(57)【要約】【課題】  アプリケーションボードの拡張性に優れ、かつ色ずれが生じることなく、またトナー濃度の安定した高品質な画像形成を、ユーザを待たせることなく、最短の時間で検出／補正動作を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  主走査方向に並べられたセンサ１４，１５，１６のいずれか又は全てをタイミング・パターン（Ｙ）生成回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５で生成したトナー濃度検出パターンを読み取らせ、狙いの濃度からのズレ検出をさせ、濃度が低下していれば、現像器９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のトナー補給を行う。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは複数個の回転自在な感光体と、前記感光体に静電潜像を露光する１つまたは複数の露光手段と、前記感光体に静電潜像を走査する走査手段と、前記露光手段の同期を検出する１つまたは複数の同期検出手段とを備えた画像形成装置において、
前記同期検出手段からの同期検知信号を基に、アプリケーション等からの画像情報を所定のタイミングで転送させるための主走査ライントリガー信号と、副走査有効領域トリガー信号とを生成する転送トリガー信号生成手段と、
色ずれ量を検出するためのパターンを形成する色ずれパターン形成手段と、
トナー濃度を補正するためのパターンを形成するトナー濃度パターン形成手段とを備え、
前記転送トリガー信号生成手段は、画像形成中は前記同期検出手段からの同期検知信号を基に、前記アプリケーションボードからの画像情報の画素密度に応じて、前記主走査ライントリガー信号の周期を可変させ、
画像形成中以外は前記主走査ライントリガー信号の周期と書込周波数を所定の画素密度とし、複数個の回転自在な感光体に複数の露光手段より画像形成した際の、色ずれ量を検出するためのパターンとトナー濃度を補正するためのパターンを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれパターン形成手段と前記トナー濃度パターン形成手段のどちらか一方が動作中の時、少なくとも前記走査手段の回転スピードは、画像情報を画像形成する画素密度と同一にしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色ずれパターン形成手段と前記トナー濃度パターン形成手段のどちらか一方が動作中の時、少なくとも前記露光手段の動作周波数は、画像情報を画像形成している時と同一の周波数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記色ずれパターン形成手段と前記トナー濃度パターン形成手段の動作を同時に行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ及び複写機能等の画像処理を対象とする機器を統合し得る画像形成装置に関し、特に、各機器を組み合わせることによって機能の拡張が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等において、副走査方向に移動する感光体面を画像情報に担った光ビームにより周期的にライン走査し、光書込を行う画像形成装置を備えている。画像形成装置の画像形成部には、アプリケーションボードから送り込まれ書き込むべき画像データに応じＬＤ（レーザダイオード）を駆動するための書込信号を生成するＬＤＢ（ＬＤコントロールボード）を備え、異なるアプリケーションボード、例えばプリンタコントローラ、コピーアプリ、ＦＡＸアプリ等、から送られてくる様々な画像データに応じた書込信号を生成する。
【０００３】
また、従来の複合型画像形成装置として以下に述べる従来技術がある。
ホストコンピュータの汎用バスを共用とする画像処理端末機器からなる複合型画像形成装置であり、システム制御ユニットが汎用バスを介してプリンタユニットと複数のスキャナユニット及び画像メモリに接続されており、システム制御ユニットにはＣＰＵを備え、プリンタユニットやスキャナユニットからの画像処理端末機器からの画像データを汎用バスを介して画像メモリに格納して、データ要求に対して応答する画像処理端末機器からの画像データを処理して画像形成するものであり、画像処理端末機器を汎用バスに接続することによって容易にシステムの拡張ができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１４９２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、３種類のアプリケーションを例にとっても、アプリケーションの機能の違いから、画像情報の画素密度が異なる。例えば、プリンタコントローラは、１２００，６００，３００ｄｐｉが主流であるが、コピーアプリでは６００ｄｐｉ、ＦＡＸアプリではｄｐｉ系の解像度ではなく、本／ｍｍの解像度が主流となり、画素密度は多岐にわたる。
【０００５】
このために、画像形成部のＬＤＢがポリゴンモータの回転速度やＬＤを点灯する周波数をそのつど可変制御し、対応する必要があるが、調整が容易ではなく、多岐にわたるアプリケーションに対応して適正な画像形成を行うことを難しくしている。そこで、画像形成装置の書込密度を、画素密度の最小公倍数の１２００ｄｐｉとし、画素密度と書込密度の違いをラインメモリ等を用い、ダブリングする方法が一般的に良く用いられている。
【０００６】
しかしながら、この方法を採用しても、アプリケーションボードと画像形成部の間のＩ／Ｆもまちまちとなっているために、不整合が発生し、適正な画像形成を行うことが困難となる。
【０００７】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、アプリケーションボードの拡張性に優れ、かつ色ずれが生じることなく、またトナー濃度の安定した高品質な画像形成を、ユーザを待たせることなく、最短の時間で検出／補正動作を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、１つまたは複数個の回転自在な感光体と、感光体に静電潜像を露光する１つまたは複数の露光手段と、感光体に静電潜像を走査する走査手段と、露光手段の同期を検出する１つまたは複数の同期検出手段とを備えた画像形成装置において、同期検出手段からの同期検知信号を基に、アプリケーション等からの画像情報を所定のタイミングで転送させるための主走査ライントリガー信号と、副走査有効領域トリガー信号とを生成する転送トリガー信号生成手段と、色ずれ量を検出するためのパターンを形成する色ずれパターン形成手段と、トナー濃度を補正するためのパターンを形成するトナー濃度パターン形成手段とを備え、転送トリガー信号生成手段は、画像形成中は同期検出手段からの同期検知信号を基に、アプリケーションボードからの画像情報の画素密度に応じて、主走査ライントリガー信号の周期を可変させ、画像形成中以外は主走査ライントリガー信号の周期と書込周波数を所定の画素密度とし、複数個の回転自在な感光体に複数の露光手段より画像形成した際の、色ずれ量を検出するためのパターンとトナー濃度を補正するためのパターンを形成することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置であって、色ずれパターン形成手段とトナー濃度パターン形成手段のどちらか一方が動作中の時、少なくとも走査手段の回転スピードは、画像情報を画像形成する画素密度と同一にしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置であって、色ずれパターン形成手段とトナー濃度パターン形成手段のどちらか一方が動作中の時、少なくとも露光手段の動作周波数は、画像情報を画像形成している時と同一の周波数であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、色ずれパターン形成手段とトナー濃度パターン形成手段の動作を同時に行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の説明から本発明の画像形成装置によれば、画像形成中は、アプリケーションボードからの画素密度に応じた画像形成を行い、非画像形成時には、色ずれ量を検出するパターンやトナー濃度を補正するためのパターンを記録し、利用者に検出／補正動作を意識させ、常に高画質／高機能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、搬送ベルトに沿って画像形成部に並んだタンデムタイムといわれるカラー画像形成装置の構成を示した図である。
各々異なる色（マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部が転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。搬送ベルト２は、駆動回転する駆動ローラ３とが従動回転する従動ローラ４によって架設されており、搬送ローラの回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルトの下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。
【００１４】
収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベルト上に吸着される。吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（マゼンタ）に搬送され、ここでマゼンタの画像形成が行われる。第１の画像形成部（マゼンタ）は、感光体ドラム６Ｍと感光体ドラムの周囲に配置された帯電器７Ｍ、露光器８、感光体クリーナ１０Ｍから構成されている。
【００１５】
感光体ドラム６Ｍの表面は、帯電器７Ｍで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応したレーザ光１１Ｍで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器９Ｍで現像され、感光体ドラム上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラムと搬送ベルト上の転写紙と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｍによって転写され、転写紙上に単色（マゼンタ）の画像を形成する。
【００１６】
転写が終わった感光体ドラムは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｍによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。このように第１の画像形成部（マゼンタ）で単色（マゼンタ）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（シアン）に搬送される。
【００１７】
ここでも、同様に感光体ドラム６Ｃ上に形成されたトナー像（シアン）は転写紙上に重ねて転写される。転写紙は、さらに第３の画像形成部（イエロー）、第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、同様に形成されたトナー像を形成されたトナー像を転写されてカラー画像を形成してゆく。第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙は、搬送ベルトから剥離され、定着器１３にて定着されたんと意、排紙される。
また、搬送ベルト２上には、位置合わせ用のパターンを検知するための検知センサ１４、１５、１６が取り付けられている。
【００１８】
次に、図２を参照して光学ユニットの説明をする。
ＬＤユニットＢＫ３１およびＬＤユニットＹ３２からの光ビームはシリンダレンズＣＹＬ＿ＢＫ３３、ＣＹＬ＿Ｙ３４を通り、反射ミラーＢＫ３５および反射ミラーＹ３６によってポリゴンミラー３７の下方面に入射し、ポリゴンミラー３７が回転することにより光りビームを偏向し、ｆθレンズＢＫＣ３８及びｆθレンズＹＭ３９を通り、第１ミラーＢＫ４０および第１ミラーＹ４０によって折り返される。
【００１９】
一方、ＬＤユニットＣ４２およびＬＤユニットＭ４３からの光ビームは、ＣＹＬ＿Ｃ４４およびＣＹＬ＿Ｍ４５を通り、ポリゴンミラー３７の上方面に入射し、ポリゴンミラー３７が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズＢＫＣ３８およびｆθレンズＹＭ３９を通り、第１ミラーＣ４６および第１ミラーＭ４７によって折り返される。
【００２０】
主走査方向の書き出し位置より上流側にシリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ４８およびＣＹＭ＿ＹＭ４９さらにはセンサＢＫＣ５０およびセンサＹＭ５１が備わっており、ｆθレンズＢＫＣ３８およびｆθレンズＹＭ３９を通った光ビームがＣＹＭ＿ＢＫＣ４８およびＣＹＭ＿ＹＭ４９によって反射集光されて、センサＢＫＣ５０およびセンサＹＭ５１に入射するような構成となっている。これらのセンサは、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。
【００２１】
また、ＬＤユニットＢＫ３１およびＬＤユニットＣ３２からの光ビームでは、共通のＣＹＭ＿ＢＫＣ４８ならびにセンサＢＫＣ５０を使用している。ＬＤユニットＹ３２およびＬＤユニットＭ４３についても同様である。同じセンサに２色の光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー３７への入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームがセンサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。なお、ＢＫとＣおよびＹとＭは逆方向に走査される。
【００２２】
次に、図３に示された制御回路のブロック図の説明をする。
コピーアプリ１００は、画像形成装置が印字するべき画像データを色毎にタイミング・パターン（Ｙ）生成回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５に転送する。また、同期分離（Ｙ）１０７、同期分離（Ｍ）１０８は、図２のセンサＹＭ５１の出力から各同期信号に分離する回路で、同様に同期分離（Ｃ）１０９，同期分離（Ｋ）１１０は、センサＢＫＣ５０の出力から各同期信号に分離する回路である。
【００２３】
さらにＬＤＢ（Ｙ）１１１は、ＬＤユニットＹ３２に内蔵されており、同様にＬＤＢ（Ｍ）１１２は、ＬＤユニットＭ４３、ＬＤＢ（Ｃ）１１３は、ＬＤユニットＣ４２、ＬＤＢ（Ｋ）１１４は、ＬＤユニットＢＫ３１となっている。
【００２４】
次に、図４に示すタイミングチャートの説明をする。
同期分離（Ｙ）１０７からＤＥＴＰ＿Ｙ、同期分離（Ｍ）１０８からＤＥＴＰ＿Ｍ、同期分離（Ｃ）１０９からＤＥＴＰ＿Ｃ、同期分離（Ｋ）１１０からＤＥＴＰ＿Ｋが出力される。ＤＥＴＰ＿Ｙ，ＤＥＴＰ＿Ｍ，ＤＥＴＰ＿Ｃ，ＤＥＴＰ＿Ｋはそれぞれ非同期信号となる。これは、ＹＭ側とＣＫ側で同一のミラー面を使用していないことや、各ＬＤユニットから出射するＬＤ光の位置がことなることといえる。
【００２５】
しかし、図４のＸで示した期間は、各ＤＥＴＰのアサートエッジがこない期間も存在し、その光学系の部品精度から導き出すことができる。ＬＤＢ（Ｙ）は、ＤＥＴＰ＿ＹからＹのＬＤの書込クロックで同期を取った信号ＤＰＳＹＮＣ＿Ｙを基準選択回路１０６に出力する。同様にＬＤＢ（Ｍ）１１２は、ＤＰＳＹＮＣ＿Ｍ、ＬＤＢ（Ｃ）１１３は、ＤＰＳＹＮＣ＿Ｃ、ＬＤＢ（Ｋ）１１４は、ＤＰＳＹＮＣ＿Ｋを出力する。基準選択回路１０６はＹ，Ｍ，Ｃ，ＫのＤＰＳＹＮＣを任意に選択し、そのＤＰＳＹＮＣの任意の期間にＣＮＴ＿ＬＤ（基準信号）を生成する。タイミング・パターン＿Ｙ生成回路１０２は、レジストセンサ１０１から出力されるＸＳＴＡＲＴをＣＮＴ＿ＬＤまで遅延し、ＰＦＧＤＬＹ＿Ｙの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｙを基準選択回路１０６でカウントを行い、ＸＦＳＹＮＣ＿Ｙをアサートし、ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｙと共に、コピーアプリ１００に転送する。その他のＸＦＳＹＮＣ＿Ｍも同様にＣＮＴ＿ＬＤからＰＦＧＤＬＹ＿Ｍの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｍでカウントすることでアサートし、ＸＦＳＹＮＣ＿Ｃは、ＣＮＴ＿ＬＤからＰＦＧＤＬＹ＿Ｃの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｃで、ＸＦＳＹＮＣ＿Ｋは、ＣＮＴ＿ＬＤからＰＦＧＤＬＹ＿Ｋの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｋでそれぞれアサートし、ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｍ、ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｃ、ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｋと共に、コピーアプリ１００に転送する。
【００２６】
コピーアプリ１００は、各色のＸＦＳＹＮＣ＿ＫからＸＩＰＵＦＧＴを生成し、ＸＷＲＳＹＮＣからはＸＩＰＵＬＳＹＣを生成し、これらに同期してＩＰＵＤＡＴを各色に対応したＬＤＢに返し、コピーアプリからの画像情報の露光が行われる。そのタイミングを図５に示す。
【００２７】
本実施形態では、コピーアプリ（コピーアプリケーションボード）を接続した例について説明を行ったが、コピーアプリがプリンタコントローラやＦＡＸアプリに変換又は増設しても、同様のＩ／Ｆとすることで、容易に画像形成が可能となる（増設時は、アプリを選択する選択信号を設け、選択されていないアプリを出力Ｈｉ−ｚとすることで、対応できる）。
【００２８】
ここで、前述した３種類のアプリケーションを例にとっても、そのアプリケーションの機能の違いから、画像情報の画素密度が異なる。例えば、プリンタコントローラは、１２００，６００，３００ｄｐｉが主流であるが、コピーアプリでは６００ｄｐｉ、ＦＡＸアプリではｄｐｉ系の解像度ではなく、本／ｍｍの解像度が主流となり、画素密度は多岐にわたる。そこで、画像形成装置がこれらに対応するには、ポリゴンモータの回転速度やＬＤを点灯する周波数をそのつど可変制御する必要がある。そこで画像形成装置の書込密度を、画素密度の最小公倍数の１２００ｄｐｉとし、この画素密度と書込密度の違いをラインメモリ等を用い、ダブリングする方法が一般的に良く用いられている。このような構成とすると、アプリボードと画像形成装置の間に前述した不整合が発生し、そのＩ／Ｆもまちまちとなってしまう。
【００２９】
そこで、本発明では、固定化されたＤＥＴＰ信号を基準とし、画素密度によりライン間引きを行い、アプリ側から出力される主走査ライン同期信号（ＸＩＰＵＬＳＹＣ）の基になる、ＸＷＲＳＹＮＣを生成することで、アプリ側に対して１つのＸＷＲＳＹＮＣに対して、１ラインのデータを転送するというシンプル且つ誰でも理解可能なＩ／Ｆを実現している。前述のタイミングは、アプリ側の画素密度と画像形成装置側の書込密度が同一である場合を示している。
【００３０】
次にアプリ側の画素密度が書込密度の１／２の場合、即ち画素密度が６００ｄｐｉ、書込密度が１２００ｄｐｉの時を例として説明を行う。タイミングチャートは図７に示す。
【００３１】
前述した画素密度と書込密度が同一の時と異なるのは、各色に対応したタイミング生成回路において、ＸＦＳＹＮＣをアサートしてからＸＬＤＳＹＮＣを基に１／２間引きを行い、ＸＷＲＳＹＮＣとし、アプリボードに出力される。アプリボードは、これらのＸＦＳＹＮＣ，ＸＷＲＳＮＣが入力されると、それらを基に、ＸＩＰＵＦＧＴ，ＸＩＰＵＬＳＹＣ，ＩＰＵＤＡＴを１：１となるよう転送を開始する。
【００３２】
ＸＩＰＵＦＧＴは、所定のライン数分の画像情報の転送を完了すると、ＸＩＰＵＦＧＴをネゲートする。前述のタイミング生成回路は、ＸＩＰＵＦＧＴがネゲートされると、ＸＷＲＳＹＮＣの間引き処理を中止し、通常のタイミングに戻し、次の画像形成待ちとなる。ここで、ＬＤＢはラインメモリを使用しダブリング処理で１２００ｄｐｉ化を実施し、感光体ドラムに露光を行う。
【００３３】
その他の画素密度に関しても、本方式を応用することで対応可能となる。また、ＦＡＸアプリで用いられる１６本／ｍｍ系の密度に関してはｄｐｉ換算すると４０６ｄｐｉとなり、ポリゴンモータと微調整は必要となるが、タイミング生成回路は画素密度４００ｄｐｉ時に近似され、３倍のダブリング処理を行うことで対応可能となる。
【００３４】
図８に非画像形成中に搬送ベルト２上に形成された位置合わせ用トナーマーク列１７の一部を示す。図８の各色の横線４本、斜め線４本からなるマークを１組とし、この組を８組形成する。これらの検出結果の平均を算出した結果から補正量を決定することで、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できる。
【００３５】
８組のＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの横線、斜め線をそれぞれ形成し、主走査方向に並べられたセンサ１４、１５、１６により検出することによって基準色（この場合ＢＫ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能であり、各センサで検出された最大の位置ずれ量の１／２だけ、位置ずれ方向と逆向きに画像をシフトさせることにより、主走査方向の倍率偏差によるずれ量を目立たないように補正することが可能となっている。
【００３６】
各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、後述のメインＣＰＵにより行われる。検出の終わったパターンは、クリーニング手段１８によりクリーニングが行われる。図３のタイミング・パターン（Ｙ）生成回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５でパターン形成される。また、これらのパターンを出力するタイミングは、図５のＩＰＵＦＧＴ＿Ｙ，ＩＰＵＦＧＴ＿Ｍ，ＩＰＵＦＧＴ＿Ｃ，ＩＰＵＦＧＴ＿Ｋがアクティブにならない期間、即ち「Ｈ」となっている期間内に出力する。
【００３７】
次に、図９に示す位置合わせ制御ブロック図の説明をする。
検知センサ１４（１５、１６）から得られた信号は、ＡＭＰ１９によって増幅され、フィルタ２０によって必要としている周波数以上の周波数成分をカットする。次に、Ａ／Ｄ変換器２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部２２によって制御される。本実施形態では、サンプリング速度は、１００ＫＨｚである。サンプリングされたデータは順次ＦＩＦＯメモリ２３に格納される。
【００３８】
一通りパターンの検知が終了した後、格納されていたデータはＩ／Ｏポート２４を介し、データバス２５によりＣＰＵ２６およびＲＡＭ２７にロードされ、種々のずれ量を算出するための演算処理、および画像形成条件の最適化のための演算処理を行う。
【００３９】
一方、ＲＯＭ２８には、種々のずれ量を演算するためのプログラム、および画像形成条件の最適化のための演算処理を行うためのプログラムを始め、各種のプログラムが格納してある。なお、アドレスバス２９によって、ＲＯＭアドレス、ＲＡＭアドレス、各種入出力機器の指定を行っている。また、ＣＰＵ２６は、検知センサ１４（１５，１６）からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルトおよびセンサの発光部の劣化等が起こっても確実に検知ができるように発光量制御部３０によって発光量を制御しており、受光部からの受光信号のレベルが常に一定となるようにしている。
【００４０】
ＣＰＵ２６は、位置合わせ用パターンの検知結果から求めた補正量に基づき、主、副レジストの変更、スキューの補正および倍率誤差に基づき、周波数を変更するためにタイミング・パターン（Ｙ）生成回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５に対して、設定を行う。
【００４１】
上記の色ずれ補正動作は、パターンを発生させ理想の時間に対して、どの程度ズレが発生し、それを補正するために制御回路にフィードバックを行うが、トナー濃度補正は、パターンを発生させ、その濃度が理想の濃度に対してのズレをトナー補給制御にフィードバックすればよい。
【００４２】
すなわち、主走査方向に並べられたセンサ１４、１５、１６の何れか又は全てをタイミング・パターン（Ｙ）生成回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５で生成したトナー濃度検出パターンを読み取らせ、狙いの濃度からのズレ検出をさせ、濃度が低下していれば、現像器９Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ内のトナー補給を補給することで、濃度安定化制御を行うことができる。
【００４３】
また、本発明では、検知センサ１４、１６を色ずれ検知センサとし、検知センサ１５をトナー濃度検知センサとすることで、色ずれ検知とトナー濃度検知動作を同時に行い、利用者の補正動作によるダウンタイムを低減することができる。
【００４４】
本動作を実施した時の状態を図１０に示す。
本パターンを出力する時の画素密度は、上述した各種印刷可能モードである１２００，６００，４００，ｄｐｉ等の内、最も密度の高い、１２００ｄｐｉモードとすることで、より高精度な位置合わせを行うことが可能となるが、ポリゴンミラー３７の回転スピードは、最も高速となり、副走査方向の画素密度はこれにより決定される。画像情報を画像形成する時と非画像形成時（色ずれ検出パターンまたはトナー濃度検出パターン出力時）に副走査方向の画像密度を変えてしまうと、ポリゴンミラー回転数を変更する必要があり、回転数が安定するまでに待ち時間を要する。
【００４５】
また、主走査方向の画素密度は、書込周波数、すなわちタイミング・パターン（Ｙ）回路１０２、タイミング・パターン（Ｍ）生成回路１０３、タイミング・パターン（Ｃ）生成回路１０４、タイミング・パターン（Ｋ）生成回路１０５に内蔵されているクロック発振変調素子（ＰＬＬ）の設定を変更すると、同様に周波数が安定出力するまでに待ち時間を要する。いずれの待ち時間も利用者にとって不要なダウンタイムとなり、負担を強いることになる。
【００４６】
よって、利用者が転送した画像情報を画像形成する際と、色ずれ検知とトナー濃度検知動作を行う非画像中も常に、最高画素密度で動作させるようにしたことで、ダウンタイムを作ることなく、常に高品質な画像形成を行うことができる。
また、利用者が画像形成する画像情報が低画素密度で、そのままの密度で画像形成動作する時は、逆に色ずれ検知パターンとトナー濃度検知パターンの形成密度を同一の、同様にダウンタイムを削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態におけるタンデムタイプのカラー画像形成装置の構成を示した図である。
【図２】図１に示した実施形態における露光器を構成する光学ユニットを示した図である。
【図３】ＬＤＢ（ＬＤコントロールボード）への画像情報の転送を行うためのＩ／Ｆを備えた制御回路の構成を示した図である。
【図４】図３に示した制御回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】タイミング生成回路から転送された同期信号に対応させて、コピーアプリからＬＤＢに送信される信号、画像情報の送信タイミングを示したタイミングチャートである。
【図６】タイミング生成回路から転送された同期信号に対応させて、コピーアプリからＬＤＢに送信される信号、画像情報の送信タイミングを示したタイミングチャートである。
【図７】アプリ側の画素密度が書込密度の１／２の場合の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】非画像形成中に搬送ベルト上に形成された位置合わせ用トナーマーク列の一部を示す。
【図９】本発明の位置合わせ制御ブロック図を示す。
【図１０】色ずれ検知とトナー濃度とを同時に行うセンサの構成を示した図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００    コピーアプリ
１０１    レジストセンサ
１０２    タイミング・パターン（Ｙ）生成回路
１０３    タイミング・パターン（Ｃ）生成回路
１０４    タイミング・パターン（Ｍ）生成回路
１０５    タイミング・パターン（Ｋ）生成回路
１０６    基準選択回路
１０７    同期分離（Ｙ）
１０８    同期分離（Ｍ）
１０９    同期分離（Ｃ）
１１０    同期分離（Ｋ）
１１１    ＬＤＢ（Ｙ）
１１２    ＬＤＢ（Ｍ）
１１３    ＬＤＢ（Ｃ）
１１４    ＬＤＢ（Ｋ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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