(57)【要約】【課題】大小２種類のディスクカートリッジを共通のカートリッジホルダーを用いてベースユニット上に個別にローディングする際に、その大小２種類のディスクカートリッジ内の大小２種類のディスクを共通のスピンドルモーターへ、シンプルな機構で、正確にローディングする。【解決手段】小型ディスクカートリッジ２は大型カートリッジホルダー３６内の小型カートリッジホルダー３７内に挿入、保持してローディングし、大型ディスクカートリッジは大型カートリッジホルダー３６内に挿入、保持してローディングする。その際、大型カートリッジホルダー３６に対する小型、大型ディスクカートリッジの挿入量を調整して、ローディング時に、大型カートリッジホルダー３６による小型ディスクカートリッジ２と大型ディスクカートリッジの引き込み量を一定にすることにより、小型、大型ディスクカートリッジをスピンドルモーター３３のセンターＯ３へ正確にローディングするディスクローダー。【選択図】図１５
2006031835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録及び／又は再生用の大小２種類のディスクが個別に収納された大小２種類のディスクカートリッジをこれらに共通の大型カートリッジホルダーを用いてベースユニット上のスピンドルモーターのターンテーブルと記録及び／又は再生手段とに選択的にローディングする大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置であって、
前記小型ディスクカートリッジが挿入される小型カートリッジホルダーが前記大型カートリッジホルダー内のほぼ中央位置に配置され、
該小型カートリッジホルダーは前記大型カートリッジホルダー内でカートリッジ挿入、排出方向へ移動自在に構成され、
前記小型カートリッジが前記小型カートリッジホルダー内に挿入、保持される際には、該小型ディスクカートリッジの前記大型カートリッジホルダーに対する挿入量が小さく設定され、
前記大型カートリッジが前記大型ディスクカートリッジ内に挿入、保持される際には、該大型ディスクカートリッジの前記大型カートリッジホルダーに対する挿入量が大きく設定され、
前記大小２種類のディスクカートリッジが前記大型カートリッジホルダー内と前記小型カートリッジホルダー内に選択的に挿入、保持された後に、これら大小２種類のディスクカートリッジが前記大型カートリッジホルダーによって選択的に引き込まれて前記ベースユニット上に選択的にローディングされる際には、これら大小２種類のディスクカートリッジの前記大型カートリッジホルダーによる引き込み量がほぼ一定となるように設定されている
ことを特徴とする大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置。
【請求項２】
前記小型カートリッジホルダーは前記大型カートリッジホルダー内でスライドガイド手段によってカートリッジ挿入、排出方向へスライド自在に保持され、
該小型カートリッジホルダーは該大型カートリッジホルダーに対してカートリッジ排出方向の初期位置へスライド付勢手段によってスライド復帰されるように構成され、
前記小型ディスクカートリッジが前記小型カートリッジホルダー内に挿入、保持される際には、該小型カートリッジホルダーが前記スライド付勢手段に抗して短いストロークでカートリッジ挿入方向へ押し出され、
前記大型ディスクカートリッジが前記大型カートリッジホルダー内に挿入、保持される際には、前記小型カートリッジホルダーが該大型ディスクカートリッジによって押されて前記スライド付勢手段に抗して長いストロークでカートリッジ挿入方向へ押し出されるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクカートリッジのローディング装置。  
【請求項３】
前記ベースユニット上にローディングされた前記大型ディスクカートリッジは該ベースユニット上の大型ディスクカートリッジ専用の位置決め手段によって位置決めされ、
前記小型ディスクカートリッジは前記小型カートリッジホルダー内に第１の位置決め手段によって位置決めされると共に、該小型ディスクカートリッジが前記ベースユニット上にローディングされた時に、該小型ディスクカートリッジが前記小型カートリッジホルダーを介して該ベースユニット上に第２の位置決め手段によって位置決めされる
ことを特徴とする請求項１に記載の大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置。
【請求項４】
前記第１の位置決め手段は、前記小型ディスクカートリッジの前記小型カートリッジホルダー内への挿入方向と、その挿入方向に対する直角な方向との２方向を位置決めする手段を備えている
ことを特徴とする請求項３に記載の大小２種類のディスクカートリッジのローディング装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクや光磁気ディスク、その他の記録及び／又は再生用の大小２種類のディスク（例えば、直径が８ｃｍと１２ｃｍの２種類のディスク）が個別に収納された大小２種類のディスクカートリッジをローディングするローディング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
［大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置のフォーマットについての考察］
本発明は放送業務用光ディスクシステム等に適用されるＰＤ（Professional Disc ）フォーマットに対応した記録再生ドライブのディスクカートリッジのローディング装置（以下、ディスクローダーと記載する）に関するものであるが、他のフォーマットのディスクローダーにも展開可能な技術も含んでいる。ＰＤフォーマットではディスク直径１２ｃｍの大径記録メディアからまず規格化され、ディスク直径８ｃｍの小径ディスクは大径ディスクとの互換ドライブの実現が可能になることを考慮されて規格化されている。いずれも、放送、業務用途に耐えられる高い信頼性への要求に応えるために、メディアはディスクカートリッジに内蔵されている。ここで言う互換ドライブとは、直径１２ｃｍ、直径８ｃｍの両ディスクカートリッジを特別なアダプターを使用せずにローディング、記録／再生が可能なドライブのことである。従来ＶＴＲカセットにおいても２種類、或いは３種類のサイズが規格化され、これら全ての記録、再生が可能なＶＴＲが商品化されている。ＰＤフォーマットにおいても同様の使い勝手をユーザーに提供することを考慮しており、本発明の技術を用いたディスクカートリッジローダーの実現は不可欠である。
【０００３】
［従来技術の考察］
ディスクを用いた記録媒体のうちカートリッジ内蔵タイプのディスクカートリッジで、なお且つ大小２種類のディスクが規格化されているものとして、ＤＶＤ−ＲＡＭとＭＯがある。いずれも記録／再生において高い信頼性が要求されるフォーマットである。この種のディスクカートリッジはメディアコスト面でベア（裸）メディアより不利ではあるが、ディスクを傷や汚れから守り、その取り扱いの容易さと記録／再生における高い信頼性の実現に大きく寄与している。
【０００４】
一方、現在市販されているＤＶＤ−ＲＡＭ及びＭＯドライブにおいて、これらの大小２種類のメディア（カートリッジタイプ）を両方使用できるドライブの商品化例はほとんどない。その理由として、大小両方のメディアを使用したいというＤＶＤ−ＲＡＭ或いはＭＯユーザーのニーズが少ない、ということが考えられるが、このマーケティング上の要因以外に互換ドライブの商品化の技術的課題として、機構（特にディスクローダー）が複雑なものとなり、結果としてドライブが高価になることが挙げられる。ディスクローダー（特にトレイタイプではなくフロントローディングタイプのローダー）が複雑になる理由としては次の項目がある。
【０００５】
（１）ベースユニット上でのディスクカートリッジは大小ともスピンドルモーターの中心がディスクセンターとなるように装着する。このため、大小両カートリッジの位置決め用基準穴位置は共通にできない。従って、小型カートリッジをベースユニットに位置決めする際に、ベースユニット上の位置決め用基準ピンに頼らずに別の方法で位置決めを行うか、或いは大型カートリッジイジェクト時に基準ピンが退避する構造とするか、どちらかの方法を選択する必要がある。ＶＴＲカセットの場合は、大小とも基準穴位置が同じなので、ベースユニット側の基準ピンは共通であり退避する必要もない。
【０００６】
（２）大小ディスクカートリッジの位置決め基準がディスクのセンター位置のため、ローダーはカートリッジサイズに応じてベースユニットのスピンドルセンター位置への移送量を切り替える必要がある（奥行き方向のセンタリング）。これはフロントローディングタイプのローダーの場合であり、トレイ式のディスクローダーの場合は人間がセンターを合わせてトレイに装着すればよい。但し、トレイ式のディスクローダーはサイズが大きくトレイ排出量も大きいため、ポータブル機器には不向きである。ＶＴＲカセットの場合は大小とも基準位置が共通のため、カセット挿入時にローダー内で共通の位置まで突き当て挿入すればよく、ローダーはカセットサイズに応じた動作をする必要がない（但し、リールモーター位置を移動させる必要がある）。
【０００７】
（３）フロントローディングシステムにおいては、小型カートリッジのイジェクト過程において広い挿入開口の中心部分に正しくセンタリングする必要がある。多少カートリッジが左右にずれて挿入されてもこれを中心方向へスムーズに案内する構造が不可欠である（横方向のセンタリング）。これは、従来のＶＴＲにおけるカセットコンパーメントにおいても同じ問題となる。
【０００８】
（４）カートリッジのシャッターをローディング途中で開く必要があるが、大小カートリッジのシャッターは構造／位置とも共通にするのは不可能なため、それぞれ独立した開閉用機構或いは可動式の複雑な機構が必要になる。ＶＴＲカセットの場合は、基準位置が共通なのでシャッターに相当するリッドは大小カセットでほぼ同じ構造になっており、リッド開閉動作は共通の機構にて対応可能である。
【特許文献１】特開２００１−２８３５５６号公報
【特許文献２】特開２００１−３３２０５４号公報
【特許文献３】特開２００４−５８８１号公報
【特許文献４】Ｗ０９７／２７５８６号公報
【特許文献５】特開平０６−２０３４５０号公報
【特許文献６】特公平０２−３７６２６号公報
【特許文献７】特公平０４−３２４６４号公報
【特許文献８】特公平０５−６５９４６号公報
【特許文献９】特公平０６−４０４１３号公報
【特許文献１０】特開昭６２−９９５３号公報
【特許文献１１】特開２０００−３５７３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は記録及び／又は再生用の大小２種類のディスクが個別に収納された大小２種類のディスクカートリッジをこれらに共通の大型カートリッジホルダーを用いてベースユニット上のスピンドルモーターのターンテーブルと記録及び／又は再生手段とに選択的にローディングする大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置であって、大小２種類のディスクカートリッジをこれらに共通の大型カートリッジホルダー内に選択的に挿入してベースユニット上に選択的にローディングする際に、その大小２種類のディスクカートリッジ内の大小２種類のディスクをベースユニット上のスピンドルモーターのセンターへ正確にローディングすることができるシンプルな機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置は、記録及び／又は再生用の大小２種類のディスクが個別に収納された大小２種類のディスクカートリッジをこれらに共通の大型カートリッジホルダーを用いてベースユニット上のスピンドルモーターのターンテーブルと記録及び／又は再生手段とに選択的にローディングする大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置であって、前記小型ディスクカートリッジが挿入される小型カートリッジホルダーが前記大型カートリッジホルダー内のほぼ中央位置に配置され、該小型カートリッジホルダーは前記大型カートリッジホルダー内でカートリッジ挿入、排出方向へ移動自在に構成され、前記小型カートリッジが前記小型カートリッジホルダー内に挿入、保持される際には、該小型ディスクカートリッジの前記大型カートリッジホルダーに対する挿入量が小さく設定され、前記大型カートリッジが前記大型ディスクカートリッジ内に挿入、保持される際には、該大型ディスクカートリッジの前記大型カートリッジホルダーに対する挿入量が大きく設定され、前記大小２種類のディスクカートリッジが前記大型カートリッジホルダー内と前記小型カートリッジホルダー内に選択的に挿入、保持された後に、これら大小２種類のディスクカートリッジが前記大型カートリッジホルダーによって選択的に引き込まれて前記ベースユニット上に選択的にローディングされる際には、これら大小２種類のディスクカートリッジの前記大型カートリッジホルダーによる引き込み量がほぼ一定となるように設定されているものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置は、大型ディスクカートリッジが挿入されてベースユニット上にローディングされる従来公知のカートリッジホルダー内の空間である大型ディスクカートリッジ挿入空間のほぼ中央位置に小型ディスクカートリッジが挿入される小型カートリッジホルダーを設けて、この小型カートリッジホルダー内に小型ディスクカートリッジを挿入、保持してベースユニット上にローディングするシンプルな機構によって、小型ディスクカートリッジ内の小型ディスクを、大型ディスクカートリッジ内の大型ディスクと同様に、ベースユニット上のスピンドルモータのセンターへ正確にローディングすることができる。
【００１２】
本発明の大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置は、小型カートリッジホルダーが大型カートリッジホルダー内でスライドガイド手段によってカートリッジ挿入、排出方向へスライド自在に保持され、該小型カートリッジホルダーは該大型カートリッジホルダーに対してカートリッジ排出方向の初期位置へスライド付勢手段によってスライド復帰されるように構成され、小型ディスクカートリッジが小型カートリッジホルダー内に挿入、保持される際には、該小型カートリッジホルダーがスライド付勢手段に抗して短いストロークでカートリッジ挿入方向へ押し出され、大型ディスクカートリッジが大型カートリッジホルダー内に挿入、保持される際には、小型カートリッジホルダーが該大型ディスクカートリッジによって押されて前記スライド付勢手段に抗して長いストロークでカートリッジ挿入方向へ押し出されるように構成されているので、大型カートリッジホルダーに対する大小２種類のディスクカートリッジの挿入量の設定を容易に行うことができる。また、大型ディスクカートリッジを大型カートリッジホルダー内に挿入する際に、小型カートリッジホルダーが障害にならず、大型ディスクカートリッジの挿入をスムーズに行える。
【００１３】
本発明の大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置は、ベースユニット上にローディングされた大型ディスクカートリッジは該ベースユニット上の大型ディスクカートリッジ専用の位置決め手段によって位置決めされ、小型ディスクカートリッジは小型カートリッジ内に第１の位置決め手段によって位置決めされると共に、該小型ディスクカートリッジがベースユニット上にローディングされた時に、該小型ディスクカートリッジが該ベースユニット上に第２の位置決め手段によって位置決めされるように構成することによって、ベースユニット上の大型ディスクカートリッジ専用の位置決め手段に制約されることなく、小型カートリッジホルダー内の小型ディスクカートリッジを第１、第２の位置決め手段によってベースユニット上に正確に位置決めすることができる。
【００１４】
本発明の大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置は、前記第１の位置決め手段が、前記小型ディスクカートリッジの前記小型カートリッジホルダー内への挿入方向と、その挿入方向に対する直角な方向との２方向を位置決めする手段を備えているので、小型ディスクカートリッジを小型カートリッジホルダー内に正確に位置決めすることができ、小型ディスクをスピンドルモーターのセンターへ正確にローディングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した大小２種類のディスクカートリッジのローディング装置の実施例について図を参照して説明する。
［大小２種類のディスクカートリッジの説明］
【００１６】
図１〜図５によって、大小２種類のディスクカートリッジである大型ディスクカートリッジ１と、小型ディスクカートリッジ２について説明する。
これら大小２種類のディスクカートリッジ１、２は、合成樹脂成形品等からなる上下シェルによって薄型に組み立てられていて、平面形状がほぼ方形状に形成されている。なお、これら大小２種類のディスクカートリッジ１、２の先端１ａ、２ａはほぼ円弧状に形成され、後端１ｂ、２ｂと左右両側１ｃ、１ｄ及び２ｃ、２ｄはそれぞれほぼ直線状に形成されている。また、底部１ｅ、２ｅはフラットに形成され、上部１ｆ、２ｆの後端からほぼ中央部にかけて平面形状がほぼＵ字状の隆起部１ｇ、２ｇが形成されている。
【００１７】
そして、これら大小２種類のディスクカートリッジ１、２内にはシャッター開閉用操作部材（シャッター開閉用回転体）である薄型で、円形の盆形状のインナーローター３、４が回転自在に水平状に収納されていて、このインナーローター３、４内にＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯ等の記録及び／又は再生用の大小２種類のディスク５、６が回転自在及び上下動自在に水平に収納されている。そして、大型ディスクカートリッジ１内のディスクが直径１２ｃｍの大型（大径）ディスク５に構成され、小型ディスクカートリッジ２内のディスクが直径８ｃｍの小型（小径）ディスク６に構成されている。これらのインナーローター３、４も合成樹脂等にて成形されている。
【００１８】
また、これら大小２種類のディスクカートリッジ１、２の底部１ｅ、２ｅには底部開口７、８が形成されていて、大型ディスクカートリッジ１の底部開口７は中央部から先端１ａと後端１ｂとの間にほぼ直線状に形成され、小型ディスクカートリッジ２の底部開口８は中央部から先端２ａにかけてほぼＵ字状に形成されている。そして、大型ディスクカートリッジ１の底部開口７の中央部７ａが後述するターンテーブルの挿入空間に構成され、前後両側部７ｂ、７ｃが後述する光学ピックアップの挿入空間に構成されている。また、小型ディスクカートリッジ２の底部開口８で、底部２ｅの中央に位置する部分８ａが後述するターンテーブルの挿入空間に構成され、前側に位置する開口部８ｂが後述する光学ピックアップの挿入空間に構成されている。
【００１９】
そして、これら大小２種類のディスクカートリッジ１、２は、インナーローター３、４がそれぞれ図２及び図４に示すシャッター閉位置Ｐ１と図３及び図５に示すシャッター開位置Ｐ２との間で矢印ａ、ｂ方向に回転自在に構成されている。そして、これらのインナーローター３、４がシャッター閉位置Ｐ１へ矢印ａ方向へ復帰されている時には、これらのインナーローター３、４によって回動操作される複数のシャッター９、１０及びインナーローター３、４の一部によって底部開口７、８が閉塞され、これらインナーローター３、４がシャッター閉位置Ｐ１からシャッター開位置Ｐ２まで矢印ｂ方向へ回転されると、複数のシャッター９、１０が底部開口７、８の左右両側へ逃がされると共に、インナーローター３、４の底部開口３ａ、４ａが大小２種類のディスクカートリッジ１、２の底部開口７、８に重ねられて、これらの底部開口７、８が開放されるように構成されている。
【００２０】
なお、大型ディスクカートリッジ１のインナーローター３の外周３ｂの一部には、後述するディスクローダーのシャッター開閉操作用スライダーによって回転操作される構造部である係合用凹部３ｃ、円弧状ギア３ｄ、ロック用凹部３ｅが一体成形されていて、大型ディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに厚さ方向の中央部に沿って前後方向に貫通された状態に形成されたガイド溝１３の前後長さ方向のほぼ中央部には長孔１４が形成されている。そして、係合用凹部３ｃ及び円弧状ギア３ｄはこの長孔１４内に露出されて回転されるように構成されている。また、大型ディスクカートリッジ１内でガイド溝１３の後端側のコーナー部分にはインナーローター３のロック手段であるロックレバー１１が回転支点１２の周りに回転自在に組み込まれている。
【００２１】
そして、このロックレバー１１の一端１１ａがインナーローター３の外周のロック用凹部３ｅ内に回転付勢手段であるバネ作用部１１ｂのバネ力によって係合されるように構成されていて、このロックレバー１１の他端１１ｃが大型ディスクカートリッジ１のガイド溝１３の前端側に形成された小穴１５から外部へ出入り自在に構成されている。
また、小型ディスクカートリッジ２のインナーローター４の外周４ａの一部には、後述するディスクローダーのシャッター開閉操作用部材によって回転操作される凹形状の被係合部１４が一体成形されていて、この被係合部１４は底部開口８の前端開口部分８ａ内で図４に示すシャッター閉位置Ｐ１と図５に示すシャッター開位置Ｐ２との間で矢印ａ、ｂ方向に回動されるように構成されている。
【００２２】
そして、この小型ディスクカートリッジ２の底部２ｅの先端２ａ側の左右両側部には、後述するディスクローダー３１の小型カートリッジホルダー３７内での小型ディスクカートリッジ２の第１の位置決め手段の１つである左右一対の位置決めピン６０を呼び込むための左右一対の位置決め用凹部１６が一体成形されている。また、この小型ディスクカートリッジ２の左右両側２ｃ、２ｄの先端２ａの近傍位置にも、後述する第１の位置決め手段のもう１つである左右一対のクサビ状の位置決め用突起６１を呼び込むための左右一対の位置決め用凹部１７が一体成形されている。
【００２３】
そして、この小型ディスクカートリッジ２の前端の一側部にはインナーローター４のロック手段であるロックレバー１８が回転支点１７の周りに回転自在に組み込まれていて、このロックレバー１８は図示省略した捩りコイルバネ等の回転付勢手段によって図４に示すロック位置へ回転された時に、インナーローター４の外周４ａの被ロック部２０に係合されて、このインナーローター４がシャッター閉位置Ｐ１にてロックされるように構成されている。なお、このロックレバー１８の被操作部１８ａが一方の凹部１６内に挿入されている。
なお、図１２に示すように、大小２種類のディスクカートリッジ１、２内で、大小２種類のディスク５、６の中央上部位置には、ディスククランパー２１がリング状のクランパーホルダー２２によって一定範囲内で上下動可能で、かつ、自由回転可能に組み込まれている。
［ディスクローダーの概要説明］
【００２４】
図６〜図１６によって、前述した大小２種類のディスクカートリッジ１、２を選択的にべースユニット上にローディングするローディング装置であるディスクローダーの概要について説明する。
このディスクローダー３１はベースユニット３２上に左右方向の中央位置で、やや前側に偏倚された位置にスピンドルモーター３３が垂直状に設置され、そのスピンドルモーター３３の上部のターンテーブル３４は水平に配置されている。
そして、ほぼコ字状に形成されたメインフレーム３５が垂直状の左右両側板３５ａによってベースユニット３２の左右両側の上部に架設され、そのベースユニット３２の天板３５ｂがスピンドルモーター３３の上方位置に水平に架設されている。
【００２５】
そして、前述した大型ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入空間３６ａ内に挿入される大型カートリッジホルダー３６がメインフレーム３５の天板３５ｂの下部に水平に配置され、小型ディスクカートリッジ２がカートリッジ挿入空間３７ａ内に挿入される小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６のカートリッジ挿入空間３６ａ内の左右幅方向のほぼ中央位置に配置されている。
そして、メインフレーム３５の左右両側板３５ａ間で、大型カートリッジホルダー３６の上下方向の移動空間よりも低い位置にサブフレーム３８が水平に架設されていて、このサブフレーム３８にモーター３９及びマルタクロス（Maltese cross）内蔵のギアトレイ
ン４０が搭載されている。
【００２６】
また、このメインフレーム３５の左右両側板３５ａの外側には左右一対のカム板４１、４２が垂直状に取り付けられていて、この左右一対のカム板４１、４２は左右両側板３５ａに沿って前後方向である矢印ｃ、ｄ方向に図示省略されたガイド機構によってスライド自在に取り付けられている。また、メインフレーム３５の天板３５ｂ上に取り付けられた同期用の左右一対の２連ギア４４に左右一対のカム板４１、４２の上端縁に形成された左右一対のラック４１ａ、４２ａが噛合されている。
【００２７】
そして、モーター３９の正逆回転駆動によってマルタクロス内蔵のギアトレイン４０を介して一方のカム板４１が矢印ｃ、ｄ方向にスライド駆動されることにより、ラック４１ａ、２連ギア４４、ラック４２ａを介して他方のカム板４２が一方のカム板４１と同期して前後方向である矢印ｃ、ｄ方向にスライド駆動されるように構成されている。
そして、大型カートリッジホルダー３６の左右両側の前後２箇所に水平に固着された左右各一対のカム従動ピン４５と、メインフレーム３５の左右両側板３５ａの前後２箇所に形成されて、左右各一対のカム従動ピン４５の中間が水平に貫通されたほぼＬ形の左右各一対のガイド溝４６と、左右一対のカム板４１、４２の前後２箇所に形成されて、左右各一対のカム従動ピン４５の先端が水平に挿入されたほぼＺ形の左右各一対のカム溝機構４８が大型カートリッジホルダー３６とメインフレーム３５の左右両側に組み込まれている。
【００２８】
従って、モーター３９の正逆回転駆動によって左右一対のカム板４１、４２が同期して矢印ｃ、ｄ方向へスライド駆動されることにより、左右一対のカム機構４８によって大型カートリッジホルダー３６が図１０、図１２に実線で示す上昇位置Ｐ１１にて、図１４、図１５に１点鎖線で示すように前方（矢印ｅ方向）へ押し出されたイジェクト位置Ｐ１３から点線で示す引き込み位置Ｐ１４まで後方（矢印ｆ方向）へ水平に引き込まれた後、図１０、図１２に１点鎖線で示す下降位置Ｐ１２であって、図１４、図１５に２点鎖線で示すように下方（矢印ｇ方向）へ平行移動（下降）されたローディング位置Ｐ１５との間でほぼＬ型の移動経路に沿って矢印ｆ、ｇ方向とその逆方向である矢印ｈ、ｅ方向とに往復駆動されるように構成されている。
【００２９】
そして、このディスクローダー３１は、大型ディスクカートリッジ１を大型カートリッジホルダー３６内のカートリッジ挿入空間３６ａ内に選択的に挿入して保持する（以下、この挿入して保持するの表現を「挿入、保持」と記載する）。また、小型ディスクカートリッジ２を大型カートリッジホルダー３６内の中央部に位置する小型カートリッジホルダー３７内のカートリッジ挿入空間３７ａ内に選択的に挿入、保持する。
そして、大型カートリッジホルダー３６によって小型カートリッジホルダー３７を一体にイジェクト位置Ｐ１３から引き込み位置Ｐ１４まで矢印ｆ方向へ引き込んだ時点で、大型ディスクカートリッジ１内のインナーローター３及び大型ディスク５の中心（センター）Ｏ１と小型ディスクカートリッジ２内のインナーローター４及び小型ディスク６の中心（センター）Ｏ２をスピンドルモーター３３の中心（センター）Ｏ３に位置出し（センタリング）する。
【００３０】
そして、その後に、大型カートリッジホルダー３６と小型カートリッジホルダー３７を一緒に引き込み位置Ｐ１４からローディング位置Ｐ１５へ矢印ｇ方向へ平行に下降することによって、これら大型ディスクカートリッジ１と小型ディスクカートリッジ２をそれぞれベースユニット３２上のローディング位置Ｐ１５へ選択的にローディングして、これら大型ディスクカートリッジ１内の大型ディスク５の中心Ｏ１と、小型ディスクカートリッジ２内の小型ディスク６の中心Ｏ２とをスピンドルモーター３３上の中心（センター）Ｏ３上にあるターンテーブル３４上にこれらの中心穴５ａ、６ａによって選択的に、かつ、正確にチャッキングすることができるように構成されている。
［ディスクローダーの詳細説明］
【００３１】
図６〜図３５によって、ディスクローダーの詳細を説明する。
［大型カートリッジホルダー内での小型ディスクカートリッジの位置決め機構］
図７〜図１５に示すように、このディスクローダー３１は、小型ディスクカートリッジ２をベースユニット３２上にローディングして位置決めする際に、小型ディスクカートリッジ２を小型カートリッジホルダー３７内に第１の位置決め手段によって位置決めし、小型カートリッジホルダー３７をベースユニット３２上に第２の位置決め手段によって位置決めする間接的位置決め方式を採用している。
なお、大型カートリッジホルダー３６内のカートリッジ挿入空間３６ａは、天板３６ｂと、左右一対の底板３６ｃと、左右一対の側板３６ｄによって囲繞された水平で、扁平状の空間に構成されていて、小型ディスクカートリッジ３７のカートリッジ挿入空間３７ａは天板３７ｂと、左右一対の底板３７ｃとの間に形成された水平で、扁平状の空間に構成されている。なお、大型カートリッジホルダー３６の左右一対の底板３６ｃの左右方向の幅は小さく構成され、小型カートリッジホルダー３７の左右一対の底板３７ｃの左右方向の幅は大きく構成されている。また、小型カートリッジホルダー３７の左右一対の底板３７ｃの左右両端部に形成された左右一対の小突片３７ｄが大型カートリッジホルダー３６の左右一対の底板３６ｃの内側縁の上部に摺動自在に載置されていて、小型カートリッジホルダー３７の左右両側部分７３ｅは開放されている。
【００３２】
そして、大型カートリッジホルダー３６の天板３６ｂに矢印ｅ、ｆ方向に沿って形成された左右一対のガイド溝５１内に小型カートリッジホルダー３７の天板３７ａ上に固着された左右各一対、合計４個のガイドピン５２がスライド自在に係合されたガイド機構が設けられている。そして、このガイド機構によって小型カートリッジホルダー３７がガイドされて、この小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６内で、図１４、図１５に１点鎖線で示すと共に、図２１に示す大型カートリッジホルダー３６に対する初期位置Ｐ１６と、図１４、図１５に点線で示すと共に、図２４に示す第２スライド位置Ｐ１８との間で矢印ｅ方向（イジェクト方向）と矢印ｆ方向（ローディング方向）にスライド可能に構成されている。
【００３３】
そして、この小型カートリッジホルダー３７と大型カートリッジホルダー３６との間に取り付けられたスライド付勢手段である左右一対の引張りコイルバネ５２によって小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６に対して初期位置Ｐ１６まで矢印ｅ方向へスライド付勢されている。
そして、小型カートリッジホルダー３７が左右一対の引張りコイルバネ５２によって大型カートリッジホルダー３６内の図１５に１点鎖線で示すと共に、図２１、図３０に示す初期位置Ｐ１６まで矢印ｅ方向にスライド復帰されている状態で、図１２、図１３、図１５に示すように、小型ディスクカートリッジ２が小型カートリッジホルダー３７内のカートリッジ挿入空間３７ａ内に矢印ｆ方向から挿入されて、左右一対の底板３７ｃ上に載置される。
【００３４】
すると、図１５に実線で示すと共に、図２２、図３１に示すように、小型ディスクカートリッジ２によって小型カートリッジホルダー３７が後述する左右一対の位置決めピン６０を介して押されて、この小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６内で、初期位置Ｐ１６から第１スライド位置Ｐ１７まで押し込み量Ｌ１相当分を左右一対の引張りコイルバネ５２に抗して矢印ｆ方向に押し込まれる。
そして、図８、図２２、図３１に示すように、小型カートリッジホルダー３７の左右一対の位置決めピン５３が大型カートリッジホルダー３６に固着されている左右一対の小型カートリッジホルダー位置決め用板バネ５４の第１テーパー付位置決め用突片５４ａの左右一対の第１位置決め用切欠き５５内に嵌合されて、小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６内の第１スライド位置Ｐ１７に位置決めされる。
【００３５】
なお、この時、図１３に示すように、小型ディスクカートリッジ２は小型カートリッジホルダー３７の天板３７ｂの下面に固着されている左右一対の小型ディスクカートリッジ用の板バネ５７によって左右一対の底板３７ｃ上に押圧されて固定される。
但し、図１５に実線で示すように、この時の小型ディスクカートリッジ２の大型カートリッジホルダー３６内への挿入量は小さい値である挿入量Ｌ１１に設定されている。
【００３６】
一方、この時、図４に１点鎖線で示すと共に、図２９に示すように、小型カートリッジホルダー３７の左右一対の底板３７ｃの上部に垂直状に固着されている第１の位置決め手段の１つである左右一対の位置決めピン６０が小型ディスクカートリッジ２の底部２ｅの先端２ａ側の左右一対の位置決め用凹部１６内に矢印ｅ方向から相対的に挿入される。そして、この後に、後述するように、第１の位置決め手段のもう１つである左右一対のクサビ形状の位置決め用突起６１が図５に１点鎖線で示すと共に、図２９に示すように、小型ディスクカートリッジ２の左右一対の位置決め用凹部１７内に左右両側方向から矢印ｋ方向から同時に挿入（嵌合）される。これにより、小型ディスクカートリッジ２が小型カートリッジホルダー３７内に高精度に位置決めされて保持される。
また、この時、図５に示すように、小型ディスクカートリッジ２の左右一対の位置決め用凹部１６内に矢印ｅ方向から相対的に挿入された左右一対の位置決めピン６０の１つによって小型ディスクカートリッジ２内のロックレバー１８の被操作部１８ａが矢印ｅ方向へ押されて、ロックレバー１８が図４に示すロック位置から図５に示すロック解除位置へ回転操作される。すると、インナーローター４の図４に示すシャッター閉位置Ｐ１から図５に示すシャッター開位置Ｐ２へ矢印ｂ方向へ回転可能となる。
【００３７】
このようにして、小型ディスクカートリッジ２が小型カートリッジホルダー３７内に保持された状態で、図１５で点線と２点鎖線で示すと共に、図２３、図３２に示すように、小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６と一体にイジェクト位置Ｐ１３から引き込み位置Ｐ１４まで矢印ｆ方向に引き込み量Ｌ１３相当分を水平に引き込まれた後に、ローディング位置Ｐ１５（＝下降位置Ｐ１２）まで矢印ｇ方向に垂直に下降されると、図１２に１点鎖線で示すと共に、図１５に２点鎖線で示すように、ベースユニット３２上に固着されていて、板金の折り曲げ加工部材等からなる合計３つの位置決め台６２、６３上に、小型カートリッジホルダー３７の左右一対の底板３７ｃの３箇所が水平に載置される。
【００３８】
そして、その底板３７ｃの下部に垂直に固着されている第２の位置決め手段である下向きの一対の小型カートリッジホルダー位置決めピン６４が、同じく第２の位置決め手段である一対の位置決め台６２に形成されている一対の小型カートリッジホルダー位置決め穴６５内に上方から嵌合されて、小型カートリッジホルダー３７がベースユニット３２上に水平に位置決めされる。
これにより、小型ディスクカートリッジ２は、小型カートリッジホルダー３７内に一対の位置決めピン６０及び位置決め用突起６１からなる第１の位置決め手段で位置決めされ、小型カートリッジホルダー３７がベースユニット３２上に小型カートリッジホルダー位置決め台６２、６３と小型カートリッジホルダー位置決めピン６４とからなる第２の位置決め手段で位置決めされる間接的位置決め方式によってベースユニット３２上に高精度に位置決めされる。
【００３９】
そして、その小型ディスクカートリッジ２内の小型ディスク６がスピンドルモーター３３のターンテーブル３４上に中心穴６によって同心状にチャッキングされる。
なお、このディスクチャッキング動作は、図１７に示した小型ディスクカートリッジ２内のチャッキングプーリ２１によって行われる。
［大型カートリッジホルダー内での大型ディスクカートリッジの位置決め機構］
【００４０】
大型カートリッジホルダー３６内の小型カートリッジホルダー３７が図１５に１点鎖線で示すと共に、図２１に示す初期位置Ｐ１６まで左右一対の引張りコイルバネ５２によって矢印ｅ方向へスライド復帰されている状態で、図１０、図１１、図１４、図２４、図３３に示すように、大型ディスクカートリッジ１が大型カートリッジホルダー３６のカートリッジ挿入空間３６ａ内に矢印ｆから挿入されると、その大型ディスクカートリッジ１ａの先端１ａ部分が小型カートリッジホルダー３７内のカートリッジ挿入空間３７ａに矢印ｆ方向から挿入されて、その先端１ａが小型カートリッジホルダー３７内の左右一対の位置決めピン６０に衝突する。
【００４１】
この時、図２４に実線で示すように、大型カートリッジホルダー３６内の一側部に回転支点７７を介して取り付けられているロック手段であるロックアーム７８が大型ディスクカートリッジ１の一側部１ｄの先端側に形成されている被ロック用凹部２５内にそのロックアーム７８自身が有する回転付勢力によって係合し、大型ディスクカートリッジ１が大型カートリッジホルダー３６内にロック（保持）される。
【００４２】
そして、その大型ディスクカートリッジ１によって小型カートリッジホルダー３７が左右一対の位置決めピン６０を介して押されて、この小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６内で左右一対の引張りコイルバネ５２に抗して矢印ｆ方向へ押されて、初期位置Ｐ１６から第１スライド位置Ｐ１７を通過して第２スライド位置Ｐ１８まで押し込み量Ｌ２相当分を矢印ｆ方向へ押し込まれる。
【００４３】
但し、図１４に実線で示すように、この時の大型ディスクカートリッジ１の大型カートリッジホルダー３６内への挿入量は大きい値である挿入量Ｌ１２に設定されている。  
また、図２４に示すように、小型カートリッジホルダー３７の左右一対の位置決めピン５３が大型カートリッジホルダー３６に固着されている左右一対の小型カートリッジホルダー位置決め用板バネ５４の左右一対の第１テーパー付位置決め用突片５４ａの左右一対の第１位置決め用切欠き５５を通過して、左右一対の第２テーパー付位置決め用突片５４ｂの左右一対の第２位置決め用切欠き５６に嵌合されて、小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６内の第２スライド位置Ｐ１８に位置決めされる。
【００４４】
従って、この大型ディスクカートリッジ１の挿入時には、図１４に示すように、小型カートリッジホルダー３７は大型カートリッジホルダー３６内の小型ディスクカートリッジ２の挿入時の停止位置である第１スライド位置Ｐ１７を通過して第２スライド位置Ｐ１８まで矢印ｆ方向に押し込まれて位置決め（停止）される。なお、この時、大型ディスクカートリッジ１は小型カートリッジホルダー３７の天板３７ｂに固着されている左右一対の大型ディスクカートリッジ用の板バネ５８によって左右一対の底板３７ｃ上に押圧されて固定される。
【００４５】
そして、このようにして、大型ディスクカートリッジ１が小型カートリッジホルダー３７内に保持された状態で、図１４で点線と２点鎖線で示すように、小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６と一体にイジェクト位置Ｐ１３から引き込み位置Ｐ１４まで矢印ｆ方向に、小型ディスクカートリッジ２と同じ引き込み量Ｌ１３相当分を水平に引き込まれた後に、ローディング位置Ｐ１５（＝下降位置Ｐ１２）まで矢印ｇ方向に垂直に下降されると、図１０に１点鎖線で示すと共に、図１４に２点鎖線で示すように、大型ディスクカートリッジ１の底部１ｅの後端１ｂ側に形成されている左右一対の位置決め穴６６がベースユニット３２上に垂直状に固着されている左右一対で上向きの円錐形状の位置決めピン６７に上方から嵌合される。
【００４６】
そして、大型ディスクカートリッジ１の底部１ｅの後端１ｃ側がその左右一対の位置決めピン６７の下端の段部６７ａ上に水平に載置されると共に、その大型ディスクカートリッジ１の底部１ｅの先端１ａ側の左右両側がベースユニット３２上に固着されている左右一対の大型カートリッジホルダー用位置決め台６８上に水平に載置される。
従って、大型ディスクカートリッジ１はベースユニット３２上に直接的に位置決めされる。
そして、その大型ディスクカートリッジ１内の大型ディスク５が中心穴５ａによって、小型ディスク６と同様に、スピンドルモーター３３のターンテーブル３４上に同心状にチャッキングされる。
【００４７】
以上述べたように、このディスクローダー３１における大小２種類のディスクカートリッジ１、２の位置決め機構によれば、小型ディスクカートリッジ２をベースユニット３２上における大型ディスクカートリッジ１の装着空間内の中央位置にローディングする際に、この小型ディスクカートリッジ１を小型カートリッジホルダー３７を介して間接的に位置決めするように構成したので、ベースユニット３２上にローディングされる大型ディスクカートリッジ１が小型ディスクカートリッジ位置決め手段（小型ディスクカートリッジ位置決め台６２、６３等）に干渉することがない上に、図７に示すように、その位置決め手段（小型ディスクカートリッジ位置決め台６２、６３等）を記録及び／又は再生手段である光学ピックアップやそれらの駆動系部品のための設置用スペースＳ１を避けて配置することができる。
【００４８】
従って、設計の自由度を著しく向上し、高品質のディスクローダー３１を提供することができる。
なお、例えば、小型カートリッジホルダー位置決め台６２の下方に十分なスペースを確保できる場合には、下向きの位置決めピン６４を大型ディスクカートリッジ１用の円錐形状の位置決めピン６７と同様に、円錐形状のピン形状に構成することも可能である。
【００４９】
ところで、大小２種類のディスクカートリッジ１、２を選択的にローディングする際、大小２種類のディスク５、６の中心（センター）Ｏ１、Ｏ２を同じスピンドルモーター３３の中心（センター）Ｏ３に位置決めする方法として、大小２種類のディスクカートリッジ１、２の大型カートリッジホルダー３６内への挿入検出位置を共通にして、大小２種類のディスクカートリッジ１、２の水平方向への引き込み距離を大小２種類のディスクカートリッジ１、２に応じて電気的に変更（調整）する方法も考えられる。但し、この方法は、大型ディスクカートリッジ１の水平方向への引き込み距離が長くなって、ディスクローダーの大型化を招くことになる。
【００５０】
そこで、このディスクローダー３１では、図１４、図１５で述べたように、イジェクト位置Ｐ１３まで矢印ｅ方向にスライド復帰されている大型カートリッジホルダー３６内の小型カートリッジホルダー３７に小型ディスクカートリッジ２を矢印ｆ方向から挿入、保持する際と、大型カートリッジホルダー３６内に大型ディスクカートリッジ１を矢印ｆ方向から挿入、保持する際の大型カートリッジホルダー３６に対する小型ディスクカートリッジ２の挿入量Ｌ１１と、大型カートリッジホルダー３６に対する大型ディスクカートリッジ１の挿入量Ｌ１２とを小型ディスクカートリッジ２と大型ディスクカートリッジ１の大きさ（長さ）に対応された値に設定する。
【００５１】
そして、その挿入された小型ディスクカートリッジ２と大型ディスクカートリッジ１を大型カートリッジホルダー３６によってイジェクト位置Ｐ１３から引き込み位置Ｐ１４まで矢印ｆ方向へ選択的に引き込む際の小型ディスクカートリッジ２と大型ディスクカートリッジ１の引き込み距離（引き込み量）Ｌ１３を同じ値に設定している。
従って、このディスクローダー３１は、小型ディスクカートリッジ２と大型ディスクカートリッジ１のモーター３９による引き込み量Ｌ１３を同じ値の短い距離に設定することができて、ディスクローダー３１の小型化を実現できる。
【００５２】
なお、小型ディスクカートリッジ２の挿入時における大型カートリッジホルダー３６内での小型カートリッジホルダー３７の第１スライド位置Ｐ１７と、大型ディスクカートリッジ１の挿入時における大型カートリッジホルダー３６内での小型カートリッジホルダー３７の第２スライド位置Ｐ１８の位置決めは、例えば、検出スイッチによる位置検出とモーター３９の制御によって電気的に行うことも可能であるが、このディスクローダー３１では、小型カートリッジホルダー３７の第１スライド位置Ｐ１７と第２スライド位置Ｐ１８とでの位置決めを、前述したように、小型カートリッジホルダー３７の左右一対の位置決めピン５４を大型カートリッジホルダー３６内の左右一対の位置決め用板バネ５４の第１、第２の位置決め用切欠き５５、５６内に選択的に係合されるメカニズムによって行われている。
【００５３】
また、大型カートリッジホルダー３６のイジェクト位置Ｐ１３と、引き込み位置Ｐ１４と、ローディング位置Ｐ１５との間でのローディング方向（矢印ｆ、ｇ方向）とイジェクト方向（矢印ｈ、ｅ方向）との駆動は、モーター３９正逆回転駆動によるギアトレイン４０とカム機構４３とによるメカニズムと、例えば電気的制御とによって行われる。
なお、図２６に示すように、大型カートリッジホルダー３６の上部に取り付けられて、この大型カートリッジホルダー３６と一体にローディング方向（矢印ｆ方向）及びイジェクト方向（矢印ｅ方向）へ移動される左右一対の位置決め用板バネ５４の各一対、合計４つの第１、第２テーパー付位置決め片５４ａ、５４ｂの水平移動経路上に左右各一対、合計４本のリフトピン６９が水平状に配置され、これらのリフトピン６９はメインフレーム３５で片持ち支持されている。
【００５４】
そして、図１４、図１５で説明した大小２種類のディスクカートリッジ１、２のイジェクト時であって、小型カートリッジホルダー３７が引き込み位置Ｐ１４からイジェクト位置Ｐ１３まで矢印ｅ方向へ水平にイジェクトされる際の途中で、小型カートリッジホルダー３７が第２スライド位置Ｐ１８や第１スライド位置Ｐ１７を通過する際に、左右一対の位置決め用板バネ５４の各一対、合計４つの第１、第２テーパー付位置決め用突片５４ａ、５４ｂが各一対、合計４本のリフトピン６９上を弾性に抗して順次乗り上げながら通過するように構成されている。
【００５５】
そして、その乗り上げによって、小型カートリッジホルダー３６上の左右一対の位置決めピン５３が、左右各一対の第１位置決め用切欠き５５や第２位置決め用切欠き５６から相対的に下方へ離脱されて、大型カートリッジホルダー３６に対する小型カートリッジホルダー３７の第２スライド位置１８と第１スライド位置１７での位置決め（ロック）がそれぞれ解除されて、小型カートリッジホルダー３７が図１４、図１５にそれぞれ１点鎖線で示すと共に、図２１に示す大型カートリッジホルダー３６に対する初期位置Ｐ１３まで左右一対の引張りコイルバネ５２によって矢印ｅ方向へスライド復帰されるように構成されている。
【００５６】
この結果、大型ディスクカートリッジ１のイジェクト時であれば、図１４に実線で示すと共に、図２４、図３４に示すように、小型カートリッジホルダー３７が引き込み位置Ｐ１４から第２スライド位置Ｐ１８まで矢印ｅ方向へ移動された瞬間に、左右一対の位置決めピン５３が左右一対の第２位置決め用切欠き５６から離脱されて、その小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６に対する第２スライド位置Ｐ１８から初期位置Ｐ１６まで左右一対の引張りコイルバネ５２によって矢印ｅ方向へ素早く引き戻される。
なお、初期位置Ｐ１６まで引き戻された大型カートリッジホルダー３６内からユーザーが大型ディスクカートリッジ１を矢印ｅ方向へ引き抜く際には、図２４に１点鎖線で示すように、ロックアーム７８が自身が持つ回転付勢力に抗して大型ディスクカートリッジ１の被ロック用凹部２５の外部へ逃げて、ロックが解除されるので、大型ディスクカートリッジ１を大型カートリッジホルダー３６外へ容易に引き抜くことができる。
【００５７】
また、小型ディスクカートリッジ２のイジェクト時であれば、図１５に実線で示すと共に、図２３、図３１に示すように、小型カートリッジホルダー３７が引き込み位置Ｐ１４から第１スライド位置Ｐ１７まで矢印ｅ方向へ移動された瞬間に、左右一対の位置決めピン５３が左右一対の第１位置決め用切欠き５５から離脱されて、その小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６に対する第１スライド位置Ｐ１７から初期位置Ｐ１６まで左右一対の引張りコイルバネ５２によって矢印ｅ方向へ素早く引き戻される。
［小型ディスクカートリッジの挿入ガイド機構］
【００５８】
図１０〜図１３、図１６〜図１８に示すように、このディスクローダー３１には、小型カートリッジホルダー３７の前端部の左右両側位置に小型カートリッジ挿入ガイド手段である左右一対の小型ディスクカートリッジ挿入ガイド７１が配置されている。これら左右一対の小型ディスクカートリッジ挿入ガイド７１は合成樹脂成形品等で構成されていて、大型カートリッジホルダー３６に固着されている板バネである左右一対の小型カートリッジホルダー位置決め用板バネ５４の前端部の下面に固着されている。
そして、これら左右一対の小型ディスクカートリッジ挿入ガイド７１の垂直状で、互いに平行な左右一対の内側対向面７２の前端の左右両側部が小型ディスクカートリッジ挿入方向（矢印ｆ方向）に向ってほぼ４５°等で次第に間隔が狭くなる左右一対の小型ディスクカートリッジ呼び込み用ガイド面（傾斜面）７３が形成されている。
【００５９】
そして、これら左右一対の小型ディスクカートリッジ呼び込み用ガイド面７３の左右両側部には小型ディスクカートリッジ挿入方向（矢印ｆ方向）に向って直角状となる小型ディスクカートリッジストッパー面７４が形成され、更に、これら左右一対の小型ディスクカートリッジストッパー面７４の左右両側部には小型ディスクカートリッジ挿入方向（矢印ｆ方向）に向って次第に下降される俯角状の大型ディスクカートリッジに対する逃げ面７５が形成されている。なお、左右一対の小型カートリッジホルダー位置決め用板バネ５４の前端部の上部にも、左右一対の逃げ面７５と同様の逃げ面７６が形成されている。
【００６０】
このように構成された小型ディスクカートリッジ２の挿入ガイド機構によれば、前述したように、イジェクト位置Ｐ１３にスライド復帰されている小型カートリッジホルダー３７内に小型ディスクカートリッジ２を矢印ｆ方向から挿入する際に、左右一対の小型ディスクカートリッジ挿入ガイド７１の左右一対の小型ディスクカートリッジ呼び込み用ガイド面７３によって小型ディスクカートリッジ２を小型カートリッジホルダー３７の左右方向のセンター上にスムーズに呼び込んで、この小型ディスクカートリッジ２を小型カートリッジホルダー３７内に自動的にセンタリングすることができるので、その小型カートリッジホルダー３７内への小型ディスクカートリッジ２の挿入操作をスムーズ、かつ、正確に行うことができる。
【００６１】
なお、左右一対の小型ディスクカートリッジ挿入ガイド７１の左右一対の内側対向面７２の間隔Ｄ１は、小型ディスクカートリッジ２の左右幅寸法Ｄ２より僅かに大きく、前後長さ寸法Ｄ３より僅かに短く設定することにより、小型ディスクカートリッジ２を小型カートリッジホルダー３７内に横向きで挿入しようとした際には、左右一対の小型ディスクカートリッジ挿入ガイド７１がストッパーとして機能することになり、小型ディスクカートリッジ２の誤挿入防止としても機能する。
【００６２】
一方、小型カートリッジホルダー３７内に大型ディスクカートリッジ１が挿入される際には、左右一対の小型ディスクカートリッジ挿入ガイド７１の左右一対の逃げ面７５や小型カートリッジホルダー位置決め用板バネ５４の左右一対の逃げ面７６によって左右一対の小型ディスクカートリッジ挿入ガイド７１が左右一対の小型カートリッジホルダー位置決め用板バネ５４に抗して大型ディスクカートリッジ１の上方へ自動的に逃げることになる。従って、左右一対の小型ディスクカートリッジ挿入ガイド７１は大型ディスクカートリッジ１の挿入時の障害になることがなく、その大型ディスクカートリッジ１の小型カートリッジホルダー３７内への挿入をスムーズに行うことができる。
［小型ディスクカートリッジの位置決め機構兼用のシャッター開閉機構］
【００６３】
図１６、図１９〜図２５に示すように、この小型ディスクカートリッジ２の位置決め機構兼用のシャッター開閉機構８１は、小型カートリッジホルダー３７の天板３７ｂの上下に組み込まれていて、天板３７ｂの上部に回転支点８２を中心にシャッター閉位置Ｐ１とシャッター開位置Ｐ２との間で矢印ａ、ｂ方向（図４、図５と同じ方向）に回転されるリミッター８３及び小型ディスクカートリッジ２用のシャッター開閉手段であるシャッターオープナー８４と、天板３７ｂの上部で、左右一対のシャターオープナー８４の下部に配置されて、左右一対の回転支点８５を中心に矢印ｉ、Ｊ方向に回転される左右一対で左右対称状のリリースレバー８７、８８と、小型カートリッジホルダー３７の天板３７ｂの下部に取り付けられて、左右方向である矢印ｋ、ｍ方向にスライドされる左右一対のロックアーム９０と、シャッターオープナー８４と小型カートリッジホルダー３７の天板３７ｂとの間に架設された捩りコイルバネからなるトグルバネ９１とを備えている。
【００６４】
そして、リミッター８３を介してシャッターオープナー８４をリミッター８３を介してシャッター開閉方向である矢印ａ、ｂ方向へ相対的に回転駆動するシャッター開閉用第１駆動ピン９７ａと、シャッターオープナー８４のリミッター８３側とは反対側の遊端部であるもう１つの被駆動部８４ｂを矢印ａ、ｂ方向へ相対的に回転駆動するシャッター開閉用第２駆動ピン９７ｂがメインフレーム３５の天板３５ｂの下部の左右両側近傍位置で、矢印ｅ、ｆ方向に互いに偏位された垂直状に固着されている。
なお、シャッターオープナー８４の先端８４ａが下方及び前方へほぼコ字状に折り曲げられて、小型カートリッジホルダー３７内に後方から水平状に挿入されていて、その先端８４ａの最先端が図４、図５に示した小型ディスクカートリッジ２内のインナーローター４の凹部である被係合部９８に対する係合部９９に形成されている。なお、この被係合部９８とシャッターオープナー８４の係合部９９とは合成樹脂の摩擦粉の発生を少なくするために円形面で接触する形状に構成されている。
【００６５】
また、左右一対のロックアーム９０は、これらロックアーム９０と小型カートリッジホルダー３７の天板３７ｂの間に形成された左右各一対のガイドピン９２と左右一対のガイド溝９３とによるガイド機構で案内されて、天板３７ｂの下部で左右方向である矢印ｋ、ｍ方向に移動自在に保持されている。そして、これら左右一対のロックアーム９０の左右一対の先端９０ａが下方及び内側へほぼコ字状に折り曲げられていて、これらの先端９０ａの最先端が図４、図５、図２９に示した左右一対のクサビ形状の位置決め用突起６１に形成されている。
【００６６】
また、左右一対のリリースレバー８７、８８の一端がギア８７ａ、８８ａによって連動され、他端８７ｂ、８８ｂが左右一対のガイドピン９２ａと円弧状の長孔９４によって左右一対のロックアーム９０に連動されている。また、シャッターオープナー８４の一部から下方へ切り起こされた突起８４ａによって一方のリリースレバー８７が回転駆動されるように構成されている。また、左右一対のロックアーム９０をロック方向へスライド付勢する付勢手段である左右一対の捩りコイルバネ９５が小型カートリッジホルダー３７上の左右一対の取付ピン９６の外周に取り付けられていて、これら左右一対の捩りコイルバネ９５が左右一対のロックアーム９０に固着されている左右一対のバネ当接ピン９２ｂの外側に当接されている。
【００６７】
この位置決め機構兼用のシャッター開閉機構８１は以上のように構成されていて、図１４、図１５にそれぞれ１点鎖線で示すと共に、図２１、図３１に示すように、小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６に対する初期位置Ｐ１６まで矢印ｅ方向へスライド復帰されている状態では、図４、図１９、図２０にそれぞれ１点鎖線で示すと共に、図２１、図２７、図３０に示すように、トグルバネ９１によってシャッターオープナー８４がシャッター開位置Ｐ２からシャッター閉位置Ｐ１へ矢印ａ方向へ回転付勢されて停止している。
そして、小型ディスクカートリッジ２が小型カートリッジホルダー３７内の図１５に１点鎖線で示す位置まで矢印ｆ方向に挿入された時に、前述したように、左右一対の位置決めピン６０が図４に１点鎖線で示すように小型ディスクカートリッジ２の底部２ｅの左右一対の位置決め用凹部１５内に矢印ｅ方向から挿入されると共に、図４に１点鎖線で示すように、シャッターオープナー８４の先端８４ａの係合部９９が小型ディスクカートリッジ２のインナーローター４の外周の被係合部９８内に矢印ｅ方向から相対的に係合される。そして、この時に、図４に一点鎖線で示すように、シャッターオープナー８４の回転支点８２がインナーローター４及び小型ディスク６の中心Ｏ２と同心位置に位置決めされる。
【００６８】
そして、前述したように、その小型ディスクカートリッジ２によって小型カートリッジホルダー３７が図１５に１点鎖線で示す共に、図２１に初期位置Ｐ１６から図１５に実線で示すと共に、図２２、図３１に示す第１スライド位置Ｐ１７まで矢印ｆ方向に押し出されると、メインフレーム３５のシャッター開閉用第１駆動ピン９７ａにリミッター８３の一部が矢印ｆ方向から当接されて、そのリミッター８３を介してシャッターオープナー８４が回転支点８２を中心に図４に２点鎖線で示すと共に、図２１、図３０に示すシャッター閉位置Ｐ１から図２２、図３１に示す中間位置Ｐ３まで、トグルバネ９１に抗して矢印ｂ方向へ少し（一定角度）回転される。
【００６９】
なお、この時には、シャッターオープナー８４の突起８４ａによって一方のリリースレバー８７が矢印ｉ方向へ回転駆動される。すると、他方のリリースレバー８８がギア８７ａ、８８ａを介して矢印ｊ方向へ回転駆動される。この際、左右一対のリリースレバー８７、８８は左右一対の捩りコイルバネ９４の反発力によって矢印ｉ、ｊ方向へ素早く回転駆動される。
すると、その左右一対のリリースレバー８７、８８によって左右一対のロックアーム９０が図２０に１点鎖線で示すロック解除位置から図２０に実線で示すロック位置まで矢印ｋ方向へ素早くスライド駆動される。
【００７０】
これにより、左右一対のロックアーム９０の先端９０ａの左右一対の位置決め用突起６１が図４に示すロック解除位置から図５に示すと共に、図２９に示すロック位置まで矢印ｋ方向へ移動されて、これら左右一対の位置決め用突起６１が小型ディスクカートリッジ２の左右一対の位置決め用凹部１７内に矢印ｋ方向から圧入されて、前述したように、小型ディスクカートリッジ２が小型カートリッジホルダー３７内にそれぞれ左右一対の位置決めピン６０と位置決め用突起６１によって位置決め（ロック）される。
【００７１】
これに引き続き、前述したように、ディスクローダー３１のモーター３９によって大型カートリッジホルダー３６と一体に小型カートリッジホルダー３７が図１６に実線で示すと共に、図２２、図３１に示す第１スライド位置Ｐ１７から引き込み位置Ｐ１４まで矢印ｆ方向に水平に引き込まれる際の初期段階で、図２０に１点鎖線で示すと共に、図２３、図３２にに示すように、シャッター開閉用駆動ピン９６によってリミッター８３を介してシャッターオープナー８４がシャッター閉位置Ｐ２まで矢印ｂ方向へ回転駆動される。
【００７２】
すると、そのシャッターオープナー８４の先端８４ａの係合部９８が小型ディスクカートリッジ２のインナーローター４の被係合部９７を介してそのインナーローター４を図４に２点鎖線で示す中間位置Ｐ３から図５に示すシャッター開位置Ｐ２まで矢印ｂ方向へ瞬時に回転駆動される。この際、シャッターオープナー８４が図２０に実線と１点鎖線で示すシャッター閉位置Ｐ１とシャッター開位置Ｐ２との中間のデッドポイントＤＰを矢印ｂ方向へ乗り越えた瞬間に、トグルバネ９１による反転機能によってシャッターオープナー８４がシャッター開位置Ｐ２へ矢印ｂ方向へ瞬時に回転される。
【００７３】
また、この際、小型ディスクカートリッジ２内に内蔵されている回転付勢用バネ（図示せず）によってインナーローター４の矢印ｂ方向への回転が助長されることから、インナーローター４はシャッター開位置Ｐ２まで矢印ｂ方向へ瞬時に、スムーズに回転することができる。
そして、前述したように、小型ディスクカートリッジ２内のシャッター１０が開駆動されて、小型ディスクカートリッジ２の底部開口８が開放され、シャッターオープナー８４はトグルバネ９１によってシャッター開位置Ｐ２に停止、保持することがてきる。
【００７４】
なお、小型ディスクカートリッジ２のイジェクト時において、前述したように、小型カートリッジホルダー３７が図１５に点線で示すと共に、図２３、図３２に示す引き込み位置Ｐ１４から図５に１点鎖線で示すと共に、図２２、図３０に示すイジェクト位置Ｐ１３まで矢印ｅ方向へスライド駆動される間に、シャッター開閉機構８１は前述した動作の逆の動作、即ち、シャッター開閉用第１駆動ピン８３によってシャッターオープナー８４がリミッター８３を介してシャッター開位置Ｐ２からシャッター閉位置Ｐ１まで矢印ａ方向へ回転駆動されて、図４に示すように、小型ディスクカートリッジ２内のインナーローター４をシャッター開位置Ｐ２からシャッター閉位置Ｐ１まで矢印ａ方向へ自動的に回転復帰する。
【００７５】
また、左右一対のロックアーム９０が左右一対の捩りコイルバネ９５に抗して図２０に実線で示すロック位置から1 点鎖線で示すロック解除位置まで矢印ｍ方向へスライド復帰される。
従って、小型ディスクカートリッジ２が図１５に1 点鎖線で示す挿入位置まで矢印ｅ方向へ押し出された時には、図４に示すように、左右一対のロック用突起６１が小型ディスクカートリッジ２の左右一対の位置決め用凹部１７外へ矢印ｍ方向へ離脱されていることになる。
これにより、ユーザーは、小型ディスクカートリッジ２の底部開口８がシャッター１０によって既に閉塞されている状態で、小型ディスクカートリッジ２を小型カートリッジホルダー３７内から矢印ｅ方向へ安全に抜き取ることができる。
【００７６】
ここで、図２４、図２５、図３３〜図３５によって、大型ディスクカートリッジ１の挿入時のシャッター開閉機構８１の開閉動作を説明する。
前述したように、大型ディスクカートリッジ１が図３３に示すように、初期位置Ｐ１６に復帰されている大型カートリッジホルダー３６内に矢印ｆ方向から挿入されて、図２４、図３４に示すように、小型カートリッジホルダー３７が左右一対の位置決めピン６０を介して第２スライド位置Ｐ１８まで矢印ｆ方向へ押し出された際、前述した小型ディスクカートリッジ２の挿入時と同様に、シャッター開閉機構８１のシャッターオープナー８４がシャッター開閉用第１駆動ピン９７ａによってリミッター８３を介してシャッター閉位置Ｐ１からシャッター開位置Ｐ２まで矢印ｂ方向へ回転駆動される。
【００７７】
但し、この時には、小型カートリッジホルダー３７が左右一対の位置決めピン６０を介して大型ディスクカートリッジ１の先端１ａの前方（矢印ｆ方向）へ押し出されているので、シャッターオープナー８４は大型ディスクカートリッジ１の先端１ａに接触されることなく回転（いわゆる空振り動作）することができる。
しかも、この後に、小型カートリッジホルダー３７が大型カートリッジホルダー３６と一体にモーター３９によって図２４、図３４に示す第２スライド位置Ｐ１８から図２５、図３５に示す引き込み位置Ｐ１４まで矢印ｆ方向へ自動的に引き込まれる際に、図３５に示されたシャッター開閉用第２駆動ピン９７ｂによってシャッターオープナー８４のもう一つの被駆動部８４ｂが矢印ｂ方向へ回転駆動されて、このシャッターオープナー８４が図２５、図３５に示すようにシャッター開位置Ｐ２からシャッター閉位置へ自動的に回転復帰されるように構成されている。
【００７８】
その上、大型ディスクカートリッジ１の図１４で点線で示す引き込み位置Ｐ１４から１点鎖線で示すイジェクト位置Ｐ１３への矢印ｅ方向へのイジェクト時には、シャッター開閉駆動用第１駆動ピン９７ａに対してシャッターオープナー８４の被駆動部９７ｂが矢印ｅ方向へ逃げることができるように、リミッター８３はシャッターオープナー８４に対してシャターオープナー８４の駆動方向の逆方向である矢印ａ方向へは自由に逃げることができるように構成されている。
【００７９】
このような、安全機構によれば、大型ディスクカートリッジ１のイジェクト時には、シャッターオープナー８４を一切駆動する必要がなく、シンプルな機構を提供できる。
なお、その理由として、大型ディスクカートリッジ１のイジェクト過程で第１駆動ピン９７ａでシャッターオープナー８４をシャッター閉位置Ｐ１へ戻そうとすると、小型カートリッジホルダー３７のイジェクト位置への復帰過程で行わなければならない。
しかも、この小型カートリッジホルダー３７のイジェクトは左右一対の引張りコイルバネ５２のバネ力（力量）によって行われることから、これらの引張りコイルバネ５２のバネ力を増大すれば、今度は、大小２つのディスクカートリッジ１、２の挿入時に大きな抵抗を受けることになって、その挿入操作に不都合が生じることになる。
【００８０】
そこで、上記のように、シャッターオープナー８４の駆動は、小型カートリッジホルダー３７内への挿入量が小さい小型ディスクカートリッジ２の挿入時にのみ、人手による挿入力を利用して開方向へ回転駆動し、大型カートリッジホルダー３６内への挿入量が大きい大型ディスクカートリッジ１の挿入時には、モーター３９の駆動力を利用して開閉駆動するように構成されている。
［大型ディスクカートリッジのシャッター開閉機構］
【００８１】
この大型ディスクカートリッジ１のシャッター開閉機構１０の基本構造は、本発明の出願人が先に出願した先行技術である特開２００４−５８８１号公報等に詳細に開示されていることから、ここでは概略的に説明する。
即ち、図２、図３に示されていて、合成樹脂成形品等で構成されている大型ディスクカートリッジ１用のシャッター開閉手段であるシャッター開閉用ラック１０２が図１１、図１２に示すように、大型カートリッジホルダー３６内の一方の側部に形成されたラック保持溝１０３内に、カートリッジ挿入及び抜き取り方向である矢印ｅ、ｆ方向と平行な方向である矢印ｎ、ｏ方向にスライド自在に収納されている。
【００８２】
そして、図２、図３、図６に示すように、メインフレーム３５の一方の側面に垂直状に取り付けられた幅広ギア１０４がモーター３９によりギアトレイン４０を介して矢印ｎ、ｏ方向へ正逆回転駆動されることにより、この幅広ギア１０４がシャッター開閉用ラック１０２を外側ラック１０５を介して図２に示すシャッター閉位置Ｐ３１と図３に示すシャッター開位置Ｐ３２との間で矢印ｐ、ｑ方向へスライド駆動するように構成されている。
【００８３】
そして、この大型ディスクカートリッジ１のシャッター開閉機構１０１によれば、図１５に実線で示すと共に、図２４、図３４に示すように、大型ディスクカートリッジ１が大型カートリッジホルダー３６内の第２スライド位置Ｐ８まで挿入量Ｌ１２分矢印ｆ方向に挿入されて、ロックアーム２４によって大型カートリッジホルダー３６内ロックされた時に、図２、図１１に示すように、シャッター開閉用ラック１０２の内側に一体成形されている第１係合アーム１０５、内側ラック１０６が大型ディスクカートリッジ１の一方の側面のガイド溝１３内に矢印ｐ方向から相対的に挿入されて、第１係合アーム１０５の先端が大型ディスクカートリッジ１のインナーローター３の外周の凹部３ｃにその第１係合アーム自身の弾性に抗して係合される。
【００８４】
なお、この際に、図２に示すように、シャッター開閉用ラック１０２の内側ラック１０６によって大型ディスクカートリッジ１内のロックレバー１１の他端１１ｃが押圧されることにより、このロックレバー１１の一端１１ａがバネ作用部１１ｂのバネ力に抗してインナーローター３のロック用凹部３ｅから外側へ外されて、インナーローター３のロックが解除される。
【００８５】
そして、この大型ディスクカートリッジ１の挿入が電気的に検出されると、モーター３９によって大型カートリッジホルダー３６と一体に大型ディスクカートリッジ１が図１５に実線で示す第２スライド位置Ｐ１８から点線で示す引き込み位置Ｐ１４まで矢印ｆ方向へ水平に引き込まれる。
その際に、モーター３９によって幅広ギア１０４が図２で矢印ｎ方向へ回転駆動されて、その幅広ギア１０４がシャッター開閉用ラック１０２を外側ラック１０５を介して図２に示すシャッター閉位置Ｐ３１から図３に示すシャッター開位置Ｐ３２まで矢印ｐ方向へスライド駆動する。
【００８６】
すると、第１係合アーム１０６及びインナーローター駆動用ラック１０７によって大型ディスクカートリッジ１内のインナーローター３が図２に示すシャッター閉位置Ｐ１から図３に示すシャッター開閉位置Ｐ２まで、矢印ｂ方向へ回転駆動されて、前述したように、大型ディスクカートリッジ１のシャッター９が開蓋駆動されて、この大型ディスクカートリッジ１の底部開口７が開放される。
なお、この時、シャッター開閉用ラック１０２の内側の第２係合アーム１０８がインナーローター３のロック用凹部３ｅ内に係合して、インナーローター３がロックされる。    
【００８７】
一方、大型ディスクカートリッジ１のイジェクト時には、モーター３９によって大型ディスクカートリッジ１が図１４に点線で示す引き込み位置Ｐ１４から実線で示す第２スライド位置Ｐ１８まで矢印ｅ方向へ水平に押し出される際に、幅広ギア１０４がモーター３９によって図３で矢印ｏ方向へ回転駆動される。
すると、幅広ギア１０４によってシャッター開閉用ラック１０２が図３に示すシャッター開位置Ｐ３２から図２に示すシャッター閉位置Ｐ３１まで矢印ｑ方向にへスライド駆動され、上述した動作の逆動作によって、大型ディスクカートリッジ１のインナーローター３が図３に示すシャッター開位置Ｐ２から図２に示すシャッター閉位置Ｐ１まで矢印ａ方向へ回転復帰されて、前述したように、大型ディスクカートリッジ１の底部開口７がシャッター９によって自動的に閉塞される。
【００８８】
そして、この後に、ユーザーによって大型ディスクカートリッジ１が大型ディスクカートリッジ３６から外方である図１３で矢印ｅ方向へ抜き取られる際に、ロックレバー１１のバネ作用部１１ｂのバネ力によって一端１１ａがインナーローター３の外周のロック用凹部３ｅ内に再び係合されて、インナーローター３がシャッター閉位置Ｐ１に再びロックされる。従って、ユーザーは底部開口７が閉塞されている大型ディスクカートリッジ１を小型カートリッジホルダー３７内から矢印ｅ方向へ安全に抜き取ることができる。なお、垂直状の幅広ギア１０４を介してシャッター開閉用ラック１０２を駆動することにより、その幅広ギア１０４をシャッター開閉用ラック１０２の外側ラック１０５に係合させたまま、大型カートリッジホルダー３６を図１５に点線で示す上昇位置Ｐ１１と２点鎖線で示す下降位置Ｐ１２との間で上下方向（矢印ｇ、ｈ方向）へスムーズに昇降することができる。
【００８９】
以上のように構成され、かつ、以上のように動作される本発明の大小２種類のディスクカートリッジ１、２のディスクローダー３１によれば、次のような特徴を得ることができる。
（１）従来実現が困難と思われていた大小２種類のディスクカートリッジ１、２の互換性を有するディスクローダー３１をシンプルな構成で実現できる。
（２）大型ディスクカートリッジ１専用のディスクローダー３１を大小２種類のディスクカートリッジ１、２の互換性を有するディスクローダー３１へアップグレード可能になる。その際、アップグレードのための変更は、ファームウエアとセンサーの追加程度で対応可能となり、ベースユニット３２の変更は最低限で済む。
（３）ディスクローダー３１の構成がシンプルな構成となっているため、大型（大径）メディア専用ローダーと比較して、大きなコストアップにはならない。
（４）ディスクローダー３１の外径寸法の拡大は、大型（大径）専用ローダーに対して数ミリ程度であり、各種情報機器内に組み込む際の小型化を損なうことがない。
（５）ユーザーは用途に応じて記録容量の異なる２種類のメディアを使い分けることが可能になり、ユーザーの使い勝手が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明のディスクローダーに適用される２種類のディスクカートリッジを示した斜視図である。
【図２】同上の大型ディスクカートリッジのシャッター開閉構造を説明するシャッター閉状態の底面図である。
【図３】同上の大型ディスクカートリッジのシャッター開閉構造を説明するシャッター開状態の底面図である。
【図４】同上の小型ディスクカートリッジのシャッター開閉構造を説明するシャッター閉状態の底面図である。
【図５】同上の小型ディスクカートリッジのシャッター開閉構造を説明するシャッター開状態の底面図である。
【図６】本発明のディスクローダー（ディスクローディング装置）の外観を示した斜視図である。
【図７】同上のディスクローダーのベースユニットの斜視図である。
【図８】同上のディスクローダーの大型カートリッジホルダーと小型カートリッジホルダーの位置決め用板バネと小型カートリッジホルダーの位置決めピンを示した斜視図である。
【図９】同上のベースユニット上への大小２種類のディスクカートリッジのローディング状態を説明する透視図である。
【図１０】同上のディスクローダーの大小２種類のカートリッジホルダーと大型ディスクカートリッジの挿入及びローディングを説明する図６でＡ−Ａ矢視での断面図である。
【図１１】同上のディスクローダーの大小２種類のカートリッジホルダーとディスクカートリッジの図１０の要部を拡大して示した断面図である。
【図１２】同上のディスクローダーの大小２種類のカートリッジホルダーと小型ディスクカートリッジの挿入及びローディングを説明する図６でＡ−Ａ矢視での断面図である。
【図１３】図１２の要部を拡大して示した断面図である。
【図１４】同上のディスクローダーの大型ディスクカートリッジのローディング及びイジェクトを説明する図６でＢ−Ｂ矢視での断面図である。
【図１５】同上のディスクローダーの小型ディスクカートリッジのローディング及びイジェクトを説明する図６でＢ−Ｂ矢視での断面図である。
【図１６】同上のディスクローダーの大型カートリッジホルダーと小型カートリッジホルダーの下部を示した斜視図である。
【図１７】同上のディスクローダーの大型ディスクカートリッジ内の小型ディスクカートリッジの挿入ガイドを説明する斜視図である。
【図１８】同上の小型ディスクカートリッジの挿入ガイドの下面図である。
【図１９】同上のディスクローダーの小型カートリッジホルダーに取り付けられた小型ディスクカートリッジ用シャッター開閉機構の斜視図である。
【図２０】同上の小型ディスクカートリッジ用シャッター開閉機構の平面図である。
【図２１】同上のディスクローダーの大型カートリッジホルダー内の小型カートリッジホルダーの初期位置を示した透視状態の平面図である。
【図２２】同上のディスクローダーの小型ディスクカートリッジの挿入位置を示した透視状態の平面図である。
【図２３】同上のディスクローダーの小型ディスクカートリッジのモーターによる引き込み位置を示した透視状態の平面図である。
【図２４】同上のディスクローダーの大型ディスクカートリッジの挿入位置を示した透視状態の平面図である。
【図２５】同上のディスクローダーの大型ディスクカートリッジのモーターによる引き込み位置を示した透視状態の平面図である。
【図２６】同上のディスクローダーのリフトピンと小型カートリッジホルダー位置決め用板バネとの関係を示した斜視図である。
【図２７】同上のディスクローダーの小型ディスクカートリッジのシャッター開閉機構のシャッター閉時の状態を示した斜視図である。
【図２８】同上のディスクローダーの小型ディスクカートリッジのシャッター開閉機構のシャッター開時の状態を示した斜視図である。
【図２９】同上のディスクローダーのシャッター開閉機構による小型ディスクカートリッジの小型カートリッジホルダー内での位置決め機構を示した透視状態の平面図である。
【図３０】同上のディスクローダーの小型ディスクカートリッジの挿入開始を示した透視状態の斜視図である。
【図３１】同上のディスクローダーの小型ディスクカートリッジの挿入完了位置を示した透視状態の斜視図である。
【図３２】同上のディスクローダーの小型ディスクカートリッジのモーターによる引き込み完了位置を示した透視状態の斜視図である。
【図３３】同上のディスクローダーの大型ディスクカートリッジの挿入開始を示した透視状態の斜視図である。
【図３４】同上のディスクローダーの大型ディスクカートリッジの挿入完了位置を示した透視状態の斜視図である。
【図３５】同上のディスクローダーの大型ディスクカートリッジのモーターによる引き込み完了位置を示した透視状態の斜視図である。
【符号の説明】
【００９２】
１    大型ディスクカートリッジ
２    小型ディスクカートリッジ
３    大型ディスクカートリッジのインナーローター
４    小型ディスクカートリッジのインナーローター
５    大型ディスク
６    小型ディスク
７    大型ディスクカートリッジの底部開口
８    小型ディスクカートリッジの底部開口
９    大型ディスクカートリッジのシャッター
１０  小型ディスクカートリッジのシャッター
１６、１７  小型ディスクカートリッジの位置決め用凹部
３１  ディスクローダー
３２  ベースユニット
３３  スピンドルモーター
３４  ターンテーブル
３６  大型カートリッジホルダー
３７  小型カートリッジホルダー
５２  引張りコイルバネ
５３  小型、大型カートリッジホルダー位置決めピン
５４  小型、大型カートリッジホルダー位置決め用板バネ
５５  第１の位置決め用切欠き
５６  第２の位置決め用切欠き
６０  小型ディスクカートリッジ位置決めピン
６１  小型ディスクカートリッジ位置決め用突起
６２  小型カートリッジホルダー位置決め台
６３  小型カートリッジホルダー位置決めピン
６７  大型ディスクカートリッジ位置決めピン
６８  大型ディスクカートリッジ位置決め台
７１  小型ディスクカートリッジ挿入ガイド
７３  小型ディスクカートリッジ呼び込み用ガイド面
７５  大型ディスクカートリッジ逃げ面
８１  小型ディスクカートリッジのシャッター開閉機構
８４  シャッターオープナー
９０  ロックアーム
９１  トグルバネ
９７  シャッター開閉用駆動ピン
９８  小型ディスクカートリッジの被係合部
９９  シャッターオープナーの係合部
１０１  大型ディスクカートリッジのシャッター開閉機構
１０２  シャッター開閉用ラック
１０４  シャッター開閉用幅広ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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