(57)【要約】【課題】回転組立て台を利用する車両組立て方法および装置を改良する。回転組立て台の周辺に設けるモジュール準備エリアから、モジュールを搬入するために利用するホイストが走行する架空レールの構成を簡単化する。先願に開示した架空レールの形態を簡単化することにより経済性および信頼性を向上させる。【解決手段】回転組立て台（１）の上空に設ける可動の架空レール（５）の先端が、回転組立て台の周囲に配置されたモジュール準備エリア（２ａ〜２ｈ）の上空に設ける固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆ）の先端と直接連結可能に構成する。ホイスト（５）が回転組立て台（１）の上に必要な部材を搬入した後に、一つの入力操作によりそのホイスト（５）は元の位置に復帰させるプログラム制御手段を設ける。【選択図】図２
2006076388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組立て作業中の車両が載置される回転組立て台と、この回転組立て台の近傍に設けられ回転組立て台に供給するためのモジュールを準備する複数のモジュール準備エリアと、このモジュール準備エリアから前記回転組立て台の上にモジュールを搬入するホイストとを備えた車両組立て工場において、
前記ホイストが走行する架空レールとして、前記複数のモジュール準備エリアの上空に設けられる固定の架空レールと、前記回転組立て台の上空に設けられる可動の架空レールと、前記固定の架空レールの端部と前記可動の架空レールの一つの端部との間をホイストが渡れる状態に前記可動の架空レールを停止させる手段とを備えたことを特徴とする車両組立て工場。
【請求項２】
前記停止させる手段には、前記可動の架空レールの端部と前記固定の架空レールの端部との間を機械的に連結する手段を含む請求項１記載の車両組立て工場。
【請求項３】
前記複数のモジュール準備エリアの上空に設けられる固定の架空レールは、前記回転組立て台の回転鉛直軸を中心に放射状に施設された請求項１記載の車両組立て工場。
【請求項４】
鉛直軸まわりに回転する回転組立て台の上に組立て作業中の車両を載置し、その回転組立て台の周囲に設定されたモジュール準備エリアから、前記回転組立て台の上空に設けられた可動の架空レールを走行するホイストを用いて、その車両の組立てに必要なモジュールをその車両の組立て作業位置に供給する方法において、
操作にしたがって前記可動の架空レールを停止させ、ついで前記鉛直軸と共通の軸まわりに前記回転組立て台の回転速度に同期して回転させることを特徴とするモジュール供給方法。
【請求項５】
前記組立て作業中の車両をその前後方向中心線が前記回転組立て台の径方向とほぼ一致するように載置する請求項１記載のモジュール供給方法。
【請求項６】
作業場の上空に設けられホイストが走行することができる可動の架空レールと、この作業場の周囲に設けられ前記ホイストが走行することができる複数の固定の架空レールと、この固定の架空レールの一端と前記可動の架空レールの一端とを前記ホイストが渡れるように連結する手段とを備えた架空レール網において、
前記可動の架空レールの位置情報および前記ホイストの走行位置情報を取込みこの二つの位置情報に基づき前記可動の架空レールの回転および前記ホイストの走行を制御する手段を備えたことを特徴とする架空レール網。
【請求項７】
前記作業場は回転組立て台であり、
前記制御する手段は、この回転組立て台の回転位置情報を取込み、前記二つの位置情報にこの回転組立て台の位置情報を加えた三つの位置情報に基づき前記可動の架空レールの回転および前記ホイストの走行を関連させて制御する手段を含む請求項６記載の架空レール網。
【請求項８】
前記ホイストには操作端が接続され、
前記制御する手段は、この操作端に入力される操作情報を取込みこの操作情報にしたがって前記可動の架空レールの回転および前記ホイストの走行を制御する手段を含む請求項６または７記載の架空レール網。
【請求項９】
前記制御する手段は、前記ホイストが前記可動の架空レールに懸垂されている状態で、前記操作端に入力される一つの「復帰操作」にしたがって、
１）ホイストの巻き上げ、
２）前記可動の架空レールの一端をそのホイストがその可動の架空レールに移る前にあった固定の架空レールの一端に突き合わせる位置への移動、
３）その固定の架空レールとその可動の架空レールとの連結、
４）そのホイストの前記可動の架空レールからその固定の架空レールへの移動、
を含む一連の動作を自動的に実行させる手段を含む請求項８記載の架空レール網。
【請求項１０】
前記制御する手段は、前記ホイストが前記可動の架空レールに懸垂されている状態で、前記操作端から入力される「同期動作」にしたがって、その可動の架空レールを前記回転組立て台の回転に同期して回転させる手段を含む請求項８記載の架空レール網。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転組立て台を利用して車両を組み立てる新しい形態の工場設備およびそのモジュール供給方法に関する。本発明は、本願出願人に係る先願（特願２００４−６６５１６、ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００３１３５、発明の名称「車両組立て方法および組立て工場」、本願出願時において未公開、以下「第一の先願」という。）に関連する発明である。さらに本発明は、本願出願人に係る先願（特願２００４−１８１４１９（これも本願出願時において未公開、以下「第二の先願」という。）に関連する発明である。本発明は、回転組立て台の周辺領域に設定されるモジュール準備エリアから、車両組立てのために必要なモジュールを回転組立て台上の組立て中の車両に向けて供給する装置および方法に関する。
【０００２】
ここで「モジュール」とは、車両を組み立てるための部品または部品の複合体をいう。例示すると、エンジン・モジュール、アクスル・モジュールなど、複数の部品を一つの形態に組み立てた複合的な物品のほか、燃料タンク、電池、座席など単体部品として認識される物品をも含む総称とする。
【背景技術】
【０００３】
上記第一の先願には、車両組立て工程にについて古くから知られているコンベアに代えて、回転組立て台を利用する新しい車両の組立て方法およびその設備を開示した。これは、車両組立て工場の床面に、鉛直軸まわりにゆっくり回転する回転組立て台を設け、この回転組立て台の上に組立て対象となる車両を１台（または２〜３台など少数台）載置して組立てを行うものである。回転組立て台の大きさは、その直径は大型車両を１台載置する形式では、たとえば十数メートルである。その回転周期は例示すると、４０分、４５分、あるいは７０分である。この回転組立て台の上で車両の組立て作業が行われ、この回転組立て台が１回転する間に、車両組立ては車両が自走できる形態まで完成される。この回転組立て台の周辺領域に設けられたモジュール準備エリアでは、組立てに必要なモジュール
を準備し、作業の進行に対応してこれらを順次この回転組立て台の上に供給する。回転組立て台の上には数名の作業者が配置され所定の手順で組立て作業を行う。回転組立て台がちょうど１回転した時点で、その回転組立て台上の車両に運転者が乗り込み、エンジンをかけて自走してこの回転組立て台を離脱する。
【０００４】
このような車両組立て方法を採ることにより、工場内での製品の仕掛かり品の数量を小さくするとともに、仕掛かり品として工場内に滞留する期間を短縮する経済的な効果がある。またこのような製造形態を採ることにより、生産ラインのスペースを小さくすることができる、部品あるいはモジュールの移動距離を小さくすることができる、従来必要とされた大型設備装置の多くが不要になる、多数の品種に対して一つの製造設備で対応できる、生産管理の柔軟性が増す、その他の利点がある。
【０００５】
上記第二の先願には、この回転組立て台に組立てのために必要なモジュールを供給するための設備および方法を開示した。これは回転組立て台の周囲にほぼ扇形状に区画設定されたモジュール準備エリアから、車両組立てに必要なモジュールを供給するための設備、およびその供給方法に関するものである。すなわちモジュール準備エリアは原則として工場の床面を区分して設定されるものであり、そのエリアそのものは固定的である。これに対して回転組立て台は時間の経過とともに回転する構造である。たとえばモジュール準備エリアの一つでエンジン・モジュールが準備され、これが回転組立て台の上で組立て作業中の車両のエンジン取付け位置に供給される。これにはホイストが利用される。上記第二の先願には、とくにこのようなホイストが走行する架空レールの一つの形態が詳しく開示された。
【０００６】
ここで「ホイスト」とは、電動機、減速装置、巻胴などを一体にまとめた小形の巻上げ機械である。ホイストは工場内床上空間に設備された架空レールに懸垂され、この架空レールに沿って走行することができる。ホイストは架空レールに沿って設置された電力線から、集電装置（シュー）を介して走行用および巻上げ用の電力を受電し、制御信号線または無線信号により入力される制御信号にしたがって、その走行方向および巻上げまたは巻下ろしが制御される。架空レールに沿って設置された電力線および制御信号線は、工場の天井から吊り下げられた一部可動のケーブルにより、電源装置あるいは制御装置に接続される。
【０００７】
本発明の装置で利用されるホイスト、その走行レール、電力供給設備、制御信号の伝達設備など、個々の部材は新規なものではない。これら個々の部材はカタログ製品として購入することができる。従来の車両組立て工場に設備されるホイストは、その走行用架空レールの床面からの高さは例えば３〜５メートルである。また制御信号線については、この一部または全部を無線通信方式に代える装置も知られている。
【０００８】
本発明に係る回転組立て台を利用する車両組立て工場では、モジュール準備エリアで、ホイストが一つのモジュールを吊り上げ、これを回転組立て台の上の組立て作業中の車両の位置へ搬送する。そしてその車両のそのモジュールを取付けるべき位置に、さらにくわしくはその取付け孔位置に正確に位置合わせして、そのホイストがモジュールを吊り下ろすための操作が行われる。このモジュールを吊り下ろすための操作は、回転組立て台の上でゆっくり回転している組立て中の車体に向けて行われることになる。これには、ホイストが走行する架空レールはそのすべてが固定的な形態では不便であり、一部の架空レールは回転組立て台の回転に同期して、同一方向に同一速度で回転していることが必要である。すなわち上記第二の先願には、この回転組立て台の上空のホイスト走行用架空レールが、操作にしたがって回転組立て台の回転に同期して回転する構成、およびそれに関連する制御方法などの発明が開示され説明された。
【０００９】
上記第二の先願に開示されたホイスト走行用の架空レールは、全体として三重構造のものである。すなわち、上記モジュール準備エリアの上空には固定の架空レールが設置され、上記回転組立て台の上空には、回転組立て台の回転と同期できる可動の架空レールが設置される。さらにこの可動の架空レールと上記固定の架空レールとを連結するために、回転組立て台の周囲領域の上空を円弧状に移動することができる、別の可動の架空レールを利用する構成となっている。
【００１０】
【非特許文献１】社団法人自動車技術会編集・発行「自動車技術ハンドブック」第４分冊、生産・品質・整備編、１９９１年９月１日発行、とくに２８３〜２８６頁の記述を参照。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本願出願人が本願出願の時点で、上記説明の回転組立て台を用いる車両組立てについて、試験的に操業を行っている車両組立て工場には、上記第二の先願に開示したいわゆる三重構造の架空レールである。この試験操業では多品種の車両についてその組立て工程を実施するために、運用上フレキシブルである上記のような三重構造の架空レールを建設した。しかしさらに単純な構成の架空レールを利用することによっても、原理的に回転組立て台を利用する車両組立て工程を実施することができることが分かってきた。たとえばその車両組立て工場で生産する車種が相応に限定されるなら、あるいはさらに作業工程の手順や、準備されるモジュールの形態が改良されるなら、かならずしも三重構造の架空レールを利用しなくともよいことがわかってきた。つぎに実施される車両組立て工場では、上記三重構造の架空レールに代えて、二重構造の架空レールを建設することが検討されることになった。
【００１２】
いっぱんに単純な構成の装置ほど安価であり、しかも故障が少ない。したがって三重構造の架空レールより、二重構造の架空レールの方がその構成要素は少なく、当然に、その建設費用は安価であり故障も少なくなるものと期待される。さらにその制御も簡単化されることが期待される。
【００１３】
すなわち本発明は、回転組立て台を利用する車両組立て工程における、架空レールの構造を前記二つの先願に開示した構造より簡単化かつ単純化することを目的とする。本発明は前記先願より、車両組立て工場の床面積を小さくすることができる装置および方法を提供することを目的とする。本発明は、前記先願よりさらに経済的な車両組立て工場およびその工法を提供することを目的とする。本発明は、前記先願よりさらに安価であり故障の少なく、制御の簡単な架空レールの構造およびその操作方法を提供することを目的とする。
【００１４】
さらに上記第一の先願に開示した装置と共通の目的として、本発明は、製品仕掛品が少なく、部品在庫も少なく、車両組立てを行うことができる装置および方法を提供することを目的とする。車両の組立て工程にシャシ・フレームをはじめから正位置（反転状態でない位置）に置いて、工場設備の規模を小さくすることができる装置および方法を提供することを目的とする。本発明は、製造のスケジュール管理を合理化することができる車両の製造設備および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第一は、車両組立て工場の構成に関する発明であって、組立て作業中の車両が載置される回転組立て台（１）と、この回転組立て台の近傍に設けられ回転組立て台に供給するためのモジュールを準備する複数のモジュール準備エリア（２ａ〜２ｈ）と、このモジュール準備エリアから前記回転組立て台（１）の上にモジュールを搬入するホイスト（５）とを備えた車両組立て工場において、前記ホイスト（５）が走行する架空レールとして、前記複数のモジュール準備エリアの上空に設けられる固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆ）と、前記回転組立て台の上空に設けられる可動の架空レール（１１）と、この可動の架空レール（１１）の端部と前記固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆ）の一つの端部との間をホイスト（５）が渡れる位置に前記可動の架空レールを停止させる手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
前記停止させる手段には、前記可動の架空レール（１１）の端部と前記固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆ）の端部との間を連結する手段を含む構成とすることができる。前記複数のモジュール準備エリア（２ａ〜２ｈ）の上空に設けられる固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆ）は、前記回転組立て台の回転鉛直軸を中心に放射状に施設することができる。
【００１７】
上記括弧内の数字はあとから説明する実施例図面の参照数字である。これは説明を理解しやすいように付すものであって、発明の内容をこの実施例構成に限定するものではない。以下の説明においても同様である。
【００１８】
前記ホイストが前記可動の架空レールに懸垂されている状態で、その可動の架空レールを前記回転組立て台の回転に同期して回転させる手段を備えた構造とすることできる。前記突き合わせる手段には、前記可動の架空レールの端部と前記固定の架空レールの端部との間を機械的に連結する手段を含む構造とすることができる。
【００１９】
本発明の第二の観点はモジュール準備エリア（２ａ〜２ｈ）から、回転組立て台（１）の上に必要なモジュールを供給する方法であり、鉛直軸まわりに回転する回転組立て台（１）の上に組立て作業中の車両を載置し、その回転組立て台（１）の周囲に設定されたモジュール準備エリア（２ａ〜２ｈ）から、ホイスト（５）を用いて、その車両の組立てに必要なモジュールをその車両の組立て作業位置に供給する方法において、操作にしたがって、前記回転組立て台（１）の上空に設けられ前記ホイストが走行する可動の架空レール（１１）を停止させ、ついでこの可動の架空レール（１１）を前記鉛直軸と共通の軸まわりに前記回転組立て台の回転速度に同期して回転させることを特徴とする。このとき前記組立て作業中の車両をその前後方向中心線が前記回転組立て台（１）の径方向とほぼ一致するように載置することが望ましい。
【００２０】
さらに本発明の第三の観点は、架空レール網の構成であって、作業場の上空に設けられホイストが走行することができる可動の架空レール（１１）と、この作業場の周囲に設けられ前記ホイストが走行することができる複数の固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆ）と、この固定の架空レールの一端と前記可動の架空レールの一端とを前記ホイスト（５）が渡れるように連結する手段とを備えた架空レール網において、前記可動の架空レールの位置情報および前記ホイストの走行位置情報を取込みこの二つの位置情報に基づき前記可動の架空レールの回転および前記ホイストの走行を同時にかつ関連して制御する手段（３５）を備えたことを特徴とする。
【００２１】
前記作業場は回転組立て台（１）であり、前記制御する手段（３５）は、この回転組立て台（１）の回転位置情報（４の出力）を取込み、前記二つの位置情報にこの回転組立て台の位置情報を加えた三つの位置情報に基づき前記可動の架空レールの回転および前記ホイストの走行を関連して制御する手段を含む構成とすることができる。このとき、前記ホイスト（５）には操作端（７）が接続され、前記制御する手段はこの操作端に入力される操作情報を取込みこの操作情報にしたがって、前記可動の架空レールの回転および前記ホイストの走行を制御する手段を含む構成とすることができる。
【００２２】
前記制御する手段は、前記ホイストが前記可動の架空レールに懸垂されている状態で、前記操作端に入力される一つの「復帰操作」にしたがって、
１）ホイストの巻き上げ、
２）前記可動の架空レールの一端をそのホイストがその可動の架空レールに移る前にあった固定の架空レールの一端に突き合わせる位置への移動、
３）その固定の架空レールとその可動の架空レールとの連結、
４）そのホイストの前記可動の架空レールからその固定の架空レールへの移動、
を含む一連の動作を自動的に実行させる手段を含む構成とすることができる。
【００２３】
前記制御する手段は、前記ホイストが前記可動の架空レールに懸垂されている状態で、前記操作端から入力される「同期動作」にしたがって、その可動の架空レールを前記回転組立て台の回転に同期して回転させる手段を含む構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明により、回転組立て台に対するモジュール供給に必要な設備が簡単化される。簡単化されることにより、経済性および信頼性が向上する。本発明により、可動の架空レールおよびホイストの走行およびホイストの定位置への復帰を一つの操作により実行することができる。本発明により、ホイスト位置と回転組立て台との同期状態の設定を作業者が行う一つの操作により実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施例）
図１は本発明実施例方法および装置の全体構成を説明する斜視図である。回転組立て台１の上で一台ずつ車両組立てが行われる。この回転組立て台１は工場の床面に設けられ、鉛直軸まわりにゆっくり回転する。その回転方向は矢印で図示するように反時計まわりであり、原則として逆転することはない。その回転速度は、組立て車両の仕様にしたがって任意に設定することができる。組立て対象となる車種にしたがって、１回転に要する時間は例えば４０分、４５分、７０分などである。この回転速度は、１回転する間に工程の仕様にしたがって変更することができる。すなわち作業工程の設定にしたがって変更することができる。また作業工程の設定にしたがって１回転する間の回転速度を細かく可変に設定することができる。
【００２６】
この回転組立て台の周囲には、工場床面にほぼ扇形状に区画されたモジュール準備エリア２ａ〜２ｈが設けられる。このモジュール準備エリア２ａ〜２ｈから、回転組立て台１の上に、回転組立て台１の上で行われている組立て作業の進行にしたがって、さまざまなモジュールがホイスト５により吊り下げられて搬入される。
【００２７】
モジュール準備エリア２ａではアクスル・モジュールが準備され、これが回転組立て台１の上の所定組立て位置に搬入される。モジュール供給エリア２ｂでは車両フレームが準備され、これが回転組立て台１の上のアクスル・モジュールの上に供給される。本発明の形態では、車両フレームは未だ枠形態に形成されていないコ字状の２本のフレーム材が個別に搬入され、この回転組立て台１の上で一つの枠状の形態に組立てられる。この工程では、アクスル・モジュールの上側に車両フレームが搬入されるから、車両フレームにアクスル・モジュールを取付けてから、全体を反転するような従来知られている大がかりな工程を省くことができる。
【００２８】
モジュール準備エリア２ｃではエンジン・モジュールが準備される。これもホイスト５を用いて、回転組立て台１の上に搬入される。エンジン・モジュールは、回転組立て台１の上の組立て中の車両について、そのエンジン取付け位置に供給される。回転組立て台１の上の作業者は、このエンジン・モジュールをその車両フレームに取付ける作業を行う。
【００２９】
さらに回転組立て台１が回転して、モジュール準備エリア２ｄでは、タンク類、配線部品、配管部品など複数の小さいモジュールおよび部品類が準備される、これもそれぞれ所定の完成度まで整えられた形態で、回転組立て台１の上に搬入される。回転組立て台１の上の作業者は定められた手順にしたがって、これらのモジュールおよび部品類を組立て作業中の車両に取付ける。つぎのモジュール準備エリア２ｅでは、燃料、潤滑油、ブレーキ油、その他液状物が準備され、これらが回転組立て台１の上の組立て中の車両に供給される。
【００３０】
さらにモジュール準備エリア２ｆではキャブが準備されている。これもホイスト５を利用して回転組立て台１の上に搬入される。これは組立て作業中の車両の前部に取付けられる。さまざまな電気系や運転操作系の接続もここで行われる。モジュール準備エリア２ｇでは、タイヤ、バンパーなどが準備され、これらは個々に作業者が回転組立て台１の上に搬入する。モジュール準備エリア２ｈには各種試験装置が配置されていて、この試験装置からの配線あるいは管路を組立て作業がほぼ完了した車両の各部に接続し、各種の試験を実行する。そしてこの段階で組立て作業中の車両に、作業者の一人が運転者として乗り込み、エンジンを始動して、車両の前部がちょうど出荷口３に一致したときに、この出荷口３からこの車両は自走によりこの回転組立て台１を離脱する。
【００３１】
ここで、本発明の方法および装置では、上記先願（とくに第二の先願）に開示した方法および装置に対応させると、ホイスト５が走行する架空レールの構成が簡単化されたところにその特徴がある。すなわち第二の先願に開示した装置では、図２に示す一点鎖線の円周に沿って、すなわち回転組立て台上の架空レール１１とモジュール準備エリア上空の架空レール１３ａ〜１３ｆとの間の位置に、もう一つホイスト受渡し用の可動の架空レールが設けてあったが、この中間的な位置に設ける可動の架空レールを廃止するところにその特徴がある。
【００３２】
さらに図２を参照して本発明実施例装置の架空レール構成を説明する。図２は本発明実施例架空レールの平面図である。実線で表示する円または直線の図形が架空レールである。可動の架空レール１１はその両端近傍で、円形に設置された固定の架空レール１２に可動に吊り下げられている。図２に一点鎖線で示す円形部分がほぼ回転組立て台１の領域である。可動の架空レール１１および固定の架空レール１２は、工場床面の上空約３メートルの高さに設置されている。可動の架空レール１１は、固定の架空レール１２が形成する円周の直径方向になる位置を維持しながら、その固定の架空レール１２に沿って回転走行することができる。これは矢印で示すように、右まわりにも左まわりにも、制御または操作にしたがってその位置を変更することができる。
【００３３】
この可動の架空レール１１には、ホイスト５が吊り下げられ、この架空レール１１の長手方向に走行することができる。ホイスト５は固定の架空レール１３ａ〜１３ｆにも、その長手方向に走行することができる。ホイスト５はこの架空レール網の中に必要な数だけ複数個設けることができる。
【００３４】
そしてこの形態の架空レール網では、可動の架空レール１１を回動させて、たとえば固定の架空レール１３ａとその端部が相互に突き合わされる位置に停止させると、ホイスト５はこの突き合わせ位置を通過して、可動の架空レール１１と固定の架空レール１３ａとの間を双方向に渡ることができる。その他の固定の架空レール１３ｂ〜１３ｆとの間についても、ホイスト５は双方向に移動させることができる。
【００３５】
もっとも実用的な構造では、端部を相互に突き合わせる位置に停止させるとともに、ホイスト５がその突き合わせ位置を渡るときには、二つの架空レールの間に機械的に堅固な構造であり、操作にしたがって結合および解離が可能な機械的な連結手段を作動させるように構成される。ホイストが渡る二つの架空レールの連結構造は、ホイストの重量およびホイストが搬送する最大重量にしたがって堅固な構造を設けることができる。その詳しい説明は本発明の主題ではないのでここでは説明を省略する。
【００３６】
ここで一つの例として、モジュール準備エリア２ｃから、このホイスト５を用いて、エンジン・モジュールを組立て作業中の車両に供給する動作を説明する。組立て作業中の車両は回転組立て台１の上にある。回転組立て台１はその鉛直方向中心軸まわりにゆっくり回転している。そしてこの時点では、すでにモジュール準備エリア２ａから搬入されたアクスル・モジュール、モジュール準備エリア２ｂから搬入された車両フレームなどを利用して、回転組立て台１の上で組立て作業が行われている。この作業中の車両は、モジュール準備エリア２ｃからエンジン・モジュールを搬入する時点では、その先頭方向はほぼモジュール準備エリア２ｃの位置に達している。このとき、作業者は可動の架空レール１１を制御してこれを固定の架空レール１２に沿って回動させ、可動の架空レール１１の一方の先端が、ちょうど固定の架空レール１３ｃの先端になる突き合わせ位置になるようにして停止させる。作業者は操作により、固定の架空レール１３ｃの先端と可動の架空レール１１の一端とを機械的に連結させる。
【００３７】
このとき固定の架空レール１３ｃを走行するホイスト５には、所定の段階まで完成されたエンジン・モジュールが吊り下げられて待機している状態にある。ついで作業者は、このホイスト５を操作してこれを架空レール１３ｃに沿って走行させ、固定の架空レール１３ｃから可動の架空レール１１に移動させる。ホイスト５が可動の架空レール１１に適正に移動したことを確認してから、上記機械的な連結を解除する。そしてこの可動の架空レール１１にあるホイスト５を作業中の車両のエンジン取付け位置に接近させる。それと同時に（あるいはそれに前後して）、可動の架空レール１１の固定の架空レール１２に対する位置を操作によりこまかく調節変更する。可動の架空レール１１が組立て作業中の車両の長手方向にほぼ平行な位置になると、さらに操作により、可動の架空レール１１の回転方向およびその回転角速度を、回転組立て台１の回転方向およびその回転角速度に同期させるモードに設定する。
【００３８】
そうするとホイスト５により吊り下げられているエンジン・モジュールは、回転組立て台１の上にある組立て作業中の車両と、その相対位置関係の変化がない状態になる。この状態で、ホイスト５の架空レール１１に対する移動位置、およびホイスト５の懸垂ワイヤの長さをこまかく調節することにより、エンジン・モジュールを組立て作業中の車両のその取付け位置に正確に接近させることができる。さらに詳しくはエンジン・モジュールに形成された取付け孔と、車両側の取付け用孔とを位置合わせし、この二つの孔を共に貫通するボルトを挿通する。
【００３９】
図３は本発明実施例装置の制御系を説明するブロック構成図である。回転組立て台１はモータ８により回転駆動される。このモータ８には組立て台駆動装置３１から駆動電流が供給される。この回転組立て台１には、その回転位置を検出するセンサ４が設けられていて、このセンサ４の検出出力が組立て台制御装置３２に取り込まれる。この組立て台制御装置３２は操作端３３からの入力にしたがって制御信号を組立て台駆動装置３１に供給する。
【００４０】
一方、可動の架空レール１１の端部近傍には、この架空レール１１の位置を固定の架空レール１２に対して走行駆動させるモータ１０が設けられている。このモータ１０には駆動装置３４から駆動電流が供給される。この駆動装置３４は制御装置３５に制御されるとともに、可動の架空レール１２の回転角度はセンサ９により検出され、制御装置３５に入力する。またこの制御装置と、回転組立て台１の回転を制御する組立て台制御装置３２との間には、同期信号通路３０を介して同期信号が送受信される。この同期信号にしたがって可動の架空レール１２の回転を回転組立て台１の回転と同期させることができる。
【００４１】
架空レールの各部に電力を供給する通路は、この図３には記載を省略するが、工場の天井から吊り下ろされたケーブルにより、架空レールにそれぞれ電力を供給する形態になっている。さらに架空レールに沿って設けられた裸電線には、この架空レールを走行するホイスト５の集電シューが接触して、それぞれ電力および制御信号を供給する構造になっている。この電力および制御信号（有線信号または無線信号）の供給接続については、ホイストのカタログ製品として購入することができる装置であり、ここでは詳しい説明を省略する。
【００４２】
回転組立て台の制御装置３２およびホイストおよび架空レールの制御装置３５には、この回転組立て台１の周囲に配置された固定の操作端３３、およびホイストに設けられた可動の操作端７の出力が接続されている。固定の操作端３３は回転組立て台１の周辺に設置される。その固定の操作端３３の機能の一部は、ホイスト５から吊り下げられホイスト５とともに移動する形態の操作端７により操作可能に設定される。
【００４３】
図４に、架空レール１１の位置を回転組立て台１の回転に同期させる制御について、その制御プログラムの要部フローチャートを示す。その制御プログラムは、操作端３３からの同期指令入力により起動され、回転組立て台１の位置情報にしたがって、架空レール１１の回転を制御するように構成されている。この動作は操作により同期モードが解除されるまで繰り返し実行される。
【００４４】
つぎに本発明装置のもう一つの特徴であるホイストの復帰動作について説明する。上記説明のようにモジュール準備エリア２ａ〜２ｆの一つから、回転組立て台１の上に、ホイスト５を利用して作業者が介助しながらモジュールを搬送する。そのモジュールを組立て作業中の車両の所定位置に下ろすと、そのホイスト５はもはや不要になる。このホイスト５を元にあった位置に復帰させなければならない。
【００４５】
これはモジュールを搬入する場合と同様の操作を逆の手順で実行すればよいのであるが、作業者はこのような操作に係わることなく、そのモジュールを車両に組付けるための必要な作業に専念すべきである。本発明実施例装置では、ホイスト５に接続されている操作端７に「復帰」を入力することにより、これを自動的なプログラム制御により実行するように構成した。本発明の実施例装置では操作端７に「復帰」ボタンを設けた。この「復帰」の操作により起動される制御プログラムは、制御装置３５に制御手段として実装されている。
【００４６】
図５はこのプログラムの構成を説明する制御フローチャートである。すなわち回転組立て台１の上の作業者は、ホイスト５から必要な機材を積み下ろすと、そのホイスト５に接続されている操作端７に復帰操作を入力する。これにより前記制御手段は、そのホイストから送信される識別符号を認識して、その識別符号に対応する制御履歴を参照することにより、そのホイストの本拠位置を認識する。そのホイストの本拠位置が他レールであり、自動移送が必要であることが認識されると、その対象ホイスト５をその可動の架空レール１１の端部に移動させる。それと同時に、その端部が行き先の固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆのうちの一つ）端部と突き合わせ位置になるまで、前記可動の架空レール１１を回転させる。この可動の架空レール１１と前記固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆのうちの一つ）とが突き合わせ位置になると、その両端部を連結させる。連結が確認されると、そのホイスト５を可動の架空レール１１から固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆのうちの一つ）に移動させる。この移動が確認されると、このための制御を終了する。連結が確認されない場合や、移動が確認されない場合などには、異常状態であり作業者が介入することが必要であり、それぞれ警報が発生される。
【００４７】
上記説明では、復帰対象ホイストの本拠位置をその制御履歴から認識するとしたが、そのホイストの本拠位置は他の方法でも認識することもできる。たとえば各ホイストにその本拠位置をそれぞれあらかじめ固定的に設定して、制御装置３５の中に各ホイストの識別符号にその本拠位置情報を対応させたテーブルを設けておく。そして復帰操作が行われると、この復帰操作が行われたホイストについて、制御手段はそのホイストの識別符号からこのテーブルを参照し、どの位置に復帰すべきかを認識する。その位置が他レールであるときにそれぞれ復帰のための動作を実行するように構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
上記実施例は車両を回転組立て台の上で製造する例について説明したが、本発明の装置および方法は、車両組立て工場にかぎらず、回転組立て台を利用する場合にかぎらず、さまざまな形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施装置および方法の概念を説明する斜視図。
【図２】回転組立て台およびその周囲の架空レール構成を説明する平面図。
【図３】本発明実施例装置の制御系を説明するブロック構成図。
【図４】本発明実施例装置による同期制御の一例を説明するフローチャート。
【図５】本発明実施例装置による復帰制御の一例を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１    回転組立て台
２ａ〜２ｈ  モジュール準備エリア
３    出荷口
４    センサ
５    ホイスト
６    レール吊り下げ具
７    操作端
８    モータ
９    センサ
１０    モータ
１１    架空レール（可動）
１２    架空レール（固定）
１３ａ〜１３ｆ  架空レール（固定）
３０    同期信号通路
３１    回転組立て台駆動装置
３２    回転組立て台制御装置
３３    操作端
３４    駆動装置
３５    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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