(57)【要約】【課題】精度良くリアルタイムにバッテリの劣化度を推定可能な劣化度推定方法及び劣化度推定装置を提供する。【解決手段】エンジン始動前に鉛電池の満充電近傍での開路電圧ＯＣＶを測定し（１１２）、エンジン始動開始時に放電電圧Ｖ１及び放電電流Ｉ１を測定し（１１６）、エンジン始動開始時からの放電電流の積算値が所定電気量に到達した時の電池の放電電圧Ｖ２及び放電電流Ｉ２を測定し（１２０）、放電電圧Ｖ１、Ｖ２及び放電電流Ｉ１、Ｉ２から電池の内部抵抗Ｒを算出し（１２２）、開路電圧ＯＣＶ及び内部抵抗Ｒを、電池の複数の劣化度に応じた開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係マップに当てはめて鉛電池の劣化度を推定する（１２６）。【選択図】図４
2006015896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたバッテリの劣化度を推定する劣化度推定方法であって、
エンジン始動前に前記バッテリの満充電近傍での開路電圧ＯＣＶを測定し、
エンジン始動開始時に前記バッテリの放電電圧Ｖ１及び放電電流Ｉ１を測定し、
前記エンジン始動開始時から前記バッテリに流れた放電電流の積算値が予め定められた電気量に到達した時の前記バッテリの放電電圧Ｖ２及び放電電流Ｉ２を測定し、
前記測定された放電電圧Ｖ１、Ｖ２及び放電電流Ｉ１、Ｉ２から前記バッテリの内部抵抗Ｒを算出し、
前記測定された開路電圧ＯＣＶ及び前記算出された内部抵抗Ｒを前記バッテリの複数の劣化度に応じて開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係が予め定義されたマップに当てはめて前記バッテリの劣化度を推定する、
ステップを含む劣化度推定方法。
【請求項２】
エンジン始動前に前記バッテリの放電電流の測定を開始し、該測定された放電電流が所定値に至った時に前記エンジン始動開始時と定義することを特徴とする請求項１に記載の劣化度推定方法。
【請求項３】
前記内部抵抗Ｒを、（放電電圧Ｖ２−放電電圧Ｖ１）／（放電電流Ｉ２−放電電流Ｉ１）により算出することを特徴とする請求項２に記載の劣化度推定方法。
【請求項４】
車両に搭載されたバッテリの劣化度を推定する劣化度推定装置であって、
前記バッテリの満充電近傍での開路電圧ＯＣＶを測定するＯＣＶ測定手段と、
前記バッテリの放電電圧を測定する電圧測定手段と、
前記バッテリの放電電流を測定する電流測定手段と、
前記バッテリに流れる放電電流の積算値を演算する積算手段と、
前記電圧測定手段及び前記電流測定手段で測定された放電電圧及び放電電流から前記バッテリの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段と、
前記バッテリの複数の劣化度に応じて開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係が予め定義されたマップを記憶した記憶手段と、
前記ＯＣＶ測定手段で測定された開路電圧ＯＣＶ及び前記内部抵抗算出手段で算出された内部抵抗Ｒを前記記憶手段に記憶されたマップに当てはめて前記バッテリの劣化度を推定する劣化度推定手段と、
を備え、
前記電圧測定手段及び前記電流測定手段は、エンジン始動開始時、及び、前記積算手段により前記エンジン始動開始時から積算された積算値が予め定められた電気量に到達した時のそれぞれの前記バッテリの放電電圧及び放電電流を測定し、
前記内部抵抗算出手段は、前記エンジン始動開始時及び前記予め定められた電気量到達時の前記バッテリの放電電圧及び放電電流から前記バッテリの内部抵抗Ｒを算出する、
ことを特徴とする劣化度推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は劣化度推定方法及び劣化度推定装置に係り、特に、車両に搭載されたバッテリの劣化度を推定する劣化度推定方法及び劣化度推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された鉛電池は、走行中、常にオルタネータによりフロート充電され、また、負荷もランプ類などに限られていたため、あまり深い充電はされず、ほぼ常時満充電付近に保たれ使用されてきた。しかし、近年、環境意識の高まりから、車両からの二酸化炭素の排出を削減する必要が生じ、特に、大型バスやトラック等では、信号待ちなどの停車時にエンジンを停止させるアイドルストップ機能を有するシステム車が増加してきている。
【０００３】
システム車では、エンジン停止中のエアコン、カーステレオなどの負荷はすべてバッテリ（鉛電池）からの電力で賄われるため、従来に比べ深い放電状態が増え、バッテリの残容量が少なくなるケースが増加することが予想される。また、これに伴って、バッテリの劣化も早くなる事態も予測される。一方、バッテリの出力は、残容量や劣化に依存するため、エンジン停止中にバッテリの残容量が小さくなると、エンジンが起動するのに充分な出力がなくなり、アイドルストップ後の再起動時に、エンジンがかからなくなるおそれがある。
【０００４】
従って、システム車では、バッテリの残容量や劣化度を推定し、アイドルストップ前にエンジン再起動に必要な出力の有無を監視する必要性が生じ、更に、バッテリがエンジン再起動に必要な出力を有する場合には、アイドルストップが可能である旨を、エンジン再起動に必要な出力を有しない場合には、アイドルストップを止め、バッテリを充電する必要がある旨を、車両側のコンピュータに報知する必要がある。
【０００５】
このような要請に応えるため、内部抵抗が一定値以上になった時から内部抵抗と残容量の相関関係近似式を求め、これを基に鉛電池の残容量を監視すると共に、残容量が所定値に低下した時にそれ以前の一定期間の内部抵抗の推移から内部抵抗と残容量の相関関係近似式を求め、その近似式により鉛電池の寿命時期を推定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、エンジン始動時の電圧や内部抵抗を予め測定したマップと比較してバッテリの残容量を算出する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。更に、満充電状態での開路電圧からバッテリの劣化度を算出する技術も知られている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３４７２５号公報
【特許文献２】特開平７−６３８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、交流電流を引加し応答電圧、位相差により鉛電池の内部抵抗を測定するため、車載用の鉛電池の監視や寿命推定に適用すると、装置全体の大型化やコスト高を招く、という問題がある。従って、車両に搭載されたバッテリの劣化度を推定する場合には、バッテリの充放電時や休止時に通常計測される直流電流や電圧からバッテリの劣化度を推定ないし判定できることが望ましい。また、特許文献２の技術では、開路電圧から算出した電池状態を放電電圧や内部抵抗から算出した残容量に置き換えたため残容量検出の精度が悪化する場合がある。更に、満充電状態での開路電圧からバッテリの劣化度を算出する技術では、バッテリ使用中や使用直後にバッテリの劣化度を推定できないため、リアルタイムにバッテリ状態の把握が必要なシステム車への適用は難しい。
【０００８】
本発明は上記事案に鑑み、精度良くリアルタイムにバッテリの劣化度を推定可能な劣化度推定方法及び劣化度推定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、車両に搭載されたバッテリの劣化度を推定する劣化度推定方法であって、エンジン始動前に前記バッテリの満充電近傍での開路電圧ＯＣＶを測定し、エンジン始動開始時に前記バッテリの放電電圧Ｖ１及び放電電流Ｉ１を測定し、前記エンジン始動開始時から前記バッテリに流れた放電電流の積算値が予め定められた電気量に到達した時の前記バッテリの放電電圧Ｖ２及び放電電流Ｉ２を測定し、前記測定された放電電圧Ｖ１、Ｖ２及び放電電流Ｉ１、Ｉ２から前記バッテリの内部抵抗Ｒを算出し、前記測定された開路電圧ＯＣＶ及び前記算出された内部抵抗Ｒを前記バッテリの複数の劣化度に応じて開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係が予め定義されたマップに当てはめて前記バッテリの劣化度を推定する、ステップを含む。
【００１０】
第１の態様において、エンジン始動前にバッテリの放電電流の測定を開始し、該測定された放電電流が所定値に至った時にエンジン始動開始時とするようにしてもよい。また、エンジン始動中の微少時間での測定結果から内部抵抗Ｒを算出するために、内部抵抗Ｒ＝（放電電圧Ｖ２−放電電圧Ｖ１）／（放電電流Ｉ２−放電電流Ｉ１）として算出することが好ましい。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、車両に搭載されたバッテリの劣化度を推定する劣化度推定装置であって、前記バッテリの満充電近傍での開路電圧ＯＣＶを測定するＯＣＶ測定手段と、前記バッテリの放電電圧を測定する電圧測定手段と、前記バッテリの放電電流を測定する電流測定手段と、前記バッテリに流れる放電電流の積算値を演算する積算手段と、前記電圧測定手段及び前記電流測定手段で測定された放電電圧及び放電電流から前記バッテリの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段と、前記バッテリの複数の劣化度に応じて開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係が予め定義されたマップを記憶した記憶手段と、前記ＯＣＶ測定手段で測定された開路電圧ＯＣＶ及び前記内部抵抗算出手段で算出された内部抵抗Ｒを前記記憶手段に記憶されたマップに当てはめて前記バッテリの劣化度を推定する劣化度推定手段と、を備え、前記電圧測定手段及び前記電流測定手段は、エンジン始動開始時、及び、前記積算手段により前記エンジン始動開始時から積算された積算値が予め定められた電気量に到達した時のそれぞれの前記バッテリの放電電圧及び放電電流を測定し、前記内部抵抗算出手段は、前記エンジン始動開始時及び前記予め定められた電気量到達時の前記バッテリの放電電圧及び放電電流から前記バッテリの内部抵抗Ｒを算出する、ことを特徴とする。
【００１２】
第２の態様では、ＯＣＶ測定手段がバッテリの満充電近傍での開路電圧ＯＣＶを測定し、エンジン始動時に電圧測定手段及び電流測定手段がバッテリの放電電流及び放電電圧を測定する。電圧測定手段及び電流測定手段が、エンジン始動開始時、及び、積算手段によりエンジン始動開始時から積算された積算値が予め定められた電気量に到達した時のそれぞれのバッテリの放電電圧及び放電電流を測定し、内部抵抗算出手段が、エンジン始動開始時及び予め定められた電気量到達時のバッテリの放電電圧及び放電電流からバッテリの内部抵抗Ｒを算出する。そして、劣化度推定手段が、ＯＣＶ測定手段により測定された開路電圧ＯＣＶ及び内部抵抗算出手段により算出された内部抵抗Ｒを、記憶手段に記憶されバッテリの複数の劣化度に応じて開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係が予め定義されたマップに当てはめてバッテリの劣化度を推定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、エンジン始動開始時の放電電圧Ｖ１及び放電電流Ｉ１と、エンジン始動開始時からバッテリに流れた放電電流の積算値が予め定められた電気量に到達したときのバッテリの放電電圧Ｖ２及び放電電流Ｉ２とから内部抵抗Ｒを演算しているので、内部抵抗Ｒを適正に算出することができると共に、測定された開路電圧ＯＣＶ及び算出された内部抵抗Ｒをバッテリの複数の劣化度に応じて開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係が予め定義されたマップに当てはめてバッテリの劣化度を推定するので、リアルタイムに、かつ、マップにおけるバッテリの劣化度−開路電圧ＯＣＶ−内部抵抗Ｒの相関が高ためバッテリの劣化度を精度良く推定することができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る劣化度推定方法を、車両用鉛電池の劣化度を演算し劣化が進行したときに車両側マイコンに警告を出力する警告装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１５】
（構成）
図１に示すように、本実施形態の警告装置１１は、鉛電池１のベント栓から離れた側の鉛電池１の側面に固着されており、鉛電池１の劣化度を演算するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する。）８を有している。鉛電池１には、例えば、通常自動車用で使用される、容積９リットル、１セルが正極６枚、負極７枚で構成され６セル直列の公称１２Ｖ液式鉛電池を用いることができる。鉛電池１の電槽中央部の隔壁にはセンサ挿入孔が形成されており、センサ挿入孔にはサーミスタ等の温度センサ７が挿入され接着剤で固定されている。
【００１６】
マイコン８は、一般にバッテリコントローラと呼ばれ、中央演算処理装置として機能するＣＰＵ、警告装置１１の基本制御プログラムやプログラムデータを記憶したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバータ、及び、上位の車両側マイコン１０と通信するためのインターフェース等を含んで構成されている。
【００１７】
マイコン８のＲＯＭには、複数のＳＯＨ（State Of
Health）に応じて鉛電池の開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係を示すＳＯＨ−ＯＣＶ−Ｒ関係マップ（以下、単に関係マップという。）のマップデータが格納されている。図２に示すように、関係マップは、ＳＯＨが小さくなるにつれて、開路電圧ＯＣＶ−内部抵抗Ｒの関係が増大する方向にシフトする。図２に示した関係マップでは、ＳＯＨがそれぞれ５０％、７５％、１００％で開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係を示している。この関係マップでは、開路電圧ＯＣＶ−内部抵抗Ｒの領域が（Ｉ）ＳＯＨ＜５０％、（ＩＩ）５０％≦ＳＯＨ＜７５％（ＩＩＩ）７５％≦ＳＯＨ＜１００％（ＩＶ）ＳＯＨ≧１００％の４領域に画定されるため、鉛電池１の現在のＳＯＨの判定を簡便に行うことが可能である。なお、鉛電池が劣化するのは、電極の活物質が劣化することに起因する。すなわち、正極（ＰｂＯ２）では粒子の凝集増大に伴う細孔径の増大による導電性ネットワークの崩壊が生じ、負極では不動態化した不還元性ＰｂＳＯ４の蓄積に伴う抵抗増大より、鉛電池の劣化が進行する。
【００１８】
鉛電池１の正極端子は、電流センサ６を介してイグニッションスイッチ（以下、ＩＧＮスイッチという。）９の中央端子に接続されている。ＩＧＮスイッチ９は、中央端子とは別に、ＯＦＦ端子、ＯＮ／ＡＣＣ端子及びＳＴＡＲＴ端子を有しており、ロータリー式に切り替え接続が可能である。
【００１９】
電流センサ６の出力端子はマイコン８に内蔵されたＡ／Ｄコンバータに接続されており、電流センサ６から出力されたホール電圧はＡ／Ｄコンバータでデジタル値に変換され、マイコン８は鉛電池１に流れる電流をデジタル値として取り込むことができる。また、鉛電池１の両極端子はマイコン８に内蔵された他のＡ／Ｄコンバータに接続されており、マイコン８は鉛電池１の両端電圧をデジタル値で取り込むことができる。更に、温度センサ７の出力端子は別のＡ／Ｄコンバータに接続されており、マイコン８は鉛電池１の温度をデジタル値で取り込むことができる。なお、警告装置１１は、このような配線を含んで構成されている。
【００２０】
一方、車両側には、図示しないクラッチ機構を介してエンジン４の回転軸に回転駆動力を伝達させエンジン４を始動させるスタータ３が配されている。また、エンジン４の回転軸は、不図示のクラッチ機構を介して発電機２に動力の伝達が可能であり、エンジン４が回転状態にあるときは、このクラッチ機構を介して発電機２が作動し発電機２からの電力がエアコン、ラジオ等の補機５乃至鉛電池１に供給（充電）される。このようなエンジン制御等は車両側マイコン１０により実行される。
【００２１】
ＩＧＮスイッチ９のＯＮ／ＡＣＣ端子は、補機５及び一方向への電流の流れを許容する整流素子を介して発電機２の一端に接続されている。また、ＳＴＡＲＴ端子はスタータ３の一端に接続されている。更に、発電機２、スタータ３及び補機５の他端、鉛電池１の負極端子及びマイコン８は、それぞれグランドに接続されている。
【００２２】
（動作）
次に、フローチャートを参照して、本実施形態の警告装置１１の動作について、マイコン８のＣＰＵを主体として説明する。ＣＰＵは、マイコン８に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラム及び上述したマップデータ等のプログラムデータをＲＡＭに展開する初期設定処理を実行した後、鉛電池１の劣化を車両側マイコン１０に報知するための劣化報知ルーチンを実行する。
【００２３】
図４に示すように、劣化報知ルーチンでは、まず、ステップ１０２において、ＩＧＮスイッチ９の中央端子がＯＮ／ＡＣＣ端子に接続される（イグニッションがオンとなる）まで待機する。イグニッションがオンとなったか否かは、車両側マイコン１０から報知を受けてもよいし、又は、電流センサ６に流れる電流が所定値（例えば、０．０５Ａ）以上か否かを判断することで、イグニッションがオンとなったか否かをＣＰＵ自体で判断するようにしてもよい。なお、本実施形態では、車両側マイコン１０から報知を受けたものとして説明する。
【００２４】
イグニッションがオンとなった旨の報知を受けると、ＣＰＵは、ステップ１０４で、マイコン８に内蔵されたＡ／Ｄコンバータを作動させ、鉛電池１の両端電圧及び鉛電池１に流れる電流の測定を開始する。本実施形態では、Ａ／Ｄコンバータのサンプリング速度が、電圧、電流共に１ｍｓのものを用いた。これらサンプリング（測定）された電圧値及び電流値は、ＲＡＭに順次格納される。また、ステップ１０４では、鉛電池１の温度Ｔの測定も開始する。なお、温度測定用のＡ／Ｄコンバータのサンプリング速度は、微少時間での温度変化はないものと考えられるため、電圧、電流測定用のＡ／Ｄコンバータのサンプリング速度より遅いもの（例えば、２０ｍｓ）を使用してもよい。
【００２５】
次のステップ１０６では、前回、ＩＧＮスイッチ９がＯＦＦ端子に接続された（イグニッションがオフとなった）ときの鉛電池１のＳＯＨ（の演算値）をＲＡＭから読み出す。ＲＡＭには、前回、イグニッションがオフとなったときの鉛電池１のＳＯＨが記憶されている。なお、イグニッションがオフとなったか否かは、車両側マイコン１０から報知を受けてもよいし、又は、電流センサ６に流れる電流が所定値（例えば、０．０５Ａ）未満か否かを判断することで、イグニッションがオフとなったか否かをＣＰＵ自体で判断するようにしてもよい。
【００２６】
次に、ステップ１０８において、ステップ１０６で読み出した鉛電池１のＳＯＨが５０％以上か否かを判断する。肯定判断のときは、次のステップ１１０で、前回の放電終了（イグニッションがオフとなった）後、鉛電池１の分極が解消され開路電圧ＯＣＶの測定が可能な所定時間（例えば、６時間）が経過したか否かを判断し、否定判断のときは所定時間が経過するまで待機し、肯定判断のときは、ステップ１１２で鉛電池１の満充電近傍での両端電圧を開路電圧ＯＣＶとして取り込みＲＡＭに記憶する。なお、ステップ１１２の後に（ステップ１１４の前に）、鉛電池１の回路電圧ＯＣＶが満充電近傍か否かを判断し、肯定判断のときはステップ１１４に進み、否定判断のときはステップ１０８へ戻るステップが存在しているが、図４では、本発明との関係で劣化報知ルーチンを簡潔に表すために、このステップを捨象している。
【００２７】
次いでステップ１１４においてエンジン始動が開始したか否かを判断する。図３は、エンジン始動時の鉛電池１に流れる電流を模式的に示したものである。エンジン始動時の鉛電池１の電流波形は、ＩＧＮスイッチ９がＳＴＡＲＴ位置に位置したエンジン始動電流通電開始時（時刻ｔｓ）の後、スタータ３への急激な１段目のパルス放電が行われ、電流波形は急激な立下りとなり約５０ｍｓ経過後にピークが現れる（時刻ｔｐ）。その後、減衰する数回の増減を経てエンジン始動が完了する。電流波形は、エンジン４の構造、エンジン４とスタータ３とを繋ぐクラッチの摩擦等に影響されるが、概ね図３に示すような波形となる。エンジンの始動開始の判断は、車両側マイコン１０から報知を受けても、又は、測定した電流が所定値（例えば、−２００Ａ）以下となったときにエンジン始動開始と判断するようにしてもよい。本実施形態では、車両側マイコン１０とマイコン８との通信タイムロスを避けるために、後者を採用している。なお、便宜上、以下、このエンジン始動開始時刻をｔ１という。
【００２８】
ステップ１１４で否定判断のときは、エンジン始動が開始するまで待機し、肯定判断のときは、次のステップ１１６において、エンジン始動開始時刻ｔ１の鉛電池１の放電電圧Ｖ１及び鉛電池１に流れる放電電流Ｉ１を特定する。すなわち、ＣＰＵは、Ａ／Ｄコンバータに１ｍｓ間隔で放電電圧Ｖ１及び放電電流Ｉ１をサンプリングさせ、当該放電電圧Ｖ１及び放電電流Ｉ１のＲＡＭへの格納を継続しているが、エンジン始動開始時刻ｔ１での放電電圧Ｖ１及び放電電流Ｉ１を特定してＲＡＭに格納する。
【００２９】
次にステップ１１８では、エンジン始動開始時刻ｔ１から現在（時刻ｔｎ）まで鉛電池１に流れた放電電流Ｉの積算値Ｑを下式（１）により演算し、積算値Ｑが予め定められた電気量Ｑｐ（例えば、Ｄ２６タイプの自動車用鉛電池（公称容量６０Ａｈ）では３０Ａｈ）より大きいか否か（電気量Ｑｐに到達したか否か）を判断する。否定判断のときは、積算値Ｑの演算及び電気量Ｑｐとの比較を繰り返し、肯定判断のときはステップ１２０へ進む。なお、便宜上、以下、この積算値Ｑが電気量Ｑｐに到達した時刻を到達時刻ｔ２という。
【００３０】
【数１】
2006015896.tif 000003
【００３１】
ステップ１２０では、到達時刻ｔ２の鉛電池１の放電電圧Ｖ２及び鉛電池１に流れる放電電流Ｉ２を特定してＲＡＭに格納する。次のステップ１２２では、鉛電池１の内部抵抗Ｒを下式（２）により演算する。
【００３２】
【数２】
2006015896.tif 000004
【００３３】
次のステップ１２４では、ステップ１１２で測定した開路電圧ＯＣＶ、ステップ１２２で演算した内部抵抗Ｒを、到達時刻ｔ２に直近の過去の温度Ｔに対する２５°Ｃ相当での値に補正する。このような補正は、例えば、予めＲＯＭに格納され初期設定処理でＲＡＭに展開されたマップを参照することで行うことができる。
【００３４】
次にステップ１２６では、ステップ１２４で温度補正した開路電圧ＯＣＶ及び内部抵抗Ｒを図１に示した関係マップに当てはめ、鉛電池１のＳＯＨが（Ｉ）〜（ＩＶ）のいずれにあるかを演算しＲＡＭに格納して、ステップ１０８へ戻る。
【００３５】
一方、ステップ１０８で否定判断のとき、すなわち、鉛電池１のＳＯＨが５０％未満の場合（図２の領域（Ｉ）に位置する場合）には、ステップ１２８で、車両側マイコン１０に電池交換が必要な旨の警告を出力してステップ１０８へ戻る。車両側マイコン１０は、マイコン８からの警告を受けて、車両のインストールメントパネルを制御する図示しないパネル制御部に伝え（制御し）、インストールメントパネルには電池交換が必要な旨の警告が表示される。従って、ドライバは、インストールメントパネルを見ることで電池交換が必要である旨を知ることができる。なお、システム車では、この警告が表示されると、鉛電池１の残容量にも関係するが、原則として、アイドルストップ後のエンジン再始動が保証されないことになる。劣化報知ルーチンは、イグニッションがオフとなったときに、割込処理により終了する。その際、ＣＰＵは、最も新しいＳＯＨを特定してＲＡＭに格納する（ステップ１０６参照）。
【００３６】
次に、本実施形態の警告装置１１の作用等について説明する。
【００３７】
一般に、車両用鉛電池の内部抵抗Ｒは、測定精度を高めるために、大電流が流れたときの（電圧変化量ΔＶ）／（電流変化量ΔＩ）で定義される。車両用鉛電池に最も大きな電流が流れるのはエンジン始動時であり、車両用鉛電池の内部抵抗Ｒを測定する最適の契機である。しかしながら、エンジン始動時の測定タイミングは、図３を参照して説明したように、時刻ｔｓから時刻ｔｐの間の約５０ｍｓの短い時間内に限られ、この短時間内で内部抵抗Ｒを適正に演算することは難しい。すなわち、内部抵抗ＲをΔＶ／ΔＩで適正に算出するには、電圧変化量ΔＶ及び電流変化量ΔＩが概ね直線状に変化することが前提である。しかし、車両によって、又は、補機５の使用状況等によって、電流変化量ΔＩが直線的連続性に欠く場合がある（図３の−１００Ａ近傍参照）。従って、例えば、エンジン始動時の電流波形の急激な立ち下がり時間内での任意の時間でこれらを測定する場合には、上記のような直線的連続性に欠く電流波形が存在すると、その影響が大きく電流変化量ΔＩを適正に測定することができなくなる。このことは、鉛電池の放電電圧が放電電流に依存する性質を考慮すると、電圧変化量ΔＶについても同じである。
【００３８】
本実施形態の警告装置１１では、エンジン始動開始時の放電電圧Ｖ１及び放電電流Ｉ１と、積算値Ｑが予め定められた電気量Ｑｐに到達したときの放電電圧Ｖ２及び放電電流Ｉ２とから内部抵抗Ｒを演算している（ステップ１１４〜ステップ１２０）。このため、エンジン始動時の電流波形の急激な立ち下がり時間内での任意の時間でこれらを測定する場合に比べ、本実施形態の警告装置１１は、直線的連続性に欠く電流波形（電圧波形）でも、その影響を小さくすることができ、内部抵抗Ｒを適正に演算することができる。また、エンジン始動時を補機５の影響の小さい放電電流が所定値（−２００Ａ）以下（絶対値で所定値以上）となったときとしたので、内部抵抗ＲをΔＶ／ΔＩで算出する際の直線的連続性を確保することができる。従って、本実施形態の警告装置１１は、高精度に鉛電池１の内部抵抗Ｒを算出（演算）することができる。
【００３９】
また、本実施形態の警告装置１１では、測定された開路電圧ＯＣＶ及び算出された内部抵抗Ｒを、鉛電池の複数の劣化度（５０％、７５％、１００％）に応じて開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係が予め定義された関係マップ（図１参照）に当てはめて鉛電池１の劣化度を演算（推定）するので（ステップ１２６）、リアルタイムに鉛電池１の劣化度を推定できると共に、この関係マップは、ＳＯＨ−（満充電近傍の）ＯＣＶ、ＳＯＨ−Ｒの相関が高いことから、関係マップ自体（ＳＯＨ−ＯＣＶ−Ｒ）の相関が高いため、測定した開路電圧ＯＣＶ及び演算した内部抵抗Ｒを当てはめると、鉛電池１の劣化度を高精度に推定することができる。
【００４０】
更に、本実施形態の警告装置１１では、関係マップを５０％、７５％、１００％のＳＯＨで領域（Ｉ）〜（ＩＶ）に分けＳＯＨが５０％未満のときに警告を出力するようにしたので、関係マップの構成が簡便でマップデータを少なくすることができると共に、鉛電池１の劣化度の演算（関係マップへの当てはめ）を高速に行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態の警告装置１１では、測定された開路電圧ＯＣＶ及び算出された内部抵抗Ｒを温度補正しているので（ステップ１２４）、鉛電池１の劣化度の演算（推定）精度を高めることができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、警告装置１１が鉛電池１の劣化の警告を出力する例を示したが、図１に示したように、マイコン８は関係マップでＳＯＨを演算しているので、鉛電池１のＳＯＨを車両側マイコン１０に出力するようにしてもよい。このようにすれば、インストールメントパネルに鉛電池１の状態をレベルメータ等で常時表示することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、関係マップを５０％、７５％、１００％のＳＯＨに応じて開路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係が予め定義された関係マップを例示したが、更に、細かくＳＯＨの領域を区分することにより、より精度の高いＳＯＨをインストールメントパネル等に表示するようにしてもよい。
【００４４】
更に、本実施形態では、割込処理により劣化報知ルーチンを終了する際に、ＳＯＨをＲＡＭに格納する例を示したが、ＲＡＭに格納することに代えて、例えば、マイコン８の外部バスに接続された不揮発性ＲＡＭ等に格納するようにしてもよい。このようにすれば、警告装置１１への電源供給が停止した場合でも、最も新しいＳＯＨを保存することができる。
【００４５】
そして、本実施形態では、電気量Ｑｐを３０Ａｈとして例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。この電気量Ｑｐは、例えば、鉛電池１の容量、鉛電池１が搭載される車種等を考慮して任意に設定できることは云うまでもない。更に、本実施形態では、開路電圧ＯＣＶ及び内部抵抗Ｒの両者に温度補正をする例を示したが、内部抵抗Ｒのみに御温度補正を行っても良く、また更に、開路電圧ＯＣＶ及び内部抵抗Ｒに温度補正を行わず、複数の温度下での関係マップをＲＯＭに記憶しておき、測定温度下で関係マップを再構成し、測定された開路電圧ＯＣＶ及び演算された内部抵抗Ｒを再構成された関係マップに当てはめるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、精度良くリアルタイムにバッテリの劣化度を推定可能な劣化度推定方法及び装置であり、本発明を適用乃至具現した装置は製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明が適用された実施形態の警告装置の概略ブロック図である。
【図２】鉛電池の複数のＳＯＨに応じて開路電圧と内部抵抗との関係を示すＳＯＨ−ＯＣＶ−Ｒ関係マップのグラフである。
【図３】エンジン始動時に鉛電池に流れる電流を模式的に示すグラフである。
【図４】実施形態の警告装置のＣＰＵが実行する劣化報知ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  鉛電池（バッテリ）
６  電流センサ（電流測定手段の一部、積算手段の一部）
８  マイコン（ＯＣＶ測定手段、電圧測定手段、電流測定手段、積算手段、内部抵抗算出手段、記憶手段、劣化度推定手段）
１１  警告装置（劣化度推定装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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