(57)【要約】【課題】ラインレイアウトの自由度を高めて、鉄道車両の整備工場における限られたスペース内でのより効率的なライン設計などを可能とする鉄道車両電動機整備ラインの提供。【解決手段】鉄道車両の電動機に施す一連の整備作業を適切な単位で分類した作業項目単位を基に、それぞれにおける整備作業で必要となる整備作業用機器と作業スペースを配してモジュール化した作業ステーション１〜９を形成し、そしてモジュール化作業ステーションを任意のレイアウトラインＬに沿って配置するとともに、そのレイアウトラインに沿って無人搬送車の誘導通路Ｐを配置し、各モジュール化作業ステーション間における整備対象電動機またはその部品の搬送を無人搬送車１１で行うようにして鉄道車両電動機整備ラインを構成するものとしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の電動機の整備を行うための鉄道車両電動機整備ラインにおいて、
前記電動機に施す一連の整備作業を適切な単位で分類した作業項目単位を基に、それぞれにおける整備作業で必要となる整備作業用機器と作業スペースを配してモジュール化した作業ステーションを形成し、そして前記モジュール化作業ステーションを任意のレイアウトラインに沿って配置するとともに、前記レイアウトラインに沿って無人搬送車の誘導通路を配置し、前記各モジュール化作業ステーション間における整備対象の前記電動機またはその部品の搬送を前記無人搬送車で行うようにしたことを特徴とする鉄道車両電動機整備ライン。
【請求項２】
前記モジュール化作業ステーションとして、前記無人搬送車による前記電動機の搬送で用いる搬送パレットに前記電動機を前記鉄道車両から取り外して搭載する作業のための電動機取外し作業ステーション、前記電動機やその部品に圧縮空気を吹き付けて塵埃の吹飛し作業を行う気吹き作業ステーション、前記電動機に対する外装部品の取外し作業と取付け作業を行う外装部品取外し／取付け作業ステーション、前記電動機の枠と回転子の分解作業および分解された前記枠と前記回転子の組立作業を行う枠・回転子分解／組立作業ステーション、前記回転子の整備作業を行う回転子整備作業ステーション、前記枠の整備作業を行う枠整備作業ステーション、前記枠と前記回転子の組立を経た前記電動機の回転テストを行う回転テスト作業ステーション、および前記搬送パレットに搭載した状態で前記無人搬送車により搬送されてくる整備完了済の前記電動機を前記鉄道車両に取り付ける作業のための電動機取付け作業ステーションを含んでいる請求項１に記載の鉄道車両電動機整備ライン。
【請求項３】
前記気吹き作業ステーションには、密閉状態とされ、内部の空気を除塵しながら強制循環させるように形成された気吹きブースが設けられている請求項２に記載の鉄道車両電動機整備ライン。
【請求項４】
前記電動機取外し作業ステーションと前記電動機取付け作業ステーションには、前記搬送パレットを縦にした状態と横にした状態に選択的に傾転できるようにされた傾転機が設けられており、そして前記電動機取外し作業ステーションでは、前記鉄道車両から前記電動機を取り外す際に前記傾転機により前記搬送パレットを縦にした状態で前記鉄道車両から取外し前の前記電動機に位置決めさせて前記電動機の前記鉄道車両からの取外しと前記搬送パレットへの搭載を行った後に前記搬送パレットを前記傾転機により傾転させて横にすることで前記無人搬送車による搬送を行える状態とにできるようにされ、一方前記電動機取付け作業ステーションでは、横にした状態の前記搬送パレットに搭載されて前記無人搬送車により搬送されてくる前記電動機の前記鉄道車両への取付けを、前記搬送パレットを前記傾転機により傾転させて縦にした状態で行えるようにされている請求項２に記載の鉄道車両電動機整備ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の電動機の整備のために鉄道車両の整備工場などに設置される鉄道車両電動機整備ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両にはそのボギー台車に走行駆動用の電動機が取り付けられており、また走行駆動用電動機が直流電動機の場合には、それに供給される直流電力から車両内の電灯などの電源用として交流電力を生成するために、直流電動機と一体化された発電機も取り付けられている場合がある。これらの電動機は定期的な整備を必要とする。そのために鉄道車両の整備工場で電動機の整備を行えるようにしている。ここで、走行駆動用の電動機は通常、メインモータ（ＭＭ）と呼ばれ、直流電動機一体型発電機は通常、モータジェネレータ（ＭＧ）と呼ばれている。
【０００３】
電動機の整備では以下のような作業を行うのが一般的である。すなわち、ボギー台車から電動機を取り外す電動機取外し作業、ボギー台車から取り外したままの電動機に圧縮空気を吹き付けて塵埃を吹き飛ばす全体気吹き作業、全体気吹き作業を終えた電動機から外装部品を取り外す外装部品取外し作業、外装部品の取外しを終えた電動機を枠と回転子に分解する枠／回転子分解作業、枠に圧縮空気を吹き付けて塵埃を吹き飛ばす枠気吹き作業、気吹きを終えた枠の整備を行う枠整備作業、回転子から部品を取り外す回転子部品取外し作業、部品の取外しを終えた回転子に圧縮空気を吹き付けて塵埃を吹き飛ばす回転子気吹き作業、電動機が直流電動機の場合に、回転子の整流子に切削や溝切りを行う切削溝切り作業、気吹きや切削溝切りを終えた回転子に回転子部品を取り付ける回転子部品取付け作業、回転子部品の取付けを終えた回転子の整備作業を行う回転子整備作業、枠と回転子を組み立てる枠／回転子組立作業、枠と回転子の組立を終えた電動機に外装部品を取り付ける外装部品取付け作業、外装部品が取り付けられた電動機の回転テストを行う回転テスト作業などである。そして、回転テストを終えた電動機は、すぐにボギー台車に取り付けられる場合と一旦倉庫に保管される場合がある。
【０００４】
こうした電動機に対する一連の整備作業を行うについて従来では以下のような方式がとられていた。すなわち、天井クレーンなどで電動機を吊って保持した状態で一連の作業の全てを人手で実施する人手方式、電動機やその部品を搬送するコンベヤを設置し、そのコンベヤに沿った流れ作業として一連の作業を処理するコンベヤ方式、整備済の電動機などを保管しておくための自動倉庫に設置されているスタッカクレーンを電動機やその部品の主な搬送手段として一連の作業の処理を進めるスタッカクレーン方式などである。なお鉄道車両の整備などに関しては、特許文献１〜３の例が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７９２９１号公報
【特許文献２】特開２００３−２４０６２９号公報
【特許文献３】米国特許第６４３７７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来における各整備作業方式はそれぞれ問題を残している。例えば人手方式の場合には作業効率に劣り、人件費も嵩むという問題があり。またコンベヤ方式には、コンベヤの設置がかなり大掛かりなものとなり、そのために電動機整備ラインのレイアウトの自由度が低くなり、鉄道車両の整備工場における限られたスペース内で、より効率的な電動機整備ラインを設置したり、あるいは既存の電動機整備ラインをより効率的なものに変更したり、さらには既存の電動機整備ラインを整備作業項目の変更に応じて変更したりする要求に応えることが難しいという問題がある。またスタッカクレーン方式には、スタッカクレーンの配置が自動倉庫との関係で限定されてしまうことから、コンベヤ方式以上に電動機整備ラインのレイアウトの自由度が制限されるという問題がある。
【０００７】
本発明は以上のような従来の事情を背景になされたものであり、ラインレイアウトの自由度を高めて、鉄道車両の整備工場における限られたスペース内でのより効率的なライン設計を可能とし、また既存の電動機整備ラインをより効率的なものに変更したり、あるいは既存の電動機整備ラインを整備作業項目の変更に応じて変更したりする要求に容易に応えることを可能とする鉄道車両電動機整備ラインの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的のために本発明では、鉄道車両の電動機の整備を行うための鉄道車両電動機整備ラインにおいて、前記電動機に施す一連の整備作業を適切な単位で分類した作業項目単位を基に、それぞれにおける整備作業で必要となる整備作業用機器と作業スペースを配してモジュール化した作業ステーションを形成し、そして前記モジュール化作業ステーションを任意のレイアウトラインに沿って配置するとともに、前記レイアウトラインに沿って無人搬送車の誘導通路を配置し、前記各モジュール化作業ステーション間における整備対象の前記電動機またはその部品の搬送を前記無人搬送車で行うようにしたことを特徴としている。
【０００９】
また本発明では上記のような鉄道車両電動機整備ラインについて、前記モジュール化作業ステーションとして、前記無人搬送車による前記電動機の搬送で用いる搬送パレットに前記電動機を前記鉄道車両から取り外して搭載する作業のための電動機取外し作業ステーション、前記電動機やその部品に圧縮空気を吹き付けて塵埃の吹飛し作業を行う気吹き作業ステーション、前記電動機に対する外装部品の取外し作業と取付け作業を行う外装部品取外し／取付け作業ステーション、前記電動機の枠と回転子の分解作業および分解された前記枠と前記回転子の組立作業を行う枠・回転子分解／組立作業ステーション、前記回転子の整備作業を行う回転子整備作業ステーション、前記枠の整備作業を行う枠整備作業ステーション、前記枠と前記回転子の組立を経た前記電動機の回転テストを行う回転テスト作業ステーション、および前記搬送パレットに搭載した状態で前記無人搬送車により搬送されてくる整備完了済の前記電動機を前記鉄道車両に取り付ける作業のための電動機取付け作業ステーションを含むものとしている。
【００１０】
また本発明では上記のような鉄道車両電動機整備ラインについて、前記気吹き作業ステーションには、密閉状態とされ、内部の空気を除塵しながら強制循環させるように形成された気吹きブースが設けるものとしている。
【００１１】
また本発明では上記のような鉄道車両電動機整備ラインについて、前記電動機取外し作業ステーションと前記電動機取付け作業ステーションには、前記搬送パレットを縦にした状態と横にした状態に選択的に傾転できるようにされた傾転機が設けられており、そして前記電動機取外し作業ステーションでは、前記鉄道車両から前記電動機を取り外す際に前記傾転機により前記搬送パレットを縦にした状態で前記鉄道車両から取外し前の前記電動機に位置決めさせて前記電動機の前記鉄道車両からの取外しと前記搬送パレットへの搭載を行った後に前記搬送パレットを前記傾転機により傾転させて横にすることで前記無人搬送車による搬送を行える状態とにできるようにされ、一方前記電動機取付け作業ステーションでは、横にした状態の前記搬送パレットに搭載されて前記無人搬送車により搬送されてくる前記電動機の前記鉄道車両への取付けを、前記搬送パレットを前記傾転機により傾転させて縦にした状態で行えるようにしている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、電動機に施す一連の整備作業について形成したモジュール化作業ステーションに無人搬送車を組み合わせて鉄道車両電動機整備ラインを構成するようにしている。無人搬送車は、例えば床に誘導テープを貼ったり、あるいは床に誘導線を浅く埋設したりするなどしてその誘導通路を構成することができる。そのため無人搬送車の誘導通路は、レイアウトの自由度が高く、モジュール化作業ステーションのレイアウトに容易に対応させることができる。この結果、鉄道車両電動機整備ライン全体のレイアウトについてその自由度を高め、鉄道車両電動機整備ラインが設置される鉄道車両の整備工場における限られたスペースの範囲で、より効率的な鉄道車両電動機整備ラインの設計が可能となり、また既存の鉄道車両電動機整備ラインを整備作業項目の変更に応じて変更したりする要求に容易に応えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施する上で好ましい形態について説明する。図１に一実施形態による電動機整備ライン（鉄道車両電動機整備ライン）の構成を模式化して示す。本実施形態における電動機整備ラインは、メインモータ（ＭＭ）だけを整備対象とする例であり、メインモータに施す一連の整備作業を所定単位で分類した作業項目単位を基に、それぞれにおける整備作業で必要となる整備作業用機器と作業スペースを配してモジュール化した構成のモジュール化作業ステーションを、図１に一点鎖線で示すレイアウトラインＬに沿って、後述するような一連の整備作業の流れで順に配置して構成されている。そしてそのモジュール化作業ステーションとしては、電動機取外し作業ステーション１、気吹き作業ステーション２、外装部品取外し／取付け作業ステーション３、枠・回転子分解／組立作業ステーション４、回転子整備作業ステーション５、枠整備作業ステーション６、切削溝切り作業ステーション７、回転テスト作業ステーション８、および電動機取付け作業ステーション９が設けられている。
【００１４】
またレイアウトラインＬにはそれに重なるようにして、無人搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）１１の誘導通路Ｐが配置され、各モジュール化作業ステーション間における整備対象のメインモータまたはその部品の搬送を無人搬送車１１で行えるようにされている。この無人搬送車１１の誘導通路は、例えば床に誘導テープを貼ったり、あるいは床に誘導線を浅く埋設したりするなどして構成することができる。そのため無人搬送車１１の誘導通路は、レイアウトの自由度が高く、モジュール化作業ステーションのレイアウトに容易に対応させることができる。この結果、電動機整備ライン全体のレイアウトについてその自由度を高め、電動機整備ラインが設置される鉄道車両の整備工場における限られたスペースの範囲で、より効率的な電動機整備ラインの設計が可能となり、また既存の鉄道車両電動機整備ラインを整備作業項目の変更に応じて変更したりする要求に容易に応えることが可能となる。
【００１５】
このような電動機整備ラインでなされる主な整備作業の内容をその進行状態と併せて図２に示す。図２に見られるように、主な整備作業としては、「電動機取外し作業」、「全体気吹き作業」、「外装部品取外し作業」、「枠／回転子分解作業」、「枠気吹き作業」、「枠整備作業」、「回転子部品取外し作業」、「回転子気吹き作業」、「切削溝切り作業」、「回転子部品取付け作業」、「回転子整備作業」、「枠／回転子組立作業」、「外装部品取付け作業」、「回転テスト作業」および「電動機取付け作業」がある。なお図２中の各単位作業項目名の横に付してある丸付数字は、図１におけるモジュール化作業ステーションの符号に対応している。
【００１６】
これら一連の整備作業は、まず鉄道車両のボギー台車からのメインモータを取り外す「電動機取外し作業」から開始される。メインモータの取外しは、電動機取外し作業ステーション１で行われる。電動機取外し作業ステーション１のモジュール化構成の例を図３に示す。電動機取外し作業ステーション１は、主な整備作業用機器として、傾転機１２、複数のコンベア１３および方向変換コンベア１４を備え、さらに図示を省略の天井クレーンを備えており、これらの機器を中心に適切な作業用スペースを配した構成とされている。なお図３や後出の各図中に示す太い矢印は、整備作業に伴う搬送パレット（メインモータなどを搭載した搬送パレットまたは空の搬送パレット）の移動方向を示している。
【００１７】
傾転機１２の構成を図４に示す。傾転機１２は、複数のローラ１５を配列してローラコンベア構造に形成したパレット支持台１６を有しており、このパレット支持台１６を縦にした状態、つまりパレット支持台１６で支持した搬送パレット１７（電動機用の搬送パレット）を縦にした状態（図４中に二点鎖線で示す状態）と横にした状態、つまりパレット支持台１６で支持した搬送パレット１７を横にした状態とに選択的に傾転（図４中に矢印Ａで示す動き）できるようにされている。
【００１８】
鉄道車両のボギー台車（図示せず）からメインモータを取り外す作業はこの傾転機１２を用いて以下のように進められる。まず傾転機１２のパレット支持台１６に支持させた電動機専用の搬送パレット１７を縦にした状態とし、この状態でメインモータ１８をボギー台車から取り外して天井クレーンで吊り上げ搬送パレット１７に搭載する。それからメインモータ１８を搭載した搬送パレット１７を傾転させて横にし、この状態でパレット支持台１６上を矢印Ｂの方向に搬送パレット１７を搬送して無人搬送車に載せる。メインモータ１８を搭載の搬送パレット１７が載せられた無人搬送車は、電動機整備ラインの制御系の制御を受け、次の作業ステーションである気吹き作業ステーション２へメインモータ１８を搬送する。
【００１９】
コンベア１３は、チェーンコンベア構造で形成されており、搬送パレット（メインモータなどを搭載した搬送パレットまたは空の搬送パレット）の搬送などを行う。
【００２０】
方向変換コンベア１４は、ローラコンベア構造で形成されており、搬送パレット（メインモータなどを搭載した搬送パレットまたは空の搬送パレット）の搬送方向を変換するのに用いられる。
【００２１】
気吹き作業ステーション２のモジュール化構成の例を図５に示す。気吹き作業ステーション２は、主な整備作業用機器として、気吹きブース２１を備えるとともに、上述と同様なコンベア１３と方向変換コンベア１４をそれぞれ複数備えており、これらの機器を中心に適切な作業用スペースを配した構成とされている。
【００２２】
気吹きブース２１は、ブース本体部２２と空気循環部２３で構成されている。ブース本体部２２は、自動ドア２４で開閉される密閉構造で形成されており、その内部には図示を省略の圧縮空気噴射装置が設けられるとともにコンベア１３が設けられ、さらにコンベア１３に手動ターンテーブル２５が設けられている。手動ターンテーブル２５は、手動で搬送パレットに水平方向での回転を行わせるための機器である。メインモータなどに圧縮空気を吹き付けて塵埃を吹き飛ばす気吹き作業は、この手動ターンテーブル２５で作業員が搬送パレットごと気吹き対象のメインモータなどの向きを変えながら進められることになる。
【００２３】
空気循環部２３は、ダクト２６で接続した送風機２７と除塵機２８を備えた構成とされ、ダクト２６を介してブース本体部２２に接続され、接続ブース本体部２２の内部の空気を送風機２７による送風力で循環させながら除塵機２８により除塵して集塵する。
【００２４】
以上のような構成の気吹きブース２１は、気吹きした塵埃の飛散を効果的に防止して集塵することができ、またその塵埃の飛散防止と集塵を空気循環部２３によるブース本体部２２内部の空気の循環で行うようにしているので、送風機２７のパワーを比較的小さなもので済ませることができ、省エネ化を図れる。こうした気吹きブース２１を備えた気吹き作業ステーション２では、「全体気吹き作業」、「枠気吹き作業」および「回転子気吹き作業」が行われる。
【００２５】
無人搬送車で電動機取外し作業ステーション１から気吹き作業ステーション２に搬送されてきたメインモータはそこにおいて、ボギー台車から取り外したままのメインモータに圧縮空気を吹き付けて塵埃を吹き飛ばす「全体気吹き作業」を受ける。「全体気吹き作業」を終えたメインモータは無人搬送車に移されて次の作業ステーションである外装部品取外し／取付け作業ステーション３へ搬送される。
【００２６】
外装部品取外し／取付け作業ステーション３のモジュール化構成の例を図６に示す。外装部品取外し／取付け作業ステーション３に設けられる主な整備作業用機器は、コンベア１３とそれに組み込まれた手動ターンテーブル２５であり、この機器を中心に適切な作業用スペースを配した構成とされている。この外装部品取外し／取付け作業ステーション３では、全体気吹きを終えたメインモータからたわみ継ぎ手やたわみ軸などの外装部品を取り外す「外装部品取外し作業」が行われる。この作業も手動ターンテーブル２５で作業員が搬送パレットごと気吹き対象のメインモータの向きを変えながら進められる
【００２７】
「外装部品取外し作業」を経たメインモータは無人搬送車に移されて次の作業ステーションである枠・回転子分解／組立作業ステーション４へ搬送される。枠・回転子分解／組立作業ステーション４のモジュール化構成の例を図７に示す。枠・回転子分解／組立作業ステーション４は、主な整備作業用機器として、分解組立支援装置３１、方向変換コンベア１４、方向変換コンベア１４に組み込まれた手動ターンテーブル２５、および回転子用の搬送パレットをストックしておく空搬送パレットストッカ３２を備えており、これらの機器を中心に適切な作業用スペースを配した構成とされている。
【００２８】
分解組立支援装置３１は、メインモータの回転子をその回転軸でチャックして保持する機構を有した構成とされており、枠と回転子の分解／組立の作業性を、例えば天井クレーンなどを用いて枠と回転子の分解／組立の作業を行う場合に比べて、大幅に高めることができる。この分解組立支援装置３１を用いてメインモータを枠と回転子に分解する「枠／回転子分解作業」は以下のようにして進められる。すなわち回転子をチャック機構により保持した状態とし、この状態の回転子から搬送パレットに搭載のメインモータの枠を分離する作業を行い、それから枠だけ残った搬送パレットを分解組立支援装置３１から引き離して次の作業ステーションに送り出した後、回転子をチャック機構による保持から解除しながら回転子用の搬送パレットに搭載するという手順で枠と回転子の分解を行う。この際に必要となる回転子用の搬送パレットは空搬送パレットストッカ３２から供給される。
【００２９】
「枠／回転子分解作業」で分解された枠と回転子は、以降、「枠／回転子組立作業」がなされるまでそれぞれに対する整備作業を受ける。すなわち枠は、無人搬送車により気吹き作業ステーション２に搬送され、そこで「枠気吹き作業」を受け、それから無人搬送車により枠整備作業ステーション６に搬送され、そこで「枠整備作業」を受ける。「枠整備作業」では、気吹きで落ちなかった塵埃や汚れを有機溶剤で拭き取る作業および枠のコイルについての絶縁耐力検査やワニス塗装検査などの作業が主になされる。これらの検査で不良とされた枠は、修理のためにラインアウトとされる。この場合に、ラインアウトとされた枠と対になる回転子についてもラインアウトの処理がとられる。なお枠整備作業ステーション６のモジュール化構成は、外装部品取外し／取付け作業ステーション３におけるそれと同様である。
【００３０】
一方、回転子は、それ専用の搬送パレットに搭載の状態で無人搬送車により回転子整備作業ステーション５に搬送され、そこでまず「回転子部品取外し作業」を受ける。「回転子部品取外し作業」は、回転子の回転軸に装着されているベアリングやその関連部品を取り外す作業が主である。回転子から取り外されたベアリングなどは、洗浄された後に顕微鏡を用いて磨耗状態や傷の有無などを検査され、問題があれば良品と交換される。
【００３１】
「回転子部品取外し作業」で回転子部品を取り外された回転子は、気吹き作業ステーション２に搬送され、そこで「回転子気吹き作業」を受ける。「回転子気吹き作業」を経た回転子は、整流子を有する直流型である場合には、切削溝切り作業ステーション７に搬送され、そこで「切削溝切り作業」を受ける。「切削溝切り作業」では、磨り減った整流子を整えるために溝を切るなどの作業を行う。切削溝切り作業ステーション７のモジュール化構成の例を図８に示す。切削溝切り作業ステーション７は、主な整備作業用機器として、切削溝切り装置４１、複数のコンベア１３、コンベア１３の一つに組み込まれた手動ターンテーブル２５、および複数の分岐コンベア４２を備えており、これらの機器を中心に適切な作業用スペースを配した構成とされている。
【００３２】
「切削溝切り作業」を経た回転子または「回転子気吹き作業」を経た交流型の回転子（これは整流子を有しないので「切削溝切り作業」が不要）は、回転子整備作業ステーション５に搬送され、そこで「回転子整備作業」を受ける。「回転子整備作業」では、気吹きで落ちなかった塵埃や汚れを有機溶剤で拭き取る作業および回転子のコイルについての絶縁耐力検査やワニス塗装検査などの作業が主になされる。これらの検査で不良とされた回転子は、修理のためにラインアウトとされる。この場合に、ラインアウトとされた回転子と対になる枠についてもラインアウトの処理がとられる。なお回転子整備作業ステーション５のモジュール化構成は、外装部品取外し／取付け作業ステーション３におけるそれと同様である。
【００３３】
対になる枠と回転子のそれぞれについて「枠整備作業」や「回転子整備作業」を終えると、それらの枠と回転子は枠・回転子分解／組立作業ステーション４に搬送され、そこで枠と回転子の組立を受ける。枠と回転子の組立は上記分解の場合と逆の手順で進められる。すなわちまず回転子を分解組立支援装置３１のチャック機構により保持し、この状態で搬送パレットに搭載の枠に回転子を入り込ませ、それからボルト止めなどを行って枠と回転子を合体させるという手順で枠と回転子の組立を行う。
【００３４】
枠と回転子の組立を終えたメインモータは、外装部品取外し／取付け作業ステーション３に搬送され、「外装部品取外し作業」で取り外された外装部品を再び取り付ける「外装部品取付け作業」を受ける。「外装部品取付け作業」を終えたメインモータは、回転テスト作業ステーション８に搬送され、最終的な回転動作の確認のための「回転テスト作業」を受ける。回転テスト作業ステーション８のモジュール化構成の例を図９に示す。回転テスト作業ステーション８は、主な整備作業用機器として、回転テスト用の検査機器などを配して構成される回転テスト用コンベア５１を複数備えるとともに、複数のコンベア１３、およびコンベア１３の一つに組み込まれた手動ターンテーブル２５を備えており、これらの機器を中心に適切な作業用スペースを配した構成とされている。
【００３５】
「回転テスト作業」を終えたメインモータは、自動倉庫に送られて保管されるか、またはそのまま電動機取付け作業ステーション９に搬送され、そこでボギー台車に取り付ける「電動機取付け作業」を受ける。電動機取付け作業ステーション９のモジュール化構成の例を図１０に示す。電動機取付け作業ステーション９は、主な整備作業用機器として、電動機取外し作業ステーション１におけるのと同様な傾転機１２を備えており、この傾転機１２を中心に適切な作業用スペースを配した構成とされている。電動機取付け作業ステーション９でのメインモータのボギー台車への取付けは、「電動機取外し作業」と逆の手順で進められる。まず傾転機１２のパレット支持台１６（図４）を横にした状態でメインモータ搭載の搬送パレットをパレット支持台１６に載せて支持させ、それらパレット支持台１６を傾転させて縦の状態とし、この状態でメインモータを天井クレーンで吊り上げメインモータをボギー台車に取り付ける。
【００３６】
以上の実施形態はメインモータだけを対象とする電動機整備ラインの例であったが、モータジェネレータも扱えるようにする構成とすることもある。モータジェネレータも扱える構成とする場合には、メインモータが１トン程度の重量であるのに対してモータジェネレータは２トンを超える重量があることから、モータジェネレータに「枠／回転子分解作業」を施すための枠・回転子分解／組立作業ステーションを別に設けることになる。そのモータジェネレータ用の枠・回転子分解／組立作業ステーションは、モータジェネレータの整備頻度がメインモータに比べて少ないことから、枠と回転子の分解作業の支援装置として比較的簡易な設備である天井クレーンを設けるのが好ましい。
【００３７】
また交流型のメインモータだけを扱う構成の電動機整備ラインとする場合もある。その場合には、切削溝切り作業ステーションを省略することになる。鉄道車両電動機の交流化の流れから、既存の電動機整備ラインを交流型専用に変更するする要求も多くなるが、本発明による電動機整備ラインによればこうした変更へも容易に対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、鉄道車両電動機整備ラインについてそのレイアウトの自由度を高めことができるものであり、鉄道車両の整備業務の分野に広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一実施形態による鉄道車両電動機整備ラインの構成を模式化して示す図である。
【図２】鉄道車両電動機整備でなされる主な整備作業の内容をその進行状態と併せて示す図である。
【図３】電動機取外し作業ステーションのモジュール化構成の例を示す図である。
【図４】傾転機の構成を示す図である。
【図５】気吹き作業ステーションのモジュール化構成の例を示す図である。
【図６】外装部品取外し／取付け作業ステーションのモジュール化構成の例を示す図である。
【図７】枠・回転子分解／組立作業ステーションのモジュール化構成の例を示す図である。
【図８】切削溝切り作業ステーションのモジュール化構成の例を示す図である。
【図９】回転テスト作業ステーションのモジュール化構成の例を示す図である。
【図１０】電動機取付け作業ステーションのモジュール化構成の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    電動機取外し作業ステーション
２    気吹き作業ステーション
３    外装部品取外し／取付け作業ステーション
４    枠・回転子分解／組立作業ステーション
５    回転子整備作業ステーション
６    枠整備作業ステーション
８    回転テスト作業ステーション
９    電動機取付け作業ステーション
１１    無人搬送車
１２    傾転機
１７    搬送パレット
１８    電動機
２１    気吹きブース
Ｌ    レイアウトライン
Ｐ    誘導通路
【図１】
2006015851.tif 000003
【図２】
2006015851.tif 000004
【図３】
2006015851.tif 000005
【図４】
2006015851.tif 000006
【図５】
2006015851.tif 000007
【図６】
2006015851.tif 000008
【図７】
2006015851.tif 000009
【図８】
2006015851.tif 000010
【図９】
2006015851.tif 000011
【図１０】
2006015851.tif 000012