(57)【要約】【課題】車椅子利用者の安全を確保するとともに、介助者の負担を軽減する。【解決手段】座面の昇降動作又は傾動動作に連動して昇降する一対のアームレスト６０は、アームレストフレーム３１に対して交叉配置され、且つ、下端６１ａがアームレスト支持バー受け５１に接離可能に当接配置されるアームレスト支持バー６１と、アームレスト支持バー６１とアームレストフレーム３１との交叉位置に配置され、アームレスト支持バー６１の縦方向動作を案内する支持バーガイド６２と、アームレスト支持バー６１の上端に設置されるアームレストパッド６３と、によって構成されている。また、アームレスト支持バー６１には、昇降動作の範囲を規定するアームレスト下限ストッパ６４及びアームレスト上限ストッパ６５が設置される。【選択図】図３
2006246957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子フレームと、
前記椅子フレームに対して昇降自在又は傾動自在に設置される座面と、
前記座面の昇降動作又は傾動動作に連動して昇降する一対のアームレストと、
を有し、
前記椅子フレームは、横方向に形成されるアームレストフレームを備え、
前記座面は、前記アームレストの縦方向動作の基準となるアームレスト支持バー受けを備え、
前記アームレストは、
前記アームレストフレームに対して交叉配置され、且つ、下端が前記アームレスト支持バー受けに接離可能に当接配置されるアームレスト支持バーと、
前記アームレスト支持バーと前記アームレストフレームとの交叉位置に配置され、前記アームレスト支持バーの縦方向動作を案内する支持バーガイドと、
前記アームレスト支持バーの上端に設置されるアームレストパッドと、
を備えることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子において、
前記アームレスト支持バーの下端は、摺動部材によって構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項３】
請求項１に記載の車椅子において、
前記アームレスト支持バーの下端には転動機構が形成されており、
前記アームレスト支持バーは、前記転動機構が備える転動体を介して前記アームレスト支持バー受けに当接配置されていることを特徴とする車椅子。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車椅子において、
前記アームレスト支持バーは、前記支持バーガイドの上側にアームレスト下限ストッパを備えるとともに、前記支持バーガイドの下側にアームレスト上限ストッパを備え、
前記アームレスト下限ストッパ及び前記アームレスト上限ストッパは、前記アームレスト支持バーの昇降動作の範囲を規定することを特徴とする車椅子。
【請求項５】
請求項４に記載の車椅子において、
前記アームレスト下限ストッパ又は前記アームレスト上限ストッパは、前記アームレスト支持バーにおける固定位置を変更自在とするための調整機構を備えていることを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子に係り、特に、車椅子利用者の乗り降りを補助するために、座面が昇降するように構成された車椅子の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車椅子利用者の乗り降りを補助するために、座面が昇降するように構成された車椅子が知られている。例えば、下記特許文献１には、座面の側縁部を構成する座面側縁部バーと、車椅子本体に固定設置される連結バーとを四節のリンク機構によって連結し、この座面側縁部バーを油圧シリンダ等の伸縮装置によって駆動し、座面を昇降させるようにした車椅子が開示されている。
【０００３】
また、下記特許文献２には、車椅子本体に対してヒンジを介して連結されることによって、傾動自在とされた座面を有する車椅子が開示されている。下記特許文献２に記載の車椅子には、座面の裏面側を押し引きすることができる駆動シリンダが設置されており、この駆動シリンダの駆動動作にともなって、座面はヒンジを支点として前方に傾斜されたり、元の水平位置に復元されたりすることができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２６００８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０６８５４１号公報
【特許文献３】特開２０００−２８８０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１及び２に記載の車椅子では、いずれもアームレストが固定設置されているので、車椅子利用者の乗降動作に支障を来してしまうという問題があった。すなわち、座面が上昇あるいは傾斜することによって車椅子利用者の腰の位置が最も高くなったときには、固定されたアームレストは車椅子利用者の腰近辺の低い場所に位置することになる。このように車椅子利用者に対して低い位置にあるアームレストを掴んだ場合、車椅子利用者は非常に不安定な姿勢で立ち上がらなければならなくなる。したがって、従来の座面昇降式の車椅子には、転倒の危険性や介助者による介助を常に必要としなければならないという問題が存在していた。
【０００６】
なお、座面が昇降可能であり、且つ、アームレストの移動機構を設けた車椅子としては、例えば、上記特許文献３に記載のものが知られている。かかる車椅子は、アームレストを回動可能とすることによって、車椅子利用者のスムーズな乗降を実現しようとするものである。そして、上記特許文献３に記載の車椅子によれば、座面を上昇させる際にアームレストを横方向に開放することによって、例えば、車椅子利用者のベッドへの移乗をスムーズに行うことが可能となるとされている。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献３に記載の車椅子では、座面上昇時に車椅子利用者の側面を保護するアームレストが低い位置のままであり、さらには開放動作によって車椅子利用者から遠ざかってしまうので、安全面の問題を解決することはできない。また、上記特許文献３に記載の車椅子は、アームレストを操作する必要性から、むしろ介助者の負担を増加させることにもなってしまうという問題を含んでいる。
【０００８】
本発明は、上記課題の存在に鑑みて成されたものであって、車椅子利用者の安全性を確保するとともに、介助者の負担を軽減することができる座面昇降式の車椅子を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１０】
本発明に係る車椅子は、椅子フレーム（２０）と、前記椅子フレーム（２０）に対して昇降自在又は傾動自在に設置される座面（５０，８０）と、前記座面（５０，８０）の昇降動作又は傾動動作に連動して昇降する一対のアームレスト（６０）と、を有し、前記椅子フレーム（２０）は、横方向に形成されるアームレストフレーム（３１）を備え、前記座面（５０，８０）は、前記アームレスト（６０）の縦方向動作の基準となるアームレスト支持バー受け（５１）を備え、前記アームレスト（６０）は、前記アームレストフレーム（３１）に対して交叉配置され、且つ、下端が前記アームレスト支持バー受け（５１）に接離可能に当接配置されるアームレスト支持バー（６１）と、前記アームレスト支持バー（６１）と前記アームレストフレーム（３１）との交叉位置に配置され、前記アームレスト支持バー（６１）の縦方向動作を案内する支持バーガイド（６２）と、前記アームレスト支持バー（６１）の上端に設置されるアームレストパッド（６３）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る車椅子において、前記アームレスト支持バー（６１）の下端（６１ａ）は、摺動部材（７０）によって構成されていることとすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る車椅子において、前記アームレスト支持バー（６１）の下端（６１ａ）には転動機構（７５）が形成されており、前記アームレスト支持バー（６１）は、前記転動機構（７５）が備える転動体（７６）を介して前記アームレスト支持バー受け（５１）に当接配置されていることとすることができる。
【００１３】
さらに、本発明に係る車椅子において、前記アームレスト支持バー（６１）は、前記支持バーガイド（６２）の上側にアームレスト下限ストッパ（６４）を備えるとともに、前記支持バーガイド（６２）の下側にアームレスト上限ストッパ（６５）を備えており、さらに、前記アームレスト下限ストッパ（６４）及び前記アームレスト上限ストッパ（６５）は、前記アームレスト支持バー（６１）の昇降動作の範囲を規定するように構成することができる。
【００１４】
また、本発明に係る車椅子において、前記アームレスト下限ストッパ（６４）又は前記アームレスト上限ストッパ（６５）は、前記アームレスト支持バー（６１）における固定位置を変更自在とするための調整機構（６６）を備えていることとすることができる。
【００１５】
なお上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る車椅子は、座面の昇降動作又は傾動動作に連動してアームレストが昇降するように構成されているので、座面を最も高い位置に上昇あるいは傾斜させたときであっても、車椅子利用者の両側の好適な位置にアームレストが位置することになる。
【００１７】
また、本発明に係る車椅子は、座面の昇降又は傾動範囲をアームレストの設定に応じて任意に変更することができるので、本発明に係る車椅子によれば、車椅子利用者の体格に応じた最適な状態を、常に実現することができる。
【００１８】
したがって、本発明に係る車椅子によれば、車椅子利用者の安全を損なうことなく、介助者の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２０】
図１Ａは、本実施形態に係る車椅子の全体構成を示した側面図であって、座面を下降させた状態を示している。また、図１Ｂは、図１Ａで示した車椅子の正面図である。一方、図２Ａは、本実施形態に係る車椅子の全体構成を示した側面図であって、座面を上昇させた状態を示している。また、図２Ｂは、図２Ａで示した車椅子の正面図である。
【００２１】
本実施形態に係る車椅子の全体構造を説明すると、この車椅子は、左右一対のサイドフレーム２１と、これら一対のサイドフレーム２１を連結する２つのＸ字状フレーム４０を有しており、これらサイドフレーム２１及びＸ字状フレーム４０によって構成される椅子フレーム２０によって、車椅子としての基本骨格が形成されている。
【００２２】
サイドフレーム２１は、上端部に介助用グリップ２６を有する背側フレーム２７と、前側フレーム２８、そして背側フレーム２７と前側フレーム２８とを前後方向で連結する３つの棒状部材（下部フレーム２９、座面支持バー３０、アームレストフレーム３１）、及び下部フレーム２９の前方への延長部分に設けられた車椅子利用者の足を載せるためのフットレスト３２等によって構成されている。
【００２３】
一対のサイドフレーム２１が有する背側フレーム２７間には、背もたれシート３３が張り渡されており、車椅子利用者の背部を保護する役割を担っている。また、各サイドフレーム２１には、それぞれ主輪２２及びキャスター２３が取り付けられており、特に、主輪２２はリング状ハンドル２４とともに主輪軸２５を介して回転自在に設置されている。したがって、車椅子利用者は、リング状ハンドル２４を操作することによって車椅子を走行させることができる。
【００２４】
一方、２つのＸ字状フレーム４０は、Ｘ字の中央部分にあるヒンジ４０ａを軸中心として上下端部の間隔をそれぞれ変更可能なように構成されている。このＸ字状フレーム４０の上端部は座面支持バー３０に連結されており、一方、Ｘ字状フレーム４０の下端部は下部フレーム２９に連結されている。したがって、Ｘ字状フレーム４０を折り畳むことによって各サイドフレーム２１の間隔が狭まり、車椅子はその幅方向で折り畳めるようになっている。
【００２５】
車椅子利用者が着座することになる座面５０は、上述した椅子フレーム２０に対して昇降自在に設置されている。座面５０の具体的な構造としては、左右側面が座面シートバー５２によって構成されており、かかる一対の座面シートバー５２は、座面支持バー３０に対して四節のリンク機構５３を介して接続されている。一対の座面シートバー５２間には、中央基部５４と、この中央基部５４の両側にヒンジ連結される左右一対の座受部材５５が設置されており、座受部材５５の外側の端部は、それぞれ座面シートバー５２と連動するように接続されている。また、一対の座面シートバー５２間には、座面シート５６が張り渡されており、車椅子利用者の臀部を保護するとともにその荷重を受ける役割を担っている。
【００２６】
さらに、中央基部５４の下面側には、下部フレーム２９に設置される伸縮装置５７の駆動軸５８が接続されており、中央基部５４は、伸縮装置５７の駆動動作にともなって上下動する駆動軸５８によって昇降するようになっている。すなわち、中央基部５４が駆動軸５８に押されて上昇すると、左右一対の座受部材５５は、座面シート５６とともに上昇し、逆に、中央基部５４が駆動軸５８に引かれて下降すると、左右一対の座受部材５５は、座面シート５６とともに下降することになる。伸縮装置５７には、例えば駆動シリンダを用いることができ、その駆動は電気、油圧、空圧等を利用することができる。なお、本実施形態に係る車椅子が折り畳まれるときには、左右一対の座受部材５５は座面シート５６とともに山折りに折り畳まれることになり、車椅子を使用するときには、左右一対の座受部材５５は座面シート５６とともに平面を形成することになる。
【００２７】
本実施形態に係る車椅子は、さらに、座面５０の昇降動作に連動して昇降する一対のアームレスト６０を備えている。図３は、本実施形態に係るアームレスト６０の詳細構成を示す図である。図３に例示する本実施形態に係るアームレスト６０は、アームレストフレーム３１に対して交叉配置され、且つ、下端６１ａがアームレスト支持バー受け５１に接離可能に当接配置されるアームレスト支持バー６１と、アームレスト支持バー６１とアームレストフレーム３１との交叉位置に配置され、アームレスト支持バー６１の縦方向動作を案内する支持バーガイド６２と、アームレスト支持バー６１の上端に設置されるアームレストパッド６３と、によって構成されている。
【００２８】
各部材のより具体的な機能を説明すると、アームレスト支持バー６１は、アームレストパッド６３を介して上方向から加わる荷重を支えるとともに、アームレスト支持バー受け５１上を摺動できるようになっている。その構成材料としては、硬質プラスチックやアルミニウム等を採用することができる。
【００２９】
支持バーガイド６２は、縦方向に形成される摺動溝６２ａと横方向に形成される固定孔６２ｂとを備えている。そして、縦方向に形成される摺動溝６２ａにはアームレスト支持バー６１が摺動自在に導通しており、横方向に形成される固定孔６２ｂにはアームレストフレーム３１が導通して固定設置されている。したがって、この支持バーガイド６２によって、アームレスト支持バー６１は縦方向にその摺動動作を案内されることになる。
【００３０】
アームレストパッド６３は、車椅子利用者の肘部が置かれる部材であるため、弾力のあるクッションとして構成されている。
【００３１】
以上から、本実施形態に係る車椅子が備えるアームレスト６０は、横方向に形成されるアームレストフレーム３１に対して固定設置されるとともに、縦方向動作の基準となるアームレスト支持バー受け５１に摺動自在に設置されており、アームレスト支持バー受け５１の上面に形成される摺動面に沿って移動することができるようになっている。したがって、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、座面５０が上昇したときには、この座面５０の上昇に連動してアームレスト６０も上昇し、逆に、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、座面５０が下降したときには、この座面５０の下降に連動してアームレスト６０も下降することになる。つまり、座面５０の昇降動作に連動してアームレスト６０が昇降するので、座面５０を最も高い位置に上昇させたときであっても、車椅子利用者の両側の好適な高さ位置にアームレスト６０が位置することになるのである。なお、アームレスト支持バー受け５１は、座面シートバー５２の上面に溶接によって固定接続されている。
【００３２】
さらに、本実施形態に係るアームレスト６０において、アームレスト支持バー６１には、支持バーガイド６２の上側にアームレスト下限ストッパ６４を備えるとともに、支持バーガイド６２の下側にアームレスト上限ストッパ６５を備えるように構成することができる。すなわち、これらアームレスト下限ストッパ６４及びアームレスト上限ストッパ６５は、アームレスト支持バー６１の昇降動作の範囲を規定することになるので、その結果として、座面５０の昇降範囲が決定されることになるのである。したがって、車椅子利用者の体格に応じて各ストッパ６４，６５の固定位置を任意に変更することにより、車椅子利用者にとって最適な座面５０の昇降範囲を設定することが可能となる。
【００３３】
なお、より好適なアームレスト６０の形態として、アームレスト下限ストッパ６４又はアームレスト上限ストッパ６５は、アームレスト支持バー６１における固定位置を変更自在とするための調整機構６６を備えていることが望ましい。各ストッパ６４，６５の固定位置を変更自在とすることによって、アームレスト支持バー６１の縦方向の可動範囲を任意に変更することができるので、あらゆる車椅子利用者に対応可能な車椅子が提供できることになる。
【００３４】
この調整機構６６の構造には、例えば、図４において例示するようなねじ締め構造を採用することができる。図４に示す調整機構６６に用いられるねじは、アームレスト下限ストッパ６４又はアームレスト上限ストッパ６５に形成されたねじ孔に螺合し、アームレスト支持バー６１の側面に押し当てられることによってアームレスト下限ストッパ６４又はアームレスト上限ストッパ６５とアームレスト支持バー６１とを固定するものである。ただし、本発明に係る車椅子に適用可能な調整機構６６は、ねじ締め構造のものに限られず、あらゆる調整機構を採用することが可能である。
【００３５】
さらに、本実施形態に係るアームレスト６０は、図５に示すように、アームレスト支持バー６１の下端６１ａを滑り性の良い摺動部材７０によって構成されていることが好適である。アームレスト支持バー６１の下端６１ａは、アームレスト支持バー受け５１の上面を摺動することになるので、滑り性の良い摺動部材７０を採用することによって、スムーズなアームレスト６０の昇降動作が実現する。
【００３６】
滑り性の良い摺動部材７０の材質としては、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリエステル、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）又はポリエーテルサルホン（ＰＥＳ）の少なくとも１つが含まれる樹脂によって構成することが可能である。そして、これらの内から選択される樹脂単体あるいは複合樹脂を素材とし、図５に示すように、アームレスト支持バー６１と別体で構成して接合するようにしても良いし、射出成形等によって一体に形成しても良い。
【００３７】
なお、上記摺動部材７０のうち、特に、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）には自己潤滑性があり、固体潤滑としても汎用されていることから、本実施形態に係るアームレスト６０に適用することが好適である。これは、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）が、その構造上から非常に低い摩擦係数を有し、さらに、相手摩擦面に移着膜を形成して潤滑性を発揮することになるからである。さらに、耐摩耗性向上のため、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と炭素材、あるいは、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と炭素繊維、非晶質炭素、ガラス、セラミック、その他の樹脂との複合材を、摺動部材７０として使用することも可能である。
【００３８】
また、本実施形態に係るアームレスト６０の別の形態として、アームレスト支持バー６１の下端６１ａに転動機構７５を形成することも可能である。例えば、図６に示すように、アームレスト支持バー６１の下端６１ａに転動自在な転動体７６を備える転動機構７５を設置し、本実施形態に係るアームレスト６０を、かかる転動体７６を介してアームレスト支持バー受け５１に当接配置するようにしても良い。転動体７６は、ローラーやボールを採用することができ、その構成材料は、上述した摺動部材７０と同様の樹脂やアルミニウム、鉄鋼材料等、あらゆる材料を採用することが可能である。また、転動体７６は、図６に示すように、転動体７６を転動自在に抱持するケーシングを介してアームレスト支持バー６１に設置しても良いし、転動体７６のみを直接アームレスト支持バー６１に設置しても良い。
【００３９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、座面５０が四節のリンク機構５３を介して昇降自在に設置されている場合の車椅子を例示して説明したが、図７Ａ及び図７Ｂに示すような、座面８０がヒンジ８１を介して傾動するように構成された車椅子に対して、図３乃至図６で示したアームレスト６０を適用することも可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１Ａ】本実施形態に係る車椅子の全体構成を示した側面図であって、座面を下降させた状態を示している。
【図１Ｂ】図１Ａで示した車椅子の正面図である。
【図２Ａ】本実施形態に係る車椅子の全体構成を示した側面図であって、座面を上昇させた状態を示している。
【図２Ｂ】図２Ａで示した車椅子の正面図である。
【図３】本実施形態に係るアームレストの詳細構成を示す図である。
【図４】本実施形態に係るアームレストが備えるアームレスト下限ストッパ又はアームレスト上限ストッパに設置される調整機構を例示する図である。
【図５】アームレスト支持バーの下端に形成することが好適な摺動部材を例示する図である。
【図６】アームレスト支持バーの下端に形成することが好適な転動機構を例示する図である。
【図７Ａ】本実施形態に係る別の車椅子の全体構成を示した側面図であって、座面を下降させた状態を示している。
【図７Ｂ】本実施形態に係る別の車椅子の全体構成を示した側面図であって、座面を上昇させた状態を示している。
【符号の説明】
【００４１】
２０  椅子フレーム、２１  サイドフレーム、２２  主輪、２３  キャスター、２４  リング状ハンドル、２５  主輪軸、２６  介助用グリップ、２７  背側フレーム、２８  前側フレーム、２９  下部フレーム、３０  座面支持バー、３１  アームレストフレーム、３２  フットレスト、３３  背もたれシート、４０  Ｘ字状フレーム、４０ａ  ヒンジ、５０，８０  座面、５１  アームレスト支持バー受け、５２  座面シートバー、５３  リンク機構、５４  中央基部、５５  座受部材、５６  座面シート、５７  伸縮装置、５８  駆動軸、６０  アームレスト、６１  アームレスト支持バー、６１ａ  下端、６２  支持バーガイド、６２ａ  摺動溝、６２ｂ  固定孔、６３  アームレストパッド、６４  アームレスト下限ストッパ、６５  アームレスト上限ストッパ、６６  調整機構、７０  摺動部材、７５  転動機構、７６  転動体、８１  ヒンジ。
【図１Ａ】
2006246957.tif 000003
【図１Ｂ】
2006246957.tif 000004
【図２Ａ】
2006246957.tif 000005
【図２Ｂ】
2006246957.tif 000006
【図３】
2006246957.tif 000007
【図４】
2006246957.tif 000008
【図５】
2006246957.tif 000009
【図６】
2006246957.tif 000010
【図７Ａ】
2006246957.tif 000011
【図７Ｂ】
2006246957.tif 000012