(57)【要約】【課題】本発明は、簡易な構造で糸払い不良を防止することができる糸保持装置を有するミシンを提供することをその目的とする。【解決手段】ミシン１００のワイパー装置２０は、先端が二股に形成されると供に縫い針５ａ，５ｂ，５ｃの上下動経路がこの二股の先端部の間に入るように前進し後退するワイパー３０と、ワイパー３０を駆動するワイパー駆動手段としてのワイパー駆動機構４０と、を備えている。そして、ワイパー３０の先端の一方の延出部３３に、ワイパー３０の前進時において針糸Ｔを他方の延出部３１に設けられているフック３２の突出端部３２ｂよりも内側に案内する傾斜針糸案内部３３ａを設けることで、針糸Ｔを積極的に針糸捕捉部たるワイパー３０の後退時の軌道上に寄せることを可能とし、針糸Ｔを確実に捕捉することができるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下に駆動する針上下動手段と、
ミシンベッド部の針板の下方で針糸を切断する糸切り手段と、
前記縫い針と被縫製物との間に掛け渡された針糸の切断端部を引き寄せて保持する糸保持手段と、を備え、
前記糸保持手段は、
先端が二股に形成されるとともに前記縫い針の上下動経路が前記二股の間に入るように前進し後退するワイパーと、
前記ワイパーを駆動するワイパー駆動手段と、を備えており、
前記二股に形成されたワイパーの一方の延出部の先端に、後退方向に折り返す形状であって且つ前記ワイパーの他方の延出部側に突出した鉤（フック）状の針糸捕捉部を有するミシンにおいて、
前記他方の延出部における前記針糸捕捉部との対向位置に、当該ワイパーの前進時において前記針糸を前記針糸捕捉部の突出端部よりも前記一方の延出部側に導く傾斜針糸案内部が形成されていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記ワイパーの進退移動方向に並設された複数の縫い針を有し、
前記ワイパー駆動手段は、最も前方に配設された針に対し、前記針糸案内部の終端が前後方向について同位置か或いは最も前方の針よりも前側となる位置まで前記ワイパーを前進させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記針糸案内部は、その端部が曲線状に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に、針糸の切断端部を保持する針糸保持装置を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、針糸がそれぞれに挿通され、被縫製物の送り方向に直交する方向に並設された三本の縫い針を備える飾り縫いミシンにおいては、縫製動作の終了に伴う糸切り動作後に、上記三本の縫い針と被縫製物との間に掛け渡されていた糸の切断端部を保持する糸保持装置を備えたミシンが知られている。
このミシンの糸保持装置は、糸の補足を容易とするために先端が二股状になっているワイパーを備えている（例えば、特許文献１参照）。
かかるミシンの糸保持装置のワイパーは、二本の延出部を有し、三本の縫い針の先端近傍（具体的には針穴）と被縫製物との間に掛け渡された針糸を、三本の縫い針の並ぶ方向に沿って進退移動するワイパーの延出部の先端に形成されたフック部で捕捉することにより、その後退時において針糸を払って保持するようになっている。
【特許文献１】実公平６−８１４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に示される従来のミシンの糸保持装置においては、ワイパーの先端に当該ワイパーの進退方向に対して鋭角な端部を有する針糸捕捉部（フック部）が設けられてはいるが、針糸の材質や糸張力等の条件によって、針糸が当該ワイパーの後退時における上記フック部の軌道上から外れている場合は必ずしも針糸を捕捉することができず、糸払い不良を生じる恐れがあるという問題があった。
また、ワイパーの前進時に針糸の捕捉を容易とするため先端が二股状になってはいるが、針糸を積極的にフック部の軌道上に導く形状とはなっておらず、必ずしも確実に針糸を捕捉することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で糸払い不良を防止することができる糸保持装置を有するミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、縫い針を上下に駆動する針上下動手段と、ミシンベッド部の針板の下方で針糸を切断する糸切り手段と、前記縫い針と被縫製物との間に掛け渡された針糸の切断端部を引き寄せて保持する糸保持手段と、を備え、前記糸保持手段は、先端が二股に形成されるとともに前記縫い針の上下動経路が前記二股の間に入るように前進し後退するワイパーと、前記ワイパーを駆動するワイパー駆動手段と、を備えており、前記二股に形成されたワイパーの一方の延出部の先端に、後退方向に折り返す形状であって且つ前記ワイパーの他方の延出部側に突出した鉤（フック）状の針糸捕捉部を有するミシンにおいて、前記他方の延出部における前記針糸捕捉部との対向位置に、当該ワイパーの前進時において前記針糸を前記針糸捕捉部の突出端部よりも前記一方の延出部側に導く傾斜針糸案内部が形成されていることを特徴とするミシンである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記ワイパーの進退移動方向に並設された複数の縫い針を有し、前記ワイパー駆動手段は、最も前方に配設された針に対し前記針糸案内部の終端が前後方向について同位置か或いは最も前方の針よりも前側となる位置まで前記ワイパーを前進させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のミシンにおいて、前記針糸案内部は、その端部が曲線状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、先端の延出部が二股に形成されたワイパーが針の先端と被縫製物との間に前進移動する際、当該針の先端と被縫製物との間に掛け渡された針糸は、他方の延出部に形成された傾斜針糸案内部に沿って、針糸捕捉部を有する一方の延出部側に案内される。これにより、上記ワイパーの後退移動時の軌道上に針糸を強制的に配置することができ、当該ワイパーの後退移動時には確実に針糸を捕捉することができる。また本発明により、二股に形成されたワイパーの先端の他方の延出部に、一方の延出部側に針糸を導く傾斜を設けるという簡易な構造でありながら、ワイパーに設けられた針糸捕捉部が針糸を捕捉することができずに生じる糸払い不良を極めて効果的に防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、二股に形成されたワイパーの先端の延出部に設けられた傾斜針糸案内部は、ワイパー駆動手段により、その終端が当該ワイパーの進退移動方向に並設された複数の縫い針のうち、当該ワイパーの移動方向における最も前方側に配設された縫い針よりも前側となる位置まで押し出され、前進せしめられる。これにより、ワイパーの進退方向に並設された複数の縫い針と被縫製物との間に掛け渡された全ての針糸を、該ワイパーの後退移動時に捕捉することができる。したがって、簡易な構造で、針糸を捕捉することができないことによって生じる糸払い不良を確実に防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、前方側の端部と後方側の端部とが曲線状に形成された傾斜針糸案内部により、針糸は、他方の延出部側に滑らかに案内される。これにより、簡易な構造をもって、針糸捕捉部が針糸を捕捉することができずに生じる糸払い不良を効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの実施形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
ミシン１００は、図１に示すように、全体形状が略コ字状となるミシン機枠としてのミシンフレーム１を備えており、当該ミシンフレーム１は、その下部に位置するミシンベッド部１ａと、ミシンベッド部１ａの一端部から上方に立設されたミシン縦胴部１ｂと、ミシン縦胴部１ｂの上端部からミシンベッド部１ａと同方向に延設されたミシンアーム部１ｃとを備えている。また、ミシン１００は、後述するワイパー３０の進退移動方向に並設された三本の縫い針５ａ、５ｂ、５ｃからなる縫い針５と、被縫製物の浮き上がりを防止する布押さえ７と、を備えている。
さらに、本実施形態たるミシン１００は、縫い針５を上下に駆動する針上下動手段としての針上下動機構（図示略）と、ミシンベッド部１ａの針板２の下方で針糸Ｔを切断する糸切り手段としての糸切り装置（図示略）と、縫い針５と被縫製物との間に掛け渡された針糸Ｔの切断端部を引き寄せて保持する糸保持手段としてのワイパー装置２０と、を備えている。
ここで、以下の説明において、ミシンフレーム１のミシンベッド部１ａの長手方向に沿った方向をＹ軸方向とし、ミシン縦胴部１ｂの立設方向であってＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向とＺ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。なお、ミシン１は、水平面上に設置した状態において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向が水平面に沿った状態となり、Ｚ軸方向が垂直上下動方向に沿った状態となる。
また、被縫製物である布地は、Ｘ軸方向に沿って送られるものとする。
【００１２】
＜針上下動機構＞
図示しない針上下動機構は、ミシンアーム部１ｃの先端側においてＺ軸方向に沿った状態で同方向に往復可能に支持された針棒６と、ミシンアーム部１ｃ内においてＹ軸方向に沿って配設された図示しないミシン主軸の回転駆動力を往復上下動駆動力に変換して針棒６に付与する図示しないクランク機構とを備えている。
針棒６の下端部には、三本の縫い針５ａ，５ｂ，５ｃがＹ軸方向に沿って一列に並んで保持されており、これら各縫い針５ａ，５ｂ，５ｃは、ミシン縦胴部から遠方となるものほどその先端の高さが低くなるように保持されている。すなわち、縫い針５ａが最も低く、縫い針５ｃが最も高く針棒６に保持されている。ここで、三本の縫い針５ａ，５ｂ，５ｃは、作業者から見て左側に設けられており、先端高さが最も低い左針５ａと、作業者から見て中央に設けられた中針５ｂと、作業者から見て右側に設けられ、先端高さが最も高い右針５ｃとで構成されている。
なお、かかる針棒６の下端部において、各縫い針５ａ，５ｂ，５ｃのＹ軸方向における配置間隔とＺ軸方向における各縫い針５ａ，５ｂ，５ｃの高さとはいずれも針留等の部品交換により変更することが可能となっている。
【００１３】
＜糸切り装置＞
図示しない糸切り装置は、ミシンベッド部１ａの内部において針板２の下方に配置されており、動メスと、該動メスとの協働により針糸Ｔの切断を行う固定メスとを備えている。
そして、縫製動作が終了し、縫い針５ａ，５ｂ，５ｃが針板２の上方に停止した後、針板２の下方において針糸Ｔを切断することが可能となっている。
【００１４】
＜ワイパー装置＞
次に、図１乃至図４に基づき、本実施形態におけるワイパー装置２０について詳しく説明する。
ワイパー装置２０は、図１に示すように、ミシンアーム部１ｃの先端下部であって、上述した縫い針５の近傍に配置されている。
このワイパー装置２０は、先端が二股に形成されると供に縫い針５ａ，５ｂ，５ｃの上下動経路がこの二股の先端部の間に入るように前進し後退するワイパー３０と、ワイパー３０を駆動するワイパー駆動手段としてのワイパー駆動機構４０と、を備えている。
【００１５】
ワイパー３０は、図２に示すように、当該ワイパー３０の二股に形成された先端のうち一方の延出部３１の先端に、後退方向に折り返す形状であって且つワイパー３０の他方の延出部３３側に突出した針糸捕捉部としての鉤状のフック３２を備えている。
フック３２は、後述するワイパー駆動機構４０による前進時において針糸Ｔに当接される外側端部３２ａが、一方の延出部３１の先端位置から後方側且つ他方の延出部３３側に向かって傾斜した形状となっており、針糸Ｔを延出部３１と延出部３３との間に導く針糸案内部となっている。
ここで、フック３２の外側とは、当該フック３２の外周側をいうものとし、内側とは、当該フック３２における延出部３１と延出部３３とによって囲まれた略三角形状の領域、すなわち当該ワイパー３０の最前進時に針糸Ｔが案内される領域側をいうものとする。
フック３２の内側端部３２ｃは、ワイパー３０の後退時に捕捉した針糸Ｔを延出部３１側に導くように進行方向すなわちＹ軸方向に対して傾斜した形状となっており、当該内側端部３２ｃの延出部３１側、すなわちフック３２の基端部の内側には、針糸Ｔを保持するための溝３２ｄが形成されている。また、延出部３１の基端部には溝３２ｄに導かれた針糸Ｔを押さえて保持するための板ばね３１ａが設けられている（図２参照）。板ばね３１ａは、基端部が延出部３１に固定されるとともに、前方側の先端部が溝３２ｄを上方から覆って延出部３１側に付勢されている。
【００１６】
そして、ワイパー３０の他方の延出部３３におけるフック３２との対向位置には、当該ワイパー３０の前進時に針糸Ｔをフック３２の突出端部３２ｂよりも上記一方の延出部３１側に導く傾斜針糸案内部３３ａが形成されている。
傾斜針糸案内部３３ａは、ワイパー３０の前進時において、上述したフック３２の外側端部３２ａに沿って延出部３１，３３の間に案内された針糸Ｔを、一方の延出部３１側に寄せて案内するように傾斜した形状となっている。この傾斜針糸案内部３３ａは、ワイパー３０の前進時においてフック３２の突出端部３２ｂよりも進行方向の後方側にその始端Ａすなわち傾斜の立ち上がりが形成されている。
また、傾斜針糸案内部３３ａは、その傾斜の終端Ｂと延出部３１との間隔が、突出端部３２ｂと延出部３１との間隔よりも狭くなるように形成されている。つまり、終端Ｂは、フック３２の突出端部３２ｂよりも内側に突出しており、ワイパー３０の前進時においてフック３２の外側端部３２ａに沿って案内された針糸Ｔを突出端部３２ｂよりも内側に寄せて案内し、延出部３１側に押し出して導く針糸案内部となっている。
また終端Ｂは、上述した両延出部３１，３３が十分に長尺なストロークを有することにより、後述するワイパー駆動機構４０によってワイパー３０が最前方位置まで移動されたときに最も前方に配設された縫い針５ａと同位置又はそれよりも前側まで前進することが可能となっている。
また、傾斜針糸案内部３３ａを含む他方の延出部３３における一方の延出部３１側の端縁は、全体的に曲線状に形成されている。
【００１７】
ワイパー駆動機構４０は、図１、図３に示すように、上述したワイパー３０を縫い針５ａ，５ｂ，５ｃと針板２上の被縫製物との間に前進させる駆動源としてのソレノイド４１と、上述したワイパー３０を後退方向に復帰させる図示しないゼンマイバネと、レノイド４１の出力をワイパー３０に伝達するアームやガイド等からなる伝達機構とを備えている。
ソレノイド４１は、ミシンフレーム１のミシンアーム部１ｃの先端内部に、ブラケット４２を介して取り付けられている。このソレノイド４１の出力軸には、上記伝達機構を構成するアーム部材４３の一端が抱き締め固定されており、アーム部材４３の他端にはガイドホルダ４４が回動自在に設けられている。ガイドホルダ４４にはワイパー３０の向きを一定に維持するガイド棒４５の一端（下端）が連結されている。また、ガイド棒４５の他端（上端）は、ブラケット４２に回動自在に設けられたガイド通し４６の挿通孔にスライド移動自在に挿通されている。
上記構成により、ワイパー駆動機構４０は、ワイパー３０の二股に形成された先端部すなわち延出部３１，３３が縫い針５ａ，５ｂ，５ｃの上下動経路を挟んで通過するようにワイパー３０を前進及び後退させることができるようになっている。
なお、ワイパー駆動機構４０は、ソレノイド４１に通電されることで駆動され、ワイパー３０がその先端部で針糸Ｔを挟みこむ位置まで前進された後ソレノイド４１の通電状態が途切れると、図示しないゼンマイバネの付勢力によってアーム部材４３がソレノイド４１の出力軸を中心に図３における半時計回り方向に揺動され、再び、図１に示す待機位置に退避されることとなる。
また、本実施形態におけるワイパー駆動機構４０は、上述した傾斜針糸案内部３３ａの終端Ｂが、最も前方に配設された縫い針５ａと同位置又はそれよりも前側となる位置までワイパー３０を前進させるように駆動することが可能となっている。
そして、ワイパー３０の先端部が縫い針５ａ，５ｂ，５ｃと針板２上に載置された被縫製物との間を横切ることで、フック３２が縫い針５ａ，５ｂ，５ｃと被縫製物との間に掛け渡された針糸Ｔを引き寄せて抜くことができるようになっている。
なお、ミシン１００は、針糸Ｔを供給する図示しない糸供給源と、縫製動作の終了に伴いこの糸供給源から繰り出される針糸Ｔに所定の張力を付与し、糸供給源からの針糸Ｔの繰り出しに所定の抵抗力を付与する図示しない糸調子装置とを備えているものである。
【００１８】
＜動作説明＞
次に、図１乃至図５を参照して、本実施形態たるミシン１００の動作について詳しく説明する。
まず、図１、図３に示すように、縫製中、ワイパー３０は、上下に駆動する縫い針５ａ，５ｂ，５ｃの近傍であって、縫い針５ａ，５ｂ，５ｃに対して送り方向と垂直なミシン縦胴部１ｂ寄りの斜め上方位置（待機位置）に退避した状態となる。次に、縫製動作の終了に伴い、縫い針５ａ，５ｂ，５ｃが図示しない針上下動機構による往復上下動における上位置（上死点近傍位置）に停止され、針板２の下方側では図示しない糸切り機構によって針糸Ｔが切断される。
ここで、図示しない糸供給源から供給される針糸Ｔは、縫い針５ａ，５ｂ，５ｃに設けられている糸通し穴を通り、それぞれ被縫製物を貫通して針板２の下方側にその切断端部が垂れ下がった状態となる。この切断後にミシンベッド部１ａの上方に残存する針糸Ｔには、縫製動作の終了に伴いミシンアーム部１ｃに設けられている図示しない糸調子装置によって所定の張力が付与される。このため、針糸Ｔの繰り出しには所定の抵抗力が作用する状態となる。
そして、ワイパー装置２０が駆動されると縫い針５ａ，５ｂ，５ｃと被縫製物との間に掛け渡された三本の針糸Ｔはフック３２に捕捉され、切断端部が被縫製物の下方から上方に引き抜かれ、待機位置に引き寄せられて保持される。
【００１９】
具体的には、上述した縫製動作の終了に伴い、ソレノイド４１に短時間の通電が行われ、ソレノイド４１が駆動される。ソレノイド４１の駆動に伴い、出力軸が図１における時計回り方向に回動される。これに伴い、出力軸を中心にアーム部材４３の他端側が時計回り方向に揺動される。また、このアーム部材４３の他端側にガイドホルダ４４を介して下端が連結されているガイド棒４５は、ブラケット４２と回動自在に連結されているガイド通し４６の挿通孔に沿って斜め下方側にスライド移動される。これにより、該ガイド棒４５の下端に固定されているワイパー３０は、縫い針５ａ，５ｂ，５ｃ側に押し出されるようにして前進移動される。この前進移動により、ワイパー３０は、縫い針５ａ，５ｂ，５ｃの上下動経路が当該ワイパー３０の先端部に二股となって形成された各延出部３１，３３の間に入るように前進し、針板２と略平行な状態に配置される（図３、図４参照）。
また、ソレノイド４１への通電が途切れると、図示しないゼンマイバネの付勢力によって出力軸が逆方向に回動され、アーム部材４３が図３における反時計回り方向に揺動され、ワイパー３０は先端のフック３２で針糸Ｔを保持した状態で再び上述した待機位置に退避するものである。
【００２０】
ここで、ワイパー装置２０による糸抜き及び糸保持動作についてさらに詳しく説明する。
図２に示すように、動作前のワイパー３０は、その進退移動の経路中に二股に形成された各延出部３１、３３の間に縫い針５ａ，５ｂ，５ｃの上下動経路が含まれる位置に配置されている。
次に、ソレノイド４１の駆動に伴い、ワイパー３０は、図２における左方向に前進する。ワイパー３０が縫い針５ａ，５ｂ，５ｃの上下動経路にさしかかると、図５（ａ）に示すように、まず、フック３２の外側端部３２ａが進行方向における手前側、すなわち作業者から見て右側に位置する縫い針５ｃと被縫製物との間に掛け渡されている針糸Ｔに当接される。
さらにワイパー３０が前進すると、縫い針５ａ，５ｂ，５ｃと被縫製物との間に掛け渡されている各針糸Ｔは、順次フック３２の外側端部３２ａに沿って他方の延出部３３側に寄せられながらフック３２の突出端部３２ｂを通過する（図５（ｂ）参照）。フック３２の突出端部３２ｂを通過した針糸Ｔは、他方の延出部３３に形成された傾斜針糸案内部３３ａに沿って強制的に延出部３１側に押し戻されながら各延出部３１，３３の間に案内される（図５(ｃ)参照）。
【００２１】
そして、本実施形態におけるワイパー装置２０のワイパー３０は、ワイパー駆動機構４０により、延出部３３に形成された傾斜針糸案内部３３ａが、前進移動時において最も前方に位置する針糸Ｔ、すなわち作業者から見て左側に位置する縫い針５ａと被縫製物との間に掛け渡された針糸Ｔをフック部３２の突出端部３２ｂよりも前側すなわち延出部３１側に寄せる位置まで前進される（図５（ｄ）参照）。これにより、縫い針５ａ，５ｂ，５ｃと被縫製物との間に掛け渡された三本の針糸Ｔは、全てワイパー３０の後退移動時における内側端部３２ｃすなわちフック３２の軌道上に強制的に配置されることとなる。
そして、フック３２が後退すると、当該フック３２（より具体的には内側端部３２ｃ）の軌道上に配置されている三本の針糸Ｔは、内側端部３２ｃに沿って溝３２ｄに導かれ（図５（ｅ）参照）、溝３２ｄ内において延出部３１と板ばね３１ａとに挟持されることでフック３２に捕捉される。
また、針糸Ｔは、上述した糸調子装置により、その繰り出しに所定の抵抗力が作用されているため、ワイパー３０の後退移動に伴い切断端部が被縫製物の下方から上方に引き抜かれ、上述したワイパー３０の待機位置に引き寄せられて保持されるものである。
【００２２】
＜実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態に係るミシン１００によれば、ワイパー３０の前進時に、縫い針５ａ，５ｂ，５ｃの先端と被縫製物との間に掛け渡された針糸Ｔを、一方の延出部に形成された傾斜針糸案内部３３ａに沿ってフック３２を有する他方の延出部３１側に積極的に寄せて案内することができる。これにより、ワイパー３０の後退時における軌道上に針糸Ｔを強制的に配置することができ、ワイパー３０の後退時には確実に針糸Ｔを捕捉することができる。
また、二股に形成されたワイパー３０の先端の一方の延出部３３に、他方の延出部３１側に積極的に針糸Ｔを導く傾斜針糸案内部３３ａを設けるという簡易な構造でありながら、ワイパー３０の後退移動時における針糸Ｔの捕捉不良を格段に減少させることができ、簡易な構造をもって効果的に糸払い不良を防止することができる。
また、傾斜針糸案内部３３ａは、ワイパー駆動機構４０により、その終端Ｂがワイパー３０の前進時において最も前方側に配設された縫い針５ａよりも前側となる位置まで押し出されるため、三本の縫い針５ａ，５ｂ，５ｃと被縫製物との間に掛け渡された全ての針糸Ｔをワイパー３０の後退移動時におけるフック３２の軌道上に寄せて配置させることができる。したがって、全ての針糸Ｔを確実に捕捉することができ、針糸Ｔを捕捉することができずに生じる糸払い不良を極めて効果的に防止することができる。
また、傾斜針糸案内部３３ａは、その始端Ａと終端Ｂとが曲線状に形成されていることにより、針糸Ｔを他方の延出部３１側に強制的且つ滑らかに案内することができる。これにより、針糸捕捉部であるフック３２が針糸Ｔを捕捉することができずに生じる糸払い不良を簡易な構造で一層効果的に防止することができる。
【００２３】
なお、ワイパー駆動手段は、本実施形態ではソレノイド４１を採用しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、エアシリンダやパルスモータ等、他のアクチュエータを適用してもよい。
また、傾斜針糸案内部３３ａは、ワイパー駆動機構４０によって最前方位置まで押し出された際に、その終端Ｂがワイパー３０の前進時における最も前方側に配置されている縫い針５ａと前後方向について同じ位置か又は針５ａよりも前方側まで押し出されるように形成されていればよく、ワイパー駆動機構４０の可動範囲を調整したり、延出部３１，３３の長さを十分長尺に形成すること等により、所望の位置に形成することが可能である。
また、傾斜針糸案内部３３ａは、本実施形態においてはその始端Ａがワイパー３０の前進時においてフック３２の突出端部３２ｂよりも後方側から立ち上がる形状としたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、延出部３１，３３間の幅を広めに確保した場合には上記ワイパー３０の前進時におけるフック３２の突出端部３２ｂよりも前方側から立ち上がる形状とすることも可能である。
また、傾斜針糸案内部３３ａは、上記各構成要件を満たすものであればよく、例えば、その進行方向に対する傾斜角は、始端Ａ及び終端Ｂの配置により、ワイパー３０の前進時において円滑且つ効果的に針糸Ｔをフック３２の突出端部３２ｂよりも延出部３１側に寄せることが可能で、上記糸払い及び糸保持動作が良好に実現できる角度であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るミシンの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るミシンにおけるワイパーの形状及びその待機状態を示す平面図である。
【図３】本発明に係るミシンにおけるワイパー装置の最前進状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るミシンにおけるワイパー装置の最前進状態を示す平面図である。
【図５】本発明に係るミシンにおけるワイパーによる針糸捕捉動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１      ミシンフレーム
１ａ    ミシンベッド部
１ｂ    ミシン縦胴部
１ｃ    ミシンアーム部
２      針板
５      縫い針
６      針棒
７      布押さえ
２０    ワイパー装置（糸保持手段）
３０    ワイパー
３１    延出部
３１ａ  板ばね
３２    フック（針糸捕捉部）
３２ａ  外側端部
３２ｂ  突出端部
３２ｃ  内側端部
３３    延出部
３３ａ  傾斜針糸案内部
４０    ワイパー駆動機構
４１    ソレノイド
４２    ブラケット
４３    アーム部材
４４    ガイドホルダ
４５    ガイド棒
４６    ガイド通し
１００  ミシン
Ａ      始端
Ｂ      終端
Ｔ      針糸
【図１】
2006271476.tif 000003
【図２】
2006271476.tif 000004
【図３】
2006271476.tif 000005
【図４】
2006271476.tif 000006
【図５】
2006271476.tif 000007