(57)【要約】【課題】縦送り突起を苗トレイに確実に係合させ、安定して苗トレイを搬送する装置を提案することを目的とする。【解決手段】苗載台７に、一端が駆動スプロケット（駆動輪体）４４に懸装されて苗トレイ１８の縦送り方向Ｘに沿って環状駆動される縦送りチェーン（無端帯）４５が配設され、該駆動スプロケット４４によって該縦送りチェーン４５が移動されて、縦送りチェーン４５の側面から苗載台７の内側方向に所定間隔空けて突出された縦送りピン（縦送り突起）４６を該苗トレイ１８に係合して、苗トレイ１８を縦送り方向Ｘの下流に搬送する移植機の苗トレイ縦送り装置３６であって、駆動スプロケット４４の回転駆動に連動して該縦送りチェーン４５を下方から湾曲させて、該縦送りピン４６を上方に変位させる縦送りピン４６の位置制御機構４７を備えてなる。【選択図】図１０
2006075061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台に、一端が駆動輪体に懸装されて苗トレイの縦送り方向に沿って環状駆動される無端帯が配設され、該駆動輪体によって該無端帯が移動されて、無端帯の側面から苗載台の内側方向に所定間隔空けて突出された縦送り突起を該苗トレイに係合して、苗トレイを縦送り方向下流に搬送する移植機の苗トレイ縦送り装置であって、
該駆動輪体の回転駆動に連動して該無端帯を下方から湾曲させて、該縦送り突起を上方に変位させる縦送り突起の位置制御機構を備えてなる、
ことを特徴とする移植機の苗トレイ縦送り装置。
【請求項２】
前記位置制御機構は、前記無端帯を載置して支持するとともに、前記駆動輪体の回転駆動に連動して上方に移動されるガイドを備えてなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗トレイ縦送り装置。
【請求項３】
前記位置制御機構は、前記駆動輪体の回転駆動に連動して回転されて前記縦送り突起と当接するカムを備えてなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗トレイ縦送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機の苗トレイ縦送り装置の技術に関し、より詳細には、苗載台に載置した苗トレイに縦送り突起を係合させて搬送する縦送り装置の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜移植機等の移植機は、一般に、車輪やエンジンを具備する走行部と、操作ハンドルを具備する操作部と、苗トレイから苗を取り出して植付けを行う移植部とが設けられ、オペレータが機体後端部に設けた操作ハンドルを操作して、圃場を走行しながら移植部によって苗の移植を行うように構成されている。この移植機の移植部は、苗トレイ縦送り装置によって苗載台に載置された苗トレイを縦送り方向の下流側、すなわち苗載台の下方へと搬送し、苗取出爪によって苗トレイから苗を取り出して苗植付爪に供給し、上下方向に昇降自在に構成された苗植付爪によって圃場に苗が植え付けられる。
【０００３】
苗トレイ縦送り装置は、通常、一端が駆動スプロケット（駆動輪体）に懸装されて苗トレイの縦送り方向に沿って環状駆動される縦送りチェーン（無端帯）が配設されており、該縦送りチェーンの側面から苗載台の内側方向に所定間隔空けて突出した縦送りピン（縦送り突起）を、苗トレイを構成する各ポッドの間隙部に係合して、苗トレイを搬送するように構成されている。
【０００４】
従来、苗トレイ縦送り装置は、縦送りチェーンが苗載台の下面から上面へと上動する際に、苗載台に対する縦送りチェーンの上動の傾斜がきついと、縦送りピンを苗トレイのポットの間隙部に下方からうまく係合させることができない場合があった。そこで、苗トレイの補給ミスを防止して、欠株なく植え付け作業を行えるように構成した苗トレイ縦送り装置が、幾つか提案されている。
【０００５】
具体的には、特許文献１及び特許文献２には、縦送りチェーンの中途部にチェーンガイドやチェーン当接体を上方から当接させて、苗載台に対する縦送りチェーンの上動の傾斜が緩やかになるように、縦送りチェーンガイドを屈曲させた苗トレイ縦送り装置が開示されている。より詳細には、縦送りチェーンを常時上方から押圧して屈曲させることで、縦送りチェーンの移動に伴って縦送りピンが苗トレイに徐々に係合するように構成されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５３０１０号公報
【特許文献２】特許第３４６９１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１及び特許文献２に開示される移植機の苗トレイ縦送り装置の構成では、次のような課題があった。
【０００７】
すなわち、従来の苗トレイ縦送り装置は、縦送りチェーンには縦送りピンが所定間隔で突設されているにも関わらず、縦送りチェーンを常時下方に押圧する構成であったため、縦送りチェーンを滑らかに移動させることができず、苗トレイを安定して搬送できなかった。また、縦送りピンと苗トレイとの係合位置が縦送り方向の下流側となり、かかる係合位置における苗載台の傾斜角が大きいため、縦送りピンが苗トレイに完全に係合せず、苗トレイを安定して搬送できない場合があった。
【０００８】
そこで、本発明は、移植機の苗トレイ縦送り装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、縦送りピンを苗トレイに確実に係合させ、安定して苗トレイを搬送する装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
すなわち、請求項１においては、苗載台に、一端が駆動輪体に懸装されて苗トレイの縦送り方向に沿って環状駆動される無端帯が配設され、該駆動輪体によって該無端帯が移動されて、無端帯の側面から苗載台の内側方向に所定間隔空けて突出された縦送り突起を該苗トレイに係合して、苗トレイを縦送り方向下流に搬送する移植機の苗トレイ縦送り装置であって、該駆動輪体の回転駆動に連動して該無端帯を下方から湾曲させて、該縦送り突起を上方に変位させる縦送り突起の位置制御機構を備えてなるものである。
【００１１】
請求項２においては、請求項１において、前記位置制御機構は、前記無端帯を載置して支持するとともに、前記駆動輪体の回転駆動に連動して上方に移動されるガイドを備えてなるものである。
【００１２】
請求項３においては、請求項１において、前記位置制御機構は、前記駆動輪体の回転駆動に連動して回転されて前記縦送り突起と当接するカムを備えてなるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１に示す構成としたので、縦送り突起を苗トレイに確実に係合させ、不十分な係合状態で苗トレイを搬送することなく、安定して搬送することができる。また、駆動輪体の回転駆動に連動させて無端帯を屈曲させるため、無端帯を押圧することなく滑らかに移動させることができる。
【００１５】
請求項２に示す構成としたので、ガイドが、無端帯を支持する部材と縦送り突起を変位させる部材とを兼ね、構成部材の部品点数を低減することができる。また、ガイドが小型化して形成できるため、無端帯の移動を妨げず、苗トレイをスムーズに搬送できる。
【００１６】
請求項３に示す構成としたので、縦送り突起にカムが当接して直接上方に変位させることで、縦送り突起を苗トレイに確実に係合させることができ、また、無端帯の移動を妨げないように構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る苗トレイ縦送り装置を備えた野菜移植機の全体的な構成を示した一部断面側面図、図２は図１の予備苗台の側面図、図３は同じく図１の予備苗台の平面図、図４は苗載台の側面図、図５は同じく苗載台の下部平面図、図６は同じく苗載台の下部斜視図、図７は苗トレイ縦送り装置の側面図、図８は縦送りピンを上方に変位させる状態を示す側面図、図９は同じく縦送りピンを上方に変位させる状態を示す正面図、図１０は苗トレイと縦送りピンの係合状態を示す側面図、図１１は別実施例に係る苗トレイ縦送り装置の側面図、図１２は図１０の縦送りピンを上方に変位させる状態を示す正面図である。
【００１８】
なお、本実施例は、苗トレイ縦送り装置３６を備えた移植機として、複数のポットを縦横に配列した苗トレイ１８から苗を取り出して、これを圃場に植え付け可能に構成した野菜移植機について説明するが、移植機としてはこれに限定されるものではなく、田植機等にも適用することができる。また、本実施例における野菜移植機は、ネギ苗、レタスや白菜等を連続して苗の植え付けることができるように構成されている。
【００１９】
まず、本実施例における野菜移植機の全体構成について、以下に概説する。
図１示すように、本実施例における野菜移植機は、機体前後方向に前車体フレーム１が施設され、該前車体フレーム１にエンジン２が搭載され、該前車体フレーム１の後側に後車体フレーム３が連設されている。後車体フレーム３下側に走行伝動ケース４が配設され、該走行伝動ケース４には、アクスルケース６を介して左右の走行輪５が上下揺動可能に支持されている。また、前車体フレーム１には、走行輪５の揺動操作と連動して上下揺動可能に構成される左右の前輪１１が装設されている。
【００２０】
エンジン２の上方を覆うようにボンネット１６が配設され、該ボンネット１６の両側に略左右対称に上下段の予備苗台１７・１７・・・が配設されている（本実施例においては４個）。この予備苗台１７は、平面視矩形に形成された水平フレーム１７ａと、該水平フレーム１７ａの後方及び一側方に略垂直に突出した垂直フレーム１７ｂとが形成されている（図２及び図３参照）。そして、本実施例における予備苗台１７は、水平フレーム１７ａの前縁部近傍に苗トレイ１８の支持部材１７ｃが、水平フレーム１７ａから垂直方向に突設されている。
【００２１】
該予備苗台１７に苗トレイ１８を載置する場合には、苗トレイ１８の前縁部近傍に貫設された孔１８ｂに、支持部材１７ｃを挿通させ、かつ、該垂直フレーム１７ｂに苗トレイ１８の各ポット１８ａ・１８ａ・・・の間隙部を係合させる。このように構成することで、予備苗台１７から苗トレイ１８が落下するのを防止でき、特に、支持部材１７ｃを設けることで、機体の下方若しくは側方からの風に吹き上げや、機体の旋回などによっても、苗トレイ１８が落下するのを効果的に防止でき、苗が傷付くのを防止できる。なお、支持部材１７ｃの配設位置や個数は、これに限定するものではない。
【００２２】
後車体フレーム３の後方には、ハンドルフレーム８が突出して配設され、ハンドルフレーム８には、側面視において前低後高となるように配設された苗載台７が装設されている。左右の走行輪５間であって前記走行伝動ケース４の後方には苗植付爪９が上下摺動可能に装設され、該苗植付爪９の後方位置には、覆土輪１２が上下摺動可能に支持されている。該ハンドルフレーム８の後側には、操向ハンドル１４が形成され、該操向ハンドル１４には、左側に走行変速レバー２０が、右側に主クラッチレバー２１が、同じく右側に昇降レバー２２が設けられている。
【００２３】
後車体フレーム３の後側上面には、苗取伝動ケース２７が載置されている。エンジン２の回転駆動は、後車体フレーム３下面の走行伝動ケース４にベルト２８によって伝動され、この走行伝動ケース４から苗取伝動ケース２７にベルト２９によって伝動される。苗取伝動ケース２７には、図示せぬリンク機構等を介して苗取出爪１３が上下方向に長い楕円軌道を描くように駆動して、苗載台７に載置された苗トレイ１８から１株のポット形苗を取り出し可能に構成されている。
【００２４】
このように、本実施例における野菜移植記は、エンジン２によって、左右の走行輪５が駆動されるとともに、苗植付爪９と苗取出爪１３とを駆動するように構成され、苗載台７に載置された苗トレイ１８の苗を連続的に植付けることができるようにしている。すなわち、苗取出爪１３によって取り出された苗は、苗取出爪１３から該苗取出爪１３の下方に位置する苗植付爪９に放出供給され、略一定間隔で植え付けられる。
なお、苗トレイ１８上の苗を、苗取出爪１３による取り出し位置にまで搬送する苗トレイ搬送機構の詳細は、後述する（図４乃至図１２参照）。
【００２５】
エンジン２の下方であって前車体フレーム１の下面に図示せぬ昇降シリンダが配設され、該昇降シリンダは、左右のアクスルケース６を揺動させて左右の走行輪５及び前輪１１を昇降させる。機体左側方には、機体水平制御用のローリングシリンダ３２が配設され、ローリングシリンダ３２のピストンロッドが伸縮されて、リンク機構を介して左右の前輪１１及び走行輪５が上下逆方向に上下動され、機体の左右傾斜角度を修正する水平制御が行われる。
【００２６】
左右の走行輪５の間であって苗植付爪９よりも機体前側には、鎮圧機能を有する鎮圧輪（図略）が配置され、鎮圧輪は、機体の走行中に畝上に接地しながら移動される。オペレータは、左右いずれか一方の走行輪５及び前輪１１後方を歩行移動しながら、前記昇降レバー２２を操作して走行輪５及び前輪１１を昇降させ、鎮圧輪を畝上面に当接させて苗の移植作業を行うことができる。
【００２７】
また、走行伝動ケース４下面側には覆土輪フレーム３０が回転自在に軸支され、覆土輪フレーム３０の中途部であって苗載台７の略下方位置に前記覆土輪１２が設けられている。覆土輪フレーム３０は、苗の植付け深さの調節範囲を切り換え操作するための植深切換レバー３１に連結されている。覆土輪１２は、略一定の接地圧で接地させるように、植深切換レバー３１の設定範囲で操作され、覆土輪１２によって、苗植付爪９が開孔して苗を植付けた跡を鎮圧して苗の覆土が行われる。
【００２８】
次に、苗トレイの搬送機構について、以下に詳述する。
図１、図４乃至図６に示すように、苗トレイの搬送機構は、上述のようにハンドルフレーム８に装設された苗載台７と、該苗載台７を機体の左右方向に移動させて苗トレイ１８を左右方向に横送りする苗トレイ横送り装置３５と、苗トレイ１８を苗載台７の傾斜に沿って機体前方向（以後、かかる方向を縦送り方向Ｘとする）に搬送する苗トレイ縦送り装置３６等とで構成されている。
【００２９】
苗載台７は、平面視長方形に形成されたトレイ載置部７ａが、上方に突出するように前低後高に支持されて配置されている。このトレイ載置部７ａは、複数のポット（ソイルブロック）１８ａ・１８ａを縦横に収容した苗トレイ１８を、後傾状に載置して支持するとともに、苗トレイ縦送り装置３６によって、苗トレイ１８を縦送り方向Ｘに搬送可能に構成されている。また、苗載台７は、機体の左右方向に配置された前後一対のガイドレール３９に支持され、苗トレイ横送り装置３５によって左右方向に移動可能とされている。
【００３０】
トレイ載置部７ａの左右両縁部には、カバー３７によって覆われた側板７ｂが対向面に固定され、側板７ｂの側方であって該側板７ｂとトレイ載置部７ａとの間隙に、苗トレイ縦送り装置３６が配設されている。このトレイ載置部７ａと側板７ｂとの間隙部の上方位置に、ガイドロッド３８が苗載台７の前後方向に張設され、該ガイドロッド３８は、苗トレイ１８が左右方向にずれないように苗トレイ１８の一側面に常時当接して支持している。
【００３１】
なお、本実施例における野菜移植機は、ガイドロッド３８の前後方向の略中途部に、側面視略三角形状に形成された板体６６が、トレイ載置部７ａに対して上方に突出するようにして溶接して固定されている。このように、板体６６を配設することで、苗載台７に載置された苗トレイ１８が、ガイドロッド３８上に乗り上げるのを防止して、安定して搬送することができる。
【００３２】
苗トレイ横送り装置３５は、苗載台７下方の左右方向に配設され、左右ネジの谷部を結合した特殊ネジが形成された横送り軸４０と、この横送り軸４０の特殊ネジに螺合するスライダ（図略）を内装したギアケース４１と、該ギアケース４１からユニバーサルジョイントを介して前記機苗取伝動ケースの後面に突出した出力軸（図略）に接続された伝動軸４２等とから構成されている。
【００３３】
横送り軸４０は、前記ガイドレール３９と略平行となるように苗載台７の下部に固定され、苗載台７と一体的に移動可能となるように構成されている。ギアケース４１は、伝動軸４２と前記スライダとを動力伝達可能に接続するギア機構（図略）を内装し、エンジン２からのエンジン動力が、伝達軸４２を介してギアケース４１に伝達され、スライダが間欠的に回転駆動されるように構成されている。スライダが間欠駆動されると、横送り軸４０が左右方向に移動され、苗載台７が横送り軸４０の端部で折り返して左右方向に往復移動可能となるように構成されている。
【００３４】
この苗トレイ横送り装置３５は、苗取出爪１３が苗トレイ１８上の苗を取り出す際に駆動停止し、該苗取出爪１３が苗を取り出した後に、スライダが所定角度若しくは回転数だけ回転して、ポット１８ａの左右方向の１ピッチ分だけ苗載台７を左右方向に移動させる。また、縦送り方向Ｘの最前列であって左右方向の一端側のポット１８ａから順に苗が取り出され、横一列の苗がすべて取り出されると、後述する苗トレイ縦送り装置３６によって、苗トレイ１８が縦送り方向Ｘに１ポット分だけ間欠的に移動されるとともに、苗載台７が苗トレイ横送り装置３５によって逆方向に移動される。そして、この動作が繰り返されて、苗トレイ１８の苗がすべて取り出される。
【００３５】
次に、本実施例に係る苗トレイ縦送り装置３６について、以下に詳述する。
図４及び図５に示すように、苗トレイ縦送り装置３６は、苗トレイ１８を縦送り方向Ｘに向けて間欠的に移動させるように、トレイ載置部７ａの下方に横設された縦送り駆動軸４３と、該縦送り駆動軸４３の両端部に固設された駆動輪体となる駆動スプロケット４４（図８）と、該駆動スプロケット４４に一端が懸装されて縦送り方向Ｘに沿って施設される無端帯となる縦送りチェーン４５と、該縦送りチェーン４５の側面から内側方向に突出して形成される縦送り突起となる縦送りピン４６と、該縦送りピン４６を上方に変位させる位置制御機構４７（図７）等とから構成されている。なお、無端帯として歯付ベルトにより構成することも可能であり、この場合駆動輪体は駆動ローラにより構成される。
【００３６】
詳細には、前記トレイ載置部７ａの下方に横設される縦送り駆動軸４３は、左右両端部が左右の側板７ｂを貫通して外側に突出して軸支され、該縦送り駆動軸４３の両端近傍であって側板７ｂの内側に、駆動スプロケット４４が縦送り駆動軸４３に対して相対回動不能に固設されている。駆動スプロケット４４は、トレイ載置部７ａと側板７ｂとの間隙部であって側板７ｂと略平行に対向するように配置され、縦送りチェーン４５の一端が懸装される。駆動スプロケット４４の上方であって縦送り方向Ｘの上流側には、リターンフレーム４８（図７）が側板７ｂに取り付けられて配置され、このリターンフレーム４８は側面視半円状に形成されて、円弧形状部分に縦送りチェーン４５の他端が懸装される。なお、このリターンフレーム４８は、側板７ｂに固定して縦送りチェーン４５の一端を支持する構成だけでなく、駆動スプロケット４４と縦送りチェーン４５を介して従動するスプロケット等を用いて形成してもよい。
【００３７】
縦送り駆動軸４３が回転されると、駆動スプロケット４４が回転駆動されて縦送りチェーン４５が移動され、苗トレイ１８が縦送り方向Ｘに１ポット分だけ間欠的に移動される。縦送り駆動軸４３の一端部（本実施例では左側）は、側板７ｂの外側であってカバー３７から突出し、この突出端部に縦送り駆動軸４３の間欠駆動機構が形成されている。間欠駆動機構は、縦送り駆動軸４３の突出端部に図示せぬギア類が嵌装され、このギア類に縦送りレバー５０の端部が噛合してワンウェイクラッチ機構が構成されている（図５参照）。
【００３８】
苗載台７の下方には、作動軸５１が機体の左右方向に沿って前記ガイドレール３９に固設されている。作動軸５１は、ギアケース４１から後上方に向けて前後揺動可能に突出されたアーム４１ａに係合可能なホロワ５２が左右端部に一対配設され、また前記間欠駆動機構のギア類に連動連結されている。苗載台７がガイドレール３９の左右いずれかの最端部に移動したときに、アーム４１ａが駆動され、ホロワ５２がアーム４１ａに押圧されて作動軸５１が回動され、間欠駆動機構が作動軸５１に連動して苗トレイ１８を縦送り方向Ｘに１ポット分だけ間欠回転されるように構成されている（図４参照）。
【００３９】
なお、この間欠駆動機構は、縦送りレバー５０を機体の前後方向に揺動操作することで、オペレータによって手動操作可能に構成され、一回の揺動操作で、苗トレイ１８を縦送り方向Ｘに１ポット分だけ間欠回転されるように構成されている。また、間欠駆動機構の側方であってカバー３７の外側に、縦送り駆動軸４３と連動連結される回動レバー６７が配設されている。オペレータが該回動レバー６７を回動操作して、縦送り駆動軸４３を正逆回転させ、苗トレイ１８の載置位置を微調整できるように構成されている。
【００４０】
縦送りチェーン４５は、対向する一側面から略水平に縦送りピン４６が突出して取り付けられている。縦送りピン４６は、複数個（本実施例においては５個）の縦送りピン４６が略等間隔に所定間隔を空けて配置され、苗トレイ１８の縦方向に連設された各ポット１８ａ間の間隙部に係合するように縦送りチェーン４５の側面から所定長さＬ１だけ突出されている（図５参照）。また、縦送りチェーン４５には、上記対向面であって縦送りピン４６の間に略水平にガイドピン５３が突出して取り付けられている。このガイドピン５３は、所定間隔を空けて配置されて縦送りチェーンの側面から所定長さＬ２だけ突出されている。そして、ガイドピン５３の突出長さＬ２は、縦送りピン４６の突出長さＬ１よりも短く形成される（Ｌ１＞Ｌ２）。
【００４１】
縦送りチェーン４５は、トレイ載置部７ａの両縁部と側板７ｂとの間隙部に配設され、縦送りピン４６を苗トレイ１８に係合して、苗トレイ１８を搬送しながら縦送り方向Ｘに環状駆動される。本実施例では、縦送りチェーン４５は、縦送り方向Ｘの上流でトレイ載置部７ａの下側から上側に上動され、縦送り方向Ｘの下流でトレイ載置部７ａの上側から下側に下動される。トレイ載置部７ａの縁部と側板７ｂとの間隙部では、前記縦送りピン４６とガイドピン５３とがトレイ載置部７ａと接触しないように、該トレイ載置部７ａの縁部に内側中心方向に向けて切欠５４が凹設されている（図５参照）。また、縦送りチェーン４５は、縦送りチェーン４５がトレイ載置部７ａの上側にある状態で、ガイドピン５３がトレイ載置部７ａの縁部に当接してガイドされるように構成されている。
【００４２】
なお、本実施例における野菜移植機は、前記切欠５４の略上方に、ガイドプレート５５が前記ガイドロッド３８に固定されて配置されている（図６参照）。ガイドプレート５５は、略矩形状に形成され、前記縦送りピン４６とガイドピン５３と直交方向に配置され、下辺部が縦送りピン４６とガイドピン５３に接触可能に配設されている。このように、ガイドプレート５５を設けることで、切欠５４を介してトレイ載置部７ａの下側から上側へと縦送りチェーン４５が移動される際に、縦送りピン４６若しくはガイドピン５３をガイドプレート５５に当接させて、縦送りチェーン４５が詰まってしまったり弛んだり等するのを防ぐことができ、ひいては苗トレイ１８と縦送りチェーン４５とを安定して係合させることができる。
【００４３】
図７に示すように、位置調節機構４７は、駆動スプロケット４４の内側面に突設された当接ピン５６と、側板７ｂから略水平に突出して縦送りチェーン４５を支持するとともに、側板７ｂに沿って摺動可能に配設されるチェーンガイド５７と、一端がチェーンガイド５７に接続され、他端が移動する当接ピン５６にそれぞれ当接するガイド軸５８等とから構成されている。
【００４４】
当接ピン５６は、略円柱状に形成され、駆動スプロケット４４の内側面から苗載台７の内側方向に略水平に突設され、縦送り駆動軸４３を円中心とした同一円周上に略等間隔に複数個設けられている。チェーンガイド５７は、略円柱状に形成されて縦送りチェーン４５の下側を支えるように左右方向に配置され、苗載台７の内側方向に縦送り方向Ｘと直交するように側板７ｂの内側面から略水平に突出し、側板７ｂ側の一端が側板７ｂに略Ｊ字状に貫設された摺動孔５９に挿入して取り付けられて、摺動孔５９の形状に沿って摺動自在とされている。
【００４５】
チェーンガイド５７は、自重によって摺動孔５９の下方端部に当接して係止され、このチェーンガイド５７上に縦送りチェーン４５が載置され、駆動スプロケット４４及びリターンフレーム４８間で該縦送りチェーン４５が弛まないように下方から支持している。摺動孔５９は、上端部が側面視において縦送りチェーン４５と重なるか若しくは上方に位置するように形成される。なお、チェーンガイド５７を略円柱状に形成することで、後述するように上方に移動された場合であっても、縦送りピン４６が取り付けられた位置近傍のみの縦送りチェーン４５を上方に湾曲でき、縦送りチェーン４５の移動を妨げることがない。
【００４６】
ガイド軸５８は、上部の一端がチェーンガイド５７の長手方向の中途部と連設され、チェーンガイド５７から垂下され、他端が略球面状に面取りされて、前記当接ピン５６に当接される。このガイド軸５８の長手方向の中途部には、側板７ｂから突設された平面視略Ｕ字状のガイドフレーム６０が、ガイド軸５８を跨ぐようにして配置され、ガイド軸５８を上下摺動自在に支持している。
【００４７】
なお、当接ピン５６は、略円柱状に形成したものに限定されず、ガイド軸５８を他端と当接して、ガイド軸５８を上方に摺動させるような形状であればよい。また、ガイド軸５８の他端は、略球面状に形成したものに限定されない。ただし、端部の表面が滑らかに面取りされている方が、ガイド軸５８が当接ピン５６に当接し易く、またガイド軸５８の上下摺動をスムーズに行うことができるため好ましい。
【００４８】
ここで、位置制御機構４７によって縦送りピン４６を上方に変位させる機構について、以下に説明する。
図８乃至図１０に示すように、苗トレイ縦送り装置３６によって、駆動スプロケット４４が回転されると、当接ピン５６も駆動スプロケット４４と一体的に回動される（図８（ａ）及び図９（ａ）参照）。チェーンガイド５７から垂下されたガイド軸５８は、やがて他端がガイド軸５８の下方近傍に位置する当接ピン５６と当接し、当接ピン５６の上方移動に伴って上方に押圧されて、ガイドフレーム６０に支持されながら摺動孔５９の形状に沿って上方に摺動される。
【００４９】
ガイド軸５８の他端に当接ピン５６が当接していない状態では、チェーンガイド５７は、摺動孔５９の下方端部に係止して、縦送りチェーン４５を載置して支持している。ガイド軸５８が上方に摺動されて、チェーンガイド５７が摺動孔５９に沿って上動されると、該チェーンガイド５７によって縦送りチェーン４５が上方に持ち上げられて屈曲される（図８（ｂ）及び図９（ｂ）参照）。このように、位置制御機構４７は、駆動スプロケット４４の回転駆動に連動してチェーンガイド５７が上動して、縦送りチェーン４５を上方に屈曲させるように構成されている。
【００５０】
駆動スプロケット４４が回転されるにつれて、チェーンガイド５７は摺動孔５９に沿って上方に移動され、やがて摺動孔５９の内でのピークトップ位置を過ぎると、今度は同形状に沿って下方に移動する。やがて、当接ピン５６とガイド軸５８との当接状態が解消されると、ガイド軸５８が自重により落下してチェーンガイド５７が下動し、縦送りチェーン４５がチェーンガイド５７に支持されながら下方位置（元位置）に戻り、チェーンガイド５７が摺動孔５９の下方端部に再び係止される。
【００５１】
そして、本実施例における位置制御機構４７は、チェーンガイド５７によって縦送りチェーン４５を上方に屈曲させて、縦送りピン４６を上方に変位させるように構成されている。すなわち、この位置制御機構４７は、駆動スプロケット４４の回転に連動して、ガイド軸５８を上方に摺動させるタイミングを、縦送りピン４６がトレイ載置部７ａの下側から上側に移動したタイミングに同期させるように調整される。具体的には、駆動スプロケット４４が回転されてから、縦送りピン４６がトレイ載置部７ａの切欠５４を介して上側に移動された状態で、ガイド軸５８を上方に摺動させてチェーンガイド５７を上動させ、縦送りチェーン４５において、縦送りピン４６の配設部分の近傍が下方から押圧して湾曲させ、縦送りピン４６を上方に変位させるように構成されている。
【００５２】
チェーンガイド５７を上動させるタイミングは、縦送りピン４６がトレイ載置部７ａの上側に位置して、チェーンガイド５７上を移動する際がよく、より好ましくは、縦送りピン４６がトレイ載置部７ａの上面に移動した直後や、縦送りピン４６がチェーンガイド５７よりもまだ縦送り方向Ｘの上流に位置するときが好ましい。すなわち、縦送り方向Ｘの上流において縦送りピン４６を上方に変位させることで、該縦送りピン４６を逸早くポット１８ａの間隙部に係合でき、苗トレイ１８の搬送の安定度を向上できるからである。
【００５３】
なお、縦送りチェーン４５の長さや縦送りピン４６の個数等を適宜変更して縦送りピン４６の移動を調整でき、また当接ピン５６の個数やガイド軸５８の長手方向長さ等を適宜変更してチェーンガイド５７の上下動を調整できる。
【００５４】
以上のように、本実施例に係る苗トレイ縦送り装置３６において、縦送りチェーン４５を下方から屈曲させて、縦送りピン４６を上方に変位させるように構成した位置制御機構４７を備えてなるため、縦送りピン４６を苗トレイ１８の縦方向に連設された各ポット１８ａの間隙部に確実に係合させ、不十分な係合状態で苗トレイ１８を搬送することなく、安定して搬送することができる。また、駆動スプロケット４４の回転駆動に連動させて縦送りチェーン４５を屈曲させるため、常時縦送りチェーン４５を押圧することなく滑らかに移動させることができる。
【００５５】
また、位置制御機構４７は、縦送りチェーン４５を下方から支持し、駆動スプロケット４４の回転駆動に連動して上下に移動されるチェーンガイド５７を配設して構成することで、該チェーンガイド５７が、縦送りチェーン４５を支持する部材と該縦送りピン４６を変位させる部材とを兼ね、位置数を低減することができる。また、簡素に構成できるため、組み付けが容易であり、既存の苗トレイ縦送り装置３６にも容易に取り付けることができる。さらに、チェーンガイド５７を小型化して構成できるため、縦送りピン４６を取り付けた箇所近傍の縦送りチェーン４５を上方に湾曲させるだけで、縦送りピン４６を変位させることができ、縦送りチェーン４５の移動を大きく妨げないように構成できる。
【００５６】
次に、別実施例に係る苗トレイ縦送り装置３６について、以下に説明する。
図１１及び図１２に示すように、別実施例に係る苗トレイ縦送り装置３６は、駆動スプロケット４４の縦送り駆動軸４３と同軸上に嵌装される制御スプロケット６１と、該制御スプロケット６１の縦送り方向Ｘの上流側に位置する従動スプロケット６２と、該制御スプロケット６１と従動スプロケット６２との間に懸装される制御チェーン６３と、従動スプロケット６２に固定された制御軸６８に嵌装される制御カム６５等とで構成される縦送りピン４６の位置制御機構４７が構成されている。なお、縦送り駆動軸４３、駆動スプロケット４４、縦送りチェーン４５及び縦送りピン４６等の構成は上述した実施例と略同一部材であるため、説明は省略する。
【００５７】
具体的には、制御スプロケット６１は、縦送り駆動軸４３に相対位置変動不能に固定されており、駆動スプロケット４４と連動して回転するように構成されている。従動スプロケット６２は、苗トレイ縦送り装置３６を構成するリターンフレーム４８の近傍に、側板７ｂから突設された支持軸６４に回動自在に嵌装されて支持され、制御スプロケット６１との間に懸装されたせ制御チェーン６３を介して、制御スプロケット６１と連動して回転される。
【００５８】
制御カム６５は、平面視略円形状に形成され、円中心よりも円周方向にずれた（偏心した）位置に制御軸６８と相対回転不能に固定され、該制御軸６８が従動スプロケット６２に固定されている。そして、この制御カム６５は、苗載台７の内側方向に突出した縦送りピン４６と当接可能に形成されている。すなわち、従動スプロケット６２が回転されて、制御カム６５が連動して回転する際に、縦送りピン４６に当接して、この縦送りピン４６を上方に変位させるように構成されている。そして、上述した実施例と同じく、駆動スプロケット４４の回転に連動して、制御カム６５が回転するタイミングを、縦送りピン４６がトレイ載置部７ａの下側から上側に移動したタイミングに同期させるように調整される。
【００５９】
このように、本実施例に係る苗トレイ縦送り装置３６は、位置制御機構４７において、駆動スプロケット４４の回転駆動に連動して回転され、縦送りピン４６と当接する制御カム６５を備えることで、縦送りピン４６を上方に変位させるように構成している。縦送りピン４６を直接上方に変位させるので、縦送りチェーン４５の移動を大きく妨げないように構成でき、該縦送りピン４６を苗トレイ１８に確実に係合させることができる。また、簡素に構成できるため、組み付けが容易であり、既存の苗トレイ縦送り装置３６にも容易に取り付けることができる。
【００６０】
なお、制御カム６５の形状や従動スプロケット６２の配設手段等は、適宜変更可能であり、上記実施例に限定するものではない。例えば、制御カム６５の形状を平面視楕円形に形成したり、従動スプロケット６２と制御カム６５を一体的に形成したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る苗トレイ縦送り装置を備えた野菜移植機の全体的な構成を示した一部断面側面図。
【図２】図１の予備苗台の側面図。
【図３】同じく図１の予備苗台の平面図。
【図４】苗載台の側面図。
【図５】同じく苗載台の下部平面図。
【図６】同じく苗載台の下部斜視図。
【図７】苗トレイ縦送り装置の側面図。
【図８】縦送りピンを上方に変位させる状態を示す側面図。
【図９】同じく縦送りピンを上方に変位させる状態を示す正面図。
【図１０】苗トレイと縦送りピンの係合状態を示す側面図。
【図１１】別実施例に係る苗トレイ縦送り装置の側面図。
【図１２】図１０の縦送りピンを上方に変位させる状態を示す正面図。
【符号の説明】
【００６２】
７    苗載台
７ｂ    側板
１８    苗トレイ
３６    苗トレイ縦送り装置
４３    縦送り駆動軸
４４    駆動スプロケット（駆動輪体）
４５    縦送りチェーン（無端帯）
４６    縦送りピン（縦送り突起）
５３    ガイドピン
５６    当接ピン
５７    チェーンガイド（ガイド）
５８    ガイド軸
５９    摺動孔
６０    ガイドフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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