(57)【要約】【課題】    放射方向に働く遠心力を特定方向に向けた推進力に変換し、玩具、搬送機器などに応用可能とする。【解決手段】回転中心に対して仮想リンク５にて錘３が連結された回転体２を強制的に回転し、遠心力の作用で放射方向へ付勢される錘３を、回転体２の端とハウジング１の内壁が最も接近し箇所で錘３の凸部分４により、その内壁に対して前記錘３を中心側へと押し戻す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲を壁体で囲った円盤状の基準回転領域内に対して偏心して配置された軸を中心にして、強制的に回転される回転体を設け、前記回転体からずれた点を支点にして、振り子運動自在の錘を取り付け、その前記錘の一ヶ所に凸部分を設け、その凸部分により前記回転体が回転する事により遠心力の作用で壁体内壁に押し付けられる前記錘が、内壁における所定位置を通過する際に前記錘の凸部分により、その内壁に対して中心側へと押し戻すことを特徴とする遠心力を利用した推進装置。
【請求項２】
円盤状の基準回転領或内に、その回転領或のほぼ中央に配置された軸を中心にして、強制的に回転される回転体を設け、その回転体に回転中心を通る複数の貫通路を設け、各錘が頭出しさせた状態で組み込まれており、各錘の頭出しされた部分は貫通路内部分より細くさせ各貫通路開口面細くなった錘に合せ小さくさせストッパーとして利用し、貫通路内部を液体注入し、各錘を連動させる。
前記回転領域周囲には、各錘端部分と接触することで、各錘の位置を規制する壁体を設けると共に、その壁体内側に各錘を回転体の中心側に押し出すためのガイド部材を設けそのガイド部材で各錘の重心をずらし、また壁体によって各錘の重心のバランスを元に戻すことを特徴とする遠心力を利用した推進装置。
【請求項３】
回転体に圧縮空気を注入し連動させる請求項２に記載の遠心力を利用した推進装置。
【請求項４】
回転体に回転中心に向う孔を設けその孔に合せたほぼ同じ大きさの錘を組みつけた請求項２に記載の遠心力を利用した推進装置。
【請求項５】
回転体中心を挟んだ両端に垂直に軸を設け、その軸を支点としてふり子運動自在の錘を組み付け各錘を連結棒で繋ぎ連動させた請求項２に記載の遠心力を利用した推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、回転体に錘を取り付けその錘に作用する遠心力を利用した推進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  この種の推進装置としては、特許出願人が先に提案した特許文献１に記載の装置と特許文献２に記載の装置が存在する。この装置は、回転体に取り付けた錘をその回転体と同軸の円軌跡に対して偏位した軌跡に沿って旋動させることで、遠心力の強さを一方向へ偏らせ、その偏りによって推進力を発生させる原理を利用したものである。
そして錘の旋動軌跡としては回転軸に対して軸心をずらせた真円軌跡や、回転軸と同心円の一部分を中心側寄りに変形させた不完全な円軌跡が採用されている。（特許文献１参照）又、回転体により旋動させた錘をアシスト機構やガイドにて回転中心を越え、反対側へ押し戻すため錘に作用する遠心力は反対側へ反転し一方向に対して純粋な推進力を発生させる原理を利用したものである。
そして、アシスト機構には回転体に同期回転して錘を押し戻す、三角カムや菱形カムや十字カムなど採用されている。（特許文献２参照）【０００３】
【特許文献１】  特開２００３−３９４６号公報
【特許文献２】  平成１６年１２月２４日特許出願した整理番号Ｐ２００５−０４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１の課題は、特許文献２で解決されているため特許文献１の説明は省略し特許文献２のみを解説する。
従来の推進装置は回転体が強制回転する事により遠心力の作用で放射方向へ付勢される錘をアシスト機構により押し戻し動作していたそのアシスト機構には回転体に同期して回転するカムの一部が錘を押し戻す構造であったり、又同期回転するクランクシャフトと往復スライダとが、コネクティングロットの連結構造により錘を押し戻し動作する構造がとられていた。
その為、各機械の部品数も多くなり接触抵抗も増えエネルギーロスが生じるばかりか構造は大きくなり重量も増してしまう。
またアシスト機構に頼らないで錘をガイド部材により、回転体中心側へ押し戻す方向に誘導する従来の構造ではガイドによる錘の押し戻し量に限界があるため、錘はその中心を挟み左右に分かれた錘それぞれに作用する遠心力の差となり、回転力が推進力に変換する変換効率も悪い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は合理的な構成によりエネルギーロスの軽減を目的とした推進装置であってその構成は周囲を壁体で囲った円盤状の基準回転領域内に対して偏心して配置された軸を中心にして、強制的に回転される回転体を設け、前記回転体からずれた点を支点にして、振り子運動自在の錘を取り付け、その前記錘の一ヶ所に凸部部を設け、その凸部分により前記回転体が回転する事により遠心力の作用で壁体内壁に押し付けられる前記錘が、内壁における所定位置を通過する際に前記錘の凸部分により、その内壁に対して中心側へと押し戻す事にある。【０００６】又、円盤状の基準回転領或内に、その回転領或のほぼ中央に配置された軸を中心にして、強制的に回転される回転体を設け、その回転体に回転中心を通る複数の貫通路を設け、各錘が頭出しさせた状態で組み込まれており、各錘の頭出しされた部分は貫通路内部分より細くさせ各貫通路開口面細くなった錘に合せ小さくさせストッパーとして利用し、貫通路内部を液体注入し、各錘を連動させる。
前記回転領域周囲には、各錘端部分と接触することで、各錘の位置を規制する壁体を設けると共に、その壁体内側に各錘を回転体の中心側に押し出すためのガイド部材を設けそのガイド部材で各錘の重心をずらし、また壁体によって各錘の重心のバランスを元に戻すことを特徴とする遠心力を利用した推進装置や回転体に圧縮空気を注入して液体注入と以た働きをさせたり、又回転体に回転中心に向う孔を設けその孔に合せたほぼ同じ大きさの錘を組みつけた構造や、回転体中心を挟んだ両端に垂直に軸を設けその軸を支点としてふり子運動自在の錘を組み付け各錘を連結棒で繋ぎ連動可能にさせた構造。
それらの構造のものを、回転体を強制回転させ回転体に組み付けられ遠心力の作用で外側へ広がる各錘を壁体で規制し又壁体に設けられたガイド部材で各錘の重心をずらす構造を採用することができる。
【発明の効果】
【０００７】  凸を設けられた錘は、回転体にその回転中心からずれた点を支点にして振り子運動自在に取り付けられているため凸部分による押し戻し量が少なく、錘の変動量の減少によって円滑な動作が期待できる。【０００８】  又、アシスト機構に頼ることなく、錘に設けられた凸部分により錘の重心をずらすためシンプルな構造となりコンパクトで軽量となり更には課題でもあったエネルギーロスも軽減でき故障の虞れが少なくなる。【０００９】又、壁体とガイド部材との距離の比率、又はガイド部材の形状を変えることにより、各錘端の軌跡を変え、回転軸に作用する遠心力の角度を全周３６０度方向均一でなく一方行へ特に強い遠心力の角度を狭めたり拡げたりする事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００１０】  以下、本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。【００１１】  図においては、１はハウジング、２は回転体、３は錘、４は凸部分、５は仮想リンクである。【００１２】  図１の実施例においては、円形のハウジング１における基準回転領域には回転体２が基準回転領域内に対して偏心して組み付けられており、その回転体２に錘３が前記回転体２の回転中心からずれた点を支点にして、振り子運動自在に取り付けられている。
このような構成により前記回転体２が回転する事により、その回転体２の回転中心と仮想リンク５に繋がれた錘３は遠心力の作用で、ハウジング１の内壁に押し付けられながら旋回する。
前記錘３が回転体２とハウジング１の内壁との距離がもっとも接近した地点で錘３の凸部分４が、その最も接近した地点の内壁に対して中心側へと押し戻す。
その為、錘３の旋回軌跡は回転体２に最も接近した内壁側が凹んだ形状となってその内壁側とは反対方向へ推進力が発生する。【００１３】  このような構造にあってはハウジング１の内壁に作用する遠心力と回転体２の回転軸に作用する反作用、すなわち本体に作用する遠心力と反作用の合成ベクトルの角度調節をする為には凸部分４の位置や高さの調整をする事によって、図２の（ａ）〜（ｆ）に示すような理想的な動きが約束される。【００１４】  又、この錘３は、１部分が突き出しているが重量配分してありバランスはとってあるため、問題はない。
因みに、突起部分４をまったく無くしてしまうことも考えられるが実際に実施するには、現実的ではない。【００１５】  本発明の推進装置は回転体を利用しているので、回転体の回転が互いに反対方向の装置をペアにして、バランスを釣り合わせることが望ましい。【００１６】図４の実施例においては、回転体２が回転することにより錘３の先端が壁体６に設けられたガイド部材７と接触し錘３は回転体２の中心へ押さえつけられ貫通路８内に注入された液体や圧縮空気により反対側の錘３が押し出される。回転体２に形成されているストッパー９により錘３は壁体６とは接触しないため摩擦抵抗は少ない押し出された錘３の重心がずれ遠心力と反作用の合力が一方向に作用する。ガイド部材７の形状を変えることにより遠心力と反作用の合力が回転軸に作用する角度は自在に変えることができる。
又、図５の実施例においては、回転体２が回転することにより錘３は回転体２に設けられた孔１０から自然に迫り出して壁体６を押さえつけることにより回転体２の孔１０の真後の部分の質量と錘３の迫り出した部分の回転体２の中心からの距離が違うため距離の遠い方の錘３の部分に強い遠心力が作用する。ガイド部材７により錘３は孔に収まり回転体２の中心からの距離も質量も同じになりバランスは取れるため安定する。
又図６の実施例においては回転体２が回転することにより錘３がガイド部材７と接触し軸Ａを支点として中心側へ押さえられ軸Ｂ繋がれたリンク１１を伝わり軸Ｃに繋がれた錘３が軸Ｄを支点として反対側へ押し出される。このことにより重心がずれ一方向へ遠心力と反作用の合力が作用する。【００１７】  そして本発明の推進装置は、図３に示すように
（ａ）のラジコンで操縦されるＵＦＯ玩具。
（ｂ）のヘリコプター代わりとなるプロペラの必要のない空飛ぶ乗り物。
（ｃ）の浮遊式バイク型乗り物。
（ｄ）の空飛ぶパトカーや救急車。
（ｅ）の滑走路を短くする事の可能な垂直離陸可能な飛行機。
（ｆ）の新しい推進力のロケット
などへの利用が期待できる。
推進装置の取り付け位置や取り付け姿勢、数、配置、取り付け方法等は取り付け対象により適宜選択、変更する事が出来る。【００１８】  尚、本発明において、前記実施例の説明で利用した図面はあくまで説明用のものであって、実際に実施されるものを忠実に表したものではなく模式的にあらわしたものである事と、又、今後実施される装置にあたっては本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、マイナーチェンジされる事が予測される事を付言しておく。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】  本発明の実施形態を示す分解説明図である。
【図２】  本発明の動作説明図である。
【図３】  本発明に係る推進装置の応用例を示した説明図である。
【図４】  本発明の実施形態を示す断面図である。
【図５】  本発明の実施形態を示す断面図である。
【図６】  本発明の実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１７】１・・ハウジング    ２・・回転体    ３・・錘    ４・・凸部分    ５・・仮想リンク
６・・壁体    ７・・ガイド部材    ８・・貫通路    ９・・ストッパ
１０・・孔    １１・・リンク    Ａ・・軸    Ｂ・・軸    Ｃ・・軸    Ｄ・・軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006242189.tif 000006
【図５】
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【図６】
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