(57)【要約】【課題】  従来はカメラで撮影した撮影画像の表示部と受信した撮影指示内容を表示する表示部とが異なるため、撮影指示内容を確認してから、カメラ部で撮影位置や撮影倍率などを撮影指示内容に応じて操作しなければならず、操作が煩わしい。【解決手段】  クライアント２１５の指示入力部２１６は、撮影方法の指示内容を音声以外で入力する。入力指示内容は、指示変換部２１７により指示データに変換された後、ネットワーク３０１に送信される。ビデオカメラ１１５は、受信指示データを指示解析部１１６により内容を解析させ、解析結果である指示内容を画像／指示表示部１１７に供給して表示させる。このとき、画像／指示表示部１１７には、カメラ部１０２で撮影されている被写体画像信号が、画像入力部１０３を介して供給されているため、画像／指示表示部１１７は現在撮影中の被写体画像と共に、上記の指示内容を同時に表示する。【選択図】            図１
2006014119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続可能でサーバ機能を有したビデオカメラで撮影した画像信号をネットワークを介してクライアントへ送信し、前記クライアントは前記撮影された画像信号を受信して表示する撮影画像送受信システムであって、
前記クライアントは、
受信した前記撮影された画像信号の表示画像に基づいて、前記ビデオカメラによる撮影方法を指示する指示情報を生成する指示情報生成手段と、
生成された前記指示情報を前記ネットワークを介して前記ビデオカメラへ送信する指示情報送信手段とを有し、
前記ビデオカメラは、
被写体を撮像して得られた撮像信号に基づき生成した画像信号を前記ネットワークを介して前記クライアントへ送信する画像信号送信手段と、
前記指示情報を受信する指示情報受信手段と、
受信した前記指示情報の内容を解析する解析手段と、
前記解析手段により解析して得られた指示内容を、前記撮影した画像信号と共に同時に表示する表示手段とを有することを特徴とする撮影画像送受信システム。
【請求項２】
前記クライアントの前記指示情報生成手段は、前記ビデオカメラの静止画撮影を前記指示情報として生成する手段を更に有し、前記ビデオカメラの前記表示手段は、前記解析手段により受信した前記指示情報が前記静止画撮影の指示であるときは、静止画撮影開始のタイミングを表示する手段であることを特徴とする請求項１記載の撮影画像送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影画像送受信システムに係り、特にビデオカメラからネットワークを介してクライアントへ撮影画像を送信するに際し、クライアントの撮影指示に従った撮影画像を送信する撮影画像送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットなどのネットワーク技術の向上により、対象物を撮影するためのカメラを備えたビデオカメラから、ビデオカメラが撮影した画像をインターネット等のネットワークを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や携帯電話などのクライアントへ送信（配信）する撮影画像送受信システムが知られている。図１７はこの従来の撮影画像送受信システムの一例のシステム構成図を示す。
【０００３】
同図において、ネットワーク経由での従来の撮影画像送受信システムは大きく分けて、画像送信装置であるビデオカメラ１０１と画像受信装置であるクライアント２０１の２つの部分から構成されており、ビデオカメラ１０１とクライアント２０１は、ネットワーク３０１を介して接続されている。ネットワーク３０１は、ＩＳＤＮ（integrated services digital network ）やＡＤＳＬ(asymmetric digital subscriber line)などの公衆回線、無線や有線のインターネットである。
【０００４】
ビデオカメラ１０１は、周囲の画像を撮像するカメラ部１０２と、カメラ部１０２で取り込んだ画像を入力する画像入力部１０３と、画像入力部１０３から入力した画像を確認するための画像表示部１０４と、必要ならば画像入力部１０３からの画像データに圧縮や変換などを行う画像処理部１０５と、周囲の音声を集音するマイク部１０６と、マイク部１０６で取り込んだ音声を入力する音声入力部１０７と、音声入力部１０７からの音声データに必要ならば圧縮や変換などを行う音声処理部１０８と、画像処理部１０５と音声処理部１０８から出力された画像データと音声データの同期をとり、一つのストリームデータに多重化する画像／音声多重化部１０９と、ストリームデータをネットワーク３０１に送信したり、クライアント２０１からのデータを受信するネットワーク通信部１１０と、ビデオカメラ１０１内の各ブロック１０２〜１１０の制御を行う制御部１１１と、制御部１１１による処理を実施する際に必要なデータを保存するメモリ部１１２とから構成されている。
【０００５】
クライアント２０１は、ネットワーク３０１からのストリームデータの受信や、コマンドの送信を行うネットワーク通信部２０２と、ネットワーク通信部２０２で受信したストリームデータを画像データと音声データに分離する画像／音声分離部２０３と、画像／音声分離部２０３で分離された画像データに、必要ならば伸長や変換などを行う画像処理部２０４と、画像処理部２０４で伸長された画像データを出力する画像出力部２０５と、画像出力部２０５から出力された画像データを表示する画像表示部２０６と、画像／音声分離部２０３で分けられた音声データに、必要ならば伸長や変換などを行う音声処理部２０７と、音声処理部２０７で伸長された音声データから音声信号を出力する音声出力部２０８と、音声出力部２０８で出力された音声信号から音を出すスピーカ部２０９と、クライアント２０１内の各ブロック２０２〜２０９の制御を行う制御部２１０と、制御部２１０による処理を実施する際に必要なデータを保存するメモリ部２１１とから構成されている。
【０００６】
次に、この従来の撮影画像送受信システムのネットワーク経由での画像送信処理について説明する。ビデオカメラ１０１は、まず、カメラ部１０２で撮影対象物や周囲の被写体画像を映像信号として取り込み、マイク部１０６では、撮影対象物の声や周囲の音などの音声を音声信号として取り込む。取り込んだ映像信号と音声信号は、それぞれ画像入力部１０３、音声入力部１０７でＡ／Ｄ変換されてデジタル信号の画像データ、音声データに変換される。
【０００７】
その画像データ、音声データは、画像処理部１０４、音声処理部１０８でＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）やＧ.７２６などの公知の符号化方式による圧縮処理、ＲＧＢ／ＹＵＶ変換やリサンプリングなどの変換処理、フィルタリング処理などが施された後、画像データ、音声データを同期させるため、画像／音声多重化部１０９でＡＳＦ(Advanced Streaming Format)やＱｕｉｃｋＴｉｍｅ、ＭＰ４などのストリームデータに多重化される。この多重化ストリームデータは、ネットワーク通信部１１０でＨＴＴＰ(Hypertext Transfer Protocol)やＦＴＰ(File Transfer Protocol)などの通信プロコトルを使ってネットワーク３０１を介してクライアント２０１に送信される。
【０００８】
クライアント２０１は、ビデオカメラ１０１が送信したストリームデータをネットワーク３０１を介してネットワーク通信部２０２で検出・受信し、画像／音声分離部２０３で画像データと音声データとに分離すると共に、同期して再生するために必要な時間情報を取得する。その後の画像出力部２０５や音声出力部２０８で出力するのに必要であれば、分離した画像データ、音声データは画像処理部２０４、音声処理部２０７でそれぞれ伸長処理や変換処理された後、画像／音声分離部２０３で取得した時間情報を基に適当なタイミングで画像出力部２０５、音声出力部２０８でＤ／Ａ変換され、画像信号はＷｅｂブラウザなどの画像表示部２０６により表示され、音声信号はスピーカ部２０７により電気−音響変換されて音声として発音される。以上の処理により、遠隔地に設置してあるビデオカメラ１０１が撮影している撮影対象物やその周囲の画像や音声を、クライアント２０１であるＰＣや携帯電話などの端末装置でほぼリアルタイムで確認できる。
【０００９】
この従来の撮影画像送受信システムによれば、クライアント２０１はネットワーク３０１経由でビデオカメラ１０１からの画像を受信し、その受信画像によりビデオカメラ１０１で撮影されている遠隔地の様子をほぼリアルタイムで確認することが可能である。従って、この撮影画像送受信システムによれば、家庭を持っている人やペットを飼っている人などが、会社や外出先、特に長期の出張などで、家の様子や、家族、子供、ペットの様子が気になり、どうにかして家の様子をリアルタイムの動きのある画像で確認したい場合に利用して好適である。
【００１０】
しかし、この従来の撮影画像送受信システムでは、クライアント２０１である画像を閲覧している人が、ビデオカメラ１０１側の撮影者に対して、撮影対象物が撮影範囲から外れた時の撮影方法の修正や、他の方向や他の対象物を見たい、といった撮影方法を指示したい場合、携帯電話などの通信手段を使って撮影方向を変えてもらうといった手段をとらざるを得ない。しかし、職場や電車の中といった静かで雰囲気的に声を出しづらい場所では、携帯電話などの通信手段を使って撮影方法を指示しようとすると周囲の人の迷惑になり、依頼するのが困難である。
【００１１】
そこで、クライアントから撮影者に対して、チャット機能、画像を利用して指示を与える撮影画像送受信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、この特許文献１記載の従来の撮影画像送受信システムは、現場監督等が操作するカメラ付き携帯用端末で撮影した現場の画像を、インターネット等のネットワークを通じて監視者のコンピュータ端末に送信してリアルタイムで監視させるシステムであり、監視者のコンピュータ端末からネットワークを介して送られてくるチャットの内容（中央を拡大、右に寄せて撮影など）をカメラ付き携帯用端末の表示部に表示させたり、画像を利用して撮影指示をリアルタイムで行うことができるので、雰囲気的に声を出しづらい場所でも撮影指示を出すことができる。
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−６２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかるに、上記の特許文献１記載の従来の撮影画像送受信システムでは、ビデオカメラとしてカメラ付き携帯用端末に内蔵のコンピュータ端末から、又はカメラ内蔵の携帯電話等のカメラ付きコンピュータ端末を使用するようにしているが、これらはカメラで撮影した撮影画像の表示部とコンピュータ端末でクライアントから受信した撮影指示内容を表示する表示部とが異なるため、撮影指示内容を確認してから、カメラ部で撮影位置や撮影倍率などを撮影指示内容に応じて操作しなければならず、操作が煩わしく、また撮影指示に気を取られて撮影に失敗することがあるという問題がある。
【００１４】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、撮影指示内容を撮影画像を確認するための表示部に表示することより、撮影指示内容の確認と撮影画像の確認を同時に行い得、もって、音声を出すことが困難な場所でも撮影指示内容に従った操作を簡単に行い得る撮影画像送受信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するため、本発明は、ネットワークに接続可能でサーバ機能を有したビデオカメラで撮影した画像信号をネットワークを介してクライアントへ送信し、クライアントは撮影された画像信号を受信して表示する撮影画像送受信システムであって、上記のクライアントは、受信した撮影された画像信号の表示画像に基づいて、ビデオカメラによる撮影方法を指示する指示情報を生成する指示情報生成手段と、生成された指示情報をネットワークを介してビデオカメラへ送信する指示情報送信手段とを有し、
上記のビデオカメラは、被写体を撮像して得られた撮像信号に基づき生成した画像信号をネットワークを介してクライアントへ送信する画像信号送信手段と、指示情報を受信する指示情報受信手段と、受信した指示情報の内容を解析する解析手段と、解析手段により解析して得られた指示内容を、撮影した画像信号と共に同時に表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
この発明では、クライアントは、受信した撮影された画像信号の表示画像に基づいて、ビデオカメラによる撮影方法を指示する指示情報を生成してネットワークを介してビデオカメラへ送信して受信させ、その指示情報の内容を表示させるようにしたため、クライアントは音声を用いることなくビデオカメラの撮影の指示を与えることができる。
【００１７】
また、この発明では、ビデオカメラは、受信した指示情報の内容を撮影した画像信号と共に同時に表示するようにしたため、ビデオカメラの使用者である撮影者は撮影画像を見ながらクライアントによる撮影の指示を確認することができる。
【００１８】
また、上記の目的を達成するため、本発明は、クライアントの指示情報生成手段を、ビデオカメラの静止画撮影を指示情報として生成する手段を更に有し、ビデオカメラの表示手段が、解析手段により受信した指示情報が静止画撮影の指示であるときは、静止画撮影開始までのタイミングを表示する手段としたことを特徴とする。
【００１９】
この発明では、ビデオカメラは、クライアントがいつ静止画撮影の指示を出したか分からなくても、静止画撮影開始までの時間などのタイミングが表示されるので、静止画撮影のタイミングを逃がすことがない。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ビデオカメラは、受信した指示情報の内容を撮影した画像信号と共に同時に表示することにより、ビデオカメラの使用者である撮影者が撮影画像を見ながらクライアントによる撮影の指示を確認できるようにしたため、撮影指示内容を確認してから、カメラ部で撮影位置や撮影倍率などを撮影指示内容に応じて操作したり、片手で携帯電話で話しながら撮影するといったことがなくなり、撮影時の煩わしさをなくして操作性を向上できると共に、撮影の失敗を大きく減らすことができる。
【００２１】
また、本発明によれば、クライアントは、受信した撮影された画像信号の表示画像に基づいて、ビデオカメラによる撮影方法を指示する指示情報を生成してネットワークを介してビデオカメラへ送信して受信させ、その指示情報の内容を表示させることにより、クライアントは音声を用いることなくビデオカメラの撮影の指示を与えるようにしたため、クライアントは声を出すことが困難な場所でも、撮影者に対して撮影方法を指示することができる。
【００２２】
更に、本発明によれば、指示内容を伝達する時の声や会話などの音声が、撮影している映像に再入力するのを防ぐこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になる撮影画像送受信システムの一実施の形態のシステム構成図を示す。同図中、図１７と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図１に示す撮影画像送受信システムは、画像送信装置であるビデオカメラ１１５と画像受信装置であるクライアント２１５の２つの部分から構成されており、ビデオカメラ１１５とクライアント２１５は、ネットワーク３０１を介して接続されている。ビデオカメラ１１５は、ネットワーク通信部１１０により、ネットワーク３０１に接続可能でサーバ機能を有するカメラサーバーである。
【００２４】
クライアント２１５は、従来のクライアント２０１に、ビデオカメラ１１５を操作している人に対し撮影方法の指示内容を入力する指示入力部２１６と、その指示内容をデータに変換する指示変換部２１７を追加した構成であり、例えばパーソナルコンピュータや携帯電話で構成される。一方、ビデオカメラ１１５は、従来のビデオカメラ１０１に、クライアント２１５の指示変換部２１７で生成された指示データをネットワーク３０１から受信し、指示データを解析する指示解析部１１６を追加すると共に、画像表示部１０５に替えて撮影画像を表示する機能に指示解析部１１６で解析された指示内容を重ねて表示する機能を有する画像／指示表示部１１７を設けた点に特徴がある。
【００２５】
次に、本実施の形態におけるクライアント２１５からビデオカメラ１１５に対して撮影を指示する方法について説明する。クライアント２１５では、画像表示部２０６に表示されているビデオカメラ１１５からの撮影画像を閲覧している人が、所望の撮影対象の被写体が撮影範囲から外れたために撮影方向を修正してほしい場合や、現在の撮影方向以外の撮影方向や他の被写体画像を見たい場合などの時に、まず、クライアント２１５に接続されているキーボードやマウスなどの音声を必要としないユーザーインターフェース装置である指示入力部２１６から、撮影方法の指示内容を入力する。
【００２６】
この入力指示内容は、指示変換部２１７によりビデオカメラ１１５で認識可能なフォーマットの指示データに変換された後、ネットワーク通信部２０２でビデオカメラ１１５に向け、ネットワーク３０１に送信される。
【００２７】
ビデオカメラ１１５は、クライアント２１５が送信した上記の指示データを、ネットワーク３０１を介してサーバ機能を有するネットワーク通信部１１０で受信し、その受信指示データを指示解析部１１６に供給してその内容を解析させ、解析結果である指示内容を画像／指示表示部１１７に供給して表示させる。このとき、画像／指示表示部１１７には、カメラ部１０２で撮影されている被写体画像信号が、画像入力部１０３を介して供給されているため、画像／指示表示部１１７は現在撮影中の被写体画像と共に、上記の指示内容を同時に表示する。
【００２８】
図２はクライアント２１５の指示内容入力時の画像表示部２０６のイメージと指示入力部２１６のイメージの一例を示す。クライアント２１５で閲覧している人が見る画面は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、画像表示部２０６のウィンドウ５０１と指示入力部２１６のウィンドウ５０２から構成される。図２（Ａ）は撮影指示前のクライアント２１５の表示画面を示し、受信した撮影画像が表示されるウィンドウ５０１には、６０１ａで示すように中央に幼児の画像が表示され、右隅に６０２ａで示すように猫の画像が半分欠けた状態で表示されている。
【００２９】
この状態でクライアント２１５において閲覧している人は、隣にいるペットの猫の画像６０２ａに気付き、指示入力部２１６により「ネコが見たい」と撮影を指示する内容を入力すると、図２（Ａ）に示すようにウィンドウ５０２には７０１で示すように「ネコが見たい」と指示内容が表示される。
【００３０】
また、その指示内容は、前述したように図１の指示変換部２１７によりビデオカメラ１１５で認識可能なフォーマットの指示データに変換された後、ネットワーク通信部２０２、ネットワーク３０１をそれぞれ介してビデオカメラ１１５へ送信されて受信される。ビデオカメラ１１５は、この指示データをネットワーク通信部１１０により受信すると、指示解析部１１６でその内容を解析し、解析結果である指示内容を画像／指示表示部１１７に供給してカメラ部１０２で撮影している画像と共に表示させる。
【００３１】
従って、図３（Ａ）に示すように、画像／指示表示部１１７の画面８０１には、現在撮影中の幼児の画像９０１ａと猫の画像９０２ａからなる、図２（Ａ）に示した撮影指示前のクライアント２１５の画面の画像と同一構成の画像中に、図３（Ａ）に９０３で示すように、クライアント２１５からの指示内容の文字列とが同時に表示される。
【００３２】
従って、ビデオカメラ１１５の撮影者は、この表示画面８０１で撮影画像を確認しながら、同時に指示内容の文字列９０３を見てクライアントからの「ネコが見たい」という指示内容を確認することにより、撮影方向を変え、猫を被写体の中心に撮影する。この結果、画像／指示表示部１１７の画面８０１には、図３（Ｂ）に示すように、画面中央に猫の撮影画像９０２ｂが表示され、幼児の画像９０１ｂは画面の左隅に僅かに見える程度に移動することとなる。
【００３３】
このビデオカメラ１１５の撮影画像信号は、前述したようにクライアント２１５へネットワーク３０１を介して送信されてクライアント２１５で受信されるため、クライアント２１５の撮影指示後の画面は、図２（Ｂ）に示すように、画像表示部２０６のウィンドウ５０１にはビデオカメラ１１５の画面８０１と同様に、画面中央に猫の撮影画像６０２ｂが表示され、幼児の画像６０１ｂは画面の左隅に僅かに見える程度に移動したものとなる。また、指示入力部のウィンドウ５０２は、７０２で示すように指示内容の文字列が消去された状態となる。
【００３４】
次に、指示内容について説明する。指示内容については、（１）任意の文字、（２）特定の文字、（３）上下左右の向き情報、（４）撮影要求エリア、（５）矢印、（６）撮影タイミングのいずれかで行う。
【００３５】
（１）任意の文字
指示内容を任意の文字で行う場合、上記の実施の形態で説明した「ネコが見たい」の他、例えば、「もう少し右側を写して」などの撮影方向の指示や、「撮影を終わりにしよう！」、「夕方、また接続するね」、「赤ちゃんの顔色悪くない？」などのメッセージの場合は、指示入力部２１６のキーボードで文字列を入力する。クライアント２１５は、文字キー入力毎、またはエンター（Ｅｎｔｅｒ）キー入力毎に、または送信ボタンを押す毎に、指示内容を指示データに変換し、ビデオカメラ１１５に送信する。ビデオカメラ１１５は、指示データを受信すると指示内容に変換し、指示内容を文字で画像／指示表示部５０２で表示する。
【００３６】
（２）特定の文字
指示内容を特定の文字で行う場合は、指示内容を予めビデオカメラ１１５とクライアント２１５の間で一つ以上決めておき、各指示内容をある値と対応付けておく。閲覧している人は、その中からキーボードやマウスなどで選択する。この場合、例えば図４に示すクライアントの画面の画像表示部のウィンドウ５０１には受信した撮影画像を表示すると共に、指示入力部のウィンドウ５０２には予め定めた複数の特定の文字列からなる指示内容を表示し、この中から例えばカーソル７０３で指示内容を選択する。
【００３７】
クライアント２１５は、指示内容を選択する毎に、その指示内容に対応している値を送信し、ビデオカメラ１１５は、受信した値を指示内容に変換し、画像／指示表示部５０２で表示する。図５はこの場合のビデオカメラ１１５の表示画面を示す。同図に示すように画面８０１には、指示内容の文字列９０４が撮影画像と共に表示される。
【００３８】
（３）上下左右の向き情報
指示内容を上下左右の向き情報で行う場合のクライアント２１５の表示画面の一例を図６に、ビデオカメラ１１５の表示画面の一例を図７に示す。図６に示すように、クライアントの画面の画像表示部のウィンドウ５０１には受信した撮影画像を表示すると共に、指示入力部のウィンドウ５０２には上下左右の向きの矢印マーク７０４を表示し、これをカーソル７０５で選択して、撮影方向を指示する。なお、キーボードの十字キーを押すことにより撮影方向を指示するようにしてもよい。
【００３９】
十字キーを押す毎に、あるいはカーソル７０５で矢印マークを選択する毎に、選択された上下左右の情報がデータに変換され、ビデオカメラ１１５へ送信される。ビデオカメラ１１５は受信したデータを上下左右の矢印などの記号に変換し、画像／指示表示部５０２で表示する。上記の例では、クライアント２１５が右向きの矢印を選択しているので、図７に示すように、ビデオカメラ１１５の表示画面８０１には、右向きの矢印９０５が表示され、これにより撮影方向が指示される。
【００４０】
（４）撮影要求エリア
指示内容を撮影要求エリアで指示する場合のクライアント２１５の表示画面の一例を図８に、ビデオカメラ１１５の表示画面の一例を図９に示す。クライアント２１５の表示画面を閲覧している人は、ウィンドウ５０１上で見たい被写体像が写っているエリアをクリックする。ここでは、猫の画像６０１ｂ付近を撮影要求エリアとして矢印のカーソル７０６でクリックする。
【００４１】
クライアント２１５は、ウィンドウ５０１上でのクリックされた座標から位置情報を計算し、ビデオカメラ１１５に送信する。ビデオカメラ１１５は、受信した位置情報からクライアント２１５が見たい被写体像が、撮影者に分かる様に、画像／指示表示部１１７の画面８０１に図９に９０６で示すように領域表示する。
【００４２】
（５）矢印
指示内容を矢印で指示する場合のクライアント２１５の表示画面の一例を図１０、図１２に、ビデオカメラ１１５の表示画面の一例を図１１、図１３に示す。クライアント２１５の表示画面を閲覧している人は、図１０に示すように、ウィンドウ５０１上のある地点７０７でマウスをクリックし、そこからドラッグしながら撮影方向を変えたい方にマウスを矢印７０９方向へ移動する。ウィンドウ５０１上には始点７０７からのポインタ７０８の距離に応じて矢印のような方向と移動距離が分かる記号７０９が表示される。
【００４３】
ドラッグしている間、ある時間間隔で始点の座標と現在のポインタの座標の情報がビデオカメラ１１５に送信され、ビデオカメラ１１５はそれらの位置情報とそれらの距離に応じて、図１１に矢印のような方向と移動距離が分かる記号９０７を画面８０１に表示する。この記号７０９、９０７は、マウスをドラッグしている間表示され、マウスをドロップすると記号は消える。
【００４４】
また、変更したい撮影方向は上下左右に限定されるものではなく、クライアント２１５の表示画面を閲覧している人は、図１２に示すように、ウィンドウ５０１上のある地点７０７でマウスをクリックし、そこから地点７１０まで水平方向にマウスをドラッグした後、地点７１１まで左斜め上方向にドラッグしたり、地点７０７から地点７１１まで直接に斜め右上方向にへドラッグすることもできる。地点７０７から地点７１１まで直接にドラッグした場合は、撮影方向を指示する矢印７１２が表示される。この場合、ビデオカメラ１１５の画面８０１には、図１３に示すように、矢印９０８あるいは９０９が表示され、撮影者に撮影方向の移動方向を指示する。
【００４５】
（６）撮影タイミング
指示内容を撮影タイミングで指示する場合のクライアント２１５の表示画面の一例を図１４に、ビデオカメラ１１５の表示画面の一例を図１５に示す。クライアント２１５の表示画面を閲覧している人は、図１４に示すように、ウィンドウ５０１に撮影画像が表示されている状態でウィンドウ５０２上の静止画撮影ボタン７１３を押して、静止画撮影要求を発行する。
【００４６】
ビデオカメラ１１５は、上記の静止画撮影要求を受信すると、その画面８０１に、図１５に９１０で示すように静止画撮影を実行するまでの時間を表示する。ビデオカメラ１１５における撮影者は、クライアント２１５がいつ静止画撮影要求を出したか分からないが、静止画撮影するまでの時間を画面８０１に表示することで撮影タイミングを逃すことが少なくなる。
【００４７】
なお、静止画撮影するまでの時間を表示する替わりに、静止画撮影を開始するまでの時間に応じて発光ダイオード（ＬＥＤ）の点灯や点滅、また点滅間隔を変えることで撮影者に静止画が撮影されるタイミングを知らせてもよい。
【００４８】
次に、指示内容の表示を消す方法について説明する。指示内容の表示を消すための第１の方法は、表示してからの時間により決める方法である。すなわち、この方法では、指示内容をウィンドウ５０２や画面８０１に表示してからの時間をカウントし、指定の時間になったら表示を消す。指定の時間は、クライアント２１５で設定するか、もしくはビデオカメラ１１５で設定するか、又は予めビデオカメラ１１５で表示時間を決めておく。
【００４９】
指示内容の表示を消すための第２の方法は、キー入力で指定する方法である。この方法では、ズームやフォーカスなど、ビデオカメラ１１５のキーを押すことで指示内容に対応できる指示に関しては、それに対応するキーが押されたら指示内容を消す。
【００５０】
指示内容の表示を消す第３の方法は動きベクトルの検出に基づいて表示を消す方法である。この方法での、ビデオカメラの動きベクトル検出時の画面例を図１６（Ａ）、（Ｂ）に示す。ビデオカメラ１１５の画面８０１に図１６（Ａ）に示す撮影画像９０１ａ及び９０１ｂと指示内容９１１とが同時に表示されているものとする。
【００５１】
この状態において、指示内容に従い撮影方向を移動した結果、ビデオカメラ１１５の画面８０１の画像が図１６（Ｂ）に示したように変わった場合、上下左右の撮影方向の指示に対して画像処理部１０４で圧縮時のフレーム間予測で取得する動きベクトル９１２の大きさが、ある閾値以上になったらカメラの撮影方向が変えられたとみなし、指示内容を画面８０１から消す。なお、図１６（Ｂ）中、一つの矩形がフレーム間予測を行う単位ブロックを示す。
【００５２】
指示内容の表示を消す第４の方法は、新たな指示の受信による方法である。この方法では、指示内容を表示しているときに、新たな指示を受信したときは、表示している指示内容を消し、新たな指示内容を表示する。
【００５３】
なお、クライアント２１５は、パーソナルコンピュータや携帯電話端末に限定されるものではなく、ＰＤＡ（簡易型携帯情報端末）を使用することも可能である。また、撮影指示内容以外の情報も表示させることができる。例えば、挨拶や「今から帰る」などの任意のコメントを表示させることもできるし、メールのように使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明システムの一実施の形態のシステム構成図である。
【図２】指示内容入力時及び指示実施後のクライアントのウィンドウ表示の一例を示す図である。
【図３】指示内容入力時及び指示実施後のビデオカメラの画面の表示の一例を示す図である。
【図４】特定の文字で指示する際のクライアントの画像表示の一例を示す図である。
【図５】特定の文字で指示する際のビデオカメラの画像表示の一例を示す図である。
【図６】上下左右の向き情報で指示する際のクライアントの画像表示の一例を示す図である。
【図７】上下左右の向き情報で指示する際のビデオカメラの画像表示の一例を示す図である。
【図８】撮影要求エリアで指示する際のクライアントの画像表示の一例を示す図である。
【図９】撮影要求エリアで指示する際のビデオカメラの画像表示の一例を示す図である。
【図１０】撮影方向を示す矢印を表示する際のクライアントの画像表示の一例を示す図である。
【図１１】撮影方向を示す矢印を表示する際のビデオカメラの画像表示の一例を示す図である。
【図１２】上下左右以外の撮影方向を指示する際のクライアントの画像表示の一例を示す図である。
【図１３】上下左右以外の撮影方向を指示する際のビデオカメラの画像表示の一例を示す図である。
【図１４】指示内容を撮影タイミングで指示する際のクライアントの画像表示の一例を示す図である。
【図１５】指示内容を撮影タイミングで指示する際のビデオカメラの画像表示の一例を示す図である。
【図１６】動きベクトルの検出に基づいて指示内容の表示を消す場合のビデオカメラの画像表示の一例を示す図である。
【図１７】従来システムの一例のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０２  カメラ部
１０３  画像入力部
１０４  画像処理部
１０６  マイク部
１０９  画像／音声多重化部
１１０、２０２  ネットワーク通信部
１１１、２１０  制御部
１１５  ビデオカメラ
１１６  指示解析部
１１７  画像／指示表示部
２０３  画像／音声分離部
２０４  画像処理部
２０５  画像出力部
２０６  画像表示部
２０９  スピーカ部
２１５  クライアント
２１６  指示入力部
２１７  指示変換部
５０１  画像表示部のウィンドウ
５０２  指示入力部のウィンドウ
８０１  画像／指示表示部の画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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