(57)【要約】【課題】  車両の乗降性を向上させること。【解決手段】  ドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部へ収納した収納位置との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、乗降者の情報を取得する乗降者情報取得手段と、乗降者情報取得手段からの乗降者の情報に基づいて、シートの張出状態量を調整する張出状態量調整手段と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部へ収納した収納位置との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、
乗降者の情報を取得する乗降者情報取得手段と、
前記乗降者情報取得手段からの前記乗降者の情報に基づいて、前記シートの張出状態量を調整する張出状態量調整手段と、を備えることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用シート制御装置であって、
前記シートの張出状態量は、前記乗降位置、前記ドア開口部から前記車両外方への前記シートの張出量、前記乗降位置と前記収納位置との間の前記シートの移動速度、前記乗降位置における前記シートの回転角度、前記乗降位置における前記シートの座面の高さ、前記乗降位置におけるシートスライド量、前記乗降位置におけるヘッドレストの高さ、前記乗降位置におけるサイドサポートの挟角、および前記乗降位置における前記シートのリクライニング角度、からなる群のうちいずれか少なくとも一つから選択されてなることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用シート制御装置であって、
前記乗降者の情報は前記乗降者の体格、年齢、前記車両への接近速度、身体不具合、および服装、からなる群のうちいずれか少なくとも一つから選択されてなることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記乗降者の体格は身長であり、前記張出状態量調整手段は前記乗降者情報取得手段からの前記乗降者の身長が増加するほど、前記ドアと前記乗降位置との距離を増加させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項５】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記乗降者の体格は体重であり、前記張出状態量調整手段は前記乗降者情報取得手段からの前記乗降者の体重が増加するほど、前記ドアと前記乗降位置との距離を増加させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項６】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記張出状態量調整手段は前記乗降者情報取得手段からの前記乗降者の年齢が増加するほど、前記シートのリクライニング角度を増加させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項７】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記張出状態量調整手段は前記乗降者情報取得手段からの前記乗降者の年齢が増加するほど、前記シートの張出量を増加させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項８】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記張出状態量調整手段は前記乗降者情報取得手段からの前記乗降者の年齢が増加するほど、前記シートの回転角度を増加させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項９】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記張出状態量調整手段は前記乗降者情報取得手段からの前記乗降者の年齢が増加するほど、前記シートの移動速度を減少させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１０】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記乗降者情報取得手段は前記乗降者の年齢を検出する年齢検出部を有し、前記年齢検出部は前記乗降者の歩行速度、歩幅、揺れ量、姿勢、および服装の色に基づいて、前記乗降者の年齢を検出することを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１１】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記張出状態量調整手段は前記乗降者情報取得手段からの前記乗降者の前記車両への接近速度が増加するほど、前記シートの移動速度を増加させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１２】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記張出状態量調整手段は前記乗降者情報取得手段からの前記乗降者の前記車両への接近速度が増加するほど、前記シートの張出量、及び／又は前記シートの回転角度を減少させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１３】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記乗降者情報取得手段は前記乗降者の身体不具合度を検出する不具合度検出部を有し、
前記張出状態量調整手段は前記不具合度検出部からの前記乗降者の不具合度が高くなるほど、前記シートの張出量、及び／又は前記シートの回転角度を増加させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１４】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記乗降者情報取得手段は前記乗降者の身体不具合度を検出する不具合度検出部を有し、
前記張出状態量調整手段は前記不具合度検出部からの前記乗降者の不具合度が高くなるほど、前記シートの移動速度を減少させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１５】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記乗降者情報取得手段は前記乗降者の身体の不具合位置を検出する不具合位置検出部を有し、
前記張出状態量調整手段は前記不具合位置検出部からの前記乗降者の不具合位置に基づいて、前記シートのリクライニング角度を調整することを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１６】
請求項１３記載の車両用シート制御装置であって、
前記不具合度検出部は前記乗降者の歩行速度、歩幅、揺れ量、姿勢、および補助器具に基づいて、前記乗降者の前記不具合度を検出することを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１７】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記乗降者情報取得手段は前記乗降者の前記服装が乗車し難いか否かを判定する服装判定部を有し、
前記張出状態量調整手段は前記服装判定部からの判定に基づいて、前記シートの張出量、前記シートの回転角度、及び／又は前記シートのリクライニング角度を調整することを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１８】
ドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部へ収納した収納位置との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、
天候情報を検出する天候情報検出手段と、
前記天候情報検出手段からの前記天候情報に基づいて、前記シートの張出状態量を調整する張出状態量調整手段と、を備えることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の車両用シート制御装置であって、
前記天候情報検出手段からの前記天候情報が良天候のときよりも悪天候のときの方が、前記張出状態量調整手段は前記シートの移動速度を増加させ、前記シートの回転角度を減少させ、及び／又は前記シートの張出量を減少させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２０】
ドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部へ収納した収納位置との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、
現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、
前記現在時刻取得手段からの前記現在時刻に基づいて、前記シートの張出状態量を調整する張出状態量調整手段と、を備えることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２１】
請求項２０記載の車両用シート制御装置であって、
前記現在時刻取得手段からの前記現在時刻が昼時間帯内よりも夜時間帯内のときの方が、前記張出状態量調整手段は前記シートの移動速度を減少させ、前記シートの回転角度を増加させ、及び／又は前記シートの張出量を増加させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２２】
ドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部へ収納した収納位置との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段からの前記現在位置に基づいて、前記シートの張出状態量を調整する張出状態量調整手段と、を備えることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２３】
請求項２２記載の車両用シート制御装置であって、
前記現在位置が危険区域内であるか否かを判定する危険区域判定手段を更に備え、
前記張出状態量調整手段は、前記危険区域判定手段により前記現在位置が前記危険区域内にあると判定されたとき、安全区域よりも前記シートの張出量、前記回転角度、及び／又は前記リクライニング角度を減少させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２４】
請求項２２記載の車両用シート制御装置であって、
前記現在位置が危険区域内であるか否かを判定する危険区域判定手段を更に備え、
前記張出状態量調整手段は前記危険区域判定手段により前記現在位置が前記危険区域内にあると判定されたとき、安全区域よりも前記シートの移動速度を増加させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２５】
請求項２２記載の車両用シート制御装置であって、
前記張出状態量調整手段は前記位置検出手段からの前記現在位置が幹線道路上にあるとき、安全区域よりも前記シートの移動速度を増加させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２６】
請求項２２記載の車両用シート制御装置であって、
前記張出状態量調整手段は前記位置検出手段からの前記現在位置が駐車場内にあるとき、標準速度よりも前記シートの移動速度を減少させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２７】
請求項３記載の車両用シート制御装置であって、
前記張出状態量調整手段は、前記シートを前記ドア開口部から車両外方へ張り出す動作及び／又は前記乗降位置における前記シートの回転動作の完了前に、前記リクライニング動作及び／又は前記シートスライド動作を完了させることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２８】
請求項１乃至２７のうちいずれか１項記載の車両用シート制御装置であって、
前記乗降者が着座したことを検知する着座検知手段と、
前記着座検知手段から前記着座が検知されたとき、前記サイドサポートを所定位置に移動させるサイドサポート移動手段と、
前記着座検知手段から前記着座が検知されたとき、前記乗降者に対してシートベルトを装着するシートベルト装着手段と、を更に備えることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２９】
ドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部へ収納した収納位置との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、
所定範囲内の障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段により前記所定範囲内に前記障害物が検出されたとき、標準速度よりも前記シートの移動速度を減少させた状態で移動させる張出状態量調整手段と、を備えることを特徴とする車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗降性を向上させた車両用シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地上面若しくは地上突出物間距離が所定距離以下になったことを検知して、シートの強制停止を行うシート昇降装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、円弧運動の所定角度位置でのその移動速度を減じるシート昇降装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平５−３２０９２号公報
【特許文献２】特開平５−３１９１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のシート昇降装置においては、シートの張出し態様を乗降者に適応させて調整しているわけではない。したがって、必ずしも乗降者が違和感を感じることなく車両に乗降できるとは言えず、シートの張出し態様の制御としては不十分である。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両の乗降性を向上させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、ドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部へ収納した収納位置との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、乗降者の情報を取得する乗降者情報取得手段と、上記乗降者情報取得手段からの上記乗降者の情報に基づいて、上記シートの張出状態量を調整する張出状態量調整手段と、を備えることを特徴とする車両用シート制御装置である。
【０００６】
この一態様によれば、上記張出状態量調整手段は上記乗降者の情報に基づいて、上記シートの張出状態量を調整する。これにより、上記乗降者に応じて、上記シートが最適な上記張出状態量に調整される。したがって、車両の乗降性が向上する。
【０００７】
なお、この一態様において、上記シートの張出状態量は、例えば上記乗降位置、上記ドア開口部から上記車両外方への上記シートの張出量、上記乗降位置と上記収納位置との間の上記シートの移動速度、上記乗降位置における上記シートの回転角度、上記乗降位置における上記シートの座面の高さ、上記乗降位置におけるシートスライド量、上記乗降位置におけるヘッドレストの高さ、上記乗降位置におけるサイドサポートの挟角、および上記乗降位置における上記シートのリクライニング角度、からなる群のうちいずれか少なくとも一つから選択されてなる。また、上記乗降者の情報は、例えば上記乗降者の体格、年齢、上記車両への接近速度、身体不具合、および服装、からなる群のうちいずれか少なくとも一つから選択されてなる。
【０００８】
また、この一態様において、上記乗降者の体格は身長であり、上記張出状態量調整手段は上記乗降者の身長が増加するほど、上記ドアと前記乗降位置との距離を増加させるのが好ましい。上記乗降者の体格は体重であり、上記張出状態量調整手段は上記乗降者の体重が増加するほど、上記ドアと前記乗降位置との距離を増加させるのが好ましい。これにより、体格に応じて上記シートが最適な上記張出状態量に調整される。
【０００９】
さらに、上記張出状態量調整手段は上記乗降者の年齢が増加するほど、上記シートのリクライニング角度を増加させるのが好ましい。上記張出状態量調整手段は上記乗降者の年齢が増加するほど、上記シートの張出量を増加させるのが好ましい。上記張出状態量調整手段は上記乗降者の年齢が増加するほど、上記シートの回転角度を増加させるのが好ましい。上記張出状態量調整手段は上記乗降者の年齢が増加するほど、上記シートの移動速度を減少させるのが好ましい。これらにより、上記年齢に応じて上記シートが最適な上記張出状態量に調整される。
【００１０】
なお、上記一態様において、例えば上記乗降者情報取得手段は上記乗降者の年齢を検出する年齢検出部を有し、上記年齢検出部は上記乗降者の歩行速度、歩幅、揺れ量、姿勢、および服装の色に基づいて、前記乗降者の年齢を検出してもよい。
【００１１】
また、上記一態様において、上記張出状態量調整手段は上記乗降者の上記車両への接近速度が増加するほど、上記シートの移動速度を増加させるのが好ましい。上記張出状態量調整手段は上記乗降者の上記車両への接近速度が増加するほど、上記シートの張出量、及び／又は上記シートの回転角度を減少させるのが好ましい。これらにより、上記乗降者の心理状態および身体状態に応じて、上記シートが最適な上記張出状態量に調整される。
【００１２】
さらに、上記一態様において、上記乗降者情報取得手段は上記乗降者の身体不具合度を検出する不具合度検出部を有し、上記張出状態量調整手段は上記不具合度検出部からの上記乗降者の不具合度が高くなるほど、上記シートの張出量、及び／又は上記シートの回転角度を増加させるのが好ましい。上記張出状態量調整手段は上記不具合度検出部からの上記乗降者の不具合度が高くなるほど、上記シートの移動速度を減少させるのが好ましい。上記乗降者情報取得手段は上記乗降者の身体の不具合位置を検出する不具合位置検出部を有し、上記張出状態量調整手段は上記不具合位置検出部からの上記乗降者の不具合位置に基づいて、上記シートのリクライニング角度を調整するのが好ましい。これらにより、上記乗降者の身体不具合に応じて、上記シートが最適な上記張出状態量に調整される。
【００１３】
なお、上記一態様において、例えば上記不具合度検出部は上記乗降者の歩行速度、歩幅、揺れ量、姿勢、および補助器具に基づいて、上記乗降者の上記不具合度を検出してもよい。
【００１４】
また、上記一態様において、上記乗降者情報取得手段は上記乗降者の上記服装が乗車し難いか否かを判定する服装判定部を有し、上記張出状態量調整手段は上記服装判定部からの判定に基づいて、上記シートの張出量、上記シートの回転角度、及び／又は上記シートのリクライニング角度を調整するのが好ましい。これにより、上記乗降者の上記服装に応じて、上記シートが最適な上記張出状態量に調整される。なお、上記一態様において、上記服装には履物も含むものとする。
【００１５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、ドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部へ収納した収納位置との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、天候情報を検出する天候情報検出手段と、上記天候情報検出手段からの上記天候情報に基づいて、上記シートの張出状態量を調整する張出状態量調整手段と、を備えることを特徴とする車両用シート制御装置である。
【００１６】
この一態様によれば、上記張出状態量調整手段は上記天候情報検出手段からの上記天候情報に基づいて、上記シートの張出状態量を調整する。これにより、上記天候状態に応じて上記シートが最適な上記張出状態量に調整される。したがって、車両の乗降性が向上する。
【００１７】
なお、この一態様において、上記天候情報検出手段からの上記天候情報が良天候のときよりも悪天候のときの方が、上記張出状態量調整手段は上記シートの移動速度を増加させ、上記シートの回転角度を減少させ、及び／又は上記シートの張出量を減少させるのが好ましい。これにより、悪天候時の乗降者に対する不快感が軽減される。なお、上記悪天候とは、例えば雨、雪、風速が所定値以上の強風、気温が所定値以下の低温等の天候が該当する。
【００１８】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、ドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部へ収納した収納位置との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、上記現在時刻取得手段からの上記現在時刻に基づいて、上記シートの張出状態量を調整する張出状態量調整手段と、を備えることを特徴とする車両用シート制御装置である。
【００１９】
この一態様によれば、上記張出状態量調整手段は上記現在時刻に基づいて、上記シートの張出状態量を調整する。これにより、上記現在時刻に応じて、上記シートが最適な上記張出状態量に調整される。したがって、車両の乗降性が向上する。
【００２０】
なお、この一態様において、上記現在時刻取得手段からの上記現在時刻が昼時間帯内よりも夜時間帯内のときの方が、上記張出状態量調整手段は上記シートの移動速度を減少させ、上記シートの回転角度を増加させ、及び／又は上記シートの張出量を増加させるのが好ましい。
【００２１】
上記目的を達成するための本発明の一態様はドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部へ収納した収納位置との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、上記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、上記位置検出手段からの上記現在位置に基づいて、上記シートの張出状態量を調整する張出状態量調整手段と、を備えることを特徴とする車両用シート制御装置である。
【００２２】
この一態様によれば、上記張出状態量調整手段は上記現在位置に基づいて、上記シートの張出状態量を調整する。これにより、上記現在位置に応じて、上記シートが最適な上記張出状態量に調整される。したがって、車両の乗降性が向上する。
【００２３】
なお、この一態様において、上記現在位置が危険区域内であるか否かを判定する危険区域判定手段を更に備え、上記張出状態量調整手段は上記危険区域判定手段により上記現在位置が上記危険区域内にあると判定されたとき、安全区域よりも上記シートの張出量、上記回転角度、及び／又は上記リクライニング角度を減少させるのが好ましい。上記張出状態量調整手段は上記危険区域判定手段により上記現在位置が上記危険区域内にあると判定されたとき、安全区域よりも上記シートの移動速度を増加させるのが好ましい。これらにより、乗降者に対する危機感を軽減することができる。
【００２４】
この一態様において、上記張出状態量調整手段は上記現在位置が幹線道路上にあるとき、安全区域よりも上記シートの移動速度を増加させるのが好ましい。上記張出状態量調整手段は上記現在位置が駐車場内であるとき、標準速度よりも上記シートの移動速度を減少させるのが好ましい。
【００２５】
これら態様において、上記張出状態量調整手段は、上記シートを上記ドア開口部から車両外方へ張り出す動作及び／又は上記乗降位置における上記シートの回転動作の完了前に、上記リクライニング動作及び／又は上記シートスライド動作を完了させるのが好ましい。
【００２６】
また、これら態様において、上記乗降者が着座したことを検知する着座検知手段と、上記着座検知手段から上記着座が検知されたとき、上記サイドサポートを所定位置に移動させるサイドサポート移動手段と、上記着座検知手段から上記着座が検知されたとき、上記乗降者に対してシートベルトを装着するシートベルト装着手段と、を更に備えていてもよい。
【００２７】
上記目的を達成するための本発明の一態様はドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置と、車両内部との間でシートを移動させる車両用シート制御装置であって、所定範囲内の障害物を検出する障害物検出手段と、上記障害物検出手段により上記所定範囲内に上記障害物が検出されたとき、標準速度よりも上記シートの移動速度を減少させた状態で移動させる張出状態量調整手段とを備えることを特徴とする車両用シート制御装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、車両の乗降性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、車両用シート制御装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
（第１の実施の形態）
図１（ａ）はシートがドア開口部から車両外方へ張り出した状態を示す図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すシートを抜き出した図である。また、図２は本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る車両用シート制御装置のシステム構成図である。図３はシートがドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置を示す概略図であり、車両上方から見た図である。
【００３０】
第１の実施の形態に係る車両用シート制御装置１は、車両内部へ収納した収納位置Ｐとドア開口部３から車両外方へ張り出した乗降位置Ｑとの間で移動可能に支持されたシート５を備える。シート５はリンク部材等より構成されるシート移動機構７により、収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間を移動させられる。例えば、シート移動機構７はガイドレールに沿ってシート５が移動させられ、ガイドレールとシート５との間に介装する回転機構によりシート５が回転させられる構成でもよく、あらゆる移動機構が適応可能である。シート移動機構７には、アクチュエータ９が連結され、シート５はシート移動機構７を介してアクチュエータ９により移動させられる。また、ドア開口部３には、開閉自在の車両ドアが設けられ、車両ドアはドア開閉機構２７を介してアクチュエータ２９により開閉される。
【００３１】
シート５はシート５前後方向にスライド可能な座面５ａと、座面５ａに取り付けられ前後方向に傾動可能なシートバック５ｂとを有する。シートバック５ｂの両側部には乗員の左右方向の揺れを抑える為のサイドサポート５ｃが設けられている。サイドサポート５ｃはその挟角が調整可能に取り付けられている。シートバック５ｂの上端部には、ヘッドレスト５ｄが上下方向に移動可能に取り付けられている。
【００３２】
シート５にはアクチュエータ１１が設けられ、アクチュエータ１１により座面５ａ、シートバック５ｂ、サイドサポート５ｃ、およびヘッドレスト５ｄは各リンク機構等を介して駆動される。
【００３３】
アクチュエータ９、１１にはアクチュエータ９、１１の駆動を制御するＥＣＵ等の制御手段１３が接続されている。ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１３はマイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイスを有している。
【００３４】
ＥＣＵ１３は乗降者の情報に基づいて、シート５のアクチュエータ９，１１を制御し、シート５の張出状態量を調整する。シート５の張出状態量としては、例えば乗降者がシート５に着席し、または離席する乗降位置Ｑ、ドア開口部３から車両外方へのシート５の張出量Ｗ、収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θ、乗降位置Ｑにおけるシート５の座面５ａの高さＲ、乗降位置Ｑにおけるシートスライド量（シート５前後方向）Ｓ、乗降位置Ｑにおけるヘッドレスト５ｄの高さＴ、乗降位置Ｑおけるサイドサポート５ｃの挟角α、乗降位置Ｑにおけるリクライニング角度β等が含まれる。なお、収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度には、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転速度、および乗降位置Ｑにおけるリクライニングの調整速度が含まれる。また、シート５の回転角度θとは、車両側端辺とシート５前後方向の軸線とがなす角度であり、シート５の張出量Ｗとは車両側端辺とシート５の外側端部との距離である。さらに、リクライニング角度βを大きくするとは、シートバック５ｂを後方側に倒すことである。
【００３５】
また、乗降者の情報としては、例えば乗降者の体格（身長、体重、腰の高さ等）、年齢、運動能力、健康状態、乗降者の車両への接近速度、身体不具合（身体不具合度、身体不具合位置等）、服装（色、デザイン）等が含まれる。
【００３６】
乗降者等を撮影する複眼カメラ等のカメラ１５には、カメラ１５により撮影された画像に処理を施す画像処理部１７が接続されている。画像処理部１７にはＥＣＵ１３が接続され、画像処理部１７により画像処理されたデータは、ＥＣＵ１３に送信される。すなわち、カメラ１５により撮影された乗降者の画像は、画像処理部１７により画像処理が施され、ＥＣＵ１３に送信される。ＥＣＵ１３は送信された処理画像に基づいて、乗降者の情報を認識する。
【００３７】
例えば、ＥＣＵ１３はカメラ１５と乗降者との距離および上下角度（カメラ１５と乗降者の上端を結ぶ線と、カメラ１５と乗降者の下端とを結ぶ線との間の角度）に基づいて、乗降者の身長を算出してもよい。また、ＥＣＵ１３は画像処理部１７からの処理画像により、身長等の体の各寸法を算出し、算出された各寸法および予め記憶されたモデルパターンに基づいて、体重を推定してもよい。また、シート５に荷重計１９が内蔵され、この荷重計１９により乗降者の体重が検出されてもよい。ＥＣＵ１３は画像処理部１７からの乗降者の処理画像に基づいて、乗降者の歩行速度、歩幅、左右方向の揺れ、姿勢および服装の色等を画像認識し、乗降者の年齢を推認する。また、ＥＣＵ１３は画像処理部１７からの処理画像に基づいて、乗車者の歩行速度、歩幅、左右方向の揺れ、杖等の補助機器等を画像認識し、乗降者の不具合度、不具合位置（上半身、下半身）等を推認する。なお、ＥＣＵ１３は後述する電波式リモコン・キー、スマートキー等の発信機２１から送信されるユーザ識別情報により、乗降者の情報を認識してもよい。
【００３８】
さらに、ＥＣＵ１３はユーザ（乗降者）が当該車両に乗車しようとしていること又は当該車両から降車しようとしていることを検出・判定する。ＥＣＵ１３は、ユーザの乗降の兆候（後述）を検出・判定すると、この検出・判定をトリガーにアクチュエータ９，１１の制御を実行して、シート５の張出状態量を調整する。
【００３９】
なお、ＥＣＵ１３がどのような兆候をもってユーザが乗降しようとしていると判定するかは任意でよい。乗車判定については、例えば電波式リモコン・キー２１を用いて車両外部から遠隔的にドアロックが解除されたとき、スマートキー２１を所持するユーザが所定範囲内で検知されたとき等に、ユーザが乗車しようとしていると判定してもよい。ここで、スマートキー２１とはキーと車両とが双方向通信により、自動的にＩＤコードの車室内外照合を行い、ドアロック解除、ステアリングロック解除等を自動的に行う機能を有するキーである。また、ＥＣＵ１３は画像処理部１７からの乗降者の画像に基づいて、ユーザが乗車しようとしていると判定してもよい。
【００４０】
一方、降車判定については、スイッチ等のユーザ・インターフェース２３を通じて乗降者が降車する旨を車両側に伝達したとき、ＩＧがオフ状態にされたとき、シフトレバーがＰ（パーキング）レンジに入れられたとき、パーキングブレーキが掛けられたとき、車両停止状態でハザード・ランプが点灯されたとき、車両停止状態でナビゲーション装置２５によって当該車両が駐車場内に位置していると検知されとき、或いは、これらの任意の組み合わせが満足されたとき、等において乗降者が降車しようとしていると判定できる。
【００４１】
次にシート５の張出状態量を調整させる制御方法について説明する。
【００４２】
図４はシートの張出状態量を調整する制御処理のフローを示す図である。
【００４３】
乗車について、ＥＣＵ１３は電波式リモコン・キー２１又はスマートキー２１からの信号等に基づいて、乗降者が当該車両に乗車しようとしていると判定（乗車判定）すると（Ｓ１００）、カメラ１５から撮影された乗降者の画像は画像処理部１７を介してＥＣＵ１３に送信される。ＥＣＵ１３は受信した処理画像に基づいて、乗降者の身長、体重、年齢、車両への接近速度、身体不具合度、身体不具合位置等の乗降者情報を推認する（Ｓ１１０）。ＥＣＵ１３は推認した乗降者情報に基づいて、最適なシート５の張出状態量を算出し、この張出状態量となるようにシート５のアクチュエータ９、１１を制御する（Ｓ１２０）。なお、最適なシート５の張出状態量はファジー推論により算出されてもよく、あらゆる方法により算出可能である。一方、降車において、ＥＣＵ１３はユーザ・インターフェース２３等の情報に基づいて、乗降者が降車しようとしていると判定（降車判定）すると（Ｓ１００）、乗車時に推認した乗降者の情報等を基づいて、最適なシート５の張出状態量となるように、シート５のアクチュエータ９、１１を制御する（Ｓ１２０）。
【００４４】
なお、収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間でシート５が移動する際に、ＥＣＵ１３は車両ドアとシート５との間隔が最適な状態となるように、アクチュエータ２９を制御する。また、シート５には乗降者の着席を検出する圧力センサ、静電容量センサ等の着席センサ３１と、乗降者に対してシートベルトを装着するシートベルト装置３３が取り付けられている。圧力センサ３１は乗降者が着席したことを検出すると（Ｓ１３０）、ＥＣＵ１３に信号を送信する。ＥＣＵ１３は圧力センサ３１から信号を受信すると、シートベルト装置３３がシートベルトを乗降者に対して、最適な張力およびベルト支点高さに調整して装着するように制御する（Ｓ１４０）。なお、ＥＣＵ１３は乗降者の身長、シート５のポジション（座面５ａの高さＲ、リクライニング角度β、シートスライド量Ｓ）等に基づいて、シートベルト装置３３のベルト支点高さを調整する。例えば、身長が高い乗降者のベルト支点高さは、身長の低い乗降者のベルト支点高さよりも高く調整される。また、同時にＥＣＵ１３は乗降者の身長、体重等に基づいて、シート５のアクチュエータ１１を制御し、最適なヘッドレスト高さＴ、サイドサポート挟角α、リクライニング角度βおよび座面５ａの高さＲに調整する（Ｓ１５０）。ここで、ヘッドレスト高さＴ、及び座面５ａの高さＲ、およびリクライニング角度β、サイドサポート挟角αの調整はシート５の移動中に行われてもよく、圧力センサ３１から乗降者の着席が検出されたときに行ってもよい。なお、サイドサポート挟角αの調整のみ、圧力センサ３１から乗降者の着席が検出されたときに行うようにＥＣＵ１３は構成されている。これにより、乗降者はよりシート５に着席し易くなる。なお、上述した電波式リモコン・キー２１又はスマートキー２１からの送信されるユーザ識別情報に基づいて、ヘッドレスト高さＴ、座面５ａの高さＲ、サイドサポート挟角α、およびリクライニング角度βは予め記憶された最適なモデルパターンに調整されてもよく、ユーザにより予めメモリーされた状態に調整されてもよい。
【００４５】
次に具体的な張出状態量を最適にする制御方法について説明する。
【００４６】
ＥＣＵ１３は乗降者の身長が高くなる又は体重が重くなるほど、シート５の乗降位置Ｑを車両後方側Ｑ１にずらすように、シート５のアクチュエータ９を制御する（図５）。これにより、身長の高い又は体重の重い乗降者は、シート５とドアとのスペースを十分確保することができることから、違和感なくシート５に着席および離席することができる。また、ＥＣＵ１３は乗降者の年齢が高くなるほど（例えば、高齢者に対して）、シート５のリクライニング角度β、シート５の張出量Ｗ、シート５の回転角度θ１を大きくし（例えば、シート５が車両前後方向に対して真横外側を向く、図６に示すＱ２の位置）、及び／又は収納位置Ｐと乗降位置Ｑ２との間におけるシート５の移動速度が遅くなるようにアクチュエータ９、１１を制御する。これにより、乗降が負担となる高齢者に対して着席および離席時の姿勢が楽となり、無理なくシート５に着席および離席できることから、安全性が高まる。すなわち、車両の乗降性が向上する。なお、シート５の全移動範囲において移動速度を遅くしているが、シート５の移動時間を短縮する目的で、シート５の移動開始および移動終了の前後のみ移動速度を遅くしてもよい。また、シート５をドア開口部３から車両外方へ張り出す動作および乗降位置Ｑにおけるシートの回転動作の完了前に、リクライニング動作およびシートスライド動作が完了するようにアクチュエータ９、１１が制御されてもよい。この場合、シート５が乗降位置Ｑに止まる前に乗降者がシート５に着席できる準備が整い、利便性が向上する。また、ＥＣＵ１３は乗降者の年齢が高くなるほど、シートベルトの張力が低くなるようにシートベルト装置３３を制御してもよい。これにより、高齢者の骨の脆さを考慮して、シートベルトが装着されることから、さらに安全性が向上する。一方、ＥＣＵ１３は乗降者の年齢が低くなるほど（例えば、若年齢者に対して）、シート５のリクライニング角度β、シート５の張出量Ｗ、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θ２が小さくなり（図６に示すＱ３の位置）、及び／又は収納位置Ｐと乗降位置Ｑ３との間におけるシート５の移動速度が速くなるようにアクチュエータ９、１１を制御する。これにより、収納位置Ｐと乗降位置Ｑ３との間でシート５の移動時間が短縮できる。したがって、若い乗降者に対してイライラを感じさせることなく、極めてスムーズにシート５を乗降位置Ｑ３に移動させることができ、車両の乗降性が向上する。また、高齢者の骨の脆さをも考慮して、年齢に応じたシート５の張出状態量が設定できることから、安全デバイスの許容幅の見込みを小さくでき、安全性をより向上させつつ、シート性能向上、軽量化、およびシンプル化をも実現できる。
【００４７】
ＥＣＵ１３は画像処理部１７からの乗降者の画像に基づいて、乗降者の車両への接近速度を算出し、接近速度が増加するほど（例えば、乗降者が急いでいる状態等）、乗降位置Ｑにおけるシート５のリクライニング角度βが小さくなり、シート５の張出量Ｗが小さくなり、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θが小さくなり、及び／又は収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度が速くなるようにアクチュエータ９、１１を制御する。なお、ＥＣＵ１３は乗降者の車両への接近速度をソナー、レダー４１等により検出してもよい。これにより、急いでいる乗降者に対して、早くシートに着席できる準備が整うのでイライラ感が解消される。一方、ＥＣＵ１３は乗降者の接近速度が減少するほど（例えば、乗降者がゆっくりしている状態等）に、収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度が遅くなるようにアクチュエータ９、１１を制御する。これにより、急いでいない（ゆっくりした状態の）乗降者に対して、丁度良いタイミングでシート５に着席できる準備が整うので、安心感が増す。すなわち、急いでいる乗降者および急いでいない乗降者のいずれに対しても、丁度良いタイミングで乗車準備ができるので、あつらえ感があり、車両の乗降性が向上する。
【００４８】
なお、乗降者が急いでいるか否か、年齢、身体不具合（身体不具合度、身体不具合位置等）、天候（雨、雪等）、服装（乗降し難い）等と、乗降者の車両への接近速度とは、一定の相関関係がある。例えば、年齢が高い、身体不具合度が高い、または乗降し難い服装等のとき、接近速度が遅くなる傾向にある。一方、年齢が低い、天候が雨、または乗降し易い服装等のとき、接近速度が速くなる傾向にある。すなわち、乗降者の車両への接近速度に基づいて、シート５の張出状態量を調整することにより、乗降者はより最適な状態で車両へ乗降できる。
【００４９】
ＥＣＵ１３は乗降者の身体不具合位置が下半身であり、乗降者の身体不具合度が高くなるほど、シート５の張出量Ｗが大きくなり、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θが大きくなり、シート５のリクライニング角度β大きくなり、及び／又は収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度が遅くなるようにアクチュエータ９、１１を制御する。ここで、乗降者の身体不具合度が高くなるとは、不具合により乗降者の自由度が低くなることをいう。例えば、乗降者が杖をついているとき、車椅子に乗っているとき等は乗降者の身体不具合度が高くなり、また身体不具合位置は下半身となる。また、ＥＣＵ１３は乗降者の身体不具合位置が上半身ときよりも下半身のときの方が、リクライニング角度βを大きくなるようにアクチュエータ９、１１を制御する。これにより、身体不具合を有する乗降者に対しても、身体不具合度および身体不具合位置に応じた、最適な乗降位置Ｑが確保され、車両の乗降性が向上する。また、乗降者の身体不具合に合わせてシート５の張出状態量を連続可変させることで、一般車両および介護車両としての両機能を有し、車両の有用性が向上する。
【００５０】
ＥＣＵ１３は乗降者が乗降し難い服、履物等（例えば、和服、コート等の冬服、ミニスカート、ハイヒール等）を着用していると判定したときの方が、乗降し易い服等（例えば、カジュアルウエア等の普段着、スニーカ）を着用していると判定したときよりも、シートの張出量Ｗ、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θ、及び／又はシート５のリクライニング角度βを大きくなるようにアクチュエータ９、１１を制御する。例えば、ＥＣＵ１３は乗降者が和服を着用しているとき、シートベルトが帯を避けるようにリクライニング角度βを大きくなるように、アクチュエータ１１が制御してもよい。また、ＥＣＵ１３は乗降者がコート等の冬服を着用しているときは普段着を着用しているときより、リクライニング角度βを大きくするように、アクチュエータ１１が制御してもよい。これにより、乗降者はより楽な状態で着席できる。さらに、ＥＣＵ１３は乗降者が和服を着用しているときは、普段着を着用しているときよりも、シート５の張出量Ｗ、および乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θが大きくなる（例えば、シート５が車両前後方向に対して真横外側を向く）ようにアクチュエータ９を制御してもよい。これにより、和服の乗降者はシート５により着席し易くなる。さらに、ＥＣＵ１３は乗降者がミニスカートを着用しているときは丈の長いスカートを着用しているときよりも、シート５の張出量Ｗを大きくし、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θが小さくなる（例えば、シート５が車両前方近くを向く）ようにアクチュエータ９を制御してもよい。これにより、足元を見られたくない乗降者に対して、利便性が向上する。すなわち、乗降者のニーズに応じて、シート５の張出状態量が調整され、車両の乗降性の向上につながる。
【００５１】
以上、乗降者の情報に基づいて、シート５の張出状態量が調整される。これにより、乗降者に応じて、シート５が最適な張出状態量に調整され、車両の乗降性が向上する。
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態においては、天候情報および時刻情報に基づいてシートの張出状態量が調整される方法について説明する。ＥＣＵ１３には、車外の気温を検出する車外温度計等の温度検出部３５と、車外の風速を検出するピトー管等の風速検出部３７とが接続されている。また、ＥＣＵ１３には、雨滴を検出する雨滴センサ等の雨滴検出部３９が接続され、ＥＣＵ１３は雨滴センサ３９からの信号に基づいて、天候が雨であるか否かを判定している。さらに、ＥＣＵ１３には、車両の現在位置等を検出するナビゲーション装置２５が接続されている。なお、ナビゲーション装置２５において、現在位置はＧＰＳ測地衛星による測定点での経度緯度の測定（或いは、Ｄ−ＧＰＳやマッピング法等の更に詳しく測定点を求める測定）に、車速センサおよび方位センサによって算出した測定点確定後の車両の移動距離を加算することによって、地図上に車両の刻々の位置を求めようになっている。また、ナビゲーション装置２５は渋滞状況、交通規制等の道路交通情報、駐車場情報等からなるＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報、緊急情報、番組情報、交通情報、気象情報等からなるＦＭ多重情報、Ｇ−Ｂｏｏｋ情報等を常時、取得可能に構成されている。
【００５２】
他の構成は第１の実施の形態と略同一である。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
ＥＣＵ１３はピトー管３７からの風速が大きく（風速が所定値以上、例えば風速１０ｍ／ｓ以上の強風時）、又は／及び雨滴センサ３９からの信号で天候が雨であると判定し、悪天候であると判定したときの方が、良天候（晴れ、風速が所定値以下、例えば風速１ｍ／ｓ以下の微風又は無風等）と判定したときよりも、シート５の張出量Ｗを小さく、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θを小さく、及び／又は収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度が速くなるようにアクチュエータ９を制御する。これにより、シート５の移動時間が短縮されることにより、乗降者は雨または風にさらされる時間が短縮され、車両の乗降性が向上する。また、ＥＣＵ１３はナビゲーション装置２５からの天候情報又は画像処理部１７からの処理画像に基づいて、天候が雪、または路上に積雪があると判定したときの方が晴れ等の良天候（但し、路上に積雪が無い状態）と判定したときよりも、シート５の張出量Ｗを大きく、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θを大きく、及び／又は車両内部Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度が遅くなるようにアクチュエータ９を制御する。これにより、乗車者は大きな動作をすることなく、シートに着席可能となる。したがって、積雪により足元が不安定であるという不安感が軽減され、安全性が向上する。すなわち、車両の乗降性が向上する。なお、ＥＣＵ１３はナビゲーション装置２５からの天候情報に基づいて、天候が雨、雪等の悪天候であると判定したときの方が晴れ等の良天気と判定したときよりも、シート５のリクライニング角度βを小さくするようにアクチュエータ９、１１を制御し、シートベルトの張力が強くなるようにシートベルト装置３３を制御してもよい。これにより、雨、雪等により路面が滑り易い状態において、乗降者（運転者）はブレーキペダルをより確実に踏込める姿勢がとれ、安全性が向上する。また、ＥＣＵ１３は車外温度計３５からの温度が所定値以下（例えば１０度以下の寒いとき）の悪天候と判定したときの方が、温度が所定値以内（例えば２０度から２５度の丁度良い温度とき）の良天候と判定したときよりも、シート５の張出量Ｗを小さく、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θを小さく、及び／又は収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度が速くなるようにアクチュエータ９を制御する。これにより、シート５の移動時間が短縮され、乗降者は冷たい外気にさらされる時間が短縮される。すなわち、車両の乗降性が向上する。
【００５４】
また、ＥＣＵ１３は内蔵する時計に基づいて、現在時刻が夜時間帯（例えば１９時から３時の間）であると判定したときの方が昼時間帯内（例えば、５時〜１６時）と判定したときよりも、シート５の張出量Ｗを大きく、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θを大きく、及び／又は収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度が遅くなるようにアクチュエータ９を制御する。なお、上記夜間時間帯を日没時刻から日出時刻の間とし、上記昼時間帯を日出時刻から日没時刻の間としてもよい。これにより、視認性の低い夜間において、乗降者は大きな動作をすることなくシート５に着席可能となる。したがって、乗降者の不安感が軽減され、安全性が向上する。すなわち、車両の乗降性が向上する。
【００５５】
以上、天候情報および時刻情報に基づいて、シート５の張出状態量が調整される。これにより、天候状態および現在時刻に応じて、シート５が最適な張出状態量に調整され、車両の乗降性が向上する。
【００５６】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態においては、位置情報に基づいてシートの張出状態量を調整する方法について説明する。なお、第３の実施の形態の構成は第２の実施の形態と略同一である。第３の実施の形態において、第１及び第２の実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５７】
ＥＣＵ１３はナビゲーション装置２５からの車両の現在位置が危険区域内にあると判定したとき、安全区域よりもシート５の張出量Ｗよりも小さく、乗降位置Ｑにおけるシート５の回転角度θよりも小さく、及び／又は収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度を速くなるようにアクチュエータ９を制御する。これにより、シート５の移動時間が短縮され、乗降者の危機感が軽減される。なお、上記危険区域とは、例えば交通量の多い区域（交通量が所定値以上の区域）、犯罪件数の多い区域（犯罪件数が所定値以上の区域）、交通事故件数の多い区域（交通事故件数が所定値以上の区域）等が該当する。また、上記安全区域とは、例えば交通量が少ない区域（交通量が所定値以下）、犯罪件数が少なく安全な区域（犯罪件数が所定値以下）、交通事故件数が少なく安全な区域（交通事故件数が所定値以下）等が該当する。これら区域は予めナビゲーション装置２５内に記憶されている。
【００５８】
また、ＥＣＵ１３はナビゲーション装置２５からの車両の現在位置が交通量の多い主要幹線道路（交通量が所定値以上、例えば、高速道、国道、県道等）にあると判定したとき、安全区域よりも収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度が速くなるようにアクチュエータ９を制御する。なお、上記安全区域とは、例えば、一般道路等の交通量が少ない区域（交通量が所定値以下、例えば市町村道、私道等）をいう。これにより、乗降者は短時間で乗降できることから安全性が向上する。さらに、ＥＣＵ１３はナビゲーション装置２５からの車両の現在位置が駐車場内にあると判定したとき、標準速度よりも収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度が遅くなるようにアクチュエータ９を制御する。なお、上記標準速度とは、車両周辺に縁石、自転車、他人、他車両、建物等の障害物がない（車両から所定距離内に障害物がない）状態でのシート５の張出速度である。車両周辺に障害物がない場合は、例えばディーラ初期設定時の設定速度や車両の使用者の好みに応じて使用者が設定した設定速度など予め設定された設定速度でシート５が張出されてもよく、カメラ１５等により乗降者の身体情報に基づいて設定された速度でシート５が張出されてもよい。これにより、駐車場等のような狭いスペースでの動作において、安全性が確保される。
【００５９】
以上、位置の情報に基づいて、シート５の張出状態量が調整される。これにより、車両の現在位置に応じて、シート５が最適な張出状態量に調整され、車両の乗降性が向上する。
【００６０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６１】
例えば、上記実施の形態において、前方左側のシートについて適用しているが、前方右側、後方のシートにも適用可能である。すなわち、車室内のあらゆるシートに適用可能である。
【００６２】
また、上記実施の形態において、ＥＣＵ１３はソナー４１等により所定距離内に障害物を検出すると、標準速度よりも収納位置Ｐと乗降位置Ｑとの間におけるシート５の移動速度を減少させた状態で移動させてよい。なお、上記標準速度とは、車両周辺に縁石、自転車、他人、他車両、建物等の障害物がない（車両から所定距離内に障害物がない）状態でのシート５の張出速度である。車両周辺に障害物がない場合は、例えばディーラ初期設定時の設定速度や車両の使用者の好みに応じて使用者が設定した設定速度など予め設定された設定速度でシート５が張出されてもよく、カメラ１５等により乗降者の身体情報に基づいて設定された速度でシート５が張出されてもよい。これにより、所定距離内（例えばシート５の近傍）に縁石等の突出部がある場合にシート５の移動速度を減少させる。したがって、乗降者の安心感を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、車両用シート制御装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】（ａ）シートがドア開口部から車両外方へ張り出した状態を示す図である。（ｂ）図１（ａ）に示すシートを抜き出した図である。
【図２】本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る車両用シート制御装置のシステム構成図である。
【図３】シートがドア開口部から車両外方へ張り出した乗降位置を示す概略図であり、車両上方から見た図である。
【図４】シートの張出状態量を調整する制御処理のフローを示す図である。
【図５】シートの乗降位置を車両後方側にずらした状態を示す図である。
【図６】乗降者の年齢が高いと推認した場合、および乗降者の年齢が低いと推認した場合の乗降位置を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    車両用シート制御装置
３    ドア開口部
５    シート
９    アクチュエータ
１１    アクチュエータ
１３    ＥＣＵ
１５    カメラ
１７    画像処理部
２５    ナビゲーション装置
３５    車外温度計
３７    ピトー管
３９    雨滴センサ
【図１】
2006151117.tif 000003
【図２】
2006151117.tif 000004
【図３】
2006151117.tif 000005
【図４】
2006151117.tif 000006
【図５】
2006151117.tif 000007
【図６】
2006151117.tif 000008