(57)【要約】【課題】  ステム部と連結部材の接合に溶接等を不要とし、かつ、ステム部と連結部材の間の回転バックラッシュが発生しないように構成した固定型等速自在継手を提供すること。【解決手段】  外側継手部材１０及び／又は内側継手部材２０のステム部１２，２２にスプライン圧入嵌合される連結部材８０を有し、ステム部１２（２２）に設けた係合孔１２ｂ（２２ｅ）及び連結部材８０に設けた係合孔８８を位相合せした状態で係合孔１２ｂ（２２ｅ），８８に抜止め部材８１を圧入した。ステム部１２（２２）と連結部材８０の間では、スプライン嵌合構造によってトルクが伝達され、抜止め部材８１によって軸方向に係止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ部の球状内面に複数のトラック溝を形成すると共にカップ部の外径面からステム部を延在させた外側継手部材と、内輪の球状外面に複数のトラック溝を形成すると共に内輪からステム部をカップ部開口側へ延在させた内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝の協働で形成された楔形のボールトラックに配置したボールと、外側継手部材の球状内面と内側継手部材の球状外面との間に配置され、ボールを保持する保持器とを備え、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部を内側継手部材側に、かつ、押圧部からの押圧力を受ける受け部を保持器側に設け、ボールが外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝に接触するように予圧した固定型等速自在継手において、
外側継手部材及び／又は内側継手部材のステム部にスプライン圧入嵌合される連結部材を有し、ステム部及び連結部材の各々に設けた係合孔を位相合せした状態で係合孔に抜止め部材を圧入したことを特徴とする固定型等速自在継手。
【請求項２】
外側継手部材と内側継手部材の結合部を密封するブーツを備え、内側継手部材のステム部に対して嵌合固定した連結部材の外径面に、ブーツの一端を嵌合するブーツ嵌合部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の固定型等速自在継手。
【請求項３】
内側継手部材のステム部の嵌合部及び／又は連結部材のステム嵌合部にシール剤を塗布したことを特徴とする請求項２に記載の固定型等速自在継手。
【請求項４】
連結部材に対するステム部の嵌合部から基端側の所定範囲の外径を連結部材の内径以下に形成し、連結部材の係合孔がステム部の係合孔よりも基端側に位置し得る嵌合構造としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の固定型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定型等速自在継手に関し、詳しくは自動車のステアリング装置のように回転バックラッシュを嫌う用途に好適な固定型等速自在継手に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置は、図６に示すように、ステアリングホイール（ハンドル）１０１に付与された回転トルクを、ステアリングコラムのメインシャフト１０２から中間シャフト１０３を介してステアリングギヤ１０４のギアシャフト１０５に伝達し、さらにステアリングギヤ１０４の機構で直線運動に変換することにより、リンク機構を介して車輪に転舵力として伝えるものである。ステアリング装置は、車載スペースとの兼ね合いや、衝突時の衝撃を吸収する必要があることから、複数本のシャフト１０２，１０３，１０５の相互間にそれぞれ自在継手１０６，１０６を配置し、各シャフト１０２，１０３，１０５の軸線方向に角度変位（作動角θ1，θ2）をつけている。
【０００３】
ステアリング装置に適用される自在継手１０６としては、十字軸を用いたカルダン継手やカルダン継手の継手部を２個組合せたダブルカルダン継手が代表的である。しかし、ステアリング装置に適用される自在継手１０６には、車両レイアウトの設計自由度を高めるという観点から継手部の高角化が要求され、また操舵性を向上させるという観点から高角度時における継手部の等速性を高めることが要求されるので、最近では、カルダン継手等に代えてトルク伝達ボール式の固定型等速自在継手を使用することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。トルク伝達ボール式の固定型等速自在継手としては、ツェッパ型（以下、「ＢＪ」と称す）やアンダーカットフリー型（以下、「ＵＪ」と称す）が広く知られている。
【０００４】
ＢＪおよびＵＪのいずれも、カップ部の球状内面に複数のトラック溝を形成した外側継手部材と、内輪の球状外面に複数のトラック溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝の協働で形成された楔形のボールトラックに配置したボールと、外側継手部材の球状内面と内側継手部材の球状外面との間に配置され、ボールを保持する保持器とで構成される（例えば特許文献１参照）。ＢＪでは各トラック溝の全域が曲線状になっているが、ＵＪでは各トラック溝の一方の端部が軸線と平行なストレート状になっている。
【０００５】
しかし、固定型等速自在継手には機能及び加工面から、外側継手部材のトラック溝とボールの間、および、内側継手部材のトラック溝とボールの間に隙間が存在し、また、外側継手部材の球状内面と保持器の球状外面の間、および、内側継手部材の球状外面と保持器の球状内面の間にも隙間が存在する。これらの隙間は、継手の中立状態で外側継手部材または内側継手部材のどちらか一方を固定したときに他方を移動させ得る方向によって、ラジアル隙間、アキシャル隙間のように呼ばれる。これらの隙間は、外側継手部材及び内側継手部材間の円周方向のガタツキ（回転バックラッシュ）に大きな影響を与え、特にトラック溝・ボール間の隙間が大きい程回転バックラッシュも大きくなる。固定型等速自在継手は、一定以上の回転バックラッシュが不可避であることから、例えば自動車のステアリング装置のように回転バックラッシュを嫌う用途に一般採用されるには至っていない。このため、特許文献１では、固定型等速自在継手の内部に予圧手段を設けてトラック溝・ボール間の隙間を詰めることで、回転バックラッシュを嫌う用途に適用し得るように改良してある。
【０００６】
ところで、ステアリング装置に適用される自在継手１０６は、シャフト１０２，１０３，１０５に対して固定するための連結部材１０７を備えている。連結部材１０７としては、いわゆるヨークと呼ばれるものが一般的である。ヨークは、例えば図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、シャフトを嵌入可能な円筒体の一部に軸線方向のスリット１０８を形成すると共に、スリット１０８の形成箇所の両側から一対のタブ１０９を略半径方向外側へ並行して延在させたものである。一対のタブ１０９には、それぞれ図示外のボルトやリベットなどの締結部材を挿し通すための挿通孔１０９ａを形成してある。そして、挿通孔１０９ａに挿し通した締結部材を締付けてスリット幅を狭めることによって、ヨークに嵌入したシャフトを締付け固定する。
【０００７】
ヨーク等の連結部材１０７は、接続対象となるシャフトの仕様に応じて連結部材１０７の内径や挿通孔１０９ａの口径などを変更する必要があり、また、固定型等速自在継手の汎用性を高めるという観点から、固定型等速自在継手とは別体に成形され、溶接や摩擦圧接（以下、溶接等という。）によって一体化するのが一般的である。溶接等によって連結部材１０７を固定型等速自在継手に接合すると、連結部材１０７と固定型等速自在継手の間に回転ガタが生じない反面、両者の同軸度を確保することに手間がかかり、また接合箇所が高温に曝されて歪むおそれもある。接合箇所に歪みが生じると、継手精度の低下やひび割れの発生で歩留りが低下する。
【０００８】
一方、自在継手とシャフトの連結構造として、自在継手から延在させた筒状のステム部にシャフトを嵌入し、ステム部及びシャフトに形成した貫通孔に止めピンを挿入することによって両者を連結したものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１３００８２号公報
【特許文献２】特表昭６０−５０２０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献２に開示されている自在継手とシャフトの連結構造を、固定型等速自在継手から延在させたステム部と連結部材の連結に適用すると溶接等が不要になる反面、ステム部と連結部材の間の嵌合ガタや、ステム部及び連結部材の貫通孔と止めピンの間の嵌合ガタによって、ステム部と連結部材の間に回転バックラッシュが発生するおそれがある。また、ステム部と連結部材の間では止めピンを介してトルクが伝達されることになるので、疲労により止めピンが破損し易いという問題もある。
【００１１】
本発明は、斯かる実情に鑑み創案されたものであって、その目的は、ステム部と連結部材の接合に溶接等を不要とし、かつ、ステム部と連結部材の間に回転バックラッシュが発生しないように構成した固定型等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る固定型等速自在継手は、上記課題を解決するため、カップ部の球状内面に複数のトラック溝を形成すると共にカップ部の外径面からステム部を延在させた外側継手部材と、内輪の球状外面に複数のトラック溝を形成すると共に内輪からステム部をカップ部開口側へ延在させた内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝の協働で形成された楔形のボールトラックに配置したボールと、外側継手部材の球状内面と内側継手部材の球状外面との間に配置され、ボールを保持する保持器とを備え、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部を内側継手部材側に、かつ、押圧部からの押圧力を受ける受け部を保持器側に設け、ボールが外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝に接触するように予圧した固定型等速自在継手において、外側継手部材及び／又は内側継手部材のステム部にスプライン圧入嵌合される連結部材を有し、ステム部及び連結部材の各々に設けた係合孔を位相合せした状態で係合孔に抜止め部材を圧入したことを特徴としている。
【００１３】
上記の固定型等速自在継手は、ステム部と連結部材をスプライン圧入嵌合してあるので、ステム部と連結部材の間に嵌合ガタが生じ難い。また、ステム部及び連結部材の係合孔に抜止め部材を圧入してあるので、ステム部及び連結部材の貫通孔と抜止め部材の間に嵌合ガタが生じ難い。したがって、ステム部及び連結部材の間に回転バックラッシュが発生するのを防止することができる。さらに、ステム部と連結部材の間ではステム部と連結部材のスプライン及び抜止め部材を介してトルクが伝達されることになるので、抜止め部材の疲労破損を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は前述の如く、外側継手部材及び／又は内側継手部材のステム部に連結部材をスプライン圧入嵌合すると共に、ステム部及び連結部材の各々に設けた係合孔に抜止め部材を圧入してあるので、ステム部及び連結部材の間の回転バックラッシュを防止することができ、また、抜止め部材の疲労破損を抑制することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る自在継手の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る固定型等速自在継手の第１実施形態を示す軸線方向断面図で、本発明をステアリング用固定型等速自在継手の一種であるツェッパ型ジョイント１（ＢＪ）に適用した場合の一例を示している。このツェッパ型ジョイント１は、図１に示すように、外側継手部材１０、内側継手部材２０、複数のボール３０、保持器４０、ブーツ５０、プランジャユニット６０及び受け部材７０からなる予圧手段、並びに、連結部材としてのヨーク８０を主要な構成要素としている。
【００１７】
外側継手部材１０は、一端にて開口したカップ状で、かつ、球状内面１１ａの円周方向等配位置に、軸線方向に延びるトラック溝１１ｂを形成したカップ部１１と、カップ部１１の外径面から軸線方向に延在させたステム部１２とからなっている。ステム部１２は、先端部にヨーク８０を嵌合するための嵌合部１２ａを有する。嵌合部１２ａの外径面には、ヨーク８０とスプライン嵌合するためのスプラインを形成してある。また、嵌合部１２ａには、抜止め部材８１を挿通するための係合孔１２ｂを半径方向に形成してある。この実施形態における係合孔１２ｂは、貫通孔である。
【００１８】
内側継手部材２０は、外側継手部材１０のカップ部１１に挿入され、球状外面２１ａの円周方向等配位置に、軸線方向に延びるトラック溝２１ｂを形成した内輪２１と、内輪２１に対してトルク伝達可能に嵌合固定され、内輪２１の軸線方向であってカップ部１１の開口側へ延在させたステムシャフト２２（内側継手部材２０のステム部）とからなっている。ステムシャフト２２は、一端に内輪２１のスプライン孔部２１ｃにスプライン嵌合するスプライン軸部２２ａを有する。スプライン軸部２２ａの先端側外周部には周溝２２ｂが形成されており、周溝２２ｂに止め輪２３を装着することで、内輪２１からステムシャフト２２が抜けないようになっている。スプライン軸部２２ａの軸端面には、予圧手段の構成要素であるプランジャユニット６０を組込むための凹陥部２２ｃ（図３参照）を形成してある。プランジャユニット６０については後述する。また、ステムシャフト２２は、他端にヨーク８０とスプライン嵌合するスプライン軸部２２ｄを有する。スプライン軸部２２ｄには、抜止め部材８１を挿通するための係合孔２２ｅを半径方向に形成してある。この実施形態における係合孔２２ｅは、貫通孔である。
【００１９】
ボール３０は、外側継手部材１０のトラック溝１１ｂと内側継手部材２０のトラック溝２１ｂの間に形成される複数のボールトラックの各々に１個ずつ組込んである。
【００２０】
保持器４０は、外側継手部材１０の球状内面１１ａと内側継手部材２０の球状外面２１ａとの間に摺動自在に配設して、各ボールトラックに組込まれたボール３０を保持するものである。保持器４０は、外側継手部材１０の球状内面１１ａと球面接触する球状外面４１と、内側継手部材２０の球状外面２１ａと球面嵌合する球状内面４２とを有し、各ボールトラックに対応する位置にボール３０を保持するポケット４３を形成してある。また、保持器４０には、奥側開口を覆うように、予圧手段を構成する受け部材７０を取り付けてある。受け部材７０については後述する。
【００２１】
ブーツ５０は、ツェッパ型ジョイント１の結合部２を密封して結合部２に充填される潤滑剤の漏洩を防止する部材である。このブーツ５０は、一端側にカップ部１１のブーツ嵌合部１１ｃに嵌合させる大径嵌合部５１を形成すると共に、他端側にステムシャフト２２のブーツ嵌合部２２ｆに嵌合させる小径嵌合部５２を形成し、大径嵌合部５１と小径嵌合部５２の間の中間部５３を蛇腹状に形成してある。大径嵌合部５１と小径嵌合部５２は、それぞれカップ部１１及びステムシャフト２２に対してブーツバンド５１ａ，５２ａによって締付け固定される。
【００２２】
このツェッパ型ジョイント１は、外側継手部材１０と内側継手部材２０の間に上記の如く保持器４０を介在させることで、外側継手部材１０の球状内面１１ａの中心と、内側継手部材２０の球状外面２１ａの中心が継手中心Ｏと一致している。これに対して、外側継手部材１０のトラック溝１１ｂの中心Ｏ1と、内側継手部材２０のトラック溝２１ｂの中心Ｏ2は、互いに継手中心Ｏから軸線方向逆向きに等距離だけオフセットしている。このため、一対のトラック溝１１ｂ，２１ｂにより形成されるボールトラックは、外側継手部材１０の奥部側から開口側に向かって広がる楔状を呈している。これにより、図２に示すように、外側継手部材１０と内側継手部材２０がどのような作動角θをとっても、ボール３０の中心Ｏ3が、作動角θの二等分線Ｌを法線とし、かつ、継手中心Ｏを含む平面Ｐ上に位置することになるので、継手の等速性が確保される。
【００２３】
一方、上記のツェッパ型ジョイント１は、ステムシャフト２２に取り付けたプランジャユニット６０と、保持器４０に取り付けた受け部材７０とからなる予圧手段を具備している。
【００２４】
プランジャユニット６０は、図３に示すように、先端に押圧部６２を有する押圧部材としてのボール６３、弾性部材としての圧縮コイルばね６４、ボール６３と圧縮コイルばね６４を収容する収容部材としてのケース６５からなるアッセンブリ体である。この圧縮コイルばね６４は、ボール６３をカップ部１１の奥部側（ボール突出方向）へ押圧する弾性力の発生源としている。ケース６５は、ステムシャフト２２の軸端に形成された凹陥部２２ｃに圧入または接着することにより固定される。また、ケース６５は有底筒状をなし、その開口端縁部に内径側へ突出する係止部６５ａを設けることにより、ボール６３の突出を規制してボール６３の抜脱を防止している。これにより、ボール６３、圧縮コイルばね６４およびケース６５をユニット化したアッセンブリ体としている。さらに、開口端縁部に外径側へ張り出したフランジ６５ｂを設けることにより、ステムシャフト２２の軸端面を基準としてプランジャユニット６０を位置決めしている。
【００２５】
受け部材７０は、保持器４０のカップ部奥側端部に取り付けてある。この受け部材７０は、保持器４０の端部開口を覆う蓋状をなし、部分球面状の球面部７１とその外周に環状に形成された取付け部７２とで構成される。球面部７１の内面（ステムシャフト２２と対向する面）は凹球面で、この凹球面は押圧部６２からの押圧力を受ける受け部７３として機能する。取付け部７２は、保持器４０の端部に圧入、溶接等の適宜の手段で固定されている。この受け部材７０は、その球面部７１の凹球状内面の中心が継手中心Ｏと一致するように配置されている。
【００２６】
予圧手段は、プランジャユニット６０の押圧部６２と受け部材７０の受け部７３とを互いに当接させると、ボール６３が退入して圧縮コイルばね６４が圧縮される。この時、受け部材７０は、その凹球状内面の中心が継手中心Ｏと一致するように配置されていることから、受け部材７０の受け部７３にプランジャユニット６０の押圧部６２が常に当接した状態を確保することができ、プランジャユニット６０による弾性的な押圧力を確実に作用させることができる。このプランジャユニット６０による押圧力により、ステムシャフト２２と一体化された内輪２１が、弾性力によりカップ部１１の開口側に軸方向変位し、この変位によりトラック溝１１ｂ，２１ｂに配置されたボール３０とトラック溝１１ｂ，２１ｂのすきまが縮小されるため、トラック溝１１ｂ，２１ｂのアキシャルすきまが詰められ、回転バックラッシュが防止される。
【００２７】
本実施形態におけるツェッパ型ジョイント１は、上記のように、予圧手段の作用により回転バックラッシュが発生しないので、ステアリング装置のように回転バックラッシュを嫌う用途にも適用し得るようになっている。
【００２８】
ところで、このツェッパ型ジョイント１は、図１に示すように、外側継手部材１０のステム部１２と、内側継手部材２０のステムシャフト２２に、それぞれ図示外のシャフトを締付け固定するためのヨーク８０を固着してある。この実施形態では、外側継手部材１０のステム部１２に固着したヨーク８０と、内側継手部材２０のステムシャフト２２に固着したヨーク８０は同一構成である。
【００２９】
ヨーク８０は、図１に示すように、一端側にシャフトを嵌入するためのシャフト嵌合部８２を有し、他端側にツェッパ型ジョイント１のステム部１２，２２を嵌合するためのステム嵌合部８３を有する。シャフト嵌合部８２は、従来例と同様に、周方向の一箇所に軸線方向のスリット８４を形成すると共にスリット８４の両側から一対のタブ８５を延在させた構成になっており、挿通孔８６に挿し通した図示外のボルトとナットを締結することでシャフトを締付け固定する。
【００３０】
シャフト嵌合部８２及びステム嵌合部８３の内径面には、それぞれシャフト及びステム部１１，２１とスプライン嵌合するようにスプライン８７を形成してある。この実施形態では、ヨーク８０を軸線方向全域に亘って同径の円筒状に形成し、かつ、シャフト嵌合部８２からステム嵌合部８３まで連続したスプライン８７を形成してある。
【００３１】
また、ステム嵌合部８３には、抜止め部材８１を挿し通すための係合孔８８を形成してある。この実施形態における係合孔８８は、ステム部１２の係合孔１２ｂやステムシャフト２２の係合孔２２ｅと対応する位置に形成してある。また、係合孔８８の口径は、ステム部１２の係合孔１２ｂ及びステムシャフト２２の係合孔２２ｅと同径で、かつ、抜止め部材８１の外径よりも若干小径に形成してある。なお、抜止め部材８１としては、割ピン、テーパピン、平行ピン、溝付きスプリングピン等の各種ピンや、ボルト・ナット、リベットなどを使用することができる。
【００３２】
外側継手部材１０とヨーク８０は、ステム部１２の係合孔１２ｂ及びヨーク８０の係合孔８８を位相合せした状態で、ステム部１２の嵌合部１２ａとヨーク８０のステム嵌合部８３をスプライン圧入嵌合すると共に、ステム部１２の係合孔１２ｂ及びヨーク８０の係合孔８８に係合するように抜止め部材８１を圧入することで一体化する。同様に、内側継手部材２０とヨーク８０は、ステムシャフト２２の係合孔２２ｅ及びヨーク８０の係合孔８８を位相合せした状態で、ステムシャフト２２のスプライン軸部２２ｄとヨーク８０のステム嵌合部８３をスプライン圧入嵌合すると共に、ステムシャフト２２の係合孔２２ｅ及びヨーク８０の係合孔８８に係合するように抜止め部材８１を圧入することで一体化する。
【００３３】
また、外側継手部材１０とヨーク８０間、および、内側継手部材２０とヨーク８０間でのトルク伝達が、スプライン嵌合部を介して行なわれるので、回転トルクが抜止め部材８１に大きく作用しないため、これらの疲労破損を抑制することができる。
【００３４】
なお、第１実施形態では、外側継手部材１０の係合孔１２ｂ及び内側継手部材２０の係合孔２２ｅを貫通孔としているが、これらの係合孔１２ｂ，２２ｅは有底孔であっても構わない。係合孔１２ｂ，２２ｅが有底孔である場合、外側継手部材１０及び内側継手部材２０には周方向の一箇所に限らず複数箇所に係合孔１２ｂ，２２ｅを設けることができる。ヨーク８０側にも各係合孔１２ｂ，２２ｅと対応する位置に係合孔８８を設けることで、外側継手部材１０及び内側継手部材２０とヨーク８０の周方向の複数箇所に抜止め部材８１を圧入することが可能になる。これによりスプライン嵌合部が圧入でなくても回転バックラッシュの抑制作用を高めることができる。
【００３５】
また、第１実施形態では、一対のタブ８５の各々に挿通孔８６を形成してあるが、一方のタブ８５にのみ挿通孔８６を設け、他方のタブ８５にネジ孔（図示略）を設けることで、ナットを廃止することもできる。
【００３６】
また、第１実施形態では、ヨーク８０の内径を全域に亘って同径円筒状に形成してあるが、ヨーク８０のシャフト嵌合部８２とステム嵌合部８３は内径が相違していても構わない。
【００３７】
さらに、第１実施形態では、連結部材としてヨーク８０を挙げているが、ヨーク８０を除く他の連結部材にも適用可能である。
【００３８】
次に、図４を参照しつつ本発明に係る固定型等速自在継手の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態に係る固定型等速自在継手は、ブーツ５０の取付構造が第１実施形態と相違しており、他の点については第１実施形態と同じである。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３９】
このツェッパ型ジョイント１は、内側継手部材２０のステムシャフト２２に対して嵌合固定したヨーク８０の外径面に、ブーツ５０の小径嵌合部５２を嵌合させるブーツ嵌合部８９を設けてある。
【００４０】
第２実施形態では、内側継手部材２０側のヨーク８０にブーツ嵌合部８９を設けてあるので、ステムシャフト２２のブーツ嵌合部（２２ｆ）が不要になる。これによりステムシャフト２２の短縮化を図ることができる。
【００４１】
また、内側継手部材２０のステムシャフト２２のスプライン軸部２２ｄ及び／又はヨーク８０のステム嵌合部８３にはシール剤を塗布してある。これによりツェッパ型ジョイント１の結合部２に充填した潤滑剤が、ステムシャフト２２とヨーク８０のスプライン嵌合部から漏洩するのを防止することができる。
【００４２】
次に、図５を参照しつつ本発明に係る固定型等速自在継手の第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態に係る固定型等速自在継手は、外側継手部材１０のステム部１２及び内側継手部材２０のステムシャフト２２に対するヨーク８０の嵌合構造が第２実施形態と相違しており、他の点については第２実施形態と同じである。以下、第２実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４３】
外側継手部材１０は、ヨーク８０に対するステム部１２の嵌合部１２ａから基端側の所定範囲の外径をヨーク８０の内径以下に形成してある。内側継手部材２０も同様に、ヨーク８０に対するステムシャフト２２のスプライン軸部２２ｄから基端側の所定範囲の外径をヨーク８０の内径以下に形成してある。この実施形態では、ステム部１２の嵌合部１２ａから基端側の所定範囲の外径、および、ステムシャフト２２のスプライン軸部２２ｄから基端側の所定範囲の外径をヨーク８０の内径と同径に形成してある。また、かかる同径部分には、ステム部１２の嵌合部１２ａ又はステムシャフト２２のスプライン軸部２２ｄと連続するスプラインを形成してある。
【００４４】
一方、ヨーク８０は、シャフト嵌合部８２とステム嵌合部８３の間の中空領域が第２実施形態のものよりも長く形成されている。この中空領域は、シャフト嵌合部８２に嵌入したシャフトＳと、ステム嵌合部８３に嵌入したステム部１２又はステムシャフト２２の端面間の隙間領域である。
【００４５】
第３実施形態のツェッパ型ジョイント１は、抜止め部材８１が破損したときに、ヨーク８０の係合孔８８がステム部１２の係合孔１２ｂ又はステムシャフト２２の係合孔２２ｅよりもステム部１２又はステムシャフト２２の基端側に位置し得るように、外側継手部材１０及び内側継手部材２０に対するヨーク８０のストロークを許容した構成したものである。例えば自動車の衝突時など、抜止め部材８１が破損する程度に過大な軸力が発生したときに、外側継手部材１０及び内側継手部材２０に対してヨーク８０をストロークさせることで、衝突の衝撃を吸収することができる。
【００４６】
なお、第３実施形態では、外側継手部材１０及び内側継手部材２０の両方に対してヨーク８０をストローク可能に構成してあるが、外側継手部材１０又は内側継手部材２０の一方に対してのみヨーク８０をストローク可能に構成してもよい。
【００４７】
また、第３実施形態では、ステム部１２の嵌合部１２ａから基端側の所定範囲の外径、および、ステムシャフト２２のスプライン軸部２２ｄから基端側の所定範囲の外径をヨーク８０の内径と同径に形成してあるが、かかる所定範囲の外径は、ヨーク８０の内径よりも小径に形成しても構わない。ヨーク８０の内径よりも小径の領域が増えるほど、ヨーク８０のストロークに要する圧入力が減少するので、外側継手部材１０及び内側継手部材２０に対してヨーク８０がストロークし易くなる。
【００４８】
また、第３実施形態では、ステム部１２の嵌合部１２ａから基端側の所定範囲の外径面、および、ステムシャフト２２のスプライン軸部２２ｄから基端側の所定範囲の外径面にスプラインを形成してあるが、かかる所定範囲の外径面には、スプラインを形成しなくても構わない。
【００４９】
以上、本発明の第１乃至第３実施形態につき説明したが、本発明はステアリング用固定型等速自在継手の一種であるツェッパ型ジョイント１（ＢＪ）に限らず、アンダーカットフリー型の固定型等速自在継手（ＵＪ）など、回転バックラッシュを嫌う用途に使用される固定型等速自在継手にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る自在継手の第１実施形態を示す軸線方向断面図である。
【図２】外側継手部材と内側継手部材に作動角をとった状態を示す軸線方向断面図である。
【図３】予圧手段を示す要部拡大断面図である。
【図４】本発明に係る自在継手の第２実施形態を示す軸線方向断面図である。
【図５】本発明に係る自在継手の第３実施形態を示す軸線方向断面図である。
【図６】ステアリング装置の概念図である。
【図７】従来の自在継手に使用される連結部の一例を示す図で、（Ａ）図は連結部の軸線方向断面図で、（Ｂ）図は（Ａ）図のＺ−Ｚ線における軸線直交方向断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１     ツェッパ型ジョイント
２     結合部
１０   外側継手部材
１１   カップ部
１１ａ 球状内面
１１ｂ トラック溝
１１ｃ ブーツ嵌合部
１２   ステム部
１２ａ 嵌合部
１２ｂ 係合孔
２０   内側継手部材
２１   内輪
２１ａ 球状外面
２１ｂ トラック溝
２１ｃ スプライン孔部
２２   ステムシャフト
２２ａ スプライン軸部
２２ｂ 周溝
２２ｃ 凹陥部
２２ｄ スプライン軸部
２２ｅ 係合孔
２２ｆ ブーツ嵌合部
２３   止め輪
３０   ボール
４０   保持器
４１   球状外面
４２   球状内面
４３   ポケット
５０   ブーツ
５１   大径嵌合部
５１ａ ブーツバンド
５２   小径嵌合部
５２ａ ブーツバンド
５３   中間部
６０   プランジャユニット
６２   押圧部
６３   ボール
６５   ケース
６５ａ 係止部
６５ｂ フランジ
７０   受け部材
７１   球面部
７２   取付け部
７３   受け部
８０   ヨーク
８１   抜止め部材
８２   シャフト嵌合部
８３   ステム嵌合部
８４   スリット
８５   タブ
８６   挿通孔
８７   スプライン
８８   係合孔
８９   ブーツ嵌合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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