(57)【要約】【課題】  本発明は縦向きもまじえて走行し来たる油揚げを横向きにして揃え、さらに垂直立てして数十枚単位にて送り出すことを全自動にて衛生裡に作業することのできる新規な方法と装置を提供することを解決する課題とするものである。【構成】  本発明は横長形の油揚げ列に縦向きの油揚げも交えて無端回転コンベア上を走行し来たる油揚げをコンベア端にて間歇回転する上下ロールにより一枚づつ挟んで一定の間隔を置いて傾斜路上に送って下端揃えするとともに、該傾斜路上にて縦向きの油揚げを横倒しして横長形にて揃え、次いで該油揚げを水平に戻して後、順次垂直立てして数十枚等の立て並び単位にて連続送り出しするようにしたことを特徴とする横長形油揚げの立て並べによる連続送り出し方法とその装置にある。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横長形の油揚げ列に縦向きの油揚げも交えて無端回転コンベア上を走行し来たる油揚げをコンベア端にて間歇回転する上下ロールにより一枚づつ挟んで一定の間隔を置いて傾斜路上に送って下端揃えするとともに、該傾斜路上にて縦向きの油揚げを横倒しして横長形にて揃え、次いで該油揚げを水平に戻して後、順次垂直立てして数十枚等の立て並び単位にて連続送り出しするようにしたことを特徴とする横長形油揚げの立て並べによる連続送り出し方法。
【請求項２】
横長の矩形形状をした油揚げ列に縦向きの油揚げも交えて載上し走行させる無端回転コンベアと該油揚げを一枚づつ挟んで一定の間隔を置いて傾斜路上に送り出しする間歇回転の上下ロールと、該傾斜路上に縦向きの油揚げを横倒しする手段と、油揚げ列を水平に戻して進行させる手段と、該油揚げを順次垂直立てする手段および数十枚等の立て並べ単位にて連続送り出しする送り出しコンベアを設けたことを特徴とする横長形油揚げの立て並べによる連続送り出し装置。
【請求項３】
横長形の油揚げ列に縦向きの油揚げも交えて載上し走行させる無端回転コンベア乃至送り出しコンベアは２列乃至複数列にて並列して構成される請求項２に記載の装置。
【請求項４】
傾斜路の中間上において縦向きの油揚げを横向きにする手段は、早回転する無端回転ベルトに３個などの複数個にて並設する前倒し用の鉤板と前側下端を下動して止めるシリンダー杆とにて構成する請求項２に記載の装置。
【請求項５】
油揚げを垂直立てする手段は、回転ドラムである請求項２に記載の装置。
【請求項６】
回転ドラムは外周の両側に鋸歯状をした油揚げ載せを周設し、両側間の中間周面を空間とする請求項２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、食用とする横長形の油揚げを数十枚単位にて揃え立てして連続送り出しする方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一定の大きさの横長矩形形状にて作られる油揚げ１は図１の左側部分に示すように縦向き、横向き、斜めなどにて無造作にコンベア上に載上され、これを交互等にて設けるガイド壁により整理して横長列の中に縦向きも含んで一列に並べて送り、これを作業者が横長形に揃えて立て並べて所定枚数づつにして梱包箱等に並べ入れてきたものである。
【特許文献１】なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような方法は人手を要して省力化を妨げているほか、人手に触れることで衛生的でなく、また作業能率もきわめて低いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、横長形による連続立て並べと送り出しを自動化して、かかる課題を解決するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、無端回転コンベアの端末に間歇回転する上下ロールを設けて、走行し来たる油揚げを一枚づつ挟み送りするようにしたので、傾斜路上には一定の間隔を置いて油揚げを進めることができて傾斜に沿って下端揃えすることができることとなる。また縦向きにて走行し来たる油揚げは横向きにする手段によってすべての油揚げを横向きに等しく揃えることができ、また垂直立て手段にて油揚げは垂直立てすることができ、送り出しコンベアてに垂直立てした油揚げを数十枚づつの単位にて並び立てて連続送り出しすることができる。かくて全行程を自動化したことにより省力化を促進するほか、この間油揚げは人手に全く触れないことで衛生面を向上させることができるという効果を生ずる。
【０００６】
そして油揚げの数十枚単位による立て並べ送り出し作業を著しく能率化することができるという効果を生ずる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、縦向き横向きを交えて走行する油揚げを間歇回転する上下ロールにて挟んで一定の間隔にして傾斜路上に送り出し、該傾斜路の下端にて油揚げ列を揃えるとともに、縦向きの状態で送られてきた油揚げは倒して横向きにして揃え、次いで油揚げを順次垂直立てして後、数十枚の単位にて立て並べして連続送り出しするようにしたのである。
【実施例】
【０００８】
図１は本発明装置の全体平面図で、中心を境にして対称形に２列のラインを形成した例を示すものである。食用に作られた横長矩形形状の油揚げ１は無端回転コンベア２上に無造作に載せられ、左右交互に設けた傾斜ガイド壁２ａにて縦向きもまじえて一列にして走行させ、該無端回転コンベア２の端末に間歇回転する上下ロール３ａ，３ｂを設けて油揚げ１を一枚づつ挟み送りして一定の間隔にして次の傾斜路４上に送り出す。
【０００９】
そこで油揚げ１は図２に示すように傾斜下端受け４ａに下端を接面させて位置揃えし、中間溝４ｂ下より突出する間隔を置いた押棒５により押し送りされ、傾斜路４の中間に縦向きの油揚げを横向きに前倒しする手段として設けた、押し送りより早く回転する無端回転ベルト６に３枚等にて並列取付けした鉤板７にて、図３乃至図６に示すように縦向きの油揚げ１の後側上部を押して前倒しして横向きにするのである。この際下端のシリンダー杆８は信号により下降して油揚げ１の前側下部を止めて前倒しを助けるのである。鉤板７を３枚等にて並列取付けしたことにより、図８（ａ）に示すように油揚げ１が横倒しされたあとの反動による起き上がりみだれを押えることができ、また、シリンダー杆８の存在によって、図８（ｂ）に示すように油揚げ１が縦向きに立ったまま横滑りしてしまうことを防止することができるので、横倒し工程を確実に行うことができる。
【００１０】
横向きに揃えられた油揚げ１は図７に示すように鉤板７に触れないためにそのまま走行し、かくて、すべての油揚げ１は横向きの横長形に揃えられて走行して傾斜路４の終端に続いて設けられた水平台上にて水平に戻されて後、図９に示すように水平台上の上方に設けられた押し送りコンベア９の押し送り爪９ａにて油揚げを順次垂直立てする手段として設けた回転ドラム１０に載せ、該回転ドラム１０の４分の１回転にてて垂直立てされる。回転ドラム１０は両側周面の鋸歯状の凹んだ部分に油揚げ載せ１０ａを有して油揚げ１の両端を載せて垂直立てするのである。
【００１１】
そして両側間の中間周面は図１０（ｂ）に示すように空間１０ｂにしてあって９０度下がったところで送り出しコンベア１１の内端を進入させている。送り出しコンベア１１は一定の間隔にて仕切板１１ａを設けていて、垂直立てした油揚げ１を数十枚づつの単位にして並べ立てて連続送り出しするようにしている。なお送り出しコンベア１１は回転ドラム１０の空間１０ｂに入る内端の横幅が狭いだけで、内端以外は幅広にして油揚げ１を安定して立て並べ送りするようにしている。垂直立てされた油揚げ１は油揚げ載せ１０ａの回転方向の手前が図１０乃至図１１に示すように少し膨出１０ｃしておりコンベア１１上の油揚げ１列を押して隙間を生じさせるようにしているので、垂直立ちして降りてくる油揚げ１はスムーズに列の後端に入り立ち並ぶこととなるのである。
【００１２】
以上の実施例は、１例を示すものであって、縦向きの油揚げを横向きに前倒しする手段としては、縦向きの油揚げを検知するカメラその他のセンサーと、センサーの信号により作動する横倒し用アームなどを設けるようにしてもよいし、油揚げを順次垂直立てする手段としては、挟み上げ移動するアーム機構或は油揚げが載ったときに垂直に起き上がる起倒台などにて構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
この発明は以上のようにして、縦向き横向きが交じって走行し来るものを一律横向きに揃えて連続立て並べして送り出しすることを自動化することができるので、油揚げその他の矩形状の食品等の包装用の整理に広く利用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】装置の全体平面図
【図２】傾斜路の拡大縦断面図
【図３】縦向きの油揚げを横向きに前倒しする手段の１例としての鉤板部分を示す拡大平面図
【図４】同、鉤板が縦向きの油揚げの後側上端を押して前倒しする状態を示す図
【図５】同、横向きに倒された状態を示す図
【図６】同、その状態で押し送りされる状態の図
【図７】横向きの油揚げは鉤板に触れずにそのまま走行する状態を示す図
【図８】（ａ）は油揚げが倒された反動で起き上がりみだれるのを鉤板列の鉤部で抑止する状態を示す説明図、（ｂ）はシリンダー杆がない場合に押された油揚げが横滑り移動してしまう状態を示す説明図
【図９】油揚げを順次垂直立てする手段の１例としての押し送りコンベア，回転ドラム，送り出しコンベアの部分を示す側面図
【図１０】（ａ）は同、回転ドラムの拡大図、（ｂ）は同、正面図
【図１１】同、回転ドラムの膨出部が垂直立てした油揚げの後側を押して隙間を生じさせている状態を示す部分拡大図
【符号の説明】
【００１５】
１は油揚げ
２は無端回転コンベア
２ａは傾斜ガイド壁
３ａ，３ｂは間歇回転する上下ロール
４は傾斜路
４ａは下端受け
４ｂ中間溝
５は押棒
６は無端回転ベルト
７は３枚並列した鉤板
８はシリンダー杆
９押し送りコンベア
９ａは押し送り爪
１０は回転ドラム
１０ａは油揚げ載せ
１０ｂは回転ドラム中間の空間
１０ｃは膨出部
１１は送り出しコンベア
１１ａは仕切板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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