(57)【要約】【課題】  少ないデータ数で、十分に安定した指示出力が得られると共に速い処理速度が得られるガス検知装置を提供すること。【解決手段】  ガス検知装置は、ノイズを含むガス検知部からのガス検知信号から所定時間間隔毎にサンプリングされた入力値に対して平滑化処理を行う信号処理回路を有し、予め取得されたガス検知部に固有のノイズ範囲を基準として複数の数値範囲およびこれに対応する複数の平滑化処理係数（以下、単に「係数」という。）が設定されており、先行する指示出力値を参照値として設定し、当該参照値と直後の入力値との差が属する数値範囲に対応する係数を選定し、当該係数によって当該差を抑制して指示出力値を算出することにより平滑化処理が行われ、参照値は、同様の平滑化処理を行って得られたものであって、メモリ領域に順次に更新されて格納されており、入力値と参照値との差が大きくなるに従って大きな値の係数が選定される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノイズを含むガス検知部からのガス検知信号を所定時間間隔毎にサンプリングすることにより得られる入力値に対して平滑化処理を行うことにより指示出力値を取得する信号処理回路を有するガス検知装置において、
予め取得しておいたガス検知部に固有のノイズ範囲の大きさを基準として複数の数値範囲が設定されていると共に、これらの数値範囲に対応する、各々１以下の値である複数の平滑化処理係数が設定されており、
信号処理回路は、先行するサンプリング対象時（ｎ）における指示出力値Ｒ（ｎ）を参照値として設定し、その直後のサンプリング対象時（ｎ＋１）における入力値Ｓ（ｎ＋１）と当該参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさが属する数値範囲に対応する平滑化処理係数を選定し、当該入力値Ｓ（ｎ＋１）と当該参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさを、当該平滑化処理係数によって抑制することにより平滑化処理を行い、指示出力値Ｒ（ｎ＋１）を算出する機能を有し、
前記参照値Ｒ（ｎ）は、先行するサンプリング対象時（ｎ）における入力値Ｓ（ｎ）に対して同様の平滑化処理が行われて得られたものであって、メモリ領域に順次に更新されて格納されており、
平滑化処理係数は、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさが大きくなるに従って大きな値が選定されることを特徴とするガス検知装置。
【請求項２】
入力値と参照値との差の大きさが、ガス検知部に固有のノイズ範囲の大きさを逸脱した数値範囲に属する場合には、平滑化処理係数が１に設定されて入力値がそのまま指示出力値として出力されることを特徴とする請求項１に記載のガス検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばガス検知部からのガス検知信号に対して平滑化処理を行う信号処理回路を有するガス検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばガス検知装置におけるガス検知部からのガス検知信号は、検知対象ガスの濃度に応じたガス応答信号に、例えばガス検知部の周囲温度の変化、周囲気圧の変化、センサ素子の劣化、外乱光、飛来電磁波、電源ノイズなどに起因するガス検知部に固有のノイズが含まれた状態である。
ガス検知部からのガス検知信号をノイズが含まれたままの状態で出力した場合には、数値表示のバラツキ、ＬＥＤ接点や制御信号のチャタリングなどが発生しやすくなる結果、例えば濃度表示が読みづらい、出力部の誤作動、出力部の破損や劣化、外部機器の破損や劣化などの悪影響が発生する。また、出力信号の相対的な変化が、検知対象ガスの存在によって生じたガス応答によるものか、ノイズの影響によって生じたものかを明確に判別することが困難である。
しかしながら、ガス検知信号に含まれるノイズは、機構的に、あるいは電気的に取り除くことが困難であることから、安定した指示出力を得ることを目的として、ガス検知信号に対する平滑化処理が行われている。
【０００３】
ガス検知信号に対する平滑化処理方法としては、例えばガス検知信号を所定の時間分バッファリングしておき、その平均値を算出する移動平均処理による方法（例えば特許文献１参照。）などがある。
【特許文献１】特開平０８−２２１６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
而して、移動平均値を算出することによる平滑化処理を実施する場合には、十分に安定した指示出力を得るためには、バッファリング時間を長く設定して多くのデータを用いることが必要であると共に多くのメモリ領域が必要となり、平滑化処理に長時間を要する。逆に、処理速度の低下の程度を小さくするために、バッファリング時間を短く設定して少ないデータ数で平滑化処理を実施した場合には、バッファリング時間を超えた周期で変動するノイズの影響は排除することはできず、十分に安定した指示出力を得ることができなくなる。
以上のように、従来における平滑化処理方法においては、出力部に対する指示の十分な安定性を得るためには処理速度が低下することとなり、速い処理速度を得るためには、指示の安定性が低下する、という問題がある。
【０００５】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであって、少ないデータ数で、十分に安定した指示出力が得られると共に速い処理速度が得られるガス検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガス検知装置は、ノイズを含むガス検知部からのガス検知信号を所定時間間隔毎にサンプリングすることにより得られる入力値に対して平滑化処理を行うことにより指示出力値を取得する信号処理回路を有するガス検知装置において、
予め取得しておいたガス検知部に固有のノイズ範囲の大きさを基準として複数の数値範囲が設定されていると共に、これらの数値範囲に対応する、各々１以下の値である複数の平滑化処理係数が設定されており、
信号処理回路は、先行するサンプリング対象時（ｎ）における指示出力値Ｒ（ｎ）を参照値として設定し、その直後のサンプリング対象時（ｎ＋１）における入力値Ｓ（ｎ＋１）と当該参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさが属する数値範囲に対応する平滑化処理係数を選定し、当該入力値Ｓ（ｎ＋１）と当該参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさを、当該平滑化処理係数によって抑制することにより平滑化処理を行い、指示出力値Ｒ（ｎ＋１）を算出する機能を有し、
前記参照値Ｒ（ｎ）は、先行するサンプリング対象時（ｎ）における入力値Ｓ（ｎ）に対して同様の平滑化処理が行われて得られたものであって、メモリ領域に順次に更新されて格納されており、
平滑化処理係数は、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさが大きくなるに従って大きな値が選定されることを特徴とする。
【０００７】
本発明のガス検知装置においては、入力値と参照値との差の大きさが、ガス検知部に固有のノイズ範囲の大きさを逸脱した数値範囲に属する場合には、平滑化処理係数が１に設定されて入力値がそのまま指示出力値として出力されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のガス検知装置によれば、先行するサンプリング対象時（ｎ）における入力値Ｓ（ｎ）に対して平滑化処理がなされて得られた指示出力値Ｒ（ｎ）を参照値として設定し、参照値Ｒ（ｎ）とその直後のサンプリング対象時（ｎ＋１）における入力値Ｓ（ｎ＋１）との差の大きさに基づいて適正な大きさの平滑化処理係数を選定し、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさがガス検知部に固有のノイズ範囲内にある場合に、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差を選定された平滑化処理係数によって小さく抑制して指示出力値Ｒ（ｎ＋１）を取得する平滑化処理が行われることにより、得られる指示出力値を所定範囲内で安定させることができるので、十分に安定性の高い指示出力値を得ることができる。
しかも、指示出力値を参照値と１つの入力値とによって取得することができるので、所要の平滑化処理を極めて短時間で行うことができる結果、高い処理速度を得ることができると共に、平滑化処理に必要とされるメモリ領域を小さいものとすることができる。
【０００９】
また、参照値と入力値との差の大きさがノイズ範囲から外れる場合には、入力値が指示出力値として出力されることにより、検知対象ガスの存在によるガス応答信号に対して不要な演算処理を行うことがないので、高い応答速度を得ることができる。
【００１０】
さらに、複数の数値範囲およびこれに対応する平滑化処理係数が設定されていることにより、入力値と参照値との差の大きさがノイズ範囲内にある場合であっても、参照値に対する入力値の経時的変化が検知対象ガスの存在によって生じたガス応答信号によるものである可能性の程度に応じた平滑化処理を行うことができるので、十分に高い指示出力の安定性および十分に高い応答性の両方を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明に係る赤外線式ガス検知装置の一例における構成の概略を示す説明図である。
この赤外線式ガス検知装置は、導入される被検ガスに含まれる検知対象ガスの濃度に応じたガス検知信号を出力するガス検知部１０と、赤外線式ガス検知装置における各構成部に適宜の動作指令信号を発すると共にガス検知部１０からのガス検知信号に対して信号処理を行う制御部２０とを備えている。
【００１２】
ガス検知部１０は、被検ガスが導入される例えば筒状のガスセル１１と、このガスセル１１の一端側（図１において左端側）に設けられた赤外線光源１２と、ガスセル１１の他端側（図１において右端側）に赤外線光源１２と対向するよう設けられた例えば焦電型赤外線センサ（以下、単に「赤外線センサ」という。）１３とを有してなる。
ガスセル１１には、複数のガス流入出口１１Ａが互いに赤外線光源１２の光軸方向（図１において左右方向）に離間して並ぶよう形成されている。
【００１３】
赤外線光源１２は、制御部２０における光源駆動回路２１によって、輝度が一定の周期で正弦波状に変化するように変調する状態で点滅駆動される。
【００１４】
制御部２０は、赤外線センサ１３からの例えばアナログ信号からなるガス検知信号を増幅させる増幅回路２２と、この増幅回路２２を介して入力されるガス検知信号をデジタル信号（Ａ／Ｄ値）に変換するＡ／Ｄ変換手段２３と、このＡ／Ｄ変換手段２３によって得られたデジタル信号に対して特定の信号処理を施して、例えば表示用の指示出力値を算出する信号処理回路を有するマイコン２４とを有する。２５は、マイコン２４からのアナログ信号を光源駆動回路２１に対する動作指令信号としてのデジタル信号に変換するＤ／Ａ変換手段である。
【００１５】
この赤外線式ガス検知装置においては、次のようにして検知対象ガスの監視動作が行われる。
すなわち、赤外線光源１２を所定の周期、例えば０．５ｓｅｃで点滅駆動させると、ガスセル１１に導入されている被検ガス中の検知対象ガスの濃度に応じた波高値を有する、直流信号に交番信号が重畳されたガス検知信号が赤外線センサ１３から出力される。ここに、ガス検知信号は、赤外線光源１２の点滅周期例えば０．５ｓｅｃ間隔で増減する特性を有し、焦電型赤外線センサ１３の特性上、検知対象ガスによるガス応答信号値Ｓとノイズの影響による信号値Ｎとの割合（Ｓ／Ｎ比）が例えばＳ：Ｎ＝１０：１程度のガス検知部１０に固有のノイズを含むものである。
赤外線センサ１３からのガス検知信号は、増幅回路２２により増幅された後、Ａ／Ｄ変換手段２３によりデジタル信号に変換されてマイコン２４における信号処理回路に入力される。
【００１６】
信号処理回路においては、例えば１ｓｅｃ間分のデジタル信号から面積値を求める処理が所定時間間隔例えば１ｓｅｃ毎に行われ、得られた面積値に対して順次に平滑化処理が行われる。
このガス検知装置における平滑化処理は、先行するサンプリング対象時（ｎ）における面積値Ｓ（ｎ）に対して平滑化処理がなされて得られた指示出力値Ｒ（ｎ）を参照値として設定し、その直後のサンプリング対象時（ｎ＋１）における面積値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差〔Ｓ（ｎ＋１）−Ｒ（ｎ）〕の大きさが、ガス検知部１０に固有のノイズ範囲内にある場合に、当該差〔Ｓ（ｎ＋１）−Ｒ（ｎ）〕を１以下の値である平滑化処理係数によって小さく抑制することにより当該サンプリング対象時（ｎ＋１）における指示出力値Ｒ（ｎ＋１）を取得するものである。
【００１７】
平滑化処理について具体的に説明すると、先ず、ガス検知部１０に固有のノイズ特性および検知対象ガスについてのフルスケール値を予め取得しておく。図２に示すように、検知対象ガスが被検ガス中に含まれていない場合（以下、「ゼロ応答時」という。）には、指示出力値は一定の値Ｌ０となり、また、検知対象ガスが被検ガス中に含まれている場合（以下、「ガス応答時」という。）においても同様に、指示出力値は検知対象ガスの濃度に応じた一定の値となるところ、実際には、指示出力値は変動しており、この変動幅の大きさに基づいてガス検知部１０に固有のノイズ範囲Ｎが設定される。
そして、フルスケール値Ｆ．Ｓは、ゼロ応答時における指示出力基準値Ｌ０と、基準とするガス濃度の検知対象ガスをガス検知部に導入した状態（ガス応答時）における指示出力基準値Ｌ１との差によって設定される。
【００１８】
そして、図３に示すように、フルスケール値Ｆ．Ｓおよび参照値Ｒ（ｎ）が平滑化処理回路に入力されると共に、サンプリング対象時（ｎ＋１）における面積値Ｓ（ｎ＋１）が入力値として平滑化処理回路に入力されると、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差〔Ｓ（ｎ＋１）−Ｒ（ｎ）〕の、フルスケール値Ｆ．Ｓに対する割合（以下、「指示変動割合」という。）Ｘが算出され、この指示変動割合Ｘの大きさについての判定処理が行われる。
【００１９】
すなわち、このガス検知装置においては、予め、ガス検知部１０に固有のノイズ範囲Ｎのフルスケール値Ｆ．Ｓに対する割合（以下、「ノイズ割合」という。）の大きさを基準として、複数の数値範囲が設定されていると共にこれらの数値範囲に対応する平滑化処理係数が設定されており、算出された指示変動割合Ｘが属する数値範囲に対応する平滑化処理係数が選定される、換言すれば、指示変動割合Ｘの大きさに基づいて適正な大きさの平滑化処理係数が選定される。
一例を示すと、ガス検知部１０におけるノイズ割合が１．０％程度であるとき、数値範囲としては、（１）指示変動割合Ｘが０．０１％未満である場合、（２）指示変動割合Ｘが０．０１％以上、０．５未満である場合、（３）指示変動割合Ｘが０．５％以上、１未満である場合、（４）指示変動割合Ｘが１％以上、３％未満である場合、（５）指示変動割合Ｘが３％以上である場合の５つの数値範囲（判定基準）が設定されると共に、これらの数値範囲に対応する平滑化処理係数の値として、（１）の場合には、平滑化処理係数Ａとして０．００１、（２）の場合には、平滑化処理係数Ａとして下記式１で表されるα、（３）の場合には、平滑化処理係数Ａとして２×α、（４）の場合には、平滑化処理係数Ａとして３×α、（５）の場合には、平滑化処理係数Ａとして１が、設定されている。
【００２０】
【数１】
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【００２１】
平滑化処理係数Ａは、指示変動割合Ｘが大ききなるに従って、大きな値が設定されており、入力値Ｓ（ｎ＋１）の参照値Ｒ（ｎ）に対する経時的変化（以下、「指示変動」という。）がガス応答によって生じたものである可能性の程度に応じて、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差（以下、「変動幅」という。）の大きさを抑制する程度、すなわち平滑化の程度が変更される。
具体的には、指示変動割合Ｘがノイズ割合内に入る場合には、指示変動がノイズの影響によって生じたものである可能性が高いと判断することができ、一方、指示変動割合Ｘがノイズ割合内に入らない場合には、指示変動がノイズの影響のみによって生じたものではなく、検知対象ガスの存在によって生じたガス応答によるものである可能性が高いと判断することができる。そして、指示変動がノイズの影響によって生じた可能性が高いものであると判断される場合には、小さい値の平滑化処理係数が選定されることによりいわば高い圧縮率で変動幅の大きさが抑制されると共に、指示変動がガス応答によって生じたものである、あるいは指示変動割合Ｘがノイズ割合内に入る場合であっても、ガス応答によって生じたものである可能性が高いと判断される場合には、大きな値の平滑化処理係数が選定されることにより、低い圧縮率で変動幅の大きさが抑制される、あるいは変動幅の大きさが抑制されないことにより、平滑化の程度が調整されることとなる。
【００２２】
このような判定処理が行われて平滑化処理係数Ａの値が選定されると、下記式（２）によって、サンプリング対象時（ｎ＋１）における指示出力値Ｒ（ｎ＋１）が算出される。
【００２３】
【数２】
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【００２４】
この式（２）は、サンプリング対象時（ｎ＋１）における入力値Ｓ（ｎ＋１）と、これに先行するサンプリング対象時（ｎ）における指示出力値Ｒ（ｎ）との差〔Ｓ（ｎ＋１）−Ｒ（ｎ）〕の大きさを、選定された平滑化処理係数Ａによって抑制することにより、先行するサンプリング対象時（ｎ）における指示出力値Ｒ（ｎ）に対して急激な指示変動が生ずることを抑制して、指示出力値Ｒ（ｎ＋１）を取得するものである。
【００２５】
算出された指示出力値Ｒ（ｎ＋１）は、後続のサンプリング対象時（ｎ＋２）における入力値Ｓ（ｎ＋２）に対する平滑化処理を行う際に用いられる参照値として、メモリ領域に順次に更新されて格納されると共に、表示部または外部接続機器に出力され、指示出力値Ｒ（ｎ＋１）に応じた検知対象ガスの濃度が表示される。
【００２６】
以上において、最初のサンプリング対象時の入力値Ｓ（１）に対する平滑化処理においては、例えばゼロ応答時における指示出力基準値Ｌ０が参照値Ｒ（０）として用いられ、入力値Ｓ（１）と指示出力基準値Ｌ０との差の大きさに基づいて適正な大きさの平滑化処理係数Ａが選定され、この平滑化処理係数Ａによって入力値Ｓ（１）と指示出力基準値Ｌ０との差の大きさが小さく抑制されることにより、指示出力値Ｒ（１）が算出される。
【００２７】
以下に、本発明に係る平滑化処理についての具体的な数値例を示す。
例えばフルスケール値Ｆ．Ｓが面積値で５００００（ゼロ応答時における指示出力基準値Ｌ０が１５００００、ガス応答時における指示出力基準値Ｌ１が１０００００）、ガス検知部１０に固有のノイズ範囲Ｎが面積値で５００程度であるガス検知装置において、先行するサンプリング対象時における指示出力値（参照値）Ｒ（ｎ）が面積値で１５００００であり、この直後のサンプリング対象時における入力値Ｓ（ｎ＋１）が面積値で１５０１００である場合には、指示変動割合Ｘが０．２であり、平滑化処理係数Ａとしてα（上記式（１）によって０．０２が算出）が選定される。そして、上記式（２）によって、指示出力値Ｒ（ｎ＋１）は、面積値で１５０００２と算出される。
この数値例においては、指示変動がノイズの影響によって生じたものである可能性が高いと判断され、変動幅の大きさが比較的に小さい値の平滑化処理係数によって抑制されることにより入力値Ｓ（ｎ＋１）に対する平滑化処理が行われる。
【００２８】
また、例えば先行するサンプリング対象時における指示出力値（参照値）Ｒ（ｎ）が面積値で１５００００であり、この直後のサンプリング対象時における入力値Ｓ（ｎ＋１）が面積値で１４９７００である場合には、指示変動割合Ｘが０．６であり、平滑化処理係数Ａとして２×α（上記式（１）によって０．１２が算出）が選定される。そして、上記式（２）によって、指示出力値Ｒ（ｎ＋１）は、面積値で１４９９６４と算出される。
この数値例においては、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさがノイズ範囲Ｎ内に含まれるものの、指示変動がノイズの影響のみによって生じたものではなく、検知対象ガスの存在によって生じたガス応答によるものである可能性があると判断され、変動幅の大きさが上記数値例の場合よりも大きい値の平滑化処理係数によって抑制されることにより入力値Ｓ（ｎ＋１）に対する平滑化処理が行われる。
【００２９】
さらに、例えば先行するサンプリング対象時における指示出力値（参照値）Ｒ（ｎ）が面積値で１５００００であり、この直後のサンプリング対象時における入力値Ｓ（ｎ＋１）が面積値で１５２０００である場合には、指示変動割合Ｘが４であり、平滑化処理係数Ａとして１が選定される。そして、上記式（２）によって、指示出力値Ｒ（ｎ＋１）は、入力値Ｓ（ｎ＋１）すなわち面積値で１５２０００と算出される。
この数値例においては、指示変動が検知対象ガスの存在によって生じたガス応答によるものであると判断され、変動幅の大きさが抑制されることなしに入力値Ｓ（ｎ＋１）がそのまま指示出力値Ｒ（ｎ＋１）として出力される。
【００３０】
而して、上記構成のガス検知装置によれば、先行するサンプリング対象時（ｎ）における入力値Ｓ（ｎ）に対して平滑化処理がなされて得られた指示出力値Ｒ（ｎ）を参照値として設定し、この参照値Ｒ（ｎ）とその直後のサンプリング対象時（ｎ＋１）における入力値Ｓ（ｎ＋１）との差の大きさに基づいて適正な大きさの平滑化処理係数Ａを選定し、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさがガス検知部１０に固有のノイズ範囲Ｎ内にある場合に、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差を選定された平滑化処理係数Ａによって小さく抑制して指示出力値Ｒ（ｎ＋１）を取得する平滑化処理が行われることにより、得られる指示出力値は基準値に対して所定範囲内で安定したものとすることができるので、十分に安定性の高い指示出力値を得ることができる。具体的には、図４に示すように、平滑化処理が行われて得られた指示出力値のフルスケール値に対する出力割合（指示変動割合Ｘ）の経時的変化を示す出力特性曲線において、指示出力値のふらつき具合の程度（最大値と最小値の差）が０．１％程度となる状態で安定させることができる。
例えば図５に示すように、移動平均による平滑化処理を行うことにより、本発明に係る平滑化処理と同等の指示出力の安定性を得るためには、例えば１５０〜２００個のデータが必要である（図５は、２００個のデータについての移動平均による平滑化処理を行った場合のものである。）。
すなわち、移動平均による平滑化処理を１５０〜２００個のデータについて行わなければ得ることのできない指示出力の安定性を、参照値と１つの入力値とによって取得することができるので、所要の平滑化処理を極めて短時間で行うことができる結果、高い処理速度を得ることができると共に、演算処理に必要とされるメモリ領域を小さいものとすることができる。
【００３１】
また、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさがノイズ範囲Ｎから外れる場合には、入力値Ｓ（ｎ＋１）が指示出力値として出力されることにより、ガスの存在による応答信号に対して不要な演算処理を行うことがないので、高い応答速度を得ることができる。
さらに、複数の数値範囲およびこれに対応する平滑化処理係数が設定されていることにより、入力値Ｓ（ｎ＋１）と参照値Ｒ（ｎ）との差の大きさがノイズ範囲Ｎ内にある場合であっても、指示変動が検知対象ガスの存在によって生じたガス応答信号によるものである可能性の程度に応じた平滑化処理を行うことができるので、十分に高い指示出力の安定性および十分に高い応答性の両方を確保することができる。
【００３２】
本発明に係る平滑化処理方法は、例えばランダムな上下動を示すいわゆるホワイトノイズを含む信号（ランダムなノイズを含む信号）に対して信号処理を行う際に、極めて有用である。
また、本発明に係る平滑化処理方法は、例えばガス漏洩検査に用いられるリーク検出器など、検知対象ガスの存在有無を検出することを目的とするものにおいて極めて有用である。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を加えることができる。
例えば、信号処理回路においては、平滑化処理が行われて得られた指示出力値の適正を判定する判定処理が行われる構成とすることができ、この場合には、異常信号を除去することができるので、一層安定した指示を得ることができる。
また、平滑化処理係数を選定する際に行われる判定処理においては、入力値と参照値との差の大きさの、フルスケール値に対する割合の大きさについての数値範囲の数および平滑化処理係数の数は、特に制限されるものではなく、目的に応じて適宜に変更することができる。
さらに、本発明に係る信号処理方法は、ガス検知方式が赤外線式のものに限定されるものではなく、例えば接触燃焼式のもの、定電位電解式のものなど種々のガス検知装置に適用することができる。
また、本発明のガス検知装置においては、検知対象ガスを検知することにより警報を発する警報報知機構が設けられた構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る赤外線式ガス検知装置の一例における構成の概略を示す説明図である。
【図２】ノイズを含むガス検知信号から求められた面積値の経時的変化を示す特性曲線図である。
【図３】図１に示す赤外線式ガス検知装置において行われる平滑化処理のフローチャート図である。
【図４】ゼロ応答時における、平滑化処理が行われて得られた指示出力値のフルスケール値に対する割合の経時的変化を示す特性曲線図であって、ガス検知信号から算出された面積値をそのまま指示出力値として出力した場合のもの（細線）と共に示すものである。
【図５】ゼロ応答時における、２００個のデータについての移動平均による平滑化処理が行われて得られた指示出力値のフルスケール値に対する（出力）割合の経時的変化を示す特性曲線図であって、ガス検知信号から算出された面積値をそのまま指示出力値として出力した場合のもの（細線）と共に示すものである。
【符号の説明】
【００３５】
１０  ガス検知部
１１  ガスセル
１１Ａ  ガス流入出口
１２  赤外線光源
１３  焦電型赤外線センサ（赤外線センサ）
２０  制御部
２１  光源駆動回路
２２  増幅回路
２３  Ａ／Ｄ変換手段
２４  マイコン
２５  Ｄ／Ａ変換手段
Ｎ  ガス検知部に固有のノイズ範囲
Ｆ．Ｓ  フルスケール値
Ｌ０  ゼロ応答時における指示出力基準値
Ｌ１  ガス応答時における指示出力基準値
【図１】
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【図２】
2006242750.tif 000006
【図３】
2006242750.tif 000007
【図４】
2006242750.tif 000008
【図５】
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