接触して研磨面を削って整えるツルーイング工具２１を、砥石歯車４の中心孔に配置させたので、研磨加工を行いながら加工工具である砥石１３の形状を補正（修正）でき、常に研磨面がリフレッシュされる。したがって、ピン部７の加工面粗度が補償されると共に研削力も保持でき、また、砥石１３を取り替えることなく、クランクシャフト１を研磨し続けることができる。
【００３９】
また、本実施の形態によれば、ツルーイング工具２１をクランクシャフト公転手段１８の円盤体１９に固定し、該ツルーイング工具２１をクランクシャフト１と共に公転させたので、砥石歯車４にツルーイング工具２１を追従させて常に砥石１３をリフレッシュさせることができる。
【００４０】
また、本実施の形態によれば、切屑除去手段２２を設けたので、研磨加工によって砥石１３の表面に付着する切屑を取り除くことができ、常に砥石１３をリフレッシュさせることができ、研削力を保持することができる。
【００４１】
また、本実施の形態によれば、砥石歯車４を自由歯車３と固定歯車２との間に複数個設けたので、これら複数個のクランクシャフト１を同時に纏めて研磨することができ、少量から多量までの加工を一度の加工で行え、汎用性及び量産性を高めることができる。
【００４２】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、ピン部７を中心としてクランクシャフト１を回転させ、該ピン部７を研磨するクランクシャフト１の研磨装置及び研磨方法の一例である。ここでは、第１の実施の形態の研磨装置と同一部分については、同一の符号を付すと共にその説明は省略し、異なる部分についてのみ説明するものとする。
【００４３】
ピン部７を研磨加工する場合は、図１０及び図１１に示すように、クランクシャフト自転手段１４とクランクシャフト位置決め手段１５の押さえ部材１６にそれぞれアダプタ部材２３、２４を取り付け、クランクシャフト自転手段１４と押さえ部材１６を結ぶ同軸上にピン部７の中心が位置するように、前記アダプタ部材２３、２４にそれぞれのクランク軸５を固定させる。なお、クランク軸５とアダプタ部材２３、２４の固定は、アダプタ部材２３、２４に設けた円錐形状の突部をクランク軸５の端面に形成された孔部に臨ませることで位置決め固定する。
【００４４】
このようにクランクシャフト１をセットすることで、クランクシャフト１のピン部７が砥石歯車４の内側に形成された砥石１３と接触することになる。そして、この状態でクランクシャフト１を自転させながら公転させれば、遠心力による加圧力がピン部７に加わって当該ピン部７が砥石１３により研磨されることになる。第２の実施の形態では、ピン部７を中心にクランクシャフト１を回転させるため、常にピン部７が砥石１３と接触することになり、均一にピン部７を研磨することができる。したがって、ピン部７の研磨もジャーナル部６の研磨と同様、慣性力の影響を受けることなく均一に研磨することができる。
【００４５】
［その他の実施の形態］
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に制限されることなく種々の変更が可能である。
【００４６】
上述の実施の形態では、ツルーイング工具２１をクランクシャフト公転手段１８の円盤体１９に固定させたが、砥石１３の研磨状態に追従してツルーイング工具２１がジャーナル部６又はピン部７を押す力を高める機構を付加してもよい。このようにすれば、より一層、砥石１３をリフレッシュさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ジャーナル部を研磨する研磨装置の平面図である。
【図２】ジャーナル部を研磨する研磨装置の縦断面図である。
【図３】クランクシャフトの平面図である。
【図４】ジャーナル部を研磨する研磨装置において、クランクシャフト投入前の状態を示す研磨装置の縦断面図である。
【図５】ジャーナル部を研磨する研磨装置において、クランクシャフト投入時の状態を示す研磨装置の縦断面図である。
【図６】ジャーナル部を研磨する研磨装置において、クランクシャフトをクランクシャフト加工位置へ移動させた状態を示す研磨装置の縦断面図である。
【図７】ジャーナル部を研磨する研磨装置において、クランクシャフトをクランクシャフト位置決め手段で位置決めした状態を示す研磨装置の縦断面図である。
【図８】クランクシャフトを自転させながら公転させて砥石歯車の内側に設けた砥石でジャーナル部を研磨する様子を示す工程図である。
【図９】ジャーナル部の研磨部分を拡大して示す縦断面図である。
【図１０】ピン部を研磨する研磨装置の平面図である。
【図１１】ピン部を研磨する研磨装置の縦断面図である。
【図１２】クランクシャフトを自転させながら公転させて砥石歯車の内側に設けた砥石でピン部を研磨する様子を示す工程図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…クランクシャフト
２…固定歯車
３…自由歯車
４…砥石歯車
６…ジャーナル部
７…ピン部
１３…砥石（研磨部材）
１４…クランクシャフト自転手段
１５…クランクシャフト位置決め手段
１８…クランクシャフト公転手段
２０…クランクシャフト移動手段
２１…ツルーイング工具（研磨面修正手段）
２２…切屑除去手段
【図１】
2006075966.tif 000003
【図２】
2006075966.tif 000004
【図３】
2006075966.tif 000005
【図４】
2006075966.tif 000006
【図５】
2006075966.tif 000007
【図６】
2006075966.tif 000008
【図７】
2006075966.tif 000009
【図８】
2006075966.tif 000010
【図９】
2006075966.tif 000011
【図１０】
2006075966.tif 000012
【図１１】
2006075966.tif 000013
【図１２】
2006075966.tif 000014