(57)【要約】【課題】  ５０音入力による検索を容易にし、使い勝手のよいナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、登録地点を検索する地図上の任意のエリアを使用者により指示入力する第１の入力手段と、第１の入力手段により指示入力されたエリアに含まれる登録地点を検索する第１の検索手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、第１の検索手段により検索された登録地点について、第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えたものである。【選択図】        図７
2006164242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、
登録地点を検索する地図上の任意のエリアを使用者により指示入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段により指示入力されたエリアに含まれる登録地点を検索する第１の検索手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記億手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第１の検索手段と、
登録地点を検索する地図上の任意のエリアを使用者により指示入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により指示入力されたエリアに含まれるものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、
登録地点を検索する中心及び中心からの距離を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段により入力された中心から入力された距離内のエリアに含まれる登録地点を検索する第１の検索手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第１の検索手段と、
登録地点を検索する中心及び中心からの距離を入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された中心から入力された距離内のエリアに含まれるものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、
電話番号の市外局番、又は、市外及び市内局番を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段により入力された市外局番、又は、市外及び市内局番に対応する登録地点を検索する第１の検索手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索司能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第１の検索手段と、
電話番号の市外局番、又は、市外及び市内局番を入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された市外局番、又は、市外及び市内局番に対応するものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
登録地点の名称の読み又は文宇列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、
郵便番号を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段により入力された郵便番号に対応する登録地点を検索する第１の検索手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第１の検索手段と、
郵便番号を入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された郵便番号に対応するものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、
道路名称を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段により入力された道路名称に対応する登録地点を検索する第１の検索手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記第１の検索手段は、入力された道路から所定距離内の登録地点を検索することを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記第１の検索手段は、入力された道路に面する登録地点を検索することを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第１の検索手段と、
道路名称を入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された道路名称に対応するものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、
登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、
入力情報および検索情報を表示する表示手段と、
登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、
前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含む登録地点を検索する第１の検索手段と、
エリアを入力する第２の入力手段と、
前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力されたエリアに対応するものを検索する第２の検索手段と、
前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、第１の入力手段による入力情報を表示するとともに、前記第１の検索手段による登録地点の検索件数を表示し、さらに第２の入力手段を実行するための選択項目を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は登録地点の名称の読みや名称の文字列を入力して目的地や通過点等の登録地点を検索するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置においては、目的地や通過点等の地点を検索する際に５０音入力が可能である。予め、記憶手段に記憶されている登録地点のデータには、その地点の座標とともに、店や施設の名称の読みが記憶されている。従って、使用者が所望としている地点の名称を知っていれば、その読みを入力することにより所望の地点を地図上に表示することができ、その地点を目的地や通過点として設定し、経路案内を行うことができる。また、この読みを入力してデータを検索する際、使用者は名称全部を覚えていなくても、その一部を入力するだけでも検索可能としている。そして、入力された読みに該当する、あるいはその読みを含む名称を持った登録地点をリスト表示して使用者に選択させるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の装置における記憶媒体は、記憶容量が向上し、上述のように店や施設の名称を座標とともに登録した地点の登録数も膨大な量を格納できるようになった。その反面、特に全国の情報を一度に検索すると情報量が多いため、使用者はなるべく正確に正式名称を入力しなければ抽出されてリスト表示される地点名称が極めて多くなってしまう。特に、喫茶店や美容室等の多く使われている店名を入力して検索すると、全国で何百件もの同じ名称、あるいは部分的に同じ名称を持った地名が抽出される。仮に、リスト表示する際に、名称とともに所在地（都道府県と市町村レベル）を併記することも考えられるが、所在地をある程度知っている場合でもやはり何百件の中から所望の地点の所在地が併記されたものを探すことは容易ではない。
【０００４】
本発明は上記課題を解決するためのもので、登録地点の名称の読み、名称の文字列の入力による検索を容易にし、使い勝手のよいナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、登録地点を検索する地図上の任意のエリアを使用者により指示入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により指示入力されたエリアに含まれる登録地点を検索する第１の検索手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記億手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第１の検索手段と、登録地点を検索する地図上の任意のエリアを使用者により指示入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により指示入力されたエリアに含まれるものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、登録地点を検索する中心及び中心からの距離を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された中心から入力された距離内のエリアに含まれる登録地点を検索する第１の検索手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第１の検索手段と、登録地点を検索する中心及び中心からの距離を入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された中心から入力された距離内のエリアに含まれるものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、電話番号の市外局番、又は、市外及び市内局番を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された市外局番、又は、市外及び市内局番に対応する登録地点を検索する第１の検索手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索司能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第１の検索手段と、電話番号の市外局番、又は、市外及び市内局番を入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された市外局番、又は、市外及び市内局番に対応するものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、登録地点の名称の読み又は文宇列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、郵便番号を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された郵便番号に対応する登録地点を検索する第１の検索手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第１の検索手段と、郵便番号を入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された郵便番号に対応するものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、道路名称を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された道路名称に対応する登録地点を検索する第１の検索手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含むものを検索する第１の検索手段と、道路名称を入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力された道路名称に対応するものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、登録地点の名称の読み又は文字列を入力して該当する登録地点を検索可能なナビゲーション装置において、登録地点情報として各登録地点の読み又は文字列に関する情報と登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報を格納する情報記憶手段と、入力情報および検索情報を表示する表示手段と、登録地点の読み又は文字列の、一部又は全部を入力する第１の入力手段と、前記第１の入力手段により入力された読み又は文字列の、一部又は全部を含む登録地点を検索する第１の検索手段と、エリアを入力する第２の入力手段と、前記第１の検索手段により検索された登録地点について、前記第２の入力手段により入力されたエリアに対応するものを検索する第２の検索手段と、前記第２の検索手段により検索された登録地点をリスト表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、第１の入力手段による入力情報を表示するとともに、前記第１の検索手段による登録地点の検索件数を表示し、さらに第２の入力手段を実行するための選択項目を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、登録地点の読み又は文字列に関する情報と、登録地点の位置座標を含む登録地点に関する情報とを記憶させておき、登録地点の読み又は文字列とエリア、登録地点の読み又は文字列と中心及び中心からの距離、登録地点の読み又は文字列と市外局番や市内局番、登録地点の読み又は文字列と郵便番号、登録地点の読み又は文字列と道路名称というように、異なる観点での一連の同時絞り込み処理により地点検索を容易に行うことができ、また、使用者に馴染みのある情報を使って絞り込みができるため、地点検索を容易に行うことが可能となる。さらに、登録地点の読み又は文字列入力による検索後、検索件数を表示し、エリアを入力実行する選択項目を表示するので、検索件数を確認しながら容易に絞り込み検索が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は車両用ナビゲーション装置の１実施の形態を示す図である。
車両用ナビゲーション装置は、図１に示すように経路案内に関する情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データとプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処理を行うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置４から構成されている。まず、それぞれの構成について説明する。
【０００８】
入出力装置１は、目的地を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力できるように、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後のデータなどをプリント出力する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力部には、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作スイッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で出力するスピーカ１６などを備えている。
【０００９】
ここで、音声入力を可能にするための音声認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、予め地図データや目的地データなどの運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【００１０】
ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。
【００１１】
このディスプレイ１２は、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応してタッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチすることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるように構成されている。このボタンとタッチスイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１２】
現在位置検出装置２は、車両の現在位置に関する情報を検出、あるいは受信する装置であり、地磁気センサ等で構成される絶対方位センサ２４、ステアリングセンサ、ジャイロ等で構成される相対方位センサ２５、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ２６、衛生航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１および交通情報取得手段であるＶＩＣＳ受信装置２２あるいはデータ送受信装置２３から構成されており、ＶＩＣＳ受信装置２２は道路交通情報をＦＭ多重、電波ビーコン、光ビーコンによって受信するもので、データ送受信装置２３は、例えば携帯電話やパソコンであり、使用者の要求により交通情報センター（例えばＡＴＩＳ）との間でナビゲーションに必要な情報のやりとりを行うものである。
【００１３】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭからなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。また、データは、地図データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ等のファイルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本実施形態は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
【００１４】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ４３、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて画像メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェース４７および現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計４９などを備えている。ここで、経路案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の有無は、運転者が選択できるように構成されている。
【００１５】
なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【００１６】
本実施形態に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。
【００１７】
この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【００１８】
本ナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュメモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行われる。
【００１９】
図２は、図１に示したＣＤ−ＲＯＭ３に格納された主要なデータファイルの構成例を示している。図２（Ａ）は経路算出手段により経路を算出し経路案内を行うために必要なデータが格納された案内道路データファイルを示し、道路数ｎのそれぞれに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状データのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、サイズの各データからなってる。前記道路番号は、分岐点間の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。前記形状データは、図２（Ｂ）に示すように、各道路を複数のノード（節）で分割したとき、ノード数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標データを有している。
【００２０】
前記案内データは、図２（Ｃ）に示すように、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道路名称データ、道路名称データのアドレス、サイズおよび行き先データのアドレス、サイズの各データからなる。
【００２１】
前記行き先データは、図２（Ｄ）に示すように行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声データのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走行案内データからなる。前記行き先名称は、方面名称も含んでいる。また、行き先方向データは、無効（行き先方向データを使用しない）、不要（案内をしない）、直進、右方向、斜め右方向、右に戻る方向、左方向、斜め左方向、左に戻る方向の情報を示すデータである。
【００２２】
次に、本実施形態のナビゲーション処理について説明する。
図３は本実施形態のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。
中央処理装置４のＣＰＵ４０に情報記憶装置３からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動される。地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し（ステップＳ１）、次に、現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示し（ステップＳ２）、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ステップＳ４）。目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。
【００２３】
次に、本実施形態の５０音入力のためのデータ構造について説明する。
図４は登録地点データ構造を示す図である。
登録地点データは、登録地点の座標、登録地点名称データ、登録地点住所、登録地点が面する道路番号等が格納されている。登録地点名称データは、５０音による入力を可能にするために登録地点の読みが格納されており、検索時に登録地点リストとして漢字表示、或いはカタカナ表示するものは、漢字或いはカタカナの読みが格納されている。また、登録地点住所データは、登録地点の所在地を県、市、町のように地域階層的に格納している。
【００２４】
図５は登録地点データ構造の他の例を説明する図である。全国のデータを１枚のＣＤに格納して５０音入力した場合、全国のデータを検索対象とするため、検索に時間がかかってしまう。そこで、本実施例では全国をいくつかの地域に区分し、この区分した地域情報を、例えば、東北版、関東版、関西版としてＮｏ．１〜６のＣＤに格納して検索対象を限定するようにしている。この場合、Ｎｏ．１〜６のＣＤ全てに、各都道府県の情報がどの番号のＣＤに収録されているかの情報が格納されている。例えば、Ｎｏ．２のＣＤ（例えば関東版）を起動中、Ｎｏ．２のＣＤに収録していない都道府県（例えば、中部地方の愛知県）が選択された場合、その選択された都道府県が収録されているＣＤ番号（例えば、Ｎｏ．３）が格納されており、この情報によりＣＤＮｏ．３を検索してこれに交換する。これらの処理はＣＤのディスク管理情報等を読み込んで、ＣＰＵ４０によって行われる。ＣＤの内容は、Ｎｏ．３（中部地方版）を例にとると、図示するように、登録地点数（県の数Ｎ）、愛知県のｍケの市、安城市のｌケの町、相生町のｋケの登録地点というように階層的に格納されている。
【００２５】
次に、本実施形態の５０音入力（名称の読み、または名称の文字列による入力）について説明する。
まず、図６〜図８を例にして５０音入力について詳細に説明する。
本実施形態においては、図５に示したように地域で区分された複数のＣＤにデータが格納されており、５０音入力する際、まず検索対象となる地域を指定する入力を行い、１つのＣＤに格納されている指定された地域に含まれる地点を一次抽出する。
【００２６】
図６は目的地設定のメニュー画面及びメニュー画面から５０音入力画面への遷移を示す図である。
【００２７】
画面はタッチパネルで構成されており、表示されている選択項目をタッチ操作するとその項目が選択され、その選択された項目に対応する処理、あるいは次の階層のメニュー表示が実行される。表示されている目的地設定のメニュー画面では、電話番号、住所、５０音、施設名称（ゴルフ場、遊園地、他の施設等）、登録地点（自宅、メモリ地点、前回出発地等）が選択項目として表示されており、ここで「５０音」を選択すると、５０音入力画面に遷移する。前述したように５０音検索の対象となるデータは複数のＣＤに分けて格納されており、特に指定がない場合には、車両の現在地検出装置で検出された現在地の都道府県が収録されているＣＤが自動的に選択され、指定があった場合には、指定のあった地域が収録されているＣＤが選択される。５０音入力画面において、「戻る」キーを選択するとメニュー画面に戻り、５０音により名称の読みを入力すると、選択されているＣＤの中で入力された読みの地点が検索される。また、「県の選択」キーを操作すると、図７に示すように、例えばアイウエオ順に県名がリスト表示される。画面の「次」または「前」の項目を操作すると１行単位または１画面単位で画面が進みまたは後退する。県名リスト表示画面において、例えば、愛知県を選択し、愛知県が現在選択されているＣＤ内に収録されていない場合には、愛知県が収録されているＣＤに交換され、収録されている場合にはそのまま、５０音入力画面に遷移する。この画面においては、「愛知県の情報より選択」の表示がなされるとともに、愛知県内の「市町村の選択」キーも表示される。この画面で先頭文字“ふ”、２番目の文字“じ”まで入力すると、図８に示すように、「ふじ」に続く５０音が“い、う、か、き、こ、さ、そ、て、な、ほ、や、よ、り、わ”に限定されることが表示されるとともに、該当する登録地点として１９５０件あることが表示される。訂正キーは５０音入力の訂正用であり、訂正キーを押すと読みを１字削除して再検索する。図示の状態で訂正キーを押すと“じ”が削除される。ここで画面の「リスト」キーを押すと、先頭から２文字までが“ふじ”のすべての登録名称がリストアップ表示され、画面更新して目標とする名称があればキー操作、リモコン操作等で選択・入力すると、選択された地点の登録地点座標（位置座標）を読み出し、その座標を中心として地図が表示される。また、残リスト数が多いためリストアップ表示画面上で目的とする名称または地点を探すのが大変な場合には、さらに入力文字数を増やしていけば、残リスト数は減っていくので、残リスト数が少なくなったところでリストアップ表示して目標名や地点を選択すればよい。
【００２８】
選択された地点を中心として地図を表示画面上に表示後、図示しないが、例えば、「セット」キーを表示してそのキーが操作されると目的地あるいは通過点として設定される。そして、設定された目的地や通過点までの経路が経路算出手段により探索され、経路案内手段により経路誘導が行われる。
【００２９】
次に、図９〜図１２により５０音入力と地域指定の併用による選択地点の検索について説明する。
【００３０】
図９は５０音入力で愛知県が選択された画面を示している。この５０音入力画面において“じゆん”と名称の読みを入力したとき、これに続く５０音と、該当する残リストが２６８９件あることが表示されている。ここで、リストキーを操作すると、図１０に示すように読みが“じゆん”（カタカナ表示、漢字表示とも）リストアップ表示される。この場合、残リスト数が多すぎるので、地域指定するために「戻る」キーを操作して再度５０音選択画面に戻し、「市町村の選択」キーを操作すると、図１１に示すように市町村名がリスト表示される。ここで、安城市を選択して地域指定すると、残リスト件数が２８件に絞り込まれたことが表示される。次いで、リストキーを操作して、図１２に示すように２８件をリスト表示させ、この中から目標とする名称を選択すると、選択された地点を中心とする地図が表示される。
【００３１】
なお、図１３、図１４に示すように、“じゆん”の読みで該当する残リストが２６８９件あり、「市町村の選択」キーを操作して安城市を選択し、残リストを２８件に絞ってリスト表示したときに、このリストの中に目的とする地点がない場合は、「戻る」キーを操作し、図１５に示すような５０音入力画面に戻し、例えば、安城市に隣接した岡崎市を選択する。図１６に示すように残リスト数が３５件あり、リスト表示させたときに、このリスト中に目的とするものがあれば、これを選択することにより選択された地点を中心とする地図が表示される。
【００３２】
ここでは「市町村の選択」キーを操作して安城市が選択された時に入力された読みである“じゆん”はキャンセルされずに残し、他の市町村が選択された時にその読みに該当する地点を自動的に検索する。こうすることにより入力操作途中で使用者が選択すべき市町村を間違えた場合にも簡単に入力操作が行なえる。
【００３３】
図１７は５０音入力での残りリスト数表示処理を示している。入力画面において、５０音により読みを入力すると、一字入力するごとに残りリスト数の検索処理が行われ、リスト数が１より多い場合には残りリスト数が画面に表示される。そしてリスト表示キーが操作されたか否かを判断し、リスト表示処理をするか、入力処理を続けるかを決定する。リスト表示キーが操作されていなければ入力処理が行われ、リスト表示キーが操作された場合には、リスト表示を指示してすべての該当する名称を表示させ、この中から目標名を探して選択すると、選択地点の周辺地図が表示される。また、リスト数が１つになった場合には、自動的またはキー操作により選択地点を中心とした地図が表示される。
【００３４】
図１８は前方一致比較による残リスト数の検索処理を示したものである。
【００３５】
５０音入力があると名称リストを検索し、入力した読みと名称リストの名称との前方一致比較を行い、前方一致した場合には、リスト数（Ｌ）を１だけ増やし、この処理を全データについて検索するまで実行し、全データについての検索が終了した時点でリスト数を出力する。
【００３６】
なお、本実施形態は前方一致比較のみでなく、正式名称でない名称で入力して検索することも可能である。例えば、図１９に示すように、目的地データの名称を単語に分割し、分割した単語の中に地名、人名、分類名（学校、市役所、駅、公園、ホテル等）が含まれているか否か調べる。例えば、地名として東京、両国という地名が含まれていることが分かれば
東京ディズニーランド  ：  東京・ディズニーランド
両国国技館            ：  両国・国技館
のように分割する。次いで、分割した単語の各々の先頭から検索可能であるとみて、単語の順番を入れ替えた全ての名称リストを作成する。例えば、
東京ディズニーランド  は  とうきょうでぃずにーらんど
でぃずにーらんどとうきょう
両国国技館            は  りょうごくこくぎかん
こくぎかんりょうごく
のように１つの正式名称に対して複数の読みを登録し、リスト化した名称リストをＣＤ−ＲＯＭに格納する。１つの正式名称に対して複数の読みをＣＤ−ＲＯＭに格納する際、読み順にソートする。このようにしてＣＤ−ＲＯＭに格納した名称リストの例を図２０に示す。
【００３７】
図２０から分かるように、正式名称「両国国技館」に対して、２つの読み「りょうごくこくぎかん」、「こくぎかんりょうごく」が登録され、また、正式名称「東京ディズニーランド」に対して、２つの読み「とうきょうでぃずにーらんど」、「でぃずにーらんどとうきょう」が登録さているので、「こくぎかんりょうごく」、「でぃずにーらんどとうきょう」のように正式名称でない読みで入力しても「両国国技館」、「東京ディズニーランド」の検索が可能である。また、ＣＤ−ＲＯＭには、複数の読みは、読み順に格納されているので、前方一致での検索を高速で行うことが可能である。なお、入力時に残り件数を表示する場合は、名称リストに登録されている件数で表示する。また、リスト中の読みは濁点を除いて登録し、例えば、“が”と“か”を同一視することで、ユーザーの入力文字数、選択文字数を減らすことが可能である。
【００３８】
なお、目標名設定時に、入力した目標名に地名、人名、分類名が含まれていれば、単語分割して地名、人名、分類名を除いた単語、上記の例で言えば、「国技館」、「ディズニーランド」と、目標名データとを部分一致比較して検索して名称リストを作成することも考えられる。
【００３９】
図２１は本実施形態における５０音検索処理フローを示す図である。
図６で示したメニュー画面において５０音入力を選択すると、５０音検索処理がスタートし、図６で示したような５０音検索画面が表示され、名称の読みを入力することを促すメッセージが表示される（ステップ１１）。このときシステムは現在地が所属する都道府県が収録されている１つのＣＤを選択して、画面のタッチスイッチが操作されたか否かの待ち状態となり（ステップ１２）、ここで検索対象となる地域指定がされると、抽出された登録地点の内指定された地域に含まれる地点が一次抽出される（ステップ１３、１４）。ここで、複数枚のＣＤに地域毎に登録地点を格納している場合で、現在選択されているＣＤには格納されていない地域が指定された場合、対応するＣＤに切り換える。次いで、５０音入力があると、現在抽出されている登録地点から入力した読みを含むものを検索し（ステップ１５、１６）、また、訂正があった場合には読みを１文字削除して再検索する（ステップ１７、１８）。このとき５０音検索画面は、次候補のある読みの文字に対応するスイッチのみ、つまり現在までに入力された読みを含む登録地点の候補について、次に続く読みの候補となる文字のキースイッチのみが表示される（ステップ１１）。また、５０音検索画面から何も選択しないで「戻る」キーが操作された場合は処理は終了する（ステップ１９）。次いで、「リスト」キーが操作されると、抽出されている登録地点を５０音順に並べてリスト表示し、タッチスイッチの操作待ちとなる（ステップ２０〜２２）。この状態で「戻る」キーが操作されると、再度５０音検索画面表示に戻り、項目選択がなされると選択された登録地点の座標を取得し、取得した座標を中心として地図が表示される（ステップ２３〜２６）。
【００４０】
なお、登録地点を検索する地域指定の方法としては、本実施例では複数枚のＣＤを記憶媒体として持ち、それぞれのＣＤが地域ごとに区分されているので、対象となるＣＤを選択する操作を行い、例えば、県市町村が選択された場合、その県市町村に含まれるもののみを予め抽出しておくようにしているが、このように行政区域ではなく、予め使用者がエリアを指定してもよい。
【００４１】
エリアの指定は、例えば、使用者のマニュアル入力により、中心地点に対して所定距離を入力し、中心地点から所定距離内の登録地点を検索可能にしたり、使用者がなぞり入力やカーソル入力で入力してもよい。また、曖昧な時は、あらかじめ県や市町村を複数入力可能にして、ある程度幅を持たせた検索を行わせるようにしてもよい。また、例えば現在表示されている地図内でという限定条件をつけてもよく、電話番号（市外局番のみ、あるいは市外、市内局番）や郵便番号を入力してエリアを指定してもよい。
【００４２】
また、国道何号沿いという情報が分かっていれば、その国道名等の道路名を入力してもよい。この場合、例えば、国道から所定距離内のものを検索してもよいし、あるいは図４や図５に示すように登録地点データに、面する道路名を格納し、例えば予め国道１号線等の情報を入力して、その入力された道路に面しているもののみを検索対象となるようにしてもよい。
【００４３】
また、上記したような地域指定と道路名の指定を併用してもよい。
【００４４】
また、あらかじめ使用者が入力したエリアについて曖昧であることがある。  例えば、安城市だろうと思って入力したものの、実は隣りの岡崎市に位置していることも考えられる。例えば、使用者が一度だけ行ったことがある店の名称は覚えているが、場所が思い出せない時、５０音入力で検索するが、その店が安城市にあると思い込み入力したが、実際はとなりの岡崎市に位置するような場合である。このような場合には、使用者が安城市と入力しても検索はその周辺の市町村まで範囲を拡大するようにしてもよい。例えば、安城市を入力した場合、その安城市に隣接する市町村まで拡大して検索させる。検索された地点のリストにはそれぞれの地点の所在地を併記するとより一層選択し易くなる。
【００４５】
なお、上記実施例ではそれぞれのＣＤが地域ごとに完全に区分されていたが、例えば、観光地等は有名であるが、どの都道府県に所在しているか知り得ないことがあり、また、現在位置から遠いことが多い。そのため、今起動しているＣＤとは違うＣＤに位置することがある。そこで、このような地点については、全てのＣＤに名称が格納されていれば、どのＣＤを起動中にも５０音検索が可能となる。但し、あまり多くの情報を全てのＣＤに重複して格納できないので、店や企業等、地域に限定して検索することの多いタウンページ（職業別電話帳）データ等は、その地域のＣＤにのみ格納する。
【００４６】
図２２はかかるデータ構造を説明する図で、観光地等の名称を全国登録地点データとして各ＣＤに共通に格納し、タウンページデータ等は地域限定のデータとして各ＣＤにのみ格納する。例えば、Ｎｏ．３のＣＤには中部地方に関するデータが格納され、各ＣＤには有名施設、観光地、ゴルフ場などを全国登録地点データに関する情報を格納する。Ｎｏ．３のＣＤには、全国の登録地点データと中部地方に含まれるタウンページデータ（店や企業等）が含まれることになる。
【００４７】
つまり、登録地点データを階層構造にし、全国登録地点データ等の上位階層の情報を全ての記憶媒体に、タウンページデータ等地域限定のデータを下位階層の情報として地域ごとに分割して記憶媒体に格納する。
【００４８】
また、上記実施例では地域ごとに区分して複数のＣＤに登録地点データを格納するようにしたが、もちろん、すべてのデータを１枚のＣＤに格納して５０音入力するようにしてもよい。また、上記実施例においては、日本語の５０音入力（読みの入力）について説明したが、例えば英語のアルファベット入力のように文字列入力でも同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明によれば、検索件数を確認しながら容易に絞り込み検索が可能となるので、産業上の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明が適用される車両用ナビゲーション装置の１実施の形態を示す図である。
【図２】道路データファイルを示す図である。
【図３】本ナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。
【図４】登録地点データ構造を示す図である。
【図５】データ構造の例を説明する図である。
【図６】目的地設定のメニュー画面及びメニュー画面から５０音入力画面への遷移を示す図である。
【図７】県の選択画面から５０音入力画面への遷移を示す図である。
【図８】“ふじ”の読みをもつリスト表示を示す図である。
【図９】“じゆん”の読みを入力した画面を示す図である。
【図１０】“じゆん”の読みをもつリスト表示画面から５０音入力画面への遷移を示す図である。
【図１１】市町村の選択画面から５０音入力画面への遷移図である。
【図１２】“じゆん”の読みをもつリスト表示画面から地点選択を示す図である。
【図１３】５０音入力画面から市町村選択画面への遷移図である。
【図１４】５０音入力画面からリスト表示画面への遷移図である。
【図１５】５０音入力画面から市町村選択画面への遷移図である。
【図１６】５０音入力画面からリスト表示画面への遷移図である。
【図１７】残りリスト数表示処理を示す図である。
【図１８】残りリスト数の検索処理を示す図である。
【図１９】単語分割による検索処理を説明する図である。
【図２０】名称リストを示す図である。
【図２１】５０音検索処理フローを示す図である。
【図２２】データ構造の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２１…ＧＰＳ受信装置、２２…ビーコン受信装置、２３…データ送受信装置、４０…ＣＰＵ、４１…フラッシュメモリ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…画像メモリ、４５…画像プロセッサ、４６…音声プロセッサ、４７…通信インタフェイス、４８…センサ入力インタフェイス、４９…時計。
【図１】
2006164242.tif 000003
【図２】
2006164242.tif 000004
【図３】
2006164242.tif 000005
【図４】
2006164242.tif 000006
【図５】
2006164242.tif 000007
【図６】
2006164242.tif 000008
【図７】
2006164242.tif 000009
【図８】
2006164242.tif 000010
【図９】
2006164242.tif 000011
【図１０】
2006164242.tif 000012
【図１１】
2006164242.tif 000013
【図１２】
2006164242.tif 000014
【図１３】
2006164242.tif 000015
【図１４】
2006164242.tif 000016
【図１５】
2006164242.tif 000017
【図１６】
2006164242.tif 000018
【図１７】
2006164242.tif 000019
【図１８】
2006164242.tif 000020
【図１９】
2006164242.tif 000021
【図２０】
2006164242.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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