(57)【要約】      （修正有）【課題】ロック機能付ディファレンシャル・トランスファーケースを備えた車両で車両安定化制御を行う。【解決手段】車両安定化制御システム１０はトラクションコントロール用クラッチ１６，１８の作動を停止し、前記トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを加え、車両安定化制御プログラムに基づいてブレーキトルクを加えるようになっているコントローラ１７を備えている。エンジントルクの出力を低下させたり、ブレーキパルスを発生させたりする等の方法によってトラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクションコントロール用クラッチを備えた車両用の車両安定化制御システムにおいて、トラクションコントロール用クラッチの作動を停止させ、トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させ、車両安定化制御プログラムに基づきブレーキトルクを発生させるコントローラを備えた車両安定化制御システム。
【請求項２】
コントローラがエンジンのトルク出力を低下させることによって、トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させる、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項３】
コントローラがブレーキパルスを加えることによって、トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させる、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項４】
コントローラが１〜５０ヘルツの周波数でブレーキパルスを発生させる、請求項３に記載の車両安定化制御システム。
【請求項５】
コントローラが、トラクションコントロール用クラッチが係合していないかどうかを監視する、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項６】
コントローラが、トラクションコントロール用クラッチが係合していないかどうかを車輪回転速度センサーに基づき監視する、請求項５に記載の車両安定化制御システム。
【請求項７】
コントローラが加速及びオーバーステア状態を検出するようになっており、トラクションコントロール用クラッチが係合していないことを検出したら、外側の前輪ブレーキにブレーキ圧を加えるようになっている、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項８】
コントローラが減速及びアンダーステア状態を検出するようになっており、トラクションコントロール用クラッチが係合していないことを検出したら、内側の後輪ブレーキにブレーキ圧を加えるようになっている、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項９】
コントローラが加速及びオーバーステア状態を検出し、外側の後輪ブレーキにブレーキパルスを加えることによって、トラクションコントロール用クラッチの係合を解除するようになっている、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項１０】
コントローラが加速及びオーバーステア状態を検出し、スロットルを絞るようになっている、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項１１】
コントローラが加速及びアンダーステア状態を判断し、内側の後輪ブレーキにブレーキ圧を加えるようになっている、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項１２】
コントローラが加速及びアンダーステア状態を検出し、スロットルを絞るようになっている、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項１３】
コントローラが減速及びオーバーステア状態を検出し、外側の前輪ブレーキにブレーキパルスを加えるようになっている、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項１４】
コントローラが減速及びアンダーステア状態を検出し、内側の前輪ブレーキにブレーキパルスを加えてトラクションコントロール用クラッチの係合を解除する、請求項１に記載の車両安定化制御システム。
【請求項１５】
トラクションコントロール用クラッチを備えた車両用の車両安定化制御システムにおいて、トラクションコントロール用クラッチの作動を停止させ、トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させ、トランスファークラッチが係合していないことを監視して、車両安定化制御プログラムに基づいてブレーキトルクを発生させるコントローラを備えた、車両安定化制御システム。
【請求項１６】
コントローラがエンジンのトルク出力を低下させることによって、トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させる、請求項１５に記載の車両安定化制御システム。
【請求項１７】
コントローラがブレーキパルスを加えて、トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させる、請求項１６に記載の車両安定化制御システム。
【請求項１８】
コントローラが１〜５０ヘルツの周波数でブレーキパルスを発生させる、請求項１６に記載の車両安定化制御システム。
【請求項１９】
コントローラが、トラクションコントロール用クラッチが係合していないかどうかを車輪回転速度センサーに基づき監視する、請求項１５に記載の車両安定化制御システム。
【請求項２０】
コントローラが加速及びオーバーステア状態を検出するようになっており、トラクションコントロール用クラッチが係合していないことを検出したら、外側の前輪ブレーキにブレーキパルスを加えるようになっている、請求項１５に記載の車両安定化制御システム。
【請求項２１】
コントローラが減速及びアンダーステア状態を検出するようになっており、トラクションコントロール用クラッチが係合していないことを検出したら、内側の前輪ブレーキにブレーキパルスを加え、内側の後輪ブレーキにブレーキ圧を加えるようになっている、請求項１５に記載の車両安定化制御システム。
【請求項２２】
コントローラが加速及びオーバーステア状態を検出し、外側の後輪ブレーキにブレーキパルスを加えることによって、トラクションコントロール用クラッチの係合を解除するようになっている、請求項１５に記載の車両安定化制御システム。
【請求項２３】
コントローラが加速及びオーバーステア状態を検出し、スロットルを絞るようになっている、請求項１５に記載の車両安定化制御システム。
【請求項２４】
コントローラが加速及びアンダーステア状態を判断し、内側の後輪ブレーキにブレーキパルスを加えるようになっている、請求項１５に記載の車両安定化制御システム。
【請求項２５】
コントローラが加速及びアンダーステア状態を検出し、スロットルを絞るようになっている、請求項１５に記載の車両安定化制御システム。
【請求項２６】
コントローラが減速及びオーバーステア状態を検出し、外側の前輪ブレーキにブレーキパルスを加えるようになっている、請求項１５に記載の車両安定化制御システム。
【請求項２７】
コントローラが減速及びアンダーステア状態を検出し、内側の前輪ブレーキにブレーキパルスを加えてトラクションコントロール用クラッチの係合を解除するようになっている、請求項１５に記載の車両安定化制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両駆動系制御システムに関する。より具体的には、トラクションコントロール用クラッチを切ることができる車両駆動系制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車部品メーカーは、車両が運転者の意図しているのとは違う方向に進んでいないかどうかを検出するために、車輪の回転速度センサー、ヨーレートセンサー、舵角センサー等の車両センサーを用いた、ブレーキ力を利用した車両安定化制御システムを導入しつつある。そのようなシステムでは、運転者が車両を進めようと意図している方向を検出するために、舵角センサーが用いられている。ヨーセンサーやヨーレートセンサーとABS用の既存の車輪回転速度センサーは、車両の実際の進行方向や速度を検出するために用いられる。運転者が意図した進行方向と実際の進行方向とを比較することによって、電子制御装置は１つ以上の車輪にブレーキトルクを加え、車両を運転者が意図していた方向に戻す。
【０００３】
例えば、オーバーステア状態にあるとき、車両安定化制御装置は通常、外側の前輪にブレーキをかける。アンダーステア状態が検出されると、車両安定化制御装置は内側の後輪にブレーキをかける。また、車両安定化制御装置は制御不能状態になるのを回避するため、自動的にスロットルを絞る。しかし、従来の車両安定化制御装置にはトラクションコントロール機構を備えた車両に用いた場合、問題があった。
【０００４】
このため、現在のところ車両安定化制御装置はロック機能の付いた後輪ディファレンシアルやロック機能の付いたトランスファーケースを備えた車両には搭載されていない。ロック機能の付いたディファレンシアルは、左右の車輪を互いにロックさせて、片方の車輪がスリップすることを防ぐことでトラクションを回復する。したがって車両安定化制御装置が片側の車輪だけにブレーキをかけても、ロック機能の付いたディファレンシアルが係合していると両方の車輪にブレーキがかかってしまう。同様に、前輪の車軸と後輪の車軸を互いにロックさせる機能を有するトランスファーケースが搭載されていれば、車両安定化制御装置が効率的に機能しなくなる。すなわち前輪の車軸と後輪の車軸が互いにロックしていると、ブレーキトルクを一つの車輪だけに加えることができなくなる。車両安定化制御装置が作動してすぐに、ディファレンシアルあるいはトランスファーケースをロックさせるクラッチの作動を停止しても、ディファレンシアルクラッチ機構やトランスファークラッチ機構の係合がすぐに、あるいは完全に解除されない場合があり、このような場合には車両安定化制御装置と干渉しあうことは避けられない。
【０００５】
状況によっては、特定の車輪にブレーキトルクを作用させると、ディファレンシアルやトランスファーケース用クラッチがさらに強固に係合してしまう場合がある。たとえば、車両が急減速しながらアンダーステア状態で旋回中に、ローラクラッチでロック可能なディファレンシアルが係合してロックされた場合、この状態で車両安定化制御装置が内側の後輪にブレーキをかけると、クラッチを係合させるための信号がオフになっても、ローラクラッチはロック状態のままになってしまう。このようにローラクラッチがロックされたままになると、車両の制御はより困難になる。同様に車両が急減速しながら左折する時、ローラクラッチは係合する。このとき外側の車輪の回転半径の方が大きいため、右の車輪に接続されたクラッチの外レースは左の車輪に接続された内レースをオーバーランしようとする。このため、車両の急減速により、ローラクラッチの楔空間のどちらか一方向にローラが係合し、ローラクラッチがロックされ、車両が曲がる際の内輪差があるにもかかわらず、左右の車輪が互いにロックされる。ここで、内側とは車両が曲がっていこうとしている側のことを指すのに用いている。したがって、車両が右に旋回しているときには、車両の右側、すなわちアメリカでは助手席側が内側になる。
【０００６】
アンダーステア状態では、車両安定化制御装置は、車両の進行方向を修正するために、内側の後輪にブレーキトルクを作用させる。左折時の内側の車輪は左の車輪である。この場合もブレーキトルクによってクラッチがさらに強固に係合し、車両安定化制御装置は機能しなくなる。
【０００７】
噛み合いクラッチやピンロッカーなどの他の係合クラッチ装置も、クラッチの部品間の摩擦により係合する。例えば、ドッグクラッチに通常のブレーキトルクが伝わるとクラッチの歯車同士が係合し、摩擦力により一旦係合した歯車は、容易に外れることはなく、クラッチは係合されロックされたままとなる。同様にピンロッカーによってロックするディファレンシアルにほんのわずかでもブレーキトルクが加わると、ピンはソケットに押し付けられ、係合した状態から外れなくなり、ディファレンシアルはロックされたままとなる。また、クラッチを用いたリミティッド・スリップ・ディファレンシアルはカム機構を備えており、このカム機構はディファレンシアルの左右両側が逆回転した場合だけ係合が外れ、クラッチにブレーキトルクが作用している間は、クラッチは外れることができない。そのため、自動車の部品メーカーはロックする機能の付いたディファレンシアルや、ロックする機能の付いたトランスファーケースを備えた車両に用いることができる車両安定化制御システムは提供していない。
【０００８】
車両安定化制御システムによってスリップしている方の車輪にブレーキをかければ、それによってスリップしていない側の車輪に駆動トルクが伝わり、トラクションに関しては改善する。しかし、このような構成では、ブレーキパッドとロータが過度に磨耗し、ブレーキシステムがオーバーヒートしてしまうことさえある。したがって、ロック機能を有したトランスファーケースやロック機能を有したディファレンシアルを備えた車両に用いても十分に機能する車両安定化制御装置が望まれる。
【０００９】
上述の説明から明らかなように、車両安定化制御システムには改良が必要であり本発明はそれを提供する。
【００１０】
上に列挙した関連技術の欠点やその他の限界を克服し、上述の必要性を満たすために、本発明は車両安定化制御装置の改良を提供する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記車両安定化制御装置は、トラクションコントロール用クラッチへの通電を切り、車両安定化制御プログラムに基づいてブレーキトルクを加えて、逆トルクを作用させるようになっているコントローラを備えている。
【００１２】
また本発明では、コントローラがエンジントルクの出力を低下させることによって、トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させるようになっている。
【００１３】
また本発明では、コントローラがブレーキパルスを加えることで、トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させる。ブレーキパルスはこれに限定されるわけではないが、持続時間は約２００ミリ秒、圧力は５００〜６００ポンド/平方インチ(psi)とする。
【００１４】
また本発明では、コントローラが車輪回転速度センサーに基づいて、トラクションコントロール用クラッチが外れていないかどうかを監視するようになっている。
【００１５】
また本発明では、コントローラがオーバーステア状態及び加速状態を検出するようになっており、コントローラが、トラクションコントロール用クラッチが外れていることを検出すると、外側の後輪ブレーキにブレーキパルスを、外側の前輪ブレーキにブレーキ圧を作用させるようになっている。
【００１６】
また本発明では、コントローラがアンダーステア状態及び加速状態を検出するようになっている。コントローラは内側の後輪ブレーキにブレーキパルスを作用させ、スロットルを絞りトラクションコントロール用クラッチに逆トルクを発生させるようになっている。コントローラが、トラクションコントロール用クラッチが外れていることを検出すると、内側の後輪ブレーキにブレーキ圧を加える。
【００１７】
また本発明では、コントローラがオーバーステア状態及び減速状態を検出するようになっている。コントローラは外側の前輪ブレーキにブレーキパルスを作用させ、トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを発生させる。前記コントローラが、トラクションコントロール用クラッチが外れていることを検出すると、車両安定化制御プログラムに基づいて外側の前輪ブレーキにブレーキ圧を加える。
【００１８】
また本発明では、前記コントローラがアンダーステア状態及び減速状態を検出するようになっている。前記コントローラは内側の前輪ブレーキにブレーキパルスを作用させ、トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを発生させる。前記コントローラが、トラクションコントロール用クラッチが外れていることを検出すると、内側の後輪ブレーキにブレーキ圧を加える。
【００１９】
本発明の他の目的と特徴と長所は、当業者であれば、添付の図面を参照しながら、後述の本発明の好適な実施例の説明と請求項を読めば、明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に本発明の実施例のシステムを参照番号１０で示す。システム１０の主要な構成要素としては、コントローラ１７、ブレーキ装置１９、左前輪ブレーキ２１、右前輪ブレーキ２３、左後輪ブレーキ２５、右後輪ブレーキ２７が含まれる。車両は、さらにトランスミッション１１、トランスファーケース１２、後輪ディファレンシアル１４、前輪ディファレンシアル１５からなるドライブトレインを備えている。トランスファーケース１２は、前輪２０、２２と後輪２４、２６の間のドライブをロックするクラッチ１６を備えている。同様に、後輪ディファレンシアル１４は、左後輪２４と右後輪２６の間のドライブをロックするクラッチ１８を備えている。
【００２１】
図２に車両のアンダーステア状態３０とオーバーステア状態２８を示す。理想的な状態では、ハンドルの角度によって示される目標の車両の方向３２が、実際の車両の方向と一致する。しかし、実際の車両の方向は、目標の車両の方向とずれることがある。オーバーステア状態はハンドルを切った角度よりも車両が大きく曲がってしまったときに生じる。それに対してアンダーステア状態はハンドルを切った角度よりも車両が小さくしか曲がらなかったときに生じる。
【００２２】
クラッチ１６と１８をトラクションコントロール用クラッチと呼ぶ。トラクションコントロール用クラッチの語は車両の２つ以上の車輪間のドライブをロックするクラッチの意味で用いる。トラクションコントロール用クラッチにはディファレンシアルロック用のクラッチやトランスファーケースロック用のクラッチ機構などが含まれる。
【００２３】
図３は、トラクションコントロール用クラッチが係合した状態を示す。クラッチ３３は外レース３４と内レース３６を有している。クラッチ３３を作動させると、ローラ３８を介して外レース３４と内レース３６が係合し、両者の間でトルクが伝達される。外レースと内レースの回転方向は矢印３５によって示されている。クラッチ３３が係合した状態で、ブレーキ力３７が内レース３６に連結した車輪に加わると、ローラ３８は矢印３９で示すように内レース３６と外レース３４の間にさらに強固に噛み込む。したがって、この状態でクラッチ３３の作動を停止しても、クラッチ３３は係合したままになる。そのため、車両安定化制御装置によるブレーキがクラッチ３３を介して複数の車輪に作用してしまい、結果として、意図したように車両を安定化させることはできない。本発明においては、コントローラ１７がトラクションコントロール用クラッチと連動して機能するように車両安定化制御プログラムは構成されている。本発明の車両安定化制御を実行する具体的な方法と論理を、図４に示す。
【００２４】
図４に示すように、制御プログラム４０はブロック４２から始まる。ブロック４４では、コントローラはトラクションコントロール用クラッチが係合し、前輪と後輪の駆動系が連結しているかどうかを判断する。トラクションコントロール用クラッチが係合していない場合には、矢印４６からブロック４８に進み、トラクションコントロール用クラッチが存在しない場合と同様に、通常の車両安定化制御(VSC)が行われる。トラクションコントロール用クラッチが作動している場合は、制御プログラム４０は矢印５０からブロック５２に進み、コントローラは、車両が加速状態にあるのか、減速状態にあるのかを判断する。車両が加速状態にある場合は、矢印５４からブロック５６に進み、コントローラは、車両がアンダーステア状態にあるのかどうかを判断する。アンダーステア状態にあるかどうかは、ステアリング角とヨーレートの比較に基づいて判断することができる。アンダーステア状態であれば、矢印５８からブロック６０に進み、加速及びアンダーステア状態用制御が行われる。アンダーステア状態でなければ、矢印６２からブロック６４に進む。ブロック６４では、コントローラがステアリング角とヨーレートを比較して、オーバーステア状態であるかどうかを判断する。オーバーステア状態であれば、矢印６６からブロック６８に進み、加速及びオーバーステア状態用制御が実行される。ブロック６４において、オーバーステア状態になければ、矢印７０から制御プログラム４０のブロック４２に戻る。
【００２５】
ブロック５２において、車両が加速状態になければ、矢印７２からブロック７４に進む。ブロック７４では、コントローラは車両がアンダーステア状態にあるかどうかを判断する。アンダーステア状態にあれば、矢印７６からブロック７８に進み、減速及びアンダーステア状態用制御が実行される。ブロック７４において、アンダーステア状態でなければ、矢印８０からブロック８２に進む。ブロック８２では、コントローラはオーバーステア状態にあるかどうかを判断する。オーバーステア状態にあれば、矢印８４からブロック８６に進み、減速及びオーバーステア状態用制御が実行される。ブロック８２でオーバーステア状態にないと判断された場合には、矢印８８からブロック４２に戻る。
【００２６】
図５は加速及びオーバーステア状態制御プログラム６８の詳細を示す。制御プログラム６８は、ブロック１００から始まり、ブロック１０２でトラクションコントロール用クラッチの作動を停止させる。ブロック１０４では、スロットルが絞られ、エンジンの出力を低下させ、その結果クラッチに対して逆トルクが作用する。さらにブロック１０６では、ブレーキパルスを外側の後輪に加え、これによってもクラッチに対して逆トルクが作用する。ブレーキパルスの持続時間は約２００ミリ秒、圧力は５００〜６００ポンド/平方インチ(psi)とする。持続時間と圧力は、車両の条件によって調整することができる。パルスの周波数は１〜５０ヘルツとする。
【００２７】
ブロック１０７では、コントローラがオーバーステア状態であるかどうかをチェックする。オーバーステア状態でなければ、制御プログラム６８は矢印１１１からブロック１２２に進み、ブロック１２２でトラクションコントロール用クラッチの制御プログラムが始まる。オーバーステア状態であれば、矢印１０９からブロック１０８に進む。
【００２８】
ブロック１０８では、コントローラは前輪と後輪の回転速度の差をチェックすることによって、クラッチが係合していないかどうかを判断する。前輪と後輪の回転速度の差は、ABSの車輪回転速度センサーに基づいて判断される。トランスファーケースのクラッチが係合していないと、矢印１１２からブロック１１４に進み、オーバーステアを修正するために、車両安定化制御システムは、外側前輪にブレーキ圧を加える。ブロック１１６では、コントローラはオーバーステアの程度をチェックする。車両が依然としてオーバーステア状態にあれば、矢印１１８からブロック１１４に進み、オーバーステア状態をさらに修正するために、ブレーキ圧を加える。ブロック１１６でオーバーステア状態が修正されれば、矢印１２０からブロック１２２に進む。ブロック１２２では、トラクションコントロール用クラッチ制御プログラムが再開され、ブロック１２４で車両安定化制御機構が再開される。車両安定化制御装置を安定化させるために、コントロールクラッチの再起動を遅らせてもよい。上述の加速及びオーバーステア状態制御プログラムは、トランスファーケースロック用のクラッチと電子ロック式ディファレンシアルのいずれにも適用できる。
【００２９】
図６は加速及びアンダーステア状態用制御プログラム６０を示す。制御プログラム６０はブロック１３０から始まり、ブロック１３２でトラクションコントロール用クラッチの作動を停止する。ブロック１３４では、スロットルが絞られ、エンジンの出力を低下させ、クラッチに対して逆トルクを作用させる。アンダーステア状態を修正するために、車両安定化制御システムは、ブロック１３６で内側の後輪にブレーキ圧を加える。ブロック１３８では、コントローラはアンダーステアの程度をチェックする。車両が依然としてアンダーステア状態にあれば、矢印１４０からブロック１３６に進み、アンダーステア状態をさらに修正するために、ブレーキ圧を加える。ブロック１３８でオーバーステア状態が修正されれば、矢印１４２からブロック１４４に進む。ブロック１４４では、トラクションコントロール用クラッチ制御プログラムが再開され、ブロック１４６で車両安定化制御が再開される。また、車両安定化制御装置を安定化させるために、コントロールクラッチの再起動を遅らせてもよい。
【００３０】
図７は減速及びアンダーステア状態用制御プログラム７８を示す。制御プログラム７８はブロック１５０から始まり、ブロック１５２においてトラクションコントロール用クラッチの作動を停止する。さらにブロック１５４では、内側前輪にブレーキパルスを加え、クラッチに対して逆トルクを作用させる。ブレーキパルスの持続時間は約２００ミリ秒、圧力は５００〜６００ポンド/平方インチ(psi)とする。持続時間と圧力は、車両の条件によって調整することができる。パルスの周波数は１〜５０ヘルツとする。
【００３１】
ブロック１５５では、コントローラはアンダーステア状態にあるかどうかをチェックする。アンダーステア状態になければ、矢印１５９からブロック１７０に進み、トラクションコントロール用クラッチ制御プログラムが実行される。アンダーステア状態であれば、矢印１５７からブロック１５６に進む。
【００３２】
ブロック１５６では、コントローラは前輪と後輪の回転速度差をチェックすることによって、クラッチが係合していないかどうかを判断する。前輪と後輪の回転速度差はABS用の車輪回転速度センサーによって判断される。トランスファーケース用クラッチの係合状態が解除されていない場合は、矢印１５８からブロック１５４に進み、トラクションコントロール用クラッチの係合を解除しようとする。トラクションコントロール用クラッチの係合が解除されると、矢印１６０からブロック１６２に進む。ブロック１６４では、コントローラはアンダーステア状態の程度をチェックする。車両がアンダーステア状態のままであれば、矢印１６６からブロック１６２に進み、アンダーステア状態を修正するよう、さらにブレーキ圧を加える。ブロック１６４において、アンダーステア状態が解除されれば、矢印１６８からブロック１７０に進む。ブロック１７０では、トラクションコントロール用クラッチ制御プログラムが再開され、車両安定化制御が再開される。また、車両安定化制御装置を安定化させるために、コントロールクラッチの再起動を遅らせてもよい。
【００３３】
図８は減速及びオーバーステア状態用制御プログラム８６を示す。制御プログラム８６はブロック１８０から始まり、ブロック１８２でトラクションコントロール用クラッチの作動を停止する。オーバーステア状態を解消するために、車両安定化制御システムはブロック１８４で、外側前輪にブレーキ圧を加える。ブロック１８７では、コントローラはオーバーステア状態の程度をチェックする。外側前輪に加えられたブレーキ圧が、トラクションコントロール用クラッチの係合を解除する役割も果たす。車両が依然として、オーバーステア状態にあれば、矢印１８８からブロック１８４に進み、オーバーステア状態を修正するようブレーキ圧を加える。ブロック１８７でオーバーステア状態が解消されれば、矢印１９０からブロック１９２に進む。ブロック１９２では、トラクションコントロール用クラッチ制御プログラムが再開され、ブロック１９４で車両安定化制御が再開される。
【００３４】
当業者であれば、上述の説明は本発明の原理の実施例の説明であることが容易に理解できるだろう。したがって、ここでの説明は本発明の範囲や応用に制限を加えるためのものではなく、以下の請求項に定義した本発明の本質から外れることなく、本発明に改良や変形・変更を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】車両の駆動系と本発明の車両安定化制御装置の概略図である。
【図２】車両のオーバーステア状態とアンダーステア状態を示す概略図である。
【図３】クラッチの係合状態を示す断面図である。
【図４】本発明による車両安定化制御装置による制御のフローチャートである。
【図５】加速及びオーバーステア状態における車両安定化制御装置による制御のフローチャートである。
【図６】加速及びアンダーステア状態における車両安定化制御装置による制御のフローチャートである。
【図７】減速及びアンダーステア状態における車両安定化制御装置による制御のフローチャートである。
【図８】減速及びオーバーステア状態における車両安定化制御装置による制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０  車両安定化制御システム
１６、１８  クラッチ
１７  コントローラ
２１、２３  前輪ブレーキ
２５、２７  後輪ブレーキ
２８  オーバーステア状態
３０  アンダーステア状態
【図１】
2006151374.tif 000003
【図２】
2006151374.tif 000004
【図３】
2006151374.tif 000005
【図４】
2006151374.tif 000006
【図５】
2006151374.tif 000007
【図６】
2006151374.tif 000008
【図７】
2006151374.tif 000009
【図８】
2006151374.tif 000010