(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷効率を可能な限り低減させずに画質制御を精度高く行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】連続紙Ｐの幅方向中央部の領域Ａ２に、出力画像が用紙搬送方向に頁単位で連続して形成されるように画像形成制御部７１を制御すると共に、連続紙Ｐの幅方向の両端の領域Ａ１に基準画像Ｐａ１、Ｐａ２が形成されるように画像形成制御部７１を制御する。また、基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の測定値Ｍ１、Ｍ２の各々が、許容範囲α外の値となったときには、基準画像の形成位置を切替えると判断し、連続紙Ｐの幅方向中央の領域Ａ２に、出力画像が用紙搬送方向に頁単位で間隔ｄ隔てて形成されるように画像形成制御部７１を制御すると共に、該間隔ｄ隔てて形成された出力画像間に基準画像Ｐａ３が形成されるように画像形成制御部７１を制御し，Ｐａの測定値Ｍ３に基づき、画像形成条件の制御を行う。【選択図】図４
2006084796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準画像及び出力画像を像担持体上に形成する画像形成手段と、
前記像担持体上に形成された基準画像の画質に関する物理量を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、前記出力画像の形成条件を制御する形成条件制御手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、前記基準画像の形成位置を切替えるか否かを判断する判断手段と、
前記像担持体上に出力画像がプロセス方向に連続して形成されると共に該出力画像の形成領域外に基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御を行い、該第１の制御中に前記判断手段で前記基準画像の形成位置を切替えると判断された場合には、前記像担持体上に出力画像がプロセス方向に所定間隔隔てて形成されると共に、該所定間隔隔てて形成された出力画像間に基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御に切替える制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記第１の制御中に、
予め定められた頻度で１つの基準画像を形成したときには、該基準画像の前記測定結果が第１の許容範囲外の値になった場合、
予め定められた頻度で出力画像を挟んで一対の基準画像を形成したときには、該一対の基準画像の各々の前記測定結果の差が第２の許容範囲外の値になった場合、または該一対の基準画像の各々の前記測定結果の少なくとも一方が第３の許容範囲外の値になった場合に、
前記基準画像の形成位置を切替えると判断する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の制御から前記第２の制御に切替える直前に形成された基準画像の前記測定結果と、前記第１の制御から前記第２の制御に切替えた直後に形成された基準画像の前記測定結果との差が第１の所定値未満になった場合、または該差が第２の所定値を越えた場合のいずれかの場合に、前記判断手段での判断に用いられる前記第１乃至第３の許容範囲のいずれかが広くなるように変更する変更手段を更に設けた請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断手段は、更に、前記第２の制御中に形成された基準画像の前記測定結果が第４の許容範囲内となった場合に、前記基準画像の形成位置を切替えると判断し、
前記制御手段は、前記第２の制御中に前記判断手段で前記基準画像の形成位置を切替えると判断された場合には、前記第２の制御から前記第１の制御に切替える請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記測定手段の測定結果の変動が所定範囲内に収束した場合に前記基準画像の形成頻度を低減させる請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画質に関する物理量は、濃度、階調性、及び複数色を重ね合わせてカラーの出力画像を形成するときの色ずれ量のいずれかを示す物理量である請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体は、感光体、中間転写媒体、定着処理前の用紙、及び定着処理後の用紙のいずれかである請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の制御と第２の制御の切替え履歴情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された切替え履歴情報を外部装置に出力する出力手段と、
を更に設けた請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
基準画像及び出力画像を像担持体上に形成する画像形成手段と、
前記像担持体上に形成された基準画像の画質に関する物理量を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、前記出力画像の形成条件を制御する形成条件制御手段と、
画像形成に関する情報を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された前記画像形成に関する情報に応じて、前記像担持体上に出力画像がプロセス方向に連続して形成されると共に該出力画像の形成領域外に基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御と、前記像担持体上に出力画像がプロセス方向に所定間隔隔て形成されると共に、該所定間隔隔てて形成された出力画像間に基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御とを選択的に行う制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成に関する情報には、所定間隔の情報が含まれ、
前記制御手段は、前記第２の制御を行う場合には、前記像担持体上に出力画像がプロセス方向に該入力された所定間隔隔て形成されると共に、該入力された所定間隔隔てて形成された出力画像間に基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、画像形成された像担持体を後処理するための前記第１の制御または前記第２の制御に関する情報を作成する請求項９または請求項１０記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、基準画像の画質に関する物理量を測定し、測定結果に基づいて出力画像の形成条件を制御する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、画像形成装置による出力画像の画質は格段に向上しており、ユーザの画質変動に対する要求は一段と厳しくなってきている。特に静電プロセスを用いる電子写真方式の画像形成装置等では、一般的に画質変動が大きくなる。これは、主として、静電プロセスの画質再現性が温度・湿度等の環境条件や経時劣化等により影響を受けるためである。
【０００３】
なお、画質変動として特に問題となるのは、白黒画像の場合には濃度、カラー画像の場合は、濃度の他に色再現や階調性あるいは色ずれ量（レジストレーション）である。
【０００４】
このような画質変動を解決するために広く行われている方法としては、印刷用の画像データに基づいて形成する出力画像の他に、比較的小さなパターン（以下、基準画像）を出力画像と同様に感光体上、中間転写体上、用紙上等の像担持体上に形成し、センサによって該基準画像の画質に関する物理量（例えば、濃度や階調性あるいは色ずれ量等）を測定し、該測定値と基準値との差に基づいて、感光体帯電電位や感光体に照射する光量、あるいは現像バイアス、現像トナー量の補給等の制御値（画像形成条件）を制御する方法が挙げられる。このような画像品質制御により、高精度かつ正確に画質変動を抑えることができる。
【０００５】
このような基準画像を用いた画像品質制御は、Ａ４定型用紙などのように一枚一枚が分かれた普通紙（カット紙）に画像を形成する画像形成装置だけでなく、連続紙に画像を形成する画像形成装置（以下、連続紙画像形成装置）においても採用されている。連続紙画像形成装置では、出力画像は像担持体上のプロセス方向に連続して形成されるため、画像形成中（印刷動作中）の基準画像の形成位置は、一般的に、出力画像の形成領域外であって、像担持体のプロセス方向に直交する方向における両端部分の領域に形成される場合が多い。しかしながら、像担持体上の該両端部分の領域と出力画像が形成される中央付近の領域とでは、画像形成装置の状態によっては、同一の画像を形成しても、画質に関する物理量について同一の測定結果が得られるとは限らない。測定結果が大きく異なるような場合には、該両端部分の領域に基準画像を形成して画像品質制御したとしても、出力画像が形成される中央付近の領域とは異なる測定結果に基づいて制御されるため、画像品質制御の精度が低下する、という問題がある。
【０００６】
ところで、画像濃度検出基準パターン（ＡＤＣパッチ）を転写材担持体の転写材と転写材のギャップに転写し、搬送下流側に配置された濃度検出器により、透過光量が測定され、転写トナー像濃度を検出する画像濃度検出装置であって、ＡＤＣパッチをパッチ部の同一位置、つまり除電の充分になされていない領域に続けて転写されないように、先の画像濃度検出用トナー像の作成位置に対して、像担持体軸方向またはプロセス方向にずらすか、あるいはパッチ部自体を転写材担持体のサイクルによって変えるなどの手段を選択して用いることにより、精度よくカラー画像濃度調整を行うことができる画像濃度検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−１８１７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の画像濃度検出装置では、転写材担持体の転写材と転写材とのギャップにＡＤＣパッチを形成するため、上記画質に関する物理量を正確に測定でき、画像品質制御を精度高く行うことができるが、連続紙に印刷する場合には、上記のようなギャップは存在しないため、上記従来の技術を適用することはできない。また、上記従来の技術では、転写材と転写材との間にＡＤＣパッチを形成するためのギャップを常に設けなくてはならず、印刷効率が低減する。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、印刷効率を可能な限り低減させずに画質制御を精度高く行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の発明の画像形成装置は、基準画像及び出力画像を像担持体上に形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された基準画像の画質に関する物理量を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記出力画像の形成条件を制御する形成条件制御手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記基準画像の形成位置を切替えるか否かを判断する判断手段と、前記像担持体上に出力画像がプロセス方向に連続して形成されると共に該出力画像の形成領域外に基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御を行い、該第１の制御中に前記判断手段で前記基準画像の形成位置を切替えると判断された場合には、前記像担持体上に出力画像がプロセス方向に所定間隔隔てて形成されると共に、該所定間隔隔てて形成された出力画像間に基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御に切替える制御手段と、を含んで構成されている。
【００１０】
この画像形成装置は、像担持体上に基準画像及び出力画像を形成する。像担持体は、感光体、中間転写媒体、定着処理前の用紙、及び定着処理後の用紙のいずれかとすることができる。
【００１１】
基準画像は、出力画像の形成条件を制御するために形成される。具体的には、測定手段による該基準画像の画質に関する物理量の測定結果に基づいて、形成条件制御手段が、出力画像の形成条件を制御する。なお、画質に関する物理量は、濃度、階調性、及び複数色を重ね合わせてカラーの出力画像を形成するときの色ずれ量のいずれかを示す物理量とすることができる。
【００１２】
この画像形成装置には、更に、上記測定手段の測定結果に基づいて、基準画像の形成位置を切替えるか否かを判断する判断手段が備えられている。
【００１３】
この画像形成装置の制御手段は、通常時は、像担持体上に出力画像がプロセス方向に連続して形成されると共に該出力画像の形成領域外に基準画像が形成されるように画像形成手段を制御する第１の制御を行うが、上記判断手段により、第１の制御中に前記基準画像の形成位置を切替えると判断された場合には、像担持体上に出力画像がプロセス方向に所定間隔隔てて形成されると共に、該所定間隔隔てて形成された出力画像間に基準画像が形成されるように画像形成手段を制御する第２の制御を行う。なお、ここで、プロセス方向とは、出力画像を形成する際の像担持体の駆動方向や用紙搬送方向をいう。
【００１４】
すなわち、制御手段は、測定手段の測定結果に応じて、基準画像の形成位置を切替える。出力画像が形成される領域と、第１の制御中に基準画像が形成される、出力画像の形成領域外の領域とでは、画像形成装置の状態によっては、同一の画像を形成しても、画質に関する物理量について同一の測定結果が得られるとは限らない。従って、基準画像の測定結果に応じて、基準画像の形成位置の切替えが必要であると判断された場合に基準画像を所定間隔隔てて出力画像を形成し、該出力画像間に基準画像を形成する第２の制御に切替えることによって、出力画像の画質制御を精度高く行うことができる。
【００１５】
また、形成位置を切替えると判断されるまで第１の制御を行うため、装置全体として印刷効率は大幅には低下しない。
【００１６】
このように、本発明によれば、通常は第１の制御を行い、基準画像の測定結果から基準画像の形成位置を切替えると判断した場合には第２の制御を行うようにしたため、印刷効率を可能な限り低減させず、かつ画質制御を精度高く行うことができる。
【００１７】
なお、前記判断手段は、前記第１の制御中に、予め定められた頻度で１つの基準画像を形成したときには、該基準画像の前記測定結果が第１の許容範囲外の値になった場合、予め定められた頻度で出力画像を挟んで一対の基準画像を形成したときには、該一対の基準画像の各々の前記測定結果の差が第２の許容範囲外の値になった場合、または該一対の基準画像の各々の前記測定結果の少なくとも一方が第３の許容範囲外の値になった場合に、前記基準画像の形成位置を切替えると判断することができる。
【００１８】
すなわち、測定手段の測定結果（あるいは一対の基準画像の測定結果の差）が許容範囲外となった場合には、画像品質制御が不安定な状態でありより、精度高く制御する必要があるため、基準画像の形成位置を切替えると判断する。なお、上記第１の許容範囲及び第３の許容範囲は、同一であってもよいし異なってもよい。
【００１９】
また、前記第１の制御から前記第２の制御に切替える直前に形成された基準画像の前記測定結果と、前記第１の制御から前記第２の制御に切替えた直後に形成された基準画像の前記測定結果との差が第１の所定値未満になった場合、または該差が第２の所定値を越えた場合のいずれかの場合に、前記判断手段での判断に用いられる前記第１乃至第３の許容範囲のいずれかが広くなるように変更する変更手段を更に設けることもできる。
【００２０】
第１の制御から第２の制御に切替える直前に形成された基準画像の測定結果と、第１の制御から第２の制御に切替えた直後に形成された基準画像の測定結果との差が、第１の所定値未満になった場合には、基準画像の形成位置を切替えても測定精度はほとんど変らないと判断することができる。そのような装置の場合には、基準画像の形成位置を切替えても、画質制御精度はあまり向上せず、印刷効率が低下するのみであるため、頻繁に基準画像の形成位置の切替えが行われないように、上記判断手段での判断に用いられる許容範囲が広くなるように変更する。
【００２１】
また、第１の制御から第２の制御に切替える直前に形成された基準画像の測定結果と、第１の制御から第２の制御に切替えた直後に形成された基準画像の測定結果との差が、第２の所定値を越えた場合には、基準画像の形成位置による精度の問題ではなく、その画像形成装置の特性の１つとして、両者の測定結果の差が大きく乖離する特性を有すると判断することができる。従って、そのような装置の場合には、頻繁に基準画像の形成位置の切替えが行われないように、上記判断手段での判断に用いられる許容範囲が広くなるように変更する。
【００２２】
なお、第１の所定値は、第２の所定値よりも小さい値をとることができる。
【００２３】
また、前記判断手段は、更に、前記第２の制御中に形成された基準画像の前記測定結果が第４の許容範囲内となった場合に、前記基準画像の形成位置を切替えると判断し、前記制御手段は、前記第２の制御中に前記判断手段で前記基準画像の形成位置を切替えると判断された場合には、前記第２の制御から前記第１の制御に切替えることができる。
【００２４】
第２の制御中に形成された基準画像の測定結果が第４の許容範囲内となったということは、画像品質制御が安定してきたことを示す。従って、このような場合には、基準画像の形成位置を元に戻す（第１の制御に切替える）ことによって、印刷効率を向上させることができる。
【００２５】
前記制御手段は、前記測定手段の測定結果の変動が所定範囲内に収束した場合に前記基準画像の形成頻度を低減させることができる。
【００２６】
測定結果の変動が所定範囲内に収束するということは、画質が安定してきたということを意味するため、頻繁に基準画像を形成せずとも一定の画質を維持することが可能になる。従って形成頻度を低減させても、画質を維持でき、印刷効率をアップさせることができる。特に第２の制御中に基準画像の形成頻度が低減するように制御すれば、所定間隔隔てずに連続して出力画像を形成することができるため、印刷効率がアップする。
【００２７】
なお、測定値の変動が所定範囲外となったときには、逆に形成頻度を増加させるようにしてもよい。
【００２８】
前記第１の制御と第２の制御の切替え履歴情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された切替え履歴情報を外部装置に出力する出力手段と、を更に設けることもできる。
【００２９】
切替え履歴情報を、例えば連続紙を裁断する等の後処理を行う装置に直接的あるいは間接的に出力することによって、該装置で連続紙が適切に裁断されるようにすることができる。
【００３０】
また、第２の発明の画像形成装置は、基準画像及び出力画像を像担持体上に形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された基準画像の画質に関する物理量を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記出力画像の形成条件を制御する形成条件制御手段と、画像形成に関する情報を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記画像形成に関する情報に応じて、前記像担持体上に出力画像がプロセス方向に連続して形成されると共に該出力画像の形成領域外に基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御と、前記像担持体上に出力画像がプロセス方向に所定間隔隔て形成されると共に、該所定間隔隔てて形成された出力画像間に基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御とを選択的に行う制御手段と、を含んで構成されている。
【００３１】
この画像形成装置では、画像形成に関する情報を入力する入力手段を備え、制御手段は、該入力手段から入力された画像形成に関する情報に応じて、第１の制御と第２の制御とを選択的に行う。
【００３２】
具体的には、例えば、画像品質に関わりなく印刷効率を優先させて出力画像を印刷したい場合には、画像形成に関する情報として第１の制御が行われるような情報が入力手段を介して入力されるようにすればよい。また、高品質に出力画像を形成したい場合には、第２の制御が行われるような情報が入力手段を介して入力されるようにすることができる。
【００３３】
また、連続紙に画像を形成した場合には、画像が形成された連続紙を例えば頁単位あるいは何らかの区切り毎に裁断するような後処理を行うことがあるが、後処理を行う装置として、裁断間隔が固定の装置を用いる場合には、例えば該装置に対応した画像形成が行われるような指示情報を入力手段を介して入力することができる。
【００３４】
このように入力手段を介して画像形成に関する情報を入力することによって、形成する画像の性質や画像が形成された後の後処理の都合に応じて画像形成を行うことができ、印刷効率を可能な限り低減させずに画質制御を精度高く行うことができると共に、後処理工程を含めた処理の効率が向上する。
【００３５】
なお、前記画像形成に関する情報には、所定間隔の情報が含まれ、前記制御手段は、前記第２の制御を行う場合には、前記像担持体上に出力画像がプロセス方向に該入力された所定間隔隔て形成されると共に、該入力された所定間隔だけ隔てて形成された出力画像間に基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御することもできる。
【００３６】
このような構成によれば、第２の制御において出力画像間に設ける所定間隔を制御できるため、形成する画像に応じて適切な間隔を設けることができる。
【００３７】
なお、前記制御手段は、画像形成された像担持体を後処理するための前記第１の制御または前記第２の制御に関する情報を作成することができる。
【００３８】
このように、制御手段が作成した、後処理するための第１の制御または第２の制御に関する情報を、該後処理を行う装置に与えれば、効率をよく後処理を行わせることができる。
【００３９】
なお、後処理するための第１の制御または第２の制御に関する情報とは、例えば、連続紙に出力画像を形成した場合、連続紙における第１の制御から第２の制御に切替えた位置あるいは第２の制御から第１の制御に切替えた位置を示す情報とすることができる。すなわち、どの部分が第１の制御または第２の制御で記録されたのかを示す情報とすることができる。また、後処理するための第１の制御または第２の制御に関する情報として、第２の制御においてプロセス方向に所定間隔隔てて出力画像を形成したときの出力画像間隔の情報（すなわち所定間隔の情報）を含むこともできる。このような情報を、連続紙を裁断する等の後処理を行う装置に与えることにより、該装置で連続紙を適切に裁断できる。
【発明の効果】
【００４０】
以上説明した如く本発明の画像形成装置によれば、印刷効率を可能な限り低減させずに画質制御を精度高く行うことができる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下では、本発明をカラーレーザープリンタに適用した場合について説明する。
【００４２】
図１は、本実施の形態に係るカラーレーザープリンタの概略を示す図である。図１に示すように、画像形成装置としてのカラーレーザープリンタ（以下、プリンタという）１０では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれ連続紙Ｐに順次転写し、重ね合わせるプリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以下、プリント部１２Ｙ〜Ｋと言う）が搬送方向上流側から順に配置されている。
【００４３】
このプリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向上流側には、連続紙Ｐをプリント部１２Ｙ〜Ｋに搬送する用紙搬送部１４が設けられている。また、プリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向下流側には、プリント部１２Ｙ〜Ｋで転写された未定着トナー像を連続紙Ｐに定着させる定着部１６、定着部１６を通過した連続紙Ｐを排紙する排紙部１７が設けられている。
【００４４】
なお、以下では、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００４５】
用紙搬送部１４は、連続紙Ｐが巻掛けられたメインドライブロール１８を備える。メインドライブロール１８は、ステッピングモータである用紙搬送モータ（図示省略）で駆動され、プリンタ１０全体の制御を司るメインコントローラ７０（図２参照）が、この用紙搬送モータのパルス数に基づいて連続紙Ｐの送り量を制御する。
【００４６】
また、図１に示すように、用紙搬送部１４のメインドライブロール１８の搬送方向上流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルロール１９Ａ、１９Ｂが設けられ、メインドライブロール１８の搬送方向下流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルロール１９Ｃが配設されている。また、アイドルロール１９Ｄがメインドライブロール１８に圧接されている。このアイドルロール１９Ｄとメインドライブロール１８が連続紙Ｐを狭持搬送する。
【００４７】
アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｂとの間には、搬送ガイド２６と、アライニングロール２７が配設されている。搬送ガイド２６には、連続紙Ｐが巻掛けられるＵ字状の曲面と、連続紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）の一端部をガイドするサイドガイド（図示省略）が形成されている。
【００４８】
また、アライニングロール２７は、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄよりも各段にロール幅が狭く、回転軸が連続紙Ｐの搬送方向に対して斜めに交差したロールで、連続紙Ｐの幅方向一端部に当接して連続紙Ｐを幅方向の一端側へ寄せる。これによって、連続紙Ｐの幅方向一端部が搬送ガイド２６のガイドリブに突き当てられ、連続紙Ｐのスキューが補正される。
【００４９】
なお、メインドライブロール１８、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、用紙搬送モータ、搬送ガイド２６、アライニングロール２７は、直接、又は支持部材を介して用紙搬送フレーム２１に支持されている。また、用紙搬送フレーム２１は基台２３に支持されている。
【００５０】
プリント部１２Ｙ〜Ｋは、感光体２２を備え、この感光体２２の回りにはそれぞれ、感光体２２の回転方向（図中矢印方向）に順に転写ロール２４、濃度センサ９０、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２、現像装置３４が配設されている。プリント部１２Ｙ〜Ｋは、それぞれ感光体２２、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２を支持するプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを備える。隣り合うプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士の連結は、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを昇降可能に支持する基台５４同士をボルトとナット（共に図示省略）で連結し、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士を連結板（図示省略）を介して位置決めしてネジ止めすることによって行われる。また、プリントフレーム３８Ｙを支持する基台５４は、用紙搬送フレーム２１を支持する基台２３に連結されている。
【００５１】
帯電チャージャー３０は、感光体２２表面を帯電させ、ＬＥＤヘッド３２は、感光体２２表面をライン露光して潜像を形成する。
【００５２】
現像装置３４は、感光体２２の軸方向に沿って配設された３本の現像マグネットロールと、トナーとキャリアで構成される２成分トナーを３本の現像マグネットロールに搬送する搬送マグネットロールと、現像カートリッジ内に充填されたトナーとキャリアを攪拌して帯電させ、且つむら無く混合する２本の攪拌スクリューを備えており、感光体２２に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー像を形成する。
【００５３】
転写ロール２４は、感光体２２の上面に当接し、感光体２２と共に連続紙Ｐを挟持搬送し、この際に現像装置３４によって感光体２２上に形成されたトナー像を連続紙Ｐに転写させる。また、２本のガイドロール４０が転写ロール２４の搬送方向上流側と下流側とに設けられている。該ガイドロール４０は転写動作に応じて好適なタイミングで上下に移動する。
【００５４】
クリーニング装置２８は、連続紙Ｐに転写されずに感光体２２表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。
【００５５】
濃度センサ９０は、反射型フォトセンサであって、転写ロール２４の下流方向に配置され、印刷動作中に連続紙Ｐ上に形成された画像品質制御用の基準パターン（基準画像）の濃度を測定する。なお、濃度センサ９０は、形成位置がそれぞれ異なる基準画像Ｐａ１、Ｐａ２、Ｐａ３（後述する）の濃度を測定するために、該基準画像の各々の形成位置に対応して３カ所配設されている（図示省略）。
【００５６】
プリンタ１０では、濃度センサ９０の測定結果に基づいて、出力画像の画質（ここでは、トナー像の濃度）が変動しないように画像形成条件が制御される。なお、ここで制御される画像形成条件は、具体的には、現像装置３４に対するトナー補給量、あるいは現像バイアス電位、感光体２２の帯電電位、感光体２２に照射する光量等である。これらを制御することにより、出力画像の濃度を略一定に保つことができる。以下、出力画像の画質変動を防止するために行われる画像形成条件の制御を画像品質制御と呼称する。
【００５７】
定着部１６は、フラッシュ定着装置５２、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、及び排紙ロール５６を備える。搬送方向に順に、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、フラッシュ定着装置５２、排紙ロール５６の順に配設されており、これらは、搬送方向と直交する方向の両端部を定着フレーム５８に支持されている。
【００５８】
アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、連続紙Ｐの印字面の裏面側に配設されており、アイドルロール５４Ｃは、アイドルロール５４Ｂの上方に配設されている。このため、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃに巻き掛けられた連続紙Ｐは表裏反転され印字面を上向きにして搬送される。
【００５９】
そして、フラッシュ定着装置５２は、印字面を上向きにして搬送される連続紙Ｐの印字面側に配設されており、連続紙Ｐの印字面に赤外線を照射させる。これによって、連続紙Ｐ上の未定着トナーが加熱されて溶融し、その後、凝固して連続紙Ｐに定着する。
【００６０】
そして、排紙ロール５６は、連続紙Ｐのトナー定着済み領域をプリンタ１０から排紙するが、フラッシュ定着装置５２を通過した連続紙Ｐは、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、定着部１６へ戻り、排紙ロール５６によって排紙される。
【００６１】
排紙部１７には、搬送方向に順に、アイドルロール５９Ａ、張力付与ロール６０、サブドライブロール６１、アイドルロール５９Ｂ、搬送ガイド６２、アライニングロール６３、アイドルロール５９Ｃが配設されており、これらは搬送方向と直交する方向の両端部を直接、又は支持部材等を介して排紙フレーム６５に支持されている。この排紙フレーム６５は、プリントフレーム３８Ｋ、及び定着フレーム５８に連結されている。
【００６２】
サブドライブロール６１は、アイドルロール５９Ａの上方に配設されており、アイドルロール５９Ａ、サブドライブロール６１に巻き掛けられた連続紙Ｐは方向転換されて上方へ搬送される。また、アイドルロール５９Ｂは、サブドライブロール６１に圧接されており、サブドライブロール６１の回転に従動して回転し、サブドライブロール６１と共に連続紙Ｐを狭持搬送する。
【００６３】
また、アイドルロール５９Ａとサブドライブロール６１との間には張力付与ロール６０が配設されており、連続紙Ｐはアイドルロール５９Ａと張力付与ロール６０との間、張力付与ロール６０とサブドライブロール６１との間を蛇行して搬送されている。
【００６４】
張力付与ロール６０は、軸方向の両端部をアーム（図示省略）によって揺動可能に支持されている。また、このアームは、バネ等の付勢手段（図示省略）によって連続紙Ｐ側へ付勢されており、張力付与ロール６０が連続紙Ｐに付勢されている。これによって、連続紙Ｐに張力が付与されている。
【００６５】
また、アームの位置はセンサ（図示省略）によって検出されており、アームの位置が常に定位置に位置するように、サブドライブロール６１の回転数が制御されている。
【００６６】
また、サブドライブロール６１の搬送方向下流側には、搬送ガイド６２と、アライニングロール６３が配設されている。搬送ガイド６２、アライニングロール６３は、用紙搬送部１４に配設された搬送ガイド２６、アライニングロール２７と同様の構成で、連続紙Ｐのスキューを補正する。
【００６７】
そして、搬送ガイド６２の搬送方向下流側にはアイドルロール５９Ｃが配設されている。連続紙Ｐは、このアイドルロール５９Ｃに巻き掛けられ、定着部１６の排紙ロール５６へ向けて方向転換される。
【００６８】
なお、ここで、用紙搬送部１４に設けられたメインドライブロール１８や排紙部１７に設けられたサブドライブロール６１等の連続紙Ｐの搬送のための各種ロールをまとめて搬送系７９と呼称する（図２参照）。
【００６９】
ここで、プリンタ１０の制御系の構成について説明する。図２は、プリンタ１０の制御系の概略構成を示したブロック図である。
【００７０】
図示されるように、プリンタ１０には、プリンタ１０の動作全体を制御するメインコントローラ７０が設けられている。メインコントローラ７０は図３に示されるように、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、入出力ポート８４、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５を備え、各々バスを介して接続されている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムによりプリンタ１０の動作に関する様々な処理を実行する。入出力ポート８４には、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８６が接続されており、ＨＤＤ８６に各種データを格納したり、ＨＤＤ８６に格納されたデータを読み出したりすることができる。さらにまた、入出力ポート８４には、キーボード８７が接続され、ユーザが該キーボード８７を操作することにより、プリント指示やデータ等を入力したりすることができる。通信Ｉ／Ｆは外部装置と通信を行うためのインタフェースである。メインコントローラ７０は、該通信Ｉ／Ｆ８５を介してホストコンピュータ８０から印刷に関する指示情報や画像データを入力する。
【００７１】
メインコントローラ７０には、各プリント部１２Ｙ〜Ｋに対応して設けられ、各プリント部１２Ｙ〜Ｋの画像形成動作を制御する画像形成制御部７１Ｙ〜Ｋ（図２では、プリント部１２Ｍ、１２Ｃ，１２Ｋの制御系の構成については図示が省略されているが、プリント部１２Ｙと同一の構成を有するものである）が接続されている。メインコントローラ７０は、ホストコンピュータ８０から入力した印刷に関する指示情報や出力画像を表す画像データに基づいて各画像形成制御部７１Ｙ〜Ｋを制御する。さらにまた、出力画像の印刷中に、画像形成制御部７１を介して連続紙Ｐ上にＹＭＣＫ各色毎に基準画像を形成させると共に、濃度センサ９０からの測定値に基づいて、画像形成条件を変更（制御）するための制御信号を画像形成制御部７１に出力し、画像品質制御を行う。
【００７２】
図４は、メインコントローラ７０により制御される基準画像の形成位置の切替えについて説明した図である。なお、ここでは、ＹＭＣＫ４色のうち１色のみを代表させて図示した。
【００７３】
メインコントローラ７０は、通常時は、図４（Ａ）に示されるように、連続紙Ｐの幅方向中央部の領域Ａ２に、出力画像が用紙搬送方向（プロセス方向）に頁単位で連続して形成されるように画像形成制御部７１を制御する。また、１頁の出力画像毎に該出力画像を挟んで一対の基準画像Ｐａ１、Ｐａ２が形成されるように画像形成制御部７１を制御する。基準画像Ｐａ１、Ｐａ２が形成される領域は、具体的には、連続紙Ｐの領域Ａ２外であって、連続紙Ｐの幅方向の両端の領域Ａ１である。基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の形成濃度は同一であり、予め設定されている。以下では、図４（Ａ）に示される通常時の出力画像及び基準画像の形成制御を第１の制御と呼称する。
【００７４】
また、濃度センサ９０から出力された基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の双方の濃度の測定値が許容範囲α（許容範囲αについては後述する）外の値になった場合には、メインコントローラ７０は、図４（Ｂ）に示されるように、連続紙Ｐの幅方向中央の領域Ａ２に、出力画像が用紙搬送方向に頁単位で間隔ｄ隔てて形成されるように画像形成制御部７１を制御する。これは、例えば、ＬＥＤヘッド３２の駆動タイミングを所定時間遅延させる等の制御により行われる。また、このように間隔ｄ隔てて形成された出力画像間に基準画像Ｐａ３が形成されるように画像形成制御部７１を制御する。これは、例えば、ＬＥＤヘッド３２に設けられている複数のＬＥＤ素子を所定のタイミングで選択的に点灯させることにより制御する。なお、基準画像Ｐａ３の形成濃度は基準画像Ｐａ１、Ｐａ２と同一である。以下では、基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の双方の濃度の測定値が許容範囲α外の値になった場合に行われる出力画像及び基準画像の形成制御を第２の制御と呼称する。
【００７５】
また、図示されるように、本実施の形態では、第１の制御においては、１頁の出力画像毎に１回の頻度で、一対の基準画像が形成され、第２の制御においては、１頁の出力画像毎に１回の頻度で、１つの基準画像が形成されるように設定されている。
【００７６】
このように、メインコントローラ７０は、濃度センサ９０の測定結果に応じて、基準画像の形成位置を切替える。画像形成制御部７１は、各基準画像Ｐａ１、Ｐａ２、Ｐａ３の形成位置に対応した濃度センサ９０からの測定値をメインコントローラ７０に出力する。
【００７７】
なお、上記では、ＹＭＣＫ４色のうち１色を代表して説明したが、プリンタ１０では、基準画像Ｐａ１〜Ｐａ３がＹＭＣＫ各色毎に形成され、各色毎の濃度センサ９０Ｙ〜Ｋにより各々濃度が測定されて画像形成条件が制御される。ただし、各色毎の基準画像が同一位置に重なって形成されないように、第１の制御では領域Ａ１内、第２の制御では出力画像間の間隔ｄ内で色毎に位置をずらして形成する。
【００７８】
画像形成制御部７１には、濃度センサ９０が接続され、画像形成制御部７１は、該濃度センサ９０から入力された測定値をメインコントローラ７０に出力する。また、画像形成制御部７１には、帯電チャージャー３０の帯電を制御する帯電チャージャー制御部７２、感光体２２を回転駆動する感光体回転駆動部７３、ＬＥＤヘッド３２を駆動するＬＥＤ駆動部７４、現像装置３４を駆動する現像装置制御部７５、及びクリーニング装置２８を駆動するクリーニング装置駆動部７６が接続されている。
【００７９】
画像形成制御部７１は、メインコントローラ７０を介してホストコンピュータ８０から画像データが入力されると、制御信号及び入力された画像データをＬＥＤ駆動部７４に出力すると共に、帯電チャージャー制御部７２、感光体回転駆動部７３、現像装置制御部７５、及びクリーニング装置駆動部７６を同期制御することにより、入力された画像データが表す出力画像の形成を行わせる。なお、画像品質制御での基準画像の形成についても、同様に各部を同期制御することにより行う。
【００８０】
また、画像形成制御部７１は、メインコントローラ７０から画像形成条件に関する制御信号を入力すると、該制御信号に基づいて、帯電チャージャー制御部７２、感光体回転駆動部７３、ＬＥＤ駆動部７４、及び現像装置制御部７５を制御する。これにより、例えば、現像装置３４に対するトナー補給量、あるいは現像バイアス電位、感光体２２の帯電電位等が変更制御され、連続紙Ｐに形成される出力画像の画質が一定に維持される。
【００８１】
また、メインコントローラ７０には、定着装置制御部７７及び用紙搬送制御部７８に接続されている。定着装置制御部７７は、定着部１６に設けられたフラッシュ定着装置５２の動作を制御する。用紙搬送制御部７８は、連続紙Ｐを搬送するための搬送系７９の用紙搬送動作を制御する。
【００８２】
ここで、プリンタ１０の画像形成及び画像品質制御動作について説明する。
【００８３】
図５は、メインコントローラ７０で行われる画像形成及び画像品質制御の流れを示すフローチャートである。なお、画像品質制御を実行するためのプログラムは、メインコントローラ７０のＲＯＭ８２に記憶されており、ホストコンピュータ８０から出力画像の印刷指示が入力されたときに起動し、出力画像の印刷が終了したときに終了する。
【００８４】
ステップ１００では、図４（Ａ）に示されるように、連続紙Ｐの幅方向中央部の領域Ａ２に、出力画像が用紙搬送方向に頁単位で連続して形成されるように画像形成制御部７１を制御すると共に、連続紙Ｐの幅方向の両端の領域Ａ１に基準画像Ｐａ１、Ｐａ２が形成されるように（すなわち、出力画像を挟んで一対の基準画像Ｐａ１、Ｐａ２が形成されるように）画像形成制御部７１を制御する（第１の制御）。ここで形成された基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の測定値Ｍ１、Ｍ２に基づいて、画像形成条件の制御を行う。
【００８５】
ステップ１０２では、濃度センサ９０により測定された基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の濃度の測定値Ｍ１、Ｍ２の各々は、許容範囲α外の値であるか否かを判断する。許容範囲αは、基準画像の形成位置を切替えるか否か、すなわち、第１の制御から第２の制御に切替えるか否かを判断するために用いられる範囲であり、基準画像の形成濃度をＮ％とすると、Ｎ±ｘ％が許容範囲αとして各プリント部１２Ｙ〜Ｋ毎に予め設定されている。
【００８６】
ステップ１０２で、基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の測定値Ｍ１、Ｍ２の各々は、許容範囲α内の値であると判断した場合には、ステップ１００に戻り、第１の制御及び第１の制御により形成された基準画像に基づいた画像形成条件の制御を継続する。
【００８７】
ステップ１０２で、基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の測定値Ｍ１、Ｍ２の各々は、許容範囲α外の値であると判断した場合には、測定値Ｍ１、Ｍ２が予め設定されている基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の形成濃度に比べて極端に乖離しているため、基準画像の測定精度を高めるため、基準画像の形成位置を切替える（第１の制御から第２の制御に切替える）と判断してステップ１０４に移行する。
【００８８】
ステップ１０４では、測定値Ｍ１、Ｍ２及び切替え履歴情報をメインコントローラ７０のＲＡＭ８３またはＨＤＤ８６に記憶する。ここで記憶される測定値Ｍ１、Ｍ２は、第１の制御から第２の制御に切替える直前に形成された基準画像Ｐａ１，Ｐａ２の測定値として記憶される。また、ここで記憶される切替え履歴情報は、第１の制御から第２の制御に切替えると判断したときに形成された出力画像の頁を示す情報をいう。
【００８９】
ステップ１０６では、図４（Ｂ）に示されるように、連続紙Ｐの幅方向中央の領域Ａ２に、出力画像が用紙搬送方向に頁単位で間隔ｄ隔てて形成されるように画像形成制御部７１を制御すると共に、該間隔ｄ隔てて形成された出力画像間に基準画像Ｐａ３が形成されるように画像形成制御部７１を制御する（第２の制御）。ここで形成された基準画像Ｐａ３の測定値Ｍ３に基づいて、画像形成条件の制御を行う。なお、間隔ｄは予め設定された値であり、プリンタ１０の操作パネル（図示せず）からの操作入力もしくはホストコンピュータ８０から与えられる印刷指示情報によって任意に設定することもできる。
【００９０】
ステップ１０８では、第１の制御から第２の制御に切替えた直後であるか否かを判断し、切替えた直後であると判断したときには、ステップ１１０で、最新の基準画像Ｐａ３の測定値Ｍ３を、第１の制御から第２の制御に切替えた直後に形成された基準画像Ｐａ３の測定値として、メインコントローラ７０のＲＡＭ８３またはＨＤＤ８６に記憶する。
【００９１】
ステップ１０８で否定判定された場合、あるいはステップ１１０の後、ステップ１１２で、濃度センサ９０により測定された基準画像Ｐａ３の濃度の測定値Ｍ３は、許容範囲β内の値であるか否かを判断する。許容範囲βは、基準画像の形成位置を切替えるか否か、すなわち、第２の制御から第１の制御に切替えるか否かを判断するために用いられる範囲であり、基準画像の形成濃度をＮ％とすると、Ｎ±ｙ％が許容範囲βとして各プリント部１２Ｙ〜Ｋ毎に予め設定されている。ここで、ｙはｘよりも値が小さい。すなわち、許容範囲βは許容範囲αよりも範囲が狭くなるように設定されいている。
【００９２】
ステップ１１２で、基準画像Ｐａ３の測定値Ｍ３は、許容範囲β内の値でないと判断した場合には、ステップ１０６に戻り、第２の制御及び第２の制御により形成された基準画像Ｐａ３に基づいた画像形成条件の制御を継続する。
【００９３】
ステップ１１２で、基準画像Ｐａ３の測定値Ｍ３は、許容範囲β内の値であると判断した場合には、測定値Ｍ３が予め設定されている基準画像の形成濃度に近づき、画質が安定してきたため基準画像の形成位置を元に戻す（第２の制御から第１の制御に切替える）と判断して、ステップ１１４に移行する。
【００９４】
ステップ１１４では、上記第１の制御から第２の制御に切替える前に記憶しておいた測定値Ｍ１、Ｍ２と、上記第１の制御から第２の制御に切替えた直後に記憶しておいた測定値Ｍ３との差に基づいて、上記許容範囲αを変更するか否かを判断する。本実施の形態では、上記差（｜Ｍ１−Ｍ３｜及び｜Ｍ２−Ｍ３｜の値）が、所定値γ１未満となった場合に、ステップ１１４で肯定判断し、ステップ１１６で、許容範囲αが広くなるように変更する。所定値γ１は、許容範囲αを変更するか否かを判断するために用いられる予め定められた値である。
【００９５】
これは、測定値Ｍ１、Ｍ２と測定値Ｍ３との差が小さく、基準画像の形成位置を切替えても測定精度はほとんど変らない、すなわち、プリント部１２は基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の測定値が基準画像Ｐａ３の測定値と略等しくなる装置である、と判断することができ、そのような装置の場合には、頻繁に基準画像の形成位置の切替えが行われないように、許容範囲αが広くなるように変更する。
【００９６】
ステップ１１４で否定判断された後、あるいはステップ１１６で許容範囲αを変更した後には、ステップ１１８で、切替え履歴情報をメインコントローラ７０のＲＡＭ８３またはＨＤＤ８６に記憶する。ここで記憶される切替え履歴情報は、第２の制御から第１の制御に切替えると判断したときに形成された出力画像の頁を示す情報をいう。
【００９７】
ステップ１１８の後は、第１の制御から第２の制御に切替える前に記憶しておいた測定値Ｍ１、Ｍ２、及び第１の制御から第２の制御に切替えた直後に記憶しておいた測定値Ｍ３を消去してからステップ１００に戻り、第１の制御及び第１の制御により形成された基準画像に基づいた画像形成条件の制御を行う。
【００９８】
なお、上記画像品質制御における基準画像及び出力画像の形成は、ＹＭＣＫ各色毎に行われるが、各色毎の画像形成条件を変更するタイミングは出力画像の頁単位で同期をとって行われる。
【００９９】
また、図５のフローチャートでは図示を省略したが、ステップ１０４及びステップ１１８で記憶された切替え履歴情報は、所定のタイミングで、メインコントローラ７０から通信Ｉ／Ｆ８５を介してホストコンピュータ８０に送信される。ホストコンピュータ８０は、該切替え履歴情報を、プリンタ１０の後段に設置され、プリンタ１０で印刷された連続紙Ｐを裁断する不図示のジョブカッタ装置に出力する。ジョブカッタ装置は、該切替え履歴情報に基づいて、基準画像が形成された部分が削除されるように、かつ頁単位毎に連続紙Ｐを裁断する。
【０１００】
以上説明したように、通常は第１の制御を行い、基準画像の測定値が許容範囲外となった場合にのみ、第２の制御を行うようにしたため、印刷効率を可能な限り低減させず、かつ、出力画像形成領域外（上記では領域Ａ１）に形成された基準画像のみでの制御に比べて画質制御を精度高く行うことができる。
【０１０１】
なお、上記実施の形態では、基準画像の測定値の１つ１つを許容範囲αと比較して、基準画像の形成位置の切替えの判断を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、連続した複数個の測定値の中央値や移動平均値を基準画像の測定結果として許容範囲αと比較してもよい。また、画像形成条件の制御についても、連続した複数個の測定値の中央値や移動平均値を用いて同様に行うことができる。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の濃度の測定値Ｍ１、Ｍ２の各々が許容範囲α外の値である場合に、基準画像の形成位置を切替えると判断する例について説明したが、これに限定されず、例えば、基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の濃度の測定値Ｍ１、Ｍ２のいずれか一方が予め定められた許容範囲外の値である場合に、基準画像の形成位置を切替えると判断するようにしてもよい。また、基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の濃度の測定値Ｍ１、Ｍ２の差が予め定められた許容範囲外の値である場合に、基準画像の形成位置を切替えると判断するようにしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、出力画像を挟んで一対の基準画像Ｐａ１、Ｐａ２を形成する例について説明したが、これに限定されず、例えば、連続紙Ｐの幅方向の両端の領域Ａ１のうちのいずれか一方の端部のみに、１つの基準画像を形成するようにしてもよい。このように基準画像を形成する場合には、該１つの基準画像の測定値のみを考慮して切替えを判断すればよいため、該測定値が予め定められた許容範囲外となったときに基準画像の形成位置を切替えると判断することができる。
【０１０４】
なお、上記実施の形態では、第１の制御から第２の制御に切替える直前に形成された基準画像の測定値と、前記第１の制御から第２の制御に切替えた直後に形成された基準画像の測定値との差、（｜Ｍ１−Ｍ３｜及び｜Ｍ２−Ｍ３｜の値）が、所定値γ１未満となった場合に、許容範囲αが広くなるように変更する例について説明したが、｜Ｍ１−Ｍ３｜及び｜Ｍ２−Ｍ３｜の値が、所定値γ２（この所定値γ１は、上記実施の形態で用いられた所定値γ１よりも大きな値をとる）を越えた場合に、許容範囲αが広くなるように変更するようにしてもよい。
【０１０５】
測定値Ｍ１、Ｍ２と測定値Ｍ３との差が大きいということは、基準画像の形成位置による精度の問題ではなく、プリント部１２の装置としての１つの特性である、すなわち、プリント部１２はもともと測定値Ｍ１、Ｍ２の値が測定値Ｍ３から極端に乖離してしまう装置である、と判断することができ、そのような装置の場合には、頻繁に基準画像の形成位置の切替えが行われないように、許容範囲αが広くなるように変更する。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、基準画像の測定値に応じて第１の制御から第２の制御に切替え、更に、第２の制御から第１の制御に切替えるときに、上記許容範囲αの変更を行う例について説明したが、これに限定されず、例えば、基準画像の測定値に拘わらず、所定時間毎に、あるいは出力画像を所定頁数印刷する毎に、第１の制御と第２の制御とを切替える処理を行って、許容範囲αの変更を行うようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、第１の制御及び第２の制御において、１頁の出力画像毎に１回の頻度で、１つ、あるいは一対の基準画像が形成される例について説明したが、これに限定されず、例えば、２頁の出力画像毎に１回の頻度で基準画像が形成されるようにしてもよいし、所定時間毎に形成されるようにしてもよい。
【０１０８】
また、基準画像の濃度測定値の変動が所定範囲内に収束した場合に、基準画像の形成頻度を低減するようにしてもよい。測定値の変動が所定範囲内に収束するということは、画質が安定してきたということを意味するため、頻繁に基準画像を形成せずとも一定の画質を維持することが可能になる。これにより印刷効率がアップする。特に第２の制御中に基準画像の形成頻度が低減するように制御すれば、所定間隔隔てずに連続して出力画像を形成することができるため、印刷効率がアップする。
【０１０９】
また、測定値の変動が所定範囲外となったときには、逆に形成頻度を増加させるようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態では、画像品質制御において基準画像の濃度を測定して画像形成条件を制御する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、階調性、ＹＭＣＫ各色の色ずれ量（レジストレーション）を測定して画像形成条件を制御するようにしてもよい。
【０１１１】
階調性を測定して制御する場合には、１度に形成濃度の異なる基準画像を複数形成するようにして、該形成した各基準画像の濃度を測定し、基準となる階調性と比較することにより画像形成条件を制御する。基準画像の形成位置の切替えは、上記濃度の場合と同様に、予め定められた許容範囲を越えたか否かに基づいて判断することができる。
【０１１２】
色ずれ量を測定して制御する場合には、基準画像として予め定められたマークをＹＭＣＫ色毎に所定間隔ずらして形成するようにする。色ずれ量を測定するセンサは、例えば、各色のプリント部１２Ｙ〜Ｋの後段の定着部１６等に設け、各色の基準画像の位置を測定する。ここで測定された色ずれ量に基づいて画像形成条件を制御する。基準画像の形成位置の切替えは、上記濃度の場合と同様に、予め定められた色ずれ量の許容範囲を越えたか否かに基づいて判断することができる。
【０１１３】
また、上記実施の形態では、連続紙Ｐに形成された定着処理前の基準画像の画質に関する物理量（上記では濃度）を測定することにより画像品質制御を行う例について説明したが、これに限定されず、例えば、感光体２２上に形成された基準画像の画質に関する物理量を測定することにより画像品質制御を行うようにしてもよい。この場合には、感光体２２近傍に基準画像の画質に関する物理量を測定するためのセンサを配置するようにする。また、上記プリンタ１０には設けられていないが、中間転写体が設けられた画像形成装置の場合には、中間転写体に形成された基準画像の画質に関する物理量を測定することにより画像品質制御を行うようにしてもよい。この場合には、中間転写体近傍に基準画像の画質に関する物理量を測定するためのセンサを配置するようにする。また、定着処理後の基準画像の画質に関する物理量を測定することにより画像品質制御を行うようにしてもよい。この場合には、定着部１６のフラッシュ定着装置５２の下流側に基準画像の画質に関する物理量を測定するためのセンサを配置するようにする。
【０１１４】
また、上記実施の形態では、連続紙に画像を形成する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、普通紙（カット紙）に画像を形成するようにしてもよい。カット紙に画像を形成する場合には、上記プリンタ１０に、カット紙を搬送するための用紙搬送ベルトを設けた構成とすることができる。このようなプリンタの場合でも、上記実施の形態と同様に制御することができる。
【０１１５】
なお、上述した実施の形態では、第２の制御において、用紙搬送方向に予め設定された間隔ｄだけ隔てて出力画像を形成して各出力画像間に基準画像を形成する例について説明したが、この予め設定された間隔ｄは、基準画像の用紙搬送方向の寸法より小さくてもよい。このような場合には、第２の制御において出力画像の形成領域に基準画像が記録される。例えば、出力画像が、縁辺に空きスペースがあるような画像の場合には、間隔ｄが、基準画像の用紙搬送方向の寸法より小さくても、該空きスペースに基準画像を記録することができる。従って、本発明では、間隔ｄの寸法は特に限定されず、例えば、間隔ｄが０に設定されていてもよい。
【０１１６】
また、上記実施の形態では、まず第１の制御を行い、濃度センサ９０の測定結果に応じて第１の制御から第２の制御に自動的に切換える例について説明したが（以下、自動切替）、プリンタ１０の操作パネル（不図示）を介して入力された操作者の指示情報またはホストコンピュータ８０から通信Ｉ／Ｆ８５を介して与えられた印刷指示情報に応じて、第１の制御または第２の制御を選択的に切替えて行う（以下、手動切替）ようにしてもよい。手動切替えの場合には、例えば、印刷指示情報に、第１の制御及び第２の制御のいずれかを選択可能な画像形成に関する情報（例えば出力画像に求める画質に関する情報、或は後処理装置の機能に関する情報）を含め、該入力された情報に応じて選択的に第１の制御及び第２の制御を行うことができる。
【０１１７】
また、自動切換にするか手動切替にするかを、操作者もしくはホストコンピュータ８０から与える動作モード情報によって選択できるようにしてもよい。
【０１１８】
また、手動切替において、例えば、印刷指示情報に、間隔ｄの情報を含めるようにすることもできる。第２の制御を行う場合には、該入力された間隔ｄの情報に基づいて、各出力画像を間隔ｄ隔てて形成することができる。
【０１１９】
なお、入力された間隔ｄが基準画像の用紙搬送方向の寸法より小さくてもよい。間隔ｄが基準画像の用紙搬送方向の寸法より小さい場合には、上記と同様に、第２の制御において出力画像の形成領域に基準画像が記録されることとなる。従って、ここでも、間隔ｄの寸法は特に限定されず、例えば、間隔ｄが０であってもよい。
【０１２０】
また、画像が形成された連続紙についてはオンラインもしくはオフラインで接続された装置（以下、後処理装置）によって裁断等の所謂後処理が行われる場合には、例えば第１の制御から第２の制御に切替えたときの位置情報や第２の制御から第１の制御に切替えたときの位置情報（この位置情報は、例えば連続紙における出力画像の頁の情報とすることができる）、あるいは各印刷ジョブ単位（あるいはロール単位）で第１の制御または第２の制御のいずれの制御で画像を記録したかを示す情報等のように、第１の制御または第２の制御に関する情報を作成して後処理装置に与えることもできる。また、第１の制御または第２の制御に関する情報を、第２の制御においてプロセス方向に所定間隔隔てて出力画像を形成したときの出力画像間隔の情報（すなわち間隔ｄの情報）を含めて作成することもできる。このような情報が後処理装置に与えられれば、後処理装置で、該出力画像間隔の情報に応じて、画像間の不要な部分を容易に判別して切り離すことができ、これにより、後処理を効率的に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本実施の形態に係るカラーレーザープリンタの概略を示す図である。
【図２】カラーレーザープリンタの制御系の概略構成を示したブロック図である。
【図３】カラーレーザープリンタのメインコントローラの概略構成を示したブロック図である。
【図４】メインコントローラにより制御される基準画像の形成位置の切替えについて説明した図である。
【図５】メインコントローラで行われる画像形成及び画像品質制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  カラーレーザープリンタ
１２Ｙ〜Ｋ  プリント部
７０  メインコントローラ
７１Ｙ〜Ｋ  画像形成制御部
８４  入出力ポート
８１  ＣＰＵ
８２  ＲＯＭ
８３  ＲＡＭ
８５  通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）
８４  入出力ポート
８６  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
９０Ｙ〜Ｋ  濃度センサ
Ｐａ１〜３  基準画像
【図１】
2006084796.tif 000003
【図２】
2006084796.tif 000004
【図３】
2006084796.tif 000005
【図４】
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【図５】
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