(57)【要約】【課題】位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる磁気記録媒体と、バースト信号グループに相当する再生信号を面積積分するゲート回路１２及び積分器１４と、を有する磁気記録再生装置とした。【選択図】図６
2006302492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号を面積積分する信号積分手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記信号積分手段は、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号の端部の信号を除去して前記各再生信号の一部を抽出する抽出手段と、抽出後の各再生信号を面積積分する積分手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記抽出手段は、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、該ゲートパルス信号によって前記各再生信号の一部を抽出するように構成されていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項４】
複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成し、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出する信号抽出手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項５】
複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの凹部及び凸部からなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに含まれる１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方に相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成し、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出する信号抽出手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項６】
複数のバースト信号グループによって磁気記録媒体上に記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる位置情報における前記各バースト信号グループに相当する各再生信号を面積積分して位置制御信号を生成し、該位置制御信号に基づいて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記各バースト信号グループに相当する各再生信号を面積積分する際に、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号の端部の信号を除去して前記各再生信号の一部を抽出し、抽出後の各再生信号を面積積分することを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記各バースト信号グループに相当する各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、該ゲートパルス信号によって前記各再生信号の一部を抽出することを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【請求項９】
複数のバースト信号グループによって磁気記録媒体上に記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる位置情報における前記各バースト信号グループに相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成すると共に、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出し、該抽出した部分を用いて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【請求項１０】
複数のバースト信号グループによって磁気記録媒体上に記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの凹部及び凸部からなる位置情報における、前記各バースト信号グループに含まれる１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方に相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成すると共に、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出し、該抽出した部分を用いて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【請求項１１】
複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなることを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項１２】
請求項１１に記載の磁気記録媒体における前記凹凸パターンの凹凸形状に相当する凹凸形状の凹凸パターンが形成されていることを特徴とする磁気記録媒体製造用スタンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクリートトラック媒体やパターンド媒体等の磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置及びその制御方法、磁気記録媒体、磁気記録媒体製造用スタンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気ヘッドの位置決め制御に用いられる位置情報が記録された磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置が広く知られている。
【０００３】
図１９に、このような従来公知の磁気記録再生装置が備える磁気記録媒体の一例を示す。
【０００４】
図１９に示される磁気記録媒体１００には、磁性層で形成された凹凸パターンによって複数のサーボ領域１０２が放射状に所定の間隔で形成されている。このサーボ領域１０２には、図２０に拡大して示されるように、プリアンブル部１０４と、サーボマーク部１０６と、アドレス情報が記録されたアドレス部１０８と、位置情報が記録されたバースト部１１０を含んでなるサーボ情報が記録されている。なお、図中の符号１１２はユーザデータを記録するためのデータトラックである。
【０００５】
このサーボ領域１０２のバースト部１１０には、位置情報として４種類のバースト信号グループ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄからなるバーストパターンが形成されている。なお、バースト信号グループ１１０Ａ及び１１０Ｂは、一対の位置情報としてデータトラック１１２の中心線に対して等しく跨るように配置されている一方で、バースト信号グループ１１０Ｃ及び１１０Ｄは、一対の位置情報としてバースト信号グループ１１０Ａ及び１１０Ｂに対し半トラックピッチだけずれた位置に配置されている。
【０００６】
図２１に、バースト信号グループ１１０Ａの拡大図を示す。なお、他のバースト信号グループ１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄも同一の構造である。
【０００７】
図２１に示されるように、バースト信号グループ１１０Ａ（１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ）は、磁性層（磁性材料）からなる凸部（図２１において黒く塗りつぶされた部分）を周方向に複数（一般には１０〜３０個程度）配設して構成されている。凸部の周方向長さはＢＬ１、凹部の周方向長さはＢＬ２、凸部の径方向幅はＢＷ１である。なお、一般に、磁気記録再生装置では磁気記録媒体１００を角速度一定で回転させるため、凸部の周方向長さＢＬ１及び凹部の周方向長さＢＬ２は磁気記録媒体１００における径方向位置によって異なり、内周部から外周部に向かって凸部の周方向長さＢＬ１及び凹部の周方向長さＢＬ２が長くなるように凹凸パターンが形成される。
【０００８】
バースト部１１０のバーストパターンは、各バースト信号グループ（１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ）を図２２に示されるように、幅ＢＷ２の間隔で径方向に複数配設して構成される。
【０００９】
このようなバーストパターンは、例えば、図２３に示されるような位置制御回路１３０によって再生される。この位置制御回路１３０は、磁気ヘッド１１４によって読み出された再生信号を増幅するアンプ１１６と、再生信号を微分する微分器１１８と、ゼロクロス検出器１２０と、所定のゲートパルス信号を生成するコンパレータ１２２と、再生信号の最大出力（ピーク出力）を検出して位置制御信号を生成するピーク検出器１２４と、位置制御信号を保持するサンプルホールド器１２６と、差動アンプ回路１２８と、によって構成されており、いわゆるピークディテクト方式の位置制御に用いられる回路となっている。
【００１０】
ゼロクロス検出器１２０は、微分器１１８によって微分された信号の大きさが０の間、所定の信号を発生する回路であり、例えば、磁気ヘッド１１４によって読み出された再生出力の最大値（ピーク値）が存在する場合に、所定の信号を発生する。
【００１１】
コンパレータ１２２は、再生出力が、ある一定出力以上の場合にゲートパルス信号を出力するように構成されている。ゼロクロス検出器１２０では再生出力が０の場合でも所定の信号を発生することになるため、ゲートパルス信号によってゼロクロス検出器１２０から発生する不要な信号を取り除く。
【００１２】
磁気記録媒体１００に記録されたバーストパターンは磁気ヘッド１１４によって読み出された後、バーストパターンの再生信号はアンプ１１６によって増幅され、微分器１１８に入力される。微分器１１８によって微分された再生信号は、ゼロクロス検出器１２０を通過した後、ピーク検出器１２４に入力される。その後、ピーク検出器１２４において、コンパレータ１２２からのゲートパルス信号とゼロクロス検出器１２０からの信号が共に存在する位置が検出され、その位置におけるアンプ１１６からの再生出力が最大出力（ピーク出力）となる。この最大出力が、位置制御信号としてサンプルホールド器１２６に出力される。そして、サンプルホールド器１２６で保持されたバースト信号グループ１１０Ａの位置制御信号とバースト信号グループ１１０Ｂの位置制御信号との出力差、又は、バースト信号グループ１１０Ｃの位置制御信号とバースト信号グループ１１０Ｄの位置制御信号との出力差を差動アンプ回路１２８で求めることによって磁気ヘッド１１４の位置情報を取得し、磁気ヘッド１１４の位置決め（トラッキング）制御が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−３２３７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、例えばディスクリートトラック媒体やパターンド媒体等の、磁性層で形成された凹凸パターンによってバーストパターン（位置情報）が記録された磁気記録媒体では、凹凸パターンの磁化信号は一方向の極性を持って記録されるため、凹凸パターンの再生信号は図２４に示すような波形となる。なお、図２４において黒く塗りつぶされた部分は凹凸パターンの凸部の平面を模式的に示したものであり、凹凸パターンの再生信号波形は、磁性層が垂直磁気記録層である場合の例である。
【００１５】
このように、磁性層で形成された凹凸パターンによってバーストパターンが記録された磁気記録媒体では、バーストパターンの磁化信号が二方向の極性を持って記録される他の従来例の連続膜媒体に比べ、磁気ヘッドの位置決め制御に用いられる位置制御信号の出力が半分程度となり、磁気ヘッドの位置決め精度の向上には限界があった。
【００１６】
しかも、位置制御信号は凹凸パターンの形状や配置の誤差などによって大きな影響を受けるため、正確な位置制御信号を得るためには、凹凸パターンを高い精度で加工する必要があり、製造負担や製造コストが増大してしまうといった問題点もあった。
【００１７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置及びその制御方法を提供すると共に、これに用いられる磁気記録媒体と、この磁気記録媒体を製造するために用いられる磁気記録媒体製造用スタンパを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の発明者は、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる次のような磁気記録再生装置及びその制御方法、磁気記録媒体、磁気記録媒体製造用スタンパを見出した。
【００１９】
即ち、次のような本発明により、上記目的を達成することができる。
【００２０】
（１）複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号を面積積分する信号積分手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２１】
（２）前記信号積分手段は、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号の端部の信号を除去して前記各再生信号の一部を抽出する抽出手段と、抽出後の各再生信号を面積積分する積分手段と、を有してなることを特徴とする前記（１）記載の磁気記録再生装置。
【００２２】
（３）前記抽出手段は、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、該ゲートパルス信号によって前記各再生信号の一部を抽出するように構成されていることを特徴とする前記（２）記載の磁気記録再生装置。
【００２３】
（４）複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成し、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出する信号抽出手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２４】
（５）複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの凹部及び凸部からなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに含まれる１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方に相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成し、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出する信号抽出手段と、を有してなることを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２５】
（６）複数のバースト信号グループによって磁気記録媒体上に記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる位置情報における前記各バースト信号グループに相当する各再生信号を面積積分して位置制御信号を生成し、該位置制御信号に基づいて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【００２６】
（７）前記各バースト信号グループに相当する再生信号を面積積分する際に、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号の端部の信号を除去して前記各再生信号の一部を抽出し、抽出後の各再生信号を面積積分することを特徴とする前記（６）記載の磁気記録再生装置の制御方法。
【００２７】
（８）前記各バースト信号グループに相当する各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅のゲートパルス信号を生成し、該ゲートパルス信号によって前記各再生信号の一部を抽出することを特徴とする前記（７）記載の磁気記録再生装置の制御方法。
【００２８】
（９）複数のバースト信号グループによって磁気記録媒体上に記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる位置情報における前記各バースト信号グループに相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成すると共に、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出し、該抽出した部分を用いて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【００２９】
（１０）複数のバースト信号グループによって磁気記録媒体上に記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの凹部及び凸部からなる位置情報における、前記各バースト信号グループに含まれる１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方に相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成すると共に、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出し、該抽出した部分を用いて磁気ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【００３０】
（１１）複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、前記各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなることを特徴とする磁気記録媒体。
【００３１】
（１２）前記（１１）に記載の磁気記録媒体における前記凹凸パターンの凹凸形状に相当する凹凸形状の凹凸パターンが形成されていることを特徴とする磁気記録媒体製造用スタンパ。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る磁気記録再生装置及びその制御方法は、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができるという優れた効果を有する。
【００３３】
又、本発明に係る磁気記録媒体は、製造負担や製造コストの低減が可能であり、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置を提供可能であるという優れた効果を有する。
【００３４】
更に、本発明に係る磁気記録媒体製造用スタンパは、製造負担や製造コストの低減が可能な磁気記録媒体を製造できるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明に係る磁気記録再生装置は、複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部の一方のみからなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号を面積積分する信号積分手段と、を有してなることによって、上記課題を解決したものである。
【００３６】
又、本発明に係る磁気記録再生装置は、複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる磁気記録媒体と、前記各バースト信号グループに相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成し、該複数のゲートパルス信号によって前記各再生信号の複数の部分を抽出する信号抽出手段と、を有してなることによって、上記同様の課題を解決したものである。
【００３７】
又、本発明に係る磁気記録再生装置は、複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの凹部及び凸部からなる磁気記録媒体と、各バースト信号グループに含まれる１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方に相当する各再生信号毎に該各再生信号のパルス幅よりも小さいパルス幅の複数のゲートパルス信号を生成し、該複数のゲートパルス信号によって各再生信号の複数の部分を抽出する信号抽出手段と、を有してなることによって、上記同様の課題を解決したものである。
【００３８】
尚、本発明における「位置情報」とは、磁気ヘッドの位置決め（トラッキング）制御に用いられる情報をいい、一般には、サーボ領域のバースト部に記録されるバーストパターンが該当する。
【００３９】
更に、本発明における「再生信号」には、凹凸パターンの磁化信号を磁気ヘッドで再生した際に出力される信号の他、この信号を増幅して得られた信号も含まれる。
【００４０】
又、本発明における「バースト信号グループに相当する再生信号」とは、上述の「再生信号」のうち、バースト信号グループを構成する凹部又は凸部に基づいて生成される再生信号をいい、バースト信号グループのみによって生成される再生信号の他、バースト信号グループと他の凹部又は凸部によって生成される再生信号も含まれる。
【００４１】
又、本発明における「磁気記録媒体における凹凸パターンの凹凸形状に相当する凹凸形状」とは、磁気記録媒体における凹凸パターンの凹凸形状と凹凸位置関係が反対の凹凸形状及び磁気記録媒体における凹凸パターンの凹凸形状と凹凸位置関係が一致する凹凸形状双方を含む意義で用いることとする。
【００４２】
以下、図面を用いて、本発明の実施例１に係る磁気記録再生装置及びその制御方法、磁気記録媒体、磁気記録媒体製造用スタンパと、実施例２に係る磁気記録再生装置及びその制御方法について説明する。
【実施例１】
【００４３】
本実施例１に係る磁気記録再生装置（図示省略）は、図１に示されるようなディスク形状からなる磁気記録媒体２を備えており、この磁気記録媒体２上には、複数のサーボ領域４とユーザデータ領域６が周方向に交互に並んで形成されている。
【００４４】
サーボ領域４には、図２に拡大して示されるように、バースト信号グループ８Ａ（８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ）を径方向に複数配設してなるバーストパターン（位置情報）が記録されている。バースト信号グループの配置自体は、上記従来の磁気記録媒体１００のバーストパターンにおけるバースト信号グループの配置と同一である。なお、図中の符号１１２はユーザデータを記録するためのデータトラックを示している。
【００４５】
図３は、サーボ領域４に形成されたバーストパターンの一部（バースト信号グループ８Ａの全体と、バースト信号グループ８Ｂの一部）を拡大して示したものであり、上記図２２に対応する図面である。なお、図３には、バースト信号グループ８Ａの全体と、バースト信号グループ８Ｂの一部のみを図示したが、他のバースト信号グループ８Ｃ、８Ｄも径方向の位置が異なるだけで構造自体は同一である。以下、符号８は、４種類のバースト信号グループ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄを示すものとして説明する。
【００４６】
磁気記録媒体２のバーストパターンにおける各バースト信号グループ８は、１つの凹部又は１つの凸部（本実施例１では凸部）によって構成される。なお、この凹凸パターンは、例えば、図４に示されるように、ガラス基板、下地層、軟磁性層、配向層などからなる基板１５０上に、磁性層からなる凸部１５２を設けることによって形成することができ、凹部１５４にはＳｉＯ２などからなる充填材を充填してもよい。
【００４７】
一方、ユーザデータ領域６には、磁性層で形成された所定の凹凸パターンの凸部により略同心円状の記録トラックが複数形成されており、これら各記録トラックは凹凸パターンの凹部により略同心円状に形成された複数の溝によって磁気的に分離されている。このユーザデータ領域６には、磁化情報としてユーザデータが記録される。
【００４８】
この磁気記録媒体２の凹凸パターンは、図５（Ａ）に示されるような磁気記録媒体製造用スタンパ３０を用いて、以下に説明するような手順で磁気記録媒体２上に形成（記録）される。なお、磁気記録媒体製造用スタンパ３０には、予め、磁気記録媒体２の凹凸パターンの凹凸形状に相当する凹凸形状の凹凸パターンが形成されており、磁気記録媒体製造用スタンパ３０の凸部が磁気記録媒体２の凹部に対応し、磁気記録媒体製造用スタンパ３０の凹部が磁気記録媒体２の凸部に対応するようになっている。
【００４９】
まず、図５（Ａ）に示される被加工体３２の加工出発体を用意する。なお、被加工体３２の加工出発体は、例えば、ガラス基板に下地層、軟磁性層、配向層、連続記録層、マスク層をこの順でスパッタリング法により形成してなる板状体３２Ａに、更にレジスト層３２Ｂをスピンコート法で塗付することによって得ることができる。
【００５０】
次に、図５（Ｂ）に示されるように、磁気記録媒体製造用スタンパ３０を用いて、被加工体３２の加工出発体のレジスト層３２Ｂに凹凸パターンを、例えばナノ・インプリント法によって形成する。そして、凹部底部のレジスト層３２Ｂを除去してから、板状体３２Ａのマスク層、連続記録層を、例えばエッチングによって除去し、板状体３２Ａに、図５（Ｃ）に示されるような凹凸パターンを形成する。
【００５１】
磁気記録媒体２のバースト信号グループ８は、以下に説明する磁気記録再生装置によって再生される。
【００５２】
図６は、本発明の実施例１に係る磁気記録再生装置（図示省略）が備える位置制御回路１０のブロック図を示したものであり、上記図２３に示した従来の位置制御回路１３０に対応するものである。なお、本実施例１に係る磁気記録再生装置の構成は、磁気記録媒体２及び位置制御回路１０を除き、上記従来の磁気記録再生装置と同じであるため、同一部分については図中において同一の符号を付すと共に、その説明を省略する（以下の実施例についても同様）。
【００５３】
以下、本発明の特徴的部分である位置制御回路１０について詳細に説明する。
【００５４】
図６に示されるように、位置制御回路１０は、アンプ１１６と、磁気記録媒体２に記録された各バースト信号グループ８に相当する各再生信号の端部の信号を除去して再生信号の一部を抽出するゲート回路（抽出手段）１２と、このゲート回路１２によって抽出された信号を面積積分する積分器（積分手段）１４と、サンプルホールド器１２６と、差動アンプ回路１２８と、を有して構成されている（ゲート回路１２及び積分器１４は信号積分手段を構成する）。
【００５５】
ゲート回路１２は、バーストパターンの開始位置を示すサーボマークを検出すると共に、このサーボマークを基準として、図７に示されるようなゲートパルス信号Ｓ２を生成する。なお、図７は、本実施例１に係る磁気再生記録装置の磁気記録媒体２におけるバースト信号グループ８の平面、バースト信号グループ８に相当する再生信号Ｓ１、ゲートパルス信号Ｓ２、及び位置制御信号Ｓ３をそれぞれ模式的に示したものである。
【００５６】
ゲートパルス信号Ｓ２は、矩形波からなるゲートパルスによって構成されている。このゲートパルス信号のパルス幅Ｗ２は、各バースト信号グループ８に相当する各再生信号Ｓ１のパルス幅Ｗ１よりも小さくなるように設定され、各ゲートパルス信号Ｓ２は、各バースト信号グループ８に相当する各再生信号Ｓ１から端部の信号を除去して各バースト信号グループ８に相当する各再生信号Ｓ１の一部を抽出するために用いられる。なお、各バースト信号グループに相当する各再生信号のパルス幅とは、「各バースト信号グループを構成する凸部（又は凹部）の周方向長さ」を「磁気記録媒体の周速度」で除した値のことである。
【００５７】
次に、本実施例１に係る磁気再生記録装置の作用について説明する。
【００５８】
磁気ヘッド１１４によって読み出されたバースト信号グループ８に相当する再生信号Ｓ１は、アンプ１１６によって増幅された後、ゲート回路１２を介して積分器１４に入力される。積分器１４に入力された各再生信号Ｓ１は、ゲート回路１２によって各再生信号Ｓ１毎に生成される各ゲートパルス信号Ｓ２が出力されている期間だけ積分器１４によって面積積分される。この面積積分後の信号は位置制御信号Ｓ３としてサンプルホールド器１２６に出力される。そして、サンプルホールド器１２６で保持されたバースト信号グループ８Ａの位置制御信号Ｓ３とバースト信号グループ８Ｂの位置制御信号Ｓ３との出力差、又は、バースト信号グループ８Ｃの位置制御信号Ｓ３とバースト信号グループ８Ｄの位置制御信号Ｓ３との出力差を差動アンプ回路１２８で求めることによって磁気ヘッド１１４の位置情報を取得し、磁気ヘッド１１４の位置決め（トラッキング）制御が行われる。
【００５９】
本実施例１に係る磁気記録再生装置によれば、磁性層で形成される所定の凹凸パターンの１つの凹部又は１つの凸部からなるバースト信号グループ（本実施例１では凸部からなるバースト信号グループ８）によって位置情報が記録された磁気記録媒体２と、各バースト信号グループ８に相当する各再生信号Ｓ１を面積積分する信号積分手段（本実施例１ではゲート回路１２及び積分器１４）と、を有してなるため、位置制御信号の出力を増大し、精度の高い位置決め制御を行うことができる。
【００６０】
又、本実施例１に係る磁気記録再生装置の制御方法によれば、磁性層で形成される所定の凹凸パターンの１つの凹部又は１つの凸部からなるバースト信号グループ（本実施例１では凸部からなるバースト信号グループ８）によって磁気記録媒体２上に記録された位置情報における各バースト信号グループ８に相当する各再生信号Ｓ１を面積積分して位置制御信号を生成し、該位置制御信号に基づいて磁気ヘッドの位置決め制御を行うため、本実施例１に係る磁気記録再生装置と同様に、位置制御信号の出力を増大し、精度の高い位置決め制御を行うことができる。
【００６１】
更に、信号積分手段は、各バースト信号グループ８に相当する各再生信号Ｓ１の端部の信号を除去して各再生信号Ｓ１の一部を抽出する抽出手段（本実施例１ではゲート回路１２）と、抽出後の各再生信号を面積積分する積分手段（本実施例１では積分器１４）と、を有してなるため、各バースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する各再生信号のノイズを除去することができ、位置制御信号の安定化を図ることができる。特に、抽出手段は、各バースト信号グループ８に相当する各再生信号Ｓ１のパルス幅Ｗ１よりも小さいパルス幅Ｗ２のゲートパルス信号を生成し、このゲートパルス信号によって各再生信号の一部を抽出するように構成されているため、簡易な構造でありながら、各再生信号のノイズを容易に除去することができる。
【００６２】
又、本実施例１に係る磁気記録媒体２によれば、複数のバースト信号グループによって位置情報が記録され、各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる（本実施例１ではバースト信号グループ８は１つの凸部からなる）ため、製造負担や製造コストの低減が可能であり、位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置（例えば、本実施例１に係る磁気記録再生装置）を提供可能である。しかも、凸部及び凹部によってバースト信号グループが構成されている従来の磁気記録媒体に比べ、各バースト信号グループにおける信号を出力する部分の面積が大きくなり、出力が増大可能な上に、凸部の数が少なく、各バースト信号グループの形状や配置のばらつき自体を小さくすることができる。
【００６３】
更に、本実施例１に係る磁気記録媒体製造用スタンパ３０によれば、製造負担や製造コストの低減が可能な磁気記録媒体（例えば、本実施例１に係る磁気記録媒体２）を製造することができる。
【００６４】
本発明の発明者は、本実施例１に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、位置制御信号の出力を測定した。
【００６５】
なお、本実験においては、バースト信号グループ８の周方向長さ（上記図３のＢＬ１）を８μｍとし、バースト信号グループ８の周方向の間隔（上記図３のＢＬ３）を１μｍとし、バースト信号グループ８の径方向幅（上記図３のＢＷ１）、バースト信号グループ８の径方向の間隔（上記図３のＢＷ２）はそれぞれ２００ｎｍとした。なお、バースト信号グループ８の周方向長さとバースト信号グループ８の周方向の間隔は、それぞれ２．５インチディスクの半径位置２０ｍｍの位置における値である。又、データトラックのトラックピッチは２００ｎｍ（１２７ｋＴＰＩ）、データトラックの幅は１２０ｎｍとした。
【００６６】
更に、記録層（磁性層）は厚さ１５ｎｍの垂直磁気記録層であり、バースト信号グループ８の凸部をこの垂直磁気記録層で形成すると共に、この垂直磁気記録層を磁化してサーボ信号磁界を発生させるための処理を行った。具体的には、１．２×１０６  Ａ／ｍの直流磁界が発生する電磁石の磁極間をディスク面が磁極面に平行になるように設定した後、サーボ領域の垂直磁気記録層を一括して着磁させてサーボ情報を記録した。なお、試料振動型磁力計（ＶＳＭ）を用いて垂直磁気記録層の磁気特性を測定したところ、飽和磁化Ｂｓが０．４４Ｔ、残留飽和磁化Ｂｒが０．４３Ｔであった。
【００６７】
このような磁気記録媒体を用いて、ディスク回転数４２００ｒｐｍで回転させると共に、２．５インチディスクの半径位置２０ｍｍ近傍において磁気ヘッドを１１ｎｍ浮上させ、書き込み幅２００ｎｍの磁気ヘッドでデータトラックに信号の記録を行った後、読み込み幅１２０ｎｍのＧＭＲ磁気ヘッドでバーストパターンを再生し、本実施例１及び従来の磁気記録再生装置の位置制御信号の出力を測定した。
【００６８】
この測定結果を図８に示す。なお、図８は、磁気ヘッド位置とバースト信号グループ８Ａの位置制御信号の出力との関係を示すグラフであり、実線は本実施例１に係る磁気記録再生装置の出力を、又、点線は従来の磁気記録再生装置の出力を示している。又、横軸の磁気ヘッド位置は、図９に示されるように、バースト信号グループ８Ａの左端と磁気ヘッドの右端との距離を示している。更に、縦軸の出力の値については、実施例１の磁気ヘッド位置１６０ｎｍにおける出力の値を１として規格化を行った。
【００６９】
図８に示されるように、本実施例１に係る磁気記録再生装置では、データを採取した全ての範囲（磁気ヘッド位置が６０〜１６０ｎｍの範囲）において、比較例である従来の磁気記録再生装置に比べ位置制御信号の出力が大きくなっていることが分かる。
【００７０】
更に、本発明の発明者は、本実施例１に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、磁気ヘッド位置に対する位置誤差信号（ＰＥＳ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）を測定した。
【００７１】
より具体的には、図１０に示されるように、位置情報として４種類のバースト信号グループ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄを磁気記録媒体に形成し、磁気ヘッドを移動させた場合にバースト信号グループ８Ａ及び８Ｂによって得られる位置誤差信号Ｓａｂと、バースト信号グループ８Ｃ及び８Ｄによって得られる位置誤差信号Ｓｃｄをそれぞれ測定した。ここで、位置誤差信号Ｓａｂは、バースト信号グループ８Ａの位置制御信号の出力をＳａ、バースト信号グループ８Ｂの位置制御信号の出力をＳｂとした場合に（Ｓａ−Ｓｂ）／（Ｓａ＋Ｓｂ）で与えられる。又、位置誤差信号Ｓｃｄは、バースト信号グループ８Ｃの位置制御信号の出力をＳｃ、バースト信号グループ８Ｄの位置制御信号の出力をＳｄとした場合に（Ｓｃ−Ｓｄ）／（Ｓｃ＋Ｓｄ）で与えられる。
【００７２】
図１０のグラフは、磁気ヘッド位置と実施例１及び比較例における位置誤差信号Ｓａｂ及びＳｃｄとの関係を示したものである。なお、図１０のグラフに示される右上がりの線（磁気ヘッド位置１０ｎｍ〜１１０ｎｍ）が位置誤差信号Ｓａｂを、右下がりの線（磁気ヘッド位置１１０ｎｍ〜２１０ｎｍ）が位置誤差信号Ｓｃｄをそれぞれ示している。又、実線が本実施例１に係る磁気記録再生装置の位置誤差信号Ｓａｂ及びＳｃｄを、又、点線（実線と殆ど一致している）が従来の磁気記録再生装置の位置誤差信号Ｓａｂ及びＳｃｄを示している。
【００７３】
図１０のグラフに示されるように、本実施例１に係る磁気記録再生装置の位置誤差信号は、従来の磁気記録再生装置の位置誤差信号と変わりない直線性が維持されていることが確認された。
【００７４】
このように、本実施例１に係る磁気記録再生装置及びその制御方法によれば、位置誤差信号の直線性を維持しつつ、位置制御信号の出力を増大し、精度の高い位置決め制御を行うことができる。
【００７５】
なお、本発明の発明者は、本実施例１に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、１０トラック分のトラック１周あたりのトラックアドレス読み取りエラー個数と、ユーザデータのビットエラーレートについても測定を行った。その結果、従来の磁気記録再生装置では、トラック毎のトラックアドレス読み取りエラーの個数は０〜１５（１トラック平均３．５個）、トラック毎のビットエラーレートは２．６×１０−６〜１．０×１０−７であったのに対して、本実施例１の磁気記録再生装置のトラックアドレス読み取りエラーの個数は全１０トラックで０、ビットエラーレートは全１０トラックで１．０×１０−７以下であった。
【００７６】
このように、従来の磁気記録再生装置に比べ、トラック毎のトラックアドレス読み取りエラーの個数と、トラック毎のビットエラーレートを低減することができたのは、位置誤差信号の直線性を維持しつつ、位置制御信号の出力を増大すると共に、バースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去できたことが要因であると考えられる。
【実施例２】
【００７７】
図１１は、本発明の実施例２に係る磁気記録再生装置（図示省略）が備える位置制御回路２０のブロック図を示したものである。
【００７８】
本実施例２に係る磁気記録再生装置は、上記実施例１の位置制御回路１０に代えて、位置制御回路２０を備えている。他の構成は上記実施例１と同様である。
【００７９】
この位置制御回路２０は、上記図２３に示した従来の位置制御回路１３０におけるアンプ１１６と微分器１１８との間に、ゲート回路２２（抽出手段）を配設したものである。
【００８０】
ゲート回路２２は、バーストパターンの開始位置を示すサーボマークを検出すると共に、このサーボマークを基準として、各バースト信号グループ８毎に図１２に示されるような複数のゲートパルス信号Ｓ４を生成する。これらのゲートパルス信号Ｓ４は、従来の磁気記録媒体１００におけるバースト信号グループを構成する複数の凸部又は複数の凹部のパターンに対応している。なお、図１２は、本実施例２に係る磁気再生記録装置の磁気記録媒体２における１つのバースト信号グループ８の平面、１つのバースト信号グループ８に相当する再生信号Ｓ１、ゲートパルス信号Ｓ４、及び、これら再生信号Ｓ１とゲートパルス信号Ｓ４によって生成された信号Ｓ５をそれぞれ模式的に示したものである。
【００８１】
本実施例２に係る磁気再生記録装置では、ゲート回路２２によって、各再生信号Ｓ１の１つのパルスに対して複数のゲートパルス信号Ｓ４を発生させる。そして、これら複数のゲートパルス信号Ｓ４によって１つのバースト信号グループ８に相当する再生信号Ｓ１の複数の部分を抽出し、信号Ｓ５を生成する。
【００８２】
磁気ヘッド１１４によって読み出された各バースト信号グループ８に相当する再生信号Ｓ１は、アンプ１１６によって増幅された後、ゲート回路２２によって生成される各ゲートパルス信号Ｓ４が出力されている期間だけゲート回路２２から出力され、信号Ｓ５として抽出される。
【００８３】
このゲート回路２２によって抽出された信号Ｓ５は、微分器１１８に入力される。微分器１１８によって微分された再生信号は、ゼロクロス検出器１２０を通過した後、ピーク検出器１２４に入力される。その後、ピーク検出器１２４において、コンパレータ１２２からのゲートパルス信号とゼロクロス検出器１２０からの信号が共に存在する位置が検出され、その位置におけるアンプ１１６からの再生出力が最大出力（ピーク出力）となる。この最大出力が、位置制御信号としてサンプルホールド器１２６に出力される。そして、サンプルホールド器１２６で保持されたバースト信号グループ８Ａとバースト信号グループ８Ｂとの位置制御信号の出力差、又は、バースト信号グループ８Ｃとバースト信号グループ８Ｄとの位置制御信号の出力差を差動アンプ回路１２８で求めることによって磁気ヘッド１１４の位置情報を取得し、磁気ヘッド１１４の位置決め制御が行われる。
【００８４】
本実施例２に係る磁気記録再生装置によれば、複数のバースト信号グループ（本実施例２では凸部からなるバースト信号グループ８）によって位置情報が記録され、各バースト信号グループは磁性層で形成される凹凸パターンの１つの凹部及び１つの凸部のいずれか一方のみからなる（本実施例２ではバースト信号グループ８は１つの凸部からなる）磁気記録媒体２と、各バースト信号グループ８に相当する各再生信号Ｓ１のパルス幅Ｗ１よりも小さいパルス幅Ｗ３の複数のゲートパルス信号Ｓ４を生成し、これらの複数のゲートパルス信号Ｓ４によって各再生信号Ｓ１の複数の部分を抽出する信号抽出手段（本実施例２ではゲート回路２２）を有してなるため、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に、位置制御回路２０の大部分を従来の位置制御回路１３０の構成要素を用いて構成することができ、上記実施例１に係る磁気記録再生装置に比べ、低コスト化や開発期間の短縮化を図ることができる。
【００８５】
更に、バースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去することができ、位置制御信号の安定化を図ることができる。
【００８６】
又、本実施例２に係る磁気記録再生装置の制御方法によれば、磁性層で形成される所定の凹凸パターンの１つの凹部又は１つの凸部のいずれか一方のみからなるバースト信号グループ（本実施例２では１つの凸部からなるバースト信号グループ８）によって磁気記録媒体２上に記録された位置情報における各バースト信号グループに相当する各再生信号Ｓ１のパルス幅Ｗ１よりも小さいパルス幅Ｗ３の複数のゲートパルス信号Ｓ４を生成すると共に、これらの複数のゲートパルス信号Ｓ４によって抽出した再生信号Ｓ５を用いて磁気ヘッドの位置決め制御を行うため、本実施例２に係る磁気記録再生装置と同様に、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に低コスト化や開発期間の短縮化を図ることができる。
【００８７】
本発明の発明者は、上記実施例１と同一の条件下において、本実施例２に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、位置制御信号の出力を測定した。
【００８８】
この測定結果を図１３に示す。なお、図１３は、磁気ヘッド位置とバースト信号グループ８Ａの位置制御信号の出力との関係を示すグラフであり、実線は本実施例２に係る磁気記録再生装置の出力を、又、点線は従来の磁気記録再生装置の出力を示している。更に、縦軸の出力の値については、実施例２の磁気ヘッド位置１６０ｎｍにおける出力の値を１として規格化を行った。
【００８９】
図１３に示されるように、本実施例２に係る磁気記録再生装置では、データを採取した全ての範囲（磁気ヘッド位置が６０〜１６０ｎｍの範囲）において、比較例である従来の磁気記録再生装置に比べ位置制御信号の再生出力が大きくなっていることが分かる。
【００９０】
これは、磁性層の凸部又は凹部の側壁には反磁界が発生するが、各バースト信号グループ８は１つの凸部によって構成されているため、側壁の反磁界の影響が少なくなったためだと考えられる。
【００９１】
更に、本発明の発明者は、本実施例２に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、磁気ヘッド位置に対する位置誤差信号を測定した。
【００９２】
この結果、図１４のグラフに示されるように、本実施例２に係る磁気記録再生装置の位置誤差信号は、従来の磁気記録再生装置の位置誤差信号と変わりない直線性を維持していることが確認された。なお、図１４において、実線が本実施例２に係る磁気記録再生装置の位置誤差信号を、点線（実線と殆ど一致している）が従来の磁気記録再生装置の位置誤差信号を示している。
【００９３】
更に、本発明の発明者は、本実施例２に係る磁気記録再生装置及び従来の磁気記録再生装置を用いて、１０トラック分のトラック１周あたりのトラックアドレス読み取りエラー個数と、ユーザデータのビットエラーレートについても測定を行った。その結果、従来の磁気記録再生装置では、トラック毎のトラックアドレス読み取りエラーの個数は０〜１５（１トラック平均３．５個）、トラック毎のビットエラーレートは２．６×１０−６〜１．０×１０−７であったのに対して、本実施例２の磁気記録再生装置のトラックアドレス読み取りエラーの個数は全１０トラックで０、ビットエラーレートは全１０トラックで１．０×１０−７以下であった。
【００９４】
このように、従来の磁気記録再生装置に比べ、トラック毎のトラックアドレス読み取りエラーの個数と、トラック毎のビットエラーレートを低減することができたのは、位置誤差信号の直線性を維持しつつ、位置制御信号の出力を増大すると共に、バースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去できたことが要因であると考えられる。
【実施例３】
【００９５】
図２５は、本発明の実施例３に係る磁気記録再生装置（図示省略）の磁気記録媒体における１つのバースト信号グループの平面、１つのバースト信号グループに相当する再生信号Ｓ１、ゲートパルス信号Ｓ４、及び、これら再生信号Ｓ１とゲートパルス信号Ｓ４によって生成された信号Ｓ５を模式的に示したものである。
【００９６】
本実施例３に係る磁気記録再生装置は、各バースト信号グループが２つの凸部と１つの凹部とからなる構成である。他の構成は上記実施例２と同様である。
【００９７】
本実施例３に係る磁気再生記録装置では、ゲート回路２２によって、各バースト信号グループに含まれる１つの凹部及び凸部のいずれか一方（本実施例３では１つの凸部）に相当する各再生信号Ｓ１毎に各再生信号Ｓ１の１つのパルスに対して複数のゲートパルス信号Ｓ４を発生させる。そして、このゲートパルス信号Ｓ４によって１つの凹部及び凸部のいずれか一方に相当する再生信号Ｓ１の複数の部分を抽出し、信号Ｓ５を生成する。
【００９８】
従って、本実施例３も上記実施例２と同様に、製造負担や製造コストの低減が可能でありながら、同時に、位置制御回路２０の大部分を従来の位置制御回路１３０の構成要素を用いて構成することができ、上記実施例１に係る磁気記録再生装置に比べ、低コスト化や開発期間の短縮化を図ることができる。
【００９９】
更に、バースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズを除去することができ、位置制御信号の安定化を図ることができる。
【０１００】
尚、各バースト信号グループは１つの凸部又は１つの凹部のいずれか一方だけからなる構成ではないが、１０〜３０個程度の凸部又は凹部によって各バースト信号グループが構成されている磁気記録媒体を用いる従来の磁気記録再生装置に対し、凸部や凹部の数を少なくすることで、各バースト信号グループにおける信号を出力する部分の面積が大きくなり、出力が増大可能な上に、凸部又は凹部の数が少なく、各バースト信号グループの形状や配置のばらつき自体を小さくすることができる。
【０１０１】
なお、本発明に係る磁気記録再生装置及びその制御方法は、上記実施例１−３に係る磁気記録再生装置及びその制御方法に限定されるものではない。
【０１０２】
従って、例えば、上記実施例１における位置制御回路１０はゲート回路１２を備えているが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、位置情報のバースト信号グループの形状や配置のばらつきに起因する再生信号のノイズが少ないような場合には、ゲート回路１２を備えていなくてもよい。即ち、本発明に係る信号積分手段は、バースト信号グループに相当する再生信号を面積積分するものであればよい。
【０１０３】
又、上記実施例１においては、１つのゲートパルス信号Ｓ２によって再生信号Ｓ１の一部を抽出しているが、複数のゲートパルス信号によって再生信号Ｓ１の一部を抽出してもよい。
【０１０４】
又、本発明に係る「凹凸パターン」は、上記実施例１に示した凹凸パターンの構成に限定されるものではなく、例えば、図１５に示される凹凸パターン４０のように、基板４２に形成した凹凸パターンを覆うようにして磁性層４４を積層し、凸部４０Ａのみならず凹部４０Ｂの底部を含めて磁性層４４で凹凸パターンを形成してもよく、又、図１６に示される凹凸パターン５０のように、凸部５０Ａのみならず、凹部５０Ｂの底部を含めて磁性層５２で凹凸パターンを形成してもよい。
【０１０５】
又、本発明に係る「バースト信号グループ」は、上記実施例１−３に示したバースト信号グループの構成に限定されるものではなく、図１７に示されるように、上記図３に示される凸部の部分（図３における黒の塗り潰し部分）を凹凸パターンの凹部（図１７における白抜きの部分）によって構成してもよい。なお、この場合、上記図３において凹部であった部分が磁性層からなる凸部によって構成されるため、バーストパターン（凹凸パターン）の再生信号は、図１８に示されるような波形となるが、本発明に係る抽出手段によって、凹部からなるバースト信号グループに相当する再生信号から端部の信号を除去して再生信号の一部を抽出すれば、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。実施例２についても同様である。
【０１０６】
更に、上記実施例１−３においては、磁気記録媒体の一例として、磁性層で形成された凸部により同心円状の記録トラックが形成されると共に、各記録トラックは同心円状に形成した複数の溝（凹凸パターンの凹部）によって磁気的に分離されているユーザデータ領域を有するディスクリートトラック媒体を適用したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０７】
従って、例えば、磁性層をメッシュ状またはドット状に区切って（各記録トラックをその周方向においても磁気的に複数に分離させて）形成した凸部が島状（アイランド状）に孤立している、いわゆるパターンド媒体にも本発明は適用可能である。又、ユーザデータ領域の磁性層は、凹凸パターンが形成されていない連続磁性層によって形成されていてもよい。
【０１０８】
更に、磁気記録媒体における位置情報として４種類のバースト信号グループ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄを形成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、一対のバースト信号グループ８Ａ及び８Ｂのみを形成してもよい。また、バースト信号グループのデータトラックに対する配置についても特に限定されず、例えば、一対の位置情報としてのバースト信号グループ８Ａ及び８Ｂと、バースト信号グループ８Ｃ及び８Ｄとが互いに１／３・トラックピッチだけずれた位置に配置されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、ディスクリートトラック媒体やパターンド媒体等の磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置及びその制御方法、磁気記録媒体、磁気記録媒体製造用スタンパに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施例１に係る磁気記録再生装置における磁気記録媒体の略示平面図
【図２】同磁気記録再生装置における磁気記録媒体のサーボ領域におけるバーストパターン周辺を拡大して示す略示部分拡大図
【図３】同磁気記録再生装置における磁気記録媒体のサーボ領域におけるバーストパターンの一部を拡大して示す略示部分拡大図
【図４】同磁気記録再生装置における磁気記録媒体の一例を示す略示側断面図
【図５】同磁気記録再生装置における磁気記録媒体の凹凸パターンの形成手順を模式的に示した図
【図６】同磁気記録再生装置における位置制御回路のブロック図
【図７】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるバースト信号グループの平面、バースト信号グループに相当する再生信号、ゲートパルス信号、及び位置制御信号を模式的に示した模式図
【図８】同磁気記録再生装置における磁気ヘッド位置と位置制御信号の出力との関係を示したグラフ
【図９】各グラフにおける磁気ヘッド位置の定義を説明するための図
【図１０】本発明の実施例１に係る磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるデータトラック、バースト信号グループ及び磁気ヘッドの位置関係を模式的に示した図と、同図における磁気ヘッドの位置と位置誤差信号との関係を示したグラフ
【図１１】本発明の実施例２に係る磁気記録再生装置における位置制御回路のブロック図
【図１２】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるバースト信号グループの平面、バースト信号グループに相当する再生信号、ゲートパルス信号、及び、これら再生信号とゲートパルス信号によって生成された信号を模式的に示した模式図
【図１３】同磁気記録再生装置における磁気ヘッド位置と位置制御信号の出力との関係を示したグラフ
【図１４】本発明の実施例２に係る磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるデータトラック、バースト信号グループ及び磁気ヘッドの位置関係を模式的に示した図と、同図における磁気ヘッドの位置と位置誤差信号との関係を示したグラフ
【図１５】本発明に係る磁気記録媒体のサーボ領域における凹凸パターンの第２の例を示した略示側断面図
【図１６】本発明に係る磁気記録媒体のサーボ領域における凹凸パターンの第３の例を示した略示側断面図
【図１７】本発明に係る磁気記録媒体のサーボ領域におけるバースト信号グループの他の例を示した略示平面図
【図１８】同磁気記録媒体における凹凸パターンの再生信号波形を模式的に示した図
【図１９】従来の磁気記録再生装置における磁気記録媒体の略示平面図
【図２０】同磁気記録再生装置における磁気記録媒体のサーボ領域周辺を拡大して示す略示部分拡大図
【図２１】同磁気記録再生装置における磁気記録媒体のサーボ領域におけるバースト信号グループを拡大して示す略示部分拡大図
【図２２】同磁気記録再生装置における磁気記録媒体のサーボ領域におけるバーストパターンの一部を拡大して示す略示部分拡大図
【図２３】同磁気記録再生装置における位置制御回路のブロック図
【図２４】同磁気記録再生装置における磁気記録媒体のバースト信号グループの平面と、凹凸パターンの再生信号を模式的に示した図
【図２５】本発明の実施例３に係る同磁気記録再生装置の磁気記録媒体におけるバースト信号グループの平面、バースト信号グループに相当する再生信号、ゲートパルス信号、及び、これら再生信号とゲートパルス信号によって生成された信号を模式的に示した模式図
【符号の説明】
【０１１１】
２、１００…磁気記録媒体
４、１０２…サーボ領域
８…バースト信号グループ
１０、２０、１３０…位置制御回路
１２、２２…ゲート回路
１４…積分器
３０…磁気記録媒体製造用スタンパ
３２…被加工体
１１０…バースト部
１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ…バースト信号グループ
１１４…磁気ヘッド
１１６…アンプ
１１８…微分器
１２０…ゼロクロス検出器
１２２…コンパレータ
１２４…ピーク検出器
１２６…サンプルホールド器
１２８…差動アンプ回路
【図１】
2006302492.tif 000003
【図２】
2006302492.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2006302492.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
2006302492.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図９】
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