(57)【要約】【課題】小型のペットや荷物を楽に運ぶことができる搬送用小型車両を提供する。【解決手段】操舵輪（前輪３）と駆動輪（後輪４）とによって自立する走行体５を備える。この走行体５に上方へ延びるように立設した支柱６を備える。この支柱の上部に設けられ、走行体５の走行方向側方に立って走行体５と並進する歩行者の側に延在した把持部５を備える。前記支柱６の途中に設けられた荷台８を備える。前記走行体５は、ハンドル７から加えられた側方への推力によって前輪３を操舵する操舵装置１１を備える。走行体５は、人為的に動作が制御されるモータ２１によって後輪４を駆動する駆動装置１２を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵輪と駆動輪とによって自立する走行体と、この走行体に上方へ延びるように立設した支柱と、この支柱の上部に設け、この走行体の走行方向側方に立って走行体と並進する歩行者の側に延在した把持部と、前記支柱の途中に設けられた荷台とからなり、前記走行体は、前記把持部から加えられた側方への推力によって前記操舵輪を操舵する操舵装置を備えるとともに、人為的に動作が制御されるモータによって前記駆動輪を駆動する駆動装置を備えていることを特徴とする搬送用小型車両。
【請求項２】
請求項１記載の搬送用小型車両において、駆動装置は、把持部が前方または後方へ押圧されたときの押圧力の方向と大きさとを検出するセンサと、このセンサによって検出された前記押圧力の方向および大きさと対応するように前進・後退の切換えと車速の制御とを行う走行制御手段を備えている搬送用小型車両。
【請求項３】
請求項１記載の搬送用小型車両において、駆動装置は、把持部に設けられたスイッチと、このスイッチの操作状態に対応するように前進・後退の切換えと車速の制御とを行う走行制御手段を備えている搬送用小型車両。
【請求項４】
請求項１記載の搬送用小型車両において、荷台を支柱に対して把持部と左右方向の同じ一側に位置付けてなる搬送用小型車両。
【請求項５】
請求項４記載の搬送用小型車両において、支柱を走行体の中ほどから上方に延設し、この支柱の途中を把持部が延びる方向とは反対方向に突出するように湾曲させ、この湾曲部分の内側に荷台を位置付けてなり、平面視において前記荷台の中心と前記把持部と前記走行体の中ほどとを略同一位置に位置付けてなる搬送用小型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペット用バスケットや荷物などを載せて歩行者とともに進む搬送用小型車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、小型犬などの室内で飼われているペットは、屋外へ出て歩道を歩くと怪我をすることがある。このため、この種のペットとともに外出する場合、飼い主は、例えば特許文献１に開示されているようなペット用ショルダーバッグやバスケットなどに入れて持ち歩くことがある。
【０００３】
一方、歩行者が荷物を運ぶ場合、買い物かごや手提げ袋などに荷物を入れて手で持つか、片手で引く車輪付きのバッグを使うことが多い。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【特許文献１】特開２０００−３１６４１２（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小型犬などのペットの重量は重いもので数ｋｇもあり、飼い主は、このような重いペットを手で持って歩くと疲労し易い。また、歩行者が重い荷物を持って歩く場合も同様である。このような不具合は、手で把持して牽引する車輪付きのバッグを使用することによって、ある程度は解消することができる。
しかし、この種の車輪付きバッグは、歩くときに荷物の重量の一部が腕に作用し、しかも、腕で引かなければならないから、期待したほど疲労が軽減されるものではなかった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、小型のペットや荷物を楽に運ぶことができる搬送用小型車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、本発明に係る搬送用小型車両は、操舵輪と駆動輪とによって自立する走行体と、この走行体に上方へ延びるように立設した支柱と、この支柱の上部に設け、この走行体の走行方向側方に立って走行体と並進する歩行者の側に延在した把持部と、前記支柱の途中に設けられた荷台とからなり、前記走行体は、前記把持部から加えられた側方への推力によって前記操舵輪を操舵する操舵装置を備えるとともに、人為的に動作が制御されるモータによって前記駆動輪を駆動する駆動装置を備えているものである。
【０００７】
請求項２に記載した発明に係る搬送用小型車両は、請求項１に記載した搬送用小型車両において、駆動装置は、把持部が前方または後方へ押圧されたときの押圧力の方向と大きさとを検出するセンサと、このセンサによって検出された前記押圧力の方向および大きさと対応するように前進・後退の切換えと車速の制御とを行う走行制御手段を備えているものである。
【０００８】
請求項３に記載した発明に係る搬送用小型車両は、請求項１に記載した搬送用小型車両において、駆動装置は、把持部に設けられたスイッチと、このスイッチの操作状態に対応するように前進・後退の切換えと車速の制御とを行う走行制御手段を備えているものである。
【０００９】
請求項４に記載した発明に係る搬送用小型車両は、請求項１に記載した搬送用小型車両において、荷台を支柱に対して把持部と左右方向の同じ一側に位置付けたものである。
【００１０】
請求項５に記載した発明に係る搬送用小型車両は、請求項４に記載した搬送用小型車両において、支柱を走行体の中ほどから上方に延設し、この支柱の途中を把持部が延びる方向とは反対方向に突出するように湾曲させ、この湾曲部分の内側に荷台を位置付けてなり、平面視において前記荷台の中心と前記把持部と前記走行体の中ほどとを略同一位置に位置付けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る搬送用小型車両は、小型のペットや荷物を入れたバッグを荷台に載せ、車両の側方に立つ歩行者が把持部を把持し前進または後退する操作を行うことによって前進または後退する。また、この小型車両は、歩行者が走行中に把持部を左方または右方に押すことによって、この操作した方向と同一の方向に旋回する。
【００１２】
したがって、本発明に係る搬送用小型車両は、歩行者が重量を受ける必要なく走行することができ、ペットや荷物を支えた状態で歩行者とともに並進走行するとができる。このため、ペットの飼い主は、本発明に係る小型車両を使用することによって、ペットの体重で疲労することなく、ペットとともに会話をしながら屋外を歩くことができる。また、荷物を運ぶ歩行者が本発明に係る搬送用小型車両を使用することによって、この歩行者は、荷物の重量で疲労することなく荷物を搬送することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明に係る搬送用小型車両は、歩行者が把持部を押す方向にモータの動力によって進む。前進時または後退時の車速は、把持部を前側または後側へ押す力の大きさに対応して増減する。したがって、この発明に係る搬送用小型車両は、歩行者が把持部を押す力をモータの動力で助勢する、いわゆる電動アシスト式に前進または後退するから、歩行者はより一層容易にペットや荷物を運ぶことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、歩行者が把持部のスイッチを操作することによって前進・後退の切換えと走行速度の調整を行うことができる。したがって、この発明に係る搬送用小型車両は、歩行者が片手で操作することができ、歩行者の横に並んで進むことができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、荷台が支柱に対して歩行者側に位置するように形成されているから、歩行者から離れる方向に車体が倒れたときに荷物は支柱の上に乗ることになる。このため、この小型車両は、例えばペットを入れたバッグなどを荷台に載せていた状態で上述したように倒れたとしても、ペットが支柱と地面との間に挟まれるようなことはない。また、ペットが支柱より歩行者側に位置するようになるから、歩行者は、ペットと会話をしながら歩くことができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、歩行者が把持部を押す力と荷台に載せた荷物の重量とが走行体の中ほどに作用するようになるから、停止時と走行時の両方で安定性が高い搬送用小型車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る搬送用小型車両の一実施の形態を図１ないし図８によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る搬送用小型車両を示す図で、同図（ａ）は右側面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は支柱を省略した走行体の平面図である。図２は操舵装置の構成を示す斜視図、図３は同じく平面図、図４は駆動装置の構成を示す側面図、図５は駆動装置の構成を示す平面図である。
【００１８】
図６はバッグの構成を示す図で、同図（ａ）は取付用プレートをバッグに取付ける以前の状態を示し、同図（ｂ）は取付用プレートにバッグを取付けた状態を示し、同図（ｃ）は係合穴の形状を示す拡大図、同図（ｄ）は取付用プレートの底板の一部を示す断面図である。図７はバッグの取付構造を示す図で、同図（ａ）はバッグ取付部分の斜視図、同図（ｂ）は荷台にバッグを装着する以前の状態を示す斜視図、同図（ｃ）は荷台にバッグを装着した状態を示す斜視図である。図８は本発明に係る搬送用小型車両の斜視図である。
【００１９】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による搬送用小型車両を示す。この搬送用小型車両１は、ペット（図示せず）を入れたバッグ２（図８参照）を載せて走行するもので、図１および図８に示すように、操舵輪としての前輪３と駆動輪としての後輪４とを有する走行体５と、この走行体５の上部中ほどに上方に延びるように立設されかつ走行体５に対して所定微小角度だけ前後方向に揺動可能に支持された支柱６と、この支柱６の上端部に車体左側｛図１（ｂ）においては右側｝へ略水平に延びるように突設された把持部７と、前記支柱６の上下方向の途中に設けられた荷台８などによって構成されている。前記把持部７は、歩行者（図示せず）が手をかけることができる高さに位置付けられている。
【００２０】
前記走行体５は、前輪３を有する操舵装置１１（図２，３参照）と、後輪４を有する駆動装置１２（図４，５参照）とを図示していない車体フレームに取付けることによって組み立てられている。これらの装置と車体フレームは、車体カバー１３によって覆われている。この走行体５の前輪３と後輪４は、車体の左右方向に対をなすように設けられている。このため、この走行体５は、これら４個の車輪によって自立した状態で走行することになる。
【００２１】
前記操舵装置１１は、歩行者により前記把持部７が側方に押され、把持部７とともに支柱６および走行体５が側方に押圧されることによって、前輪３を操舵する構成が採られている。この前輪３は、図２中に符号１４で示す左右一対のナックルに回転自在に支持されている。これらのナックル１４は、図２および図３に示すように、前輪３を回転自在に支持する前輪用車軸１５がナックル１４の前後方向中間部から車体の側方に向けて突設されており、前端上部１４ａに連結された取付用プレート１６によって前記車体フレームに左右方向に回動自在に支持されている。
【００２２】
前記前輪用車軸１５は、前輪３に設けられた軸受（図示せず）に嵌合され、この軸受を介して前輪３を回転自在に支持している。前記取付用プレート１６は、左右方向に延びるように形成されており、両端部で一対のナックル１４，１４を左右方向に回動自在に支持している。
【００２３】
前記ナックル１４の後端部は、前輪用車軸１５より後方に突出するように形成されており、このナックル１４の後端上部１７には、車体の左右方向に延びる１本の連結ロッド１８の端部が回動自在に取付けられている。これらの一対のナックル１４，１４の後端上部１７どうしは、前記連結ロッド１８によって互いに連動するように連結されている。すなわち、この実施の形態による操舵装置１１は、いわゆるキャスターが左右に対をなすように設けられ、これらのキャスターが連結ロッド１８によって常に同方向を指向するように連結されたものである。
【００２４】
この操舵装置１１によれば、歩行者によって把持部７が側方に押され、この押圧力が支柱６を介して走行体５に伝達され走行体５が側方に押圧されると、車体フレームに取付けられた前記取付用プレート１６が同方向に押される。このように取付用プレート１６が押されることにより、この取付用プレート１６に支持されているナックル１４を介して前輪３も同方向に押される。
【００２５】
この操舵装置１１において、前輪３の車軸１５とナックル１４との結合部は、ナックル１４と取付用プレート１６との枢支部より後方にオフセットしており、かつ両ナックル１４，１４の後端部どうしは連結ロッド１８によって連結されている。このため、上述したようにナックル１４および前輪３が側方に押圧されることによって、両ナックル１４，１４は押圧力が作用する方向に一体的に操舵されることになる。
【００２６】
前記駆動装置１２は、図４および図５に示すように、左右一対の後輪４を駆動するモータ２１と、このモータ２１に給電するバッテリ２２と、走行体５の支柱取付部分に設けられた圧力センサ２３と、この圧力センサ２３の出力に基づいてモータ２１の動作を制御する制御装置２４とから構成されている。
前記モータ２１は、図５に示すように、車体後部であって左右方向の中央部に位置付けられており、図示していないブラケットなどによって前記車体フレームに固定されている。このモータ２１の動力は、図示していない減速機を介して後輪用車軸２５に伝達され、この車軸２５の先端部に固定された後輪４に伝達される。
【００２７】
図示してはいないが、前記モータ２１と後輪４との間の動力伝達系には、手動により接続状態と非接続状態とを切換えることができる構成のクラッチが介装されている。このため、この実施の形態による搬送用小型車両によれば、前記クラッチを非接続状態とすることによって、モータ２１が停止している状態であっても、歩行者が把持部７を前方または後方に押すことによって前進または後退させることができる。すなわち、この搬送用小型車両は、電動による走行の他に、手動による走行が可能となるように構成されている。
【００２８】
前記バッテリ２２は、伝動アシスト式の自転車によってよく知られているように、走行体５の後部に上方から着脱可能に取付けられている。このバッテリ２２は、車体から取外した状態で充電することができるように構成されている。
前記圧力センサ２３は、走行体５の上面と走行体５に支持された支柱６の下端面との間に挟まれる状態で走行体５に固定されている。この圧力センサ２３は、前記支柱６の下端面によって押圧された部位の位置と押圧力の大きさを検出し、制御装置２４に検出データとして送出する。すなわち、この実施の形態による圧力センサ２３は、歩行者が把持部７とともに支柱６を前方または後方へ押したときの方向と大きさとを検出することができるように構成されている。
【００２９】
前記制御装置２４は、前記圧力センサ２３から送られた検出データに基づいてモータ２１の回転する方向を切換えるとともに、回転速度を増減させる回路が採られている。例えば、歩行者が把持部７を前方へ押した場合、制御装置２４は、モータ２１を走行体５が前進する方向へ歩行者による押圧力に対応する回転速度となるように回転させる。また、この駆動装置１２においては、歩行者が把持部７から手を離すことによりモータ２１を停止させ、歩行者が把持部７を後方に押すことによって、車体が後退する方向へモータ２１を歩行者による押圧力の大きさと対応する回転速度で回転させる。
【００３０】
すなわち、この搬送用小型車両１は、モータ２１の動力で歩行者の力を助勢する、いわゆる電動アシスト式の駆動方式によって走行体５が走行するように構成されている。
また、前記駆動装置１２は、把持部７に設けられたメインスイッチ（図示せず）がＯＮ状態であるときに前記電動アシスト状態となり、メインスイッチがＯＦＦ状態であるときにはモータ２１および制御装置への給電を絶つ回路が採られている。
【００３１】
前記支柱６は、走行体５の中ほどから上方に延びており、図１（ｂ）に示すように、正面視において、把持部７が指向する方向（左方）とは反対方向（車体右側）に突出し湾曲するように形成されている。前記荷台８は、前記支柱６の湾曲部分の内側（車体左側であって歩行者側）に位置付けられている。
【００３２】
この実施の形態による荷台８は、プラスチックによって所定形状に成形され、前記把持部７と荷台８とが一体に形成されている。
この把持部７の中心と、荷台８の中心は、図１（ａ）に示すように、車体の側方から見た状態で走行体５の前後方向の中ほどを通るような鉛直線上に位置し、かつ図１（ｂ）に示すように、車体の前方から見た状態で走行体５の左右方向の中心を通るような鉛直線上に位置するように形成されている。すなわち、図示してはいないが、この小型車両においては、平面視において、荷台８の中心と前記把持部７と前記走行体５の中ほどとが略同一位置に位置付けられている。
【００３３】
前記荷台８には、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、バッグ２が取り付けられる。このバッグ２は、図示していないペットを載せたり荷物を運ぶためのもので、図６および図７（ｂ）に示すように、バッグ用ホルダー３１を介して前記荷台８に装着される。このバッグ用ホルダー３１は、バッグ２を支承する底板３１ａと、この底板３１ａの両端部から上方に延びバッグ２を両側方から挟持する側板３１ｂ，３１ｃとによって断面上向きコ字状に形成されている。
【００３４】
このバッグ用ホルダー３１の底板３１ａには、図６（ｄ）に示すように水平方向に延びるスリット３２が形成されている。このスリット３２は、車体の左右方向に向けて開口するようにバッグ用ホルダー３１の底板３１ａに形成され、図７（ａ），（ｂ）に示すように、バッグ用ホルダー３１を荷台８に装着するときに荷台８の係止片３３が挿入される。この係止片３３は、荷台８に上方に向けて開口するように形成された凹部３４の開口縁部に取付けられている。
【００３５】
また、バッグ用ホルダー３１の車体右側に位置する側板３１ｂには、図６（ｃ）に示すように係合穴３５が形成されている。この係合穴３５には、図７（ａ）に示すように、前記支柱６に設けられた回転式係合部材３６が係合する。この回転式係合部材３６は、図１（ａ）および図８に示すように、支柱６の車体右側の側面に露出するレバー３７を回転させることによって、前記係合穴３５に係合する状態と、この係合が解除される状態とを切換えることができるように構成されている。
すなわち、この搬送用小型車両１においては、バッグ用ホルダー３１のスリット３２に前記係止片３３を挿入するとともに、係合穴３５に回転式係合部材３６を係合させることによって、バッグ用ホルダー３１とともにバッグ２を荷台８の上に固定することができる。
【００３６】
上述したように構成された搬送用小型車両１は、小型のペットや荷物を入れたバッグ２をバッグ用ホルダー３１によって荷台８に載せた状態で自立することができ、この状態で歩行者が把持部７を把持し前方または後方へ押すことによって前進または後退する。また、この小型車両は、歩行者が走行中に把持部７を左方または右方に押すことによって、この操作した方向と同一の方向に旋回する。
したがって、この搬送用小型車両１は、歩行者が重量を受ける必要なく走行することができ、ペットや荷物を支えた状態で歩行者と並んで走行することができる。
【００３７】
この実施の形態による搬送用小型車両１は、歩行者が把持部７を押す方向にその押圧力と対応する速度で進む、いわゆる電動アシスト式の駆動方式を採っているから、歩行者より先に進むことがない。このため、この搬送用小型車両１を使用することにより、歩行者は、より一層容易にペットや荷物を運ぶことができる。
【００３８】
この実施の形態による搬送用小型車両１は、荷台８が支柱６に対して歩行者側に位置するように形成されているから、歩行者から離れる方向に車体が倒れたときに荷物は支柱６の上に乗ることになる。このため、ペットを入れたバッグ２などを荷台８に載せていた状態で上述したように倒れたとしても、ペットが支柱６と地面との間に挟まれるようなことはない。また、ペットが支柱６より歩行者側に位置するようになるから、歩行者はペットと会話をしながら歩くことができる。
【００３９】
この実施の形態による搬送用小型車両１は、荷台８の中心と把持部７の中心とが走行体５の中ほどの上方に位置しているから、歩行者が把持部７を押す力と荷台８に載せた荷物の重量とが走行体５の中ほどに作用するようになる。このため、この搬送用小型車両１は、停止時と走行時の両方で安定性が高くなる。
【００４０】
上述した実施の形態では電動アシスト式に走行体５が走行する例を示したが、本発明に係る搬送用小型車両１は、このような限定にとらわれることなく、図９に示すように、把持部７に設けたスイッチを操作することによって、走行方向の切換えと走行速度の調整を行うことができるように構成することができる。
【００４１】
図９は請求項３に記載した発明に係る搬送用小型車両の把持部部分を拡大して示す斜視図である。これらの図において、前記図１〜図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図９に示す把持部７は、駆動装置１２のＯＮ・ＯＦＦを切換えるためのメインスイッチ４１と、モータ２１の回転方向の切換えと回転速度の調節を行うためのアクセルレバー４２とが設けられている。このアクセルレバー４２は、把持部７を把持した手の指で揺動させることができるように構成されている。このアクセルレバー４２によって、請求項３に記載した発明でいう把持部のスイッチが構成されている。
【００４２】
この実施の形態による搬送用小型車両１の支柱６は、走行体５に剛直に固定されている。また、この実施の形態による駆動装置１２の制御装置２４においては、前記アクセルレバー４２を前方に揺動させることによって、アクセルレバー４２の揺動角度に対応する回転速度でモータ２１が前進方向へ回転し、アクセルレバー４２を後方に揺動させることによって、アクセルレバー４２の揺動角度に対応する回転速度でモータ２１が後退方法に回転する。
【００４３】
この実施の形態によれば、歩行者が把持部７のアクセルレバー４２を操作することによって前進・後退の切換えと走行速度の調整を行うことができる。したがって、この実施の形態による搬送用小型車両１においても、歩行者が片手で操作することができ、歩行者の横に並んで進むことができる。なお、メインスイッチ４１は、駆動装置１２のＯＮ・ＯＦＦの切換えと前進・後退の切換えとを行うように構成することができる。この場合、アクセルレバー４２は、走行速度のみを調整できるように構成する。
【００４４】
上述した第１および第２の実施の形態では、何れも電動により走行する搬送用小型車両の例を示したが、人力のみによって走行するように構成することもできる。
また、本発明にかかる搬送用小型車両は、停車中に移動することを阻止するために、パーキングブレーキ（図示せず）を装備することができる。このパーキングブレーキとしては、例えば把持部７に設けた操作用レバーを操作することによって走行体５の内部で制動装置が動作する構成を採ることができる。
なお、上述した実施の形態においては、本発明に係る搬送用小型車両を専らペットや荷物を運ぶために用いる例を示したが、本発明に係る搬送用小型車両は、高齢者が杖の代わりとして使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る搬送用小型車両を示す図である。
【図２】操舵装置の構成を示す斜視図である。
【図３】操舵装置の構成を示す平面図である。
【図４】駆動装置の構成を示す側面図である。
【図５】駆動装置の構成を示す平面図である。
【図６】バッグの構成を示す図である。
【図７】バッグの取付構造を示す図である。
【図８】本発明に係る搬送用小型車両の斜視図である。
【図９】請求項３に記載した発明に係る搬送用小型車両の把持部部分を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…搬送用小型車両、３…前輪、４…後輪、５…走行体、６…支柱、７…把持部、８…荷台、１１…操舵装置、１２…駆動装置、１４…ナックル、１５…前輪用車軸、１８…タイロッド、２１…モータ、２２…バッテリ、２３…圧力センサ、２４…制御装置、４２…アクセルレバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006151033.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006151033.tif 000010
【図９】
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