(57)【要約】【課題】  ＲＦＩＤ技術を用いてメンテナンス管理情報を構成要素に記録する組合せ秤を提供する。【解決手段】  可動部分あるいは被計量物に接する部分を有する構成要素と、前記構成要素に取り付けられて、前記構成要素の識別情報、および、累積駆動時間、累積負荷重量、累積洗浄回数、最終洗浄時刻の少なくとも一つからなるメンテナンス管理情報を記録する情報を記録するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグ上に記録されたメンテナンス管理情報を読み書きするＲＦＩＤタグリーダライタとを備える。【選択図】      図１
2006084378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部分あるいは被計量物に接する部分を有する構成要素と、
前記構成要素に取り付けられて、前記構成要素の識別情報、および、累積駆動時間、累積負荷重量、累積洗浄回数、最終洗浄時刻の少なくとも一つからなるメンテナンス管理情報を記録する情報を記録するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグ上に記録されたメンテナンス管理情報を読み書きするＲＦＩＤタグリーダライタとを備える、
組合せ秤。
【請求項２】
前記メンテナンス管理情報に基づいて、前記構成要素に対するメンテナンスが必要であるか否かを判定し、
前記構成要素に対するメンテナンスが必要であると判定された場合には、その旨を出力する、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記構成要素は、振動部分を有する構成要素であって、
前記メンテナンス管理情報は、累積駆動時間である、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記構成要素は、出口の開閉により被計量物を供給する構成要素であって、
前記メンテナンス管理情報は、累積負荷重量、累積洗浄回数、最終洗浄時刻の少なくとも一つである、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記メンテナンス管理情報を出力可能な、
請求項１に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤に関する。より詳しくは、メンテナンスを要する構成要素に対し、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を利用して保守を行う組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
被計量物を商品等として容器等に充填する際には、目標量の被計量物を正確に、自動的に、かつ高速に容器等に投入することが要求される。そのための手段として利用されているのが、組合せ秤である。
【０００３】
組合せ秤には、出口に開閉部分を有するホッパ類や振動部分を有するフィーダ類など、可動部分を有する構成要素が使われている。組合せ秤は、高速で多数の計量を行うため、可動部分を有する構成要素は消耗しやすい。破損してから修理や交換を行うこととすると、破損片が被計量物に混入したり、修理を行っている間、運転を停止しなければならない等の問題が発生する。よって、破損を未然に防ぐべく、定期的に修理や部品交換等を行う必要がある。また、ホッパ類は、内面が被計量物に接する上、可動部分を有するために構造が複雑で、被計量物の滞留や目詰まり等をおこしやすい。このため、特に食品等の計量においては、衛生上の観点からも、定期的にホッパ類を洗浄する必要がある。ホッパ類の洗浄は、ＨＡＣＣＰ等の品質管理においては特に重要な項目となる。
【０００４】
各構成要素について、修理や部品交換、洗浄といったメンテナンスが必要であるか否かは、その構成要素において最後のメンテナンスを行ってからの駆動回数が一定回数を超えたか否かによって判定するのが一般的である。ここで、一般に、構成要素の種類によって部品の消耗度等が違うため、メンテナンスが必要になるまでの駆動回数は異なる。また、同じ種類の構成要素であっても、最後にメンテナンスを行った時期が異なれば、ある時点での駆動回数も異なってくる。さらに、組合せ秤では、個々の構成要素が独立して動作するため、最後にメンテナンスを行った時期が同じであっても、それ以後の駆動回数が異なってくる場合もある。これらの理由から、適切なメンテナンスを行うためには、個々の構成要素について、独立して駆動回数を管理する必要がある。
【０００５】
このような問題を解決する組合せ秤としては、特開２００２−３５０２２０号公報に開示されたものがある。同広報の組合せ秤では、個々の構成要素について、識別体あるいは記憶手段が設けられている。そして、制御基板あるいは記憶手段は、駆動回数を記憶する。駆動回数は表示手段により表示され、駆動回数が一定回数を超えた場合には報知信号が生成される。
【特許文献１】特開２００２−３５０２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の組合せ秤では、個々の構成要素に記憶手段を設ける場合、各記憶手段に対応して同数の書き込み手段を設ける必要がある。このため、装置が複雑かつ高価になるという問題があった。
【０００７】
また、運転中に特定の構成要素に粉粒体の塊などが落下し、過大な負荷がかかる場合がある。過大な負荷を受けた構成要素については、駆動回数がメンテナンスを必要とする基準を下回るにも関わらず故障することもありうる。特許文献１の組合せ秤では、駆動回数によりメンテナンスの必要性を判定するため、かかる事態に対応できない。
【０００８】
さらに、構成要素の洗浄を管理する上では、前回の洗浄から一定時間が経過する前に洗浄を行う必要がある。しかし、特許文献１の組合せ秤では、洗浄の管理については一切開示されていない。よって、特許文献１の組合せ秤では、適切な洗浄管理を行うことはできない。また、洗浄により構成要素の消耗が発生する場合もある。しかし、特許文献１の組合せ秤では洗浄履歴が記憶されないため、洗浄による消耗に対応したメンテナンスを行うことができない。
【０００９】
また、フィーダ類は、高周波の振動により被計量物を供給する。このため、開閉回数を計数できるホッパ類と異なり、フィーダ類については、駆動回数という概念がそもそも観念できない。特許文献１の組合せ秤では、駆動回数のみを記録するため、フィーダ類のメンテナンスを適切に行うことはできない。
【００１０】
また、定期的なメンテナンスを行う前に構成要素が故障してしまう場合がある。ここにおいて、前記構成要素に初期不良や設計不良等が存在する場合、すなわち製作者側に故障の原因がある場合には、必要に応じて、製品の回収や設計変更等の対応が必要となる。一方、前記構成要素が使用者の不適切な使用により故障した場合には、使用者に対し、使用方法に関する指導やマニュアルの改訂等の対応が必要となる。このように、故障原因の種類によって、製作者の取るべき対応は全く異なることになる。よって、構成要素の故障時に、故障原因を特定することは極めて重要な意味を持つ。一般に、故障原因を特定するためには、識別情報（製品のシリアル番号やロット番号等）、仕様、駆動履歴、負荷履歴、洗浄履歴等の情報が必要となる。前記情報は、制御基板に記憶しておき、故障した際に、制御基板から読み出すこととしてもよい。しかし、この場合、故障の毎に製作者が設置場所に実際に赴く必要があり、非効率的である。ここで、個々の構成要素に前記情報を記憶させておく方法も考えられる。この場合には、故障した構成要素を使用者が製作者に送付するだけでよいことになる。製作者は、故障した構成要素を受け取れば、故障原因の特定に必要な情報を同時に取得できるからである。特許文献１の組合せ秤では、識別情報と駆動回数は記憶されるものの、負荷履歴、洗浄履歴等の情報が記録されず、故障原因を特定するには不十分である。
【００１１】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、簡潔な構成によりメンテナンス管理情報を構成要素に記録する組合せ秤を提供することを第１の目的としている。また、本発明の第２の目的は、構成要素が過大な負荷を受ける事態に対応したメンテナンスを行うことを可能とする組合せ秤を提供することにある。本発明の第３の目的は、洗浄履歴に基づいたメンテナンスを行うことが可能な組合せ秤を提供することにある。本発明の第４の目的は、フィーダ類の適切なメンテナンスを行うことが可能な組合せ秤を提供することにある。本発明の第５の目的は、故障原因の特定がより容易かつ効率的に可能な組合せ秤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る組合せ秤は、可動部分あるいは被計量物に接する部分を有する構成要素と、前記構成要素に取り付けられて、前記構成要素の識別情報、および、累積駆動時間、累積負荷重量、累積洗浄回数、最終洗浄時刻の少なくとも一つからなるメンテナンス管理情報を記録する情報を記録するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグ上に記録されたメンテナンス管理情報を読み書きするＲＦＩＤタグリーダライタとを備える（請求項１）。
【００１３】
これにより、書き込み手段であるＲＦＩＤタグリーダライタの個数が、一個であったり、記憶手段であるＲＦＩＤタグの個数よりも少ない場合でも、メンテナンス管理情報の書き込みや読み出しが可能となる。すなわち、簡潔な構成によりメンテナンス管理情報を構成要素に記録できる。よって、装置を簡略かつ安価に作ることが可能となる。累積負荷重量が記録される場合には、前記累積負荷重量を参照することにより、構成要素が過大な負荷を受けたことを容易に認識できる。よって、過大な負荷に対応した適切なメンテナンスを行うことが可能となる。さらに、累積洗浄回数又は最終洗浄時刻が記録される場合には、洗浄履歴に基づいてメンテナンスを行うことが可能となる。累積駆動時間を記録する場合には、フィーダ類についても適切なメンテナンスを行うことが可能となる。また、メンテナンス管理情報は、各構成要素に取り付けられたＲＦＩＤタグに記憶されている。このため、故障した構成要素を使用者が製作者に送るだけで、製作者は、その構成要素の駆動履歴、負荷履歴、洗浄履歴等の情報を入手することが可能となる。よって、故障原因の特定がより容易かつ効率的に可能となる。
【００１４】
また、上記組合せ秤において、前記メンテナンス管理情報に基づいて、前記構成要素に対するメンテナンスが必要であるか否かを判定し、前記構成要素に対するメンテナンスが必要であると判定された場合には、その旨を出力してもよい（請求項２）。
【００１５】
これにより、駆動履歴、負荷履歴または洗浄履歴に基づいて、構成要素のメンテナンスが必要であるか否かを判定することが可能となる。また、使用者にメンテナンスの必要性を報知することが可能となる。よって、個々の構成要素の使用状況に応じたメンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【００１６】
また、上記組合せ秤において、前記構成要素は、振動部分を有する構成要素であって、前記メンテナンス管理情報は、累積駆動時間であってもよい（請求項３）。
【００１７】
これにより、駆動回数という概念がそもそも観念できないフィーダ類に対しても、駆動時間を用いて、メンテナンスを行うことが可能となる。
【００１８】
また、上記組合せ秤において、前記構成要素は、出口の開閉により被計量物を供給する構成要素であって、前記メンテナンス管理情報は、累積負荷重量、累積洗浄回数、最終洗浄時刻の少なくとも一つであってもよい（請求項3）。
【００１９】
これにより、累積負荷重量を記録する場合には、過大な負荷によって生じる故障にも未然に対応することが可能となる。すなわち、負荷履歴に基づいて、メンテナンスを行うことが可能となる。累積洗浄回数または最終洗浄時刻を記録する場合には、洗浄履歴に基づいたメンテナンスを行うことが可能となる。
【００２０】
また、上記組合せ秤において、前記メンテナンス管理情報を出力可能としてもよい（請求項４）。
【００２１】
これにより、使用者は必要に応じてメンテナンス管理情報を確認することが可能となる。よって、メンテナンスが必要であると判定される前であっても、メンテナンス管理情報を参照した上で、状況に応じて任意にメンテナンスを行うことが可能となる。また、メンテナンス管理情報を出力可能とすることで、使用者側でもメンテナンス管理情報を確認することができる。よって、故障時に、製作者と使用者が情報を共有することができる。これにより、故障原因に対する認識の食い違い等から生じるトラブルを未然に防止することが可能となる。
【００２２】
なお、特許請求の範囲に記載された「メンテナンス」とは、組合せ秤の構成要素について、点検、修理、部品交換、洗浄等の保守行為を行うことをいう。
【００２３】
特許請求の範囲に記載された「メンテナンス管理情報」とは、組合せ秤の構成要素について、メンテナンスが必要であるかを判定するために必要であり、かつ、故障原因の特定に用いることのできる情報であって、累積駆動時間、累積負荷重量、累積洗浄回数、最終洗浄時刻の少なくとも一つを含むものをいう。
【００２４】
特許請求の範囲に記載された「累積駆動時間」とは、振動部分を有する構成要素について、最後に修理あるいは部品交換を行ってからの駆動時間の合計をいう。駆動時間とは、前記構成要素において、実際に振動した時間をいう。
【００２５】
特許請求の範囲に記載された「累積負荷重量」とは、出口の開閉により被計量物を供給する構成要素について、最後に修理あるいは部品交換を行ってからの負荷重量の合計をいう。負荷重量とは、前記構成要素に供給された被計量物の重量をいう。
【００２６】
特許請求の範囲に記載された「最終洗浄時刻」とは、各構成要素について、最後に洗浄を行った時刻をいう。
【００２７】
特許請求の範囲に記載された「累積洗浄回数」とは、各構成要素について、最後に修理あるいは部品交換を行ってからの洗浄回数の合計をいう。洗浄は自動で行われても手動により行われてもよい。手動により洗浄が行われる場合には、洗浄が行われる毎に、その旨が使用者により組合せ秤に入力される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、以上に説明したような構成を有し、ＲＦＩＤ技術を用いてメンテナンス管理情報を構成要素に記録する組合せ秤を提供できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ秤を鉛直方向に切ったときの概略構成の一部を示す図である。なお、リニアフィーダパン５、リニアフィーダ６、供給ホッパ７、計量ホッパ８、メモリホッパ９、重量センサ１０、集合シュート１１、ＲＦＩＤタグ１６、１７、１８、１９は複数備えられている。しかしながら、それぞれ１個ずつが組になっており、いずれの組についても同様の構成を有する。よって、図においては１組のみを示し、その余は省略する。なお、図中の丸印は、被計量物を示す。以下、図１を参照しながら、本実施の形態にかかる組合せ秤のハードウェアと制御系統について説明する。
【００３０】
最初にハードウェアについて以下に説明する。図１に示す通り、本実施の形態に係る組合せ秤のハードウェアは、被計量物を供給する供給装置１と、供給装置１から供給された被計量物を受け取って下流へと供給するトップコーン３と、トップコーン３を振動させるメインフィーダ４と、トップコーン３から被計量物を受け取って下流へと供給する複数のリニアフィーダパン５と、リニアフィーダパン５を振動させる複数のリニアフィーダ６と、リニアフィーダパン５から被計量物を受け取って下流へと供給する複数の供給ホッパ７と、供給ホッパ７から供給された被計量物を受け取って下流へと供給する複数の計量ホッパ８と、計量ホッパ８から供給された被計量物を受け取って下流へと供給する複数のメモリホッパ９と、計量ホッパ８あるいはメモリホッパ９から被計量物を受け取って集合させ、下流へと供給する複数の集合シュート１１と、集合シュート１１から供給される被計量物を受け取って下流へと供給する集合ファンネル１２と、集合ファンネル１２から供給される被計量物を図示しない包装機へと排出する集合ホッパ１３とを備えている。
【００３１】
本実施の形態において、供給装置１には、例えば、複数の容器が線上に配列されたベルトコンベアや、振動装置を取り付けた経路などが用いられる。メインフィーダ４、リニアフィーダ６は、電磁石のＯＮ−ＯＦＦにより振動する。また、供給ホッパ７、計量ホッパ８、メモリホッパ９、集合ホッパ１３の出口には、それぞれ開閉可能な扉が設けられている。なお、計量ホッパ８の扉は２つの方向に被計量物を供給可能な構成となっている。これにより、計量ホッパ８は、適宜、メモリホッパ９あるいは集合シュート１１に被計量物を選択的に供給できるようになっている。
【００３２】
次に、制御系統について以下に説明する。図１に示す通り、本実施の形態に係る組合せ秤の制御系統は、供給装置１からトップコーン３に供給された被計量物の量を検出するレベルセンサ２と、供給ホッパ７から計量ホッパ８に供給された被計量物の重量を検出する重量センサ１０と、メインフィーダ４、リニアフィーダ６、供給ホッパ７、計量ホッパ８、メモリホッパ９、および集合ホッパ１３にそれぞれ取り付けられているＲＦＩＤタグ１５、１６、１７、１８、１９、２０と、前記ＲＦＩＤタグ１５乃至２０の情報を書き込み及び読み出すＲＦＩＤタグリーダライタ２１と、制御基板１４と、入出力手段２８と、プリンタ２９とを備えている。なお、リニアフィーダ６、供給ホッパ７、計量ホッパ８、メモリホッパ９、重量センサ１０、ＲＦＩＤタグ１５乃至２０の個数はそれぞれ等しい。また、本実施の形態において、ＲＦＩＤタグリーダライタ２１の個数は１である。しかし、１個では電波の送受信条件等を満たせない場合には、複数のＲＦＩＤタグリーダライタが設けられていてもよい。
【００３３】
なお、本実施の形態における重量センサ１０には、例えばロードセルが用いられる。また、制御基板１４には、例えばマイコンが用いられる。入出力手段２８には、例えばタッチパネルが用いられる。ここで、入出力手段２８は必ずしも単一である必要はなく、入力手段と出力手段が別個に設けられていてもよい。なお、図中の矢印は信号が与えられる方向を示す。
【００３４】
次に、制御基板１４の構成について説明する。図２は、制御基板１４の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御基板１４は、制御部３０および記憶部３１を有している。制御部３０には、例えばＣＰＵが用いられる。記憶部３１には、例えば内部メモリが用いられる。制御部３０と記憶部３１は相互に接続されている。また、制御部３０は、レベルセンサ２、重量センサ１０、ＲＦＩＤタグリーダライタ２１、入出力手段２８から信号を受け取り、供給装置１、メインフィーダ４、リニアフィーダ６、供給ホッパ７、計量ホッパ８、メモリホッパ９、集合ホッパ１３、ＲＦＩＤタグリーダライタ２１、入出力手段２８、プリンタ２９に信号を与える。なお、図中の矢印は信号が与えられる方向を示す。
【００３５】
次に、図２を参照しながら、制御基板１４の動作について説明する。制御部３０に対し、入出力手段２８から、組合せ目標重量やメンテナンスの必要性を判定するための条件を示すパラメータ等が入力される。制御部３０は、受け取ったパラメータ等を記憶部３１に記憶させる。記憶されたパラメータ等は、制御部３０によって読み出され、必要に応じて入出力手段２８やプリンタ２９に出力され、使用者によって確認される。また、記憶部３１には、組合せ演算を行うためのプログラム等も記憶されている。制御部３０は、レベルセンサ２や重量センサ１０、ＲＦＩＤタグリーダライタ２１から検出信号等を受け取る。制御部３０は、記憶部３１に記憶されたプログラムを用いて、受け取った検出信号等を処理する。さらに制御部３０は、処理結果に基づいて、供給装置１、メインフィーダ４、リニアフィーダ６、供給ホッパ７、計量ホッパ８、メモリホッパ９、集合ホッパ１３に対して制御信号を与える。また、必要に応じて、処理結果を入出力手段２８またはプリンタ２９に出力する。以上の動作により、制御基板１４は、供給装置１、メインフィーダ４、リニアフィーダ６、供給ホッパ７、計量ホッパ８、メモリホッパ９、集合ホッパ１３が供給および排出する被計量物の重量を検出、制御し、組合せ秤を運転する。また、制御基板１４は、メインフィーダ４、リニアフィーダ６、供給ホッパ７、計量ホッパ８、メモリホッパ９、集合ホッパ１３について、メンテナンスが必要であるか否かを判定し、判定結果を使用者に報知する。
【００３６】
次に、ＲＦＩＤタグ１５乃至２０の構成について説明する。図３は、ＲＦＩＤタグ１５乃至２０の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＲＦＩＤタグ１５乃至２０は、アンテナ用コイル３２と、共振コンデンサ３３と、ＣＰＵ３４と、整流部３５と、変復調部３６と、メモリ部３７と、平滑部３８とを備えている。なお、本実施の形態において、メモリ部３７には、例えば不揮発性のＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
【００３７】
以下、図３を用いて、ＲＦＩＤタグ１５乃至２０の動作について説明する。
【００３８】
共振コンデンサ３３は、アンテナ用コイル１２と並列に接続されており、共振回路３９として動作する。共振回路３９は、外部から所定の高周波の電力用電波信号（搬送波）が送信されてくると、これをアンテナ用コイル３２により受信し、受信した搬送波を整流部３５に入力する。整流部３５は平滑部３８とともに、搬送波を整流しかつ平滑化して一定電圧の直流電力（電源用電力）を発生させる。発生させられた電源用電力は、ＲＦＩＤタグ１５乃至２０内の所与の部位に供給される。
【００３９】
ＲＦＩＤタグリーダライタ２１から送られる電波信号において、搬送波には信号が重畳されている。該電波信号は変復調部３６により復調されて信号が分離され、該信号がＣＰＵ３４に入力される。ＣＰＵ３４は、メモリ部３７に記憶された動作プログラムに従って、変復調部３６から入力される信号に応じた処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ３４は、必要に応じて、受信した値をメモリ部３７に書き込む。あるいは、ＣＰＵ３４は、必要に応じて、メモリ部３７からデータを読み出し、変復調部１８に送る。変復調部１８は受け取ったデータを用いて搬送波を変調する。前記変調によりデータは搬送波に重畳され、アンテナ用コイル３２から電波信号として送信される。
【００４０】
次に、ＲＦＩＤタグリーダライタ２１の構成について説明する。図４は、ＲＦＩＤタグリーダライタ２１の概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、ＲＦＩＤタグリーダライタ２１は、ＣＰＵ４０と、メモリ部４１と、送信部４２と、送信アンテナ４３と、受信部４４と、受信アンテナ４５とを備えている。また、ＣＰＵ４０は、制御基板１４と双方向に信号を授受できるようになっている。
【００４１】
以下、図４を用いて、ＲＦＩＤタグリーダライタ２１の動作について説明する。
【００４２】
まず、ＲＦＩＤタグ１５乃至２０へのデータ書き込みについて説明する。ＣＰＵ４０はまず、制御基板１４から、データの書き込みをすべきＲＦＩＤタグ１５乃至２０のＩＤ番号および書き込むデータの内容等（以下、書き込みデータ）を受け取る。受け取られた書き込みデータはメモリ部４１に記憶される。次に、ＣＰＵ４０は、搬送波のみを送信部４２から送出して送信アンテナ４３から電力用電波信号として送信する。さらに、前記ＩＤ番号をメモリ部４１から読み出し、送信部４２でこれも変調により搬送波に重畳して、送信アンテナ４３から送信することで、特定のＲＦＩＤタグ１５乃至２０と通信を開始する。さらにＣＰＵは、書き込むべきデータをメモリ部４１から読み出し、送信部４２で搬送波にこれも変調により重畳して、送信アンテナ４３から送信する。
【００４３】
次に、ＲＦＩＤタグ１５乃至２０からのデータ読み出しについて説明する。ＣＰＵ４０はまず、制御基板１４からデータを読み出す対象となるＲＦＩＤタグ１５乃至２０のＩＤ番号等を受け取る。受け取られたデータ等はメモリ部４１に記憶される。次に、ＣＰＵ４０は、搬送波のみを送信部４２から送出して送信アンテナ４３から電力用電波信号として送信する。さらに、前記ＩＤ番号をメモリ部４１から読み出し、送信部４２で電力用電波信号にこれも変調により重畳して、送信アンテナ４３から送信することで、特定のＲＦＩＤタグ１５乃至２０と通信を開始する。ＲＦＩＤタグ１５乃至２０から送られてきた電波
信号は受信部４４により受信されて復調され、データが分離されてＣＰＵ４０に送られる。次に、ＣＰＵ４０は、受け取ったデータを制御基板１４へ送る。
【００４４】
以上のような構成を有する本実施の形態に係る組合せ秤について、まず始めに、通常時の動作について、図１を参照しつつ、概略的に説明する。
【００４５】
被計量物は、供給装置１からトップコーン３に供給される。ここで、レベルセンサ２によりトップコーン３上に供給されている被計量物の量が検出され、制御基板１４に送られる。制御基板１４は送られた検出値に基づいて供給装置１から供給される被計量物の量を制御する。トップコーン３はメインフィーダ４により振動させられ、トップコーン３上の被計量物が、リニアフィーダパン５に供給される。リニアフィーダパン５は、対応する供給ホッパ７が空であれば、リニアフィーダ６により所定の時間および強度で振動させられる。これにより、リニアフィーダパン５上の被計量物が、前記時間および前記強度に応じた量だけ、供給ホッパ７に供給される。供給ホッパ７は、対応する計量ホッパ８が空であれば、扉を開き、被計量物を前記計量ホッパ８へと供給する。計量ホッパ８に被計量物が供給されると、対応する重量センサ１０により、前記計量ホッパ８に供給された被計量物の重量が検出される。検出された重量は制御基板１４に送られる。制御基板１４は、前記検出された重量に基づいて、メインフィーダ４、リニアフィーダ６を制御し、供給ホッパ７に供給される被計量物の量を制御する。計量ホッパ８は、対応するメモリホッパ９が空であれば、扉を開いて被計量物をメモリホッパ９に供給する。制御基板１４は、計量ホッパ８およびメモリホッパ９の中に供給されている被計量物の重量を記憶し、組合せ演算を行う。さらに制御基板１４は、組合せ目標重量に基づいて、最適な組合せの選定を行う。その後、制御基板１４は、組合せに参加する計量ホッパ８およびメモリホッパ９に指令を与えて被計量物を排出させる。排出された被計量物は、集合シュート１１および集合ファンネル１２により集合させられ、集合ホッパ１３に供給される。集合ホッパ１３は、図示しない包装機に被計量物を排出する。以下、上述と同様な動作を繰り返すことにより、一定の条件を満たす量の被計量物が包装機へと排出される。
【００４６】
次に、本発明の特徴である、ＲＦＩＤ技術を用いたメンテナンスの必要性の判定および出力について以下説明する。
【００４７】
図５は、本実施の形態に係る制御基板１４の動作プログラムの一例を示すフローチャートである。なお、以下においては、計量ホッパ８のメンテナンスの必要性を判定し出力するプログラムを例に挙げて説明するが、供給ホッパ７、メモリホッパ９、集合ホッパ１３についても同様なプログラムによりメンテナンスの必要性を判定し出力することができる。なお、累積負荷重量については、計量ホッパ８および重量センサ１０による検出値を流用して、それぞれの計量ホッパ８対応する供給ホッパ７、メモリホッパ９、集合ホッパ１３について計算する。また、ＲＦＩＤタグ１５乃至２０上に記録されている情報の書き込み、読み出しは、いずれのＲＦＩＤタグ１５乃至２０についても、単一のＲＦＩＤタグリーダライタ２１により行われる。
【００４８】
本実施の形態に係る組合せ秤では、計量ホッパ８に取り付けてあるＲＦＩＤタグ１８には、製造年月日、ＩＤ番号、ユニット名、仕様（エンボスやメッシュ等の内壁面の加工方法等）、内容量、自重、累積駆動回数、累積負荷重量、最終洗浄時刻、累積洗浄回数がメンテナンス管理情報として記録されている。また、制御基板１４は、前記計量ホッパ８について、前回の書き込み時以後の駆動回数および積算負荷重量を記憶している。ここで駆動回数とは、計量ホッパ８の開閉が行われた回数をいう。また、積算負荷重量とは、前回の書き込み時以後に計量ホッパ８に供給された被計量物の合計重量をいう。供給ホッパ７から被計量物が前記計量ホッパ８に供給される毎に、重量センサ１０により検出された重量が積算負荷重量に加算される。また、前記計量ホッパ８について洗浄が行われた場合には、その旨および洗浄が行われた時刻が、使用者により、入出力手段２８を通じて制御基板１４に入力され、制御基板１４により記憶される。なお、制御基板１４が時計を有し、洗浄が行われた旨の入力がされた時刻を、洗浄が行われた時刻として、制御基板１４が記憶してもよい。入出力手段２８が時計を有し、前記時刻を制御基板１４に与えてもよい。
【００４９】
まず、ＲＦＩＤタグリーダライタ２１を通じて、特定ＩＤ番号を有する計量ホッパ８に取り付けてあるＲＦＩＤタグ１８から、累積駆動回数、累積負荷重量、最終洗浄時刻、累積洗浄回数が読み出される（ステップＳ１）。前回の書き込み時以後の駆動回数が累積駆動回数に加算され、得られた和により、前記ＲＦＩＤタグ１８上に記憶されている累積駆動回数が更新される（ステップＳ２）。次に、累積駆動回数が一定駆動回数を超えているか否かの判定が行われる（ステップＳ３）。なお、前記一定駆動回数は、前記計量ホッパ８の修理や部品交換が必要となる標準的な回数（例えば３０００万回）であり、制御基板１４に記憶されている。前記判定において、累積駆動回数が前記一定駆動回数を超えていると判定された場合には、入出力手段２８を通じて、前記計量ホッパ８に対する修理や部品交換が必要であることが出力される（ステップS１４）。さらに、組合せ秤の運転が停止される（ステップＳ１５）。なお、運転は必ずしも停止しなくともよい。
【００５０】
前記判定において、累積駆動回数が前記一定駆動回数を超えていないと判定された場合には、積算負荷重量が累積負荷重量に加算され、得られた和により、ＲＦＩＤタグ１８上に記憶されている累積負荷重量が更新される（ステップＳ４）。次に、累積負荷重量が一定重量を超えているか否かの判定が行われる（ステップＳ５）。なお、前記一定重量は、前記計量ホッパ８の修理や部品交換が必要となる標準的な負荷重量（例えば１０００ｇ）であり、制御基板１４に記憶されている。前記判定において、累積負荷重量が前記一定重量を超えていると判定された場合には、入出力手段２８を通じて、前記計量ホッパ８に対する修理や部品交換が必要であることが出力される（ステップＳ１４）。さらに、組合せ秤の運転が停止される（ステップＳ１５）。なお、運転は必ずしも停止しなくともよい。
【００５１】
前記判定において、累積負荷重量が前記一定重量を超えていないと判定された場合には、最終洗浄時刻から現在時刻までの経過時間が計算される（ステップＳ６）。次に、経過時間が一定時間を超えているか否かの判定が行われる（ステップＳ７）。なお、前記一定時間は、前記計量ホッパ８の洗浄が必要となる標準的な、あるいは各ユーザの管理規定により定められている時間であり、制御基板１４に記憶されている。前記判定において、経過時間が前記一定時間を超えていると判定された場合には、入出力手段２８を通じて、前記計量ホッパ８の洗浄が必要であることが出力される（ステップＳ１２）。さらに、組合せ秤の運転が停止される（ステップＳ１３）。なお、運転は必ずしも停止しなくともよい。
【００５２】
前記判定において、経過時間が前記一定時間を超えていないと判定された場合には、洗浄が行われた旨の入力があったか否かの判定が行われる（ステップＳ８）。洗浄が行われた旨の入力がなかったと判定された場合には、運転が継続される（ステップＳ１１）。
【００５３】
前記判定において、洗浄が行われた旨の入力があったと判定された場合には、洗浄が行われた時刻によりＲＦＩＤタグ１８上に記憶されている最終洗浄時刻が更新され、さらに、累積洗浄回数に１を加えた値により、ＲＦＩＤタグ１８上に記憶されている累積洗浄回数が更新される（ステップＳ９）。なお、洗浄が行われた時刻は、上述の通り、制御基板１４に記憶されている。次に、累積洗浄回数が一定洗浄回数を超えているか否かの判定が行われる（ステップＳ１０）。なお、前記一定洗浄回数は、前記計量ホッパ８の修理や部品交換が必要となる標準的な洗浄回数（例えば１０００回）であり、制御基板１４に記憶されている。前記判定において、累積洗浄回数が前記一定洗浄回数を超えていると判定された場合には、入出力手段２８を通じて、前記計量ホッパの修理や部品交換が必要であることが出力される（ステップＳ１４）。さらに、組合せ秤の運転が停止される（ステップＳ１５）。なお、運転は必ずしも停止しなくともよい。また、前記判定において、累積洗浄回数が前記一定洗浄回数を超えていないと判定された場合には、運転が継続される（ステップＳ１１）。
【００５４】
以上の動作は、予め決められた時間を経過する毎に行われる。あるいは、包装機への排出が予め決められた回数に達する毎に行われてもよい。組合せ秤の運転を停止した時に行ってもよい。運転の停止は、被計量物の供給量の不足や、包装機における包装材の欠乏などにより発生する。この場合、判定を行う時点で組合せ秤の運転は停止しているため、制御基板１４による強制的な運転停止は行われない。
【００５５】
以上のような構成および動作により、本実施の形態に係る組合せ秤は、ＲＦＩＤ技術を用いて累積負荷重量、最終洗浄時刻、累積洗浄回数を含むメンテナンス管理情報を構成要素に記録する。さらに、前記メンテナンス管理情報に基づいて、前記構成要素についての修理や部品交換、洗浄の必要性を判定する。これにより、負荷履歴や洗浄履歴に基づくメンテナンスを容易に行うことが可能となる。また、構成要素が故障した場合には、使用者が前記構成要素を製作者に送付するだけでよい。これにより製作者は、故障した構成要素を受け取れば、ＲＦＩＤタグリーダライタを用いてメンテナンス管理情報を読み出すことにより、故障原因の特定に必要な情報を取得できる。よって、製作者は、故障原因の特定を簡便に行うことが可能となる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、洗浄は使用者により手動で行われるが、自動で洗浄が行われてもよい。その場合には、制御基板１４は、洗浄を行う毎に洗浄が行われた時刻および累積洗浄回数を更新する。
【００５７】
また、修理や部品交換が必要であることの出力、あるいは洗浄が必要であることの出力は、入出力手段２８ではなく、プリンタ２９を通じて行ってもよい。
【００５８】
また、制御基板１４は、使用者により入出力手段２８から入力された要求に応じて、メンテナンス管理情報の一部または全部を読み出し、入出力手段２８またはプリンタ２９を通じて出力する。これにより、使用者は必要に応じてメンテナンス管理情報を確認できる。よって、修理や部品交換が必要であると判定される前であっても、メンテナンス管理情報を参照した上で、任意に修理や部品交換を行うことが可能となる。また、メンテナンス管理情報を出力可能とすることで、使用者側でもメンテナンス管理情報を確認できる。よって、故障時に、製作者と情報を共有することができる。これにより、故障原因に対する認識の食い違い等から生じるトラブルを未然に防止することが可能となる。
【００５９】
以上の動作は、供給ホッパ７、メモリホッパ９、集合ホッパ１３についても同様である。また、メインフィーダ４、リニアフィーダ６についても、基本的には同様の動作が行われる。しかし、メインフィーダ４、リニアフィーダ６については、駆動回数という概念が想定できず、駆動時間により修理や部品交換の必要性について判定を行うことになる。よって、累積駆動回数に代えて、累積駆動時間が用いられる。これにより、駆動回数という概念がそもそも観念できないフィーダ類に対しても、駆動時間を用いて、メンテナンスを行うことができる。
【００６０】
また、メインフィーダ４、リニアフィーダ６は、被計量物に物理的に接することがないため、洗浄を必要としない。よって、メインフィーダ４、リニアフィーダ６については、最終洗浄時刻や洗浄回数に基づく判定やメンテナンスは行われない。
【００６１】
また、トップコーン３、リニアフィーダパン５、集合シュート１１、集合ファンネル１２にＲＦＩＤタグを設置してもよい。トップコーン３、リニアフィーダパン５、集合シュート１１、集合ファンネル１２は被計量物に物理的に接するが、可動部分を有さない。よって、定期的な修理や部品交換は不要である。このため、最終洗浄時刻に基づく洗浄管理のみが行われる。
【００６２】
次に、本実施の形態の変形例について説明する。図６は、本変形例に係る組合せ秤の概略構成の一例を示すブロック図である。図６において、図１と相同する構成要素には同一符号が付されている。本変形例は、図１における本実施の形態のＲＦＩＤタグリーダライタ２１が省略される一方、ＲＦＩＤタグ１５乃至２０に対応して、前記ＲＦＩＤタグと同数のＲＦＩＤタグリーダライタ２２乃至２７が追加されたものである。本変形例の他の構成は図１における本実施の形態と同じである。よって、本変形例と図１における本実施の形態との間で相同する構成要素（図６と図１において同一符号が付されている構成要素）については説明を省略する。
【００６３】
ＲＦＩＤタグリーダライタ２２、２３、２４、２５、２６、２７は、それぞれ、ＲＦＩＤタグ１５、１６、１７、１８、１９、２０上の情報を書き込み、読み出し可能なリーダライタである。上述の実施の形態においては、各ＲＦＩＤタグ上の情報の書き込み、読み出しは、単一のＲＦＩＤタグリーダライタ２１により行われたが、本変形例においては、ＲＦＩＤタグ１５、１６、１７、１８、１９、２０のそれぞれについて、対応するＲＦＩＤタグリーダライタ２２、２３、２４、２５、２６、２７が情報の書き込み、読み出しを行う点で異なる。本変形例にかかる組合せ秤の他の動作については、上述の実施の形態における動作と同様である。
【００６４】
上記のような構成および動作により、本変形例に係る組合せ秤は、単一のＲＦＩＤタグリーダライタでは全てのＲＦＩＤタグ上の情報の書き込みおよび読み出しができないような場合にあっても、メンテナンス管理情報を構成要素に記録することが可能となる。さらに、前記メンテナンス管理情報に基づいて、前記構成要素についての修理や部品交換、洗浄の必要性が判定される。これにより、駆動履歴や負荷履歴、洗浄履歴に基づくメンテナンスを容易に行うことが可能となる。また、構成要素が故障した場合には、使用者が前記構成要素を製作者に送付するだけでよい。これにより製作者は、故障した構成要素と、故障原因の特定に必要な情報を同時に取得できる。よって、製作者は、故障原因の特定を簡便に行うことが可能となる。
【００６５】
なお、本変形例では、ＲＦＩＤタグリーダライタ２２、２３、２４、２５、２６、２７の各一個は、それぞれ、ＲＦＩＤタグ１５、１６、１７、１８、１９、２０の各一個に対し、情報の書き込み、読み出しを行う。しかし、一個のＲＦＩＤタグリーダライタが複数のＲＦＩＤタグに対し情報の書き込み、読み出しを行ってもよい。例えば、ＲＦＩＤタグ１８は、計量ホッパ８と同数が設けられているが、ＲＦＩＤタグ１８に対し、同数のＲＦＩＤタグリーダライタ１８を設けるのではなく、単一のＲＦＩＤタグ１８を設けてもよい。あるいは、計量ホッパ８より少ないが複数のＲＦＩＤタグリーダライタ１８を設けてもよい。電波の送受信条件に応じて、各ＲＦＩＤタグ上の情報の書き込み、読み出しが行うことができるものであれば、ＲＦＩＤタグリーダライタの個数はいくつであっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る組合せ秤は、ＲＦＩＤ技術を用いてメンテナンス管理情報を構成要素に記録する組合せ秤として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ秤の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る制御基板の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るＲＦＩＤタグの概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＲＦＩＤタグリーダライタの概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る制御基板の動作プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態の変形例に係る組合せ秤の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  供給装置  
２  レベルセンサ
３  トップコーン
４  メインフィーダ
５  リニアフィーダパン
６  リニアフィーダ
７  供給ホッパ
８  計量ホッパ
９  メモリホッパ
１０  重量センサ
１１  集合シュート
１２  集合ファンネル
１３  集合ホッパ
１４  制御基板
１５〜２０  ＲＦＩＤタグ
２１〜２７  ＲＦＩＤタグリーダライタ
２８  入出力手段
２９  プリンタ
３０  制御部
３１  記憶部
３２  アンテナ用コイル
３３  共振コンデンサ
３４  ＣＰＵ
３５  整流部
３６  変復調部
３７  メモリ部
３８  平滑部
３９  共振回路
４０  ＣＰＵ
４１  メモリ部
４２  送信部
４３  送信アンテナ
４４  受信部
４５  受信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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