(57)【要約】【課題】精度よく流量制御する油圧システムを提供する。【解決手段】油タンク５１と、油圧シリンダ５２とを備え、油タンク５１と油圧シリンダ５２との間に油圧ポンプを設けた流入側パイプ５３を備えるとともに、油圧シリンダ５２と油タンク５１との間にスローリターンバルブ（流量制御バルブ）Ｂを設けた流出側パイプ５５を備え、スローリターンバルブＢが開度位相の異なる複数のロータリー式バルブ６０，７０を組み合わせて油圧システム５０を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油タンクと、
油圧シリンダとを備える油圧システムであって、
前記油タンクと前記油圧シリンダとの間に油圧ポンプを設けた流入側パイプを備えるとともに、
前記油圧シリンダと前記油タンクとの間に流量制御バルブを設けた流出側パイプを備える油圧システムにおいて、
前記流量制御バルブが開度位相の異なる複数のロータリー式バルブを組み合わせて構成されることを特徴とする、油圧システム。
【請求項２】
前記各々のロータリー式バルブにギアと、
該各々のギアを噛合させて前記複数のロータリー式バルブを回転させる操作ギアとを備えることを特徴とする、請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
前記油圧シリンダ側に備える前記ロータリー式バルブに備える流路の断面積が、前記油タンク側に備える前記ロータリー式バルブに備える流路の断面積よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油タンクと、油圧シリンダとを備える油圧システムであって、油タンクと油圧シリンダとの間に油圧ポンプを設けた流入側パイプを備えるとともに、油圧シリンダと油タンクとの間に流量制御バルブを設けた流出側パイプを備える油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧システムは、図６に示すように、油タンク１０１と、油圧シリンダ１０２と、油タンク１０１と油圧シリンダ１０２との間に油圧ポンプを設けた流入側パイプ１０３を備えるとともに、油圧シリンダ１０２と油タンク１０１との間にスローリターンバルブ（流量制御バルブ）１０４を設けた流出側パイプ１０５を備える。
スローリターンバルブ１０４は、本体１０４ａと、本体１０４ａの内側に形成された油量調整室１０４ｂと、油量調整室１０４ｂを拡大・縮小するピストン１０４ｃと、ピストン１０４ｃの後端に延設されたネジ部１０４ｄと、ネジ部１０４ｄの後端に延設されたハンドル１０４ｅとを備える。そして、油量調整室１０４ｂには、流出側パイプ１０５を連続して設ける。また、油量調整室１０４ｂの流入側には、連結パイプ１０６を介して油圧シリンダ１０２を設ける。油圧シリンダ１０２は、ピストン１０２ａとロッド１０２ｂを備える。さらに、油圧シリンダ１０２には、流入側パイプ１０３を連続して設ける。そして、流出側パイプ１０５の終点と流入側パイプ１０３の始点とは油タンク１０１に挿入して設ける。なお、油タンク１０１近傍の流入側パイプ１０３上には、不図示の油圧ポンプが設けられている。
【０００３】
この油圧システムは例えばトラクタの後部に作業機を取り付けるためのロワーリンク１０９に適用する。すなわち、ロッド１０２ｂの先端にカム１０７を介してシャフト１０８を取り付け、シャフト１０８の先端は、ロワーリンク１０９を取り付ける。
【０００４】
ロワーリンク１０９を上昇させるには、供給側パイプ１０３よりシリンダ１０２に油を供給し、ピストン１０２ａを図中、右向きに移動させる。
その後、ロワーリンク１０９を下降させるときは、スローリターンバルブ１０４のハンドル１０４ｅを回転させてピストン１０４ｃを左右に動かして、油量調整室１０４ｂを拡大・縮小させることによって流量を制御し、ロワーリンク１０９の下降速度を調節する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このようなスローリターンバルブ１０４では、ハンドル１０４ｅを回転させて油量調整室１０４ｂを拡大・縮小させることによって、ロワーリンク１０９の下降速度を調節しているので、油量調整室１０４ｂを精度よく拡大・縮小させることができず、所望の下降速度でロワーリンク１０９などの荷重保持部材を下降させることができないという問題があった。
そこでこの発明の目的は、精度よく流量制御する油圧システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、油タンクと、
油圧シリンダとを備える油圧システムであって、
前記油タンクと前記油圧シリンダとの間に油圧ポンプを設けた流入側パイプを備えるとともに、
前記油圧シリンダと前記油タンクとの間に流量制御バルブを設けた流出側パイプを備える油圧システムにおいて、
前記流量制御バルブが開度位相の異なる複数のロータリー式バルブを組み合わせて構成されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧システムにおいて、前記各々のロータリー式バルブにギアと、
該各々のギアを噛合させて前記複数のロータリー式バルブを回転させる操作ギアとを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の油圧システムにおいて、前記油圧シリンダ側に備える前記ロータリー式バルブに備える流路の断面積が、前記油タンク側に備える前記ロータリー式バルブに備える流路の断面積よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、油タンクと、油圧シリンダとを備える油圧システムであって、油タンクと油圧シリンダとの間に油圧ポンプを設けた流入側パイプを備えるとともに、油圧シリンダと油タンクとの間に流量制御バルブを設けた流出側パイプを備える油圧システムにおいて、流量制御バルブが開度位相の異なる複数のロータリー式バルブを組み合わせて構成されるので、精度よく流量制御する油圧システムを提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、各々のロータリー式バルブにギアと、その各々のギアを噛合させて複数のロータリー式バルブを回転させる操作ギアとを備えるので、操作ギアを回転操作するだけで、複数のロータリー式バルブを回転させることができる。したがって、効率よく流量制御バルブの開度調節をすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、油圧シリンダ側に備えるロータリー式バルブに備える流路の断面積が、油タンク側に備えるロータリー式バルブに備える流路の断面積よりも大きいので、油圧調節をよりいっそう正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の油圧システムの概略構成図、図２は、図１の油圧システムを備えるトラクタ（自走式作業機）の側面図である。
トラクタＡは、車体フレーム３の前後に前輪１および後輪２を２つずつ備え、前輪１の上方にボンネット４を形成し、その内側には原動機部としてのディーゼルエンジンを備える。そして、ボンネット４の後部に連続して運転操作部６を設ける。運転操作部６はエンジンキー、ハンドル７、アクセルペダル１３、クラッチペダル、ブレーキペダルなどを備える。運転操作部６の後方でかつ後輪２の上方には運転席５を設け、その左側部にはシフトレバー１２を設ける。運転席５の下方には、図１の油圧システム５０を備える。運転席５の後方には、一端を車体フレーム３に固定した左右一対のホルダ１４を介して、門型の安全フレーム１５が配設され、横転時などに作業者を保護するようになっている。また、安全フレーム１５上部には雨や日差しなどを遮るキャノピー１６を運転席５の上方に延設する。
【００１３】
さらに、トラクタＡの後部には、トップリンク２３と左右一対のロワーリンク２４を延設する。トップリンク２３および左右一対のロワーリンク２４の先端には、三点リンク式のオートヒッチＣを取り付ける。オートヒッチＣは、上部取付部２６と一対の下部取付部２５をフレーム２７に取り付けてなる。上部取付部２６はトップリンク２３に取り付けられ、左右一対の下部取付部２５は左右一対のロワーリンク２４にそれぞれ取り付けられる。さらに、オートヒッチＣを上下方向に昇降させる昇降部としてのリフトアーム２１とリフトロッド２２を備え、リフトロッド２２は一端をロワーリンク２４に取り付ける。
【００１４】
油圧システム５０は、油タンク５１と、油圧シリンダ５２と、油タンク５１と油圧シリンダ５２との間に油圧ポンプを設けた流入側パイプ５３を備えるとともに、油圧シリンダ２と油タンク１との間にスローリターンバルブ（流量制御バルブ）Ｂを設けた流出側パイプ５５を備える。スローリターンバルブＢは、２つのロータリー式バルブ６０，７０がギア６０Ｇ，７０Ｇにて係合されてなる。ロータリー式バルブ６０には貫通孔６２が、ロータリー式バルブ７０には貫通孔７２が設けられている。なお、操作ギアＧには不図示のモータが取り付けられ、このモータは運転席５の近傍に設けられた不図示のスイッチおよびバッテリーと接続されている。
【００１５】
ロータリー式バルブ６０は、図３に示すように、鋼製円柱のバルブ本体６１の直径方向に貫通孔６２を設け、上部にはギア６０Ｇをピン６４を貫通させて取り付ける。そして、流出側パイプ５５の直径方向に貫通孔を形成し、その貫通孔にバルブ本体６１を回転自在に挿入する。このとき、バルブ本体６１は貫通孔６２が流出側パイプ５５内に位置するように位置決めする。なお、油漏れを防ぐために、スナップリング６５をバルブ本体６１に取り付ける。
ロータリー式バルブ７０は、ギア７０Ｇがギア６０Ｇに比べて大きいことを除いてロータリー式バルブ６０と同様であるので説明を省略する。
【００１６】
流出側パイプ５５の流入側は油圧シリンダ５２のシリンダ室５２Ｃを連設する。また、シリンダ室５２Ｃには、流入側パイプ５３の一端を連設する。流入側パイプ５３の他端は、不図示の油圧ポンプを介して油タンク５１内に挿入されている。油圧シリンダ５２は、シリンダ室５２Ｃに加えてピストン５２Ａとロッド５２Ｂを備える。ロッド５２Ｂの一端はピストン５２Ａに取り付けられ、他端はリフトアーム２１に回動自在に取り付けられている。
【００１７】
このように構成されたトラクタＡにおいて、ロワーリンク２４を昇降する方法について、図１〜３を参照しつつ説明する。
ロワーリンク２４を上昇させるには、運転席５の脇に設けられたロワーリンク上下レバーを上昇方向に移動させる。すると、油圧システム５０の不図示の油圧ポンプが駆動して油タンク５１より流入側パイプ５３に油を吸い上げて、シリンダ室５２Ｃ内に供給し、シリンダ室５２Ｃ内の圧力を上昇させる。この油圧によってピストン５２Ａとともにロッド５２Ｂが矢印ａ方向に押され、回動支点Ｐを支点としてリフトアーム２１，リフトロッド２２が矢印ｃ方向に回動し、ロワーリンク２４が上昇する。このとき、ロータリー式バルブ６０，７０は不図示のモータの回転によって、操作ギアＧ、ギア６０Ｇ，７０Ｇを介して回動し、図４（ａ）に示すように、貫通孔６２，７２が流出側パイプ５５の長手方向に対して直交する位置となり、流出側パイプ５５内の油の流れを閉塞する。
【００１８】
ロワーリンク２４を下降させるには、運転席５の脇に設けられたロワーリンク上下レバーを下降方向に移動させる。すると、流入側パイプ５３上に設けられた不図示のバルブが閉じて流入側パイプ５３内の油の流れを閉塞する。また、バルブ６０，７０は不図示のモータの回転によって、操作ギアＧ、ギア６０Ｇ，７０Ｇを介して回動し、図４（ｂ）に示すように、貫通孔６２，７２が流出側パイプ５５の長手方向に沿った位置となり、流出側パイプ５５内の油の流れを可能にする。これにより、シリンダ室５２Ｃ内の油は流出側パイプ５５より油タンク５１に向かって排出可能となり、シリンダ室５２Ｃ内の油圧を減圧可能にさせる。すなわち、ピストン５２Ａが矢印ｂ方向に移動しやすい状態となる。すると、ロワーリンク２４に取り付けられた作業機などの荷重によって、回動支点Ｐを支点としてリフトアーム２１，リフトロッド２２が矢印ｄ方向に回動し、ロッド５２Ｂがピストン５２Ａを矢印ｂ方向に押すことによって、適当な速度でロワーリンク２４が下降する。
【００１９】
なお、この発明では、スローリターンバルブＢとして、２つのロータリー式バルブ６０，７０を用いているので、ロワーリンク２４の下降速度を適宜、正確に変更することができる。
すなわち、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ギア６０Ｇとギア７０Ｇとのギア比を異ならせることによって、ギアＧの回転に対するロータリー式バルブ６０とロータリー式バルブ７０の回転を異ならせている。したがって、流出側パイプ５５内の油圧を適宜、正確に調節することが可能となる。
【００２０】
以上説明したように、この発明の油圧システム５０は、油タンク５１と、油圧シリンダ５２とを備え、油タンク５１と油圧シリンダ５２との間に油圧ポンプを設けた流入側パイプ５３を備えるとともに、油圧シリンダ５２と油タンク５１との間にスローリターンバルブ（流量制御バルブ）Ｂを設けた流出側パイプ５５を備え、スローリターンバルブＢが開度位相の異なる複数のロータリー式バルブ６０，７０を組み合わせて構成されるものである。
また、ロータリー式バルブ６０，７０にギア６０Ｇ，７０Ｇと、その各々のギア６０Ｇ，７０Ｇを噛合させてロータリー式バルブ６０，７０を回転させる操作ギアＧとを備えるものである。
【００２１】
この例のスローリターンバルブＢでは、２つのロータリー式バルブ６０，７０を異なるギア比のギア６０Ｇ，７０Ｇによって回転させたが、この発明はこれに限定されるものではなく、スローリターンバルブとして、流出側パイプ５５上に３つ以上のロータリー式バルブを直列に設け、それぞれに異なるギア比のギアを取り付けるようにしてもよい。このように、ロータリー式バルブの数を増やすほど、精度よく油圧の調節をすることができる。
また、油圧シリンダ５２側に備えるロータリー式バルブ７０に備える貫通孔（流路）７２の断面積が、油タンク５１側に備えるロータリー式バルブ６０に備える貫通孔６２の断面積よりも大きくしてもよい。
【００２２】
なお、上述の例では、この発明の油圧システムを適用する一例として、トラクタについて説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、バックホー、フォークリフトなど、荷重のかかるあらゆる作業機のスローリターンバルブとして用いてもよい。さらに、油圧ジャッキなどの荷重のかかるあらゆる作業装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の油圧システムの概略構成図である。
【図２】図１の油圧システムを備えるトラクタの側面図である。
【図３】図１の油圧システムに備えるロータリー式バルブの断面図である。
【図４】（ａ）は、図１の油圧システムに備えるスローリターンバルブを閉じた状態を示す図、（ｂ）は、スローリターンバルブを開いた状態を示す図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、図４のスローリターンバルブの開度を変更するようすを示す図である。
【図６】従来の油圧システムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    前輪
２    後輪
３    車体フレーム
４    ボンネット
５    運転席
６    運転操作部
７    ハンドル
１２    シフトレバー
１３    アクセルペダル
１４    ホルダ
１５    安全フレーム
１６    キャノピー
２０    昇降部
２１    リフトアーム
２２    リフトロッド
２３    トップリンク
２４    ロワーリンク
２５    下部取付部
２６    上部取付部
２７    フレーム
５０    油圧システム
５１    油タンク
５２    油圧シリンダ
５２Ａ    ピストン
５２Ｂ    ロッド
５２Ｃ    シリンダ室
５３    流入側パイプ
５５    流出側パイプ
６０，７０    ロータリー式バルブ
６０Ｇ，７０Ｇ    ギア
６１    バルブ本体
６２，７２    貫通孔
６４    ピン
６５    スナップリング
Ａ    トラクタ（作業機）
Ｃ    オートヒッチ
Ｇ    操作ギア
Ｐ    回動支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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