(57)【要約】【課題】  ユーザの用途に応じて、自由にカスタマイズすることができる自律分散レコーダを提供する。【解決手段】  少なくとも測定部、記録部、表示部、設定部のそれぞれが独立した機能ブロックを有し、各機能ブロックは通信回線により接続されて自律的に動作し通信のコンフィギュレーションを行うように構成した。【選択図】                    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも測定部、記録部、表示部、設定部のそれぞれが独立した機能ブロックを有し、各機能ブロックは通信回線により接続されて自律的に動作し通信のコンフィギュレーションを行うように構成したことを特徴とする自律分散レコーダ。
【請求項２】
アナログ信号、デジタル信号を含む情報を収集する機能ブロック及び出力機能ブロックを有することを特徴とする請求項１記載の自律分散レコーダ。
【請求項３】
表示機能ブロックは、各種の表示機能がコンポーネント化されており、任意にカスタマイズできるように構成したことを特徴とする請求項１記載の自律分散レコーダ。
【請求項４】
中心となる機能ブロックまたは各機能ブロックがすべての機能ブロックのファームを保持し、接続時にファームウェアをダウンロードすることで、常に最新のシステムになるように構成したことを特徴とする請求項１記載の自律分散レコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レコーダやデータ収録装置に関し、各機能ブロックを内部通信線で接続して自律分散させた自律分散（各機能ブロックがそれぞれ自分のプログラムで動作している）レコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ａｌｌ−ｉｎ−Ｏｎｅタイプのレコーダでは、測定、記録、表示機能およびそれらを制御するソフトウェアがひとつのケースに収められている。このタイプのレコーダは設置して電源を入れるだけですぐに使用できる。
また、
（１）レコーダとしての全機能が備わっているので、購入時に機能の有無で迷うことがない。
（２）測定から記録まで、全体の動作をメーカが保証しているので、信頼性に対するリスクがない。
（３）ＰＣ（パソコン）とちがい、停電復帰時などでも自走するので、信頼性が高い。
など、さまざまなメリットを有している。
【０００３】
一方、データ収集装置のもう一つのカテゴリとして、ＰＣフロントエンドがある。
このタイプのメリットは、
（１）Ｉ／Ｏはモジュール構成であり、ＰＣのソフトウェアで制御しているので、チャンネル数の増設など、ユーザみずから構築できるフレキシビリティがある。
（２）ＰＣのソフトウェアで制御しているので、表示方法（トレンド、デジタル、Ｘ−Ｙ）はＰＣソフトの変更のみで対応でき、さらにはユーザでも作成できる。
など、フレキシビリティについてＡｌｌ−ｉｎ−Ｏｎｅタイプよりも優れている。
なお、このようなＡｌｌ−ｉｎ−ＯｎｅタイプのレコーダやＰＣベースデータ収集システムの先行技術としては例えば下記のようなものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３８３８０号  公報
【特許文献２】特開２００３−０８９９２８号  公報
【０００５】
上記特許文献１は計測器の設置現場から離れている作業者に対してリアルタイムで計測器による測定値のアラーム発生などの所定のイベントを通知するもので、計測器にインターネットによる通信機能を設けたものである。
【０００６】
また、特許文献２は複数の測定モジュールから高速にデータを収集する多点データ収集装置に関するもので、メインモジュールは所望の測定モジュールをポーリング先に設定する設定部と、その設定部がポーリング先として設定した測定モジュールからポーリングによりデータを収集し、そのデータ収集時の通信内容に基づく通信の履歴を保持し、設定部に通信内容の通知を行う通信処理部と、その通信処理部が受信したデータを格納する受信データ記憶部とを有し、通信処理部は通信の履歴を保持していない測定モジュールからポーリングによるデータ収集を行うようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のＡｌｌ−ｉｎ−Ｏｎｅのレコーダは、設置してすぐに使用できるため、広く受け入れられている。
しかしながら、チャンネル数の増設や、Ｉ／Ｏ種類の変更、記録の信頼性などにもさまざまな要求レベルがあるので、単一の製品では対応しきれない。という問題がある。
【０００８】
また、例えば表示については、トレンド表示、デジタル表示に加え、ＸＹ、サーキュラ表示など広範囲のニーズがあり、従来のような作りこみのレコーダでは対応に限界がある。１件ごとの特注対応では開発効率が非常に悪い。という問題がある。
【０００９】
一方、ＰＣベースデータ収集システムでは、システムの柔軟性（チャンネル数や入出力種類、表示方法の変更など）はあるが、セットアップに手間がかかる、ソフトウェアを開発する手間がかかる、などの問題点がある。さらに、ＰＣを使用しているので、一般的に信頼性に問題がある（ＰＣのフリーズなど）。
【００１０】
特に、各モジュール、ＰＣをユーザが買い揃えるので、システムとしての信頼性はユーザが確認する必要があり、リスクの程度がわからないユーザには受け入れ難い要素となっている。
本発明は、ユーザの用途に応じて、自由にカスタマイズすることができるレコーダを提供することを目的としている。ただし、ＰＣベースの測定器とは異なり、測定・記録の信頼性は、従来のレコーダと同等レベルとし、設置すればすぐに動作するプログラムレスも従来のレコーダと同等レベルとする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を達成するために、本発明の自律分散レコーダのうち請求項１記載の発明は、
少なくとも測定部、記録部、表示部、設定部のそれぞれが独立した機能ブロックを有し、各機能ブロックは通信回線により接続されて自律的に動作し通信のコンフィギュレーションを行うように構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２においては、請求項１記載の自律分散レコーダにおいて、 
アナログ信号、デジタル信号を含む情報を収集する機能ブロック及び出力機能ブロックを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３においては、請求項１記載の自律分散レコーダにおいて、 
表示機能ブロックは、各表示機能がコンポーネント化されており、任意にカスタマイズできるように構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４においては、請求項１記載の自律分散レコーダにおいて、 
中心となる機能ブロックまたは各機能ブロックがすべての機能ブロックのファームを保持し、接続時にファームウェアをダウンロードすることで、常に最新のシステムになるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば次のような効果がある。
請求項１，２に記載の発明によれば、
自律・分散機能ブロックを、内部通信で接続するのでハードの増設・カスタマイズがユーザ側で可能となる（つなげば動く）。また、レコーダとしては閉じたシステムなので、ユーザが信頼性を確認する必要はない。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、表示部は、ユーザがカスタマイズできるので、好みの表示が可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、
中心となる機能ブロックまたは各機能ブロックがすべての機能ブロックのファームを保持し、接続時にファームウェアをダウンロードするので、通信を延長できるようにすれば、広範囲のデータを、あたかも1台のレコーダで収集しているかのように使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施例を図１に示す。
図１において、１は専用ネットであり、この専用ネットにはセンサ２からの出力を入力して測定・演算を行いその結果を出力する測定演算機能ブロック３が接続されている。４は測定演算機能ブロック３からの出力信号を専用ネット１を介して受け取ってアクチュエータ５に操作信号を出力する操作信号出力機能ブロックである。６は測定対象からの映像信号を専用ネット１に伝送するカメラである。
【００１９】
７ａ，７ｂは、専用ネット１に接続され、測定演算機能ブロック３、操作信号出力機能ブロック４、カメラ６の信号を記録する記録ブロックである。この記録ブロックのうち７ａは記録した記録内容を外部メディア８に送信し記録させる。９は専用ネット１に接続された各機能ブロックからの出力を印刷する印刷機能ブロック、１０は表示と設定を行う表示・設定機能ブロックであり、他の機能ブロックと同様専用ネット１に接続されている。なお、表示機能ブロックと設定機能ブロックは別々の容器に収納されていてもよい。
【００２０】
この表示・設定機能ブロック９はインターネットやイントラネット１１に接続され、更にウェブブラウザ１２に接続されている。
上述のように本発明の自律分散レコーダは少なくとも、測定部、記録部、表示部、設定部の各機能ブロックを持ち、各機能ブロックは、自律して動作する。例えば測定の全機能は、測定機能ブロックが受け持つ（通信に接続されていなくても測定動作は行う）。
【００２１】
各機能ブロック間は、専用ネット１を介して通信によって接続されている。そして、通信のコンフィギュレーションは、表示・設定機能ブロック１０が自動で行うか、または各機能ブロックが自律的に行う。
【００２２】
コンフィグレーションの具体的方法としては、各機能ブロックが一定間隔で常に通信上の各機能ブロックをスキャンし、自己のコンフィグレーション情報をアップデートする方法、または各ブロックが自己の接続情報を一定間隔でブロードキャストし、各ブロックはその情報を受け取って自己のコンフィグレーション情報をアップデートする方法など、さまざまな方法をとることができる。
【００２３】
例えば、各機能ブロックが通信コンフィギュレーション機能を持つだけでなく、接続時に各機能ブロックのファームウェアを自動でダウンロードする。
ダウンロード元は、中心となる機能ブロック（たとえば設定機能ブロック）としたり、各機能ブロックが、自分のファームウェアだけでなく、すべての機能ブロックのファームウェアを保持してもよい。
このようにすることで、あらたな機能ブロックが追加されたときに、システムとしてすべての機能ブロックが最新の状態にアップデートされ、新機能の追加が容易となる。
【００２４】
表示・設定機能ブロック１０では、トレンド表示、デジタル表示などがオブジェクトコンポーネントとして用意され、ユーザが自由にレイアウトできるようになっている。
各機能ブロックおよび通信は、ハードとして実現されていてもよいが、論理的な（仮想的な）ものでもよい。
【００２５】
このレコーダは自律動作のため、基本的にはプログラミングは不要である。（測定レンジなどの基本設定のみ）特に、測定・演算機能ブロック３は、測定を行うと同時に記録機能ブロック７，７ａへデータを転送して記録する。（他の機能ブロックの介入を受けない）表示機能ブロックは、測定部から記録部へ転送されるデータを横取りして表示するだけとなっている。
【００２６】
測定・演算機能ブロック３と記録・設定機能ブロック１０は、必要とされる信頼度に応じて、２重化することもできる。この場合も、測定・演算機能ブロック３が自動的に記録先を選択するか、またはすべての記録機能ブロックが同じデータを保存していく。（記録機能ブロックが、記録する測定・演算機能ブロックを選択する方法でもよい。）
【００２７】
表示・設定機能ブロック１０は、各表示がオブジェクト化されているので、ユーザが自由に配置することができる。
また、センサ２やアクチュエータ５のフィールドデータ（アナログ信号）の他に、カメラによる画像（デジタル信号）も保存・表示することができる。
【００２８】
表示・設定機能ブロック１０にインターネットやイントラネット１１を介してＷｅｂサーバ機能１２を設ければ、Ｗｅｂブラウザによる参照も可能となる。その場合、最新ファームのダウンロード元としてインターネットを介したダウンロードセンタなどでもよい（レコーダがインターネットに接続した時点で、最新ファームをダウンロードし各機能ブロックへ配送する）。
【００２９】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。例えば、表示・設定機能ブロックは同一の筐体に収納したが別々の筐体に分けて収納してもよい。従って本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    専用ネット
２    センサ
３    測定・演算・出力機能ブロック
４    操作機能ブロック
５    アクチュエータ
６    カメラ（映像機能ブロック）
７ａ，７ｂ    記憶機能ブロック
８    外部メディア
９    プリント機能ブロック
１０  表示・設定機能ブロック
１１  インターネット・イントラネット
１２  Ｗｅｂブラウザ
【図１】
2006164144.tif 000003