(57)【要約】  【課題】  異物の挟み込み検知時にその本体部分の位置を正確に判断し、誤った挟み込み検知を行わず、高精度の光検知を行う挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置を提供する。  【解決手段】  ウインド閉動作時にウインドと窓枠間の異物を検知する異物検知部、異物がウインドに挟み込まれたときウインド閉動作の停止または開動作に反転させる挟み込み検知部、挟み込まれた異物の本体部分が車内か車外かを判断する異物位置判断部を備え、異物位置判断部は、異物の本体部分が車外にあると判断したとき、挟み込み検知部が挟み込みを検知しても、ウインド閉動作の停止または開動作に反転させる動作を無効にし、異物の本体部分が車内にあると判断したとき、ウインドの閉動作の停止または開動作に反転させる動作を実行する。  【選択図】  図１
2006291658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインド閉スイッチの操作時にウインドを閉動作させるウインド駆動部と、ウインドの閉動作時にウインドと窓枠との間に異物が存在することを検知する異物検知部と、前記異物がウインドと窓枠との間に挟み込まれたとき前記ウインド駆動部のウインドの閉動作の停止または開動作に反転させる挟み込み検知部と、前記異物検知部による異物の検知状態により挟み込まれた異物の本体部分が車内にあるか車外にあるかを判断する異物位置判断部とを備え、前記異物位置判断部は、前記異物の本体部分が車外にあると判断したとき、前記挟み込み検知部が異物の挟み込みを検知しても、前記ウインド駆動部におけるウインドの閉動作の停止または開動作に反転させる動作を無効にし、前記異物の本体部分が車内にあると判断したとき、前記ウインド駆動部におけるウインドの閉動作の停止または開動作に反転させる動作を実行させることを特徴とする挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置。
【請求項２】
前記異物位置判断部は、前記ウインド閉スイッチの操作時に前記異物検知部による異物の検知状態に応答して動作することを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置。
【請求項３】
前記異物検知部は、車の外側部分に設けられた人の近接を検知する人検知部手段と兼用して構成され、前記人検知部が車の外側部分に人が近接したことを検知すると、車に搭載された車載機がリクエスト信号を送信し、いずれかの携帯機がそのリクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号の受信に応答してＩＤを含むアンサー信号を送信し、前記車載機がそのアンサー信号を受信すると、前記車載機は、アンサー信号に規定のＩＤが含まれていたとき車のドアロックを解除することを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置に係り、特に、ウインド閉スイッチの操作によってウインド閉動作が行われる際に、ウインドと窓枠との間に指等の異物が挟み込まれたとき、異物の本体部分が車外にあるか車内にあるかを判断し、その判断結果に応じてウインド動作を異ならせ、防犯上良好な動作状態に設定可能な挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置としては、ウインドガラスの閉動作時にウインドガラスと窓枠との間に異物、例えば人体の一部が挟み込まれことを検知すると、ウインドガラスの閉動作を停止させたり、ウインドガラスを閉動作から開動作に反転させたりする形式のものが主流であったが、外部からの侵入に対処するため、ウインドガラスの閉動作時窓枠内の異物が車内から車外に移動したかあるいは車外から車内に移動したかを判断し、その判断結果に応じて挟み込み検知動作を実行させるか否かを判断する。すなわち、ウインドガラスの閉動作を停止させるかまたはウインドガラスを開動作に反転させる動作状態にするか、ウインドガラスの閉動作を続行した動作状態にするようにした挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置が提案されており、その一例として、特開平１１−００６３６１号公報に開示された挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置を挙げることができる。
【０００３】
この特開平１１−００６３６１号公報に開示された挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置は、ウインドガラスを保持する窓枠部分のウインドガラスの内側に、複数の光分岐素子で構成された送信光分岐デバイスと送信光分岐デバイスからの２経路の送信光を個別に受光する第１及び第２受光デバイスからなる受信光分岐デバイスを設け、一方の経路の送信光と第１受光デバイスの対と、他方の経路の送信光と第２受光デバイスの対を、ウインドガラスの内側に順番に当該ウインドガラスと平行に並べて配置し、第１受光デバイスと第２受光デバイスからの受光信号のうち、どちらの信号が早く検知されたかによって、窓枠内に位置する異物が車内からのものであるかまたは車外からのものであるかを判定し、その判定により異物が車内からのものである場合は車内の人が挟み込まれたものと判定し、ウインドガラスの閉動作を停止させるかまたはウインドガラスを開動作に反転させ、また、異物が車外からのものである場合は、ウインドガラスの閉動作を続行させるようにする。
【０００４】
すなわち、この挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置は、車内から車外方向に異物が移動しているときだけ、ウインドガラスの閉方向への移動を停止させるかあるいは開方向に反転移動させるようにし、一方、車外から車内方向に異物が侵入しようとしているときは、そのままウインドガラスの閉方向への移動を続行させるようにしているので、車への外部侵入者に対して防犯上有効に機能するものである。
【特許文献１】特開平１１−００６３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特開平１１−００６３６１号公報に開示された挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置は、異物が車内から車外方向に移動している場合に、ウインドガラスの閉方向への移動を停止させるかあるいは開方向に反転移動させるものであるが、ウインドガラスが開かれた状態で車を駐車させ、その後に、パワーウインド装置における挟み込み検知機能が起動する前にウインドガラスの上端に車外者の手が掛けられ、この状態でエンジンが起動されてウインドガラスが閉方向に移動したとすると、ウインドガラスの外側と内側の双方で同時に異物が検出され、それによって異物の移動方向を特定することができないので、ウインドガラスの閉方向への移動を停止させたりあるいはウインドを開方向に反転移動させることができなくなる。
【０００６】
また、前記特開平１１−００６３６１号公報に開示された挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置は、窓枠内の異物を検知するものであって、ウインドガラスと窓枠の間に異物が存在しなくても、挟み込みが生じたと検知する。従って、閉動作の際にウインドガラスの板面に触れるような動作をしても、挟み込みが生じたものと判定してしまう。
【０００７】
さらに、前記特開平１１−００６３６１号公報に開示された挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置は、ウインドガラスの厚さに相応した範囲内に受光用光センサを配置する必要があるが、受光用光センサとしてこのような薄型のものを用いた場合には、高精度で異物の移動状態を検知する受光用光センサを得ることが難しい。
【０００８】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、異物の挟み込み検知時にその異物の本体部分の位置を正確に判断し、誤った挟み込み検知を行わず、高精度で行うことが可能な挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明による挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置は、ウインド閉スイッチの操作時にウインドガラスを閉動作させるウインド駆動部と、ウインドガラスの閉動作時にウインドガラスと窓枠との間に異物が存在することを検知する異物検知部と、異物がウインドガラスと窓枠との間に挟み込まれたときウインド駆動部のウインドガラスの閉動作の停止または開動作に反転させる挟み込み検知部と、異物検知部による異物の検知状態により挟み込まれた異物の本体部分が車内にあるか車外にあるかを判断する異物位置判断部とを備え、異物位置判断部は、異物の本体部分が車外にあると判断したとき、挟み込み検知部が異物の挟み込みを検知しても、ウインド駆動部におけるウインドの閉動作の停止または開動作に反転させる動作を無効にし、異物の本体部分が車内にあると判断したとき、ウインド駆動部におけるウインドの閉動作の停止または開動作に反転させる動作を実行する手段を具備する。
【００１０】
また、前記手段において、異物位置判断部は、閉スイッチの操作時に異物検知部による異物の検知状態に応答して動作する第１の構成にすることができる。
【００１１】
前記手段における異物検知部は、車の外側部分に設けられた人の近接を検知する人検知手段と兼用して構成され、人検知部が車の外側部分に人が近接したことを検知すると、車に搭載された車載機がリクエスト信号を送信し、いずれかの携帯機がそのリクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号の受信に応答してＩＤを含むアンサー信号を送信し、車載機がそのアンサー信号を受信すると、車載機は、アンサー信号に規定のＩＤが含まれていたとき車のドアロックを解除する動作が行われる第２の構成にすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
前記手段によれば、車外者の指がウインドガラスと窓枠との間に挟み込まれた場合、ウインドガラスの閉動作が維持され、車内者の指がウインドガラスと窓枠との間に挟み込まれた場合、ウインドガラスの閉動作が停止されるかまたはウインドガラスの開動作に反転移行するので、車内者の指が挟み込まれた場合だけ挟み込み防止機能が働いて、誤動作を生じることがなく、防犯上優れた機能を果たすことができるという効果がある。また、ウインドガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたことを検知する挟み込み検知手段と位置検出手段の検出結果に基づいて判定しているので、誤動作を生じることがないという効果がある。この他に、窓枠部分に方向を検知するための２つの受光用光センサを並べて配置する必要がないので、窓枠の幅が短い構造にすることも可能であるという効果がある。
【００１３】
この場合、前記第１の構成によれば、異物位置判断部の消費電力を抑えることが可能であるだけでなく、挟み込み防止動作の判定をすることが必要になったとき、その時点の多少前から挟み込み防止動作が開始されるので、異物位置判断部の動作開始に多少の応答の遅れがあったとしても、必要なときに確実に検知することが可能になるという効果がある。
【００１４】
また、前記第２の構成によれば、パッシブタイプのキーレスエントリ装置のリクエスト信号のトリガとなる検知手段と異物検知部とが兼用されるようになるので、構成部品を減らし、製造コストを安価にできるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明による挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置を装備した車載機の一つの実施の形態に係わるもので、その要部構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示されるように、車載機は、制御部（ＣＰＵ）１1 及びメモリ１2 が内蔵された制御回路１と、ウインドガラス３を開及び閉方向に移行させるモータ２と、モータ２の駆動状態を制御するモータ駆動回路４と、モータ２の駆動状態を検知するモータ駆動検知回路５と、受信アンテナ６1 が接続された受信機６と、送信アンテナ７1 が接続された送信機７と、操作によりウインドガラス３を開閉させるウインド操作部８と、ドアロック機構９の施錠解錠を行うドアロック駆動回路１０と、車速度センサ１１と、発光素子１２を駆動する発光素子駆動回路１３と、受光素子１４と、赤外線センサ１５を駆動する赤外線センサ駆動回路１６とを備えている。そして、これらの構成要素１乃至１６は、図１に図示されるように相互接続されている。
【００１８】
次に、図２（ａ）、（ｂ）は、図１に図示の車載機における発光素子１２及び受光素子１４を車に配置した際の一例を示すもので、（ａ）は発光素子１２及び受光素子１４の配置部分の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に図示の矢印部分Ｘ−Ｘ’の横断面図である。
【００１９】
図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、発光素子１２及び受光素子１４は、ウインドガラス１７が嵌め込まれているドアの窓枠１８の上限部分に設けられた車内側への２つの突出部分１８（１）、１８（２）内に対向するように配置されているもので、ウインドガラス１７の閉動作時に、ウインドガラス１７への異物の挟み込みが生じていない場合、ウインドガラス１７が全閉状態であるかまたは少なくとも一部が開状態であるかに係りなく、発光素子１２から発光された投射光が受光素子１４で受光されるように構成されている。なお、図２（ａ）、（ｂ）に図示の例では、車の１つのドアの窓枠１８に発光素子１２及び受光素子１４が配置されている状態が図示されているが、実際には、車の４つのドアの窓枠１８に同じように発光素子１２及び受光素子１４がそれぞれ配置されている。
【００２０】
ところで、発光素子１２及び受光素子１４は、ウインドガラス１７に近接した車内側位置に対向するように配置される、すなわち、窓枠１８の上限部分に設けられた車内側への突出部分１８（１）、１８（２）内に対向するように配置されているため、車の搭乗者が自分の指をウインドガラス１７上端部と窓枠１８の上縁部との間に挟み込んでしまった場合に、その搭乗者の車内側の挟み込まれた指に近い人体の一部が受光素子１４の受光量の変動によって確実に認識できるようになっている。この他にも、受光素子１４の受光量の変動したとき、挟み込み防止動作を実行するか否かを判断するために、マニュアル閉スイッチが操作されてから所定の期間が経過するまでの間、発光素子１２と受光素子１４との間に光が投射され、受光素子１４において受光量の変動を検知するように動作する。
【００２１】
次に、図３は、図１に図示の車載機における赤外線センサ１５を車に配置した際の一例を示すもので、赤外線センサ１５を具備する車の上面図である。
【００２２】
図３に示されるように、赤外線センサ１５は、車の後部領域の両側面に配置されており、車の４つのドアの近辺に人が近接したとき、その人の体から放射される赤外線を検知するものであって、赤外線センサ１５の配置位置を軸とする半扇型の検知エリア１５（１）、１５（２）を有しており、その検知エリア１５（１）、１５（２）のいずれかの範囲内に人が侵入したとき、赤外線によって侵入を検知するものである。
【００２３】
この場合、赤外線センサ１５の検知エリア１５（１）、１５（２）は、ウインドガラス１７の上端部の車外部分の僅かな範囲について赤外線不検知領域、すなわち人の存在を赤外線によって検知しても、赤外線検知出力が発生しないような領域に設定している。これは、車の搭乗者が指等をウインドガラス１７の上端部と窓枠１８の上縁部との間に挟み込まれ、その指の先端部分がウインドガラス１７の外側方向に突出していても、その先端部分の存在を検知しないようにしているためである。
【００２４】
また、赤外線センサ１５は、パッシブキーレスエントリ動作を行うために、車が停止した状態のときに赤外線検知状態になり、また、挟み込み防止動作を行うか否かを判断するために、操作部８のマニュアル閉スイッチが操作されてから所定の期間が経過するまでの間、赤外線検知状態になるように設定されている。
【００２５】
さらに、車載機は、操作部８に２段動作シーソースイッチを使用している。この２段動作シーソースイッチは、特開２００４−１３９９４５号に開示されているもので、傾倒状態に設定可能な揺動型操作ノブと、一対の駆動板を通して操作ノブの揺動を受ける略く字型の作動板と、作動板の両端部及び中間部にそれぞれ配置される第１乃至第３のプッシュスイッチとを備え、操作ノブの傾倒角度に応じて１段目及び２段目の動作が行われ、それにより異なる電気信号が出力されるものである。
【００２６】
そして、この２段動作シーソースイッチは、操作ノブを少し押し込むと、１段目の動作になる。この１段目の動作は、マニュアル動作で、第１のプッシュスイッチがオンになり、オンになっているときだけモータ２を駆動させる。次に、操作ノブをさらに押し込むと、２段目の動作になる。この２段目の動作は、オートオート動作で、第１及び第３のプッシュスイッチがオンになり、この動作を１度行えば、モータ２を駆動によりウインドガラス３を移動領域の終端部までオートで移動する。
【００２７】
なお、この２段動作シーソースイッチは、オート動作が行われているとき、操作ノブを少し押し込んで１段目のマニュアル動作にすれば、マニュアル動作が優先し、オート動作における挟み込み防止動作、すなわち、挟み込みを検知してウインドガラス３の閉方向への移動を停止させるかまたはウインドガラス３を開方向に自動的に移動させる動作の途中であっても、マニュアル動作によるウインドガラス３の移動を優先するように設定されている。
【００２８】
この２段動作シーソースイッチは、操作ノブから手を離すと、第１乃至第３のプッシュスイッチがそれぞれオフになる中立位置に復帰する。
【００２９】
続いて、図４は、本発明による挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置において、オート閉スイッチの操作が行われた際の動作経緯を示すフローチャートである。
【００３０】
以下、このフローチャートに従って、本発明による挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置の一つの動作例について説明する。
【００３１】
最初に、車のエンジンが駆動され、このフローチャートがスタートする。
【００３２】
次に、ステップＳ１において、オート閉スイッチが操作され、それにより制御回路１は、モータ駆動回路４を通してモータ２を駆動し、ウインドガラス３を閉方向に移行させる。
【００３３】
次いで、ステップＳ２において、制御回路１は、ウインドガラス３が全閉位置以外の位置にあるか否かを判断する。そして、全閉位置以外の位置にあると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ３に移行し、一方、全閉位置にあると判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ７に移行し、モータ２の駆動を停止させる。なお、全閉位置の検知は、モータ２の回転数からウインドガラス３の絶対位置を求めたり、ウインドガラス３により検出スイッチを動作させる等の周知の手段によって検知すればよい。
【００３４】
続く、ステップＳ３において、制御回路１は、ウインドガラス３への異物の挟み込みを検知したか否かを判断する。そして、挟み込みを検知したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ４に移行し、一方、挟み込みを検知していないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ８に移行する。そして、ステップＳ８に移行したときは、モータ２の駆動を続行させ、ウインドガラス３を閉方向に移行させる。なお、挟み込みの検知は、本例ではモータ２の回転数の時間当たりの変化の割合が規定値以上減少した場合に挟み込みが生じたものと判定するが、これ以外にも、モータ２の電流値の上昇割合に基づいて判定してもよく、モータ２の回転数及びモータ２の電流値の双方を考慮した計算値に基づいて判定するようにしてもよい。
【００３５】
続いて、ステップＳ４において、制御回路１は、赤外線センサ１５の赤外線検出状態に基づいて、挟み込まれた異物の本体部分が車外にあるか否かを判断する。そして、異物の本体部分が車外にあると判断した（Ｙ）とき、すなわち検知した場合には他のステップＳ８に移行する。そして、ステップＳ８に移行したときは、モータ２の駆動を続行させ、ウインドガラス３を閉方向に移行させる。また、検知できずに車外にあると判断できない（Ｎ）ときには次のステップＳ５に移行する。
【００３６】
次に、ステップＳ５において、制御回路１は、受光素子１４の受光量の変動状態に基づいて、挟み込まれた異物の本体部分が車内にあるか否かを判断する。そして、異物の本体部分が車内にあると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ６に移行し、一方、異物の本体部分が車内にあると判断できない（Ｎ）ときは他のステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ７に移行したときは、異物の本体部分が車外でもなく、車内でもないとの判定で、異物の本体部分の不在を判定したことになるので、受光素子１４あるいは赤外線センサ１５に障害が生じたものと判断する。すなわち、車内や車外に人が存在していないのに、ウインドガラス３への挟み込みが発生することはない筈であるので、外部からの侵入者の存在、挟み込みの発生の双方の可能性を考慮し、モータ２を停止させ、ウインドガラス３を現在位値に固定させる。
【００３７】
次いで、ステップＳ６において、制御回路１は、ウインドガラス３に挟まれた異物の本体部分が車内にあって、異物が車の搭乗者の体の一部が挟まれたものと判断し、ウインドガラス３の閉方向への移動を停止するかまたはウインドガラス３を開方向に反転移動させる。
【００３８】
そして、例えば、ウインドガラス３を開いた状態で駐車させ、その後、上述の挟み込み防止装置が起動する前にウインドガラス３に手が置かれ、この状態でエンジンが起動され、ウインドガラス３をアップ操作した場合においても、エンジンが起動されて直ちに車内と特定し、挟み込みを検知して挟み込み防止動作を行う。
【００３９】
また、ウインドガラス３が完全に閉じる前に、ウインドガラス３の板面に手を置くような動作をしたとしても、挟み込み検知をしていないので、そのままウインドガラス３を閉めるように動作する。
【００４０】
次に、パッシブキーレスエントリの動作について説明する。
【００４１】
エンジンが停止した状態では赤外線センサ１５は赤外線センサ駆動装置１６によって、所定の領域に人が侵入したかを検知している。最初、ドアロックされている状態を想定すると人が例えば所定距離に近づくとそれを赤外線センサ１５が検知し、これをトリガとして携帯機を起動させるウェークアップ信号、携帯機のＩＤを含むリクエスト信号をメモリ１２から呼び出して送信信号を生成し、これを変調して送信機７を介してアンテナ７1 から送信する。そして、携帯機がアンテナ、受信機を介してその信号を受信し復調してＩＤを確認し、一致した場合には、ドアロック等の指令信号、ＩＤを含むアンサー信号を変調して送信機を介して、アンテナから送信する。車両のアンテナ６1 から受信機６を介して信号を受信し、復調等して、所定のＩＤであるかを確認し、ＩＤが認証されるとドアロックモータ駆動回路１０を駆動して、ドアロック９を解除する。
【００４２】
このため、図３に示すように、かばん等に正規の携帯機を入れた人が近づくだけでドアロックは解除される。
【００４３】
そして、本実施の形態の場合、車の外から挟み込みが生じたか否かを判断するために用いている赤外線センサ１５を、パッシブキーレスエントリ装置のリクエスト信号の送信を行うか否かの判断を行う赤外線センサと兼用したので、日常的にセンサの問題の有無が確認でき、問題有りの場合に直ちに修理することができ、また、部品点数を削減することができる。
【００４４】
次いで、図５は、本発明による挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置の他の実施の形態の動作経緯を示すフローチャートである。前述の実施の形態においては、挟み込みを検知した後に異物の位置を特定するものであるが、この実施の形態においては検知のタイミングが異なっている。また、前述の実施の形態においては赤外線センサと発光・受光素子の動作時期について言及していないが、この実施の形態においてはマニュアル閉スイッチと連動させた点が主として異なっている。
【００４５】
以下、このフローチャートに従って、本発明による挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置の他の動作例について説明する。
【００４６】
最初に、車のエンジンが駆動され、このフローチャートがスタートする。
【００４７】
次に、ステップＳ１１において、マニュアル閉スイッチが操作され、それにより制御回路１は、モータ駆動回路４を通してモータ２を駆動し、ウインドガラス３を閉方向に移行させる。
【００４８】
次いで、ステップＳ１２において、制御回路１は、赤外線センサ駆動回路１６を通して赤外線センサ１５を動作させる。
【００４９】
続く、ステップＳ１３において、制御回路１は、発光素子駆動回路１３を通して発光素子１２を動作させ、合わせて受光素子１４も動作させる。
【００５０】
続いて、ステップＳ１４において、制御回路１は、受光素子１４の受光量の変動及び赤外線センサ１５による赤外線の検知により、ウインドガラス３の近傍に人がいるか否か、また、人がいる場合に車内にいるか車外にいるかを判定する。この判定は、次のようにして行われる。すなわち、１）．赤外線センサ１５が赤外線を検知せず、受光素子１４の受光量が変動しない場合はウインドガラス３の近傍に人がいないと判定し、２）．赤外線センサ１５が赤外線を検知せず、受光素子１４の受光量が変動した場合は車内に人がいると判定し、３）．赤外線センサ１５が赤外線を検知し、受光素子１４の受光量が変動しない場合は車外に人がいると判定し、４）．赤外線センサ１５が赤外線を検知し、受光素子１４の受光量が変動した場合も車外に人がいると判定する。なお、前記４）の状態のときには、例えば、車外からの侵入者が指をこじ入れているのを車内の人がそれを阻止している状態を検出している可能性があり、この場合は、ウインドガラス３を閉じるようにすることが好ましいからこのように判定する。
【００５１】
次に、ステップＳ１５において、制御回路１は、ステップＳ１４によって得られた情報を内蔵メモリ１2 に書き込む。この内蔵メモリ１2 の書き込み情報は、同じ動作が繰り返し実行される度にその書き込み情報が最新の情報に更新されてゆく。
【００５２】
次いで、ステップＳ１６において、制御回路１は、マニュアル閉スイッチが操作されてから所定の時間、例えばオート状態でウインドガラス３が全開状態から全閉状態になるまでの時間に多少の時間を加えた時間が経過したか否かを判断する。そして、当該時間が既に経過していると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１７に移行し、一方、当該時間が未だ経過していないと判断した（Ｎ）ときは前のステップＳ１２に戻り、再びステップＳ１２以降の動作が繰り返し実行される。
【００５３】
続く、ステップＳ１６において、制御回路１は、赤外線センサ、発光素子１２及び受光素子１４の動作を停止させ、同時に、赤外線センサ１５の赤外線検知動作も停止させる。この状態になったとき、前のステップＳ１１に戻り、再びステップＳ１１以降の動作が繰り返し実行される。
【００５４】
そして、詳細は省略するが、挟み込みを検知した場合には、当該メモリに格納されている位置の特定結果が車外に人がいるデータの場合には挟み込み防止機能を動作させず、車内に人がいるデータの場合には挟み込み防止機能を動作させる。また、位置の特定結果がメモリに格納されていない場合には、ウインドを停止させる。、
このように、本実施の形態においては、車内の人を検知する検知素子、すなわち発光素子１２及び受光素子１４と、車外の人を検知するの検知素子、すなわち赤外線センサ１５とを個別に設けているので、両方の検知素子から検知出力がない状態で、ウインドがラス３への挟み込みを検知した場合は、いずれかの検知素子に異常または障害が発生したと判定し、直ちにウインドガラス３の移動を停止させることができる。
【００５５】
また、本実施の形態のように、窓枠１８の上端部の車内側に発光素子１２及び受光素子１４を対向配置するようにすれば、窓枠１８の幅を狭くすることができる。この場合、窓枠１８の上端部の車外側にも同じ発光素子１２及び受光素子１４を対向配置するようにしてもよい。このような検知機構にすれば、車の外部を通る通行人等の影響を排除することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態おける発光素子１２及び受光素子１４を対向配置した検知機構の代わりに、ウインドガラス３にタッチパネルタイプの透明電極からなる接触センサ等を用いることも可能である。
【００５７】
さらに、本実施の形態における赤外線センサ１５の検知エリア１５（１）、１５（２）の範囲については、パッシブキーレスエントリ動作時にはその範囲を広くし、また、車外の人の存在の検知時には通行人等の影響を排除するため、その範囲を車両に近い範囲に限定するようにしてもよい。
【００５８】
この他に、本実施の形態においては、マニュアル閉スイッチの動作により発光素子１２及び受光素子１４が動作状態になり、かつ、赤外線センサ１５が赤外線検知状態になるようにしたが、オート動作に連動して動作状態になったり、挟み込みを検知した場合に動作状態になったり、車が所定の速度以下になったときに動作状態になったりするようにしてもよい。
【００５９】
また、前記１つの実施の形態においては、受光素子１４と赤外線センサ１５の両方を用いて位置の特定を行っているが、赤外線センサ１５を省略することも可能である。この場合には、受光素子１４が異物の本体部分を検知し、ウインドガラス３への挟み込みが発生した場合は、車の搭乗者の体の一部が挟み込まれたと判断し、挟み込み防止動作を実行し、受光素子１４が異物の本体部分を検知せず、ウインドガラス３への挟み込みが発生した場合は、車外からの侵入者が挟み込まれたと判断し、ウインドガラス３の閉動作を続行するようにすればよい。
【００６０】
また、前記１つの実施の形態においては、受光素子１４と赤外線センサ１５の両方を用いて位置の特定を行っているが、受光素子１４を省略することも可能である。この場合には、さらに、赤外線センサ１５が人の存在を検知し、ウインドガラス３への挟み込みが発生した場合は、車外からの侵入者の体の一部が挟み込まれたと判断し、ウインドガラス３の閉動作を続行させ、赤外線センサ１５が人の存在を検知せず、ウインドガラス３への挟み込みが発生した場合は、車の搭乗者の体の一部が挟み込まれたと判断し、挟み込み防止動作を行うようにすればよい。なお、この場合、仮に赤外線センサ１５が故障した場合、常に挟み込み防止動作を行うことになるので、挟み込み防止動作はウインドガラス３を停止させるようにするのが好ましい。
【００６１】
なお、受光素子１４、赤外線センサ１５のいずれかに障害が発生した場合は、外部からの侵入者に挟み込みがあった場合にも挟み込み防止動作を行うことになり、挟み込み防止動作がウインドガラス３を開方向に駆動させる場合は、保安面で好ましくない。このため、受光素子１４、赤外線センサ１５のいずれかに障害が発生した状態を検出した場合、挟み込み防止動作としてウインドガラス３の閉方向への駆動を停止することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明による挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置を装備した車載機の一つの実施の形態に係わるもので、その要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に図示の車載機における発光素子及び受光素子を車に配置した際の一例を示す構成図である。
【図３】図１に図示の車載機における赤外線センサを車に配置した際の一例を示すもので、赤外線センサを具備する車の上面図である。
【図４】本発明による挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置においてオート閉スイッチの操作が行われた際の動作経緯を示すフローチャートである。
【図５】本発明による挟み込み検知機能を備えたパワーウインド装置においてマニュアル閉スイッチの操作が行われた際の動作経緯を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  制御回路
１1   制御部（ＣＰＵ）
１2   メモリ１2
２  モータ
３  ウインドガラス
４  モータ駆動回路
５  モータ駆動検知回路
６  受信機
６1   受信アンテナ
７  送信機
７1   送信アンテナ
８  ウインド操作部
９  ドアロック機構
１０  ドアロック駆動回路
１１  車速度センサ
１２  発光素子
１３  発光素子駆動回路
１４  受光素子
１５  赤外線センサ
１５（１）、１５（２）  検知エリア
１６  赤外線センサ駆動回路
１７  ウインドガラス
１８  窓枠
１８（１）、１８（２）  突出部分
【図１】
2006291658.tif 000003
【図２】
2006291658.tif 000004
【図３】
2006291658.tif 000005
【図４】
2006291658.tif 000006
【図５】
2006291658.tif 000007