(57)【要約】【課題】ピックアップ固有の非点収差データをピックアップを搭載する光ディスク駆動装置製造メーカに対して、簡単に、且つ、高い信頼性を持って提供する光ディスク駆動装置、光ピックアップを実現する。【解決手段】制御用回路２１を有する駆動装置２０と、収差補正液晶素子１３と該収差補正液晶素子を駆動する駆動用回路２とを有するピックアップ１を搭載した光ディスク駆動装置において、駆動用回路２は、ピックアップ１の光学系が固有に備える静的な非点収差を補正するための非点収差データを非点収差データ記憶部６に記憶し、非点収差データに基づいて収差補正液晶素子１３を駆動する。ピックアップ固有の静的な非点収差データをピックアップの内部に記憶することで、記憶された非点収差データを光ディスク駆動装置側に容易に転送し、非点収差データに基づいて収差補正液晶素子を駆動することにより非点収差を補正する。【選択図】図１
2006179164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御用回路を有する駆動装置と、収差補正液晶素子と該収差補正液晶素子を駆動する駆動用回路とを有するピックアップを搭載した光ディスク駆動装置において、
前記駆動用回路は、前記ピックアップの光学系が固有に備える静的な非点収差を補正するための非点収差データを非点収差データ記憶部に記憶し、
当該非点収差データに基づいて前記収差補正液晶素子を駆動することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記駆動装置に収差補正データ演算部を設け、
当該収差補正データ演算部は、前記制御用回路の制御によって前記駆動用回路から前記非点収差データを読み出し、読み出した非点収差データに基づいて収差補正データを演算して前記駆動用回路に送り、
当該駆動用回路は、前記収差補正データに基づいて前記収差補正液晶素子を駆動することを特徴とする請求項１記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】
前記収差補正データ演算部は、前記駆動用回路から読み出した前記静的な非点収差を補正するための非点収差データと、前記ピックアップによって検出された動的収差を補正するための検出補正データとに基づいて前記収差補正データを演算して前記駆動用回路に送り、
当該駆動用回路は前記収差補正データに基づいて前記収差補正液晶素子を駆動し、静的収差及び動的収差を同時に補正することを特徴とする請求項２記載の光ディスク駆動装置。
【請求項４】
前記静的収差は非点収差であり、
前記動的収差は球面収差及び／又はコマ収差であり、前記検出補正データは球面収差を補正するための球面補正データ及び／又はコマ収差を補正するためのコマ補正データであることを特徴とする請求項３記載の光ディスク駆動装置。
【請求項５】
前記駆動用回路は、前記収差補正データに基づく駆動パターンによって前記収差補正液晶素子が備える各電極を駆動し、当該電極駆動により、静的収差及び動的収差を同時に補正することを特徴とする請求項４記載の光ディスク駆動装置。
【請求項６】
前記駆動用回路に内部収差補正データ演算部を設け、
当該内部収差補正データ演算部は、前記非点収差データ記憶部に記憶された非点収差データに基づいて収差補正データを演算して前記駆動用回路に送り、
当該駆動用回路は、前記収差補正データに基づいて前記収差補正液晶素子を駆動することを特徴とする請求項１記載の光ディスク駆動装置。
【請求項７】
前記内部収差補正データ演算部は、前記非点収差データ記憶部に記憶された前記静的な非点収差を補正するための非点収差データと、前記ピックアップによって検出された動的収差を補正するための検出補正データとに基づいて前記収差補正データを演算して駆動用回路に送り、
当該駆動用回路は前記収差補正データに基づいて前記収差補正液晶素子を駆動し、静的収差及び動的収差を同時に補正することを特徴とする請求項２記載の光ディスク駆動装置。
【請求項８】
前記静的収差は非点収差であり、
前記動的収差は球面収差及び／又はコマ収差であり、前記検出補正データは球面収差を補正するための球面補正データ及び／又はコマ収差を補正するためのコマ補正データであることを特徴とする請求項７記載の光ディスク駆動装置。
【請求項９】
前記駆動用回路は、さらに履歴データ記憶部を有し、該履歴データ記憶部には前記制御用回路より履歴データ等の読み書きが出来ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項記載の光ディスク駆動装置。
【請求項１０】
光ディスクへの光照射、及び光ディスクからの光検出を行う光学系部品と、
当該光学系部品中の光路上において波面収差を補正する収差補正液晶素子と、
当該収差補正液晶素子を駆動する駆動用回路とを備え、
当該駆動用回路は、前記光学系が固有に備える静的な非点収差を補正するための非点収差データを非点収差データ記憶部に記憶し、
当該非点収差データに基づいて前記収差補正液晶素子を駆動することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項１１】
前記駆動用回路は、
前記光学系部品により検出された動的収差を補正するための検出補正データと、前記静的な非点収差を補正するための非点収差データとに基づいて求められた収差補正データに基づいて前記収差補正液晶素子を駆動し、静的収差及び動的収差を同時に補正することを特徴とする請求項１０記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
前記静的収差は非点収差であり、
前記動的収差は球面収差及び／又はコマ収差であり、前記検出補正データは球面収差を補正するための球面補正データ及び／又はコマ収差を補正するためのコマ補正データであることを特徴とする請求項１１記載の光ピックアップ。
【請求項１３】
前記駆動用回路は、前記収差補正データに基づく駆動パターンによって前記収差補正液晶素子が備える各電極を駆動し、当該電極駆動により、静的収差及び動的収差を同時に補正することを特徴とする請求項１２記載の光ピックアップ。
【請求項１４】
前記駆動用回路は内部収差補正データ演算部を備え、
当該内部収差補正データ演算部は、前記非点収差データ記憶部に記憶された非点収差データに基づいて収差補正データを演算して前記駆動用回路に送り、
当該駆動用回路は、前記収差補正データに基づいて前記収差補正液晶素子を駆動することを特徴とする請求項１０記載の光ピックアップ。
【請求項１５】
前記内部収差補正データ演算部は、前記非点収差データ記憶部に記憶された前記静的な非点収差を補正するための非点収差データと、前記ピックアップによって検出された動的収差を補正するための検出補正データとに基づいて前記収差補正データを演算して駆動用回路に送り、
当該駆動用回路は前記収差補正データに基づいて前記収差補正液晶素子を駆動し、静的収差及び動的収差を同時に補正することを特徴とする請求項１４記載の光ピックアップ。
【請求項１６】
前記静的収差は非点収差であり、
前記動的収差は球面収差及び／又はコマ収差であり、前記検出補正データは球面収差を補正するための球面補正データ及び／又はコマ収差を補正するためのコマ補正データであることを特徴とする請求項１５記載の光ピックアップ。
【請求項１７】
前記駆動用回路は、さらに履歴データ記憶部を有し、該履歴データ記憶部には前記制御用回路より履歴データ等の読み書きが出来ることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか一項記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤなどの情報記録媒体に光ビームを照射して情報の再生又は記録を行う光ディスク駆動装置、ピックアップに関し、特に、この光ディスク駆動装置に搭載されるピックアップの収差補正の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤ等の光ディスクの再生又は記録を行う光ディスク駆動装置等に搭載されるピックアップは、種々の要因により発生する波面収差の影響を受けて性能が劣化することが問題となっている。
【０００３】
例えば、波面収差には光ディスクのチルト角に起因するコマ収差や、光ディスクの基板の厚さの違いに起因する球面収差などがある。上述したコマ収差や球面収差は、光ディスク駆動装置の駆動に伴って変動する動的な収差である。このような動的な収差に加えて、光学系に起因する静的な非点収差も存在する。この静的な非点収差は、光学部品の精度、組立誤差等で発生する。そのため、同様の仕様で設計された同一構成の光学系を有するピックアップであっても、それぞれの非点収差の方向や大きさが異なるという特性がある。この非点収差を補正するため、ピックアップの光路中に液晶素子を配置し、その液晶素子に電圧を印加することによって液晶の屈折率を変化させ、液晶素子を通過する光ビームに位相差を与えて非点収差を補正する収差補正装置が提案されている（例えば特許文献１，特許文献２参照）。
【０００４】
以下、従来の技術である特許文献１を図面に基づいて説明する。図１４は従来の光ディスク駆動装置に搭載される光ピックアップの構成を示すブロック図である。
【０００５】
図１４に於いて光ピックアップは、レーザ光源４１と、偏光ビームスプリッタ４２と、非点収差補正手段としての液晶素子４３と、１／４波長板４４と、対物レンズ４５と、集光レンズ４６と、受光器４７と、液晶素子制御部４８を備えて構成される。また、光ピックアップにより光ビームが照射される光ディスク５０は、スピンドルモータ４９により回転駆動されるようになっている。ここで、レーザ光源４１から出射された光ビーム５１は、偏光ビームスプリッタ４２を通過した後、液晶素子４３に入射し、更に１／４波長板４４を通り、対物レンズ４５によって光ディスク５０の情報記録面に集光される。
【０００６】
すなわち、光ビーム５１の通過領域に液晶素子４３が配置される。この液晶素子４３は液晶素子制御部４８によって駆動されて非点収差を補正する。一方、光ビーム５１は光ディスク５０の情報記録面で反射され、再び対物レンズ４５、１／４波長板４４の順で通過して、偏光ビームスプリッタ４２によって光路が変更されて、集光レンズ４６を介して受光器４７上に集光される。この受光器４７は、受光した光信号を電気信号に変換して出力する。
【０００７】
次に図１５によって液晶素子４３の電極構造を示す。
【０００８】
図１５に於いて、５２は光ビーム５１の入射範囲を示している。液晶素子４３はこの入射範囲５２の中で９つのパターン電極５３ａ〜５３ｉに分割されている。すなわち、入射範囲５２の中心部分に対応して円形のパターン電極５３ａが形成されている。また、入射範囲５２の外周部分には、放射状に分割された８つのパターン電極５３ｂ〜５３ｉが形成されている。これにより、８つのパターン電極５３ｂ〜５３ｉは入射範囲５２の中心から概ね等角度に分割され対称的に配置されている。
【０００９】
パターン電極５３ｂと５３ｆ、５３ｃと５３ｇ、５３ｄと５３ｈ、５３ｅと５３ｉがそれぞれ向かい合って中心対称に配置される。このパターン電極の配置により、非点収差の特定の方向に対応できるようになっている。液晶素子４３の駆動パターンは、これら複数のパターン電極５３ａ〜５３ｉに印加する電圧によって定まる。このパターン電極５３ａ〜５３ｉに印加する電圧を、非点収差の方向と大きさに応じて定めることにより、各分割領域を通過する光ビーム５１に位相差を付与して非点収差を補正することが出来る。このように特許文献１によるならば、光ピックアップの光学系に起因する非点収差を補正できるので、光学部品に極めて高い精度を要求する必要がなく、また、組立後の調整も必要とせず、光ピックアップの非点収差を良好に補正することが可能となる。
【００１０】
また、他の従来技術として、ピックアップに制御回路を内蔵させ、該制御回路がレーザ光源、光変換素子、及び収差補正のための液晶素子等を制御するピックアップ装置が提案されている（特許文献３参照）。以下、従来の技術である特許文献３を図面に基づいて説明する。図１６は従来のピックアップ装置と該ピックアップ装置を搭載する光ディスク駆動装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１６に於いて光ディスク駆動装置６０は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどの各種の光ディスクに情報を記録し、また、記録した情報を再生する装置である。図１６は、光ディスク駆動装置６０のうち、ピックアップ装置６１、及び、ピックアップ装置６１と電気的に接続されるメイン基板７０の一部のみを示している。
【００１２】
ピックアップ装置６１は、対物レンズなどを含む光学系部品６２と、レーザ光源としてのレーザダイオード、光変換素子、液晶素子、ドライバなどを含む電気的部品６３と、小規模なマイコン等によって成る制御回路６４とを備え、これらはフレキシブル基板６５上に配置されている。また、フレキシブル基板６５の端部にはコネクタ６６が取り付けられている。一方、メイン基板７０には、光ディスク駆動装置６０の全体動作を制御するためのマイコン７１と、光ディスク（図示せず）に記録すべきデータを生成する記録信号生成部７２が配置されている。メイン基板７０のマイコン７１と、ピックアップ装置６１のコネクタ６６とは、信号線７３により電気的に接続されている。また、記録信号生成部７２が生成した記録データは、信号線７３とは別個の信号線７４を通じてピックアップ装置６１へ送られる。
【００１３】
上記構成において、メイン基板７０のマイコン７１は、信号線７３を介して各種制御命令をピックアップ装置６１の制御回路６４に送る。制御回路６４は、マイコン７１の制御命令に従って電気的部品６３の各種制御を実行する。ピックアップ装置６１に内蔵する電気的部品６３の制御は、外部のマイコン７１に頼ることなく、ピックアップ装置６１内に設けた小規模なマイコン等によって成る制御回路６４によって行う。これにより、電気的部品６３と制御回路６４との間の信号線を短縮することが出来、信号線から発生するノイズの影響を抑制出来る。また、信号線の短縮によりピックアップ装置６１の全体を小型化出来る。また、メイン基板７０のマイコン７１は、ピックアップ装置６１の制御回路６４に制御命令を出力するだけで良いので、マイコン７１の負荷を軽減することが出来る。
【００１４】
また、光ピックアップの球面収差を補正する従来技術が知られている（特許文献４参照）。以下、従来の技術である特許文献４を図面に基づいて説明する。図１７は従来の光ピックアップ装置とドライブ基板の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１７において、光ピックアップ８１は、記録媒体（図示せず）に対して光の照射及び受光を行う光学系８５、対物レンズ（図示せず）を駆動する対物アクチュエータ８２と、エキスパンダレンズを駆動するエキスパンダアクチュエータ８３と、記憶手段８４を備える。エキスパンダレンズはレンズ間隔を変更する等によって球面収差を補正する。また、記憶手段８４は、エキスパンダアクチュエータ８３の駆動電圧を記憶する。
【００１６】
ドライブ基板９１は、装置全体の制御を行うためのドライブコントローラ９４と、ドライブコントローラ９４の制御の下で対物アクチュエータ８２を駆動する対物アクチュエータドライバ９２と、ドライブコントローラ９４の制御の下でエキスパンダアクチュエータ８３を駆動するレンズドライバ９３を備える。
【００１７】
ドライブコントローラ９４は、記憶手段８４に記憶されている球面収差補正電圧値を読み、読み取った球面収差電圧値をエキスパンダレンズの駆動電圧に加算した後にエキスパンダアクチュエータ８３を動作させる指令をレンズドライバ９３に送出する。
【００１８】
記憶された球面収差電圧値をエキスパンダレンズの駆動電圧に加算することにより、球面収差補正のための初期処理時間を短縮することができる。
【００１９】
【特許文献１】特開２０００−４０２４９号公報（第５頁、第１図）
【特許文献２】特開平１１−２５９８９２号公報（第５図）
【特許文献３】特開２００３−３４６３７５号公報（第４頁、第１図）
【特許文献４】特開２００３−２５７０６９号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、特許文献１、２のピックアップでは、液晶素子を用いて個々のピックアップの光学系収差を補正するには、ピックアップが固有に持つ非点収差データを光ディスク駆動装置側に提供し、固有の非点収差データに基づく補正データを光ディスク駆動装置側で演算し、ピックアップ側にフィードバックする必要がある。このため、従来、ピックアップに固有の非点収差データは、ピックアップ製造メーカがピックアップ製造時に個々に測定し、さまざまな手段によってピックアップを組み込む光ディスク駆動装置製造メーカに提供されていた。
【００２１】
例えば、ピックアップを包む梱包部材等に非点収差データをバーコードで貼り付けて提供する方法や、ピックアップの製造番号に対応する非点収差データ表を作成し、ピックアップと共にデータ表を提供する方法等が取られていた。そして、光ディスク駆動装置製造メーカは、ピックアップを装置に組み込む際、バーコードやデータ表によって提供された個々の非点収差データを何らかの手段により光ディスク駆動装置内部に記憶させ、補正データの演算処理を実行させていた。
【００２２】
しかし、ピックアップの製造メーカに於いては、非点収差データのバーコードやデータ表を作成することは製造工数が増えてコストアップに繋がるという問題がある。また、光ディスク駆動装置の製造メーカに於いても、バーコードやデータ表の読み込み作業や、光ディスク駆動装置内部への書き込み作業が必要となるので、製造工程が複雑化して作業性が悪いという問題がある他、また、バーコードやデータ表の読み込みミスや、読み込んだ非点収差データの書き込みミス等が起きる危険性がある。
【００２３】
すなわち、ピックアップ製造メーカから光ディスク駆動装置製造メーカへの非点収差データの提供において改善が求められている。それぞれの製造工程を簡素化してコストダウンを実現し、且つ、作業ミス等を無くして信頼性を向上することが求められており、重要な課題となっている。
【００２４】
また、特許文献３のピックアップ装置に於いては、ピックアップの内部に設けた制御回路によって光学系部品に含まれる液晶素子を制御し収差補正を実行出来る。しかし、光ディスク駆動装置側へのピックアップ固有の非点収差データの提供手段の改善は考慮されていない。そのため、従来例１と同様にバーコードやデータ表等を用いた一般的な提供手段を用いなければならない。
【００２５】
すなわち、特許文献３の従来例に於いても、ピックアップ製造メーカから光ディスク駆動装置製造メーカへの非点収差データの提供を改善する必要が求められている。
【００２６】
特許文献４の情報記録再生装置は、波面収差の内、光ディスク駆動装置の駆動に伴って変動する動的な収差である球面収差を補正するものであり、静的な非点収差を補正するものではない。
【００２７】
特許文献４の技術では、光ディスクが駆動している間は補正処理を常時行うことで動的な収差を補正するものであって、静的な収差の補正の適正は不明である。また、エキスパンダレンズでは球面収差は補正できるものの非点収差を補正することはできない。
【００２８】
本発明の目的は上記課題を解決し、ピックアップ固有の非点収差データをピックアップを搭載する光ディスク駆動装置製造メーカに対して、簡単に、且つ、高い信頼性を持って提供する光ディスク駆動装置、光ピックアップを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記課題を解決するために、本発明の光ディスク駆動装置及び光ピックアップは、下記記載の構成を採用する。
【００３０】
図１は、本発明の光ディスク駆動装置の構成を説明するための概略構成ブロック図である。
【００３１】
本発明の光ディスク駆動装置は、制御用回路２１を有する駆動装置２０と、収差補正液晶素子１３ａとこの収差補正液晶素子１３ａを駆動する駆動用回路２とを有するピックアップ１を搭載する。駆動用回路２は、ピックアップ１の光学系（光学部品１０）が固有に備える静的な非点収差を補正するための非点収差データＤkを非点収差データ記憶部６に記憶し、この非点収差データＤkに基づいて収差補正液晶素子１３ａを駆動する。
【００３２】
また、本発明の光ピックアップ１は、光ディスクへの光照射、及び光ディスクからの光検出を行う光学系部品１０と、この光学系部品１０中の光路上において波面収差を補正する収差補正液晶素子１３ａと、この収差補正液晶素子１３ａを駆動する駆動用回路２とを備える。駆動用回路２は、光学系が固有に備える静的な非点収差を補正するための非点収差データＤkを非点収差データ記憶部６に記憶し、この非点収差データＤkに基づいて収差補正液晶素子１３ａを駆動する。
【００３３】
本発明の光ディスク駆動装置により、ピックアップ固有の静的な非点収差データをピックアップの内部に記憶することで、記憶された非点収差データを光ディスク駆動装置側に容易に転送出来るようになり、非点収差データに基づいて収差補正液晶素子を駆動することにより非点収差を補正することができる。
【００３４】
図２は、非点収差データの光ディスク駆動装置側への転送、及び非点収差データに基づく収差補正液晶素子の駆動を説明するための概略構成ブロック図である。
【００３５】
図２は、各ピックアップの光学系部品A1，A2が固有に備える静的な非点収差データＤka，Ｄkbがそれぞれ非点収差データ記憶部６に記憶されたピックアップ１Ａ，１Ｂを、任意の駆動装置２０Ａ，２０Ｂに設置する例を示している。この、ピックアップ１Ａ，１Ｂは、図１に示したピックアップ１と同じ構成となっており、非点収差データ記憶部６に記憶されている非点収差データＤkのみが異なっている。
【００３６】
ピックアップ１Ａを駆動装置２０Ａに設置する場合には、両者をコネクタ３２を介して接続し、非点収差データ記憶部６に記憶する非点収差データＤkaを駆動装置２０Ａ側の収差補正データ演算部２６に転送する。収差補正データ演算部２６は収差補正データＤhaを駆動用回路A2に送る。駆動用回路A2は、収差補正データＤhaに基づいて収差補正液晶素子１３aを駆動して非点収差補正を行う。そして、ピックアップ１Ａにおける非点収差データＤkaとは異なる非点種差データＤkbが記憶された光ピックアップ１Ｂを駆動装置２０Ｂに設置する場合も同様である。
【００３７】
駆動装置２０側は、ピックアップ１から転送される非点収差データに基づいて収差補正データを演算するため、光ピックアップ１と駆動装置２０の組み合わせは任意とすることができる。したがって、図２では、ピックアップ１Ａを駆動装置２０Ａに設置し、ピックアップ１Ｂを駆動装置２０Ｂに設置する例を示しているが、ピックアップ１Ａを駆動装置２０Ｂに設置し、ピックアップ１Ｂを駆動装置２０Ａに設置した構成であっても、同様に各ピックアップにおいて非点収差補正を行うことができる。
【００３８】
したがって、ピックアップ製造メーカに於いても、光ディスク駆動装置製造メーカに於いても、製造工程が簡素化されてコストダウンを可能とし、光学系の非点収差補正を高い信頼性によって実現出来る。
【００３９】
また、駆動装置２０は収差補正データ演算部２６を設ける。収差補正データ演算部２６は、制御用回路２１の制御によって駆動用回路２から非点収差データＤkを読み出し、読み出した非点収差データＤkに基づいて収差補正データＤhを演算して駆動用回路２に送る。駆動用回路２は、収差補正データＤhに基づいて収差補正液晶素子１３ａを駆動する。
【００４０】
これにより、光ディスク駆動装置の内部に設けられた収差補正データ演算部によってピックアップ側からの非点収差データに基づいて収差補正データを演算するので、光ディスク駆動装置自身によってピックアップ固有の非点収差補正を実行でき、高性能で信頼性の高い光ディスク駆動装置を提供出来る。
【００４１】
また、収差補正データ演算部２６は、駆動用回路２から読み出した静的な非点収差を補正するための非点収差データＤkと、ピックアップ１によって検出された動的収差を補正するための検出補正データＤdhとに基づいて収差補正データＤhを演算することができる。駆動用回路２は、静的な非点収差と動的な収差を補正する収差補正データＤhに基づいて収差補正液晶素子１３ａを駆動し、静的収差及び動的収差を同時に補正する。
【００４２】
これにより、光ディスク駆動装置の内部に設けられた収差補正データ演算部によって、ピックアップ固有の光学系収差データと光ディスクに起因する収差の検出補正データに基づいて合成された収差補正データを演算するので、光ディスク駆動装置自身によってピックアップ固有の非点収差補正と光ディスクに起因する収差補正を同時に実行でき、高性能で信頼性の高い光ディスク駆動装置を提供出来る。
【００４３】
また、本発明の光ピックアップ１の駆動用回路２は、光学系部品１０により検出された動的収差を補正するための検出補正データＤdhと、静的な非点収差を補正するための非点収差データＤkとに基づいて求められた収差補正データＤhに基づいて収差補正液晶素子１３ａを駆動する。これにより、光ピックアップは静的収差及び動的収差を同時に補正する。
【００４４】
本発明の光ディスク駆動装置及び光ピックアップにおいて、静的収差は非点収差であり、動的収差は球面収差及び／又はコマ収差である。検出補正データは球面収差を補正するための球面補正データ及び／又はコマ収差を補正するためのコマ補正データである。
【００４５】
これにより、球面補正データは光ディスクの基板の厚さの違いに起因する球面収差を補正するものであり、またはコマ補正データは光ディスクのチルト角に起因するコマ収差を補正するものであるので、光ディスク駆動装置自身によってピックアップ固有の非点収差と共に、光ディスクに起因する球面収差とコマ収差を同時に補正することが出来、高性能で信頼性の高い光ディスク駆動装置を提供出来る。
【００４６】
本発明の光ピックアップが備える駆動用回路は、収差補正データに応じて選択した駆動パターンによって、収差補正液晶素子が備える各電極を駆動する。この電極駆動により、一つの収差補正液晶素子によって静的収差及び動的収差を同時に補正することができる。
【００４７】
また、本発明の光ディスク駆動装置及び光ピックアップは、駆動用回路に内部収差補正データ演算部を設ける構成とすることができる。内部収差補正データ演算部は、非点収差データ記憶部に記憶された非点収差データに基づいて収差補正データを演算して前記駆動用回路に送る。駆動用回路は、収差補正データに基づいて収差補正液晶素子を駆動する。
【００４８】
これにより、非点収差データ記憶部に記憶された光学系収差データを駆動装置側に転送することなく、ピックアップ側の内部収差補正データ演算部で補正演算を実行できるので、ピックアップ単独で光学系収差の補正を実現でき、光ディスク駆動装置内部でのデータ移動が減少し、駆動装置の制御用回路の負荷軽減を実現出来る。
【００４９】
また、内部収差補正データ演算部は、非点収差データ記憶部に記憶された前記静的な非点収差を補正するための非点収差データと、ピックアップによって検出された動的収差を補正するための検出補正データとに基づいて収差補正データを演算して駆動用回路に送る。駆動用回路は収差補正データに基づいて収差補正液晶素子を駆動し、静的収差及び動的収差を同時に補正する。
【００５０】
これにより、ピックアップ側の内部収差補正データ演算部は、ピックアップ固有の静的な非点収差データと光ディスクに起因する動的な収差の検出補正データに基づいて合成された収差補正データを演算するので、ピックアップ単独でピックアップ固有の静的な非点収差補正と光ディスクに起因する動的な収差補正を実行でき、駆動装置側の制御用回路の負荷軽減を実現出来ると共に、収差補正を単独で完結できる高性能なピックアップを提供出来る。
【００５１】
また、内部収差補正データ演算部を備える構成においても、静的収差は非点収差とし、動的収差は球面収差及び／又はコマ収差とすることができる。また、検出補正データは球面収差を補正するための球面補正データ及び／又はコマ収差を補正するためのコマ補正データとすることができる。
【００５２】
これにより、球面補正データは光ディスクの基板の厚さの違いに起因する球面収差を補正するものであり、またはコマ補正データは光ディスクのチルト角に起因するコマ収差を補正するものであるので、ピックアップ単独でピックアップ固有の静的な非点収差と共に、光ディスクに起因する動的な球面収差やコマ収差を同時に補正することが出来、光ディスク駆動装置側の制御用回路の負荷軽減を実現出来ると共に、光学系収差補正、球面収差補正、コマ収差補正を単独で完結できる高性能なピックアップを提供出来る。
【００５３】
これにより、ピックアップ固有の光学系に基づく非点収差データをピックアップ内部に記憶し非点収差を補正することが出来るので、光ディスクの再生・記録を高精度に実現する光ディスク駆動装置を提供出来る。
【００５４】
また、駆動用回路は、さらに履歴データ記憶部を有し、該履歴データ記憶部には制御用回路より履歴データ等の読み書きが出来る。
【００５５】
これにより、ピックアップの動作エラー発生時のエラーコード等の動作履歴情報や、ピックアップの製造履歴情報等を履歴データ記憶部に記録出来るので、光ディスク駆動装置のメンテナンス管理等が容易となり、また、不良品ピックアップの修理等のスピードアップを実現出来る。
【発明の効果】
【００５６】
上記の如く本発明によれば、ピックアップ固有の非点収差データを非点収差データ記憶部に記憶し、且つ、記憶された非点収差データを光ディスク駆動装置側に容易に転送できるので、ピックアップ製造メーカに於いても、光ディスク駆動装置製造メーカに於いても、製造工程が簡素化されてコストダウンを可能とし、非点収差補正を高い信頼性によって実現する光ディスク駆動装置、光ピックアップを提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
以下図面により本発明の実施の形態を詳述する。
【００５８】
図３は本発明の実施例１の光ディスク駆動装置の概略を示すブロック図である。図４は本発明の実施例１の光学系収差データの算出と書き込み動作を説明するフローチャートである。図５は液晶素子の電極パターンを説明する図である。図６は本発明の実施例１の初期収差補正の動作を説明するフローチャートである。図７は本発明の実施例１の動的収差補正の動作を説明するフローチャートである。図８は本発明の実施例２の光ディスク駆動装置の概略を示すブロック図である。図９は本発明の実施例２の初期収差補正の動作を説明するフローチャートである。図１０は本発明の実施例２の動的収差補正の動作を説明するフローチャートである。図１１は本発明の実施例３の光ディスク駆動装置の概略を示すブロック図である。図１２は本発明の実施例３の履歴データ書き込み動作を説明するフローチャートである。図１３は本発明の履歴データの記憶動作を説明するフローチャートである。
【実施例１】
【００５９】
本発明の光ディスク駆動装置の実施例１の構成を図３に基づいて説明する。
【００６０】
図３に於いて、符号１は本発明の光ディスク駆動装置の内部に搭載されるピックアップである。該ピックアップ１は駆動用回路２と光学系部品１０によって構成される。
【００６１】
駆動用回路２は、主に光学系部品１０を駆動する電子回路によって構成され、制御回路３、光源駆動回路４、液晶駆動回路５、及び光学系収差データ記憶部６等によって成り、比較的小規模のワンチップマイコンによって構成されることが好ましいが、ゲートアレイ等による専用ＩＣであっても良い。尚、制御回路３は駆動用回路２の中核を担い、後述する駆動装置からの信号に応じて光源駆動回路４、液晶駆動回路５、光学系収差データ記憶部６等を制御する機能を有する。
【００６２】
また、光学系収差データ記憶部６は、ピックアップ１に固有の光学系に基づく光学系収差を補正するための光学系収差データを記憶する機能を有し、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成される。光学系収差データ記憶部６は、光学系収差データとして例えば非点収差データを記憶する。尚、該光学系収差データ記憶部６は、制御回路３等を構成するワンチップマイコンに内蔵しても良く、また、独立したメモリＩＣとして搭載しても良い。
【００６３】
次に光学系部品１０は、レーザダイオード等によって成るレーザ光源１１、ハーフミラー１２、収差補正素子としての液晶素子１３、対物レンズ１４、受光素子１５、及びサーボ駆動機構１６等によって構成される。ここで、レーザ光源１１は駆動用回路２の光源駆動回路４からの光源駆動信号Ｐｋによって駆動される。また、液晶素子１３は図示しないが収差補正のための複数の電極によって分割される。各電極は駆動用回路２の液晶駆動回路５から出力される収差補正信号Ｐｈを駆動信号として駆動される。
【００６４】
次に、ピックアップ１の基本動作の概略を説明する。
【００６５】
制御回路３によって光源駆動回路４が制御されると、該光源駆動回路４から光源駆動信号Ｐｋが出力される。レーザ光源１１は光源駆動信号Ｐｋによって駆動されて、レーザ光によって成る光ビーム１７を出射する。該光ビーム１７はハーフミラー１２を通過した後、液晶素子１３に入射し、更に対物レンズ１４によって光ディスク１８の情報記録面に集光する。
【００６６】
液晶素子１３は光ビーム１７の通過領域に配置される。この液晶素子１３の各電極（図示せず）を液晶駆動回路５からの収差補正信号Ｐｈによって駆動する。光ビーム１７は、各電極で駆動される分割領域を通過する際に、収差補正信号Ｐｈに基づいて位相差が付与される。この位相差により、ピックアップ１固有の光学系に起因する光学系収差を補正することが出来る。
【００６７】
また、光ディスク１８の情報記録面にて反射された光ビーム１７は、再び対物レンズ１４と液晶素子１３を通過して、ハーフミラー１２によって光路を変更されて受光素子１５上に集光する。受光素子１５は、反射された光ビーム１７の強弱を電気信号に変換し、検出信号Ｐｄを出力する。また、サーボ駆動機構１６は、後述する駆動装置からの信号に応じて動作し、対物レンズ１４を光ディスク１８の半径方向と厚み方向に動かし、トラッキングやフォーカス調整を実行する。また、光学系収差データ記憶部６は、ピックアップ１の製造時に測定されたピックアップ１固有の光学系収差データＤｋを予め記憶している。
【００６８】
次に、光ディスク駆動装置の本体側の説明を行う。
【００６９】
符号２０は光ディスク駆動装置の本体を構成する駆動装置を示し、制御用回路２１、光ディスク１８を回転駆動するディスクモータ３０等によって構成される。制御用回路２１は、駆動装置２０の全体を制御する制御回路２２、ディスクモータ３０を駆動するモータ駆動回路２３、ピックアップ１側のサーボ駆動機構１６を駆動するサーボ駆動回路２４、検出信号Ｐｄを入力する信号発生回路２５、収差補正を演算する収差補正データ演算部２６等によって構成される。尚、制御用回路２１は、一部又は全体をマイコンによって構成しても良く、また、ゲートアレイ等による専用ＩＣによって構成しても良い。符号３１は光ディスク駆動装置を制御するパソコン等によって成る指令信号発生手段を示している。符号３２はピックアップ１と駆動装置２０を電気的に接続するコネクタを示している。
【００７０】
次に、駆動装置２０の基本動作の概略を説明する。
【００７１】
制御回路２２は、モータ制御信号Ｐ１を出力してモータ駆動回路２３を制御する。モータ駆動回路２３はモータ駆動信号Ｐｍを出力してディスクモータ３０を駆動し、光ディスク１８を回転させる。また、制御回路２２は、サーボ制御信号Ｐ２を出力してサーボ駆動回路２４を制御する。サーボ駆動回路２４はサーボ駆動信号Ｐｓを出力してピックアップ１側のサーボ駆動機構１６を駆動し、光ディスク１８に対するトラッキングやフォーカス調整を実行する。また、制御回路２２は、ピックアップ１側の制御回路３を介して光学系収差データ記憶部６に記憶されているピックアップ１固有の光学系収差データＤｋを入力し、後述する検出補正データＤｄｈと共に収差補正データ演算部２６に出力する。
【００７２】
収差補正データ演算部２６は、光学系収差データＤｋと検出補正データＤｄｈを入力して収差補正データＤｈを算出し、ピックアップ１へ出力する。信号発生回路２５は、ピックアップ１からの検出信号Ｐｄを入力し、再生信号ＲＦとフォーカスエラー信号を含むエラー信号ＦＥを制御回路２２に出力する。ここで、エラー信号ＦＥは、再生信号ＲＦのフォーカスが合っていないとき等に出力する信号である。制御回路２２は、通常このエラー信号ＦＥを入力すると、サーボ駆動機構１６や液晶素子１３を制御してフォーカス合わせを実行する。また、制御回路２２は、指令信号発生手段３１からの指令信号Ｐｃを入力し、該指令信号Ｐｃに基づいて駆動装置２０の全体制御を実行する。
【００７３】
次に、図４に基づいてピックアップ１固有の光学系収差データの算出と書き込み工程の概略を説明する。
【００７４】
尚、この工程はピックアップ製造メーカがピックアップ製造時に実施する工程である。この工程は、ピックアップ１（図３参照）から出射される光ビーム１７の集光スポットの波面収差の種類と収差量等を測定することが出来るピックアップ評価装置（図示せず）、又はそれに準ずる装置を用いて行うことができる。
【００７５】
ここで、ピックアップ１をピックアップ評価装置にセットして処理を開始すると、ピックアップ１の駆動用回路２に含まれる制御回路３が初期化され、液晶素子１３を駆動する液晶駆動パターンの初期設定が行われる。収差補正を行う液晶素子１３の駆動パターンは予め複数個用意されている。この複数の駆動パターンの中から初期化によって一つの駆動パターンを選択する（フローＳＴ１）。
【００７６】
図５は、収差補正用の液晶素子の電極パターンを説明するための図である。図５（ａ）は光ディスクの板厚の誤差等を起因とする動的な球面収差を補正する電極パターンの一例である。図５（ｂ）は光ディスクのチルト等を起因とする動的なコマ収差を補正する電極パターンの一例である。図５（ｃ）は光ピックアップの製作誤差等を起因とする光学系が固有に備える静的な電極パターンの一例である。
【００７７】
また、図５（ｄ）は、図５（ａ）〜図５（ｃ）の電極パターンを組み合わせて形成された液晶素子の電極パターンを示している。
【００７８】
駆動パターンの設定は、補正を行う収差の種類に応じて図５（ｄ）に示す電極パターンから図５（ａ）〜図５（ｃ）の電極パターンを選択することで行う。各電極は、駆動用回路２の液晶駆動回路５からの出力される収差補正信号Ｐｈによって駆動される。
【００７９】
次に、ピックアップ１の液晶駆動回路５は、選択された液晶駆動パターンに基づいて収差補正信号Ｐｈを出力し、液晶素子１３を駆動する（フローＳＴ２）。すなわち、液晶素子１３は、選択された液晶駆動パターンに基づいて駆動され、液晶素子１３を通過する光ビーム１７に特定の位相差を付与する。
【００８０】
次に、制御回路３は、光源駆動回路４を制御して光源駆動信号Ｐｋを出力し、レーザ光源１１から光ビーム１７を出射させる。光ビーム１７はハーフミラー１２，液晶素子１３、対物レンズ１４を通って、前述のピックアップ評価装置に集光する。該ピックアップ評価装置は、集光した光ビーム１７の収差量等を測定する（フローＳＴ３）。
【００８１】
レーザ光源１１から出射された光ビーム１７は、前述した如く、液晶駆動パターンによって選択された液晶素子１３の分割領域に応じて、位相差が付与される。ピックアップ評価装置は、選択された液晶駆動パターンに応じて変化する光ビーム１７を測定する。
【００８２】
次に、ピックアップ評価装置は得られた収差量等の測定値を内部の記憶回路（図示せず）に記憶する（フローＳＴ４）。
【００８３】
次に、ピックアップ評価装置は、全ての液晶駆動パターンの選択が終了し、現在選択されている液晶駆動パターンが最終の液晶駆動パターンであるか否かを判定する（フローＳＴ５）。ここで、否定判定ならばフローＳＴ６へ進み、肯定判定ならばフローＳＴ７へ進む。
【００８４】
次に、フローＳＴ５で否定判定がなされたならば、ピックアップ評価装置はピックアップ１の制御回路３を制御して次の液晶駆動パターンを選択しフローＳＴ２に戻る（フローＳＴ６）。以下、予め用意されている全ての液晶駆動パターンの選択が終了するまでフローＳＴ２〜フローＳＴ６を繰り返し、各液晶駆動パターンに対応する光ビーム１７を測定して、その測定値をピックアップ評価装置の記憶回路に記憶する。
【００８５】
次に、フローＳＴ５で肯定判定がなされたならば、ピックアップ評価装置は記憶された測定値を読み出し、光学系収差の方向と大きさを算出する（フローＳＴ７）。
【００８６】
次に、ピックアップ評価装置は、算出された光学系収差データを、ピックアップ１の駆動用回路２に内蔵される光学系収差データ記憶部６に転送し記憶させる（フローＳＴ８）。以上の工程により、ピックアップは、その製造時に於いて、ピックアップに固有の非点収差等の光学系収差データを測定し、内蔵する光学系収差データ記憶部に記憶することによって、ピックアップの出荷時に於いて、梱包部材等に光学系収差データをバーコードで貼り付ける作業や、ピックアップの製造番号に対応する光学系収差データ表を作成する作業等が不要となり、ピックアップ製造工程を簡素化することが出来る。
【００８７】
尚、この工程で測定される光学系収差は、一般的にピックアップ固有の光学系に基づく非点収差であるが、コマ収差や球面収差が含まれる場合もある。例えば、光学系収差にコマ収差や球面収差が含まれる場合の具体的な事例としては、光学系部品１０に含まれる対物レンズ１４の形状がコマ収差、又は球面収差を持った形状となっている場合、対物レンズ１４が光軸に対して傾いて設置されたためコマ収差が付加される場合、光ディスクを回転駆動するディスクモータ軸が設計基準から傾けて配置されているため、常にコマ収差が付加される場合、対物レンズ１４により集光される光ビームの焦点位置とずれた位置に、光ディスクが載置されるように部材が配置されたため、常に同じ球面収差が付加される場合等がある。
【００８８】
次に、前述した図４の工程で、ピックアップに固有の光学系収差データを内部の光学系収差データ記憶部６に記憶した後、ピックアップは光ディスク駆動装置製造メーカに出荷される。光ディスク駆動装置製造メーカは、ピックアップを駆動装置２０に組み込んだ後に、初期収差補正を行う。以下、初期収差補正の動作を図６に基づいて説明する。
【００８９】
図６に於いて、動作が開始されると、駆動装置２０の制御回路２２は初期化処理を実行して駆動装置２０を初期化する。また、駆動装置２０に搭載されるピックアップ１の制御回路３も初期化処理が実行されピックアップ１は初期化される（フローＳＴ１０）。
【００９０】
次に、ピックアップ１の制御回路３は、光学系収差データ記憶部６に予め記憶されているピックアップ１に固有の光学系収差データＤｋを読み出し、制御回路３の内部に一時的に記憶する（フローＳＴ１１）。
【００９１】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、ピックアップ１の制御回路３によって読み出された光学系収差データＤｋを駆動装置２０の収差補正データ演算部２６に転送する（フローＳＴ１２）。
【００９２】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、収差補正データ演算部２６を制御し、取得した光学系収差データＤｋから収差補正データＤｈを算出する（フローＳＴ１３）。
【００９３】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、収差補正データ演算部２６によって算出された収差補正データＤｈをピックアップ１の制御回路３に転送する（フローＳＴ１４）。
【００９４】
次に、ピックアップ１の制御回路３は、入力した収差補正データＤｈを液晶駆動回路５に転送する。液晶駆動回路５は、収差補正データＤｈに基づいて収差補正信号Ｐｈを液晶素子１３に出力する。液晶素子１３は、初期値としての収差補正信号Ｐｈに基づいて駆動し、光ビーム１７に位相差を付与し、収差補正を開始する（フローＳＴ１５）。以上の動作フローによって、光ディスク駆動装置は、ピックアップ１の光学系収差データ記憶部６に予め記憶されているピックアップ１に固有の光学系収差データＤｋに基づいて初期の収差補正を実行し、光ディスク１８の再生、または記録を開始する。
【００９５】
次に、前述した図６の動作フローによってピックアップ１の初期収差補正が実施された後、光ディスク駆動装置が光ディスクの再生又は記録を実際に実行する中で実施される動的な収差補正の動作を図７に基づいて説明する。
【００９６】
図７に於いて、駆動装置２０の制御回路２２は、ピックアップ１を制御して光ディスク１８の再生又は記録動作を実行する。ピックアップ１は検出信号Ｐｄを出力する（フローＳＴ２０）。
【００９７】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、信号発生回路２５の出力である再生信号ＲＦとエラー信号ＦＥから、光ディスク１８の基板の厚さの違いに起因する球面収差データ、又は光ディスク１８のチルト角に起因するコマ収差データ、又はその両方を取得し、記憶する（フローＳＴ２１）。
【００９８】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、取得された球面収差データ、又はコマ収差データに基づいて、球面補正データ、又はコマ補正データ、又はその両方によって成る検出補正データＤｄｈを算出し、収差補正データ演算部２６に転送する（フローＳＴ２２）。
【００９９】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、ピックアップ１を制御して光学系収差データ記憶部６に記憶されているピックアップ１固有の光学系収差データＤｋを読み出し、収差補正データ演算部２６に転送する（フローＳＴ２３）。
【０１００】
次に、収差補正データ演算部２６は、取得した球面補正データ、又はコマ補正データ、又はその両方によって成る検出補正データＤｄｈと、光学系収差データＤｋとを合成して演算処理を実行し、収差補正データＤｈを算出する（フローＳＴ２４）。
【０１０１】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、収差補正データ演算部２６によって算出された収差補正データＤｈをピックアップ１の制御回路３に転送する（フローＳＴ２５）。
【０１０２】
次に、ピックアップ１の制御回路３は、入力した収差補正データＤｈを液晶駆動回路５に転送し、液晶駆動回路５は、収差補正データＤｈに基づいて駆動信号としての収差補正信号Ｐｈを液晶素子１３に出力する。液晶素子１３は、収差補正信号Ｐｈに基づいて駆動され、光ビーム１７に位相差を付与し、収差補正を実行する（フローＳＴ２６）。
【０１０３】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、光ディスクの再生又は記録動作中に於いて、一定周期でフローＳＴ２０〜フローＳＴ２６を繰り返し実行し、ピックアップ１の収差補正を動的に実施する。ここで、ピックアップ１に固有の非点収差等の光学系収差は光ディスクの再生又は記録動作中に於いて変化することは無いが、光ディスク１８の基板の厚さの違いに起因する球面収差と光ディスク１８のチルト角に起因するコマ収差は、光ディスクの再生又は記録動作中に於いて常に変動するものである。このため、図７で示した動的収差補正フローを実行することにより、ピックアップ１に固有の非点収差補正を含めた球面収差補正とコマ収差補正を光ディスクの再生又は記録動作中に動的に実行することが出来る。
【０１０４】
以上のように本発明の光ディスク駆動装置によれば、ピックアップに起因する固有の光学系収差データをピックアップ１に内蔵する光学系収差データ記憶部６に記憶しているので、駆動装置２０から容易に読み出すことが出来、この結果、ピックアップ製造メーカに於いても、光ディスク駆動装置製造メーカに於いても、製造工程が簡素化されてコストダウンを可能とし、光学系の収差補正を高い信頼性によって実現することが出来る。
【０１０５】
また、光学系収差データ記憶部６から読み出された光学系収差データ（非点収差データ）と、光ディスクに起因する球面収差とコマ収差を補正する検出補正データとを合成して収差補正データを算出し、ピックアップ固有の光学系収差補正（非点収差補正）と光ディスクに起因する収差補正を同時に、且つ、動的に実行するので、光ディスクの再生動作・記録動作を常に高精度に実現出来、信頼性の高い光ディスク駆動装置を提供することが出来る。
【実施例２】
【０１０６】
次に、本発明の光ディスク駆動装置の実施例２の構成を図８に基づいて説明する。
【０１０７】
実施例２の特徴は、収差補正データ演算部をピックアップ側に設けることにより、ピックアップ単独で収差補正を実現出来ることである。尚、実施例２に於いて、前述した実施例１のブロック図（図３）と同一要素には同一番号を付し重複する説明は一部省略する。
【０１０８】
図８に於いて、符号１は本発明の光ディスク駆動装置の内部に搭載されるピックアップを示している。ピックアップ１は駆動用回路２と光学系部品１０によって構成される。駆動用回路２は実施例１と同様に、制御回路３、光源駆動回路４、液晶駆動回路５、及び光学系収差データ記憶部６等によって構成される。符号７は収差補正データを演算する内部収差補正データ演算部であり、ピックアップ１の駆動用回路２に内蔵される。尚、内部収差補正データ演算部７は、駆動用回路２を構成する比較的小規模なワンチップマイコンに内蔵させても良いし、また、ゲートアレイ等による専用ＩＣで構成しても良い。また、ピックアップ１の光学系部品１０の内部構成は、実施例１と同様であるので、説明は省略する。
【０１０９】
次に、光ディスク駆動装置の本体側の説明を行う。
【０１１０】
符号２０は光ディスク駆動装置の本体を構成する駆動装置を示している。駆動装置２０は、制御用回路２１、光ディスク１８を回転駆動するディスクモータ３０等によって構成される。制御用回路２１は、実施例１と同様に駆動装置２０の全体を制御する制御回路２２、ディスクモータ３０を駆動するモータ駆動回路２３、ピックアップ１側のサーボ駆動機構１６を駆動するサーボ駆動回路２４、ピックアップ１からの検出信号Ｐｄを入力する信号発生回路２５等によって構成される。実施例２では、収差補正を演算する収差補正データ演算部７は、前述した如く、ピックアップ１側に設けられるので、駆動装置２０の制御用回路２１には配置されない。
【０１１１】
次に、図９に基づいて本発明の実施例２の光ディスク駆動装置の初期の収差補正動作について説明する。
【０１１２】
ここで、実施例２の光ディスク駆動装置に搭載されるピックアップ１は、実施例１の図４で前述した如く、ピックアップに固有の光学系収差データ（非点収差データ）を内部の光学系収差データ記憶部６に記憶した後、光ディスク駆動装置製造メーカに出荷される。そして、光ディスク駆動装置製造メーカに出荷されたピックアップ１は、駆動装置２０に組み込まれた後に初期収差補正が実行される。
【０１１３】
図９に於いて、まず処理が開始されると、駆動装置２０の制御回路２２は初期化処理を実行して駆動装置２０を初期化する。また、駆動装置２０に搭載されるピックアップ１の制御回路３も初期化処理を実行し、ピックアップ１を初期化する（フローＳＴ３０）。
【０１１４】
次に、ピックアップ１の制御回路３は、光学系収差データ記憶部６に予め記憶されているピックアップ１に固有の光学系収差データＤｋ（非点収差データ）を読み出し、ピックアップ１に内蔵される内部収差補正データ演算部７に転送する（フローＳＴ３１）。
【０１１５】
次に、ピックアップ１に内蔵される内部収差補正データ演算部７は、取得した光学系収差データＤｋから収差補正データＤｈを算出し、制御回路３に転送する（フローＳＴ３２）。
【０１１６】
次に、ピックアップ１の制御回路３は、算出された収差補正データＤｈを液晶駆動回路５に転送する。液晶駆動回路５は、収差補正データＤｈに基づいて収差補正信号Ｐｈを光学系部品１０の液晶素子１３に出力する。液晶素子１３は、初期値としての収差補正信号Ｐｈに基づいて駆動され、光ビーム１７に位相差を付与し、収差補正を開始する（フローＳＴ３３）。以上の動作フローによって光ディスク駆動装置は、ピックアップ１の光学系収差データ記憶部６に予め記憶されているピックアップ１に固有の光学系収差データＤｋ（非点収差データ）に基づいて初期収差補正を実行し、光ディスク１８の再生、または記録を開始する。
【０１１７】
また、実施例２に於いては、ピックアップ１に内蔵される内部収差補正データ演算部７による収差補正データＤｈの演算は、光学系収差データ記憶部６に記憶された光学系収差データＤｋを駆動装置２０側に転送する必要が無く、光ディスク駆動装置内部でのデータ移動を減少させ、駆動装置２０の制御用回路２１の負荷を軽減する。尚、光学系収差データ記憶部６に予め記憶されているピックアップ１に固有の光学系収差データＤｋは、実施例１で前述した如く、ピックアップに固有の光学系に基づく非点収差の他にコマ収差や球面収差が含まれる場合もあるが、その内容は重複するので、ここでの説明は省略する。
【０１１８】
次に、前述した図９の動作フローによってピックアップ１の初期の収差補正が実施された後、光ディスク駆動装置が光ディスクの再生又は記録を行う。この再生又は記録の動作、中に実施される動的な収差補正の動作を図１０に基づいて説明する。
【０１１９】
図１０に於いて、駆動装置２０の制御回路２２は、ピックアップ１を制御して光ディスク１８の再生又は記録動作を実行する。ピックアップ１は検出信号Ｐｄを出力する（フローＳＴ４０）。
【０１２０】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、信号発生回路２５の出力である再生信号ＲＦとエラー信号ＦＥから、光ディスク１８の基板の厚さの違いに起因する球面収差データ、又は光ディスク１８のチルト角に起因するコマ収差データ、又はその両方を取得し、記憶する（フローＳＴ４１）。
【０１２１】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、取得された球面収差データ、又はコマ収差データに基づいて、球面補正データ、又はコマ補正データ、又はその両方によって成る検出補正データＤｄｈを算出し、その検出補正データＤｄｈをピックアップ１に内蔵される内部収差補正データ演算部７に転送する（フローＳＴ４２）。
【０１２２】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、ピックアップ１を制御して光学系収差データ記憶部６に記憶されているピックアップ１に固有の光学系収差データＤｋ（非点収差データ）を読み出し、内部収差補正データ演算部７に転送する（フローＳＴ４３）。
【０１２３】
次に、ピックアップ１に内蔵される内部収差補正データ演算部７は、取得した球面補正データ、又はコマ補正データ、又はその両方によって成る検出補正データＤｄｈと、光学系収差データＤｋ（非点収差データ）とを合成して演算処理を実行し、収差補正データＤｈを算出する（フローＳＴ４４）。
【０１２４】
次に、ピックアップ１の制御回路３は、算出された収差補正データＤｈを液晶駆動回路５に転送する。液晶駆動回路５は、収差補正データＤｈに基づいて駆動信号としての収差補正信号Ｐｈを光学系部品１０の液晶素子１３に出力する。液晶素子１３は、収差補正信号Ｐｈに基づいて駆動され、光ビーム１７に位相差を付与し、収差補正を実行する（フローＳＴ４５）。
【０１２５】
次に、駆動装置２０の制御回路２２は、光ディスクの再生又は記録動作中に於いて、一定周期でフローＳＴ４０〜フローＳＴ４５を繰り返し実行し、ピックアップ１の収差補正を動的に実施する。
【０１２６】
以上のように本発明の実施例２の光ディスク駆動装置によれば、ピックアップ１側の内部収差補正データ演算部７は、ピックアップに固有の光学系収差データＤｋ（非点収差データ）と光ディスクに起因する収差の検出補正データＤｄｈに基づいて合成された収差補正データＤｈを演算するので、ピックアップ単独でピックアップに固有の光学系収差補正と光ディスクに起因する収差補正を実行でき、これによって、駆動装置２０の制御用回路２１の負荷軽減を実現出来ると共に、収差補正を単独で完結する高性能なピックアップを提供することが出来る。
【０１２７】
また、実施例２に於いては、取得された球面収差データとコマ収差データに基づく球面補正データとコマ補正データを駆動装置２０側の制御回路２２によって算出したが、この方式に限定されず、球面補正データとコマ補正データの算出もピックアップ１側に設けられた内部収差補正データ演算部７で実行しても良い。これにより、ピックアップ１単独で光学系に起因する光学系収差と、光ディスクに起因する球面収差やコマ収差の補正を完全に一括処理出来るので、駆動装置２０側に負担をかけない極めて高性能なピックアップを提供することが出来る。
【実施例３】
【０１２８】
次に、本発明の光ディスク駆動装置の実施例３の構成を図１１に基づいて説明する。
【０１２９】
実施例３の特徴は、ピックアップ１の駆動用回路２にピックアップの履歴データを記憶させる履歴データ記憶部８を有することである。尚、実施例３に於いて、前述した実施例１のブロック図（図３）と同一要素には同一番号を付し重複する説明は一部省略する。
【０１３０】
図１１に於いて、符号１は本発明の光ディスク駆動装置の内部に搭載されるピックアップを示している。ピックアップ１は駆動用回路２と光学系部品１０によって構成される。駆動用回路２は実施例１と同様に、制御回路３、光源駆動回路４、液晶駆動回路５、及び光学系収差データ記憶部６等によって構成される。符号８はピックアップ１の履歴データ等を記憶させる履歴データ記憶部を示す。履歴データ記憶部８は、制御回路３によって制御される。
【０１３１】
尚、履歴データ記憶部８は、光学系収差データ記憶部６と同様にフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成されることが好ましく、駆動用回路２を構成する比較的小規模なワンチップマイコンに内蔵させても良いし、また、光学系収差データ記憶部６と一つとなって独立したメモリＩＣとして搭載しても良い。また、ピックアップ１の光学系部品１０の内部構成は、実施例１と同様であるので説明は省略する。また、光ディスク駆動装置の本体側である駆動装置２０は、前述した実施例１の駆動装置２０と内部構成が等しいので、ここでの説明は省略する。また、実施例３に於いて、収差補正データ演算部２６を実施例２と同様にピックアップ１の駆動用回路２に設けても良い。
【０１３２】
次に、図１２に基づいて本発明の実施例３の光ディスク駆動装置が、履歴データとしてのエラーコードを履歴データ記憶部８に書き込む動作を説明する。
【０１３３】
まず処理が開始されると、駆動装置２０の制御用回路２１は、ピックアップ１を制御して光ディスク１８の再生動作を実行する。再生動作において、ピックアップ１は検出信号Ｐｄを出力する（フローＳＴ５０）。
【０１３４】
次に、駆動装置２０の制御用回路２１は、信号発生回路２５の出力である再生信号ＲＦとエラー信号ＦＥをモニターし、光ディスク１８からのデータ読み出しにエラーがないか否かを判定する（フローＳＴ５１）。ここで、否定判定（すなわち、エラーなし）ならば正常処理へ進み、肯定判定（すなわち、エラーあり）ならば、フローＳＴ５２へ進む。
【０１３５】
次に、フローＳＴ５１で肯定判定がなされたならば、駆動装置２０の制御用回路２１は発生したエラー内容を判定し、エラー内容に対応して予め定められたエラーコードを出力する。エラーコードは、例えばテーブルの形式で予めエラー内容と対応づけられて記憶されている（フローＳＴ５２）。
【０１３６】
次に、駆動装置２０の制御用回路２１は、出力された履歴データとしてのエラーコードをピックアップ１側の制御回路３に転送し、履歴データ記憶部８に書き込むように指示する（フローＳＴ５３）。
【０１３７】
次に、ピックアップ１の制御回路３は、転送されたエラーコードを履歴データ記憶部８に記憶履歴データＤｍｒとして書き込み保存する（フローＳＴ５４）。フローＳＴ５４の終了後、駆動装置２０はエラーの状況に応じたエラー処理を実行する。
【０１３８】
尚、フローＳＴ５１で検出されるエラーは、例えば、トラッキングが外れるトラッキング・エラーやフォーカスが合わないフォーカス・エラー等がある。
【０１３９】
また、実施例３で示した動作フローの一例は、光ディスク駆動装置に搭載されたピックアップ１のエラー発生時に、エラーコードを履歴データ記憶部８に記憶させる例である。
【０１４０】
図１３にエラーコードを記憶履歴データとして記録する手順を説明するためのフローチャートである。
【０１４１】
駆動装置２０の制御回路２２は、ピックアップ１を制御して光ディスク１８の再生又は記録動作を実行し、ピックアップ１から検出信号Ｐｄを検出する。信号発生回路２５は、ピックアップ１からの検出信号Ｐｄを入力し、再生信号ＲＦとフォーカスエラー信号を含むエラー信号ＦＥを制御回路２２に出力する（フローＳＴ６０）。
【０１４２】
制御回路２２は、再生信号ＲＦやエラー信号ＦＥに基づいてエラー検出を行う。エラー検出としては、例えば、フォーカス・エラーの検出、トラッキングエラーの検出、レーザー光源１１の動作不良の検出、液晶素子１３の動作不良の検出等がある。なお、液晶素子１３の動作不良は、液晶素子１３の制御に対応したＲＦ信号が得られないことから検出することができる（フローＳＴ６１）。
【０１４３】
制御回路２２は、エラーを検出すると、そのエラー内容を解析し、フォーカス・エラー、トラッキングエラー、レーザー光源の動作不良、液晶素子の動作不良等のエラー内容を解析する（フローＳＴ６２）。
【０１４４】
制御回路２２は、解析したエラー内容に対応するエラーコードをエラーコードテーブルから読み出し、そのエラーコードをピックアップ１側の制御回路３に転送し、履歴データ記憶部８に書き込むように指示する。ピックアップ１の制御回路３は、転送されたエラーコードを履歴データ記憶部８に記憶履歴データＤｍｒとして書き込み保存する（フローＳＴ６３）。
【０１４５】
また、制御回路３は、履歴データ記憶部８に書き込まれている記憶履歴データＤｍｒを駆動装置２０側の制御回路２２に送り、エラーの状況に応じたエラー処理を実行する（フローＳＴ６４）。
【０１４６】
ピックアップ内部に記録する動作の履歴情報は、この一例に限らず、ピックアップの製造番号、製造年月日、製造場所等の製造履歴情報や、その他様々な情報とすることができ、これらの履歴情報は、履歴データ記憶部８に記録させることが出来る。
【０１４７】
製造履歴情報は、例えば図４のフローチャートで示した光学系収差データの算出／書き込みの工程で取得することができる。
【０１４８】
例えば、フローＳＴ１の液晶駆動パターン初期化工程の前段階やフローＳＴ８の光学系収差データの書き込み工程の後段階において、光ピックアップの製造番号、製造年月日、製造場所等の履歴情報を履歴情報記憶部８に記憶する。この履歴情報は、エラーの発生要因の解析に活用することができる。
【０１４９】
また、フローＳＴ６の駆動パターンの変更工程の後段階において、駆動パターンの種類あるいは補正内容と、その駆動パターンによる補正の程度を記憶する。なお、駆動パターンの種類は補正内容に対応して定められるため、駆動パターンの種類から補正内容を知ることができる。この履歴情報を記憶することによって、工程が途中で中断した場合にも、その中断工程から処理を継続することができる。
【０１５０】
また、図４のフローチャートにおいて、フローＳＴ２〜フローＳＴ６のループにおいて、このループ処理が所定時間を経ても終了しない場合には、フローＳＴ５で終了させ、フローＳＴ８の光学系収差データの書き込み工程の後段階において、液晶素子が動作不良である情報を書き込んでも良い。この履歴情報は、液晶素子の不良解析に活用することができる。
【０１５１】
また、図４のフローチャートにおいて、光学系収差データとして液晶素子収差データとすることができる。これによれば、液晶素子自体が持つ、例えばガラス基板の湾曲等の初期収差を光学系収差データ記憶部に記憶させた状態で、液晶素子を光学系部品に組み込んで光ピックアップを組み立てることができる。
【０１５２】
この液晶素子が持つ液晶素子収差データを記憶した上で、光学系部品の精度や部品の組立精度等に起因する光学系収差データを取得することにより、液晶素子収差データが既知である分だけ、光ピックアップの製造メーカーの製造負担を低減することができる。
【０１５３】
さらに、駆動装置２０の制御用回路２１は、ピックアップ１を制御して履歴データ記憶部８に記憶された履歴データ等を任意に読み出すことが出来る。これにより、光ディスク駆動装置は、搭載しているピックアップ１の履歴データ等を任意に取得できるので、メンテナンス管理等が容易となる。
【０１５４】
また、ピックアップの不良が原因で、光ディスク駆動装置が市場から不良品として回収され、不良品ピックアップがピックアップ製造メーカに戻された場合等に於いて、ピックアップ製造メーカは、ピックアップ１に内蔵される履歴データ記憶部８から履歴データ等を読み出すことにより、製造履歴や不良内容等を瞬時に把握することが出来る。これにより、製品管理や修理のスピードアップに大きな効果を発揮することが出来る。
【０１５５】
尚、本発明の実施例で示した各ブロック図は、この構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を満たすものであれば、どのような構成であっても良い。また、本発明の実施例で示した各フローチャートも、この動作フローに限定されるものではなく、機能を満たすものであれば任意に変更することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の光ディスク駆動装置の構成を説明するための概略構成ブロック図である。
【図２】非点収差データの光ディスク駆動装置側への転送、及び非点収差データに基づく収差補正液晶素子の駆動を説明するための概略構成ブロック図である。
【図３】本発明の実施例１の光ディスク駆動装置の概略を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１の光学系収差データの算出と書き込み動作を説明するフローチャートである。
【図５】液晶素子の電極パターンを説明する図である。
【図６】本発明の実施例１の初期収差補正の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１の動的収差補正の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２の光ディスク駆動装置の概略を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例２の初期収差補正の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例２の動的収差補正の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例３の光ディスク駆動装置の概略を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施例３の履歴データ書き込み動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の履歴データの記憶動作を説明するフローチャートである。
【図１４】従来の光ディスク駆動装置に搭載される光ピックアップの構成を示すブロック図である。
【図１５】従来の光ピックアップに搭載される液晶素子の電極構造を示す説明図である。
【図１６】従来のピックアップ装置と該ピックアップ装置を搭載する光ディスク駆動装置のメイン基板を示すブロック図である。
【図１７】従来の光ピックアップ装置とドライブ基板の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１５７】
１、１Ａ、１Ｂ  ピックアップ
２、２Ａ、２Ｂ  駆動用回路
３、２２、６４  制御回路
４  光源駆動回路
５  液晶駆動回路
６  光学系収差データ記憶部
７  内部収差補正データ演算部
８  履歴データ記憶部
１０、６２  光学系部品
１１、４１  レーザ光源
１２  ハーフミラー
１３、４３  液晶素子
１３ａ  収差補正液晶素子
１４、４５  対物レンズ
１５  受光素子
１６  サーボ駆動機構
１７、５１  光ビーム
１８、５０  光ディスク
２０、２０Ａ、２０Ｂ  駆動装置
２１  制御用回路
２３  モータ駆動回路
２４  サーボ駆動回路
２５  信号発生回路
２６  収差補正データ演算部
３０  ディスクモータ
３１  指令信号発生手段
３２、６６  コネクタ
４２  偏光ビームスプリッタ
４４  １／４波長板
４６  集光レンズ
４７  受光器
４８  液晶素子制御部
４９  スピンドルモータ
５２  入射範囲
５３ａ〜５３ｉ  パターン電極
６０  光ディスク駆動装置
６１  ピックアップ装置
６３  電気的部品
６５  フレキシブル基板
７０  メイン基板
７１  マイコン
７２  記録信号生成部
７３、７４  信号線
８１  光ピックアップ
８２  対物アクチュエータ
８３  エキスパンダアクチュエータ
８４  記憶手段
９１  ドライブ基板
９２  対物アクチュエータドライバ
９３  レンズドライバ
９４  ドライバコントローラ
Ｄｄｈ  検出補正データ
Ｄｋ、Ｄka、Ｄkb  光学系収差データ
Ｄｈ、Ｄha、Ｄhb  収差補正データ
Ｄｍｒ  記憶履歴データ
ＦＥ  エラー信号
Ｐｃ  指令信号
Ｐｄ  検出信号
Ｐｈ、Ｐha、Ｐhb  収差補正信号
Ｐｋ  光源駆動信号
Ｐｍ  モータ駆動信号
Ｐｓ  サーボ駆動信号
ＲＦ  再生信号
【図１】
2006179164.tif 000003
【図２】
2006179164.tif 000004
【図３】
2006179164.tif 000005
【図４】
2006179164.tif 000006
【図５】
2006179164.tif 000007
【図６】
2006179164.tif 000008
【図７】
2006179164.tif 000009
【図８】
2006179164.tif 000010
【図９】
2006179164.tif 000011
【図１０】
2006179164.tif 000012
【図１１】
2006179164.tif 000013
【図１２】
2006179164.tif 000014
【図１３】
2006179164.tif 000015
【図１４】
2006179164.tif 000016
【図１５】
2006179164.tif 000017
【図１６】
2006179164.tif 000018
【図１７】
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