(57)【要約】 【課題】繰り返し使用できるベルトを用い、しかも物品自体を回転することなく搬送ライン上でベルトの巻き掛けが可能な新規なベルト巻き付け装置を提供する。【解決手段】ベルト１０が搬送路Ｆを横切るようにベルト１０の両端を保持する一対の枠側チャック２０，軸側チャック３０と、物品Ｂが枠側チャック２０，軸側チャック３０の間を通過してベルト１０が物品Ｂの前面Ｂ１から左右側面Ｂ２，Ｂ３にかけて巻き付くまで物品Ｂを前進駆動させる搬送ロール４０と、物品Ｂに巻き付いたベルト１０に対して張力を付与する枠側テンションローラ５０及び軸側テンションローラ６０と、ベルト１０の張力によって搬送路Ｆ上を後退する物品Ｂに当接して物品Ｂの後退位置を規制するストッパ７０と、ベルト１０を物品Ｂの左右側面Ｂ２，Ｂ３に対して密着させる一対のベルト押え部材８０，８１と、を備え、ベルト押え部材８０，８１によってベルトを押えた状態で物品の後面Ｂ４側でベルト１０の両端部を締め付け固定することを特徴とする。【選択図】  図１
2006076628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送される物品にベルトを巻き付けるベルト巻き付け装置であって、
前記ベルトが搬送路を横切るようにベルトの両端を保持する一対のベルト保持手段と、
物品がベルト保持手段の間を通過してベルトが物品の前面から左右側面にかけて巻き付くまで物品を前進駆動させる搬送手段と、
物品に巻き付いたベルトに対して張力を付与する張力付与手段と、
ベルトの張力によって搬送路上を後退する物品に当接して物品の後退位置を規制するストッパ手段と、
ベルトを物品の左右側面に対して密着させる一対のベルト押え手段と、を備え、
該ベルト押え手段によってベルトを押えた状態で物品の後面側でベルトの両端部を締め付け固定することを特徴とするベルト巻き付け装置。
【請求項２】
ベルトが物品の前面から左右側面にかけて巻き付いた時点で搬送手段を自由に動くフリー状態とすることを特徴とする請求項１に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項３】
搬送状態をフリー状態とするタイミングをとる物品の位置センサが設けられている請求項２に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項４】
搬送手段はローラである請求項１に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項５】
張力付与手段はベルトの中間部に当接して物品と干渉しない範囲で所定の力をかけながらベルトを引き伸ばす方向に移動するテンション部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項６】
テンション部材に加える力は重りの重力を利用することを特徴とする請求項４に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項７】
ベルトを引き伸ばす方向は搬送路と交差する方向である請求項１乃至６のいずれかの項に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項８】
ベルトを引き伸ばす方向は搬送路と平行方向である請求項１乃至６のいずれかの項に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項９】
ベルトを引き伸ばす方向は搬送路と交差する方向と平行方向の組み合わせである請求項１乃至６のいずれかの項に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項１０】
テンション部材は、搬送路上の物品のさらに上方に搬送路を横切るように掛け渡される横ガイドフレームに沿って横方向に移動自在に支持されている請求項５に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項１１】
テンション部材は左右一対設けられ、テンション部材間を離間する方向に移動させることによりベルトを引き伸ばす構成となっている請求項１０に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項１２】
テンション部材は搬送路と平行面内において、横ガイドフレームとの取り付け部を通る垂直軸を旋回軸としてベルト保持手段の位置に対して物品搬送方向後領域から物品の搬送方向前方領域にかけてベルト保持手段の間を通って旋回可能に支持されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項１３】
テンション部材は左右一対設けられ、一方のテンション部材は搬送路上の物品のさらに上方に搬送路を横切るように掛け渡される横ガイドフレームに沿って横方向に移動自在に支持され、他方の支持部材は、搬送路に沿って伸びる縦ガイドフレームに沿って縦方向に移動自在に支持されている請求項５に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項１４】
テンション部材はベルトに対して転動自在に当接するテンションロールである請求項  ５乃至１３のいずれかの項に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項１５】
ベルトの一端には止め枠が設けられ、ベルトの他端を止め枠に通して折り返すことにより物品を締め付ける構成で、ベルトの折り返し部を物品に巻き付いたベルト部分に着脱自在に固定する固定手段を有することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかの項に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項１６】
固定手段は面状ファスナである請求項１５に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項１７】
止め枠に通すベルトの他端には上下両端がベルトの幅より突出する止め軸が設けられている請求項１５に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項１８】
一対のベルト保持手段は、止め枠を着脱自在に保持する枠側チャックと、止め軸を着脱自在に保持する軸側チャックである請求項１７に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項１９】
軸側チャックは止め軸を着脱自在に保持する止め軸保持部と止め枠を着脱自在に保持する受け渡し用止め枠保持部とを有し、枠側チャックは止め枠を着脱自在に保持する止め枠保持部を有する構成で、
ベルトは止め軸を芯にして巻き付けた形態を初期形態とし、初期形態の状態で軸側チャックの止め軸保持部と受け渡し用止め枠保持部に止め軸と止め枠が共にセットされ、枠側チャックと軸側チャックが接近し、止め枠が軸側チャックの止め枠保持部から枠側チャックの止め枠保持部に受け渡され、枠側チャックと軸側チャックが離間してベルトが軸側チャックから引き出される構成となっている請求項１８に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項２０】
ベルトは初期形態の状態で補給装置から軸側チャックに自動的に受け渡される構成となっている請求項１９に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項２１】
補給装置において、止め軸を芯にして巻き付けた初期形態のベルトを保持するセット治具を備え、セット治具は止め枠を着脱自在に保持する止め枠保持部と、止め軸を着脱自在に保持する止め軸保持部とを備えていることを特徴とする請求項２０に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項２２】
枠側チャックは、止め枠を保持する止め枠保持部と、該止め枠保持部の奥に位置し止め軸を着脱自在に保持する止め軸保持部と、前記止め枠保持部に保持された止め枠を止め軸保持部と重なる初期位置から止め軸保持部から外れた逃がし位置に移動させる移動手段と、を備え、
ベルトの締め付け固定は、枠側チャックと軸側チャックを接近させ、軸側チャックの止め軸保持部に保持されていた止め軸を、枠側チャックの止め枠保持部の初期位置に保持されている止め枠内を通して止め軸保持部に受け渡し、軸側チャックと枠側チャックを離間させ、枠側チャックにおいて止め枠を逃がし位置に移動させてベルトの軸側端部を止め枠に引っ掛け、再度軸側チャックと枠側チャックを接近させ、枠側チャックの止め軸保持部に保持されている止め軸を軸側チャックに受け渡して軸側チャックと枠側チャックを離間させ、ベルトの軸側端部を止め枠に通した状態で折り返して自動的に締め付ける構成となっていることを特徴とする請求項１８又は１９に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項２３】
ベルトの軸側端部の折り返し部を巻き付いたベルト部分に重ね、重なった部分に設けられた面状ファスナを固定する押圧手段を備えていることを特徴とする請求項２２に記載のベルト巻き付け装置。
【請求項２４】
押圧手段はベルトに張力を付与するテンション部材を利用することを特徴とする請求項２３に記載のベルト巻き付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばパレット上に積んだ段ボール箱等の物品にベルトを巻き付けるベルト巻き付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の段ボール箱等の荷物をまとめる装置としては、たとえば物品にラップフィルムを巻き付けるラップ巻き装置が知られている。
ラップ巻きは簡便な方法で広く利用されているが、ラップフィルムは再利用することができず、最終的にはゴミとなって処分しなければならない。また、処分した後も環境への負荷が大きいために、リサイクル可能な簡便な方法の開発が要請されている。
ラップ巻き装置の例としては、たとえば、特許文献１に記載のようなものがある。
【特許文献１】特開平５−８５５０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記した要請に応えるべくなされたもので、その目的とするところは、繰り返し使用できるベルトを用い、しかも物品自体を回転することなく搬送ライン上でベルトの巻き付けが可能な新規なベルト巻き付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、搬送路に沿って搬送される物品にベルトを巻き付けるベルト巻き付け装置であって、
前記ベルトが搬送路を横切るようにベルトの両端を保持する一対のベルト保持手段と、
物品がベルト保持手段の間を通過してベルトが物品の前面から左右側面にかけて巻き付くまで物品を前進駆動させる搬送手段と、
物品に巻き付いたベルトに対して張力を付与する張力付与手段と、
ベルトの張力によって搬送路上を後退する物品に当接して物品の後退位置を規制するストッパ手段と、
ベルトを物品の左右側面に対して密着させる一対のベルト押え手段と、を備え、
該ベルト押え手段によってベルトを押えた状態で物品の後面側でベルトの両端部を締め付け固定することを特徴とする。
【０００５】
請求項２に係る発明は、ベルトが物品の前面から左右側面にかけて巻き付いた時点で搬送手段を自由に動くフリー状態とすることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、搬送状態をフリー状態とするタイミングをとる物品の位置センサが設けられていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、搬送手段はローラであることを特徴とする。
【０００６】
請求項５に係る発明は、張力付与手段はベルトの中間部に当接して物品と干渉しない範囲で所定の力をかけながらベルトを引き伸ばす方向に移動するテンション部材を備えていることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、テンション部材に加える力は重りの重力を利用することを特徴とする。
【０００７】
請求項７に係る発明は、ベルトを引き伸ばす方向は搬送路と交差する方向であることを特徴とする。
請求項８に係る発明は、ベルトを引き伸ばす方向は搬送路と平行方向である。
請求項９に係る発明は、ベルトを引き伸ばす方向は搬送路と交差する方向と平行方向の組み合わせであることを特徴とする。
【０００８】
請求項１０に係る発明は、テンション部材は、搬送路上の物品のさらに上方に搬送路を横切るように掛け渡される横ガイドフレームに沿って横方向に移動自在に支持されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項１１に係る発明は、テンション部材は左右一対設けられ、テンション部材間を離間する方向に移動させることによりベルトを引き伸ばす構成となっていることを特徴とする。
【００１０】
請求項１２に係る発明は、テンション部材は搬送路と平行面内において、横ガイドフレームとの取り付け部を通る垂直軸を旋回軸としてベルト保持手段の位置に対して物品搬送方向後領域から物品の搬送方向前方領域にかけてベルト保持手段の間を通って旋回可能に支持されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１３に係る発明は、テンション部材は左右一対設けられ、一方のテンション部材は搬送路上の物品のさらに上方に搬送路を横切るように掛け渡される横ガイドフレームに沿って横方向に移動自在に支持され、他方の支持部材は、搬送路に沿って伸びる縦ガイドフレームに沿って縦方向に移動自在に支持されていることを特徴とする。
請求項１４に係る発明は、テンション部材はベルトに対して転動自在に当接するテンションロールであることを特徴とする。
【００１２】
請求項１５に係る発明は、ベルトの一端には止め枠が設けられ、ベルトの他端を止め枠に通して折り返すことにより物品を締め付ける構成で、ベルトの折り返し部を物品に巻き付いたベルト部分に着脱自在に固定する固定手段を有することを特徴とする。
請求項１６に係る発明は、固定手段は面状ファスナであることを特徴とする。
請求項１７に係る発明は、止め枠に通すベルトの他端には上下両端がベルトの幅より突出する止め軸が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項１８に係る発明は、一対のベルト保持手段は、止め枠を着脱自在に保持する枠側チャックと、止め軸を着脱自在に保持する軸側チャックであることを特徴とする。
請求項１９に係る発明は、軸側チャックは止め軸を着脱自在に保持する止め軸保持部と止め枠を着脱自在に保持する受け渡し用止め枠保持部とを有し、枠側チャックは止め枠を着脱自在に保持する止め枠保持部を有する構成で、
ベルトは止め軸を芯にして巻き付けた形態を初期形態とし、初期形態の状態で軸側チャックの止め軸保持部と受け渡し用止め枠保持部に止め軸と止め枠が共にセットされ、枠側チャックと軸側チャックが接近し、止め枠が軸側チャックの止め枠保持部から枠側チャックの止め枠保持部に受け渡され、枠側チャックと軸側チャックが離間してベルトが軸側チャックから引き出される構成となっていることを特徴とする。
請求項２０に係る発明は、ベルトは初期形態の状態で補給装置から軸側チャックに自動的に受け渡される構成となっていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２１に係る発明は、補給装置において、止め軸を芯にして巻き付けた初期形態のベルトを保持するセット治具を備え、セット治具は止め枠を着脱自在に保持する止め枠保持部と、止め軸を着脱自在に保持する止め軸保持部とを備えていることを特徴とする。
請求項２２に係る発明は、枠側チャックには、止め枠を保持する止め枠保持部と、該止め枠保持部の奥に位置し止め軸を着脱自在に保持する止め軸保持部とを有し、前記止め枠保持部において止め枠は止め軸保持部と重なる初期位置と止め枠を止め軸保持部から外れた逃がし位置に移動可能となっており、ベルトの締め付け固定は、枠側チャックと軸側チャックを接近させ、軸側チャックの止め軸保持部に保持されていた止め軸を、枠側チャックの止め枠保持部の初期位置に保持されている止め枠内を通して止め軸保持部に受け渡し、軸側チャックと枠側チャックを離間させ、枠側チャックにおいて止め枠を逃がし位置に移動させてベルトの軸側端部を止め枠に引っ掛け、再度軸側チャックと枠側チャックを接近させ、枠側チャックの止め軸保持部に保持されている止め軸を軸側チャックに受け渡して軸側チャックと枠側チャックを離間させ、ベルトの軸側端部を止め枠に通した状態で折り返して自動的に締め付ける構成となっていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２３に係る発明は、ベルトの軸側端部の折り返し部を巻き付いたベルト部分に重ね、重なった部分に設けられた面状ファスナを固定する押圧手段を備えていることを特徴とする。
請求項２４に係る発明は、押圧手段はベルトに張力を付与するテンション部材を利用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、物品がベルト保持手段の間を通過してベルトが物品の前面から左右側面にかけて巻き付くまで物品を前進駆動させ、ベルトの張力によって搬送路上を後退する物品をストッパ手段によって規制し、ベルトを物品の左右側面に押しつけた状態で物品の後面側でベルトの両端部を締め付け固定するようにしたので、複雑な制御をすることなく、物品の自重と搬送手段間の摩擦力とベルトの張力のバランスだけで、物品の前面から左右側面側までベルトを巻き回すことができる。
したがって、既存の搬送ライン上でベルトの巻き付け作業を行うことができ、連続作業も可能である。
【００１７】
また、ベルトが物品の前面から左右側面にかけて巻き付いた時点で搬送手段を自由に動くフリー状態としたので、ストッパ手段にスムースに突き当たる。
さらに、搬送状態をフリー状態とするタイミングをとる物品の位置センサを設ければ、搬送手段の速度ばらつきや物品の間隔に関係なく正確にベルトの巻き付きを可能である。
【００１８】
また、張力付与手段はベルトの中間部に当接して物品と干渉しない範囲で所定の力をかけながらベルトを引き伸ばす方向に移動するテンション部材を備える構成とすれば、種々の作業スペースに対応することができる。
また、テンション部材に加える力を重りの重力を利用することにより、常に一定の力を作用させることができる。
【００１９】
特に、ベルトを引き伸ばす方向を搬送路と平行方向とすれば、省スペース化を図ることができる。
【００２０】
ベルトの一端に止め枠を設け、ベルトの他端を止め枠に通して折り返すことにより物品を締め付ける構成とし、ベルトの折り返し部を物品にベルト下巻き部分に着脱自在に固定する構成とすれば、ベルトの端末の固定が簡単にできる。
ベルトの止め枠を着脱自在に保持する枠側チャックと、ベルト他端に設けた止め軸を着脱自在に保持する軸側チャックを設ければ、ベルトのチャックが簡単にでき、止め枠と止め軸の受け渡しを可能とする構成や、止め軸を止め枠に対してくぐらせる構成を採用することにより、ベルトの固定を自動化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るベルト巻き付け装置は、パレットに段積みされた段ボール等の箱状の物品Ｂを搬送する搬送ライン上に配置されるもので、搬送路Ｆに沿って搬送される物品Ｂの前後左右の４側面にベルト１０を巻き付けるようになっている。
【００２２】
ベルト巻き付け装置１の構成は、ベルト１０が搬送路Ｆを横切るようにベルト１０の両端を保持する一対のベルト保持手段としての枠側チャック２０および軸側チャック３０と、物品が枠側チャック２０および軸側チャック３０の間を通過してベルト１０が物品Ｂの前面Ｂ１から左右側面Ｂ２，Ｂ３にかけて巻き付くまで物品Ｂを前進駆動させる搬送手段としての搬送ロール４０と、物品Ｂに巻き付いたベルト１０に対して張力を付与する張力付与手段を構成する左右一対の枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０と、ベルト１０の張力によって搬送路上を後退する物品に当接して物品の後退位置を規制するストッパ７０と、ベルト１０を物品の左右側面に対して密着させる一対のベルト押え部材８０と、を備え、ベルト押え部材８０，８０によってベルト１０を押えた状態で物品Ｂの後面Ｂ４側でベルト１０の両端部を締め付け固定するようになっている。
また、ベルト１０が物品Ｂの前面Ｂ１から左右側面Ｂ２，Ｂ３にかけて巻き付いた時点で搬送ロール４０を自由に動くフリー状態とするもので、フリー状態とするタイミングをとる物品の位置センサ９０が設けられている。
【００２３】
この実施の形態１では、搬送路Ｆを跨ぐように配置された門型のフレーム２００が設けられている。フレーム２００は、搬送路Ｆの左右に立設される第１，第２柱部２０１，２０２と、第１，第２柱部２０１，２０２の上端に掛け渡される水平の横ガイドフレーム２０３と、を備えており、第１柱部２０１に枠側チャック２０が、第２柱部２０２に軸側チャック３０が取り付けられ、横ガイドフレーム２０３に枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０が支持されている。
【００２４】
ベルト１０は、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、布製の平ベルトで、ベルト１０の一端にはベルト１０より幅の広い四角形状の止め枠１１が設けられ、ベルト１０の他端を止め枠１１に通して折り返すことにより締め付ける構成となっており、ベルト１０の折り返し部１０Ｔと折り返し部が重なるベルト部分の重ね合せ部には、固定手段として面状ファスナ１４が設けられている。ベルト１０の他端には両端がベルト１０の幅より突出する止め軸１２が設けられている。
【００２５】
止め枠１１は金属もしくは樹脂製の矩形状の枠体で、ベルト１０の幅方向（ベルトの長さ方向に対して直交する方向）に延びる互いに平行の第１，第２縦枠１１ａ，１１ｂと、ベルト１０の長さ方向に延びる第１，第２縦枠１１ａ，１１ｂの両端を接続する互いに平行の第１，第２横枠１１ｃ，１１ｄとによって構成され、一方の第２縦枠１１ｂにベルト１０の一方の端末が固定されている。第１，第２縦枠１１ａ，１１ｂの長さはベルトの幅よりも長い。一方、止め軸１２は金属製の軸で、ベルト１０の止め枠１１と反対側の端末に固定されている。この止め軸１２の長さは止め枠１１の第１，第２縦枠１１ａ，１１ｂより短く、第１，第２横枠１１ｃ，１１ｄ間を通すことができる。
ベルト１０の端末が固定される止め枠１１の第２縦枠１１ｂおよびと止め軸１２には、ベルト１０の幅方向両端に係合して止め枠１１および止め軸１２の移動を規制するフランジ１５が設けられている。
【００２６】
ベルト１０は、図２（Ｃ），（Ｅ）に示すように止め軸１２を芯にして丸く巻き付けた形態を初期形態とし、初期形態の状態でセット治具１００にセットされている。
セット治具１００は、止め枠１１を着脱自在に保持する止め枠保持具１１０と、止め軸１２を着脱自在に保持する止め軸保持具１２０とを備えている。
止め枠保持具１１０は、止め枠１１の形状に倣った矩形状の枠プレート１１１と、枠プレート１１１に設けられ止め枠１１を着脱自在に保持する弾性保持具１１２とを備えた構成となっている。枠プレート１１１は、上下方向に直線状に延びる左右一対の第１，第２縦枠１１１ａ，１１１ｂと第１，第２縦枠１１１ａ，１１１ｂの上下両端を接続する第１，第２横枠１１１ｃ，１１１ｄによって構成され、第１縦枠１１１ａと第１，第２横枠１１１ｃ，１１１ｄに留め具１１の第１縦枠１１ａ，第１，第２横枠１１ｃ，１１ｄを保持する弾性保持具１１２が設けられている。弾性保持具１１２は一対のばね片１１２ａ，１１２ａによって構成される。
【００２７】
止め軸保持具１２０は、縦方向に延びる棒状の治具で、上下両端に軸を支持する保持片１２１，１２１が突出しており、この保持片に止め軸の上下両端部を保持する保持溝１２２，１２２が設けられている。上下の保持溝１２２，１２２の溝底間の間隔は止め軸の長さより若干長い。保持溝１２２の溝底の入り口付近には、図２（Ｅ）に示すように、穴１２３が設けられ、穴１２３内にストップピン１２４が出没自在に挿入され、穴１２３内にはストップピン１２４を穴１２３から保持溝１２２内に突出させる方向に付勢するスプリング１２５が設けられている。所定の力を加えると止め軸１２の端部によってスプリング１２５のばね力に抗してストップピン１２４を穴１２３内に没入させて着脱が可能となり、所定の力以下ではストップピン１２４によって止め軸をロックするようになっている。ストップピン１２４は一例であって、ボールを用いてもよいし、要するに保持溝１２２内に挿入された止め軸１２をロック，開放できるような構成であればよい。
【００２８】
また、止め軸保持具１２０には、止め軸１２を中心に巻いたベルト１０を保持する一対のばね片を備えた弾性保持具１２６が設けられ、不用意にベルト１０が巻き戻らないようになっている。
止め枠保持具１１０と止め軸保持具１２０は台板１３０上に直立した状態で取り付けられる。止め軸保持具は止め枠保持具の背面中央に配置される。
ベルト１０は、セット治具１００にセットされた状態で、図３（Ａ）に示すように、搬送路Ｆの側方に配置されたベルト補給ラインＬにセットされる。補給ラインＬ上をセット治具１００が順次ベルト装着位置Ｌ１に送られ、ベルト装着位置Ｌ１で９０°首振りをした軸側チャック３０と向き合い、図３（Ｂ）に示すようにセット治具１００を前進させてベルト１０を軸側チャック３０に渡す。ベルト１０を軸側チャック３０に渡した後、空のセット治具１００は搬送路Ｆから離れる方向（図中右方向）にシフトし、補給ラインＬと平行の戻りラインＲを通って戻り、新たなベルト１０がセットされて再度補給ラインＬに送られるようになっている。
【００２９】
軸側チャック３０は、フレーム２００の第２柱部２０２に対して搬送路Ｆと平行でかつ搬送方向に対して直交する方向に駆動されるスライドアーム３１と、スライドアーム３１の先端に搬送路Ｆと平行の面内で旋回自在に連結される旋回アーム３２とを有する。スライドアーム３１は直線駆動機構３８によって搬送路Ｆと平行の面内で搬送方向に対して直交する方向に直線駆動される。直線駆動機構３８はねじ送り方式で、第２柱部２０２に固定されるスライドベース３８ａと、スライドベース３８ａにガイドバー３８ｂを介して直線移動自在に支持されるスライドブロック３８ｃと、スライドブロック３８ｃを貫通するねじ穴にねじ込まれるねじ軸３８ｄとを有し、スライドブロック３８ｃにスライドアーム３１が取り付けられている。ねじ軸３８ｄを不図示のモータによって回転駆動することにより、スライドブロック３８ｃを介してスライドアーム３１が直線駆動される。
【００３０】
旋回アーム３２の先端部には、図４に詳細に示すように、止め軸１２を着脱自在に保持する止め軸保持部３３と、止め枠１１を着脱自在に保持する止め枠保持部３４とが設けられている。
止め軸保持部３３は、旋回アーム３２の先端面の上下両端から突出する一対のブラケット３３ａに止め軸１２の上下突出部が挿入される溝３３ｂが設けられ、この溝３３ｂの入り口に、入り口を開閉するストップピン３３ｃが設けられている。
セット治具１００の軸保持具１２０の溝１２２には止め軸１２の上下突出部の先端部１２ａが嵌合し、軸側チャック３０の止め軸保持部３３の溝３３ｂには、図３（Ｅ）に示すように、止め軸１２の上下突出部の付け根部１２ｂが嵌合するようになっているので、セット治具１００からの受け渡しが可能である。
【００３１】
止め枠保持部３４は、止め枠１１の上下左右４つの角部に係合離脱可能の４つの枠押え３５と、枠押え３５を左右に開閉するためのアクチュエータ３６とを備えている。アクチュエータ３６は旋回アーム３２の先端部の上下面に取り付けられ、上部に位置するアクチュエータ３６によって一対の枠押え３５を左右に開閉し上部角部に係脱させ、下部に位置するアクチュエータ３６によって一対の枠押え３５を左右に開閉し下部の左右角部に係脱させるようになっている。セット治具１００の止め枠保持具１１０の弾性保持具１１２は、止め枠１１の第１縦枠１１ａおよび第１，第２横枠１１ｃ，１１ｄの中央部を保持してする角部は露出しているので、セット治具１００からの受け渡しが可能である。
また、旋回アーム３２の先端面にはセットされたベルト１０を弾性的に押圧してベルトの引き出しに適度の抵抗を付与するテンションロール３９が設けられている。
【００３２】
次に、枠側チャック２０について説明する。
この枠側チャック２０は、第１柱部２０１に対して搬送路Ｆと平行でかつ搬送方向に対して直交する方向に駆動されるスライドアーム２１を有し、スライドアーム２１は直線駆動機構２８によって直線駆動される構成となっている。
直線駆動機構２８はねじ送り方式で、図６（Ｂ），図７に示すように、第１柱部２０１に固定されるスライドベース２８ａと、スライドベース２８ａにガイドバー２８ｂを介して直線移動自在に支持されるスライドブロック２８ｃと、スライドブロック２８ｃを貫通するねじ穴にねじ込まれるねじ軸２８ｄとを有し、スライドブロック２８ｃにスライドアーム２１が取り付けられている。ねじ軸２８ｄを不図示のモータによって回転駆動することにより、スライドブロック２８ｃを介してスライドアーム２１が直線駆動される。
【００３３】
スライドアーム２１の先端部には、止め枠１１を着脱自在に保持する止め枠保持部２２と、止め軸１２を着脱自在に保持する止め軸保持部２３と、さらに止め枠保持部２２に保持された止め枠１１を止め軸保持部２３と重なる初期位置から止め軸保持部２３から外れた逃がし位置に移動させる止め枠移動機構２４と、逃がし位置で止め枠１１を保持する止め枠保持部２７とを備えている。
【００３４】
止め枠保持部２２は、止め枠１１の第１，第２横枠１１Ｃ，１１ｄに対して係合離脱される上下一対のクランプ２５と、クランプ２５を開閉駆動するアクチュエータ２６とを備えている。軸側チャック３０の止め枠保持部３４の枠押え３５は止め枠１１の角部を保持するもので、第１，第２横枠１１ｃ，１１ｄの中央部は露出しており、軸側チャック３０との受け渡しされる止め枠１１に対してクランプ２５が係脱可能である。また、止め枠保持部２２には、止め枠保持部３４に保持された止め枠１１の横方向の移動を規制する出没自在のストップピン２９が設けられている。
【００３５】
止め軸保持部２３は、止め軸１２の上下突出部の先端部１２ａが挿入される保持溝２３ｂとと、この保持溝２３ｂの入り口に、入り口を開閉するストップピン材２３ｃとから構成されている。この上下に配置された保持溝２３ｂは、スライドアーム２１の先端面に設けられた四角形状の凹部２３ａの下壁および上壁に設けられている。軸側チャック３０の軸保持部３３の溝３３ｂは止め軸１２の付け根部１２ｂが嵌合して上下突出部の先端部１２ａは露出しており、軸側チャック３０からの止め軸１２の受け渡しは可能である。
【００３６】
止め枠移動機構２４は、止め枠保持部２２に保持された止め枠の第１縦枠に枠内側から係合するを押え爪２４ａと、押え爪２４ａを横方向に駆動する直線駆動機構２４ｂとを備えている。直線駆動機構２４ｂはねじ送り機構で、押え爪２４ａに設けられたガイドブロック２４ｃと、ガイドブロック２４ｃを直線案内するガイド溝２４ｄと、ガイドブロック２４ｃに設けられたねじ穴に螺合するねじ軸２４ｅとを有し、不図示のモータによってねじ軸２４ｅを回転することによってガイド溝２４ｄに沿って逃がし位置まで案内するようになっている。
逃がし位置で止め枠１１を保持する止め枠保持部２７は、止め枠１１の第１，第２横枠１１Ｃ，１１ｄに対して係合離脱される上下一対のクランプ２７ａと、クランプ２７ａを開閉駆動するアクチュエータ２７ｂとを備えている。このクランプ２７ａの上下方向の位置は、隣接する止め枠保持部２４のクランプ２５の位置と同じであり、そのまま移動可能である。
【００３７】
ベルト１０の締め付け固定は、枠側チャック２０と軸側チャック３０を接近させ、軸側チャック３０の止め軸保持３３に保持されていた止め軸１２を、枠側チャック２０の止め枠保持部２２に保持されている止め枠１１内を通して止め軸保持部２３に受け渡し、軸側チャック３０と枠側チャック２０を離間させ、枠側チャック２０において止め枠１２を逃がし位置に移動させてベルト１０の軸側端部を止め枠１１に引っ掛け、再度軸側チャック３０と枠側チャック２０を接近させ、枠側チャック２０の止め軸保持部２３に保持されている止め軸１２を軸側チャック３０に渡して軸側チャック３０と枠側チャック２０を離間させ、ベルト１０の軸側端部を止め枠１２に通した状態で折り返して自動的に締め付ける構成となっている。
【００３８】
搬送ロール４０は、図８に示すように搬送路Ｆに２列平行に配置され、前後への搬送駆動と、空回転するフリー状態と、固定状態の３モードに切り替え可能となっており、センサによってタイミングをとって物品の搬送方向後方の側面が軸側チャックおよび枠側チャックを通り越した時点で停止し、駆動力をフリーにするようになっている。また、搬送路Ｆの横には搬送路Ｆに沿って物品の横方向の位置出しをするために横ロール４１が設けられている。
【００３９】
センサ９０は搬送方向２カ所に配置されている。センサ９０としては種々のセンサが適用可能であるが、図示例は光透過型センサの例で、発光素子９１と受光素子９２とから構成され、物品Ｗが通過すると光が遮断されて物品が通過したことを検出する。
【００４０】
次に、図９，図１０に基づいて、張力付与機構を構成する枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０について説明する。
枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０はベルト１０に対して転動自在に当接するもので、Ｌ字形の支持バー５１，６１を介して横ガイドフレーム２０３に取り付けられ、搬送路Ｆと平行面内において、横ガイドフレーム２０３との取り付け部を通る垂直軸を旋回軸５２，６２として横ガイドフレーム２０３に対して物品搬送方向後領域ＦＢから物品の搬送方向前方領域ＦＦにかけて旋回可能となっている。枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０を、枠側チャック２０と軸側チャック３０の間を通過して枠側チャック２０と軸側チャック３０の外側に位置するように搬送方向前方領域ＦＦに向かって旋回させることにより、枠側チャック２０と軸側チャック３０間に張られたベルト１０の中間部を引っ掛けるようになっている（図１０（Ａ），（Ｂ）参照）。
【００４１】
枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０は、支持バー５１，６１を介して横ガイドフレーム２０３に沿って横方向に移動自在となっており、ベルト１０を引っかけた状態で枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０間を離間する方向に移動させることによりベルト１０を引き伸ばす構成となっている。
各支持バー５１，６１は、旋回軸５２，６２からほぼ水平に延びる水平軸部５１ａ，６１ａと、この水平軸部５１ａ，６１ａの先端から垂直下方に延びる垂直軸部５１ｂ，６１ｂとを備え、水平軸部５１ａ，６１ａが回転ブロック５３，６３に取り付けられている。この回転ブロック５３，６３は横ガイドフレーム２０３に沿って移動するスライドブロック５４，６４に回転自在に取り付けられている。
【００４２】
枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０には、ベルト１０を引き伸ばす方向に付勢する付勢手段としてのテンショナ５５，６５が設けられている。この例ではテンショナ５５，６５はフレーム２００の左右の柱２０１，２０２内に釣り下げられた重り５５ａ，６５ａによって構成され、重り５５ａ，６５ａの重量を枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０に付与するようになっている。
【００４３】
具体的には、重り５５ａ，６５ａを吊したワイヤ５５ｂ，６５ｂが各スライドブロック５４，６４に固定されており、重り５５ａ，６５ａの重量に相当する張力がスライドブロック５４，６４に作用して外側に離間する方向に引っ張られる。スライドブロック５４，６４が移動しても引っ張り力は一定である。ワイヤ５５ｂ，６５ｂはフレーム２００の柱２０１，２０２内の上端部に設けられたプーリ５５ｃ，６５ｃに巻き掛けられている。
ストッパ７０は、枠側チャック２０および軸側チャック３０より搬送方向前方に位置している。この例では搬送路Ｆに対して左右一対設けられている。
【００４４】
ストッパ７０は搬送路Ｆの側方から搬送路Ｆ内に向かって進退する構成で、駆動軸７１を介して駆動装置７２に作動連結され、駆動装置７２によって進退駆動される。駆動装置７２としては、たとえばねじ送り機構等種々の駆動機構を用いることができる。
【００４５】
ベルト押え部材８０は、ストッパ７０よりも搬送方向下流側に位置し、搬送路Ｆの側方から物品Ｂの左右側面Ｂ２，Ｂ３に向かって進退する構成で、駆動軸８１を介して駆動装置８２に作動連結され、ストッパ７０と同様に駆動装置８２によって進退駆動される。この駆動装置８２もねじ送り機構等種々の駆動機構を用いることができる。
ベルト押え部材８０は板状で
【００４６】
次に、上記ベルト巻き付け装置による巻き付け作業について説明する。
まず、図１０に基づいて、枠側チャック２０と軸側チャック３０間にベルト１０を掛け渡す手順について説明する。
図１０（Ａ）に示すように、巻いたベルト１０がセットされた軸側チャック３０と枠側チャック２０を接近させていき（図中、矢印１）方向）、軸側チャック３０の先端部を枠側チャック２０の先端部に当接させる。軸側チャック３０の先端部に突出するブラケット３３ａは枠側チャック２０に設けられた凹部２３ａ内に入り込む。次いで、軸側チャック３０の先端の枠側チャック３０の軸保持部ののクランプを回転させて止め枠の第１，第２横枠を保持する（図中、矢印２）方向）。次に、ストップピン２９を突出させ、止め枠１１の横方向の移動を規制する（図中、矢印３）方向）。
【００４７】
次いで、枠移動押え２４を移動させ（図中、矢印４）方向）、軸側チャック３０の枠押え３５のみを開放し（図中、矢印４）方向）、図１０（Ｂ）に示すように、軸側チャック３０を枠側チャック２０から離間させると、軸側チャックに保持されているベルトが引き出される。
【００４８】
次に、巻き付け作業におけるベルトの動きについて、図１１及び図１２のチャートに基づき、図１３乃至２３の斜視図を適宜参照しながら説明する。
図１１（Ａ）に示すように、枠側チャック２０と軸側チャック３０によって搬送路を横切るように張られたベルトに対して、枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０を旋回させて止め枠１１および止め軸１２の間を通してベルト１０に当接させる（スタート位置ＰＳから当接ポイントＰ１，Ｐ１′）。
枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０の回転角度θ５，θ６は、枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０の待機位置ＳＰ（搬送方向後方）から９０°を若干越えた角度である。（図１３（Ａ）参照）。
【００４９】
図１１（Ｂ）は、枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０をさらに旋回させてベルト１０を引っ掛け、テンションロール当接部１０Ａ，１０Ｂを止め枠１１および止め軸１２よりも外側に張り出させた状態を示す（ポイントＰ２，Ｐ２′）。
枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０の回転位置（Ｐ２，Ｐ２′）は、スタートポイントＰＳから１８０°より少し小さい角度である（図１３（Ｂ）参照）。
【００５０】
図１１（Ｃ）は、枠側テンションロール５０及び軸側テンションロール６０を離間する方向に移動させ、止め軸１２側に巻き付けられていたベルトを全長に渡って引き出し、同時に止め枠１１と止め軸１２間の間隔も物品Ｂの大きさに合わせて広げた状態を示す。
図１３（Ｃ），図１４は、図１１（Ｃ）の斜視図である。枠側テンションロール５０，軸側テンションロール６０共に、旋回方向には固定のまま横ガイドフレーム２０３に沿って外側へスライドさせる。同時にベルト端の止め枠１１と止め軸１２を外側にスライドさせる。テンションを逃がさないように、バランスを取りながらそれぞれが適度の位置で停止し、ベルト１０は伸びきった状態で止まる。動作終了後、枠側テンションロール５０及び軸側テンションロール６０は、テンショナーのおもり５５ａ，６５ａにより、すべてがピンと張った状態でバランスする。
【００５１】
図１１（Ｄ）及び図１５は、搬送ロール４０によって物品Ｂを前進駆動し、ベルト１０が物品Ｂの前面Ｂ１から左右側面Ｂ２，Ｂ３にかけて巻き付く位置までベルト１０を押した状態を示している。同時に枠側テンションローラ５０及び軸側テンションローラ６０は互いに内側に接近する方向に引っ張られる。枠側テンションローラ５０及び軸側テンションローラ６０は、重り５５ａ，６５ａによって常にベルト１０に対してテンションをかけ続ける。この物品の位置はセンサ９０によって検知され、搬送ロール４０を停止して搬送ロール４０を固定する。
【００５２】
図１１（Ｅ）は、ストッパ７０，７０を突出させて搬送ロール４０をフリー状態とし、ベルト１０の張力によって物品Ｂをストッパ７０の位置まで後退させ、さらに左右のベルト押え部材８０によってベルト１０を物品Ｂの左右の側面Ｂ２，Ｂ３に押し当てて搬送方向と直交する方向のセンタ出しをした状態を示している。
【００５３】
すなわち、図１６（Ａ）に示すように、ストッパ７０が駆動機構７２によって搬送路Ｆ内に側方から突き出され（図中、矢印（１）方向）、搬送ロール４０がフリーにする。このとき、枠側テンションロール５０及び軸側テンションロール６０によって物品Ｂが後退しストッパ７０に当接する（図中、矢印（２）方向）。次に、押え部材８０を突出してベルト１０を物品Ｂの左右側面Ｂ２，Ｂ３に押し付けて固定する（図中、矢印（３）方向）。ベルト１０に負荷を掛けると、常に枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０は反作用としてベルト１０を張ろうとする。このとき、枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０は前後のテンションを保つように外側へ開く（図中、矢印（３）方向）。搬送ロール４０をフリーにすることにより、物品Ｂの位置決めおよびベルト１０の張りが保たれる。
【００５４】
図１２（Ａ），図１６（Ｂ）は枠側テンションロール５０，軸側テンションロール６０を搬送方向後方に旋回させて開放した状態を示している。
枠側テンションロール５０，軸側テンションロール６０の開放は、押え部材８０とストッパ７０でベルト１０および物品Ｂを固定した後、搬送ロール４０をフリー状態から固定状態に切り替えた後、枠側テンションロール５０，軸側テンションロール６０の順で開放する。
【００５５】
すなわち、枠側テンションロール５０，軸側テンションローラ６０を搬送路Ｆの内側に向けて旋回させ、ベルト１０から離脱させる共に横ガイドフレーム２０３に対して搬送方向後方のスタート位置ＳＰ（待機位置）まで戻し、さらに横ガイドフレーム２０３に沿って搬送路Ｆに対して外側に向けて逃がす。軸側テンションロール６０は、内側にスライドした後転回し、枠側テンションロール５０はスライドしないでそのまま転回する。
【００５６】
図１２（Ｂ）は、止め軸１２を止め枠１１に向かって移動させて止め枠１１を通過させた状態を示している。
この工程では軸側チャック３０と枠側チャック２０を互いに接近する方向にスライドさせ、軸側チャック３０に保持していたベルト端の止め軸１２を枠側チャック２０に移動する。
【００５７】
図１７，図１８はこの軸側チャック３０から枠側チャック２０への受け渡し状態の斜視図である。
止め枠１１と止め軸１２が接近し（図１７参照）、図１７（Ｂ）に示すように、軸側チャック３０の止め枠保持部３４の枠押え３５が開放のまま前進し、止め軸保持部３３を構成する上下のブラケット３３ａ，３３ａが枠側チャックの凹部２３ａ内に浸入し、止め軸１２の上下突出端部１２ａ，１２ａが止め軸保持部の保持溝２３ｂの奥まで挿入される（図中、矢印（２）参照）。次いで、保持溝２３ｂ内に挿入された止め軸１２をストップピン２３ｃでロックする（図中、矢印（３）方向）。
次いで、軸側チャック３０の軸ストップピン３３ｃを解放し、軸側チャック３０を後退させる（図中、矢印（５）参照）。これにより、図１８（Ａ）に示すように、ベルト１０，止め枠１１，止め軸１２のすべてを枠側チャック２０に預けることになる。
【００５８】
図１２（Ｃ）は、物品Ｂの後面Ｂ４に向かって搬送方向に沿ってスライドさせ、止め枠１１にベルト１０を引っ掛けた状態を示している。
すなわち、図１８（Ａ）から図１８（Ｂ）に示すように、ストップピン２９を解放し、枠移動押え爪２４を右方向の逃げ位置まで移動し、逃げ位置において、クランプによって止め枠１１がはずれない程度に押える。これにより、止め枠１１の第１縦枠１１ａによってベルト１０の軸側端部を引っかけてスライドする。
【００５９】
図１２（Ｄ）は、止め軸１２を止め枠１１から離間する方向に移動させて止め枠１１に通したベルト部分を折り返した状態を示している。
図１９（Ａ）に示すように、軸側チャック３０を再び枠側チャック２０に接近させ、軸側チャック３０の軸保持溝３３ｂに枠側チャック２０の保持溝２３ｂに保持されている止め軸１２の付け根部１２ｂを挿入し、軸側チャック３０の軸保持溝３３ｂのストップピン３３ｃをロックし（図中、矢印（１）参照）、枠側チャック２０の保持溝２３ｂのストップピン２３ｃを解放し（図中、矢印（２）方向）、図１９（Ｂ），図２０（Ａ）に示すように、軸側チャック３０を枠側チャック２０から離間するように搬送路の外側に向かって後退させる（図中、矢印（３）参照）。後退していく過程で、図２０（Ｂ）に示すように、ベルト１０の弛みがとられる。このとき、両サイドのベルト押え部材８０は押したままである。
【００６０】
図１２（Ｅ）は、止め枠１１を開放し、両サイドのベルト押え部材８０を開放して、軸側チャック３０の旋回アーム３２を旋回させながら図中右側へスライドし、止め軸１２を物品の後面に近づけると共にベルトの締め増し（ゆるみ取り）をする状態を示している。
図２０（Ｃ）に示すように、止め枠１１を開放し（図１８（Ｂ）の枠側チャック２０の枠押え２７ａおよび枠移動押え爪２４を開放）、止め軸１２をさらに搬送路Ｆの外側に向かって移動する（図中、矢印ｃ１方向）。止め枠１１は物品Ｂの後面Ｂ４と平行状態に倒れる（図中、矢印ｃ２方向）。左右の押え部材８０は、まだ押したままである。
【００６１】
次に、図２０（Ｄ）および図２１に示すように、軸側チャック３０の旋回アーム３２を物品Ｂの後面Ｂ４側に転回（図中、矢印ｄ１方向）すると同時にさらに搬送路の外側にスライドさせる（図中、矢印ｄ２方向）。旋回アーム３２に作用するトルクを検出し、設定トルク値直前で左右両側面Ｂ２，Ｂ３の押え部材８０を開放し、ベルト全体のゆるみを取る。旋回アーム３２を旋回すると、止め軸１２が物品Ｂの後面に接近し、止め枠１１から折り返されたベルト折り返し部１０Ｔと重なるベルト下巻き部１０Ｕが接しない程度にほぼ平行とする。
【００６２】
図１２（Ｆ）は、ベルト折り返し部１０Ｔとベルト下巻き部１０Ｕの重合部分を面状ファスナによって固定した状態を示している。この面状ファスナによる固定の際に、軸側テンションロール６０を利用する。軸側テンションロール６０は、待機位置から所定位置まで移動し（図中、矢印ｆ１方向）、図２２（Ａ）に示すように物品Ｂ側に転回し（図中、矢印ｆ２方向）、ベルト折り返し部１０Ｔを物品Ｂ４に対して押し付ける。図２２（Ｂ）に示すように、押し付けながら外側にスライドさせて（図中、矢印ｆ３方向）、ベルト折り返し部１０Ｔとベルト下巻き部１０Ｕとを面状ファスナにて固定する。この押し付け力は軸側テンションロール６０の回転トルクで設定され、所定の設定トルクで押し付けながら引き続ける。
【００６３】
そして、図２３に示すように、軸側チャック６０のストップピン３３ｂを開放する（図中、矢印ｆ４）。ストップピン３３ｂ開放後、軸側チャック３０をそのまま外側へスライドさせて逃げる（図中、矢印ｆ５）。軸側テンションロール６０は止め軸１２の手前まで押し続け（図中、矢印ｆ６）、止め軸１２手前に達すると、軸側テンションロール６０が転回してベルトから逃げる（図中、矢印ｆ７）。
【００６４】
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
実施の形態１と異なる点は、ベルトのセットおよび巻き付け後のベルト端末の結合を手動としたセミオートタイプとした点、省スペース化のために一方のテンションロールを搬送方向に沿って移動させてベルトを搬送方向に引き伸ばすようにした点で、その他の基本的な構成および作業手順は実施の形態１と同一である。以下の説明では主として実施の形態１と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略するものとする。
【００６５】
この実施の形態２に係るベルト巻き付けも、物品Ｂとしてパレットに段積みされた段ボールの箱体を搬送する搬送ライン上に配置されるもので、ベルト１０が搬送路Ｆを横切るようにベルト１０の両端を保持する一対のベルト保持手段としての枠側チャック２２０および軸側チャック３００と、物品が枠側チャック２２０および軸側チャック３００の間を通過してベルト１０が物品Ｂの前面Ｂ１から左右側面Ｂ２，Ｂ３にかけて巻き付くまで物品Ｂを前進駆動させる搬送手段としての搬送ロール４０と、物品Ｂに巻き付いたベルト１０に対して張力を付与する張力付与手段を構成する左右一対の枠側テンションロール５００および軸側テンションロール６００と、ベルト１０の張力によって搬送路上を後退する物品に当接して物品の後退位置を規制するストッパ７０と、ベルト１０を物品の左右側面に対して密着させる一対のベルト押え装置８０と、を備え、ベルト押え装置８０，８０によってベルト１０を押えた状態で物品Ｂの後面Ｂ４側でベルト１０の両端部を締め付け固定するようになっている。
【００６６】
軸側チャック３００はベルト１０の止め軸１２側端部を固定するもので、手動で止め軸１２の上下両端を保持するようになっている。人手によってセットするので、実施の形態１のような旋回アームが無く、スライドアーム３３１のみである。スライドアーム３３１の先端部には上下に止め軸押え部３３３，３３３がある。この止め軸押え部３３３，３３には軸の上下両端部が保持される軸保持溝３３３ｂが設けられ、この軸保持溝３３３ｂに保持された止め軸１２をロックするためのストップピン３３３ｃが設けられ、ストップピン３３３ｃをオン，オフするための手動のスイッチ３３３ｄが設けられている。
【００６７】
枠側チャック２２０は、スライドアーム２２１の先端部上下端に枠押え２２５，２２５が設けられている。枠押え２２５，２２５によって止め枠１１の上枠１１ｃおよび下枠１１ｄを押えようになっている。また、スライドアーム２２１の先端面にはストップピン２２９が出没自在に設けられている。このストップピン２２９は、手動のスイッチ２３０のオンオフによって突出，没入が切り替えられる。
【００６８】
枠側テンションロール５００と軸側テンションロール６００は、小スペースに対応するために、一方を搬送方向と交差する方向（図示例では直交方向）に、他方を搬送方向と平行方向に移動させるようになっている。そのために、フレーム２００には、図２７に示すように、全体としてＬ字形あるいはＴ字形状で、横ガイドフレーム２０３に加えて、搬送路と平行に延びる縦ガイドフレーム２０４が設けられ、枠側テンションロール５００が横ガイドフレーム２０３に沿って搬送方向と交差する方向、軸側テンションロール６００が縦ガイドフレーム２０４に沿って搬送方向と平行方向に移動するように構成されている。縦ガイドフレーム２０４の搬送方向前端部は第３柱部２０５によって支持されている。これにより、ベルト１０を引き伸ばす方向は、搬送路Ｆと交差する方向（直交方向）と平行方向の組み合わせとなる。
【００６９】
枠側テンションロール５００は転回せず、ロール移動ガイド２０６を介して横ガイドフレーム２０３に取り付けられ、ロール移動ガイド２０６に沿って搬送方向と平行方向に、横ガイドフレーム２０３に沿って搬送方向と直交方向に移動自在となっている。ロール移動ガイド２０６は搬送方向に沿って延びており、横ガイドフレーム２０３に沿って搬送方向と直交する方向に移動自在に取り付けられている。
軸側テンションロール６００も転回せず、縦ガイドフレーム２０４に沿って搬送方向と平行の縦方向に移動自在に支持されている。
【００７０】
枠側テンションロール５００および軸側テンションロール６００には、ベルト１０を引き伸ばす方向に付勢する付勢手段としての不図示のテンショナが設けられている。この例では枠側の第１柱部２０１と縦ガイドフレーム２０４前端の第３柱部２０５に重りが吊り下げられ、枠側テンションロール５００および軸側テンションロール６００に付与するようになっている。
【００７１】
ベルト押えについては、縦ガイドフレームが設けられた軸側の押え部材８０に、押え部材８０の手前にベルト１０が掛けられるガイドロール８３が設けられる。ベルト１０の縦方向の移動をスムースに行うためである。
【００７２】
次に、本実施の形態２に係るベルト巻き付け装置の作業工程について、図２５，図２６に示すチャートに基づき、必要に応じて他の図面を参照しながら説明する。
図２５（Ａ）は、枠側チャック２２０と軸側チャック３００間にベルト１０を掛け渡した状態を示している。
ベルト１０のセットは、図２８（Ｂ）に示すように、枠側チャック２２０への止め枠１１のセットは、スイッチ２３０を切り替えて（オンあるいはオフ）ストップピン２２９を引っ込め、止め枠１１の上枠１１ｃ，下枠１１ｄを上下の枠押え２２５，２２５間に滑らせてセットする。セットした後、スイッチ２３０を切り替えてストップピン２２９を突出してスライド方向に抜けないように固定する。一方、軸側チャック３００への止め軸１２のセットは、上下の止め軸保持部の軸保持溝３３３ｂに止め軸１２の上下両端部を差し込み、スイッチ２３３ｄを切り替えてストップピン３３３ｃを突出させてロックする。
【００７３】
図２５（Ｂ）は、枠側チャック２２０と軸側チャック３００を互いに離間するように搬送路Ｆの外側に向けて移動させ、左右の枠側テンションロール５０および軸側テンションロール６０の位置より長くなるまで伸長させた状態を示している。
図２５（Ｃ）は、枠側テンションロール５００を搬送方向に沿って搬送方向前方（下流側）に移動させ、押え部材８０と横ガイドフレーム２０３の間までベルト１０を押して停止した状態を示している。
【００７４】
図２５（Ｄ）は、枠側テンションロール５００を横ガイドフレーム２０３に沿ってテンションロール移動ガイド２０６ごと、横ガイドフレーム２０３に沿って搬送路の左外側（図中、矢印ｄ側）に移動し、ベルト当接部１０Ａを左側に張り出した状態を示している。
図２５（Ｅ）は、軸側テンションロール６００を縦ガイドフレーム２０４に沿って搬送方向と平行に移動させた状態を示している。
これにより、ベルト１０は押え部材８０に設けたロール押え８３を支点にしながら、縦ガイドフレーム２０４に沿って搬送方向下流側に伸びていき、軸側チャック３００にセットされたベルト１０の巻きをすべて伸ばしてストップする。停止後、枠側テンションロール５００および軸側テンションロール６００には、実施の形態１と同様におもりによるテンションが付与される。
【００７５】
図２５（Ｆ）は、搬送されてくる物品Ｂが枠側チャック２２０と軸側チャック３００の間および両サイド押え部材８０，８１を通過して枠側テンションロール５００，軸側テンションロール６００によって延ばされたベルト１０の中間部を押しながら奥へ移動していく状態を示している。ベルト１０の中間部が搬送方向前方に移動した分だけ、軸側テンションロール６００が縦ガイドフレーム２０４に沿って搬送方向上流側に戻ると共に枠側テンションロール５００が横ガイドフレーム２０３に沿って内側に戻される。このとき、物品Ｂに対して止め軸１２側のベルト部分は押え部材８０の補助ロール８３を支点にして移動する。
【００７６】
図２６（Ａ）は、物品がベルト１０のテンションによってストッパまで後退した状態を示している。
位置センサ９０によって物品Ｂが検知されると搬送ロールが停止され、搬送路Ｆにストッパ７１が突き出される。搬送ローラ４０をフリーにすると、両側の枠側テンションローラ５００及び軸側テンションローラ６００が重りの重量によって左右に開き、物品Ｂが後退しストッパ７１に当接して停止する。
押え部材８０を内側へ移動し、ベルト１０を物品Ｂの左右側面に押し付ける。同時に重りの重量によって枠側テンションロール５００，軸側テンションロール６００が外側へ開き、ベルト１０のゆるみをとってベルト１０と物品Ｂの密着度を高める。
【００７７】
図２６（Ｂ）は、枠側テンションロール５００と軸側テンションロール６００を逃がした状態を示している。
枠側テンションローラ５００はローラ移動用ガイド２０６ごと、横ガイドフレーム２０３に沿って止め枠１２の位置より内側へ移動する（図中、矢印ｂ１方向）。次いで、枠側テンションロール５００をロール移動用ガイド２０６に沿って搬送方向上流側に移動する（図中、矢印ｂ２方向）。
軸側テンションロール６００を縦ガイドフレーム２０４に沿って搬送方向上流側、軸側チャック３００より手前まで移動する（図中、矢印ｂ４方向）。
【００７８】
図２６（Ｃ）は、止め枠１１及び止め軸１２を互いに接近する方向に移動した状態を示している。
枠側テンションロール５００も横ガイドフレーム２０３と共に全体で横ガイドフレーム２０３に沿って横ガイドフレーム２０３の枠側端部まで逃げる（図中、矢印ｂ３方向）。
図２６（Ｄ）は、枠側テンションロール５００の移動手順のみを示したものである。
【００７９】
図２７（Ｃ）乃至（Ｄ）は、手動によるベルト止め手順を示している。
図２７（Ｃ）は、枠側チャック２２０及び軸側チャック３００から止め枠１１及び止め軸１２を抜き取った状態を示している。
止め枠１１の抜き取りは、枠側チャック２２０のスイッチ２３０を切り替えてストップピン２２９を引っ込め、止め枠１１の上枠１１ｃ，下枠１１ｄを上下の枠押え２２５，２２５間から止めわく１１を滑らせて抜き取る。
【００８０】
止め軸１２の抜き取りは、スイッチ２３３ｄを切り替えてストップピン３３３ｃを引っ込め、止め軸１２を軸保持溝３３３ｂから抜き取る。
抜き取った止め枠１１と止め軸１２を手に持って、図２７（Ｄ）に示すように、止め枠１１に止め軸１２を通す。
【００８１】
続いて、図２７（Ｅ）に示すように、止め枠１１をくぐらせた止め軸１２を引っ張ってベルト１０を折り返し、ベルト折り返し部１０Ｔをベルト下巻き部１０Ｕに重ねて押しつけ、重合面に設けられた面状ファスナにて固定する。
このとき、物品Ｂの左右両側面の押え部材８０，８１は、ベルトを締め込む状態をみながら開放する。この開放は、たとえばフットスイッチ等によって制御すればよい。
【００８２】
この実施の形態２のようにセミオートタイプとすれば、ベルトのセット工程の補給設備、ベルト止めの制御装置等が不要となるので、フルオートタイプに比べてコストが安く。荷物量が少量の場合にも対応できる。
また、フレーム形状にバリエーションを持たせることにより、種々の作業スペースに対応することができる。
作業者が一人必要になるが、ベルトのセット、ベルト止め作業は手早く行うことができるので、作業時間の面ではフルオートタイプに比べてタイムロスは少ない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係るベルト巻き付け装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２（Ａ）はベルトの一部省略斜視図、同図（Ｂ）はベルトの止め枠に止め軸を通す状態を示す一部省略斜視図、同図（Ｃ）は巻いたベルトをセット治具に装着した状態を示す斜視図、同図（Ｄ）はセット治具の斜視図、同図（Ｅ）はセット治具の止め軸保持具の溝部分の拡大斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は軸側チャックに対するベルト補給ラインを物品の搬送路と共に示す平面図、同図（Ｂ）はセット治具のベルト受け渡し工程を示す図、同図（Ｃ）は空のセット治具の移動行程を示す図、同図（D)は軸側チャックの旋回アームが戻った状態を示す図、同図（Ｅ）は軸側チャックにベルトが装着された状態の斜視図、同図（Ｆ）は軸側チャックが補給ラインに向けて９０度旋回した状態を示す斜視図である。
【図４】図４は軸側チャックの旋回アームを先端側から見た斜視図である。
【図５】図５は枠側チャックを先端側から見た斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は軸側チャックを背面から見た斜視図、同図（Ｂ）は枠側チャックを背面から見た斜視図である。
【図７】図７は軸側チャックと枠側チャックを取り付けるスライドベースの構成を示す斜視図である。
【図８】図８はフレームを省略して搬送路とその周辺の装置の配置構成を示す斜視図である。
【図９】図９（Ａ）はフレームの枠側テンションロール周辺を示す概略斜視図、同図（Ｂ）はフレームの軸側テンションロール周辺を示す概略斜視図である。
【図１０】図１０はベルトセット時の軸側チャックから枠側チャックへの止め枠受け渡し行程を示すもので、同図（Ａ）は概略平面図、同図（Ｂ）は受け渡し時の軸側チャックと枠側チャックに結合状態を示す一部省略斜視図、同図（Ｃ）は受け渡し終了後の斜視図である。
【図１１】図１１は巻き付け作業工程のベルトの動きを模式的に示す平面図である。
【図１２】図１２はベルト止め工程のベルトの動きを模式的に示す平面図である。
【図１３】図１３はベルトの展開工程のベルトの動きを示す概略斜視図である。
【図１４】図１４はベルトに向かって搬送駆動される物品を示す斜視図である。
【図１５】図１５はベルトが物品に巻き付いた状態を示す斜視図である。
【図１６】図１６（Ａ）は巻き付いたベルトをベルト押え部材によって物品の側面に押し付けた状態の斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の状態から枠側テンションロールと軸側テンションロール開放された状態の斜視図である。
【図１７】図１７は巻きつけたベルトの止め枠に止め軸を通す工程を示すもので、同図（Ａ）はベルトの動きを示す概略斜視図、同図（Ｂ）は止め枠に止め軸を通して軸側チャックから枠側チャックに受け渡しした状態の一部省略斜視図である。
【図１８】図１８は枠側チャック上で止め軸を通した止め枠をスライドさせる工程を示すもので、同図（Ａ）はスライド前の状態を示す斜視図、同図（Ｂ）はスライドした状態の斜視図である。
【図１９】図１９は枠側チャックに保持された止め軸を再度軸側チャックに受け渡しする工程を示すもので、同図（Ａ）は受け渡し前の斜視図、同図（Ｂ）は受け渡し後の斜視図である。
【図２０】図２０はベルトの止め工程のベルトの動きを示す斜視図である。
【図２１】図２１はベルトの止め工程において軸側チャックを旋回させた状態の斜視図である。
【図２２】図２２は軸側テンションロールによるベルトの折り返し部とベルト下巻き部との重なり部の押圧工程を示す斜視図である。
【図２３】図２３は止め工程終了時の軸側チャックの止め軸開放状態を示す斜視図である。
【図２４】図２４は本発明の実施の形態２に係るベルト巻き付け装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２５】図２５は図２４の装置を用いたベルト巻き付け工程のベルトの動きを模式的に示す平面図である。
【図２６】図２６は図２５に続くベルト巻き付け工程のベルトの動きを模式的に示す平面図である。
【図２７】図２７は図２４の装置のベルトの展開状態を示す斜視図である。
【図２８】図２８はベルトのセットおよびベルト止め工程を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
Ｂ  物品  箱体
Ｂ１  前面、Ｂ２，Ｂ３  左右側面
１０  ベルト
１０Ｔ  ベルト折り返し部、１０Ｕ  ベルト下巻き部  
１１  止め枠
１１ａ，１１ｂ  第１，第２縦枠、１１ｃ，１１ｄ  第１，第２横枠
１２  止め軸
１４  面状ファスナ
１５  フランジ
２０  枠側チャック
２１  スライドアーム
２２  止め枠保持部
２３  止め軸保持部
２３ａ  凹部、２３ｂ  保持溝、２３ｃ  ストップピン
２４  止め枠移動機構
２４ａ  押え爪、２４ｂ  直線駆動機構、２４ｃ  ガイドブロック
２４ｄ  ガイド溝、２４ｅ  ねじ軸
２５  クランプ
２６  アクチュエータ
２７  止め枠保持部
２７ａ  クランプ、２７ｂ  アクチュエータ
２８  直線駆動機構
２８ａ  スライドベース、２８ｂ  ガイドバー、２８ｃ  スライドブロック
２８ｄ  ねじ軸
２９  ストップピン
３０  軸側チャック
３１  スライドアーム、３２  旋回アーム
３３  止め軸保持部
３３ａ  ブラケット、３３ｂ  溝、３３ｃ  ストップピン
３４  止め枠保持部
３５  枠押え
３６  アクチュエータ
３８  直線駆動機構
３８ａ  スライドベース、３８ｂ  ガイドバー、３８ｃ  スライドブロック
３８ｄ  ねじ軸
３９  テンションロール
４０  搬送ロール
４１  横ロール
５０  枠側テンションロール
５１  支持バー、５１ａ  水平軸部、５１ｂ  垂直軸部
５２  旋回軸
５３  回転ブロック
５４  スライドブロック
５５  テンショナ
５５ａ  重り、５５ｂ  ワイヤ、５５ｃ  プーリ
６０  軸側テンションロール
６１  支持バー、６１ａ  水平軸部、６１ｂ  垂直軸部
６２  旋回軸
６３  回転ブロック
６４  スライドブロック
６５  テンショナ
６５ａ  重り、６５ｂ  ワイヤ、６５ｃ  プーリ
７０  ストッパ
７１  駆動軸部
７２  駆動装置
８０  ベルト押え部材
８１  駆動軸部  
８２  駆動装置
９０  位置センサ、９１  発光素子、９２  受光素子
１００  セット治具
１１０  止め枠保持具
１１１  枠プレート，
１１１ａ，１１１ｂ  第１，第２縦枠、１１１ｃ，１１１ｄ  第１，第２横枠
１１２  弾性保持具
１２０  止め軸保持具
１２１  保持片、１２２  保持溝、１２４  ストップピン
１３０  台板
２００  フレーム
２０１，２０２  第１，第２柱部、
２０３  横ガイドフレーム
Ｆ  搬送路
Ｌ  ベルト補給ライン、Ｌ１  ベルト装着位置
Ｒ  戻りライン
２０４  縦ガイドフレーム、２０５  第３柱部、
２０６  テンションロール移動ガイド
２２０  枠側チャック
２２１  スライドアーム、２２５  枠押え、２２９  ストップピン
２３０  スイッチ
３００  軸側チャック
３３１  スライドアーム
３３３  止め軸押え部
３３３ｂ  軸保持溝
３３３ｃ  ストップピン
３３３ｄ  スイッチ
５００  枠側テンションロール
６００  軸側テンションロール
１２ａ  止め軸１２の上下突出部の先端部
１２ｂ  止め軸１２の上下突出部の付け根部
ＦＢ  物品搬送方向後領域
ＦＦ  搬送方向前方領域
【図１】
2006076628.tif 000003
【図２】
2006076628.tif 000004
【図３】
2006076628.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006076628.tif 000007
【図６】
2006076628.tif 000008
【図７】
2006076628.tif 000009
【図８】
2006076628.tif 000010
【図９】
2006076628.tif 000011
【図１０】
2006076628.tif 000012
【図１１】
2006076628.tif 000013
【図１２】
2006076628.tif 000014
【図１３】
2006076628.tif 000015
【図１４】
2006076628.tif 000016
【図１５】
2006076628.tif 000017
【図１６】
2006076628.tif 000018
【図１７】
2006076628.tif 000019
【図１８】
2006076628.tif 000020
【図１９】
2006076628.tif 000021
【図２０】
2006076628.tif 000022
【図２１】
2006076628.tif 000023
【図２２】
2006076628.tif 000024
【図２３】
2006076628.tif 000025
【図２４】
2006076628.tif 000026
【図２５】
2006076628.tif 000027
【図２６】
2006076628.tif 000028
【図２７】
2006076628.tif 000029
【図２８】
2006076628.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成16年10月28日(2004.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006076628.tif 000031
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006076628.tif 000035
【図６】
2006076628.tif 000036
【図７】
2006076628.tif 000037
【図８】
2006076628.tif 000038
【図９】
2006076628.tif 000039
【図１０】
2006076628.tif 000040
【図１１】
2006076628.tif 000041
【図１２】
2006076628.tif 000042
【図１３】
2006076628.tif 000043
【図１４】
2006076628.tif 000044
【図１５】
2006076628.tif 000045
【図１６】
2006076628.tif 000046
【図１７】
2006076628.tif 000047
【図１８】
2006076628.tif 000048
【図１９】
2006076628.tif 000049
【図２０】
2006076628.tif 000050
【図２１】
2006076628.tif 000051
【図２２】
2006076628.tif 000052
【図２３】
2006076628.tif 000053
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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