(57)【要約】【課題】  インキュベータ内の汚染は勿論のこと、分注作業等の移送時にも汚染を確実に防止できるインキュベータ及びそれに用いる培養カセットを提供せんとする。【解決手段】  培養皿３を収容保持した培養カセット２が複数個、着脱自在に内装され、各カセット内の培養皿３は、細胞の培養に適したガス濃度、温度、湿度に制御されている。インキュベータ１の側壁には各培養カセット２をロボットハンド４で取り出すための後述の開閉扉１０が設けられている。培養カセット２は、密閉構造とされており、各培養カセット２に対してガスを導入／排出するためのガス管６１、６２がインキュベータ１内で着脱可能に接続されている。【選択図】        図２
2006014675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の培養皿を収納して細胞培養するインキュベータであって、培養皿を収容保持する複数の培養カセットを着脱自在に内装し、前記培養カセット内のガス濃度を制御するための制御手段を設けたことを特徴とするインキュベータ。
【請求項２】
前記培養カセットを密閉構造とし、該カセットに対してガスを導入／排出するためのガス管を着脱可能に接続してなる請求項１記載のインキュベータ。
【請求項３】
前記培養カセットの内部に湿度を維持するための水溜め部を設けてなる請求項１又は２記載のインキュベータ。
【請求項４】
前記水溜め部を培養カセットの底部に設けるとともに、当該カセット底壁に下方より接するヒータを設けてなる請求項３記載のインキュベータ。
【請求項５】
前記培養カセットの壁面に、インキュベータ内の雰囲気をカセット内部に流通させるための通気口を設け、前記雰囲気中のガス濃度を制御してなる請求項１記載のインキュベータ。
【請求項６】
前記インキュベータ内の雰囲気中の湿度を維持するための水溜め部を、インキュベータ内における培養カセット外部の所定位置に設けてなる請求項５記載のインキュベータ。
【請求項７】
前記インキュベータの内壁面に、温度制御するためのウォータジャケットを設けてなる請求項１〜６の何れか項に記載のインキュベータ。
【請求項８】
請求項２〜４の何れか１項に記載のインキュベータに用いる培養カセットであって、
培養皿を出し入れするための開口を有するカセット本体と、当該開口部を開閉可能に閉塞する蓋体とから構成し、前記カセット本体の内部に培養皿を保持するための保持台を設けるとともに、前記カセット本体の壁面に、前記ガス管を着脱可能に接続するための連結部を設けてなる培養カセット。
【請求項９】
前記カセット本体の内部に湿度を維持するための水溜め部を設けてなる請求項８記載の培養カセット。
【請求項１０】
請求項５又は６記載のインキュベータに用いる培養カセットであって、
培養皿を出し入れするための開口を有するカセット本体と、当該開口部を開閉可能に閉塞する蓋体とから構成し、前記カセット本体の内部に培養皿を保持するための保持台を設けるとともに、前記カセット本体及び蓋体の少なくとも一方からなる壁面に、インキュベータ内の雰囲気をカセット内部に流通させるための通気口を設けてなる培養カセット。
【請求項１１】
オートクレーブ、乾熱滅菌、プラズマ滅菌、オゾン殺菌等の各種殺菌・滅菌処理にそれぞれ対応可能な材質で構成してなる請求項８〜１０の何れか１項に記載の培養カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養皿を収納して細胞培養するインキュベータに係わり、より詳しくは、汚染をより確実に防止できるインキュベータ及びそれに用いる培養カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者自身の細胞を用いて筋肉や神経などに分化する幹細胞、皮膚のもとになる細胞など様々な細胞を培養することが行われており、これら細胞を培養するインキュベータの内部や培養液を交換する分取・分注作業を行う作業台において、ある患者の細胞から別の患者の細胞への各種菌の汚染を防止する必要がある。
【０００３】
細胞の培養には適切なガス濃度、温度、湿度が重要であり、例えば、培養対象物の培養に適したＣＯ2 濃度と湿度を維持し該培養対象物を培養するための培養槽に、培養容器を保持し該培養容器内を設定温度に維持するための恒温槽が内設されてなる培養用インキュベータなど種々提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、細胞培養に必要な分取・分注作業を自動で行う装置として、例えば試料を収納した容器に対する分注作業を行う分注装置と、この分注装置に付設されたインキュベータから成り、前記インキュベータが、略箱型の筐体と、この筐体の内部に配置され試料を収容した容器を複数載置する試料テーブルと、筐体の内部の環境を所定の条件に維持する環境コントロール部と、前記筐体に開口された第１開口部と、この第１開口部を塞ぐ開閉自在な第１の扉と、前記筐体もしくは第１の扉に形成され第１開口部よりも小さく、かつ少なくとも１個の前記容器が通過できる大きさの第２開口部と、この第２開口部を塞ぐ開閉自在な第２の扉を備え、また前記分注装置が、前記第２開口部を介して前記インキュベータに対して前記容器の出し入れを行なう搬送機構を備えたインキュベータ付け分注装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
そして、上述の細胞相互間の汚染を防止すべく、上記分注作業を所定の操作室の内部で行った後、ロボットアームとともに当該作業室内部をオゾン殺菌処理すること等が行われている（例えば、特願２００３−６４１５５参照。）。
【０００６】
しかしながら、従来のインキュベータは、細胞の培養皿をそのまま収納し、ガス濃度や温度、湿度を一括して管理していたので、インキュベータ内の相互汚染の可能性があり、更には、上記分注作業等の培養皿の移動の際にロボットアームのゆれ等により培養液がこぼれたり、あるいは培養皿を落としてしまうおそれもあり、上記殺菌処理される作業室以外の箇所を汚すと他の細胞への汚染のおそれがあるため、従来、インキュベータ内や作業室周りの頻繁な洗浄等が必要となり、作業効率が低下し、コスト上昇の原因にもなっていた。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−６１６４１号公報
【特許文献２】特開２００２−２０２３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、インキュベータ内の汚染は勿論のこと、分注作業等の移送時にも汚染を確実に防止できるインキュベータ及びそれに用いる培養カセットを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前述の課題解決のために、複数の培養皿を収納して細胞培養するインキュベータであって、培養皿を収容保持する複数の培養カセットを着脱自在に内装し、前記培養カセット内のガス濃度を制御するための制御手段を設けたことを特徴とするインキュベータを構成した。
【００１０】
ここで、前記培養カセットを密閉構造とし、該カセットに対してガスを導入／排出するためのガス管を着脱可能に接続したものが好ましい。
【００１１】
また、前記培養カセットの内部に湿度を維持するための水溜め部を設けてなるものが好ましく、特に、前記水溜め部を培養カセットの底部に設けるとともに、当該カセット底壁に下方より接するヒータを設けたものが好ましい。
【００１２】
また、前記培養カセットの壁面に、インキュベータ内の雰囲気をカセット内部に流通させるための通気口を設け、前記雰囲気中のガス濃度を制御するものが好ましい。
【００１３】
さらに、前記インキュベータ内の雰囲気中の湿度を維持するための水溜め部を、インキュベータ内における培養カセット外部の所定位置に設けたものが好ましい。
【００１４】
また、前記インキュベータの内壁面に、温度制御するためのウォータジャケットを設けたものが好ましい。
【００１５】
また本発明は、特に、培養カセットを密閉構造とし、該カセットに対してガスを導入／排出するためのガス管を着脱可能に接続してなるインキュベータに用いられる培養カセットであって、培養皿を出し入れするための開口を有するカセット本体と、当該開口部を開閉可能に閉塞する蓋体とから構成し、前記カセット本体の内部に培養皿を保持するための保持台を設けるとともに、前記カセット本体の壁面に、前記ガス管を着脱可能に接続するための連結部を設けてなる培養カセットをも構成した。
【００１６】
ここで、前記カセット本体の内部に湿度を維持するための水溜め部を設けたものが好ましい。
【００１７】
また本発明は、特に培養カセットの壁面に、インキュベータ内の雰囲気をカセット内部に流通させるための通気口を設け、前記雰囲気中のガス濃度を制御してなるインキュベータに用いられる培養カセットであって、培養皿を出し入れするための開口を有するカセット本体と、当該開口部を開閉可能に閉塞する蓋体とから構成し、前記カセット本体の内部に培養皿を保持するための保持台を設けるとともに、前記カセット本体及び蓋体の少なくとも一方からなる壁面に、インキュベータ内の雰囲気をカセット内部に流通させるための通気口を設けてなる培養カセットをも構成した。
【００１８】
これら培養カセットは、オートクレーブ、乾熱滅菌、プラズマ滅菌、オゾン殺菌等の各種殺菌・滅菌処理にそれぞれ対応可能な材質で構成したものが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
以上にしてなる本願発明に係るインキュベータ及びそれに用いる培養カセットによれば、培養皿を収容した培養カセットを収納し、培養カセットごと培養皿を移送できるので、培養液がこぼれても培養カセット外のインキュベータ内部や作業室周辺を汚すことが防止され、細胞相互の汚染をより確実に防止できる。
【００２０】
また、培養カセットを密閉構造とし、該カセットに対してガスを導入／排出するためのガス管を着脱可能に接続したので、他の培養カセットの雰囲気等に干渉しないように完全に隔離されており、接触感染は勿論のこと、空気感染も確実に防止でき、カセットを落としても外部に培養液が漏れることがない。
【００２１】
また、培養カセットの内部に湿度を維持するための水溜め部を設け、特に、前記水溜め部を培養カセットの底部に設けるとともに、当該カセット底壁に下方より接するヒータを設けたので、密閉構造でありながら、湿度も確実に制御できる。
【００２２】
また、培養カセットの壁面に、インキュベータ内の雰囲気をカセット内部に流通させるための通気口を設け、前記雰囲気中のガス濃度を制御したり、更にインキュベータ内の雰囲気中の湿度を維持するための水溜め部を、インキュベータ内における培養カセット外部の所定位置に設けたので、上記密閉構造ではないが、培養カセットにガス管を接続するための連結構造や水溜め部を設ける必要がなく、簡単な構造によりコストダウンが図れ、少なくとも接触感染は防止できる。
【００２３】
また、培養カセットは、オートクレーブ、乾熱滅菌、プラズマ滅菌、オゾン殺菌等の各種殺菌・滅菌処理にそれぞれ対応可能な材質で構成したので、培養カセット内が汚れてもカセット内のみ殺菌・滅菌処理でき、インキュベータ全体を殺菌・滅菌処理する必要はなく、インキュベータより取り外して個々に殺菌・滅菌処理できることから作業効率は著しく向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る自動細胞培養システムＳの全体構成を示す図であり、図１〜８は第１実施形態、図９は第２実施形態、図１０は第３実施形態を示し、図中符号１はインキュベータ、２は培養カセット、３は培養皿、４はカセット移送用のロボットハンドをそれぞれ示している。
【００２６】
本発明の自動細胞培養システムＳは、図１に示すように、培養皿３を収容した培養カセット２をインキュベータ１及び作業台５０間で移動させ、培養液の定期交換や培養状態の確認を自動的に行うものであり、作業台５０では、後述するように同一又は別のロボットハンド４１によって培養カセット２から培養皿３が取り出され、所定の操作容器にセットされる。セットされた培養皿３は、従来と同様、培養液を交換する分取・分注作業や検査作業が行われる。本実施形態では、このようにロボットハンドにより培養カセットごとインキュベータから取り出して作業できるので、移送中に振動等で培養液がこぼれたり不測の事態によりロボットハンドから落下してもシステム各部の汚染は防止でき、インキュベータ１の内部も清潔に保てるのである。
【００２７】
インキュベータ１は、図２の概念図に示すように、複数の培養皿３を収納して細胞培養するものであり、特に、培養皿３を収容保持した上記培養カセット２、・・・が複数個、着脱自在に内装されており、各カセット内の培養皿３は、細胞の培養に適したガス濃度、温度、湿度に制御されている。インキュベータ１の側壁には、培養カセット２、・・・を人手で取り出せる開閉扉１４とは別に、各培養カセット２をロボットハンド４で取り出すための後述の開閉扉１０が設けられている。
【００２８】
培養カセット２は、密閉構造とされており、各培養カセット２に対してガスを導入／排出するためのガス管６１、６２がインキュベータ１内で着脱可能に接続されている。
【００２９】
培養カセット２は、より具体的には、図８にも示すように培養皿３を出し入れするための開口部２０ａを有するカセット本体２０と、当該開口部２０ａを開閉可能に閉塞する蓋体２１とから構成されており、カセット本体２０の内部には、培養皿３を保持するための保持台２２が設けられている。尚、本例ではカセット内に培養皿３を一つのみ収容した例を示しているが、交互汚染等の心配がない同一患者等の細胞であれば、複数の培養皿３を収容することも勿論可能である。
【００３０】
そして、側壁２０ｂには、インキュベータ１内に導入して配設されたガス管６１、６２を着脱可能に接続するための連結部７が設けられており、当該ガス管６１、６２を通じて培養カセット２内にガスが導入／排出され、各培養カセット内部のガス濃度が所定の濃度に制御されている。
【００３１】
本例では、図４、５に示すように、ガス管６１、６２のインキュベータ１内における先端の雌型コネクタ６１ｂ、６２ｂに対し、カセット本体側壁２０ｂに突設された連結管７１、７２先端の雄型コネクタ７１ａ、７１ｂが着脱自在に接続されるように構成されており、排気側のガス管６２にはガス濃度測定器６４が設けられ、カセット内のガス濃度を示す当該測定器の結果に基づいてガスの流通が制御されている。
・同様の手段で、炭酸ガスだけでなく、酸素など種々のガスを同時に制御することも勿論可能である。
【００３２】
尚、連結部７には、図４、５に示したカップリングコネクタ以外にも従来からの連結手段を広く採用できるが、図６（ａ）（ｂ）に示すような接続構造とすることも好ましい実施例である。即ち、培養カセット２の壁面（側壁２０ｂ）にガス導入又は排出用の流通孔７３ｂを穿設し、当該壁の内面側にヒンジ７５を介して枢支するとともにボールプランジャ７６等で当該内面に対しバネ付勢した閉塞板７４を設け、前記流通孔７３ｂに対してカセット内部空間側から前記閉塞板７４をシールリングを介して密着させることにより、該流通孔７３ｂを塞ぐように構成されている。
【００３３】
そして、対応するガス管６１（６２）の端部には、軸方向に沿ったガス流路を内部に備え、軸方向にスライド可能な連結部材６３が先端側に向けてバネ付勢された状態で設けられており、培養カセット２がインキュベータ内に収納される際、前記連結部材６３がシールリングを介して側壁２０ｂの外面に密着することで、先端の突起部６３ａが流通孔７３ｂに挿入され、閉塞板７４をボールプランジャ７６のバネ力に抗して内部側に押し開き、先端の流通穴６３ｂから前記流通孔７３ｂ及び該閉塞板７４と側壁２０ｂ内面との間に生じる隙間を通じてガスが導入／排出されるように構成されている。そして、培養カセット２を引き出す際には、連結部材６３が側壁２０ｂから離れ、ボールプランジャー７６のバネ力により閉塞板７４が流通孔７３ｂを閉じ、インキュベータ１の外部に引き出された培養カセット２は密閉状態が維持されることになる。
【００３４】
また、培養カセット２内部の多孔板２４で仕切られた底部には、カセット内の湿度を適度に維持するための水溜め部２３、具体的には加湿トレーが設けられるとともに、このような培養カセット２を支持しているインキュベータの棚板１１には、カセット載置部位にヒータ１２が設けられており、培養カセット底壁２０ｃに下方より接する当該ヒータ１２によって水溜め部２３が加熱され、蒸発した湿気が多孔板２４の空隙を通じてカセット内を流通し、適度な湿度が維持されている。
【００３５】
尚、このヒータ１２を設けることなく自然蒸発で加湿することも勿論可能であるが、本例のごとくヒータ１２を設けることでカセット内の湿度を積極的に制御できるのである。また、上記水溜め部２３を設ける代わりに、ガス濃度と同様、外部から湿気を供給することも勿論可能である。
【００３６】
培養カセット２は、カセット移送用のロボットハンド４に底部を支持されて持ち上げられた状態で移送される。
【００３７】
培養カセット２を構成しているカセット本体２０、蓋体２１、保持台２２、多孔板２４などの材質は、内部を各種殺菌・滅菌処理しても腐食しない材質、例えばオゾン殺菌処理ならばステンレス、４フッ化エチレン樹脂、シリコンゴム等が用いられる。
【００３８】
インキュベータ１の内壁面には、インキュベータ内の温度を制御するためのウォータジャケット１３が設けられており、同じくインキュベータ内に設けられる図示しない温度測定器によって雰囲気温度は常に３６〜３７度の適温に制御され、壁面を通じた熱伝導によって、培養カセット２内部も同温に維持されている。尚、ウォータージャケットの代わりにヒータを設けることも好ましく、またその他の公知の温度制御手段を採用することも可能である。
【００３９】
本例では、棚板１１は通気性を有する多孔板より構成されており、該通気孔を通じてインキュベータ内の雰囲気が対流し、インキュベータ全体の雰囲気温度が同じになるよう構成されているが、後述される第３実施形態に示すように、棚板１１が通気性を有していることに本発明は何ら限定されない。
【００４０】
次に、本発明に係る自動細胞培養システムＳの処理について説明する。
【００４１】
インキュベータ１には、図１及び図３に示すように、培養カセット２に対応して、該カセット出し入れ用の開閉扉１０付きの開口部１０ａが設けられており、扉１０が開放された前記開口部１０ａを通じて、ロボットハンド４の支持アーム４０、４０をインキュベータ内に挿入し、培養カセット２が外部に引き出された後、作業台５０の所定位置まで移送される。
【００４２】
培養カセット２が作業台５０に移送されると、図７、８に示すように、該培養カセット２の蓋体２１が開放されるとともに、作業室５１の上蓋５２もヒンジ５３を介して開放され、別のロボットハンド４１によって、培養カセット２内の培養皿３が作業室５１内部にセットされる。
【００４３】
尚、本例では培養皿３の移送は培養カセット２の移送とは別のロボットハンド４１で行ったが、同一のロボットハンド４で行うことも可能である。また、作業室５１の外部に位置した培養カセット２より培養皿３を取り出して作業室５１まで移送させているが、培養カセット２ごと作業室５１内部に収納しても良い。
【００４４】
本例では、培養カセット２を、作業室５１の開放された上蓋５２がカセット本体２０の開口部２０ａに一部重なるように位置させ、開放された前記上蓋５２の上方を培養皿３を移送させることで、該培養皿から培養液等がこぼれても殺菌・滅菌処理される上蓋５２内面で受けられるように構成されている。
【００４５】
ここで、このように作業室５１の開放される上蓋５２で受けること以外に、培養カセット２の蓋体２１で受けるようにすることも好ましい実施例である。すなわち、培養カセット２を、開放される蓋体２１が作業室５１の開口部５１ａに一部重なるように位置させることで、培養液等がこぼれても当該蓋体２１の内面で受けることができ、当該汚れは、カセット内の殺菌・滅菌処理によって殺菌・滅菌できるのである。
【００４６】
作業室５１にセットされた培養皿３は、従来と同様、培養液を交換する分取・分注作業や検査作業等の処理が行われた後、前述と逆の手順で、培養カセット２に収容された後、該培養カセット２がインキュベータ１の内部に移送されるのである。例えば、作業室５１での分取・分注作業は、培養皿３の蓋３１をロボットハンド４２で取り外し、該培養皿３を作業室５１内で傾けて古い培養液を片側に寄せて図示しない吸引器具で液を吸い出した後、新たな液を満たして蓋３１を取り付ける。
【００４７】
作業が終わると、作業室５１の上蓋５２を閉じて内部の殺菌・滅菌処理を行う。この際、培養皿に対して操作を行うロボットアーム４１や４２を作業室５１に入れて同時に殺菌・滅菌することが好ましい。培養カセットに入れて移送される本発明では、作業室５１以外の部分への汚染が回避されることから、当該作業室５１さえ殺菌・滅菌しておけば、次に作業を行う培養皿への汚染は確実に防止されるのである。
【００４８】
また、培養カセット２の培養皿を他と交換する際、当該培養カセット２の内部を同じく殺菌・滅菌処理しておけば、次の培養皿への汚染は未然に回避できる。
【００４９】
図９は、本発明の第２実施形態に係るインキュベータ１Ａ及び培養カセット２Ａを示す説明図であり、上述の第１実施形態の培養カセット２が密閉構造であるのに対し、本例では、培養カセット２Ａの壁面に、インキュベータ内の雰囲気をカセット内部に流通させるための通気口２６が設けられている。これにより、インキュベータ１Ａの雰囲気ガス濃度と湿度を制御すれば、前記培養カセット２Ａ内のガス濃度や湿度を制御できることになる。
【００５０】
よって、本例では、ガス管６１、６２は各培養カセット２Ａには接続されておらず、インキュベータ１Ａ内部空間に供給され、雰囲気ガス濃度が制御されており、また、同じく雰囲気中の湿度を維持するための水溜め部２７が、各培養カセット２Ａではなく、カセット外部のインキュベータ内適所、本例では底部に設けられている。
【００５１】
培養カセット２Ａは、上記第１実施形態と同様、培養皿３を出し入れするための開口部２０ａを有するカセット本体２０と、当該開口部２０ａを開閉可能に閉塞する蓋体２１とから構成されている。また、カセット本体２０の内部には、培養皿３を保持するための保持台２２が設けられている。しかし、第1実施形態と異なり、ガス管との連結部や水溜め部等が不要であるため、本例の培養カセット２Ａについては、より簡単な構造が採用できるといったメリットがある。
【００５２】
各培養カセット２Ａが載置される棚板１１は通気性を有する多孔板より構成されており、該通気孔を通じてインキュベータ内の雰囲気が対流し、各培養カセット２Ａの内部のガス濃度、温度、湿度をそれぞれ一括して制御できるように構成されている。
尚、ロボットハンド４の一対の支持アーム４０を培養カセット２Ａの鍔部２５、２５に掛止されることで移送することもできる。
その他の構成については、基本的には上述の第１実施形態と同じであるので、同一構造には同一符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
次に、図１０は、本発明の第３実施形態に係るインキュベータ１Ｂ及び培養カセット２Ｂを示す説明図であり、収納される複数の培養カセット２Ｂは、棚板１１Ｂによって互いに密閉状態に隔てられた収納空間にそれぞれ収納され、各培養カセットの壁面には、収納空間の雰囲気をカセット内部に流通させるための通気口２６が設けられている。そして、各収納空間にはガス管６１、６２がそれぞれ接続されている。
【００５４】
このように各収納空間を密閉状態で画成しても温度に関しては各部材の熱伝導により制御できるため問題なく、空気感染をより確実に防止できるといった効果がある。また、密閉された収納空間のガス濃度を制御すればよいので、ガス管を培養カセット２Ｂに直接接続する必要がない。
【００５５】
湿度についても、各収納空間ごとに制御すればよく、本例では、各培養カセット２Ｂの底部に第1実施形態と同様の水溜め部２３を設けているが、カセット外部の収納空間内における適所に設けることも可能である。
このように、本例についてもガス管との連結部は不要であり、培養カセット２Ｂはより簡単な構造が採用できることになる。
その他の構成については、第２実施形態の場合と同様、基本的には上述の第１実施形態と同じであるので、同一構造には同一符号を付してその説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動細胞培養システムを示す説明図。
【図２】同じく第１実施形態に係るインキュベータ及び培養カセットを示す断面図。
【図３】培養カセットを示す平面図。
【図４】培養カセットにガス管を着脱可能に接続するための連結部を示す説明図。
【図５】同じく連結部の連結状態を示す説明図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、連結部の変形例を示す説明図。
【図７】作業台における自動細胞培養システムの処理を示す説明図。
【図８】同じく作業台における処理手順を示す説明図。
【図９】本発明の第２実施形態に係るインキュベータ及び培養カセットを示す断面図。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るインキュベータ及び培養カセットを示す断面図。
【符号の説明】
【００５７】
Ｓ  自動細胞培養システム
１、１Ｂ  インキュベータ
２、２Ａ、２Ｂ  培養カセット
３  培養皿
４  ロボットハンド
７  連結部
１０  開閉扉
１０ａ  開口部
１１、１１Ｂ  棚板
１２  ヒータ
１３  ウォータジャケット
１４  開閉扉
２０  カセット本体
２０ａ  開口部
２０ｂ  側壁
２０ｃ  底壁
２１  蓋体
２２  保持台
２３  水溜め部
２４  多孔板
２５  鍔部
２６  通気口
２７  水溜め部
３１  蓋
４０  支持アーム
４１  ロボットハンド
４２  ロボットハンド
５０  作業台
５１ａ  開口部
５１  作業室
５２  上蓋
５３  ヒンジ
６１、６２  ガス管
６１ａ、６２ａ  雌型コネクタ
６３  連結部材
６３ａ  突起部
６３ｂ  流通穴
６４  ガス濃度測定器
７１、７２  連結管
７１ａ、７２ａ  雄型コネクタ
７３ｂ  流通孔
７４  閉塞板
７５  ヒンジ
７６  ボールプランジャ
【図１】
2006014675.tif 000003
【図２】
2006014675.tif 000004
【図３】
2006014675.tif 000005
【図４】
2006014675.tif 000006
【図５】
2006014675.tif 000007
【図６】
2006014675.tif 000008
【図７】
2006014675.tif 000009
【図８】
2006014675.tif 000010
【図９】
2006014675.tif 000011
【図１０】
2006014675.tif 000012