(57)【要約】【課題】  コストアップや煩雑な操作を招くことなく、動作音の記録を回避することができる音声収集装置及び撮影装置を得る。【解決手段】  ズームモータ２２Ａの駆動と音声信号処理部６６による音声信号の収集を同時に行う場合に、ＣＰＵ４０により、これらの動作が時分割で行われるようにズームモータ２２Ａ及び音声信号処理部６６を制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた目的のために駆動されると共に、駆動されることにより音が発生する駆動手段と、
音声信号を収集する収集手段と、
前記駆動手段の駆動と前記収集手段による音声信号の収集を同時に行う場合に、これらの動作が時分割で行われるように前記駆動手段及び前記収集手段を制御する制御手段と、
を備えた音声収集装置。
【請求項２】
前記駆動手段を予め定められた第１周期毎の繰り返し駆動によって駆動するものとすると共に、前記収集手段を予め定められた第２周期毎のサンプリングによって音声信号を収集するものとし、
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動と前記収集手段による音声信号の収集を同時に行う場合に、前記駆動手段の前記第１周期毎の駆動タイミングと前記収集手段による前記第２周期毎のサンプリングタイミングとが互いに重なり合わないように前記駆動手段及び前記収集手段を制御する
請求項１記載の音声収集装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動タイミングを前記サンプリングタイミングを考慮することなく決定して前記駆動手段を制御すると共に、前記サンプリングタイミングを前記駆動タイミングに重ならないように決定して前記収集手段を制御する
請求項２記載の音声収集装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記サンプリングタイミングを前記駆動タイミングを考慮することなく決定して前記収集手段を制御すると共に、前記駆動タイミングを前記サンプリングタイミングに重ならないように決定して前記駆動手段を制御する
請求項２記載の音声収集装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記駆動手段による駆動によって発生される音の大きさを示す値が所定値以下である期間に前記収集手段による音声信号のサンプリングタイミングを割り当てる
請求項２乃至請求項４の何れか１項記載の音声収集装置。
【請求項６】
前記駆動手段をステッピング・モータとした
請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の音声収集装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の音声収集装置と、
撮像によって被写体像を示す画像信号を取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって連続的に取得された動画像を示す画像信号を前記音声収集装置の収集手段によって収集された音声信号と共に記録する記録手段と、
を備えた撮影装置。
【請求項８】
前記撮像手段に対する撮像光学系を駆動させる光学系駆動手段を更に備え、
前記音声収集装置の駆動手段を、前記光学系駆動手段とした
請求項７記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声収集装置及び撮影装置に係り、特に、予め定められた目的のために駆動されると共に、駆動されることにより音が発生するモータ、圧電素子等の駆動手段と、音声信号を収集する収集手段とを有する音声収集装置及び撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant，携帯情報端末）等の電子機器において、音声を記録媒体に記録する機能を備えたものが多数製品化されている。
【０００３】
この種の電子機器では、周囲の音をマイクロホン等により音声信号として収集して記録するため、周囲の雑音まで記録されるものとなっている。
【０００４】
一方、この種の電子機器には、駆動されることにより音が発生する各種駆動手段が設けられている場合が多い。例えば、光学ズーム機能及び自動合焦機能が搭載されたデジタルカメラでは、ズームレンズを光軸方向に移動させるモータや、フォーカスレンズを光軸方向に移動させるモータ等がこれに相当する。
【０００５】
この場合、上記のように音声を記録する機能を備えた電子機器では、上記駆動手段の駆動と上記音声信号の収集が同時に行われる場合、駆動手段の駆動に応じて発生した音が音声信号として収集されてしまい、所望の音声を記録することが困難であった。
【０００６】
この問題を解決するために適用できる技術として、特許文献１には、撮影時に発生する動作音を予め記憶しておき、当該動作音のデータを用いて、サンプリングした周囲音から上記動作音の成分を除去する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３２７０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、動作音を予め記憶しておく必要があり、そのための操作が煩雑である、という問題点があった。
【０００８】
また、上記特許文献１に開示されている技術では、サンプリングした周囲音から上記動作音の成分を除去するものとされているため、周囲音に対する動作音の除去のタイミングがずれてしまった場合や、経時変化等に起因して実際の動作音が記憶しておいた動作音と異なるものとなった場合等には、動作音の除去を的確に行うことができない、という問題点もあった。
【０００９】
更に、上記特許文献１に開示されている技術では、動作音を除去するための構成が必要となるため、高コストとなってしまう、という問題点もあった。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、コストアップや煩雑な操作を招くことなく、動作音の記録を回避することができる音声収集装置及び撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の音声収集装置は、予め定められた目的のために駆動されると共に、駆動されることにより音が発生する駆動手段と、音声信号を収集する収集手段と、前記駆動手段の駆動と前記収集手段による音声信号の収集を同時に行う場合に、これらの動作が時分割で行われるように前記駆動手段及び前記収集手段を制御する制御手段と、を備えている。
【００１２】
請求項１に記載の音声収集装置では、駆動されることにより音が発生する駆動手段が予め定められた目的のために駆動されると共に、収集手段によって音声信号が収集される。なお、上記駆動手段には、モータ、圧電素子等の各種アクチュエータが含まれる。また、上記収集手段による音声信号の収集には、ダイナミック型マイクロホン、静電型マイクロホン、圧電型マイクロホン等のマイクロホンを用いた収集が含まれる。
【００１３】
ここで、本発明では、前記駆動手段の駆動と前記収集手段による音声信号の収集を同時に行う場合に、制御手段により、これらの動作が時分割で行われるように前記駆動手段及び前記収集手段が制御される。
【００１４】
このように、請求項１に記載の音声収集装置によれば、予め定められた目的のために駆動されると共に、駆動されることにより音が発生する駆動手段の駆動と、音声信号を収集する収集手段による音声信号の収集を同時に行う場合に、これらの動作が時分割で行われるように前記駆動手段及び前記収集手段を制御しているので、コストアップや煩雑な操作を招くことなく、動作音の記録を回避することができる。
【００１５】
なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記駆動手段を予め定められた第１周期毎の繰り返し駆動によって駆動するものとすると共に、前記収集手段を予め定められた第２周期毎のサンプリングによって音声信号を収集するものとし、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動と前記収集手段による音声信号の収集を同時に行う場合に、前記駆動手段の前記第１周期毎の駆動タイミングと前記収集手段による前記第２周期毎のサンプリングタイミングとが互いに重なり合わないように前記駆動手段及び前記収集手段を制御するものとしてもよい。これによって、より確実に動作音の記録を回避することができる。
【００１６】
特に、請求項２に記載の発明の前記制御手段は、請求項３に記載の発明のように、前記駆動タイミングを前記サンプリングタイミングを考慮することなく決定して前記駆動手段を制御すると共に、前記サンプリングタイミングを前記駆動タイミングに重ならないように決定して前記収集手段を制御するものとしてもよい。これによって、駆動タイミングをサンプリングタイミングを考慮して決定する場合に比較して、簡易に駆動タイミングを決定することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明の前記制御手段は、請求項４に記載の発明のように、前記サンプリングタイミングを前記駆動タイミングを考慮することなく決定して前記収集手段を制御すると共に、前記駆動タイミングを前記サンプリングタイミングに重ならないように決定して前記駆動手段を制御するものとしてもよい。これによって、サンプリングタイミングを駆動タイミングを考慮して決定する場合に比較して、簡易にサンプリングタイミングを決定することができる。
【００１８】
また、請求項２乃至請求項４の何れか１項記載の発明の前記制御手段は、請求項５に記載の発明のように、前記駆動手段による駆動によって発生される音の大きさを示す値が所定値以下である期間に前記収集手段による音声信号のサンプリングタイミングを割り当てるものとしてもよい。これによって、駆動手段の駆動後に音の発生が継続されつつ減衰する場合においても、より長期間にわたって音声信号を収集することができる。なお、上記所定値としては、駆動手段による駆動によって発生される音の大きさを示す値が当該値以下であれば当該音を収集することができない最大値として、実機を用いた実験や、音声収集装置の設計仕様等に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって予め得られた値を適用することが好ましい。
【００１９】
更に、本発明は、請求項６に記載の発明のように、前記駆動手段をステッピング・モータとしてもよい。これによって、近年、駆動手段として頻繁に用いられているステッピング・モータによって発生された動作音の記録の回避を、コストアップや煩雑な操作を招くことなく行うことができる。
【００２０】
一方、上記目的を達成するために、請求項７記載の撮影装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の音声収集装置と、撮像によって被写体像を示す画像信号を取得する撮像手段と、前記撮像手段によって連続的に取得された動画像を示す画像信号を前記音声収集装置の収集手段によって収集された音声信号と共に記録する記録手段と、を備えている。
【００２１】
請求項７に記載の撮影装置によれば、本発明の音声収集装置により、予め定められた目的のために駆動されると共に、駆動されることにより音が発生する駆動手段の駆動と、音声信号を収集する収集手段による音声信号の収集を同時に行う場合に、これらの動作が時分割で行われるように前記駆動手段及び前記収集手段が制御される。
【００２２】
ここで、本発明では、撮像手段による撮像によって被写体像を示す画像信号が取得され、記録手段により、前記撮像手段によって連続的に取得された動画像を示す画像信号が前記音声収集装置の収集手段によって収集された音声信号と共に記録される。なお、上記撮像手段には、ＣＣＤエリアセンサ、ＣＭＯＳイメージ・センサ等の固体撮像素子が含まれる。
【００２３】
このように、請求項７に記載の撮影装置によれば、本発明の音声収集装置を備えているので、本発明の音声収集装置と同様に、コストアップや煩雑な操作を招くことなく、動作音の記録を回避することができる。
【００２４】
なお、本発明は、請求項８に記載の発明のように、前記撮像手段に対する撮像光学系を駆動させる光学系駆動手段を更に備え、前記音声収集装置の駆動手段を、前記光学系駆動手段としてもよい。これによって、撮影装置において頻繁に駆動される光学系駆動手段の駆動によって発生される音の記録を回避することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、予め定められた目的のために駆動されると共に、駆動されることにより音が発生する駆動手段の駆動と、音声信号を収集する収集手段による音声信号の収集を同時に行う場合に、これらの動作が時分割で行われるように前記駆動手段及び前記収集手段を制御しているので、コストアップや煩雑な操作を招くことなく、動作音の記録を回避することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を静止画像及び動画像の双方の撮影を行う機能を有するデジタルカメラに適用した場合について説明する。
【００２７】
まず、図１を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の外観上の構成を説明する。
【００２８】
デジタルカメラ１０の正面には、被写体像を結像させるためのレンズ２１と、撮影時に必要に応じて被写体に照射する光を発するストロボ４４と、撮影する被写体の構図を決定するために用いられるファインダ２０と、が備えられている。また、デジタルカメラ１０の上面には、撮影を実行する際に押圧操作されるレリーズボタン（所謂シャッター）５６Ａと、電源スイッチ５６Ｂと、モード切替スイッチ５６Ｃと、が備えられている。
【００２９】
なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０のレリーズボタン５６Ａは、中間位置まで押下される状態（以下、「半押し状態」という。）と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態（以下、「全押し状態」という。）と、の２段階の押圧操作が検出可能に構成されている。
【００３０】
そして、デジタルカメラ１０では、レリーズボタン５６Ａを半押し状態にすることによりＡＥ（Automatic Exposure、自動露出）機能が働いて露出状態（シャッタースピード、絞りの状態）が設定された後、ＡＦ（Auto Focus、自動合焦）機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光（撮影）が行われる。
【００３１】
また、モード切替スイッチ５６Ｃは、静止画像の撮影を行うモードである静止画撮影モード、動画像の撮影を行うモードである動画撮影モード、及び被写体像を後述するＬＣＤ３８に再生するモードである再生モードの何れかのモードに設定する際に回転操作される。
【００３２】
一方、デジタルカメラ１０の背面には、前述のファインダ２０の接眼部と、撮影された被写体像やメニュー画面等を表示するための液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という。）３８と、十字カーソルボタン５６Ｄと、が備えられている。なお、十字カーソルボタン５６Ｄは、ＬＣＤ３８の表示領域における上・下・左・右の４方向の移動方向を示す４つの矢印ボタンを含んで構成されている。
【００３３】
更に、デジタルカメラ１０の背面には、ＬＣＤ３８にメニュー画面を表示させるときに押圧操作されるメニューボタンと、それまでの操作内容を確定するときに押圧操作される決定ボタンと、直前の操作内容をキャンセルするときに押圧操作されるキャンセルボタンと、ストロボ４４の発光状態を設定するときに押圧操作されるストロボボタンと、が備えられている。
【００３４】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の電気系の要部構成を説明する。
【００３５】
デジタルカメラ１０は、前述のレンズ２１を含んで構成された光学ユニット２２と、レンズ２１の光軸後方に配設された電荷結合素子（以下、「ＣＣＤ」という。）２４と、入力されたアナログ信号に対して各種のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部２６と、を含んで構成されている。
【００３６】
また、デジタルカメラ１０は、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）２８と、入力されたデジタルデータに対して各種のデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部３０と、を含んで構成されている。
【００３７】
なお、デジタル信号処理部３０は、所定容量のラインバッファを内蔵し、入力されたデジタルデータを後述するメモリ４８の所定領域に直接記憶させる制御も行う。
【００３８】
ＣＣＤ２４の出力端はアナログ信号処理部２６の入力端に、アナログ信号処理部２６の出力端はＡＤＣ２８の入力端に、ＡＤＣ２８の出力端はデジタル信号処理部３０の入力端に、各々接続されている。従って、ＣＣＤ２４から出力された被写体像を示すアナログ信号はアナログ信号処理部２６によって所定のアナログ信号処理が施され、ＡＤＣ２８によってデジタル画像データに変換された後にデジタル信号処理部３０に入力される。
【００３９】
一方、デジタルカメラ１０は、入力された音声をアナログ音声信号に変換するマイクロホン６０と、音声を再生するためのスピーカ６４と、音声信号処理部６６と、を含んで構成されている。
【００４０】
マイクロホン６０の出力端及びスピーカ６４の入力端は音声信号処理部６６に接続されており、マイクロホン６０から出力されたアナログ音声信号は音声信号処理部６６によってデジタル音声データに変換される一方、音声信号処理部６６から出力されたアナログ信号に応じた音声がスピーカ６４から発せられる。なお、本実施の形態に係る音声信号処理部６６は、ＣＰＵ４０により設定されたサンプリングタイミングでデジタル音声データがサンプリングされるものとして構成されている。
【００４１】
一方、デジタルカメラ１０は、被写体像やメニュー画面等をＬＣＤ３８に表示させるための信号を生成してＬＣＤ３８に供給するＬＣＤインタフェース３６と、デジタルカメラ１０全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）４０と、撮影により得られたデジタル画像データ等を記憶するメモリ４８と、メモリ４８に対するアクセスの制御を行うメモリインタフェース４６と、を含んで構成されている。
【００４２】
更に、デジタルカメラ１０は、可搬型のメモリカード５２をデジタルカメラ１０でアクセス可能とするための外部メモリインタフェース５０と、デジタル画像データに対する圧縮処理及び伸張処理を行う圧縮・伸張処理回路５４と、を含んで構成されている。
【００４３】
なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、メモリ４８としてフラッシュ・メモリ（Flash Memory）が用いられ、メモリカード５２としてスマートメディア（Smart Media（登録商標））が用いられている。
【００４４】
デジタル信号処理部３０、ＬＣＤインタフェース３６、ＣＰＵ４０、メモリインタフェース４６、外部メモリインタフェース５０、圧縮・伸張処理回路５４及び音声信号処理部６６はシステムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ４０は、デジタル信号処理部３０及び圧縮・伸張処理回路５４の作動の制御、ＬＣＤ３８に対するＬＣＤインタフェース３６を介した各種情報の表示、メモリ４８及びメモリカード５２へのメモリインタフェース４６ないし外部メモリインタフェース５０を介したアクセス、音声信号処理部６６を介したマイクロホン６０によるデジタル音声データの取得及びスピーカ６４による音声の再生を各々行うことができる。
【００４５】
一方、デジタルカメラ１０には、主としてＣＣＤ２４を駆動させるためのタイミング信号を生成してＣＣＤ２４に供給するタイミングジェネレータ３２が備えられており、ＣＣＤ２４の駆動はＣＰＵ４０によりタイミングジェネレータ３２を介して制御される。
【００４６】
更に、デジタルカメラ１０にはモータ駆動部３４が備えられており、光学ユニット２２に備えられた焦点調整モータ、ズームモータ２２Ａ及び絞り駆動モータの駆動もＣＰＵ４０によりモータ駆動部３４を介して制御される。なお、図２では、ズームモータ２２Ａのみ図示し、焦点調整モータ及び絞り駆動モータについては図示を省略する。
【００４７】
すなわち、本実施の形態に係るレンズ２１は複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更（変倍）が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。このレンズ駆動機構に上記焦点調整モータ、ズームモータ２２Ａ及び絞り駆動モータは含まれるものであり、これらのモータは各々ＣＰＵ４０の制御によりモータ駆動部３４から供給された駆動信号によって駆動される。なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、上記焦点調整モータ、ズームモータ２２Ａ及び絞り駆動モータとしてステッピング・モータを適用している。
【００４８】
更に、前述のレリーズボタン５６Ａ、電源スイッチ５６Ｂ、モード切替スイッチ５６Ｃ、十字カーソルボタン５６Ｄ、メニューボタン等の各種ボタン、スイッチ類（同図では、「操作部５６」と総称。）はＣＰＵ４０に接続されており、ＣＰＵ４０は、これらの操作部５６に対する操作状態を常時把握できる。
【００４９】
また、デジタルカメラ１０には、ストロボ４４とＣＰＵ４０との間に介在されると共に、ＣＰＵ４０の制御によりストロボ４４を発光させるための電力を充電する充電部４２が備えられている。更に、ストロボ４４はＣＰＵ４０にも接続されており、ストロボ４４の発光はＣＰＵ４０によって制御される。
【００５０】
次に、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の撮影時における全体的な動作について簡単に説明する。
【００５１】
まず、ＣＣＤ２４は、光学ユニット２２を介した撮像を行い、被写体像を示すＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎のアナログ信号をアナログ信号処理部２６に順次出力する。アナログ信号処理部２６は、ＣＣＤ２４から入力されたアナログ信号に対して相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を施した後にＡＤＣ２８に順次出力する。
【００５２】
ＡＤＣ２８は、アナログ信号処理部２６から入力されたＲ、Ｇ、Ｂ毎のアナログ信号を各々１２ビットのＲ、Ｇ、Ｂの信号（デジタル画像データ）に変換してデジタル信号処理部３０に順次出力する。デジタル信号処理部３０は、内蔵しているラインバッファにＡＤＣ２８から順次入力されるデジタル画像データを蓄積して一旦メモリ４８の所定領域に直接格納する。
【００５３】
メモリ４８の所定領域に格納されたデジタル画像データは、ＣＰＵ４０による制御に応じてデジタル信号処理部３０により読み出され、所定の物理量に応じたデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整を行うと共に、ガンマ処理及びシャープネス処理を行って８ビットのデジタル画像データを生成する。
【００５４】
そして、デジタル信号処理部３０は、生成した８ビットのデジタル画像データに対しＹＣ信号処理を施して輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃｒ、Ｃｂ（以下、「ＹＣ信号」という。）を生成し、ＹＣ信号をメモリ４８の上記所定領域とは異なる領域に格納する。
【００５５】
なお、ＬＣＤ３８は、ＣＣＤ２４による連続的な撮像によって得られた動画像（スルー画像）を表示してファインダとして使用することができるものとして構成されており、ＬＣＤ３８をファインダとして使用する場合には、生成したＹＣ信号を、ＬＣＤインタフェース３６を介して順次ＬＣＤ３８に出力する。これによってＬＣＤ３８にスルー画像が表示されることになる。
【００５６】
ここで、静止画撮影モードが設定されている場合、レリーズボタン５６Ａがユーザによって半押し状態とされたタイミングで前述のようにＡＥ機能が働いて露出状態が設定された後、ＡＦ機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態とされたタイミングで、その時点でメモリ４８に格納されているＹＣ信号を、圧縮・伸張処理回路５４によって所定の圧縮形式（本実施の形態では、ＪＰＥＧ形式）で圧縮した後に外部メモリインタフェース５０を介してメモリカード５２に電子化ファイルとして記録する。
【００５７】
一方、動画撮影モードが設定されている場合には、レリーズボタン５６Ａが全押し状態とされたタイミングで、その時点からメモリ４８に格納されるＹＣ信号を、所定期間毎に時系列で圧縮・伸張処理回路５４により所定の圧縮形式（本実施の形態では、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ形式）で圧縮した後に外部メモリインタフェース５０を介してメモリカード５２に順次記録していき、再度レリーズボタン５６Ａが全押し状態とされたタイミングで、当該記録動作を終了する。なお、このＹＣ信号の圧縮、記録と同時に、マイクロホン６０を介して順次取得されるデジタル音声データもメモリカード５２に記録される。この動作により、動画像を示す動画像データがデジタル音声データと共に電子化ファイルとしてメモリカード５２に記録されることになる。
【００５８】
ところで、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０には、駆動されることにより音が発生する所定駆動部位の駆動と音声信号処理部６６を介したデジタル音声データの記録を同時に行う場合に、これらの動作が時分割で交互に行われるように前記駆動部位及び音声信号処理部６６を制御することにより、前記駆動部位の動作音の記録を回避する動作音除去機能が搭載されている。なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、上記駆動部位としてズームモータ２２Ａを適用している。
【００５９】
次に、図３を参照して、本実施の形態に係る動作音除去機能の実行時におけるデジタルカメラ１０の作用を説明する。なお、図３は、ズームモータ２２Ａの駆動と音声信号処理部６６を介したデジタル音声データの記録を同時に行う場合における、ズームモータ２２Ａの駆動タイミングと音声信号処理部６６によるデジタル音声データのサンプリングタイミングを示すタイムチャートである。また、ここでは、デジタル音声データのサンプリング周波数がズームモータ２２Ａの駆動周波数より高い場合（ここでは、デジタル音声データのサンプリング周波数が１６ｋＨｚで、ズームモータ２２Ａの駆動周波数が１ｋＨｚの場合）について説明する。更に、図３では、上記駆動タイミング及び上記サンプリングタイミングの双方とも正論理（上記駆動タイミングがハイレベル側であるときズームモータ２２Ａが駆動し、上記サンプリングタイミングがハイレベル側であるとき音声信号処理部６６によるデジタル音声データのサンプリングが行われる。）にて示されている。
【００６０】
同図に示されるように、このときＣＰＵ４０は、ズームモータ２２Ａの駆動タイミングと音声信号処理部６６によるサンプリングタイミングとが互いに重なり合わないようにズームモータ２２Ａ及び音声信号処理部６６を制御する。
【００６１】
なお、上述したように、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、デジタル音声データのサンプリング周波数がズームモータ２２Ａの駆動周波数より高いため、ズームモータ２２Ａの駆動タイミングを音声信号処理部６６によるデジタル音声データのサンプリングタイミングの間に設定することは難しい。このため、ＣＰＵ４０では、上記駆動タイミングを、上記サンプリングタイミングを考慮することなく、通常のズーム動作時と同様のタイミングとするように決定してズームモータ２２Ａを制御すると共に、上記サンプリングタイミングを上記駆動タイミングに重ならないように決定して音声信号処理部６６を制御するようにしている。これにより、上記駆動タイミングを、上記サンプリングタイミングを考慮して決定する場合に比較して、簡易に駆動タイミングを決定することができる。
【００６２】
また、ズームモータ２２Ａは、駆動が停止されてもロータの回転は瞬時には停止しないため、モータ動作音は僅かながら残ることになる。このため、ＣＰＵ４０は、ズームモータ２２Ａによる動作音の大きさが所定レベル以下である期間に音声信号処理部６６による音声信号のサンプリングタイミングを割り当てるようにしている。本実施の形態では、上記動作音の大きさが所定レベル以下である期間として、一例として図３に示されるように、ズームモータ２２Ａの駆動タイミングが終了した時点から所定時間ｔ経過後を開始タイミングとし、次の駆動タイミングが開始するタイミングを終了タイミングとした期間を、サンプリングタイミングを割り当てる期間として適用している。
【００６３】
なお、本実施の形態では、上記所定レベルとして、ズームモータ２２Ａによる動作音の大きさが当該レベル以下であれば当該音が記録されない最大値として、実機を用いた実験や、デジタルカメラ１０の設計仕様等に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって予め得られた値を適用している。しかしながら、上記所定レベルに応じて記録される音声の音質の高さが変化するため、動作音除去機能の用途や、好み等に応じて上記所定レベルをユーザに指定させる形態とすることもできる。
【００６４】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、予め定められた目的のために駆動されると共に、駆動されることにより音が発生する駆動手段（ここでは、ズームモータ２２Ａ）の駆動と、音声信号を収集する収集手段（ここでは、音声信号処理部６６）による音声信号の収集を同時に行う場合に、これらの動作が時分割で行われるように前記駆動手段及び前記収集手段を制御しているので、コストアップや煩雑な操作を招くことなく、動作音の記録を回避することができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、前記駆動手段を予め定められた第１周期毎の繰り返し駆動によって駆動するものとすると共に、前記収集手段を予め定められた第２周期毎のサンプリングによって音声信号を収集するものとし、制御手段（ここでは、ＣＰＵ４０）により、前記駆動手段の駆動と前記収集手段による音声信号の収集を同時に行う場合に、前記駆動手段の前記第１周期毎の駆動タイミングと前記収集手段による前記第２周期毎のサンプリングタイミングとが互いに重なり合わないように前記駆動手段及び前記収集手段を制御しているので、より確実に動作音の記録を回避することができる。
【００６６】
特に、本実施の形態では、前記駆動タイミングを、前記サンプリングタイミングを考慮することなく決定して前記駆動手段を制御すると共に、前記サンプリングタイミングを前記駆動タイミングに重ならないように決定して前記収集手段を制御しているので、駆動タイミングをサンプリングタイミングを考慮して決定する場合に比較して、簡易に駆動タイミングを決定することができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、前記駆動手段による駆動によって発生される音の大きさを示す値が所定値以下である期間に前記収集手段による音声信号のサンプリングタイミングを割り当てているので、駆動手段の駆動後に音の発生が継続されつつ減衰する場合においても、より長期間にわたって音声信号を収集することができる。
【００６８】
更に、本実施の形態では、前記駆動手段をステッピング・モータとしているので、近年、駆動手段として頻繁に用いられているステッピング・モータによって発生された動作音の記録の回避を、コストアップや煩雑な操作を招くことなく行うことができる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、前記駆動タイミングを、前記サンプリングタイミングを考慮することなく決定して前記駆動手段を制御すると共に、前記サンプリングタイミングを前記駆動タイミングに重ならないように決定して前記収集手段を制御する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記サンプリングタイミングを前記駆動タイミングを考慮することなく決定して前記収集手段を制御すると共に、前記駆動タイミングを前記サンプリングタイミングに重ならないように決定して前記駆動手段を制御する形態とすることもできる。
【００７０】
ここで、図４を参照して、この形態の一例として、この場合の動作音除去機能の実行時におけるデジタルカメラ１０の作用を説明する。なお、図４は、ズームモータ２２Ａの駆動と音声信号処理部６６を介したデジタル音声データの記録を同時に行う場合における、ズームモータ２２Ａの駆動タイミングと音声信号処理部６６によるデジタル音声データのサンプリングタイミングを示すタイムチャートである。また、ここでは、デジタル音声データのサンプリング周波数とズームモータ２２Ａの駆動周波数が同一である場合（ここでは、デジタル音声データのサンプリング周波数、ズームモータ２２Ａの駆動周波数が共に１６ｋＨｚの場合）について説明する。更に、図４では、上記駆動タイミング及び上記サンプリングタイミングの双方とも正論理（上記駆動タイミングがハイレベル側であるときズームモータ２２Ａが駆動し、上記サンプリングタイミングがハイレベル側であるとき音声信号処理部６６によるデジタル音声データのサンプリングが行われる。）にて示されている。
【００７１】
同図に示されるように、このときＣＰＵ４０は、ズームモータ２２Ａの駆動タイミングと音声信号処理部６６によるサンプリングタイミングとが互いに重なり合わないようにズームモータ２２Ａ及び音声信号処理部６６を制御する。
【００７２】
なお、上述したように、ここでは、デジタル音声データのサンプリング周波数とズームモータ２２Ａの駆動周波数とが同一であるため、ズームモータ２２Ａの駆動タイミングを音声信号処理部６６によるデジタル音声データのサンプリングタイミングの間に設定することを簡易に行うことができる。このため、ＣＰＵ４０では、上記サンプリングタイミングを、上記駆動タイミングを考慮することなく決定して音声信号処理部６６を制御すると共に、上記駆動タイミングを上記サンプリングタイミングに重ならないように決定してズームモータ２２Ａを制御するようにしている。これにより、上記サンプリングタイミングを、上記駆動タイミングを考慮して決定する場合に比較して、簡易にサンプリングタイミングを決定することができる。
【００７３】
なお、この場合にＣＰＵ４０は、ズームモータ２２Ａによる動作音の大きさが所定レベル以下である期間に音声信号処理部６６による音声信号のサンプリングタイミングが割り当てられるようにしていることは、本実施の形態に係る動作音除去機能の作用（図３参照。）と同様である。
【００７４】
この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、本発明の駆動手段としてズームモータ２２Ａのみを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、光学ユニット２２に備えられた焦点調整モータ、絞り駆動モータ等の動作音を伴う他のアクチュエータを各々単独で適用する形態や、これらのアクチュエータの複数を適用する形態とすることもできる。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、本発明の駆動手段としてステッピング・モータを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＤＣモータ等の他のモータを適用する形態とすることもできる。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７７】
その他、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の構成（図１、図２参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００７８】
また、本実施の形態において説明したタイムチャートも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００７９】
更に、本実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合について説明したが、本発明は、ＰＤＡ、携帯電話器、パーソナル・コンピュータ等、予め定められた目的のために駆動されると共に、駆動されることにより音が発生するモータ、圧電素子等の駆動手段と音声信号を収集する手段とを有する情報処理装置であれば如何なるものにでも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施の形態に係るデジタルカメラの外観を示す外観図である。
【図２】実施の形態に係るデジタルカメラの電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る動作音除去機能の実行時におけるデジタルカメラの作用の説明に供するタイムチャートである。
【図４】実施の形態に係る動作音除去機能の変形例の実行時におけるデジタルカメラの作用の説明に供するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０    デジタルカメラ
２１    レンズ
２２Ａ    ズームモータ（駆動手段、光学系駆動手段）
２４    ＣＣＤ（撮像手段）
４０    ＣＰＵ（制御手段、記録手段）
６０    マイクロホン
６４    スピーカ
６６    音声信号処理部（収集手段）
【図１】
2006246216.tif 000003
【図２】
2006246216.tif 000004
【図３】
2006246216.tif 000005
【図４】
2006246216.tif 000006