(57)【要約】      （修正有）【課題】自走式車椅子が勾配昇降時に（１）昇降装置の車体と腰掛を水平に維持する技術（２）前後の車軸間隔が伸縮する対策と、回転力の伝達技術。（３）車輪本体が車体の方向を変える車輪の開発。（４）電力供給用のトロリーが、バス・ダクトを利用する通路設定の方法。【解決手段】（１）下端に前後の車輪を接続した二本のピストンが、シリンダー内を、スライド・バーの梃子の働きで上下反対の方向に移動して自動的に車体を水平に維持する。（２）車軸と電動機の回転軸を連結板で連結し、車軸の伸縮には回転軸を中心に連結板の開閉し、電動機のベースは二枚の連結板の間に固定し、歯車とチェーンを使用して回転力を車軸に直接伝達する。（３）回転する車軸に固定した回転板を、外構造が挟んで車輪が回転する二重構造の車輪である。（４）トロリーがバス・ダクトを利用する通路設定装置。【選択図】図１
2006076511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、下端に前後の車輪を接続した二本のピストンが、勾配昇降時には前後のシリンダー内で上下反対の方向に移動をする、
前後のピストンに連結した二本のスライド・バーは、中間のスライド・ボックスを支点にした梃子働きをして、前後の車輪を上下の対照位置に制御する、
二本のピストンと前後のシリンダをユニットにして両サイドに設け、両サイドのシリンダーを横シャフトで結合して車体とし、勾配昇降時に自動的に車体の水平が得られる機能を装備した昇降装置です。
【請求項２】
本発明では、前後の車軸と電動機の回転軸を連結板で連結し、車軸が上下方向に移動する為に生ずる間隔の伸縮変化には、電動機の回転軸を中心とした連結板の開閉で対応する、
電動機のベースは片側の連結板二枚の間に固定して、車体に支持しない、
回転力は歯車とチエーンで電動機から車軸に直接伝達する四輪駆動機構を装備した昇降装置です。
【請求項３】
本発明の車輪は二重構造です、内構造の車軸に固定した回転板を挟さみ、車軸の駆動力で車輪の外構造も同時に回転する、外構造は回転板の先端をスライド旋回するから車輪の構造によって車体の方向転換が出来る、
二重構造の車輪を装備した昇降装置です。
【請求項４】
本発明は、平行する軌道のカーブで生ずる内側外側の走行距離の差異を補正する為に、内側軌道に空転する軌道を設ける、昇りながらカーブする軌道には縦型の空転軌道を設けて、走行距離の差異を補正する軌道カーブの構造です。
【請求項５】
本発明は、バス・ダクトから電源供給を受けて自走する車椅子のトロリーが、直進、右折、左折をする時にバス・ダクトを通行する為の手動設定装置です。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
四輪駆動と昇降装置と車椅子及び、トロリー・バス・ダクトに関わる。
【背景技術】
【０００２】
勾配昇降時に昇降装置の車体を水平に維持する技術。
【０００３】
勾配昇降時に回転力を伝達する車軸と回転軸の間隔の伸縮変化に対応して、電動機から前後の車軸に直接回転力を伝達する技術。
【０００４】
車輪の構造によって車体の方向転換が出来る二重構造の車輪。
【０００５】
平行する軌道のカーブで生ずる内外の走行距離の差異を補正する技術
【０００６】
自走式車椅子のトロリーが、バス・ダクトを通行する為に方向設定をする技術。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
勾配昇降時に、車体及び腰掛を水平に維持する機能を装備した昇降装置。
【０００８】
勾配昇降時の、回転軸と車軸の間隔の伸縮変化に対応し、電動機から車軸に直接回転力を伝達する技術。
【０００９】
車輪の構造によって車体の方向転換の出来る二重構造の車輪。
【００１０】
階段巾の自走式階段昇降装置を、車巾に縮小して自走式車椅子とする。
【００１１】
平行する軌道のカーブで生ずる内外軌道の走路距離の格差を、補正する対策。
【００１２】
自走式車椅子のトロリーが、バス・ダクトを通行する時に直進、左折、右折を設定する方法。
【００１３】
使用電力容量の低減対策
【課題を解決するための手段】
【００１４】
〔０００７〕の解決手段は、下端に前後の車輪を接続した二本のピストンが、勾配昇降時にシリンダー内を上下反対方向に移動して、自動的に車体の水平を維持する。
ピストンに連結したスライド・バーは、中間のスライド・ボックスを支点に梃子運動をして、連結したピストンと車輪を上下の対照位置に制御する。
前後のシリンダーと二本のピストンをユニットとして両サイドに設け、中間の横シャフトで結合して車体を構成する。
【００１５】
〔０００８〕の課題解決の手段は、前後の車軸と電動機の回転軸を連結板で連結し、前後の車軸の移動の変化には回転軸を中心にした連結板の角度の開閉して対応する。
電動機のベースは片方二枚の連結板の間に固定し、車体には支持しない、
回転力は電動機の回転軸から前後の車軸に、歯車とチェーンで直接伝達する。
【００１６】
〔０００９〕の課題解決の手段は、車輪を二重構造にする。
車輪の内構造の車軸に固定した回転板を、外構造が挟んで車軸の駆動力で車輪を回転する。
外構造は、回転板の先端をスライド旋回して車体の方向転換が出来る。
二重構造の車輪は、車軸の向きを変えずに車体の方向転換が出来る。
【００１７】
〔００１０〕の課題解決の手段は、車体巾伸縮装置である、階段巾の軌道昇降を終えた昇降装置を、車体巾伸縮装置を使用して自走式の車椅子とする。
【００１８】
〔００１１〕の課題解決の手段は
平行する軌道のカーブで生ずる、内外軌道の走行距離の差異を補正する為に、カーブの内側に平面空転軌道を設ける。
昇りながらカーブする軌道には縦型の空転軌道を設ける。
【００１９】
〔００１２〕の課題解決は
階段昇降装置及び車椅子は、トロリー・バス・ダクトから電力供給を受けて自走する。
自走式車椅子が、直進、右折、左折する時に、バス・ダクトを通行するトロリーの走路設定をする手動設定装置を設ける。
【００２０】
〔００１３〕の課題解決の手段として、移動重量に適した重量の錘をバランサーとして利用して使用電力容量低減を図る。
本発明では、昇降軌道を共用する場合、介助者が移動者と同乗する時はバランサーを二個使用する、バランサーを二個使用しても、使用電力容量は変らない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の自走式四輪駆動昇降装置は、多様な階段やカーブもスムーズに昇降出来る
本発明の階段巾の軌道は、通常の階段の使用に支障が無い、装置全体は複数の昇降装置で共用出来る物である。
二階の昇降に続き、三階、四階と多層階の昇降もスムーズに出来る。
今後、老人ホームや集団生活施設等の多層化や、土地の有効利用に新しい道を開く。
【００２２】
本発明の昇降装置は、勾配昇降時に自動的に車体の水平を維持し、移動者の安全や不安感に充分に配慮した昇降装置である。
【００２３】
本発明は、上下方向に変化する車軸に対応して、四輪駆動の回転力の伝達方法を簡素化し、四輪駆動装置に新しい技術提供し、製作費を大巾に低減出来る。
【００２４】
本発明の二重構造の車輪は、車輪の製作に新しい技術を提供する。
【００２５】
本発明の、平行軌道のカーブに設ける走行距離補正用の空転軌道は、車両のカーブ通過を安全で容易なものにする、昇降時には四輪駆動車の機能を充分に活用出来る。
【００２６】
本発明の階段巾の階段昇降装置は、昇降終了後は車体を縮小して車椅子に変身して、トロリー・バス・ダクトの架設範囲の屋内外を自由に自走する事が出来る。
高齢者が外気を楽しんだり、車椅子の手押し介助者の手数が省かれる。
【００２７】
本発明の昇降装置では、介助者が同乗して昇降する事が出来る。
二個のバランサーを同時に使用する時も、使用電力容量には影響は無い。
【００２８】
自走式車椅子のトロリーが、直進、右折、左折をする為にバス・ダクトを通行する手動通路設定装置の導入は、トロリー・バス・ダクトの新しい利用方法を開拓し、バス・ダクトの需要が大幅に増加する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明は、勾配昇降時に、ピストンとスライド・バーの働きで自動的に車体（腰掛）の水平が得られる四輪駆動自走式の昇降装置である。
勾配昇降時の車軸の上下変化に対して、電動機の回転軸と車軸を連結板で連結し間隔を一定にして、車軸間隔の変化には回転軸を中心に連結板を開閉して対応する。
電動機のベースは二枚の連結板で固定し、回転力は直接車軸に伝達する。
本発明は、車体の方向転換をする二重構造の車輪を装備する。
本発明では、自走式車椅子のトロリーが、、直進、右折、左折の走路設定の時にバス・ダクトを通行するから、手動通路設定装置を設ける。
詳細は、図面の順序に従って説明します。
【実施例１】
【００３０】
図１は、平行する二本の勾配軌道Ａ−１２０を自走昇降する昇降装置Ｂ−１００の走行図です。
勾配昇降時に、下端に車輪Ｃ−１００を接続した二本のピストンがシリンダー内を上下する、ピストンに連結したスライド・バーが、中間のスライド・ボックスの中心軸を支点にスライドしながら梃子運動をしてピストンと前後の車輪を、上下対照の位置に制御する。
ピストンの移動とスライド・バーのスライド梃子運動で、自動的に車体の水平は維持される。
両サイドのシリンダーを、中間の横シャフトで結合して車体を構成する。
昇降装置Ｂ−１００は、バス・ダクトＢＤ−１００からトロリーＢＤ−１５０を介して電力の供給を受けて自走する。
図中のＢＤ−１２０は、トロリーが走行するバス・ダクトの進路設定装置です。
図中の錘Ｄ−１００は、昇降電動機の電力の節減を図る為のバランサーである。
バランサーの重量は移動重量の半分程度ものを二個用いる。
図中のＨ−１００は昇降装置から車椅子に、車椅子から昇降装置に車体を伸縮拡大する装置です。
平行する二本の階段巾の軌道Ａ−１２０は、階段の踏み代に重量を懸かる台座Ａ−１１０の上に固定する。
【実施例２】
【００３１】
図２は、水平に置かれた昇降装置Ｂ−１００の側面図です。
下端に車輪Ｃ−１００を接続した二本のピストンＢ−１３０は昇降時には、シリンダーＢ−１１０内を上下反対の方向に移動する。
二本のピストンＢ−１３０に連結した二本のスライド・バーＢ−１４０は、中間のスライド・ボックスＢ−１５０内でスライドする、
Ｃ−１００はニ本のピストンに接続した前後の車輪です。
車体には移動者用の腰掛Ｅ−１００と背もたれＥ−１１０と足掛けＥ−１２０を装備する。
ＢＤ−１００はバス・ダクトです、トロリーＢＤ−１５０から電力ケーブルＦ−１５０をを経て受電ボックスＦ−１３０供給される。
足掛け部分には、装置の前倒れ防止ストッパーＢ−１８０を装着する。
【００３２】
図３は、図２の昇降装置が勾配を昇降する状態の側面図です。
図２の昇降図の、ピストンＢ−１３０に接続した片方の車輪Ｃ−１００が押上げられると、スライド・バーＢ−１４０は中間のスライド・ボックスＢ−１５０内をスライドしながら、旋回軸Ｂ−１６０を支点に梃子運動をして反対側のスライド・バーＢ−１４０を下方向に押し下げ、同時にピストンと車輪も押し下げられる、こうして車体Ｂ―１００と腰掛Ｅ−１００の水平は自動的に維持される。
図中のＡ−１２０は昇降用の軌道、Ｆ−１４０は電動機用のコントローラです。
【００３３】
図４は、昇降装置Ｂ−１００の前面図です。
両サイドのシリンダーＢ−１１０は、中間横シャフトＢ−１２０で結合して車体Ｂ−１００を構成する。
シリンダーＢ―１１０を上下するピストンＢ―１４０の下端に車軸を接続し、車軸は両端に車輪Ｃ−１００を結合する。
車軸は主車軸Ｃ−１２０Ａと挿入車軸Ｃ−１２０Ｂに接続し、車体の縮小時には挿入車軸Ｃ−１２０Ｂは主車軸の中に挿入する。
前後の車軸Ｃ−１２０Ａと電動機Ｆ−１００の回転軸Ｆ−１１０は連結板Ｇ−１００で連結する、電動機のベースＦ−１２０は片方二枚の連結板Ｇ−１００の間に固定する。
電動機は車体に固定しない。
電動機Ｆ−１００から前後の車軸Ｃ−１２０Ａに回転力を伝達するには、歯車Ｇ−１１０とチェーンＧ−１２０を使用する。
前後の車軸Ｃ−１２０の変化には、回転軸中心として連結板のＧ−１００を開閉して対応する。
この回転力の伝達方法によって勾配昇降装置は四輪駆動を得る。
下図は車体巾を縮小した自走式車椅子の前面図です。
階段巾の昇降装置が昇降を終えると、車軸Ｃ−１２０Ｂを主車軸Ｃ−１２０Ａに挿入して車体巾を縮小し、自走式の車椅子に変身する。
車体を縮小した車椅子の機能や装備は上図と同じである。
【実施例３】
【００３４】
図５は、勾配昇降時の昇降装置には、前後の車軸は常に大きく移動変化する為から、電動機の回転力を車軸に伝達する為に工夫した方法です。
連結板Ｇ−１００によって、電動機の回転軸Ｆ−１１０と車軸Ｃ−１１０Ａの間隔を常に一定に維持し、前後の車軸Ｃ−１１０Ａの移動変化に対しては、電動機の回転軸Ｆ−１１０を中心に連結板Ｇ−１００開閉して対応する、回転力は歯車とチェーンを使用してで伝達する。
上図は昇降装置の水平形態、下図は４５度勾配昇降時の形態図です。
【実施例４】
【００３５】
図６は、車輪の二重構造図です。
車体B-100の方向転換の為に車軸C-１２０Aの向きを変える事は出来ないから、本発明では二重構造の車輪を開発した。
図示の右図、車軸Ｃ−１１０に固定した回転板Ｃ−１５０を、外構造Ｃ−１６０が挟んで一体となって車輪Ｃ−１００は回転する。
外構造の旋回部分Ｃ−１７０は、回転板Ｃ−１５０の先端をスライドしながら旋回する。
図示の左図では、回転板Ｃ−１５０の先端をスライドして旋回する旋回部分Ｃ−１７０が明示されている。
旋回板Ｃ−１７０の旋回角度は車輪Ｃ−１００の旋回角度となる。
旋回角度は構造的に規制されている。
車輪の外輪Ｃ−１８０は滑り止め施工部分である。
【００３６】
図７は、旋回フリーの二重構造車輪のコントロール方法である。
上図は、車体が階段巾の昇降装置Ｂ−１００の、左右の車輪の位置平面図です。
車輪Ｃ−１００の回転軸Ｃ−１２０Ａと、Ｃ−１２０Ｂは階段巾を維持しています。
この場合、車輪Ｃ−１００は片方の車輪の側面だけに密着しているから、車輪方向板Ｃ−１９０は役に立たない。
中図は、車体巾が縮小して車椅子巾の車輪前面図です、この場合は両方の車輪側面に方向板Ｃ−１９０が密着しているので方向規制が出来る。
一方の方向板Ｃ−１９０を旋回すると、方向連結板Ｃ−２１０が連動して、両サイドの車輪Ｃ−１００は車体Ｂ−１００の方向を設定できる。
下図の左図では、方向板Ｃ−１９０のオス歯車Ｃ−２２０と、ハンドルの前後運動でメス歯車Ｃ−２３０と係合して方向板Ｃ−１９０を旋回する。
下図の右図では、メス歯車Ｃ−２３０の往復運動は、ハンドルＣ−２４０を前後に動かして行う
【実施例５】
【００３７】
図８の上図は、本発明の軌道のカーブを昇降する昇降装置の、車輪の状態例図です。
平行する二本の軌道Ａ−１２０上を、車輪Ｃ−１００を駆動して昇降装置Ｂ−１００は移動をする。
上図は、軌道Ａ−１２０のカーブを、二重構造の車輪Ｃ−１００を装備した昇降装置Ｂ−１００が通過する時の車輪Ｃ−１００の動きを示した図です。
４個の車輪Ｃ−１００は回転フリーの状態だから、軌道Ａ−１２０の縁に規制されながら、夫々の動きで方向を設定してカーブ通過する。
此れは二重構造の車輪Ｃ−１００が理想的な方向設定をする一例です。
続いて、カーブでは当然、内側と外側の走行距離に差異がある、内側の距離を補正する為に平面空転軌道Ａ−１３０を設ける。
又、昇りながらカーブする軌道では、縦型の空転軌道を設ける。
前車輪Ｃ−１３０がカーブ通過の時には後車輪Ｃ−１４０が押し、後車輪Ｃ＝１４０がカーブ通過の時は前車輪Ｃ―１３０が引っぱる、四輪駆動の特徴を活かしてカーブを走行する。
下図は、階段昇降装置から自走式車椅子に車体巾を伸縮する装置図です。
階段巾の軌道Ａ−１２０を昇降した昇降装置Ｂ−１００の両サイドの車輪Ｃ−１００を引き寄せて車体巾を縮小する、
手動の回転車Ｈ―１３０を右回転してワイヤーを巻き取ると、オス歯車Ｈ−１１０は右回転してスライド板Ｈ−１５０を引き寄せて車体を縮小する。
車体を階段巾に戻す時は、手動の回転車Ｈ−１３０を左回転して、オス歯車Ｈ−１１０を左回転し、スライド板Ｈ−１５０を押し出しスライドして車体を階段巾に拡大する。
車体の縮小拡大は、重ね歯車のオス歯車Ｈ−１１０とメス歯車Ｈ−１２０の係合でスムーズに行う事が出来る。
【実施例６】
【００３８】
図１０は、トロリー・バス・ダクトの進路設定装置図です。
本発明の昇降装置及び車椅子は、バス・ダクトＢＤ−１００から電力供給を受けて自走する。
自走式車椅子が、カーブや十字路を通過するには、トロリーＢＤ−１５０がバス・ダクトＢＤ−１００の利用する。
直進の時は、通路設定装置ＢＤ−１２０の、直進のSに設定すると上図Ａの形となってトロリーＢＤ−１５０は直進する。
右折の時は、装置ＢＤ−１２０を右旋回してＲを進行してきたＢＤ−１００に合せると、上図Ｂの様になって、トロリーＢＤ−１５０は装置ＢＤ−１２０を通行出来るから、車椅子は右折出来る。
左折の時は、、装置ＢＤ−１２０を左旋回してＬをＢＤ−１００に合合せると、上図Ｃの様になってトロリーＢＤ−１５０は装置ＢＤ−１２０を通行し、車椅子は左折する。
前方から進行して来た車椅子の直進、右折、左折も同様である。
装置本体ＢＤ−１２０は、４箇所の旋回ローラーＢＤ―１３０で支持され、装置板の進路設定旋回は引き綱ＢＤ−１４０を引いて行う事が出来る。
左折、右折は行き違いの時は装置ＢＤ−１２０は退避路として使用する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】昇降装置の勾配昇降の全体図です。
【図２】昇降装置本体の側面姿図です。
【図３】昇降装置の勾配昇降状態の側面図です。
【図４】昇降装置の前面図と、車体巾を縮小した車輪部の前面図です。
【図５】勾配昇降時の車軸間隔の変化に対する対策と、回転力伝達の方法図です。
【図６】本発明の車輪の二重構造図です。
【図７】二重構造車輪の方向設定方法です。
【図８】軌道カーブの走行距離補正方法と、二重車輪のカーブ通過状態図です。
【図９】トロリー・バス・ダクトの通行方向設定装置図です。
【符号の説明】
【００４０】
A−１００        階段
A―１１０        軌道の台座
A−１２０        溝軌道
A−１３０        空転軌道
A−１４０        溝軌道の滑り止め（車輪との接触部分）
B−１００        昇降装置本体
B−１１０        ピストンが上下するシリンダー（車体の両サイド）  
B−１２０        昇降装置車体  （両サイドのシリンダー結合する横シャフト）
B−１３０        下端に車輪を接続したピストン
B−１４０        スライド・バー
B−１５０        スライド・ボックス
B−１６０        スライド・ボックスの旋回軸（スライド・バーの梃子支点）
B―１７０        スライド・バーのスライド・ホール
B−１８０        前倒防止ストッパー
C−１００        車輪本体
Ｃ−１１０        車  軸
C−１２０Ａ      主車軸
C−１２０Ｂ      拡張車軸
C−１３０        前車輪の回転軸
C−１４０        後車輪の回転軸
C−１５０        二重構造車輪の内側の回転板
C−１６０        二重構造車輪の外側の構造部
C−１７０        車輪外構造の旋回部
Ｃ−１８０        車輪の滑り止め（溝軌道の底部との接触部分）
Ｃ−１９０        車輪方向設定板（四輪駆動車用、二輪駆動車には不要）
Ｃ−２００        方向設定板の旋回支持部
Ｃ−２１０        方向設定連動板
Ｃ−２２０        ハンドルのオス歯車
Ｃ−２３０        ハンドルのメス歯車
Ｃ−２４０        手動ハンドル
D−１００        錘バランサー（二個）
D−１１０        バランサー用大滑車
D−１２０        バランサー用小滑車
D−１３０        バランサー用ワイヤー
E−１００        移動者用腰掛
E−１１０        移動者用背もたれ
E−１２０        足掛け
F−１００        電動機
F−１１０        電動機の回転軸
F−１２０        電動機のベース
F−１３０        BDから電力を受ける受電ボックス
F−１４０        電動機のコントローラー
F−１５０        電源コード
G−１００        電動機の回転軸と車軸の連結板
Ｇ−１１０        電動機の回転力の伝達用歯車
G−１２０        電動機の回転力の伝達用チエーン
H−１００        車体巾伸縮装置本体
H−１１０        伸縮オス歯車
H−１２０        伸縮メス歯車
H−１３０        メス歯車の手回し回転車
H−１４０        歯車回転用のワイヤーロープ
H−１５０        車体を伸縮スライド部
BD−１００        トロリー・バス・ダクト
BD―１２０        トロリー・バス・ダクト通路設定装置
BD―１３０        ＢＤ−１２０を支持するローラー金具
BD−１４０        ＢＤ−１２０の方向設定用ロープ
ＢＤ−１５０        電力供給用のトロリー
BD−R            右折
BD−S            直進
BD−L            左折
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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