(57)【要約】      （修正有）【課題】  ばね搬送装置において、ストレート形状のばねだけでなく、コイル軸が湾曲した形状のばね、座面がコイル軸に対して傾いたＳ形状のばね等多様な形状のばねでも確実に保持して搬送すること。【解決手段】  相対するばね保持治具２１、２２によりばね１の両端部を保持して搬送するばね搬送装置１０において、ばね保持治具２１、２２がばね１の座面に当接する鋸歯状保持部２１Ａ、２２Ａを備えるもの。そして、鋸歯状保持部の両端部に谷を設けるもの。また、相並ぶ２個の鋸歯状保持部を備えるもの。【選択図】  図３
2006151531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対するばね保持治具によりばねの両端部を保持して搬送するばね搬送装置において、
ばね保持治具がばねの座面に当接する鋸歯状保持部を備えることを特徴とするばね搬送装置。
【請求項２】
前記ばね保持治具が、鋸歯状保持部の両端部に谷を設けた請求項１に記載のばね搬送装置。
【請求項３】
前記ばね保持治具が、相並ぶ２個の鋸歯状保持部を備えた請求項２に記載のばね搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はばね搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ばね製造ラインでは、特許文献１に記載の如く、例えばコイリング工程から熱処理工程を経たばねをセッチング工程以降の各工程へ搬送するに際し、相対するばね保持治具によりばねの両端部を保持して搬送することとしている。従来のばね保持治具は、ばねを軸方向で挟持するアームにピンを突出し、このピンにばねの座巻の内周を引っかけることにてばねを保持するものである。
【特許文献１】特開2000-345238
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年のばね製造ラインにより製造されるばねは、ストレート形状のばねだけでなく、コイル軸が湾曲した形状のばね、座面がコイル軸に対して傾いた形状のばね等多様である。そして、ばね保持治具のピンによりばねの座巻の内周を引っかける方法では、湾曲形状のばねや座面が傾いたばねを保持できないことがある。
【０００４】
本発明の課題は、ばね搬送装置において、どんな形状のばねでも確実に保持して搬送することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、相対するばね保持治具によりばねの両端部を保持して搬送するばね搬送装置において、ばね保持治具がばねの座面に当接する鋸歯状保持部を備えたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ばね保持治具が、鋸歯状保持部の両端部に谷を設けたものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において更に、前記ばね保持治具が、相並ぶ２個の鋸歯状保持部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
（請求項１）
(a)相対するばね保持治具がばねを両端部から挟持するとき、各ばね保持治具の鋸歯状保持部がばねの座面に当接する。ばねがコイル軸の湾曲やコイル軸に対する座面の傾き等により、ばねの座面がどの方向を向いていても、ばねの座巻の線材が鋸歯状保持部の山から谷にスライドして該谷に確実に保持され、搬送途中で落ちることなく保持される。
【０００９】
（請求項２）
(b)ばね保持治具が鋸歯状保持部の両端部に谷を設けることにより、少なくとも２つの谷を備えるものになり、ばねの座巻の線材をいずれかの谷で確実に保持できる。ばねがコイル軸の周囲180度以上に渡る、換言すれば1/2巻以上の座巻を備えるときには、２つの谷によりばねの直径部分を保持し得る可能性もある。
【００１０】
（請求項３）
(c)ばね保持治具が相並ぶ２個の鋸歯状保持部を備えることにより、ばねの1/4巻以上の座巻の線材を各鋸歯状保持部が備える少なくとも２つの谷を含む、少なくとも全４つの谷のうちの２つ以上の谷で保持し、ばねの回転を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１はばね搬送装置を示す正面図、図２はばね搬送装置を示す側面図、図３はばね搬送装置のばね保持状態を示す正面図、図４はばね搬送装置のばね保持状態を示す側面図である。
【実施例】
【００１２】
図１、図２のばね搬送装置１０は、ばね製造ラインで、例えばコイリング工程から熱処理工程を経たばね１をセッチング工程以降の各工程へ搬送するのに用いられる。従って、ばね搬送装置１０は、熱処理工程とセッチング工程の間、セッチング工程と座面研削工程の間、座面研削工程とショットピーニング工程の間、ショットピーニング工程と塗装工程の間のそれぞれに設備される。
【００１３】
ばね搬送装置１０は、架台１１に固定した左右ガイドレール１２（図２における左右を左右と称するものとする）を前工程の払い出し位置から次工程の投入位置に渡るように延在し、左右動フレーム１３をガイドレール１２に横架し、不図示の左右動シリンダにより左右動フレーム１３をガイドレール１２に沿って左右動可能にする。左右動フレーム１３は上下ガイドロッド１４を備え、上下動フレーム１５をガイドロッド１４に支持し、上下動シリンダ１６により上下動フレーム１５をガイドロッド１４に沿って上下動可能にする。上下動フレーム１５は旋回フレーム１７を旋回可能に備え、旋回アクチュエータ１８により旋回フレーム１７を上下動フレーム１５に対して旋回可能にする。
【００１４】
ばね搬送装置１０は、旋回フレーム１７に左右各１組のばね保持装置２０、３０を備える。一方のばね保持装置２０は旋回フレーム１７の固定台１７Ａに対して左右方向に関し固定される。他方のばね保持装置３０は旋回フレーム１７に設けたスライドガイド４１に支持された可動台１７Ｂに取着され、シリンダ４２によりスライドガイド４１に沿って左右方向に可動とされる。これにより、ばね保持装置２０、３０が取り扱うばね１のコイル径等によりばね保持装置２０、３０の配置間隔を調整可能にする。
【００１５】
ばね搬送装置１０は、各ばね保持装置２０、３０のそれぞれにより各１個のばね１を、前工程の払い出し位置から保持して、次工程の投入位置にまで搬送可能にするものであり、両ばね保持装置２０、３０により同時に２個のばね１を搬送可能にする２連式である。
【００１６】
ばね保持装置２０は、図３、図４に示す如く、相対するばね保持治具２１、２２により、ばね１の両端部を保持して搬送する。一方のばね保持治具２１は旋回フレーム１７の固定台１７Ａに固定された固定アーム２３に固定される。他方のばね保持治具２２は旋回フレーム１７の固定台１７Ａに設けたスライドガイド２４に支持された可動アーム２５に取着され、シリンダ２６によりスライドガイド２４に沿って可動とされる。これにより、ばね保持治具２１とばね保持治具２２はばね１を挟持するように相対移動する。
【００１７】
ばね保持治具２１（２２も同じ）は、相並ぶ２個の鋸歯状保持部２１Ａ、２１Ａ（ばね保持治具２２については鋸歯状保持部２２Ａ、２２Ａ）を備える（唯１個の鋸歯状保持部２１Ａを備えるものでも可）。各鋸歯状保持部２１Ａは、ばね１の座面に当接する山と谷（又は溝）を備え、本実施例では上下両端部を含む上中下３ヶ所に谷（又は溝）２１Ｂ（ばね保持治具２２は谷２２Ｂ）を設けてある（谷２１Ｂ、２２Ｂは各鋸歯状保持部２１Ａ、２２Ａの少なくとも両端２ヶ所にあれば可）。谷２１Ｂ、２２Ｂの谷の深さはばね１の線径より深いことが好ましい。
【００１８】
ばね保持装置３０もばね保持装置２０と実質的に同一構成であり、相対するばね保持治具３１、３２により、ばね１の両端部を保持して搬送する。一方のばね保持装置３１は旋回フレーム１７の可動台１７Ｂに固定された固定アーム３３に固定される。他方のばね保持装置３０には旋回フレーム１７の可動台１７Ｂに設けたスライドガイド３４に支持された可動アーム３５に取着され、シリンダ３６によりスライドガイド３４に沿って可動とされる。これにより、ばね保持治具３１とばね保持治具３２は、ばね１を挟持するように相対移動する。
【００１９】
ばね保持治具３１（ばね保持治具３２も同じ）は、相並ぶ２個の鋸歯状保持具３１Ａ、３１Ａ（ばね保持治具３２については鋸歯状保持部３２Ａ、３２Ａ）を備える（唯１個の鋸歯状保持部３１Ａを備えるものでも可）。各鋸歯状保持部３１Ａは、ばね１の座面に当接する山と谷（又は溝）を備え、本実施例では上下両端部を含む上中下３ヶ所に谷（又は溝）３１Ｂ（ばね保持治具３２は谷３２Ｂ）を設けてある（谷３１Ｂ、３２Ｂは各鋸歯状保持部３１Ａ、３２Ａの少なくとも両端２ヶ所にあれば可）。谷３１Ｂ、３２Ｂの谷の深さはばね１の線径より深いことが好ましい。
【００２０】
以下、ばね搬送装置１０のばね搬送動作について説明する。
(1)左右動フレーム１３、上下動フレーム１５、旋回フレーム１７を制御し、旋回フレーム１７が備えるばね保持装置２０、３０を例えば熱処理工程（熱処理炉）の出側の払い出し位置に払い出されたばね１に対して位置付ける。コイル軸が湾曲した形状のばね１にあっては、熱処理炉から払い出された払い出し台の上でその座面の向きを不特定（ばらばら）にしている。
【００２１】
(2)ばね保持装置２０（ばね保持装置３０も同じ）の相対するばね保持治具２１、２２の間にばね１を入れてからそれらを互いに相対接近移動し、ばね保持治具２１の２個の鋸歯状保持部２１Ａ、２１Ａとばね保持治具２２の２個の鋸歯状保持部２２Ａ、２２Ａの間にばね１の両端部を挟持する。ばね１の両端部で、それらの座巻の線材を各鋸歯状保持部２１Ａの谷２１Ｂと各鋸歯状保持部２２Ａの谷２２Ｂのそれぞれによって保持する。ばね１の両端部の座面の向きがいずれの方向に向いていても、ばね１の両端部の座巻の線材は鋸歯状保持部２１Ａ、２１Ａと鋸歯状保持部２２Ａ、２２Ａの山から谷２１Ｂ、２２Ｂにスライドして該谷２１Ｂ、２２Ｂに保持される。
【００２２】
(3)上下動フレーム１５の上昇、左右動フレーム１３の横移動、旋回フレーム１７の旋回動作により、ばね保持装置２０（３０）が保持したばね１を次工程への投入位置に対し所望の姿勢となるように搬送し、相対するばね保持治具２１、２２を相対離隔移動し、ばね保持治具２１の鋸歯状保持部２１Ａ、２１Ａとばね保持治具２２の鋸歯状保持部２２Ａ、２２Ａの間からばね１を解放する。
【００２３】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)相対するばね保持治具２１、２２（３１、３２）がばね１を両端部から挟持するとき、各ばね保持治具２１、２２（３１、３２）の鋸歯状保持部２１Ａ、２２Ａ（３１Ａ、３２Ａ）がばね１の座面に当接する。ばね１がコイル軸の湾曲やコイル軸に対する座面の傾き等により、ばね１の座面がどの方向を向いていても、ばね１の座巻の線材が鋸歯状保持部２１Ａ、２２Ａ（３１Ａ、３２Ａ）の山から谷２１Ｂ、２２Ｂ（３１Ｂ、３２Ｂ）にスライドして該谷２１Ｂ、２２Ｂ（３１Ｂ、３２Ｂ）に確実に保持され、搬送途中で落ちることなく保持される。
【００２４】
(b)ばね保持治具２１、２２（３１、３２）が鋸歯状保持部２１Ａ、２２Ａ（３１Ａ、３２Ａ）の両端部に谷２１Ｂ、２２Ｂ（３１Ｂ、３２Ｂ）を設けることにより、少なくとも２つの谷２１Ｂ、２２Ｂ（３１Ｂ、３２Ｂ）を備えるものになり、ばね１の座巻の線材をいずれかの谷２１Ｂ、２２Ｂ（３１Ｂ、３２Ｂ）で確実に保持できる。ばね１がコイル軸の周囲180度以上に渡る、換言すれば1/2巻以上の座巻を備えるときには、２つの谷２１Ｂ、２２Ｂ（３１Ｂ、３２Ｂ）によりばね１の直径部分を保持し得る可能性もある。
【００２５】
(c)ばね保持治具２１、２２（３１、３２）が相並ぶ２個の鋸歯状保持部２１Ａ、２２Ａ（３１Ａ、３２Ａ）を備えることにより、ばね１の1/4巻以上の座巻の線材を各鋸歯状保持部２１Ａ、２２Ａ（３１Ａ、３２Ａ）が備える少なくとも２つの谷２１Ｂ、２２Ｂ（３１Ｂ、３２Ｂ）を含む、少なくとも全４つの谷２１Ｂ、２２Ｂ（３１Ｂ、３２Ｂ）のうちの２つ以上の谷２１Ｂ、２２Ｂ（３１Ｂ、３２Ｂ）で保持し、ばね１の回転を防止できる。
【００２６】
ばね保持装置２０（３０）のばね保持治具２１の鋸歯状保持部２１Ａ、ばね保持治具２２の鋸歯状保持部２２Ａにより、コイル軸が湾曲した形状のばね１、座面がコイル軸に対して傾いた形状のばね１等でも、それらばね１の座面の向きを予め調整することなく、それら座面を確実に保持でき、搬送途中で脱落させることがない。また、ばね１の座巻径を異にする複数品種のばね１についても、ばね保持治具２１、２２の鋸歯状保持部２１Ａ、２２Ａの山から谷へのテーパ部の存在により、各ばね１の両端座面をセンタリングしつつ保持でき、ばね保持治具２１、２２の交換なしに複数品種のばね１に対応できる。
【００２７】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１はばね搬送装置を示す正面図である。
【図２】図２はばね搬送装置を示す側面図である。
【図３】図３はばね搬送装置のばね保持状態を示す正面図である。
【図４】図４はばね搬送装置のばね保持状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  ばね
１０  ばね搬送装置
２１、２２、３１、３２  ばね保持治具
２１Ａ、２２Ａ、３１Ａ、３２Ａ  鋸歯状保持部
２１Ｂ、２２Ｂ、３１Ｂ、３２Ｂ  谷
【図１】
2006151531.tif 000003
【図２】
2006151531.tif 000004
【図３】
2006151531.tif 000005
【図４】
2006151531.tif 000006