(57)【要約】【課題】  作業機械の冷却系構造に関し、複数の冷却器をコンパクトに配置しながら、冷却効率の確保と清掃性の向上とを実現できるようにする。【解決手段】  作業機械の機体１の内部に設けられた冷却風流路内に、該冷却風の上流側に正面を向けて配設された第１の冷却器５と、該第１の冷却器５の前方に互いに並列に配設された第２の冷却器７及び第３の冷却器１１とをそなえた作業機械の冷却系構造において、該第２の冷却器７は該第１の冷却器５の正面下部に配置されるとともに、該第３の冷却器１１は該第１の冷却器５の正面上部に配置され、該第２の冷却器７が旋回可能に支持され、該第２の冷却器７を旋回させることにより該第１の冷却器５の前方を開放可能に構成されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の機体の内部に設けられた冷却風流路内に、該冷却風の上流側に正面を向けて配設された第１の冷却器と、該第１の冷却器の前方に互いに並列に配設された第２の冷却器及び第３の冷却器とをそなえた作業機械の冷却系構造において、
該第２の冷却器は該第１の冷却器の正面下部に配置されるとともに、該第３の冷却器は該第１の冷却器の正面上部に配置され、
該第２の冷却器が旋回可能に支持され、該第２の冷却器を旋回させることにより該第１の冷却器の前方を開放可能に構成されている
ことを特徴とする、作業機械の冷却系構造。
【請求項２】
該第３の冷却器も旋回可能に支持され、該第２の冷却器及び該第３の冷却器をそれぞれ旋回させることにより該第１の冷却器の前方を開放可能に構成されている
ことを特徴とする、請求項１記載の作業機械の冷却系構造。
【請求項３】
該第２の冷却器は、下端部に備えられた水平方向の旋回軸に上下方向に旋回可能に支持され、
該第３の冷却器は、左右何れかの端部に備えられた鉛直方向の旋回軸に左右方向に旋回可能に支持されている
ことを特徴とする、請求項２記載の作業機械の冷却系構造。
【請求項４】
該第１の冷却器の前方に、該第２の冷却器及び該第３の冷却器と互いに並列に配設された第４の冷却器をさらにそなえ、
該第３の冷却器及び該第４の冷却器は、いずれも該第１の冷却器の正面上部に左右に並んで配置され、左側に配置された冷却器は左端部に備えられた鉛直方向の旋回軸に、右側に配置された冷却器は右端部に備えられた鉛直方向の旋回軸に、それぞれ左右方向に旋回可能に支持され、
該第２の冷却器及び該第３の冷却器と共に該第４の冷却器を旋回させることにより該第１の冷却器の前方を開放可能に構成されている
ことを特徴とする、請求項３記載の作業機械の冷却系構造。
【請求項５】
該第１の冷却器と該第２の冷却器及び該第３の冷却器との間、又は、該第１の冷却器と該第２の冷却器，該第３の冷却器及び該第４の冷却器との間に、第５の冷却器をそなえ、
該第５の冷却器は、左右何れかの端部又は上下何れかの端部に備えられた鉛直方向又は水平方向の旋回軸に旋回可能に支持され、
該第２の冷却器及び該第３の冷却器又は該第２の冷却器，該第３の冷却器及び該第４の冷却器を旋回させることにより該第５の冷却器の前方を開放可能に、さらに、該第５の冷却器を旋回させることにより該第１の冷却器の前方を開放可能に構成されている
ことを特徴とする、請求項３又は４記載の作業機械の冷却系構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械の冷却系構造に関し、特に、冷却風の流路にラジエータ，オイルクーラ，エアコンコンデンサ，インタクーラ，燃料クーラ等の複数の冷却器が配置された、冷却系構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の作業機械の機体には、冷却器として、エンジン冷却水を冷却するラジエータや、機体及び作業装置を駆動するための作動油を冷却するオイルクーラや、ラジエータ及びオイルクーラに冷却風を導入させる冷却ファンや、キャブ内に配設されるエアコンディショナ用のコンデンサ（以下、エアコンコンデンサ、もしくは、単にコンデンサと言う）等を有しており、これらの冷却器を限られたスペース内に効率良く配置できるようにするために、種々の技術が開発されている。
【０００３】
例えば、図６に示すように、機体としての上部旋回体の旋回フレーム１上の、エンジン２とエンジン２の一端に配設されたサイドドア３との間の空間に、エンジン２側から、冷却ファン４、ラジエータ５及びオイルクーラ６、エアコンコンデンサ７がこの順で互いに直列に配置された冷却系構造がある。
そして、この冷却系構造は、冷却ファン４が、エンジン２により駆動されると、サイドドア３に設けられた通気孔から外気を冷却風として吸気し、冷却風をコンデンサ７，オイルクーラ６及びラジエータ５の順に通過させてエンジン２や作動油等を冷却させるようになっている。
【０００４】
ところで、作業機械は、粉塵が多い作業環境で使用されることが多く、冷却風に粉塵が含まれてしまい、ラジエータ５等の冷却器に粉塵が堆積して冷却性能が低下してしまう。このため、冷却器の頻繁な清掃作業が必要となっている。
冷却器の清掃方法としては、冷却器に高圧空気を吹き付けることにより冷却器に付着堆積した異物を吹き払い除去する方法が一般的である。高圧空気はノズルによって吹き付けるが、サイドドア３を図６の二点鎖線で示すように開放して機体側方から清掃を行う場合、ラジエータ５及びオイルクーラ６はコンデンサ７の奥に配設されているので、ラジエータ５及びオイルクーラ６にアクセスしにくく、これらの部分の清掃が困難となっていた。
【０００５】
そこで、手前のコンデンサ７をヒンジ８により開閉式にして、清掃時にはコンデンサ８を図６の二点鎖線で示すように開放して、ラジエータ５及びオイルクーラ６へのアクセスを容易にし、清掃性の向上を図ることが行われている。
例えば、特許文献１には、冷却器として、上記の各冷却器に加えて、エンジンの出力向上や燃費向上や排ガス性の向上のためにアフタクーラをさらにそなえた建設機械に関して、ラジエータの前面にオイルクーラを配置し、オイルクーラの前面にアフタクーラとコンデンサとを同位置に上下方向に並列に配置して、コンデンサはオイルクーラと一体的に取り付け、コンデンサを取り付けられたオイルクーラは鉛直向きのヒンジを軸にして水平方向に自在に回動可能とし、アフタクーラは水平向きのヒンジを軸にして上下方向に揺動自在として、複数の冷却器を直列に配置しながら、ラジエータやオイルクーラを容易に清掃できるようにした技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−９６８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、作業機械において、より多くの冷却器を搭載するようになってきている。
例えば、エンジンからの余剰燃料を燃料タンクへ戻す戻し管路に燃料冷却器として燃料クーラを設けて、循環する燃料の温度がエンジン部品内のシール材等の許容温度を超えないようにすることが行われている。
【０００７】
また、作業機械の高出力化に伴いターボチャージャが設けられているものが多く、ターボチャージャの過給効率を上げるために、過給気を冷却するインタクーラを設けることが行われている。
このように、様々な冷却器を搭載する場合、各冷却器の冷却性能の確保もさることながら、各冷却器を容易に清掃できるようにすることも重要な課題になっている。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、複数の冷却器をコンパクトに配置しながら、冷却効率の確保と清掃性の向上とを実現できるようにした、作業機械の冷却系構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の作業機械の冷却系構造は、作業機械の機体の内部に設けられた冷却風流路内に、該冷却風の上流側に正面を向けて配設された第１の冷却器と、該第１の冷却器の前方に互いに並列に配設された第２の冷却器及び第３の冷却器とをそなえた作業機械の冷却系構造において、該第２の冷却器は該第１の冷却器の正面下部に配置されるとともに、該第３の冷却器は該第１の冷却器の正面上部に配置され、該第２の冷却器が旋回可能に支持され、該第２の冷却器を旋回させることにより該第１の冷却器の前方を開放可能に構成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の本発明の作業機械の冷却系構造は、請求項１記載の作業機械の冷却系構造において、該第３の冷却器も旋回可能に支持され、該第２の冷却器及び該第３の冷却器をそれぞれ旋回させることにより該第１の冷却器の前方を開放可能に構成されていることを特徴としている。
請求項３記載の本発明の作業機械の冷却系構造は、請求項２記載の作業機械の冷却系構造において、該第２の冷却器は、下端部に備えられた水平方向の旋回軸に上下方向に旋回可能に支持され、該第３の冷却器は、左右何れかの端部に備えられた鉛直方向の旋回軸に左右方向に旋回可能に支持されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の本発明の作業機械の冷却系構造は、請求項３記載の作業機械の冷却系構造において、該第１の冷却器の前方に、該第２の冷却器及び該第３の冷却器と互いに並列に配設された第４の冷却器をさらにそなえ、該第３の冷却器及び該第４の冷却器は、いずれも該第１の冷却器の正面上部に左右に並んで配置され、左側に配置された冷却器は左端部に備えられた鉛直方向の旋回軸に、右側に配置された冷却器は右端部に備えられた鉛直方向の旋回軸に、それぞれ左右方向に旋回可能に支持され、該第２の冷却器及び該第３の冷却器と共に該第４の冷却器を旋回させることにより該第１の冷却器の前方を開放可能に構成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の本発明の作業機械の冷却系構造は、請求項３又は４記載の作業機械の冷却系構造において、該第１の冷却器と該第２の冷却器及び該第３の冷却器との間、又は、該第１の冷却器と該第２の冷却器，該第３の冷却器及び該第４の冷却器との間に、第５の冷却器をそなえ、該第５の冷却器は、左右何れかの端部又は上下何れかの端部に備えられた鉛直方向又は水平方向の旋回軸に旋回可能に支持され、該第２の冷却器及び該第３の冷却器又は該第２の冷却器，該第３の冷却器及び該第４の冷却器を旋回させることにより該第５の冷却器の前方を開放可能に、さらに、該第５の冷却器を旋回させることにより該第１の冷却器の前方を開放可能に構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の本発明の作業機械の冷却系構造によれば、作業機械の機体内部に設けられた冷却風流路に複数の冷却器をコンパクトに配置しながら、冷却風流路の上流側に配置された第２の冷却器が、冷却風流路の下流側に配置された第１の冷却器の前方下部を開放可能に構成されているので、冷却効率を確保し、且つ、冷却器の開閉時の操作負担を低減しながら下方に堆積しやすいゴミの除去が行えて、冷却器の清掃性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２記載の本発明の作業機械の冷却系構造によれば、第２の冷却器と第３の冷却器とが、ともに第１の冷却器の前方を広く開放可能に構成されているので、冷却器の清掃性をより向上させることができる。
請求項３記載の本発明の作業機械の冷却系構造によれば、第１の冷却器の正面下部に、第２の冷却器が下端部に備えられた水平方向の旋回軸に上下方向に旋回可能に支持され、第１の冷却器の正面上部に、第３の冷却器が左右何れかの端部に備えられた鉛直方向の旋回軸に左右方向に旋回可能に支持されているので、第２の冷却器と第３の冷却器は互いに干渉することなく、第１の冷却器の前方を広く開放することができる。
【００１５】
また、第２の冷却器と第３の冷却器とを上下に並べて配置すると、各冷却器を横長に形成することになり、下端部を回転可能に支持される第２の冷却器については、支持負担（旋回軸の負担）が軽減される。このため、第２の冷却器を比較的重量の大きい冷却器とし、第３の冷却器を比較的重量の小さい冷却器とすることにより、各旋回軸の負担を軽減して、これらの耐久性を確保することができる。
【００１６】
請求項４記載の本発明の作業機械の冷却系構造によれば、より複数の冷却器をコンパクトに配置しながら、冷却効率を確保し、且つ、冷却器の清掃性を向上させることができる。
請求項５記載の本発明の作業機械の冷却系構造によれば、請求項４記載の作業機械の冷却系構造と同様に、より複数の冷却器をコンパクトに配置しながら、冷却効率を確保し、且つ、冷却器の清掃性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
〔第１実施形態〕
図１及び図２は本発明の第１実施形態に係る作業機械の冷却系構造を示すもので、図１はその模式的な側面図、図２は図１のＡ方向から見た模式的な正面図である。なお、ここで、従来例（図６）と同様の部材には、同一の符号を付けて説明する。
【００１８】
作業機械の代表的な例である油圧ショベルは、図５に示すように、下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に回転自在に結合された上部旋回体（機体）１００と、上部旋回体１００の前部に設けられた作業装置１０２とから構成されている。そして、上部旋回体１００は、図１に示すように、架台となる旋回フレーム１を有しており、旋回フレーム１上には、エンジンルーム１０がそなえられ、エンジンルーム１０内には、エンジン２と、複数の冷却器とがそなえられている。
【００１９】
冷却器としては、エンジン冷却水を冷却するラジエータ５と、下部走行体及び作業装置を動作させるための作動油を冷却するオイルクーラ６と、ラジエータ５及びオイルクーラ６に冷却風を導入させる冷却ファン４と、キャブ内に配設されるエアコンディショナ用のコンデンサ（以下、コンデンサと言う）７と、ターボチャージャの過給気を冷却して加給効率を向上させるインタクーラ１１とがそなえられている。
【００２０】
そして、図１に示すように、エンジンルーム１０の一端に配設された、水平方向に開閉自在のサイドドア３とエンジン２との間の空間に、サイドドア３に正面を向けて、エンジン２の最も近傍に冷却ファン４が配設され、冷却ファン４の正面に、ラジエータ（第１の冷却器）５とオイルクーラ６とが一体に組み付けられて冷却ファン４からこの順で配設され、ラジエータ５及びオイルクーラ６の正面下部に幅広のコンデンサ（第２の冷却器）７が配設され、正面上部にインタクーラ（第３の冷却器）１１が配設されている。なお、各冷却器は起立状態で配設されている。
【００２１】
そして、本実施形態の場合、サイドドア３の上部にスリット状の通気孔１３が設けられており、冷却ファン４がエンジン２により駆動されると、この通気孔１３から外気が冷却風として矢印Ｂのように吸気され、上記のサイドドア３とエンジン２との間の空間は冷却風流路となって、冷却風はコンデンサ７及びインタクーラ１１，オイルクーラ６及びラジエータ５の順に通過して、エンジン２や作動油等を冷却させるようになっている。
【００２２】
ここで、本実施形態の特徴であるが、図１及び図２に示すように、コンデンサ７はその下端部を、ラジエータ５及びオイルクーラ６の支持枠５ａの下端部に、水平方向の旋回軸を有するヒンジ（回転機構）２０により回転可能に支持されている。これにより、コンデンサ７は、オイルクーラ６に対して上下方向に開閉自在に構成されている。また、インタクーラ１１は、左右何れかのその側端部（図ではＡ方向から見て左側端部）を、ラジエータ５及びオイルクーラ６の支持枠５ａの側端部に、一点鎖線で示す鉛直方向の旋回軸を有するヒンジ２１により回転可能に支持されている。これにより、インタクーラ１１は左右方向に開閉自在に構成されている。
【００２３】
なお、コンデンサ７の前面には一般にバッテリ１４が配置されており、コンデンサ７を開放できる最大角度は、コンデンサ７を最大に開放した時にこのバッテリ１４に接触しないような角度αに調整されている。また、コンデンサ７の開放角度を調整するために、コンデンサ７のヒンジ２０取付部分にはラチェット１５が設けられている。
本発明の第１実施形態にかかる作業機械の冷却系構造は上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
【００２４】
コンデンサ７を上下方向に開閉自在とし、インタクーラ１１は水平方向に開閉自在としているので、コンデンサ７及びインタクーラ１１を互いに接触することなく開放させて、奥に配設されたラジエータ５及びオイルクーラ６にも容易にアクセスすることができ、複数の冷却器をコンパクトに配置しながら、冷却風に含まれる粉塵等が堆積した各冷却器を容易に清掃することができる。
【００２５】
また、コンデンサ７及びインタクーラ１１を上下に並べて配置すると、コンデンサ７及びインタクーラ１１は横長に形成されることになり、下端部を回転可能に支持されるコンデンサ７については、支持負担（旋回軸の負担）が軽減される。そして、下部に配置する冷却器を比較的重量の大きいコンデンサ７とし、上部に配置する冷却器を比較的重量の軽いインタクーラ１１とすることにより、コンデンサ７及びインタクーラ１１の旋回軸の負担を軽減して、これらの耐久性を確保することができる。また、作業者は、コンデンサ７自体の重量をあまり負担することなく、容易にコンデンサ７を開閉することができる。
【００２６】
また、コンデンサ７のヒンジ２０取り付け部分にはラチェット１５が設けられているので、コンデンサ７は、その前面に配置されたバッテリ１４等の他の装置に干渉することなく、開放角度αを適宜調整することができる。
なお、本実施形態ではコンデンサ７をラジエータ５及びオイルクーラ６の正面下部に配設し、インタクーラ１１を正面上部に配設したが、例えば、正面上部には、インタクーラ１１に代わって、燃料を冷却する燃料クーラを配設しても良い。また、正面上部にインタクーラ１１を配設し、正面下部にコンデンサ７に代わって燃料クーラを配設しても良い。このように、二つの冷却器を上下に並べて配置する場合、各冷却器の配置は種々変更することができるが、支持負担（旋回軸の負担）を考慮して、上部に配置される冷却器は比較的重量の軽い冷却器とし、下部に配置される冷却器は比較的重量の重い冷却器とすることが好ましい。
【００２７】
また、本実施形態では、冷却風流路内において、互いに上下方向に並列に配設されたコンデンサ７とインタクーラ１１に関し、コンデンサ７は水平方向の旋回軸を有するヒンジ２０により上下方向に旋回可能に支持され、インタクーラ１１は、左右何れかの端部に備えられた鉛直方向の旋回軸を有するヒンジ２１により左右方向に旋回可能に構成されているが、下部に配置される冷却器（コンデンサ７）のみを旋回可能に構成して、その冷却器７の背面（冷却風流路下流側）に配設される冷却器（ラジエータ５）の前方下部のみを開放可能に構成しても良い。このような構成の場合、冷却器の開閉時の操作負担を低減しながら、下方に堆積しやすいゴミの除去を行うことができる。また、各冷却器（コンデンサ７，インタクーラ１１）は、旋回方向は特に限定されず、例えば、下部に配置される冷却器（コンデンサ７）が左右方向に旋回可能に構成され、上部に配置される冷却器（インタクーラ１１）が上下方向に旋回可能に構成されても良い。
【００２８】
〔第２実施形態〕
次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図３は、第２実施形態に係る作業機械の冷却系構造を示す模式的な正面図であって、図２に対応する図である。なお、第１実施形態のものと同じ部材等は、第１実施形態の説明と同一の符号で説明する。
【００２９】
第２実施形態では、ラジエータ５及びオイルクーラ６の正面上部には、第１実施形態のように一つの冷却器のみ配設するのではなく、二つの冷却器を左右に並んで配設することとする。つまり、ラジエータ（第１の冷却器）５及びオイルクーラ６の正面上部には、サイドドア３側から見て右側にインタクーラ（第３の冷却器）１１を配置し、左側に燃料クーラ（第４の冷却器）１２を配置し、第１実施形態と同様に、正面下部にはコンデンサ（第２の冷却器）７を配置することとする。
【００３０】
そして、右側に配置されたインタクーラ１１は右端部にそなえられた鉛直方向の旋回軸を有するヒンジ２１に支持され、左側に配置された燃料クーラ１２は左端部にそなえられた鉛直方向の旋回軸を有するヒンジ２１に支持され、それぞれ左右方向に旋回可能に構成されている。
本発明の第２実施形態にかかる作業機械の冷却系構造は上述のように構成されているので、以下のような作用，効果がある。
【００３１】
右側に配置された冷却器（インタクーラ１１）は右端部に備えられた鉛直方向の旋回軸に支持され、左側に配置された冷却器（燃料クーラ１２）は左端部に備えられた鉛直方向の旋回軸に支持され、インタクーラ１１，燃料クーラ１２をそれぞれ左右方向に旋回可能になっているので、より複数の冷却器をコンパクトに配置ながらも、互いに接触することなく開放して、奥に配設したラジエータ５及びオイルクーラ６に容易にアクセスして清掃することができる。
なお、ここでインタクーラ１１を右側に配置し、燃料クーラ１２を左側に配置したが、これは便宜上のもので、それぞれ左右逆に配置しても良い。
【００３２】
〔第３実施形態〕
次に、図４を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。図４は、第３実施形態に係る作業機械の冷却系構造を示す模式的な側面図であって、図１に対応する図である。なお、第１及び第２実施形態のものと同じ部材等は、第１及び第２実施形態と同一の符号を付し、その説明を一部省略する。
【００３３】
本実施形態では、ラジエータ５とオイルクーラ６とが一体に組み付けられて配設されていた第１及び第２実施形態とは異なって、オイルクーラ（第５の冷却器）６も旋回可能に構成されている。ここでは、オイルクーラ６は、その下端を水平方向の旋回軸を有するヒンジ２２に支持されている。ただし、オイルクーラ６は、左右何れかの端部又は上下何れかの端部を鉛直方向又は水平方向の旋回軸に支持されて、ラジエータ（第１の冷却器）５に対して旋回可能に構成されていれば良い。
【００３４】
また、オイルクーラ６のヒンジ２２を設けた部分には、ラチェット１５が設けられて、その開放角度を適宜調整できるようにすることが好ましい。
旋回の仕方としては、オイルクーラ６の正面に配設された冷却器、すなわち、インタクーラ（第３の冷却器）１１や燃料クーラ（第４の冷却器）１２やコンデンサ（第２の冷却器）７等を旋回させて、オイルクーラ６の正面を開放したのち、これらの冷却器に干渉しないように、オイルクーラ６を旋回させるものとする。
【００３５】
本発明の第３実施形態にかかる作業機械の冷却系構造は上述のように構成されているので、以下のような作用，効果がある。
オイルクーラ６も旋回可能に構成したので、ラジエータの前面も開放可能になり、清掃性をより向上させることができる。
また、本実施形態の場合、オイルクーラ６は下端を回転可能に支持されて、上下方向に開閉されるので、作業者は、オイルクーラ６自体の重量をあまり負担することなく容易に開閉することができる。また、左右の片持ち支持構造に比べて、支持負担（旋回軸の負担）が軽減され、耐久性を確保することができる。
【００３６】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、インタクーラ及び燃料クーラのどちらか一方をアフタクーラに変えて、上記実施形態と同様に構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る作業機械の冷却系構造を示す模式的な側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る作業機械の冷却系構造を示す模式的な正面図（図１のＡ矢視図）である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る作業機械の冷却系構造を示す模式的な正面図（図２に対応する図）である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る作業機械の冷却系構造を示す模式的な側面図（図１に対応する図）である。
【図５】作業機械の代表的な例である油圧ショベルの、一般的な全体構成を示す斜視図である。
【図６】従来の作業機械の冷却系構造を説明する模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  旋回フレーム
２  エンジン
３  サイドドア
４  冷却ファン
５  ラジエータ（第１の冷却器）
５ａ  支持枠
６  オイルクーラ（第５の冷却器）
７  コンデンサ（第２の冷却器）
８  ヒンジ（回転機構）
１０  エンジンルーム
１１  インタクーラ（第３の冷却器）
１２  燃料クーラ（第４の冷却器）
１３  通気孔
１４  バッテリ
１５  ラチェット
２０，２１，２２  ヒンジ（回転機構）
１００  上部旋回体（機体）
１０１  下部走行体
１０２  作業装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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