(57)【要約】  【課題】  複数ラインセンサ間の副走査方向ｙの位置差による、画像データ位置ずれを補正。画質の劣化は低減。  【解決手段】  複数のラインセンサを含むＣＣＤ２０７，該ＣＣＤに原稿の反射光を投影する光学手段２３３−２３６，該光学手段又は原稿をｙ方向に駆動する副走査手段、および、複数のラインセンサのｙ位置ずれによる画像ずれを補正する位置ずれ補償手段２１３、を備える画像読み取り装置において、位置ずれ補償手段は、読み取り指定されたｙ低解像度の、Ｎ（２以上）倍のｙ高解像度で原稿を読み取り制御する補償用制御手段ＳＢＵ、および、同一ラインセンサのｙ高解像度の読み取りのＮ又はＮ＋Ｍラインの画像データを加算し該高解像度読み取りのＮライン毎に１ラインの加算画像データを出力する選択出力手段３９−４１，１３−１５、を含む。  【選択図】  図９
2006179970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向ｘに配列された光電変換ピクセルを有する複数のラインセンサを主走査方向に直交する副走査方向ｙに配列したイメージセンサ，該イメージセンサに原稿の反射光を投影する光学手段，該光学手段又は原稿を副走査方向ｙに駆動する副走査手段、および、前記複数のラインセンサの副走査方向の位置ずれによるラインセンサ間の読み取り画像ずれを補正する位置ずれ補償手段、を備える画像読み取り装置において、
Ｎを２以上の整数とするとき、前記位置ずれ補償手段は、読み取り画像データ出力に指定された副走査方向の低解像度の、Ｎ倍の副走査方向の高解像度で原稿を読み取り制御する補償用制御手段、および、同一ラインセンサの前記高解像度の読み取りの前後数ラインの画像データを加算し該高解像度読み取りのＮライン毎に１ラインの加算画像データを出力する選択出力手段、を含むことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記補償用制御手段は、前記読み取り画像ずれにある前記ラインピッチの端数分がある、前記指定された副走査方向の解像度での原稿読み取りのラインピッチをＮ分割した分割区分を判定し、前記選択出力手段は、該判定があった分割区分のラインおよびその前後合わせてＮラインの画像データを加算した加算画像データを出力する、請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
Ｍを０以上の整数とするとき、前記補償用制御手段は、前記読み取り画像ずれにある前記ラインピッチの端数分がある、前記指定された副走査方向の解像度での原稿読み取りのラインピッチをＮ分割した分割区分を判定し、前記選択出力手段(39-41, 13-15)は、該判定があった分割区分のラインおよびその前後合わせてＮ＋Ｍラインの画像データを、前記判定があった分割区分との副走査方向の距離対応の重み付けで加算した加算画像データを出力する、請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記補償用制御手段は、前記読み取り画像ずれにある前記ラインピッチの端数の位置に対する前記ラインピッチ内の前記Ｎラインのそれぞれの距離対応の重み値を算出し、前記選択出力手段は、該Ｎラインの画像データを前記重み値で重み付け加算した加算画像データを出力する、請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記補償用制御手段は、等倍の読み取り指示のときには、読み取り画像データ出力に指定された副走査方向の低解像度で原稿を読み取り制御し、前記選択出力手段は、該低解像度読み取りのラインセンサの画像データをそのまま出力する、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記複数のラインセンサは、Ｒ読み取り用，Ｇ読み取り用およびＢ読み取り用の３種、合計で３以上である、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記補償用制御手段は、１種のラインセンサの画像データのみを出力する単色読み取りモードの読み取り指示のときには、読み取り画像データ出力に指定された副走査方向の低解像度で原稿を読み取り制御し、前記選択出力手段は、前記１種の該低解像度読み取りのラインセンサの画像データをそのまま出力する、請求項６に記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の画像読み取り装置，画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ、および、前記画像読み取り装置が出力する画像データを前記プリンタの作像に適する画像データに変換する画像データ処理手段、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影された光像を画像信号に変換する複数のラインセンサを備える画像読み取り装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、それぞれがＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）画像信号を発生する３個のラインセンサを備えるカラー画像読み取り装置に関する。本発明の画像読み取り装置は例えば、画像スキャナ，複写機およびファクシミリならびに外部と書画情報のやり取りをして外部からの書画情報をプリントアウトできる複合機能複写機に用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
近年のカラースキャナでは、カラーＣＣＤ等のカラーイメージセンサによりカラー画像を読み取る方式が広く用いられている。上記カラーイメージセンサでは、Ｒ（赤）,Ｇ（緑）,Ｂ（青）の各色成分に対応したラインセンサが、所定の間隔（例えば副走査方向にｎライン：ｎは整数）で配置されている。各色ラインセンサの間隔（ギャップ：ｎライン＝ラインピッチ×ｎ）により、同一時点のＲ，Ｇ，Ｂラインセンサの副走査方向ｙの原稿読み取り位置は異なる。カラースキャナでは、ラインセンサを副走査方向ｙに走査しながら原稿を読み取るので、イメージセンサから出力される各色信号には色ずれが発生する。
【０００３】
色ずれを補正する方法としては、ラインセンサの間隔がちょうどライン単位（ラインピッチ）の整数倍であるため、メモリに画像データを保管し、全ての色成分がそろった段階で、副走査方向ｙの読み取りが先行して色ずれとなる色成分の画像データを該先行分相当のライン分読み出しを遅延して、原稿上の同一位置を読み取ったＲ，Ｇ，Ｂ画像データを同時に読み出す方法が考えられる。
【０００４】
ところが、カラースキャナの中には、原稿画像の拡大読取または縮小読取にあたり、その変倍率に応じて副走査方向ｙの走査速度を増減するものがある。このようなカラースキャナでは、変倍率によっては色ずれがライン単位（ラインの太さ：副走査方向の画素幅）ではなくなるため、ライン単位の遅延補正に加え、１ライン未満（１ピッチの端数）の遅延補正が必要になる。しかしそのような読み出し遅延はできない（該遅延したタイミングの読み取り画像データは存在しない）ので、該端数の前の読み取り画像データと該端数の後の読み取り画像データを用いて、補間演算により、該端数相当位置の画像データを算出する。
【０００５】
１ラインピッチ未満の端数位置の補間方法としては、その前後１ラインずつのデータの加重平均により補間する加重平均法，前後２ラインずつのデータの３次コンボリューションにより補間するバイキュービック法などがある。しかし上記色ずれ補正のために、上記前後２ラインの画像データを用いる補間演算により色ずれ補正を行うと、前後２ライン間の距離（ラインピッチ）が大きいので、画像データの解像度が劣化するという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特開平  ０６−１８９０７２号公報
【特許文献２】特開２００２−２８１３２４号公報
【特許文献３】特開平  １１−２１５３２４号公報
【特許文献４】特開２０００−２０９４１２号公報
【特許文献５】特開２００３−２４４３９４号公報。
【０００７】
特許文献１および特許文献２は、上記前後読み取りライン画像のデータの加重平均により補間する加重平均法により、上記色ずれ補正をするカラー画像読み取り装置を記載している。
【０００８】
特許文献３は、上記色ずれ補正ではなく、低解像度読み取りの画像データを、高解像度の画像データへ変換に変換する画像読み取り装置を記載している。これにおいては、イメージセンサの画素（光電変換ピクセル）ピッチＰの１／Ｎの単位で原稿画像をイメージセンサに対して主走査方向ｘにずらしながら、該画素ピッチＰで読み取る低解像度時の副走査移動ピッチの１／Ｎピッチで副走査駆動してＮ２の高解像度読み取りをする。そして、１画素宛て画像データが低解像度読み取り時のもので、高解像度読み取り時のＮ２倍の面積のものであるので、これを高解像度読み取り時の小面積（低解像度の画素面積／Ｎ２）にするために、ｘ，ｙ平面上で隣り合うＮ２個の画素の画像データを用いて補間演算により、高解像度画像データを算出する。特許文献４も、上記色ずれ補正ではなく、低解像度読み取りによって高解像度の画像データを得る原稿読み取り装置を記載している。これにおいては、主走査方向ｘの画素ピッチＰの半分分主走査方向にずらして主走査方向に複数のラインセンサを備え、また副走査方向ｙにも副走査ピッチの半分分副走査方向にずらして副走査方向に複数のラインセンサを備えて、１つのラインセンサの読み取り画像データの画素間を他のラインセンサの読み取り画像データで補完する。特許文献５も、上記色ずれ補正ではなく、高速読み取りを可能にした画像読み取り装置を記載している。高速読み取りではＣＣＤの画素（光電変換ピクセル）の画像光対応の電荷蓄積時間が低下するので、３ラインのＣＣＤ読み取りの画像データを加算して１ラインの画像データを生成する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、複数のラインセンサ間の画像読み取り位置ずれによる、画像データ位置ずれを補正し、かつ画質の劣化は低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）主走査方向ｘに配列された光電変換ピクセルを有する複数のラインセンサを主走査方向に直交する副走査方向ｙに配列したイメージセンサ(207)，該イメージセンサに原稿の反射光を投影する光学手段(233-236)，該光学手段又は原稿を副走査方向ｙに駆動する副走査手段、および、前記複数のラインセンサの副走査方向の位置ずれによるラインセンサ間の読み取り画像ずれを補正する位置ずれ補償手段(213)、を備える画像読み取り装置において、
Ｎを２以上の整数とするとき、前記位置ずれ補償手段(213)は、読み取り画像データ出力に指定された副走査方向の低解像度の、Ｎ倍の副走査方向の高解像度で原稿を読み取り制御する補償用制御手段(SBU)、および、同一ラインセンサの前記高解像度の読み取りの前後数ラインの画像データを加算し該高解像度読み取りのＮライン毎に１ラインの加算画像データを出力する選択出力手段(39-41,13-15)、を含むことを特徴とする画像読み取り装置。
【００１１】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１２】
副走査方向ｙで、指定低解像度のＮ倍（Ｎは２以上の整数）の高解像度で原稿を読み取り、同一ラインセンサの前記高解像度の読み取りの前後数ラインの画像データを加算し該高解像度読み取りのＮライン毎に１ラインの加算画像データを出力するので、画質の劣化が少なく、１／Ｎライン単位（端数区分）、または、端数値相当でラインセンサ間の読み取り画像ずれあるいは色ずれの補正を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（２）前記補償用制御手段(SBU)は、前記補償用制御手段は、前記読み取り画像ずれにある前記ラインピッチの端数分がある、前記指定された副走査方向の解像度での原稿読み取りのラインピッチをＮ分割した分割区分を判定し、前記選択出力手段(39-41,13-15)は、該判定があった分割区分のラインおよびその前後合わせてＮラインの画像データを加算した加算画像データを出力する（図７）、上記（１）に記載の画像読み取り装置。
【００１４】
（３）Ｍを０以上の整数とするとき、前記補償用制御手段(SBU)は、前記読み取り画像ずれにある前記ラインピッチの端数分がある、前記指定された副走査方向の解像度での原稿読み取りのラインピッチをＮ分割した分割区分を判定し、前記選択出力手段(39-41,13-15)は、該判定があった分割区分のラインおよびその前後合わせてＮ＋Ｍラインの画像データを、前記判定があった分割区分との副走査方向の距離対応の重み付けで加算した加算画像データを出力する（図１１）、上記（１）に記載の画像読み取り装置。
【００１５】
（４）前記補償用制御手段(SBUは、前記読み取り画像ずれにある前記ラインピッチの端数の位置に対する前記ラインピッチ内の前記Ｎラインのそれぞれの距離対応の重み値を算出し、前記選択出力手段(39-41,13-15)は、該Ｎラインの画像データを前記重み値で重み付け加算した加算画像データを出力する（図１３）、上記（１）に記載の画像読み取り装置。
【００１６】
（５）前記補償用制御手段(SBU)は、等倍の読み取り指示のときには、読み取り画像データ出力に指定された副走査方向の低解像度で原稿を読み取り制御し、前記選択出力手段(39-41, 13-15)は、該低解像度読み取りのラインセンサの画像データをそのまま出力する、上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の画像読み取り装置。
【００１７】
（６）前記複数のラインセンサは、Ｒ読み取り用，Ｇ読み取り用およびＢ読み取り用の３種、合計で３以上である、上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の画像読み取り装置。
【００１８】
（７）前記補償用制御手段(SBU)は、１種のラインセンサの画像データのみを出力する単色読み取りモードの読み取り指示のときには、読み取り画像データ出力に指定された副走査方向の低解像度で原稿を読み取り制御し、前記選択出力手段(39-41,13-15)は、前記１種の該低解像度読み取りのラインセンサの画像データをそのまま出力する、上記（６）に記載の画像読み取り装置。
【００１９】
（８）上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載の画像読み取り装置(210)，画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ(100)、および、前記画像読み取り装置が出力する画像データを前記プリンタの作像に適する画像データに変換する画像データ処理手段(262)、を備える画像形成装置。
【００２０】
（９）外部機器(PC)から与えられる書画情報を画像データに変換して前記画像データ処理手段(262)に出力する通信手段(270)、を更に備える上記（８）に記載の画像形成装置。
【００２１】
（１０）上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載の画像読み取り装置(210)；
画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ(100)；
書画情報蓄積手段(271-276)；および、
前記画像読み取り装置が出力する画像データを読み取り補正して前記書画情報蓄積手段(271-276)に出力し、該書画情報蓄積手段(271-276)が出力する画像データを前記プリンタの作像に適する画像データに変換して前記プリンタ(100)に出力する画像データ処理手段(262)；
を備える画像形成装置。
【００２２】
（１１）外部機器(PC)から与えられる書画情報を前記書画情報蓄積手段(271-276)に蓄積し、該書画情報蓄積手段(271-276)から書画情報を読み出して外部機器(PC)に出力する通信手段(278-287)、を更に備える上記（１０）に記載の画像形成装置。
【実施例１】
【００２３】
図１に、本発明の１実施例を装備した複合機能フルカラーデジタル複写機を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２３０と、操作ボード９０と、カラースキャナ２１０と、カラープリンタ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード９０と、ＡＤＦ２３０付きのカラースキャナ２１０は、プリンタ１００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ２１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、ＣＰＵ２６１（図４）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。
【００２４】
プリンタ１００を接続したコントローラボード９０（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ２８７（図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙スタック１２６（図２）に排出される。
【００２５】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットａ〜ｄが、第１転写ベルト１０７の移動方向（図中の左から右方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００２６】
回転可能に支持され矢印方向に回転する感光体１０１の外周部には、除電装置１０５，クリーニング装置１０４，帯電装置１０２および現像装置１０３が配備されている。帯電装置１０２と現像装置１０３の間には、露光装置１０６から発せられる光情報の入るスペースが確保されている。感光体１０１は４個（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）あるが、それぞれ周囲に設けられる画像形成用の部品構成は同じである。現像装置３が扱う色材（トナー）の色が異なる。感光体１０１（４個）は直径が３０から１００ｍｍ程度のアルミニュム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けた感光体である。その一部が、第１転写ベルト１０７に接している。ベルト状の感光体も採用可能である。
【００２７】
第１転写ベルト１０７は矢印方向に移動可能に、回転するローラ１０８，１０９および１１０間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第１転写手段１１１が感光体１０１の近傍に配備されている。ベルトループの外側に、第１転写ベルト用のクリーニング装置１１２が配備されている。第１転写ベルト１０７より転写した後にその表面に残留する不要のトナーを拭い去る。
【００２８】
露光装置１０６は公知のレーザ方式で、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。第１転写ベルト１０７は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、感光体１０１からトナーを転写可能とする抵抗値を備える。
【００２９】
図２上で、第１転写ベルト１０７の右方には、第２転写ベルト１１３が配備されている。第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動可能に、回転ローラ１１４，１１５および１１６間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第２転写手段１１７が配備されている。ベルトループの外側に、第２転写ベルト用のクリーニング装置１１８、チャージャ１１９、などが配備されている。クリーニング装置１１８は、用紙にトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去る。
【００３０】
第２転写手段１１７，ローラ１１６、第１転写ベルト１０７を支持するローラ１０８により、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。第２転写ベルト１１３は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、第１転写ベルト１０７からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。
【００３１】
記録媒体である用紙１２０は、図の下方の給紙カセット１２１，１２２に収納されており、最上の用紙が給紙ローラ１３１又は１３２で１枚づつ、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ１３３に搬送される。第２転写ベルト１１３の上方に、定着器１２３、排紙ガイド１２４、排紙ローラ１２５、排紙スタック１２６が配備されている。
【００３２】
第１転写ベルト１０７の上方で、排紙スタック１２６の下方には、補給用のトナーが収納できる収納部１２７が設けてある。トナーの色はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色があり、カートリッジ１２８の形態にしてある。粉体ポンプ等により対応する色の現像装置１０３に適宜補給される。
【００３３】
本体の一部のフレーム１２９は、開閉支軸１３０を中心として、回動開放が可能な構造にしてあるので、記録媒体の搬送路は大きく開き、ジャムした記録媒体（用紙）の処理を容易にしている。
【００３４】
ここで両面印刷のときの各部の動作を説明する。まず感光体１０１による、作像が行われる。すなわち、露光装置１０６の作動により、不図示のＬＤ光源からの光は、不図示の光学部品を経て、帯電装置１０２で一様に帯電された感光体１０１のうち、作像ユニットａの感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。感光体１０１上の潜像は現像装置１０３で現像され、トナーによる顕像が感光体１０１の表面に形成され保持される。このトナー像は、第１転写手段１１１により、感光体１０１と同期して移動する第１転写ベルト１０７の表面に転写される。感光体１０１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置１０４でクリーニングされ、除電装置１０５で除電され次の作像サイクルに備える。
【００３５】
第１転写ベルト１０７は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。作像ユニットｂの感光体１０１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第１転写ベルト１０７に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。なお、単色黒のみを形成する場合もある。
【００３６】
このとき同期して第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動していて、第２転写手段１１７の作用で、第２転写ベルト１１３の表面に第１転写ベルト１０７表面に作られた画像が転写される。いわゆるタンデム形式である４個の作像ユニットａ〜ｄの各感光体１０１上で画像が形成されながら、第１，第２転写ベルト１０７，１１３が移動し、作像が進められるので、その時間が短縮できる。
【００３７】
第１転写ベルト１０７が、所定のところまで移動すると、用紙の別の面に作成されるべきトナー画像が、前述したような工程で再度感光体１０１により作像され、給紙が開始される。給紙ローラ１３１又は１３２が反時計方向に回転すると、給紙カセット１２１又は１２２内の最上部にある用紙１２０が引き出され、レジストローラ１３３に搬送される。
【００３８】
レジストローラ１３３を経て、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３の間に送られる用紙の片側の面に、第１転写ベルト１０７表面のトナー像が、第２転写手段１１７により転写される。更に記録媒体は上方に搬送され、第２転写ベルト１１３表面のトナー像が、チャージャ１１９により用紙のもう一方の面に転写される。転写に際して、用紙は画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。
【００３９】
本実施例では、感光体１０１に作像されるトナーの極性はマイナスである。第１転写手段１１１にプラスの電荷を与えることで、感光体１０１に作像されたトナーは第１転写ベルト１０７に転写される。第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーは、第２転写ベルト１１３に転写される。用紙を第１，第２転写ベルト１０７，１１３間に送り込み、第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーが用紙の片側の面に転写され、また、第２転写ベルト１１３に転写されたトナーは、転写チャージャ１１９からプラス極性の電荷与えることで、第２転写ベルト１１３表面のマイナス極性のトナーは吸引されて、用紙の他の面に転写される。
【００４０】
上記のステップで両面にトナー像が転写された用紙は、定着器１２３に送られ、用紙上のトナー像（両面）が一度に溶融、定着され、ガイド１２４を経て排紙ローラ１２５により本体フレーム上部の排紙スタック１２６に排出される。
【００４１】
図２のように、排紙部１２４〜１２６を構成した場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち第１転写ベルト７から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック１２６に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２転写ベルト１１３にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１転写ベルト１０７から用紙に直接転写する。
【００４２】
第１転写ベルト１０７から直接に用紙に転写される画像は、感光体表面で正像にし、第２転写ベルト１１３から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。このような頁揃えのための作像順、ならびに、正、逆像（鏡像）に切り換える画像処理も、ＩＭＡＣによるメモリＭＥＭに対する画像データの読書き制御によって行っている。
【００４３】
第２転写ベルト１１３から用紙に転写した後、ブラシローラ，回収ローラ，ブレード等を備えたクリーニング装置１１８が、第２転写ベルト１１３に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。
【００４４】
図２ではクリーニング装置１１８のブラシローラが第２転写ベルト１１３の表面から離れた状態にある。支点１１８ａを中心として揺動可能で、第２転写ベルト１１３の表面に接離可能な構造になっている。用紙に転写する以前で、第２転写ベルト１１３がトナー像を担持しているとき離し、クリーニングが必要のとき、図で反時計方向に揺動し接触させる。除去された不要トナーはトナー収納部１３４に集められる。
【００４５】
以上が、「両面転写モード」を設定した両面印刷モードの作像プロセスである。両面印刷の場合には、常にこの作像プロセスで印刷が行われる。片面印刷の場合には、「第２転写ベルト１１３による片面転写モード」と「第１転写ベルト１０７による片面転写モード」の２つがあり、前者の第２転写ベルト１１３を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が第２転写ベルト１１３に転写され、そして用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の上面に印刷画面がある。
【００４６】
後者の第１転写ベルト１０７を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が、第２転写ベルト１１３には転写されずに、用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合は、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の下面に印刷画面がある。
【００４７】
図３に、スキャナ２１０およびそれに装着されたＡＤＦ２３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ２１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには、第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。
【００４８】
第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。このようにスキャナ２１０は、コンタクトガラス２３１上の原稿をランプ２３２およびミラー２３３で走査して原稿画像をＣＣＤ２０７に投影するフラットベッド方式の原稿スキャナであるが、シートスルー読み取りも可能なように、第１キャリッジがホームポジション（待機位置）ＨＰで停止しているときの第１ミラー２３３の読み取り視野位置に、シートスルー読み取り窓であるガラス２４０があり、このガラス２４０の上方に自動原稿供給装置(ＡＤＦ)１３が装着されており、ＡＤＦ２３０の搬送ドラム（プラテン）２４４がガラス２４０に対向している。
【００４９】
ＡＤＦ２３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。
【００５０】
原稿の表面の画像は、原稿読取窓である読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。搬送ドラム２４４の表面は、読み取りガラス２４０に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。
【００５１】
読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、基準白板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。基準白板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。
【００５２】
ＡＤＦ２３０の基体２４８は、奥側（図３紙面の裏側）でスキャナ２１０の基体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、基体２４８の手前側（図３紙面の表側）の取っ手２５０ｍを持ってＡＤＦ２３０の基体２４８引き上げることにより、ＡＤＦ２３０を起こす（開く）ことができる。ＡＤＦ２３０の基体２４８の奥側には、ＡＤＦ２３０の開閉を検出するスイッチがある。ＡＤＦ２３０の、コンタクトガラス２３１に対向する圧板２５０ｐがＡＤＦ２３０の底面部に装着されており、ＡＤＦ２３０が閉じると、圧板２５０ｐの下面が、図３に示すように、コンタクトガラス２３１の上面に密着する。
【００５３】
図４に、図１の複合機能複写機ＭＦ１の画像処理システムの構成を示す。複合機能複写機ＭＦ１は、原稿画像読取りおよびカラー印刷を行うエンジン２６０，コントローラボード２７０および操作ボード９０を含む。エンジン２６０は、画像読取りおよび印刷のプロセスを制御するＣＰＵ２６１，上述のカラースキャナ２１０，上述のプリンタ１００、および、ＡＳＩＣ(Application Specific IC)で構成した画像入出力処理２６２を備えている。
【００５４】
スキャナ２１０のセンサボードユニットＳＢＵ上にはＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭがあり、該ＣＰＵが該ＲＯＭに格納されたプログラムを該ＲＡＭに書き込んで実行する事で、スキャナ２１０の全体の制御を行っている。また、プロセス制御用のＣＰＵ２６１と通信線を介して接続されおり、コマンド及びデータの送受信により指令された動作を行う。スキャナ２１０内のＣＰＵは、原稿検知センサ，ＨＰセンサ，圧板開閉センサ，冷却ファン等の検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。スキャナ２１０内において、スキャナモータドライバが、ＣＰＵからのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生し原稿走査駆動用のパルスモータを駆動する。
【００５５】
原稿画像は、ランプレギュレータによって通電されるハロゲンランプ２３２の光量出力により照明されて、原稿の反射光すなわち光信号は、複数ミラー及びレンズを通りＲ，ＧおよびＢ読み取り用の３個のラインセンサを含むＣＣＤ２０７に結像される。３ラインＣＣＤ２０７は、センサボードユニットＳＢＵ上のＡＦＥ２１２によって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢの各画素のアナログの画像信号をＡＦＥ２１２に出力する。
【００５６】
コントローラボード２７０は、ＣＰＵ２７２と、ＡＳＩＣで構成された書画蓄積制御２７３と、ハードディスク装置（以下ではＨＤＤと表記）１２２と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２７９と、ノースブリッジ（以下、ＮＢと記す）２７８と、サウスブリッジ（以下、ＳＢと記す）２８５と、ＮＩＣ２８０(Network Interface Card)と、ＵＳＢデバイス２８１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２と、セントロニクスデバイス２８３他を含む。操作ボード９０は、コントローラボード２７０の書画蓄積制御２７３に接続されている。ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ）２８７も、書画蓄積制御２７３にＰＣＩバスで接続されている。
【００５７】
ＣＰＵ２７２は、ＮＩＣ２８０を介してＬＡＮに接続されたパソコンＰＣあるいはインターネットを介する他のパソコンＰＣと書画情報の送受信を行うことができる。また、ＵＳＢ２８１，ＩＥＥＥ１３９４  ２８２，セントロニクス２８３を用いてパソコン，プリンタ，デジタルカメラ等と通信することができる。
【００５８】
ＳＢ２８５と、ＮＩＣ２８０と、ＵＳＢデバイス２８１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２と、セントロニクスデバイス２８３と、ＭＬＢ２８４は、ＮＢ２７８にＰＣＩバスで接続されている。このように、ＭＬＢ２８４は、エンジン２６０にＰＣＩバスを介して接続する基板である。そして、ＭＬＢ２８４は、外部から入力された書画データをイメージデータ（画像データ）に変換し、変換された画像データをエンジン２６０に出力する。
【００５９】
コントローラボード２７０の書画蓄積制御２７３にローカルメモリ２７６、ＨＤＤ１２２などが接続されると共に、ＣＰＵ２７２と書画蓄積制御２７３とがＣＰＵチップセットのＮＢ２７８を介して接続されている。書画蓄積制御２７３とＮＢ２７８とは、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)を介して接続されている。
【００６０】
ＣＰＵ２７２は、複合機能複写機ＭＦ１の全体制御を行うものである。ＮＢ２７８は、ＣＰＵ２７２、システムメモリ２７９、ＳＢ２８５および書画蓄積制御２７３を接続するためのブリッジである。システムメモリ２７９は、複合機能複写機ＭＦ１の描画用メモリなどとして用いるメモリである。ＳＢ２８５は、ＮＢ２７８とＰＣＩバス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。また、ローカルメモリ２７６はコピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるメモリである。ＨＤＤ１２２は、画像データの蓄積，文書データの蓄積，プログラムの蓄積，フォントデータの蓄積，フォームの蓄積，ＬＵＴ(Look Up Table)の蓄積などを行うためのメモリである。また、操作ボード９０は、ユーザからの入力操作を受け付けると共に、ユーザに向けた表示を行う操作部である。
【００６１】
図４には、スキャナ２１０およびプリンタ１００と画像入出力装置２６２との間でやり取りする画像データの流れを示す。画像入出力処理２６２には、カラー原稿スキャナ２１０が原稿画像を読み取って発生するＲ，Ｇ，Ｂ画像データのそれぞれに対して読取りγ補正，ＭＴＦ補正等を行い、必要に応じて補正後のＲ，Ｇ，Ｂ画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データに変換するスキャナ画像処理２６３があり、また、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ又はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データをプリンタ１００の、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色書込みユニット２１０〜２１３の画像表現特性に合ったＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ印刷データに変換するプリンタ画像処理２６４があり、更に、書画蓄積制御２７３に原稿読取り画像データＲＧＢ又はＣＭＹＫを出力し、書画蓄積制御２７３が出力する画像データＲＧＢ又はＣＭＹＫをプリンタ画像処理２６４に与える画像処理Ｉ／Ｆ(Interface circuit)２６５がある。
【００６２】
原稿１枚につき１枚の印刷を行う一枚コピーのときには、スキャナ画像処理２６３からＣＭＹＫ記録色データが画像処理Ｉ／Ｆ２６５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ２６５がこれらの画像データをプリンタ画像処理２６４に出力し、プリンタ画像処理２６４が必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして各書込みユニット（レーザ書込ユニット３０の各レーザ発光器）に出力する。
【００６３】
原稿１枚につき複数枚の印刷を行う連続コピーのときには、スキャナ画像処理２６３からＣＭＹＫ記録色データが画像処理Ｉ／Ｆ２６５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ２６５によってこれらの画像データは書画蓄積制御２７３に出力されてローカルメモリ２７２又はＨＤＤ２７１に一時蓄積され、そして１枚のコピーの度に読み出されて書画蓄積制御２７３から画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介してプリンタ画像処理２６４に与えられる。プリンタ画像処理２６４は、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして各書込みユニットに出力する。
【００６４】
スキャナ２１０による原稿読取りおよび登録、又は、外部への送信のときには、スキャナ画像処理２６３が出力するＲＧＢ画像データが、画像処理Ｉ／Ｆ２６５および画像蓄積制御２７３を介して、ＨＤＤ２７１に登録される、又は、ローカルメモリ２７６又はＨＤＤ２７１に一時蓄積してから外部に送出される。
【００６５】
プリンタ１００による登録ＲＧＢ画像データ、又は、外部から受信したＲＧＢ画像データの印刷のときには、画像蓄積制御２７３および画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介してＲＧＢ画像データがプリンタ画像処理２６４に与えられる。プリンタ画像処理２６４は、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ記録色データに変換してから、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして、各書込みユニットに出力する。
【００６６】
図５の（ａ）に、図４に示すＡＦＥ２１２の構成の概要を示す。ＡＦＥ２１２は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各画像信号をＡ／Ｄ変換のためにサンプリング保持する相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）１〜３，画像信号の変動範囲を所定のレンジ内に校正するオフセット調整回路４〜６，指定されたゲインで画像信号を増幅するプログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）７〜９，カラー読み取りモードではＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を順番に選択して出力し、モノクロ（単色）読み取りモードではＲ（特定色）画像信号のみを選択して出力するマルチプレクサ（ＭＵＸ），それが選択出力する画像信号を画像データにデジタル変換するＡ／Ｄ変換器１１，外部インターフェース１２，ＡＦＥ制御１３およびクロック生成１４を備える。
【００６７】
図５の（ｂ）には、ＣＣＤ２０７の、光電変換ピクセル（小升目）を主走査方向ｘに配列したラインセンサの配列を示す。Ｒ（ＲＥＤ）読み取り用，Ｇ（ＧＲＥＥＮ）読み取り用およびＢ（ＢＬＵＥ）読み取り用、合計３本のラインセンサ上には、それぞれＲ，Ｇ，Ｂのカラーフィルタが搭載されている。ラインセンサ間の副走査方向のギャップすなわちは副走査方向の位置差は、ここでは、標準の副走査方向ｙの読み取り解像度（ｄｐｉ）の４ライン（ラインピッチの４倍）である。なお、以下の説明においては、この標準の副走査方向ｙの読み取り解像度を「低解像度」と言う。
【００６８】
ＡＦＥ２１２が出力するＲ，Ｇ，Ｂ画像データの、上記ラインセンサの副走査方向ｙの位置差による読み取り位置ずれを補正するラインギャップ補正およびシェーディング補正を、イメージ処理ユニット（ＩＰＵ）２１３が行う。原稿画像の拡大読取または縮小読取にあたり、その変倍率に応じて副走査方向ｙの走査速度を増減するが、変倍率によっては色ずれがライン単位（ラインピッチ）ではなくなるため、１ライン未満（１ピッチの端数）の補正（遅延補正）をＩＰＵ２１３のラインギャップ補正の中のライン加算１３〜１５で行い、ライン単位の補正をライン単位補正１６〜１８で行う。
【００６９】
ライン単位補正には、読み取り画像データのラスター転送（ライン単位の時系列順次）において、副走査読み取りで読み取りが先行する図５の（ｂ）のＲおよびＧラインセンサの読み取り画像データを、ラインメモリ又はバッファメモリに通してそれぞれ８ライン分および４ライン分遅延して出力する態様がある。また、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データをそれぞれ頁メモリに書き込んで、１ページの画像読み取り終了後にそれぞれの画像データを先頭から読出す態様もある。いずれにしてもこのようなライン単位補正は画像データ処理が簡単でよく知られている。ライン単位補正１６〜１８は、上記ラスター転送において所要の整数ライン分の遅延を行うものである。なお、副走査方向ｙの読み取り開始が最も遅いＢのライン単位補正１８は省略可であるが、原稿先端が最先読み取りのＲラインセンサの視野に入ってから、原稿上同一位置を読み取ったＲ，Ｇ，Ｂ画像データを同一タイミングで出力するまでの遅延時間を８ラインよりも長い所望値に調整可にするためにライン単位補正１８を備えている。後述のライン加算１５も同様である（ただし端数値の調整となる）。
【００７０】
以下では主に、ライン加算１３〜１５による、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データに対するね１ライン未満のラインセンサ間の読み取り位置ずれ調整のための補正処理を説明する。
【００７１】
図６に、ＩＰＵ２１３のハードウェア構成の概要を示す。このＩＰＵ２１３は、バッフアメモリ装置２２とＳＩＭＤ型プロセッサ２３との組合せである。ＲＡＭ０〜ｂ群がバッファメモリＢＭであり、それに対してデータを読み書きするバッファコントローラＢＣに、メモリスイッチＳＷ１〜ＳＷｃ群，メモコン０〜ｄ群，外部Ｉ／Ｆ２４およびグローバルプロセッサ２５が含まれる。このバッファコントローラＢＣが、画像ポート０〜ａ群，バッファメモリＢＭおよびプロセッサエレメントＰＥ群を含むデータ処理器ＰＥＧの三者間のデータ転送を制御する。グローバルプロセッサ２５は、プログラムＲＡＭ２６のデータプログラムに基づいて前記三者間のデータ転送モードを定め、かつデータ処理器ＰＥＧのデータ処理の内容を定める。
【００７２】
プログラムＲＡＭ２６のデータプログラムの中に、データ転送モードを定める転送モードデータならびにデータ処理器ＰＥＧ宛の処理モードデータがある。
【００７３】
グローバルプロセッサ２５は転送モードデータを認識した（読取った）制御ステージ（タイミング）では、転送モードデータをデコード（解読）してデータＲＡＭ２７から、該転送モードデータ対応の、外部ＩＦ２４（のデータセレクタ）を制御するメモコン指定データおよびそれによって特定されるメモコンに与える設定情報＆管理情報を読み出して、外部ＩＦ２４に、またそれを介してメモコンに与える。また、グローバルプロセッサ２５は上記処理モードデータを認識した制御ステージでは、データ処理モードをデコードしてデータＲＡＭ２７から、該データ処理モード宛てのデータ処理器ＰＥＧのデータ処理プログラムおよび参照データ，設定データを読出してデータ処理器ＰＥＧの各プロセッサエレメントＰＥの内部ＲＡＭに書き込む。
【００７４】
プログラムＲＡＭ２６およびデータＲＡＭ２７で構成される制御情報メモリＣＭが、バッファメモリＢＭ（ＲＡＭ０〜ｂ）の制御情報データ、ならびに、演算用又は変換用データ、を記憶する制御情報メモリである。
【００７５】
バッファメモリＢＭは、逐次的に入力されるデータを蓄え、蓄えたデータの所定数を同時にデータ処理器ＰＥＧに出力し、また、データ処理器ＰＥＧで処理された所定数の処理済データを一旦蓄えて出力可能なバッファメモリである。プロセッサエレメントＰＥ群であるデータ処理器ＰＥＧが、該バッファメモリＢＭの所定数のデータを同時に並行して入力して処理しあるいは処理した所定数のデータを同時に並行して出力する。そして、バッファコントローラＢＣが、前記バッファメモリＢＭが該データ処理器ＰＥＧの並行入出力に適した形になるように、両者の接続を適応的に変化させ、また、前記制御情報メモリＣＭの変換用データに基づいて、同一の複数の変換テーブルを前記バッファメモリＢＭに形成することができる。
【００７６】
これらによって、バッファメモリＢＭを、そのメモリ（ＲＡＭ０〜ｂのいずれか）の一部又は全部を、データ処理器ＰＥＧの並行入出力に適した状態に設定した後に、バッファメモリＢＭからデータ処理器ＰＥＧに所定数のデータを同時に並行して入力しあるいはデータ処理器ＰＥＧが処理した所定数のデータを同時に並行してバッファメモリＢＭに出力する。
【００７７】
図７に、上述のＩＰＵ２１３のハードウエア構成と、制御情報メモリＣＭのデータ（これは電源オン直後の初期化のときに、ＳＢＵの不揮発メモリから読み出されて制御情報メモリＣＭに書き込まれる）によって実現する、ＩＰＵ２１３内のライン加算１３の画像データ処理機能を示す。ライン加算１４，１５の画像データ処理機能はライン加算１３のものと同一である。
【００７８】
操作ボード９０又は外部ＰＣからの画像読み取り指示又は複写指示に応答してＣＰＵ２７２がＣＰＵ２６１に画像読み取りコマンド又は複写コマンドを送出し、ＣＰＵ２６１が該コマンドを解読して原稿読み取りモードおよび読み取り条件を生成してＳＢＵのＣＰＵに与える。ＳＢＵのＣＰＵは、該原稿読み取りモードおよび読み取り条件の読み取りを行う機構制御を読み取りユニット２１１に、読み取り信号制御をＡＦＥ２１２およびＩＰＵ２１３に設定する。読み取り機構制御には副走査速度制御がある。読み取り信号制御にはラインセンサのライン読み取り周期（蓄積時間）の制御がある。副走査速度は、カラー読み取りかモノクロ（単色）読み取りかと、読み取り倍率によって決定される。
【００７９】
カラー読み取りかモノクロ読み取りかの読み取りモード，読み取り倍率および制御信号（各種タイミング信号）がＳＢＵからＩＰＵ２１３のグローバルプロセッサ２５に与えられる。また、Ｒ，Ｇ，Ｂラインセンサの読み取り位置差が整数（ライン数）に留まらず、端数となる倍率のカラー読み取りモードでは、ライン同期信号ＬＳＹＮＣ（低解像度読み取りのライン同期信号：後述のライン同期信号２）の周期の１／Ｎ（本実施例ではＮ＝３）の周期の高解像度読み取り用のライン同期信号ＬＳＮＣｈ（後述のライン同期信号１：図８の（ａ））をＡＦＥ２１２が発生して、１／Ｎ分周カウンタ３９に与える。分周カウンタ３９が１０進数のＮまでカウントアップするとアンドゲート４１の出力がＨになりこれによりカウンタ３９がクリアされて、また０からカウントアップを再開する。カウント値が１０進数の０である間、アンドゲート４０の出力がＨとなり、これによってゲート３５〜３７が開かれて、画像データがライン補正３２〜３４からセレクタ３８に出力される。なお、カウンタ３９，アンドゲート４０，４１は外部Ｉ／Ｆ２４に備わっているものであるが、このカウント処理をグローバルプロセッサ２５で行ってもよい。
【００８０】
グローバルプロセッサ２５は、ＳＢＵから与えられるカラー読み取りかモノクロ読み取りかのモード指定と、読み取り倍率に基づいて、モノクロ読み取り指示の場合、ならびに、カラー読み取りであっても等倍読み取り指示および各色宛ての読み取り位置差補正用の端数値が全て０の場合には、ライン加算１３〜１５のいずれのデータセレクタ３８にも、その入力端０に到来する画像データを選択出力指定する入力端０指定データを与える。後段のライン単位補正１６〜１８には、図５の（ｂ）に示す副走査方向ｙの読み取り位置ずれを補正する各色宛ての補正量（出力遅延のライン数）データ（整数値データ）を与える。
【００８１】
カラー読み取りかつ拡大又は縮小の読み取りの場合には、グローバルプロセッサ２５は、読み取り倍率に基づいて、副走査方向ｙのＢ読み取りに対するＲ読み取りの位置差（先行量）およびＧ読み取りの位置差を算出して、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ出力ではこれらの位置差によるずれがなくなる各色宛ての補正量（ライン数）を算出する。そして、算出した各色宛ての補正量がすべて整数であると、ライン加算１３〜１５のいずれのデータセレクタ３８にも、その入力端０に到来する画像データを選択出力指定する入力端０指定データを与える。後段のライン単位補正１６〜１８には、算出した補正量を与える。
【００８２】
しかし各色宛ての補正量のいずれかが、端数があるものであるときには、グローバルプロセッサ２５は、端数値データを、上記ライン同期信号ＬＳＹＮＣ（ライン同期信号２）での低解像度読み取りのラインピッチ（ライン周期）を１／Ｎ分割（３分割）した分割区間（Ｎ＝３区間）の中の、該端数値が属する分割区間を指定するデータに変換して、各色宛ての該分割区間指定データを各色宛てのライン加算１３〜１５のデータセレクタ３８に与え、各色宛ての補正量の整数値は各色宛てのライン単位補正１６〜１８に与える。
【００８３】
図８の（ａ）に、Ｒ読み取りのラインセンサ宛ての、読み取り位置補正量に端数がある場合の、ライン補正３２〜３４の入出力を示す。補正量に端数値がある場合には、読み取り画像データ出力に指定された副走査方向ｙの低解像度の読み取りを行うライン同期信号１の１／Ｎ（本実施例では１／３）の周期の、副走査方向ｙでＮ倍の高解像度読み取りでイメージセンサ２０７のラインセンサの読み取り画像信号出力が行われ、読み取り画像データが図７に示す１ラインメモリ２８にシリアル入力される。このとき１ラインメモリ２８にあった画像データは１ラインメモリ２９に、該１ラインメモリ２９にあった画像データは１ラインメモリ３０に、該１ラインメモリ３０にあった画像データは１ラインメモリ３１にシリアルに入力される。これらのラインメモリ２８〜３１に入力される各ラインの画像データおよび最後の１ラインメモリ３１から出力されるもう１つのラインの画像データは、ライン補正３２〜３４に、それぞれ３ライン分が並行して入力される。低解像度読み取りのライン同期信号２の１／Ｎ周期の、高解像度読み取りのライン同期信号１がカウンタ３９に与えられる。
【００８４】
なおここでは、副走査方向ｙでＮ倍の高解像度読み取りでの、ラインセンサの光電変換ピクセルの画像光変換電荷の蓄積時間を、前記ライン同期信号２の低解像度読み取り時の蓄積時間の１／Ｎ以下に設定可能な場合について記載するが、１／Ｎよりも長く設定せざるを得ない（ラインセンサを高速駆動できない）場合でも、本発明は適用可能である。ただし、副走査速度を遅くして（ライン同期信号１の周期を長くして）蓄積時間を確保するので、読取速度は遅くなる。
【００８５】
図８の（ｂ）に、前記ライン同期信号２の低解像度読み取り時の読み取りラインＲ（ｎ−１），Ｒ（ｎ），Ｒ（ｎ＋１）と、前記ライン同期信号１の高解像度読み取り時の読み取りラインＲ（ｎ−３／３），Ｒ（ｎ−２／３），Ｒ（ｎ−１／３），Ｒ（ｎ），Ｒ（ｎ＋１／３），・・・との対応関係を示す。読み取り画像データ出力に指定された副走査方向ｙの低解像度の読み取りの１ラインに相当する領域を、Ｎラインに分けて読み取る。すなわち副走査方向ｙについて、Ｎ倍の解像度で読み取る。
【００８６】
ところで、ラインセンサの蓄積時間を１／Ｎにする場合、ラインセンサが蓄積する光量が１／Ｎとなり画像ノイズ（Ｓ／Ｎ）の悪化が懸念される。しかしながら、後述するようにライン加算３２〜３４では、Ｎ（＝３）ライン分の出力の加算により１ラインの画像データを生成する。このためライン加算後の１ラインについて考えると、１ライン画像データを生成する受光光量は略同じであり問題ない。
【００８７】
図９の（ａ）に、ライン加算３２〜３４の入出力を示す。ここではＲについて記載するが、Ｇ，Ｂも機能は同様である。ライン加算３２〜３４は、Ｎライン分の入力信号を加算し出力する。また補正量の端数値が属する分割区間に割り当てた加算データのみを、データセレクタ３８で選択出力する。ゲート３５〜３７は、読み取り画像データ出力に指定された副走査方向ｙの低解像度の読み取りの１ライン期間（ライン同期信号２の１周期）に１ライン分のみの加算画像データを出力するために、ライン同期信号２の１周期の間に発生する３ラインの加算画像データから、１ライン分のみを選択出力するライン間引きを行う。図９の（ａ）では、ライン加算入力が、Ｒ（ｎ＋２／３），Ｒ（ｎ＋５／３），Ｒ（ｎ＋８／３）・・・の区間のみ、ライン補正３２〜３４それぞれの加算画像データをデータセレクタ３８に出力する。データセレクタ３８は、ライン補正３２〜３４の１つが出力する加算画像データを選択出力する。
【００８８】
図９の（ｂ）には、読み取り画像データ出力に指定された副走査方向ｙの、ライン同期信号２の低解像度読み取り時の読み取りライン出力Ｒ（ｎ−１），Ｒ（ｎ），Ｒ（ｎ＋１）と、前記ライン同期信号１の高解像度読み取り時の読み取りラインＲ（ｎ−３／３），Ｒ（ｎ−２／３），Ｒ（ｎ−１／３），Ｒ（ｎ），Ｒ（ｎ＋１／３），・・・およびこれらの加算画像データラインとの対応関係を示す。ライン加算出力の領域に示すように、低解像度読み取り時の１／Ｎライン単位で、読み取り位置ずれ補正をした画像データ（加算画像データ）を得ることが可能である。すなわち、１／Ｎライン単位で色ずれを補正することが可能である。
【００８９】
図１０の（ａ）には、Ｒを２／３ライン、Ｇを１／３ライン、Ｂを０ライン補正する場合のライン加算１３〜１５の入出力を示す。この場合Ｒ，Ｇ，Ｂについて、それぞれ異なる高解像度読み取りラインの画像データを加算することになる。
【００９０】
図１０の（ｂ）には、ライン加算１３〜１５によるライン加算を考慮した場合の、Ｒ，Ｇ，Ｂ読み取り画像データの、原稿上の読取位置対応の分布を示す。点線は同一タイミングを示し、時間は図１０の（ｂ）上の矢印の方向とは逆の方向に流れる（図５の（ｂ）を参照）。Ｒ，Ｇ，Ｂに、端数値で１／３ライン単位の読取位置のずれがある場合は、ライン加算１３〜１５にてずれを正確に補正することができる。
【実施例２】
【００９１】
実施例２のハードウエアは上述の実施例１と同様であるが、ＩＰＵ２１３の制御情報メモリＣＭにロードするライン加算処理プログラムに変更があり、よって、該プログラムに従ってグローバルプロセッサ２５が実行するライン加算処理の内容に少々の変更がある。
【００９２】
図１１に、実施例２のライン加算処理の概要を示す。実施例２では、実施例１の、高解像度読み取りの３ラインの画像データをそのまま加算するライン補正３２〜３４の代わりに、高解像度読み取りの４ラインの画像データを重み付け加算するライン補正３２ａ〜３４ａが用いられている。その他の機能は、図７に示す実施例１のものと同様である。
【００９３】
図１２の（ａ）に、ライン加算１３ａ〜１５ａの入出力信号を示す。ここではＲ宛てのライン加算１３ａのものについて記載するが、Ｇ，Ｂ宛てのライン加算１４ａ，１４ｂの機能も同様である。ライン加算１３ａは、（Ｎ＋１）ライン分の入力信号を加算し出力する。また単純に加算するのではなく、補正量に応じた重み付けをして加算する。
【００９４】
図１２の（ｂ）に、補正端数値０における加算データの割り付け位置を黒丸で示す。この場合図中丸囲いである(1)〜(3)の単純加算により、実施例１と同じ結果が得られる。重み付け加算式は、図１２の（ａ）の「０ライン補正」の欄に示した。図１２の（ｃ）は、端数値補正量１／４におけるライン補正３２ａ〜３４ａの加算データの割り付け位置を黒丸で示す。この場合、図中丸囲い数字(1)〜(3)の単純加算すればよいが、対応する読取データがない。このため重み付け加算により丸囲いの(1)〜(3)を算出する。重み付け加算により、
(1)は、3/4×Ｒ（ｎ−1/3）＋1/4×Ｒ（ｎ）、
(2)は、3/4×Ｒ（ｎ）＋1/4×Ｒ（ｎ＋1/3）、
(3)は、3/4×Ｒ（ｎ＋1/3）＋1/4×Ｒ（ｎ＋2/3）、
と算出する。そして(1)〜(3)の単純加算により、
3/4×Ｒ（ｎ−1/3）＋Ｒ（ｎ）＋Ｒ（ｎ＋1/3）＋1/4×Ｒ（ｎ＋2/3）
を得て、これを出力する。この値が補正量1/4のライン加算出力となる。また同様の計算により、任意の色ずれを補正することが可能である。
【００９５】
ところで実施例２では補間（重み付け加算）を用いており、出力画像データの劣化が懸念される。しかし、従来では読み取り画像データ出力に指定された副走査方向ｙの低解像度の読み取りのラインピッチ（ライン同期信号２の周期）の前後ラインの画像データを用いて補間演算するのに対し、実施例２では該ラインピッチをＮ分割した副走査方向ｙで高解像度の読み取りの、前後Ｎ＋Ｍライン，Ｍ＝１、の画像データを用いて補間演算するので、すなわち端数値位置に近い高解像度データを用いて算出するので、画質の劣化が小さい。なお、前記低解像度の読み取りのラインピッチ内の、高解像度読み取りのＮライン（Ｍ＝０）の画像データを用いて補間演算しても良い。その１態様を次の実施例３に示す。
【実施例３】
【００９６】
実施例３のハードウエアも上述の実施例１と同様であるが、ＩＰＵ２１３の制御情報メモリＣＭにロードするライン加算処理プログラムに変更があり、よって、該プログラムに従ってグローバルプロセッサ２５が実行するライン加算処理の内容に少々の変更がある。
【００９７】
図１３に、実施例３のライン加算処理の概要を示す。実施例３では、読み取り位置ずれ補正に端数値の補正が必要なとき、読み取り画像データ出力に指定された副走査方向ｙの低解像度の読み取りのラインピッチの半分のラインピッチの高解像度読み取りを実行する。すなわち、高解像度読み取りのライン同期信号１の周期が、低解像度読み取りのライン同期信号２の半分である。この関係を図１４に示す。
【００９８】
実施例３では、グローバルプロセッサ２５ｂが各色宛てに算出した端数値が全て０であるときには、グローバルプロセッサ２５ｂは、ライン加算１３ｂ〜１５ｂのデータセレクタ３８ｂに、入力ポート０のデータの選択出力を指示する選択信号を与えるが、各色宛てに算出した端数値の少なくとも１つでも０でないときには、グローバルプロセッサ２５ｂは、ライン加算１３ｂ〜１５ｂのデータセレクタ３８ｂに、入力ポート１のデータの選択出力を指示する選択信号を与えると共に、各色宛ての端数値のそれぞれを、ライン加算１３ｂ〜１５ｂの重み演算４２に与える。重み演算４２は、与えられる端数値ｒデータを２倍の重み値２ｒと２（１−ｒ）を表すデータに変換して、補間演算補正３２ｂに与える。重み付け補間演算補正３２ｂには、高解像度読み取りの先行ラインの画像データＲ（ｎ）と後行ラインの画像データＲ（ｎ＋１／２）が与えられる。
【００９９】
重み付け補間演算補正３２ｂは、これらの画像データと重み値２ｒ，２（１−ｒ）との積和演算
２ｒ・Ｒ（ｎ）＋２（１−ｒ）・Ｒ（ｎ＋１／２）
により、加算画像データを算出してゲート３５に出力する。カウンタ３９ｂは１／２分周カウンタであり、ライン同期信号１をカウントして２にカウントアップすると自身でクリアしてまた０からカウントアップし、カウント値が１のときの出力ビット０のＨによってゲート３５を開く。これにより、高解像度読み取りの２周期（２ライン）の内の１周期の間だけ、重み付け補間演算補正３２ｂの積和演算データがデータセレクタ３８ｂに出力される。
【０１００】
実施例３でも補間（重み付け加算）を用いており、出力画像データの劣化が懸念される。しかし、従来では読み取り画像データ出力に指定された副走査方向ｙの低解像度の読み取りのラインピッチ（ライン同期信号２の周期）の前後ラインの画像データを用いて補間演算するのに対し、実施例３では、該ラインピッチ内の、該ラインピッチをＮ分割した高解像度の読み取りのＮラインの画像データを用いて補間演算するので、すなわち端数値位置に近い高解像度データを用いて算出するので、画質の劣化が小さい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１実施例を装備した、複合画像処理機能があるフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すカラープリンタ１００の拡大縦断面図である。
【図３】図１に示すカラースキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の拡大縦断面図である。
【図４】図１に示す複写機内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は図４に示すＡＦＥ２１２のＩＰＵ２１３の機能概要を示すブロック図、（ｂ）はＣＣ２０７上のラインセンサの配列位置差を示す平面図である。
【図６】図４，図５に示すＩＰＵ２１３のハードウエア構成の概要を示すブロック図である。
【図７】図４，図５に示すＩＰＵ２１３のライン加算処理機能の概要を示すブロック図である。
【図８】（ａ）は図７に示すライン加算１３に与えられる低解像度読み取りの画像データラインＲ（ｎ−１），Ｒ（ｎ），Ｒ（ｎ＋１）と高解像度読み取りの画像データラインＲ（ｎ−３／３），Ｒ（ｎ−２／３），Ｒ（ｎ−１／３），・・・の発生タイミングを示すタイムチャートであり、（ｂ）は、低解像度読み取りの画像データラインＲ（ｎ−１），Ｒ（ｎ），Ｒ（ｎ＋１）と高解像度読み取りの画像データラインＲ（ｎ−３／３），Ｒ（ｎ−２／３），Ｒ（ｎ−１／３），・・・の、読み取り画像上の対応位置関係を示すブロック図である。
【図９】（ａ）は図７に示すライン補正３２〜３４に与えられる高解像度読み取りの画像データラインＲ（ｎ−３／３），Ｒ（ｎ−２／３），Ｒ（ｎ−１／３），・・・とライン補正３２〜３４が出力する加算画像データの相関を示すタイムチャート、（ｂ）は画像上の位置対応で示すブロック図である。
【図１０】（ａ）は図７に示すライン加算１３〜１５に与えられる高解像度読み取りの画像データラインＲ（ｎ−３／３），Ｒ（ｎ−２／３），Ｒ（ｎ−１／３），・・・とライン加算１３〜１５が出力する加算画像データの相関を示すタイムチャート、（ｂ）は画像上の位置対応で示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施例のＩＰＵ２１３のライン加算処理機能の概要を示すブロック図である。
【図１２】（ａ）は図１１に示すライン補正３２ａ〜３４ａに与えられる高解像度読み取りの画像データラインＲ（ｎ−３／３），Ｒ（ｎ−２／３），Ｒ（ｎ−１／３），・・・とライン補正３２ａ〜３４ａが出力する加算画像データの相関を示すタイムチャート、（ｂ）は画像上の位置対応で示すブロック図である。
【図１３】本発明の第３実施例のＩＰＵ２１３のライン加算処理機能の概要を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示すライン加算１３ｂに与えられる高解像度読み取りの画像データラインＲ（ｎ），Ｒ（ｎ＋１／２），Ｒ（ｎ＋２／２），・・・とライン加算１３ｂが出力する加算画像データの相関を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１〜３：相関２重サンプリング回路
７〜９：プログラマブルゲインアンプ
１０〜１２：Ａ／Ｄ変換器
１０１：感光体      １０２：帯電装置
１０３：現像装置    １０４：クリーニング装置
１０５：除電装置    １０６：露光装置
１０７：第１転写ベルト
１０８〜１１０：ローラ
１１１：第１転写手段
１１２：クリーニング装置
１１３：第２転写ベルト
１１４〜１６：回転ローラ
１１７：第２転写手段
１１８：クリーニング装置
１１９：チャージャ
１２０：用紙（記録媒体）
１２１，１２２：給紙カセット
１２３：定着器    １２４：排紙ガイド
１２５：排紙ローラ
１２６：排紙スタック
１２７：補給トナー収納部
１２８：カートリッジ
１２９：フレーム  １３０：開閉支軸
１３１，１３２：給紙ローラ
１３３：レジストローラ
２２１，２２５：ロータリエンコーダ
２２４：ステッピングモータ
２３１：原稿台ガラス  ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー    ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー    ２３６：レンズ
２０７：ＣＣＤ        ２３８：ステッピングモータ
２３９：基準白板      ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ    ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対  ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ  ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ      ２５０：軸
２５１：スケール        ２６０：モータ制御ユニット
【図１】
2006179970.tif 000003
【図２】
2006179970.tif 000004
【図３】
2006179970.tif 000005
【図４】
2006179970.tif 000006
【図５】
2006179970.tif 000007
【図６】
2006179970.tif 000008
【図７】
2006179970.tif 000009
【図８】
2006179970.tif 000010
【図９】
2006179970.tif 000011
【図１０】
2006179970.tif 000012
【図１１】
2006179970.tif 000013
【図１２】
2006179970.tif 000014
【図１３】
2006179970.tif 000015
【図１４】
2006179970.tif 000016