(57)【要約】【課題】グリッドの収束距離とＳＩＤとの整合性がない状態でＸ線撮影が行われないように術者を補助し術者の負担を軽減するとともに、撮影エラーおよび被検者に対する無駄なＸ線被曝を未然に防ぐ。【解決手段】Ｘ線フィルムが収められるカセッテ１２の前面に取り付けられたグリッド１３の収束距離を検出するグリッド検出器１５と、Ｘ線管装置１１を保持する保持装置２１を移動させる移動装置２２からの位置信号に基づきＸ線管装置１１とＸ線フィルムとの間の距離ＳＩＤを求め、このＳＩＤと上記グリッド検出器１５により検出された収束距離とを比較して両者の相違を判定する制御回路２５とからなり、制御回路２５はその相違を判定したときに移動装置２２を自動的に移動させて、ＳＩＤが取り付けられたグリッド１３の収束距離と一致するよう自動的に調整する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生手段と、Ｘ線受像手段と、該Ｘ線受像手段の前面に交換可能に取り付けられるグリッドと、上記Ｘ線発生手段とＸ線受像手段との間の距離を調整する距離調整手段と、上記の取り付けられたグリッドの収束距離を検出する検出手段と、検出した収束距離と上記の距離調整手段により定められた距離とを比較して両者が相違すると判定したときに、Ｘ線発生手段とＸ線受像手段との間の距離が検出した収束距離に近づくよう距離調整手段を制御する制御手段とを有するＸ線撮影装置。
【請求項２】
Ｘ線発生手段と、Ｘ線受像手段と、該Ｘ線受像手段の前面に交換可能に取り付けられるグリッドと、上記Ｘ線発生手段とＸ線受像手段との間の距離を調整する距離調整手段と、上記の取り付けられたグリッドの収束距離を検出する検出手段と、検出した収束距離と上記の距離調整手段により定められた距離とを比較して両者が相違すると判定したときにＸ線の発生を禁止するよう上記Ｘ線発生手段を制御する制御手段とを有するＸ線撮影装置。
【請求項３】
Ｘ線発生手段と、Ｘ線受像手段と、該Ｘ線受像手段の前面に交換可能に取り付けられるグリッドと、上記Ｘ線発生手段とＸ線受像手段との間の距離を調整する距離調整手段と、上記の取り付けられたグリッドの収束距離を検出する検出手段と、検出した収束距離と上記の距離調整手段により定められた距離とを比較して両者が相違すると判定したときに警告を発生させる制御手段とを有するＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療診断等に使用されるＸ線撮影装置に関し、とくに被検体からの散乱線を除去するグリッドを用いるＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体（患者）のＸ線写真を撮影する場合、被検体を透過したＸ線により露光されるフィルム等の前面にグリッドを配置することにより被検体による散乱線を除去することができる。このグリッドは、Ｘ線の吸収率が高い鉛板等を、吸収率の低い空気等を間に挟んで並べたもので、所定の焦点位置からのＸ線のみが鉛板間隔を透過するよう、それぞれの鉛板が焦点の方向に向くよう収束性が持たされている。
【０００３】
そのため、グリッドの収束距離と実際のＳＩＤ（Ｘ線管装置とフィルム等のＸ線受像装置との間隔）とが大きく異なる状態で撮影すると、グリッドの周辺部でＸ線が鉛板等に遮られてフィルム等の到達できず、中央部と周辺部とで濃度差を生じ、診断に支障をきたすようなＸ線画像しか得られない。ＳＩＤは通常撮影部位に応じてあらかじめ定められている。グリッドは、このいくつかの実際に使用するＳＩＤに合わせて収束距離がたとえば１００ｃｍ、１５０ｃｍ、２００ｃｍなどと異なる数種類のものが用意され、ＳＩＤごとに交換して使用される。
【０００４】
そこで、従来では、Ｘ線撮影しようとする術者は、ＳＩＤの調整とそれに適合したグリッドの交換とを行わなければならず、作業の負担が大きいという問題があった。また、適合しないグリッドを誤って取り付けて撮影を行うと、診断に役立たないＸ線画像しか得られないため、再度適正なグリッドを取り付けて撮影を行う必要があり、患者に無駄なＸ線被曝を与えることになる。
【０００５】
なお、下記特許文献１にはＳＩＤに連動させる技術が示されているものの、単にＳＩＤに連動してＴＶカメラの映像を拡大表示することに言及するのみであって、ＳＩＤとグリッドとの整合性についての上記のような問題については触れることはない。
【特許文献１】特開２００３−１１６８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、グリッドの収束距離とＳＩＤとの整合性がない状態での撮影が行われないように術者を補助し、術者の負担を軽減するとともに撮影エラーと被検者に対する無駄なＸ線被曝とを未然に防ぐことができるＸ線撮影装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、この発明による請求項１記載のＸ線撮影装置においては、Ｘ線発生手段と、Ｘ線受像手段と、該Ｘ線受像手段の前面に交換可能に取り付けられるグリッドと、上記Ｘ線発生手段とＸ線受像手段との間の距離を調整する距離調整手段と、上記の取り付けられたグリッドの収束距離を検出する検出手段と、検出した収束距離と上記の距離調整手段により定められた距離とを比較して両者が相違すると判定したときに、Ｘ線発生手段とＸ線受像手段との間の距離が検出した収束距離に近づくよう距離調整手段を制御する制御手段とが備えられることが特徴となっている。なお、ここで、Ｘ線受像手段は、Ｘ線フィルムや、イメージインテンシファイアとＴＶカメラとを組み合わせたもの、あるいはフラットパネル型Ｘ線検出器（半導体Ｘ線検出素子を多数平面状に並べたもの）などからなる。また、Ｘ線発生手段とＸ線受像手段との間の距離を調整する距離調整手段は、Ｘ線発生手段またはＸ線受像手段あるいはこれらの両者を移動させる移動装置によって構成できる。
【０００８】
請求項２記載のＸ線撮影装置においては、上記の制御手段は、検出した収束距離と上記の距離調整手段により定められた距離とを比較して両者が相違すると判定したときにＸ線の発生を禁止するよう上記Ｘ線発生手段を制御することが特徴となっている。
【０００９】
請求項３記載のＸ線撮影装置においては、上記の制御手段は、検出した収束距離と上記の距離調整手段により定められた距離とを比較して両者が相違すると判定したときに警告を発生させることが特徴となっている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載のＸ線撮影装置によれば、取り付けられたグリッドの収束距離が検出され、その検出値と距離調整手段によって定められた距離とが比較され、両者が相違していることが判定され、そのとき、距離調整手段が自動的に制御され、Ｘ線発生手段とＸ線受像手段との間の距離が検出した収束距離に近づくようにされる。そのため、ＳＩＤとグリッドの収束距離とが異なった状態で撮影が行われて不適切なＸ線画像しか得られないという事態が回避され、しかもＳＩＤがグリッドの収束距離に近づくよう自動的にＳＩＤが調整されるので、術者の負担も軽減される。
【００１１】
請求項２記載のＸ線撮影装置によれば、取り付けられたグリッドの収束距離が検出され、その検出値と距離調整手段によって定められた距離とが比較され、両者が相違していることが判定されたときには、Ｘ線発生手段が制御されてＸ線の発生が自動的に禁止される。そのため、ＳＩＤとグリッドの収束距離とが異なった状態で撮影が行われて不適切なＸ線画像しか得られないという事態が自動的に回避される。術者が手動などでＳＩＤを調整したとき、そのＳＩＤがグリッドの収束距離と相違していればＸ線が発生されることはないので、術者のミスがカバーされ術者の負担が軽減される。
【００１２】
請求項３のＸ線撮影装置によれば、取り付けられたグリッドの収束距離が検出され、その検出値と距離調整手段によって定められた距離とが比較され、両者が相違していることが判定されたときには、警告が発生させられるので、術者の注意が促され、ＳＩＤが適切になるよう再調整したり、あるいはグリッドの方を適切なものに交換するなどの処置をとることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
つぎに、この発明を実施したＸ線撮影装置について図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、この発明の一実施例を模式的に示すものである。この図において、Ｘ線管装置１１から発生させられたＸ線がカセッテ１２中のＸ線フィルムに入射するようこれらが対向配置されている。カセッテ１２の前面にはグリッド１３が交換可能に取り付けられている。
【００１５】
この実施例では、カセッテ１２およびグリッド１３は、床に固定された支柱１４に保持されており、このカセッテ１２およびグリッド１３の前に被検者３１が立ってＸ線管装置１１からのＸ線の照射を受けることになる。また、この実施例ではＸ線管装置１１は保持装置２１によって保持されており、この保持装置２１は天井レール２３に吊り下げられた移動装置２２に取り付けられている。移動装置２２内のモータ等の駆動によって移動装置２２が天井レール２３に沿って矢印方向に走行し、Ｘ線管装置１１のカセッテ１２（Ｘ線フィルム）との距離つまりＳＩＤが調整される。Ｘ線管装置１１は、Ｘ線高電圧装置２４から高電圧が供給されてＸ線を発生する。移動装置２２は制御回路２５と接続されており、この制御回路２５によってその移動が制御されるとともに、位置情報を制御回路２５に送る。
【００１６】
グリッド１３は、所定のＳＩＤのＸ線管装置１１からのＸ線のみを通し散乱Ｘ線は通さないよう収束性を持たされており、その収束距離がたとえば１００ｃｍ、１５０ｃｍ、２００ｃｍなどと異なる数種類のものが用意される。ＳＩＤは撮影部位ごとにだいたい決まっており、移動装置２２の移動によってそのＳＩＤに合わせた位置とされる。移動装置２２の移動によるＳＩＤの調整は、手動などで行われる。たとえば図示しない操作スイッチを操作し、制御回路２５を介して移動装置２２のモータ等を回転させる。グリッド１３はそのＳＩＤに合わせて選ばれ、以前に取り付けられていたものと交換されて取り付けられる。
【００１７】
こうして取り付けられるグリッド１３の種類つまり収束距離はグリッド検出器１５によって検出される。グリッド１３の端部にその種類を示す光学パターンを設けておいて、これをフォトセンサで読み取る構成や、磁気データをグリッド１３の端部に貼り付けておいて磁気センサで読み取る構成などが考えられる。こうして検出したグリッド１３の収束距離は制御回路２５に送られる。
【００１８】
制御回路２５では、移動装置２２からの位置情報に基づいて計算したＳＩＤとこの収束距離の検出値とを比較して、両者が相違しているか一致しているかの判別を行う。この実施例では支柱１４の側面などに連動スイッチ１６が設けられており、この連動スイッチ１６を術者が操作すると、ＳＩＤが検出されたグリッド１３の収束距離に近づくように移動装置２２の制御がなされる。つまり、この実施例の連動スイッチ１６は、実際のＳＩＤが検出したグリッド１３の収束距離の検出値に連動するように指令を与える操作スイッチとなっている。
【００１９】
そのため、この連動スイッチ１６を操作するだけで、移動装置２２が自動的に移動して、実際のＳＩＤが、取り付けられたグリッド１３の収束距離に自動的に近づいて最終的には一致させられるため、操作が極めて容易であり、術者の負担が軽減される。
【００２０】
なお良好なＸ線画像を得るためのＳＩＤは、グリッド１３の収束距離に厳密に一致したものである必要はなく、多少の幅がある。たとえば、グリッド１３の収束距離が１００ｃｍの場合には撮影可能なＳＩＤは８０ｃｍ〜１２０ｃｍ程度でよいので、この幅内に収まっていればよい。
【００２１】
また、ここでは、取り付けられたグリッド１３の収束距離に合わせて実際のＳＩＤを自動調整するよう構成しているが、取り付けられたグリッド１３の収束距離の検出値と実際のＳＩＤとが異なっている場合に、図には示していないが、単に、Ｘ線撮影を禁止したり、あるいは警告を発生するという構成も考えられる。
【００２２】
Ｘ線撮影を禁止する場合には、取り付けられたグリッド１３の収束距離の検出値と実際のＳＩＤとを制御回路２５によって比較し、これらが相違していると制御回路２５が判定したときに、この制御回路２５からＸ線発生禁止の指令を発生してＸ線高電圧装置２４に与えるようにする。警告を発生する場合は、制御回路２５が相違を判定したときにこの制御回路２５から判定信号を発生させ、これを図示しないブザーやランプなどの警告装置や具備されている表示装置（図示しない）に送って、ブザー音を発生させたりランプを点滅させたりあるいは表示装置に警告メッセージを表わしたりする。
【００２３】
これらの場合、撮影可能なＳＩＤは、上記のとおりグリッド１３の収束距離に対してある幅があるので、その幅を超えたときにＸ線発生を禁止し、あるいは警告を発生するようにする。たとえばグリッド１３の収束距離が１００ｃｍの場合ＳＩＤが８０ｃｍ〜１２０ｃｍの範囲を外れたときにＸ線発生禁止、あるいは警告発生を行う。
【００２４】
このようにＸ線発生が禁止されたり、警告が発生させられたりするので、取り付けられたグリッド１３の収束距離とＳＩＤとが大きく違った状態でＸ線撮影が行われ不適切なＸ線画像を撮影してしまうという事態を回避することが容易であり、被検者３１の無駄なＸ線被曝を未然に防止できる。術者は、グリッド１３の収束距離とＳＩＤとの整合性にそれほど注意を集中しなくてもよくなり、負担が軽減させられる。
【００２５】
この発明はこれらの構成に限定されることなく、具体的な構造などは種々に構成できることはもちろんである。たとえば、Ｘ線受像手段として上記ではＸ線フィルムをあげているが、イメージインテンシファイアとＸ線ＴＶカメラとを組み合わせたものや、半導体Ｘ線検出素子を多数平面状に並べたフラットパネル型Ｘ線検出器などを用いることもできる。また、Ｘ線管装置１１を天井レール２３に吊り下げて移動させる構成だけでなく、床上で移動させる構成をとることもでき、さらにはＸ線管装置１１を固定しＸ線フィルムなどのＸ線受像手段の側を移動させる構成も可能である。上記では、取り付けられたグリッド１３の収束距離に合わせて実際のＳＩＤを自動調整する構成と、Ｘ線発生を禁止する構成と、警告を発生する構成とを別々に述べたが、これらの任意の２者ないし３者を組み合わせることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
この発明のＸ線撮影装置によれば、グリッドの収束距離とＳＩＤとの整合性を自動的にチェックし、不適切なＸ線画像の撮影が行われないように術者を補助することができ、術者の負担を軽減するとともに撮影エラーと被検者に対する無駄な被曝とを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の一実施例にかかるＸ線撮影装置を示す模式図。
【符号の説明】
【００２８】
１１    Ｘ線管装置
１２    カセッテ
１３    グリッド
１４    支柱
１５    グリッド検出器
１６    連動スイッチ
２１    保持装置
２２    移動装置
２３    天井レール
２４    Ｘ線高電圧装置
２５    制御回路
３１    被検者
【図１】
2006075295.tif 000003