(57)【要約】【課題】  ズーミング及びフォーカシングができるとともに被写体側から見た前面投影面積を小型にできるレンズ駆動モジュールを提供する。【解決手段】  第１の可動レンズ体が有した第１のナットに第１の送りねじ軸５１を螺合し、このねじ軸を第１の電気モータ６１及び第１の伝達部材６２を有した第１のレンズ駆動機構５２に連動させ、第１の検知部５３で第１の可動レンズ体の原点位置を検出する。第２の可動レンズ体が有した第２のナットに第２の送りねじ軸７１を螺合し、このねじ軸を第２の電気モータ８１及び第２の伝達部材８２を有した第２のレンズ駆動機構７２に連動させ、第２の検知部７３で第２の可動レンズ体の原点位置を検出する。長方形状のベース２２の対角上に電気モータ６１、６２を配設し、ベース２２の他の対角上に検知部５３、７３を配設する。電気モータ６１と検知部５３との間に送りねじ軸５１及び伝達部材６２を配設するとともに、電気モータ８１と検知部７３との間に送りねじ軸７１及び伝達部材８７を配設する。【選択図】      図１
2006276835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体側から見て長方形状のベースと、
第１のナットを有して、前記ベースの長手方向中央部に配置されて光軸が延びる方向に移動される第１の可動レンズ体と、
第２のナットを有するとともに、前記第１の可動レンズ体と対向して前記ベースの長手方向中央部に配置されて光軸が延びる方向に移動される第２の可動レンズ体と、
前記第１のナットに螺合した第１の送りねじ軸と、
第１の電気モータ及びこのモータに前記第１の送りねじ軸を連動させる第１の伝達部材を有して、前記ベースの長手方向一端と前記第１、第２の可動レンズ体との間に配設された第１のレンズ駆動機構と、
前記第１の可動レンズ体の原点位置を検出する第１の検知部と、
前記第２のナットに螺合した第２の送りねじ軸と、
第２の電気モータ及びこのモータに前記第２の送りねじ軸を連動させる第２の伝達部材を有して、前記ベースの長手方向他端と前記第１、第２の可動レンズ体との間に配設された第２のレンズ駆動機構と、
前記第２の可動レンズ体の原点位置を検出する第２の検知部と、
を具備し、
前記第１、第２の電気モータを前記ベースの対角上に配設するとともに、前記第１、第２の検知部を前記ベースの他の対角上に配設し、前記第１の電気モータと第１の検知部との間に前記第１の送りねじ軸と前記第１の伝達部材を配設するとともに、前記第２の電気モータと第２の検知部との間に前記第２の送りねじ軸と前記第２の伝達部材を配設したレンズ駆動モジュール。
【請求項２】
前記第１、第２の可動レンズ体を間に置いて設けられた前記第１の送りねじ軸、第１のレンズ駆動機構、及び第１の検知部と、前記第２の送りねじ軸、第２のレンズ駆動機構、及び第２の検知部とを、前記光軸を中心とする点対称状に配設した請求項１に記載のレンズ駆動モジュール。
【請求項３】
前記第１、第２の送りねじ軸の一端部を軸受け部に回転自在に支持するとともに、これら送りねじ軸の他端部を、この他端部が摺動自在に嵌合される軸受け孔を有した軸受部材で回転自在に支持し、かつ、前記軸受部材を介して前記送りねじ軸をスラスト方向に付勢する付勢部材を備えた請求項１又は２に記載のレンズ駆動モジュール。
【請求項４】
前記第１、第２のナットを夫々前記第１、第２の可動レンズ体が有したレンズホルダに固定し、前記軸受け部を支点とする前記第１、第２の送りねじ軸の傾きを許容する嵌め合い隙間を、前記第１、第２の送りねじ軸の他端部と前記軸受部材の軸受け孔との間に設けた請求項３に記載のレンズ駆動モジュール。
【請求項５】
前記第１、第２の可動レンズ体間に、これら可動レンズ体を互いに離れる方向に付勢する付勢部材を備えた請求項１から４の内のいずれか一項に記載のレンズ駆動モジュール。
【請求項６】
前記第１の可動レンズ体を前記第２の可動レンズ体に向けて付勢する付勢部材と、前記第２の可動レンズ体を前記第１の可動レンズ体に向けて付勢する付勢部材とを備えた請求項１から４の内のいずれか一項に記載のレンズ駆動モジュール。
【請求項７】
第１の可動レンズ体を挟んで第２の可動レンズ体の反対側の光軸方向の一端側に第１固定レンズ枠を有する第１ハウジングを設け、第２の可動レンズ体を挟んで第１の可動レンズ体の反対側の光軸方向の他端側に第２固定レンズ枠を有する第２ハウジングを設け、第１ハウジング及び第２ハウジングには互いに嵌合する壁部が形成され、第１ハウジングと第２ハウジングを嵌合した際に光軸方向に交差する方向に窓部が形成される請求項１から６の内のいずれか一項に記載のレンズ駆動モジュール。
【請求項８】
第１の可動レンズ体の往復移動のみを許容する第１ガイド軸を備えると共に、第２の可動レンズ体の往復移動のみを許容する第２ガイド軸を備え、第１ガイド軸に対する第１の可動レンズ体の支持部位が軸方向で第２の可動レンズ体と重複するように第２の可動レンズ体に第２ガイド逃げ部を設け、第２ガイド軸に対する第２の可動レンズ体の支持部位が軸方向で第１の可動レンズ体と重複するように第１の可動レンズ体に第１ガイド逃げ部を設けた請求項１から７の内のいずれか一項に記載のレンズ駆動モジュール。
【請求項９】
送りねじ軸に対する一方の可動レンズ体の螺合部位が軸方向で他方の可動レンズ体と重複するように螺合逃げ部を設けた請求項１から８の内のいずれか一項に記載のレンズ駆動モジュール。
【請求項１０】
可動レンズ体の螺合部位が軸方向で伝達部材を逃げるようにした請求項９に記載のレンズ駆動モジュール。
【請求項１１】
請求項１から１０の内のいずれか一項に記載のレンズ駆動モジュールと、
このレンズ駆動モジュールの光軸上に配置された撮像素子と、
前記レンズ駆動モジュールが有した第１、第２のレンズ駆動機構の内の一方のレンズ駆動機構を用いてフォーカシングを実行させるとともに、両方のレンズ駆動機構を用いてズーミングを実行させる制御部と、を具備したカメラモジュール。
【請求項１２】
請求項１１に記載のカメラモジュールを備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電子機器、例えばカード型デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されて、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュール、及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ズーム機構を有したカメラをコンパクトにするために、被写体側から見てレンズ鏡筒の片側にモータを配置するとともに、このモータとレンズ鏡筒とを連動させるギヤ列を、レンズ鏡筒とパトローネ室外枠と、カメラのカバーの前面パネル及び底面パネルとによってできる空間に組み込む技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３５０９４５号公報（段落００１２−００１５、００３３−００３７、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の技術は、パトロ−ネがセットされるカメラには有効であるが、例えばカメラ付き携帯電話に搭載されるカメラモジュールなどのようにフィルムを用いない携帯電子機器には適用できない。
【０００４】
又、特許文献１に記載のレンズ鏡筒と、モータと、ギヤ列との相互の位置関係は、被写体側から見て、レンズ鏡筒とこの片側に配置されたモータとの間にギヤ列を配置した構成となっている。このため、ギヤ列の配置に応じてレンズ鏡筒からモータを離さざるを得ないので、被写体側から見たカメラの前面投影面積をより小さくするには限界がある。
【０００５】
一方、フィルムを用いるカメラに比較して遥かに小さいカメラモジュールについても、その更なる小型化の要請があることは知られている。そして、カメラモジュールには、ズーム機能とともにフォーカス機能を備えたものがある。この場合、ズーミング及びフォーカシングの制御を容易にするために、二系統のレンズ駆動系を設けるとよいとともに、携帯電子機器への様々な配置に適用できるようにするために、レンズ群の両側にレンズ駆動系を夫々配置して、被写体側から見たカメラモジュールの前面投影面積を四角形状とすることが望ましい。
【０００６】
このように二系統のレンズ駆動系を設けたレンズ駆動モジュール及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールに、特許文献１に記載のレンズ鏡筒に対するモータとギヤ列との配置を適用したとすると、既述のようにレンズ鏡筒とモータとの距離を詰めることができないので、被写体側から見て長方形状をなしたレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールの長辺の長さが大きくならざるを得ない。したがって、前記小型化の要求を満たしたレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールを得ることは困難である。
【０００７】
本発明の目的は、ズーミング及びフォーカシングができるとともに被写体側から見た前面投影面積を小型にできるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明のレンズ駆動モジュールは、被写体側から見て長方形状のベースと、第１のナットを有して、前記ベースの長手方向中央部に配置されて光軸が延びる方向に移動される第１の可動レンズ体と、第２のナットを有するとともに、前記第１の可動レンズ体と対向して前記ベースの長手方向中央部に配置されて光軸が延びる方向に移動される第２の可動レンズ体と、前記第１のナットに螺合した第１の送りねじ軸と、第１の電気モータ及びこのモータに前記第１の送りねじ軸を連動させる第１の伝達部材を有して、前記ベースの長手方向一端と前記第１、第２の可動レンズ体との間に配設された第１のレンズ駆動機構と、前記第１の可動レンズ体の原点位置を検出する第１の検知部と、前記第２のナットに螺合した第２の送りねじ軸と、第２の電気モータ及びこのモータに前記第２の送りねじ軸を連動させる第２の伝達部材を有して、前記ベースの長手方向他端と前記第１、第２の可動レンズ体との間に配設された第２のレンズ駆動機構と、前記第２の可動レンズ体の原点位置を検出する第２の検知部と、を具備し、前記第１、第２の電気モータを前記ベースの対角上に配設するとともに、前記第１、第２の検知部を前記ベースの他の対角上に配設し、前記第１の電気モータと第１の検知部との間に前記第１の送りねじ軸と前記第１の伝達部材を配設するとともに、前記第２の電気モータと第２の検知部との間に前記第２の送りねじ軸と前記第２の伝達部材を配設している。
【０００９】
この発明のレンズ駆動モジュールは、第１のレンズ駆動機構、第１の送りねじ軸、及び第１の検知部と、第２のレンズ駆動機構、第２の送りねじ軸、及び第２の検知部とを、第１、第２の可動レンズ体の両側に個別に配置しているので、被写体側から見て長方形状に形成される。この場合、ベースに対する両レンズ駆動機構の電気モータと両検知部の配置、及び第１、第２のレンズ駆動機構の伝達部材と第１、第２の送りねじ軸の配置によって、伝達部材及び送りねじ軸の配置に制約されることなく、第１、第２の可動レンズ体に対して第１、第２のレンズ駆動機構の電気モータを近づけて配置できる。これにより、ベースの長手方向の長さが短くなって、被写体側から見た前面投影面積を小型にできる。
【００１０】
そして、この発明では、第１のレンズ駆動機構により第１の送りねじ軸を回転させて、このねじ軸に螺合された第１のナットを介して第１の可動レンズ体を移動させることができるとともに、第２のレンズ駆動機構により第２の送りねじ軸を回転させて、このねじ軸に螺合された第２のナットを介して第２の可動レンズ体を移動させることができる。このように第１、第２の可動レンズ体を第１、第２のレンズ駆動機構で個別に移動させるので、光軸に沿う第１、第２の可動レンズ体の移動制御が容易で、原点位置からの両方の可動レンズ体の移動によってズーミングができるとともに、ズーミングされた位置での一方の可動レンズ体の移動によってフォーカシングができる。
【００１１】
本発明のレンズ駆動モジュールの好ましい形態では、前記第１、第２の可動レンズ体を間に置いて設けられた前記第１の送りねじ軸、第１のレンズ駆動機構、及び第１の検知部と、前記第２の送りねじ軸、第２のレンズ駆動機構、及び第２の検知部とを、前記光軸を中心とする点対称状に配設している。ここに「点対称状」とは、点対称であることは勿論のこと、その配置がベースの長手方向と直交する方向の寸法（幅）、つまり、レンズ駆動モジュールの幅を増やさない角度ずれていることを包含している。
【００１２】
この発明は、第１の可動レンズ体を移動させる第１のレンズ駆動系（第１の送りねじ軸、第１のレンズ駆動機構、及び第１の検知部を備えてなる。）と、第２のレンズ駆動系（第２の送りねじ軸、第２のレンズ駆動機構、及び第２の検知部を備えてなる。）を、共通化するのに適している。
【００１３】
本発明のレンズ駆動モジュールの好ましい形態では、前記第１、第２の送りねじ軸の一端部を軸受け部に回転自在に支持するとともに、これら送りねじ軸の他端部を、この他端部が摺動自在に嵌合される軸受け孔を有した軸受部材で回転自在に支持し、かつ、前記軸受部材を介して前記送りねじ軸をスラスト方向に付勢する付勢部材を備えている。
【００１４】
この発明では、スラスト方向に送りねじ軸を付勢したことで、このねじ軸とナットとの螺合部での噛み合いの遊びを消失させて、可動レンズ体の移動精度を向上できる。その上、前記付勢を送りねじ軸の一端で加えているので、ズーミングされる可動レンズ体の移動距離が大きくても、この移動に伴い付勢力が大幅に変化することがない。これにより、前記遊びの消失性能の低下を招くことがない点で好ましい。
【００１５】
本発明のレンズ駆動モジュールの好ましい形態では、前記第１、第２のナットを夫々前記第１、第２の可動レンズ体が有したレンズホルダに固定し、前記軸受け部を支点とする前記第１、第２の送りねじ軸の傾きを許容する嵌め合い隙間を、前記第１、第２の送りねじ軸の他端部と前記軸受部材の軸受け孔との間に設けている。
【００１６】
この発明では、送りねじ軸は多少傾くことが可能であるので、組立の際に、送りねじ軸及び可動レンズ体等の部品の寸法精度及び取付け位置の精度のばらつきに応じて送りねじ軸が傾けられて、送りねじ軸とナットとが強く競らないように組立てることができる点で好ましい。
【００１７】
本発明のレンズ駆動モジュールの好ましい形態では、前記第１、第２の可動レンズ体間に、これら可動レンズ体を互いに離れる方向に付勢する付勢部材を備えている。
【００１８】
この発明では、同じ付勢部材により第１、第２の可動レンズ体のナットをスラスト方向に付勢したことで、このナットと送りねじ軸との螺合部での噛み合いの遊びを消失させて、可動レンズ体の移動精度を向上できる。
【００１９】
本発明のレンズ駆動モジュールの好ましい形態では、前記第１の可動レンズ体を前記第２の可動レンズ体に向けて付勢する付勢部材と、前記第２の可動レンズ体を前記第１の可動レンズ体に向けて付勢する付勢部材とを備えている。
【００２０】
この発明では、両方の付勢部材により第１、第２の可動レンズ体のナットを夫々スラスト方向に付勢したことで、このナットと送りねじ軸との螺合部での噛み合いの遊びを消失させて、可動レンズ体の移動精度を向上できる。
【００２１】
本発明のレンズ駆動モジュールの好ましい形態では、第１の可動レンズ体を挟んで第２の可動レンズ体の反対側の光軸方向の一端側に第１固定レンズ枠を有する第１ハウジングを設け、第２の可動レンズ体を挟んで第１の可動レンズ体の反対側の光軸方向の他端側に第２固定レンズ枠を有する第２ハウジングを設け、第１ハウジング及び第２ハウジングには互いに嵌合する壁部が形成され、第１ハウジングと第２ハウジングを嵌合した際に光軸方向に交差する方向に窓部が形成される。
【００２２】
この発明では、モジュールの強度を増すことができ、窓部により光学系や駆動機構のメンテナンス等を行うことができる。
【００２３】
本発明のレンズ駆動モジュールの好ましい形態では、第１の可動レンズ体の往復移動のみを許容する第１ガイド軸を備えると共に、第２の可動レンズ体の往復移動のみを許容する第２ガイド軸を備え、第１ガイド軸に対する第１の可動レンズ体の支持部位が軸方向で第２の可動レンズ体と重複するように第２の可動レンズ体に第２ガイド逃げ部を設け、第２ガイド軸に対する第２の可動レンズ体の支持部位が軸方向で第１の可動レンズ体と重複するように第１の可動レンズ体に第１ガイド逃げ部を設けた。
【００２４】
この発明では、第１ガイド軸に対する第１の可動レンズ体の支持部位で第２の可動レンズ体が軸方向に干渉することがなくなると共に、第２ガイド軸に対する第２の可動レンズ体の支持部位で第１の可動レンズ体が軸方向に干渉することがなくなり、レンズ枠の移動範囲を拡大することができる。
【００２５】
本発明のレンズ駆動モジュールの好ましい形態では、送りねじ軸に対する一方の可動レンズ体の螺合部位が軸方向で他方の可動レンズ体と重複するように螺合逃げ部を設けた。また、可動レンズ体の螺合部位が軸方向で伝達部材を逃げるようにした。
【００２６】
この発明では、螺合部位で第１の可動レンズ体と第２の可動レンズ体が軸方向に干渉することがなくなり、レンズ枠の移動範囲を拡大することができる。
【００２７】
又、前記課題を解決するために、本発明のカメラモジュールは、前記各発明の内のいずれか一つのレンズ駆動モジュールと、このレンズ駆動モジュールの光軸上に配置された撮像素子と、前記レンズ駆動モジュールが有した第１、第２のレンズ駆動機構の内の一方のレンズ駆動機構を用いてフォーカシングを実行させるとともに、両方のレンズ駆動機構を用いてズーミングを実行させる制御部と、を具備している。
【００２８】
この発明は、前記各発明の内のいずれか一つのレンズ駆動モジュールを備えているので、既述の作用を得て、ズーミング及びフォーカシングができるとともに被写体側から見た前面投影面積を小型にできるカメラモジュールを提供できる。
【００２９】
又、前記課題を解決するために、本発明の電子機器は、前記カメラモジュールを備えている。
【００３０】
この発明は、既述の作用を得て、ズーミング及びフォーカシングができるとともに被写体側から見た前面投影面積を小型にできるカメラモジュールを備えた電子機器を提供できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、ズーミング及びフォーカシングができるとともに被写体側から見た前面投影面積を小型にできるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１〜図７を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００３３】
図７中符号１１はカメラモジュールを示している。カメラモジュール１１は、例えばカメラ付き携帯電話等の薄型の携帯電子機器が有したボディ内のプリント配線基板上に実装される。図１及び図２等に示すようにカメラモジュール１１は、レンズ駆動モジュール１２、回路ブロック１３、及び撮像素子１４等を備えている。
【００３４】
レンズ駆動モジュール１２は、被写体側から見た形状が長方形状をなす直方体形状のケーシング２１内に、４群構成のレンズと、第１のレンズ駆動系と、第２のレンズ駆動系、及び複数例えば第１のガイド軸２５及び第２のガイド軸２６等を設けて構成されている。
【００３５】
図２〜図５に示すようにケーシング２１は、長方形状をなすベース２２と、このベース２２に対応した大きさでかつ直方体状の箱形状をなすとともに裏面が開放されたカバー２３とを連結して形成されている。この連結は、例えば図１及び図５に示すベース２２の複数個所に形成された係止爪２２ａを、ベース２２の周部に嵌合されたカバー２３の嵌合縁部の複数個所に形成された係止孔２３ａに夫々係合させることによって行われている。なお、係止爪２２ａと係止孔２３ａとの係合に遊びを生じないように、カバー２３には図示しない付勢手段で上向きの力が与えられている。
【００３６】
ベース２２と対向するように位置するカバー２３の正面壁２３ｂの長手方向中央部は開口され、その開口縁部２３ｃの内周面には雌ねじが形成されている。正面壁２３ｂの裏面には、被写体側から見て、言い換えれば、光の入射方向から見て第１群レンズをなす第１の固定レンズ体３１が固定されている。
【００３７】
第１の固定レンズ体３１は、第１の固定レンズ３２と、これを中央部に支持した第１の固定レンズホルダ３３とを有して形成されている。第１の固定レンズホルダ３３は正面壁２３ｂの裏面に位置決めして固定され、それにより、第１の固定レンズ３２が正面壁２３ｂの前記開口に対向して設けられている。前記開口縁部２３ｃにはリング形のレンズ押さえ３４が螺合されている。このリング押さえ３４は第１の固定レンズ３２が前記開口を通って外部に外れる恐れを妨げている。
【００３８】
ベース２２の長手方向中央部には、光の入射方向から見て第４群レンズをなす第２の固定レンズ３５が第１の固定レンズ体３１と対応して固定されている。この第２の固定レンズ３５及び第１の固定レンズ３２は、いずれも１枚以上のレンズ要素を組み合わせてなる。
【００３９】
図３に示すように第１のガイド軸２５と第２のガイド軸２６は、光軸Ｏと平行に延びていて、その一端部をベース２２の固定穴に圧入するとともに、他端部を第１の固定レンズホルダ３３の固定穴に圧入して、ベース２２とカバー２３の正面壁２３ｂとにわたるように固定されている。なお、これらの第１のガイド軸２５と第２のガイド軸２６の一端部は正面壁２３ｂに直接圧入させて支持させてもよい。第１のガイド軸２５と第２のガイド軸２６は、図１に示すようにレンズ群を間に置いて好ましい例として光軸Ｏを中心とする点対称位置に配置されている。
【００４０】
ベース２２上には第１の支持部材４１と第２の支持部材４２とが重ねられている。更に、第１の支持部材４１上には第１のモータ押さえ４３が載せてあり、第２の支持部材４２上には第２のモータ押さえ４４が載せてある。図３及び図５に示すように第１のモータ押さえ４３は押さえ部４３ａを有していて、この押さえ部４３ａ及び第１の支持部材４１を通ってベース２２にねじ込まれた第１のねじ４５によって、ベース２２に第１の支持部材４１と第１のモータ押さえ４３が固定されている。同様に、第２のモータ押さえ４４は押さえ部４４ａを有していて、この押さえ部４４ａ及び第２の支持部材４２を通ってベース２２にねじ込まれた第２のねじ４６によって、ベース２２に第２の支持部材４２と第２のモータ押さえ４４が固定されている。図１に示すように第１のねじ４５は２本用いられ、第２のねじ４６も２本用いられている。
【００４１】
図１及び図２に示すように第１の支持部材４１はベース２２の長手方向一端側に配置されていて、第２の支持部材４２はベース２２の長手方向他端側に配置されている。第１の支持部材４１と第２の支持部材４２とは同じ部品であって、レンズ群を間に置いて光軸Ｏを中心とする点対称の配置に設けられている。
【００４２】
レンズ駆動モジュール１２の第１のレンズ駆動系は、第１の送りねじ軸５１、第１のレンズ駆動機構５２、及び第１の検知部５３を備えている。
【００４３】
図２に示すように第１の送りねじ軸５１は、その一端部寄りに第１の入力歯車５５を有している。第１の入力歯車５５は、本実施形態では第１の送りねじ軸５１のねじ棒にこれとは別に形成したものを連結してなるが、ねじ棒と第１の入力歯車５５とは一体に形成しても良い。第１の送りねじ軸５１の一端部はねじが形成された部位よりも小径に形成され、同様に第１の送りねじ軸５１の他端部はねじが形成された部位よりも小径に形成されている。
【００４４】
第１の送りねじ軸５１は、その両端部を、ベース２２に設けた第１の軸受け部５６と、第１の固定レンズホルダ３３に取付けた第１の軸受部材５７とに回転自在に支持させて、光軸Ｏに対して平行状であって、ベース２２とカバー２３の正面壁２３ｂとにわたるように設けられている。詳しくは、第１の軸受け部５６は軸受け要素５６ａを有していて、この軸受け要素５６ａで第１の送りねじ軸５１の小径な一端部５１ａを支持している。第１の軸受部材５７は軸受け孔５７ａを有していて、この軸受け孔５７ａに第１の軸受部材５７の小径な他端部５１ｂが挿入して支持されている。
【００４５】
軸受け孔５７ａの孔径は、この内側に嵌合された第１の軸受部材５７の小径な他端部５１ｂの直径よりも大きく、それにより、この他端部５１ｂの外周と軸受け孔５７ａの内周との間には図示しない嵌め合い隙間が設けられている。これに対して、第１の軸受部材５７の小径な一端部５１ａは軸受け要素５６ａに密に嵌合されてピボット軸受け状に支持されている。これにより、第１の送りねじ軸５１は、第１の軸受け部５６を支点として前記嵌め合い隙間の範囲内で多少傾くことが許容されるようになっている。
【００４６】
第１の軸受部材５７は、第１の送りねじ軸５１との摩擦抵抗を小さくするために四弗化エチレン樹脂等の滑性の高い材料で形成されている。これにより、すべり摩擦による動力損失を抑制し、それに伴い後述する第１の電気モータ６１の消費電力も少なくできる。図２に示すように第１の軸受部材５７と前記正面壁２３ｂとの間に第１の付勢部材をなすコイルばね５８が圧縮状態で挟設されている。このコイルばね５８は第１の送りねじ軸５１をベース２２に向けてスラスト方向に付勢している。
【００４７】
第１のレンズ駆動機構５２は、第１の電気モータ６１、及び第１の伝達部材６２を有している。
【００４８】
第１の電気モータ６１は、円筒状をなすステッピングモータ等の正逆回転可能なものであって、図２及び図５に示すように第１の電気モータ６１は、第１の支持部材４１と第１のモータ押さえ４３とで挟まれて固定されている。この第１の電気モータ６１の回転軸には駆動歯車６３が固定されている。図２等に示すように第１の伝達部材６２は、例えば大歯車６４と小歯車６５とを有した歯車体であり、この第１の伝達部材６２はベース２２と第１の支持部材４１とに両端部を回転自在に嵌合して設けられている。大歯車６４は駆動歯車６３に噛み合わされ、小歯車６５は第１の入力歯車５５に噛み合わされている。したがって、第１の伝達部材６２は、駆動歯車６３に第１の送りねじ軸５１を連動させる伝達手段として機能している。
【００４９】
なお、大歯車６４と小歯車６５との少なくとも一方は、それが取付けられる軸部分に対して一体に形成されていても良く、又は別に形成して前記軸部分に連結してもよい。又、前記連動における減速比又は増速比を増やすために、第１の伝達部材６２は複数用いることもできる。
【００５０】
第１の検知部５３は、後述する第１の可動レンズ体の移動を開始させる際の原点位置を検出するために用いられ、フォトインタラプタ等が使用されている。この第１の検知部５３は、図３に示すようにケーシング２１の長手方向一側面に貼付けられた第１の補強板６７に支持されている。更に、第１の検知部５３は、前記一側面の開口を通ってケーシング２１内に挿入されて、第１の支持部材４１に対してケーシング２１の厚み方向に離れて配設されている。
【００５１】
レンズ駆動モジュール１２の第２のレンズ駆動系は、第２の送りねじ軸７１、第２のレンズ駆動機構７２、及び第２の検知部７３を備えている。
【００５２】
図２に示すように第２の送りねじ軸７１は、その一端部寄りに第２の入力歯車７５を有している。第２の入力歯車７５は、本実施形態では第２の送りねじ軸７１のねじ棒にこれとは別に形成したものを連結してなるが、ねじ棒と第２の入力歯車７５とは一体に形成しても良い。第２の送りねじ軸７１の一端部７１ａはねじが形成された部位よりも小径に形成され、同様に第２の送りねじ軸７１の他端部７１ｂはねじが形成された部位よりも小径に形成されている。
【００５３】
第２の送りねじ軸７１は、その両端部を、ベース２２に設けた第２の軸受け部７６と、第１の固定レンズホルダ３３に取付けた第２の軸受部材７７とに回転自在に支持させて、光軸Ｏに対して平行状であって、ベース２２とカバー２３の正面壁２３ｂとにわたるように設けられている。詳しくは、第２の軸受け部７６は軸受け要素７６ａを有していて、この軸受け要素７６ａで第２の送りねじ軸７１の小径な一端部７１ａを支持している。図２及び図６に示すように第２の軸受部材７７は軸受け孔７７ａを有していて、この軸受け孔７７ａに第２の軸受部材７７の小径な他端部７１ｂが挿入して支持されている。
【００５４】
軸受け孔７７ａの孔径は、この内側に嵌合された第２の送りねじ軸７１の小径な他端部７１ｂの直径よりも大きく、それにより、この他端部７１ｂの外周と軸受け孔７７ａの内周との間には図示しない嵌め合い隙間が設けられている。これに対して、第２の軸受部材７７の小径な一端部７１ａは軸受け要素７６ａに密に嵌合されてピボット軸受け状に支持されている。これにより、第２の送りねじ軸７１は、第２の軸受け部７６を支点として前記嵌め合い隙間の範囲内で多少傾くことが許容されるようになっている。
【００５５】
第２の軸受部材７７は、第２の送りねじ軸７１との摩擦抵抗を小さくするために四弗化エチレン樹脂等の滑性の高い材料で形成されている。これにより、すべり摩擦による動力損失を抑制し、それに伴い後述する第２の電気モータ８１の消費電力も少なくできる。図２に示すように第２の軸受部材７７と前記正面壁２３ｂとの間に第２の付勢部材をなすコイルばね７８が圧縮状態で挟設されている。このコイルばね７８は第２の送りねじ軸７１をベース２２に向けてスラスト方向に付勢している。
【００５６】
第２のレンズ駆動機構７２は、第２の電気モータ８１、及び第２の伝達部材８２を有している。
【００５７】
第２の電気モータ８１は、円筒状をなすステッピングモータ等の正逆回転可能なものであって、図２及び図５に示すように第２の支持部材４２と第２のモータ押さえ４４とで挟まれて固定されている。この第２の電気モータ８１の回転軸には駆動歯車８３が固定されている。図２等に示すように第２の伝達部材８２は、例えば大歯車８４と小歯車８５とを有した歯車体であり、この第２の伝達部材８２はベース２２と第２の支持部材４２とに両端部を回転自在に嵌合して設けられている。大歯車８４は駆動歯車８３に噛み合わされ、小歯車８５は第２の入力歯車７５に噛み合わされている。したがって、第２の伝達部材８２は、駆動歯車８３に第２の送りねじ軸７１を連動させる伝達手段として機能している。
【００５８】
なお、大歯車８４と小歯車８５との少なくとも一方は、それが取付けられる軸部分に対して一体に形成されていても良く、又は別に形成して前記軸部分に連結してもよい。又、前記連動における減速比又は増速比を増やすために、第２の伝達部材８２は複数用いることもできる。
【００５９】
第２の検知部７３は、後述する第２の可動レンズ体の移動を開始させる際の原点位置を検出するために用いられ、フォトインタラプタ等が使用されている。この第２の検知部７３は、図３に示すようにケーシング２１の長手方向一側面に貼付けられた第２の補強板８７に支持されている。更に、第２の検知部７３は、前記一側面の開口を通ってケーシング２１内に挿入されて、第２の支持部材４２に対してケーシング２１の厚み方向に離れて配設されている。
【００６０】
四群のレンズの両側に設けられた第１、第２のレンズ駆動系同士は図１に示す配置に設けられている。つまり、第１の電気モータ６１と第２の電気モータ８１とはベース２２の対角上に配設されている。これとともに、第１の検知部５３と第２の検知部７３とはベース２２の他の対角上に配設されている。更に、第１の電気モータ６１と第１の検知部５３との間に、第１の送りねじ軸５１と第１の伝達部材６２が配設されているとともに、第２の電気モータ８１と第２の検知部７３との間に第２の送りねじ軸７１と第２の伝達部材８２が配設されている。
【００６１】
この配置によってカメラモジュール１１のケーシング２１は、被写体側から見て長方形状に形成される。この条件下において、ベース２２の長手方向一端部の角々に対応して配置された第１の電気モータ６１と第１の検知部５３の間に、第１の伝達部材６２と第１の送りねじ軸５１を配置して、これら第１の伝達部材６２及び第１の送りねじ軸５１が、四群のレンズと第１の電気モータ６１との間に配置されないようにしている。したがって、これらの配置に制約されることなく、四群のレンズに対して第１のレンズ駆動機構５２の第１の電気モータ６１を近づけて配置できる。同様に、ベース２２の長手方向他端部の角々に対応して配置された第２の電気モータ８１と第２の検知部７３の間に、第２の伝達部材８２と第２の送りねじ軸７１を配置して、これら第２の伝達部材８２及び第２の送りねじ軸７１が、四群のレンズと第２の電気モータ８１との間に配置されないようにしている。したがって、これらの配置に制約されることなく、四群のレンズに対して第２のレンズ駆動機構７２の第２の電気モータ８１を近づけて配置できる。既述のようにベース２２を備えたケーシング２１が長方形状であるという条件下で、ケーシング２１の長手方向の長さが短く、被写体側から見た前面投影面積を小型にできる。
【００６２】
更に、以上の配置において、第１の送りねじ軸５１、第１のレンズ駆動機構５２、及び第１の検知部５３を備えた第１のレンズ駆動系と、第２の送りねじ軸７１、第２のレンズ駆動機構７２、及び第２の検知部７３とを備えた第２のレンズ駆動系は、光軸Ｏを中心とする点対称に配設されている。このため、第１のレンズ駆動系と第２のレンズ駆動系を、共通化するのに適しているとともに、自動組み立てを行う場合にも同じ構成の設備を用いて低コストで組立てることが可能となる。しかも、本実施形態では、第１のガイド軸２５と第２のガイド軸２６も光軸Ｏを中心とする点対称に配設されているので、同じ構成の設備を用いて低コストで組立てる上では、より有利である。
【００６３】
図２〜図４中符号９１は、第２群レンズをなす第１の可動レンズ体を示している。第１の可動レンズ体９１は、枠状をなした第１の可動レンズホルダ９２、第１の可動レンズ９３、及び第１のナット９４を有している。図３に示すように第１の可動レンズホルダ９２は、例えば貫通孔からなる摺動部９２ａを有しているとともに、この摺動部９２ａと略１８０度隔たった位置に通孔９２ｂを有している。更に、第１の可動レンズホルダ９２は、摺動部９２ａの近傍から一体に突出された被検知凸部９２ｃを有している。第１の可動レンズ９３は第１の可動レンズホルダ９２の内側にレンズバレル９５を介して固定されている。この第１の可動レンズ９３は１枚以上のレンズ要素を組み合わせてなる。第１のナット９４は第１の可動レンズホルダ９２に支持されている。具体的には、第１の可動レンズホルダ９２のナット取付け部に第１のナット９４が圧入により固定されている。
【００６４】
摺動部９２ａは第１のガイド軸２５に摺動自在に嵌合され、通孔９２ｂは第２のガイド軸２６に遊びを持って嵌合されている。更に、第１のナット９４は第１の送りねじ軸５１に螺合されている。こうして第１の可動レンズ体９１は、前記第１の固定レンズ体３１と対向してケーシング２１内に光軸Ｏが延びる方向に移動自在に配置されている。更に、被検知凸部９２ｃは第１の可動レンズ体９１の移動に伴いコ字形をなす第１の検知部５３の検出溝に出し入れされる。
【００６５】
この第１の可動レンズ体９１は、第１のレンズ駆動機構５２により光軸Ｏが延びる方向に移動される。つまり、第１の電気モータ６１の回転動力が減速されて第１の送りねじ軸５１に伝達されると、第２のガイド軸２６で回り止めされている第１の可動レンズ体９１は、その第１のナット９４と第１の送りねじ軸５１の噛み合いによって光軸Ｏが延びる方向に移動される。この場合、第１の送りねじ軸５１が第１の固定レンズ体側の端側からスラスト方向に付勢されているので、前記噛み合い部での遊びが消失されて、移動精度を高めることができる。
【００６６】
しかも、既述のように第１の送りねじ軸５１は多少傾くことが可能であるので、組立ての際に、第１の送りねじ軸５１及び第１の可動レンズ体９１等の部品の寸法精度及び取付け位置の精度のばらつきに応じて第１の送りねじ軸５１が自動的に傾けられる。これにより、第１の送りねじ軸５１と第１のナット９４とが強く競らないように組立てることができる。
【００６７】
図２〜図４中符号１０１は、第３群レンズをなす第２の可動レンズ体を示している。第２の可動レンズ体１０１は、枠状をなした第２の可動レンズホルダ１０２、第２の可動レンズ１０３、及び第２のナット１０４を有している。図３に示すように第２の可動レンズホルダ１０２は、例えば貫通孔からなる摺動部１０２ａを有しているとともに、この摺動部１０２ａと略１８０度隔たった位置に通孔１０２ｂを有している。更に、第２の可動レンズホルダ１０２は、摺動部１０２ａの近傍から一体に突出された被検知凸部１０２ｃを有している。第２の可動レンズ１０３は第２の可動レンズホルダ１０２の内側にレンズバレル１０５を介して固定されている。この第２の可動レンズ１０３は１枚以上のレンズ要素を組み合わせてなる。第２のナット１０４は第２の可動レンズホルダ１０２に支持されている。具体的には、第２の可動レンズホルダ１０２のナット取付け部に第２のナット１０４が圧入により固定されている。
【００６８】
摺動部１０２ａは第２のガイド軸２６に摺動自在に嵌合され、通孔１０２ｂは第１のガイド軸２５に遊びを持って嵌合されている。更に、第２のナット１０４は第２の送りねじ軸７１に螺合されている。こうして第２の可動レンズ体１０１は、前記第２の固定レンズ３５と第１の可動レンズ体９１とに夫々に対向してケーシング２１内に光軸Ｏが延びる方向に移動自在に配置されている。更に、被検知凸部１０２ｃは第２の可動レンズ体１０１の移動に伴いコ字形をなす第２の検知部７３の検出溝に出し入れされる。
【００６９】
第２の固定レンズ３５と第１の可動レンズ体９１との間に配置された第２の可動レンズ体１０１は、第２のレンズ駆動機構７２により光軸Ｏが延びる方向に移動される。つまり、第２の電気モータ８１の回転動力が減速されて第２の送りねじ軸７１に伝達されると、第１のガイド軸２５で回り止めされている第２の可動レンズ体１０１は、その第２のナット１０４と第２の送りねじ軸７１の噛み合いによって光軸Ｏが延びる方向に移動される。この場合、第２の送りねじ軸７１が第１の固定レンズ体側の端側からスラスト方向に付勢されているので、前記噛み合い部での遊びが消失されて、移動精度を高めることができる。
【００７０】
しかも、既述のように第２の送りねじ軸７１は多少傾くことが可能であるので、組立ての際に、第２の送りねじ軸７１及び第２の可動レンズ体１０１等の部品の寸法精度及び取付け位置の精度のばらつきに応じて第２の送りねじ軸７１が自動的に傾けられる。これにより、第２の送りねじ軸７１と第２のナット１０４とが強く競らないように組立てることができる。
【００７１】
第１の可動レンズ体９１と第２の可動レンズ体１０１との間には、第３の付勢部材例えばコイルばね１０７が圧縮状態で挟設されている。このコイルばね１０７は、第１の可動レンズ体９１と第２の可動レンズ体１０１とを互いに離れる方向に付勢している。
【００７２】
この場合、第１のナット９４とこれが螺合した第１の送りねじ軸５１に対する付勢方向は互いに逆となるので、噛み合い部での遊びを確実に消失させることができる。又、第２のナット１０４とこれが螺合した第２の送りねじ軸７１に対する付勢方向は同じであるが、コイルばね７８、１０７により付勢力の大きさを変えることで、第２のナット１０４と第２の送りねじ軸７１との噛み合い部での遊びを消失させることができる。
【００７３】
したがって、コイルばね１０７を用いることで、第１の可動レンズ体９１と第２の可動レンズ体１０１との移動精度を高めることが可能である。しかも、コイルばね１０７は、コイルばね５８、７８に比較して大型で、携帯電子機器１が落下した場合などにおいてもへたり難いので、長期間にわたり安定した付勢が可能である。
【００７４】
前記レンズ駆動モジュール１２でのズーミングは、第１のレンズ駆動機構５２による第１の可動レンズ体９１の移動と、第２のレンズ駆動機構７２による第２の可動レンズ体１０１の移動とを同期させることで行われる。そして、最大にズーミングした際にレンズ駆動機構５２，７２が原点位置からの移動寸法は７〜１０ｍｍと大きく設定されている。このズーミングにおいて、コイルばね１０７は、第１の可動レンズ体９１に挟まれたままで移動するので、その付勢力が、大きなズーミングであっても大幅に低下することがない。又、コイルばね５８，７８は、送りねじ軸５１，７１をその一端部から付勢しているので、ベース２２と各可動レンズ体との間に付勢体を配置して付勢する場合に比較して、コイルばね５８，７８の付勢力が、前述のように大きな距離をズーミングされる場合であっても、大幅に低下することがない。したがって、コイルばね５８，７８，１０７による付勢機能を、すべてのズーミング領域で維持して、ズーミング精度を向上することができる。
【００７５】
又、コイルばね５８，７８，１０７を備えたことによって、カメラモジュール１１を搭載した携帯電子機器が落下した場合等に、カメラモジュール１１に波及する衝撃を、コイルばね５８，７８，１０７で緩和できるので、第１の可動レンズ体９１及び第２の可動レンズ体１０１を保護することもできる。
【００７６】
前記レンズ駆動モジュール１２でのフォーカシングは、前記ズーミングが完了した状態で、一方のレンズ駆動機構、例えば第２のレンズ駆動機構７２を用いて第２の可動レンズ体１０１を移動させて行われる。
【００７７】
なお、図１〜図５中符号１０９は、ケーシング２１の外側面に沿って貼付けられたフレキシブル配線基板を示しており、これは、第１の電気モータ６１、第２の電気モータ８１、第１の検知部５３、及び第２の検知部７３等への給電や制御信号の授受のために用いられている。
【００７８】
図７に示すように前記回路ブロック１３は、制御部１１１と、モータドライバ１１２，１１３と、信号処理部１１４等を備えている。
【００７９】
制御部１１１は、ＣＰＵ及びメモリなどを有していて、撮像素子１４を動作させる制御、第２のレンズ駆動機構７２を用いてフォーカシングを実行させる制御、及び第１のレンズ駆動機構５２及び第２のレンズ駆動機構７２を用いてズーミングを実行させる制御等を含むカメラモジュール１１の全般の制御を担う。モータドライバ１１２は、第１のレンズ駆動機構５２を駆動する場合に、第１の電気モータ６１に必要な数の駆動パルスを印加するものであり、同様にモータドライバ１１３は、第２のレンズ駆動機構７２を駆動する場合に、第２の電気モータ８１に必要な数の駆動パルスを印加するものである。
【００８０】
信号処理部１１４は撮像素子１４から出力された撮像信号を処理して、制御部１１１に供給するものである。撮像素子１４にはＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の半導体ディバイスが用いられている。撮像素子１４は図２〜図４に示すように第２の固定レンズ３５と対向して光軸Ｏ上に配置されている。
【００８１】
撮像素子１４を支持したプリント配線基板１１５は、ベース２２の裏面に位置決めして固定されるとともに、このプリント配線基板１１５及び前記フレキシブル配線基板１０９は夫々図示しないマザーボードに接続されている。このマザーボードに、制御部１１１、モータドライバ１１２，１１３、及び信号処理部１１４等が搭載されている。なお、図７中符号１１６はＬＣＤ等からなる表示部を示している。この表示部１１６は、カメラモジュール１１が組み込まれた携帯電子機器に設けられていて、撮像素子１４が撮像した画像情報や前記メモリのメモリ情報等が表示される。
【００８２】
図８は本発明の第２実施形態を示している。第２実施形態は、基本的には第１実施形態と同じあるので、同じ構成については第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる事項を説明する。
【００８３】
第２実施形態では、第１実施形態で用いた第３の付勢部材であるコイルばねを省略することに代えて、第４の付勢部材をなすコイルばね１２１と、第５の付勢部材をなすコイルばね１２２とを用いている。コイルばね１２１は、第１のガイド軸２５を巻装するようにして、第１の固定レンズ体３１の第１の固定レンズホルダ３３と、第１の可動レンズ体９１の第１の可動レンズホルダ９２との間に圧縮状態で挟まれている。コイルばね１２２は、第２のガイド軸２６を巻装するようにして、ベース２２と、第２の可動レンズ体１０１の第２の可動レンズホルダ１０２との間に圧縮状態で挟まれている。
【００８４】
コイルばね１２１は、第１の可動レンズ体９１を第２の可動レンズ体１０１に向けて付勢するので、この第１の可動レンズ体９１の第１のナット９４がスラスト方向に付勢される。これにより、第１のナット９４と第１の送りねじ軸５１との螺合部での噛み合いの遊びを消失させて、第１の可動レンズ体９１の移動精度を向上できる。同様に、コイルばね１２２は、第２の可動レンズ体１０１を第１の可動レンズ体９１に向けて付勢するので、この第２の可動レンズ体１０１の第２のナット１０４がスラスト方向に付勢される。これにより、第２のナット１０４と第２の送りねじ軸７１との螺合部での噛み合いの遊びを消失させて、第２の可動レンズ体１０１の移動精度を向上できる。以上説明した事項以外は、図８に示されない構成を含めて第１実施形態と同じである。
【００８５】
したがって、この第２実施形態でも、第１実施形態と同様な作用を得て、本発明の課題を解決でき、それにより、ズーミング及びフォーカシングができるとともに被写体側から見た前面投影面積を小型にできるレンズ駆動モジュール１２、及びこれを備えたカメラモジュールを提供できる。
【００８６】
なお、送りねじ軸とこれに螺合された可動レンズ体のナットを用いて、可動レンズ体を光軸が延びる方向に移動させる構成を備えたレンズ駆動モジュール及びこれを備えたカメラモジュールにおいて、前記各実施形態で説明した可動レンズ体の移動精度を高めるための付勢の各構成は、ベースに対する各部品の既述のレイアウトの制約なしに実施可能である。この場合、フォーカス機能とズーム機能の少なくとも一方を備えるレンズ駆動モジュール及びこれを備えたカメラモジュールに適用でき、これを新たな発明とすることができる。
【００８７】
図９は本発明の第３実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成図、図１０はカメラモジュールの分解斜図、図１１、図１２はカメラモジュールの平面図、図１３は図１１中のＶ−Ｖ線矢視図、図１４は図１１中のＶＩ−ＶＩ線矢視図、図１５は図１２中のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図、図１６はレンズ枠の平面図、図１７は第１レンズ枠の平面図、図１８は第２レンズ枠の平面図、図１９は第２ハウジングの斜視図、図２０はレンズ枠を除く部材を保持した状態の第２ハウジングの斜視図、図２１は第１ハウジング及び基板を嵌合した状態の斜視図、図２２は図２１中の基板側からの斜視図、図２３はカメラモジュールを有する電子機器のブロック構成図、図２４はレンズ枠の位置関係を検出している状態の説明図である。
【００８８】
図９乃至図２４に示したカメラモジュールは、電子機器として、携帯電話のカメラ、ＰＣのカメラ等としてスペースに限りがある部位に適用して好適である。
【００８９】
図９、図１０に示すように、カメラモジュール２００の筐体として、被写体側の固定レンズが備えられるベースとしての第１ハウジング２０１と、撮像素子及び撮像素子側の固定レンズが備えられる第２ハウジング２０２とを有している。カメラモジュール２００は被写体側から見て長方形状とされている。第１ハウジング２０１及び第２ハウジング２０２にはそれぞれ縦壁部２０３が備えられ、縦壁部２０３が互いに嵌合して一つの筐体を構成するようになっている。縦壁部２０３を介して第１ハウジング２０１と第２ハウジング２０２を嵌合することにより、光軸方向に交差する方向、即ち、側面部に窓部２０４が形成されるようになっている。筐体には回路ブロック２０５、補強板２０６等が取り付けられ、窓部２０４はカバー２０７で塞がれるようになっている。
【００９０】
図１０に示すように、第１ハウジング２０１及び第２ハウジング２０２から構成される筐体には、カメラモジュール２００の構成部材である、第１の可動レンズ体である第１可動レンズ枠２１１、第２の可動レンズ体である第２可動レンズ枠２１２、第１の電気モータである第１モータ２１３（ステッピングモータ）、第２の電気モータである第２モータ２１４（ステッピングモータ）、第１の送りねじ軸である第１送りねじ２１５、第２の送りねじ軸である第２送りねじ２１６、第１ガイド軸２１７、第２ガイド軸２１８、付勢部材としてのコイルばね２１９、第１板ばね２２０、第２板ばね２２１、第１の検知部としての第１フォトインタラプタ２２２、第２の検知部としての第２フォトインタラプタ２２３等が主要構成部材として収容保持されている。
【００９１】
図１１乃至図２２に基づいてカメラモジュール２００を具体的に説明する。
【００９２】
図１１、図１３に示すように、第２ハウジング２０２のレンズ枠（第２固定レンズ枠）には第２固定レンズ群２２５が設けられ、第２固定レンズ群２２５の後面（図５中下側）の基板２０９上には撮像素子（ＣＣＤカメラ等）２２６が設けられている。第１ハウジング２０１のレンズ枠（第１固定レンズ枠）には第１固定レンズ群２１０が設けられ、第１固定レンズ群２１０と第２固定レンズ群２２５は光軸が同軸上に配置されている。
【００９３】
第２固定レンズ群２２５を対角状態に挟んで第２ハウジング２０２には第１ガイド軸２１７及び第２ガイド軸２１８の下端部が支持されている。第１ガイド軸２１７及び第２ガイド軸２１８の上端部は第１ハウジング２０１に支持され、第１ガイド軸２１７及び第２ガイド軸２１８が第２固定レンズ群２２５を挟んで筐体内に立設されている。
【００９４】
第１ガイド軸２１７には第１可動レンズ枠２１１が摺動自在に支持され、摺動部は軸方向に長さを持った支持部位２２７となっている。このため、第１可動レンズ枠２１１の傾きが防止される。また、第１可動レンズ枠２１１は貫通孔２２８を介して第２ガイド軸２１８に貫通されている。そして、第１可動レンズ枠２１１には第１可動レンズ群２２９が設けられている。第２ガイド軸２１８には第２可動レンズ枠２１２が摺動自在に支持され、摺動部は軸方向に長さを持った支持部位２３１となっている。このため、第２可動レンズ枠２１２の傾きが防止される。また、第２可動レンズ枠２１２は貫通孔２３２を介して第１ガイド軸２１７に貫通されている。そして、第２可動レンズ枠２１２には第２可動レンズ群２３３が設けられている。
【００９５】
つまり、第１可動レンズ枠２１１は第１ガイド軸２１７によって上下の往復移動のみが許容され、第２可動レンズ枠２１２は第２ガイド軸２１８によって上下の往復移動のみが許容されている。そして、第１可動レンズ枠２１１は貫通孔２２８が第２ガイド軸２１８を貫通することにより回転方向の動きが規制され、第２可動レンズ枠２１２は貫通孔２３２が第１ガイド軸２１７を貫通することにより回転方向の動きが規制されている。
【００９６】
図１３、図１５に示すように、第１可動レンズ枠２１１の支持部位２２７に対応する部位、即ち、貫通孔２３２の部位における第２可動レンズ枠２１２には第２逃げ部２３４が設けられ、第２逃げ部２３４により第１可動レンズ枠２１１の支持部位２２７が軸方向で第２可動レンズ枠２１２と一部重複するようにされている。また、第２可動レンズ枠２１２の支持部位２３１に対応する部位、即ち、貫通孔２２８の部位における第１可動レンズ枠２１１には第１逃げ部２３５が設けられ、第１逃げ部２３５により第２可動レンズ枠２１２の支持部位２３１が軸方向で第１可動レンズ枠２１１と一部重複するようにされている。
【００９７】
このため、第１ガイド軸２１７に対する第１可動レンズ枠２１１の支持部位２２７を軸方向に長くとって安定性を高めた場合でも、第２可動レンズ枠２１２が軸方向で干渉することがなくなると共に、第２ガイド軸２１８に対する第２可動レンズ枠２１２の支持部位２３１を長くとって安定性を高めた場合でも、第１可動レンズ枠２１１が軸方向で干渉することがなくなり、支持長さを十分に確保しても第１可動レンズ枠２１１及び第２可動レンズ枠２１２の移動範囲を拡大することができ、第１可動レンズ枠２１１及び第２可動レンズ枠２１２を接近させることができる。
【００９８】
図１０に示すように、第２ハウジング２０２を構成する縦壁部２０３により第１切欠き部及び第２切欠き部としてのフォトインタラプタ取付け部２３６が形成され、フォトインタラプタ取付け部２３６には、第１フォトインタラプタ２２２、第２フォトインタラプタ２２３が位置決めされ、第１フォトインタラプタ２２２、第２フォトインタラプタ２２３に固定された補強板２０６が第２ハウジング２０２の壁面に固定される。フォトインタラプタ取付け部２３６に第１フォトインタラプタ２２２、第２フォトインタラプタ２２３が固定されることで、第１フォトインタラプタ２２２、第２フォトインタラプタ２２３は第２ハウジング２０２の所定位置に容易に位置決めされて保持される。
【００９９】
一方、図１０、図１３、図１７に示すように、第１可動レンズ枠２１１の第１フォトインタラプタ２２２側には第１遮蔽部２３７が設けられ、第１フォトインタラプタ２２２の位置で第１遮蔽部２３７が通過することで第１可動レンズ枠２１１の所定位置が検出される。第１可動レンズ枠２１１の第２フォトインタラプタ２２３側には補助遮蔽部２３８が設けられている。つまり、第１可動レンズ枠２１１の両側には第１遮蔽部２３７及び補助遮蔽部２３８が設けられている。
【０１００】
また、図１０、図１３、図１８に示すように、第２可動レンズ枠２１２の第２フォトインタラプタ２２３側には第２遮蔽部２３９が設けられ、第２フォトインタラプタ２２３の位置で第２遮蔽部２３９が通過することで第２可動レンズ枠２１２の所定位置が検出される。また、第２フォトインタラプタ２２３の位置で第１可動レンズ枠２１１の補助遮蔽部２３８が通過することで第１可動レンズ枠２１１の所定位置が第２フォトインタラプタ２２３の位置でも検出される。
【０１０１】
図１０に示すように、第２ハウジング２０２を構成する縦壁部２０３によりモータ取付け部２４１が形成され、モータ取付け部２４１には第１モータ２１３、第２モータ２１４が固定される。モータ取付け部２４１に第１モータ２１３、第２モータ２１４が固定されることで、第１モータ２１３、第２モータ２１４は第２ハウジング２０２の所定位置に容易に位置決めされて保持される。
【０１０２】
図１４、図１５に示すように、第１固定レンズ群２１０及び第２固定レンズ群２２５の光路開口の両外側における第１ハウジング２０１と第２ハウジング２０２とにわたり、レンズ群の光軸方向（図中上下方向）に延びる第１送りねじ２１５、第２送りねじ２１６が回転自在に支持されている。第１送りねじ２１５のねじ部２４２には第１可動レンズ枠２１１の螺合部２４３（第１のナット）が螺合し、第２送りねじ２１６のねじ部２４４には第２可動レンズ枠２１２の螺合部２４５（第２のナット）が螺合している。
【０１０３】
第１送りねじ２１５の下端には入力歯車２４６が設けられ、第２送りねじ２１６の下端には入力歯車２４７が設けられている。一方、第１モータ２１３には出力歯車２４８が設けられ、第２モータ２１４には出力歯車２４９が設けられている。第１モータ２１３の出力歯車２４８と第１送りねじ２１５の入力歯車２４６には伝達歯車２５０が噛み合い、第２モータ２１４の出力歯車２４９と第２送りねじ２１６の入力歯車２４７には伝達歯車２５１が噛み合っている。図中の符号で２５２は伝達歯車２５０、２５１を支持する輪列受である。入力歯車２４６、出力歯車２４８、伝達歯車２５０により第１の伝達部材が構成され、入力歯車２４７、出力歯車２４９、伝達歯車２５１により第２の伝達部材が構成され、第１のレンズ駆動機構及び第２のレンズ駆動機構とされている。
【０１０４】
つまり、第１モータ２１３の駆動により、出力歯車２４８、伝達歯車２５０及び入力歯車２４６を介して第１送りねじ２１５が回転し、第１送りねじ２１５の回転によりねじ部２４２に螺合する螺合部２４３を介して第１可動レンズ枠２１１が上下方向に往復移動する。また、第２モータ２１４の駆動により、出力歯車２４９、伝達歯車２５１及び入力歯車２４７を介して第２送りねじ２１６が回転し、第２送りねじ２１６の回転によりねじ部２４４に螺合する螺合部２４５を介して第２可動レンズ枠２１２が上下方向に往復移動する。このため、第１可動レンズ枠２１１及び第２可動レンズ枠２１２がそれぞれ独立して上下方向に往復移動し、第１可動レンズ群２２９及び第２可動レンズ群２３３が第１固定レンズ群２１０及び第２固定レンズ群２２５の間で独立して任意の位置に動作されるようになっている。これにより、ズーミング及びフォーカシングを独立して行うことができる。
【０１０５】
尚、第１送りねじ２１５及び第２送りねじ２１６の下端に入力歯車２４６、２４７がそれぞれ取り付けられているが、図２５に示すように、スリップ機構を有する入力歯車２９１を適用することも可能である。即ち、入力歯車２９１には逃げ溝２９２が形成され、所定の回転力が働くと相対回転できる状態の支持穴２９３に第１送りねじ２１５及び第２送りねじ２１６の下端が取り付けられている。
【０１０６】
このため、第１送りねじ２１５の回転が規制された状態で入力歯車２９１に回転力が伝わると、第１送りねじ２１５及び第２送りねじ２１６が支持穴２９３に対して相対的に回転し、入力歯車２９１の回転力が第１送りねじ２１５及び第２送りねじ２１６に伝わることがない。このため、無理な力が入力歯車２９１の取付き部に働くことがなくなり、駆動機構の破損を防止することが可能になる。
【０１０７】
一方、図１４、図１５に示すように、第２可動レンズ枠２１２の螺合部２４５は光軸方向の上側に突出して形成され、螺合部２４５に対応する第１レンズ枠２１１には逃げ部２５３が形成されている。このため、第２可動レンズ枠２１２の螺合部２４５と第１レンズ枠２１１が光軸方向で一部が重複した状態になっている。
【０１０８】
このため、螺合部２４５で第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２が軸方向に干渉することがなくなり、第１可動レンズ枠２１１及び第２可動レンズ枠２１２の移動範囲を拡大することができる。また、螺合部２４５は光軸方向の上側に突出して形成されているので、第２可動レンズ枠２１２を第２送りねじ２１６の最下端まで下降させても、入力歯車２４７に干渉することがなく、更に、第２可動レンズ枠２１２の移動範囲を拡大することができる。
【０１０９】
図１４、図１５に示すように、第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の間には付勢手段としての圧縮コイルばね２５５が設けられ、圧縮コイルばね２５５により第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２は離反方向（光軸方向：スラスト方向）及び離反方向に交差する方向（光軸方向に交差する方向：ラジアル方向）に付勢されている。
【０１１０】
即ち、図１７に示すように、第１可動レンズ枠２１１の下面にはばね案内溝２５６が形成され、ばね案内溝２５６は、図中下側が太く上側が細い溝となっている。また、図１８に示すように、第２可動レンズ枠２１２の上面にはばね案内溝２５７が形成され、ばね案内溝は、図中下側が細く上側が太い溝となっている。ばね案内溝２５６、２５７にわたり圧縮コイルばね２５５を設けることで、図８に示すように、第１可動レンズ枠２１１の支持部と第２可動レンズ枠２１２の支持部とが光軸方向で、図中上下がラジアル方向にオフセットされた状態になっている。
【０１１１】
このため、第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２は、一つの圧縮コイルばね２５５により、第１送りねじ２１５及び第２送りねじ２１６に対するスラスト方向のがたつきが防止され、第１ガイド軸２１７及び第２ガイド軸２１８に対するラジアル方向のがたつき、即ち、貫通孔２２８、２３２の第１ガイド軸２１７及び第２ガイド軸２１８に対するがたつきが防止される。従って、部品点数を増加させることなく第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の移動を精度良く維持することができる。
【０１１２】
尚、ばね案内溝２５６、２５７は、溝幅が一定の円周溝を偏心して形成することも可能である。
【０１１３】
図１０、図１５に示すように、第１ガイド軸２１７の上端には第１板ばね２２０の一端部が挿入して取り付けられ、第１板ばね２２０の途中部位には第１送りねじ２１５のスラスト受け２８５が挿入して取り付けられている。更に、第１板ばね２２０の先端（他端部）は第１ハウジング２０１の内側に設けられた第１押部２８６により下側（第２ハウジング２０２側）に押圧されている。また、第２ガイド軸２１８の上端には第２板ばね２２１の一端部が挿入して取り付けられ、第２板ばね２２１の途中部位には第２送りねじ２１６のスラスト受け２８７が挿入して取り付けられている。更に、第２板ばね２２１の先端（他端部）は第１ハウジング２０１の内側に設けられた第２押部２８８により下側（第２ハウジング２０２側）に押圧されている。
【０１１４】
つまり、第１板ばね２２０は第１ガイド軸２１７の支持部が支点となり、第１押部２８６により押圧されている部位が力点となり、第１送りねじ２１５のスラスト受け２８５の部位が作用点となって、第１送りねじ２１５が下側に付勢されている。また、第２板ばね２２１は第２ガイド軸２１８の支持部が支点となり、第２押部２８８により押圧されている部位が力点となり、第２送りねじ２１６のスラスト受け２８７の部位が作用点となって、第２送りねじ２１６が下側に付勢されている。
【０１１５】
従って、第１板ばね２２０により第１送りねじ２１５が軸方向に付勢されてがたつきが防止され、第２板ばね２２１により第２送りねじ２１６が軸方向に付勢されてがたつきが防止されているので、軸方向のスペースを要することなく第１送りねじ２１５及び第２送りねじ２１６のがたつきを防止することができる。また、第１板ばね２２０を第１ガイド軸２１７の上端及びスラスト受け２８５に挿入すると共に、第２板ばね２２１を第２ガイド軸２１８の上端及びスラスト受け２８７に挿入し（図２０参照）、第１ハウジング２０１を被せることで第１板ばね２２０及び第２板ばね２２１が第１押部２８６及び第２押部２８８に押圧されて固定される。
【０１１６】
このため、衝撃に強く、第１板ばね２２０及び第２板ばね２２１を固定する工程を省略することができ、第１ハウジング２０１の内側で固定が完結し、固定用の作業穴等を設ける必要がない。
【０１１７】
図１９乃至図２２に基づいて上述したカメラモジュール２００の組み立ての概要を説明する。
【０１１８】
図１９に示すように、第２ハウジング２０２には窓部２０４、フォトインタラプタ取付け部２３６、モータ取付け部２４１が形成され、第２ハウジング２０２には第１ガイド軸２１７及び第２ガイド軸２１８が備えられている。図１２に示すように、モータ取付け部２４１に第１モータ２１３及び第２モータ２１４を位置決め保持し、フォトインタラプタ取付け部２３６に第１フォトインタラプラ２２２及び第２フォトインタラプタ２２３を位置決め保持する。更に、第１送りねじ２１５、第２送りねじ２１６等の駆動機構を取り付け、第１板ばね２２０、第２板ばね２２１を所定の場所に取り付ける。図２０に示すように、第１可動レンズ群２２９、第２可動レンズ群２３３等を取り付け、第１ハウジング２０１を嵌合し、回路ブロック２０５を取り付ける。
【０１１９】
これにより、図２１、図２２に示すように、窓部２０４が開口した状態で筐体に駆動機構等が組み付けられる。窓部２０４を用いて所望のレンズ群の組み付け等を行い、窓部２０４に、図１に示したカバー２０７を取り付けてカメラモジュール２００とされる。尚、窓部２０４は対向して筐体の両面に形成されており、図１に示したカバー２０７が図２２に示した窓部２０４にも取り付けられる。レンズ等の部品のメンテナンスを行う場合、カバー２０７だけを取り外して第１ハウジング２０１及び第２ハウジング２０２からなる筐体の構造はそのままで作業を行う。
【０１２０】
モータ取付け部２４１に第１モータ２１３及び第２モータ２１４を位置決め保持し、フォトインタラプタ取付け部２３６に第１フォトインタラプラ２２２及び第２フォトインタラプタ２２３を位置決め保持するようにしているので、駆動手段及び検出手段の位置決めと組み立てを容易におこなうことができる。また、縦壁部２０３を備えた第１ハウジング２０１及び第２ハウジング２０２を嵌合して筐体を構成しているので、モジュールの強度を十分に確保することができる。
【０１２１】
上述したカメラモジュール２００を適用した電子機器の概要を図２３に基づいて説明する。
【０１２２】
図に示すように、レンズ駆動モジュール３０１は、第１可動レンズ枠２１１及び第２可動レンズ枠２１２、第１可動レンズ枠２１１及び第２可動レンズ枠２１２の位置を検出する第１フォトインタラプタ２２２及び第２フォトインタラプタ２２３、送りねじ等から構成されるレンズ駆動機構３０２及びレンズ駆動機構３０３、歯車列等から構成される伝達部材３０４及び伝達部材３０５、第１モータ２１３及び第２モータ２１４で構成されている。そして、カメラモジュール２００は、レンズ駆動モジュール３０１に撮像素子２２６を備えたものであり、カメラモジュール２００を備えた電子機器３０６は、モータドライバ３１１及びモータドライバ３１２、ＣＰＵやメモリを備えた制御部３１３、撮像素子２２６からの信号が処理される信号処理部３１４、撮像画像等を表示する表示部３１５を備えている。
【０１２３】
上述したレンズ駆動モジュール３０１には、第１フォトインタラプタ２２２及び第２フォトインタラプタ２２３により、第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の相対位置を把握する機能が備えられている。初期に第１フォトインタラプタ２２２及び第２フォトインタラプタ２２３により第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の原点を検出してその値に基づいて第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の相対位置を把握することができるが、電源を再投入した時や使用時の衝撃などによる外力に応じて機器の組み付け状態に固体差が生じるため、所望の時期に第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の相対関係を把握することは、長期にわたり高精度にレンズを駆動するために重要である。
【０１２４】
図２４に基づいて第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の相対関係を把握する機能を説明する。
【０１２５】
図２４（ａ）に示すように、第１可動レンズ枠２１１が第１可動レンズ枠２１１の所定位置（原点位置）を検出するための第１フォトインタラプタ２２２の上方に配され、第２可動レンズ枠２１２が第２可動レンズ枠２１２の所定位置（原点位置）を検出するための第２フォトインタラプタ２２３の下方に配される。
【０１２６】
この状態から、図２４（ｂ）に示すように、第１可動レンズ枠２１１を下降させると、第１フォトインタラプタ２２２の位置で第１可動レンズ枠２１１の第１遮蔽部２３７が検出され、第１可動レンズ枠２１１の原点位置が検出される。更に、図２４（ｃ）に示すように、第１可動レンズ枠２１１を下降させると、第２フォトインタラプタ２２３の位置で第１可動レンズ枠２１１の補助遮蔽部２３８が検出され、第２フォトインタラプタ２２３の位置の第１可動レンズ枠２１１の位置状態が検出される。
【０１２７】
そして、図２４（ｄ）に示すように、第１可動レンズ枠２１１を原点位置まで上昇させて原点位置までの第１モータ２１３のステップ数等を記憶し、第２フォトインタラプタ２２３の位置から第１フォトインタラプタ２２２の位置までの間隔を把握する。次に、第２可動レンズ枠２１２を上昇させると、第２フォトインタラプタ２２３の位置で第２可動レンズ枠２１２の第２遮蔽部２３９が検出され、第２可動レンズ枠２１２の原点位置が検出される。
【０１２８】
第１可動レンズ枠２１１の昇降により第２フォトインタラプタ２２３の位置から第１フォトインタラプタ２２２の位置までの間隔が把握された状態で、第１可動レンズ枠２１１が原点位置にある時に第２可動レンズ枠２１２の原点位置が検出されると、第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の相対関係が把握される。つまり、外力等により機器の組み付け状態に固体差が生じても、個別の機器毎に第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の位置関係を把握することができる。
【０１２９】
このため、個々の機器で第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の相対位置を認識できるようになり、使用状態の違いや、第１フォトインタラプタ２２２や第２フォトインタラプタ２２３の取付け位置のばらつき等を含めた誤差を機器毎に認識できるので、第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の移動制御を高い次元で精度良く行うことができる。
【０１３０】
尚、補助遮蔽部を第２可動レンズ枠２１２に設けて、第１可動レンズ枠２１１の原点位置に対する第２可動レンズ枠２１２の位置を把握することも可能である。
【０１３１】
従って、上述した実施形態例では、機器の個体差に拘わらず常に第１可動レンズ枠と第２可動レンズ枠の位置関係を正確に把握することができ、第１可動レンズ枠２１１と第２可動レンズ枠２１２の移動制御を高い次元で精度良く行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、携帯電子機器、例えばカード型デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されて、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュール及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールの産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動モジュールのカバーを省略した状態で各部品のレイアウトを平面状態で示す図である。
【図２】カバーが装着された状態のレンズ駆動モジュールを図１中Ｆ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。
【図３】カバーが装着された状態のレンズ駆動モジュールを図１中Ｆ３−Ｆ３線に沿って示す断面図である。
【図４】カバーが装着された状態のレンズ駆動モジュールを図１中Ｆ４−Ｆ４線に沿って示す断面図である。
【図５】カバーが装着された状態のレンズ駆動モジュールを図１中Ｆ５−Ｆ５線に沿って示す断面図である。
【図６】図２中Ｆ７部を拡大して示す断面図である。
【図７】第１実施形態のレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動モジュールを示す図３相当の断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成図である。
【図１０】カメラモジュールの分解斜視図である。
【図１１】カメラモジュールの平面図である。
【図１２】カメラモジュールの平面図である。
【図１３】図１１中のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図１４】図１１中のＶＩ−ＶＩ線矢視図である。
【図１５】図１２中のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図である。
【図１６】レンズ枠の平面図である。
【図１７】第１レンズ枠の平面図である。
【図１８】第２レンズ枠の平面図である。
【図１９】第２ハウジングの斜視図である。
【図２０】レンズ枠を除く部材を保持した状態の第２ハウジングの斜視図である。
【図２１】第１ハウジング及び基板を嵌合した状態の斜視図である。
【図２２】図２１中の基板側からの斜視図である。
【図２３】カメラモジュールを有する電子機器のブロック構成図である。
【図２４】レンズ枠の位置関係を検出している状態の説明図である。
【図２５】他の実施形態例に係る送りねじ軸の斜視図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１１  カメラモジュール
１２  レンズ駆動モジュール
１３  回路ブロック
１４  撮像素子
２１  ケーシング
２２  ベース
２３  カバー
２５  第１のガイド軸
２６  第２のガイド軸
３１  第１の固定レンズ体
３２  第１の固定レンズ
３５  第２の固定レンズ
４１  第１の支持部材
４２  第２の支持部材
５１  第１の送りねじ軸
５２  第１のレンズ駆動機構
５３  第１の検知部
５６  第１の軸受け部
５６ａ  軸受け要素
５７  第１の軸受部材
５７ａ  軸受け孔
５８  コイルばね（付勢部材）
６１  第１の電気モータ
６２  第１の伝達部材
６３  駆動歯車
７１  第２の送りねじ軸
７２  第２のレンズ駆動機構
７３  第２の検知部
７６  第２の軸受け部
７６ａ  軸受け要素
７７  第２の軸受部材
７７ａ  軸受け孔
７８  コイルばね（付勢部材）
８１  第２の電気モータ
８２  第２の伝達部材
８３  駆動歯車
９１  第１の可動レンズ体
９２  第１の可動レンズホルダ
９３  第１の可動レンズ
９４  第１のナット
１０１  第２の可動レンズ体
１０２  第２の可動レンズホルダ
１０３  第２の可動レンズ
１０４  第２のナット
１０７  コイルばね（付勢部材）
１１１  制御部
１２１  コイルばね（付勢部材）
１２２  コイルばね（付勢部材）
Ｏ  光軸
２００  カメラモジュール
２０１  第１ハウジング
２０２  第２ハウジング
２０３  縦壁部
２０４  窓部
２０５  回路ブロック
２０６  補強板
２０７  カバー
２０９、２７９  基板
２１０  第１固定レンズ群
２１１  第１可動レンズ枠
２１２  第２可動レンズ枠
２１３  第１モータ
２１４  第２モータ
２１５  第１送りねじ
２１６  第２送りねじ
２１７  第１ガイド軸
２１８  第２ガイド軸
２１９  コイルばね
２２０  第１板ばね
２２１  第２板ばね
２２２  第１フォトインタラプタ
２２３  第２フォトインタラプタ
２２５  第２固定レンズ群
２２６、２８０  撮像素子
２２７、２３１  支持部位
２２８、２３２  貫通孔
２２９  第１可動レンズ群
２３３  第２可動レンズ群
２３４  第２逃げ部
２３５  第１逃げ部
２３６  フォトインタラプタ取付け部
２３７  第１遮蔽部
２３８  補助遮蔽部
２３９  第２遮蔽部
２４１  モータ取付け部
２４２、２４４  ねじ部
２４３、２４５  螺合部
２４６、２４７、２７７、２９１  入力歯車
２４８、２４９  出力歯車
２５０、２５１、２６０  伝達歯車
２５２、２７２  輪列受
２５５  圧縮コイルばね
２５６、２５７、２８１、２８２  ばね案内溝
２６９  圧縮コイルばね
２７０  可動レンズ群
２７１  地板
２７３、２７４  ガイドシャフト
２７５  可動レンズ枠
２７６  送りねじ軸
２７８  駆動歯車
２８５、２８７  スラスト受け
２８６  第１押部
２８８  第２押部
２９２  逃げ溝
２９３  支持穴
３０１  レンズ駆動モジュール
３０２、３０３  レンズ駆動機構
３０４、３０５  伝達部材
３０６  電子機器
３１１、３１２  モータドライバ
３１３  制御部
３１４  信号処理部
３１５  表示部
【図１】
2006276835.tif 000003
【図２】
2006276835.tif 000004
【図３】
2006276835.tif 000005
【図４】
2006276835.tif 000006
【図５】
2006276835.tif 000007
【図６】
2006276835.tif 000008
【図７】
2006276835.tif 000009
【図８】
2006276835.tif 000010
【図９】
2006276835.tif 000011
【図１０】
2006276835.tif 000012
【図１１】
2006276835.tif 000013
【図１２】
2006276835.tif 000014
【図１３】
2006276835.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2006276835.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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