(57)【要約】【課題】  ステイプル処理した複数のシート束を、ステイプラ針の針色によって間単に区別する。【解決手段】  ステイプラ９０ａには、赤色のステイプラ針１０５ａが充填されたカートリッジ１０３ａが装着されている。このカートリッジ１０３ａには遮光部１４１が下方に突設されている。ステイプラ９０ｂには、銀色（通常色）のステイプラ針が充填されたカートリッジが装着されており、このカートリッジには遮光部が無い。針色検知センサ１４３が遮光部１４１を検知したステイプラ９０ａには、赤色のステイプラ針１０５ａが収納され、検知しないステイプラには銀色のステイプラ針が収納されている。これら赤色のステイプラ針１０５ａ、銀色のステイプラ針を使い分けてステイプル処理することができる。【選択図】      図１１
2006151592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えたシート処理装置において、
前記ステイプル手段は、
ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針が複数種収納されたステイプル装置と、
前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、
前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えたシート処理装置において、
前記ステイプル手段は、
ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針がそれぞれ収納された複数のステイプル装置と、
前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、
前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記ステイプラ針種類選択手段によって選択されたステイプラ針の種類と、前記ステイプラ針種類検知手段が検知したステイプラ針の種類とが一致しないときに、選択された種類のステイプラ針が無い旨を表示する表示手段を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記ステイプラ針種類選択手段によって選択されたステイプラ針の種類と、前記ステイプラ針種類検知手段が検知したステイプラ針の種類とが一致しないときに、選択された種類以外のステイプラ針でステイプル処理を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記ステイプラ針種類検知手段は、ステイプラ針が収納されて前記ステイプル装置に着脱されるカートリッジの形状の違いを検知することで、ステイプラ針の種類を検知する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
種類の異なるステイプラ針とは、ステイプラ針の色、サイズ、材質、折り方のうちの少なくとも１つが相互に異なるステイプラ針である、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬送されてくるシートにステイプル処理を施すシート処理手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート処理手段が、請求項１ないし６のいずれかに記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えた画像形成装置において、
前記ステイプル手段は、
ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針が複数種収納されたステイプル装置と、
前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、
前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えた画像形成装置において、
前記ステイプル手段は、
ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針がそれぞれ収納された複数のステイプル装置と、
前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、
前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプリンタ，複写機，印刷機等の画像形成装置によって画像形成されたシートを重ねてステイプル処理するシート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プリンタ，複写機，印刷機等で画像形成されて搬送されてくるシートを複数枚重ねて整合した後、ステイプラ針で綴じて束ねる、いわゆるステイプル処理を施すシート処理装置が記載されている。このステイプラ針は、ステイプル装置に対して着脱自在なカートリッジに充填して使用する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７５３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数枚のシートをステイプル処理した後のシート束は、１枚目の表面の内容が同一で、２枚目以降の内容が異なる場合や１枚目の内容がわずかに異なる場合には、これらのシート束を簡単に区別することができない。このような場合、ステイプル処理に使用されたステイプラ針の色によって区別できれば便利である。
【０００５】
しかしながら、上述のシート処理装置で使用されるステイプラ針の針色は、一般的な通常色（銀色）の１色のみである。このため、上述のように、ステイプラ針の針色によってシート束を区別することはできない。
【０００６】
なお、上述では、ステイプラ針の針色について説明したが、例えば、綴じ能力の異なるステイプラ針を使い分けることができれば、薄いシート束に対してはサイズの小さいステイプラ針を使用し、厚いシート束に対してはサイズの大きいステイプラ針を使用できて便利である。また、材質の異なるステイプラ針や折り方の異なるステイプラ針を使い分けることができれば、便利である。
【０００７】
そこで、本発明は、シート束のステイプル処理に使用されたステイプラ針の種類（例えば、色、サイズ、材質、折り方等）を使い分けることができるようにしたシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えたシート処理装置において、前記ステイプル手段は、ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針が複数種収納されたステイプル装置と、前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、搬送されてくるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシートを整合する整合手段と、前記シート積載手段上で整合されたシートをステイプル処理するステイプル手段とを備えたシート処理装置において、前記ステイプル手段は、ステイプル処理に使用される種類の異なるステイプラ針がそれぞれ収納された複数のステイプル装置と、前記ステイプル装置に収納されたステイプラ針の種類を検知するステイプラ針種類検知手段と、前記ステイプラ針種類検知手段の出力に基づいて、使用するステイプラ針の種類を選択するステイプラ針種類選択手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、複数のシート束に対して異なる種類のステイプラ針を使用してステイプル処理することができる。例えば、色の異なるステイプラ針を使用した場合は、ステイプル処理後のシート束を針色によって簡単に区別することができ、またサイズの異なるステイプラ針を使用した場合には、シート束の厚さに好適なステイプラ針でステイプル処理を行うことができ、また材質の異なるステイプラ針を使用した場合は、強度や耐腐食性を適宜に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において、同一の符号を付したものは、同様の構成又は作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明を適用することができる画像形成装置の概略を示す正面縦断面図である。同図に示すように、画像形成装置は、画像形成装置本体Ａと、シート処理装置Ｂとを結合させて構成されている。ここで、画像形成装置本体Ａとしては、複写機，プリンタ，ファクシミリ，印刷機等を使用することができるが、以下の説明では、画像形成装置本体Ａが複写機である場合を例に説明する。
【００１３】
画像形成装置本体Ａは、上部に配設された自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１から自動給送した原稿をリーダ部（画像読取部）２によって光学的に読み取り、読み取った情報をデジタル信号としてプリント部（画像形成部）３へ送信して普通紙やＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用の透明フィルム等のシートＰにトナー像（画像）を形成するものである。
【００１４】
画像形成装置本体Ａの下部には各種サイズのシートＰを収納した複数の給紙カセット４が装着されている。また、画像形成装置本体Ａの右側面には手差しトレイ８が設けられている。給紙カセット４又は手差しトレイ８から給紙されて搬送ローラ５によって搬送されたシートＰは、レジストローラ９によってプリント部３の感光ドラム３ｂと転写装置３ｃとの間の転写部に供給される。
【００１５】
一方、プリント部３においては電子写真方式によってトナー像が形成される。すなわち、上述のリーダ部２で読み取った情報に基づいて露光装置３ａから発光されたレーザ光が、一様帯電後の感光ドラム３ｂに照射され、照射部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置３ｄによってトナーが付着され、トナー像として現像される。こうして感光ドラム３ｂ上に形成されたトナー像は、上述のようにして転写部に供給されたシートＰに転写装置３ｃによって転写される。トナー像転写後の感光ドラム３ｂは、表面に残ったトナー（転写残トナー）がクリーニング装置（不図示）によって除去されて次の画像形成に供される。一方、トナー像転写後のシートＰは、定着装置６に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が永久定着される。
【００１６】
こうして一方の面（表面）にトナー像が定着されたシートＰは、片面記録モードの場合にはシート処理装置Ｂへと送り込まれる。一方、両面記録モードの場合には、トナー像定着後のシートＰは、スイッチバックによって表裏反転された後、再送パス７に搬送され、再度、プリント部３へ搬送されて他方の面（裏面）にトナー像が形成された後、シート処理装置Ｂへと送り込まれる。
【００１７】
図２は、シート処理装置Ｂの概略構成を示す縦断面図である。同図に示すシート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａから送り込まれたシートＰを排出するときの動作モードとして、通常の排出モードの他に、パンチモード、ステイプルモード等の各動作モードを有していて、これらの動作モードに応じた処理を行うことができるように構成されている。
【００１８】
パンチモードはシートＰの１枚ずつに穴を開ける動作モードであり、また、ステイプルモードは各部数毎にソートして排出する際に、シートＰをシート積載手段としてのステイプルトレイ１２に積載整合し、これをステイプルユニット４２（図５参照）のステイプラ装置として例示するステイプラ９０ａ，９０ｂによって針止めし、各部数毎に綴じて排出する動作モードである。
【００１９】
なお、シート処理装置Ｂからのシート排出に際しては、シートＰを１枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、２枚のシートＰを同時に排出する２枚排出制御が可能となっている。この２枚排出制御は、画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送り込まれてきたシートＰをバッファパス１４に滞留させ、次に送り込まれてくるシートＰと重ねて２枚同時に排出する動作制御である。また、パンチモードで穴開けしたシートＰをステイプルトレイ１２に積載整合し針止めすることも可能である。
【００２０】
次にシート処理装置Ｂの各部の構成について詳述する。
【００２１】
画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送り込まれたシートＰは、通常モードにあっては、図２に示す第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１５によって搬送されるとともに、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７でスタックトレイ１８に排出される。このとき、第１搬送ローラ１０は、図３に示すように駆動源としての専用の搬送モータ２１１により、また下流排出ローラ対１７は駆動源としての専用の駆動モータ２０８により駆動される。一方、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６、バッファローラ２３は駆動源としての共通の排出モータ２０５によって駆動される。
【００２２】
前述した２枚排出制御にあっては、図３に示すように、バッファパス１４内にバッファローラ２３とバッファコロ２４との間に挟持されて待機している先行のシートＰ２と画像形成装置本体Ａから送り込まれた後行のシートＰ３との先端のズレ量が一定となるように搬送する必要がある。このため、後行のシートＰ３が図２に示す進入センサ２７位置を通過したとき又は後行のシートＰ３が進入センサ２７を通過してから所定クロック（所定時間）経過後にバッファローラ２３の回転を開始し、先行のシートＰ２と後行のシートＰ３との先端のズレ量が一定となるようにしている。
【００２３】
このため、第２搬送ローラ１５及び上流排出ローラ対１６と同一の駆動源を持つバファローラ２３は、後行のシートＰ３が進入センサ２７位置を通過するか又は後行のシートＰ３が進入センサ２７を通過してから所定クロック経過後まで停止していなければならない。このため、バッファローラ２３と第１搬送ローラ１０とは別々の駆動源を持つようにしている。
【００２４】
また、ステイプルモード時、画像形成装置本体Ａの生産性の低下を防止するため、画像形成装置本体ＡからシートＰ排出後、シートＰの搬送速度を増速して後行のシートＰとの紙間を広げ、ステイプルする時間を稼いでいるが、第１搬送ローラ１０の駆動源を他のローラの駆動源と共通にするとシートＰの搬送速度を増速し終わる前に後行のシートＰが第１搬送ローラ１０に到達し、シートＰの搬送速度を増速するメリットがなくなってしまう。このため、第１搬送ローラ１０は単独の駆動源を有している。
【００２５】
スタックトレイ１８は、上下方向に移動可能に複数個設けられるとともに（図２では２個のスタックトレイ１８ａ，１８ｂを図示している。）、その下部に内蔵される駆動源としてのスタッカモータ２０９ａ，２０９ｂによって駆動されて上下方向に移動するようになっている。ソート排出の場合は複数のスタックトレイ１８を順次、排出口３６（図２参照）に移動させることによってシートＰを各部数毎にソートした状態で排出することができる。またステイプルモードの場合には、スタックトレイ１８に対してステイプル処理してソート状態で排出することが可能である。
【００２６】
図４に、ステイプルトレイ１２近傍の正面図を示す。ステイプルトレイ１２は、スタックトレイ１８から遠い側（ステイプルトレイ１２上に積載されるシートＰの後端側）が低くなるように傾斜状態で配設されている。ステイプルトレイ１２の下端（同図中の右端）には後端ストッパ３３が配設されている。この後端ストッパ３３は、揺動可能に支持されていて、実線で示す作動位置と二点鎖線で示す退避位置とをとる。ステイプルトレイ１２上には、ステイプルトレイ１２上に排紙されたシートＰの左右方向（通紙幅方向）の位置を整合させるためのサイドガイド１１が配設されている。またステイプルトレイ１２の上方には、ステイプルトレイ１２上に排出されたシートＰを、作動位置にある後端ストッパ３３に突き当てるローレットベルト３２が配設されている。また、ローレットベルト３２の近傍には、軸３０ａを中心に同図に示す退避位置と、ほぼ水平な排出位置（不図示）とをとる揺動可能な排出ガイド３０が配設されている。この排出ガイド３０は、上流排出ローラ対１６から排出されるシートＰを、ステイプルトレイ１２上に排出する場合には、同図に示す退避位置に配置され、またスタックトレイ１８上に排出する場合には、排出位置に配置される。ステイプルトレイ１２の上方には、揺動軸２０ａと基準にほぼ上下方向に揺動可能な揺動ガイド２０が設けられている。上述の下流排出ローラ対１７の下流上排出ローラ１７ｂ、及びパドル３１が、この揺動ガイド２０によって回転可能に支持されている。揺動ガイド２０は、図４に示す、排出口３６を開口する退避位置と、下方に下がって下流上排出ローラ１７ｂを下流下排出ローラ１７ａに当接させる作動位置（不図示）とをとる。上述の上流排出ローラ対１６から排出されたシートＰは、揺動ガイド２０が図４に示す退避位置にあるときには、ステイプルトレイ１２上に排出される。そして、このシートＰは、パドル３１の矢印Ｒ３１方向に回転に伴って後端ストッパ３３に向けて搬送される。さらにこのシートＰは、サイドガイド１１によって左右方向の位置が整合されるとともに、ローレットベルト３２の矢印Ｒ３２方向に回転に伴ってシート後端が後端ストッパ３３に突き当てられて前後方向の位置が整合される。したがって、上述の例えば、サイドガイド１１、パドル３１、ローレットベルト３２、後端ストッパ３３等は、整合手段を構成している。
【００２７】
次に、図５（ほぼ上面図），図６（正面図），図７（動作説明図），図８（動作説明図）を参照して、ステイプルユニット４２の構成及び動作を説明する。
【００２８】
シート処理装置Ｂに保持されたステイプルステイ９１上に、図５中の矢印Ｙ方向（シート搬送方向に対して直交する方向）に移動可能な移動台９２が配設されている。この移動台９２は、タイミングベルト９３に固定されていて、正逆回転可能なパルスモータである移動モータ９４がオンすると、タイミングベルト９３を介して矢印Ｙ方向に移動する。
【００２９】
移動台９２上には、図５中の矢印Ｘ方向（シート搬送方向）に移動可能な進退台９５が配設されている。進退台９５は、ガイド部材（不図示）によって矢印Ｘ方向の移動がガイドされる。この進退台９５は、支点９７ｂにてコンロッド９７と連結されている。また、コンロッド９７は支点９６ａを中心に回転するクランクプーリ９６と、支点９７ａにて連結されている。このクランクプーリ９６は、タイミングベルト９９Ａ、９９Ｂを介して進退モータ９８によって駆動させる。進退モータ９８がオンすると、タイミングベルト９９Ａ，９９Ｂを介して進退台９５が矢印Ｘ方向に進退する。進退台９５上には、図６に示すように、進退台９５に対して着脱可能な連結台１００を介して２つのステイプラ９０ａ，９０ｂが設置されている。これらステイプラ９０ａ，９０ｂは、同じに構成されていて、それぞれ独立にステイプル動作を行うことができるようになっている。
【００３０】
本ステイプルユニット４２において、上述の移動モータ９４を駆動し、タイミングベルト９３を介して移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させ、また進退モータ９８を駆動し、タイミングベルト９９Ａ，９９Ｂ、クランクプーリ９６、コンロッド９７を介して進退台９５をＸ方向に移動させる。これら矢印Ｙ方向、矢印Ｘ方向の直線運動を合成してステイプラ９０ａ，９０ｂをＸ−Ｙ平面状の任意の位置に移動させてセットすることができる。そして、ステイプラ９０ａ，９０ｂを図７，図８に示す位置にセットして、ステイプラ９０ａ，９０ｂを駆動させると、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）、図８（ｄ），（ｅ）に示すように、シートＰのそれぞれの位置Ｋ１〜Ｋ８にステイプル処理することができるようになっている。なお、これらの図中、符号１２は、ステイプルトレイを、また符合Ｐは、シートを示している。
【００３１】
次に、図９（ほぼ上面図），図１０（正面図）を参照して、ステイプラ９０ａ，９０ｂの構成を説明する。
【００３２】
フォーミング部１０１は、ローラ１０６により搬送されてきたステイプラ針１０５を１本ずつコ字型に形成する。そして、ステイプルモータ１１０がオンすると、ギヤ列１０９を介して偏心カムギヤ１０８が回転し、フォーミング部１０１を矢印方向へ揺動させ、ステイプルテーブル１０２とともに、クリンチ動作（針とじ動作）を行う。ステイプラ針１０５は、カートリッジ１０３に装填されており、バネ１０４により下方へ押圧され、ローラ１０６に搬送力を与える構成になっている。このカートリッジ１０３は、ステイプラ９０ａ，９０ｂに対して着脱自在に構成されている。
【００３３】
次に、ステイプラ針１０５がない状態の検知、いわゆる針無し検知の方法について説明する。
【００３４】
ステイプラ９０ａ，９０ｂの針無し状態は、図９，図１０に示す反射型光センサ１０７によって検知するようになっている。この反射型光センサ１０７はカートリッジ１０３の下部においてカートリッジ１０３内のステイプラ針１０５の有無を検知する。
【００３５】
次に、ステイプラ針色検知方法について図９，図１０，図１１を参照して説明する。
【００３６】
ステイプラ９０ａ，９０ｂに配設されるカートリッジ１０３には、図１１に示すように遮光部１４１が有るカートリッジ１０３ａと、図１０に示すように遮光部１４１が無いカートリッジ１０３ｂとがある。遮光部１４１が有るカートリッジ１０３ａには、赤色（第１色）の針１０５ａが装填され、遮光部１４１が無いカートリッジ１０３ｂには通常色（第２色）の針１０５ｂが装填されている。これらカートリッジ１０３はユーザーが自由に選択できるようになっている。
【００３７】
ステイプラ９０ａ，９０ｂの針色の検知は、上述の遮光部１４１の有無により、例えばステイプラ針色検知手段として例示する光透過型の針色検知センサ１４３の検知光を遮光又は透過させることでカートリッジ１０３ａ，１０３ｂを検知し、これに充填された針色を検知するようにしている。
【００３８】
ここで、図１２を参照して、シート処理装置Ｂにおける制御系の構成について説明する。
【００３９】
図１２において、符号２００は制御手段としてシート処理装置Ｂ側に配設されたＣＰＵを示す。ＣＰＵ２００の内部には後述する図１３，図１４，図１５，図１６，及び図１７に示す制御手順に対応する制御プログラム等が格納されている。このＣＰＵ２００には、入力ポートＩ１〜Ｉ１２を介して、図２中に示す搬入センサ２８、進入センサ２７、バッファセンサ２６、排出センサ２９、測距センサ５４、スタックセンサ５３、透過センサ４１、スライドホームセンサ４３、紙サイズセンサ２０１、ステイプルＨＰ（ホームポジション）センサ３０３、反射型光センサ１０７、針色検知センサ１４３からの信号がそれぞれ入力される。
【００４０】
ＣＰＵ２００は、入力された信号に基づいて、前述の制御プログラムを実行し、各出力ポートＯ１〜Ｏ１２から各ドライバＤ１〜Ｄ１２を介して、第１搬送ローラ１０を駆動する搬送モータ２１１、第１フラッパ２２（図２参照）を切り換える第１フラッパソレノイド２０２、第２フラッパ２５を切り換える第２フラッパソレノイド２０３、進退台９５を進退させる進退モータ９８、第２搬送ローラ１５と上流排出ローラ対１６とバッファローラ２３とローレットベルト３２を回転させる排出モータ２０５、パドル３１を回転させるパドルソレノイド２０６、ステイプルトレイ１２上のサイドガイド１１をスライド移動させるサイドガイドモータ２０７、揺動ガイド２０の揺動や下流排出ローラ対１７の正逆回転駆動を行う駆動モータ２０８、スタックトレイ１８ａ，１８ｂを上下動させるスタッカモータ２０９ａ，２０９ｂ、ステイプラ９０ａ，９０ｂの綴じや針の送りを行うステイプルモータ１１０、ステイプルユニット４２の位置移動を行う移動モータ９４等の制御を行っている。各モータは、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダコーダ入力によって移動量、速度等が制御される。なお、ＣＰＵ２００は、後述するように、ユーザが操作パネルを介して入力した針色に基づいて、その針色のステイプラ針１０５が収納されているステイプラを選択するという意味で、ステイプラ針色検知手段として作用するものである。
【００４１】
次に、図１３，図１４，図１５，図１６，図１７に示すフローチャートを参照し、適宜前述の構成図を参照して、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）、図８（ｄ），（ｅ）のステイプル処理について説明する。なお、図１３〜図１７に示すフローチャートは、全体が一連を動作を示すフローチャートであるが、紙面の都合で５図に分割したものである。また、図７（ａ）はステイプラ９０ａで１箇所、（ｂ）はステイプラ９０ｂで１箇所、（ｃ）はステイプラ９０ａ，９０ｂでそれぞれ１箇所ずつ計２箇所、図８（ｄ）はステイプル９０ａのみで２箇所、（ｅ）はステイプル９０ｂのみで２箇所のステイプル処理を行った場合を例示している。したがって、例えば、ステイプル９０ａに装填したステイプラ針１０５の色を第１色、ステイプル９０ｂに装填したステイプラ針１０５の色を第１色とは異なる第２色としたときには、図７（ａ）は第１色で１箇所、（ｂ）は第２色で１箇所、（ｃ）は第１色と第２色とでそれぞれ１箇所ずつ計２箇所、図８の（ｄ）は第１色のみで２箇所、（ｅ）は第２色のみで２箇所、のステイプル処理を行うことになる。なお、図１３〜図１７のフローチャートでは、ステイプラ９０ａを「ステイプラａ」と、またステイプラ９０ｂを「ステイプラｂ」と記載している。また、ステイプラａ，ｂについてのステイプラ針１０５の有無とは、ステイプラａ，ｂに装着されているカートリッジ１０３内にステイプラ針１０５が装填されているか否かをいうものとする。
【００４２】
シート処理装置Ｂは、ステイプル信号が入力されると（図１３のステップＳ１００。以下単に「Ｓ１００」のように記す。）、反射型光センサ１０７によってステイプラ針１０５（以下適宜単に「針」という。）の有無を検知する（Ｓ１０１）。針無し（Ｓ１０１のＹＥＳ）の場合、ステイプラａ，ｂのいずれの針無しかを判断する（Ｓ１０２）。双方とも針が無い場合（Ｓ１０２のＹＥＳ）には、画像形成装置本体Ａの操作パネル（不図示）にその旨を表示して（Ｓ１０４）、処理を終了する。
【００４３】
Ｓ１０２に戻り、ステイプラａ，ｂの双方の針無しではない場合（Ｓ１０２のＮＯ）、すなわちいずれか一方の針無しの場合、まず、ステイプラａの針無しかを判断する（Ｓ１０３）。ステイプラａの針無しの場合（Ｓ１０３のＹＥＳ。なお、この場合にはステイプラｂには針がある。）、操作パネルにその旨を表示し（Ｓ１０５）、針色が選択されているかを判断する（Ｓ１０７）。針色が選択されている場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）、ステイプラｂの針色が選択針色かを判断する（Ｓ１０９）。選択針色でない場合（Ｓ１０９のＮＯ）には、操作パネルに選択針色無しを表示して（Ｓ１１１）、処理を終了する。
【００４４】
Ｓ１０９に戻り、ステイプラｂが選択針色でない場合（Ｓ１０９のＹＥＳ）及びＳ１０７において針色選択がされていない場合（Ｓ１０７のＮＯ）は、いずれの場合もＳ１１３に進んで１箇所ステイプル処理か否かを判断する。１箇所ステイプル処理の場合（Ｓ１１３のＹＥＳ）は、後述する（Ｂ）の処理に進む。この（Ｂ）の処理は、ステイプラｂによる１箇所ステイプル処理であり、図７（ｂ）のステイプル処理に対応している。一方、Ｓ１１３において、１箇所ステイプル処理でない場合（Ｓ１１３のＮＯ）には、後述する（Ｅ）の処理に進む。この（Ｅ）の処理は、ステイプラｂのみによる２箇所ステイプル処理であり、図８（ｅ）のステイプル処理に対応している。
【００４５】
Ｓ１０３に戻る。Ｓ１０３において、ステイプラａが針無しではない場合（Ｓ１０３のＮＯ。なお、この場合にはステイプラｂには針が無い。）、つまりステイプラａに針がある場合には、操作パネルにステイプラｂの針無しを表示し（Ｓ１０６）、針色が選択されているかを判断する（Ｓ１０８）。針色が選択されている場合（Ｓ１０８のＹＥＳ）、ステイプラａの針色が選択針色かを判断する（Ｓ１１０）。選択針色でない場合（Ｓ１１０のＮＯ）には、操作パネルに選択針色無しを表示して（Ｓ１１２）、処理を終了する。
【００４６】
Ｓ１１０に戻り、ステイプラａが選択針色でない場合（Ｓ１１０のＹＥＳ）及びＳ１０８において針色選択がされていない場合（Ｓ１０８のＮＯ）は、いずれの場合もＳ１１４に進んで１箇所ステイプル処理か否かを判断する。１箇所ステイプル処理の場合（Ｓ１１４のＹＥＳ）は、後述する（Ａ）の処理に進む。この（Ａ）の処理は、ステイプラａによる１箇所ステイプル処理であり、図７（ａ）のステイプル処理に対応している。一方、Ｓ１１４において、１箇所ステイプル処理でない場合（Ｓ１１４のＮＯ）には、後述する（Ｄ）の処理に進む。この（Ｄ）の処理は、ステイプラａのみによる２箇所ステイプル処理であり、図８（ｄ）のステイプル処理に対応している。
【００４７】
つづいて、図１５を参照して、（Ａ）の処理、すなわちステイプラａによる１箇所ステイプル処理について説明する。
【００４８】
移動モータ９４（図５参照）をＯＮして（Ｓ１３０）、移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させる。この駆動モータ９４のＯＮは、移動台９２が矢印Ｙ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に移動するまで継続する。移動が完了したら（Ｓ１３１のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１３２）、進退台９５を矢印Ｘ方向に進入させる。この進退モータ９８のＯＮは、進退台９５が矢印Ｘ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に進入するまで継続する。
【００４９】
進入が完了したら（Ｓ１３３のＹＥＳ）、ステイプルモータ１１０ａをＯＮして（Ｓ１３４）、ステイプラａによるステイプル処理を行う。ステイプル処理が完了したら（Ｓ１３５のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１３６）、進退台９５を退避させる。退避が完了したら（Ｓ１３７のＹＥＳ）、排出モータ２０５をＯＮして（Ｓ１３８）下流排出ローラ対１７を回転させ、ステイプラトレイ１２上のステイプル処理後のシート束をスタックトレイ１８上に排出する。排出が完了し（Ｓ１３９のＹＥＳ）、そのシート束が最終シート束の場合（Ｓ１４０のＹＥＳ）には処理を終了する。一方、そのシート束が最終シート束でない場合（Ｓ１４０のＮＯ）には、Ｓ１３０に戻って、上述の一連の処理を繰り返す。以上で、ステイプラａによる１箇所ステイプル処理を終了する。
【００５０】
つづいて、図１５を参照して、（Ｂ）の処理、すなわちステイプラｂによる１箇所ステイプル処理について説明する。
【００５１】
なお、この処理は、上述の（Ａ）の処理で使用したステイプラａに代えてステイプラｂを使用する点を除いて、上述の（Ａ）の処理と同様である。
【００５２】
すなわち、移動モータ９４（図５参照）をＯＮして（Ｓ１４１）、移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させる。この駆動モータ９４のＯＮは、移動台９２が矢印Ｙ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に移動するまで継続する。移動が完了したら（Ｓ１４２のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１４３）、進退台９５を矢印Ｘ方向に進入させる。この進退モータ９８のＯＮは、進退台９５が矢印Ｘ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に進入するまで継続する。
【００５３】
進入が完了したら（Ｓ１４４のＹＥＳ）、ステイプルモータ１１０ｂをＯＮして（Ｓ１４５）、ステイプラｂによるステイプル処理を行う。ステイプル処理が完了したら（Ｓ１４６のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１４７）、進退台９５を退避させる。退避が完了したら（Ｓ１４８のＹＥＳ）、排出モータ２０５をＯＮして（Ｓ１４９）下流排出ローラ対１７を回転させ、ステイプラトレイ１２上のステイプル処理後のシート束をスタックトレイ１８上に排出する。排出が完了し（Ｓ１５０のＹＥＳ）、そのシート束が最終シート束の場合（Ｓ１５１のＹＥＳ）には処理を終了する。一方、そのシート束が最終シート束でない場合（Ｓ１５１のＮＯ）には、Ｓ１４１に戻って、上述の一連の処理を繰り返す。以上で、ステイプラｂによる１箇所ステイプル処理を終了する。
【００５４】
次に、図１６を参照して、（Ｄ）の処理、すなわちステイプラａのみによる２箇所ステイプル処理について説明する。
【００５５】
移動モータ９４（図５参照）をＯＮして（Ｓ１６０）、移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させる。この駆動モータ９４のＯＮは、移動台９２が矢印Ｙ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に移動するまで継続する。移動が完了したら（Ｓ１６１のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１６２）、進退台９５を矢印Ｘ方向に進入させる。この進退モータ９８のＯＮは、進退台９５が矢印Ｘ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に進入するまで継続する。
【００５６】
進入が完了したら（Ｓ１６３のＹＥＳ）、ステイプルモータ１１０ａをＯＮして（Ｓ１６４）、ステイプラａによる１箇所目のステイプル処理を行う。ステイプル処理が完了したら（Ｓ１６５のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１６６）、進退台９５を退避させる。退避が完了したら（Ｓ１６７のＹＥＳ）、２箇所目のステイプル処理を行う（Ｓ１６８）。この２箇所目のステイプル処理は、上述の１箇所目のステイプル処理と同様に、Ｓ１６０〜Ｓ１６７の処理を行うことで実行する。２箇所目のステイプル処理が終了したら（Ｓ１６８のＹＥＳ）、排出モータ２０５をＯＮして（Ｓ１６９）下流排出ローラ対１７を回転させ、ステイプラトレイ１２上のステイプル処理後のシート束をスタックトレイ１８上に排出する。排出が完了し（Ｓ１７０のＹＥＳ）、そのシート束が最終シート束の場合（Ｓ１７１のＹＥＳ）には処理を終了する。一方、そのシート束が最終シート束でない場合（Ｓ１７１のＮＯ）には、Ｓ１６０に戻って、上述の一連の処理を繰り返す。以上で、ステイプラａによる２箇所ステイプル処理を終了する。
【００５７】
つづいて、図１６を参照して、（Ｅ）の処理、すなわちステイプラｂによる２箇所ステイプル処理について説明する。
【００５８】
なお、この処理は、上述の（Ｂ）の処理で使用したステイプラａに代えてステイプラｂを使用する点を除いて、上述の（Ｂ）の処理と同様である。
【００５９】
すなわち、移動モータ９４（図５参照）をＯＮして（Ｓ１７２）、移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させる。この駆動モータ９４のＯＮは、移動台９２が矢印Ｙ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に移動するまで継続する。移動が完了したら（Ｓ１７３のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１７４）、進退台９５を矢印Ｘ方向に進入させる。この進退モータ９８のＯＮは、進退台９５が矢印Ｘ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に進入するまで継続する。
【００６０】
進入が完了したら（Ｓ１７５のＹＥＳ）、ステイプルモータ１１０ｂをＯＮして（Ｓ１７６）、ステイプラｂによる１箇所目のステイプル処理を行う。ステイプル処理が完了したら（Ｓ１７７のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１７８）、進退台９５を退避させる。退避が完了したら（Ｓ１７９のＹＥＳ）、２箇所目のステイプル処理を行う（Ｓ１８０）。この２箇所目のステイプル処理は、上述の１箇所目のステイプル処理と同様に、Ｓ１７２〜Ｓ１７９の処理を行うことで実行する。２箇所目のステイプル処理が終了したら（Ｓ１８０のＹＥＳ）、排出モータ２０５をＯＮして（Ｓ１８１）下流排出ローラ対１７を回転させ、ステイプラトレイ１２上のステイプル処理後のシート束をスタックトレイ１８上に排出する。排出が完了し（Ｓ１８２のＹＥＳ）、そのシート束が最終シート束の場合（Ｓ１８３のＹＥＳ）には処理を終了する。一方、そのシート束が最終シート束でない場合（Ｓ１８３のＮＯ）には、Ｓ１７２に戻って、上述の一連の処理を繰り返す。以上で、ステイプラｂによる２箇所ステイプル処理を終了する。
【００６１】
以上で、図１３のＳ１０１における、針無しが検知された場合（Ｓ１０１のＹＥＳ）の処理についての説明を終了する。
【００６２】
次に、図１３のＳ１０１において，針無しが検知されない場合（Ｓ１０１のＮＯ）の処理について説明する。針無しが検知されない場合、すなわちステイプラａ，ｂの双方に針がある場合、図１４のＳ１１７に進む。Ｓ１１７において、針色が選択されていない場合（Ｓ１１７のＮＯ）は、図１３のＳ１１４に進み、ステイプラａによって、上述の（Ａ）の処理、又は（Ｄ）の処理を行う。
【００６３】
一方、Ｓ１１７において、針色が選択されている場合（Ｓ１１７のＹＥＳ）には、ステイプラａ，ｂの針の色が同色か否かを判断する（Ｓ１１９）。同色の場合（Ｓ１１９のＹＥＳ）、ステイプラａ，ｂが選択針色であるかを判断する（Ｓ１２０）。選択針色でない場合（Ｓ１２０のＮＯ）の場合は、操作パネルに選択針色無しを表示して（Ｓ１２１）、処理を終了する。一方、Ｓ１２０においてステイプラａ，ｂが選択針色である場合（Ｓ１２０のＹＥＳ）は、図１３のＳ１１３又はＳ１１４に進む。この場合、ステイプラａ，ｂは同色であるので、Ｓ１１３に進んでステイプラｂでステイプル処理した場合も、Ｓ１１４に進んでステイプラａでステイプル処理した場合も、結果は、同じ色で、１箇所ステイプル処理又は２箇所でステイプル処理されることになる。
【００６４】
図１４に戻り、ステイプラａ，ｂが同色でない場合（Ｓ１１９のＮＯ）には、Ｓ１２３に進んで、ステイプラａ，ｂが選択針色であるか否かを判断する。選択針色でない場合、すなわちステイプラａ，ｂのうちの少なくとも一方が選択針色でない場合（Ｓ１２３のＮＯ）には処理を終了する。これに対し、Ｓ１２３において、ステイプラａ，ｂの双方ともが選択針色である場合には、図１７に示す（Ｃ）の処理に進む。この（Ｃ）の処理は、図７の（ｃ）のステイプル処理の対応するものであり、ステイプラａ，ｂの双方を使用して行う、異なる針色による２箇所ステイプル処理である。
【００６５】
図１７の（Ｃ）の処理において、まず、移動モータ９４（図５参照）をＯＮして（Ｓ１９０）、移動台９２を矢印Ｙ方向に移動させる。この駆動モータ９４のＯＮは、移動台９２が矢印Ｙ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に移動するまで継続する。移動が完了したら（Ｓ１９１のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１９２）、進退台９５を矢印Ｘ方向に進入させる。この進退モータ９８のＯＮは、進退台９５が矢印Ｘ方向の所定の位置（ステイプル位置に対応した位置）に進入するまで継続する。
【００６６】
進入が完了したら（Ｓ１９３のＹＥＳ）、ステイプルモータ１１０ａ，１１０ｂをＯＮして（Ｓ１９４）、ステイプラａ，ｂによるステイプル処理を行う。ステイプル処理が完了したら（Ｓ１９５のＹＥＳ）、進退モータ９８をＯＮして（Ｓ１９６）、進退台９５を退避させる。退避が完了したら（Ｓ１９７のＹＥＳ）、排出モータ２０５をＯＮして（Ｓ１９８）下流排出ローラ対１７を回転させ、ステイプラトレイ１２上のステイプル処理後のシート束をスタックトレイ１８上に排出する。排出が完了し（Ｓ１９９のＹＥＳ）、そのシート束が最終シート束の場合（Ｓ２００のＹＥＳ）には処理を終了する。一方、そのシート束が最終シート束でない場合（Ｓ２００のＮＯ）には、Ｓ１９０に戻って、上述の一連の処理を繰り返す。以上で、ステイプラａ，ｂによる異なる針色での２箇所ステイプル処理を終了する。
【００６７】
上述したステイプルモードにあっては、シートＰは、図２，図４に示すように、揺動軸２０ａを支点としてほぼ上下方向に揺動可能に構成されている揺動ガイド２０を上昇させて退避位置に配置した状態で、上流排出ローラ対１６によってステイプルトレイ１２に排出される。ステイプルトレイ１２上に排出されたシートＰは、揺動ガイド２０に設けられているパドル３１、及び上流排出ローラ対１６の駆動によって回転するローレットベルト３２をそれぞれ矢印Ｒ３１方向，矢印Ｒ３２方向に回転させることにより、後端ストッパ３３に向けて移動される。シートＰは、その後端が後端ストッパ３３に当接することで、前後方向の整合がなされて位置決めされる。さらに、シートＰは、サイドガイド１１によって左右方向の整合がなされて位置決めされる。
【００６８】
こうして、ステイプルトレイ１２上で前後左右方向の位置決めがなされたシートは、上述のようにしてステイプル処理される。ステイプル処理後のシート束は、揺動ガイド２０が下方の作動位置に配置されることで相互に当接する下流下排出ローラ１７ａ，下流上排出ローラ１７ｂによって挟持搬送されて、スタックトレイ１８に排出される。
【００６９】
スタックトレイ１８に積載したシートＰ又はシート束の最上面のレベル検知は、揺動ガイド２０上方に設けられた測距センサ５４によって行われる。測距センサ５４は赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束にて乱反射された光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ることによりレベル検知を行うものである。
【００７０】
また、複数のスタックトレイ１８（図２では２個のスタックトレイ１８ａ，１８ｂ）をトレイフレーム５５によってそれぞれ個別に支持し、これら２個のスタックトレイ１８ａ，１８ｂがシート処理装置本体に対して、一体的又は個別に上下動（昇降）できるようになっている。このトレイフレーム５５の上下動、すなわちスタックトレイ１８ａ，１８ｂの上下動は、スタッカモータ２０９ａ，２０９ｂによって正逆回転されるピニオンギヤ２２５とこのピニオン２５が噛合するラック、すなわちトレイフレーム３７の一部に上下方向に設けられたラック３７ａとによって行われる。このような構成とすることでスタックトレイ１８ａ上に積載されたシートＰの最上面を測距センサ５４によって検知し、この検知結果に基づいて、スタックトレイ１８ａ上に積載されたシートＰ又はシート束が排出口３６を塞がない位置にスタックトレイ１８を移動させることができるようになる。
【００７１】
本実施の形態によると、ステイプラａ，ｂによってそれぞれ異なる色（第１色、第２色）のステイプラ針を使用することにより、１箇所ステイプル処理の場合は、それぞれの色を使い分けることにより、ステイプラ針の色によってシート束を区別することが可能となる。また２箇所ステイプル処理の場合は、２箇所とも第１色、２箇所とも第２色、一方を第１色で他方を第２色、この逆に一方を第２色で他方を第１色の４通りに区別することができる。
【００７２】
以上の説明では、２個のステイプラａ，ｂが、それぞれ異なる色のステイプラ針を収納するカートリッジ１０３ａ，１０３ｂを有する場合を例に説明した。これに代えて、１個のステイプラが、それぞれ異なる色のステイプラ針を収納する複数のカートリッジを有していて、このステイプラがこれらカートリッジを使い分けることで、色の異なるステイプラ針でステイプル処理を行うようにしてもよい。
【００７３】
また、以上の説明では、ステイプラ針の種類の一例として、ステイプラ針の色が異なる場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上述の構成をそのまま流用して、ステイプラ針のサイズや材質が異なる場合、さらにはステイプラ針の折り方が異なる場合についても適用することができる。ここで、ステイプラ針の折り方とは、複数のステイプラを使用し、これらステイプラのアンビルとして異なる種類のものを使用することでステイプラ針を折り分けることが可能となる。例えば、ステイプラ針の折り返し部が平｛直線上｝になる平折りと、先端がシート束の裏面に食い込むように湾曲する折り方等に折り分けることができる。
【００７４】
また、以上の説明では、ＣＰＵ２００がシート処理装置Ｂ側に配設されている場合を説明したが、これに代えて、シート処理装置Ｂ側には、ＣＰＵを設けずに、シート処理装置Ｂ全体に制御を、画像形成装置本体Ａ側に配設したＣＰＵ（不図示）によって行うようにしてもよい。さらに、上述のシート処理装置Ｂの各構成要素と、画像形成部とを、例えば１個の筐体（フレーム）内に配設して、全体として画像形成装置を構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】画像形成装置本体とシート処理装置とからなる画像形成装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】図１におけるシート処理装置の拡大図である。
【図３】図１におけるバッファローラ近傍の拡大図である。
【図４】図１におけるステイプルトレイ近傍の拡大図である。
【図５】ステイプルユニットの上面図である。
【図６】ステイプルユニットの正面図である。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ異なるステイプル処理を説明する図である。
【図８】（ｄ），（ｅ）はそれぞれ異なるステイプル処理を説明する図である。
【図９】ステイプラの上面図である。
【図１０】赤色（第１色）のステイプラ針によってステイプル処理を行うステイプラの正面図である。
【図１１】通常色のステイプラ針によってステイプル処理を行うステイプラの正面図である。
【図１２】シート処理装置の制御系の概略を示すブロック図である。
【図１３】ステイプラによるステイプル処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】ステイプラによるステイプル処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】ステイプラによるステイプル処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】ステイプラによるステイプル処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】ステイプラによるステイプル処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
３          プリント部（画像形成部）
１１        サイドガイド（整合手段）
１２        ステイプルトレイ（シート積載手段）
３１        パドル（整合手段）
３２        ローレットベルト（整合手段）
３３        後端ストッパ（整合手段）
９０ａ，ａ  ステイプラ（ステイプル装置）
９０ｂ，ｂ  ステイプラ（ステイプル装置）
１０３      カートリッジ
１０５，１０５ａ，１０５ｂ
ステイプラ針
１４３      針色検知センサ（ステイプラ針色検知手段）
２００      ＣＰＵ（ステイプラ針色選択手段）
Ａ          画像形成装置本体
Ｂ          シート処理装置
Ｐ          シート
【図１】
2006151592.tif 000003
【図２】
2006151592.tif 000004
【図３】
2006151592.tif 000005
【図４】
2006151592.tif 000006
【図５】
2006151592.tif 000007
【図６】
2006151592.tif 000008
【図７】
2006151592.tif 000009
【図８】
2006151592.tif 000010
【図９】
2006151592.tif 000011
【図１０】
2006151592.tif 000012
【図１１】
2006151592.tif 000013
【図１２】
2006151592.tif 000014
【図１３】
2006151592.tif 000015
【図１４】
2006151592.tif 000016
【図１５】
2006151592.tif 000017
【図１６】
2006151592.tif 000018
【図１７】
2006151592.tif 000019