(57)【要約】【課題】被写体とは無関係な物体が動きベクトル決定に悪影響を与えないようにする。【解決手段】手振れ補正部５６は、１フレーム分の画像の読み出し終了に同期して、対象領域Ｄｉｊごとの動きベクトルＶｉｊを算出する。ＡＦ検出回路１３６からＡＦ評価値Ｉｉｊが入力されると、手振れ補正部５６は、このＡＦ評価値Ｉｉｊに基づいて対象領域Ｄｉｊごとの重みづけ係数αｉｊを決定し、重みづけ係数αｉｊと動きベクトルＶｉｊに従って全体の動きベクトルＶを決定する。例えば、2006287814.tif 000006  により全体の動きベクトルＶを決定する。【選択図】  図３
2006287814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換して被写体のフレーム画像を得る撮像部と、
前記撮像部によって得られた被写体のフレーム画像をＭ行×Ｎ列の複数のマトリクス領域に分割してなる各分割領域Ｄｉｊ（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ）における動きベクトルＶｉｊを決定する第１動きベクトル決定部と、
前記撮像部によって得られた被写体のフレーム画像から前記被写体像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値を算出するＡＦ評価値算出部と、
前記ＡＦ評価値算出部の算出したＡＦ評価値に基づき、各動きベクトルＶｉｊの重みづけ係数αｉｊを決定する係数決定部と、
前記動きベクトルＶｉｊを前記重みづけ係数αｉｊに基づいて重みづけすることで前記被写体のフレーム画像における全体の動きベクトルＶを決定する第２動きベクトル決定部と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記ＡＦ評価値算出部は前記分割領域Ｄｉｊにおける被写体像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値Ｉｉｊを算出し、
前記係数決定部は前記ＡＦ評価値Ｉｉｊに基づき、各動きベクトルＶｉｊの重みづけ係数αｉｊを決定する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記係数決定部は前記重みづけ係数αｉｊの大小が前記ＡＦ評価値Ｉｉｊの大小と相関するように決定する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記全体の動きベクトルＶは、
2006287814.tif 000005
により決定される請求項１〜３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記全体の動きベクトルＶに従って前記フレーム画像に手振れ補正を行う手振れ補正部をさらに備える請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体像を光電変換して被写体のフレーム画像を得るステップと、
前記被写体のフレーム画像をＭ行×Ｎ列の複数のマトリクス領域に分割してなる各分割領域Ｄｉｊ（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ）における動きベクトルＶｉｊを決定するステップと、
前記被写体のフレーム画像から前記被写体像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値を算出するステップと、
前記ＡＦ評価値算出部の算出したＡＦ評価値に基づき、各動きベクトルＶｉｊの重みづけ係数αｉｊを決定するステップと、
前記動きベクトルＶｉｊを前記重みづけ係数αｉｊに基づいて重みづけすることで前記被写体のフレーム画像における全体の動きベクトルＶを決定するステップと、
を含む動きベクトル決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び動きベクトル決定方法に係り、特に被写体像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値を用いて動きベクトルを決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子式手振れ補正において、正確な動きベクトルを検出するための技術が様々存在する。例えば特許文献１によると、画面周辺部の映像信号から動きベクトルを得る周辺動きベクトル検出回路と、周辺動きベクトル検出回路から検出した動きベクトルを処理する周辺動きベクトル処理回路と、画面中央部の映像信号から動きベクトルを得る中央動きベクトル検出回路と、中央動きベクトル検出回路から検出した動きベクトルを処理する中央動きベクトル処理回路とを設け、発散判定データによる信頼性判定を中央動きベクトル処理回路だけで行い、画面の位置に応じた動きベクトル処理を行うので、少ない回路規模でしかも正確な動きベクトルの信頼性判定ができ、効果的な動き検出を行うことができる。
【特許文献１】特開平５−２２６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
もし、図７に示すように、物体Ｏ１を被写体として合焦しているときに、手などの物体Ｏ２が画面中央部を横切ったとすると、上記従来技術では、物体Ｏ２に対して信頼性判定を行う。このため、被写体Ｏ１とは無関係の物体Ｏ２の動きに基づいて、被写体となる物体Ｏ１に誤って手振れ補正を行ってしまうという不都合が生じる。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、被写体とは無関係な物体が動きベクトル決定に悪影響を与えないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、被写体像を光電変換して被写体のフレーム画像を得る撮像部と、被写体のフレーム画像をＭ行×Ｎ列の複数のマトリクス領域に分割してなる各分割領域Ｄｉｊ（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ）における動きベクトルＶｉｊを決定する第１動きベクトル決定部と、被写体のフレーム画像から被写体像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値を算出するＡＦ評価値算出部と、ＡＦ評価値算出部の算出したＡＦ評価値に基づき、各動きベクトルＶｉｊの重みづけ係数αｉｊを決定する係数決定部と、動きベクトルＶｉｊを重みづけ係数αｉｊに基づいて重みづけすることで被写体のフレーム画像における全体の動きベクトルＶを決定する第２動きベクトル決定部と、を備えた。
【０００５】
この撮像装置は、被写体像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値に基づいて各動きベクトルＶｉｊの重みづけ係数αｉｊを決定する。このため、合焦していない物体の動きベクトルが画像全体の動きベクトルＶ決定に与える影響を小さくすることができる。
【０００６】
ＡＦ評価値算出部は分割領域Ｄｉｊにおける被写体像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値Ｉｉｊを算出し、係数決定部はＡＦ評価値Ｉｉｊに基づき、各動きベクトルＶｉｊの重みづけ係数αｉｊを決定してもよい。
【０００７】
係数決定部は重みづけ係数αｉｊの大小がＡＦ評価値Ｉｉｊの大小と相関するように決定することが好ましい。
【０００８】
全体の動きベクトルＶは、
2006287814.tif 000003
により決定してもよい。
【０００９】
この撮像装置は、全体の動きベクトルＶに従ってフレーム画像に手振れ補正を行う手振れ補正部をさらに備えてもよい。
【００１０】
被写体像を光電変換して被写体のフレーム画像を得るステップと、被写体のフレーム画像をＭ行×Ｎ列の複数のマトリクス領域に分割してなる各分割領域Ｄｉｊ（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ）における動きベクトルＶｉｊを決定するステップと、被写体のフレーム画像から被写体像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値を算出するステップと、ＡＦ評価値算出部の算出したＡＦ評価値に基づき、各動きベクトルＶｉｊの重みづけ係数αｉｊを決定するステップと、動きベクトルＶｉｊを重みづけ係数αｉｊに基づいて重みづけすることで被写体のフレーム画像における全体の動きベクトルＶを決定するステップと、を含む動きベクトル決定方法も本発明に含まれる。
【発明の効果】
【００１１】
この撮像装置は、被写体像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値に基づいて各動きベクトルＶｉｊの重みづけ係数αｉｊを決定する。このため、合焦していない物体の動きベクトルが画像全体の動きベクトルＶ決定に与える影響を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照し本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の好ましい実施形態に係る撮像装置１の内部構成を示すブロック図である。
【００１４】
撮像レンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズを含む光学ユニット１００の後方にはＣＣＤ等の固体撮像素子１０２が配置されており、撮像レンズを通過した光は、固体撮像素子１０２に入射する。固体撮像素子１０２の受光面には、フォトセンサが平面的に配列されており、該受光面に結像された被写体像は、各フォトセンサによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。こうして蓄積された信号電荷は、ドライバ回路１０１から与えられるパルス信号（垂直同期信号）に基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出され、アナログフロントエンド回路（ＡＦＥ）１０３でデジタル信号に変換されて信号処理回路１０８に加えられる。
【００１５】
信号処理回路１０８は、ゲイン調整回路及びＡ／Ｄ変換器を含み、輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路、撮影画像に対する輪郭補正を含む画像処理を行う輪郭処理部、画像のノイズ低減処理を行うノイズ低減処理部等を含む画像処理手段であり、ＣＰＵ１１０からのコマンドに従って画像信号を処理する。
【００１６】
信号処理回路１０８で処理された画像データは、輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｌ信号）に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、図示しないＤＭＡＣ（ＤＭＡ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）により、ＣＰＵ１１０を介さずＳＤＲＡＭ５４にＤＭＡ転送されて格納される。
【００１７】
ＳＤＲＡＭ５４に記憶されている画像データに対しては、マスキング処理やγ変換等のデータ処理をＣＰＵ周辺回路１０９で施し、その結果をＣＰＵ１１０に出力することもできる。
【００１８】
ＣＰＵ１１０は、撮像装置１の各回路を統括制御する制御回路であり、シャッターボタン１８、十字キー８１、電源ボタン８２、モードダイヤル１５０、あるいは図示しない情報位置指定キー、ストロボボタン、ズームキー、メニュー／実行ボタンその他を含む操作部１１３から受信する信号に基づき、対応する回路の動作を制御するとともに、表示部１７における表示制御、ストロボ発光制御、オートフォーカス（ＡＦ）制御及び自動露出（ＡＥ）制御等を行う。ＣＰＵ１１０の実行するプログラムはＲＯＭ１１９に記憶される。
【００１９】
撮影画像を表示部１７にモニタ出力する場合、ＳＤＲＡＭ５４からＹＣ信号が読み出され、表示制御部１６に送られる。表示制御部１６は、入力されたＹＣ信号を表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換して表示部１７に出力する。
【００２０】
所定のフレームレートで処理された各フレームのＹＣ信号は、ＳＤＲＡＭ５４のＡ領域とＢ領域とに交互に書き込まれ、ＳＤＲＡＭ５４のＡ領域及びＢ領域のうち、ＹＣ信号が書き込まれている方の領域以外の領域から、書き込まれているＹＣ信号が読み出される。このようにしてＳＤＲＡＭ５４内のＹＣ信号が定期的に書き換えられ、そのＹＣ信号から生成される映像信号が表示部１７に供給されることにより、撮像中の映像がリアルタイムに表示部１７に表示される。ユーザは、表示部１７に表示される映像（スルー画像）によって撮影画角を確認できる。
【００２１】
なお、ＣＰＵ１１０は、ＯＳＤ信号発生回路を含み、ＯＳＤ信号発生回路はシャッター速度や絞り値、撮影可能枚数、撮影日時、警告メッセージ等の文字及びアイコン等の記号を表示するための信号を発生させる。このＯＳＤ信号発生回路から出力される信号は、必要に応じて画像信号に混合されて、表示部１７に供給される。これにより、スルー画像や再生画像に文字やアイコン等の映像が合成された合成画像が表示される。
【００２２】
ここで、シャッターボタン１８が半押しされると、ＡＥ及びＡＦ処理が開始される。即ち、ＣＣＤ１０２から出力された画像信号はＡ／Ｄ変換後にＡＦ検出回路１３６並びにＡＥ／ＡＷＢ検出回路１３８に入力される。
【００２３】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１３８は、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割エリアごとにＲＧＢ信号を積算する回路を含み、その積算値をＣＰＵ１１０に提供する。ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１３８から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。求めた露出値と所定のプログラム線図に従い、絞り値とシャッタースピードが決定され、これに従いＣＰＵ１１０はＣＣＤ１０２の電子シャッタを制御するとともに、光学ユニット１００の絞りを制御して適正な露光量を得る。
【００２４】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１３８は、自動ホワイトバランス調整時には、分割エリアごとにＲＧＢ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ１１０に提供する。ＣＰＵ１１０は、Ｒの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値を得て、分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、これらＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行い、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、例えば、各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ，Ｇ，Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。
【００２５】
また、ＡＦ制御は、例えば画像信号のＧ信号の高周波成分が極大になるように撮影レンズを移動させるコントラストＡＦが適用される。ＡＦ検出回路１３６は、画面中の所定領域における画像信号を切り出してその絶対値を積算する。
【００２６】
ＡＦ検出回路１３６で求めた積算値のデータはＣＰＵ１１０に通知される。ＣＰＵ１１０は、図示しないモータドライバを制御して撮影レンズを移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置に撮影レンズを移動させるようにモータドライバを制御する。尚、ＡＦ評価値の演算はＧ信号を利用する態様に限らず、輝度信号（Ｙ信号）を利用してもよい。
【００２７】
モードダイヤル１５０によって静止画撮影モードが設定され、シャッターボタン１８が押下されると、静止画記録用の撮影動作がスタートする。シャッターボタン１８の押下に応動して取得された画像データは信号処理回路１０８において輝度／色差信号（Ｙ／Ｃ信号）に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、ＳＤＲＡＭ５４に格納される。信号処理回路１０８は所定の処理としてホワイトバランス調整、シャープネス調整、赤目補正等の処理も適宜行ってもよい。
【００２８】
ＳＤＲＡＭ５４に格納されたＹ／Ｃ信号は、所定のフォーマットに従って圧縮された後、メディアＩ／Ｆ８０を介し、記録メディア４にExifファイルなどの所定フォーマットの画像ファイルとして記録される。他の電子機器と情報の送受信を行うための通信コネクタ（例えばＵＳＢ端子４４）を介して画像ファイルを出力してもよい。
【００２９】
モードダイヤル１５０によって動画撮影モードが設定されたときには、シャッターボタン１８の全押し操作に連動して動画記録動作がスタートし、もう一度シャッターボタン１８を全押しすると動画記録動作が停止する。シャッターボタン１８の全押しを継続している期間、録画動作を行い、全押し解除によって録画を停止するようにしてもよい。動画データは、例えばモーションＪＰＥＧ（ＭＰＥＧ）形式によって記録メディア４に記録される。
【００３０】
電源制御部１６４は、電源ボタン８２でオンされる度に、カメラボディ内部に装着される電池からなる主要電源から、撮像装置１の各回路に電源が供給されるよう制御する。
【００３１】
図２を参照すると、ＡＦ検出回路１３６は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ２０１、絶対値化処理部２０２、１画面を水平方向（行方向）にＰ及び垂直方向（列方向）にＱ分割してなるＰ×Ｑ個の分割領域Ｅｉｊ（１≦ｉ≦Ｐ、１≦ｊ≦Ｑ）の中からフォーカス対象領域を設定する領域設定部２０３を備える。例えば、図６に示すように、領域設定部２０３は、例えば１画面Ｘを水平方向にＰ＝５分割、垂直方向にＱ＝４分割したマトリクス領域を構成する各分割領域Ｅｉｊをフォーカス対象領域として設定する。
【００３２】
また、ＡＦ検出回路１３６は、領域設定部２０３によってフォーカス対象領域に設定された分割領域Ｅｉｊ内の信号を切り出す抽出部２０４、及び抽出された分割領域Ｅｉｊ内の絶対値を積算する積算部２０５、積算部２０５の積算した値（以下ＡＦ評価値と称す）Ｉｉｊを記憶するメモリ２０６を備える。領域設定部２０３には、図示しない同期信号生成部の生成した垂直同期信号及び水平同期信号が入力されており、領域設定部２０３の領域設定、抽出部２０４による値抽出はこれらの信号に同期して行われる。ＡＦ評価値Ｉｉｊは分割領域Ｅｉｊにおける被写体像の鮮鋭度を示す値である。
【００３３】
図３を参照すると、手振れ補正部５６は、固体撮像素子１０２からの読出し時間が相前後する２つの画像信号を入力し、前の画像信号が表す前のフレーム画像と現在の画像信号が表す現在のフレーム画像とを比較することで動きベクトルを検出する。現在のフレーム画像はＳＤＲＡＭ５４から、前のフレーム画像は１画面分の画像データを格納可能なフレームメモリ３０１からそれぞれ動きベクトル検出部３０２に入力される。
【００３４】
ここで、動きベクトル検出部３０２は、フレーム画像の１画面を水平方向（行方向）にＭ及び垂直方向（列方向）にＮ分割してなるＭ×Ｎ個の分割領域Ｄｉｊごとに動きベクトルを検出する。分割領域Ｄｉｊと分割領域Ｅｉｊの関係については、少なくとも一方が他方に包含される関係であればよい。以下、説明の簡略のため、Ｍ＝Ｐ、Ｎ＝Ｑ、Ｄｉｊ＝Ｅｉｊとする。
【００３５】
補正部３０３は、対象領域Ｄｉｊごとの動きベクトルＶｉｊと、各対象領域ＤｉｊのＡＦ評価値Ｉｉｊを入力する。補正部３０３は、各ＡＦ評価値Ｉｉｊに基づき、各動きベクトルＶｉｊの重みづけ係数αｉｊを決定する。重みづけ係数αｉｊは、その大小がＡＦ評価値Ｉｉｊの大小と相関するように決定されることが好ましい。
【００３６】
例えば、重みづけ係数αｉｊは、ＡＦ評価値Ｉｉｊと正比例の関係となるような値としてもよい。あるいは、ＡＦ評価値Ｉｉｊが所定の閾値未満である場合、重みづけ係数αｉｊを０とし、ＡＦ評価値Ｉｉｊが所定の閾値以上である場合、重みづけ係数αｉｊを１としてもよい。こうすると、ＡＦ評価値Ｉｉｊが所定の閾値Ｖ０未満である対象領域Ｄｉｊの動きベクトルＶｉｊを、全体の動きベクトルＶの決定要素から除外できる。
【００３７】
例えば、図６では、被写体Ｏ１とは無関係の物体Ｏ２が通過した対象領域Ｄｉｊ（３≦ｉ≦５、２≦ｊ≦４）からなる３×３のマトリクス領域Ｒの各動きベクトルＶｉｊを全体の動きベクトルＶの決定要素から除外するため、αｉｊ＝０（３≦ｉ≦５、２≦ｊ≦４）とすることが好ましい。
【００３８】
補正部３０３は、対象領域Ｄｉｊごとの動きベクトルＶｉｊ及び重みづけ係数αｉｊに基づき、現在のフレーム画像全体の動きベクトルＶを決定する。
【００３９】
例えば、
2006287814.tif 000004
により全体の動きベクトルＶを決定する。
【００４０】
補正部３０３は、全体の動きベクトルＶに従って画像信号に手振れ補正を行う。例えば、全体の動きベクトルＶと略直交する方向のエッジを強調する補正を行う。その他、現在の画像信号から当該画像信号の２次微分画像（ラプラシアン画像）を引くアンシャープマスキング補正などを行ってもよい。
【００４１】
ＣＰＵ１１０によるＡＦ評価値算出と手振れ補正の動作制御の流れは、次のようになる。
【００４２】
図４はＣＰＵ１１０によるＡＦ検出回路１３６の動作制御の流れを示す。まず、ＣＰＵ１１０は、１フレーム分の画像の読み出し終了に同期して、ＡＦ評価値を算出する制御信号をＡＦ検出回路１３６に出力する。ＡＦ検出回路１３６は、この信号の入力に応じ、読み出された１フレーム分の画像から各ＡＦ評価値Ｉｉｊを算出する（Ｓ１）。
【００４３】
ＣＰＵ１１０は、次の１フレーム分の画像の読み出し開始のタイミングに同期して、ＡＦ評価値算出割り込み信号をＡＦ検出回路１３６に出力する。ＡＦ検出回路１３６は、この信号を入力すると（Ｓ２で“Ｙ”）、各ＡＦ評価値Ｉｉｊを手振れ補正部５６に転送する（Ｓ３）。
【００４４】
ＡＦ検出回路１３６は、メモリ２０６を初期化し、次の１フレーム分の画像についてのＡＦ評価値Ｉｉｊを記憶できる状態にする。このＳ１〜Ｓ４の動作は、画像信号の読み出しが続く限り繰り返される。
【００４５】
図５はＣＰＵ１１０による手振れ補正部５６の動作制御の流れを示す。
【００４６】
まず、ＣＰＵ１１０は、１フレーム分の画像の読み出し終了に同期して、対象領域Ｄｉｊごとの動きベクトルＶｉｊを算出する制御信号を手振れ補正部５６に出力する。手振れ補正部５６は、この制御信号を入力したことに応じ、対象領域Ｄｉｊごとの動きベクトルＶｉｊを算出する。
【００４７】
ＣＰＵ１１０は、次の１フレーム分の画像の読み出し開始のタイミングに同期して、ＡＦ評価値算出割り込み信号を手振れ補正部５６に出力する。手振れ補正部５６は、この信号を入力すると（Ｓ１２で“Ｙ”）、ＡＦ評価値Ｉｉｊの入力を待機する。ＡＦ検出回路１３６からＡＦ評価値Ｉｉｊが入力されると、手振れ補正部５６は、このＡＦ評価値Ｉｉｊに基づいて動きベクトルＶｉｊごとの重みづけ係数αｉｊを決定し、重みづけ係数αｉｊと動きベクトルＶｉｊに従って全体の動きベクトルＶを決定する（Ｓ１４）。補正部３０３は、全体の動きベクトルＶに従って画像信号に手振れ補正を行う。
【００４８】
手振れ補正部５６は、フレームメモリ３０１を初期化し、次の１フレーム分の画像を記憶できる状態にする（Ｓ１５）。このＳ１１〜Ｓ１５の動作は、画像の読み出しが続く限り繰り返される。
【００４９】
以上説明した通り、被写体像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値Ｉｉｊに基づいて決定される動きベクトルＶｉｊの重みづけ係数αｉｊによってＶｉｊが重みづけされて全体の動きベクトルＶが決定される。このため、鮮鋭度の小さい物体即ち合焦していない物体の動きベクトルが画像全体の動きベクトルＶ決定に与える影響を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る撮像装置のブロック図
【図２】ＡＦ検出回路のブロック図
【図３】手振れ補正回路のブロック図
【図４】ＣＰＵによるＡＦ検出回路の動作制御の流れを示すフローチャート
【図５】ＣＰＵによる手振れ補正部の動作制御の流れを示すフローチャート
【図６】分割領域の一例を示す図
【図７】合焦した物体と無関係な物体が画面上を横切った状態を示す図
【符号の説明】
【００５１】
５６：手振れ補正部、１１０：ＣＰＵ、１３６：ＡＦ検出回路
【図１】
2006287814.tif 000007
【図２】
2006287814.tif 000008
【図３】
2006287814.tif 000009
【図４】
2006287814.tif 000010
【図５】
2006287814.tif 000011
【図６】
2006287814.tif 000012
【図７】
2006287814.tif 000013