(57)【要約】【課題】  洗濯時に発生する洗濯物の損傷を最小化するとともに、洗濯物を効果的に洗濯できるドラム洗濯機を提供する。【解決手段】  水槽１０２と;水槽１０２内に設置され、正回転角度では正回転方向に、逆回転角度では正回転方向と反対の逆回転方向に回転するドラム１０８と;ドラム１０８が非対称スイング運転を行うように、ドラム１０８の回転方向及び回転角度を制御する制御部２０２とを含んで洗濯機を構成する。【選択図】      図１
2006075587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と;
前記水槽内に設置され、正回転角度では正回転方向に、逆回転角度では正回転方向と反対の逆回転方向に回転するドラムと;
前記ドラムが非対称スイング運転を行うように、前記ドラムの回転方向及び回転角度を制御する制御部とを含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ドラムが前記非対称スイング運転を行う間、前記ドラムの正回転角度が前記逆回転角度よりも大きくなるように、前記ドラムの回転角度を制御することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
水槽と;
前記水槽内に設置され、正回転方向および正回転方向と反対の逆回転方向に回転するドラムと;
前記ドラムが非対称スイング運転を行うように前記ドラムの回転方向を制御し、前記ドラムの非対称スイング運転が行われる間、前記ドラムの基準位置が前記正回転方向に漸進的に移動するように前記ドラムの正回転角度及び逆回転角度を制御する制御部とを含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ドラムの基準位置の漸進的な移動のために、前記ドラムの正回転角度が前記逆回転角度よりも大きくなるように前記ドラムの回転角度を制御することを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
設定された洗濯モードが、それぞれ正回転角度および逆回転角度で正方向および逆方向に交互に回転するドラムの非対称スイングモードであるかどうかを決定する過程と、
設定された洗濯モードが非対称スイングモードである場合、それぞれ正回転角度および逆回転角度で正方向および逆方向に交互に回転するように、前記ドラムを非対称的にスイングする過程とを含み、前記交互回転は、前記ドラムの正回転および逆回転のうちいずれか一つをもたらすことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項６】
前記正回転角度は６０°で、前記逆回転角度は４５°であることを特徴とする請求項５記載の洗濯機の制御方法。
【請求項７】
前記正回転角度と前記逆回転角度との差は、１５°であることを特徴とする請求項５記載の洗濯機の制御方法。
【請求項８】
一つの回転角度は、他の回転角度よりも大きいことを特徴とする請求項５記載の洗濯機の制御方法。
【請求項９】
前記交互回転は、前記ドラム内の洗濯物を連続的にひっくり返すことを特徴とする請求項５記載の洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するもので、詳しくは、水平方向の回転軸を中心に回転するドラムを備えたドラム洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、従来のドラム洗濯機は、本体内に設置され、洗濯水または濯ぎ水を収容する水槽と、この水槽内に設置され、モータの駆動力により回転して洗濯物の洗濯および脱水行程を行うドラムとを含んでいる。このドラムには、複数の小さな穴が穿孔されているため、洗濯水または濯ぎ水がドラムと水槽との間を流動するようになり、脱水時は、洗濯物から遠心分離された水がこれら小さな穴を通してドラムと水槽との間の空間に流出される。
【０００３】
このようなドラム洗濯機では、ドラムの回転時、ドラム内の洗濯物がドラムの内部壁面に沿って引き上げられ、頂点付近から重力により自由落下するが、この自由落下によって発生する衝撃力および摩擦力により洗濯が行われる。
【０００４】
しかしながら、前述した一般のドラム洗濯方式によると、シルクや毛織などの衝撃や摩擦に脆弱な洗濯物が損傷される憂いがある。このような問題を解決するために、特許文献１および特許文献２には、次のようなドラム洗濯機の制御方法が開示されている。
【０００５】
まず、特許文献１では、ドラムの回転運転時、洗濯物が動かない範囲内で反復的にドラムのスイング運転を行うことで、洗濯物の損傷を最小化する。
【０００６】
しかしながら、この場合は、洗濯物の濡れ行程および洗濯行程で洗濯物をひっくり返すために、ドラムの２回転運転を追加しているため、洗濯物の損傷を減少するのには限界がある。
【０００７】
特許文献２では、洗濯物の洗濯行程を前半および後半の２区間に分ける。前半の洗濯区間では、水槽内の洗濯水を第１水位にしてドラムを第１回転角度に回転し、洗濯物が落下しながらひっくり返られるようにする。次いで、後半の洗濯区間では、水槽内の洗濯水を第１水位よりも高い第２水位にしてドラムを第１回転角度よりも小さい第２回転角度に回転し、洗濯物が洗濯水に完全に浸った状態でスイングすることで、洗濯物の損傷を低減する。
【０００８】
しかしながら、この場合は、濡れ行程で水位の低い洗濯水に洗濯物を充分に濡らすために、ドラムの高いスイング角度から洗濯物を落下するため、洗濯物が損傷される憂いがある。
【０００９】
また、洗濯行程では、ドラムのスイング角度が１２０°を維持するが、このスイング角度では洗濯物がひっくり返られないため、洗濯物を洗濯水に完全に浸して均一に洗濯することができない。したがって、この場合は、洗濯水の使用量が多くなり、ドラム洗濯機の長所が減少する。
【特許文献１】日本国公開特許公報平０９-２７６５８２号
【特許文献２】日本国公開特許公報平０９-２４８３９５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、洗濯時に発生する洗濯物の損傷を最小化するとともに、洗濯物を効果的に洗濯できるドラム洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明による洗濯機は、水槽と;前記水槽内に設置され、正回転角度では正回転方向に、逆回転角度では正回転方向と反対の逆回転方向に回転するドラムと;前記ドラムが非対称スイング運転を行うように、前記ドラムの回転方向及び回転角度を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による洗濯機は、水槽と;前記水槽内に設置され、正回転方向および正回転方向と反対の逆回転方向に回転するドラムと;前記ドラムが非対称スイング運転を行うように前記ドラムの回転方向を制御し、前記ドラムの非対称スイング運転が行われる間、前記ドラムの基準位置が前記正回転方向に漸進的に移動するように前記ドラムの正回転角度及び逆回転角度を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による洗濯機の制御方法は、設定された洗濯モードが、それぞれ正回転角度および逆回転角度で正方向および逆方向に交互に回転するドラムの非対称スイングモードであるかどうかを決定する過程と、設定された洗濯モードが非対称スイングモードである場合、それぞれ正回転角度および逆回転角度で正方向および逆方向に交互に回転するように、前記ドラムを非対称的にスイングする過程とを含み、前記交互回転は、前記ドラムの正回転および逆回転のうちいずれか一つをもたらすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、ドラムの非対称スイング動作により、シルクやウールなどの洗濯時に発生する衝撃や摩擦に脆弱な洗濯物の損傷を最小化できる。
【００１５】
また、ドラムがスイングと同時に漸進的に正回転することで、小さな角度のドラム回転により洗濯物を容易にひっくり返すことができ、濡れや洗濯に要する時間を大幅に減少して洗濯物を効果的に洗濯できる。
【００１６】
また、漸進的な正回転により、洗濯物を連続的にひっくり返すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図１乃至図７に基づいて説明する。まず、図１は、本発明の実施形態によるドラム洗濯機の構成を示した図である。図１に示すように、ドラム洗濯機は、本体１００内に設置され、洗濯水または濯ぎ水を収容する水槽１０２と、この水槽１０２内に設置され、モータ１１０の駆動力により回転して洗濯物の洗濯および脱水行程を行うドラム１０８と、を含んでいる。ドラム１０８には、内部壁面に複数の小さな穴が穿孔されているため、洗濯水または濯ぎ水がドラム１０８と水槽１０２との間を流動するようになり、脱水時は、洗濯物から遠心分離された水がこれら小さな穴を通してドラム１０８と水槽１０２との間の空間に流出される。
【００１８】
このようなドラム洗濯機では、ドラム１０８の回転時、ドラム１０８内の洗濯物がドラム１０８の内部壁面に沿って引き上げられ、頂点付近から重力により自由落下するが、この自由落下により発生する衝撃力および摩擦力により洗濯が行われる。
【００１９】
図２は、図１に示した洗濯機の制御システムを示したブロック図である。図１および図２に示すように、洗濯機は、制御部２０２、水位センサ２０４および入力部１０２を含み、制御部２０２は、濡れ行程、洗濯行程、濯ぎ行程、脱水行程、乾燥行程などの洗濯機の全般的な動作を制御する。また、水位センサ２０４は、水槽１０２内に供給された洗濯水の水位を検出し、その検出された水位値を制御部２０２に提供する。また、入力部２０６は、使用者に所望の洗濯モードを選択させ、その選択された洗濯モードを制御部２０２に伝達する。
【００２０】
洗濯機は、モータ１１０と、排水ポンプ１１６、乾燥ヒータ２１６、ディスプレイ装置２１８などを駆動する駆動部２１０をさらに含み、モータ１１０は、洗濯行程や濯ぎ行程時に所定周期にドラム１０８を正方向または逆方向に回転し、脱水行程時にドラム１０８を高速に正回転する。また、排水ポンプ１１６は、水槽１０２内の洗濯水を強制的に排出する。また、乾燥ヒータ２１６は、水槽１０２内に流入される空気を加熱し、この加熱された空気によって洗濯物を乾燥する。また、ディスプレイ装置２１８は、洗濯機の動作状態を表示して使用者に示す。
【００２１】
図３は、図１に示した洗濯機のドラム１０８および水槽１０２を示した図である。図３に示すように、水槽１０２内にドラム１０８が設けられる。水は、水槽１０２内に供給され、ドラム１０８に穿孔された小さな穴を通してドラム１０８に流れる。ドラム１０８は、制御部２０２の制御によって正方向ＣＣＷまたは逆方向ＣＷに回転する。
【００２２】
本発明の実施形態による洗濯機では、洗濯物の損傷を最小化するために、使用者がスイングモードを選択すると、洗濯物の濡れ行程や洗濯行程時、ドラム１０８は、連続的な回転動作でない非対称スイング動作を行うようになる。図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、本発明の実施形態による洗濯機の非対称スイング動作を示した図であって、図４（Ａ）は、ドラム１０８の逆回転を示し、図４（Ｂ）は、ドラム１０８の正回転を示している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、本発明の実施形態によるスイングモードでは、正回転角度が逆回転角度よりも大きい。例えば、図４（Ａ）のように、ドラム１０８は、逆方向ＣＷに４５°回転した後、図４（Ｂ）のように、正方向ＣＣＷに６０°回転し、その結果、正方向ＣＣＷに１５度だけ回転するようになる。これら正回転角度と逆回転角度との差によって、ドラム１０８は、逆方向ＣＷおよび正方向ＣＣＷに交互に回転するが、このスイング動作の進行によって、ドラム１０８は、正方向ＣＣＷに１５°ずつ漸進的に回転し、その結果、洗濯物４０２も、正方向ＣＣＷに１５°ずつ漸進的に回転する。
【００２３】
図５は、本発明の実施形態による洗濯機の非対称スイング動作によるドラム１０８の漸進的な正回転を示した図である。図５に示すように、スイングモードが開始されると、まず、ドラム１０８を所定角度だけ逆回転して初期位置を設定する(図５の矢印０)。その後、初期位置から初めて、ドラム１０８は、正方向(矢印１，３，５)および逆方向(矢印２，４)に交互に回転して非対称スイングを行うが、この場合、ドラム１０８は、逆回転と正回転との角度差(例えば、図４（Ａ）および図４（Ｂ）で説明した１５度の角度差)だけ正方向ＣＣＷに漸進的に回転するようになる。すなわち、ドラム１０８は、スイングおよび漸進的な正回転を同時に行う。
【００２４】
図６は、図５に示した本発明の実施形態による洗濯機の非対称スイング動作によるドラムの漸進的な正回転概念を示したグラフであって、ｘ軸は時間を示し、ｙ軸は速度命令を示す。図６に示すように、逆回転０によりドラム１０８の位置を初期化した後、正回転１，３，５および逆回転２，４を交互に行うが、正回転および逆回転の速度命令(振幅)が同一の値であっても、正回転時間が逆回転時間よりも長いため、正回転角度が逆回転角度よりも大きい。したがって、このスイングモードでは、ドラム１０８が連続的にスイングを行うが、点線６０２で示した正回転および逆回転の平均は、正方向ＣＣＷに偏っていることが分かる。これは、ドラム１０８がスイングモード全体にかけて平均的に正回転することを意味する。
【００２５】
図７は、本発明の実施形態による洗濯機の制御方法を示したフローチャートである。図７に示すように、まず、使用者が所望の洗濯モードを設定し(動作７０２)、このとき、使用者が設定した洗濯モードが、ドラム１０８の回転時に発生する過度な衝撃または摩擦から洗濯物を保護するためのスイングモードであるかどうかを判断する(動作７０４)。スイングモードでない場合、該当の洗濯モードを行う(動作７０６)。
【００２６】
一方、使用者がスイングモードを選択すると、ドラム１０８を逆方向に所定角度だけ回転して初期化した状態で、予め定まった正回転角度および逆回転角度によって正回転および逆回転を交互に行うようにドラムの回転方向を制御する(動作７０８)。スイングモードに対応する設定時間が経過すると、スイングモードを終了する(動作７１０)。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態による洗濯機の構成を示した図である。
【図２】図１に示した洗濯機の制御システムを示したブロック図である。
【図３】図１に示した洗濯機のドラムおよび水槽を示した図である。
【図４】本発明の実施形態による洗濯機の非対称スイング動作を示した図である。
【図５】本発明の実施形態による洗濯機の非対称スイング動作によるドラムの漸進的な正回転を示した図である。
【図６】図５に示した本発明の実施形態による洗濯機の非対称スイング動作によるドラムの漸進的な正回転概念を示したグラフである。
【図７】本発明の実施形態による洗濯機の制御方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１００  本体
１０２  水槽
１０８  ドラム
１１０  モータ
１１６  排水ポンプ
２０２  制御部
２０４  水位センサ
２０６  入力部
２１０  駆動部
２１６  乾燥ヒータ
２１８  ディスプレイ装置
【図１】
2006075587.tif 000003
【図２】
2006075587.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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