(57)【要約】【課題】  登山者が正常的な登山路を外れた場合でも、正しい登山路を探すことができるようにする。【解決手段】  本発明の登山用３次元画像の提供装置は、既撮影された山岳地形の画像情報、該当地域の数値地図及び高度情報、ステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山情報を受け取るための入力手段と、前記受け取った画像情報に基づき、該当地域の数値地図及び高度情報を利用することにより、登山用３次元初期画像を生成するための初期画像生成手段と、前記初期画像生成手段から生成した登山用３次元初期画像に前記実写画像及び登山情報を組み合わせて、最終登山用３次元画像を生成するための最終画像生成手段と、前記最終画像生成手段から生成した登山用３次元画像を携帯端末器に伝送するための伝送手段とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
登山用３次元画像の提供装置において、
既撮影された山岳地形の画像情報、該当地域の数値地図及び高度情報、ステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山情報を受け取るための入力手段と、
前記受け取った画像情報に基づき、該当地域の数値地図及び高度情報を利用することにより、登山用３次元初期画像を生成するための初期画像生成手段と、
前記初期画像生成手段から生成した登山用３次元初期画像に前記実写画像及び登山情報を組み合わせて、最終登山用３次元画像を生成するための最終画像生成手段と、
前記最終画像生成手段から生成した登山用３次元画像を携帯端末器に伝送するための伝送手段と
を備えることを特徴とする登山用３次元画像の提供装置。
【請求項２】
前記携帯端末器は、
登山用ナビゲーションソフトウェアを搭載して、前記登山用３次元画像の提供装置から伝送された該当地域の登山用３次元画像にＧＰＳ衛星から獲得した現在の位置を表示することを特徴とする請求項１に記載の登山用３次元画像の提供装置。
【請求項３】
前記登山情報は、
山の峰名称、有名な寺、景色のよい場所及び登山路の特異情報を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の登山用３次元画像の提供装置。
【請求項４】
登山用３次元画像の提供方法において、
既撮影された山岳地形の画像情報、該当地域の数値地図及び高度情報を受け取る第１情報入力ステップと、
前記受け取った画像情報に基づき、該当地域の数値地図及び高度情報を利用することにより、登山用３次元初期画像を生成する初期画像生成ステップと、
ステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山情報を受け取る第２情報入力ステップと、
前記生成した登山用３次元初期画像に前記受け取った実写画像及び登山情報を組み合わせて、最終登山用３次元画像を生成する登山用３次元画像生成ステップと、
前記生成した登山用３次元画像を携帯端末器に伝送する登山用３次元画像伝送ステップと
を含むことを特徴とする登山用３次元画像の提供方法。
【請求項５】
前記登山情報は、
山の峰名称、有名な寺、景色のよい場所及び登山路の特異情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の登山用３次元画像の提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、登山用３次元画像の提供装置及びその方法に関し、さらに詳細には、衛星を介して撮影された山岳地形の画像情報に基づき、該当地域の数値地図及び高度情報を利用して登山用３次元初期画像を生成した後に、ステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山情報を組み合わせて、最終登山用３次元画像を生成して携帯端末器などに提供するための、登山用３次元画像の提供装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明において、携帯端末器とは、移動通信端末器、ＰＣＳ(Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ)端末器、ＰＤＡ(Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ)、スマートフォン、次世代移動通信(ＩＭＴ−２０００)端末器、無線ラン端末器などのように、無線インターネット及びナビゲーション機能を持つ携帯端末器のことを言う。
【０００３】
最近の健康ブームで、個人の健康管理及び心身鍛練を目標として登山を趣味とする山登り客が増加している傾向にあるが、自分が行く登山路に対する事前知識が無くて、山登り中予期できずに遭難にあう事例が頻繁に発生している。
【０００４】
しかし、現在の登山ナビゲーション装置は、２次元画像だけを扱うため、位置正確度に対する問題は勿論、山登り時の目標とした地点までの残った距離及び登山路の状態を正確に表現できないため、登山者が正常的な登山路を外れた場合、自分の位置把握だけが可能であり、正しい登山路を探すのに困難を感じる。
【０００５】
最近、山登り人口の増加に従って、遭難者が一層多くなっている状況であるため、山中で自分の周辺に対する正確な地形及び関連情報を提供できる登山用３次元画像の提供装置及びその方法が切実に要求されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、衛星を介して撮影された山岳地形の画像情報に基づき、該当地域の数値地図及び高度情報を利用して登山用３次元初期画像を生成した後、ステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山情報を組み合わせて、最終登山用３次元画像を生成して携帯端末器などに提供することによって、登山者が正常的な登山路を外れた場合、正しい登山路を探すことができるように、正確な地形及び関連情報を提供するための、登山用３次元画像の提供装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明の装置は、登山用３次元画像の提供装置において、既撮影された山岳地形の画像情報、該当地域の数値地図及び高度情報、ステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山情報を受け取るための入力手段と、前記受け取った画像情報に基づき、該当地域の数値地図及び高度情報を利用することにより、登山用３次元初期画像を生成するための初期画像生成手段と、前記初期画像生成手段から生成した登山用３次元初期画像に前記実写画像及び登山情報を組み合わせて、最終登山用３次元画像を生成するための最終画像生成手段と、前記最終画像生成手段から生成した登山用３次元画像を携帯端末器に伝送するための伝送手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
一方、本発明の方法は、登山用３次元画像の提供方法において、既撮影された山岳地形の画像情報、該当地域の数値地図及び高度情報を受け取る第１情報入力ステップと、前記受け取った画像情報に基づき、該当地域の数値地図及び高度情報を利用することにより、登山用３次元初期画像を生成する初期画像生成ステップと、ステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山情報を受け取る第２情報入力ステップと、前記生成した登山用３次元初期画像に前記受け取った実写画像及び登山情報を組み合わせて、最終登山用３次元画像を生成する登山用３次元画像生成ステップと、前記生成した登山用３次元画像を携帯端末器に伝送する登山用３次元画像伝送ステップとを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、急速に発展している車両用ナビゲーションの機能を山登りという分野に応用したもので、最近毎年増加している山登り人口の安全及び登山時必要な情報を充実にサービスするために、多様な衛星を介して獲得した高解像度の衛星画像などを利用して登山用３次元画像を生成した後、今後一般化される個人携帯端末器などに提供することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、衛星を介して撮影された山岳地形の画像情報に基づき、該当地域の数値地図及び高度情報を利用することにより、登山用３次元初期画像を生成した後、ステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山情報を組み合わせて最終登山用３次元画像を生成して携帯端末器などに提供することによって、登山者が正常的な登山路を外れた場合、正しい登山路を探すことを可能にするという効果がある。
【００１１】
また、本発明は、登山用３次元画像を介して正確な地形を表現でき、山登り前にシミュレーション山登り効果を提供できるという効果がある。
【００１２】
また、本発明は、山登り時もっと現実感のある情報を提供して、初めて登る山であってもより有益かつ安全な山登りのための道案内役割をすることができ、多様な情報の共有によって、登山路管理者(業者)だけでなく、一般山登り者全部に常に最新の情報を提供できるという効果がある。
【課題を解決するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照し本発明の最も好ましい一実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明が適用される３次元登山ナビゲーションシステムの一実施の形態の構成図である。
【００１５】
図１に示されているように、本発明が適用される３次元登山ナビゲーションシステムは、衛星を介して撮影された山岳地形の画像情報に基づき、該当地域の数値地図及び高度情報を利用して登山用３次元初期画像を生成した後、ステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山情報を組み合わせて、最終登山用３次元画像を生成して携帯端末器などに提供するための登山用３次元画像の提供装置１１と、登山用ナビゲーションソフトウェアを搭載しており、前記３次元画像の提供装置１１から提供された登山用３次元画像にＧＰＳ衛星１４から獲得した現在自分の位置を表示するための携帯端末器１２とを含む。
【００１６】
ここで、前記登山用３次元画像の提供装置１１は、登山用３次元画像を無線事業者の通信網を介して前記携帯端末器１２に伝送でき、ＤＭＢ(Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ)通信衛星１３を介して前記携帯端末器１２に伝送することもできる。
【００１７】
また、前記数値地図は、１:５,０００の縮尺を有する地図が好ましい。
【００１８】
また、前記高度情報(Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌ）は、１０ｍ級が好ましい。
【００１９】
また、前記登山情報は、登山路情報管理機関などから獲得した各種ＰＯＩ(Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ)情報、すなわち山の峰名称、有名な寺、景色のよい場所及び山登り経験者並びにインターネットなどを介して獲得した登山路の特異情報などを含む。
【００２０】
また、前記携帯端末器１２は、登山用３次元画像の拡大及び縮小機能を提供し、目的地までの登山路の状態、残った距離及び時間、そして周辺の詳細情報をリアルタイムに提供する。
【００２１】
図２は、本発明に係る登山用３次元画像の提供装置及びその方法に対する一実施の形態の説明図である。
【００２２】
まず、本発明に係る登山用３次元画像の提供装置は、衛星を介して撮影された山岳地形の画像情報に基づき、該当地域の数値地図及び高度情報を利用することにより、登山用３次元初期画像を生成するための初期画像生成部２１及び前記初期画像生成部２１で生成した登山用３次元初期画像にステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山路情報管理機関などから獲得した登山情報を組み合わせて、最終登山用３次元画像を生成するための最終画像生成部２２を含む。
【００２３】
ここで、前記登山用３次元提供装置１１は、前記画像情報、数値地図、高度情報、実写画像及び登山情報を、入力部(図示せず)を介して受け取る。
【００２４】
また、前記登山用３次元提供装置１１は、前記最終画像生成部１２で生成した登山用３次元画像を伝送部(図示せず)と無線通信網を介して携帯端末器に伝送したり、または伝送部とＤＭＢ通信衛星１３を介して携帯端末器に伝送する。
【００２５】
一方、本発明に係る登山用３次元画像の提供装置での登山用３次元画像の提供方法について述べると、まず前記初期画像生成部２１は、入力部を介してＧＰＳ衛星１４から獲得した山岳地形の位置情報、１:５,０００の縮尺を持つ数値地図、１０ｍ級の高度情報を受け取って、登山用３次元初期画像を生成する。
【００２６】
次いで、ステレオカメラを介して撮影された実写画像及び登山路情報管理機関などから獲得した登山情報を入力部を介して受け取る。
【００２７】
次いで、前記初期画像生成部２１で生成した登山用３次元初期画像に前記入力された実写画像及び登山情報を組み合わせて、最終登山用３次元画像を生成する。
【００２８】
次いで、前記生成した登山用３次元画像を伝送部と無線通信網を介して携帯端末器に伝送したり、または伝送部とＤＭＢ通信衛星１３を介して携帯端末器に伝送する。
【００２９】
それにより、携帯端末器１２は、登山用３次元画像の提供装置１１から無線通信網を介して所望の地域の登山用３次元画像を提供されることができ、通信が不可能な場合には、ＤＭＢ通信衛星１３を介して該当地域の登山用３次元画像を提供されることもできる。
【００３０】
図３は、本発明に係る携帯端末器における登山用３次元画像の提供方法に対する一実施の形態の説明図である。
【００３１】
まず、携帯端末器１２は、登山用ナビゲーションソフトウェアを搭載している。
【００３２】
携帯端末器１２は、無線事業者の通信網を介して登山用３次元画像の提供装置１１から該当地域の登山用３次元画像を提供されたり、ＤＭＢ通信衛星１３を介して該当地域の登山用３次元画像を提供される。
【００３３】
次いで、前記登山用３次元画像の提供装置１１から無線通信網、またはＤＭＢ通信衛星１３を介して伝送された該当地域の登山用３次元画像にＧＰＳ衛星１４から獲得した現在の位置を表示することによって、登山者にとって正しい登山路を探すようにし、登山時発生できる危険要素を事前に通知する。
【００３４】
この時、登山用ナビゲーションソフトウェアの機能(一例として、音声録音または撮影機能)を提供して、自分の登山経路が表示された登山用３次元画像と登山経路上の該当位置で録音した内容または/及び写真を共に格納することもできる。
【００３５】
このように自分の登山経路が表示された登山用３次元画像は、無線インターネットを介して他の山登り者に提供されることもでき、登山用ナビゲーションソフトウェアを搭載した個人用コンピュータに格納されて、インターネットユーザに提供されることもできる。すなわち、一種の登山用コンテンツとして販売することもできる。
【００３６】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明に係る技術的思想から逸脱しない範囲内で様々な変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明が適用される３次元登山ナビゲーションシステムの一実施の形態の構成図である。
【図２】本発明に係る登山用３次元画像の提供装置及びその方法に対する一実施の形態の説明図である。
【図３】本発明に係る携帯端末器での登山用３次元画像の提供方法に対する一実施の形態の説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１１      登山用３次元画像の提供装置
１２      携帯端末器
１３      ＤＭＢ通信衛星
１４      ＧＰＳ衛星
２１      初期画像生成部
２２      最終画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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