(57)【要約】【課題】コーティング装置内で容器と容器とが接触し得る状態にある場合にそれを検知する。【解決手段】コーティング装置１００は、容器１を搬送するコンベア１０と、コンベア１０上の容器１の側面に接触するように配置され容器１を回転させながら容器１の側面をコーティング液でコーティングする環状ベルト２０、３０と、コンベア１０上の容器１間の間隔が所定値未満であることを検知して検知信号ＤＥＴを発生する検知部６０（Ｓ１、Ｓ２、６２）と、検知部６０が検知信号ＤＥＴを発生したことに応答してエラー処理を実行する制御部７０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器をコーティングするコーティング装置であって、
容器を搬送するコンベアと、
前記コンベア上の容器の側面に接触するように配置され、該容器を回転させながら該容器の側面をコーティング液でコーティングする環状ベルトと、
前記コンベア上の容器間の間隔が所定値未満であることを検知して検知信号を発生する検知部と、
前記検知部が前記検知信号を発生したことに応答してエラー処理を実行する制御部と、
を備えることを特徴とするコーティング装置。
【請求項２】
前記エラー処理は、前記コンベア及び前記環状ベルトを停止させる処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のコーティング装置。
【請求項３】
容器を排斥する排斥機構を更に備え、
前記エラー処理は、前記検知信号に係る容器を前記排斥機構によって排斥する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のコーティング装置。
【請求項４】
警報器を更に備え、
前記エラー処理は、前記警報器によって警報を発する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のコーティング装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記コンベア上の容器が所定位置を通過したことを検知して通過検知信号を発生するセンサを含み、前記センサから出力される通過検知信号の時間間隔に基づいて前記検知信号を発生することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記コンベア上の容器が第１、第２をそれぞれ通過したことを検知して第１、第２通過検知信号をそれぞれ発生する第１、第２センサを含み、前記第１、第２センサからそれぞれ出力される第１、第２通過検知信号に基づいて前記検知信号を発生することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【請求項７】
診断用のダミー容器対が前記コンベアによって搬送された際に前記検知部及び／又は制御部の動作が正常であるか否かを判断する自己診断部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のコーティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器のコーティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアによって容器を搬送させながら、その搬送経路の側方に配置された環状ベルトによって該容器を回転させながら該容器をコーティング液でコーティングするコーティング装置が知られている（特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００４−２６１６４５号公報
【特許文献２】特開２００４−２６１６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようなコーティング装置では、容器を回転させながらコーティングを行うので、容器と容器とが接触していると、回転に伴ってそれらが互いに擦れ合って容器に貼付されているラベルが部分的に剥がれたり欠けたりして損傷を受けることがある。
【０００４】
そこで、コーティング装置内（コンベア上）で容器と容器とが接触しないように、コーティング装置に容器を供給する搬送機構における容器の搬送速度よりもコーティング装置内における容器の搬送速度を速くしたり、該搬送機構によって搬送されてくる容器を複数列に分割して複数のコーティング装置に供給したりすることによって、コーティング装置内において容器間に間隔を設けることが好ましい。
【０００５】
しかしながら、例えば、搬送中の容器が途中で引っ掛かると、その容器が一時的に停止するために、その容器と後続の容器とが接触し得る。そのような場合は、容器と容器とが接触した状態でコーティング装置に供給されうる。
【０００６】
本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、コーティング装置内で容器と容器とが接触し得る状態にある場合にそれを検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、容器をコーティングするコーティング装置に係り、前記コーティング装置が、容器を搬送するコンベアと、前記コンベア上の容器の側面に接触するように配置され、該容器を回転させながら該容器の側面をコーティング液でコーティングする環状ベルトと、前記コンベア上の容器間の間隔が所定値未満であることを検知して検知信号を発生する検知部と、前記検知部が前記検知信号を発生したことに応答してエラー処理を実行する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記エラー処理は、例えば、前記コンベア及び前記環状ベルトを停止させる処理を含み得る。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記コーティング装置は、容器を排斥する排斥機構を更に備えることができ、前記エラー処理は、前記検知信号に係る容器を前記排斥機構によって排斥する処理を含みうる。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記コーティング装置は、警報器を更に備えることができ、前記エラー処理は、前記警報器によって警報を発する処理を含みうる。
【００１１】
本発明の好適な実施形態によれば、前記検知部は、前記コンベア上の容器が所定位置を通過したことを検知して通過検知信号を発生するセンサを含み、前記センサから出力される通過検知信号の時間間隔に基づいて前記検知信号を発生することができる。
【００１２】
本発明の好適な実施形態によれば、前記検知部は、前記コンベア上の容器が第１、第２をそれぞれ通過したことを検知して第１、第２通過検知信号をそれぞれ発生する第１、第２センサを含み、前記第１、第２センサからそれぞれ出力される第１、第２通過検知信号に基づいて前記検知信号を発生することができる。
【００１３】
本発明の好適な実施形態によれば、前記コーティング装置は、診断用のダミー容器対が前記コンベアによって搬送された際に前記検知部及び／又は制御部の動作が正常であるか否かを判断する自己診断部を更に備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、例えば、コーティング装置内で容器と容器とが接触し得る状態にある場合にそれを検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の好適な実施形態のコーティング装置の概略構成を示す図である。本発明の好適な実施の形態のコーティング装置１００は、ビール瓶等の容器１の側面をコーティング液でコーティングするように構成されている。コーティング対象の容器１は、理想的には、適当な間隔でコンベア１０によって所定方向（図１では、右方向）に搬送される。コンベア１０の両側には、コンベア１０上の容器１を挟むように一対の環状のコーティングベルト（環状ベルト）２０、３０が配置されている。
【００１７】
一対のコーティングベルト２０、３０は、コンベア１０に載って所定方向に搬送される容器１が回転するような相対速度で回転駆動される。例えば、コーティングベルト３０を低速で回転させ、コーティングベルト２０をそれよりも高速で回転させることにより、コンベア１０上の容器１は、図１において右方向に移動しながら時計回りに回転する。このように容器１を回転させることにより、コーティングベルト２０の表面に供給されたコーティング液が容器１の側面に対してその全周にわたって塗布される。
【００１８】
この構成例では、コーティングベルト２０がコーティングベルト３０よりも高速で回転駆動される。高速で駆動されるコーティングベルト２０は、駆動プーリー２２、従動プーリー２４、テンションローラー２６、一列に配置された複数の押圧ローラー２８に掛けられている。コーティングベルト２０には、テンションローラー２６によって所定のテンションが与えられる。
【００１９】
コーティングベルト２０の表面（外側の面）には、コーティング液供給部４０によってコーティング液が供給される。コーティング液供給部４０は、例えば、コーティングベルト２０にコーティング液を吹き付ける複数のノズルを鉛直方向に所定間隔で配置して構成されうる。コーティング液供給部４０の下流側（ベルト２０の回転方向における下流側）には、コーティング液供給部４０によってコーティングベルト２０の表面に供給されたコーティング液を均一化するためのブラシ４２が配置されうる。
【００２０】
一方、低速で駆動されるコーティングベルト３０は、駆動プーリー３２、従動プーリー３４、テンションローラー３６、一列に配置された複数の押圧ローラー３８に掛けられている。コーティングベルト３０には、テンションローラー３６によって所定のテンションが与えられる。
【００２１】
前述のように、容器１は、理想的には、適当な間隔でコンベア１０によって所定方向（図１では、右方向）に搬送される。しかしながら、例えば、搬送中の容器１がコンベア１０上、又は、コンベア１０に対して容器を送り込む搬送機構（不図示）による搬送途中において引っ掛かると、その容器１が一時的に停止するために、その容器１と後続の容器１とが接触し得る。そのような場合は、容器１と容器１とが接触した状態になりうる。コーティングベルト２０、３０の速度差によって容器１は回転するので、２つの容器１が互いに接触した状態でコンベア１０によって搬送されると、それらの容器１は互いに擦れ合うことになる。これによって、容器１に貼付されているラベルが部分的に剥がれたり欠けたりして損傷を受けることがある。また、ラベル以外の部分についても、２つの容器１の擦れ合いによって傷等が生じ得る。
【００２２】
コーティング装置１００は、コーティング装置１００内でコンベア１０上の隣り合う容器１が接触し得る状態にあることを検知する検知部６０を備えている。検知部６０は、コンベア１０上の隣り合う容器１の間隔が規定値（所定値）未満であることを検知して検知信号を発生する。ここで、規定値は、典型的には、隣り合う２つの容器１が完全に接触し合う時の該容器１間の間隔（距離）に対して適当なマージンを加えた値に設定され得る。
【００２３】
検知部６０は、例えば、コンベア１０上の容器が所定位置を通過したことを検知して通過検知信号を発生する１以上のセンサＳ１、Ｓ２と、センサＳ１、Ｓ２から提供される通過検知信号に基づいて、隣り合う容器１の間隔が規定値未満であることを示す検知信号を発生する検知回路６２とを含んで構成されうる。
【００２４】
図１〜図４を参照しながら検知部６０の一構成例について説明する。この構成例では、検知部６０は、コンベア１０上の容器１が第１位置を通過したことを検知して通過検知信号Ｓ１Ｏを発生する第１センサＳ１と、コンベア１０上の容器１が第２位置を通過したことを検知して通過検知信号Ｓ２Ｏを発生する第２センサＳ２と、第１センサＳ１及び第２センサＳ２から提供される通過検知信号Ｓ１Ｏ、Ｓ２Ｏに基づいて、容器１の間隔が規定値未満であることを示す検知信号ＤＥＴを発生する検知回路６２とを含んで構成される。なお、この明細書では、「信号が発生する」とは、或いは、それに類する表現は、当該信号がアクティブ状態（ここでは、ハイレベル）になることを意味するものとする。
【００２５】
検知回路６２は、例えばＡＮＤ回路６４で構成され、通過検知信号Ｓ１Ｏ、Ｓ２Ｏの論理積を演算して検知信号ＤＥＴを発生する。図４（ａ）に例示的に示すように、２つの容器１の間隔が規定値以上である場合には、検知回路６２は、検知信号ＤＥＴを発生しない（検知信号ＤＥＴがインアクティブ状態）。一方、図４（ｂ）に例示的に示すように、２つの容器１の間隔が規定値未満である場合には、通過検知信号Ｓ１Ｏ、Ｓ２Ｏが共にアクティブ状態になる期間が生じるように第１、第２センサＳ１、Ｓ２が配置されていて、検知回路６１は、検知信号ＤＥＴを発生する。
【００２６】
図５は、他の構成例として、１つのセンサＳ１と検知回路とで検知部６０を構成する方式を説明するための図である。１つのセンサＳ１でコンベア１０上の隣り合う容器１間の間隔を判定する場合は、例えば、容器１が所定位置を通過する度にセンサＳ１が発生する時間的に前後する通過検知信号Ｓ１Ｏの時間間隔が規定時間未満であるか否かを検知回路で判定し、当該時間間隔が規定時間ｔ未満である場合に検知信号ＤＥＴを発生すればよい。図５において、（ａ）はセンサＳ１が発生する時間的に前後する通過検知信号Ｓ１Ｏの時間間隔が規定時間ｔ以上である場合（つまり、容器間の間隔が規定値以上である場合）を、（ｂ）は当該時間間隔が規定時間ｔ未満である場合（つまり、容器間の間隔が規定値未満である場合）を例示的に示している。
【００２７】
制御部７０は、検知部６０が検知信号ＤＥＴを発生したことに応答してエラー処理を実行する。なお、制御部７０は、コーティング装置１００の全体動作を制御する主制御部の一部として構成されてもよいし、該主制御部の制御下に置かれるブロックとして構成されてもよい。
【００２８】
制御部７０は、エラー処理として、例えば、コンベア１０及びコーティングベルト２０、３０（及び、コーティング動作に関連する構成要素）を停止させる処理、又は、検知信号ＤＥＴに係る容器１（間隔が規定値未満であると判定された連続する容器１）を排斥装置９０によって排斥ライン９２に排斥する処理を実行し得る。このような処理に加えて、又は、このような処理に変えて、制御部７０は、エラー処理として、警報器８０によって警報を発する処理を実行してもよい。
【００２９】
コーティング装置１００は、更に自己診断機能を備えていることが好ましい。図６は、コーティング装置１００の診断に好適なダミー容器対の構成を例示的に示している。ダミー容器対５は、例えば、２つのダミー容器１’を連結部材２で連結して構成されうる。連結部材２は、２つのダミー容器１’の間隔を調整可能に構成されることが好ましい。
【００３０】
自己診断時に、ダミー容器１’間の間隔が前記規定値未満に設定されたダミー容器対５がコーティング装置１００に供給されると、ダミー容器対５がセンサ５０によって検知される。このダミー容器対５がそのままコンベア１０によって搬送されると、所定時間内に、検知部６０によってダミー容器１’間の間隔が規定値未満であることが検知されて検知信号ＤＥＴが発生し、これに応答して制御部７０によってエラー処理が実行される筈である。自己診断部９５は、センサ５０の出力、検知部６０の出力、制御部７０の出力をモニターすることによって、検知部６０及び／又は制御部７０の動作が正常であるか否かを判断し、その結果を不図示のモニター等の出力装置に出力する。
【００３１】
自己診断時に、ダミー容器１’間の間隔が前記規定値以上に設定されたダミー容器対５がコーティング装置１００に供給された場合には、ダミー容器対５がセンサ５０によって検知されたとしても、検知部６０が検知信号ＤＥＴを発生することはないし、制御部７０によってエラー処理が実行されることもない筈である。自己診断部９５は、センサ５０の出力、検知部６０の出力、制御部７０の出力をモニターすることによって、検知部６０及び／又は制御部７０の動作が正常であるか否かを判断し、その結果を不図示のモニター等の出力装置に出力する。
【００３２】
ここで、自己診断部９５によってコーティング装置１００に不具合（エラー）が存在すると判定されるケースとしては、例えば、コーティング対象の容器の種別と、コーティング装置１００に設定されている容器の種別とが異なっている場合を挙げることができる。これは、容器の種別によって、センサＳ１、Ｓ２の配置や、判定基準（例えば、上記の規定値）などが異なりうるからである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の好適な実施形態のコーティング装置の概略構成を示す図である。
【図２】検知部の構成要素であるセンサの一構成例を示す図である。
【図３】検知部の一構成例を示す図である。
【図４】一構成例における検知部の動作を示す図である。
【図５】１つのセンサと検知回路とで検知部を構成する方式を説明するための図である。
【図６】コーティング装置の診断に好適なダミー容器対の構成を例示的に示している。
【符号の説明】
【００３４】
１  容器
１’  ダミー容器
２  連結部材
５  ダミー容器対
１０  コンベア
２０、３０  コーティングベルト（環状ベルト）
２２、２４、３２、３４  プーリー
２６、３６  テンションローラー
２８、３８  押圧ローラー
４０  コーティング液供給部
４２  ブラシ
５０  センサ
６０  検知部
Ｓ１、Ｓ２  センサ
９０  排斥装置
Ｓ１Ｏ、Ｓ２Ｏ  通過検知信号
ＤＥＴ  検知信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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