(57)【要約】【課題】画像形成装置が設置された状態にて、画像形成部の動作による振動が原稿読取部に伝達されてもより正確に原稿を読み取ることが可能な画像形成装置等を実現することである。【解決手段】画像形成部が所定の動作をした際に原稿読取部にて所定の画像を読み取った仮読取画像情報と、原稿読取部にて所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整する。【選択図】      図１６
2006287510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成するための画像形成部と、
前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部と、
前記画像形成部が所定の動作をした際に前記原稿読取部にて所定の画像を読み取った仮読取画像情報と、前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整するためのコントローラと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記所定の画像は、前記原稿読取部にて原稿が読み取られる原稿読取領域の外側に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記仮読取画像情報は、読み取った領域の位置を示す読取位置情報を有し、
前記基準画像情報は、読み取るべき領域の位置を示す基準位置情報を有し、
前記読取位置情報と前記基準位置情報とのずれ量に基づいて、前記読取画像情報を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記ずれ量が所定量以上の場合に、前記読取画像情報を調整し、前記ずれ量が所定量より小さい場合に、前記読取画像情報を調整しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記所定量は、前記原稿読取部にて原稿を読み取る際の読取条件にて異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記読取条件は、読取解像度であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記読取位置情報と、前記ずれ量とを対応付けたデータテーブルに基づいて、前記読取画像情報を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、
前記潜像を現像するための複数の現像ユニットと、
前記複数の現像ユニットを保持し、当該現像ユニットを移動させて前記像担持体と択一的に対向させるための現像ユニット保持部と、を有しており、
前記画像形成部の前記所定の動作は、前記現像ユニット保持部により前記現像ユニットを移動させるための動作であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記現像ユニット保持部は、回動することにより前記現像ユニットを移動させ、
前記所定の動作は、前記現像ユニット保持部の回動動作であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、
前記潜像を現像剤にて現像するための複数の現像ユニットと、
前記潜像が現像されて形成された現像剤像が転写される一次転写媒体と、
前記転写媒体上の現像剤像を媒体に転写するために、前記１次転写媒体と媒体とを押圧するために、前記一次転写媒体に当接及び分離可能な押圧部材と、を有しており、
前記画像形成部の前記所定の動作は、前記押圧部材を前記一次転写媒体に当接及び分離させるための動作であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、画像形成動作の前に、前記所定の動作を含み、形成される画像の濃度を調整するための画像調整動作を実行し、
コントローラは、前記画像調整動作の際に前記所定の画像を読み取らせることにより、前記仮読取画像情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
画像を形成するための画像形成部と、
前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部と、
前記画像形成部が所定の動作をした際に前記原稿読取部にて所定の画像を読み取った仮読取画像情報と、前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整するためのコントローラと、
を有し、
前記所定の画像は、前記原稿読取部にて原稿が読み取られる原稿読取領域の外側に設けられ、
前記仮読取画像情報は、読み取った領域の位置を示す読取位置情報を有し、
前記基準画像情報は、読み取るべき領域の位置を示す基準位置情報を有し、
前記読取位置情報と前記基準位置情報とのずれ量に基づいて、前記読取画像情報を調整し、
前記ずれ量が所定量以上の場合に、前記読取画像情報を調整し、前記ずれ量が所定量より小さい場合に、前記読取画像情報を調整せず、
前記所定量は、前記原稿読取部にて原稿を読み取る際の読取条件にて異なり、
前記読取条件は、読取解像度であり、
前記読取位置情報と、前記ずれ量とを対応付けたデータテーブルに基づいて、前記読取画像情報を調整し、
前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、
前記潜像を現像するための複数の現像ユニットと、
前記複数の現像ユニットを保持し、当該現像ユニットを移動させて前記像担持体と択一的に対向させるための現像ユニット保持部と、を有しており、
前記画像形成部の前記所定の動作は、前記現像ユニット保持部により前記現像ユニットを移動させるための動作であり、
前記現像ユニット保持部は、回動することにより前記現像ユニットを移動させ、
前記所定の動作は、前記現像ユニット保持部を回動させる動作であり、
前記画像形成部は、画像形成動作の前に、前記所定の動作を含み、形成される画像の濃度を調整するための画像調整動作を実行し、
コントローラは、前記画像調整動作の際に前記所定の画像を読み取らせることにより、前記仮読取画像情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
画像を形成するための画像形成部と、前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部と、を有する画像形成装置に、
前記画像形成部が所定の動作をした際に前記原稿読取部にて所定の画像を読み取った仮読取画像情報と、前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整させる動作を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１４】
コンピュータ、及び、
前記コンピュータに接続され、
画像を形成するための画像形成部と、
前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部と、
前記画像形成部が所定の動作をした際に前記原稿読取部にて所定の画像を読み取った仮読取画像情報と、前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整するためのコントローラと、を、有する画像形成装置、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
画像を形成するための画像形成部が所定の動作をした際に、前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部にて所定の画像を読み取って仮読取画像情報を取得するステップと、
前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報と、前記仮読取画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整するステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、コンピュータプログラム、画像形成システム、及び、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を読み取るための原稿読取部と、画像を形成するための画像形成部とを備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。原稿読取部は、例えばラインセンサが搭載された光学ユニットを所定方向に移動させつつ、数十μｍ幅のライン毎の画像情報を読み取る。画像形成部は、インクジェットプリンタの場合には、画像を形成するための用紙を搬送する搬送方向と交差する方向に、インクを吐出するノズルを備えたヘッドを往復移動させつつインクを吐出する動作と、用紙を搬送する動作とを交互に繰り返すことにより画像を形成する。また、画像形成部がカラーレーザプリンタの場合には、互いに異なる色のトナーを収容した複数の現像器を、潜像が形成された感光体に択一的に順次対向させて潜像を現像し、現像されたトナー像を用紙に転写する。このとき、レーザプリンタは、複数の現像器のうちの所定の現像器を感光体と対向させるべく、複数の現像器を保持する保持ユニットを動作させる。
【特許文献１】特開２００１−３３４６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような画像形成装置にあっては、原稿読取部による原稿の読取動作と、画像形成部による画像形成動作とを並行して実行する場合がある。すなわち、原稿読取部が数十μｍ幅で原稿を読み取っているときに、画像形成部が画像形成動作を実行し、ヘッドが往復移動したり、現像器を保持する保持ユニットを動作させると、振動が発生し、この振動が原稿読取部を振動させて、原稿を正確に読み取ることができない畏れがあるという課題があった。特に、画像形成装置が設置されている場所や、原稿読取部と画像形成部とが設置されている状態により、振動の大きさが異なり、原稿読取部にどの程度影響を及ぼすかは、画像形成装置が設置された状態でないと知り得ないという課題があった。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像形成装置が設置された状態にて、画像形成部の動作による振動が原稿読取部に伝達されてもより正確に原稿を読み取ることが可能な画像形成装置、コンピュータプログラム、画像形成システム、及び、画像形成方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、画像を形成するための画像形成部と、前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部と、前記画像形成部が所定の動作をした際に前記原稿読取部にて所定の画像を読み取った仮読取画像情報と、前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整するためのコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
画像を形成するための画像形成部と、前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部と、前記画像形成部が所定の動作をした際に前記原稿読取部にて所定の画像を読み取った仮読取画像情報と、前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整するためのコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置である。  
このような画像形成装置によれば、仮読取画像情報は画像形成部が所定の動作をした際に所定の画像を原稿読取部にて読み取った情報であり、この仮読取画像情報と、読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整するので、仮読取画像情報と基準画像情報との相違に基づいて、画像形成部が所定の動作をした際に画像読取部にて読み取られた情報を調整することが可能である。すなわち、仮読取画像情報と基準画像情報との相違として、画像形成部が所定の動作をした際の原稿読取部への影響が現れるので、仮読取画像情報と基準画像情報に基づいて、読取画像情報を調整することにより、原稿を示す情報が本来読み取られるべき情報に近づけられるため、原稿を読み取った情報として、より正確な情報を取得することが可能である。
【０００９】
かかる画像形成装置において、前記所定の画像は、前記原稿読取部にて原稿が読み取られる原稿読取領域の外側に設けられていることが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、仮読取画像情報を取得するために読み取る所定の画像は原稿読取領域の外側に設けられているので、所定の画像を読み取る際に当該所定の画像を原稿読取領域に配置する必要がない。また、原稿読取部の本来の機能である原稿を読み取りのための原稿読取領域には所定の画像が配置されないので、所定の画像と、原稿とを入れ替える必要もないので、煩雑な手間をかけることなく、原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整することが可能である。
【００１０】
かかる画像形成装置において、前記仮読取画像情報は、読み取った領域の位置を示す読取位置情報を有し、前記基準画像情報は、読み取るべき領域の位置を示す基準位置情報を有し、前記読取位置情報と前記基準位置情報とのずれ量に基づいて、前記読取画像情報を調整することが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、読み取った領域の位置を示す読取位置情報と読み取るべき領域の位置を示す基準位置情報とにより明確になるずれ量に基づいて、読取画像情報を調整するので、より適切に読取画像情報を調整することが可能である。
【００１１】
かかる画像形成装置において、前記ずれ量が所定量以上の場合に、前記読取画像情報を調整し、前記ずれ量が所定量より小さい場合に、前記読取画像情報を調整しないことが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、ずれ量が所定量以上の場合、すなわち、ずれ量が大きく読み取り精度が低い畏れがある場合には、読取画像情報を調整するので、原稿を読み取った情報として、より正確な情報を取得することが可能である。また、ずれ量が所定量より小さい場合には、読取画像情報を調整しなくとも比較的精度良く読み取られるので、ずれ量が所定量より小さい場合に読取画像情報を調整しないこととしている。このため、読取画像情報における精度の低下を防止しつつ、読取画像情報を調整するための処理を少なくすることにより、スループットを向上させることが可能である。
【００１２】
かかる画像形成装置において、前記所定量は、前記原稿読取部にて原稿を読み取る際の読取条件にて異なることが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、所定量を異ならせることにより、読取条件に応じて読取画像情報を調整するので、読取条件に適した調整が実行され、原稿を読み取った情報として、より正確な情報を得ることが可能である。
【００１３】
かかる画像形成装置において、前記読取条件は、読取解像度であることが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、読取解像度に応じて読取画像情報を調整するので、読取解像度に適した調整が実行され、原稿を読み取った情報として、より正確な情報を得ることが可能である。
【００１４】
かかる画像形成装置において、前記読取位置情報と、前記ずれ量とを対応付けたデータテーブルに基づいて、前記読取画像情報を調整することが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、読取位置情報とずれ量とを対応付けたデータテーブルに基づいて読取画像情報を調整するので、原稿読取動作を実行する前に、その都度、仮読取画像情報を取得したり、ずれ量を検出する処理を実行しないので、読取画像情報を調整する処理を短時間にて実行可能であり、スループットを向上させることが可能である。
【００１５】
かかる画像形成装置において、前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像するための複数の現像ユニットと、前記複数の現像ユニットを保持し、当該現像ユニットを移動させて前記像担持体と択一的に対向させるための現像ユニット保持部と、を有しており、前記画像形成部の前記所定の動作は、前記現像ユニット保持部により前記現像ユニットを移動させるための動作であることを特徴とする。  
このような画像形成装置は、複数の現像ユニットを移動させるために現像ユニット保持部を動作させる動作は、現像ユニットの質量に応じた大きな動力を必要とする。すなわち、大きな動力により動作したときの画像形成部は振動しやすい。そしてこのように振動しやすい現像ユニット保持部を動作の際に取得した仮読取画像情報と、基準画像情報とに基づいて読取画像情報を調整するので、原稿を読み取った情報として、より正確な情報を得ることが可能である。
【００１６】
かかる画像形成装置において、前記現像ユニット保持部は、回動することにより前記現像ユニットを移動させ、前記所定の動作は、前記現像ユニット保持部の回動動作であることを特徴とする。  
現像ユニット保持部の回動動作は、現像ユニット保持部が複数の現像ユニットを保持した状態で回動するので、現像ユニット保持部の回動動作により慣性力が発生し、より大きな動力が必要である。すなわち、より大きな動力により動作したときの画像形成部は振動しやすいが、この画像形成装置によれば、現像ユニット保持部を回動させた際に取得した仮読取画像情報と、基準画像情報とに基づいて読取画像情報を調整するので、原稿を読み取った情報として、より正確な情報を得ることが可能である。
【００１７】
かかる画像形成装置において、前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像剤にて現像するための複数の現像ユニットと、前記潜像が現像されて形成された現像剤像が転写される一次転写媒体と、前記転写媒体上の現像剤像を媒体に転写するために、前記１次転写媒体と媒体とを押圧するために、前記一次転写媒体に当接及び分離可能な押圧部材と、を有しており、前記画像形成部の前記所定の動作は、前記押圧部材を前記一次転写媒体に当接及び分離させるための動作であることとしてもよい。  
このような画像形成装置は、押圧部材を一次転写媒体に対し当接及び分離させるための動作の際にも、画像形成部は振動する畏れがある。このため、押圧部材を一次転写媒体に対し当接及び分離させるための動作の際に取得した仮読取画像情報と、基準画像情報とに基づいて読取画像情報を調整するので、押圧部材を一次転写媒体に対し当接及び分離させるための動作の際に原稿を読み取った情報もより正確な情報を得ることが可能である。
【００１８】
かかる画像形成装置において、前記画像形成部は、画像形成動作の前に、前記所定の動作を含み、形成される画像の濃度を調整するための画像調整動作を実行し、コントローラは、前記画像調整動作の際に前記所定の画像を読み取らせることにより、前記仮読取画像情報を取得することが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、仮読取画像情報を、画像形成部が画像形成動作の前に実行する画像調整動作にて取得するので、仮読取画像情報を取得するためだけに画像形成部及び原稿読取部を動作させる必要がない。このため、短時間にて原稿読取動作を開始することが可能となる。また、画像調整動作には、所定の動作が含まれているので、原稿読取時と同じ画像形成部の動作中に仮読取画像情報を取得することが可能であり、より正確な仮読取画像情報を取得することが可能である。
【００１９】
また、画像を形成するための画像形成部と、前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部と、前記画像形成部が所定の動作をした際に前記原稿読取部にて所定の画像を読み取った仮読取画像情報と、前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整するためのコントローラと、を有し、前記所定の画像は、前記原稿読取部にて原稿が読み取られる原稿読取領域の外側に設けられ、前記仮読取画像情報は、読み取った領域の位置を示す読取位置情報を有し、前記基準画像情報は、読み取るべき領域の位置を示す基準位置情報を有し、前記読取位置情報と前記基準位置情報とのずれ量に基づいて、前記読取画像情報を調整し、前記ずれ量が所定量以上の場合に、前記読取画像情報を調整し、前記ずれ量が所定量より小さい場合に、前記読取画像情報を調整せず、前記所定量は、前記原稿読取部にて原稿を読み取る際の読取条件にて異なり、前記読取条件は、読取解像度であり、前記読取位置情報と、前記ずれ量とを対応付けたデータテーブルに基づいて、前記読取画像情報を調整し、前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像するための複数の現像ユニットと、前記複数の現像ユニットを保持し、当該現像ユニットを移動させて前記像担持体と択一的に対向させるための現像ユニット保持部と、を有しており、前記画像形成部の前記所定の動作は、前記現像ユニット保持部により前記現像ユニットを移動させるための動作であり、前記現像ユニット保持部は、回動することにより前記現像ユニットを移動させ、前記所定の動作は、前記現像ユニット保持部を回動させる動作であり、前記画像形成部は、画像形成動作の前に、前記所定の動作を含み、形成される画像の濃度を調整するための画像調整動作を実行し、コントローラは、前記画像調整動作の際に前記所定の画像を読み取らせることにより、前記仮読取画像情報を取得することを特徴とする画像形成装置である。  
このような画像形装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２０】
また、画像を形成するための画像形成部と、前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部と、を有する画像形成装置に、前記画像形成部が所定の動作をした際に前記原稿読取部にて所定の画像を読み取った仮読取画像情報と、前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整させる動作を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２１】
また、コンピュータ、及び、前記コンピュータに接続され、画像を形成するための画像形成部と、前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部と、前記画像形成部が所定の動作をした際に前記原稿読取部にて所定の画像を読み取った仮読取画像情報と、前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整するためのコントローラと、を、有する画像形成装置、を有することを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００２２】
また、画像を形成するための画像形成部が所定の動作をした際に、前記画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読取部にて所定の画像を読み取って仮読取画像情報を取得するステップと、前記原稿読取部にて前記所定の画像を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報と、前記仮読取画像情報とに基づいて、前記原稿読取部にて原稿を読み取った読取画像情報を調整するステップと、を有することを特徴とする画像形成方法も実現可能である。
【００２３】
＝＝＝画像形成装置の概要＝＝＝
画像形成装置の一例としてのスキャナ・プリンタシステム１について説明する。図１は、スキャナ・プリンタシステム１の外観を示した図である。スキャナ・プリンタシステム１は、原稿読取部の一例としてのスキャナ４００と、画像形成部の一例としてのレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０と、を有し、スキャナ４００及びプリンタ１０はそれぞれ別々の筐体に設けられている。ている。
【００２４】
スキャナ４００は、原稿を読み取るためのものである。具体的には、スキャナ４００に備えられたＣＣＤイメージセンサが、原稿に対し照射された光の反射光を受光することにより、原稿を電気信号として読み取る。本実施形態のスキャナ４００には、スキャナ・プリンタシステム１及びスキャナ４００を操作するための操作パネル３００を有している。この操作パネル３００には、複数の操作ボタン３００ａや、表示部としての液晶パネル３００ｂが設けられている。以下の説明では、スキャナ４００において操作パネル３００が設けられている側を手前側とし、反対側を奥側とする。
【００２５】
操作パネル３００は、ユーザーがスキャナ・プリンタシステム１を使用する際に、読み取り条件、コピー条件、例えば、読取解像度やコピー枚数等を選んだり、決定するためのものである。また、操作パネル３００には、スキャナ・プリンタシステム１に関する情報が表示される。スキャナ４００の詳細については後述する。
【００２６】
プリンタ１０は、画像処理部において処理された画像データに基づいて、カラー画像もしくはモノクロ画像を形成するためのものである。画像を形成するための画像データは、プリンタ１０に、直接またはＬＡＮ等のネットワークを介して接続されたコンピュータから送られるデータや、スキャナ４００にて読み取った原稿の画像データである。
【００２７】
なお、本実施形態に係るスキャナ・プリンタシステム１は、カラースキャナ・プリンタシステムと、モノクロスキャナ・プリンタシステムとして使用可能である。つまり、プリンタ１０がカラープリンタとして使用されている場合には、スキャナ・プリンタシステム１はカラースキャナ・プリンタシステムとして使用され、プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用されている場合には、スキャナ・プリンタシステム１がモノクロスキャナ・プリンタシステムとして使用される。
【００２８】
また、本実施形態のスキャナ・プリンタシステム１は、スキャナ４００側に設けられた電源をプリンタ１０も共用している。すなわち、プリンタ１０には、ケーブルにて接続されたスキャナ４００から電源が供給されている。このため、スキャナ４００側に設けられた電源スイッチを投入すると、スキャナ４００とプリンタ１０とが起動される。
【００２９】
＝＝＝スキャナの概要＝＝＝
図２は、スキャナ４００の構成を説明するための正面図、図３は、スキャナ４００の構成を説明するための平面図、図４は、図２における矢印Ａ側から見た図である。尚、図３においては、説明の便宜上、原稿台カバー１３を外している。
【００３０】
スキャナ４００は、原稿５が載置される原稿台ガラス１２と、原稿台ガラス１２に載置された原稿５の読み取り面を原稿台ガラス１２側に押圧するための原稿台カバー１３と、原稿台ガラス１２を介して対向し原稿５と一定の間隔を保ちながら原稿５に沿って走査する読取キャリッジ１６と、読取キャリッジ１６を走査するための駆動部１８と、読取キャリッジ１６の移動方向を所定の方向に規制するための規制ガイド６と、読取キャリッジ１６を支持するための支持レール４と、を有している。
【００３１】
読取キャリッジ１６は、原稿台ガラス１２を介して原稿５に光を照射するための光源としての露光ランプ７と、原稿５による反射光を集光させるレンズ８と、原稿５による反射光をレンズ８に導くための４枚のミラー９と、レンズ８を透過した反射光を受光するＣＣＤイメージセンサ１４と、前記規制ガイド６と係合するガイド受け部１５とで構成されている。
【００３２】
ＣＣＤイメージセンサ１４は、光信号を電気信号に変換するフォトダイオードが列状に配置された３本のリニアセンサで構成され、これら３本のリニアセンサは平行に配置されている。ＣＣＤイメージセンサ１４は、図示しないＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３つのフィルタを備え、リニアセンサ毎に異なる色のフィルタが設けられている。各リニアセンサはフィルタの色に対応した成分の光をそれぞれ検出する。例えば、Ｒのフィルタを備えたリニアセンサは所定時間内に照射された赤色成分の光量を検出する。３本のリニアセンサは、読取キャリッジ１６の移動方向（以下、副走査方向という）にほぼ直交する方向、すなわちリニアセンサの長手方向（以下、主走査方向という）に沿わされて配置される。
【００３３】
ＣＣＤイメージセンサ１４の長さは、読み取り可能な原稿５の幅（主走査方向の長さ）より十分に短いため、原稿５の反射光による像は、レンズ８によって縮小させてＣＣＤイメージセンサ１４上に結像させることになる。すなわち、原稿５とＣＣＤイメージセンサ１４との間に介在されるレンズ８は、ＣＣＤイメージセンサ１４側に近づけて配置するとともに、原稿５とレンズ８との距離を長く設定する必要があり長い光路長が要求される。このため、走査する読取キャリッジ１６の限られたスペースの中で原稿５とレンズ８との距離を確保すべく４枚のミラー９にて反射させて長い光路長を確保している。
【００３４】
また、原稿５による反射光は、４枚のミラー９によって反射されレンズ８を透過してＣＣＤイメージセンサ１４に至る。このとき、３本のリニアセンサは平行に配置されているため、各リニアセンサに同時に結像する反射光の原稿に対応する位置（読み取り位置）は、３本のリニアセンサの間隔分だけ副走査方向にずれが生じることになる。このため、後述するメインコントローラ１０１の画像処理部１１５（図７）では、このズレを補正するために、同時に読み取られたＣＣＤイメージセンサ１４の３色分の出力を複数ライン分、一旦ＲＡＭ等のメモリに記憶し、３本のリニアセンサの間隔に応じて遅れたタイミングにて取り込まれたＣＣＤイメージセンサ１４の出力を、原稿において同じ位置にて読み込まれた３色分の出力として画像メモリ１１３に記憶する。
【００３５】
前記規制ガイド６及び支持レール４は、原稿読取領域ｒを挟むように主走査方向に間隔を隔てるとともに、それらの長手方向が副走査方向に沿わされて設けられている。図３に示すように、規制ガイド６はスキャナ４００の奥側に、支持レール４はスキャナ４００の手前側にそれぞれ設けられている。
【００３６】
規制ガイド６は、ステンレス製の円筒材で形成され、読取キャリッジ１６の主走査方向における一方の端部側に２カ所設けられたスラスト軸受でなるガイド受け部１５を貫通している。読取キャリッジ１６に設けられた２カ所に設けられたガイド受け部１５は、読取キャリッジ１６を安定させて走査させるために、副走査方向に間隔が隔てられている。
【００３７】
支持レール４は、原稿台ガラス１２と平行な支持面４ａを有し、この支持面４ａに読取キャリッジ１６の手前側の端部が載置されている。すなわち、読取キャリッジ１６は、主走査方向における一方の端部がスキャナの奥側に設けられたガイド受け部１５を介して規制ガイド６にて支持され、他方の端部が読取キャリッジ１６の下側に設けられたスライド部材１９を介して支持レール４にて支持されている。読取キャリッジ１６のＣＣＤイメージセンサ１４は、規制ガイド６と支持レール４とに支持された状態にて、原稿台ガラス１２と平行になるように構成されている。
【００３８】
駆動部１８は、読取キャリッジ１６に固定された環状のタイミングベルト１８１と、このタイミングベルト１８１と噛み合うプーリ１８２を備え、副走査方向における一方の端部側に配置されたパルスモータ１８３と、他方の端部側に配置されてタイミングベルト１８１に張力を付与するアイドラプーリ１８４とで構成されている。タイミングベルト１８１は、規制ガイド６より奥側に規制ガイド６と平行に配置されている。このタイミングベルト１８１には、読取キャリッジ１６において規制ガイド６より奥側に突出されたベルト固定部１６ａが固定されている。すなわち、スキャナ４００の主走査方向における奥側に設けられた環状のタイミングベルト１８１がパルスモータ１８３により搬送され、このタイミングベルト１８１に主走査方向の奥側にて一方の端部が固定された読取キャリッジ１６は、タイミングベルト１８１により引っ張られて規制ガイド６に沿って移動する。
【００３９】
パルスモータ１８３は、コントローラ１００のスキャナコントローラ１０３（図７）により駆動されるが、パルスモータ１８３の速度に応じて変更される読取キャリッジ１６の走査速度により、読み取った画像を副走査方向に拡大及び縮小することが可能となる。
【００４０】
また、スキャナ４００は、原稿読取方向の上流側に読取キャリッジ１６が、基準の位置（以下、ホームポジションという）に到達したことを検出するためのホームポジションセンサ２（以下、ＨＰセンサという）を有している。ＨＰセンサ２は、透過型光学センサであり、読取キャリッジ１６を原稿読取方向と反対の方向に移動させた際に、読取キャリッジ１６から突設された遮光板（不図示）が、ＨＰセンサ２の光を遮ることにより、読取キャリッジ１６がホームポジションに到達したことが検出される。読取キャリッジ１６の位置は、このホームポジションを基準とし、ＨＰセンサ２にて検出された後に、パルスモータに与えられたパルス数と１パルスによる読取キャリッジ１６の移動量に基づいて、スキャナコントローラ１０３にて管理される。
【００４１】
原稿台ガラス１２の上面、すなわち原稿載置面１２ａには、読取キャリッジ１６による原稿読取方向の上流側に原稿５の先端が突き当てられる原稿規制板１１が設けられており、この原稿規制板１１の原稿５が突き当てられる原稿突当部位１１ａの位置が、スキャナ４００の原稿読取開始位置となる。そして、スキャナ４００の原稿読取領域ｒは、原稿規制板１１の原稿５が突き当てられる原稿突当部位１１ａから、原稿規制板１１と反対側の領域であって、原稿読取開始位置から、ほぼＡ３用紙サイズまたはレジャー用紙サイズの領域となる。また、原稿規制板１１の原稿台ガラス１２側の面には、所定の原稿としての基準画像３が印刷されている。すなわち、基準画像３は、原稿読取領域ｒの外側に設けられており、スキャナ４００は、読取キャリッジ１６の移動開始位置を原稿読取時より原稿読取方向の上流側に移動させることにより、基準画像３も読み取ることができるように構成されている。すなわち、スキャナ４００の画像読取可能領域Ｒは、原稿読取領域ｒより原稿読取方向の上流側に広く設定されている。基準画像３及び基準画像３の読み取りについては後述する。
【００４２】
そして、スキャナ４００では、露光ランプ７の光を原稿５に照射し、その反射光をＣＣＤイメージセンサ１４上に結像させつつ、読取キャリッジ１６を原稿５に沿って移動させる。このとき、ＣＣＤイメージセンサ１４が受光した光量を示す電圧値を所定の周期で読み込むことにより、１周期の間に読取キャリッジ１６が移動した距離分の画像を、ライン状データとして取り込んでいく。このとき、各ライン状のデータは、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の３ライン分のデータを有している。
【００４３】
＝＝＝画像形成部の概要＝＝＝
図５、図６を用いて、画像形成部としてレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」ともいう。）１０を例にとって、その概要について説明する。図５は、現像器５１、５２、５３、５４等が着脱可能なプリンタ１０の構成を説明するための図である。図６は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図６は、図５において現像器等の装着方向と垂直な断面の図である。また、図５、図６には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００４４】
＜着脱構成＞
画像形成部の一例であるプリンタ１０には、カートリッジとして構成され、現像装置の一例である現像ユニットとしての現像器５１、５２、５３、５４、及び、像担持体ユニットの一例としての感光体ユニット７５、が着脱可能である。これら現像器５１、５２、５３、５４、及び感光体ユニット７５がプリンタ１０に装着されることにより、画像形成動作、すなわち印刷動作が可能となる。  
プリンタ１０は、開閉可能な第一開閉カバー１０ｂ、第一開閉カバー１０ｂより内側に設けられ開閉可能な第二開閉カバー１０ｃ、感光体ユニット７５を着脱するための感光体ユニット着脱開口１０ｄ、及び、現像器５１、５２、５３、５４を着脱するための開口としての現像器着脱開口１０ｅを有している。  
ここで、ユーザーが第一開閉カバー１０ｂを開くことにより、感光体ユニット着脱開口１０ｄを通してカートリッジとして構成された感光体ユニット７５をプリンタ１０に対し着脱することが可能となる。さらに、ユーザーが第二開閉カバー１０ｃを開くことにより、現像器着脱開口１０ｅを通してカートリッジとして構成された現像器５１、５２、５３、５４をプリンタ１０に対し着脱することが可能となる。
【００４５】
＜プリンタ１０の構成＞
現像器５１、５２、５３、５４、及び感光体ユニット７５がプリンタ１０に装着された状態におけるプリンタ１０の構成を説明する。
【００４６】
本実施形態に係るプリンタ１０は、図６に示すように、潜像を担持する像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、現像ユニット保持部としての現像器保持ユニット５０、一次転写ユニット６０、一次転写媒体としての中間転写体７０、クリーニングブレード７６を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザーへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、これらのユニット等を制御するためのプリンタユニットコントローラ１０２、及び、電源ユニット９８を有している。
【００４７】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図６中の矢印で示すように時計回りに回転する。帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置である。本実施形態においては、感光体２０と、クリーニングブレード７６と、帯電ユニット３０とが、廃トナー収容部を備えた１つの感光体ユニット７５として構成されている。
【００４８】
露光ユニット４０は、レーザを感光体２０に照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成するための装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００４９】
現像器保持ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像器５１、５２、５３、５４に収容された現像剤の一例としてのトナーＴ、すなわち、ブラック現像器５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像器５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像器５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー及びイエロー現像器５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００５０】
この現像器保持ユニット５０は回転軸５０ｅを備え、回転軸を中心として、現像器５１、５２、５３、５４が着脱可能な４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを周方向に９０°間隔で備えている。
【００５１】
本実施形態においては、着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが移動することにより、４つの現像器５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４は、回転軸５０ｅを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、現像器５１、５２、５３、５４は、着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに装着された状態で着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの移動に伴って現像位置に移動した際に、それぞれの現像器５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０に担持された潜像を現像する。なお、各現像器の詳細については、後述する。
【００５２】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。この中間転写体７０は、環状のエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて中間転写体駆動ローラ６２により回転駆動される。
【００５３】
また、一次転写ユニット６０は、中間転写体７０が１回転する周期を検出するための周期検出センサ６４を有している。この周期検出センサ６４は例えば発光部から発せられた光を受光部にて検出する光学センサであり、発光部と受光部との間に中間転写体７０が介在されている。中間転写体７０の端部付近には、全周のうちの１カ所にスリットが設けられており、このスリットが周期検出センサ６４を通過することにより、中間転写体７０が１回転する周期を示す信号（以下、Ｖシンク信号という）が検出される。
【００５４】
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の記録媒体に転写するための装置である。二次転写ユニット８０には、トナー像が形成された中間転写体７０と記録媒体とを押圧するための押圧部材としての二次転写ローラ８２が設けられている。この二次転写ローラ８２は、中間転写体７０に対し当接及び分離可能に設けられており、中間転写体７０上にトナー像を形成する際には、中間転写体７０に接しない位置まで解除されており、二次転写の際に、中間転写体駆動ローラ６２側に移動されて、中間転写体駆動ローラ６２との間に中間転写体７０と記録媒体とを押圧する。
【００５５】
定着ユニット９０は、記録媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を紙等の記録媒体に融着させて永久像とするための装置である。  
クリーニングブレード７６は、ゴム製であり、感光体２０の表面に当接している。このクリーニングブレード７６は、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーを掻き落として除去する。  
感光体ユニット７５は、一次転写ユニット６０と露光ユニット４０との間に設けられ、感光体２０、帯電ユニット３０、クリーニングブレード７６、及び、クリーニングブレード７６により掻き落とされたトナーを収容する不図示の廃トナー収容部を有している。  
プリンタユニットコントローラ１０２は、画像信号に基づく、後述するメインコントローラ１０１からの指令信号に応じて前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００５６】
＜プリンタ１０の動作＞
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
【００５７】
まず、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介して画像信号がメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくプリンタユニットコントローラ１０２の制御により、プリンタ１０では感光体２０、現像器５１、５２、５３、５４に設けられた現像ローラ５１０、及び、中間転写体７０が回転する。このとき、周期検出センサ６４をスリットが通過することによりＶシンク信号が検出される。ユニットコントローラ１０２は、このＶシンク信号に基づいてプリンタ１０を制御する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００５８】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、現像器保持ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像器５４を、感光体２０に対向した現像位置に位置させる。
【００５９】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像器５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。  
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００６０】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００６１】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって記録媒体に転写される。なお、記録媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
【００６２】
記録媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて記録媒体に融着される。一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、廃トナー収容部に回収される。
【００６３】
＝＝＝コントローラの概要＝＝＝
図７は、コントローラ１００のブロック図である。  
図示するようにスキャナ・プリンタシステム１のコントローラ１００は、スキャナ４００に設けられた、メインコントローラ１０１及びスキャナコントローラ１０３と、プリンタ１０に設けられているプリンタユニットコントローラ１０２とを有している。
【００６４】
メインコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、不図示のコンピュータと直接またはネットワークを介して接続するためのインターフェイス１１２と、コンピュータ及びスキャナ４００から入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、プログラムＲＯＭ等からなるメインコントローラ側メモリ１１４と、スキャナ４００にて読み取られたＲＧＢの画像信号をＹＭＣＫの画像信号に変換したり、解像度変換等の画像処理を実行するための画像処理部１１５と、を備えている。  
メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、操作パネル３００を操作して入力された信号に基づいて、スキャナ４００を動作させ画像を読み取ったり、また、スキャナ４００にて読み取った画像をプリンタ１０にて印刷するために、スキャナコントローラ１０３のＣＰＵ１３０及びプリンタユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させ、スキャナ・プリンタシステム１全体の制御を司っている。また、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、インターフェイス１１２を介して入力される画像データの画像メモリ１１３への読み込み及び読み出しの制御とともに、インターフェイス１１２を介して入力された制御信号に基づいてスキャナコントローラ１０３のＣＰＵ１３０及びプリンタユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させてスキャナ・プリンタシステム１全体の制御を司っている。さらに、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、スキャナコントローラ１０３のＣＰＵ１３０、または、プリンタユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０の制御を司り、スキャナ４００またはプリンタ１０を各々単独で動作させることも可能である。
【００６５】
スキャナコントローラ１０３は、ＣＰＵ１３０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、プログラムＲＯＭ等からなるスキャナ側メモリ１１７と、スキャナ４００が有するＣＣＤイメージセンサ１４を駆動するためのＣＣＤ駆動制御回路１０３ａと、パルスモータ１８３を駆動するためのパルスモータ駆動制御回路１０３ｂと、露光ランプ７を制御するための露光ランプ制御回路１０３ｃとを有している。  
スキャナコントローラ１０３のＣＰＵ１３０は、ＣＣＤ駆動制御回路１０３ａ、パルスモータ駆動制御回路１０３ｂ、露光ランプ制御回路１０３ｃ、と各々電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。
【００６６】
プリンタユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、プログラムＲＯＭ等からなるプリンタ側メモリ１１６と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０、一次転写ユニット６０、感光体ユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）を駆動制御するための各駆動制御回路等を有している。  
プリンタユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路と電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。すなわち、各ユニットが備えるセンサ等からの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００６７】
＝＝＝現像器の概要＝＝＝
次に、図８を用いて、現像器５１、５２、５３、５４の構成、及び、動作について説明する。図８は、イエロー現像器５４の主要構成要素を示した断面図である。図８においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図８では、イエロー現像器５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００６８】
現像器保持ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像器５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像器５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像器５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像器５４を装着することができるが、各現像器の構成、及び、動作は同様であるので、以下、イエロー現像器５４について説明する。
【００６９】
＜イエロー現像器５４の内部構成＞
イエロー現像器５４は、現像剤担持体の一例である現像ローラ５１０、トナー収容部５３０、トナーＴを収容するハウジング５４０、トナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０、シール部材５２０、を有している。
【００７０】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送し、該現像位置に搬送されたトナーＴによって感光体２０に担持された潜像を現像する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。
【００７１】
図８に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図８において時計方向）と逆の方向（図８において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。
【００７２】
また、図８に示すように、イエロー現像器５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像器５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。このため、現像ローラ５１０の長手方向両端部には、現像器５１、５２、５３、５４が現像位置に位置している際に、感光体２０に当接して該感光体２０と現像ローラ５１０との間隔を一定に保持するためのコロが設けられている。
【００７３】
シール部材５２０は、イエロー現像器５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００７４】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものであり、その内部は、内壁から内方へ（図８の上下方向）突出させたハウジング内を仕切るための仕切り壁５４５により、二つのトナー収容部５３０、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。なお、ハウジング５４０は下部にハウジング開口５７２を有しており、このハウジング開口５７２には、現像ローラ５１０が、その一部を露出した状態で配置されている。
【００７５】
また、トナーＴを攪拌するための攪拌部材をトナー収容部５３０に設けてもよいが、本実施の形態では、現像器保持ユニット５０の回転に伴って各現像器（ブラック現像器５１、マゼンタ現像器５２、シアン現像器５３、イエロー現像器５４）が回転し、これにより各現像器内のトナーＴが攪拌されるため、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００７６】
トナー供給ローラ５５０は、前述した第一トナー収容部５３０ａに設けられ、当該第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給ローラ５５０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図８において反時計方向）と逆の方向（図８において時計方向）に回転する。その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。
【００７７】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部がブレード支持板金５６２に支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００７８】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００７９】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００８０】
このように構成されたイエロー現像器５４において、トナー供給ローラ５５０が、回転することにより、トナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。  
現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制され、電荷が付与された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。  
現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、上シール部材５２０を通過して、上シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。また、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００８１】
＝＝＝現像器の現像位置、通信位置、及び、着脱位置＝＝＝
前述したように、現像器５１、５２、５３、５４は、着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの移動に伴って移動する。この際、各現像器が所定位置に位置するように、着脱部は移動する。この所定位置として、第一位置としての現像位置、第二位置としての着脱位置がある。各現像器の現像位置、及び、着脱位置は同じであるから、以下においては、イエロー現像器５４の現像位置、及び、着脱位置について、図９Ａ〜図９Ｃを用いて説明する。図９Ａは、イエロー現像器５４が現像位置に位置している際の現像器保持ユニット５０等を示した図である。図９Ｂは、イエロー現像器５４が着脱位置に位置している際の現像器保持ユニット５０等を示した図である。図９Ｃは、現像器保持ユニット５０が、ホームポジションに位置している状態を示した図である。
【００８２】
図９Ａに示した状態では、イエロー現像器５４は、現像ローラ５１０が感光体２０と対向している現像位置に位置している。この状態では、現像ローラ５１０が、感光体２０に担持された潜像を現像することが可能である。イエロー現像器５４が現像位置に位置している状態では、コロが感光体２０に当接している。なお、イエロー現像器５４が現像位置に位置している状態では、マゼンタ現像器５２が通信位置に位置している。
【００８３】
また、図９Ａに示した状態から、現像器保持ユニット５０が回転軸５０ｅを中心に図９Ａに示すＺ方向に所定角度回転すると、図９Ｂに示した状態となる。図９Ｂに示した状態では、イエロー現像器５４が着脱位置に位置している。この状態では、イエロー現像器５４が現像器着脱開口１０ｅを介して着脱可能、即ち、着脱部５０ｄに装着又は着脱部５０ｄから取り外し可能である。
【００８４】
なお、プリンタ１０に電源が投入されて初期化動作が行われた後や、プリンタ１０が画像を形成する前に、現像器保持ユニット５０は、図９Ｃに示すホームポジションに位置している。
【００８５】
＝＝＝スキャナ・プリンタシステムにおける読取情報の相違検出＝＝＝
本実施形態のスキャナ・プリンタシステム１は、操作パネル３００からの操作によりスキャナ４００にて原稿５を読み取り読取画像情報を取得する動作と、スキャナ４００にて読み取った読取画像情報に基づいてプリンタ１０にて画像を形成する画像形成動作、所謂印刷動作とを、互いに同期させて実行する場合と、スキャナ４００による原稿の読み取り動作とインターフェイス１１２を介して入力された画像情報に基づいてプリンタ１０にて画像を形成する画像形成動作（印刷動作）とを各々単独で実行する場合とがある。このとき、スキャナ４００とプリンタ１０とが同期して動作する場合は当然であるが、スキャナ４００とプリンタ１０とが各々単独で動作する場合であっても、スキャナ４００とプリンタ１０との処理が並行して実行される場合には、スキャナ４００の動作による振動がプリンタ１０に伝達されたり、プリンタ１０の動作による振動がスキャナ４００に伝達される場合がある。特に、プリンタ１０の動作による振動がスキャナ４００に伝達される場合には、その振動により読取キャリッジ１６が振動し、原稿を正確に読み取ることができない畏れがある。また、プリンタ１０やスキャナ４００の動作による振動は、プリンタ１０及びスキャナ４００が設置された状態等により発生する振動の大きさが相違する。このため、プリンタ１０及びスキャナ４００が設置された状態にて、プリンタ１０の動作により発生する振動の、スキャナ４００にて読み取られた読取画像情報への影響を検出し、検出結果に基づいて読取画像情報を調整することとしている。
【００８６】
本実施形態のスキャナ・プリンタシステム１は、プリンタ１０及びスキャナ４００が設置された状態にて、プリンタ１０の動作により発生する振動の、スキャナ４００にて読み取られた読取画像情報への影響を検出することが可能である。
【００８７】
＝＝＝プリンタの動作による読取画像情報への影響の検出＝＝＝
本実施形態では、プリンタ１０の動作による読取画像情報への影響を、プリンタ１０を動作させつつ、スキャナ４００にて所定の画像としての基準画像３を読み取り、読み取った読取画像情報を、本来読み取られるべき基準画像情報と比較することにより検出することとしている。ここで、基準画像３を読み取った読取画像情報は、原稿を読み取った際の読取画像情報を区別するために、仮読取画像情報とする。
【００８８】
大きな振動が発生する可能性があるプリンタ１０の動作として、現像器保持ユニット５０が回転等する回動動作と、中間転写体７０に形成されたトナー像を紙等の記録媒体に転写する、所謂二次転写の際に、中間転写体７０と記録媒体とが二次転写ユニット８０の二次転写ローラ８２により押圧される押圧動作とがあり、本実施形態では、現像器保持ユニット５０の回動動作と二次転写ローラ８２の押圧動作とを所定の動作とした例について説明する。
【００８９】
まず、プリンタ１０の動作における現像器保持ユニット５０と二次転写ローラ８２との動作タイミングついて説明する。図１０は、プリンタにて画像を印刷する際における現像器保持ユニットと二次転写ローラとの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００９０】
＜画像印刷時における現像器保持ユニット及び二次転写ローラの動作＞
インターフェイスを介して画像を印刷するための指令信号が入力されると、プリンタ１０では感光体２０、現像器５１、５２、５３、５４に設けられた現像ローラ５１０、及び、中間転写体７０が回転する。このとき中間転写体７０が回転することにより、Ｖシンク信号が検出される。プリンタ１０の動作は、このＶシンク信号を基準とした時間の管理により各動作が実行される。
【００９１】
図１０に示すように、プリンタユニットコントローラ１０２は、Ｖシンク信号を検出すると、検出されたＶシンク信号の立ち上がりエッジから約１．８秒後に現像器保持ユニット５０をホームポジションから回転させ、約１．３秒後に１色目の現像に用いるブラック現像器５１を現像位置に位置させて停止させる。現像器保持ユニット５０が停止した後、約１５０ｍ秒に現像を開始し約２．５秒間現像させる。ブラックトナーによる現像が終了すると、約１５０ｍ秒後に現像器保持ユニット５０を回転させ、３５０ｍ秒後に２色目の現像に用いるシアン現像器５３を現像位置に位置させて停止させる。そして、現像器保持ユニット５０を停止させ後に、シアントナーによる現像を開始させ、現像動作が継続されている約２．５秒間は現像器保持ユニット５０を停止させておく。シアントナーによる現像が終了すると、約１５０ｍ秒後に現像器保持ユニット５０を回転させ、３５０ｍ秒後に３色目の現像に用いるマゼンタ現像器５２を現像位置に位置させて停止させる。その後、マゼンタ、イエロートナーによる現像動作時も、シアントナーによる現像時と同様のタイミングにて現像器保持ユニット５０を回転させる。４色目のイエロー現像器５４による現像動作の際には、イエロー現像器５４による現像動作開始から約１．２秒（Ｖシンク信号を検出から約１３．４５秒）後に、二次転写ローラ８２を中間転写体７０側に押圧させている。そして、４色目のイエロー現像器５４による現像が終了すると、約１００ｍ秒後に現像器保持ユニット５０を回転させ、約１．２秒後に現像器保持ユニット５０をホームポジションに位置させて停止させる。
【００９２】
すなわち、プリンタ１０は、Ｖシンク信号を検出した後、１．８秒後に１．３秒間、５．９秒後、８．９秒後、１１．９秒後にそれぞれ０．３５秒間、１４．８５秒後に１．２秒間、に現像器保持ユニット５０の回転動作に伴う振動を発生させる畏れがあり、Ｖシンク信号を検出した後１３．４５秒後に二次転写ローラ８２の押圧動作に伴う振動を発生させる畏れがある。このため、プリンタ１０の動作における基準となる信号、すなわちＶシンク信号を基準としてプリンタ１０とスキャナ４００とを並行して動作させ、上記振動が発生する畏れがあるタイミングにて、スキャナ４００により基準画像が読み取られた仮読取画像情報と、基準画像情報との相違を検出する。
【００９３】
図１１は、仮読取画像情報と基準画像情報との相違を検出し、検出結果に基づいて読取画像情報を調整するステップを有する画像形成方法を説明するための図である。  
図示するように、本実施形態のスキャナ・プリンタシステム１における画像形成方法では、仮読取画像情報と基準画像情報との相違を検出するステップ（Ｓ１０）と、原稿を読み取るステップ（Ｓ２０）と、原稿を読み取った読取画像情報を、検出した相違に基づいて調整するステップ（Ｓ３０）と有している。仮読取画像情報と基準画像情報との相違を検出するステップは、仮読取画像情報を取得するステップ（Ｓ１１）と、取得した仮読取画像情報と基準画像情報との相違を検出するステップ（Ｓ１２）とを有している。
【００９４】
ところで、仮読取画像情報と基準画像情報との相違を検出するためだけに、プリンタ１０及びスキャナ４００を動作させても良いが、本実施形態においては、ファーストプリント時間（電源投入から最初の１枚の画像を印刷し終わるまでの時間）を向上させるために、画像印刷動作の前に実行される画像調整動作の際に仮読取画像情報と基準画像情報との相違を検出することとする。ここで、画像調整動作とは、安定した濃度の画像を得るために、プリンタ１０にてトナー像の画像濃度を調整する動作である。例えば、中間転写体７０上にパッチ画像と呼ばれる所定のトナー像を複数形成し、各パッチ画像の濃度をセンサにて検出する。そして検出されたパッチ画像の濃度に基づいて、現像バイアス、帯電バイアス、露光エネルギーなど画像の濃度に影響を与える濃度制御因子を制御するための動作である。
【００９５】
このとき、中間転写体７０上に形成されるパッチ画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色であり、各色毎に濃度０％及び濃度１００％のパッチ画像と、１００％から０％まで濃度を変化させたパッチ画像である。これらのパッチ画像は、３回に分けて形成される。例えば、１回目に濃度０％のパッチ画像が、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で形成される。２回目に濃度１００％のパッチ画像がブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で形成され、３回目に濃度を１００％〜０％まで変更したパッチ画像がブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で形成される。このようにパッチ画像を形成する際の現像器保持ユニット５０の動作は、前述した通常の画像形成時と同じである。このため、プリンタ１０は、Ｖシンク信号を検出した後、１．８秒後に１．３秒間、５．９秒後、８．９秒後、１１．９秒後にそれぞれ０．３５秒間、１４．８５秒後に１．２秒間、に現像器保持ユニット５０の回転動作に伴う振動を発生させる畏れがある。
【００９６】
一方、画像調整動作では、トナー像を用紙等の記録媒体に転写する二次転写動作は実行しないが、本実施形態においては、１回目のパッチ画像を形成する動作の際に、イエローの濃度０％の画像形成時において、Ｖシンク信号の検出から約１３．４５秒後に二次転写ローラ８２を中間転写体７０側に押圧させる動作を実行する。これにより、二次転写ローラ８２の動作時にスキャナ４００にて読み取った仮読取画像情報を取得することが可能である。
【００９７】
そして、仮読取画像情報は、パッチ画像を形成する際の基準となるＶシンク信号をメインコントローラ１０１が検出した際に、この事象を示すＶシンク検出信号をスキャナコントローラ１０３に出力することにより、プリンタ１０とスキャナ４００との同期をとり、共通のＶシンク信号を基準として、１回目のパッチ画像を形成する動作の際にスキャナ４００を動作させて基準画像を読み取ることにより取得する。
【００９８】
＝＝＝仮読取画像情報の取得＝＝＝
スキャナ・プリンタシステム１の電源が投入されると、メインコントローラ１０１からスキャナコントローラ１０３及びプリンタユニットコントローラ１０２に初期設定動作の実行指令が出力され、プリンタ１０及びスキャナ４００は初期設定動作が実行される。この初期設定動作では、まずスキャナ４００では読取キャリッジ１６がホームポジションに、プリンタ１０では現像器保持ユニット５０がホームポジションにそれぞれ移動される。
【００９９】
プリンタ１０では、初期設定動作において中間転写体７０が搬送され、中間転写体７０の搬送に伴う周期検出センサ６４の出力に基づいて、メインコントローラ１０１がＶシンク信号を検出する。
【０１００】
最初のＶシンク信号を検出したメインコントローラ１０１は、スキャナコントローラ１０３にＶシンク信号を検出したことを示すＶシンク検出信号を出力する。スキャナコントローラ１０３は、入力されたＶシンク検出信号をトリガーとして内部タイマーをスタートさせるとともに、読取キャリッジ１６を基準画像３が読み取り可能な位置に移動させる。ここで、基準画像３は、例えば、原稿読取方向と直交する方向に沿った複数の罫線や、原稿読取方向の罫線、及び、原稿読取方向と直交する方向に沿った罫線にて構成された格子パターン、原稿読取方向と斜めに交差する方向に沿った複数の直線などがあるが、本実施形態では、基準画像３を、原稿読取方向に等間隔にて配置された原稿読取方向と直交する方向の複数の罫線とする。
【０１０１】
スキャナコントローラ１０３のメモリ１１７には、プリンタ１０にて現像器保持ユニット５０の回転動作及び二次転写ローラ８２が押圧される動作が実行される時間が、Ｖシンク信号を基準とした時間情報として記憶されている。  
プリンタ１０では、Ｖシンク信号に基づいて画像調整動作が実行される。スキャナ４００は、プリンタ１０にて現像器保持ユニット５０がホームポジションから回転し始めるタイミング、すなわち、Ｖシンク検出信号を検出してから約１．８秒後の僅かに前のタイミング、例えば、Ｖシンク検出信号を検出した後、約１．５秒後から基準画像３の読み取りを開始する。
【０１０２】
スキャナ４００による基準画像３の読み取りは、１回目の４色のトナーによるパッチ画像が形成された後、現像器保持ユニット５０がホームポジションに移動して停止した後まで継続される。このとき読み取られた仮読取画像情報は、メインコントローラ１０１の画像メモリ１１３に、読み取った領域の位置、詳しくは各画素の位置を示す読取位置情報と対応付けられて記憶される。また、メインコントローラ１０１のメモリ１１４には、基準画像３を読み取った際に読み取られるべき基準画像情報が、読み取るべき領域の位置、詳しくは各画素の位置を示す基準位置情報と対応付けられて記憶されている。
【０１０３】
＝＝＝仮読取画像情報と基準画像情報との相違の検出＝＝＝
図１２は、読み取られた仮読取画像情報Ｌをビットマップ状に展開し画像として示したイメージ図である。仮読取画像情報Ｌと基準画像情報とにて示される領域の大きさは同じである。すなわち、仮読取画像情報Ｌと基準画像情報とは同数の画素を有し、読取位置情報及び基準位置情報に基づいて各々１対１にて対応する情報を有している。図１２では、上側のタイミングチャートにて現像器保持ユニット５０の回転動作のタイミング、二次転写ローラ８２の押圧動作のタイミングを示しており、現像器保持ユニット５０の回転動作及び二次転写ローラ８２の押圧動作と、それらタイミングにて読み取られた領域とが対応付けられている。
【０１０４】
同図では、仮読取画像情報Ｌの第１領域の情報Ｉ１は、プリンタ１０にて現像器保持ユニット５０がホームポジションからブラック現像器５１の現像位置まで回転する間に基準画像３が読み取られた画像情報を含んでいる。例えば、第１領域の情報Ｉ１は、Ｖシンク検出信号が検出された後、１．５秒後から約２秒の間に読み取られた画像情報である。第２領域の情報は、シアン現像器５３を現像位置に移動するために現像器保持ユニット５０が回転している間に基準画像３が読み取られた画像情報を含んでいる。第３領域の情報は、マゼンタ現像器５２を現像位置に移動するために現像器保持ユニット５０が回転している間に基準画像３が読み取られた画像情報を含んでいる。第４領域の情報は、イエロー現像器５４を現像位置に移動するために現像器保持ユニット５０が回転している間に基準画像３が読み取られた画像情報を含んでいる。第５領域の情報は、二次転写ローラ８２を押圧させた際に基準画像３が読み取られた画像情報を含んでいる。第６領域の情報は、イエロー現像器５４が現像位置にある状態からホームポジションに移動するために現像器保持ユニット５０が回転している間に基準画像３が読み取られた画像情報を含んでいる。
【０１０５】
仮読取画像情報Ｌが取得されると、メインコントローラ１０１の画像処理部１１５にて、仮読取画像情報Ｌにおける第１領域の情報が切り出される。
【０１０６】
また、メインコントローラ１０１の画像処理部１１５は、メモリ１１４に記憶されている基準画像情報から、第１領域の情報Ｉ１が有する各画素の読取位置情報に基づいて、各読取位置情報と同じ位置を示す基準位置情報に対応付けられた第１基準画像情報を切り出す。このとき第１領域の情報Ｉ１及び第１基準画像情報に含まれる画素数は同じである。画像処理部１１５では、切り出された第１領域の情報Ｉ１と第１基準画像情報とが比較される。このとき、第１領域の情報Ｉ１が有する各画素の情報と第１基準画像情報が有する各画素の情報とが、読取位置情報と基準位置情報とに基づいて同じ位置に配置されている画素同士の情報が比較される。
【０１０７】
スキャナ４００にて基準画像３が正確に読み取られていた場合には、仮読取画像情報と基準画像情報とは一致し相違しない。すなわち、第１領域の情報Ｉ１が有するすべての画素の情報が、読取位置情報と基準位置情報とで対応付けられる第１基準画像情報の各画素の情報とが一致する。このとき、メインコントローラ１０１は、仮読取画像情報の第１領域の情報Ｉ１と基準画像情報の第１基準画像情報とは相違しないことを検出する。
【０１０８】
図１３は、第１領域の情報Ｉ１と、第１領域の情報Ｉ１に対応する第１基準画像情報とが相違している場合を説明するためのイメージ図である。
【０１０９】
図示するように、ここでは第１領域の情報Ｉ１と第１基準画像情報との一部として例えば縦６列横４列のＡ１からＦ４まで２４画素の情報について説明する。基準画像は、本来図１３における左側の図のように読み取られるべき画像であったとする。ところが読み取られた仮読取画像情報は、図１３における右側の図のようであったとする。この場合には、画像処理部１１５は、基準画像情報のＡ１画素と仮読取画像情報のＡ１画素との情報を比較し、いずれも「白」を示す情報（例えば０）が検出されるため、Ａ１画素の情報は一致することを検出する。そして、Ａ２画素、Ａ３画素、・・・、Ｆ４と順次比較する。そして、Ｂ２画素、Ｃ２画素を比較した際に、基準画像情報の画素からは「白」を示す情報、仮読取画像情報の画素からは「黒」を示す情報（例えば１）が得られ、Ｂ２画素、Ｃ２画素の情報が相違することを検出する。また、Ｂ３画素、Ｃ３画素を比較した際に、基準画像情報の画素からは「黒」を示す情報、仮読取画像情報の画素からは「白」を示す情報が得られ、Ｂ３画素、Ｃ３画素の情報が相違することを検出する。
【０１１０】
そして、すべての画素の情報を比較することにより、Ｂ２画素、Ｃ２画素の情報、及び、Ｂ３画素、Ｃ３画素の情報が、基準画像情報と仮読取画像情報とにおいて相違することから、４つの画素の情報が１画素分ずれた位置の情報として読み取られたことを検出する。すなわち、基準画像情報と仮読取画像情報との相違が、基準位置情報と読取位置情報とのずれ量として検出され、そのずれ量は、Ｂ２画素、Ｃ２画素の情報、及び、Ｂ３画素、Ｃ３画素の読み取り位置のずれ量である１画素分に相当する距離であることが検出される。
【０１１１】
以下、第２〜第６領域の情報も同様に、基準位置情報と読取位置情報とに基づいて、基準画像情報と仮読取画像情報とにおける同じ位置の画素の情報を比較し、ずれ量を検出する。検出されたずれ量を示す情報は、仮読取画像情報の各領域と対応付けられてずれ量情報としてメモリ１１７に記憶される。
【０１１２】
図１４は、図１３のように読み取られた仮画像読取情報に基づいて、メモリ１１７に記憶される、仮読取画像情報の第１領域の情報Ｉ１とずれ量情報とが対応付けられたデータテーブルを説明するための図である。このデータテーブルには、第１領域の読取位置情報と、ずれ量情報と、対応させるべき画素の読取位置情報とが対応付けられている。原稿を読み取ることにより得られた第１領域の各画素の情報が、このデータテーブルに基づいて調整されることになる。図１４の例では、例えば、Ａ１画素の情報のずれ量は「０」なので、対応させるべき画素はＡ１であり、読み取られたＡ１の情報は調整する必要はないことを示している。このため、Ａ１画素の情報として記憶される情報は、Ａ１画素の情報である。一方、Ｂ２画素の情報のずれ量は「１」であり、対応させるべき画素がＢ１であることを示しており、Ｂ２画素の情報として読み取られた情報は、Ｂ１の情報に書き換える調整が必要であることを示している。このため、Ｂ２画素に対応させるべき情報は、Ｂ１画素の情報であり、読取画像情報のＢ２画素の情報が、Ｂ１画素の情報として読み取られた情報に書き換えられることになる。
【０１１３】
＝＝＝スキャナによる原稿の読み取り動作＝＝＝
画像処理部１１５にて、基準画像情報と仮読取画像情報とが相違することが検出された際には、スキャナ・プリンタシステム１にて正確に原稿を読み取ることができない畏れがある。このため、本実施形態のスキャナ・プリンタシステム１では、基準画像情報と仮読取画像情報との相違としてずれ量が所定量以上であると検出された際には、仮読取画像情報として所定量以上のずれ量が検出された画素と同じ読取位置情報にて対応付けられた、原稿を読み取った際の読取画像情報における画素の情報を、調整することとしている。
【０１１４】
この所定量は、スキャナ４００にて実行される読み取り動作における読取条件の一例としての読取解像度に対応させて予め設定されており、例えば、メモリ１１７に記憶されている。図１５は、メモリ１１７に記憶されている読取解像度に対応する所定量としての基準値のイメージを示す図である。図１５の例では、解像度２００ｄｐｉにて読み取られる「通常モード」の場合には基準画像情報と仮読取画像情報とのずれ量が４画素以上の場合にスキャナによる原稿を読み取る動作が停止され、解像度６００ｄｐｉにて読み取られる「高精細モード」の場合には基準画像情報と仮読取画像情報とのずれ量が１画素以上の場合に読み取られた読取画像情報を調整するように設定されている。
【０１１５】
本実施形態では、現像器保持ユニット５０が回転する際に読み取られた仮読取画像情報が、基準画像情報と相違することが図１３に示すような１画素分のずれが検出された場合であって、スキャナ４００にて高精細モードにて原稿を読み取る例ついて説明する。
【０１１６】
スキャナ・プリンタシステム１の動作とともに、読取画像情報の調整について説明する。  
スキャナ・プリンタシステム１の電源を投入すると、スキャナ４００とプリンタ１０とが起動され、各々初期設定動作を実行する。このとき、スキャナ４００は、露光ランプ７を点灯させてＣＣＤイメージセンサ１４の出力を適正化した後、前述したプリンタ１０の画像調整動作と同期して基準画像を読み取り、仮読取画像情報を取得する。そして、画像処理部１１５にて、取得された仮読取画像情報と基準画像情報との相違が検出され、検出されたずれ量に基づくデータテーブルがメモリ１１７に記憶される。メモリ１１７に記憶されたデータテーブルは、第１領域から第４領域までと第６領域において、ずれ量が１画素のずれ量情報を有する画素が存在し、第５領域にはずれ量が１画素のずれ量情報を有する画素が存在しないことを示している。さらに、本実施形態のデータテーブルは、例えば図１４に示すように、ずれ量情報に基づいて、読取位置情報と、調整されるべき情報を有する画素の読取位置情報とが対応付けられている。
【０１１７】
ユーザー等が操作パネル３００にて高精細モードにて原稿を読み込むための操作をすると、メインコントローラ１０１からの原稿読取開始信号に基づいてスキャナコントローラ１０３が原稿の読み取り動作を実行させる。このとき、実行される画像読み取り動作が「高精細モード」であることを示す情報がモード情報としてメモリ１１７に記憶される。  
そして、スキャナコントローラ１０３は、読取キャリッジ１６をホームポジションから原稿読取方向に移動させて、原稿の読み取りを開始する。この時点では、スキャナ４００は、単独で動作している。
【０１１８】
スキャナ４００が原稿５の読み取り動作を実行しているときに、メインコントローラ１０１にプリンタ１０にて印刷を実行するための印刷指令信号が入力されたとする。このときスキャナ４００は、原稿の読み取り動作を継続している。プリンタ１０側では、初期設定動作が実行され、メインコントローラ１０１は、プリンタユニットコントローラ１０２からのＶシンク信号を検出する。Ｖシンク信号を検出したメインコントローラ１０１は、スキャナコントローラ１０３にＶシンク信号を検出したことを示すＶシンク検出信号を出力する。プリンタユニットコントローラ１０２はＶシンク信号に基づいて、スキャナコントローラ１０３はＶシンク検出信号に基づいて、各々内部タイマーを起動させる。これにより、Ｖシンク信号を基準として、スキャナ４００とプリンタ１０との同期が取られる。
【０１１９】
メインコントローラ１０１は、スキャナ４００にて読み取られた読取画像情報を画像メモリ１１３の所定の領域に記憶する。  
画像処理部１１５は、画像メモリ１１３に記憶された読取画像情報のうち、仮読取画像情報にて、ずれ量が１画素分以上であることを示すずれ量情報を有する画素が存在する第１領域から第４領域までと第６領域に対応するタイミングにて読み取られた読取画像情報の各画素の情報を、メモリ１１７に記憶されているデータテーブルに基づいて調整する。
【０１２０】
ここでは、Ｖシンク検出信号が検出された後に、現像器保持ユニット５０がホームポジションからブラック現像器５１の現像位置まで回転させる間に読み取られた画像を含む第１領域を例に説明する。  
図１６は、スキャナにより読み取られた読取画像情報における第１領域の一部であって、調整前後の情報を説明するための図である。同図において、左側の図が原稿の画像情報のイメージを示し、中央の図が読み取られた読取画像情報（調整前の情報）を示し、右側の図が調整後の画像情報を示している。
【０１２１】
図１６の中央の図のような読取画像情報が画像メモリ１１３から切り出されると、画像処理部１１５は、図１４に示すデータテーブルに基づいて読取画像情報を調整する。  
データテーブルでは、Ｂ２画素の情報をＢ１画素の情報に、Ｂ３画素の情報をＢ２画素の情報に、Ｃ２画素の情報をＣ１画素の情報に、Ｃ３画素の情報をＣ２画素の情報に、書き換えるように設定されている。このため、Ｂ２画素の情報「１」（黒）をＢ１画素の情報「０」（白）に、Ｂ３画素の情報「０」（白）をＢ２画素の情報「１」（黒）に、Ｃ２画素の情報「０」をＣ１画素の情報「０」に、Ｃ３画素の情報「０」をＣ２画素の情報「０」に、書き換える。このような画像処理部１１５による調整により、原稿と相違して読み取られてしまった読取画像情報を、より原稿に近い情報に補正することが可能である。
【０１２２】
本実施形態のスキャナ・プリンタシステム１によれば、仮読取画像情報はプリンタ１０が所定の動作をした際に基準画像３をスキャナ４００にて読み取った情報であり、この仮読取画像情報と、読み取られるべき基準画像情報とに基づいて、スキャナ４００にて原稿５を読み取った読取画像情報を調整するので、仮読取画像情報と基準画像情報との相違に基づいて、プリンタ１０が所定の動作をした際にスキャナ４００にて読み取られた情報を調整することが可能である。すなわち、仮読取画像情報と基準画像情報との相違として、プリンタ１０が所定の動作をした際のスキャナ４００への影響が現れるため、仮読取画像情報と基準画像情報に基づいて、読取画像情報を調整するので、原稿５を示す情報が本来読み取られるべき情報に近づけられるため、原稿５を読み取った情報として、より正確な情報を取得することが可能である。
【０１２３】
また、基準画像３は、スキャナ４００にて原稿５が読み取られる原稿読取領域ｒの外側に設けられているので、基準画像３を読み取る際に基準画像を原稿読取領域ｒに配置する必要がない。また、スキャナ４００の本来の機能である原稿５を読み取りのための原稿読取領域ｒには基準画像３が配置されないので、基準画像３と、原稿５とを入れ替える必要もないため、煩雑な手間をかけることなく、スキャナ４００にて原稿５を読み取った読取画像情報を調整することが可能である。
【０１２４】
また、読み取った領域の位置を示す読取位置情報と読み取るべき領域の位置を示す基準位置情報とにより明確になるずれ量に基づいて、読取画像情報を調整するので、より適切に読取画像情報を調整することが可能である。
【０１２５】
本実施形態のスキャナ・プリンタシステム１によれば、ずれ量が基準値以上の場合、すなわち、ずれ量が大きく読み取り精度が低い畏れがある場合には、読取画像情報を調整するので、原稿５を読み取った情報として、より正確な情報を取得することが可能である。また、ずれ量が基準値より小さい場合には、読取画像情報を調整しなくとも比較的精度良く読み取られるので、読取画像情報を調整しないこととしている。このため、読取画像情報における精度の低下を防止しつつ、読取画像情報を調整するための処理を少なくすることにより、スループットを向上させることが可能である。
【０１２６】
また、スキャナ４００の動作をずれ量に応じて変更する基準値を、原稿５を読み取る際の読取条件にて異ならせることにより、読取条件に応じた原稿５の読み取り動作を実行し、読取条件に適した読み取り動作にて、より正確に原稿５を読み取ることが可能である。特に本実施形態では、読取条件を読取解像度とし、読取解像度に応じた原稿の読み取り動作を実行することとしたので、読取解像度に適した動作にて、より正確に原稿を読み取ることが可能である。例えば、読取解像度が高い場合には、ずれ量が小さい場合であっても読み取り精度を低下させる畏れがあるが、読取解像度が高い場合に応じた原稿の読み取り動作を実行することにより、読取解像度が高い読み取り動作の際にも、正確に原稿を読み取ることが可能である。本実施形態においては読取条件を読取解像度としたが、読取条件としては、例えば、カラー情報読取／モノクロ情報読取の読み取り色、文字／写真など読み取る原稿の種類等を読取条件としてもよい。
【０１２７】
また、読取位置情報と、ずれ量とを対応付けたデータテーブルに基づいて、読取画像情報を調整するので、原稿読取動作を実行する前に、その都度、仮読取画像情報を取得したり、ずれ量を検出する処理を実行しないので、読取画像情報を調整する処理を短時間にて実行可能であり、スループットを高めることが可能である。
【０１２８】
本実施形態のスキャナ・プリンタシステム１は、複数の現像器を移動させるために現像器保持ユニット５０を動作させる動作は、現像器の質量に応じた大きな動力を必要とする。すなわち、大きな動力により動作したときのプリンタ１０は振動しやすい。そしてこのように振動しやすい現像器保持ユニット５０を動作の際に取得した仮読取画像情報と、基準画像情報とに基づいて読取画像情報を調整するので、原稿５を読み取った情報として、より正確な情報を得ることが可能である。
【０１２９】
現像器保持ユニット５０の回動動作は、現像器保持ユニット５０が複数の現像器を保持した状態で回動するので、現像器保持ユニット５０の回動動作により慣性力が発生し、より大きな動力が必要である。すなわち、より大きな動力により動作したときのプリンタ１０は振動しやすいが、このスキャナ・プリンタシステム１によれば、現像器保持ユニット５０を回動させた際に取得した仮読取画像情報と、基準画像情報とに基づいて読取画像情報を調整するので、原稿を読み取った情報として、より正確な情報を得ることが可能である。
【０１３０】
さらに、本実施形態のスキャナ・プリンタシステム１は、二次転写ローラ８２を中間転写体７０に対し当接及び分離させるための動作の際にも、プリンタ１０は振動する畏れがある。このため、二次転写ローラ８２を中間転写体７０に対し当接及び分離させるための動作の際に取得した仮読取画像情報と、基準画像情報とに基づいて読取画像情報を調整するので、二次転写ローラ８２を中間転写体７０に対し当接及び分離させるための動作の際に原稿を読み取った情報もより正確な情報を得ることが可能である。
【０１３１】
本実施形態においては、仮読取画像情報を、プリンタ１０が画像形成動作の前に実行する画像調整動作にて取得することとしたので、仮読取画像情報を取得するためだけにプリンタ１０及びスキャナ４００を動作させる必要がない。このため、短時間にて原稿読取動作を開始することが可能となる。また、画像調整動作には、所定の動作が含まれているので、原稿読取時と同じプリンタ１０の動作中に仮読取画像情報を取得することが可能であり、より正確な仮読取画像情報を取得することが可能である。
【０１３２】
本実施形態においては、現像器保持ユニット５０が回転している間の読取画像情報を調整する例について説明したが、現像器保持ユニット５０の回転が停止する際の読取画像情報を調整することとしてもよい。すなわち、現像器保持ユニット５０が複数の現像器を保持した状態で回動するので、現像器保持ユニット５０の回動動作により慣性力が発生し、より大きな動力が必要であり、回動している現像器保持ユニット５０を停止させる際には現像器保持ユニット５０が回動する動作の中でも特にプリンタ１０が大きく振動する場合がある。このような、現像器保持ユニット５０の回動を停止させる動作の際に取得した仮読取画像情報と基準画像情報とに基づいて読取画像情報を調整するので、原稿を読み取った情報として、より正確な情報を得ることが可能である。また、調整する読取画像情報は、現像器保持ユニット５０の回動動作のうち、停止するときに読み取った情報に限定されるため、調整を必要とする読取画像情報の量が少なく、調整にかかる処理時間が短いため、スループットを向上させることが可能である。
【０１３３】
図１７は、本実施形態において読取画像情報を調整する方法の他の例を説明するための図である。図１７の左図のような基準画像を読み取らせた際に、仮読取画像情報の第１領域の情報Ｉ１として、図１７の右図のような情報が画像処理部１１５にて切り出されたとする。このとき、メモリ１１７には基準画像情報として、Ａ列では、Ａ３画素とＡ８画素が黒であることを示す情報「１」が、例えば「００１００００１０」と記憶されており、Ｂ列ではＢ３画素とＢ８画素が黒であることを示す情報「１」が、例えば「００１００００１０」と記憶されているというように、各列毎の情報が記憶されている。
【０１３４】
画像処理部１１５は、横の列毎の情報を取得する。例えば、Ａ列の情報としては、Ａ１画素から順にＡ９画素までの情報が「０００１００１００」として取得される。画像処理部１１５は、取得した各列の情報「０００１００１００」と、基準画像情報「００１００００１０」とを比較し、仮読取画像情報は、各列とも、３番目の画素の情報が４番目の画素を読み取るタイミングにて読み取られ、８番目の画素の情報が７番目の画素を読み取るタイミングにて読み取られていることを検出する。この検出結果に基づいて、画像処理部１１５は原稿を読み取った際に読取画像情報を調整するためのデータテーブルを生成する。
【０１３５】
図１８は、図１７のように読み取られた仮読取画像情報に基づいて生成されたデータテーブルを説明するための図である。図示するように、記憶されたデータテーブルに基づいて読取画像情報が調整されると、例えば、Ａ３画素の情報はＡ４画素の情報として読み込まれた情報に書き換えられ、Ａ４画素の情報はＡ５画素の情報として読み込まれた情報に書き換えられる。このようなデータテーブルに基づいて読取画像情報が調整されることにより、原稿をより正確に読み取ることが可能である。
【０１３６】
本実施形態においては、横の各列の４番目の画素（Ａ４、Ｂ４、Ｃ４、・・・・、Ｊ４）は５番目の画素（Ａ５、Ｂ５、Ｃ５、・・・・、Ｊ５）の情報と、７番目の画素（Ａ７、Ｂ７、Ｃ７、・・・・、Ｊ７）は６番目の画素（Ａ６、Ｂ６、Ｃ６、・・・・、Ｊ６）の情報と、それぞれ書き換えることとしたが、基準画像情報において最初の黒の情報「１」を示す画素（Ａ３画素）と、次の黒の情報「１」を示す画素（Ａ８画素）との間の画素（Ａ４画素からＡ７画素）までの情報の平均値を算出し、所定のしきい値以上の場合に、それらの画素の情報を「１」とし、所定のしきい値より小さい場合に、それらの画素の情報を「０」としてもよい。また、２つの画素や、繋がった複数画素の情報に基づいて、それらの間に位置する画素の情報を補間して求めても良い。
【０１３７】
本実施形態においては、現像位置に配置させる現像器を入れ替える際に、回動可能な現像器保持ユニット５０を回動させるタイプのプリンタを例に説明したが、現像器を入れ替える方法は、必ずしも回動させる方法でなくとも良い。例えば、複数の現像器の各現像ローラを互いに平行になるように配置して、スライドすることにより感光体との相対位置が変化する構造であっても良い。
【０１３８】
また、スキャナ４００にて読み取られた読取画像情報に影響しそうなプリンタ１０の所定の動作として、現像器保持ユニット５０の回転動作と、二次転写ローラ８２の押圧動作とを例に説明したが、例えば、給紙動作や、両面印刷時の用紙を反転させるための動作などを対象とすることにより、さらに正確な画像を読み取ることが可能である。
【０１３９】
また、本実施形態においては、プリンタ１０の現像器保持ユニット５０がホームポジションから４色のトナーによるパッチ画像を形成した後に停止するまで仮読取画像情報を取得する例について説明したが、メモリ１１７に記憶されている時間情報に基づいて各領域の情報を取得しても良い。
【０１４０】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１４１】
なお、上記実施の形態において、画像形成部として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、インクジェットプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１４２】
上記実施形態においては、原稿読取部としてのスキャナ４００と画像形成装置としてのプリンタ１０とがそれぞれ別々の筐体にて構成されている例について説明したが、原稿読取部と画像形成部とは１つの筐体に設けられている構成であってもよい。
【０１４３】
なお、上記実施の形態において、像担持体である感光体は、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けた構成として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【０１４４】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１４５】
図１９は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、スキャナ・プリンタシステム１と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。  
コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。スキャナ・プリンタシステム１は、上記に説明されたプリンタ１０及びスキャナ４００を有するスキャナ・プリンタシステムが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１４６】
図２０は、図１９に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１４７】
なお、以上の説明においては、スキャナ・プリンタシステム１が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とスキャナ・プリンタシステム１から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１４８】
また、例えば、スキャナ・プリンタシステム１が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、スキャナ・プリンタシステム１が、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１４９】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】スキャナ・プリンタシステム１の外観を示した図である。
【図２】スキャナの構成を説明するための正面図である。
【図３】スキャナの構成を説明するための平面図である。
【図４】図２における矢印Ａ側から見た図である。
【図５】現像器等が着脱可能なプリンタの構成を説明するための図である。
【図６】プリンタを構成する主要構成要素を示した図である。
【図７】コントローラのブロック図である。
【図８】イエロー現像器の主要構成要素を示した断面図である。
【図９】図９Ａは、イエロー現像器が現像位置に位置している際の現像器保持ユニット等を示した図である。図９Ｂは、イエロー現像器が着脱位置に位置している際の現像器保持ユニット等を示した図である。図９Ｃは、現像器保持ユニットが、ホームポジションに位置している状態を示した図である。
【図１０】プリンタにて画像を印刷する際における現像器保持ユニットと二次転写ローラとの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】仮読取画像情報と基準画像情報との相違を検出し、検出結果に基づいて読取画像情報を調整するステップを有する画像形成方法を説明するための図である。
【図１２】読み取られた仮読取画像情報をビットマップ状に展開し画像として示したイメージ図である。
【図１３】第１領域の情報と、第１領域の情報に対応する第１基準画像情報とが相違している場合を説明するためのイメージ図である。
【図１４】図１３のように読み取られた仮画像読取情報に基づいて、メモリに記憶される、仮読取画像情報の第１領域の情報とずれ量情報とが対応付けられたデータテーブルを説明するための図である。
【図１５】メモリに記憶されている読取解像度に対応する所定量としての基準値のイメージを示す図である。
【図１６】スキャナにより読み取られた読取画像情報における第１領域の一部であって、調整前後の情報を説明するための図である。
【図１７】本実施形態において読取画像情報を調整する方法の他の例を説明するための図である。
【図１８】図１７のように読み取られた仮読取画像情報に基づいて生成されたデータテーブルを説明するための図である。
【図１９】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図２０】図１９に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１  スキャナ・プリンタシステム、２  ＨＰセンサ、３  基準画像、４  支持レール、
４ａ  支持面、５  原稿、６  規制ガイド、７  露光ランプ、８  レンズ、
９  ミラー、１０  プリンタ、１０ｂ  第一開閉カバー、１０ｃ  第二開閉カバー、
１０ｄ  感光体ユニット着脱開口、１０ｅ  現像器着脱開口、１１  原稿規制板、
１１ａ  原稿突当部位、１２  原稿台ガラス、１２ａ  原稿載置面、
１３  原稿台カバー、１４  ＣＣＤイメージセンサ、１５  ガイド受け部、
１６  読取キャリッジ、１６ａ  固定部、１８  駆動部、１９  スライド部材、
２０  感光体、３０  帯電ユニット、４０  露光ユニット、５０  現像器保持ユニット、
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  着脱部、５０ｅ  回転軸、
５１  ブラック現像器、５２  マゼンタ現像器、５３  シアン現像器、
５４  イエロー現像器、６０  一次転写ユニット、
６２  中間転写体駆動ローラ、６４  周期検出センサ、７０  中間転写体、
７５  感光体ユニット、７６  クリーニングブレード、
８０  二次転写ユニット、８２  二次転写ローラ、９０  定着ユニット、
９２  給紙トレイ、９４  給紙ローラ、９５  表示ユニット、９６  レジローラ、
９８  電源ユニット、１００  コントローラ、１０１  メインコントローラ、
１０２  プリンタユニットコントローラ、１０３  スキャナコントローラ、
１０３ａ  ＣＣＤ駆動制御回路、１０３ｂ  パルスモータ駆動制御回路、
１０３ｃ  露光ランプ制御回路、
１１１  ＣＰＵ、１１２  インターフェイス、１１３  画像メモリ、
１１４  メモリ、１１５  画像処理部、１１６  メモリ、１１７  メモリ、
１２０  ＣＰＵ、１２１  シリアルインターフェイス、１２２  本体側メモリ、
１３０  ＣＰＵ、１８１  タイミングベルト、１８２  プーリ、１８３パルスモータ、
１８４  アイドラプーリ、３００  操作パネル、３００ａ  操作ボタン、
３００ｂ  液晶パネル、４００  スキャナ、５１０  現像ローラ、
５２０  シール部材、５２２  シール支持板金、５２４  シール付勢部材、
５３０  トナー収容部、５３０ａ  第一トナー収容部、５３０ｂ  第二トナー収容部、
５４０  ハウジング、５４２  上ハウジング部、５４４  下ハウジング部、
５４５  仕切り壁、５５０  トナー供給ローラ、
５６０  規制ブレード、５６０ａ  ゴム部、５６０ｂ  ゴム支持部、
５６２  ブレード支持板金、５７０  ブレード裏部材、５７２  ハウジング開口、
７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、７０４  表示装置、
７０８  入力装置、７０８Ａ  キーボード、７０８Ｂ  マウス、７１０  読取装置、
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
８０２  内部メモリ、８０４  ハードディスクドライブユニット、
Ｉ１〜Ｉ６  第１〜第６領域の情報、Ｌ  仮読取画像情報、Ｒ  画像読取可能領域、
ｒ  原稿読取領域、Ｔ  トナー 
【図１】
2006287510.tif 000003
【図２】
2006287510.tif 000004
【図３】
2006287510.tif 000005
【図４】
2006287510.tif 000006
【図５】
2006287510.tif 000007
【図６】
2006287510.tif 000008
【図７】
2006287510.tif 000009
【図８】
2006287510.tif 000010
【図９】
2006287510.tif 000011
【図１０】
2006287510.tif 000012
【図１１】
2006287510.tif 000013
【図１２】
2006287510.tif 000014
【図１３】
2006287510.tif 000015
【図１４】
2006287510.tif 000016
【図１５】
2006287510.tif 000017
【図１６】
2006287510.tif 000018
【図１７】
2006287510.tif 000019
【図１８】
2006287510.tif 000020
【図１９】
2006287510.tif 000021
【図２０】
2006287510.tif 000022