(57)【要約】【課題】  回転体のアンバランス量を計測する第１及び第２計測部の能力を最大限に活用できるアンバランス修正システムを提供する。【解決手段】  回転体Ｒのアンバランス量とその位置を計測する第１、第２測定部３，４、回転体のアンバランスを修正する修正部７、該第１、第２測定部と修正部７に対して回転体を搬送する第１〜第４搬送部８〜１１と修正搬送部１２及び移送部１３、各搬送部間に回転体を振り分ける第１〜第３振分部２，５，６、該第１、第２測定部及び修正部へ回転体の投入又は取出しをする第１、第２測定・投入ローダ１４，１６と第１、第２測定・排出ローダ１５，１７及び修正部ローダ１８とから構成され、第１、第２測定部での回転体の測定を略均等に配分させるようにしている。【選択図】      図１
2006292570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程から送られた回転体（Ｒ）を所定割合で振り分ける第１振分部（２）と、
振り分けられた回転体（Ｒ）のアンバランス量とその位置を計測する第１及び第２測定部（３，４）と、
前記第１測定部（３）で計測された回転体（Ｒ）を修正の有無で振り分ける第２振分部（５）と、
前記第２測定部（４）で計測された回転体（Ｒ）を修正の有無で振り分ける第３振分部（６）と、
所定値以上のアンバランス量を有する回転体（Ｒ）のアンバランスを修正する修正部（７）と、
前記第１振分部（２）で振り分けられた回転体（Ｒ）を前記第１測定部（３）に搬送する第１搬送部（８）と、
前記第１測定部（３）で計測された回転体（Ｒ）を次工程に搬送する第２搬送部（９）と、
前記第１振分部（２）で振り分けられた回転体（Ｒ）を前記第２測定部（４）に搬送する第３搬送部（１０）と、
前記第２測定部（４）で計測された回転体（Ｒ）を次工程に搬送する第４搬送部（１１）と、
測定後の所定値以上のアンバランス量を有する回転体（Ｒ）を前記修正部（７）に搬送する修正搬送部（１２）と、
修正された回転体（Ｒ）を前記修正部（７）から前記第３搬送部（１０）に移送する移送部（１３）と、
前記第１測定部（３）へ回転体（Ｒ）を投入する第１測定・投入ローダ（１４）と、
前記第１測定部（３）から回転体（Ｒ）を取り出す第１測定・排出ローダ（１５）と、
前記第２測定部（４）から回転体（Ｒ）を投入する第２測定・投入ローダ（１６）と、
前記第２測定部（４）から回転体（Ｒ）を取り出す第２測定・排出ローダ（１７）と、
前記修正部（７）へ回転体（Ｒ）を投入および取り出しする修正部ローダ（１８）と、
回転体（Ｒ）を載せて搬送するパレットを次工程から前工程へ戻す第５搬送部（１９）と、
から構成されているアンバランス修正システム。
【請求項２】
前記第１振分部（２）で前工程から送られた回転体（Ｒ）の（１＋修正率）／２を前記第１測定部へ、（１−修正率）／２を前記第２測定部へ振り分けていることを特徴とする請求項１に記載のアンバランス修正システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体のアンバランスを修正するためのアンバランス修正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアンバランス修正システムでは、まず回転体のアンバランス量と位置を計測する第１計測部Ｂと、このアンバランス量を修正する修正部Ｃと、修正後のアンバランス量を検査する第２計測部Ｄとから構成されていて、これらが図２に示すように円周上に配置されており、一方向（時計回り）に回転する搬送ローダＥが、回転体をこれらの部位Ｂ，Ｃ，Ｄに順番に搬送することによって、回転体のアンバランス量の修正を行っている。
【０００３】
即ち、図２において、作業者が投入部Ａでコンベア等によって搬送されてきた回転体を搬送ローダＥにセットする。搬送ローダＥは、略９０度ずつ時計回りに回転する。第１計測部Ｂでは、搬送ローダＥから回転体を取り出して、回転体のアンバランス計測を行い、計測後の回転体を搬送ローダＥに返す。修正部Ｃでは、アンバランス修正の必要な回転体は搬送ローダＥから取り出して、修正後に搬送ローダＥに返す。なお、第１計測部Ｂでのアンバランス測定結果が所定値以下の回転体については修正は行わない。第２計測部Ｄでは、修正部Ｃで修正を実施した回転体だけ搬送ローダＥから取り出して、再度回転体のアンバランス計測を行う。この場合、第１計測部Ｂでのアンバランス測定結果が所定値以下の回転体については、アンバランス修正は行われていないので、第２計測部Ｄでの計測も行わない。このようにして、搬送ローダＥによって投入部Ａに戻ってきた回転体は、アンバランス測定結果が所定値以下か、所定値超かによって振り分けられて排出される。
【０００４】
しなしながら、上述した従来のアンバランス修正システムでは、回転体が少量の場合は問題ないが、多量の回転体を自動で計測修正する場合、第１計測部Ｂでは全数計測し、第２計測部Ｄでは修正部Ｃで修正した数だけの回転体を計測するため、第１計測部Ｂが能力不足で、第２測定部Ｄは能力が余るという問題が発生した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転体のアンバランス量を計測する第１計測部及び第２計測部を共に能力いっぱいにまで活用可能なアンバランス修正システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載されたアンバランス修正システムを提供する。
請求項１に記載されたアンバランス修正システムは、回転体Ｒのアンバランス量とその位置を計測する第１および第２測定部３，４と、回転体Ｒのアンバランスを修正する修正部７と、第１、第２測定部３，４と修正部７に対して回転体Ｒを搬送する第１〜第４搬送部８〜１１及び修正搬送部１２と移送部１３と、各搬送部間に回転体Ｒを振り分ける第１〜第３振分部２，５，６と、第１、第２測定部３，４及び修正部７へ回転体Ｒの投入又は取り出しをする第１、第２測定・投入ローダ１４，１６と第１、第２測定・排出ローダ１５，１７及び修正部ローダ１８と、回転体Ｒを載せて搬送するパレットを戻す第５搬送部１９とからなるものであり、これにより、第１計測部３と第２計測部４とを略均等に活用でき、作業効率が改善される。
【０００７】
請求項２のアンバランス修正システムは、第１振分部２で前工程から送られた回転体Ｒの（１＋修正率）／２を第１測定部３へ、（１−修正率）／２を第２測定部４へ振り分けるようにしたものである。これにより、第２測定部４は修正後の回転体の計測も行っているので、第１測定部３と同じ数の回転体Ｒを計測することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態のアンバランス修正システムを説明する。なお、本発明の測定部で使用されるアンバランス計測装置は、従来より一般的に知られているものである。アンバランス計測装置には、従来よりローラ駆動方式、ベルト駆動方式、ユニバーサルジョイン駆動方式及び磁界駆動方式があり、本発明では、これらのいずれの方式のアンバランス計測装置を採用してもよい。一般にアンバランス計測装置は、ベースとなる計測装置本体と、被測定対象物である回転体を回転する駆動部と、この回転体を回転可能に支持する支持部と、支持部の振動を計測する計測部と、計測装置本体に支持部を振動可能に保持する保持部等より構成されていて、駆動部によって回転する回転体を駆動部から切り離して、支持部上で惰性回転させて、支持部の振動を計測部で測定することによって、回転体のアンバランス量を計測するものである。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態のアンバランス修正システムの概略の全体構成を示す図である。本発明のアンバランス修正システム１は、基本的に作業部位、搬送部位、振分部位及び投入・排出部位とから構成されている。作業部位としては、第１測定部３と第２測定部４及び修正部７とを有している。第１及び第２測定部３，４は、被計測対象物である回転体Ｒのアンバランス量を計測しており、上記したアンバランス計測装置が設置されている。修正部７は、第１及び第２測定部３，４で計測された回転体Ｒのうち、アンバランス量が所定値以上の回転体Ｒに対して修正加工を施している。この修正部７は、第１測定部３と第２測定部４の間に配置されている。
【００１０】
振分部位は、第１乃至３振分部２，５，６を有している。第１振分部２は、第１測定部３の上流側（図１において左側）に、後述する第１搬送部８と第３搬送部１０とに渡って配置されていて、前工程から送られた回転体Ｒを第１搬送部８と第３搬送部１０とに所定の割合で振り分けている。第２振分部５は、第２測定部４の下流側（図１において右側）に、後述する第２搬送部９と修正搬送部１２とに渡って配置されていて、第１測定部３で計測された回転体Ｒのうちアンバランス量の大きさが所定値以上の回転体Ｒを、修正搬送部１２に振り分けている。第３振分部６は、第２振分部５の下流側（図１において右側）に、後述する第２搬送部９、第４搬送部１１及び修正搬送部１２に渡って配置されていて、第２測定部４で計測された回転体Ｒのうちアンバランス量の大きさが所定値以上の回転体Ｒを修正搬送部１２に、またアンバランス量の大きさが所定値より小さい回転体Ｒを第２搬送部９にそれぞれ振り分けている。
【００１１】
搬送部位は、第１乃至第５搬送部８〜１１，１９と修正搬送部１２及び移送部１３とを有している。第１搬送部８は、前工程から送られ、第１振分部２で振り分けられた一方の回転体Ｒを第１測定部３に搬送している。第２搬送部９は、第１測定部３で計測された回転体Ｒを次工程に搬送している。第１搬送部８と第２搬送部９とは、図１では直線状に連続している。第３搬送部１０は、第１振分部２で振り分けられた他方の回転体Ｒを第２測定部４に搬送している。第４搬送部１１は、第２測定部４で計測された回転体Ｒを次工程に搬送している。第３搬送部１０と第４搬送部１１も、図１では直線状に連続しており、第１及び第２搬送部８，９と平行に走っている。
【００１２】
第５搬送部１９は、回転体Ｒを載せて搬送するパレット（図示せず）を次工程から前工程に戻しており、この第５搬送部１９も、図１では第１及び第２搬送部８，９に対して平行に走っている。
修正搬送部１２は、第１及び第２測定部３，４で測定した後の回転体Ｒのうちアンバランス量の大きさが所定値以上の回転体Ｒを、修正部７に搬送している。この修正搬送部１２も、図１では第３及び第４搬送部１０，１１に対して平行に走っている。即ち、第１、第２搬送部８，９、第３、第４搬送部１０，１１、第５搬送部１９及び修正搬送部１２は、各々平行に配列されている。
これに対して、移送部１３は、アンバランス修正後の回転体Ｒを修正搬送部１２から第３搬送部１０に移送しており、前記した各搬送部に対して直交するように配置されている。
【００１３】
投入・排出部位は、第１及び第２測定・投入ローダ１４，１６と第１及び第２測定・排出ローダ１５，１７及び修正部ローダ１８を有している。
第１測定・投入ローダ１４は、計測前の一方の回転体Ｒを第１搬送部８から第１測定部３に投入している。同様に第２測定・投入ローダ１６は、計測前の他方の回転体Ｒを第３搬送部１０から第２測定部４に投入している。第１測定・排出ローダ１５は、計測後の回転体Ｒを第１測定部３から取り出し、第１搬送部８に排出している。第２測定・排出ローダ１７は、計測後の回転体Ｒを第２測定部４から取り出し、第３搬送部１０に排出している。
また、修正部ローダ１８は、修正部７への回転体Ｒの投入及び取り出しを行っている。
【００１４】
上記構成よりなる本実施形態のアンバランス修正装置１の作動について説明する。
まず、第１搬送部８にて前工程から被計測対象物である回転体Ｒが、第１振分部２の取り出し位置Ａへ搬送されてくる。第１振分部２は、前工程から送られた回転体Ｒのうち所定の比率、例えば、（１−修正率）／２で修正率２５％の場合３／８、の回転体Ｒを、第１搬送部８上の取り出し位置Ａから第１振分部２の移送位置Ｂである第３搬送部１０へと振り分ける。残りの回転体Ｒ、例えば（１＋修正率）／２（修正率２５％）の５／８、の回転体Ｒはそのまま第１搬送部８で搬送され、前記取り出し位置Ａから第１測定・投入ローダ１４の取り出し位置Ｃへと搬送される。第１測定・投入ローダ１４は、残りの５／８の比率で振り分けられた回転体Ｒを第１測定部３の測定位置Ｄに投入する。第１測定部３は、５／８の比率の回転体Ｒのアンバランス量とその位置を計測し記憶する。第１測定部３で計測後の回転体Ｒは、第１測定・排出ローダ１５によって測定位置Ｄから第１搬送部８上の排出位置Ｅへと排出され、第１搬送部８と連結している第２搬送部９へと搬送される。
【００１５】
一方、第１振分部２で振り分けられた、３／８の比率の回転体Ｒは、第３搬送部１０によって第２測定・投入ローダ１６の取り出し位置Ｆへと搬送される。第２測定・投入ローダ１６は、３／８の比率で振り分けられた回転体Ｒを前記取り出し位置Ｆから第２測定部４の測定位置Ｈに投入する。第２測定部４は、３／８の比率の回転体Ｒのアンバランス量とその位置を計測し記憶する。第２測定部４で計測後の回転体Ｒは、第２測定・排出ローダ１７によって測定位置Ｈから第３搬送部１０上の排出位置Ｇへと排出され、第３搬送部１０と連結している第４搬送部１１へと搬送される。
【００１６】
第１測定部３で計測が終了した、５／８の比率の回転体Ｒは、第２搬送部９によって第２振分部５の取り出し位置Ｉへと搬送され、計測したアンバランス量が所定値以上の回転体Ｒは、第２振分部５によって第２搬送部９上の前記取り出し位置Ｉから修正搬送部１２上の第２振分部５の移送位置Ｊへと振り分けられる。修正搬送部１２は、この振り分けられた、アンバランス量が所定値以上の回転体Ｒを修正部ローダ１８の取り出し／排出位置Ｎまで搬送する。一方、計測したアンバランス量が所定値より小さい回転体Ｒは、そのまま第２搬送部９によって次工程へと送られる。
【００１７】
また、第２測定部４で計測した、３／８の比較の回転体Ｒは、第４搬送部１１によって第３振分部６の取り出し位置Ｋへと搬送され、計測したアンバランス量が所定値以上の回転体Ｒは、第３振分部６によって第４搬送部１１上の前記取り出し位置Ｋから修正搬送部１２上の第３振分部６の第２移送位置Ｍへと振り分けられる。修正搬送部１２は、この振り分けられた、アンバランス量が所定値以上の回転体Ｒを修正部ローダ１８の取り出し／排出位置Ｎまで搬送する。一方、計測したアンバランス量が所定値より小さい回転体Ｒは、第３振分部６によって前記取り出し位置Ｋから第２搬送部９上の第１移送位置Ｌに移送され、そのまま第２搬送部９によって次工程へと送られる。
【００１８】
このようにして、第１測定部３及び第２測定部４へ各々振り分けられた回転体Ｒは、それぞれ第１及び第２測定部３，４で計測され、計測したアンバランス量が所定値以上の回転体Ｒが、修正搬送部１２の修正部ローダ１８の取り出し／排出位置Ｎに搬送される。修正部ローダ１８は、これら回転体Ｒを前記取り出し／排出位置Ｎから修正部７の修正位置０へと運ぶ。修正部７では、第１及び第２測定部３，４の計測結果の記憶に基づいて、回転体Ｒに修正加工を施す。修正後の回転体Ｒは、修正部ローダ１８によって修正搬送部１２上の前記取り出し／排出位置Ｎに戻され、次いでこの位置Ｎから修正搬送部１２によって移送部１３の取り出し位置Ｐへと搬送される。移送部１３は、これら修正後の回転体Ｒを修正搬送部１２上の前記取り出し位置Ｐから第３搬送部１０上の移送位置Ｑへ移送する。
【００１９】
その後、修正した回転体Ｒは第３搬送部１０によって第２測定・投入ローダ１６の取り出し位置Ｆへ搬送され、第２測定・投入ローダ１６によって第２測定部４の測定位置Ｈに投入される。こうして、修正後の回転体Ｒは、再度のアンバランス計測が行われる。再計測後の回転体Ｒは、第２測定・投入ローダ１６によって前記測定位置Ｈから第３搬送部１０上の第２測定・投入ローダ１６の排出位置Ｇに排出され、第３搬送部３から第４搬送部１１の第３振分部６の取り出し位置Ｋに搬送される。第３振分部６は、再計測後の回転体Ｒのアンバランス量が所定値以上か又は所定値内かで、前述したのと同様の振り分け作業を行い、所定値内の回転体Ｒについては、第２搬送部９から次工程へと搬送される。所定値以上の回転体Ｒについては、前回と同様に修正部７で再修正加工を行い、次いで第２測定部４で再々計測を行う。なお、再修正は行わずに所定値以上の回転体Ｒは、そのまま第４搬送部１１から排出してもよい。
なお、上述した各々の搬送部と移送部及び振分部では、回転体Ｒはパレット（図示せず）上に載せられて移動しており、第５搬送部１９は、次工程で回転体Ｒが除かれたパレットを前工程へ戻すために設けられている。
【００２０】
以上説明したように、本実施形態では、第１振分部２で第１測定部３よりも第２測定部４の方が少な目に回転体Ｒを振り分けられ、その分、第２測定部４へ修正後の回転体Ｒを振り分けることで、第１測定部３と第２測定部４に対して略均等に回転体Ｒを割り振ることができ、両者の能力を最大限に活用できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態のアンバランス修正システムの全体構成を示す図である。
【図２】従来のアンバランス修正システムの全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    アンバランス修正システム
２    第１振分部
３    第１測定部
４    第２測定部
５    第２振分部
６    第３振分部
７    修正部
８，９，１０，１１    第１〜第４搬送部
１２    修正搬送部
１３    移送部
１４，１６    第１及び第２測定・投入ローダ
１５，１７    第１及び第２測定・排出ローダ
１８    修正部ローダ
１９    第５搬送部
【図１】
2006292570.tif 000003
【図２】
2006292570.tif 000004