(57)【要約】  【目的】高密度大容量の光ディスクを提供する。  【構成】１トラック毎に交互に接続されたグルーブ／ランドトラックＧ，Ｌからなるシングルスパイラルトラックが形成され、記録領域が半径方向にゾーン分割され、ゾーン内ではグルーブトラックＧの左右側壁にウォブリングされたウォブルの位相が常に同位相で、ゾーン間では１ウォブル分のトラック長さが略一定になるようにウォブリングされており、各トラックＧに片側の側壁をウォブル変調させることによって所定の間隔でトラックＧに対応するアドレス情報を含む補助情報ＦＧが記録され、この補助情報ＦＧの位置と他方の側壁に記録された隣接トラックＬに対応した補助情報ＦＬの位置とは同位相に並ぶことなく配置された光ディスクであり、特に、補助情報ＦＧ，ＦＬは等間隔で交互に配置されると共に、光ビーム走査方向の接続点Ｃの手前近傍９のみ異なった周期で配置されている光ディスク１０。【選択図】  図１
2006228293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円周状に形成されて情報の記録が可能であるグルーブ部及び該グルーブ部間のランド部を有し、前記グルーブ部及びランド部が１トラック毎に交互に接続されて一連のグルーブトラック及びランドトラックからなるシングルスパイラルトラックを形成したディスクであり、記録領域が半径方向にゾーン分割され、各ゾーン内では前記グルーブトラックの左右側壁にウォブリングされたウォブルの位相が常に同位相に形成され、ゾーン間では１ウォブル分のトラック長さが略一定になるようにウォブリングされており、各トラックに片側の側壁をウォブル変調させることによって所定の間隔で対応するアドレス情報を含む補助情報が記録され、該トラックに対応する前記補助情報の記録位置と前記トラックの他方の側壁に記録された隣接トラックに対応した補助情報の記録位置とは同位相に並ぶことなく配置されている構造の光ディスクであって、
前記補助情報は前記グルーブトラックの左右の側壁に等間隔で交互に配置されると共に、光ビーム走査方向のランド／グルーブトラックの切り替わる接続点の手前近傍のみ異なった周期で配置されていることを特徴とする光ディスク。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスクに情報を記録或いは記録情報を再生する光ディスク記録再生方法であって、
前記光ディスクをピックアップで再生した再生信号からウォブル信号を検出し、次に、前記再生信号と前記ウォブル信号に基づいて変調されたウォブル変調信号を検出するとともに、所定の間隔で前記ウォブル変調信号の有無を検出し、前記ウォブル変調信号が前記所定の間隔で２回以上連続して存在する部分或いは２回以上連続して存在しない部分を検出することにより、前記ランド／グルーブトラックの切り替わる接続点の位置を算定し、光ビーム走査における前記接続点通過時のタイミングでトラッキングの極性を切り替えてランド／グルーブトラックのそれぞれのトラックに合うようにサーボを制御し、更に前記ウォブル変調信号から前記補助情報を再生し、この再生された補助情報に基づいて記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスクに情報を記録或いは記録情報を再生する光ディスク記録再生装置であって、
前記光ディスクをピックアップで再生した再生信号からウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記再生信号と前記ウォブル信号に基づいて、変調されたウォブル変調信号を検出すると共に、所定の間隔で前記ウォブル変調信号の有無を検出し、前記ウォブル変調信号が所定の間隔で２回以上連続して存在する部分或いは２回以上連続して存在しない部分を検出して補助情報が異なった周期で配置されている位置を検出する補助情報位置検出手段と、
前記補助情報位置検出手段によって得られた前記補助情報が異なった周期で配置されている位置の光ビーム走査のタイミング信号を得ることによってランド／グルーブトラックの接続点におけるトラッキング切り替えのタイミングを算出して極性切り替え信号を出力するトラッキング極性切り替え手段と、
出力された前記極性切り替え信号によりランド用或いはグルーブ用にトラッキング設定を変更してトラッキング制御を行うサーボ制御手段と、
前記補助情報位置検出手段により得られたウォブル変調信号より前記補助情報を再生する補助情報再生手段と、
前記補助情報に基づいてレーザー駆動を含む記録再生制御を行う記録再生制御手段と、からなることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル情報信号を記録する記録媒体としての光ディスク、光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生方法の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに螺旋状或いは略同心円状に構成されたグルーブの側壁にうねり（ウォブルという）を持ったグルーブ部（グルーブトラック）とグルーブ部間に存在するランド部（ランドトラック）の両方に記録再生が可能な光ディスクとしてＤＶＤ−ＲＡＭなどが知られている。
【０００３】
上記ＤＶＤ−ＲＡＭは、図４に示されるように、グルーブトラックＧ（白ライン領域）とランドトラックＬ（黒ライン又はドット領域）が１トラック毎に接続点Ｃで切り替わるウォブル付きシングルスパイラルランド／グルーブトラック記録方式のトラック構造をしており、前記接続点Ｃを含め、セクタＳ毎にトラックを分断する形でヘッダーＨが形成され、そこにアドレス情報等が記録されている。さらに、それぞれのヘッダーＨは半径方向外側及び内側にシフトする形でランド／グルーブトラックの境界位置に形成され、その配置の状態によりランド／グルーブトラックのどちらに光ビーム走査がいるかを判断し、また前記接続点Ｃを検出してトラッキングサーボの制御を行うようになっている。
【０００４】
しかし、図４から判るように、上記ＤＶＤ−ＲＡＭのような既存の光ディスクの記録フォーマットでは、ヘッダーＨ領域が存在することでグルーブトラックＧ及びランドトラックＬがその部分だけ途切れることとなり、ヘッダーＨの分だけトラック方向の記録容量をロスするだけでなく、例えば音声情報や画像情報のように連続性が特に重要視される記録情報の記録・再生には最適な記録再生フォーマットとは言い難いという課題がある。
【０００５】
一方、トラック（記録情報）の連続性を維持した光ディスクのフォーマットとしては、ＤＶＤ−ＲＷなどのようにグルーブトラックのみを記録トラックとし、ランド部にはアドレス情報をプリピットで形成したものが知られている。
【０００６】
上記ＤＶＤ−ＲＷのような記録フォーマットでは、トラック方向は連続して記録再生を行うことができ、ヘッダーが無い分だけ線密度も詰められるが、ランドトラックはアドレス情報等の補助情報記録領域としてのみ使用されるので、より高密度大容量とする場合にはロスが大きく不利になると考えられる。
【０００７】
ところで、下記［特許文献１］には、前述の図４に示されるＤＶＤ−ＲＡＭのフォーマットのように、ランドトラックＬとグルーブトラックＧが交互に形成され、前記ランドトラックＬとグルーブトラックＧの両方に情報を記録する光ディスクにおいて、図５に示されるランドトラックＬとグルーブトラックＧのウォブリングの模式図から判るように、前記ランドトラックＬとグルーブトラックＧのそれぞれの片方の側壁にアドレス情報を含むウォブルアドレス部Ａ，Ｂがウォブル変調による蛇行又は凹凸で形成され、且つ、前記ランドトラックＬにおけるウォブルアドレス部ＡとグルーブトラックＧにおけるウォブルアドレス部Ｂがトラック方向にずらして配置されている構成の光ディスクと、この光ディスクのトラックの蛇行を検出して、前記アドレス情報及び同期信号を検出することを特徴とする光ディスクの記録再生方法と光ディスク記録再生装置が公知文献として開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１７８４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
より高密度大容量の光ディスクで音声情報や画像情報の記録再生を行うことを考える場合、ランドトラック及びグルーブトラックの両方のトラックに記録可能なウォブル付きシングルスパイラルランド／グルーブトラック記録方式の光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）を基本にして、ヘッダーによるアドレッシング手段を取らずに連続的に記録再生可能なフォーマット（接続点にて接続されたシングルスパイラルのランド／グルーブの両方のトラックに途切れることなく連続的にデータが記録され再生可能な光ディスクのフォーマット）を実現することが望ましい。
【００１０】
この点、前述の［特許文献１］に開示された光ディスクは、図５に示されるように、ヘッダーにアドレス情報を記録するのではなく、グルーブトラックＧの左右の側壁にトラック方向にずらしてそれぞれウォブリング（ウォブル変調）することによりランド／グルーブトラックＬ，Ｇの各アドレス情報であるウォブルアドレス部Ａ，Ｂを記録した構成の光ディスクが提案されている。これにより、高密度大容量の光ディスクの実現は可能であるが、ランド／グルーブトラックＬ，Ｇの詳細フォーマットやグルーブトラックＧとランドトラックＬの切り替え制御の手段については明示されていない。
【００１１】
ＤＶＤ−ＲＡＭのようにグルーブトラックＧとランドトラックＬが１トラック毎に交互に接続されるウォブル付きシングルスパイラルランド／グルーブトラック記録方式を前提とするのであれば、その接続点Ｃを含む領域でトラッキング等の高精度のサーボ制御が必要になり、既存のＤＶＤ−ＲＡＭのようなヘッダーＨによるアドレッシング手段を取らないのであれば、それに代わる接続点Ｃの位置情報を適時に正確に検出可能とする光ディスクのフォーマット、記録再生方法、及び記録再生装置が要請される。
【００１２】
尚、仮にランドトラックＬとグルーブトラックＧの同方向ダブルスパイラルランド／グルーブトラック記録方式のフォーマットを想定した場合、片方のトラックからもう一方へ移動する際に最内周から最外周、或いは最外周から最内周へのシークが発生し、その部分ではディスクにアクセスできない時間が長くなるのであり、オーディオビジュアル（ＡＶ）情報等の連続的な記録再生において強いて有利なフォーマットとは言えない。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、より高密度大容量のＡＶ情報の記録再生を行える光ディスク、光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、
（１）  略円周状に形成されて情報の記録が可能であるグルーブ部及び該グルーブ部間のランド部を有し、前記グルーブ部及びランド部が１トラック毎に交互に接続されて一連のグルーブトラックＧ及びランドトラックＬからなるシングルスパイラルトラックを形成したディスクであり、記録領域が半径方向にゾーン分割され、各ゾーン内では前記グルーブトラックＧの左右側壁にウォブリングされたウォブルの位相が常に同位相に形成され、ゾーン間では１ウォブル分のトラック長さが略一定になるようにウォブリングされており、各トラックＧに片側の側壁をウォブル変調させることによって所定の間隔で対応するアドレス情報を含む補助情報ＦＧが記録され、該トラックＧに対応する前記補助情報ＦＧの記録位置と前記トラックＧの他方の側壁に記録された隣接トラックＬに対応した補助情報ＦＬの記録位置とは同位相に並ぶことなく配置されている構造の光ディスクであって、
前記補助情報ＦＧ，ＦＬは前記グルーブトラックＧの左右の側壁に等間隔で交互に配置されると共に、光ビーム走査方向のランド／グルーブトラックの切り替わる接続点Ｃの手前近傍のみ異なった周期で配置されていることを特徴とする光ディスクを提供することにより、上記課題を解決する。
（２）上記（１）に記載の光ディスクに情報を記録或いは記録情報を再生する光ディスク記録再生方法であって、前記光ディスクをピックアップ１で再生した再生信号Ｓからウォブル信号Ｗを検出し、次に、前記再生信号Ｓと前記ウォブル信号Ｗに基づいて変調されたウォブル変調信号を検出するとともに、所定の間隔で前記ウォブル変調信号の有無を検出し、前記ウォブル変調信号が前記所定の間隔で２回以上連続して存在する部分或いは２回以上連続して存在しない部分を検出することにより、前記ランド／グルーブトラックの切り替わる接続点の位置を算定し、光ビーム走査における前記接続点通過時のタイミングでトラッキングの極性を切り替えてランド／グルーブトラックのそれぞれのトラックに合うようにサーボを制御し、更に前記ウォブル変調信号から前記補助情報を再生し、この再生された補助情報に基づいて記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）上記（１）に記載の光ディスク１０に情報を記録或いは記録情報を再生する光ディスク記録再生装置２０であって、前記光ディスク１０をピックアップ１で再生した再生信号Ｓからウォブル信号Ｗを検出するウォブル信号検出手段２と、前記再生信号Ｓと前記ウォブル信号Ｗに基づいて、変調されたウォブル変調信号Ｗｍを検出すると共に、所定の間隔で前記ウォブル変調信号Ｗｍの有無を検出し、前記ウォブル変調信号Ｗｍが所定の間隔で２回以上連続して存在する部分Ｐ１或いは２回以上連続して存在しない部分Ｐ２を検出して補助情報ＦＧ，ＦＬが異なった周期で配置されている位置Ｐｘを検出する補助情報位置検出手段３と、前記補助情報位置検出手段３によって得られた前記補助情報ＦＧ，ＦＬが異なった周期で配置されている位置Ｐｘの光ビーム走査のタイミング信号Ｓｔを得ることによってランド／グルーブトラックＬ，Ｇの接続点Ｃにおけるトラッキング切り替えのタイミングを算出して極性切り替え信号Ｓｃを出力するトラッキング極性切り替え手段４と、出力された前記極性切り替え信号Ｓｃによりランド用或いはグルーブ用にトラッキング設定を変更してトラッキング制御を行うサーボ制御手段５と、前記補助情報位置検出手段３により得られたウォブル変調信号Ｗｍより前記補助情報ＦＧ，ＦＬを再生する補助情報再生手段６と、前記補助情報ＦＧ，ＦＬに基づいてレーザー駆動を含む記録再生制御を行う記録再生制御手段７と、からなることを特徴とする光ディスク記録再生装置２０を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、
（１）ウォブル変調によりトラック側壁に形成されたアドレス情報を含む補助情報の位置が所定の間隔で２回以上連続して存在するか或いは２回以上連続して存在しないかを光ビーム走査において検出することにより補助情報の配置の不規則性の位置を検知し、これに基づいてランド／グルーブトラックが交互に切り替わる接続点の位置を算出して該接続点の位置で正確にトラッキングを切り替えるタイミングを得るトラッキング極性切り替え手段を備えている光ディスク記録再生装置を用いることで、スムーズなトラッキング制御が行え、より高密度大容量の光ディスクを用いたＡＶ情報記録再生システムの実現を可能にする。
（２）高密度大容量のＡＶ情報記録再生に最適の光ディスクとその記録再生フォーマットが実現する。
（３）ウォブル付きシングルスパイラルランド／グルーブトラック記録方式の光ディスクに対して連続的再生、連続的記録が可能な光ディスク記録再生方法が実現する。延いては、連続性が重要視される音声情報や画像情報の良好な記録再生が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る光ディスクと光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生方法の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る光ディスクのグルーブトラックの左右側壁にウォブル変調によって記録された補助情報の配置を説明するためのグルーブの模式図である。
【００１８】
図２は光ディスクのウォブル付きシングルスパイラルランド／グルーブトラック記録方式の光ディスクにおいて補助情報をグルーブトラックの左右の側壁にウォブル変調によって所定の間隔で交互に記録した場合の配置の参考例を示すグルーブの模式図である。
【００１９】
図３は本発明に係る光ディスク記録再生装置のトラッキング制御に係るブロック構成例を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示される本発明に係る光ディスク１０のトラック構造は、前述の［特許文献１］の光ディスクのフォーマットとほぼ同様に、略円周状に形成されて情報の記録が可能であるグルーブ部及び該グルーブ部間のランド部を有し、前記グルーブ部及びランド部が１トラック毎に交互に接続されて一連のグルーブトラックＧ及びランドトラックＬからなるシングルスパイラルトラックを形成しており、記録領域が半径方向にゾーン分割され、各ゾーン内では前記グルーブトラックＧの左右側壁に所定の周波数でウォブリングされたウォブルの位相が常に同位相に形成され、ゾーン間では１ウォブル分のトラック長さが略一定になるようにウォブリングされており、各グルーブトラックＧの片側（例えば光ビーム操作方向に向いて左側）の側壁をウォブル変調させることによって所定の間隔で対応する当該グルーブトラックＧのアドレス情報を含む補助情報ＦＧが記録され、該グルーブトラックＧに対応する前記補助情報ＦＧの記録位置と前記グルーブトラックＧの他方の側壁（前述の例について光ビーム操作方向に向いて右側）に記録された隣接トラックのランドトラックＬに対応した補助情報ＦＬの記録位置とは同位相に並ぶことなく配置されている構造であるが、特に、図１から判るように、前記補助情報ＦＧ，ＦＬは前記グルーブトラックＧの左右の側壁に等間隔で交互に配置されると共に、光ビーム走査方向のランド／グルーブトラックの切り替わる接続点Ｃの手前近傍９のみ異なった周期で配置されている。
【００２１】
即ち、ランド／グルーブトラックＬ，Ｇとも光ビーム走査方向に向かって左側の側壁にウォブル変調によるアドレス等の補助情報ＦＬ、ＦＧがそれぞれ形成されている（換言すれば、各トラックの右側の側壁には隣接するトラックの補助情報が形成されている。）。
【００２２】
尚、１グルーブトラックＧ中の左右両側壁のウォブル変調によって記録された補助情報位置（［特許文献１］におけるウォブルアドレス部Ａ，Ｂに相当する。）の数は奇数でもよいが好ましくは同数とする（１トラック中に左右両側合計の補助情報位置は偶数個ある）。勿論、光ビーム走査している当該トラックＬ又はＧの補助情報ＦＬ又はＦＧが右側壁に配置され、隣接トラックの補助情報が当該トラックの左側壁に形成されていてもよい。
【００２３】
左右合わせた補助情報ＦＧ，ＦＬの位置は等間隔で形成されており（図１ではグルーブの左右側壁のウォブルに交互に間断なくウォブル変調されているが、交互に断続的にウォブル変調されていてもよい。）、１つの補助情報位置（ウォブル変調部分）を含む領域を１ユニットとすると、図1の例では、グルーブトラックＧでは奇数番目のユニットに、ランドトラックＬでは偶数番目のユニットに、というように各側壁で１ユニットおきに当該トラックアドレスを含む補助情報ＦＧ，ＦＬが形成されている。
【００２４】
而して、補助情報位置の数が同数である場合は、自ずと図２に示されるように前記ランドトラックＬと前記グルーブトラックＧの切り替わりの接続点Ｃでは、ランドトラックＬからグルーブトラックＧに切り替わる時は当該トラックアドレスを含む左側壁で２ユニット連続して補助情報位置が存在し、前記グルーブトラックＧから前記ランドトラックＬに切り替わる時は左側壁は２ユニット連続で補助情報位置が存在しない状態となる。
【００２５】
つまり、ユニット単位で補助情報の配置の不規則性を検出することによってランド／グルーブトラックＬ，Ｇの接続点Ｃを検出でき（不規則性が現われた位置が接続点Ｃの位置となる。）、且つ、不規則性の種類（２ユニット連続する／存在しない）によって次のトラックがランドトラックＬであるかグルーブトラックＧであるかの判別もできる。
【００２６】
唯、上記のように単純に接続点Ｃにおける補助情報配置の不規則性を検出するのでは、原理的にその後にトラッキング制御を行っても切り替わり直後のユニットの記録再生が時間的に間に合わないと考えられる。
【００２７】
図１に示される補助情報位置のフォーマットはそういったことに配慮した構成となっている。即ち、ランド／グルーブトラックＬ，Ｇの接続点Ｃの手前近傍９の１番目のユニットと２番目のユニットについて補助情報ＦＧ，ＦＬの配置を逆転してあり、該箇所のみ異なった周期となっていて、接続点Ｃの２ユニット手前で配置の不規則性が検出することができる。したがって不規則性を検出後に２ユニット分補助情報Ｆ又はＧを検出して接続点Ｃでの切り替わりのタイミングで切り替えられるのでスムーズにランド／グルーブトラックＬ，Ｇのトラッキング制御が行えるのである。
【００２８】
尚、上述の光ビーム走査方向のランド／グルーブトラックＬ，Ｇの切り替わる接続点Ｃの手前近傍９とは、不規則性の検出後に前記接続点Ｃでのトラッキング制御を実行するに必要十分な時間的余裕を与える前記接続点Ｃとの距離を確保しつつ、前記不規則性の検出位置から接続点Ｃの位置を正確に算出できる距離内にあることを意味する。この点、不規則性の検出位置が前記接続点Ｃとあまりに離れた手前の位置に設けられているとその検出位置から接続点Ｃまでの間隔（時間的或いは距離的な間隔）を算出するに無視できない誤差が生じる可能性があり、逆に前記不規則性の検出位置が余りに接続点Ｃの近くであると前述のように検出後直ぐに接続点Ｃを過ぎてしまい、トラッキング制御が間に合わないことになるのである。
【００２９】
以上のように、本発明の光ディスク１０によれば、ＤＶＤ−ＲＡＭのようなヘッダーによるアドレッシング手段を取らずに、例えばＤＶＤ−ＲＡＭと同様の所定の周波数でウォブリングされたトラックの左右側壁に、アドレス等の補助情報ＦＧ，ＦＬがウォブル変調によりランド／グルーブの切り替わりの接続点Ｃの手前近傍９の位置以外は所定の間隔で規則的に形成されているので、その異なった周期で配置された（＝不規則な）補助情報位置を光ビーム走査時に検出することで接続点Ｃでのトラック切り替えタイミングが把握でき、ランド／グルーブトラックＬ，Ｇのトラッキングのサーボ制御が問題なくスムーズに行えることになるのである。
次に、本発明に係る光ディスク記録再生装置及びその記録再生方法について図３を参照しながら述べる。
【００３０】
図３に示されるトラッキング制御に係るブロック構成を備える光ディスク記録再生装置２０は、前記光ディスク１０をピックアップ１で再生した再生信号Ｓからウォブル信号Ｗを検出するウォブル信号検出手段２のウォブル検出装置と、前記再生信号Ｓと前記ウォブル信号Ｗに基づいて、変調されたウォブル変調信号Ｗｍを検出すると共に、所定の間隔で前記ウォブル変調信号Ｗｍの有無を検出し、前記ウォブル変調信号Ｗｍが所定の間隔で２回以上連続して存在する部分Ｐ１或いは２回以上連続して存在しない部分Ｐ２を検出して補助情報ＦＧ，ＦＬが異なった周期で配置されている位置Ｐｘを検出する補助情報位置検出手段３の補助情報位置検出装置と、前記補助情報位置検出手段３によって得られた前記補助情報ＦＧ，ＦＬが異なった周期で配置されている位置Ｐｘの光ビーム走査のタイミング信号Ｓｔを得ることによってランド／グルーブトラックＬ，Ｇの接続点Ｃにおけるトラッキング切り替えのタイミングを算出して極性切り替え信号Ｓｃを出力するトラッキング極性切り替え手段４のトラッキング極性切り替え装置と、出力された前記極性切り替え信号Ｓｃによりランド用或いはグルーブ用にトラッキング設定を変更してトラッキング制御を行うサーボ制御手段５のサーボ制御装置と、前記補助情報位置検出手段３により得られたウォブル変調信号Ｗｍより前記補助情報ＦＧ，ＦＬを再生する補助情報再生手段６の補助情報再生装置と、再生された前記補助情報ＦＧ，ＦＬのアドレス情報やその他の記録再生条件情報に基づいてレーザー駆動を含む記録再生制御を行う記録再生制御手段７のレーザ駆動回路及び記録再生条件設定回路と、からなる。
【００３１】
次に、上記構成の光ディスク記録再生装置２０の記録再生時のトラッキング動作と記録再生方法について説明する。
【００３２】
前記光ディスク１０に記録された信号を前記ピックアップ１で検出し、ここで検出された再生信号Ｓを前記ウォブル検出装置２と前記補助情報位置検出装置３に出力する。前記ウォブル検出装置２では、前記再生信号Ｓからウォブル信号Ｗを検出する。前記補助情報位置検出装置３では、前記再生信号Ｓとウォブル検出装置２から出力されるウォブル信号Ｗに基づいて、補助情報記録のため所定の間隔でグルーブトラックＧの左右側壁にウォブリングで変調されたウォブル変調信号Ｗｍを検出すると共に、所定の間隔で前記ウォブル変調信号（＝補助情報ＦＧ，ＦＬ）の有無を検出し、ウォブル変調信号Ｗｍが所定の間隔で２回連続して存在する或いは２回連続して存在しない場合にその位置Ｐｘの光ビーム走査のタイミング信号Ｓｔを示すアドレス周期切り替わりフラグｆを出力する。
【００３３】
前記トラッキング極性切り替え装置４では、前記アドレス周期切り替わりフラグｆに基づいてランド／グルーブトラックＬ，Ｇのトラッキングを切り替えるタイミングを検出し、そのタイミングで極性切り替え信号Ｓｃを出力する。例えば、補助情報位置の不規則性検出時点での光ディスク１０の回転速度と予め判っている不規則性の位置Ｐｘと接続点Ｃとの距離のデータから光ビーム走査のトラッキング条件の切り替えタイミングが算出される。また、不規則性の位置Ｐｘからのトラックのウォブルを、その所定のウォブリング周波数等を基にカウントすることで、トラッキング条件の切り替えタイミングがより正確に算出される。
【００３４】
前記サーボ制御装置５では、トラッキング極性切り替え装置４から出力された極性切り替え信号Ｓｃによりランド用或いはグルーブ用に設定を変更してトラッキング制御を行う。
【００３５】
前記補助情報再生装置６では、前記補助情報位置検出装置３により得られたウォブル変調信号Ｗｍよりアドレス情報や記録再生に必要なその他の補助情報を再生する。
【００３６】
前記記録再生制御装置７では、前記補助情報再生装置６で得られた記録再生に必要な補助情報に基づいてレーザー駆動等の記録再生制御を行う。
【００３７】
以上のように、本発明の実施の形態の光ディスク記録再生装置２０によれば、ウォブル変調によりグルーブトラックの左右側壁に形成された補助情報ＦＧ，ＦＬの位置が所定の間隔で２回連続して存在するか或いは２回連続して存在しないかを検出して、アドレス周期切り替わりフラグｆを出力する補助情報位置検出装置３と、該アドレス周期切り替わりフラグｆに基づいて光ビーム走査のトラッキングを接続点Ｃの位置で切り替えるタイミングを正確に検出するトラッキング極性切り替え装置４と、を備えているので、１トラック毎にランド／グルーブトラックＬ，Ｇが切り替わり連続的に情報の記録がなされたウォブル付きシングルスパイラルランド／グルーブトラック記録方式の光ディスクにおいてもスムーズにトラッキングの制御が行え、正確なアドレス検出ができることから、高密度大容量記録再生システムの実現を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る光ディスクのグルーブトラックの左右側壁にウォブル変調によって記録された補助情報の配置を説明するためのグルーブの模式図である。
【図２】光ディスクのウォブル付きシングルスパイラルランド／グルーブトラック記録方式の光ディスクにおいて補助情報をグルーブトラックの左右の側壁にウォブル変調によって所定の間隔で交互に記録した場合の配置の参考例を示すグルーブの模式図である。
【図３】本発明に係る光ディスク記録再生装置のトラッキング制御に係るブロック構成例を示すブロック図である。
【図４】光ディスクＤＶＤ−ＲＡＭのウォブル付きシングルスパイラルランド／グルーブトラック記録方式のトラック構造を説明するための模式図である。
【図５】公知の［特許文献１］に記載の光ディスクのフォーマットのランドトラックとグルーブトラックのウォブリングの模式図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    ピックアップ
２    ウォブル信号検出手段
３    補助情報位置検出手段
４    トラッキング極性切り替え手段
５    サーボ制御手段
６    補助情報再生手段
７    記録再生制御手段
９    接続点の手前近傍（異なった周期で補助情報が配置された箇所）
１０    光ディスク
２０    光ディスク記録再生装置
Ｃ    接続点
ＦＧ，ＦＬ  補助情報
Ｓ    再生信号
Ｓｃ    極性切り替え信号
Ｓｔ    光ビーム走査のタイミング信号
Ｗ    ウォブル信号
Ｗｍ    ウォブル変調信号
Ｐ１    ウォブル変調信号が所定の間隔で２回以上連続して存在する部分
Ｐ２    ウォブル変調信号が所定の間隔で２回以上連続して存在しない部分
Ｐｘ    補助情報が異なった周期で配置されている位置
【図１】
2006228293.tif 000003
【図２】
2006228293.tif 000004
【図３】
2006228293.tif 000005
【図４】
2006228293.tif 000006
【図５】
2006228293.tif 000007