(57)【要約】      （修正有）【課題】ブームおよびジャッキを有する高所作業車において、高所作業の安全性を向上させる。【解決手段】高所作業車１が、起伏動等自在なブーム５と、ブーム５を起伏動させる起伏シリンダ５２と、ブーム５を載置させて格納するためのブーム受け９と、車体２を持ち上げ支持するジャッキ８とを有し、ジャッキ８の作動させる操作を行うジャッキ操作レバー１２ａと、ブーム５がブーム受け９に格納されたことを検出するブーム格納検出器と、ブーム５が全縮状態であることを検出する伸長量検出器と、起伏シリンダ５２に作用する軸力を検出する軸力検出器２３と、ブーム５がブーム受け９に全縮状態に格納されたことが検出され、軸力検出器２３により検出される軸力が判定値以下である場合に、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に応じたジャッキ８の作動を許容するインターロック制御回路とを有する。【選択図】図１
2006151629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体上に少なくとも起伏動、伸縮動自在に取り付けられたブームと、前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記車体上に取り付けられ前記ブームを載置させて格納するためのブーム受けと、前記車体に取り付けられて前記車体を支持するジャッキとを有する高所作業車の制御装置であって、
前記ジャッキを作動させる操作を行うジャッキ操作手段と、
前記ブームが前記ブーム受けに載置されて格納されたことを検出するブーム格納検出手段と、
前記起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出手段と、
前記ブーム格納検出手段により前記ブームが前記ブーム受けに格納されたことが検出され、且つ、前記軸力検出手段により検出される軸力が判定値以下である場合に、前記ジャッキ操作手段の操作に応じた前記ジャッキの作動を許容するジャッキ作動許容手段とを有することを特徴とする高所作業車の制御装置。
【請求項２】
前記判定値は、前記ブームが前記ブーム受け上に載置される直前において前記起伏シリンダに作用する軸力よりも所定分だけ低い値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は高所作業車の制御装置に関し、さらに詳細には高所作業車の車体上に起伏動等自在に取り付けられたブームと、車体の前後左右に取り付けられ車体を持ち上げ支持するためのジャッキを有する高所作業車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような高所作業車は、一般に、走行可能な車体上に、車体に対して旋回動自在な旋回台が取り付けられ、この旋回台に起伏シリンダの伸縮動により車体に対して起伏動自在にブームが枢結され、複数のブーム部材を入れ子式に構成したブーム内部の伸縮シリンダの伸縮動によりブーム全体が伸縮動するように構成されている。また、ブームの先端には旋回動（首振動）自在に作業台が取り付けられ、作業台に搭乗した作業者がブームを起伏動・旋回動・伸縮動させ、作業台を旋回動させることで、作業台を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができる。また、車体には全縮状態に倒伏したブームの下面に当接してブームを支持するブーム受けが上方に突出して設けられ、さらに、車体の左右両側の前後には、車体の左右方向外側への拡幅および車体の下方に伸縮自在なジャッキが配設されており、高所作業時には、このジャッキが車体を持ち上げ支持可能になっている。
【０００３】
上記のような高所作業車には、ブームの車体への未格納時にジャッキが作動したりジャッキの作動中にブームが作動するのを規制して高所作業の安全性を確保するために、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているような、ブームおよびジャッキの同時作動を規制するインターロック制御装置が装備されている。そして、ブームが全縮状態に倒伏して車体に格納されている状態を検出してジャッキの作動を許容するインターロック制御を行うために、例えばブーム受けには、ブームがブーム受けに載置されて格納された状態を検出するためのブーム格納検出器が取り付けられ、ブーム内部にはブームの全縮状態を検出する伸長量検出器が取り付けられている。
【特許文献１】特開２００３−１２８３９３号公報
【特許文献２】特開２００２−３４８０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなブーム格納検出器は、例えばオンオフ信号を出力可能なリミットスイッチにより構成され、ブームのブーム受けへの起伏下げ時にブームの下面がリミットスイッチのスイッチ部に接触してリミットスイッチが作動すると、当該リミットスイッチからオン信号が出力されてブームがブーム受けに（ブームが車体に）格納されたことを電気的に検出することができるようになっている。そして、リミットスイッチからのオン信号としての検出信号と、伸長量検出器からのブームの全縮状態を示す検出信号とに基いて、ジャッキ操作手段の操作に応じたジャッキの作動が許容させるように構成されている。
【０００５】
しかしながら、上記のようなブームの格納検出をリミットスイッチからの検出信号のみに基いて判断することは、以下のような問題があった。すなわち、リミットスイッチのスイッチ部が必ずしもブーム受けの当接面と同一の面上に取り付けられているとは限らず、当該当接面に対して上方に僅かにずれて取り付けられている場合がある。このような取付誤差がある場合には、ブームの下面がブーム受けに当接する直前にブームとブーム受けとの間に隙間がある状態でリミットスイッチに接触してリミットスイッチが作動してしまい、ブームがブーム受けから浮上した状態をブームが格納されたものと判断されていた場合があった。このように、従来においては、ブームがブーム受けに押し付けられているか否かを判断していないため、ブームが全縮状態であってもブーム受けに当接していない状態でジャッキ操作手段の操作に応じたジャッキの作動が許容されて、ジャッキを格納作動させることが可能である場合が生ずることがあり、ブームが浮上した状態で車両を走行させてしまうと車両走行中にブームが揺れてしまい安全性に問題があった。
【０００６】
また、作業中にリミットスイッチを誤って押した場合や、リミットスイッチが故障して常にオン信号が出力されているような状態の場合には、ブームが未格納の状態（ブームがリミットスイッチを押圧していない状態）であっても、ブームが車体上に格納されているものと誤って判断されてジャッキ操作手段の操作に応じたジャッキの作動が許容されるため、高所作業の安全性に問題があった。
【０００７】
以上のような問題に鑑みて、本発明では車体にブームおよびジャッキが設けられこれらを作動させて高所作業を行う高所作業車において、高所作業の安全性が向上された高所作業車の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車の制御装置は、走行可能な車体上に少なくとも起伏動、伸縮動自在に取り付けられたブームと、ブームと車体との間に配設されブームを起伏動させる起伏シリンダと、車体上に取り付けられブームを載置させて格納するためのブーム受けと、車体に取り付けられて車体を支持するジャッキとを有した高所作業車において、ジャッキを伸縮動させる操作を行うジャッキ操作手段（例えば、実施形態におけるジャッキ操作レバー１２ａ）と、ブームがブーム受けに載置されて格納されたことを検出するブーム格納検出手段と（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器２１）、起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出手段（例えば、実施形態における軸力検出器２３）と、ブーム格納検出手段によりブームがブーム受けに格納されたことが検出され、且つ、軸力検出手段により検出される軸力が判定値以下である場合に、ジャッキ操作手段の操作に応じたジャッキの作動を許容するジャッキ作動許容手段（例えば、実施形態におけるインターロック制御回路３５）とを有する。
【０００９】
また、上記構成の高所作業車の制御装置において、判定値は、ブームがブーム受け上に載置される直前において起伏シリンダに作用する軸力よりも所定分だけ低い値に設定されていることが好ましい
【発明の効果】
【００１０】
本発明に関する高所作業車の制御装置によれば、ジャッキのインターロック制御が行われている場合にジャッキ操作手段の操作に応じたジャッキの作動を許容するか否かの判断が、従来から行われているブーム受けに設けられたリミットスイッチからの検出信号に基くものによるもののほか、ブームがブーム受けにしっかりと押し付けられることで起伏シリンダに作用する軸力が軸力検出手段による検出により所定の判定値以下になっているか否かにより行われる。このため、ブームがブーム受けに当接せずにブームとブーム受けとの間に隙間がある状態でジャッキの作動が許容されることはない。したがって、ブームが浮上している状態でジャッキを格納して車両を走行させてしまうことを防止することができ、作業の安全性を向上させることが可能である。
【００１１】
また、高所作業中にリミットスイッチが故障等することで、ブームの格納を示す検出信号が出力されているような状態の場合であっても、ブームがブーム受けにしっかりと押し付けられることで軸力検出手段により検出される軸力が所定の判定値以下にならない限りジャッキ操作手段の操作に応じたジャッキの作動が許容されることはないため、ブームが作動している状態でジャッキが作動することはなく、高所作業の安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る高所作業車の制御装置の好ましい実施の形態について図１から図４を参照して説明する。図１に当該制御装置を装備した高所作業車の一例を示す。
【００１３】
この高所作業車１は車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に旋回モータ５１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。旋回台４の上端部には枢結ピン４ａでブーム５が起伏自在に枢結されており、旋回台４とブーム５との間に配設された起伏シリンダ５２を伸縮作動させることにより、枢結ピン４ａを中心としてブーム５を垂直面内に起伏作動させることができる。また、起伏シリンダ５２のシリンダボディを旋回台４に枢結する枢結ピンには、このシリンダの伸縮軸方向に作用する軸力を検出する軸力検出器２３が取り付けられている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５３によりブーム５全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。
【００１４】
また、先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて垂直ポスト部材６が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部材６は、先端ブーム５ｃ先端あるいはブームヘッド５ｄと垂直ポスト部材６との間に配設された図示しないレベリングシリンダにより垂直ポスト部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部材６が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト部材６が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部材６に、図示しない首振モータにより水平旋回自在（首振り自在）に作業台７が取り付けられており、作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。
【００１５】
また、作業台７にはブーム５を作動（起伏、伸縮動）させ、旋回台４を旋回動させるための操作と、作業台７を旋回動（首振動）させる操作を行うための上部操作装置１１が配設されており、作業台７に搭乗する作業者は上部操作装置１１の操作レバーを操作することによってブーム５を自由に起伏動、伸縮動させ、旋回台４（ブーム５）を旋回動させ、さらには、作業台７を旋回動させて、作業台７を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができるように構成されている。
【００１６】
車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右方向外側への拡幅および車体２の下方に伸縮自在なジャッキ８が設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ８を車体２の左右に拡幅および下方に張出伸長させて車体２を安定に持ち上げ支持できるようになっている。このジャッキ８は、車体２の後端部に配設された下部操作装置１２のジャッキ操作レバーを操作することで上記のような作動をさせることができるようになっている。また、車体２の中央部には、全縮状態に倒伏したブーム５の下面に当接してブーム５を格納支持するブーム受け９が上方に突出して配設されている。
【００１７】
図２に示すように、本発明に係る制御装置６０は、上述した上部操作装置１１や下部操作装置１２のほか、上部操作装置１１や下部操作装置１２の操作レバーを操作したときに、これら操作装置１１，１２から出力される操作信号を受けて油圧ユニット４０等に制御信号を出力し、ブーム５、作業台７およびジャッキ８の作動を制御するコントローラ３０と、コントローラ３０からの制御信号に基いて起伏シリンダ５２等への作動油の給排制御をする油圧ユニット４０とを有している。
【００１８】
上部操作装置１１におけるブーム操作レバー１１ａは、作業台７の上方に突出して水平方向に揺動自在および回動自在であり、この作業台７に搭乗した作業者がこの操作レバーを操作することで、ブーム５の旋回、起伏、及び伸縮動を行わせる操作信号をコントローラ３０に出力させることが可能となっている。
【００１９】
一方、下部操作装置１２におけるジャッキ操作レバー１２ａは、車体２の後端部において上方に突出して車体２の前後方向に揺動自在であり、このレバーを中立状態から前方へ倒すとジャッキ８が格納作動する操作信号をコントローラ３０に出力し、このレバーを中立状態から後方へ倒すとジャッキ８が伸長作動する操作信号をコントローラ３０に出力し、さらに、上下いずれかに倒れているレバーを中立状態に戻すと、コントローラ３０への操作信号の出力が停止する。
【００２０】
また、制御装置６０は上述した上部操作装置１１、下部操作装置１２、コントローラ３０、油圧ユニット４０のほかに、ブーム格納検出器２１、伸長量検出器２２および軸力検出器２３を有している。
【００２１】
ブーム格納検出器２１は、例えばブーム受け９に設けられオンオフ信号を出力可能なリミットスイッチからなり、ブーム５がブーム受け９に載置されている状態のときには、ブーム５の下面に押圧されることによりリミットスイッチが作動してオン信号としての検出信号をコントローラ３０に向けて出力する。また、伸長量検出器２２は、ブーム５の伸長量を検出し、検出信号をコントローラに向けて出力する。軸力検出器２３は、上記のように起伏シリンダ５２の伸縮軸方向に作用する軸力を検出し、検出信号をコントローラ３０に向けて出力する。
【００２２】
コントローラ３０は、ブーム操作レバー１１ａの操作による操作信号の入力に基いてブーム７の作動を制御するブーム作動制御回路３１と、ジャッキ操作レバー１２ａの操作による操作信号の入力に基いてジャッキ８の作動を制御するジャッキ作動制御回路３２とを有している。
【００２３】
また、コントローラ３０は、ブーム５の作動中において、たとえジャッキ操作レバー１２ａの操作による操作信号が入力されてもブーム７及びジャッキ８が同時作動しないように、ジャッキ８の作動を制御する制御信号がジャッキ作動制御回路３２から出力されるのを規制する規制信号をジャッキ作動制御回路３２に向けて出力してジャッキ８の作動を規制するインターロック制御回路３５とを有している。
【００２４】
このインターロック制御回路３５は、ブーム５が車体２上に格納されたことを示すブーム格納検出器２１からの検出信号と、ブーム５が全縮状態に縮小したことを示す伸長量検出器２２からの検出信号と、起伏シリンダ５２に作用する軸力が所定以下であることを示す軸力検出器２３からの検出信号がコントローラ３０に入力されたときに、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に応じたジャッキ８の作動を許容させるようになっている。
【００２５】
さらに、コントローラ３０は、ジャッキ８の作動を規制するインターロック制御が行われている場合にジャッキ８の作動を許容するか否かを判定するために起伏シリンダ５２に作用する軸力を判定値として予め設定して記憶した判定値記憶回路３３と、軸力検出器２３により検出される起伏シリンダ５２に作用する軸力が判定値記憶回路３３に記憶された判定値以下であるかを判断する軸力判定回路３４とを有している。
【００２６】
そして、以上のように構成された旋回台４を旋回動させる旋回モータ５１、ブーム５を起伏動させる起伏シリンダ５２、ブーム５を伸縮動させる伸縮シリンダ５３（以下、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２および伸縮シリンダ５３を合わせて「ブームアクチュエータ５４」と称する）、およびジャッキ８を伸縮動させるジャッキアクチュエータ５５の作動は、車体２に配設された図示しないエンジンの駆動力を伝達させることで駆動可能な油圧ポンプＰから吐出する作動油の給排制御をすることで行われる。この給排制御は、油圧ユニット４０内に設けられてそれぞれのシリンダ等に対応する旋回制御バルブ４１、起伏制御バルブ４２、伸縮制御バルブ４３（以下、旋回制御バルブ４１、起伏制御バルブ４２および伸縮制御バルブ４３を合わせて「ブームアクチュエータ制御バルブ４４」と称する）、およびジャッキアクチュエータ制御バルブ４５のバルブ開度を制御することで行われる。
【００２７】
次に、ブーム５及びジャッキ８を駆動させる油圧回路７０について説明する。図３に示すように、この油圧回路７０は車体２に配設されたポンプ駆動用エンジンＥによって駆動されるポンプＰのほか、インターロックソレノイドバルブ７１、ブームアクチュエータ制御バルブ４４、ジャッキアクチュエータ制御バルブ４５、ブームアクチュエータ５４及びジャッキアクチュエータ５５とを有して構成される。
【００２８】
ポンプＰから延設されている油路７２はインターロックソレノイドバルブ７１に延びてからブーム油路７３及びジャッキ油路７４に分岐し、ブーム油路７３がブームアクチュエータ制御バルブ４４、さらにブームアクチュエータ５４に、そしてジャッキ油路７４がジャッキアクチュエータ制御バルブ４５、さらにジャッキアクチュエータ５５に延びている。
【００２９】
ブームアクチュエータ５４及びジャッキアクチュエータ５５の作動制御は、ポンプＰから吐出される作動油を給排制御することにより行われる。この給排制御は、ブームアクチュエータ制御バルブ４４及びジャッキアクチュエータ制御バルブ４５によって行われるが、両制御バルブ４４、４５への作動油の供給はインターロックソレノイドバルブ７１を介してなされる。
【００３０】
インターロックソレノイドバルブ７１は、非励磁状態において中立状態（図３に示す状態）となる中立復帰型のバルブである。そして、ブーム側ソレノイド７１ｂを励磁させてインターロックソレノイドバルブ７１を中立状態より左動させると、ポンプＰから吐出される作動油がブームアクチュエータ制御バルブ４４に供給されてブーム７が伸長動等し、ジャッキ８側ソレノイド７１ａを励磁させてインターロックソレノイドバルブ７１を中立状態より右動させると、作動油がジャッキアクチュエータ制御バルブ４５に供給されてジャッキ８が伸長動する。
【００３１】
そして、上記各ソレノイド７１ａ，７１ｂの励磁は、ブーム操作レバー１１ａ、ジャッキ操作レバー１２ａの操作がなされることで、コントローラ３０のインターロック制御回路３５が図示しない電源（バッテリ）から供給される電力を各ソレノイド７１ａ，７１ｂに供給制御することで行われる。
【００３２】
このように構成された油圧回路７０によれば、ポンプＰから吐出される作動油は、ブームアクチュエータ制御バルブ４４及びジャッキアクチュエータ制御バルブ４５のいずれか一方にしか供給されないため、ブーム５の作動中に（ブーム５が未格納の状態のときに）ジャッキ８を格納させる作動をさせたり、ジャッキ８の張出制御完了までにブーム５を作動させたりすることを防止するいわゆるインターロック制御が行われ、車体２が不安定な状態になることによる高所作業の危険性を防止することができる。
【００３３】
ここで、上記のように構成された制御装置６０を装備した高所作業車１によるジャッキ８の作動制御について図４を追加参照して説明する。
【００３４】
図４において、ラインＬ１は全縮状態に縮小されたブーム５を格納検出器２１（リミットスイッチ）が作動する程度にブーム受け９に軽く載置させた場合において軸力検出器２３により検出される起伏シリンダ５２に作用する軸力の時間経過を示す。一方、ラインＬ２はブーム５がブーム受け９にしっかりと押し付けられるように（ブーム受け９に対する所定以上の押圧力が発生するように）格納した場合において軸力検出器２３により検出される軸力の時間経過を示す。ここで図４に示す判定値Ｆ０は、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に応じたジャッキ８の作動を許容するか否かの判断を行うための軸力の閾値として判定値記憶回路３３に予め設定されて記憶されており、ブーム５がブーム受け９上に載置される直前（ブーム５とブーム受け９との間隙が僅かであるような状態）において起伏シリンダ５２に作用する軸力であるＦ１よりも所定分だけ低いような値に設定されている。
【００３５】
図４のラインＬ１で示すようにブーム５をブーム受け９に軽く載置させた場合は、軸力ＦはＦ１から時間の経過ともに緩やかに減少し、時刻ｔ１以後は判定値記憶回路３３に記憶されている判定値Ｆ０の値よりも高いＦ３の値に落ち着くようになる。このように、軸力が判定値Ｆ０以下に減少しない場合には、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に応じたジャッキ８の作動を許容する程度にブーム５がブーム受け９に充分に押し付けられていないものと判断される。このような場合には、ブーム５を全縮状態に縮小した状態でブーム受け９に載置する過程で、たとえブーム格納検出器２１（リミットスイッチ）が作動したとしても、インターロック制御によりジャッキ８の作動は規制されたままとなる。すなわち、インターロックソレノイドバルブ７１が図３において中立位置もしくは右動位置に位置するのが保持されることで、ジャッキ操作レバー１２ａの操作によりジャッキアクチュエータ制御バルブ４５を作動させたとしてもジャッキアクチュエータ５５に向けてポンプＰからの作動油が供給されることはない。
【００３６】
一方、図４のラインＬ２で示すようにブーム５が全縮状態に縮小した状態でブーム受け９にしっかりと押し付けられるように格納した場合においては、軸力はＦ１からある程度の時間まではラインＬ１と同じようにして時間の経過ともに緩やかに減少するが、ブーム５の下面がブーム受け９に強く押し付けられると急激に減少し始めて判定値Ｆ０を下回り、軸力は最終的には判定値Ｆ０よりも低い値であるＦ２の値に落ち着くようになる。
【００３７】
このような場合には、軸力が判定値Ｆ０以下になったことで、軸力がＦ１からＦ０に減少した分に相当する押圧力以上の押圧力でブーム５がブーム受け９に押し付けられており、ジャッキ操作レバー１２ａの操作に応じたジャッキ８の作動を許容することが可能であると軸力判定回路３４により判断される。そして、このような軸力判定回路３４の判定に基いてインターロック制御回路３５からの制御信号の出力によりインターロックソレノイドバルブ７１のジャッキ側ソレノイド７１ａが励磁されて図３において右動する。このため、ジャッキアクチュエータ５５に向けてポンプＰからの作動油が供給されることによりインターロック制御によるジャッキ８の作動規制が解除されて、ジャッキアクチュエータ制御バルブ４５を作動させることが可能となる。したがって、ジャッキ操作手段１２ａの操作に応じてジャッキ８を伸縮動させることができるようになる。
【００３８】
上記のように、本発明の制御装置６０においては、インターロック制御を行うか否かの閾値としての判定値Ｆ０を、ブーム５がブーム受け９上に載置される直前（ブーム５とブーム受け９との間隙がほとんどないような状態）において起伏シリンダ５２に作用する軸力よりも所定分だけ低いような値に設定することで、ブーム５がブーム受け９に強く押し付けられることにより軸力の減少に応じた所定以上の押付力が生じたときにジャッキの作動を許容できるようになっている。
【００３９】
なお、これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、実施例ではジャッキ８の作動を許容するか否かの判断を、伸長量検出器２２による検出に基いてブーム５が全縮状態に格納された場合に行っていたが、伸長量検出器２２によるブーム５の全縮状態の検出によらず、ジャッキ８の作動を許容するか否かの判断を行うように構成してもよい。これは、ブーム５が全縮状態でない状態でブーム受け９に格納された場合に、軸力Ｆが判定値Ｆ０以下の値になるときには、ブーム５は全縮状態である場合よりもブーム受け９に強く押し付けられているために、より安全性が確保され、軸力Ｆが判定値Ｆ０以下であるか否かの判断をする上で、ブーム５の全縮状態の検出を行う必要がないからである。
【００４０】
ここで、本発明において達成される効果をまとめると下記のようになる。すなわち、本発明に係る高所作業車の制御装置においては、ジャッキのインターロック制御が行われている場合にジャッキ操作手段の操作に応じたジャッキの作動を許容するか否かの判断が、従来から行われているブーム受けに設けられたリミットスイッチからの検出信号によるもののほか、起伏シリンダに作用する軸力が、ブームがブーム受けにしっかりと押し付けられることで軸力検出手段による検出により所定の判定値以下になっているか否かにより行われる。このため、ブームがブーム受けに当接せずにブームとブーム受けとの間に隙間がある状態でジャッキの作動が許容されることはない。したがって、ブームが浮上した状態で車両を走行させてしまうようなことを防止することができ、作業の安全性を向上させることが可能である。
【００４１】
また、高所作業中にリミットスイッチが故障等することで、ブームの格納を示す検出信号が出力されているような状態の場合であっても、ブームがブーム受けにしっかりと押し付けられることで軸力検出手段により検出される軸力が所定の判定値以下にならない限りジャッキ操作手段の操作に応じたジャッキの作動が許容されることはないため、ブームが作動している状態でジャッキが作動することはなく、高所作業の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る制御装置を備える高所作業車の斜視図である。
【図２】本発明に係る高所作業車の制御装置のブロック図である。
【図３】上記高所作業車のインターロック制御に係る部分の油圧回路図である。
【図４】上記高所作業車に設けられた起伏シリンダに作用する軸力に基くジャッキのインターロック制御を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  高所作業車
２  車体
５  ブーム
５ａ  基端ブーム（ブーム）
５ｂ  中間ブーム（ブーム）
５ｃ  先端ブーム（ブーム）
７  作業台
８  ジャッキ
９  ブーム受け
１１  上部操作装置
１１ａ  ブーム操作レバー
１２  下部操作装置
１２ａ  ジャッキ操作レバー（ジャッキ操作手段）
２１  ブーム格納検出器（ブーム格納検出手段）
２２  伸長量検出器（伸長量検出手段）
２３  軸力検出器（軸力検出手段）
３３  判定値記憶回路
３４  軸力判定回路
３５  インターロック制御回路（ジャッキ作動許容手段）
５２  起伏シリンダ
６０  制御装置
【図１】
2006151629.tif 000003
【図２】
2006151629.tif 000004
【図３】
2006151629.tif 000005
【図４】
2006151629.tif 000006