(57)【要約】【課題】車両とＤ−ＧＰＳ基準局との距離にかかわらずＧＰＳ衛星からの信号に基づく車両の位置情報の補正ができ、この補正により車両の正確な位置情報が取得可能な交通システムを提供する。【解決手段】車載器２と通信可能な複数の地上装置３を備え、車載器２は、車両ＧＰＳ情報をＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得すると共に車両ＧＰＳ情報を地上装置３に送信し、地上装置３は、地上装置ＧＰＳ情報をＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得する地上装置用ＧＰＳ情報取得手段３１と、地上装置ＧＰＳ情報と予め設定された地上装置３の位置情報とに基づいて地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得する地上装置用誤差情報取得手段３５１と、車両ＧＰＳ情報を車載器２から受信する地上装置用通信手段３２と、受信された車両ＧＰＳ情報を誤差情報に基づいて補正する地上装置用補正手段３６とを有する。【選択図】図１
2006292689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置を備え、
前記車載器は、
前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段と
を有し、
前記地上装置の各々は、
当該地上装置の位置を表す地上装置ＧＰＳ情報を、前記ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する地上装置用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記地上装置ＧＰＳ情報と、予め設定された地上装置の位置情報とに基づいて、前記地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得する地上装置用誤差情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信する地上装置用通信手段と、
前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記誤差情報に基づいて補正する地上装置用補正手段と
を有する、ことを特徴とする交通システム。
【請求項２】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置を備え、
前記地上装置の各々は、
当該地上装置の位置を表す地上装置ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する地上装置用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記地上装置ＧＰＳ情報と、予め設定された地上装置の位置情報とに基づいて、前記地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得する地上装置用誤差情報取得手段と、
前記誤差情報を通信エリア内にある前記車載器に送信する地上装置用通信手段と
を有し、
前記車載器は、
前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、前記ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記誤差情報を通信エリア内にある前記地上装置から受信する車載器用通信手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正する車載器用補正手段と
を有する、ことを特徴とする交通システム。
【請求項３】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置を備え、
前記車載器は、
前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段と
を有し、
前記地上装置の各々は、
Ｄ−ＧＰＳ基準局の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得する地上装置用誤差情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信する地上装置用通信手段と、
前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記誤差情報に基づいて補正する地上装置用補正手段と
を有する、ことを特徴とする交通システム。
【請求項４】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置を備え、
前記地上装置の各々は、
Ｄ−ＧＰＳ基準局の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得する地上装置用誤差情報取得手段と、
前記誤差情報を通信エリア内にある前記車載器に送信する地上装置用通信手段と
を有し、
前記車載器は、
前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記誤差情報を通信エリア内にある前記地上装置から受信する車載器用通信手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正する車載器用補正手段と
を有する、ことを特徴とする交通システム。
【請求項５】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、
前記地上装置と通信可能なセンター装置と
を備え、
前記車載器は、
前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段と
を有し、
前記地上装置の各々は、
当該地上装置の位置を表す地上装置ＧＰＳ情報を、前記ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する地上装置用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記地上装置ＧＰＳ情報と、予め設定された地上装置の位置情報とに基づいて、前記地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得する地上装置用誤差情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信するとともに、該車両ＧＰＳ情報と前記誤差情報とを前記センター装置に送信する地上装置用通信手段と
を有し、
前記センター装置は、
前記車両ＧＰＳ情報と前記誤差情報とを前記地上装置から受信するセンター装置用通信手段と、
前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正するセンター装置用補正手段と
を有する、ことを特徴とする交通システム。
【請求項６】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、
前記地上装置と通信可能なセンター装置と
を備え、
前記車載器は、
前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段と
を有し、
前記地上装置の各々は、
Ｄ−ＧＰＳ基準局の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得する地上装置用誤差情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信するとともに、該車両ＧＰＳ情報と前記誤差情報とを前記センター装置に送信する地上装置用通信手段と
を有し、
前記センター装置は、
前記車両ＧＰＳ情報と前記誤差情報とを前記地上装置から受信するセンター装置用通信手段と、
前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正するセンター装置用補正手段と
を有する、ことを特徴とする交通システム。
【請求項７】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、
前記地上装置と通信可能なセンター装置と
を備え、
前記車載器は、
前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段と
を有し、
前記地上装置の各々は、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信するとともに、該車両ＧＰＳ情報を前記センター装置に送信する地上装置用通信手段を有し、
前記センター装置は、
当該センター装置の位置を表すセンター装置ＧＰＳ情報を、前記ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得するセンター装置用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記センター装置ＧＰＳ情報と、予め設定された当該センター装置の位置情報とに基づいて、前記センター装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得するセンター装置用誤差情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を前記地上装置から受信するセンター装置用通信手段と、
前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記取得された誤差情報に基づいて補正するセンター装置用補正手段と
を有する、ことを特徴とする交通システム。
【請求項８】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、
前記地上装置と通信可能なセンター装置と
を備え、
前記車載器は、
前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段と
を有し、
前記地上装置の各々は、
前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信するとともに、該車両ＧＰＳ情報を前記センター装置に送信する地上装置用通信手段を有し、
前記センター装置は、
Ｄ−ＧＰＳ基準局の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得するセンター装置用誤差情報取得手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を前記地上装置から受信するセンター装置用通信手段と、
前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記取得された誤差情報に基づいて補正するセンター装置用補正手段と
を有する、ことを特徴とする交通システム。
【請求項９】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、
前記地上装置と通信可能なセンター装置と
を備え、
前記センター装置は、
当該センター装置の位置を表すセンター装置ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得するセンター装置用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記センター装置ＧＰＳ情報と、予め設定された当該センター装置の位置情報とに基づいて、前記センター装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得するセンター装置用誤差情報取得手段と、
前記誤差情報を前記地上装置に送信するセンター装置用通信手段と
を有し、
前記地上装置の各々は、
前記誤差情報を前記センター装置から受信するとともに、該誤差情報を前記車載器に送信する地上装置用通信手段を有し、
前記車載器は、
前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記誤差情報を通信エリア内にある前記地上装置から受信する車載器用通信手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正する車載器用補正手段と
を有する、ことを特徴とする交通システム。
【請求項１０】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、
前記地上装置と通信可能なセンター装置と
を備え、
前記センター装置は、
Ｄ−ＧＰＳ基準局の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得するセンター装置用誤差情報取得手段と、
前記誤差情報を前記地上装置に送信するセンター装置用通信手段と
を有し、
前記地上装置の各々は、
前記誤差情報を前記センター装置から受信するとともに、該誤差情報を前記車載器に送信する地上装置用通信手段を有し、
前記車載器は、
前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、
前記誤差情報を通信エリア内にある前記地上装置から受信する車載器用通信手段と、
前記車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正する車載器用補正手段と
を有する、ことを特徴とする交通システム。
【請求項１１】
前記補正後の車両ＧＰＳ情報は、前記車載器又は前記各地上装置のうち少なくとも一つが有する記憶手段に記憶される、ことを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一項に記載の交通システム。
【請求項１２】
前記補正後の車両ＧＰＳ情報は、前記車載器、前記各地上装置又は前記センター装置のうち少なくとも一つが有する記憶手段に記憶される、ことを特徴とする請求項５〜１０のうち何れか一項に記載の交通システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、Ｄ−ＧＰＳ（Differential-GlobalPositioning System）と称するシステムを用いて、ＧＰＳ衛星から送信される位置情報の精度を高めるための技術が開示されている。このシステムでは、予め高精度な位置（緯度・経度等）測定が行われた基準局（以下、Ｄ−ＧＰＳ基準局という。）が全国に２０数箇所設けられている。Ｄ−ＧＰＳ基準局では、予め高精度に測定されたＤ−ＧＰＳ基準局の正確な位置と、ＧＰＳ衛星からの信号に応じて取得されるこのＤ−ＧＰＳ基準局の位置情報とに基づいて、このＧＰＳ衛星からの信号に応じて取得される位置情報に対する誤差情報が所定時間毎に算出され、ＦＭ放送等により放送される。
【特許文献１】特開２００３−６６１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ＦＭ放送局等から離れた場所にある車両は、ＦＭ放送電波等が届かないため、誤差情報を受信できない可能性が高くなる。また、車両がＤ−ＧＰＳ基準局から離れていればいるほど、Ｄ−ＧＰＳ基準局からの誤差情報が実態と乖離するため、ＧＰＳ衛星から送信される位置情報を、誤差情報を利用せずに用いなければならない可能性が高くなる。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、車両とＤ−ＧＰＳ基準局との距離にかかわらずＧＰＳ衛星からの信号に基づく車両の位置情報の補正ができ、この補正により車両の正確な位置情報が取得可能な交通システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置を備え、前記車載器は、前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段とを有し、前記地上装置の各々は、当該地上装置の位置を表す地上装置ＧＰＳ情報を、前記ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する地上装置用ＧＰＳ情報取得手段と、前記地上装置ＧＰＳ情報と、予め設定された地上装置の位置情報とに基づいて、前記地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得する地上装置用誤差情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信する地上装置用通信手段と、前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記誤差情報に基づいて補正する地上装置用補正手段とを有する、ことを特徴とする。
【０００６】
本発明では、車両ＧＰＳ情報が、地上に複数設置された地上装置の何れかに送信され、この地上装置において補正される。この補正に用いられる補正情報は、ＧＰＳ衛星からの信号に応じて各地上装置において取得されたものである。この地上装置は、誤差情報をＦＭ放送によって車両に提供する既設のＤ−ＧＰＳ基準局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。
【０００７】
車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置を備え、前記地上装置の各々は、当該地上装置の位置を表す地上装置ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する地上装置用ＧＰＳ情報取得手段と、前記地上装置ＧＰＳ情報と、予め設定された地上装置の位置情報とに基づいて、前記地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得する地上装置用誤差情報取得手段と、前記誤差情報を通信エリア内にある前記車載器に送信する地上装置用通信手段とを有し、前記車載器は、前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、前記ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、前記誤差情報を通信エリア内にある前記地上装置から受信する車載器用通信手段と、前記車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正する車載器用補正手段とを有する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、車載器が、地上に複数設置された地上装置の何れかから誤差情報を取得し、この車載器を搭載する車両の車両ＧＰＳ情報を補正する。この補正に用いられる補正情報は、ＧＰＳ衛星からの信号に応じて地上装置において取得されたものである。この地上装置は、誤差情報をＦＭ放送によって車両に提供する既設のＤ−ＧＰＳ基準局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置ではなく、各車載器で行われる。このため、地上装置は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上に複数設けられる地上装置の構成が簡単化できる。
【０００９】
本発明は、車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置を備え、前記車載器は、前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段とを有し、前記地上装置の各々は、Ｄ−ＧＰＳ基準局の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得する地上装置用誤差情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信する地上装置用通信手段と、前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記誤差情報に基づいて補正する地上装置用補正手段とを有する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明では、車両ＧＰＳ情報が、地上に複数設置された地上装置の何れかに送信され、この地上装置において補正される。この補正に用いられる補正情報は、Ｄ−ＧＰＳ基準局によって作成されたものである。この地上装置は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、Ｄ−ＧＰＳ基準局の誤差情報が利用されるため、各地上装置では、ＧＰＳ衛星からの信号に応じて誤差情報を取得（作成）する機能を持たなくて済む。故に、地上装置の構成が簡単化できる。
【００１１】
本発明は、車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置を備え、前記地上装置の各々は、Ｄ−ＧＰＳ基準局の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得する地上装置用誤差情報取得手段と、前記誤差情報を通信エリア内にある前記車載器に送信する地上装置用通信手段とを有し、前記車載器は、前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、前記誤差情報を通信エリア内にある前記地上装置から受信する車載器用通信手段と、前記車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正する車載器用補正手段とを有する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、車載器が、地上に複数設置された地上装置の何れかから誤差情報を取得し、この車載器を搭載する車両の車両ＧＰＳ情報を補正する。この補正に用いられる補正情報は、Ｄ−ＧＰＳ基準局によって作成され、各地上装置に送信されたものである。この地上装置は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置ではなく、各車載器で行われる。このため、地上装置は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上装置の構成が簡単化できる。また、Ｄ−ＧＰＳ基準局の誤差情報が利用されるため、各地上装置は、ＧＰＳ衛星からの信号に応じて誤差情報を取得（作成）する機能を持たなくて済む。故に、地上装置の構成がより簡単化できる。
【００１３】
本発明は、車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、前記地上装置と通信可能なセンター装置とを備え、前記車載器は、前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段とを有し、前記地上装置の各々は、当該地上装置の位置を表す地上装置ＧＰＳ情報を、前記ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する地上装置用ＧＰＳ情報取得手段と、前記地上装置ＧＰＳ情報と、予め設定された地上装置の位置情報とに基づいて、前記地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得する地上装置用誤差情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信するとともに、該車両ＧＰＳ情報と前記誤差情報とを前記センター装置に送信する地上装置用通信手段とを有し、前記センター装置は、前記車両ＧＰＳ情報と前記誤差情報とを前記地上装置から受信するセンター装置用通信手段と、前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正するセンター装置用補正手段とを有する、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明では、車両ＧＰＳ情報が、地上に複数設置された地上装置の何れかを介してセンター装置に送信され、このセンター装置において補正される。この補正に用いられる補正情報は、ＧＰＳ衛星からの信号に応じて各地上装置において取得され、センター装置に送信されたものである。この地上装置は、誤差情報をＦＭ放送によって車両に提供する既設のＤ−ＧＰＳ基準局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置ではなく、センター装置で行われる。このため、地上装置は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上装置の構成が簡単化できる。
【００１５】
本発明は、車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、前記地上装置と通信可能なセンター装置とを備え、前記車載器は、前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段とを有し、前記地上装置の各々は、Ｄ−ＧＰＳ基準局の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得する地上装置用誤差情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信するとともに、該車両ＧＰＳ情報と前記誤差情報とを前記センター装置に送信する地上装置用通信手段とを有し、前記センター装置は、前記車両ＧＰＳ情報と前記誤差情報とを前記地上装置から受信するセンター装置用通信手段と、前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正するセンター装置用補正手段とを有する、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明では、車両ＧＰＳ情報が、地上に複数設置された地上装置の何れかを介してセンター装置に送信され、このセンター装置において補正される。この補正に用いられる補正情報は、Ｄ−ＧＰＳ基準局によって作成され、地上装置を介してセンター装置に送信されたものである。この地上装置は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置ではなく、センター装置で行われる。このため、地上装置は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上に複数設置される地上装置の構成が簡単化できる。また、Ｄ−ＧＰＳ基準局の誤差情報が利用されるため、各地上装置は、ＧＰＳ衛星からの信号に応じて誤差情報を取得（作成）する機能を持たなくて済む。故に、地上装置の構成がより簡単化できる。
【００１７】
本発明は、車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、前記地上装置と通信可能なセンター装置とを備え、前記車載器は、前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段とを有し、前記地上装置の各々は、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信するとともに、該車両ＧＰＳ情報を前記センター装置に送信する地上装置用通信手段を有し、前記センター装置は、当該センター装置の位置を表すセンター装置ＧＰＳ情報を、前記ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得するセンター装置用ＧＰＳ情報取得手段と、前記センター装置ＧＰＳ情報と、予め設定された当該センター装置の位置情報とに基づいて、前記センター装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得するセンター装置用誤差情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を前記地上装置から受信するセンター装置用通信手段と、前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記取得された誤差情報に基づいて補正するセンター装置用補正手段とを有する、ことを特徴とする。
【００１８】
本発明では、地上装置が複数設置され、車両ＧＰＳ情報が、これら複数の地上装置の何れかを介してセンター装置に送られる。センター装置では、この車両ＧＰＳ情報に対する補正が行われる。この補正に用いられる補正情報は、ＧＰＳ衛星からの信号に応じてセンター装置において取得されたものである。この地上装置は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置ではなく、センター装置で行われる。このため、地上装置は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上装置の構成が簡単化できる。
【００１９】
本発明は、車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、前記地上装置と通信可能なセンター装置とを備え、前記車載器は、前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記地上装置に送信する車載器用通信手段とを有し、前記地上装置の各々は、前記車両ＧＰＳ情報を通信エリア内にある前記車載器から受信するとともに、該車両ＧＰＳ情報を前記センター装置に送信する地上装置用通信手段を有し、前記センター装置は、Ｄ−ＧＰＳ基準局の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得するセンター装置用誤差情報取得手段と、前記車両ＧＰＳ情報を前記地上装置から受信するセンター装置用通信手段と、前記受信された車両ＧＰＳ情報を、前記取得された誤差情報に基づいて補正するセンター装置用補正手段とを有する、ことを特徴とする。
【００２０】
本発明では、車両ＧＰＳ情報が、地上に複数設置された地上装置の何れかを介してセンター装置に送信され、このセンター装置において補正される。この補正に用いられる補正情報は、Ｄ−ＧＰＳ基準局によって作成され、センター装置に送信されたものである。この地上装置は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置ではなく、センター装置で行われる。このため、地上装置は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上に複数設置される地上装置の構成が簡単化できる。また、誤差情報がセンター装置によって取得されるため、地上装置が誤差情報を取得する機能を持たなくて済むので、地上装置の構成がより簡単化できる。また、Ｄ−ＧＰＳ基準局の誤差情報が利用されるため、各地上装置は、ＧＰＳ衛星からの信号に応じて誤差情報を取得（作成）する機能を持たなくて済む。故に、地上装置の構成がより簡単化できる。
【００２１】
本発明は、車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、前記地上装置と通信可能なセンター装置とを備え、前記センター装置は、当該センター装置の位置を表すセンター装置ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得するセンター装置用ＧＰＳ情報取得手段と、前記センター装置ＧＰＳ情報と、予め設定された当該センター装置の位置情報とに基づいて、前記センター装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報を取得するセンター装置用誤差情報取得手段と、前記誤差情報を前記地上装置に送信するセンター装置用通信手段とを有し、前記地上装置の各々は、前記誤差情報を前記センター装置から受信するとともに、該誤差情報を前記車載器に送信する地上装置用通信手段を有し、前記車載器は、前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、前記誤差情報を通信エリア内にある前記地上装置から受信する車載器用通信手段と、前記車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正する車載器用補正手段とを有する、ことを特徴とする。
【００２２】
本発明では、車載器が、地上に複数設置された地上装置の何れかから誤差情報を取得し、この車載器を搭載する車両の車両ＧＰＳ情報を補正する。この補正に用いられる補正情報は、ＧＰＳ衛星からの信号に応じてセンター装置において取得され、センター装置及び地上装置を介して車載器に送信されたものである。この地上装置は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置ではなく、各車載器で行われる。このため、地上装置は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上装置の構成が簡単化できる。
【００２３】
本発明は、車両に搭載された車載器と通信可能であり地上に複数設置された地上装置と、前記地上装置と通信可能なセンター装置とを備え、前記センター装置は、Ｄ−ＧＰＳ基準局の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得するセンター装置用誤差情報取得手段と、前記誤差情報を前記地上装置に送信するセンター装置用通信手段とを有し、前記地上装置の各々は、前記誤差情報を前記センター装置から受信するとともに、該誤差情報を前記車載器に送信する地上装置用通信手段を有し、前記車載器は、前記車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星からの信号を受けて取得する車載器用ＧＰＳ情報取得手段と、前記誤差情報を通信エリア内にある前記地上装置から受信する車載器用通信手段と、前記車両ＧＰＳ情報を、前記受信された誤差情報に基づいて補正する車載器用補正手段とを有する、ことを特徴とする。
【００２４】
本発明では、車載器が、地上に複数設置された地上装置の何れかから誤差情報を取得し、この車載器を搭載する車両の車両ＧＰＳ情報を補正する。この補正に用いられる補正情報は、Ｄ−ＧＰＳ基準局によって作成され、センター装置及び地上装置を介して車載器に送信されたものである。この地上装置は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置ではなく、各車載器で行われる。このため、地上装置は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上装置の構成が簡単化できる。また、Ｄ−ＧＰＳ基準局の誤差情報が利用されるため、各地上装置は、ＧＰＳ衛星からの信号に応じて誤差情報を取得（作成）する機能を持たなくて済む。故に、地上装置の構成がより簡単化できる。
【００２５】
更に、本発明では、前記補正後の車両ＧＰＳ情報は、前記車載器又は前記各地上装置のうち少なくとも一つが有する記憶手段に記憶されるのが好ましい。補正後の車両ＧＰＳ情報は、従来に比べて正確であるため、車載器、地上装置及びセンター装置の何れに記憶されても、道路交通の安全性を確保するためのアプリケーションに利用可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、車両とＤ−ＧＰＳ基準局との距離にかかわらずＧＰＳ衛星からの信号に基づく車両の位置情報の補正ができ、この補正により車両の正確な位置情報が取得可能な交通システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明を適用した実施形態ついて説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２８】
（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係る交通システム１ａの構成を説明する。交通システム１ａは、車載器２、地上装置３、ＧＰＳ衛星４及びセンター装置５を備える。地上装置３とセンター装置５とは、ケーブルによる通信回線Ｎ１を介して相互に接続されている。
【００２９】
まず、車載器２の構成について説明する。車載器２は車両に搭載され、車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１、車載器用通信手段２２、車載器用記憶手段２３、車載器用制御手段２４１を有する。この場合の車両とは、道路を走行する自動車であり、自家用車や業務用のバスやトラック等を含む。車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１は、車載器２を搭載する車両の位置（緯度及び経度）を表す車両ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得する。車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１は、車両ＧＰＳ情報を、所定時間毎（例えば１秒毎）に取得し、取得時間情報と共に車載器用記憶手段２３に記憶する。車載器用通信手段２２は、例えばＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式に基づく無線通信や、ＰＨＳ（PersonalHandy-Phone System）或いは携帯電話等の通信回線を介して通信エリア内にある地上装置３と行うためのインターフェースを有する。車載器用記憶手段２３は、書き込み／読み出しが自在な内蔵メモリである。車載器用記憶手段２３には、車両ＧＰＳ情報が取得時間情報と共に記憶される。なお、車載器用記憶手段２３は、ＣＤ（CompactDisc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記憶媒体を着脱自在に備えたものであってもよい。車載器用制御手段２４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって地上装置３ａを統括的に制御する。
【００３０】
次に、地上装置３について説明する。地上装置３は、地上に複数設置され、地上装置用ＧＰＳ情報取得手段３１、地上装置用通信手段３２、地上装置用記憶手段３３及び地上装置用制御手段３４１を有する。なお、図中には図示簡略化のため、２台の地上装置３のみが示されている。地上装置３は、例えば、ＤＳＲＣ方式による路側機、ＰＨＳ基地局、携帯電話基地局及び携帯電話中継局等に設置される。地上装置用ＧＰＳ情報取得手段３１は、地上装置３の位置（緯度及び経度）を表す地上装置ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得する。地上装置用ＧＰＳ情報取得手段３１は、この地上装置ＧＰＳ情報を、所定時間毎（例えば１秒毎）に取得し、取得時間情報と共に地上装置用記憶手段３３に記憶する。地上装置用通信手段３２は、例えばＤＳＲＣ方式に基づく無線通信や、ＰＨＳ或いは携帯電話等の通信回線を介して通信エリア内にある車載器２と行うためのインターフェースと、通信回線Ｎ１を介してセンター装置５と通信を行うためのインターフェースとを有する。地上装置用記憶手段３３は、書き込み／読み出しが自在な内蔵メモリである。地上装置用記憶手段３３には、地上装置ＧＰＳ情報とこの地上装置ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが記憶され、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが記憶される。なお、地上装置用記憶手段３３は、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体を着脱自在に備えたものであってもよい。地上装置用制御手段３４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵを用いてＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって地上装置３を統括的に制御する。地上装置用制御手段３４１は、地上装置用誤差情報取得手段３５１及び地上装置用補正手段３６を有するが、地上装置用誤差情報取得手段３５１及び地上装置用補正手段３６が有する各機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される。地上装置用誤差情報取得手段３５１は、予め設定された地上装置３の正確な位置情報（緯度・経度）と地上装置用記憶手段３３に記憶された地上装置ＧＰＳ情報との差を、地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報として取得する。そして地上装置用誤差情報取得手段３５１は、誤差情報を、この誤差情報に係る地上装置ＧＰＳ情報の取得時間情報と共に地上装置用記憶手段３３に記憶する。地上装置用補正手段３６は、地上装置用記憶手段３３に記憶された車両ＧＰＳ情報を、地上装置用記憶手段３３に記憶された誤差情報に基づいて補正する。この場合、補正対象の車両ＧＰＳ情報の取得時間と、この車両ＧＰＳ情報の補正に用いられる誤差情報の取得時間とは、互いに一致しているか、又は差が所定範囲内にある。
【００３１】
次に、図２を参照して、第１実施形態に係る交通システム１ａの動作を説明する。車載器２では、車載器２を搭載する車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報がＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得され（ステップＡ１）、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間とが車載器用記憶手段２３に記憶される（ステップＡ２）。
【００３２】
一方、地上装置３では、地上装置３の位置を表す地上装置ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得される（ステップＢ１）。そして、地上装置３では、予め設定された地上装置３の正確な位置情報と、ステップＢ１において取得された地上装置ＧＰＳ情報との差が、地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報として取得され、この誤差情報に係る地上装置ＧＰＳ情報の取得時間情報（以下、単に誤差情報に係る取得時間情報という）と共に地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ２）。
【００３３】
そして、車載器２では、ステップＡ１において取得された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが通信エリア内にある地上装置３に送信される（ステップＡ３）。地上装置３では、ステップＡ３において車載器２から送信された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報が地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ３）。そして、地上装置３では、ステップＡ３において受信された車両ＧＰＳ情報及びこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報と、ステップＢ１において取得された誤差情報及びこの誤差情報に係る取得時間情報とに基づいて車両ＧＰＳ情報が補正され、補正後の車両ＧＰＳ情報が作成される（ステップＢ４）。
【００３４】
上述の第１実施形態に係る交通システム１ａでは、車両ＧＰＳ情報が、地上に複数設置された地上装置３の何れかに送信され、この地上装置において補正される。この補正に用いられる補正情報は、ＧＰＳ衛星４からの信号に応じて各地上装置３において取得されたものである。この地上装置３は、誤差情報をＦＭ放送によって車両に提供する既設のＤ−ＧＰＳ基準局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置３を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。
【００３５】
（第２実施形態）
図３を参照して、第２実施形態に係る交通システム１ｂの構成を説明する。交通システム１ｂは、車載器２、地上装置３、ＧＰＳ衛星４及びセンター装置５を備える。地上装置３とセンター装置５とは、ケーブルによる通信回線Ｎ１を介して相互に接続されている。
【００３６】
車載器２は、車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１、車載器用通信手段２２、車載器用記憶手段２３及び車載器用制御手段２４２を有する。この場合の車両とは、道路を走行する自動車であり、自家用車や業務用のバスやトラック等を含む。車載器用制御手段２４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって地上装置３を統括的に制御する。車載器用制御手段２４２は、車載器用補正手段２５を有するが、車載器用補正手段２５が有する機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される。車載器用補正手段２５は、車載器用記憶手段２３に記憶された車両ＧＰＳ情報と誤差情報とに基づいてこの車両ＧＰＳ情報を補正する。この場合、補正対象の車両ＧＰＳ情報の取得時間と、この車両ＧＰＳ情報の補正に用いられる誤差情報の取得時間とは、互いに一致しているか、又は差が所定範囲内にある。
【００３７】
地上装置３は、地上に複数設置され、地上装置用ＧＰＳ情報取得手段３１、地上装置用通信手段３２、地上装置用記憶手段３３及び地上装置用制御手段３４２を有する。地上装置用制御手段３４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵを用いてＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって地上装置３を統括的に制御する。地上装置用制御手段３４２は、地上装置用誤差情報取得手段３５１を有するが、地上装置用誤差情報取得手段３５１が有する機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される。
【００３８】
次に、図４を参照して、第２実施形態に係る交通システム１ｂの動作を説明する。車載器２では、車載器２を搭載する車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得され（ステップＡ４）、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが車載器用記憶手段２３に記憶される（ステップＡ５）。
【００３９】
一方、地上装置３では、地上装置３の位置を表す地上装置ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得される（ステップＢ５）。そして、地上装置３では、予め設定された地上装置３の正確な位置情報と、ステップＢ５において取得された地上装置ＧＰＳ情報との差が、地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報として取得され、この誤差情報に係る取得時間情報と共に地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ６）。そして、地上装置３では、ステップＢ６において取得された誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが通信エリア内にある車載器２に送信される（ステップＢ７）。
【００４０】
そして、車載器２では、ステップＢ７において地上装置３から送信された誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報と、車載器用記憶手段２３に記憶された車両ＧＰＳ情報及びこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とに基づいて車両ＧＰＳ情報が補正され、補正後の車両ＧＰＳ情報が作成される（ステップＡ６）。そして、車載器２では、ステップＡ６において補正された車両ＧＰＳ情報が車載器用記憶手段２３に記憶されるとともに、通信エリア内にある地上装置３に送信される（ステップＡ７）。
【００４１】
地上装置３では、ステップＡ７において車載器２から送信された補正後の車両ＧＰＳ情報が受信されると、この補正後の車両ＧＰＳ情報が地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ８）。
【００４２】
上述の第２実施形態に係る交通システム１ｂでは、車載器２が、地上に複数設置された地上装置３の何れかから誤差情報を取得し、この車載器２を搭載する車両の車両ＧＰＳ情報を補正する。この補正に用いられる補正情報は、ＧＰＳ衛星４からの信号に応じて地上装置３において取得される。この地上装置３は、誤差情報をＦＭ放送によって車両に提供する既設のＤ−ＧＰＳ基準局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置３を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置３ではなく、各車載器２で行われる。このため、地上装置３は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上に複数設けられる地上装置３の構成が簡単化できる。
【００４３】
なお、地上装置３から車載器２への誤差情報の送信方法は、次に示す送信方法１）〜送信方法３）の各方法が可能である。送信方法１）地上装置３が、所定の一定時間幅に取得された誤差情報を放送（一方的に送信）し、車載器２が、この放送を介して誤差情報を取得する。送信方法２）地上装置３が、所定の通信プロトコルに基づくネゴシエーションが行われた車載器２に対し、所定の一定時間幅に取得された誤差情報を送信し、車載器２が、この送信された誤差情報を取得する。送信方法３）車載器２が、所望の時間幅に取得された誤差情報の送信を要求する旨の信号を、地上装置３に送信し、地上装置３が、このリクエストに応じて、車載器２に誤差情報を送信する。なお、上記送信方法１）〜送信方法３）の各方法は、後述の第４、第９及び第１０実施形態においても同様である。
【００４４】
（第３実施形態）
図５を参照して、第３実施形態に係る交通システム１ｃの構成を説明する。交通システム１ｃは、車載器２、地上装置３、ＧＰＳ衛星４、センター装置５及びＤ−ＧＰＳ基準局６を備える。地上装置３とセンター装置５とは、ケーブルによる通信回線Ｎ１を介して相互に接続されている。また、地上装置３とＤ−ＧＰＳ基準局６とは、ケーブルによる通信回線Ｎ２を介して相互に接続されている。
【００４５】
車載器２は、車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１、車載器用通信手段２２、車載器用記憶手段２３及び車載器用制御手段２４１を有する。地上装置３は、地上に複数設置され、地上装置用通信手段３２、地上装置用記憶手段３３及び地上装置用制御手段３４３を有する。地上装置用通信手段３２は、通信回線Ｎ２を介してＤ−ＧＰＳ基準局６と通信を行うためのインターフェースを更に有する。地上装置用制御手段３４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵを用いてＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって地上装置３を統括的に制御する。地上装置用制御手段３４３は、地上装置用誤差情報取得手段３５２及び地上装置用補正手段３６を有するが、地上装置用誤差情報取得手段３５２及び地上装置用補正手段３６が有する各機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される。地上装置用誤差情報取得手段３５２は、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報をＤ−ＧＰＳ基準局から取得する。
【００４６】
Ｄ−ＧＰＳ基準局６は、ＧＰＳ衛星からの信号を受けてＤ−ＧＰＳ基準局６の位置を表す基準局ＧＰＳ情報を取得する。そして、Ｄ−ＧＰＳ基準局６は、基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を作成し、この誤差情報をＦＭ放送等により送信する。Ｄ−ＧＰＳ基準局６は、全国に２０数箇所設けられている。
【００４７】
次に、図６を参照して、第３実施形態に係る交通システム１ｃの動作を説明する。車載器２では、車載器２を搭載する車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得され（ステップＡ８）、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間とが車載器用記憶手段２３に記憶される（ステップＡ９）。そして、ステップＡ８において取得された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間とが通信エリア内にある地上装置３に送信される（ステップＡ１０）。
【００４８】
地上装置３では、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とがＤ−ＧＰＳ基準局６から取得され、地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ９）。ステップＢ９の後、地上装置３では、ステップＡ１０において車載器２から送信された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報が地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ１０）。そして、地上装置３では、ステップＢ１０において受信された車両ＧＰＳ情報及びこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報と、ステップＢ９において取得された誤差情報及びこの誤差情報に係る取得時間情報とに基づいて車両ＧＰＳ情報が補正され、補正後の車両ＧＰＳ情報が作成される（ステップＢ１１）。
【００４９】
上述の第３実施形態に係る交通システム１ｃでは、車両ＧＰＳ情報が、地上に複数設置された地上装置３の何れかに送信され、この地上装置３において補正される。この補正に用いられる補正情報は、Ｄ−ＧＰＳ基準局６によって作成されたものである。この地上装置３は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置３を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の誤差情報が利用されるため、各地上装置３では、ＧＰＳ衛星４からの信号に応じて誤差情報を取得（作成）する機能を持たなくて済む。故に、地上装置３の構成が簡単化できる。
【００５０】
（第４実施形態）
図７を参照して、第４実施形態に係る交通システム１ｄの構成を説明する。交通システム１ｄは、車載器２、地上装置３、ＧＰＳ衛星４及びセンター装置５を備える。地上装置３とセンター装置５とは、ケーブルによる通信回線Ｎ１を介して相互に接続されている。地上装置３とＤ−ＧＰＳ基準局６とは、ケーブルによる通信回線Ｎ２を介して相互に接続されている。
【００５１】
車載器２は、車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１、車載器用通信手段２２、車載器用記憶手段２３及び車載器用制御手段２４２を有する。地上装置３は、地上に複数設置され、地上装置用通信手段３２、地上装置用記憶手段３３及び地上装置用制御手段３４４を有する。地上装置用通信手段３２は、通信回線Ｎ２を介してＤ−ＧＰＳ基準局６と通信を行うためのインターフェースを更に有する。地上装置用制御手段３４４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵを用いてＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって地上装置３を統括的に制御する。地上装置用制御手段３４４は、地上装置用誤差情報取得手段３５２を有するが、地上装置用誤差情報取得手段３５２が有する機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される。
【００５２】
次に、図８を参照して、第４実施形態に係る交通システム１ｄの動作を説明する。車載器２では、車載器２を搭載する車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得され（ステップＡ１１）、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間とが車載器用記憶手段２３に記憶される（ステップＡ１２）。
【００５３】
一方、地上装置３では、基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とがＤ−ＧＰＳ基準局６から取得され（ステップＢ１２）、取得された誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが通信エリア内にある車載器２に送信される（ステップＢ１３）。
【００５４】
そして、車載器２では、ステップＢ１３において地上装置３から送信された誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報と、車載器用記憶手段２３に記憶された車両ＧＰＳ情報及びこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とに基づいて車両ＧＰＳ情報が補正され、補正後の車両ＧＰＳ情報が作成される（ステップＡ１３）。車載器２では、ステップＡ１３において補正された車両ＧＰＳ情報が車載器用記憶手段２３に記憶されるとともに、通信エリア内にある地上装置３に送信される（ステップＡ１４）。
【００５５】
地上装置３では、ステップＡ１４において車載器２から送信された補正後の車両ＧＰＳ情報が受信されると、この補正後の車両ＧＰＳ情報が地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ１４）。
【００５６】
上述の第４実施形態に係る交通システム１ｄでは、車載器２が、地上に複数設置された地上装置３の何れかから誤差情報を取得し、この車載器２を搭載する車両の車両ＧＰＳ情報を補正する。この補正に用いられる補正情報は、Ｄ−ＧＰＳ基準局６によって作成され、各地上装置３に送信されたものである。この地上装置３は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置３を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置３ではなく、各車載器２で行われる。このため、地上装置３は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上装置３の構成が簡単化できる。また、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の誤差情報が利用されるため、各地上装置３は、ＧＰＳ衛星４からの信号に応じて誤差情報を取得（作成）する機能を持たなくて済む。故に、地上装置３の構成がより簡単化できる。
【００５７】
（第５実施形態）
図９を参照して、第５実施形態に係る交通システム１ｅの構成を説明する。交通システム１ｅは、車載器２、地上装置３、ＧＰＳ衛星４及びセンター装置５を備える。地上装置３とセンター装置５とは、ケーブルによる通信回線Ｎ１を介して相互に接続されている。
【００５８】
車載器２は、車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１、車載器用通信手段２２、車載器用記憶手段２３及び車載器用制御手段２４１を有する。地上装置３は、地上に複数設置され、地上装置用ＧＰＳ情報取得手段３１、地上装置用通信手段３２、地上装置用記憶手段３３及び地上装置用制御手段３４５を有する。地上装置用制御手段３４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵを用いてＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって地上装置３を統括的に制御する。地上装置用制御手段３４５は、地上装置用誤差情報取得手段３５１を有するが、地上装置用誤差情報取得手段３５１が有する機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される。
【００５９】
センター装置５は、センター装置用通信手段５１及びセンター装置用制御手段５２１を有する。センター装置用通信手段５１は、地上装置３と通信を行うためのインターフェースを有する。センター装置用制御手段５２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵを用いてＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによってセンター装置５を統括的に制御する。センター装置用制御手段５２１は、センター装置用補正手段５３を有するが、センター装置用補正手段５３が有する機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される。センター装置用補正手段５３は、地上装置３から送信された車両ＧＰＳ情報と誤差情報とに基づいて、この車両ＧＰＳ情報を補正する。この場合、補正対象の車両ＧＰＳ情報の取得時間と、この車両ＧＰＳ情報の補正に用いられる誤差情報の取得時間とは、互いに一致しているか、又は差が所定範囲内にある。
【００６０】
次に、図１０を参照して、第５実施形態に係る交通システム１ｅの動作を説明する。車載器２では、車載器２を搭載する車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得され（ステップＡ１５）、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが車載器用記憶手段２３に記憶される（ステップＡ１６）。
【００６１】
一方、地上装置３では、地上装置３の位置を表す地上装置ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得される（ステップＢ１５）。そして、地上装置３では、予め設定された地上装置３の正確な位置情報と、ステップＢ１５において取得された地上装置ＧＰＳ情報との差が、地上装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報として取得され、この誤差情報に係る地上装置ＧＰＳ情報の取得時間情報と共に地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ１６）。
【００６２】
そして、車載器２では、ステップＡ１５において取得された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが、通信エリア内にある地上装置３に送信される（ステップＡ１７）。地上装置３では、ステップＡ１７において車載器２から送信された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報が地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ１７）。そして、地上装置３では、ステップＢ１７の後、これら誤差情報と車両ＧＰＳ情報とが各取得時間情報と共にセンター装置５に送信される（ステップＢ１８）。なお、地上装置３では、所定の取得時間内に取得された誤差情報と車両ＧＰＳ情報とが同時にまとまってセンター装置５に送信されてもよいし、誤差情報と車両ＧＰＳ情報とが互いに独立したタイミングで（例えば、誤差情報及び車両ＧＰＳ情報の各々がそれぞれ取得されたタイミングで）センター装置５に送信されてもよい。
【００６３】
センター装置５では、ステップＢ１８において地上装置３から送信された誤差情報と車両ＧＰＳ情報とが各取得時間情報と共に受信されると、これら各情報に基づいて車両ＧＰＳ情報が補正され、補正後の車両ＧＰＳ情報が作成される（ステップＣ１）。
【００６４】
上述の第５実施形態に係る交通システム１ｅでは、車両ＧＰＳ情報が、地上に複数設置された地上装置３の何れかを介してセンター装置５に送信され、このセンター装置５において補正される。この補正に用いられる補正情報は、ＧＰＳ衛星４からの信号に応じて各地上装置３において取得され、センター装置５に送信される。この地上装置３は、誤差情報をＦＭ放送によって車両に提供する既設のＤ−ＧＰＳ基準局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置３を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置３ではなく、センター装置５で行われる。このため、地上装置３は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上装置３の構成が簡単化できる。
【００６５】
（第６実施形態）
図１１を参照して、第６実施形態に係る交通システム１ｆの構成を説明する。交通システム１ｆは、車載器２、地上装置３、ＧＰＳ衛星４、センター装置５及びＤ−ＧＰＳ基準局６を備える。地上装置３とセンター装置５とは、ケーブルによる通信回線Ｎ１を介して相互に接続されている。また、地上装置３とＤ−ＧＰＳ基準局６とは、ケーブルによる通信回線Ｎ２を介して相互に接続されている。
【００６６】
車載器２は、車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１、車載器用通信手段２２、車載器用記憶手段２３及び車載器用制御手段２４１を有する。地上装置３は、地上に複数設置され、地上装置用通信手段３２、地上装置用記憶手段３３及び地上装置用制御手段３４６を有する。地上装置用通信手段３２は、通信回線Ｎ２を介してＤ−ＧＰＳ基準局６と通信を行うためのインターフェースを更に有する。地上装置用制御手段３４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵを用いてＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって地上装置３を統括的に制御する。地上装置用制御手段３４６は、地上装置用誤差情報取得手段３５２を有するが、地上装置用誤差情報取得手段３５２が有する機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される。センター装置５は、センター装置用通信手段５１、センター装置用制御手段５２１を有し、センター装置用制御手段５２１はセンター装置用補正手段５３を有する。
【００６７】
次に、図１２を参照して、第６実施形態に係る交通システム１ｆの動作を説明する。車載器２では、車載器２を搭載する車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得され（ステップＡ１８）、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間とが車載器用記憶手段２３に記憶される（ステップＡ１９）。そして、ステップＡ１８において取得された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間とが通信エリア内にある地上装置３に送信される（ステップＡ２０）。
【００６８】
地上装置３では、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とがＤ−ＧＰＳ基準局６から取得され、この誤差情報と取得時間情報とが地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ１９）。
【００６９】
そして、地上装置３では、ステップＡ２０において車載器２から送信された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報が地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ２０）。そして、地上装置３では、ステップＢ２０の後、これら誤差情報と車両ＧＰＳ情報とが各取得時間情報と共にセンター装置５に送信される（ステップＢ２１）。なお、地上装置３では、所定の取得時間内に取得された誤差情報と車両ＧＰＳ情報とが同時にまとまってセンター装置５に送信されてもよいし、誤差情報と車両ＧＰＳ情報とが互いに独立したタイミングで（例えば、誤差情報及び車両ＧＰＳ情報の各々がそれぞれ取得されたタイミングで）センター装置５に送信されてもよい。
【００７０】
センター装置５では、ステップＢ２１において地上装置３から送信された車両ＧＰＳ情報と誤差情報とが各取得時間情報と共に受信されると、これら各情報に基づいて車両ＧＰＳ情報が補正され、補正後の車両ＧＰＳ情報が作成される（ステップＣ２）。
【００７１】
上述の第６実施形態に係る交通システム１ｆでは、車両ＧＰＳ情報が、地上に複数設置された地上装置３の何れかを介してセンター装置５に送信され、このセンター装置５において補正される。この補正に用いられる補正情報は、Ｄ−ＧＰＳ基準局６によって作成され、地上装置３を介してセンター装置５に送信される。この地上装置３は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置３を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置３ではなく、センター装置５で行われる。このため、地上装置３は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上に複数設置される地上装置３の構成が簡単化できる。また、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の誤差情報が利用されるため、各地上装置３は、ＧＰＳ衛星４からの信号に応じて誤差情報を取得（作成）する機能を持たなくて済む。故に、地上装置３の構成がより簡単化できる。
【００７２】
（第７実施形態）
図１３を参照して、第７実施形態に係る交通システム１ｇの構成を説明する。交通システム１ｇは、車載器２、地上装置３、ＧＰＳ衛星４及びセンター装置５を備える。地上装置３とセンター装置５とは、ケーブルによる通信回線Ｎ１を介して相互に接続されている。
【００７３】
車載器２は、車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１、車載器用通信手段２２、車載器用記憶手段２３及び車載器用制御手段２４１を有する。地上装置３は、地上に複数設置され、地上装置用通信手段３２及び地上装置用制御手段３４７を有する。地上装置用制御手段３４７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵを用いてＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって地上装置３を統括的に制御する。
【００７４】
センター装置５は、センター装置用通信手段５１、センター装置用制御手段５２２、センター装置用ＧＰＳ情報取得手段５５及びセンター装置用記憶手段５６を有する。センター装置用ＧＰＳ情報取得手段５５は、センター装置５の位置（緯度及び経度）を表すセンター装置ＧＰＳ情報を、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得する。センター装置用ＧＰＳ情報取得手段５５は、このセンター装置ＧＰＳ情報を、所定時間毎（例えば１秒毎）に取得し、取得時間情報と共にセンター装置用記憶手段５６に記憶する。センター装置用記憶手段５６は、書き込み／読み出しが自在な内蔵メモリである。センター装置用記憶手段５６には、センター装置ＧＰＳ情報とこのセンター装置ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが記憶され、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが記憶される。なお、センター装置用記憶手段５６は、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体を着脱自在に備えたものであってもよい。センター装置用制御手段５２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵを用いてＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによってセンター装置５を統括的に制御する。センター装置用制御手段５２２は、センター装置用補正手段５３及びセンター装置用誤差情報取得手段５４１を有するが、センター装置用補正手段５３及びセンター装置用誤差情報取得手段５４１が有する各機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される。センター装置用誤差情報取得手段５４１は、予め設定されたセンター装置５の正確な位置情報（緯度・経度）とセンター装置用記憶手段５６に記憶されたセンター装置ＧＰＳ情報との差を、センター装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報として取得する。
【００７５】
次に、図１４を参照して、第７実施形態に係る交通システム１ｇの動作を説明する。車載器２では、車載器２を搭載する車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得され（ステップＡ２１）、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが車載器用記憶手段２３に記憶される（ステップＡ２２）。
【００７６】
一方、センター装置５では、センター装置５の位置を表すセンター装置ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得される（ステップＣ３）。そして、センター装置５では、予め設定されたセンター装置５の正確な位置情報と、ステップＣ３において取得されたセンター装置ＧＰＳ情報との差が、センター装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報として取得され、この誤差情報に係るセンター装置ＧＰＳ情報の取得時間情報と共にセンター装置用記憶手段５６に記憶される（ステップＣ４）。
【００７７】
そして、車載器２では、ステップＡ２１において取得された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが、通信エリア内にある地上装置３に送信され（ステップＡ２３）、地上装置３では、ステップＡ２３において車載器２から送信された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報がセンター装置５に送信される（ステップＢ２２）。
【００７８】
センター装置５では、ステップＢ２２において地上装置３から送信された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報と、ステップＣ４において取得された誤差情報及びこの誤差情報に係る取得時間情報とに基づいて車両ＧＰＳ情報が補正され、補正後の車両ＧＰＳ情報が作成される（ステップＣ５）。
【００７９】
上述の第７実施形態に係る交通システム１ｇでは、地上装置３が複数設置され、車両ＧＰＳ情報が、これら複数の地上装置３の何れかを介してセンター装置５に送られる。センター装置５では、この車両ＧＰＳ情報に対する補正が行われる。この補正に用いられる補正情報は、ＧＰＳ衛星４からの信号に応じてセンター装置５において取得される。この地上装置３は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置３を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置３ではなく、センター装置５で行われる。このため、地上装置３は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上装置３の構成が簡単化できる。
【００８０】
（第８実施形態）
図１５を参照して、第８実施形態に係る交通システム１ｈの構成を説明する。交通システム１ｈは、車載器２、地上装置３、ＧＰＳ衛星４、センター装置５及びＤ−ＧＰＳ基準局６を備える。地上装置３とセンター装置５とは、ケーブルによる通信回線Ｎ１を介して相互に接続されている。また、地上装置３とＤ−ＧＰＳ基準局６とは、ケーブルによる通信回線Ｎ３を介して相互に接続されている。
【００８１】
車載器２は、車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１、車載器用通信手段２２、車載器用記憶手段２３及び車載器用制御手段２４１を有する。地上装置３は、地上に複数設置され、地上装置用通信手段３２及び地上装置用制御手段３４７を有する。センター装置５は、センター装置用通信手段５１、センター装置用通信手段５１、センター装置用制御手段５２３及びセンター装置用記憶手段５６を有し、センター装置用通信手段５１は、通信回線Ｎ３を介してＤ−ＧＰＳ基準局６と通信を行うためのインターフェースを更に有する。センター装置用制御手段５２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＣＰＵを用いてＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによってセンター装置５を統括的に制御する。センター装置用制御手段５２３は、センター装置用補正手段５３及びセンター装置用誤差情報取得手段５４２を有するが、センター装置用補正手段５３及びセンター装置用誤差情報取得手段５４２が有する各機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現される。センター装置用誤差情報取得手段５４２は、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報を該Ｄ−ＧＰＳ基準局から取得する。
【００８２】
次に、図１６を参照して、第８実施形態に係る交通システム１ｈの動作を説明する。車載器２では、車載器２を搭載する車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得され（ステップＡ２４）、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間とが車載器用記憶手段２３に記憶される（ステップＡ２５）。そして、ステップＡ２４において取得された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間とが通信エリア内にある地上装置３に送信される（ステップＡ２６）。
【００８３】
センター装置５では、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とがＤ−ＧＰＳ基準局６から取得され、この誤差情報と取得時間情報とがセンター装置用記憶手段５６に記憶される（ステップＣ６）。
【００８４】
そして、地上装置３では、車載器２から送信された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報がセンター装置５に送信される（ステップＢ２３）。
【００８５】
センター装置５では、ステップＢ２３において地上装置３から送信された車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報と、ステップＣ６において取得された誤差情報及びこの誤差情報に係る取得時間情報とに基づいてこの車両ＧＰＳ情報が補正され、補正後の車両ＧＰＳ情報が作成される（ステップＣ７）。
【００８６】
上述の第８実施形態に係る交通システム１ｈでは、車両ＧＰＳ情報が、地上に複数設置された地上装置３の何れかを介してセンター装置５に送信され、このセンター装置５において補正される。この補正に用いられる補正情報は、Ｄ−ＧＰＳ基準局６によって作成され、センター装置５に送信されたものである。この地上装置３は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置３を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置３ではなく、センター装置５で行われる。このため、地上装置３は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上に複数設置される地上装置３の構成が簡単化できる。また、誤差情報がセンター装置５によって取得されるため、地上装置３が誤差情報を取得する機能を持たなくて済むので、地上装置３の構成がより簡単化できる。また、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の誤差情報が利用されるため、各地上装置３は、ＧＰＳ衛星４からの信号に応じて誤差情報を取得（作成）する機能を持たなくて済む。故に、地上装置３の構成がより簡単化できる。
【００８７】
（第９実施形態）
図１７を参照して、第９実施形態に係る交通システム１ｉの構成を説明する。交通システム１ｉは、車載器２、地上装置３、ＧＰＳ衛星４及びセンター装置５を備える。地上装置３とセンター装置５とは、ケーブルによる通信回線Ｎ１を介して相互に接続されている。
【００８８】
車載器２は、車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１、車載器用通信手段２２、車載器用記憶手段２３及び車載器用制御手段２４２を有する。地上装置３は、地上に複数設置され、地上装置用通信手段３２、地上装置用記憶手段３３及び地上装置用制御手段３４８を有する。地上装置用制御手段３４８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって地上装置３を統括的に制御する。センター装置５は、センター装置用通信手段５１、センター装置用制御手段５２４、センター装置用ＧＰＳ情報取得手段５５及びセンター装置用記憶手段５６を有する。センター装置用制御手段５２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによってセンター装置５を統括的に制御する。
【００８９】
次に、図１８を参照して、第９実施形態に係る交通システム１ｉの動作を説明する。車載器２では、車載器２を搭載する車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得され（ステップＡ２７）、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とが車載器用記憶手段２３に記憶される（ステップＡ２８）。
【００９０】
一方、センター装置５では、センター装置５の位置を表すセンター装置ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得される（ステップＣ８）。そして、センター装置５では、予め設定されたセンター装置５の正確な位置情報と、ステップＣ８において取得されたセンター装置ＧＰＳ情報との差が、センター装置ＧＰＳ情報に対する誤差情報として取得され、この誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが地上装置３に送信される（ステップＣ９）。
【００９１】
そして、地上装置３では、ステップＣ９においてセンター装置５から送信された誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報が通信エリア内にある車載器２に送信される（ステップＢ２４）。
【００９２】
そして、車載器２では、ステップＢ２４において地上装置３から送信された誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報と、車載器用記憶手段２３に記憶された車両ＧＰＳ情報及びこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とに基づいて車両ＧＰＳ情報が補正され、補正後の車両ＧＰＳ情報が作成される（ステップＡ２９）。車載器２では、ステップＡ２９において補正された車両ＧＰＳ情報が車載器用記憶手段２３に記憶されるとともに、通信エリア内にある地上装置３に送信される（ステップＡ３０）。
【００９３】
地上装置３では、ステップＡ３０において車載器２から送信された補正後の車両ＧＰＳ情報が受信されると、この補正後の車両ＧＰＳ情報が地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ２５）。
【００９４】
なお、ステップＣ９及びステップＢ２４では、センター装置５において、誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが、センター装置用記憶手段５６に蓄積され、所定量（或いは所定時間）蓄積される毎に蓄積された分だけまとめて地上装置３に送信されてもよい。また、センター装置５において、誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが取得される度にセンター装置用記憶手段５６には蓄積されずに地上装置３に送信され、地上装置３においては、センター装置５から送信された誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが地上装置用記憶手段３３に蓄積されてもよい。
【００９５】
上述の第９実施形態に係る交通システム１ｉでは、車載器２が、地上に複数設置された地上装置３の何れかから誤差情報を取得し、この車載器２を搭載する車両の車両ＧＰＳ情報を補正する。この補正に用いられる補正情報は、ＧＰＳ衛星４からの信号に応じてセンター装置５において取得され、地上装置３を介して車載器２に送信されたものである。この地上装置３は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置３を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置３ではなく、各車載器２で行われる。このため、地上装置３は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上装置３の構成が簡単化できる。
【００９６】
（第１０実施形態）
図１９を参照して、第１０実施形態に係る交通システム１ｊの構成を説明する。交通システム１ｊは、車載器２、地上装置３、ＧＰＳ衛星４、センター装置５及びＤ−ＧＰＳ基準局６を備える。地上装置３とセンター装置５とは、ケーブルによる通信回線Ｎ１を介して相互に接続されている。また、地上装置３とＤ−ＧＰＳ基準局６とは、ケーブルによる通信回線Ｎ３を介して相互に接続されている。
【００９７】
車載器２は、車載器用ＧＰＳ情報取得手段２１、車載器用通信手段２２、車載器用記憶手段２３及び車載器用制御手段２４２を有する。地上装置３は、地上に複数設置され、地上装置用通信手段３２、地上装置用記憶手段３３及び地上装置用制御手段３４８を有する。センター装置５は、センター装置用通信手段５１、センター装置用制御手段５２５及びセンター装置用記憶手段５６を有する。センター装置用通信手段５１は、通信回線Ｎ３を介してＤ−ＧＰＳ基準局６と通信を行うためのインターフェースを更に有する。センター装置用制御手段５２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、ＲＯＭ又はＲＡＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることによってセンター装置５を統括的に制御する。
【００９８】
次に、図２０を参照して、第１０実施形態に係る交通システム１ｊの動作を説明する。車載器２では、車載器２を搭載する車両の位置を表す車両ＧＰＳ情報が、ＧＰＳ衛星４からの信号を受けて取得され（ステップＡ３１）、車両ＧＰＳ情報とこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間とが車載器用記憶手段２３に記憶される（ステップＡ３２）。
【００９９】
一方、センター装置５では、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の位置を表す基準局ＧＰＳ情報に対する誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とがＤ−ＧＰＳ基準局６から取得され（ステップＣ１０）、この誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが地上装置３に送信される（ステップＣ１１）。
【０１００】
地上装置３では、ステップＣ１１においてセンター装置５から送信された誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報が通信エリア内にある車載器２に送信される（ステップＢ２６）。
【０１０１】
そして、車載器２では、ステップＢ２６において地上装置３から送信された誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが受信されると、これら各情報と、車載器用記憶手段２３に記憶された車両ＧＰＳ情報及びこの車両ＧＰＳ情報に係る取得時間情報とに基づいて車両ＧＰＳ情報が補正され、補正後の車両ＧＰＳ情報が作成される（ステップＡ３３）。車載器２では、ステップＡ３３において補正された車両ＧＰＳ情報が車載器用記憶手段２３に記憶されるとともに、通信エリア内にある地上装置３に送信される（ステップＡ３４）。
【０１０２】
地上装置３では、ステップＡ３４において車載器２から送信された補正後の車両ＧＰＳ情報が受信されると、この補正後の車両ＧＰＳ情報が地上装置用記憶手段３３に記憶される（ステップＢ２７）。
【０１０３】
なお、ステップＣ１１及びステップＢ２６では、センター装置５において、誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが、センター装置用記憶手段５６に蓄積され、所定量（或いは所定時間）蓄積される毎に蓄積された分だけまとめて地上装置３に送信されてもよい。また、センター装置５において、誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが取得される度にセンター装置用記憶手段５６には蓄積されずに地上装置３に送信され、地上装置３においては、センター装置５から送信された誤差情報とこの誤差情報に係る取得時間情報とが地上装置用記憶手段３３に蓄積されてもよい。
【０１０４】
上述の第１０実施形態に係る交通システム１ｊでは、車載器２が、地上に複数設置された地上装置３の何れかから誤差情報を取得し、この車載器２を搭載する車両の車両ＧＰＳ情報を補正する。この補正に用いられる補正情報は、Ｄ−ＧＰＳ基準局６によって作成され、センター装置５及び地上装置３を介して車載器２に送信されたものである。この地上装置３は、誤差情報を送信するＦＭ放送局に比較して多く設置される。例えば、携帯電話の基地局等の既存の設備を利用すれば、地上装置３を、携帯電話基地局と同程度の数だけ設置できる。故に、車両ＧＰＳ情報の補正が行える地理的範囲が確実に拡大できる。これにより、車両ＧＰＳ情報の高精度化がより広い領域にわたって可能となる。また、車両ＧＰＳ情報に対する補正は、地上装置３ではなく、各車載器２で行われる。このため、地上装置３は、車両ＧＰＳ情報を補正するための機能を持たなくて済むので、地上装置３の構成が簡単化できる。また、Ｄ−ＧＰＳ基準局６の誤差情報が利用されるため、各地上装置３は、ＧＰＳ衛星４からの信号に応じて誤差情報を取得（作成）する機能を持たなくて済む。故に、地上装置３の構成がより簡単化できる。
【０１０５】
以上説明したように、第１実施形態〜第１０実施形態に係る交通システム１ａ〜交通システム１ｊでは、従来のＧＰＳ衛星及びＤ−ＧＰＳ基準局を用いて得られる位置情報よりもより正確な位置情報が得られる。このため、車両の走行状態（車両の流れ）が車線毎に正確に把握可能となるので、ＧＰＳ衛星による位置情報を、道路交通の安全性確保のために利用可能となる。例えば、図２１（ａ）に示すように、走行車線Ｄ１と追越車線Ｄ２とが設けられた道路における車両の流れが図中符号Ｆ１に示すような異常な流れである場合に、このような異常な車両の流れＦ１から走行車線Ｄ１における落下物Ｅ１の存在が容易に把握できる。また、図２１（ｂ）に示すように、走行車線Ｄ１と追越車線Ｄ２とにおける渋滞の度合いが正確に把握できる。このように、各車線毎の渋滞マップＧ１及びＧ２が正確に作成可能となる。また、図２１（ｃ）に示すようなカーブＥ２を成す車線Ｄ３において、標準的な走行軌跡Ｆ２を走行する車両の数よりも異常な走行軌跡Ｆ３を走行する車両の数の方が統計的に多い場合、この原因がカーブＥ２における道路表面形状にある、との判断も可能となる。このように、一車線Ｄ３内（或いは車線毎）における走行軌跡が統計的に解析可能となるため、事故原因の分析とそれに対応した安全対策（例えば、道路表面の適正化工事等）が、このような解析結果に基づいて好適に実施できる。
【０１０６】
更に、Ｄ−ＧＰＳ基準局から送信されるＦＭ電波が届かないためＤ−ＧＰＳが利用できない地域においても、地上装置３からの送信波を用いれば、Ｄ−ＧＰＳが利用可能となる。このため、第１実施形態〜第１０実施形態に係る交通システム１ａ〜交通システム１ｊのように地上装置３からの送信波を用いてＤ−ＧＰＳを行うシステムを構築すれば、従来よりもより高精度なカーナビゲーションが実現可能となる。
【０１０７】
以上、好適な実施の形態において本発明の原理を図示し説明してきたが、本発明は、そのような原理から逸脱することなく配置および詳細において変更され得ることは、当業者によって認識される。本発明は、本実施の形態に開示された特定の構成に限定されるものではない。したがって、特許請求の範囲およびその精神の範囲から来る全ての修正および変更に権利を請求する。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】第１実施形態に係る交通システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る交通システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】第２実施形態に係る交通システムの構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態に係る交通システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】第３実施形態に係る交通システムの構成を示すブロック図である。
【図６】第３実施形態に係る交通システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】第４実施形態に係る交通システムの構成を示すブロック図である。
【図８】第４実施形態に係る交通システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】第５実施形態に係る交通システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】第５実施形態に係る交通システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】第６実施形態に係る交通システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】第６実施形態に係る交通システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】第７実施形態に係る交通システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】第７実施形態に係る交通システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】第８実施形態に係る交通システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】第８実施形態に係る交通システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】第９実施形態に係る交通システムの構成を示すブロック図である。
【図１８】第９実施形態に係る交通システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】第１０実施形態に係る交通システムの構成を示すブロック図である。
【図２０】第１０実施形態に係る交通システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２１】第１〜第１０実施形態に係る交通システムが奏する効果を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１ａ〜１ｊ…交通システム、２…車載器、３…地上装置、４…ＧＰＳ衛星、５…センター装置、６…Ｄ−ＧＰＳ基準局、２１…車載器用ＧＰＳ情報取得手段、２２…車載器用通信手段、２３…車載器用記憶手段、２４１，２４２…車載器用制御手段、２５…車載器用補正手段、３１…地上装置用ＧＰＳ情報取得手段、３２…地上装置用通信手段、３３…地上装置用記憶手段、３４１〜３４８…地上装置用制御手段、３５１，３５２…地上装置用誤差情報取得手段、３６…地上装置用補正手段、５１…センター装置用通信手段、５２１〜５２５…センター装置用制御手段、５３…センター装置用補正手段、５４１，５４２…センター装置用誤差情報取得手段、５５…センター装置用ＧＰＳ情報取得手段、５６…センター装置用記憶手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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