(57)【要約】【課題】  ターンテーブル上のディスクを強固に安定してクランプ保持でき、そのクランプ解除系統をディスクチェンジャ既存のモード変換用モータで確実かつスムーズに安定動作させることができるようにする。【解決手段】  ターンテーブル６に設けた複数の窓穴６ｃから出没させる複数のクランプ爪１２と、ターンテーブル６と同期回転可能および昇降可能に配置され、上昇時にクランプ爪１２を窓穴６ｃから突出回動させ、かつ、下降時にクランプ爪１２を窓穴６ｃ内に没入させる回転・昇降部材１３と、この回転・昇降部材１３を押し上げ付勢する付勢部材１４と、この付勢力に抗して回転・昇降部材１３を押し下げ方向および押し下げ解除方向に移動させるクランプ解除レバー１５，１６とを備え、クランプ解除レバー１５，１６を、ターンテーブル６の搭載系統を再生位置と退避位置とに移動させる駆動源３の動力で駆動するように構成したものである。【選択図】        図１
2006252606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク回転駆動用モータの出力回転軸に嵌着されたディスク載置用のターンテーブルと、このターンテーブルに回動可能に組み付けられ、当該ターンテーブルに設けられた複数の窓穴から出没させるディスククランプ用のクランプ爪と、前記ターンテーブルの裏側に当該ターンテーブルと同期回転可能および昇降可能に配置され、上昇動作時に前記クランプ爪を前記窓穴からディスククランプ方向に突出回動させ、かつ、下降動作時に前記クランプ爪を前記窓穴内に没入させる回転・昇降部材と、この回転・昇降部材を押し上げ付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して前記回転・昇降部材を押し下げる方向およびその押し下げを解除する方向に移動させるクランプ解除レバーとを備えたディスククランプ装置において、
前記クランプ解除レバーを、前記ターンテーブルの搭載系統を再生位置と退避位置とに移動させる駆動源の動力で駆動するように構成したことを特徴とするディスククランプ装置。
【請求項２】
駆動源は、ディスクチェンジャのモード切替機構を介してターンテーブルの搭載系統を再生位置と退避位置とに駆動するモード変換用モータからなっていることを特徴とする請求項１記載のディスククランプ装置。
【請求項３】
クランプ爪は、回転・昇降部材から離脱する方向の回動付勢力を有し、ターンテーブルの搭載系統を再生位置と退避位置とに移動させるターンテーブル搬送系統機構にリンクされていることを特徴とする請求項１記載のディスククランプ装置。
【請求項４】
クランプ爪は、回転・昇降部材から離脱する方向の回動付勢力を有し、ターンテーブルの搭載系統を再生位置と退避位置とに移動させるターンテーブル搬送系統機構にリンクレバーを介して連動し、このリンクレバーによって前記回転・昇降部材を押し下げる方向およびその押し下げ解除方向に機械的に強制回動させられるようになっていることを特徴とする請求項１または請求項３記載のディスククランプ装置。
【請求項５】
再生位置のターンテーブル上にディスクが載置高さまで搬送されたか否かを検知し、搬送されたことを検知したときに前記ターンテーブルが再生位置に停止保持されたままの状態で駆動源を起動させてクランプ爪をディスククランプ方向に回動させる駆動源制御センサを備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のディスククランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスクチェンジャにおいて、情報記録ディスクを再生位置でターンテーブル上にクランプするためのディスククランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスククランプ装置において、ディスク駆動専用モータの出力回転軸に嵌着されたディスク載置用のターンテーブルと、このターンテーブルに設けられた複数の窓穴を介して前記ターンテーブル上のディスクをクランプおよびクランプ解除する方向へ回動可能に支持された複数のクランプ爪（チャック爪）と、前記ターンテーブルの裏側に当該ターンテーブルと同期回転可能および昇降可能に配置され、上昇時に前記クランプ爪を前記窓穴からディスククランプ方向に突出回動させ、かつ、下降時に前記クランプ爪を前記窓穴内に没入させる回転・昇降部材と、この回転・昇降部材を上昇方向に付勢する押し上げスプリングと、この押し上げスプリングの付勢力に抗して前記回転・昇降部材を押し下げる方向およびその押し下げ解除方向に移動させるクランプ解除レバーとを備え、前記クランプ解除レバーをピックアップに連動させるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５２４９６号公報（第５頁、図１）
【特許文献２】特許第３２１３５５８号公報（第６頁、図１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のディスククランプ装置は以上のように構成されているので、クランプ解除レバーはピックアップを送り動作させるモータを駆動源としているが、そのピックアップ駆動用のモータは一般に低トルクであり、低トルクのモータで前記クランプ解除レバーを回転・昇降部材の押し上げスプリングの付勢力に抗するクランプ爪退没方向（ディスククランプ解除方向）に駆動したのではトルク不足が発生し、前記クランプ解除レバーおよびクランプ爪の動作不良が生じ易いという課題があった。そこで、前記低トルクのモータで前記クランプ解除レバーをクランプ爪退没方向へスムーズに動作させるためには、前記押し上げスプリングの付勢力を弱くすればよいが、付勢力が弱い押し上げスプリングでは、前記クランプ爪によるディスククランプ力が不安定となり、かつ、繰り返し圧縮による金属疲労が早期に発生し易いという課題があった。また、前記低トルクのモータをパワーモータに置き換えることも考えられるが、この場合、再生部の小型化が図れないという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ターンテーブル上に載置されたディスクを強固に安定してクランプ保持することができるとともに、そのクランプ解除系統をディスクチェンジャ既存のモード変換用モータで確実かつスムーズに安定動作させることができる信頼性の高いディスククランプ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るディスククランプ装置は、ディスク回転駆動用モータの出力回転軸に嵌着されたディスク載置用のターンテーブルと、このターンテーブルに回動可能に組み付けられ、当該ターンテーブルに設けられた複数の窓穴から出没させるディスククランプ用のクランプ爪と、前記ターンテーブルの裏側に当該ターンテーブルと同期回転可能および昇降可能に配置され、上昇動作時に前記クランプ爪を前記窓穴からディスククランプ方向に突出回動させ、かつ、下降動作時に前記クランプ爪を前記窓穴内に没入させる回転・昇降部材と、この回転・昇降部材を押し上げ付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して前記回転・昇降部材を押し下げる方向およびその押し下げを解除する方向に移動させるクランプ解除レバーとを備えたディスククランプ装置において、前記クランプ解除レバーを、前記ターンテーブルの搭載系統を再生位置と退避位置とに移動させる駆動源の動力で駆動するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ターンテーブルに同期回転可能及び昇降可能に組み付けられた回転・昇降部材を押し上げ付勢力に抗してクランプ爪がディスククランプ解除方向に回動する方向に押し下げるクランプ解除レバーを、前記ターンテーブルの搭載系統を再生位置と退避位置とに移動させる駆動源の動力で駆動するように構成したので、前記駆動源の大きな出力パワーで前記クランプ爪を確実かつスムーズに駆動することができるという効果がある。すなわち、前記ターンテーブルの搭載系統を再生位置と退避位置とに駆動する駆動源は、ピックアップ駆動用の低トルクモータよりも出力パワーが大きいため、その大きな出力パワーで前記クランプ解除レバーを前記回転・昇降部材の押し下げ方向および押し下げ解除方向へ確実かつスムーズに安定して動作させることができるという効果がある。また、前述のように駆動源の動力によるクランプ爪の駆動力が大きいため、前記回転・昇降部材を押し上げ付勢する付勢部材の付勢力を大きく設定することが可能となり、その押し上げ付勢力で前記クランプ爪を前記ターンテーブルの窓穴からディスククランプ方向に確実かつスムーズに安定して突出させることができ、このため、前記クランプ爪によるディスクのクランプを強固に行うことができるという効果がある。さらに、前記駆動源はディスクチェンジャが本来備えているので、従来例の低トルクのピックアップ駆動モータをパワーモータに置き換えた場合のように前記ターンテーブル搭載系統のディスク再生機構部が大型化するようなこともないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるディスククランプ装置を備えたディスクチェンジャを示す斜視図、図２は図１の平面図、図３は図１の分解斜視図、図４は図３の裏側斜視図、図５は図３の要部機構の組立拡大斜視図、図６は図５の裏側斜視図、図７（Ａ）は図１から図６におけるディスククランプ装置の組付け部分を示すディスククランプ解除状態での拡大断面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のディスククランプ状態を示す断面図、図８は図７のターンテーブルおよびクランプ爪を取り外して回転・昇降部材を表出させた状態の平面図、図９は図８のＡ−Ａ線に沿った拡大断面矢視図である。
図１に示すディスクチェンジャは、前面にディスク挿排口を有する筐体１内に水平回動可能に組み付けられたディスク搭載制御系のレバー機構２を備えている。このレバー機構２は、ディスクチェンジャが本来備えているモード変換用モータ３（図５参照）を駆動源とし、その回転出力（動力）でモード切替機構４およびターンテーブル搬送系統機構５（図３および図５参照）を介してディスク再生位置と退避位置とに水平方向へスイング駆動されるようになっており、それらの詳細な構成を以下に説明する。
【０００９】
前記レバー機構２は、図３および図４に示すように、筐体１のベース（以下、筐体ベースという）１ａ上に突設された支軸Ｐに基端部が水平回動可能に支持されたスイングレバー２０と、このスイングレバー２０上に複数のダンパ部材２１を介して弾性的に支持されたターンテーブル系統搭載レバー２２とを同期回動可能にユニット化した構成となっている。そして、前記ターンテーブル系統搭載レバー２２上には、その自由端側に配置されたディスク載置用のターンテーブル６および当該ターンテーブル６を回転駆動するターンテーブル駆動モータ７（図７参照）と、基端側に配置されたピックアップ駆動モータ８と、このピックアップ駆動モータ７で回転駆動されるスクリューシャフト９と、このスクリューシャフト９に螺合されて前記ターンテーブル６の接離方向に駆動されるピックアップ１０とが搭載されている。
【００１０】
さらに詳細に説明すると、前記ターンテーブル６は、図７に示すように、ディスクＤの中心穴を嵌合させるディスク嵌合保持用のボス部６ａと、このボス部６ａの裏側に一体突設されてターンテーブル駆動モータ７の出力回転軸７ａに嵌着された円筒形状の中心軸部６ｂと、前記ボス部６ａに周方向へ所定の間隔で設けられた複数のクランプ爪出没用の窓穴６ｃとを有している。このようなターンテーブル６の内側には、当該ターンテーブル６のボス部６ａに嵌合保持されたディスクＤをクランプするためのディスククランプ装置１１が組み付けられている。このディスククランプ装置１１は、前記ターンテーブル６の裏側に回動可能に組み付けられて前記窓穴６ｃから出没させるクランプ爪１２と、前記ターンテーブル６の中心軸部６ｂに昇降自在に嵌合され、かつ前記ターンテーブル６に軸回り方向が係合されて当該ターンテーブル６と同期回転する回転・昇降部材１３と、この回転・昇降部材１３を押し上げ付勢するスプリング（付勢手段）１４とからなっている。
【００１１】
ここで、前記クランプ爪１２の基端部両側には支軸部１２ａと係合ピン部１２ｂが平行離間状態に一体形成されており、前記支軸部１２ａがターンテーブル６における窓穴６ｃの内側壁部に形成された係合溝６ｄに回動可能に嵌め込み係合されている。また、前記回転・昇降部材１３のボス部外周には、図７および図８に示すように、前記窓穴６ｃに対応位置する上側係合突起１３ｃが一体形成され、かつ前記回転・昇降部材１３のベース部１３ａには前記窓穴６ｃに対応位置する窓穴１３ｂが設けられ、この窓穴１３ｂの内壁における前記ボス部側には下側係合突起１３ｄが一体形成されている。そして、前記上側係合突起１３ｃと下側係合突起１３ｄとの間に前記クランプ爪１２の係合ピン部１２ｂが回動可能に嵌め込み係合されている。なお、前記上側係合突起１３ｃと下側係合突起１３ｄは、前記クランプ爪１２の係合ピン部１２ｂを回動可能に嵌め込み保持させ得るものであればよいので、前記係合ピン部１２ｂを回動可能に組み付けることが可能なピン係合溝やピン係合孔を前記回転・昇降部材１３に形成して置き換えることも可能である。
【００１２】
したがって、前記クランプ爪１２は、その支軸部１２ａを回動中心として前記ターンテーブル６の窓穴６ｃから出没する方向に回動可能となっている。また、前記クランプ爪１２の係合ピン部１２ｂと回転・昇降部材１３の上側係合突起１３ｃおよび下側係合突起１３ｄとによって前記クランプ爪１２と回転・昇降部材１３とが係合され、その回転・昇降部材１３の昇降動作に追従して前記クランプ爪１２が前記窓穴６ｃからの出没方向に回動するようになっている。
【００１３】
また、前記ターンテーブル系統搭載レバー２２には、前記回転・昇降部材１３をスプリング１４の押し上げ付勢力に抗して押し下げる一対のクランプ解除レバー１５，１６がピンＰ１，Ｐ２を介して回動可能に軸支されている。それらのクランプ解除レバー１５，１６は、両者の軸支ピンＰ１とＰ２との間で互いに連動してクランプ解除方向の付勢力を有している。すなわち、前記クランプ解除レバー１５，１６は、図８および図９に示すように、それぞれの軸支ピンＰ１，Ｐ２の中間部で互い違い状に交差して係脱する交差係脱部１５ａ，１６ａを有している。そして、前記一方のクランプ解除レバー１５が図９中に示す捩りばね（回動付勢手段）１７によってクランプ解除方向に付勢され、その付勢状態においては、前記両クランプ解除レバー１５，１６の交差係脱部１５ａ，１６ａの相互が当接係合状態に保持されるようになっている。
【００１４】
このような一対のクランプ解除レバー１５，１６は、図３から図６および図８，図９に示すように、両者共通のリンクレバー１８を介してクランプ制御レバー１９に連動している。前記リンクレバー１８は、その長手方向の中途部が前記ターンテーブル系統搭載レバー２２の裏側にピンＰ３（図４および図９参照）を介して回動自在に軸支されている。そして、前記リンクレバー１８の一方回動端側には上向きの係合ピン１８ａ（特に図５および図８，図９参照）が突設されている。その係合ピン１８ａは、前記ターンテーブル系統搭載レバー２２に設けられたガイド孔２２ａを介して前記クランプ解除レバー１５，１６の交差係脱部１５ａ，１６ａに当接係合し、それらのクランプ解除レバー１５，１６を捻りばね１７の回動付勢力に抗してディスククランプ方向に回動させるようになっている。また、前記リンクレバー１８の他方回動端部には前記クランプ制御レバー１９に連係させるための係合片部１８ｂ（図９参照）が設けられている。
【００１５】
前記クランプ制御レバー１９は、その長手方向中途部が前記スイングレバー２０の裏面にピンＰ４（図４参照）で回動自在に軸支されて一方回動端部に係合片部１９ａを、かつ他方回動端部にカム係合ピン１９ｂを有している。そして、前記リンクレバー１８の係合片部１８ｂと前記クランプ制御レバー１９の係合片部１９ａとが互いに係合して前記リンクレバー１８とクランプ制御レバー１９とが屈曲可能に連係されている。また、前記カム係合ピン１９ｂは、図３および図４に示すように、筐体ベース１ａ上の支軸Ｐに回動自在に嵌め込まれた回動カム（カムレバー）３０のカム溝３０ａに摺動可能に嵌め込み係合されている。その回動カム３０の回動によって前記クランプ制御レバー１９が軸支ピンＰ４を中心に回動するようになっている。また、前記回動カム３０は、詳細を後述するターンテーブル搬送系統機構５に連動して回動し、そのターンテーブル搬送系統機構５はモード切替機構４に連動している。
【００１６】
前記モード切替機構４は、筐体ベース１ａ上に回動可能に軸支されたメカ駆動系の円板形状のカムギア４０と、このカムギア４０に設けられた複数のカム溝４０ａ〜４０ｃを介して駆動される第１〜第３のメカ駆動レバー４１，４２，４３（メカ駆動レバー４３については図５および図６参照）とを備えている。前記カムギア４０は、モード変換用モータ３により動力伝達機構４４を介して回転駆動されるようになっている。なお、図５において、前記モード変換用モータ３の出力回転軸はウォームギア３ａからなり、前記動力伝達機構４４は、前記ウォームギア３ａに噛合させた入力側ギアおよび前記カムギア４０に噛合させた出力側ギアを含む複数の噛合ギアからなっている。
【００１７】
前記各メカ駆動レバー４１，４２，４３は、それぞれの一端部が支点ピンＰ５，Ｐ６，Ｐ７（支点ピンＰ７は図示せず）を介して筐体ベース１ａ上に回動自在に軸支されている。そして、前記各メカ駆動レバー４１〜４３のそれぞれの中間部に突設したガイドピンＰ８〜Ｐ１０を前記カム溝４０ａ〜４０ｃに摺動可能に嵌め込み係合させている。したがって、前記各メカ駆動レバー４１〜４３は、前記カムギア４０の回動時のカム溝４０ａ〜４０Ｃ内をガイドピンＰ８〜Ｐ１０が移動することにより、前記支点ピンＰ５〜Ｐ７を中心にして回動するようになっている。このようにして前記各メカ駆動レバー４１〜４３が回動することによってディスク駆動制御系メカが駆動されるようになっている。
【００１８】
前記ターンテーブル搬送系統機構５は、前記動力伝達機構４４の出力側ギアの軸Ｐ１１１（図３および図５参照）に基端部が水平回動自在に支持されて前記第１のメカ駆動レバー４１に連動するターンテーブル搬送系統アーム５０と、前記筐体１内にスライド可能に組み付けられて前記第２のメカ駆動レバー４２に連動するスライダ５１とを備えている。前記ターンテーブル搬送系統アーム５０の中途部にはガイド孔５０ａが設けられ、このガイド孔５０ａに対して前記第１のメカ駆動レバー４１の回動端部に突設された可動ピンＰ１２を摺動可能に嵌め込むことで、前記第１のメカ駆動レバー４１に前記ターンテーブル搬送系統アーム５０が連動して水平方向へ回動するようになっている。また、前記ターンテーブル搬送系統アーム５０の回動端部には上向きの可動ピンＰ１３が突設され、この可動ピンＰ１３を、前記スイングレバー２０に設けられたガイド部２０ａに対してスライド自在に嵌め込むことで、前記ターンテーブル搬送系統アーム５０によって前記スイングレバー２０および当該スイングレバー２０上のターンテーブル系統搭載レバー２２がディスク再生位置と退避位置とに駆動されるようになっている。
【００１９】
前記スライダ５１は、図３に示すように、前記第２のメカ駆動レバー４２に連動してスライド駆動されるようになっており、そのスライダ５１に前記回動カム３０が連動して駆動されるようになっている。すなわち、前記スライダ５１上に突設されたカム係合ピンＰ１５（図３参照）が前記回動カム３０のカム溝３０ｂに嵌め込み係合されていることで、前記スライダ５１のスライド動作により前記回動カム３０が支軸Ｐを中心に回動し、その回動カム３０の回動で前記クランプ制御レバー１９が水平回動方向に駆動されるようになっている。
【００２０】
以上のように構成されたディスククランプ装置１１は、ターンテーブル系統搭載レバー２２上のターンテーブル６が再生位置まで搬送されたときにモード変換用モータ３を停止させ、その停止状態で再生位置の前記ターンテーブル６上にディスクＤが載置高さまで搬送されたことを検知したとき、前記ターンテーブル６が再生位置に停止保持されたままの状態で前記モード変換用モータ３を再起動させてクランプ爪１２の駆動系統をディスククランプ方向に回動させる図示省略のモータ制御用のセンサ（駆動源制御センサ）を備えている。
【００２１】
次に動作について説明する。
モード変換用モータ３が起動すると、そのウォームギア３ａからの回転出力が動力伝達機構４４を介してカムギア４０に伝達され、当該カムギア４０が回動することにより、そのカム溝４０ａ〜４０ｃに沿って各メカ駆動レバー４１〜４３のガイドピンＰ８〜Ｐ１０が移動する。これにより、前記各メカ駆動レバー４１〜４３がそれぞれの支点ピンＰ５〜Ｐ７を中心に回動し、それらのメカ駆動レバー４１〜４３によってディスク駆動系メカが駆動される。すなわち、前記メカ駆動レバー４１〜４３の動作時において、第１のメカ駆動レバー４１に連動するターンテーブル搬送系統アーム５０が軸Ｐ１１を中心にして図３の紙面上で時計回り方向に回動する。これにより、スイングレバー２０とターンテーブル系統搭載レバー２２およびクランプ制御レバー１９がユニット化状態で一体的にディスク再生方向に回動してターンテーブル６が再生位置に到達するが、その到達時点までは前記カムギア４０が回動していても、スライダ５１を駆動する第２のメカ駆動レバー４２は停止したままとなっている。
【００２２】
このように、第２のメカ駆動レバー４２が停止したままの状態で前記ターンテーブル６が再生位置に到達すると、その時点でモータ制御用のセンサが働き、当該センサからの出力制御信号で前記モード変換用モータ３が停止して前記ターンテーブル６が再生位置に保持される。この状態で筐体１内に挿入されたディスクＤがターンテーブル６上に載置される高さに搬送されると、前記センサが作動して前記モード変換用モータ３が再起動され、前記カムギア４０が前述の場合と同一方向に回動することで、今度は前述の場合と逆に第１のメカ駆動レバー４１が停止したままの状態で第２のメカ駆動レバー４２が支点ピンＰ６（図２参照）を中心に紙面上で時計回り方向に回動し、そのメカ駆動レバー４２により前記スライダ５１が一方向にスライド駆動される。このとき、前記スライダ５１のカム係合ピンＰ１５（図３参照）が回動カム３０のカム溝３０ｂを介して当該回動カム３０が支軸Ｐを中心に回動する。
【００２３】
このようにして前記回動カム３０が回動すると、前記クランプ制御レバー１９のカム係合ピン１９ｂが前記回動カム３０のもう一方のカム溝３０ａに沿って移動することにより、前記クランプ制御レバー１９がピンＰ４を中心にディスククランプ方向に回動し、そのクランプ制御レバー１９に連動するリンクレバー１８（図５〜図９参照）が軸支ピンＰ３を中心に回動する。このとき、前記リンクレバー１８の係合ピン１８ａがターンテーブル系統搭載レバー２２のガイド孔２２ａに沿ってクランプ解除レバー１５，１６の交差係脱部１５ａ，１６ａの押圧解除方向に移動することで、前記クランプ解除レバー１５，１６が捩りばね１７（図９参照）の付勢力で回転・昇降部材１３の押圧位置から離脱する方向に水平移動する。そして、前記クランプ解除レバー１５，１６が回転・昇降部材１３上から離脱すると、その回転・昇降部材１３が押し上げスプリング１４の付勢力で上昇動作しクランプ爪１２をターンテーブル６の窓穴６ｃからディスクＤのクランプ位置に突出回動させることにより、前記クランプ爪１２でディスクＤがクランプ保持され、この状態でピックアップ１０が動作させられて前記ディスクＤの再生が行われる。
【００２４】
そのディスクＤの再生終了後には前記モード変換用モータ３が逆起動することにより、カムギア４０が逆回動して先ず第２のメカ駆動レバー４２がディスクＤ再生時とは逆方向に動作した後に所定の時間差でもって第１のメカ駆動レバー４１がディスクＤ再生時とは逆方向に動作する。したがって、前記第２のメカ駆動レバー４２でスライダ５１が逆方向にスライド駆動され、そのスライダ５１にカム係合ピンＰ１５を介して連動する回動カム３０および当該回動カム３０に連動するクランプ制御レバー１９のそれぞれが逆方向に回動する。そして、前記クランプ制御レバー１９の逆回動により、これに連動するリンクレバー１８が逆回動して当該リンクレバー１８の係合ピン１８ａがクランプ解除レバー１５，１６を捩りばね１７の付勢力に抗する方向に回動させることにより、前記クランプ解除レバー１５，１６が回転・昇降部材１３上に乗り上げて当該回転・昇降部材１３を押し上げスプリング１４の付勢力に抗して押し下げる。
【００２５】
このとき、前記回転・昇降部材１３に追従してクランプ爪１２がクランプ解除方向に回動してターンテーブル６の窓穴６ｃ内に没入することで前記クランプ爪１２によるディスクＤのクランプが解除される。そのクランプ解除時点でセンサ信号によりモード変換用モータ３が停止する。そして、前記ターンテーブル６上のディスクＤが排出されると、その時点で前記モード変換用モータ３がセンサ信号により再起動されてカムギア４０が再度回動することで、今度は前記第１のメカ駆動レバー４１がターンテーブル６の退避方向に回動し、そのメカ駆動レバー４１に連動するターンテーブル搬送系統アーム５０を介してスイングレバー２０およびターンテーブル系統搭載レバー２２とクランプ制御レバー１９がユニット化状態で退避位置まで駆動されて前記モード変換用モータ３が停止することにより、前記ターンテーブル６が退避位置に保持される。
【００２６】
なお、前記カムギア４０に回動時における第１のメカ駆動レバー４１と第２のメカ駆動レバー４２の時間差駆動は、前記カムギア４０のカム溝４０ａ，４０ｂの溝形状によって実現される。
【００２７】
以上説明した実施の形態１によれば、ディスクチェンジャが備えているモード変換用モータ３をクランプ解除レバー１５，１６の駆動源として当該クランプ解除レバー１５，１６を、回転・昇降部材１３の押し上げスプリング１４の付勢力に抗して前記回転・昇降部材１３を押し下げる方向および当該回転・昇降部材１３上から離脱する方向に駆動するように構成したので、前記モード変換用モータ３の大きな出力パワーで前記クランプ解除レバー１５，１６を駆動することができ、このため、前記モード変換用モータ３の動力による前記クランプ解除レバー１５，１６の駆動時のトルク不足が発生して動作不良が生じるようなことがなく、前記クランプ解除レバー１５，１６を常に安定して確実に動作させることができるという効果がある。
【００２８】
また、前述のように、出力パワーが大きなモード変換用モータ３の動力でクランプ爪１２およびクランプ解除レバー１５，１６を駆動することにより、前記回転・昇降部材１３の押し上げスプリング１４の付勢力を大きく設定することができ、その大きな押し上げ付勢力で前記クランプ爪１２によるディスクＤのクランプ力が増大して当該ディスクＤを強固に安定保持させることができるという効果がある。さらに、前記回転・昇降部材１３の押し上げスプリング１４の付勢力が強力であっても、前記モード変換用モータ３の大きなパワーで前記クランプ解除レバー１５，１６を前記回転・昇降部材１３上への乗り上げ方向および当該回転・昇降部材１３上からの退避方向へスムーズに駆動することができるという効果がある。
【００２９】
さらに、前記モード変換用モータ３は前記クランプ解除レバー１５，１６専用の駆動手段として格別に設けるものではないので、前記ターンテーブル系統搭載レバー２２もしくはスイングレバー２０にクランプ解除レバー１５，１６専用のパワーモータを搭載する場合に比べてターンテーブル搬送系統機構が大型化することもないという効果もある。さらには、前記クランプ解除レバー１５，１６系統のクランプ制御レバー１９によって、クランプ解除レバー１５，１６と回動カム３０とをリンクさせるだけでよいため、構成が簡単でターンテーブル搬送系統機構の大型化を抑制することができるという効果がある。さらに、前記クランプ爪１２は回転・昇降部材１３に係合して当該回転・昇降部材１３の昇降動作に追従して強制的に回動させられるので、前記クランプ爪１２の動作不良が発生するような危惧もないという効果がある。
【００３０】
さらには、再生位置のディスクＤがターンテーブル６載置高さに搬送されたとき、前記モード変換用モータ３を再起動させて前記ターンテーブル６が再生位置に停止保持されたままの状態でクランプ爪１２の駆動系統をディスククランプ方向に回動させるモータ制御用のセンサを備えるように構成したので、格別の作動機構部品を必要とせずに再生位置でのクランプ爪１２系統を確実かつスムーズに動作させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態１によるディスククランプ装置を備えたディスクチェンジャを示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の分解斜視図である。
【図４】図３の裏側斜視図である。
【図５】図３の要部機構の組立拡大斜視図である。
【図６】図５の裏側斜視図である。
【図７】図７（Ａ）は図１から図６におけるディスククランプ装置の組付け部分を示すディスククランプ解除状態での拡大断面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のディスククランプ状態を示す断面図である。
【図８】図７のターンテーブルおよびクランプ爪を取り外して回転・昇降部材を表出させた状態の平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線に沿った拡大断面矢視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  筐体、１ａ  ベース、２  レバー機構、３  モード変換用モータ、３ａ  ウォームギア、４  モード切替機構、５  ターンテーブル搬送系統機構、６  ターンテーブル、６ａ  ボス部、６ｂ  中心軸部、６ｃ  窓穴、６ｄ  係合溝、７  ターンテーブル駆動モータ、７ａ  出力回転軸、８  ピックアップ駆動モータ、９  スクリューシャフト、１０  ピックアップ、１１  ディスククランプ装置、１２  クランプ爪、１２ａ  支軸部、１２ｂ  係合ピン部、１３  回転・昇降部材、１３ａ  ベース部、１３ｂ  窓穴、１３ｃ  上側係合突起、１３ｄ  下側係合突起、１４  スプリング（付勢手段）、１５，１６  クランプ解除レバー、１５ａ，１６ａ  交差係脱部、１７  捩りばね（付勢手段）、１８  リンクレバー、１８ａ  係合ピン、１８ｂ  係合片部、１９  クランプ制御レバー、１９ａ  係合片部、１９ｂ  カム係合ピン、２０  スイングレバー、２０ａ  ガイド部、２１  ダンパ部材、２２  ターンテーブル系統搭載レバー、２２ａ  ガイド孔、３０  回動カム、３０ａ，３０ｂ  カム溝、４０  カムギア、４０ａ〜４０ｃ  カム溝、４１〜４３  メカ駆動レバー、４４  動力伝達機構、５０  ターンテーブル搬送系統アーム、５０ａ  ガイド孔、５１  スライダ、Ｐ  支軸、Ｐ１〜Ｐ４  軸支ピン、Ｐ５〜Ｐ７  支点ピン、Ｐ８〜Ｐ１０  ガイドピン、Ｐ１１  軸、Ｐ１２，Ｐ１３  可動ピン、Ｐ１５  カム係合ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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