(57)【要約】【課題】  個別の光ディスク記録再生装置ごとのばらつきに対して、迅速かつ確実に、基材厚さの異なるディスクの種類を判別することが可能な光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供する。【解決手段】  光ディスク３０１に対するフォーカスサーチ時に合焦点が記録面に到達したことを検出したときの駆動値、またはフォーカスオン中の駆動値を、しきい値と比較することにより、基材厚の異なる２種類以上の光ディスクの種類を判別する光ディスク記録再生装置である。基材厚の異なる２種類以上のディスクのうち１種類以上のディスクが再生可能となったときのフォーカスオン中の駆動値をもとにしきい値を決定するしきい値決定手段３１９を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対するフォーカスサーチ時に合焦点が記録面に到達したことを検出したときの駆動値、またはフォーカスオン中の駆動値を、しきい値と比較することにより、基材厚の異なる２種類以上の光ディスクの種類を判別する光ディスク記録再生装置であって、
前記基材厚の異なる２種類以上のディスクのうち１種類以上のディスクが再生可能となったときのフォーカスオン中の駆動値をもとに前記しきい値を決定するしきい値決定手段を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
しきい値決定手段は、２種類以上のディスクの基材厚差の規格値と、駆動値あたりのフォーカス移動量の理論値とから求めたオフセットを、前記駆動値に加算または減算した値をしきい値とするように構成されていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
光ディスク上の情報を記録再生するための対物レンズの焦点を合わせ続けるように制御するフォーカス制御手段と、
前記光ディスクに対するフォーカスサーチ時に合焦点が記録面に到達したことを検出したときの駆動値、またはフォーカスオン中の駆動値を、しきい値と比較することにより、基材厚の異なる２種類以上のディスクの種類を判別するディスク判別手段と、
前記基材厚の異なる２種類以上のディスクの情報をそのディスクの種類に応じて記録再生可能状態とするためのスピンアップ動作を行うスピンアップ手段と、
前記スピンアップ手段のスピンアップ動作が完了してディスクの種類が確定したのちに、前記基材厚の異なる２種類以上のディスク毎に前記フォーカス制御手段が焦点を合わせ続けているときの駆動値を前記光ディスクの１回転単位で積分した値を取得するフォーカス駆動値積分手段と、
前記基材厚の異なる２種類以上のディスク毎の積分値をもとに前記ディスク判別手段におけるしきい値を決定するしきい値決定手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
フォーカス駆動値積分手段により取得された積分値を、しきい値決定手段にて決定されたしきい値と比較して、ディスク判別手段によるディスクの種類の判別結果が正しかったか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段の確認結果にもとづきディスクの種類の判定結果が正しくなかったと判断した場合には、前記確認手段の確認結果にしたがって正しい種類のディスクに応じた焦点の合わせ直しを行う第１のリトライ手段と、
を備えることを特徴とする請求項３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
しきい値決定手段は、基材厚の異なる２種類以上のディスク毎の駆動値があらかじめ記憶されている場合にはその記憶されている駆動値をもとに、また記憶されていない場合には予め定めた標準の駆動値をもとに、ディスク判別手段におけるしきい値を決定するように構成されていることを特徴とする請求項３または４記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
スピンアップ手段によるスピンアップ動作の際に光ディスクのディスク情報を読み取りできない場合に、基材厚の異なる別の種類のディスクに対応したスピンアップ処理を再度行う第２のリトライ手段を備えることを特徴とする請求項３から５までのいずれか１項記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
しきい値決定手段は、基材厚の異なる２種類のディスクを判別するしきい値として、前記基材厚の異なる２種類のディスクに対応する２つの駆動値の中間の値をしきい値とするように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項３から６までのいずれか１項記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
基材厚の異なる２種類以上のディスクが、ＣＤ規格とＤＶＤ規格との２種類のディスクであることを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
基材厚の異なる２種類以上のディスク毎に標準的な基材厚のディスクをスピンアップさせてあらかじめ装置ごとに駆動値を確定させる手段を備えることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
光ディスクに対するフォーカスサーチ時に合焦点が記録面に到達したことを検出したときの駆動値、またはフォーカスオン中の駆動値を、しきい値と比較することにより、基材厚の異なる２種類以上の光ディスクの種類を判別するに際し、
前記基材厚の異なる２種類以上のディスクのうち１種類以上のディスクが再生可能となったときのフォーカスオン中の駆動値をもとに前記しきい値を決定することを特徴とする光ディスク記録再生装置のディスク判別方法。
【請求項１１】
２種類以上のディスクの基材厚差の規格値と、駆動値あたりのフォーカス移動量の理論値とから求めたオフセットを、前記駆動値に加算または減算した値をしきい値とすることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク記録再生装置のディスク判別方法。
【請求項１２】
光ディスク上の情報を記録再生するための対物レンズの焦点を合わせ続けるように制御し、
光ディスクに対するフォーカスサーチ時に合焦点が記録面に到達したことを検出したときの駆動値、またはフォーカスオン中の駆動値を、しきい値と比較することにより、基材厚の異なる２種類以上のディスクの種類を判別し、
前記基材厚の異なる２種類以上のディスクの情報をそのディスクの種類に応じて記録再生可能状態とするためのスピンアップ動作を行い、
前記スピンアップ動作が完了してディスクの種類が確定したのちに、前記基材厚の異なる２種類以上のディスク毎に前記焦点を合わせ続けているときの駆動値を前記情報ディスクの１回転単位で積分した値を取得し、
前記基材厚の異なる２種類以上のディスク毎の積分値をもとに前記しきい値を決定することを特徴とする光ディスク記録再生装置のディスク判別方法。
【請求項１３】
取得した積分値を、決定したしきい値と比較して、ディスクの種類の判別結果が正しかったか否かを確認し、その確認結果にもとづきディスクの種類の判定結果が正しくなかったと判断した場合には、その確認結果にしたがって正しい種類のディスクに応じた焦点の合わせ直しを行うことを特徴とする請求項１２記載の光ディスク記録再生装置のディスク判別方法。
【請求項１４】
基材厚の異なる２種類以上のディスク毎の駆動値があらかじめ記憶されている場合にはその記憶されている駆動値をもとに、また記憶されていない場合には予め定めた標準の駆動値をもとに、しきい値を決定することを特徴とする請求項１２または１３記載の光ディスク記録再生装置のディスク判別方法。
【請求項１５】
スピンアップ動作の際に光ディスクのディスク情報を読み取りできない場合に、基材厚の異なる別の種類のディスクに対応したスピンアップ処理を再度行うことを特徴とする請求項１２から１４までのいずれか１項記載の光ディスク記録再生装置のディスク判別方法。
【請求項１６】
基材厚の異なる２種類のディスクを判別するしきい値として、前記基材厚の異なる２種類のディスクに対応する２つの駆動値の中間の値をしきい値とすることを特徴とする請求項１０または請求項１２から１５までのいずれか１項記載の光ディスク記録再生装置のディスク判別方法。
【請求項１７】
基材厚の異なる２種類以上のディスクが、ＣＤ規格とＤＶＤ規格との２種類のディスクであることを特徴とする請求項１０から１６までのいずれか１項記載の光ディスク記録再生装置のディスク判別方法。
【請求項１８】
基材厚の異なる２種類以上のディスク毎に標準的な基材厚のディスクをスピンアップさせてあらかじめ装置ごとに駆動値を確定させることを特徴とする請求項１０から１７までのいずれか１項記載の光ディスク記録再生装置のディスク判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法に関し、特に、基材厚の異なる複数種類のディスクを判別可能な光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、基材厚さの異なるＤＶＤ／ＣＤの複数の規格のディスクの両方を記録再生可能な光ディスク装置が急速に普及している。ところが、ＤＶＤ／ＣＤ規格のディスクでは、使用するレーザーの波長、及びトラッキング／フォーカスエラーの検出方法がそれぞれ異なるために、上記のような光ディスク装置では予めＤＶＤ／ＣＤの種別を判別する必要がある。図１３は、ＣＤ／ＤＶＤ規格のディスクの構造を示す断面図で、同図（ａ）はＣＤ、同図（ｂ）は片面１層ＤＶＤ、同図（ｃ）は片面２層ＤＶＤの構造をそれぞれ示し、いずれもディスク全体の厚さは１．２ｍｍと同じである。
【０００３】
同図（ａ）のＣＤにおいて、１００はディスク表面、１０１は透明層にて形成されたディスク基板、１０２は信号面、１０３は反射層、１０４は保護層である。また同図（ｂ）の片面１層ＤＶＤにおいて、１２０はディスク表面、１２１は透明層にて形成されたディスク基板、１２２は信号面、１２３は反射面、１２６は接着面、１２７はダミー板である。また同図（ｃ）の片面２層ＤＶＤにおいて、１３０はディスク表面、１３１は透明層にて形成されたディスク基板、１３２は第１信号面、１３３は第１反射面、１３４は第２信号面、１３５は第２反射面、１３６は接着面、１３７はダミー板である。
【０００４】
上記したそれぞれの種類のディスクで、実際には信号面、反射層、保護層の厚さはディスク基板１０１、１２１、１３１の厚さに比べて非常に薄く、（ａ）のＣＤではディスク表面１００から信号面１０２までのディスク基板１０１の厚さがおよそディスク厚さと同じ約１.２ｍｍ、（ｂ）片面１層ＤＶＤ、（ｃ）片面２層ＤＶＤではディスク表面１２０、１３０から信号面１２２、第１信号面１３２までのディスク基板１２１、１３１の厚さがディスク厚さの１/２にほぼ等しい０.６ｍｍである。これらの、基材厚の異なる複数種類のディスクを判別する方法として、以下の技術が考案されている。
【０００５】
特許文献１に記載された光ディスク装置では、識別センサは、７００ｎｍ以下の波長の拡散光を発光する第１発光部と、８００ｎｍ以上の波長の拡散光を発光する第２発光部と、第１及び第２発光部の間に配置され、光ディスクの記録膜で反射された反射光を受光する受光部とを備えている。第１及び第２発光部は、ＬＥＤ駆動部により交互に発光される。受光部で受光された反射光量に応じて、ＣＰＵがディスクの種類を識別する構成としている。
【０００６】
特許文献２に記載されたディスク検出機構では、信号記録面及びこの信号記録面の上層に設けられた保護層を有する光ディスクを回転可能に収納もしくは取り出すことができ、光ディスクプレーヤー本体に挿入・排出自在に支持されている収納手段と、この収納手段により収納された光ディスクの信号記録面に対向するように配置され、この信号記録面にレーザー光を照射する発光素子と、光ディスクからの反射光を受光する受光素子と、光ディスクの信号記録面とディスク表面との肉厚方向の位置の違いによる光ディスクからの反射光量の差を受光素子を介して検出する検出手段とを備える構成としている。そして、このような構成によって、上記した信号記録面とディスク表面との肉厚方向の位置の違いすなわち保護層の厚みの違いによって受光面上における反射光の到達距離に差を生じさせて、容易にディスクの種別を判断できるようにしている。
【０００７】
特許文献３の光ディスク装置では、対物レンズを常に合焦状態に維持するフォ−カスサーボ系を備えている。このフォ−カスサーボ系では、対物レンズが合焦状態に維持される際には、駆動回路から対物レンズを駆動するコイルにＤＣオフセット電圧が与えられている。記録密度が異なる種類の光ディスクは、それぞれ厚さの異なる透明なディスク基板を有していることから、この対物レンズを合焦状態に維持するＤＣオフセット電圧がそれぞれ異なる。したがって、このＤＣオフセット電圧を検出することによって対物レンズの位置、換言すれば、光ディスクの種別を特定することが可能となる構成としている。これは、換言すると、光ピックアップから、光ディスクを載置するターンテーブルとディスク表面までの距離がほぼ等しいことから、フォーカス駆動中のＤＣオフセット電圧により信号面の絶対位置を検出することで、ディスク表面から信号面までの距離を間接的に算出してディスクの種別を判別する方法である。
【特許文献１】特開平９−２５９５１１号公報
【特許文献２】特開平８−３３５３６１号公報
【特許文献３】特開平９−９１８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、複数種類のディスクに対応するレーザーでフォーカスサーチ時の反射光量レベルを測定して、これをもとにディスクの種類を判別しているため、それぞれのレーザー発光器のばらつきに影響されやすく、また光学系の設計によっては、異なるレーザーを使用するディスクでも反射光レベルに差が出ないケースがあり得る。さらに、各レーザー発光器の寿命末期には、発光レベルが変化して正確にディスクを判別できなくなる恐れがある。
【０００９】
特許文献２に記載のディスク検出機構では、ディスク表面からの反射光を検出する必要があるが、通常ディスク表面からの反射光量は非常に小さく、検出が困難であるため、他のノイズなどにより誤判別が発生する可能性が高い。またディスクやディスクを回転するターンテーブルに面ぶれがあると、ディスク回転によるディスク自体のフォーカス方向の移動により、ディスク表面からの反射光と、信号面からの反射光を検出する間隔が変化してしまって、正確に判別できない場合がある。
【００１０】
特許文献３に記載の装置では、合焦状態を維持している間のフォーカス駆動信号のＤＣオフセット電圧によりディスク基板の厚さを検出してディスクの種類を判別するが、この方法では、面ぶれの大きいディスクでも合焦状態でのフォーカス駆動値を平均してフォーカス駆動値のＤＣオフセットを求めるため、特許文献２の機構と比較して、面ぶれディスクの判別が正確に行えるという特徴がある。
【００１１】
図１４は、２種類以上の基材厚のディスクを再生可能な一般的な光ディスク記録再生装置のピックアップユニットの取り付け構造を示す。ここで２０１は光ディスクで、たとえばＤＶＤ、ＣＤ規格などの基材厚の異なる２種類のディスクのいずれかである。２０２は光ピックアップで、異なる規格のディスクに対応するレーザー光を射出し、再生信号を得るものである。２０４はターンテーブルで、スピンドルモーター２０３に結合され、光ディスク２０１を載置して回転させる。２０５は、光ピックアップ２０２を光ディスク２０１の半径方向に移動可能に保持するメインレール、２０６は同サブレールである。ピックアップ２０２は、これらのレール２０５、２０６に案内された状態で、図示しないトラバースモーターによりディスク２０１の半径方向に移動される。２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃはチルト調整ネジで、メインレール２０５、サブレール２０６の高さを変化させることにより、ピックアップ２０２と光ディスク２０１のチルト角を変化させる。なお、図１４において、光ディスク２０１、ターンテーブル１０４は、説明のために、実際には見えない構成要素が見えるように透視して図示している。
【００１２】
一般に、基材厚さの薄いディスクほど、記録再生用レーザー光と光ディスク２０１との傾きに対する記録、再生マージンは少なくなる。このため、機構上のメインレール２０５、サブレール２０６の取り付け及び図示しない取り付け台の歪、スピンドルモーター２０３、ターンテーブル２０４の、取り付け台への取り付け傾き、及びターンテーブル２０４自体の傾き、ピックアップ２０５自体の光軸傾きを吸収して、最適な再生状態とするために、チルト調整ネジ２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃにより、ピックアップ２０２から射出されるレーザー光と光ディスク２０１との傾きを、各光ディスク記録再生装置ごとに個別に調整するのが一般的である。この機構的な光軸調整を行うと、光ディスクの内周及び外周位置ともに、ターンテーブル２０４とピックアッ２０２との相対的高さが変化する。このようなピックアップ２０２とターンテーブル２０４との間の高さの変化、フォーカスアクチュエータ駆動回路のゲイン、ピックアップ２０２内のフォーカスアクチュエータの感度のばらつきなどによる変化により、特許文献３に記載のものでは、合焦状態を維持しているフォーカス駆動信号のＤＣオフセット値が、光ディスク記録再生装置毎に変化して誤判別が発生する可能性がある。しかも、特許文献３に記載のものでは、フォーカスＯＮしなければ光ディスクの種類を判別できないために、対応するディスクと異なる信号処理を選択してフォーカスＯＮしようとすると、フォーカスＯＮに失敗して判別に時間がかかってしまうことがある。
【００１３】
本発明は、上記した従来技術の課題を解決し、個別の光ディスク記録再生装置ごとのばらつきに対して、迅速かつ確実に、基材厚さの異なるディスクの種類を判別することが可能な光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した課題を解決するために、請求項１に係る本発明は、光ディスクに対するフォーカスサーチ時に合焦点が記録面に到達したことを検出したときの駆動値、またはフォーカスオン中の駆動値を、しきい値と比較することにより、基材厚の異なる２種類以上の光ディスクの種類を判別する光ディスク記録再生装置であって、前記基材厚の異なる２種類以上のディスクのうち１種類以上のディスクが再生可能となったときのフォーカスオン中の駆動値をもとに前記しきい値を決定するしきい値決定手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
このようなものであると、基材厚の異なる２種類以上のディスクのうちの１種類以上のディスクが再生可能となったときのフォーカスオン中の駆動レベルをもとにしきい値を決定して、ディスクの種別を判別するので、装置間のばらつきを吸収し、またディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明は、上記において、しきい値決定手段は、２種類以上のディスクの基材厚差の規格値と、駆動値あたりのフォーカス移動量の理論値とから求めたオフセットを、前記駆動値に加算または減算した値をしきい値とするように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
このようなものであると、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちにフォーカスオン中の駆動レベルをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、特にピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明は、光ディスク上の情報を記録再生するための対物レンズの焦点を合わせ続けるように制御するフォーカス制御手段と、前記光ディスクに対するフォーカスサーチ時に合焦点が記録面に到達したことを検出したときの駆動値、またはフォーカスオン中の駆動値を、しきい値と比較することにより、基材厚の異なる２種類以上のディスクの種類を判別するディスク判別手段と、前記基材厚の異なる２種類以上のディスクの情報をそのディスクの種類に応じて記録再生可能状態とするためのスピンアップ動作を行うスピンアップ手段と、前記スピンアップ手段のスピンアップ動作が完了してディスクの種類が確定したのちに、前記基材厚の異なる２種類以上のディスク毎に前記フォーカス制御手段が焦点を合わせ続けているときの駆動値を前記光ディスクの１回転単位で積分した値を取得するフォーカス駆動値積分手段と、前記基材厚の異なる２種類以上のディスク毎の積分値をもとに前記ディスク判別手段におけるしきい値を決定するしきい値決定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
このようなものであると、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちのフォーカスオン中の駆動レベルをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間についての装置間の高さばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきを吸収して、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００２０】
請求項４に係る本発明は、上記において、フォーカス駆動値積分手段により取得された積分値を、しきい値決定手段にて決定されたしきい値と比較して、ディスク判別手段によるディスクの種類の判別結果が正しかったか否かを確認する確認手段と、前記確認手段の確認結果にもとづきディスクの種類の判定結果が正しくなかったと判断した場合には、前記確認手段の確認結果にしたがって正しい種類のディスクに応じた焦点の合わせ直しを行う第１のリトライ手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
このようなものであると、フォーカスサーチ時にあらかじめ基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別を仮選択したのち、この仮選択したディスクの種別に対応した信号処理を選択してフォーカスオンし、そのときの駆動値によって、仮選択したディスクの種別が正しいことを確認し、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちのフォーカスオン中のディスクの種別毎の駆動レベルをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００２２】
請求項５に係る本発明は、上記において、しきい値決定手段は、基材厚の異なる２種類以上のディスク毎の駆動値があらかじめ記憶されている場合にはその記憶されている駆動値をもとに、また記憶されていない場合には予め定めた標準の駆動値をもとに、ディスク判別手段におけるしきい値を決定するように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
このようなものであると、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちのフォーカスオン中の駆動レベルにもとづき、基材厚の異なる２種類以上のディスク毎の駆動値があらかじめ記憶されている場合にはその記憶されている駆動値をもとに、またディスク種別毎の再生可能となったときの駆動値が記憶されていない場合には予め定めた標準の駆動値をもとに、それぞれしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００２４】
請求項６に係る本発明は、上記において、スピンアップ手段によるスピンアップ動作の際に光ディスクのディスク情報を読み取りできない場合に、基材厚の異なる別の種類のディスクに対応したスピンアップ処理を再度行う第２のリトライ手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
このようなものであると、最初のディスク判別結果が誤っておりフォーカスオンできない場合でも、第２のリトライ手段により信号処理を切り替えて再トライするので、確実にスピンアップ処理が行えると共に、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちのディスクの種別毎のフォーカスオン中の駆動レベルをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００２６】
請求項７に係る本発明は、上記において、しきい値決定手段は、基材厚の異なる２種類のディスクを判別するしきい値として、前記基材厚の異なる２種類のディスクに対応する２つの駆動値の中間の値をしきい値とするように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
このようなものであると、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちに、ディスクの種別毎のフォーカスオン中の駆動レベルにもとづき、２種類のディスクの駆動レベルの中間地をしきい値としてディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００２８】
請求項８に係る本発明は、上記において、基材厚の異なる２種類以上のディスクが、ＣＤ規格とＤＶＤ規格との２種類のディスクであることを特徴とする。
このようなものであると、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なるＣＤ／ＤＶＤの２種類のディクの種別が確定したのちに、ＣＤ／ＤＶＤの種別毎のフォーカスオン中の駆動レベルをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００２９】
請求項９に係る本発明は、上記において、基材厚の異なる２種類以上のディスク毎に標準的な基材厚のディスクをスピンアップさせてあらかじめ装置ごとに駆動値を確定させる手段を備えることを特徴とする。
【００３０】
このようなものであると、あらかじめ、標準的な基材厚のディスクで、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちにフォーカスオン中の駆動レベルをディスクの種別毎に測定しておき、その測定した値をもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、異常な基材厚のディスクが最初に使用されてそれ以降のディスク判別が正常に行えなくなることがなく、使用者による最初の使用時から、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００３１】
請求項１０に係る本発明は、光ディスクに対するフォーカスサーチ時に合焦点が記録面に到達したことを検出したときの駆動値、またはフォーカスオン中の駆動値を、しきい値と比較することにより、基材厚の異なる２種類以上の光ディスクの種類を判別するに際し、前記基材厚の異なる２種類以上のディスクのうち１種類以上のディスクが再生可能となったときのフォーカスオン中の駆動値をもとに前記しきい値を決定することを特徴とする。
【００３２】
このようにすると、基材厚の異なる２種類以上のディスクのうちの１種類以上のディスクが再生可能となったときのフォーカスオン中の駆動レベルをもとにしきい値を決定して、ディスクの種別を判別するので、装置間のばらつきを吸収し、またディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
【００３３】
請求項１１に係る本発明は、上記において、２種類以上のディスクの基材厚差の規格値と、駆動値あたりのフォーカス移動量の理論値とから求めたオフセットを、前記駆動値に加算または減算した値をしきい値とすることを特徴とする。
【００３４】
このようにすると、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちにフォーカスオン中の駆動レベルをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、特にピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
【００３５】
請求項１２に係る本発明は、光ディスク上の情報を記録再生するための対物レンズの焦点を合わせ続けるように制御し、光ディスクに対するフォーカスサーチ時に合焦点が記録面に到達したことを検出したときの駆動値、またはフォーカスオン中の駆動値を、しきい値と比較することにより、基材厚の異なる２種類以上のディスクの種類を判別し、前記基材厚の異なる２種類以上のディスクの情報をそのディスクの種類に応じて記録再生可能状態とするためのスピンアップ動作を行い、前記スピンアップ動作が完了してディスクの種類が確定したのちに、前記基材厚の異なる２種類以上のディスク毎に前記焦点を合わせ続けているときの駆動値を前記情報ディスクの１回転単位で積分した値を取得し、前記基材厚の異なる２種類以上のディスク毎の積分値をもとに前記しきい値を決定することを特徴とする。
【００３６】
このようにすると、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちのフォーカスオン中の駆動レベルをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間についての装置間の高さばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきを吸収して、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
【００３７】
請求項１３に係る本発明は、上記において、取得した積分値を、決定したしきい値と比較して、ディスクの種類の判別結果が正しかったか否かを確認し、その確認結果にもとづきディスクの種類の判定結果が正しくなかったと判断した場合には、その確認結果にしたがって正しい種類のディスクに応じた焦点の合わせ直しを行うことを特徴とする。
【００３８】
このようにすると、フォーカスサーチ時にあらかじめ基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別を仮選択したのち、この仮選択したディスクの種別に対応した信号処理を選択してフォーカスオンし、そのときの駆動値によって、仮選択したディスクの種別が正しいことを確認し、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちのフォーカスオン中のディスクの種別毎の駆動レベルをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
【００３９】
請求項１４に係る本発明は、上記において、基材厚の異なる２種類以上のディスク毎の駆動値があらかじめ記憶されている場合にはその記憶されている駆動値をもとに、また記憶されていない場合には予め定めた標準の駆動値をもとに、しきい値を決定することを特徴とする。
【００４０】
このようにすると、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちのフォーカスオン中の駆動レベルにもとづき、基材厚の異なる２種類以上のディスク毎の駆動値があらかじめ記憶されている場合にはその記憶されている駆動値をもとに、またディスク種別毎の再生可能となったときの駆動値が記憶されていない場合には予め定めた標準の駆動値をもとに、それぞれしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
【００４１】
請求項１５に係る本発明は、上記において、スピンアップ動作の際に光ディスクのディスク情報を読み取りできない場合に、基材厚の異なる別の種類のディスクに対応したスピンアップ処理を再度行うことを特徴とする。
【００４２】
このようにすると、最初のディスク判別結果が誤っておりフォーカスオンできない場合でも、基材厚の異なる別の種類のディスクに対応したスピンアップ処理を再度行うので、確実にスピンアップ処理が行えると共に、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちのディスクの種別毎のフォーカスオン中の駆動レベルをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
【００４３】
請求項１６に係る本発明は、上記において、基材厚の異なる２種類のディスクを判別するしきい値として、前記基材厚の異なる２種類のディスクに対応する２つの駆動値の中間の値をしきい値とすることを特徴とする。
【００４４】
このようにすると、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちに、ディスクの種別毎のフォーカスオン中の駆動レベルにもとづき、２種類のディスクの駆動レベルの中間地をしきい値としてディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
【００４５】
請求項１７に係る本発明は、上記において、基材厚の異なる２種類以上のディスクが、ＣＤ規格とＤＶＤ規格との２種類のディスクであることを特徴とする。
このようにすると、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なるＣＤ／ＤＶＤの２種類のディクの種別が確定したのちに、ＣＤ／ＤＶＤの種別毎のフォーカスオン中の駆動レベルをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
【００４６】
請求項１８に係る本発明は、上記において、基材厚の異なる２種類以上のディスク毎に標準的な基材厚のディスクをスピンアップさせてあらかじめ装置ごとに駆動値を確定させることを特徴とする。
【００４７】
このようにすると、あらかじめ、標準的な基材厚のディスクで、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちにフォーカスオン中の駆動レベルをディスクの種別毎に測定しておき、その測定した値をもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、異常な基材厚のディスクが最初に使用されてそれ以降のディスク判別が正常に行えなくなることがなく、使用者による最初の使用時から、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００４８】
以上のように本発明によると、基材厚さの異なる複数種類のディスクを記録または再生可能な光ディスク記録再生装置において、光ディスクが装置に装填された際にディスクの種類を判別するときに、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができ、装置のばらつきの許容差を大きくとることが出来ると共に、装置ばらつきによるディスク判別ミスを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下に、本発明の光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法の実施の形態を、図面にもとづいて詳細に説明する。
（実施の形態１）
以下に、本発明の実施の形態１について、図１、図２、図３、図４を用いて説明する。
【００５０】
図１において、３０１は光ディスクで、ＣＤ／ＤＶＤ規格のいずれかであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−５（片面単層）、ＤＶＤ−９（片面２層）、ＤＶＤ−１０（両面単層）、ＤＶＤ−１８（両面２層）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどが該当する。３０２はフォーカス駆動回路で、対物レンズ３１３をフォーカスアクチュエータコイル（図示しない）によりフォーカス方向に駆動する。３０３はトラッキング駆動回路で、対物レンズ３１３をトラッキングアクチュエータコイル（図示しない）によりトラッキング方向に駆動する。３０４はＣＤレーザー制御回路で、ＣＤレーザー発光手段３０６を制御して適正なレベルでＣＤ再生用レーザーを発光させる。３０５はＤＶＤレーザー制御回路で、同様にＤＶＤレーザー発光手段３０７を制御して適正なレベルでＤＶＤ再生用レーザーを発光させる。
【００５１】
発光されたＣＤ、ＤＶＤ各レーザーは、ＣＤ用カップリングレンズ３０８、ＤＶＤ用カップリングレンズ３０９を通り、ハーフミラー３１０、ハーフミラー３１２を経由して、対物レンズ３１３により光ディスク３０１に集光される。ディスク３０１からの反射光は、ハーフミラー３１２を透過して受光素子３１１にて受光検出される。検出された信号は、信号処理回路３１４に送られ、信号選択回路３１５にてＣＤ／ＤＶＤ／ＤＶＤ−ＲＡＭのディスク毎に対応する信号処理方法を選択して、選択した信号処理方法に基づき、ＦＥ（フォーカスエラー）、ＴＥ（トラッキングエラー）、ＡＳ（オールサム・全加算）、ＲＦ（再生信号）を生成して、制御回路３１８に送る。制御回路３１８は、たとえばデジタルシグナルプロセッサにて構成され、受け取った信号をもとにフォーカス駆動回路３０２、トラッキング駆動回路３０３を制御することで、ＲＦ信号によるデータの再生や、ＣＤ、ＤＶＤレーザー制御の切り替えを行ったり、スピンドル制御回路３１６を制御してスピンドルモーター３１７を動作させることにより光ディスク３０１の回転制御を行ったりする。３１９はＣＰＵで、信号処理回路３１４の信号選択回路３１５を制御して現在装填されていると思われる種類のディスクに最適な信号処理方法を選択すると共に、制御回路３１８に各種制御のパラメータ設定、動作指示などを行う。ＣＤレーザー制御回路３０４、ＣＤレーザー発光手段３０６、ＣＤカップリングレンズ３０８、ＤＶＤレーザー制御回路３０５、ＤＶＤレーザー発光手段３０７、ＤＶＤカップリングレンズ３０９、ハーフミラー３１０、３１２、受光素子３１１、対物レンズ３１３によって、光ピックアップ３２０が構成されている。
【００５２】
次に、本発明にもとづいて、光ディスクが実際に装置に装填されて不揮発性記憶部に駆動値が記憶される動作と、それをもとにディスク判別のしきい値を決定する動作とについて説明する。図２は、フォーカスサーボオン中のＣＤ、ＤＶＤディスクでのフォーカス駆動信号の波形、及びそれらを積分した積分値の波形を示す。フォーカスオン状態では、光ディスク３０１やターンテーブルの面ぶれにより、１回転周期でフォーカス駆動信号が振動し、光ディスク３０１の外周位置ほど、また面ぶれ量が大きいほど、その振動振幅は大きくなる。しかし、ＣＤ規格のディスクとＤＶＤ規格のディスクとでは、ディスク表面から信号面までの距離が、前述のようにＣＤ約１．２ｍｍ、ＤＶＤ約０．６ｍｍと異なる。フォーカス駆動信号のＤＣオフセットは、これらディスク表面（ターンテーブルへの設置面）から信号面までの距離に依存するので、図２（ａ）（ｃ）のようにその差に応じたＤＣオフセットを持つことになる。このＤＣオフセットの絶対値は、図１における対物レンズ３１３のフリー位置とターンテーブルまでの高さのばらつき（対物レンズ３１３のフリー位置も光ピックアップ３２０のばらつきにより多少変化する）や、フォーカス駆動回路３０２のゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイル（図示しない）の感度ばらつきなどによって変化する。さらに、前述のように、機構的な光軸調整の結果によっても、対物レンズ３１３のフリー位置からターンテーブルまでの高さは変化する。
【００５３】
ここでは、このばらつきを吸収するために、光ディスク３０１の認識が終了して再生可能な状態となり、ディスク３０１の種類が確定した後に、ＣＤまたはＤＶＤのフォーカス駆動信号のＤＣオフセット値を、ＣＰＵ３１９内の不揮発性記憶部に記憶する。ＤＣオフセット値は、通常、フォーカス駆動信号の１回転単位の積分値またはそれに比例する値とするのが一般的である。駆動値の取得は、ディスクの種類が確定したあとに行っても良いし、ディスクの種類が確定する前にディスク判別や他の目的で取得した駆動値があればそれを用いてもよい。また通常、対応するディスクの種類と異なるレーザーを用いて取得した駆動値でも、対応するディスクの種類と合致したレーザーを用いて取得した駆動値でも、同じ結果となるのでかまわない。
【００５４】
次に、しきい値を決定する方法について説明する。現在、ディスクの基材厚さの違いを利用してディスクの種類を判別する方法としてはいくつかあるが、本発明は以下の２種類の方法に適用可能である。まず第１の方法は、フォーカスサーチ中の合焦点を検出したフォーカス駆動位置をもとにしきい値と比較してディスクの種類を判別する方法である。第２の方法は、フォーカスオン中のフォーカス駆動値をしきい値と比較してディスクの種類を判別する方法である。いずれの方法でも、それぞれの駆動値に対して予め実験的にもとめた基材厚毎のディスクの駆動値の差から判別のためのしきい値が決定されるが、上記したように装置のばらつきにより正確に判別できない場合が存在する。そこで、上記した方法で保存された駆動値を用いて、以下のようにして、ディスク判別のためのしきい値を決定する。
【００５５】
第１の方法は、保存する駆動値が１種類のディスクに対応する駆動値のみである場合でも使用可能な方法である。図３は、ＣＤディスクでのフォーカスサーチ時における、（ａ）フォーカス駆動信号、（ｂ）ＡＳ（ＡＬＬ  ＳＵＭ ）信号、（ｃ）ＦＥ（フォーカスエラー）信号の、それぞれの信号波形を示す図である。たとえば、図３（ａ）に示すように、フォーカス駆動信号の駆動値が、0x0000H〜0x0400Hまでの１０２４段階のデジタル値で表され、サーボ駆動基準電圧ＶＲＥＦが、１．６５Ｖ、駆動値の駆動範囲が０〜３．３Ｖで、ＶＲＥＦ１．６５Ｖであるときに駆動値が0x0200であるとする。また、図１のフォーカス駆動回路３０２とフォーカスアクチュエータコイルとの合計感度の理論値が、０．０１ｍ／Ｖであり、フォーカスサーチの対物レンズ３１３の上昇中（ディスク３０１への接近中）にＣＤディスクで合焦点が検出された駆動値が、0x0210Hであったとすると、１ＬＳＢ当たりのフォーカス方向の移動量は、
0.01×3.3/1024  =  0.0000322m = 0.0322mm         （数式１）
となる。ここで、ＣＤとＤＶＤの基材厚の差は０．６ｍｍであるから、これをＬＳＢに換算すると、
0.6/0.0322＝18.63(LSB)        （数式２）
となる。したがって、ディスク判別のためのしきい値は
0ｘ0210H - 18.63/2 = 0x0207        （数式３）
とすればよい。これらのしきい値算出処理は図１のＣＰＵ３１９内で行われ、その結果は、ＣＰＵ３１９内もしくはＣＰＵ３１９外部に接続された不揮発性記憶部に記憶される。実際のディスク判別では、不揮発性記憶部に記憶されているしきい値と、フォーカスサーチ時に合焦点を検出したフォーカス駆動値またはフォーカスオン中のフォーカス駆動値の平均値または１回転分の積分値を１回転時間で割ったものと比較して、検出した値のほうが大きければＣＤ、小さければＤＶＤと判別すればよいことになる。
【００５６】
また、ＣＤディスクで検出された駆動値が上記の例で示した値と異なる場合や、ＤＶＤディスクで検出された駆動値を使用する場合でも同様に、検出した駆動値からフォーカス駆動回路３０２、フォーカスアクチュエータコイルの合計感度の理論値により算出した固定のオフセット値を減算または加算することで、ディスク判別のためのしきい値を算出することができる。
【００５７】
第２の方法は、保存する駆動値が２種類のディスクに対応する場合である。このときは、検出した２つの駆動値の中間値をしきい値として設定すればよい。図４は、図２と同様の、ＣＤ及びＤＶＤディスクでのフォーカスオン中のフォーカス駆動信号（ａ）（ｃ）及びフォーカス駆動信号の積分値（ｂ）（ｄ）を表す図である。たとえば、上記第１の方法によってＣＤで検出して不揮発性記憶部に保存されている駆動値が、第１の方法と同じ駆動値のデジタル値表現であった場合で、ＣＤディスクで検出された駆動値が0x0210H（図４（ｄ））、ＤＶＤディスクで検出された駆動値が0x01FEH（図４（ｂ））であった場合には、その中間値をとって、
( 0x0210H + 0x01FEH ) / 2 = 0x0207      （数式４）
が、しきい値としてＣＰＵ３１９にて算出される。あとは、第1の方法と同様にＣＤ／ＤＶＤのディスク種別を判別すればよい。
【００５８】
なお、本実施の形態１に関しては、ＣＤ／ＤＶＤ２種類の基材厚の異なるディスクの種類を判別する場合を例に説明したが、ＣＤ／ＤＶＤ規格以外の２種類以上のディスクまたはＣＤ／ＤＶＤを含む２種類以上の基材厚の異なるディスクの種類を判別する場合でも同様に実施可能である。
【００５９】
また、本実施の形態１に関しては、フォーカスオン中のフォーカス駆動値として駆動信号の積分値を用いる方法を例に説明したが、駆動信号のピークとボトムの平均値を用いる方法でも同様に実施可能である。この場合は、駆動信号のノイズ成分を除去するために、ディスクの回転周波数に合わせて高域成分を除去するフィルタを通した後に、ピーク及びボトム値を算出する方法が望ましい。
【００６０】
上記したように本実施の形態１によれば、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちにフォーカスオン中の駆動レベルをディスクの種別毎に不揮発性記憶部に記憶し、これをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、装置間のばらつきを吸収できるとともに、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【００６１】
また上記した第１の方法により、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちにフォーカスオン中の駆動レベルをディスクの種別毎に不揮発性記憶部に記憶し、これをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、特に装置間のピックアップとターンテーブル間の高さばらつきを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
（実施の形態２）
以下に、本発明の実施の形態２について、図１、図５、図６、図７、図８、図９を用いて説明する。
【００６２】
まず、実際に光ディスクが装置に装填されて駆動値記憶部に駆動値が記憶される動作と、それをもとにディスク判別のしきい値を決定する動作について説明する。
図５は本実施の形態２をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合のディスク判別処理の動作を表すフローチャート、図６は本実施の形態２をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合のＣＤのスピンアップ処理の動作を表すフローチャート、図７は本実施の形態２をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合のＤＶＤのスピンアップ処理の動作を表すフローチャートである。これらの動作は、基本的に図１のＣＰＵ３１９よりの命令により行われる。
【００６３】
図５のディスク判別処理では、まずＳ５０１において、図１の制御回路３１８がスピンドル制御回路３１６によりスピンドルモーター３１７を回転させることで光ディスク３０１を回転させる。次に、Ｓ５０２にて、信号選択回路３１５を切り替えて、ＣＤ用の信号処理を選択する。そして、Ｓ５０３にてＣＤレーザー発光手段３０６を動作させ、Ｓ５０４にて、制御回路３１８がフォーカス駆動回路３０２による駆動により対物レンズ３１３をフォーカス方向にＵＰ／ＤＯＷＮさせて、フォーカスサーチを開始する。
【００６４】
フォーカスサーチ中のフォーカス駆動、ＦＥ、ＡＳ信号の波形を、図８に示す。このフォーカスサーチ中のＦＥまたはＡＳまたはＦＥ、ＡＳ両方の波形を図１の制御回路３１８にて観測して、図５のＳ５０５にて、ジャストフォーカス点を検出したフォーカス駆動値を検出する。図８では、模式的に、ＣＤとＤＶＤのＡＳ、ＦＥ信号のレベルがほぼ同一であるように図示しているが、実際には同じＣＤ規格、ＤＶＤ規格のディスクでも、その半径位置、リードオンリー、ライトワンス、リライタブルなどの種別によりディスクの反射率が異なるため、必ずしもほぼ同じ振幅となるとは限らない。また、同じリードオンリーのディスクでも、判別時に選択されているレーザーの種類、レンズやディスクの基材厚の違いによる収差、光学系の設計などにより、それぞれの振幅の関係は変化する。本実施の形態２の例では、図８に示すとおり一旦ディスクから遠ざかる方向に対物レンズ３１３を駆動したのち、ディスクに近づく方向へ駆動中に、ジャストフォーカス点を検出した駆動値を得るようにしている。ジャストフォーカス点は、ディスク表面と信号面との距離の差により、ＣＤ規格のディスクの方がＤＶＤ規格のディスクよりも対物レンズ３１３がディスクに近い側で検出される。
【００６５】
ジャストフォーカス点の検出には様々な方法が可能であるが、図８のＡＳ信号が一定レベルを超えた点、または、ＦＥ信号が一定レベルを超えた後（または下回った後）ゼロクロス点を通過した点、または、ＡＳ信号が一定レベルを超えており、なおかつＦＥ信号が一定レベルを超えた後（または下回った後）ゼロクロス点を通過した点をジャストフォーカス点として検出する方法が一般的である。もちろん、ここに例示した以外の方法でジャストフォーカス点を検出する場合でも同様に実施可能である。
【００６６】
次に、ディスク判別のしきい値を決定する作業を行う。Ｓ５０６にて、ＣＤ用のしきい値を決定する為の装置毎の駆動値が、ＣＰＵ３１９内部またはＣＰＵ３１９に接続された図示しない不揮発性記憶部に記憶されているかどうかを確認する。記憶されている場合には、Ｓ５０７にて不揮発性記憶部に記憶された駆動値を選択し、記憶されていない場合には、Ｓ５０８にて、予め用意された標準的な装置のＣＤでのジャストフォーカス点を検出する駆動値を選択する。次に、ＤＶＤの駆動値についても同様に、Ｓ５０９にて、不揮発性記憶部に記憶されているかどうかの判定を行い、記憶されている場合は、Ｓ５１０にて不揮発性記憶部に記憶された駆動値を選択し、記憶されていなければ、Ｓ５１１にて、予め用意された標準的な装置のＤＶＤでのジャストフォーカス点を検出する駆動値を選択する。そしてＳ５１２にて、選択したＣＤ側、ＤＶＤ側の２つの駆動値の中央値をＣＤ／ＤＶＤのディスク判別のしきい値として決定する。
【００６７】
Ｓ５１３では、検出した駆動値としきい値との比較を行い、検出値がしきい値よりも大きい（しきい値に該当する駆動値よりも対物レンズ３１３がディスクに近い側でジャストフォーカス点が検出された）場合には、装填されたディスクはＣＤ規格のディスクであると判断して、Ｓ５１４にてＣＤのスピンアップ処理に分岐する。また、検出値がしきい値よりも小さい（しきい値に該当する駆動値よりも対物レンズ３１３がディスクから遠い側でジャストフォーカス点が検出された）場合には、装填されたディスクはＤＶＤ規格のディスクであると判断して、Ｓ５１５にてＤＶＤのスピンアップ処理に分岐する。
【００６８】
次に、図６を用いて、ＣＤのスピンアップ処理について説明する。このＣＤのスピンアップ処理では、先ほどＣＤ用の信号処理を選択してＣＤレーザー発行手段３０６を点灯しているのでそのまま、Ｓ６０１にてフォーカスオン、Ｓ６０２にてトラッキングオン、そしてＳ６０３にてディスク情報の読み取り動作を行う。これらの動作の間には、当然、種々の自動調整が行われたり、同じＣＤ規格のディスクの中でもリードオンリー、ライトワンス、リライタブルなどの違いにより、信号処理方法や信号増幅ゲインの設定の変更が行われたり、またサーボオンに失敗したりディスク情報読み取りに失敗したりした場合にはリトライなどが行われたりする。しかし、これらはごく一般的な動作であり、本発明とは直接関係しないので、その説明は省略する。
【００６９】
次に、Ｓ６０４にて、ＣＤのディスク情報の読み取りが出来たかどうかにより、処理の分岐が行われる。何らかの原因で読み取りＮＧである場合には、Ｓ６０５にて、リトライ回数制限を超えていないか、またはリトライ制限時間を超えていないかどうかのチェックを行い、超えている場合はＳ６０６でエラー終了する。超えていない場合は、Ｓ６０７でリトライカウントを＋１し、次にＳ６０８でＤＶＤディスクのスピンアップ処理に分岐して、再度ディスク情報の読み取りを試みる。
【００７０】
Ｓ６０４にてディスク情報の読み取りがＯＫであった場合には、図５のＳ５０６と同様に、Ｓ６０９において、ＣＤ用のしきい値を決定する為の装置毎の駆動値がＣＰＵ３１９の内部またはＣＰＵ３１９に接続された図示しない不揮発性記憶部に記憶されているかどうかを確認する。記憶されている場合には、Ｓ６１２にてそのままスピンアップ処理を終了する。図９は、図２及び図４と同様のフォーカスサーボオン中のＣＤ、ＤＶＤディスクでのフォーカス駆動信号の波形、及びそれらを積分した積分値の波形を示す。記憶されていない場合には、図９（ｃ）（ｄ）に示すように、Ｓ６１０にてフォーカス駆動信号を１回転単位で１回転分以上積分してその平均値を求め、Ｓ６１１にて、取得した駆動値をＣＤ用のディスク判別用駆動値として不揮発性記憶部に記憶し、そののち、Ｓ６１２にてスピンアップ処理を終了する。
【００７１】
次に、図７を用いて、図６のＳ６０８に続くＤＶＤのスピンアップ処理について説明する。このＤＶＤのスピンアップ処理では、先ほどＣＤ用の信号処理を選択してＣＤレーザー発光手段３０６を点灯しているのでまず、Ｓ７０１にてＣＤレーザー発光手段３０６を消灯し、Ｓ７０２にてＤＶＤの信号処理を選択して、Ｓ７０３にてＤＶＤレーザー発光手段３０７を点灯する。そののち、Ｓ７０４にてフォーカスオン、Ｓ７０５にてトラッキングオン、そしてＳ７０６にてディスク情報の読み取り動作を行う。これらの動作の間には、当然、種々の自動調整が行われたり、同じＤＶＤ規格のディスクの中でもリードオンリー、ライトワンス、リライタブルなどの違いにより、信号処理方法や信号増幅ゲインの設定の変更が行われたり、またサーボオンに失敗したりディスク情報読み取りに失敗した場合にはリトライなどが行われたりする。しかし、これらはごく一般的な動作であり、本発明とは直接関係しないので、その説明は省略する。
【００７２】
次に、Ｓ７０７にて、ＤＶＤのディスク情報の読み取りが出来たかどうかにより、処理の分岐が行われる。何らかの原因で読み取りＮＧである場合には、Ｓ７０８にて、リトライ回数制限を超えていないか、またリトライ制限時間を超えていないかどうかのチェックを行い、超えている場合はＳ７１０でエラー終了する。超えていない場合は、Ｓ７１１でリトライカウントを＋１し、次にＳ７１２でＤＶＤレーザー発光手段３０７を消灯し、Ｓ７１３でＣＤ信号処理選択し、Ｓ７１４でＣＤレーザー発光手段３０６を点灯した後、Ｓ７１５でＣＤディスクのスピンアップ処理に分岐して再度ディスク情報の読み取りを試みる。
【００７３】
Ｓ７０７にてディスク情報の読み取りがＯＫであった場合には、図５のＳ５０９と同様に、Ｓ７１６において、ＤＶＤ用のしきい値を決定する為の装置毎の駆動値がＣＰＵ３１９の内部またはＣＰＵ３１９に接続された図示しない不揮発性記憶部に記憶されているかどうかを確認する。記憶されている場合には、Ｓ７１９にてそのままスピンアップ処理を終了する。記憶されていない場合には、図９（ａ）（ｂ）に示すように、Ｓ７１７にてフォーカス駆動信号を１回転単位で１回転分以上積分してその平均値を求め、それによって取得した駆動値をＳ７１８にてＤＶＤ用のディスク判別用駆動値として不揮発性記憶部に記憶したのち、Ｓ７１９にてスピンアップ処理を終了する。
【００７４】
なお、上記のように、ＣＤ／ＤＶＤ規格のディスクがそれぞれ装置に最初に装填されたときにディスク判別用の駆動値が測定されて不揮発性記憶部に記憶されるため、ユーザーが異常なディスクを最初に装填して以後のディスク判別が正常に行えなくなることの防を目的として、装置の製造工程などで、予め基準となる規格値に近いディスク基板厚さを持つＣＤ／ＤＶＤディスクを装填して、ディスク判別用の駆動値をＣＤ／ＤＶＤそれぞれについて記憶させておくことが好ましい。
【００７５】
本実施の形態２に関しては、Ｓ５０６〜Ｓ５１２のしきい値の決定作業として、フォーカスサーチによりジャストフォーカス点を検出したのちに行う場合を例に説明したが、このしきい値はそれぞれのディスクに対応する装置毎の駆動値が不揮発性記憶部に記憶されているかどうかによって、また記憶されている値によってのみ決まるので、それ以前の段階で予め行っておいても同様に実施可能である。
【００７６】
また、本実施の形態２に関しては、Ｓ５０２にてＣＤ用信号処理を選択してＳ５０３でＣＤレーザー発光手段３０６を点灯したうえでディスク判別を行う場合を例に説明したが、ＤＶＤ用信号処理を選択してＤＶＤレーザー発光手段３０７を点灯したうえで、フォーカスサーチ中のジャストフォーカス点を検出した場合でも、同様に実施可能である。
【００７７】
また、本実施の形態２に関しては、ＣＤ／ＤＶＤの各ディスクのスピンアップ処理に分岐したあと、ディスク情報の読み取りに失敗した場合に、リトライ制限時間またはリトライ制限回数を超えていないかを確認して、異なるディスクの種類の信号処理を選択し、レーザー発光手段を点灯して再トライを試みる場合を例に説明したが、リトライ制限時間を設けずにリトライ回数のみでエラー終了かどうかの判断を行っても、あるいはリトライ回数制限を設けずリトライ制限時間のみでエラー終了かどうかの判断を行っても、さらにはＤＶＤスピンアップ処理に分岐したうえでの再トライを行わずに、即座にエラー終了するように構成しても、同様に実施可能である。
【００７８】
また、本実施の形態２では、各ディスクのフォーカス駆動値の取得に関して、ディスク情報の読み取りがＯＫとなり、各ディスクのディスク判別用の駆動値が記憶されていないと判断したのちに取得を行っているが、フォーカスサーボをオンした後であれば、どのタイミングでフォーカス駆動値の取得を行っても、同様に実施可能である。
【００７９】
また、本実施の形態２に関しては、フォーカス駆動値の取得方法として、フォーカス駆動値の積分値を１回転分以上１回転単位で取得する方法を例に説明したが、これに代えてフォーカス駆動値の１回転分以上の間のピークとボトムの値を取得し、これら２点の値の中間値を駆動値の平均とすることでも、また他の方法で駆動値の平均値に相当する値を取得する方法でも、同様に実施可能である。
【００８０】
また、本実施の形態２に関しては、ＣＤ／ＤＶＤ規格の２種類の基材厚の異なる種類のディスクを再生可能な場合を例に説明したが、これ以外の基材厚の異なる規格のディスクでも、あるいは２種類より多くの基材厚の異なる規格のディスクを再生可能な場合でも、同様に実施可能である。
【００８１】
以上のように、本実施の形態２によれば、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちに、フォーカスオン中の駆動レベルをディスクの種別毎に不揮発性記憶部に記憶し、これをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、装置間のピックアップとターンテーブルとの間の高さのばらつき、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつき、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、確実に短時間でディスクの種別を判別し再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
（実施の形態３）
以下に、本発明の実施の形態３について図１、図５、図８、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。
【００８２】
まず、実際に光ディスクが装置に装填されて駆動値記憶部に駆動値が記憶される動作と、それをもとにディスク判別のしきい値を決定する動作とについて説明する。
図５は本実施の形態３をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合ののディスク判別処理の動作を表すフローチャート、図１０は本実施の形態３をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合のＣＤのスピンアップ処理の動作を表すフローチャート、図１１は本実施の形態３をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合のＤＶＤのスピンアップ処理の動作を表すフローチャートである。これらの動作は、基本的にＣＰＵ３１９よりの命令により行われる。
【００８３】
まず、図５のディスク判別処理では、まずＳ５０１において、図１の制御回路３１８がスピンドル制御手段３１６によりスピンドルモーター３１７を回転させることで光ディスク３０１を回転させる。次に、Ｓ５０２にて、信号選択回路３１５を切り替えて、ＣＤ用の信号処理を選択する。そして、Ｓ５０４にて、制御回路３１８がフォーカス駆動回路３０２による駆動により対物レンズ３１３をフォーカス方向にＵＰ／ＤＯＷＮさせてフォーカスサーチを開始する。
【００８４】
フォーカスサーチ中のフォーカス駆動、ＦＥ、ＡＳ信号の波形を図８に示す。フォーカスサーチ中のＦＥまたはＡＳまたはＦＥ、ＡＳ両方の波形を制御回路３１８にて観測して、Ｓ５０５にて、ジャストフォーカス点を検出したフォーカス駆動値を検出する。図８では、模式的に、ＣＤとＤＶＤのＡＳ、ＦＥ信号のレベルがほぼ同一であるように図示しているが、実際には同じＣＤ規格、ＤＶＤ規格のディスクでもその半径位置、リードオンリー、ライトワンス、リライタブルなどの種別によりディスクの反射率が異なるため、必ずしもほぼ同じ振幅となるとは限らない。また、同じリードオンリーのディスクでも、判別時に選択されているレーザーの種類、レンズやディスクの基材厚の違いによる収差、光学系の設計などにより、それぞれの振幅の関係は変化する。本実施の形態３の例では、図８に示すとおり一旦ディスクから遠ざかる方向に対物レンズ３１３を駆動したのち、ディスクに近づく方向へ駆動中に、ジャストフォーカス点を検出した駆動値を得るようにしている。ジャストフォーカス点は、ディスク表面と信号面との距離の差により、ＣＤ規格のディスクの方がＤＶＤ規格のディスクよりも対物レンズ３１３がディスクに近い側で検出される。
【００８５】
ジャストフォーカス点の検出には様々な方法が可能であるが、図８のＡＳ信号が一定レベルを超えた点、または、ＦＥ信号が一定レベルを超えた後（または下回った後）ゼロクロス点を通貨した点、または、ＡＳ信号が一定レベルを超えており、なおかつＦＥ信号が一定レベルを超えた後（または下回った後）ゼロクロス点を通貨した点をジャストフォーカス点として検出する方法が一般的である。もちろん、ここに例示した以外の方法でジャストフォーカス点を検出する場合でも同様に実施可能である。
【００８６】
次に、ディスク判別のしきい値を決定する作業を行う。Ｓ５０６にてＣＤ用ののしきい値を決定する為の装置毎の駆動値が、ＣＰＵ３１９内部またはＣＰＵ３１９に接続された図示しない不揮発性記憶部に記憶されているかどうかを確認する。記憶されている場合には、Ｓ５０７にて不揮発性記憶部に記憶された駆動値を選択し、記憶されていない場合には、Ｓ５０８にて、予め用意された標準的な装置のＣＤでのジャストフォーカス点を検出する駆動値を選択する。次に、ＤＶＤの駆動値についても同様に、Ｓ５０９にて、不揮発性記憶部に記憶されているかどうかの判定を行い、記憶されている場合は、Ｓ５１０にて不揮発性記憶部に記憶された駆動値を選択し、記憶されていなければ、Ｓ５１１にて、予め用意された標準的な装置のＤＶＤでのジャストフォーカス点を検出する駆動値を選択する。そしてＳ５１２にて、選択したＣＤ側、ＤＶＤ側の２つの駆動値の中央値をＣＤ／ＤＶＤのディスク判別のしきい値として決定する。
【００８７】
Ｓ５１３では、検出した駆動値としきい値との比較を行い、検出値がしきい値よりも大きい（しきい値に該当する駆動値よりも対物レンズ３１３がディスクに近い側でジャストフォーカス点が検出された）場合には、装填されたディスクはＣＤ規格のディスクであると判断して、Ｓ５１４にてＣＤのスピンアップ処理に分岐する。また、検出値がしきい値よりも小さい（しきい値に該当する駆動値よりも対物レンズ３１３がディスクから遠い側でジャストフォーカス点が検出された）場合には、装填されたディスクはＤＶＤ規格のディスクであると判断して、Ｓ５１５にてＤＶＤのスピンアップ処理に分岐する。
【００８８】
次に、図１０を用いてＣＤのスピンアップ処理について説明する。ＣＤスピンアップ処理では、先ほどＣＤ用の信号処理を選択してＣＤレーザー発光手段３０６を点灯しているので、そのまま、Ｓ１００１にてフォーカスオンを行う。そして、図２、図４、図９と同様の図である図１２に示すように、Ｓ１００２にてフォーカス駆動信号を１回転単位で１回転分以上積分してその平均値すなわち駆動値を求める。引き続き、Ｓ１００３では、Ｓ１００２にて検出した駆動値を、図５のＳ５１２にて決定したしきい値と比較することで、現在選択しているディスクの種類がＣＤであることを再度確認する。これは、ディスク３０１やターンテーブル（図示しない）に面ぶれが存在する場合、Ｓ５０４、Ｓ５０５のように、フォーカスサーチ中のジャストフォーカス点を求めることでディスクの基材厚の違いを検出してディスクの種類を判別する方法だけでは、面ぶれにもとづきディスクの回転位置によりディスクそのものの高さ位置が変化することから、測定誤差が大きく、面ぶれの大きいディスクでは正常にディスクの種類を判別することが出来ない場合があるからである。
【００８９】
上述の図１２は、ＣＤ／ＤＶＤディスクでのフォーカス駆動値としきい値の関係を示す。ここで、検出した駆動値が図１２（ｂ）に示すようにしきい値よりも小さく、ディスクよりも遠い側にフォーカス駆動値がある場合は、面ぶれなどなんらかの原因によりＳ５１３でのディスク判別で誤判別が発生したと考えて、Ｓ１００４にてＤＶＤスピンアップ処理へと分岐する。
【００９０】
Ｓ１００３において、図１２（ｄ）に示すように検出した駆動値が大きく、ＣＤディスクが装填されていると判断した場合には、そのまま引き続き、Ｓ１００５にてトラッキングオン、そしてＳ１００６にてディスク情報の読み取り動作を行う。これらの動作の間には、当然、種々の自動調整が行われたり、同じＣＤ規格のディスクの中でもリードオンリー、ライトワンス、リライタブルなどの違いによる信号処理方法や信号増幅ゲインの設定の変更が行われたり、サーボオンに失敗した場合やディスク情報読み取りに失敗した場合のリトライなどが行われたりする。しかし、これらはごく一般的な動作であり本発明とは直接関係しないので、説明を省略する。
【００９１】
次に、Ｓ１００７にて、ＣＤのディスク情報の読み取りが出来たかどうかにより処理の分岐が行われる。何らかの原因で読み取りＮＧである場合には、Ｓ１００８にてリトライ回数制限を超えていないか、またリトライ制限時間を超えていないかどうかのチェックを行い、超えている場合はＳ１００９でエラー終了する。超えていない場合はＳ１０１０にてリトライカウントを＋１し、Ｓ１０１１でＤＶＤディスクのスピンアップ処理に分岐して、再度ディスク情報の読み取りを試みる。
【００９２】
Ｓ１００７にてディスク情報の読み取りがＯＫであった場合には、図５のＳ５０６と同様に、ＣＤ用のしきい値を決定する為の装置毎の駆動値がＣＰＵ３１９内部またはＣＰＵ３１９に接続された図示しない不揮発性記憶部に記憶されているかどうかを、Ｓ１０１２にて確認する。記憶されている場合にはＳ１０１４にてそのままスピンアップ処理を終了する。記憶されていない場合には、Ｓ１００２において取得した駆動値をＣＤ用のディスク判別用駆動値としてＳ１０１３で不揮発性記憶部に記憶したのち、Ｓ１０１４にてスピンアップ処理を終了する。
【００９３】
次に、図１１を用いて、ＤＶＤのスピンアップ処理について説明する。このＤＶＤスピンアップ処理では、先ほどＣＤ用の信号処理を選択してＣＤレーザー発光手段３０６を点灯しているので、まず、Ｓ１１０１にてＣＤレーザー発光手段３０６を消灯し、Ｓ１１０２にてＤＶＤの信号処理を選択し、Ｓ１１０３にてＤＶＤレーザー発光手段３０７を点灯する。そののち、Ｓ１１０４にてフォーカスオンを行う。そして、図１２に示すように、Ｓ１１０５にて、フォーカス駆動信号を１回転単位で１回転分以上積分して、その平均値を求める。引き続き、Ｓ１１０６では、Ｓ１１０５にて検出した平均値すなわち駆動値を、図５のＳ５１２にて決定したしきい値と比較することで、現在選択しているディスクの種類がＤＶＤであることを再度確認する。これは、図１のディスク３０１やターンテーブル（図示しない）に面ぶれが存在する場合は、図５のＳ５０４、Ｓ５０５のようにフォーカスサーチ中のジャストフォーカス点を求めてディスクの基材厚の違いを検出してディスクの種類を判別する方法だけでは、面ぶれにもとづきディスクの回転位置によりディスクそのものの高さ位置が変化することから、測定誤差が大きく、面ぶれの大きいディスクでは正常にディスクの種類を判別することが出来ない場合があるからである。
【００９４】
ここで、検出した駆動値が図１２（ｄ）のようにしきい値よりも大きく、ディスクにより近い側にフォーカス駆動値がある場合は、面ぶれなどなんらかの原因によりＳ５１３でのディスク判別で誤判別が発生したと考えて、Ｓ１１０７にてＤＶＤレーザー発光手段３０７を消灯し、Ｓ１１０８にてＣＤ信号処理を選択し、Ｓ１１０９にてＣＤレーザー発光手段３０６を点灯したのち、Ｓ１１１０にてＣＤスピンアップ処理へと分岐する。
【００９５】
Ｓ１１０６において、図１２（ｂ）のように検出した駆動値が小さく、ＤＶＤディスクが装填されていると判断した場合には、そのまま引き続き、Ｓ１１１１にてトラッキングオンし、そしてＳ１１１２にてディスク情報の読み取り動作を行う。これらの動作の間には、当然、種々の自動調整が行われたり、同じＣＤ規格のディスクの中でもリードオンリー、ライトワンス、リライタブルなどの違いにより、信号処理方法や信号増幅ゲインの設定の変更が行われたり、またサーボオンに失敗したりディスク情報読み取りに失敗したりした場合にはリトライなどが行われたりする。しかし、これらはごく一般的な動作であり、本発明とは直接関係しないので、その説明は省略する。
【００９６】
次にＳ１１１３にて、ＤＶＤのディスク情報の読み取りが出来たかどうかにより処理の分岐が行われる。何らかの原因で読み取りＮＧである場合には、Ｓ１１１４にてリトライ回数制限を超えていないか、またリトライ制限時間を超えていないかどうかのチェックを行い、超えている場合はＳ１１１５でエラー終了する。超えていない場合は、Ｓ１１１６にてリトライカウントを＋１し、Ｓ１１１７にてＤＶＤレーザー発光手段３０７を消灯し、Ｓ１１１８にてＣＤ信号処理を選択し、Ｓ１１１９にてＣＤレーザー発光手段３０６を点灯したのち、Ｓ１１２０にてＣＤスピンアップ処理へと分岐する。
【００９７】
Ｓ１１１３にてディスク情報の読み取りがＯＫであった場合には、図５のＳ５０９と同様に、ＤＶＤ用のしきい値を決定する為の装置毎の駆動値がＣＰＵ３１９内部またはＣＰＵ３１９に接続された図示しない不揮発性記憶部に記憶されているかどうかを、Ｓ１１２１にて確認する。記憶されている場合には、Ｓ１１２３にてそのままスピンアップ処理を終了する。記憶されていない場合には、Ｓ１１０５にて取得した駆動値をＤＶＤ用のディスク判別用駆動値としてＳ１１２２で不揮発性記憶部に記憶したのち、Ｓ１１２３にてスピンアップ処理を終了する。
【００９８】
なお、上記のように、ＣＤ／ＤＶＤ規格のディスクがそれぞれ装置に最初に装填されたときに、ディスク判別用の駆動値が測定されて不揮発性記憶部に記憶されるため、ユーザーが異常なディスクを最初に装填して以後のディスク判別が正常に行えなくなることの防止を目的として、装置の製造工程などで予め基準となる規格値に近いディスク基板厚さを持つＣＤ／ＤＶＤディスクを装填して、ディスク判別用の駆動値をＣＤ／ＤＶＤそれぞれ記憶させておくことが好ましい。
【００９９】
なお、本実施の形態３に関しては、図５におけるＳ５０６〜Ｓ５１２のしきい値の決定作業を、フォーカスサーチによりジャストフォーカス点を検出したのちに行う場合を例に説明したが、このしきい値は、それぞれのディスクに対応する装置毎の駆動値が不揮発性記憶部に記憶されているかどうか、また記憶されている値によってのみ決まるので、これ以前の段階で予め行っておいても、同様に実施可能である。
【０１００】
また、本実施の形態３に関しては、図５のＳ５０２にてＣＤ用信号処理を選択しＳ５０３でＣＤレーザー発光手段３０６を点灯してディスク判別を行う場合を例に説明したが、ＤＶＤ用信号処理を選択してＤＶＤレーザー発光手段３０７を点灯して、フォーカスサーチ中のジャストフォーカス点を検出する場合でも同様に実施可能である。
【０１０１】
本実施の形態３に関しては、ＣＤ／ＤＶＤの各ディスクのスピンアップ処理に分岐したあと、ディスク情報の読み取りに失敗した場合に、リトライ制限時間またはリトライ制限回数を超えていないか確認して、異なるディスクの種類の信号処理を選択し、レーザーを点灯して再トライを試みる場合を例に説明したが、リトライ制限時間を設けずリトライ回数のみでエラー終了かどうかの判断を行っても、またリトライ回数制限を設けずリトライ制限時間のみでエラー終了かどうかの判断を行っても、さらにＤＶＤスピンアップ処理に分岐して再トライを行わずに、即座にエラー終了するように構成しても、同様に実施可能である。
【０１０２】
また、本実施の形態３では、各ディスクのフォーカス駆動値の取得を、各ディスクのスピンアップ処理のフォーカスオン直後に行っているが、フォーカスサーボオンした後であれば、どのタイミングでフォーカス駆動値の取得を行っても、同様に実施可能である。
【０１０３】
本実施の形態３では、フォーカス駆動値の取得方法として、フォーカス駆動値の積分値を１回転分以上１回転単位で取得する方法を採用しているが、フォーカス駆動値の１回転分以上の間のピーク値とボトム値とを取得し、これらの２点の中間値を駆動値の平均とすることでも、また他の方法で駆動値の平均値に相当する値を取得する方法でも、同様に実施可能である。
【０１０４】
また、本実施の形態３に関しては、ＣＤ／ＤＶＤ規格の２種類の基材厚の異なる種類のディスクを再生可能な場合を例に説明したが、これ以外の基材厚の異なる規格のディスクでも、また２種類よりも多くの基材厚の異なる規格のディスクを再生可能な場合でも、同様に実施可能である。
【０１０５】
以上のように、本実施の形態３によれば、光ディスクが再生可能になって基材厚の異なる２種類以上のディスクの種別が確定したのちに、フォーカスオン中の駆動レベルをディスクの種別毎に不揮発性記憶部に記憶し、これをもとにしきい値を決定してディスクの種別を判別するので、ピックアップとターンテーブル間の高さばらつき、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつき、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができる光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明にかかる光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法は、基材厚さの異なる複数種類のディスクを記録または再生可能な光ディスク記録再生装置において、光ディスクが装置に装填された際にディスクの種類を判別するときに、ピックアップとターンテーブルとの間の高さについての装置間のばらつきや、フォーカス駆動ドライバのゲインばらつきや、フォーカスアクチュエータコイルの感度ばらつきなどを吸収して、ディスクの面ぶれによる誤判別が発生せず、確実に短時間でディスクの種別を判別して再生可能とすることができ、装置のばらつきの許容差を大きくとることが出来ると共に、装置ばらつきによるディスク判別ミスを防ぐことができるものであって、基材厚の異なる複数種類のディスクを判別可能な光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施の形態の光ディスク記録再生装置としてのＣＤ／ＤＶＤ再生装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるフォーカスサーボオン中のＣＤ、ＤＶＤディスクでのフォーカス駆動信号の波形及びそれらを積分した積分値の波形を示す図
【図３】本発明にもとづく、ＣＤディスクでのフォーカスサーチ時の、フォーカス駆動信号、ＡＳ（ＡＬＬ  ＳＵＭ ）信号、ＦＥ（フォーカスエラー）信号の信号波形を示す図
【図４】本発明の実施の形態２におけるＣＤ、ＤＶＤディスクでのフォーカスオン中のフォーカス駆動信号及びフォーカス駆動信号の積分値を示す図
【図５】本発明の実施の形態２及び３の光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合のディスク判別処理の動作を表すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２の光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合のＣＤのスピンアップ処理の動作を表すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２の光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合のＤＶＤのスピンアップ処理の動作を表すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２におけるフォーカスサーチ中のフォーカス駆動信号、ＦＥ信号、ＡＳ信号の波形を示す図
【図９】本発明の実施の形態２におけるフォーカスサーボオン中のＣＤ、ＤＶＤディスクでのフォーカス駆動信号の波形及びそれらを積分した積分値の波形を示す図
【図１０】本発明の実施の形態３の光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合のＣＤのスピンアップ処理の動作を表すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態３の光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法をＣＤ／ＤＶＤ再生装置に適用した場合のＤＶＤのスピンアップ処理の動作を表すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態３におけるＣＤ／ＤＶＤディスクでのフォーカス駆動値としきい値との関係を示す図
【図１３】ＣＤ／ＤＶＤ規格のディスクの構造を示す図
【図１４】２種類以上の基材厚のディスクを再生可能な光ディスク記録再生装置のピックアップユニットの一般的な取り付け構造を示す図
【符号の説明】
【０１０８】
３０１    光ディスク
３０２    フォーカス駆動手段
３０４    ＣＤレーザー制御回路
３０５    ＤＶＤレーザー制御回路
３０６    ＣＤレーザー発光手段
３０７    ＤＶＤレーザー発光手段
３１１    受光素子
３１３    対物レンズ
３１４    信号処理回路
３１８    制御回路
３１９    ＣＰＵ
【図１】
2006031885.tif 000003
【図２】
2006031885.tif 000004
【図３】
2006031885.tif 000005
【図４】
2006031885.tif 000006
【図５】
2006031885.tif 000007
【図６】
2006031885.tif 000008
【図７】
2006031885.tif 000009
【図８】
2006031885.tif 000010
【図９】
2006031885.tif 000011
【図１０】
2006031885.tif 000012
【図１１】
2006031885.tif 000013
【図１２】
2006031885.tif 000014
【図１３】
2006031885.tif 000015
【図１４】
2006031885.tif 000016