(57)【要約】【課題】  操向レバーや操向スイッチでサイドクラッチ機構を切り操作したとき、その操作時間や操作量に拘わらず、確実にサイドクラッチ機構を切り動作させる。【解決手段】  サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを入り／切りさせる油圧動作体と、サイドブレーキ機構２２Ｌ、２２ＲをＯＮ／ＯＦＦさせる油圧動作体を兼用化すると共に、サイドクラッチ切り動作圧力を、サイドブレーキＯＮ動作圧力よりも低く設定したコンバイン１において、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させるとき、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力を、サイドクラッチ切り動作圧力を超え、かつサイドブレーキＯＮ動作圧力を超えない圧力まで一旦上昇させた後、サイドクラッチ切り動作圧力に制御する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイドクラッチ機構を入り／切りさせる油圧動作体と、サイドブレーキ機構をＯＮ／ＯＦＦさせる油圧動作体を兼用化すると共に、サイドクラッチ切り動作圧力を、サイドブレーキＯＮ動作圧力よりも低く設定した作業用走行車において、
前記サイドクラッチ機構を切り動作させるとき、前記油圧動作体の動作圧力を、前記サイドクラッチ切り動作圧力を超え、かつ前記サイドブレーキＯＮ動作圧力を超えない圧力まで一旦上昇させた後、前記サイドクラッチ切り動作圧力に制御することを特徴とする作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドクラッチ機構及びサイドブレーキ機構を備えるコンバインなどの作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
サイドクラッチ機構及びサイドブレーキ機構を備えるコンバインなどの作業用走行車では、サイドクラッチ機構を入り／切りさせる油圧動作体と、サイドブレーキ機構をＯＮ／ＯＦＦさせる油圧動作体を兼用化する場合がある（例えば、特許文献１参照）。このようなものでは、油圧動作体の動作圧力を比例制御弁などで制御することにより、サイドクラッチ機構及びサイドブレーキ機構を選択的に動作させることが可能になる。
【特許文献１】特開平１０−４５０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記油圧動作体は、操向レバーや操向スイッチの操作に応じて動作されるが、操向レバーを微小往復操作（所謂ちょん操作）した場合や、操向スイッチを短時間操作した場合には、比例制御弁の応答遅れによって、油圧動作体が動作しない可能性があった。例えば、サイドクラッチ切り位置付近で操向レバーを微小往復操作したとき、比例制御弁の応答遅れによって、油圧動作体の動作圧力がサイドクラッチ切り動作圧力まで上らず、サイドクラッチ機構が切れない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、サイドクラッチ機構を入り／切りさせる油圧動作体と、サイドブレーキ機構をＯＮ／ＯＦＦさせる油圧動作体を兼用化すると共に、サイドクラッチ切り動作圧力を、サイドブレーキＯＮ動作圧力よりも低く設定した作業用走行車において、前記サイドクラッチ機構を切り動作させるとき、前記油圧動作体の動作圧力を、前記サイドクラッチ切り動作圧力を超え、かつ前記サイドブレーキＯＮ動作圧力を超えない圧力まで一旦上昇させた後、前記サイドクラッチ切り動作圧力に制御することを特徴とする。
このように構成すれば、操向レバーや操向スイッチでサイドクラッチ機構を切り操作したとき、その操作時間や操作量に拘わらず、油圧動作体の動作圧力をサイドクラッチ切り動作圧力まで確実に上昇させ、サイドクラッチ機構を切り動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、かつ、穀粒を選別する脱穀部（図示せず）と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク３と、穀粒タンク３内の穀粒を機外に搬出するオーガ４と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部５と、オペレータが乗車する操作部６と、左右一対のクローラ式走行部７とを備えて構成されている。
【０００６】
操作部６には、主変速レバー８、副変速レバー９、マルチステアリングレバー１０、オーガ手動レバー１１などの操作具が配置されている。主変速レバー８は、走行無段変速操作及び前後進切換操作が可能であり、副変速レバー９は、主変速レバー８による変速レンジを二段階（作業／走行）に切換えることができる。マルチステアリングレバー１０は、左右及び前後に操作可能なジョイスティック型の操作具であり、左右方向の操作によって機体を操向（方向修正及び旋回）でき、前後方向の操作によって前処理部２を昇降させることができる。また、マルチステアリングレバー１０の頭部や、マルチステアリングレバー１０の近傍には、左右一対の操向スイッチ１２Ｌ、１２Ｒが設けられており、その操作でも機体の操向（方向修正）が可能である。尚、オーガ手動レバー１１は、オーガ４を昇降動作させたり、旋回動作させるための操作具である。
【０００７】
操作部６の下側近傍位置には、エンジン１３及びトランスミッション１４が搭載されている。図２に示すように、トランスミッション１４は、エンジン１３の動力を、主変速機構となるＨＳＴ（油圧無段変速機構）１５を介して入力する。トランスミッション１４の第一軸Ｓ１に入力された動力は、副変速機構１６を介して第二軸Ｓ２に伝動され、さらに、第三軸Ｓ３のセンタギヤ１７に伝動される。第三軸Ｓ３には、軸方向スライド自在で、かつ、軸回り方向回転自在な筒状軸からなる左右一対の油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒが設けられている。
【０００８】
各油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒは、外周部のギヤ伝動部１８ａと、内端部のクラッチ動作部１８ｂと、外端部のブレーキ動作部１８ｃとを備える。ギヤ伝動部１８ａは、走行部７のドライブ軸１９Ｌ、１９Ｒに設けられるギヤ２０に噛合し、ドライブ軸１９Ｌ、１９Ｒを駆動させる。クラッチ動作部１８ｂは、センタギヤ１７との間にサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを構成しており、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒがセンタギヤ１７に近接した状態では、センタギヤ１７の爪部と噛み合ってサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを入りとし、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒがセンタギヤ１７から外側方へ離間した状態では、センタギヤ１７との噛み合いを解除してサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切りとする。
【０００９】
ブレーキ動作部１８ｃは、第三軸Ｓ３の両端側に構成されるサイドブレーキ機構２２Ｌ、２２ＲをＯＮ／ＯＦＦ動作させる部分であり、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの外側方への動作に応じてサイドブレーキ機構２２Ｌ、２２ＲをＯＮにする。すなわち、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒは、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを入り／切りさせる油圧動作体と、サイドブレーキ機構２２Ｌ、２２ＲをＯＮ／ＯＦＦさせる油圧動作体とを兼ねており、その動作圧力に基づいてサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒ及びサイドブレーキ機構２２Ｌ、２２Ｒを選択的に動作させることができる。このとき、サイドクラッチ切り動作圧力は、サイドブレーキＯＮ動作圧力よりも低く設定されているため、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力を上昇させると、まず、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒが切れ、その後にサイドブレーキ機構２２Ｌ、２２ＲがＯＮとなる。
【００１０】
図３に示すように、コンバイン１に設けられる油圧機器としては、エンジン動力で駆動される油圧ポンプ２３と、前処理部２を昇降させる前処理昇降シリンダ２４と、該シリンダ２４を動作させる前処理昇降ソレノイド弁２５と、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒを択一的に動作させるサイドクラッチ・ブレーキシリンダ２６と、該シリンダ２６を動作させる一対の比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒと、前処理昇降ソレノイド弁２５及び比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒのポンプ側油路を選択的にアンロードするアンロード弁２８と、オーガ４を昇降させるオーガ昇降シリンダ２９と、該シリンダ２９を動作させるオーガ昇降ソレノイド弁３０とが含まれる。
【００１１】
図４に示すように、コンバイン１は、マイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む）によって構成される制御部３１を備えており、その入力側には、前述した操向スイッチ１２Ｌ、１２Ｒに加え、マルチステアリングレバー１０の左右操作位置を検出するマルチレバー操向ポテンショ３２と、マルチステアリングレバー１０の前後操作位置を検出するマルチレバー前処理ポテンショ３３と、オーガ手動レバー１１の操作を検出するオーガ手動操作スイッチ３４と、未刈り茎稈に対する前処理部２の方向を検出する方向センサ３５とが接続される一方、制御部３１の出力側には、前述した前処理昇降ソレノイド弁２５、比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒ、アンロード弁２８及びオーガ昇降ソレノイド弁３０に加え、オーガ４を旋回させるオーガ旋回モータ３６が接続されている。
【００１２】
つまり、制御部３１は、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒ及びアンロード弁２８を制御する第一操向制御、操向スイッチ１２Ｌ、１２Ｒの操作に応じて比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒ及びアンロード弁２８を制御する第二操向制御、方向センサ３５の検出値に応じて比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒ及びアンロード弁２８を制御する第三操向制御（方向自動制御）、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて前処理昇降ソレノイド弁２５を制御する前処理昇降制御、オーガ手動レバー１１の操作に応じてオーガ昇降ソレノイド弁３０及びオーガ旋回モータ３６を制御するオーガ制御などを行う。
【００１３】
図５に示すように、第一操向制御は、マルチステアリングレバー１０の傾倒操作に応じて、傾倒側の比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒを制御し、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒ及びサイドブレーキ機構２２Ｌ、２２Ｒを選択的に動作させる。具体的に説明すると、レバー傾斜角が０〜Ａの場合は、比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒ及びアンロード弁２８をＯＦＦとし、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを入り状態とする。レバー傾斜角がＡ〜Ｂ（ただし、Ａ＜Ｂ）の場合は、サイドクラッチ・ブレーキシリンダ２６の動作圧力を、サイドクラッチ切り動作圧力からサイドブレーキＯＮ動作圧力の範囲で比例制御し、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り状態とする。また、レバー傾斜角がＢ〜Ｃ（ただし、Ｂ＜Ｃ）の場合は、サイドクラッチ・ブレーキシリンダ２６の動作圧力を、サイドブレーキＯＮ動作圧力からサイドブレーキ最大圧力の範囲で比例制御し、サイドブレーキ機構２２Ｌ、２２ＲをＯＮ状態とする。
【００１４】
従来、レバー傾斜角Ａ付近（サイドクラッチ切り位置付近）でマルチステアリングレバー１０を微小往復操作した場合、比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒの応答遅れによって、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力がサイドクラッチ切り動作圧力まで上らず、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒが切れない場合があった。本発明では、このような問題を解消するために、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させるとき、即ち、レバー傾斜角がＡを超えたとき、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力を、サイドクラッチ切り動作圧力を超え、かつサイドブレーキＯＮ動作圧力を超えない圧力まで一旦上昇させた後、サイドクラッチ切り動作圧力に制御する。これにより、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り操作したとき、その操作時間や操作量に拘わらず、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力をサイドクラッチ切り動作圧力まで確実に上昇させ、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させることが可能になる。
【００１５】
図６に示すように、第二操向制御は、操向スイッチ１２Ｌ、１２Ｒの操作に応じて、比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒ及びアンロード弁２８を制御し、操作側のサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させる。具体的に説明すると、操向スイッチ１２Ｌ、１２ＲがＯＦＦの場合は、比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒ及びアンロード弁２８をＯＦＦとし、操作側のサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを入り状態とする。いずれか一方の操向スイッチ１２Ｌ、１２ＲがＯＮになると、サイドクラッチ・ブレーキシリンダ２６の動作圧力を、サイドクラッチ切り動作圧力まで上昇し、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り状態とする。このとき、パターン１では、アンロード弁２８を連続的にＯＮさせず、間欠的にＯＮさせるが、パターン２のように連続ＯＮとしてもよい。
【００１６】
従来、操向スイッチ１２Ｌ、１２Ｒを短時間操作した場合、比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒの応答遅れによって、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力がサイドクラッチ切り動作圧力まで上らず、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒが切れない場合があった。本発明では、このような問題を解消するために、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させるとき、即ち、操向スイッチ１２Ｌ、１２ＲがＯＮになったとき、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力を、サイドクラッチ切り動作圧力を超え、かつサイドブレーキＯＮ動作圧力を超えない圧力まで一旦上昇させた後、サイドクラッチ切り動作圧力に制御する。これにより、操向スイッチ１２Ｌ、１２Ｒでサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り操作したとき、その操作時間に拘わらず、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力をサイドクラッチ切り動作圧力まで確実に上昇させ、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させることが可能になる。また、本実施形態では、操向スイッチ１２Ｌ、１２Ｒの操作時間が極めて短時間であっても、所定時間のあいだ比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒ及びアンロード弁２８の動作を保持するので、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを確実に切り動作させることができる。
【００１７】
図７に示すように、第三操向制御は、方向センサ３５の検出信号に応じて、比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒを制御し、操作側のサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させる。具体的に説明すると、左右の方向センサ３５がＯＦＦの場合は、比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒ及びアンロード弁２８をＯＦＦとし、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを入り状態とする。いずれか一方の方向センサ３５がＯＮになると、サイドクラッチ・ブレーキシリンダ２６の動作圧力を、サイドクラッチ切り動作圧力まで上昇し、検出側のサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り状態とする。
【００１８】
従来、方向センサ３５のＯＮ時間が短い場合、比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒの応答遅れによって、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力がサイドクラッチ切り動作圧力まで上らず、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒが切れない場合があった。本発明では、このような問題を解消するために、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させるとき、即ち、方向センサ３５がＯＮになったとき、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力を、サイドクラッチ切り動作圧力を超え、かつサイドブレーキＯＮ動作圧力を超えない圧力まで一旦上昇させた後、サイドクラッチ切り動作圧力に制御する。これにより、方向センサ３５の検出信号に応じてサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させるとき、その検出信号入力時間に拘わらず、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力をサイドクラッチ切り動作圧力まで確実に上昇させ、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させることが可能になる。また、本実施形態では、方向センサ３５ののＯＮ時間が極めて短時間であっても、所定時間のあいだ比例制御弁２７Ｌ、２７Ｒ及びアンロード弁２８の動作を保持するので、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを確実に切り動作させることができる。
【００１９】
叙述の如く構成された本実施形態のコンバイン１は、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを入り／切りさせる油圧動作体と、サイドブレーキ機構２２Ｌ、２２ＲをＯＮ／ＯＦＦさせる油圧動作体を兼用化すると共に、サイドクラッチ切り動作圧力を、サイドブレーキＯＮ動作圧力よりも低く設定したものであるが、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させるとき、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力を、サイドクラッチ切り動作圧力を超え、かつサイドブレーキＯＮ動作圧力を超えない圧力まで一旦上昇させた後、サイドクラッチ切り動作圧力に制御するので、マルチステアリングレバー１０や操向スイッチ１２Ｌ、１２Ｒでサイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り操作したとき、その操作時間や操作量に拘わらず、油圧動作体１８Ｌ、１８Ｒの動作圧力をサイドクラッチ切り動作圧力まで確実に上昇させ、サイドクラッチ機構２１Ｌ、２１Ｒを切り動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】トランスミッションの伝動図である。
【図３】コンバインの油圧回路図である。
【図４】制御系のブロック図である。
【図５】マルチステアリングレバー操作時の制御パターンを示すタイミングチャートである。
【図６】操向スイッチ操作時の制御パターンを示すタイミングチャートである。
【図７】方向自動制御時の制御パターンを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１    コンバイン
６    操作部
７    走行部
１０  マルチステアリングレバー
１２  操向スイッチ
１４  トランスミッション
１６  副変速機構
１８  油圧動作体
２１  サイドクラッチ機構
２２  サイドブレーキ機構
２７  比例制御弁
２８  アンロード弁
３１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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