(57)【要約】【課題】  イチゴ等の物品を仕分けしてパッキング処理する設備において、簡単な構成でありながら、物品のピックアップ作業の効率化を図れるようにする。【解決手段】  選別集積設備１には、物品Ａが載置された搬送用パンＰを搬送する搬送コンベヤライン２中に、搬送上流側から順に、空の搬送用パンＰに物品Ａを供給するための物品供給部４と、各搬送用パンＰ上の物品Ａの区分を判定するための判定部５と、判定後の各搬送用パンＰを同一区分の物品Ａ毎に仕分けるための選別手段７と、この選別手段７で仕分けられた搬送用パンＰを集積するための集積部６とを備える。集積部６には、選別手段７で仕分けられた搬送用パンＰが送り込まれる集積コンベヤ３１を備える。集積コンベヤ３１の搬送下流側に、集積コンベヤ３１を通過した搬送用パンＰを移動停止又は減速させるための速度減衰経路３２を接続する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実や野菜等の物品が載置された搬送用パンを搬送する搬送コンベヤライン中に、搬送上流側から順に、空の搬送用パンに物品を供給するための物品供給部と、各搬送用パン上の物品における等級等の区分を判定するための判定部と、判定後の各搬送用パンを同一区分の物品毎に仕分けるための選別手段と、この選別手段で仕分けられた搬送用パンを集積するための集積部とを備えた物品の選別集積設備であって、
前記集積部には、前記選別手段で仕分けられた搬送用パンが送り込まれる集積経路を備え、この集積経路中に、当該集積経路を通過した搬送用パンを移動停止又は減速させるための速度減衰経路が設けられていることを特徴とする物品の選別集積設備。
【請求項２】
前記速度減衰経路には、摩擦係数の大きい素材からなる摩擦部材が搬送方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１に記載した物品の選別集積設備。
【請求項３】
前記集積経路は、前記選別手段で仕分けられた搬送用パンが一列状に導入される集積コンベヤにより構成されている一方、前記速度減衰経路は、前記集積コンベヤの搬送下流側に接続され且つ前記集積コンベヤよりも低速で駆動する遅送りコンベヤにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載した物品の選別集積設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果実や野菜等の物品を同じ区分（等級及び階級）毎に仕分けしてパッキングするための選別集積設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、果実や野菜等の物品を同じ等級（糖度や酸度等の品質による区分）や階級（大きさによる区分）毎に選別してパッキングするための設備としては、様々なものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、物品が載置された搬送用パンを搬送する搬送コンベヤラインと、この搬送コンベヤラインの両端間をつなぐ戻しコンベヤラインとを備え、搬送コンベヤライン中に、空の搬送用パンに物品を供給するための物品供給部と、各搬送用パン上の物品における等級等の区分を判定するための判定部と、判定後の各搬送用パンを同一区分の物品毎に仕分けるためのソータと、このソータで仕分けられた搬送用パンを集積するための集積部とが配置された物品選別設備の構成が開示されている。
【０００４】
この場合、集積部には、搬送コンベヤラインに分岐接続された複数列並列状の集積コンベヤを備えている。各集積コンベヤの中途部及び最下流部には、当該集積コンベヤ上を流れる搬送用パンの移動を一時的に堰き止めるためのストッパ手段がそれぞれ設けられている。また、ソータは、搬送コンベヤラインにおける各集積コンベヤとの交差箇所毎に配置されている。
【０００５】
物品の仕分け処理をするに際しては、まず、物品が載置された搬送用パンを物品供給部から１本の搬送コンベヤラインに沿って適宜間隔で搬送する。次いで、判定部で各搬送用パン上の物品について等級等の区分を判定したのち、所定区分の物品が載置された搬送用パンを特定の集積コンベヤに分岐搬送するようにソータで仕分ける。
【０００６】
各集積コンベヤ上では、集積コンベヤの中途部に位置する第１ストッパ手段により、ソータで仕分けられた搬送用パンが一列状に並んだ状態で一時的に堰き止められる。搬送用パンの堰き止め枚数が所定枚数に達すると、第１ストッパ手段による堰き止め状態が解除され、溜まっていた搬送用パンの一群は集積コンベヤの下流側に送られる。
【０００７】
これら搬送用パン群の移動は、集積コンベヤの最下流部に位置する第２ストッパ手段により再び堰き止められる。従って、第１ストッパ手段の箇所を通過した搬送用パンの一群は、集積コンベヤにおける両ストッパ手段間の箱詰待機領域に一列状に並んだ状態で貯留されることになる。そして、箱詰待機領域内の各搬送用パンからは、物品が手作業等で取り上げられてパッキングされる。空になった搬送用パンは、戻しコンベヤラインを経由して再び物品供給部に回帰する（循環搬送される）。
【特許文献１】特開２０００−１２６６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の物品選別設備によると、第１ストッパ手段で堰き止められていた搬送用パンの一群は、第１ストッパ手段での堰き止め状態の解除により、集積コンベヤの箱詰待機領域に一まとまりで送り込まれ、当該箱詰待機領域のうち搬送下流側から順に一列状に並ぶことになる。
【０００９】
このため、箱詰領域内に一遍に送られてきた全ての搬送用パンから物品を手作業でピックアップするには、作業者は集積コンベヤの箱詰待機領域に沿って（搬送用パンの並び方向に沿って）一々移動しなければならないから、物品のピックアップ作業に手間がかかって面倒であり、作業効率の低下につながるという問題があった。
【００１０】
また、特許文献１の構成では、１列の集積コンベヤに対して２つのストッパ手段を設けることにより、部品点数が多くなるだけでなく、各ストッパ手段の堰き止め動作及び堰き止め解除動作を自動化したい場合は当該各ストッパ手段の駆動を制御する制御システムも構築しなければならない。このため、構造が複雑化して製造コストが嵩むという問題もあった。
【００１１】
そこで、本発明は、以上の問題点を解消して、簡単な構成でありながら、物品のピックアップ作業の効率化を図ることのできる物品の選別集積設備を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、果実や野菜等の物品が載置された搬送用パンを搬送する搬送コンベヤライン中に、搬送上流側から順に、空の搬送用パンに物品を供給するための物品供給部と、各搬送用パン上の物品における等級等の区分を判定するための判定部と、判定後の各搬送用パンを同一区分の物品毎に仕分けるための選別手段と、この選別手段で仕分けられた搬送用パンを集積するための集積部とを備えた物品の選別集積設備であって、前記集積部には、前記選別手段で仕分けられた搬送用パンが送り込まれる集積経路を備え、この集積経路中に、当該集積経路を通過した搬送用パンを移動停止又は減速させるための速度減衰経路が設けられているというものである。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載した物品の選別集積設備において、前記速度減衰経路には、摩擦係数の大きい素材からなる摩擦部材が搬送方向に沿って設けられているというものである。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した物品の選別集積設備において、前記集積経路は、前記選別手段で仕分けられた搬送用パンが一列状に導入される集積コンベヤにより構成されている一方、前記速度減衰経路は、前記集積コンベヤの搬送下流側に接続され且つ前記集積コンベヤよりも低速で駆動する遅送りコンベヤにより構成されているというものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１のように構成すると、集積部における集積経路の搬送下流側に、前記集積経路を通過した搬送用パンを移動停止又は減速させるための速度減衰経路を接続したことにより、前記速度減衰経路に送り込まれた搬送用パンが急激に移動停止又は減速したり、後発の搬送用パンが前記速度減衰経路上にある先発の搬送用パンに追突したりすることになるから、前記集積部における前記速度減衰経路の搬送上流側付近を略中心にして、搬送用パンの渋滞を発生させる（搬送用パンを集積する）ことができる。
【００１６】
従って、前記速度減衰経路の搬送上流側付近の傍らに作業者を待機させておけば、作業者は、前記従来のような搬送用パンの並び方向に沿っての移動をほとんどすることなく、物品のピックアップ作業に従事することができる。これにより、仕分・パッキング作業時の作業者の負担を軽減することができ、作業効率が向上するという効果を奏する。
【００１７】
また、各搬送用パンに載置された物品は、前記速度減衰経路上で停止又は減速している状態の搬送用パンから取り上げられることになるので、物品を取り損なうおそれがほとんどなく、ピックアップ作業を実行し易いという効果も奏する。
【００１８】
請求項２及び３の発明は、請求項１の発明をより具体化したものである。請求項２の構成では、前記速度減衰経路に摩擦係数の大きい素材からなる摩擦部材を搬送方向に沿って設けているので、搬送用パンを移動停止又は減速させるための構造がきわめて簡単で故障し難いだけでなく、部品点数も少なくて済む。これにより、設備導入のためのコストやランニングコスト（維持管理コスト）の抑制に寄与することができるという効果を奏する。      
【００１９】
請求項３のように構成すると、集積経路としての集積コンベヤの搬送下流側に、前記集積コンベヤよりも低速で駆動する遅送りコンベヤが接続されるので、前記集積コンベヤと前記遅送りコンベヤとの送り速度の差により、前記遅送りコンベヤの搬送上流側付近を略中心にして、搬送速度を低下させて搬送用パンの渋滞を発生させることができる。従って、請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【００２０】
これに加えて、前記遅送りコンベヤは低速であるものの駆動しているので、物品をピックアップされて空になった搬送用パンが前記遅送りコンベヤ上に溜まるのを待ったり、空になった搬送用パンを作業者が搬送下流側に手で押し出したりしなくても、当該空の搬送用パンを、さらに下流側のラインに対して自動的に受け継ぎ搬送することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図８）に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図６は本発明に係る選別集積設備の第１実施形態を示している。図１は本発明を適用した物品選別設備の概略平面図、図２は集積コンベヤ及び返送コンベヤの配置関係を示す概略斜視図、図３は搬送コンベヤライン、戻しコンベヤライン及び空パン待機部の配置関係を示す概略斜視図、図４は選別手段の概略平面図、図５は速度減衰経路の一例を示す要部拡大平面図、図６（ａ）〜（ｃ）は集積コンベヤ上での搬送用パンの搬送態様の一例を示す概略説明図である。
【００２３】
図１に示すように、第１実施形態の選別集積設備１は、イチゴ等の物品Ａが載置された搬送用パンＰを一列状に搬送する平面視略Ｕ字型の搬送コンベヤライン２と、この搬送コンベヤライン２の始端と終端との間をつなぐ平面視逆Ｓ字型の戻しコンベヤライン３とを備えている。
【００２４】
搬送コンベヤライン２には、搬送上流側から順に、空の搬送用パンＰに物品Ａを供給するための物品供給部４と、各搬送用パンＰ上の物品Ａにおける等級（糖度等の品質による区分）や階級（大きさによる区分）を判定するための判定部５と、判定後の各搬送用パンＰを同一区分の物品Ａ毎に仕分けるための選別手段７と、当該選別手段７で仕分けられた搬送用パンを集積するための集積部６とが設けられている。
【００２５】
まず、搬送用パンＰの構成について説明する。合成樹脂材製の射出成形品である搬送用パンＰは、その上面が下向きに凹んだ皿状のものである。搬送用パンＰの中央部には、物品Ａの外径よりも小さい穴径の貫通穴ＰＨ（図２参照）が形成されている。搬送用パンＰの外側面には、個々のパンを識別するための識別標識（例えばバーコード等）が取り付けられている。
【００２６】
搬送コンベヤライン２の上流側に配置された物品供給部４は、搬送コンベヤライン２の搬送上流経路２ａと並列状に並ぶ荷受けコンベヤ１１と、前記搬送上流経路２ａの上流側に接続された繰出し装置１２とを備えている。物品供給部２では、荷受けコンベヤ１１により、荷受け部（図示せず）から仕分けるべき物品Ａが送られてくる。一方、後述する空パン待機部８から戻しコンベヤライン３に沿って繰出し装置１２に送り戻された空の搬送用パンＰは、搬送コンベヤライン２の搬送上流経路２ａ上に所定ピッチの間隔で間欠的に送り出される。作業者Ｍは、搬送上流経路２ａにより所定ピッチの間隔で一列状に並べて搬送されている空の搬送用パンＰ上に、物品Ａを手で１個ずつ載置する。
【００２７】
判定部５は、搬送上流経路２ａのうち物品Ａを載置する箇所を挟んで上流側と下流側とに配置されたロードセル方式の２つの計量手段１４，１５と、第２計量手段１５よりも下流側に配置された光学式の品質測定手段１６とを備えている。
【００２８】
上流側の第１計量手段１４は、搬送用パンＰ自体（空状態）の重量を測定するためのものである。下流側の第２計量手段１５は、搬送用パンＰとこれに載置された物品Ａとの合計重量を測定するためのものである。
【００２９】
品質測定手段１６は、搬送上流経路２ａを挟んだ上下箇所で相対向するように配置された投光部と受光部と（共に図示せず）により構成されている。投光部は、搬送用パンＰの貫通穴ＰＨを介して物品Ａに対して光を照射するためのものである。受光部は、物品Ａを透過又は反射した光を受け取るためのものである。
【００３０】
また、両計量手段１４，１５及び品質測定手段１６には、各搬送用パンＰの外側面に表示された識別標識を読み取るためのコード読取り機（図示せず）が設けられている。
【００３１】
両計量手段１４，１５による計測データと、品質測定手段１６の受光部が受け取った光データと、両計量手段１４，１５及び品質測定手段１６のコード読取り機で読み取った搬送用パンＰのＩＤデータ（搬送用パンＰを特定する固有データ）とは、制御装置（図示せず）に伝送される。当該制御装置は、ＩＤデータが一致する２種類の計測データの差から、特定の搬送用パンＰに載置された物品Ａの階級（Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ等）を弁別すると共に、ＩＤデータが一致している光データから、所定の演算処理により前記物品Ａの等級（優、秀、良等）を弁別する。
【００３２】
前述のような判定結果、すなわち、搬送用パンＰを特定するＩＤデータと、当該特定の搬送用パンＰに載置された物品Ａの等級及び階級に関する判定データとは、制御装置に搭載された随時読書き可能メモリ（ＲＡＭ）等に記憶される。なお、判定部５には、前述の計量手段１４，１５及び品質測定手段１６に代えて、例えばカラーカメラ等で撮像した物品Ａの撮像データの演算処理により物品Ａの等級及び階級の弁別を実行する画像処理装置を備えるようにしてもよい。
【００３３】
判定工程を経た搬送用パンＰは、搬送コンベヤライン２の搬送上流経路２ａからＵターンして搬送下流経路２ｂに移動させられる。図１及び図３に示すように、搬送コンベヤライン２の搬送下流経路２ｂには、当該搬送下流経路２ｂの長手方向と平面視で交差する方向（実施形態では直交方向）に長い複数本の集積コンベヤライン１７が、適宜間隔を空けて並列状に並ぶように分岐接続されている。
【００３４】
この実施形態では、２列平行状に並ぶ集積コンベヤライン１７を１組とした合計８組の集積コンベヤライン１７対により、集積部６が構成されている。集積コンベヤライン１７は少なくとも、等級と階級との組合せの数だけを備えていればよい。例えば物品Ａの等級が２種類で且つ階級が３種類の場合は、６列の集積コンベヤライン１７が必要になる。
【００３５】
搬送コンベヤライン２における集積コンベヤライン１７対との交差箇所毎には、所定区分の物品Ａが載置された搬送用パンＰのみを特定の集積コンベヤライン１７に振り分ける選別手段７がそれぞれ設けられている（実施形態では８箇所、図１及び図４参照）。
【００３６】
各選別手段７は、仕分け機構としての一対のピボットダイバータ式ソータ１８と、これら一対のソータ１８の直前箇所（上流側）に配置されたコード読取り機１９とを備えている。当該各ソータ１８は、コード読取り機１９でＩＤデータを読み取られた搬送用パンＰがその判定結果に対応した集積コンベヤライン１７対との交差箇所を通過する際に、制御装置からの作動指令で振り分け回動するように構成されている。従って、２列１組の集積コンベヤライン１７対には、同一区分（同じ等級及び階級）の物品Ａを載せた搬送用パンＰのみが集められる。
【００３７】
なお、一対のソータ１８のうちどちらを振り分け回動させるか（隣り合う両集積コンベヤライン１７のどちらに搬送用パンＰを仕分けるか）については、隣り合う両集積コンベヤライン１７に溜まった搬送用パンＰの数に応じて制御装置が判断するように設定されている。
【００３８】
図２、図５及び図６に示すように、各集積コンベヤライン１７は、各ソータ１８で仕分けられた搬送用パンＰが送り込まれる集積経路としての集積コンベヤ３１と、この集積コンベヤ３１の搬送下流側に接続された速度減衰経路３２とを備えている。速度減衰経路３２は、これに対応する集積コンベヤ３１を通過した搬送用パンＰを移動停止又は減速させるためのものである。
【００３９】
この実施形態では、各集積コンベヤ３１とこれに対応するＵターン経路２０（図２、図５及び図６参照）との間に、摩擦係数の大きいゴム等の素材からなる板状の摩擦部材３３を搬送方向に沿って延びるように配置することにより、速度減衰経路３２が構成されている。なお、一対の集積コンベヤ３１，３１を挟んで両側には、搬送方向に沿って長く延びる作業棚板３４，３４が配置されている。
【００４０】
それぞれの集積コンベヤライン１７対の箇所では、同一区分の物品Ａのパッキング（箱詰め）が手作業で行われる。すなわち作業者Ｍは、各集積コンベヤライン１７上の搬送用パンＰから物品Ａを取り上げ、これを透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器Ｃ（図５参照）に並べて収納する。
【００４１】
この場合、各集積コンベヤライン１７による搬送用パンＰの搬送態様は例えば以下のようになる（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。作業者Ｍは予め、速度減衰経路３２の搬送上流側付近の傍らに待機しておく。なお、図６（ａ）〜（ｃ）では、説明の便宜上、搬送用パンＰに対して、搬送順に符号Ｐ１〜Ｐ３を付している。
【００４２】
まず、ソータ１８で仕分けられた搬送用パンＰ１（物品Ａが載置されたもの）は、当該ソータ１８に対応した集積コンベヤ３１により搬送下流側に移動させられる（図６（ａ）参照）。この搬送用パンＰ１が速度減衰経路３２に到達すると、搬送用パンＰ１と速度減衰経路３２の摩擦部材３３との接触面間には、集積コンベヤ３１による搬送用パンＰ１の搬送方向と逆向き（搬送用パンＰ１の搬送下流側への移動を阻害する方向）の摩擦力が生じる。この摩擦力による抵抗で搬送用パンＰ１の移動にブレーキが掛かることになり、搬送用パンＰ１は、速度減衰経路３２（摩擦部材３３）における搬送上流側の端部付近で停止する（図６（ａ）参照）。
【００４３】
続いて、図６（ｂ）に示すように、搬送用パンＰ１の後から集積コンベヤ３１上を流れてきた後行の搬送用パンＰ２が、速度減衰経路３２の搬送上流側の端部付近で停止している先行の搬送用パンＰ１に追突する（後方（搬送上流側）から衝突する）。
【００４４】
そうすると、追突された先行の搬送用パンＰ１は、追突による外力の作用により前方（搬送下流側）に押し出される。このとき同時に、搬送用パンＰ１と摩擦部材３３との接触面間には、搬送用パンＰ１の搬送方向と逆向きの摩擦力が作用するので、追突による外力に基づく搬送用パンＰ１の搬送速度は次第に減衰し、当該搬送用パンＰ１は、速度減衰経路３２（摩擦部材３３）上を適宜距離だけ搬送下流側に移動してから停止する。
【００４５】
一方、追突した後行の搬送用パンＰ２には、当該搬送用パンＰ２の搬送下流側への移動を阻害する方向に、摩擦部材３３による摩擦力及び追突による反作用力が加わることによりブレーキが掛かるので、当該搬送用パンＰ２は、追突後、集積コンベヤ３１と速度減衰経路３２との境界付近で停止する（図６（ｂ）参照）。
【００４６】
次いで、図６（ｃ）に示すように、搬送用パンＰ２の後から集積コンベヤ３１上を流れてきた搬送用パンＰ３は、集積コンベヤ３１と速度減衰経路３２との境界付近で停止している搬送用パンＰ２に追突する。追突された搬送用パンＰ２は、その前方で停止している搬送用パンＰ１にいわゆる玉突き現象のようにして衝突する。これにより、搬送用パンＰ１，Ｐ２は、速度減衰経路３２（摩擦部材３３）上でさらに前方に押し出されてから停止する。
【００４７】
また、この場合も、追突した搬送用パンＰ３に対して、その移動を阻害する方向に摩擦部材３３による摩擦力及び追突による反作用力が加わるので、当該搬送用パンＰ３は、追突後、集積コンベヤ３１と速度減衰経路３２との境界付近で停止する。
【００４８】
以上の搬送態様から明らかなように、同一区分の物品Ａが載置された搬送用パンＰの群は、速度減衰経路３２の搬送上流側付近をほぼ中心にして一列状に並ぶように渋滞する（集められる）ことになる。従って、速度減衰経路３２の搬送上流側付近の傍らに作業者Ｍを待機させておけば、当該作業者Ｍは、集積コンベヤライン１７に沿って（搬送用パンＰの並び方向に沿って）の移動をほとんどすることなく、物品Ａのピックアップ作業に従事することができる。これにより、仕分・パッキング作業時の作業者Ｍの負担を少なくすることができ、作業の効率化を図ることができる。
【００４９】
また、同一区分の物品Ａは、速度減衰経路３２（摩擦部材３３）上で停止している搬送用パンＰからピックアップされるので、物品Ａを取り損なうおそれがほとんどなく、ピックアップ作業を実行し易い。従って、本発明の選別集積設備１を採用すると、作業者の負担を少なくした上で、生産性を向上させることができるのである。
【００５０】
さらに、この実施形態では、板状の摩擦部材３３を搬送方向に沿って延びるように配置することにより、速度減衰経路３２が構成されているので、搬送用パンＰを移動停止又は減速させるための構造がきわめて簡単で故障し難いばかりか、部品点数も少なくて済む。これにより、選別集積設備１導入のための設備コストやランニングコスト（維持管理コスト）の抑制にも寄与することができる。
【００５１】
上述のような一連の仕分・パッキング処理を経て、空になった搬送用パンＰが速度減衰経路３２（摩擦部材３３）上に溜まってその搬送下流側のＵターン経路２０の箇所にまで到達すると、当該空の搬送用パンＰは、Ｕターン経路２０に受け継がれて返送コンベヤ２１に向けて搬送される。なお、空になった搬送用パンＰが速度減衰経路３２（摩擦部材３３）上にある程度集まったときは、作業者Ｍがこれら空の搬送用パンＰの群を搬送下流側に手で押し出すことにより、当該空の搬送用パンＰの群をＵターン経路２０に受け継ぎ搬送させるようにしてもよい。
【００５２】
図７及び図８には本発明の速度減衰経路の別例を示している。図７は速度減衰経路の第２実施形態を示す要部拡大平面図、図８は速度減衰経路の第３実施形態を示す要部拡大平面図である。
【００５３】
図７に示す第２実施形態では、集積コンベヤ３１とこれに対応したＵターン経路２０との間に、集積コンベヤ３１よりも低速で駆動するベルト式の遅送りコンベヤ３５が摩擦部材３３に代えて設けられている。第２実施形態の遅送りコンベヤ３５は、水平円筒状の前プーリ３６と同じく水平円筒状の後ろプーリ３７とに一対のベルト３８，３８を巻き掛けて構成されている。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００５４】
このように構成すると、集積コンベヤ３１と遅送りコンベヤ３５との送り速度の差に起因して、遅送りコンベヤ３５に受け継ぎ搬送された搬送用パンＰは急激に減速することになるので、後行の搬送用パンＰは、遅送りコンベヤ３５上にある先行の搬送用パンＰに突き当たるか若しくは先行の搬送用パンＰに近付いた（並び間隔を狭めた）状態で、遅送りコンベヤ３５により搬送される。これにより、遅送りコンベヤ３５（速度減衰経路）の搬送上流側付近をほぼ中心にして、搬送速度を低下させて搬送用パンＰの渋滞を発生させることができる。
【００５５】
従って、第１実施形態と同様に、遅送りコンベヤ３５（速度減衰経路）の搬送上流側付近の傍らに作業者Ｍを待機させておけば、作業者Ｍは集積コンベヤライン１７に沿っての移動をほとんどすることなく、物品Ａのピックアップ作業に従事することができるから、仕分・パッキング作業時の作業者Ｍの負担が少なくなり、作業効率を向上させることができる。
【００５６】
また、遅送りコンベヤ３５は低速であるものの駆動しているので、物品Ａをピックアップされて空になった搬送用パンＰが遅送りコンベヤ３５上に溜まるのを待ったり、空になった搬送用パンＰを作業者Ｍが搬送下流側に手で押し出したりしなくても、当該空の搬送用パンＰをＵターン経路２０に対して自動的に受け継ぎ搬送することができる。
【００５７】
図８に示す第３実施形態では、各集積コンベヤライン１７におけるベルト式の集積コンベヤ３１の搬送下流側に、Ｕターン経路２０が接続されている。すなわち、搬送用パンＰが、集積コンベヤ３１から直接Ｕターン経路２０に受け継ぎ搬送される構成となっている。集積コンベヤ３１の下流寄り部位であって一対のベルト３９，３９の間には、搬送方向に沿って長い固定式の摩擦板４０（摩擦部材）が設けられている。
【００５８】
この固定式の摩擦板４０は、第１実施形態の摩擦部材３３と同様に、摩擦係数の大きいゴム等の素材からなる板状のものである。摩擦板４０の配置は、その上面が両ベルト３９，３９の上面（搬送用パンＰとの接触面）と同一平面上に位置するように設定されている。従って、集積コンベヤ３１の搬送下流側に送られてきた搬送用パンＰの底面は、両ベルト３９，３９の上面と摩擦板４０の上面との双方に接触することになる。
【００５９】
第３実施形態では、集積コンベヤ３１のうち摩擦板４０が配置された箇所が速度減衰経路に相当する。また、集積コンベヤ３１における摩擦板４０の箇所よりも上流側が特許請求の範囲に記載した集積経路に相当する。
【００６０】
このように構成すると、搬送用パンＰが集積コンベヤ３１における摩擦板４０の箇所（速度減衰経路）に到達したときに、搬送用パンＰと摩擦板４０との接触面間には、集積コンベヤ３１による搬送用パンＰの搬送方向と逆向きの摩擦力が生じるので、当該搬送用パンＰは、集積コンベヤ３１の両ベルト３９，３９に対してスリップして、その搬送速度が減衰する。
【００６１】
そうすると、摩擦板４０の箇所に到達した搬送用パンＰは搬送用パンＰは急激に減速することになるので、後行の搬送用パンＰは、摩擦板４０の箇所にある先行の搬送用パンＰに突き当たるか若しくは先行の搬送用パンＰに近付いた（並び間隔を狭めた）状態で、集積コンベヤ３１により搬送される。これにより、摩擦板４０の箇所（速度減衰経路）の搬送上流側付近をほぼ中心にして、搬送速度を低下させて搬送用パンＰの渋滞を発生させることができる。
【００６２】
従って、第１及び第２実施形態と同様に、摩擦板４０の箇所（速度減衰経路）の搬送上流側付近の傍らに作業者Ｍを待機させておけば、作業者Ｍは集積コンベヤライン１７に沿っての移動をほとんどすることなく、物品Ａのピックアップ作業に従事することができるから、仕分・パッキング作業時の作業者Ｍの負担が少なくなり、作業効率を向上させることができる。
【００６３】
また、物品Ａをピックアップされて空になった搬送用パンＰは、集積コンベヤ３１における摩擦板４０の箇所でスリップするものの、第２実施形態の場合と同様に、Ｕターン経路２０に対して自動的に受け継ぎ搬送されるのである。
【００６４】
なお、第２実施形態における遅送りコンベヤ３５の両ベルト３８，３８の間に、第３実施形態で示した固定式の摩擦板４０を設けることも可能である。この場合は、集積コンベヤ３１と遅送りコンベヤ３５との送り速度の差及び摩擦板４０による摩擦力の相乗作用により、遅送りコンベヤ３５の搬送上流側付近をほぼ中心にして、搬送用パンＰの渋滞を発生させることができる。
【００６５】
さて、図１、図２及び図５に示すように、この実施形態では、集積コンベヤライン１７対を挟んで両側に居る作業者Ｍは、２列の集積コンベヤライン１７の双方に搬送されるいずれの搬送用パンＰからも、同一区分の物品Ａを取り上げることができるので、パッキング作業の効率化を図ることが可能である。
【００６６】
一方、搬送下流経路２ｂのうち分岐していない方の下流側の端部は、戻しコンベヤライン３のうち後述する空パン待機部８の箇所に直接接続されている。物品供給部４において物品Ａが載置されなかった空の搬送用パンＰは、搬送下流経路２ｂから後述する空パン待機部８に直接戻され、再び物品供給部４に回帰する（循環搬送される）ことになる。
【００６７】
このように、搬送下流経路２ｂのうち集積部６を経由しない下流側の端部を後述する空パン待機部８に直接接続しておけば、物品Ａが載置されなかった空の搬送用パンＰを集積部６（各集積コンベヤライン１７）に紛れ込ませることがなく、搬送用パンＰの再使用処理を迅速に行える。また、選別集積設備１全体の効率よい稼動にも寄与できる。
【００６８】
なお、パッキング作業は、手作業に限らず、自動箱詰装置等を用いて行うようにすることも可能である。また、各集積コンベヤライン１７に対して、それぞれ異なるグループの物品Ａを載せた搬送用パンＰが仕分けて集められるように設定してもよい。もちろん、複数組の集積コンベヤライン１７対に同一区分の物品Ａを乗せた搬送用パンＰが集められるように設定してもよい。また、仕分け機構としては、ピボットダイバータ式ソータ１８に限らず、シューソータ等を採用してもよい。
【００６９】
各集積コンベヤライン１７の下方には、その下流側にＵターン経路２０を介して接続された返送コンベヤ２１が、上方に位置する集積コンベヤライン１７と平面視で重なり合うようにして配置されている。一方、戻しコンベヤライン３の戻し上流経路３ａは、集積コンベヤ１７群の下方のうち搬送下流経路２ｂ寄りの箇所に、平面視で搬送下流経路２ｂと並列状に並び且つ集積コンベヤライン１７群と立体交差するように配置されている。これら各返送コンベヤ２１の下流側は、戻しコンベヤライン３の戻し上流経路３ａに合流接続されている。
【００７０】
この実施形態では、戻し上流経路３ａは２列平行状に並んでいる。一方の戻し上流経路３ａには、集積コンベヤライン１７対に対応する返送コンベヤ２１対のうち図１の右側に位置するものが各々接続されている。他方の戻し上流経路３ａには、図１の左側に位置する返送コンベヤ２１が各々接続されている。
【００７１】
戻し上流経路３ａの下流側は、搬送コンベヤライン２の搬送下流経路２ｂの下方に配置された空パン待機部８に接続されている。空パン待機部８は、搬送コンベヤライン２を通過して空になった多数個の搬送用パンＰを一時的にストック（貯留）しておくためのものである。図１に示すように、空パン待機部８は、搬送コンベヤライン２の搬送下流経路２ｂと平面視で重なり合うようにして平行状に配置されている。
【００７２】
この実施形態の空パン待機部８は、複数列（実施形態では６列）のコンベヤを並列状に配置してなるストックコンベヤ２２群を備えている。当該ストックコンベヤ２２群は戻しコンベヤライン３の中途部を構成するものである。戻し上流経路３ａから空パン待機部８に送り込まれた空の搬送用パンＰは、各ストックコンベヤ２２における搬送用パンＰのストック状況に応じて、ソータ（図示せず）により空きのあるストックコンベヤ２２に適宜振り分けられる。
【００７３】
なお、空パン待機部８に搬送された搬送用パンＰに関する従前の判定データ（搬送用パンＰに載置されていた物品Ａの等級及び階級に関する判定データ）は、当該搬送用パンＰが空パン待機部８に到着すると消去されるように設定されている。
【００７４】
各ストックコンベヤ２２の下流側は、Ｕターンして当該各ストックコンベヤ２２と平行状に延びる戻し下流経路３ｂに接続されている。この戻し下流経路３ｂの下流側が搬送コンベヤライン２における搬送上流経路２ａの上流側に位置する繰出し装置１２に接続されている。
【００７５】
従って、Ｕターン経路２０を介して返送コンベヤ２１に搬送された空状態の搬送用パンＰは、戻しコンベヤライン３の戻し上流経路３ａを経て、空パン待機部８に一旦保管される。その後、戻し下流経路３ｂを介して繰出し装置１３に搬送され、再び物品供給部２に回帰する（循環搬送される）。
【００７６】
この実施形態では、荷受けコンベヤ１１、搬送コンベヤライン２、及び各集積コンベヤライン１７の配置高さ位置は、作業者Ｍの作業能率向上のために、いずれも人の腰程度の高さ位置となるように設定されている（例えば床面から約１１００ｍｍ程度）。そして、各返送コンベヤ２１、戻しコンベヤライン３及び空パン待機部８の配置高さ位置は床面から約４００ｍｍ程度に設定されている。
【００７７】
なお、空パン待機部８の上流寄りの箇所には、この空パン待機部８内で待機している搬送用パンＰのうち任意に抽出されたものを清掃するための空パン清掃装置２５が分岐接続されている。空パン清掃装置２５としては、ブラシ式、エア吹付け式、液体吹付け式及び浸漬式等の様々な方式のものを採用することができる。
【００７８】
空パン清掃装置２５から戻しコンベヤライン３の戻し下流経路３ｂに沿って延びるように突出した払い出しコンベヤ２６の先端部（下流側）は、戻し下流経路３ｂの中途部に臨ませている。洗浄済の搬送用パンＰは、払い出しコンベヤ２６の先端部から戻し下流経路３ｂに送り出される。
【００７９】
本発明は、前述の実施形態に限らず、イチゴのような農産物以外の様々な種類の物品に対して広く適用することができる。搬送コンベヤライン等の各種コンベヤとしては、ベルト式やローラ式等の様々な方式のものを採用することができる。
【００８０】
速度減衰経路は集積部における集積経路中にあればよいが、当該速度減衰経路を集積経路の搬送上流側に設けた場合は、搬送コンベヤライン上にまで搬送用パンが溢れる（溜まる）おそれがある。従って、速度減衰経路は集積経路の中途部や搬送下流側等に設ける方が好ましい。
【００８１】
摩擦部材３３や摩擦板４０は、ゴム材製に限らず、摩擦係数の大きい他の素材にしたり表面形状を断面凹凸状にしたりして、搬送用パンＰを滑らせにくくする機能を有していればよい。また、摩擦部材３３や摩擦板４０は、長い板状に限らず、例えば複数本のワイヤー等のような様々な形態に具体化することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る物品選別設備の概略平面図である。
【図２】集積コンベヤ及び返送コンベヤの配置関係を示す概略斜視図である。
【図３】搬送コンベヤライン、戻しコンベヤライン及び空パン待機部の配置関係を示す概略斜視図である。
【図４】選別手段の概略平面図である。
【図５】速度減衰経路の一例を示す要部拡大平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）とも集積コンベヤ上での搬送用パンの搬送態様の一例を示す概略説明図である。
【図７】速度減衰経路の第２実施形態を示す要部拡大平面図である。
【図８】速度減衰経路の第３実施形態を示す要部拡大平面図である。
【符号の説明】
【００８３】
Ａ  物品
Ｍ  作業者
Ｐ  搬送用パン
１  物品選別設備
２  搬送コンベヤライン
２ａ  搬送上流経路
２ｂ  搬送下流経路
３  戻しコンベヤライン
３ａ  戻し上流経路
３ｂ  戻し下流経路
４  物品供給部
５  判定部
６  集積部
７  選別手段
８  空パン待機部
１７  集積コンベヤライン
２０  Ｕターン経路
２１  返送コンベヤ
３１  集積経路としての集積コンベヤ
３２  速度減衰経路
３３  摩擦部材
３５  速度減衰経路としての遅送りコンベヤ
４０  摩擦板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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