(57)【要約】【課題】配線接続不良が発生しても、運転席側のワイパアームは確実に作動するようにする。【解決手段】運転席側のワイパブレード１０ａが取り付けられるワイパアーム１１ａと助手席側のワイパブレード１０ｂが取り付けられるワイパアーム１１ｂとを有し、それぞれのワイパブレード１０ａ，１０ｂは下反転位置と上反転位置との間を揺動運動する。下反転位置では、運転席側のワイパブレード１０ａは助手席側のワイパブレード１０ｂに対して上側となってウインドシールドガラス１２の中央部で上下に重合する。バッテリ２２からの電力をそれぞれのモータ１４ａ，１４ｂに供給制御するワイパ制御装置２１は運転席側の駆動機構１６ａに装着されており、助手席側のモータ１４ｂはワイパ制御装置２１から駆動信号線２５を介して送られる駆動信号により制御される。【選択図】図１
2006076569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドシールドを払拭する第１のワイパブレードと、
一端が前記第１のワイパブレードに接続される第１の動力伝達部材と、
前記第１の動力伝達部材の他端が固定される第１の出力軸と、
前記第１の出力軸が設けられる第１の減速機および前記第１の減速機に接続される第１のモータ部を有する第１の駆動機構と、
前記第１の駆動機構に接続され、前記第１のワイパブレードを制御するワイパ制御装置と、
前記ワイパ制御装置に電力を供給する電力供給線と、
前記第１のワイパブレードと一部重複した払拭範囲を払拭する第２のワイパブレードと、
一端が前記第２のワイパブレードに接続される第２の動力伝達部材と、
前記第２の動力伝達部材の他端が固定される第２の出力軸と、
前記第２の出力軸が設けられる第２の減速機および前記第２の減速機に接続される第２のモータ部および前記第２のモータ部の回転角度を検出するためのパルス検出手段を有する第２の駆動機構と、
からなるワイパ装置であって、
前記ワイパ制御装置と第２の駆動機構との間には、前記第２の駆動機構を駆動するための駆動信号を送出する駆動信号線と、前記パルス検出手段によって検出された回転角度を前記ワイパ制御装置に送出するセンサ信号線とが接続されていることを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
ウインドシールドを払拭する第１のワイパブレードと、
一端が前記第１のワイパブレードに接続される第１の動力伝達部材と、
前記第１の動力伝達部材の他端が固定される第１の出力軸と、
前記第１の出力軸が設けられる第１の減速機および前記第１の減速機に接続される第１のモータ部を有する第１の駆動機構と、
前記第１の駆動機構に接続され、前記第１のワイパブレードを制御するワイパ制御装置と、
前記ワイパ制御装置に電力を供給する電力供給線と、
前記第１のワイパブレードと一部重複した払拭範囲を払拭する第２のワイパブレードと、
一端が前記第２のワイパブレードに接続される第２の動力伝達部材と、
前記第２の動力伝達部材の他端が固定される第２の出力軸と、
前記第２の出力軸が設けられる第２の減速機および前記第２の減速機に接続される第２のモータ部および前記第２のモータ部の回転角度を検出するためのパルス検出手段を有する第２の駆動機構と、
からなるワイパ装置であって、
前記ワイパ制御装置と前記第２の駆動機構とが駆動信号線を介して接続され、前記パルス検出手段によって検出された回転角度を前記ワイパ制御装置に送出するセンサ信号線が前記ワイパ制御装置と前記第２の駆動機構との間に接続されていることを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
ウインドシールドを払拭する第１のワイパブレードと、
一端が前記第１のワイパブレードに接続される第１のワイパアームと、
前記第１のワイパアームの他端が固定される第１のワイパ軸と、
一端が前記第１のワイパ軸に固定される第１の駆動レバーと、
一端が前記第１の駆動レバーの他端に回動自在に接続される第１の連結ロッドと、
一端が前記第１の連結ロッドの他端に回動自在に接続される第１のクランクアームと、
前記第１のクランクアームの他端が固定される第１の出力軸と、
前記第１の出力軸が固定される第１の減速機および前記第１の減速機に接続される第１のモータ部を有する第１の駆動機構と、
前記第１の駆動機構に接続され、前記第１のワイパブレードを制御するワイパ制御装置と、
前記ワイパ制御装置に電力を供給する電力供給線と、
前記第１のワイパブレードと一部重複した払拭範囲を払拭する第２のワイパブレードと、
一端が前記第２のワイパブレードに接続される第２のワイパアームと、
前記第２のワイパアームの他端が固定される第２のワイパ軸と、
一端が前記第２のワイパ軸に固定される第２の駆動レバーと、
一端が前記第２の駆動レバーの他端に回動自在に接続される第２の連結ロッドと、
一端が前記第２の連結ロッドの他端に回動自在に接続される第２のクランクアームと、
前記第２のクランクアームの他端が固定される第２の出力軸と、
前記第２の出力軸が固定される第２の減速機および前記第２の減速機に接続される第２のモータ部および前記モータ部の回転角度を検出するためのパルス検出手段を有する第２の駆動機構と、
からなるワイパ装置であって、
前記ワイパ制御装置と前記第２の駆動機構とが駆動信号線で接続され、前記第２の駆動機構が前記駆動信号線を介して前記ワイパ制御装置によって制御され、前記パルス検出手段によって検出された前記第２の駆動機構の回転角度を前記ワイパ制御装置に送出するセンサ信号線が前記ワイパ制御装置と前記第２の駆動機構との間に接続されていることを特徴とするワイパ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパ装置において、下反転位置における前記第１のワイパブレードの位置が前記第２のワイパブレードの位置より上側に位置していることを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイパ装置に関し、特に、それぞれワイパブレードが取り付けられる複数のワイパアームを有するワイパ装置に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパ装置は主にウインドシールドガラスに付着した雨、霧、雪、前車の飛沫などの付着物を払拭するものであり、ガラスに直接接触するワイパブレードと、ワイパブレードが取り付けられるワイパアームとを有している。複数のワイパアームを１つのモータにより駆動する場合には、モータの回転運動を連動機構を介してそれぞれのワイパアームの揺動運動に変換するようにしている。複数のワイパブレードを有するワイパ装置の払拭パターンとしては、２つのワイパブレードが同じ方向に揺動運動するタンデム型と、車体の左右両側にワイパアームの揺動中心を配置してそれぞれのワイパブレードがウインドシールドガラスの左右両側の上反転位置と中央部の下反転位置との間で揺動運動する対向払拭型とがあり、対向払拭型は下反転位置では２つのワイパブレードが上下に重なることからオーバラップ型とも言われている。
【０００３】
近年にあっては、ウインドシールドガラスつまりフロントガラスの大型化に伴う払拭面積増大化や横方向視界向上のための高曲率化により、ダッシュアッパ内にそれぞれのワイパアームを連動させるためのロッドなどの連動機構を組み込むことが困難となる場合がある。その場合には、それぞれのワイパアームを１つのモータにより駆動することなく、別々のモータにより駆動する必要がある。
【０００４】
別々のモータによってそれぞれのワイパアームを駆動するために、従来では、それぞれのモータの駆動を制御するために２つの制御装置が使用されている。たとえば、特許文献１に開示されたワイパ装置にあっては、一方のモータをワイパ角度に無関係に制御装置により駆動し、他方のモータを両方のワイパアームの角度差に応じて他の制御装置によって駆動するようにしている。また、特許文献２に開示されたワイパ装置にあっては、一方のモータが故障したら正常なモータへのみ給電するようにしている。
【特許文献１】特開昭５９−１２０５５１号公報
【特許文献２】特開平４−３１４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、ワイパ駆動用のモータに対応させて制御装置を設けると、それぞれの制御装置に対して電源からの電力を供給するために電源線を接続する必要がある。また、それぞれのモータは電源線を介して駆動されることになるので、電源線に接続不良が発生すると、ワイパアームを駆動することができなくなる。特に、ワイパ装置の払拭パターンを対向払拭型とした場合には、下反転位置では両方のワイパブレードが上下に重なるので、下反転位置において下側となるワイパブレードを駆動するモータが正常に作動する場合であっても、上側となるワイパブレードを駆動するモータが作動不良を起こすと、作動しない上側のワイパブレードに下側のワイパブレードが当たって正常に作動する方のワイパアームも揺動運動できなくなる。
【０００６】
本発明の目的は、配線接続不良が発生しても、運転席側のワイパアームは確実に作動するようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のワイパ装置は、ウインドシールドを払拭する第１のワイパブレードと、一端が前記第１のワイパブレードに接続される第１の動力伝達部材と、前記第１の動力伝達部材の他端が固定される第１の出力軸と、前記第１の出力軸が設けられる第１の減速機および前記第１の減速機に接続される第１のモータ部を有する第１の駆動機構と、前記第１の駆動機構に接続され、前記第１のワイパブレードを制御するワイパ制御装置と、前記ワイパ制御装置に電力を供給する電力供給線と、前記第１のワイパブレードと一部重複した払拭範囲を払拭する第２のワイパブレードと、一端が前記第２のワイパブレードに接続される第２の動力伝達部材と、前記第２の動力伝達部材の他端が固定される第２の出力軸と、前記第２の出力軸が設けられる第２の減速機および前記第２の減速機に接続される第２のモータ部および前記第２のモータ部の回転角度を検出するためのパルス検出手段を有する第２の駆動機構と、からなるワイパ装置であって、前記ワイパ制御装置と第２の駆動機構との間には、前記第２の駆動機構を駆動するための駆動信号を送出する駆動信号線と、前記パルス検出手段によって検出された回転角度を前記ワイパ制御装置に送出するセンサ信号線とが接続されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のワイパ装置は、ウインドシールドを払拭する第１のワイパブレードと、一端が前記第１のワイパブレードに接続される第１の動力伝達部材と、前記第１の動力伝達部材の他端が固定される第１の出力軸と、前記第１の出力軸が設けられる第１の減速機および前記第１の減速機に接続される第１のモータ部を有する第１の駆動機構と、前記第１の駆動機構に接続され、前記第１のワイパブレードを制御するワイパ制御装置と、前記ワイパ制御装置に電力を供給する電力供給線と、前記第１のワイパブレードと一部重複した払拭範囲を払拭する第２のワイパブレードと、一端が前記第２のワイパブレードに接続される第２の動力伝達部材と、前記第２の動力伝達部材の他端が固定される第２の出力軸と、前記第２の出力軸が設けられる第２の減速機および前記第２の減速機に接続される第２のモータ部および前記第２のモータ部の回転角度を検出するためのパルス検出手段を有する第２の駆動機構と、からなるワイパ装置であって、前記ワイパ制御装置と前記第２の駆動機構とが駆動信号線を介して接続され、前記パルス検出手段によって検出された回転角度を前記ワイパ制御装置に送出するセンサ信号線が前記ワイパ制御装置と前記第２の駆動機構との間に接続されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のワイパ装置は、ウインドシールドを払拭する第１のワイパブレードと、一端が前記第１のワイパブレードに接続される第１のワイパアームと、前記第１のワイパアームの他端が固定される第１のワイパ軸と、一端が前記第１のワイパ軸に固定される第１の駆動レバーと、一端が前記第１の駆動レバーの他端に回動自在に接続される第１の連結ロッドと、一端が前記第１の連結ロッドの他端に回動自在に接続される第１のクランクアームと、前記第１のクランクアームの他端が固定される第１の出力軸と、前記第１の出力軸が固定される第１の減速機および前記第１の減速機に接続される第１のモータ部を有する第１の駆動機構と、前記第１の駆動機構に接続され、前記第１のワイパブレードを制御するワイパ制御装置と、前記ワイパ制御装置に電力を供給する電力供給線と、前記第１のワイパブレードと一部重複した払拭範囲を払拭する第２のワイパブレードと、一端が前記第２のワイパブレードに接続される第２のワイパアームと、前記第２のワイパアームの他端が固定される第２のワイパ軸と、一端が前記第２のワイパ軸に固定される第２の駆動レバーと、一端が前記第２の駆動レバーの他端に回動自在に接続される第２の連結ロッドと、一端が前記第２の連結ロッドの他端に回動自在に接続される第２のクランクアームと、前記第２のクランクアームの他端が固定される第２の出力軸と、前記第２の出力軸が固定される第２の減速機および前記第２の減速機に接続される第２のモータ部および前記モータ部の回転角度を検出するためのパルス検出手段を有する第２の駆動機構と、からなるワイパ装置であって、前記ワイパ制御装置と前記第２の駆動機構とが駆動信号線で接続され、前記第２の駆動機構が前記駆動信号線を介して前記ワイパ制御装置によって制御され、前記パルス検出手段によって検出された前記第２の駆動機構の回転角度を前記ワイパ制御装置に送出するセンサ信号線が前記ワイパ制御装置と前記第２の駆動機構との間に接続されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のワイパ装置は、下反転位置における前記第１のワイパブレードの位置が前記第２のワイパブレードの位置より上側に位置していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転席側のワイパアームと助手席側のワイパアームとをそれぞれ駆動する２つのモータを有するワイパ装置において、運転席側のモータをワイパ制御装置により駆動を制御し、助手席側のワイパアームをワイパ制御装置から駆動信号線を介して駆動信号が送られるモータにより駆動するようにしたので、運転席側のワイパアームを確実に作動させることができる。それぞれのモータの回転角度をセンサにより検出してそれぞれのワイパアームをシーケンス制御することにより、対向払拭型の払拭パターンを有するワイパ装置を有効に駆動制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態であるワイパ装置を示す概略図であり、このワイパ装置は運転席側つまりＤＲ側のワイパブレード１０ａが取り付けられるＤＲ側のワイパアーム１１ａと、助手席側つまりＡＳ側のワイパブレード１０ｂが取り付けられるＡＳ側のワイパアーム１１ｂとを有し、それぞれのワイパブレード１０ａ，１０ｂはワイパアーム内に内装された図示しない弾機によりウインドシールドガラス１２に弾圧状に接触するようになっている。それぞれのワイパアーム１１ａ，１１ｂは、車体に回動自在に支持されたワイパ軸１３ａ，１３ｂに基端部で取り付けられ、それぞれのワイパ軸により揺動運動する。
【００１３】
それぞれのワイパ軸１３ａ，１３ｂは車体の左右両側部に配置されており、それぞれのワイパブレード１０ａ，１０ｂはウインドシールドガラス１２の左右両側の上反転位置と中央部の下反転位置との間で揺動運動し、払拭パターンが対向払拭型つまりオーバラップ型となっている。対向払拭型の払拭パターンにあっては、下反転位置ではそれぞれのワイパブレード１０ａ，１０ｂが上下に重なることになるが、その位置ではＤＲ側のワイパブレード１０ａがＡＳ側のワイパブレード１０ｂに対して上側となって重合するようにしている。これは、各ワイパブレード１０ａ，１０ｂが下反転位置に向かって払拭する時に、前記重合部位においてＡＳ側のワイパブレード１０ｂの払拭によってできるＤＲ側の視界領域に円弧状の拭き跡１２ｂを、後から追従するＤＲ側のワイパブレード１０ａにより払拭するために設定されるものである。そして、各ワイパブレード１０ａ，１０ｂが下反転位置に達した時に、最終的にＤＲ側のワイパブレード１０ａによる拭き跡１２ａはＡＳ側の視界領域に位置することになり、ＤＲ側の視界領域を効果的に確保することになる。
【００１４】
ＤＲ側のワイパアーム１１ａを揺動するために、モータ１４ａと減速機１５ａとを備えたＤＲ側の駆動機構１６ａが車体に装着され、ＡＳ側のワイパアーム１１ｂを揺動するために、モータ１４ｂと減速機１５ｂとを備えたＡＳ側の駆動機構１６ｂが車体に装着されている。
【００１５】
減速機１５ａの回転運動をＤＲ側のワイパアーム１１ａの揺動運動に変換して伝達するために、減速機１５ａの出力軸１７ａに固定されたクランクアーム１８ａと、ワイパ軸１３ａに固定された駆動レバー１９ａとの間には連結ロッド２０ａがピン結合されている。同様に、減速機１５ｂの回転運動をＡＳ側のワイパアーム１１ｂの揺動運動に変換して伝達するために、減速機１５ｂの出力軸１７ｂに固定されたクランクアーム１８ｂと、ワイパ軸１３ｂに固定された駆動レバー１９ｂとの間には連結ロッド２０ｂがピン結合されている。
【００１６】
ＤＲ側の駆動機構１６ａにはワイパ制御装置２１が取り付けられ、このワイパ制御装置２１の電源端子には直流電源としてのバッテリ２２に接続された電力供給線２３が接続されており、ワイパスイッチ２４をオンさせると、ワイパ制御装置２１には電力が供給されるようになっている。
【００１７】
ワイパ制御装置２１はＤＲ側の駆動機構１６ａに取り付けられているので、ワイパ駆動装置２１とＤＲ側のモータ１４ａは直接電気的に接続されており、ＤＲ側のモータ１４ａはワイパ制御装置２１により駆動が制御される。一方、ワイパ制御装置２１によってＡＳ側のモータ１４ｂの駆動を制御するために、モータ１４ｂとワイパ制御装置２１は駆動信号線２５により接続されており、ＡＳ側のモータ１４ｂは駆動信号線２５を介して制御される。
【００１８】
ＡＳ側のモータ１４ｂの回転角度を検出するために、モータ１４ｂにはパルス検出手段としてロータリエンコーダ２６が設けられており、このロータリエンコーダ２６の検出信号はセンサ信号線２７を介してワイパ制御装置２１に送られるようになっている。ＤＲ側のモータ１４ａの回転角度を検出するために、モータ１４ｂには図示しないロータリエンコーダが設けられており、そのロータリエンコーダからの信号は、ワイパ制御装置２１がＤＲ側の駆動機構１６ａに取り付けられているので、直接ワイパ制御装置２１に送られるようになっている。
【００１９】
ワイパ制御装置２１には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）やメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）などが組み込まれており、それぞれのロータリエンコーダからの検出信号に基づいて、ワイパブレード１０ａ，１０ｂの実際の位置角度と、それぞれの位置角度の差である実測角度差がワイパ制御装置２１によって算出される。ＲＯＭには目標角度差のデータが格納されており、実測角度差が目標角度差からずれた場合には、目標角度差が小さくなるように、それぞれのモータ１４ａ，１４ｂに対してワイパ制御装置２１から駆動信号が送られる。このようにして、それぞれのワイパアーム１１ａ，１１ｂはシーケンス制御されることになり、対向払拭型のワイパブレード１０ａ，１０ｂを相互に干渉させることなく、確実に払拭動作させることができる。
【００２０】
図２はＤＲ側の駆動機構１６ａを示す斜視図であり、減速機１５ａはモータ１４ａのシャフトに固定されたヘリカルギヤと噛み合うウオームが回転自在に装着される減速機ケース３１を有し、この減速機ケース３１にはモータ１４ａが取り付けられるようになっている。減速機１５ａの出力軸１７ａは減速機ケース３１から突出しており、減速機ケース３１には出力軸１７ａに対して反対側からカバー３２が取り付けられるようになっている。このカバー３２にはワイパ制御装置２１が組み込まれており、カバー３２はワイパ制御装置の収納ケースとなっている。つまり、ワイパ制御装置２１の収納ケースは減速機１５ａのケースと一体となっている。したがって、駆動機構１６ａを車体に装着することによってワイパ制御装置２１も車体に装着することができ、ワイパ制御装置２１の装着作業が容易となる。ＡＳ側の駆動機構１６ｂもＤＲ側の駆動機構１６ａとほぼ同様となっているが、ＡＳ側の減速機ケースに取り付けられるカバーにはワイパ制御装置は設けられていない。
【００２１】
上述のように、１つのワイパ制御装置２１からの信号によって両方のモータ１４ａ，１４ｂの回転が制御される。さらに、ＤＲ側のモータ１４ａは駆動機構１６ａに取り付けられたワイパ制御装置２１からの駆動信号によって回転が制御され、ＡＳ側のモータ１４ｂは駆動信号線２５を介してワイパ制御装置２１から送られる駆動信号によって制御される。したがって、駆動信号線２５に接続不良が発生し、ＡＳ側のワイパブレード１０ｂが作動不良を起こしても、ＤＲ側のワイパブレード１０ａは確実に払拭動作を継続することができる。また、センサ信号線２７が接続不良を起こしても、ＤＲ側のワイパブレード１０ｂは確実に払拭動作を継続することができる。
【００２２】
特に、ＤＲ側のワイパブレード１０ａが下反転位置となったときには、ＡＳ側のワイパブレード１０ｂに対してＤＲ側のワイパブレード１０ａは上側の位置となっているので、たとえば、ＡＳ側のワイパブレード１０ｂが下反転位置あるいは上反転位置において作動不良となった場合には、ＤＲ側のワイパブレード１０ａはＡＳ側のワイパブレード１０ｂと干渉することなくウインドシールドガラス１２の正規の全範囲を払拭することができる。一方、上反転位置と下反転位置の中間位置でＡＳ側のワイパブレード１０ｂが作動不良となった場合でも、ＤＲ側のワイパブレード１０ａは上反転位置とＡＳ側のワイパブレード１０ｂに干渉する位置との間の範囲で払拭することができる。
【００２３】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００２４】
たとえば、図１は対向払拭型のワイパを示すが、それぞれのワイパアームを別々のモータにより駆動するタイプの車両用ワイパ装置であれば、前述したように、タンデム型のワイパに対しても本発明を適用することができる。また、ワイパブレードの数は２つに限定されることなく、大型のバスに採用されているように３連タンデム型のワイパにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパ装置を示す概略図である。
【図２】運転席側の駆動機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０ａ    運転席（ＤＲ）側のワイパブレード
１０ｂ    助手席（ＡＳ）側のワイパブレード
１１ａ    ＤＲ側のワイパアーム
１１ｂ    ＡＳ側のワイパアーム
１２      ウインドシールドガラス
１４ａ    ＤＲ側のモータ
１４ｂ    ＡＳ側のモータ
１５ａ    ＤＲ側の減速機
１５ｂ    ＡＳ側の減速機
１６ａ    ＤＲ側の駆動機構
１６ｂ    ＡＳ側の駆動機構
２１      ワイパ制御装置
２５      駆動信号線
２７      センサ信号線
【図１】
2006076569.tif 000003
【図２】
2006076569.tif 000004