(57)【要約】      （修正有）【課題】１人の作業者でも高所作業が安全かつ能率よく行える作業車を提供する。【解決手段】自走自在な走行体１と、走行体１の前部に立設されたマスト８と、マスト８に支承され、かつ昇降手段１０により昇降自在な作業台９と、走行体１側に設けられ、かつ走行体１の走行操作と昇降手段１０の操作を行う第１操作手段１９と、作業台９側に設けられ、かつ走行体１の走行操作と昇降手段１０の操作を行う第２操作手段４０とから構成したもので、内外装材や天井材等の建設資材を取り付け位置まで持ち上げて、取り付け位置に位置決めしたり、電動工具等の工具類を使用して取り付ける作業が１人でも容易かつ能率よく行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走自在な走行体と、前記走行体の前部に立設されたマストと、前記マストに支承され、かつ昇降手段により昇降自在な作業台と、前記走行体側に設けられ、かつ前記走行体の走行操作と前記昇降手段の操作を行う第１操作手段と、前記作業台側に設けられ、かつ前記走行体の走行操作と前記昇降手段の操作を行う第２操作手段とを具備したことを特徴とする作業車。
【請求項２】
自走自在な走行体と、前記走行体の前部に立設されたマストと、前記マストに支承され、かつ昇降手段により昇降自在な作業台と、前記走行体の前後方向または両側方向へ出し入れ自在に設置されたアウトリガと、前記走行体側に設けられ、かつ前記走行体の走行操作と前記昇降手段の操作及び前記アウトリガの出し入れを行う第１操作手段と、前記作業台側に設けられ、かつ前記走行体の走行操作と前記昇降手段の操作及び前記アウトリガの出し入れを行う第２操作手段とを具備したことを特徴とする作業車。
【請求項３】
前記前記作業台のリフト量を検出するリフト検出手段と、前記作業台に加わる荷重を検出する荷重検出手段とを設けると共に、前記リフト検出手段が検出したリフト量及び前記荷重検出手段が検出した荷重の少なくとも一方が予め設定した規定値を超えたときに前記アウトリガを自動的に張り出すようにしてなる請求項２に記載の作業車。
【請求項４】
前記走行体に商用電源に接続可能なケーブルを設け、前記作業台側には前記ケーブルを介して商用電源に接続可能なコンセントを設けてなる請求項１ないし３の何れかに記載の作業車。
【請求項５】
自走自在な走行体と、前記走行体の前部に立設されたマストと、前記マストに支承され、かつ昇降手段により昇降自在な作業台と、前記走行体の前後方向または両側方向へ出し入れ自在に設置されたアウトリガと、前記走行体側に設けられ、かつ前記走行体の走行操作と前記昇降手段の操作及び前記アウトリガの出し入れを行う第１操作手段と、前記作業台側に設けられ、かつ前記走行体の走行操作と前記昇降手段の操作及び前記アウトリガの出し入れを行う第２操作手段と、前記作業台のリフト量を検出するリフト検出手段と、前記作業台に加わる荷重を検出する荷重検出手段と、前記リフト検出手段が検出したリフト量及び前記荷重検出手段が検出した荷重の少なくとも一方が予め設定した規定値を超えたときに前記アウトリガを自動的に張り出すようにした制御手段と、前記走行体に設けられ、かつ商用電源に接続可能なケーブルと、前記作業台側に設けられ、かつ前記ケーブルを介して商用電源に接続可能なコンセントとを具備したことを特徴とする作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として建造物の内外装工事や天井工事等に使用する作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル等の建造物を建設する建設工事においては、内壁や外壁に壁材を取り付けたり、天井に天井材を取り付ける等の作業を行うことが多い。
これら作業は高所作業となる上、重量の重い建設資材を作業現場まで運搬したり、建設資材を取り付け位置まで持ち上げる等の作業が必要なことから、従来では建設資材を運搬したり、建設資材を取り付け位置まで持ち上げるのに、例えば特許文献１に記載されているような作業車を使用している。
【０００３】
前記特許文献１に記載された「建設工事用運搬装置」は、走行自在な走行台車上に昇降フレームが立設されていて、この昇降フレームに建設資材を載置するための荷受け手段が設けられている。
また走行台車の走行体フレームには、切り換え機構により前後方向及び左右方向へ切り換え自在な走行輪が設けられていると共に、走行体フレームの両側には、先端部に車輪が設けられたアウトリガが折り畳み、もしくは着脱自在に取り付けられた構成となっている。
【特許文献１】特開昭６３−２３０４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載された建設工事用運搬装置では、建設資材を作業現場まで運搬したり、建設資材を取り付け位置まで持ち上げたりする作業には効果を発揮するが、内外装材や天井材等の建設資材は、取り付け位置まで持ち上げたら、取り付け位置に正確に位置決めした後電動工具やエア工具を使用して取り付け作業を行うため、重量が重い内外装材や天井材を保持した状態で位置決めをしたり、取り付け作業を行うためには、数人の作業者が必要となって人件費が嵩む上、作業に危険が伴う等の問題もある。
【０００５】
さらに前記特許文献１に記載の建設工事用運搬装置では、走行台車側に設けられた操作手段で荷受け手段の高さを調整したり、走行台車の停車位置を調整しなければならないため、建設資材を取り付け位置まで上昇させて取り付ける作業を行う場合、操作手段を操作する作業者と取り付け作業を行う作業者が必要となると共に、これら作業を１人の作業者で行う場合は、高所作業と操作手段の操作を行うために何回も足場を昇降しなければならず、作業能率が悪い上、作業者が早期に疲労する等の問題がある。
【０００６】
本発明はかかる問題を改善するためになされたもので、１人の作業者でも高所作業が安全かつ能率よく行える作業車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業車は、自走自在な走行体と、走行体の前部に立設されたマストと、マストに支承され、かつ昇降手段により昇降自在な作業台と、走行体側に設けられ、かつ走行体の走行操作と昇降手段の操作を行う第１操作手段と、作業台側に設けられ、かつ走行体の走行操作と昇降手段の操作を行う第２操作手段とから構成したものである。
【０００８】
前記構成により、内外装材や天井材等の建設資材を取り付け位置まで持ち上げて、取り付け位置に位置決めしたり、電動工具等の工具類を使用して取り付ける作業が１人でも容易かつ能率よく行えるため、人件費の削減が図れるようになる。
また作業台側の第２操作手段を操作することにより、走行体の位置を変更したり、作業台の高さを変更することができるため、建設資材の位置決めや取り付け作業を１人で行う場合でも、高所作業と操作手段の操作を行うために何回も足場を昇り降りする必要がないため、作業能率がよい上、作業者が早期に疲労することも少ない。
【０００９】
本発明の作業車は、自走自在な走行体と、走行体の前部に立設されたマストと、マストに支承され、かつ昇降手段により昇降自在な作業台と、走行体の前後方向または両側方向へ出し入れ自在に設置されたアウトリガと、走行体側に設けられ、かつ走行体の走行操作と昇降手段の操作及びアウトリガの出し入れを行う第１操作手段と、作業台側に設けられ、かつ走行体の走行操作と昇降手段の操作及びアウトリガの出し入れを行う第２操作手段とから構成したものである。
【００１０】
前記構成により、内外装材や天井材等の建設資材を取り付け位置まで持ち上げて、取り付け位置に位置決めしたり、電動工具等の工具類を使用して取り付ける作業が１人でも容易かつ能率よく行えるため、人件費の削減が図れるようになる。
また作業台側の第２操作手段を操作することにより、走行体の位置を変更したり、作業台の高さを変更することができるため、建設資材の位置決めや取り付け作業を１人で行う場合でも、高所作業と操作手段の操作を行うために何回も足場を昇り降りする必要がないため、作業能率がよい上、作業者が早期に疲労することも少ない。
さらに作業台を上昇させて高所作業を行う場合でも、走行体がアウトリガにより床面に固定されて不安定に揺動することがないため、高所作業が安全に行えると共に、第２操作手段によりアウトリガの出し入れが行えるため、走行体を移動させる場合、足場より降りてアウトリガを格納する必要もない。
【００１１】
本発明の作業車は、作業台のリフト量を検出するリフト検出手段と、作業台に加わる荷重を検出する荷重検出手段とを設けると共に、リフト検出手段が検出したリフト量及び荷重検出手段が検出した荷重の少なくとも一方が予め設定した規定値を超えたときにアウトリガを自動的に張り出すようにしたものである。
【００１２】
前記構成により、手動でアウトリガの張り出しをしなくとも、作業台のリフト量や作業台に加わる荷重が規定値を超えると自動的にアウトリガが張り出されて走行体が床面に固定されるため、アウトリガの張り出しを忘れて作業を開始した場合でも、作業が安全に行える上、手動でアウトリガを出し入れする面倒な操作も不要となる。
【００１３】
本発明の作業車は、走行体に商用電源に接続可能なケーブルを設け、作業台側にはケーブルを介して商用電源に接続可能なコンセントを設けたものである。
【００１４】
前記構成により、作業台側のコンセントに電動工具を接続することにより電動工具を使用することができるため、電動工具用の延長ケーブルを作業台まで引き込む必要がなく、これによって延長ケーブルが作業の邪魔になることがない上、作業中でも走行体を自由に移動させることができるため、走行体の機動性が損なわれることもない。
【００１５】
本発明の作業車は、自走自在な走行体と、走行体の前部に立設されたマストと、マストに支承され、かつ昇降手段により昇降自在な作業台と、走行体の前後方向または両側方向へ出し入れ自在に設置されたアウトリガと、走行体側に設けられ、かつ走行体の走行操作と昇降手段の操作及びアウトリガの出し入れを行う第１操作手段と、作業台側に設けられ、かつ走行体の走行操作と昇降手段の操作及びアウトリガの出し入れを行う第２操作手段と、作業台のリフト量を検出するリフト検出手段と、作業台に加わる荷重を検出する荷重検出手段と、リフト検出手段が検出したリフト量及び荷重検出手段が検出した荷重の少なくとも一方が予め設定した規定値を超えたときにアウトリガを自動的に張り出すように制御する制御手段と、走行体に設けられ、かつ商用電源に接続可能なケーブルと、作業台側に設けられ、かつケーブルを介して商用電源に接続可能なコンセントとから構成したものである。
【００１６】
前記構成により、内外装材や天井材等の建設資材を取り付け位置まで持ち上げて、取り付け位置に位置決めしたり、電動工具等の工具類を使用して取り付ける作業が１人でも容易かつ能率よく行えるため、人件費の削減が図れる上、作業台側の第２操作手段を操作することにより、走行体の位置を変更したり、作業台の高さを変更することができるため、建設資材の位置決めや取り付け作業を１人で行う場合でも、高所作業と操作手段の操作を行うために何回も足場を昇り降りする必要がないため、作業能率がよい上、作業者が早期に疲労することも少ない。
また走行体がアウトリガにより床面に固定されて不安定に揺動することがないため、高所作業が安全に行えると共に、手動でアウトリガの張り出しをしなくとも、作業台のリフト量や作業台に加わる荷重が規定値を超えると自動的にアウトリガが張り出されて走行体が床面に固定されるため、アウトリガの張り出しを忘れて作業を開始した場合でも、作業が安全に行える上、手動でアウトリガを出し入れする面倒な操作も不要となると共に、作業台側のコンセントに電動工具を接続することにより電動工具を使用することができるため、電動工具用の延長ケーブルを作業台まで引き込む必要がなく、これによって延長ケーブルが作業の邪魔になることがない上、作業中でも走行体を自由に移動させることができるため、走行体の機動性が損なわれることもない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の作業車によれば、内外装材や天井材等の建設資材を取り付け位置まで持ち上げて、取り付け位置に位置決めしたり、電動工具等の工具類を使用して取り付ける作業が１人でも容易かつ能率よく行えるため、人件費の削減が図れると共に、作業台側の第２操作手段を操作することにより、走行体の位置を変更したり、作業台の高さを変更することができるため、建設資材の位置決めや取り付け作業を１人で行う場合でも、高所作業と操作手段の操作を行うために何回も足場を昇り降りする必要がないため、作業能率がよい上、作業者が早期に疲労することも少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は作業車の側面図、図２は油圧回路図、図３及び図４は作業車の作用説明図、図５及び図６はアウトリガの作用を示すフローチャートである。
ビル等の建造物の内外装材や天井材等の建設資材の取り付け作業を行う作業車は、建造物に設置されたエレベータや、作業用エレベータを利用して建造物の各階へ移動することを考慮し、これらエレベータに搭載可能な小型の走行体１と、作業機２から構成されている。
走行体１は自走するために、底部の前側に一対の前輪３が左右方向に離間して設けられ、後側にはキャスタよりなる一対の後輪４が左右方向に離間して設けられている。
前輪３は走行時駆動輪となるため、それぞれ電動機よりなる駆動手段５が図示しない減速機を介して接続されている。
左右の駆動手段５は、走行体１に搭載された制御手段６により左右独立して正逆回転と回転数の制御が行えるようになっており、制御手段６に接続された走行操作手段７により走行体１を前後進させたり、所望の旋回半径で走行体１を左右方向へ操向操作できるようになっている。
【００１９】
走行体１の前部に装着された作業機２は、上下方向へ複数段に伸縮するマスト８と、マスト８に昇降自在に支承され、かつ昇降手段１０により昇降自在な作業台９とからなる。
マスト８は下端が支軸１１により走行体１に枢着されたアウタマスト８ａと、アウタマスト８ａ内に上下方向に摺動自在に設けられたインナマスト８ｂとからなり、走行体１に設けられたチルト手段（図示せず）により支軸１１を中心に上端側が前後方向にチルト自在となっている。
マスト８のインナマスト８ｂ間には、昇降手段１０を構成するリフトシリンダ１２が立設されていて、リフトシリンダ１２より上方へ突出されたピストン杆１２ａの先端に、インナマスト８ｂの上部間に横架された横杆８ｃが固着され、リフトシリンダ１２によりインナマスト８ｂが昇降自在となっていると共に、ピストン杆１２ａの先端側に回転自在に支承されたスプロケット１０ａにチェーン１０ｂの中間部が迂回されている。
チェーン１０ｂの一端はアウタマスト８ａの下端部に固着され、他端側はインナマスト８ｂに昇降自在に支承された作業台９の昇降板９ａに結着されている。
作業台９は垂直部９ｂと水平部９ｃによりほぼＬ字形に形成されていて、垂直部９ｂが昇降板９ａの前面に着脱自在に取り付けられている。
【００２０】
走行体１の後部には、後方へ向けて支持アーム１４が突設されていて、この支持アーム１４の先端に前記走行操作手段７が設けられている。
走行操作手段７は、走行体１に設けられた制御手段６と電気的に接続されていて、操作レバ７ａを前後方向へ操作することにより、走行体１が前後進し、また操作レバ７ａを左右方向へ操作することにより、走行体１が左右方向へ旋回されるようになっている。
走行体１の上部には、走行操作手段７と同時に操作できる位置に、走行体１を停止させる走行体停止手段１５と、作業台９の昇降操作を行う昇降操作手段１６及び走行体１の両側に設けられたアウトリガ１８を出し入れするアウトリガ操作手段１７が設けられていて、これら操作手段群１５，１６，１７と走行操作手段７により第１操作手段１９が構成されていると共に、各操作手段１５，１６，１７も制御手段６と電気的に接続されていて、制御手段６に指令を送ることにより、制御手段６により走行体１の停止や作業台２及びアウトリガ１８の動作が制御できるようになっている。
【００２１】
また走行体１には、図２に示す油圧回路が搭載されている。
油圧回路には、制御手段６により回転制御される電動機２０により駆動される油圧ポンプ２１が設けられていて、油圧ポンプ２１より吐出された圧油は、制御手段６により切り換え制御されるリフト制御弁２２及びアウトリガ制御弁２３を介して作業機２のリフトシリンダ１２及びアウトリガ１８のアウトリガシリンダ２４へ供給されるようになっている。
アウトリガ１８は屈曲部がピン１８ａにより走行体１に枢着されたほぼＬ字形の回動アーム１８ｂを有していて、この回動アーム１８ｂの基端側と走行体１の間にアウトリガシリンダ２４が設けられている。
回動アーム１８ｂの先端側には車輪１８ｃが回転自在に支承されていて、アウトリガシリンダ２４によりピン１８ａを中心に回動アーム１８ｂの先端側を上下方向へ回動することにより、車輪１８ｃを接地させたり、車輪１８ｃを格納位置まで上昇させることができるようになっている。
【００２２】
アウトリガ１８は、第１操作手段１９に設けられたアウトリガ手動スイッチ２５により手動的に出し入れできる他、アウトリガ自動張り出しをアウトリガ自動スイッチ２６を操作することにより、作業台９のリフト量や、作業台９に加わる荷重に応じて自動的に張り出すことができるようになっている。
すなわち作業台９には、作業台９のリフト高さを検出するリフト検出手段２８と、作業台９に加わる荷重を検出する荷重検出手段２９が設置されている。
これら検出手段２８、２９が検出したリフト量及び荷重は電気信号に変換されて制御手段６に送られるようになっており、制御手段６はリフト検出手段２８及び荷重検出手段２９より入力された信号に基づいて後述する作用で示すように、アウトリガ１８の出し入れを自動的に行うようになっており、アウトリガシリンダ２４のストローク端には、アウトリガ１８が張り出し位置及び格納位置になったのを検出するリミットスイッチ３０が設けられていて、制御手段６はこれらリミットスイッチ３０からの信号によりアウトリガ制御弁２３を中立位置に切り換えるようになっている。
【００２３】
一方走行体１の後部には、建造物に設置された商用電源のコンセント３２に接続自在なプラグ３３が設けられたケーブル３４が巻き取り自在に設けられている。
商用電源に接続自在なケーブル３４は、走行体１に搭載された電源用バッテリ（図示せず）を充電したり、バッテリが使用できない場合は、走行体１の走行や、油圧ポンプ２１を駆動する電動機２０の電源として使用する他に、作業台９の近傍で使用する電動工具等の工具類３５の電源として使用できるように、作業台９に設けられた第２操作手段４０へも配線されており、マスト８が伸縮した際には、マスト８の下端側に設置された図示しないコードリールにより巻き取られるようになっている。
第２操作手段４０は、第１操作手段１９と同様に、走行体１の走行操作や、作業台９の昇降操作等が行えるように、作業台９の垂直部９ｂに取り付けられた操作板４１に、走行操作手段４２と走行体停止手段４３、作業台９の昇降操作手段４４、アウトリガ操作手段４５が設けられていて、これら操作手段４２，４３，４４、４５は制御手段６に電気的に接続されている。
なお図２中３６は過大な圧力が発生した際動作するリリーフ弁である。
【００２４】
次に前記構成された作業車の作用を説明する。
建造物の内外装材や天井材等の建設資材４７は、資材置場等から作業現場まで運搬した後作業を開始することが多いが、建設資材４７の運搬も作業車により行う。
すなわち作業に使用する建設資材４７や電動工具等の工具類３５を作業台９上に載置して、作業車により作業現場まで運搬するが、予め走行体１の大きさやマスト８の高さがエレベータ等に積載できるように設定されているため、エレベータ等を使用して建設資材４７や工具類３５の運搬が容易に行える。
建設資材４７や工具類３５を作業現場まで運搬したら、一旦作業台９より建設資材４７を卸した後、作業に必要な建設資材４７と工具類３５を作業台９上に載置し、建設資材４７の取り付け位置へ図３に示すように走行体１を移動させる。
そして作業位置に走行体１を停止させたら、走行体停止手段１５を操作して、以後走行体１が不用意に移動しないように固定した後、昇降操作手段１６を操作して作業台９を作業しやすい高さまで上昇させると、作業台９のリフト量と作業台９に加わる荷重を、リフト検出手段２８及び荷重検出手段２９が検出して制御手段６へ送る。
【００２５】
制御手段６は予めアウトリガ１８を自動的に張り出すアウトリガ自動スイッチ２６がオンになっているかを判断し、オフになっている場合は図５に示すフローチャートを実行し、オンになっている場合は図６に示すフローチャートを実行する。
図５に示すフローチャートのステップＳ１では、リフト量検出手段２８から送られてきたリフト量を検出し、ステップＳ２で荷重検出手段２９から送られてきた荷重を検出する。
そしてステップＳ３でリフト量が予め設定された規定値Ｈ以下かを判定し、規定値Ｈ以下ならステップＳ４へ進んで荷重が予め設定された規定値Ｗ以下かを判定し、規定値Ｗ以下であればステップＳ５へ進んで、アウトリガ１８を張り出す警告をせずにステップＳ１へ戻って再び上記フローを繰り返す。
またステップＳ３でリフト量が規定値Ｈを超えていたり、ステップＳ４で荷重が規定値Ｗを超えている場合はステップＳ６へ進んで、アウトリガ１８を張り出すよう警告した後ステップＳ１へ戻って上記フローを繰り返す。
アウトリガ１８を張り出すよう警報が鳴った場合は、作業者がアウトリガ操作手段１７を操作して手動でアウトリガ１８を張り出すことにより、安全に作業が行えるようになる。
【００２６】
一方アウトリガ自動スイッチ２６により自動張り出しが選択されている場合は、図６に示すフローチャートのステップＳ１０でリフト量検出手段２８から送られてきたリフト量を検出し、ステップＳ１１で荷重検出手段２９から送られてきた荷重を検出する。
そしてステップＳ１２でリフト量が予め設定された規定値Ｈ以下かを判定し、規定値Ｈ以下ならステップＳ１３へ進んで荷重が予め設定された規定値Ｗ以下かを判定し、規定値Ｗ以下であればステップＳ１４へ進んで、アウトリガ１８を格納状態にしたままステップＳ１０へ戻って上記フローを繰り返す。
【００２７】
またステップＳ１２でリフト量が規定値Ｈを超えていたり、ステップＳ１３で荷重が規定値Ｗを超えている場合はステップＳ１５へ進んで、アウトリガ１８を張り出すよう指令した後ステップＳ１０へ戻って上記フローを繰り返す。
アウトリガ１８を張り出すよう指令が制御手段６より出力されると、アウトリガ制御弁２３が張り出し位置に切り換えられて、アウトリガシリンダ２４へ油圧ポンプ２１より圧油か供給されるため、アウトリガ１８が走行体１の両側へ張り出されて回動アーム１８ｂの先端に設けられた車輪１８ｃが接地され、これによって走行体１を安定化させることができると共に、床面上を車輪１８ｃが転動可能となっているため、アウトリガ１８を張り出した状態でも走行体１を走行させることができる。
【００２８】
以上のようにして建設資材４７や工具類３５が作業しやすい高さまで持ち上げられたら、作業者は図４に示すように足場４８に乗って、工具類３５による孔明け作業や建設資材４７の取り付け作業を行うが、電動工具を使用する場合は、操作パネル４２に設けられたコンセント（図示せず）に電動工具を接続することにより、商用電源により電動工具を動作させて、孔明け作業や建設資材４７の取り付け作業が可能になる。
また建設資材４７を作業台９に固定した状態で取り付け位置の位置合わせ等を行う場合は、作業台９上に設けられた第２操作手段４０の走行操作手段４２や昇降操作手段４３を操作して走行体１の位置を変えたり、作業台９の高さを変えることにより、建設資材４７を作業員が保持せずに取り付け位置へ位置決めできるため、重量の重い建設資材４７であっても１人の作業者で取り付け作業が行えると共に、足場４８より何回も降りて走行体１の位置や作業台９の高さを変更する必要がないため、作業能率も向上する上、作業者の疲労も軽減できる。
また手動もしくは自動で張り出したアウトリガ１８により走行体１を安定化させることができるため、作業中作業台９が不安定に揺動することがなく、これによって高所作業が安全に行えるようになる。
【００２９】
なお前記実施の形態では、動力にバッテリ等の電源を使用したがエンジンを使用してもよく、走行体１に設けられた制御手段６と作業台９上の第操作手段４０の間を無線で接続してもよい。
また作業台９の昇降やアウトリガ１８の出し入れを圧油で行うようにしたが、電動で行うようにしてもよいと共に、作業台９までエア配管することにより、エアで駆動する工具類３５も使用できるようになる。
さらに作業台９に重量物を積載した際の安定化を図るために、走行体１の後部にカウンタウエイトを取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態になる作業車の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態になる作業車の油圧回路図である。
【図３】本発明の実施の形態になる作業車の作用説明図である。
【図４】本発明の実施の形態になる作業車の作用説明図である。
【図５】本発明の実施の形態になる作業車に設けられたアウトリガの作用を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態になる作業車に設けられたアウトリガの作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１    走行体
６    制御手段
８    マスト
９    作業台
１０    昇降手段
１８    アウトリガ
１９    第１操作手段
２８    リフト量検出手段
２９    荷重検出手段
３４    ケーブル
４０    第２操作手段
【図１】
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【図２】
2006076757.tif 000004
【図３】
2006076757.tif 000005
【図４】
2006076757.tif 000006
【図５】
2006076757.tif 000007
【図６】
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