(57)【要約】【課題】調理条件の異なる食材や調理の開始時期の異なる食材を混合して調理することができ、しかも調理の管理を簡易に実現可能な調理装置を提供すること。【解決手段】グリラ本体６０５の下部には、遠赤外・近赤外グリラ６０３からなる第１の熱源６１６が存在し、上部には第２の熱源６１７が存在する。焼き枠６２３1〜６２３8はそれぞれ独立して上下動自在となっており、２つの熱源からの距離を調整することで加熱調理を並行して処理できる。食材の出し入れは、ホームポジションの位置で遮蔽板６１８の開口部６１９から行う。【選択図】図１２
2006015127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さにわたってほぼ水平に配置された熱源と、
前記熱源の上下方向に沿って、前記熱源からの距離をそれぞれ独立して移動可能に配置され、それぞれ個別に食材を保持する複数の食材保持手段
とを具備することを特徴とする調理装置。
【請求項２】
所定の長さにわたってほぼ水平に配置された第１の熱源と、
この第１の熱源から上方向に所定の間隔を置いて配置された第２の熱源と、
これら第１および第２の熱源の間で、これら第１および第２の熱源からの距離をそれぞれ独立して移動可能に配置され、それぞれ個別に食材を保持する複数の食材保持手段
とを具備することを特徴とする調理装置。
【請求項３】
前記複数の食材保持手段のそれぞれに調理を行う食材を保持させるときそれらの種類をそれぞれ特定する種類特定手段と、
この種類特定手段の特定と対応させてこれらの食材を保持した前記食材保持手段を前記熱源に対してあらかじめ定められた特定の距離となるように食材と熱源の距離をそれぞれ設定して加熱調理を開始させる調理開始手段と、
この調理開始手段によって開始されたそれぞれの加熱調理が終了したときこれを通知する終了通知手段
とを具備することを特徴とする請求項１記載の調理装置。
【請求項４】
前記複数の食材保持手段のそれぞれに調理を行う食材を保持させるときそれらの種類をそれぞれ特定する種類特定手段と、
この種類特定手段の特定と対応させてこれらの食材を保持した前記食材保持手段を前記第１および第２の熱源に対してあらかじめ定められた特定の距離となるように食材とこれらの熱源の距離をそれぞれ設定して加熱調理を開始させる調理開始手段と、
この調理開始手段によって開始されたそれぞれの加熱調理が終了したときこれを通知する終了通知手段
とを具備することを特徴とする請求項２記載の調理装置。
【請求項５】
それぞれ加熱調理が終了した時点でそれらの前記食材保持手段を前記熱源から所定距離以上遠ざかった位置に退避させる終了時食材退避手段を具備することを特徴とする請求項３記載の調理装置。
【請求項６】
それぞれ加熱調理が終了した時点でそれらの前記食材保持手段を前記第１および第２の熱源から最も熱的に遠い位置に退避させる終了時食材退避手段を具備することを特徴とする請求項４記載の調理装置。
【請求項７】
前記熱源は、前記食材保持手段の一方の面に対向して配置されており、前記調理開始手段により一方の面の加熱が終了したとき前記食材保持手段は食材の他方の面が前記熱源と対向するように反転させる反転手段を更に具備することを特徴とする請求項１記載の調理装置。
【請求項８】
所定位置に固定され前記食材に遠赤外線を照射する遠赤外線発生手段を具備することを特徴とする請求項１または請求項２記載の調理装置。
【請求項９】
前記食材保持手段に保持された食材の重量を測定する重量測定手段と、前記種類特定手段によって特定された種類に対応した加熱調理時間を重量測定手段によって測定した重量を基にして加熱調理が終了する時間を補正する演算補正手段とを具備することを特徴とする請求項１または請求項２記載の調理装置。
【請求項１０】
前記食材保持手段に保持された食材のサイズを測定するサイズ測定手段と、前記種類特定手段によって特定された種類に対応した加熱調理時間をサイズ測定手段によって測定したサイズを基にして加熱調理が終了する時間を補正する演算補正手段とを具備することを特徴とする請求項１または請求項２記載の調理装置。
【請求項１１】
前記第１および第２の熱源の間隔を調整自在にする間隔調整手段を具備することを特徴とする請求項２記載の調理装置。
【請求項１２】
前記終了通知手段によって加熱調理が終了したことを通知された時点で、追加的な加熱調理を開始させる追加加熱指示手段を具備することを特徴とする請求項３または請求項４記載の調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱式の調理装置に係わり、特に居酒屋や食堂等で魚介類等の複数の食材を時間的に平行して調理するのに適した調理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
肉または魚介類等の食材の調理を行うグリラと呼ばれる調理装置には、大別すると上火式の調理装置（たとえば特許文献１参照。）と、下火式の調理装置（たとえば特許文献２参照。）がある。
【０００３】
図１９は、従来の上火式による第１の提案の調理装置の一例を示したものである。調理装置本体１０１の内部の図示しない空間にはガスを用いた熱源が配置されており、本体前面に配置されたガス栓１０２1〜１０２3によってこれらの火力が調整できるようになっている。調理装置本体１０１の内部には、高さ調整具１０３によって高さを調整された網１０４が水平に配置されている。高さ調整具１０３は、調理装置本体１０１の側部に配置された高さ調節レバー１０５をその支点１０６を中心に回動させることで、網１０４と前記した熱源との距離を調整することができるようになっている。
【０００４】
すなわち、網１０４の上に載置した食材１０７はその種類やサイズ等によって熱源からの距離が定まるので、これを高さ調節レバー１０５で調節し、火力自体はガス栓１０２1〜１０２3によって調節するようになっている。
【０００５】
一方、オーブンの上下に熱源を取り付けることも提案されている（たとえば特許文献３参照）。この第２の提案では、オーブンの上部に上部熱源が、また下部に下部熱源が配置されている。熱量を調整する際には、ネジによって輻射熱流路を拡縮するようになっている。
【０００６】
このような第１および第２の提案による上火式の調理装置では、複数の食材を同時に同一条件で調理することができるという利点がある。ところが、たとえば居酒屋や食堂等（以下、単に居酒屋と称する。）で時間を異にして同一の食材の調理の要求があったとき、あるいはサイズや種類が異なった魚等の食材について同一の時点で調理の要求があった場合には、調理の効率化ができない等の問題があった。
【０００７】
すなわち、追加注文が入っても、前に調理を行っていた食材の調理が完了するまで追加分の食材を調理装置に入れることができず、調理装置を効率的に使用することができないという問題があった。これは、顧客側に料理を提供するまでの時間を遅延させることになり、クレームが発生する原因となる。このような問題を解消するために、すでに調理中の食材に追加する形で新たな食材を網１０４の上に載せて調理を開始することも可能である。ところが、１つの網１０４に複数の食材を載せた場合にこれらに対する火力を個別に調節することは非常に難しく、熟練者が細心の注意を払わないと、焼きむらを発生させて商品価値を下げる原因となる。特に、異なったサイズ等の食材を追加しながらこのタイプの調理装置で調理することは非常に困難である。したがって、魚等の種類も同一でサイズも同一の食材を使用する傾向が強くなり、顧客に提供する商品の数が少なく魅力の乏しい商品展開とならざるを得ない。
【０００８】
図２０は、これに対して下火式による第３の提案の調理装置の一例を示したものである。調理装置本体１２１の図で手前側には複数のガス栓１２２1〜１２２5が取り付けられており、本体内部に配置された図示しない熱源を構成するガス器具のそれぞれの火力を調節できるようになっている。調理装置本体１２１の上面には、下方に配置された前記した熱源を跨ぐように１対の棒状部材１２３、１２４が所定の間隔を置いて平行に配置されている。これらの棒状部材１２３、１２４に焼き串１２５を掛け渡すことによって食材１２６を熱源に近い位置で加熱することができる。また、高さ調節用のラック１２７を用いて熱源からの距離を遠ざけて、他の食材１２９を同時に調理することができる。
【特許文献１】特開平１０−３００１０１号公報（第００３０段落、図１）
【特許文献２】特開平１０−２０１６３５号公報（第００１２段落、図１）
【特許文献３】特開２００３−２３５４３７号公報（第００２９、第００３０段落、図１１、図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の第３の提案による調理装置では、熱源からの高さの調節が、高さ調節用のラック１２７を用いることで可能であるものの、用意されたラック１２７の範囲内でしか高さを調節することができない。現実には細かな高さの変化に対応した多数のラックを用意することは、これらの保管の点でも問題がある。したがって、この第３の提案では熱源に対して１段階あるいは数段階の高さ調節を行うのが限界であった。したがって、複数の異なった食材に対応させたり、追加分の食材を任意の時点から調理装置に入れて調理を開始させることは、熟練者が調理器具の前に張り付いて常に監視を行わない限り不可能であった。
【００１０】
もちろん、調理を時間的に平行して行う食材の種類が多くなったような場合や、調理の開始タイミングが異なる食材の数が多くなったような場合には、熟練者といえどもそれぞれの食材を理想的に調理することは不可能であった。たとえば調理の途中の食材を目視するだけでなく、金串を食材に挿してその金串を肌に当てて食材の中心温度を測って、食材の最適な加熱状態をチェックすることは、調理の開始タイミングが異なる食材の数が多くなると不可能となる。
【００１１】
したがって、異なった食材を任意の時間でそれぞれ調理を開始することを１台の調理装置で行うことは、従来の技術では非常に困難であり、仮に可能な場合でも熟練者を調理装置の前に常に張り付ける必要があるため、調理のコストダウンを図ることが困難であった。このため、たとえば大衆的な食堂や居酒屋で客がばらばらに注文した料理を効率的に実行することは、従来の調理装置で実現することが困難であった。
【００１２】
そこで本発明の目的は、調理条件の異なる食材や調理の開始時期の異なる食材を混合して調理することができ、しかも調理の管理を簡易に実現可能な調理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明では、（イ）所定の長さにわたってほぼ水平に配置された熱源と、（ロ）熱源の上下方向に沿って、熱源からの距離をそれぞれ独立して移動可能に配置され、それぞれ個別に食材を保持する複数の食材保持手段とを調理装置に具備させる。
【００１４】
すなわち請求項１記載の発明では、所定の長さにわたってほぼ水平に配置された熱源に対して複数の食材保持手段との距離をそれぞれ独立して移動可能に配置することで、これらの食材の加熱をそれぞれ独立して行えるようにし、調理条件の異なる食材や調理の開始時期の異なる食材を混合して調理可能にしている。また、このように独立制御を行うことで、それぞれの食材に独立して複雑な加熱量を制御する必要がない。
【００１５】
請求項２記載の発明では、（イ）所定の長さにわたってほぼ水平に配置された第１の熱源と、（ロ）この第１の熱源から上方向に所定の間隔を置いて配置された第２の熱源と、（ハ）これら第１および第２の熱源の間で、これら第１および第２の熱源からの距離をそれぞれ独立して移動可能に配置され、それぞれ個別に食材を保持する複数の食材保持手段とを調理装置に具備させる。
【００１６】
すなわち請求項２記載の発明では、所定の長さにわたってほぼ水平に配置された第１の熱源と、この第１の熱源から上方向に所定の間隔を置いて配置された第２の熱源との２つの熱源を調理装置に用意する。そして、これら第１および第２の熱源の間で、複数の食材保持手段を第１および第２の熱源からの距離をそれぞれ独立して移動可能に配置することにして、食材の上下両面からの熱を食材保持手段単位で制御できるようにしている。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、熱源からの距離あるいは高さを食材ごとに独立して調整することができるので、たとえば魚を例にとると、魚の種類、厚み、表裏にそれぞれ対応した適切な火力に設定することができる。調理装置としてのグリラの中には食材に対する熱源からの高さをその熱源自体を移動することで調整することができるものもあるが、熱源全体を一体として上下させる制御であり、このため個々の食材の種類に対応させたり、調理の開始時期に対応させることができない。本発明では食材ごとに距離を調整するので、このような問題が生じない。
【００１８】
しかも、本発明の場合には食材保持手段側の移動を制御するので、温度が高くかつ重量もある熱源側を移動制御するのと比べて移動機構を簡略に構成することができ、また、応答性もよい。
【００１９】
更に本発明によれば、熱源と食材との距離を調整することで、火力の強さと各火力における加熱時間を簡単に制御することができ、食材に適した温度で加熱が可能である。また、調理済みの食材を熱源から適度に遠ざけた位置に移動させることで、保温効果も簡単に達成させることができる。
【００２０】
更にまた、本発明では食材ごとに加熱を独立して制御することができるので、これをたとえば店舗に使用すると、顧客がばらばらなタイミングで行う注文に対して簡単に対応することができ、注文がある程度まとまらなければ調理を開始できなかった従来の装置と比べると、顧客の待ち時間を短縮することができ、商品価値および店舗の人気を高めることができる。また、このような食材ごとの独立制御を職人技に頼ることなく行うことができるので、調理の失敗の率を低め、これらによるコストダウンを量ることができる。
【００２１】
また本発明ではそれぞれの食材の熱源からの距離やその変化、それぞれの距離での加熱時間を適正にプログラミングしておくことで、操作者がまったくの初心者であっても、それぞれの食材を熟練者と同等の加熱調理を行うことができる。したがって、居酒屋、食堂、レストラン等で調理に要する人件費を大幅に減少させることができるだけでなく、人材の養成に要する手間や時間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施例における調理装置の外観を表わしたものである。この調理装置２０１は、引き出し式の冷蔵庫２０２と、その上に載置されたグリラ２０３と、これら冷蔵庫２０２およびグリラ２０３の背後に配置された昇降制御装置２０４と、グリラ２０３の前面に配置された操作部２０６から構成されている。操作部２０６は、昇降制御装置２０４と図示しない接続ケーブルによって接続されている。排気フード２０５は、一定量の排気を行うことで、グリラ２０３上部の温度を一定に保つ役割も持っている。
【００２４】
グリラ２０３の内部には図示しないガスバーナとこのガスバーナの加熱によって遠赤外線を放出するセラミック等からなる放熱板が備えられており、一対の棒状部材２１１、２１２の間の開口部２１３から遠赤外線および近赤外線という形で熱エネルギが上部に向けて放出されるようになっている。ここで近赤外線は可視光の赤色にほど近い範囲の電磁波であり、遠赤外線は熱線としての役割を持っており、加熱された放熱板から放出される。高い温度の物体ほど短い波長の赤外線を放出する。
【００２５】
昇降制御装置２０４は、その上部が昇降機構部２１５を構成しており、下部が装置全体の制御を行うための制御部２１６を構成している。昇降機構部２１５は、第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8を、焼き枠移動溝２１８1〜２１８8に添ってそれぞれ独立して上下動させる装置である。第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8は、それらの移動の際の最も下の位置としての最下限位置が一対の棒状部材２１１、２１２と接触する位置となっている。図１に示した例では、第１、第４および第６の焼き枠２１７1、２１７4、２１７6がその最下限位置に位置決めされている。
【００２６】
第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8における移動の際の最も上の位置としての最上限位置は、排気フード２０５の近くで、かつこの例で食材としての魚を載せるだけの上部空間が確保された位置となっている。図１に示した例では、第３、第７および第８の焼き枠２１７3、２１７7、２１７8がその最上限位置であるホームポジションに位置決めされている。
【００２７】
本実施例の第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8は、これら最下限位置と最上限位置の間で更に５つの位置に停止することができるようになっている。すなわち、ホームポジション以外に６つの位置の中から加熱時の停止位置を選択できるようになっている。以後の説明では熱源から最も近い最下限位置を第１の停止位置と称することにし、ホームポジションを除いて熱源から最も遠い最上限位置を第６の停止位置と称することにする。図１に示した例では、熱源から２番目に近い第２の停止位置にあるのは第５の焼き枠２１７5であり、熱源から３番目に近い第３の停止位置にあるのは第２の焼き枠２１７2となる。もちろん、実施例によってはこれ以上に細分化された位置制御を行ってもよいし、これよりも少ない段階の位置制御を行うことも可能である。
【００２８】
本実施例の冷蔵庫２０２には、その前面上部に引き出し操作を行うための取っ手２２１が付属している。冷蔵庫２０２の内部には図示しないが複数の仕切りが設けられており、ここに調理の種類別に魚等の食材が保存されている。ここで「種類」とは単に魚等の食材の材料名（魚の名称）を意味するものではない。同一材料であっても、サイズ、加工の有無、加工の状態（たとえば塩焼きの魚と味噌漬けされた魚、冷凍された食材とそうでない食材等）によって加熱の仕方が異なるものは、異なった「種類」として扱う。たとえば塩焼きの魚よりも味噌漬けされた魚の方が表面が焦げやすいので、一般には熱源からの加熱時の距離を多少離すことが必要となる。
【００２９】
調理の指示があると、調理担当者は冷蔵庫２０２から注文のあった食材を注文のあった個数だけ取り出して、第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8のうちのその時点で未使用のものにセットすると共に、その食材を簡易包装した包みに記されている１桁あるいは２桁の番号を、対応する焼き枠２１７の操作盤２４５から入力することになる。これについては後に説明する。
【００３０】
図２は、本実施例の制御部およびその周辺装置の概要を表わしたものである。制御部２１６は、ＣＰＵ（中央処理装置）２３１を搭載している。ＣＰＵ２３１は、データバス等のバス２３２を通じて各部と接続されている。このうち制御プログラム格納部２３３は、たとえばハードディスク等の記憶媒体から成り、図１に示した調理装置２０１の各部を制御する制御プログラムを格納している。不揮発性メモリ（ＮＶＭ）２３４は、後に説明する位置時間管理テーブルを格納したメモリであり、この制御部２１６に電源が供給されていない状態でもデータを保持するようになっている。作業用メモリ２３５はＣＰＵ２３１が前記した制御プログラムを実行する際に一時的に必要となるデータあるいはプログラムを格納するようになっており、たとえばＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）によって構成されている。
【００３１】
データ入出力部２３６は、この制御部２１６を外部機器と接続して必要なデータの入出力を行うための回路部分である。たとえばこのデータ入出力部２３６はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）２３７と接続されて、調理装置２０１を設置した居酒屋等の店内のコンピュータ２３８やプリンタ２３９と接続されるようになっている。また、データ入出力部２３６が赤外線ポート等の無線ポートを備えている場合には、同じく赤外線ポート等の無線ポートを備えた携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の無線端末２４１と接続されて、必要な情報の入出力が行われるようになっている。
【００３２】
バス２３２には、温度センサ入力部２４２も接続されている。温度センサ入力部２４２は、図１に示したグリラ２０３および排気フード２０５の複数箇所に配置された温度センサ２４３1〜２４３mから温度データを入力する入力回路である。このようにして集められた温度データを基にして制御部２１６は図１に示した第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8の停止位置や停止時間を調節するようになっている。
【００３３】
バス２３２に接続された操作情報入出力部２４４は、図１の操作部２０６を構成し、第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8にそれぞれ対応して配置された第１〜第８の操作盤２４５1〜２４５8から操作情報を入力したり、必要な視覚情報および音声情報を操作部２０６に対して出力するようになっている。それぞれの操作盤２４５1〜２４５8がこのように８つの加熱ブロックごとに１つ１つ配置されていることで、この調理装置２０１をその場で操作する調理担当者は第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8の操作を直感的に行うことができる。
【００３４】
なお、本実施例ではデータ入出力部２３６を備えているので、店内に備わったコンピュータ２３８や従業員が所持する無線端末２４１でも操作部２０６について所定範囲の操作情報の入出力を行えるようになっている。たとえばある客から焼き魚を注文された接客係が第１の焼き枠２１７1にその注文された種類の魚をセットしたとすると、焼き上がりの時点で自分の無線端末２４１にその旨の連絡が自動で送信されるようにセットすることができる。
【００３５】
図３は、本実施例の操作部を構成する第１の操作盤を表わしたものである。第２〜第８の操作盤２４５2〜２４５8は、第１の操作盤２４５1と同一の構成となっているので、それらの図示および説明は省略する。第１の操作盤２４５1は、タッチボタン式の６つの種類選択スイッチ２５１を備えており、その横に追加的な加熱を行うための追加焼きスイッチ２５２と、セッティングをリセットするためのリセットスイッチ２５３が配置されている。加熱中の食材の載置された焼き枠２１７の加熱を停止してホームポジションとしての第４の停止位置に戻す場合にもリセットスイッチ２５３が押されることになる。また、これらのスイッチ２５１〜２５３の上側には、調理の開始を指示するスタートスイッチ２５４と、食材の第１面を加熱（あるいは焼いていること）を示す第１面表示ランプ２５５と、第２面の加熱を示す第２面表示ランプ２５６と、スピーカ２５７が配置されている。なお、追加焼きは食材のサイズや重量のばらつきで、加熱がわずかに足りないような場合と、顧客の好みに対応する場合に主として利用される。
【００３６】
第１面表示ランプ２５５と第２面表示ランプ２５６は、それぞれの加熱が行われている状態で点滅状態となり、両面の加熱が終了すると双方のランプ２５５、２５６が全点灯するようになっている。調理担当者は食材を焼き枠２１７1（図１）から取り出した状態でリセットスイッチ２５３を押して第１面表示ランプ２５５と第２面表示ランプ２５６の双方を消灯させる。
【００３７】
スピーカ２５７は、６つの種類選択スイッチ２５１を用いて１桁あるいは２桁の数値を入力すると、その入力された数値にあらかじめ対応させた種類の魚あるいは切り身を判別した結果を音声で出力するようになっている。本実施例では前記したようにホームポジション以外の６通りの停止位置を食材の第１面と第２面にそれぞれ適用するようになっている。したがって、たとえは「サンマ」をその第１面で第１の停止位置に停止させて加熱を行い、第２面で第２の停止位置に停止させて同様に第２の停止位置に停止させて加熱を行うものとすると、第１面の第１の停止位置を示す数値“１”をまず入力し、続いて第２面の第２の停止位置を示す数値“２”を入力することになる。このようにして数値“１２”を入力すると、前記したように確認の情報がスピーカ２５７から出力されることになる。１桁の数値を入力した場合は、後に説明するように１つの面についてのみの加熱調理が行われる。
【００３８】
なお、１桁の数値のみを入力する場合には、２桁の数値の入力の過程で１桁の数値が入力された場合と区別する必要がある。そこで本実施例では１桁の数値のみを入力する場合には、その数値を入力した後には次に追加焼きスイッチ２５２を押すようにしている。種類選択スイッチ２５１に数字の“０”に対応するスイッチが備えられている場合には、１桁の数値を表わす１つの数字の後に数字の“０”に対応するスイッチを押して擬似的に２桁にするような処理を行ってもよい。
【００３９】
スピーカ２５７は、食材の両面の加熱が終了した時点でそれぞれの加熱ブロックごとに時分割された時間帯にそれぞれの加熱ブロックごとに割り振られた周波数のブザー音を鳴動するようになっている。たとえば第１の操作盤２４５1のスピーカ２５７は「ド」の音を出力し、第２の操作盤２４５2の場合には次の出力タイミングで「レ」の音を出力する。第８の操作盤２４５8の場合には、１オクターブ高い「ド」の音を第７の操作盤２４５7が「シ」の音を出力する次のタイミングで出力するようになっている。これにより、どの加熱ブロックの音が出力されているかを、複数の音が順次出力されることで判別することが可能である。ただし、第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8の一部にしか食材がセットされていないような場合には、セットされていない食材に相当する操作盤のスピーカの音はスキップされるようにしてもよい。
【００４０】
図２に戻って説明を続ける。バス２３２には、更に焼き枠位置制御部２６１と焼き枠回転制御部２６２も接続されている。焼き枠位置制御部２６１は、第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8の高さ方向の位置を制御するもので、電動加熱ブロック駆動部２６３を接続し、第１〜第８の電動加熱ブロック２６４1〜２６４8の駆動制御を行うようになっている。ここで第１〜第８の電動加熱ブロック２６４1〜２６４8は、既存の昇降機構あるいは昇降用の部品を使用して構成しており、電動加熱ブロック駆動部２６３の出力する制御信号の指示によって任意の位置で、たとえばミリ単位の精度で停止位置を制御することができるようになっている。
【００４１】
焼き枠回転制御部２６２は、第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8をそれぞれ独立して反転させる制御を行うもので、第１面から第２面への切り替えあるいはこの逆の切り替えを自動化するものである。焼き枠回転制御部２６２は、第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8のそれぞれに個別に接続された回転機構を備えた回転駆動部２６５に接続されている。
【００４２】
図４は、網ケースに食材を収容した状態を示したものである。図１に示した第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8には魚等の食材をバランスをとって直接載せることが可能であるが、この場合には先に説明した焼き枠回転制御部２６２で焼き枠２１７を反転させると食材がグリラ２０３の内部に落下してしまうおそれがある。そこで、これを防止するために図４に示した網ケース２７１が使用される。第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8に直接載せることのできない小さな魚や切り身等の食材を加熱する際にも網ケース２７１が使用されることになる。もちろん、焼き枠２１７に単独で載せることのできる食材の場合には、網ケース２７１を使用せずに調理担当者が片面の加熱が終了した時点で手作業によって食材を反転させることも可能である。
【００４３】
網ケース２７１は、幅Ｗ、長さＬ、高さ２Ｈの中空の網目状の６面体を、高さがＨの位置で水平方向に２分してなる第１および第２の網状容器部２７１Ａ、２７１Ｂと、これら第１および第２の網状容器部２７１Ａ、２７１Ｂの対向する長方形の縁をそれぞれ補強するように取り囲むと共に長方形の対向する２つの短辺の中央部分から長手方向にそれぞれ突出するように折り曲げられて形成された第１および第２の支持金具２７１Ｃ、２７１Ｄからなっている。これら第１および第２の支持金具２７１Ｃ、２７１Ｄの突出する長さが短い方の端部は、円筒状金具２７１Ｅによって回動自在に保持されている。
【００４４】
この円筒状金具２７１Ｅを回転中心として、第２の金具２７１Ｄの他端側を構成する取っ手部分を矢印２７３方向に回転させることで、第１の網状容器部２７１Ａに対して第２の網状容器部２７１Ｂを上方に退避させ、この状態で、第１および第２の網状容器部２７１Ａ、２７１Ｂによって形成される内部空間に食材２７４を入れたり、取り出すことができる。第１および第２の支持金具２７１Ｃ、２７１Ｄにおける円筒状金具２７１Ｅの取り付けられていない側の突出部分は取っ手部分を構成しており、その長さは多少長めに設計されている。これは、網ケース２７１の開閉を行ったり網ケース２７１を焼き枠２１７から取り外すとき、この部分の温度上昇を抑え、調理担当者が取っ手部分を手で直接持てるようにするためである。
【００４５】
この網ケース２７１の横幅Ｗは、図１に示した焼き枠２１７の幅と等しいか、わずかに長くなっている。したがって、網ケース２７１に食材２７４をセットして第１および第２の針金状の支持金具２７１Ｃ、２７１Ｄを合わせた状態で、第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8のうちの空いているものに所定の押圧力をもって挟持させるようにセットすることができ、焼き枠２１７が反転してもこれから重力で離脱することはない。もちろん、焼き枠２１７に網ケース２７１をセットした状態で、これを開閉して食材の出し入れを行うことも可能である。
【００４６】
本実施例では、この調理装置２０１で、食材として魚を調理するものとする。この場合、網ケース２７１の長さＬは、調理の対象となる魚の長さよりも長くなるように設計されている。したがって、切り身をの場合には、網ケース２７１に２つあるいは３つ、間隔を置いて同時にセットすることができる。
【００４７】
図５は、この調理装置で魚を加熱調理する原理を表わしたものである。魚２８１がうまく焼けるとは、その中心２８２まで適度に火が通って、かつ表面２８３が適度に焼け、焦げ目がついている状態をいう。このためには、適切な火力を設定することと、中心２８２まで火が入る時間と表面２８３が適度にこげるタイミングとが時間的に一致すると、最適な焼き具合となる。本実施例では、最下限位置としての第１の停止位置から第６の停止位置のいずれかに焼き枠２１７のグリラ２０３からの高さ（距離）をセットすると共に、あらかじめプログラムされた時間だけその状態を保持させて、このような最適な焼き具合を達成する。ただし、魚２８１によっては時間の経過と共に第１〜第６の停止位置の間、あるいは第１の停止位置とホームポジションの間を移動させてもよい。また、魚２８１は途中で反転させて焼くので、これら両面の双方に適度の焦げ目がつくと共に第１面と第２面の双方の表面２８３が適度にこげることが理想である。最終的に最適な焼き具合が達成された時点で、その焼き枠２１７はグリラ２０３から最も遠いホームポジションに移動し、適度な保温状態で調理担当者が客のもとに運んでいくのを待機することになる。
【００４８】
ところで、魚２８１はその種類によってその体内に含まれる水分や油脂分等の成分の種類や量が異なる。同一の種類の魚２８１であっても、漁の行われた時期やサイズ、重量等によって、あるいは冷凍等の加工の方法によっても異なってくる。したがって、焼成するために必要な火力と時間には多くの組み合わせがあり、最適な焼き具合を達成するためには職人的な経験と技術が従来から必要とされていた。魚２８１を焼く職人が従来行っていた作業を解析すると次のようになる。
【００４９】
（１）適度な火の通りと焦げ目を生じさせるための熱源からの高さの管理を行う。
（２）適度な火の通りと焦げ目を生じさせるための加熱時間の管理を行う。
（３）魚の種類等による熱源からの高さや加熱時間の補正を行う。
（４）注文がある程度溜まった状態で、魚の種類等に応じて異なったタイミングで加熱処理を開始する。
（５）種類が同一の魚についての注文がある程度まとまった状態でこれらを一斉に焼く。
（６）火の通りや焦げ目が足りない魚を見分けて、これらについて追加焼きを行う。
【００５０】
以上のような作業を複数の魚に対して時間的に平行して行うことは素人やアルバイトの調理担当者にとって困難であり、熟練者が要求されることになる。また、熟練者であっても多くの魚を異なった時間で発生した注文に対して行うことは非常に困難であり、少しでも目を離したり、注意力が落ちると、焼きムラや焼きすぎが生じて、商品として顧客に提供することができなくなる。本実施例ではこれらの点を解決している。
【００５１】
図６および図７は、本実施例の制御部による調理の制御の様子を表わしたものである。図２に示した制御部２１６内のＣＰＵ２３１は、スタートスイッチ２５４の押下を待機している（ステップＳ３０１）。調理担当者が魚をいずれかの加熱ブロックの焼き枠２１７にセットした後でその加熱ブロックに対応するスタートスイッチ２５４を押下したとする（Ｙ）。この場合、ＣＰＵ２３１は図２に示した温度センサ入力部２４２から入力される各部の温度情報をチェックして、調理が可能な状態であるかどうかを判別する（ステップＳ３０２）。システムを構成する各部が正常に動作しているかどうかのチェックを併せて行ってもよい。たとえば種類選択スイッチ２５１による調理の種類を示す番号入力が行われていない場合にも、異常表示が行われる。何らかの異常が見つかった場合には（ステップＳ３０２：Ｎ）、エラー表示が行われて（ステップＳ３０３）、処理が終了する（エンド）。ここでエラー表示としては、該当するスピーカ２５７からブザー音が出力されたり、重要なエラーの場合には、図２に示すデータ入出力部２３６を経由してコンピュータ２３８や無線端末２４１に異常の内容が送出され表示されることが一例として挙げられる。
【００５２】
異常が見つからなかった場合（ステップＳ３０２：Ｙ）、ＣＰＵ２３１は種類選択スイッチ２５１によって選択された番号を読み取り（ステップＳ３０４）、この番号に対応して図２に示した不揮発性メモリ２３４に格納されている位置時間管理テーブルから選択された番号に対応する第１面および第２面の各停止位置と停止時間についての標準的なデータを読み取る（ステップＳ３０５）。そして、温度センサ入力部２４２から入力されている温度情報と加熱ブロック位置に応じたデータ修正を行う（ステップＳ３０６）。これは、図１に示したグリラ２０３の温度状況や第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8のいずれで調理を行うかによって温度の状態がわずかに異なってくるので、標準的なデータをあらかじめ用意した係数を用いて修正するためである。
【００５３】
図８は、位置時間管理テーブルの内容の一部を表わしたものである。位置時間管理テーブル２９１には、図３に示した種類選択スイッチ２５１から入力される１桁あるいは２桁の数値としての入力数値にそれぞれ対応させた形で、第１面停止位置、第１面停止時間（分および秒）、第２面停止位置、第２面停止時間（分および秒）および追加焼きスイッチ２５２が押された場合における追加時停止位置および追加時停止時間（分および秒）が設定されるようになっている。したがって、調理担当者は、顧客が食材の注文を行うと、それに対応した２桁の入力数値を対応する操作盤２４５から入力することで、きめ細かな加熱制御が可能である。なお、片面のみの加熱調理を行う場合には２桁の数値入力の代わりに１桁の数値入力が行われるので、位置時間管理テーブル２９１にはこれらに対応するデータも格納されている。
【００５４】
図６に戻って説明を続ける。ステップＳ３０６でデータの修正を行ったら、第１面の停止位置に該当する加熱ブロックの焼き枠２１７を設定する（ステップＳ３０７）。この制御は、ＣＰＵ２３１が焼き枠位置制御部２６１を制御して、電動加熱ブロック駆動部２６３により該当する加熱ブロックの電動加熱ブロック２６４を駆動させることで実現する。次にＣＰＵ２３１は該当する加熱ブロックの操作盤の第１面表示ランプ２５５の点滅を開始させて（ステップＳ３０８）、第１面の加熱が開始されたことを表示する。そして、第１面停止時間ｔ1の計時を開始し（ステップＳ３０９）、第１面停止時間ｔ1が計時されたら（Ｙ）、グリラ２０３から距離的に一番離れたホームポジションに移動する（ステップＳ３１０）。そして、第１面の加熱が終了したので、第１面表示ランプ２５５の点滅を連続点灯に変化させる（ステップＳ３１１）。
【００５５】
次にＣＰＵ２３１は、この食材が反転モードに設定されているかどうかをチェックする（ステップＳ３１２）。具体的にはステップＳ３０４で入力された数値が１桁のみであれば反転モードは採用されない。この場合にはついては後に説明する。反転モードの場合（ステップＳ３１２：Ｙ）、ＣＰＵ２３１は焼き枠回転制御部２６２を制御して、該当する焼き枠２１７を反転させる（ステップＳ３１３）。そして、第２面の停止位置にその焼き枠２１７を設定する（図７ステップＳ３１４）。この時点から第２面による加熱が開始されるので、ＣＰＵ２３１は第２面表示ランプ２５６の点滅を開始させる（ステップＳ３１５）。
【００５６】
なお、焼き枠回転制御部２６２が存在しない調理装置の場合には、調理担当者が手作業で該当する焼き枠２１７を反転させることになる。この場合には、該当する加熱ブロックの操作盤２４５のスピーカ２５７（図３）からブザー音を鳴動させて、調理担当者の作業を促してもよい。手作業で図４に示した網ケース２７１を反転させたり、あるいは焼き枠２１７に載っている魚を反転させたら、調理担当者はスタートスイッチ２５４を押すことで、ホームポジションから第２面における停止位置にその焼き枠２１７を移動させることになる。
【００５７】
第２面の加熱についてそのための停止時間ｔ2が経過したら（ステップＳ３１６：Ｙ）、グリラ２０３から距離的に一番離れたホームポジションに再び移動する（ステップＳ３１７）。この時点で第２面の加熱が終了したので、第２面表示ランプ２５６の点滅を連続点灯に変化させる（ステップＳ３１８）。これにより、該当する加熱ブロックの操作盤２４５の第１面表示ランプ２５５と第２面表示ランプ２５６の双方が連続点灯することになり、加熱調理が終了したことが分かる。ＣＰＵ２３１はその加熱ブロックに割り当てられた周波数の音の出力をスピーカ２５７（図３）からこの時点で開始させ（ステップＳ３１９）、調理担当者に音で調理済みの魚の取り出しを促す。
【００５８】
調理担当者は焼き終わったその魚を見て、該当する加熱ブロックの操作盤２４５のリセットスイッチ２５３を押す（ステップＳ３２０）。これによりスピーカ２５７からの音の出力が停止する。また、ＣＰＵ２３１は第１面表示ランプ２５５と第２面表示ランプ２５６の双方を消灯させる（ステップＳ３２１）。この段階で調理担当者は焼き状態が良好であるか、すなわち追加焼きが必要であるかどうかをチェックする。そして、火の通りが少ない場合や焦げ目が足りないといった追加焼きが必要な場合であったときには、再度、リセットスイッチ２５３を押す（ステップＳ３２２：Ｙ）。この場合、ＣＰＵ２３１はその加熱ブロックの焼き枠２１７を追加焼きのための停止位置に移動して、定められた時間だけ追加焼きを行った後、ホームポジションに移動させる（ステップＳ３２３）。そして、第１面表示ランプ２５５と第２面表示ランプ２５６の双方を再度点灯させて（ステップＳ３２４）、ステップＳ３１９に戻る。したがって、調理担当者は再度、その魚の焼きをチェックして、必要なら追加焼きを複数回繰り返すことができる。
【００５９】
一方、ステップＳ３２２で追加焼きが必要ないと調理担当者が判別した場合には、スタートスイッチ２５４が押される。ＣＰＵ２３１はこれを検出すると（ステップＳ３２２：Ｎ）、その魚の加熱調理が終了したことになるので、データ入出力部２３６に該当する魚の調理が終了したことを出力する（ステップＳ３２５）。これにより、その加熱ブロックについての一連の処理が終了する（エンド）。
【００６０】
なお、ステップＳ３１２で反転モードを採用せず第１面の加熱だけを行うモードであることが判別された場合には（Ｎ）、ステップＳ３１９に進んで第１面の加熱が終了した時点で、割り当てられた周波数の音が出力されることになる。この場合にも、必要に応じて調理担当者は追加焼きを行うことができる（ステップＳ３２２）。
【００６１】
次の表は、本実施例の調理装置２０１を使用して魚を加熱調理した際の魚の種類と各停止位置および停止時間の関係を表わしたものである。もちろん、使用するグリラ２０３の火力等の各種条件によって値は変動する。また、ここでは食材の第１面および第２面の停止位置をそれぞれ食材の種類ごとにあらかじめ定めた１種類とする簡単な例を示している。第１面と第２面で異なった停止位置としたり、第１面あるいは第２面の加熱調理に複数の停止位置をそれぞれ設定してもよい。
【００６２】
【表１】
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【００６３】
このように調理装置２０１によって魚等の食材に熱を加えることは、食材中のたんぱく質やでんぷんに科学的な変化を与える。特に食材を焼くと、食材に含まれる水分が蒸発し、脂肪分が細胞膜より流出する。これが食べたときに口中に広がる効果となる。また、食材の表面の一部は焦げて炭化する。これにより、食材の香ばしさが生じて、水分の蒸発と併せてうまみ成分が凝縮する。これにより食欲が増加するだけでなく熱が加わった結果として食べやすくなる。また、食材表面の殺菌効果も生じる。
【００６４】
以上説明した本実施例では追加焼きの実行の際に加熱する面の指定や反転操作を行っていない。これは調理担当者が魚の焼かれた状態をチェックして焼きが足りない面を下にして追加焼きのためのスイッチ操作を行うことを前提としている。両面に自動的に追加焼きを行う必要がある場合には、制御プログラムをこのように変更することは自由である。
【００６５】
また、第１の実施例では図８に示した位置時間管理テーブル２９１に追加焼きのときの焼き枠２１７の停止位置と停止時間を、あらかじめ入力した数値に対応させて設定することにしたが、これらの停止位置および時間を種類選択スイッチ２５１等によって、その都度設定できるようにしてもよい。
【００６６】
更に第１の実施例では図４に示した網ケース２７１が第１および第２の支持金具２７１Ｃ、２７１Ｄの一端に取り付けた円筒状金具２７１Ｅを中心として開閉するようにしたが、上下に配置される第１および第２の網状容器部２７１Ａ、２７１Ｂの対向する一辺がヒンジ構造となっており、この部分を中心として開閉できるようになっていてもよい。この場合に、対向する一辺は、第１および第２の網状容器部２７１Ａ、２７１Ｂの長辺を構成する辺であってもよいし、短辺を構成する辺であってもよい。
【００６７】
図９および図１０は、操作盤の変形可能性を示したものである。このうち図９はダイヤル式の操作盤２４５1Ａを、図１０はテンキー式の操作盤２４５1Ｂを示している。これらの図で図３と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。図９に示した操作盤２４５1Ａではダイヤル４０１によって焼き方の種類または程度をセットすることができるようになっている。図１０に示したテンキー式の操作盤２４５1Ｂの場合には、テンキー４１１によって各種設定を行うことができるようになっている。
【００６８】
このように操作盤は各種の変形が可能である。また、実施例では操作盤をグリラ２０３の前面に配置したが、冷蔵庫２０２や排気フード２０５の前面の適当な箇所に配置してもよい。
【００６９】
更に第１の実施例では魚等の食材の種類を指定して第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8それぞれの停止位置や停止時間を制御することにしたが、第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8自体に重量を測定する重量測定機能を持たせたり、グリラ２０３の手前側等に食材の重量を測定する測定手段を設けるようにしてもよい。この場合には、これらの測定結果を標準値と比較して、図６のステップＳ３０６のデータ修正と同様に修正データとして反映させることができ、これにより食材の重量の変動に対しても、常に最適な加熱調理を行うことができる。食材のサイズを測定して加熱についての調整を行うことも可能である。
【００７０】
なお、加熱の調整は、加熱時間の調整であってもよいし、熱源からの位置を微調整することで達成してもよい。位置の調整を行った場合には、複数の食材の加熱が同時に要求されたとき、加熱の終了時間を同時に達成することができ、居酒屋等で同一のテーブルからの要求の場合には同時に料理を出すことができるという利点がある。
【００７１】
熱源からの焼き枠２１７の距離の調整は、このような場合のみに行われる必要はなく、魚等の食材をより客の好みに合うように調理するために行われてよいことはもちろんである。たとえば、魚や肉の加熱当初に熱源により近づけて強火で焼き、その後、焼き枠２１７と熱源の間の距離を次第に長くして、食材の内部に熱がよく伝達するような複雑な制御も、自動化プログラムと客の好み等に対応したオプションを組むことで容易に達成することができる。食材を加熱調理している途中で串状の部材を所定部位から自動的に貫通させ、そのときに貫通に必要とされる力を測定して加熱の状態を判別して加熱制御にフィードバックすることも有効である。串状の部材に温度検出機能を持たせて、食材の中心温度を測定し、これを基にして熱源からの位置や加熱時間を同様に制御することも可能である。
【００７２】
また、第１の実施例では第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8の下側から食材を加熱する下火式の調理装置を示したが、上火式の調理装置にも本発明を同様に適用することができる。更に本発明では８つの加熱ブロックを有する調理装置を説明したが、加熱ブロックあるいは焼き枠２１７の数は第１の実施例の数値に限定されるものでないことはもちろんである。
【００７３】
図１１は、第１の実施例の変形例として上火式の調理装置を示したものである。図１１で図１と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。この変形例の調理装置２０１Ａでは、冷蔵庫２０２の上に排気装置５０１が設けてられており、開口部５０２から吸気を行い、背後の昇降制御装置２０４Ａを経て図示しない廃棄ダクトに排気するようになっている。排気装置５０１内には食材の焼き汁等が落下するので、これらを回収したり内部を清掃するための扉５０３が排気装置５０１の前面に配置されている。
【００７４】
また、図１に示した第１の実施例で排気フード２０５が存在した位置には下方に向かって赤外線を放出する加熱装置５０４が設けられている。この変形例では、第１〜第８の焼き枠２１７1〜２１７8の停止位置の上下関係が第１の実施例と逆となり、排気装置５０１に最も近い最下限位置がホームポジションとなることは当然である。
【実施例２】
【００７５】
図１２は、本発明の第２の実施例における調理装置の外観を表わしたものである。第２の実施例の調理装置６０１は、引き出し式の冷蔵庫６０２と、その上に載置された遠赤外・近赤外グリラ６０３と、遠赤外・近赤外グリラ６０３の上部にやや出っ張った形で載置された操作用テーブル６０４と、この操作用テーブル６０４の上に配置され前面が開放された箱状のグリラ本体６０５と、これら冷蔵庫６０２、遠赤外・近赤外グリラ６０３、操作用テーブル６０４ならびにグリラ本体６０５の背後に配置された昇降制御装置６０６とから構成されている。操作用テーブル６０４の前面には、複数のキーからなる操作盤６４５1〜６４５8からなる操作部６０７が配置されている。操作部６０７は、昇降制御装置６０６と図示しない接続ケーブルによって接続されている。グリラ本体６０５および昇降制御装置６０６の上方には、排気フード６０９が配置されている。排気フード６０９は、一定量の排気を行うようになっている。
【００７６】
遠赤外・近赤外グリラ６０３の内部には図示しないガスバーナとこのガスバーナの加熱によって遠赤外線および近赤外線を放出する第１の熱源６１６が備えられている。グリラ本体６０５の下部は操作用テーブル６０４をくり抜いた形で長方形の開口部６１２が設けられており、この開口部６１２を図で手前側と奥側で挟むように一対の棒状部材６１３、６１４が配置されている。開口部６１２からは遠赤外・近赤外グリラ６０３内に配置された第１の熱源６１６が見えている。第１の熱源６１６は、たとえばセラミック等からなる放熱板から構成されており、これが加熱されることで開口部６１２から遠赤外線および近赤外線という形で熱エネルギがグリラ本体６０５の下部から上部に向けて放出されるようになっている。ここで近赤外線は可視光の赤色にほど近い範囲の電磁波であり、遠赤外線は熱線としての役割を持っており、加熱された放熱板から放出される。高い温度の物体ほど短い波長の赤外線を放出する。
【００７７】
グリラ本体６０５の内部における上端部近傍には、近赤外線を放出する第２の熱源６１７が第１の熱源６１６とと同様に水平に、かつ両者が平行になるように固設されている。したがって、グリラ本体６０５の内部は、第１および第２の熱源６１６、６１７によって上下に挟まれた形で加熱されることになる。操作用テーブル６０４には、グリラ本体６０５の前面から所定間隔を置いて更に前面に、遮蔽板６１８が垂設されている。遮蔽板６１８は、グリラ本体６０５の内部の熱の操作盤６４５1〜６４５8側への拡散を最小限にするためのものである。グリラ本体６０５のほぼ中央位置には、食材の出し入れを行うための開口部６１９が設けられている。
【００７８】
昇降制御装置６０６は、その上部が昇降機構部６２１を構成しており、下部が装置全体の制御を行うための制御部６２２を構成している。昇降機構部６２１は、第１〜第８の焼き枠６２３1〜６２３8を、焼き枠移動溝６２８1〜６２８8に添ってそれぞれ独立して上下動させる装置である。焼き枠移動溝６２８1〜６２８8のほぼ中間の高さ位置が焼き枠６２３1〜６２３8のホームポジションとなっている。焼き枠６２３1〜６２３8は、このホームポジションの位置で停止した状態で開口部６１９を介して食材の出し入れが行われる。
【００７９】
第１〜第８の焼き枠６２３1〜６２３8は、それらの移動の際の最も下の位置としての最下限位置が一対の棒状部材６１３、６１４と接触するわずか手前の位置となっている。図１２に示した例では、第３および第８の焼き枠６２３3、６２３8がその最下限位置に位置決めされている。
【００８０】
第１〜第８の焼き枠６２３1〜６２３8における移動の際の最も上の位置としての最上限位置は、排気フード６０９の近くで、かつこの例で焼き枠６２３1〜６２３8あるいは網ケース６７１に載せられた食材としての魚の上部が他の部品と接触しないだけの上部空間が確保された位置となっている。図１２に示した例では、第４の焼き枠６２３4がその最上限位置に位置している。
【００８１】
本実施例の第１〜第８の焼き枠６２３1〜６２３8は、これら最下限位置と最上限位置の間で更に５つの位置に停止することができるようになっている。すなわち、ホームポジションを合わせて全部で７つの位置の中から加熱時の停止位置を選択できるようになっている。以後の説明ではホームポジションを第０の停止位置とし、第１の熱源６１６に最も近い最下限位置を−第３の停止位置とする。その途中が−第１の停止位置と−第２の停止位置である。また、第２の熱源６１７に最も近い最上限位置を＋第３の停止位置とする。その途中が＋第１の停止位置と＋第２の停止位置である。図１２に示した例では、−第３の停止位置（最下限位置）には第３および第８の焼き枠６２３3、６２３8が存在し、＋第３の停止位置（最上限位置）には第４の焼き枠６２３4が存在している。第０の停止位置（ホームポジション）には、この第２の実施例では第１および第６の焼き枠６２３1、６２３6が存在している。もちろん、これ以上に細分化された位置制御を行ってもよいし、これよりも少ない段階の位置制御を行うことも可能である。
【００８２】
第２の実施例の冷蔵庫６０２にも、その前面上部に引き出し操作を行うための取っ手６３１が付属している。冷蔵庫６０２の内部は、第１の実施例の冷蔵庫２０２（図１）の内部と基本的に同一である。したがって、これらの説明を省略する。
【００８３】
調理の指示があると、調理担当者は冷蔵庫６０２から注文のあった食材を注文のあった個数だけ取り出して、第１〜第８の焼き枠６２３1〜６２３8のうちのその時点で未使用のものにセットすると共に、その食材を簡易包装した包みに記されている１桁あるいは２桁の番号を、対応する焼き枠６２３の操作盤６４５から入力することになる。これについては後に説明する。
【００８４】
図１３は、第２の実施例の制御部およびその周辺装置の概要を表わしたものである。この図１３で図２と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。制御部６２２は、ＣＰＵ２３１を搭載している。ＣＰＵ２３１は、データバス等のバス２３２を通じて各部と接続されている。このうち制御プログラム格納部２３３Ａは、たとえばハードディスク等の記憶媒体から成り、図１２に示した調理装置６０１の各部を制御する制御プログラムを格納している。不揮発性メモリ（ＮＶＭ）２３４Ａは、後に説明する加熱制御設定値テーブルを格納したメモリであり、この制御部６２２に電源が供給されていない状態でもデータを保持するようになっている。
【００８５】
バス２３２に接続された操作情報入出力部２４４Ａは、図１２の操作部６０７を構成し、第１〜第８の焼き枠６２３1〜６２３8にそれぞれ対応して配置された第１〜第８の操作盤６４５1〜６４５8から操作情報を入力する。また、必要な視覚情報および音声情報を操作部６０７に対して出力するようになっている。それぞれの操作盤６４５1〜６４５8がこのように８つの加熱ブロックごとに１つ１つ配置されていることで、この調理装置６０１をその場で操作する調理担当者は第１〜第８の焼き枠６２３1〜６２３8の操作を直感的に行うことができる。
【００８６】
なお、本実施例ではデータ入出力部２３６を備えているので、店内に備わったコンピュータ２３８や従業員が所持する無線端末２４１でも操作部６０７について所定範囲の操作情報の入出力を行えるようになっている。たとえばある客から焼き魚を注文された接客係が第１の焼き枠６２３1にその注文された種類の魚をセットしたとすると、焼き上がりの時点で自分の無線端末２４１にその旨の連絡が自動で送信されるようにセットすることができる。
【００８７】
図１４は、本実施例の操作部を構成する第１の操作盤を表わしたものである。第２〜第８の操作盤６４５2〜６４５8は、第１の操作盤６４５1と同一の構成となっているので、それらの図示および説明は省略する。また、図３と同一部分についての説明は適宜省略する。第１の操作盤６４５1は、タッチボタン式の６つの種類選択スイッチ２５１を備えており、その横に追加的な加熱を行うための第１および第２の追加焼きスイッチ２５２1、２５２2と、セッティングをリセットするためのリセットスイッチ２５３が配置されている。第１の追加焼きスイッチ２５２1は、図１２の第１の熱源６１６に対応したもので、食材の下の面を追加焼きするためのスイッチである。これに対して、第２の追加焼きスイッチ２５２2は、図１２の第２の熱源６１７に対応したもので、食材の上の面を追加焼きするためのスイッチである。第１および第２の追加焼きスイッチ２５２1、２５２2は、追加焼きの要請に応じて両者を押すこともできるし、追加焼きを必要とする側のスイッチのみを選択的に押すこともできる。リセットスイッチ２５３は、加熱中の食材の載置された焼き枠６２３の加熱を停止してホームポジションとしての第０の停止位置に戻す場合にも押されることになる。調理担当者は食材を焼き枠６２３1（図１２）から取り出した状態でリセットスイッチ２５３を押して第１面表示ランプ２５５と第２面表示ランプ２５６の双方を消灯させる。
【００８８】
スピーカ２５７は、６つの種類選択スイッチ２５１を用いて１桁あるいは２桁の数値を入力すると、その入力された数値にあらかじめ対応させた種類の魚あるいは切り身を判別した結果を音声で出力するようになっている。第２の実施例では前記したようにホームポジション以外の６通りの停止位置を食材に適用するようになっている。ただし、第１の実施例と異なり、焼き枠６２３1〜６２３8の上下反転は行われない。したがって、６つの種類選択スイッチ２５１は、単に食材の種類やサイズといった焼き方を１桁あるいは複数桁の数値として指定するためのものとなる。
【００８９】
図１３に戻って説明を続ける。バス２３２には、更に焼き枠位置制御部２６１が接続されている。第１の実施例の調理装置２０１に存在した焼き枠回転制御部２６２は存在しない。焼き枠位置制御部２６１は、第１〜第８の焼き枠６２３1〜６２３8の高さ方向の位置を制御するもので、電動加熱ブロック駆動部２６３を接続し、第１〜第８の電動加熱ブロック２６４1〜２６４8の駆動制御を行うようになっている。ここで第１〜第８の電動加熱ブロック２６４1〜２６４8は、既存の昇降機構あるいは昇降用の部品を使用して構成しており、電動加熱ブロック駆動部２６３の出力する制御信号の指示によって任意の位置で、たとえばミリ単位の精度で停止位置を制御することができるようになっている。この点は第１の実施例と同様である。
【００９０】
図１５は、網ケースに食材を収容した状態を示したものである。図１２に示した第１〜第８の焼き枠６２３1〜６２３8には魚等の食材を直接載せることが可能であるが、この場合には食材のバランスを欠くと遠赤外・近赤外グリラ６０３の内部に落下してしまうおそれがある。そこで、これを防止するために図１５に示した網ケース６７１が使用される。第１〜第８の焼き枠６２３1〜６２３8に直接載せることのできない小さな魚や切り身等の食材を加熱する際にも網ケース６７１が使用されることになる。
【００９１】
網ケース６７１は、幅Ｗ、長さＬ、高さＨの上部が開口した網目状の容器で、図で手前の端部には支持金具６７２が取り付けられている。また、網ケース６７１の他端側には図１２に示した焼き枠６２３1〜６２３8における支持金具６７２の長手方向に平行な２本の棒状部分の上に載置する落下防止部材６７３、６７４が、支持金具６７２の短手方向に所定長だけ伸びている。支持金具６７２は、取っ手部分を構成しており、その長さは多少長めに設計されている。これは、網ケース６７１を焼き枠６２３から取り外すとき、この部分の温度上昇を抑え、調理担当者が取っ手部分を手で直接持てるようにするためである。
【００９２】
第２の実施例では、この調理装置６０１で、食材として魚を調理するものとすると、網ケース６７１の長さＬは、調理の対象となる魚の長さよりも長くなるように設計されている。したがって、切り身の場合には、網ケース６７１に２つあるいは３つ、間隔を置いて同時にセットすることができる。
【００９３】
図１６は、この調理装置で食材を加熱調理する原理を示したものである。ここでは第１の焼き枠６２３1（図１２）に対応した網ケース６７１のみに着目して説明する。まず、第０の停止位置に図示しない食材をセットした網ケース６７１を配置して、図１４に示した該当する操作盤６４５のスタートスイッチ２５４を押す（ステップＳ８０１）。すると、図１３に示した焼き枠位置制御部２６１が、電動加熱ブロック駆動部２６３を制御して、第１の電動加熱ブロック２６４1の駆動制御を行い、たとえば、まず−第３の停止位置（最下限位置）まで網ケース６７１を移動させる（ステップＳ８０２）。そして、この状態で第１の停止時間ｔ11だけ停止して（ステップＳ８０３）、主として第１の熱源６１６から食材の下部を中心とする加熱を行う。
【００９４】
この加熱制御が終了すると、網ケース６７１は図１２では図示されていない焼き枠移動溝６２８1に沿って垂直に上昇して、たとえば＋第３の停止位置まで焼き枠位置制御部２６１によって移動のための制御が行われる（ステップＳ８０４）。そして、＋第３の停止位置で第２の停止時間ｔ12だけ停止して（ステップＳ８０５）、主として第２の熱源６１７から食材の上部を中心とする加熱を行う。この加熱制御が終了すると、その食材についての加熱が終了する。そこで、網ケース６７１は第０の停止位置（ホームポジション）まで焼き枠位置制御部２６１によって移動のための制御が行われる（ステップＳ８０６）。この時点で図１４に示した第１の操作盤６４５1のスピーカ２５７は、第１の実施例と同様に「ド」の音を出力して加熱調理が終了したことを通知する。
【００９５】
この図では図示を単純にするために−第３の停止位置（最下限位置）から＋第３の停止位置（最上限位置）までを等スケールで表示しているが、実際には第０の停止位置（ホームポジション）は第１の熱源６１６と第２の熱源６１７の双方から熱が平等に加わる位置、あるいはこれらの熱源６１６、６１７の双方から最も熱的に遠い位置に設定されている。したがって、加熱調理後の第０の停止位置で網ケース６７１が停止している状態（ステップＳ８０７）は、一種の保温状態と捉えることができる。このため、加熱調理された食材は、調理担当者が取り出すまでの時間が多少遅延しても調理直後の良好な温度状態を保つことができる。調理担当者は加熱調理後の食材を網ケース６７１ごと取り出してチェックし、更に加熱が必要な場合には再び第１の焼き枠６２３1（図１２）に戻して図１４に示した第１および第２の追加焼きスイッチ２５２1、２５２2のうちの必要なスイッチを押すことになる。
【００９６】
図１７は、各食材と加熱の位置および時間の関係の一例を表わした加熱制御設定値テーブルを示したものである。加熱制御設定値テーブル６８１は、図１３に示した不揮発性メモリ（ＮＶＭ）２３４Ａに格納されている。この例の加熱制御設定値テーブル６８１では図１４に示した６つの種類選択スイッチ２５１に対応させて食材の種類を６種類に設定している。括弧で示した調理番号は２桁、あるいはこれを省略して１桁で入力するようになっている。たとえば「ハンバーグ」の場合には「１Ｘ」あるいは「１」と入力する。ここで「Ｘ」は食材の厚さや重量に応じて標準となるものを「３」として５段階で微調整するようになっている。したがって、調理担当者がこの例では標準品としての１２０グラム（ｇ）のハンバーグを加熱調理する場合には種類選択スイッチ２５１の「１」を１回押すと、自動的に標準となる「３」がＣＰＵ２３１（図１３）の制御によって入力される。調理担当者が客からレアを望まれた場合や標準品としての１２０グラムよりも小さなハンバーグの場合には所定の時間内に更に「１」または「２」を押すことで、「１３」となっていた入力データが「１１」または「１２」に訂正されて、加熱の加減ができる。なお、調理番号を押し間違えた場合にはリセットスイッチ２５３（図１４）を押せばよい。
【００９７】
加熱制御設定値テーブル６８１の「第１の加熱」の欄には、最初の停止位置と停止状態に置かれる第１の停止時間ｔ11が設定されている。「ハンバーグ」の場合には、たとえば第２の熱源６１７から第１の熱源６１６方向に測定して３００ｍｍの位置である−第３の停止位置で、第１の停止時間ｔ11は１８０秒である。加熱制御設定値テーブル６８１の「第２の加熱」の欄には、次の停止位置と停止状態に置かれる第２の停止時間ｔ12が設定されている。同様に「ハンバーグ」の場合には、たとえば第２の熱源６１７から第１の熱源６１６方向に測定して２０ｍｍの位置である＋第３の停止位置で、第２の停止時間ｔ12は６０秒である。
【００９８】
先に説明したように加熱制御設定値テーブル６８１に設定されている値は標準となるものであり、調理番号「１３」に相当するものである。加熱制御設定値テーブル６８１における「Ｘ1」の欄は、「第１の加熱」における補正値「Ｘ」が値「１」だけ増減する場合の停止時間の増減値を表わしている。また、「Ｘ2」の欄は、「第２の加熱」における補正値「Ｘ」が値「１」だけ増減する場合の停止時間の増減値を表わしている。「ハンバーグ」の場合には、補正値「Ｘ1」が１８（秒）で補正値「Ｘ2」が６（秒）なので、たとえば調理番号「１３」の代わりに調理番号「１４」を入力すると、第１の停止時間ｔ11は１８０秒に１８秒を更に加算した１９８秒となり、第２の停止時間ｔ12は６０秒に６秒を更に加算した６６秒となる。
【００９９】
調理担当者は、加熱制御設定値テーブル６８１に設定されている各値を、調理の行われる季節の天候や食材の特性等の諸条件の変化に応じて自由に変更することができる。このような変更は、図１３に示した調理装置６０１を設置した居酒屋等の店内のコンピュータ２３８から操作することができる。また、携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の無線端末２４１からその日の食材に応じて変更を行ったり、各店のコンピュータ２３８を統括する統括本部の図示しないコンピュータから送信されてくるデータによってこのような変更が行われてもよい。たとえば、統括本部がそれぞれの日に使用する食材を決定しているような場合には、それぞれの食材に応じて図１４に示した種類選択スイッチ２５１の割り当てや加熱制御設定値テーブル６８１の設定値に関する情報を各店のコンピュータ２３８に送信するようにしてもよい。
【０１００】
なお、第２の実施例における加熱調理の制御は、図１６ならびに第１の実施例における図６および図７の説明等と重複するので、説明を省略する。
【０１０１】
図１８は、本発明の第２の実施例に対する変形例としての調理装置を表わしたものである。この図で排気フード６０９の図示は省略している。この変形例の調理装置６０１Ａでは、第２の実施例の調理装置６０１における場合よりもグリラ本体６０５Ａと昇降機構部６２１Ａの高さが高くなっている。この変形例では、焼き枠移動溝６２８1〜６２８8の他に第２の熱源移動溝７０１1、７０１2が設けられている。第２の熱源移動溝７０１1、７０１2は、焼き枠移動溝６２８1〜６２８8と並行となっているが、グリラ本体６０５Ａの奥側のパネルの上半分のみに設けられており、第２の熱源６１７が図示しない昇降機構によって第１の熱源６１６との高さ方向の間隔を調整できるようになっている。第２の熱源６１７の上下方向の移動に伴って、食材を出し入れするホームポジションの位置も上下するようになっている。また、遮蔽板６１８Ａにおける開口部６１９の位置も図示しない連動機構によってその位置をこれに応じて上下するようになっている。
【０１０２】
この結果、この変形例の調理装置６０１Ａでは、たとえばグリラ本体６０５Ａ内で一斉に同種の食材を加熱調理する際には、第１の熱源６１６と第２の熱源の間隔を短縮させて上下両方向から効率的な加熱を行い、調理が完了した時点で第１の熱源６１６と第２の熱源６１７の間隔を引き離してホームポジションにおける保温効果を持たせることができる。また、この加熱調理が終了し、保温のために取り出していない食材が一部残っている状態で、新たな食材について加熱調理が要求された場合には、焼き枠６２３1〜６２３8のうちで使用されていないものについて加熱調理を開始することができる。調理担当者は、操作部６０７Ａの各操作盤６４５Ａ1〜６４５Ａ8を用いて必要な操作を行う。
【０１０３】
この変形例では、第１の熱源６１６と第２の熱源６１７の間隔の変動に応じて、図１６に示した加熱制御設定値テーブル６８１の内容を変動させる必要がある。このためには、第１の熱源６１６と第２の熱源６１７の間隔の各種の値に対応させたテーブルデータを用意しておけばよい。
【０１０４】
以上説明した第２の実施例およびその変形例によれば、第１の実施例と異なり焼き枠回転制御部２６２が存在しないので、この分だけ機構が単純化する。また、上下両方向から熱を放出して食材を加熱するので、熱の効率的な利用ができ、調理に要する時間を短縮することができる。たとえば、生魚を焼いた場合、第１の実施例の調理装置２０１で８分から１０分の調理時間を要するものを、第１の熱源６１６と第２の熱源６１７の間隔を短縮したような場合には６分程度にまで短縮することができる。また、調理の完了までの時間の誤差も少なくなるという利点もある。もちろん、本発明はどの実施例および変形例でも、異なった食材あるいは異なった時間に調理を開始する食材を並行処理することができるので、調理装置の回転率を高めることができる。また、顧客の注文後、直ちに加熱調理を開始することができるので、顧客の満足度を高めることができるだけでなく、時間当たりの売り上げも増加させることができる。
【０１０５】
なお、以上説明した実施例では調理担当者がそれぞれの焼き枠２１７1〜２１７8、６２３1〜６２３8の配置された場所からそれぞれ加熱調理済みの食材を取り出すことにしたが、調理の終了した焼き枠２１７、６２３を調理装置の端部まで自動的に移動させ、あるいは焼き枠２１７、６２３に取り付けられた網ケース２７１あるいは６７１を自動で取り外して調理装置の端部まで自動的に移動させて、食材を皿等に自動的に移しかえるようにしてもよい。この際に、食材の種類や注文した顧客のテーブルが分かるように、皿を色や模様等で区別したり、これらの情報をプリントしたメモあるいは種類別に色分け等で用意したプラスチックカード等を食材と一緒に皿に一緒に添付するような機構を備えることも自由である。もちろん、焼きあがった食材を、垂直方向に配置された各加熱ブロックに対して水平方向に移動して焼け焦げが進行しない位置で調理担当者が取り出すのを待機させるようにしてもよい。
【０１０６】
また、第１の実施例では食材の片面のみの加熱と、両面を１回ずつ加熱する場合、ならびに追加加熱を例に挙げて説明したが、たとえば食材によっては加熱する面を頻繁に変えたり、一つの面を加熱しているとき熱源との距離を変更しながら加熱を行う方が良好な調理を行うことができるものもある。このような制御も本発明は簡単に実現することができる。
【０１０７】
更にこれらの実施例では操作部２０６、６０７をグリラ２０３あるいは遠赤外・近赤外グリラ６０３上に配置したが、冷蔵庫２０２、６０２等のその他の場所に配置してもよい。また、操作部２０６、６０７を構成する各操作盤２４５、６４５、６４５Ａは、１箇所に集中したり、１つの操作盤を加熱ブロックの切替ボタンあるいは切替スイッチによって切り替えて使用するようにしてもよい。
【０１０８】
また、これらの実施例では遠赤外線を主として発生させるグリラ２０３あるいは遠赤外・近赤外グリラ６０３等を使用したが、熱源は電気、ガス、太陽光等の各種の熱源を使用することができる。これらの熱源の波長分布は実施例のグリラ２０３、あるいは遠赤外・近赤外グリラ６０３と同等のものに限るものではなく、要は調理の対象となる熱源であればよい。食材の停止位置や種類に応じて遠赤外線を発生させるセラミック等の材料を熱源と食材の間に介在させる量を変更するといった熱源側の制御も本発明に適用可能である。
【０１０９】
更にこれらの実施例では焼き枠２１７、６２３の停止位置をホームポジションを除いて６箇所としたが、これよりも多くなっても少なくなってもよいことはもちろん、特定の２つの区間を比較的低速度で移動し、加熱の状態を連続的に変化させるようにすることも制御上で可能である。
【０１１０】
また、第２の実施例では遮蔽板６１８をグリラ本体６０５と所定の間隔を置いて配置したが、食材を取り出す場合以外はこれらが密着するようになっていてもよい。この場合、網ケース６７１の支持金具６７２は着脱自在とし、網ケース６７１を取り出すときにのみ使用するようにすればよい。更に開口部６１９は食材を取り出すときにのみ電動装置等で開口するようにすることも可能である。
【０１１１】
更に、これらの実施例では遠赤外線を発生する遠赤外線発生手段を位置的に下側の熱源側に配置したが、たとえば第２の実施例では上下の熱源（第１および第２の熱源）にそれぞれ対応する形で遠赤外線発生手段を上下に配置してもよい。また、遠赤外線を照射する遠赤外線発生手段を上下の熱源と位置的には中間となる位置に遠赤外線発生手段を配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１の実施例における調理装置の斜視図である。
【図２】第１の実施例の制御部およびその周辺装置の概要を表わしたブロック図である。
【図３】第１の実施例の操作部を構成する第１の操作盤を表わした平面図である。
【図４】第１の実施例の網ケースに食材が収容された状態の斜視図である。
【図５】第１の実施例の調理装置で魚を加熱調理する原理を表わした原理図である。
【図６】第１の実施例の制御部による調理の制御の様子の前半を表わした流れ図である。
【図７】第１の実施例の制御部による調理の制御の様子の後半を表わした流れ図である。
【図８】第１の実施例の位置時間管理テーブルの内容の一部を表わした説明図である。
【図９】第１の実施例の変形例としてのダイヤル式の操作盤を示した平面図である。
【図１０】第１の実施例の変形例としてのテンキー式の操作盤を示した平面図である。
【図１１】第１の実施例の変形例としての上火式の調理装置を示した斜視図である。
【図１２】本発明の第２の実施例における調理装置の斜視図である。
【図１３】第２の実施例の制御部およびその周辺装置の概要を表わしたブロック図である。
【図１４】第２の実施例の操作部を構成する第１の操作盤を表わした平面図である。
【図１５】第２の実施例の網ケースに食材が収容された状態の斜視図である。
【図１６】第２の実施例で調理装置で食材を加熱調理する原理を示した説明図である。
【図１７】第２の実施例で使用する加熱制御設定値テーブルの説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施例に対する変形例としての調理装置を表わした斜視図である。
【図１９】従来の上火式による第１の提案の調理装置の一例を示した斜視図である。
【図２０】従来の下火式による第３の提案の調理装置の一例を示した斜視図である。
【符号の説明】
【０１１３】
２０１、６０１、６０１Ａ  調理装置
２０２、６０２  冷蔵庫
２０３  グリラ
２０４、６０６  昇降制御装置
２０６、６０７  操作部
２１５、６２１、６２１Ａ  昇降機構部
２１６、６２２  制御部
２１７、６２３  焼き枠
２３１  ＣＰＵ
２３３  制御プログラム格納部
２３４、２３４Ａ  不揮発性メモリ
２４２  温度センサ入力部
２４３  温度センサ
２４４  操作情報入出力部
２４５、６４５、６４５Ａ  操作盤
２５１  種類選択スイッチ
２５２  追加焼きスイッチ
２５３  リセットスイッチ
２５５  第１面表示ランプ
２５６  第２面表示ランプ
２６１  焼き枠位置制御部
２６２  焼き枠回転制御部
２６４  電動加熱ブロック
２６５  回転駆動部
２７１、６７１  網ケース
２９１  位置時間管理テーブル
６０３  遠赤外・近赤外グリラ
６０５、６０５Ａ  グリラ本体
６１６  第１の熱源
６１７  第２の熱源
６８１  加熱制御設定値テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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