(57)【要約】【課題】  容易に操作することができる車載装置を提供する。【解決手段】  操作対象画面を表示する表示パネルと、この表示パネル上に設けられ、操作対象画面に対応する各種操作を行うタッチパネルとを備える車載装置において、操作対象画面が表示パネルに表示されている状態で、タッチパネルに文字を手書きした場合に、この手書きされた文字を認識する文字認識手段１００と、この文字認識手段１００で認識された所定の文字、あるいは文字列に予め割り当てられ、かつ、操作対象画面に対応する所定動作を実行するように、当該車載装置を制御する制御手段１００とを備える。【選択図】      図５
2006084329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作対象画面を表示する表示パネルと、この表示パネル上に設けられ、前記操作対象画面に対応する各種操作を行うタッチパネルとを備える車載装置において、
前記操作対象画面が前記表示パネルに表示されている状態で、前記タッチパネルに文字を手書きした場合に、
この手書きされた文字を認識する文字認識手段と、この文字認識手段で認識された所定の文字あるいは文字列に予め割り当てられ、かつ、前記操作対象画面に対応する所定動作を実行するように、当該車載装置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記車載装置は、車両の経路案内を行うナビゲーション手段を備え、
前記制御手段は、予め設定された目的地候補と、前記所定の文字あるいは文字列との対応関係を記憶し、
前記表示パネルに前記操作対象画面としての地図画面が表示されている状態で、前記認識された前記所定の文字あるいは文字列に基づいて、前記目的地候補を目的地として特定し、この目的地へ向けて車両の経路案内を行うように前記ナビゲーション手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記車載装置は、車両の経路案内を行うナビゲーション手段を備え、
前記制御手段は、予めカテゴリ別に区分けされた各施設と、前記所定の文字あるいは文字列との対応関係を記憶し、
前記表示パネルに前記操作対象画面としての地図画面が表示されている状態で、前記認識された前記所定の文字あるいは文字列に基づいて、前記施設を選択し、この施設の中で前記車両から最も近距離にある施設を検索するように前記ナビゲーション手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項４】
前記車載装置は、前記操作対象として、ＴＶ放送波を受信してＴＶ映像及びＴＶ音声を出力するＴＶ受信手段を備え、
前記制御手段は、前記ＴＶ放送のチャンネルと、前記所定の文字あるいは文字列との対応関係を記憶し、
前記表示パネルに前記操作対象画面としてのＴＶ画面が表示されている状態で、前記認識された前記所定の文字あるいは文字列に基づいて、前記ＴＶ放送のチャンネルを切り換えるように、前記ＴＶ受信手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項５】
前記車載装置は、前記操作対象として、ラジオ放送波を受信してラジオ音声を出力するラジオ受信手段を備え、
前記制御手段は、予めプリセットされた前記ラジオ放送のチャンネルと、前記所定の文字あるいは文字列との対応関係を記憶し、
前記表示パネルに前記操作対象画面としてのオーディオ画面が表示されている状態で、前記認識された前記所定の文字あるいは文字列に基づいて、前記ラジオ放送のチャンネルを切り換えるように、前記ラジオ受信手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項６】
前記車載装置は、車両の経路案内を行うための検索リストを有するナビゲーション手段を備え、
前記制御手段は、前記表示パネルに前記操作対象画面としての地図画面が表示されている状態で、前記タッチパネルを介して入力された前記所定の文字あるいは文字列に応じて、前記検索リストの中から、検索対象を絞り込み、この絞り込まれた前記検索対象を、前記表示パネルにリスト表示するように前記ナビゲーション手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項７】
前記文字認識手段は、前記タッチパネルに文字が手書きされた後、所定時間が経過するまでに、新たな文字が手書きされない場合には、文字認識を完了して、その結果を前記制御手段に出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種操作を行うタッチパネルを備える車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、操作対象画面を表示する表示パネルと、この表示パネル上に設けられ、操作対象画面に対応する各種操作を行うタッチパネルとを備える車載装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の車載装置では、タッチパネル上に形成される操作ボタンを操作することにより、例えば、当該車載装置に登録されている登録リストから目的地を選択して、車両の経路案内を実行することができる。
【特許文献１】特開２００３−１６６８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この場合、画面表示を切り換えて、目的地が登録されている登録リストを表示させ、この登録リストの中から希望する目的地を選択し、この選択が完了された後に経路案内を開始するといった一連の操作手続きが必要であり、操作が煩雑になるといった問題もあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、容易に操作することができる車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、操作対象画面を表示する表示パネルと、この表示パネル上に設けられ、操作対象画面に対応する各種操作を行うタッチパネルとを備える車載装置において、操作対象画面が表示パネルに表示されている状態で、タッチパネルに文字を手書きした場合に、この手書きされた文字を認識する文字認識手段と、この文字認識手段で認識された所定の文字あるいは文字列に予め割り当てられ、かつ、操作対象画面に対応する所定動作を実行するように、当該車載装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００５】
この場合において、車載装置は、車両の経路案内を行うナビゲーション手段を備え、制御手段は、予め設定された目的地候補と、所定の文字あるいは文字列との対応関係を記憶し、表示パネルに操作対象画面としての地図画面が表示されている状態で、認識された所定の文字あるいは文字列に基づいて、目的地候補を目的地として特定し、この目的地へ向けて車両の経路案内を行うように前記ナビゲーション手段を制御する構成としても良い。また、車載装置は、車両の経路案内を行うナビゲーション手段を備え、制御手段は、予めカテゴリ別に区分けされた各施設と、所定の文字あるいは文字列との対応関係を記憶し、表示パネルに操作対象画面としての地図画面が表示されている状態で、認識された所定の文字あるいは文字列に基づいて、施設を選択し、この施設の中で車両から最も近距離にある施設を検索するようにナビゲーション手段を制御する構成としても良い。
【０００６】
また、車載装置は、ＴＶ放送波を受信してＴＶ映像及びＴＶ音声を出力するＴＶ受信手段を備え、制御手段は、ＴＶ放送のチャンネルと、所定の文字あるいは文字列との対応関係を記憶し、表示パネルに操作対象画面としてのＴＶ画面が表示されている状態で、認識された所定の文字あるいは文字列に基づいて、ＴＶ放送のチャンネルを切り換えるように、ＴＶ受信手段を制御する構成としても良い。また、車載装置は、ラジオ放送波を受信してラジオ音声を出力するラジオ受信手段を備え、制御手段は、予めプリセットされたラジオ放送のチャンネルと、所定の文字あるいは文字列との対応関係を記憶し、表示パネルに操作対象画面としてのオーディオ画面が表示されている状態で、認識された所定の文字あるいは文字列に基づいて、ラジオ放送のチャンネルを切り換えるように、ラジオ受信手段を制御する構成としても良い。また、車載装置は、車両の経路案内を行うための検索リストを有するナビゲーション手段を備え、制御手段は、表示パネルに操作対象画面としての地図画面が表示されている状態で、タッチパネルを介して入力された所定の文字あるいは文字列に応じて、検索リストの中から、検索対象を絞り込み、この絞り込まれた検索対象を、表示パネルにリスト表示するようにナビゲーション手段を制御する構成としても良い。また、文字認識手段は、タッチパネルに文字が手書きされた後、所定時間が経過するまでに、新たな文字が手書きされない場合には、文字認識を完了して、その結果を制御手段に出力する構成としても良い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、容易に操作することができる車載装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜第１実施形態＞
以下図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態に係るナビゲーション装置（車載装置）１の外観構成を示す斜視図である。この図に示すように、ナビゲーション装置１は、車両のダッシュボード２に設けられた所定の収納スペースに嵌め込まれる装置本体１０と、この装置本体１０の正面に設けられた操作パネル１１とを備えている。操作パネル１１は、枠体としてのフェイスパネル１２と、このフェイスパネル１２上に設けられた複数の操作スイッチ１３と、フェイスパネル１２に嵌め込まれた表示パネル１４とを有している。この表示パネル１４には、現在地点の周辺地図、車両の現在位置、及び、目的地までの経路が表示され、これにより経路案内が行われる。
【０００９】
操作パネル１１は、図２に示すように、装置本体１０の正面に設けられた収納部１５に開閉自在に取り付けられている。具体的には、図３に示すように、収納部１５両側の側壁１６の面内には、上下に延びるガイド溝１７が形成され、操作パネル１１の上方両端側に設けられた突起１８が上記ガイド溝１７に移動自在に取り付けられると共に、操作パネル１１の下方両端側には押出機構１９が取り付けられている。この押出機構１９は、装置本体１０の正面に向けて突出して操作パネル１１の下端部を押し出すものであり、図示せぬモータによって突出駆動されるスライドバー２０を有し、このスライドバー２０の先端が操作パネル１１の側面下方に軸ピン２１により連結され、操作パネル１１を回転自在に支持している。
【００１０】
したがって、押出機構１９による操作パネル１１の下端部の押し出し動作に伴い、突起１８がガイド溝１７に沿って下方側に移動することで、操作パネル１１が傾動し、前掲図２に示すように、操作パネル１１が開かれ、そして、装置本体１０の正面が露出する。これとは逆に、押出機構１９が操作パネル１１の下端部を引き戻し、突起１８がガイド溝１７に沿って上方側に移動することで、前掲図１に示すように操作パネル１１が閉じ、装置本体１０が操作パネル１１に覆われた状態となる。この操作パネル１１の開閉動作、すなわち、上記スライドバー２０を駆動する図示せぬモータの始動は、操作パネル１１のフェイスパネル１２上に配設された操作スイッチ１３の操作に基づいて行われる。
【００１１】
装置本体１０の正面には、前掲図２に示すように、メモリカード等のカード型記録媒体が挿入されるカード挿入口２１や、このカード挿入口２１からカード型記録媒体を排出するための排出ボタン２２、ＣＤ（Compact Disc）或いはＤＶＤ(Digital Versatile Disk)等のディスク型記録媒体（光ディスク）が挿入されるディスク挿入口２３、ディスク挿入口２３からディスク型記録媒体を排出するための排出ボタン２４などが設けられている。これらの挿入口２１、２３は、上述の通り、通常時は操作パネル１１により覆われており、操作スイッチ１３を操作して操作パネル１１を開くことで、挿入口２１、２３にアクセス可能となる。
【００１２】
次いで、操作パネル１１に設けられた表示パネル１４の構成について詳細する。図４に示すように、表示パネル１４は、液晶駆動回路基板３０と、液晶パネル３１と、タッチパネル３２とを有し、これらがこの順で積層配置されている。タッチパネル３２には、抵抗膜方式のものが用いられ、透明度（光透過度）が高く、液晶パネル３１の表示がタッチパネル３２を通して視認可能になされている。したがって、液晶パネル３１に各種操作のためのメニュー画面や操作画面が表示されているときに、タッチパネル３２を指先等でタッチ操作することで、各種操作が可能となっている。このように、本ナビゲーション装置１にあっては、フェイスパネル１２に設けた操作スイッチ１３に加え、タッチパネル３２による操作も行うことができるようになっている。なお、表示パネル１４としては、上記液晶パネル３１に代えて、例えば有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等を用いることも可能である。
【００１３】
次に、ナビゲーション装置１の機能的構成について詳述する。図５において、制御部（制御手段）１００は、ナビゲーション装置１の各部を中枢的に制御するものであり、演算・制御手段としてのメインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ１０２、ＤＲＡＭ１０４及びＳＲＡＭ１０６を有する記憶部１１０とを備えている。ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２はメインＣＰＵ１０１によって実行される制御プログラムやデータ等を格納するものである。ナビゲーション装置１の主電源投入時に、メインＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラムやデータ等を読み出し、実行することで、各部の制御動作が行われる。ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１０４はメインＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２から読み出したプログラムや、演算結果、演算途中のデータ等を一時的に格納するものである。ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）１０６はナビゲーション装置１の主電源切断時に、ＤＲＡＭ１０４に格納されているデータ等の記憶内容をバックアップするものであり、主電源切断後においても車両のバッテリーから電力が供給されており、主電源切断後もバックアップすべき記憶内容を保持可能になされている。
【００１４】
主記憶部１２０は比較的容量の大きな各種アプリケーションプログラムやデータ等を格納するものであり、例えばハードディスク装置を備えている。主記憶部１２０に格納されるものとしては、例えば経路案内のためのプログラムや、表示パネル１４の表示制御のためのプログラム、経路案内のための地図データ等がある。また、主記憶部１２０には、５０音検索をするための検索リストが格納されている。
【００１５】
記録媒体読取部１３０は、制御部１００の制御の下、上述したカード型記録媒体やディスク型記録媒体に記録されているデータを読み取り、制御部１００に出力するものであり、カード型記録媒体読取装置や、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置等を備えている。なお、記録媒体に地図データを格納し、この地図データを経路案内に用いる構成としても良い。音出力部１３５は制御部１００の制御の下、音楽や音声を出力するものであり、例えば、記録媒体に記録された音楽データの再生にあっては、記録媒体読取部１３０によって読み取られた音楽データが音出力部１３５に出力され、音楽が再生される。
【００１６】
表示部１４０は、制御部１００の制御の下、地図等の各種情報を表示するものであり、描画回路１４２と、液晶駆動回路１４４と、上述した液晶パネル３１とを備えている。描画回路１４２は、地図データ等を含む描画コマンドＤＳＳを制御部１００から受け取り、この描画コマンドＤＳＳに基づく表示を行うべく液晶駆動回路１４４を制御するものであり、描画プロセッサ１４６とＶＲＡＭ１４８とを備えている。描画プロセッサ１４６は、描画コマンドＤＳＳに基づいて液晶パネル３１に表示すべき描画データ（例えばビットマップ画像データ）を生成するものであり、ＶＲＡＭ（Video RAM）１４８は描画データを保持するものである。液晶駆動回路１４４はＶＲＡＭ１４８に保持されている描画データを順次受け取り、この描画データに基づいて液晶パネル３１に表示するものである。これら描画回路１４２及び液晶駆動回路１４４は、上述した液晶駆動回路基板３０に実装されている。
【００１７】
位置検出部１５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されているＧＰＳ電波を受信するアンテナ（レシーバでも良い）を備え、ＧＰＳ電波に基づいて、車両の現在地点を示す位置座標と、進行方向とを計算し、位置検出信号ＰＳとして制御部１００に出力するものである。制御部１００（ナビゲーション手段）は、経路探索時においては、位置検出信号ＰＳにより示される現在地点から目的地までの誘導経路を探索して探索結果を表示部１４０に表示し、また、経路案内時には、位置検出信号ＰＳに基づいて現在位置の移動状況を地図と共に表示部１４０に表示して経路案内を行う。
【００１８】
ＦＭ多重受信処理部１６０は、制御部１００の制御の下、ＦＭ多重放送波を受信して、渋滞や事故、交通規制といったＶＩＣＳ情報（道路交通情報）や天気予報といった情報を取り出し、制御部１００に出力するものである。また、ビーコン受信処理部１７０は、制御部１００の制御の下、車両走行中の道路に関するＶＩＣＳ情報を受信し、制御部１００に出力するものである。これらＶＩＣＳ情報や天気予報といった情報は、交通に関する情報であり、また、運転者にとって車両運転上の手助けとなる情報（以下、走行補助情報と称する）である。本実施の形態では、ＦＭ多重受信処理部１６０及びビーコン受信処理部１７０は、走行補助情報を示す文字情報を取得しており、走行補助情報受信時には、この文字情報が制御部１００に出力される。制御部１００は、走行補助情報を表示部１４０に表示する際には、ＦＭ多重受信処理部１６０或いはビーコン受信処理部１７０から受け取った文字情報に基づいて描画コマンドＤＳＳを生成し、表示部１４０に出力することで、走行補助情報の表示を行う。
【００１９】
ＴＶ受信処理部（ＴＶ受信手段）１８０は、制御部１００の制御の下、ＴＶ（テレビジョン）放送波を受信してＴＶ映像及びＴＶ音声を制御部１００に出力するものであり、図示せぬＴＶチューナ回路を備えている。ＴＶ映像は動画像として液晶パネル３１に表示され、また、ＴＶ音声は音出力部１３５から出力される。ラジオ受信処理部（ラジオ受信手段）１８５は、ラジオ放送（ＡＭ、ＦＭ放送）を受信して、ラジオ音声を制御部１００に出力するものであり、図示せぬラジオチューナ回路を備えている。ラジオ音声は音出力部１３５から出力される。本構成では、ラジオ音声が音出力部１３５から出力される場合には、液晶パネル３１には、受信したラジオ放送のチャンネルや周波数等がイラスト等の静止画と組み合わせて表示されている（以下、オーディオ画面という）。
【００２０】
車両情報取得部２００は、車両の走行状態に関する情報を取得するものである。具体的には、車両情報取得部２００は、イルミ情報取得部２０２と、車速パルス取得部２０４と、パーキングブレーキ操作状態取得部２０６とを備えている。イルミ情報取得部２０２は、車両に配設されたイルミ配線の電流（或いは電圧）を検知し、車両のスモールライト（車幅灯）のオン・オフを示すイルミ信号ＩＬＳを制御部１００に出力するものである。車両のスモールライトのオン・オフを検出することで、車両の周囲の明るさを特定することが可能となり、イルミ信号ＩＬＳによって、スモールライトの点灯が示されている場合、制御部１００は、描画回路１４２を制御することで、液晶パネル３１の輝度を高め、液晶パネル３１の表示が見えにくくなるのを防止する。
【００２１】
車速パルス取得部２０２は、車両の走行速度を示す車速パルス信号を車両に搭載されたコンピュータ、或いは、車両に取り付けられたセンサから取得し、制御部１００に車速信号ＣＳＳとして出力するものである。パーキングブレーキ操作状態取得部２０４は、車両のパーキングブレーキレバー（或いはペダル）の操作状態を取得し、パーキングブレーキがかけられているか否かを示すパーキングブレーキ状態信号ＰＢＳを出力するものである。すなわち、このパーキングブレーキ状態信号ＰＢＳに基づいて車両が駐車中であるか否か、特に、車両が走行中（一時的な停止状態を含む）であるかが特定される。
【００２２】
操作部１９０は、スイッチ操作部１９２と、タッチパネル操作部１９４とを備えている。スイッチ操作部１９２は、上述した操作スイッチ１３に加え、この操作スイッチ１３の操作を電気信号に変換してスイッチ信号ＳＳを制御部１００に出力するスイッチ回路基板（図示せず）を備えている。タッチパネル操作部１９４は、上述したタッチパネル３２に加え、タッチパネル３２の操作を電気信号に変換してタッチ信号ＴＳを制御部１００に出力するタッチパネル回路基板（図示せず）を備えている。タッチ信号ＴＳには、タッチパネル３２の面上のタッチ操作個所を示す座標情報が含まれており、これにより、制御部１００が、タッチパネル３２上のタッチ操作箇所を識別可能となる。ここで、制御部１００は、走行の安全を図るべく、パーキングブレーキ状態信号ＰＢＳにより車両が駐車中でないことが示されている場合には、操作部１９０からのスイッチ信号ＳＳ及びタッチ信号ＴＳの入力を無効とし、車両が駐車していないとき、特に車両走行中の各種の操作を禁止している。また、制御部１００は、パーキングブレーキ状態信号ＰＢＳにより車両が駐車中でないことが示されている場合、運転者がＴＶ映像に気をとられ、走行の安全性が害されるのを防止するために、表示部１４０へのＴＶ映像の出力を停止し、車両が駐車していないときのＴＶ映像表示を禁止している。
【００２３】
本実施形態では、図６に示すように、タッチパネル３２は２つの領域に区分けされており、長押しボタンやスクロールボタン等の操作ボタンを配置される操作ボタン領域ＳＡと、手書き文字を入力可能とする手書き文字入力領域ＴＡとを備えている。この手書き文字入力領域ＴＡは、当該入力領域ＴＡに手書き文字を入力することによって、ナビゲーション装置１の操作を可能とするものである。手書き文字入力領域ＴＡに手書き文字が入力されると、この手書き文字の軌跡に対応する座標情報を含んだタッチ信号ＴＳが、制御部（文字認識手段）１００に順次出力される。この制御部（文字認識手段）１００は、タッチ信号ＴＳを順次取得し、当該タッチ信号ＴＳに基づいて手書き文字入力領域ＴＡに入力された文字を認識する。
【００２４】
制御部１００は、指またはペンがタッチパネル３２から離れ、上記タッチ信号ＴＳの入力が途切れると、不図示のタイマを動作させる。そしてこのタイマによる計測時間が所定時間ｔ１を超過すると、手書きによる文字入力が完了したものとみなされる。この所定時間ｔ１は、文字入力が完了したものとみなすのに十分な長さの時間であり、文字列が入力される場合における直前の文字と次の文字との間に生じる時間や、入力される文字が複数画の場合における直前の一画が終了してから次の一画が開始されるまでの時間に比べて十分に長く設定されている。これによれば、文字入力後に入力完了操作をする必要がないため、操作が簡素化されるとともに、文字を入力している途中で文字入力が完了してしまうという不具合は未然に防がれる。
【００２５】
本構成では、タッチパネル３２上に、手書き文字を入力可能とする特定の領域（手書き文字入力領域ＴＡ）を常時設けることにより、手書き文字を入力する際に、その都度、手書き文字入力用の画面を開く必要はなく、ナビゲーション装置１の操作を容易に行うことができる。この手書き文字入力領域ＴＡの位置、大きさ、範囲に関しては適宜変更することが可能である。
【００２６】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、ナビゲーション装置１の動作について説明する。本構成では、予め設定してある目的地候補と、所定の文字あるいは所定の文字列（以下、文字及び文字列を含めて所定の文字という）との対応関係を記憶しておき、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに、上記所定の文字を手書きすることにより、この文字に割り当てられた目的地候補を特定して、この目的地候補に向けて車両の経路案内をすることができる。
【００２７】
まず、ユーザによって初期設定が行われる（ステップＳ１）。ここで初期設定とは、上記制御部１００の記憶部１１０に予め設定された目的地候補の各々に、それぞれ異なる所定の文字を設定することをいう。具体的には、ユーザが登録した目的地候補として、「自宅」、「○○」、「△△」、「◇◇」、「▽▽」がある場合に、これらの目的地候補にそれぞれ異なる所定の文字（例えば、「１」〜「５」）を割り当てることによって行う。この初期設定のデータは、上記記憶部１１０に格納されている。初期設定が一度行われると、次回からは記憶部１１０に格納された初期設定データを読み出して、以下の処理が実行される。この場合であっても、初期設定データを適宜変更することは可能である。
【００２８】
次に、ユーザがナビゲーション手段を動作させて、液晶パネル３１に操作対象画面としての地図画面を表示させる（ステップＳ２）。本構成では、地図画面が表示された状態でタッチパネル３２に文字を手書きすることにより、ナビゲーション装置１が制御される。続いて、制御部１００は、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに所定の文字（本実施形態では数字）が入力されたか否かを判別する（ステップＳ３）。この判別において、上記所定の文字が入力されていない場合には、この所定の文字が入力されるまで処理を繰り返し実行する。ここで、上記所定の文字が入力されていない場合とは、手書き文字入力領域ＴＡに何も入力されていない場合に加え、初期設定において目的地候補に割り当てられていない文字（本構成では、「７」、「８」など目的地候補のいずれにも割り当てられていない数字や、ひらがな、アルファベットなど）が入力された場合を含んでいる（以下、同様）。なお、目的地候補に割り当てられていない文字が入力された場合には、表示または音声によって、その旨を報知する構成としても良い（以下、同様）。
【００２９】
一方、上記所定の文字が入力された場合には、制御部（文字認識手段）１００は、タッチパネル操作部１９４から随時出力されるタッチ信号ＴＳに基づいて、入力された数字を認識し、この数字に割り当てられた目的地候補を選択する（ステップＳ４）。具体的には、図６に示すように、手書き入力用領域ＴＡに「１」と描かれた場合、タッチパネル操作部１９４は、この手書き文字「１」の軌跡に対応する座標情報を有するタッチ信号ＴＳを、制御部１００に随時出力し、制御部１００は、これらタッチ信号ＴＳに基づいて、入力された文字を認識する。
【００３０】
続いて、制御部１００は、目的地候補の中から、文字認識された数字等（例えば「１」）に割り当てられた目的地候補（例えば「自宅」）を目的地に設定し（ステップＳ５）、この設定された目的地までの経路計算を行い、当該目的地に向けて車両の経路案内を開始する（ステップＳ６）。ただし、目的地への経路案内が実行されている場合であっても、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに、再度所定の文字が入力した場合には、実行中の経路案内を中断し、新たに設定された目的地への経路案内を実行することができる。
【００３１】
本実施形態では、液晶パネル３１に地図画面が表示されている状態において、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに、所定の文字を手書きすることにより、この所定の文字が割り当てられている目的地候補への経路案内を実行することができるため、容易にナビゲーション装置１を操作することができる。また、所定の文字を手書きすることで、目的地への経路案内を簡単に実行することができるため、娯楽性の向上が図れる。
【００３２】
また、本実施形態によれば、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに、手書き文字の入力後、所定時間ｔ１が経過した場合には、文字入力が完了したものとして、その後の処理を実行するため、従来のように、画面を切り換えた後に、入力完了ボタンを押すといった操作が不要となり、容易にナビゲーション装置１を操作することができる。
【００３３】
上記構成では、所定の文字として数字を用いていたが、これに限るものではない。また、上記構成では、予め登録していた目的地候補に、それぞれ異なる所定の文字を設定し、この文字をタッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに入力することによって、当該目的地までの経路案内を行っているが、これに限るものではない。例えば、予めカテゴリ別に区分けされた各施設と、所定の文字との対応関係を記憶しておき、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに、上記所定の文字を手書きすることにより、この所定の文字に割り当てられた施設を選択し、この施設の中で車両から最も近距離にある施設を検索する構成とすることもできる。
【００３４】
図８は、本構成の動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザによって初期設定が行われる（ステップＳ１０）。ここで初期設定とは、上記制御部１００の記憶部１１０に予めカテゴリ別に区分けされて記憶された各施設に、それぞれ異なる所定の文字（本構成ではアルファベット）を設定することをいう。具体的には、ガソリンスタンドに「Ａ」、コンビニエンスストアに「Ｂ」、・・・、病院に「Ｙ」、図書館に「Ｚ」を割り当てることによって行う。この初期設定のデータは、上記記憶部１１０に格納されている。初期設定が一度行われると、次回からは記憶部１１０に格納された初期設定データを読み出して、以下の処理が実行される。この場合であっても、初期設定データを適宜変更することは可能である。
【００３５】
次に、ユーザがナビゲーション手段を動作させて、液晶パネル３１に操作対象画面としての地図画面を表示させる（ステップＳ１１）。本構成では、地図画面が表示された状態でタッチパネル３２に文字を手書きすることにより、ナビゲーション装置１が制御される。続いて、制御部１００は、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに所定の文字（本構成ではアルファベット）が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。この判別において、上記所定の文字が入力されていない場合には、この所定の文字が入力されるまで処理を繰り返し実行する。
【００３６】
一方、上記所定の文字が入力された場合には、制御部（文字認識手段）１００は、タッチパネル操作部１９４から随時出力されるタッチ信号ＴＳに基づいて、入力されたアルファベットを認識し、このアルファベットに割り当てられた施設を検索項目として選択する（ステップＳ１３）。具体的には、手書き入力用領域ＴＡに「Ａ」と描かれた場合、タッチパネル操作部１９４は、この手書き文字「Ａ」の軌跡に対応する座標情報を有するタッチ信号ＴＳを、制御部１００に随時出力し、制御部１００は、これらタッチ信号ＴＳに基づいて、入力された文字を認識する。続いて、制御部１００は、各施設の中から、認識された所定の文字「Ａ」に割り当てられた施設「ガソリンスタンド」を検索項目として選択する。
【００３７】
続いて、制御部１００は、選択された施設「ガソリンスタンド」の中で、車両から最も近距離にあるガソリンスタンドを検索する（ステップＳ１４）。検索範囲は、予め上記記憶部１１０に設定されており、この検索範囲は適宜変更することができる。本構成では、検索範囲は１００ｋｍに設定されている。そして、制御部１００は、検索結果（最短の経路、所要時間など）を液晶パネル３１に表示する（ステップＳ１５）。この場合において、ユーザが当該検索結果にかかるガソリンスタンドを目的地に設定した場合には、設定された目的地までの経路計算を行い、当該目的地に向けて車両の経路案内を開始する。なお、ユーザが当該検索結果にかかるガソリンスタンドを目的地に設定しなければ、検索結果を表示した状態で処理を終了する。
【００３８】
この構成によれば、液晶パネル３１に地図画面が表示されている状態において、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに、所定の文字を手書きで入力することにより、この所定の文字が割り当てられた施設の中から、車両に最も近いものを検索して表示することができる。この場合において、必要があれば、上記検索された最も近い施設を目的地に設定し、この目的地への経路案内を実行することができるため、画面の切り換えを行うことなくナビゲーション装置１を容易に操作することができる。また、この構成では、所定の文字としてアルファベットを用いていたが、これに限るものではない。
【００３９】
また、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに文字を入力することにより、検索リストを用いて５０音検索を実行する構成とすることもできる。図９は、本構成の動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザがナビゲーション手段を動作させて、液晶パネル３１に操作対象画面としての地図画面を表示させる（ステップＳ２０）。本構成では、地図画面が表示された状態でタッチパネル３２に文字を手書きすることにより、ナビゲーション装置１が制御される。続いて、制御部１００は、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡにひらがなが入力されたか否かを判別する（ステップＳ２１）。この判別において、ひらがなの入力がない場合には、ひらがなが入力されるまで処理を繰り返し実行する。一方、ひらがなが入力された場合には、主記憶部１２０に格納された検索リストを用いて５０音検索を行い、この検索対象件数を表示する（ステップＳ２２）。例えば、「と」と入力した場合には、「と」で始まる施設がすべて検索対象となり、その件数が液晶パネル３１に表示される。
【００４０】
続いて、制御部１００は、この検索対象件数が５件以内であるか否かを判別し（ステップＳ２３）、５件以内でなければ、タッチパネル３２の操作ボタン領域ＳＡにリスト表示ボタンを表示し、このリスト表示ボタンが長押しされたか否かを判別する（ステップＳ２４）。ここで、長押しとは、上記リスト表示ボタンを一定時間以上、押し続けることをいう。一方、検索対象件数が５件以内であれば、処理をステップＳ２５に移行する。
【００４１】
ステップＳ２４の判別において、リスト表示ボタンが長押しされた場合には、検索対象の情報（名称、マーク等）をリスト表示する（ステップＳ２５）。これにより検索は終了される。一方、リスト表示ボタンが長押しされていない場合には、処理をステップＳ２１に戻して、ステップＳ２１〜ステップＳ２４を繰り返し実行して、検索対象を絞り込む。ここで、検索リストは、５０音検索できるように検索ツリーの形で記憶されているため、ひらがなを順次入力していくことにより、検索対象が絞り込まれる。具体的には、「と」に続いて、「う」、「き」、「ょ」、「う」・・・と入力していくことにより、検索対象が「東京駅」へと絞り込むことができる。
【００４２】
この場合において、ユーザが当該検索対象リストの中から、目的地を選択して設定した場合には、設定された目的地までの経路計算を行い、当該目的地に向けて車両の経路案内を開始する。なお、ユーザが当該検索対象リストの中から、目的地を選択して設定しなければ、検索対象リストを表示した状態で処理を終了する。
【００４３】
この構成によれば、液晶パネル３１に地図画面が表示されている状態において、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに、ひらがなを手書きで入力することにより、５０音検索を実行することができ、この５０音検索による検索対象をリスト表示することができる。この場合において、必要があれば、上記リストの中から目的地を選択し、この目的地への経路案内を実行することができるため、容易にナビゲーション装置１を操作することができる。
＜第２実施形態＞
【００４４】
上記第1実施形態では、予め設定してある目的地候補と、所定の文字との対応関係を記憶しておき、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに、上記所定の文字を手書きすることにより、この所定の文字に割り当てられた目的地候補を特定して、この目的地候補に向けて車両の経路案内をする構成等について説明したが、本第２実施形態では、ＴＶ放送のチャンネルと、所定の文字との対応関係を記憶しておき、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに、上記所定の文字を手書きすることにより、この文字に割り当てられたチャンネルに切り換えることができる。本第２実施形態の車載装置１の構成は、上記第１実施形態に記載したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００４５】
図１０に示すフローチャートを参照して、本実施形態の動作を説明する。
まず、ユーザによって初期設定が行われる（ステップＳ３０）。ここで初期設定とは、上記ＴＶ受信処理部１８０が受信するＴＶ放送波の各チャンネルに、それぞれ異なる所定の文字を設定することをいう。例えば、東京地区の場合であれば、ＮＨＫ総合放送に「１」を割り当て、以下、ＮＨＫ教育放送に「３」、日本テレビに「４」、・・・、テレビ朝日に「１０」、テレビ東京に「１２」を割り当てることによって行う。この初期設定のデータは、上記記憶部１１０に格納されている。初期設定が一度行われると、次回からは記憶部１１０に格納された初期設定データを読み出して、以下の処理が実行される。この場合であっても、初期設定データを適宜変更することは可能である。
【００４６】
次に、ユーザがＴＶ受信処理部１８０を動作させて、液晶パネル３１に操作対象画面としてのＴＶ画面を表示させる（ステップＳ３１）。本構成では、ＴＶ画面が表示された状態でタッチパネル３２に文字を手書きすることにより、ＴＶ受信処理部１８０が制御される。続いて、制御部１００は、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに所定の文字（本実施形態では数字）が入力されたか否かを判別する（ステップＳ３２）。この判別において、上記所定の文字が入力されていない場合には、この文字が入力されるまで処理を繰り返し実行する。
【００４７】
一方、上記所定の文字が入力された場合には、制御部（文字認識手段）１００は、タッチパネル操作部１９４から随時出力されるタッチ信号ＴＳに基づいて、入力された数字を認識する（ステップＳ３３）。具体的には、手書き入力用領域ＴＡに「１」と描かれた場合、タッチパネル操作部１９４は、この手書き文字「１」の軌跡に対応する座標情報を有するタッチ信号ＴＳを、制御部１００に随時出力し、制御部１００は、これらタッチ信号ＴＳに基づいて、入力された文字を認識する。また、所定文字が入力された後、所定時間ｔ１が経過するまでに新たな文字入力がない場合には、文字入力が完了する。例えば、「１」が入力された後、所定時間ｔ１が経過するまでに「０」の入力があれば、この「０」の入力後に再び所定時間ｔ１の計測を開始する。そして、所定時間ｔ１が経過する場合には、入力された文字は「１０」と認識される。
【００４８】
続いて、制御部１００は、ＴＶチャンネルの中から、文字認識された数字「１」に割り当てられたＴＶチャンネル「ＮＨＫ総合放送」を選択して（ステップＳ３４）、ＴＶ受信処理部１８０にチャンネルを切り換える信号を出力する。この信号を取得したＴＶ受信処理部１８０は、ＴＶチューナ回路を介して、チャンネルをＮＨＫ総合に切り替え（ステップＳ３５）、液晶パネルに当該チャンネルの映像を表示する。
【００４９】
なお、再度テレビのチャンネルを変更したい場合には、タッチパネル３１に見たいテレビチャンネルが割り当てられた所定の文字（例えば数字「４」）を手書き入力することにより、液晶パネル３１に表示されるテレビのチャンネルを、ＮＨＫ総合から日本テレビへと変更することができる。
【００５０】
本第２実施形態によれば、液晶パネル３１にＴＶ画面が表示されている状態において、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに手書きで所定の文字を入力することにより、テレビのチャンネルを変更することができるため、画面の切り換えを行うことなく、容易に車載装置１を操作することができる。また、所定の文字を手書きすることで、チャンネルの変更ができるため、娯楽性の向上が図れる。なお、本第２実施形態では、所定の文字として数字を用いていたが、これに限るものではない。
＜第３実施形態＞
【００５１】
また、本第３実施形態では、予めプリセットされたラジオ放送のチャンネルと、所定の文字との対応関係を記憶しておき、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに、上記所定の文字を手書きすることにより、この所定の文字に割り当てられたチャンネルに切り換えることができる。本第３実施形態の車載装置１の構成は、上記第１実施形態に記載したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００５２】
図１１に示すフローチャートを参照して、本第３実施形態の動作を説明する。
まず、ユーザによって初期設定が行われる（ステップＳ４１）。ここで初期設定とは、予め上記ラジオ放送受信処理部１８５にプリセットされたラジオ放送波の各チャンネルに、それぞれ異なる所定の文字を設定することをいう。例えば、東京地方におけるＦＭ放送であれば、７６．１ＭＨzに「１」、７９．５ＭＨｚに「２」、８０．０ＭＨｚに「３」・・・を割り当てることによって行う。また、同様にＡＭ放送であれば、５９４ｋＨｚに「１１」、６９３ｋＨｚに「１２」、９５４ｋＨｚに「１３」・・・を割り当てることによって行う。この初期設定のデータは、上記記憶部１１０に格納されている。初期設定が一度行われると、次回からは記憶部１１０に格納された初期設定データを読み出して、以下の処理が実行される。この場合であっても、初期設定データを適宜変更することは可能である。
【００５３】
次に、ユーザがラジオ受信処理部１８５を動作させて、液晶パネル３１に操作対象画面としての上記オーディオ画面を表示させる（ステップＳ４１）。本構成では、オーディオ画面が表示された状態でタッチパネル３２に文字を手書きすることにより、ラジオ受信処理部１８５が制御される。続いて、制御部１００は、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに所定の文字（本実施形態では数字）が入力されたか否かを判別する（ステップＳ４２）。この判別において、上記所定の文字が入力されていない場合には、この文字が入力されるまで処理を繰り返し実行する。
【００５４】
一方、上記所定の文字が入力された場合には、制御部（文字認識手段）１００は、タッチパネル操作部１９４から随時出力されるタッチ信号ＴＳに基づいて、入力された数字を認識する（ステップＳ４３）。具体的には、手書き入力用領域ＴＡに「１」と描かれた場合、タッチパネル操作部１９４は、この手書き文字「１」の軌跡に対応する座標情報を有するタッチ信号ＴＳを、制御部１００に随時出力し、制御部１００は、これらタッチ信号ＴＳに基づいて、入力された文字を認識する。また、所定文字が入力された後、所定時間ｔ１が経過するまでに新たな文字入力がない場合には、文字入力が完了する。例えば、「１」が入力された後、所定時間ｔ１が経過するまでに「２」の入力があれば、この「２」の入力後に再び所定時間ｔ１の計測を開始する。そして、所定時間ｔ１が経過する場合には、入力された文字は「１２」と認識される。
【００５５】
続いて、制御部１００は、プリセットされたラジオチャンネルの中から、文字認識された数字「１」に割り当てられたラジオチャンネル「インターＦＭ：７６．１ＭＨｚ」を選択して（ステップＳ４４）、ラジオ受信処理部１８５にチャンネルを切り換える信号を出力する。この信号を取得したラジオ受信処理部１８５は、ラジオチューナ回路を介して、チャンネルを「インターＦＭ」に切り替え（ステップＳ４５）、音出力部１３５から当該ラジオ音声を出力する。
【００５６】
なお、再度ラジオのチャンネルを変更したい場合には、タッチパネル３２に聞きたいラジオチャンネルが割り当てられた文字（例えば「１３」）を手書き入力することにより、音出力部１３５から出力されるラジオのチャンネルを、「インターＦＭ」から「文化放送：９５４ｋＨｚ」へと変更することができる。
【００５７】
本第３実施形態によれば、液晶パネル３１にラジオ画面が表示されている状態において、タッチパネル３２の手書き文字入力領域ＴＡに手書きで所定の文字を入力することにより、ラジオのチャンネルを変更することができるため、画面の切り換えを行うことなく、容易に車載装置１を操作することができる。また、所定の文字を手書きすることで、チャンネルの変更ができるため、娯楽性の向上が図れる。なお、本第３実施形態では、所定の文字として数字を用いていたが、これに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】操作パネルが開状態のときを示す上記ナビゲーション装置の外観構成を示す斜視図である。
【図３】操作パネルが開閉する機構を示す図である。
【図４】表示パネルの構成を示す分解斜視図である。
【図５】上記ナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】タッチパネルに形成された手書き文字入力領域を示す模式図である。
【図７】第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例の動作を示すフローチャートである。
【図９】変形例の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  ナビゲーション装置（車載装置）
１１  操作パネル
１４  表示パネル
３１  液晶パネル
３２  タッチパネル
１００  制御部（文字認識手段、制御手段、ナビゲーション手段）
１４０  表示部
１５０  位置検出部
１６０  ＦＭ多重受信処理部
１７０  ビーコン受信処理部
１８０  ＴＶ受信処理部（ＴＶ受信手段）
１８５  ラジオ受信処理部（ラジオ受信手段）
１９０  操作部
２００  車両情報取得部
２０６  パーキングブレーキ操作状態取得部
ＳＡ  操作ボタン領域
ＴＡ  手書き文字入力領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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