(57)【要約】【課題】  通電かしめ中に融解した絶縁皮膜等のかすが端子保持治具へ付着することを防止できる端子かしめ方法及び装置を提供すること。【解決手段】  端子かしめ装置１では、下電極３８上に載置された端子４５を端子保持治具５１，５２に当接させて、端子４５の位置決めを行う。次いで、上電極３９を下降させて、上電極３９と下電極３８との間に端子４５を挟む。そして、上電極３９をさらに下降させて端子４５に対する加圧を行う。このとき、端子保持治具５１，５２を移動させて端子４５から離間させる。その後、端子４５に対する通電を開始してかしめを行う。【選択図】            図４
2006252833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる端子かしめ方法において、
端子保持治具を前記端子の端部に当接させて前記端子の位置決めを行った後、前記端子が前記電極に挟まれてから前記端子に対する通電加熱が行われるまでに、前記端子保持治具を前記端子から離間させることを特徴とする端子かしめ方法。
【請求項２】
電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる端子かしめ方法において、
端子保持治具を前記端子の端部に当接させて前記端子の位置決めを行った後に、前記一対の電極の少なくとも一方を移動させて、前記端子を加圧するとともに前記端子を前記端子保持治具から離間させることを特徴とする端子かしめ方法。
【請求項３】
電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる端子かしめ装置において、
前記端子の端部に当接して前記端子の位置決めを行う端子保持治具と、
前記端子保持治具を前記端子に対して当接・離間させる端子保持治具駆動手段とを備え、
前記端子保持治具駆動手段は、前記端子が前記一対の電極に挟まれた後、前記端子保持治具を前記端子から離間させることを特徴とする端子かしめ装置。
【請求項４】
電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる端子かしめ装置において、
前記端子の端部に当接して前記端子の位置決めを行う端子保持治具と、
前記一対の電極の少なくとも一方を移動させる電極駆動手段とを備え、
前記電極駆動手段は、前記一対の電極の少なくとも一方を移動させて、前記端子を加圧するとともに前記端子を前記端子保持治具から離間させることを特徴とする端子かしめ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状の接続端子に電線を挿入した状態で通電加熱して接続端子を押し潰すことにより、接続端子に電線をかしめる端子かしめ方法及び装置に関する。より詳細には、電線の絶縁被膜を確実に溶かして接続端子に電線を接続することができる端子かしめ方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エナメル等の絶縁被膜が施された電線を束ねて、そこに接続端子をかしめる場合には、電極を通電加熱して接続端子を押し潰すことにより接続端子に電線をかしめる通電かしめが行われている。この通電かしめを行う装置の１つとして、例えば、特開平１１−４０３１０１号公報に開示されたものがある。
【０００３】
この通電かしめ装置は、相対向して配置されているとともに、互いの間の距離を変化させる方向への相対的な移動可能に配置された一対の電極と、これらの電極の少なくとも一方を移動させるための駆動手段と、両電極に対する通電が可能な電源とを備え、個々に絶縁皮膜が施された複数本の電線を挿入した筒状のターミナル（端子）を両電極によって把持した状態で両電極に通電するとともに、両電極をさらに接近させてターミナルを加圧するように構成されている。これにより、この通電かしめ装置では、通電によって各電線の絶縁皮膜を融解させた後、ターミナルを加圧することにより、複数本の電線とターミナルとを電気的・機械的に接続できるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４０３１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したものを含め従来の通電かしめ装置では、図１０に示すように、安定したかしめ条件を満たすためには、電極１３９，１３８に対する端子４５の位置を一定に保つ必要があるので、端子４５の位置決めを行う端子保持治具１５１，１５２が備わっている。なお、端子保持治具は、端子の両端側に備わっている場合もあるし、端子の片方端のみで１つだけ備わっている場合もある。そして、この端子保持治具１５１，１５２により、端子４５の位置決めを行った状態で端子４５に対する通電かしめを行っている。このため、通電かしめ中に電線１４６から溶け出した絶縁皮膜かす（スラッジ）１４６ａが端子保持治具１５１，１５２に付着してしまうという問題があった。
【０００６】
なぜなら、通電かしめ装置では、電線の絶縁皮膜を除去するために、電極で加圧・通電して絶縁皮膜を融解させて端子外部に押し出している。このため、融解した絶縁皮膜は端子両端部に付着する。そして、端子保持治具は端子端部に当接しているため、絶縁皮膜等のかすが端子保持治具に付着するのである。
【０００７】
このように、端子保持治具にスラッジが付着すると、端子の位置決め精度の悪化や端子保持治具からかしめ部分への異物混入等を招いてしまう。このため、端子保持治具を定期的に清掃もしくは交換する必要があり、作業効率向上の妨げになっていた。
【０００８】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、通電かしめ中に融解した絶縁皮膜等のかすが端子保持治具へ付着することを防止できる端子かしめ方法及び装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る端子かしめ方法は、電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる端子かしめ方法において、端子保持治具を前記端子の端部に当接させて前記端子の位置決めを行った後、前記端子が前記電極に挟まれてから前記端子に対する通電加熱が行われるまでに、前記端子保持治具を前記端子から離間させることを特徴とする。
【００１０】
この端子かしめ方法では、電線を挿入した端子を端子保持治具に当接させて端子の位置決めを行う。次に、端子を一対の電極で挟む。これで、端子の位置が固定される。続いて、端子に対する通電加熱を行う前に、端子保持治具を端子から離間させる。その後、一対の電極により、端子に対して加圧及び通電加熱を行って電線に端子をかしめる。このとき、溶融した絶縁皮膜が端子両端に押し出されるが、端子保持治具は端子から離間しているので、絶縁皮膜等のかすが端子保持治具に付着することがない。
【００１１】
従って、この端子かしめ方法では、端子の位置決め精度が悪化することがなく、また端子保持治具からかしめ部分への異物混入等を招くこともない。さらに、端子保持治具を定期的に清掃もしくは交換する必要もないため、作業効率も向上する。
【００１２】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る別形態の端子かしめ方法は、電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる端子かしめ方法において、端子保持治具を前記端子の端部に当接させて前記端子の位置決めを行った後に、前記一対の電極の少なくとも一方を移動させて、前記端子を加圧するとともに前記端子を前記端子保持治具から離間させることを特徴とする。
【００１３】
この端子かしめ方法では、電線を挿入した端子を端子保持治具に当接させて端子の位置決めを行う。次に、端子を一対の電極で挟む。これで、端子の位置が固定される。続いて、前記一対の電極の少なくとも一方を移動させて、端子を加圧するとともに端子を端子保持治具から離間させる。このように端子を端子保持治具から離間させることができるのは、電極で端子を加圧すると、端子が押し潰されて厚みが変化するからである。その後、一対の電極により、端子に対して通電加熱を行って端子に電線をかしめる。このとき、溶融した絶縁皮膜が端子両端に押し出されるが、端子保持治具は端子から離間しているので、絶縁皮膜等のかすが端子保持治具に付着することがない。
【００１４】
従って、この端子かしめ方法では、端子の位置決め精度が悪化することがなく、また端子保持治具からかしめ部分への異物混入等を招くこともない。さらに、端子保持治具を定期的に清掃もしくは交換する必要もないため、作業効率も向上する。なお、通電開始時期は、加圧開始後であっても、加圧開始とほぼ同時であってもよい。
【００１５】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る端子かしめ装置は、電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる端子かしめ装置において、前記端子の端部に当接して前記端子の位置決めを行う端子保持治具と、前記端子保持治具を前記端子に対して当接・離間させる端子保持治具駆動手段とを備え、前記端子保持治具駆動手段は、前記端子が前記一対の電極に挟まれた後、前記端子保持治具を前記端子から離間させることを特徴とするものである。
【００１６】
この端子かしめ装置では、端子保持治具駆動手段により端子保持治具が所定位置（端子の位置決めを行う位置）に移動させられる。そうすると、電線を挿入した端子の端部を端子保持治具に当接させて端子の位置決めが行われる。次いで、位置決めされた端子が一対の電極に挟まれる。これで、端子の位置が固定される。そうすると、端子保持治具駆動手段により、端子保持治具が端子から離間させられる。その後、一対の電極により、端子に対する通電加熱が行われて電線に端子がかしめられる。このとき、溶融した絶縁皮膜が端子両端に押し出されるが、端子保持治具は端子から離間しているので、絶縁皮膜等のかすが端子保持治具に付着することがない。
【００１７】
従って、この端子かしめ装置では、端子の位置決め精度が悪化することがなく、また端子保持治具からかしめ部分への異物混入等を招くこともない。さらに、端子保持治具を定期的に清掃もしくは交換する必要もないため、作業効率も向上する。
【００１８】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る端子かしめ装置は、電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる端子かしめ装置において、前記端子の端部に当接して前記端子の位置決めを行う端子保持治具と、前記一対の電極の少なくとも一方を移動させる電極駆動手段とを備え、前記電極駆動手段は、前記一対の電極の少なくとも一方を移動させて、前記端子を加圧するとともに前記端子を前記端子保持治具から離間させることを特徴とする。
【００１９】
この端子かしめ装置では、電線を挿入した端子の端部を端子保持治具に当接させて端子の位置決めが行われる。次いで、電極駆動手段により一対の電極の少なくとも一方が移動させられて、位置決めされた端子が一対の電極よって挟まれる。これで、電線に対する端子の位置が固定される。そして、電極駆動手段により一対の電極の少なくとも一方がさらに移動させられて、端子に対する加圧が行われる。このとき、端子が変形するため、端子は端子保持治具から離間する。その後、一対の電極により、端子に対する通電加熱が行われて電線に端子がかしめられる。このとき、溶融した絶縁皮膜が端子両端に押し出されるが、端子保持治具は端子から離間しているので、絶縁皮膜等のかすが端子保持治具に付着することがない。
【００２０】
従って、この端子かしめ装置では、端子の位置決め精度が悪化することがなく、また端子保持治具からかしめ部分への異物混入等を招くこともない。さらに、端子保持治具を定期的に清掃もしくは交換する必要もないため、作業効率も向上する。なお、端子に対する加圧と通電加熱をほぼ同時に行っても同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る端子かしめ方法及び装置によれば、上記した通り、通電かしめ中に融解した絶縁皮膜等のかすの端子保持治具への付着を防止することができる端子かしめ方法及び装置が提供されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の端子かしめ方法および装置を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。そこで、本実施の形態に係る端子かしめ装置について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は端子かしめ装置の概略構成を示す正面図であり、図２は端子かしめ装置の概略構成を示す側面図である。
【００２３】
この端子かしめ装置１には、図１に示すように、端子かしめ装置１を統括的に制御するコントローラ５が接続されている。このコントローラ５には、各種制御を行うために、配電盤２、レギュレータ３、および操作パネル６が接続されている。
【００２４】
配電盤２は、電極３８，３９に対する通電を制御するものである。また、レギュレータ３は、加圧シリンダ２３への供給エア圧力を調整するものであり、これにより加圧シリンダ２３による電極部１０における加圧動作が制御されるようになっている。つまり、加圧シリンダ２３が、本発明の「電極駆動手段」に相当する。
【００２５】
端子かしめ装置１の本体部２０には、図２に示すように、ガイド支持部２１を介してガイド部２２が支持され、ガイド部２２には加圧シリンダ２３が固定されるとともに、加圧シリンダ２３と向き合うように下台１９が設置されている。また、本体部２０には配電盤２が接続されている。
【００２６】
加圧シリンダ２３には、エアパイプ１１を介してレギュレータ３が接続されている。そして、加圧シリンダ２３のピストン軸２４は、ガイド部２２の下方に突き出て設置されている。
【００２７】
ガイド部２２には、透明に作られてなる前面カバー３０が上下にスライド可能に設けられている。銅製の上部台座２６は、ピストン軸２４の下面に接するように固定され、銅製の下部台座２７は、下台１９の上面に固定されている。本体部２０には、電流の経路であり弾性変形可能な一対の銅バー２５が設けられ、それらが上部台座２６および下部台座２７にボルトで固定されている。
【００２８】
上部台座２６には銅製の上部丸棒１３が丸棒固定部２８によって締着され、下部台座２７には銅製の下部丸棒１２が丸棒固定部２８によって締着されている。そして、上部丸棒１３の下端には上電極台座３６が、下部丸棒１２の上端には下電極台座３５が各々向き合うようにボルトによって固定され、電極部１０が形成されている。
【００２９】
ここで、電極部１０について図３を参照しながら説明する。図３は、電極部１０の断面拡大図である。電極部１０において、上部丸棒１３の下端部には上電極台座３６がはめ込まれ、下部丸棒１２の上端部には、下電極台座３５がはめ込まれて、それぞれがボルトにより固定されている。また、タングステン製の上電極３９及び下電極３８が、それぞれ上電極台座３６及び下電極台座３５にはめ込まれ、ろう付けによって接着され固定されている。そして、上電極３９と下電極３８との間に、通電かしめされる対象である端子４５が配置されるようになっている。この端子４５内にはエナメル線束４６が挿入されている。
【００３０】
そして、電極部１０には、端子４５の位置決め（かしめ位置の位置決め）を行う一対の端子保持治具５１，５２が設けられている。この端子保持治具５１，５２はアクチュエータ４に接続され、アクチュエータ４はコントローラ５に接続されている。これにより、操作パネル６からの指令に基づき、コントローラ５によってアクチュエータ４の動作が制御されて、端子保持治具５１，５２が端子４５の端部側面に当接または離間するようになっている。なお、アクチュエータ４が、本発明の「端子保持治具駆動手段」に相当する。
【００３１】
次に、上記した端子かしめ装置１によるかしめ方法について、図４および図５を参照しながら説明する。図４は、通電かしめを行う際における電極部の状態を示す説明図である。図５は、通電かしめのタイミングチャートである。
【００３２】
まず、前面カバー３０が手動により上方にスライドさせられてカバーが開状態とされる。次に、図４（ａ）に示すように、エナメル線束４６が挿入された端子４５が下電極３８上に載置される。このとき、上電極３９及び端子保持治具５１，５２はそれぞれの原位置に位置している。そして、下電極３８上に載置された端子４５は、端子保持治具５１，５２に当接させられ、所定のかしめ位置にセットされる。つまり、端子４５の位置合わせが行われる。そして、前面カバー３０が下方にスライドさせられてカバーが閉状態とされる。なお、前面カバー３０は、作業員の安全を確保するものである。
【００３３】
このようにして、かしめ準備が完了すると、操作パネル６が操作されて、端子かしめ装置１による通電かしめが実行される。具体的には、時刻ｔ１において、レギュレータ３によりエアがエアパイプ１１を介して加圧シリンダ２３に送り込まれ、ピストン軸２４が下方へ伸び出る。そして、ピストン軸２４の動作に応じて上部台座２６および上部丸棒１３が下方へ移動する。なお、上部台座２６は、本体部２０と弾力性のある銅バー２５で接続されているため、上下移動が可能である。これにより、図４（ｂ）に示すように、上電極３９と下電極３８とによって、端子４５が挟まれる。
【００３４】
そして、時刻ｔ２において、上電極３９と下電極３８との電極間距離が所定値になり（上電極３９が加圧位置に達し）、上電極３９の移動（下降）が停止する。また、アクチュエータ４によって、図４（ｃ）に示すように、端子保持治具５１，５２が端子４５から離間するように移動させられる。その後、時刻ｔ３において、端子保持治具５１，５２は治具解放位置に達して停止する。なお、本実施の形態では、端子保持治具５１，５２は、上電極３９と同方向に移動可能となっている。
【００３５】
その後、時刻ｔ４において通電が開始される。図２において、配電盤２から端子かしめ装置１の本体部２０に電源が供給され、上側の銅バー２５、上部台座２６、上部丸棒１３、上電極台座３６、下電極台座３５、下部丸棒１２、下部台座２７、下側の銅バー２５によって形成される経路を電流が流れる。このとき、図３において、タングステン製の上電極３９、下電極３８の電気抵抗は、他の銅製の経路の電気抵抗に比して高いため発熱する。なお、電極３８，３９に対する通電は、例えば、通電電流Ｉ（ｋＡ）をＸ秒間流した後にＸ０秒間停止するというサイクルを繰り返すことにより行われる。これにより、端子４５内のエナメル線束４６におけるエナメル被覆が除去され、その被覆除去部位と端子４５とがかしめられる。
【００３６】
このとき、電極３８，３９による端子４５への加圧が継続されているので、通電によって融解した端子４５内のエナメル線束４７のエナメル被覆等が、端子４５の両端部に押し出される。しかしながらこのとき、端子保持治具５１，５２は、端子４５から離間しているので、エナメル皮膜等のかすが端子保持治具５１，５２に付着することはない。
【００３７】
その後、時刻ｔ５に達すると、コントローラ５から配電盤２へ電源供給を停止する信号が発信され、電極３８，３９への通電が終了する。また、上電極３９と端子４５とを離間させる信号がコントローラ５からレギュレータ３へ発せられ、上電極３９が移動（上昇）させられる。そして、時刻ｔ６で上電極３９は原位置に戻る。その後、時刻ｔ７において、端子保持治具５１，５２を原位置に復帰させる信号がコントローラ５からアクチュエータ４へ発せられ、端子保持治具５１，５２が移動させられて、時刻ｔ８で端子保持治具５１，５２が原位置に戻る。
【００３８】
そして、最後に前面カバー３０が上方にスライドさせられてカバーが開状態とされて、通電かしめ後の端子４５およびエナメル線束４６が、下電極３８上から取り除かれて全工程が終了する。その後、上記した動作が繰り返し行われて連続的に通電かしめが行われる。
【００３９】
上記動作が繰り返して行われる際に、端子かしめ装置１では、端子保持治具５１，５２に融解したエナメル被覆等のかすが一切付着しないので、端子４５の位置決め精度が悪化しない。また、端子保持治具５１，５２からかしめ部分への異物混入等を招くこともない。さらに、端子保持治具５１，５２を定期的に清掃もしくは交換する必要がないため、作業効率が向上する
【００４０】
ここで、端子かしめ装置１の変形例について、図６〜図９を参照しながら説明する。図６は、第１変形例における電極部の概略構成図である。図７は、第２変形例における電極部の概略構成図である。図８は、第３変形例における電極部の概略構成図である。図９は、第４変形例における電極部の概略構成図である。
【００４１】
まず、第１変形例について図６を参照しながら説明する。第１変形例は、端子保持治具５１，５２の移動方向を上電極３９の移動方向と直交する方向に変更したものである。この第１変形例では、図６（ａ）に示すように、エナメル線束４６が挿入された端子４５が下電極３８上に載置されて、端子保持治具５１，５２に当接させられて端子４５の位置決めが行われる。そうすると、上電極３９が下降して、図６（ｂ）に示すように、上電極３９と下電極３８との間に端子４５を挟む。そして、上電極３９がさらに下降して端子４５に対する加圧を行う。このとき、図６（ｃ）に示すように、端子保持治具５１，５２が図中左方向に移動して端子４５から離間する。その後、端子４５に対する通電を開始してかしめを行う。これにより、端子４５内のエナメル線束４６のエナメル被覆が除去され、その被覆除去部位と端子４５とがかしめられる。
【００４２】
このとき、第１変形例でも、電極３８，３９による端子４５への加圧が継続されているので、通電によって融解した端子４５内のエナメル線束４６のエナメル被覆等が、端子４５の両端部に押し出される。しかしながらこのとき、端子保持治具５１，５２は、端子４５から離間しているので、エナメル皮膜等のかすが端子保持治具５１，５２に付着することはない。
【００４３】
次に、第２変形例について図７を参照しながら説明する。第２変形例は、端子保持治具の形状を変えて、端子保持治具５１，５２の機能を１つの端子保持治具５３に持たせたものである。端子保持治具５３は、板状部材の先端部中央に切り欠き５４を設けたものである。これにより、端子保持治具５３では、その両端部５３ａ，５３ｂにて端子４５に当接して端子４５の位置決めを行うことができるようになっている。
【００４４】
この第２変形例でも、図７（ａ）に示すように、エナメル線束４６が挿入された端子４５が下電極３８上に載置されて、端子保持治具５３の両端部５３ａ，５３ｂに当接させられて端子４５の位置決めが行われる。そうすると、上電極３９が下降して、図７（ｂ）に示すように、上電極３９と下電極３８との間に端子４５を挟む。そして、上電極３９がさらに下降して端子４５に対する加圧を行う。このとき、図７（ｃ）に示すように、端子保持治具５３が紙面後方に移動して端子４５から離間する。その後、端子４５に対する通電を開始してかしめを行う。これにより、端子４５内のエナメル線束４６のエナメル被覆が除去され、その被覆除去部位と端子４５とがかしめられる。
【００４５】
このとき、第２変形例でも、電極３８，３９による端子４５への加圧が継続されているので、通電によって融解した端子４５内のエナメル線束４６のエナメル被覆等が、端子４５の両端部に押し出される。しかしながらこのとき、端子保持治具５３は、端子４５から離間しているので、エナメル皮膜等のかすが端子保持治具５３の両端部５３ａ，５３ｂに付着することはない。
【００４６】
次に、第３変形例について図８を参照しながら説明する。第３変形例は、端子保持治具を固定式に変更したものである。この固定式の端子保持治具５５は、固定されている（移動しない）点を除けば、上記した端子保持治具５１と同様のものである。このように、第３変形例では、端子保持治具５５を移動させないのでアクチュエータ４は不要である。
【００４７】
この第３変形例では、図８（ａ）に示すように、エナメル線束４６が挿入された端子４５が下電極３８上に載置されて、端子保持治具５５に当接させられて端子４５の位置決めが行われる。そうすると、上電極３９が下降して、図８（ｂ）に示すように、上電極３９と下電極３８との間に端子４５を挟む。そして、上電極３９がさらに下降して端子４５に対する加圧を行う。このとき、図８（ｃ）に示すように、端子４５は加圧されて押しつぶされるため、端子保持治具５５から離間する。その後、端子４５に対する通電を開始してかしめを行う。これにより、端子４５内のエナメル線束４６のエナメル被覆が除去され、その被覆除去部位と端子４５とがかしめられる。
【００４８】
このとき、第３変形例でも、電極３８，３９による端子４５への加圧が継続されているので、通電によって融解した端子４５内のエナメル線束４６のエナメル被覆等が、端子４５の両端部に押し出される。しかしながらこのとき、端子４５は端子保持治具５５から離間しているので、エナメル皮膜等のかすが端子保持治具５５に付着することはない。
【００４９】
最後に、第４変形例について図９を参照しながら説明する。第４変形例は、上電極３９だけではなく下電極３８も移動可能にする一方、端子保持治具５６，５７を固定式に変更したものである。このため、アクチュエータ４は不要になるが、下電極３８を移動させるためのアクチュエータが必要になる。なお、端子保持治具５６，５７は固定されている（移動しない）点を除けば、上記した端子保持治具５１，５２と同様のものである。
【００５０】
この第４変形例では、図９（ａ）に示すように、エナメル線束４６が挿入された端子４５が下電極３８上に載置されて、端子保持治具５１，５２に当接させられて端子４５の位置決めが行われる。そうすると、上電極３９が下降して、図９（ｂ）に示すように、上電極３９と下電極３８との間に端子４５を挟む。そして、上電極３９及び下電極３８がともに移動して端子４５に対する加圧を行う。つまり、上電極３９は下降し、下電極３８は上昇する。このとき、図９（ｃ）に示すように、端子４５は上電極３９及び下電極３８の両方から加圧されて押しつぶされるため、端子保持治具５６，５７から離間する。その後、端子４５に対する通電を開始してかしめを行う。これにより、端子４５内のエナメル線束４６のエナメル被覆が除去され、その被覆除去部位と端子４５とがかしめられる。
【００５１】
このとき、第４変形例でも、電極３８，３９による端子４５への加圧が継続されているので、通電によって融解した端子４５内のエナメル線束４６のエナメル被覆等が、端子４５の両端部に押し出される。しかしながらこのとき、端子保持治具５６，５７は、端子４５から離間しているので、エナメル皮膜等のかすが端子保持治具５６，５７に付着することはない。
【００５２】
以上、詳細に説明したように本実施の形態に係る端子かしめ装置１では、下電極３８上に載置された端子４５を端子保持治具５１，５２に当接させて、端子４５の位置決めを行う。次いで、上電極３９を下降させて、上電極３９と下電極３８との間に端子４５を挟む。そして、上電極３９をさらに下降させて端子４５に対する加圧を行う。このとき、端子保持治具５１，５２を移動させて端子４５から離間させる。その後、端子４５に対する通電を開始してかしめを行う。これにより、端子４５内のエナメル線束４６のエナメル被覆が除去され、その被覆除去部位と端子４５とがかしめられる。
【００５３】
このとき、電極３８，３９による端子４５への加圧が継続されているので、通電によって融解した端子４５内のエナメル線束４６のエナメル被覆等が、端子４５の両端部に押し出される。しかしながらこのとき、端子保持治具５１，５２は、端子４５から離間しているので、エナメル皮膜等のかすが端子保持治具５１，５２に付着することがない。
【００５４】
従って、この端子かしめ装置１によれば、端子４５の位置決め精度が悪化することがなく、また端子保持治具からかしめ部分への異物混入等を招くこともない。さらに、端子保持治具５１，５２を定期的に清掃もしくは交換する必要もないため、作業効率も向上する。
【００５５】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。上記した実施の形態では、端子保持治具を端子の一方端にのみ設ける場合を例示したが、両方端に端子保持治具を設けてもよい。また、端子保持治具の形状は、上記した形状に限られず、端子の位置決めを行える形状であればどのような形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】端子かしめ装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】端子かしめ装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】端子かしめ装置における電極部の断面拡大図である。
【図４】通電かしめを行う際における電極部の状態を示す説明図であり、（ａ）は端子をセットした状態を示し、（ｂ）は上電極と下電極とによって端子が挟まれた状態を示し、（ｃ）は端子保持治具が端子から離間した状態を示す。
【図５】通電かしめのタイミングチャートである。
【図６】第１変形例における電極部の概略構成図であり、（ａ）は端子をセットした状態を示し、（ｂ）は上電極と下電極とによって端子が挟まれた状態を示し、（ｃ）は端子保持治具が端子から離間した状態を示す。
【図７】第２変形例における電極部の概略構成図であり、（ａ）は端子をセットした状態を示し、（ｂ）は上電極と下電極とによって端子が挟まれた状態を示し、（ｃ）は端子保持治具が端子から離間した状態を示す。
【図８】第３変形例における電極部の概略構成図であり、（ａ）は端子をセットした状態を示し、（ｂ）は上電極と下電極とによって端子が挟まれた状態を示し、（ｃ）は端子保持治具が端子から離間した状態を示す。
【図９】第４変形例における電極部の概略構成図であり、（ａ）は端子をセットした状態を示し、（ｂ）は上電極と下電極とによって端子が挟まれた状態を示し、（ｃ）は端子保持治具が端子から離間した状態を示す。
【図１０】従来の端子かしめ装置の電極部の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    端子かしめ装置
２    配電盤
３    レギュレータ
４    アクチュエータ
５    コントローラ
６    操作パネル
２３  加圧シリンダ
３８  下電極
３９  上電極
４５  端子
４６  エナメル線束
５１，５２，５３，５５，５６，５７  端子保持治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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