(57)【要約】【課題】保有する全ての受信アンテナの使用履歴に関する情報を記録でき、これら全ての受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に確認できること。【解決手段】被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを蓄積する受信装置本体５と着脱可能に電気的に接続され、前記カプセル型内視鏡との間で無線通信を行う受信アンテナ４ａ〜４ｄを有し、受信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれかを介して受信された前記画像データを受信装置本体５に送信するアンテナユニットとして、受信アンテナ４ａ〜４ｄの使用履歴に関する使用履歴情報を更新可能に記憶できる履歴記憶部４２を備えたアンテナユニット４を用いる。【選択図】        図３
2006075302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを蓄積する受信装置本体と着脱可能に電気的に接続され、前記カプセル型内視鏡との間で無線通信を行う１以上の受信アンテナを有し、該１以上の受信アンテナのいずれかを介して受信された前記画像データを前記受信装置本体に送信するとともに、前記受信アンテナの使用履歴に関する使用履歴情報を更新可能に記憶できる記憶手段を備えたことを特徴とするアンテナユニット。
【請求項２】
前記使用履歴情報は、前記受信アンテナの使用回数を示す使用回数情報、前記受信アンテナの使用時間を示す使用時間情報、前記受信アンテナの断線発生の有無を示す断線有無情報、および前記受信アンテナに対する断線検査処理の実施履歴を示す検査実施履歴情報の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載のアンテナユニット。
【請求項３】
前記記憶手段は、不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１または２に記載のアンテナユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載のアンテナユニットと、
前記アンテナユニットと着脱可能に電気的に接続され、前記アンテナユニットを介し、被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを受信し、受信した前記画像データを蓄積する受信装置本体と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項５】
前記受信装置本体は、前記記憶手段に対して前記使用履歴情報を記憶するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の受信装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記画像データを受信する前記受信装置本体の駆動を制御し、該受信装置本体の駆動を制御開始する毎に、前記記憶手段内の前記使用回数情報を更新することを特徴とする請求項５に記載の受信装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像データを受信する前記受信装置本体の駆動を制御し、該受信装置本体の駆動を制御開始してから所定の単位時間が経過する毎に、前記記憶手段内の前記使用時間情報を更新することを特徴とする請求項５に記載の受信装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記受信装置本体の駆動を制御開始する前に前記記憶手段内の前記使用履歴情報を読み取り、該読み取った使用履歴情報の内容をもとに、前記受信装置本体の駆動を制御開始するか否かを判断することを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記アンテナユニットが保有する１以上の受信アンテナの各受信結果をもとに、前記１以上の受信アンテナのうちの少なくとも一つが断線した状態であるか否かを検査する断線検査処理を行うことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記１以上の受信アンテナのうちの少なくとも一つが断線した状態であると判断した場合、前記記憶手段に対し、前記断線した状態である旨を示す情報を前記断線有無情報として記憶するように制御することを特徴とする請求項９に記載の受信装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記記憶手段内の使用回数情報をもとに、前記断線検査処理を行った時点での前記受信アンテナの使用回数を検出し、前記記憶手段に対し、該検出した使用回数を示す情報を前記検査実施履歴情報として記憶するように制御することを特徴とする請求項９または１０に記載の受信装置。
【請求項１２】
前記アンテナユニットに関する警告情報を表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記読み取った使用履歴情報の内容をもとに、前記表示手段に対して前記警告情報を表示するように制御することを特徴とする請求項５〜１１のいずれか一つに記載の受信装置。
【請求項１３】
前記警告情報は、前記アンテナユニットが有する１以上の受信アンテナの少なくとも一つが断線した状態である旨を警告する情報、前記アンテナユニットに対する断線検査処理を実施する必要がある旨を警告する情報、または前記アンテナユニット交換する必要がある旨を警告する情報であることを特徴とする請求項１２に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信するための受信アンテナが設けられたアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、撮像機能と無線通信機能とが設けられた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が登場し、このカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像データを取得するカプセル型内視鏡システムが開発されている。このカプセル型内視鏡システムにおいて、カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、この被検体内たとえば胃または小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、所定間隔たとえば０．５秒間隔でこの被検体内を撮像するように機能する。
【０００３】
カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信によって外部に送信され、外部に設けられた受信アンテナを介して受信装置に受信される。この受信装置は、受信アンテナを介して順次受信した無線信号に基づいて画像データを再構築し、これによって、カプセル型内視鏡による被検体内の画像データを取得できる。この受信装置は、取得した画像データをメモリに順次格納する。被検体は、この無線通信機能とメモリ機能とを有する受信装置を携帯することによって、カプセル型内視鏡を飲込んでから自然排出するまでの間に亘り、自由に行動できる。その後、医者または看護士は、受信装置のメモリに格納された画像データを表示装置に取り込ませ、得られた画像データに基づく被検体内の画像たとえば臓器画像を表示装置のディスプレイに表示させる。医者または看護士は、ディスプレイに表示された臓器画像等を用い、被検体の診断を行うことができる（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
この受信装置は、一般的に、被検体の内部に導入されたカプセル型内視鏡から送信された無線信号を受信するための１以上の受信アンテナを有するアンテナユニットと、このアンテナユニットを介して受信されたカプセル型内視鏡からの無線信号をもとに被検体の画像データを再構築して取得する機能を備えた受信装置本体とを用いて構成される。この場合、アンテナユニットと受信装置本体とは、コネクタ接続によって着脱可能に電気的に接続される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３１１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した受信アンテナは、被検体の内部に導入されたカプセル型内視鏡からの無線信号を受信するために、通常、このカプセル型内視鏡の移動経路に対応する被検体の体表に配置され、ケーブルを介してアンテナユニットと電気的に接続される。このように受信アンテナを用いて被検体の画像データを取得する作業を繰り返し行い、受信アンテナの使用回数を重ねるに連れ、この受信アンテナとアンテナユニットとを電気的に接続するケーブルが徐々に劣化し、さらにはこのケーブルが断線する場合がある。この場合、被検体の内部に導入されたカプセル型内視鏡からの無線信号を正常に受信することは困難である。
【０００７】
しかしながら、上述した従来のアンテナユニットでは、ケーブルを介して電気的に接続された受信アンテナの使用回数を記録可能な構成を備えていないので、保有する受信アンテナが使用限度を超えているか否かを確認することは困難である。このため、被検体内のカプセル型内視鏡からの無線信号を受信する作業を行う場合に、例えばケーブルの断線によって無線信号を正常に受信できない状態の受信アンテナを用いる事態を招来する恐れがあった。
【０００８】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、保有する全ての受信アンテナの使用履歴に関する情報を記録でき、これら全ての受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に確認できるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかるアンテナユニットは、被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを蓄積する受信装置本体と着脱可能に電気的に接続され、前記カプセル型内視鏡との間で無線通信を行う１以上の受信アンテナを有し、該１以上の受信アンテナのいずれかを介して受信された前記画像データを前記受信装置本体に送信するとともに、前記受信アンテナの使用履歴に関する使用履歴情報を更新可能に記憶できる記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２にかかるアンテナユニットは、上記発明において、前記使用履歴情報は、前記受信アンテナの使用回数を示す使用回数情報、前記受信アンテナの使用時間を示す使用時間情報、前記受信アンテナの断線発生の有無を示す断線有無情報、および前記受信アンテナに対する断線検査処理の実施履歴を示す検査実施履歴情報の少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３にかかるアンテナユニットは、上記発明において、前記記憶手段は、不揮発性メモリであることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４にかかる受信装置は、請求項１〜３のいずれか一つに記載のアンテナユニットと、前記アンテナユニットと着脱可能に電気的に接続され、前記アンテナユニットを介し、被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを受信し、受信した前記画像データを蓄積する受信装置本体と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５にかかる受信装置は、上記発明において、前記受信装置本体は、前記記憶手段に対して前記使用履歴情報を記憶するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６にかかる受信装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記画像データを受信する前記受信装置本体の駆動を制御し、該受信装置本体の駆動を制御開始する毎に、前記記憶手段内の前記使用回数情報を更新することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７にかかる受信装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記画像データを受信する前記受信装置本体の駆動を制御し、該受信装置本体の駆動を制御開始してから所定の単位時間が経過する毎に、前記記憶手段内の前記使用時間情報を更新することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８にかかる受信装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記受信装置本体の駆動を制御開始する前に前記記憶手段内の前記使用履歴情報を読み取り、該読み取った使用履歴情報の内容をもとに、前記受信装置本体の駆動を制御開始するか否かを判断することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９にかかる受信装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記アンテナユニットが保有する１以上の受信アンテナの各受信結果をもとに、前記１以上の受信アンテナのうちの少なくとも一つが断線した状態であるか否かを検査する断線検査処理を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０にかかる受信装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記１以上の受信アンテナのうちの少なくとも一つが断線した状態であると判断した場合、前記記憶手段に対し、前記断線した状態である旨を示す情報を前記断線有無情報として記憶するように制御することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１１にかかる受信装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記記憶手段内の使用回数情報をもとに、前記断線検査処理を行った時点での前記受信アンテナの使用回数を検出し、前記記憶手段に対し、該検出した使用回数を示す情報を前記検査実施履歴情報として記憶するように制御することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１２にかかる受信装置は、上記発明において、前記アンテナユニットに関する警告情報を表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記読み取った使用履歴情報の内容をもとに、前記表示手段に対して前記警告情報を表示するように制御することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１３にかかる受信装置は、上記発明において、前記警告情報は、前記アンテナユニットが有する１以上の受信アンテナの少なくとも一つが断線した状態である旨を警告する情報、前記アンテナユニットに対する断線検査処理を実施する必要がある旨を警告する情報、または前記アンテナユニット交換する必要がある旨を警告する情報であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、保有する全ての受信アンテナの使用履歴に関する情報をユニット毎に記録でき、これら全ての受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に確認できるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置を実現できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、この発明にかかるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって、この発明が限定されるものではない。
【００２４】
まず、この発明の実施の形態であるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置を備えたカプセル型内視鏡システムの構成について説明し、続いてこのアンテナユニットおよび受信装置の構成について説明する。図１は、このカプセル型内視鏡システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。図１に示すように、このカプセル型内視鏡システムは、被検体１内の通過経路に沿って移動するとともに被検体１内を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを受信する受信装置３と、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データをもとに被検体１内の画像を表示する表示装置６と、受信装置３と表示装置６との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体７とを備える。
【００２５】
カプセル型内視鏡２は、被検体１内を撮像する撮像機能と被検体１内を撮像して得られた画像データを受信装置３に送信する無線通信機能とを有する。カプセル型内視鏡２は、被検体１に飲込まれることによって被検体１内の食道を通過し、消化管腔の蠕動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡２は、被検体１の体腔内の画像を逐次撮像し、得られた被検体１内の画像データを受信装置３に逐次送信する。
【００２６】
表示装置６は、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体７を媒介にして得られる画像データ等に基づいた画像たとえば被検体１内の臓器等の画像を表示するワークステーション等のような構成を有する。表示装置６は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等によって画像を表示してもよいし、プリンタ等のように他の媒体に画像を出力してもよい。また、表示装置６は、医者または看護士がカプセル型内視鏡２による被検体内の臓器等の画像に基づいて診断を行うための処理機能を有する。
【００２７】
携帯型記録媒体７は、コンパクトフラッシュ（登録商標）またはスマートメディア等の携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体７は、受信装置３および表示装置６に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体７は、受信装置３に装着された場合、受信装置３がカプセル型内視鏡２から受信した被検体１内の画像データ等を逐次記憶できる。また、携帯型記録媒体７は、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、受信装置３から取り出されて表示装置６に装着され、記憶した画像データ等が表示装置６によって読み出される。携帯型記録媒体７を用いて受信装置３と表示装置６とのデータの受け渡しを行うことによって、被検体１は、受信装置３と表示装置６とが有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡２が被検体１の内部を移動中であっても、受信装置３を携帯した状態で自由に行動できる。
【００２８】
受信アンテナ４ａ〜４ｄは、たとえばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信する。受信アンテナ４ａ〜４ｄは、図１に示すように、被検体１の体表上の所定位置たとえばカプセル型内視鏡２の通過経路に対応する位置に配置される。なお、受信アンテナ４ａ〜４ｄは、被検体１に着用させるジャケットの所定位置に配置されてもよい。この場合、受信アンテナ４ａ〜４ｄは、被検体１がこのジャケットを着用することによって、被検体１の体表上の所定位置に配置される。また、被検体１には１以上の受信アンテナが配置されればよく、望ましくは複数の受信アンテナが配置される。この場合、受信アンテナの配置数は、特に４つに限定されない。
【００２９】
この発明の実施の形態である受信装置３は、受信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれかを介して受信された無線信号の受信処理を行うためのものである。受信装置３は、この発明の実施の形態であるアンテナユニット４と受信装置本体５とを有する。アンテナユニット４は、受信アンテナ４ａ〜４ｄと各ケーブルを介してそれぞれ電気的に接続され、受信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれかを介してカプセル型内視鏡２から受信した無線信号に基づく画像データ等を受信装置本体５に送信する。受信装置本体５は、カプセル型内視鏡２と受信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれかとの間で送受信される所定の電波を介し、カプセル型内視鏡２による被検体１内の画像データを逐次取得する。この場合、受信装置３は、被検体１に複数の受信アンテナが配置されることによって、被検体１内でのカプセル型内視鏡２の位置に応じ、無線信号の受信に適した位置の受信アンテナを介してカプセル型内視鏡２による画像データを受信できる。
【００３０】
図２は、アンテナユニット４と受信装置本体５とを用いて受信装置３を構成する状態を模式的に例示する模式図である。図２に示すように、アンテナユニット４は、各ケーブルを介して受信アンテナ４ａ〜４ｄを保有し、受信装置本体５の所定部分に着脱可能に装着される。この場合、アンテナユニット４は、受信装置本体５とコネクタまたは端子等を介して着脱可能に電気的に接続される。受信装置３は、このようにアンテナユニット４と受信装置本体５とが電気的に接続されることによって実現される。また、受信装置本体５は、受信装置３の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部５１と、受信装置３に対して指示する指示情報を入力するための入力部５２と、情報を表示出力するための表示部５３とを備える。
【００３１】
つぎに、受信装置３の構成について詳細に説明する。図３は、受信装置３の一構成例を模式的に例示するブロック図である。受信装置３は、上述したように、アンテナユニット４と受信装置本体５とが電気的に接続されることによって実現される。図３に示すように、アンテナユニット４は、受信アンテナ４ａ〜４ｄの中から無線信号の受信に適した受信アンテナに切り替えるアンテナ切替部４１と、アンテナユニット４の使用履歴に関する情報を記録するための履歴記憶部４２とを有する。
【００３２】
アンテナ切替部４１は、アンテナユニット４が保有する受信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれかと受信装置本体５とを電気的に接続するためのアンテナ切替動作を行う。アンテナ切替部４１は、このアンテナ切替動作を行い、受信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれかを介して受信された無線信号を受信装置本体５に出力する。
【００３３】
履歴記憶部４２は、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の情報の書換処理が可能な不揮発性メモリを用いて実現され、アンテナユニット４の使用履歴に関する各種情報をアンテナ履歴情報として記憶する。なお、このアンテナ履歴情報としては、アンテナユニット４が使用された回数を示すアンテナ使用回数情報と、保有する受信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれかが断線した状態である旨を示す断線検知情報と、保有する受信アンテナ４ａ〜４ｄのうちの断線状態と判断された受信アンテナを特定する断線アンテナ情報と、保有する受信アンテナに対する断線検査処理が行われた時点でのアンテナユニット４の使用回数を示す検査時使用回数情報と、保有する全受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態（正常状態）である旨を示す正常状態情報とが考えられる。
【００３４】
一方、受信装置本体５は、上述したように、受信装置３の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部５１と、受信装置３に対して指示する指示情報を入力するための入力部５２と、情報を表示出力するための表示部５３とを有する。また、受信装置本体５は、アンテナ切替部４１によって選択された受信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれかを介して受信された無線信号に復調処理等を行いかつこの無線信号の受信電界強度を検出する受信回路５４と、受信回路５４によって検出された受信電界強度をもとにアンテナ切替部４１のアンテナ切替動作を制御する切替制御回路５５と、受信回路５４によって抽出された画像信号をもとにたとえばカプセル型内視鏡２による画像データ等を抽出する信号処理回路５６とを有する。さらに、受信装置本体５は、画像データ等の情報を記憶する記憶部５７と、履歴記憶部４２によるアンテナ履歴情報の記憶処理に関する制御および記憶部５７による画像データ等の記憶処理に関する制御を含む受信装置３の各構成部の駆動制御を行う制御部５８とを有する。
【００３５】
電力供給部５１は、上述したように、受信装置３の各構成部に駆動電力を供給する。すなわち、電力供給部５１は、受信装置本体５の各構成部に駆動電力を供給しかつ受信装置本体５と電気的に接続されたアンテナユニット４の各構成部に駆動電力を供給する。この場合、電力供給部５１は、受信装置３が図１に示したように被検体１に携帯された状態であっても、受信装置３の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部５１としては、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等を例示することができる。また、電力供給部５１は、充電式であってもよい。
【００３６】
入力部５２は、複数の入力キーまたは回転式スイッチ等を用いて実現される。入力部５２は、受信装置３に対して指示する指示情報として、たとえば制御部５８の動作モードを画像受信モードまたは断線検査モードに切替指示するための指示情報を制御部５８に入力する。具体的には、入力部５２は、使用者の入力操作に応じ、動作モードを画像受信モードに切替指示する画像受信モード指示情報または動作モードを断線検査モードに切替指示する断線検査モード指示情報を制御部５８に入力する。なお、この画像受信モードは、受信装置３がたとえばカプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを受信して取得するまでの動作を順次行う動作モードである。また、この断線検査モードは、アンテナユニット４が保有する受信アンテナ４ａ〜４ｄに対する断線検査処理を行うための動作モードである。
【００３７】
表示部５３は、液晶表示装置または有機ＥＬパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部５８の制御に基づく情報を表示する。表示部５３は、たとえばアンテナ履歴情報に関する警告情報または断線検査処理の結果に関する情報を外部に表示出力する。
【００３８】
受信回路５４は、アンテナ切替部４１から入力された無線信号に対して復調処理等を行いかつこの無線信号の受信電界強度を検出するためのものである。具体的には、受信回路５４は、受信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれかとアンテナ切替部４１とを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信した場合、この無線信号に含まれる画像信号を復元し抽出する復調処理等を行う。受信回路５４は、得られた画像信号を信号処理回路５６に出力する。また、受信回路５４は、この無線信号の受信電界強度を検出し、検出した受信電界強度を示す強度検出信号を切替制御回路５５に出力する。
【００３９】
切替制御回路５５は、上述したアンテナ切替部４１によるアンテナ切替動作を制御する。具体的には、切替制御回路５５は、受信回路５４から入力された強度検出信号をもとに、受信アンテナ４ａ〜４ｄの中から無線信号の受信に適した受信アンテナを決定し、決定した受信アンテナと受信回路５４とを電気的に接続するようにアンテナ切替部４１を制御する。また、切替制御回路５５は、制御部５８が動作モードとして断線検査モードを設定した場合、制御部５８によって駆動制御され、この強度検出信号を制御部５８に出力する。
【００４０】
信号処理回路５６は、受信回路５４によって抽出された画像信号をもとに、この画像信号に含まれる画像データ等を抽出するためのものである。たとえば、受信回路５４によって抽出された画像信号がカプセル型内視鏡２によって生成された画像信号である場合、信号処理回路５６は、受信回路５４から入力された画像信号をもとに、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データ等を抽出する。信号処理回路５６は、得られた画像データ等を制御部５８に出力する。
【００４１】
記憶部５７は、上述した携帯型記録媒体７を着脱可能に装着でき、制御部５８の制御に基づく情報たとえば信号処理回路５６によって抽出された画像データを携帯型記録媒体７に順次書き込む。なお、記憶部５７は、ＲＡＭまたはフラッシュメモリ等のメモリＩＣを有することによって記憶部５７自体が情報を記憶するように構成されてもよい。
【００４２】
制御部５８は、各種処理プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、各種処理プログラム等が予め記録されたＲＯＭと、各処理の演算パラメータまたはアンテナ履歴情報等の各種情報を記憶するＲＡＭとを用いて実現される。制御部５８は、受信装置本体５の各構成部の駆動を制御しかつ受信装置本体５と電気的に接続されたアンテナユニット４の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部５８は、上述した画像受信モード指示情報または断線検査モード指示情報が入力部５２から入力されたか否かを常時監視し、入力された指示情報に基づく動作モードを設定し、受信装置３の各構成部に対し、この設定した動作モードに基づく駆動制御を行う。
【００４３】
たとえば、制御部５８は、画像受信モードにおいて、画像受信モードの駆動制御を開始する前に、履歴記憶部４２内のアンテナ履歴情報をもとにアンテナユニット４の使用回数または保有する受信アンテナの断線有無等の使用履歴を確認し、確認した結果に応じた警告表示を表示部５３に表示出力させる。または、制御部５８は、この確認した結果に基づき、受信装置３の各構成部に対して画像受信モードの駆動制御を開始する。図４は、アンテナ履歴情報を確認した結果に基づいて警告表示を制御しまたは画像受信モードの駆動制御を開始するための処理手順を例示するフローチャートである。
【００４４】
図４において、制御部５８は、入力部５２から画像受信モード指示情報が入力されなければ、画像受信モード指示情報を検知せず（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、入力部５２から画像受信モード指示情報が入力されるまでこのステップＳ１０１を繰り返す。すなわち、制御部５８は、画像受信モード指示情報が入力部５２から入力されたか否かを常時監視する。
【００４５】
一方、制御部５８は、入力部５２から画像受信モード指示情報が入力された場合、この入力された画像受信モード指示情報を検知し（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、検知した画像受信モード指示情報に基づき、動作モードとして画像受信モードを設定する。制御部５８は、画像受信モードにおいて、履歴記憶部４２に記録されたアンテナ履歴情報を先ず読み取る（ステップＳ１０２）。この場合、制御部５８は、履歴記憶部４２から読み取ったアンテナ履歴情報の内容を確認する。
【００４６】
つぎに、制御部５８は、ステップＳ１０２において読み取ったアンテナ履歴情報を確認した結果、このアンテナ履歴情報をもとに断線検知情報を検知した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、この断線検知情報をもとに、受信アンテナ４ａ〜４ｄのうちの少なくとも一つが断線した状態であると判断し、表示部５３に対し、このことを外部に警告するための断線検知警告を表示する制御を行う（ステップＳ１０４）。この場合、制御部５８は、この断線検知警告とともに、断線アンテナ情報を表示部５３に表示させてもよい。その後、制御部５８は、画像受信モードの駆動制御を開始せずに処理手順を終了する。
【００４７】
一方、制御部５８は、ステップＳ１０２において読み取ったアンテナ履歴情報を確認した結果、このアンテナ履歴情報をもとに断線検知情報を検知しなかった場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、このアンテナ履歴情報をもとにアンテナ使用回数情報と検査時使用回数情報とを抽出し、抽出したアンテナ使用回数情報と検査時使用回数情報とを用いてアンテナユニット４の検査後使用回数を算出する（ステップＳ１０５）。この検査後使用回数は、たとえばアンテナユニット４に対して前回の断線検査処理が行われてから現在までのアンテナユニット４の使用回数である。したがって、制御部５８は、アンテナ使用回数情報に基づくアンテナユニット４の使用回数と検査時使用回数情報に基づくアンテナユニット４の使用回数との差を算出することによって、この検査後使用回数を取得できる。なお、制御部５８は、このアンテナ履歴情報に基づく検査時使用回数情報を抽出できなかった場合、この抽出したアンテナ使用回数情報に基づく使用回数を検査後使用回数とする。
【００４８】
つぎに、制御部５８は、ステップＳ１０５において算出した検査後使用回数と判定基準情報として予め記録された基準回数とを比較し、この検査後使用回数が基準回数以上である場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、表示部５３に対し、アンテナユニット４に対する断線検査処理の実施を促す断線検査実施警告を表示する制御を行う（ステップＳ１０７）。なお、この基準回数は、断線検査処理の実施頻度を調整するための判定基準情報である。制御部５８は、より小さい値に設定された基準回数を用いることによって、断線検査実施警告を頻繁に表示出力させることができる。
【００４９】
ステップＳ１０７の処理手順が行われた後、制御部５８は、このアンテナ履歴情報に基づくアンテナ使用回数と判定基準情報として予め記録された限度回数とを比較し、このアンテナ使用回数が限度回数以上である場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、表示部５３に対し、アンテナユニット４を別のアンテナユニットに交換するように促すアンテナ交換警告を表示する制御を行う（ステップＳ１０９）。なお、この限度回数は、アンテナユニット４が上述した正常状態を維持できる使用回数の所望の限度値を示す判定基準情報である。制御部５８は、より小さい値に設定された限度回数を用いることによって、アンテナ交換警告を早期に表示出力させることができる。
【００５０】
その後、制御部５８は、受信装置３の各構成部に対し、画像受信モードの駆動制御を開始し（ステップＳ１１０）、上述したように、たとえばカプセル型内視鏡２によって撮像された画像データ等を順次取得し、取得した画像データ等を記憶部５７に順次転送する。これによって、記憶部５７は、制御部５８から転送された画像データ等をたとえば携帯型記録媒体７に順次書き込む。
【００５１】
また、制御部５８は、画像受信モードの駆動制御を開始したことをトリガーとして、上述したステップＳ１０２において読み取ったアンテナ履歴情報に基づくアンテナ使用回数をカウントアップし（ステップＳ１１１）、このアンテナ使用回数を＋１上昇させる。その後、制御部５８は、このカウントアップしたアンテナ使用回数を示すアンテナ使用回数情報を履歴記憶部４２に書き込ませる（ステップＳ１１２）。この場合、履歴記憶部４２は、制御部５８から入力されたカウントアップ済みのアンテナ使用回数を前回記憶したアンテナ使用回数に上書きする。これによって、履歴記憶部４２内のアンテナ使用回数は更新される。
【００５２】
一方、制御部５８は、上述したステップＳ１０５において算出した検査後使用回数と基準回数とを比較し、この検査後使用回数が基準回数未満である場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０７の処理手順を行わず、上述したステップＳ１０２において読み取ったアンテナ履歴情報に基づくアンテナ使用回数と限度回数とを比較する。制御部５８は、このアンテナ使用回数と限度回数とを比較した結果、このアンテナ使用回数が限度回数未満である場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０９の処理手順を行わず、上述したステップＳ１１０以降の処理手順を行う。
【００５３】
ここで、使用者は、上述したステップＳ１０４の処理手順に基づいて表示部５３に表示出力された断線検知警告を視認することによって、アンテナユニット４が無線信号を正常に受信できる状態ではない旨を容易に把握できる。また、使用者は、表示部５３に表示出力された断線アンテナ情報を視認することによって、受信アンテナ４ａ〜４ｄのうちのいずれの受信アンテナが断線状態であるかを容易に把握することができる。使用者は、断線検知警告によって示されるアンテナユニット４に代えて正常なアンテナユニットを受信装置本体５と電気的に接続させればよい。また、使用者は、断線アンテナ情報によって示される受信アンテナに代えて正常な受信アンテナをアンテナユニット４と電気的に接続させればよい。
【００５４】
また、使用者は、上述したステップＳ１０７の処理手順に基づいて表示部５３に表示出力された断線検査実施警告を視認することによって、アンテナユニット４に対する断線検査処理が所定期間以上行われていない旨を容易に把握できる。使用者は、この断線検査実施警告が表示部５３に表示出力される毎に、アンテナユニット４に対する断線検査処理を行うようにすればよい。
【００５５】
さらに、使用者は、上述したステップＳ１０９の処理手順に基づいて表示部５３に表示出力されたアンテナ交換警告を視認することによって、アンテナユニット４の使用回数が所望の限度回数以上である旨を容易に把握できる。使用者は、このアンテナ交換警告が表示部５３に表示出力される毎に、受信装置本体５と電気的に接続させるアンテナユニットを別の正常なアンテナユニットに交換すればよい。これによって、使用者は、アンテナユニットが保有する受信アンテナのいずれかが断線状態になる前に、このアンテナユニットと正常状態のアンテナユニットとを交換することができ、正常状態のアンテナユニットと受信装置本体５とを備えた受信装置３を常時用いることができる。
【００５６】
一方、制御部５８は、上述した断線検査モードにおいて、たとえば受信アンテナ４ａ〜４ｄによる無線信号の各受信状態を判定することによってアンテナユニット４に対する断線検査処理を行う。この場合、使用者は、カプセル型内視鏡２によって送信される無線信号と同じ周波数帯域のテスト無線信号を生成出力する無線信号発生装置（図示せず）を断線検査対象の受信アンテナ４ａ〜４ｄの近傍に配置し、この無線信号発生装置からのテスト無線信号を受信アンテナ４ａ〜４ｄに受信させる。制御部５８は、受信アンテナ４ａ〜４ｄを介して受信されたテスト無線信号の受信電界強度をもとに、アンテナユニット４に対する断線検査処理を行う。
【００５７】
図５は、制御部５８が断線検査モードにおいて行う断線検査処理の処理手順を例示するフローチャートである。図５において、制御部５８は、入力部５２から断線検査モード指示情報が入力されなければ、断線検査モード指示情報を検知せず（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、入力部５２から断線検査モード指示情報が入力されるまでこのステップＳ２０１を繰り返す。すなわち、制御部５８は、断線検査モード指示情報が入力部５２から入力されたか否かを常時監視する。
【００５８】
一方、制御部５８は、入力部５２から断線検査モード指示情報が入力された場合、この入力された断線検査モード指示情報を検知し（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、検知した断線検査モード指示情報に基づき、動作モードとして断線検査モードを設定する。断線検査モードにおいて、先ず、制御部５８は、受信回路５４と電気的に接続させる受信アンテナを受信アンテナ４ａ〜４ｄの中から所定順序で順次切り替えるように切替制御回路５５に指示する（ステップＳ２０２）。この場合、切替制御回路５５は、制御部５８の制御に基づいてアンテナ切替部４１のアンテナ切替動作を制御し、受信回路５４と電気的に接続させる受信アンテナを所定順序で順次切り替える制御を行う。
【００５９】
この状態において、上述した無線信号発生装置は、受信アンテナ４ａ〜４ｄの近傍に既に配置され、受信アンテナ４ａ〜４ｄに対してテスト無線信号を送信している。受信回路５４は、順次切り替えられる受信アンテナ４ａ〜４ｄのそれぞれを介して受信されるテスト無線信号の受信電界強度を受信アンテナ毎に検出し、各受信電界強度に対応する強度検出信号を切替制御回路５５に順次出力する。切替制御回路５５は、受信回路５４から順次入力される強度検出信号を制御部５８に順次転送する。制御部５８は、切替制御回路５５から強度検出信号を受信アンテナ毎に受信し、受信した各強度検出信号をもとに、受信アンテナ４ａ〜４ｄのそれぞれを介して受信されたテスト無線信号の受信電界強度を受信アンテナ毎に取得する（ステップＳ２０３）。
【００６０】
制御部５８は、ステップＳ２０３において取得した受信アンテナ毎の受信電界強度と判定基準情報として予め記録されたしきい値とを用い、受信アンテナ４ａ〜４ｄの各受信状態を受信アンテナ毎に判定する（ステップＳ２０４）。この場合、制御部５８は、取得した各受信電界強度としきい値とを比較する比較処理を受信アンテナ毎に行い、このしきい値以上の受信電界強度が得られた受信アンテナの受信状態を良好と判定し、それ以外の受信アンテナの受信状態を不良と判定する。
【００６１】
制御部５８は、ステップＳ２０４において、断線検査対象の全受信アンテナ４ａ〜４ｄの受信状態が良好であるか否かを判断し、良好であると判断していなければ（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、これら全ての受信アンテナ４ａ〜４ｄの受信状態を判定完了したか否かを確認する。この場合、制御部５８は、断線検査対象の全ての受信アンテナ４ａ〜４ｄのそれぞれと受信回路５４とが電気的に接続されるアンテナ切替動作を所定回数繰り返すだけの期間が経過した旨を検知しなければ、これら全ての受信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれかの受信状態を判定していないと判断し（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０２以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部５８は、この期間が経過した旨を検知した場合、これら全ての受信アンテナ４ａ〜４ｄの受信状態を判定完了と判断し（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、断線検査対象の受信アンテナ４ａ〜４ｄのうちの受信状態が不良の受信アンテナを断線状態と判断し、これらの受信アンテナ４ａ〜４ｄを保有するアンテナユニット４を断線状態と判断する（ステップＳ２０９）。
【００６２】
その後、制御部５８は、断線検査対象の受信アンテナ４ａ〜４ｄの少なくとも一つが断線した状態すなわちアンテナユニット４が断線状態である旨を示す断線検知情報と、上述したステップＳ２０４において受信状態を不良と判定された受信アンテナすなわち断線状態と判断された受信アンテナを特定する断線アンテナ情報と、この断線検査処理を行った時点でのアンテナ使用回数を示す検査時使用回数情報とを履歴記憶部４２に出力し、出力した断線検知情報と断線アンテナ情報と検査時使用回数情報とを履歴記憶部４２に書き込ませる（ステップＳ２１０）。この場合、履歴記憶部４２は、アンテナユニット４に関するアンテナ履歴情報として断線検知情報と断線アンテナ情報とを記憶し、この検査時使用回数情報を上書きする。その後、制御部５８は、上述したステップＳ２０１以降の処理手順を繰り返す。
【００６３】
なお、この断線アンテナ情報は、受信アンテナ４ａ〜４ｄを特定できる情報であればよく、たとえば受信アンテナ４ａ〜４ｄにそれぞれ割り当てられた番号、記号、または文字等を単独または組み合わせたものでもよい。
【００６４】
一方、制御部５８は、ステップＳ２０４において、断線検査対象の全受信アンテナ４ａ〜４ｄの受信状態が良好であるか否かを判断し、良好であると判断した場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、これらの受信アンテナ４ａ〜４ｄを保有するアンテナユニット４を正常状態と判断する（ステップＳ２０７）。
【００６５】
その後、制御部５８は、断線検査対象の全ての受信アンテナ４ａ〜４ｄが無線信号を正常に受信できる状態すなわちアンテナユニット４が正常状態である旨を示す正常状態情報と、この断線検査処理を行った時点でのアンテナ使用回数を示す検査時使用回数情報とを履歴記憶部４２に出力し、出力した正常状態情報と検査時使用回数情報とを履歴記憶部４２に書き込ませる（ステップＳ２０８）。この場合、履歴記憶部４２は、アンテナユニット４に関するアンテナ履歴情報として、この正常状態情報を記憶しかつこの検査時使用回数情報を上書きする。その後、制御部５８は、上述したステップＳ２０１以降の処理手順を繰り返す。
【００６６】
なお、制御部５８は、上述したステップＳ２０８の処理手順を行った後、表示部５３に対し、正常状態情報を表示出力する制御を行ってもよい。また、制御部５８は、上述したステップＳ２１０の処理手順を行った後、表示部５３に対し、断線検知情報と断線アンテナ情報とを表示出力する制御を行ってもよい。これによって、使用者は、断線検査処理対象のアンテナユニットの断線検査処理結果をリアルタイムで確認できる。
【００６７】
また、上述した無線信号発生装置は、カプセル型内視鏡２によって送信される無線信号と同じ周波数帯域のテスト無線信号を送信できればよいが、カプセル型内視鏡２と同じ信号パターンの画像信号を含むテスト無線信号を生成出力することが望ましい。これによって、制御部５８は、より実践的なテスト無線信号を用いて断線検査処理を行うことができる。また、この無線信号発生装置として、カプセル型内視鏡と同様の筐体構造の内部にこのテスト信号を生成出力する機能を備えたダミーカプセルを用いてもよいし、カプセル型内視鏡そのものであってもよい。
【００６８】
なお、この発明の実施の形態では、アンテナユニット４の使用回数を示すアンテナ使用回数情報をアンテナ履歴情報の一つとして履歴記憶部４２に記録していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、所定の単位時間を「１」とする単位時間値を用いてアンテナユニット４の使用時間を示す使用時間カウンタをアンテナ使用回数に代えて履歴記憶部４２に記録してもよい。この場合、制御部５８は、上述した画像受信モードにおいて、画像受信モードの駆動制御を開始してから所定の単位時間たとえば３０分が経過する毎に使用時間カウンタを順次カウントアップし、カウントアップした使用時間カウンタを履歴記憶部４２に上書きする制御を行う。また、制御部５８は、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１１２の各処理手順において、アンテナユニットの使用回数に関する情報に代えて使用時間カウンタおよびこれに基づく時間に関する情報を用いてもよい。
【００６９】
また、この発明の実施の形態では、画像受信モードの駆動制御を開始する毎にアンテナ使用回数をカウントアップしていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、アンテナユニット４の初期状態において、アンテナユニット４の使用限度回数または上述した単位時間値を用いて使用限度時間を示す限度時間カウンタを履歴記憶部４２に予め記録し、制御部５８は、画像受信モードの駆動制御を開始する毎に、この使用限度回数または限度時間カウンタをカウントダウンしてもよい。この場合、制御部５８は、この使用限度回数または限度時間カウンタが零になった旨を検知した場合に、アンテナユニット４の使用回数または使用時間が使用限度であると判断し、アンテナ交換警告を表示部５３に表示出力させる。このことは、アンテナユニット毎の使用限度回数または使用限度時間の設定を容易にし、受信装置側の設定たとえば上述した基準回数または限度回数をアンテナユニット毎に変更する必要がなく、アンテナユニット毎に使用履歴を確認する処理を簡易化している。
【００７０】
さらに、この発明の実施の形態では、断線検査対象の受信アンテナによって受信された無線信号の受信電界強度をもとに受信アンテナの受信状態を判定していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、受信アンテナを介して受信された無線信号に基づく画像データを検出した場合にこの受信アンテナの受信状態を良好と判定してもよいし、受信アンテナを介して受信された無線信号の同期が検出された場合にこの受信アンテナの受信状態を良好と判定してもよい。
【００７１】
また、この発明の実施の形態では、受信アンテナ４ａ〜４ｄがそれぞれ電気的に接続されたアンテナ切替部４１と履歴記憶部４２とを備えたアンテナユニット４と、受信装置本体５とを用いて受信装置３を構成していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、受信アンテナ４ａ〜４ｄがそれぞれ電気的に接続されたアンテナ切替部４１、履歴記憶部４２、受信回路５４、および切替制御回路５５を備えたアンテナユニットと、電力供給部５１、入力部５２、信号処理回路５６、記憶部５７、および制御部５８を備えた受信装置本体とを用いて受信装置を構成してもよい。
【００７２】
以上、説明したように、この発明の実施の形態では、保有する受信アンテナの使用履歴に関する各種情報たとえば使用回数、使用時間、または断線有無等のアンテナ履歴情報を記録可能な履歴記憶部を備えるように構成したので、この履歴記憶部に記録されたアンテナ履歴情報をもとに受信アンテナの使用履歴を容易に確認でき、保有する全ての受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態であるか否かをユニット毎に容易に確認できるアンテナユニットを実現することができる。
【００７３】
また、このアンテナユニットを介して受信したカプセル型内視鏡からの無線信号をもとにこのカプセル型内視鏡による画像データを取得できる機能と、このアンテナユニットの履歴記憶部に記録されたアンテナ履歴情報をもとにこのアンテナユニットの使用履歴を確認し、確認した使用履歴に基づく警告表示を行う機能と、このアンテナユニットの使用履歴に応じてそのアンテナ履歴情報を逐次更新する機能とを備えた受信装置本体とこのアンテナユニットとを着脱可能に電気的に接続させることによって受信装置を構成している。したがって、カプセル型内視鏡による画像データを取得する処理を行う前に、このアンテナユニットの使用履歴、特に、このアンテナユニットと電気的に接続される全ての受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に視認できる受信装置を実現することができる。
【００７４】
この受信装置によれば、断線状態の受信アンテナを用いた状態でカプセル型内視鏡による画像データを取得する処理を開始することを防止でき、使用者は、無線信号を正常な状態で受信できるアンテナユニットを備えた受信装置を常時用いてこの画像データを取得する処理を行うことができる。これによって、この受信装置は、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データを確実に蓄積することができ、被検体に対する検査の確実性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】カプセル型内視鏡システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。
【図２】アンテナユニットと受信装置本体とを用いて受信装置を構成する状態を模式的に例示する模式図である。
【図３】この発明の実施の形態であるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置の一構成例を模式的に例示するブロック図である。
【図４】アンテナ履歴情報を確認した結果に基づいて画像受信モードの駆動制御を開始するための処理手順を例示するフローチャートである。
【図５】断線検査モードにおける断線検査処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
４  アンテナユニット
４ａ〜４ｄ  受信アンテナ
５  受信装置本体
６  表示装置
７  携帯型記録媒体
４１  アンテナ切替部
４２  履歴記憶部
５１  電力供給部
５２  入力部
５３  表示部
５４  受信回路
５５  切替制御回路
５６  信号処理回路
５７  記憶部
５８  制御部
【図１】
2006075302.tif 000003
【図２】
2006075302.tif 000004
【図３】
2006075302.tif 000005
【図４】
2006075302.tif 000006
【図５】
2006075302.tif 000007