(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクトでありながら複数種類のラベルを貼ることができるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】搬送手段により搬送される被貼付物に対し、ラベル連続体１７よりラベルＬを剥離して貼付けるラベル貼付装置であって、ラベル連続体１７を２つのラベル連続体１７にて形成し、これを同一軸１３上に所望距離へだてて装着した供給手段２と、ラベル連続体１７を繰出して所定の移送路Ｒに移送させるラベル連続体移送手段３と、移送路Ｒの下流にラベル連続体１７のラベルＬを剥離する剥離手段４と、剥離されたラベルＬを被貼付物に貼付するラベル貼付手段２４と、剥離手段で剥離された後ラベル連続体の台紙を巻取る巻取り手段６と、２つの駆動ローラに対し、２つの従動ローラを接離自在に作動するローラ作動手段と、手段の作動を制御する制御手段と、ラベルを剥離し、搬送手段により搬送されてきた被貼付物に対して貼付することを特徴とする。【選択図】図３
2006151486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送される被貼付物に対し、複数のラベルが帯状の台紙に連続して仮着されたラベル連続体より前記ラベルを剥離して貼付けるラベル貼付装置であって、
前記ラベル連続体を第１および第２のラベル連続体にて形成し、これを同一軸上に所望距離へだてて装着可能とした供給手段と、
前記供給手段より前記第１および第２のラベル連続体を各々繰出して所定の移送路に移送させる第１および第２の駆動ローラ、並びに前記第１および第２の駆動ローラに対峙して各々設けられた第１および第２の従動ローラを備えたラベル連続体移送手段と、
前記移送路の下流にて前記第１および第２のラベル連続体のラベルを前記台紙より剥離する剥離手段と、
前記剥離手段により剥離された前記各々のラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付手段と、
前記剥離手段でラベルが剥離された後の第１および第２のラベル連続体の台紙を各々巻取る第１および第２の巻取り部材を備えた巻取り手段と、
前記第１または第２の駆動ローラに対し前記第１または第２の従動ローラを各々接離自在に作動するローラ作動手段と、
前記各手段に接続されるとともに、前記各手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記第１のラベル連続体を移送する際は、前記第１の駆動ローラに対し第１の従動ローラを当接して前記台紙を挟んで第１のラベル連続体を移送するとともにラベルを剥離し、
また、第２のラベル連続体を移送する際は、前記第２の駆動ローラに対し第２の従動ローラを当接して前記台紙を挟んで第２のラベル連続体を移送するとともにラベルを剥離し、
前記第１または第２のラベル連続体よりラベルを別個に剥離し前記搬送手段により搬送されてきた被貼付物に対して貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ローラ作動手段は、選択的に作動可能であることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
さらに、前記供給手段および剥離手段において、前記第１および第２のラベル連続体をラベル連続体の移送方向と交差する方向における所望位置で位置決め可能な位置決め手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、効率よくラベルを貼付けるためのラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアなどの搬送手段により搬送される被貼付物に対し、同時にラベルを貼付けるラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この装置によれば被貼付物としての卵パックのうち一列の卵パックに同時にラベルを貼付することによって、卵パック１つずつにラベルを貼付するよりも効率よく、また、卵パック１つずつに切り離さず卵パックシートのままの状態でラベルを貼付することができるようになっている。
しかしながら、前記のラベル貼付装置は、隣との距離が狭い卵パック内の卵に対するラベルの同時貼付けには適すものの、例えば、小荷物のように種々のラベルを離れた所望箇所に貼る必要がある被貼付物の貼付けには不向きであった。
前記種々のラベルを貼るために、被貼付物の搬送方向にラベル貼付機を並べて配置した自動ラベル貼付装置がある（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、この自動ラベル貼付装置は、搬送方向に複数台のラベル貼付機を並べて配置するため大型化が避けられないという問題がある。
【特許文献１】特開２０００−１０３４１９号公報
【特許文献２】特開２００３−２２１０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、コンパクトでありながら複数種類のラベルを貼ることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るラベル貼付装置は、搬送手段により搬送される被貼付物に対し、複数のラベルが帯状の台紙に連続して仮着されたラベル連続体より前記ラベルを剥離して貼付けるラベル貼付装置であって、前記ラベル連続体を第１および第２のラベル連続体にて形成し、これを同一軸上に所望距離へだてて装着可能とした供給手段と、前記供給手段より前記第１および第２のラベル連続体を各々繰出して所定の移送路に移送させる第１および第２の駆動ローラ、並びに前記第１および第２の駆動ローラに対峙して各々設けられた第１および第２の従動ローラを備えたラベル連続体移送手段と、前記移送路の下流にて前記第１および第２のラベル連続体のラベルを前記台紙より剥離する剥離手段と、前記剥離手段により剥離された前記各々のラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付手段と、前記剥離手段でラベルが剥離された後の第１および第２のラベル連続体の台紙を各々巻取る第１および第２の巻取り部材を備えた巻取り手段と、前記第１または第２の駆動ローラに対し前記第１または第２の従動ローラを各々接離自在に作動するローラ作動手段と、前記各手段に接続されるとともに、前記各手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前記第１のラベル連続体を移送する際は、前記第１の駆動ローラに対し第１の従動ローラを当接して前記台紙を挟んで第１のラベル連続体を移送するとともにラベルを剥離し、また、第２のラベル連続体を移送する際は、前記第２の駆動ローラに対し第２の従動ローラを当接して前記台紙を挟んで第２のラベル連続体を移送するとともにラベルを剥離し、前記第１または第２のラベル連続体よりラベルを別個に剥離し前記搬送手段により搬送されてきた被貼付物に対して貼付することを特徴とする。
また、ローラ作動手段は、選択的に作動可能にできる。
さらに、供給手段および剥離手段において、第１および第２のラベル連続体をラベル連続体の移送方向と交差する方向における所望位置で位置決め可能な位置決め手段を備えるようにできる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るラベル貼付装置は、同一軸上に所望の距離へだてて第１および第２のラベル連続体を装着するとともに、第１および第２の駆動ローラに対し第１および第２の従動ローラを別個に制御して当接させてラベルを別個のタイミングで剥がすようにしたので、複数種類のラベルを被貼付物の個別の所望位置に貼付することができるという効果がある。
また、ローラ作動手段を、選択的に作動可能とすれば、第１および第２のラベル連続体のどちらか一方でも、また、両方でも使用可能であり、同一軸に所望の距離へだてて第１および第２のラベル連続体を装着可能なことと相俟って、別個の搬送手段により搬送されてくる被貼付物に対して異なった種類のラベルを貼付することも可能となる。
さらに、供給手段および剥離手段において、第１および第２のラベル連続体をラベル連続体の移送方向と交差する方向における所望位置で位置決め可能な位置決め手段を備えるようにすれば、移送方向と交差する方向における所望位置への第１および第２のラベル連続体の位置決めが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づき説明する。
【０００７】
図１は、本発明に係るラベル貼付装置の側面図であり、図２は、図１中、矢示ＩＩ方向より見た平面図である。また、図３は、図１の側面図では重なって説明しにくいため、実際は重なっている部分を便宜上ずらして模式化した概略説明図である。
ラベル貼付装置１は、主に、供給部２と、ラベル連続体移送部３と、剥離部４と、ラベル貼付部５と、巻取り部６と、ローラ作動部７と、位置検出センサ８と、前記各部と接続される制御部９と、後述の「位置決め手段」とを備え、搬送手段としてのベルトコンベア１０の近傍にこれを配置してある。
なお、１１は被貼付物、１２は貼付物検出センサを各々表し、前記ベルトコンベア１０上を搬送されてきた被貼付物１１を貼付物検出センサ１２にて検出し、前記制御部９に対し被貼付物１１が搬送されてきたことを知らせる信号を発するようにしてある。
【０００８】
供給手段としての供給部２は、供給軸１３と、この供給軸１３の中央部に配された位置決め手段としての位置決め板１４と、押え板１５と、を備えており、主に、図２に示すように、供給軸１３には、台紙１６（１６ａ、１６ｂ）にラベルＬ（Ｌ１、Ｌ２）が仮着された第１および第２のラベル連続体１７ａ、１７ｂが装着可能となっている。位置決め板１４は、第１および第２の位置決め板１４ａ、１４ｂを備え、ともに前記供給軸１３に嵌合した状態で供給軸１３の長手方向Ｗにおいて移動自在であり、かつ、図示省略のネジあるいはスプリングを使った係止部材などの既知の手段により所望の位置に位置決め・固定可能とされている。押え板１５は、装着した第１および第２のラベル連続体１７ａ、１７ｂの移動を抑止するためのものであり位置決め板１４と同様、第１および第２の位置決め板１５ａ、１５ｂにて形成されるとともに、供給軸１３に嵌合した状態で供給軸１３の長手方向Ｗに移動自在であり、かつ、図示省略のネジあるいはスプリングを使った係止部材などの既知の手段により所定の位置で係止できるようになっている。
【０００９】
ラベル連続体移送手段としてのラベル連続体移送部３は、第１および第２の駆動ローラ１８ａ、１８ｂよりなる駆動ローラ１８と、第１および第２の従動ローラ１９ａ、１９ｂよりなる従動ローラ１９と、前記駆動ローラ１８をベルト２０（２０ａ、２０ｂ）を介して回動するモータ２１（２１ａ、２１ｂ）とを備え、かつ、駆動ローラ１８と従動ローラ１９の間にラベル連続体１７の台紙１６を挟持できるようになっており、挟持された状態でモータ２１を回動するとベルト２０を介して回動する駆動ローラ１８の回動により供給軸１３に装着され繰り出されたラベル連続体１７が移送されるようになっている。なお、従動ローラ１９は、後述のローラ作動部７により駆動ローラ１８に対し接離自在とされる。
【００１０】
剥離手段としての剥離部４は、前記供給軸１３に装着されたラベル連続体１７が繰り出される下流側に設けられ、剥離板２２と、位置決めガイド板２３とを備え、前記剥離板２２にてラベル連続体１７の台紙１６のみを「転向」と称する繰り出し方向とは逆の向きに方向変換させると、台紙１６上に仮着されたラベルＬが剥離されるようになっている。また、位置決めガイド板２３は、第１および第２の位置決めガイド板２３ａ、２３ｂを備え、この第１および第２の位置決めガイド板２３ａ、２３ｂは、剥離板２２の長手方向Ｗで移動自在、かつ、所望の位置に位置決め・固定可能とされており、供給軸１３より繰り出されたラベル連続体１７の台紙１６を剥離板２２で転向する際の案内（ガイド）としての役割を担っている。
なお、位置決めガイド板２３は、先の位置決め板１４に連動するようになっており、第１の位置決め板１４ａを供給軸１３の長手方向に沿って移動して所望の位置に位置決め・固定した際、第１の位置決め板１４ａに対応した第１の位置決めガイド板２３ａは、剥離板２２上で位置決め・固定されるようになっている。第２の位置決め板１４ｂおよび第２の位置決めガイド板２３ｂも同様につき詳説を省略する。
また、前記供給部２と剥離板２２との間は、ラベル連続体１７の移送される移送路Ｒが形成されている。
【００１１】
ラベル貼付手段としてのラベル貼付部５は、第１および第２の貼付け用ローラ２４ａ、２４ｂよりなる貼付け用ローラ２４を備え、この貼付け用ローラ２４ａ、２４ｂは、図示省略の進退動機構により前記ベルトコンベア１０上を搬送されてくる被貼付物１１に対し進出・退動するようになっており、剥離板２２にてラベル連続体１７ａよりラベルＬ１が剥離され、かつ、被貼付物１１が搬送されてくるのに同期をとって進出しラベルＬ１を被貼付物１１に貼付けるようになっている。なお、ラベルＬの貼付けのタイミングは異なるが、貼付け用ローラ２２ｂも同様の作動につき詳説を省略する。
【００１２】
巻取り手段としての巻取り部６は、前記剥離部４で転向された台紙１６を巻き取るものであり、第１および第２の巻取り部材２６ａ、２６ｂを備え、前記駆動ローラ１８ａ、１８ｂと丸ベルト２７ａ、２７ｂを介して接続されている。巻取り部材２６（２６ａ、２６ｂ）は、モータ２１（２１ａ、２１ｂ）の回動により回動する駆動ローラ１８（１８ａ、１８ｂ）に対し丸ベルト２７（２７ａ、２７ｂ）を介して接続され、モータ２１、駆動ローラ１８、丸ベルト２７へと回動が伝達して巻取り部材２６が回動するようになっており、必要以上の力が巻取り部材２６に伝達されようとすると、途中に介在する丸ベルト２７が滑ってそれ以上の回転が巻取り部材２６に伝わらないようになっている。
【００１３】
ローラ作動手段としてのローラ作動部７は、第１および第２のソレノイド２５ａ、２５ｂよりなるソレノイド２５を備え、前記第１および第２のソレノイド２５ａ、２５ｂの先端部に、各々前記ラベル連続体移送部３の従動ローラ１９ａ、１９ｂを回動自在、かつ、進退動自在に支持している。すなわち、第１のソレノイド２５ａを進出すると、先端の従動ローラ１９ａは当接していた第１の駆動ローラ１８ａより離反し、一方、第１のソレノイド２５ａを退動すると従動ローラ１９ａは第１の駆動ローラ１８ａへ当接して台紙１６を挟持するようになっている。なお、別個に作動するため進退動のタイミングは異なるが、第２のソレノイド２５ｂも同様の作動につき詳説を省略する。
【００１４】
位置検出センサ８は、移送路Ｒの途中に設けられ、第１のラベル連続体１７ａを検出する第１の位置検出センサ８ａと、第２のラベル連続体１７ｂを検出する第２の位置検出センサ８ｂとを備え、第１のラベル連続体１７ａのラベルＬ１、および第２のラベル連続体１７ｂのラベルＬ２の各々の剥離板２２における停止のタイミングを検出するためのセンサである。
【００１５】
制御手段としての制御部９は、前記各部に接続され、以下の処理を行うようになっている。
ａ）  第１のラベル連続体１７ａの使用、および／または第２のラベル連続体１７ｂの使用が図示省略の入力手段を介して入力されると、その選択に従い第１のモータ２１ａ、および／または第２のモータ２１ｂや第１のソレノイド２５ａおよび／または第２のソレノイド２５ｂを制御して、各々の選択された設定に則って第１のラベル連続体１７ａのみを作動するか、第２のラベル連続体１７ｂのみ作動するか、あるいは第１および第２のラベル連続体１７ａ、１７ｂの双方を作動するかを判定して制御する。
ｂ）  ベルトコンベア１０上を搬送されてきた被貼付物１１が貼付物検出センサ１２により検出されてからラベルＬを貼り付けるまでの同期を、第１のラベル連続体１７ａおよび／または第２のラベル連続体１７ｂに対し別個にとる。
【００１６】
次に、主に、図４のフローチャートを用いて本発明に係るラベル貼付装置の使用状態を説明する。
なお、以下においては、第１および第２のラベル連続体１７ａ、１７ｂの双方を使用するものとして説明する。
【００１７】
ステップＳ０１にてラベル連続体１７を装着する。すなわち、供給軸１３に嵌合された位置決め板１４ａを供給軸１３の長手方向（ラベル連続体１７の移送方向と交差する方向）Ｗに移動して所望位置に位置決めし、ラベル連続体１７ａを外側より装着するとともに押え板１５ａを装着しラベル連続体１７ａに当接させてラベル連続体１７ａを供給軸１３の所望位置に位置決め・固定する。供給軸１３の長手方向Ｗにおける押え板１５ａの移動・位置決めに連動して位置決めガイド板２３ａが剥離板２２上の所望位置に位置決めされる。ラベル連続体１７ａを移送路Ｒへと引き出し、剥離板２２の位置決めガイド板２３ａを経てラベル連続体移送部３の駆動ローラ１８ａと従動ローラ１９ａの間に台紙１６ａを挟持して巻取り部材２６ａに巻付ける。他方のラベル連続体１７ｂも同様に装着する。
【００１８】
ステップＳ０２にて、第１および第２のラベル連続体１７ａ、１７ｂの両方を選択（使用）する旨の入力を図示省略の入力手段より行う。
ステップＳ０３にて、貼付けが終了か否かを判定し、終了と判定された場合は、貼付けを終了する。一方、貼り付けが終了していないと判定された場合は、ステップＳ０４において、被貼付物１１が貼付物検出センサ１２にて検出されたか否かを判定し、検出されなかった場合はステップＳ０３に戻る。一方、ステップＳ０４にて、被貼付物１１が検出されたと判定された場合は、ステップＳ０５にて、第１の位置検出センサ８ａが有効か、すなわち、第１の位置検出センサ８ａにて第１のラベル連続体１７ａのラベルＬ１が検出されたか否かを判定し、ラベルＬ１が未検出と判定された場合は、ステップＳ０６に行き、一方、ラベルＬ１が検出されたと判定された場合は、ステップＳ０９へ行く。
ステップＳ０６にて、第２の位置検出センサ８ｂが有効か、すなわち、第２の位置検出センサ８ｂにて第２のラベル連続体１７ｂのラベルＬ２が検出されたか否かを判定し、ラベルＬ２が未検出と判定された場合は、ステップＳ０３に戻り、一方、第２の位置検出センサ８ｂが有効と判定された場合は、ステップＳ０７にて、第２のローラ作動部７ｂの第２のソレノイド２５ｂのみを作動し、従動ローラ１９ｂを駆動ローラ１８ｂに当接して台紙１６ｂを挟持するとともに剥離板２２上でラベル連続体１７ｂの台紙１６ｂよりラベルＬ２を剥離すべくモータ２１ｂを回転してステップＳ０８に行く。
ステップＳ０８にて、ラベルＬ２が剥離されたか否か判定し、剥離されていないと判定された場合は、ステップＳ０７に戻り、一方、剥離されたと判定された場合はステップＳ１４に行く。
【００１９】
また、ステップＳ０５にて、第１の位置検出センサ８ａにて第１のラベル連続体１７ａのラベルＬ１が検出されなかったと判定された場合は、ステップＳ０９にて第２の位置検出センサ８ｂが有効か、すなわち、第２の位置検出センサ８ｂにて第２のラベル連続体１７ｂのラベルＬ２が検出されたか否かを判定し、ラベルＬ２が未検出と判定された場合は、ステップＳ１０にて、第１のローラ作動部７ａの第１のソレノイド２５ａのみを作動し、従動ローラ１９ａを駆動ローラ１８ａに当接して台紙１６ａを挟持するとともに剥離板２２上でラベル連続体１７ａの台紙１６ａよりラベルＬ１を剥離すべくモータ２１ａを回転してステップＳ１１に行く。ステップＳ１１にて、ラベルＬ１が剥離されたか否か判定し、剥離されていないと判定された場合は、ステップＳ１０に戻り、一方、剥離されたと判定された場合はステップＳ１４に行く。
【００２０】
一方、ステップＳ０９にて、第２の位置検出センサ８ｂにてラベル連続体１７ｂのラベルＬ２が検出されたと判定された場合は、ステップＳ１２にて、第１および第２のローラ作動部７ａ、７ｂの第１および第２のソレノイド２５ａ、２５ｂの双方を作動し、第１および第２の従動ローラ１９ａ、１９ｂを各々第１および第２の駆動ローラ１８ａ、１８ｂに当接して台紙１６ａ、１６ｂを挟持するとともに剥離板２２上でラベル連続体１７ａ、１７ｂの台紙１６ａ、１６ｂよりラベルＬ１、Ｌ２を剥離すべく第１および第２のモータ２１ａ、２１ｂを回転してステップＳ１３に行く。ステップＳ１３にて、ラベルＬ１、Ｌ２の双方が所定のタイミングで剥離されたか否か判定し、剥離されていないと判定された場合は、ステップＳ１２に戻り、一方、剥離されたと判定された場合はステップＳ１４に行く。
【００２１】
ステップＳ１４にて、ベルトコンベア１０上を搬送されてきた被貼付物１１に向け、選択された作動設定に従い同期を取ってラベルＬの貼付を行う。すなわち、作動設定が第１のラベル連続体１７ａのみを使用する場合は第１の貼付け用ローラ２４ａを進出し、また、第２のラベル連続体１７ｂのみを使用する場合は第２の貼付け用ローラ２４ｂを進出し、あるいは、第１および第２のラベル連続体１７ａ、１７ｂの双方を使用する場合は第１および第２の貼付け用ローラ２４ａ、２４ｂの双方を所望のタイミングで進出し、剥離されて剥離板２２上に待機するラベル（Ｌ１、Ｌ２）を被貼付物１１に貼付ける。
【００２２】
上述したように、同一の供給軸１３に所望の距離へだてて第１および第２のラベル連続体１７ａ、１７ｂを装着するとともに、第１および第２のソレノイド２５ａ、２５ｂの各々を別個に制御し、各々の先端部に備えられた第１および第２の従動ローラ１９ａ、１９ｂを対峙して設けられる第１および第２の駆動ローラ１８ａ、１８ｂに当接させてラベルＬ１、Ｌ２を別個のタイミングで剥がすようにしたので、複数種類のラベルを被貼付物１１の個別の所望位置に貼付することができるものである。
【００２３】
また、第１および第２の駆動ローラ１８ａ、１８ｂは、選択的に作動可能なため、第１および第２のラベル連続体１７ａ、１７ｂのどちらか一方でも、また、両方でも使用可能であり、先の供給軸１３に所望の距離へだてて第１および第２のラベル連続体１７ａ、１７ｂを装着可能なことと相俟って、別個のベルトコンベア（図示省略）により搬送されてくる被貼付物に対して異なった種類のラベルを貼付することも可能である。
【００２４】
なお、上記実施の形態の構成および動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のラベル貼付装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同、図１中、矢示ＩＩ方向より見た平面図である。
【図３】同、側面図をずらして模式化した概略説明図である。
【図４】同、使用状態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２    ラベル
Ｒ    移送路
Ｗ    供給軸１３の長手方向
１    ラベル貼付装置
２    供給手段（供給部）
３    ラベル連続体移送手段（ラベル連続体移送部）
４    剥離手段（剥離部）
５    ラベル貼付手段（ラベル貼付部）
６    巻取り手段（巻取り部）
７、７ａ、７ｂ    ローラ作動手段（ローラ作動部）
８、８ａ、８ｂ    位置検出センサ
９    制御手段（制御部）
１０  搬送手段（ベルトコンベア）
１１  被貼付物
１２  貼付物検出センサ
１３  供給軸
１４，１４ａ、１４ｂ  位置決め手段（位置決め板）
１５、１５ａ、１５ｂ  押え板
１６、１６ａ、１６ｂ  台紙
１７，１７ａ、１７ｂ  ラベル連続体
１８、１８ａ、１８ｂ  駆動ローラ
１９、１９ａ、１９ｂ  従動ローラ
２０、２０ａ、２０ｂ  ベルト
２１、２１ａ、２１ｂ  モータ
２２  剥離板
２３、２３ａ、２３ｂ  位置決めガイド板
２４、２４ａ、２４ｂ  貼付け用ローラ
２５、２５ａ、２５ｂ  ソレノイド
２６，２６ａ、２６ｂ  巻取り部材
２７、２７ａ、２７ｂ  丸ベルト
【図１】
2006151486.tif 000003
【図２】
2006151486.tif 000004
【図３】
2006151486.tif 000005
【図４】
2006151486.tif 000006