(57)【要約】【課題】  半田印刷工程と並行して半田材の劣化度を短時間で判断する半田材劣化度判断装置を提供する。【解決手段】  半田材１の表面に検査光を照射する照明部２０と、半田材１の表面を撮像する撮像部３０と、撮像部３０によって撮像された撮像画像に基づいて半田材１の劣化度を判断する劣化度判断部４２とを備える。上記の構成では、照明部２０が半田材１の表面に検査光を照射し、撮像部３０が半田材１の表面を撮像する。そして、上記撮像画像に基づいて、劣化度判断部４２が半田材１の劣化度を判断する。そのため、短時間で簡単に半田材の劣化度を判断することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半田材の表面に検査光を照射する照明部と、
上記照明部によって照射された上記半田材の表面を撮像する撮像部と、
上記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断手段とを備えることを特徴とする半田材劣化度判断装置。
【請求項２】
上記劣化度判断手段は、上記撮像画像から取得した輝度情報に基づいて上記半田材の劣化度を判断することを特徴とする請求項１に記載の半田材劣化度判断装置。
【請求項３】
上記半田材の種類および組成に関する情報と撮像条件に関する情報との少なくとも一方を含むパラメータを取得するパラメータ取得手段をさらに備え、
上記劣化度判断手段は、さらに、上記パラメータに基づいて上記半田材の劣化度を判断することを特徴とする請求項１または２に記載の半田材劣化度判断装置。
【請求項４】
塗布具により開口部を有するマスクに半田材を塗布することにより、上記開口部を介して基板に上記半田材を印刷する半田印刷機であって、
上記塗布具の動作を検出する検出部と、
上記マスクに塗布された上記半田材の表面に検査光を照射する照明部と、
上記検出部の検出結果に基づいて、上記照明部によって照射された検査光の下で、上記マスクに塗布された上記半田材の表面を撮像する撮像部と、
上記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断手段とを備えることを特徴とする半田印刷機。
【請求項５】
上記劣化度判断手段は、上記撮像画像から取得した輝度情報に基づいて上記半田材の劣化度を判断することを特徴とする請求項４に記載の半田印刷機。
【請求項６】
上記半田材の種類および組成に関する情報と撮像条件に関する情報との少なくとも一方を含むパラメータを取得するパラメータ取得手段をさらに備え、
上記劣化度判断手段は、さらに、上記パラメータに基づいて上記半田材の劣化度を判断することを特徴とする請求項４または５に記載の半田印刷機。
【請求項７】
上記劣化度判断手段の判断結果に基づいて印刷条件を変更する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の半田印刷機。
【請求項８】
半田材の表面に検査光を照射する照明工程と、
上記照明工程において照射された上記半田材の表面を撮像する撮像工程と、
上記撮像工程において撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断工程とを含むことを特徴とする半田材劣化度判断方法。
【請求項９】
塗布具により開口部を有するマスクに半田材を塗布することにより、上記開口部を介して基板に上記半田材を印刷する半田印刷機において、上記マスクに塗布された上記半田材の劣化度を判断する半田材劣化度判断方法であって、
上記塗布具の動作を検出する検出工程と、
上記マスクに塗布された上記半田材の表面に検査光を照射する照明工程と、
上記検出工程において得られた検出結果に基づいて、上記照明工程において照射された検査光の下で、上記マスクに塗布された上記半田材の表面を撮像する撮像工程と、
上記撮像工程において撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断工程とを含むことを特徴とする半田材劣化度判断方法。
【請求項１０】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の半田材劣化度判断装置を動作させる半田材劣化度判断プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための半田材劣化度判断プログラム。
【請求項１１】
請求項４〜７のいずれか１項に記載の半田印刷機を動作させる半田印刷プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための半田印刷プログラム。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載のプログラムをコンピュータ読取可能に記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半田材の劣化度を判断する装置および劣化度の判断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線基板などの基板上に電子部品を半田付けする場合には、まず、当該基板上に半田材を印刷し、印刷された半田の上に電子部品を実装する。その後、上記基板の温度を上げることにより基板上の半田を溶かし、上記電子部品を溶接する。
【０００３】
上記の半田材の印刷工程において、印刷不良を引き起こす原因のひとつとして、半田材の劣化が挙げられる。この半田材の劣化を示す指標のひとつとして、半田材の粘度が高まることが挙げられる。半田材の粘度は、当該半田材の調製時には低く、時間経過に伴い高まっていく。すなわち、半田材はしだいに硬くなっていく。半田材の粘度が高まると、当該半田材は上記基板に印刷されにくくなり、印刷かすれが生じる。そこで、上記のような半田材の劣化に伴う印刷不良を防止するためには、半田材の粘度を監視する必要がある。
【０００４】
上記半田材は、固体の金属ボールとフラックス（有機溶剤成分）とを混合することによって調製される。当該半田材および当該固体の半田材の劣化度を測定する方法は、これまでに考案されている。
【０００５】
例えば、回転式の羽を半田材の中で回転させ、当該羽にかかる負荷により粘度を測定する粘度計が実用化されている。
【０００６】
また、特許文献１に開示されている発明では、レーザセンサにより、上記基板上で回転する半田材の流動速度を測定し、予め求めた当該半田材の粘度と流動速度との相関関係に基づいて、測定された半田材の流動速度から当該半田材の粘度を算出している。
【０００７】
また、特許文献２に開示されている発明では、フラックスの酸値を化学的に測定することにより、半田材の劣化度を測定している。この方法は、半田が劣化すれば酸化するという性質を利用したものである。
【０００８】
また、特許文献３に開示されている発明では、大気雰囲気紫外線光電子分光法により固体の半田材の大気雰囲気紫外線光電子スペクトルを測定し、得られた光電子スペクトルから当該半田材の表面酸化膜より放出される光電子の放出強度Ｓを求め、求めた光電子放出強度Ｓを、予め求めた半田材の表面酸化率と表面酸化膜より放出される光電子の放出強度Ｓとの関係にあてはめて、当該半田材の表面酸化率を求めている。
【特許文献１】特開平５−９９８３１号公報（１９９３年４月２３日公開）
【特許文献２】特公平８−２０４３４号公報（１９９６年３月４日公開）
【特許文献３】特開平１０−０８２７３７号公報（１９９８年３月３１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記従来の構成では、いくつかの問題が生じる。例えば、上記の回転式の羽を有する粘度計においては、ポットに入れた半田材の中に粘度計を挿入するため、ポットを満たすだけの半田材が必要であり、時間と手間がかかるという問題がある。さらに、半田材の粘度測定後に、当該半田材を半田印刷工程に戻し、半田印刷を再開しなければならないため、半田印刷工程を止めて粘度を計測する必要があるという問題がある。
【００１０】
また、特許文献１に記載の発明においては、スキージ駆動時のみしか半田材の粘度を計測することができず、検査対象が印刷工程で使用中の半田材のみに限られるという問題が生じる。
【００１１】
また、特許文献２に記載の発明においては、特別な試薬が必要であるため、手間がかかり、半田材を基板に印刷する工程と並行して、リアルタイムに当該半田材の劣化度を測定すること、すなわちインラインで半田材の劣化度を測定することが困難であるという問題がある。
【００１２】
また、特許文献３に記載の発明においては、固体の半田材に対する測定はできるが、その表面がフラックスにより覆われている半田材に対する測定は困難であるという問題がある。さらに、人体に有害な紫外線を必要とするという問題もある。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、半田材の劣化度を短時間で手間なく判断することができる半田材劣化度判断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る半田材劣化度判断装置は、上記の課題を解決するために、半田材の表面に検査光を照射する照明部と、上記照明部によって照射された上記半田材の表面を撮像する撮像部と、上記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断手段とを備えることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成では、照明部が被検査体である半田材の表面に検査光を照射し、撮像部が上記半田材の表面を撮像する。このとき、上記半田材の表面に凹凸が形成されていると、照明部から照射された検査光の正反射成分の一部が撮像部方向に反射する。
換言すれば、上記半田材表面の凹凸に依存して上記撮像部が撮像した撮像画像は変化する。そして、予め求めておいた上記半田材の劣化度と上記撮像画像の変化との相関関係に基づいて、劣化度判断手段が上記半田材の劣化度を判断する。なお、上記検査光は上記半田材に対して斜め方向から照射することが好ましい。
【００１６】
上記半田材表面の凹凸は、当該半田材の劣化に伴って形成される。すなわち、半田材が劣化すると、当該半田材の粘度は高まり、当該半田材の表面の凹凸は増える。そこで、この性質を利用して当該半田材の劣化度を判断することができる。換言すれば、半田材表面の凹凸の増加に起因する上記撮像画像の変化を検知することにより、当該半田材の劣化度を判断することができる。
【００１７】
そのため、半田材に接触することなく、短時間で簡単に半田材の劣化度を判断できる。しかも、少量の半田材であってもその劣化度を判断できる。さらに、本発明の半田材劣化度判断装置を半田印刷機と併用した場合には、半田印刷工程と並行して、リアルタイムに上記半田印刷機において使用される半田材の劣化度を判断できる。
【００１８】
また、上記劣化度判断手段は、上記撮像画像から取得した輝度情報に基づいて上記半田材の劣化度を判断してもよい。
【００１９】
半田材表面の凹凸に由来する上記撮像画像の変化のひとつとして輝度の変化を挙げることができる。すなわち、半田材表面の凹凸が増加すれば、当該半田材表面を撮像した撮像画像における輝度のばらつきが大きくなる。
【００２０】
そこで、上記の構成では、劣化度判断手段は、上記撮像画像から輝度情報を抽出し、当該輝度情報を基に上記半田材の劣化度を判断する。そのため、複雑な処理を行うことなく、簡単に上記半田材の劣化度を算出することができる。
【００２１】
また、本発明の半田材劣化度判断装置は、上記半田材の種類および組成に関する情報と撮像条件に関する情報との少なくとも一方を含むパラメータを取得するパラメータ取得手段をさらに備え、上記劣化度判断手段は、さらに、上記パラメータに基づいて上記半田材の劣化度を判断してもよい。
【００２２】
上記の構成では、パラメータ取得手段が上記半田材の種類や撮像条件に関するパラメータを取得し、当該パラメータに基づいて劣化度判断手段が上記半田材の劣化度を判断する。そのため、半田材の種類・組成や撮像条件が測定ごとに異なる場合であっても、半田材の種類・組成や撮像条件に関する情報をパラメータ取得手段を介して取得することにより、劣化度判断手段は、半田材の種類・組成や撮像条件に応じた劣化度判断を行うことができる。
【００２３】
本発明に係る半田印刷機は、上記の課題を解決するために、塗布具により開口部を有するマスクに半田材を塗布することにより、上記開口部を介して基板に上記半田材を印刷する半田印刷機であって、上記塗布具の動作を検出する検出部と、上記マスクに塗布された上記半田材の表面に検査光を照射する照明部と、上記検出部の検出結果に基づいて、上記照明部によって照射された検査光の下で、上記マスクに塗布された上記半田材の表面を撮像する撮像部と、上記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断手段とを備えることを特徴としている。
【００２４】
上記の構成では、塗布具によって半田材がマスクに塗布されたことを検出部が検出すると、撮像部が上記半田材の表面を撮像する。この構成により、半田印刷が終了するとすぐに撮像部による撮像が行われる。このとき、上記半田材の表面に凹凸が形成されていると、照明部から照射された検査光の正反射成分の一部が撮像部に入射する。そして、当該撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて劣化度判断手段が上記半田材の劣化度を判断する。
【００２５】
上記の構成により、短時間で簡単に半田材の劣化度を判断でき、しかも、少量の半田材であってもその劣化度を判断できる。そのため、半田印刷の工程と並行して、すなわち、半田印刷の工程を止めることなくリアルタイムで、半田材の劣化度を判断できる。
【００２６】
また、上記劣化度判断手段は、上記撮像画像から取得した輝度情報に基づいて上記半田材の劣化度を判断してもよい。
【００２７】
上記の構成では、劣化度判断手段は、上記撮像画像から輝度情報を抽出し、当該輝度情報を基に上記半田材の劣化度を判断する。そのため、複雑な処理を行うことなく、簡単に短時間で上記半田材の劣化度を判断することができ、半田印刷の工程を止めることなくリアルタイムで半田材の劣化度を判断することができる。
【００２８】
また、本発明の半田印刷機は、上記半田材に関する情報と撮像条件に関する情報との少なくとも一方を含むパラメータを取得するパラメータ取得手段をさらに備え、上記劣化度判断手段は、さらに、上記パラメータに基づいて上記半田材の劣化度を判断してもよい。
【００２９】
上記の構成では、パラメータ取得手段が上記半田材の種類や撮像条件に関するパラメータを取得し、当該パラメータに基づいて劣化度判断手段が上記半田材の劣化度を算出する。そのため、半田印刷において用いられる半田材の種類および組成や当該半田材の印刷環境（撮像条件）が異なる場合であっても、劣化度の判断に必要な情報をパラメータ取得手段を介して取得することにより、劣化度判断手段は、上記印刷環境（撮像条件）に対応した劣化度の判断を行うことができる。
【００３０】
さらに、本発明の半田印刷機は、上記劣化度判断手段の判断結果に基づいて印刷条件を変更する制御手段を備えてもよい。
【００３１】
上記の構成では、劣化度判断手段が半田材の劣化度をリアルタイムに判断しつつ、制御手段が劣化度判断手段の判断結果に基づいて半田印刷条件を最適化する。そのため、半田材の劣化度が高まるのに伴い、印刷速度や塗布具の印圧などを調節することができる。その結果、使用している半田材の劣化度に応じて最適な印刷状態を維持しながら半田印刷を行うことができる。
【００３２】
本発明の半田材劣化度判断方法は、上記の課題を解決するために、半田材の表面に検査光を照射する照明工程と、上記照明工程において照射された上記半田材の表面を撮像する撮像工程と、上記撮像工程において撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断工程とを含むことを特徴としている。
【００３３】
上記の構成により、半田材に接触することなく、短時間で簡単に半田材の劣化度を判断でき、しかも、少量の半田材であってもその劣化度を判断することができる。
【００３４】
本発明の半田材劣化度判断方法は、上記の課題を解決するために、塗布具により開口部を有するマスクに半田材を塗布することにより、上記開口部を介して基板に上記半田材を印刷する半田印刷機において、上記マスクに塗布された半田材の劣化度を判断する半田材劣化度判断方法であって、上記塗布具の動作を検出する検出工程と、上記マスクに塗布された上記半田材の表面に検査光を照射する照明工程と、上記検出工程において得られた検出結果に基づいて、上記照明工程において照射された検査光の下で、上記マスクに塗布された上記半田材の表面を撮像する撮像工程と、上記撮像工程において撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断工程とを含むことを特徴としている。
【００３５】
上記の構成により、半田印刷の工程を止めることなく半田材の劣化度を短時間に簡易に判断することができる。
【００３６】
なお、上記半田材劣化度判断装置および半田印刷機は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記半田材劣化度判断装置および半田印刷機をコンピュータにて実現させる半田材劣化度判断装置および半田印刷機の半田材劣化度判断プログラム、半田印刷プログラムおよびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る半田材劣化度判断装置は、以上のように、半田材の表面に検査光を照射する照明部と、上記照明部によって照射された上記半田材の表面を撮像する撮像部と、上記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断手段とを備える構成である。
【００３８】
それゆえ、半田材に接触することなく、短時間で簡単に半田材の劣化度を判断でき、しかも、少量の半田材であってもその劣化度を判断できることができるという効果を奏する。
【００３９】
本発明に係る半田印刷機は、以上のように、塗布具により開口部を有するマスクに半田材を塗布することにより、上記開口部を介して基板に上記半田材を印刷する半田印刷機であって、上記塗布具の動作を検出する検出部と、上記マスクに塗布された上記半田材の表面に検査光を照射する照明部と、上記検出部の検出結果に基づいて、上記照明部によって照射された検査光の下で、上記マスクに塗布された上記半田材の表面を撮像する撮像部と、上記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断手段とを備えること構成である。
【００４０】
それゆえ、半田印刷の工程を止めることなく、短時間で簡単に半田材の劣化度を判断できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について図１〜図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本発明の半田材劣化度判断装置は、オフラインでもインラインでも使用可能であるが、本実施の形態では、オフラインにおける形態の一例について説明する。ここで、インラインとは、半田印刷の工程を止めることなく、上記工程と並行して上記半田印刷において使用される半田材の劣化度を判断する形態を意味する。一方、オフラインとは、半田印刷の工程とは独立して、半田材の劣化度を判断する形態を意味している。
【００４２】
まず、図２を参照しつつ、本実施の形態において用いられる測定試料７の作製方法について説明する。
【００４３】
図２は、本発明の半田材劣化度判断装置を用いて半田材の劣化度を判断するための測定試料を作製する方法を示す斜視図である。
【００４４】
測定試料７は、本実施の形態にかかる半田材劣化度判断装置１０の被検査体であり、平坦な板の表面に半田材が塗布されたものである。本実施の形態では、図２に示すように、簡易マスク６に半田材１を塗布することにより測定試料７を作製する。簡易マスク６は、型枠部分２（１０×１５ｍｍ）が抜かれたアルミテープ３（厚さ０．１ｍｍ）を銅版４に貼り付けたものである。上記型枠部分２に適量の半田材１を載せ、塗布具である手動スキージ５の一辺をアルミテープ３が添付された表面に密着させながら摺動させることにより、型枠部分２に半田材１が塗着される。一度の摺動で半田材が十分量塗着されない場合には、上記の操作を複数回繰り返す。
【００４５】
なお、簡易マスク６の構成は、上記の構成に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。ただし、型枠部分２の大きさが小さくなりすぎると、型枠部分２に塗着された半田材の表面を撮像することが困難になるため、型枠部分２は、撮像に適した大きさにすることが好ましい。
【００４６】
次に、図１を参照しつつ、本実施の形態にかかる半田材劣化度判断装置１０の構成について説明する。
【００４７】
図１は、本実施の形態にかかる半田材劣化度判断装置１０の構成を表す概略ブロック図である。
【００４８】
本半田材劣化度判断装置１０は、図１に示すように、測定試料７の表面に塗布された半田材１の劣化度を判断するものであって、測定試料７の表面に光を照射する照明部２０、測定試料７に塗布された半田材１の表面を撮像する撮像部３０、上記撮像部３０によって撮像された画像に対して後述する所定の処理を施す劣化度判断手段としての画像処理部４０、当該画像処理部４０に判断に必要な情報を入力するとともに、画像処理部４０の判断結果を出力するための入出力手段としての入出力部５０を備えている。
【００４９】
照明部２０は、測定試料７の表面に対して検査光を照射できるように、測定試料７の斜め上方に位置している。照明部２０が発する光の波長は、特に限定されず、可視光線であってもよいし、赤外線であってもよく、半田材表面の形状を撮像するのに適したものであればよい。また、照明部２０が発する光の種類も、特に限定されず、通常の光線であってもよいし、レーザ光線であってもよく、半田材表面の形状を撮像するのに適したものであればよい。
【００５０】
撮像部３０は、測定試料７に塗布された半田材１の表面に反射した光を受け取り、半田材１の表面形状を示す撮像画像を形成するものであり、半田材１の上方に位置している。この撮像部３０として、例えば、ＣＣＤカメラやＣＣＤラインセンサを使用することができる。撮像部３０が検知できる光の種類は、照明部２０が照射する検査光の種類と一致していればよい。また、撮像部３０が撮像する範囲は、測定試料７に塗布された半田材１の領域の全部であってもよいし、一部であってもよく、再現性の高い（バラつきの少ない）測定結果が得られる範囲であればよい。
【００５１】
画像処理部４０は、半田材１の表面を撮像した撮像画像を基に当該半田材１が劣化しているかどうかを判断するものであり、半田材１の表面凹凸度を算出する凹凸度算出部４１と、算出された上記凹凸度を基に当該半田材１の劣化度を判断する劣化度判断部４２とを備えている。
【００５２】
凹凸度算出部４１は、上記撮像画像から半田材１の表面形状を示す表面形状情報を抽出し、当該表面形状情報を基に半田材１の表面の凹凸度を算出する。この凹凸度算出の方法については後述する。
【００５３】
劣化度判断部４２は、凹凸度算出部４１によって算出された、半田材１の表面の凹凸度と、入力部５１を介して入力される、後述するパラメータとに基づいて上記の劣化度を判断する。この劣化度の判断方法については後述する。
【００５４】
また、入出力部５０は、劣化度判断に関わる情報を入力する入力部５１と、劣化度判断部によって得られた判断結果を出力する出力部５２とを備えている。
【００５５】
入力部５１は、半田材劣化度判断装置１０の使用者が、半田材の劣化度を判断するのに必要なパラメータを入力するためのものであり、パラメータ取得手段として機能する。上記パラメータは、被検査体である半田材の種類や組成に関する情報や、撮像条件、例えば、照明部２０から照射される検査光の種類や光量、に関する情報を含んでいる。入力部５１は、上記使用者が上記パラメータを入力できるものであればよく、複数のボタン（キー）を有するものであってもよいし、タッチパネル式の設定操作部を有する表示装置であってもよい。
【００５６】
上記パラメータの入力形式は、特に限定されず、上記表示装置に表示された所定のテーブルの中から選択する形式にしてもよいし、半田材の名称や撮像条件に関する数値を上記使用者が入力する形式にしてもよい。
【００５７】
出力部５２は、劣化度判断部４２の判断結果を上記使用者に通知するものである。出力部５２は、液晶画面等を有する表示装置（図示せず）を有するものであってもよいし、紙媒体によって上記の通知を行うプリンタ（図示せず）を備えていてもよいし、音声によって上記の通知を行うスピーカー（図示せず）を有するものであってもよい。また、出力部５２は、入力部５１と独立していてもよいし、一体となっていてもよい。
【００５８】
次に、図１および図３を参照しつつ、半田材劣化度判断装置１０における処理の大まかな流れについて説明する。
【００５９】
図３は、本発明の半田材劣化度判断装置をオフラインで用いた場合の実施形態の一例を示す模式図である。
【００６０】
半田材１が塗着された測定試料７は、撮像部３０の直下に配置され、照明部２０から発せられた検査光が照射される。測定試料７に照射された上記検査光の正反射成分の一部は撮像部３０の方向に反射する。撮像部３０は、測定試料７の表面に反射した上記の正反射成分の一部を捉えて、測定試料７の表面を撮像する。
【００６１】
撮像部３０によって撮像された撮像画像は、凹凸度算出部４１に送られる。凹凸度算出部４１は、上記撮像画像から輝度情報を抽出し、当該輝度情報から表面凹凸度を算出する。上記表面凹凸度は、半田材１の表面にどの程度凹凸があるのかを表す値であり、半田材１の表面が粗くなれば上記表面凹凸度は高まる。上記の表面凹凸度の算出方法については後述する。
【００６２】
凹凸度算出部４１によって算出された表面凹凸度に関する情報は、劣化度判断部４２に送られる。劣化度判断部４２では、算出された半田材１の凹凸度と所定の値（基準値）との相対値を算出し、当該相対値の大きさから半田材１の劣化度を算出する。すなわち、どの程度半田材の表面凹凸度が高まれば当該半田材は劣化しているのかという基準値（閾値）を予め設定しておき、当該基準に基づいて半田材の劣化度を判定する。
【００６３】
そして、劣化度判断部４２によって導き出された判断結果は、出力部５２によって出力される。出力部５２による出力は、半田材劣化度判断装置の操作者に対して液晶画面等を有する表示装置（図示せず）を介して行うものであってもよいし、プリンタ等（図示せず）によって紙媒体に出力するものであってもよいし、音声を伴っていてもよい。
【００６４】
次に、図４〜図７を参照しつつ、本発明の半田材劣化度判断方法の原理について、説明する。
【００６５】
図４は、新品および劣化品の半田材の表面を撮像した画像を示す図である。
【００６６】
図５は、半田材の表面凹凸度と粘度との相関関係を示すグラフである。
【００６７】
図６は、本実施の形態における半田材表面状態の検出原理を示す模式図である。
【００６８】
図４に示すように、半田材は劣化に伴い表面の凹凸度が高まる。この現象は、劣化に伴い半田材の粘度が高まることに起因している（図５参照）。すなわち、半田材の劣化度と表面凹凸度と粘度とは相関関係にあり、半田材の劣化が進むと、粘度が向上しその結果として半田材の表面凹凸度が高まる。そのため、半田材の表面凹凸度を測定することにより、当該半田材の劣化度を算出することができる。
【００６９】
半田材の表面凹凸度は、図６に示す原理に基づいて検出される。測定試料７に対して斜め方向に位置する照明部２０から照射された検査光は、半田材１の表面に反射する。このとき、半田材１の表面に凹凸がない場合、すなわち、新品の半田材の場合には、上記検査光は一様に照明部２０とは反対の方向に正反射する。このため、撮像部３０は、輝度ばらつきの少ない画像を撮像する。
【００７０】
これに対して、半田材１の表面に凹凸がある場合、すなわち劣化した半田材の場合には、上記検査光の正反射成分の一部が撮像部３０に入射する。そのため、半田材１の表面を撮像した撮像画像の一部の輝度が高まる。その結果、劣化した半田材の表面を撮像した撮像画像においては、輝度のばらつきが大きくなる。
【００７１】
ここで、上記表面凹凸度の算出方法について具体的に説明する。
【００７２】
半田材の表面凹凸度は、当該半田材の表面を撮像した撮像画像に基づいて算出される。その算出方法はどのようなものであってもよいが、本実施の形態では、上記撮像画像から抽出した輝度情報（輝度値）を基に上記表面凹凸度を算出する方法を用いる。
【００７３】
上記輝度値を基に上記表面凹凸度を算出する方法も複数考えられるが、本実施の形態では、上記輝度値の標準偏差から上記表面凹凸度を算出する方法を用いる。
【００７４】
上記輝度値の標準偏差から上記表面凹凸度を算出する方法は、上記撮像画像における輝度値のばらつき（標準偏差）から上記表面凹凸度を算出するものである。この方法では、まず、上記撮像画像において特定の面積を有する領域を設定する。そして、上記領域内における平均輝度値を算出する。上記のように算出された平均値と上記領域内における各画素ごとの輝度値（測定値）、及び上記領域内の画素数（データ数）を用いて以下の数式（数１）に当てはめ、標準偏差を求めて、この標準偏差を表面凹凸度として使用する。
【００７５】
【数１】
2006242719.tif 000003
【００７６】
上記のように算出された、半田材１の表面凹凸度に基づいて、劣化度判断部４２が当該半田材１の劣化度を判断する。どの程度表面凹凸度が高まれば、その半田材が劣化していると判断するのかという基準は、半田材の種類や、半田材の組成、すなわち、固体の金属ボールとフラックスとの混合割合、によって異なる。また、撮像条件、例えば、照明部２０の検査光の光量や種類、によっても上記基準が異なる場合がある。常に同じ組成の半田材を用いて、同じ撮像条件下で上記劣化度を判断する場合には、劣化度判断部４２が有する補助記憶部（図示せず）に格納された所定の基準値（閾値）を用いて、上記劣化度を判断すればよい。すなわち、算出された上記表面凹凸度と上記基準値とを比較し、当該表面凹凸度が当該基準値を上回っていた場合に被検査体の半田材は劣化していると判断される。
【００７７】
一方、半田材の組成や撮像条件が変わる場合には、測定ごとに、あるいは上記撮像条件が変わるごとに、劣化度の判断に必要な情報（パラメータ）を入力部５１（パラメータ取得手段）を介して劣化度判断部４２へ供給すればよい。そして、劣化度判断部４２は、入力された上記パラメータと、半田材１の表面凹凸度とに基づいて、半田材１の劣化度を判断する。
【００７８】
例えば、照明部から照射される検査光の光量が少ない場合には、上記基準値（閾値）を下げる必要がある。
【００７９】
上記パラメータの入力形式は、上記使用者が上記基準値を直接入力する形式であってもよいし、上記使用者が半田材の種類や組成、撮像条件を入力する形式にして、入力された条件に相当する上記基準値を劣化度判断部４２が算出するようにしてもよい。
【００８０】
劣化度判断部４２による判断結果は、「劣化している」または「劣化していない」という二者択一のものであってもよいし、劣化度を数段階にレベル分けしたものであってもよい。また、上記判断結果に加えて、上記表面凹凸度を数値として表示してもよい。
【００８１】
上述の説明では、表面凹凸度の算出方法として、輝度値の標準偏差から上記表面凹凸度を算出する方法について述べたが、上記隣接する画素間の輝度値の差の平均値から上記表面凹凸度を算出する方法を用いてもよい。
【００８２】
図７は、半田材の表面凹凸度の算出方法を説明するための図である。
【００８３】
この方法では、まず、図７に示すように、上記撮像画像のある画素（ここでは、ａ２２と称する）における輝度値と、上記画素ａ２２の周囲の８画素（ａ１１〜１３、ａ２１、ａ２３、ａ３１〜３３）における輝度値との差を算出し加算する。そして、上記算出を設定された領域内の全画素に対して行い、算出した値を合計する。合計した値を領域内の画素数で割ることにより、隣接する画素間の輝度差の平均値を算出する。
以上の算出を下記の数式（数２）に表される計算によって行う。
【００８４】
【数２】
2006242719.tif 000004
【００８５】
そして、算出された隣接する画素間の輝度差の平均値を表面凹凸度として使用する。
【００８６】
上記のように算出された表面凹凸度と、上述した基準値（閾値）との差を求め、上記表面凹凸度が上記基準値を上回っていた場合に、被検査体の半田材は劣化していると判断する。また、上記表面凹凸度と上記基準値との差（相対値）に基づいて劣化度を段階的にレベル分けしてもよい。
【００８７】
上述の構成では、凹凸度算出部４１が算出した凹凸度に基づいて劣化度判断部４２が半田材１の劣化度を判断しているが、上記凹凸度を算出しない構成にしてもよい。その場合には、撮像部３０が取得した、半田材１表面の撮像画像は、劣化度判断部４２に送られ、当該撮像画像を基に劣化度判断部４２が当該半田材１の劣化度を判断する。この場合の劣化度判断部４２による劣化度判断方法としては、例えば、上記撮像画像の輝度のばらつきと半田材の劣化度との相関関係に基づいて、半田材の劣化度を判断する方法が挙げられる。すなわち、上記撮像画像の輝度のばらつきがどの程度高まれば半田材が劣化していると判断するのかという判断基準に基づいて、劣化度の判断を行ってもよい。
【００８８】
また、上述の構成では、上記撮像画像に基づいて凹凸度算出部４１が凹凸度を算出しているが、上記撮像画像に基づいて被検査体である半田材１の粘度を算出してもよい。その場合には、粘度算出部（図示しない）を設け、撮像部３０が取得した、半田材１の表面の撮像画像を当該粘度算出部に送り、当該粘度算出部が、例えば、上記撮像画像の輝度のばらつきと半田材の粘度との相関関係に基づいて、半田材１の粘度を判断する構成にしてもよい。そして、上記粘度算出部が算出した粘度に基づいて劣化度判断部４２が半田材１の劣化度を判断してもよい。
【００８９】
以上のように、本実施の形態に係る半田材劣化度判断装置１０は、半田材１の表面に検査光を照射する照明部２０と、照明部２０によって照射された半田材１の表面を撮像する撮像部３０と、撮像部３０によって撮像された撮像画像に基づいて半田材１の劣化度を判断する劣化度判断部４２とを備える構成である。
【００９０】
上記の構成によれば、照明部２０が被検査体である半田材１の表面に検査光を照射し、撮像部３０が半田材１の表面を撮像し、半田材１の表面形状情報を含む撮像画像を形成する。そして、上記撮像画像に基づいて劣化度判断手段が半田材１の劣化度を判断する。そのため、半田材に接触することなく、短時間で簡単に半田材の劣化度を判断できる。しかも、少量の半田材であってもその劣化度を判断できる。
【００９１】
また、本実施の形態に係る半田材劣化度判断装置１０は、劣化度判断部４２が、上記撮像画像から取得した輝度情報に基づいて半田材１の劣化度を判断する構成であってもよい。
【００９２】
上記の構成によれば、劣化度判断部４２は、上記撮像画像から輝度情報を抽出し、上記撮像画像の輝度のばらつきと半田材の劣化度との相関関係に基づいて、半田材１の劣化度を判断する。そのため、複雑な処理を行うことなく、短時間で半田材の劣化度を算出することができる。
【００９３】
また、本実施の形態に係る半田材劣化度判断装置１０は、半田材１の種類および組成に関する情報と撮像条件に関する情報との少なくとも一方を含むパラメータを取得するパラメータ取得手段としての入力部５１をさらに備え、劣化度判断部４２は、さらに、上記パラメータに基づいて上記の劣化度を判断する構成であってもよい。
【００９４】
上記の構成では、入力部５１が半田材１の種類・組成や撮像条件に関するパラメータを取得するとともに、当該パラメータを劣化度判断部４２に出力し、当該パラメータに基づいて劣化度判断部４２が半田材１の劣化度を判断する。そのため、半田材１の種類・組成や撮像条件が測定ごとに異なる場合であっても、半田材１の種類・組成や撮像条件に関する情報を入力部５１を介して取得することにより、劣化度判断部４２は半田材１の種類・組成や撮像条件に応じた劣化度判断を行うことができる。
【００９５】
また、本実施の形態に係る半田材劣化度判断装置１０は、半田材１の表面形状を示す撮像画像に基づいて半田材１の表面の凹凸度を算出する凹凸度算出部４１と、凹凸度算出部４１によって算出された上記凹凸度に基づいて半田材１の劣化度を判断する劣化度判断部４２とを備える構成であってもよい。
【００９６】
上記の構成によれば、凹凸度算出部４１が上記撮像画像を基に半田材１の表面の凹凸度を算出し、上記凹凸度と半田材の劣化度との相関関係に基づいて劣化度判断部４２が半田材１の劣化度を判断する。そのため、半田材の表面の凹凸度を基に半田材の劣化度を短時間で簡単に判断することができる。
【００９７】
また、本実施の形態に係る半田材劣化度判断装置１０は、半田材の表面に検査光を照射する照明部と、上記照明部によって照射された上記半田材の表面を撮像する撮像部と、上記撮像部によって撮像された撮像画像から上記半田材の表面形状情報を取得する表面形状情報取得部と、上記表面形状情報に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断部とを備える構成であってもよい。
【００９８】
また、本実施の形態に係る半田材劣化度判断装置１０において、上記表面形状情報は、輝度情報であってもよい。
【００９９】
また、本実施の形態に係る半田材劣化度判断装置１０は、半田材に光を照射する照明部と、上記照明部により照射された半田材の表面を撮像する撮像部と、上記撮像部により撮像された画像から上記半田材の劣化度を計測する処理部と、上記処理部により得られた計測結果を表示および出力する出力部とを備える構成であってもよい。
【０１００】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施形態について図８〜図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施の形態では、本発明の半田材劣化度測定をインラインで用いた場合の形態の一例について説明する。なお、実施の形態１と同様の部材に関しては、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１０１】
まず、図８および図９を参照しつつ、本実施の形態にかかる半田印刷機１００の構成について説明する。
【０１０２】
図８は、本実施の形態にかかる半田印刷機１００の構成を表す模式図である。
【０１０３】
図９は、本実施の形態にかかる半田印刷機１００の構成を表す平面図である。図９は、半田印刷機１００を上観した図であり、この図には画像処理部４０および入出力部５０は図示されていない。
【０１０４】
図８および図９に示すように、半田印刷機１００は、半田材劣化度判断装置１０の構成に加えて、半田材１０１をメタルマスク１０２に塗布するスキージ１０３と、スキージ１０３の動きを検出する検出部１１０とを備えている。
【０１０５】
半田印刷機１００は、スキージ１０３により開口部を有するメタルマスク１０２に半田材１０１を塗布することにより、上記開口部を介して配線基板などの基板に半田材１０１を印刷する。半田材劣化度判断装置１０とは異なり、半田印刷機１００では、被検査体は上記メタルマスク上に塗布された半田材１０１であり、スキージ１０３による印刷工程と並行して、半田材１０１の劣化度が判断される。
【０１０６】
メタルマスク１０２は、被印刷物である基板（図示せず）の上に載置される金属プレートであり、特定のパターンの開口部（図示せず）を有している。スキージ１０３によってメタルマスク１０２に半田材１０１が塗布されると、上記開口部に充填された半田材１０１が上記基板に印刷される。
【０１０７】
スキージ１０３は、その一辺がメタルマスク１０２の上面に圧接するように配置された板状の塗布具である。スキージ１０３の素材は特に限定されず、ウレタンゴムや金属であってもよい。スキージ１０３は、メタルマスク１０２の上面を摺動することにより、半田材１０１をメタルマスク１０２の表面に塗布する。図８では、スキージ１０３はひとつしか示されていないが、複数のスキージを備える構成にしてもよい。
【０１０８】
検出部１１０は、スキージ１０３の動きを検出するものであり、例えば、光電センサなど、物体の動きを検出できるものであればよい。検出部１１０は、スキージ１０３が特定の位置に動いたことを検出し、その位置検出情報を撮像部３０に出力する。上記の構成により、スキージ１０３による半田印刷工程が終了した時点で、撮像部３０によって半田材１０１の表面を撮像することが可能となる。すなわち、上記特定の位置とは、半田印刷工程の終了時点におけるスキージ１０３の位置を意味しており、上記位置検出情報とは、半田印刷工程の終了情報であると理解できる。
【０１０９】
また、スキージ１０３がどの位置に動いたときに１回の印刷工程が終了したと見なすか、換言すれば、スキージ１０３がどの位置に動いたときに撮像部３０による撮像を行うかは、適宜設定すればよく、スキージ１０３がメタルマスク１０２の一方の端部に移動した時点でもよいし、スキージ１０３が上昇することによりメタルマスク１０２から離れた時点であってもよいし、スキージ１０３の上昇が完了した時点であってもよい。
【０１１０】
照明部２０は、半田材１０１の表面に対して検査光を照射できるように、半田材１０１の斜め上方に位置している。照明部２０は、常に検査光を照射していてもよいし、撮像部３０の撮像動作と連動して、撮像部３０の撮像時にのみ検査光を照射してもよい。
【０１１１】
撮像部３０は、半田材１０１の表面に反射した光を受け取り、上記半田材１０１の表面形状を示す撮像画像を形成するものであり、半田材１０１の上方に位置している。撮像部３０は、検出部１１０から出力された上記位置検出情報に基づいて上記撮像画像を形成する、すなわち、半田材１０１の表面を撮像する。
【０１１２】
撮像部３０が撮像する範囲は、半田材１０１が塗布されたメタルマスク１０２の領域のうち、上記基板と接触していない非接触領域であることが好ましい。上述したように、メタルマスク１０２は上記基板の上に載置されている。上記基板と接触している（上記基板を下敷きしている）メタルマスク１０２の接触領域においては、半田材１０１の塗布量が極めて少なくなる。なぜなら、上記基板を下敷きしているために、スキージ１０３の印圧が高くなり、スキージ１０３によって上記接触領域表面の半田材１０１ははがされやすくなるからである。そのため、信頼性の高い測定を行うには、上記非接触領域に塗布された半田材１０１の表面凹凸を撮像することが好ましい。
【０１１３】
また、撮像部３０が撮像する範囲は、メタルマスク１０２の上記開口部を除く領域であることが好ましい。なぜなら、一般に上記開口部の面積は狭く、上記開口部のみを撮像することは困難であるからである。
【０１１４】
次に、図１０を参照しつつ、半田印刷機１００における処理の大まかな流れについて説明する。
【０１１５】
図１０は、半田印刷機１００における処理の流れを表すフローチャートである。図１０では、スキージ１０３の上昇が完了した時点で撮像部３０による撮像を行う場合の処理の流れが示されている。
【０１１６】
半田印刷の１工程が終了し、スキージ１０３がメタルマスク１０２の上方へと移動すると、この移動を検出部１１０が検出する（ステップ１）。
【０１１７】
検出部１１０の検出結果（位置検出情報）は撮像部３０に送られる。撮像部３０は、上記位置検出情報を受け取ると、半田材１０１の表面を撮像する（ステップ２）。
【０１１８】
撮像部３０によって撮像された撮像画像は、劣化度判断部４２に送られる。劣化度判断部４２は、上記撮像画像を基に半田材１０１が劣化しているかどうかを判断する（ステップ３）。
【０１１９】
劣化度判断部４２の判断結果は、出力部５２に送られ、出力部５２は上記判断結果を出力する（ステップ４）。
【０１２０】
上記の処理では、撮像部３０によって撮像された撮像画像は、劣化度判断部４２に送られ、上記撮像画像に基づき劣化度判断部４２が半田材１０１の劣化度を判断している。しかしながら、実施の形態１において説明したように、上記撮像画像に基づいて半田材１０１の表面凹凸度を算出してもよいし、上記撮像画像に基づいて半田材１０１の粘度を算出してもよいし、算出された上記表面凹凸度または上記粘度に基づいて劣化度判断部４２が半田材１０１の劣化度を判断してもよい。
【０１２１】
また、劣化度判断部４２が、半田材１０１の劣化度が所定の値を超えたと判断した場合に、出力部５２は、半田材１０１の劣化度が所定の値を超えたという旨を報知してもよい。この場合の報知方法として、「半田材が劣化しました」という文字を表示部（図示せず）に表示してもよいし、スピーカー（図示せず）から警報音を発してもよい。
【０１２２】
また、図１１に示すように、本実施の形態にかかる半田印刷機１００は、印刷速度および／または印圧を制御する制御手段としての制御部１２０をさらに備えていてもよい。
【０１２３】
図１１は、制御部１２０を備えた、本実施の形態にかかる半田印刷機１００の構成を示す模式図である。
【０１２４】
制御部１２０は、劣化度判断部４２から半田材１０１の劣化度の判断結果を受け取り、上記判断結果に基づいて自装置、すなわち、半田印刷機１００の印刷速度および／または印圧を制御する。換言すれば、半田印刷機１００は、制御部１２０を介して、半田材１０１の劣化度の判断結果をフィードバックすることにより、自装置の印刷速度および／または印圧を制御する。
【０１２５】
上記印刷速度を制御する方法として、スキージ１０３の動作を制御することが挙げられる。具体的には、半田材１０１が劣化するのに伴い、スキージ１０３の動作速度を低下させる、すなわち、印刷速度を低下させることが好ましい。なぜなら、半田材１０１が劣化すると半田材１０１の粘度は高まり、印刷かすれが生じやすくなるからであり、印刷速度を低下させることにより、印刷かすれを防止しやすくなるからである。
【０１２６】
上記印圧を制御する方法として、スキージ１０３の動作を制御することが挙げられる。具体的には、半田材１０１が劣化するのに伴い、スキージ１０３の動作圧力を上昇させる、すなわち、印圧を上昇させることが好ましい。なぜなら、半田材１０１が劣化すると半田材１０１の粘度は高まり、印刷かすれが生じやすくなるからであり、印圧を上昇させることにより、印刷かすれを防止しやすくなるからである。
【０１２７】
また、劣化度判断部４２が、半田材１０１の劣化度が所定の値を超えたと判断した場合に、制御部１２０はスキージ１０３の動作を一時停止させてもよい。そして、上述したように、半田材１０１の劣化度が所定の値を超えた旨を報知し、半田印刷機１００の使用者に半田材の交換を促せばよい。
【０１２８】
以上のように、本実施の形態にかかる半田印刷機１００は、スキージ１０３により開口部を有するメタルマスク１０２に半田材１０１を塗布することにより、基板に半田材１０１を塗布するものであって、スキージ１０３の動作を検出する検出部１１０と、メタルマスク１０２に塗布された半田材１０１の表面に検査光を照射する照明部２０と、検出部１１０の検出結果に基づいて、照明部２０によって照射された検査光の下で、メタルマスク１０２に塗布された半田材１０１の表面を撮像する撮像部３０と、撮像部３０によって撮像された撮像画像に基づいて上記半田材の劣化度を判断する劣化度判断部４２とを備える構成である。
【０１２９】
上記の構成により、短時間で簡単に半田材の劣化度を判断でき、しかも、少量の半田材であってもその劣化度を判断できる。そのため、半田印刷の工程と並行して、すなわち、半田印刷の工程を止めることなくリアルタイムで、半田材の劣化度を判断できる。その結果、半田材の劣化進行が予測でき、適切なタイミングで半田材を交換できるため、半田材の劣化に伴う半田印刷不良を未然に防ぐことができる。よって、半田印刷ラインの稼働率を低下させることなく、半田印刷された基板の品質を維持することができる。
【０１３０】
また、本実施の形態にかかる半田印刷機１００において、劣化度判断部４２は、上記撮像画像から取得した輝度情報に基づいて半田材１０１の劣化度を判断する構成であってもよい。
【０１３１】
上記の構成によれば、劣化度判断部４２は、上記撮像画像から輝度情報を抽出し、当該輝度情報を基に半田材１０１の劣化度を判断する。そのため、上記撮像画像の画像処理を行うだけで、簡単に短時間で半田材１０１の劣化度を判断することができる。その結果、半田印刷の工程を止めることなくリアルタイムで半田材の劣化度を判断することができる。
【０１３２】
また、本実施の形態にかかる半田印刷機１００は、半田材１０１の種類および組成に関わる情報と撮像条件に関する情報との少なくとも一方を含むパラメータを取得する入力部５１をさらに備え、劣化度判断部４２は、さらに、上記パラメータに基づいて半田材１０１の劣化度を判断する構成であってもよい。
【０１３３】
上記の構成によれば、入力部５１が半田材１０１の種類・組成に関するパラメータや照明部２０から照射される検査光の光量などの撮像条件に関するパラメータを取得し、当該パラメータに基づいて劣化度判断部４２が半田材１０１の劣化度を算出する。そのため、半田印刷機１００において用いられる半田材の種類・組成や当該半田材の判断条件（印刷環境）が異なる場合であっても、適宜劣化度の判断に必要な情報を入力部５１を介して劣化度判断部４２に提供することにより、上記印刷条件（判断条件）に対応した最適な劣化度の判断を行うことができる。
【０１３４】
さらに、本実施の形態にかかる半田印刷機１００は、劣化度判断部４２の判断結果に基づいて自機の印刷条件を変更する制御部１２０を備える構成であってもよい。
【０１３５】
上記の構成によれば、劣化度判断部４２が半田材１０１の劣化度をリアルタイムに判断しつつ、制御部１２０が劣化度判断部４２の判断結果に基づいて自機の半田印刷条件を最適化する。そのため、使用している半田材の劣化度に応じて最適な印刷状態を維持しながら半田印刷を行うことができる。また、劣化度判断部４２が、半田材１０１の劣化度が所定の値を超えたと判断した場合に、制御部１２０はスキージ１０３の動作を一時停止させることも可能となる。その結果、印刷不良状態のまま半田印刷機１００が稼動し続けることを防止することができる。
【０１３６】
本実施の形態にかかる半田印刷機１００は、スキージ１０３により開口部を有するメタルマスク１０２に半田材１０１を塗布することにより、基板に半田材１０１を塗布するものであって、スキージ１０３の動作を検出する検出部１１０と、メタルマスク１０２に塗布された半田材１０１の表面に検査光を照射する照明部２０と、検出部１１０の検出結果に基づいて、照明部２０によって照射された検査光の下で、メタルマスク１０２に塗布された半田材１０１の表面を撮像する撮像部３０と、撮像部３０によって撮像された撮像画像に基づいて半田材１０１の表面の凹凸度を算出する凹凸度算出部４１と、凹凸度算出部４１によって算出された上記凹凸度に基づいて半田材１０１の劣化度を判断する劣化度判断部４２とを構成であってもよい。
【０１３７】
本実施の形態にかかる半田印刷機１００は、スキージ構造をもつ半田印刷機において、スキージの上昇完了を検知する検出部と、半田材に光を照射する照明部と、照明部により照射された半田材の表面を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された画像から半田材の劣化度を計測する処理部と、計測結果を表示および外部出力する出力部とを備える構成であってもよい。
【０１３８】
最後に、半田材劣化度判断装置１０、および半田印刷機１００の各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１３９】
すなわち、半田材劣化度判断装置１０、および半田印刷機１００、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである半田材劣化度判断装置１０、および半田印刷機１００の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記半田材劣化度判断装置１０、および半田印刷機１００に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵ５２やＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１４０】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１４１】
また、半田材劣化度判断装置１０、および半田印刷機１００を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Bluetooth（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１４２】
このように本明細書において、手段とは必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能がソフトウェアによって実現される場合も包含する。さらに、一つの手段の機能が、二つ以上の物理的手段により実現されても、もしくは、二つ以上の手段の機能が、一つの物理的手段により実現されてもよい。
【０１４３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
半田材の劣化度を短時間で簡単に判断することができるため、リアルタイムで半田材の劣化度を判断する必要のある半田印刷に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本実施の形態にかかる半田材劣化度判断装置１０の構成を表す概略ブロック図である。
【図２】本発明の半田材劣化度判断装置を用いて半田材の劣化度を判断するための測定試料を作製する方法を示す斜視図である。
【図３】本発明の半田材劣化度判断装置をオフラインで用いた場合の実施形態の一例を示す模式図である。
【図４】新品および劣化品の半田材の表面を撮像した画像を示す図である。
【図５】半田材の表面凹凸度と粘度との相関関係を示すグラフである。
【図６】本実施の形態における半田材表面状態の検出原理を示す模式図である。
【図７】半田材の表面凹凸度の算出方法を説明するための図である。
【図８】本実施の形態にかかる半田印刷機１００の構成を表す模式図である。
【図９】本実施の形態にかかる半田印刷機１００の構成を表す平面図である。
【図１０】半田印刷機１００における処理の流れを表すフローチャートである。
【図１１】制御部１２０を備えた、本実施の形態にかかる半田印刷機１００の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１    半田材
１０    半田材劣化度判断装置
２０    照明部
３０    撮像部
４２    劣化度判断部（劣化度判断手段）
５１    入力部（パラメータ取得手段）
１００  半田印刷機
１１０  検出部
１２０  制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図４】
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【図６】
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