(57)【要約】【課題】  スキュー補正を行う。【解決手段】  プリント部１２Ｙ〜Ｋの上流側と下流側との両方に、それぞれ揺動するステアリングロール１１０，１１１とエッジセンサ１２６，１２７を設け、エッジセンサ１２６，１２７の検知結果を逐次フィードバックして制御部がステアリングロール１１０，１１１を制御している。よって、上流側と下流側とで、それぞれ連続紙Ｐのラテラル位置を常に検知してスキュー補正を行うので、常に正確にスキュー補正が行えると共に、連続紙Ｐの種類や装置固体差によって、個別に調整する必要がない。【選択図】        図５
2006076784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を搬送する連続紙搬送手段と、
前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記連続紙の幅方向の端部の位置を検知する検知手段と、
前記搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記連続紙が巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールと、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記ステアリングロールを揺動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記搬送ベルトの幅方向の端部の位置を検知する検知手段と、
前記搬送方向に対し、記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記搬送ベルトが巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールと、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記ステアリングロールを揺動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体に転写されるトナー像を担持し、回転する像担持体ベルトと、
前記像坦持体ベルトにトナー像を形成する画像形成部と、
前記回転方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記像担持体ベルトの幅方向の端部の位置を検知する検知手段と、
前記回転方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記像担持ベルトが巻き掛けられ、回転方向に対して揺動可能なステアリングロールと、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記ステアリングロールを揺動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記画像形成部と前記ステアリングロールとの間に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記画像形成部の上流側に設けられた前記検知手段に基づいて、上流側に設けられた前記ステアリングロールの揺動を制御し、
前記画像形成部の上流側に設けられた前記検知手段の検知結果と下流側の前記検知手段の検知結果との両方に基づいて、下流側に設けられた前記ステアリングロールの揺動を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記画像形成部の下流側に設けられた前記検知手段に基づいて、下流側に設けられた前記ステアリングロールの揺動を制御し、
前記画像形成部の上流側に設けられた前記検知手段の検知結果と下流側の前記検知手段の検知結果との両方に基づいて、上流側に設けられた前記ステアリングロールの揺動を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
連続紙を搬送する連続紙搬送手段と、
前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記連続紙の搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側の両方に設けられ、前記連続紙の幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材と、
前記画像形成部に対して前記ガイド部材の少なくとも上流側又は下流側に設けられ、前記連続紙が巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体の搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側の両方に設けられ、前記搬送ベルトの幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材と、
前記画像形成部に対して前記ガイド部材の少なくとも上流側又は下流側に設けられ、前記搬送ベルトが巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体に転写されるトナー像を担持し、回転する像担持体ベルトと、
前記像坦持体ベルトにトナー像を形成する画像形成部と、
前記回転方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側の両方に設けられ、前記像担持体ベルトの幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材と
前記画像形成部に対して前記ガイド部材の少なくとも上流側又は下流側に設けられ、前記像担持体ベルトが巻き掛けられ、回転方向に対して揺動可能なステアリングロールと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記ステアリングロールは、前記画像形成部の上流側と下流側の両方に設けられることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ステアリングロールは、前記画像形成部の上流側又は下流側のいずれか一方に設けられ、
前記ステアリングロールが設けられていない側の前記ガイド部材は、前記連続紙、前記搬送ベルト、又は前記像担持体ベルトの幅方向の両端部を突き当ててガイドさせることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記ガイド部材に設けられ、前記連続紙、前記搬送ベルト、又は前記像担持体ベルトの端部が前記ガイド部材に突き当たる突当力を検知する突当力検知手段と、
前記突当力検知手段の検知結果を表示する表示手段と、
前記表示手段の表示結果に基づき、前記ステアリングロールの揺動量を入力可能な入力手段と、
を備えることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記ガイド部材に設けられ、前記連続紙、前記搬送ベルト、又は前記像担持体ベルトの端部が前記ガイド部材に突き当たる突当力を検知する突当力検知手段と、
前記突当力検知手段の検知結果に基づいて、前記ステアリングロールを揺動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記ガイド部材は、搬送方向又は回転方向と直交する方向に位置を調整可能であることを特徴とする請求項７から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
連続紙を搬送する連続紙搬送手段と、
前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側、及び下流側に設けられ、前記連続紙が巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールと、
前記ステアリングロールの近傍にそれぞれ設けられ、前記連続紙の幅方向の端部の位置、又は前記端部に働く力を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記ステアリングロールを揺動させる制御手段と、
を備え、
前記検知手段の少なくとも一方は、前記連続紙の幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材に設けられ、前記連続紙の幅方向の端部が突き当たる突当力を検知する突当力検知手段であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム型カラーレーザプリンタでは、記録媒体の搬送経路に沿って、シアン，マゼンタ，イエロー，黒等の各色のトナー像を形成可能な画像形成部が配設されている。また、このようなタンデム型のカラーレーザープリンターでは、記録媒体として連続紙を用いるものもある。
【０００３】
さて、このようなタンデム型カラーレーザプリンタでは、例えば、図１７に示すように、連続紙Ｐの端部ＰＴを突き当ててガイドさせるサイドガイド５５０を設け、連続紙Ｐのスキューを防止している。しかし、図１７に示すように、サイドガイド５５０を突き当てるだけでは、連続紙Ｐのスキューを十分防止することができなかった。よって、安定した画像形成を行うことができなかった。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、連続紙を用いるプリンタにおける連続紙Ｐのスキューを補正するものもあったが、十分な補正はできなかった。（例えば、特許文献２参照）
【特許文献１】特表平０９−５０７６６６
【特許文献２】特開２００１−３３５２０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、連続紙、搬送ベルト、又は像担持体ベルトのスキューを補正し、安定した画像形成を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の画像形成装置は、連続紙を搬送する連続紙搬送手段と、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記連続紙の幅方向の端部の位置を検知する検知手段と、前記搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記連続紙が巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールと、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記ステアリングロールを揺動させる制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置は、連続紙搬送手段によって搬送される連続紙に、画像形成部で画像を形成する。連続紙の幅方向の端部の位置を検知する検知手段が、搬送方向に対し、画像形成部の上流側と下流側とに設けられている。また、連続紙が巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールが、搬送方向に対し、画像形成部の上流側と下流側とに設けられている。そして、検知手段の検知結果に基づいて、制御手段がステアリングロールを揺動させる。
【０００８】
さて、連続紙を搬送する際、搬送方向が斜めとなるスキューが発生することがある。スキューが発生すると、例えば、画像形成部での画像形成位置が変わり、印字品位が低下する等の不具合が発生する。
【０００９】
したがって、検知手段の検知結果を逐次フィードバックして、制御手段がステアリングロールを揺動させスキューを補正している。
【００１０】
なお、連続紙の種類や画像形成装置の固体差等によって、スキューの程度が異なる。このため、連続紙の種類や画像形成装置の固体差等によって、ステアリングロールの揺動量を個別に調整する必要がある。また。上流側、又は下流側のどちらか一方にのみステアリングロールを設けた場合、ステアリングロールを設けていない側のスキュー補正が行われないのでスキュー補正は十分に行なえない。
【００１１】
しかし、画像形成部の上流側と下流側との両方に、それぞれ揺動するステアリングロールと検知手段とを設け、検知手段の検知結果を逐次フィードバックして制御手段がステアリングロールを制御しているので、自動的に正確なスキュー補正が行われると共に、連続紙の種類や画像形成装置の固体差等によって、ステアリングロールの揺動量を個別に調整する必要がない。
【００１２】
請求項２に記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記搬送ベルトの幅方向の端部の位置を検知する検知手段と、前記搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記搬送ベルトが巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールと、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記ステアリングロールを揺動させる制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の画像形成装置は、搬送ベルトに搬送される記録媒体に画像形成部で画像を形成する。搬送ベルトの幅方向の端部の位置を検知する検知手段が搬送方向に対し、画像形成部の上流側と下流側とに設けられている。また、搬送ベルトが巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールが、搬送方向に対し、画像形成部の上流側と下流側とに設けられている。そして、検知手段の検知結果に基づいて、制御手段がステアリングロールを揺動させる。
【００１４】
このように、画像形成部の上流側と下流側との両方に、それぞれ揺動するステアリングロールと検知手段とを設け、検知手段の検知結果を逐次フィードバックして制御手段がステアリングロールを制御しているので、搬送ベルトに対し、自動的に正確なスキュー補正が行われると共に、装置固体差等によって、ステアリングロールの揺動量を個別に調整する必要がない。
【００１５】
請求項３に記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体に転写されるトナー像を担持し、回転する像担持体ベルトと、前記像坦持体ベルトにトナー像を形成する画像形成部と、前記回転方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記像担持体ベルトの幅方向の端部の位置を検知する検知手段と、前記回転方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側とに設けられ、前記像担持ベルトが巻き掛けられ、回転方向に対して揺動可能なステアリングロールと、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記ステアリングロールを揺動させる制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の画像形成装置は、記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体に、画像形成部によって形成されたトナー像が転写される。像担持体ベルトの幅方向の端部の位置を検知する検知手段が、回転方向に対し画像形成部の上流側と下流側とに設けられている。また、像担持ベルトが巻き掛けられ、回転方向に対して揺動可能なステアリングロールが、回転方向に対し、画像形成部の上流側と下流側とに設けられている。そして、検知手段の検知結果に基づいて、制御手段がステアリングロールを揺動させる。
【００１７】
このように、画像形成部の上流側と下流側との両方に、それぞれ揺動するステアリングロールと検知手段とを設け、検知手段の検知結果を逐次フィードバックして制御手段がステアリングロールを制御しているので、像担持体ベルトに対し、自動的に正確なスキュー補正が行われると共に、装置固体差等によって、ステアリングロールの揺動量を個別に調整する必要がない。
【００１８】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記検知手段は、前記画像形成部と前記ステアリングロールとの間に設けられたことを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の画像形成装置は、画像形成部とステアリングロールとの間に検知手段が設けられている。したがって、画像形成部への突入と画像形成部からの排出の両方で端部の位置を検知しているので、画像形成部にまたがるスキューを、より正確に検知して補正できる。
【００２０】
請求項５に記載の画像形成手段は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記制御手段は、前記画像形成部の上流側に設けられた前記検知手段に基づいて、上流側に設けられた前記ステアリングロールの揺動を制御し、前記画像形成部の上流側に設けられた前記検知手段の検知結果と下流側の前記検知手段の検知結果との両方に基づいて、下流側に設けられた前記ステアリングロールの揺動を制御することを特徴としている。
【００２１】
請求項５に記載の画像形成手段は、画像形成部の上流側に設けられた検知手段に基づいて、上流側に設けられたステアリングロールの揺動を制御している。また、画像形成部の上流側に設けられた検知手段の検知結果と下流側の検知手段の検知結果との両方に基づいて、下流側に設けられたステアリングロールの揺動を制御している。
【００２２】
したがって、上流側の端部の位置を決めると、自動的に下流側の位置も同じ位置となる。また、上流側の端部の位置と下流側との端部の位置とをズラして（オフセットして）制御することも容易にできる。例えば、上流側のステアリングロールと下流側のステアリングロールとが取付誤差などによって、ズレて取り付けられている場合、そのズレ量分、端部の位置をズラして（オフセットして）制御することで、安定した搬送を行える。
【００２３】
請求項６に記載の画像形成手段は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記制御手段は、前記画像形成部の下流側に設けられた前記検知手段に基づいて、下流側に設けられた前記ステアリングロールの揺動を制御し、前記画像形成部の上流側に設けられた前記検知手段の検知結果と下流側の前記検知手段の検知結果との両方に基づいて、上流側に設けられた前記ステアリングロールの揺動を制御することを特徴としている。
【００２４】
請求項６に記載の画像形成手段は、画像形成部の下流側に設けられた検知手段に基づいて、下流側に設けられたステアリングロールの揺動を制御している。また、画像形成部の上流側に設けられた検知手段の検知結果と下流側の検知手段の検知結果との両方に基づいて、上流側に設けられたステアリングロールの揺動を制御している。
【００２５】
したがって、下流側の端部の位置を決めると、自動的に上流側の位置も同じ位置となる。また、上流側の端部の位置と下流側との端部の位置とをズラして（オフセットして）制御することも容易にできる。例えば、上流側のステアリングロールと下流側のステアリングロールとが取付誤差などによって、ズレて取り付けられている場合、そのズレ量分、端部の位置をズラして（オフセットして）制御することで、安定した搬送を行える。
【００２６】
請求項７に記載の画像形成装置は、連続紙を搬送する連続紙搬送手段と、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記連続紙の搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側の両方に設けら、前記連続紙の幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材と、前記画像形成部に対して前記ガイド部材の少なくとも上流側又は下流側に設けられ、、前記連続紙が巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールと、を備えることを特徴としていいる。
【００２７】
請求項７に記載の画像形成装置は、連続紙搬送手段によって搬送される連続紙に、画像形成部で画像を形成する。連続紙の幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材が、連続紙の搬送方向に対し、画像形成部の上流側と下流側の両方に設けられている。また、連続紙が巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールが、画像形成部に対してガイド部材の少なくとも上流側又は下流側に設けられている。
【００２８】
このように、画像形成部に対してガイド部材の少なくとも上流側又は下流側にステアリングロールを配置することで、上流側と下流側のガイド部材の両方に連続紙の端部を確実に突き当てられる。よって、スキュー補正を確実に行える。
【００２９】
請求項８に記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体の搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側の両方に設けられ、前記搬送ベルトの幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材と、前記画像形成部に対して前記ガイド部材の少なくとも上流側又は下流側に設けられ、前記搬送ベルトが巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールと、を備えることを特徴としている。
【００３０】
請求項８に記載の画像形成装置は、搬送ベルトによって搬送される記録媒体に、画像形成部で画像を形成する。搬送ベルトの幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材が、記録媒体の搬送方向に対し、画像形成部の上流側と下流側の両方に設けられている。また、搬送ベルトが巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールが、画像形成部に対してガイド部材の少なくとも上流側又は下流側に設けられている。
【００３１】
このように、画像形成部に対してガイド部材の少なくとも上流側又は下流側にステアリングロールを配置することで、上流側と下流側のガイド部材の両方に搬送ベルトの端部を確実に突き当てられる。よって、スキュー補正を確実に行える。
【００３２】
請求項９に記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体に転写されるトナー像を担持し、回転する像担持体ベルトと、前記像坦持体ベルトにトナー像を形成する画像形成部と、前記回転方向に対し、前記画像形成部の上流側と下流側の両方に設けられ、前記像担持体ベルトの幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材と、前記画像形成部に対して前記ガイド部材の少なくとも上流側又は下流側に設けられ、前記像担持体ベルトが巻き掛けられ、回転方向に対して揺動可能なステアリングロールと、を備えることを特徴としている。
【００３３】
請求項９に記載の画像形成装置は、記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体に、画像形成部によって形成されたトナー像が転写される。像担持体ベルトの幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材が、回転方向に対し、画像形成部の上流側と下流側の両方に設けらている。また、像担持体ベルトが巻き掛けられ、回転方向に対して揺動可能なステアリングロールが、画像形成部に対してガイド部材の少なくとも上流側又は下流側に設けられている。
【００３４】
このように、画像形成部に対してガイド部材の少なくとも上流側又は下流側にステアリングロールを配置することで、上流側と下流側のガイド部材の両方に像担持体ベルトの端部を確実に突き当てられる。よって、スキュー補正を確実に行える。
【００３５】
請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の構成において、前記ステアリングロールは、前記画像形成部の上流側と下流側の両方に設けられることを特徴としている。
【００３６】
請求項１０に記載の画像形成装置は、画像形成部の上流側と下流側の両方にステアリングロールが設けられている。したがって、より確実に上流側と下流側のガイド部材の両方に端部を突き当てられる。よって、スキュー補正をより確実に行える
請求項１１に記載の画像形成装置は、請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の記載の構成において、前記ステアリングロールは、前記画像形成部の上流側と下流側のいずれか一方に設けられ、前記ステアリングロールが設けられていない側の前記ガイド部材は、前記連続紙、前記搬送ベルト、又は前記像担持体ベルトの幅方向の両端部を突き当ててガイドさせることを特徴としている。
【００３７】
請求項１１に記載の画像形成装置は、画像形成部の上流側と下流側のいずれか一方にステアリングロールが設けられている。そして、ステアリングロールが設けられていない側のガイド部材は、連続紙、搬送ベルト、又は像担持体ベルトの幅方向の両端部を突き当ててガイドさせている。
【００３８】
ステアリングロールが設けられていない側は、搬送が不安定となりやすいが、幅方向の両端部を突き当ててガイドさせているので、搬送が不安定にならない。よって、より確実にスキューが補正される
請求項１２に記載の画像形成装置は、請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の構成において、前記ガイド部材に設けられ、前記連続紙、前記搬送ベルト、又は前記像担持体ベルトの端部が前記ガイド部材に突き当たる突当力を検知する突当力検知手段と、前記突当力検知手段の検知結果を表示する表示手段と、前記表示手段の表示結果に基づき、前記ステアリングロールの揺動量を入力可能な入力手段と、を備えることを特徴としている。
【００３９】
請求項１２に記載の画像形成装置は、連続紙、搬送ベルト、又は像担持体ベルトの端部がガイド部材に突き当たる突当力を検知する突当力検知手段がガイド部材に設けられている。そして、突当力検知手段の検知結果を表示する表示手段と、表示手段の表示結果に基づき、ステアリングロールの揺動量を入力可能な入力手段と、を備えている。
【００４０】
したがって、表示部に表示された検知結果に基づいて、例えばユーザーが、突当力が大きいと判断すると、入力手段によってステアリングロールの揺動量を小さくして突当力を弱くし、突当力が大きいと判断すると、入力手段によってステアリングローの揺動量を大きくして突当力を強くする。
【００４１】
よって、適切な突当力で、端部がガイド部材に突き当たるので、スキュー補正がより確実に行える。また、突当力が大きすぎ、端部が傷むことが無い。
【００４２】
請求項１３に記載の画像形成装置は、請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の構成において、前記ガイド部材に設けられ、前記連続紙、前記搬送ベルト、又は前記像担持体ベルトの端部が前記ガイド部材に突き当たる突当力を検知する突当力検知手段と、前記突当力検知手段の検知結果に基づいて、前記ステアリングロールを揺動させる制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００４３】
請求項１３に記載の画像形成装置は、連続紙、搬送ベルト、又は像担持体ベルトの端部がガイド部材が突き当たる突当力を検知する突当力検知手段がガイド部材に設けられている。そして、突当力検知手段の検知結果に基づいて制御部は、突当力が大きいと判断すると、ステアリングロールの揺動量を小さくして突当力を弱くし、突当力が大きいと判断すると、ステアリングローの揺動量を大きくして突当力を強くする。
【００４４】
よって、自動的に常に適切な突当力で、端部がガイド部材に突き当たるので、スキュー補正がより確実に行える。また、突当力が大きすぎ、端部が傷むことが無い。
【００４５】
請求項１４に記載の画像形成装置は、請求項７から請求項１３のいずれか１項に記載の構成において、前記ガイド部材は、搬送方向又は回転方向と直交する方向に位置を調整可能であることを特徴としている。
【００４６】
請求項１４に記載の画像形成装置は、搬送方向又は回転方向と直交する方向にガイド部材の位置を調整可能である。ガイド部材に沿って搬送されるので、搬送方向又は回転方向と直交する方向の任意の位置に搬送させることができる。
【００４７】
請求項１５に記載の画像形成装置は、連続紙を搬送する連続紙搬送手段と、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記搬送方向に対し、前記画像形成部の上流側、及び下流側に設けられ、前記連続紙が巻き掛けられ、搬送方向に対して揺動可能なステアリングロールと、前記ステアリングロールの近傍にそれぞれ設けられ、前記連続紙の幅方向の端部の位置、又は前記端部に働く力を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記ステアリングロールを揺動させる制御手段と、を備え、前記検知手段の少なくとも一方は、前記連続紙の幅方向の端部を突き当ててガイドさせるガイド部材に設けられ、前記連続紙の幅方向の端部が突き当たる突当力を検知する突当力検知手段であることを特徴としている。
【００４８】
請求項１５に記載の画像形成装置は、画像形成部の上流側と下流側との両方に、それぞれ揺動するステアリングロールと検知手段とを設け、検知手段の検知結果を逐次フィードバックして制御手段がステアリングロールを制御するとともに、ガイド部材へ連続紙の幅方向の端部が突き当てるようにしている。したがって、正確なスキュー補正が行われると共に、連続紙の種類や画像形成装置の固体差等によって、ステアリングロールの揺動量を個別に調整する必要がない。
【発明の効果】
【００４９】
以上説明したように本発明によれば、連続紙、搬送ベルト、又は像担持体ベルトなどのスキューを防止し、安定した画像形成を行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下に図面を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。
【００５１】
図１に示すように、画像形成装置としてのカラーレーザープリンタ１０（以下、プリンタ１０という）は、電子写真方式によって画像形成を行っている。
【００５２】
プリンタ１０の内部には、プリンタ１０全体の制御を司る制御部１００が設けられている。また、プリンタ１０の外装には、各種情報の表示、及びプリンタ１０の各種操作を行う操作パネル１０２が設けられている。
【００５３】
プリンタ１０では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれ連続紙Ｐに順次転写し、重ね合わせるプリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以下、プリント部１２Ｙ〜Ｋと言う）が搬送方向上流側から順に配置されている。このプリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向上流側には、連続紙Ｐをプリント部１２Ｙ〜Ｋに搬送する用紙搬送部１４が設けられている。また、プリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向下流側には、プリント部１２Ｙ〜Ｋで転写された未定着トナー像を連続紙Ｐに定着させる定着部１６、定着部１６を通過した連続紙Ｐを排紙する排紙部１７が設けられている。
【００５４】
なお、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００５５】
用紙搬送部１４は、連続紙Ｐが巻掛けられたメインドライブロール１８を備える。図２に示すように、メインドライブロール１８は、ステッピングモータである用紙搬送モータ２０で駆動されている。そして、制御部１００が用紙搬送モータ２０に入力するパルス数によって、連続紙Ｐの送り量が制御される。
【００５６】
また、図１に示すように、用紙搬送部１４のメインドライブロール１８の搬送方向上流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたステアリングロール１１０、アイドルロール１９Ｂが設けられ、メインドライブロール１８の搬送方向下流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルロール１９Ｃが配設されている。また、アイドルロール１９Ｄがメインドライブロール１８に圧接されている。このアイドルロール１９Ｄとメインドライブロール１８が連続紙Ｐを狭持搬送する。
【００５７】
図３と図４とに示すように、ステアリングロール１１０は、ステアリング機構１３０によって、連続紙Ｐの搬送方向に対して揺動する（図中の矢印Ｍ）。ステアリングロール１１０の一端はアーム１２０の一端側に回転自在に支持されている。また、ステアリングロール１１０の他端はピボット１３２に回転自在に取り付けられている。アーム１２０は回動中心１２２を中心に回動自在となっている。また、アーム１２０の他端部は上方からバネ１１５で下方（矢印Ｋ方向）に押圧されている。そして、アーム１２０の他端部の下部にはカム１２４が当接する。カム１２４はステッピングモーターであるカム駆動用モータ１２８で回転する。そして、カム１２４が回転するとステアリングロール１１０が矢印Ｍ方向に揺動する。また、制御部１００は、カム駆動用モータ１２８に入力するパルス数によって、カム駆動用モータ１２８の回転量を、すなわち、ステアリングロール１１０の揺動量を制御している。
【００５８】
このようなステアリング機構１３０によってステアリングロール１１０が揺動し、連続紙Ｐのスキューを制御している。
【００５９】
また、ステアリングロール１１０の連続紙Ｐの搬送方向の下流側に、連続紙Ｐの端部ＰＴの位置を検知するエッジセンサ１２６が配設されている。エッジセンサ１２６の検知結果は制御部１００に送られる。
【００６０】
図１に示すように、ステアリングロール１１０とアイドルロール１９Ｂとの間には、搬送ガイド２６と、アライニングロール２７が配設されている。搬送ガイド２６には、連続紙Ｐが巻掛けられるＵ字状の曲面が形成されている。
【００６１】
なお、メインドライブロール１８、アイドルロール１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、用紙搬送モータ２０、搬送ガイド２６、アライニングロール２７、ステアリング機構１３０は、直接、又は支持部材を介して用紙搬送フレーム２１に支持されている。また、用紙搬送フレーム２１は基台２３に支持されている。
【００６２】
プリント部１２Ｙ〜Ｋは、各々感光体２２を備え、図２にも示すように、感光体２２のまわりにはそれぞれ、感光体２２の回転方向（図中矢印Ｒ方向）に対して順に、転写ロール２４、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２、現像器３４が配設されている。プリント部１２Ｙ〜Ｋは、それぞれ感光体２２、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２を支持するプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを備える。隣り合うプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士の連結は、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを昇降可能に支持する基台２３同士をボルトとナット（共に図示省略）で連結し、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士を連結板（図示省略）を介して位置決めしてネジ止めすることによって行われる。また、プリントフレーム３８Ｙを支持する基台２３は、用紙搬送フレーム２１を支持する基台２３に連結されている。
【００６３】
図２に示すように、転写ロール２４は、感光体２２の上面に当接し、感光体２２と共に連続紙Ｐを挟持搬送し、この際に現像器３４によって感光体２２上に形成されたトナー像を連続紙Ｐに転写させる。また、転写ロール２４は、転写フレーム３６に支持されており、この転写フレーム３６がプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋに支持されている。また、２本のガイドロール４０が転写ロールの搬送方向上流側と下流側とで転写フレーム３６に回転可能に支持されている。
【００６４】
また、帯電チャージャー３０は、感光体２２表面を帯電させ、ＬＥＤヘッド３２は、感光体２２表面をライン露光して潜像を形成する。そして、現像器３４は、感光体２２に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー像を形成する。また、クリーニング装置２８は、連続紙Ｐに転写されずに感光体２２表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。
【００６５】
現像器３４は、感光体２２の軸方向に沿って配設された３本の現像マグネットロール４２と、この３本の現像マグネットロール４２の軸方向に沿って配設され、トナーとキャリアで構成される２成分トナーを３本の現像マグネットロール４２に搬送する搬送マグネットロール４４と、搬送マグネットロール４４の軸方向に沿って配設され、現像器カートリッジ４６内に充填されたトナーとキャリアを攪拌して帯電させ、且つむら無く混合する２本の攪拌スクリュー４８を備える。
【００６６】
また、転写フレーム３６は、プリントフレーム３８（図１参照）に支持されたベースフレーム３７、ベースフレーム３７に回転軸６６を介して回動可能に支持され、転写ロール２４を回転可能に支持する転写ロールフレーム６４、転写ロールフレーム６４に図中上下方向に摺動可能に支持され、２本のガイドロール４０を回転可能に支持するガイドフレーム７４で構成されている。
【００６７】
転写ロールフレーム６４の搬送方向下流端部には係止部６４Ａが設けられている。この係止部６４Ａには、一端部をベースフレーム３７に支持された引張コイルバネ７０の他端部が係止されている。
【００６８】
また、転写ロールフレーム６４の搬送方向下流側の上部には、カム当接面６４Ｂが設けられており、このカム当接面６４Ｂにカム面を当接させるカム７２が、ベースフレーム３７の搬送方向下流側に回転可能に支持されている。このカム７２は、円板状の回転体で、回転半径を約１／４周分拡径されている。
【００６９】
即ち、図中実線で示すように、カム７２がモータ７３によって回転されて拡径部を上向きにしている時は、転写ロールフレーム６４の搬送方向下流側が、引張コイルバネ７０によって上方に引き上げられ、反対に転写ロール２４の位置が下がり、転写ロール２４が感光体２２に圧接される。
【００７０】
また、図中点線で示すように、カム７２が拡径部を下向きにしている時は、転写ロールフレーム６４の搬送方向下流端部が、カム７２によって引張コイルバネ７０の付勢力に抗して押し下げられ、反対に転写ロール２４の位置が上がる。これによって、転写ロール２４が感光体２２から離間する。
【００７１】
また、ベースフレーム３７に上下動可能に支持されたガイドフレーム７４の搬送方向上流端部と下流端部にはそれぞれ係止部７４Ａが設けられており、この係止部７４Ａには、一端部をベースフレーム３７に支持された引張コイルバネ７６の他端部が係止されている。
【００７２】
また、ガイドフレーム７４の搬送方向上流側と下流側の上部には、それぞれカム当接面７４Ｂが設けられており、このカム当接面７４Ｂにカム面を当接させるカム７８、８０が、ベースフレーム３７に回転可能に支持されている。このカム７８、８０は、円板状の回転体で、回転半径を約１／４周分拡径されている。
【００７３】
さらに、カム７８、８０の回転軸７８Ａ、８０Ａにはプーリ（図示省略）が取り付けられており、このプーリ、及びベースフレーム３７に回転可能に支持された駆動プーリ８４にはベルト８２が巻き掛けられている。駆動プーリ８４は、モータ８５によって駆動される。
【００７４】
即ち、図示するように、カム７８、８０が拡径部を下向きにしている時は、ガイドフレーム７４が引張コイルバネ７６の付勢力に抗して押し下げられ、ガイドロール４０の位置が下がる。反対に、図中点線で示すように、カム７８、８０が拡径部を上向きにしている時は、ガイドフレーム７４が引張コイルバネ７６によって引き上げられ、ガイドロール４０の位置が上がる。
【００７５】
また、転写ロール２４にバイアスを印加するバイアス印加装置５０が設けられている。このバイアス印加装置５０から転写ロール２４に印加されるバイアスの印加タイミングは制御部１００によって制御される。
【００７６】
図１に示すように、定着部１６は、フラッシュ定着装置５２、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、及び排紙ロール５６を備える。搬送方向に順に、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、フラッシュ定着装置５２、排紙ロール５６の順に配設されており、これらは、搬送方向と直交する方向の両端部を定着フレーム５８に支持されている。
【００７７】
アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、連続紙Ｐの印字面の裏面側に配設されており、アイドルロール５４Ｃは、アイドルロール５４Ｂの上方に配設されている。このため、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃに巻き掛けられた連続紙Ｐは表裏反転され印字面を上向きにして搬送される。
【００７８】
そして、フラッシュ定着装置５２は、印字面を上向きにして搬送される連続紙Ｐの印字面側に配設されており、連続紙Ｐの印字面に赤外線を照射させる。これによって、連続紙Ｐ上の未定着トナーが加熱されて溶融し、その後、凝固して連続紙Ｐに定着する。
【００７９】
そして、排紙ロール５６は、連続紙Ｐのトナー定着済み領域をプリンタ１０から排紙するが、フラッシュ定着装置５２を通過した連続紙Ｐは、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、定着部１６へ戻り、排紙ロール５６によって排紙される。
【００８０】
排紙部１７には、搬送方向に順に、アイドルロール５９Ａ、張力付与ロール６０、サブドライブロール６１、アイドルロール５９Ｂ、搬送ガイド６２、アライニングロール６３、ステアリングロール１１１が配設されておいる。なお、搬送方向と直交する方向の両端部を直接、又は支持部材等を介して排紙フレーム６５に支持されている。この排紙フレーム６５は、プリントフレーム３８Ｋ、及び定着フレーム５８に連結されている。
【００８１】
ステアリングロール１１１は、前述した図３と図４とに示すステアリング機構１３０と同様の機構のステアリング機構１３１によって、矢印Ｍ方向に揺動する。
【００８２】
また、ステアリングロール１１１の搬送方向の上流側には、連続紙Ｐの端部ＰＴの位置を検出するエッジセンサ１２７が配設され、検知結果は制御部１００に送られる。
【００８３】
サブドライブロール６１は、アイドルロール５９Ａの上方に配設されており、アイドルロール５９Ａ、サブドライブロール６１に巻き掛けられた連続紙Ｐは方向転換されて上方へ搬送される。また、アイドルロール５９Ｂは、サブドライブロール６１に圧接されており、サブドライブロール６１の回転に従動して回転し、サブドライブロール６１と共に連続紙Ｐを狭持搬送する。
【００８４】
また、アイドルロール５９Ａとサブドライブロール６１との間には張力付与ロール６０が配設されており、連続紙Ｐはアイドルロール５９Ａと張力付与ロール６０との間、張力付与ロール６０とサブドライブロール６１との間を蛇行して搬送されている。
【００８５】
張力付与ロール６０は、軸方向の両端部をアーム（図示省略）によって揺動可能に支持されている。また、このアームは、バネ等の付勢手段（図示省略）によって連続紙Ｐ側へ付勢されており、張力付与ロール６０が連続紙Ｐに付勢されている。これによって、連続紙Ｐに張力が付与されている。
【００８６】
また、アームの位置はセンサ（図示省略）によって検出されており、アームの位置が常に定位置に位置するように、サブドライブロール６１の回転数が制御されている。
【００８７】
また、サブドライブロール６１の搬送方向下流側には、搬送ガイド６２と、アライニングロール６３が配設されている。
【００８８】
そして、搬送ガイド６２の搬送方向下流側には前述したステアリングロール１１１が配設されている。連続紙Ｐは、このステアリングロール１１１に巻き掛けられ、定着部１６の排紙ロール５６へ向けて方向転換される。
【００８９】
つぎに、プリンタ１０のプリント動作について説明する。
【００９０】
制御部１００は、用紙搬送モータ２０を駆動して連続紙Ｐを搬送させる。制御部１００は、転写ロール２４Ｙへ転写バイアス（正バイアス）を印加させてイエローのトナー像を連続紙Ｐに転写させる。つぎに、連続紙Ｐのイエローのトナー像が転写された領域がプリント部１２Ｍのトナー転写位置まで搬送されると、制御部１００は、バイアス印加装置５０に転写ロール２４Ｍへ転写バイアスを印加させてマゼンタのトナー像を連続紙Ｐのイエローのトナー像の上に重ねて転写させる。そして、連続紙Ｐのイエロー、マゼンタのトナー像が転写された領域がプリント部１２Ｃのトナー転写位置まで搬送されると、制御部１００は、バイアス印加装置５０に転写ロール２４Ｃへ転写バイアスを印加させてシアンのトナー像を連続紙Ｐのイエロー、マゼンタのトナー像の上に重ねて転写させる。最後に連続紙Ｐのイエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が転写された領域がプリント部１２Ｋのトナー転写位置まで搬送されると、制御部１００は、バイアス印加装置５０に転写ロール２４Ｋへ転写バイアスを印加させてブラック（Ｋ）のトナー像を連続紙Ｐのイエロー、マゼンタ、シアンのトナー像の上に重ねて転写させる。
【００９１】
このようにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を順次重ね合わせることによって形成されたフルカラーの未定着トナー像の領域の先頭が、フラッシュ定着装置５２の赤外線照射領域の入口まで搬送されると、制御部１００は、フラッシュランプに赤外線を発光させる。連続紙Ｐ上の未定着トナーは、フラッシュ定着装置５２の赤外線照射領域を通過する際にフラッシュランプから発光された赤外線によって加熱され、溶融し、赤外線照射領域を通過した後に凝固して連続紙Ｐに定着する。
【００９２】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
【００９３】
連続紙Ｐの搬送において、連続紙Ｐのスキューや搬送方向と直交する方向の位置（以降、「ラテラル位置」と記載する）のズレが発生すると、連続紙Ｐに重ねられる各色トナー像の色ズレや、連続紙Ｐの所定の位置に画像形成されないなど、高品位な画像が得られない。
【００９４】
よって、以下のようにして、連続紙Ｐのスキューとラテラル位置との補正を行っている。
【００９５】
図５は、プリント部１２Ｙ〜Ｋ、プリント部１２Ｙ〜Ｋの上流側と下流側とに配設されたステアリングロール１１０，１１１、エッジセンサ１２６，１２７などを模式的に示している。そして、図６は、連続紙Ｐのスキューの補正制御のフローチャートを示している。
【００９６】
ステップ２００で、連続紙Ｐの搬送を開始する。ステップ２０２で、上流側のエッジセンサ１２６で連続紙Ｐの端部ＰＴの位置を検知する。ステップ２０４で、上流側のエッジセンサ１２６の検知結果に基づいて制御部１００が連続紙Ｐの端部ＰＴが所定の位置にないと判断すると、ステップ２０６に進み、制御部１００は上流側のステアリングロール１１０を揺動させ、連続紙Ｐの搬送方向を変えて補正し、再度ステップ２０２に進み、連続紙Ｐの端部ＰＴの位置を検知する。ステップ２０４で連続紙Ｐの端部ＰＴが所定の位置にあると判断すると、ステアリングロール１１０を揺動させないで固定し、ステップ２０８に進む。
【００９７】
ステップ２０８で、下流側のエッジセンサ１２７が連続紙Ｐの端部ＰＴの位置を検知する。ステップ２１０で、制御部１００が連続紙Ｐの端部ＰＴが所定の位置にないと判断すると、ステップ２１２に進み、制御部１００は下流側のステアリングロール１１１を揺動させ、連続紙Ｐの搬送方向を変えて補正し、再度ステップ２０８に進み、端部ＰＴを検知する。ステップ２１０で連続紙Ｐの端部ＰＴが所定の位置にあると判断すると、ステアリングロール１１１を揺動させないで固定し、ステップ２１４に進み、印字を開始する。
【００９８】
このようにして、例えば、図５の点線で示すラテラル位置がＸ１、Ｘ２ズレてスキューしている連続紙Ｐのスキュー補正を行うことができる。
【００９９】
さて、連続紙Ｐの種類や装置固体差によって、スキューの程度が異なる。このため、連続紙Ｐの種類や装置固体差によって、ステアリングロールの揺動量を個別に調整する必要がある。また、上流側又は下流側のどちらか一方にのみステアリングロールを設けた場合、ステアリングロールを設けていない側の補正が行われないのでスキュー補正が十分でない。
【０１００】
しかし、上述したように、プリント部１２Ｙ〜Ｋの上流側と下流側との両方に、それぞれ揺動するステアリングロール１１０，１１１とエッジセンサ１２６，１２７を設け、エッジセンサ１２６，１２７の検知結果を逐次フィードバックして制御部１００がステアリングロール１１０，１１１を制御している。よって、上流側と下流側とで、それぞれ連続紙Ｐのラテラル位置を常に検知してスキュー補正を行うので、自動的に正確なスキュー補正が行われると共に、連続紙Ｐの種類や装置固体差によって、個別に調整する必要がない。
【０１０１】
また、エッジセンサ１２６，１２７をステアリングロール１１０，１１１の位置よりプリント部１２Ｙ〜Ｋ側に配置している。つまり、プリント部１２Ｙ〜Ｋへの突入の際のラテラル位置とプリント部１２Ｙ〜Ｋからの排出の際のラテラル位置とを検知している。よって、プリント部１２Ｙ〜Ｋ間をまたがる連続紙Ｐのスキューをより正確に検知して補正できる。
【０１０２】
なお、上記の説明では、上流側のラテラル位置を所定の位置とした後に下流側のラテラル位置を所定の位置とした。しかし、下流側のラテラル位置を所定の位置とした後に上流側のラテラル位置を所定の位置としても良い。あるいは、上流側のラテラル位置と下流側のラテラル位置と同時に並行して所定の位置となるように制御し、両方ともが所定の位置となったら印字を開始しても良い。また、印字中であっても、常に用紙が所定の位置となるように、どちらか一方、又は両方とも常に制御を行っても良い。
【０１０３】
つぎに、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【０１０４】
第２に実施形態は第１の実施形態と同様の構成であるが、ステアリングロール１１０，１１１の制御の方法が異なっている。
【０１０５】
図７は、プリント部１２Ｙ〜Ｋ、プリント部１２Ｙ〜Ｋの上流側と下流側とに配設されたステアリングロール１１０，１１１、エッジセンサ１２６，１２７などを模式的に示している。図９は、連続紙Ｐのスキューの補正制御のフローチャートを示している。
【０１０６】
そして、連続紙Ｐのラテラル位置を中心よりずれた位置Ａで搬送させる場合を、以下に説明する。
【０１０７】
ステップ３００で、連続紙Ｐの搬送を開始する。ステップ３０２で、上流側のエッジセンサ１２６で連続紙Ｐの端部ＰＴの位置を検知する。ステップ３０４で、上流側のエッジセンサ１２６の検知結果に基づいて制御部１００が連続紙Ｐの端部ＰＴが所定の位置にないと判断すると、ステップ３０６に進み、制御部１００は上流側のステアリングロール１１０を揺動させ、連続紙Ｐの搬送方向を変えて補正し、再度ステップ３０２に進み、連続紙Ｐの端部ＰＴの位置を検知する。ステップ３０４で連続紙Ｐの端部ＰＴが所定の位置にあると判断すると、ステアリングロール１１０を揺動させないで固定し、ステップ３０８に進む。
【０１０８】
ステップ３０８で、下流側のエッジセンサ１２７が連続紙Ｐの端部ＰＴの位置を検知する。ステップ３１０で、制御部１００が連続紙Ｐの端部ＰＴが上流側の位置と異なると判断すると、ステップ３１２に進み、制御部１００は下流側のステアリングロール１１１を揺動させ、連続紙Ｐの搬送方向を変えて補正し、再度ステップ３０８に進み、端部ＰＴを検知する。ステップ３１０で連続紙Ｐの端部ＰＴが上流側と同じ位置にあると判断すると、ステアリングロール１１１を揺動させないで固定し、ステップ３１４に進み、印字を開始する。
【０１０９】
このように、上流側の連続紙Ｐの端部ＰＴのラテラル位置が位置Ａに合わせられ、また、下流側も自動的に位置Ａに合わせられる。なお、位置Ａは、例えば、操作パネル１０２（図１参照）をユーザーが操作して入力すれば良い。また、このようにラテラル位置を任意に変えたい場合とは、例えば、連続紙Ｐの種類によって幅が異なり、連続紙Ｐの種類毎にラテラル位置を変更する場合などがある。
【０１１０】
なお、上記の説明では、上流側のラテラル位置を所定の位置Ａとした後に下流側のラテラル位置を上流側の位置と同じとする制御とした。しかし、上流側のラテラル位置と下流側のラテラル位置とを同時に並行して制御し、上流側の位置が位置Ａとなり、且つ、下流側が上流側と同じ位置となったら印字を開始しても良い。
【０１１１】
また、上流側のエッジセンサ１２６の検知結果を下流側のステアリングロール１１１の制御に用いたが、逆に、下流側のエッジセンサ１２７の検知結果を上流側のステアリングロール１１０の制御に用いても良い。
【０１１２】
更に、下流側のエッジセンサ１２６の検知結果と上流側のエッジセンサ１２７の位置とが同じとなるように制御部１００は制御していたが、上流側と下流側とを所定の位置ズラして（オフセットして）制御しても良い。
【０１１３】
例えば、図８に示すように、取付誤差などによって、上流側のステアリングロール１１０と下流側のステアリングロール１１１の取付位置（ラテラル位置）がズレ量Ｂずれている場合、そのズレ量Ｂを測定し、ズレ量Ｂ分を補正（オフセット）してステアリングロール１１０，１１１を制御するようにしても良い。具体的には、ステップ３１０で、連続紙Ｐの端部ＰＴが上流側とズレ量Ｂ分、異なる位置であるか否かを判断する。
【０１１４】
なお、ズレ量Ｂの測定は、基準画像を出力し、基準画像から測定する方法が考えられる。そして、ズレ量Ｂを操作パネル（図１参照）から入力すれば良い。
【０１１５】
このように、上流側のエッジセンサ１２６の検知結果を下流側のステアリングロール１１１の制御に用いるので、任意のラテラル位置に容易に変更できる。更に、取付誤差などのよるラテラル位置のズレ量も補正できるので、より安定した搬送が可能である。。
【０１１６】
なお、取付誤差はステアリングロール１１０，１１１だけでなく、エッジセンサ１２６，１２７の取付誤差等の補正にも適用できる。
【０１１７】
つぎに、第３の実施形態について説明する。なお、第１及び第２の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【０１１８】
第３の実施形態は、図１０に示すように、搬送ガイド２６，６２（図１参照）に、連続紙Ｐが巻掛けられるＵ字状の曲面部分に加え、連続紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）の一端部を突き当ててガイドさせるサイドガイド１５０，１６０が設けられている。また、このサイドガイド１５０，１６０は、ラテラル位置方向に位置を移動可能となっている。（記録紙Ｐのラテラル位置が調整可能となっている）。
【０１１９】
また、ステアリングロール１１０，１１１は上流側と下流側のいずれか一方のみ配設されている。なお、本実施形態では、上流側にのみステアリングロール１１０が設けられ、下流側には設けられていない構成とした。ステアリングロール１１０は、例えば、ユーザーが操作パネル１０２（図１参照）から任意のステアリングロール１１０の揺動角度や連続紙Ｐの端部ＰＴのラテラル位置などを入力すると、制御部１００が入力された情報に基づいて制御する。なお、ステアリングロール１１０は、サイドガイド１５０より、連続紙Ｐの搬送方向に対して上流側に配設されている。換言すると、ステアリングロール１１０をサイドガイド１５０より、プリント部１２Ｙ〜Ｋに対して外側に配置し、プリント部１２Ｙ〜Ｋとステアリングロール１１０との間にサイドガイド１５０が配置された構成となっている。
【０１２０】
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
【０１２１】
ステアリングロール１１０によって、連続紙Ｐの幅方向の端部ＰＴがサイドガイド１５０，１６０に突き当てられ、連続紙Ｐのスキューが補正される。
【０１２２】
なお、図１７に示す構成では、サイドガイド５５０の突き当てのみでは、スキュー補正を確実に行われない場合があった。
【０１２３】
しかし、図１０に示すように、ステアリングロール１１０よりプリント部１２Ｙ〜Ｋ側にサイドガイド１５０を配置することで、上下流側ともにサイドガイド１５０，１６０に連続紙Ｐの端部ＰＴを確実に突き当てられ、このためスキュー補正がより確実に行える。
【０１２４】
また、サイドガイド１５０，１６０に沿って連続紙Ｐは搬送されるので、サイドガイド１５０，１６０のラテラル位置を調整することで、点線で示しているように、連続紙Ｐの画像形成のラテラル位置を補正、あるいは、任意の位置に変更できる。
【０１２５】
なお、上流側でなく、下流側のステアリングロール１１１を下流側のサイドガイド１６０の下流側に配置する構成、換言すると、ステアリングロール１１１をサイドガイド１６０より、プリント部１２Ｙ〜Ｋに対して外側に配置し、プリント部１２Ｙ〜Ｋとステアリングロール１１１との間にサイドガイド１６０が配置された構成としても良い。
【０１２６】
また、ステアリングロール１１０は、ユーザーが操作パネル１０２（図１参照）から任意の角度やラテラル位置を入力し、制御部１００が入力された情報に基づいて制御したが、第１及び第２の実施形態と同様にエッジセンサを設け、エッジセンサの検知結果に基づいて、制御部１００がステアリングロール１１０を制御しても良い。
【０１２７】
つぎに、第４の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【０１２８】
図１１に示すように、ステアリングロール１１０が配置されていない側、本実施形態では、下流側の搬送ガイド６２（図１参照）には、両端側にサイドガイド１６０，１６２が設けられている。
【０１２９】
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
【０１３０】
このような構成とすることで、ステアリングロール１１０が配置されていない側、本実施形態では、下流側の連続紙Ｐの搬送が安定し、スキュー補正がより確実に行える。
【０１３１】
なお、下流側のステアリングロール１１１のみ設け、上流側の搬送ガイド２６（図１参照）の両端部にサイドガイドを設ける構成であっても良い。
【０１３２】
つぎに、第５の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【０１３３】
図１２に示すように、上流側のステアリングロール１１０と下流側のステアリングロール１１の両方が設けられている。
【０１３４】
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
【０１３５】
このような構成とすることで、上流側のサイドガイド１５０及び下流側のサイドガイド１６０の両方ともに突き当てがより確実になり、スキュー補正がより確実に行える。
【０１３６】
つぎに、第６の実施形態について説明する。なお、第５の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【０１３７】
図１３に示すように、上流側のステアリングロール１１０と下流側のステアリングロール１１１との両方が設けられている。更に、サイドガイド２５０，２６０には、連続紙Ｐの端部ＰＴが突き当たる突当力（エッジフォース）を測定可能な圧力センサ２５２が取り付けられている。そして、測定結果は制御部１００（図１参照）に送られる。
【０１３８】
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
【０１３９】
制御部１００は、所定の突当力より大きいと、ステアリングロール１１０，１１１の４動量を小さくして突当力を弱くし、所定の突当力より小さいと、ステアリングロール１１０，１１１の揺動量を大きくして突当力を強くする。つまり、所定の突当力となるように、ステアリングロールの揺動量（揺動角）を制御してしている。
【０１４０】
したがって、常に適切な突当力で連続紙Ｐの端部ＰＴは、サイドガイド１５０，１６０に突き当たるので、スキュー補正がより確実に行える。また、突当力が大きすぎ、連続紙Ｐの端部ＰＴが傷むことが無い。
【０１４１】
なお、突当力を操作パネル１０２（図１参照）に表示し、ユーザーがその表示をみて、操作パネル１０２を操作し、ステアリングロール１１０，１１１の揺動量（揺動角）の調整を行っても良い。
【０１４２】
さて、上記の第１から第６の実施形態では、連続紙Ｐを搬送し、この連続紙Ｐに画像形成し、そして、連続紙Ｐのスキューやラテラル位置の補正を行う場合を説明したが、これに限定されない。
【０１４３】
連続紙Ｐ以外の記録媒体、例えば、カット紙に画像を形成するプリンターにも適用できる。
【０１４４】
つぎに、第７の実施形態として、第１の実施形態の構成を、転写搬送ベルト５０２に適用した例を説明する。なお、第１の実施形態と同様の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。また、要部以外の説明は省略する。
【０１４５】
図１４と図１５とに示すように、ループ状の転写搬送ベルト５０２がステアリングロール５１０，５１１と複数の搬送ロール５０６とに巻き掛けられている。なお、搬送ロール５０６の内、いずれか１つは回転駆動し、転写搬送ベルト５０２を反時計回りに回転させる。
【０１４６】
転写搬送ベルト５０２の上方には、プリント部１２Ｙ〜Ｋが並んで配置されている。プリント部１２Ｙ〜Ｋの感光体２２Ｙ〜Ｋの下方には、転写搬送ベルト５０２を介して、転写ロール５０４が配置され、転写搬送ベルト５０２を感光体２２に押圧させている。
【０１４７】
そして、転写搬送ベルト５０２と感光体２２との間に電位差を設け、転写搬送ベルト５０２上を搬送されるカット紙ＣＰに感光体２２に形成されたトナー像を転写する。
【０１４８】
そして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を、それぞれカット紙ＣＰに順次転写し、カラー画像を形成する。そして、定着装置（図示略）で定着する。
【０１４９】
転写搬送ベルト５０２が巻き掛けられているステアリングロール５１０，５１１は、ステアリング機構５３０，５３１で揺動し、制御部１００がステアリングロール５１０，５１１の揺動を制御している。なお、ステアリング機構５３０，５３１は第１の実施形態で説明したステアリング機構１３０と同様の構成である。更に、エッジセンサ１２６，１２７がステアリングロール５１０，５１１とプリント部１２Ｙ〜Ｋとの間に設けられ、転写搬送ベルト５０２の端部５０２Ｔの位置を検知している。
【０１５０】
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
【０１５１】
第１の実施形態の連続紙Ｐと同様に、転写搬送ベルト５０２のスキュー補正を行うことで、転写搬送ベルト５０２上を搬送されるカット紙ＣＰもスキュー補正されるので、色ズレなどが発生しない。
【０１５２】
つぎに、第８の実施形態として、第１の実施形態の構成を、中間転写ベルト６０２に適用した例を説明する。なお、第１及び第６の実施形態と同様の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。また、要部以外の説明は省略する。
【０１５３】
図１６に示すように、ループ状の中間転写ベルト６０２がステアリングロール５１０，５１１と搬送ロール５０６とに巻き掛けられている。なお、搬送ロール５０６の内、いずれか１つは回転駆動し、中間転写ベルト６０２を反時計回りに回転させる。
【０１５４】
中間転写ベルト６０２の上方には、プリント部１２Ｙ〜Ｋが並んで配置されている。プリント部１２Ｙ〜Ｋの感光体２２Ｙ〜Ｋの下方には、中間転写ベルト６０２を介して、第１転写ロール６０３が配置され、中間転写ベルト６０２を感光体２２に押圧させている。
【０１５５】
そして、中間転写ベルト６０２と感光体２２との間に電位差を設け、中間転写ベルト６０２に感光体２２に形成されたトナー像を転写する。
【０１５６】
一方、カット紙ＣＰは、搬送ロール６１０，６１１に巻き掛けられた搬送ベルト６２０を備える搬送ベルト機構６３０によって搬送される。なお搬送ロール６１０，６１１のいずれか一方は駆動機構で回転し、搬送ベルト６２０を時計回りに回転させる。
【０１５７】
そして、第２転写ロール６０４と第３転写ロール６０８とのニップ部を、搬送されたカット紙ＣＰが通る際に、中間転写ベルト６０２と第３転写ロール６０８との間に電位差を設け、中間転写ベルト６０２上のカラー画像を一括してカット紙ＣＰに転写する。そして、定着装置（図示略）で定着する。
【０１５８】
中間転写ベルト６０２が巻き掛けられているステアリングロール５１０，５１１は、ステアリング機構５３０，５３１で揺動し、制御部１００がステアリングロール５１０，５１１の揺動を制御している。更に、エッジセンサ１２６，１２７がステアリングロール５１０，５１１とプリント部１２Ｙ〜Ｋとの間に設けられ、中間転写ベルト６０２の端部６０２Ｔの位置を検知している。
【０１５９】
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
【０１６０】
第１の実施形態の連続紙Ｐと同様に、中間転写ベルト６０２のスキュー補正を行うことで、中間転写ベルト６０２に形成されるトナー像に色ズレなどが発生しない。
【０１６１】
なお、搬送ベルト機構６３０に、第１実施形態と同様の機構を適用し、搬送ベルト６２０のスキュー補正を行っても良い。なお、その場合、別途、搬送ベルト６２０を駆動させる駆動ロールが必要である。
【０１６２】
なお、第７及び第８の実施形態共に、第２〜第６の実施形態で説明した構成も同様に適用できる。
【０１６３】
尚、上記実施形態に限定されない。
【０１６４】
例えは、上記実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のフルカラーレーザープリンタを例に取って説明したが、４色に限らず、ライトマゼンタ等、他の色を追加した５色以上のフルカラーレーザープリンタにも適用可能である。あるいは、３色以下のレーザプリンターにも適用可能である。
【０１６５】
また、例えば、上記実施形態では、電子写真方式によって画像形成を行っているが、その他の画像形成方式を採用しても良い。例えば、インクをノズルから吐出させて画像を経形成する、所謂、インクジェット記録方式であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明の実施形態のカラーレーザープリンタの概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態のカラーレーザープリンタのプリント部の概略を示す図である。
【図３】ステアリング機構を装置側面から見た図である。
【図４】ステアリング機構を装置上方から見た図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るカラーレーザープリンタを模式的に示し、スキューを補正する様子を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るカラーレーザープリンタのスキューの補正制御のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るカラーレーザープリンタを模式的に示し、ラテラル位置を補正する様子を説明する図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るカラーレーザープリンタを模式的に示し、ステアリングロールの取付誤差を補正する様子を説明する図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るカラーレーザープリンタのスキューの補正制御のフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係るカラーレーザープリンタを模式的に示し、ラテラル位置とスキューとを補正する様子を説明する図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係るカラーレーザープリンタを模式的に示し、スキューを補正する様子を説明する図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係るカラーレーザープリンタを模式的に示し、スキューを補正する様子を説明する図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係るカラーレーザープリンタを模式的に示し、スキューを補正する様子を説明する図である。
【図１４】本発明の第７の実施形態に係るカラーレーザープリンタを装置側方から見た模式図である。
【図１５】本発明の第７の実施形態に係るカラーレーザープリンタを装置上方から見た模式図である。
【図１６】本発明の第８の実施形態に係るカラーレーザープリンタを模式的に示し、装置側方から見た図である。
【図１７】従来のカラーレーザープリンタを模式的に示し、スキューを補正する様子を説明する図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１０        カラーレーザープリンタ（画像形成装置）
１２Ｙ〜Ｋ  プリント部（画像形成部）
１８        メインドライブロール（連続紙搬送手段）
２０        用紙搬送モータ（連続紙搬送手段）
１００        制御部（制御手段）
１０２        操作パネル（表示手段、入力手段）
１１０        ステアリングロール
１１１        ステアリングロール
１２６        エッジセンサ（検知手段）
１２７        エッジセンサ（検知手段）
１５０        サイドガイド（ガイド部材）
１６０        サイドガイド（ガイド部材）
１６２        サイドガイド（ガイド部材）
２５２        圧力センサ（突当力検知手段）
５０２        転写搬送ベルト（搬送ベルト）
５０２Ｔ      端部
５１０        ステアリングロール
５１１        ステアリングロール
６０２        中間転写ベルト（像担持体ベルト）
６０２Ｔ      端部
６３０        搬送ベルト機構（記録媒体搬送手段）
Ｐ        連続紙
ＣＰ        カット紙（記録媒体）
ＰＴ        端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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