(57)【要約】【課題】  第１色目の画像形成時に感光体および中間転写ベルト間で生ずる摩擦力による感光体等の位置ずれを防ぎ、第２色目以降との色ずれをなくする。【解決手段】  感光体１ドラム上に静電潜像を形成するＲＯＳと、静電潜像を前記複数色のトナーによって可視化する現像装置ユニット３と、可視化されたトナー像を中間転写ベルト４上に１次転写するための転写バイアス印加手段とを備える。ＲＯＳによる第１色目の画像書込みに先立って、少なくとも中間転写ベルト４の１周回前に第１色目の現像バイアスを印加する。その結果、第１色目の画像形成時における感光体ドラム１および中間転写ベルト４間の摩擦係数は低下しており、色ずれを生じるような大きな摩擦力が生じるのを防止する。【選択図】        図１
2006031043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された複数色のトナー像を順次中間転写ベルトに１次転写し、その１次転写された複数色のトナー像を記録媒体に２次転写して重ね合わせることによりカラー画像を形成するように構成された画像形成装置において、
前記像担持体上に画像信号に応じた静電潜像を形成する画像書込手段と、
前記静電潜像を前記複数色のトナーによって可視化する現像手段と、
前記可視化されたトナー像を前記中間転写ベルト上に１次転写するための転写バイアス印加手段とを具備し、
前記現像手段が、前記画像書込手段による第１色目の画像書込みに先立って、少なくとも前記中間転写ベルトの１周回前に第１色目の現像バイアスを印加するように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１色目の現像バイアスは、前記中間転写ベルト上のインタイメージ部において印加するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写ベルト表面のトナーを除去するクリーナ手段を具備し、
第１色目の画像形成時に先立って前記クリーナ手段による中間転写ベルトの清掃を行うように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体が円筒状の感光体ドラムであり、
前記感光体ドラムの駆動モータを固定したフレームと、
前記感光体ドラムの一端を回転自在に軸受で支持し、前記フレームに脱着自在に設けられたハウジングとを具備し、
前記ハウジングを前記フレームに装着したときに、前記感光体ドラムの他端が前記駆動モータの軸に係合して支持されるように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、中間転写体として無端ベルトを用いて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置では、感光体ドラム等の潜像担持体上に形成された未定着トナー像を用紙等の記録媒体に転写して印刷画像を得る方式がとられる。前記未定着トナー像を記録媒体に転写する方式として、前記未定着トナー像を記録媒体に直接転写する方式と、潜像担持体上に形成された未定着トナー像を、ドラム状あるいは無端ベルト状のフィルム部材からなる中間転写体上に１次転写した後、該中間転写体上の未定着トナー像を改めて記録媒体上に２次転写して複写画像を得る方式とが知られている。
【０００３】
図９は、ベルト状中間転写体を用いた画像形成装置の一例としてのカラープリンタの要部構成を示す模式図である。同図において、感光体ドラム等の潜像担持体（以下、「感光体ドラム」で代表して説明する）１の表面は帯電器２により所定の電荷で一様に帯電され、図示しない画像書込装置（ＲＯＳ）によるレーザー光Ｌの書き込み走査で第１色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体ドラム１の、Ａ方向への回転で現像装置ユニット３の第１色の現像器との対向位置に到り、第１色の現像器でトナー現像される。感光体ドラム１はトナー像Ｔを担持してさらに回転する。
【０００４】
上記トナー現像動作に合わせて、中間転写ベルト４は感光体ドラム１の周速と略同一の速度で移動し、感光体ドラム１と中間転写ベルト４とが当接する位置の直下付近で中間転写ベルト４に接して配置された１次転写ロール５が配置されている１次転写部において、該１次転写ロール５に印加される上記トナーの帯電極性と逆極性の転写電界（転写バイアス）によって感光体ドラム１に担持されていたトナー像Ｔが中間転写ベルト４に１次転写される。以上で、１色分の１次転写サイクルが終了する。
【０００５】
中間転写ベルト４に１次転写されたトナー像は中間転写ベルト４の周回移動によって２次転写ロール６が配置されている２次転写部に到る。フルカラー画像形成装置の場合には潜像の形成からトナー像の１次転写までを予定色（一般にはイエロー(Y) 、マゼンタ(M) 、シアン(C) およびブラック(Bk)）分だけ繰り返して中間転写ベルト４上に多色トナーを重ね合わせたカラートナー像を形成する。
【０００６】
各色のトナー像を形成するため、現像装置ユニット３はイエロー現像器３−１、マゼンタ現像器３−２、シアン現像器３−３およびブラック現像器３−４の４色現像器からなる回転装置で構成され、感光体ドラム１に形成された各色の潜像を順次現像できるように構成されている。
【０００７】
感光体ドラム１に担持された第１色のトナー像が１次転写部で中間転写ベルト４上に転写された後、感光体ドラム１上の残留トナーは感光体クリーナ７で除去されるとともに図示しない除電器で電荷が中和された後、次の，第２色に対応する潜像の形成がなされる。第２色の静電潜像も第１色と同様にして現像され、その第２色のトナー像が中間転写ベルト４上の、先に転写された第１色のトナー像に重ねて転写される。以下、第３色以降についても同様にして中問転写ベルト４に多重転写され、その結果、中間転写ベルト４には未定着の複数色トナーが重畳したカラートナー像が形成される。
【０００８】
すべての色のトナー像が１次転写された中間転写ベルト４が２次転写位置に達する時点で、タイミングを合わせて給紙トレイ８から送り出された記録媒体としての記録紙Ｐが２次転写位置に給送される。
【０００９】
記録紙Ｐを２次転写ロール６および中間転写ベルト４によって挟持して搬送する際、２次転写ロール６に印加される前記トナー像の帯電極性と逆極性の転写電圧で形成される転写電界により中間転写ベルト４のトナー像が記録紙Ｐに２次転写される。トナー像が２次転写された記録紙Ｐは定着器９に送られ、加熱・加圧処理によりトナー像を記録紙Ｐに固定し、作像プロセスを終了する。
【００１０】
２次転写ロール６は、中間転写ベルト４に対して矢印Ｃ方向に当接・離間自在に設けられていて、記録紙Ｐの進入に合わせて当接し、排出に合わせて離間する。２次転写ロール６は２次転写の終了とともに待避位置に戻る。また、中間転写ベルト４に対向して配置されているクリーナ１０も記録紙Ｐへ転写されなかったトナー像をクリ−ニングすべく、中間転写ベルト４に対して２次転写ロール同様、当接・離間する。
【００１１】
前記中間転写ベルト４は、駆動ロール１１、アイドルロール１２、２次転写バックアップロール１３およびテンションロール１４により張架され、駆動ロール１１により矢印Ｂ方向に搬送される。中間転写ベルト４には、該中間転写ベルト４が駆動ロール１１等、各ロールの軸方向での位置を規制するための図示しないリブが、その側端部内周に沿って設けられている。また、補強のため、該中間転写ベルトには、その側端部外周に沿ってベルト補強テープが設けられている。
【００１２】
このような中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置では、該中間ベルト上で既に多重転写された合成トナー像（各色トナー像の重畳像）を記録媒体に一括で転写しているので、潜像担持体から直接記録媒体に各色のトナー像を順次転写する方式におけるトナー像間の位置ずれや画像乱れの発生を効果的に防止できるといった利点を有している。なお、中間転写ベルトを使用した画像形成装置の一例が、特開平５−１３４５５６号公報に開示されている。
【特許文献１】特開平５−１３４５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
中間転写ベルトを用いた画像形成装置では次のような問題点があった。上述の画像形成装置では、感光体ドラム１の周速度ＶD および中間転写ベルト４の移動速度ＶB は互いに同一速度であって相対速度はゼロに設定されているのが理想である。しかし、中間転写ベルト４の駆動ロール１１の外径や感光体ドラム１の外径等は公差を有しているので、現実には、両者の速度は僅かに異なっていて相対速度を有している。
【００１４】
一方、１次転写ロール５に転写バイアスを印加すると、感光体ドラム１と中間転写ベルト４とは互いに引きつけ合って強く密着する。密着した感光体ドラム１と中間転写ベルト４とは相対速度を有しているので、感光体ドラム１および中間転写ベルト４に力が作用する。
【００１５】
例えば、感光体ドラム１の速度ＶD が中間転写ベルト４の速度ＶB より大きい場合を想定すると、中間転写ベルト４には、該中間ベルト４の周回方向Ｂに力が作用し、１次転写ロール５と駆動ロール１１との間で中間転写ベルト４をたるませるように働く。また、感光体ドラム１に対しては、該感光体ドラム１の回動方向Ａに逆らうように力が作用し、結果的に感光体ドラム１の位置変動を生じさせる。前記中間転写ベルト４のたるみや感光体ドラム１の位置変動は、多色トナーを転写する場合に、色ずれの原因となる。
【００１６】
中間転写ベルト４や感光体ドラム１に作用する力は、互いが密着したときの摩擦力により生じるので、両者の摩擦係数が小さい場合には、色ずれが許容範囲に収まっている。例えば、感光体ドラム１にトナー粒子が存在する場合は、そのトナー粒子が低摩擦化剤として作用し、摩擦力が小さくなる。
【００１７】
記録紙Ｐに中間転写ベルト４上のトナー像を転写した後、該中間転写ベルト４はクリーナ１０でクリーニングされてトナー粒子は除去される。したがって、１枚目のプリントの第１色目の１次転写直前までは、感光体ドラム１および中間転写ベルト４の摩擦力は大きいが、１次転写によってトナー像が中間転写ベルト４上に転写され始めると該摩擦力は小さくなる。第１色目に続く２色目以降の転写や、連続するジョブの２枚目以降の全色の転写においても、トナー粒子が存在するので摩擦力は小さくなる。
【００１８】
その結果、１色目の１次転写の開始時とその後とでは、前記感光体ドラム１を変位させたり、中間転写ベルト４をたるませたりする程度に違いが生じる。このような現象により、中間転写ベルト４上において、１枚目の１色目のみが、その画像先端位置が２色目以降に対してずれるという不具合となって現れる。感光体ドラム１および中間転写ベルト４の材料の組み合わせが、互いに摩擦係数の小さいもの同士であれば上記不具合は生じないが、本質的に画像形成に必要とされる特性を備え、かつ摩擦力が小さくなるような感光体ドラム１および中間転写ベルト４の材料の組み合わせは現在知られていない。
【００１９】
本発明は、上述の課題を解決し、転写バイアス印加による感光体ドラムおよび中間転写ベルト間の密着力を低減させて第１色目とそれ以降の色ずれをなくし、良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、像担持体上に形成された複数色のトナー像を順次中間転写ベルトに１次転写し、その１次転写された複数色のトナー像を記録媒体に２次転写して重ね合わせることによりカラー画像を形成するように構成された画像形成装置において、前記像担持体上に画像信号に応じた静電潜像を形成する画像書込手段と、前記静電潜像を前記複数色のトナーによって可視化する現像手段と、前記可視化されたトナー像を前記中間転写ベルト上に１次転写するための転写バイアス印加手段とを具備し、前記現像手段が、前記画像書込手段による第１色目の画像書込みに先立って、少なくとも前記中間転写ベルトの１周回前に第１色目の現像バイアスを印加するように構成された点に特徴がある。
【発明の効果】
【００２１】
上記特徴によれば、第１色目（例えばイエロ）の画像形成に際しては、通常より早めに第１色用の現像器を回転し、現像バイアスが印加される。この動作により、第１色目のトナーがわずかな量だけ像担持体に載り、これが１次転写部に供給される。そして、第１色目の画像形成時における像担持体および中間転写ベルトの摩擦係数は低下しており、色ずれを生じさせるような大きな摩擦力を発生させない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面に基づいて本発明を適用したカラー画像形成装置を詳細に説明する。ここでは、図９に関して説明した構成や動作等を援用し、適宜図９を参照しつつ説明する。
【００２３】
図２は、中間転写ベルト４上の基準位置を検知する反射型センサの取付けの態様を示す要部拡大図である。同図において、駆動ロール１１はベルトユニットを構成するサイドフレーム１８に軸１９を介して支持されている。また、テンションロール１４は前記サイドフレーム１８に揺動自在に軸支されたブラケット２０に軸２１で支持されている。中間転写ベルト４は、これら駆動ロール１１やテンションロール１４ならびに前記アイドルロール１２やバックアップロール１３からなるロール類に掛け渡されていて、テンションロール１４によって所定の張力が与えられている。駆動ロール１１およびテンションロール１４の間には、基準位置を検知する反射型センサ２２が配置されている。該反射型センサ２２はサイドフレーム１８に直接固定されていて、中間転写ベルト４との間隔ＳＤが変動しないようにしている。
【００２４】
中間転写ベルト４上の非画像形成領域、つまり軸１９の軸端方向には前記反射型センサ２２によって検出されるマーキング（反射テープ等）が貼付けられている。中間転写ベルト４が停止している状態では、前記マーキングは反射型センサ２２と駆動ロール１１との中間に位置するように設定されている。ＲＯＳによる前記レーザ光Ｌによる画像書き込みタイミングや転写バイアス印加タイミング等は前記反射型センサ２２によるマーキングの検出信号に基づいて決定されている。
【００２５】
図１は、本実施形態におけるカラー画像形成装置の要部タイムチャートである。同図において、マーキング検出信号（基準信号）は中間転写ベルト４が１周回する毎に出力される。ＲＯＳの書き込みは基準信号ｓ１〜ｓ４の立上がりに応答して開始される。但し、マージンとして、Ｔ１時間（例えば５０ｍｓｅｃ）を設けるのがよい。すなわち、２周回目の基準信号ｓ２の立上がり後にＹ色の画像が感光体ドラム１上に書き込まれ、３周回目の基準信号ｓ３の立上がり後にＭ色の画像が感光体ドラム１上に書き込まれる。以下、同様にしてＣ色、Ｋ色の画像が感光体ドラム１上に書き込まれる。
【００２６】
感光体ドラム１が回転して画像書き込み位置が１次転写位置に至ったとき、つまり基準信号の立上がりからＴ２時間後に、現像された各色のトナー像が中間転写ベルト４に１次転写される。この１次転写に先立ち、１次転写ロール５に転写バイアスが印加される。この転写バイアスは２周回目の基準信号ｓ２の立上がりからＴ３時間後に印加される。
【００２７】
１次転写ロール５に対して転写バイアスが印加されると、その印加時間が長くなるに伴って感光体ドラム１の変位や中間転写ベルト４の歪みは累積される。すなわち、転写バイアス印加開始時点から時間が経過するほど、感光体ドラム１の周速度ＶD と中間転写ベルト４の移動速度ＶB との速度差による中間転写ベルト４のたるみや感光体ドラム１の変位は大きくなり、第２色目以降の画像との色ずれが生じてしまう。
【００２８】
そこで、本実施形態では、１次転写ロール５にかかるバイアスがトナーの転写性能に悪影響を与えない程度に上昇することができる範囲で、転写バイアス印加開始から第１色の１次転写開始までの時間（Ｔ２−Ｔ３）ができるだけ短い時間となるように時間Ｔ３として決定している。
【００２９】
このように、時間（Ｔ２−Ｔ３）をできるだけ短時間とすることによって、感光体ドラム１と中間転写ベルト４との摩擦力による感光体ドラム１の位置ずれ等が小さい状態で第１色の画像形成を行うことができる。その結果、ＲＯＳによる画像書込み位置のずれ等が低減し、１色目の画像先端が２色目以降に対してずれるのを防止できる。
【００３０】
なお、従来は、少なくともＲＯＳによる第１色の画像書き込みの開始のための基準信号ｓ２よりも手前（一例として基準信号ｓ１とｓ２との中間時点ｖｓ）で１次転写バイアスの印加を開始していた。これは、画像書き込み中に転写バイアスを印加すると、該転写バイアス印加による影響が感光体ドラム１に現れ、転写バイアス印加前後で画像に濃淡差が出ることを配慮したためである。しかし、本発明者らの実験では、ＲＯＳによる画像書き込み中に転写バイアスを印加開始しても、前記画像の濃淡差はみられなかった。
【００３１】
図３は、前記時間（Ｔ２−Ｔ３）と、第２色目に対する第１色目の先端位置の色ずれ量との関係を示した図である。この図から明らかなように、時間（Ｔ２−Ｔ３）が短くなるほど色ずれ量は小さくなり、画質が改善されていることが分かる。色ずれは、感光体ドラム１の周速度ＶD と中間転写ベルト４の移動速度ＶB との相対速度によるものに限らず、他の外乱によっても生じ得るので、時間（Ｔ２−Ｔ３）はできるだけ短くするのがよい。なお、１次転写ロール５は転写バイアスを印加開始後０．１秒程度で、転写に必要な十分な電圧に達することができるので、時間（Ｔ２−Ｔ３）は０．１秒以上に設定しておけば、トナーの転写性能不良による画質劣化を生じることはない。
【００３２】
転写バイアスを印加するタイミングは、基準信号からの時間により管理するのが制御の簡素化という観点からは望ましい。実験機において、基準信号から１次転写開始までの時間Ｔ２は１．９秒であったので、一例として、時間（Ｔ２−Ｔ３）を０．１秒とすると、時間Ｔ３は１．８秒となる。すなわち、制御の簡素化および色ずれの低減の両方を満足するための時間Ｔ３としては０〜１．８秒とするのが好ましい。
【００３３】
次に、感光体ドラム１の周速度と中間転写ベルト４の移動速度との相対速度による前記色ずれを解消するための、第２の実施形態を説明する。前記色ずれを解消するためには、感光体ドラム１と中間転写ベルト４との間に生じる摩擦力を小さくすればよく、そのためには両者の接触面に垂直に作用する力を低減させるのが有効であることをすでに述べた。これに対して、この第２の実施形態では、感光体ドラム１と中間転写ベルト４との間に、低摩擦剤を存在させるようにした。
【００３４】
すなわち、感光体ドラム１上において、該感光体ドラム１上に形成された第１色のトナー像の先端よりも先方に低摩擦化剤としてのトナーを存在させるようにした。具体的には、現像装置ユニット３のイエロー現像器３−１を早めに感光体ドラム１に当接させ、かつ現像バイアスを印加させる。こうすることにより、Ｙ色のトナーが僅かな量だけ感光体ドラム１上に載り、これが１次転写部に供給される。その結果、第１色つまりＹ色の画像形成時における感光体ドラム１および中間転写ベルト４の摩擦係数は低下しており、前記色ずれを生じるような大きな摩擦力は発生しない。
【００３５】
図４は、現像装置ユニット３と感光体ドラム１との関係を示す図である。同図において、現像装置ユニット３は現像器３−１〜３−４を支持するフレーム部材２４を有していて、このフレーム部材２４は図示しないモータによって、感光体ドラム１と反対方向つまり矢印Ａとは反対方向に回転可能である。各現像器３−１〜３−４はフレーム部材２４に対して、該フレーム部材２４の回転中心から放射状方向に変位可能に支持されており、かつばね２５によって外方に付勢されている。
【００３６】
フレーム部材２４は各トナー色の現像タイミングに応じて現像位置つまり感光体ドラム１との当接位置まで回動し、その現像ロールが感光体ドラム１の表面に前記ばね２５の押圧力によって当接させられる。なお、現像ロールはトラッキングロールを介して、感光体ドラム１の表面とは一定の間隙を有して対向する。
【００３７】
通常、各色の現像器は当該トナー色の潜像の先端が現像位置に到達する直前に現像ロールが現像位置に位置合わせされ、現像バイアスが印加される。しかし、本実施形態では、１枚目の第１色（イエロ）の画像形成に際してだけは、通常よりは早めに現像器３−１の回転をし、現像バイアスを印加する。
【００３８】
図５に、現像装置ユニット３の各現像器の当接動作開始タイミングと現像バイアスの印加タイミングを示している。なお、ここでは、１次転写バイアスはｖｓ点で印加している。同図において、各色の、ＲＯＳによる画像書き込みは２周目以降の基準信号の立上がりから時間Ｔ１経過後に行われる。一方、現像器３−１は最初の基準信号ｓ１と同時に感光体ドラム１に当接させられ、現像バイアスの印加も同時に行われる。この動作によって、基準信号ｓ２の後に実行される第１色目の画像書き込み時には感光体ドラム１と中間転写ベルト４との間にはトナー粒子が存在する。
【００３９】
このように、第１色の画像形成タイミングよりも早めに現像器を感光体ドラム１に当接させて現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム１に載ったトナー粒子が感光体ドラム１と中間転写ベルト４との間に低摩擦化剤として作用し、色ずれを引き起こすような大きい摩擦力を生じさせない。なお、前記低摩擦化剤としてのトナー粒子の量は、いわゆるバックグラウンドとして現れる程度の量であり、特に、第１色としてＹ色のトナー像を形成させる場合には、人の目ではほとんど認識されない。
【００４０】
図６は、第２の実施形態における第２色目に対する第１色目の先端位置の色ずれ量を示した図であり、図中のマークは実験値を示すものである。図の理解を容易にするため横軸方向に実験値が広げて図示している。図示のように、１色目の現像直前に現像器３−１を当接して現像バイアスを印加した場合には、色ずれ量は６０μｍ以上となったのに対して、１色目の画像形成開始よりも中間転写ベルト４の約１周分前に現像器３−１を感光体ドラム１に当接して現像バイアスを印加した場合には、色ずれ量は&plusmn;２０μｍの範囲に収まっている。
【００４１】
なお、現像装置ユニット３を回転させて現像器３−１を感光体ドラム１に当接させた瞬間はトナー粒子が感光体ドラム１上に必要量以上移行してしまう傾向がある。そこで、現像器３−１の当接よりも前に現像バイアスを印加して必要以上のトナー粒子が移行するのを防止することが考えられる。
【００４２】
しかし、予め現像バイアスを印加した場合でも、目で認識できる程度のトナー汚れが生じることがある。したがって、第１色目の画像書込みに先立って現像バイアスを印加する場合に、このトナー汚れが画像形成領域に発生しないようにすることが望ましい。
【００４３】
そのためには、現像器３−１の当接および現像バイアスの印加は、中間転写ベルト４のインタイメージつまり画像形成領域と画像形成領域との間の領域において行うのが好ましい。すなわち、第１色の画像書込みよりも少なくとも１周回前のインタイメージで現像器３−１の当接および現像バイアスの印加を行うのがよい。この場合、第１色の画像書込みは少なくとも３つ目の基準信号ｓ３以降に遅らせることになる。
【００４４】
上述の２つの実施形態によれば、特に、１枚目の第１色の１次転写感光体ドラム１と中間転写ベルト４との間の摩擦力を低減でき、大きい摩擦力に起因する第１色目と他の色との色ずれを抑制することができる。
【００４５】
上述の実施形態による色ずれ低減の効果は、次のような感光体ドラム１の支持構造をとった場合に特に顕著である。図７は、感光体ドラム１の支持構造を示す正面断面図であり、図８は、同側面図である。両図において、感光体ドラム１はハウジング２６に支持されている。ハウジング２６の一方の側板２６ａには感光体ドラム１の一方のフランジ２７の軸２７ａを支持する軸受２８が設けられ、他方の側板２６ｂには感光体ドラム１の他方のフランジ２９に形成されたボス２９ａの外周をガイドするスリーブ３０が設けられている。ハウジング２６の側板２６ｂの外面には位置決めピン３１が設けられており、側板２６ａにはその外面にブラケット３２が固定されている。ブラケット３２には位置決め孔３３，３３とラッチ軸３４が設けられている。
【００４６】
一方、画像形成装置のフレーム３５には前記位置決めピン３１が挿入される軸受３６が固定されているほか、前記フランジ２９の中心孔に挿入される軸３７を有するモータ３８が固定されている。さらに、フレーム３５には前記ブラケット３２に設けられた位置決め孔３３，３３に挿入される位置決めピン３９，３９と、前記ラッチ軸３４の先端が係合するラッチ孔（図示せず）が設けられている。モータ３８の軸３７にはフランジ２９と係合するジョイント３７ａが形成されている。ジョイント３７ａはフランジ２９との係合を確実なものとするためばね４０で軸３７の先端方向に付勢されている。
【００４７】
感光体ドラム１はフレーム３５に装着されるまでは前記軸受２８とスリーブ３０とによってハウジング２６に仮に支持されている状態である。すなわち、前記位置決めピン３１，３９，３９が対応する軸受３６や孔３３，３３に嵌合され、モータ３８の軸３７がフランジ２９に係合するとともに、ラッチ軸３４がフレーム３５にラッチされることによって画像形成装置内の所定位置に支持される。
【００４８】
このような感光体ドラム１の支持構造は、画像形成装置に対する感光体ドラム１の脱着を容易にし、交換や点検の作業性を高めているが、位置決めピンとその孔等の嵌め合いは、感光体ドラム１の中心を貫通する軸を設けてそれをフレームで受ける構造のものよりも緩い。したがって、この支持構造の下では、前記感光体ドラム１と中間転写ベルト４との相対速度による摩擦力が大きい場合は位置変動を起こしやすい。
【００４９】
しかし、上述のように、１次転写時の摩擦力を低減させることができるようにすれば、このような脱着容易な支持構造においても、第１色の色ずれを生じるような位置変動はなくなる。
【００５０】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、像担持体と中間転写ベルトとの間に生じる摩擦力による像担持体や中間転写ベルト等のずれは、第１色目の画像の位置ずれを生じさせるまでには大きくならない。したがって、第１色目の画像先端位置が第２色目以降の画像とずれるという不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部動作のタイムチャートである。
【図２】中間転写ベルトと反射型センサとの位置関係を示す要部拡大図である。
【図３】転写バイアス印加タイミングをパラメータとする１色目先端位置ずれ量を示す図である。
【図４】現像装置ユニットと感光体ドラムの位置関係を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の要部動作のタイムチャートである。
【図６】現像バイアス印加タイミングに対応する１色目先端位置ずれ量を示す図である。
【図７】感光体ドラムの支持構造を示す正面断面図である。
【図８】感光体ドラムの支持構造を示す側面図である。
【図９】画像形成装置の要部構成を示す模式図
【符号の説明】
【００５２】
１…感光体ドラム、  ３…現像装置ユニット、  ４…中間転写ベルト、  １１…駆動ロール、  １４…テンションロール、  １８…サイドフレーム、  ２２…反射型センサ、  ２３…裏当て、  ２５…ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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