(57)【要約】【課題】  消費電力を低減させ受信特性を向上させる。【解決手段】  方式制御信号発生部７は、受信復調部３から出力された利得制御信号の所定時間毎の変化により受信環境の時間的変化を判断し、受信環境の時間的変化が小さい場合に、指向性制御部２にアンテナ１の指向性制御を実施させ、受信復調部５の電源を遮断させ、ダイバーシチ合成部６にダイバーシチ合成動作を停止させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアンテナの指向性を制御する指向性制御部と、
上記第１のアンテナからの受信ＲＦ信号を所定の振幅になるよう利得を調整し復調して第１の復調信号を出力すると共に、利得を調整する際の利得制御値を利得制御信号として出力する第１の受信復調部と、
第２のアンテナからの受信ＲＦ信号を所定の振幅になるよう利得を調整し復調して第２の復調信号を出力する第２の受信復調部と、
上記第１の復調信号と上記第２の復調信号を重み付け合成し、変調方式に応じて硬判定して情報系列として出力するダイバーシチ合成部と、
上記第１の受信復調部から出力された利得制御信号の所定時間毎の変化により受信環境の時間的変化を判断し、受信環境の時間的変化が小さい場合に、上記指向性制御部に上記第１のアンテナの指向性制御を実施させ、上記第２の受信復調部の電源を遮断させ、上記ダイバーシチ合成部にダイバーシチ合成動作を停止させる方式制御信号発生部とを備えたダイバーシチ受信装置。
【請求項２】
方式制御信号発生部は、第１の受信復調部から出力された利得制御信号の所定時間毎の分散値を算出し、算出した分散値が所定のしきい値より小さい場合に受信電界の時間的変化が小さいと判断することを特徴とする請求項１記載のダイバーシチ受信装置。
【請求項３】
ダイバーシチ合成部は情報系列と既知の希望信号との差により誤差信号を求め、
方式制御信号発生部は、上記誤差信号から推定誤差を算出し、算出した推定誤差が最小となるよう上記指向性制御部に上記第１のアンテナの指向性制御を実施させることを特徴とする請求項１記載のダイバーシチ受信装置。
【請求項４】
方式制御信号発生部は、受信電界の時間的変化が大きい場合に、指向性制御部に第１のアンテナの指向性制御を停止させ、第２の受信復調部の電源を投入させ、ダイバーシチ合成部にダイバーシチ合成動作を再開させることを特徴とする請求項１記載のダイバーシチ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は放送又は通信の無線伝送信号の受信に使用されるダイバーシチ受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のダイバーシチ受信装置においては、例えば、特許文献１に示すように、ダイバーシチ判定部により、復調論理回路が出力する受信品質と、受信電界検出回路が出力する受信電界強度と、フェージングピッチ検出回路が出力するフェージングピッチと、メモリのしきい値とを比較して、ＲＦスイッチ及び論理スイッチの切替動作を制御すると共に、電源制御部により、合成ダイバーシチの場合は全ての回路に電源を与えてオンとし、アンテナ選択切替ダイバーシチの場合は、無線部受信回路、位相検波器及び合成回路への電源を断することにより、受信特性の安定化、消費電力の低減化、チャンネルの再起動の容易化を図っている。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３８９１５３号（段落番号００３８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のダイバーシチ受信装置は以上のように構成されているので、受信電界検出回路が出力する受信電界強度を判定条件に用いるために、ダイバーシチ受信を実施した場合の効果が少ない受信環境（受信電界）の時間的変化が小さい場合でも、受信ブランチに対する受信復調部全ての回路に電源を与え続ける必要があり、消費電力が大きくなるという課題があった。
また、携帯電話等における受信アンテナの放射パターンは一様ではないために、受信時に電波の到来方向が受信アンテナの利得が少ない点にある場合には、受信特性が劣化するという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ダイバーシチ受信を実施した場合の効果が少ない受信環境の時間的変化が小さい場合に、消費電力を低減することができる共に、受信特性を向上することができるダイバーシチ受信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るダイバーシチ受信装置は、第１のアンテナの指向性を制御する指向性制御部と、上記第１のアンテナからの受信ＲＦ信号を所定の振幅になるよう利得を調整し復調して第１の復調信号を出力すると共に、利得を調整する際の利得制御値を利得制御信号として出力する第１の受信復調部と、第２のアンテナからの受信ＲＦ信号を所定の振幅になるよう利得を調整し復調して第２の復調信号を出力する第２の受信復調部と、上記第１の復調信号と上記第２の復調信号を重み付け合成し、変調方式に応じて硬判定して情報系列として出力するダイバーシチ合成部と、上記第１の受信復調部から出力された利得制御信号の所定時間毎の変化により受信環境の時間的変化を判断し、受信環境の時間的変化が小さい場合に、上記指向性制御部に上記第１のアンテナの指向性制御を実施させ、上記第２の受信復調部の電源を遮断させ、上記ダイバーシチ合成部にダイバーシチ合成動作を停止させる方式制御信号発生部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、受信環境の時間的変化が小さい場合に、消費電力を低減することができると共に受信特性を向上することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
図１はこの発明の実施の形態１によるダイバーシチ受信装置の構成を示すブロック図である。このダイバーシチ受信装置は、アンテナ（第１のアンテナ）１、指向性制御部２、受信復調部（第１の受信復調部）３、アンテナ（第２のアンテナ）４、受信復調部（第２の受信復調部）５、ダイバーシチ合成部６及び方式制御信号発生部７を備えている。
【０００９】
図１において、指向性制御部２は方式制御信号発生部７からの指向性制御信号に基づきアンテナ１の指向性を制御する。受信復調部３はアンテナ１からの受信ＲＦ信号を所定の振幅になるよう利得を調整し復調して復調信号（第１の復調信号）を出力すると共に、利得を調整する際の利得制御電圧を利得制御信号として出力する。受信復調部５は、方式制御信号発生部７からの電源制御信号に基づき、アンテナ４からの受信ＲＦ信号を所定の振幅になるよう利得を調整し復調して復調信号（第２の復調信号）を出力する。
【００１０】
ダイバーシチ合成部６は、方式制御信号発生部７からのダイバーシチ合成制御信号に基づき、受信復調部３からの復調信号と受信復調部５からの復調信号を重み付け合成をし、変調方式に応じて硬判定して情報系列として出力すると共に、重み付け合成した信号と既知信号との差である誤差信号を出力する。方式制御信号発生部７は、受信復調部３から出力された利得制御信号の所定時間毎の変化により受信環境の時間的変化を判断し、受信環境の時間的変化が小さい場合に、指向性制御信号により指向性制御部２にアンテナ１の指向性制御を実施させ、電源制御信号により受信復調部５の電源を遮断させ、ダイバーシチ合成制御信号によりダイバーシチ合成部６にダイバーシチ合成動作を停止させる。
【００１１】
図２は図１に示された受信復調部３の内部構成例を示すブロック図である。この受信復調部３は、入力端子１０、ＡＧＣ回路（自動利得制御回路）１１、周波数変換部１２、Ａ／Ｄ変換部１３、復調処理部１４及び出力端子１５，１６を備えている。
【００１２】
図２において、ＡＧＣ回路１１は入力端子１０より入力されるアンテナ１から指向性制御部２を介しての受信ＲＦ信号を所定の振幅になるように利得を調整する。周波数変換部１２は受信ＲＦ信号をベースバンド信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器１３は周波数変換部１２の出力信号に対してＡ／Ｄ変換を行う。復調処理部１４は、Ａ／Ｄ変換器１３の出力信号に対して復調を行い、出力端子１５を介して復調信号をダイバーシチ合成部６に出力する。出力端子１６は、復調処理部１４で発生するＡＧＣ回路１１への利得制御値を利得制御制御信号として方式制御信号発生部７に出力する。
【００１３】
図３は図１に示された受信復調部５の内部構成例を示すブロック図である。この受信復調部５は、入力端子２０、ＡＧＣ回路２１、周波数変換部２２、Ａ／Ｄ変換部２３、復調処理部２４、出力端子２５、入力端子２６及び電源制御部２７を備えている。
【００１４】
図３において、ＡＧＣ回路２１は入力端子２０より入力されるアンテナ４からの受信ＲＦ信号を所定の振幅になるように利得を調整する。周波数変換部２２は受信ＲＦ信号をベースバンド信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器２３は周波数変換部２２の出力信号に対してＡ／Ｄ変換を行う。復調処理部２４はＡ／Ｄ変換器２３の出力信号に対して復調を行い、出力端子２５を介して復調信号をダイバーシチ合成部６に出力する。電源制御部２７は入力端子２６を介して入力される方式制御信号発生部７からの電源ＯＮ／ＯＦＦの電源制御信号に基づきＡＧＣ回路２１、周波数変換部２２、Ａ／Ｄ変換部２３及び復調処理部２４に対する供給電力を制御する。
【００１５】
図４は図１に示すダイバーシチ合成部６の内部構成例を示すブロック図である。このダイバーシチ合成部６は、入力端子３０，３１，３２、乗算器３３，３４、係数演算回路３５、加算器３６，３７、判定器３８、参照信号発生回路３９、スイッチ回路４０及び出力端子４１を備えている。
【００１６】
図４において、入力端子３０は受信復調部３からの復調信号を入力し、入力端子３１は受信復調部５からの復調信号を入力し、入力端子３２は方式制御信号発生部７からのダイバーシチ合成制御信号を入力する。乗算器３３は受信復調部３からの復調信号に重み付け係数ａを乗じて重み付けを行う。乗算器３４は受信復調部５からの復調信号に重み付け係数ｂを乗じて重み付けを行う。係数演算回路３５は受信復調部３からの復調信号と受信復調部５からの復調信号と加算器３７からの誤差信号を用いて、タップ係数アルゴリズムにより重み付け係数ａ及び重み付け係数ｂを定める。
【００１７】
加算器３６は乗算器３３からの出力結果と乗算器３４からの出力結果を加算して軟判定し、加算器３７は加算器３６の軟判定の演算結果とスイッチ回路４０からの既知信号との差を取り誤差信号を発生する。判定器３８は加算器３６の重み付け合成演算結果を変調方式に応じて硬判定して情報系列として出力する。参照信号発生回路３９は既知の参照信号を発生し、スイッチ回路４０は加算器３７への既知信号の入力を判定器３８からの硬判定の情報系列又は参照信号発生回路３９からの既知の参照信号に切り替える。出力端子４１は硬判定の情報系列を出力し、出力端子４２は誤差信号を方式制御信号発生部７へ出力する。
【００１８】
図５は図１に示す方式制御信号発生部７の内部構成例を示すブロック図である。この方式制御信号発生部７は、入力端子５０、平均化処理部５１、比較処理部５２、電源制御信号発生部５３、出力端子５４、入力端子５５、推定誤差検出部５６、指向性制御信号発生部５７、出力端子５８、ダイバーシチ合成制御信号発生部５９及び出力端子６０を備えている。
【００１９】
図５において、平均化処理部５１は入力端子５０を介して入力される受信復調部３からの利得制御信号の所定時間毎の分散値を算出する。比較処理部５２は平均化処理部５１により算出された利得制御信号の分散値と予め定めた所定のしきい値とを比較して比較結果を出力する。電源制御信号発生部５３は、比較処理部５２からの比較結果に基づき、電源制御信号を発生して出力端子５４を介して受信復調部５に出力する。
【００２０】
推定誤差検出部５６は入力端子５５を介して入力されるダイバーシチ合成部６からの誤差信号から推定誤差を算出する。指向性制御信号発生部５７は、比較処理部５２の比較結果と推定誤差検出部５６からの推定誤差に基づき、指向性制御信号を発生して出力端子５８を介して指向性制御部２に出力する。ダイバーシチ合成制御信号発生部５９は、比較処理部５２の比較結果に基づき、ダイバーシチ合成制御信号を発生して出力端子６０を介してダイバーシチ合成部６に出力する。
【００２１】
次に動作について説明する。
図６はこの発明の実施の形態１によるダイバーシチ受信装置の処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳＴ１において、受信開始後、図５に示す方式制御信号発生部７の指向性制御信号発生部５７は、アンテナ１の指向性制御部２に対して指向性制御ＯＦＦの指向性制御信号を出力し、方式制御信号発生部７の電源制御信号発生部５３は、受信復調部５に対して電源ＯＮの電源制御信号を出力する。
【００２２】
図１に示す指向性制御部２は、指向性制御ＯＦＦの指向性制御信号により、アンテナ１に対する指向性制御を実施しない。
図２に示す受信復調部３では、ＡＧＣ回路１１は入力端子１０より入力されるアンテナ１で受信された受信ＲＦ信号の利得を調整し、周波数変換部１２は受信ＲＦ信号をベースバンド信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器１３は周波数変換部１２からの出力信号に対してＡ／Ｄ変換を行い、復調処理部１４はＡ／Ｄ変換器１３からの出力信号に対して復調を行い、出力端子１５を介してダイバーシチ合成部６に復調信号を出力する。ここで、復調処理部１４は、ＡＧＣ回路１１に対して復調処理部１４の入力信号の振幅が一定となるように制御を行うと共に、このときの利得制御値である利得制御信号を出力端子１６を介して方式制御信号発生器７へ出力する。
【００２３】
図３に示す受信復調部５では、電源制御部２７は方式制御発生部７から入力端子２６を介して電源ＯＮの電源制御信号を入力し、ＡＧＣ回路２１、周波数変換部２２、Ａ／Ｄ変換部２３及び復調処理部２４の電源をＯＮにする。ＡＧＣ回路２１は入力端子２０より入力されるアンテナ４で受信された受信ＲＦ信号の利得を調整し、周波数変換部２２は受信ＲＦ信号をベースバンド信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２３は周波数変換部２２からの出力信号に対してＡ／Ｄ変換を行い、復調処理部２４はＡ／Ｄ変換器２３からの出力信号に対して復調を行い、出力端子２５を介してダイバーシチ合成部６に復調信号を出力する。ここで、復調処理部２４は、ＡＧＣ回路２１に対して復調処理部２４の入力信号の振幅が一定となるように制御を行う。
【００２４】
図６のステップＳＴ２において、ダイバーシチ合成部６は受信復調部３及び受信復調部５の復調信号を重み付け合成し、変調方式に硬判定して情報系列として出力する。
【００２５】
図４に示すダイバーシチ合成部６では、乗算器３３は、入力端子３０を介して入力される受信復調部３からの復調信号に対して、係数演算回路３５が定める重み付け係数ａを乗じて重み付けをする。また、乗算器３４は、入力端子３１を介して入力される受信復調部５からの復調信号に対して、係数演算回路３５が定める重み付け係数ｂを乗じて重み付けをする。加算器３６は乗算器３３と乗算器３４の出力結果を加算して軟判定し、判定器３８は、加算器３６の重み付け合成演算結果を変調方式に応じて硬判定して、出力端子４１を介して１又は０の情報系列として出力する。
【００２６】
スイッチ回路４０では、送信側で挿入された既知の参照信号に対応する受信信号に対して重み付け合成を行っているときは、参照信号発生回路３９より入力される既知の参照信号を既知の希望信号として出力し、それ以外のランダムデータに対応する受信信号に対して重み付け合成を行っているときは、判定器３８の情報系列を既知の希望信号として出力する。加算器３７は加算器３６の重み付け合成演算結果とスイッチ回路４０の出力すなわち既知の希望信号との差である誤差信号を求め、係数演算回路３５に出力すると共に、出力端子４２を介して方式制御信号発生部７に出力する。
【００２７】
係数演算回路３５では、受信復調部３からの復調信号と、受信復調部５からの復調信号と、加算器３７からの誤差信号を用いて、タップ係数アルゴリズムにより１シンボル毎に乗算器３３及び乗算器３４の重み付け係数ａ及び重み付け係数ｂを更新する。このタップ係数更新アルゴリズムには、ＲＬＳ（Recursive Least Square)アルゴリズム又はＬＭＳ（Least Mean Square)アルゴリズムを用い、加算器３７からの誤差信号の二乗誤差が最小となるようにタップ係数を更新する。
このタップ係数更新アルゴリズムについては、Ｓ・ヘイキン著、武部幹訳：“適応フィルタ入門”，第５章，現代工学社（１９８７），又はJ.G.PROAKIS：“DIGITAL COMMUNICATION”，６．８章，McGRAW-HILL（１９８３）に詳しく示されている。
【００２８】
ステップＳＴ３において、図５に示す方式制御信号発生部７では、平均化処理部５１は、受信復調部３から入力端子５０を介して入力される利得制御信号に対し、所定時間毎の分散値Ｖ１を算出し、比較処理部５２は平均化処理部５１により算出された分散値Ｖ１と所定の分散値のしきい値Ｖ１１とを比較する。
【００２９】
ステップＳＴ４において、分散値Ｖ１がしきい値Ｖ１１より小さい場合は、受信環境（受信電界）の時間的変化が小さく、ダイバーシチ受信を行った場合の改善効果が少ないと判断し、ステップＳＴ５において、図５に示す方式制御信号発生部７の指向性制御信号発生器５７は、指向性制御ＯＮの指向性制御信号を出力端子５８を介してアンテナ１の指向性制御部２に対して出力する。また、電源制御信号発生器５３は、受信復調部５に対して電源ＯＦＦの電源制御信号を出力する。さらに、ダイバーシチ合成制御信号発生部５９は、ダイバーシチ合成部６に対して単一ブランチ受信動作を実施させるために、出力端子６０を介してダイバーシチ合成ＯＦＦのダイバーシチ合成制御信号を出力する。
【００３０】
図４に示すダイバーシチ合成部６では、係数演算回路３５は、方式制御信号発生部７から入力端子３２を介して入力されるダイバーシチ合成ＯＦＦのダイバーシチ合成制御信号に基づき、受信復調部５からの入力信号のタップ係数を常に０として、単一ブランチ受信動作を実施させる。
【００３１】
図１に示す指向性制御部２は、方式制御信号発生部７からの指向性制御ＯＮの指向性制御信号に基づき、アンテナ１における指向性制御（アンテナの受信パターンの変化）を実施する。この指向性制御実施時には、図５に示す方式制御信号発生部７の推定誤差検出部５６は、入力端子５５を介して入力されるダイバーシチ合成部６からの誤差信号を２乗した値を算出し、指向性制御信号発生部５７は誤差信号を２乗した値が最も小さくなる指向性制御値をサーチし、その制御値をアンテナ１の指向性制御値として、指向性制御ＯＮの指向性制御信号に含めて指向性制御部２に出力する。
【００３２】
ステップＳＴ４において、分散値Ｖ１がしきい値Ｖ１１より大きい場合は、受信環境の時間的変化が大きく、ダイバーシチ受信を行った場合の受信特性の改善効果が大きいと判断し、電源信号発生部５３及び指向性制御信号発生部５７は、ダイバーシチ受信を続けるための各制御信号を出力すると共に、所定時間間隔毎にステップＳＴ３及びステップＳＴ４の処理を引き続き行い、受信環境の状態の変化がないかどうかを確認する動作に移行する。
【００３３】
ステップＳＴ６において、図５に示す方式制御信号発生部７では、平均化処理部５１は、受信復調部３から入力端子５０を介して入力される利得制御信号に対し、所定時間毎の分散値Ｖ１を算出し、比較処理部５２は平均化処理部５１により算出された分散値Ｖ１と所定のしきい値Ｖ１２とを比較する。ここで、所定のしきい値Ｖ１２は上記ステップＳＴ３で使用した所定のしきい値Ｖ１１より大きな値であり、単一ブランチ受信からダイバーシチ合成受信に移行する際のしきい値Ｖ１２を、ダイバーシチ合成受信から単一ブランチ受信に移行する際のしきい値Ｖ１１より高く設定している。
【００３４】
ステップＳＴ７において、分散値Ｖ１がしきい値Ｖ１２より大きい場合は、受信環境の時間的変化が大きく、ダイバーシチ受信を再開したほうが受信特性の改善効果が大きいと判断し、ステップＳＴ８において、方式制御信号発生部７では、指向性制御信号発生部５７は、アンテナ１の指向性制御部２に対して指向性制御ＯＦＦの指向性制御信号を出力する。また、電源制御信号発生部５３は、受信復調部５に対して電源ＯＮの電源制御信号を出力端子５４を介して出力する。さらに、ダイバーシチ合成制御信号発生部５９は、ダイバーシチ合成部６に対してダイバーシチ受信動作を実施させるために出力端子６０を介して、ダイバーシチ合成ＯＮのダイバーシチ合成制御信号を出力する。ダイバーシチ合成部６では入力端子３２より入力されるダイバーシチ合成ＯＮのダイバーシチ合成制御信号に基づき、ダイバーシチ合成の動作を再開させる。また、所定時間間隔毎にステップＳＴ３及びステップＳＴ４の処理を引き続き行い、受信環境の状態の変化がないかどうかを確認する動作に移行する。
【００３５】
ステップＳＴ７において、分散値Ｖ１がしきい値Ｖ１２より小さい場合は、受信環境の時間的変化が小さいと推定されることより、アンテナ１による単一ブランチ受信を続けると共に、所定時間間隔毎にステップＳＴ６及びステップＳＴ７の処理を引き続き行い、受信環境の状態の変化がないかどうかを確認する動作に移行する。
【００３６】
受信環境の時間的変化を推定することによって、ダイバーシチ受信を単一ブランチ受信に切り替えることによる受信特性の劣化に関しては、ダイバーシチ受信の静止受信時の改善効果は最大３ｄＢであることより大きな影響がなく、また、その劣化分をアンテナ１の指向性制御によって改善することも可能であるため、受信環境の時間的変化が小さい場合に、単一ブランチ受信にすることによって消費電力を低減することは、携帯受信機にとっては有効である。なお、このアンテナ１における指向性制御の具体的方法であるが、一例として、特開２００３−３３２９３１公報で示されている方法がある。
【００３７】
また、受信環境の時間的変化が大きい場合にダイバーシチ受信による所要Ｃ／Ｎ比の改善効果は、関、杉本：”地上デジタル放送のダイバーシチ受信による性能改善”、社団法人映像情報メディア学会技術報告  Ｖｏｌ．２５，Ｎｏ．３４，ＰＰ．１〜６に記載されているように、一般的に６ｄＢ以上あるため、受信環境の時間的変化が大きい場合のダイバーシチ受信は非常に有効である。
【００３８】
以上のように、この実施の形態１によれば、方式制御信号発生部７は受信環境の時間的変化が小さい場合に、指向性制御部２にアンテナ１の指向性制御を実施させ、受信復調部５の電源を遮断させ、ダイバーシチ合成部６にダイバーシチ合成動作を停止させることにより、消費電力を低減することができると共に受信特性を向上することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１によるダイバーシチ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるダイバーシチ受信装置の受信復調部の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるダイバーシチ受信装置の受信復調部の内部構成例を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるダイバーシチ受信装置のダイバーシチ合成部の内部構成例を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるダイバーシチ受信装置の方式制御信号発生部の内部構成例を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態１によるダイバーシチ受信装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  アンテナ、２  指向性制御部、３  受信復調部、４  アンテナ、５  受信復調部、６  ダイバーシチ合成部、７  方式制御信号発生部    、１０  入力端子、１１  ＡＧＣ回路、１２  周波数変換部、１３  Ａ／Ｄ変換部、１４  復調処理部、１５  出力端子、１６  出力端子、２０  入力端子、            ２１  ＡＧＣ回路、２２  周波数変換部、２３  Ａ／Ｄ変換部、２４  復調処理部、２５  出力端子、２６  入力端子、２７  電源制御部、３０  入力端子、３１  入力端子、３２  入力端子、３３  乗算器、３４  乗算器、３５  係数演算回路、３６  加算器、３７  加算器、３８  判定器、３９  参照信号発生回路、４０  スイッチ回路、４１  出力端子、４２  出力端子、５０  入力端子、５１  平均化処理部、５２  比較処理部、５３  電源制御信号発生部、５４  出力端子、５５  入力端子、５６  推定誤差検出部、５７  指向性制御信号発生部、５８  出力端子、５９  ダイバーシチ合成制御信号発生部、６０  出力端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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