(57)【要約】【課題】  リーダピンのグラバーへの着脱時に、リーダピンに対して負荷をかけることなく、安定して着脱すること。【解決手段】  グラバーホルダと巻取りリールとの間を、リーダピン（２３）をグラバー（１４）に結合した引き出し組立体を移動中に、リーダピン（２３）をロックするピン押さえ（１４３）は、バネ（１４４）によりロック位置へ向けて付勢されている。グラバー（１４）がカートリッジに近接しているとき、第１の解除アーム（１４６）は、バネ（１４４）の付勢力に抗して、ピン押さえ（１４３）を退避位置に退避させる。【選択図】      図１０
2006179052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ内に収納された磁気テープを巻き取るための単一の巻取りリールを備えた記録再生装置であって、前記記録再生装置は、前記磁気テープ及び前記磁気テープの端部に接続されたリーダピンを収納する前記カートリッジを装填することができ、前記記録再生装置は、
前記巻取りリールにリーダテープを介して結合されたグラバーと、
前記リーダピンを前記グラバーに着脱する際に、前記グラバーを保持するグラバーホルダと、
前記グラバーホルダと前記巻取りリールとの間を、前記リーダピンを前記グラバーに結合した引き出し組立体を移動中に、前記リーダピンをロックするロック部材であって、前記リーダピンをロックしない退避位置と前記リーダピンをロックするロック位置との間で移動可能に設けられた前記ロック部材と、
前記グラバーが前記カートリッジに近接しているときは、前記ロック部材を前記退避位置に退避させ、前記グラバーが前記カートリッジから離れるときに前記ロック部材を前記ロック位置へ移動させる解除手段と
を備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記記録再生装置は、前記ロック部材を前記ロック位置へ向けて付勢する付勢手段を備え、
前記解除手段は、前記グラバーが前記カートリッジに近接しているときは、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ロック部材を前記退避位置に退避させることを特徴とする、請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記グラバーホルダはシャーシ上で回動自在および摺動自在に取り付けられており、
前記ロック部材は、グラバー本体内で、水平方向に移動自在に取り付けられており、
前記解除手段は、前記グラバー本体に回動自在に取り付けられて、前記ロック部材と係合する第１の解除アームと、前記グラバーホルダ上で回動自在に取り付けられて、前記グラバーホルダの摺動動作に連動して前記第１の解除アームを回動する第２の解除アームとを備えていることを特徴とする請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記記録再生装置は前記グラバーホルダを前記シャーシ上で摺動させるスライド機構を備える、請求項３に記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、カートリッジ内に格納されているリーダピンをグラパーへ保持させる保持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＬＴＯとしての記録再生装置は、特許文献１などに開示されている。
【０００３】
記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール（供給リール）を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。
【０００４】
上記特許文献１に開示されているように、カートリッジは、ハウジングと、このハウジング内に収納した回転駆動可能な供給リールと、この供給リールのリールハブに巻き付けられた磁気テープと、この磁気テープの遊端領域で磁気テープに連結して結合位置に保持した結合素子とを備えている。結合素子はリーダピンとも呼ばれる。
【０００５】
カートリッジに収納した磁気テープを巻取りリールに巻き取ることができるようにするため、磁気テープを先ずリーダピンによって巻取りリールに送る。この目的のため、記録再生装置には引き出し素子が設けられている。この引き出し素子はリーダピンに結合することができる。引き出し素子はグラバーとも呼ばれる。
【０００６】
グラバーをリーダピンに結合することができるようにするため、記録再生装置にはグラバーを着脱自在に保持する保持手段が設けられている。この保持手段をスタンバイ位置と作動位置との間に移動自在にしている。保持手段の作動位置への移動によってグラバーの結合方向への移動と、グラバーとリーダピンとの結合とを生じる。一方、保持手段の作動位置からの退去移動によりグラバーの結合方向とは反対方向への移動と、グラバー及びリーダピンとの離脱を生じる。
【０００７】
グラバー及びリーダピンが結合した後に引き出し組立体を形成して、この引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブまで移動することができるようにするため、記録再生装置に操作手段が設けられている。操作手段は引き出しテープによって簡単に形成される。この引き出しテープは上記テープ移送経路に沿って案内される。引き出しテープはリーダテープとも呼ばれる。
【０００８】
保持手段と巻取りリールとの間の引き出し組立体の移動中、グラバーおよびこのグラバーに結合したリーダピンは互いに連結状態に保持される必要がある。この連結を保証するために、グラバーにはロック素子が設けられている。このロック素子をグラバーに対して移動自在にしている。すなわち、ロック素子は、結合方向に交差する方向に移動自在にグラバーに取り付けられている。リーダピンがグラバーに結合された状態では、グラバーに対して移動自在のロック素子はリーダピンの一部に係合し、グラバー及びリーダピンを一緒に保持する。このとき、押圧ばねはロック素子をロック位置に向けて押圧し、リーダピンの中心位置に係合する。即ち、グラバー及びリーダピンが結合した状態にあるとき、ロック素子は押圧ばねによってばね負荷を受ける。とにかく、結合方向に交差する方向に移動自在であり、リーダピンの中心部分をグラバーのロック面に押し付けるロック素子は、リーダピンをグラバーに対して安定的にかつ信頼性高くロックすることができる。
【０００９】
前述したように、従来の記録再生装置では、リーダピンをグラパーに保持させせるリーダピン保持部品として、結合方向に交差する方向に移動自在なロック素子を使用している。
【００１０】
【特許文献１】特表２００２−５３０７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、従来のリーダピン保持部品（ロック素子）には、押圧ばねにより常にリーダピンを固定する方向の付勢力（押圧力）が加わっている。そのため、その付勢力（押圧力）よりも大きな力で、リーダピンをロック素子の先端部と摺動させつつ、リーダピンをグラバーへ強引に着脱しなければならない。換言すれば、リーダピンへ負荷がかかってしまう。その結果、信頼性の低下を招いてしまう。また、リーダピンには磁気テープの遊端領域が巻き付けられている。その結果、リーダピンのグラバーへの着脱時に、ロック素子の先端部がこの磁気テープの巻き付け部分に対して摺れることになる。このため、上記着脱を繰り返すうちに、リーダピンに巻き付けられている磁気テープの遊端領域がリーダピンから剥がれてしまうという虞もある。また、リーダピンがロック素子の先端部と摺動しつつ上記着脱を繰り返すので、ロック素子の先端部が摩耗してしまう。その結果、リーダピンに対するロック素子の保持力が低下する虞があり、信頼性の低下を招いてしまう。
【００１２】
したがって、本発明の課題は、リーダピンのグラバーへの着脱時に、リーダピンに対して負荷をかけることなく、安定して着脱することができる保持機構を備えた記録再生装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の課題は、磁気テープの巻き付け部分がリーダピンから剥がれるのを防止することができる保持機構を備えた記録再生装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の更に他の課題は、リーダピンをグラバーに保持させるための保持部品が摩耗するのを防止することができる保持機構を備えた記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば、カートリッジ（２０）内に収納された磁気テープ（２２）を巻き取るための単一の巻取りリール（１１）を備えた記録再生装置（１０）であって、前記記録再生装置は、前記磁気テープ及び前記磁気テープの端部に接続されたリーダピン（２３）を収納する前記カートリッジを装填することができ、前記記録再生装置は、前記巻取りリールにリーダテープを介して結合されたグラバー（１４）と、前記リーダピンを前記グラバーに着脱する際に、前記グラバーを保持するグラバーホルダ（３０）と、前記グラバーホルダと前記巻取りリールとの間を、前記リーダピンを前記グラバーに結合した引き出し組立体（４０）を移動中に、前記リーダピンをロックするロック部材であって、前記リーダピンをロックしない退避位置と前記リーダピンをロックするロック位置との間で移動可能に設けられた前記ロック部材（１４３）と、前記グラバーが前記カートリッジに近接しているときは、前記ロック部材を前記退避位置に退避させ、前記グラバーが前記カートリッジから離れるときに前記ロック部材を前記ロック位置へ移動させる解除手段（１４６，５０）とを備えたことを特徴とする記録再生装置が得られる。
【００１６】
上記記録再生装置において、前記記録再生装置（１０）は、前記ロック部材（１４３）を前記ロック位置へ向けて付勢する付勢手段（１４４）を備えることが好ましい。この場合、前記解除手段（１４６，５０）は、前記グラバー（１４）が前記カートリッジ（２０）に近接しているときは、前記付勢手段（１４４）の付勢力に抗して、前記ロック部材（１４３）を前記退避位置に退避させる。また、前記グラバーホルダ（３０）はシャーシ（１２）上で回動自在および摺動自在に取り付けられていることが好ましい。そして、前記ロック部材（１４３）は、グラバー本体（１４０）内で、水平方向に移動自在に取り付けられていることが好ましい。この場合、前記解除手段は、前記グラバー本体に回動自在に取り付けられて、前記ロック部材と係合する第１の解除アーム（１４６）と、前記グラバーホルダ上で回動自在に取り付けられて、前記グラバーホルダの摺動動作に連動して前記第１の解除アームを回動する第２の解除アーム（５０）とから構成されて良い。前記記録再生装置は前記グラバーホルダ（３０）を前記シャーシ（１２）上で摺動させるスライド機構（３１，６０，６１，６２）を備えて良い。
【００１７】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、リーダピンをグラバーに着脱する際、解除手段がロック部材を退避位置に置くので、ロック部材の先端部とリーダピンとが摺ることがない。そのため、リーダピンをグラバーに着脱させるために大きな力は必要ない。換言すれば、リーダピンへ負荷をかけることなく、リーダピンをグラバーに容易に着脱することができる。その結果、記録再生装置の信頼性を向上させることができる。また、リーダピンをグラバーに着脱する際に、ロック部材の先端部とリーダピンとが摺れないので、リーダピンに巻き付けられている磁気テープの遊端領域の剥がれや、ロック部材の先端部の摩耗を防止することが出来る。その結果、記録再生装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
最初に図１を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブ１０について説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブ１０を示す斜視図である。
【００２１】
テープドライブ１０は、カートリッジ２０を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）（図示せず）を有する。第１のスピンドルモータは、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（後述する）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なカートリッジ２０を受けるように適合される。取外し可能なカートリッジ２０は、テープドライブ１０のハウジング１２に形成されたリフト１３を通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００２２】
カートリッジ２０をリフト１３の中に挿入すると、カートリッジ２０は第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、後述するような、グラバー１４とリーダピン（後述する）との結合によってカートリッジ２０は永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。カートリッジ２０と永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、カートリッジ２０と永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００２３】
テープドライブ１０は、ヘッドアクチュエータ１６をさらに含み、このヘッドアクチュエータ１６は上記複数のローラ１５によって規定されたテープ移送経路（図示せず）上に、巻取りリール１１とカートリッジ２０との間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りリール１１とカートリッジ２０との間を前後に流れ、規定されたテープ移送経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１６に密に近接する。
【００２４】
図２乃至図５を参照すると、カートリッジ２０は、その右側壁２１にアクセス開口２１ａが設けられている。このアクセス開口２１ａは、図示しないシャッタによって開閉可能になっている。カートリッジ２０がテープドライブ１０に装填されると、シャッタは自動的に開放位置に送られる。
【００２５】
カートリッジ２０には、回転駆動可能な供給リール（図示せず）が収納されている。カートリッジ２０は、この供給リールに巻き付けた磁気テープ２２を収納する。カートリッジ２０は、磁気テープ２２の遊端部分で磁気テープ２２に連結したリーダピン２３を有する。カートリッジ２０内において、リーダピン２３は、２個の位置決めフォーク２４によって結合位置に保持されている。
【００２６】
図６および図７を参照して、グラバー１４をリーダピン２３に結合することができるようにするため、テープドライブ１０にはグラバー１４を着脱自在に保持するグラバーホルダ３０が設けられている。グラバーホルダ３０は、回動軸３０１の回りに回動自在で、かつ水平方向に摺動可能なように取り付けられている。
【００２７】
図６（Ａ）および図７（Ａ）は、それぞれ、カートリッジ２０がテープドライブ１０に装填されたときのグラバーホルダ３０の状態（スタンバイ状態）を示す平面図および底面図である。図６（Ｂ）および図７（Ｂ）は、グラバーホルダ３０が回転してグラバー１４がリーダピン２３をチャッキングしている状態（作動状態）を示す平面図および底面図である。
【００２８】
グラバーホルダ３０は、図６（Ａ）、図７（Ａ）に示すスタンバイ位置と、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）に示す作動位置との間で移動自在である。グラバーホルダ３０の作動位置への移動によって、グラバー１４の結合方向への移動と、グラバー１４とリーダピン２３との結合を生じる。グラバーホルダ３０の作動位置からの退去移動により、グラバー１４の結合方向とは反対方向への移動と、グラバー１４とリーダピン２３との離脱を生ずる。
【００２９】
グラバーホルダ３０を移動するため、テープドライブ１０は、カムギア３１（図２）と、アーム３２と、カムスライダー３３とを備えている。カムギア３１は、図示しないモータによってその中心軸の回りに回転駆動される。カムギア３１には、図示しないカム溝が切られており、このカム溝内に、アーム３２の一端部に設けられた第１の係合ピン３２１が挿入されている。また、アーム３２は、シャーシ１２に対して回動軸３２２の回りに回動自在に取付けられている。アーム３２の他端部には、カムスライダー３３の係合穴３３１に挿入される第２の係合ピン３２３が設けられている。カムスライダー３３は、シャーシ１２に対して回転自在に取付けられた３個のカムスライダー用ローラ３４によって所定方向に移動可能に保持されている。換言すれば、カムスライダー用ローラ３４は、カムスライダー３３の移動方向を規定している。カムスライダー３３は、Ｌ字形のスライダー溝３３２を持つ。このスライダー溝３３２には、グラバーホルダ３０の下端から突出した係合突起３０２が挿入されている。
【００３０】
次に、図６および図７を参照して、グラバーホルダ３０を回転させて、グラバー１４がリーダピン２３をチャッキングするときの動作について説明する。
【００３１】
カムギア３１が回転すると、アーム３２は、図６（Ａ）の矢印Ｂで示されるように、その回動軸３２２の回りに反時計回りに回転する。このアーム３２の反時計回りの回転により、カムスライダー３３は、図６（Ａ）の矢印Ｃに示される方向に移動する。カムスライダー３３が移動すると、図７（Ｂ）に示されるように、グラバーホルダ３０の係合突起３０２がカムスライダー３３のスライダー溝３３２に沿って移動するので、グラバーホルダ３０は、図６（Ａ）の矢印Ｄで示されるように、その回動軸３０１の回りに時計回りに回転する。このグラバーホルダ３０の回転により、グラバーホルダ３０に保持されたグラバー１４も回転し、図６（Ｂ）に示されるように、グラバー１４はリーダピン２３をチャッキングする。
【００３２】
グラバー１４及びリーダピン２３が結合した後に引き出し組立体４０（図３）を形成して、この引き出し組立体４０をグラバーホルダ３０から巻取りリール１１のリールハブまで移動することができるようにするため、テープドライブ１０にはリーダテープ（図示せず）が設けられている。リーダテープはテープ移送経路に沿って案内される。このテープ移送経路は、上述したローラ１５によって規定される。
【００３３】
リーダテープの一方の端部をグラバー１４に連結し、他方の端部を巻取りリール１１のリールハブに連結する。従って、巻取りリール１１を図１の矢印Ｅで示す巻取り方向に駆動することによって、引き出し組立体４０はグラバー１４から巻取りリール１１のリールハブまでリーダテープによって移動することができる。このとき、巻取りリール１１のリールハブで、リールハブと引き出し組立体４０とが互いに合体する。
【００３４】
引き出し組立体４０がグラバーホルダ３０から巻取りリール１１のリールハブに向かって移動する間に、また反対方向に移動する間に、引き出し組立体４０は、ローラ１５およびヘッドアクチュエータ１６に接触することなく移動させる必要がある。そのため、テープドライブ１０は、ほぼテープ移送経路に隣接して延在し、かつ磁気テープ２２の幅よりも大きい距離だけ互いに離間して配置された一対のレール１７を備えている。
【００３５】
図８乃至図１２を参照して、本発明の一実施の形態に係るグラバー１４について説明する。図８はグラバー１４の組み立て斜視図である。図９はリーダピン２３が解除された状態を示すグラバー１４の正面図を示し、図１０は図９の線Ｘ−Ｘでの断面図である。図１１はリーダピン２３が保持された状態を示すグラバー１４の正面図を示し、図１２は図１１の線ＸII−ＸIIでの断面図である。
【００３６】
グラバー１４は、グラバー本体１４０の一端側に、上記一対のレール１７の案内チャネルに係合する一対の端部部分１４１を持つ。また、グラバー１４は、グラバー本体１４０の他端側に、上記リーダピン２３を引っ掛けるための一対のフック部１４２を持つ。
【００３７】
一方、リーダピン２３は、上下端に一対の端部部分２３１を持つ。グラバー１４にリーダピン２３が結合された状態で、この一対の端部部分２３１は、上記一対のレール１７の案内チャネルに係合する。
【００３８】
グラバーホルダ３０と巻取りリール１１との間の引き出し組立体４０の移動中、グラバー１４とリーダピン２３とは互いに連結状態に保持されることが重要である。
【００３９】
この連結を保証するため、本実施の形態に係るグラバー１４は、上記引き出し組立体４０の移動中のみ、リーダピン２３を保持（ロック）するためのピン押さえ（ロック部材）１４３を備えている。このリーダピンホルダ（ロック部材）１４３は、バネ１４４によって、常にリーダピン２３を保持（ロック）する方向に付勢されている。換言すれば、バネ１４４は、ピン押さえ（ロック部材）１４３を、リーダピン２３をロックするロック位置へ向けて付勢している。これらピン押さえ１４３とバネ１４４は、押さえ板１４５によってそれらの移動（摺動）方向が規定されている。尚、この押さえ板１４５は、上述したリーダテープをも一緒に固定している。
【００４０】
グラバー本体１４０には第１の解除アーム１４６が回動自在に取り付けられている。詳述すると、第１の解除アーム１４６は、グラバー本体１４０内で、上下方向に延在する回動軸１４６ａの周りに回動自在に設けられている。ピン押さえ１４３は、その先端部１４３ａと反対側の端で上方へ突出する係合突起１４３ｂを持つ。第１の解除アーム１４６は、この係合突起１４３ｂと係合する係合溝１４６ｂを持つ。また、第１の解除アーム１４６は、その回動軸１４６ａから離間した位置で上方へ延在する係合ピン１４６ｃを持つ。この係合ピン１４６ｃは、後述する第２の解除アームの係合片と係合する。
【００４１】
図１３および図１４を参照して、第１の解除アーム１４６と係合する第２の解除アーム５０について説明する。図１３はグラバー１４がリーダピン２３を掴んだ状態を示すテープドライブ１０の要部斜視図であり、図１４はグラバー１４がスライドされた状態を示すテープドライブ１０の要部斜視図である。
【００４２】
第２の解除アーム５０は、グラバーホルダ３０に回動自在に取り付けられている。詳述すると、グラバーホルダ３０はその上面から上方へ突出する円柱状突起３０ａを持つ。第２の解除アーム５０は、この円柱状突起３０ａの周りに回動自在に取り付けられている。第２の解除アーム５０は、この円柱状突起３０ａが挿入される円形穴５０ａを持つ。第２の解除アーム５０は、この円形穴５０ａから水平方向に互いに直角に延在する第１および第２の腕５１および５２を有する。第１の腕５１の先端には、下方に延在する係合片５１ａが設けられている。この係合片５１ａが、上述したように、上記第１の解除アーム１４６の係合ピン１４６ｃと係合する。第２の腕５２の先端には係合溝５２ａが形成されている。この係合溝５２ａは、シャーシ１２上に固定して設けられた固定ピン１２ａと係合している。
【００４３】
グラバー１４を保持しているグラバーホルダ３０は、後述するスライド機構によって摺動（スライド）される。
【００４４】
次に、図１５及び図１６を参照して、グラバーホルダ３０を摺動（スライド）させるスライド機構について説明する。図１５はグラバーホルダ３０がスライドする前の状態を示し、図１６はグラバーホルダ３０がスライドした後の状態を示す。
【００４５】
スライド機構は、グラバーホルダ３０を固定するグラバー台６０を備える。グラバー台６０は、ガイド６１上で摺動方向に摺動自在に取り付けられている。グラバー台６０は、その上面から上方へ突出する係合突起６０ａを持つ。この係合突起６０ａには、グラバー台６０をガイド６１に沿って摺動方向に移動させるためのアーム６２の水平方向に延在する水平腕６２１の先端に形成された係合溝６２１ａが係合している。アーム６２は、シャーシ１２上でその回動軸６２２の周りに回動自在に設けられている。アーム６２は垂直方向に延在する垂直腕６２３を持ち、この垂直腕６２３の下端には係合ピン６２３ａ（図１３、図１４参照）が設けられている。この係合ピン６２３ａは、シャーシ１２の下面に設けられたカムギア３１のカム溝（図示せず）と係合している。
【００４６】
次に、図１乃至図１６を参照して、本実施の形態に係る保持機構の動作について説明する。図２はリーダピン２３がグラバー１４に挿入される前のテープドライブ１０を示す平面図である。図３はリーダピン２３がグラバー１４に挿入されたときのテープドライブ１０を示す平面図である。図４はリーダピン２３がグラバー１４に固定された引き出し組立体４０を含むテープドライブ１０を示す平面図である。図５は引き出し組立体４０が巻取りリール１１側へ移動されているときのテープドライブ１０を示す平面図である。
【００４７】
最初に、図２を参照して、リーダピン２３がグラバー１４に挿入される前の状態について説明する。バネ１４４は、ピン押さえ（ロック部材）１４３を常にリーダピン２３を保持する方向へ（すなわち、ロック位置へ向けて）付勢している。しかしながら、このとき、第２の解除アーム５０の係合片５１ａが第１の解除アーム１４６の係合ピン１４６ｃと係合して、この係合ピン１４６ｃには図１０の矢印Ｇで示すようなアーム解除力が作用しており、その結果、第１の解除アーム１４６は、図１０の矢印Ｈで示されるように、時計回りに回転した位置にある。従って、バネ１４４の付勢力に抗して、ピン押さえ１４３は退避位置（非保持位置）に退避している。すなわち、ピン押さえ１４３がリーダピン２３から離れた位置にある。
【００４８】
この状態において、カムギア３１を回転させることにより、図６（Ａ）の矢印Ｄで示されるように、グラバー１４が時計回りに回転する。
【００４９】
これにより、図３、図９、図１０、図１３に示されるように、リーダピン２３がグラバー１４の一対のフック部１４２に引っ掛けられる。このときには、図１０および図１３に示されるように、第２の解除アーム５０の係合片５１ａが第１の解除アーム１４６の係合ピン１４６ｃと係合したままなので、リーダピン２３は、ピン押さえ１４３の先端部１４３ａと摺ることなく、スムーズにグラバー１４に挿入される。
【００５０】
そのため、従来のように、リーダピン２３に巻き付けられている磁気テープ２２の遊端領域がリーダピン２３から剥がれてしまうとか、ピン押さえ１４３の先端部１４３ａが摩耗してしまうことを防止することができる。従って、信頼性を向上できる。
【００５１】
尚、このとき、図１５に示されるように、グラバー台６０はスライドされる前の状態にある。
【００５２】
この状態から、更にカムギヤ３１を回転させることにより、そのカム溝に係合しているアーム６２の係合ピン６２３ａがカム溝に沿って移動し、その結果、アーム６２は、図１６において矢印Ｉで示されるように、回動軸６２２の周りに時計回りに回転する。この結果、アーム６２の係合溝６２１ａに係合突起６０ａが係合しているグラバー台６０は、図１６の矢印Ｆで示されるように、ガイド６１に沿ってカートリッジ２０から離れる方向へ摺動する。これにより、図４に示されるように、グラバー１４を矢印Ｆで示されるような、カートリッジ２０から離れる方向へ移動させることができる。
【００５３】
と同時に、図１４に示されるように、グラバー台６０の矢印Ｆで示される方向の移動に伴い、第２の解除アーム５０が、矢印Ｊで示されるように、円柱状突起３０ａの周りに時計回りに回転する。これは、第２の解除アーム５０の係合溝５２ａが固定ピン１２ａと係合しているからである。この結果、第２の解除アーム５０の係合片５１ａと第１の解除アーム１４６の係合ピン１４６ｃとの間の係合が解かれ、図１２において矢印Ｋで示されるように、バネ１４４の付勢力によりピン押さえ１４３はリーダピン２３に近づく方向へ移動する。これにより、図１１に示されるように、ピン押さえ１４３の先端部１４３ａはリーダピン２３と互いに短い距離だけ離間して対向する。この結果、リーダピン２３はグラバー１４に固定（ロック）されて引き出し組立体４０を形成し、リーダピン２３がグラバー１４から離脱するのを防止することができる。
【００５４】
その後は、巻取りリール１１を回転駆動するためのリールモータを駆動して、巻取りリール１１を巻取り方向Ｅへ回転させることにより、図５に示されるように、グラバー１４とリーダピン２３とが結合された引き出し組立体４０はレール１７に沿って巻取りリール１１の方向へ移動し、巻取りリール１１のリールハブと合体する。この状態で、巻取りリール１１のリールハブには、磁気テープ２２が巻き取られていく。
【００５５】
次に、磁気テープ２２を巻取りリール１１からカートリッジ２０内の供給リールに巻き戻すときの動作について説明する。
【００５６】
この場合、供給リールを回転駆動するリールモータを駆動することによって、磁気テープ２２が供給リールのリールハブに巻き付けられていく。この磁気テープ２２の巻戻しの終了直前において、引き出し組立体４０はグラバーホルダ３０で保持される。このときの状態は図１４及び図１６に示されている。この状態において、前述したのとは逆の方向にカムギヤ３１を回転させる。これにより、グラバーホルダ３０（グラバー台６０）は、図１４及び図１６の矢印Ｆとは逆の方向である、カートリッジ２０に近づく方向へ摺動する。
【００５７】
このとき、第２の解除アーム５０は、円柱状突起３０ａの周りに、図１４の矢印Ｊとは逆の方向である反時計回りに回転するので、第２の解除アーム５０の係合片５１ａは、第１の解除アーム１４６の係合ピン１４６ｃと係合する。この結果、図１０の矢印Ｇに示されるように、第１の解除アーム１４６の係合ピン１４６ｃにはアーム解除力が作用する。これにより、第１の解除アーム１４６は、図１０の矢印Ｈで示されるように、その回動軸１４６ｂの周りに時計回りに回転する。第１の解除アーム１４６の係合溝１４６ｂにはピン押さえ１４３の係合突起１４３ｂが係合しているので、ピン押さえ１４３は、バネ１４４の付勢力に抗して、リーダピン２３から離れる方向へ移動する。これにより、図１０及び図１１に示されるように、ピン押さえ１４３はリーダピン２３を保持（ロック）しなくなる。これにより、図１０の矢印Ｌで示されるように、リーダピン２３に負荷をかけることなく、容易にリーダピン２３をグラバー１４から解除することができる。
【００５８】
上述したように、上記実施の形態に係る保持機構では、リーダピン２３をグラバー１４に着脱する際、ピン押さえ１４３は退避位置に置かれるので、ピン押さえ１４３の先端部１４３ａとリーダピン２３とが摺ることがない。そのため、リーダピン２３をグラバー１４に着脱させるために大きな力は必要ない。換言すれば、リーダピン２３へ負荷をかけることなく、リーダピン２３をグラバー１４に容易に着脱することができる。その結果、テープドライブ１０の信頼性を向上させることができる。また、リーダピン２３をグラバー１４に着脱する際に、ピン押さえ１４３の先端部１４３ａとリーダピン２３とが摺れないので、リーダピン２３に巻き付けられている磁気テープ２２の遊端領域の剥がれや、ピン押さえ１４３の先端部１４３ａの摩耗を防止することが出来る。その結果、テープドライブ１０の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】リーダピンがグラバーに挿入される前のテープドライブを示す平面図である。
【図３】リーダピンがグラバーに挿入されたときのテープドライブを示す平面図である。
【図４】リーダピンがグラバーに固定された引き出し組立体を含むテープドライブを示す平面図である。
【図５】引き出し組立体が巻取りリール側へ移動されているときのテープドライブを示す平面図である。
【図６】（Ａ）はカートリッジがテープドライブに装填されたときのスタンバイ状態を示す平面図であり、（Ｂ）はグラバーホルダが回転してグラバーがリーダピンをチャッキングしている作動状態を示す平面図である。
【図７】（Ａ）はカートリッジがテープドライブに装填されたときのスタンバイ状態を示す底面図であり、（Ｂ）はグラバーホルダが回転してグラバーがリーダピンをチャッキングしている作動状態を示す底面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るグラバーを、リーダピンが挿入された状態で示す斜視図である。
【図９】リーダピンが解除された状態を示すグラバーの正面図である。
【図１０】図９の線Ｘ−Ｘでの断面図である。
【図１１】リーダピンが保持された状態を示すグラバーの正面図である。
【図１２】図１１の線ＸII−ＸIIでの断面図である。
【図１３】図３に図示したテープドライブの要部斜視図である。
【図１４】図４に図示したテープドライブの要部斜視図である。
【図１５】図３に図示したテープドライブの部分拡大斜視図である。
【図１６】図４に図示したテープドライブの部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０    記録再生装置（テープドライブ）
１１    巻取りリール
１２    ハウジング（シャーシ）
１２ａ    固定ピン
１４    グラバー
１４０    グラバー本体
１４３    ピン押さえ（ロック部材）
１４３ａ    先端部
１４３ｂ    係合突起
１４４    バネ（付勢手段）
１４５    押さえ板
１４６    第１の解除アーム
１４６ａ    回動軸
１４６ｂ    係合溝
１４６ｃ    係合ピン
２０    カートリッジ
２２    磁気テープ
２３    リーダピン
３０    グラバーホルダ
３０ａ    円柱状突起
３１    カムギア
４０    引き出し組立体
５０    第２の解除アーム
５０ａ    円形穴
５１    第１の腕
５１ａ    係合片
５２    第２の腕
５２ａ    係合溝
６０    グラバー台
６０ａ    係合突起
６１    ガイド
６２    アーム
６２１    水平腕
６２１ａ    係合溝
６２２    回動軸
６２３    垂直腕
６２３ａ    係合ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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