(57)【要約】【課題】三脚等の固定装置を用いた撮影時に、ブレ補正制御の可否を適切に判別するブレ補正装置を提供する。【解決手段】ブレ補正装置を、カメラ１００の撮影光学系の一部であり、光軸に対して略直交する方向に変位可能なブレ補正光学系２１０と、振動を検出する振動検出部２２０と、振動検出部２２０の出力に応じてブレ補正光学系２１０の変位を制御し、撮影光学系が結像する画像のブレを補正する補正制御部２５３と、撮影光学系の支持状態を検出する支持状態検出部２５１と、振動検出部２２０が検出した振動に、カメラ１００に起因する振動の周波数成分が含まれるか判別する振動成分判別部２５２と、振動成分判別部２５２、及び、支持状態検出部２５１の出力に基づいて、補正制御部２５３の補正を抑制する補正抑制部２６０とを備える構成とする。【選択図】図１
2006084540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮影光学系の一部であり、光軸に対して略直交する方向に変位可能なブレ補正光学系と、
振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部の出力に応じて前記ブレ補正光学系の変位を制御し、前記撮影光学系が結像する画像のブレを補正する補正制御部と、
前記撮影光学系の支持状態を検出する支持状態検出部と、
前記振動検出部が検出した振動に、前記カメラに起因する振動の周波数成分が含まれるか判別する振動成分判別部と、
前記振動成分判別部の出力、及び、前記支持状態検出部の出力に基づいて、前記補正制御部の前記補正を抑制する補正抑制部と
を備えるブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部が設けられ、
前記振動成分判別部は、前記補正制御部の目標駆動位置と、前記位置検出部の出力とを比較して前記カメラに起因する振動の周波数成分を判別すること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、
前記カメラは、可動式ミラーを備える一眼レフカメラであり、
前記支持状態検出部は、前記撮影光学系を収容するレンズ鏡筒又は前記カメラへの三脚の装着有無を検出すること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項３に記載のブレ補正装置において、
前記補正抑制部は、前記カメラの前記可動式ミラーを駆動後、このカメラの露光開始前に前記補正制御部の前記補正の抑制を行なうこと
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブレ補正装置において、
前記補正制御部は、前記補正抑制部によって前記補正が抑制された状態で前記カメラが露光を開始した後、所定時間経過後に通常の制御に復帰すること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記補正抑制部が前記補正制御部の前記補正を抑制した場合に、前記ブレ補正光学系を静止させること
を特徴とするブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系が結像する像のブレを補正するブレ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレ補正装置は、画像を結像する光学系に備えられ、振動が生じた場合に、光学系の一部に含まれるレンズ等のブレ補正光学系を、この振動に起因する画像上のブレ（像ブレ）が低減される方向に変位させるものである。
このようなブレ補正装置は、例えば、デジタルスチルカメラ、フィルムカメラ、ムービーカメラ等の撮影用レンズ群や、双眼鏡等のレンズ群に備えられる。また、デジタルスチルカメラでは、撮像素子をブレ補正光学系として、これを変位させているものがある。
【０００３】
上述したブレ補正装置は、例えば手振れ等に起因する像ブレを低減する場合に有用であるが、例えば、ブレ補正装置を備えた撮影用レンズを、可動式ミラーを有する一眼レフカメラに装着し、三脚等の固定装置によって支持して撮影する場合、手持ち撮影とは異なった周波数帯域の振動が発生し、ブレ補正を行なうことによって、かえって像ブレが悪化する場合があった。
図６は、ブレ補正装置が振動を検出する角速度センサの出力の周波数分布の一例を示すグラフであり、横軸に周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸に振れ角度（ｄｅｇ）を示している。
【０００４】
図６に示すように、角速度センサの出力は、角速度センサのドリフト成分９０１と、手振れ周波数帯域９０２と、三脚振れ周波数帯域９０３とを含む。
角速度のドリフト成分９０１は、直流成分から、約５Ｈｚまでの周波数帯域にかけて分布し、その振れ角度のピークは、約０．１Ｈｚの周波数において、約１．０ｄｅｇである。
手振れ周波数帯域９０２は、約０．１Ｈｚから約１０Ｈｚまでの周波数帯域にかけて分布し、その振れ角度のピークは、約７Ｈｚの周波数において、約０．８ｄｅｇである。
この手振れ周波数帯域９０２は、例えば、カメラをユーザが手持ちして撮影する際の手の動きに起因する振れに対応している。
三脚振れ周波数帯域９０３は、約４Ｈｚから約３０Ｈｚまで、及び、約９０Ｈｚから約１００Ｈｚまでの周波数帯域にかけて分布し、その振れ角度のピークは、約２０Ｈｚの周波数において、約０．１５ｄｅｇである。
この三脚振れ周波数帯域９０３は、例えば、カメラ又はレンズ鏡筒を三脚に固定して撮影する場合に、カメラから発生するいわゆるミラーショックに起因して、カメラ、レンズ鏡筒、三脚が共振する振動に対応している。ミラーショックとは、一眼レフ方式のカメラにおいて、レンズ鏡筒から入射する光束を反射させてファインダ光学系に導き、露光開始に先立ち光路上から退避する可動式ミラーの駆動に伴う衝撃のことをいう。
【０００５】
図７は、ブレ補正の対象となる振動の周波数に対するブレ補正装置の制御特性の一例を示すボード線図である。図７（ａ）は、周波数に対するゲイン特性の分布を示し、図７（ｂ）は、周波数に対する位相応答特性の分布を示している。
図７（ａ）に示すように、ゲイン特性の分布は、１０Ｈｚ以下の周波数帯域では、略０ｄＢで一定であるが、約２０Ｈｚ以上の周波数帯域では、徐々にゲインが向上し、１００Ｈｚにおいては、約５ｄＢの過剰補正が生ずる。
一方、図７（ｂ）に示すように、応答特性の分布は、１０Ｈｚ以下の周波数帯域では、略０ｄｅｇで一定であるが、約２０Ｈｚ以上の周波数帯域では、徐々に応答遅れが大きくなり、例えば１００Ｈｚにおいては、約８０ｄｅｇの応答遅れが生じている。
このため、例えば１００Ｈｚ近傍の周波数成分を含む三脚振れが生じている場合に、通常のブレ補正制御を行なっても、過剰補正及び位相遅れが生じて良好なブレ補正を行なうことができず、かえって像ブレを悪化させる場合があった。
【０００６】
従来、三脚振れのような高周波成分を含む振動の発生時に、ブレ補正制御を継続することによって像ブレを悪化させることがないように、カメラが三脚に支持されているか判定し、三脚に支持されている場合にはブレ補正を行なわないことが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
しかし、上述した三脚振れによる高周波成分は、三脚を使用した場合には必ず発生するものではなく、カメラボディ、レンズ鏡筒、三脚の組み合わせによって、発生する場合としない場合とがあった。
一方、三脚を使用していても、例えば、乗り物からの撮影や、強風の場合等、ブレ補正を行なうことが望ましい場合があるので、三脚撮影時に一律にブレ補正を停止するのではなく、高周波成分による悪影響が防止できればブレ補正を行なうことが要望されている。
【特許文献１】特開平１１−３８４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、三脚等の固定装置を用いた撮影時に、ブレ補正制御の可否を適切に判別するブレ補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１０】
請求項１の発明は、カメラ（１００）の撮影光学系の一部であり、光軸に対して略直交する方向に変位可能なブレ補正光学系（２１０）と、振動を検出する振動検出部（２２０）と、前記振動検出部（２２０）の出力に応じて前記ブレ補正光学系（２１０）の変位を制御し、前記撮影光学系が結像する画像のブレを補正する補正制御部（２５３）と、前記撮影光学系の支持状態を検出する支持状態検出部（２５１）と、前記振動検出部（２２０）が検出した振動に、前記カメラ（１００）に起因する振動の周波数成分が含まれるか判別する振動成分判別部（２５２）と、前記振動成分判別部（２５２）の出力、及び、前記支持状態検出部（２５１）の出力に基づいて、前記補正制御部（２５３）の前記補正を抑制する補正抑制部（２６０）とを備えるブレ補正装置である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正光学系（２１０）の位置を検出する位置検出部（２４０）が設けられ、前記振動成分判別部（２５２）は、前記補正制御部（２５３）の目標駆動位置と、前記位置検出部（２４０）の出力とを比較して前記カメラ（１００）に起因する振動の周波数成分を判別することを特徴とするブレ補正装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、前記カメラ（１００）は、可動式ミラー（１３０）を備える一眼レフカメラであり、前記支持状態検出部（２５１）は、前記撮影光学系を収容するレンズ鏡筒（２００）又は前記カメラ（１００）への三脚（３００）の装着有無を検出することを特徴とするブレ補正装置である。
請求項４の発明は、請求項３に記載のブレ補正装置において、前記補正抑制部(２６０)は、前記カメラ（１００）の前記可動式ミラー（１３０）を駆動後、このカメラ（１００）の露光開始前に前記補正制御部（２５３）の前記補正の抑制を行なうことを特徴とするブレ補正装置である。
請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ補正装置において、前記補正制御部（２５３）は、前記補正抑制部（２６０）によって前記補正が抑制された状態で前記カメラ（１００）が露光を開始した後、所定時間経過後に通常の制御に復帰することを特徴とするブレ補正装置である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記補正抑制部（２６０）が前記補正制御部（２５３）の前記補正を抑制した場合に、前記ブレ補正光学系（２１０）を静止させることを特徴とするブレ補正装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、補正抑制部は、支持状態検出部及び振動成分判別部の出力に基づいて、補正制御部の補正を抑制するから、撮影光学系が三脚等の固定装置に固定されかつカメラに起因する振動が生じている状態を判別して補正を抑制することができ、ブレ補正制御の可否を適切に判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、カメラシステムが三脚に支持されているか判定する支持状態判定部と、レンズ目標位置Ｌｃとレンズ位置Ｌｒとの差分が所定値以上であるときにブレ補正制御を定位置制御に切り換える三脚ブレ補正可否判定部とを設けることによって上述した課題を解決する。
【実施例】
【００１４】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明を適用したブレ補正装置の一実施例を備えたカメラシステムの構成を示す図である。
カメラシステムは、ボディ１００と、レンズ鏡筒２００とを備え、三脚３００に固定され、支持されている。
【００１５】
ボディ１００は、例えばレンズ交換式の一眼レフデジタルスチルカメラであって、撮像素子１１０と、シャッターユニット１２０と、メインミラー１３０と、マウント１４０と、レリーズスイッチ１５０と、ボディＣＰＵ１６０と、ボディ側接点１７０とを備えている。
【００１６】
撮像素子１１０は、レンズ鏡筒２００によってその撮像面に結像された画像を、電気的な信号に変換するものであり、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光−電気変換素子を備えている。
シャッターユニット１２０は、撮像素子１１０の撮像面に対向して配置され、その開閉によって露光時間を制御するものである。
メインミラー１３０は、シャッターユニット１２０のレンズ鏡筒２００側に配置され、レンズ鏡筒２００から入射される光束を反射し、図示しないファインダスクリーン及びペンタプリズム等のファインダ光学系側に入射させるものである。また、このメインミラー１３０は、撮像素子１１０の露光開始に先立ち、レンズ鏡筒２００と撮像素子１１０との間の光路上から退避し、露光終了後もとの位置に復帰するいわゆるクイックリターンミラーとなっている。
マウント１４０は、ボディ１００の対物側に設けられ、レンズ鏡筒２００が着脱可能に装着されるものである。
レリーズスイッチ１５０は、ボディ１００の表面にその一部が露出して設けられ、ユーザが露光開始時に操作する操作部である。
ボディＣＰＵ１６０は、ボディ内の各要素を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）である。
ボディ側接点１７０は、マウント１４０に備えられ、レンズ鏡筒２００側のレンズＣＰＵ２５０と、ボディＣＰＵ１６０との通信に用いられる信号接点である。
【００１７】
レンズ鏡筒２００は、円筒状の筐体内に図示しない撮影用レンズ群を備えるものであり、補正レンズ２１０と、角速度センサ２２０と、補正レンズ駆動部２３０と、レンズ位置センサ２４０と、レンズＣＰＵ２５０と、マウント２７０と、レンズ側接点２８０と、三脚座２９０とを備えている。
【００１８】
補正レンズ２１０は、撮影用レンズ群の一部であり、レンズ鏡筒２００の振動による像ブレを低減するために、その光軸方向に対して略直交する方向に移動する。なお、このブレ補正制御の詳細については後に詳しく説明する。
【００１９】
角速度センサ２２０は、レンズ鏡筒２００の振動を検出する振動検出部であって、例えば圧電振動式のセンサを備え、コリオリ力をモニタすることによって、レンズ鏡筒２００のヨーイング又はピッチング方向の動きの角速度を検出するものである。なお、角速度センサ２２０の出力側には、その高周波ノイズをカットするローパスフィルタ２２１が設けられている。このローパスフィルタ２２１の出力は、Ａ／Ｄ変換されてレンズＣＰＵ２５０に入力される。
【００２０】
補正レンズ駆動部２３０は、電磁駆動（ＶＣＭ）によって補正レンズ２１０を駆動するコイルを備え、このコイルに電力を供給するドライバ部２３１が備えられている。
【００２１】
レンズ位置センサ２４０は、補正レンズ２１０の補正レンズ駆動部２３０の駆動方向に沿った位置を検出するものであり、その出力はＡ／Ｄ変換されてレンズＣＰＵ２５０に入力される。
【００２２】
レンズＣＰＵ２５０は、レンズ鏡筒２００におけるブレ補正制御を統括するものであり、支持状態判定部２５１と、三脚ブレ補正可否判定部２５２と、補正制御部２５３とを備えている。
支持状態判定部２５１は、ローパスフィルタ２２１を介して伝達される角速度センサ２２０の出力に基づいて、ボディ１００及びレンズ鏡筒２００がユーザに手持ちされた状態（以下、「手持ち撮影」と称する）か、又は、例えば三脚等の固定装置に固定された状態（以下、「三脚撮影」と称する）であるのかを判定するものである。
この判定は、例えば、角速度センサ２２０の出力値に、手持ち時特有の周波数成分や振幅（振れ角度）が含まれているか検出することによって行なわれるが、これに限らず、他の公知の方法を用いてもよい。
【００２３】
また、支持状態判定部２５１は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２５１ａが備えられている。ＬＰＦ２５１ａは、角速度センサ２２０の出力の中心レベルを得るために、ローパスフィルタ処理を行なうものであり、角速度センサ２２０のドリフトの影響を排除する。
ＬＰＦ２５１ａにおいては、手持ち撮影の場合と、三脚撮影の場合とで異なったカットオフ周波数Ｆｃを有するＬＰＦを選択的に用いる。ここで、手持ち撮影時に用いられるＬＰＦのカットオフ周波数Ｆｃは、例えば、０．１Ｈｚ程度であり、三脚撮影時に用いられるＬＰＦのカットオフ周波数Ｆｃは、例えば、２Ｈｚ程度である。三脚撮影の場合に手持ち撮影よりもカットオフ周波数Ｆｃを高くするのは、三脚撮影時には振れの絶対量が小さく、角速度センサ２２０のドリフトの影響を受けやすくなるから、このドリフト成分をカットするためである。
【００２４】
三脚ブレ補正可否判定部２５２は、レリーズスイッチがオンにされ、露光シーケンスが開始されたときに、露光開始に先立ち、露光中にブレ補正制御を行なうか、判定するものであり、レリーズスイッチオン情報入力部２５３ａが備えられている。
この三脚ブレ補正可否判定部２５２については、後に詳しく説明する。
【００２５】
補正制御部２５３は、角速度センサ２２０の出力に応じて、補正レンズ駆動部２３０を制御するものであり、振れ基準値演算部２５４と、レンズ目標位置演算部２５５と、焦点距離検出部２５６と、被写体距離検出部２５７と、ＶＲ係数保持部２５８と、レンズ定位置制御部２５９と、制御切換スイッチ２６０と、追従制御部２６１とを備えている。
【００２６】
振れ基準値演算部２５４は、ＬＰＦ２２１及びＬＰＦ２５１ａの出力に基づいて振れ基準値を求め、また、逐次入力されるＬＰＦ２２１の出力と振れ基準値との差分から振れ角θを算出し、レンズ目標位置演算部２５５に伝達するものである。
【００２７】
レンズ目標位置演算部２５５は、撮影用レンズ群の焦点距離ｆ及び被写体距離Ｒに基づいて撮影倍率情報βを求め、この撮影倍率情報β及びブレ補正レンズ補正係数情報ＶＲを用いて、補正レンズ２１０の目標駆動位置を演算することによって、本実施例のブレ補正装置における通常の制御であるブレ補正制御を行なうものである。
ここで、目標駆動位置Ｘは、以下のようにして表される。
目標駆動位置Ｘ＝β×Ｒ×θ／ＶＲ
なお、補正レンズ補正係数情報ＶＲは、補正レンズ移動に伴う像移動量を、補正レンズ２１０の移動量で割った値である。
【００２８】
焦点距離検出部２５６は、撮影用レンズ群のうち、その光軸方向に沿った移動によって焦点距離が変化するズーム用レンズ群の位置を検出するズームエンコーダを備え、撮影用レンズ群の焦点距離ｆを検出するものである。
被写体距離検出部２５７は、撮影用レンズ群のうち、その光軸方向に沿った移動によって被写体距離が変化するフォーカス用レンズ群の位置を検出するフォーカスエンコーダを備え、撮影用レンズ群の被写体距離を検出するものである。
ＶＲ係数保持部２５８は、例えばＥＥＰ−ＲＯＭを備え、上述した補正レンズ補正係数情報ＶＲを保持するものである。
【００２９】
レンズ定位置制御部２５９は、補正制御部２５５によるブレ補正制御を抑制する場合に用いられる制御部であって、補正用レンズ２１０の光軸を、撮影用レンズ群の他のレンズ群の光軸と一致させ、センタリングする定位置制御を行なうものである。
制御切換スイッチ２６０は、レンズ目標位置演算部２５５の出力又はレンズ定位置制御部２５９の出力を、選択的に追従制御部２６１に伝達するものである。
追従制御部２６１は、制御切換スイッチ２６０を介して入力されるレンズ目標位置演算部２５５、又は、レンズ定位置制御部２５９の出力に基づいて、補正レンズ２１０の駆動を制御する演算部を有し、通常、目標レンズ位置Ｌｃと、補正レンズ位置検出部２４０の出力Ｌｒとの差分に対して、ＰＩＤ制御を行なうものである。追従制御部２６１の出力は、Ｄ／Ａ変換された後、ドライバ部２３１に伝達される。
【００３０】
マウント２７０は、上述したボディ１００側のマウント１４０に着脱可能に装着されるものである。
レンズ側接点２８０は、マウント２７０に備えられ、上述したボディ側接点１７０と接続され、ボディＣＰＵ１６０とレンズＣＰＵ２５０との通信を可能とするものである。
三脚座２９０は、レンズ鏡筒２００の外周面に備えられ、三脚３００が固定されるものである。
【００３１】
本実施例において、ブレ補正は、直交する２軸回りの回転動作に対してそれぞれ行なわれる。
図２は、本実施例におけるブレ補正装置の配置を示す概略図である。
以下、Ｘ−Ｙ−Ｚ直交３軸座標系を設定して説明する。
Ｚ軸は、レンズ鏡筒２００の撮影用レンズ群の光軸と一致する軸である。Ｘ軸は、Ｚ軸と直交し、カメラの正位置撮影時において、水平方向に沿って延在する軸である。Ｙ軸は、Ｘ軸及びＺ軸とそれぞれ直交し、カメラの正位置撮影時において、鉛直方向に沿って延在する軸である。
カメラの振れは、６自由度を有しており、３自由度の回転運動であるピッチング、ヨーイング、ローリング運動と、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸にそれぞれ沿った方向の３自由度の並進運動とを含む。ここで、ピッチング、ヨーイング、ローリングとは、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転のことをいう。
通常、ブレ補正は、像ブレに対する影響が大きいピッチング及びヨーイングを対象として行ない、上述した角速度センサ２２０、補正レンズ駆動部２３０、ドライバ部２３１、レンズ位置センサ２４０、レンズＣＰＵ２５０は、各動作に対応したものがそれぞれ設けられている。図２において、これら各要素の符号に、ピッチングに対するブレ補正用のものにはＰ、ヨーイングに対するブレ補正用のものにはＹをそれぞれ付して示す。
【００３２】
ピッチングに対するブレ補正用の角速度センサ２２０Ｐ、補正レンズ駆動部２３０Ｐ、レンズ位置センサ２４０Ｐは、それぞれＹ軸及びＺ軸を含む面内に配置され、補正レンズ駆動部２３０Ｐ及びレンズ位置センサ２４０Ｐは、補正用レンズ２１０を挟んで対向して配置されている。
また、ヨーイングに対するブレ補正用の角速度センサ２２０Ｙ、補正レンズ駆動部２３０Ｙ、レンズ位置センサ２４０Ｙは、それぞれＸ軸及びＺ軸を含む面内に配置され、補正レンズ駆動部２３０Ｙ及びレンズ位置センサ２４０Ｙは、補正用レンズ２１０を挟んで対向して配置されている。
【００３３】
＜ブレ補正可否判断について＞
本実施例におけるブレ補正可否判断について説明する。
ブレ補正可否判断は、三脚撮影時にブレ補正制御を行なうか否かを判断するものであって、支持状態判定部２５１が、カメラシステムが三脚等の固定装置に装着されていると判定した状態において、レリーズスイッチ１５０が全押しされた場合に行なわれる。
図３は、ブレ補正可否判断の方法を示すフローチャートである。
図４は、ブレ補正可否判断中のカメラシステムの動作を示すタイミングチャートである。図４において、横軸は時間の経過を示し、縦軸は、上段から順に、ボディ１００のメインミラー１３０の上下、シャッターユニット１２０のシャッター幕の走行状態、レンズ目標位置演算部２５５が出力する補正レンズ２１０の目標位置Ｌｃ、レンズ位置センサ２４０が出力する補正レンズ２１０の位置Ｌｒとをそれぞれ示している。
以下、図３に示すステップ毎に説明する。
【００３４】
（ステップＳ０１：ブレ補正制御停止）
通常、オートフォーカスの一眼レフ式カメラの場合は、撮影者がレリーズスイッチ１５０をそのストロークの途中の所定の位置まで押し込むこと（半押し）によって、自動焦点合わせが行なわれ、このときは、レンズ目標位置演算部２５５の出力に基づいて補正用レンズ２１０を駆動するブレ補正制御が行なわれている。
レリーズスイッチ１５０が完全に押し込まれる（全押し）と、三脚ブレ補正可否判定部２５２は、制御切換スイッチ２６０をレンズ定位置制御部２５９側へ切り換え、これによって補正用レンズ２１０の制御は、ブレ補正制御から定位置制御に切り換わる。
ステップＳ０２に進む。
【００３５】
（ステップＳ０２：ミラーアップ）
上述したブレ補正制御の停止後、ボディ１００のメインミラー１３０は、ミラーアップされ、撮影用レンズ群と撮像素子１１０との間の光路上から退避する。
このとき、メインミラー１３０の駆動及び停止に伴い、振動（ミラーショック）が生じる。さらに、カメラボディ１００、レンズ鏡筒２００、三脚３００の組み合わせによっては、この振動に起因する共振が生ずる場合がある。
ステップＳ０３に進む。
【００３６】
（ステップＳ０３：ブレ補正制御開始）
ミラーアップが終了後、三脚ブレ補正可否判定部２５２は、制御切換スイッチ２６０を、レンズ目標位置演算部２５５側に切り換え、これによって、ブレ補正制御が再開される。
このとき、三脚ブレ補正可否判定部２５２は、レンズ目標位置演算部２５５が出力する補正レンズ２１０の目標位置Ｌｃと、レンズ位置センサ２４０が出力する補正レンズ２１０の実際の位置Ｌｒとを比較し、これらの差分ΔＬ＝｜Ｌｃ−Ｌｒ｜のモニタを開始する。
【００３７】
（ステップＳ０４：ΔＬが閾値Ｋより大きいか判断）
三脚ブレ補正可否判定部２５２は、ステップＳ０３において開始したΔＬのモニタを、予め設定された期間行なった後、この期間中におけるΔＬの最大値が、所定の閾値Ｋよりも大きいか否か判断する。なお、このモニタを行なう期間は、ブレ補正制御の精度に影響を与える例えば１００Ｈｚ前後の高周波成分が少なくとも１周期以上含まれる期間とすることが好ましい。
図５は、本実施例のブレ補正装置におけるレンズ目標位置Ｌｃ及びレンズ位置Ｌｒの履歴の例を示すグラフである。ここで、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれ例えば約２０Ｈｚ及び約１００Ｈｚの振動に対してブレ補正制御を行なったときの状態を示す。
図５（ａ）に示すように、約２０Ｈｚの振動に対してブレ補正制御を行なった場合、レンズ目標位置Ｌｃに対して、レンズ位置Ｌｒは、ゲイン特性、位相特性ともに良好に追従しており、その結果、ΔＬも閾値Ｋより小さくなる。このような場合は、ステップＳ０５に進む。
一方、図５（ｂ）に示すように、約１００Ｈｚの振動に対してブレ補正制御を行なった場合、レンズ目標位置Ｌｃに対して、レンズ位置Ｌｒは、ゲインが過大となって過剰補正が生じ、また、位相遅れも生じた結果、ΔＬは閾値Ｋよりも大きくなる。このような場合は、ステップＳ０６に進む。
【００３８】
（ステップＳ０５：ブレ補正制御継続）
三脚ブレ補正可否判定部２５２は、角速度センサ２２０の出力に、例えば約１００Ｈｚ前後の高周波成分が含まれず、ブレ補正制御の精度を確保可能と判定し、制御切換スイッチ２６０をレンズ目標位置演算部２５５側に維持する。これによって、露光中にブレ補正制御が継続される。
ステップＳ０７に進む。
【００３９】
（ステップＳ０６：ブレ補正制御停止）
三脚ブレ補正可否判定部２５２は、角速度センサ２２０の出力に、例えば約１００Ｈｚ前後の高周波成分が含まれ、ブレ補正制御が良好に行なわれずに却って像ブレを悪化させるおそれがあると判定し、ブレ補正制御を抑制するために、制御切換スイッチ２６０を定位置制御部２５９側に切り換える。これによって、補正用レンズ２１０の制御は定位置制御に切り換わる。
ステップＳ０７に進む。
【００４０】
（ステップＳ０７：露光開始）
シャッターユニット１２０のシャッター幕が走行開始し、露光が開始される。なお、ステップＳ０６において、ブレ補正制御を停止した場合は、ブレ補正制御から定位置制御への切換後、補正用レンズ２１０の位置が安定するまでの期間を経過後に露光が開始される。この期間は、例えば約１０ｍｓｅｃ程度である。
【００４１】
以上のように、本実施例によれば、レンズ目標位置演算部２５５が出力するレンズ目標位置Ｌｃと、レンズ位置センサ２４０が出力するレンズ位置Ｌｒとの差分を、所定の閾値Ｋと比較することによって、ボディ１００のメインミラー１３０のミラーショックに起因して、ボディ１００、レンズ鏡筒２００及び三脚３００が共振して生ずる高周波の振動が発生しているか、検出することができる。
そして、このような高周波の振動が生じた場合は、ブレ補正制御を停止して定位置制御に切り換えているから、高周波の振動がブレ補正制御に与える影響によってかえって像ブレを悪化させることがなく、ブレ補正制御の要否を適切に判別することができる。
【００４２】
表１は、本実施例のカメラシステムと、ブレ補正制御をユーザが手動によりオン、オフする比較例とをそれぞれ用いて三脚撮影をする時に、高周波の振動が生じた場合と生じない場合とにおける像ブレの程度を示す表である。
比較例の場合は、ブレ補正制御がオンの状態では、高周波の振動が生じた場合に像ブレが悪化する一方、ブレ補正制御をオフにすると、高周波の振動が生じず本来ブレ補正が有効である場合にもその効果を得ることができない。
これに対し、本実施例では、高周波の振動の有無を自動的に検出してブレ補正制御可否を判別し、振動の有無に関わらず良好な撮影結果を得ることができる。
【表１】
2006084540.tif 000003
【００４３】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）実施例は、レンズ目標位置Ｌｃとレンズ位置Ｌｒとの差分が大きい場合に、振動にカメラに起因する高周波成分が含まれると判定しているが、この高周波成分は、例えば、角速度センサの出力信号の周波数分布に基づいて検出するようにしてもよい。例えば、ローパスフィルタ処理を行なう前の角速度センサの出力を抽出し、これにカメラ起因の振動に相当する周波数成分を通過させるバンドパスフィルタ処理を施して検出するようにしてもよい。
（２）実施例は、補正を抑制した状態で露光を開始した場合は、露光終了まで補正の抑制を維持するが、高周波の振動は通常数周期でブレ補正制御に影響ない程度まで減衰することから、露光開始後、振動の減衰期間を考慮した所定の時間が経過後に、通常のブレ補正制御に復帰するようにしてもよい。
（３）実施例では、補正を抑制する場合に、補正用レンズを静止させる定位置制御を行なっているが、これに限らず、振動検出手段からの入力に対する補正制御部の出力のゲインを、通常の制御より小さくしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を適用したブレ補正装置の一実施例を備えたカメラシステムの構成を示す図である。
【図２】図１のカメラシステムにおけるブレ補正装置の配置を示す図である。
【図３】図１のカメラシステムにおけるブレ補正可否判断の方法を示すフローチャートである。
【図４】図１のカメラシステムにおけるブレ補正可否判断中の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】図１のカメラシステムにおけるレンズ目標位置及びレンズ位置の履歴の例を示すグラフである。
【図６】ブレ補正装置が振動を検出する角速度センサの出力の周波数分布の一例を示すグラフである。
【図７】ブレ補正の対象となる振動の周波数に対するブレ補正装置の制御特性の一例を示すボード線図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００    カメラボディ
１１０    撮像素子
１２０    シャッターユニット
１３０    メインミラー
１４０    マウント
１５０    レリーズスイッチ
１６０    ボディＣＰＵ
１７０    ボディ側接点
２００    レンズ鏡筒
２１０    補正レンズ
２２０    角速度センサ
２２１    ローパスフィルタ
２３０    補正レンズ駆動部
２３１    ドライバ部
２４０    レンズ位置センサ
２５０    レンズＣＰＵ
２５１    支持状態判定部
２５１ａ  ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２５２    三脚ブレ補正可否判定部
２５３    補正制御部
２５４    振れ基準値演算部
２５５    レンズ目標位置演算部
２５６    焦点距離検出部
２５７    被写体距離検出部
２５８    ＶＲ係数保持部
２５９    レンズ定位置制御部
２６０    制御切換スイッチ
２６１    追従制御部
２７０    マウント
２８０    レンズ側接点
２９０    三脚座
３００    三脚
９０１    角速度センサのドリフト成分
９０２    手振れ周波数帯域
９０３    三脚振れ周波数帯域
【図１】
2006084540.tif 000004
【図２】
2006084540.tif 000005
【図３】
2006084540.tif 000006
【図４】
2006084540.tif 000007
【図５】
2006084540.tif 000008
【図６】
2006084540.tif 000009
【図７】
2006084540.tif 000010