(57)【要約】【課題】歩行操縦型の作物収穫機として機体をコンパクトなものとし、且つ、隣接する条の作物を車輪が踏みつけるようなことが生じにくいようにして、作物の引上げ作業を良好に行えるようにする。【解決手段】左右一対の駆動車輪１，２と、該駆動車輪１，２より機体前側で接地して機体前部を支持する一つのゲージ輪３と、前記駆動車輪１，２より機体後側に操縦者が把持する把持部４，４を位置させて設けた歩行型操縦ハンドル５と、機体前部で畝Ｕの作物Ｖの地上部分ｔを挟持して後側上方に搬送する左右一対の挟持搬送無端体６，６を備えた挟持搬送部７を設けた歩行型作物収穫機において、前記ゲージ輪３を機体の左右一方側に偏在させて配置し、前記挟持搬送部７をその挟持搬送始端部Ｓが前記ゲージ輪３を偏在させた側の駆動車輪１より機体左右方向外側に位置するよう配置した構成とする。【選択図】図２
2006014626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接地して駆動回転し機体を前進走行させる左右一対の駆動車輪と、該駆動車輪より機体前側で接地して機体前部を支持する一つのゲージ輪と、前記駆動車輪より機体後側に操縦者が把持する把持部を位置させて設けた歩行型操縦ハンドルと、機体前部で畝の作物の地上部分を挟持して後側上方に搬送する左右一対の挟持搬送無端体を備えた挟持搬送部を設けた歩行型作物収穫機において、前記ゲージ輪を機体の左右一方側に偏在させて配置し、前記挟持搬送部をその挟持搬送始端部が前記ゲージ輪偏在側の駆動車輪より機体左右方向外側に位置するよう配置したことを特徴とする歩行型作物収穫機。
【請求項２】
左右一方側の駆動車輪に対し左右他方側の駆動車輪が異なる高さとなるよう前記左右の駆動車輪の一方側或は両方側を上下位置変更可能に設けるとともに、前記左右の駆動車輪を互いに異なる高さに位置変更したとき前記挟持搬送部の挟持搬送始端部を高い側の車輪の下端位置より高く位置させられるように前記ゲージ輪を上下位置調節可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の作物を引抜いて収穫する作物収穫機にあって歩行操縦型の構成とした歩行型作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１，２に開示されているように、前進走行しながら圃場の畝に栽培された作物の地上部分（茎葉部や幹部など）を挟持して後側斜上方に搬送し圃場の作物を引上げる歩行操縦型の作物収穫機がある。
【特許文献１】特開２００１−３２７２１２号公報
【特許文献２】特開２０００−３０００２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１，２に開示された歩行型作物収穫機は、畝を跨いで接地して駆動回転する駆動車輪を左右に一対備え、左右一方側の駆動車輪の前方に接地して機体前部を支持するゲージ輪を備え、機体後部に歩行操縦用の操縦ハンドルを備え、機体左右方向中央側に、畝の作物の地上部分を挟持して後側斜上方に搬送する左右一対の挟持搬送ベルトを備えた挟持搬送部を備えた構成としたものである。このような構成とした歩行型作物収穫機は、左右一方側の駆動車輪とゲージ輪と、左右他方側の駆動車輪とが、畝を左右に跨いだ状態で接地して走行し、そして、左右の車輪が跨いだ畝に生育する作物を機体左右方向中央側に配置した挟持搬送部が挟持搬送して引上げるものとなる。従って、上記特許文献１に記載のものあっては、左右の車輪が跨いだ畝に生育する作物を全て挟持搬送部が挟持して搬送し引上げていく。即ち、一つの畝に対し一回の走行でその畝の作物を全て引上げる。一方、上記特許文献２に記載のものにあっては、一つの畝に対して往復二回の走行でその畝の作物を全て引上げる。即ち、往行程では、左右の車輪が跨いだ畝に生育する４条の作物のうち左右一方側２条の作物を挟持搬送部が挟持して搬送し引上げていく。このとき、左右他方側２条の作物は収穫されず機体下方を通過していく。そして、復行程では同じを畝を左右の車輪が跨いで反対方向に走行し、残りの２条の作物を挟持搬送部が挟持して搬送し引上げていく。
【０００４】
しかし、人参などの根菜類では、例えば、一つの畝に対して作物の苗が４条植えされて栽培され、そして、その畝が複数列ある圃場の周囲を周回走行して、周囲側から１条或は２条づつ挟持搬送部で作物を挟持搬送して引上げていく作業方法がとられる場合がある。上記特許文献１，２に記載のもので、この作業方法をとると、左右の車輪及びゲージ輪が挟持搬送部の左右外側に位置しているために、引上げ作業中の作物の条より周回内側の条の作物を周回内側の車輪とゲージ輪が踏みつけてしまい作業を良好に行えない。
【０００５】
そこで、本発明は、歩行操縦型の作物収穫機として機体をコンパクトなものとし、また、挟持搬送部が一回の前進走行で挟持搬送できる条数が一つの畝に栽培されている作物の条数より少ない場合であって、且つ、引上げ作業しようとする圃場の周囲を周回走行して周囲側の条から挟持搬送部で挟持搬送して引上げていくように作業するときに、周回走行内側に隣接する条の作物を車輪が踏みつけるようなことが生じにくいようにして、作物の引上げ作業を良好に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じたものである。
即ち、請求項１記載の発明は、接地して駆動回転し機体を前進走行させる左右一対の駆動車輪と、該駆動車輪より機体前側で接地して機体前部を支持する一つのゲージ輪と、前記駆動車輪より機体後側に操縦者が把持する把持部を位置させて設けた歩行型操縦ハンドルと、機体前部で畝の作物の地上部分を挟持して後側上方に搬送する左右一対の挟持搬送無端体を備えた挟持搬送部を設けた歩行型作物収穫機において、前記ゲージ輪を機体の左右一方側に偏在させて配置し、前記挟持搬送部をその挟持搬送始端部が前記ゲージ輪偏在側の駆動車輪より機体左右方向外側に位置するよう配置したことを特徴とする歩行型作物収穫機としたものである。
【０００７】
上記構成とした歩行型作物収穫機は、左右一対の駆動車輪が接地して駆動回転することにより機体が前進走行し、駆動車輪より機体前側で接地する一つのゲージ輪で機体前部を支持し、駆動車輪より機体後側に位置させた歩行型操縦ハンドルの把持部を操縦者が把持して機体を操縦する。そして、挟持搬送部の左右一対の挟持搬送無端体が機体前部で畝の作物の地上部分を挟持して後側上方に搬送して、作物を圃場から引き上げる。そして、この歩行型作物収穫機は、ゲージ輪が機体の左右一方側に偏在し、更に、挟持搬送部の挟持搬送始端部がゲージ輪偏在側の駆動車輪より機体左右方向外側に位置するので、挟持搬送部が一回の前進走行で挟持搬送できる条数が一つの畝に栽培されている作物の条数より少ない場合であって、且つ、引上げ作業しようとする圃場の周囲を周回走行して周囲側の条から挟持搬送部で挟持搬送して引上げていくように作業するときに、周回走行内側に隣接する条の作物を車輪が踏みつけるようなことが生じにくく、また、駆動車輪より機体左右方向外側に位置するように配置した挟持搬送部の挟持搬送始端部はゲージ輪で適確に支持される。
【０００８】
請求項２記載の発明は、左右一方側の駆動車輪に対し左右他方側の駆動車輪が異なる高さとなるよう前記左右の駆動車輪の一方側或は両方側を上下位置変更可能に設けるとともに、前記左右の駆動車輪を互いに異なる高さに位置変更したとき前記挟持搬送部の挟持搬送始端部を高い側の車輪の下端位置より高く位置させられるように前記ゲージ輪を上下位置調節可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型作物収穫機としたものである。
【０００９】
上記構成とした歩行型作物収穫機は、左右の駆動車輪のいずれか一方側の駆動車輪が畝間の溝部を走行する状態となり、他方側の駆動車輪が畝上面を走行する状態となったときは、溝部を走行する車輪を畝上面を走行する車輪より低く位置させて機体を略水平姿勢にし、且つ、ゲージ輪を上下位置調節して挟持搬送部の挟持搬送始端部を高い側の車輪の下端位置より高く位置させて、作物の引上げ作業を行う。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明により、歩行操縦型の作物収穫機として機体をコンパクトに構成でき、また、挟持搬送部が一回の前進走行で挟持搬送できる条数が一つの畝に栽培されている作物の条数より少ない場合であって、且つ、引上げ作業しようとする圃場の周囲を周回走行して周囲側の条から挟持搬送部で挟持搬送して引上げていくように作業するときに、周回走行内側に隣接する条の作物を車輪が踏みつけるようなことが生じにくく、また、駆動車輪より機体左右方向外側に位置するように配置した挟持搬送部の挟持搬送始端部がゲージ輪で適確に支持されて、作物の引上げ作業を良好に行える。
【００１１】
請求項２に係る発明により、更に、左右の駆動車輪のいずれか一方側の駆動車輪が畝間の溝部を走行する状態となり、他方側の駆動車輪が畝上面を走行する状態となったときに、挟持搬送部の挟持搬送始端部を左右方向略水平姿勢で且つ畝上面より設定高さ上方位置に適確に位置させて作業がおこなえ、作物の引上げ作業を一層良好に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の歩行型作物収穫機を実施するための最良の形態の一例を以下の実施例に示す。尚、以下の説明において、操縦ハンドルを配置した側を機体の後部とし、その前後反対側を機体の前部とする。そして、機体後部の後方に前向きで立つ操縦者から見て右手側を右側部とし、左手側を左側部とする。
【実施例１】
【００１３】
本発明の歩行型作物収穫機の一実施例として、人参を圃場から引抜いて収穫する歩行型人参収穫機を図１及び図２に示している。この図示例の歩行型作物収穫機は、走行部Ｒとその左右一側部に配置した作物引上げ作業部Ｗとを装備した構成である。
【００１４】
走行部Ｒは、接地して駆動回転し機体を前進走行させる左右一対の駆動車輪１，２と、該駆動車輪１，２より機体前側で接地して機体前部を支持する一つのゲージ輪３と、前記駆動車輪１，２より機体後側に操縦者が把持する把持部４，４を位置させて設けた歩行型操縦ハンドル５とを備える。
【００１５】
駆動車輪１，２及び挟持搬送部７は、左右の駆動車輪１，２の左右中央の前側個所に配置したエンジン８の動力が伝達されて駆動される。エンジン８に近接させてミッションケース９を配置し、エンジン８の動力がこのミッションケース９内の伝動機構に伝達されるように設けている。ミッションケース９の左右両側部には、機体後側にのびる伝動ケース１０，１１を回動自在に装着し、その左右の伝動ケース１０，１１の後部側方にそれぞれ突出させた車軸に左右の駆動車輪１，２を装着している。ミッションケース９内の伝動機構に伝達された動力は、伝動ケース１０，１１内の伝動機構を経由して車軸に伝達されて左右の駆動車輪１，２が駆動回転する。
【００１６】
歩行型操縦ハンドル５は、ミッションケース９側から機体後方にのびる縦フレーム１２，１３の後部に装着している。具体的には、ミッションケース９の底部の前後に左右方向にのびる横フレーム１４，１５を設け、この横フレーム１４，１５の左右両端部と連結して機体後方に伸びる左右の縦フレーム１２，１３を設け、更に、この左右の縦フレーム１２，１３の後端部を連結する後部横フレーム１６を設け、この後部横フレーム１６に左右のハンドルフレーム１７，１７の基部を取付け、この左右のハンドルフレーム１７，１７が後側上方にのびて、その後端部を操縦者が把持する把持部４，４としている。左右の把持部４，４の前側近傍には、駆動車輪１，２への伝動を入り切りするクラッチを操作するレバーや作物引上げ作業部Ｗへの伝動を入り切りするクラッチを操作するレバーを配置し、また、左右の把持部４，４の各近傍に、左右の駆動車輪１，２への伝動を左右それぞれ入り切りする左右のサイドクラッチを操作するレバーを配置している。
【００１７】
駆動車輪１，２とゲージ輪３には、それぞれ上下位置調節機構を設けて、左右一方側の駆動車輪１に対し左右他方側の駆動車輪２が異なる高さとなるよう左右の駆動車輪１，２の一方側或は両方側を上下位置変更可能とし、また、ゲージ輪３を上下位置調節可能としている。図示例の上下位置調節機構の構成を説明すると、まず、前記伝動ケース１０，１１のミッションケース９への回動自在に装着している前部内側部にアーム１８，１８を固着し、このアーム１８，１８の先端部に機体後方側にのびる伸縮ロッド１９，１９の先端部を連結し、伸縮ロッド１９，１９の後部を機体フレーム側、具体的にはハンドルフレーム１７，１７に固着した支持部２０，２０で支持している。伸縮ロッド１９，１９は、前部と後部が互いにねじ部で係合した状態で前部に対して後部が軸心回りに回動操作されることで伸縮する構成としている。左右の伸縮ロッド１９，１９の各前端部は、前記アーム１８，１８に対してロッドの前後方向の軸心回りには回動不能に連結し、一方、左右の伸縮ロッド１９，１９の支持部２０，２０から機体後方に突出する後端部のそれぞれに伸縮ロッド１９，１９の後部を回動操作するハンドル２１，２１を設けている。従って、ハンドル２１，２１を操縦者が回動操作すると、伸縮ロッド１９，１９の支持部２０，２０とアーム１８，１８の間のロッド部が伸縮し、よって、前記アーム１８，１８が前後動して前記伝動ケース１０，１１が上下回動操作され、左右の駆動車輪１，２が上下位置調節される。また、ゲージ輪３は、左側の縦フレーム１２の前部に回動自在に支持した横軸２２に固着した支持レーム２３の先端部に回転自在に取付け、一方、支持レーム２３を固着した横軸２２にアーム２４を固着し、このアーム２４に上記と同様な伸縮ロッド２５、支持部２６、ハンドル２７を備えた車輪上下操作機構を連結して、このハンドル２７の回動操作によって支持レーム２３が上下回動し、ゲージ輪３が上下位置調節される。
【００１８】
なお、上記の構成は、左右の駆動車輪１，２を左右独立して上下操作する構成としているが、左右一方側の駆動車輪のみを上下操作する構成としても良い。また、駆動車輪１，２とゲージ輪３の上下位置調節操作を、手動操作で行う構成としているが、油圧シリンダや電動シリンダ等の駆動装置の駆動力を用いて操作する構成としても良い。
【００１９】
作物引上げ作業部Ｗは、機体前部で畝の作物Ｖの地上部分ｔを挟持して後側上方に搬送する左右一対の挟持搬送無端体６，６を備えた挟持搬送部７を備える。左右の挟持搬送無端体６，６は、機体前部側の左右に軸架した左右の自由回転する遊動プーリ２８，２８と、機体後部側の左右に設けた左右の駆動回転する駆動プーリ２９，２９と、両プーリ２８，２８；２９，２９の前後間に適宜設けたローラ３０…，３０…とに側面視後上がり傾斜状態で巻き掛け、且つ、当該左右挟持搬送無端体６，６の互いに左右対向する周側面が互いに接当する状態で回転するように設けている。左右駆動プーリ２９，２９がエンジン８からの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送無端体６，６が互いに接当する周側面が後方移動するように回転するように構成していて、駆動回転する左右の挟持搬送無端体６，６が前端部側で互いに接当し始める個所が挟持搬送始端部Ｓとなる。機体の前進移動中に、挟持搬送始端部Ｓに作物Ｖの茎葉部ｔが入り込むと、その茎葉部ｔを左右の挟持搬送無端体６，６が左右から挟持して後側斜め上方に搬送する。このとき、左右挟持搬送無端体６，６の水平後方への移動速度を機体の前進速度と略同じ大きさの速度に設定しているので、左右の挟持搬送無端体６，６に挟持された作物Ｖは畝Ｕに対しては略垂直上方に引上げられる。そして、畝Ｕから引抜かれた作物Ｖは、左右の挟持搬送無端体６，６に挟持されて吊り下げ状態となって機体後方に搬送される。
【００２０】
挟持搬送部７の支持構成については、まず、前記左側縦フレーム１２の前部に左外側方に屈曲してのびる右側搬送部支持フレーム部３１を形成し、その先端部を、右側の挟持搬送無端体６を巻き掛けている遊動プーリ２８、駆動プーリ２９、ローラ３０…を取付ている右側挟持搬送部支持部材３２の下側部材の前側下部下面に連結している。また、前記後部横フレーム１６の左側が左側縦フレーム１２の後端部との連結個所から更に左側方に延びていて、その左側端部に前後方向にのびる左側搬送部支持フレーム３３の後端部を連結し、その左側搬送部支持フレーム３３の前端部を、左側の挟持搬送無端体６を巻き掛けている遊動プーリ２８、駆動プーリ２９、ローラ３０…を取付ている左側挟持搬送部支持部材３４の下側部材の前側下部下面に連結している。更に、挟持搬送部７を駆動する動力を伝動する伝動手段を内装する挟持搬送部伝動ケース３５を機体のフレーム部材に固定していて、その挟持搬送部伝動ケース３５を左右の挟持搬送部支持部材３２，３４に連結している。挟持搬送部伝動ケース３５は、具体的には、第一伝動ケース３６を左側縦フレーム１２と後部横フレーム１６に固定し、その第一伝動ケース３６の上部に上方にのびる第二伝動ケース３７を設け、その上端部に左外側方にのびる第三伝動ケース３８を設け、この第三伝動ケース３８の左右二箇所から上方にのびる第四伝動ケース３９，３９を設け、それらの先端部にそれぞれ第五伝動ケース４０，４０を設け、その第五伝動ケース４０，４０の先端部を、挟持搬送部７の後側上部の左右の駆動プーリ２９，２９の上側に位置させて右側及び左側の挟持搬送部支持部材３２，３４の上側部材の後側上部上面に連結している。以上要するに、挟持搬送部７の前部側は機体のフレーム部材と一体的に連結する支持フレーム３１，３３と連結し、挟持搬送部７の後部側は、機体のフレーム部材に固定した挟持搬送部伝動ケース３５に連結し、機体に対して挟持搬送部７を固定的に支持した構成としている。
【００２１】
従って、挟持搬送部７は、機体に対して固定的に支持した構成とし、挟持搬送部７を固定的に支持した機体は、左右に設けた駆動車輪１，２とその前側に設けたゲージ輪３とで走行移動可能に地面に支持した構成とし、そして、機体前部側を支持するゲージ輪３を上下位置調節可能に設けているので、挟持搬送部７の挟持始端部Ｓの畝Ｕの上面ＵＬに対する高さ調節は、ゲージ輪３を上下位置調節によって調節される構成となっている。
【００２２】
また、ゲージ輪３を機体の左右一方側（図示例では左側）に偏在させて配置し、挟持搬送部７をその挟持搬送始端部Ｓがゲージ輪を偏在させた側（図示例では左側）の駆動車輪１より機体左右方向外側に位置するよう配置している。そして、ゲージ輪３は、左右の駆動車輪１，２を互いに異なる高さに位置変更したとき挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを高い側の車輪の下端位置より高く位置させられるように上下位置調節可能に設けている。
【００２３】
挟持搬送部７への伝動構成について説明すると、挟持搬送部伝動ケース３５の第一伝動ケース３６には、その右側前側部から前方に入力軸４１を突出させ、その入力軸４１と、ミッションケース９の後部から機体後方にのびる伝動軸４２とを自在継ぎ手を介して連結して、ミッションケース９から動力を挟持搬送部伝動ケース３５内の伝動手段に伝達している。そして挟持搬送部伝動ケース３５内に入力された動力は、第一伝動ケース３６から第五伝動ケース４０，４０の内部に設けた各伝動手段を経由して挟持搬送部７の後側上部の左右の駆動プーリ２９，２９に伝達されて、左右の駆動プーリ２９，２９が駆動回転するようにしている。
【００２４】
図示例のものは歩行型人参収穫機なので、圃場から抜取った人参は、地上部にあった茎葉部ｔは切除して地下にあった根部ｒ（人参）を収穫するように構成しており、そのため、挟持搬送部７の後上り傾斜に設けた左右挟持搬送無端体６，６の後側下方に、挟持搬送部７が挟持搬送する作物Ｖの茎葉部ｔを切除する茎葉部切断処理部４３を設けている。なお、収穫する作物や収穫方法によっては、茎葉部切断処理部４３を設けない構成とすることもある。
【００２５】
茎葉部切断処理部４３は、作物Ｖの茎葉部ｔを切断する左右一対の円盤状のカッター４４，４４と、左右の挟持搬送無端体６，６で搬送される途中の作物Ｖの茎葉部ｔを引継いで機体後方に水平状に搬送し、且つ、左右の挟持搬送無端体６，６によって茎葉部ｔが上方に引上げられるとき根部ｒの上部が係合して根部ｒの上方移動を規制する左右一対の回転ベルトで構成した位置揃え搬送部４５と、該位置揃え搬送部４５によって上下位置が揃えられて前記カッター４４，４４によって根部ｒ近傍の茎葉部ｔを切断するときに、その切断個所より上側の茎葉部ｔを挟持して機体後方に搬送する上下二段の左右一対の回転ベルトで構成した茎葉部挟持搬送部４６とを備えた構成としている。この茎葉部切断処理部４３は、挟持搬送部伝動ケース３５の第三伝動ケース３８に装着した伝動ケース４７に設けた回転軸に、カッター４４，４４と位置揃え搬送部４５と茎葉部挟持搬送部４６とを駆動回転可能に装着した構成としていて、該伝動ケース４７内の伝動手段に挟持搬送部伝動ケース３５内の動力が伝達されて前記回転軸が駆動回転し茎葉部切断処理部４３が駆動するようになっている。
【００２６】
茎葉部切断処理部４３によって茎葉部ｔが切断された作物Ｖ（図示例では根部ｒ）は下方に落下し、移送手段である後下り傾斜状態に配置したシューター４７によって移送されて、挟持搬送部７の後部下側後方に配置した回収部４８に配置したコンテナＣに収容される構成としている。図示例の回収部４８には、コンテナＣを載置するコンテナ載置台４９を設け、このコンテナ載置台４９を上昇回動可能に設け、且つ、ダンパ５０によって支持し、コンテナＣ内の作物Ｖの収容量の増大に伴う重量増加に従いコンテナ載置台４９が下降回動する構成としている。
【００２７】
茎葉部切断処理部４３によって切断された茎葉部ｔは、機体後方に搬送されて排出され、移送手段である右下り傾斜状態に配置したシューター５１によって、回収部４８に載置されたコンテナＣの上方で排出された茎葉部ｔを受けて挟持搬送部７を配置している側（機体左側）とは左右反対側下方に向けて移送し、地面に落下させる構成としている。
【００２８】
左右の挟持搬送無端体６，６の各前側には、挟持始端部Ｓで茎葉部ｔが適確に挟持されるように、畝Ｕにおいて左右に広がる茎葉部ｔを下方からすくい上げるように作用する分草手段５２，５２を設けている。なお、この分草手段５２，５２は、図示例では、上面側が後上がりの傾斜面部を有する固定の分草案内体で構成しているが、前後方向に突出するラグを周回させて茎葉部ｔを引起して分草する縦引起し装置で構成しても良い。また、左右に広がる茎葉部ｔも下方からすくい上げるように作用する横引起し装置３５も設けても良い。
【００２９】
回収部４８のコンテナ載置台４９は、機体後部に配置されて、機体側面視でＬ字状に形成されて機体後方側が大きく開放された状態に構成しているので、回収部４８に載置したコンテナＣが収容した作物Ｖで満杯状態になったとき、コンテナＣを機体後方に引き出すだけで畝Ｕ上に置いていくことができ、満杯のコンテナＣの機外への排出作業を迅速に且つ容易に行なえ、作業能率の向上が図れる。
【００３０】
また、満杯のコンテナＣを畝Ｕ上に複数個づつまとめて置いていくと、後で畝Ｕ上に置かれたコンテナＣ…を回収する作業を能率的に行なえる。そのため、満杯状態になったコンテナＣを一時的に機体上に載置する満杯コンテナ載置台５３を設けている。この満杯コンテナ載置台５３は、挟持搬送部７を配置している側（機体左側）とは左右反対側、即ち機体の右側に配置している。具体的には、右側縦フレーム１３の後部に上下軸芯回りに回動可能に載置台支持フレーム５４を設け、これに満杯コンテナを上面側に載置可能とする載置台５５を取付けた構成としている。満杯コンテナ載置台５３を挟持搬送部７を配置している側とは左右反対側に配置したことにより、機体の左右重量バランスの向上が図れるものとなっている。また、載置台５５は、挟持搬送部７を配置している側とは左右反対側の機体後部に設けた操縦ハンドル５の外側方に位置して作業時に満杯コンテナを載置するときの作業時位置と、該作業時位置より機体左右方向内側で且つ操縦ハンドル５の前側位置に移動して機体上方に重なる収納位置とに移動可能に設けている。図示例では、載置台支持フレーム５４を左右回動することでそれを可能としている。
【００３１】
従って、上記構成とした歩行型作物収穫機は、接地して駆動回転し機体を前進走行させる左右一対の駆動車輪１，２と、該駆動車輪１，２より機体前側で接地して機体前部を支持する一つのゲージ輪３と、前記駆動車輪１，２より機体後側に操縦者が把持する把持部４，４を位置させて設けた歩行型操縦ハンドル５と、機体前部で畝Ｕの作物Ｖの地上部分ｔを挟持して後側上方に搬送する左右一対の挟持搬送無端体６，６を備えた挟持搬送部７を設けた歩行型作物収穫機において、前記ゲージ輪３を機体の左右一方側に偏在させて配置し、前記挟持搬送部７をその挟持搬送始端部Ｓが前記ゲージ輪３を偏在させた側の駆動車輪１より機体左右方向外側に位置するよう配置した構成としたものである。また、ゲージ輪３は、前記挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓより機体の左右方向内側に配置した構成としたものである。
【００３２】
このように構成した歩行型作物収穫機は、左右一対の駆動車輪１，２が接地して駆動回転することにより機体が前進走行し、駆動車輪１，２より機体前側で接地する一つのゲージ輪３で機体前部を支持し、駆動車輪１，２より機体後側に位置させた歩行型操縦ハンドル５の把持部４，４を操縦者が把持して機体が操縦される。そして、挟持搬送部７の左右一対の挟持搬送無端体６，６が機体前部で畝Ｕの作物Ｖの地上部分ｔを挟持して後側上方に搬送して、作物Ｖを畝Ｕから引き上げる。そして、この歩行型作物収穫機は、ゲージ輪３が機体の左右一方側に偏在し、更に、挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓがゲージ輪３を偏在させた側の駆動車輪１より機体左右方向外側に位置し、ゲージ輪３は、前記挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓより機体の左右方向内側に配置した構成なので、挟持搬送部７が一回の前進走行で挟持搬送できる条数が一つの畝Ｕに栽培されている作物の条数より少ない場合であって、且つ、引上げ作業しようとする圃場の周囲を周回走行して周囲側の条から挟持搬送部７で挟持搬送して引上げていくように作業するときに、周回走行内側に隣接する条の作物を駆動車輪１及びゲージ輪３が踏みつけるようなことが生じにくく、また、駆動車輪１より機体左右方向外側に位置するように配置した挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓはゲージ輪３で適確に支持される。
【００３３】
よって、歩行操縦型の作物収穫機として機体をコンパクトに構成でき、また、挟持搬送部が一回の前進走行で挟持搬送できる条数が一つの畝に栽培されている作物の条数より少ない場合であって、且つ、引上げ作業しようとする圃場の周囲を周回走行して周囲側の条から挟持搬送部で挟持搬送して引上げていくように作業するときに、周回走行内側に隣接する条の作物を車輪が踏みつけるようなことが生じにくく、また、駆動車輪より機体左右方向外側に位置するように配置した挟持搬送部の挟持搬送始端部がゲージ輪で適確に支持されて、作物の引上げ作業を良好に行える。
【００３４】
また、上記構成とした歩行型作物収穫機は、更に、左右一方側の駆動車輪１に対し左右他方側の駆動車輪２が異なる高さとなるよう前記左右の駆動車輪１，２の一方側或は両方側を上下位置変更可能に設けるとともに、前記左右の駆動車輪１，２を互いに異なる高さに位置変更したとき前記挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを高い側の車輪の下端位置より高く位置させられるように前記ゲージ輪３を上下位置調節可能に設けた構成としたものである。
【００３５】
このように構成した歩行型作物収穫機は、左右の駆動車輪１，２のいずれか一方側の駆動車輪が左右に並ぶ畝Ｕ，Ｕの間の溝部ＵＶを走行する状態となり、他方側の駆動車輪が畝Ｕの上面ＵＬを走行する状態となったときは、溝部ＵＶを走行する車輪を畝上面ＵＬを走行する車輪より低く位置させて機体を略水平姿勢にし、且つ、ゲージ輪３を上下位置調節して挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを高い側の車輪の下端位置より高く位置させて、作物の引上げ作業を行う。
【００３６】
よって、左右の駆動車輪のいずれか一方側の駆動車輪が畝間の溝部を走行する状態となり、他方側の駆動車輪が畝上面を走行する状態となったときに、挟持搬送部の挟持搬送始端部を左右方向略水平姿勢で且つ畝上面より設定高さ上方位置に適確に位置させて作業がおこなえ、作物の引上げ作業を一層良好に行える。
【００３７】
図３に、この歩行型作物収穫機での収穫状態の一例を示している。この例において、歩行型作物収穫機の挟持搬送部７の一回の前進走行で挟持搬送できる条数は１条であり、一方、一つの畝Ｕに栽培されている作物Ｖの条数は４条であり、従って、歩行型作物収穫機の挟持搬送部７の一回の前進走行で挟持搬送できる条数が、一つの畝Ｕに栽培されている作物Ｖの条数より少ない。そして、歩行型作物収穫機を、引上げ作業しようとする圃場の周囲を周回走行させて、周囲側の条から挟持搬送部７で挟持搬送して引上げていくように作業すると、図３（ａ）〜（ｄ）に示すような状態で走行して挟持搬送部７が圃場Ｕから作物を引上げていくことになる。
【００３８】
まず、周回外側の１条目の作物Ｖ１については、図３（ａ）に示すような状態で走行して、挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓに１条目の作物Ｖ１の茎葉部ｔを入り込ませて挟持搬送し圃場Ｕから作物Ｖ１を引上げる。このとき、左側の駆動車輪１及びゲージ輪３より左外側方に挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓが位置しているので、駆動車輪１及びゲージ輪３が周回走行内側の２条目〜４条目の作物Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を踏みつけるようなことは生じにくい。また、左側の駆動車輪１とゲージ輪３が左右に並ぶ畝Ｕ，Ｕの間の溝部ＵＶを走行する状態となり、右側の駆動車輪２が畝Ｕの上面ＵＬを走行する状態となり、そして、溝部ＵＶを走行する左側の駆動車輪１を畝上面ＵＬを走行する右側の駆動車輪２より低く位置させて機体を略水平姿勢にし、更に、ゲージ輪３を上下位置調節して挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを高い側の車輪の下端位置より高く位置させて、挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを１条目の作物Ｖ１の茎葉部ｔを挟持可能な状態とし、１条目の作物Ｖ１の引上げ作業を良好に行える状態としている。
【００３９】
上記の１条目の引上げ作業を行なう周回走行の後は、２条目の作物Ｖ２の作業となる。この場合、図３（ｂ）に示すような状態で走行して、挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓに２条目の作物Ｖ２の茎葉部ｔを入り込ませて挟持搬送し圃場Ｕから作物Ｖ２を引上げる。このとき、左側の駆動車輪１及びゲージ輪３より左外側方に挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓが位置しているので、駆動車輪１及びゲージ輪３が周回走行内側の３条目〜４条目の作物Ｖ３，Ｖ４を踏みつけるようなことは生じにくい。また、左側の駆動車輪１とゲージ輪３が周回内側の畝Ｕの上面ＵＬを走行する状態となり、右側の駆動車輪２が周回外側の畝Ｕの上面ＵＬを走行する状態となり、左側の駆動車輪１と右側の駆動車輪２は同じ高さに位置させて機体を略水平姿勢にし、更に、ゲージ輪３を上下位置調節して挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを左右の駆動車輪１，２の下端位置より高く位置させて、挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを２条目の作物Ｖ１の茎葉部ｔを挟持可能な状態とし、２条目の作物Ｖ２の引上げ作業を良好に行える状態としている。
【００４０】
上記の２条目の引上げ作業を行なう周回走行の後は、３条目の作物Ｖ３の作業となる。この場合、図３（ｃ）に示すような状態で走行して、挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓに３条目の作物Ｖ３の茎葉部ｔを入り込ませて挟持搬送し圃場Ｕから作物Ｖ３を引上げる。このとき、左側の駆動車輪１及びゲージ輪３より左外側方に挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓが位置しているので、駆動車輪１及びゲージ輪３が周回走行内側の４条目の作物Ｖ４を踏みつけるようなことは生じにくい。また、左側の駆動車輪１とゲージ輪３が周回内側の畝Ｕの上面ＵＬを走行する状態となり、右側の駆動車輪２が周回外側の畝Ｕの上面ＵＬを走行する状態となり、左側の駆動車輪１と右側の駆動車輪２は同じ高さに位置させて機体を略水平姿勢にし、更に、ゲージ輪３を上下位置調節して挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを左右の駆動車輪１，２の下端位置より高く位置させて、挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを３条目の作物Ｖ１の茎葉部ｔを挟持可能な状態とし、３条目の作物Ｖ３の引上げ作業を良好に行える状態としている。
【００４１】
上記の３条目の引上げ作業を行なう周回走行の後は、４条目の作物Ｖ４の作業となる。この場合、図３（ｄ）に示すような状態で走行して、挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓに４条目の作物Ｖ４の茎葉部ｔを入り込ませて挟持搬送し圃場Ｕから作物Ｖ４を引上げる。このとき、左側の駆動車輪１とゲージ輪３が畝Ｕの上面ＵＬを走行する状態となり、右側の駆動車輪２が左右に並ぶ畝Ｕ，Ｕの間の溝部ＵＶを走行する状態となり、そして、溝部ＵＶを走行する右側の駆動車輪２を畝上面ＵＬを走行する左側の駆動車輪１より低く位置させて機体を略水平姿勢にし、更に、ゲージ輪３を上下位置調節して挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを高い側の車輪の下端位置より高く位置させて、挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを４条目の作物Ｖ４の茎葉部ｔを挟持可能な状態とし、４条目の作物Ｖ４の引上げ作業を良好に行える状態としている。
【００４２】
図４，５に示す歩行型作物収穫機は、図１，２に示す歩行型作物収穫機の走行部Ｒと作物引上げ作業部Ｗの構成は略同じ構成としている。作物引上げ作業部Ｗにより収穫された作物Ｖの回収手段とその回収手段へ作物Ｖを移送する移送手段等において異なる構成としている。図４，５において、図１，２に示した歩行型作物収穫機と同じ構成とした部分については、図１，２に示した歩行型作物収穫機のものと同じ符号を付し、説明は省略する。以下、図１，２に示した歩行型作物収穫機と異なる部分について説明する。
【００４３】
図４，５に示す歩行型作物収穫機では、茎葉部切断処理部４３によって茎葉部ｔが切断された作物Ｖ（図示例では根部ｒ）は下方に落下し、移送手段である後下り傾斜状態に配置したシューター４７ａによって移送されて、挟持搬送部７の後部下側後方個所から左右方向反対側に向けて配置した搬送装置６０上に供給される構成としている。搬送装置６０は、外周側に突起部６１ａ…（図示例では、搬送方向に直交するように設けた板体部）を複数設定間隔で形成したコンベアベルト６１を駆動回動するようにした構成としている。搬送装置６０に供給された作物Ｖ…は、挟持搬送部７の後部下側後方個所から左右方向反対側に向けて搬送され、挟持搬送部７を配置した側とは左右反対側端部に設けた回収部４８ａに載置したコンテナＣ内に排出される構成としている。機体後方に立つ操縦者は、搬送装置６０により搬送される作物Ｖ…を見て不良なものを取上げて選別することができるので、搬送装置６０は選別コンベアとして機能するものとなる。よって、この歩行型作物収穫機は、選別コンベアとしての搬送装置６０を設けたものでありながら機体をコンパクトに構成でき、選別作業も容易に行なえ、また、挟持搬送部７の配置側とは左右方向反対側で回収部を設けているので、機体の左右重量バランスも良好になる。
【００４４】
また、上記構成としたうえで、更に、操縦ハンドル５ａの左右のハンドルフレーム１７ａ，１７ａは、搬送装置６０の前側から搬送装置６０の上方を通って機体後方にのびるように配置し、また、茎葉部切断処理部４３によって切断された茎葉部ｔを地面に案内し落下させるシューター５１ａも、搬送装置６０の前側上方から搬送装置６０の上方を通って機体後方に後下り傾斜状態に配置する。そして、シューター５１ａと操縦ハンドル５ａとは、機体左右方向において間隔をあけて配置する。従って、シューター５１ａと操縦ハンドル５ａを搬送装置６０の上方にオーバーラップさせて機体を一層コンパクトに構成でき、尚且つ、シューター５１ａと操縦ハンドル５ａとを左右に間隔を開けて配置して、その間隔を開けた区間において搬送装置６０は上方及び後方に開放された状態となって、ここで、機体後方に立つ操縦者は搬送装置６０により搬送される作物Ｖ…から不良なものを取上げて選別することができる。
【００４５】
回収部４８ａは、コンテナＣを載置するコンテナ載置台４９ａを設け、このコンテナ載置台４９ａを上昇回動可能に設け、且つ、ダンパによって支持し、コンテナＣ内の作物Ｖの収容量の増大に伴う重量増加に従いコンテナ載置台４９ａが下降回動する構成としている。また、回収部４８ａのコンテナ載置台４９ａは、機体後側外側部に配置されて、機体背面視でＬ字状に形成されて機体後方側が大きく開放された状態に構成しているので、回収部４８ａに載置したコンテナＣが収容した作物Ｖで満杯状態になったとき、コンテナＣを機体後方に引き出すだけで畝Ｕ上に置いていくことができ、満杯のコンテナＣの機外への排出作業を迅速に且つ容易に行なえ、作業能率の向上が図れる。
【００４６】
また、機体前部に配置したエンジン８及びミッションケース９と機体後部に配置した操縦ハンドル５ａとの前後間であって挟持搬送部７の側方の個所には、選別作業で選別された不良な作物を収容する収容箱Ｃ２を載置する載置部６２を設けている。従って、駆動車輪１より左右方向外側方に挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを配置したことによって形成される明きスペースを有効に利用して、不良な作物を収容する収容箱Ｃ２を載置する載置部６２を設けることができたものである。また、載置部６２は前後移動可能な載置台６３を設けていて、この載置台６３を操縦者により機体後方に引き出すことが可能になっている。従って、収容箱Ｃ２が満杯になったときの取り出しが容易に行なえ、作業能率が良好なものとなる。また、このとき、載置台６３とその上に載置した収容箱Ｃ２は、左右に立設した左右のハンドルフレーム１７ａ，１７ａの左右間を通り、また、搬送装置６０の上方に引出せるように構成しているので、操縦ハンドル５ａの後方に立っていることが多い操縦者が迅速且つ容易に収容箱Ｃ２の取り出しが行なえ、且つ、機体のコンパクト化を一層図れるものとなる。
【００４７】
図６，７に示す歩行型作物収穫機は、図１，２に示す歩行型作物収穫機の走行部Ｒと作物引上げ作業部Ｗの構成は略同じ構成としている。作物引上げ作業部Ｗにより収穫された作物Ｖの回収手段とその回収手段へ作物Ｖを移送する移送手段等において異なる構成としている。図６，７において、図１，２に示した歩行型作物収穫機と同じ構成とした部分については、図１，２に示した歩行型作物収穫機のものと同じ符号を付し、説明は省略する。以下、図１，２に示した歩行型作物収穫機と異なる部分について説明する。
【００４８】
図６，７に示す歩行型作物収穫機では、機体前部に配置したエンジン８及びミッションケース９と機体後部に配置した操縦ハンドル５との前後間であって挟持搬送部７の側方の個所には、茎葉部切断処理部４３によって茎葉部ｔが切断された作物Ｖ（図示例では根部ｒ）は回収する回収部４８ｂを設けている。従って、駆動車輪１より左右方向外側方に挟持搬送部７の挟持搬送始端部Ｓを配置したことによって形成される明きスペースを有効に利用して回収部４８ｂを設けることができたものである。茎葉部切断処理部４３によって茎葉部ｔが切断されて落下する作物Ｖは、移送手段である右下がり傾斜状態に配置したシューター４７ｂによって移送されて、回収部４８ｂに載置されたコンテナＣに収容されるように構成している。
【００４９】
また、ミッションケース９の後部に挟持搬送部７側に向かって横方向に伸びる伝動ケース６４を設け、この伝動ケース６４の側端部後側から機体後方にのびる伝動軸４２ａを設け、この伝動軸４２ａと挟持搬送部伝動ケース３５ａの前方に突出する入力軸４１ａとを自在継ぎ手を介して連結した構成とている。このように、ミッションケース９から挟持搬送部伝動ケース３５ａへの伝動経路を、ミッションケース９の後方空間を迂回するよう挟持搬送部７側に向かって横方向に伝動する経路を設けたことにより、機体前部に配置したエンジン８及びミッションケース９と機体後部に配置した操縦ハンドル５との前後間であって挟持搬送部７の側方の個所に、機体の上部側から下部側にわたって空間を形成でき、ここに回収部４８ｂを配置することで、回収部４８ｂに載置するコンテナＣを低い位置に載置でき、よって、茎葉部切断処理部４３によって茎葉部ｔが切断されて落下する作物Ｖをスムーズに回収部４８ｂに移送でき、且つ、回収部４８ｂのコンテナＣまで落差を形成できてシューター等の簡易な移送手段で、回収部４８ｂに作物Ｖを移送でき、機体のコンパクト化と簡略化が図れる。尚、上記伝動構成は、図４，５に示す歩行型作物収穫機及び図８に示す歩行型作物収穫機においても実施している。
【００５０】
回収部４８ａは、上記のように機体前部に配置したエンジン８及びミッションケース９と機体後部に配置した操縦ハンドル５との前後間であって挟持搬送部７の側方の個所に、機体の上部側から下部側にわたって空間を形成して、そこに配置している。図示例では、また、平面図に示すように、左右の縦フレーム１２，１３とミッションケース９と後部横フレーム１６とで囲まれた四角枠の内側を貫通する空間となっていて、そこに回収部４８ａを配置し、その回収部４８ａに載置したコンテナＣは左右の縦フレーム１２，１３とミッションケース９と後部横フレーム１６とに囲まれた状態となるように構成している。従って、左右の縦フレーム１２，１３とミッションケース９と後部横フレーム１６とが、回収部４８ａに載置したコンテナＣのズレ落ち防止の機能も兼ねることになる。
【００５１】
また、回収部４８ａには、コンテナＣを載置するコンテナ載置台４９ｂを設け、このコンテナ載置台４９ｂを機体の左右外側に設けたフレームに設けた上下方向にのびる支持軸６５に、回動自在且つ上下方向に移動自在にコンテナ載置台４９ｂに設けた取付部６６を係合させて取付けている。コンテナ載置台４９ｂに載置したコンテナＣを機外に取り出すとき、コンテナ載置台４９ｂを上方に引上げて機体外側方に回動させることで、容易に取り出すことができる。また、左右の駆動車輪１，２を下降させているときには、コンテナ載置台４９ｂを下方に下げて機体外側方に回動させて取り出すこともできる。なお、コンテナ載置台４９ｂの上方移動は、スプリングを用いてアシストするように構成するとその操作が容易にとなる。コンテナ載置台４９ｂの位置固定は支持軸６５に設けたピン孔にロックピンを挿し込んで固定するなどの構成とすることができる。
【００５２】
図８に示す歩行型作物収穫機は、図１，２に示す歩行型作物収穫機の走行部Ｒと作物引上げ作業部Ｗの構成は略同じ構成としている。操縦ハンドルの配置構成等において異なる構成としている。図８において、図１，２に示した歩行型作物収穫機と同じ構成とした部分については、図１，２に示した歩行型作物収穫機のものと同じ符号を付し、説明は省略する。以下、図１，２に示した歩行型作物収穫機と異なる部分について説明する。
【００５３】
図８に示す歩行型作物収穫機では、操縦ハンドル５ｂのハンドルフレーム１７ｂ、１７ｂをミッションケース９の後部に取付けて、機体後部より前方側にシフトした位置に配置した構成のものである。このように構成すると、機体を一層コンパクトに構成することができる。なお、この構成では、右側の縦フレーム１３ｂの後端はミッションケース９ｂの後部までの位置となる。また、操縦ハンドル５ｂの後方、或は、平面視でミッションケース９の左右外側方に、操縦者が座る座席６７，６８を配置することもできる。座席に座る操縦者の体重によって、機体の左右重量バランスの向上を図ることができる。
【００５４】
図９に示す技術は、走行部Ｒと作物引上げ作業部Ｗと茎葉切断処理装置４３を設けた歩行型作物収穫機において、茎葉切断処理装置４３により茎葉部ｔが切断されて落下する作物Ｖを畝Ｕ上に落下させる放出装置６９を設けたものを示す。この放出装置６９は、作物Ｖを傾斜面に沿って滑落させるシューター部７０と、該シューター部７０の滑落経路の途中で、滑落する作物Ｖに抵抗を与える弾性板等で構成した抵抗体７１…と、シューター部７０の排出口で開閉操作可能なシャッター７２とを備えた構成で、作物Ｖはシューター部７０をその下端部まで滑落していくが、このとき途中で抵抗体７１…の作用を受けて滑落速度が抑制されるので、シューター部７０の排出口に設けたシャッター７２に衝突して作物Ｖが損傷するのを抑制できる。シューター部７０の下端部にある程度作物が溜まったら、シャッター７２を開いて畝Ｕ上に放出する。
【００５５】
図１０，１１に示す歩行型作物収穫機は、走行装置８０と、人参Ｖの引上げ作業を行う作物引上げ作業部８１とを設けたもので、走行装置８０は機体を機体前方となる進行方向Ｄに向って前進走行させ、その走行中に作業部が作物Ｖの引上げ作業を行っていく。これにより、この作物収穫機は、機体進行方向Ｄにそって列状に並ぶ作物Ｖを機械的に且つ連続的に引抜いていくことになる。
【００５６】
走行装置８０は、左右両側に、走行回転体、即ち、自由回転する前輪８２，８２と駆動回転する後輪８３，８３を備え、後側に、エンジン８４と、該エンジン８４の動力を受けて後輪８３，８３と作業部８１に動力を変速伝動する変速伝動機構を内装したミッションケース８５と、歩行操縦用の操縦ハンドル８６を備えた歩行操縦型で四輪構成の走行装置で、これにより機体が自走するよう構成している。左右の前輪８２，８２及び後輪８３，８３は、作業時に、圃場に形成された畝Ｕを跨いで畝両側の溝部ＵＶを走行する。後輪８３，８３は、機体後部に配置されたエンジン８４から動力が伝動されて駆動回転する。具体的には、エンジン８４の動力が、エンジン８４の前側に配置されエンジン８４に連結するミッションケース８５内の変速伝動機構に伝動し、該変速伝動機構を経てミッションケース８５の左右両側部に装着した車輪伝動ケース８７，８７内の伝動機構に伝動し、該車輪伝動ケース８７，８７の下部の左右方向外側方に突出する後輪車軸８８，８８に伝動して該車軸８８，８８に取り付けている前記後輪８３，８３が駆動回転する構成としている。
【００５７】
また、機体の操縦部として歩行型の操縦ハンドル８６をその左右の把持部８９，８９が機体後端上側に位置するように機体後部に設けている。操縦ハンドル８６の把持部８９，８９から前側に延びる左右のハンドルフレーム９０，９０は下方に屈曲してミッションケース８５の左右両側部に固着している。なお、上記走行装置８０は、左右の走行回転体を左右の前輪８２，８２と左右の後輪８３，８３で構成しているが、クローラ式走行装置で構成しても良い。
【００５８】
次に、作業部８１について説明する。作業部８１には、作物Ｖの茎葉部ｔを挟持して引上げ搬送する左右一対の引上げ搬送ベルト９４，９４を緩やかに後上がり傾斜した姿勢に設けた引上げ搬送装置９５と、作物Ｖの茎葉部ｔを切断する切断装置９６を設けている。また、引上げ搬送装置９５は、機体平面視で左右の走行回転体８２，８２；８３，８３の間に配置するとともに、機体側面視で機体前部側から機体前後中間部付近にかけて後上がり傾斜姿勢で配置している。切断装置９６は、引上げ搬送装置９５の後部下側に配置している。更に、切断装置９６により切断されて根本側部分から切り離され引上げ搬送装置９５の後端部から排出される葉先側部分を受ける茎葉受け台９７を設け、該茎葉受け台９７の下側に、ミッションケース８５の前部から機体前方へ後上がり姿勢で延びる左右のフレーム９９，９９を配置し、該左右のフレーム９９，９９とミッションケース５の下方に、前記切断装置９６により切断されて地面に落下した根本側部分を機体後方に通過可能とする空間部を有するように構成している。
【００５９】
左右の前輪８２，８２は、上下調節可能に設けている。左右の前輪８２，８２を下方に位置調節すると、引上げ搬送装置８５の前下がり傾斜が大きくなって、作物体引上げ高さが増大し、左右の前輪８２，８２を上方に位置調節すると、引上げ搬送装置８５の前下がり傾斜が小さくなって、作物体引上げ高さが小さくなる。従って、左右の前輪８２，８２の上下調節機構によって引上げ搬送装置８５の作物体引上げ高さを設定調節可能となっている。
【００６０】
切断装置９６は、左右一対の円盤状カッターを左右中央部で一部上下に重なるようにして引上げ搬送装置９５の後部下側に設けた構成としている。左右の引上げ搬送ベルト９４，９４によって挟持搬送される作物Ｖの茎葉部ｔ、その挟持搬送終端個所まで搬送される手前でその挟持搬送通路を遮るように配置された駆動回転する左右の円盤状カッターで切断作用を受けて切断される。左右の円盤状カッターの前側外周が交差する個所に作物Ｖの茎葉部ｔが搬送されるように設定しているので、ここから切断が開始される。そして、引上げ搬送装置９５の挟持始端箇所から切断装置９６が茎葉部ｔを切断する時点の引上げ搬送装置９５の挟持箇所までの作物体引上げ高さを、引上げ搬送装置９５が作用する前で地中に生育していた作物体Ｖの根部ｒの長さより小さくなるように設定している。具体的には、作物体引上げ高さを２〜６ｃｍに設定する。
【００６１】
従って、この作物収穫機は、歩行操縦型の走行装置８０によって機体を前進走行させ、引上げ搬送装置９５によって人参Ｖの茎葉部ｔを挟持して引上げ搬送する。このときの作物体引上げ高さを２〜６ｃｍで、土中にある人参Ｖの根部ｒも引上げられ、土中に張った根は引きちぎられる。そして、根部ｒが畝Ｕから完全に抜き上げられる前に切断装置９６によって茎葉部ｔが切断される。このため、根部ｒは土中にあったときの穴に再びおさまった状態に戻り、左右のフレーム９９，９９及びミッションケース８５の下方に形成された空間部を通って機体後方に通過していく。このような作業を行った後、圃場に残された人参Ｖの根部ｒは、作業者によって圃場から引き抜かれて回収されるが、前記作業によって一度引上げられているので、軽い力で容易且つ迅速に取り上げることができ、また、完全に引き抜かれずに土中におさまった状態のままで残されているので、乾燥等による品質低下が生じにくい。
【００６２】
引上げ搬送ベルト９４，９４の後部の排出部には、切断された茎葉部ｔを案内放出するガイド１００が右方向に案内する状態と左方向に案内する状態とに切換え可能に設けている。また、このガイド１００は、引上げ搬送ベルト９４，９４の後部のプーリ上方までのびているので、ベルト９４，９４やその後部のプーリに巻き付き付着した茎葉部ｔなどを掻き出す作用も兼ねている。
【００６３】
図１２に示す歩行型作物収穫機は、図１０，１１に示す歩行型作物収穫機と比べると、走行部８０の向きを前後逆向きに構成したものである。切断された後の人参Ｖの根部ｒが機体後方に良好に通過させられ、切断後の茎葉部ｔを容易にシューター１０１で排出できる利点がある。
【００６４】
図１３に示す技術は、作物を引上げ搬送する左右一対の挟持搬送ベルト１０２，１０２の前側に設けるラグ付きベルトを周回させて構成する縦引起し装置１０３，１０３，１０４，１０４を左右に２体づつ設けて、それぞれ左右間隔Ｗ１，Ｗ２及び前後間隔Ｗ３を調節可能に設けた構成としたもので、左右に広がる作物の茎葉部を良好に引起しできる。
【００６５】
図１４に示す技術は、作物を引上げ搬送する左右一対の挟持搬送ベルト１０５，１０５；１０６，１０６を前後に二連設けた構成で、前側の挟持搬送ベルト１０５，１０５の後上がり角度を後側の挟持搬送ベルト１０６，１０６より小さくして、大きな引上げ力を必要とされる引上げ初期をゆっくりと引上げて、茎葉部のちぎれによる引上げ不良を防止するものである。図中の１０７，１０８は、左右に設けた前輪及び後輪である。１０９は、茎葉部を切断するカッターである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】歩行型作物収穫機の側面図。
【図２】歩行型作物収穫機の平面図。
【図３】歩行型作物収穫機による作業状態を示す説明図。
【図４】別構成とした歩行型作物収穫機の側面図。
【図５】別構成とした歩行型作物収穫機の平面図。
【図６】別構成とした歩行型作物収穫機の側面図。
【図７】別構成とした歩行型作物収穫機の平面図。
【図８】別構成とした歩行型作物収穫機の平面図。
【図９】放出装置を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図。
【図１０】別構成とした歩行型作物収穫機の側面図。
【図１１】別構成とした歩行型作物収穫機の平面図。
【図１２】別構成とした歩行型作物収穫機の側面図。
【図１３】縦引起し装置の構成を示す（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図１４】別構成とした作物収穫機について示す簡略側面図。
【符号の説明】
【００６７】
１：左側の駆動車輪
２：右側の駆動車輪
３：ゲージ輪
４，４：把持部
５：歩行型操縦ハンドル
Ｕ：畝
Ｖ：作物
ｔ：作物の地上部分（茎葉部）
６，６：挟持搬送無端体
７：挟持搬送部
Ｓ：挟持搬送部の挟持搬送始端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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