(57)【要約】【課題】  簡単な構造で容易に内視鏡又はガイドチューブに取り付けることができ、かつ、ビス等を不要にして細径化を図って、耐性を向上させることができるセンタリングデバイス、このセンタリングデバイスが装着されるガイドチューブ、センタリングデバイスを備える内視鏡システム及びセンタリングデバイスの取付方法を提供すること。【解決手段】  本発明に係る内視鏡システム１は、管腔内に挿入する長尺の挿入部２と操作部３が配された内視鏡本体５とを有する内視鏡６と、管腔内で挿入部２の径方向移動を規制するセンタリングデバイス７とを備えている。  センタリングデバイス７は、例えば、挿入部２を内部に挿通するデバイス本体１０と、溝８と係合可能にデバイス本体１０の先端側の二箇所に配されたデバイス側凸部１１とを備えている。デバイス側凸部１１は、挿入部２の径方向に弾性変形可能とされている。【選択図】  図１
2006227126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内で内視鏡の挿入部の径方向移動を規制するセンタリングデバイスであって、
管状に形成されて前記挿入部を挿通するデバイス本体と、
前記挿入部又は前記挿入部を内部に挿通してこれを目的部位まで案内するガイドチューブの外側面に配されて前記デバイス本体を位置決めする固定側凹部又は固定側凸部と係合可能に前記デバイス本体の内側面に配されたデバイス側凸部又はデバイス側凹部とを備え、
前記固定側凹部或いは前記デバイス側凸部が前記挿入部の径方向に弾性変形可能とされ、又は、前記固定側凸部或いは前記デバイス側凹部が前記挿入部の径方向に弾性変形可能とされていることを特徴とするセンタリングデバイス。
【請求項２】
前記デバイス側凸部又は前記デバイス側凹部が、前記デバイス本体の周方向に複数配されていることを特徴とする請求項１に記載のセンタリングデバイス。
【請求項３】
前記デバイス側凸部又は前記デバイス側凹部が、前記デバイス本体の軸方向に複数配されていることを特徴とする請求項１に記載のセンタリングデバイス。
【請求項４】
弾性変形可能とされた前記デバイス側凸部又は前記デバイス側凹部を把持する取っ手が配されていることを特徴とする請求項１に記載のセンタリングデバイス。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一つに記載のセンタリングデバイスに挿通可能とされ、前記固定側凹部又は前記固定側凸部が配されて、前記挿入部又は前記挿入部を内部に挿通してこれを目的部位まで案内することを特徴とするガイドチューブ。
【請求項６】
請求項１から４の何れか一つに記載のセンタリングデバイスと、
前記固定側凹部又は前記固定側凸部が配された挿入部を有する内視鏡とを備えていることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項７】
請求項１から４の何れか一つに記載のセンタリングデバイスと、
前記固定側凹部又は前記固定側凸部が配されたガイドチューブと、
該ガイドチューブによって目的部位まで案内される挿入部を有する内視鏡とを備えていることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項８】
管状に形成されて内視鏡の挿入部を挿通するデバイス本体と、前記挿入部を目的部位まで案内する管状のガイドチューブの表面に前記挿入部の径方向に弾性変形可能に配された固定側凹部又は固定側凸部と係合可能に前記デバイス本体の内側面に配されたデバイス側凸部又はデバイス側凹部とを備えるセンタリングデバイスの内部に前記ガイドチューブを挿通する工程と、
前記固定側凹部又は前記固定側凸部と前記デバイス側凸部又は前記デバイス側凹部とを係合して前記センタリングデバイスをガイドチューブに位置決めする工程と、
前記ガイドチューブに前記挿入部を挿通する工程とを備えていることを特徴とするセンタリングデバイスの取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管腔内で内視鏡の挿入部の径方向移動を規制するセンタリングデバイス、このセンタリングデバイスが装着されるガイドチューブ、センタリングデバイスを備える内視鏡システム、及び、上記センタリングデバイスの取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ガス管，水道管等の管腔内面の傷や接続部の溶接状態を非破壊的に検査等する際、検査手段として内視鏡が広く使用されている。
内視鏡で管腔内面の計測を行う場合には、管腔内面の観察面と内視鏡の挿入部との距離が、挿入部の回転位置にかかわらず大幅に変わらないようにする必要がある。そのため、管腔内で挿入部の径方向位置を位置決めするため、管腔径に対応して挿入部外径よりも大きい径を有するセンタリングデバイスが種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
しかしながら、上記従来のセンタリングデバイスは、ビスを用いて固定しているので、取り付けに時間を要する。
また、振動や衝撃によってビスが緩んでしまう可能性がある。さらにビス止め作業中にビスを喪失してしまう可能性があって取り扱いが面倒である。
また、内視鏡先端にネジ加工する場合には、その分外径が増大してしまう。さらにセンタリングデバイスの装着を繰り返すにつれてネジ加工部分が劣化してしまい、装着できなくなる可能性がある。
【特許文献１】特許第３１７４１３号公報（第７図、第８図）
【特許文献２】実用新案登録第２５０３９００号公報（第４図、第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、簡単な構造で容易に内視鏡又はガイドチューブに取り付けることができ、かつ、ビス等を不要にして細径化を図って、耐性を向上させることができるセンタリングデバイス、このセンタリングデバイスが装着されるガイドチューブ、センタリングデバイスを備える内視鏡システム及びセンタリングデバイスの取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係るセンタリングデバイスは、管腔内で内視鏡の挿入部の径方向移動を規制するセンタリングデバイスであって、管状に形成されて前記挿入部を挿通するデバイス本体と、前記挿入部又は前記挿入部を内部に挿通してこれを目的部位まで案内するガイドチューブの外側面に配されて前記デバイス本体を位置決めする固定側凹部又は固定側凸部と係合可能に前記デバイス本体の内側面に配されたデバイス側凸部又はデバイス側凹部とを備え、前記固定側凹部或いは前記デバイス側凸部が前記挿入部の径方向に弾性変形可能とされ、又は、前記固定側凸部或いは前記デバイス側凹部が前記挿入部の径方向に弾性変形可能とされていることを特徴とする。
【０００６】
このセンタリングデバイスは、内視鏡の挿入部に直接又はガイドチューブを介して挿入部に装着する際、固定側凹部或いはデバイス側凸部の弾性変形可能な何れかを弾性変形させながら他方に係合することによって、又は、固定側凸部或いはデバイス側凹部の弾性変形可能な何れかを弾性変形させながら他方に係合することによって、内視鏡の挿入部に対してセンタリングデバイスを容易に位置決めすることができ、かつ、弾性変形させる向きの力を加えない限り上記係合状態を好適に維持することができる。
【０００７】
また、本発明に係るセンタリングデバイスは、前記センタリングデバイスであって、前記デバイス側凸部又は前記デバイス側凹部が、前記デバイス本体の周方向に複数配されていることを特徴とする。
このセンタリングデバイスは、何れかのデバイス側凸部又はデバイス側凹部が有効であれば、センタリングデバイスの取付状態を維持することができ、落下を抑える確率を向上することができる。
【０００８】
また、本発明に係るセンタリングデバイスは、前記センタリングデバイスであって、前記デバイス側凸部又は前記デバイス側凹部が、前記デバイス本体の軸方向に複数配されていることを特徴とする。
このセンタリングデバイスは、挿入部に対してセンタリングデバイスが軸方向にずれて、デバイス側凸部又はデバイス側凹部の一つが固定側凹部又は固定側凸部から外れてしまっても、別のデバイス側凸部又はデバイス側凹部が、新たに固定側凹部又は固定側凸部と係合して、センタリングデバイスの取付状態を維持することができ、落下を抑える確率を向上することができる。
【０００９】
また、本発明に係るセンタリングデバイスは、前記センタリングデバイスであって、弾性変形可能とされた前記デバイス側凸部又は前記デバイス側凹部を把持する取っ手が配されていることを特徴とする。
このセンタリングデバイスは、取っ手を把持して操作することによって、デバイス側凸部又はデバイス側凹部をより容易に弾性変形させることができ、固定側凹部又は固定側凸部との係合をより容易に行うことができる。
【００１０】
本発明に係るガイドチューブは、本発明に係るセンタリングデバイスに挿通可能とされ、前記固定側凹部又は前記固定側凸部が配されて、前記挿入部又は前記挿入部を内部に挿通してこれを目的部位まで案内することを特徴とする。
【００１１】
このガイドチューブは、センタリングデバイスを装着する際、固定側凹部又は固定側凸部を挿入部の径方向に弾性変形させながらデバイス側凸部又はデバイス側凹部と係合させることによって、容易にセンタリングデバイスをガイドチューブに装着することができる。また、この状態のガイドチューブに内視鏡の挿入部を挿通することによって、挿入部が固定側凹部又は固定側凸部の径方向内方への弾性変形を規制させることができる。
【００１２】
本発明に係る内視鏡システムは、本発明に係るセンタリングデバイスと、前記固定側凹部又は前記固定側凸部が配された挿入部を有する内視鏡とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
この内視鏡システムは、内視鏡の挿入部に直接センタリングデバイスを装着する際、固定側凹部或いはデバイス側凸部の弾性変形可能な何れかを弾性変形させながら他方に係合することによって、又は、固定側凸部或いはデバイス側凹部の弾性変形可能な何れかを弾性変形させながら他方に係合することによって、内視鏡の挿入部に対してセンタリングデバイスを容易に位置決めすることができ、かつ、弾性変形させる向きの力を加えない限り上記係合状態を好適に維持することができる。
【００１４】
また、本発明に係る内視鏡システムは、本発明に係るセンタリングデバイスと、前記固定側凹部又は前記固定側凸部が配されたガイドチューブと、該ガイドチューブによって目的部位まで案内される挿入部を有する内視鏡とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
この内視鏡システムは、内視鏡の挿入部にガイドチューブを介してセンタリングデバイスを装着する際、固定側凹部或いはデバイス側凸部の弾性変形可能な何れかを弾性変形させながら他方に係合することによって、又は、固定側凸部或いはデバイス側凹部の弾性変形可能な何れかを弾性変形させながら他方に係合することによって、ガイドチューブにセンタリングデバイスを容易に装着して挿入部に対して位置決めすることができ、かつ、弾性変形させる向きの力を加えない限り上記係合状態を好適に維持することができる。
【００１６】
本発明に係るセンタリングデバイスの取付方法は、管状に形成されて内視鏡の挿入部を挿通するデバイス本体と、前記挿入部を目的部位まで案内する管状のガイドチューブの表面に前記挿入部の径方向に弾性変形可能に配された固定側凹部又は固定側凸部と係合可能に前記デバイス本体の内側面に配されたデバイス側凸部又はデバイス側凹部とを備えるセンタリングデバイスの内部に前記ガイドチューブを挿通する工程と、前記固定側凹部又は前記固定側凸部と前記デバイス側凸部又は前記デバイス側凹部とを係合して前記センタリングデバイスをガイドチューブに位置決めする工程と、前記ガイドチューブに前記挿入部を挿通する工程とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
このセンタリングデバイスの取付方法は、ガイドチューブにセンタリングデバイスを装着する際、固定側凹部又は固定側凸部を挿入部の径方向に弾性変形させながらデバイス側凸部又はデバイス側凹部と係合させることによって、容易にセンタリングデバイスをガイドチューブに装着することができる。また、この状態のガイドチューブに内視鏡の挿入部を挿通することによって、挿入部が固定側凹部又は固定側凸部の径方向内方への弾性変形を規制するので、固定側凹部又は固定側凸部とデバイス側凸部又はデバイス側凹部との係合状態が維持され、センタリングデバイスとガイドチューブとの取り付け状態をより強固に維持することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、簡単な構造で容易に内視鏡又はガイドチューブにセンタリングデバイスを取り付けることができ、センタリングデバイスの落下を好適に抑えることができる。また、ビス等を不要にして細径化を図り、かつ、耐性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図３を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡システム１は、図１に示すように、管腔内に挿入する長尺の挿入部２と操作部３が配された内視鏡本体５とを有する内視鏡６と、管腔内で挿入部２の径方向移動を規制するセンタリングデバイス７とを備えている。
挿入部２の先端２ａ側には、図２に示すように、外周面の周方向に溝（固定側凹部）８が配されている。
【００２０】
センタリングデバイス７は、図２及び図３に示すように、例えば、アルミニウム合金や真鋳等で管状に形成されて挿入部２を内部に挿通するデバイス本体１０と、溝８と係合可能にデバイス本体１０の先端側の二箇所に配されたデバイス側凸部１１とを備えている。
デバイス側凸部１１は、例えば、ステンレス等によって構成されてデバイス本体１０に例えば溶接等によって一体に接続され、挿入部２の径方向に弾性変形可能な板バネ部１２と、板バネ部１２の先端に径方向内方に突出して配された顎部１３とを備えている。デバイス側凸部１１は、デバイス本体１０の中心軸Ｃを挟んで互いに対向する位置に配されている。
【００２１】
デバイス本体１０の内径は、挿入部２の外径と略同一の大きさとされている。
顎部１３は、板バネ部１２が弾性変形しない状態ではデバイス本体１０の内径よりも径方向内方に突出して互いに対向するように配されており、板バネ部１２を径方向外方に弾性変形させることによって挿入部２をデバイス本体１０内に挿入可能とされている。
溝８は、顎部１３が内部に挿入されてデバイス側凸部１１と係合状態となった際、板バネ部１２が弾性変形しないで維持される深さに形成されている。
デバイス本体１０の外表面には、挿入する管腔径に合わせて径方向外方に所定の長さで突出する板状部１５が配されている。
【００２２】
次に、本実施形態に係るセンタリングデバイス７を内視鏡６の挿入部２に取り付ける方法について説明する。
図３に示すように、センタリングデバイス７の基端側から内視鏡６の挿入部２を挿入する。
【００２３】
このとき、挿入部２によって顎部１３が径方向外方に押され、これに伴って板バネ部１２が弾性変形する。そして、顎部１３間の距離が挿入部２の外径と略同一となって、顎部１３が挿入部２の外表面上を滑りながら挿入部２がデバイス本体１０内に挿通される。
顎部１３が、溝８内に挿入されて板バネ部１２の弾性変形が解消されることによって、センタリングデバイス７のデバイス側凸部１１が挿入部２の溝８と係合されて位置決めされる。
【００２４】
この内視鏡システム１及びセンタリングデバイス７によれば、内視鏡６の挿入部２に直接センタリングデバイス７を装着する際、弾性変形可能なデバイス側凸部１１を弾性変形させながら挿入部２に配された溝８に係合することによって、挿入部２に対してセンタリングデバイス７を容易に位置決めすることができる。この際、デバイス側凸部１１を弾性変形させる向きの力を加えない限り、上記係合状態を好適に維持することができる。
従って、従来のようなネジ加工よりも簡単な構造で、かつ、短時間でセンタリングデバイス７を挿入部２に装着することができる。
【００２５】
次に、第２の実施形態について図４及び図５を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡システム２０に係るセンタリングデバイス２１に、デバイス本体１０の軸方向に所定の長さで離間して二つのデバイス側凸部２２が配されているとした点である。
【００２６】
二つのデバイス側凸部２２における板バネ部２３は一体に形成されて中心軸Ｃ方向に延びて配されている。
内視鏡２５の挿入部２６の先端２６ａ側には、各デバイス側凸部２２の顎部１３とそれぞれ係合可能な溝８が配されている。
【００２７】
この内視鏡システム２０及びセンタリングデバイス２１によれば、上記第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
特に、挿入部２６に対してセンタリングデバイス２１が中心軸Ｃ方向にずれて、デバイス側凸部２２の一つが溝８から外れてしまっても、別のデバイス側凸部２２を、他方のデバイス側凸部２２が係合していた溝８と新たに係合させることができる。従って、センタリングデバイス２１の挿入部２６への取付状態を維持することができ、センタリングデバイス２１の落下を抑える確率を向上することができる。
【００２８】
次に、第３の実施形態について図６を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第３の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡システム３０に係るセンタリングデバイス３１のデバイス本体１０の周方向に、四つのデバイス側凸部１１が配されているとした点である。
各デバイス側凸部１１の顎部１３は、挿入部２に配された溝８と係合可能に何れも中心軸Ｃ方向に同一の位置に配されている。
【００２９】
この内視鏡システム３０及びセンタリングデバイス３１によれば、上記第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
特に、四つのデバイス側凸部１１のうちの何れかが、溝８と有効に係合可能な状態であれば、センタリングデバイス３１の挿入部２への取付状態を維持することができ、センタリングデバイス３１の挿入部２からの落下を抑える確率を向上することができる。
【００３０】
次に、第４の実施形態について図７を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第４の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡システム４０に係るセンタリングデバイス４１に、弾性変形可能とされたデバイス側凸部１１を把持する取っ手４２が配されているとした点である。
【００３１】
取っ手４２は、例えば、平板状とされて板バネ部１２の径方向外方に突出して配されている。
この内視鏡システム４０及びセンタリングデバイス４１によれば、上記第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
【００３２】
特に、センタリングデバイス４１を挿入部２に挿入する際、若しくは、デバイス側凸部１１と溝８との係合状態を解除してセンタリングデバイス４１を挿入部２から取り外す際に、取っ手４２を把持して板バネ部１２を径方向外方に弾性変形させることによって板バネ部１２を容易に弾性変形させることができ、挿入部２をデバイス本体１０に対して容易に移動させることができる。  
【００３３】
次に、第５の実施形態について図８から図１０を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第５の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡システム４５が、固定側凹部４６が配されて内視鏡４７の挿入部４８を目的部位まで案内するガイドチューブ５０をさらに備えているとした点である。
【００３４】
センタリングデバイス５１は、デバイス本体１０とデバイス側凸部５２とを備えているが、デバイス側凸部５２は、第１の実施形態に係るデバイス側凸部１１とは異なり、板バネ部１２の代わりに、デバイス本体１０の先端に配され、剛性を有して先端に径方向内方に突出する顎部１３が配された短管部５３を備えている。
【００３５】
ガイドチューブ５０は、内径が挿入部４８の外径と略同一の管状に形成されて挿入部４８を内部に挿通可能とされており、固定側凹部４６が先端に配されている。
ガイドチューブ５０の基端側は、図８に示すように、ビス５５にて内視鏡本体５と接続されている。
【００３６】
固定側凹部４６は、ガイドチューブ５０の径方向に弾性変形可能にガイドチューブ５０の先端から中心軸Ｃ１方向に延びる板バネ部５６と、板バネ部５６の外表面に周方向に配された溝８と、溝８よりもさらに先端側に配された係止部５７とを備えている。
係止部５７は、センタリングデバイス５１をガイドチューブ５０に装着した際、固定側凹部４６の溝８と係合したデバイス側凸部５２の顎部１３が、その係合位置よりもガイドチューブ５０の先端側へそのまま移動するのを規制可能な高さに形成されている。
【００３７】
次に、本実施形態に係るセンタリングデバイス５１をガイドチューブ５０を介して内視鏡４７の挿入部４８に取り付ける方法について説明する。
この取付方法は、センタリングデバイス５１の内部にガイドチューブ５０を挿通する工程と、ガイドチューブ５０の固定側凹部とセンタリングデバイス５１のデバイス側凸部５２とを係合してセンタリングデバイス５１をガイドチューブ５０に位置決めする工程と、ガイドチューブ５０に内視鏡４７の挿入部４８を挿通する工程とを備えている。
【００３８】
まず、センタリングデバイス５１の内部にガイドチューブ５０を挿通する工程では、センタリングデバイス５１の基端側からガイドチューブ５０を挿入する。
この際、固定側凹部４６の係止部５７がデバイス本体１０によって径方向内方に押圧されて板バネ部５６が径方向に弾性変形する。従って、係止部５７とデバイス本体１０との引っ掛かりがない状態でセンタリングデバイス５１にガイドチューブ５０を挿通する。
【００３９】
デバイス側凸部５２と固定側凹部４６とが係合する位置までセンタリングデバイス５１を移動することによって、センタリングデバイス５１をガイドチューブ５０に位置決めする工程に連続的に移行する。この際、顎部１３が係止部５７を乗り越えて溝８と係合した時点でセンタリングデバイス５１の移動を止めることによって、板バネ部５６の弾性変形が解消されて第１の実施形態と同様にデバイス側凸部５２と固定側凹部４６とが係合される。
【００４０】
そして、ガイドチューブ５０に内視鏡４７の挿入部４８を挿通する工程では、ガイドチューブ５０の基端側から内視鏡４７の挿入部４８を挿入し、挿入部４８の先端がガイドチューブ５０の先端から突出するまで挿通する。この際、内視鏡４７の挿入部４８によって、固定側凹部４６の径方向内方への弾性変形が規制される。
こうして、センタリングデバイス５１が挿入部４８に対して位置決めされた状態でガイドチューブ５０に装着される。
【００４１】
この内視鏡システム４５、ガイドチューブ５０及びセンタリングデバイス５１によれば、ガイドチューブ５０にセンタリングデバイス５１を装着する際、固定側凹部４６を挿入部４８の径方向に弾性変形させながらデバイス側凸部５２と係合させることによって、容易にセンタリングデバイス５１をガイドチューブ５０に装着することができる。また、この状態のガイドチューブ５０に内視鏡４７の挿入部４８を挿通することによって、挿入部４８が固定側凹部４６の径方向内方への弾性変形を規制するので、固定側凹部４６とデバイス側凸部５２との係合状態が維持され、センタリングデバイス５１とガイドチューブ５０との取り付け状態をより強固に維持することができる。
【００４２】
次に、第６の実施形態について図１１を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第６の実施形態と第５の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡システム６０のガイドチューブ６１に、第３の実施形態に係るセンタリングデバイス３１と同様に周方向に四つ（図中にはそのうちの二つのみ示す。）の固定側凹部４６が配されているとした点である。
【００４３】
溝８は周方向に四等分に分断されているが、同一の円周上となるように配されている。センタリングデバイス５１のデバイス側凸部５２の顎部１３は、これら固定側凹部４６と係合可能とされている。
【００４４】
この内視鏡システム６０、ガイドチューブ６１及びセンタリングデバイス５１によれば、上記第５の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
特に、四つの固定側凹部４６のうちの何れかが、デバイス側凸部５２と有効に係合可能な状態であれば、センタリングデバイス５１のガイドチューブ６１への取付状態を維持することができ、センタリングデバイス５１のガイドチューブ６１からの落下を抑える確率を向上することができる。
【００４５】
次に、第７の実施形態について図１２を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第７の実施形態と第５の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡システム７０のガイドチューブ７１に、中心軸Ｃ１方向に所定の長さで離間して二つの固定側凹部７２が配されているとした点である。
【００４６】
二つの固定側凹部７２における板バネ部７３は一体に形成されて中心軸Ｃ１方向に延びて配されている。
センタリングデバイス５１に配されたデバイス側凸部５２は、二つの固定側凹部７２のうち、基端側に配された固定側凹部７２と係合可能とされている。
【００４７】
この内視鏡システム７０、ガイドチューブ７１及びセンタリングデバイス５１によれば、上記第５の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
特に、ガイドチューブ７１に対してセンタリングデバイス５１が中心軸Ｃ１方向にガイドチューブ７１の先端側にずれて、デバイス側凸部５２が基端側の固定側凹部７２から外れてしまっても、先端側の固定側凹部７２と新たに係合させることができる。従って、センタリングデバイス５１のガイドチューブ７１への取付状態を維持することができ、センタリングデバイス５１の落下を抑える確率を向上することができる。
【００４８】
次に、第８の実施形態について図１３及び図１４を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第８の実施形態と第５の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡システム８０に係るセンタリングデバイスが、第１の実施形態と同様のセンタリングデバイス７とされ、ガイドチューブ８１の先端側が剛性を有して溝８が配されているとした点である。
【００４９】
このセンタリングデバイス７をガイドチューブ８１に装着する際には、第１の実施形態において、内視鏡６の挿入部２にセンタリングデバイス７を装着するのと同様の方法にて装着する。
即ち、センタリングデバイス７の基端側からガイドチューブ８１を挿入することによって、顎部１３が径方向外方に押され、これに伴ってデバイス側凸部１１、即ち、板バネ部１２が弾性変形する。そして、顎部１３間の距離がガイドチューブ８１の外径と略同一となって、顎部１３がガイドチューブ８１の外表面上を滑りながらガイドチューブ８１がデバイス本体１０内に挿通される。
【００５０】
顎部１３が、溝８内に挿入された際には、板バネ部１２の弾性変形が解消され、センタリングデバイス７のデバイス側凸部１１がガイドチューブ８１の溝８と係合されて位置決めされる。
こうして、ガイドチューブ８１内に内視鏡４７の挿入部４８を挿通する。
【００５１】
この際、この内視鏡システム８０、ガイドチューブ８１及びセンタリングデバイス７によれば、ガイドチューブ８１に内視鏡４７の挿入部４８を挿通することによって、挿入部４８及びガイドチューブ８１によってデバイス側凸部１１の径方向内方への弾性変形を規制することができ、溝８とデバイス側凸部１１との係合状態を維持し、センタリングデバイス７とガイドチューブ８１との取り付け状態をより強固に維持することができる。
【００５２】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、センタリングデバイスのデバイス本体にデバイス側凸部が一体に接続されているとしているが、図１５に示すように、センタリングデバイス９０のデバイス本体９１の先端に、顎部１３が配されたデバイス側凸部９２が別部品として着脱可能に接続されてガイドチューブ５０に装着される内視鏡システム９３としても構わない。
【００５３】
この場合、センタリングデバイス９０の着脱を繰り返すことによってデバイス側凸部９２が劣化した場合でも、センタリングデバイス９０全体を没却させずにデバイス側凸部９２のみを交換することによって、センタリングデバイス９０を長寿命化することができる。
【００５４】
また、センタリングデバイスを内視鏡の挿入部に直接装着する場合において、挿入部に弾性変形可能な固定側凹部が配され、固定側凹部が弾性変形することによって、センタリングデバイスに剛に配されたデバイス側凸部と係合可能とするものであっても構わない。
【００５５】
さらに、上記実施形態では、センタリングデバイスにデバイス側凸部が配され、内視鏡の挿入部又はガイドチューブに固定側凹部が配されているとしているが、センタリングデバイス側にデバイス側凹部が配され、挿入部又はガイドチューブに固定側凸部が配され、何れか内視鏡の挿入部の径方向に弾性変形可能とされた内視鏡システムとしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムを示す全体概要図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るセンタリングデバイスを内視鏡の挿入部に装着する状態を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの（ａ）要部を示す平面図、（ｂ）（ａ）のＡ部断面拡大図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡システムを示す要部概要図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡システムの（ａ）要部を示す平面図、（ｂ）（ａ）のＢ部断面拡大図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るセンタリングデバイスを示す斜視図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係るセンタリングデバイスを示す斜視図である。
【図８】本発明の第５の実施形態に係る（ａ）内視鏡システムを示す全体概要図、（ｂ）ガイドチューブの取り付け状態を示す断面図である。
【図９】本発明の第５の実施形態に係る内視鏡システムの（ａ）要部を示す平面図、（ｂ）（ａ）のＡ部断面拡大図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係るセンタリングデバイスを内視鏡の挿入部に装着する状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の第６の実施形態に係る内視鏡システムの（ａ）要部を示す斜視図、（ｂ）要部の断面拡大図である。
【図１２】本発明の第７の実施形態に係る内視鏡システムの（ａ）要部を示す斜視図、（ｂ）要部の断面拡大図である。
【図１３】本発明の第８の実施形態に係る内視鏡システムの要部を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第８の実施形態に係る内視鏡システムの（ａ）要部を示す平面図、（ｂ）（ａ）のＣ部断面拡大図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る内視鏡システムの要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１、２０、３０、４０、４５、６０、７０、８０、９３  内視鏡システム
２、２６、４８  挿入部
６、２５、４７  内視鏡
７、２１、３１、４１、５１、９０  センタリングデバイス
８  溝（固定側凹部）
１０、９１  デバイス本体
１１、２２、５２、９２  デバイス側凸部
４２  取っ手
４６、７２  固定側凹部
５０、６１、７１、８１  ガイドチューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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