(57)【要約】【課題】  ステッピングモータにより回転駆動されかつシェーディング補正白基準の機能を有する搬送手段と画像読取部とを備えた原稿給紙装置において、ステッピングモータの回転が停止した場合に、脱調させることなく復帰させることにある。【課題を解決するための手段】  この原稿給紙装置２１において、ＣＩＳ２３は、原稿に記録された画像情報を読取可能である。搬送ローラ２５は、原稿をＣＩＳ２３に向けて搬送するとともにＣＩＳ２３で読み取られた画像情報に対するシェーディング補正白基準の機能を有する。ステッピングモータ２７は、搬送ローラ２５を駆動するためのものである。モータドライバ２９は、ステッピングモータ２７の動作を制御可能であり、搬送ローラ２５がシェーディング補正を行っている間は、ステッピングモータ２７に対し自起動領域Ａで回転制御を行う。【選択図】      図５
2006151633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に記録された画像情報を読取可能な画像読取部と、
原稿を前記画像読取部に向けて搬送するとともに前記画像読取部で読み取られた画像情報に対するシェーディング補正白基準の機能を有する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動するためのステッピングモータと、
前記ステッピングモータの動作を制御可能であり、前記搬送手段がシェーディング補正を行っている間は、前記ステッピングモータに対し自起動領域で回転制御を行うモータ制御手段と、
を備えた原稿給紙装置。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、前記搬送手段が前記原稿を搬送する間は、前記ステッピングモータに対しスルー領域で回転制御を行う、請求項１に記載の原稿給紙装置。
【請求項３】
筐体の一部を構成し、開閉自在に設けられたカバーをさらに備え、
前記ステッピングモータは、前記カバーが開くと停止する、
請求項１又は２に記載の原稿給紙装置。
【請求項４】
上端部に原稿台を有する本体部と、
前記本体部の上端部に開閉自在に装着される、請求項１から３のいずれか１項に記載の原稿給紙装置とを備え、
前記本体部は、前記原稿給紙装置と対向する領域に前記原稿給紙装置の画像読取部と異なる他の画像読取部を有している、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿給紙装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機能やスキャナ機能を有する画像形成装置において、本体部の上部に設けられた原稿台に向けて原稿を搬送するための自動原稿給紙装置（Auto document feeder 以下、ＡＤＦともいう）を備えたものがある。この種の画像形成装置では、ＡＤＦは、原稿台に対向して配置されており、原稿は、原稿台上の所定の原稿読取位置に搬送され、原稿台の内側に設けられた画像読取部としてのスキャナによって読み取られる。
【０００３】
そして、この種の従来の画像形成装置において、ＡＤＦ内にスキャナとは別の画像読取部が設けられたものが既に知られている。この画像読取部は、一般に、密着型イメージセンサ（Contact image sensor 以下、ＣＩＳ）で構成されるとともにスキャナで読み取られる原稿の面と逆側の面を読み取るよう配置されており、これにより、ＡＤＦ内で原稿の反転動作を行うことなく両面の画像読取を行えるようになっている。
【０００４】
また、ＡＤＦは、読取動作の際に原稿を搬送するための搬送ローラを備えており、搬送ローラは、通常ステッピングモータによって回転駆動するよう構成されている。
【０００５】
ところで、近年の画像形成装置では、画像形成部の読み込み素子による読み取りのばらつきを平均化するためにシェーディング補正を行うものが主流になっている。この種の装置では、具体的に、スキャナによる読み取りに際しては、白色のシェーディング板が用いられるが、ＣＩＳによる読み取りに際しては、ＡＤＦの設計スペースの制約から、シェーディング板ではなく白色の搬送ローラを採用し、これにシェーディング補正白基準の機能を持たせている場合が多い。このような搬送ローラは、原稿搬送時に原稿と接することで表面が汚れるおそれがあるが、仮に表面が汚れた場合でも、ステッピングモータによって回転駆動されることで、シェーディング補正を適正に行うことができる。
【０００６】
また、ＡＤＦは、一般に、筐体の一部を構成しかつ開閉自在に設けられたカバーを備えており、ユーザーが何らかの事情によりカバーを開けた場合は、安全上の配慮から、ステッピングモータは回転停止するようになっている。すなわち、シェーディング補正中であっても、搬送ローラが止まる場合がある。
【０００７】
なお、これに関連する技術として、例えば、特許文献１及び２に示されるものが既に提案されている。
【特許文献１】特開平１０−３２３０８８号公報
【特許文献２】特開平５−１５５５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のＡＤＦでは、カバーを閉じると、停止前の回転速度のパルス数の信号がそのままステッピングモータに供給されて、脱調を起こすおそれがある。ステッピングモータが脱調を起こすと、シェーディング補正が不完全なまま終了して、画像再現性が低下する、また、モータの回転不具合により激しい異音が生じる等の不都合が生じる。
【０００９】
そこで、ステッピングモータに対しスローアップ制御を行って、徐々に回転数を上げることが考えられるが、シェーディング時にまで、原稿搬送時と同じ回転数でステッピングモータを回転させるのは無意味である。
【００１０】
本発明の課題は、ステッピングモータにより回転駆動されかつシェーディング補正白基準の機能を有する搬送手段と画像読取部とを備えた原稿給紙装置において、ステッピングモータの回転が停止した場合に、脱調させることなく復帰させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の原稿給紙装置は、画像読取部と、搬送手段と、ステッピングモータと、モータ制御手段とを備えている。画像読取部は、原稿に記録された画像情報を読取可能である。搬送手段は、原稿を画像読取部に向けて搬送するとともに画像読取部で読み取られた画像情報に対するシェーディング補正白基準の機能を有する。ステッピングモータは、搬送手段を駆動するためのものである。モータ制御手段は、ステッピングモータの動作を制御可能であり、搬送手段がシェーディング補正を行っている間は、ステッピングモータに対し自起動領域で回転制御を行う。
【００１２】
この装置では、シェーディングが行われている間は、カバーが開けられる等してステッピングモータの回転が停止したとしても、ステッピングモータは、自起動領域内で回転制御され、入力パルスに完全に同期できるので、脱調を起こすことなく回転を再開できる。したがって、ここでは、十分なシェーディング補正を行うことができ、画像再現性を高めることができる。また、ステッピングモータは、原稿搬送時ほど高い回転数を必要とせず、自起動領域内での回転数であれば十分であるため、回転が再開する場合の立ち上がりも早くなる。
【００１３】
なお、本発明において、ステッピングモータの自起動領域とは、そのステッピングモータに固有の領域であって、入力パルスに対して完全に同期して起動及び停止可能となるトルク及び周波数を満たす領域をいう。また、自起動領域には、いわゆる引き込みトルクを満たす領域も含まれる。
【００１４】
請求項２に記載の原稿給紙装置は、請求項１の装置において、モータ制御手段は、搬送手段が原稿を搬送する間は、ステッピングモータに対しスルー領域で回転制御を行う。
【００１５】
この装置では、原稿搬送時に停止したステッピングモータの回転を再開させる場合には、スルー領域で回転制御を行うことにより、徐々に回転数を上げることで脱調を回避することができる。
【００１６】
なお、スルー領域とは、自起動領域での回転制御を行う場合よりも、ステッピングモータを高い回転数で制御可能なトルク及び周波数を満たす領域をいい、回転数を徐々に上げるスローアップ制御や徐々に下げるスローダウン制御が行われる。
【００１７】
請求項３に記載の原稿給紙装置は、請求項１または２の装置において、筐体の一部を構成し開閉自在に設けられたカバーをさらに備えている。そして、ステッピングモータは、カバーが開くと停止する。
【００１８】
一般的なＡＤＦでは、安全上の配慮から、カバーが開いた場合は、ステッピングモータの回転が停止するようになっているが、かかる構成は、一度停止したステッピングモータの回転を再開させようとした場合に脱調が起き易くなる問題があった。
【００１９】
しかし、この装置では、ステッピングモータは、シェーディング中であれば自起動領域で、また、原稿搬送中であればスルー領域でそれぞれ回転制御されるので、何れの場合も脱調を起こさせることなく、回転を再開させることができる。
【００２０】
請求項４に記載の画像形成装置は、本体部と、原稿給紙装置とを備えている。本体部は、上端部に原稿台を有する。原稿給紙装置は、本体部の上端部に開閉自在に装着される、請求項１又は２に記載のものである。そして、本体部は、原稿給紙装置と対向する領域に原稿給紙装置の原稿読取部と異なる他の原稿読取部を有している。
【００２１】
この装置では、原稿給紙装置側と本体部側とにそれぞれ設けられた画像読取部によって、原稿の両面読取を行えるとともに、シェーディング補正は、原稿搬送のための搬送手段によって行われるようになっている。
【００２２】
そして、この装置では、ステッピングモータは、シェーディング補正中であれば、原稿搬送時ほど回転数が高くなくても、表面に付着した汚れ等によりムラが生じるのを回避できる程度に回転できれば十分であることから、自起動領域で回転を再開して脱調を回避するようにしている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、シェーディング補正中に、カバーが開けられる等してステッピングモータの回転が停止したとしても、ステッピングモータは、自起動領域内で回転制御され、入力パルスに完全に同期できるので、脱調を起こすことなく回転を再開できる。したがって、ここでは、十分なシェーディング補正を行って、画像再現性を高めることができる。また、ステッピングモータは、原稿搬送時ほど高い回転数を必要とせず、自起動領域内での回転数であれば十分であるため、回転が再開する場合の立ち上がりも早くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜画像形成装置の構成＞
図１及び図２に、本発明の一実施形態が採用された画像形成装置１を示す。
【００２５】
この画像形成装置１は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、スキャナとしての機能を併有する複合機であって、本体部３と、ＡＤＦ２１とを備えている。
【００２６】
本体部３は、上面部にコンタクトガラスで構成された原稿台２が設けられるとともに、画像読取部５と、画像形成部９と、制御部１１と、他の入出力部とを有している。なお、原稿台２上には、ＡＤＦ２１から給紙される原稿を読み取るための原稿読取位置Ｒ（図３参照）が存在する。
【００２７】
画像読取部５は、原稿台２上の原稿の画像情報を読み取るためのものであり、原稿台２の内側に配置されている。画像読取部５は、図示しない光学系、ＣＣＤ等で構成されている。
【００２８】
画像形成部９は、画像読取部５で読み取られた画像情報や、外部から送られるプリントデータ、ファクシミリ受信データに基づいて画像形成を行うものであり、感光体ドラムと、その周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置及び転写装置等と、これらの下流側に配置された定着装置とで構成される。
【００２９】
制御部１１は、ＡＤＦ２１、画像読取部５等の入出力部の動作の制御や、画像処理等を行うためのものであり、ＣＰＵ及びメモリ（図示せず）を有するマイクロコンピュータで構成される。メモリには、ＣＰＵに実行させるための各種制御プログラム等が格納されている。また、制御部１１は、ＡＤＦ２１の後述するカバー２９が開いたことを検知すると、モータドライバ２８を介してステッピングモータ２７の回転を停止させる。
【００３０】
画像形成装置１は、他の入出力部として、操作パネル３１や、図示しない通信部、給紙部、排紙部等を有している。
【００３１】
操作パネル３１は、複数の操作キー３１ａと、タッチパネル式の液晶ディスプレイで構成された表示部３１ｂとを有している。操作キーには、コピーや画像読取を指示するためのスタートキーや、印刷条件等の設定のための設定キー等が含まれる。
【００３２】
給紙部は、給紙カセット６又は手差しトレイ８から用紙を画像形成部９に向けて給紙するためのものである。
【００３３】
＜ＡＤＦ＞
図２及び図３に、ＡＤＦ２１を模式的に示す。
【００３４】
ＡＤＦ２１は、原稿台２上の原稿読取位置Ｒに向けて原稿を１枚ずつ給紙するためのものであり、本体部３の上端部に開閉自在に装着されている。ＡＤＦ２１は、画像読取部としてのＣＩＳ２３と、搬送ローラ２５と、ステッピングモータ２７と、モータドライバ２８と、カバー２９とを備えている。
【００３５】
ＣＩＳ２３は、原稿の画像情報を読み取るためのものであるが、ここでは、画像読取部５で読み取られる原稿の面の裏面の画像情報を読み取るよう、搬送路Ｐ上に配置されている。
【００３６】
搬送ローラ２５は、原稿載置トレイ２２から搬送される原稿を排紙トレイ２４に向けて搬送するための部材であり、搬送路Ｐを介してＣＩＳ２３と対向して配置されている。また、搬送ローラ２５は、その表面がシェーディング板３３と同様に白色の材質で構成され、回転駆動しながら、ＣＩＳ２３に読取られた画像情報が白基準データとされシェーディング補正を行う。なお、シェーディング板３３は、ＡＤＦ２１の底面部に原稿台２に対向するよう配置されており、白色のシート状部材で構成されている。
【００３７】
ステッピングモータ２７は、その回転軸が搬送ローラ２５に連結され、モータドライバ２８からの入力パルスを受けて搬送ローラ２５を回転駆動する。
【００３８】
モータドライバ２８は、ステッピングモータ２７の動作を制御するためのＩＣ（Integrated Circuit）である。モータドライバ２８は、ここでは、シェーディング補正が行われる間は、ステッピングモータ２７に対し自起動領域の入力パルスを出力して回転制御するとともに、原稿が搬送されている間は、ステッピングモータ２７に対しスルー領域の入力パルスを出力して回転制御する。
【００３９】
これら自起動領域及びスルー領域は、図４においてそれぞれＡ，Ｂで示す部分である。なお、図４は、ステッピングモータ２７に固有のトルク及び周波数の相関を示すグラフであり、自起動領域Ａ及びスルー領域Ｂの境界線Ｃは、ステッピングモータ２７に固有の起動トルク（スターティング特性）を示す。
【００４０】
カバー２９は、ＡＤＦ２１の筐体の一部を構成するとともに、開閉自在に設けられており、ユーザーは、カバーを開けて紙詰まり等に対処することが可能である。
【００４１】
＜画像形成装置の動作＞
次に、図５に基づいて、画像形成装置１の動作の一例について説明する。
【００４２】
この画像形成装置１において、ＡＤＦ２１から原稿を供給してコピーを行う場合は、まず、原稿載置トレイ２２に原稿をセットし、操作パネル３１において必要に応じて印刷条件を設定した後スタートボタンを押してコピーを指示する（Ｓ１）。すると、モータドライバ２８からステッピングモータ２７に対し自起動領域の入力パルスが出力されて（Ｓ２）ステッピングモータ２７が回転駆動を始め（Ｓ３）、これにより、搬送ローラ２５が回転し、シェーディング補正が行われる（Ｓ４）。
【００４３】
このとき、何らかの事情でカバー２９が開けられると（Ｓ５）、ステッピングモータ２７は回転停止する（Ｓ６）。そして、カバー２９が閉じられると（Ｓ７）、モータドライバ２８からステッピングモータ２７に対し再度自起動領域の入力パルスが供給される（Ｓ２）。すると、ステッピングモータ２７は、入力パルスと完全に同期して起動し、脱調することなく回転を始め（Ｓ３）、引き続きシェーディング補正を行う（Ｓ４）。
【００４４】
シェーディング補正が終了すると（Ｓ８）、モータドライバ２８から今度はスルー領域の入力パルスが出力され（Ｓ９）、ステッピングモータ２７は、回転を始めるとともに（Ｓ１０）スローアップ制御により徐々に回転数が上がり、所定の回転数に達すると原稿載置トレイ２２から原稿が１枚ずつ給紙されることとなる（Ｓ１１）。ここで、給紙中の原稿は、まず、画像読取位置Ｒにおいて画像読取部５により表面側の画像情報が読み取られ、次いで、その下流側においてＣＩＳ２３によって裏面側の画像情報が読み込まれ、両面の画像情報が共に読み取られる。
【００４５】
この原稿給紙中に、何らかの事情でカバー２９が開けられた場合は（Ｓ１２）、ステッピングモータ２７は回転停止する（Ｓ１３）。そして、カバー２９が閉じられると（Ｓ１４）、モータドライバ２８からステッピングモータ２７に対し再度スルー領域の入力パルスが出力される（Ｓ９）。すると、ステッピングモータ２７は、スルー領域の入力パルスに応じてスローアップ制御されて、脱調することなく回転を始め（Ｓ１０）、引き続き原稿給紙を行う（Ｓ１１）。
【００４６】
そして、全ての原稿の給紙が終了すると（Ｓ１５）、読み取られた画像情報は、制御部１１において必要な画像処理が施され（Ｓ１６）、画像形成部９に出力され、給紙カセット６又は手差しトレイ８からの用紙に対して画像形成が行われ、印刷が行われることとなる（Ｓ１７）。
【００４７】
以上の画像形成装置１によれば、シェーディング補正中に、カバーが開けられる等してステッピングモータの回転が停止したとしても、ステッピングモータは、自起動領域内で回転制御され、入力パルスに完全に同期できるので、脱調を起こすことなく回転を再開できる。したがって、ここでは、十分なシェーディング補正を行って、画像再現性を高めることができる。また、ステッピングモータは、原稿搬送時ほど高い回転数を必要とせず、自起動領域内での回転数であれば十分であるため、回転が再開する場合の立ち上がりも早くなる。
【００４８】
＜他の実施形態＞
（ａ）搬送手段は、上記実施形態の搬送ローラに限定されるものでなく、白色の搬送ベルトが掛け渡されたローラ等であっても良い。
【００４９】
（ｂ）モータドライバは、本体部側の制御部がその機能又はその一部を行よう構成されても良い。
【００５０】
（ｃ）ステッピングモータは、カバーが開いた場合のみでなく、所定の他の要因によっても停止するよう構成されても良い。
【００５１】
（ｄ）上記実施形態において、全ての原稿の画像情報を読み取った後で印刷を行うのに替えて、読み取られた画像情報の画像処理が済み次第印刷を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態が採用された画像形成装置を示す図。
【図２】前記画像形成装置の構成を示すブロック図。
【図３】前記画像形成装置の原稿給紙装置を模式的に示す縦断面図。
【図４】前記原稿給紙装置のステッピングモータの周波数及びトルク特性を示すグラフ。
【図５】前記画像形成装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１  画像形成装置
２  原稿台
３  本体部
５  画像読取部
２１  ＡＤＦ（原稿給紙装置）
２５  ステッピングモータ
２７  モータドライバ
２９  カバー
【図１】
2006151633.tif 000003
【図２】
2006151633.tif 000004
【図３】
2006151633.tif 000005
【図４】
2006151633.tif 000006
【図５】
2006151633.tif 000007