(57)【要約】【課題】  本発明は、画像形成が終了した記録紙の搬送状態を監視することで、後処理の異常の発生を予測できる画像形成システムを提供することを目的とする。【解決手段】  フィニッシャ１８に設けられた複数の用紙検出センサにより後処理時間を検出し、当該後処理時間に基づいて後処理の異常の有無を判定すると共に、後処理の異常が発生する可能性の有無を判定し、異常が有ると判定された場合と、異常が発生する可能性が有ると判定された場合と、に分類して後処理時間及びフィニッシャ１８の制御パラメータの履歴をそれぞれ保持する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて画像形成装置により記録紙に対する画像記録を実行し、画像が記録された記録紙に対して後処理装置により後処理を施す画像形成システムであって、
前記後処理装置における各部位の動作状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された動作状態に基づいて後処理の異常の有無を判定する異常判定手段と、
前記検出手段により検出された動作状態に基づいて後処理の異常が発生する可能性の有無を判定する予兆判定手段と、
前記異常判定手段により異常が有ると判定された場合と、前記予兆判定手段により異常が発生する可能性が有ると判定された場合と、に分類して前記検出手段により検出された動作状態及び後処理装置内部の制御パラメータの履歴をそれぞれを保持する保持手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記保持手段を、画像形成装置に設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記保持手段に保持された履歴に基づいて、異常又は異常の発生する可能性が生じた原因を解析する解析手段と、
前記解析手段の解析結果に応じて、画像形成装置及び前記後処理装置の少なくとも一方の各部位を制御するための制御パラメータを設定する設定手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成システム。
【請求項４】
外部機器との間の通信により情報の送受信を行う通信手段と、
前記外部機器からの指示に応じて前記保持手段に保持された履歴を当該外部機器に送信する通信制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記通信手段及び前記通信制御手段を、前記画像形成装置に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された画像情報に基づいて記録紙の記録面に画像を形成する画像形成装置と、記録紙に対してステープル、パンチ、オフセット等の後処理を施す後処理装置とを含む画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力された画像情報に基づいて記録紙の記録面に画像を形成する画像形成装置の下流側に、記録紙に対してステープル、パンチ、オフセット、簡易製本等の後処理を施す後処理装置を組み合わせて用いることにより、様々な形態のドキュメント作成が提供可能となっている。
【０００３】
この種の後処理装置では、記録紙を搬送するためのローラが磨耗したり、搬送ジャムなどが生じたりすると、記録紙の排出処理が良好に行えない。
【０００４】
従来、特許文献１に提案されているように、所定の状態量を検知して保持しておき、状態量が異常な値となった場合や異常を検知した場合に、状態量を不揮発性メモリに転送して保存しておき、そのデータに基づいて発生した異常を解析する行う方法がある。
【０００５】
また、特許文献１のようにして保存された情報の展開方法としては、特許文献２に提案されているように、サービスセンタに送信して一括管理し、サービスセンターからメンテナンス拠点のサービスマンに伝達する方法がある。
【特許文献１】特開２００１−０９６８７３公報
【特許文献２】特開２０００−２００１６９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２記載の技術によれば、異常の発生を予測することができない、という問題点があった。
【０００７】
また、上記特許文献１を後処理装置に適用した場合、データを保持しておく不揮発性メモリ等を別途設ける必要があり、コストが増大してしまう。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、画像形成が終了した記録紙の搬送状態を監視することで、後処理の異常の発生を予測できる画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像情報に基づいて画像形成装置により記録紙に対する画像記録を実行し、画像が記録された記録紙に対して後処理装置により後処理を施す画像形成システムであって、前記後処理装置における各部位の動作状態を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された動作状態に基づいて後処理の異常の有無を判定する異常判定手段と、前記検出手段により検出された動作状態に基づいて後処理の異常が発生する可能性の有無を判定する予兆判定手段と、前記異常判定手段により異常が有ると判定された場合と、前記予兆判定手段により異常が発生する可能性が有ると判定された場合と、に分類して前記検出手段により検出された動作状態及び後処理装置内部の制御パラメータの履歴をそれぞれを保持する保持手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、後処理装置における各部位の動作状態を検出手段により検出し、検出された動作状態に基づいて後処理の異常の有無を異常判定手段により判定する。
【００１１】
ここで、請求項１記載の発明によれば、検出手段により検出された動作状態に基づいて後処理の異常が発生する可能性の有無を予兆判定手段により判定すると共に、前記異常判定手段により異常が有ると判定された場合と、前記予兆判定手段により異常が発生する可能性が有ると判定された場合と、に分類して前記検出手段により検出された動作状態及び後処理装置内部の制御パラメータの履歴をそれぞれを保持手段に保持するようにしている。
【００１２】
すなわち、異常が発生したか否かに加え、異常が発生する可能性があることについても判定しており、異常が発生した場合の動作状態及び制御パラメータの他に、異常が発生する可能性がある場合の動作状態及び制御パラメータの履歴を保持手段に保持するようにしているので、この履歴データに基づいて後処理の異常の発生を予測することができる。
【００１３】
なお、上記動作状態としては、記録紙の搬送時間や、各種モータ等の駆動時間等が挙げられる。また、これらを検出して制御パラメータに基づいて予め設定された閾値等と比較することにより動作状態が異常であるか否か、及び動作状態に異常が発生する可能性があるか否かを判定することができる。
【００１４】
また、本発明は、請求項２記載のように、保持手段を、画像形成装置に設けるようにしてもよい。この場合、後処理装置にデータを保持しておく不揮発性メモリ等を別途設ける必要がないので、後処理装置のコストの増大を防止することができる。
【００１５】
さらに、本発明に、請求項３記載のように、前記保持手段に保持された履歴に基づいて、異常又は異常の発生する可能性が生じた原因を解析する解析手段と、前記解析手段の解析結果に応じて、画像形成装置及び前記後処理装置の少なくとも一方の各部位を制御するための制御パラメータを設定する設定手段と、を更に備えてもよい。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、異常が発生する可能性があると判断された時点で制御パラメータを調整することにより異常の発生を未然に防止することができる。
【００１７】
さらに、本発明に、請求項４記載のように、外部機器との間の通信により情報の送受信を行う通信手段と、前記外部機器からの指示に応じて前記保持手段に保持された履歴を当該外部機器に送信する通信制御手段と、を更に備えてもよい。
【００１８】
これにより、メンテナンス時に異常の発生状況や異常の発生する可能性があるとされた部位の特定をスムーズに行うことができる。
【００１９】
また、本発明は、請求項５記載のように、前記通信手段及び前記通信制御手段を、前記画像形成装置に設けてもよい。これにより、後処理装置のコストの増大を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明した如く本発明によれば、画像形成が終了した記録紙の搬送状態を監視することで、後処理の異常の発生を予測できる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。
【００２２】
図１には、本実施の形態に係る画像形成システム１０の構成が概略的に示されている。同図に示されるように、画像形成システム１０は、画像形成装置１２と、フィニッシャ１８と、を含んで構成されており、フィニッシャ１８は、画像形成装置１２に接続されている。
【００２３】
画像形成装置１２は、記録紙の記録面に画像を形成する画像形成部（以下、「ＩＯＴ」という）１４と、ＩＯＴ１４により画像が形成された記録紙を装置外へ搬送する搬送部１６と、を含んで構成されている。
【００２４】
ここで、ＩＯＴ１４は、感光体ドラム２の回転方向に沿って、帯電器３、記録ヘッド４、現像器５、転写ローラ６、クリーナ７、イレーズランプ（図示省略）等が順に配設されている。感光体ドラム２の周面が帯電器３によって一様に帯電された後、記録ヘッド４によって光ビームが照射されて潜像が形成され、この潜像が現像器５によってトナー現像されてトナー像となる。また、給紙トレイＴ１、Ｔ２に積層された記録紙が１枚ずつ搬送ベルト９に吸着保持されて感光体ドラム２と転写ローラ６とのニップ部に搬送されてくるようになっており、感光体ドラム２上のトナー像は、転写ローラ６によって、記録紙に転写される。なお、転写後に感光体ドラム２に残留しているトナーはクリーナ７によって除去され、感光体ドラム２は、イレーズランプ（図示省略）によって除電された後、再び帯電器３によって帯電されて同様の処理を繰り返す。
【００２５】
一方、トナー像が転写された記録紙は、加圧ローラ８Ａと加熱ローラ８Ｂからなる定着器８に搬送されて定着処理が施される。これにより、トナー像が定着されて、記録紙上に所望の画像が形成される。
【００２６】
このようにしてＩＯＴ１４により画像が形成された記録紙は、記録紙の搬送経路に沿って複数の搬送ローラ２２が設けられた搬送部１６により装置外へ送り出される。この搬送ローラ２２による記録紙の搬送経路には、記録紙の搬送経路上流側に設けられた用紙検出センサ２４と、記録紙の搬送経路の最下流側に設けられた用紙検出センサ２５と、を備えている。用紙検出センサ２４、２５は、それぞれの検出位置における記録紙の有無を検出して検出結果に応じた検出信号を出力する。
【００２７】
フィニッシャ１８には、複数の搬送ローラ２６が装置内の記録紙の搬送経路に沿って設けられている。当該搬送ローラ２６による搬送経路の始端は、搬送部１６による搬送経路の終端近傍に位置するようになっており、搬送部１６を搬送されてきた記録紙を引き継いで搬送する。
【００２８】
搬送ローラ２６の搬送経路は３つの経路に分岐しており、３つの経路の終端には、トップトレイ３０、スタッカートレイ３４、ブックトレイ３８がそれぞれ設けられている。トップトレイ３０には、画像形成装置１２から搬送されてきた記録紙がそのまま排出されて積み重ねられるようになっている。
【００２９】
スタッカートレイ３４に至る搬送経路には、パンチング／ホチキス処理機構３２が設けられており、複数枚の記録紙が重ねられてパンチング／ホチキス処理が施されるようになっている。したがって、スタッカートレイ３４には、パンチング／ホチキス処理が施された記録紙が排出される。
【００３０】
ブックトレイ３８に至る搬送経路には、ブックトレイ機構３６が設けられており、複数枚の記録紙が簡易製本されるようになっている。したがって、ブックトレイ３８には、記録紙が簡易製本されて排出される。
【００３１】
ところで、本実施の形態では、フィニッシャ１８の動作状態を示す情報を検出して、検出した動作状態に基づいて後処理における異常及び異常が発生する可能性を検知するようにしている。
【００３２】
本実施の形態では、フィニッシャ１８の各搬送経路上の始端側と終端側に、それぞれ用紙検出センサ４０、４２、４４、４６、４８が設けられており、各搬送経路を通過するのに要した時間（以下、「後処理時間」という）を上記動作状態として検出可能に構成されている。
【００３３】
なお、同図に示す例では、搬送経路がトップトレイ３０に至る搬送経路とスタッカートレイ３４に至る搬送経路とに分岐する位置の上流側に用紙検出センサ４０を配設しており、当該用紙検出センサ４０は、各搬送経路の始端側の検出センサを兼用する。
【００３４】
図２には、本実施の形態に係る異常及び異常が発生する予兆の検出に関する機能ブロック図が示されている。同図に示されるように、画像形成装置１２には、画像形成装置１２及びフィニッシャ１８の全体の動作を制御する主制御部５０が備えられており、不図示のユーザーインタフェース（ＵＩ）を制御すると共にユーザからの指示情報を取得するＵＩ部５２が接続されている。また、主制御部５０には、不図示の外部機器等から画像情報が入力され、ＵＩ部５２から入力されるユーザの指示に応じて画像情報を記録紙に記録するように各部位を制御する。
【００３５】
また、画像形成装置１２は、ＩＯＴ１４の動作を制御するＩＯＴ制御部５４及び搬送部１６の動作を制御する搬送制御部５６含んで構成されており、それぞれ主制御部５０に接続されている。ＩＯＴ制御部５４では、主制御部５０から指示信号及び画像信号が入力されるようになっており、各部位を動作させて記録紙への画像記録を実行する。
【００３６】
搬送制御部５６では、主制御部５０から入力される指示に応じて搬送ローラ２２を駆動させて記録紙を装置外へ搬送する。また、搬送制御部５６には、異常検知部５８が接続されており、各用紙検出センサの検出信号に基づいて搬送時間を計時し、計時した時間と予め設定された時間とを比較することにより異常検知を行う。異常が検知されると、搬送制御部５６を介して計時した搬送時間を主制御部５０に入力する。
【００３７】
まら、主制御部５０には、異常データ保持部６０が接続されており、主制御部５０では、入力された搬送時間に基づいて異常の原因を解析して各部位の制御パラメータ等を調整すると共に、解析結果を異常データとして当該異常データ保持部６０に保持される。
【００３８】
なお、制御パラメータとしては、記録紙を挟持搬送する一対の搬送ローラ２２の配置間隔や回転速度等を適用することができる。
【００３９】
一方、フィニッシャ１８は、後処理制御部７０及び異常検知部７４を含んで構成されており、後処理制御部７０は主制御部５０に接続されると共に異常検知部７４を含んで構成されている。
【００４０】
後処理制御部７０には、主制御部５０から後処理に関する指示情報が入力されるようになっており、この指示情報に応じて各部位を制御し、指示情報に応じた処理を記録紙に施して指示情報に応じたトレイに排出する。
【００４１】
また、異常検知部７４は、各用紙検出センサ４０、４２、４４、４６、４８における記録紙の検出状態や、各駆動部の動作状態等が入力されるようになっており、指示情報に応じた動作を実行する場合の搬送経路に設けられたセンサにおける記録紙の検出状態に基づいて後処理時間を計時して後処理における異常及び異常が発生する予兆を検出する異常検知処理を実行する。
【００４２】
ここで、図３には、異常検知部７４に格納された異常検知データ７６の一例が示されている。同図に示されるように、指示情報により示される指示内容及び紙種に応じて、後処理時間の理想範囲と、後処理が正常に行われたとみなすことができる許容範囲と、がそれぞれ記憶されている。なお、後処理の理想時間をＬとすると、理想範囲は理想時間Ｌを含む期間Ｍ〜Ｎであり、許容範囲は理想範囲を含む期間Ｏ〜Ｐとなる（Ｏ＜Ｍ＜Ｌ＜Ｎ＜Ｐ）。
【００４３】
異常検知部７４では、各センサからの検出信号に基づいて計時した後処理時間と異常検知データとして記憶された理想範囲及び許容範囲とをそれぞれ比較して、異常及び異常が発生する可能性の有無を判断する。
【００４４】
異常検知部７４では、異常又は異常が発生する可能性があると判断した場合、検出した後処理時間やその他の制御パラメータ、各駆動部の動作状態等を示すエラー情報を主制御部５０に出力するようになっており、主制御部５０では、入力されたエラー情報に基づいて原因を解析して各種制御パラメータを調整すると共に、解析結果を異常データ又は予兆データとして履歴を異常データ保持部６０に保持する。
【００４５】
以下、本実施の形態の作用を説明する。
【００４６】
図４は、画像形成装置１２から指示情報が入力される毎に実行される異常検知処理の流れを示すフローチャートであり、以下、同図を参照して本実施の形態に係る異常検知処理について説明する。
【００４７】
まず、ステップ１００では、入力された指示情報により示される指示内容に応じて搬送経路を特定し、次のステップ１０２では、搬送経路の始端側に設けられた用紙検出センサによる記録紙の検出待ちを行う。
【００４８】
次のステップ１０４では、後処理時間の計時を開始し、その後にステップ１０６に移行して、搬送経路の終端側に設けられた用紙検出センサにより記録紙が検出されるのを待って、次のステップ１０８に移行して、後処理時間の計時を終了する。
【００４９】
これにより、搬送経路の始端側に設けられた用紙検出センサ（例えば用紙検出センサ４０）により記録紙が検出されたタイミングから同搬送経路の終端側に設けられた用紙検出センサ（例えば用紙検出センサ４４）により記録紙が検出されたタイミングまでの期間が後処理時間となる。
【００５０】
次のステップ１１０では、指示内容に応じた異常検知データと、計時した後処理時間との比較を行い、次のステップ１１２に移行して、後処理時間が理想範囲内であったか否かを判定し、当該判定が肯定判定となった場合は後処理が正常に終了したものと判断して本異常検知処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップ１１２で否定判定となった場合はステップ１１４に移行して、さらに後処理時間が許容範囲内であったか否かを判定し、当該判定が肯定判定となった場合はステップ１１６に移行し、異常が発生する可能性があると判断し、その後にステップ１２０に移行する。
【００５２】
また、ステップ１１４で否定判定となった場合はステップ１１８に移行して、後処理において何らかの異常が発生しているものと判断してステップ１２０に移行する。
【００５３】
ステップ１２０では、判断内容、計時した後処理時間、各部位の制御パラメータとその動作状態等を画像形成装置１２の主制御部５０に出力する。
【００５４】
一方、主制御部５０では、入力された各種情報を異常データ又は予兆データとして異常データ保持部６０に保持すると共に、保持された異常データ及び予兆データの履歴から、異常や予兆の原因を分析し、以後の後処理の制御パラメータを調整する。
【００５５】
例えば、後処理時間が長くなっており、各部位の動作状態に特に異常がない場合には、搬送ローラ２６が磨耗している可能性があると判断して、搬送ローラ２６の制御パラメータを調整する。また、例えば、後処理時間が短い場合、搬送ジャムが生じていると判断し、記録紙のカール量制御を調整するように制御パラメータを調整する。このようにして制御パラメータを調整することにより、異常状態をリカバリできる。
【００５６】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、フィニッシャ１８に設けられた複数の用紙検出センサにより後処理時間を検出し、当該後処理時間に基づいて後処理の異常の有無を判定すると共に、後処理の異常が発生する可能性の有無を判定し、異常が有ると判定された場合と、異常が発生する可能性が有ると判定された場合と、に分類して後処理時間及びフィニッシャ１８の制御パラメータの履歴をそれぞれ保持するようにしているので、画像形成が終了した記録紙の搬送状態を監視することで、後処理の異常の発生を予測できる。
【００５７】
また、本実施の形態では、異常データ保持部６０を画像形成装置１２に設けているので、フィニッシャ１８にデータを保持しておく不揮発性メモリ等を別途設ける必要がなく、フィニッシャ１８のコストの増大を防止することができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、異常データ保持部６０に保持された履歴に基づいて、異常又は異常の発生する可能性が生じた原因を解析し、解析結果に応じて、画像形成装置１２及びフィニッシャ１８の各部位を制御するための制御パラメータを設定するようにしているので、異常が発生する可能性があると判断された時点で制御パラメータを調整することにより異常の発生を未然に防止することができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態では、外部機器との間の通信により情報の送受信を可能に構成し、外部機器からの指示に応じて異常データ保持部６０に保持された履歴を当該外部機器に送信するようにしているので、メンテナンス時に異常の発生状況や異常の発生する可能性があるとされた部位の特定をスムーズに行うことができる。
【００６０】
また、本実施の形態では、画像形成装置１２により外部機器との通信を行うようにしているので、フィニッシャ１８のコストの増大を防止することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、始端側と終端側とにセンサを配設する形態について説明したが、搬送経路を複数の区間に区切って、各区間の始端と終端とにセンサを配設して管理するようにしても良い。その場合、主制御部５０では、異常又は異常が発生する可能性が生じた時点でフィニッシャ１８内部に存在する記録紙の搬送をすぐに停止させるのか、ある位置まで搬送させるのか、排出トレイに排出させるのか等を異常の発生個所や内容等に応じて決定し、画像形成装置１２の各デバイスを制御したり、フィニッシャ１８に対する制御パラメータを変更したりする。例えば、排出トレイ付近で搬送ジャムが多発した場合、カール量制御を調整するような制御パラメータを設定することにより、異常状態をリカバリできる。
【００６２】
また、本実施の形態では、異常及び異常が発生する可能性の有無の判断材料として後処理時間を適用する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記判断材料を、各部位の駆動時間や負荷（モータの速度など）等の動作状態としてもよいし、複数の判断材料を組み合わせて用いることもできる。
【００６３】
さらに、画像形成装置１２を、外部機器との通信が可能に構成することにより、異常データ保持部６０に保持された情報を、任意のタイミングで外部の情報端末等に送信することができ、外部の情報端末で異常データを解析し、解析結果を文字として表示可能にしてもよい。これにより、メンテナンス時などに異常データの履歴に基づく解析結果を閲覧できるので、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施の形態に係る画像形成システムの構成が概略的に示されている。
【図２】実施の形態に係る異常及び異常が発生する予兆の検出に関する機能ブロック図が示されている。
【図３】異常検知部に格納された異常検知データの一例が示されている。
【図４】画像形成装置から指示情報が入力される毎に実行される異常検知処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
２    感光体ドラム
３    帯電器
４    記録ヘッド
５    現像器
６    転写ローラ
７    クリーナ
８    定着器
９    搬送ベルト
１０  画像形成システム
１２  画像形成装置
１６  搬送部
１８  フィニッシャ（後処理装置）
２２  搬送ローラ
２４  用紙検出センサ
２５  用紙検出センサ
２６  搬送ローラ
３０  トップトレイ
３２  ホチキス処理機構
３４  スタッカートレイ
３６  ブックトレイ機構
３８  ブックトレイ
４０、４２、４４、４６、４８  用紙検出センサ（検出手段）
５０  主制御部（解析手段、設定手段、通信手段、通信制御手段）
５２  ＵＩ部
５４  ＩＯＴ制御部
５６  搬送制御部
５８  異常検知部
６０  異常データ保持部（保持手段）
７０  後処理制御部
７４  異常検知部（異常判定手段、予兆判定手段）
７６  異常検知データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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