(57)【要約】【課題】反射ミラーの調整方法を容易に判断させる車両用表示装置を提供する。【解決手段】運転者に視認させる画像を表示する表示源１５と、運転者のアイポイントが移動しても画像の視認が可能な範囲を示すアイレンジＩＲ内の任意のポイントに向けて表示源１５が表示する画像の表示光を反射するように反射角度の調整が可能な反射ミラー１６ｂと、を備え、反射ミラー１６ｂの反射角度を調整することにより、表示光をアイポイントに向けて反射させる車両用表示装置において、反射ミラー１６ｂの反射角度を検出する反射角度検出手段１６ｄと、反射角度検出手段１６ｄが検出した反射角度で表示光を反射したときのアイポイントを想定した反射ポイントを特定する特定手段１１ａ１と、特定手段１１ａ１が特定した反射ポイントとアイレンジとの位置関係を表示する位置関係表示手段１６ｅと、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に視認させる画像を表示する表示源と、前記運転者のアイポイントが移動しても前記画像の視認が可能な範囲を示すアイレンジ内の任意のポイントに向けて前記表示源が表示する画像の表示光を反射するように反射角度の調整が可能な反射ミラーと、を備え、前記反射ミラーの反射角度を調整することにより、前記表示光を前記アイポイントに向けて反射させる車両用表示装置において、
前記反射ミラーの反射角度を検出する反射角度検出手段と、
前記反射角度検出手段が検出した反射角度で前記表示光を反射したときの前記アイポイントを想定した反射ポイントを特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した反射ポイントと前記アイレンジとの位置関係を表示する位置関係表示手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記反射ミラーは、前記車両のダッシュボードに対して起立及び傾倒可能に設けられるベースユニットによって支持されており、
前記ベースユニットが起立しているときに視認可能となるように、前記位置関係表示手段を前記ベースユニットに設けている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記位置関係表示手段は、出射する光が車両のウインドシールドに向かわず、かつ、前記アイレンジにおける予め定められた前記反射ポイントに対応するように前記ベースユニットに設けられる複数の光源を有し、前記特定手段が特定した反射ポイントに対応する前記光源を点灯させる
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記反射角度の調整に応じて前記画像における所望の位置を示す目印を重畳画像として当該画像上に表示させるように前記表示源を制御する表示制御手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
運転者に視認させる画像を表示する表示源と、前記運転者のアイポイントが移動しても前記画像の視認が可能な範囲を示すアイレンジ内の任意のポイントに向けて前記表示源が表示する画像の表示光を反射するように反射角度の調整が可能な反射ミラーと、を備え、前記反射ミラーの反射角度を調整することにより、前記表示光を前記アイポイントに向けて反射させる車両用表示装置において、
前記表示源は、前記反射角度の調整に応じて前記画像における所望の位置を示す目印を重畳画像として当該画像上に表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関し、より詳細には、反射ミラーの反射角度を調整することにより、表示源の表示光を運転者のアイポイントに向けて反射させる車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の視認性向上のために、フロントガラスを反射面として虚像を表示させる、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置と呼ばれる投影型表示ユニットが一部の車種で採用されている。
【０００３】
図１３はヘッドアップディスプレイ装置の概略構成を示す図であり、図１３に示すようにＨＵＤ装置は、車両のダッシュボード１内に設けられた表示源１５の表示光を、ダッシュボード１の上面から突出するコンバイナ１６（反射部）で車両のアイレンジＩＲに向けて反射させ、運転視界内で表示を運転者に視認させている。つまり、表示位置を従来の表示装置に比べ、運転者が表示を見るために目線を下に落とす角度を小さくして、視線の移動時間を短くしたり、表示距離を遠方とすることで、車両の前景から表示に視線を移す際に、目の焦点合わせを楽にするなどのメリットを狙っている。
【０００４】
また、人間が外部から受け取る情報のメインは視覚を通じてのものといわれており、車両を運転している場合には、視覚の重要性が非常に高くなっている。そのため、進行方向に控える障害物を早く察知すればするほど、余裕を持って対応できるため、夜間や悪条件下での視界確保を目的とし、安全な走行を支援する夜間運転視界支援装置（ナイトビジョン）が提案されている。
【０００５】
この装置は、車体前部に設置した赤外線カメラ、制御部（コンピュータ）、上述したＨＵＤ装置等を有して構成されている。そして、赤外線カメラによって収集された物体が放射する赤外線（熱）を示す映像を運転者前のＨＵＤ装置にモノクロ画像で映し出すことで、闇に潜む見えない障害物、雨や霧で視界が開けないときの車両前方の障害物等を運転者に認識させている。
【０００６】
ＨＵＤ装置は、従来より運転者のアイポイントがアイレンジ内を移動しても表示が見えることを保障するため、表示像の位置調整を行う表示位置調整機構が設けられている。この表示位置調整機構は、運転者のアイポイントがアイレンジ内を例えば上下移動したことに伴う位置調整の前後で、アイポイントから表示を見る方向である俯角が一定に保たれるようにしている。
【０００７】
また、アイポイントの上下移動に伴う表示像の位置調整を精度よく行うことができるＨＵＤ装置が提案されている。該ＨＵＤ装置は、表示器の表示像を、反射手段によって運転者前方の視野内に配置された透光性反射手段に向けて反射させて、運転者にウインドシールドの前方に虚像として視認させるに当たり、アイレンジ内の異なるアイポイントにおいて表示を視認する際に、表示像移動手段が、反射手段を車両の前後方向に直線移動させる移動手段による反射手段の後方への移動に伴って表示器の表示像を上方に、反射手段の前方向への移動に伴って表示器の表示像を下方にそれぞれ移動して、俯角が変化しないように表示位置を調整できるようにしてきた（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３９９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した図１３に示すＨＵＤ装置においては、最終反射部の大きさは限られてしまい、前方視界を確保しようとすると、表示に使える表示エリアは、コンバイナ１６の上端付近からアイレンジＩＲを結ぶ上限ラインＵＬからダッシュボード１の上面からアイレンジＩＲを結ぶ下限ラインＬＬで挟まれた範囲に限られてしまう。また、アイレンジＩＲ全体を表示位置調整機構なしでカバー使用とすると、膨大な反射エリアを必要とするという問題が生じる。
【０００９】
そこで通常は、アイレンジＩＲ内で運転中に運転者のアイポイントが動く範囲であるアイボックスを想定して表示位置調整機構の設計を行っている。また、図１４はコンバイナの正面図であり、図１４に示すようにコンバイナ１６は、ダッシュボード１に対して起立及び傾倒可能に設けられるベースユニット１６ａと、該ベースユニット１６ａによって予め定められた回動範囲内にて回動可能に軸支される反射ミラー１６ｂと、を備える。
【００１０】
そして、コンバイナ１６の大きさは車両条件により決まってしまうため、設定したアイボックスから見える最大の大きさで表示像を表示源１５は表示させている。つまり、反射ミラー１６ｂの反射エリアＥは、アイボックスの大きさを想定し、表示が映り込むエリア以外を確保していない（確保できない）。よって、アイボックスをカバーするために、反射ミラー１６ｂの角度を微調整を行う角度微調整機構を設ける必要があり、この角度微調整機構によってアイボックスはアイレンジＩＲ内を移動可能となり、設定されたアイレンジＩＲ内で表示を視認させるようにしてきた。
【００１１】
また、図１５は表示像の表示位置とアイボックスの位置の関係を示す図であり、アイレンジＩＲの上端と中央／下端での表示位置とアイボックス位置を検証すると、図１５に示すように、反射ミラー１６ｂに対して表示は各アイボックスＩＢＨ，ＩＢＣ，ＩＢＬ内でのアイポイントの移動しか考慮していない大きさとなるため、前回と表示位置設定の異なる運転者が使用した場合、表示が欠けてしまったり、何も見えないという状況が発生する可能性があった。例えば、アイボックスＩＢＨからは反射ミラー１６ｂを介して虚像ＶＨを視認することができるが、虚像ＶＣは一部が欠けた状態でしか視認することができず、虚像ＶＬに関しては全く視認することができない。
【００１２】
さらに、ヘッドアップディスプレイ装置において、夜間の前方視界の支援を行う場合、デジタルスピード表示などとは異なり、グラフィック等を表示するため、表示の大きさが十分に大きくなければ、必要な情報を運転者等に認識させることができないため、アイボックスの大きさを保障した表示をミラーに最大で表示し、ミラーの角度をアイレンジ位置に応じて調整するようになっている。しかしながら、表示距離を遠くにすると、背の高い人がアイレンジ上端で表示位置をセットし、次に背の低い人が乗車した場合（又はその逆）、アイレンジ下端では表示が全く写ってなく、上下どちらの方向に調整が必要なのかを判断することが困難であった。
【００１３】
なお、上述したような問題は、表示源からの表示光を反射ミラー等の反射部材によって車両のウインドシールドの表示エリア向けて反射させるようなＨＵＤ装置でも同様に発生する問題である。
【００１４】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、運転者が反射ミラーの調整方法を容易に判断することができる車両用表示装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の車両用表示装置は、図１の基本構成図に示すように、運転者に視認させる画像を表示する表示源１５と、前記運転者のアイポイントが移動しても前記画像の視認が可能な範囲を示すアイレンジＩＲ内の任意のポイントに向けて前記表示源１５が表示する画像の表示光を反射するように反射角度の調整が可能な反射ミラー１６ｂと、を備え、前記反射ミラー１６ｂの反射角度を調整することにより、前記表示光を前記アイポイントに向けて反射させる車両用表示装置において、前記反射ミラー１６ｂの反射角度を検出する反射角度検出手段１６ｄと、前記反射角度検出手段１６ｄが検出した反射角度で前記表示光を反射したときの前記アイポイントを想定した反射ポイントを特定する特定手段１１ａ１と、前記特定手段１１ａ１が特定した反射ポイントと前記アイレンジとの位置関係を表示する位置関係表示手段１６ｅと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記請求項１に記載した本発明の車両用表示装置によれば、反射ミラー１６ｂの反射角度が、例えば、反射角度の調整のために反射ミラー１６ｂを移動、回動させる駆動機構の状態や、反射ミラー１６ｂとベースユニット１６ａに設ける可動接点の出力等に基づいて反射角度検出手段１６ｄによって検出されると、該反射角度で表示光が反射されたときの反射ポイントが特定手段１１ａ１によって特定される。そして、特定された反射ポイントとアイレンジとの位置関係が位置関係表示手段１６ｅによって表示される。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の車両用表示装置において、前記反射ミラー１６ｂは、前記車両のダッシュボードに対して起立及び傾倒可能に設けられるベースユニット１６ａによって支持されており、前記ベースユニットが起立しているときに視認可能となるように、前記位置関係表示手段１６ｅを前記ベースユニット１６ａに設けていることを特徴とする。
【００１８】
上記請求項２に記載した本発明の車両用表示装置によれば、ダッシュボードからベースユニット１６ａが起立状態になると、位置関係表示手段１６ｅが運転者から視認可能な状態となり、そこには反射ミラー１６ｂの反射角度が表示される。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項２に記載の車両用表示装置において、前記位置関係表示手段１６ｅは、出射する光が車両のウインドシールドに向かわず、かつ、前記アイレンジＩＲにおける予め定められた前記反射ポイントに対応するように前記ベースユニット１６ａに設けられる複数の光源を有し、前記特定手段１１ａ１が特定した反射ポイントに対応する前記光源を点灯させることを特徴とする。
【００２０】
上記請求項３に記載した本発明の車両用表示装置によれば、特定手段１１ａ１によって反射ポイントが特定されると、該反射ポイントに対応する位置関係表示手段１６ｅの光源が点灯され、該光源が発した光はウインドシールド以外の方向に向かう。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜３の何れかに記載の車両用表示装置において、前記反射角度の調整に応じて前記画像における所望の位置を示す目印を重畳画像として当該画像上に表示させるように前記表示源１５を制御する表示制御手段１１ａ２をさらに備えることを特徴とする。
【００２２】
上記請求項４に記載した本発明の車両用表示装置によれば、反射ミラー１６ｂの反射角度の調整に応じて、表示源１５に表示される画像の所望の位置、例えば中央、エッジ等を示す目印である重畳画像が、表示制御手段１１ａ２による表示源１５の制御によって当該画像上に表示されると共に、位置関係表示手段１６ｅには反射角度とアイレンジＩＲとの位置関係が表示される。
【００２３】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項５記載の車両用表示装置は、運転者に視認させる画像を表示する表示源１５と、前記運転者のアイポイントが移動しても前記画像の視認が可能な範囲を示すアイレンジＩＲ内の任意のポイントに向けて前記表示源１５が表示する画像の表示光を反射するように反射角度の調整が可能な反射ミラー１６ｂと、を備え、前記反射ミラー１６ｂの反射角度を調整することにより、前記表示光を前記アイポイントに向けて反射させる車両用表示装置において、前記表示源１５は、前記反射角度の調整に応じて前記画像における所望の位置を示す目印を重畳画像として当該画像上に表示することを特徴とする。
【００２４】
上記請求項５に記載した本発明の車両用表示装置によれば、反射ミラー１６ｂの反射角度の調整に応じて、表示源１５に表示される画像の所望の位置、例えば中央、エッジ等を示す目印である重畳画像が当該画像上に表示される。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の車両用表示装置によれば、反射ミラーの反射角度を検出し、該反射角度で表示光が反射したときのアイポイントを想定した反射ポイントを特定し、該反射ポイントと車両におけるアイレンジとの位置関係を表示するようにしたことから、運転者がアイレンジ内で表示が全く視認することができない状態になっても、反射ポイントとアイレンジとの位置関係表示を参照することで、現在の表示位置を把握することができるため、運転者は反射ミラーをどのように調整すればよいのかを容易に判断することができる。従って、体格の異なる複数の運転者が車両用表示装置を利用しても、各運転者に適した表示位置に反射ミラーを容易に調整させることができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ダッシュボードに対してベースユニットが起立状態になったときに、位置関係表示手段が運転者から視認されるようにベースユニットに設ける構成としたことから、ベースユニットの前面の空き領域を有効利用でき、かつ、運転者が反射ミラーから位置関係表示手段への視線の移動量を小さくすることができるため、位置関係表示手段の視認性を向上させることができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、位置関係表示手段を複数の光源で構成し、各光源が出射した光が車両のウインドシールドに向かわないようにベースユニットに設けるようにしたことから、光源がウインドシールドに反射して運転者に視認されることを防止することができるため、位置関係表示手段を光源で構成しても、表示源に表示する画像の視認性の低下を防止することができる。また、アイレンジにおける予め定められた反射ポイントに対応するように光源をベースユニットに設けるようにしたことから、特定した反射ポイントに対応する光源を点灯させるだけで、反射ポイントとアイレンジとの位置関係を運転者に迅速に認識させることができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明の効果に加え、反射ミラーの反射角度の調整に応じて、表示源に表示される画像の所望の位置を示す目印を重畳画像として当該画像上に表示するようにしたことから、運転者は画像上に表示される目印と位置関係表示手段の表示内容とを参照することで、現在の表示位置がどの位ずれているかを認識することができるため、反射ミラーをどのように調整すれば良いかを迅速に認識し、位置関係表示手段及び目印の表示に基づいて的確に反射ミラーの反射角度を調整することができる。
【００２９】
以上説明したように請求項５に記載した本発明の車両用表示装置によれば、反射ミラーの反射角度の調整に応じて、表示源に表示される画像の所望位置を示す目印を重畳画像として当該画像上に表示するようにしたことから、運転者は画像上に表示される目印を参照することで、現在の表示位置がどの位ずれているかを認識することができるため、反射ミラーをどのように調整すれば良いかを迅速に認識し、目印の表示に基づいて的確に反射ミラーの反射角度を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る車両用表示装置を夜間運転視界支援装置（ナイトビジョン）として適用した場合の一実施の形態を、図２〜図１２の図面を参照して説明する。なお、従来の技術のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３１】
ここで、図２は本発明に係る車両用表示装置の概略構成の一例を示す構成図であり、図３は図２の角度検出部の一例を示す分解斜視図であり、図４は図２の位置関係表示部の一例を説明するための図であり、図５は第１の最良の形態に係るアイボックスの関係を説明するための図であり、図６はベースユニットに対する光源の設置の一例を説明するための図であり、図７は図２のＣＰＵが実行する調整支援処理の一例を示すフローチャートであり、図８は第１の最良の形態における車両用表示装置の動作を説明するための図であり、図９は第１の最良の形態における位置関係表示手段の他の例を示す図である。
【００３２】
［第１の最良の形態］
図２において、車両に搭載され、本発明に係る車両用表示装置を適用した夜間運転視界支援装置（ナイトビジョン）は、制御部１１と、撮像部１２と、操作部１３と、表示源１５と、コンバイナ１６と、を有して構成している。
【００３３】
制御部１１は、周知のように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１ａ、ＣＰＵ１１ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１１ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１１ｃ等を有して構成している。
【００３４】
制御部１１はさらに、電力供給が断たれた場合でも、格納された各種データの保持が可能であり、ＣＰＵ１１ａの処理作業に必要な各種格納エリアを有する電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のＥＥＰＲＯＭ１１ｄを有し、ＣＰＵ１１ａが読み書き可能なようにＣＰＵ１１ａに接続している。なお、本最良の形態では、制御部１１にＣＰＵ１１ａを用いる場合について説明するが、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ等を用いる形態とすることもできる。
【００３５】
制御部１１はさらに、ＣＰＵ１１ａに接続しているインタフェース部１１ｅを備え、ＣＰＵ１１ａにはインタフェース部１１ｅを介して、撮像部１２、操作部１３、表示源１５、コンバイナ１６の駆動部１６ｃ、角度検出部１６ｄ等の各々を接続している。
【００３６】
撮像部１２は、周知である赤外線カメラを有し、赤外線カメラにより車両の前方、周辺等を撮像した画像データを制御部１２に出力する。そして、ＣＰＵ１１ａは、入力された画像データを表示源１５に出力することで、表示源１５にその画像を表示させる。
【００３７】
操作部１３は、体格の異なる者に運転を交代し、運転席を前後に動かしたり、又は着座者の座高が相互に異なるものとなり、結果としてアイポイントＩが前回と異なったときに、コンバイナ１６のベースユニット１６ａが軸支する反射ミラー１６ｂの角度を調整するため等の各種スイッチを有して構成している。例えば、角度調整用スイッチは、”＋”、”−”が表面に設けられたプラスボタン、マイナスボタン等を備える。
【００３８】
表示源１５は、例えばバックライト付きの液晶ディスプレイ、ＦＥ（フィールドエミッション）ディスプレイ、蛍光表示管、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ等が用いられ、運転者に視認させる撮像部１２によって撮像された画像等をＣＰＵ１１ａからの指示により表示する。
【００３９】
コンバイナ１６は、上述したベースユニット１６ａ、反射ミラー１６ｂ、駆動部１６ｃ、角度検出部１６ｄ、位置関係表示部１６ｅ等を備えて構成している。そして、図３及び図４に示すように、外形が略長方形に形成している反射ミラー１６ｂは、回動軸１６ｆを回動中心としてベースユニット１６ａによって回動自在に軸支している。
【００４０】
駆動部１６ｃは、ベースユニット１６ａ内に収容され、モータ１６ｃ１と、回動軸１６ｆを回動させるために該モータ１６ｃ１の出力回動軸１６ｆに伝達する複数のギア１６ｃ２と、を有して構成している。同様に、ベースユニット１６ａ内に収容される角度検出部１６ｄは、ロータリーセンサを用いており、駆動部１６ｃの予め定められたギア１６ｃ１に取り付けている。そして、ギア１６ｃ１を軸支している軸の回動から反射ミラー１６ｂの角度を検出し、該角度に応じた角度信号をＣＰＵ１１ａに出力する。
【００４１】
位置関係表示部１６ｅは、図４に示すように、例えばコンバイナ１６のベースユニット１６ａの前面の右側よりに設けており、第１の最良の形態では、ＬＥＤ、バルブ等の５つの光源１６ｅ１、１６ｅ２、１６ｅ３、１６ｅ４、１６ｅ５を縦方向に配置している。
【００４２】
そして、図５に示すように、アイレンジＩＲの上端であるアイボックスＩＢ１に光源１６ｅ１、アイボックスＩＢ２に光源１６ｅ２、アイレンジＩＲの中心であるアイボックスＩＢ３に光源１６ｅ３、アイボックスＩＢ４に光源１６ｅ４、アイレンジＩＲの下端であるアイボックスＩＢ５に光源１６ｅ５をそれぞれ対応させることで、アイレンジＩＲにおける複数の所望位置の各々に対応するように複数の光源をベースユニット１６ａに設けている。
【００４３】
各光源は、図７に示すように、その出射した光Ｌが車両のウインドシールド３に向かわせないため、コンバイナ１６のベースユニット１６ａの正面側表面１６ａ１から光源の先端等が突出しないように凹設している。そして、各光源からの光を出射させるベースユニット１６ａの出射部１６ａ２は、指向性を制限するようにテーパ状に形成している。
【００４４】
上述した構成においては、反射ミラー１６ａが適切な反射角度に設定されていると、表示源１５にて表示している画像が、反射ミラー１６ａの表面と同等形状の表示Ｗとして反射ミラー１６ａに映り込む構成となっている。
【００４５】
また、ＥＥＰＲＯＭ１１ｄには、上述した角度検出部１６ｄで検出した反射角度にて表示源１５からの表示光を反射したときのアイポイントを想定した反射ポイントを示す反射角度テーブル、反射ポイントに対応する光源１６ｅ１〜１６ｅ５を定める光源テーブル等を記憶している。そして、ＣＰＵ１１ａは、角度検出部１６ｄから入力される角度信号と反射角度テーブルとに基づいて、現状の反射ミラー１６ｂが表示光を反射したときの反射ポイントを特定する。
【００４６】
次に、運転者による反射ミラー１６ｂの角度調整を支援するためにＣＰＵ１１ａが実行する調整支援処理の一例を図７のフローチャートを参照して説明する。なお、本最良の形態では、夜間運転視界支援装置が起動されているときに、角度調整処理が実行される場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、操作部１３が操作されて調整が要求されたときのみ動作し、操作が終了すると表示を終了するなど種々異なる形態とすることができる。
【００４７】
図７に示す角度調整処理が実行されると、ステップＳ１において、角度検出部１６ｄから角度信号が読み込まれ、反射ミラー１６ｂの反射角度を示す角度データとしてＲＡＭ１１ｃに記憶され、その後ステップＳ２に進む。
【００４８】
ステップＳ２において、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶している前回角度データとその角度データが比較され、該比較結果に基づいて反射角度が変化したか否かが判定される。反射角度が変化していないと判定された場合（Ｓ２でＮ）、ステップＳ１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、反射角度が変化していると判定された場合（Ｓ２でＹ）、ステップＳ３に進む。
【００４９】
ステップＳ３（特定手段）において、ＲＡＭ１１ｃの角度データとＥＥＰＲＯＭ１１ｄの反射角度テーブルとに基づいて反射ポイントが特定されてＲＡＭ１１ｃに記憶され、ステップＳ４において、該反射ポイントに対応する光源がＥＥＰＲＯＭ１１ｄの光源テーブルに基づいて特定され、その後ステップＳ５に進む。
【００５０】
ステップＳ５において、特定した光源の点灯、及び、現在点灯している光源の消灯がコンバイナ１６の位置関係表示部１６ｅに要求されることで、反射ポイントに対応する光源が点灯され、ステップＳ６において、ＲＡＭ１１ｃの角度データが前回角度データとしてＥＥＰＲＯＭ１１ｄに記憶され、その後ステップＳ１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００５１】
以上の説明からも明らかなように、ＣＰＵ１１ａが特許請求の範囲に記載の特定手段として機能している。
【００５２】
次に、上述した構成の夜間運転視界支援装置（車両用表示装置）の動作（作用）の一例を、図５及び図８等を参照して以下に説明する。
【００５３】
図５に示すように、表示源１５に表示された画像の表示光が、アイレンジＩＲのアイボックスＩＢ１に向かうように反射ミラー１６ｂの反射角が設定されている状態で、夜間運転視界支援装置が起動されると、撮像部１２で撮像された車両の前方、周辺等の画像は虚像Ｖ１として表示されると共に、位置関係表示部１６ｅの光源１６ｅ１が点灯される。
【００５４】
この状態で、アイボックスＩＢ５内にアイポイントが位置する運転者が夜間運転視界支援装置を利用する場合、アイボックスＩＢ５から反射ミラー１６ｂを見ると、そこには表示Ｗが映り込んでおらず、図８に示すように、表示Ｗはダッシュボード１の内部になっている。そこで、運転者は、反射ミラー１６ｂの右側に設けられた位置関係表示部１６ｅを参照すると、一番上の光源１６ｅ１が点灯していることから、光源の点灯を矢印Ｔの方向に移動させれば良いことを判断することができる。そして、操作部１３のマイナスボタン１３ｂを押下することで、反射ミラー１６ｂの反射角度を調整する。
【００５５】
コンバイナ１６の駆動部１６ｃによって反射ミラーが操作部１３の操作に応じた方向に回動されると、角度検出部１６ｄによって反射角度が逐次検出され、該反射角度に対応する反射ポイントが特定され、該反射ポイントに対応する光源が点灯される。つまり、位置関係表示部１６ｅは、光源１６ｅ２、１６ｅ３、１６ｅ４、１６ｅ５の順に次々に切り替えられて点灯させる。そして、光源１６ｅ５が点灯したときが、アイボックスＩＢ５に適した反射ミラー１６ｂの反射角度となることから、運転者は操作部１３の操作を終了することで、表示Ｗの全てを反射ミラー１６ｂに映り込んだ状態となる。
【００５６】
以上説明したように、本発明の夜間運転視界支援装置（車両用表示装置）によれば、反射ミラー１６ｂの反射角度を検出し、該反射角度で表示光が反射したときのアイポイントを想定した反射ポイントを特定し、該反射ポイントと車両におけるアイレンジＩＲとの位置関係を表示するようにしたことから、運転者がアイレンジＩＲ内で表示が全く視認することができない状態になっても、反射ポイントとアイレンジＩＲとの位置関係表示を参照することで、現在の表示位置を把握することができるため、運転者は反射ミラー１６ｂをどのように調整すればよいのかを容易に判断することができる。従って、体格の異なる複数の運転者が夜間運転視界支援装置を利用しても、各運転者に適した表示位置に反射ミラー１６ｂを容易に調整させることができる。
【００５７】
また、ダッシュボード１に対してベースユニット１６ａが起立状態になったときに、位置関係表示部（位置関係表示手段）１６ｅが運転者から視認されるようにベースユニット１６ａに設ける構成としたことから、ベースユニット１６ａの前面の空き領域を有効利用でき、かつ、運転者が反射ミラー１６ｂから位置関係表示部１６ｅへの視線の移動量を小さくすることができるため、位置関係表示部１６ｅの視認性を向上させることができる。
【００５８】
さらに、位置関係表示部（位置関係表示手段）１６ｅを複数の光源１６ｅ１〜１６ｅ５で構成し、光源１６ｅ１〜１６ｅ５の各々が出射した光が車両のウインドシールド３に向かわないようにベースユニット１６ａに設けるようにしたことから、光源１６ｅ１〜１６ｅ５がウインドシールド３に反射して運転者に視認されることを防止することができるため、位置関係表示部１６ｅを光源１６ｅ１〜１６ｅ５で構成しても、表示源１５に表示する画像の視認性の低下を防止することができる。
【００５９】
また、アイレンジＩＲにおける予め定められた反射ポイントに対応するように光源をベースユニット１６ａに設けるようにしたことから、特定した反射ポイントに対応する光源を点灯させるだけで、反射ポイントとアイレンジＩＲとの位置関係を運転者に迅速に認識させることができる。
【００６０】
なお、上述した第１の最良の形態では、位置関係表示部１６ｅを複数の光源１６ｅ１〜１６ｅ５によって構成する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、種々異なる表示形態とすることができる。
【００６１】
例えば、図９に示すように、ＬＥＤの光源に代わりに、ＬＣＤ、アナログ指針などにより、バーグラフを表示するように位置関係表示部１６ｅを構成し、バー１６ｅｇの位置から反射ミラー１６ｂの反射角度を運転者に認識させるような形態とすることもできる。
【００６２】
［第２の最良の形態］
第１の最良の形態では、位置関係表示手段によって反射ポイントとアイレンジＩＲの位置関係を表示することで、運転者に反射ミラー１６ｂの反射角度、つまり、表示位置を認識させる場合について説明したが、第２の最良の形態では、位置関係表示手段を用いずに、運転者に容易に表示位置を認識させて、調整の煩わしさを解消する形態について説明する。
【００６３】
ここで、図１０は本発明の車両用表示装置の第２の最良の形態における表示例を示す図であり、図１１は第２の最良の形態に係るアイボックスの関係を説明するための図であり、図１２は第２の最良の形態における車両用表示装置の動作を説明するための図である。
【００６４】
本発明の車両用表示装置を適用した夜間運転視界支援装置の基本構成は、図２に示した構成からコンバイナ１６の角度検出部１６ｄと位置関係表示部１６ｅとを削除した構成としている。そして、ＣＰＵ１１ａは、操作部１３からの入力信号に基づいて反射ミラー１６ｂの調整を検出すると、図１０に示すように、表示源１５に画像の中心を示すターゲット（目印）を重畳画像として画像にスーパーインポーズ（super impose）させる。そして、一定時間、操作部１３による調整操作が行われずに、反射ミラー１６ｂの調整の終了を検出すると、ターゲットのスーパーインポーズを終了する。
【００６５】
なお、第２の最良の形態においては、画像における所望の位置を示す目印として、画像の中心を示すターゲットを重畳画像として画像上に表示させる場合について説明するが、画像のエッジ、上下端、対角線など夜間運転視界支援装置に仕様等に応じて種々異なる形態とすることができる。
【００６６】
図１１に示すように、表示源１５に表示された画像の表示光が、アイレンジＩＲのアイボックスＩＢ２に向かうように反射ミラー１６ｂの反射角度が設定されている状態で、夜間運転視界支援装置が起動されると、撮像部１２で撮像された車両の前方、周辺等の画像は虚像Ｖ２として表示される。
【００６７】
この状態で、アイボックスＩＢ４内にアイポイントが位置する運転者が夜間運転視界支援装置を利用する場合、アイボックスＩＢ４から反射ミラー１６ｂを見ると、そこには表示Ｗの一部しか映り込んでおらず、運転者は表示Ｗの全体像を視認することができない。そこで運転者は、図８に示す操作部１３のプラスボタン１３ａ若しくはマイナスボタン１３ｂを操作する。
【００６８】
夜間運転視界支援装置は、その操作の検出に応じて、表示部１５に表示している画像上の重畳画像を表示させることで、図１２に示すように、反射ミラー１６ｂに映り込んだ表示Ｗにはターゲット５Ｔがスパーインポーズされる。そして、運転者は、反射ミラー１６ｂのターゲットの中心が反射ミラー１６ｂの中心に位置するように反射ミラー１６ｂの反射角度を調整する。そして、ターゲット５Ｔの中心が反射ミラー１６ｂの中心部に移動すると、アイボックスＩＢ４に適した反射ミラー１６ｂの反射角度となり、運転者が操作部１３の操作を終了して一定時間が経過すると、ターゲット５Ｔのスーパーインポーズが終了し、表示Ｗの全てを反射ミラー１６ｂが映り込んだ状態となる。
【００６９】
以上説明したように、第２の最良の形態に係る夜間運転視界支援装置（車両用表示装置）によれば、反射ミラー１６ｂの反射角度の調整に応じて、表示源１５に表示される画像の所望位置を示すターゲット（目印）５Ｔを重畳画像として当該画像上に表示するようにしたことから、運転者は画像上に表示される目印を参照することで、現在の表示位置がどの位ずれているかを認識することができるため、反射ミラー１６ｂをどのように調整すれば良いかを迅速に認識し、目印の表示に基づいて的確に反射ミラー１６ｂの反射角度を調整することができる。
【００７０】
また、上述した第２の最良の形態で説明したターゲット（目印）については、第１の最良の形態で説明した夜間運転視界支援装置（車両用表示装置）に対して適用することもできる。
【００７１】
例えば、第１の最良の形態で説明した夜間運転視界支援装置の構成はそのままとし、反射ミラー１６ｂの調整が行われているときに、第２の最良の形態で説明した表示制御を行うことで、ターゲット（目印）を表示にスーパーインポーズすると共に、位置関係表示部１６ｅにアイレンジＩＲと反射ポイントの関係を表示する。このようにＣＰＵ１１ａを、反射角度の調整に応じて画像における所望の位置を示すターゲット（目印）を重畳画像として当該画像上に表示させるように表示源１５を制御する表示制御手段として機能させることで対応することができる。
【００７２】
従って、上述した第１の最良の形態に記載の発明の効果に加え、反射ミラー１６ｂの反射角度の調整に応じて、表示源１５に表示される画像の所望の位置を示すターゲット（目印）を重畳画像として当該画像上に表示することから、運転者は画像上に表示されるターゲットと位置関係表示手段の表示内容とを参照することで、現在の表示位置がどの位ずれているかを認識することができるため、反射ミラー１６ｂをどのように調整すれば良いかを迅速に認識し、位置関係表示手段及びターゲットの表示に基づいて的確に反射ミラー１６ｂの反射角度を調整することができる。
【００７３】
なお、上述した第１及び第２の最良の形態については、夜間運転視界支援装置に車両用表示装置を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定したものではなく、フロントガラスを反射面として虚像を表示させるヘッドアップディスプレイ装置等に適用するなど種々異なる形態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る車両用表示装置の基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明に係る車両用表示装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２の角度検出部の一例を示す分解斜視図である。
【図４】図２の位置関係表示部の一例を説明するための図である。
【図５】第１の最良の形態に係るアイボックスの関係を説明するための図である。
【図６】ベースユニットに対する光源の設置の一例を説明するための図である。
【図７】図２のＣＰＵが実行する調整支援処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】第１の最良の形態における車両用表示装置の動作を説明するための図である。
【図９】第１の最良の形態における位置関係表示手段の他の例を示す図である。
【図１０】本発明の車両用表示装置の第２の最良の形態における表示例を示す図である。
【図１１】第２の最良の形態に係るアイボックスの関係を説明するための図である。
【図１２】第２の最良の形態における車両用表示装置の動作を説明するための図である。
【図１３】ヘッドアップディスプレイ装置の概略構成を示す図である。
【図１４】コンバイナの正面図である。
【図１５】表示像の表示位置とアイボックスの位置の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１１ａ１    特定手段（ＣＰＵ）
１１ａ２    表示制御手段（ＣＰＵ）
１５    表示源
１６    コンバイナ
１６ｂ    反射ミラー
１６ｄ    反射角度検出手段（反射角度検出部）
１６ｅ    位置関係表示手段（位置関係表示部）
ＩＲ    アイレンジ
【図１】
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【図２】
2006015941.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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