(57)【要約】【課題】 媒体処理装置のインサータ部を小型にする。【解決手段】 通帳ステージ３にセットされた媒体を右基準面３０もしくは左基準面３１方向に搬送する幅寄せフィードローラ１４と、前記幅寄せフィードローラ１４に媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラ１５とを備える。【選択図】    図１
2006076797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が媒体をセットするステージと、
前記ステージにセットされた媒体を挟んで搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対による媒体搬送方向に対して、前記ステージの左右両側の少なくとも一方に設けられた基準面と、
前記ステージにセットされた媒体を挟み前記基準面方向に向かって回転前記媒体を前記基準面方向に搬送する幅寄せローラ対と、
前記搬送ローラ対の一方の搬送ローラを、媒体を他方の搬送ローラに押し付ける位置からステージから退避する位置まで移動させる搬送ローラ移動手段と、
前記幅寄せローラ対の一方の幅寄せローラを、媒体の他方の幅寄せローラに押し付ける位置からステージから退避する位置まで移動させる幅寄せローラ移動手段とを備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ移動手段により前記搬送ローラを前記ステージから退避する位置まで移動すると、前記幅寄せローラが前記媒体を押し付ける位置に移動することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記幅寄せローラは、円周面の一部に媒体を搬送する力を発生する高摩擦部材を設け、その他の円周面は低摩擦部材で構成したことを特徴とする請求項１または２記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記幅寄せローラは、ステージから退避し停止させる時は、高摩擦部材が媒体に接触しない位置を搬送路に面し停止させ、前記搬送ローラを媒体を押し付ける位置に移動させることを特徴とする請求項３記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関に設置され、オペレータ等の操作者がセットした通帳や伝票等の媒体を受け入れて、磁気ストライプの読み書き処理や所定の印字処理を行う通帳伝票プリンタと呼ばれる媒体処理装置に関するもので、特に、媒体を受け入れるインサータ部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通帳や伝票を扱う通帳伝票プリンタと呼ばれる媒体処理装置において、媒体を受け入れるインサータ部には、通帳用と伝票用の２つのステージが設けてあり、各ステージにおいて、それぞれ所定の基準面（右側あるいは左側）に媒体を幅寄せして突き当てて、位置合わせする処理を行っている。
これは、磁気ストライプの読み取り、書き込みの際に媒体が斜めであると、エラーを引き起こす原因となることや、斜めにセットされたまま媒体を搬送して印字を行うと、文字が斜めに印字されたり、決められた範囲外に印字を行ってしまう等の不具合を生じることから、これらを防止する目的でなされている。
【特許文献１】特開平１−２３７７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の媒体処理装置であると、媒体を幅寄せするアームが移動するためのスペースが必要で、インサータ部の小型化が困難であった。
また、幅寄せをアームで行うことで、フィードローラを駆動するモータと独立したモータを設ける必要があったので、やはり、インサータ部の小型化の妨げになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、媒体処理装置において、操作者が媒体をセットするステージと、前記ステージにセットされた媒体を挟んで搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対による媒体搬送方向に対して、前記ステージの左右両側の少なくとも一方に設けられた基準面と、前記ステージにセットされた媒体を挟み前記基準面方向に向かって回転前記媒体を前記基準面方向に搬送する幅寄せローラ対と、前記搬送ローラ対の一方の搬送ローラを、媒体を他方の搬送ローラに押し付ける位置からステージから退避する位置まで移動させる搬送ローラ移動手段と、前記幅寄せローラ対の一方の幅寄せローラを、媒体の他方の幅寄せローラに押し付ける位置からステージから退避する位置まで移動させる幅寄せローラ移動手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
以上説明したように、本発明は、ステージにセットされた媒体を基準面方向に搬送する幅寄せフィードローラと、前記幅寄せフィードローラに媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラとを備えて、媒体を基準面に突き当てて位置合わせをする幅寄せをローラで行うこととしたので、少ないスペースで幅寄せ動作のための機構を設置でき、これにより、インサータ部を小型にできる。
【０００６】
また、搬送プレッシャローラを、媒体を搬送フィードローラに押し付ける位置に移動させる形状とステージから退避する位置に移動させる形状を持つ第１のカムと、幅寄せプレッシャローラを、媒体を幅寄せフィードローラに押し付ける位置に移動させる形状とステージから退避する位置に移動させる形状を持つ第２のカムを備え、前記第１のカムと第２のカムの間で駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段に駆動力を与える駆動手段とを備えたので、搬送プレッシャローラの上下動と幅寄せプレッシャローラの上下動を１つの駆動源で実現でき、インサータ部を小型にできる。
【０００７】
さらに、搬送フィードローラと幅寄せフィードローラを駆動する搬送駆動手段と、前記搬送駆動手段からの駆動力の伝達経路を、搬送フィードローラか幅寄せフィードローラかのどちらかに切り換える駆動力切り換え手段と、前記駆動力切り換え手段を作動させる駆動力切り換えカムとを備え、前記駆動力切り換えカムは、前記第１のカムと第２のカムの間で駆動力を伝達する前記駆動力伝達手段につなげ、前記駆動手段により駆動力を受けることとしたので、１つの駆動源で、搬送フィードローラと幅寄せフィードローラを選択的に駆動でき、かつ、この駆動力伝達経路の切り換えを、搬送プレッシャローラの上下動と幅寄せプレッシャローラの上下動を行う駆動源と共用化したので、インサータ部を小型にできる。
【０００８】
このように、インサータ部を小型にすることで、媒体処理装置全体の小型化を図ることが可能となるものである。
また、幅寄せ動作をローラで行うにあたり、前記幅寄せフィードローラは、円周面の一部に媒体を搬送する力を発生する高摩擦部材を設け、その他の円周面は低摩擦部材で構成したことにより、薄い媒体を幅寄せする時には必要以上強い搬送力が発生しないようにし、厚い媒体を幅寄せする時には十分な搬送力が発生するようになり、確実な幅寄せが行える。
【０００９】
さらに、前記高摩擦部材の位置を管理する位置管理手段を備え、幅寄せフィードローラを停止させる時は、高摩擦部材が媒体に接触しない位置に退避したとき停止させるで、搬送フィードローラによる媒体搬送時や、操作者が媒体をセットする時や取り出す時に、この幅寄せフィードローラの高摩擦部材がその動作の妨げになることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の媒体処理装置（以下、通帳伝票プリンタと称す）の実施の形態を説明するにあたり、まず、通帳伝票プリンタの全体構成を説明する。図２は通帳伝票プリンタの外観斜視図で、本発明の通帳伝票プリンタの外観構造の実施の形態の一例を示す。まず、この図２を用いて通帳伝票プリンタの外側から見た構成を説明する。
【００１１】
図において、１は通帳伝票プリンタである。この通帳伝票プリンタ１は、その正面側に、種類の異なる媒体を受け入れるため、２段のステージが設けてある。ここでは、上の段が媒体の中の伝票等を受け入れるための伝票ステージ２で、下の段が媒体の中の通帳等を受け入れるための通帳ステージ３である。４はオペレータが操作をボタン等が設けられた操作部である。
【００１２】
図３は通帳伝票プリンタの概略構成図で、本発明の通帳伝票プリンタ内部の全体構造の実施の形態の一例を示している。次に、この図３を用いて通帳伝票プリンタ全体の内部構造の概略について説明する。
５は通帳伝票プリンタ１内の正面側に実装されるインサータユニットである。このインサータユニット５は、オペレータによる通帳や伝票等の媒体のセットを受け、セットされた媒体を取り込んだり、処理の終了した媒体を排出する機能等を備える。
【００１３】
６は前記インサータユニット５に続いて該インサータユニット５の後ろ側に実装される印字ユニットである。この印字ユニット６は、媒体への印字、および印字のための印字済行の検出等の機能を備える。
７は前記印字ユニット６に続いて該印字ユニット６の後ろ側に実装されるオートターンページ（ＡＴＰ）ユニットである、このＡＴＰユニット７は、取り扱う媒体のうち、通帳のページめくりを行う機能を有する。
【００１４】
次に、インサータユニット５の説明を行う。
１０は媒体を搬送する搬送フィードローラ、１１は前記搬送フィードローラ１０に媒体を押し付ける搬送プレッシャローラである。
伝票ステージ２および通帳ステージ３において、搬送フィードローラ１０は、各ステージのそれぞれ上面ガイド１２側に設けられ、該搬送フィードローラ１０の円周面の一部が、この上面ガイド１２のガイド面から突出している。伝票ステージ２においては、搬送フィードローラ１０は、媒体の搬送方向に沿った方向に対しては例えば１組、搬送方向に直交する方向に対しては例えば３個設けられている。また、通帳ステージ３においては、搬送フィードローラ１０は、媒体の搬送方向に沿った方向に対しては例えば２組、搬送方向に直交する方向に対しては例えば３個設けられている。
【００１５】
伝票ステージ２および通帳ステージ３において、搬送プレッシャローラ１１は、各ステージのそれぞれ下面ガイド１３側に設けられる。この搬送プレッシャローラ１１の配置としては、搬送フィードローラ１０と１対１で対応する位置とする。また、搬送プレッシャローラ１１は、下面ガイド１３のガイド面から突出して媒体を搬送フィードローラ１０に押し付ける位置から、下面ガイド１３のガイド面から退避する位置まで移動する機構を備える。
【００１６】
１４は媒体を後述する基準面に突き当てるための搬送を行う幅寄せフィードローラ、１５は前記幅寄せフィードローラ１４に媒体を押し付ける幅寄せプレッシャローラである。
伝票ステージ２および通帳ステージ３において、幅寄せフィードローラ１４は、各ステージのそれぞれ上面ガイド１２側に設けられ、該幅寄せフィードローラ１４の円周面の一部が、この上面ガイド１２のガイド面から突出している。各ステージにおいて、幅寄せフィードローラ１４は、例えば１個設けられている。この幅寄せフィードローラ１４の構造の詳細については、後述する。
【００１７】
伝票ステージ２および通帳ステージ３において、幅寄せプレッシャローラ１５は、各ステージのそれぞれ下面ガイド１３側に設けられる。この幅寄せプレッシャローラ１５の配置としては、幅寄せフィードローラ１４と１対１で対応する位置とする。また、幅寄せプレッシャローラ１５は、下面ガイド１３のガイド面から突出して媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付ける位置から、下面ガイド１３のガイド面から退避する位置まで移動する機構を備える。なお、この幅寄せプレッシャローラ１４を上下動させる機構の詳細および上述した搬送プレッシャローラ１１を上下動させる機構の詳細については後述する。
【００１８】
１６は前記伝票ステージ２による搬送経路と通帳ステージ３による搬送経路の合流点に設けられたブレードで、媒体の搬送方向を切り換える。
なお、図示しないが、通帳ステージ３の下面ガイド１３側には、磁気ヘッドが設けてある。次に、印字ユニットの説明を行う。
【００１９】
１７は印字ユニット６に設けられた媒体の搬送路で、媒体を搬送する複数の搬送フィードローラ１８と、これら搬送フィードローラ１８に媒体を押しつける搬送プレッシャローラ１９と、媒体をガイドする上下のガイド部２０等から構成される。この搬送路１７の装置正面側は、前記インサータユニット５のブレード１６の部分と繋がり、印字ユニット６で処理の終了した媒体を排出する場合、その媒体の種類に応じてブレード１６が作動し、搬送路１７を搬送される媒体が伝票ステージ２か通帳ステージ３に送り込まれる。また、ブレード１６を作動させて通帳ステージ３と搬送路１７を接続しておき、通帳ステージ３にセットされた媒体（通帳）を搬送路１７に送り込むか、ブレード１６を作動させて伝票ステージ２と搬送路１７を接続しておき、伝票ステージ３にセットされた媒体（伝票）を搬送路１７に送り込むことができるようになっている。
【００２０】
２１は前記搬送路１７に取り込んだ通帳のページマークや印字済行等を読み取る読み取り部である。２２は前記搬送路１７に取り込んだ通帳や伝票に印字を行う印字ヘッド等を備えた印字部である。なお、前記読み取り部２１の方を印字部２２より装置正面側に設けてある。
次にＡＴＰユニットの説明を行う。
【００２１】
２３はＡＴＰユニット７に設けられた媒体の搬送路で、媒体を搬送する搬送フィードローラ２４と、搬送フィードローラ２４に媒体を押しつける搬送プレッシャローラ２５と、媒体をガイドする上下のガイド部２６等から構成される。この搬送路２３の装置正面側は、前記印字ユニット６の搬送路１７の装置後ろ側と繋がり、ページめくりが必要と判断された通帳が搬送路１７から送り込まれ、ページめくりの終わった通帳を搬送路１７に送り込む。
【００２２】
２７は通帳のページめくりを行うはね上げローラ、２８はこのはね上げローラ２７に対向配置されたプレッシャローラである。
次に、本発明の通帳伝票プリンタの詳細を説明する。
図１は通帳伝票プリンタのインサータユニットの要部説明図で、本発明の通帳伝票プリンタのインサータユニットの実施の形態の一例を示している。この図１は、インサータユニットのステージ部分の平面図である。なお、図１（ａ）は通帳ステージ３の下面ガイド１３を上から見た平面図、図１（ｂ）は通帳ステージ３の上面ガイド１２を下から見た平面図、図１（ｃ）は通帳ステージ３の側面図である。なお、図１は通帳ステージ３を例に示すが、伝票ステージ２も搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１の数以外は同様の構成を有する。
【００２３】
搬送フィードローラ１０は、通帳ステージ３において、矢印Ａで示す方向に媒体を搬送するもので、この搬送フィードローラ１０は、通帳ステージ３においては、媒体搬送方向（矢印Ａ方向）に対して直交する方向に所定の間隔を開けて２個設けてある。搬送プレッシャローラ１１は、個々の搬送フィードローラ１０に対応して設けてあり、媒体を搬送フィードローラ１０に押し付けるものである。
【００２４】
幅寄せフィードローラ１４は、通帳ステージ３において、矢印Ｂで示す方向（媒体搬送方向と直交する方向）に媒体を搬送するもので、この幅寄せフィードローラ１４は、通帳ステージ３においては、搬送フィードローラ１０の手前側に１個設けてある。幅寄せプレッシャローラ１５は、前記幅寄せフィードローラ１４に対応して設けてあり、媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けるものである。
【００２５】
３０は右基準面、３１は左基準面である。これら右基準面３０および左基準面３１は、通帳ステージ３における媒体搬送方向に対して左右両側に設けられるもので、下面ガイド１３と上面ガイド１２の左右両端にそれぞれ壁面を形成して、媒体の側面を右基準面３０か左基準面３１のいずれかに突き当てた状態で搬送できるようにしたものである。
【００２６】
３２ａ，３２ｂは右基準面３０の近傍に設けた右幅寄せ検知センサである。この右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂは、上面ガイド１２側に例えば発光素子、これに対応して下面ガイド１３側に受光素子を設けてなるもので、受光素子への光の到来の有無で媒体の有無を検知する。右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの搬送方向の位置関係は、一方の右幅寄せ検知センサ３２ａは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１より手前に設け、他方の右幅寄せ検知センサ３２ｂは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１の奥に設ける。
【００２７】
３３ａ，３３ｂは左基準面３１の近傍に設けた左幅寄せ検知センサである。この左幅寄せ検知センサ３３ａ，３３ｂは、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂと同様に、上面ガイド１２側に例えば発光素子、これに対応して下面ガイド１３側に受光素子を設けてなるもので、受光素子への光の到来の有無で媒体の有無を検知する。左幅寄せ検知センサ３３ａ，３３ｂの搬送方向の位置関係は、一方の左幅寄せ検知センサ３３ａは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１より手前に設け、他方の左幅寄せ検知センサ３３ｂは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１の奥に設ける。
【００２８】
３４ａ，３４ｂは挿入検知センサである。この挿入検知センサ３４ａ，３４ｂは、上面ガイド１２側に例えば発光素子、これに対応して下面ガイド１３側に受光素子を設けてなるもので、受光素子への光の到来の有無で媒体の有無を検知する。挿入検知センサ３４ａ，３４ｂの搬送方向の位置関係は、一方の挿入検知センサ３４ａは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１より手前に設け、他方の挿入検知センサ３４ｂは、搬送フィードローラ１０および搬送プレッシャローラ１１の奥に設ける。
【００２９】
次に、上述した本実施の形態のインサータユニットの詳細を説明して行く。図４は幅寄せフィードローラの構造を示す説明図で、図４（ａ）は幅寄せフィードローラの正面図、図４（ｂ）は幅寄せフィードローラの側面図である。３５は幅寄せフィードローラ１４に設けたゴムチップである。このゴムチッ
プ３５は、幅寄せフィードローラ１４の円周面上の対向する２か所に、該幅寄せフィードローラ１４の円周面からゴム部分が突出するように設けてある。幅寄せフィードローラ１４は摩擦係数の低い材質で形成されているので、該幅寄せフィードローラ１４の円周面は摩擦係数が低い。これに対して、ゴムチップ３５は幅寄せフィードローラ１４に対して摩擦係数が高いものである。よって、幅寄せプレッシャローラ１５で媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けた状態で該幅寄せフィードローラ１４が回転したとき、主としてこのゴムチップ３５の部分で搬送力を発生するようにしてある。
【００３０】
３６は幅寄せフィードローラ１４の円周面の両側端に形成したテーパ部である。幅寄せフィードローラ１４は、図１で説明したように、媒体の搬送方向に対して、直交する方向に向いている。このため、搬送フィードローラ１０による媒体搬送時に、媒体の端部が幅寄せフィードローラ１４に引っ掛からないように、該幅寄せフィードローラ１４の円周面の両側端にはテーバ部３６を設けておく。
【００３１】
図５は幅寄せフィードローラと上面ガイドとの関係を示す説明図である。
幅寄せフィードローラ１４は、常時上面ガイド１２のガイド面から突出した状態となっており、上面ガイド１２のガイド面から幅寄せフィードローラ１４の円周面のゴムチップ３５を設けていない部分までの高さが、上面ガイド１２のガイド面から搬送フィードローラ１０の円周面までの高さと同じとしてある。
【００３２】
そして、搬送フィードローラ１０による媒体搬送時や、オペレータによる媒体挿入、あるいは取り出し時に、ゴムチップ３５の部分に媒体が引っ掛かると、媒体の搬送の妨げになったり、媒体を汚す可能性等があるため、ゴムチップ３５の部分が退避した状態を作りだす必要がある。
このため、幅寄せフィードローラ１４の円周面上の対向する２箇所にゴムチップ３５を設けることとし、幅寄せフィードローラ１４の円周方向の長さの内、ゴムチップ３５が占める割合を、それぞれ、おおよそ１５°〜３０°の範囲に収まるようにした場合に、幅寄せフィードローラ１４と上面ガイド１２の高さ方向の位置関係は、幅寄せフィードローラ１４をゴムチップ３５が水平な状態で停止させたとき、このゴムチップ３５が上面ガイド１２のガイド面から突出しないような位置関係として、ゴムチップ３５が退避した状態と作りだしている。
【００３３】
そして、幅寄せフィードローラ１４をゴムチップ３５が水平な状態としたときを、幅寄せフィードローラ１４のホームポジションとし、該幅寄せフィードローラ１４による幅寄せ動作時以外は、幅寄せフィードローラ１４はこのホームポジションで停止させておく。
すなわち、搬送フィードローラ１０による媒体搬送時や、オペレータによる媒体挿入、あるいは取り出し時に、ゴムチップ３５の部分に媒体が引っ掛かると、媒体の搬送の妨げになったり、媒体を汚す可能性等があるため、幅寄せフィードローラ１４による幅寄せ動作時以外は、幅寄せフィードローラ１４はこのホームポジションで停止させておくことで、ゴムチップ３５が上面ガイド１２のガイド面から突出しないようにしておく。幅寄せフィードローラ１４は、上述したように、ゴムチップ３５の部分以外は摩擦係数の低い材質で形成されており、その形状は、円周面の両側端にテーパ部を設けてあるので、該幅寄せフィードローラ１４をホームポジションとしておけば、搬送フィードローラ１０による媒体搬送時や、オペレータによる媒体挿入、あるいは取り出し時に、その動作の妨げになることはない。
【００３４】
そして、幅寄せフィードローラ１４にゴムチップ３５を設けておくことで、該幅寄せフィードローラ１４による幅寄せ動作時には、ゴムチップ３５の部分が媒体に接したときに、必要十分な搬送力が発生し、媒体を移動することができるようになっている。
なお、ゴムチップ３５の数は、２個に限るものではないが、３個以上設けた場合は、ゴムチップ３５が退避した状態を作り出すために、幅寄せフィードローラ１４の停止位置精度や、幅寄せフィードローラ１４の上面ガイド１２のガイド面からの突出量と、ゴムチップ３５の部分の幅寄せフィードローラ１４の円周面からの突出量の精度を高める必要があり、コストアップにつながる。また、ゴムチップ３５を幅寄せフィードローラ１４の円周面上の対向する２箇所に設けておくことで、幅寄せフィードローラ１４が１回転する間に均等なタイミングで２度、ゴムチップ３５が媒体と接触することになり、媒体を短時間で移動させることができるようになるとともに、薄い媒体の場合に、必要以上の搬送力が生じない。このように、ゴムチップ３５は、幅寄せフィードローラ１４の円周面上の対向する２箇所に設けることが望ましい。
【００３５】
図６は上述した幅寄せフィードローラの位置を管理する機構の一例を示す説明図である。
３７はスリットディスクである。このスリットディスク３７は、幅寄せフィードローラ１４の駆動軸に設けられ、幅寄せフィードローラ１４とスリットディスク３７は同期して回転する。このスリットディスク３７は、対向する位置に２枚の羽部３８を持った形状である。３９はセンサで、このセンサ３９はスリットディスク３７の羽部３８を検知する。そして、幅寄せフィードローラ１４とスリットディスク３７は、このセンサ３９が羽部３８を検知したとき、幅寄せフィードローラ１４がホームポジションとなるような位置関係となっており、回転している幅寄せフィードローラ１４を停止させる場合、センサ３９が羽部３８を検知すると幅寄せフィードローラ１４の回転を停止させることで、該幅寄せフィードローラ１４はホームポジションで停止する。なお、ゴムチップ３５が円周面上の対向する２か所に設けてあるので、スリットディスク３７も羽部３８を対向する位置に２枚設けておくことで、いずれの羽部３８をセンサ３９で検知したときも、幅寄せフィードローラ１４はホームポジションであり、幅寄せフィードローラ１４が１回転する間に２度ホームポジションを検知できるタイミングがあるので、回転している幅寄せフィードローラ１４を停止させる必要が生じたとき、必要以上に幅寄せフィードローラ１４を回転させずに、ホームポジションで停止させることができる。
【００３６】
次に、搬送プレッシャローラと幅寄せプレッシャローラの支持機構について説明する。
図７は搬送プレッシャローラおよび幅寄せプレッシャローラの支持機構を示す斜視図である。なお、この図７は通帳ステージ３側を用いて説明するが、伝票ステージ２も、搬送フィードローラ１０と搬送プレッシャローラ１１の数以外は同様の構成を有する。
【００３７】
搬送プレッシャローラ１１は、それぞれ板バネ４０を介して支持シャフト４１に取り付けられている。支持シャフト４１は、図示しないフレームに回転自在に支持される。
前記板バネ４０の一方の端部は、支持シャフト４１に対して固定してある。また、この板バネ４０の他方の端部に、搬送プレッシャローラ１１が回転自在に取り付けられており、支持シャフト４１の回転により、２個の搬送プレッシャローラ１１が同期して上下動可能となるとともに、板バネ４０のたわみにより、２個の搬送プレッシャローラ１１はそれぞれ媒体を搬送フィードローラ１０に押し付け、かつ、２個の搬送プレッシャローラ１１は独立してそれぞれ板バネ４０により支持シャフト４０に取り付けられているので、２個の搬送プレッシャローラ１１は独立して媒体に追従可能となっている。
【００３８】
幅寄せプレッシャローラ１５は、アーム４２を介して支持シャフト４１に取り付けられている。このアーム４２の一方の端部は、支持シャフト４１に対して回転自在に取り付けられており、支持シャフト４１の回転と同期する板バネ４０とは独立して動作可能となる。よって、搬送プレッシャローラ１１と幅寄せプレッシャローラ１５は、独立して媒体に接触あるいは非接触を切り替えることができるようになる。
【００３９】
前記幅寄せプレッシャローラ１５は、ブラケットアッセンブリ４３を介してアーム４２に取り付けてある。
図８はブラケットアッセンブリの説明図で、図８（ａ）は薄い媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けた状態、図８（ｂ）は厚い媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けた状態を示す。
【００４０】
ブラケットアッセンブリ４３は、幅寄せプレッシャローラ１５を回転自在かつ、プリテンションをかけた状態で支持する。その構造としては、幅寄せプレッシャローラ１５をシャフト４４に対して回転自在に取り付け、このシャフト４４を支持する溝４５を有するブラケット４６に、該シャフト４４が溝４５に入るように幅寄せプレッシャローラ１５を取り付け、かつ、シャフト４４をバネ４７により押し上げた状態としたものである。そして、図８（ａ）に示すように、薄い媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けた状態では、バネ４７の変形量は少なく、媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付ける力を弱くして、幅寄せ動作時の媒体の変形を防ぐ。これに対して、図８（ｂ）に示すように、厚い媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付けた状態では、バネ４７の変形量は多く、媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付ける力を強くして、幅寄せ動作時に確実に媒体を移動できるようにする。このように、媒体の厚みに応じて、最適な押し付け力が得られるようになっている。
【００４１】
図７に戻り全体説明を行う。
前記アーム４２には、幅寄せプレッシャローラ上下動用ピン４８が設けられている。また、支持シャフト４１にはブラケット４９が固定され、このブラケット４９には、搬送プレッシャローラ上下動用ピン５０が設けられている。
５１は第１のカムである。この第１のカム５１は、前記搬送プレッシャローラ上下動用ピン５０に接している。これに対して、第２のカム５２は、前記幅寄せプレッシャローラ上下動用ピン４８に接している。そして、第１のカム５１と第２のカム５２は、切り換えシャフト５３に固定され、該切り換えシャフト５３が回転すると、第１のカム５１と第２のカム５２は共に回転する。
【００４２】
５４はＤＣモータで、このＤＣモータ５４からギヤ列５５を介して切り換えシャフト５３に駆動力が伝達され、ＤＣモータ５４が駆動されて回転すると、切り換えシャフト５３が回転する。
図９は第１のカムと第２のカムの形状を示す説明図である。
第１のカム５１と第２のカム５２は、それぞれ中心、ここでは切り換えシャフト５３からの半径が短い部分と中心からの半径が長い部分を有するカム面を持つ。
【００４３】
第１のカム５１において、図９（ａ）に示すように、前記搬送プレッシャローラ上下動用ピン５０が中心からの半径が短い部分で接しているとき、搬送プレッシャローラ１１は下がって下面ガイド１３のガイド面から退避した状態となる。以後、第１のカム５１の中心からの半径が短い部分を、搬送ＰＯＦＦ領域とする。
【００４４】
これに対して、図９（ｂ）に示すように、搬送プレッシャローラ上下動用ピン５０が中心からの半径が長い部分で接しているとき、搬送プレッシャローラ１１は押し上げられて下面ガイド１３のガイド面から突出し、媒体を搬送フィードローラ１０に押し付け可能な状態となる。以後、第１のカム５１の中心からの半径が長い部分を、搬送ＰＯＮ領域とする。
【００４５】
第２のカム５２において、図９（ｃ）に示すように、前記幅寄せプレッシャローラ上下動用ピン４８が中心からの半径が短い部分で接しているとき、幅寄せプレッシャローラ１５は下がって下面ガイド１３のガイド面から退避した状態となる。以後、第２のカム５２の中心からの半径が短い部分を、幅寄せＰＯＦＦ領域とする。
【００４６】
これに対して、図９（ｄ）に示すように、幅寄せプレッシャローラ上下動用ピン４８が中心からの半径が長い部分で接しているとき、幅寄せプレッシャローラ１５は押し上げられて下面ガイド１３のガイド面から突出し、媒体を幅寄せフィードローラ１４に押し付け可能な状態となる。以後、第２のカム５２の中心からの半径が長い部分を、幅寄せＰＯＮ領域とする。
【００４７】
図１０は第１のカムと第２のカムの関係を示す説明図である。この図１０において、第１のカム５１は実線で示し、第２のカム５２は破線で示している。
第１のカム５１と第２のカム５２は、中心からの半径が短い部分と長い部分の位置関係をずらしてある。
これにより、搬送ＰＯＦＦと幅寄せＰＯＦＦが重なる領域と、搬送ＰＯＦＦと幅寄せＰＯＮが重なる領域と、搬送ＰＯＮと幅寄せＰＯＦＦが重なる領域と、搬送ＰＯＮと幅寄せＰＯＮが重なる領域の４つの状態を存在させてある。以後、搬送ＰＯＦＦと幅寄せＰＯＦＦが重なる領域を搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦ、搬送ＰＯＦＦと幅寄せＰＯＮが重なる領域を搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮ、搬送ＰＯＮと幅寄せＰＯＦＦが重なる領域を搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦ、搬送ＰＯＮと幅寄せＰＯＮが重なる領域を搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＮと称す。
【００４８】
図１１は第１のカムと第２のカムの位置を管理する機構の説明図である。
５６はスリットディスクで、このスリットディスク５６は、切り換えシャフト５３に固定されており、第１のカム５１および第２のカム５２と同期して回転する。このスリットディスク５６は、切り換えシャフト５３の位置が、上述した搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態か、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態か、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態か、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＮの状態のいずれにあるかを検知するための４本のスリット５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄと、間隔の短いスリット５６ｅを設けてある。
【００４９】
５７はセンサで、このセンサ５７はスリットディスク５６のスリット５６ａ〜５６ｄとスリット５６ｅを検知する。第１のカム５１および第２のカム５２とスリットディスク５６は、このセンサ５７がスリット５６ａを検知したとき、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＮの状態、スリット５６ｂを検知したとき、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態、スリット５６ｃを検知したとき、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態、スリット５６ｄを検知したとき、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態となるような位置関係となっている。そして、前記スリット５６ｅの間隔は、他のスリット５６ａ〜５６ｄの間隔より狭いので、センサ５７の出力からこのスリット５６ｅを認識し、このスリット５６ｅを検出してからのスリット５６ａ〜５６ｄを検出した数で、切り換えシャフト５３の位置管理を行い、これにより、搬送プレッシャローラ１１と幅寄せプレッシャローラ１５を状況に応じて出し入れする。
【００５０】
上述したスリットディスク５６を用いた切り換えシャフト５３の位置管理は、例えば、スリットディスク５６を矢印Ｃ方向に回転させたとき、スリット５６ｅを検出した後、１つめのスリット、すなわち、スリット５６ａを検知すると、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＮの状態、２つめのスリット、すなわち、スリット５６ｂを検知すると、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態、３つめのスリット、すなわち、スリット５６ｃを検知すると、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態、４つめのスリット、すなわち、スリット５６ｄを検知すると、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態であると認識する。
【００５１】
なお、図３で説明した通帳ステージ３のように、搬送プレッシャローラ１１が搬送方向に２組設けられている場合は、ＤＣモータ５４は共用とし、このＤＣモータ５４の駆動力を伝達する機構等を設けて、２組の搬送プレッシャローラを同期させて上下動できるようにする。
次に、搬送フィードローラと幅寄せフィードローラの駆動機構について説明する。図１２は駆動力切り換え機構を示す説明図である。
【００５２】
６０は搬送ギヤで、この搬送ギヤ６０は、搬送フィードローラ１０と、シャフトやギヤ列等を介してつながっている。
６１は幅寄せギヤで、この幅寄せギヤ６１は、幅寄せフィードローラ１４と、シャフトやギヤ列等を介してつながっている。
６２はスライドギヤで、このスライドギヤ６２は、ガイドシャフト６３に沿ってスライドし、前記搬送ギヤ６０と幅寄せギヤ６１のどちらか一方とかみ合うもので、図１２に実線で示す位置にあって幅寄せギヤ６１にかみ合うか、図１２に破線で示す位置にあって搬送ギヤ６０とかみ合う。
【００５３】
６４はモータギヤで、このモータギヤ６４は、前記スライドギヤ６２と常時かみ合う。そして、このモータギヤ６４に、カウンタギヤ６５やピニオンギヤ６６を経てパルスモータ６７の駆動力が伝達される。
６８は駆動力切り換えカムで、この駆動力切り換えカム６８は、前記切り換えシャフト５３に取り付けられている。この駆動力切り換えカム６８は、側面に斜面設けてなるカムである。アーム６９は、その一端がこの駆動力切り換えカム６８の斜面に接し、他端はスライドギヤ６２を移動かつ回転可能な状態で該スライドギヤ６２に接続している。前記アーム６９は、シャフト７０を支点として回転可能で、バネ７１により、アーム６９の一端が、常に駆動力切り換えカム６８に接するようにしてある。これにより、駆動力切り換えカム６８が回転することで、アーム６９はその一端が駆動力切り換えカム６８の斜面によって変位することでシャフト７０を支点に回転する。そして、アーム６９の他端によりスライドギヤ６２が動かされ、該スライドギヤ６２は搬送ギヤ６０か幅寄せギヤ６１にかみ合う。これにより、パルスモータ６７からの駆動力を、搬送フィードローラ１０か幅寄せフィードローラ１４のいずれかに伝達されるように切り替えることができるので、搬送フィードローラ１０と幅寄せフィードローラ１４の駆動源を共用化できる。なお、幅寄せフィードローラ１４と搬送フィードローラ１０は回転軸の方向が異なるので、駆動力の伝達経路に傘歯車を入れてある。
【００５４】
上述したように、前記駆動力切り換えカム６８は、切り換えシャフト５３に固定されている。この切り換えシャフト５３には、上述したように第１のカム５１と第２のカム５２が取り付けられているので、搬送プレッシャローラ１１と幅寄せプレッシャローラ１５の上下動と、搬送フィードローラ１０と幅寄せフィードローラ１４の駆動力の切り換えを連動させ、これを１つの駆動源、ここではＤＣモータ５４で行うことができる。
【００５５】
以下に、搬送用プレッシャローラと幅寄せ用プレッシャローラの上下動と、搬送用フィードローラと幅寄せ用フィードローラの駆動力の切り替えの関係を説明する。
第１のカムおよび第２のカムにより、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態では、スライドギヤ６２は搬送ギヤ６０にかみ合う位置に駆動力切り換えカム６８により移動しており、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態では搬送フィードローラ１０側に駆動力が伝達される。
【００５６】
搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態でも、スライドギヤ６２は搬送ギヤ６０にかみ合位置に駆動力切り換えカム６８により移動しており、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態でも搬送フィードローラ１０側に駆動力が伝達される。
搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態では、スライドギヤ６２は幅寄せギヤ６１にかみ合う位置に駆動力切り換えカム６８により移動しており、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態では幅寄せフィードローラ１４側に駆動力が伝達される。
【００５７】
搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＮの状態では、搬送フィードローラ１０と幅寄せフィードローラ１４のいずれも駆動しないので、切り換えシャフト５３の回転方向により、スライドギヤ６２のかみ合わせ相手が搬送ギヤ６０から幅寄せギヤ６１に切り替わる段階か、幅寄せギヤ６１から搬送ギヤ６０に切り替わる段階となるようにしてある。
【００５８】
次に、本実施の形態の通帳伝票プリンタの制御系を説明する。図１３は通帳伝票プリンタの制御ブロック図である。なお、この図１３に示す制御ブロックはインサータユニットの制御ブロックを中心に記載してある。
８０は主制御部であり、この主制御部８０により、図２で説明したインサータユニット５、印字ユニット６、ＡＴＰユニット７が制御される。なお、印字ユニット６とＡＴＰユニット７の詳細についてはここでは図示しない。
【００５９】
インサータユニット５においては、この主制御部８０に、通帳ステージ３側の右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂ、左幅寄せ検知センサ３３ａ，３３ｂ、挿入検知センサ３４ａ，３４ｂ、ＤＣモータ５４、パルスモータ６７、センサ３９、センサ５７と、伝票ステージ３側の右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂ、左幅寄せ検知センサ３３ａ，３３ｂ、挿入検知センサ３４ａ，３４ｂ、ＤＣモータ５４、パルスモータ６７、センサ３９、センサ５７等が接続してある。
【００６０】
以下に、本実施の形態のインサータユニットの動作を説明する。なお、以下の説明も通帳ステージ３側を例に説明するが、伝票ステージ２側でも同じ動作を行う。また、図１において媒体（通帳）を右基準面３０に突き当てた状態で処理を行う場合を例に説明する。
オペレータが媒体を通帳ステージ３にセットしたことにより、主制御部８０は、吸入検知センサ３４ａ，３４ｂの両方のＯＮを検知すると、媒体がセットされたものと判断する。なお、吸入検知センサを２か所設けたのは、吸入検知センサが一つであると、指等を検知して誤作動することを防ぐためである。
【００６１】
主制御部８０は、媒体がセットされたと判断すると、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの出力を監視し、媒体が右基準面３０に突き当てられているか判断する。主制御部８０は、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの両方がＯＮの場合は、媒体が右基準面３０に突き当てられているものと判断する。なお、幅寄せ検知センサを搬送方向に２個設けたのは、斜行を検知できるようにするためであり、搬送方向前後の幅寄せ検知センサがＯＮであれば、媒体は真っ直ぐに基準面に突き当てられ、位置が合っていると判断する。
【００６２】
媒体が右基準面３０に突き当てられているものと判断すると、主制御部８０は、センサ５７の出力を監視し、スリット５６ｅを検出してからのスリット５６ａ〜５６ｄの検出数から、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態から搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態となるまで、ＤＣモータ５４を回転させる。主制御部８０はセンサ５７の出力から搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態となったと判断すると、ＤＣモータ５４を停止させる。搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態では、搬送プレッシャローラ１１により媒体は搬送フィードローラ１０に押しつけられ、かつ、スライドギヤ６２は搬送ギヤ６０にかみ合い、パルスモータ６７の駆動力は搬送フィードローラ１０側に伝達されるようになっている。
【００６３】
次に、主制御部８０はパルスモータ６７を正転させて、搬送フィードローラ１０を取り込み方向に回転させ、媒体を取り込み、後段の印字ユニット６に送り込む。
なお、媒体搬送時の搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態では、幅寄せプレッシャローラ１５は下面ガイド１３のガイド面から退避した状態であり、媒体が幅寄せフィードローラ１４に押し付けられることはない。また、幅寄せフィードローラ１４は、幅寄せ動作時以外は図５で説明したように、ゴムチップ３５が上面ガイド１２のガイド面から退避した位置で停止しているので、ゴムチップ３５が搬送時の媒体に接触し、搬送の妨げになることはない。
【００６４】
主制御部８０は、媒体がセットされたと判断したときに、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの少なくとも一方のセンサがＯＦＦだった場合は、センサ５７の出力を監視しながら搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態となるまで、ＤＣモータ５４を回転させる。主制御部８０はセンサ５７の出力から搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態となったと判断すると、ＤＣモータ５４を停止させる。搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態では、幅寄せプレッシャローラ１５により媒体は幅寄せフィードローラ１４に押し付けられ、かつ、スライドギヤ６２が移動して幅寄せギヤ６１にかみ合い、パルスモータ６７の駆動力は幅寄せフィードローラ１４側に伝達されるようになる。
【００６５】
次に、主制御部８０はパルスモータ６７を正転させる。上述したように、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＮの状態では、幅寄せプレッシャローラ１５により媒体は幅寄せフィードローラ１４に押し付けられ、かつ、スライドギヤ６２は幅寄せギヤ６１にかみ合い、パルスモータ６７の駆動力は幅寄せフィードローラ１４側に伝達されるようになっているので、幅寄せフィードローラ１４が回転することで、媒体を右基準面３０方向に移動させる。幅寄せフィードローラ１４は、図４で説明したように、ゴムチップ３５が円周面上の対向する２か所に設けてあるので、このゴムチップ３５の部分が媒体に接触したとき、主として搬送力が発生し、媒体を移動させる。そして、主制御部８０は、右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの両方がＯＮとなると、センサ３９の出力から複数回、ここでは２回羽部３８を検知すると、この２回目の検知時にパルスモータ６７の駆動を停止させる。このパルスモータ６７の停止時、センサ３９が羽部３８を検知しているので、幅寄せフィードローラ１４は図５に示すホームポジションの状態で停止する。
【００６６】
このように、幅寄せ動作時に右幅寄せ検知センサ３２ａ，３２ｂの両方がＯＮとなってから、複数回、例えば２回羽部３８をセンサ３９が検知するだけ幅寄せフィードローラ１４の回転を続けると、少なくとも１回はゴムチップ３５が媒体に接触する。これにより、厚みのある媒体であっても、確実に右基準面３０に突き当てることができる。なお、媒体が伝票のような薄いものである場合、幅寄せフィードローラ１４はゴムチップ３５の部分以外は搬送力が弱いので、媒体を傷めることはない。
【００６７】
次に、主制御部８０は、センサ５７の出力を監視しながら、搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態となるまで、ＤＣモータ５４を回転させる。主制御部８０はセンサ５７の出力から搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態となったと判断すると、ＤＣモータ５４を停止させる。搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態では、搬送プレッシャローラ１１により媒体は搬送フィードローラ１０に押しつけられ、かつ、スライドギヤ６２は搬送ギヤ６０にかみ合い、パルスモータ６７の駆動力は搬送フィードローラ１０側に伝達されるようになっている。
【００６８】
次に、主制御部８０はパルスモータ６７を正転させて、搬送フィードローラ１０を取り込み方向に回転させ、媒体を取り込み、後段の印字ユニット６に送り込む。
主制御部８０は、媒体を印字ユニット６に送り込んだ後は、インサータユニット５においては搬送ＰＯＮ／幅寄せＰＯＦＦの状態を保持し、媒体排出時は、パルスモータ６７を逆転させて、媒体を排出する。そして、主制御部８０は、媒体が所定位置まで搬送されたと判断すると、センサ５７の出力を監視しながら搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態となるまで、ＤＣモータ５４を回転させる。主制御部８０はセンサ５７の出力から搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦの状態となったと判断すると、ＤＣモータ５４を停止させる。このように、搬送ＰＯＦＦ／幅寄せＰＯＦＦとすることで、いずれのプレッシャローラによっても媒体はフィードローラに押し付けられなくなり、オペレータは媒体を抜き取ることが可能となる。
【００６９】
なお、上述した動作の説明では、右基準面３０に媒体を突き当てる動作を説明したが、左基準面３１に媒体を突き当てる場合は、主制御部８０は、左幅寄せ検知センサ３３ａ，３３ｂの出力を監視しながら、幅寄せが必要な場合、幅寄せフィードローラ１４の回転方向を、媒体が左基準面３１方向に搬送される方向とする以外は、同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】通帳伝票プリンタのインサータユニットの要部説明図
【図２】通帳伝票プリンタの外観斜視図
【図３】通帳伝票プリンタの概略構成図
【図４】幅寄せフィードローラの構造を示す説明図
【図５】幅寄せフィードローラと上面ガイドとの関係を示す説明図
【図６】幅寄せフィードローラの位置を管理する機構の一例を示す説明図
【図７】搬送プレッシャローラおよび幅寄せプレッシャローラの支持機構を示す斜視図
【図８】ブラケットアッセンブリの説明図
【図９】第１のカムと第２のカムの形状を示す説明図
【図１０】第１のカムと第２のカムの関係を示す説明図
【図１１】第１のカムと第２のカムの位置を管理する機構の説明図
【図１２】駆動力切り換え機構を示す説明図
【図１３】通帳伝票プリンタの制御ブロック図
【符号の説明】
【００７１】
１０ 搬送フィードローラ
１１ 搬送プレッシャローラ
１２ 上面ガイド
１３ 下面ガイド
１４ 幅寄せフィードローラ
１５ 幅寄せプレッシャローラ
３０ 右基準面
３２ａ，３２ｂ 右幅寄せ検知センサ
【図１】
2006076797.tif 000003
【図２】
2006076797.tif 000004
【図３】
2006076797.tif 000005
【図４】
2006076797.tif 000006
【図５】
2006076797.tif 000007
【図６】
2006076797.tif 000008
【図７】
2006076797.tif 000009
【図８】
2006076797.tif 000010
【図９】
2006076797.tif 000011
【図１０】
2006076797.tif 000012
【図１１】
2006076797.tif 000013
【図１２】
2006076797.tif 000014
【図１３】
2006076797.tif 000015