(57)【要約】    【課題】  穀粒の性状を測定するに際し、測定センサによる測定値の信頼度を確保しつつサンプリングによる穀粒のロスの発生を可及的に減少させ得るコンバインを提供する。    【解決手段】  収穫作業の際に穀粒の性状を測定する測定センサ３５と、該測定センサ３５の制御を司る制御装置１００とを備えたコンバイン２０１において、制御装置１００は、測定センサ３５による穀粒の性状測定に関し、所定の予備計測サンプリング周期ｔ１で予備計測サンプリングを行い、該予備計測サンプリングで得られた測定値のバラツキσに基づき本計測サンプリング周期ｔ２を求め、該本計測サンプリング周期ｔ２で本計測サンプリングを行うように構成されている。【選択図】  図１２
2006246831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫作業の際に穀粒の性状を測定する測定センサと、該測定センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、前記測定センサによる穀粒の性状測定に関し、所定の予備計測サンプリング周期で予備計測サンプリングを行い、該予備計測サンプリングで得られた測定値のバラツキに基づき本計測サンプリング周期を求め、該本計測サンプリング周期で本計測サンプリングを行うように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、所定の予備計測区間において前記予備計測サンプリングを行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記予備計測区間がコンバインの収穫作業時間に基づき設定されることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記予備計測区間がコンバインの収穫作業距離に基づき設定されることを特徴とする請求項２又は３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記予備計測区間が作業者の手動操作によって設定されることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のコンバイン。
【請求項６】
前記制御装置は、前記予備計測サンプリングで得られた予備計測サンプル数の測定値と、前記本計測サンプリングで得られた本計測サンプル数の測定値とに基づき平均測定値を求めるように構成されていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のコンバイン。
【請求項７】
前記本計測サンプル数を前記本計測サンプリングでサンプリングを行った本計測区間で割った本計測サンプリング率が、前記予備計測サンプル数を前記予備計測区間で割った予備計測サンプリング率よりも小さいときに、前記予備計測サンプリング率が前記本計測サンプリング率に等しくなるように前記予備計測サンプル数を少なくして前記平均測定値を求めることを特徴とする請求項６に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記予備計測サンプリング率が前記本計測サンプリング率に等しくなるように、前記予備計測サンプル数の測定値をランダムに抽出することで前記予備計測サンプル数を少なくすることを特徴とする請求項７に記載のコンバイン。
【請求項９】
前記予備計測サンプリング率が前記本計測サンプリング率に等しくなるように、前記予備計測サンプル数の測定値を所定のサンプル数毎に抽出することで前記予備計測サンプル数を少なくすることを特徴とする請求項７に記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記測定センサは、一対の電極ローラを備え、該電極ローラ間で穀粒を圧砕しつつ該電極ローラ間の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する情報として出力する水分センサであることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインとして、穀稈を刈取部で刈り取り、該刈り取られた穀稈を脱穀部で脱穀し、該脱穀された後の穀稈（排藁）を排藁処理部で機外に放出すると共に該脱穀された穀粒や排屑などから穀粒を選別部で選別し、該選別された穀粒を揚穀筒を介してグレンタンクに供給し、該供給された穀粒をグレンタンク内に貯留し、さらに該貯留された穀粒を穀物排出装置でグレンタンクから機外に排出するようにして収穫作業を行うものがある。このようなコンバインにおいて、収穫作業の際に収穫される穀粒を測定センサによってサンプリングして穀粒の性状を測定し、該測定された穀粒の性状に基づき収穫した穀粒全体の性状を求めることがある。
【０００３】
この場合、サンプリングする穀粒に損傷を与えることなく測定できればよいのであるが、サンプリングする穀粒に損傷を与えることなく測定しようとすると、測定誤差が大きいため、精度の高い測定を行うことが困難である。従って、精度の高い測定値を得ようとすれば、例えば、サンプリングする穀粒を押し潰して性状を測定する必要があり、そうするとサンプリングによる穀粒のロスが生じてしまうことになる。
【０００４】
具体的に穀粒の水分量を測定する場合を例にとって説明すると、水分センサを用い、収穫作業の際にグレンタンクに供給される穀粒のうちの一部の穀粒を圧砕して該穀粒の水分量を測定する場合において、水分センサで水分量が測定された後の押し潰された状態の測定後穀粒がサンプリングによる穀粒のロスとなり、この測定後穀粒がグレンタンク内に貯留されたり、機外に排出されたりする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、水分センサで水分量が測定された後の押し潰された状態の測定後穀粒（サンプリングによる穀粒のロス）がグレンタンク内に貯留されると、収穫作業で得られる収穫穀物に該測定後穀粒が混入してしまい、好ましくない。また、機外に排出される場合でも、この測定後穀粒が圃場に放置されるので、見た目が良くない。
【０００６】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、穀粒の性状を測定するに際し、測定センサによる測定値の信頼度を確保しつつサンプリングによる穀粒のロスの発生を可及的に減少させ得るコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、収穫作業の際に穀粒の性状を測定する測定センサと、該測定センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、前記測定センサによる穀粒の性状測定に関し、所定の予備計測サンプリング周期で予備計測サンプリングを行い、該予備計測サンプリングで得られた測定値のバラツキに基づき本計測サンプリング周期を求め、該本計測サンプリング周期で本計測サンプリングを行うように構成されていることを特徴とするコンバインを提供する。
【０００８】
本発明にいう「バラツキ」として、代表例として、標準偏差又は分散を挙げることができる。
【０００９】
本発明に係るコンバインでは、前記測定センサによる穀粒の性状測定に関し、所定の予備計測サンプリング周期で予備計測サンプリングを行い、該予備計測サンプリングで得られた測定値のバラツキに基づき本計測サンプリング周期を求め、該本計測サンプリング周期で本計測サンプリングを行うので、例えば、前記予備計測サンプリングで得られた測定値のバラツキが所定の基準バラツキより小さいときには、前記本計測サンプリング周期を前記予備計測サンプリング周期より長くすることで、前記本計測サンプル数を前記本計測サンプリングでサンプリングを行った本計測区間で割った本計測サンプリング率を、前記予備計測サンプル数を前記予備計測区間で割った予備計測サンプリング率より小さくすることができる。
【００１０】
このように本発明に係るコンバインによれば、前記予備計測サンプリングで得られた測定値のバラツキが小さいときに、前記本計測サンプリング周期を前記予備計測サンプリング周期より長くすることで、前記本計測サンプリング率を前記予備計測サンプリング率より小さくすることができるので、穀粒の性状を測定するに際し、前記測定センサによる測定値の信頼度を確保しつつサンプリングによる穀粒のロスの発生を可及的に減少させることができる。
【００１１】
なお、前記予備計測サンプリングで得られた測定値のバラツキが前記所定基準バラツキに等しいか又は前記所定基準バラツキより大きいときは、前記本計測サンプリング周期を前記予備計測サンプリング周期と同等にし、前記本計測サンプリング率を前記予備計測サンプリング率と同等にすることができる。
【００１２】
本発明に係るコンバインにおいて、前記制御装置は、所定の予備計測区間において前記予備計測サンプリングを行うように構成されている場合を例示できる。この予備計測区間は次のように設定することができる。即ち、
（ａ）前記予備計測区間がコンバインの収穫作業時間に基づき設定される場合、
（ｂ）前記予備計測区間がコンバインの収穫作業距離に基づき設定される場合、
（ｃ）前記予備計測区間が作業者の手動操作によって設定される場合、
【００１３】
また、ＧＰＳ(Global Positioning System)装置を搭載しておき、該ＧＰＳ装置からのＧＰＳデータによって収穫作業を行う圃場の面積や形状の情報を取得しておき、前記予備計測区間を収穫作業の際のコンバインの軌跡（例えば、コンバインの収穫開始から圃場の外周を１周したときまでの時間）としてもよい。
【００１４】
前記制御装置は、前記本計測サンプリングで得られた本計測サンプル数の測定値に基づき平均測定値を求めるように構成されていてもよいし、前記予備計測サンプリングで得られた予備計測サンプル数の測定値と、前記本計測サンプリングで得られた本計測サンプル数の測定値とに基づき平均測定値を求めるように構成されていてもよい。後者のように前記予備計測サンプリングの測定値と前記本計測サンプリングの測定値とに基づき平均測定値を求める場合において、前記本計測サンプリング率が前記予備計測サンプリング率よりも小さいときには、前記予備計測サンプリング率が前記本計測サンプリング率に等しくなるように前記予備計測サンプル数を少なくして前記平均測定値を求めてもよい。こうすることで、前記平均測定値の算出処理時間を短縮することができる。
【００１５】
前記予備計測サンプリング率が前記本計測サンプリング率に等しくなるように前記予備計測サンプル数を少なくする態様としては、例えば、前記予備計測サンプリング率が前記本計測サンプリング率に等しくなるように、前記予備計測サンプル数の測定値をランダムに抽出することで前記予備計測サンプル数を少なくする態様や、前記予備計測サンプリング率が前記本計測サンプリング率に等しくなるように、前記予備計測サンプル数の測定値を所定のサンプル数毎に抽出することで前記予備計測サンプル数を少なくする態様を挙げることができる。
【００１６】
前記測定センサとしては、穀粒の水分量を測定する水分センサや穀粒のタンパク含有量を測定するセンサ等を例示できる。前記測定センサが水分センサである場合、この水分センサとして、例えば、一対の電極ローラを備え、該電極ローラ間で穀粒を圧砕しつつ該電極ローラ間の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する情報として出力するものを挙げることができる。
【００１７】
なお、前記測定センサが穀粒の水分量を測定する水分センサである場合において、前記所定の基準バラツキとしては、それには限定されないが、水分量の標準偏差として３（％）〜５（％）程度を例示できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明に係るコンバインによると、前記予備計測サンプリングで得られた測定値のバラツキが小さいときに、前記本計測サンプリング周期を前記予備計測サンプリング周期より長くすることで、前記本計測サンプリング率を前記予備計測サンプリング率より小さくすることができるので、穀粒の性状を測定するに際し、前記測定センサによる測定値の信頼度を確保しつつサンプリングによる穀粒のロスの発生を可及的に減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１から図４はそれぞれ本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。また、図５は図１から図４に示すコンバイン２０１におけるグレンタンク１３及び排出オーガ１５の右側面図である。
【００２０】
まず、図１から図５を用いてコンバイン２０１の全体構成について説明する。このコンバイン２０１では、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起こし・刈取部３が昇降可能に配設されており、該引起こし・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起こしケース５から突出されたタイン６により引き起こされ、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られる。
【００２１】
引起こし・刈取部３の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部１２が配置され、該引起こし・刈取部３と脱穀部１２との間に穀稈の搬送装置８が配設されている。さらに、該搬送装置８の後方であって、脱穀部１２の側方にはフィードチェーン９が後方に延設されている。前記引起こし・刈取部３で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン９に受け継がれ、該フィードチェーン９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部１２内に搬送されて、該脱穀部１２にて穀稈の脱穀が行われる。
【００２２】
そして、前記フィードチェーン９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部１２で脱穀された後の穀稈（排藁）は、フィードチェーン９から排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【００２３】
また、前記脱穀部１２下方には選別部１７が配設され、該選別部１７にて脱穀部１２から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、機体フレーム２上に配置されるグレンタンク１３であって、該機体フレーム２に支持されるグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
【００２４】
前記グレンタンク１３は脱穀部１２の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後方及び上方に穀物排出装置１５が配設されている。穀物排出装置１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えており、該縦排出オーガ１５ａがグレンタンク１３後方で機体フレーム２上に立設されている。そして、グレンタンク１３は縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動可能に構成されている。
【００２５】
グレンタンク１３の内側下部には、スクリュー式の排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の一端が穀物排出装置１５に連設されている。こうして、グレンタンク１３内の穀物排出コンベア１６によりグレンタンク１３から穀物排出装置１５に搬送された後、縦排出オーガ１５ａを経て横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００２６】
穀物排出装置１５において、横排出オーガ１５ｂの根元側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【００２７】
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。なお、コンバイン２０１における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。
【００２８】
図１から図４に示すように、横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、図示しない横送りコンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができる。
【００２９】
図６は図１から図４に示すコンバイン２０１におけるグレンタンク１３の概略構成を示す左側面図である。図６に示すように、グレンタンク１３には、穀粒供給口１３ａが形成され、該穀粒供給口１３ａと前記した選別部１７との間には揚穀筒８０が介設されて、図中矢印に示すように、収穫作業の際に該揚穀筒８０を通して選別部１７において選別された精粒が穀粒供給口１３ａからグレンタンク１３内に供給されて貯留されるようになっている。
【００３０】
また、グレンタンク１３には、後述する水分センサ３５（測定センサの一例）を装着できるように左側面上部に水分センサ装着用開口１３ｂが設けられており、該開口１３ｂに水分センサ３５が装着された後は、該開口１３ｂは閉塞板１３ｃがビスによって取り付けられることで閉じられる。
【００３１】
図７に図６に示すグレンタンク１３の水分センサ３５部分を拡大した概略拡大図を示す。なお、図７においては閉塞板１３ｃを取り外した状態を示している。この水分センサ３５は、収穫作業の際に穀粒の水分量を測定するものであり、図７に示すように、グレンタンク１３に供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク１３内に配設されている。
【００３２】
さらに説明すると、この水分センサ３５は、穀粒供給口１３ａの近傍のグレンタンク１３内に配設されている。また水分センサ３５は、互いに対向する一対の電極ローラ３５１を備えており、該一対の電極ローラ３５１が、該ローラ３５１間に穀粒供給口１３ａから供給された穀粒のうちの一部が流入するように（図中矢印参照）設けられている。つまり、ここでのグレンタンク１３は、揚穀筒８０から穀粒供給口１３ａを介して供給される穀粒の一部が、図中矢印に示すように、該グレンタンク１３の天井板１３’から下方に延びるように吊り下げられた案内板１３ｈ（後述する図８及び図９も参照）に衝突して該穀粒の方向が水分センサ３５側に偏向することで、該偏向された穀粒の一部が水分センサ３５の方に導かれるようになっている。
【００３３】
このようにしてグレンタンク１３内に配設される水分センサ３５は、穀粒供給口１３ａから流入した穀粒を圧砕して、該穀粒の水分量を測定することができる。さらに具体的に言えば、一対の電極ローラ３５を穀粒供給口１３ａから流入した穀粒が該ローラ間に入り込むように回転させ、該回転する電極ローラ３５１間で穀粒を圧砕しつつ（換言すれば押し潰しつつ）該電極ローラ３５１間で該潰れた状態の穀粒の電気抵抗値を検出し、該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する信号（情報）として出力することができ、後述する制御装置１００（図１１参照）に電気的に接続されている。これにより、水分センサ３５にて検出された穀粒水分に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００３４】
また、グレンタンク１３には、水分センサ３５で水分量が測定された後の測定後穀粒を機外に排出させるための排出口１３ｆと、前記測定後穀粒を排出口１３ｆを介して機外に導く案内部材１３ｇとが設けられている。
【００３５】
図８はグレンタンク１３の水分センサ３５部分を平面から視た概略断面図であり、図９はグレンタンク１３の水分センサ３５部分を示す概略背面図である。図７から図９に示すように、排出口１３ｆは、グレンタンク１３の左側面の水分センサ３５が装着される位置より下方に設けられている。案内部材１３ｇは筒状部材１３１ｇと受け入れ部材１３２ｇからなっている。なお、図９では、受け入れ部材１３２ｇは図示を省略してある。
【００３６】
筒状部材１３１ｇは、本例では可撓性を有するパイプであり、一端１３１ｇ’が水分センサ３５における一対の電極ローラ３５１の穀粒が投入される側とは反対側（即ち測定後穀粒が排出される側）に接続されている一方、他端１３１ｇ”が排出口１３ｆを通って機外に向けられている。これにより、水分センサ３５で水分量が測定された後の測定後穀粒を排出口１３ｆから機外に案内することができる。受け入れ部材１３２ｇは、本例ではホッパーであり、入り口部１３２ｇ’がパイプ１３１ｇの他端１３１ｇ”を受け入れるように且つ出口部１３２ｇ”が下方を向くように支持部材１３３ｇに支持されている。これにより、ホッパー１３２ｇは、パイプ１３１ｇにて案内されてきた測定後穀粒を入り口部１３２ｇ’に導入し、出口部１３２ｇ”から圃場に排出することができる。なお、本例では、案内部材１３ｇにより、前記測定後穀粒を排出口１３ｆを介して機外に導くようにしたが、前記測定後穀粒について、グレンタンク１３内に貯留する貯留動作と、機外へ排出する排出動作とを選択的に切り替える切替手段を案内部材１３ｇのグレンタンク１３側途中部分又は案内部材１３ｇと水分センサ３５との間に設け、該切替手段にて前記貯留動作及び前記排出動作を切替可能に構成してもよい。
【００３７】
コンバイン２０１は、図１、図２及び図４に示すように、横排出オーガ１５ｂを収納位置に収納するオーガレスト５２を有している。このオーガレスト５２は、穀物排出装置１５を使用しないときに該穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂを受ける受け部材５２ａと該受け部材５２ａを支持する支持部材５２ｂとからなり、略Ｙ字状に構成されていて、上部の載置部における凹部には横排出オーガ１５ｂを検出するためのオーガレストセンサ５４が配置されている。このセンサ５４は前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、該センサ５４にて検出された、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００３８】
図１０は運転室１４における運転操作部を平面から視た図である。図１０に示すように、フロントコラム３０の操向ハンドル３１中央部分には表示装置２４が、該表示装置２４の近傍には各種スイッチ類２５が設けられており、さらに運転席１４ａの背もたれ部左方には収穫情報スイッチ２７が設けられており、いずれも前記制御装置１００に電気的に接続されている（図１１参照）。これにより、各種スイッチの入力信号（情報）を前記制御装置１００に送ることができ、前記制御装置１００から表示装置２４に出力情報を送信することができる。
【００３９】
次に、本実施形態に係るコンバイン２０１の制御系の構成について図１１を参照しながら説明する。
【００４０】
図１１は本実施形態に係るコンバイン２０１の制御系の概略構成を示すブロック図である。図１１に示すように、コンバイン２０１は、既述の水分センサ３５及びオーガレストセンサ５４を含む各種センサや各種スイッチ類２５及び収穫情報スイッチ２７の他、これらのデバイスの制御を司る制御装置１００と、ＧＰＳ装置２００とを備えている。ＧＰＳ装置２００は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、収穫作業を行う圃場の面積や形状に関する情報を取得するものである。このＧＰＳ装置２００は、制御装置１００に接続されており、収穫作業を行う圃場の面積や形状に関する情報を制御装置１００に送信することができる。
【００４１】
制御装置１００は、各種センサ、スイッチ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む中央処理装置１０１（以下、ＣＰＵという）、コンバイン２０１全体を制御するための制御プログラム等を格納したり、後述する演算式やＬＵＴ（ルックアップテーブル）に関する所定のデータ等を記憶するＲＯＭ１０２、及びＣＰＵ１０１の演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ１０３により構成される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムを必要に応じてＲＡＭ１０３にロードして実行し、コンバイン２０１を動作させるように構成されている。なお、ＣＰＵ１０１は時計用のタイマを内蔵している。また、ＲＯＭ１０２には、後述する予備計測サンプリング手段Ｐ１において使用される所定の予備計測サンプリング周期ｔ１及び所定の予備計測区間Ｔ１（例えば、コンバイン２０１の収穫開始からの一定時間や一定距離等）、本計測サンプリング周期設定手段Ｐ３において使用される所定の基準バラツキ並びに平均測定値算出手段Ｐ５において使用される所定のサンプル数ｍ’等が予め記録されている。なお、前記の所定基準バラツキは、本実施形態では、水分量の標準偏差（水分量の基準標準偏差）σｓとしている。
【００４２】
前記制御プログラムは、ＣＰＵ１０１を、予備計測サンプリング手段Ｐ１、測定値バラツキ算出手段Ｐ２、本計測サンプリング周期設定手段Ｐ３、本計測サンプリング手段Ｐ４、平均測定値算出手段Ｐ５及び穀粒水分量表示手段Ｐ６を含む手段として機能させるものである。これら手段Ｐ１〜Ｐ６は、収穫作業の際に収穫される穀粒を測定センサ３５によってサンプリングして穀粒の水分量を測定し、該測定された穀粒の水分量に基づき収穫した穀粒全体の平均水分量を求め、これらのデータを表示することができる。
【００４３】
即ち、予備計測サンプリング手段Ｐ１では、水分センサ３５による穀粒の水分量測定に関し、予備計測区間Ｔ１（例えば、１２０（秒））において、予備計測サンプリング周期ｔ１（例えば、２０（秒））毎に所定の作動時間ｔ（例えば、５（秒））の間、予備計測サンプリングを行い（図１２（Ａ）参照）、該水分センサ３５で測定した穀粒水分量に関する情報に基づいて穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）（但し、ｍは予備計測サンプル数）を求める。
【００４４】
測定値バラツキ算出手段Ｐ２では、予備計測サンプリング手段Ｐ１で得られた各予備計測サンプリング周期ｔ１毎の穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）の平均値μ（％）を求め、次式（Ｉ）を用いて水分量の標準偏差σ（％）を算出する。
【数１】
2006246831.tif 000003
【００４５】
本計測サンプリング周期設定手段Ｐ３では、測定値バラツキ算出手段Ｐ２で得られた水分量の標準偏差σ（％）が、水分量の基準標準偏差σｓ（例えば、３（％）〜５（％））より小さいときには、本計測サンプリング周期ｔ２を予備計測サンプリング周期ｔ１より長く（例えば、４０（秒）程度に長く）する（図１２（Ｂ）参照）。なお、標準偏差σ（％）が基準標準偏差σｓに等しいか又は大きいときは、本計測サンプリング周期ｔ２を予備計測サンプリング周期ｔ１と同等にする（図１２（Ｃ）参照）。
【００４６】
本計測サンプリング手段Ｐ４では、本計測サンプリング周期設定手段Ｐ３で得られた本計測サンプリング周期ｔ２毎に所定の作動時間ｔ（例えば、６００（秒））の間又は一つの収穫作業単位（１枚の圃場又は一定面積）終了まで、本計測サンプリングを行い、該水分センサ３５で測定した穀粒水分量に関する情報に基づいて穀粒水分量Ｙ１（％），Ｙ２（％），…，Ｙｎ（％）（但し、ｎは本計測サンプル数）を求める。
【００４７】
平均測定値算出手段Ｐ５では、予備計測サンプリング手段Ｐ１で得られた予備計測サンプル数ｍの穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）と、本計測サンプリング手段Ｐ４で得られた本計測サンプル数ｎの穀粒水分量Ｙ１（％），Ｙ２（％），…，Ｙｎ（％）とに基づき平均測定値を求める。例えば、本計測サンプリング率ｒ２が予備計測サンプリング率ｒ１よりも小さいときには、予備計測サンプリング率ｒ１が本計測サンプリング率ｒ２に等しくなるように、予備計測サンプル数ｍの穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）をランダムに抽出したり、或いは、予備計測サンプル数ｍの穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）を所定のサンプル数ｍ’毎に抽出することで、予備計測サンプル数ｍを少なくして前記平均測定値を求めることができる。なお、本計測サンプリング手段Ｐ４で得られた本計測サンプル数ｎの穀粒水分量Ｙ１（％），Ｙ２（％），…，Ｙｎ（％）のみに基づき平均水分量を求めてもよい。
【００４８】
ここで、予備計測サンプリング率ｒ１は、予備計測サンプル数ｍを予備計測区間Ｔ１で割った値であり、本計測サンプリング率ｒ２は、本計測サンプル数ｎを本計測サンプリング手段Ｐ４でサンプリングを行った本計測区間Ｔ２で割った値である。
【００４９】
穀粒水分量表示手段Ｐ６では、手段Ｐ１からＰ５で得られた穀粒水分量のデータについて、平均値、標準偏差、測定点数等を表示装置２４に表示する。
【００５０】
以上説明した制御装置１００では、コンバイン２０１の動作がなされるにあたって、前記制御プログラムが実行されており、ＣＰＵ１０１が前記各手段Ｐ１〜Ｐ６として機能している。
【００５１】
収穫作業中において、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されると、オーガレストセンサ５４にてオーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されていることが検出されており、この状態で、収穫情報スイッチ２７が押下されて該スイッチ２７がＯＮ状態にあると、水分センサ３５にて穀粒水分量が計測される。
【００５２】
コンバイン２０１において、収穫作業中に穀粒水分量を測定し、得られた測定値に基づき平均水分量を求める場合について図１３を参照しながら以下に説明する。図１３は収穫作業中に穀粒水分量を測定する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
穀粒水分量が計測されるにあたり、まず、表示装置２４に次の選択画面の表示がなされ、予備計測区間Ｔ１の設定条件が選択される（ステップＳ１）。
（ａ）コンバインの収穫作業時間
（ｂ）コンバインの収穫作業距離
（ｃ）手動操作
（ｄ）ＧＰＳデータ
【００５４】
ここで、（ａ）の設定条件が選択されると、予備計測区間Ｔ１が、ＲＯＭ１０２に予め記録しておいた収穫開始からの一定時間とされ、（ｂ）の設定条件が選択されると、予備計測区間Ｔ１が、ＲＯＭ１０２に予め記録しておいた収穫開始からの一定距離とされる。また、（ｃ）の設定条件が選択されると、予備計測区間Ｔ１が、各種スイッチ類２５のうち所定のスイッチのＯＮ操作からＯＦＦ操作までの時間とされる。さらに、（ｄ）の設定条件が選択されると、予備計測区間Ｔ１が、ＧＰＳ装置２００からのＧＰＳデータによって取得された圃場の面積や形状の情報に基づき収穫作業の際のコンバイン２０１の軌跡（例えば、コンバイン２０１の収穫開始から圃場の外周を１周したときまでの時間）とされる。なお、予備計測区間Ｔ１の設定条件は、これらに限定されるものではなく、収穫作業時間に対して一定の相関関係が得られる設定条件であれば、いずれのものを採用してもよい。ここでは、（ａ）の収穫作業時間が選択された場合について説明する。
【００５５】
手段Ｐ１において、水分センサ３５による穀粒の水分量測定に関し、表示装置２４の選択画面表示で選択された予備計測区間Ｔ１においてＲＯＭ１０２に予め記録しておいた予備計測サンプリング周期ｔ１毎に所定の作動時間ｔの間、予備計測サンプリングが行われ（ステップＳ２）、該水分センサ３５で測定した穀粒水分量に関する情報に基づいて穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）が計測される（ステップＳ３）。
【００５６】
次いで、手段Ｐ２において、手段Ｐ１で得られた各予備計測サンプリング周期ｔ１毎の穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）の平均値μ（％）が求められ（ステップＳ４）、前記式（Ｉ）を用いて水分量の標準偏差σ（％）が算出される（ステップＳ５）。
【００５７】
手段Ｐ３において、手段Ｐ２で得られた水分量の標準偏差σ（％）が、水分量の基準標準偏差σｓより小さいと（ステップＳ６）、図１２（Ｂ）及び図１４（Ａ）に示すように、本計測サンプリング周期ｔ２が予備計測サンプリング周期ｔ１より長くされ（ステップＳ７）、基準標準偏差σｓと同等か又は大きいと（ステップＳ６）、図１２（Ｃ）及び図１４（Ｂ）に示すように、本計測サンプリング周期ｔ２を予備計測サンプリング周期ｔ１と同等にされる（ステップＳ８）。
【００５８】
さらに、手段Ｐ４において、手段Ｐ３で得られた本計測サンプリング周期ｔ２（例えば、σ＜σｓのときｔ２＞ｔ１）毎に所定の作動時間ｔの間、本計測サンプリングが行われ（ステップＳ９）、該水分センサ３５で測定した穀粒水分量に関する情報に基づいて穀粒水分量Ｙ１（％），Ｙ２（％），…，Ｙｎ（％）が計測される（ステップＳ１０）。
【００５９】
そして、手段Ｐ５において、手段Ｐ１で得られた予備計測サンプル数ｍの穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）と、手段Ｐ４で得られた本計測サンプル数ｎの穀粒水分量Ｙ１（％），Ｙ２（％），…，Ｙｎ（％）とに基づき平均測定値が求められる（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。即ち、本計測サンプリング率ｒ２が予備計測サンプリング率ｒ１よりも小さいと、予備計測サンプリング率ｒ１が本計測サンプリング率ｒ２に等しくなるように、例えば、予備計測サンプル数ｍの穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）がランダムに抽出されたり、或いは、予備計測サンプル数ｍの穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）がＲＯＭ１０２に予め記録しておいたサンプル数ｍ’毎に抽出されることで、予備計測サンプル数ｍが少なくされ（ステップＳ１２）、前記平均測定値が算出される（ステップＳ１３）。手段Ｐ１からＰ５で得られた穀粒水分量のデータについて、手段Ｐ６において、平均測定値、標準偏差、計測サンプル数等が表示装置２４に表示される（ステップＳ１４）。
【００６０】
以上説明したコンバイン２０１によれば、測定値バラツキ算出手段Ｐ２で得られた穀粒水分量Ｘ１（％），Ｘ２（％），…，Ｘｍ（％）の標準偏差σ（％）が小さいときに、本計測サンプリング周期設定手段Ｐ３で本計測サンプリング周期ｔ２を予備計測サンプリング周期ｔ１より長くすることで、本計測サンプリング率ｒ２を予備計測サンプリング率ｒ１より小さくすることができるので、穀粒の水分量を測定するに際し、水分センサ３５による測定値Ｙ１（％），Ｙ２（％），…，Ｙｎ（％）の信頼度を確保しつつサンプリングによる穀粒のロスの発生を可及的に減少させることができる。
【００６１】
また、本計測サンプリング率ｒ２が予備計測サンプリング率ｒ１よりも小さいときには、予備計測サンプリング率ｒ１が本計測サンプリング率ｒ２に等しくなるように予備計測サンプル数ｍを少なくして前記平均水分量を求めるので、該平均水分量の算出処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態であるコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態であるコンバインの正面図である。
【図５】図５は、図１から図４に示すコンバインにおけるグレンタンク及び排出オーガの右側面図である。
【図６】図６は、図１から図４に示すコンバインにおけるグレンタンクの概略構成を示す左側面図である。
【図７】図７は、図６に示すグレンタンクの水分センサ部分を拡大した概略拡大図である。
【図８】図８は、コンバインにおけるグレンタンクの水分センサ部分を平面から視た概略断面図である。
【図９】図９は、コンバインにおけるグレンタンクの水分センサ部分を示す概略背面図である。
【図１０】図１０は、運転室における運転操作部を平面から視た図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係るコンバインの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、穀粒水分量をサンプリングする際の水分センサのタイミングチャートを示す図であり、図１２（Ａ）は、予備計測区間において行われる予備計測サンプリングの際のタイミングチャートを示しており、図１２（Ｂ）は、本計測区間において水分量の標準偏差が基準標準偏差より小さいときに行われる本計測サンプリングの際のタイミングチャートを示しており、図１２（Ｃ）は、本計測区間において水分量の標準偏差が基準標準偏差に等しいか又は大きいときに行われる本計測サンプリングの際のタイミングチャートを示している。
【図１３】図１３は、収穫作業中に穀粒水分量を測定する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、圃場において予備計測サンプリング及び本計測サンプリングを行ったサンプリング状態を示す模式図であり、図１４（Ａ）は、水分量のバラツキが小さい圃場でのサンプリング状態を示しており、図１４（Ｂ）は、水分量のバラツキが大きい圃場でのサンプリング状態を示している。
【符号の説明】
【００６３】
３５…測定センサ  ２０１…コンバイン  ３５１…一対の電極ローラ  
１００…制御装置  Ｔ１…予備計測区間  ｔ１…予備計測サンプリング周期  
ｔ２…本計測サンプリング周期  σ…測定値のバラツキ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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