(57)【要約】【課題】  構成部材のラベルを直接目視せずとも、構成部材が正しい位置に組みつけられているか否かを検査すること【解決手段】  建物の各構成部材に付帯されたＩＣタグの情報を取得し建物に配置された全てのＩＣタグ間の相対位置情報を形成する位置情報形成手段と、前記相対位置情報を取得するための相対位置情報取得手段と、建物完成後のＩＣタグの相対位置である完成位置情報が予め記憶された完成位置情報記憶手段と、前記相対位置情報取得手段から得たＩＣタグ間の相対位置情報と前記完成位置情報記憶手段に記憶された完成位置情報とを比較して前記各構成部材が正しく配置されているか否かを検討する比較検討手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2006227961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の各構成部材に付帯されたＩＣタグの情報を取得し建物に配置された全てのＩＣタグ間の相対位置情報を形成する位置情報形成手段と、
前記相対位置情報を取得するための相対位置情報取得手段と、
建物完成後のＩＣタグの相対位置である完成位置情報が予め記憶された完成位置情報記憶手段と、
前記相対位置情報取得手段から得たＩＣタグ間の相対位置情報と前記完成位置情報記憶手段に記憶された完成位置情報とを比較して前記各構成部材が正しく配置されているか否かを検討する比較検討手段と、
を有することを特徴とする建物検査システム。
【請求項２】
前記位置情報形成手段は、
信号を送受信するための送受信手段と、
前記ＩＣタグが貼付された構成部材の情報が記憶され前記送受信手段により送受信された信号により情報の読み書きがなされる記憶手段と、
前記送受信手段及び前記記憶手段を制御する制御手段とを、
前記各構成部材に付帯されたＩＣタグに一体的に配設し、前記各構成部材に付帯されるＩＣタグ間で情報を中継することにより、ＩＣタグ間の相対位置情報を形成することを特徴とする請求項１に記載の建物検査システム。
【請求項３】
前記位置情報形成手段は、隣接する構成部材のＩＣタグを検索しつつ、前記相対位置情報を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の建物検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家屋等の建物の検査システムに係り、具体的にはＩＣタグを用いた建物検査システムに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
建物が完成したとき、建物の構成部材が適切な位置に適切な方向で取り付けられているか否かの検査をする必要がある。最近では、量産化のために標準化された構成部材が多数用いられることも多く、構成部材の数の検査をすることに加えて、正しい位置に組み付けられているか否かの検査を行うことは重要である。従来この検査作業は、検査員が建物の構成部材を直接目視することで行っていた。
【０００３】
尚、建物の構成部材にＩＣタグを取り付けて、部材の履歴情報を管理する方法があるが、建物の組みつけの検査には用いられていなかった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３７９０２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、建物が完成した場合、構成部材が他の構成部材の陰に隠れてしまうこともある。この場合、構成部材に取り付けられて該構成部材の種類を表示するラベルが隠れてしまうと、ラベルを目視することで構成部材の確認をすることができない。このため、組み付けられた構成部材が、実際に正しい位置に組み付けられているかの検査は困難であった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的は、構成部材のラベルを直接目視せずとも、構成部材が正しい位置に組みつけられているか否かを検査することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明に係る建物検査システムの第１構成は、建物の各構成部材に付帯されたＩＣタグの情報を取得し建物に配置された全てのＩＣタグ間の相対位置情報を形成する位置情報形成手段と、前記相対位置情報を取得するための相対位置情報取得手段と、建物完成後のＩＣタグの相対位置である完成位置情報が予め記憶された完成位置情報記憶手段と、前記相対位置情報取得手段から得たＩＣタグ間の相対位置情報と前記完成位置情報記憶手段に記憶された完成位置情報とを比較して建物が完成しているか否かを検討する比較検討手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
以上の構成により、前記相対位置情報形成手段が、前記構成部材に付帯されるＩＣタグの相対位置情報を形成する。当該相対位置情報を前記相対位置情報取得手段が取得し、前記比較検討手段に伝達する。一方、前記完成位置情報記憶手段は、予め記憶された前記完成位置情報を前記比較検討手段に伝達する。前記比較検討手段は、前記相対位置情報と前記完成位置情報を照合し、一致した場合には、建物の構成部材は確実に組み付けられていると判断し、一致しない場合には、建物の構成部材が確実に組み付けられていないと判断する。
【０００９】
建物検査システムの第２構成は、第１構成に係る前記位置情報形成手段は、信号を送受信するための送受信手段と、前記ＩＣタグが付帯された構成部材の情報が記憶され前記送受信手段により送受信された信号により情報の読み書きがなされる記憶手段と、前記送受信手段及び前記記憶手段を制御する制御手段とを、前記各構成部材に付帯されたＩＣタグに一体的に配設し、前記各構成部材に付帯されるＩＣタグ間で情報を中継することにより、ＩＣタグ間の相対位置情報を形成することを特徴とする。
【００１０】
以上の構成により、前記位置情報形成手段は、前記制御手段が前記送受信手段で送受信される検知信号等に基づいて前記記憶手段に記憶しつつ、ＩＣタグ相互間で情報を中継するように情報のやり取りをする。このように、ＩＣタグ間で中継して情報をやり取りすることにより、各ＩＣタグの前記記憶手段の記憶容量を減らすことができる。このため、ＩＣタグの小型化が可能となる。また、やり取りする情報の容量が少なくて済むため、通信速度が速くなり、相対位置情報を取得し、建物の検査が完了するまでの時間も短縮することができる。さらに、電波を伝達する距離が近くて済むため、消費電力を低く抑えることができる。
【００１１】
建物検査システムの第３構成は、第１構成又は第２構成の建物検査システムであって、前記位置情報形成手段は、隣接する構成部材のＩＣタグを検索しつつ、前記相対位置情報を形成することを特徴とする。
【００１２】
以上の構成により、構成部材に付帯されるＩＣタグは、各構成部材に隣接する構成部材のＩＣタグを検索しつつ、前記相対位置情報を形成する。このため、確実に隣接する構成部材の組み付きを検索することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有する。このため、第１構成によれば、前記位置情報形成手段が、ＩＣタグ間の相対位置情報を形成する。このため、建物の陰に構成部材が隠れてしまっても、検査員が建物の構成部材を直接目視せずとも検査することが可能である。このため、組み付けられた構成部材が、実際に正しい位置に組み付けられているかの検査が容易となる。
【００１４】
また、第２構成によれば、前記相対位置情報取得手段により、ＩＣタグの記憶手段の部材情報を取得することができる。このため、建物の構成部材の種類を表示するラベルが隠れてしまっても、ＩＣタグの種類を認識することができる。
【００１５】
また、第３構成によれば、隣接する構成部材を確実に検索していくことができる。このため、確実に立体的な建物の組み付きを検索することができる。
【００１６】
以上のように本発明によれば、構成部材のラベルを直接目視せずとも、構成部材が正しい位置に組みつけられているか否かを検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
【００１８】
図を用いて本発明の一つの実施形態を説明する。説明にあたっては、建物検査システムの概略構成、建物検査システムの詳細構成、ＩＣタグ間の情報のやり取りの方法、ＩＣタグによる相対位置情報の形成方法、の順に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限られるものではない。
【００１９】
（建物検査システムの概略構成）
建物検査システムの概略構成について説明する。図１は建物検査システム１の構成要素の説明図であり、図２は構成部材10に付帯されるＩＣタグ20の説明図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の建物検査システム１は、建物の全ての構成部材に付帯されるＩＣタグ20により構成される位置情報形成手段２と、位置情報形成手段２により形成されたＩＣタグ20の相対的な位置関係を示した相対位置情報を取得するための相対位置情報取得手段３と、建物完成時のＩＣタグ20の相対位置である完成位置情報が予め記憶された完成位置情報記憶手段４と、相対位置情報取得手段３から得たＩＣタグ20間の相対位置情報と完成位置情報記憶手段４に記憶された完成位置情報とを比較して各構成部材が正しく配置されているか否かを検討する比較検討手段５と、を有する。
【００２１】
また、図２に示すように、位置情報形成手段２は、信号を送受信するための送受信手段21と、ＩＣタグ20が貼付された構成部材10の情報が記憶され送受信手段21により送受信された信号により情報の読み書きがなされる記憶手段23と、送受信手段21及び記憶手段23を制御する制御手段22とを、各構成部材10に付帯されたＩＣタグ20に一体的に配設している。尚、ここで示す構成部材10は、ＩＣタグ20が付帯された構成部材一般を示しており、ある特定の部材を示したものではない。
【００２２】
（建物検査システムの詳細構成）
上述のように、建物検査システム１は、位置情報形成手段２、相対位置情報取得手段３、完成位置情報記憶手段４及び比較検討手段５によって構成される。次に、各手段の詳細構成を具体的に説明する。
【００２３】
位置情報形成手段２は、各構成部材に付帯されるＩＣタグ20間で情報のやり取りが行われることによって構成される。図２に示すように、ＩＣタグ20は、アンテナ20ａと半導体ＩＣチップ20ｂから構成される。尚、ＩＣタグ20間の情報のやり取りについては後に詳述する。
【００２４】
半導体ＩＣチップ20ｂには、アンテナ20ａを介して信号の送受信を行う送受信手段21、ＣＰＵ等の制御手段22、メモリ等の記憶手段23、及び不図示の電源が実装されている。
【００２５】
記憶手段23には、ＩＣタグ20が付帯する構成部材10の部材情報が予め記憶されている。ここで、部材情報とは、構成部材10の寸法等の大きさ、構成部材10に付帯されたＩＣタグ20の位置、構成部材10の種類（柱、壁、梁など）、部品番号、材質、他の部材が組み付けられるジョイント位置等、構成部材10を示す情報をいう。
【００２６】
相対位置情報取得手段３としては、ＩＣタグのリーダライタを用いることができる。相対位置情報取得手段３は、全てのＩＣタグ20間の情報のやり取りによって、全てのＩＣタグ20の相対的な位置関係が形成された後、任意に特定した特定ＩＣタグから相対位置情報を読取るものである。
【００２７】
完成位置情報記憶手段４としては、パーソナルコンピュータ等のハードディスクを用いることができる。完成位置情報記憶手段４には、予め３次元ＣＡＤ等のコンピュータで構築された仮想の建物の情報（ＣＡＤデータ）に基づいて、完成位置情報が記憶されている。前記完成位置情報には、建物の全ての構成部材の状況、ＩＣタグに含まれる部材情報、構成部材に付帯されるＩＣタグの位置及び完成時のＩＣタグ間の相対的な位置等が含まれる。
【００２８】
比較検討手段５としては、コンピュータ等のＣＰＵを用いることができる。比較検討手段５では、相対位置情報取得手段３によって得られた前記相対位置情報と、完成位置情報記憶手段４に入力された前記完成位置情報とを照合し、比較検討する。比較検討した後、前記相対位置情報と前記完成位置情報とが一致した場合には、建物の構成部材は確実に組み付けられていると判断し、その旨のメッセージをディスプレイ等の表示手段に表示する。一方、比較検討した後、前記相対位置情報と前記完成位置情報とが一致しない場合には、建物の構成部材が確実に組み付けられていないと判断し、不具合のある場所とともに組み付けられていない旨のメッセージを表示手段に表示する。
【００２９】
（ＩＣタグ20間の情報のやり取りの方法について）
ＩＣタグ20間の情報のやり取りの方法について、図３を用いて説明する。図３はＩＣタグ20間の情報のやり取りの説明図である。本発明の特徴としては、各ＩＣタグ20が他の近隣のＩＣタグを検知すること、ＩＣタグ間で情報を中継すること、相対位置情報取得手段３によって特定された特定ＩＣタグを基準として相対位置情報を構築すること、が挙げられる。このようにＩＣタグ間で中継して情報をやり取りすることにより、各ＩＣタグの記憶手段23の記憶容量を減らすことができる。このため、ＩＣタグの小型化が可能となる。また、やり取りする情報の容量が少なくて済むため、通信速度が速くなり、相対位置情報を取得し、建物の検査が完了するまでの時間も短縮することができる。また、中継をすることにより、遠くのＩＣタグまで電波を到達させなくてもよいため、消費電力を低く抑えることができる。
【００３０】
図３を用いて、相対位置情報取得手段３と複数のＩＣタグ20とで、どのようなやり取りが行われるかを具体的に説明する。尚、本例においては、説明の都合上ＩＣタグ20が近隣のＩＣタグを１つずつ検知しているが、同時に複数のＩＣタグを検知することもできる。
【００３１】
図３において、３つのＩＣタグ20Ａ、20Ｂ、20Ｃの記憶手段23には、部材情報としてＡ、Ｂ、Ｃの情報が記憶されているとし、ＩＣタグ20Ａ、20Ｂ、20Ｃの順で、相対位置情報取得手段３からの距離が遠くなっているとする。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、相対位置情報取得手段３は、建物のＩＣタグのうち１つを特定する。ここでは、部材情報Ａが記憶手段23に記憶されているＩＣタグ20Ａを特定した。次に、相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグ20Ａに対して、近隣のＩＣタグに対して検知信号を発信するように指令する。この指令に基づいて、ＩＣタグ20Ａからは検知信号が周囲へ発信される。ここで検知信号は、ＩＣタグ20Ａから一定の範囲全域に送信される。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、ＩＣタグ20Ａの近隣にあるＩＣタグ20Ｂは、ＩＣタグ20Ａからの検知信号を受信する。するとＩＣタグ20Ｂの制御手段22は、ＩＣタグ20Ｂが次回からＩＣタグ20Ａからの信号を受けることを記憶手段23に記憶した後、ＩＣタグ20Ａに向けて、ＩＣタグ20Ｂが検知信号を受信し、ＩＣタグ20Ａの近隣にはＩＣタグ20Ｂがあるという受信信号を送信する。この情報をＩＣタグ20Ａが受信すると、ＩＣタグ20Ａの制御手段22は、当該受信信号をそのまま中継して相対位置情報取得手段３に送信する。このように、検知信号を受けたＩＣタグ20Ｂからは、受信信号がＩＣタグ20Ａを中継して相対位置情報取得手段３まで伝達される。これにより、相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグが、ＩＣタグ20Ａ、20Ｂの順で配置されていることを認識することができる。
【００３４】
図３（ｃ）に示すように、ＩＣタグ20Ａ、20Ｂの順で配置されていることを認識した相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグ20Ａを中継して、ＩＣタグ20Ｂに対して検知信号を発信するように指令する。この指令に基づいて、ＩＣタグ20Ｂからは検知信号が発信される。
【００３５】
図３（ｄ）に示すように、ＩＣタグ20Ｂの近隣にあるＩＣタグ20Ｃは、ＩＣタグ20Ｂからの検知信号を受信する。すると、前述と同様に、ＩＣタグ20Ｂ、ＩＣタグ20Ａを中継して、相対位置情報取得手段３にまで情報を伝達する。これにより、相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグが、ＩＣタグ20Ａ、20Ｂ、20Ｃの順で配置されていることを認識することができる。
【００３６】
図３（ｅ）に示すように、ＩＣタグ20Ａ、20Ｂ、20Ｃの順で配置されていることを認識した相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグ20Ａ、20Ｂを中継して、ＩＣタグ20Ｃに対して検知信号を発信するように指令する。この指令に基づいて、ＩＣタグ20Ｃからは検知信号が発信される。
【００３７】
図３（ｆ）に示すように、ＩＣタグ20Ｃの送受信手段21が、他のＩＣタグからの受信信号を一定時間受信しなかった場合、制御手段22はＩＣタグ20Ｃの近隣には他のＩＣタグ20はないという情報を、ＩＣタグ20Ｂに向けて送信する。この情報はＩＣタグ20Ｂ、ＩＣタグ20Ａを中継して、相対位置情報取得手段３にまで伝達する。これにより、相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグが、ＩＣタグ20Ａ、20Ｂ、20Ｃの順で配置され、ＩＣタグ20Ｃよりも遠くにはＩＣタグがないことを認識することができる。
【００３８】
（ＩＣタグによる相対位置情報の形成方法）
前述した方法で、相対位置情報取得手段３は、特定ＩＣタグを基準としてＩＣタグの並びを把握することができる。次に、建物の構成部材を組み付けた後に、ＩＣタグの前述の情報のやり取りを行うことにより、相対位置情報をどのように形成するかを図４乃至図６を用いて説明する。図４乃至図６は建物とＩＣタグ20の模式図及び相対位置情報取得手段により認識されたＩＣタグの相対位置情報のツリー図である。
【００３９】
まず、構成部材を組み付けた建物の立体的な模式図を図４（ａ）に示す。立体的な模式図の各辺は構成部材を示し、丸付きのアルファベットＡ１〜Ａ２、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ２、Ｄ１〜Ｄ２、Ｅ１〜Ｅ２は、それぞれＩＣタグ20を示す。同一のアルファベットで示されたものは、同一の部材情報がＩＣタグ20の記憶手段23に記録されている同一の構成部材とする。
【００４０】
図４（ｂ）に示すように、相対位置情報取得手段３によって、例えばＩＣタグ20Ａ１が特定ＩＣタグとされる。すると、相対位置情報取得手段３は、特定ＩＣタグ20Ａ１に対し、検知信号を発信するように指令する。すると、ＩＣタグ20Ａから一定範囲にあるタグ（図中破線のタグ）に検知信号が発信される。
【００４１】
前記検知信号を受信したＩＣタグ20Ｂ１、ＩＣタグ20Ｃ１、ＩＣタグ20Ｂ１は、受信信号をＩＣタグ20Ａ１を中継して、相対位置情報取得手段３に送信する。ここで受信信号は、前記検知信号を発信したＩＣタグ20Ａ１から近い順に相対位置情報取得手段３により認識される。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグ20Ａ１を中継して、最もＩＣタグ20Ａ１から近い側のＩＣタグ20Ｂ１に対し、検知信号を発信するように指令する。すると、ＩＣタグ20Ｂ１は、ＩＣタグ20Ｂ１から一定範囲にあるタグ（図中破線のタグ）に検知信号を発信する。すると、前記検知信号を受信したＩＣタグ20Ｄ２が、相対位置情報取得手段３に対して受信信号を送信する。
【００４３】
尚、この場合、ＩＣタグ20Ｂ１から発信された検知信号の一定範囲には、ＩＣタグ20Ｃ１も含まれるが、ＩＣタグ20Ｃ１は既に検知されている。ここで、ＩＣタグ20Ｃ１の制御手段22は、受信信号を相対位置情報取得手段３には送信しない。これにより、情報の重複を防ぐことができる。具体的には、一度、ＩＣタグ20が検知信号を受信した場合には、記憶手段23に既に検知信号を受信したことを記憶する等して、これを行うことができる。尚、図面においては、既に検知されたＩＣタグ20を円で囲って示す。
【００４４】
以上の手順を踏むことにより、相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグ20Ａ１、ＩＣタグ20Ｂ１、ＩＣタグ20Ｄ２の並びを認識することができる。
【００４５】
図５（ｂ）に示すように、相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグ20Ａ１を中継して、２番目にＩＣタグ20Ａ１から近い側のＩＣタグ20Ｃ１に対し、検知信号を発信するように指令する。するとＩＣタグ20Ｃ１は、前述と同様に検知信号を発信する。前記検知信号を受信したＩＣタグ20Ｄ１が、相対位置情報取得手段３に対して受信信号を送信する。尚、前述と同様、ＩＣタグ20Ｄ２も検知信号の一定範囲に入るが、既にＩＣタグ20Ｂ１により検知されているため、ＩＣタグ20Ｄ２が相対位置情報取得手段３に対して受信信号を送信することはない。
【００４６】
図５（ｃ）に示すように、相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグ20Ａ１を中継して、３番目にＩＣタグ20Ａ１から近い側のＩＣタグ20Ｂ２に対し、検知信号を発信するように指令する。するとＩＣタグ20Ｂ２は、前述と同様に検知信号を発信する。前記検知信号は近隣のＩＣタグ20Ｃ１、ＩＣタグ20Ｄ１に達するが、既に検知されているため、前述と同様に、相対位置情報取得手段３に対して受信信号を送信することはない。これにより、この後相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグ20Ａ１、ＩＣタグ20Ｂ２を中継して検知手段を発信する指令を出すことはない。
【００４７】
このようにして、相対位置情報取得手段３は、ＩＣタグ20Ａ１からの検知信号を受信したＩＣタグ20Ｂ１、ＩＣタグ20Ｃ１及びＩＣタグ20Ｂ２に対して、一通り検知信号の発信指令を出す。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、次に相対位置情報取得手段３は、最もＩＣタグ20Ａ１から近い側のＩＣタグ20Ｂ１を中継して、ＩＣタグ20Ｄ２に対して検知信号を発信するように指令する。この検知信号を受信したＩＣタグ20Ｅ１は、相対位置情報取得手段３に対して受信信号を送信する。
【００４９】
以上の作業を繰り返すことにより、各ＩＣタグ20間では、特定ＩＣタグ20Ａ１を基準として、情報を中継することにより、ＩＣタグ間の相対位置情報を形成する（図６（ｂ）参照）。
【００５０】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態について、図７及び図８を用いて説明する。前述と同様の構成については、同じ符号を付すことで、説明を省略する。前述の実施形態と本実施形態とは、ＩＣタグによる相対位置情報の形成方法のみが異なる。
【００５１】
（ＩＣタグによる相対位置情報の形成方法）
構成部材を組み付けた建物の立体的な模式図を図７（ａ）に示す。符号の付し方は前述の実施形態と同様である。ここで、相対位置情報取得手段３によって、例えばＩＣタグ20Ａ１が特定ＩＣタグとされる。この特定ＩＣタグ20Ａ１から、相対位置情報取得手段３が相対位置情報を取得することになる。
【００５２】
ここで、本実施形態の前記位置情報形成手段は、各ＩＣタグ間のやり取りを行って、各ＩＣタグが隣接する構成部材に付帯したＩＣタグを検索し、相対位置情報を形成する。
【００５３】
この構成により、図７（ｂ）に示すように、まず特定ＩＣタグ20Ａ１の制御手段22は、送受信手段21から近隣のＩＣタグ20に向かって検索信号を発する。これにより、近隣にあるＩＣタグ20（ＩＣタグ20Ｂ１、ＩＣタグ20Ｃ１、ＩＣタグ20Ｂ２、ＩＣタグ20Ｅ１、ＩＣタグ20Ｅ２）が、前記検索信号を受信する。ここで本実施形態においては、ＩＣタグ20Ａ１に隣接する構成部材に付帯されているＩＣタグ20Ｂ１、ＩＣタグ20Ｂ２、ＩＣタグ20Ｅ１、ＩＣタグ20Ｅ２は、受信信号をＩＣタグ20Ａ１に送信するが、ＩＣタグ20Ａ１と隣接しない構成部材に付帯されているＩＣタグ20Ｃ１は隣接しない構成部材であるため、相対位置情報が形成できず、ＩＣタグ20Ｃ１はＩＣタグ20Ａ１に対して受信信号を送信しない。
【００５４】
したがって、隣接する構成部材に付帯されているＩＣタグ20Ｂ１、ＩＣタグ20Ｂ２、ＩＣタグ20Ｅ１、ＩＣタグ20Ｅ２のみが、ＩＣタグ20Ａ１に向かって受信信号を送信することとなる。このようにやり取りを行って形成された相対位置情報（図７（ｂ）右側のツリー図）は、特定ＩＣタグ20Ａ１を中継して、相対位置情報取得手段３から取得される。尚、図面においては、既に検出した構成部材を示す線を、二重線でなぞることで示す。
【００５５】
次に図８（ａ）に示すように、特定ＩＣタグ20Ａの制御手段22は、検出したＩＣタグ20Ｂ１、ＩＣタグ20Ｂ２、ＩＣタグ20Ｅ１、ＩＣタグ20Ｅ２に対して、隣接するＩＣタグ20が何かを検索するように指令を出す。
【００５６】
例えば、特定ＩＣタグ20Ａの制御手段22が、隣接するＩＣタグ20Ｂ１、ＩＣタグ20Ｂ２、ＩＣタグ20Ｅ１、ＩＣタグ20Ｅ２のうち、ＩＣタグ20Ｂ１に対して、隣接する構成部材のＩＣタグ20を検索するように指令を出す。この指令を受けて、ＩＣタグ20Ｂ１が検索信号を発信する。すると、当該検索信号を受信したＩＣタグ20のうち、ＩＣタグ20Ｂ１に隣接する構成部材に付帯しているＩＣタグ20Ｃ１、ＩＣタグ20Ｄ２が、受信信号をＩＣタグ20Ｂ１に対して送信する。当該受信信号はＩＣタグ20Ｂ１、ＩＣタグ20Ａ１に中継され、相対位置情報取得手段３に到達する。
【００５７】
次に特定ＩＣタグ20Ａの制御手段22は、隣接するＩＣタグ20Ｂ１、ＩＣタグ20Ｂ２、ＩＣタグ20Ｅ１、ＩＣタグ20Ｅ２のうち、ＩＣタグ20Ｂ２に対して、隣接する構成部材のＩＣタグ20を検索するように指令を出す。すると、指令を受けたＩＣタグ20Ｂ２は、検出信号を発信する。当該検出信号を受信したＩＣタグ20Ｄ１は受信信号をＩＣタグ20Ｂ２に向けて送信する。ここで、ＩＣタグ20Ｅ２は既に検出されているので、再び受信信号を送信することはない。
【００５８】
このやり取りを各ＩＣタグ20間で情報を中継しつつ繰り返す。これにより、図８（ａ）の矢印で示し、右側のツリー図に示すように、順次、特定ＩＣタグ20Ａ１に隣接するＩＣタグ20にさらに隣接するＩＣタグ20Ｃ１、ＩＣタグ20Ｄ２、ＩＣタグ20Ｄ１、ＩＣタグ20Ａ２、ＩＣタグ20Ｂ４、ＩＣタグ20Ｂ３、が順に検出される。
【００５９】
最後に、ＩＣタグ20Ｃ２が検索信号を受信すると、ＩＣタグ20Ｃ２の受信信号がＩＣタグ20Ｄ２、ＩＣタグ20Ｂ１を中継して、特定ＩＣタグ20Ａ１に送信される。
【００６０】
このようなやり取りを行うことにより、図８（ｂ）に示すように、全てのＩＣタグ20が検出され、ＩＣタグ間の相対位置情報が形成される。
【００６１】
尚、本実施形態においては、柱状と梁状の部材のみを使用して立体的な模式図を形成したが、壁や屋根のような部材についても使用することができる。
【００６２】
尚、実施形態では、建物の完成したときの検査の例を示したが、所定の中間完成時の中間検査に対しても、本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の活用例として、建物以外の構造物にも使用することができる。例えば、建物以外で多くの構成部品を使用する自動車、航空機、船舶等にもこの技術を転用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】建物検査システム１の構成要素の説明図。
【図２】構成部材10に付帯されるＩＣタグ20の説明図。
【図３】ＩＣタグ20間の情報のやり取りの説明図。
【図４】第１実施形態における、建物とＩＣタグ20の模式図及び相対位置情報取得手段により認識されたＩＣタグの相対位置情報のツリー図である。
【図５】第１実施形態における、建物とＩＣタグ20の模式図及び相対位置情報取得手段により認識されたＩＣタグの相対位置情報のツリー図である。
【図６】第１実施形態における、建物とＩＣタグ20の模式図及び相対位置情報取得手段により認識されたＩＣタグの相対位置情報のツリー図である。
【図７】第２実施形態における、建物とＩＣタグ20の模式図及び相対位置情報取得手段により認識されたＩＣタグの相対位置情報のツリー図である。
【図８】第２実施形態における、建物とＩＣタグ20の模式図及び相対位置情報取得手段により認識されたＩＣタグの相対位置情報のツリー図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ …建物検査システム
２ …位置情報形成手段
３ …相対位置情報取得手段
４ …完成位置情報記憶手段
５ …比較検討手段
10 …構成部材
20 …ＩＣタグ
20ａ …アンテナ
20ｂ …半導体ＩＣチップ
21 …送受信手段
22 …制御手段
23 …記憶手段
【図１】
2006227961.tif 000003
【図２】
2006227961.tif 000004
【図３】
2006227961.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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