(57)【要約】【課題】本発明は、レストラン等において客に調理食品を提供する複数の回転セル式供食機を運行し、展示する回転セル式供食装置と、厨房と客席間に複数の前記回転式供食機を循環運行して調理食品を供給する循環型供食機搬送システムを提供する。【解決手段】外周側面が透明壁からなる円筒形外郭と、円筒形外郭内の中央部に固定設置された垂直軌道と、複数台から構成され各々が該垂直軌道と噛合して走行可能な回転セル式供食機と、該円筒形外郭の外周面で、かつ、テーブル面高さに設けられた開閉式扉とから構成される回転セル式供食装置と、前記垂直軌道の走行二系統と、横行走行手段二系統と、方向転換手段とから構成され、複数台の回転セル式供食機を客席と厨房との間に循環走行させることを特徴とする循環式供食機搬送システム。【選択図】図１
2006075326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周側面が透明壁からなり、かつ、床面またはテーブル面から立設された円筒形外郭と、円筒形外郭内の中央部に固定設置された垂直軌道と、複数台から構成され各々が該垂直軌道と噛合して走行可能な回転セル式供食機と、該円筒形外郭の外周面の一箇所または複数箇所で、かつ、テーブル面高さに設けられた開閉式扉と、から構成されることを特徴とするする回転セル式供食装置。
【請求項２】
前記回転セル式供食機が、回転水平テーブル上で、かつ、中央部を貫通する前記垂直軌道を取囲む円柱から放射状に隔壁を立設した複数の扇形セルからなる回転セルと、回転水平テーブル下に設けた回転水平テーブル支持及び回転駆動装置と前記垂直軌道に噛合して走行可能とする昇降走行装置と、から構成されることを特徴とする請求項１に記載の回転セル式供食装置。
【請求項３】
前記垂直軌道による走行二系統と、横行走行手段二系統と、方向転換手段とから構成され、請求項２に記載の複数台の回転セル式供食機を店内と厨房との間に循環走行させることを特徴とする循環型供食機搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レストラン等において客に調理食品を提供する複数の回転セル式供食機を運行し、展示する回転セル式供食装置と、厨房と客席間に複数の前記回転式供食機を循環運行して調理食品を供給し、さらに、使用済み食器等をも回収できる循環型供食機搬送システムに関するものである。      
【背景技術】
【０００２】
市民生活における食生活の位置づけは益々嗜好が高度化、多様化の方向を辿り、幅広い嗜好に対応する観点から外食産業が重要視されてきた。一方、レストラン等を利用する顧客の立場から見れば、食文化の多様化と幅広い嗜好を満足させる調理食品の提供と、レストラン等設備から受ける店内イメージ・雰囲気の良否とは、顧客が店を選択する重要な要素であり、ひいては、レストラン等の経営にとっても顧客数に繋がる重要な課題である。
【０００３】
従来、接客係が客の注文を聞いて所定の調理食品を提供する食堂やレストラン、さらに、展示された調理食品を客が自分の好みに従って自由に取って食べるバイキング方式、さらには、限られたメニューの調理食品を客の視線に沿って移動・展示して提供する回転すし等の趣向を凝らした店が出現してきた。
【０００４】
また、これらの店で提供される調理食品は和食・洋食・中華等多種類に亘り、構成する食材に到っては魚・肉・野菜などの極めて多岐に及ぶ。これらの多様化の傾向は、市民生活の中で食文化が、高度化と個人の嗜好、さらに、健康志向に対応する幅広い選択肢を必要とすることを示している。この観点から、実際に出来上がった調理食品を客が直接目で確認し、材料・調理の出来具合・外観などを確認して選択し、喫食する「回転すし」方式は、展示した料理と出来上がった料理とが異なる、いわゆる「羊頭狗肉」的商売を払拭する顧客重視の新たな喫食方式として好評を得ている所以である。この回転すし店の代表的レイアウトを示したのが文献１である。
【特許文献１】特開平１０−１７９３６５号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この回転すし方式は、客がカウンターの前に一列に横に座って喫食するから客同士が対面して会話しながら食事を楽しむことが出来難いし、又は、対面してテーブルで喫食できるが、テーブルの一側面だけに調理食品が通過するのでそれを取ることはできるが、全員が間近に調理食品を確認して選択するということができない問題がある。また、レストランにおいて回転すしコンベヤが平面的に広い場所を必要とし、さらに、回転すしコンベヤの配置によって客のテーブルのレイアウトも大きく制約を受け、店内のイメージ・雰囲気を個性的に発揮できない問題があった。本発明は、これらの問題を解決したものであって、テーブルの中央部を上方から降りてくる多種類の調理食品を客が確認して、かつ、自分の嗜好等に基づいて選択して取り出せる回転セル式供食機からなる回転セル式供食装置と、客席側と厨房との間を前記回転セル式供食機が循環して、調理食品を供給し、さらに、使用済み食器等をも回収できる循環型供食機搬送システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明の請求項１に係る回転セル式供食装置は、外周側面が透明壁からなり、かつ、床面またはテーブル面から立設された円筒形外郭と、円筒形外郭内の中央部に固定設置された垂直軌道と、複数台から構成され各々が該垂直軌道と噛合して走行可能な回転セル式供食機と、該円筒形外郭の外周面の一箇所または複数箇所で、かつ、テーブル面高さに設けられた開閉式扉と、から構成されることを特徴とする。  
【０００７】
また、請求項２に係る回転セル式供食装置は、前記回転セル式供食機が、回転水平テーブル上で、かつ、中央部を貫通する前記垂直軌道を取囲む円柱から放射状に隔壁を立設した複数の扇形セルからなる回転セルと、回転水平テーブル下に設けた回転水平テーブル支持及び回転駆動装置と、前記垂直軌道に噛合して走行可能とする昇降走行装置と、から構成されることを特徴とするものである。
【０００８】
これらの構成によれば、回転セル式供食機が透視できる透明の回転セル内に多種類の調理食品を回転可能に展示することができるので、客は調理食品を十分視認でき、嗜好に合わせて選択し、取り出して喫食することができる。また、前記回転セル式供食機内の昇降走行手段が前記垂直軌道に噛合しているので、前記回転セル式供食機は連続的に、又は、間歇的に降下させることができるの。また、複数の回転セル式供食機を前記垂直軌道に配設した場合、個別の回転セル式供食機を降下走行又は間歇停止することも可能だし、回転セル式供食機群を降下走行又は間歇停止することも可能となる。したがって、客の目の前に回転セル式供食機を連続的に、又は、間歇的に降下させて展示することができるから、客は多種類の展示調理食品を都合よく視認して選択することが容易となる。ここで言う調理食品とは、食品に生調理や加熱調理を施した食物が皿、椀、丼、袋等の容器に入ったものである。
【０００９】
また、請求項３に係る循環式供食機搬送システムは、前記垂直軌道の走行二系統と、横行走行手段二系統と、方向転換手段とから構成され、請求項２に記載の複数台の回転セル式供食機を客席と厨房との間に循環走行させることを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によれば、厨房において回転セル式供食機内に出来立ての調理食品を載置して客席に移動させ、また、客席での使用済み食器等は回転セル式供食機を介して厨房へ戻すこともできるから、機械化、自動化に繋がり、省力化できる。また、横行走行手段を天井裏及び床下に配置すれば、店内の景観を良好にし、しかも、給仕人がほとんど不要だから店内の客席テーブル配置等にも余裕を持つことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る請求項１〜２記載の回転セル式供食装置によれば、客が回転セル内に展示されている調理食品を多数、かつ、多種類に亘り、同時に視認することが可能となり、食文化の多様化に伴う客の嗜好に拠った選択が容易となり、食文化及び食生活の向上に寄与することができる。また、客が調理食品を確実に視認できるので、食材や料理の出来映えを具体的に把握できる。また、垂直軌道に沿って順次回転セル式供食機が客のテーブルに出現するから、回転セル内に在る調理食品への期待感が増し、しかも、喫食に際し調理食品を指名選択することも伴って、客に昂揚した気分を齎し、喫食の充実感を与えることができる。また、レストランにおいて回転セル式供食装置は平面的に広い場所を必要としないから、客のテーブルのレイアウトも自由度があり、店内のイメージ・雰囲気を個性的に発揮することができる。また、調理食品を客に提供するサービスにおいて省力化をもたらし、かつ、安全衛生面でも貢献することができる。
【００１２】
また、本発明に係る請求項３記載の循環式供食機搬送システムによれば、回転セル式供食機を運行して、厨房と客席との間に調理食品の搬送、又は、使用済み食器等の搬送が機械化、自動化することができるので、省力化につながる。また、客数の多少に応じて回転セル式供食機の運行台数、又は、運行速度も調節し得るので、調理食品の需要数に応じた対応が取り易く、客への調理食品の供給に対する迅速化等サービスの質を向上することができる。また、和食、洋食、中華等料理別の搬送システムを多目的化に構築することも容易である。本発明に係る回転セル式供食装置および循環式供食機搬送システムによれば、レストラン等における調理食品の展示、被選択性および喫食のあり方が従来と大きく異なっているから、近未来的な食文化および食生活の感覚を与え、これらの向上に期待ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る回転セル式供食装置の一実施形態である供食状態を示す模式的斜視図である。図２は、本発明に係る回転セル式供食機の一実施形態であって、（ａ）は側面図、（ｂ）はＡ―Ａ矢視の平面図、（ｃ）はＢ−Ｂ矢視の縦断面図である。図３は、本発明に係る循環型供食機搬送システムの一実施形態を示すフローシート図である。図４は、本発明に係る循環型供食機搬送システムの一実施形態を示すレストランの模式的配置図である。  
【００１４】
図１、図２に基いて、回転セル式供食装置１を説明すると、回転セル式供食装置１は、外周側面が透明壁からなり、かつ、床面またはテーブル２０面から固定立設された円筒形外郭６と、該円筒形外郭６内の中央部に天井から床下へと固定設置された垂直軌道３１と、該垂直軌道３１と噛合して降下走行可能な複数台の回転セル式供食機１ａから構成される。前記円筒形外郭６は外郭側面が透明プラスチック製又はガラス製の透明壁からなる円筒形を呈し、その外郭の一箇所又は複数箇所がテーブル２０面の高さの位置で後述する扇形セル２−１の一区画分だけの幅が欠如しており、この場所には透明プラスチック製又はガラス製の開閉式扉７が外郭に沿って開閉可能にスライドできるように設置される。又は開閉式扉７は上下に開閉する構造でもよい。各回転セル式供食機１ａは、単独で垂直軌道３１に昇降可能に噛合してその位置を保持することができる。また、回転セル式供食機１ａはレストラン等の客席テーブル２０のほぼ中央部を上から下へ走行するから、テーブル２０の中央部とテーブルの脚２１とには回転セル式供食機１ａの通過可能なスペースが設けられている。
【００１５】
回転セル式供食機１ａは、前記円筒形外郭６内に、外郭にほぼ接して回転する回転セル２と、該回転セル２の支持ローラ１０と駆動ローラ１０−１及び回転駆動装置１１と、前記垂直軌道３１に噛合して走行可能とする昇降走行装置１２が収納された底盤部８とから構成される。該回転セル２は、中心部の回転円柱５と同期回転する回転水平テーブル３と、該回転水平テーブル３上に等円弧角で立設し、該回転円柱５とも接合する複数の透明プラスチック製又はガラス製の透明隔壁４とにより一体的に構成された扇形セル２−１群からなる。また、これらの該扇形セル２−１の上部には防塵や異物の侵入を防ぐプラスチック製又はガラス製の覆い９も設けられる。
【００１６】
前記扇形セル２−１内の回転水平テーブル３面上には、通常一個の調理食品４０が載置される。この調理食品４０は、食品に生調理や加熱調理を施した食物が皿、椀、丼、袋等の容器に入ったものをいう。該扇形セル２−１の数は４〜８個が、客の調理食品４０を視認・選択の観点から望ましい。この場合回転セル２の外径は、約２０ｃｍ径の皿を収納するとすれば、６０〜９０ｃｍの範囲になる。また、回転セル２のセル高さも２５〜４０ｃｍの範囲が、調理食品４０の出し入れの観点でよい。
【００１７】
また、前記回転セル２の扇形セル２−１内に載置される調理食品４０を視認し易くするために照明灯１５が前記回転セル２の円柱５内部に設けられる。更には、調理食品４０の主要栄養成分表、カロリー値、材料・料理の特徴等のガイドプリントを円筒形外郭６の側壁に、又は開閉式扉７に貼付けしてもよい。また、扇形セル２−１毎に、異なる色彩又は番号を施してもよい。この色彩又は番号は隔壁４に施してもよいし、回転水平テーブル３面上に施してもよい。このように色彩又は番号を識別用に付けることにより、扇形セル２−１内の調理食品４０を識別・視認する一助となる。
【００１８】
前記底盤部８内には、回転水平テーブル３を支持する支持ローラ１０群と該回転水平テーブル３を回転駆動する駆動ローラ１０−１とその回転駆動装置１１が設置されている。該回転駆動装置１１は外部から駆動用モータに電力が供給され（図示しない）、テーブル２０上に設置された料理指定スイッチ１６からの指令等により駆動・停止する。また、該回転駆動装置１１は、指定された扇形セル２−１を所定位置である開閉扉７の開位置に、迅速に、かつ、正確に移動させるために正逆転可能で、制動機付が好ましい。
【００１９】
前記底盤部８内には、垂直軌道３１に噛合して回転セル式供食機１ａを昇降可能にする昇降走行手段１２が設置されている。前記垂直軌道３１には、前記昇降走行手段１２が確実に噛合して昇降可能にするために、噛合面がチエーンローラ又はラックギア又はこれらと同等の作用を有する垂直軌道が好ましい。また、前記回転セル式供食機１ａの昇降走行手段１２は、前記垂直軌道３１と確実に噛合し、昇降走行するためにチエーンホイール又はギアとこれらを駆動する回転駆動装置（図示しない）から構成され、該回転駆動装置は昇降方向、昇降位置を確実に担保する正逆転可能で、制動機付モータを用いるのが好ましい。また、前記垂直軌道３１は床面に対して垂直に設置されるのが通常であるが、店内の景観の観点から若干の傾斜を持つことも機能上特に問題にはならない。
【００２０】
図１、図２に基づいて、回転セル式供食機１ａの作用について説明すると、厨房Ｄにて複数の調理食品４０が個々に扇形セル２−１内に載置されて客席側に搬送されて来る。客席側では垂直軌道３１を各回転セル式供食機１ａが連なって自走降下しており、客は回転セル式供食機１ａの回転セル内にある調理食品４０を観察し、所望の調理食品４０を視認したら、料理指定スイッチ１６により、又は、同時に金銭支払機１７にて金銭を支払うことにより、指令が赤外線又は無線を介して送信され、この指令により回転セル式供食機１ａが以後の一連の動作をシーケンス的に自動で行う。すなわち、回転セル式供食機１ａが客席テーブル２０の位置で自走降下を停止し、次いで、所望の調理食品４０を載置している扇形セル２−１が円筒形外郭６の開閉式扉７の位置で回転を停止した後、開閉式扉７が開になる。そして所望の調理食品４０を客が取り出して喫食することができる。また、調理食品４０を取り出した後の空の扇形セル２−１には、喫食終えた後の容器や残渣を入れて厨房Ｄに返すこともできる。その後、順次、次の回転セル式供食機１ａが自走降下を再開し、客席テーブル２０まで降下し停止して、複数の調理食品４０の取出しが行われる動作が繰り返し行われることになる。また、回転セル式供食装置１の回転セル式供食機１ａの移動は単独で順次又は群として連続に行うことができ、その移動はゆっくりとした移動、又は、所定移動距離ごとに予め定められた距離を早くステップ移動するということも可能である。
【００２１】
また、客が各調理食品４０の位置を確認し易くするために、各回転セル式供食機１ａに料理・価格等の区分の識別を助ける色彩や識別番号を付与することも可能であり、回転セル２内の各扇形セル２−１にも同様に付与することが可能である。この際、円筒形外郭６が透明壁を持っているので、視認し易く、選択に際し手助けとなっている。また、円柱５内の照明灯１５の灯色を変えることにより、各回転セル式供食機１ａの識別、例えば和食系、洋食系と言う様な識別をし易くすることもできる。  また、客の料理指定スイッチによる調理食品４０の選択は、客の視認・選択に基づいて行うのが基本であるが、客席にある調理食品リストや回転セル式供食機１ａに貼り付けた調理食品リストに基づいて行うことも可能である。
【００２２】
図３に基づいて循環型供食機搬送システムの一実施形態を説明すると、循環型供食機搬送システムは厨房側垂直軌道３１ａと客席側垂直軌道３１ｂの走行２系統と天井側横行走行手段３３と床下側横行走行手段３４との４走行系統と、各走行系統の乗り換えには４箇所の方向転換手段３５とから構成される。厨房において厨房側垂直軌道３１ａの途中で回転セル式供食機１ａに調理食品４０が積載されて料理供給４２した後、回転セル式供食機１ａは昇降動作に関しては自走可能であるから厨房側垂直軌道３１ａに沿って上昇し、天井裏において方向転換手段３５により天井側横行走行手段３３に乗り換えて横行させられる。この場合、回転セル式供食機１ａは横行走行手段を有していないから、天井側横行走行手段３３と床下側横行走行手段３４とは共に、回転セル式供食機１ａを横行させるために横行駆動手段を有するベルトコンベヤ方式、又は、横行駆動手段を有するローラコンベヤ方式を採用するのがよい。
【００２３】
次いで、回転セル式供食機１ａは天井側横行走行手段３３を経由してから方向転換手段３５により客席側垂直軌道３１ｂに乗り換え、該客席側垂直軌道３１ｂに沿って自走降下して、客席テーブル２０の所定位置に停止する。客席テーブル２０にて料理消費４１して用済み後、回転セル式供食機１ａは床下へ自走降下し、方向転換手段３５、床下側横行走行手段３４、方向転換手段３５と順次経由して厨房側垂直軌道３１ａに戻り、使用済み食器取出し４３等を行う。このようにして循環型供食機搬送システムが形成される。
【００２４】
また、前記方向転換手段３５は、垂直軌道３１ａ、３１ｂから横行走行手段３３，３４へ、又は逆に横行走行手段３３，３４から垂直軌道３１ａ、３１ｂへの乗り換えに用いられるから合計４箇所必要である。いずれの場合も垂直軌道３１ａ、３１ｂと横行走行手段３３，３４とが基本的に直交する形態をとるから、該方向転換手段３５は、例えば回転セル式供食機１ａを厨房側垂直軌道３１ａから天井側横行走行手段３３に乗り換える場合には、厨房側垂直軌道３１ａの終端で、回転セル式供食機１ａを保持してから厨房側垂直軌道３１ａの交差部分を引っ込め、その後、その位置に天井側横行走行手段３３の交差部分を入れ込んだ後、回転セル式供食機１ａの保持を解いて天井側横行走行手段３３に載置する方式、いわゆる、走行システムの置換方式を採用するのが好ましい。この方式であれば、回転セル式供食機１ａの方向転換指令が発せられれば、この方向転換手段３５のシーケンス的動作を自動で行うことも可能となる。
【００２５】
また、前記循環型供食機搬送システムには、厨房から客席側へと調理食品４０を搬送し、客席から調理食品４０の皿や鉢などの空容器と食品残渣等を厨房側へ返送するに際して、複数台の回転セル式供食機１ａが運行従事することになる。これらの運行台数およびスケジュール管理はコンピュータシステム（図示しない）を用いて行われるのが望ましく、例えば、客席テーブル２０に設けてある料理指定スイッチ１６の入力信号により客席側で需要とする調理食品４０の種類および必要数量の情報がコンピュータに入力され、回転セル式供食機１ａの運行台数及び運行スケジュールを厨房サイドに出力する。この出力ガイドにより回転セル式供食機１ａの搬送システムへの投入運行台数および運行スケジュールが実行され、さらに、個々の回転セル式供食機１ａへ選択された調理食品４０の積載を実行することが可能となる。
【００２６】
また、図４に基づいて循環型供食機搬送システムの一実施形態を示すレストランの模式的配置図を説明すると、レストラン内部が洋食コーナーＡと和食コーナーＢと飲酒・喫茶コーナーＣとの客席側と、厨房Ｄとに区分けされている。本発明に係る循環型供食機搬送システムが洋食コーナーＡと厨房Ｄとの間、和食コーナーＢと厨房Ｄとの間、飲酒・喫茶コーナーＣと厨房Ｄとの間で計３系列が採用されている。調理食品４０の供給元である厨房Ｄと需要先である各コーナーＡ，Ｂ，Ｃとは前記循環型供食機搬送システムにより直線的に結ぶことができる。また、前記循環型供食機搬送システムは天井裏と床下を横行走行するので目立たないし、これにより客席側の各テーブル２０の配置も制約がなく容易である。また、前記循環型供食機搬送システムは給仕人を必要としないから、彼らの行動するスペースを取る必要がないからレイアウト的に余裕が取れる。また、客席テーブルは着席型、立食型とも自由に選定できる。
【００２７】
客席側の循環型供食機搬送システムは回転セル式供食機１ａと客席側垂直軌道３１ｂとが３次元の立体的に組み合わさる配置であって、従来にないレストランの形態であり、近未来的な景観を呈することができる。また、回転セル式供食装置１の円筒形外郭６または回転セル式供食機１ａを色分けして、日本料理、西洋料理、中華料理等の料理種別を識別する一助にすることも可能である。さらに、客にとっても、レストランの景観が楽しめ、展示された調理食品４０の選択も容易で、しかも、調理食品４０を目前で食材や料理の出来映えを確認することができるなど、食文化及び食生活の改善向上に寄与することができる。  
【産業上の利用可能性】
【００２８】
レストラン等における調理食品の展示および喫食システムに関して利用することができる。また、厨房と客席の調理食品の搬送システムに関して利用することができる。また、本装置は、調理食品のみならず、例えばコンビニエンスストア等における小物商品の展示及び提供に利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る回転セル式供食装置の一実施形態である供食状態を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明に係る回転セル式供食機の一実施形態であって、（ａ）は側面図、（ｂ）はＡ―Ａ矢視の平面図、（ｃ）はＢ−Ｂ矢視の縦断面図である。
【図３】本発明に係る循環型供食機搬送システムの一実施形態を示すフローシート図である。
【図４】本発明に係る循環型供食機搬送システムの一実施形態を示すレストランの模式的配置図である。
【符号の説明】
【００３０】
１：回転セル式供食装置        １ａ：回転セル式供食機
２：回転セル        ２−１：扇形セル              
３：回転水平テーブル    ４：隔壁      ５：円柱          ６：円筒形外郭          ７：開閉扉        ８：底盤部          ９：覆い        １０：支持ローラ        １０−１：駆動ローラ      １１：回転駆動装置    １２：昇降駆動装置              １５：照明灯          １６：料理指定スイッチ        １７：金銭支払機            ２０：客席テーブル          ２１：客席テーブル脚  
３１：垂直軌道        ３１ａ：厨房側垂直軌道      ３１ｂ：客席側垂直軌道        ３３：天井側横行走行手段    ３４：床下側横行走行手段３５：方向転換手段
４０：調理食品      ４１：料理消費  ４２：料理供給      ４３：使用済み食器取出し  Ａ：洋食コーナー    Ｂ：和食コーナー  Ｃ：飲酒・喫茶コーナー    Ｄ：厨房
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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