(57)【要約】  【課題】  普通紙、ＯＨＰシートを区別することなく１つの反射型センサを用いてシートの先端及び後端を確実に検知可能なシート搬送装置を提供する。  【解決手段】  シート搬送装置３０は、レジストローラ１３、搬送ローラ２１、シート搬送路２２、及び反射型センサ２３から構成されている。反射型センサ２３は、発光面２３ａより射出される光の光軸Ｌが、シート搬送路２２を構成する下搬送ガイド２２ａ、上搬送ガイド２２ｂと所定の角度をなすように配置される。【選択図】      図２
2006151564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート先端を突き当ててシートの斜行を補正後、画像形成タイミングに合わせてシートの搬送を行う第１のシート搬送手段と、該第１のシート搬送手段の搬送方向上流側に配置され、給紙装置から搬送されたシートを前記第１のシート搬送手段に搬送する第２のシート搬送手段と、前記第１及び第２のシート搬送手段の間に設けられたシート搬送路と、該シート搬送路近傍に設けられ、前記シート搬送路を通過するシートの有無の検知を行う反射型センサと、を備え、前記反射型センサの検知結果を用いて前記第２のシート搬送手段による前記第１のシート搬送手段へのシート突き当て量の決定を行うシート搬送装置において、
前記シート搬送路は、シートを表裏方向から保持する上搬送ガイド及び下搬送ガイドが搬送方向に対しテーパ状に配置されて成り、前記上搬送ガイド及び前記下搬送ガイドと前記反射型センサの光軸とのなす角度を、搬送されるシートの種類によらず検知可能となる所定角度に配置したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記反射型センサの光軸と前記上搬送ガイドとのなす角度が７５°〜９０°、前記反射型センサの光軸と前記下搬送ガイドとのなす角度が９０°〜１０５°であり、且つ前記上搬送ガイドと前記下搬送ガイドとのなす角度が５°以上であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送路は、導電性材料で形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送路の内面に、シート搬送方向と平行なリブを設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記反射型センサは、発光面を重力方向に対し下方に向けて配置されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置に関し、特にシート搬送時の用紙の検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の構成を図８に示す。画像形成装置１内には画像形成部Ｐが、搬送ベルト８の上方に配設されている。この画像形成部Ｐは、帯電、露光、現像及び転写の各工程により所定の画像を形成する。
【０００３】
この画像形成部Ｐには、可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム２が配設されており、感光体ドラム２上に形成されたトナー像が、画像形成部に隣接して移動する搬送ベルト８によって担持・搬送されるシート（記録媒体）６上に転写され、さらに、定着部７においてシート６上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム２を図８において時計回りに回転させながら、感光体ドラム２に対する画像形成プロセスが実行される。
【０００４】
次に、画像形成部Ｐについて詳細に説明する。回転自在に配設された感光体ドラム２の周囲及び上方には、感光体ドラム２を帯電させる帯電器３と、感光体ドラム２に画像情報を露光する露光ユニット４と、感光体ドラム２上にトナー像を形成する現像装置５と、感光体ドラム２上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部９が設けられている。
【０００５】
先ず、帯電器３によって感光体ドラム２の表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット４によって光照射し、感光体ドラム２上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像装置５には、トナーがトナーコンテナ１０によって所定量充填されている。このトナーは、現像装置５により感光体ドラム２上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【０００６】
トナー像が転写されるシート６は、用紙を収納する複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１１ｄに収容されており、給紙ローラ１２、レジストローラ１３を介して搬送ベルト８上へ供給され、感光体ドラム２の位置へと搬送される。搬送ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。
【０００７】
搬送ベルト８は、下流側の駆動ローラ１４と、上流側の従動ローラ１５とに掛け渡されており、搬送ベルト８が反時計回りに回転を開始すると、シート６がレジストローラ１３から搬送ベルト８上へ搬送される。このとき画像書き出し信号がＯＮとなり、所定のタイミングにより感光体ドラム２上に画像形成を行う。そして、感光体ドラム２の下部において、所定の転写電圧が印加された転写ローラ１６で電界付与することにより、感光体ドラム２上のトナー像がシート６上に転写される。このシート６は、搬送ベルト８上に静電吸着力で保持されている。
【０００８】
トナー像が転写されたシート６は、搬送ベルト８から離脱し、定着部７へと搬送される。また、トナー像が転写された後の感光体ドラム２は、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、その表面に残留したトナーがクリーニング部９により除去される。搬送ベルト８から定着部７に搬送されたシート６は、定着ローラ７ａにより加熱及び加圧されてトナー像がシート６の表面に定着され、所定の画像が形成される。画像が形成されたシート６は、その後排出ローラ１７によって排出トレイ１８に排出される。
【０００９】
このような画像形成装置においては、画像形成タイミングに同期したシートの搬送を行う必要があるため、搬送されるシートを検知する検知センサが装置内部の各所に設けられている。検知センサとしては、発光部よりシートに光を射出し、シート表面からの反射光を受光部で検知する反射型センサを用いるのが一般的である。反射型センサは、その特性により、シート面とセンサ面との距離、角度が一定になるように配置する必要がある。
【００１０】
しかし、画像形成装置の記録媒体として用いられるシートは、通常普通紙であるが、ＯＨＰシートも使用される場合があり、普通紙では表面が比較的粗いため、入射光の大部分が乱反射する一方、ＯＨＰシートでは入射光の大部分が透過し、ある一定の角度では正反射又はこれに近い状態で反射する。このように普通紙とＯＨＰシートでは表面状態が大きく異なるため、１つの反射型センサを用いて普通紙とＯＨＰシートの両方を確実に検知することは困難であった。
【００１１】
そこで、搬送時に普通紙とＯＨＰシートの両方を確実に検知する方法が提案されており、例えば特許文献１には、一つの発光素子と、発光素子に対面して設けられた第１受光素子と、発光素子に対して搬送方向に横並びした第２及び第３受光素子を備えた光センサを用いて、第１受光素子によりＯＨＰシートを透過した光を検知し、第２受光素子及び第３受光素子によりシート表面で反射した正反射光と乱反射光を検知することにより、普通紙、写真紙、及びＯＨＰシートを判別可能とした判別装置が開示されている。
【００１２】
また、特許文献２には、反射型センサの受光面を所定の角度以上傾けて配置するとＯＨＰシートを検知しない特性を利用し、複数のシート搬送路が交差する箇所に反射型センサ及び他のシート検出センサを配置し、それぞれのセンサのＯＮ／ＯＦＦによってシートの有無及びシートが普通紙であるかＯＨＰシートであるかを判別して制御を分けるシート搬送装置が開示されている。しかしながら、特許文献１、２の方法では、受光部を複数設けたり、他のセンサを設けたりする必要があり、構造が複雑となる上、コスト面でも不利となる。また、一部に光を反射する領域を設けたＯＨＰシートを使用する方法もあるが、特殊なシートを用いる必要があるため、印刷コストが高くなってしまう。
【００１３】
また、レジストローラ手前では、画像形成タイミングに合わせてシートを弛ませた状態で一時停止させるが、レジストローラの停止時間や画像形成停止時間を決定するために、シートの先端のみでなく後端も検知する必要がある。従来はアーム型のセンサに直接シートを突き当てて検知を行うか、或いはレジストローラ手前のシート搬送路を狭くして用紙の先端部がシート搬送路に沿って真っ直ぐに搬送されるように構成し、シート搬送路に垂直に配置された反射型センサで先端部のみを検知し、後端部は搬送速度から予測して制御を行っていた。
【００１４】
しかしながら、アーム型のセンサを用いた場合、アームが回転によりシートから逃げるように構成されているため、シートがアームの上部に当たるか下部に当たるかでセンサのＯＮ／ＯＦＦ時間のずれ（チャタリング）が生じてしまう。シートの検知時間がずれると、レジストローラへのシートの突き当て量にばらつきが生じ、突き当て量が所定値よりも小さい場合はシート搬送方向を十分に補正できず、逆に突き当て量が大きすぎる場合は、弛ませたシートの復元力によりシートがレジストローラを突き抜けてしまうという不具合があった。
【００１５】
また、反射型センサをシート搬送路に垂直に配置した場合は、シート後端を予測しているため不定形サイズのシートには適さず、また反射型センサの上流側にアーム型センサを設けて不定形サイズのシート後端を検知する場合は、レジストローラのスリップやアーム型センサのチャタリングを考慮して、実際の検知結果から前後何ｍｍかの範囲をシート後端のデータとして用いる手法が取られているが、センサを２個使用する必要があり、さらにシートを弛ませた場合はシートの弛み方向が一定せず、反射型センサの光軸とシートとのなす角度が変化して検知不能となるおそれもあるため、十分な方法とはいえなかった。
【特許文献１】特開２００１−３５６６４０号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上記問題点に鑑み、普通紙、ＯＨＰシートを区別することなく１つの反射型センサを用いてシートの先端及び後端を確実に検知可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために本発明は、シート先端を突き当ててシートの斜行を補正後、画像形成タイミングに合わせてシートの搬送を行う第１のシート搬送手段と、該第１のシート搬送手段の搬送方向上流側に配置され、給紙装置から搬送されたシートを前記第１のシート搬送手段に搬送する第２のシート搬送手段と、前記第１及び第２のシート搬送手段の間に設けられたシート搬送路と、該シート搬送路近傍に設けられ、前記シート搬送路を通過するシートの有無の検知を行う反射型センサと、を備え、前記反射型センサの検知結果を用いて前記第２のシート搬送手段による前記第１のシート搬送手段へのシート突き当て量の決定を行うシート搬送装置において、前記シート搬送路は、シートを表裏方向から保持する上搬送ガイド及び下搬送ガイドが搬送方向に対しテーパ状に配置されて成り、前記上搬送ガイド及び前記下搬送ガイドと前記反射型センサの光軸とのなす角度を、搬送されるシートの種類によらず検知可能となる所定角度に配置したことを特徴としている。
【００１８】
また本発明は、上記構成のシート搬送装置において、前記反射型センサの光軸と前記上搬送ガイドとのなす角度が７５°〜９０°、前記反射型センサの光軸と前記下搬送ガイドとのなす角度が９０°〜１０５°であり、且つ前記上搬送ガイドと前記下搬送ガイドとのなす角度が５°以上であることを特徴としている。
【００１９】
また本発明は、上記構成のシート搬送装置において、前記シート搬送路は、導電性材料で形成されることを特徴としている。
【００２０】
また本発明は、上記構成のシート搬送装置において、前記シート搬送路の内面に、シート搬送方向と平行なリブを設けたことを特徴としている。
【００２１】
また本発明は、上記構成のシート搬送装置において、前記反射型センサは、発光面を重力方向に対し下方に向けて配置されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の第１の構成によれば、反射型センサの光軸と、テーパ状のシート搬送路を構成する上搬送ガイド及び下搬送ガイドとのなす角度を所定の角度とすることにより、シートが普通紙であるかＯＨＰシートであるかによらず、１つの反射型センサを用いてシートの先端から後端までを確実に検知することができる。
【００２３】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成のシート搬送装置において、反射型センサの光軸と上搬送ガイドとのなす角度を７５°〜９０°、反射型センサの光軸と下搬送ガイドとのなす角度を９０°〜１０５°とすることにより、シートが上下いずれの搬送ガイドに沿って搬送される場合においてもシートの先端から後端までの検知が一層確実なものとなり、上搬送ガイドと下搬送ガイドとのなす角度を５°以上とすることにより、シートの弛み方向を一定にしてシートの検知不良を防ぐことができる。
【００２４】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成のシート搬送装置において、シート搬送路を導電性材料で形成することにより、摩擦等により帯電しやすいＯＨＰシートの電荷を逃がし、シート搬送路へのシートの吸着を防止してより円滑に搬送することができる。
【００２５】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３のいずれかの構成のシート搬送装置において、シート搬送路の内面に、シート搬送方向と平行なリブを設けたことにより、シート搬送路の内面とシートとの接触面積を小さくしてシートの搬送を一層円滑にすることができる。
【００２６】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第１乃至第４のいずれかの構成のシート搬送装置において、反射型センサの発光面を重力方向に対し下方に向けて配置することにより、紙粉やトナー等による発光面の汚れを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明のシート搬送装置が搭載された画像形成装置のシート搬送装置周辺を示す概略断面図である。従来例の図８と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図１において、２０はドラムユニットであり、内部に感光体ドラム２（図８参照）が収納されている。ドラムユニット２０の下部には転写ローラ１６が配置されており、感光体ドラム２及び転写ローラ１６を用いてレジストローラ（第１の搬送手段）１３により搬送されるシート上にトナー像が転写される。レジストローラ１３の搬送方向上流側には、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、或いはスタックバイパス１１ｄ（いずれも図８参照）から搬送されたシートをレジストローラ１３に搬送する搬送ローラ（第２の搬送手段）２１が配置されている。
【００２９】
レジストローラ１３と搬送ローラ２１は、下搬送ガイド２２ａと、下搬送ガイド２２ａに対し所定の角度で対向配置される上搬送ガイド２２ｂから成るシート搬送路２２により連結されている。レジストローラ１３が停止した状態で、搬送ローラ２１、シート搬送路２２を介して搬送されてくるシートの先端をレジストローラ１３のニップ部に突き当ててシートの斜行を補正した後、画像形成部Ｐ（図８参照）の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ１３が駆動してシートの搬送を行う。
【００３０】
２３は、シート搬送路２２を通過するシートの有無を検知する反射型センサであり、シート搬送路２２の近傍に、発光面２３ａをシート搬送路２２に向けて配置されている。この反射型センサ２３によりシート先端の通過を検知し、検知結果は画像形成装置本体の制御部（図示せず）に送信される。制御部においてシート先端の通過から搬送ローラ２１の駆動停止までの時間を制御することにより、レジストローラ１３へのシート突き当て量（弛ませ量）を決定する。また、反射型センサ２３は、シートの先端から後端までを連続検知して不定形シートのサイズも検知する。シートサイズは制御部によるレジストローラ１３の停止時間や画像形成停止時間の決定に用いられる。
【００３１】
図２は、本発明のシート搬送装置の側面図である。図２に示すように、シート搬送装置３０は、レジストローラ１３、搬送ローラ２１、シート搬送路２２、及び反射型センサ２３から構成されている。本発明においては、反射型センサ２３の発光面２３ａより射出される光の光軸Ｌが、シート搬送路２２を構成する下搬送ガイド２２ａ、上搬送ガイド２２ｂと所定の角度をなすように配置されることを特徴としている。
【００３２】
下搬送ガイド２２ａ及び上搬送ガイド２２ｂの発光面２３ａに対峙する部分には窓部２４ａ、２４ｂが設けられており、発光面２３ａから射出された光は上搬送ガイド２２ｂに設けられた窓部２４ｂを通過してシート搬送路２２内を搬送されるシート表面に到達する。シート表面で反射された光は再び窓部２４ｂを通過し、発光面２３ａに設けられた受光部（図示せず）により検知される。一方、シート搬送路２２内にシートが存在しない場合は、発光面２３ａから射出された光は窓部２４ｂ、２４ａを順次通過するため、反射光は検知されない。
【００３３】
反射型センサ２３の発光面２３ａから射出された後、シート表面で反射された光を受光部で確実に検知するためには、反射型センサ２３の光軸Ｌとシート表面との成す角度が垂直（９０°）であることが望ましい。しかし、シート搬送路２２を光軸Ｌに対し垂直に配置しておいても、シートがレジストローラ１３に突き当てられて弛んだ状態になると、光軸Ｌとシートとのなす角度が変化して検知不良が発生するおそれがある。一方、光軸Ｌとシート表面とのなす角度が９０°でなくとも、９０°付近の所定範囲であればシート表面で反射された光を受光部で検知することは可能である。
【００３４】
そこで、反射型センサ２３の光軸Ｌと、上搬送ガイド２２ｂ及び下搬送ガイド２２ａとのとのなす角度を９０°付近の所定角度とすることにより、シート搬送路２２内を通過するシートが伸ばされた状態で下搬送ガイド２２ａに沿って搬送された場合、或いは弛んだ状態で上搬送ガイド２２ｂに沿って搬送された場合のいずれにおいても、光軸Ｌとシート表面とのなす角度は反射型センサ２３の検知範囲内となり、シートの有無を確実に検知することができる。
【００３５】
通常、光軸Ｌとシート表面とのなす角度が９０°±１５°の範囲が反射型センサ２３による検知可能範囲であるため、図２に示すように、光軸Ｌと上搬送ガイド２２ｂとのなす角度を７５〜９０°、光軸Ｌと下搬送ガイド２２ａとのなす角度を９０〜１０５°とすることにより、シート搬送路２２内のシートの搬送状態によらず、確実に検知可能となる。なお、シートを弛ませてシートの搬送方向を補正するため、下搬送ガイド２２ａ及び上搬送ガイド２２ｂを搬送方向に対しテーパ状に配置してシートの弛みを吸収可能とする必要がある。このとき、下搬送ガイド２２ａ及び上搬送ガイド２２ｂのなす角度αは、５°以上とすることが好ましい。
【００３６】
また、特にＯＨＰシートを用いる場合、静電気によりシートが帯電してシート搬送路２２に吸着され、シートの搬送タイミングのずれやジャム等が発生する場合がある。そのため、搬送されるシートの電荷を逃がせるようにシート搬送路２２を金属等の導電性材料で形成しておくことが好ましい。さらに、図３に示すように、シート搬送路２２を構成する下搬送ガイド２２ａ及び上搬送ガイド２２ｂの内面に、シート搬送方向と平行なリブ２５を設けておけば、シート搬送路２２の内面とシートとの接触面積を小さくして摩擦を低減し、シートの搬送を一層円滑にすることができる。
【００３７】
次に、本発明のシート搬送装置の動作について説明する。図４〜図６は、本発明のシート搬送装置によりシートが搬送される様子を示す側面図であり、図４は反射型センサによりシート先端が検知された状態、図５はシート先端がレジストローラに突き当たりシートに弛みが発生している状態、図６は反射型センサによりシート後端が検知された状態をそれぞれ示している。図７は、本発明のシート搬送装置による搬送手順を示すフローチャートである。図４〜図６を参照しながら、図７のステップに従いシート搬送装置の搬送動作について説明する。なお、ここでは反射型センサ２３の光軸Ｌと上搬送ガイド２２ｂとのなす角度を７５°、光軸Ｌと下搬送ガイド２２ａとのなす角度を１０５°としており、下搬送ガイド２２ａと上搬送ガイド２２ｂとのなす角度は３０°となっている。
【００３８】
この操作手順では、ユーザにより画像形成条件が入力され、画像形成処理が開始されると、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ（図８参照）から第１搬入口２６を介して、或いはスタックバイパス１１ｄ（図８参照）から第２搬入口２７を介してシート搬送装置３０にシート６が搬送され、さらに搬送ローラ２１の駆動によりシート搬送路２２に搬送される（ステップＳ１）。シート搬送装置３０へのシート６の搬送は、第１搬入口２６及び第２搬入口２７の合流点に設けられたアーム型センサ２８により検知される。
【００３９】
搬送ローラ２１を通過したシート６は、下搬送ガイド２２ａに沿ってシート搬送路２２内を進み、反射型センサ２３により先端が検知される（ステップＳ２）。図４はこの状態を示している。シート６は下搬送ガイド２２ａに沿っているので、反射型センサ２３の光軸Ｌとシート６表面とのなす角度は１０５°に保持されており、シート６の先端が確実に検知される。その後、シート６はさらにシート搬送路２２内を進み、シート６の先端はレジストローラ１３に到達する（ステップＳ３）。
【００４０】
このとき、レジストローラ１３は停止しており、搬送ローラ２１はシート６の先端がレジストローラ１３に到達した後も継続して駆動するため、シート６に弛みが形成される（ステップＳ４）。これにより、シート６の先端全体がレジストローラ１３に突き当てられて搬送方向が補正される。図５はこの状態を示している。シート６に弛みが形成され始めると、下搬送ガイド２２ａに沿っていたシート６は、先端から順次上搬送ガイド２２ｂに沿うように移動していく。しかし、反射型センサ２３の光軸Ｌとシート６表面とのなす角度は７５°に保持されるので、反射型センサ２３によるシート６の検知は継続される。
【００４１】
次に、シート先端の検知から所定時間が経過したか否かが判断され（ステップＳ５）、まだ経過していない場合はステップＳ４に戻り、搬送ローラ２１の駆動を継続してシート６にさらに弛みを形成する。所定時間が経過した場合は、搬送ローラ２１の駆動が停止し（ステップＳ６）、シート６は大部分が上搬送ガイド２２ｂに沿った状態で待機する。
【００４２】
その後、画像書き出し信号がＯＮであるか否かが判断され（ステップＳ７）、画像書き出し信号がＯＮでない場合はステップＳ６に戻り待機を継続する。画像書き出し信号がＯＮとなった場合は、所定のタイミングでレジストローラ１３及び搬送ローラ２１を同時に駆動し（ステップＳ８）、感光体ドラム２や現像装置５等から成る画像形成部Ｐ（図８参照）での画像形成タイミングに合わせてシート６の搬送を再開する。
【００４３】
シート６は、後端が搬送ローラ２１から離脱するまでは弛みを保持したまま上搬送ガイド２２ｂに沿って進み、後端が搬送ローラ２１から離脱した後は弛みが解消されて再び下搬送ガイド２２ａに沿って進む。しかし、反射型センサ２３の光軸Ｌとシート表面との角度は常に７５〜１０５°の間に保持されるので、反射型センサ２３によるシート６の検知が途切れることはない。従って、シート６の先端から後端までを連続して検知することができ、シート６が不定形の場合でもシートサイズを正確に検知することができる。
【００４４】
そして、図６に示すように、シート６の後端が反射型センサ２３により検知される（ステップＳ９）。その後、シート６はレジストローラ１３から離脱して画像形成部Ｐに搬送され、画像形成処理が実行される（ステップＳ１０）。また、ステップＳ９で検知されたシート後端の検知タイミングに基づいてレジストローラ１３の停止時間や画像形成停止時間が決定され、所定時間後にレジストローラ１３や画像形成部Ｐにおける画像形成動作を停止し、次の画像形成に備える。
【００４５】
その他本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態では、反射型センサ２３を上搬送ガイド２２ｂの上側に発光面２３ａを下向きにして配置しているが、下搬送ガイド２２ａの下側に発光面２３ａを上向きにして配置することもできる。しかし、発光面２３ａを上向きに配置すると、装置内部に浮遊する紙粉やトナー等により発光面２３ａが汚染され、検知不良の原因となるおそれがある。そのため、本実施形態のように発光面２３ａを重力方向下向きに配置することが好ましい。
【００４６】
また、ここでは反射型センサ２３の光軸Ｌと上搬送ガイド２２ｂとのなす角度を７５〜９０°、下搬送ガイド２２ａとのなす角度を９０°〜１０５°としたが、光軸Ｌと上搬送ガイド２２ｂ、下搬送ガイド２２ａとのなす角度は、使用する反射型センサ２３の検知可能範囲に応じて適宜設定される。また、シート搬送路２２内に設けるリブ２５は、下搬送ガイド２２ａ若しくは上搬送ガイド２２ｂのいずれか一方のみに設けても良い。
【００４７】
本発明のシート搬送装置は、デジタル複写機、タンデム式のカラー複写機やアナログ方式のモノクロ複写機等、種々のタイプの複写機、或いはファクシミリやレーザプリンタ等の画像形成装置に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、シート先端を突き当ててシートの斜行を補正後、画像形成タイミングに合わせてシートの搬送を行う第１のシート搬送手段と、該第１のシート搬送手段の搬送方向上流側に配置され、給紙装置から搬送されたシートを第１のシート搬送手段に搬送する第２のシート搬送手段と、第１及び第２のシート搬送手段の間に設けられたシート搬送路と、該シート搬送路近傍に設けられ、シート搬送路を通過するシートの有無の検知を行う反射型センサと、を備え、反射型センサの検知結果を用いて第２のシート搬送手段による第１のシート搬送手段へのシート突き当て量の決定を行うシート搬送装置において、シート搬送路は、シートを表裏方向から保持する上搬送ガイド及び下搬送ガイドが搬送方向に対しテーパ状に配置されて成り、上搬送ガイド及び下搬送ガイドと反射型センサの光軸とのなす角度を、搬送されるシートの種類によらず検知可能となる所定角度に配置したこととする。
【００４９】
これにより、搬送されるシートが普通紙であるかＯＨＰシートであるかによらず、シートをレジストローラに突き当てて弛ませ、搬送方向を補正する場合においても１つの反射型センサを用いてシートの先端から後端までを確実に検知することができ、さらに不定形の用紙サイズの検知も可能となるため、画像形成タイミングに合わせた正確なシート搬送が可能なシート搬送装置を簡便且つ低コストで提供することができる。
【００５０】
また、反射型センサの光軸と上搬送ガイドとのなす角度が７５°〜９０°、反射型センサの光軸と下搬送ガイドとのなす角度が９０°〜１０５°であり、且つ上搬送ガイドと下搬送ガイドとのなす角度が５°以上としたことにより、シートが上下いずれの搬送ガイドに沿って搬送される場合においても、光軸とシート表面とのなす角度は常に反射型センサの検知範囲内となるため、シートの先端から後端までの検知が一層確実なものとなり、さらにシート搬送路の形状もシートの弛み方向を一定にしてシートの検知不良を防止可能な形状となる。
【００５１】
また、シート搬送路を導電性材料で形成したので、特にＯＨＰシートを用いる場合、シート搬送路を介してシートの電荷を逃がすことができ、摩擦によりシートが帯電しシート搬送路に吸着されることによる、シートの搬送タイミングのずれやジャム等の発生を効果的に防止することができる。
【００５２】
また、シート搬送路の内面に、シート搬送方向と平行なリブを設けたので、シート搬送路の内面とシートとの接触面積を小さくして摩擦を低減し、シートの搬送を一層円滑にすることができる。
【００５３】
また、反射型センサの発光面を重力方向に対し下方に向けて配置したので、紙粉やトナー等による発光面の汚れに起因するセンサの検知不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】は、本発明のシート搬送装置が搭載された画像形成装置のシート搬送装置周辺を示す断面拡大図である。
【図２】は、本発明のシート搬送装置の側面図である。
【図３】は、シート搬送路の側面図及び搬送方向上流側から見た正面図である。
【図４】は、反射型センサによりシート先端が検知された状態を示すシート搬送装置の側面図である。
【図５】は、シート先端がレジストローラに突き当たりシートに弛みが発生している状態を示すシート搬送装置の側面図である。
【図６】は、反射型センサによりシート後端が検知された状態を示すシート搬送装置の側面図である。
【図７】は、本発明のシート搬送装置による搬送手順を示すフローチャートである。
【図８】は、従来の画像形成装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１                  画像形成装置
６                  シート
１３                レジストローラ（第１の搬送手段）
２１                搬送ローラ（第２の搬送手段）
２２                シート搬送路
２２ａ              下搬送ガイド
２２ｂ              上搬送ガイド
２３                反射型センサ
２３ａ              発光面
２４ａ、２４ｂ      窓部
２８                アーム型センサ
Ｐ                  画像形成部
Ｌ                  反射型センサの光軸
【図１】
2006151564.tif 000003
【図２】
2006151564.tif 000004
【図３】
2006151564.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006151564.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006151564.tif 000009
【図８】
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