(57)【要約】【課題】  本発明は魚釣用電動リールに関し、スプールを巻取り駆動する変速パターンを増やすことで、更に幅広い巻取り変速対応を可能とした魚釣用電動リールを提供することを目的とする。【解決手段】  リール本体に回転自在に支持されたスプールと、当該スプールを巻取り駆動するスプール駆動モータとの間に、切換え可能な２つの高速用動力伝達経路と低速用動力伝達経路とを備えた第１の機械式変速装置と、遊星歯車減速機構とその動きを規制制御する切換手段とで構成されて、スプール駆動モータのスプールへの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な第２の機械式変速装置とを連結配置し、両機械式変速装置を介してスプールをスプール駆動モータで巻取り駆動することを特徴とする。【選択図】    図２
2006014609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転自在に支持されたスプールと、当該スプールを巻取り駆動するスプール駆動モータとの間に、
切換え可能な２つの高速用動力伝達経路と低速用動力伝達経路とを備えた第１の機械式変速装置と、
遊星歯車減速機構とその動きを規制制御する切換手段とで構成されて、スプール駆動モータのスプールへの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な第２の機械式変速装置とを連結配置し、
両機械式変速装置を介してスプールをスプール駆動モータで巻取り駆動することを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
第１の機械式変速装置と第２の機械式変速装置の少なくともいずれか一方が、リール本体に設けた切換部材の操作で高速または低速に切換え可能であることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。
【請求項３】
第１の機械式変速装置と第２の機械式変速装置の少なくともいずれか一方が、釣糸巻取り操作時にスプールに作用する負荷の変化に伴い、自動的に切換制御されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の魚釣用電動リール。
【請求項４】
第１の機械式変速装置は、スプール駆動モータのモータ出力部とこのモータ出力部の回転をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比が異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結せしめ、上記モータ出力部の回転方向によって高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能として、スプールの回転速度を変化させる構造からなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。
【請求項５】
リール本体に変位可能に装着した操作体の操作で、スプール駆動モータへの電流量を制御してモータ出力を連続的に増減調節する電気式変速装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のように電動リールは、スプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」という）の駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体（調節レバー）の操作でスプールモータへの電流量を制御することにより、モータ出力を調節して釣糸の巻取り速度を変化させる電気式の変速装置を備えたものが知られている。
【０００３】
また、特許文献２には上述した電気式の変速装置に加え、スプールモータのモータ軸とこのモータ軸の回転をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結し、リール本体の操作パネル上に設けたスイッチの操作でスプールモータの回転方向を変えることにより、高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能として、スプールの回転速度を高速状態と低速状態とに切り換える機械式の変速装置を備えた電動リールが開示されている。
【０００４】
このように、電気式の変速装置と機械式の変速装置の組合せにより、従来の電気式変速装置だけのものに比し巻取り速度の変速範囲が広がって、モータ駆動による巻取り変速操作の実用性の向上が期待できることとなった。
【特許文献１】特許第２９７７９７８号公報
【特許文献２】特開２００１−１４８９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし乍ら、実釣に於ては、対象魚の大きさや種類，魚のヒット数，魚の状況に応じた巻取り変速対応，仕掛けの条件，仕掛け回収・手返しのタイミング，気象状況（風，雨），波の程度等、巻取り操作時には様々な状況変化に順応できることが要求され、より幅広い巻取り変速対応が可能な電動リールが要望されている。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、スプールを巻取り駆動する変速パターンを増やすことで、更に幅広い巻取り変速対応を可能とした電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る電動リールは、リール本体に回転自在に支持されたスプールと、当該スプールを巻取り駆動するスプールモータとの間に、切換え可能な２つの高速用動力伝達経路と低速用動力伝達経路とを備えた第１の機械式変速装置と、遊星歯車減速機構とその動きを規制制御する切換手段とで構成されて、スプールモータのスプールへの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な第２の機械式変速装置とを連結配置し、両機械式変速装置を介してスプールをスプールモータで巻取り駆動することを特徴とする。
【０００７】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動リールに於て、第１の機械式変速装置と第２の機械式変速装置の少なくともいずれか一方が、リール本体に設けた切換部材の操作で高速または低速に切換え可能であることを特徴とし、請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の電動リールに於て、第１の機械式変速装置と第２の機械式変速装置の少なくともいずれか一方が、釣糸巻取り操作時にスプールに作用する負荷の変化に伴い、自動的に切換制御されることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電動リールに於て、第１の機械式変速装置は、スプールモータのモータ出力部とこのモータ出力部の回転をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比が異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結せしめ、上記モータ出力部の回転方向によって高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能として、スプールの回転速度を変化させる構造からなることを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電動リールに於て、リール本体に変位可能に装着した操作体の操作で、スプールモータへの電流量を制御してモータ出力を連続的に増減調節する電気式変速装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１乃至請求項４に係る発明によれば、第１の機械式変速装置と第２の機械式変速装置の結合により、従来に比しスプールを巻取り駆動する変速パターンのバリエーションが数段増して巻取り変速対応を幅広く行え、実釣時の状況変化に無理なく確実に順応でき、モータ駆動による巻取り操作性が一段と向上することとなった。
そして、請求項５に係る発明によれば、機械式，電気式変速装置の併用により幅広く微妙な巻取り変速が可能となって、あらゆる釣法に対応できる利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は請求項１乃至請求項５の一実施形態に係る電動リールとその内部構造を示し、図中、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が軸受１２により回転可能に支持されている。
【００１２】
図２に示すようにスプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。そして、この一端側にスプール軸駆動歯車１７が回止め嵌合されている。
スプール１１は、スプールモータ１９の駆動とハンドル２１の操作で巻取り方向に回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ１９は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２３内に収納されている。
【００１３】
そして、側板５側のリール本体３内に、スプールモータ１９の回転力をスプール軸９に伝達する第１の機械式変速装置２５と第２の機械式変速装置２７が、スプールモータ１９のモータ軸（モータ出力部）２９と前記スプール軸駆動歯車１７との間に順次装着されており、スプールモータ１９の回転力が両機械式変速装置２５，２７で変速されてスプール軸９に伝達されるようになっている。
【００１４】
即ち、図２に於て、３１はモータ軸２９に回止め嵌合されたピニオンで、スプールモータ１９は正逆両方向へ回転し、これに伴い、図３及び図４に示すようにピニオン３１も正，逆両方向へ回転する。
そして、上記ピニオン３１に、低速用減速歯車機構３３の低速用歯車３５と、高速用減速歯車機構３７の高速用歯車３９が個別に噛合しており、第１の機械式変速装置２５はこの低速用減速歯車機構３３と高速用減速歯車機構３７とで構成されている。
【００１５】
上記低速用歯車３５と高速用歯車３９は、その外径が同一（ピニオン３１とのギヤ比が同一）に設定されており、図２乃至図４に示すように低速用歯車３５は、第１の回転軸４１に一方向クラッチ４３を介して回転可能に支持され、高速用歯車３９は、第２の回転軸４５に一方向クラッチ４７を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４１と第２の回転軸４５は、夫々、セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート４９とフレーム１との間に軸受５１，５３，５５，５７を介して回転可能に支持されている。
【００１６】
而して、一方向クラッチ４３，４７は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車３５側の一方向クラッチ４３は、低速用歯車３５が逆転（図３に於ける反時計回りの回転；以下、同様）すると、その楔作用で低速用歯車３５の回転力を回転軸４１に伝達し、低速用歯車３５が正転（図４に於ける時計回りの回転；以下、同様）すると、その回転力を回転軸４３に伝達しないように構成されている。
【００１７】
一方、これとは逆に高速用歯車３９側の一方向クラッチ４７は、高速用歯車３９が正転すると、その楔作用で高速用歯車３９の回転力を回転軸４５に伝達し、高速用歯車３９が逆転すると、その回転力を回転軸４５に伝達させないようになっている。
そして、図２及び図３に示すように第１の回転軸４１に厚肉な小歯車５９が回止め嵌合されると共に、第２の回転軸４５に大歯車６１が回止め嵌合されており、これらは互いに噛合している。そして、上記小歯車５９に第２の機械式変速装置２７の駆動歯車６３が噛合している。
【００１８】
図２に示すように第２の機械式変速装置２７は、前記回転軸４１と平行に一方向クラッチ６５を介してセットプレート４９に回転可能に支持された第３の回転軸６７と、当該回転軸６７に回止め嵌合されて前記スプール軸駆動歯車１７に噛合する連結歯車６９と、回転軸６７に一方向クラッチ７１を介して回転可能に取り付く前記駆動歯車６３と、ラチェット（切換手段）７３と一体となって回転軸６７に回転可能に取り付く太陽歯車７５と、前記駆動歯車６３と太陽歯車７５の間の回転軸６７にスリ割り回止め嵌合された内歯歯車７７と、ラチェット７３と内歯歯車７７との間に配置されて、当該内歯歯車７７と太陽歯車７５とに夫々噛合する複数の遊星歯車７９とを備え、遊星歯車７９は支軸８１を介してキャリア８３に回転可能に支持されており、キャリア８３は前記駆動歯車６３と一体化されている。
【００１９】
そして、図示しないが前記セットプレート１３に、ラチェット７３の外周のラチェット爪歯８５に係合する変速切換係止爪（切換手段）が取り付けられており、当該変速切換係止爪は、図示しないがトーションスプリングのバネ力で常時ラチェット爪歯８５に係合する方向に付勢されている。
而して、変速切換係止爪は、図示しないがソレノイドによってリール本体外部の切換操作と内部のマイクロコンピュータからの切換信号によって作動するように構成されており、第２の機械式変速装置２７を「低速状態」に切り換える場合に、バネ力に抗して変速切換係止爪をソレノイドでラチェット爪歯８５から離間させて、ラチェット７３をラチェットフリー状態に切り換えるようになっている。
【００２０】
即ち、図１に示すようにリール本体３の上部に、マイクロコンピュータ（制御手段）が内部に組み込まれた制御ボックス８７が装着されている。そして、制御ボックス８７の操作パネル８９上に後述する表示器９１が設けられると共に、当該表示器９１に隣接してハンドル２１側にリセットスイッチ９３と棚メモスイッチ９５が上下に装着され、反ハンドル２１側にオート／マニュアルスイッチ９７と前記第１，第２の機械式変速装置２５，２７の変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９，１０１が上下に装着されており、各スイッチ９３，９５，９７，９９，１０１はマイクロコンピュータに接続されている。
【００２１】
変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９，１０１は、夫々、押圧操作する毎にＨＩ／ＬＯＷに交互に切り換わるように構成されており、図５に示すように表示器９１の下部に設けたＨＩ／ＬＯＷ表示部１０３，１０５に、第１，第２の機械式変速装置２５，２７のＨＩ／ＬＯＷの切換え状態が表示されるようになっている。
そして、釣人が第２の機械式変速装置２７を「低速状態」にしようと変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１０１をＬＯＷ操作すると、その信号を入力したマイクロコンピュータは、ソレノイドを作動させて前記変速切換係止爪をバネ力に抗してラチェット爪歯８５から離間させるように構成されており、斯様に変速切換係止爪がラチェット爪歯８５から離間することで、ラチェット７３がラチェットフリー状態に切り換わるようになっている。        
【００２２】
而して、斯様にラチェット７３がラチェットフリー状態になると、当該ラチェット７３と一体の太陽歯車７５が同じく回転軸６７に対しフリー状態となるため、これに噛合する遊星歯車７９も自転し乍ら太陽歯車７５の周囲を公転し、この結果、第１の機械式変速装置２５の小歯車５９から伝達されたスプールモータ１９の回転力が、駆動歯車６３と一方向クラッチ７１の楔作用による回転軸６７への低速入力となる。
【００２３】
以下、これをラチェットフリー状態による第２の機械式変速装置２７の「低速経路」という。
そして、斯様に第２の機械式変速装置２７が「低速経路」にある状態で変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１０１をＨＩ操作すると、その信号を入力したマイクロコンピュータはソレノイドの作動を停止するように構成されており、斯様にソレノイドが停止すると、トーションスプリングのバネ力で変速切換係止爪がラチェット爪歯８５に係合して、ラチェット７３がラチェットフリー状態からフリー回転阻止状態に切り換わるようになっている。
【００２４】
而して、斯様にラチェット７３がフリー回転阻止状態に切り換わって太陽歯車７５がフリー回転阻止状態になると、これに噛合する遊星歯車７９が太陽歯車７５の回りを自転し乍ら公転して内歯歯車７７を回転させるため、これと一体の回転軸６７が前記「低速経路」に比し高速で回転することとなる。
以下、これを第２の機械式変速装置２７のラチェットフリー回転阻止による内歯入力の「高速経路」という。
【００２５】
そして、図２に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端にハンドル２１の操作の回転力をスプール１１に伝達させる従来周知の遊星歯車減速機構（動力伝達機構）１０７が装着されている。
この遊星歯車減速機構１０７は、スプール軸９の突出端に取り付けられた太陽歯車１０９とこれに噛合する複数の遊星歯車１１１、そして、スプール１１の一端に刻設された内歯歯車１１３等からなり、内歯歯車１１３に遊星歯車１１１が噛合している。
【００２６】
そして、遊星歯車１１１は支軸１１５を介してキャリア１１７に取り付けられており、キャリア１１７はスプール１１に取り付けたブラケット１１９に嵌合し、軸受１２１を介してスプール軸９上に回転可能に支持されている。
また、図１中、２１は既述した釣糸巻取り操作用のハンドルで、当該ハンドル２１は側板７に回動可能に挿着した図示しないハンドル軸の側板外突出端に連結されており、ハンドル軸にはラチェットが側板７内で固着され、更にドライブギヤが回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤとハンドル軸は当該ハンドル軸に装着した従来周知のドラグ装置によって摩擦結合されており、ドラグ装置はドラグ力調節レバー１２３の操作でドラグ力が調節できるようになっている。
【００２７】
そして、ハンドル２１の巻取り操作時に、前記一方向クラッチ６５の楔作用で、スプール軸駆動歯車１７に噛合する連結歯車６９と回転軸６７の回転が阻止されるため、ハンドル２１の回転力が上記遊星歯車減速機構１０７からスプール１１に伝達されて、スプール１１が巻取り方向に回転するようになっている。
また、図示しないが遊星歯車減速機構１０７のラチェットには、周知の図示しないばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェットに係止爪が係止してスプール１１の逆転止めが図られている。
【００２８】
そして、本実施形態に係る電動リール１２５も、特許文献１で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１に示すようにハンドル２１側の側板７の側部前方に、電気式変速装置を操作する調節レバー（以下、「パワーレバー」という）１２７がハンドル２１と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。
パワーレバー１２７は側板７内に装着した図示しないポテンショメータの操作軸に連結され、パワーレバー１２７の操作によるポテンショメータの抵抗値の変化が前記マイクロコンピュータに入力されている。
【００２９】
そして、マイクロコンピュータは、パワーレバー１２７の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ１９への駆動電流通電時間率を可変制御して、スプールモータ１９のモータ出力をモータ停止状態から高出力値まで増減制御するようになっている。
一方、図１に示すように側板７の側部後方には、従来の電動リールと同様、側板７内に装着したクラッチ機構（図示せず）を操作するクラッチレバー１２９が回転可能に取り付けられており、当該クラッチレバー１２９の回転操作で、クラッチ機構がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。
【００３０】
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２１を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチレバー１２９のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作でスプール１１が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１１へのスプールモータ１９やハンドル２１の回転力が伝達／遮断されるようになっている。
【００３１】
また、図１中、１３１はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、当該回転検出手段１３１は、セットプレート１３に装着された一対のリードスイッチ１３３と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１３５とで構成されており、リードスイッチ１３３はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。
【００３２】
而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、リードスイッチ１３３から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ１３３から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００３３】
そして、ＣＰＵはその演算結果（糸長）を、操作パネル８９上に設けた表示器９１に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２１やパワーレバー１２７，オート／マニュアルスイッチ９７，変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９，１０１等の操作で釣糸を巻き取ることが可能である。
既述したように操作パネル８９上には、表示器９１に隣接してリセットスイッチ９３や棚メモスイッチ９５等が装着されているが、棚メモスイッチ９５は棚位置の設定に使用するもので、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、ＣＰＵがリードスイッチ１３３から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器９１に表示させるが、図５に示すように表示器９１の上カラ表示部１３７に水面からの仕掛けの水深が、そして、棚カラ表示部１３９に棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して大きく表示されるようになっている。
【００３４】
そして、実釣の開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ９３を操作すると、上カラ表示部１３７の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、スプール１１の回転に伴い、ＣＰＵで演算，計測された糸長が上カラ表示部１３７に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ９５を操作すると、棚カラ表示部１３９に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、図６に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量（水深）が、棚カラ表示部１３９と上カラ表示部１３７に夫々表示されるようになっている。
【００３５】
次に、オート／マニュアルスイッチ９７と変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９の機能を説明すると、既述したように電動リール１２５には第１の機械式変速装置２５が装着され、パワーレバー１２７によるスプールモータ１９の回転力が、この第１の機械式変速装置２５から第２の機械式変速装置２７を経てスプール軸９に伝達されるが、電動リール１２５の初期通電状態で、マイクロコンピュータは、先ず、釣糸巻取り操作時の負荷に基づき第１の機械式変速装置２５を自動変速する「自動変速モード（オート）」に設定され、この後、オート／マニュアルスイッチ９７の操作毎に、マイクロコンピュータはこの「自動変速モード」と、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９の手動操作で第１の機械式変速装置２５を「低速状態」と「高速状態」とに変速可能な「手動変速モード（マニュアル）」とに交互に切り換わるように構成されている。
【００３６】
そして、上述の如く初期通電状態で「自動変速モード」に設定されると、マイクロコンピュータは、スプールモータ１９の回転力を高速用減速歯車機構３７を介して高速状態で第２の機械式変速装置２７に伝達させるべく、先ず、パワーレバー１２７の操作に伴い、図４に示すようにスプールモータ１９を逆転方向へ駆動させるようになっている。
尚、既述したようにスプールモータ１９は、パワーレバー１２７の操作量に応じたモータ出力で駆動するように構成されているため、パワーレバー１２７がモータ停止状態にあるとき、スプールモータ１９は駆動しない。
【００３７】
而して、斯様にスプールモータ１９が逆転方向に駆動すると、既述した第１の機械式変速装置２５の構成から、ピニオン３１に噛合する低速用歯車３５と高速用歯車３９が共に正転し、高速用減速歯車機構３７側の一方向クラッチ４７の楔作用で高速用歯車３９の回転が回転軸４５に伝わる。そして、低速用減速歯車機構３３側の一方向クラッチ４３は低速用歯車３５の回転を回転軸４１に伝えず、回転軸４５が、モータ軸２９の回転速度とピニオン３１と高速用歯車３９とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車３９と共に正転する。
【００３８】
このように回転軸４５が正転すると、図４に示すようにこれに回り止め嵌合された大歯車６５が正転し、これと噛合する小歯車５９が逆転するため、小歯車６３が回り止め嵌合された回転軸４１が逆転し、この時、回転軸４５の回転速度は大歯車６５と小歯車６３とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車５９から回転軸４１に伝えられる。
従って、回転軸４１は低速状態より速い速度で回転し、増幅されたスプールモータ１９の回転力が小歯車５９から第２の機械式変速装置２７の駆動歯車６３へと伝達される。
【００３９】
このようにスプールモータ１９が逆転方向に駆動することで、パワーレバー１２７の操作量に応じた回転力が、高速用減速歯車機構３７を介して第２の機械式変速装置２７（駆動歯車６３）へ伝達されるようになっている。
一方、マイクロコンピュータのＲＯＭには、高速用減速歯車機構３７による伝達時に、釣糸に大きな負荷がかかった場合に第１の機械式変速装置２５を低速用減速歯車機構３３へと切り換える所定の電流値が予め設定，記憶され、また、スプールモータ１９のモータ駆動回路には、スプールモータ１９に流れる電流値を検出する電流値検出手段が装着されている。
【００４０】
そして、マイクロコンピュータは、電流値検出手段の検出値を基に、スプールモータ１９への電流値がＲＯＭに記憶された所定の電流値に達すると、釣糸に大きな負荷がかかっていると判断して、大きなトルクで魚を巻き取るためにスプールモータ１９を正転方向へ駆動して、モータ軸２９を図３の如く正転させるようになっている。
而して、斯様にモータ軸２９が正転すると、ピニオン３１に噛合する低速用歯車３５と高速用歯車３９が共に逆転するが、一方向クラッチ４３のみが低速用歯車３５の回転を回転軸４１に伝えるため、回転軸４１はモータ軸２９の回転速度及びピニオン３１と低速用歯車３５とのギヤ比に対応して、低速用歯車３５と共に図４の高速状態より遅い速度で回転し、スプールモータ１９の回転力が回転軸４１から小歯車５９，駆動歯車６３へと伝達される。
【００４１】
このように、「自動変速モード」に於て、釣糸に大きな負荷がかかると、高速用減速歯車機構３７から低速用減速歯車機構３３に自動的に切り換わって、スプールモータ１９の回転力が、低速用減速歯車機構３３から第２の機械式変速装置２７へ伝達されるようになっている。
尚、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶される負荷検出設定値（所定の電流値）は、色々な条件の設定が可能であり、負荷の度合いにより高速状態から低速状態に、また、低速状態から高速状態に交互に自動変速するように制御してもよい。
【００４２】
そして、この「自動変速モード」で釣人がオート／マニュアルスイッチ９７を操作すると、マイクロコンピュータは「手動変速モード」に切り換わり、この「手動変速モード」では、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９の手動操作で、第１の機械式変速装置２５に於けるモータ回転力の伝達経路が、低速用減速歯車機構３３による低速状態と、高速用減速歯車機構３７による高速状態とに交互に切り換わるようになっている。
【００４３】
而して、斯様に「手動変速モード」に切り換わると、先ず、マイクロコンピュータは、スプールモータ１９の回転力を高速用減速歯車機構３７を介して高速状態で第２の機械式変速装置２７に伝達させるべく、パワーレバー１２７の操作に伴い、図４に示すようにスプールモータ１９を逆転方向へ駆動させ、次いで変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９の操作に応じ、図３に示すようにスプールモータ１９を正転方向へ駆動させ、以後、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９の操作に応じ、スプールモータ１９の逆転と正転を交互に行うようになっている。
【００４４】
従って、この「手動変速モード」に於ても、図４の如くモータ軸２９が逆転することで、スプールモータ１９の回転力が高速用減速歯車機構３７を介して第２の機械式変速装置２７に伝達され、図３の如くモータ軸２９が逆転することで、プールモータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３３を介して第２の機械式変速装置２７に伝達される。
尚、この「手動変速モード」に於ても、パワーレバー１２７がモータ停止状態にあると、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９を操作してもスプールモータ１９は駆動せず、パワーレバー１２７の操作でモータ出力が増減調節されて、スプールモータ１９の回転力が低速用減速歯車機構３３や高速用減速歯車機構３７を介してスプール１１に伝達されるようになっている。
【００４５】
そして、パワーレバー１２７をモータ停止状態に操作した後、パワーレバー１２７を再度操作しても、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９，１０１を操作しない限り、スプールモータ１９の回転力は停止前の状態（高速状態または低速状態）でスプール１１に伝達されるようになっている。そして、第１の機械式変速装置２５のＨＩ／ＬＯＷの操作状態に応じ、表示器９５のＨＩ／ＬＯＷ表示部１０３に「ＨＩ」と「ＬＯＷ」の表示がされるようになっている。
【００４６】
また、図５及び図６に示すように表示器９５の左下には、第１の機械式変速装置２５と第２の機械式変速装置２７のＨＩ／ＬＯＷ表示部変速表示部１０３，１０５に加え、オート／マニュアル表示部１４１が設けられており、オート／マニュアルスイッチ９７による「自動変速モード」と「手動変速モード」の切換え状態がオート／マニュアル表示部１４１に表示されるようになっている。
【００４７】
尚、これらの表示に代え、例えば操作パネル８９にＬＥＤを装着して、このＬＥＤの点灯で高速状態と低速状態を認識できるようにしてもよい。
本実施形態に係る電動リール１２５はこのように構成されており、クラッチレバー１２９のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、パワーレバー１２７によるスプールモータ１９の巻取り駆動やハンドル２１の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１３１の検出値を基に糸長が計測されて表示器９１に糸長が表示されるが、パワーレバー１２７によるスプールモータ１９の巻取り駆動に於て、既述したようにオート／マニュアルスイッチ９７と変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ９９，１０１の操作で、第１，第２の機械式変速装置２５，２７による次の４段階の変速パターンが得られ、各変速パターン１〜４毎に、パワーレバー１２７の操作に応じたスプールモータ１９の回転力がスプール軸駆動歯車１７からスプール軸９に伝達されることとなる。
【００４８】
「変速パターン１」
第１の機械式変速装置２５の低速用減速歯車機構３３による「低速経路」
と、
第２の機械式変速装置２７のラチェットフリー状態による「低速経路」
「変速パターン２」
第１の機械式変速装置２５の低速用減速歯車機構３３による「低速経路」
と、
第２の機械式変速装置２７のラチェットフリー回転阻止による内歯入力の「高速        経路」
「変速パターン３」
第１の機械式変速装置２５の高速用減速歯車機構３７による「高速経路」
と、
第２の機械式変速装置２７のラチェットフリー状態による「低速経路」
「変速パターン４」
第１の機械式変速装置２５の高速用減速歯車機構３７による「高速経路」
と、
第２の機械式変速装置２７のラチェットフリー回転阻止による内歯入力の「高速        経路」
このように本実施形態は、モータ軸２９とスプール軸駆動歯車１７との間に第１，第２の２つの機械式変速装置２５，２７に介在させて、上述の如き４つの変速パターンで、パワーレバー１２７の操作に応じたスプールモータ１９の回転力をスプール軸９に伝達させる構成としたので、電気式変速装置と２つの機械式変速装置２５，２７の結合により、従来に比しスプール１１を巻取り駆動する変速パターンのバリエーションが数段増して、巻取り変速対応を幅広く行えることとなる。
【００４９】
従って、本実施形態によれば、実釣時の状況変化に無理なく確実に順応でき、モータ駆動による巻取り操作性が一段と向上することとなった。
而も、本実施形態は、機械式変速装置２５，２７に加え、パワーレバー１２７による電気式変速装置を備えているため、機械式，電気式変速装置の併用によって幅広く微妙な巻取り変速が可能となって、あらゆる釣法に対応できる利点を有する。
【００５０】
尚、上記実施形態では、釣糸巻取り操作時の負荷に基づき第１の機械式変速装置２５をスイッチ９７の操作毎に、マイクロコンピュータはこの「自動変速モード」と、変速ＨＩ
自動変速するように構成したが、斯かる負荷に基づきソレノイドを操作して、第２の機械式変速装置２７を「低速経路」と「高速経路」に自動変速させるように構成してもよく、斯かる実施形態によっても所期の目的を達成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】請求項１乃至請求項５の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】図１に示す電動リール内部の要部拡大断面図である。
【図３】第１の機械式変速装置の歯車の回転方向を説明する模式図である。
【図４】第１の機械式変速装置の歯車の回転方向を説明する模式図である。
【図５】表示器の表示状態の説明図である。
【図６】表示器の表示状態の説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
３  リール本体
５，７  側板
９  スプール軸
１１  スプール
１３，４９  セットプレート
１７  スプール軸駆動歯車
１９  スプールモータ
２１  ハンドル
２３  モータケース
２５  第１の機械式変速装置
２７  第２の機械式変速装置
２９  モータ軸
３１  ピニオン
３３  低速用減速歯車機構
３５  低速用歯車
３７  高速用減速歯車機構
３９  高速用歯車
４１，４５，６７  回転軸
４３，４７，６５，７１  一方向クラッチ
５９  小歯車
６１  大歯車
６３  駆動歯車
６９  連結歯車
７３  ラチェット
７５  太陽歯車
７７  内歯歯車
７９  遊星歯車
８３  キャリア
８５  ラチェット爪歯
８７  制御ボックス
８９  操作パネル
９１  表示器
９３  リセットスイッチ
９５  棚メモスイッチ
９９，１０１  変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ
１０３，１０５  ＨＩ／ＬＯＷ表示部
１０７  遊星歯車減速機構
１２５  電動リール
１２７  パワーレバー
１２９  クラッチレバー
１３１  回転検出手段
１３７  上カラ表示部
１３９  棚カラ表示部
１４１  オート／マニュアル表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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