(57)【要約】      （修正有）【課題】  増設される用紙搬送装置の有無からグリップロ−ラの負荷が変動することを防止する。【解決手段】  用紙をレジストロ−ラ２０ａ、２０ｂに搬送するグリップロ−ラ１９ａ、１９ｂの軸１９ｃにブレ−キ機構４７を設け、このブレ−キ機構４７のオン／オフが前記用紙搬送装置の有り無しに連動して切り換えられる切り換え機構３９を設け、用紙搬送装置の有無に起因するグリップロ−ラの起動／停止の応答時間の変動を防止し、スキュ−補正のために形成するたるみ量の変動を抑える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジストロ−ラ、該レジストローラ上流に位置して用紙を前記レジストロ−ラに搬送するグリップロ−ラ、このグリップロ−ラを駆動するグリップロ−ラ駆動手段、及び前記グリップロ−ラへの駆動力伝達をオン／オフ制御する制御手段を備えた装置本体と、該装置本体に対して増設可能な用紙搬送装置と、前記グリップロ−ラ駆動手段を駆動源とし、前記グリップロ−ラの軸自体にその負荷が掛かるように配置された前記用紙搬送装置の駆動手段を有する画像形成装置において、前記グリップロ−ラの軸にブレ−キ機構を設け、前記用紙搬送装置が増設されている場合と増設されていない場合に応じて前記ブレーキ機構をオン、オフ切り換えする切り換え機構を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ブレ−キ機構により前記グリップロ−ラの前記軸に対して生成されるブレ−キ力は、前記用紙搬送装置の増設時に付加される負荷とほぼ同等であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙搬送装置を増設するさいに、装置本体より取り外す部品に前記ブレ−キ機構を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置を増設可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置内の用紙搬送経路中のレジストローラの上流に配置された搬送ローラ（グリップローラ）による用紙搬送中におけるスキュー補正は、停止しているレジストローラ対に用紙を搬送して用紙先端等レジストローラ対に当接させることにより行われている（例えば、特許文献１ないし５参照）。
特許文献１には、ブレーキを使用して、被駆動部材を切り換える時、駆動負荷が略同一になるように負荷付与手段を備えることが開示されている。特許文献２には、補助給紙ユニットを装着時、本体側の分離パッドの圧力を解除し、負荷を低減し、駆動源は本体側にある原稿給紙が開示されている。
特許文献３には、自動給紙ユニットの装着時、ギヤを介して、本体側から駆動することが記載され、特許文献４には、手差し給紙ユニットの装着時のみ、中継搬送ローラ対の圧接力を増加させ、装着しない時の駆動系の負荷を低減することが開示されている。また、特許文献５には、手差し給紙部に定形外の記録紙用として、フィーダユニットが装着可能であることが開示されている。
レジストローラ対に搬送された用紙は、レジストローラ対に突き当たった後も搬送を継続され、ある量のたるみを形成した後グリップローラの回転を停止し、そのたるみ量を保持した状態でレジストローラに同期して回転を開始し、用紙を転写、定着へと搬送していく。グリップローラの起動／停止を切り換える切り換え手段にはしばしば電磁クラッチ（電磁ＣＬ）が使用されている。
画像形成装置に増設される用紙搬送装置、例えば手差し給紙装置は、コストの関係からその駆動源を画像形成装置の搬送部に使用している駆動源から取る場合がある。
とくに手差し給紙装置の場合、レジストローラの上流に位置しなければならず、やはり画像形成装置内でレジストローラの上流に配置されたグリップローラの駆動源から駆動を伝達する場合がある。その場合、手差し給紙装置の有無でグリップローラの駆動源に対する負荷が変動する。
【特許文献１】特開平８−０５０３８４号公報
【特許文献２】特開平８−２９０８３９号公報
【特許文献３】特開平８−０３４５２９号公報
【特許文献４】特開平１０−０４５２７７号公報
【特許文献５】特開平１０−１３９１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、とくに手差し給紙装置には用紙を分離する分離機構があるため、その負荷は通常のグリップローラの負荷の比ではない。この分離機構による負荷変動は、グリップローラの起動／停止の応答時間に影響し、負荷が大きいほど起動時の応答時間が長くなり、停止時の応答時間は短くなる。とくに停止時の応答時間は、そのまま上述のたるみ量の大／小に影響を及ぼすこととなる。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、増設される用紙搬送装置の有無からグリップローラの負荷が変動することを防止し、グリップローラに負荷を与えるブレ−キ機構を設け、用紙搬送装置の有無に連動してそのブレ−キ機構がグリップローラに負荷を与える／与えないと切り換える切り換え機構を有することによって用紙搬送装置の有無に起因するグリップローラの起動／停止の応答時間の変動を防止し、スキュー補正のために形成するたるみ量の変動を抑え安定した用紙搬送性を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、レジストローラ、該レジストローラ上流に位置して用紙を前記レジストローラに搬送するグリップローラ、このグリップローラを駆動するグリップローラ駆動手段、及び前記グリップローラへの駆動力伝達をオン／オフ制御する制御手段を備えた装置本体と、該装置本体に対して増設可能な用紙搬送装置と、前記グリップローラ駆動手段を駆動源とし、前記グリップローラの軸自体にその負荷が掛かるように配置された前記用紙搬送装置の駆動手段を有する画像形成装置において、前記グリップローラの軸にブレ−キ機構を設け、前記用紙搬送装置が増設されている場合と増設されていない場合に応じて前記ブレーキ機構をオン、オフ切り換えする切り換え機構を有することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記ブレ−キ機構により前記グリップローラの前記軸に対して生成されるブレ−キ力は、前記用紙搬送装置の増設時に付加される負荷とほぼ同等であることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１、又は２において、前記用紙搬送装置を増設するさいに、装置本体より取り外す部品に前記ブレ−キ機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、グリップローラに負荷を与えるブレ−キ機構を設け、用紙搬送装置の有無に連動し、そのブレ−キ機構がグリップローラに負荷を与える場合と、与えない場合に切り換える切り換え機構を有することで、用紙搬送装置の有無に起因するグリップローラの起動／停止の応答時間の変動を防止し、スキュー補正のために形成するたるみ量の変動を抑え、安定した用紙搬送性を有する画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明によるカラー画像形成装置の実施の形態における画像形成動作について説明する概略図である。
図１において、可撓性のベルト状像担持体としての感光体ベルト１は、感光体駆動ローラ２および従動ローラ３ａ、３ｂに架設され、矢印方向（時計廻り）に回転する。
感光体ベルト１は、帯電チャージャ４により一様に帯電された後、レーザ書き込みユニット５により、画像情報に基づいて発光が制御されるレーザの走査露光を受け、表面には静電潜像が形成される。
感光体ベルト１を回転させながら走査露光し、静電潜像を形成する１工程に用いる画像情報は、所望のフルカラー画像をマゼンタ、シアン、イエロー、および黒の色情報に分解した単色の画像情報であり、この情報により、半導体レーザの発光を制御する。発生するレーザビームは、光学装置（レーザ書き込みユニット）５により走査、および光路調整し、出力する。
単色の画像情報に基づいて形成された静電潜像は、カラー現像装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより対応するマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、および黒（Ｂｋ）トナーで各々単色現像され、感光体ベルト１上に各々の色画像が順次形成される。
図１中の矢印方向（時計廻り）に回転する感光体ベルト１上に形成されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの各単色画像は、同図中の矢印方向（反時計廻り）に回転する中間転写ベルト１０上に、バイアスローラ１３に印加された所定の転写バイアスの作用により、順次重ね転写される。
中間転写ベルト１０上に重ね合わされたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの画像は、給紙台（給紙カセット）１７から給紙ローラ１８、グリップローラ対１９ａ、１９ｂ、レジストローラ対２０ａ、２０ｂを経て、転写部へ搬送された転写紙１７ａ上に転写ローラ１４により一括転写される。
転写終了後、転写紙１７ａは、定着装置２２により定着されてフルカラー画像が完成し、排紙ローラ対２３ａ、２３ｂを経て、排紙スタック部２４にプリント画像を排出する。手差しユニット３０は、既に増設された状態で、図のようにグリップローラ１９ａ、１９ｂ近傍に取り付けられている。
【０００７】
図２は本発明を用いる画像形成装置のグリップローラ、レジストローラ、および手差しユニットの配置を示す概略図である。図２には、グリップローラ１９（１９ａ、１９ｂ）、レジストローラ２０（２０ａ、２０ｂ）、手差しユニット３０の配置を示している。
装置本体の給紙ローラ１８から搬送された用紙はグリップローラ１９ａ、１９ｂを経てレジストローラ２０ａ、２０ｂに向け搬送される。そのときレジストローラ２０ａ、２０ｂは停止状態である。
用紙先端がレジストローラ対の手前に位置するレジストセンサ２１を通過してから或る一定の時間（レジストセンサ２１〜レジストローラ２０ａ、２０ｂまでの距離＋スキュー補正のためのたるみ量を形成するのに要する時間）の経過後、グリップローラ１９ａ、１９ｂは停止する。その後作像部とタイミングを合わせた上でレジストローラ２０ａ、２０ｂが回転を開始し、用紙は転写部へ搬送される。
手差しユニット３０には、フィードローラ３２、ピックアップローラ３１、リバースローラ３３からなるＦＲＲ分離機構と、分離機構から搬送された用紙をグリップローラ１９ａ、１９ｂまで搬送するための搬送ローラ３４ａ、３４ｂが配置されている。
グリップローラ１９ａ、１９ｂ以降の用紙搬送過程は前述の装置本体からの給紙と同じである。手差しユニット３０を取り付ける前の状態（出荷時）に関しては後述する図５、６に詳細に示すようにカバー４６が取り付けられている。
【０００８】
図３はグリップローラおよび手差しユニット付近の駆動部を示す概略側面図である。図４は図３の駆動部の概略正面図である。図３および図４において、モ−タ３５を駆動源、アイドラギヤ３６、３７を伝達経路とし、グリップローラ１９ａ、給紙ローラ１８が動作する。
起動／停止の切り換え手段として、駆動側のグリップローラ１９ａおよび給紙ローラ１８の軸上に夫々電磁ＣＬ（電磁クラッチ）３９、３８が取り付けられている。つまり電磁ＣＬ３９（切り換え機構）、３８がオンの状態でそれぞれのローラ１９ａ、１８は回転する。グリップローラ駆動１９ａの軸１９ｃ上には増設される手差しユニット３０に駆動を伝達するための入力ギヤ４０が取り付けられている。
この入力ギヤ４０に手差しユニット３０側のギヤ４１が連結し、駆動が手差しユニット３０内に伝達される。アイドラギヤ４２、４３、４４を介してフィードローラ３２（図２）の軸に設けられた電磁ＣＬ３９、さらにそこからギヤ４６を介してリバースローラ３３（図２）に駆動が伝達される。
手差しユニット３０が取り付けられている場合、入力ギヤ４０には常に手差しユニット３０内の駆動機構が連結されており、その負荷を常に受けていることとなる。とくに、リバースローラ３３には図示していないがトルクリミッタが取り付けられている。
このため、手差しユニット３０が取り付けられていない場合に比べてグリップローラ１９ａの軸１９ｃにかなりの負荷が掛かることとなる。グリップローラ１９ａの起動／停止の切り換え手段には電磁ＣＬ３９を使用しており、オフ時はグリップローラ１９ａの駆動はフリ−な状態となる。
回転→停止に切り換わるさいに、手差しユニット３０有り（負荷有り）の場合と、手差しユニット無し（負荷なし）の場合とでは、電磁ＣＬ３９オフから実際にグリップローラ１９ａが停止するまでの時間に差が発生し、それが、即時スキュー補正のためのたるみ量に影響することとなる。
【０００９】
図５は手差しユニットを増設する前のカバーを取り付けた状態を示す概略図である。図６は図５の状態を経通路の角度から見た部分断面概略図である。図５および図６において、カバー４６は手差しユニット３０の装着部に取り付けられている。
カバー（切り換え機構）４６にはブレ−キ４７とそれを加圧するスプリング４８が取り付けられており、ブレ−キ４７はグリップローラ１９ａの駆動軸１９ｃに圧接されている。この圧接によりグリップローラ１９ａの駆動軸１９ｃに常にブレ−キ４７による負荷を与えることになる。
手差しユニット３０の増設時にはこのカバー４６は取り外すため、ブレ−キ４７による負荷はなくなり、代わりに手差しユニット３０の駆動部による負荷が加わる。結果として、手差しユニット３０の有無に関係なくグリップローラ１９ａ駆動に際して負荷が差なく掛けられている。
本発明によれば、カバー４６に付設された負荷によってグリップローラの駆動軸１９ｃに対する抵抗を調整するようにしたので、手差しユニット３０の増設の有無に関係なく、電磁ＣＬ３９のオフから実際にグリップローラ１９ａが停止するまでの時間のバラツキを発生させず、スキュー補正のためのたるみ量を安定して形成させることができることとなる。図５および図６において、図３および図４と同一部分には同一符号を付して示す。
このように本発明は、レジストローラ対２０、レジストローラ上流に位置して用紙をレジストローラ対に搬送するグリップローラ１９、このグリップローラ１９の駆動側を駆動するグリップローラ駆動手段３５、及びグリップローラへの駆動力伝達をオン／オフ制御する制御手段を備えた装置本体と、装置本体に対して増設可能な用紙搬送装置（手差しユニット）３０と、グリップローラ駆動手段を駆動源とし、グリップローラの軸１９ｃ自体にその負荷が掛かるように配置された用紙搬送装置の駆動手段を有する画像形成装置において、グリップローラの軸にブレ−キ機構４７を設け、用紙搬送装置が増設されている場合と増設されていない場合に応じてブレーキ機構４７をオン、オフ切り換えする切り換え機構４６を有するものである。
また、ブレ−キ機構４７によりグリップローラの前記軸１９ｃに対して生成されるブレ−キ力は、用紙搬送装置３０の増設時に付加される負荷とほぼ同等である。このようにブレ−キ力を用紙搬送装置を増設した時に新たに付加される負荷と同等とすることで、前述の停止時の応答時間をほぼ同一とすることができ、それによる安定した用紙搬送性を有する画像形成装置を提供することができる。また、用紙搬送装置を増設時取り外す部品（カバー）にブレ−キ機構を設けることで特別な切り換え機構を設ける必要をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるカラー画像形成装置の実施の形態における画像形成動作について説明する概略図。
【図２】本発明を用いる画像形成装置のグリップローラ、レジストローラ、および手差しユニットの配置を示す概略図。
【図３】グリップローラおよび手差しユニット付近の駆動部を示す概略側面図。
【図４】図３の駆動部の概略正面図。
【図５】手差しユニットを増設する前のカバーを取り付けた状態を示す概略図。
【図６】図５の状態を経通路の角度から見た部分断面概略図。
【符号の説明】
【００１１】
１７  給紙装置、１７ａ  用紙、１９ａ  グリップローラ、１９ｂ  グリップローラ、１９ｃ  グリップローラの軸、２０ａ  レジストローラ、２０ｂ  レジストローラ、３０  増設可能な用紙搬送装置（手差しユニット）、３５  グリップローラ駆動手段（モータ）、３９  切り換え機構（電磁クラッチ）、４６  部品（カバー）、４７  ブレ−キ機構（ブレ−キ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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