(57)【要約】【課題】  本発明は、ビデオテープレコーダ及びビデオテープレコーダの制御方法に関し、例えばＨＤＶフォーマットによるビデオテープレコーダに適用して、磁気テープに記録されたサーチデータを用いた１倍速等による巻き戻し再生おいても、正しくフォーマットを判別することができるようにする。【解決手段】  本発明は、巻き戻し再生において、サーチデータの記録周期である２Ｍ個のブロックで２（Ｍ±ｎ）（ｎは整数）回、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂが磁気テープ４を走査するように、かつサーチ用のビデオデータを記録した領域を磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂが走査するように磁気テープ４の走行を制御する。【選択図】        図１
2006031861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに記録されたビデオデータを再生するビデオテープレコーダにおいて、
前記磁気テープは、
正及び負のアジマス角による１対の記録トラックが順次形成されて、所定フォーマットにより前記ビデオデータが記録され、
前記記録トラックは、
磁気ヘッドの走査開始端側に、前記フォーマットの判定用のデータが記録され、
前記所定フォーマットが、
前記記録トラックの２Ｍ個によるブロックを単位にして、前記ビデオデータを記録し、
前記ブロックにおける所定のトラックの、前記磁気ヘッドの走査方向の中央より走査終了端側に、前記ビデオデータを処理したサーチ用のデータを記録するフォーマットであり、
前記ビデオテープレコーダは、
前記磁気テープの走行を制御するトラッキング制御手段と、
前記磁気ヘッドから得られる前記判定用のデータにより前記フォーマットと他のフォーマットとを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記磁気ヘッドから出力される再生信号を信号処理して、前記サーチ用のデータ又は前記ビデオデータを再生して出力する再生信号処理処理手段とを備え、
前記トラッキング制御手段は、
巻き戻し再生において、
前記２Ｍ個のブロックで２（Ｍ±ｎ）（ｎは整数）回、前記磁気ヘッドが前記磁気テープを走査するように、かつ前記サーチ用のデータを記録した領域を前記磁気ヘッドが走査するように前記磁気テープの走行を制御する
ことを特徴とするビデオテープレコーダ。
【請求項２】
前記巻き戻し再生の速度が１倍速及び又は２倍速である
ことを特徴とする請求項１に記載のビデオテープレコーダ。
【請求項３】
前記記録トラックは、
所定のデータブロック単位であるシンクブロックの連続により前記ビデオデータ及びサーチデータが記録され、
前記シンクブロックには、
前記２Ｍ個のブロックにおける記録トラックの位置を示すトラックの番号と、各記録トラックにおける前記シンクブロックの位置を示すシンクブロック番号とが記録され、
前記トラッキング制御手段は、
前記磁気ヘッドより得られる前記トラックの番号とシンクブロック番号とから、現在の前記磁気ヘッドの走査位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記磁気ヘッドの走査位置に係る位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
前記位相誤差に基づいてキャプスタンモータを駆動する駆動手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のビデオテープレコーダ。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記２Ｍ個のブロック毎に、前記走査位置を検出し、
前記位相誤差検出手段は、
前記２Ｍ個のブロック毎に、前記位相誤差を検出する
ことを特徴とする請求項３に記載のビデオテープレコーダ。
【請求項５】
前記所定のフォーマットは、ＨＤ２フォーマットであり、
前記他のフォーマットが、ＤＶフォーマットである
ことを特徴とする請求項１に記載のビデオテープレコーダ。
【請求項６】
磁気テープに記録されたビデオデータを再生するビデオテープレコーダの制御方法において、
前記磁気テープは、
正及び負のアジマス角による１対の記録トラックが順次形成されて、所定フォーマットにより前記ビデオデータが記録され、
前記記録トラックは、
磁気ヘッドの走査開始端側に、前記フォーマットの判定用のデータが記録され、
前記所定フォーマットが、
前記記録トラックの２Ｍ個によるブロックを単位にして、前記ビデオデータを記録し、
前記ブロックにおける所定のトラックの、前記磁気ヘッドの走査方向の中央より走査終了端側に、前記ビデオデータを処理したサーチ用のデータを記録するフォーマットであり、
前記ビデオテープレコーダの制御方法は、
巻き戻し再生において、
前記２Ｍ個のブロックで２（Ｍ±ｎ）（ｎは整数）回、前記磁気ヘッドが前記磁気テープを走査するように、かつ前記サーチ用のビデオデータを記録した領域を前記磁気ヘッドが走査するように前記磁気テープの走行を制御する
ことを特徴とするビデオテープレコーダの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオテープレコーダ及びビデオテープレコーダの制御方法に関し、例えばＨＤＶ（High Definition Video ）フォーマットによるビデオテープレコーダに適用することができる。本発明は、１倍速等による巻き戻し再生において、サーチデータの記録周期である２Ｍ個のブロックで２（Ｍ±ｎ）（ｎは整数）回、磁気ヘッドが磁気テープを走査するように、かつサーチ用のビデオデータを記録した領域を磁気ヘッドが走査するように磁気テープの走行を制御することにより、磁気テープに記録されたサーチデータを用いた奇数倍速による巻き戻し再生においても、正しくフォーマットを判別することができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビデオテープレコーダに関して、ＤＶ（Digital Video ）フォーマットによる磁気テープにＨＤＴＶ（High Definition Television）によるビデオデータを記録するＨＤＶ（High Definition Video ）フォーマットが提案されるようになされている。
【０００３】
このフォーマットにおいては、ＤＶフォーマットと同一に、正及び負のアジマス角による１対の斜めトラック（以下、適宜、トラックペアと呼ぶ）を順次形成するようになされ、何らパイロット信号を記録していない記録トラック、周波数Ｆ０のパイロット信号を記録した記録トラック、周波数Ｆ１のパイロット信号を記録した記録トラックが順次形成され、これによりこのパイロット信号を基準にしてトラッキング制御できるようになされている。
【０００４】
このようなＨＤＶフォーマットにおいては、ＨＤ１フォーマットとＨＤ２フォーマットとがあり、図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ＨＤ１フォーマットは、ＤＶフォーマットと同一に、磁気ヘッドの走査開始側より、順次、ＩＴＩ（Insert Track Information）、オーディオデータ、ビデオデータ、サブコードの記録領域が各記録トラックに形成されるようになされている。なおここでＩＴＩは、各記録トラックに記録したデータの情報が割り当てられる。これに対して図１３（Ｃ）に示すように、ＨＤ２フォーマットにおいては、磁気ヘッドの走査開始側より、順次、ＩＴＩ（Insert Track Information）、メインデータ、サブコードの記録領域が各記録トラックに形成されるようになされ、このフォーマットでは、このメインデータにオーディオデータ及びビデオデータを多重化したストリーミングデータ等が割り当てられるようになされている。
【０００５】
またこれらのフォーマットにおいては、図１４に示すように、各記録領域に、磁気テープに記録されたデータを特定する識別データであるＩＤデータが割り当てられる。ここでＩＴＩの記録領域には、１つの記録トラックに係るアプリケーションのＩＤデータ（ＡＰＴ：Application ID of a Track ）が割り当てられ、図１３（Ａ）及び（Ｂ）について上述した領域の設定に係るＤＶフォーマット及びＨＤ１フォーマットでは、このＩＤデータが値０００に設定されるのに対し、図１３（Ｃ）について上述した領域の設定に係るＨＤ２フォーマットでは、このＩＤデータが値０１０に設定されるようになされている。
【０００６】
これに対してオーディオデータの記録領域には、このオーディオブロックのＩＤデータ（ＡＰ１：Application ID1 ）が割り当てられ、値０００に設定されるようになされている。またビデオデータの記録領域には、このビデオブロックのＩＤデータ（ＡＰ２：Application ID2 ）が割り当てられ、ＤＶフォーマットでは、値０００に設定され、ＨＤ１フォーマットでは、値００１に設定されるようになされている。これに対してサブコードの記録領域には、サブコードブロックのＩＤ（ＡＰ３：Application ID3 ）が割り当てられ、値０００に設定されるようになされている。これらによりＤＶテープに係る各種のフォーマットにおいては、記録トラックに記録されたＩＤデータの再生により、フォーマットを検出できるようになされている。
【０００７】
図１５は、このようなフォーマットの検出に供する処理手順を示すフローチャートである。ＤＶフォーマットにより記録トラックが形成されてなる磁気テープは、磁気テープを再生して得られる再生データより各種のＩＤデータを取得し、全体の動作を制御するシステムコントローラによりこの処理手順を実行してこの取得したＩＤデータを判定することにより、これらのフォーマットが検出される。
【０００８】
すなわちこの場合、システムコントローラは、これらＩＤデータが取得されると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、ＩＴＩよりＩＤデータを取得できたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ２からステップＳＰ３に移り、全体の動作状態を前置ホールドによりそれまでの動作状態に保持したまま、ステップＳＰ４に移ってこの処理手順を終了する。これに対してステップＳＰ２で肯定結果が得られると、ステップＳＰ２からステップＳＰ５に移り、このＩＴＩのＩＤデータが値０１０か否か判断する。ここで肯定結果が得られると、システムコントローラは、ステップＳＰ５からステップＳＰ６に移り、ＨＤ２フォーマットによる動作状態に全体の動作状態を設定した後、ステップＳＰ４に移ってこの処理手順を終了する。
【０００９】
これに対してステップＳＰ５で否定結果が得られると、ステップＳＰ５からステップＳＰ６に移り、ここでＩＴＩのＩＤデータが値０００か否か判断する。ここで否定結果が得られると、この場合、ＩＴＩのＩＤデータの誤検出等が考えられることにより、システムコントローラは、ステップＳＰ６からステップＳＰ３に移り、全体の動作状態を前置ホールドによりそれまでの動作状態に保持したまま、ステップＳＰ４に移ってこの処理手順を終了する。
【００１０】
これに対してステップＳＰ６で肯定結果が得られると、システムコントローラは、ステップＳＰ６からステップＳＰ７に移り、ビデオデータの記録領域に設定されたＩＤデータを取得できたか否か判断する。ここで否定結果が得られると、この場合もＩＤデータの誤検出等が考えられることにより、システムコントローラは、ステップＳＰ７からステップＳＰ３に移り、全体の動作状態を前置ホールドによりそれまでの動作状態に保持したまま、ステップＳＰ４に移ってこの処理手順を終了する。
【００１１】
これに対してステップＳＰ７で肯定結果が得られると、システムコントローラは、ステップＳＰ７からステップＳＰ８に移る。ここでシステムコントローラは、ビデオデータの記録領域に設定されたＩＤデータが値０００か否か判断する。ここで肯定結果が得られると、システムコントローラは、ステップＳＰ８からステップＳＰ９に移り、ＤＶフォーマットによる動作状態に全体の動作状態を設定した後、ステップＳＰ４に移ってこの処理手順を終了する。
【００１２】
これに対してステップＳＰ８で否定結果が得られると、システムコントローラは、ステップＳＰ８からステップＳＰ１０に移る。ここでシステムコントローラは、ビデオデータの記録領域に設定されたＩＤデータが値００１か否か判断し、ここで肯定結果が得られると、ステップＳＰ１０からステップＳＰ１１に移り、ＨＤ１フォーマットによる動作状態に全体の動作状態を設定した後、ステップＳＰ４に移ってこの処理手順を終了する。これに対してステップＳＰ１０で否定結果が得られると、この場合もＩＤデータの誤検出等が考えられることにより、システムコントローラは、ステップＳＰ１０からステップＳＰ３に移り、全体の動作状態を前置ホールドによりそれまでの動作状態に保持したまま、ステップＳＰ４に移ってこの処理手順を終了する。
【００１３】
さらにＨＤＶフォーマットのうちのＨＤ２フォーマットにおいては、メインデータの記録領域（メインデータブロック）にサーチ用のデータが記録され、これにより所望するシーンを簡易にサーチできるようになされている。
【００１４】
すなわち図１６に示すように、ＨＤ２フォーマットは、メインデータブロックに記録するストリーミングデータに関して、１６トラックがインターリーブの処理単位、誤り訂正処理の単位（ＥＣＣブロック）に設定される。ＨＤ２フォーマットは、値０〜３１のトラックペア番号（以下、適宜、図面上においてＴＲＰ  Ｎｏにより示す）が順次循環的に割り当てられ、インターリーブの先頭トラックペアにおいては、このトラックペア番号が値０、７、１５又は値２３に設定される。
【００１５】
ＨＤ２フォーマットにおいては、この処理単位の特定トラック（負のアジマス角による先頭３つのトラック）、磁気ヘッドの走査方向の中央より走査終了端側の所定箇所に、サーチ用のデータが記録される。すなわちＨＤ２フォーマットにおいて、メインデータの記録領域（メインデータブロック）は、１３９個のシンクブロックが割り当てられ、この記録単位の先頭トラック（図１６において、トラックペア番号０、トラック番号０のトラックである）、この先頭トラックと同一アジマス角の続く２つのトラック（図１６において、トラックペア番号１、トラック番号３のトラック、トラックペア番号２、トラック番号５のトラックである）にサーチ用のデータが記録される。なおＨＤ１フォーマット、ＤＶフォーマットにおいても、１６トラックを単位にして順次循環的に値０〜３１のトラックペア番号が設定され、またＨＤ２フォーマットと同様に１つの記録トラックに１３９個のシンクブロックが設定される。
【００１６】
また図１７に示すように、これらのトラックのうち、トラックペア番号０のトラックにおいては、シンクブロック番号（以下、適宜、ＳＢ  Ｎｏにより示す）８６〜１０２のシンクブロックと、シンクブロック番号１０３〜１１９のシンクブロックとに、サーチデータ番号１７〜３３による同一のサーチデータが記録され、トラックペア番号１のトラックにおいては、シンクブロック番号４４〜６０のシンクブロックと、シンクブロック番号６１〜７７のシンクブロックと、シンクブロック番号７８〜９４のシンクブロックとに、サーチデータ番号０〜１６による同一のサーチデータが記録される。またトラックペア番号２のトラックにおいては、シンクブロック番号９５〜１１１のシンクブロックと、シンクブロック番号１１２〜１２８のシンクブロックとに、サーチデータ番号１７〜３３による同一のサーチデータが記録される。なお図１６及び図１７に示すサーチデータは、８倍速による可変速再生用のものであり、トラックペア番号１のサーチデータは、早送り再生及び巻き戻し再生の双方に利用され、トラックペア番号０及び２のサーチデータは、それぞれ巻き戻し再生及び早送り再生に利用される。因みにサーチデータは、ＭＰＥＧ２によるＩピクチャーの処理によりデータ圧縮された低解像度の画像データが適用され、１枚のピクチャーの再生に必要なサーチデータが連続する９個のＥＣＣブロックに振り分けられるようになされている。これによりＨＤ２フォーマットでは、連続する９個のＥＣＣブロックより全てのサーチデータを取得して、１枚のサーチ用画像を再生できるようになされている。
【００１７】
またＨＤ２フォーマットにおいては、各シンクブロックに、シンクブロック番号、トラックペア番号、ＥＣＣブロックにおけるトラック番号、パリティ符号等が設定されるようになされ、これにより例えば特開平８−１２５９５９号公報に開示によりシンクブロックによるシンクブロック番号、トラック番号を基準にしてトラッキング制御してサーチデータを取得できるようになされている。
【００１８】
図１８は、この８倍速によるサーチデータの記録位置と、８倍速再生時における磁気ヘッドの走査軌跡を示す図である。しかしてＨＤ２フォーマットにおいては、１６トラックによるＥＣＣブロックを単位にしたトラッキング制御により８倍速で巻き戻し再生及び早送り再生した場合に、十分な信号レベルによる再生信号を磁気ヘッドより取得可能な位置に、これらサーチデータの記録位置が設定されるようになされている。
【００１９】
ところでこのようなサーチデータを、１倍速による巻き戻し再生（以下、適宜−１倍速再生と呼ぶ）にも利用することができれば、所望するシーンの検索等に有効に利用することができ、一段とこの種のビデオテープレコーダの使い勝手を向上することができると考えられる。
【００２０】
しかしながら上述したＨＤ２フォーマットの場合、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に−１倍速再生時におけるヘッドトレースパターンと、再生信号を十分な信号レベルにより検出可能な範囲ＡＲＡ、再生信号を十分な信号レベルにより検出困難な範囲ＡＲＢとを示すように、サーチデータを再生可能にトラッキング制御すると、ＩＴＩを再生することが困難になる。因みに、この図１９に示すヘッドトレースパターンは、図２０に示すように、サーチデータを記録したテープ中央より走査終了端側で、再生信号ＲＦの信号レベルが最も大きくなるように位相ロックさせた状態によるものであり、ＳＷＰは、１８０度対向による１対の磁気ヘッドの走査の切り換わりを示すタイミング信号である。なおこれによりＩＴＩを再生可能に位相ロックを変化させることも考えられるが、このようにすると、今度は、サーチデータを再生することが困難になる。
【００２１】
なお奇数倍速による巻き戻し再生においては、トラックペアを構成する１対の磁気ヘッドにおいて、再生信号レベルのピーク及びボトムが磁気テープにおける同じ高さ（記録トラックの長手方向の同位置）に表れる。これに対して偶数倍速による巻き戻し再生においては、これら１対の磁気ヘッドで、再生信号レベルのピーク及びボトムが逆転して表れる。−１倍速再生は、奇数倍速再生であることにより、この図１９及び図２０に示すように、正及び負のアジマス角の磁気ヘッドで、再生困難な領域が同じように表れ、これにより何れの磁気ヘッドにおいても、サーチデータを再生可能とするとＩＴＩを再生困難となる。また−１倍速再生以外の場合であっても、奇数倍速による巻き戻し再生においては、同様の問題が発生する。
【００２２】
これによりこのＨＤ２フォーマットにおいては、−１倍速再生時、フォーマットを判定し難くなり、これによりＤＶフォーマット、ＨＤ１フォーマットとによる記録が混在した磁気テープを−１倍速により再生すると、ＨＤ２フォーマットからのフォーマットの切り換わりを正確に判定することが困難な問題がある。
【００２３】
しかしてこのようなフォーマットの判定に関して、ビデオテープレコーダの動作の切り換えにあっては、図２１に示すように設定することが考えられる。ここで案１は、通常再生、±８倍速再生、−１倍速再生の何れの場合にあっても、図１５について上述したフォーマット判定、動作切り換えにより、自動的にビデオテープレコーダの動作を切り換える案である。これに対して案２は、−１倍速再生時、フォーマット判定が困難になることにより、−１倍速再生時に限っては、それまでの動作モードにより動作させ続ける場合であり、この場合には、ＨＤ２フォーマットによる磁気テープへの記録を−１倍速再生でモニタすることが困難になる。また案３は、−１倍速再生時に加えて±８倍速再生においても、それまでの動作モードにより動作させ続ける場合であり、この場合には、ＨＤ２フォーマットによる磁気テープへの記録を−１倍速再生時、±８倍速再生でモニタすることが困難になる。
【００２４】
これらにより案１に示すように、フォーマットの判定により自動的にビデオテープレコーダの動作を切り換えることが望まれるものの、実際上、上述したように、ＨＤ２フォーマットでは−１倍速再生時、フォーマットを判定し難くなることにより、フォーマットの切り換わりから正常な再生画像が表示されるまでの間、ある程度時間を要することになり、著しくユーザーに不快感を与えることになる。
【特許文献１】特開平８−１２５９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、磁気テープに記録されたサーチデータを用いた１倍速等による巻き戻し再生においても、正しくフォーマットを判別することができるビデオテープレコーダ及びビデオテープレコーダの制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、磁気テープに記録されたビデオデータを再生するビデオテープレコーダに適用して、磁気テープの走行を制御するトラッキング制御手段と、磁気ヘッドから得られる判定用のデータによりフォーマットと他のフォーマットとを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、磁気ヘッドから出力される再生信号を信号処理して、サーチ用のデータ又はビデオデータを再生して出力する再生信号処理手段とを備え、トラッキング制御手段は、巻き戻し再生において、２Ｍ個のブロックで２（Ｍ±ｎ）（ｎは整数）回、磁気ヘッドが磁気テープを走査するように、かつサーチ用のビデオデータを記録した領域を磁気ヘッドが走査するように磁気テープの走行を制御する。
【００２７】
また請求項６の発明においては、磁気テープに記録されたビデオデータを再生するビデオテープレコーダの制御方法に適用して、巻き戻し再生において、２Ｍ個のブロックで２（Ｍ±ｎ）（ｎは整数）回、磁気ヘッドが磁気テープを走査するように、かつサーチ用のビデオデータを記録した領域を磁気ヘッドが走査するように磁気テープの走行を制御する。
【００２８】
請求項１の構成により、ビデオテープレコーダに適用して、磁気テープの走行を制御するトラッキング制御手段と、磁気ヘッドから得られる判定用のデータによりフォーマットと他のフォーマットとを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、磁気ヘッドから出力される再生信号を信号処理して、サーチ用のデータ又はビデオデータを再生して出力する再生信号処理手段とを備え、トラッキング制御手段は、巻き戻し再生において、２Ｍ個のブロックで２（Ｍ±ｎ）（ｎは整数）回、磁気ヘッドが磁気テープを走査するように、かつサーチ用のビデオデータを記録した領域を磁気ヘッドが走査するように磁気テープの走行を制御すれば、この２Ｍ個のブロックにおいて、サーチ用のビデオデータを記録した記録トラックからは、サーチ用のデータを再生することができ、またサーチ用のビデオデータを記録していない記録トラックのうちで、サーチ用のビデオデータを記録した記録トラックから離れた位置の記録トラックより、判定用のデータを再生することができ、これにより磁気テープに記録されたサーチデータを用いた奇数倍速による巻き戻し再生においても、正しくフォーマットを判別することができる。
【００２９】
これにより請求項６の構成によれば、磁気テープに記録されたサーチデータを用いた奇数倍速による巻き戻し再生においても、正しくフォーマットを判別することができるビデオテープレコーダの制御方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、磁気テープに記録されたサーチデータを用いた１倍速等による巻き戻し再生においても、正しくフォーマットを判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。
【実施例１】
【００３２】
（１）実施例の構成
図１は、本発明の実施例１に係るビデオテープレコーダを示すブロック図である。このビデオテープレコーダ１は、一体に保持されたカメラ２及びマイク３より得られるビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡをＨＤ１フォーマットにより磁気テープ４に記録し、また磁気テープ４に記録されたＤＶフォーマット、ＨＤＶフォーマットによるビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡを再生する。すなわちこのビデオテープレコーダ１において、カメラ２は、図示しないコントローラの制御により撮像結果を取得してビデオ信号ＳＶを出力し、マイク３は、同様にオーディオ信号ＳＡを取得して出力する。
【００３３】
記録信号処理部５は、これらビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡを信号処理して磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂを駆動し、これによりビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡをＨＤ１フォーマットにより磁気テープに記録する。すなわち記録信号処理部５において、アナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）６及び７は、それぞれビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡをアナログディジタル変換処理し、ビデオデータＤＶ及びオーディオデータＤＡを出力する。符号化回路８及び９は、それぞれビデオデータＤＶ及びオーディオデータＤＡをＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）２のフォーマットによりデータ圧縮処理し、その処理結果による符号化データを出力する。
【００３４】
×８サーチ画生成回路１０は、ビデオデータＤＶによる符号化データよりＩピクチャーの符号化データを選択的に取得し、この取得した符号化データより周波数の低い係数データに係る符号データを選択することにより、８倍速用のサーチデータを生成して出力する。マルチプレクサ（ＭＵＸ）１１は、これら符号化回路８、９から出力される符号化データ、×８サーチ画生成回路１０から出力されるサーチデータを多重化処理して出力する。ＩＤ付加回路、ＥＣＣデータ付加回路１２は、このマルチプレクサ１１の出力データをインターリーブ処理し、さらには図１３等について上述したＩＴＩのデータ、シンクブロックに係るシンクブロック番号、トラック番号等のデータ、誤り訂正符号等、記録再生系の処理に必要な各種の付加データを付加して出力する。ディジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ）１３は、このＩＤ付加回路、ＥＣＣデータ付加回路１２の出力データを磁気ヘッドの駆動に供する記録信号に変換して出力し、記録アンプ１４は、このディジタルアナログ変換回路１３から出力される記録信号により磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂを駆動する。
【００３５】
ここでビデオテープレコーダ１において、磁気テープ４は、ドラムモータ２１の駆動により回転する回転ドラム２２に所定の巻き付け角度により巻き付けられた状態で、キャプスタンモータ２３の駆動により所定速度走行するようになされ、この回転ドラム２２に、１８０度対向するように正及び負のアジマス角による１対の磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂが設けられるようになされている。これによりビデオテープレコーダ１においては、図１３等について上述したＨＤ１フォーマットによりビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡを磁気テープ４に記録するようになされている。
【００３６】
これに対して再生信号処理部３０は、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂから得られる再生信号ＲＦを処理して磁気テープ４に記録されたビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡを再生して出力し、またトラッキング制御等、磁気テープ４の再生に必要な各種の処理を実行する。
【００３７】
すなわち再生信号処理部３０において、再生アンプ３１は、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂから得られる再生信号ＲＦを増幅して出力し、アナログディジタル変換回路３２は、この再生アンプ３１から出力される再生信号ＲＦをアナログディジタル変換処理して出力する。符号訂正回路３３は、例えばビタビ復号回路等により構成され、アナログディジタル変換回路３２の出力データを処理して磁気テープ４に記録されたデータを再生する。またこれらの処理において、デインターリーブ処理、誤り訂正困難処理を実行し、さらにはシンクブロックに設定されたパリティにより再生データをパリティチェックし、正しく再生されたデータのみ選択的に出力する。またこれらの処理を各シンクブロックに設定されたシンクブロック番号、トラックペア番号を基準にして実行して、適宜、システムコントローラの制御により処理を切り換えることにより、磁気テープ４に記録されたデータがＤＶフォーマット、ＨＤ１フォーマットによるものの場合、これらＤＶフォーマット、ＨＤ１フォーマットによる通常再生、可変速再生の再生データを出力する。
【００３８】
×８サーチ画復号回路３４は、この符号訂正回路３３の出力データより、サーチデータを選択的に取得して処理することにより、サーチデータによるビデオデータを再生して出力する。デマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）３５は、符号訂正回路３３の出力データよりビデオデータ及びオーディオデータの符号化データをそれぞれ分離して復号化回路３６、３７に出力し、復号化回路３６、３７は、それぞれデマルチプレクサ３５から出力される符号化データを処理してビデオデータＤＶ及びオーディオデータＤＡを出力する。
【００３９】
選択回路３８は、図示しないコントローラの制御により動作を切り換え、復号化回路３６から出力されるビデオデータＤＶを選択して出力し、ＨＤ２フォーマットの可変速再生時においては、この復号化回路３６から出力されるビデオデータＤＶに代えて、×８サーチ画復号回路３４から出力されるビデオデータを選択して出力する。ディジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ）３９、４０は、それぞれ選択回路３８から出力されるビデオデータＤＶ、復号化回路３７から出力されるオーディオデータＤＡをディジタルアナログ変換処理してビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡを出力する。これによりこの実施例においては、記録信号処理部５により記録されたビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡを磁気テープ４から再生できるようになされている。
【００４０】
ＩＤ検出回路４５は、符号訂正回路３３の出力データより図１４について上述した各種のＩＤデータを検出して図示しないシステムコントローラに出力し、システムコントローラにおいては、図１５について上述した処理手順の実行によりこのＩＤデータに基づいて磁気テープ４のフォーマットを自動的に判定し、この判定結果により再生信号処理部３０の動作を切り換える。これによりこの再生信号処理部３０を構成する再生信号ＲＦの処理系においては、システムコントローラの制御により、ＤＶフォーマットによる磁気テープの再生に対応するように、またＨＤ１、ＨＤ２フォーマットによる磁気テープの再生に対応するように、符号訂正回路３３、デマルチプレクサ３５等が動作を切り換え、これによりこのビデオテープレコーダ１では、このビデオテープレコーダ１以外のビデオテープレコーダにより記録されたＤＶフォーマット等の磁気テープ４についても、再生できるようになされている。
【００４１】
しかして再生信号処理部３０において、シンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３は、符号訂正回路３３より各シンクブロックに設定されているシンクブロック番号、トラックペア番号を検出し、これらシンクブロック番号、トラックペア番号の後述する処理による集計結果を出力する。
【００４２】
制御部４４は、記録時、一定の回転速度となるようにドラムモータ２１、キャプスタンモータ２３を駆動し、これによりＤＶフォーマットによる記録トラックを順次磁気テープ４に形成する。これに対して再生時、制御部４４は、ドラムモータ２１、キャプスタンモータ２３から出力されるＦＧ信号ＦＧ１、ＦＧ２に基づいてドラムモータ２１、キャプスタンモータ２３を駆動し、これによりトラッキング制御の処理を実行する。この制御において、制御部４４は、通常再生においては、各記録トラックを対応する磁気ヘッド１５Ａ及び１５Ｂが走査するように、トラッキング制御するのに対し、可変速再生時においては、１６トラックによるＥＣＣトラックにおいて、これら磁気ヘッド１５Ａ及び１５Ｂが所定の走査軌跡を描くように、トラッキング制御の処理を実行する。
【００４３】
すなわち±８倍速再生をユーザーが指示した場合、制御部４４は、図１８に示す走査軌跡を描くようにトラッキング制御の処理を実行する。これに対してユーザーが−１倍速再生を指示した場合、図２に示す走査軌跡を描くようにトラッキング制御の処理を実行する。
【００４４】
ここで制御部４４は、サーチデータの記録周期２Ｍトラックにおいて、サーチデータを記録したトラックではサーチデータが再生可能となるように、サーチデータを記録していないトラックではＩＴＩが再生可能となるように、走査軌跡を設定する。このためこのサーチデータの記録周期２Ｍトラックに対して、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査回数を２Ｍ回以外の偶数回２Ｎに設定する。また磁気テープの走行速度の設定により、このように磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査回数を２Ｍ回以外の偶数回２Ｎ回に設定して、−１倍速より再生速度が大きく変化しないように、より具体的には、ユーザーが−１倍速による再生を指示して違和感なくサーチデータによる画像をモニタすることができる程度に、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査回数２Ｎを設定する。ここで走査回数２Ｎにおいては、１／２＜−Ｍ／Ｎ＜２の範囲に設定して、ユーザーによる違和感を防止することができるものの、好ましくはＮ＝Ｍ±１に設定してユーザーによる違和感を確実に防止することができる。これらによりこの実施例では、走査回数２Ｎを２（Ｍ−１）回に設定し、これにより図２に示すように、１６トラックによるＥＣＣトラックに対して、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査回数を１４回に設定する。
【００４５】
この場合、磁気テープ４よりデータ再生可能な領域ＡＲＡは、ハッチングにより示すように、各記録トラックで徐々に記録トラックの長さ方向に変化し、これによりサーチデータの記録領域を磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂが走査するように位相ロックさせて磁気テープ４の走行を制御することにより、この１６トラック周期で磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂによりサーチデータ及びＩＴＩを取得可能に設定できることが判る。なおこの図２において丸付き数字は、−１倍速再生におけるトラックの走査順序である。
【００４６】
しかして図３は、図２の走査軌跡により得られる再生信号ＲＦの信号レベルを示すタイムチャートであり、１６トラックによるＥＣＣブロックの開始端側及び終了端側でそれぞれサーチ用データが再生され、このＥＣＣブロックの中央より開始端側でＩＴＩを再生することができる。
【００４７】
なお図４は、１６トラックによるＥＣＣトラックに対する走査回数２Ｎを種々に変化させた場合に、サーチデータとＩＴＩとを再生可能か否かを検討した結果を示す図表であり、図５及び図６は、この図４との対比により各走査回数２Ｎの設定による走査軌跡を示す図表である。これらにより−１倍速近傍では、Ｎ＝１１〜５の範囲で、サーチデータとＩＴＩを再生可能であることが判る。なおこれら図５、図６においては再生可能な範囲をハッチングにより示す。因みに、磁気テープ４の走行速度を大きく低下させて例えば−８／１６＝−０．５倍速程度とすると、１つの記録トラックを１つの磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂが複数回走査することになり、倍密度走査の手法を適用してデータ再生することができ、これによりこの場合は、サーチデータの記録領域を磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂが走査するように位相ロックさせる処理を省略することができる。
【００４８】
これらによりこの実施例において、制御部４４は、磁気テープ４の走行速度を通常再生の、−１６／１４倍の走行速度に設定した状態で、現在の磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査位置を検出し、この検出結果によりサーチデータの記録領域を磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂが走査するようにキャプスタンモータ２３を位相制御する。これに対してシンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３は、符号訂正回路３３によるパリティチェックにより正しく再生されたシンクブロック番号、トラックペア番号を磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査毎に集計し、制御部４４における現在の磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査位置の検出に供する集計結果を出力する。
【００４９】
すなわちシンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３は、図７に示すように、ＳＷＰ信号ＳＷＰ（図７（Ａ））の信号レベルの切り換わりにより集計を開始することにより、各磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂがそれぞれ磁気テープ４の走査を開始すると集計を開始し、符号訂正回路３３から出力されるシンクブロック番号、トラックペア番号の記録を開始する。ここでビデオテープレコーダにおいては、対応する記録トラックに対する磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂのオフトラック量が小さくなると、その分、再生信号ＲＦ（図７（Ｂ））の信号レベルが増大し、この信号レベルが所定レベル以上となって十分なＳＮ比を確保できるようになると、この再生信号ＲＦの処理により正しくシンクブロック番号、トラックペア番号を再生できるようになる。これによりシンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３は、このようにオフトラック量が所定値以下となると、符号訂正回路３３からシンクブロック番号、トラックペア番号（図７（Ｃ））が入力されるようになる。
【００５０】
シンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３は、集計を開始して最初にシンクブロック番号、トラックペア番号が入力されると、このシンクブロック番号、トラックペア番号を第１のブロックの開始位置（First SB No ）（図７（Ｄ））として記録する。また続いて入力されるシンクブロック番号、トラックペア番号とこの開始位置（First SB No ）に係るトラックペア番号とを比較し、トラックペア番号が切り換わると、この直前のシンクブロック番号を第１のブロックの終了位置（Last SB No）として記録する。またこの場合は、この切り換わったトラックペア番号、対応するシンクブロック番号を第２のブロックの開始位置（First SB No ）（図７（Ｄ））として記録し、第１のブロックについてとの同様の処理を繰り返す。これによりシンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３は、順次入力されるシンクブロック番号、トラックペア番号を１つの記録トラックに係る連続するシンクブロック毎に区切ってブロック化し、各ブロックの先頭及び末尾のシンクブロック番号を記録するようになされている。これによりシンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３は、各記録トラックの長手方向の位置をシンクブロック番号により表して、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの各走査毎に、対応するアジマス角による記録トラックの走査開始の位置、走査終了の位置を検出するようになされている。
【００５１】
シンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３は、このようにして連続するシンクブロック毎に順次入力されるシンクブロック番号、トラックペア番号を区切ってブロック化するようにして、シンクブロック番号、トラックペア番号が入力されなくなると、対応するブロックの処理を中止し、直前に入力されたシンクブロック番号を処理中のブロックの終了位置（Last SB No）として記録する。また対応する磁気ヘッドの走査の終了によっても、対応するブロックの処理を中止し、直前に入力されたシンクブロック番号を処理中のブロックの終了位置（Last SB No）として記録する。
【００５２】
しかして図７の例は、図２に対応する集計処理を示すものであり、丸付き数字３により示すトラックペア番号０による走査において、値５から値１１１のシンクブロック番号が連続して得られ、この場合、開始位置及び終了位置が値５及び値１１１のシンクブロック番号による第１のブロックによる集計結果が記録される。また続く丸付き数字４により示すトラックペア番号７による走査において、値０から値１０５のシンクブロック番号が連続して得られ、一定の期間を間に挟んで、トラックペア番号６により値１３０から値１３８までのシンクブロック番号が連続して得られ、この場合、開始位置及び終了位置が値０及び値１０５のシンクブロック番号による第１のブロックと、開始位置及び終了位置が値１３０及び値１３８のシンクブロック番号による第２のブロックとによる集計結果が記録される。また続く丸付き数字４により示すトラックペア番号７による走査において、値０から値８７のシンクブロック番号が連続して得られ、一定の期間を間に挟んで、トラックペア番号６により値１１９から値１３８までのシンクブロック番号が連続して得られ、この場合、開始位置及び終了位置が値０及び値８７のシンクブロック番号による第１のブロックと、開始位置及び終了位置が値１１９及び値１３８のシンクブロック番号による第２のブロックとによる集計結果が記録される。
【００５３】
シンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３は、このようにして検出される各走査の集計を制御部４４に通知する。
【００５４】
制御部４４は、マイコンにより構成され、シンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３から通知される集計により、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの各走査毎に、オフトラック量が０となる現在の走査位置をＥＣＣブロックにおけるトラック番号により検出し、この検出結果に基づいてトラッキング制御の処理を実行する。
【００５５】
すなわち制御部４４は、図８に示すように、シンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３から通知される集計において、１つの走査で１つのブロックしか検出されていない場合、このブロックの開始位置及び終了位置に係るシンクブロック番号の平均により、オフトラック量が０となる磁気テープ４の長手方向、走査位置Ｙを検出する。
【００５６】
これに対してシンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３から通知される集計において、１つの走査で２つのブロックが検出された場合、この場合、この２つのブロックに対応する２つの記録トラックの間の記録トラックであって、逆アジマスの記録トラックに、オフトラック量が０となる磁気テープ４の長手方向、走査位置が存在することになることから、この２つのブロックのうちの第１のブロックの終了位置と、第２のブロックの開始位置とに係るシンクブロック番号の平均により、オフトラック量が０となる磁気テープ４の長手方向、走査位置Ｙを検出する。
【００５７】
ここで磁気テープ４に記録トラックが斜めに直線により形成されるとして、このようなオフトラック量が０となる磁気テープ４の長手方向、走査位置Ｙと、オフトラック量を０とする目標シンクブロックの位置ＰＹとの差分ａ、この差分ａに対応する磁気テープ４の長手方向の誤差Ｄにあっては、磁気テープ４の幅方向の走査軌跡の長さＡ、磁気テープ４の長手方向の走査軌跡の長さＬとの間で、次式の関係が成立することになる。
【００５８】
【数１】
2006031861.tif 000003
ここでこの実施例では、目標シンクブロックのシンクブロック番号を、トラックペア番号１の記録トラックにおいてサーチデータを記録したシンクブロックのシンクブロック番号の中心値である６９に設定する。またオフトラック量が０となる磁気テープ４の長手方向、走査位置Ｙをシンクブロック番号により表し、さらに磁気テープ４の長手方向の走査軌跡の長さＬを再生速度Ｎを用いて（Ｎ−１）により、磁気テープ４の幅方向の走査軌跡の長さＡをシンクブロック番号（１４９．７７２）により表すようにして、（１）式を変形して次式とする。
【００５９】
【数２】
2006031861.tif 000004
この関係式を解けば、次式の関係式を得ることができ、これにより磁気テープ４の長手方向の誤差Ｄを検出することができる。
【００６０】
【数３】
2006031861.tif 000005
なおこの実施例においては、この再生速度が−８／７であることにより、（３）式に代えて次式により表すようにしても、実用上十分な精度により誤差Ｄを検出することができる。なおこの場合の誤差Ｄの誤差は、０．０２トラック以下である。
【００６１】
【数４】
2006031861.tif 000006
制御部４４は、１つの走査で１つのブロックしか検出さていない場合、この（４）式に得られる誤差Ｄと、このブロックのトラックペア番号ＴＮを用いて、次式の演算処理により、トラック数を計算してトラッキング位相ＴＥを計算する。
【００６２】
【数５】
2006031861.tif 000007
これに対して１つの走査で２つのブロックが検出されている場合、次式の演算処理により、隣接トラックへのいわゆる裏ロック分を補正してトラッキング位相ＴＥを計算する。
【００６３】
【数６】
2006031861.tif 000008
因みに、図９は、図７による集計結果を用いた実際のトラッキング位相の計算結果である。これらにより制御部４４は、ＥＣブロック内のトラック番号を基準にして、実際の磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査によるトラッキング位相ＴＥを検出するようになされている。
【００６４】
図１０は、この制御部４４に係る構成を示す機能ブロック図である。制御部４４において、トラッキング位相検出部５１は、上述した演算処理によりトラッキング位相ＴＥを計算して出力する。この処理においてトラッキング位相検出部５１は、負のアジマス角の記録トラックについてのみ、トラッキング位相ＴＥを計算して出力し、これによりトラッキング制御に供する処理を簡略化するようになされている。
【００６５】
目標トラッキング位相出力部５２は、このトラッキング位相検出部５１から出力されるトラッキング位相ＴＥに対応する目標トラッキング位相ＴＳを出力する。なおここで図１１は、この実施例に係る目標トラッキング位相ＴＳを示す図表であり、目標トラッキング位相出力部５２は、メモリに保持したこの目標トラッキング位相ＴＳを、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査に対応して順次循環的に出力するようになされている。
【００６６】
減算回路５３は、トラッキング位相検出部５１から出力されるトラッキング位相ＴＥから目標トラッキング位相ＴＳを減算して出力し、オーバーフロー補正回路５４は、この減算回路５３から出力される減算値をＥＣＣブロックによるトラック数により補正することにより、この減算値のオーバーフローを防止して出力する。比例項演算回路５５は、このオーバーフロー補正回路５４の出力値を所定値により乗算することにより、フィードバック制御に係る比例制御の利得を設定して出力する。積分項演算回路５６は、このオーバーフロー補正回路５４の出力値の移動積分値を計算して所定値により乗算することにより、フィードバック制御に係る積分制御の利得を設定して出力する。
【００６７】
加算回路５７は、これら比例項演算回路５５、積分項演算回路５６の出力値を加算し、これにより位相誤差値ＰＥを出力する。選択回路５８は、システムコントローラの制御により動作を切り換え、ＨＤ１フォーマットによる磁気テープ４を−１倍速再生している場合、加算回路５７から出力される位相誤差値ＰＥを選択出力する。これに対してＨＤ２フォーマットによる磁気テープ４を−１倍速再生している場合、ＨＤ２フォーマットによる磁気テープ４を通常動作している場合、さらにはＤＶフォーマット、ＨＤ１フォーマットによる磁気テープ４を再生している場合、トラッキングエラー検出回路５９により別途検出される位相誤差値を選択出力する。なおこのトラッキングエラー検出回路５９によるトラッキングエラーの検出においては、記録トラックに記録されたパイロット信号を基準にする場合、ＨＤ２フォーマットによる磁気テープ４を−１倍速再生している場合と同様のトラックペア番号、シンクブロック番号による方法等、種々の手法を広く適用することができる。
【００６８】
さらに制御部４４において、周期検出回路６０は、キャプスタンモータ２３のＦＧ信号ＦＧ２の周期ＴＦＧを検出して出力し、加算回路６１は、この周期ＴＦＧ２と目標周期Ｔｒｅｆとを減算して誤差値を出力する。比例項演算回路６２は、この誤差値を所定値により乗算することにより、フィードバック制御に係る比例制御の利得を設定して出力する。積分項演算回路６３は、この誤差値の移動積分値を計算して所定値により乗算することにより、フィードバック制御に係る積分制御の利得を設定して出力する。加算回路６４は、これら比例項演算回路６２、積分項演算回路６３の出力値を加算し、これにより速度誤差値を出力する。加算回路６５は、選択回路５８から出力される位相誤差値ＰＥと加算回路６４から出力される速度誤差値とを加算して出力し、制御部４４は、この加算回路６５による加算値によりキャプスタンモータ２３を駆動するようになされている。
【００６９】
しかして図１２は、−１倍速再生における実際のトラッキング制御結果を示す図表である。ここでトラックペア番号１、０における値２５５は、該当ブロックの開始位置及び終了位置が検出されていない状態を示すものであり、１つのブロックしか検出できない状態を示すものである。これにより精度良くトラッキング制御できることが確認された。
【００７０】
これによりビデオテープレコーダ１において、シンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３、トラッキング位相検出部５１は、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂより得られるＥＣＣブロックにおけるトラックの番号とシンクブロック番号とから、現在の磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査位置を検出する検出手段を構成し、目標トラッキング位相出力部５２、減算回路５３は、この検出手段の検出結果に基づいて、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査位置に係る位相誤差ＰＥを検出する位相誤差検出手段を構成し、加算回路６５は、この位相誤差ＰＥに基づいてキャプスタンモータ２３を駆動する駆動手段を構成するようになされている。
【００７１】
（２）実施例の動作
以上の構成において、このビデオテープレコーダ１（図１）では、カメラ２及びマイク３で取得されるビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡが記録信号処理部５に入力され、この記録信号処理部５のアナログディジタル変換回路６、７によりビデオデータＤＶ及びオーディオデータＤＡに変換され、これらビデオデータＤＶ及びオーディオデータＤＡが符号化回路８、９により符号化処理される。このうち符号化回路８の出力データは、×８サーチ画生成回路１０により、Ｉピクチャーであって、周波数の低い係数データに係る符号化データが選択され、これにより８倍速再生に供するサーチデータが生成される。ビデオテープレコーダ１では、このサーチデータ、符号化回路８、９の出力データがマルチプレクサ１１により多重化処理された後、一連の処理を受け、ディジタルアナログ変換回路１３により記録信号に変換されて磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの駆動に供され、これにより磁気テープ４に順次正及び負のアジマス角による記録トラックが形成されて、ビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡがサーチデータと共に記録される。
【００７２】
ビデオテープレコーダ１では、このようなビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡの一連の処理が１６トラックによるＥＣＣブロックを単位にして実行され（図２）、このＥＣＣブロックに係る１６トラックの先頭側、負のアジマス角による連続する３つの記録トラックの走査中央より走査終了端側に、サーチデータが記録されるのに対し、各記録トラックの走査開始端側に、フォーマット検出に利用される判定用のデータであるＩＴＩが記録される（図１３（Ｃ））。また各記録トラックにおいては、シンクブロックによりビデオデータ等が記録され、各シンクブロックにおいては、シンクブロック番号、ＥＣＣブロックにおけるトラックペア番号がパリティと共に割り当てられ、これによりビデオテープレコーダ１では、ＨＤ２フォーマットによりビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡが磁気テープ４に記録される。
【００７３】
これに対して再生時、ビデオテープレコーダ１では、制御部４４によるキャプスタンモータ２３の駆動制御により、磁気テープ４に形成された各記録トラックを対応する磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂが走査するようにトラッキング制御した状態で、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂより得られる再生信号ＲＦがアナログディジタル変換回路３２によりディジタル信号に変換された後、符号訂正回路３３により処理されて再生データが得られる。この再生データは、デマルチプレクサ３５によりビデオデータＤＶ及びオーディオデータＤＡに係る符号化データが分離され、これらの符号化データが復号化回路３６、３７により復号化されてビデオデータＤＶ及びオーディオデータＤＡが再生され、これらビデオデータＤＶ及びオーディオデータＤＡがディジタルアナログ変換回路３９、４０によりビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡに変換されて出力される。これによりビデオテープレコーダ１では、ＨＤ２フォーマットにより記録されたビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡを通常再生により再生して出力することができる。
【００７４】
これに対してこのようなＨＤ２フォーマットの磁気テープ４を再生する場合にあって、高速サーチする場合、ビデオテープレコーダ１では、制御部４４によるキャプスタンモータ２３の駆動制御が切り換えられ、±８倍速により磁気テープ４を走行させて、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂのうち、負のアジマス角の磁気ヘッドがサーチデータを記録した領域を走査するようにトラッキング制御の処理が実行される。また符号訂正回路３３による再生データのうち、サーチデータが×８サーチ画復号回路３４により処理されてサーチ用のビデオデータが生成され、このビデオデータによるビデオ信号ＳＶが選択出力される。これによりビデオテープレコーダ１では、ＨＤ２フォーマットによるサーチデータを有効に利用して高速度で所望のシーンを頭出しすることができる。
【００７５】
これに対してＤＶフォーマット、ＨＤ１フォーマットによる磁気テープ４を再生する場合にあって、通常再生の場合、同様のトラッキング制御、再生信号ＲＦの処理、符号訂正回路３３におけるフォーマットに応じた処理によりこれらＤＶフォーマット、ＨＤ１フォーマットによる再生データが得られ、これらＤＶフォーマット、ＨＤ１フォーマットによる再生データがデマルチプレクサ３５、復号化回路３６、３７等により順次処理されてビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡが再生され、これによりこのビデオテープレコーダ１では、これらＤＶフォーマット、ＨＤ１フォーマットによる磁気テープ４についてもビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡを再生することができる。
【００７６】
またこれらフォーマットの磁気テープ４を高速サーチする場合、−１倍速再生する場合には、これらの可変速再生に対応するように制御部４４によるトラッキング制御が切り換えられ、この可変速再生に対応するように処理を切り換えてなる通常再生の場合と同様の処理により符号訂正回路３３で再生データが得られ、この再生データの処理により磁気テープ４に記録されたビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡが再生される。
【００７７】
ビデオテープレコーダ１では、これらの各フォーマットにおける処理において、符号訂正回路３３で得られる再生データより、ＩＴＩ、ビデオデータ及びオーディオデータの記録領域に設定されたＩＤデータ（ＡＰＴ、ＡＰ１〜３）（図１４）がＩＤ検出回路４５により検出され、このＩＤデータのシステムコントローラによる判定により（図１５）、各フォーマットが判定される。またこの判定結果により再生信号処理部３０の動作が切り換えられ（図１５）、これにより各種のフォーマットが混在した磁気テープ４を再生する場合にあっても、この磁気テープ４に記録されたビデオ信号ＳＶ及びオーディオ信号ＳＡを再生することができる。
【００７８】
しかしながらＨＤ２フォーマットによる磁気テープを−１倍速により再生する場合にあって、負のアジマス角による磁気ヘッドがサーチ用データを走査するようにトラッキング制御すると、全ての記録トラックで逆アジマスの磁気ヘッドがＩＴＩの記録領域を走査することになる（図１９）。これによりこの場合、ＩＴＩによるフォーマット判定が困難になり、−１倍速再生においては、ＨＤ２フォーマットからＤＶフォーマットへの切り換わり、ＨＤ２フォーマットからＨＤ１フォーマットへの切り換わりを検出できなくなる。この場合、ビデオテープレコーダ１では、続くＨＤ１フォーマット、ＤＶフォーマットによる再生信号ＲＦを正しく処理できなくなり、ビデオ信号ＳＶ、オーディオ信号ＳＡを再生できなくなる。
【００７９】
このためビデオテープレコーダ１では、ＨＤ２フォーマットによる磁気テープを−１倍速により再生する場合、サーチデータの記録周期である２Ｍ個の記録トラックによるＥＣＣブロックにおいて、２（Ｍ±ｎ）（ｎは整数）回、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂが磁気テープ４を走査するように、かつサーチデータを記録した領域を対応する磁気ヘッドが走査するように、制御部４４におけるトラッキング制御が切り換えられて磁気テープ４の走行が制御される。これによりビデオテープレコーダ１では、サーチデータを記録した記録トラックでは、サーチデータを取得可能に、サーチデータを記録していない記録トラックであって、サーチ用データを記録した記録トラックより離れた記録トラックでは、ＩＴＩを再生可能に、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂを走査させることができ（図２）、これにより−１倍速再生においても、ＨＤ２フォーマットからＤＶフォーマットへの切り換わり、ＨＤ２フォーマットからＨＤ１フォーマットへの切り換わりを確実に検出することができる。
【００８０】
しかしながらこのようにして２Ｍ個の記録トラックによるＥＣＣブロックにおいて、２（Ｍ±ｎ）回、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂが走査する場合にあっては、その分、磁気テープ４の走行速度が−１倍速から変化することになる。これによりこの実施例では、走査回数Ｍ±ｎ（＝２Ｎ）が、ユーザーによる違和感が防止される１／２＜−Ｍ／Ｎ＜２の範囲であって、特に、この種の違和感を確実に防止することができるＮ＝Ｍ±１のうちの、Ｎ＝Ｍ−１に設定され、これにより１６トラックによるＥＣＣトラックに対して、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査回数が１４回に設定される。
【００８１】
ビデオテープレコーダ１では、このためこのＨＤ２フォーマットによる−１倍速再生時、符号訂正回路３３による再生データより、正しく再生されたシンクブロック番号、トラックペア番号がシンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３に入力され、ここでシンクブロック番号、トラックペア番号が各走査毎に集計された後、この集計結果のトラッキング位相検出部５１（図１０）による処理により、オフトラック量が０となる現在の走査位置がシンクブロック番号により検出され、さらに磁気テープ４の長手方向に係る現在の走査位置がＥＣＣブロックにおけるトラック番号により検出される。
【００８２】
ビデオテープレコーダ１では、これにより磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂの走査に係るトラッキング位相ＴＥが検出され、目標トラッキング位相出力部５２から出力される目標トラッキング位相ＴＳとの位相誤差値が減算回路５３、オーバーフロー補正回路５４により検出される。またこの位相誤差値が比例項演算回路５５、積分項演算回路５６、加算回路５７により補正されて加算回路６５により速度誤差値と加算され、この加算結果によりキャプスタンモータ２３が駆動される。
【００８３】
これによりビデオテープレコーダ１では、サーチデータの記録領域を対応する磁気ヘッドにより走査するように位相ロックさせて、２Ｍ個の記録トラックによるＥＣＣブロックで２（Ｍ±ｎ）回、磁気ヘッド１５Ａ、１５Ｂを走査させることができるようになされている。
【００８４】
これらの処理において、このビデオテープレコーダ１では、サーチデータの記録領域を走査する負のアジマス角による磁気ヘッドについてのみ、トラッキング位相ＴＥ、位相誤差ＰＥを検出するようになされ、これによりトラッキング制御に係る演算処理を簡略化するようになされている。
【００８５】
（３）実施例の効果
以上の構成によれば、奇数倍速である１倍速による巻き戻し再生において、サーチデータの記録周期である２Ｍ個のブロックで２（Ｍ±ｎ）（ｎは整数）回、磁気ヘッドが磁気テープを走査するように、かつサーチ用のビデオデータを記録した領域を磁気ヘッドが走査するように磁気テープの走行を制御することにより、磁気テープに記録されたサーチデータを用いた奇数倍速による巻き戻し再生おいても、正しくフォーマットを判別することができる。
【００８６】
また特に、この奇数倍速が１倍速であることにより、磁気テープに記録されたサーチデータを用いた−１倍速再生において、正しくフォーマットを判別することができる。
【００８７】
また磁気ヘッドより得られるトラックの番号とシンクブロック番号とから、現在の磁気ヘッドの走査位置を検出し、この検出結果に基づいて磁気ヘッドの走査位置に係る位相誤差を検出し、この位相誤差に基づいてキャプスタンモータを駆動することにより、２Ｍ個のブロックで２（Ｍ±ｎ）回、磁気ヘッドが磁気テープを走査するように、かつサーチ用のビデオデータを記録した領域を磁気ヘッドが走査するように、確実に磁気テープの走行を制御することができる。
【実施例２】
【００８８】
この実施例においては、実施例１について上述したと同様のビデオテープレコーダに本発明を適用して、シンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３、制御部４４における処理をさらに一段と簡略化する。なおこの実施例に係るビデオテープレコーダにおいては、これらシンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３、制御部４４における処理が異なる点を除いて、実施例１について上述したビデオテープレコーダ１と同一に構成されることにより、重複した説明は省略する。
【００８９】
この実施例において、シンクブロック番号、トラックペア番号検出回路４３は、１６トラックによるＥＣＣブロックのうちの１つの記録トラックについてのみ、シンクブロック番号、トラックペア番号を集計し、制御部４４は、この１つの記録トラックについてのみの集計結果により、この集計に係る記録トラックについてのみ、位相誤差ＰＥを検出してトラッキング制御の処理を実行する。
【００９０】
これによりこの実施例においては、トラックの番号とシンクブロック番号とから、現在の走査位置を検出する検出手段において、２Ｍ個のブロック毎に、各１回だけ走査位置を検出するようになされ、またこの検出手段の検出結果に基づいて位相誤差を検出する位相誤差検出手段においては、この２Ｍ個のブロック毎に、各１回だけ位相誤差を検出するようになされ、その分、トラッキング制御に係る処理を簡略化するようになされている。
【００９１】
この実施例においては、２Ｍ個のブロック毎に、走査位置を検出し、２Ｍ個のブロック毎に、位相誤差を検出してトラッキング制御することにより、トラッキング制御に係る処理を簡略化して、２Ｍ個のブロックで２（Ｍ±ｎ）回、磁気ヘッドが磁気テープを走査するように、かつサーチ用のビデオデータを記録した領域を磁気ヘッドが走査するように、確実に磁気テープの走行を制御することができる。
【実施例３】
【００９２】
ここでこの実施例に係るビデオテープレコーダにおいては、上述したビデオテープレコーダの構成を前提に、ユーザーによる操作子の操作により１倍速、２倍速で速度を切り換えて巻き戻し再生の処理を実行する。この巻き戻し再生の処理において、図２２に示すように、１倍速による巻き戻し再生においては、通常再生時に比して、磁気テープの走行速度を−１．１４倍に設定し、これによりサーチデータの記録周期２Ｍ（１６）回に対して、磁気ヘッドの走査回数を１４回に設定し、サーチデータ及びＩＴＩの双方を再生できるようにする。また２倍速による巻き戻し再生においては、通常再生時に比して、磁気テープの走行速度を−１．６倍に設定し、これによりサーチデータの記録周期２Ｍ（１６）回に対して、磁気ヘッドの走査回数を１０回に設定し、サーチデータ及びＩＴＩの双方を再生できるようにする。
【００９３】
すなわち上述したフォーマットによる記録トラックについて、再生速度を種々に変更して巻き戻し再生におけるトレースパターンを種々に検討したところ、−２倍速再生においても、−１倍速再生時と同様に、サーチデータを再生可能に位相ロックさせると、ＩＴＩを再生困難となり、これによりフォーマットの切り換えを検出できないことが判った。
【００９４】
これによりこの実施例においては、−１倍速再生、−２倍速再生の双方において、上述したサーチデータの記録周期に対する磁気ヘッドの走査回数の関係、磁気ヘッドの走査軌跡の関係が成立するようにして、これら−１倍速再生、−２倍速再生の双方において、フォーマットの切り換えを検出できるようにする。またこのとき−１倍速再生に比して−２倍速再生で再生速度が速くなるように、磁気テープの走行速度を増大させてサーチデータの記録周期に対する磁気ヘッドの走査回数を低減し、これにより再生速度の切り換えに係るユーザーの違和感を防止する。
【実施例４】
【００９５】
なお上述の実施例においては、１倍速、２倍速による巻き戻し再生に関して本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、奇数倍速による巻き戻し再生においても、−１倍速による巻き戻し再生の場合と同様に、サーチデータ及びＩＴＩを同時に再生困難となることにより、−１倍速以外の奇数倍速による巻き戻し再生にも広く適用することができる。
【００９６】
また上述の実施例においては、２Ｍ個の記録トラックによるブロックに対して、２（Ｍ±ｎ）回走査させるようにして、２Ｍを値１６に、２（Ｍ±ｎ）を値１０、１４、１６に設定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてこれらの値は種々に設定することができる。
【００９７】
また上述の実施例においては、−１倍速再生時、−２倍速再生時、磁気テープの走行速度を本来の再生速度より変化させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、磁気ヘッドの回転速度に対して相対的に磁気テープの走行速度を制御すれば良く、これにより例えば通常再生時は、いわゆるノントラッキング方式により再生するようにして、−１倍速再生時、−２倍速再生時、磁気テープの走行速度を本来の再生速度により走行させるようにしてもよい。
【００９８】
また上述の実施例においては、ＨＤ２フォーマットによるビデオテープレコーダに本発明を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々のフォーマットによるビデオテープレコーダに広く適用することがでる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、例えばＨＤＶフォーマットによるビデオテープレコーダに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施例に係るビデオテープレコーダを示すブロック図である。
【図２】図１のビデオテープレコーダにおけるトラッキング制御の説明に供する略線図である。
【図３】図２のトラッキング制御の説明に供するタイムチャートである。
【図４】図２のトラッキング制御とは異なる例を示す図表である。
【図５】図４の図表の例によるトラッキング制御の説明に供する略線図である。
【図６】図５とは異なる図４の図表の例によるトラッキング制御の説明に供する略線図である。
【図７】図１のビデオテープレコーダにおけるシンクブロック番号、トラックペア番号検出回路の動作の説明に供する略線図である。
【図８】シンクブロック番号の処理の説明に供する略線図である。
【図９】具体的な処理の例を示す図表である。
【図１０】図１のビデオテープレコーダにおける制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の制御部における目標トラッキング位相出力部の説明に供する図表である。
【図１２】実際のトラッキング制御結果を示す図表である。
【図１３】ＤＶテープに係る記録フォーマットの説明に供する平面図である。
【図１４】図１３の各フォーマットにおけるＩＤデータの説明に供する図表である。
【図１５】図１４のＩＤデータによるフォーマット判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】ＨＤ２フォーマットによるサーチデータの説明に供する略線図である。
【図１７】図１６のサーチデータの内容を示す図表である。
【図１８】±８倍速再生における磁気ヘッドの走査軌跡を示す略線図である。
【図１９】−１倍速再生における磁気ヘッドの走査軌跡を示す略線図である。
【図２０】−１倍速再生における再生信号波形を示すタイムチャートである。
【図２１】フォーマット切り換えの例を示す図である。
【図２２】実施例３に係るビデオテープレコーダの説明に供する図表である。
【符号の説明】
【０１０１】
１……ビデオテープレコーダ、４……磁気テープ、５……記録信号処理部、１５Ａ、１５Ｂ……磁気ヘッド、２１……ドラムモータ、２２……回転ドラム、２３……キャプスタンモータ、３０……再生信号処理部、３３……符号訂正回路、４３……シンクブロック番号、トラックペア番号検出回路、４４……制御部、４５……ＩＤ検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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