(57)【要約】【課題】狭いスペースであっても、実際の走行状態との相関を維持して総重量を増やすことができる車両用走行試験装置を提供する。【解決手段】車両用走行試験装置１は、人体を模していて、自動２輪車１００の運転席上に載置した状態で上部が前傾した胴部１１の背面に形成されている背部１１ａを有している運転ロボット１０と、背部１１ａに取り付けられる板状部材２１ａ等を有している重り２１と、板状部材２１ａに取り付けられ、脇腹部１１ｂの外縁に沿って左右対称に配置される胴側部材２２ｂ等を有している重り２２と、重り２２と同様の形状であり、重り２２と同様の配置で重り２２の上に積み重ねられる重り２３等とを備えている。重り２１，２２，２３は、重り２１，２２，２３の重心Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が運転ロボット１０の重心Ｇ１と略同一の位置になるように、取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席に載置される運転ロボットが前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置において、
その重心と前記運転ロボットの重心との和が、前記運転ロボットの重心と略同一の位置になるように前記運転ロボットに取り付けられ、重りを付加する重り付加部を備えたこと、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用走行試験装置において、
前記重り付加部は、その重心が前記運転ロボットの重心と略同一の位置になるように、重りを付加すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、
前記運転ロボットは、前記運転席上に載置した状態で上部が前傾した背部を有し、
前記重り付加部は、前記背部に着脱可能に取り付けられる背部用重り部材を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用走行試験装置において、
前記重り付加部は、前記背部用重り部材に着脱可能に取り付けられ、前記運転ロボットの胴部の左右の脇腹部分に沿って配置される胴部用重り部材を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、
前記運転ロボットは、前記運転席上に背部を有し、
前記重り付加部は、前記背部に着脱可能に取り付けられ、前記運転ロボットの胴部の左右の脇腹部分に沿って配置される胴部用重り部材を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、
前記重り付加部は、複数積み重ね可能であること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモ等を用いて、２輪車等の走行試験を自動で行なうことができる車両用走行試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用走行試験装置は、２輪車のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を操作しながら走行試験を行う２輪車用走行試験装置であり、２輪車の車体に載置されるフレーム構造と、フレーム構造を覆い人体の外形を模したカバー部と、フレーム構造を位置調節して、車体に固定するロック機構と、フレーム構造に取り付けられたアクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機等とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上述した車両用走行試験装置（運転ロボット）により、取付け作業がスピーディに行なえ、各操作機との応答や検出感度がよく、また、人間の代わりに運用できるので省力化が図れ、さらに実際の走行状態との相関がよい走行試験が可能となった。
【０００４】
しかし、この運転ロボットは、総重量が決まっていたので、欧米等に輸出する２輪車等の走行試験を行う場合に、欧米人等の体重を考慮した走行状態を再現することが困難であった。
【０００５】
一方、ローラの回転数及び被測定車両に搭載されているエンジンの回転数から加速度及びスリップ量を回転状態判断手段によって求め、これらに基づいて接触力量変更手段により被測定車両に掛ける荷重を変化させて、実走行状態に近い走行試験を実現する２輪車用シャシーダイナモメータが提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００６】
しかし、この２輪車用シャシーダイナモメータは、設置にスペースを要するため、狭いスペースで行うことも多い排気量２５０ｃｃ以下の低出力の車両の走行試験に使用できない場合があった。
【特許文献１】特開２００１−２８１１０７号公報
【特許文献２】特開２００２−１７４５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、狭いスペースであっても、想定される運転者の体重が異なるときにも実際の走行状態との相関を維持して試験することができる車両用走行試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、車両の運転席に載置される運転ロボットが前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置において、その重心（Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４）と前記運転ロボットの重心（Ｇ１）との和（Ｇ０）が、前記運転ロボットの重心（Ｇ１）と略同一の位置になるように前記運転ロボットに取り付けられ、重りを付加する重り付加部（２１，２２，２３）を備えたこと、を特徴とする車両用走行試験装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用走行試験装置において、前記重り付加部は、その重心（Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４）が前記運転ロボットの重心（Ｇ１）と略同一の位置になるように、重りを付加すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、前記運転ロボットは、前記運転席上に載置した状態で上部が前傾した背部（１１ａ）を有し、前記重り付加部は、前記背部に着脱可能に取り付けられる背部用重り部材（２１ａ）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
請求項４の発明は、請求項３に記載の車両用走行試験装置において、前記重り付加部は、前記背部用重り部材に着脱可能に取り付けられ、前記運転ロボットの胴部の左右の脇腹部分（１１ｂ）に沿って配置される胴部用重り部材（２２ｂ，２３ｂ）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
請求項５の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、前記運転ロボットは、前記運転席上に背部（１１ａ）を有し、前記重り付加部は、前記背部に着脱可能に取り付けられ、前記運転ロボットの胴部の左右の脇腹部分（１１ｂ）に沿って配置される胴部用重り部材を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、前記重り付加部は、複数積み重ね可能であること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）本発明の車両用走行試験装置は、重心が略同一の位置になるように運転ロボットに重りを付加するので、実際の走行状態との相関を維持し、想定される運転者の体重になるように総重量を増やすことができる。
（２）本発明の車両用走行試験装置は、車両の運転席上に載置した状態で上部が前傾した背部に取り付けられる背部用重り部材や、運転ロボットの胴部の左右の脇腹部分に沿って配置される胴部用重り部材によって、狭いスペースであっても、重心が略同一の位置になるように重りを付加できる。
また、重り付加部は、着脱や積み重ねが可能なので、想定される運転者の体重が異なるときにも、総重量を調節できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、狭いスペースであっても、実際の走行状態との相関を維持して試験するという目的を、重心が略同一の位置になるように運転ロボットに重り部材で重量を付加することよって実現する。
【実施例】
【００１１】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１〜図７は、本発明による車両用走行試験装置の実施例を示す図であって、図１は、側面の模式図、図２は、胴部及び重りの上面の模式図、図３〜図５は、重りの取り付け構造を示す斜視図、図６，図７は、重りの取り付け手順を示す側面の模式図である。
車両用走行試験装置１は、図１に示すように、運転ロボット１０と、重り２１，２２，２３等とを備えており、排気量１２５ｃｃの自動２輪車１００の運転席上に載置されている。
【００１２】
運転ロボット１０は、人体の外形を模し、胴部１１と、重り受け部１２と、アクチュエータ１３等とを有していて、実際の走行状態に合わせるようにして車両の走行試験を行う。
【００１３】
胴部１１は、断面台形形状であり、自動２輪車１００の運転席上に載置した状態で上部が前傾した背面に形成されている背部１１ａと、左右の側面に形成されている脇腹部１１ｂ等とを有している。
【００１４】
重り受け部１２は、背部１１ａの下端部外縁の位置に固定されており、重り２１の下端部を取り付ける部分である。
【００１５】
アクチュエータ１３は、自動２輪車１００のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の操作対象部を操作するアクセル操作機，チェンジ操作機，クラッチ操作機及びブレーキ操作機等である。
【００１６】
重り２１は、図１に示すように、下端部が重り受け部１２で受けられており、背部１１ａに重なって取り付けられる板状部材２１ａと、板状部材２１ａの上端部と連結し、胴部１１の天面の１部に重なって取り付けられる固定部材２１ｂ等とを有している。
【００１７】
重り２２は、図２に示すように、左右の脇腹部１１ｂ間で、板状部材２１ａの下端周縁部に略水平に取り付けられる背側部材２２ａと、背側部材２２ａの両端部にそれぞれ設けられ、脇腹部１１ｂの下部外縁に沿って左右対称に配置されている胴側部材２２ｂ等とを有し、断面コの字状に形成されている。
【００１８】
重り２３は、重り２２と同様の形状であり、重り２２と同様の配置によって重り２２の上に積み重ねられている。
なお、一般的に、体重が重い者ほど背が高く、重心は、より上部に位置する傾向にあり、運転者による自動２輪車１００の実際の走行状態の重心位置もこれに準じている。
【００１９】
重り２１，２２，２３は、重り２１，２２，２３が取り付けられていない運転ロボット１０の重心を重心Ｇ１とし、重り２１，２２，２３の重心を重心Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４とすると、重心Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の和（重心Ｇ０）が、重心Ｇ１付近になるように取り付けられ、重量を付加している。
また、特に本実施例では、重心Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４がそれぞれ重心Ｇ１の鉛直方向上の略同一の位置になるように取り付けられている。
【００２０】
車両用走行試験１は、重り２１，２２，２３取り付け後の重心Ｇ０が、重り２１，２２，２３の取り付け前の重心Ｇ１と略同一の位置にあるので、実際の走行状態との相関を維持して総重量を増やしている。
【００２１】
次に、本実施例による重りの取り付け構造を具体的に説明する。
胴部１１は、図３に示すように、固定部材２１ｂを容易に取り付けられるように、天面略中央にネジ１１ｃを有している。
【００２２】
重り受け部１２は、重り２１の下端部が載る部材であって胴部１１の下の運転ロボット本体に固定されており、左右の上端部に形成されているネジ孔１２ａと、下端部に形成されていて重り２１を下側から支持する重り支持部材１２ｂ等とを有している。
【００２３】
重り２１は、図４に示すように、板状部材２１ａと、ネジ１１ｃで胴部１１の天面に固定されている固定部材２１ｂと、板状部材２１ａの下部を貫通してネジ孔１２ａに螺合し、板状部材２１ａを重り受け部１２に固定しているネジ２１ｃと、板状部材２１ａを持ち運ぶ取っ手２１ｄ，２１ｅと、重り２２の下端部を載せて下側から支持する重り支持部材２１ｆと、重り２２を重り２１に固定するために用いられるネジ孔２１ｇと、重り２２の上に重ねられる重り２３（図１参照）を重り２１に固定するために用いられるネジ孔２１ｈ等とを有している。
【００２４】
重り２２は、図５に示すように、下端部が重り支持部材２１ｆで支持され、上面に設けられている断面Ｌ字型のブラケット２２ｃをネジ２２ｄが貫通してネジ孔２１ｇに螺合することで重り２１に固定されている背側部材２２ａと、走行試験時に重り２２等の振れ止めをする振れ止めバンド２２ｅが取り付けられた持ち運び用の取っ手２２ｆが設けられている胴側部材２２ｂと、胴側部材２２ｂの胴部１１の前面側の周縁部に設けられ、重量を付加している重量追加部材２２ｇ等とを備えている。
【００２５】
また、本実施例による重り２１〜２３の取り付け手順を説明する。
図６，図７に示すように、まず、重り２１を、下端部を重り受け部１２で受けて板状部材２１ａを背部１１ａに重ね、固定部材２１ｂを胴部１１の天面に重ね、固定する。
次に、重り２２を、重り２１が固定された後に、背側部材２２ａを板状部材２１ａの下端周縁部に固定し、胴側部材２２ｂを背部１１ａ側から脇腹部１１ｂに沿って胴部１１前面側に向けて配置する。
最後に、重り２３を、重り２２を固定した後に重り２２の上に積み重ね、重り２２と同様に固定及び配置する。
【００２６】
本実施例によれば、以下のような種々の効果がある。
（１）車両用走行試験１は、重心Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４がそれぞれ重心Ｇ１と略同一の位置になるように運転ロボット１０に重り２１，２２，２３を取り付けて重量を付加するので、重りの取り付け前後で全体の重心の位置が略移動せず、実際の走行状態との相関を維持し、想定される運転者の体重になるように総重量を増やすことができた。
【００２７】
（２）車両用走行試験１は、自動２輪車１００の運転席上に載置した状態で上部が前傾した背部１１ａに重り２１を取り付けて、背部１１ａの範囲内に鉛直方向に重量を付加でき、また、断面コの字状の重り２２，２３を胴部１１の周辺に沿うように取り付け、重量を付加できるので、自動２輪車１００の周辺に重量付加装置の設置スペースがない場合でも、重心Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が重心Ｇ１付近になるように重り２１，２２，２３を胴部１１に固定して重量を付加することが可能となった。
【００２８】
（３）車両用走行試験１は、重り２１，２２，２３が着脱や積み重ね可能なので、欧米人等の体重を考慮して決められた重量を付加でき、総重量の調節が可能となった。
【００２９】
（４）車両用走行試験１は、重り受け部１２，重り２１がそれぞれ重り支持部材１２ｂ，２１ｆを有しているので、重りが不用意に脱落することがなく、重りの取り付け作業や取り外し作業を安全かつ容易に行うことが可能となった。
また、取っ手２１ｄ，２１ｅ，２２ｆが設けられているので、重りの持ち運びや着脱を行いやすくなった。
【００３０】
（５）車両用走行試験１は、重量追加部材２２ｇが、胴側部材２２ｂのうち、胴部１１の前面側の端部に重量をさらに追加するので、重量追加前と比べて、重心を胴部１１の前面側の位置にずらすことができ、より重心Ｇ１に近づけることが可能となった。
【００３１】
（６）車両用走行試験１は、重り２１が胴部１１と重り受け部１２とに固定されているので、走行試験中に振動等が発生しても重り２１がずれなくなった。
また、ネジ２２ｄが貫通してネジ孔２１ｇに螺合することで、重り２１の上に積み重ねた重り２２が重り２１に容易に固定され、同様に、ネジ（不図示）が貫通してネジ孔２１ｈに螺合することで、重り２２の上に積み重ねた重り２３が重り２１に容易に固定されることとなった。
さらに、重り２２，２３を積み重ねても、走行試験中にずれなくなった。
【００３２】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本実施例において、重り２１，２２，２３は、重心Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４がそれぞれ重心Ｇ１の鉛直方向上にあるように、固定されているが、重心Ｇ０が重心Ｇ１と略同一の位置になれば、また、重心Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４がそれぞれ重心Ｇ１と略同一の位置になれば、固定位置はこれに限定されない。
【００３３】
また、本実施例において、重り２２，２３は、重り２１を介して運転ロボット１０に取り付けられているが、運転ロボット１０に直接取り付けられていてもよい。
【００３４】
本実施例において、車両用走行試験１は、重心Ｇ３，Ｇ４が重心Ｇ１付近にあるが、胴側部材を胴部１１の前面側方向に長くする等により、重心Ｇ３，Ｇ４を重心Ｇ１，Ｇ２より胴部１１の前面側にずらしてもよい。
この変形例によれば、重心Ｇ２が重心Ｇ１より胴部１１の背面側にある場合でも、重心Ｇ１と略同一の位置になるように重心Ｇ０の位置をずらして重量を付加することが可能となった。
【００３５】
本実施例において、重り２２は、背側部材２２ａと胴側部材２２ｂと重量追加部材２２ｇとが一体に形成されているが、これらの部材を着脱可能に連結する連結ボルトを備え、背側部材２２ａをより軽い背側部材に取り替えて連結し直し、重量追加部材２２ｇをより重い重量追加部材に取り替えて連結し直す等してもよい。
また、胴側部材２２ｂ，２３ｂは、重り２２，２３の重心Ｇ３，Ｇ４をずらすことができるように、伸縮や回転等の変形やスライド等してもよい。
【００３６】
この変形例によれば、重りの重量を維持したまま、重りの重心をより胴部１１の前面側や背面側の位置にずらすことが可能なので、自動２輪車等の形態毎に取り付け姿勢が異なる運転ロボットであっても、その運転ロボットの重心が略移動しないように、また、その運転ロボットの重心付近になるように、重りの重心位置を調整して重量を付加できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例による車両用走行試験装置を示す側面の模式図である。
【図２】本実施例による車両用走行試験装置１０の胴部及び重りの上面の模式図である。
【図３】本実施例による重り２１，２２を取り付ける胴部１１の構造を示す斜視図である。
【図４】本実施例による重り２１の取り付け構造を示す斜視図である。
【図５】本実施例による重り２１，２２の取り付け構造を示す斜視図である。
【図６】本実施例による重りの取り付け手順を示す側面の模式図である。
【図７】本実施例による重りの取り付け手順を示す側面の模式図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    車両用走行試験装置
１０    運転ロボット
１１    胴部
１１ａ    背部
１２    重り受け部
１２ｂ，２１ｆ    重り支持部材
１３    アクチュエータ
２１，２２，２３    重り
２２ａ，２３ａ    背側部材
２２ｂ，２３ｂ    胴側部材
１００    自動２輪車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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