(57)【要約】【課題】各原色成分のシェーディングデータと原稿の各原色成分の画像信号とがどのタイミングでも正確に対応付けられるようにする。【解決手段】シートスルー方式のとき原稿の読み取りは原稿がキャリッジの上を通過するときに行われるが、画像信号の出力順序はＢ画像→Ｇ画像→Ｒ画像の順となる。基準白板を読み取ったときにはＲ画像→Ｇ画像→Ｂ画像の順となっているので、ＣＣＤから最初に出力されるＲ画像と最後に出力されるＢ画像を第１の画像パス入れ替え部３１０で入れ替えてＣＣＤライン間補正部（整数部）３１１でＣＣＤライン間補正を行い、シェーディング補正部３１３へ画像を渡す前に第３の画像パス入れ替え部３１２で画像パスを元に戻す。シェーディング補正後に第４の画像パス入れ替え部３１４で再度画像パスを入れ替え、さらに小数部のＣＣＤライン間補正を行い、最後に第２の画像パス入れ替え部３１６で画像パス入れ替えを行う。【選択図】図４
2006014214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取り、各原色成分のカラー画像信号に変換する読み取り手段と、
前記読み取り手段により基準白板をカラーで読み取り、シェーディング補正用データを作成し、作成したシェーディング補正用データに基づいて原稿を読み取った画像データに対してシェーディング補正を行う補正手段と、
を有する画像読み取り装置において、
原稿を読み取った各原色成分のカラー画像信号と基準白板を読み取った各原色成分のカラー画像用シェーディングデータとの対応を正確にとる手段を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記シェーディング補正用データを各原色成分毎に記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記記憶手段に記憶されたシェーディング補正用データを参照して、各画像パスを介して送られてくる画像データに対してシェーディング補正を施すことを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記対応を正確にとる手段が、前記補正手段の前段と後段とで画像パスを入れ替える画像パス入れ替え手段からなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記画像パス入れ替え手段は、読み取り手段がフラットベット方式で原稿を読み取る場合と、シートスルー方式で原稿を読み取る場合とに応じて画像パスの入れ替えを行うことを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記対応を正確に取る手段が、前記補正手段に入力される画像データの各色毎の画像パスに対して適用する前記シェーディング補正用データを入れ替えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記入れ替えは、読み取り手段がフラットベット方式で原稿を読み取る場合と、シートスルー方式で原稿を読み取る場合とに応じて画像パスを入れ替えることを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記読み取り手段がＲＧＢ各色に対応して副走査方向に直交するようにライン状に設けられた読み取り素子からなり、前記画像パスの入れ替えは副走査方向に対して最前部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスと、最後部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスとの間で行われることを特徴とする請求項３ないし７のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
前記読み取り素子が３ラインＣＣＤからなることを特徴とする請求項８記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】
前記読み取り素子がコンタクトイメージセンサからなることを特徴とする請求項８記載の画像読み取り装置。
【請求項１１】
前記画像パス入れ替え手段のうち、最終段の入れ替え手段は各原色成分の画像パスを任意に選択することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項１２】
前記正確に取る手段が、フラットベット方式で原稿を読み取る場合と、シートスルー方式で原稿を読み取る場合とで、基準白版を読み取るときの移動方向を一致させて読み取り手段を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像読み取り装置と、
この画像読み取り装置で読み取った画像を可視化する作像手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
原稿を読み取り、各原色成分のカラー画像信号に変換する際、基準白板をカラーで読み取り、シェーディング補正用データを作成し、作成したシェーディング補正用データに基づいて原稿を読み取った画像データに対してシェーディング補正を行う画像読み取り方法において、
原稿を読み取った各原色成分のカラー画像信号と基準白板を読み取った各原色成分のカラー画像用シェーディングデータとをフラットベット方式で原稿を読み取る場合と、シートスルー方式で原稿を読み取る場合とで画像パスを入れ替えて読み取りデータとシェーディングデータの対応をとることを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項１５】
前記入れ替えは、副走査方向に対して最前部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスと、最後部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスとの間で行われることを特徴とする請求項１４記載の画像読み取り方法。
【請求項１６】
原稿を読み取り、各原色成分のカラー画像信号に変換する際、基準白板をカラーで読み取り、シェーディング補正用データを作成し、作成したシェーディング補正用データに基づいて原稿を読み取った画像データに対してシェーディング補正を行う画像読み取り方法において、
原稿を読み取った各原色成分のカラー画像信号と基準白板を読み取った各原色成分のカラー画像用シェーディングデータとをフラットベット方式で原稿を読み取る場合と、シートスルー方式で原稿を読み取る場合とで適用するシェーディングデータを変更して読み取りデータとシェーディングデータの対応をとることを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項１７】
前記変更は、副走査方向に対して最前部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスと、最後部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスとの間で行われることを特徴とする請求項１６記載の画像読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー原稿を読み取るカラースキャナ装置に装備される画像読み取り装置に係り、特に基準白板から読み取られたデータを使用してシェーディング補正を行う画像読み取り装置、この画像読み取り装置を備えたカラーデジタル複写機やデジタル複合機などの画像形成装置、及びシェーディング補正を行う画像読み取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シェーディング補正を行う場合、基準白板を読み取った各原色成分（ここではＲＧＢ）のカラー画像信号からＲＧＢ毎にカラー画像用シェーディングデータを作成し、次に原稿を読み取った各原色成分のカラー画像信号に対してＲＧＢ毎にカラー画像用シェーディングデータに基づき補正を行っている。そのため各原色成分毎のカラー画像用シェーディングデータが必要となる。カラー画像を読み取るＣＣＤとしては各原色成分毎のラインセンサが一定間隔で並べられたものが一般的に使用されており、このようなＣＣＤで画像を読み取ると各原色成分は一定の間隔でずれて読み出されることになる。このずれは後段のブロックでＣＣＤの各色の読取ラインの位置をフィールドメモリを用いて必要ライン分だけ蓄え、遅延させることで補正している。
【０００３】
また、各原色成分の読み出し順序はラインセンサの順序とキャリッジまたは原稿の読み取り方向で決まる。例えば、従来のフラットベッド型の画像読み取り部が移動する形式で画像を読み取る場合には、キャリッジを移動させて基準白板及び圧板原稿台に置かれた原稿のカラー画像を読み取っている。このとき読み出される順序は、図１で示すようにＲ→Ｇ→Ｂとずれて読み出される。ところがシートスルー型の原稿が移動する形式で画像を読み取る場合には原稿が移動して読み取られるため、ＣＣＤのライン配置が変わらない場合には、図２で示すようにＢ→Ｇ→Ｒの順序でずれて読み出される。
【０００４】
なお、関連する技術としては例えば特許文献１ないし３に開示された発明が公知である。このうち、特許文献１には、シートスルー型の画像読み取り装置におけるシェーディング補正の方法が開示され、特許文献２には、カラー画像用シェーディングデータの記録方法に関する技術が開示され、特許文献３には、シェーディングデータの作成方法に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３５８１６０号公報
【特許文献２】特開２０００−２９５４８６号公報
【特許文献３】特開２００２−１５２５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようにフラットベッド型の読み取りでは、Ｒ→Ｇ→Ｂとずれて読み出され、シートスルー型の読み取りではＢ→Ｇ→Ｒの順序でずれて読み出されるため、シートスルー型ＤＦで画像を読み取るときには、最初に読み出される色と最後に読み出される色の画像パスを入れ替えてＣＣＤライン間補正メモリによってずれを補正している。
【０００６】
しかしながら、シートスルー型ＤＦを使用する場合、原稿を読み取る場合は原稿が移動し、基準白板を読み取る場合にはキャリッジが移動することになり、原稿読み取りと基準白板を読み取る時の画像順序とが異なる。そのため、各原色成分のシェーディングデータと原稿の各原色成分の画像信号とが一致しないままシェーディング補正がかけられてしまうことがあった。また、ラインセンサの順序が異なるＣＣＤに入れ替えた場合、画像パスが固定していると画像パスの対応付けが大変である。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、各原色成分のシェーディングデータと原稿の各原色成分の画像信号とがどのタイミングでも正確に対応付けられるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１の手段は、原稿を読み取り、各原色成分のカラー画像信号に変換する読み取り手段と、前記読み取り手段により基準白板をカラーで読み取り、シェーディング補正用データを作成し、作成したシェーディング補正用データに基づいて原稿を読み取った画像データに対してシェーディング補正を行う補正手段とを有する画像読み取り装置において、原稿を読み取った各原色成分のカラー画像信号と基準白板を読み取った各原色成分のカラー画像用シェーディングデータとの対応を正確にとる手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記シェーディング補正用データを各原色成分毎に記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、前記補正手段は、前記記憶手段に記憶されたシェーディング補正用データを参照して、各画像パスを介して送られてくる画像データに対してシェーディング補正を施すことを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記対応を正確にとる手段が、前記補正手段の前段と後段とで画像パスを入れ替える画像パス入れ替え手段からなることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第４の手段において、前記画像パス入れ替え手段は、読み取り手段がフラットベット方式で原稿を読み取る場合と、シートスルー方式で原稿を読み取る場合とに応じて画像パスの入れ替えを行うことを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記対応を正確に取る手段が、前記補正手段に入力される画像データの各色毎の画像パスに対して適用する前記シェーディング補正用データを入れ替えることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第６の手段において、前記入れ替えは、読み取り手段がフラットベット方式で原稿を読み取る場合と、シートスルー方式で原稿を読み取る場合とに応じて画像パスを入れ替えることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第３ないし第７のいずれかの手段において、前記読み取り手段がＲＧＢ各色に対応して副走査方向に直交するようにライン状に設けられた読み取り素子からなり、前記画像パスの入れ替えは副走査方向に対して最前部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスと、最後部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスとの間で行われることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第８の手段において、前記読み取り素子が３ラインＣＣＤからなることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第８の手段において、前記読み取り素子がコンタクトイメージセンサからなることを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第５ないし第７のいずかの手段において、前記画像パス入れ替え手段のうち、最終段の入れ替え手段は各原色成分の画像パスを任意に選択することを特徴とする。
【００１９】
第１２の手段は、第１の手段において、前記正確に取る手段が、フラットベット方式で原稿を読み取る場合と、シートスルー方式で原稿を読み取る場合とで、基準白版を読み取るときの移動方向を一致させて読み取り手段を移動させることを特徴とする。
【００２０】
第１３の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段に係る画像読み取り装置と、この画像読み取り装置で読み取った画像を可視化する作像手段とを画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１４の手段は、原稿を読み取り、各原色成分のカラー画像信号に変換する際、基準白板をカラーで読み取り、シェーディング補正用データを作成し、作成したシェーディング補正用データに基づいて原稿を読み取った画像データに対してシェーディング補正を行う画像読み取り方法において、原稿を読み取った各原色成分のカラー画像信号と基準白板を読み取った各原色成分のカラー画像用シェーディングデータとをフラットベット方式で原稿を読み取る場合と、シートスルー方式で原稿を読み取る場合とで画像パスを入れ替えて読み取りデータとシェーディングデータの対応をとることを特徴とする。
【００２２】
第１５の手段は、第１４の手段において、前記入れ替えは、副走査方向に対して最前部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスと、最後部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスとの間で行われることを特徴とする。
【００２３】
第１６の手段は、原稿を読み取り、各原色成分のカラー画像信号に変換する際、基準白板をカラーで読み取り、シェーディング補正用データを作成し、作成したシェーディング補正用データに基づいて原稿を読み取った画像データに対してシェーディング補正を行う画像読み取り方法において、原稿を読み取った各原色成分のカラー画像信号と基準白板を読み取った各原色成分のカラー画像用シェーディングデータとをフラットベット方式で原稿を読み取る場合と、シートスルー方式で原稿を読み取る場合とで適用するシェーディングデータを変更して読み取りデータとシェーディングデータの対応をとることを特徴とする。
【００２４】
第１７の手段は、第１６の手段において、前記変更は、副走査方向に対して最前部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスと、最後部に位置する読み取り素子列に対応する画像パスとの間で行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、画像パスの入れ替え、あるいは適用するシェーディングデータの変更により、各原色成分のシェーディングデータと原稿の各原色成分の画像信号とをどのタイミングでも正確に対応付けすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
画像処理装置の画像読み取り部の動作は２つの動作がある。１つは圧板原稿台上に原稿を定置して行う動作（フラットベッド方式）、もう１つはＤＦを用いてシートスルーで行う動作（シートスルー方式）である。図１はフラットベッド方式の読み取り構成を示す図、図２はシートスルー方式の読み取り構成を示す図で、シートスルーＤＦを備えた画像読み取り装置では、フラットベッド方式（以下、動作においては圧板モードとも称する）とシートスルー方式（以下、動作においてはシートスルーモードとも称する）の２つのモードを原稿の状態に応じて使い分けて使用することが一般的である。
【００２８】
図１において圧板モードで画像を読み取る場合には、圧板原稿台上に原稿を定置し読み取り部を載せたキャリッジをホームポジションの位置から基準白板を通り原稿の末端まで副走査方向に移動させ、その間に原稿面の画像を読み取るように構成する。
【００２９】
すなわち、圧板原稿（コンタクトガラス）１上に置かれた原稿２を第１キャリッジ３に搭載された光源４により照射し、同じく第１キャリッジ３に搭載された第１ミラー５から第２及び第３ミラーに導き、第３ミラーを搭載した第１キャリッジ３に介して図示しない第２キャリッジ上に搭載された第２及び第３ミラーから結像レンズ６によって３ラインＣＣＤセンサ７の結像面に読み取り光を導いて３ラインＣＣＤセンサ７によって読み取る。その際、まず、基準白板８を読んだ後、原稿を読み取ることになる。そのとき、原稿画像は、前述したがｄ間隔で各色のＣＣＤ７Ｒ，７Ｇ，７Ｂが並んでいることからＲ→Ｇ→Ｂの順で各色のＣＣＤ７Ｒ，７Ｇ，７Ｂに入射して読み取られる。
【００３０】
一方、シートスルーモードでは原稿トレイ９上に置かれた原稿を搬送コロ１０、排紙コロ１１によって送り、搬送路１２の途中にある反射ガイド板に沿って案内される原稿面に、圧板原稿台１上に設けられたスリットガラス（読み取り窓）１４を通して読み取り光学系で読み取るようにしたものであり、シートスルーＤＦを使用して原稿を読み取るときは、スリットガラス１４の下に読み取り位置を固定するようにキャリッジ３を固定させ、その上を原稿が通り抜けることにより原稿面の画像を読み取る。光源４、第１ミラー５、結像レンズ６、３ラインＣＣＤ７等の各光学系部品はフラットベッド方式で読み取りに使用されたものがそのまま使用される。
【００３１】
本発明は前記シェーディング補正及びライン間補正に関するものなので、シェーディング補正・ライン間補正部３００についてさらに詳しく説明する。  
２つの読み取り動作におけるシェーディング補正の方法は次のようになる。圧板モードでは、シェーディングデータを作成するための基準白板８の読み取りは、原稿を読み取るためのスキャン動作と同時に行われる。基準白板８及び原稿２を読み取る時はキャリッジ（第１キャリッジ３及び第１キャリッジの１／２の速度で移動する図示しない第２キャリッジ）が移動するため、読み出される画像信号の順序は図１のようにＲ画像が最初に出力され、同じ画素位置のＧ画像及びＢ画像のデータはそれぞれｄ間隔おいて出力される。これはＣＣＤの３つのラインセンサ７の並びで決まる。また、第１キャリッジ３及び第２キャリッジの移動速度を変えることにより変倍を実現している装置ではｄの値が変倍率によって変化する。
【００３２】
第１キャリッジ３がホームポジションから移動し、図８の基準白板８位置を示すＳＨＧＡＴＥ信号が有効期間中にシェーディング補正部３００においてＲＧＢ毎にシェーディングデータを作成し、それぞれのメモリ（シェーディングデータメモリ）３１３Ｒ，３１３Ｇ，３１３Ｂに記録する。このとき図３に示すように画像パスの入れ替えは行わない。図３は圧板原稿読み取り、圧板読み取りでの基準白板読み取り、シートスルー読み取りでの基準白板読み取りの画像パスを示す図である。キャリッジ３がさらに移動し原稿の有効範囲を示すＳＦＧＡＴＥ信号が有効期間中では、ＣＣＤ７から読み出されるＲＧＢ画像信号に対して、シェーディングデータメモリ３１３Ｒ，Ｇ，ＢからそれぞれＲ画像用、Ｇ画像用、Ｂ画像用のシェーディングデータを読み出し、シェーディング補正を行う。このとき、原稿カラー画像信号の画像パスの入れ替えは必要としないので、Ｒ画像に対してはＲ画像用シェーディングデータが正確に対応付けられている。Ｇ画像、Ｂ画像についても同様であり、図３では、各ＣＣＤ７Ｒ，Ｇ，Ｂから出力は、第１の画像パス入れ替え部３１０、ＣＣＤライン間補正部（整数部）３１１、第３の画像パス入れ替え部３１２、シェーディング補正部３１３、第４の画像パス入れ替え部３１４、ＣＣＤライン間補正部（小数部）３１５及び第２の画像パス入れ替え部３１６をそのまま通ってＲＧＢデータが出力される。最終段に当たる第２の画像パス入れ替部３１６は、ＲＧＢ画像からそれぞれ１つの画像を選択するセレクタをＲＧＢごとに持っている。これはＣＣＤの種類を変えたときなどＣＣＤから出力される画像順序が変わった時など、画像パスの対応をこの入れ替え部分で吸収し、次段のフィルタ等の画像パスに影響を与えないようにするためである。
【００３３】
シートスルーモードの場合は、基準白板８の読み取り動作を原稿読み取りのスキャン動作と同時に行うことができず別々の動作となる。理由としては基準白板８の読み出しはキャリッジ３を移動しなければならないため、動作としては先ずシートスルーＤＦ動作を有効にする。すなわち、図９のタイミングチャートから分かるように原稿トレイ９に原稿が置かれたことをセンサで検知した時などにＳＤＦ＿ＯＮ信号を有効にする。次にキャリッジ３を移動させて基準白板８の読み出しを行う。図９に示すようにＳＤＦ＿ＯＮ信号が有効の場合でもＳＨＧＡＴＥ有効期間中はＰＡＴＨ＿ＳＥＬ信号を無効とし、画像パスの入れ替えは行わない。基準白板読み取りを終了し、ＲＧＢ毎のシェーディングデータを作成した後、キャリッジ３をスリットガラス１４の下の位置に固定し、原稿読み取りを行う。
【００３４】
原稿２の読み取りは原稿２がキャリッジ３の上を通過するときに行われるが、図２に示すように画像信号の出力順序はＢ画像→Ｇ画像→Ｒ画像の順となる。ここでずれたラインの位置を補正するためにはＣＣＤライン間補正を行う必要があるが、ライン間補正で遅延される画像パスは、圧板読み取り時とシートスルーＤＦでの原稿読み取り時とでは異なる。画像パスを入れ替えなければシートスルーＤＦでの原稿読み取り時にＲＧＢ画像間の位置がさらに合わなくなる。そこで、ＣＣＤ７から最初に出力されるＲ画像と最後に出力されるＢ画像を第１の画像パス入れ替え部３１０で入れ替えてＣＣＤライン間補正部（整数部）３１１でＣＣＤライン間補正を行いラインの位置を補正する。次にシェーディング補正部３１３へ画像を渡す前に第３の画像パス入れ替え部３１２で画像パスを元に戻す。図４に示すようにこの位置で画像パスを入れ替えないとシェーディングデータと画像信号の対応が取れなくなりシーディング補正が正確に行われない。シェーディング補正後に第４の画像パス入れ替え部３１４で再度画像パスを入れ替え、ＣＣＤライン間補正（小数部）３１５でライン間補正を行う。これは変倍した場合、ライン間のずれが整数倍とならない時、小数部分の補正を行うためである。なお、ＣＣＤライン間補正部３１１，３１５では遅延回路からなる。
【００３５】
そして、ライン間補正を行った後、第２の画像パス入れ替え部３１６で最後の画像パス入れ替えを行う。これは、整数部のライン間補正のために最初に第１の画像パス入れ替え部３１０で画像パスの入れ替えを行ったことを解消するためである。画像パス入れ替えはＳＤＦ＿ＯＮ信号が有効期間中のＳＦＧＡＴＥ信号が有効となっている期間に行う。このように構成することによりシートスルーＤＦでもＣＣＤ７からのＲＧＢデータの出力と、シェーディング補正部３１３、ライン間補正部３１１，３１５で処理するＲＧＢデータが適正になり、シーディングデータと原稿カラー画像信号とが正確に対応したシェーディング補正を行うことができる。
【００３６】
なお、この実施形態では、３ラインＣＣＤを例に取っているが、３ラインのコンタクトイメージセンサの場合でも同様である。
【００３７】
上述の実施形態では、シートスルーＤＦの場合に、原稿読み取りの画像パスでは、シェーディング補正部３１３の前段と後段に第３の画像パス入れ替え部３１２と第４の画像パス入れ替え部４とをそれぞれ設け、画像パスを基準白板読み取り時の状態にしているが、この第２の実施形態では、シートスルーＤＦでの原稿読み取り中におけるシェーディング補正前後の画像パスの入れ替えを行わず、シェーディングデータの参照を入れ替えてシェーディング補正を行うように構成した。このことにより画像パス入れ替えによるセレクタ、信号線の増加を防ぐことができる。
【００３８】
図５は圧板モードで基準白板と原稿を読み取るときの画像パスの状態を示す図である。なお、前記第１の実施形態と同等の構成には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００３９】
図５に示した例では、３ラインＣＣＤ７（７Ｒ，７Ｇ，７Ｂ）、第１の画像パス入れ替え部３１０、ＣＣＤライン間補正部（整数部）３１１、シェーディング補正部３１３、ＣＣＤライン間補正部（小数部）３１５及び第２の画像パス入れ替え部３１６から構成されている。図８の基準白板８位置を示すＳＨＧＡＴＥ信号が有効期間中にシェーディング補正部３００においてＲＧＢ毎にシェーディングデータを作成し、それぞれのメモリ（シェーディングデータメモリ）３１３Ｒ，３１３Ｇ，３１３Ｂに記録する。そして、第２の画像パス入れ替え部２から後段に画像データを渡す。
【００４０】
原稿読み取り時には、ＣＣＤ７で各色毎に読み取ったＲＧＢデータ画像パスを入れ替えることなくＣＣＤライン間補正部（整数部）３１１でライン間補正し、シェーディング補正部３１３で前記基準圧板８を読み取ったデータから作成したシェーディングデータをシェーディングデータメモリ３１３Ｒ，３１３Ｇ，３１３Ｂから読み出し、このデータに基づいてシェーディング補正を実行し、ＣＣＤライン間補正（小数部）部３１５で必要ならばさらにライン間補正を行って第２の画像パス入れ替え部から画像パスを入れ替えることなく画像データを出力する。
【００４１】
一方、シートスルーモードでは、基準白板読み取り時の画像パスの状態を示す図６からわかるように原稿圧板８を読み取ったときにＲＧＢのシェーディングデータをシェーディング補正部３１３で作成し、各色毎にシェーディングデータメモリ３１３Ｒ，３１３Ｇ，３１３Ｂに格納し、第２の画像パス入れ替え部３１６から後段に画像データを渡す。
【００４２】
このようにしてシェーディング補正データをメモリメモリ３１３Ｒ，３１３Ｇ，３１３Ｂに格納した後、シートスルーモードで原稿を読み取る。その際、図７のシートスルーモードの基準白板読み取り時の画像パスの状態を示す図から分かるようにＣＣＤ７で各色毎に読み取ったＲＧＢの画像データは第１の画像パス入れ替え部３１０でＲとＢのパスを入れ替え、ＣＣＤライン間補正部３１１で画像データＢ、Ｇを遅延させ、ライン間補正を行う。ライン間補正が行われたＢＧＲの画像データはそれぞれシェーディング補正部で読み出すシェーディングデータメモリ３１３Ｒ，３１３Ｇ，３１３Ｂを切り替え、それぞれの画像データＲＧＢに対してシェーディング補正が行われ、ＣＣＤライン間補正部（小数部）３１５で小数以下のずれを補正し、第２の画像パス入れ替え部３１６で元のパスに戻して、後段に画像データＲＧＢを渡す。
【００４３】
このように構成すると、第１の実施形態における第３及び第４の画像パス入れ替え部３１２，３１４が不要となり、セレクタ、信号線の数が最小で済むことになる。
【００４４】
なお、特に説明しない各部は第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００４５】
図１０に示すように、本画像形成装置１００は、画像形成を行うエンジン部１１０と、画像形成装置全体の制御を行うコントローラ１２０とをバス１４０で接続した構成である。エンジン部１１０は、エンジン部１１０を制御するＣＰＵ１１１、原稿を読み取るスキャナ等で構成された画像読み取り部１１２、転写材に画像を形成するプロッタ等で構成された画像記録部１１３、画像処理、ＣＰＵＩ／Ｆ，ＰＣＩＩ／Ｆ等を内蔵するコントローラ用ＡＳＩＣ−Ｅ１１４（画像処理部）等を備えている。ＡＳＩＣ−Ｅ１１４は、画像読み取り部１１２からの画像データに対してシェーディング補正、ＭＴＦ補正、γ補正等を行う画像処理部（スキャナ画像処理部１１５、プリンタ画像処理部１１６）と、バス１４０のインターフェースとして機能する画像Ｉ／Ｆ部１１７とから構成されている。前記ＣＰＵ１１１は画像パスの入れ替え指示、あるいは参照するシェーディングデータメモリの切り替えを制御する。
【００４６】
コントローラ１２０は、画像形成装置の処理や動作設定を行う操作部１２１、画像データを蓄積するＨＤＤ１２２、画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵ１２３、操作部Ｉ／Ｆ、ＣＰＵＩ／Ｆ、ＰＣＩＩ／Ｆ、メモリコントローラ等を内蔵するコントローラ用ＡＳＩＣ−Ｃ１２４、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１２７や（ＭＥＭ−Ｐ）１２９、インターフェイス（ＡＧＰ）１４１によりＡＳＩＣ−Ｃ１２４に接続されたＮＢ１２８等で構成されている。ＡＳＩＣ−Ｃ１２４には、画像データを所望の角度に回転させる回転器１２５や画像合成、変倍等を行う編集器１２６も設けられている。コントローラ１２０には更に、外部からの画像情報を取り込むための通信用のＡＳＩＣ１３０、オプション１３１，１３２、ＳＢ１３３、ＲＯＭ１３４等も設けられている。
【００４７】
図１１はこの画像処理装置が設けられた画像形成装置の概略構成を示す図で、画像形成装置本体４００と、この画像形成装置本体４００の上部に設けられ、原稿を読み取り位置に搬送する自動原稿送り装置５００と、画像形成済みの用紙を収納するトレイと前記用紙を仕分けるビンとを備えたソータとから構成されている。画像形成装置本体４００の上部にコンタクトガラス４０１が配置され、このコンタクトガラス４０１の上に置かれた原稿、あるいは自動原稿送り装置５００で送られた原稿を固定位置で読み取る読み取り光学系が設けられている。読み取り光学系は、所謂フラットベッド方式あるいはシートスルー方式で原稿を読み取り、読み取った画像データはＨＤＤ１２２に格納される。
【００４８】
画像を形成する場合には、格納された画像データを読み出して図示しない書き込み光学系により感光体ドラム４０２に光書き込みを行い、感光体ドラム４０２の外周に沿って設けられた図示しない作像要素の機能により感光ドラム４０２の表面に形成された潜像をトナー現像し、第１あるいは第２給紙トレイから給紙された用紙に転写部で転写して用紙上に画像が形成される。形成された画像は搬送ベルト４０３によって定着部に送られ、加熱、加圧定着により定着された後、ソータに送られ、コントローラ１２０で設定されたモードに応じてビンあるいはトレイに排紙される。なお、画像形成装置自体の構成は公知なので詳細な説明は省略する。
【００４９】
図１２は図１０のエンジン部１１０の詳細を示すブロック図である。同図において、画像処理部はスキャナ画像処理部１１５とプリンタ画像処理部１１６とからなり、スキャナ画像処理部１１５には、ＣＣＤ２００からＲＧＢの読み取りデータが入力され、ＣＭＹＫデータに変換して画像Ｉ／Ｆ部１１７からコントローラ１２０のＡＳＩＣ−Ｃに出力する。一方、コントローラ１２０のＡＳＩＣ−Ｃ１２４からはＨＤＤ１２２から読み出され、回転処理や編集処理が施されたＣＭＹＫの印字データがプリンタ画像処理部１１６に入力され、プリンタ画像処理部１１６でＣＭＹＫの各色画像データに階調処理を行いＬＤＢ２１０，２１１，２１２，２１３に出力し、ＬＤＢ２１０，２１１，２１２，２１３で前述の感光体ドラム４０２の表面に各色毎にレーザ書き込みを行い、潜像を形成する。
【００５０】
図１３は画像読み取り装置の画像処理部の機能構成を示すブロック図である。同図において、画像処理部１１５は、シェーディング補正・ライン間補正部３００、絵・文字分離部３０１、フィルタ処理部３０２、色補正部３０３及び変倍部３０４から構成されている。シェーディング補正・ライン間補正部３００は、前記光学系により読み取られたＲＧＢの各画像データをシェーディング補正し、各ＣＣＤ７Ｒ，Ｇ，Ｂの読み取りタイミングのずれによって生じるライン間のずれを遅延回路によって遅延させて補正する。絵・文字分離部３０１は絵や写真の中間調画像領域と文字の二値画像領域に分離し、その画像領域情報に基づいてフィルタ処理部３０２でフィルタ処理を行わせ、色補正部３０４でＲＧＢデータからＹＭＣＫデータに変換し、変倍部で必要に応じて変倍処理を行ってＹＭＣＫデータを出力する。
【００５１】
以上のように上述の実施形態によれば、原稿を読み取った各原色成分のカラー画像信号と基準白板を読み取った各原色成分のカラー画像用シェーディングデータとの対応を切り替え、原稿を読み取る場合に各原色成分のカラー画像信号の画像パスを入れ替えることができるので、シートスルーモードで原稿を読み取る場合でもシーディングデータと原稿カラー画像信号との対応を正確に取ることができ、適切なシェーディング補正を行うことができ、異常画像が出力されることはない。
【００５２】
また、シェーディング補正前後の画像パスの入れ替えを行わず、シェーディングデータの参照を入れ替えてシェーディング補正を行うことにより、画像パス入れ替えによるセレクタ、信号線の増加を防ぐことができる。
【００５３】
さらに、最終段の画像パス入れ替えは、各原色成分から任意に画像を選択するセレクタを各原色成分の画像パス分持っているので、ＣＣＤの種類を変えたときなどＣＣＤから出力される画像順序が変わった時など、画像パスの対応をこの入れ替え部分で吸収し、次段のフィルタ等の画像パスに影響を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】フラットベッド方式の読み取り構成を示す図である。
【図２】シートスルー方式の読み取り構成を示す図である。
【図３】画像パスを入れ替える場合の圧板原稿読み取り、圧板読み取りでの基準白板読み取り、シートスルー読み取りでの基準白板読み取り時の画像パスを示す図である。
【図４】画像パスを入れ替える場合のシートスルー方式での原稿読み取り時の画像パスを示す図である。
【図５】参照するシェーディング補正データを変更する場合のフラットベッド方式での基準白板と原稿を読み取るときの画像パスの状態を示す図である。
【図６】参照するシェーディング補正データを変更する場合のシートスルー方式での基準白板読み取り時の画像パスの状態を示す図である。
【図７】参照するシェーディング補正データを変更する場合のシートスルー方式での原稿読み取り時の画像パスの状態を示す図である。
【図８】フラットベッド方式で読み取るときのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】シートスルー方式で読み取るときのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】画像読み取り装置の画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図１２】図１０の画像処理装置のエンジン部の機能構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２のエンジン部のスキャナ画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
７  ３ラインＣＣＤ
７Ｒ，７Ｇ，７Ｂ  ＣＣＤ
８  基準白板
１００  画像形成装置
１１０  エンジン部
１１１  ＣＰＵ
１１２  画像読み取り部
１１３  画像記録部
１１４  コントローラ用ＡＳＩＣ−Ｅ（画像処理部）
１１５  スキャナ画像処理部
１１６  プリンタ画像処理部
１２０  コントローラ
１２１  操作部
１２２  ＨＤＤ
１２３  ＣＰＵ
１２４  コントローラ用ＡＳＩＣ−Ｃ
３１０  第１の画像パス入れ替え部
３１１  ＣＣＤライン間補正部（整数部）
３１２  第３の画像パス入れ替え部
３１３  シェーディング補正部
３１３Ｒ，３１３Ｇ，３１３Ｂ  シェーディングデータメモリ
３１４  第４の画像パス入れ替え部
３１５  ＣＣＤライン間補正部（小数部）
３１６  第２の画像パス入れ替え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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