(57)【要約】【課題】木材の損傷を抑えつつ、木材に打ち込まれた釘を容易に引き抜くことが可能な釘抜き装置を提供する。【解決手段】木材に打ち込まれた釘の頭部を係止する釘係止部材と、前記釘が打ち込まれている前記木材に前記釘の頭部側から当接される木材当接部材とを、前記釘の軸方向において前記釘の頭部と前記木材とが離れる方向に相対的に移動させる。【選択図】      図６
2006075915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
木材に打ち込まれた釘の頭部を係止する釘係止部材と、
前記釘が打ち込まれている前記木材に前記釘の頭部側から当接される木材当接部材と、を備え、
前記釘係止部材と前記木材当接部材とを、前記釘の軸方向において前記釘の頭部と前記木材とが離れる方向に相対的に移動させることを特徴とする釘抜き装置。
【請求項２】
請求項１に記載の釘抜き装置において、
前記釘係止部材は所定の位置に固定され、前記木材当接部材が移動することを特徴とする釘抜き装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の釘抜き装置において、
前記釘係止部材は、前記釘の頭部が載置される頭部載置部を有し、
前記木材当接部材は下方に移動することを特徴とする釘抜き装置。
【請求項４】
請求項３に記載の釘抜き装置において、
前記頭部載置部は、前記釘の軸部が挿入される所定方向に沿って設けられたスリットを形成する一対の係止部が各々一方の端部にて連結された前記釘係止部材の上部であり、
前記木材当接部材は、前記所定方向に揺動可能であることを特徴とする釘抜き装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の釘抜き装置において、
前記木材当接部材は、前記相対的に移動する際に、前記釘を軸とする周方向に回動自在に設けられていることを特徴とする釘抜き装置。
【請求項６】
請求項５に記載の釘抜き装置において、
前記木材当接部材から延出された回動規制部と、
前記周方向に間隔を隔てて設けられた一対の規制ガイドと、を有し
前記一対の規制ガイドは、前記木材当接部材が移動する際における当該木材当接部材の移動開始位置から終了位置の方向に向かって前記間隔が広がるように設けられており、
前記木材当接部材は、前記回動規制部が前記一対の規制ガイドの間にて案内されつつ移動することを特徴とする釘抜き装置。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の釘抜き装置において、
前記釘係止部材は、前記スリットの開放端側が僅かに高くなるような傾斜を有しており、
前記木材当接部材における前記木材との当接部は、前記傾斜とは逆方向の傾斜をなすように形成されていることを特徴とする釘抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材等に打ち込まれた釘を抜き取るための釘抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャーリング加工等により外形寸法が整えられた複数の鋼板を積層して搬送するために用いられるパレットとして、例えば木製の角材を井桁状に組み合わせ、その交叉部に釘を打ち込むことにより連結固定したものがある。
【０００３】
この木製のパレットは、軽量であると共に、鋼板に接してキズ付ける畏れもなく、また、積層された鋼板に掛けられたワイヤが食い込んでワイヤの滑りを防止したり、さらに弾性を有するため、多少の屈曲であれば復元可能であるという点で、鋼製のパレットより優れている。
【０００４】
また木製のパレットは載置される鋼板の外径寸法に応じた縦横寸法を有する必要があるため、定尺ものの鋼板以外の鋼板に用いるパレットは、個々の角材に分解した後に新たな縦横寸法のパレットとして再生し、使用することが望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、パレットを再生する際には、井桁状に組み合わされた複数の角材をハンマー等で叩いて個々の角材に分解し、角材に残った釘を、バールを用いて残らず引き抜く作業が必要である。パレットに使用される釘は、各角材の連結強度を確保するために、連結する２本の角材に十分に打ち込まれるように、２本の角材をほぼ貫通する程の長さを有し、１つの交差部に複数本が打ち込まれている。このため、角材に残った釘を引き抜く場合には、角材から突出した釘の尖った先端部分を打ち込み、反対側に突出した釘の頭側からバールにて引き抜いている。このとき、長い釘をバールにて一挙に引き抜く場合には、多大な力が必要とされる。このため、角材から突出した先端部分が角材内に入り込むまで釘を打ち込むことにより、バールでの作業における労力の軽減を図っているが、それでも、釘を１本ずつバールで引き抜く作業には過大な労力と時間を必要とし、非能率的で過酷な作業となっていた。
【０００６】
また、バールによる釘の引き抜き作業は、角材上に支点を有する梃子の原理を利用するため、梃子の支点となった角材の部位がへこみ損傷する畏れがある。また、バールは釘の打ち込み方向とは異なる方向に曲げつつ引き抜くことになるため、過剰な力が作用し再生する角材を損傷させてしまう畏れがあるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、木材の損傷を抑えつつ、木材に打ち込まれた釘を容易に引き抜くことが可能な釘抜き装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
主たる発明は、木材に打ち込まれた釘の頭部を係止する釘係止部材と、前記釘が打ち込まれている前記木材に前記釘の頭部側から当接される木材当接部材と、を備え、前記釘係止部材と前記木材当接部材とを、前記釘の軸方向において前記釘の頭部と前記木材とが離れる方向に相対的に移動させることを特徴とする釘抜き装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、木材の損傷を抑えつつ、木材に打ち込まれた釘を容易に引き抜くことが可能な釘抜き装置を実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１２】
木材に打ち込まれた釘の頭部を係止する釘係止部材と、前記釘が打ち込まれている前記木材に前記釘の頭部側から当接される木材当接部材と、を備え、前記釘係止部材と前記木材当接部材とを、前記釘の軸方向において前記釘の頭部と前記木材とが離れる方向に相対的に移動させることを特徴とする釘抜き装置である。
【００１３】
このような釘抜き装置によれば、釘係止部材により頭部が係止された釘は、釘の頭部側から木材に当接されている木材当接部材と釘係止部材とが相対的に移動することにより、木材から離れる方向に移動されることになる。そして、木材当接部材と釘係止部材との相対的な移動の方向は、釘の軸方向において釘の頭部と木材とが離れる方向であるため、釘は軸方向に沿って木材から離れるように移動される。すなわち、釘が軸方向に沿って木材から引き抜かれるように引っ張られるので、木材を損傷する可能性は少なく、また、釘の引き抜き作業時における釘と木材との摩擦抵抗が小さいため、容易に釘を木材から引き抜くことが可能である。
【００１４】
かかる釘抜き装置において、前記釘係止部材は所定の位置に固定され、前記木材当接部材が移動することが望ましい。  
このような釘抜き装置によれば、釘係止部材と木材当接部材とが、それぞれ相対的に移動する場合と比較して、安定した状態にて釘を木材から引き抜くことが可能である。また、釘係止部材は固定されているので、この釘係止部材に係止されている釘は移動しない。このため、釘が木材から抜けた際に、釘が釘係止部材から外れ落ち難く、釘が散乱し難いため、作業性が良い。
【００１５】
かかる釘抜き装置において、前記釘係止部材は、前記釘の頭部が載置される頭部載置部を有し、前記木材当接部材は下方に移動することが望ましい。  
このような釘抜き装置によれば、木材当接部材は下方に移動することにより、釘係止部材に係止された釘は、頭部が頭部載置部に掛かった位置に維持され、木材が下方に押し下げられて、木材から釘が引き抜かれることになる。すなわち、木材は重量が作用する下方に押し下げられることにより釘が引き抜かれるので、木材に無用な力を作用させることなく釘を抜くことが可能である。このため、木材の損傷を抑えると共に、木材の重量をも利用して効率的に釘を抜くことが可能である。
【００１６】
かかる釘抜き装置において、前記頭部載置部は、前記釘の軸部が挿入される所定方向に沿って設けられたスリットを形成する一対の係止部が各々一方の端部にて連結された前記釘係止部材の上部であり、前記木材当接部材は、前記所定方向に揺動可能であることが望ましい。  
このような釘抜き装置によれば、釘係止部材は、一方の端部が開放され、他方の端部が連結された係止部により形成されるスリットを有しているので、木材から突出した釘の、木材と釘の頭部との間の軸部をスリットに挿入することにより、釘の頭部を頭部載置部に容易に載置することが可能である。また、挿入した釘はスリットの係止部の連結部にて位置決めされるので、安定した位置に釘を係止させることが可能である。また、釘係止部材に係止された釘は、スリットが形成されている所定方向に移動することが可能であるが、木材当接部材も所定方向に揺動可能に形成されているので、釘の移動に伴って木材当接部材が揺動することにより、釘が移動したとしても、釘を木材から軸方向に引き離すことが可能である。このため、釘が軸方向と異なる方向に引っ張られることによる負荷が生じないため、より容易に釘を木材から引き抜くことが可能であり、かつ、木材への損傷を抑えることが可能である。
【００１７】
かかる釘抜き装置において、前記木材当接部材は、前記相対的に移動する際に、前記釘を軸とする周方向に回動自在に設けられていることが望ましい。  
このような釘抜き装置によれば、木材当接部材が釘を軸とする周方向に回動自在に設けられているので、木材当接部材が移動する際に釘を軸とする回転方向に木材が回動したとしても、木材に当接された木材当接部も共に回動するため、木材と当接部との間にて滑りや摩擦が生じない。このため、木材が回動したとしても木材を損傷することなく釘を引き抜くことが可能である。特に、釘が軸部に螺旋状の溝を有している場合には、木材に回転方向の力が作用しやすいが、この場合であっても、容易に釘を引き抜くことが可能である。
【００１８】
かかる釘抜き装置において、前記木材当接部材から延出された回動規制部と、前記周方向に間隔を隔てて設けられた一対の規制ガイドと、を有し、前記一対の規制ガイドは、前記木材当接部材が移動する際における当該木材当接部材の移動開始位置から終了位置の方向に向かって前記間隔が広がるように設けられており、前記木材当接部材は、前記回動規制部が前記一対の規制ガイドの間にて案内されつつ移動することが望ましい。
【００１９】
このような釘抜き装置によれば、木材当接部材が移動する際には、木材当接部材から延出された回動規制部が一対の規制ガイドの間に存在しているので、木材当接部材は規制ガイドにより規制された範囲にて回動可能である。そして、一対の規制ガイドの間隔は、木材当接部材が移動する際における移動開始位置から終了位置の方向に向かって広がるように設けられているので、木材当接部材は移動が終了した時点では、規制ガイドの間隔の範囲におけるいずれかの位置に回動している。その後、木材当接部材を移動開始位置に戻すことにより、規制ガイド間の回動規制部が規制ガイドに案内されて、木材当接部材の元の位置まで回動して戻ることになる。このため、木材から釘を引き抜く作業を連続して行ったとしても、釘係止部材と木材当接部材との回転方向における相対位置が保たれるため、安定した状態にて釘を引き抜く作業を実行することが可能である。
【００２０】
かかる釘抜き装置において、前記釘係止部材は、前記スリットの開放端側が僅かに高くなるような傾斜を有しており、前記木材当接部材における前記木材との当接部は、前記傾斜とは逆方向の傾斜をなすように形成されていることが望ましい。
【００２１】
このような釘抜き装置によれば、釘係止部材は、スリットの開放端側が僅かに高くなるような傾斜を有しているので、釘が木材から引き抜かれた場合でも、引き抜かれた釘がスリットの開放端側に移動して外れることを防止することが可能である。また、木材当接部材の当接部は、釘係止部材の傾斜と逆方向の傾斜をなしているので、木材当接部材が移動することにより木材がスリットの開放端側とは逆の方向に押され、釘が引き抜かれることになる。よって、釘が引き抜かれる際には、釘もスリットと反対側に引っ張られるので、釘がスリットの開放端側から外れることを抑えることが可能である。
【００２２】
＝＝＝釘抜き装置の構成＝＝＝
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。  
図１は本発明に係る釘抜き装置の一実施の形態を示す正面図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図である。図１では、説明の便宜上、釘抜き装置１の手前側のカバー８０ａを外した状態を示している。
【００２３】
本実施の形態における釘抜き装置は、木材に打ち込まれた釘を引き抜く装置であり、この釘抜き装置を用いた作業は作業者が装置を向き合う格好で行われる。このため、以下の説明では、作業者が装置と向き合ったときに作業者に近い側を手前側、作業者から遠い側を奥側と表現する。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態の釘抜き装置１は、基台をなすフレーム１０と、装置のほぼ中央から手前側に向かって突設され木材３に打ち込まれた釘５の頭部５ａを係止する釘係止部材２０と、釘５が打ち込まれている木材３に釘５の頭部５ａ側から当接される木材当接部材３０と、木材当接部材３０を昇降させるための空気シリンダ４０と、前記空気シリンダ４０を支持するための支持台５０と、前記釘係止部材２０の下方にて前記フレーム１０に固定される木材載置台６０と、木材載置台６０の下方に配置されるバケット７０と、作業エリアを除いて装置を覆うカバー８０とを備えている。
【００２５】
フレーム１０は、釘抜き装置１の奥側に、左右に間隔を隔てて立設された２本の柱部１１と、２本の柱部１１を上端部側にて連結し、前記空気シリンダ４０を支持する支持台５０が載置される支持台載置部１２と、支持台載置部１２の下方にて２本の柱部１１間を連結する中間連結部材１３とで構成されるメインフレーム１４と、メインフレーム１４の手前側に設けられる木材載置台６０を支持する脚部１５と、メインフレーム１４と脚部１５とを連結すると共に、釘抜き装置１の強度を確保するための補強フレーム１６とを有している。補強フレーム１６は強度を確保するために適宜設けられているが、図１及び図２において、補強フレーム１６のすべてが示されているわけではない。
【００２６】
メインフレーム１４を構成する２本の柱部１１、支持台載置部１２、中間連結部材１３はいずれも１辺が約２０ｃｍの角型鋼管にて構成されている。  
支持台載置部１２に載置される支持台５０は、支持台載置部１２に固設される保持ブロック５１と、保持ブロック５１の左右側から手前側に突設された２つのアーム５２とを有している。そして、空気シリンダ４０は、２つのアーム５２間に配置される。
【００２７】
空気シリンダ４０は、シリンダ本体４１と、シリンダ本体４１内に供給された空気にて移動されるピストン（図示せず）と一体に設けられロッド４２と、ピストンの移動方向と交差する方向にシリンダ本体４１を挟んで両方向に突設された回転支持部４３とを有している。この空気シリンダ４０は、シリンダ本体４１側が上方に、ロッド４２側が下方となる向きに配置され、前記支持台５０の２つのアーム５２に設けられた軸受けに回転支持部４３が挿通されて、ロッド４２が手前側と奥側とを結ぶ方向に揺動可能に支持台５０に取り付けられている。
【００２８】
空気シリンダ４０は、シリンダ本体４１内に設けられた１つの空間内を区画するピストンにより２つの圧力室が形成されており、２つの圧力室には、外部に設けられたコンプレッサーから供給される空気が、出入りするためのチューブ４６が、供給する空気の方向を変更する為の切り替え手段４４を介して接続されている。すなわち、切り替え手段４４を作業者が所定の側に切り替えることにより、一方の圧力室に空気が供給され、例えばロッド４２をシリンダ本体４１から押し出す方向にピストンが移動し、切り替え手段４４を作業者が所定の側と反対側に切り替えることにより、ロッド４２がシリンダ本体４１に入り込む方向にピストンが移動移動する。本釘抜き装置１では、ロッド４２が押し出されると、ロッド４２は下降し、ロッド４２がシリンダ本体４１に入り込むとロッド４２は上昇する。このとき、支持台５０に支持された空気シリンダ４０は、メインフレーム１４の支持台載置部１２及び中間連結部材１３の手前側に配置されているので、ロッド４２は、中間連結部材１３の手前側にて昇降することになる。
【００２９】
ロッド４２の先端、すなわち、釘抜き装置１におけるロッド４２の下端には木材当接部材３０が固定されている。木材当接部材３０は、２つの直方体状の押圧ブロック３１が互いに間隔を隔てて配置され、上端部分が連結されて略コ字状に形成されている。そして、上端部分の連結されている部位３２と、ロッド４２の下端とが、ロッド４２を軸として回動自在に構成されている。また、木材当接部材３０の上端部分の連結されている部位３２には、２つの押圧ブロック３１間を挿通する方向に沿って延出された回動規制部３３が設けられている。
【００３０】
図３は、木材当接部材に設けられた回動規制部と、規制ガイドとの関係を示した図である。図示するように、回動規制部３３は、支持台載置部１２を構成する角型鋼管の手前側の面に設けられ手前側に向かって突出された、短冊状をなす２枚の鋼板にて構成される規制ガイド３４の間に位置して、木材当接部材３０が昇降する。この規制ガイド３４は、下方に向かって２枚の鋼板間の間隔が広くなるように設けられており、木材当接部材３０が下降する際には、回動範囲を大きくし、上昇する際には木材当接部材３０の向きが復元されるように構成されている。
【００３１】
図４は、釘係止部材２０と木材当接部材３０との関係を示す側面図である。図示するように、押圧ブロック３１の下端は、木材３の当接部３１ａをなしており、その下面はいずれも手前側から奥側に向かって位置が高くなるような傾斜θ１が設けられている。
【００３２】
図５は、図１のＡ矢視図である。釘係止部材２０は、中間連結部材１３を構成する角型鋼管に設けられ手前側に向かって突出されている。釘係止部材２０は、釘５の軸部５ｂが挿入されるスリット２１を形成する一対の係止部２２が各々一方の端部にて連結され、連結部位２３と中間連結部材１３とが腕部２４にて結合されている。スリット２１は、手前側が広く開放され、奥側が連結部位２３となるＶ字状に形成されており、このスリット２１に釘５の軸部５ｂを挿入すると一対の係止部２２の上部が、釘５の頭部５ａが載置される頭部載置部２５となる。すなわち、釘５が打ち込まれた木材３を容易に釘抜き装置１にセットすることが可能である。また、挿入した釘５はスリット２１を構成する係止部２２の連結部位２３にて位置決めされるので、安定した位置に釘５を係止させることが可能である。さらに、釘係止部材２０に係止された釘５は、スリット２１が形成されている方向に移動することが可能であるが、揺動可能に設けられた空気シリンダ４０により木材当接部材３０も同じ方向に揺動可能なので、釘５の移動に伴って木材当接部材３０を揺動させて、釘５を木材３から軸方向に引き離すことが可能である。このため、釘５が軸方向と異なる方向に引っ張られることによる負荷が生じないため、より容易に釘５を木材３から引き抜くことが可能であり、かつ、木材３の損傷を抑えることが可能である。また、頭部載置部２５は、スリット２１の開放端側が僅かに高くなるような傾斜θ２（図４）を有しており、釘５が容易に抜け落ちることを防止している。
【００３３】
そして、スリット２１に挿入された釘５が連結部位２３付近にて係止されたときに、上方に位置する空気シリンダ４０からほぼ鉛直下方に伸びたのロッド４２の延長線上に釘５が位置するように、釘係止部材２０は配置されている。すなわち、空気シリンダ４０により下降した木材当接部材３０の２つの押圧ブロック３１は、手前側に突出された釘係止部材２０の挟む左右の脇に下降する。このため、木材３に打ち込まれた釘５が釘係止部材２０に係止されている状態で木材当接部材３０が下降されると、木材当接部材３０の当接部３１ａが釘５を挟んで両側にて木材３に当接され、木材３を両側から押し下げることになる。また、木材当接部材３０の下降位置は、木材当接部材３０の上端部分にて連結されている部位３２が釘係止部材２０に接触しない位置、かつ、当接部３１ａが釘係止部材２０より下方に釘５の長さより大きく移動する位置に設定されている。
【００３４】
木材載置台６０は、長方形状に枠組みされた枠体６２と複数のローラ６１にて構成され、複数のローラ６１を枠体６２の長手方向に間隔を隔てて平行に配置させ、ローラ６１の軸が手前側と奥側とを結ぶ方向に沿うように形成されている。すなわち、隣接するローラ間は間隙が設けられており、釘係止部材２０に残った釘５をこの間隙から下方に落とし、木材載置台６０の下方に設けられたバケット７０に収容できるように構成されている。このとき、木材載置台６０は必ずしもローラを用いた構成とせず、平板にて簀の子状に形成してもよい。しかしながら、ローラを用いた場合には平面や角がないために、釘係止部材２０から落とした釘５がバケット７０に案内されやすく、また、釘抜き作業中の木材３を容易に左右方向に移動させることが可能である点で、ローラ６１を用いた本実施形態の構成が優れている。
【００３５】
＝＝＝釘抜き装置を用いた釘抜き作業＝＝＝
以上の釘抜き装置を用いた釘抜き作業を説明する。  
釘抜き装置１を用いた釘抜き作業の前に、準備作業として、釘５をハンマーなどにより先端側から叩き、頭部５ａを木材３の表面から突出させ、木材３と頭部５ａとの間に釘係止部材２０を差し込める状態にしておく。
【００３６】
図６は、釘抜き装置を用いた釘抜き作業を説明するための図である。図６（ａ）は、釘５が打ち込まれた木材３を、釘抜き装置１にセットした状態を示す図である。空気シリンダ４０を上昇させた位置にて、木材３に打ち込まれた釘５の軸部５ｂを釘係止部材２０のスリット２１に手前側から挿入し、頭部５ａを頭部載置部２５に載置する。これにより、木材３は木材載置台６０より上方にて浮いた状態でセットされることになる。
【００３７】
図６（ｂ）、空気シリンダを動作させて木材当接部材を木材に当接させた状態を示す図である。図示するように、切り替え手段４４を切り替えることにより、空気シリンダ４０は下降し、釘係止部材２０の左右において、木材当接部材３０の当接部３１ａが木材３の表面に当接させる。図示するように、木材３に対して釘５が直角に打込まれている場合には、木材当接部材３０が木材３に当接した状態では、釘係止部材２０の傾斜角度θ２だけ木材３に傾きが生じる。このとき、空気シリンダ４０は、傾斜角度θ２に応じて傾斜する。
【００３８】
図６（ｃ）は、空気シリンダを動作させて木材当接部材を下降させた状態を示す図である。図示するように、傾斜角度θ２だけ傾いた木材３に当接した木材当接部材３０が空気シリンダ４０により傾斜した方向に押し下げられ、木材３を直角に圧接しつつ釘５を軸方向に直線的な引抜き動作を行う。すなわち、釘係止部材２０と木材当接部材３０とを、釘５の軸方向において釘５の頭部５ａと木材３とが離れる方向に相対的に移動させることにより、木材３を釘５から離すことにより、釘５を木材３から容易に引き抜くことが可能である。そして、木材３が釘５から離れると、釘５のみ釘係止部材２０上に残置されるので、これを取除き、木材載置台６０上に落せばローラ６１間の隙間を通じてバケット７０内に落下回収される。また、釘５を取り除いた木材３を移動させる際に釘係止部材２０上に残置された釘５に触れ、釘５が落下しても、ローラ６１間の隙間を通じてバケット７０内に落下回収される。
【００３９】
その後、切り替え手段４４を操作して、空気シリンダ４０を上昇させれば、木材当接部材３０は再び作業待機状態となる。また、木材当接部材３０の下降に伴い釘係止部材２０が左右に回動した場合であっても、上昇時には回動規制部３３が規制ガイド３４に導かれて元の位置に戻される。このため、以後次々と、釘抜き作業を行うことが可能である。
【００４０】
本実施形態の釘抜き装置１によれば、釘係止部材２０により頭部５ａが係止された釘５は、頭部５ａが釘係止部材２０の頭部載置部２５に掛かった位置に維持され、釘５の頭部５ａ側から木材３に当接されている木材当接部材３０が空気シリンダ４０にて押し下げられることにより、釘係止部材２０と木材当接部材３０とが相対的に移動して、木材３から離れる方向に移動されることになる。そして、木材当接部材３０と釘係止部材２０との相対的な移動の方向は、釘５の軸方向においてのみ釘の頭部５ａと木材３とが離れる方向であるため、釘５が軸方向に沿って、釘５の頭部５ａ側が木材３から離れるように移動される。すなわち、釘５は軸方向に沿って木材３から引き抜かれるように引っ張られ、木材３は下方に押し下げられる。このため、釘５は軸方向にのみまっすぐ引っ張られるので木材３が損傷される可能性は少なく、また、釘５の引き抜き作業時における釘５と木材３との摩擦抵抗が小さいため、容易に釘５を木材３から引き抜くことが可能である。特に、釘５を係止している釘係止部材２０は固定されているので、釘係止部材２０と木材当接部材３０とが、それぞれ相対的に移動する場合と比較して、安定した状態にて釘５を木材３から引き抜くことが可能である。さらに、釘係止部材２０が固定されている、木材３から抜けた釘５が釘係止部材２０から外れ落ち難く、釘５が散乱することを抑えることが可能である。
【００４１】
また、木材当接部材３０の移動方向は、木材３は重量が作用する下方なので、木材３を押し下げる際に木材３に無用な力を作用させることなく釘５を抜くことが可能である。このため、木材３の損傷を抑えると共に、木材３の重量をも利用して効率的に釘５を抜くことが可能である。
【００４２】
さらに、木材当接部材３０が釘５、及び、釘５の上方に位置するロッド４２を軸とする周方向に回動自在に設けられているので、木材当接部材３０が移動する際に木材３が回動したとしても、木材３に当接された木材当接部材３０も共に回動するため、木材３と当接部３１ａとの間にて滑りや摩擦が生じない。このため、木材３が回動したとしても木材３を損傷することなく釘５を引き抜くことが可能である。特に、釘５の軸部５ｂに螺旋状の溝が形成されている場合には、木材３が回転する方向に力が作用しやすいが、この場合であっても、容易に釘５を引き抜くことが可能である。
【００４３】
また、木材当接部材３０が移動する際には、木材当接部材３０から奥側に向かって延出された回動規制部３３が一対の規制ガイド３４の間に存在しているので、木材当接部材３０は規制ガイド３４により規制された範囲にて回動可能である。そして、一対の規制ガイド３４の間隔は、木材当接部材３０が移動する上方から下方に向かって広がるように設けられているので、木材当接部材３０は規制ガイド３４の間隔の範囲にて回動しつつ下降して効率よく釘５を木材３から引き抜くことが可能である。また、木材当接部材３０が上昇する際には、規制ガイド３４間の回動規制部３３が規制ガイド３４に案内されて、木材当接部材３０は回動して元の位置に戻ることになる。このため、木材３から釘５を引き抜く作業を連続して行ったとしても、釘係止部材２０と木材当接部材３０との回動方向における相対位置が保たれるため、安定した状態にて釘５を引き抜く作業を連続して実行することが可能である。
【００４４】
さらに、釘係止部材２０は、スリット２１の開放端側が僅かに高くなるような傾斜θ２を有し、木材当接部材３０の当接部３１ａは、釘係止部材２０の傾斜と逆方向の傾斜θ１をなしているので、釘係止部材２０に係止された釘５は、木材当接部材３０が下方に移動することにより木材３がスリット２１の開放端側とは逆の方向に押され、係止された状態とは僅かに逆の方向に押されつつ釘５が引き抜かれることになる。よって、釘５が引き抜かれる際には、釘５が内部から木材３を僅かに押し広げるように作用するため、釘５を木材３から引き抜く際の摩擦力が低減され、容易に釘５を引き抜くことが可能である。このとき、釘５はスリット２１と反対側に引っ張られるので、釘５がスリット２１の開放端側から外れることを抑える作用も奏することになる。
【００４５】
本実施形態では、木材３に対して直角に打ち込まれている釘５の引抜き作業について説明したが、実際には傾いて打ち込まれていたり、途中から左右前後に曲って打ち込まれている釘５においても、これらの状態に応じて木材当接部材３０は揺動及び回動変位して融通性をもたせつつ、各状態に応じて釘５の軸方向にほぼ直線的な引抜き作業が行われるため、良好な引抜き作業が可能となる。
【００４６】
本実施形態においては、木材当接部材３０を釘係止部材２０に対して下方に相対移動させて、釘を引き抜く釘抜き装置に付いて説明したが、木材当接部材３０が静止し釘係止部材２０が移動したり、木材当接部材３０と釘係止部材２０とのいずれもが軸方向に相対移動する構成であっても良い。さらに、木材当接部材３０と釘係止部材２０とが相対移動する方向は、必ずしも上下方向に限らない。
【００４７】
本実施形態では駆動機構として、空気シリンダを用いた例について説明したが、油圧シリンダでもよいし、例えばモータの回転運動をクランクやカムを介して往復直線運動に変換する機構などを用いても同様な引抜き作業を行うことができる。
【００４８】
また本実施形態では、木材に打込まれた釘の引抜きに適用した場合を示したが、他の例えば木材廃品中に残留している釘の除去などの分別回収作業にも適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る釘抜き装置の一実施の形態を示す正面図。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図３】木材当接部材に設けられた回動規制部と、規制ガイドとの関係を示した図。
【図４】釘係止部材２０と木材当接部材３０との関係を示す側面図。
【図５】図１のＡ矢視図。
【図６】釘抜き装置を用いた釘抜き作業を説明するための図。
【符号の説明】
【００５０】
１  釘抜き装置，３  木材，５  釘，５ａ  頭部，５ｂ  軸部，
１０  フレーム，１１  柱部，１２  支持台載置部，１３  中間連結部材，
１４  メインフレーム，１５  脚部，１６  補強フレーム，
２０  釘係止部材，２１  スリット，２２  係止部，２３  連結部位，
２４  腕部，２５  頭部載置部，
３０  木材当接部材，３１  押圧ブロック，３１ａ  当接部，
３２  上端部分の連結されている部位，３３  回動規制部，３４  規制ガイド，
４０  空気シリンダ，４１  シリンダ本体，４２  ロッド，
４３  回転支持部，４４  切り替え手段，
５０  支持台，５１  保持ブロック，５２  アーム，
６０  木材載置台，６１  ローラ，
７０  バケット，８０  カバー，８０ａ  手前側のカバー
【図１】
2006075915.tif 000003
【図２】
2006075915.tif 000004
【図３】
2006075915.tif 000005
【図４】
2006075915.tif 000006
【図５】
2006075915.tif 000007
【図６】
2006075915.tif 000008