(57)【要約】【課題】  可動部のフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石を取付ける際に、この永久磁石の位置調整を高精度に且つ容易に行なうことができる光ピックアップを提供する。【解決手段】  光ピックアップ１は、可動部３，支持ワイヤ４，支持台５，ヨーク部６および基台１２を備えている。ヨーク部６は、平面視で支持点Ｏ1を支点として基台に取付けられており、この基台に対するヨーク部の相対的な位置を調整可能な位置調整手段１３により、ヨーク部を基台上に位置決め可能にしている。【選択図】    図１
2006031781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで調整可能な可動部と、
この可動部を移動可能に支持する複数の支持ワイヤと、
この支持ワイヤを支持する支持台と、
前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石が取付けられたヨーク部と、
このヨーク部および前記支持台が取付けられた基台とを備え、
前記ヨーク部は平面視で支持点を支点として前記基台に取付けられており、この基台に対する前記ヨーク部の相対的な位置を調整可能な位置調整手段により、前記ヨーク部を前記基台上に位置決め可能にしたことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記ヨーク部は、前記支持点に配置された締結部材により、前記基台と前記支持台との間に挟持された状態で位置決め保持されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記位置調整手段は、前記ヨーク部および前記基台のいずれか一方に形成された円形孔と、前記ヨーク部および前記基台のいずれか他方に形成され、前記円形孔に対応する位置に配置された長孔とにより構成され、
前記光ピックアップを組立てるために、調整用治具を前記円形孔と前記長孔の両方に同時に係合させた状態で回動させることにより、前記ヨーク部を前記支持点を支点として回動させて前記基台に対する前記ヨーク部の相対的な位置を調整可能にしたことを特徴とする請求項１または２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記調整用治具は、
前記円形孔に回動自在に係合可能な円形孔係合部を有する治具本体と、
この治具本体の端面の中心軸線から偏心した位置に設けられ、前記中心軸線と平行な方向に突出形成されて前記長孔に移動自在に係合する偏心ピンとを有していることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
請求項３に記載の光ピックアップを組立てる方法であって、
前記調整用治具の円形孔係合部を前記円形孔に係合させるとともに偏心ピンを前記長孔に係合させながら前記調整用治具を回動させることにより、前記ヨーク部を前記支持点を支点として回動させて前記基台に位置決めすることを特徴とする光ピックアップの組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップおよびその組立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置などの光ディスク装置に使用される。光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて情報の記録，再生などを行う装置である。
光ピックアップは可動部を有しており、この可動部は、複数の支持ワイヤを介して支持台に支持されて移動可能である。可動部は、レーザー光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置を調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとを有している。
【０００３】
従来の光ピックアップの可動部は、たとえば、対物レンズを収容した可動ボビンの外周面に、巻軸が対物レンズの光軸方向と平行になるようにフォーカスコイルを巻回配置し、トラッキングコイルを、その巻軸が対物レンズの光軸と直交するように可動ボビンの外周の複数箇所に巻回配置していた。
また、フォーカスコイルとトラッキングコイルのそれぞれに永久磁石の磁束が鎖交するように、この永久磁石を、ヨークに貼付けるなどして可動ボビンの内側と外側に配置していた。
【０００４】
通常、永久磁石の磁力の強さは、この永久磁石上の各位置によって異なっており均一ではない。そのため、光ピックアップを組立てる際には、永久磁石のトラッキング方向の配置位置を調整する必要がある。
もし仮に、永久磁石のトラッキング方向の配置位置を調整しないと、永久磁石の磁力の中心となる駆動中心と可動部の重心とが一致しないため、可動部（ボビン）をフォーカス方向に駆動したときに、可動部は永久磁石の磁力の強い方に傾いて移動することになる。
【０００５】
図６は、従来の光ピックアップにおける永久磁石の位置調整方法を示す部分斜視図である。
図６に示す従来の光ピックアップでは、支持台に固定されたヨーク部１０１の上面に、コ字状のヨーク１０２に取り付けた永久磁石１０３をトラッキングコイルと対向させて配置している。そして、手作業により、矢印Ｄに示すように、永久磁石１０３とヨーク１０２を直線方向（ここでは、トラッキング方向）に移動させて位置調整を行なっていた。
【０００６】
また、特許文献１（特開平１０−３２０７９９号公報）には、ヨーク部に永久磁石を固定した対物レンズ駆動装置（光ピックアップ）が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３２０７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の従来の光ピックアップおよび特許文献１に記載の対物レンズ駆動装置では、永久磁石の位置調整を手作業で行なっていた。
しかしながら、永久磁石を直線方向に位置調整すべき範囲は微小（たとえば、１.０mm〜２.０mm）であり、且つ位置調整の精度も高精度なものが要求されるので、この調整作業を手作業で正確に行うのは極めて困難で熟練した技術を要していた。
このように、従来は永久磁石の位置調整は手作業でしかできなかったが、永久磁石のこの組立て工程の自動化が望まれていた。
【０００８】
また、調整用ヨークを手作業で直線方向（トラッキング方向）に移動させ、永久磁石と調整用ヨークとの対向面積を変えることによって、可動部と永久磁石との間の磁力を調整する場合もあった。
しかしながら、調整用ヨークの移動を手作業で行なっていたので、上述と同様に、可動部と永久磁石の間の磁力の調整を高精度に行なうのは困難であった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、可動部のフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石を取付ける際に、この永久磁石の位置調整を高精度に且つ容易に行なうことができる光ピックアップおよびその組立て方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで調整可能な可動部と、この可動部を移動可能に支持する複数の支持ワイヤと、この支持ワイヤを支持する支持台と、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石が取付けられたヨーク部と、このヨーク部および前記支持台が取付けられた基台とを備え、前記ヨーク部は平面視で支持点を支点として前記基台に取付けられており、この基台に対する前記ヨーク部の相対的な位置を調整可能な位置調整手段により、前記ヨーク部を前記基台上に位置決め可能にしている。
前記ヨーク部は、前記支持点に配置された締結部材により、前記基台と前記支持台との間に挟持された状態で位置決め保持されているのが好ましい。
前記位置調整手段は、前記ヨーク部および前記基台のいずれか一方に形成された円形孔と、前記ヨーク部および前記基台のいずれか他方に形成され、前記円形孔に対応する位置に配置された長孔とにより構成され、前記光ピックアップを組立てるために、調整用治具を前記円形孔と前記長孔の両方に同時に係合させた状態で回動させることにより、前記ヨーク部を前記支持点を支点として回動させて前記基台に対する前記ヨーク部の相対的な位置を調整可能にするのが好ましい。
前記調整用治具は、前記円形孔に回動自在に係合可能な円形孔係合部を有する治具本体と、この治具本体の端面の中心軸線から偏心した位置に設けられ、前記中心軸線と平行な方向に突出形成されて前記長孔に移動自在に係合する偏心ピンとを有しているのが好ましい。
前記光ピックアップを組立てる本発明の方法は、前記調整用治具の円形孔係合部を前記円形孔に係合させるとともに偏心ピンを前記長孔に係合させながら前記調整用治具を回動させることにより、前記ヨーク部を前記支持点を支点として回動させて前記基台に位置決めするようにしている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の光ピックアップおよびその組立て方法は、上述のように構成したので、可動部のフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石を取付ける際に、この永久磁石の位置調整を高精度に且つ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
下記の実施例では、永久磁石が取付けられたヨーク部を平面視で支持点を支点として基台に取付け、この基台に対するヨーク部の相対的な位置を調整可能な位置調整手段により、ヨーク部を基台上に位置決め可能にしている。
すなわち、従来のヨーク部に相当する構成部分を、本実施例では、永久磁石を取付けるヨーク部と、このヨーク部を支持する基台との二重構造にしている。そして、位置調整手段でヨーク部の位置を調整することにより、基台に対して位置決めされた可動部に対する、ヨーク部に取付けられた永久磁石の相対的な位置調整を高精度に且つ容易に行なうという目的を実現している。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明にかかる一実施例を、図１ないし図５を参照して説明する。
図１ないし図５は本発明の一実施例を示す図で、図１は光ピックアップの平面図、図２は、図１に示す光ピックアップの分解斜視図、図３は、光ピックアップの部分断面図である。
図４（Ａ）は、ヨーク部の位置調整方法を示す部分斜視図、図４（Ｂ）は、調整用治具を示す部分斜視図である。図５は、永久磁石が取付けられるヨーク部の位置調整方法を示す部分平面図である。
【００１４】
図１ないし図５において、光ディスク装置（図示せず）に使用される光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、記録媒体である光ディスクの半径方向に制御されつつ移動可能になっている。
光ディスク装置において、光ディスクを駆動モータで回転駆動するとともに、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光ピックアップ１は、光ディスクの記録面上に対物レンズ２で光（たとえば、レーザー光）を集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ディスクとしては、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどがある。
【００１５】
光ピックアップ１は、可動部３，支持ワイヤ４，支持台５，ヨーク部（継鉄部）６および基台１２などを備えている。
可動部３には、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８と、光ディスクの記録面上にレーザー光などの光を集光させるための対物レンズ２とが設けられている。可動部３のフォーカスコイル７とトラッキングコイル８にそれぞれ電流を流すことにより、光ディスクに対する対物レンズ２の位置を調整可能である。
なお、説明の便宜上、対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向すなわちフォーカス方向をＸ方向とし、特に、光ディスク側，反光ディスク側をそれぞれ上方向，下方向とする。
このＸ方向と直交する方向（光ディスクの半径方向）すなわちトラッキング方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。特に、図１の左右方向を光ピックアップ１の左右方向（Ｚ方向）とする。
本実施例では、対物レンズ２が可動部３の中央部より一方側に偏心して配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズが可動部のほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
【００１６】
基台１２には磁性体からなるヨーク部６が取付けられ、ヨーク部６には支持台５が取付けられている。支持台５は複数（ここでは、四本）の支持ワイヤ４を支持しており、この四本の支持ワイヤ４は可動部３を移動可能に支持している。
フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８との間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石（ここでは、第１の永久磁石９ａと第２の永久磁石９ｂ）が、ヨーク部６の所定位置に取付けられている。
可動部３に設けられたフォーカスコイル７とトラッキングコイル８には、支持ワイヤ４を介してそれぞれ電流が供給される。フォーカスコイル７に電流を流せば、可動部３をフォーカス方向（対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向））に移動させることができる。トラッキングコイル８に電流を流せば、可動部３をトラッキング方向（光ディスクの半径方向（Ｚ方向））に移動させることができる。
【００１７】
可動部３は、所定形状の本体部２０を有しており、本体部２０は、絶縁性を有する樹脂材料などにより一体的に形成されている。対物レンズ２，フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８などは、本体部２０の所定位置に設けられている。
本体部２０は、対物レンズ２が取付けられるレンズ支持部２１と、中空で所定形状に形成されたコイル支持部２２とを有している。レンズ支持部２１の中心軸線が対物レンズ２の光軸Ｂと一致するように、対物レンズ２はレンズ支持部２１に取付けられている。
コイル支持部２２はレンズ支持部２１と一体的に形成され、コイル支持部２２の内壁部２３は、光軸Ｂとほぼ平行になるように上下方向（Ｘ方向）に筒状に形成されている。内壁部２３で形成される開口部２４が、コイル支持部２２の内方に位置している。
【００１８】
一つのフォーカスコイル７と二つのトラッキングコイル８により、コイルユニット２５が構成され、このコイルユニット２５は、内壁部２３に支持された状態でコイル支持部２２に取付けられている。
フォーカスコイル７は、その巻軸が対物レンズ２の光軸Ｂと平行（Ｘ方向と平行）になるように、内壁部２３に支持されている。二つのトラッキングコイル８は、Ｚ方向に並んで配置され、フォーカスコイル７と内壁部２３との一方または両方に（ここでは、フォーカスコイル７に）支持されている。各トラッキングコイル８は、それぞれの巻軸の方向がＹ方向と平行になっている。
【００１９】
ヨーク部６と支持台５が取付けられた基台１２は、光ディスク装置のケースまたはベース部材などの固定側に固定され、所定形状（ここでは、矩形）に形成されている。
ヨーク部６は、平面視で支持点Ｏ1を支点として基台１２に取付けられている。すなわち、従来のヨーク部（たとえば、図６のヨーク部１０１）に相当する構成部分を、本実施例では、永久磁石９ａ，９ｂが取付けられたヨーク部６と、このヨーク部６を支持する基台１２とからなる二重構造にしている。
ヨーク部６は、基台１２に対するヨーク部６の相対的な位置を調整可能な位置調整手段１３により、基台１２上に位置決め可能になっている。したがって、可動部３のフォーカスコイル７およびトラッキングコイル８との間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石９ａ，９ｂを取付ける際に、可動部３に対する永久磁石９ａ，９ｂの相対的な位置調整を高精度に且つ容易に行うことができる。
【００２０】
具体的には、ヨーク部６は、その位置決め固定前には、平面視で支持点Ｏ1を支点として基台２上を回動可能である。そのために、基台１２の少なくとも上面とヨーク部６の下面とは、互いに摺接するので平板状になっている。本実施例では、基台１２とヨーク部６は、板材により形成され平面視で矩形状になっている。
ヨーク部６は、支持点Ｏ1に配置された締結部材としてのねじ部材３３により、基台１２と支持台５との間に挟持された状態で位置決め保持されている。すなわち、基台１２の上面にヨーク部６が重ねて配置され、ヨーク部６の上面に支持台５がさらに重ねて配置されている。
【００２１】
支持台５とヨーク部６にはそれぞれ孔３４，３５が貫通形成され、基台１２にはねじ孔３６が形成されている。ねじ部材３３は、孔３４，３５に緩く嵌り、ねじ孔３６にねじ込まれるようになっている。
したがって、ねじ部材３３を支持台５の上から孔３４，３５に挿入し、ねじ孔３６にねじ込めば、ヨーク部６が基台１２と支持台５との間に挟持された状態で位置決め保持される。
このように、永久磁石９ａ，９ｂが取付けられたヨーク部６とは別に基台１２を設けたので、基台１２に対してヨーク部６を支持点Ｏ1を支点として回動させることができる。また、可動部３は基台１２に対して相対的に位置決めされている。
したがって、ヨーク部６が連続的に移動することにより、可動部３に対する永久磁石９ａ，９ｂの相対的な位置調整を可能にしている。
【００２２】
ヨーク部６は、平面視でほぼ矩形の板状に形成された本体部１４と、本体部１４と一体形成され（または、別体で固定され）、且つ本体部１４からほぼ直角方向に突出して互いに平行に配置されたほぼ矩形状の二つのヨーク１０，１１とで構成されている。二つのヨーク１０，１１は、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８を挟む形で、コイル支持部２２の開口部２４を挿通して配設されている。
第１の永久磁石９ａと第２の永久磁石９ｂは、ヨーク部６に取付けられ、可動部３の一個のフォーカスコイル７および合計二個のトラッキングコイル８に対応して、所定位置に配置されている。
第１の永久磁石９ａは、ヨーク１０（および／または、直接本体部１４）に接着剤などで固着され、二つのトラッキングコイル８に対向して配置されている。
【００２３】
第２の永久磁石９ｂは、ヨーク１１（および／または、直接本体部１４）に接着剤などで固着されている。第２の永久磁石９ｂは、フォーカスコイル７の内方をＸ方向に貫通しており、また、二つのトラッキングコイル８に対向して配置されている。
フォーカスコイル７と、その内方に配置されたヨーク１１および第２の永久磁石９ｂと、フォーカスコイル７の外方に配置されたヨーク１０および第１の永久磁石９ａとの間で、磁気回路が構成されている。フォーカスコイル７は、永久磁石９ａ，９ｂの磁束が鎖交するように配置されている。
二つのトラッキングコイル８は、それぞれの巻軸方向がフォーカスコイル７の巻軸方向に対して直角になるように巻回されている。二つのトラッキングコイル８は、第１の永久磁石９ａと第２の永久磁石９ｂとが形成する磁界中に配置されて磁気回路を形成している。二つのトラッキングコイル８は、永久磁石９ａ，９ｂの磁束が鎖交するように配置されている。
【００２４】
ヨーク１０，１１の上部には上ヨーク１５が取付けられている。上ヨーク１５は、永久磁石９ａ，９ｂ，二つのトラッキングコイル８，フォーカスコイル７の一辺を覆う形でヨーク１０，１１の上端間に跨って固着されることによって、これらの間で閉磁回路を形成している。なお、図１では、構造の明確化のために上ヨーク１５の図示を省略している。
【００２５】
支持ワイヤ４は、可動部３の両端にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ二本ずつ合計四本設けられている。支持ワイヤ４は、その一端部（支持台５から遠い方の端部）が可動部３側に固定され、他端部が支持台５側に固定されている。
可動部３は、四本の支持ワイヤ４を介して、支持台５とヨーク部６との間の空間に浮いている格好で取付けられている。したがって、可動部３は、移動や揺動などの動作を行なって、可動部３の状態（可動部３の位置，姿勢など）を自在に変化させることができる。
可動部３は、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８に電流が供給されていないときの基本位置から、フォーカスコイル７とトラッキングコイル８の一方または両方に電流を供給することにより、上下方向（Ｘ方向）や左右方向（Ｚ方向）にシフト（移動）することができる。
ここで、「可動部３の基本位置」とは、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８に電流を供給しないときで且つ可動部３が静止状態になっているときの、静止位置をいう。
【００２６】
支持ワイヤ４が接続されるプリント配線板が、支持台５に接着剤などで固着されている。プリント配線板には、支持ワイヤ４を係合させるための複数（ここでは、四つ）の孔が所定位置に穿設されている。
支持台５には、支持ワイヤ４を貫通させるための複数（ここでは、四つ）の貫通孔が所定位置に穿設されている。支持ワイヤ４の他端部またはその近傍は、プリント配線板の孔を通してプリント配線板に電気的に接続されるとともに、支持台５側に固定されている。支持ワイヤ４の一端部またはその近傍は、フォーカスコイル７またはトラッキングコイル８に電気的に接続されるとともに、可動部３側に固定されている。
フォーカスコイル７および二つのトラッキングコイル８は、支持ワイヤ４と、この支持ワイヤ４が電気的に接続されたプリント配線板とによって、制御部（図示せず）に電気的に接続されている。
【００２７】
位置調整手段１３は、ヨーク部６および基台１２のいずれか一方（ここでは、ヨーク部６）に形成された円形孔３０と、ヨーク部６および基台１２のいずれか他方（ここでは、基台１２）に形成され、円形孔３０に対応する位置に配置された長孔３１とにより構成されている。
そして、光ピックアップ１を組立てるために、調整用治具３２を、円形孔３０と長孔３１の両方に同時に係合させた状態で正方向または逆方向に回転（回動）させることにより、ヨーク部６を支持点Ｏ1を支点として正方向または逆方向に回転（回動）させて、基台１２に対するヨーク部６の相対的な位置を調整可能にしている。
【００２８】
長孔３１は、ヨーク部６を移動させる方向すなわちトラッキング方向（Ｚ方向）に対して、平面視で直交する方向（Ｙ方向）に長くなるように形成されている。これにより、調整用治具３２を回動させれば、調整用治具３２の偏心ピン４０が長孔３１内を移動するので、ヨーク部６はトラッキング方向（Ｚ方向）に移動することができる。
このようにして、ヨーク部６は、基台１２に対して相対的にその位置を変化させ、この変化はほぼリニアな変化である。たとえば、図５（Ａ）では、ヨーク部６が支持点Ｏ1を支点として右方向（すなわち、反時計回り方向）に最大角度θ移動した場合を示している。図５（Ｂ）では、ヨーク部６が基台１２に対して左方向（すなわち、時計回り方向）に最大角度θ移動した場合を示している。したがって、この例では、調整可動範囲が角度２θであり、この調整可動範囲内の任意の位置に、ヨーク部６を位置決めすることができる。
調整用治具３２を円形孔３０と長孔３１の両方に同時に係合させた状態で回動させるという簡単な操作により、ヨーク部６を、支持点Ｏ1を支点として回動させ基台１２に対して連続的に移動させて、基台１２に対して相対的に位置決めされている可動部３に対する永久磁石９ａ，９ｂのトラッキング方向（Ｚ方向）の相対的な位置調整を高精度に行うことができる。
これにより、可動部３と永久磁石９ａ，９ｂとの間の磁力の調整を、高精度に且つ容易に行うことが出来る。
【００２９】
調整用治具３２は、円形孔３０に回動自在に係合可能な円形孔係合部（図４（Ａ）の平行斜線部）３７を有する治具本体３８と、移動自在に長孔３１に係合可能な偏心ピン（図４（Ａ）の平行斜線部）４０とを有している。
偏心ピン４０は、治具本体３８の端面３９の中心軸線ＣＬから偏心した位置に設けられ、中心軸線ＣＬと平行な方向に突出形成されて長孔３１に移動自在に係合する。偏心ピン４０は、長孔３１に係合した状態で長孔３１内をその長手方向に移動自在になっている。
【００３０】
したがって、光ピックアップ１の組立て時には、調整用治具３２を矢印Ｅに示すように移動させて、その円形孔係合部３７をヨーク部６の円形孔（図４（Ａ）の平行斜線部）３０に係合させるとともに、偏心ピン４０を基台１２の長孔（図４（Ａ）の平行斜線部）３１に移動自在に係合させる。
この状態で、調整用治具３２を矢印Ｆに示すように回動させれば、偏心ピン４０が長孔３１内を移動する。これにより、ヨーク部６を、矢印Ｇに示すように支持点Ｏ1を支点として回動させて基台１２に対する相対的な位置を調整し、ヨーク部６を基台１２上に位置決めしている。
【００３１】
なお、変形例として、ヨーク部６に長孔３１を形成し、基台１２に円形孔３０を形成して、調整用治具３２を基台１２の下面側から円形孔３０と長孔３１の両方に同時に係合させるようにしてもよい。
このようにすれば、調整用治具３２を使用するときに、支持ワイヤ４と可動部３が周囲に無いので、調整用治具３２の操作が容易になり、たとえば、組み立て工程の自動化に好都合である。
【００３２】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなど光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ２もこの光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスクの記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号などを検出することによって、対物レンズ２のＸ方向およびＺ方向の位置を制御している。
【００３３】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構により光ピックアップ１を所望の位置に移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ２で記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ピックアップ１の状態（可動部３の位置，姿勢など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスクの記録面に対する対物レンズのフォーカス方向（高さ方向）の位置やトラッキング方向の位置などに関する検出結果を変換部で電気信号に変換して、制御部に電気信号として出力する。制御部では、変換部から出力された電気信号に基づいて、フォーカスコイル７に流す電流とトラッキングコイル８に流す電流をそれぞれ制御する。
【００３４】
対物レンズ２をフォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、支持ワイヤ４を介してフォーカスコイル７に供給する。すると、フォーカスコイル７により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクに対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を調整する。
同様に、支持ワイヤ４を介して二つのトラッキングコイル８に供給する電流を制御すれば、トラッキングコイル８により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクのトラッキング方向（Ｚ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を調整する。
このようにして、可動部３は、フォーカス方向，トラッキング方向にそれぞれ移動するようにその位置が制御される。
【００３５】
光ピックアップの組立て工程で、ヨーク部６に永久磁石９ａ，９ｂを組込む際には、第１の永久磁石９ａをヨーク１０（および／または、本体部１４）に接着剤などで固着し、第２の永久磁石９ｂをヨーク１１（および／または、本体部１４）に接着剤などで固着しておく。また、支持台５には、支持ワイヤ４を介して可動部３を支持しておく。
そして、基台１２上にヨーク部６と支持台５を順に重ね合わせ、基台１２のねじ孔３６にヨーク部６の孔３５と支持台５の孔３４を一致させて、ねじ部材３３を孔３４，３５に挿通するとともにねじ孔３６に緩くねじ込む。
【００３６】
次に、基台１２と支持台５とを組立て用治具などで位置決め保持する。これにより、支持台５に支持されている可動部３の、基台１２に対する相対的な位置決めがなされる。
次いで、矢印Ｅに示すように、調整用治具３２を、ヨーク部６の本体部１４の上面側から、円形孔３０と長孔３１の両方に同時に係合させる。すなわち、調整用治具３２の円形孔係合部３７をヨーク部６の円形孔３０に係合させ、調整用治具３２の偏心ピン４０を基台１２の長孔３１に係合させる。
そして、矢印Ｆに示すように、調整用治具３２を正方向または逆方向に回転させる。これにより、円形孔係合部３７が円形孔３０内で回転するとともに、偏心ピン４０が長孔３１内を移動するので、ヨーク部６が、矢印Ｇに示すように支持点Ｏ1を支点として正方向または逆方向に回転して基台１２に位置決めされる。
【００３７】
こうして、基台１２に対するヨーク部６の相対的な位置が調整されるので、基台１２，支持台５およびヨーク部６を介して、可動部３に対する永久磁石９ａ，９ｂの相対的な位置調整を、高精度に且つ容易に行うことができる。
通常、可動部３の重心位置が駆動点となるが、この駆動点に永久磁石９ａ，９ｂの磁力中心（永久磁石の磁力の中心となる駆動中心）を一致させれば、可動部３は、トラッキング方向（Ｚ方向）の永久磁石の磁力の強い方に傾くことなく、正しい姿勢を保ったままでフォーカス方向（Ｘ方向）に平行移動することができる。
そこで、本実施例では、可動部３に対する永久磁石９ａ，９ｂの相対的な位置を調整することによって、可動部３の駆動点と永久磁石９ａ，９ｂの磁力中心とを高精度に一致させることができる。
このように、通常は可動部３の駆動点に永久磁石９ａ，９ｂの磁力中心を一致させることが多い。ところが、可動部３の各構成部品の加工精度や特性の差異、または光ディスクの面振れに対処するために、永久磁石９ａ，９ｂの磁力中心を、可動部３の駆動点に対してわざと偏心させたい場合がある。このような場合でも、可動部３の駆動点から偏心した所望の位置に、永久磁石９ａ，９ｂを容易に位置決めすることができる。
【００３８】
ヨーク部６の位置調整がなされた後、ねじ部材３３をねじ孔３６に強くねじ込んで、ヨーク部６を、基台１２と支持台５との間に挟持した状態で締結固定する。なお、ヨーク部６を基台１２と支持台５の両方に接着剤などでさらに固着すれば、位置ずれが起こる恐れがないので好ましい。この場合には、ねじ部材３３の代わりにピンなどを用いてもよい。
上ヨーク１５は、永久磁石９ａ，９ｂの位置調整前または位置調整後に、ヨーク１０，１１の上端面に接着剤などで固着される。
【００３９】
永久磁石の位置調整を行なう際に、従来は手作業で直線方向に動かしていたのに対して、本実施例では調整用治具３２の回動操作により行なっている。したがって、永久磁石９ａ，９ｂの位置調整作業を短時間で且つ高精度に行うことができる。永久磁石９ａ，９ｂの位置調整が高精度になるので、可動部３のシフト動作の特性が向上する。
また、たとえば調整用治具３２を自動的に回動させれば、ヨーク部６が、支持点Ｏ1を支点として回動して基台１２に対して連続的に移動する。すなわち、可動部３に対する永久磁石９ａ，９ｂのトラッキング方向（Ｚ方向）の相対的な位置調整の工程を、自動化することができる。
なお、本実施例の変形例として、支持点Ｏ1を現在の位置調整手段１３の位置に配置し、現在の支持点Ｏ1の位置に位置調整手段１３を設けた場合であってもよい。
【００４０】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、ＤＶＤ，ＣＤなどの記録面上に対物レンズでレーザー光などを集光させて情報の記録，再生などを行う光ディスク装置に取付けられる光ピックアップおよびその組立て方法に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１ないし図５は本発明の一実施例を示す図で、図１は光ピックアップの平面図である。
【図２】図１に示す光ピックアップの分解斜視図である。
【図３】光ピックアップの部分断面図である。
【図４】図４（Ａ）はヨーク部の位置調整方法を示す部分斜視図、図４（Ｂ）は調整用治具を示す部分斜視図である。
【図５】永久磁石が取付けられるヨーク部の位置調整方法を示す部分平面図である。
【図６】従来の光ピックアップにおける永久磁石の位置調整方法を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    光ピックアップ
２    対物レンズ
３    可動部
４    支持ワイヤ
５    支持台
６    ヨーク部
７    フォーカスコイル
８    トラッキングコイル
９ａ  第１の永久磁石（永久磁石）
９ｂ  第２の永久磁石（永久磁石）
１２  基台
１３  位置調整手段
３０  円形孔
３１  長孔
３２  調整用治具
３３  ねじ部材（締結部材）
３７  円形孔係合部
３８  治具本体
３９  端面
４０  偏心ピン
ＣＬ  中心軸線
Ｏ1   支持点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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