(57)【要約】【課題】内視鏡検査を実施する際の一連の流れを考慮して内視鏡用保持装置により保持される内視鏡の移動経路を確立し操作者等の負担を軽減し検査効率の向上に寄与する内視鏡用保持システムを提供する。【解決手段】内視鏡１１を内視鏡操作者１００の所望の位置に保持する内視鏡用保持装置４と、内視鏡操作者の周辺に設置された案内軌道２上を移動自在に配設される移動体３とを具備し、内視鏡用保持装置を移動体に設置することにより内視鏡用保持装置が案内軌道上を移動可能とした。【選択図】図１
2006305157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を内視鏡操作者の所望の位置に保持する内視鏡用保持装置と、
内視鏡操作者の周辺に設置された案内軌道上を移動自在に配設される移動体と、
を具備し、
前記内視鏡用保持装置を前記移動体に設置することにより、前記内視鏡用保持装置が前記案内軌道上を移動可能としたことを特徴とする内視鏡用保持システム。
【請求項２】
内視鏡を内視鏡操作者の所望の位置に保持する内視鏡用保持装置と、
内視鏡用保管庫から内視鏡検査ベッドの近傍を経て洗浄機までの経路を順に、さらに前記洗浄機から前記内視鏡用保管庫あるいはこれを経て前記内視鏡検査ベッド近傍までの経路を順に、前記内視鏡用保持装置を誘導する案内軌道と、
前記内視鏡用保持装置と連結することにより、前記内視鏡用保持装置を伴って前記案内軌道上を移動自在に配設される移動体と、
を具備し、
前記内視鏡用保持装置を前記移動体に設置することにより、前記内視鏡用保持装置が前記案内軌道上を移動可能としたことを特徴とする内視鏡用保持システム。
【請求項３】
前記案内軌道上には、複数の前記内視鏡用保持装置が移動可能に設置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡用保持システム。
【請求項４】
前記案内軌道が内視鏡室の天井に設置されていることを特徴とする内視鏡用保持システム。
【請求項５】
内視鏡操作者の頭上周辺に設置される前記案内軌道において、
内視鏡操作者頭上周辺及び洗浄機周辺部で前記案内軌道が低い位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用保持システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡用保持システム、詳しくは内視鏡検査をおこなうのに際して用いられ、内視鏡を保持しつつ三次元空間にて自在にする移動し得るように構成される内視鏡用保持装置及びこれに保持される内視鏡等を含む内視鏡用保持システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて挿入部の処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種治療処置をおこなうことができるように構成された内視鏡が広く普及している。
【０００３】
このような従来の内視鏡は、上下左右に湾曲し得るように構成した湾曲部を挿入部の先端側に設けて構成されているのが一般である。この湾曲部には、操作部側から延出される湾曲ワイヤが所定の部位に接続されており、操作部側の操作部材を用いて湾曲ワイヤの牽引操作や弛緩操作をおこなうことで同湾曲部を所望の方向に湾曲させることができるように構成されている。
【０００４】
従来の内視鏡における湾曲ワイヤの操作は、操作部に設けられる操作部材を手動によって操作することで機械的に動作させるのが一般的であった。しかし、近年においては、電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を用いて湾曲ワイヤの牽引操作をおこなうように構成した電動湾曲内視鏡装置についての提案が種々なされている。
【０００５】
このような電動湾曲内視鏡装置における内視鏡では、電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を操作部等に配置されることになるので、操作部が大型化すると共にその重量も増大化する傾向にある。したがって、操作部を片手で保持しつつ、同操作部に設けられる操作部材を用いて湾曲操作をおこなうのに際しては、使用者にかかる負荷が大きくなる傾向がある。このことから操作がし難くなってしまう。
【０００６】
そこで、このような理由により電動湾曲内視鏡装置においては、装置を使用する際の使用者にかかる負荷を軽減するための工夫として、使用中の内視鏡の操作部等を保持するための内視鏡用保持装置についての提案が、例えば特開昭６３−１２２４１６号公報などによって従来よりなされている。
【０００７】
上記特開昭６３−１２２４１６号公報によって開示されている内視鏡用保持システムは、内視鏡検査室の壁面などの所定の位置に設け、これににより使用中の内視鏡を保持することで、内視鏡の使用中における内視鏡操作者の負担を軽減し操作性の向上を確保するように構成している。
【０００８】
また、特開平１−１９０３２９号公報によって開示されている内視鏡用保持システムは、壁面または天井に取り付けた案内軌道に沿って移動自在に設けられる移動体を備え、この移動体には、内視鏡の操作部を着脱自在に吊り下げ保持し、かつ内視鏡操作部の吊り下げ高さを調節し得るように構成される吊り下げ手段を備えて構成している。
【０００９】
このように、上記特開昭６３−１２２４１６号公報や上記特開平１−１９０３２９号公報等によって、従来より提案されている内視鏡用保持システムは、使用する室内の壁面や天井を支点として内視鏡を保持する手段を設け、これに内視鏡の一部を保持することによって内視鏡の使用者にかかる負担を軽減させることを目的として構成している。
【００１０】
さらに、これと同じ目的において、上記特開平１−１９０３２９号公報による開示では、内視鏡を吊り下げ保持する吊り下げ手段を、天井に設けた案内軌道に沿って移動する移動体に設けることで、内視鏡の使用中にもある所定の範囲内で、内視鏡を吊り下げ保持した状態のまま移動し得るように構成している。
【特許文献１】特開昭６３−１２２４１６号公報
【特許文献２】特開平１−１９０３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上記特開昭６３−１２２４１６号公報や上記特開平１−１９０３２９号公報等によって開示されている従来のものでは、例えば使用後の内視鏡挿入部を洗浄する際や洗浄済みの内視鏡を保管する場合などには、従来おこなっているのと同様に、保持装置から内視鏡を取り外した後に、これを洗浄装置のある場所や保管場所へと持ち運ぶ必要が生じる。
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡検査を実施する際の一連の流れを考慮して、内視鏡用保持装置が内視鏡検査室内を円滑に移動し得るように案内軌道を設置して、内視鏡検査室内における内視鏡の移動経路を確立することによって、内視鏡操作者やその補助者または技師などにかかる負担を軽減し、検査効率を向上させ得る内視鏡用保持システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明による内視鏡用保持システムは、内視鏡を内視鏡操作者の所望の位置に保持する内視鏡用保持装置と、内視鏡操作者の周辺に設置された案内軌道上を移動自在に配設される移動体とを具備し、前記内視鏡用保持装置を前記移動体に設置することにより、前記内視鏡用保持装置が前記案内軌道上を移動可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内視鏡検査を実施する際の一連の流れを考慮して、内視鏡用保持装置が内視鏡検査室内を円滑に移動し得るように案内軌道を設置して、内視鏡検査室内における内視鏡の移動経路を確立することによって、内視鏡操作者やその補助者または技師などにかかる負担を軽減し、検査効率を向上させ得る内視鏡用保持システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
図１〜図８は、本発明の第１の実施形態を示す図である。このうち、図１は、本実施形態の内視鏡用保持システムを備えた内視鏡検査室内において、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す概略配置図である。図２は、図１の内視鏡検査室の天井側から見た際の図であって、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す配置図である。図３は、図２の矢印[III]方向から見た際の図であって、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す配置図である。図４は、図２の矢印[IV]方向から見た際の図であって、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す配置図である。図５は、図２の矢印[V]方向から見た際の図であって、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す配置図である。また、図６は、図５の[VI]−[VI]線に沿う縦断面図であって内視鏡用洗浄機の断面図である。図７は、本実施形態の内視鏡用保持システムにおける内視鏡用保持装置を取り出して拡大して示す要部拡大斜視図である。図８は、本実施形態の内視鏡用保持システムにおけるモーターユニットの内視鏡との連結部を拡大して示す要部拡大斜視図である。
【００１６】
本実施形態の内視鏡用保持システムは、主に図１及び図２に示すように（なお図３〜６も参照）、内視鏡検査室１の内部において例えば天井等に設置される案内軌道２と、内視鏡１１を操作する内視鏡操作者（以下、単に操作者という）１００が所望する位置に内視鏡１１を保持しつつ、三次元空間にて自在にする移動し得るように構成される内視鏡用保持装置４と、案内軌道２上を移動自在に配設される移動体３と、内視鏡検査を受ける被検者１０１が横たわるための内視鏡検査ベッド（以下、単に検査ベッドという）２０と、使用前で洗浄済みの内視鏡１１を保管するための内視鏡用保管庫（以下、単に保管庫という）２１と、使用済みの内視鏡１１を洗浄するための内視鏡用洗浄機（以下、単に洗浄機という）３１と、内視鏡１１を含み各種の装置により構成される内視鏡システムとによって主に構成されている。
【００１７】
上記内視鏡システムは、内視鏡１１と、光源装置及びビデオプロセッサー等からなる内視鏡用光源ビデオプロセッサー１５と、内視鏡画像等を表示するモニター１２と、このモニター１２を固定保持する支持台であると共にモニター１２を移動自在とするためのキャスター等を備えたモニター支持台１３と、モニター１２と内視鏡用光源ビデオプロセッサー１５との間を電気的に接続するモニター用ケーブル１４と、内視鏡１１を介して被検者１０１の体内における被検体近傍の吸引をおこなうために設けられる吸引装置等によって主に構成されている。
【００１８】
内視鏡１１は、撮像素子等を有する先端部及びこの先端部の基端側に連設され操作部による操作によって上下左右に湾曲し得るように構成される湾曲部及びこの湾曲部の基端側に連設され細長形状からなる可撓管部等によって形成される挿入部１１ａと、この挿入部１１ａの湾曲部の湾曲操作等をおこなう駆動源となる駆動モータやこの駆動モータの動力を伝達する伝達機構等が内蔵されるモーターユニット１９と、このモーターユニット１９と内視鏡用光源ビデオプロセッサー１５とを接続するユニバーサルコード１８と、内視鏡１１の操作をおこなうジョイスティック等の各種の操作部材を具備する操作部１７と、
この操作部１７と内視鏡用光源ビデオプロセッサー１５とを電気的に接続する操作部用ケーブル１７ａ等によって主に構成されている。
【００１９】
内視鏡用光源ビデオプロセッサー１５は、内視鏡１１を介して被検者１０１の体内における被検体を照明する照明光の光源装置や内視鏡１１により取得される画像信号の信号処理をはじめとする当該内視鏡システムの制御をおこなうビデオプロセッサー等によって構成される装置である。
【００２０】
モニター１２は、内視鏡１１により取得され内視鏡用光源ビデオプロセッサー１５により処理された画像信号に基づいて内視鏡画像や内視鏡用光源ビデオプロセッサー１５の操作を指示するメニュー画面等を表示する表示装置である。
【００２１】
吸引装置は、吸引ビン１６，吸引ビン１６と吸引装置間を接続する吸引チューブ１６ａ，吸引ビン１６と内視鏡１１間を接続する吸引チューブ１６ｂ等からなる。
【００２２】
案内軌道２は、少なくとも内視鏡１１を操作する操作者１００の周辺、例えば操作者１００の頭上周辺に設置されている。具体的には、案内軌道２は、内視鏡検査室１の天井において、操作者１００の頭上周辺、すなわち保管庫２１の近傍から検査ベッド２０の近傍を経て洗浄機３１に至るまでの間に設けられている。そして、さらに洗浄機３１から保管庫２１に至るまでの間に設けられている。つまり、案内軌道２は、内視鏡検査をおこなう際の経路に沿って略環状の閉塞した軌道を形成している。
【００２３】
これにより、当該案内軌道２は、保管庫２１から検査ベッド２０の近傍を経て洗浄機３１に至るまで、さらにこの洗浄機３１から保管庫２１に戻るまでの間を、あるいは保管庫２１を経て検査ベッド２０の近傍に至るまでの経路で、内視鏡用保持装置４とこれに保持される内視鏡１１を誘導することができるようになっている。
【００２４】
また、案内軌道２には、操作者１００の頭上周辺や洗浄機３１の周辺部において、内視鏡用保持装置４とこれに保持される内視鏡１１を低い位置で保持し得るように、低位置保持部２ａが形成されている。この低位置保持部２ａと天井部分の通常保持部分との間は段差部２ｂが連設している。これにより、操作者１００の頭上周辺以外の案内軌道２を一段高くしている箇所では、内視鏡１１を移動中に検査室内の周辺機器に接触し難くさせることができる。
【００２５】
さらに、案内軌道２は、保管庫２１の近傍において、保管庫２１の内部の天井部分に向けて複数の保管用軌道２ｃが延出している。これにより、内視鏡１１を内視鏡用保持装置４に保持した状態で保管庫２１の内部で保管し得るようになっていると共に、保管庫２１内から内視鏡１１を内視鏡用保持装置４に保持した状態で保管庫２１の外部へと引き出し、そのまま操作者１００の近傍まで移動させることができるようになっている。
【００２６】
そして、案内軌道２には、上述したように移動体３が移動自在に設けられている。この移動体３には、内視鏡用保持装置４が連結されている。これにより移動体３は、内視鏡用保持装置４を伴って案内軌道２上を摺動するように構成されている。また、移動体３内にモーターを内蔵させ、遠隔操作装置を内蔵させることにより、モーターを遠隔操作し、自動的に内視鏡１１を移動させることも可能である。
【００２７】
なお、移動体３は、案内軌道２上において複数設けられており、各移動体３毎に内視鏡用保持装置４がそれぞれ連結されている。これにより、案内軌道２上には、複数の内視鏡用保持装置４が同時に移動自在に配設されている。
【００２８】
また、保管庫２１には扉２１ａが開閉自在に設けられている。この扉２１ａは、保管庫２１の内部に内視鏡１１が保管されている状態で閉状態とすることができるようになっている。そのために、天井寄りの端部には、保管用軌道２ｃが保管庫２１の内部に延出した状態で、扉２１ａを閉状態とし得るように、当該保管用軌道２ｃを挿通させるための若干の隙間が形成されている。
【００２９】
内視鏡用保持装置４は、主に図７に示すように（なお図３及び図５も参照）、一端が移動体３に連結される第１腕部材４ａと、この第１腕部材４ａの他端に設けられる関節部を介して一端が連結される第２腕部材４ｂと、この第２腕部材４ｂの他端に連設され内視鏡１１の基端部近傍の所定の部位を保持する内視鏡保持部４ｃとによって主に構成されている。
【００３０】
内視鏡用保持装置４を構成する各構成部材、すなわち第１腕部材４ａと第２腕部材４ｂと内視鏡保持部４ｃとの各連結部分は、互いに回動自在に軸支されている。これにより、内視鏡保持部４ｃに保持される内視鏡１１は、操作者１００の周辺の三次元空間において任意の位置に自由に移動させることができるようになっている。
【００３１】
洗浄機３１は、上述したように使用済みの内視鏡１１のうちモーターユニット１９から切り離した挿入部１１ａ側の洗浄をおこなうための装置であって、本実施形態においては、図５にも示すように三つの洗浄機３１が内視鏡検査室１の所定の位置に並べて配置されている。
【００３２】
この洗浄機３１の上面側には、洗浄槽３５が形成されている。この洗浄槽３５には、内視鏡設置孔３３と還流孔３４とが穿設されている。この内視鏡設置孔３３と還流孔３４とは、内部に形成され断面が略Ｕ字形状からなる洗浄管３３ａ（図６参照）を介して連結されている。洗浄すべき内視鏡１１（の挿入部１１ａ）は、内視鏡設置孔３３から挿入され、洗浄管３３ａの内部に設置することができるようになっている。また、気密蓋を取り換えることにより、内視鏡１１を接続したまま内視鏡保持装置４の一部ごと洗うことができる。
【００３３】
なお、洗浄管３３ａの下端部近傍には廃液管３８が一方の開口を連通して設けられている。この廃液管３８の他端は、同洗浄機３１の外部に向けて開口が設けられており、その開口は必要に応じて開閉自在となっている。
【００３４】
洗浄槽３５は、気密開閉蓋３２によって開閉自在となっており、同気密開閉蓋３２が開状態のとき、内視鏡設置孔３３から内視鏡１１（の挿入部１１ａ）を挿入し所定の部位に設置し得るようになっている。また、同気密開閉蓋３２が閉状態とされたときには、洗浄槽３５及び洗浄管３３ａの内部は外部に対して気密的な閉状態が確保されるようになっている。
【００３５】
気密開閉蓋３２の内面側には洗浄アダプタ３２ａが設けられている。この洗浄アダプタ３２ａは、内視鏡１１（の挿入部１１ａ）の基端部が連結し得る形状に形成されている。そして、内視鏡設置孔３３を介して洗浄管３３ａに内視鏡１１（の挿入部１１ａ）を設置した状態で、気密開閉蓋３２を閉状態とすると、洗浄アダプタ３２ａが内視鏡１１（の挿入部１１ａ）の基端部が連結されるようになっている。これにより、内視鏡１１（の挿入部１１ａ）の基端部に設けられる吸引送気送水管路（特に図示せず）が洗浄アダプタ３２ａに接続される。
【００３６】
なお、内視鏡１１（の挿入部１１ａ）の基端部の吸引送気送水管路は、後述するモーターユニット１９の側の吸引管路口金４１と送気管路口金４３と送水管路口金４４（図８参照）とに対応する管路である。
【００３７】
一方、気密開閉蓋３２には、同蓋３２を閉状態とした状態で、消毒液または洗浄液を洗浄槽３５の内部へと注入するための注入路３７が形成されている。この注入路３７は、洗浄アダプタ３２ａに接続されている。
【００３８】
したがって、気密開閉蓋３２を閉状態とすると、内視鏡１１（の挿入部１１ａ）の基端部端部の吸引送気送水管路（図示せず）の開口と洗浄アダプタ３２ａとが接続され、各管路内に対して積極的に消毒液や洗浄液が注入され得るようになっている。
【００３９】
洗浄機３１の上面側であって気密開閉蓋３２の近傍には、当該洗浄機３１についての各種操作指示をおこなうための操作部材等が集中的に配設されるコントロールパネル３６が設けられている。
【００４０】
なお、図５においては、三つの洗浄機３１のうち符号（Ａ）で示す洗浄機３１は、気密開閉蓋３２が開状態にあり、洗浄すべき使用済みの内視鏡１１（の挿入部１１ａ）を内視鏡設置孔３３を介して洗浄管３３ａの内部に設置しようとする際の状態である。また、図５の符号（Ｂ）で示す洗浄機３１は、内視鏡１１（の挿入部１１ａ）を内視鏡設置孔３３を介して洗浄管３３ａの内部に設置した状態であって、気密開閉蓋３２が開状態となっている状態である。そして、図５の符号（Ｃ）で示す洗浄機３１は、気密開閉蓋３２が閉状態となっている状態、すなわち内部の所定の位置に設置されている内視鏡１１（の挿入部１１ａ）を洗浄中の状態であるか、または同洗浄機３１の未稼働状態を示している。
【００４１】
一方、本実施形態の内視鏡用保持システムにおいて適用される内視鏡１１は、例えば電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を用いて湾曲ワイヤの牽引操作をおこなうように構成される電動湾曲内視鏡装置である。
【００４２】
そして、同内視鏡１１は、図７に示すように内視鏡用保持装置４によって保持されるようになっている。内視鏡用保持装置４は、案内軌道２上に移動自在に配設される移動体３に連結されるようになっている。これにより、内視鏡１１は、案内軌道２に沿って移動するようになっている。
【００４３】
この場合において、ユニバーサルコード１８の一端に連設されるモーターユニット１９の端部と内視鏡１１の基端部とが着脱自在に構成されている。このモーターユニット１９における内視鏡１１の基端部に対する連結部には、図８に示すように吸引管路口金４１と、送気管路口金４３と、送水管路口金４４と、ライトガイドコネクター４２と、上下湾曲用駆動伝達歯車４６と、左右湾曲用駆動伝達歯車４７と複数（図８では四個を図示している）の電気系接続ピン４５等が配設されている。
【００４４】
このように構成される本実施形態の内視鏡用保持システムの各構成装置は、内視鏡検査室１の内部においてそれぞれが各所定の位置に配置されている。
【００４５】
ところで、内視鏡検査をおこなうのに際しては、おこなわれる通常の場合、ある決まった手順の流れがある。本実施形態においては、案内軌道２は、内視鏡検査室１の内部にあって、検査手順の流れに沿うように配設されている。
【００４６】
すなわち、保管庫２１の内部には、モーターユニット１９と切り離された状態の内視鏡１１が内視鏡用保持装置４に保持された状態で保管されている。この内視鏡用保持装置４は移動体３に連結されている。そして、この移動体３は案内軌道２の保管用軌道２ｃに配置されている。
【００４７】
内視鏡検査をおこなう際には、まず保管庫２１の扉２１ａを開状態とし、保管用軌道２ｃから内視鏡１１を案内軌道２の本線へと引き出す。そして、同内視鏡１１を案内軌道２上で移動体３を摺動させて段差部２ｂを経て検査ベッド２０の近傍にまで移動させる。この検査ベッド２０の近傍においては、案内軌道２は低位置保持部２ａとなっている。これにより、内視鏡１１が内視鏡用保持装置４によって保持されている部位が、操作者１００の周辺に配置されることになる。
【００４８】
ここで、操作者１００は、内視鏡１１の基端部に対してモーターユニット１９を連結する等、当該内視鏡１１を含む内視鏡装置として使用可能となる状態に設定する。そして、所定の内視鏡検査を実施する。また、内視鏡１１は内視鏡保持装置４から取り外して、操作者１００の手に持って使用することができる。
【００４９】
内視鏡検査が終了したら、内視鏡１１の基端部からモーターユニット１９を取り外す。そして、内視鏡用保持装置４に保持された状態の挿入部１１ａを洗浄機３１の近傍へと移動させる。この場合、挿入部１１ａは、内視鏡用保持装置４及び移動体３に連結した状態にあるので、移動体３を案内軌道２上で移動させることで、挿入部１１ａを洗浄機３１の周辺まで簡単に移動させることができる。
【００５０】
洗浄機３１の近傍に挿入部１１ａを配置したら、洗浄機３１の気密開閉蓋３２を開状態とし、内視鏡用保持装置４から挿入部１１ａを取り外し、これを内視鏡設置孔３３を介して洗浄管３３ａの内部に設置する。そして、気密開閉蓋３２を閉状態とした後、コントロールパネル３６を操作して洗浄機３１を稼動させ、所定の洗浄処理を実施する。
【００５１】
上述のように気密開閉蓋３２を閉状態とすると、内視鏡１１（の挿入部１１ａ）の基端部の吸引送気送水管路の開口が洗浄アダプタ３２ａに接続される。これと同時に各管路内には積極的に消毒液や洗浄液が注入される。
【００５２】
こうして洗浄処理が終了すると、挿入部１１ａを再度内視鏡用保持装置４の所定の部位に取り付ける。そして、同挿入部１１ａを案内軌道２に沿って保管庫２１の側に向けて移動させる。ここで、内視鏡検査を終了するのであれば、洗浄済みの内視鏡１１（の挿入部１１ａ）は、保管庫２１の内部へ収納すべく、移動体３を保管用軌道２ｃへと導く。また、ここで、さらに別の内視鏡検査を続けておこなうのであれば、洗浄済みの内視鏡１１（の挿入部１１ａ）を案内軌道２に沿わせて検査ベッド２０の周辺まで移動させる。
【００５３】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、案内軌道２と、この案内軌道２上を移動し得るように配設した移動体３とを備え、移動体３に対して内視鏡１１を保持する内視鏡用保持装置４を連設するように構成したので、内視鏡用保持装置４によって内視鏡１１を保持した状態のままで、内視鏡用保持装置４を内視鏡検査室１の内部において容易に移動させることができる。
【００５４】
また、案内軌道２は、内視鏡検査をおこなう際の一連の流れを考慮して、通常の手順に沿って内視鏡用保持装置４が内視鏡検査室１内を円滑に移動し得るように配設されている。すなわち、内視鏡検査室１の内部に配置すべき各構成物、つまり保管庫２１や検査ベッド２０や洗浄機３１のそれぞれの近傍に内視鏡１１が順に移動するように、案内軌道２が配設されている。これにより、内視鏡検査室１の内部における内視鏡１１の移動経路を確立し、よって内視鏡１１が決められた経路にて移動させることができる。これにより、例えば内視鏡１１の操作者１００や、その補助者や技師などにかかる負担を軽減することができると共に、手順通りの操作を円滑に実行できることから、検査実施の効率を向上させることができる。
【００５５】
また、検査室とは別の隣接した部屋に、保管庫や洗浄機が設置されている場合には、各部屋間に通ずる案内軌道を設けることで、同様の効果を得ることができる。
【００５６】
ところで、上述の第１の実施形態においては、案内軌道２を天井に配設し、この案内軌道２上を自在に移動する移動体３を設け、この移動体３に内視鏡用保持装置４を連結することで、この内視鏡用保持装置４に保持される内視鏡１１が案内軌道２に沿って自在に移動し得るようにした例を挙げている。
【００５７】
このような形態とは別に、例えば、次の第２の実施形態に示すような形態を考えることもできる。なお、この第２の実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成部材については、同じ符号を附してその説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に説明する。
【００５８】
図９及び図１０は、本発明の第２の実施形態を示し、図９は本実施形態の内視鏡用保持システムにおける内視鏡保持スタンドとこれに固設される内視鏡用保持装置とを取り出して示す要部拡大斜視図である。また、図１０は本実施形態の内視鏡用保持システムを備えた内視鏡検査室内において、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す概略配置図であって、当該内視鏡検査室の天井側から見た際の図である。
【００５９】
本実施形態の内視鏡用保持システムは、上述の第１の実施形態における案内軌道２及び移動体３に代えて、支柱５１ａと脚部５１ｂと保持環５１ｃとからなる内視鏡保持スタンド５１を設け、この内視鏡保持スタンド５１に対して内視鏡用保持装置４Ａを連設することで、内視鏡用保持装置４に保持される内視鏡１１が所定の範囲内で移動自在に構成したものである。
【００６０】
本実施形態において、内視鏡保持スタンド５１の保持環５１ｃは、支柱５１ａに対して図９の矢印Ｒ方向に回動自在に軸支されている。したがって、操作者１００は、保持環５１ｃを同図矢印Ｒ方向に回動させることによって、内視鏡用保持装置４Ａに保持される内視鏡１１を操作者１００の近傍に配置することができるようになっている。
【００６１】
この保持環５１ｃには複数の内視鏡用保持装置４Ａが固設されている。ここで、内視鏡用保持装置４Ａは、基本的に上述の第１の実施形態と略同様に、第１腕部材４ａと第２腕部材４ｂと内視鏡保持部４ｃ等からなり、各部材（４ａ，４ｂ，４ｃ）の各連結部分は互いに回動自在に軸支されている。したがって、これにより、内視鏡保持部４ｃに保持される内視鏡１１は、操作者１００（図１０参照）の周辺の三次元空間において任意の位置に自由に移動させることができるようになっている。
【００６２】
このように構成される本実施形態の作用は、次のようになる。
【００６３】
まず、内視鏡検査をおこなうのに際して、内視鏡１１を含む内視鏡装置を使用し得る状態に配置及び設定する。例えば、保管庫２１の内部から保管されている内視鏡１１の挿入部１１ａ（保管庫２１の内部の状態は特に図示せず）を取り出して、内視鏡用保持装置４Ａの内視鏡保持部４ｃに取り付ける。また、内視鏡用保持装置４Ａの内視鏡保持部４ｃによって保持された状態の内視鏡１１の挿入部１１ａの基端部に対してモーターユニット１９を連結する。そして、検査ベッド２０の下側に配設される各構成装置、例えば内視鏡用光源ビデオプロセッサー（図９及び図１０では特に図示せず）やモニター１２等の起動設定等である。
【００６４】
次いで、保持環５１ｃを矢印Ｒ方向に任意に回転させて、これに連結される内視鏡用保持装置４Ａとこれに保持される内視鏡１１を、操作者１００の近傍に配設する。そして、所定の内視鏡検査を実施する。
【００６５】
内視鏡検査が終了した後には、操作者１００は、保持環５１ｃを再度矢印Ｒ方向に任意に回転させて、これに連結される内視鏡用保持装置４Ａと、これに保持される内視鏡１１を、洗浄機３１の近傍に移動させる。
【００６６】
ここで、内視鏡１１における挿入部１１ａとモーターユニット１９とを切り離し、挿入部１１ａを洗浄機３１の所定の部位に配設する。そして、所定の内視鏡洗浄処理を実施する。
【００６７】
洗浄処理が終了したら、洗浄済みの内視鏡１１の挿入部１１ａを、保管庫２１の内部の所定の部位に配設し、これを保管する。または、次の内視鏡検査をおこなうために、内視鏡１１の挿入部１１ａを、再度内視鏡用保持装置４Ａの内視鏡保持部４ｃによる保持状態とする。
【００６８】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、回動自在に配設される保持環５１ｃを備えた内視鏡保持スタンド５１を備え、この内視鏡保持スタンド５１の保持環５１ｃに対して内視鏡用保持装置４Ａを複数配設することで、内視鏡用保持装置４Ａに保持される内視鏡１１を操作者１００の近傍や洗浄機３１の近傍に配置することが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡用保持システムを備えた内視鏡検査室内において、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す概略配置図。
【図２】図１の内視鏡検査室の天井側から見た際の図であって、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す配置図。
【図３】図２の矢印[III]方向から見た際の図であって、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す配置図。
【図４】図２の矢印[IV]方向から見た際の図であって、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す配置図。
【図５】図２の矢印[V]方向から見た際の図であって、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す配置図。
【図６】図５の[VI]−[VI]線に沿う縦断面図であって内視鏡用洗浄機の断面図。
【図７】本発明の第１の実施形態の内視鏡用保持システムにおける内視鏡用保持装置を取り出して拡大して示す要部拡大斜視図。
【図８】本発明の第１の内視鏡用保持システムにおけるモーターユニットの内視鏡との連結部を拡大して示す要部拡大斜視図。
【図９】本発明の第２の実施形態の内視鏡用保持システムにおける内視鏡保持スタンドとこれに固設される内視鏡用保持装置とを取り出して示す要部拡大斜視図。
【図１０】本発明の第２の実施形態の内視鏡用保持システムを備えた内視鏡検査室内において、当該内視鏡用保持システムの各構成装置の配置を示す概略配置図であって、当該内視鏡検査室の天井側から見た際の図。
【符号の説明】
【００７０】
１……内視鏡検査室
２……案内軌道
２ａ……低位置保持部
２ｂ……段差部
２ｃ……保管用軌道
３……移動体
４，４Ａ……内視鏡用保持装置
４ａ……第１腕部材
４ｂ……第２腕部材
４ｃ……内視鏡保持部
１１……内視鏡
１１ａ……挿入部
１２……モニター
１５……内視鏡用光源ビデオプロセッサー
１６……吸引ビン
１７……操作部
１８……ユニバーサルコード
１９……モーターユニット
２０……検査ベッド
２１……保管庫
３１……洗浄機
５１……内視鏡保持スタンド
５１ａ……支柱
５１ｂ……脚部
５１ｃ……保持環
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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