(57)【要約】【課題】交通情報表示装置において、表示内容が煩雑になるのを防ぎ、運転者に対して常に見やすく、表示内容が把握しやすい装置を得る。【解決手段】入力部２により１画面中に表示する各表示要素数の最適値を入力する。地図情報演算処理部３は車両位置検出部１によって検出された現在地又は任意の位置に対応する地図データを地図データ記憶部４から読み出し、入力部２で設定された個数に基づいて各表示要素を自動的に制御し、デフォルメ地図データを作成する。そして出力部５は地図情報演算処理部３で作成したデフォルメ地図を表示する。【選択図】図１
2006227637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データの前記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素の表示座標について、道路記号の主たる基準方向である第１の方向、及び第１の方向と直交する第２の方向別に、前記表示要素の表示エリアをまとまりのあるグループ毎に分割する表示範囲分割手段と、
前記表示範囲分割手段により分けられた各エリア内の表示要素の表示座標を、エリア内に設定した基準座標軸上に平行移動させる表示要素整列化手段と、
前記表示要素整列化手段により設定された各エリアの基準座標軸間の間隔を均等になるように各基準座標軸を再配置すると共に、各基準座標軸上に属していた表示要素の表示座標を変更し、デフォルメ地図データを作成するデフォルメ地図作成手段と、
前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図を表示する出力手段と、を具備することを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項２】
道路及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データの前記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素の表示座標について、道路記号の主たる基準方向である第１の方向、及び第１の方向と直交する第２の方向別に、前記表示要素の表示エリアをまとまりのあるグループ毎に分割する表示範囲分割手段と、
前記表示範囲分割手段により分割された各エリアについて、全表示範囲に対する表示要素の割合を算出する表示密度算出手段と、
前記表示範囲分割手段により分けられた各エリア内の表示要素の表示座標を、エリア内に設定した基準座標軸上に平行移動させる表示要素整列化手段と、
各エリアの基準座標軸間の間隔を前記表示密度算出手段により算出された表示密度に応じて変更して再配置すると共に、各基準座標軸上に属していた表示要素の表示座標を変更し、デフォルメ地図データを作成するデフォルメ地図作成手段と、
前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図を表示する出力手段と、を具備することを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項３】
前記道路関連記号とは、道路及び交差点を含むものであり、
前記付加情報とは、前記道路及び交差点が位置する地名と前記道路及び交差点の名称であることを特徴とする請求項１又は２に記載の交通情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶手段に記憶された地図データを、識別性の優れたデフォルメ地図に変換する交通情報表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路地図及び道路交通情報を車両内の表示装置に表示するに際し、車両のドライバーが必要としない道路情報を削除し、識別性の優れたデフォルメ地図を表示するともに、ＦＭ多重放送や他の通信手段によって送信される道路交通情報を、受信して、地図データと共に表示する交通情報表示装置が要望されている。
【０００３】
従来、この種の交通情報表示装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。これは、一般の地図表示装置がＣＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図データを表示するのに対して、地図データ中に存在する各道路の始点と終点を直線で結ぶというデフォルメ地図作成手段を付加した構成となっている。そしてＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）のように交通情報処理センターから送信されてきた道路交通情報をデフォルメ地図（略地図）上に重ねて表示するものである。
【特許文献１】特開平５−５３４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の交通情報表示装置では、表示装置の表示範囲内に出力されるデフォルメ地図の表示要素数を、利用者が要求する適切な数に制御することができなかった。このため、デフォルメされた地図において表示が過度に煩雑になったり、又は簡素になり過ぎたりして、表示内容が理解しにくいという課題を有していた。また表示範囲内に出力される表示要素が部分的に集中し、表示内容が理解しにくいという課題も有していた。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶手段に記憶された地図データを、車両のドライバの意図に応じて表示要素数を制限することにより、識別性の優れたデフォルメ地図に変換した道路地図を表示し、且つ交通情報も併せて案内できる交通情報表示装置を実現することを目的とする。また表示範囲全体に表示要素を分散させることにより、表示範囲内で表示要素の部分的集中を防ぎ運転者に対して常に見やすく表示内容が把握しやすい通情報表示装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するため、本発明の交通情報表示装置は、道路及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを取得する地図データ取得手段と、前記地図データ取得手段により取得された地図データの前記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素の表示座標について、道路記号の主たる基準方向である第１の方向、及び第１の方向と直交する第２の方向別に、前記表示要素の表示エリアをまとまりのあるグループ毎に分割する表示範囲分割手段と、前記表示範囲分割手段により分けられた各エリア内の表示要素の表示座標を、エリア内に設定した基準座標軸上に平行移動させる表示要素整列化手段と、前記表示要素整列化手段により設定された各エリアの基準座標軸間の間隔を均等になるように各基準座標軸を再配置すると共に、各基準座標軸上に属していた表示要素の表示座標を変更し、デフォルメ地図データを作成するデフォルメ地図作成手段と、前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図を表示する出力手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
この課題を解決するため、本発明の交通情報表示装置は、道路及び交差点を含む道路関連記号、及び前記道路関連記号の名称を付加情報とする地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データを取得する地図データ取得手段と、前記地図データ取得手段により取得された地図データの前記道路関連記号と前記付加情報で構成される表示要素の表示座標について、道路記号の主たる基準方向である第１の方向、及び第１の方向と直交する第２の方向別に、前記表示要素の表示エリアをまとまりのあるグループ毎に分割する表示範囲分割手段と、前記表示範囲分割手段により分割された各エリアについて、全表示範囲に対する表示要素の割合を算出する表示密度算出手段と、前記表示範囲分割手段により分けられた各エリア内の表示要素の表示座標を、エリア内に設定した基準座標軸上に平行移動させる表示要素整列化手段と、各エリアの基準座標軸間の間隔を前記表示密度算出手段により算出された表示密度に応じて変更して再配置すると共に、各基準座標軸上に属していた表示要素の表示座標を変更し、デフォルメ地図データを作成するデフォルメ地図作成手段と、前記デフォルメ地図作成手段で作成したデフォルメ地図、又は前記地図データ記憶手段に保持された詳細地図を表示する出力手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００８】
ここで前記道路関連記号とは、道路及び交差点を含むものであり、前記付加情報とは、前記道路及び交差点が位置する地名と前記道路及び交差点の名称としてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、表示範囲内で表示要素が部分的に集中する領域とそれ以外の領域の間隔を変更することができるので、表示範囲内に均一に表示要素を分散させることができる。
【００１０】
また１画面内の交差点や付加情報等の表示要素数が、利用者の指定した数に自動的に調整されるため、表示位置、表示階層に関係なく常に一定した情報量を利用者に提示できる。また、表示要素数が多い領域を拡大し、表示要素数の少ない領域を縮小し、表示範囲内で均一の密度の表示要素数を分布させるため、表示要素数の偏りのない地図を利用者に提供できる。従来の詳細地図の表示は勿論のこと、視認性の良い情報が把握しやすいデフォルメ地図の表示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の交通情報表示装置のハードウエア構成を示すブロック図である。各実施の形態の交通情報表示装置は、基本的には車両位置検出部１、入力部２、地図情報演算処理部３、地図データ記憶部４、出力部５を含んで構成される。
【００１２】
車両位置検出部１は、ＧＰＳ受信機や、車両の速度を計測するための車速センサ、及び車両のヨー角を検出するジャイロセンサ等により構成されるものである。車両位置は各センサの出力と地図データ記憶部４に記録されている地図データとのマッチング処理を行うことにより算出される。
【００１３】
入力部２は、車両のドライバー等の利用者がキー入力操作によって、表示する地図の位置や縮尺の切り換え操作に加え、デフォルメ地図（略地図）の作成時に１画面中に表示する表示要素の種類とその数を設定するものである。地図情報演算処理部３は予め記述されたプログラムにより交通情報表示装置における制御全般を行うものであり、入力部２からの操作要求に応じて各部を制御したり、入力部２により指定されたパラメータに基づいて、地図データ記憶部４に記憶されている詳細地図データを略地図データに変換するものである。地図情報演算処理部３の演算処理手順は夫々の実施の形態によって異なるものとする。
【００１４】
地図データ記憶部４は、例えば地図データを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭとその駆動装置とし、又はこれに加えてハードディスク等の大容量メモリにより構成されるものである。出力部５は地図データ記憶部４において記憶されている地図データ、及び地図情報演算処理部３における処理結果を利用者に提示する表示装置であり、情報を視覚的に出力するディスプレイと音声を出力するスピーカを含むものとする。
【００１５】
本実施の形態の交通情報表示装置は次のような地図情報をデフォルメ地図としてドライバーに表示する。
（１）現在地周辺の道路の接続関係を把握する地図。
（２）経路探索結果の経路を把握する地図。
（３）交通情報等に代表される車両サービス情報を表示する地図。
【００１６】
この交通情報表示装置は、デフォルメ地図を作成する際に、１画面中に表示する交差点数、各種名称の数、ランドマーク等で構成される表示要素について、１画面に表示する種類と個数とを自動的に制御することによって、表示範囲や表示階層に関係なく一定した情報量を利用者に提供できるようにすることを主な目的としている。
【００１７】
このような機能を持たせた交通情報表示装置の動作を図２のフローチャートと図３、図４、図５の表示地図を用いて説明する。まず、図２のステップＳ１で現在の車両位置を算出する。これにはＧＰＳ、車速、ジャイロ等の各センサからなる車両位置検出部１によって車両位置を検出する。ステップＳ２では、ステップＳ１で検出した車両位置、又は入力部２により利用者が指定した任意の位置を中心として、地図データの表示範囲を決定する。
【００１８】
ステップＳ３では、ステップＳ２で決定された表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部４から読み出す。次にステップＳ４では、入力部２からの入力によりデフォルメ地図を作成するか否かを選択する。デフォルメ地図の表示を行う場合はステップＳ７に進み、デフォルメ地図の表示を行わない場合はステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ステップＳ３で読み出された地図データより、通常地図の画像データを作成する。図３は通常地図の画像データを表示した例である。
【００１９】
図２のステップＳ７に進んだ場合は、１画面中に表示する表示要素の種類と個数を設定する。即ち交差点数の範囲設定と、範囲設定された交差点の数に対する割合に応じて、交差点名称、地名等の文字情報や、ランドマーク等の付随情報数の設定を入力部２を用いて行う。ステップＳ８では、ステップＳ７で設定された交差点数の範囲と、ステップＳ３で読み出された地図データに含まれる交差点数とを比較し、地図データ中に含まれる交差点数が設定範囲より少ない場合はステップＳ９に進み、設定範囲より多い場合はステップＳ１０に進む。
【００２０】
ステップＳ９に進んだ場合は、ステップＳ２で決定された表示範囲に対して、予め定められた値だけ２方向に拡大し、拡大された範囲を新しい表示範囲とする。そして新たに必要となる地図データを地図データ記憶部４から読み出し、ステップＳ８に戻る。
【００２１】
次のステップＳ１０では、ステップＳ３又はステップＳ９で読み出された地図データに含まれる交差点と、ステップＳ７で設定された交差点数の範囲とを比較し、地図データに含まれる交差点数が設定された交差点数の範囲内であるか否かを調べる。設定された交差点数の範囲内であればステップＳ１２に進み、範囲外である場合はステップＳ１１に進む。
【００２２】
ステップＳ１１では、地図データに含まれる交差点数が設定した交差点数の範囲内に収束するように交差点数の調整を行い、ステップＳ１０に戻る。ステップＳ１１の交差点数の調整とは、例えば各交差点に対して接続する道路の種別や本数をパラメータとした重みづけにより重要度を定義し、この重要度を閾値処理することにより、表示する交差点数の増減調整を行うことである。
【００２３】
ステップＳ１２に進むと、ステップＳ７で設定した付加情報の数と、地図データ中の付加情報の数とを比較し、地図データ中の付加情報の数が設定値の範囲内か否かを調べる。地図データ中の付加情報の数が設定値より多い場合はステップＳ１３に進み、設定値より少ない場合はステップＳ１４に進む。ステップＳ１３では、ステップＳ７で設定された付加情報の数に地図データ中の付加情報の数が収束するように付加情報の数の調整を行い、ステップＳ１２に戻る。
【００２４】
ステップＳ１３の付加情報数の調整とは、例えば地名に関しては、都道府県、市、町、村の順に重み付けを行い、交差点名についてはステップＳ１１で選択された交差点の重要度に従い重み付けを行う。ランドマークについては選択された交差点からの距離に応じた重み付けを行う。そしてそれぞれ閾値処理を行うことにより、付加情報数の増減調整を行う。ステップＳ１４では、ステップＳ１０で設定範囲内の数に間引かれた地図データと、ステップＳ１２で設定範囲内の数に間引かれた付加情報を用い、デフォルメ地図の表示画像を作成する。
【００２５】
ステップＳ６では、ステップＳ５で作成された通常地図の表示画像、又はステップＳ１４で作成されたデフォルメ地図の表示画像を出力部５に出力する。
【００２６】
図６は第１の実施の形態における地図情報演算処理部３Ａの構成要素を示すブロック図である。図２のステップＳ３は地図データ記憶部４に記憶されている地図データを取得する地図データ取得手段３１の機能を構成している。ステップＳ７は表示１画面中に出力する交差点数と交差点数に対する付加情報数の割合とを設定するパラメータ設定手段３２の機能を構成しており、入力部２により設定される。
【００２７】
ステップＳ８〜Ｓ１２は、パラメータ設定手段３２で設定したパラメータに基づいて地図データ取得手段３１で取得した地図データ中の交差点データと付加情報の個数を一定数に制御する表示要素数制御手段３３の機能を構成している。ステップＳ１４は表示要素数制御手段３３によって一定数に制御された交差点や付加情報で構成される表示要素から、デフォルメ地図データを作成するデフォルメ地図作成手段３４の機能を構成している。
【００２８】
図４は交差点及び付加情報の数を制御した後の地図データの画像を示し、図５はこの地図データより作成したデフォルメ地図の画像を示す。なお、図５におけるデフォルメ地図では、交差点数を１６個、交差点名、ランドマーク、道路名、地名の各項目について交差点数×０．５以下というパラメータ設定を行っている。
【００２９】
なお本実施例では、付加情報として、地名、交差点名、ランドマーク、道路名を対象としたが、地図データに含まれる情報であれば如何なる種類の情報でもよい。
【００３０】
以上の実施の形態では、表示要素数制御手段３３が地図データ中の交差点データと付加情報の個数を一定数に制御するものを第１例としたが、車両の現在位置又は利用者が指定した位置からの距離に応じて地図上の表示要素を制御する場合を第２例として次に説明する。
【００３１】
図７に示すように自車位置を中心に間引きレベルを変化させる。半径ｒ１の範囲内では間引きレベル１とし、道路に関しては細街路のみを削除する。またこの細街路の道路名及びランドマークは削除する。半径ｒ２の範囲内では間引きレベル２とし、道路に関しては細街路と併せて地方道を削除する。また半径ｒ３の範囲内では車両が暫くの間その場所に移動できないので間引きレベル３とし、道路に関しては地方道と都道府県道までも削除する。
【００３２】
図８は地図データ記憶部４の特定の地図番号に属する地図である。現在の自車位置がＰ点であるとし、表示装置には黒枠で示す範囲内の部分が表示されているものとする。この地図の利用者がより広範囲な地図を見る場合、表示範囲を黒枠より左右上下に広げなければならない。このままの状態で拡大したのでは、道路名、ランドマーク、町名等の表示要素数が増加するので、図６のデフォルメ地図作成手段３４は表示要素数を削減するともに、道路データも折れ線近似等を用いて地図を再作成する。
【００３３】
このとき表示要素数制御手段３３は、Ｐ点より半径ｒ１以内の所では、車両が通行できないような細街路をのみを削除し、それ以外は詳細地図のデータをそのまま表示する。図９はこのような方法により表示要素数が制限された図８に対するデフォルメ地図である。従って車両がＰ点にあるとき、ドライバーがこの付近に位置すると思われる目的の建物又は交差点を容易に見つけたり、現在の走行位置を周囲の環境から推定することができる。またＰ点より遠方では不必要な詳細表示はなくなり、より広範囲のランドマーク又は主要道路名を制限された表示範囲に表示することができる。また車両が移動するにつれて、詳細表示の領域は車両と共に移動する。
【００３４】
次に表示要素数制御手段３３の第３例について説明する。ここでは表示要素数制御手段３３は、利用者の選択した道路種別又は道路路線を優先するように１画面中に表示できる交差点と付加情報の個数を一定数に制御するものとする。
【００３５】
図１０は都心部の詳細道路地図である。ここでは高速道路、都市高速、国道、都道府県道が併せて表示されている。パラメータ設定手段３２により、例えば国道と都道府県道とを選択するよう道路種別の指定がなされると、地図データ取得手段３１は地図データ記憶部４より、図１１に示すような選択された国道と都道府県道のラインデータとノードデータを読み取り、デフォルメ地図作成手段３４に与える。そうすると表示要素数制御手段３３は表示要素の削減をし、デフォルメ地図作成手段３４は図１２のようなデフォルメ地図を作成して表示装置に表示する。また道路路線が指定された場合は、その路線番号の道路を表示する。
【００３６】
このような表示要素数の制御を行うと、有料道路を避けて通行したり、逆に高速道路のみを選択して、都心部での信号待ちを無くした運転をするための情報を与えることができる。
【００３７】
次にデフォルメ地図作成手段３４の他の動作例について説明する。その第１例は、近距離の道路によって構成される近接交差点群については、その交差点群を１つの代表交差点にまとめることである。車両が郊外から都心部を抜けて他の郊外に移動するの場合、都心部の主要幹線に集中する交差点情報は、ドライバーにとってそれ程重要ではないことが多い。特に都心部では道路、町名、ランドマークの表示密度が極端に増加するので、この地に関心のないドライバーに対してはデフォルメ地図を表示したほうがよい。
【００３８】
図１３（ａ）は交差点に関する詳細地図とデフォルメ地図の一例である。なお、車両がこの代表交差点で右折又は左折する場合、このデフォルメ地図を見るより、むしろこの交差点の直前に設置された道路標識に従って進行したほうが実際的である。
【００３９】
次にデフォルメ地図作成手段３４の第２例について説明する。ここでは図１３（ｂ）に示すように地図データ取得手段３１により取り出された地図データのうち、同一路線の上下線が別々のデータとして記録されているデータについて、双方向通行可能な１本の路線に統合することである。
【００４０】
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データにおける主要道路には、上下線の区別とノード及びラインデータと共に、道路番号又は道路名が付加されている。従って道路番号又は道路名が同一であり、ノード及びラインデータが多少異なる場合は、上下の２本の道路を１本にまとめることができる。図１３（ｂ）は上下線に関する詳細地図とデフォルメ地図の一例である。ドライバーは近接する道路と他の車両の進行方向とを直接見ることによって、上下線のうち、どちらの線を走行しているかは容易に区別がつく。従ってこのデフォルメ地図で十分役に立つ。また詳細地図を必要とする場合はデフォルメを中止すればよい。このようにすれば、表示範囲のライン数はより少なくなり、空いたスペースに道路交通情報等の文字データを挿入することができる。
【００４１】
次にデフォルメ地図作成手段３４の第３例について説明する。ここでは地図データ取得手段３１により取り出された地図データのうち、複数の道路が上下関係にあり、重畳して表示されるデータについて、道路の上側道路を立体表示することにより、上下道路の表示を明確化にすることである。
【００４２】
都心部の幹線道路は車両の通行台数がきわめて多く、車両の進行方向も直進を続けるものや、右折又は左折するもの等まちまちである。このためこれらの幹線道路では信号のない高架道路と、右折又は左折可能な下の道路とを併設したものが多い。しかし地図上ではその上下関係をドライバーが即刻判別するのが困難であり、むしろ判り易い地図の方が好ましい。
【００４３】
このような場合のデフォルメ地図作成手段３４の動作手順を図１４に示す。まずステップＲ１で地図データから道路データを取得する。そして次のステップＲ２で道路が重なっているか否かの判断をし、重なっていればステップＲ３に進み、重なっていなければ処理を中止する。ステップＲ３では、図１３（ｃ）に示すように、上側の道路を空いている方向に平行移動する。そしてステップＲ４では上側と下側の道路間に橋脚のマークを一定間隔で付加する。そうするとドライバーはこの橋脚のマークを見て、現在走行中の道路がやがて高架になるのか、又は下の道路になるのかを容易に識別できる。
【００４４】
次にデフォルメ地図作成手段３４の第４例について説明する。ここでは地図データ取得手段３１により取り出された地図データのうち、複数の道路が上下関係にあり、重畳して表示されるデータについて、一方又は相互的に位置関係をずらすことにより複数道路の表示を分離する。図１３（ｄ）は上側と下側の道路がある場合の分離前と分離後の道路地図である。この場合のデフォルメ地図作成手段３４の動作手順は橋脚のマークを付加しないことを除き、前述した第３例と同様である。
【００４５】
（実施の形態２）
次に本発明の第２の実施の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら説明する。図１５は本実施の形態の交通情報表示装置のハードウエア構成を示すブロック図であり、第１の実施の形態と同一部分は同一の符号を付け、それらの説明は省略する。この交通情報表示装置は、車両位置検出部１、入力部２、地図情報演算処理部３Ｂ、地図データ記憶部４、出力部５に加えて、外部情報取得部６を含んで構成される。
【００４６】
外部情報取得部６はＦＭ多重放送又は電波ビーコンを用いたＶＩＣＳにより、道路交通情報を受信するものである。地図情報演算処理部３Ｂは、図１６に示すように地図データ取得手段３１、デフォルメ地図作成手段３４、属性記号作成手段３５により構成され、デフォルメ地図の作成に必要な地図情報の演算をするものである。属性記号作成手段３５は外部情報取得部６によって取得された外部情報へのポインタを示す属性記号を作成するものである。
【００４７】
このような構成の交通情報表示装置の動作を図１７のフローチャートと図１８及び図１９の表示地図を用いて説明する。まず図１７のステップＱ１では、車両位置検出部１によって現在の車両位置を検出する。ステップＱ２では、ステップＱ１で検出した車両位置、又は入力部２により利用者が指定した任意の位置を中心として、地図データの表示範囲を決定する。
【００４８】
ステップＱ３では、ステップＱ２で決定された表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部４から読み出す。次にステップＱ４では、外部情報取得部６が受信した道路交通情報から、現在読み出した地図上に対する特定の道路交通情報を抽出する。
【００４９】
図１８は属性記号の付加されたデフォルメ地図、図１９は属性記号と文字情報が付加されたデフォルメ地図である。外部情報取得部６が例えば「川下通り、山下南４〜川中町方面３Ｋｍ渋滞中」という文字情報を抽出したとき、ステップＱ５で図１８のＰ１点に示すような「渋滞」マークを属性記号として作成する。ステップＱ６では前述した実施の形態と同様にしてデフォルメ地図を作成し、ステップＱ７で属性記号を付けて表示する。図１８の例では、Ｐ１点及びＰ２点付近に渋滞が発生し、Ｐ３点の駐車場が満車になったことを案内している。
【００５０】
次に川下通りを通行する車両のドライバーが表示装置の内容を見て、渋滞の詳細情報を知りたい場合は、入力部２のカーソルを操作してＰ１点のマークをクリックすればよい。ステップＱ８において、Ｐ１点の属性記号が選択されるとステップＱ９に進み、選択されなければ、マークの表示に止める。ステップＱ９では図１９の右上のウインドウに「川下通り、山下南４〜川中町方面３Ｋｍ渋滞中」の表示と併せて、「川中町までの所要時間２５分」という文字情報が表示される。
【００５１】
このように現在表示中の地図に含まれる道路に関して、ＶＩＣＳにより道路交通情報が放送された場合、渋滞情報は自動的に「渋滞」マークに置き換えられて該当箇所に表示される。ドライバーがこれから通行する道路又は交差点に係わる属性記号のみを選択することにより、より詳細な道路交通情報を知ることができる。また地図上で自車の進行方向のデフォルメ地図も、放送された文字情報でマスキングされることなく表示される。
【００５２】
（実施の形態３）
次に本発明の第３の実施の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウエア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を付けてそれらの説明は省略する。図２０は地図情報演算処理部３Ｃを中心した内部構成図である。地図情報演算処理部３Ｃは、地図データ取得手段３１、表示要素数制御手段３３、デフォルメ地図作成手段３４、詳細地図データ取得手段３６、詳細地図表示範囲設定手段３７を含んで構成され、デフォルメ地図の作成に必要な地図情報の演算処理を行うものである。
【００５３】
表示要素数制御手段３３はパラメータ設定手段３２で設定したパラメータに基づいて、地図データ取得手段３１で取得した地図データ中の交差点データと付加情報の個数を一定数に制御する手段である。デフォルメ地図作成手段３４は表示要素数制御手段３３によって一定数に制御された交差点や付加情報で構成される表示要素から、デフォルメ地図データを作成する手段である。詳細地図データ取得手段３６はデフォルメ地図作成手段３４で作成されたデフォルメ地図データの任意の範囲の詳細地図データを地図データ記憶部４より取得する手段である。出力部５はデフォルメ地図作成手段３４で作成したデフォルメ地図データと、詳細地図データ取得手段３６によって取得された地図データとを選択的に表示する表示装置である。
【００５４】
このような構成の交通情報表示装置の動作を図２１のフローチャートと図２２及び図２３の表示地図を用いて説明する。まず、ステップＮ１で現在の車両位置を算出する。ステップＮ２では、ステップＮ１で検出した車両位置、又は入力部２により利用者が指定した任意の位置を中心として、地図データの表示範囲を決定する。
【００５５】
ステップＮ３では、ステップＮ２で決定された表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部４から読み出す。ステップＮ４では１画面中に表示する表示要素の種類と個数を設定する。即ち交差点数の範囲設定と、範囲設定された交差点の数に対する割合に応じて、交差点名称、地名等の文字情報や、ランドマーク等の付随情報数の設定を入力部２を用いて行う。ステップＮ５では、ステップＮ４で設定された交差点数の範囲と、ステップＮ３で読み出された地図データに含まれる交差点数とを比較し、地図データ中に含まれる交差点数が設定範囲より少ない場合はステップＮ７に進み、設定範囲より多い場合はステップＮ６に進む。
【００５６】
ステップＮ６に進んだ場合は、ステップＮ２で決定された表示範囲に対して、予め定められた値だけ２方向に拡大し、拡大された範囲を新しい表示範囲とする。そして新たに必要となる地図データを地図データ記憶部４から読み出し、ステップＮ７に進む。
【００５７】
ステップＮ７では、ステップＮ３又はステップＮ６で読み出された地図データに含まれる交差点と、ステップＮ４で設定された交差点数の範囲とを比較し、地図データに含まれる交差点数が設定された交差点数の範囲内であるか否かを調べる。設定された交差点数の範囲内であればステップＮ９に進み、範囲外である場合はステップＮ８に進む。
【００５８】
ステップＮ８では、地図データに含まれる交差点数が設定した交差点数の範囲内に収束するように交差点数の調整を行い、ステップＮ７に戻る。ステップＮ８の交差点数の調整とは、例えば各交差点に対して接続する道路の種別や本数をパラメータとした重みづけにより重要度を定義し、この重要度を閾値処理することにより、表示する交差点数の増減調整を行うことである。
【００５９】
ステップＮ９では、ステップＮ４で設定した付加情報の数と、地図データ中の付加情報の数とを比較し、地図データ中の付加情報の数が設定値の範囲内か否かを調べる。地図データ中の付加情報の数が設定値より多い場合はステップＮ１０に進み、設定値より少ない場合はステップＮ１１に進む。ステップＮ１０では、ステップＮ４で設定された付加情報の数に、地図データ中の付加情報の数が収束するように付加情報の数の調整を行い、ステップＮ９に戻る。
【００６０】
ステップＮ１０の付加情報数の調整とは、例えば地名に関しては、都道府県、市、町、村の順に重み付けを行い、交差点名についてはステップＮ８で選択された交差点の重要度に従い重み付けを行う。ランドマークについては選択された交差点からの距離に応じた重み付けを行う。そしてそれぞれ閾値処理を行うことにより、付加情報数の増減調整を行う。ステップＮ１１では、ステップＮ７で設定範囲内の数に間引かれた地図データと、ステップＮ９で設定範囲内の数に間引かれた付加情報を用い、デフォルメ地図の表示画像を作成する。そしてステップＮ１２でデフォルメ地図を表示装置に表示する。
【００６１】
次のステップＮ１３では、 詳細地図表示範囲設定手段３７により詳細地図の表示範囲が指定されたか否かを調べ、表示範囲の指定があればステップＮ１４に進み、指定がなければそのままにする。図２２はデフォルメ地図に対して枠Ｌ１で示すエリアがドライバーによって入力部２から指示された場合を示している。
【００６２】
次のステップＮ１４では、詳細地図データ取得手段３６が枠Ｌ１内の詳細地図データを地図データ記憶手段４より取得する。そしてステップＮ１５で図２３に示すように、山川市の川下通りを中心とする詳細地図をウインドウで表示する。
【００６３】
このような表示方式によれば、より広範囲なデフォルメ地図を表示した状態で、ドライバーが特定の領域の詳細地図を同時に見ることができるので、全体の把握と自車位置付近の把握が容易になる。特に現在見ているデフォルメ地図の境界部分を調べたいとき、ページめくりをしなくてもカーソルを移動して枠を設定するだけで、隣接ページにかかる詳細地図を閲覧することができる。尚、デフォルメ地図又は詳細地図だけが表示されている状態では、車両位置検出部１から位置情報により、車両の進行に係わらず自車位置が表示範囲の中央に来るよう制御されることは言うまでもない。
【００６４】
（実施の形態４）
次に本発明の第４の実施の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウエア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を付けてそれらの説明は省略する。図２４は地図情報演算処理部３Ｄを中心した内部構成図である。地図情報演算処理部３Ｄは、地図データ取得手段３１、表示要素数制御手段３３、デフォルメ地図作成手段３４、追加地図データ取得手段３８、表示範囲移動手段３９を含んで構成されるもので、地図データ記憶部４から地図データを読み出し、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データを作成すると共に、利用者が指定した表示範囲内のデフォルメ地図を合成する。
【００６５】
表示範囲移動手段３９は利用者の指示によって任意の方向に表示範囲を移動させる手段である。追加地図データ取得手段３８は、表示範囲移動手段３９によって指示された範囲で、前回に作成したデフォルメ地図に対して新たに必要となる地図データを地図データ記憶部４から取得する手段である。表示要素数制御手段３３は前回作成したデフォルメ地図と境界接続が維持できるように表示範囲移動手段３９で指定された表示範囲内の交差点と付加情報を追加し、表示範囲外になった前回作成したデフォルメ地図の交差点と付加情報を削除し、全体の交差点と付加情報の数を一定数に制御する手段である。
【００６６】
この場合の地図情報演算処理部３Ｄの動作手順を図２５と図２６に示す。図２５に示すステップＳ１からステップＳ１４までの制御手順は第１の実施の形態と同様であるので、図２６に示す動作手順について説明する。ステップＳ２１において、表示範囲の移動を行うか否かの選択を入力部２を通じて行う。
【００６７】
表示範囲の移動をする場合はステップＳ２２に進み、移動しない場合は処理を終了する。ステップＳ２２では、入力部２により方向と距離を指示し、新たな表示範囲を決定する。ステップＳ２３では、ステップＳ２２で決定された表示範囲について、前回読み込まれた地図の範囲外のデータが必要か否かを調べる。新たな地図が必要な場合は、ステップＳ２４に進み、必要でない場合はステップＳ２５に進む。
【００６８】
ステップＳ２４では、新たに必要とする地図データを地図データ記憶部４から読み出し、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では元の地図と表示範囲を移動した地図の境界と交差する道路上の点を境界点として抽出する。次のステップＳ２６では抽出した境界点を含む道路、又はその道路が交差する交差点の重要度を無限大に設定する。次に図２５のステップＳ８に戻り、元の地図と同様にデフォルメ地図を作成する。
【００６９】
図２７は表示範囲を移動した例を示す。図２７（ａ）は元の地図を示し、図２７（ｂ）は元の地図に対する移動位置を示す。図中の黒丸は境界点を示し、東西及び南北に走る重要道路は移動後もつながるようになっている。
【００７０】
このようにすると、現在表示中のデフォルメ地図に対して、入力部２の操作によりスクロールをかけると、表示されていない詳細地図もデフォルメされ、且つ境界部分の道路がずれないよう表示される。また必要になった範囲についてのみデフォルメ処理を行っているため、表示範囲を高速に変更することができる。
【００７１】
（実施の形態５）
次に本発明の第５の実施の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウエア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を付けてそれらの説明は省略する。図２８は地図情報演算処理部３Ｅを中心した内部構成図である。地図情報演算処理部３Ｅは、地図データ取得手段３１、表示要素数制御手段３３、デフォルメ地図作成手段３４、追加地図データ取得手段３８、表示画面倍率変更手段４０を含んで構成されるもので、地図データ記憶部４から地図データを読み出し、重要道路情報を記載したデフォルメ地図データを作成すると共に、利用者が指定された倍率（縮尺）のデフォルメ地図を合成する。
【００７２】
表示画面倍率変更手段４０は利用者の指示によって表示画面の倍率を変更する手段である。追加地図データ取得手段３８は表示画面倍率変更手段４０で縮小操作された場合、前回に作成したデフォルメ地図に対して新たに必要となる地図データを地図データ記憶部４から取得する手段である。表示要素数制御手段３３は縮小操作の場合、前回作成したデフォルメ地図と境界接続が維持できるように表示画面倍率変更手段４０によって指定された表示範囲内の交差点と付加情報とを追加し、デフォルメ地図全体の交差点と付加情報の数を一定数に制御する手段である。また表示要素数制御手段３３は、拡大操作の場合は表示画面倍率変更手段４０によって指定された表示範囲内の交差点と付加情報の数を一定数に制御する。
【００７３】
この場合の地図情報演算処理部３Ｅの動作手順を図２９と図３０に示す。図２９に示すステップＳ１からステップＳ１４までの制御手順は第１の実施の形態と同様であるので、図３０に示す動作手順について説明する。ステップＳ３１において、表示画面の倍率の変更を行うか否かの選択を入力部２を通じて行う。
【００７４】
表示倍率の変更をする場合はステップＳ３２に進み、変更しない場合は処理を終了する。ステップＳ３２では、入力部２により表示倍率を指示する。ステップＳ３３では、ステップＳ３２で指示されたものが拡大か又は縮小かを判定する。拡大の場合は新たな地図データは必要としないので、ステップＳ１０に戻り、元の地図と同様にデフォルメ地図を作成する。
【００７５】
ステップＳ３２で縮小が指示された場合、ステップＳ３４に進み、前回読み込まれた地図の範囲外のデータが必要か否かを調べる。新たな地図が必要な場合は、ステップＳ３５に進み、必要でない場合はステップＳ３６に進む。
【００７６】
ステップＳ３５では、新たに必要とする地図データを地図データ記憶部４から読み出し、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では元の地図と縮小操作後の地図の境界と交差する道路上の点を境界点として抽出する。次のステップＳ３７では抽出した境界点を含む道路、又はその道路が交差する交差点の重要度を無限大に設定する。次に図２９のステップＳ１０に戻り、縮小地図に対するデフォルメ地図を作成する。
【００７７】
図３１は地図データ記憶部４から読み出したある地図番号の地図を示し、外側のＭ２の領域の地図が出力部に表示されている。利用者が入力部２を操作して領域Ｍ１の拡大を指示すると図３２のようになる。この場合は境界点はなく、領域Ｍ１の枠外に位置する道路などは消えてしまう。また領域Ｍ２を領域Ｍ１の範囲に縮小するよう指示すると図３３のようになる。この場合領域Ｍ２外に位置する道路等が新たに表示されるので、図３３の黒丸で示す境界点を通る道路がずれないように表示される。こうして領域Ｍ２が領域Ｍ４に縮小され、表示範囲は広くなる。
【００７８】
このようにすると、現在表示中の縮小地図と、前回作成したデフォルメ地図との境界部の整合性が確保され、特に道路が境界部でずれたりしなくなる。また縮小操作後の必要になった範囲についてのみデフォルメ処理を行っているため、表示範囲を高速に変更することができる。
【００７９】
（実施の形態６）
次に本発明の第６の実施の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウエア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を付けてそれらの説明は省略する。図３４は地図情報演算処理部３Ｆを中心した内部構成図である。地図情報演算処理部３Ｆは、地図データ取得手段３１、表示要素数制御手段３３、デフォルメ地図作成手段３４、デフォルメ地図記憶手段４１を含んで構成され、デフォルメ地図の作成に必要な地図情報の演算処理を行うものである。
【００８０】
デフォルメ地図記憶手段４１は、特定道路について予めデフォルメされたデフォルメ地図データを記憶する手段である。デフォルメ地図作成手段３４はデフォルメ地図記憶手段４１より取得したデフォルメ地図データを基に、接続する地図データを追加することによりデフォルメ地図データを作成する手段である。
【００８１】
このような構成の交通情報表示装置の動作を図３５のフローチャートと図３６の表示地図を用いて説明する。まず、ステップＭ１で現在の車両位置を算出する。ステップＭ２では、ステップＭ１で検出した車両位置、又は入力部２により利用者が指定した任意の位置を中心として、地図データの表示範囲を決定する。
【００８２】
ステップＭ３では、ステップＭ２で決定された表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部４から読み出す。ステップＭ４では表示モードを選択する。デフォルメ地図を表示する場合はステップＭ５に進み、通常地図の場合はステップＭ１５に移る。ステップＭ５では図３６（ａ）に示すような都市高速道路等のデフォルメ地図データをデフォルメ地図記憶手段４１から読み出す。そしてステップＭ６ではこれらの都市高速道路の縮尺率、始点及び終点の位置データを取得する。
【００８３】
次のステップＭ７では、１画面中に表示する表示要素の種類と個数を設定する。ステップＭ８では、ステップＭ７で設定された交差点数の範囲と、ステップＭ３で読み出された地図データに含まれる交差点数とを比較し、地図データ中に含まれる交差点数が設定範囲より少ない場合はステップＭ１０に進み、設定範囲より多い場合はステップＭ９に進む。
【００８４】
ステップＭ９に進んだ場合は、ステップＭ２で決定された表示範囲に対して、予め定められた値だけ２方向に拡大し、拡大された範囲を新しい表示範囲とする。そして新たに必要となる地図データを地図データ記憶部４から読み出し、ステップＭ１０に進む。
【００８５】
ステップＭ１０では、ステップＭ３又はステップＭ９で読み出された地図データに含まれる交差点と、ステップＭ７で設定された交差点数の範囲とを比較し、地図データに含まれる交差点数が設定された交差点数の範囲内であるか否かを調べる。設定された交差点数の範囲内であればステップＭ１２に進み、範囲外である場合はステップＭ１１に進む。
【００８６】
ステップＭ１１では、地図データに含まれる交差点数が設定した交差点数の範囲内に収束するように交差点数の調整を行い、ステップＭ１０に戻る。ステップＭ１２では、ステップＭ７で設定した付加情報の数と、地図データ中の付加情報の数とを比較し、地図データ中の付加情報の数が設定値の範囲内か否かを調べる。地図データ中の付加情報の数が設定値より多い場合はステップＭ１３に進み、設定値より少ない場合はステップＭ１４に進む。ステップＭ１３では、ステップＭ７で設定された付加情報の数に地図データ中の付加情報の数が収束するように付加情報の数の調整を行い、ステップＭ１２に戻る。
【００８７】
ステップＭ１４では、ステップＭ１０で設定範囲内の数に間引かれた地図データと、ステップＭ１２で設定範囲内の数に間引かれた付加情報を用い、デフォルメ地図の表示画像を作成する。尚、ステップＭ１５では通常の詳細地図の作成をし、ステップＭ１６に進む。ステップＭ１４で図３６（ｂ）のようなデフォルメ地図が作成されたら、ステップＭ１６で以上の地図を表示装置に表示する。
【００８８】
このような作成方法によれば、都市高速等の特定道路をその都度デフォルメする必要がなくなる。逆に市販の電子地図には高速道路のデフォルメ地図が予め収納されていることが多いので、これらの地図データを転送して位置合わせをするだけで、目的とする総合デフォルメ地図を作成できる。また高速道路のゲートのない途中の部分と一般道路との整合性は必要としない。
【００８９】
（実施の形態７）
次に本発明の第７の実施の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウエア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を付けてそれらの説明は省略する。図３７は地図情報演算処理部３Ｇを中心した内部構成図である。地図情報演算処理部３Ｇは、地図データ取得手段３１、表示要素数制御手段３３、デフォルメ地図作成手段３４、デフォルメ地図記憶手段４２を含んで構成され、デフォルメ地図の作成に必要な地図情報の演算処理を行うものである。
【００９０】
表示要素数制御手段３３は、パラメータ設定手段３２で設定したパラメータに基づいて地図データ取得手段３１で取得した地図データ中の交差点データと付加情報の個数を一定数に制御する手段である。デフォルメ地図作成手段３４は表示要素数制御手段３３によって一定数に制御された交差点や付加情報で構成される表示要素から、デフォルメ地図データを作成する手段である。デフォルメ地図記憶手段４２は、利用者の指示によってデフォルメ地図作成手段３４によって作成されたデフォルメ地図データを記憶する手段である。出力部５はデフォルメ地図作成手段３４で作成したデフォルメ地図データ、又はデフォルメ地図記憶手段４２に記憶されているデフォルメ地図を表示する表示装置である。
【００９１】
このような構成の交通情報表示装置の動作を図３８のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＬ１で現在の車両位置を算出する。ステップＬ２では、ステップＬ１で検出した車両位置、又は入力部２により利用者が指定した任意の位置を中心として、地図データの表示範囲を決定する。
【００９２】
ステップＬ３では、ステップＬ２で決定された表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部４から読み出す。ステップＬ４では表示モードを選択する。デフォルメ地図を表示する場合はステップＬ５に進み、通常地図の場合はステップＬ１３に移る。
【００９３】
ステップＬ５では、１画面中に表示する表示要素の種類と個数を入力部２を用いて設定する。ステップＬ６では、ステップＬ５で設定された交差点数の範囲と、ステップＬ３で読み出された地図データに含まれる交差点数とを比較し、地図データ中に含まれる交差点数が設定範囲より少ない場合はステップＬ７に進み、設定範囲より多い場合はステップＬ８に進む。
【００９４】
ステップＬ７に進んだ場合は、ステップＬ２で決定された表示範囲に対して、予め定められた値だけ２方向に拡大し、拡大された範囲を新しい表示範囲とする。そして新たに必要となる地図データを地図データ記憶部４から読み出し、ステップＬ８に進む。
【００９５】
ステップＬ８では、ステップＬ３又はステップＬ７で読み出された地図データに含まれる交差点と、ステップＬ５で設定された交差点数の範囲とを比較し、地図データに含まれる交差点数が設定された交差点数の範囲内であるか否かを調べる。設定された交差点数の範囲内であればステップＬ１０に進み、範囲外である場合はステップＬ９に進む。
【００９６】
ステップＬ９では、地図データに含まれる交差点数が設定した交差点数の範囲内に収束するように交差点数の調整を行い、ステップＬ８に戻る。ステップＬ１０では、ステップＬ５で設定した付加情報の数と、地図データ中の付加情報の数とを比較し、地図データ中の付加情報の数が設定値の範囲内か否かを調べる。地図データ中の付加情報の数が設定値より多い場合はステップＬ１１に進み、設定値より少ない場合はステップＬ１２に進む。ステップＬ１１では、ステップＬ５で設定された付加情報の数に地図データ中の付加情報の数が収束するように付加情報の数の調整を行い、ステップＬ１０に戻る。
【００９７】
ステップＬ１２では、ステップＬ８で設定範囲内の数に間引かれた地図データと、ステップＬ１０で設定範囲内の数に間引かれた付加情報を用い、デフォルメ地図の表示画像を作成する。尚、ステップＬ１３で通常の詳細地図の作成をした場合もステップＬ１４に進む。ステップＬ１４で以上の地図を表示装置に表示する。次のステップＬ１５では、こうして作成されたデフォルメ地図を保存するか否かを決定する。保存の場合はステップＬ１６に進み、デフォルメ地図記憶手段４２に作成したデータを保存する。
【００９８】
このようにすると、一度作成し、且つ良く利用されるデフォルメ地図は、デフォルメ地図記憶手段４２から即座に引き出すことができ、ドライバーにとって都合がよい。又物流関係の車両は定期的に同じ道路を利用することが多いので、一旦作成したデフォルメ地図はルートが同じ限り、例えドライバーが交代しても繰り返し利用できる。
【００９９】
（実施の形態８）
次に本発明の第８の実施の形態の交通情報表示装置について図面を参照しながら説明する。本実施の形態の交通情報表示装置のハードウエア構成は図１と同様であり、同一部分は同一の符号を付けてそれらの説明は省略する。図３９は本実施の形態の地図情報演算処理部３Ｈを中心した内部構成図である。地図情報演算処理部３Ｈは、地図データ取得手段３１、表示範囲分割手段４３、表示密度算出手段４４、表示要素整列化手段４５、デフォルメ地図作成手段３４を含んで構成され、デフォルメ地図の作成に必要な地図情報の演算処理を行うものである。
【０１００】
表示範囲分割手段４３は、地図データ取得手段３１から所定範囲の地図データを取得し、道路の方向分布を判別して表示要素の統合化を図るため、まとまりのある範囲毎に表示要素をグループ分けする手段である。地図データ取得手段３１から取得した１枚の地図において、主要道路が東西及び南北のように格子状に形成されているとき、南北方向を第１の方向とし、東西方向を第２の方向として基準方向を設定する。また１枚の地図において、主要道路が地形上変更しがたい環境、例えば主要河川又は鉄道幹線等、に沿った道路とこれらの道路と直交する道路とから成る場合、前者の道路の方向を第１の方向、後者の道路の方向を第２の方向とし、基準方向を設定する。更に道路の方向が一様で無い場合、道路幅又は車両通行量の最も多いものを第１の方向の基準にして考える。
【０１０１】
以上のように表示範囲分割手段４３は、表示範囲内の交差点のような表示要素の座標について、第１の方向及び第２の方向に対する分布を調べ、まとまりのある範囲毎に表示要素をグループ分けをする。
【０１０２】
表示密度算出手段４４は、表示範囲分割手段４３によってグループ分けされた各範囲内の表示要素数の、全表示範囲内の表示要素数に対する割合を算出する手段である。表示要素整列化手段４５は表示範囲分割手段４３によってグループ分けされた各表示範囲内に基準座標軸を設定し、エリア内の表示要素の表示座標を基準軸上に平行移動させる手段である。
【０１０３】
デフォルメ地図作成手段３４は、表示要素整列化手段４５により設定された各表示範囲内の基準座標軸間の間隔を均等になるよう各座標軸を再配置するか、又は表示密度算出手段４４により算出された割合に応じて重み付けした間隔に各座標軸を再配置する手段である。さらにデフォルメ地図作成手段３４は、各基準座標軸上に属していた表示要素の表示座標を変更し、デフォルメ地図データを作成する。
【０１０４】
このような構成の交通情報表示装置の動作について、図４０及び図４１のフローチャートを用いて説明する。以下の説明では、地図表示要素の１つとして、道路と道路の交差点であるノードを例として説明する。
【０１０５】
まず、図４０のステップＫ１で現在の車両位置を算出する。ステップＫ２では、ステップＫ１で検出した車両位置、又は入力部２により利用者が指定した任意の位置を中心として、地図データの表示範囲を決定する。ステップＫ３では、ステップＫ２で決定された表示範囲に対応する地図データを地図データ記憶部４から読み出す。ステップＫ４では表示範囲を小領域に分割するための分割数や、基準座標軸間の間隔を均等配分するか、表示密度で重み付けした配分にするかを決めるためのパラメータを設定する。
【０１０６】
ステップＫ５では、表示範囲分割手段４３が道路の方向に関する分布を調べ、基準軸である第１の方向と第２の方向を決定する。図４２は緯線方向（緯度方向）を第１の方向とし、経線方向（経度方向）を第２の方向とする場合の、ある街の道路とノード分布を示す地図データである。そしてステップＫ４で設定された分割数に従って、表示範囲を緯度方向と経度方向に分割し、各小領域のノードの個数を計数する。
【０１０７】
ステップＫ６では、緯度方向について分割された小領域の全てのノードについて、グループ分け処理が終了したか否かの判定をする。終了していない場合はステップＫ８に進み、終了した場合はＫ７に進む。
【０１０８】
ノードのグループ分け処理をステップＫ８〜ステップＫ１５に示す。ステップＫ８では、判定条件１を満たすか否かの判別をする。判定条件１とは、小領域ｎのノードの個数Ｎ(n) について、Ｎ(n-1)>Ｎ(n) 又はＮ(n+1)>Ｎ(n) 、かつＮ(n-1)>Ｎ(n+1) を満たすか否かの判定である。判定条件１を満たす場合、ステップＫ１２に進み、満たさない場合ステップＫ９に進む。ステップＫ１２では、小領域ｎは小領域n-1 と同一グループに統合され、ステップＫ６に戻る。
【０１０９】
ステップＫ９では、小領域ｎのノードの個数にＮ(n) について、判定条件２を満たすか否かの判別をする。判定条件２とは、Ｎ(n-1)>Ｎ(n) 又はＮ(n+1)>Ｎ(n) 、かつＮ(n-1)<Ｎ(n+1) を満たすか否かの判定である。判定条件２を満たす場合、ステップＫ１３に進み、満たさない場合ステップＫ１０に進む。ステップＫ１３では小領域ｎは小領域n+1 と同一グループに統合され、ステップＫ６に戻る。
【０１１０】
ステップＫ１０では、小領域ｎのノードの個数にＮ(n) について、判定条件３を満たすか否かの判別をする。判定条件３とは、Ｎ(n-1)<Ｎ(n) 又はＮ(n+1)<Ｎ(n) 、かつＮ(n)>Ｎ(n+2) を満たすか否かの判定である。判定条件３を満たす場合、ステップＫ１４に進み、満たさない場合はステップＫ１１に進む。ステップＫ１４では、小領域ｎ+1は小領域n と同一グループに統合され、ステップＫ６に戻る。
【０１１１】
ステップＫ１１では、小領域ｎのノードの個数にＮ(n) について、判定条件４を満たすか否かの判別をする。判定条件４とは、Ｎ(n-1)<Ｎ(n) 又はＮ(n+1)<Ｎ(n) 、かつＮ(n)>Ｎ(n-2) を満たすか否かの判定である。判定条件４を満たす場合、ステップＫ１５に進み、満たさない場合ステップＫ６に進む。ステップＫ１５では、小領域ｎ-1は小領域n と同一グループに統合され、ステップＫ６に戻る。
【０１１２】
ステップＫ７では、経度方向について、分割された小領域すべてのノードのグループ分け処理が終了したかどうかの判定をする。終了していない場合はステップＫ８に進み、終了した場合は図４１のステップＫ１６に進む。
【０１１３】
図４３は表示範囲分割手段４３によってグループ分け処理により分類された表示範囲の例を示している。ステップＫ１６では、表示密度算出手段４４が表示密度の算出を行うか否かを決定する。ステップＫ４で設定された基準座標軸間の間隔が均等配分の場合、表示密度の計算は行わない。また、重み付け配分の場合は表示密度の計算を行う。表示密度の計算を行う場合は、ステップＫ１７に進み、行わない場合はステップＫ１８に進む。
【０１１４】
ステップＫ１７では、グループ分けされた各表示範囲のノードの個数を計数し、表示エリア全体のノード数に対する密度（割合）を算出し、ステップＫ１８に進む。ステップＫ１８では、グループ分けされた各表示範囲の中心に、その表示範囲を代表する基準座標軸を設定し、次にステップＫ１９に進む。ステップＫ１９では、表示要素整列化手段４５がグループ分けされた各表示範囲内に存在するノードの座標を、基準座標軸上に平行移動させ、ステップＫ２０に進む。図４４はノード座標を移動して整列化した例を示している。
【０１１５】
ステップＫ２０では、各表示範囲内に設定した基準座標軸間の間隔が、ステップＫ４で設定した配分値になるように各基準座標軸を再配置する。ステップＫ４で重み付け配分が設定された場合、ステップＫ１７の演算結果を用いて、基準座標軸間の間隔を表示密度に比例するよう再配置する。
【０１１６】
ステップＫ２１に進むと、デフォルメ地図作成手段３４は、ステップＫ２０で再配置された基準座標軸上に各ノードの座標を平行移動させ、デフォルメ地図の表示画像を作成する。図４５（ａ）は再配置前の表示画像を示し、図４５（ｂ）は再配置後（均等配分）の表示画像を示している。ステップＫ２２ではステップＫ２１で作成されたデフォルメ地図の表示画像を出力部５に出力する。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における交通情報表示装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の交通情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】通常の地図データ（詳細地図）の一例である。
【図４】表示要素数を制御した地図データの第１例である。
【図５】デフォルメ地図の一例である。
【図６】第１の実施の形態における地図情報演算処理部の構成を示すブロック図である。
【図７】表示要素数を自車位置から距離に応じて制御する場合、間引きレベルの説明図である。
【図８】表示要素数を自車位置から距離に応じて制御する対象の地図データである。
【図９】表示要素数を自車位置から距離に応じて制御した地図データの一例である。
【図１０】第１の実施の形態において表示要素数（道路種別）を制御する前の地図データである。
【図１１】第１の実施の形態において表示要素数（道路種別）を制御した場合の地図データ（その１）である。
【図１２】第１の実施の形態において表示要素数（道路種別）を制御した場合の地図データ（その１）である。
【図１３】（ａ）は、交差点群を１つの交差点にデフォルメした地図、（ｂ）は、上り線と下り線を１本の道路に統合したデフォルメ地図、（ｃ）は、高架道路と下の道路の区別を明確したデフォルメ地図、（ｄ）は、近接した平行な道路を、切り離して表示したデフォルメ地図である。
【図１４】道路表示が重なる場合のデフォルメ地図の作成フローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における交通情報表示装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図１６】第２の実施の形態における地図情報演算処理部の構成を示すブロック図である。
【図１７】第２の実施の形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】第２の実施の形態におけるデフォルメ地図（その１）である。
【図１９】第２の実施の形態におけるデフォルメ地図（その２）である。
【図２０】第３の実施の形態における地図情報演算処理部の構成を示すブロック図である。
【図２１】第３の実施の形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】第３の実施の形態におけるデフォルメ地図（その１）である。
【図２３】第３の実施の形態におけるデフォルメ地図（その２）である。
【図２４】第４の実施の形態における地図情報演算処理部の構成を示すブロック図である。
【図２５】第４の実施の形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図２６】第４の実施の形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図２７】第４の実施の形態におけるデフォルメ地図である。
【図２８】第５の実施の形態における地図情報演算処理部の構成を示すブロック図である。
【図２９】第５の実施の形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図３０】第５の実施の形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図３１】第５の実施の形態において、倍率変更をする前のデフォルメ地図である。
【図３２】第５の実施の形態において、倍率拡大変更をしたデフォルメ地図である。
【図３３】第５の実施の形態において、倍率縮小変更をしたデフォルメ地図である。
【図３４】第６の実施の形態における地図情報演算処理部の構成を示すブロック図である。
【図３５】第６の実施の形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図３６】第６の実施の形態におけるデフォルメ地図である。
【図３７】第７の実施の形態における地図情報演算処理部の構成を示すブロック図である。
【図３８】第７の実施の形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図３９】第８の実施の形態における地図情報演算処理部の構成を示すブロック図である。
【図４０】第８の実施の形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図４１】第８の実施の形態における交通情報表示装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図４２】第８の実施の形態において、地図表示範囲を小領域に分割した説明図である。
【図４３】第８の実施の形態において、ノードのグループ分けを行った説明図である。
【図４４】第８の実施の形態において、ノードを整列化した説明図である。
【図４５】第８の実施の形態において、基準座標の再配置を行った説明図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  車両位置検出部
２  入力部
３，３Ａ〜３Ｈ  地図情報演算処理部
４  地図データ記憶部
５  出力部
６  外部情報取得部
３１  地図データ取得手段
３２  パラメータ設定手段
３３  表示要素数制御手段
３４  デフォルメ地図作成手段
３５  属性記号作成手段
３６  詳細地図データ取得手段
３７  詳細地図表示範囲設定手段
３８  追加地図データ取得手段
３９  表示範囲移動手段
４０  表示画面倍率変更手段
４１，４２  デフォルメ地図記憶手段
４３  表示範囲分割手段
４４  表示密度算出手段
４５  表示要素整列化手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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