(57)【要約】  【課題】  針棒糸案内に糸掛けする糸案内糸掛け機構を、構成が簡単で、しかも小スペースに配設可能に小型化すること。  【解決手段】  糸案内糸掛け機構７０は、ミシンＭ側に設けたＬ形支持板７１に第１枢支ピン７３で枢着された第１リンク７２と、その第１リンク７２に第２枢支ピン７５で枢着された第２リンク７４と、その第２リンク７４に第３枢支ピン７７で枢着された糸掛けフック部材７６とにより、リンク機構として構成され、糸掛けフック部材７６の先端部に鎌状（円弧状）に曲げ形成された所定長さを有するフック部７６ａが形成されている。第２糸移送部材６１による糸掛けの最終段階で、下降するラック形成部材６８により作動ピン７２ａが下方に押圧され、糸掛けフック部材７６が針棒１１の前側を鉛直面と平行な面で揺動し、糸掛け位置に切換えられる。【選択図】  図１５−１
2006014795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を支持する針棒と、天秤と、上糸の糸供給源と、糸調子器と、天秤と糸調子器を含む複数の糸掛け部と、縫針の目孔に上糸を自動的に通す糸通し機構とを備えたミシンにおいて、
前記糸供給源から延びる上糸を保持しながら移送する糸移送部材を有し、その糸移送部材が前記縫針の目孔の近傍部に亙って移動可能に構成され、糸移送部材の移動途中において上糸を天秤に糸掛けするとともに、前記目孔の近傍部に移動されたときに前記糸通し機構との協働により上糸を縫針の目孔に糸通し可能な糸移送機構と、
前記針棒の下端部に設けられた針棒糸案内と、
待機位置と糸掛け位置とに亙って鉛直面と略平行に移動可能な糸掛けフック部材を有し、前記目孔の近傍部に移動された糸移送部材と前記天秤との間に渡る上糸を、前記糸掛けフック部材で引っ掛けて前記針棒糸案内に糸掛けを行う糸案内糸掛け機構と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸案内糸掛け機構は、前記糸移送機構の昇降駆動される可動部材の下降駆動力で糸掛け駆動されることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記糸案内糸掛け機構は前記糸掛けフック部材を揺動させるリンク機構を備え、前記糸掛けフック部材はリンク機構を介して鉛直面と平行に揺動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記糸移送部材が前記縫針の目孔の近傍部に移動されたとき、前記糸掛けフック部材は糸移送部材との干渉を回避するように、前記リンク機構を介して待機位置から糸渡し位置に揺動することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記糸掛けフック部材は基端部において回動可能に支持され且つ先端部に糸掛け用のフック部を有し、その糸掛けフック部材の待機位置は、縫針を針棒に着脱可能に固定する針抱き部材に対して所定距離だけ上側に設定されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記針棒糸案内は上糸を導入する導入口と、その導入口に連続する糸案内部と、前記導入口と糸案内部との間で糸案内部に糸掛けされた上糸が外れないように阻止する阻止用フックを有し、前記糸掛けフック部材は待機位置から糸掛け位置に切換えられる移動途中において上糸を導入口と阻止用フックを経て糸案内部に糸掛けすることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸供給源から繰り出される上糸を糸移送機構により自動的に移送して針棒糸案内等の複数の糸掛け部に糸掛けするミシンに関し、特に針棒糸案内への糸掛けを行う糸案内糸掛け機構をリンク機構で構成することで、糸案内糸掛け機構の構成を簡単化するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンにおいて、糸駒から繰り出される上糸は、複数の糸掛け部（糸調子器、糸取バネ、天秤、針棒糸案内等）に所定の順序及び経路にて糸掛けされ、最終的に、針棒に装着された縫針に至り、糸通し機構を備えている場合には、その糸通し機構により縫針の目孔に自動的に糸通しされ、縫製可能な状態になる。
【０００３】
縫製開始に際して、糸駒の上糸を複数の所定の糸掛け部へ糸掛けするのを、ユーザーの手作業で行うようにしたミシンが種々実用化されているが、特定の糸掛け部として、針棒の下端に設けられた針棒糸案内に上糸を自動的に糸掛けするようにしたミシンが種々提案されている。
【０００４】
例えば、特開２００４−６５３２３号公報に記載の糸案内への糸掛け装置は、頭部の下部に設けたベース部材、可動部材、回動アーム、可動部材の下側に枢着されたフック部材等で構成され、ユーザーにより糸カセットを装着部に押し込んで装着したとき、その糸カセットの下方への操作力により、縫針の目孔に糸通しが行われる際、フック部材が第１の待機位置から作用位置に第１揺動により切換えられて上糸と係合した後、スライド移動により上糸を針棒糸案内に糸掛けし、その後第２揺動により第２の待機位置に復帰揺動するようにしてある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６５３２３号公報（第１２〜１７頁、図２４〜図２７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の糸案内への糸掛け装置においては、ベース部材、可動部材、回動アーム、フック部材等、多数の部材を用いて構成されているため、糸掛け装置が大型化し、組み付けが複雑化するだけでなく、フック部材が水平回動及びスライド移動するため、針棒下端部に大きなスペースを必要とすること、等の問題がある。更に、その糸掛け装置を糸カセットを使用しないミシンに適用する場合には、フック部材が水平回動及びスライド移動するための駆動源を別途必要とし、更に大きな取り付けスペースが必要となる上、コスト高になること、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のミシンは、縫針を支持する針棒と、天秤と、上糸の糸供給源と、糸調子器と、天秤と糸調子器を含む複数の糸掛け部と、縫針の目孔に上糸を自動的に通す糸通し機構とを備えたミシンにおいて、糸供給源から延びる上糸を保持しながら移送する糸移送部材を有し、その糸移送部材が縫針の目孔の近傍部に亙って移動可能に構成され、糸移送部材の移動途中において上糸を天秤に糸掛けするとともに、目孔の近傍部に移動されたときに糸通し機構との協働により上糸を縫針の目孔に糸通し可能な糸移送機構と、針棒の下端部に設けられた針棒糸案内と、待機位置と糸掛け位置とに亙って鉛直面と略平行に移動可能な糸掛けフック部材を有し、目孔の近傍部に移動された糸移送部材と天秤との間に渡る上糸を、糸掛けフック部材で引っ掛けて針棒糸案内に糸掛けを行う糸案内糸掛け機構とを備えたものである。
【０００８】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記糸案内糸掛け機構は、糸移送機構の昇降駆動される可動部材の下降駆動力で糸掛け駆動されるものである。
【０００９】
請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記糸案内糸掛け機構は糸掛けフック部材を揺動させるリンク機構を備え、糸掛けフック部材はリンク機構を介して鉛直面と平行に揺動可能に構成したものである。
【００１０】
請求項４のミシンは、請求項３の発明において、前記糸移送部材が縫針の目孔の近傍部に移動されたとき、糸掛けフック部材は糸移送部材との干渉を回避するように、リンク機構を介して待機位置から糸渡し位置に揺動するものである。
【００１１】
請求項５のミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記糸掛けフック部材は基端部において回動可能に支持され且つ先端部に糸掛け用のフック部を有し、その糸掛けフック部材の待機位置は、縫針を針棒に着脱可能に固定する針抱き部材に対して所定距離だけ上側に設定されているものである。
【００１２】
請求項６のミシンは、請求項１〜５の何れかの発明において、前記針棒糸案内は上糸を導入する導入口と、その導入口に連続する糸案内部と、導入口と糸案内部との間で糸案内部に糸掛けされた上糸が外れないように阻止する阻止用フックを有し、糸掛けフック部材は待機位置から糸掛け位置に切換えられる移動途中において上糸を導入口と阻止用フックを経て糸案内部に糸掛けするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１のミシンによれば、縫針を支持する針棒と、天秤と、上糸の糸供給源と、糸調子器と、天秤と糸調子器を含む複数の糸掛け部と、縫針の目孔に上糸を自動的に通す糸通し機構とを備えたミシンにおいて、糸移送機構と、針棒糸案内と、糸案内糸掛け機構とを備えたので、糸移送機構に有する糸移送部材が縫針の目孔の近傍部に移動される際に、糸掛けフック部材は鉛直面と略平行に移動するので、糸掛けフック部材の移動により、糸移送部材と天秤との間の上糸を引っ掛けて針棒の下端部の針棒糸案内に上糸を確実に糸掛けすることができる。
【００１４】
請求項２のミシンによれば、前記糸案内糸掛け機構は、糸移送機構の昇降駆動される可動部材の下降駆動力で糸掛け駆動されるので、糸案内糸掛け機構に専用の駆動アクチュエータを別途設けることなく、糸移送に際して昇降駆動される糸移送機構の可動部材に連動させて駆動でき、駆動系を省略でき、糸案内糸掛け機構の構成の簡単化をより高めることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１５】
請求項３のミシンによれば、前記糸案内糸掛け機構は糸掛けフック部材を揺動させるリンク機構を備え、糸掛けフック部材はリンク機構を介して鉛直面と平行に揺動可能であるので、リンク機構を採用することで、糸案内糸掛け機構の構成を格段に簡単化でき、コスト的に、また組付け性においても有利になる。更に、糸案内糸掛け機構の取付けスペースの小型化も図ることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１６】
請求項４のミシンによれば、前記糸移送部材が縫針の目孔の近傍部に移動されたとき、糸掛けフック部材は糸移送部材との干渉を回避するように、リンク機構を介して待機位置から糸渡し位置に揺動するので、糸移送機構の糸移送部材による糸移送タイミングを、糸案内糸掛け機構の位置切換え作動に合わせる必要がなく、針棒糸案内への糸掛けを、糸移送機構の糸移送と関連付けた最適のタイミングで随時駆動させることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項５のミシンによれば、前記糸掛けフック部材は基端部において回動可能に支持され且つ先端部に糸掛け用のフック部を有し、その糸掛けフック部材の待機位置は、縫針を針棒に着脱可能に固定する針抱き部材に対して所定距離だけ上側に設定されているので、
針抱き部材で固定された縫針の着脱に際して、何ら糸掛けフック部材に邪魔されることなく縫針の着脱操作を容易に且つ迅速に行うことができる。更に、縫製作業時における針棒回りの視界を糸掛けフック部材で何ら遮られるようなことがなく、縫製作業の進行を妨げることもない。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項６のミシンによれば、前記針棒糸案内は上糸を導入する導入口と、その導入口に連続する糸案内部と、導入口と糸案内部との間で糸案内部に糸掛けされた上糸が外れないように阻止する阻止用フックを有し、揺動式フック部材は待機位置から糸掛け位置に切換えられる移動途中において上糸を導入口と阻止用フックを経て糸案内部に糸掛けするので、揺動式フック部材を待機位置から糸掛け位置に切換えるだけの簡単な動作でありながら、上糸を導入口から針棒糸案内の糸案内部に容易に糸掛けできる。
【００１９】
しかも、針棒糸案内においては、阻止用フックにより、糸案内部に一旦糸掛けされた上糸の糸外れを確実に防止することができる。その他請求項１〜５の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のミシンは、第１糸移送部材を有する第１糸移送機構と、第２糸移送部材を有する第２糸移送機構と、自動糸通し機構、針棒糸掛け機構等を備え、自動糸通し機構による糸通し直前に揺動式フック部材を鉛直面で揺動させることで、針棒糸案内へ糸掛けする針棒糸掛け機構を、小型化且つシンプルな構成にしてある。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すように、ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右側部分に立設された脚柱部２と、ベッド部１と対向するように脚柱部２の上部から左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。ベッド部１には針板（図示略）が設けられ、針板の下側に釜機構（図示略）が設けられ、その釜機構に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。脚柱部２の前面には、大型で縦向きの液晶ディスプレイ５が設けられている。
【００２２】
アーム部３には、その上部側を覆う開閉カバー６が開閉可能に取り付けられている。この開閉カバー６はアーム部３の左右全長に亙って設けられ、アーム部３の上側後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に枢支されている。頭部４の右側において、アーム部３の上部には糸収容凹部７が形成され、その糸収容凹部７に糸立棒８が配設されている。
【００２３】
糸供給源である糸駒９が糸立棒８に装着され、糸収容凹部７に左右横向き姿勢で収容され、この糸駒９から繰り出される上糸１０が、糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等の複数の糸掛け部を順々に経由して、最終的に針棒１１の下端部に装着された縫針１９の目孔１９ａに供給される（図１２−１、図１３−１参照）。
【００２４】
図３〜図５、図８に示すように、頭部４には、針棒１１、押え棒１２、天秤１３、糸調子器１４，糸取りバネ１５、自動糸掛け装置１６、自動糸通し機構１７等が設けられている。針棒１１はミシン機枠に上下往復動可能に支持され、針棒１１の下端部に針棒糸案内１８が設けられると共に、縫針１９が装着されている。この針棒１１はミシンモータ２８を有するミシン駆動機構（図示略）により上下駆動される。
【００２５】
押え棒１２は針棒１１の後側に配設されてミシン機枠に昇降可能に支持され、押え棒１２の下端部に押え足２０（図１、図２参照）が装着されている。尚、図１、図２に示すように、アーム部３の前面には、縫製開始スイッチ２１、縫製終了スイッチ２２、自動糸掛け準備スイッチ２３、自動糸掛け開始スイッチ２４等が一列状に設けられている。
【００２６】
ここで、針棒１１の下端部に設けられた針棒糸案内１８について説明する。
【００２７】
図８〜図１１に示すように、針棒１１の下端に針抱き部材２５が取付けられ、針棒糸案内１８は、針棒１１と針抱き部材２５の間に設けられた水平な上側糸案内体２６と、これと一体的に連結され、針抱き部材２５の下側に位置する水平な下側糸案内体２７とからなっている。
【００２８】
但し、上側糸案内体２６には、上糸１０を導入する導入口２６ａと、その導入口２６ａに連続する糸案内部２６ｂが形成されるとともに、糸案内部２６ｂに糸掛けされた上糸１０が外れないように、導入口２６ａと糸案内部２６ｂとの間で阻止する阻止用フック２６ｃが形成されている。
【００２９】
また、下側糸案内体２７は、上糸１０を単に引っ掛ける糸掛けフックとして形成されている。尚、針抱き部材２５には、縫針１９の上端部を着脱可能に針棒１１に固定する水平状の固定ビス２５ａが取り付けられている。
【００３０】
図５〜図７に示すように、天秤１３は針棒１１の前側且つ上側に配設され、後述するように、天秤１３の基端部である天秤本体部４０の下端部が、ミシン機枠に左右方向向きの軸回りに回動可能に枢支されている。この天秤１３は前記ミシン駆動機構により針棒１１と同期して上下に揺動駆動される。
【００３１】
糸調子器１４は１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂを有し、天秤１３の右側である糸駒９側（天秤１３の上流側）に左右方向向きに配置され、１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂは自動糸掛け装置１６の第１ガイドフレーム５２の上端部分に、左右方向向きの糸調子軸１４ｃを介して取り付けられている。糸取りバネ１５は糸調子器１４の下側（天秤１３の上流側且つ糸調子器１４の下流側）の第１ガイドフレーム５２の下端部分に、上糸１０を弾性付勢可能な状態で取り付けられている。
【００３２】
さて、このミシンＭには、図１〜図４、図８、図１２−１、図１３−１に示すように、糸立棒８に装着された糸駒９から繰り出される上糸１０を、自動糸掛け装置１６により複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）に糸掛け可能に、しかも自動糸通し機構１７により縫針１９の目孔１９ａに上糸１０を自動的に糸通し可能に準備しておく糸準備経路３０と、その糸準備経路３０に上糸１０を導入可能なようにミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１が設けられている。
【００３３】
次に、糸導入溝３１について説明する。
【００３４】
図１〜図４に示すように、アーム部３の上部を覆うミシンカバー３５は、上カバー３５ａ、糸導前カバー３５ｂ、リヤカバー３５ｃ、糸案内カバー３５ｄが設けられ、アーム部３の下前部の大部分にフロントカバー３５ｅ等、複数に分割されたカバー部を有し、頭部４の大部分には、大型の面板３５ｆが設けられている。上カバー３５ａに、前述した糸収容部７が形成されている。
【００３５】
上カバー３５ａの左端部がアーム部３の左右方向中央部に位置し、この上カバー３５ａとその左側の糸導前カバー３５ｂとの間に導入溝部３４ａが形成され、糸導前カバー３５ｂとその後側のリヤカバー３５ｃとの間に導入溝部３４ｂが形成され、糸案内カバー３５ｄとその右側の糸導前カバー３５ｂ及びフロントカバー３５ｅとの間に湾曲状の導入溝部３４ｃが形成され、糸案内カバー３５ｄとその下側及び下部左側の面板３５ｆとの間にＬ形の導入溝部３４ｄが形成されている。
【００３６】
これら導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは直列的に繋がり、導入溝部３４ｃの下端から導入溝部３４ｄが繋がっている。そこで、これら複数の導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにより糸導入溝３１が構成されている。
【００３７】
ここで、天秤１３について、簡単に説明しておくと、図５〜図７に示すように、天秤１３は、側面視にてその全体が略ヘ字形に形成されると共に、正面視にてクランク状に形成され、図示しない前述したミシン駆動機構により上下に揺動駆動されるように構成されている。
【００３８】
この天秤１３は、天秤本体部４０に一体形成され、上糸１０が縫製可能に掛けられる天秤糸掛け部４１と、この天秤糸掛け部４１に上糸１０を導入する天秤糸導入部４２と、この天秤糸導入部４２に上糸１０を案内する導入案内部４３等を有する。
【００３９】
前記天秤糸掛け部４１は、天秤先端部１３ａに設けられた小形の楕円孔形状をなす糸孔であり、天秤本体部４０から天秤先端部１３ａに繋がる糸受部４５と、天秤導入部４２とからなる隙間から構成される糸導入溝１３ｂに通じている。上糸１０はこの糸導入溝１３ｂを通って天秤糸掛け部４１へ導かれる。導入案内部４３は、糸導入溝１３ｂの開放端である糸導入口１３ｃから天秤導入部４２と略同じ長さで糸受部４５に対して約１２０度の角度をなす直線形状部で形成されている。
【００４０】
導入案内部４３の端部１３ｄには、導入案内部４３に掛けられた上糸１０が糸受部４５の反対側へ外れないように上糸１０を係止する第１糸係止部４６が形成され、また、糸受部４５の基端部には、糸受部４５で受け止められた上糸１０が天秤糸導入部４２の反対側へ外れないように上糸１０を係止する第２糸係止部４７が形成されている。
【００４１】
また、天秤糸導入部４２と導入案内部４３の連結部に、糸受部４５の方へ張り出す張出し部４８が、側面視にて糸受部４５とラップする状態に形成されている。この張出部４８により、天秤糸掛け部４１に導入された上糸１０が、糸受部４５と天秤糸導入部４２の間を通って抜け出ないようになっている。
【００４２】
さて、このミシンＭでは、図５に示すように、天秤１３の位置を上昇限界位置近傍の糸引掛け位置に切り換えた状態で、糸準備経路３０に上糸１０の糸掛けを可能に構成してある。ここで、自動糸掛け準備スイッチ２３を操作することで、ミシンモータ２８の駆動により、糸引掛け位置に位置しない天秤１３を、糸引掛け位置に自動的に移動させることができる。
【００４３】
図５に示すように、天秤１３が糸引掛け位置に切り換えられた状態では、導入案内部４３が下方程前方へ移行するように、水平方向に対して約８０度の傾斜角で傾斜し、天秤糸導入部４２が前方程下方へ移行するように、水平方向に対して約２０度の傾斜角で傾斜した姿勢となる。糸準備経路３０における上糸１０は導入案内部４３に後側から掛けられる状態となる。
【００４４】
次に、自動糸掛け装置１６について説明する。
【００４５】
図８、図９、図１２−１〜図１２−６、図１３−１〜図１３−６、図１４−１〜図１４−６に示すように、自動糸掛け装置１６は、糸準備経路３０に予めセットされた上糸１０を移送して、天秤１３を含む複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）に糸掛けする第１糸移送部材５１を有する第１糸移送機構５０と、この第１糸移送機構５０を駆動する為の第１ステッピングモータ５４（これが第１駆動手段に相当する）と、天秤１３よりも下流側の上糸１０を縫針１９に移送する第２糸移送部材６１を有する第２糸移送機構６０と、この第２糸移送機構６０を駆動する為の第２ステッピングモータ６９（第２駆動手段に相当する）とを備えている。ここで、これら第１糸移送機構５０と、第２糸移送機構６０等で糸移送機構が構成される。
【００４６】
第１糸移送機構５０により、第１糸移送部材５１が、天秤１３の導入案内部４３よりも上流側の上糸１０を引っ掛けて糸取りバネ１５の方へ移送し、その上糸移送途中に上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、移送後の上糸１０を糸取りバネ１５に糸掛けし、第１，第２糸移送機構５０，６０により、第１，第２糸移送部材５１，６１が、上糸移送途中に上糸１０を天秤１３の天秤糸掛け部４１に糸掛けするように構成されている。
【００４７】
第１糸移送機構５０は、ミシン機枠に固定された第１ガイドフレーム５２と、第１ガイドフレーム５２にガイド支持されて図１２−１、図１３−１、図１４−１に示す待機位置と図１２−４、図１３−４に示す糸渡し位置とに亙って上下に移動可能な第１糸移送部材５１と、第１糸移送部材５１を移動駆動する第１駆動機構部（図示略）とを有する。
【００４８】
第１ガイドフレーム５２は、針棒１１及び天秤１３の右側に鉛直姿勢で配設固定され、面が左右方向に向く上下に長い板状フレームであり、上端縁部分が大径の円弧状に、前端縁部分が上下に長い直線状に、下端縁部分が小径の円弧状に連続的に形成されている。
【００４９】
第１ガイドフレーム５２の右側面の上端部に、糸調子器１４の糸調子皿１４ａ，１４ｂが糸調子軸１４ｃを介して取り付けられ、第１ガイドフレーム５２の下端部分にバネ付勢された糸取りバネ１５が取り付けられている。第１ガイドフレーム５２の下部には、下端から上側に凹むように切欠部５２ａが形成され、この切欠部５２ａに糸取りバネ１５が臨んでおり、糸取りバネ１５は切欠部５２ａを介して下側から係合する上糸１０の糸取り機能を充分に発揮できるようになっている。
【００５０】
第１糸移送部材５１の待機位置は、図１２−１、図１３−１、図１４−１に示すように、第１ガイドフレーム５２の上端且つ後側の移動開始位置であり、第１糸移送部材５１の糸渡し位置は、図１２−４、図１３−４、図１４−４に示すように、第１ガイドフレーム５２の下端且つ後側の移動終了位置である。
【００５１】
それ故、第１糸移送部材５１は、第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿って、上側の待機位置から下側の糸渡し位置まで一気に移動する。第１糸移送部材５１には、待機位置において前方に突出状の糸引っ掛け部５１ａと、その糸引っ掛け部５１ａを支持する脚部が夫々形成され、第１糸移送部材５１は脚部の第１ガイドフレーム５２の縁部分との係合を介して、待機位置から糸渡し位置まで移動可能にガイド支持されている。
【００５２】
第１糸移送部材５１が待機位置から糸渡し位置へ移動するに際して、予め糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０の一部を糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けた状態で下方に移送しながら、第１糸移送部材５１よりも上流側の上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、下側の糸渡し位置に移動したとき、その移動が停止する。
【００５３】
このように、第１糸移送部材５１が糸渡し位置に達して、上糸移送が停止したとき、糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けられた上糸１０が糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されている。その後、後述する第２糸移送部材６１は継続して下方に移動しているため、上糸１０が第２糸移送部材６１の移動により、第２糸移送部材６１側に引っ張られ、上糸１０が糸引っ掛け部５１ａから外れて切欠部５２ａに下端から導入され、糸取りバネ１５に確実に糸掛けされる。
【００５４】
第１駆動機構部は、図示を省略するが、第１糸移送部材５１が連結された無端状のタイミングベルトと、そのタイミングベルトを第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿うように案内する案内溝（図示略）を有し、第１ステッピングモータ５４（図８参照）によりタイミングベルトが循環駆動されて、第１糸移送部材５１がタイミングベルトにより、待機位置と糸渡し位置とに亙って移送駆動される。
【００５５】
次に、糸調子器１４を有する糸調子機構５５について説明する。
【００５６】
糸調子機構５５は、上糸１０を挟持して上糸１０に張力を付与する為の１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂと、固定側の糸調子皿１４ａに対して可動側の糸調子皿１４ｂを押圧させる圧縮コイルバネ５８と、その圧縮コイルバネ５８のバネ力を可変調整する張力調整機構と、その張力調整機構を作動させる糸調子ステッピングモータ５９からなる。
【００５７】
張力調整機構について説明すると、第１ガイドフレーム５２の上端部に左右向きの取付け板５５ａが固着され、その取付け板５５ａに固定した前後方向向きの枢支軸に円形の張力調整ギヤ５６が回転可能に枢支されている。張力調整ギヤ５６の後面に螺旋の一部である円弧カム（図示略）が形成され、その円弧カムに平面視Ｌ字状の糸調子板５７の右端部が係合連結され、糸調子板５７に左方向きのバネ受けピン５７ａが固着されている。
【００５８】
そのバネ受けピン５７ａの先端部（左端部）が、第１ガイドフレーム５２に固着した糸調子軸１４ｃの内部に右側から部分的に嵌入され、糸調子皿１４ｂと糸調子板５７との間に圧縮コイルバネ５８が介装されている。糸調子ステッピングモータ５９は取付け板５５ａに後側から固定され、取付け板５５ａを貫通した駆動軸に駆動ギヤ５９ａが固定され、その駆動ギヤ５９ａに張力調整ギヤ５６が噛合されている。
【００５９】
それ故、糸調子ステッピングモータ５９が駆動されると、駆動ギヤ５９ａを介して張力調整ギヤ５６が回転駆動され、その円弧カムに係合連結された糸調子板５７が左右に移動する。糸調子板５７が右方に移動する程、圧縮コイルバネ５８のバネ力が小さくなり、糸調子器１４による張力も小さくなり、最終的には零になる。一方、糸調子板５７が左方に移動する程、圧縮コイルバネ５８のバネ力が大きくなり、糸調子器１４による張力も大きくなる。
【００６０】
第２糸移送機構６０は、ミシン機枠に夫々平行に固着された左右１対の第２ガイドフレーム６２，６３と、第２ガイドフレーム６２，６３にガイド支持されて図１２−１、図１３−１、図１４−１に示す退入位置と図１２−５、図１３−５、図１４−５に示す突出位置とに亙って移動可能な可動フレーム６４と、可動フレーム６４にガイド支持され且つ可動フレーム６４の移動も加わって図１２−１、図１３−１、図１４−１に示す待機位置と図１２−５、図１３−５、図１４−５に示す糸渡し位置とに亙って移動可能な第２糸移送部材６１と、可動フレーム６４及び第２糸移送部材６１を駆動する第２駆動機構部６５とを有する。
【００６１】
第２ガイドフレーム６２，６３は、針棒１２及び天秤１３の左側に配設されて、夫々面が左右方向に向く上下に長い板状フレームである。第２ガイドフレーム６２，６３は所定間隔を空けて対面状に配置され、それら両ガイドフレーム６２，６３の間に可動フレーム６４が退入可能に設けられている。可動フレーム６４は、細長い左右１対の可動片を対面状に連結した構造であり、第２糸移送部材６１はその支持部６１ｃを介して可動フレーム６４に移動可能に支持されている。
【００６２】
第２ガイドフレーム６２，６３に縦向きのガイド溝６２ａ，６３ａが夫々形成され、これらガイド溝６２ａ，６３ａに可動フレーム６４が移動可能にガイドされ、また、可動フレーム６４の１対の可動片にも縦向きのガイド溝６４ａが夫々形成され、このガイド溝６４ａに第２糸移送部材６１が支持部６１ｃを介して支持されている。
【００６３】
第２糸移送部材６１は、待機位置のときには、図１２−１、図１３−１、図１４−１に示すように、糸引掛け位置に移動した天秤１３の直ぐ前側且つ下側の位置で下向き姿勢あり、第２糸移送部材６１は、糸渡し位置のときには、図１２−５、図１３−５、図１４−５に示すように、縫針１９の前側の位置で水平な後向き姿勢である。
【００６４】
第２糸移送部材６１は、糸準備経路３０における上糸１０を保持可能な左右１対の糸保持部６１ａ，６１ｂを有し、各糸保持部６１ａ，６１ｂは上糸１０を係合可能に二股状に形成されている。但し、左側の糸保持部６１ａは、図示を省略するが、別体の糸挟持片との協働により、上糸１０を挟持するように構成されている。
【００６５】
第２糸移送部材６１は、待機位置から糸渡し位置へ下降移動する際に、糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を、右側の糸保持部６１ｂで保持し且つ左側の糸保持部６１ａで挟持した状態で下方へ移送し、下側の糸渡し位置に移動すると、第２糸移送部材６１の糸保持部６１ａ，６１ｂ間で保持された上糸１０が、縫針１９の目孔１９ａの直ぐ前側に位置し、左右向きの緊張状態で待機する。
【００６６】
第２駆動機構部６５は、駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック形成部材６８を有し、これらギヤ６６，６７ａ，６７ｂ及びラック形成部材６８と第２ステッピングモータ６９は、第２ガイドフレーム６２の左側に配設されている。ミシン機枠に第２ステッピングモータ６９が固定され、その出力軸に駆動ギヤ６６が連結されている。ここで、ラック形成部材６８が、第２駆動機構部６５の昇降駆動される可動部材に相当する。
【００６７】
２段ギヤ６７ａ，６７ｂは夫々ミシン機枠に回転自在に支持され、出力ギヤ６６が２段ギヤ６７ａの大径ギヤと噛合し、２段ギヤ６７ａの小径ギヤが２段ギヤ６７ｂの大径ギヤに噛合している。ラック形成部材６８は第２ガイドフレーム６２，６３に対して昇降自在にガイドされ、そのラック６８ａに２段ギヤ６７ｂの小径のピニオンが噛合している。
【００６８】
第２ステッピングモータ６９が駆動されると、その駆動力が駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック６８ａを介してラック形成部材６８に伝達され、ラック形成部材６８が下降駆動される。ラック形成部材６８が下降すると、そのラック形成部材６８に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された可動フレーム６４が、ラック形成部材６８の約２倍の速度で下方に移動駆動されると共に、可動フレーム６４に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された第２糸移送部材６１が、可動フレーム６４の約２倍（即ち、ラック形成部材６８の約４倍）の速度で下方に移動駆動される。
【００６９】
次に、天秤１３から第２糸移送部材６１の右側の糸保持部６１ｂに至る上糸１０を糸掛けフック部材７６で捕捉して、針棒１１の下端部に設けた針棒糸案内１８に糸掛けする糸案内糸掛け機構７０について説明する。但し、この糸案内糸掛け機構７０の糸掛けフック部材７６は、待機位置に移動した第２糸移送部材６１との干渉を回避するように、針棒糸案内１８の直ぐ前側において、待機位置から糸渡し位置に揺動可能になっている。
【００７０】
図９、図１３−１、図１４−１、図１５−１、図１５−２に示すように、左右方向に延びる水平状のＬ形支持板７１が第２ガイドフレーム６２，６３の下端部の後端部に固着され、Ｌ形支持板７１の左端部に側面視クランク状に曲げ形成された第１リンク７２の上端部が前後方向向きの第１枢支ピン７３で枢支され、第１リンク７２の下端部に第２リンク７４の左端部が第２枢支ピン７５で枢支されている。
【００７１】
第２リンク７４の右端部に、糸掛けフック部材７６の長さ方向中央部が前後方向向きの第３枢支ピン７７で枢支され、糸掛けフック部材７６の基端部が、Ｌ形支持板７１の下面に固着した枢支部材７８に前後方向向きの第４枢支ピン７９で枢支されている。それ故、これら第１リンク７２と第２リンク７４と糸掛けフック部材７６は、夫々鉛直面と平行に揺動可能なリンク機構で構成されている。
【００７２】
ところで、糸掛けフック部材７６の先端部には、鎌状（円弧状）に曲げ形成された所定長さを有するフック部７６ａが形成されている。そのフック部７６ａは、図１６に示すように、先端部程前方に突出するように形成されている。ここで、針棒糸案内１８の直ぐ前側において上糸１０は、図１４−５に示すように、針棒糸案内１８側へ傾斜状に移送され、その上糸１０がフック部７６ａの揺動軌跡内に保持されている。それ故、後述するように、糸掛けフック部材７６が揺動した場合、フック部７６ａで上糸１０を引っ掛け、しかも引っ掛けた上糸１０を針棒糸案内１８の方へ引き込むようになっている。
【００７３】
第１リンク７２は図示しないネジリバネにより、正面視にて反時計回りに付勢されているため、糸掛けフック部材７６は、常には図１５−１に示すように、針棒１１に対して右側に退避した待機位置であるが、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に達する直前に、図１５−３に示すように、下降するラック形成部材６８の下端が第１リンク７２の上端部に設けた作動ピン７２ａに上側から当接して所定距離だけ下方に押圧するため、第１リンク７２が時計回りに回動し、糸掛けフック部材７６は、第４枢支ピン７９を回動中心として、針棒１１の前側を鉛直面と平行な面で円弧状に揺動して、図１５−２に示す待機位置から、図１５−３に示す糸掛け位置に切換えられる。
【００７４】
このように、糸掛けフック部材７６が針棒１１の直前を右方から左方に揺動するとき、針棒糸案内１８の近傍に移送された上糸１０が糸掛けフック部材７６のフック部７６ａに確実に捕捉され、糸掛けフック部材７６が上糸１０を捕捉した状態で針棒１１の前側を移動して糸掛け位置に切換えられる途中で、フック部７６ａに引っ掛けた上糸１０が針棒糸案内１８の方へ引き込まれながら糸掛け位置に切換えられるため、糸掛けフック部材７６に捕捉された上糸１０が針棒糸案内１８の上側糸案内体２６と下側糸案内体２７とに夫々略同時に糸掛けされる。
【００７５】
次に、自動糸通し機構１７について簡単に説明する。
図８、図９、図１２−１〜図１２−６、図１３−１〜図１３−６、図１４−１〜図１４−６に示すように、自動糸通し機構１７は、針棒１１の直ぐ左側近傍に昇降可能に鉛直向きに配設された糸通し軸８０と、糸通し軸８０の直ぐ左側に鉛直向きに配設されて糸通し軸８０と一体的に昇降可能な糸通しガイド軸８１と、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１の上端部分に昇降可能に外嵌された糸通しスライダ８２と、糸通し軸８０の下端に設けられた糸通しフック（図示略）を有するフック機構８３と、糸通し軸８０をその下降限界位置で糸通しフックを縫針１９の目孔１９ａに挿通させるために約９０度回動させる回動機構（図示略）等を備えている。但し、糸通しスライダ８２はラック形成部材６８と同期して昇降駆動される。
【００７６】
それ故、自動糸通し機構１７は、自動糸掛け装置１６の第２糸移送機構６０と同期して下降し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動する直前に、糸通し軸８０が下降限界位置に達し、フック機構８３の糸通しフックが約９０度、往方向に回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通したとき、第２糸移送部材６１で保持された上糸１０が糸通しフックに引っ掛かる。
【００７７】
その後、フック機構８３の糸通しフックが約９０度、復方向に回動して縫針１９の目孔１９ａから抜ける。このとき、目孔１９ａに上糸１０が通され、その後、糸通し軸８０が上昇して元の位置に復帰する。このような糸通しフックと縫針の作動については、特開２００４−４１３５５号公報の図１６を参照のこと。
【００７８】
ここで、糸準備経路３０について説明しておく。
【００７９】
前述のように、糸準備経路３０は、糸駒９から延びる上糸１０を自動糸掛け装置１６で複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）に糸掛け可能に準備する経路であり、この糸準備経路３０への糸掛けは、予めユーザーによる手動操作により、ミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１から順次導入することで行われる。
【００８０】
図８、図１２−１、図１３−１に示すように、糸導前カバー３５ｂの右端下部は左側へ凹む凹部３６になっており、この凹部３６から外部へ臨む糸掛け部材９０，９１が設けられている。ミシンカバー３５内部には、第１ガイドフレーム５２と糸掛部材９１の間に、受板９２に上糸１０を適度な押圧力で押圧可能な板状のプリテンショナー９３が設けられ、その左側に縦向きの軸状糸掛け部材９４が突設され、待機位置における第２糸移送部材６１の右側の糸保持部６１ｂの直ぐ下側且つ第２糸移送部材６１の移動軌跡の右側に糸掛け部材９５が設けられている。
【００８１】
この糸掛け部材９５（図１３−１参照）は、詳しくは図示しないが、第２糸移送部材６１が移送開始されて、上糸１０が両糸保持部６１ａ，６１ｂに糸掛けされるために、上糸１０を所定位置に軽く一時的に係止させておく為の部材である。また、糸案内カバー３５ｄと面板３５ｆとの間のＬ形の導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨むように糸掛け部材９６（図４参照）が設けられている。
【００８２】
糸準備経路３０に掛けられた上糸１０は次のようになる。上糸１０は、糸駒９から左方へ延びて糸掛け部材９０に上側から掛かり、糸掛け部材９１の下部糸掛け部９１ａに下側から掛かって上方へ延び、糸掛け部材９１の上突出糸掛け部９１ｂに前側から掛かってその右側且つ後側を通って左方へ延びる。
【００８３】
上突出糸掛け部９１ｂから左方へ延びる上糸１０は、受板９２とプリテンショナー９３の間を通って、軸状糸掛け部９４に後側から掛かり、続いて、糸引掛け位置の天秤１３の導入案内部４３に後側から掛かる。軸状糸掛け部９４と導入案内部４３の間の上糸１０は、第１ガイドフレーム５２の外周に沿って待機位置から糸渡し位置へ移動する第１糸移送部材５１に前側から確実に掛かるような位置にある。
【００８４】
天秤１３の導入案内部４３に掛けられた上糸１０は、前方且つ下方へ延びて糸掛け部材９５に掛かって左方へ延び、糸掛け部材９６の下部糸掛け部９６ａに掛かって上方へ延び、糸掛け部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛かって保持され、上糸１０の下流端は、糸掛け部材９６に取り付けられたカッター９７で切断された状態となる。
【００８５】
このように糸掛けした場合、糸掛け部材９５，９６の間の上糸１０は、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路を横断し、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂが夫々の待機位置から夫々の糸渡し位置へ移動する際に、これら１対の糸保持部６１ａ，６１ｂに確実に引っ掛かり、移送されることになる。
【００８６】
次に、このように構成されたミシンＭの作用及び効果について説明する。
【００８７】
ミシンＭによる縫製途中で上糸１０が切れた場合や、糸駒９を交換した場合には、前述した自動糸掛け装置１６により上糸掛け操作を行う。そこで、自動糸掛けに際して、自動糸掛準備スイッチ２３を操作して、糸引掛け位置に位置しない天秤１３を自動的に糸引掛け位置に移動させて停止させる。
【００８８】
次に、糸駒９から延びる上糸１０を、ミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１に沿って、導入溝部３４ａ→導入溝部３４ｂ→導入溝部３４ｃ→導入溝部３４ｄの順に挿入し、最終的に、導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨む糸掛け部材９６を上側から跨ぐようにＵターンさせ、糸掛け部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛かけて一時的に保持させておき、その下流側部分をカッター９７で切断する。
【００８９】
このように、糸掛けのための前準備をしておくことにより、糸導入溝３１に挿入された上糸１０は、所定の糸準備経路３０に予め掛け渡してあるため、天秤１３や糸調子器１４を含む複数の糸掛け部の各々に自動的に糸掛け可能な状態になっている。即ち、図１２−１、図１３−１、図１４−１に示すように、糸準備経路３０にセットされた上糸１０は、特に、第１糸移送部材５１の移動軌跡を横断し、糸引掛け位置の天秤１３の導入案内部４３に後側から掛かり、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路を横断した状態である
【００９０】
このとき、自動糸掛け開始スイッチ２４を操作すると自動糸掛けが開始され、第１ステッピングモータ５４と第２ステッピングモータ６９とが略同時に駆動され、第１糸移送部材５１による糸移送と、第２糸移送部材６１による糸移送とが同時に開始される。
【００９１】
その後、図１２−２、図１３−２、図１４−２に示すように、第１糸移送部材５１の糸移送により、軸状糸掛け部９４と天秤１３の導入案内部４３の間の上糸１０が、糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けられた状態で下方に移送される。
【００９２】
その後、第１糸移送部材５１は上糸１０を引っ掛けた状態で下方へ移動するとともに、第２糸移送部材６１は上糸１０を保持した状態で下方へ移動するとき、図１２−３、図１３−３、図１４−３に示すように、第１，第２糸移送部材５１，６１の下方への移送により、糸駒９からの上糸１０が糸調子器１４を経て、第１，第２糸移送部材５１，６１の方へ引っ張られながら繰り出されるため、これら第１，第２糸移送部材５１，６１間の上糸１０のうち、天秤１３の導入案内部４３に後側から掛けられた上糸１０が、導入案内部４３により天秤糸導入部４２に案内され、天秤糸導入部４２により天秤糸掛け部４１に導入され糸掛けされる。
【００９３】
これと同時に、軸状糸掛け部材９４から第１糸移送部材５１へ延びる上糸１０が、開状態の糸調子器１３の糸調子皿１４ａ，１４ｂの間に糸掛けされる。更に、第１糸移送部材５１が、図１２−４、図１３−４、図１４−４に示すように、糸渡し位置に到達して糸移送が停止されたとき、糸引っ掛け部５１ａに引っ掛けられていた上糸１０が、糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されている。このとき、第２糸移送部材６１は、糸渡し位置に達する手前の位置である。
【００９４】
それ故、第２糸移送部材６１による糸移送が続行されているため、糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されている上糸１０が第２糸移送部材６１側に引っ張られるため、図１２−５、図１３−５、図１４−５に示すように、糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されていた上糸１０が切欠部５２ａに導入された後、糸取りバネ１５に下側から糸掛けされる。
【００９５】
ところで、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に到達する直前に、つまり第２糸移送部材６１による糸掛けの最終段階において、下降するラック形成部材６８の下端が糸案内糸掛け機構７０の第１リンク７２の作動ピン７２ａを上側から下方に押圧するため、図１２−６、図１３−６、図１４−６、図１５−３に示すように、糸掛けフック部材７６が針棒１１の前側を通過して糸掛け位置に切換えられる。
【００９６】
それ故、前述したように、針棒糸案内１８の近傍の上糸１０は、下方程、針棒糸案内１８側に接近する傾斜状で移送されているため、鉛直面で揺動する糸掛けフック部材７６のフック部７６ａに確実に捕捉され、糸掛けフック部材７６が上糸１０を捕捉した状態で針棒１１の前側を移動して糸掛け位置に切換えられる。その糸掛け位置への切換え途中において、図１０に示すように、糸掛けフック部材７６に捕捉された上糸１０が針棒糸案内１８側に引き込まれ、針棒糸案内１８に確実に糸掛けされる。
【００９７】
このように、糸掛けフック部材７６の糸掛け位置への切換え途中で上糸１０が針棒糸案内１８に糸掛けされたとき、上糸１０が導入口２６ａと阻止用フック２６ｃを経て糸案内部２６ｂに糸掛けされるので、糸掛けフック部材７６を待機位置から糸掛け位置に切換えるだけの簡単な動作でありながら、上糸１０を針棒糸案内１８の導入口２６ａから糸案内部２６ｂに容易に糸掛けできる。しかも、針棒糸案内１８においては、逆止弁的な阻止用フック２６ｃにより、糸案内部２６ｂに一旦糸掛けされた上糸１０の糸外れを確実に防止することができる。
【００９８】
一方、自動糸掛け装置１６に同期して自動糸通し機構１７の糸通しガイド軸８１が下降移動を開始しており、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に到達すると、糸通しスライダ８２と一体的に糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１が下降して下降限界位置に達すると、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１の下降動作が停止される。このとき、糸通しフックは縫針１９の目孔１９ａと同じ高さ位置である。
【００９９】
その後、糸通しスライダ８２が下降することで、回動機構によりフック機構８３の糸通しフックが鉛直軸回りに回動して縫針１９の目穴１９ａを挿通し、第２糸移送部材６１で保持されている上糸１０が糸通しフックに引っ掛ける。その後、フック機構８３の糸通しフックが逆方向へ回動して縫針１９の目孔１９ａから抜けて、目孔１９ａに上糸１０が通される。
【０１００】
その後、糸通しスライダ８２、糸通し軸８０、糸通しガイド軸８１が夫々上昇して元の位置に復帰する。また、第１，第２糸移送部材５１，６１も夫々元の位置へ復帰する。それ故、この時点で、縫製に際して全ての糸掛け部への糸掛けが完了し、縫製可能な状態となる。
【０１０１】
以上説明したように、このミシンＭによれば、第２糸移送機構６０の第２糸移送部材６１による糸掛けの最終段階であって、第２糸移送部材６１が縫針１９の目孔１９ａの近傍部に移動されたとき、糸掛けフック部材７６は、鉛直面と平行に待機位置から糸渡し位置に揺動するので、糸掛けフック部材７６の揺動により、第２糸移送部材６１と天秤１３との間の上糸１０を引っ掛けて、針棒１１の下端部に設けられた針棒糸案内１８に上糸１０を確実に糸掛けすることができる。
【０１０２】
また、糸案内糸掛け機構７０として、第１及び第２リンク７２，７４と糸掛けフック部材７６等でリンク機構で構成したので、リンク機構を採用して、糸掛けフック部材７６を鉛直面と平行に揺動させるだけの簡単な構成にしたので、糸案内糸掛け機構７０の構成を格段に簡単化でき、コスト的に、また組付け性においても有利になる。更に、糸案内糸掛け機構７０の取付けスペースの小型化も図ることができる。
【０１０３】
また、糸案内糸掛け機構７０は、第２駆動機構部６５により第２糸移送機構６０の昇降駆動されるラック形成部材６８の下降駆動力で糸掛け駆動されるので、糸案内糸掛け機構７０に専用の駆動アクチュエータを別途設けることなく、ラック形成部材６８に連動させて駆動できるため、駆動系を省略でき、糸案内糸掛け機構７０の構成の簡単化をより高めることができる。
【０１０４】
また、第２糸移送部材６１が縫針１９の目孔１９ａの近傍部に移動されたとき、糸掛けフック部材７６は第２糸移送部材６１との干渉を回避するように、リンク機構を介して待機位置から糸渡し位置に揺動するので、第２糸移送機構６０の第２糸移送部材６１による糸移送タイミングを、糸案内糸掛け機構７０の位置切換え作動に合わせる必要がなく、針棒糸案内１８への糸掛けを、第２糸移送機構６０の糸移送と関連付けた最適のタイミングで随時駆動させることができる。
【０１０５】
また、糸掛けフック部材７６は基端部において回動可能に支持され且つ先端部に糸掛け用のフック部７６ａを有し、その糸掛けフック部材７６の待機位置は、縫針１９を針棒１１に着脱可能に固定する針抱き部材２５に対して所定距離だけ上側に設定されているので、針抱き部材２５で固定された縫針１９の着脱に際して、何ら糸掛けフック部材７６に邪魔されることなく縫針１９の着脱操作を容易に且つ迅速に行うことができる。更に、縫製作業時における針棒１１回りの視界を糸掛けフック部材７６で何ら遮られるようなことがなく、縫製作業の進行を妨げることもない。
【０１０６】
また、糸掛けフック部材７６は、針棒糸案内１８の近傍の上糸１０に係合可能なフック部７６ａを有し、ラック形成部材６８の下降時に、第２糸移送部材６１により針棒糸案内１８の近傍部において針棒糸案内１８側に移送された上糸１０に係合可能な待機位置からその上糸１０をフック部７６ａで引っ掛けて針棒糸案内１８に糸掛けする糸掛け位置に切換え駆動されるので、ラック形成部材６８を待機位置から糸掛け位置に切換えるだけるだけの簡単な動作でありながら、糸掛けフック部材７６の針棒糸案内１８の近傍における上糸１０との係合の確実化を図ることができる。
【０１０７】
尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、例えば、糸案内糸掛け機構７０等に、前記以外に種々の変更を付加して実施可能である。また、本発明は、家庭用、更には工業用の種々のミシンに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明のミシンの斜め上側からの斜視図である。
【図２】ミシンの上側からの斜視図である。
【図３】ミシンの平面図である。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】ミシン（自動糸掛け可能状態）の透視左側面図である。
【図６】天秤の左側面図である。
【図７】天秤の正面図である。
【図８】自動糸掛け装置と自動糸通し機構の右斜め上側からの斜視図である。
【図９】自動糸掛け装置と自動糸通し機構の左斜め上側からの斜視図である。
【図１０】針棒糸案内の斜視図である。
【図１１】針棒糸案内の平面図である。
【図１２−１】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の斜視図である。
【図１２−２】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の斜視図である。
【図１２−３】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の斜視図である。
【図１２−４】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の斜視図である。
【図１２−５】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の斜視図である。
【図１２−６】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の斜視図である。
【図１３−１】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の斜視図である。
【図１３−２】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の斜視図である。
【図１３−３】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の斜視図である。
【図１３−４】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の斜視図である。
【図１３−５】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の斜視図である。
【図１３−６】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の斜視図である。
【図１４−１】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の側面図である。
【図１４−２】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の側面図である。
【図１４−３】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の側面図である。
【図１４−４】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の側面図である。
【図１４−５】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の側面図である。
【図１４−６】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の側面図である。
【図１５−１】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の正面図である。
【図１５−２】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の正面図である。
【図１５−３】自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の正面図である。
【図１６】糸掛けフックの拡大斜視図である。
【符号の説明】
【０１０９】
Ｍ      ミシン
９      糸駒
１０    上糸
１１    針棒
１３    天秤
１４    糸調子器
１６    自動糸掛け装置
１７    自動糸通し機構
１８    針棒糸案内
１９    縫針
１９ａ  目孔
２６    上側糸案内体
２６ａ  導入口
２６ｂ  糸案内部
２６ｃ  阻止用フック
２７    下側糸案内体
５０    第１糸移送機構
５１    第１糸移送部材
５４    第１ステッピングモータ
５５    糸調子機構
５９    糸調子ステッピングモータ
６０    第２糸移送機構
６１    第２糸移送部材
６９    第２ステッピングモータ
７０    糸案内糸掛け機構
７２    第１リンク
７２ａ  作動ピン
７４    第２リンク
７６    糸掛けフック部材
７６ａ  フック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006014795.tif 000012
【図１１】
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【図１２−１】
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【図１２−２】
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【図１２−３】
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【図１２−４】
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【図１２−５】
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【図１２−６】
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【図１３−１】
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【図１３−２】
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【図１３−３】
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【図１３−４】
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【図１３−５】
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【図１３−６】
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【図１４−１】
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【図１４−２】
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【図１４−３】
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【図１４−４】
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【図１４−５】
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【図１４−６】
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【図１５−１】
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【図１５−２】
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【図１５−３】
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【図１６】
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