(57)【要約】【課題】プラント監視システム及びその監視方法において、機器の適切な状態把握を行なうと共に、点検作業を効率化すること。【解決手段】プラント監視システム１０は、プラント内の各種図面上であって前記収録端末装置１１の設置位置に相当する箇所に、収録端末装置１１を割付けた収録装置割付図面を保存するデータベース３９と、収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、これらの無線通信可能な範囲内に存する監視端末装置１２とで無線通信し、無線通信時間から装置間の距離をそれぞれ算出することで、監視端末装置１２の位置を特定する装置位置特定手段３７と、装置位置特定手段３７で特定した監視端末装置１２の位置を収録装置割付図面に参照して、その収録装置割付図面上であって特定された監視端末装置１２の位置に相当する箇所に、監視端末装置１２を割付ける処理を行なう装置位置割付手段３８と、この装置位置割付手段３８で監視端末装置１２が割付けられた図面を表示する表示手段３３とを設けた。【選択図】  図３
2006164198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラント内の監視対象機器に取り付けられたセンサで検出する計測情報を収録する収録端末装置と、この収録端末装置の計測情報を、移動を伴う監視端末装置で収集する監視端末装置を用いてプラントの監視を行なうプラント監視システムにおいて、
前記プラント内の各種図面上であって前記収録端末装置の設置位置に相当する箇所に、前記収録端末装置を割付けた収録装置割付図面を保存する保存手段と、
３つ以上の前記収録端末装置と、これら収録端末装置の無線通信可能な範囲内に存する前記監視端末装置とで無線通信し、無線通信時間から装置間の距離をそれぞれ算出することで、前記監視端末装置の位置を特定する装置位置特定手段と、
前記装置位置特定手段で特定した監視端末装置の位置を前記収録装置割付図面に参照して、その収録装置割付図面上であって特定された監視端末装置の位置に相当する箇所に、前記監視端末装置を割付ける処理を行なう装置位置割付手段と、
前記装置位置割付手段で前記監視端末装置が割付けられた図面を表示する表示手段とを設けたことを特徴とするプラント監視システム。
【請求項２】
前記装置位置特定手段は、前記３つ以上の収録端末装置のうち３つの収録端末装置を固定点とする三点法によって、前記監視端末装置の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載のプラント監視システム。
【請求項３】
前記保存手段に保存される各種図面上に３つ以上の収録端末装置を割付けた場合、前記装置位置特定手段は、前記３つ以上の収録端末装置と未割付けの収録端末装置とで無線通信し、無線通信時間から装置間の距離をそれぞれ算出して、前記未割付けの収録端末装置の設置位置を特定すると共に、前記装置位置割付手段は、前記装置位置特定手段で特定した収録端末装置の設置位置を前記収録装置割付図面に参照して、その収録装置割付図面上であって特定された収録端末装置の位置に相当する箇所に、前記収録端末装置を自動割付けすることを特徴とする請求項１に記載のプラント監視システム。
【請求項４】
前記３つ以上の収録端末装置のうち３つの収録端末装置を固定点とする三点法によって、前記未割付けの収録端末装置の設置位置を特定することを特徴とする請求項３に記載のプラント監視システム。
【請求項５】
プラント内の監視対象機器に取り付けられたセンサで検出する計測情報を収録する収録端末装置と、この収録端末装置の計測情報を情報伝達装置を介して情報収集装置で取得し、この情報収集装置を用いてプラントの監視を行なうプラント監視システムにおいて、
前記プラント内の各種図面上であって前記収録端末装置の設置位置に相当する箇所に、前記収録端末装置を割付けた収録装置割付図面を保存する保存手段と、
前記保存手段に保存される各種図面上に３つ以上の前記収録端末装置、前記情報伝達装置又はそれらの組み合わせを割付けた場合、これら３つ以上の前記収録端末装置、前記情報伝達装置又はそれらの組み合わせと、未割付けの収録端末装置とで無線通信し、無線通信時間から装置間の距離をそれぞれ算出して、前記未割付けの収録端末装置の設置位置を特定する装置位置特定手段と、
前記装置位置特定手段で特定した収録端末装置の設置位置を前記収録装置割付図面に参照して、その収録装置割付図面上であって特定された収録端末装置の位置に相当する箇所に、前記収録端末装置を自動割付けする装置位置割付手段とを設けたことを特徴とするプラント監視システム。
【請求項６】
プラント内の監視対象機器に取り付けられたセンサで検出する計測情報を収録端末装置で収録し、前記計測情報を、移動を伴う監視端末装置で収集してプラントの監視を行なうプラント監視方法において、
前記プラント内の監視対象機器の計測情報を収集するに先立って、前記収録端末装置の設置位置が割付けられた収録装置割付図面が保存される保存工程と、
前記監視対象機器における計測情報を収集する際、前記監視端末装置から、無線通信可能な範囲内にある前記収録端末装置に計測情報の要求信号が無線送信される要求信号送信工程と、
前記監視端末装置で前記計測情報が無線受信され、収集される計測情報収集工程と、
前記監視端末装置と、無線通信可能な範囲内にある３つ以上の前記収録端末装置とでそれぞれ無線通信が行なわれ、それぞれの無線通信時間からそれぞれの装置間の距離を算出することで前記監視端末装置の位置が特定され、前記収録装置割付図面上であって前記監視端末装置の位置に相当する箇所に、前記監視端末装置が割付けられる監視端末装置割付工程と、
前記収録装置割付図面上に前記監視端末装置が割付けられた図面が表示される表示工程とを有することを特徴とするプラント監視方法。
【請求項７】
前記３つ以上の収録端末装置のうち３つの収録端末装置を固定点とする三点法によって、前記監視端末装置の位置を特定することを特徴とする請求項６に記載のプラント監視方法。
【請求項８】
前記収録端末装置として弁を、前記センサとして前記弁の開閉の度合いを出力する開閉信号出力器を用い、この開閉信号出力器で電圧信号を計測することにより、前記弁の開閉状態を把握することを特徴とする請求項６に記載のプラント監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラントの監視作業の一環として、プラントの初期立ち上げ時や定期点検時等に作業員が監視対象機器の設置位置まで出向き、監視対象機器の計測情報を収集して、その計測情報からプラントの操業状態を監視するプラント監視システム及びその監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラントを構成する機器に異常が発生することを未然に防ぐことを目的として、振動やプロセス値をオンラインで常時監視あるいは、オフラインで定期的に監視している。オンラインでの監視の場合、監視対象機器にセンサ（検出器）を取り付け、中央制御室等に設置されているデータ収集監視装置まで敷設された信号ケーブルを介し、計測情報を送信している。データ収集監視装置では、各種監視対象機器から計測情報を収集して、計測情報を保存したり、計測情報を用いた解析処理等を行なったりしている。
【０００３】
また、オフラインでの監視では、各種機器にそれぞれ無線タグを貼り付け、機器の設置された現場に出向いた点検員が点検する際、点検員が携帯所持する端末が無線タグからＩＤ（IDentification）を取得して点検しようとする機器を識別することで、確実な点検を実現しようとする方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２２２５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１参照では、点検しようとする機器に貼り付けられた無線タグからＩＤを取得する必要があるので、点検の際、点検を行なう機器まで出向く必要があった。
【０００５】
また、特許文献１参照では、点検員が携帯所持する端末の表示画面に点検スケジュールや点検ルートを表示するものであるので、点検スケジュールに従った順序での点検でしか利用できず実用性に乏しい。さらに、点検スケジュールに従っていても、現在の点検位置から次の点検位置までの移動途中、その途中位置から次の点検対象の機器までのルートを表示することができない。プラント内の機器は、設置されている場所が分かりづらかったり、形が似かよったものが多かったりするので、移動途中に点検員の現在地と、次の点検対象の機器までのルートを表示することが必要である。
【０００６】
次いで、点検員が携帯所持する端末に点検ルートを表示するために、プラント内の各種図面上であって機器の設置位置に相当する箇所に、機器を割付けた図面を予めデータベース化しておく。しかし、点検の対象となる機器は多数であり、機器を手動で割付けていたので点検の点検事前において効率が悪かった。
【０００７】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、ケーブル敷設等の工事が必要ないのでシステムの設置が容易になり、監視対象機器の適切な状態把握が可能となるプラント監視システム及びその監視方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、プラント内の多様な位置から目的位置まで点検員を誘導することができるので、点検作業を効率化することができるプラント監視システム及びその監視方法を提供することにある。
【０００９】
さらに、本発明の第３の目的は、多数の未割付けの収録端末装置を自動割付けすることができ、点検事前の各種図面の作成の効率化を図れるプラント監視システム及びその監視方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るプラント監視システムは、上述した課題を解決するために、プラント内の監視対象機器に取り付けられたセンサで検出する計測情報を収録する収録端末装置と、この収録端末装置の計測情報を、移動を伴う監視端末装置で収集する監視端末装置を用いてプラントの監視を行なうプラント監視システムにおいて、前記プラント内の各種図面上であって前記収録端末装置の設置位置に相当する箇所に、前記収録端末装置を割付けた収録装置割付図面を保存する保存手段と、３つ以上の前記収録端末装置と、これら収録端末装置の無線通信可能な範囲内に存する前記監視端末装置とで無線通信し、無線通信時間から装置間の距離をそれぞれ算出することで、前記監視端末装置の位置を特定する装置位置特定手段と、前記装置位置特定手段で特定した監視端末装置の位置を前記収録装置割付図面に参照して、その収録装置割付図面上であって特定された監視端末装置の位置に相当する箇所に、前記監視端末装置を割付ける処理を行なう装置位置割付手段と、前記装置位置割付手段で前記監視端末装置が割付けられた図面を表示する表示手段とを設けた。
【００１１】
また、本発明に係るプラント監視システムは、プラント内の監視対象機器に取り付けられたセンサで検出する計測情報を収録する収録端末装置と、この収録端末装置の計測情報を情報伝達装置を介して情報収集装置で取得し、この情報収集装置を用いてプラントの監視を行なうプラント監視システムにおいて、前記プラント内の各種図面上であって前記収録端末装置の設置位置に相当する箇所に、前記収録端末装置を割付けた収録装置割付図面を保存する保存手段と、前記保存手段に保存される各種図面上に３つ以上の前記収録端末装置、前記情報伝達装置又はそれらの組み合わせを割付けた場合、これら３つ以上の前記収録端末装置、前記情報伝達装置又はそれらの組み合わせと、未割付けの収録端末装置とで無線通信し、無線通信時間から装置間の距離をそれぞれ算出して、前記未割付けの収録端末装置の設置位置を特定する装置位置特定手段と、前記装置位置特定手段で特定した収録端末装置の設置位置を前記収録装置割付図面に参照して、その収録装置割付図面上であって特定された収録端末装置の位置に相当する箇所に、前記収録端末装置を自動割付けする装置位置割付手段とを設けた。
【００１２】
本発明に係るプラント監視方法は、上述した課題を解決するために、プラント内の監視対象機器に取り付けられたセンサで検出する計測情報を収録端末装置で収録し、前記計測情報を、移動を伴う監視端末装置で収集してプラントの監視を行なうプラント監視方法において、前記プラント内の監視対象機器の計測情報を収集するに先立って、前記収録端末装置の設置位置が割付けられた収録装置割付図面が保存される保存工程と、前記監視対象機器における計測情報を収集する際、前記監視端末装置から、無線通信可能な範囲内にある前記収録端末装置に計測情報の要求信号が無線送信される要求信号送信工程と、前記監視端末装置で前記計測情報が無線受信され、収集される計測情報収集工程と、前記監視端末装置と、無線通信可能な範囲内にある３つ以上の前記収録端末装置とでそれぞれ無線通信が行なわれ、それぞれの無線通信時間からそれぞれの装置間の距離を算出することで前記監視端末装置の位置が特定され、前記収録装置割付図面上であって前記監視端末装置の位置に相当する箇所に、前記監視端末装置が割付けられる監視端末装置割付工程と、前記収録装置割付図面上に前記監視端末装置が割付けられた図面が表示される表示工程とを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るプラント監視システム及びその監視方法によると、ケーブル敷設等の工事が必要ないのでシステムの設置が容易になり、監視対象機器の適切な状態把握が可能となる。
【００１４】
また、プラント監視システム及びその監視方法によると、プラント内の多様な位置から目的位置まで点検員を誘導することができるので、点検作業を効率化することができる。
【００１５】
さらに、プラント監視システム及びその監視方法によると、多数の未割付けの収録端末装置を自動割付けすることができ、点検事前の各種図面の作成の効率化を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るプラント監視システム及びその監視方法の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るプラント監視システムの第１実施の形態を示す概略図である。
【００１８】
図１は、３つ以上の監視対象機器９（監視対象機器９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，…）から構成されるプラントについて、各監視対象機器９毎の計測情報を収集し、その計測情報を用いてプラントを監視するプラント監視システム１０を示す。ここで、計測情報とは、各監視対象機器９の振動波形や温度、圧力等のプロセス値、弁開閉状態を表す情報等の機器の状態を表す物理量である。
【００１９】
プラント監視システム１０には、各監視対象機器９の近傍にそれぞれ設置される収録端末装置１１（収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，…）と、移動を伴い、位置によって各監視対象機器９と無線通信することができる監視端末装置１２とを有する。すなわち、監視端末装置１２を所持携帯する点検員が移動し、各収録端末装置１１の無線通信可能な範囲内に至ったとき、各収録端末装置１１と監視端末装置１２との間で無線通信を確立することが可能となる。なお、図１は一例として、収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの無線通信可能な範囲内、かつ、収録端末装置１１ｅの無線通信可能な範囲外の位置Ｐ１に、点検者が携帯所持した監視端末装置１２が存する場合を示している。
【００２０】
各収録端末装置１１には、アンテナ１６（アンテナ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，…）がそれぞれ具備され、例えば、監視対象機器９ａから収録端末装置１１ａに入力した計測情報を、アンテナ１６ａを介して監視端末装置１２に無線送信することができる。
【００２１】
監視端末装置１２には、アンテナ１７が具備され、監視端末装置１２は、アンテナ１７を介して各収録端末装置１１に計測情報の要求信号を無線送信すると共に、各収録端末装置１１の計測情報を受信して収集する。また、監視端末装置１２は、各収録端末装置１１から収集した計測情報をそれぞれ又は統合して解析処理することもできる。
【００２２】
図２は、監視対象機器９と収録端末装置１１の構成とを示すブロック図である。以下、監視対象機器９としての監視対象機器９ａと、この監視対象機器９ａの近傍に設置される収録端末装置１１としての収録端末装置１１ａとを用いて説明するが、収録端末装置１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，…の構成についても同様とする。
【００２３】
図２に示された監視対象機器９ａには、種々のセンサ２０ａ（センサ２０ａ１，２０ａ２，２０ａ３，…）がそれぞれ取り付けられている。各センサ２０ａでそれぞれ検出した計測情報を収録端末装置１１ａに入力できるように、各センサ２０ａは収録端末装置１１ａとそれぞれ接続されている。
【００２４】
収録端末装置１１ａはコンピュータであり、メモリ（図示しない）に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）２１ａ、電源部２２ａ、Ａ／Ｄ変換部２３ａ、計測情報収録部２４ａ、ＩＤ（IDentification）記録部２５ａ及び無線送受信部２６ａが少なくとも設けられ、これらはバス２９ａで接続されている。
【００２５】
収録端末装置１１ａは、監視対象機器９ａに取り付けられた各センサ２０ａから、計測情報であるアナログ信号を収録端末装置１１ａに入力する。この収録端末装置１１ａのＡ／Ｄ変換部２３ａは、アナログ信号をデジタル信号に変換する。計測情報収録部２４ａは、Ａ／Ｄ変換部２３ａからの計測情報を収録する。ＩＤ記録部２５ａは、収録端末装置１１ａを識別するＩＤを予め記録する。
【００２６】
監視端末装置１２（図１に示す）からの要求信号を、アンテナ１６ａを介して無線送受信部２６ａで受信すると、収録端末装置１１ａは、計測情報収録部２４ａに保存した計測情報に、ＩＤ記録部２５ａに記録されたＩＤを付加する。そして、収録端末装置１１ａは、ＩＤが付加された計測情報（以下、「ＩＤ付加計測情報」という。）を、無線送受信部２６ａ及びアンテナ１６ａを介して監視端末装置１２に無線送信する。
【００２７】
図３は、監視端末装置１２を示すブロック図である。
【００２８】
図３に示された監視端末装置１２は、ＣＰＵ３１、電源部３２、表示手段３３、無線送受信部３４、ＩＤ付加計測情報収集部３５、操作部３６、装置位置特定手段３７、装置位置割付手段３８及び保存手段としてのデータベース３９が少なくとも設けられ、これらはバス４１で接続されている。
【００２９】
データベース３９は、プラント内の各種図面上であって各収録端末装置１１（又は各監視対象機器９）の設置位置に相当する箇所に、各収録端末装置１１を割付けた収録装置割付図面や各監視対象機器９の情報等を予めデータベース化して保存する。各種図面とは、プラント内のプラント全体図面、建屋図面、監視対象機器レイアウト図面及び配管レイアウト図面等である。各監視対象機器９の情報とは、各監視対象機器９の名称や監視項目等である。
【００３０】
装置位置特定手段３７は、三点法（異なる３つの固定点からの方位が焦点を結ぶ位置を特定する方法）により、監視端末装置１２の位置を特定する。具体的には、まず、監視端末装置１２と、異なる３つの固定点である収録端末装置１１、例えば収録端末装置１１，１１ｂ，１１ｃとのそれぞれの無線通信時間を測定することによって、監視端末装置１２と、収録端末装置１１，１１ｂ，１１ｃとのそれぞれの装置間の距離を算出し、それら装置間の距離から監視端末装置１２の位置を特定する。
【００３１】
装置位置割付手段３８は、装置位置特定手段３７で特定した監視端末装置１２の位置をデータベース３９に記録された収録装置割付図面に参照して、この収録装置割付図面上であって監視端末装置１２の位置に相当する箇所に、監視端末装置１２を割付ける処理を行なう。
【００３２】
表示手段３３は、データベース３９に記録された収録装置割付図面及び各監視対象機器９の情報や、収録装置割付図面上に監視端末装置１２が割付けられた図面を表示する。
【００３３】
監視端末装置１２を所持携帯する点検員が移動し、各収録端末装置１１、例えば収録端末装置１１ａ（図１に示す）と無線通信可能な範囲内に至ったとき、監視端末装置１２は、無線送受信部３４を介して収録端末装置１１ａに計測情報の要求信号を無線送信する。一方、監視端末装置１２の無線送受信部３４は、収録端末装置１１ａからＩＤ付加計測情報を受信し、ＩＤ付加計測情報収集部３５は、ＩＤ付加計測情報を収集する。
【００３４】
次いで、図１乃至３に示したプラント監視システム１０におけるプラント監視方法について、図４に示されたフローチャートを用いて説明する。以下、例えば、収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの無線通信可能な範囲内の位置Ｐ１に、点検員が携帯所持する監視端末装置１２が存し、その位置Ｐ１が、収録端末装置１１ｅの無線通信可能な範囲外である場合について説明する。
【００３５】
まず、図１乃至３に示されたプラント監視システム１０を構成する各監視対象機器９の計測情報を収集するに先立って、プラント監視システム１０の監視端末装置１２では、データベース３９に、収録装置割付図面や各監視対象機器９の情報が保存される（ステップＳ１）。例えば、収録装置割付図面は、各種図面上であって監視対象機器９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの設置位置に相当する箇所に、監視対象機器９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを手動割付けすることによって作成される。
【００３６】
各監視対象機器９、例えば監視対象機器９ａに取り付けられたセンサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃで検出したアナログの計測情報は、収録端末装置１１ａにて連続的又は断続的にそれぞれ入力される。監視対象機器９ａのアナログの計測情報は収録端末装置１１ａに入力され、この収録端末装置１１ａのＡ／Ｄ変換部２３ａでデジタル変換された後、計測情報収録部２４ａに収録される（ステップＳ２）。
【００３７】
続いて、図１に示された各監視対象機器９における計測情報をそれぞれ収集する際、収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの無線通信可能な範囲内、かつ、収録端末装置１１ｅの通信可能範囲外の位置Ｐ１に居る点検員が携帯所持する監視端末装置１２から、収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに計測情報の要求信号がそれぞれ無線送信される（ステップＳ３）。この要求信号は、収録端末装置１１ａのアンテナ１６ａを介して無線送受信部２６ａで受信される。収録端末装置１１ａでは、計測情報収録部２４ａに収録された計測情報に、収録端末装置１１ａを識別するＩＤが付加される。ＩＤが付加されたＩＤ付加計測情報は、無線送受信部２６ａからアンテナ１６ａ及びアンテナ１７を介して監視端末装置１２の無線送受信部３４で受信される。監視端末装置１２では、無線送受信部３４で受信したＩＤ付加計測情報がＩＤ付加計測情報収集部３５で収集される（ステップＳ４）。
【００３８】
監視端末装置１２では、監視端末装置１２の無線通信可能な範囲外にある収録端末装置１１が存し、続けて、その収録端末装置１１のＩＤ付加計測情報を収集するか否かが判断される（ステップＳ５）。ステップＳ５の判断にてＹｅｓ、すなわち、監視端末装置１２の無線通信可能な範囲外にある収録端末装置１１である収録端末装置１１ｅが存し、その収録端末装置１１ｅのＩＤ付加計測情報を収集する場合、監視端末装置１２の装置位置割付手段３８では、データベース３９に保存した収録装置割付図面上であって位置Ｐに相当する箇所に、監視端末装置１２が割付けられる（ステップＳ６）。収録装置割付図面上に監視端末装置１２が割付けられた図面は表示手段３３に表示される（ステップＳ７）。
【００３９】
ここで、収録装置割付図面上であって位置Ｐに相当する箇所に、監視端末装置１２を割付けるには、まず、監視端末装置１２の装置位置特定手段３７で、監視端末装置１２と、無線通信可能な範囲内にある収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃとでそれぞれ無線通信が行なわれ、それぞれの無線通信時間からそれぞれの装置間の距離が算出される。収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃの設置位置を固定点とする三点法により、監視端末装置１２の位置Ｐ１が特定される。装置位置割付手段３８では、特定された位置Ｐ１が認識され、収録装置割付図面上であって位置Ｐに相当する箇所に、監視端末装置１２の位置Ｐが割付けられる。
【００４０】
表示手段３３に表示された監視端末装置１２を割付けた図面を見て、監視端末装置１２を携帯所持した点検者は、位置Ｐ１にて収集できなかった収録端末装置１１ｅの設置位置と、位置Ｐ１から収録端末装置１１ｅまでのルートを確認することができる。点検者は、収録端末装置１１ｄの設置位置に向かって移動する。
【００４１】
また、位置Ｐ１から収録端末装置１１ｅに至る途中位置にて、収録装置割付図面上であって途中位置に相当する箇所に、監視端末装置１２を割付けた図面を見たい場合がある。その図面を見たい場合、操作者は、監視端末装置１２の操作部３６から表示の要求信号を入力する。監視端末装置１２では、収録装置割付図面上であって途中位置に相当する箇所に、監視端末装置１２を割付けた図面を表示させるか否かが判断される（ステップＳ８）。ステップＳ８にてＹｅｓ、すなわち、収録装置割付図面上であって途中位置に相当する箇所に、監視端末装置１２を割付けた図面を表示させる場合、位置Ｐ１に相当する箇所における割付けの場合（ステップＳ６）と同様に、収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃの設置位置を固定点とする三点法により途中位置を特定させることで、収録装置割付図面上であって途中位置に相当する箇所に、監視端末装置１２が割付けられる（ステップＳ９）。収録装置割付図面上に監視端末装置１２が割付けられた図面は表示手段３３に表示される（ステップＳ１０）。
【００４２】
ここで、位置Ｐ１は、収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃの無線通信可能な範囲内であるが、途中位置では、例えば収録端末装置１１ａの無線通信可能な範囲外となる場合がある。その場合、収録端末装置１１ａの代わりとして、途中位置にても無線通信可能な範囲内となる他の収録端末装置１１ｄや、位置Ｐ１では無線通信可能な範囲外となるが途中位置では無線通信可能な範囲内となる収録端末装置１１ｅを用いてもよい。
【００４３】
ステップＳ１０にて、収録装置割付図面上に途中位置における監視端末装置１２を割付けた図面が表示されると、ステップＳ８に戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ８にてＮｏ、すなわち、収録装置割付図面上であって途中位置に相当する箇所に、監視端末装置１２を割付けた図面を表示させない場合、収録端末装置１１ｅの無線通信可能な範囲内に至ると、点検員が携帯所持する監視端末装置１２から収録端末装置１１ｅに計測情報の要求信号が無線送信される（ステップＳ３）。
【００４５】
また、ステップＳ５にてＮｏ、すなわち、監視端末装置１２と通信可能な範囲外にある収録端末装置１１である収録端末装置１１ｅのＩＤ付加計測情報を収集しない場合、計測情報の収集動作を終了する。
【００４６】
なお、プラント監視システム１０は、各収録端末装置１１間、例えば収録端末装置１１ａ及び収録端末装置１１ｂ間で無線通信できる機能をもたせることもできる。その場合、監視端末装置１２は、収録端末装置１１ｂの制御や収録端末装置１１ｂで得られた計測情報の受信を、収録端末装置１２ａを中継して行なうことができる。
【００４７】
また、各収録端末装置１１間で無線通信できる機能をもたせる。ステップＳ１を変形して、各種図面上であって相当する箇所に３つ以上の収録端末装置１１を手動割付けすることで、監視端末装置１２では、各種図面上であって相当する箇所に未割付けの収録端末装置１１を自動割付けさせる。例えば、収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃを各種図面上に手動割付けした後、収録端末装置１１ｄと、収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃとでそれぞれ無線通信が行なわれる。監視端末装置１２の装置位置特定手段３７は、無線通信時間からそれぞれの装置間の距離が算出され、収録端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃの設置位置を固定点とし三点法によって収録端末装置１１ｄの設置位置を特定する。装置位置特定手段３８は、各種図面上であって未割付けの収録端末装置１１ｄの位置に相当する箇所に、収録端末装置１１ｄを自動割付けする。
【００４８】
図１乃至３に示されたプラント監視システム１０及びプラント監視方法によると、無線通信機能をもつ収録端末装置１１及び監視端末装置１２を用いることにより、ケーブル敷設等の工事が必要ないのでシステムの設置が容易になり、監視対象機器９の適切な状態把握が可能となる。
【００４９】
また、プラント監視システム１０及びプラント監視方法によると、３つ以上の収録端末装置１１と、監視端末装置１２との無線通信時間を測定して、それらの装置間の距離を算出することで、移動を伴う監視端末装置１２の位置を随時特定することができる。よって、プラント内の多様な位置から目的位置まで点検員を誘導することができるので、点検作業を効率化することができる。
【００５０】
さらに、プラント監視システム１０及びプラント監視方法によると、各種図面上の相当位置に割付けされた３つ以上の収録端末装置１１と、未割付けの収録端末装置１１との無線通信時間からそれぞれの装置間の距離を算出することで、未割付けの収録端末装置１１の設置位置を特定することができる。よって、多数の未割付けの収録端末装置１１を自動割付けすることができ、点検事前の各種図面の作成の効率化を図れる。
【００５１】
図５は、本発明に係るプラント監視システムの第２実施の形態を示す概略図である。
【００５２】
図５は、プラント監視システム１０Ａを示し、このプラント監視システム１０Ａは、収録端末装置１１と無線通信することができる情報伝達装置４１と、この情報伝達装置４１を介して監視対象機器９の計測情報を収集する情報収集装置４２とを有する。ここで、収録端末装置１１及び情報伝達装置４１の数は、収録端末装置１１単独、情報伝達装置４１単独又はそれらの組み合わせによって、３つ以上とする。図５では例えば、監視対象機器９ａ，９ｂと、情報伝送装置４１ｘ，４１ｙとを示し、総じて４つの場合を示す。
【００５３】
情報伝達装置４１（４１ｘ，４１ｙ）には、アンテナ４５（アンテナ４５ｘ，４５ｙ）がそれぞれ具備され、例えば、監視対象機器９ａから収録端末装置１１ａに入力した計測情報を、アンテナ４５ｘを介して情報伝達装置４１ｘに無線送信することができる。
【００５４】
情報伝達装置４１及び情報収集装置４２はコンピュータであり、情報収集装置４２には、図３に示した装置位置特定手段３７、装置位置割付手段３８及びデータベース３９が少なくとも設けられる。情報伝達装置４１及び情報収集装置４２は、通信回線、例えばＬＡＮ（Local Aria Network）４８で接続されている。なお、図５に示されたプラント監視システム１０Ａにおいて、図１に示されたプラント監視システム１０と同一の部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５５】
プラント監視システム１０Ａでは、各収録端末装置１１及び各情報伝達装置４１間で無線通信できる機能をもたせる。各種図面上であって相当する箇所に３つ以上の収録端末装置１１又は情報伝達装置４１を手動割付けすることで、情報収集装置４２では、各種図面上であって相当する箇所に未割付けの収録端末装置１１を自動割付けさせる。例えば、収録端末装置１１ａ及び情報伝達装置４１ｘ，４１ｙを各種図面上に手動割付けした後、収録端末装置１１ｂと、収録端末装置１１ａ及び情報伝達装置４１ｘ，４１ｙとでそれぞれ無線通信が行なわれる。情報収集装置４２の装置位置特定手段３７は、無線通信時間からそれぞれの装置間の距離が算出され、収録端末装置１１ａ及び情報伝達装置４１ｘ，４１ｙの設置位置を固定点とし三点法によって収録端末装置１１ｂ設置位置を特定する。装置位置特定手段３８では、各種図面上であって未割付けの収録端末装置１１ｂの位置に相当する箇所に、収録端末装置１１ｂを自動割付けする。
【００５６】
図５に示されたプラント監視システム１０Ａによると、各種図面上の相当位置に割付けされた３つ以上の収録端末装置１１、情報伝達装置４１又はそれらの組み合わせと、未割付けの収録端末装置１１との無線通信時間からそれぞれの装置間の距離を算出することで、未割付けの収録端末装置１１の設置位置を特定することができる。よって、多数の未割付けの収録端末装置１１を自動割付けすることができ、点検事前の各種図面の作成の効率化を図れる。
【００５７】
図６は、プラント監視システム１０又はプラント監視システム１０Ａの具体例によって収録される時系列の計測情報を示すグラフであり、ひずみゲージにより締め付けトルクにより時系列で変化する電圧電力値を示すものである。
【００５８】
図１（又は図５）に示された収録端末装置１１ａとして弁を用い、この弁１１ａに取り付けられるセンサ２０ａ１として弁１１ａの開閉の度合いを出力する開閉信号出力器を用いる。開閉信号出力器２０ａ１は、例えば、弁１１ａのヨーク部に取り付けた歪ゲージや、弁棒の高さを計測出力する変位計である。歪ゲージや変位計の出力信号は、時系列の計測情報として収録端末装置１１ａに入力される。
【００５９】
プラント監視システム１０の具体例によると、弁１１ａの開閉に応じて電圧信号が変化するため、開閉信号出力器２０ａ１で電圧信号を計測することにより、弁の開閉状態を把握することが可能となる。監視端末装置１２からの計測開始の要求信号が受信されると、収録端末装置１１ａは、開閉信号出力器２０ａ１に対して電源供給を行なうと共に、開閉に応じて変化する電圧電力信号を計測する。
【００６０】
本具体例では、図６のグラフに示すように締め付けにより締め付けトルクは上昇をはじめるので、締め付けトルクの管理値に到達した時点で、電圧電力がＶ０になるように設定されている。よって、電圧電力値がＶ０であるかどうかを判定すれば、開状態であるか閉状態であるかを判定できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るプラント監視システムの第１実施の形態を示す概略図。
【図２】監視対象機器と収録端末装置の構成とを示すブロック図。
【図３】監視端末装置を示すブロック図。
【図４】本発明に係るプラント監視方法を示すフローチャート。
【図５】本発明に係るプラント監視システムの第２実施の形態を示す概略図。
【図６】プラント監視システムの具体例によって収録される時系列の計測情報を示すグラフ。
【符号の説明】
【００６２】
９，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ  監視対象機器
１０，１０Ａ  プラント監視システム
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ  収録端末装置
１２  監視端末装置
２０，２０ａ，２０ａ１，２０ａ２，２０ａ３  センサ
３３  表示手段
３７  装置位置特定手段
３８  装置位置割付手段
３９  データベース
４１，４１ｘ，４１ｙ  情報伝達装置
４２  情報収集装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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