(57)【要約】【課題】  ニンニク等の地下茎作物の収穫装置において、球根部を茎葉部から切断し切り離した後の茎葉挟持姿勢を安定させ確実に茎葉を排出する。【解決手段】  引抜き搬送コンベア後方の上部に、引抜き搬送コンベア挟持部より上方の茎葉部を挟持して搬送する排葉コンベアを設けた。また、排葉コンベアの後端は、引抜き搬送コンベアの後端と同一または後方に位置するように構成した。また、排葉コンベアの前端部は、球根部と茎葉部とに分離切断するカッタ位置と同一または前方に位置するように構成した。【選択図】      図１
2006075051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下茎作物の根切部と、茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納する収納部とからなるニンニク等の収穫装置において、引抜き搬送コンベア終端部の上方部にあって、引抜き搬送コンベア挟持部より上方の茎葉部を挟持して搬送する排葉コンベアを設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【請求項２】
請求項１記載のニンニク等の収穫装置において、排葉コンベアの後端部は引抜き搬送コンベアの後端部と同一又は後方に位置していることを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【請求項３】
請求項１記載のニンニク等の収穫装置において、排葉コンベアの前端部は、球根部と茎葉部とに分離切断するカッタの切断位置と同一又は前方に位置することを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアで茎葉部を挟持して地下茎作物を抜取って収穫する収穫装置の茎葉排出部に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、同一出願人による特開２００４−４１１５９号公報に記載されるニンニク等の収穫装置が知られている。これは、地下茎作物の根切り部と茎葉を挟持して抜取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、搬送コンベア終端部に切断された茎葉を強制排出する垂直状のローラを設けたもので、球根部と茎葉部に切断分離された後の茎葉を垂直状のローラを設けて強制排出していた。
【特許文献１】特開２００４−４１１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術におけるニンニク等の収穫装置の引抜き搬送コンベア終端部に設けた垂直状のローラは、球根部を切離された茎葉部が、挟持部のバランスが崩れて挟持姿勢が変わり、搬送コンベアから外れたり巻き付いたり等による排出時の不都合を防止するためのものであるが、該ローラは隣接する引抜き搬送コンベアとの条間寸法により大きさを制限されるため、外径を大きくできなく茎葉がこのローラに巻き付いたり、ローラで支える前に倒れて前方部に落下する等の問題があった。
このため本発明の目的は、球根部が切離された後の茎葉部が、所定の排出位置に確実に排出できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、地下茎作物の根切部と、茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納する収納部とからなるニンニク等の収穫装置において、引抜き搬送コンベア終端部の上方部にあって、引抜き搬送コンベア挟持部より上方の茎葉部を挟持して搬送する排葉コンベアを設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【０００５】
また、前記ニンニク等の収穫装置において、排葉コンベアの後端部は引抜き搬送コンベアの後端部と同一又は後方に位置していることを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【０００６】
また、前記ニンニク等の収穫装置において、排葉コンベアの前端部は、球根部と茎葉部とに分離切断するカッタの切断位置と同一又は前方に位置することを特徴としたニンニク等の収穫装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上のような構成にすることで、球根部が切断分離された茎葉部は、引抜き搬送コンベアと該コンベアの上方部の排葉コンベアとにより上下２ヶ所を挟持されて搬送排出されるため、茎葉が倒れることがなく垂直状のローラより挟持範囲が長く、またローラへ茎葉が巻き付く不都合を招くこともなく、挟持姿勢も安定して確実に茎葉部が茎葉排出部に排出される。
【０００８】
また、排葉コンベアの後端部を引抜き搬送コンベアの後端部と同一か後方に位置させることで、排出投下時は少なくとも茎葉の上方部が最後まで挟持されて茎葉の下方部の重量により挟持姿勢を崩すことがなく、安定して茎葉排出部に排出される。
【０００９】
また、排葉コンベアの前方端は、球根部を分離切断するカッターの切断位置と同一か前方に位置させたことにより、球根部を分離した後の茎葉の挟持バランスが崩れる前に挟持できるため、搬送姿勢を崩すことなく安定して茎葉を搬送排出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した収穫装置の側面図、図２は同収穫装置の平面図、図３は同収穫装置の排葉部の要部側面図、図４は同収穫装置の排葉コンベアの要部平面図、図５は同収穫装置の駆動系統図を示したものである。
【００１１】
図１，図２において、本発明を実施した収穫装置の構成を説明する。前方部のマストフレーム１およびロアリンクピン２は、図示していないがトラクタ３点リンクに連結される。２２は入力軸で、図示していないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、ミッション２１に動力が伝動される。
【００１２】
３１は根切りフレームで、マストフレーム１と支点ピン３２にて回動自在に軸支され、ミッション２１より後方に配置されたクランク装置３３と連結される。クランク装置３３は偏心軸を有しており、根切りフレーム３１を前後に揺動振動させ、根切りフレーム３１に固定される根切刃３４も同時に前後に揺動振動させる。
【００１３】
マストフレーム１と一体に構成された第１コンベアフレーム４１に、進行方向と直交する方向にスライド可能に、また後方を支点に前方部を揺動可能に吊設した第２コンベアフレーム４２を設け、これの下面には複数のプーリとこの複数のプーリで回転自在に支持された搬送コンベア４７が巻装され収穫作物条に合わせて複数列設けたこれらコンベアユニット４を設けている。
【００１４】
第１コンベアフレーム４１から左右下方に延設したシューフレーム４３が設けられ、下端にはシュー４４が圃場面に平行に接するように角度調整可能に配設されている。シュー４４は作物抜取位置を安定させるためのもので、作物植付畝間溝部位置の左右に配置されている。
【００１５】
第１コンベアフレーム４１と第２コンベアフレーム４２をシリンダ装置４５にて架装することにより、抜き取り位置の左右方向の条合わせを容易に行えるように構成してある。また、第２コンベアフレーム４２の後方側の上下回動支軸８ｃを中心に、前方を上下に揺動可能として設け、一方端を第１コンベアフレームに、他方端を上下回動アーム８ｂにそれぞれ上下回動自在に取付けた上下調節シリンダ８を伸縮することにより、Ｌ形状の上下回動アーム８ｂが上下回動リンクシャフト８ａを支点にして回動し、これの一方端に連結された第２コンベアフレーム４２の前方端が上下に揺動する。これにより第２コンベアフレーム４２に一体に固定されたコンベアユニット４の前方端の上下高さを調節することができる。
【００１６】
トラクタより入力軸２２に入力された動力の一部は、ミッション２１を介してミッション２１の上方より後方に突設させた出力軸と、第２コンベアフレーム４２の上面に配置されたコンベアミッション２４から前方に突設した入力軸をユニバーサルジョイント２５で連結し伝達される。さらにコンベアミッション２４の下方より延設された出力軸の端部には搬送コンベア４７を駆動するプーリ４６ａが設けられ、入力された動力は搬送コンベア４７を駆動する。
【００１７】
搬送コンベア４７が駆動されると、これに連動してプーリ４６ｂが回転し、これと同軸で設けられ搬送コンベア４７の下面に配置されたカッタ４８が回転する。カッタ４８は搬送コンベア４７で引抜かれ搬送されてくる作物の茎葉部を切断し、球根部を分離するためのものである。
【００１８】
プーリ４６ｂの上方部には排葉コンベアプーリ４９ａが設けてあり、切断された茎葉を支えて排出する排葉コンベア４９を駆動する。排葉コンベア４９は、各作物植付条の搬送コンベア４７ごとに一対設けられ茎葉を挟持し支えて排出する。
【００１９】
５は茎葉排出ユニットでコンベアユニット４の後方部に配置され、切断されて排出された茎葉を植付畝の側方に排出するためのもので、進行方向に対して直交する方向に作動する茎葉排出コンベア５２を茎葉排出モータ５１で駆動し作動するように構成されている。茎葉排出コンベア５２は正転と逆転が可能で進行方向の左右どちらにも排出可能に設けてある。
【００２０】
コンベアユニット４の前方下方部には、進行方向に対し直交して水平方向に伸びるマルチシート押えローラ４ｂが、左右のシューフレーム４３に上下回動自在にしたアーム４ｃに回転自在に軸支されている。マルチシート押えローラ４ｂは、引抜かれた作物によってマルチシートが剥がれてコンベアユニット４部に巻き付く等の不具合を生じないようにするためのものである。
【００２１】
６はコンテナユニットでカッタ４８の下方に配置され、茎葉部を切断された地下茎作物の球根部が落下収納される。コンテナユニット６の下面には落下収納された地下茎作物の球根部、すなわち収穫作物を搬送落下させる収穫作物排出コンベア６２が設けられ、収穫作物排出モータ６１にて駆動されるよう構成されている。
【００２２】
茎葉部がカットされ落下した球根部はコンテナユニット６へ貯留される。貯留された球根部すなわち収穫作物は、一定量貯留された後、コンテナユニット６の底部に設けた収穫作物排出コンベア６２を収穫作物排出モータ６１で駆動し作物植付畝と直交する方向に排出する。収穫作物排出コンベア６２が作動すると、収穫作物に排出扉６３が押されて扉が開き収穫作物をまとめて排出することができる。また、収穫作物排出モータ６１を正転と逆転させることにより収穫作物を進行方向の左右のいずれかに排出することができる。
【００２３】
図３と図４において、排葉コンベア４９は前後方向に設けた排葉コンベアプーリ４９ａ，４９ａに巻着され、各植付作物条ごとに設けたコンベアユニット４のそれぞれの後方上方部に茎葉を挟持できるように対向して一対設けられている。これにより、搬送コンベア４７で挟持された茎葉はさらに上方部を排葉コンベア４９で挟持されるため、球根部を切断されても姿勢を崩すこともなく搬送されて排出される。図４は２条分の排葉コンベアを図示した平面図である。
【００２４】
また、排葉コンベア４９の後端部は、搬送コンベア４７の後端と同一かＡ寸法方向の後方に出ているように設けることで、茎葉の上方部が排出の最後まで挟持され、重心の重い下方部が放されても挟持姿勢が崩れることがなく、搬送されて排出される。
【００２５】
また、搬送コンベア４９の前端部は、球根部の茎葉部とに分離切断するカッタ４８位置と同位置かＢ寸法方向の前方に出ているように設けることで、カッタ４８で切断されて姿勢が崩れる前に茎葉を支えるため、安定した搬送姿勢が保たれ、確実に排葉排出ユニット５に排出される。
【００２６】
抜取動作を簡単に説明すると、図示されていないがトラクタに装着され矢印Ｆ方向へ前進し、収穫作業が行われる。根切刃３２が前後に揺動振動しながら地下茎作物Ｎの根を切り、回転する搬送コンベア４７により茎葉を挟持して斜め後方へ引抜きながら搬送される。引抜き時マルチシートＳが地下茎作物Ｎの球根部とともに上方へ持ち上げ引き込まれる。これを防止するため抜取部直後でシューフレーム４３に支持されるマルチシート押えローラ４ｂがマルチシートＳを押さえるため引き込みを抑制できる。
【００２７】
斜め後方へ搬送される地下茎作物Ｎはカッタ４８にて茎葉部がカットされ、球根部は落下しコンテナユニット６へ貯留される。茎葉処理された球根部すなわち収穫作物がコンテナユニット６へ一定量貯留すると、コンテナユニット６に備えた収穫作物排出コンベア６２を駆動し、収穫作物を横方向へ移動させ排出扉６３を開き排出する。球根部をカットし落下させた後の茎葉は、搬送コンベア４７によりさらに斜め後方に搬送される。この時排葉コンベア４９が茎葉を後方に押し出す補助作用をするため、前方への落下を防止し抜取り部の視界を良好にする。そして、後方へ押し出された茎葉は茎葉排出ユニット５へ落下し、茎葉排出コンベア５２が駆動し排出される。茎葉排出コンベア５２は茎葉排出モータ５１の回転方向を変えることにより、左右どちらでも排出可能としてある。
【００２８】
図５は本発明を実施した収穫装置の駆動伝達を示す駆動系統図であり、図示していないがトラクタＰＴＯ軸の駆動力を、ユニバーサルジョイントを介しミッション２１より前方へ突設する入力軸２２へ伝動する。ミッション２１内にはスプロケット２６ａ，２６ｂが内設され、チェーン２６ｃを介して伝動される。入力軸２２はミッション２１を貫通し、中間部にスプロケット２６ａが設けられ、後方端にはクランク装置が設けられる。クランク装置３３はマストフレームの下方に備えた根切フレーム３１と連結され、根切刃３４を前後に揺動振動させる。
【００２９】
ミッション２１より後方に突設する出力軸と、第２コンベアフレーム４２に設置されたコンベアミッション２４の前方に突設する駆動軸とをユニバーサルジョイント２５を架装し駆動伝達する。コンベアミッション２４はベベルギヤ２４ｂ，２４ｃを内設し、水平方向から垂直方向に動力は変換される。方向を変換された動力は、ベベルギヤ２４ｃの下方のプーリ２７ａを駆動し、これと複数列設けられる搬送コンベア４７を駆動させるためのスプロケット２７ｂが複数設けられ、チェーン２７ｃによりそれぞれ巻装され回転駆動する。スプロケット２７ｂの下端部にはプーリ４６ａが固定され、前方部のプーリ４６ｄと巻装させた搬送コンベア４７を駆動回転させる。搬送コンベア４７が回転することによりプーリ４６ｂが回転し、下面に固定したカッタ４８を回転させ切断動作を行う。
【００３０】
プーリ４６ｂの上方部には排葉コンベアプーリ４９ａが固定され、これによりカッタ４８で切断された茎葉を支持して排出する排葉コンベア４９が駆動される。茎葉排出ユニット５は、電動で駆動する茎葉排出モータ５１で茎葉排出コンベア５２を駆動し作動する。
【００３１】
コンテナユニット６は、収穫作物排出コンベア６２を収穫作物排出モータ６１で駆動し、収穫作物排出モータ６１は油圧ホース６２ｂでトラクタの油圧装置と連結され油圧で駆動されるものである。油圧ホース６２ｂの一方にはコンベア速度調節バルブ６１ａが設けてあり、これにより収穫作物排出コンベア６２の排出速度を調節する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を実施した収穫装置の側面図
【図２】本発明を実施した収穫装置の平面図
【図３】本発明を実施した収穫装置の排葉部を示す要部側面図
【図４】本発明を実施した収穫装置の排葉コンベアの要部平面図
【図５】本発明を実施した収穫装置の駆動系統図
【符号の説明】
【００３３】
１      マストフレーム
２      ロアリンクピン
２１    ミッション
２２    入力軸
２４    コンベアミッション
２４ｂ，２４ｃ    ベベルギヤ
２５    ユニバーサルジョイント
２６ａ，２６ｂ    スプロケット
２６ｃ  チェーン
２７ａ，２７ｂ    スプロケット
２７ｃ  チェーン
３１    根切りフレーム
３２    支点ピン
３３    クランク装置
３４    根切刃
４      コンベアユニット
４１    第１コンベアフレーム
４２    第２コンベアフレーム
４３    シューフレーム
４４    シュー
４５    シリンダ装置
４６ａ，４６ｂ，４６ｄ  プーリ
４７    搬送コンベア
４７ａ  茎葉ガイド
４８    カッタ
４９    排葉コンベア
４９ａ  排葉コンベアプーリ
４ｂ    マルチシート押えローラ
４ｃ    アーム
５      茎葉排出ユニット
５１    茎葉排出モータ
５２    茎葉排出コンベア
６      コンテナユニット
６１    収穫作物排出モータ
６１ａ  コンベア速度調節バルブ
６２    収穫作物排出コンベア
６２ａ  コンベアローラ
６２ｂ  油圧ホース
６３    排出扉
７１ａ，７１ｂ  摺動軸
７２ｂ  摺動パイプ
８      上下調節シリンダ装置
８ａ    上下回動リンクシャフト
８ｂ    上下回動アーム
８ｃ    上下回動支軸
Ｆ      進行方向
Ｓ      マルチシート
Ｎ      地下茎作物
【図１】
2006075051.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006075051.tif 000005
【図４】
2006075051.tif 000006
【図５】
2006075051.tif 000007