(57)【要約】      （修正有）【課題】  カードの挿入方向にかかわらず書込み／読出しができるカードリーダの提供。【解決手段】  カードリーダ本体１から排出されたカード８を保持しその前後方向あるいは左右方向のいずれか一方若しくは双方に回転させるカード反転機構２と、カードリーダ本体１とカード反転機構２との間に配置されて、挿入されたカード８のデータの位置を第１検出センサ５で検出できない場合にカード８のデータの位置を検出する第２検出センサ６とを備え、カード８が表裏逆向きあるいは前後逆向きに差し込まれた場合には、差し込まれたカード８をカード反転機構２内に送り込み、検出されたカード８の向きに応じて、表裏方向又は前後方向、あるいはその双方に反転させることにより、カード８を正しいカード向きに修正してから再度カードリーダ本体１へ送り込み記録／再生手段で処理するようにした。【選択図】        図１
2006031432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状媒体を挿入するカード挿入口と、前記カード状媒体上のデータの位置を検出する第１検出センサと、前記カード状媒体を前記カード挿入口から内部に取り込む搬送手段を備えるカード搬送路と、前記カード搬送路上において前記データ上に記録／再生を行う記録／再生手段と、前記カード搬送路の前記カード挿入口とは反対側において前記記録／再生手段を通過した前記カード状媒体を排出するカード排出口とを有し、挿入された前記カード状媒体の前記データの位置を前記第１検出センサで検出できない場合に前記カード状媒体を前記カード排出口から排出するカードリーダ本体と、前記カードリーダ本体から排出された前記カード状媒体を保持しその前後方向あるいは左右方向のいずれか一方若しくは双方に回転させるカード反転機構と、前記カードリーダ本体と前記カード反転機構との間に配置されて、挿入された前記カード状媒体の前記データの位置を前記第１検出センサで検出できない場合に前記カード状記録媒体の前記データの位置を検出する第２検出センサとを備え、前記カード状媒体が正しく挿入された場合には前記記録／再生手段で情報処理を行ってからそのままカード挿入口から返却のために排出し、前記カード状媒体が表裏逆向きあるいは前後逆向きに差し込まれた場合には、差し込まれたカード状媒体を前記カード反転機構内に送り込み、合せて該カードの表裏と前後方向を検出して、検出されたカード状媒体の向きに応じて前記カード反転機構を表裏方向又は前後方向、あるいはその双方に反転させることにより、前記カード状媒体を正しいカード向きに修正してから前記カードリーダへ送り込み前記記録／再生手段で処理するようにしたカードリーダ。
【請求項２】
前記カード反転機構は、前記カード状媒体を通過可能に保持し前記カード状媒体の前後方向に回転させる前後回転手段と、前記カード状媒体を挟持するとともに前記カード状媒体の左右方向に回転させる左右回転手段とを備え、かつ前記各回転手段のカード状媒体を保持するカード保持機構部分が空間的に互いに交わる部分がなく、前記カード保持機構部分のみが互いに独立して駆動されるものである請求項１記載のカードリーダ。
【請求項３】
前記カード反転機構は、前記カードリーダ本体の直後に前記前後回転手段を、さらに前記前後回転手段の後方に左右回転手段を配置したものである請求項２記載のカードリーダ。
【請求項４】
前記カード反転機構は、前記カードリーダ本体の直後に前記前後回転手段を配置すると共に、該前後回転手段が９０°回転した位置の前記カード状媒体の通過方向の延長線上に前記左右回転手段を配置し、前記前後回転手段の回転軸と前記左右回転手段の回転軸とが直交状態に配置されていることを特徴とする請求項３記載のカードリーダ。
【請求項５】
前記前後回転手段と前記左右回転手段とは、前記カード状媒体の通過方向に一列に並べられている請求項２または３記載のカードリーダ。
【請求項６】
前記前後回転手段は、前記カード状媒体を挟持して搬送させる搬送ローラ対を備え該搬送ローラ対で前記カード状媒体を通過可能に保持して前記カード状媒体の前後方向に回転するカード保持機構と、前記搬送ローラ対の少なくともどちらか一方の搬送ローラを駆動するカード搬送モータと、前記カード保持機構を前後方向に回転するモータとを有し、前記左右回転手段は、前記カード状媒体を挟持して搬送させる搬送ローラ対を備え、該搬送ローラ対で前記カード状媒体を挟持しながら前記カード状媒体の左右方向に回転するカード保持機構と、前記搬送ローラ対の少なくともどちらか一方の搬送ローラを駆動する前記カード搬送モータと、前記カード保持機構を左右方向に回転するモータとを有する請求項１から５のいずれか１つに記載のカードリーダ。
【請求項７】
前記カードリーダ本体と前記反転機構とは、共に独立した駆動源を有し、互いに独立したユニットとして構成されている請求項１から６のいずれか１つに記載のカードリーダ。
【請求項８】
前記左右回転手段の下にカード状媒体の回収ボックスを備えている請求項３記載のカードリーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ストライプやＩＣチップなどの情報記録手段を備えるカード状記録媒体（本明細書ではカード状媒体と呼ぶ）から記録・格納された情報を読み取りあるいは情報を情報記録手段に書き込むカードリーダに関する。さらに詳述すると、本発明は、カード状媒体が予め定めた向きで挿入されなかった場合でもカード状媒体の向きを自動修正して対応可能とするカードリーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカードリーダは、カード状媒体が搭載する情報記録手段に応じた読み取り／書き込み手段を備えている。例えば、磁気記録手段（磁気ストライプやＩＣチップなど）を備えるカード状媒体に対応するカードリーダの場合には、磁気ストライプに当たる位置に磁気データの読取り・書込みを行う磁気ヘッドを、ＩＣチップを搭載するカード状媒体に対応するカードリーダの場合にはＩＣチップの接点に当たる位置にＩＣカードのデータの読取り・書込みを行う接点機構をそれぞれ配置している。また、磁気ストライプとＩＣチップの双方を備えるカード状媒体に対応するカードリーダの場合には、磁気ヘッドとＩＣチップ用の接点機構をそれぞれ所定の位置に設けている。
【０００３】
これら従来のカードリーダの構成は、いずれもカード状媒体を正規の方向にセットした場合のみカード状媒体の取扱いが可能であり、間違った方向でカード状媒体を挿入された場合はカード状媒体と通信ができず、一度カードを客に返却し、正規な方向で再度挿入し直してもらわなければならない。
【０００４】
しかしながら、カードの向きを予め定められた正規の方向に向くように挿入し直す作業は煩わしいものであるし、それが何度にもなると人によってはストレスを感じる。例えば、カードリーダを組み込んだ機器として一般的な現金自動預け入れ支払機（ＡＴＭ）においても、その扱いに不慣れな人や障害を抱えている人などにとっては、このような作業でも労苦を伴う作業であることから、誰でも取り扱いのしやすいＡＴＭ引いてはカードリーダの提供が望まれる。
【０００５】
そこで、磁気カードに対して磁気情報をリード／ライトしたり、あるいはプリンタによって印字などを行ったりする際に、カード差し込み口に磁気カードを裏表逆向きに差し込んだり、あるいは前後逆向きに差し込んだりした場合であっても、そのカードの向きを予め定めた姿勢になるように修正してから、カードリーダあるいはプリンタなどへ送り出し、磁気情報のリード／ライトやカード面に対する印刷といった後工程を的確にかつ支障なく行えるようにするカード処理装置が提案されている（特開２０００−２２２６０８号）。
【０００６】
このカード処理装置は、カード差し込み口とカードリーダとの間にカード反転機構を備え、このカード反転機構にカードが差し込まれたときに、差し込まれたカードの向きを判定して、予め定めた向きとなるようにカード反転機構に左右方向の回転及び／または前後方向の回転を与えてからカードをカードリーダあるいはプリンタなどへ送り出し、磁気情報のリード／ライトやカード面に対する印刷といった後工程を的確にかつ支障なく行えるようにするものである。
【０００７】
カード反転機構は、図１２に示すように、カード差し込み口を有し差し込まれたカードを通過可能に保持するカード反転ユニット１０３と、このカード反転ユニット１０３をカードの左右方向に回転可能に支持する席板１０２と、該席板１０２をカードの前後方向に回転可能に支持する固定フレーム１０１とから成り、表裏反転モータ１０８でカード反転ユニット１０３が表裏反転方向（カードの左右方向）に回転し、前後反転モータ１１０によって席板１０２ごとカード反転ユニット１０３が前後方向に回転するように構成されている。そして、カード反転ユニット１０３にはカード搬送モータ１０６と磁気カードの左右両側並びに上下に磁気トラックを検出する一対ずつ合計４個の磁気トラックセンサ（図示省略）が備えられ、カード反転ユニット１０３に差し込まれた磁気カードの磁気トラックを検出した結果から表裏（左右）反転モータ１０８及び／又は前後反転モータ１１０を駆動させて、搭載するカード搬送モータ１０６ごとカード反転ユニット１０３を左右回転させることにより、あるいはさらに表裏反転モータ１０８を備える席板１０２ごとカード反転ユニット１０３をカード前後方向に回転させることにより、磁気カードを予め決められた向きになるように制御するものである。尚、符号１０３ｃは回転ユニット１０３と一体のギア、１０７は反転モータ１０８の回転をギア１０３ｃに伝達するギア、１０４は搬送ローラ、１０５は搬送ローラ１０４と同軸の連動ギア、１０６Ｒは連動ギア１０５にモータ１０６の回転を伝達する駆動ピニオン、１０９は席板１０２を固定フレーム１０１対して回転自在に支える軸、１０９Ｒ，１１０Ｒは軸１０９にモータ１１０の回転を伝えるギアである。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２２２６０８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特開２０００−２２２６０８号のカード処理装置によれば、表裏反転用モータ１０８にはカードだけでなくカード搬送用モータ１０６等も一緒に回転させるトルクが必要であり、同様に前後反転用モータ１１０についても、カード反転ユニット１０３、表裏反転モータ１０８、席板１０２等を一緒に回転させるトルクが求められる。特に、前後反転モータ１１０の負荷は高く、実際の運用では高出力の大型モータが必要となる。このため、機敏な動作すなわち連続しての高速処理に適しているとは言い難い。
【００１０】
また、カードの書き込み/読み出し等の磁気情報処理の前工程として、カード反転ブロックを連結しているため、正規の方向で挿入されたカードも、必ずカード反転ブロック１０３を通過し判定を受けた後でなければカードの書き込み／読み出し処理が実施できないので、高速処理の阻害要因の一つとなる。
【００１１】
さらに、ＡＴＭ等に組み込まれた既設のカードリーダ等に、上述のカード反転機構を取付けようとする場合には、ＡＴＭ等の既定形状の挿入口を変更する必要や、挿入口に合わせるための調節部品の取付けが必要であり、コストアップにつながる。
【００１２】
そこで、本発明は、操作力が軽く高速処理が可能なカードリーダを提供することを目的とする。また、本発明は、正規の方向で挿入されたカードの書き込み／読み出し処理が高速に処理できるカードリーダを提供することを目的とする。更に、本発明は、既設のカードリーダを利用して、カードをどのような方向で挿入された場合でも、自動的に正規の方向に修正してカード状媒体の書き込み/読み出し等の磁気情報処理を実行できるカードリーダに容易に変更できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するため、請求項１記載のカードリーダは、カード状媒体を挿入するカード挿入口と、カード状媒体上のデータの位置を検出する第１検出センサと、カード状媒体をカード挿入口から内部に取り込む搬送手段を備えるカード搬送路と、カード搬送路上においてデータ上に記録／再生を行う記録／再生手段と、カード搬送路のカード挿入口とは反対側において記録／再生手段を通過したカード状媒体を排出するカード排出口とを有し、挿入されたカード状媒体のデータの位置を第１検出センサで検出できない場合にカード状媒体をカード排出口から排出するカードリーダ本体と、カードリーダ本体から排出されたカード状媒体を保持しその前後方向あるいは左右（表裏）方向のいずれか一方若しくは双方に回転させるカード反転機構と、カードリーダ本体とカード反転機構との間に配置されて、挿入されたカード状媒体のデータの位置を第１検出センサで検出できない場合にカード状記録媒体のデータの位置を検出する第２検出センサとを備え、カード状媒体が正しく挿入された場合には記録／再生手段で情報処理を行ってからそのままカード挿入口から返却のために排出し、カード状媒体が表裏逆向きあるいは前後逆向きに差し込まれた場合には、差し込まれたカード状媒体をカード反転機構内に送り込み、合せて該カードの表裏と前後方向を検出して、検出されたカード状媒体の向きに応じてカード反転機構を左右方向又は前後方向、あるいはその双方に反転させることにより、カード状媒体を正しいカード向きに修正してからカードリーダへ送り込み記録／再生手段で処理するようにしている。
【００１４】
したがって、このカードリーダによると、第１検出センサによって、カード状媒体のデータの位置が検出できたときには、カード状媒体が正しい向きで挿入されたものと判断して記録／再生手段で情報処理を行ってからそのままカード挿入口から返却のために排出する。そして、第１検出センサによって、カード状媒体のデータの位置が検出できないときにのみ、カード状媒体の向きあるいは処理対象であるか否かを判断するため、カードリーダ本体の排出口からカード反転機構側へ排出されて第２センサで検出される。第１検出センサ並びに第２検出センサによって検出されるカード状媒体のデータの位置から、カード状媒体が表裏逆向きあるいは前後逆向きに差し込まれた場合には、差し込まれたカード状媒体をカード反転機構内に送り込み、合せて該カードの表裏と前後方向を検出して、検出されたカード状媒体の向きに応じてカード反転機構を左右方向又は前後方向、あるいはその双方に反転させることにより、カード状媒体を正しいカード向きに修正してからカードリーダへ送り込み記録／再生手段で処理する。更に、差し込まれたカード状媒体がカードリーダ本体で処理対象とするものではないと判断された場合には、そのままカード挿入口から返却のために排出される。
【００１５】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のカードリーダにおいて、カード反転機構が、カード状媒体を通過可能に保持しカード状媒体の前後方向に回転させる前後回転手段と、カード状媒体を挟持するとともにカード状媒体の左右方向に回転させる左右回転手段とを備え、かつ各回転手段のカード状媒体を保持するカード保持機構部分が空間的に互いに交わる部分がなく、カード保持機構部分のみが互いに独立して駆動されるようにしている。この場合には、カードリーダ本体のカード排出口から排出されるカード状媒体は、カード排出口から排出されたときのカード向きに応じて前後回転手段（反転機構）と左右回転手段（反転機構）の独立した２つの機構の連携動作により、正規の向きに整えられてから再びカードリーダ本体へ戻される。このとき、カード保持機構部分だけを駆動することによってカード状媒体の向きが変更される。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のカードリーダのカード反転機構において、カードリーダ本体の直後に前後回転手段が配置され、さらに前後回転手段の後方に左右回転手段が配置されるようにしている。この場合には、カードリーダ本体のカード排出口から排出されるカード状媒体を前後回転手段によって任意の方向に向きを変えてから左右回転手段に受け渡すことができるので、設置スペースに応じて左右回転手段の設置位置を任意に設定できる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のカードリーダのカード反転機構が、カードリーダ本体の直後に前後回転手段を配置すると共に、該前後回転手段が９０°回転した位置のカード状媒体の通過方向の延長線上に左右回転手段を配置し、前後回転手段の回転軸と左右回転手段の回転軸とが直交状態に配置されるようにしている。この場合には、カードリーダ本体のカード排出口から排出されるカード状媒体は、カード排出口から排出されたときのカード向きに応じて、前後回転手段によって９０°回転した方向に向きを変えてから左右回転手段に受け渡される。そして、カード状媒体は、左右回転手段の回転により左右の向きが変えられ、再び前後回転手段に受け渡されてから再び９０°逆回転させることで左右回転させただけで、あるいは９０°正回転させることで前後方向の向きも変えられることによって、正規の向きに整えられてからカードリーダ本体側へ戻される。
【００１８】
また、請求項５記載の発明は、請求項２または３記載のカードリーダにおいて、前後回転手段と左右回転手段とが、カード状媒体の通過方向に一列に並べられるように配置している。この場合には、カードリーダ本体のカード排出口から排出されるカード状媒体は、一直線上を往復運動する間に、カード排出口から排出されたときのカード向きに応じて左右回転手段の回転により左右の向きが変えられ、更には前後回転手段の回転で前後方向の向きも変えられることによって、正規の向きに整えられてからカードリーダ本体側へ戻される。
【００１９】
また、請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１つに記載のカードリーダにおいて、前後回転手段は、カード状媒体を通過可能に保持する搬送路と、カード状媒体を挟持しながらカード状媒体の前後方向に回転する搬送ローラ対と、搬送ローラ対の少なくともどちらか一方の搬送ローラを駆動するカード搬送モータと、搬送ローラ対とカード状媒体を前後方向に回転するモータとを備え、左右回転手段は、少なくともカード状媒体を搬入する搬送路と、カード状媒体を挟持しながらカード状媒体の左右方向に回転する搬送ローラ対と、搬送ローラ対の少なくともどちらか一方の搬送ローラを駆動するカード搬送モータと、搬送ローラ対とカード状媒体を左右方向に回転するモータとを備えるようにしたものである。この場合には、搬送ローラ対でカード状媒体を挟んで前後回転手段と左右回転手段との間並びにカードリーダ本体との間のカード状媒体の受け渡しを行うと共に、前後回転時並びに左右回転時にカード状媒体を保持する。
【００２０】
また、請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１つに記載のカードリーダにおいて、カードリーダ本体と反転機構とは、共に独立した駆動源を有し、互いに独立したユニットとして構成されている。したがって、このカード反転機構は、カードリーダ本体の動力に依存することなく、独立してカード搬送、反転動作を実行できる。
【００２１】
更に、請求項８記載の発明は、請求項３記載のカードリーダにおいて、左右回転手段の下にカード状媒体の回収ボックスを備えるようにしている。この場合、カードリーダ本体のカード排出口から排出されるカード状媒体が不正カードのような返却せずに回収すべきものと判断されるときには、前後回転手段でカード状媒体を保持している状態で左右回転手段を僅かに回転させて回収ボックスに向けてカード状媒体を傾け、その状態で左右回転手段に向けてカード状媒体を搬送することで、回収ボックスにカード状媒体を回収できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、請求項１記載のカードリーダによれば、正規の方向で挿入されたカードは、カード反転機構を通過することなく即座に処理を開始でき、カード状媒体の向きが予め定めた向きでない場合あるいは処理対象のカード状媒体でない場合にのみ、カード向きの判定と修正が行われるので、処理速度の向上を図ることができる。しかも、カードがどのような方向で挿入された場合でも、自動的に正規の方向に修正ができ、例えば当該カードリーダが組み込まれたＡＴＭのようなものの場合には障害者等にも取り扱いがし易く万人にやさしいものとなる上に、正しい向きで挿入した場合には高速処理を可能とするのでストレスを感じることも少なくなる。更に、カード反転機構をカードリーダ本体の後部位置に配置するので、既設のカードリーダにカード反転機構を簡単に付加して本発明のカードリーダを構成することができるので、既設のカードリーダを利用して低コストで本発明を実現できると共に、既設のカードリーダの利便性を向上できる。
【００２３】
また、請求項２記載のカードリーダによれば、カード状媒体の向きを変更する際にはカード保持機構部分だけを駆動すれば足りるので、各回転手段の駆動源たる反転モータの負荷は低く、高出力の大型モータを必要としないし、連続高速処理が可能である。また、カード保持機構部分のみの回転を行うものであるので、機構がシンプルであると共にメンテナンスが容易となる。したがって、設備コストとメンテナンスコストを低減できる。
【００２４】
また、請求項３記載のカードリーダによれば、カードリーダ本体のカード排出口から排出されるカード状媒体を前後回転手段によって任意の方向に向きを変えてから左右回転手段に受け渡すことができるので、設置スペースの制約に応じて左右回転手段の設置位置を任意に設定できるという配置上の自由度がある。例えば、ＡＴＭ内部のように様々な設置上の制約があるスペースに設置する場合にも、空きスペースに応じてカード反転機構を前後配置、縦配置若しくは斜め配置などのいずれの向きにも配置することができる。
【００２５】
また、請求項４記載のカードリーダによれば、前後回転手段と左右回転手段とが上下に配置できるので、奥行き方向の設置スペースを短縮でき、例えばＡＴＭにカードリーダを組み込む場合に奥行き方向の寸法を短くすることができる。
【００２６】
また、請求項５記載のカードリーダによれば、カード状媒体が一直線上を往復運動する間に、正規の向きに整えられてからカードリーダ本体側へ戻されるので、迅速な処理が可能となる。
【００２７】
また、請求項６記載のカードリーダによれば、カード反転機構は独自の駆動源を備えており、カードリーダ本体の動力を流用する必要がない。また、カード搬送、反転機能ともに独立した動力源を持ち、完全に独立したユニットとして、既存の機器の動力に依存しないので、カード反転機構を取付ける際の設定等が簡略化されと共にメンテナンスが容易である。しかも、搬送ローラ対でカード状媒体を挟んで前後回転手段と左右回転手段との間並びにカードリーダ本体との間のカード状媒体の受け渡しと前後回転時並びに左右回転時のカード状媒体の保持を行うので、カード状媒体の位置ずれや脱落がなく、カード向きの修正が確実に行い得る。
【００２８】
また、請求項７記載のカードリーダによれば、既設のカードリーダにカード反転機構を簡単に付加して本発明のカードリーダを構成することができるので、既設のカードリーダを利用して低コストで本発明を実現できると共に、既設のカードリーダの利便性を向上できる。しかも、カード搬送、反転機能ともに独立した動力源を持ち、完全に独立したユニットとして、既存の機器の動力に依存しないので、カード反転機構を取付ける際の設定等が簡略化され、メンテナンスも容易である。
【００２９】
また、請求項８記載のカードリーダによれば、前後回転手段を僅かに回転させてからカード状媒体を左右回転手段側へ搬送することで、回収ボックスへのカード状媒体の回収ができるので、別個にカード状媒体の回収のための駆動機構を必要とせず、設備コスト並びにメンテナンスコストを低減できると共に左右回転手段の下のスペースを有効利用してコンパクトにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
図１から図１１に、本発明のカードリーダの実施形態の一例を示す。このカードリーダは、大きく分けてカードリーダ本体１と、情報記録部９を備えるカード状の記録媒体（本明細書ではカード状媒体と呼ぶ）８が予め定めた向きで挿入されなかった場合にカード状媒体８の向きを転換するカード反転機構２とで構成されている。尚、本実施形態では、情報記録部９として、カード状媒体８の右側の上（カード搬送方向に向かってカード上から見て右）に１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプが着磁され、右側の下（カード裏面）に３トラックのＩＳＯ規格の磁気ストライプが着磁されているカード状媒体を採用した例が挙げられている。
【００３２】
ここで、カードリーダ本体１は、カード状媒体８に所定の磁気処理を施すもので、本実施形態の場合には、カード状媒体８を挿入するカード挿入口１０と、カード状媒体８上のデータの位置（磁気ストライプ９）を検出する第１検出センサ５と、カード状媒体８をカード挿入口１０から内部に取り込むカード搬送路１１と、カード搬送路１１上において磁気ストライプ・データ９上に記録／再生を行う記録／再生手段（磁気ヘッド）７と、カード搬送路１１のカード挿入口１０とは反対側において記録／再生手段７を通過したカード状媒体８を排出するカード排出口１２とを有し、挿入されたカード状媒体８のデータ９の位置を第１検出センサ５で検出できない場合にカード状媒体８をカード排出口１２から排出するように設けられている。
【００３３】
搬送手段は、搬送路１１に沿って配置された３組の搬送ローラ１３とこれに掛け渡されたベルト１４から成り、３組の搬送ローラ１３のうちの１つを駆動モータ１５に歯付きベルト１６を介して連結することで、回転可能に駆動される。カード状媒体８は３組の搬送ローラ１３に挟まれて搬送路１１に沿って移動可能とされている。尚、図中、符号５３は従動ローラ、５４は搬送ローラ１３の１つと同軸に配置される駆動用ギアである。
【００３４】
また、搬送路１１の途中には、カード状媒体８の磁気ストライプ（データ）９上に記録／再生を行う記録／再生手段としての磁気ヘッド７が上下に一対設置されている。この磁気ヘッド７は上側が１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプに対して記録／再生するもので、下側が３トラックのＩＳＯ規格の磁気ストライプに対して記録／再生するものである。
【００３５】
カード挿入口１０と搬送路１１との間には、カード状媒体８の取り込みを阻止するシャッター１７が配置されている。シャッター１７は、通常は搬送路１１を閉じており、ソレノイド１８の駆動によって一時的に開くものである。尚、ソレノイド１８は、カード幅検知センサ１９によって規定幅のカード状媒体８が検知されたときに、図示していないコントローラ（ＣＰＵ）のからの制御指令によって駆動され、シャッター１７を開いてカード状媒体８のカードリーダ内への挿入を可能とする。
【００３６】
また、規定幅のカード状媒体８の検知は、同時に搬送手段のモータ１５を駆動させ、カード状媒体８が内部に挿入されたときに、カード状媒体８の先端を一対の搬送ローラ１３，５３によって挟み込み、モータ駆動によってカードリーダ本体１内へカード状媒体８を引き込むように設けられている。
【００３７】
カード挿入口１１を形成するカードゲートの入り口付近には、カード状媒体８の幅を検出するカード幅検知センサ１９と、カード状媒体８の右（カード搬送方向に向かってカード上から見て右）にある磁気ストライプ９を読み取る第１検出センサ５とが配置されている。第１検出センサ５は、カード状媒体８の右側にある磁気ストライプ９を読み取り、同じ位置の上下に設置されている。そして、上の第１センサ５は１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプを、下の第１センサ５は３トラックのＩＳＯ規格の磁気ストライプをそれぞれ読み取るものである。
【００３８】
カードリーダ本体１の搬送路の終端付近のカード排出口１２の外には、カードリーダ本体１の第１検出センサ５では検出できない磁気ストライプ９の位置を検出するセンサ、即ちカード状媒体８の左（カード搬送方向に向かってカード上から見て左）にある磁気ストライプ９を読み取る第２検出センサ６が同じ位置の上下に配置されている。この第２検出センサ９は、カード反転機構２のフレーム２１の前端部分に取り付けられ、実質的に反転機構２とカードリーダ本体１との間で、カードリーダ本体１から排出されたカード状媒体８が反転機構（前後回転手段と左右回転手段）２に移動する間にカード状媒体８の左にある磁気ストライプ９を読み取り、第１検出センサ５即ち既存のカードリーダに設置されている検出センサの機能を補完してカード向きを判定するための情報として利用するものである。尚、第２検出センサ６は、第１検出センサ５と同様のプリヘッドなどが用いられる。
【００３９】
カードリーダ本体１の後方には、カードリーダ本体１から排出されたカード状媒体８を保持しその前後方向あるいは左右方向のいずれか一方若しくは双方に回転させるカード反転機構２が備えられている。このカード反転機構２は、独自の駆動源を有し、カードリーダ本体１からは独立したユニットとして構成されている。したがって、このカード反転機構２は、カードリーダ本体１の動力に依存することなく、独立してカード搬送、反転動作を実行でき、カードリーダ本体１に対してフレーム部分２０，２１を連結するだけでカードリーダ本体１へカード反転機構２を取り付けることができる。
【００４０】
ここで、カード反転機構２は、カード状媒体８を通過可能に保持しカード状媒体８の前後方向に回転させる前後回転手段３と、カード状媒体８を挟持するとともにカード状媒体８の左右方向に回転させる左右回転手段４とを備え、かつ各回転手段３，４のカード状媒体８を保持するカード保持機構２２，２３部分が空間的に互いに交わる部分がなく、カード保持機構２２，２３部分のみが互いに独立して駆動されるように構成されている。例えば、カードリーダ本体１のフレーム２０に連結されるＬ形のフレーム２１のカード搬送方向と平行な側壁面２１ｓに該側壁面２１ｓから垂直に突出するように（カード搬送方向を横切るように）前後反転機構３の回転軸が配置されると共に、カード搬送方向と直交する突き当たりの壁面２１ｂに該壁面２１ｂから垂直に突出するように（カード搬送方向に突出するように）左右反転機構４の回転軸が配置され、各回転手段３，４のカード状媒体８を保持するカード保持機構２２，２３部分がカード状媒体８を保持した状態で回転動作するときに互いに干渉しないように十分に離して設置されている。尚、本実施形態の場合、カードリーダ本体１の直後に前後回転手段３を、さらに前後回転手段３の後方に左右回転手段４を配置し、これら前後回転手段３と左右回転手段４とがカード状媒体８の通過方向に一列に並べられて配置されている。
【００４１】
そして、前後回転手段３は、カード状媒体８を挟持して搬送させる一対の搬送ローラ２４を備え該搬送ローラ対２４でカード状媒体８を保持しながらカード状媒体８の前後方向に回転するカード保持機構３と、少なくともどちらか一方の搬送ローラ２４を駆動するカード搬送モータ２５と、カード保持機構２２を前後方向に回転させるモータ２６とを有している。カード保持機構２２は、カード搬送路の一部を成し搬送ローラ２４の一方を支持するカード受け板２７と、搬送ローラ２４の他方を支持するローラ受け２８とから成るローラホルダ２９を前後反転用ギア３０の側面に取り付けられて成り、前後反転用ギア３０の回転に伴ってカード状媒体８を挟持する上下一対の搬送ローラ２４の相互の位置関係を崩さずにカード前後方向に回転させるように設けられている。また、ローラホルダ２９には通過するカード状媒体８の縁などを検出してカード状媒体８を所定位置で停止させる制御に利用されるカード検出センサ３１が設けられている。搬送ローラ対２４の駆動は、フレーム側壁２１ｓの外に配置されているカード搬送用駆動ギア３２と歯付きベルト３３を介して連結された駆動軸３４を介していずれか一方を駆動ローラとして回転させることにより行われる。駆動軸３４はフレーム側壁２１ｓと軸取付けシャーシ３５との間で、フレーム側壁２１ｓから突出するように回転自在に取り付けられている。この駆動軸３４は前後反転用ギア３０の回転中心を貫通して、搬送ローラ対２４の回転中心を結ぶ線上の中心に配置され、図示しないギアを介して搬送ローラ対２４の一方のギアの図示しないギアと噛み合って駆動するように設けられている。前後反転用ギア３０は、フレーム側壁２１ｓに対して回転自在に支持されており、同側壁２１ｓに設置されている前後反転駆動モータ２６の駆動ギア３６と歯付きベルト３７を介して連結され、前後反転駆動モータ２６の回転によって所定角度だけ回転するように設けられている。したがって、カード状媒体８を搬送ローラ対２４で挟持した状態で前後反転用ギア３０を回転させれば、該前後反転用ギア３０の側面に取り付けられたカード保持機構２２のみがカード状媒体８を保持した状態で前後方向に回転される。尚、カード搬送用駆動ギア３２は、フレーム側壁２１ｓの外に突出させられたカード搬送用駆動ギア３８と歯付きベルト３９を介して連結されている。
【００４２】
また、左右回転手段４は、カード状媒体８を挟持して搬送させる一対の搬送ローラ４０を備え、該搬送ローラ対４０でカード状媒体８を挟持しながらカード状媒体８の左右方向に回転するカード保持機構２３と、搬送ローラ対４０の少なくともどちらか一方の搬送ローラを駆動するカード搬送モータ２５と、カード保持機構２４を左右方向に回転するモータ４１とを有している。カード保持機構２３は、カード搬送路の一部を成し搬送ローラ４０の一方を支持するカード受け板４２と、搬送ローラ４０の他方を支持するローラ受け４３とから成るローラホルダ４４を左右反転用ギア４５の側面に取り付けられて成り、左右反転用ギア４５の回転に伴ってカード状媒体８を挟持する上下一対の搬送ローラ４０の相互の位置関係を崩さずにカード左右方向に回転させるように設けられている。また、ローラホルダ４４には通過するカード状媒体８の縁などを検出してカード状媒体８を所定位置で停止させる制御に利用されるカード検出センサ４６が設けられている。一対の搬送ローラ４０の駆動は、フレーム側壁２１ｓに設置されているカード搬送用駆動ギア３２の回転軸４７を介していずれか一方を駆動ローラとして回転させることにより行われる。回転軸４７はフレーム側壁２１ｓと該側壁２１ｓに設置されている軸受け４８との間で、フレーム側壁２１ｓから突出するように回転自在に取り付けられている。この回転軸４７の先端に備えるギア５７は、左右方向に回転するカード保持機構２３（ローラホルダ４４）と干渉しない位置でかつ一対のカード搬送ローラ４０のそれぞれの回転中心を結ぶ線上の中心に配置され、各搬送ローラ４０のそれぞれの回転軸の軸端に設置されているギア５６の一方と左右回転の両反転ストローク端（カード表位置と裏位置）で噛み合って一対の搬送ローラ４０の一方を駆動するように設けられている。左右反転用ギア４５は、フレーム底壁２１ｂに対して回転自在に支持されており、同底壁２１ｂにブラケット４９を介して設置されている左右反転駆動モータ４１の駆動ギア５０と歯付きベルト５１を介して連結され、左右反転駆動モータ４１の回転によって所定角度だけ回転するように設けられている。したがって、カード状媒体８を一対の搬送ローラ４０で挟持した状態で左右反転用ギア４５を回転させれば、該左右反転用ギア４５の側面に取り付けられたカード保持機構２３のみがカード状媒体８を保持した状態で左右方向に回転される。尚、左右回転手段４の下にはカード状媒体８の回収ボックス５２が備えられている。
【００４３】
上述したカードリーダの動作を以下に説明する。
【００４４】
まず、カード状媒体８がカードゲートのカード挿入口１０に差し入れられると、カード幅検知センサ１９でカード状媒体８の幅が検出され、規定幅のカード状媒体であるか否かが判断される。そして、規定幅のカード状媒体８を検知したときに、シャッター１７が開かれ、カード状媒体８のカードリーダ本体１内への挿入を可能とする。そこで、カード状媒体８が更に挿入されると、カード状媒体８の先端が一対の搬送ローラ１３によって挟まれ、モータ駆動によってカードリーダ本体１内へ引き込まれる。
【００４５】
引き込まれたカード状媒体８は、搬送ローラ１３，１３，１３のローラ対により磁気ヘッド７へ向けて搬送される。その間に、第一検出センサ(プリヘッド)５にてカード状媒体８の右側の磁気ストライプ９が検知され、磁気ストライプ９の位置情報が図示しないＣＰＵへ出力される。そして、カード状媒体８の右上あるいは右下の何れかに磁気ストライプがあるのか否かの判別がなされる（ステップ１)。
【００４６】
ここで、処理対象とするカード状媒体８としては、図示するように、カード長手方向（搬送方向）に磁気ストライプ９を有するキャッシュカードやクレジットカードなどのカード状媒体の場合には、カード状媒体８の右側（カード挿入方向に向かって上から見て右側）の上面に１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプ９が着磁され、右側下面に３トラックのＩＳＯ規格の磁気ストライプ９が着磁されているもの、例えばキャッシュカードやクレジットカードなどに用いられるカード状媒体を例に挙げている。
【００４７】
そこで、磁気ストライプ９が対応する磁気ヘッド７と同じ方向にある場合は、カード状媒体８が予め定められた正規の向きと判断して、そのまま磁気ヘッド７で所定の処理を行いカード状媒体８をカード挿入口１０からユーザへ返却する。
【００４８】
また、磁気ストライプ９と磁気ヘッド７が対向しない場合は、カード状媒体８が予め定められた正規の向きではないと判断して、カード排出口１２からカード反転機構２へカード状媒体８を送り出す。つまり、カード状媒体８の右側上に１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合以外の状態、例えば３トラックのＩＳＯ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合、あるいは右側下に１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合は、若しくは磁気ストライプ９が検出できないカードの場合にはカード反転機構２へ送られる（図６参照）。
【００４９】
そして、第二検出センサ６にてカード状媒体８の左側の磁気ストライプ９が検知され、磁気ストライプ９の位置情報が図示しないＣＰＵへ出力される。ここで、第二検出センサ６によって挿入されたカード状媒体８の向きあるいは磁気ストライプ９の有無が検知される（ステップ２）。すなわち、カード状媒体８の左側上に１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合（あるいはカード状媒体８の左側下に３トラックのＩＳＯ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合）にはカード状媒体８の向きが左右逆で尚かつ前後逆（即ち、カード面と直交する軸周りに１８０°回転している状態）になっていると判断される。また、右側下に１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合（あるいはカード状媒体の右側上に３トラックのＩＳＯ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合）には、カード状媒体８の向きが前後逆（即ち、カード面と平行なカード短手方向の軸周りに１８０°回転している状態）になっていると判断される。また、カード状媒体８の左側下に１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合（あるいはカード状媒体８の左側上に３トラックのＩＳＯ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合）にはカード状媒体８の向きが左右逆（即ち、カード面と平行なカード長手方向の軸周りに１８０°回転している状態）になっていると判断される。更に、磁気ストライプ９が検出できないカードの場合には、当該カードリーダが処理対象とするカード状媒体８ではないと判断される。
【００５０】
そこで、正規の向きでないと判断されたカード状媒体８は、カード状媒体８の向きに応じて、カード反転機構２の前後反転機構３あるいは左右反転機構４へ送られ、正規の向きに修正されてから再びカードリーダ本体１へ戻される。そして、磁気ヘッド７で所定の処理を行ってから、カード状媒体８をカード挿入口１０からユーザへ返却する。
【００５１】
カード状媒体８の向きの修正は、例えばカード状媒体８を前後反転機構３を経由して左右反転機構４に納めた状態を基準位置として行われる。まず、カード状媒体８の左側上に１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合（あるいはカード状媒体８の左側下に３トラックのＩＳＯ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合）にはカード状媒体８の向きが左右逆で尚かつ前後逆（即ち、カード面と直交する軸周りに１８０°回転している状態）になっていると判断される。この場合には、まずカード状媒体８を左右反転させるために前後反転機構３を経由して左右反転機構４へカード状媒体が搬送される(ステップ３：図７参照)。カード状媒体８は左右反転機構４のカード検知センサ４６により所定位置で停止させられる。そして、ＣＰＵの指令に基づきカード状媒体８を一対の搬送ローラ４０で挟持した状態で左右反転用ギア４５を１８０°回転させて、同ギア４５に取り付けられているカード保持機構２３（ローラホルダ４４）毎カード状媒体８を左右方向に回転させてカード状媒体８を左右方向に反転させる(ステップ４：図８参照)。次いで、カード状媒体８を前後反転させるために前後反転機構３へ搬送する(ステップ５：図９参照)。カード状媒体８は前後反転機構３のカード検知センサ３１により所定位置で停止させられる。そして、ＣＰＵの指令に基づきカード状媒体８を一対の搬送ローラ２４で挟持した状態で前後反転用ギア３０を１８０°回転させて、同ギア３０に取り付けられているカード保持機構２２（ローラホルダ２９）毎カード状媒体８を前後方向に回転させてカード状媒体８を前後方向に反転させる(ステップ６：図１０参照)。その後、カード状媒体８をカードリーダ本体１に戻し、正規の向きでカード状媒体８のリードライトを実施する(ステップ７)。
【００５２】
また、右下に１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合には、ステップ３において一旦前後反転機構３を経由して左右反転機構４へ搬送されているカード状媒体８は、ＣＰＵの指令に基づきカード状媒体８を左右反転させることなく、そのままの状態（カードリーダ本体１から排出されたときの状態）で前後反転機構３へ搬送される(ステップ５)。そして、ＣＰＵの指令に基づきカード状媒体８を一対の搬送ローラ２４で挟持した状態で前後反転用ギア３０を１８０°回転させて、同ギア３０に取り付けられているカード保持機構２２（ローラホルダ２９）毎カード状媒体８を前後方向に回転させてカード状媒体８を前後方向に反転させる(ステップ６)。その後、カード状媒体８をカードリーダ本体１に戻し、正規の向きでカード状媒体８のリードライトを実施する(ステップ７)。
【００５３】
また、カード状媒体８の左下に１トラックのＪＩＳ規格の磁気ストライプ９が着磁されている場合には、ステップ３で左右反転機構４に送り込まれたカード状媒体８を、ＣＰＵの指令に基づき左右反転用ギア４５を１８０°回転させて、同ギア４５に取り付けられているカード状媒体８をカード保持機構２３（ローラホルダ４４）毎左右方向に回転させてカード状媒体８を左右方向に反転させる(ステップ４)。次いで、ＣＰＵの指令に基づき、裏表が反転した状態のカード状媒体８をそのままの状態で前後反転機構３を経由させてカードリーダ本体１に戻し、正規の向きでカード状媒体８のリードライトを実施する(ステップ７)。
【００５４】
尚、本実施形態では、カードリーダ本体１から排出されたカード状媒体８は、一旦前後反転機構３を経由して左右反転機構４へ搬送されてから(ステップ３)、その後のＣＰＵの指令でそのまま前後反転機構３を経由してカードリーダ本体１側へ戻して返却したり、左右反転させてから前後反転機構３を経由してカードリーダ本体１側へ戻したり、あるいは左右反転させてから前後反転機構３に戻して更に前後回転させた後カードリーダ本体１側へ戻すようにしている。しかし、場合によっては前後反転機構３でカード状媒体８を保持させた状態を基準にして、その後のＣＰＵの指令でそのままカードリーダ本体１側へ戻して返却したり、左右反転機構４にカード状媒体８を移して左右反転させてから前後反転機構３を経由してカードリーダ本体１側へ戻したり、あるいは左右反転機構４に移して左右反転させてから前後反転機構３に戻して更に前後回転させた後カードリーダ本体１側へ戻すようにして良い。
【００５５】
尚、カードリーダ本体１のカード排出口１２から排出されるカード状媒体が不正カードのような返却せずに回収すべきものと判断されるときには、前後回転手段３でカード状媒体８を保持している状態で前後回転手段３を左右回転手段４側の端が下がるように僅かに回転させて（本実施形態では図２の状態で反時計回転方向に４５°未満、好ましくは１０〜３０°、より好ましくは２０°前後）回収ボックス５２に向けてカード状媒体８を傾け、その状態で左右回転手段４側へカード状媒体８を搬送することで、回収ボックス５２にカード状媒体８を回収できる。
【００５６】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では、カード反転機構２を構成するカード前後回転手段３とカード左右回転手段４とは、この順番でカード状媒体８の通過方向に一列に並べられているが、これに限られず、カードリーダ本体１の後にカード左右回転手段４を配置しその後にカード前後回転手段３をカード状媒体８の通過方向に一列に並べても良いし、前後回転手段３の後方に左右回転手段４が位置するように配置している場合には、カードリーダ本体１のカード排出口１２から排出されるカード状媒体８を前後回転手段３によって任意の方向に向きを変えてから左右回転手段４に受け渡すことができるので、設置スペースに応じて左右回転手段４の設置位置を任意に設定できる。前後回転手段３と左右回転手段４との配置関係を一直線上に固定しない場合には、設置スペースの制約に応じて左右回転手段４の設置位置を任意に設定できるという配置上の自由度がある。例えば、ＡＴＭ内部のように様々な設置上の制約があるスペースに設置する場合にも、空きスペースに応じてカード反転機構２を前後配置、縦配置若しくは斜め配置などの、周辺機器と干渉しない範囲であればいずれの向きにも配置することができる。
【００５７】
ここで、図示していないが、カードリーダ本体１の直後に前後回転手段３を配置すると共に、該前後回転手段３が９０°時計回転した位置（前後回転手段３の上方）あるいは９０°反時計回転方向へ回転した位置（前後回転手段３の下方）において、カード状媒体８の通過方向の延長線上に左右回転手段４を配置すれば、カードリーダを据え付けるスペースが奥行き方向に短縮することができる。この場合、前後回転手段３から左右回転手段４へカード状媒体８が受け渡される際、更には逆に左右回転手段４から前後回転手段３へと受け渡された後の前後回転手段３の原位置復帰の回転動作が一直線に配置される場合よりも余分に掛かってしまうが、奥行き方向の設置スペースに制約がある場合には好ましい。このときのカード状媒体８のカード向き修正動作は、例えばカード排出口１２から排出されたときのカード向きに応じて、前後回転手段３によって９０°正回転した方向に向きを変えてから左右回転手段４に受け渡し、左右回転手段４の回転によりカード状媒体８の左右の向きを変えてから再び前後回転手段３に受け取る。そして、９０°逆回転させることでカード向きを左右回転させただけで、あるいは更に９０°正回転させることで前後方向の向きも変えた状態としてから、正規の向きに整えられてからカードリーダ本体１側へ戻される。勿論、前後回転だけで正規のカード向きに修正できる場合には、左右回転手段４に受け渡さずに１８０°回転させてからカードリーダ本体１側へ戻す。
【００５８】
また、本実施形態ではカードリーダ本体１とは別の独自の駆動源２５，２６，４１と支持フレーム２１を有し、カードリーダ本体１からは自由に接続ないし切り離し可能な独立したユニットとして構成されているが、場合によっては動力２５，２６，４１や支持フレーム２１をカードリーダ本体１に依存する構成とすることも可能である。この場合には、既設のカードリーダに簡単にカード反転機構２を接続して本発明のカードリーダを構成できるというメリットは失うが、製造時当初からカード反転機構２を搭載するのであればカードリーダ本体１と駆動源を共用しながら簡単に組み立てられるだけでなく、部品点数を削減できるという利点を発揮する。
【００５９】
また、本実施形態においては、カード状媒体８として、主にキャッシュカードやクレジットカードなどのプラスチック製カードを前提とした例について主に説明したが、これに限られるものではなく、キャッシュカードやクレジットカード以外のプラスチック製カードや紙製の磁気券などの様々の磁気媒体あるいはＩＣチップ搭載媒体などからの情報の読み出しないし書き込みを可能とする処理装置の反転装置の用途としても利用が可能である。例えば、スキャナ機でカードの両面の画像がとりたい場合等の用途に対し、従来のスキャナ機の後部にこのカード反転機構を設置することことも可能である。この場合には、スキャナを両面側に配置するといったスキャナ機側の構造変更は不要である。
【００６０】
また、実施例の検出センサ５，６は、磁気カードの磁気ストライプを検出する磁気ヘッドとしているが、接触式ICカードのIC接点を検出する金属センサとしても適用できる。
【００６１】
また、実施例のカードリーダ挿入口１０に配置した磁気ヘッド（検出用磁気センサ）は、カードの表面、裏面の磁気ストライプに対応するように２個となっているが、機種によっては、カードの裏面（図では下側）のみ磁気ヘッドが配置されたものでも適用可能である。この場合には、第２検出センサとして、上記磁気ヘッドに対向するカード表面に形成した磁気ストライプを検出可能な位置に磁気ヘッドを設けるようにしても良い。即ち、本実施形態では、カード状媒体８の右側でデータの位置を検出する第１センサ５と、カード状媒体８の左側でデータの位置を検出する第２センサ６とをそれぞれ一対ずつ上下に配置するようにしているが、これに限られず、場合によっては第１センサ５を上あるいは下のいずれか一方（例えばＪＩＳ対応のみの場合には上側のみ）にのみ設置しているカードリーダ本体に適用することも可能である。この場合には、カードリーダ本体１の排出口１２の外でカード状媒体８の左側でデータの位置を検出する上下の第２センサ６の他に、第１センサ５を補完してカード状媒体８の右下の磁気ストライプを検出する第２検出センサ（ここで、第２センサとはカードリーダ本体の排出口の外に設けられているセンサを意味している）５５を設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のカードリーダの実施形態の一例を示す平面図で、カード状媒体が前後回転手段にある状態を示す。
【図２】図１の状態のカードリーダの概略構造を示す側面図である。
【図３】同カードリーダのカード状媒体が左右回転手段に移った状態を示す平面図である。
【図４】図３の状態のカードリーダの概略構造を示す側面図である。
【図５】図１のカードリーダの斜視図である。
【図６】カードリーダ本体から排出されたカード状媒体が前後回転手段に搬送された状態の斜視図である。
【図７】同カード状媒体が前後回転手段から左右回転手段に受け渡された状態の斜視図である。
【図８】カード状媒体が左右反転した状態の斜視図である。
【図９】左右反転した状態のカード状媒体が前後回転手段に移された状態を示す斜視図である。
【図１０】左右反転した状態のカード状媒体が前後回転して正規のカード向きに修正された状態を示す斜視図である。
【図１１】カード向き修正動作の一例を説明するフローチャートである。
【図１２】従来のカード反転機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  カードリーダ本体
２  カード反転機構
３  前後方向回転手段
４  左右方向回転手段
５  第１検出センサ
６  第２検出センサ
７  磁気ヘッド（読み取り／書き込み手段）
８  カード状媒体
９  磁気ストライプ（情報記録部）  
１０  カード挿入口
１１  搬送路
１２  カード排出口
１３  搬送ローラ
２１  カード反転機構のフレーム
２２  前後回転手段のカード保持機構
２３  左右回転手段のカード保持機構
２４  前後回転手段の搬送ローラ
２５  搬送ローラ駆動用モータ
２６  前後回転手段の駆動モータ
３０  前後回転用ギア
４０  左右回転手段の搬送ローラ
４１  左右回転手段の駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006031432.tif 000005
【図４】
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【図１１】
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【図１２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006031432.tif 000011
【図８】
2006031432.tif 000012
【図９】
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【図１０】
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