(57)【要約】【課題】電気部品と回路基板との電気的な接続を確実に行うことができる接続構造を有するブレーキ液圧制御アクチュエータを提供する。【解決手段】ターミナル７を配線７１とパイプ状部品７２とによって構成し、パイプ状部品７２の縮径部７２ａのテーパ面がパッド５ｂとが接して、ターミナル７とパッド５ｂとが電気的に接続されるようにする。この場合、パッド５ｂの空洞部の内径にバラツキがあっても、縮径部７２ａのテーパ面のどこかの部位でパッド５ｄの内壁に接すれば、ターミナル７とパッド５ｂとが電気的に接続される。つまり、接触子の一点でパッドと接触するようなものではなく、縮径部７２ａのテーパ面でパッドと接触する構成としている。このため、ターミナル７がパッド５ｂと確実に接触し、電磁弁３および圧力センサ４と回路基板５に設けられた制御回路との電気的な接続が確実に為されるようにすることができる。【選択図】図３
2006151367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ配管が形成されたブロック（２）と、
前記ブロック（２）における一面に備えられ、ターミナル（７）を有してなる電気部品（３、４）と、
前記電気部品（３、４）を駆動するための制御回路および、該制御回路に電気的に接続されるパッド（５ｂ）が形成された回路基板（５）と、
前記回路基板（５）を収容するケース（６）とを備え、
前記ケース（６）と前記ブロック（２）とを組み付けることで、前記ターミナル（７）が前記パッド（５ｂ）に接し、前記電気部品（３、４）と前記制御回路とが電気的に接続されるように構成されたブレーキ液圧制御用アクチュエータであって、
前記パッド（５ｂ）は、前記回路基板（５）に形成されたスルーホールの内壁に形成されることで空洞部を有して構成され、該パッド（５ｂ）の空洞部に前記ターミナル（７）が挿入されるようになっており、
前記ターミナル（７）は、パイプ状部品（７２）を有して構成され、該パイプ状部品（７２）の先端部が縮径部（７２ａ）とされることでテーパ面を構成すると共に、前記縮径部（７２ａ）の最も先端位置において前記パイプ状部品（７２）の外径（Ｌ２）が前記パッド（５ｂ）の空洞部における内径（Ｌ１）よりも小さく、前記縮径部（７２ａ）の根元の部分において前記パイプ状部品（７２）の外形（Ｌ４）が前記パッド（５ｂ）の空洞部における内径（Ｌ１）よりも大きく構成されており、
前記ターミナル（７）と前記パッド（５ｂ）との電気的な接続は、前記縮径部（７２ａ）が前記パッド（５ｂ）の空洞部に挿入されて、該縮径部（７２ａ）におけるテーパ面が前記パッド（５ｂ）と接触することによって行われていることを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項２】
前記ターミナル（７）は、前記電気部品（３、４）から直接引き出される配線（７１）を有しており、該配線（７１）の先端部に前記パイプ状部品（７２）の内径（Ｌ３）よりも幅（Ｌ５）が小さく設定された接触部（７１ａ）が備えられ、前記パイプ状部品（７２）の前記縮径部（７２）の内壁が前記接触部（７１ａ）と接触することで、前記配線（７１）と前記パイプ状部品（７２）とが電気的に接続された構成となっていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項３】
前記パイプ状部品（７２）における前記縮径部（７２ａ）と前記配線（７１）における前記接触部（７１ａ）とは、
前記パイプ状部品（７２）を前記パッド（５ｂ）の空洞部に挿入していない状態のときには前記縮径部（７２ａ）と前記接触部（７１ａ）との間に隙間が形成されて接していない状態となっており、
前記パイプ状部品（７２）を前記パッド（５ｂ）の空洞部に挿入した状態のときには前記縮径部（７２ａ）が前記パッド（５ｂ）によって弾性変形させられ、前記縮径部（７２ａ）が縮み、前記接触部（７１ａ）とが接した状態となることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項４】
前記パイプ状部品（７２）における前記縮径部（７２ａ）の根元の部分には、溝部（７２ｂ）が形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項５】
前記パイプ状部品（７２）における前記縮径部（７２ａ）には、前記パイプ状部品（７２）の軸方向と平行なスリット（７２ｃ）が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項６】
前記パイプ状部品（７２）は、断面円形もしくは断面Ｕ字状となっており、前記断面円形の径もしくは前記断面Ｕ字状における半円の部分の径が縮小されることで前記縮径部（７２ａ）が構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項７】
前記配線（７２）は、断面円形もしくは断面矩形となっていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項８】
前記電子部品は、前記ブレーキ配管におけるブレーキ液の流動を制御する電磁弁（３）と該ブレーキ配管内のブレーキ液圧を検出する圧力センサ（４）であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項９】
前記ブロックには、電子部品として前記ブレーキ配管におけるブレーキ液の流動を制御する電磁弁（３）と該ブレーキ配管内のブレーキ液圧を検出する圧力センサ（４）とが備えられており、そのうちの前記圧力センサ（４）のみに対して前記パイプ状部品（７２）を有する前記ターミナル（７）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧制御に用いられる電気部品と回路基板との電気的接続を行うに際し、電気部品に備えられるターミナルが回路基板に備えられる配線に確実に接続できる接続構造を有するブレーキ液圧制御用アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキ液圧制御用アクチュエータに備えられる電気部品、例えば電磁弁や圧力センサと回路基板に形成された制御回路との電気的接続は、電気部品に備えられたターミナルを回路基板上のパッドに直接ハンダ付けすることによって為されていた。
【０００３】
しかしながら、ブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいては、電気部品や回路基板の制御回路に含まれるＩＣチップ等が故障した際に、修理を行うために、その故障箇所の取り替えを行う必要がある。このため、ハンダ付けのように電気部品に備えられたターミナルと回路基板上のパッドとが強固に接続されてしまうものではなく、容易にターミナルがパッドから取り外せるような構造が望ましい。
【０００４】
このように、電気部品のターミナルが回路基板のパッドから容易に取り外せる構造として、例えば、特許文献１に示されるものがある。
【０００５】
図１３に、特許文献１に示された電気部品のターミナルと回路基板のパッドとの電気的な接続構造を示した部分断面図を示す。
【０００６】
この図に示されるように、電子部品Ｊ１から引き出された金属製のターミナルＪ２の先端部が丸められていると共に、その先端部よりも若干ターミナルＪ２の根元側に他の部位よりも小径とされた支持部Ｊ３が設けられ、この支持部Ｊ３に金属製のＣ字状のバネ接触子Ｊ４が嵌め込まれた構造となっている。バネ接触子Ｊ４は、ターミナルＪ２の軸方向の中央部において突出した形状をしており、径方向において拡張および縮小可能な構成となっている。
【０００７】
このような構造のターミナルＪ２の先端部が回路基板Ｊ５の穴部の内側に形成されたパッドＪ６に挿入されると、バネ接触子Ｊ４がパッドＪ６によって径方向に縮小させられ、その弾性力によってバネ接触子Ｊ４における突出部分の頂点がパッドＪ４に接触した状態となる。これにより、ターミナルＪ２とパッドＪ６とが電気的に接続されるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−３４０２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１に示される電気的な接続構造によると、ターミナルＪ２における各部の寸法バラツキにより、ターミナルＪ２とパッドＪ６との電気的な接続が行えなくなる場合がある。
【０００９】
まず、ターミナルＪ２における各部の寸法バラツキは、図１３に示したように、ターミナルＪ２自身の高さのバラツキ（１）、バネ接触子Ｊ４の高さのバラツキ（２）、支持部Ｊ３の幅のバラツキ（３）がある。また、バネ接触子Ｊ４が支持部Ｊ３に確実に嵌め込まれるように、バネ端子Ｊ４の高さよりも支持部Ｊ３の幅の方が大きくされる。このため、支持部Ｊ３のうちバネ接触子Ｊ４で覆われなかったった部分にクリアランス（４）がある。
【００１０】
そして、小さく見積もっても、バラツキ（１）が±０．１ｍｍ以上、バラツキ（２）が±０．１ｍｍ以上、バラツキ（３）が±０．１ｍｍ以上であるとから、これらの累積交差は±０．３ｍｍとなる。これは、バネ接触子Ｊ４とパッドＪ６との接触位置が、回路基板Ｊ５におけるパッドＪ６の中心深さから±０．３ｍｍの範囲でばらつくことを示している。
【００１１】
また、クリアランス（４）としては、少なくとも０．３ｍｍ程度が必要となることから、バネ接触子Ｊ４と支持部Ｊ３との位置関係により、累積交差がさらに０．３ｍｍ増えて±０．６になる。
【００１２】
さらに、パッドＪ６の板厚（５）が一般的に１．２ｍｍ程度であることを考えると、パッドＪ６の中央深さはパッドＪ６の表面から０．６ｍｍの位置となることから、上記（１）〜（４）の累積交差±０．６ｍｍが最大で発生した場合には、パッドＪ６とバネ接触子Ｊ４とが図１４の状態となる。したがって、バネ接触子Ｊ４の突出部分の頂点がパッドＪ６内に収まらす、ターミナルＪ２とパッドＪ６との電気的な接続が行えなくなるのである。すなわち、バネ接触子Ｊ４は、ターミナルＪ２とパッドＪ６とで挟んでパッドＪ６とバネ接触子Ｊ４との接触部である頂点を縮径させることにより通電を確保する構造であるので、パッドＪ６とバネ接触子Ｊ４との相対位置がバネ接触子Ｊ４の頂点がパッドＪ６内に収まらない位置までずれた際には、バネ接触子Ｊ４は、通電確保ができるような所望の拘束がなされなず、頂点位置が移動しつつ、拡径してしまうのである。
【００１３】
本発明は上記点に鑑みて、電気部品と回路基板との電気的な接続を確実に行うことができる接続構造を有するブレーキ液圧制御アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、パッド（５ｂ）は、回路基板（５）に形成されたスルーホールの内壁に形成されることで空洞部を有して構成され、該パッド（５ｂ）の空洞部にターミナル（７）が挿入されるようになっている。また、ターミナル（７）は、パイプ状部品（７２）を有して構成され、該パイプ状部品（７２）の先端部が縮径部（７２ａ）とされることでテーパ面を構成すると共に、縮径部（７２ａ）の最も先端位置においてパイプ状部品（７２）の外径（Ｌ２）がパッド（５ｂ）の空洞部における内径（Ｌ１）よりも小さく、縮径部（７２ａ）の根元の部分においてパイプ状部品（７２）の外形（Ｌ４）がパッド（５ｂ）の空洞部における内径（Ｌ１）よりも大きく構成されている。そして、ターミナル（７）とパッド（５ｂ）との電気的な接続は、縮径部（７２ａ）がパッド（５ｂ）の空洞部に挿入されて、該縮径部（７２ａ）におけるテーパ面がパッド（５ｂ）と接触することによって行われていることを特徴としている。
【００１５】
このような構成においては、パッド（５ｂ）の空洞部の内径にバラツキがあったとしても、縮径部（７２ａ）のテーパ面のどこかの部位でパッド（５ｄ）の内壁に接すれば、ターミナル（７）とパッド（５ｂ）との電気的な接続が行われる。つまり、従来のように、接触子の一点でパッドと接触するようなものではなく、縮径部（７２ａ）のテーパ面でパッドと接触する構成としている。
【００１６】
このため、ターミナル（７）がパッド（５ｂ）と確実に接触し、電気部品（３、４）と回路基板（５）に設けられた制御回路との電気的な接続が確実に為されるようにすることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明では、ターミナル（７）は、電気部品（３、４）から直接引き出される配線（７１）を有しており、該配線（７１）の先端部にパイプ状部品（７２）の内径（Ｌ３）よりも幅（Ｌ５）が小さく設定された接触部（７１ａ）が備えられ、パイプ状部品（７２）の縮径部（７２）の内壁が接触部（７１ａ）と接触することで、配線（７１）とパイプ状部品（７２）とが電気的に接続された構成となっていることを特徴としている。
【００１８】
このように、配線（７１）に対してパイプ状部品（７２）を覆い被せ、配線（７１）の先端部に接触部（７１ａ）を形成しておくことで、パイプ状部品（７２）における縮径部（７２ａ）の内壁が配線（７１）の接触部（７１ａ）と接触するような構成とすることができる。これにより、配線（７１）とパイプ状部品（７２）とが電気的に接続され、電気部品（３、４）と回路基板（５）に設けられた制御回路との電気的な接続が為されるようにすることができる。
【００１９】
この場合、請求項３に示されるように、パイプ状部品（７２）における縮径部（７２ａ）と配線（７１）における接触部（７１ａ）とは、パイプ状部品（７２）をパッド（５ｂ）の空洞部に挿入していない状態のときには縮径部（７２ａ）と接触部（７１ａ）との間に隙間が形成されて接しず、パイプ状部品（７２）をパッド（５ｂ）の空洞部に挿入した状態のときに縮径部（７２ａ）がパッド（５ｂ）によって弾性変形させられ、縮径部（７２ａ）が縮み、接触部（７１ａ）とが接した状態となるような構成とすることができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、パイプ状部品（７２）における縮径部（７２ａ）の根元の部分には、溝部（７２ｂ）が形成されていることを特徴としている。
【００２１】
このような溝部（７２ｂ）を形成しておけば、パイプ状部品（７２）の先端部を変形させることで縮径部（７２ａ）を形成するに際し、縮径部（７２ａ）を容易に形成できるようにすることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明では、パイプ状部品（７２）における縮径部（７２ａ）には、パイプ状部品（７２）の軸方向と平行なスリット（７２ｃ）が形成されていることを特徴としている。
【００２３】
このようなスリット（７２ｃ）を形成しておくことによっても、請求項４と同様に、パイプ状部品（７２）の先端部を変形させることで縮径部（７２ａ）を形成するに際し、縮径部（７２ａ）を容易に形成できるようにすることができる。
【００２４】
なお、請求項６に示すように、パイプ状部品（７２）を断面円形もしくは断面Ｕ字状のもので構成することができ、断面円形の径もしくは断面Ｕ字状における半円の部分の径を縮小することで縮径部（７２ａ）を構成することができる。また、請求項７に示すように、配線（７２）を断面円形もしくは断面矩形のもので構成することができる。
【００２５】
以上のような構成は、例えば、請求項８に示されるように、ブレーキ配管におけるブレーキ液の流動を制御する電磁弁（３）と該ブレーキ配管内のブレーキ液圧を検出する圧力センサ（４）に対して適用することができる。この場合において、請求項９に示されるように、そのうちの圧力センサ（４）に対してパイプ状部品（７２）を有するターミナル（７）を適用すると、特に有効である。
【００２６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態が適用されたブレーキ液圧制御用アクチュエータについて説明する。図１は、本実施形態におけるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の一部断面概略図である。
【００２９】
この図に示されるように、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１は、ブレーキ液圧制御を行うための配管（図示せず）が形成された金属製のブロック２と、この金属製のブロック２に対して嵌め込まれた電磁弁３や圧力センサ４と、電磁弁３や圧力センサ４を駆動するための制御回路が組み込まれた回路基板５と、回路基板５を収容するケース６とを備えている。
【００３０】
ブロック２は、直方体で構成されており、その一面に電磁弁３や圧力センサ４が並べられて固定されている。具体的には、金属製ブロック２には、ブレーキ液圧制御を行うための配管に接続される凹部２ａが複数箇所に形成されており、この凹部２ａ内に圧力センサ４および電磁弁３におけるコイルユニット３ａ以外の部分（弁体など）がカシメ固定されている。これら電磁弁３や圧力センサ４が本発明でいう電気部品に相当するものである。
【００３１】
なお、ブレーキ液圧制御用アクチュエータを上下に切断する断面を描く場合、電磁弁３の中心線を通る切断面と圧力センサ４の中心線を通る切断面は異なったものとなるため、これらが共に中心線で切断された断面図にはならないが、図１（後述する図３、図４、図９、図１０も同様）では、図を見易くする為に電磁弁３と圧力センサ４が共に中心線を通るような断面図として表してある。
【００３２】
図２は、図１におけるブロック２に対して圧力センサ４および電磁弁３におけるコイルユニット３ａ以外の部分を固定した様子を示した図である。この図に示されるように、ブロック２には、複数（ここでは１２個）の電磁弁３が固定されていると共に、２つの圧力センサ４が固定されている。圧力センサ４に関しては、ブロック２から外れてしまうと、ブロック２に形成された配管からブレーキ液が洩れてしまうことになるため、圧力センサ４全体がブロック２にカシメ固定された状態となっている。一方、電磁弁３に関しては、コイルユニット３ａに関してはブロック２に固定されている必要がないが、電磁弁３のうちのコイルユニット３ａ以外の部分に関しては、圧力センサ４と同様にブロック２から外れてしまうと、ブロック２に形成された配管からブレーキ液が洩れてしまうことになるため、ブロック２にカシメ固定された状態となっている。
【００３３】
また、電磁弁３や圧力センサ４のうちブロック２から突出した部分の先端位置からは、回路基板５に形成された制御回路との電気的な接続を図るためのターミナル７が引き出されている。このターミナル７が本発明の特徴部分となるものであり、その構造に関して後で詳細に説明する。
【００３４】
ケース６には、回路基板５が収容される部屋と電磁弁３や圧力センサ４が収容される部屋とを仕切る仕切壁６ａが備えられている。この仕切壁６ａには穴部６ｂが形成されており、電磁弁３や圧力センサ４から引き出されたターミナル７は仕切壁６ａに形成された穴部６ｂを通じて回路基板５に導かれている。また、仕切壁６ａには、部分的に接続用突起部６ｃが形成されている。この接続用突起部６ｃが回路基板５に形成された接続用穴５ａに挿入されることで、回路基板５が仕切壁６ａに保持されるようになっている。具体的には、接続用突起部６ｃは、先端部がフック状になっていると共に、接続用穴５ａへの挿入方向にスリットが入れられており、接続用穴５ａに挿入される際にはスリットによって弾性変形することで縮径し、フック状の先端部が完全に挿入された後に弾性によって元の径に戻り、先端部が回路基板５に引っ掛けられることで回路基板５が仕切壁６ａに保持されている。
【００３５】
続いて、上述したターミナル７の詳細構造について、図３を参照して説明する。図３は、図１におけるターミナル７の近傍を拡大した図である。
【００３６】
図３に示されるように、本実施形態のターミナル７は、配線７１とパイプ状部品７２の２つによって構成されている。
【００３７】
配線７１は、コイルユニット３ａに備えられるコイルの巻線に直接接続されるものであり、断面円状の一般的なものである。ただし、配線７１の先端部には、配線７１には接触部７１ａが形成されており、この接触部７１ａにおいて配線７１が部分的に他の部位よりも幅が拡大された構成となっている。
【００３８】
パイプ状部品７２は、配線７１を収容できるように、配線７１における接触部７１ａよりも大きな内径を有するもので構成されている。このパイプ状部品７２は、回路基板５側の先端部において先すぼみ形状とされた縮径部７２ａが形成されており、この縮径部７２ｂにより、パイプ状部品７２の軸方向（長手方向）に対して傾斜したテーパ面が構成されたものとなっている。また、パイプ状部品７２における縮径部７２ａと他の部分との境界には溝部７２ｂが形成されている。この溝部７２ｂは、縮径部７２ａを形成しやすくするためのものである。すなわち、縮径部７２ａに関しては、例えばパイプ状部品７２の先端部を円柱形状の穴が形成されている冶具に押し付けて圧縮させることで、予めパイプ状部品７２に形成しておくことができる。このため、溝部７２ｂを形成しておくことで、パイプ状部品７２の先端部を変形させ易くし、縮径部７２ａが容易に形成されるようにしている。
【００３９】
これら配線７１とパイプ状部品７２とは、配線７１における接触部７１ａとパイプ状部品７２における縮径部７２ｂの内壁面とにおいて接触している。
【００４０】
一方、回路基板５のスルーホールの内壁には、制御回路と電気的に接続されたパッド５ｂが形成されている。このパッド５ｂの中空部内にパイプ状部品７２の縮径部７２ａの一部および配線７１における接触部７１ａが挿入され、パイプ状部品７２における縮径部７２ｂの外壁面とがパッド５ｂの内壁と接触した状態となっている。
【００４１】
このような構成により、配線７１がパイプ状部品７２を介して、パッド５ｂと電気的に接続され、配線７１およびパイプ状部品７２で構成されるターミナル７とパッド５ｂを通じて、電気部品となる電磁弁３や圧力センサ４が回路基板５に形成された制御回路と電気的に接続された構成となっている。
【００４２】
これらパッド５ｂとターミナル７とは、上述した接続用突起部６ｃが回路基板５に形成された接続用穴５ａに挿入されることで回路基板５がケース６の所定位置に保持されるようになっていることから、振動などが発生しても接続されたままの状態となり、これらの間の電気的な接続が確保されるようになっている。
【００４３】
次に、上記のように構成されるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の組み付けについて説明する。
【００４４】
図４は、図１に示したブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の組み付け前の様子を示したものである。この図に示されるように、ブロック２に対して電磁弁３および圧力センサ４をカシメ固定してユニット化したものと、ケース６および回路基板５をユニット化したものとを用意する。
【００４５】
このとき、電磁弁３および圧力センサ４に関しては、ブロック２にカシメ固定される前にターミナル７２を作りこんでおく。図５および図６は、その様子を示した図であり、図５は、電磁弁３のコイルユニット３ａから引き出された配線７１の先端部に接触部７１ａを形成したときの様子、図６は、パイプ状部品７２を配線７１に覆い被せたときのコイルユニット３ａの様子を示したものであり、図６（ａ）は断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００４６】
まず、図５に示されるように、コイルユニット３ａから引き出された配線７１の先端部に接触部７１ａを形成する。この接触部７１ａは、配線７１の先端部を冶具によって押し潰すことによって形成される。ただし、このときに接触部７１ａにおける配線７１の径方向の幅がパイプ状部品７２の内径よりも大きくならないようにすることで、この後に、パイプ状部品７２を配線７１に覆い被せられるようにしている。
【００４７】
そして、図６に示されるように、パイプ状部品７２を配線７１に覆い被せ、パイプ状部品７２の縮径部７２ａが配線７１の接触部７１ａの位置まで来るようにする。具体的には、コイルユニット３ａに組み込まれる樹脂製のボビン３ｂに対して、配線７１を囲むように溝部３ｃを形成しておき、この溝部３ｃ内にパイプ状部品７２における縮径部７２ａの反対側の端部を差し込むことにより、パイプ状部品７２の縮径部７２ａが配線７１の接触部７１ａの位置に来るように、配線７１やパイプ状部品７２の長さが設定されている。
【００４８】
続いて、これらのうちの一方を図４中矢印のように移動させることで、２つのユニットを一体化させる。
【００４９】
このとき、ターミナル７がパッド５ｂに接触し、これらの間の電気的な接続がなされる。このときの様子を図７に示す。図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ターミナル７がパッド５ｂに接触する前後の様子を示したものである。
【００５０】
図７（ａ）に示されるように、ターミナル７がパッド５ｂに接触する前のときには、配線７１の接触部７１ａとパイプ状部品７２の縮径部７２ａの内壁との間に隙間が若干あるが、図７（ｂ）に示されるように、ターミナル７がパッド５ｂに接触するときに、縮径部７２ａがパッド５ｂによって押されて弾性変形し、上記隙間が無くなったところで縮径部７２ａの内壁が接触部７１ａに接する。このため、縮径部７２ａの外壁がパッド５ｂと接し、内壁が接触部７１ａと接することで、ターミナル７とパッド５ｂとの電気的な接続が為される。
【００５１】
なお、このような電気的な接続が行えるように、パッド５ｂの空洞部における内径Ｌ１、縮径部７２ａにおける最も先端位置での外径Ｌ２、パイプ状部品７２の内径Ｌ３および外形Ｌ４、配線７１における接触部７１ａの幅Ｌ５は、以下の関係が成り立つような寸法設定としている。
【００５２】
（数１）
Ｌ４≧Ｌ１≧Ｌ２
（数２）
Ｌ３＞Ｌ５
このようにして、２つのユニットを一体化させる際に、ターミナル７とパッド５ｂとの電気的な接続が行われ、電気部品に相当する電磁弁３および圧力センサ４と回路基板５に設けられた制御回路との電気的な接続が為される。
【００５３】
一方、制御回路の故障などにより、回路基板５に備えられる制御回路のＩＣチップ等を取り替える際には、再び、２つのユニットが分解される。このときのターミナル７とパッド５ｂの様子を図８に示す。
【００５４】
図８（ａ）に示されるように、分解前には、上述した図７（ｂ）と同様に、縮径部７２ａの外壁がパッド５ｂと接し、内壁が接触部７１ａと接することで、ターミナル７とパッド５ｂとの電気的な接続が為された状態となっている。そして、分解する際には、縮径部７２ａがパッド５ａによって弾性変形させられていただけであるため、パッド５ａから縮径部７２ａを引き抜くときに徐々に広がり、分解後には、図８（ｂ）に示されるように、上述した図７（ａ）と同様に、接触部７１ａと縮径部７２ａの内壁との間に隙間が若干ある状態に戻る。
【００５５】
したがって、回路基板５を取り替えた後に、再び２つのユニットを一体化させれば、上記と同様に、ターミナル７とパッド５ｂとの電気的な接続が行われ、電気部品に相当する電磁弁３および圧力センサ４と回路基板５に設けられた制御回路との電気的な接続が為されることになる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、ターミナル７を配線７１とパイプ状部品７２とによって構成し、パイプ状部品７２の縮径部７２ａのテーパ面がパッド５ｂと接することで、ターミナル７とパッド５ｂとの電気的な接続が為されるようにしている。
【００５７】
このような構成においては、パッド５ｂの空洞部の内径にバラツキがあったとしても、縮径部７２ａのテーパ面のどこかの部位でパッド５ｂの内壁に接すれば、ターミナル７とパッド５ｂとの電気的な接続が行われる。つまり、従来のように、接触子の一点でパッドと接触するようなものではなく、縮径部７２ａのテーパ面でパッドと接触する構成としている。そのために、縮径部７２ａの根元である溝部７２ｂは、パッド５ｂの外にあり、配線７１に対し相対位置が固定され、パッド５ｂが敗戦７１に対し相対位置がずれて組み付けされたとしても、固定された根元部（溝部７２ｂ）を中心に縮径部７２ａが回転することにより、縮径部７２ａとパッド５ｂとの接触を確保することができる。なお、この実施形態では、パイプ状部品７２が溝部３ｃ内に差し込まれて固定されているが、これに限らず、何らかの方法でパッド５ｂへの挿入位置によらず、縮径部７２ａの根元部を固定しておくようにすればよい。
【００５８】
したがって、ターミナル７がパッド５ｂと確実に接触し、電気部品に相当する電磁弁３および圧力センサ４と回路基板５に設けられた制御回路との電気的な接続が確実に為されるようにすることができる。
【００５９】
また、従来の構造である場合、ターミナルの累積交差を考慮して、回路基板が有る程度の板厚である必要があるが、本実施形態のような構成の場合、回路基板５に関しては、パッド５ｂの空洞部の内径のみがターミナル７との電気的な接続に関係し、回路基板５の板厚はほとんど関係ないため、様々な板厚のものに対応可能である。
【００６０】
換言すれば、パッド５ｂの空洞部の内径に応じて、パイプ状部品７２の外径および内径や配線７１の接触部７１ａの幅を調整するのみで確実な電気的な接続を行うことができ、従来のようにターミナルの累積交差を考慮した設計を行う必要はない。
【００６１】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、基本的に上記第１実施形態で示したものと同様の構造を有したものであるが、ターミナル７の構造についてのみ異なる。このため、本実施形態のうち第１実施形態と異なる部分についてのみ説明し、第１実施形態と同様の部分に関しては説明を省略する。
【００６２】
図９は、本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータに備えられるターミナル７の分解図であり、図９（ａ）、（ｂ）は、パイプ状部品７２の上面図と側面図、図９（ｃ）、（ｄ）は、配線７１の上面図と側面図を示したものである。また、図１０は、ターミナル７におけるパイプ状部品７２および配線７１の加工前の様子を示したもので、図１０（ａ）、（ｂ）は、加工前におけるパイプ状部品７２の上面図と側面図、図１０（ｃ）、（ｄ）は、加工前における配線７１の上面図と側面図を示したものである。
【００６３】
図１０（ｃ）、（ｄ）に示されるように、配線７１が矩形断面のもので構成されている。この配線７１の先端部には、図９（ｃ）、（ｄ）に示されるように、加工により、接触部７１ａが形成され、この接触部７１ａにおいて配線７１が部分的に他の部位よりも幅が拡大された構成となっている。
【００６４】
また、図１０（ａ）、（ｂ）に示されるように、パイプ状部品７２は、断面Ｕ字状のもので構成されている。パイプ状部品７２は、配線７１を収容できるように、パイプ状部品７２における断面半円の部分の径が配線７１における接触部７１ａよりも大きな内径を有するもので構成されている。
【００６５】
このパイプ状部品７２は、図９（ａ）、（ｂ）に示されるように、加工により、断面半円の部分の中央位置においてスリット７２ｃを形成し、回路基板５側の先端部において先すぼみ形状とすることで、断面半円の部分の径を縮小させた縮径部７２ａが形成されている。この縮径部７２ｂにより、パイプ状部品７２の軸方向（長手方向）に対して傾斜したテーパ面が構成されたものとなっている。
【００６６】
このように、ターミナル７における配線７１を矩形断面のものとし、パイプ状部品７２を断面Ｕ字状のものとしても、配線７１とパイプ状部品７２を、配線７１における接触部７１ａとパイプ状部品７２における縮径部７２ｂの内壁面とにおいて接触させることが可能となる。このため、ターミナル７が本実施形態の構造とされても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
（他の実施形態）
上記実施形態では、パイプ状部品７２に対して溝部７２ｂを形成することとによって縮径部７２ａが形成され易くなるようにしたが、この溝部７２ｂは必ずしも必要であるものではないし、溝部７２ｂの代わりに他の手段を用いることも可能である。
【００６８】
例えば、図１１は、溝部７２ｂの代わりに、第２実施形態で示したようなスリット７２ｃを設けた場合を示したものであり、図１１（ａ）はパイプ状部品７２の先端部を軸方向から見たときの図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。この図に示されるように、パイプ状部品７２の先端部に対して、軸方向と平行なスリット７２ｃを設けるようにしても、縮径部７２ａを形成し易くすることができる。
【００６９】
また、図１２に示されるように、溝部７２ｂと共にスリット７２ｃを形成するようにしても構わない。図１２（ａ）はパイプ状部品７２の先端部を軸方向から見たときの図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＤ−Ｄ断面図、図１２（ｃ）は、図１２（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。このように、溝部７２ｂと共にスリット７２ｃを形成するようにすれば、より縮径部７２ａを形成し易くすることができる。
【００７０】
勿論、上述した第２実施形態のようなターミナル７におけるパイプ状部品７２が断面Ｕ字状のものに対しても、溝部７２ｂを形成する構成とすることもでき、溝部７２ｂと共にスリット７２ｃを形成する攻勢とすることもできる。
【００７１】
さらに、上記第２実施形態では、ターミナル７における配線７１を矩形断面のものとしたが、勿論、第１実施形態等に関しても、配線７１をこのような形状としても良い。逆に、第２実施形態で示した断面Ｕ字状のパイプ状部品７２と第１実施形態で示した断面円形の配線７１との組み合わせとしても良い。
【００７２】
また、上記実施形態では、電磁弁３と圧力センサ４の双方共に、ターミナル７の構造を採用したが、圧力センサ４に対して適用するのが特に有効である。これは、ブレーキ液洩れ防止の観点から圧力センサ４がブロック２に対して直接カシメ固定されるために、圧力センサ４をブロック２から取り外すことができないからである。
【００７３】
電磁弁３に関しては、コイルユニット３ａ以外の部分に関してはブロック２に対してカシメ固定されるが、コイルユニット３ａだけ取り外し可能な構成とすることが可能である。このような場合、ケース６側のユニットをブロック２側のユニットから取り外したときに、電磁弁３のうちのコイルユニット３ａだけがケース６側のユニットに残されたままの状態、つまり回路基板５と接続されたままの状態とすることが可能となり、必ずしも取り外しが容易なターミナル構造が必要とされる訳ではない。
【００７４】
このため、ブロック２に対して直接カシメ固定され、ケース６側のユニットをブロック２側のユニットから取り外すときに、回路基板５のパッド５ｂから必ず取り外さなければならない圧力センサ４に対して適用すると特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態におけるブレーキ液圧制御用アクチュエータの一部断面概略図である。
【図２】図１におけるブロックに対して圧力センサおよび電磁弁におけるコイルユニット以外の部分を固定した様子を示した図である。
【図３】図１におけるターミナルの近傍を拡大した図である。
【図４】図１に示したブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け前の様子を示した図である。
【図５】電磁弁のコイルユニットから引き出された配線の先端部に接触部を形成したときの様子を示した図である。
【図６】パイプ状部品を配線に覆い被せたときのコイルユニットの様子を示したものであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ターミナルがパッドに接触する前後の様子を示した図である。
【図８】２つのユニットが分解されるときのターミナルとパッドの様子を示した図である。
【図９】本発明の第２実施形態におけるブレーキ液圧制御用アクチュエータに適用されるターミナルを示したもので、（ａ）、（ｂ）は、ターミナルにおけるパイプ状部品の上面図と側面図、（ｃ）、（ｄ）は、ターミナルにおける配線の上面図と側面図である。
【図１０】図９に示すターミナルの加工前の様子を示したもので、（ａ）、（ｂ）は、ターミナルにおけるパイプ状部品の上面図と側面図、（ｃ）、（ｄ）は、ターミナルにおける配線の上面図と側面図である。
【図１１】他の実施形態で示す溝部の代わりにスリットを設けた場合を示したものであり、（ａ）はパイプ状部品の先端部を軸方向から見たときの図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は、（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】他の実施形態で示す溝部と共にスリットを設けた場合を示したものであり、（ａ）はパイプ状部品の先端部を軸方向から見たときの図、（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｃ）は、（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図１３】従来の電気部品のターミナルと回路基板のパッドとの電気的な接続構造を示した部分断面図である。
【図１４】従来の電気部品のターミナルと回路基板のパッドとの電気的な接続が行えなくなる場合の例を示した部分断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１…ブレーキ液圧制御用アクチュエータ、２…ブロック、３…電磁弁、３ａ…コイルユニット、３ｂ…ボビン、３ｃ…溝部、４…圧力センサ、５…回路基板、５ａ…接続用穴、５ｂ…パッド、６…ケース、６ａ…仕切壁、６ｂ…穴部、６ｃ…接続用突起部、７…ターミナル、７１…配線、７１ａ…接触部、７２…パイプ状部品、７２ａ…縮径部、７２ｂ…溝部、７２ｃ…スリット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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