(57)【要約】【課題】  運転席シートの位置により制動初期の応答感が変化するのを防止する。【解決手段】  ブレーキペダルの踏力が所定踏力に達すると制動力が一気に立ち上がるジャンプイン制動力Ｊｐの大きさを、運転席シートのシート位置が後方にあってドライバーの下腿が水平に近づくためにブレーキペダルを踏み難いときに増加方向に補正するので、制動初期の応答感の不足を補って制動フィーリングを高めることができ、逆にシート位置が前方にあってドライバーの下腿が鉛直に近づくためにブレーキペダルを踏み易いときに減少方向に補正するので、制動初期の応答感が過大になるのを抑制して制動フィーリングを高めることができる。また車速が大きいほどジャンプイン制動力Ｊｐを増加方向に補正するので、高速時にブレーキペダルを踏んだときに制動力の立ち上がりを乗員に認識させて安心感を与えることができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダル（１１）の初期位置からの踏込量が所定踏込量に達するまでは制動力を発生させず、ブレーキペダル（１１）の踏込量が前記所定踏込量に達すると制動力をジャンプイン制動力（Ｊｐ）まで一気に立ち上げ、その後は踏込量の増加に応じて制動力を増加させるジャンピング特性を有するブレーキ装置において、
ドライバーが着座する運転席シート（２０）の前後位置を検出するシート位置センサ（２１）と、シート位置センサ（２１）の出力に応じて前記ジャンプイン制動力（Ｊｐ）を補正する制御手段（１３）とを備えたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記制御手段（１３）はシート位置センサ（２１）で検出したシート位置が後方であるほど前記ジャンプイン制動力（Ｊｐ）を増加方向に補正することを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
車速（Ｖ）を検出する車速センサ（１７ｆ，１７ｒ）を備え、前記制御手段（１３）は車速センサ（１７ｆ，１７ｒ）で検出した車速（Ｖ）が大きいほど前記ジャンプイン制動力（Ｊｐ）を増加方向に補正することを特徴とする、請求項２に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキペダルの初期位置からの踏込量が所定踏込量に達するまでは制動力を発生させず、ブレーキペダルの踏込量が前記所定踏込量に達すると制動力をジャンプイン制動力まで一気に立ち上げ、その後は踏込量の増加に応じて制動力を増加させるジャンピング特性を有するブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキペダルの踏力を負圧ブースタで倍力してマスタシリンダを作動させる従来のブレーキ装置において、その負圧ブースタに、ブレーキペダルの初期位置からの踏込量が所定踏込量に達するまでは制動力を発生させず、ブレーキペダルの踏込量が前記所定踏込量に達すると制動力をジャンプイン制動力まで一気に立ち上げる、いわゆるジャンピング機能を持たせることで、制動初期の応答感（食いつき感）を高めるものが知られている。
【０００３】
このような負圧ブースタによるジャンピング機能では、そのジャンピング特性が固定されていて任意に変化させることができなかった。そこで、ドライバーがブレーキペダルを踏む踏力を電気信号に変換し、その電気信号でブレーキアクチュエータを駆動して車輪を制動する、いわゆるブレーキ・バイ・ワイヤ式のブレーキ装置において、そのジャンピング特性を可変とするものが、下記特許文献１により提案されている。
【特許文献１】特開２００１−５０９７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前後スライド可能な運転席シートを前方に移動させると、ドライバーの膝関節が曲がって下腿部が鉛直に近づくため、ブレーキペダルを上から下に踏む傾向になって踏力を加え易くなる。一方、運転席シートを後方に移動させると、ドライバーの膝関節が伸びて下腿部が水平に近づくため、ブレーキペダルを後から前に踏む傾向になって踏力を加え難くなる。また身長が高く脚が長いドライバーは足の寸法も大きいため、爪先でブレーキペダルを踏むことが難しくなって足裏で踏んだり靴を横に寝かせて踏む傾向があるため、ブレーキペダルに踏力を加えることが難しくなる。
【０００５】
このように、ブレーキペダルに踏力を加え易いときは、ジャンプイン制動力が同じであっても制動初期の応答感が高いように感じられ、逆にブレーキペダルに踏力を加え難いときは、ジャンプイン制動力が同じであっても制動初期の応答感が低いように感じられ、ドライバーの感じる制動フィーリンが異なってしまう問題があった。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、運転席シートの位置により制動初期の応答感が変化するのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ブレーキペダルの初期位置からの踏込量が所定踏込量に達するまでは制動力を発生させず、ブレーキペダルの踏込量が前記所定踏込量に達すると制動力をジャンプイン制動力まで一気に立ち上げ、その後は踏込量の増加に応じて制動力を増加させるジャンピング特性を有するブレーキ装置において、ドライバーが着座する運転席シートの前後位置を検出するシート位置センサと、シート位置センサの出力に応じて前記ジャンプイン制動力を補正する制御手段とを備えたことを特徴とするブレーキ装置が提案される。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記制御手段はシート位置センサで検出したシート位置が後方であるほど前記ジャンプイン制動力を増加方向に補正することを特徴とするブレーキ装置が提案される。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、車速を検出する車速センサを備え、前記制御手段は車速センサで検出した車速が大きいほど前記ジャンプイン制動力を増加方向に補正することを特徴とするブレーキ装置が提案される。
【００１０】
尚、実施例のブレーキＥＣＵ１３は本発明の制御手段に対応し、実施例の車輪速センサ１７ｆ，１７ｒは本発明の車速センサに対応する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、ブレーキペダルを踏んだときのジャンプイン制動力をドライバーが着座する運転席シートの前後位置に応じて補正するので、運転席シートの前後位置によりブレーキペダルに踏力を加え易いときと踏力を加え難いときとで、ドライバーが感じる制動初期の応答感（食いつき感）の差をなくして制動フィーリングを高めることができる。
【００１２】
請求項２の構成によれば、シート位置が後方にあってドライバーの下腿が水平に近づくためにブレーキペダルを踏み難いときに、ジャンプイン制動力を増加方向に補正するので、制動初期の応答感の不足を補って制動フィーリングを高めることができる。逆にシート位置が前方にあってドライバーの下腿が鉛直に近づくためにブレーキペダルを踏み易いときに、ジャンプイン制動力を減少方向に補正するので、制動初期の応答感が過大になるのを抑制して制動フィーリングを高めることができる。
【００１３】
請求項３の構成によれば、車速が大きいほどジャンプイン制動力を増加方向に補正するので、低速時にブレーキペダルを踏んだときに制動力が急激に立ち上がって乗員に不快感を与えるのを防止するとともに、高速時にブレーキペダルを踏んだときに制動力の立ち上がりを乗員に認識させて安心感を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図４は本発明の一実施例を示すもので、図１はブレーキ・バイ・ワイヤ式のブレーキ装置の全体構成図、図２はドライバーが着座した運転席シートの側面図、図３はブレーキペダルの踏力とジャンプイン制動力との関係を示すグラフ、図４はジャンプイン制動力を算出する過程を説明するフローチャートである。
【００１６】
図１に示すように、ブレーキ・バイ・ワイヤ式のブレーキ装置はドライバーにより操作されるブレーキペダル１１を備えており、踏力センサ１２で検出したブレーキペダル１１の踏力がブレーキＥＣＵ１３に入力される。ブレーキＥＣＵ１３はブレーキペダル１１の踏力に応じて決まる目標制動力を前輪および後輪のブレーキキャリパ１４ｆ，１４ｒに発生させるべく、それらのブレーキキャリパ１４ｆ，１４ｒに接続されたブレーキアクチュエータ１５ｆ，１５ｒの作動を制御する。ブレーキアクチュエータ１５ｆ，１５ｒには、電動液圧ポンプや電動液圧シリンダが発生する液圧でブレーキキャリパ１４ｆ，１４ｒを作動させる液圧式のもの、あるいは電動モータの駆動力でブレーキキャリパ１４ｆ，１４ｒを直接作動させる機械式のものが採用される。ブレーキペダル１１に疑似的なストロークおよび反力を与えるべく、ストロークシミュレータ１８とブレーキペダル１１とがロッド１９で連結される。
【００１７】
ピストン推力センサ１６ｆ，１６ｒで検出した前輪および後輪のブレーキキャリパ１４ｆ，１４ｒのピストンの推力、つまりブレーキキャリパ１４ｆ，１４ｒが発生する実制動力が入力されるブレーキＥＣＵ１３は、その実制動力が前記目標制動力に一致するようにブレーキアクチュエータ１５ｆ，１５ｒの作動をフィードバック制御する。また車輪速センサ１７ｆ，１７ｒで検出した前輪および後輪の車輪速が入力されるブレーキＥＣＵ１３は、所定の車輪がロック傾向になったことを検出すると、その車輪の制動力を減少させてロックを抑制するアンチロックブレーキ制御を実行する。
【００１８】
図２に示すように、ドライバーが着座する運転席シート２０は前後にスライド可能であり、その前後位置がシート位置センサ２１で検出される。このシート位置センサ２１で検出した運転席シート２０の前後位置はブレーキＥＣＵ１３（図１参照）に入力される。
【００１９】
図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すマップは、踏力センサ１２で検出したブレーキペダル１１の踏力と、ブレーキキャリパ１４ｆ，１４ｒに発生させる目標制動力との関係を示すもので、シート位置センサ２１で検出したシート位置に応じて異なる複数のマップがブレーキＥＣＵ１３に予め記憶されている。同図から明らかなように、ブレーキペダル１１に加えた踏力がジャンプイン踏力Ｆに達するまで目標制動力は０に保持され、ジャンプイン踏力Ｆを超えると目標制動力はジャンプイン制動力Ｊｐまで一気に増加し、その後は踏力の増加に応じてリニアに増加する。このとき、前記ジャンプイン制動力Ｊｐは運転席シート２０の前後位置に応じて補正され、運転席シート２０が前方にあるいほど小さく、後方にあるほど大きくなるように設定される。
【００２０】
次に、前記ジャンプイン制動力Ｊｐを算出する過程を、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
先ずステップＳ１で踏力センサ１２によりブレーキペダル１１の踏力を検出し、ステップＳ２でシート位置センサ２１により運転席シート２０のシート位置を検出し、ステップＳ３で車輪速センサ１７ｆ，１７ｒにより検出した車輪速から車速を算出する。続くステップＳ４で前記踏力から目標制動力を算出し、ステップＳ５で前記目標制動力が予め設定した最低ジャンプイン制動力Ｊｐｍｉｎ以上であれば、ステップＳ６でシート位置係数ｋｄＬおよび車速Ｖを用いてジャンプイン制動力Ｊｐを次式により算出する。
【００２２】
Ｊｐ＝Ｊｐｍｉｎ＋Ｖ・ｋｄＬ
尚、シート位置係数ｋｄＬはシート位置からマップ検索されるもので、シート位置が前方にあるほど小さく後方にあるほど大きくなるように設定される。
【００２３】
従って、ジャンプイン制動力Ｊｐは、シート位置が前方にあって車速が小さいほど小さく、シート位置が後方にあって車速が大きいほど大きくなる。
【００２４】
このようにしてジャンプイン制動力Ｊｐが算出されると、ステップＳ７でブレーキアクチュエータ１５ｆ，１５ｒを制御し、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すようなジャンピング特性でブレーキキャリパ１４ｆ，１４ｒに制動力を発生させる。
【００２５】
また前記ステップＳ５で目標制動力が最低ジャンプイン制動力Ｊｐｍｉｎ未満であれば、ステップＳ７でブレーキアクチュエータ１５ｆ，１５ｒは不作動となり、ブレーキキャリパ１４ｆ，１４ｒは制動力を発生しない。
【００２６】
以上のように、ドライバーがブレーキペダル１１を踏んだときに制動力が一気に立ち上がるジャンプイン制動力Ｊｐを、ドライバーが着座する運転席シート２０の前後位置に応じて補正するので、運転席シート２０の前後位置が変化してもドライバーが感じる制動初期の応答感（食いつき感）の差をなくして制動フィーリングを高めることができる。
【００２７】
即ち、運転席シート２０が後方にあってドライバーの下腿が水平に近づくためにブレーキペダル１１を踏み難いときに、ジャンプイン制動力Ｊｐが増加方向に補正されるので、制動初期の応答感の不足を補って制動フィーリングを高めることができる。逆に運転席シート２０が前方にあってドライバーの下腿が鉛直に近づくためにブレーキペダル１１を踏み易いときに、ジャンプイン制動力Ｊｐが減少方向に補正されるので、制動初期の応答感が過大になるのを抑制して制動フィーリングを高めることができる。
【００２８】
また脚が長いドライバーは足の寸法も大きいため、爪先でブレーキペダル１１を踏むことが難しくなって足裏で踏んだり靴を横に寝かせて踏む傾向があるため、ブレーキペダル１１に踏力を加えることが難しくなる。しかしながら脚が長いドライバーは運転席シート２０の位置も後方になるため、ブレーキペダル１１に踏力を加え難い分をジャンプイン制動力Ｊｐの増加方向への補正で相殺し、制動フィーリングを高めることができる。
【００２９】
更に、車速Ｖが大きいほどジャンプイン制動力Ｊｐが増加方向に補正されるので、低速時にブレーキペダル１１を踏んだときに制動力が急激に立ち上がって乗員に不快感を与えるのを防止し、かつ高速時にブレーキペダル１１を踏んだときに制動力の立ち上がりを乗員に認識させて安心感を与えることができる。
【００３０】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３１】
例えば、実施例ではブレーキ・バイ・ワイヤ式のブレーキ装置を例示したが、本発明は通常のブレーキ装置に対しても適用することができる。
【００３２】
また実施例ではブレーキペダル１１の踏力に応じて目標制動力を設定しているが、ブレーキペダル１１のストロークに応じて目標制動力を設定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ブレーキ・バイ・ワイヤ式のブレーキ装置の全体構成図
【図２】ドライバーが着座した運転席シートの側面図
【図３】ブレーキペダルの踏力とジャンプイン制動力との関係を示すグラフ
【図４】ジャンプイン制動力を算出する過程を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００３４】
１１        ブレーキペダル
１３        ブレーキＥＣＵ（制御手段）
１７ｆ      車輪速センサ（車速センサ）
１７ｒ      車輪速センサ（車速センサ）
２０        運転席シート
２１        シート位置センサ
Ｊｐ        ジャンプイン制動力
Ｖ          車速
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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