(57)【要約】【課題】  ノズル列方向のみならずノズル列と垂直方向のドットの位置の誤差を反映させた画像濃度補正を行なえるようにする。【解決手段】  インクジェットヘッドによりテスト画像として記録した離散的ドット画像を読み取り、テスト画像のノズル列方向の濃度分布の所定濃度値の幅からドット直径Ｒ濃度分布の重心位置からノズル列方向の着弾位置Ｐｙｉ、およびノズル列と垂直方向の着弾位置Ｐｘｉを求め、ノズル列と垂直方向の着弾位置偏差をノズル列方向の着弾位置偏差に換算（α＊Ｐｘｉ）してノズル列方向の着弾位置に加え、ノズル列方向の着弾位置を補正し、特定ノズルを含むノズルピッチ幅区間において、補正されたノズル列方向の着弾位置とドット直径から該特定ノズル、および両側の隣接ノズルによって形成されたドットの被覆面積の合計を求め、該合計面積と所定の基準値との比率を画像補正用データとして算出する。【選択図】  図１３
2006305735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出ノズルを所定ノズルピッチで配列したインクジェットヘッドによりテスト画像として離散的ドット画像を記録し、画像読み取り手段により印刷された前記テスト画像を読み取り、
前記テスト画像のノズル列方向の濃度分布の所定濃度値の幅からドット直径を求め、
前記テスト画像のノズル列方向の濃度分布の重心位置からノズル列方向の着弾位置を求め、
前記テスト画像のノズル列と垂直方向の濃度分布の重心位置からノズル列と垂直方向の着弾位置を求め、
該ノズル列と垂直方向の着弾位置と理想着弾位置の偏差をノズル列方向の着弾位置偏差に換算して前記ノズル列方向の着弾位置に加えることにより補正されたノズル列方向の着弾位置を求め、
特定ノズルを含むノズルピッチ幅区間において、前記補正されたノズル列方向の着弾位置と前記ドット直径に基づき、該特定ノズルによる被覆面積と、該特定ノズルの両側の隣接ノズルによって形成されたドットの被覆面積を算出して合計し、
該合計された被覆面積と所定の基準値との比率を該特定ノズルの画像補正用データとして算出することを特徴とするインクジェット印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット印刷方法において、所定の一次関数により、ノズル列と垂直方向の着弾位置と理想着弾位置の偏差からノズル列方向の着弾位置偏差への換算を行なうことを特徴とするインクジェット印刷方法。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェット印刷方法において、所定のテーブル演算により、ノズル列と垂直方向の着弾位置と理想着弾位置の偏差からノズル列方向の着弾位置偏差への換算を行なうことを特徴とするインクジェット印刷方法。
【請求項４】
請求項１に記載のインクジェット印刷方法を実施する制御手段を有することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り手段により印刷手段の印刷出力を読み取った画像の解析に基づき印刷画像の補正を行なうインクジェット印刷方法、およびインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット印刷装置においては印刷後の画像品質を高めるために種々の制御が行なわれている。
【０００３】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドから吐出したインク滴がメディア上に着弾、浸透、定着することで、多数のドットを形成することにより、画像が形成される。その際、インク滴の大きさを自在には変調できない装置構成の場合には、より均一なドットの大きさのために、より均一なインク滴の大きさが求められる。また、インク滴は、印刷用紙上の所望する位置に、より正確に着弾することが求められる。
【０００４】
一方、現実のインク滴は、何らかのばらつきをもった大きさを有し、何らかのばらつきをもった位置に着弾する。これらの実際のばらつきが濃度むらなどの画像劣化として現われ、画像品質を劣化させる要因となっている。すなわち、ドットの大きさや着弾位置のばらつきは、ドット一つ一つのメディア上に占める面積の変化やそれぞれの近傍ドットとの重なり具合の変化となり、局所的濃度変化を引き起こし、その結果画像欠陥となって視認されることがある。
【０００５】
従来、これらのばらつき要素に関する対策として、たとえば、インクジェットヘッドが往復しつつインクを吐出し画像を形成するいわゆるシリアル型インクジェットプリンタの場合においては、インクジェットヘッドをメディア上を複数回走査させて、それぞれの走査毎に画像を分割して徐々に形成していく方法（マルチパス印刷）を採用することがある（たとえば下記の特許文献１）。たとえば、マルチパス印刷の過程において、インクの吐出順番などを変調することにより上記のばらつき要素を画像上に分散させ、視覚上の画像品質劣化を抑制することができる。
【０００６】
一方、インクジェットヘッドが固定されているなどの事情により、複数回走査による分割画像形成が困難な装置構成も存在する。このような装置構成では、マルチパス印刷に代わるものとして、印刷に供される画像を積極的に改変し、結果として印刷される画像を改善する方法を採用する場合がある。たとえば、記録ヘッドにより形成したテストパターンを複写装置のリーダ部により読取り、記録ヘッドの複数の記録素子のそれぞれの駆動条件を補正する技術が提案されている（下記の特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−１９８３５６号公報
【特許文献２】特開平０５−０４２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、マルチパス印刷が困難な場合に行なわれる印刷される画像を改変（より具体的には記録ヘッドの駆動条件を補正）することにより画像補正を行なう従来技術の問題点をより具体的に説明する。この種の印刷装置は図１に示すように構成される。符号１は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）で、ＲＯＭ２に格納されたプログラムに基づき、ＲＡＭ３をワークエリアとして装置全体の動作を制御する。ＲＯＭ２にはＣＰＵ１が実行するソフトウエアおよび各種制御データなどが格納される。
【０００８】
ＣＰＵ１はたとえばワンチップ化された素子で、データ／プログラム演算の主体をなす演算器４と入出力器５を有する。入出力器５はＩ／Ｏポートなどであり、他の回路とのインタフェイス機能を提供する。
【０００９】
不揮発性記憶素子６には一時データまたは、揮発すると都合の悪いデータを記憶する。不揮発性記憶素子６にはたとえば本装置のセットアップ情報などが格納される。
【００１０】
モータ駆動回路７は用紙搬送のためのモータ８の駆動制御を行なう。
【００１１】
モータ８はモータベルト９、ベルトプーリ１０を介して紙送りベルト１１を駆動し、図の左右方向に相当する用紙搬送方向に印刷用紙１４を搬送する。
【００１２】
図１ではカラー印刷のための印字ヘッドが示されており、印字ヘッド１３は、黒、シアン、マゼンタ、黄の各色の印字ヘッドが紙送りベルト１１上に配置されている。印字ヘッド１３には用紙搬送方向に直交する方向にノズルが配置されている。印字ヘッド１３は、ノズルは１インチあたり数百個の割合で合計で数千個のインク吐出ノズルが、線状に配置されるように一体的に構成された長尺ヘッドから構成されている。
【００１３】
各印字ヘッド１３は、各々ヘッド駆動回路１２により駆動される。印字ヘッドの各ノズルの駆動タイミングや駆動電力などの駆動条件は印刷データ制御回路１５により制御される。
【００１４】
図１の装置では、ＣＣＤなどから構成された光学センサ１６が設けられており、テスト画像を印刷した後、この光学センサ１６によりその印刷結果を読み取って画像補正を行なう。光学センサ１６は紙送りベルト１１上に配置された専用のものでもよいし、あるいは図１の装置がスキャナまで含んだ複合印刷装置として構成される場合などにおいては別途設けられたフラットベッドスキャナの一部などとして構成されていてもよい。
【００１５】
図１の構成は主に印刷手段の部分のみ示したものであるが、画像補正のための構成まで含んだシステム全体は図２に示すように構成される。
【００１６】
図２において符号２０は図１に示した印刷手段の全体である。画像読み取り手段２３は図１の光学センサ１６に相当する。また、画像生成手段２１は画像を生成するソフトウエアまたはハードウエアから、画像改変手段２２は画像を改変するソフトウエアまたはハードウエアから、また画像補正用データ作成手段２４は画像補正用データを作成するソフトウエアまたはハードウエアから構成される。
【００１７】
画像補正においては、画像生成手段２１はテスト画像データを生成し、これを印刷手段２０により印刷し、さらに画像読み取り手段２３により読み取った画像データに基づき画像補正用データ作成手段２４により補正用データを生成し、この補正用データに基づき画像改変手段２２により実際に印刷される画像を補正する。
【００１８】
図２に示した論理構成をより物理的な構成例として図３に示す。図３において符号３０はコンピュータシステムで、ソフトウエアを実行する演算手段（ＣＰＵ）３１、画像の生成、改変、補正用データ作成手段を実現するソフトウエアを格納する記憶手段３２、印刷手段、画像読み取り手段と情報をやりとりするための外部入出力手段３３から構成される。以上のコンピュータシステム３０により、印刷手段３４（図２の２０、あるいは図１全体）および画像読み取り手段３５（図２の２３、あるいは図１の光学センサ１６）を制御し、画像補正を行なう。
【００１９】
特に、図２の画像補正用データ作成手段２４や画像改変手段２２は、演算手段（ＣＰＵ）３１のソフトウェアから構成し、記憶手段３２に格納しておくことができる。画像補正においては、コンピュータシステム３０がテスト画像を生成し、印刷手段３４で印刷させ、この印刷結果を画像読み取り手段３５で読み取り、読み取った画像データに基づき、実際に印刷すべき画像データを改変する。
【００２０】
以上の構成において、従来の画像補正手順は図４〜図６に示すように行なわれる。図４は画像補正手順の流れを示している。
【００２１】
図４のステップＳ１では、まずテスト画像を生成する。このテスト画像は、たとえば図５に示すような一様な中間調画像５０である。図５の例では、この中間調画像５０は、拡大（５１）して示すような千鳥パターンで、画像濃度５０％（たとえば記録／非記録領域の面積比が１：１となるように画素を配列したもの）のものである。
【００２２】
続いてステップＳ２で生成されたテスト画像を印刷手段２０で印刷し、ステップＳ３で、画像読み取り手段２３により印刷された画像を読み取る。
【００２３】
そして、ステップＳ４で、読み取った画像の濃度を解析し濃度分布に基づき補正用データを生成する。図５のようなテスト画像を印刷し、読み取ると、たとえば印字ヘッドのノズル列方向の濃度分布は図６のようになる。
【００２４】
このような濃度分布に対して、各ノズルｉの補正用データとして式（１）で表現されるような補正用データＨＳ［ｉ］を求める。
【００２５】
ＨＳ［ｉ］＝（Ｎｉ／Ｎｒｅｆ−１）＊１００  …（１）
この式（１）で求められる補正用データＨＳ［ｉ］は、基準となる濃度値Ｎｒｅｆと実際の濃度値Ｎｉの比率と標準値１との偏差の百分率である。なお基準となる濃度値Ｎｒｅｆは、図５のような画像を印刷し、読み取った時に得られる値をあらかじめ測定してメモリに記憶しておく。上記の補正用データＨＳ[i] は、すべてのノズルに対して行ない、メモリに記憶する。
【００２６】
次に、実際の画像データを印刷する際に、次のようにして補正用データＨＳ［ｉ］を用いて画像データを補正（改変）する。
【００２７】
まず、ステップＳ５で、記録すべき任意の画像を生成（あるいは他の装置から入力）し、続いてステップＳ６において、ステップＳ４で生成した補正用データＨＳ[i]に基づいて、濃度分布の不均一さを補うように画像を改変し、濃度補正後画像を作成する。この画像改変の演算は式（２）に示すようなものである。ここで、ステップＳ５で生成された任意画像のノズルｉで印刷されるべき入力画像をＩＮ[ｉ]とし、その補正後画像をＯＵＴ［ｉ］とすると、
ＯＵＴ［ｉ］＝ＩＮ［ｉ］＊（１００／（１００＋ＨＳ［ｉ］））…（２）
このようにして入力画像ＩＮ[ｉ]を補正し、出力値ＯＵＴ［ｉ］を得、ステップＳ７で濃度補正後画像ＯＵＴ［ｉ］を印刷する。
【００２８】
上記の例では、濃度分布を得るためのテスト画像として中間調画像を用いているが、テスト画像には図７に示すような階段状画像を用いる場合がある。図７の階段状画像は印字ヘッドのノズル毎に１本線を離散的に描いた画像で、ノズル一つ一つに階段を１段づつ割り当てたように構成されている。
【００２９】
このようなテスト画像は、所定本数おきにノズルを駆動し、しばらく用紙を搬送して１本線を引き、続いて駆動するノズルを各々１つずらし１本線を引き…のような印刷が行なわれるよう生成される。
【００３０】
このようなテスト画像を用いる場合でも、補正データの取得および画像補正の大枠は図４および図６に示したものと同じである。相違するのはテスト画像を階段状画像に代えたことと、画像補正用データの生成処理である。
【００３１】
図７のような階段状のテスト画像を印刷し、読み取った画像の局所的な濃度分布から、図８に示すようにノズルｉ毎のドット径Ｒｉと、Ｙ方向の着弾位置Ｐｙｉを得ることができる。これらドット径Ｒｉと着弾位置Ｐｙｉは、濃度の重心を計算することにより求めることができる。
【００３２】
このドット径Ｒｉと着弾位置Ｐｙｉから、各ノズルが主として占める区画（以下、ノズル位置と称する）毎に、注目ノズルｉにより記録されるドットと左右両側の隣接ノズルｉ−１およびｉ＋１により記録されるドットにより被覆される面積を合計することにより、その注目ノズルｉにより記録されるドットの濃度を測定する。
【００３３】
図９の符号９１は注目ノズルｉにより記録されるドット、９２および９３はそれぞれ隣接ノズルｉ−１およびｉ＋１により記録されるドットで、それぞれのドット径はＲｉ、Ｒｉ−１およびＲｉ＋１である。これらドット径Ｒｉ、Ｒｉ−１およびＲｉ＋１は、図７のテスト画像の印刷出力を読み取った画像からそれぞれ図８のようにして求めることができる。
【００３４】
図７のテスト画像では離散的にドットを記録しているので、各ドット径Ｒｉ、Ｒｉ−１およびＲｉ＋１はテスト画像の隣り合う直線部からそれぞれ別々に求めることができる。一方、実際の画像では、図９のように隣り合うノズルによって隣接してドットが記録され、ある注目ノズルで記録されるドットの濃度は、隣接するドットとの重畳する部分を加味して演算しておく必要がある。
【００３５】
また、ここでは着目ノズル位置のみにおけるドット濃度は、インクにより被覆される面積の総和によって測定する。
【００３６】
したがって、注目ノズル位置に対応するノズルによって形成される主ドット（９１）によって、着目ノズル位置のみにおけるドット濃度は、図９の主ドット（９１）中央の短冊の面積Ｓｉ（９４）に、主ドットの両側にある隣接ドットにより被覆される部分面積Ｓ（ｉ−１）（９５）、Ｓ（ｉ＋１）（９６）をそれぞれ加算して求める。すなわち、
Ｄｉ＝Ｓ（ｉ−１）  ＋  Ｓｉ  ＋  Ｓ（ｉ＋１）…（３）
がこの着目ノズル位置におけるドット濃度である。
【００３７】
なお、図９の主ドット（９１）中央の短冊の面積Ｓｉ（９４）は、円の部分面積の計算であり、三角関数を用いて図１０のようにして求めることができる。
【００３８】
図１０において、右側（第１象限と第４象限）の短冊面積Ｓｒは
Ｓｒ＝π＊Ｒ2＊１／２−（π＊Ｒ2＊θ／π−ｂ＊ｘ）…（３’）
ただし、θ＝ｃｏｓ-1（ｂ／ｒ），  ｘ＝ｒ＊ｓｉｎθ
と求めることができる。左側の短冊面積Ｓｌも同様に求めることができ、これら短冊面積の和Ｓｒ＋Ｓｌが中央の短冊の面積Ｓｉ（９４）である。なお、式（３’）中の図１０のドット径Ｒは、図８のようにして求めたドット径であり、また式（３’）中のａおよびｂの和（ａ＋ｂ）はノズルピッチに一致するが、着弾位置（図８のＰｙｉ）のＹヨレ（ドットＲの図のずれ）によって変化する。したがって、ａおよびｂは着弾位置と、着弾位置（図８のＰｙｉ）と基準のノズルピッチの中心の誤差から算出することができる。
【００３９】
ａおよびｂが算出できれば、主ドットの両側にある隣接ドットにより被覆される部分面積Ｓ（ｉ−１）（９５）、Ｓ（ｉ＋１）（９６）は両隣接ドットのドット径Ｒｉ−１およびＲｉ＋１から算出することができる。
【００４０】
以上の３つの部分Ｓｉ（９４）、Ｓ（ｉ−１）（９５）、およびＳ（ｉ＋１）（９６）の面積和をそのノズル位置ｉの濃度に換算可能な値とみなす。これを濃度値Ｄｉとする。
【００４１】
そして、このように面積を濃度に換算可能な値として取り扱う場合、基準となるドット径Ｒｒｅｆと基準となる着弾位置Ｐｒｅｆの場合における濃度値Ｄｒｅｆは、ドット径Ｒｒｅｆの面積そのものであるから、次の式４で算出できる。
【００４２】
Ｄｒｅｆ＝π＊（Ｒｒｅｆ／２）2  …（４）
したがって、注目ノズルｉにおける濃度Ｄｉおよび基準濃度値Ｄｒｅｆより、式５に示すようにそのノズル位置ｉの補正用データＨＳ［ｉ］を求めることができる。この補正用データＨＳ［ｉ］は、ＤｉとＤｒｅｆとの比率の百分率である。
【００４３】
ＨＳ［ｉ］＝（Ｄｉ／Ｄｒｅｆ−１）＊１００  …（５）
この補正用データＨＳ［ｉ］は前述の式（２）により実際の印刷データの補正に用いることができる。
【００４４】
図７〜図１０に示した離散的なテスト画像を用いる補正方式では、隣接ノズルによって加算される濃度をそれぞれ別々に測定し、注目ノズル位置ｉの濃度に反映させるようにしているので、ノズル列方向の濃度誤差をよく補正することができる。
【００４５】
しかしながら、実際のドットの着弾位置はノズル列と垂直方向にも発生し、このことが、画像劣化の要因の一つになりうるが、上記の従来の補正方式ではノズル列と垂直方向のドットの着弾位置ヨレを全く考慮していないため、この方向に関して印刷データを補正することができない。
【００４６】
本発明の課題は、上記の問題を解決し、インクジェットヘッドのノズル列方向のみならずノズル列と垂直方向のドットの位置の誤差を反映させた画像濃度補正を行なえるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００４７】
上記課題を解決するため、本発明においては、インクジェット印刷方法およびインクジェット印刷装置において、複数のインク吐出ノズルを所定ノズルピッチで配列したインクジェットヘッドによりテスト画像として離散的ドット画像を記録し、画像読み取り手段により印刷された前記テスト画像を読み取り、前記テスト画像のノズル列方向の濃度分布の所定濃度値の幅からドット直径を求め、前記テスト画像のノズル列方向の濃度分布の重心位置からノズル列方向の着弾位置を求め、前記テスト画像のノズル列と垂直方向の濃度分布の重心位置からノズル列と垂直方向の着弾位置を求め、該ノズル列と垂直方向の着弾位置と理想着弾位置の偏差をノズル列方向の着弾位置偏差に換算して前記ノズル列方向の着弾位置に加えることにより補正されたノズル列方向の着弾位置を求め、特定ノズルを含むノズルピッチ幅区間において、前記補正されたノズル列方向の着弾位置と前記ドット直径に基づき、該特定ノズルによる被覆面積と、該特定ノズルの両側の隣接ノズルによって形成されたドットの被覆面積を算出して合計し、該合計された被覆面積と所定の基準値との比率を該特定ノズルの画像補正用データとして算出する構成を採用した。
【発明の効果】
【００４８】
上記構成によれば、テスト画像のノズル列と垂直方向の濃度分布の重心位置からノズル列と垂直方向の着弾位置を求め、該ノズル列と垂直方向の着弾位置と理想着弾位置の偏差をノズル列方向の着弾位置偏差に換算してノズル列方向の着弾位置に加えることにより、ノズル列方向の着弾位置を補正するようにしているので、インクジェットヘッドのノズル列方向のみならずノズル列と垂直方向のドットの位置の誤差を反映させた画像補正用データとして算出することができ、この画像補正用データに基づき正確な画像補正を行なうことができる、という優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、インクジェット印刷における画像補正に関する実施例を示す。以下の実施例において用いられるハードウェア構成、およびソフトウェアの論理的な構成は上述の従来技術とほぼ同様である。
【実施例１】
【００５０】
本実施例において用いられるハードウェア構成およびソフトウェア構成は、図１〜図３に示したものと同様である。画像補正処理についても、大筋は図４に示した構成をとる。
【００５１】
すなわち、テスト画像を印刷手段２０で印刷し、画像読み取り手段２３により印刷された画像を読み取り、読み取られたテスト画像に基づき補正用データを生成し、実際の印刷データを補正（改変）することにより補正を行なう。
【００５２】
前述のように、この補正用データは、特定の注目ノズルにより印刷される入力データの濃度補正を行なうためのものである。そして、従来方式では、ノズル列方向の濃度誤差をよく補正することができるが、ノズル列と垂直方向のドットの着弾位置ヨレを全く考慮していないため、この方向に関して印刷データを補正できない、という問題がある。
【００５３】
すなわち、上述の従来の補正方式では、注目ノズルにより印刷されたドットの濃度を求めるのに、ドットの被覆面積を計算（式（３）および（３’））しており、その際、インク滴の着弾位置（図８のＰｙｉ）の誤差（式（３’）のａおよびｂ）によりＹヨレ（ノズル列方向のドット位置ずれ）を反映させているが、ノズル列と垂直方向のドット位置ずれについてはまったく加味されていない。
【００５４】
そこで本実施例では、ノズル列と垂直方向のドット位置ずれを測定しやすくするためにテスト画像を図１１に示すような離散ドット画像とし、Ｙ軸方向の着弾位置Ｐｙｉの他にさらにＸ軸方向の着弾位置Ｐｘｉを求め、着弾位置Ｐｘｉの値を一次関数でＹ方向偏差に換算した値によりＹ軸方向の着弾位置Ｐｙｉを補正する。後は、前述同様の面積演算（式（３）〜（５））により補正演算を行なう。
【００５５】
以下、具体的に本実施例の補正処理を説明する。
【００５６】
まず、画像生成手段２１により図１１に示したテスト画像を生成する（図４のステップＳ１）。図７のテスト画像が、ノズル列と垂直な方向には連続的な直線として形成されているのに対して、図１１のテスト画像は、ノズル列と垂直な方向にも離散的な、ドット画像となっている。本実施例のテスト画像は、ノズル列方向にも、また、ノズル列と垂直な方向にも離散的に構成してあることが重要であり、これによりこれらいずれの方向に関してもインク滴の着弾位置を測定しやすくなる。
【００５７】
なお、図１１のテスト画像は、あるノズルを駆動したら用紙搬送後、隣りのノズルを駆動するよう構成されている（ノズルピッチｎｐを参照）が、必ずしもこのようなドット配置である必要はなく、図１２のようにあるノズルを駆動したら用紙搬送後、同じノズルを駆動するようなドット配置であってもよい。いずれにしても、テスト画像は図１１あるいは図１２に示すようにノズル列方向、ノズル列と垂直な方向にも離散的に構成してあればよい。
【００５８】
続いて生成されたテスト画像を印刷手段２０で印刷し（図４ステップＳ２）、画像読み取り手段２３により印刷された画像を読み取り（図４ステップＳ３）、読み取った画像の濃度を解析し濃度分布に基づき補正用データを生成する（図４ステップＳ４）。
【００５９】
補正用データ生成においては、まず、読み取ったテスト画像の濃度分布からノズルｉ毎のドット径Ｒｉと、Ｙ方向の着弾位置Ｐｙｉを得る。図１１のテスト画像でも図８と同様にこれらの値を測定することができる。
【００６０】
さらに本実施例では、離散ドット画像からＸ方向の着弾位置偏差を測定し、これによってＹ方向の位置偏差を補正する。図１２のように濃度の重心を計算することにより、Ｘ方向（ノズル列と垂直方向）の着弾位置Ｐｘｉを求める。
【００６１】
そして、式（３）および式（３’）の計算を行なう前に、Ｘ方向の理想着弾位置との着弾位置偏差を一次関数でＹ方向の着弾位置偏差に換算してＹ方向の着弾位置Ｐｙｉを補正する。すなわち、次の式（６）により
Ｐｙｉ＝Ｐｙｉ＋（α＊Ｐｘｉ）  …（６）
Ｙ方向の着弾位置Ｐｙｉを補正する。換算係数αは、実際の濃度分布との近似程度が最も良くなるように設定すればよい。
【００６２】
この式（６）による補正は、図１３の符号１０１のようにＸヨレとして生じたドット位置のずれＸｉを換算係数αを乗算した（α＊Ｐｘｉ）としてＹ軸方向に加算するものであり、実際には図１３の符号１０２のようにドットを移動したのと同じ効果が生じる。
【００６３】
以後、式（６）により補正されたＰｙｉに基づき、  式（３）〜（５）の演算を行なうことにより補正用データＨＳ［ｉ］を求めることができ、この補正用データＨＳ［ｉ］を前述の式（２）により実際の印刷（図４ステップＳ５〜Ｓ７）において印刷データの補正（改変）に用いることができる。
【００６４】
以上のように、ノズル列方向と垂直な方向（Ｘ方向）のインク滴の着弾位置偏差を一次関数でＹ方向の着弾位置偏差に換算してノズル列方向（Ｙ方向）の着弾位置Ｐｙｉを補正することにより、ノズル列方向と垂直な方向（Ｘ方向）のドット位置ずれを濃度補正に反映させることができる。
【００６５】
なお、本実施例の補正方式は、インク滴の被覆面積を濃度として測定し、ノズルの駆動条件を補正することにより濃度補正を行なうものであるから、上記のような補正処理により、インクジェットヘッドのノズル列方向のみならずノズル列と垂直方向のドットの位置ヨレを反映させた画像濃度補正を行なうことができる。
【実施例２】
【００６６】
上記実施例では、ノズル列方向と垂直な方向（Ｘ方向）のインク滴の着弾位置偏差をＹ方向の着弾位置偏差に換算してノズル列方向（Ｙ方向）の着弾位置Ｐｙｉを補正する際、一次関数による変換を用いているが、テーブル演算によりノズル列方向と垂直な方向（Ｘ方向）のインク滴の着弾位置偏差をＹ方向の着弾位置偏差に換算することもできる。
【００６７】
本実施例の補正処理では、実施例１と同様に図１１のようなテスト画像を用いる。そして、ノズル列方向と垂直な方向（Ｘ方向）のインク滴の着弾位置Ｐｘｉを求め（図１２）、これをＹ方向の着弾位置偏差に換算し、ノズル列方向（Ｙ方向）の着弾位置Ｐｙｉを補正する際、あらかじめ濃度分布を実際に測定して換算テーブルＦをメモリに用意しておき、テーブル演算によりＹ方向の着弾位置偏差への換算を行なう。この換算テーブルＦは、実際の濃度分布との近似程度が最も良くなるようなＰｙｉを記述したテーブルである。
【００６８】
すなわち、本実施例では、着弾位置Ｐｙｉを
Ｐｙｉ＝Ｐｙｉ＋Ｆ（Ｐｘｉ）  …（７）
のように補正するが、この補正は図１４のような補正と等価である。図１４は図１３と同等の様式で記載したものであるが、図示のように、式（７）の補正により、Ｘヨレとして生じたドット位置のずれＸｉを上記換算テーブル（Ｆ）に入力して得た値Ｆ（Ｐｘｉ）としてＹ軸方向に加算するものであり、実際には図１４の符号１０２のようにドットを移動したのと同じ効果が生じる。
【００６９】
以上のような補正により、実施例１よりも高精度にＹ方向偏差に換算することができる。特に、実施例１のような一次関数ではなく、実測濃度データから作成した換算テーブルをメモリに用意しておき、換算を行なうことができるので、実際の濃度分布への近似精度が高い濃度補正が可能となる。
【００７０】
以後、式（７）により補正されたＰｙｉに基づき、式（３）〜（５）の演算を行なうことにより補正用データＨＳ［ｉ］を求めることができ、この補正用データＨＳ［ｉ］を前述の式（２）により実際の印刷（図４ステップＳ５〜Ｓ７）において印刷データの補正（改変）に用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、印刷手段の印刷出力を読み取ることができる画像読み取り手段を有するインクジェット印刷システムに広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】印刷装置の構成を示したブロック図である。
【図２】印刷システムの論理構成を示したブロック図である。
【図３】印刷システムの物理構成を示したブロック図である。
【図４】印刷システムにおける画像補正処理を示したフローチャート図である。
【図５】テスト画像（中間調画像）の一例を示した説明図である。
【図６】テスト画像から抽出された濃度分布を示した説明図である。
【図７】テスト画像（階段状画像）の一例を示した説明図である。
【図８】階段状画像からドット径とＹ方向の着弾位置を得る処理を示した説明図である。
【図９】ドット径とノズル方向着弾位置から濃度分布を得る処理を示した説明図である。
【図１０】ドット円の部分面積の計算処理を示した説明図である。
【図１１】本発明において用いるテスト画像（離散ドット画像）の一例を示した説明図である。
【図１２】図１１の離散ドット画像からＸ方向の着弾位置偏差を得る処理を示した説明図である。
【図１３】本発明においてＸ方向の着弾位置偏差をＹ方向の着弾位置偏差に換算する処理を示した説明図である。
【図１４】本発明においてＸ方向の着弾位置偏差をＹ方向の着弾位置偏差に換算する異なる処理を示した説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  ＣＰＵ
２  ＲＯＭ
３  ＲＡＭ
４  演算器
５  入出力器
７  モータ駆動回路
８  モータ
９  モータベルト
１０  ベルトプーリ
１１  紙送りベルト
１２  ヘッド駆動回路
１３  印字ヘッド
１４  印刷用紙
１５  印刷データ制御回路
１６  光学センサ
２０、３４  印刷手段
２１  画像生成手段
２２  画像改変手段
２３、３５  画像読み取り手段
２４  画像補正用データ作成手段
３０  コンピュータシステム
３１  演算手段（ＣＰＵ）
３２  記憶手段
３３  外部入出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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