(57)【要約】【課題】  軟式の飛行船において、膨張させた船体形状を維持したまま船体内における気体の入換えを可能とすることにより、船体への装備品取付作業の効率を格段に向上させる。【解決手段】  柔軟な外皮から構成される船体１０と、気体室３０と、船体１０内に設けられ空中に浮揚したときに空気を出し入れして船体１０の姿勢を制御する空気室２０と、を備える飛行船１において、柔軟な隔膜４０で気体室３０を仕切って２つの空間（上方空間３１及び下方空間３２）を形成する。下方空間３２内に空気を注入して気体室３０の全容積と略同一容積まで下方空間３２を拡張させて船体１０を膨張させた後、上方空間３１内に浮揚ガスを注入し下方空間３２内の空気を排出することにより、膨張した船体形状を維持したまま船体１０内における気体の入換えを実現させる。【選択図】図１
2006151320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟な外皮から構成される船体と、この船体内に設けられた気体室と、この気体室に浮揚ガスが充填されて前記船体が空中に浮揚したときに空気を出し入れして前記船体の姿勢を制御する複数の空気室と、を備えた飛行船において、
前記気体室を浮揚ガスが注入される上方空間と空気が充填される下方空間とに仕切る隔膜と、
前記上方空間内への浮揚ガスの注入を行うための浮揚ガス注入口と、
前記下方空間内への空気の注入及び前記下方空間内の空気の排出を行うための空気出入口と、を備え、
前記隔膜は、
前記空気出入口を開放して前記上方空間内に浮揚ガスを注入した場合に、前記上方空間を前記気体室の全容積と略同一容積まで拡張させるとともに、前記浮揚ガス注入口を開放して前記下方空間内に空気を注入した場合に前記下方空間を前記気体室の全容積と略同一容積まで拡張させるように構成されてなることを特徴とする飛行船。
【請求項２】
柔軟な外皮から構成される船体と、この船体内に設けられ浮揚ガスを収容する浮揚ガス室と、を備えた飛行船において、
前記浮揚ガス室内に設けられた空気袋と、
前記浮揚ガス室内への浮揚ガスの注入を行うための浮揚ガス注入口と、
前記空気袋内への空気の注入及び前記空気袋内の空気の排出を行うための空気出入口と、を備え、
前記空気袋は、
前記浮揚ガス室内に浮揚ガスを注入した場合に収縮して前記浮揚ガス室の略全容積への浮揚ガスの注入を許容する一方、その内部に空気を注入した場合に前記浮揚ガス室の全容積と略同一容積まで拡張するように構成されてなることを特徴とする飛行船。
【請求項３】
請求項１に記載の飛行船の前記船体に各種装備品を取り付ける方法であって、
前記浮揚ガス注入口を開放し前記空気出入口を介して前記下方空間内に空気を注入することにより、前記下方空間を前記気体室の全容積と略同一容積まで拡張させて前記船体を膨張させる空気注入工程と、
膨張した前記船体に各種装備品を取り付ける装備品取付工程と、
前記空気出入口を開放し前記浮揚ガス注入口を介して前記上方空間内に浮揚ガスを注入することにより、前記船体の形状を維持しながら前記上方空間を前記気体室の全容積と略同一容積まで拡張させる浮揚ガス注入工程と、
を備えることを特徴とする飛行船の装備品取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行船及び飛行船の装備品取付方法に関し、特に、浮揚ガスの浮力を利用して浮揚する軟式の飛行船及びこの飛行船の船体に各種装備品を取り付ける方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ヘリウム等の浮揚ガスの浮力を利用して浮揚し、推進装置や操縦装置によって自在に飛行する軟式の飛行船が提案され、実用化されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。軟式の飛行船は、図３に示すように、浮揚ガスが充填される浮揚ガス室１１０と、姿勢制御用の空気が充填される空気室１２０と、を備えている。
【０００３】
このような飛行船１００の船体には、図３に示すような尾翼１３０やゴンドラ１４０に加えて、各種用途に応じて種々の装備品（例えば空撮用の撮像装置や宣伝広告用のスピーカ）が取り付けられる。ここで、飛行船１００の船体に浮揚ガスを充填し船体を膨らませると、長時間の繋留や船体の制御が困難となるため、浮揚ガス室１１０に浮揚ガスを注入して船体を浮揚させた状態では取付作業を行うことができない。従って、従来は、船体の浮揚ガス室１１０及び空気室１２０の内部に「空気」を注入して船体全体を一度膨張させた上で、これら装備品を船体に取り付けるという方法が採用されていた。
【特許文献１】特開２００１−１９９３９７号公報
【特許文献２】特開２００２−３３１９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、船体に装備品を全て取り付けてしまうと、浮揚ガス室１１０内の空気の排出や浮揚ガス室１１０内への浮揚ガスの注入が困難となる。このため、従来においては、まず浮揚ガス室１１０内に空気を注入して船体を膨張させた状態で「一部」の装備品を船体に取り付けた後、浮揚ガス室１１０内の空気を完全に排出し、浮揚ガス室１１０内に浮揚ガスをある程度注入してから「残り」の装備品を船体に取り付ける、という工程を経る必要があった。このような従来の装備品取付方法を採用すると、船体内における気体の入換作業のために装備品取付作業を一時中断する必要があり、作業効率が悪くなっていた。
【０００５】
本発明の課題は、軟式の飛行船において、膨張させた船体形状を維持したまま船体内における気体の入換えを可能とすることにより、船体への装備品取付作業の効率を格段に向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、柔軟な外皮から構成される船体と、この船体内に設けられた気体室と、この気体室に浮揚ガスが充填されて前記船体が空中に浮揚したときに空気を出し入れして前記船体の姿勢を制御する複数の空気室と、を備えた飛行船において、前記気体室を浮揚ガスが注入される上方空間と空気が充填される下方空間とに仕切る隔膜と、前記上方空間内への浮揚ガスの注入を行うための浮揚ガス注入口と、前記下方空間内への空気の注入及び前記下方空間内の空気の排出を行うための空気出入口と、を備え、前記隔膜は、前記空気出入口を開放して前記上方空間内に浮揚ガスを注入した場合に、前記上方空間を前記気体室の全容積と略同一容積まで拡張させるとともに、前記浮揚ガス注入口を開放して前記下方空間内に空気を注入した場合に前記下方空間を前記気体室の全容積と略同一容積まで拡張させるように構成されてなることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、気体室を上方空間と下方空間とに仕切る隔膜を備え、この隔膜は、上方空間を気体室の全容積と略同一容積まで拡張させる一方、下方空間を気体室の全容積と略同一容積まで拡張させるように構成されている。このため、下方空間内に空気を注入して気体室の全容積と略同一容積まで下方空間を拡張させて船体を膨張させた後、上方空間内に浮揚ガスを注入し下方空間から空気を排出することにより、膨張した船体形状を維持したまま船体内における気体の入換えを実現させることができる。従って、船体内に空気を充填して膨張させた状態で全ての装備品を取付けることができることとなるため、従来のように気体の入換作業（空気排出作業及び浮揚ガス注入作業）によって装備品取付作業が中断されることがないので、装備品取付作業の効率を格段に向上させることができる。
【０００８】
また、請求項１に記載の発明によれば、船体の気体室の全容積と略同一容積まで拡張する下方空間内に空気を注入して船体形状を長期間維持したまま繋留することができる。また、このように船体を繋留した状態で気体室の上方空間内に浮揚ガスを注入し下方空間内から空気を排出して、船体内における気体の入換えを容易に行うことができるので、繋留状態から使用状態への移行を円滑に行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、柔軟な外皮から構成される船体と、この船体内に設けられ浮揚ガスを収容する浮揚ガス室と、を備えた飛行船において、前記浮揚ガス室内に設けられた空気袋と、前記浮揚ガス室内への浮揚ガスの注入を行うための浮揚ガス注入口と、前記空気袋内への空気の注入及び前記空気袋内の空気の排出を行うための空気出入口と、を備え、前記空気袋は、前記浮揚ガス室内に浮揚ガスを注入した場合に収縮して前記浮揚ガス室の略全容積への浮揚ガスの注入を許容する一方、その内部に空気を注入した場合に前記浮揚ガス室の全容積と略同一容積まで拡張するように構成されてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、浮揚ガス室内に設けられた空気袋は、収縮して浮揚ガス室の略全容積への浮揚ガスの注入を許容する一方、浮揚ガス室の全容積と略同一容積まで拡張するように構成されている。このため、空気袋内に空気を注入して空気袋を浮揚ガス室の全容積と略同一容積まで拡張させて船体を膨張させた後、浮揚ガス室内に浮揚ガスを注入し空気袋内の空気を排出することにより、膨張した船体形状を維持したまま船体内における気体の入換えを実現させることができる。従って、船体内に空気を充填して膨張させた状態で全ての装備品を取り付けることができることとなるため、従来のように気体の入換作業（空気排出作業及び浮揚ガス注入作業）によって装備品取付作業が中断されることがないので、装備品取付作業の効率を格段に向上させることができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明によれば、船体の浮揚ガス室の全容積と略同一容積まで拡張する空気袋内に空気を注入して船体形状を長期間維持したまま繋留することができる。また、このように船体を繋留した状態で浮揚ガス室内に浮揚ガスを注入し空気袋内の空気を排出して、船体内における気体の入換えを容易に行うことができるので、繋留状態から使用状態への移行を円滑に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の飛行船の前記船体に各種装備品を取り付ける方法であって、前記浮揚ガス注入口を開放し前記空気出入口を介して前記下方空間内に空気を注入することにより、前記下方空間を前記気体室の全容積と略同一容積まで拡張させて前記船体を膨張させる空気注入工程と、膨張した前記船体に各種装備品を取り付ける装備品取付工程と、前記空気出入口を開放し前記浮揚ガス注入口を介して前記上方空間内に浮揚ガスを注入することにより、前記船体の形状を維持しながら前記上方空間を前記気体室の全容積と略同一容積まで拡張させる浮揚ガス注入工程と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、船体の下方空間内に空気を注入して気体室の全容積と略同一容積まで下方空間を拡張させて船体を膨張させた状態で、船体に各種装備品を取り付けることができる。そして、装備品取付作業を終えた後に、上方空間内に浮揚ガスを注入し下方空間から空気を排出して、膨張した船体形状を維持したまま船体内における気体の入換えを実現させることができる。従って、船体内に空気を充填して膨張させた状態で全ての装備品を取付けることができることとなるため、従来のように気体の入換作業（空気排出作業及び浮揚ガス注入作業）によって装備品取付作業が中断されることがないので、装備品取付作業の効率を格段に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、船体の気体室が隔膜により２つの空間に仕切られ、これら２つの空間がいずれも気体室の全容積と略同一容積まで拡張するように構成されているため、船体形状を維持したまま船体内における気体の入換えを実現させることができる。この結果、船体への装備品取付作業の効率を格段に向上させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、船体の浮揚ガス室内に設けられた空気袋が、空気の注入により浮揚ガス室の全容積と略同一容積まで拡張する一方、空気の排出により収縮して浮揚ガス室の略全容積への浮揚ガスの注入を許容するので、船体形状を維持したまま船体内の気体の入換えを実現させることができる。この結果、船体への装備品取付作業の効率を格段に向上させることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明に係る飛行船を用いるため、船体内に空気を充填して膨張させた状態で全ての装備品を取り付けることができ、従来のように気体の入換作業によって装備品取付作業が中断されることがないので、装備品取付作業の効率を格段に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００１８】
＜第１の実施の形態＞
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施の形態に係る飛行船１の構成について説明する。
【００１９】
飛行船１は、図１に示すように、柔軟な外皮で構成された船体１０、船体１０内に設けられた複数の空気室２０、船体１０内の空気室２０を除いた空間（以下「浮揚ガス室」という）３０に設けられた隔膜４０、船体１０の下面に取付けられたゴンドラ５０、等を備えて構成されている。
【００２０】
船体１０は、合成樹脂製又は軽金属製の柔軟性及び気密性を有する外皮で構成されている。船体１０の船尾寄りの上下面には、図１に示すように、方向舵１２を備える垂直尾翼１１が設けられており、船体１０の船尾寄りの側面には、昇降舵を備える図示されていない水平尾翼が設けられている。これら方向舵１２及び昇降舵は、ゴンドラ５０に搭載された図示されていない操縦装置によって駆動される。
【００２１】
船体１０の浮揚ガス室３０は、本発明における気体室であり、図１に示すように、隔膜４０によって、浮揚ガスが注入される上方空間３１と、空気が注入される下方空間３２と、に仕切られている。上方空間３１には、浮揚ガスを注入するための浮揚ガス注入口１３と、船体１０内の圧力を検出するための圧力センサ１４と、が設けられており、下方空間３２には、空気の注入及び排出を行うための空気出入口１５が設けられている。空気出入口１５には、手動で開閉する図示されていないバルブが設けられている。下方空間３２内に空気を充填して船体１０を膨張させた状態においては、船体１０内の圧力を維持するために空気出入口１５のバルブを閉鎖する一方、飛行する際には、浮揚ガスの膨張に対応するために空気出入口１５のバルブを開放する。
【００２２】
隔膜４０は、船体１０の浮揚ガス室３０を上方空間３１と下方空間３２とに仕切るものであり、図１に示すように、その外周が船体１０を構成する外皮の上下方向略中央部に結合されている。隔膜４０は、浮揚ガス及び空気を遮断する気密性を有する材料で構成されており、上方空間３１内に注入された浮揚ガスが下方空間３２に侵入するのを防ぐとともに、下方空間３２内に注入された空気が上方空間３１に進入するのを防ぐ。
【００２３】
また、隔膜４０は、自在に曲がる充分な柔軟性及び広さ（面積）を有しており、浮揚ガス注入口１３から上方空間３１内に浮揚ガスを注入した場合に図１（ｂ）に示すように上方空間３１を浮揚ガス室３０の膨張時の全容積と略同一容積まで拡張させるとともに、空気出入口１５から下方空間３２内に空気を注入した場合に下方空間３２を浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張させることができるようになっている。
【００２４】
空気室２０は、船体１０の姿勢制御用の空気を収容する部分であり、図１に示すように、船体１０内の船首寄りの空間と、船体１０の船尾寄りの空間と、船体１０の前後方向略中央部の空間と、に設けられている。空気室２０は、合成樹脂又は軽金属等の柔軟性及び気密性を有する材料で調製された膜体で構成されており、空気の注入による拡張と、空気の排出による収縮と、の双方が可能となっている。
【００２５】
各空気室２０には、図１に示すように、空気室２０内の圧力を調整する吸排気用のブロア２１が設けられている。ブロア２１が吸気動作を行うと、外部の空気が空気室２０内に充填されるため空気室２０は拡張する一方、ブロア２１が排気動作を行うと、空気室２０内の空気が外部に排出されるため空気室２０は収縮する。各ブロア２１は、ゴンドラ５０に搭載された図示されていないブロア駆動装置により駆動される。
【００２６】
ゴンドラ５０には、方向舵１２や昇降舵を駆動する操縦装置、エンジン・プロペラ等の推進装置、各ブロア２１を駆動するブロア駆動装置、これら各種機器を統合制御する制御装置、等が搭載されている。ゴンドラ５０に搭載された制御装置は、操縦装置を駆動制御して方向舵１２や昇降舵を駆動するとともに、推進装置を駆動制御して所望の推進力を発生させる。また、制御装置は、圧力センサ１４で検出された圧力に係る信号に基づいて、ブロア駆動装置を介して各ブロア２１を駆動制御することにより、船体１０内の圧力を一定値に維持する。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る飛行船１の船体１０に各種装備品を取り付ける方法について説明する。
【００２８】
まず、本実施の形態に係る飛行船１の各ブロア２１の吸気動作により、船体１０内に設けられた各空気室２０に空気を注入する。また、浮揚ガス注入口１３を開放し、船体１０の浮揚ガス室３０の下方空間３２内に空気出入口１５から空気を注入して、下方空間３２を浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張させ、空気出入口１５のバルブを閉鎖する（空気注入工程）。空気注入工程により、隔膜４０が船体１０の上方に移動して浮揚ガス室３０全体に空気が充填され、船体１０が膨張した状態となる。なお、空気注入工程においては、圧力センサ１４で検出された圧力に係る信号に基づいて制御装置が各ブロア２１を駆動制御することにより、船体１０内の圧力を一定値に保ち、船体形状を維持するようにする。
【００２９】
次いで、膨張した状態の船体１０に、垂直尾翼１１やゴンドラ５０等の各種装備品を取り付ける（装備品取付工程）。船体１０内には空気が充填されているため、船体形状が膨張した状態で維持される。また、船体１０内には浮揚ガスが充填されていないので船体１０は浮揚することがない。従って、各種装備品の取付作業を安全かつ容易に行うことができるようになっている。
【００３０】
装備品取付工程を経て船体１０への各種装備品の取付けを終えた後、船体１０の浮揚ガス室３０の上方空間３１内に浮揚ガス注入口１３から浮揚ガスを注入するとともに、浮揚ガス室３０の下方空間３２内の空気を空気出入口１５から排出する（浮揚ガス注入工程）。浮揚ガス注入工程により、隔膜４０が船体１０の下方に移動して浮揚ガス室３０全体に浮揚ガスが充填される。なお、浮揚ガス注入工程においては、空気出入口１５のバルブを開放し、上方空間３１内に注入した浮揚ガスの圧力により下方空間３２内の空気を排出する。また、浮揚ガス注入工程においても、圧力センサ１４で検出された圧力に係る信号に基づいて制御装置が各ブロア２１を駆動制御して、船体１０の形状や姿勢を維持するとよい。
【００３１】
以上説明した実施の形態に係る飛行船１においては、浮揚ガス室３０を２つの空間（上方空間３１及び下方空間３２）に仕切る隔膜４０を設けている。そして、この隔膜４０は、上方空間３１を浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張させる一方、下方空間３２を浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張させるように構成されている。
【００３２】
このため、下方空間３２内に空気を注入して浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで下方空間３２を拡張させて船体１０を膨張させた後、上方空間３１内に浮揚ガスを注入し下方空間３２内の空気を排出することにより、膨張した船体形状を維持したまま船体１０内の気体の入換えを実現させることができる。従って、船体１０内に空気を充填して膨張させた状態で全ての装備品を取付けることができることとなるため、従来のように気体の入換作業（空気排出作業及び浮揚ガス注入作業）によって装備品取付作業が中断されることがないので、装備品取付作業の効率を格段に向上させることができる。また、必要な浮揚ガスを上方空間３１に充填して空気出入口１５を開放しておけば、船体１０が上昇するにつれて下方空間３２から空気が排出されて上方空間３１が拡張する。
【００３３】
また、以上説明した実施の形態に係る飛行船１においては、船体１０の浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張する下方空間３２内に空気を注入して船体形状を長期間維持したまま繋留することができる。また、このように船体１０を繋留した状態で浮揚ガス室３０の上方空間３１内に浮揚ガスを注入し下方空間３２内の空気を排出して、船体１０内における気体の入換えを容易に行うことができるので、繋留状態から使用状態への移行を円滑に行うことができる。
【００３４】
＜第２の実施の形態＞
続いて、図２を用いて、本発明の第２の実施の形態に係る飛行船１Ａの構成について説明する。本実施の形態に係る飛行船１Ａは、第１の実施の形態に係る飛行船１の隔膜４０を空気袋４０Ａに変更したものであり、その他の構成は第１の実施の形態に係る飛行船１の構成と実質的に同一である。このため、変更した構成についてのみ説明することとし、第１の実施の形態と重複する構成については、第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００３５】
まず、図２を用いて、本発明の第２の実施の形態に係る飛行船１Ａの構成について説明する。飛行船１Ａは、図２に示すように、柔軟な外皮で構成された船体１０、船体１０内に設けられた複数の空気室２０、船体１０の浮揚ガス室３０内に設けられた空気袋４０Ａ、船体１０の下面に取り付けられたゴンドラ５０、等を備えて構成されている。
【００３６】
空気袋４０Ａは、図２に示すように、その外周が船体１０を構成する外皮の上下方向略中央部に結合された閉鎖膜体である。空気袋４０Ａの下部の空気出入口１５に対応する位置には空気出入孔４１Ａが設けられており、この空気出入孔４１Ａを介して空気袋４０Ａ内に空気が注入され、空気袋４０Ａ内の空気を排出することができるようになっている。
【００３７】
空気袋４０Ａは、浮揚ガス及び空気を遮断する気密性を有する材料で構成されており、浮揚ガス室３０内に注入された浮揚ガスがその内部に侵入するのを防ぐとともに、その内部に注入された空気が浮揚ガス室３０内に進入するのを防ぐ。また、空気袋４０Ａは、自在に曲がる充分な柔軟性及び大きさ（容積）を有しており、その内部に空気を注入した場合に、浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張するとともに、図２（ｂ）に示すように充分に収縮して浮揚ガス室３０の略全容積への浮揚ガスの注入を許容するようになっている。
【００３８】
次に、本実施の形態に係る飛行船１Ａの船体１０に各種装備品を取り付ける方法について説明する。
【００３９】
まず、本実施の形態に係る飛行船１Ａの各ブロア２１の吸気動作により、船体１０内に設けられた各空気室２０に空気を注入する。また、浮揚ガス注入口１３を開放し、船体１０の浮揚ガス室３０に設けられた空気袋４０Ａ内に空気出入口１５及び空気出入孔４３Ａから空気を注入して、空気袋４０Ａを浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張させ、空気出入口１５のバルブを閉鎖する（空気注入工程）。空気注入工程により、船体１０全体に空気が充填され、船体１０が膨張した状態となる。
【００４０】
次いで、膨張した状態の船体１０に、垂直尾翼１１やゴンドラ５０等の各種装備品を取り付ける（装備品取付工程）。船体１０内には空気が充填されているため、船体形状が膨張した状態で維持される。また、船体１０内には浮揚ガスが充填されていないので船体１０は浮揚することがない。従って、各種装備品の取付作業を安全かつ容易に行うことができるようになっている。
【００４１】
装備品取付工程を経て船体１０への各種装備品の取付けを終えた後、船体１０の浮揚ガス室３０内に浮揚ガス注入口１３から浮揚ガスを注入するとともに、空気出入孔４１Ａ及び空気出入口１５から空気を排出して空気袋４０Ａを収縮させる（浮揚ガス注入工程）。浮揚ガス注入工程により、浮揚ガス室３０全体に浮揚ガスが充填される。なお、浮揚ガス注入工程においては、空気出入口１５のバルブを開放し、浮揚ガス室３０内に注入した浮揚ガスの圧力により空気袋４０Ａ内の空気を排出して、船体形状を維持するようにする。
【００４２】
以上説明した実施の形態に係る飛行船１Ａにおいては、浮揚ガス室３０内に空気袋４０Ａが設けられており、この空気袋４０Ａは、浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張する一方、充分に収縮して浮揚ガス室３０の略全容積への浮揚ガスの注入を許容するように構成されている。
【００４３】
このため、空気袋４０Ａ内に空気を注入して浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張させて船体１０を膨張させた後、浮揚ガス室３０内に浮揚ガスを注入し空気袋４０Ａ内の空気を排出することにより、膨張した船体形状を維持したまま船体１０内の気体の入換えを実現させることができる。従って、船体１０内に空気を充填して膨張させた状態で全ての装備品を取り付けることができることとなるため、従来のように気体の入換作業（空気排出作業及び浮揚ガス注入作業）によって装備品取付作業が中断されることがなく、装備品取付作業の効率を格段に向上させることができる。
【００４４】
また、以上説明した実施の形態に係る飛行船１Ａにおいては、船体１０の浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張する空気袋４０Ａ内に空気を注入して船体形状を長期間維持したまま繋留することができる。また、このように船体１０を繋留した状態で浮揚ガス室３０内に浮揚ガスを注入し空気袋４０Ａ内の空気を排出して、船体１０内における気体の入換えを容易に行うことができるので、繋留状態から使用状態への移行を円滑に行うことができる。
【００４５】
なお、以上説明した実施の形態においては、船体１０を構成する外皮の上下方向略中央部に隔膜４０や空気袋４０Ａの外周を結合した例を示したが、隔膜４０や空気袋４０Ａの外周の結合位置は必ずしもこれに限定されるものではなく、空気室２０の位置や個数、船体１０の重心、ゴンドラ５０の取付位置等に応じて適宜変更することができる。
【００４６】
また、以上説明した実施の形態においては、空気注入工程で船体１０の浮揚ガス室３０の下方空間３２（又は空気袋４０Ａ）内に空気を注入して、下方空間３２（又は空気袋４０Ａ）を浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張させて船体１０を膨張させた例を示したが、かかる空気注入工程において必要量の浮揚ガスを船体１０に注入することもできる。すなわち、浮揚ガス室３０の下方空間３２（又は空気袋４０Ａ）を浮揚ガス室３０の全容積と略同一容積まで拡張させる代わりに、浮揚ガス室３０の上方空間３１（又は空気袋４０Ａの上方の空間）に必要量の浮揚ガスを注入して船体１０を膨張させ、船体形状を維持することとしてもよい。このように必要量の浮揚ガスを注入することにより、装備品取付時における船体１０の重量を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る飛行船を示すものであり、（ａ）は飛行船の浮揚ガス室の下方空間に空気が充填された状態を示す説明図であり、（ｂ）は飛行船の浮揚ガス室の上方空間に浮揚ガスが充填された状態を示す説明図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る飛行船を示すものであり、（ａ）は飛行船の浮揚ガス室の空気袋に空気が充填され空気袋が拡張した状態を示す説明図であり、（ｂ）は飛行船の浮揚ガス室の空気袋が収縮した状態を示す説明図である。
【図３】従来の飛行船の構成を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１、１Ａ  飛行船
１０      船体
１３      浮揚ガス注入口
１５      空気出入口
２０      空気室
３０      浮揚ガス室（気体室）
３１      上方空間
３２      下方空間
４０      隔膜
４０Ａ    空気袋
４１Ａ    空気出入孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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