(57)【要約】【課題】  簡易な構成で駐車場等の特定施設の入退場を検出することができる「入退場検出装置および車載システム」を提供すること。【解決手段】  入退場検出装置１００は、車両外部の音声を集音するマイクロホン１１０と、マイクロホン１１０によって集音した音声に対して音声認識処理を行う音声認識部１１２と、特定施設の入退出時に出力される音声候補が格納される音声候補格納部１１６と、音声認識部１１２による音声認識処理によって得られた結果と音声候補格納部１１６に格納された音声候補とを比較した結果に基づいて特定施設への入場あるいは退場を判定する入退場判定部１１８とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部の音声を集音するマイクロホンと、
前記マイクロホンによって集音した音声に対して音声認識処理を行う音声認識手段と、
特定施設の入退出時に出力される音声候補が格納される音声候補格納手段と、
前記音声認識手段による音声認識処理によって得られた結果と前記音声候補格納手段に格納された音声候補とを比較した結果に基づいて、前記特定施設への入場あるいは退場を判定する入退場判定手段と、
を備えることを特徴とする入退場検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記音声候補格納手段に格納された音声候補は、前記特定施設の入場位置に設けられた発券機の出力音声に対応していることを特徴とする入退場検出装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記音声候補格納手段に格納された音声候補は、前記特定施設の退場位置に設けられた精算機の出力音声に対応していることを特徴とする入退場検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記特定施設は駐車場であることを特徴とする入退場検出装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記特定施設は高速道路であることを特徴とする入退場検出装置。
【請求項６】
請求項４に記載の入退場検出装置と、マップマッチング処理を行って自車位置補正を行うナビゲーション装置とを備える車載システムであって、
前記ナビゲーション装置は、前記入退場判定手段によって前記駐車場へ入場した旨の判定が行われたときに前記マップマッチング処理による自車位置補正を無効とし、前記入退場判定手段によって前記駐車場から退場した旨の判定が行われたときに前記マップマッチング処理による自車位置補正を有効とすることを特徴とする車載システム。
【請求項７】
請求項５に記載の入退場検出装置と、マップマッチング処理を行って自車位置補正を行うナビゲーション装置とを備える車載システムであって、
前記ナビゲーション装置は、前記入退場判定手段によって前記高速道路へ進入した旨の判定が行われたときに、前記マップマッチング処理によって前記高速道路上への自車位置補正を行うことを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場等の入退場を検出する入退場検出装置および車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車場に設けられたアンテナとＥＴＣ車載器との間で通信を行うことにより、車両が駐車場に進入したり駐車場から退出したことを検出するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このシステムでは、駐車場から退出したときの料金の収受を行うためにＥＴＣシステムが用いられており、駐車場の出口部に設置されたアンテナからＥＴＣ車載器に向けて位置データや方位データが送られるため、ナビゲーション装置ではこれらのデータを受信したことによって車両が駐車場から退出したことを知ることができる。また、駐車場に進入した際には料金の収受は行われないが、駐車場に設置されたアンテナとＥＴＣ車載器との間で各情報の送受信が行われることは同じであるため、同じような手順によってナビゲーション装置において駐車場の進入を検出することができると考えられる。
【特許文献１】特開２００３−１９６７８９公報（第３−５頁、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１に開示されたシステムでは、駐車場と車両のそれぞれにＥＴＣシステムに必要なアンテナ等の専用の装置を備える必要があるため、装置構成が大型化してしまうという問題があった。最近では、ＥＴＣ車載器の普及が著しいが、普及率はまだまだ低い。また、全ての駐車場にＥＴＣシステムを導入することも現実的には難しい。このため、ＥＴＣシステムが今以上に普及したとしてもＥＴＣシステムを用いる必要のない簡易な構成で実現可能な駐車場等の入退場を検出する手法が望まれる。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、簡易な構成で駐車場等の特定施設の入退場を検出することができる入退場検出装置および車載システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明の入退場検出装置は、車両外部の音声を集音するマイクロホンと、マイクロホンによって集音した音声に対して音声認識処理を行う音声認識手段と、特定施設の入退出時に出力される音声候補が格納される音声候補格納手段と、音声認識手段による音声認識処理によって得られた結果と音声候補格納手段に格納された音声候補とを比較した結果に基づいて、特定施設への入場あるいは退場を判定する入退場判定手段とを備えている。これにより、車載器のみで特定施設に対して入退場したことを検出することができるため、ＥＴＣシステムのような大がかりな設備が不要になり、簡易な構成で特定施設への入退場を検出することができる。
【０００６】
また、上述した音声候補格納手段に格納された音声候補は、特定施設の入場位置に設けられた発券機の出力音声に対応していることが望ましい。あるいは、上述した音声候補格納手段に格納された音声候補は、特定施設の退場位置に設けられた精算機の出力音声に対応していることが望ましい。発券機や精算機の出力音声の内容は、製造元等を考慮すれば特定可能であるため、このような出力音声に対応する音声候補をあらかじめ格納しておくことにより、入退場判定の精度を向上させることができる。
【０００７】
また、上述した特定施設は駐車場であることが望ましい。これにより、道路から外れて駐車場に入ったり、駐車場から出て再び道路上に戻ったことを確実に検出することができる。
【０００８】
また、上述した特定施設は高速道路であることが望ましい。これにより、高速道路と一般道とが並行して、あるいはこれらの道路が上下に重なっているような場合であっても高速道路に進入したり高速道路から退出したことを確実に検出することができる。
【０００９】
また、本発明の車載システムは、上述した特定施設として駐車場に対する入退場を検出する入退場検出装置と、マップマッチング処理を行って自車位置補正を行うナビゲーション装置とを備えており、ナビゲーション装置は、入退場判定手段によって駐車場へ入場した旨の判定が行われたときにマップマッチング処理による自車位置補正を無効とし、入退場判定手段によって駐車場から退場した旨の判定が行われたときにマップマッチング処理による自車位置補正を有効としている。これにより、駐車場内を走行中にナビゲーション装置において誤ったマップマッチング処理を行って道路上に自車位置を修正する誤動作を防止することができる。
【００１０】
また、本発明の車載システムは、上述した特定施設として高速道路に対する入退場を検出する入退場検出装置と、マップマッチング処理を行って自車位置補正を行うナビゲーション装置とを備えており、ナビゲーション装置は、入退場判定手段によって高速道路へ進入した旨の判定が行われたときに、マップマッチング処理によって高速道路上への自車位置補正を行っている。これにより、高速道路を走行しているにもかかわらず、ナビゲーション装置において誤ったマップマッチング処理を行って一般道路上に自車位置を修正する誤動作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、一実施形態の車載システムの全体構成を示す図である。図１に示す車載システムは、入退場検出装置１００とナビゲーション装置２００を備えている。
【００１２】
入退場検出装置１００は、特定施設に対して入退場したことを検出するためのものであり、マイクロホン１１０、音声認識部１１２、音声認識辞書格納部１１４、音声候補格納部１１６、入退場判定部１１８を備えている。本実施形態において検出対象となる特定施設としては、例えば駐車場と高速道路を考えるものとする。
【００１３】
マイクロホン１１０は、車両外部の音声を集音する。このマイクロホン１１０は、主に運転席側の車両外部の音声を集音するために適した位置に設置されている。マイクロホン１１０は、音声を効率よく集音するために車両外部に設置することが望ましいが、運転席側のウインドウを下ろしたときに車両外部に露出する車室内位置に設置するようにしてもよい。
【００１４】
音声認識部１１２は、マイクロホン１１０によって集音した音声に対して、音声認識辞書格納部１１４に格納された音声認識辞書を用いた音声認識処理を行う。本実施形態では、駐車場や高速道路の入口（入場位置）付近に設けられた発券機から出力される音声と、出口（退場位置）付近に設けられた精算機から出力される音声を対象に音声認識処理が行われることを前提としている。これら発券機や精算機から出力される音声は、標準的な発声内容を採用している場合が多く、このような発声内容に対応した音声認識辞書を作成して音声認識辞書格納部１１４に格納しておくことにより、認識率を高めることができる。また、発券機から出力される駐車券や通行券を取る際や精算機で料金を精算する際には車両を停車させることになるため、音声認識部１１２は、車両が停車中の場合に音声認識処理を行う。このように停車中の場合のみ音声認識処理を実施することにより処理の負担を軽減することができる。
【００１５】
音声候補格納部１１６は、特定施設としての駐車場あるいは高速道路の入退出時に出力される音声候補が格納される。例えば、発券機から出力される音声に対応して、「駐車券をお取り下さい」、「通行券をお取り下さい」などの音声候補が格納されている。また、精算機から出力される音声に対応して、「料金は」、「円です」、「ありがとうございました」等の音声候補が格納されている。なお、発券機や精算機の出力音声の内容は、製造元等を考慮すればある程度特定可能であるため、このような出力音声をあらかじめ調査して音声候補として音声候補格納部１１６に格納しておくことが望ましい。また、音声候補格納部１１６には、各音声候補に対応させて、各音声候補に対応する特定施設の識別情報（駐車場か高速道路か）と入退場（入場か退場か）の識別情報とが付加情報として格納されている。
【００１６】
入退場判定部１１８は、音声認識部１１２による音声認識処理によって得られた結果と、音声候補格納部１１６に格納された音声候補とを比較した結果に基づいて、特定施設（駐車場、高速道路）への入場あるいは退場を判定する。例えば、音声認識部１１２による音声認識処理によって得られた音声と、音声候補格納部１１６に格納された音声候補のいずれか一つとが一致した場合に、この一致した音声候補に対応する特定施設の識別情報と入退場の識別情報とが音声候補格納部１１６から読み出される。入退場判定部１１８は、音声候補格納部１１６から読み出したこれらの識別情報を入退場判定結果として出力する。この入退場判定結果は、ナビゲーション装置２００に向けて出力される。
【００１７】
また、図１に示すように、ナビゲーション装置２００は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置３、操作部４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置（表示装置）６を含んで構成されている。
【００１８】
ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲーション装置２００の全体を制御する。このナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ＤＶＤ２は、地図表示や経路探索など各種のナビゲーション動作を行うために必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。地図データには、地図表示に必要な地図画像データと経路探索に必要な道路データとが含まれている。
【００１９】
ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、本実施形態ではＤＶＤ２（あるいはＣＤ）に記録された地図データを読み出して使用しているが、ハードディスクに記録された地図データを用いたり、必要に応じて外部（例えば地図配信サーバ）から配信される地図データを受信して用いるようにしてもよい。操作部４は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで自車両の位置（経度、緯度）と方位の検出を行い、検出データを出力する。ディスプレイ装置６は、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や、この地図画像に重ねられた自車位置マーク画像や風向きマーク画像等を表示する。
【００２０】
また、図１に示すように、上述したナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部３０、入力処理部４０、表示処理部５０を含んで構成されている。地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部３０により算出される車両位置や入力処理部４０からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００２１】
車両位置計算部３０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置と向きを計算するとともに、計算した自車位置が地図の道路上にない場合には地図の道路形状と走行軌跡とに基づいて自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。また、車両位置計算部３０は、入退場検出装置１００から入退場判定結果が入力されると、この入退場判定を反映したマップマッチング処理を行う。具体的には、駐車場に入場した旨の入退場判定結果が入力されると、車両位置計算部３０は、次に駐車場を退場した旨の入退場判定結果が入力されるまでマップマッチング処理を中止する。また、高速道路に入場（進入）した旨の入退場判定結果が入力されると、車両位置計算部３０は、次に高速道路を退場（退出）した旨の入退場判定結果が入力されるまで、強制的（あるいは優先的に）に自車位置を高速道路上に一致させるマップマッチング処理を行う。
【００２２】
入力処理部４０は、リモコンユニット４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。表示処理部５０は、地図描画部１４によって生成される地図画像描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置６の画面に表示する。
【００２３】
上述した音声認識部１１２が音声認識手段に、音声候補格納部１１６が音声候補格納手段に、入退場判定部１１８が入退場判定手段にそれぞれ対応する。
【００２４】
本実施形態の車載システムはこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。図２は、本実施形態の車載システムの動作手順を示す流れ図であり、入退場検出装置１００による特定施設の入退場検出動作手順とこれに関連するナビゲーション装置２００の動作手順が示されている。
【００２５】
まず、音声認識部１１２は、車両が停車中か否かを判定する（ステップ１００）。この判定は、例えばナビゲーション装置２００に含まれる車両位置検出部５による検出結果を監視することにより行うことができる。停車中でない場合（走行中の場合）は否定判断が行われ、ステップ１００の判定が繰り返される。
【００２６】
また、停車中の場合にはステップ１００の判定において肯定判断が行われ、次に、音声認識部１１２は、マイクロホン１１０からの入力音声ありか否かを判定する（ステップ１０１）。所定の音量レベル以上の入力音声がない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って停車中か否かの判定が繰り返される。
【００２７】
また、所定の音量レベル以上の入力音声があった場合にはステップ１０１の判定において肯定判断がおこなわれ、音声認識部１１２は、その入力音声について音声認識処理を行う（ステップ１０２）。次に、入退場判定部１１８は、音声認識処理部１１２による音声認識処理結果と音声候補格納部１１６に格納された音声候補とを比較して入退場判定を行い、有効な入退場判定結果が得られたか否かを判定する（ステップ１０３）。音声認識処理結果がいずれの音声候補とも一致しない場合には有効な入退場判定結果がないと判定され、ステップ１０３の判定において否定判断が行われる。この場合には、ステップ１００に戻って停車中か否かの判定が繰り返される。
【００２８】
また、音声認識処理結果がいずれかの音声候補と一致した場合には有効な入退場判定結果が得られたと判定され、ステップ１０３の判定において肯定判断が行われる。この場合には、入退場判定結果が入退場判定部１１８からナビゲーション装置２００内の車両位置計算部３０に向けて出力される（ステップ１０４）。
【００２９】
入退場判定結果が入力された車両位置計算部３０は、この入退場判定結果が特定施設への入場を示しているか否かを判定する（ステップ１０５）。入場を示している場合には肯定判断が行われ、次に、車両位置計算部３０は、特定施設は駐車場であるか否かを判定する（ステップ１０６）。駐車場である場合には肯定判断が行われ、車両位置計算部３０は、それ以後のマップマッチング処理を中止する（ステップ１０７）。また、駐車場でない場合、すなわち入場した特定施設が高速道路の場合にはステップ１０６の判定において否定判断が行われ、次に、車両位置計算部３０は、それ以後高速道路優先のマップマッチング処理を行う（ステップ１０８）。ステップ１０７におけるマップマッチング処理中止、あるいはステップ１０８における高速道路優先のマップマッチング処理実施の後、ステップ１００に戻って停車中か否かの判定が繰り返される。
【００３０】
また、入退場判定部１１８から入力された入退場判定結果が特定施設への入場を示していない場合、すなわち、特定施設からの退場を示している場合にはステップ１０５の判定において否定判断が行われる。次に、車両位置計算部３０は、特定施設は駐車場であるか否かを判定する（ステップ１０９）。駐車場である場合には肯定判断が行われ、車両位置検出部３０は、ステップ１０７において中止したマップマッチング処理を再開する（ステップ１１０）。また、駐車場でない場合、すなわち退場した特定施設が高速道路の場合にはステップ１０９の判定において否定判断が行われ、次に、車両位置計算部３０は、ステップ１０８において変更した高速道路優先のマップマッチング処理を通常の（高速道路優先でない）マップマッチング処理に戻す（ステップ１１１）。ステップ１１０におけるマップマッチング処理再開、あるいはステップ１１１における通常のマップマッチング処理実施の後、ステップ１００に戻って停車中か否かの判定が繰り返される。
【００３１】
このように、本実施形態の入退場検出装置１００を用いることにより、車載器のみで特定施設に対して入退場したことを検出することができるため、ＥＴＣシステムのような大がかりな設備が不要になり、簡易な構成で特定施設への入退場を検出することができる。特に、特定施設の発券機や精算機の出力音声の内容は、製造元等を考慮すれば特定可能であるため、このような出力音声に対応する音声候補を音声候補格納部１１６にあらかじめ格納しておくことにより、入退場判定の精度を向上させることができる。
【００３２】
また、特定施設としての駐車場の入退場を検出することにより、道路から外れて駐車場に入ったり、駐車場から出て再び道路上に戻ったことを確実に検出することができる。特に、駐車場へ入場した旨の判定が行われたときに、ナビゲーション装置２００において行われるマップマッチング処理による自車位置補正を無効とすることにより、駐車場内を走行中にナビゲーション装置において誤ったマップマッチング処理を行って道路上に自車位置を修正する誤動作を防止することができる。
【００３３】
また、特定施設としての高速道路の入退出を検出することにより、高速道路と一般道とが並行して、あるいはこれらの道路が上下に重なっているような場合であっても高速道路に進入したり高速道路から退出したことを確実に検出することができる。特に、高速道路へ進入した旨の判定が行われたときに、ナビゲーション装置２００において行われるマップマッチング処理によって高速道路上への自車位置補正（高速道路を優先させた自車位置補正）を行っているため、高速道路を走行しているにもかかわらず、ナビゲーション装置２００において誤ったマップマッチング処理を行って一般道路上に自車位置を修正する誤動作を防止することができる。
【００３４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、特定施設として駐車場と高速道路を考えたが、高速道路以外の有料道路や車両で走行可能な遊戯施設等を特定施設としてもよい。
【００３５】
また、上述した入退場検出装置１００では、発券機や精算機から出力される音声に対して音声認識処理を行うようにしたが、入退場時に人が対応するような駐車場や料金所では、人が発声する音声に対して同様の音声認識処理を行うようにしてもよい。
【００３６】
また、上述した実施形態では、特定施設の退場についても入退場検出装置１００を用いた検出を行っているが、特定施設から退場したことが明らかな場合には、車両位置計算部３０は、入退場検出装置１００から入退場判定結果が入力されなくても退場したものとしてその後の処理（マップマッチング再開や通常のマップマッチングに戻す処理）を行うようにしてもよい。これにより、精算機の出力音声が小さくて音声認識部１１２による音声認識処理が不成功に終わった場合や、新設されて地図データにない高速道路を走行中の場合などに対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】一実施形態の車載システムの全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態の車載システムの動作手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  ナビゲーションコントローラ
３  ディスク読取装置
４  操作部
５  車両位置検出部
６  ディスプレイ装置
１０  地図バッファ
１２  地図読出制御部
１４  地図描画部
３０  車両位置計算部
４０  入力処理部
５０  表示処理部
１００  入退場検出装置
１１０  マイクロホン
１１２  音声認識部
１１４  音声認識辞書格納部
１１６  音声候補格納部
１１８  入退場判定部
２００  ナビゲーション装置
【図１】
2006252088.tif 000003
【図２】
2006252088.tif 000004