(57)【要約】  【課題】  交通制御システム用としての車両走行速度の誤差低減を図る。  【解決手段】  地点Ａ−地点Ｂ間を走行する車両において、地点Ａ、地点Ｂの通過および地点Ａ−地点Ｂ間距離 Ｌ を路側からの通報によって検知し、地点Ａ通過後地点Ｂまでの間の自車速を時間積分して得られる距離Ｌc と、前記通報された地点Ａ−地点Ｂ間の正確な距離Ｌとの比から速度較正係数 α＝Ｌ／Ｌc  を求め、以後車両側で計測される自車速および走行距離をこの係数で較正することによって交通制御システムの交差点ノンストップ走行精度の向上を図る。  【選択図】図１
2006292553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地点Ａ−地点Ｂ間を走行する車両において、地点Ａ−地点Ｂ間の自車速を時間積分して得られる距離Ｌc と、地点Ａ−地点Ｂ間の正確な距離Ｌとの比から速度較正係数  α＝Ｌ／Ｌc  を求め、以後必要に応じて車両側で計測される自車速を前記速度較正係数αで較正することを特徴とする車両速度較正方法。
【請求項２】
地点Ａの通過タイミング、地点Ｂの通過タイミング、および地点Ａ−地点Ｂ間の正確な距離Ｌ情報は、路側から車両に通報されること特徴とする請求項１記載の車両速度較正方法。
【請求項３】
地点Ａ、地点Ｂのいずれか一地点あるいは両地点における路側から車側への通報は、交通制御システム用路車間通信路側装置および路車間通信車側装置を兼用して行うことを特徴とする請求項２記載の車両速度較正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として交通制御システムにおいて使用する車両の走行速度、走行距離の較正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
省エネルギー、排出ガス削減、および交通安全を目的とした、「交差点の手前一定距離の地点において、前記地点を前記交差点に向かって走行する個々の車両に対して前記交差点をノンストップで通過するための推奨走行速度等の走行条件を車両ごとに演算・通報し、通報を受けた車両は通報された個々の走行条件で前記交差点に向けて走行し前記交差点を赤信号に遭遇することなくノンストップで通過する交通制御システム」がある。
以後交通制御システムとは前記システムを言う。
【０００３】
前記交通制御システムが効果的に機能するためには、車両個々の走行速度（以後自車速と言う）、走行距離、の計測精度が問題になる。現状の車両のプロペラシャフトの回転数に比例した速度パルスを計数するタイプの速度計、距離計においては、同一車両においても使用するタイヤによって、また車両に搭乗する人数或いは荷物の重量等によって、前記交通制御システムの効果にかかわるほどにその計測誤差が大きくなる場合がある。
【０００４】
【特許文献１】特願２００４−２１２４４０
【特許文献２】特願２００５−  ６３２１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記自車速計測誤差を前記交通制御システム機能に問題ないレベルにまで低減する車両速度較正方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
図１に示す如く、道路１上一定距離Ｌ離れた二地点、地点Ａ、地点Ｂ（但し車両２は地点Ａから地点Ｂに向けて走行するものとする）に路車間通信路側装置Ａ３、路車間通信路側装置Ｂ４を設け、道路上にそれぞれ通信領域Ａ５、通信領域Ｂ６を設定し、地点Ａにおいては車両２がそこを通過した旨の、また地点Ｂにおいては車両２がそこを通過した旨および地点Ａ−地点Ｂ間の正確な距離Ｌ情報を車両２に通報する。
【０００７】
ここで、通信領域Ａ５、通信領域Ｂ６の広がりによる車両２による地点Ａ、地点Ｂの検知位置の多少のずれは、距離Ｌを充分大きく取っておくことによって実質上無視できる程度に小さくすることができる。例えば通報領域Ａ５、通信領域Ｂ６での車両２通過通報のずれが距離換算±１ｍ程度あっても 地点Ａ−地点Ｂ間距離Ｌが Ｌ＞１００ｍ であれば速度較正誤差は１％以下となる。
【０００８】
一方車両２側においては、地点Ａ、地点Ｂ通過は路車間通信車側装置で検知する。また車両２が地点Ａを通過した後の走行距離Ｌc は車側の演算装置で自車速 ｖ の時間積分値として地点Ｂ通過までの間演算し、地点Ｂ通過後前記距離 Ｌ との比即ち Ｌ／Ｌc＝α を求める。
以後前記αが更新されるまでの間は、本αを自車速の速度較正係数とし、前記交通制御システムにおける自車速として較正された自車速 α・ｖ を用いる。
【０００９】
前記地点Ａ、地点Ｂの速度較正地点を前記交通制御システムを適用する道路網中に適当な密度で設けることによって前記交通制御システムにおける自車速誤差の問題は解決される。
ここで、前記地点Ａ、地点Ｂは、速度較正用に専用に設定してもよいが、前記交通制御システムにおける車両走行条件通報用の路車間通信地点と兼用することもできる。
【発明の効果】
【００１０】
以上の車両速度較正方法によって、前記交通制御システムにおける交差点ノンストップ走行の精度は大きく向上し、前記交通制御システムに期待される省エネルギー、排出ガス量の削減、および交通安全効果への貢献が現実化することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
前記地点Ａ、地点Ｂのうち少なくてもいずれか一地点においては前記交通制御システムの路側装置を活用する。
また車両側においても路車間通信車側装置、演算装置は前記交通制御システム用路車間通信車側装置、車側演算装置を兼用する。
【実施例１】
【００１２】
図１に本発明の路側装置の配置例を、図２に車側装置の構成例を、また図３に前記図２中の演算装置における速度較正係数αの算出手順例を、それぞれ示す。
【００１３】
但し上記各図においては説明を明確化するため各装置を前記交通制御システム用と兼用する場合としてではなく、本発明による速度較正用専用として説明する。
【００１４】
図１において、
１は道路
２は車両であり、地点Ａを通過して地点Ｂに向かうものとする。
３は地点Ａに設置された路車間通信路側装置Ａであり、本装置によって後述の路車間通信車側装置２１との間の通信領域Ａ５を形成し、車両２は地点Ａを通過したことの検知を行う。
【００１５】
４は前記地点Ａから距離Ｌ離れた地点Ｂに設置された路車間通信路側装置Ｂであり、本装置によって後述の路車間通信車側装置２１との間の通信領域Ｂ６を形成し、車両２は地点Ｂを通過したことの検知および地点Ａ−地点Ｂ間の正確な距離Ｌ情報の通報を受ける。
５は前記路車間通信路側装置Ａ３と後述の路車間通信車側装置２１で形成される通信領域Ａ、
６は前記路車間通信路側装置Ｂ４と後述の路車間通信車側装置２１で形成される通信領域Ｂ、
である。
【００１６】
一方図２において、
２１は路車間通信車側装置であり、前記路車間通信路側装置Ａ３、および路車間通信路側装置Ｂ４からの通報を受信する。
【００１７】
２２は路車間通信車側装置２１から地点Ａ通過の信号を受けて、自車速ｖの時間積分による車両２の地点Ａからの走行距離 Ｌc の演算を開始し、地点Ｂ通過の信号を受けてそれを停止するとともに、路車間通信車側装置２１で受信して得られた地点Ａ−地点Ｂ間距離Ｌとの比  Ｌ／Ｌc ＝α  を演算して速度較正係数αを算出する演算装置である。
以上路車間通信車側装置２１、演算装置２２で車側装置を構成する。
【００１８】
図３において、
３１で速度較正係数算出手順がスタートし、
３２で車両２の地点Ａ通過の有無の判定を行い、通過と判定した場合は、
３３で地点Ａ通過後の自車速 ｖ の時間積分による地点Ａ通過後の走行距離 Ｌc の演算を開始する。
【００１９】
３４で車両２の地点Ｂ通過の有無の判定を行い、未通過と判定した場合は前記走行距離 Ｌc の演算を継続し、通過したと判定した場合は、前記走行距離 Ｌc の演算を停止し、本走行距離 Ｌc と地点Ｂ通過時に路車間通信によって通報される地点Ａ−地点Ｂ間距離Ｌから、
３５で速度較正係数α＝Ｌ／Ｌc の算出を行い、
３６で速度較正係数算出手順を終了する。
以後改めて速度較正係数の更新が行われるまでの間、前記交通制御システムにおいては本 α を速度較正係数として用いる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
前記の如く本発明は、前記交通制御システムの実現の大きな鍵となる車両ごとの、或いは車両の搭乗者数或いは荷物積載量の変化による自車速誤差、したがって走行距離誤差、を大きく低減させることができ、前記交通制御システムの所期の機能・効果実現に大きく寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による速度較正方法の路側装置配置例
【図２】本発明による速度較正方法の車側装置構成例
【図３】本発明による速度較正方法の車側装置構成例中の演算装置内おける速度較正係数α算出手順例
【符号の説明】
【００２２】
図１において、
１：道路
２：車両
３：路車間通信路側装置Ａ
４：路車間通信路側装置Ｂ
５：通信領域Ａ
６：通信領域Ｂ
Ｌ：地点Ａ−地点Ｂ間距離
【００２３】
図２において、
２１：路車間通信車側装置
２２：演算装置
ｖ：自車速
α：速度補正係数
【００２４】
図３において、
３１：速度較正係数算出開始点
３２：地点Ａ通過確認手順
３３：Ｌc 計算手順
３４：地点Ｂ通過確認および地点Ａ−地点Ｂ間距離Ｌ検知手順
３５：速度較正係数α算出手順
３６：速度較正係数算出終了点
である。
【図１】
2006292553.tif 000003
【図２】
2006292553.tif 000004
【図３】
2006292553.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月28日(2005.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
省エネルギー、排出ガス削減、および交通安全を目的とした交通制御システムとして「交差点ノンストップ走行制御システム」即ち「交差点の手前一定距離の地点において、前記地点を前記交差点に向かって走行する個々の車両に対して前記交差点をノンストップで通過するための推奨走行速度等の走行条件を車両ごとに演算・通報し、通報を受けた車両は通報された個々の走行条件で前記交差点に向けて走行し前記交差点を赤信号に遭遇することなくノンストップで通過する交通制御システム」がある。
以後交通制御システムとは前記システムを言う。