(57)【要約】      （修正有）【課題】隣接車両からの電波を誤登録しないでタイヤ識別符号登録のできるタイヤ空気圧モニター装置を提供する。【解決手段】  タイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられたタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側に取り付けられた受信機と、ＩＤを登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、受信機を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)とし、タイヤ識別符号登録手段は、１つのタイヤ空気圧センサの送信機から送信された電波を各アンテナ付きチューナーにて受信した場合、送信信号の１フレームから異なる時期に少なくとも２回の受信電波強度を読み取り、これら異なる時期に読み取られた受信電波強度の関係が互いに相似する場合にのみ、ＩＤの登録候補とする。【選択図】        図１
2006015895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて送信する送信機と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、
車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段から送信された無線信号を受信する受信機と、
前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信機を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、
前記タイヤ識別符号登録手段は、１つのタイヤ空気圧検出手段の送信機から送信された電波を各受信機にて受信した場合、送信信号の１フレームから異なる時期に少なくとも２回の受信電波強度を読み取り、これら異なる時期に読み取られた受信電波強度の関係が互いに相似する場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とすることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各受信機にて受信した送信信号の１フレームのうちこれら異なる時期に少なくとも２回読み取られた受信電波強度の最大値のそれぞれが予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とすることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各受信機にて受信した送信信号の１フレームのうちこれら異なる時期に少なくとも２回読み取られた受信電波強度の最大値と２位の値との差のそれぞれが予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とすることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項４】
請求項１に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各受信機にて受信した送信信号の１フレーム内で最初の受信電波強度の最大値が予め設定されている閾値以上で、かつ、最大値と２位の値との差が予め設定されている閾値以上であった場合、さらに、前記各受信機にて受信した送信信号の１フレーム内で最後の受信電波強度の最大値が予め設定されている閾値以上で、かつ、最大値と２位の値との差が予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とすることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各タイヤの装着位置を判別し、タイヤ装着位置に対応して個別にタイヤ識別符号（ＩＤ：identification）の登録を行うタイヤ空気圧モニター装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、受信アンテナもしくはチューナーを各輪位置に持ったタイヤ空気圧モニター装置の自動ＩＤ登録ロジックでは、自動ＩＤ登録する際、自車の各受信機が受信する受信感度を一時的に保管し、受信感度の最大値をチューナーが選択するＩＤの候補とし、そのＩＤを登録することが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１１８３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、自車と併走する隣接車両の送信機から送信される電波を自車の受信機にて受信した場合、隣接車両の送信機から送信される電波強度が自車の送信機から送信される電波強度よりも高い場合には、自車においてタイヤのＩＤを誤登録してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、タイヤ識別符号登録候補を一時的に保管しているバッファ容量を少なくしながら、自車の受信機に高い電波強度が入ってきても自車の送信機からのものか他車の送信機からのものかを判別し、誤登録のない正確なタイヤ識別符号登録を実施することができるタイヤ空気圧モニター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて送信する送信機と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段から送信された無線信号を受信する受信機と、前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信機を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、
前記タイヤ識別符号登録手段は、１つのタイヤ空気圧検出手段の送信機から送信された電波を各受信機にて受信した場合、送信信号の１フレームから異なる時期に少なくとも２回の受信電波強度を読み取り、これら異なる時期に読み取られた受信電波強度の関係が互いに相似する場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ車両側の受信機を設定している。よって、隣接して走行する車両のタイヤから自車の受信機に高い電波強度が瞬間的に入ってくることがある。これに対し、１フレームからこれら異なる時期に読み取られた受信電波強度の関係が互いに相似する場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とし、隣接車両から瞬間的に高い電波強度が入ってくる場合は、タイヤ識別符号の登録候補から除外する。
この結果、従来技術のようにタイヤ識別符号登録候補を一時的に保管しながら電波強度が最も高いタイヤ識別符号を登録する場合に比べ、タイヤ識別符号登録候補を一時的に保管しているバッファ容量を少なくしながら、自車の受信機に高い電波強度が入ってきても自車の送信機からのものか他車の送信機からのものかを判別し、誤登録のない正確なタイヤ識別符号登録を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図であり、図１に示すように、左前輪タイヤ１と、右前輪タイヤ２と、左後輪タイヤ３と、右後輪タイヤ４と、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（タイヤ空気圧検出手段）と、アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)（受信機）と、タイヤ空気圧警報コントローラ５と、ディスプレイ６と、空気圧低下ワーニングランプ７と、を備えている。
【０００９】
前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のロードホイールの空気入れバルブ位置等にそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空気圧を検出すると共に、各タイヤ個別のＩＤ（タイヤ識別符号）や検出したプレッシャデータ（タイヤ空気圧情報）等を無線信号にてアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)に送信する。
【００１０】
前記アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)は、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから送信される各情報を受信し、タイヤ空気圧警報コントローラ５に入力する。
【００１１】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、各タイヤ個別のＩＤ登録を行うと共に、ＩＤ登録により特定される前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報をディスプレイ６に表示すると共に、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧のうち少なくとも１つのタイヤ空気圧が低下していると判断した場合には、空気圧低下ワーニングランプ６に対しランプ点灯指令を出力する。
【００１２】
図２は実施例１のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａ（圧力センサ）と、作用する遠心力が小さい領域では開（OFF）となり遠心力が大きい領域では閉（ON）となる遠心力スイッチ１０ｂと、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ１０ｃと、送信子１０ｄ及び送信アンテナ１０ｅ（送信機）と、を有してそれぞれ構成される。そして、電池寿命を確保するために設置された遠心力スイッチ１０ｂの開閉をトリガにして、停止を含む車速が低い領域では長い送信間隔（例えば、１時間）、それより車速が高い領域では、短い送信間隔（例えば、１分）というように送信周期を２段階に変える。
【００１３】
前記アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)は、図２に示すように、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの送信データを受信する受信アンテナ１１ａと、受信回路であるチューナー１１ｂと、を有してそれぞれ構成される。なお、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの１回の送信データには、スタートビット、ファンクションコード、ＩＤ、プレッシャデータ、チェックサム等の各情報が含まれる。
【００１４】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、図２に示すように、５Ｖ電源回路５ａと、前記各チューナー１１ｂからの受信データを入力し、様々な情報処理を行うマイクロコンピュータ５ｂと、ＩＤ登録を行うための電気的に記憶情報を消去可能な読み出し専用メモリであるＥＥＰＲＯＭ５ｃと、受信データに基づいて各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報を表示する表示駆動指令をディスプレイ６に出力する表示駆動回路５ｄと、受信データのうち装着タイヤの圧力値を判断して圧力低下時にタイヤ空気圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ７に出力するワーニングランプ出力回路５ｅと、ＩＤ登録処理情報をバッファに対し一時的に保存するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５ｆと、を有して構成される。
【００１５】
次に、作用を説明する。
【００１６】
［自動ＩＤ登録処理］
【００１７】
図３は実施例１のタイヤ空気圧警報コントローラ５で実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（タイヤ識別符号登録手段）。
【００１８】
ステップＳ１では、イグニッションスイッチがオンであるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ２へ移行し、NOの場合はステップＳ１での判断を繰り返す。
【００１９】
ステップＳ２では、ステップＳ１にてイグニッションスイッチオンであるとの判断に基づき、車速Ｖが30km/hを超えているか否かが判断され、Yesの場合はステップＳ３へ進み、Noの場合はステップＳ５へ進む。この車速判断は、確実に遠心力スイッチ１０ｂがオンとなり、短い時間間隔（例：１分）で送信できる車速を開始トリガとして自動ＩＤ登録モードに入るためである。
【００２０】
前記ステップＳ２での車速Ｖが30km/hを超えているとの判断に基づき、ステップＳ３では、故障診断タイマｔがスタートし、次のステップＳ４では、自動ＩＤ登録タイマＴがスタートし、ステップＳ５へ進む。
【００２１】
ステップＳ５では、前回記憶しているＩＤのデータ有無が判断され、ＩＤデータ有の場合はステップＳ８〜ステップＳ１１へ進み、予め各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)毎に記憶しているＩＤ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて優先的にデータを確定し、次いで、ステップＳ１２以降の電圧低下警報及びパンク警報の処理を行う。また、ＩＤデータ無の場合はステップＳ６へ進み、ステップＳ６では、故障診断タイマｔが600s（＝600秒）経過したか否かが判断され、Yesの場合はステップＳ７へ進んで有効データ無しという警報を出し、Noの場合はステップＳ２０以降の自動ＩＤ登録処理を行う。
【００２２】
前記ステップＳ８〜ステップＳ１１において、ＩＤ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて優先的にデータを確定させた後、ステップＳ１２では、電圧低下フラグが立っているか否かを判断し、電圧低下フラグが立っている場合にはステップＳ１３へ進み、カウント数ＮをＮ＝Ｎ＋１により増し、次のステップＳ１４では、カウント数ＮがＮ≦10か否かを判断し、Ｎ>10になるとステップＳ１５へ進んで、電圧低下を示す警報が出され、ステップＳ１へ戻る。
【００２３】
一方、ステップＳ１２での判断で電圧低下フラグが立っていない場合、あるいは、ステップＳ１４の判断でカウント数ＮがＮ≦10である場合は、ステップＳ１６へ進んで、圧力センサ１０ａによるタイヤ空気圧データはパンク警報閾値以下かどうかを判断し、タイヤ空気圧データがパンク警報閾値以下である場合は、ステップＳ１７へ進んで有効フレーム数と受信回数をカウントアップし、次のステップＳ１８では、有効フレーム数が４以上で受信回数が２回以上であるかどうかを判断し、ステップＳ１８の条件が成立すれば、ステップＳ１９へ進み、パンク警報（但し、タイヤ位置表示は不可である。）が出され、ステップＳ１へ戻る。
【００２４】
ステップＳ６で故障診断タイマｔが600s経過していないと判断された場合、または、ステップＳ１６で圧力データはパンク閾値を超えていると判断された場合、または、ステップＳ１８で有効フレーム数４以上、かつ、受信回数２以上ではないと判断された場合、または、ステップＳ４５で自動ＩＤ登録タイマＴが７分を経過していないと判断された場合、のいずれかであると、ステップＳ２０以降の自動ＩＤ登録処理が開始される。
【００２５】
ステップＳ２０では、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が計測した最初のRSSI値(1)（なお、RSSI値＝電波強度値）の最大値が第１設定値AmV以上あるか否かが判断され、Yesの場合はステップＳ２２へ進み、Noの場合はステップＳ２１へ進んで新規ＩＤ候補としてのデータ無効とし、受信データは破棄される。
【００２６】
ステップＳ２２では、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が計測した最初のRSSI値(1)の最大値（＝１位の値）と２位の値との差が第２設定値BmV以上あるか否かが判断され、Yesの場合はステップＳ２４へ進み、Noの場合はステップＳ２３へ進んで新規ＩＤ候補としてのデータ無効とし、受信データは破棄される。
【００２７】
ステップＳ２４では、ステップＳ２０の条件とステップＳ２２の条件を満足するＩＤとRSSI値をＲＡＭ５ｆのバッファ１に保持し、ステップＳ２５へ進む。
【００２８】
ステップＳ２５では、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が計測した最後のRSSI値(2)の最大値が第３設定値CmV以上あるか否かが判断され、Yesの場合はステップＳ２７へ進み、Noの場合はステップＳ２６へ進んで新規ＩＤ候補としてのデータ無効とし、受信データはバッファ１から破棄される。
【００２９】
ステップＳ２７では、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が計測した最後のRSSI値(2)の最大値（＝１位の値）と２位の値との差が第４設定値DmV以上あるか否かが判断され、Yesの場合はステップＳ２９へ進み、Noの場合はステップＳ２８へ進んで新規ＩＤとしてのデータ無効とし、受信データはバッファ１から破棄される。
【００３０】
ステップＳ２９では、ステップＳ２５の条件とステップＳ２７の条件を満足するＩＤとRSSI値をＲＡＭ５ｆのバッファ１からバッファ２へ移動して保持し、ステップＳ３０へ進む。
【００３１】
ステップＳ３０では、ステップＳ２９においてバッファ２に移動したＩＤは、前回記憶しているＩＤと同じか否かが判断され、Yesの場合はステップＳ３１へ進み、Noの場合はステップＳ３６へ進む。
【００３２】
ステップＳ３０での判断でバッファ２に移動したＩＤが前回記憶しているＩＤと同じである場合は、ステップＳ３１へ進んで、圧力センサ１０ａによるタイヤ空気圧データはパンク警報閾値以下かどうかを判断し、タイヤ空気圧データがパンク警報閾値以下である場合は、ステップＳ３２へ進んで有効フレーム数と受信回数をカウントアップし、次のステップＳ３３では、有効フレーム数が４以上で受信回数が２回以上であるかどうかを判断し、ステップＳ３３の条件が成立すれば、ステップＳ３４へ進み、パンク警報（タイヤ位置表示可）が出され、ステップＳ１へ戻る。なお、ステップＳ３１でタイヤ空気圧データはパンク警報閾値を超えていると判断された場合には、ステップＳ３５へ進んで、データが保持され、ステップＳ１へ戻る。
【００３３】
ステップＳ３６では、それぞれのアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)のバッファ２に新しいＩＤが入っているか否かが判断され、Yesの場合はステップＳ３７へ進み、Noの場合はステップＳ１へ戻る。
【００３４】
ステップＳ３７では、前回記憶している４つのＩＤを１セットとして、バッファ２のＩＤのセットは前回のものと一致するか否かが判断され、Noの場合はステップＳ３９へ進み、Yesの場合はステップＳ３８へ進み、４輪ローテーションしたと判断してＩＤ登録を実行し、ステップＳ４３へ進む。
【００３５】
ステップＳ３９では、前回記憶している４つのＩＤを１セットとして、バッファ２のＩＤのセットは前回記憶している３つと一致しているか否かが判断され、Noの場合はステップＳ４１へ進み、Yesの場合はステップＳ４０へ進み、３輪ローテーションしたと判断してＩＤ登録を実行し、ステップＳ４３へ進む。
【００３６】
ステップＳ４１では、前回記憶している４つのＩＤを１セットとして、バッファ２のＩＤのセットは前回記憶している２つと一致しているか否かが判断され、Noの場合はステップＳ４５へ進み、Yesの場合はステップＳ４２へ進み、２輪ローテーションしたと判断してＩＤ登録を実行し、ステップＳ４３へ進む。
【００３７】
ステップＳ４３では、ローテーションしたと判断された該当輪はＩＤ登録がなされた輪か否かが判断され、ＩＤ登録された輪の場合はステップＳ４８へ進み、ＩＤ登録以外の輪の場合はステップＳ４４へ進み、自動ＩＤ登録を継続し、ステップＳ４５へ進む。
【００３８】
ステップＳ４５では、ステップＳ３７〜Ｓ４１で４輪ローテーションでも３輪ローテーションでも２輪ローテーションでも無いと判断された場合、あるいは、ステップＳ４３〜ステップＳ４４でローテーション判断に基づいてＩＤ登録した輪がＩＤ登録以外の輪であり、自動ＩＤ登録が継続中である場合、自動ＩＤ登録タイマＴが７分を経過したか否かが判断され、Yesの場合はステップＳ４６へ進み、Noの場合はステップＳ２０へ戻る。
【００３９】
ステップＳ４６では、ステップＳ４５での自動ＩＤ登録タイマＴが７分を経過したとの判断に基づき、該当するアンテナ付きチューナーのバッファ２内のＩＤとRSSI値の平均値（フレーム平均）とが比較され、ステップＳ４７へ進み、RSSI平均値が最大値となるＩＤを新しく登録し、ステップＳ４８へ進む。
【００４０】
ステップＳ４８では、ステップＳ４３で該当輪がＩＤ登録輪であると判断された場合、または、ステップＳ４７で新しくＩＤを登録した場合には、新しく記憶したＩＤをデータ有効として受信し、ステップＳ４９へ進んで、圧力センサ１０ａによるタイヤ空気圧データはパンク警報閾値以下かどうかを判断し、タイヤ空気圧データがパンク警報閾値以下である場合は、ステップＳ５１へ進んで有効フレーム数と受信回数をカウントアップし、次のステップＳ５２では、有効フレーム数が４以上で受信回数が２回以上であるかどうかを判断し、ステップＳ５２の条件が成立すれば、ステップＳ５３へ進み、パンク警報（タイヤ位置表示可）が出される。なお、ステップＳ４９でタイヤ空気圧データはパンク警報閾値を超えていると判断された場合には、ステップＳ５０へ進んで、最新データとして保持される。
【００４１】
［受信データ例］
例えば、車速50km/hでの走行中に自車の左前輪に設定されたタイヤ空気圧センサＡの送信機から電波が送信された場合において、図５は500msでの１送信（＝５フレーム）のデータ例を示すものであり、図６は送信機の１フレームデータ例とアンテナ付きチューナーでの受信強度（＝電波強度）特性と電波強度の読みとり位置（RSSI(1)とRSSI(2)）を示す図である。
ここで、タイヤ空気圧センサＡの送信機からの送信データをアンテナ付きチューナーにて受信するときには、アンテナ付きチューナー位置が車体の装着位置に影響されて、図６の破線から明らかなように、電波強度レベルが変化してしまう特性がある。この図６において、アンテナ付きチューナーが計測した最初のRSSI値(1)と、アンテナ付きチューナーが計測した最後のRSSI値(2)とは、車速50km/h時に１フレームデータ送信で移動する約15msの時間差がある位置でのデータとなる。
【００４２】
図７はタイヤを１回転させたときにアンテナ付きチューナー(1),(4)が受信した電波強度レベル（受信強度レベル）をレーダーチャートとして示した図である。この図７において、アンテナ付きチューナー(1)，(4)が計測した最初のRSSI値(1)と、アンテナ付きチューナー(1)，(4)が計測した最後のRSSI値(2)とは、車速50km/h時に１フレームデータ送信で変動する角度（約35°）の角度差がある位置でのデータとなる。
【００４３】
［自動ＩＤ登録作用］
例えば、30km/h以上の走行時には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へと進み、ステップＳ４において、自動ＩＤ登録タイマＴがスタートする。この自動ＩＤ登録モードは、送信機の遠心力スイッチ１０ｂが確実にＯＮしていて、送信できる車両速度を開始トリガとするため、30km/h以上の走行時を開始条件としている。
【００４４】
そして、前回記憶しているＩＤのデータがある場合は、ステップＳ５からステップＳ８〜ステップＳ１１へ移行し、予め各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)毎に記憶しているＩＤ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて優先的にデータを確定し、次いで、ステップＳ１２〜ステップＳ１９の電圧低下警報及びパンク警報の処理を行う。すなわち、自動ＩＤ登録モードに入った後、予め各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)毎に記憶しているＩＤ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて優先的にデータの確定可能にすることで、タイヤ空気圧センサの交換もしくはローテーションしていないときに、なるべく早期に通常のタイヤ空気圧警報システム制御に入ることができるようにしている。
【００４５】
一方、電圧低下警報またはパンク警報を行わない場合（ステップＳ１６，ステップＳ１８）、または、前回記憶しているＩＤのデータが無い場合で故障診断タイマｔが600sを経過するまでの間（ステップＳ６）、または、自動ＩＤ登録タイマＴが７分経過するまでの間（ステップＳ４５）、ステップＳ２０〜ステップＳ２９のＩＤ登録候補を決める処理を行う。
【００４６】
すなわち、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が計測した最初のRSSI値(1)（＝フレームの最初のビット位置での電波強度レベル）の測定を実施し、
条件Ａ：最初のRSSI値(1)の最大値が第１設定値AmV以上（ステップＳ２０）
条件Ｂ：最初のRSSI値(1)の最大値と２位の値との差が第２設定値BmV以上（ステップＳ２２）
の何れも成立した場合に、ＩＤ登録候補としてＲＡＭ５ｆのバッファ１に仮保持する（ステップＳ２４）。
【００４７】
続いて、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が計測した最後のRSSI値(2)（＝フレームの最後のビット位置での電波強度レベル）の測定を実施し、
条件Ｃ：最後のRSSI値(2)の最大値が第３設定値CmV以上（ステップＳ２５）
条件Ｄ：最後のRSSI値(2)の最大値と２位の値との差が第４設定値DmV以上（ステップＳ２７）
の何れも成立した場合に、ＩＤ登録候補として仮保持されているデータをＲＡＭ５ｆのバッファ１からバッファ２に移動して保持する（ステップＳ２９）。なお、各条件Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをクリアしない場合には、データとして破棄する（ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２６，Ｓ２８）。
【００４８】
このように、実施例１では、１フレーム内で時間間隔をおいて、RSSI値の最大値が閾値以上で、かつ、RSSI値の最大値（１位の値）と２位の値の差が閾値以上であるという条件判断を行い、両方の条件を共に満足する場合、自車のタイヤに設定されたタイヤ空気圧センサからの送信データであると信頼し、ＩＤ登録候補としている。つまり、データを送信する送信機から近くて感度が高いチューナーが受信する受信レベルの最大値を用い、精度の高いＩＤ登録候補を得るようにしている。
【００４９】
ちなみに、例えば、隣接車の右前輪に設定されたタイヤ空気圧センサの送信機から電波が送信された場合であって、自車のアンテナ付きチューナー(1)，(4)が隣接車のタイヤ空気圧センサからのデータを受信した場合には、図７の破線特性に示すように、瞬間的に電波強度レベルの大きなデータを自車のアンテナ付きチューナー(1)，(4)が受信することになる。しかし、最初のRSSI値(1)の最大値が閾値以上で、かつ、最初のRSSI値(1)の１位の値と２位の値の差が閾値以上であるという条件Ａ，Ｂを満足したとしても、最後のRSSI値(2)の最大値が閾値以上で、かつ、最後のRSSI値(2)の１位の値と２位の値の差が閾値以上であるという条件Ｃ，Ｄを満足することはなく、ＩＤ登録候補データとしては破棄されるため、隣接車から強い電波が送信されたとしてもＩＤ誤登録が防止されることになる。
【００５０】
そして、タイヤ交換もローテーションも無く、バッファ２に移動したＩＤが前回記憶しているＩＤと同じ場合には、ステップＳ３０からステップＳ３１へ進み、ステップＳ３１〜ステップＳ３５において、パンク警報処理またはデータ保持処理が行われる。
【００５１】
また、タイヤ交換は無いがタイヤのローテーションが行われた場合には、ステップＳ３０からステップＳ３６へ進み、ステップＳ３６〜ステップＳ４４において、４輪または３輪または２輪の各ローテーション判断に基づいて、ＩＤ登録を行う。
【００５２】
さらに、タイヤ交換により新しくＩＤを登録する場合は、ステップＳ４５までの間に、バッファ２に受信強度レベルも各フレーム毎に保持し、７分の間はＩＤ登録モードとしてデータを受信し、ステップＳ４５において、７分が経過したと判断されると、ステップＳ４６→ステップＳ４７へ進み、受信レベルの平均値が最大値であるＩＤを、ＩＤ登録すべきものとして新しく登録し直される。
【００５３】
次に、効果を説明する。
【００５４】
(1) 車両に装備された複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のＩＤと共に無線信号にて送信する送信子１０及び送信アンテナ１０ｅと、を有するタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの無線信号を受信する受信機と、各タイヤ１，２，３，４のＩＤをＥＥＰＲＯＭ５ｃへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、前記受信機を、複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)とし、前記タイヤ識別符号登録手段は、１つのタイヤ空気圧センサの送信機から送信された電波を各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)にて受信した場合、送信信号の１フレームから異なる時期に少なくとも２回の受信電波強度を読み取り、これら異なる時期に読み取られた受信電波強度の関係が互いに相似する場合にのみ、ＩＤの登録候補とするため、ＩＤ登録候補を一時的に保管しているバッファ容量を少なくしながら、自車のアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)に高い電波強度が入ってきても自車の送信機からのものか他車の送信機からのものかを判別し、誤登録のない正確なＩＤ登録を実施することができる。
【００５５】
(2) 前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)にて受信した送信信号の１フレームのうちこれら異なる時期に少なくとも２回読み取られた受信電波強度の最大値のそれぞれが予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、ＩＤの登録候補とするため、送信機に最も近くて受信感度が高い受信電波強度の最大値を用いて、精度の高いＩＤ登録候補の選定を行うことができる。
【００５６】
(3) 前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)にて受信した送信信号の１フレームのうちこれら異なる時期に少なくとも２回読み取られた受信電波強度の最大値と２位の値との差のそれぞれが予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、ＩＤの登録候補とするため、送信機に近く受信感度が高い順の受信電波強度の最大値と２位の値を用いて、精度の高いＩＤ登録候補の選定を行うことができる。
【００５７】
(4) 前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)にて受信した送信信号の１フレーム内で最初の受信電波強度の最大値が予め設定されている閾値以上で、かつ、最大値と２位の値との差が予め設定されている閾値以上であった場合、さらに、前記各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)にて受信した送信信号の１フレーム内で最後の受信電波強度の最大値が予め設定されている閾値以上で、かつ、最大値と２位の値との差が予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、ＩＤの登録候補とするため、１フレームの時間内で最も離れた時期において、最大値条件と差条件の２つの条件を共に満足する場合にのみＩＤ登録候補とすることで、誤ったＩＤ登録候補の選定を確実に防止し、きわめて精度の高いＩＤ登録候補の選定を行うことができる。
【００５８】
以上、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５９】
例えば、実施例１では、条件Ａ，Ｂと条件Ｃ，Ｄを満足することによりＩＤ登録候補として信頼できるデータであると判断する例を示したが、実施例１の判断条件代え、アンテナ付きチューナーがフレーム最初に受信したレベルの順列とフレーム最後に受信したレベルの順列とが一致しているか否かを確認するようにしても良いし、またさらには、図５に示すように、１送信中５フレーム連続で受信可能であるため、フレーム毎に確定できる最大値のアンテナ付きチューナー位置がフレーム最初の受信とフレーム最後の受信とで変わらないことを確認しても良い。さらに、これらの条件を、適宜組み合わせたり、並列に異なる条件判断を行うようにしても良い。
【００６０】
実施例１では、ステップＳ４７において、受信レベルの平均値が最大値であるＩＤを、ＩＤ登録すべきものとして新しく登録し直す例を示したが、受信レベルの積算値が最大値であるＩＤを、ＩＤ登録すべきものとして新しく登録し直すようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
実施例では、乗用車等の４つのタイヤを装備した車両におけるタイヤ空気圧モニタ装置を示したが、３つのタイヤを装備した小型車両や５つ以上のタイヤを装備した大型車両におけるタイヤ空気圧モニタ装置としても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例１のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図である。
【図２】実施例１のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。
【図３】実施例１のタイヤ空気圧警報コントローラで実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャート１である。
【図４】実施例１のタイヤ空気圧警報コントローラで実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャート２である。
【図５】実施例１において送信機からの500msでの１送信（＝５フレーム）のデータ例を示すものである。
【図６】実施例１において送信機の１フレームデータ例とアンテナ付きチューナーでの受信強度（＝電波強度）特性と電波強度の読みとり位置（RSSI(1)とRSSI(2)）を示す図である。
【図７】実施例１においてタイヤを１回転させたときにアンテナ付きチューナー(1),(4)が受信した電波強度レベル（受信強度レベル）をレーダーチャートとして示した図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  左前輪タイヤ
２  右前輪タイヤ
３  左後輪タイヤ
４  右後輪タイヤ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  タイヤ空気圧センサ（タイヤ空気圧検出手段）
(1)，(2)，(3)，(4)  アンテナ付きチューナー（受信機）
５  タイヤ空気圧警報コントローラ
５ｃ  ＥＥＰＲＯＭ
５ｆ  ＲＡＭ
６  ディスプレイ
７  空気圧低下ワーニングランプ
１０ａ  圧力センサ
１０ｂ  遠心力スイッチ
１０ｃ  ＡＳＩＣ
１０ｄ  送信子（送信機）
１０ｅ  送信アンテナ（送信機）
１１ａ  受信アンテナ
１１ｂ  チューナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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