(57)【要約】【課題】シフト・スロットルレバーの操作に応じてシフトポジションの切り替えと機関回転数の調節を連動して行う一方で、停船時のアイドリング回転数を簡素な操作で調節できるようにした船外機の制御装置を提供する。【解決手段】シフト・スロットルレバーの操作位置に基づいてシフト用電動モータとスロットル用電動モータの動作を制御する通常制御（通常運転モード）と、シフトポジションをニュートラルに保持したままシフト・スロットルレバーの操作位置に基づいてスロットル用電動モータの動作を制御するファーストアイドル制御（エンジン暖機モード）のうちのいずれかを、切り替えスイッチの操作に応じて実行する（Ｓ１２０，Ｓ１０８，Ｓ１１２）。【選択図】図９
2006291717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船外機に搭載された内燃機関のスロットルバルブを駆動するスロットル用アクチュエータと、前記船外機のシフト機構を駆動するシフト用アクチュエータとを備え、前記シフト用アクチュエータの動作を制御してシフトポジションを切り替えると共に、前記スロットル用アクチュエータの動作を制御して機関回転数を調節する船外機の制御装置において、
ａ．操船者の操作自在に配置されたシフト・スロットルレバーと、
ｂ．前記シフト・スロットルレバーの操作位置に応じた信号を出力するレバー位置センサと、
ｃ．前記レバー位置センサの出力に基づいて前記シフト用アクチュエータと前記スロットル用アクチュエータの動作を制御する第１の制御と、前記シフトポジションをニュートラルに保持したまま前記レバー位置センサの出力に基づいて前記スロットル用アクチュエータの動作を制御する第２の制御とを実行する制御手段と、
および
ｄ．前記操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記第１の制御と前記第２の制御の切り替え指示を示す信号を出力する第１のスイッチと、
を備えると共に、前記制御手段は、前記第１のスイッチの出力に応じて前記第１の制御と前記第２の制御のうちのいずれかを実行することを特徴とする船外機の制御装置。
【請求項２】
前記第１のスイッチは、前記操船者に押圧されたとき前記切り替え指示を示す信号を出力するタッチスイッチであると共に、前記制御手段は、前記タッチスイッチが押圧されたとき前記第１の制御を実行する一方、前記第１の制御によって前記シフトポジションがインギヤからニュートラルに切り替えられたとき前記第２の制御を実行することを特徴とする請求項１記載の船外機の制御装置。
【請求項３】
前記第１のスイッチが、前記シフト・スロットルレバーに設けられることを特徴とする請求項１または２記載の船外機の制御装置。
【請求項４】
さらに、
ｅ．前記操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記第２の制御の実行許可と実行禁止のうちのいずれかを示す信号を出力する第２のスイッチ、
を備えると共に、前記制御手段は、前記第２のスイッチから実行許可を示す信号が出力されたとき前記第１の制御と前記第２の制御のうちのいずれかを実行する一方、前記実行禁止を示す信号が出力されたとき前記第１の制御を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の船外機の制御装置。
【請求項５】
前記第２のスイッチが、前記シフト・スロットルレバーの近傍に配置されることを特徴とする請求項４記載の船外機の制御装置。
【請求項６】
前記船外機が船体に複数基装着され、さらに、
ｆ．前記操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記複数基の船外機のうち前記第２の制御の実行が許可される船外機を示す信号を出力する第３のスイッチ、
を備えると共に、前記制御手段は、前記第２の制御の実行が許可された船外機に対して前記第１の制御と前記第２の制御のうちのいずれかを実行する一方、前記第２の制御の実行が許可されない船外機に対して前記第１の制御を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれかに船外機の制御装置。
【請求項７】
前記第３のスイッチが、前記シフト・スロットルレバーの近傍に配置されることを特徴とする請求項６記載の船外機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操船者によるシフト・スロットルレバーの操作に応じて船外機のシフトポジションの切り替えと機関回転数の調節を連動して行うことで、操作性を向上させるようにした船外機の制御装置が知られている。その装置は一般に、シフト・スロットルレバーの操作方向に応じてシフト機構を動作させてシフトポジションをニュートラルからインギヤ（フォワードあるいはリバース）に切り替えた後、シフト・スロットルレバーの操作量に応じてスロットルバルブを開閉させて機関回転数を調節するようにしている。
【０００３】
ところで、内燃機関の始動直後など暖機を促進したいときは、アイドリング回転数を上昇させることが望ましい。しかしながら、上記のようにシフトポジションの切り替えと機関回転数の調節を連動して行うように構成した場合、操船者は停船時にアイドリング回転数を調節できないという不具合があった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に記載されるように、リモコンボックスにシフト・スロットルレバーに加えて暖機用のレバーを設け、かかる暖機用のレバーを操作することでシフトポジションをニュートラルに保持したままアイドリング回転数を調節するようにした技術が提案されている。
【特許文献１】特公平１−２７９１８号公報（第５頁右欄最終行から第６頁左欄第２行目までなど）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようにシフト・スロットルレバーとは別にアイドリング回転数を調節するための専用のレバーを設けると、操船者はレバーの持ち替えが必要となり、操作が煩雑であるという不具合があった。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、シフト・スロットルレバーの操作に応じてシフトポジションの切り替えと機関回転数の調節を連動して行う一方で、停船時のアイドリング回転数を簡素な操作で調節できるようにした船外機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、船外機に搭載された内燃機関のスロットルバルブを駆動するスロットル用アクチュエータと、前記船外機のシフト機構を駆動するシフト用アクチュエータとを備え、前記シフト用アクチュエータの動作を制御してシフトポジションを切り替えると共に、前記スロットル用アクチュエータの動作を制御して機関回転数を調節する船外機の制御装置において、操船者の操作自在に配置されたシフト・スロットルレバーと、前記シフト・スロットルレバーの操作位置に応じた信号を出力するレバー位置センサと、前記レバー位置センサの出力に基づいて前記シフト用アクチュエータと前記スロットル用アクチュエータの動作を制御する第１の制御と、前記シフトポジションをニュートラルに保持したまま前記レバー位置センサの出力に基づいて前記スロットル用アクチュエータの動作を制御する第２の制御とを実行する制御手段と、および前記操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記第１の制御と前記第２の制御の切り替え指示を示す信号を出力する第１のスイッチとを備えると共に、前記制御手段は、前記第１のスイッチの出力に応じて前記第１の制御と前記第２の制御のうちのいずれかを実行するように構成した。
【０００８】
また、請求項２にあっては、前記第１のスイッチは、前記操船者に押圧されたとき前記切り替え指示を示す信号を出力するタッチスイッチであると共に、前記制御手段は、前記タッチスイッチが押圧されたとき前記第１の制御を実行する一方、前記第１の制御によって前記シフトポジションがインギヤからニュートラルに切り替えられたとき前記第２の制御を実行するように構成した。
【０００９】
また、請求項３にあっては、前記第１のスイッチが、前記シフト・スロットルレバーに設けられるように構成した。
【００１０】
また、請求項４にあっては、さらに、前記操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記第２の制御の実行許可と実行禁止のうちのいずれかを示す信号を出力する第２のスイッチを備えると共に、前記制御手段は、前記第２のスイッチから実行許可を示す信号が出力されたとき前記第１の制御と前記第２の制御のうちのいずれかを実行する一方、前記実行禁止を示す信号が出力されたとき前記第１の制御を実行するように構成した。
【００１１】
また、請求項５にあっては、前記第２のスイッチが、前記シフト・スロットルレバーの近傍に配置されるように構成した。
【００１２】
また、請求項６にあっては、前記船外機が船体に複数基装着され、さらに、前記操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記複数基の船外機のうち前記第２の制御の実行が許可される船外機を示す信号を出力する第３のスイッチを備えると共に、前記制御手段は、前記第２の制御の実行が許可された船外機に対して前記第１の制御と前記第２の制御のうちのいずれかを実行する一方、前記第２の制御の実行が許可されない船外機に対して前記第１の制御を実行するように構成した。
【００１３】
また、請求項７にあっては、前記第３のスイッチが、前記シフト・スロットルレバーの近傍に配置されるように構成した。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る船外機の制御装置にあっては、シフト・スロットルレバーの操作位置に基づいてシフト用アクチュエータとスロットル用アクチュエータの動作を制御する第１の制御と、シフトポジションをニュートラルに保持したままシフト・スロットルレバーの操作位置に基づいてスロットル用アクチュエータの動作を制御する第２の制御のうちのいずれかを、第１のスイッチの操作に応じて実行するように構成したので、シフト・スロットルレバーの操作に応じてシフトポジションの切り替えと機関回転数の調節を連動して行う一方で、停船時のアイドリング回転数を簡素な操作で調節することができる。また、従来技術のようにアイドリング回転数を調節するための専用のレバーを設ける場合に比し、装置の大型化を抑制することができる。さらに、第２の制御の実行中であれば、シフト・スロットルレバーの誤操作による意図しない船体の発進を防止することができる。
【００１５】
また、請求項２に係る船外機の制御装置にあっては、第１のスイッチがタッチスイッチであると共に、タッチスイッチが押圧されたとき第１の制御を実行する一方、第１の制御によってシフトポジションがインギヤからニュートラルに切り替えられたとき第２の制御を実行するように構成したので、上記した効果に加え、シフトポジションをニュートラルに戻せばスイッチ操作を行うことなくアイドリング回転数を調節することができ、操作をより簡素化することができる。
【００１６】
また、請求項３に係る船外機の制御装置にあっては、第１のスイッチがシフト・スロットルレバーに設けられるように構成したので、上記した効果に加え、シフト・スロットルレバーから手を離すことなく暖機と航行を切り替えることができ、操作性をより向上させることができる。
【００１７】
また、請求項４に係る船外機の制御装置にあっては、第２の制御の実行許可と実行禁止のうちのいずれかを示す信号を出力する第２のスイッチを備えると共に、実行許可を示す信号が出力されたとき第１の制御と第２の制御のうちのいずれかを実行する一方、実行禁止を示す信号が出力されたとき第１の制御を実行するように構成したので、上記した効果に加え、暖機完了後はアイドリング回転数の調節を禁止して第１のスイッチを操作することなく航行を開始することができるため、操作をより一層簡素化することができる。
【００１８】
また、請求項５に係る船外機の制御装置にあっては、第２のスイッチがシフト・スロットルレバーの近傍に配置されるように構成したので、上記した効果に加え、操作性をより一層向上させることができる。
【００１９】
また、請求項６に係る船外機の制御装置にあっては、複数基の船外機のうち第２の制御の実行が許可される船外機を示す信号を出力する第３のスイッチを備えると共に、第２の制御の実行が許可された船外機に対して第１の制御と第２の制御のうちのいずれかを実行する一方、第２の制御の実行が許可されない船外機に対して第１の制御を実行するように構成したので、上記した効果に加え、船外機を多機掛けした場合に推力を発生させる船外機や暖機を行う船外機を任意に選択することができ、操作性をより向上させることができる。
【００２０】
また、請求項７に係る船外機の制御装置にあっては、第３のスイッチがシフト・スロットルレバーの近傍に配置されるように構成したので、上記した効果に加え、操作性をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の制御装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の制御装置を船体も含めて全体的に示す概略図である。
【００２３】
図１において符号１０は、船外機を示す。船外機１０は、図示の如く、船体１２の後尾に装着される。
【００２４】
船体１２には操船者が着座すべき操縦席１４が設けられ、操縦席１４の前方にはステアリングホイール１６が配置される。ステアリングホイール１６のシャフト（図示せず）には操舵角センサ１８が取り付けられ、操縦者によって入力されたステアリングホイール１６の操舵角に応じた信号を出力する。
【００２５】
また、船外機１０から離間した位置、具体的には、ステアリングホイール１６の付近には、船外機１０を遠隔操作するリモートコントロールボックス（以下「リモコンボックス」という）２０が取り付けられる。リモコンボックス２０は、操船者の操作自在に配置されたシフト・スロットルレバーやスイッチを備えると共に、操船者によるそれらの操作に応じた信号を出力する。
【００２６】
また、船外機１０は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２２を備える。ＥＣＵ２２はマイクロコンピュータからなり、操舵角センサ１８やリモコンボックス２０の出力が入力される。
【００２７】
図２は、船外機１０の概略図である。
【００２８】
図２に示すように、船外機１０の上部にはエンジン２４が搭載される。エンジン２４は火花点火式のガソリンエンジンである。エンジン２４は水面上に位置し、エンジンカバー２６で覆われる。エンジンカバー２６の内部においてエンジン２４の付近には、前記したＥＣＵ２２が配置される。
【００２９】
一方、船外機１０の下部にはプロペラ３０が配置される。プロペラ３０は、エンジン２４の出力が伝達されて回転し、推進力を生じて船体１２を前進あるいは後進させる。
【００３０】
また、船外機１０は、船外機１０を左右に転舵させる転舵用電動モータ（アクチュエータ）３４と、エンジン２４のスロットルバルブ（図２で図示せず）を駆動してエンジン回転数（機関回転数）の調節を行うスロットル用電動モータ（アクチュエータ）３６と、シフト機構（図２で図示せず）を駆動してシフトポジションの切り替えを行うシフト用電動モータ（アクチュエータ）３８と、船外機１０のチルト角およびトリム角の調節を行うパワーチルトトリムユニット（アクチュエータ）４０とを備える。また、シフト用電動モータ３８の付近には、シフト位置センサ４２が配置される。シフト位置センサ４２は、シフトポジションに応じた信号を出力する。
【００３１】
ＥＣＵ２２は、転舵用電動モータ３４、スロットル用電動モータ３６、シフト用電動モータ３８およびパワーチルトトリムユニット４０が接続され、それらの動作を操舵角センサ１８やリモコンボックス２０、シフト位置センサ４２の出力に基づいて制御する。
【００３２】
ここで図３を参照し、船外機１０の構造について詳説する。図３は、船外機１０の部分断面図である。
【００３３】
図３に示すように、船外機１０はスターンブラケット４４を備える。スターンブラケット４４は、船体１２の後尾に固定される。尚、スターンブラケット４４は、対向して配置された左右一組の部材から構成されるが、図３では進行方向に向かって左側の部材のみ示す。スターンブラケット４４には、チルティングシャフト４６を介してスイベルケース５０が接続される。チルティングシャフト４６は、その軸方向が左右方向（進行方向に対する左右方向）と平行に配置される。即ち、スイベルケース５０は、スターンブラケット４４に対し、チルティングシャフト４６を回転軸として左右軸回りに回動自在とされる。
【００３４】
スイベルケース５０には、スイベルシャフト５２が鉛直軸回りに回動自在に収容される。スイベルシャフト５２は、その上端がマウントフレーム５４に固定される一方、下端がロアマウントセンターハウジング５６に固定される。マウントフレーム５４とロアマウントセンターハウジング５６は、船外機１０の本体を構成するフレームに固定される。
【００３５】
スイベルケース５０の上部には、前記した転舵用電動モータ３４が配置される。転舵用電動モータ３４の出力軸は、減速ギヤ機構６０を介してマウントフレーム５４に接続される。即ち、転舵用電動モータ３４を駆動することにより、その回転出力が減速ギヤ機構６０を介してマウントフレーム５４に伝達され、よって船外機１０がスイベルシャフト５２を回転軸として左右に（鉛直軸回りに）転舵される。
【００３６】
また、スターンブラケット４４とスイベルケース５０の付近には、前記したパワーチルトトリムユニット４０が配置される。パワーチルトトリムユニット４０は、１本のチルト角調整用の油圧シリンダ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）６２と、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）６４とを一体的に備える。
【００３７】
チルト用油圧シリンダ６２は、そのシリンダボトムがスターンブラケット４４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース５０に接続させられる。また、トリム用油圧シリンダ６４は、そのシリンダボトムがスターンブラケット４４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース５０に当接される。従って、チルト用油圧シリンダ６２あるいはトリム用油圧シリンダ６４を伸縮させることで、スイベルケース５０がチルティングシャフト４６を回転軸として回動され、よって船外機１０がチルトアップ・ダウンあるいはトリムアップ・ダウンさせられる。
【００３８】
一方、エンジン２４の吸気管７０には、スロットルボディ７２が接続される。スロットルボディ７２に形成された吸気路には、スロットルバルブ７４が配置される。スロットルバルブ７４は、スロットルシャフト７６を介してスロットルボディ７２に回動自在に支持される。また、スロットルボディ７２には、前記したスロットル用電動モータ３６とその出力を減速する減速ギヤ機構（図示せず）が一体的に取り付けられる。スロットルシャフト７６は、減速ギヤ機構を介してスロットル用電動モータ３６の出力軸に接続される。即ち、スロットル用電動モータ３６を駆動することで、その回転出力がスロットルシャフト７６に伝達されてスロットルバルブ７４が開閉し、よってエンジン２４の吸気が調量されてエンジン回転数が調節される。
【００３９】
また、船外機１０は、鉛直軸と平行に配置されたドライブシャフト（バーチカルシャフト）８０を備える。ドライブシャフト８０の上端には、エンジン２４のクランクシャフト（図示せず）が接続される。また、ドライブシャフト８０の下端には、ピニオンギヤ８２が設けられる。
【００４０】
プロペラ３０は、水平軸回りに回転自在なプロペラシャフト８４に取り付けられる。プロペラシャフト８４の外周には、上記したピニオンギヤ８２と噛合して相反する方向に回転する前進ベベルギヤ８６および後進ベベルギヤ８８が回転自在に支持される。
【００４１】
前進ベベルギヤ８６と後進ベベルギヤ８８の間には、クラッチ９０が配置される。クラッチ９０は、プロペラシャフト８４に取り付けられる。また、クラッチ９０は、シフトロッド９２を回動させてシフトスライダ９４を変位させることにより、前進ベベルギヤ８６と後進ベベルギヤ８８のいずれかに係合自在とされる。船外機１０のシフト機構は、これらクラッチ９０、シフトロッド９２およびシフトスライダ９４から構成される。
【００４２】
シフトロッド９２の上部には、前記したシフト用電動モータ３８が配置される。シフト用電動モータ３８の出力軸は、減速ギヤ機構９６を介してシフトロッド９２に接続される。従って、シフト用電動モータ３８を駆動することにより、シフトロッド９２を回動させてシフトスライダ９４を変位させ、よってクラッチ９０を前進ベベルギヤ８６と後進ベベルギヤ８８のいずれかに係合させることができる。
【００４３】
ドライブシャフト８０の回転は、ピニオンギヤ８２と各ベベルギヤ８６，８８によって水平軸回りの回転に変換されつつ、各ベベルギヤ８６，８８のいずれかに係合されたクラッチ９０を介してプロペラシャフト８４に伝達され、よってプロペラ３０が船体１２を前進させる方向あるいは後進させる方向のいずれかに回転させられる。
【００４４】
また、シフト用電動モータ３８を駆動してシフトスライダ９４を適宜な位置に変位させることにより、クラッチ９０と各ベベルギヤ８６，８８の係合を解除することができる。即ち、シフト用電動モータ３８を駆動してシフト機構のクラッチ９０を動作させることにより、シフトポジションをフォワード、リバースおよびニュートラルの間で切り替えることができる。
【００４５】
次いで、リモコンボックス２０について詳説する。
【００４６】
図４は、リモコンボックス２０の拡大断面図である。また、図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【００４７】
図４および図５に示すように、リモコンボックス２０はシフト・スロットルレバー（以下単に「レバー」という）１００を備える。レバー１００は、リモコンボックス２０のケーシング２０ａの内部に回転自在に支持された回転軸１０２に取り付けられることにより、操船者によって揺動操作自在とされる。
【００４８】
また、リモコンボックス２０は、複数個、具体的には３個のポテンショメータ１０４，１０６，１０８を備える。ポテンショメータ１０４，１０６，１０８は、回転軸１０２の回転角、即ち、レバー１００の操作位置（操作角）に応じた信号を出力する。尚、ポテンショメータ１０４，１０６，１０８はそれぞれ扇型のギヤ１０４ａ，１０６ａ，１０８ａを備え、それらが回転軸１０２に取り付けられたギヤ１１０に噛合されことによって回転軸１０２の回転が伝達される。
【００４９】
また、ケーシング２０ａの内部には、２個のストッパ１１２，１１４が取り付けられる。ストッパ１１２，１１４は、ギヤ１１０を挟んで対向配置される。前記したギヤ１１０には凸部１１０ａが突設され、かかる凸部１１０ａがストッパ１１２あるいはストッパ１１４に当接することにより、レバー１００の最大操作角が決定される。尚、ケーシング２０ａの内部にはさらに、回転軸１０２の回転にフリクションを与えてレバー１００に適度な操作荷重を付加する機構や、操船者がレバー１００の操作位置を認識し易いようにレバー１００の操作フィーリングにクリック感を加える機構（いずれも図示せず）などが設けられる。
【００５０】
次いで、レバー１００の構造について詳説する。図５に示すように、レバー１００はΓ字形状に形成され、回転軸１０２に接続された柱部１００ａと、操船者に把持される把持部１００ｂとを備える。柱部１００ａは、長手方向が回転軸１０２の軸方向と直交するように配置され、下端が回転軸１０２に接続される。また、柱部１００ａの上端には把持部１００ｂが延設される。把持部１００ｂは、長手方向が回転軸１０２の軸方向と平行になるように形成される。
【００５１】
把持部１００ｂの端部側面には、パワーチルトトリムスイッチ１１６が設けられる。パワーチルトトリムスイッチ１１６はシーソースイッチからなり、操船者に操作されたとき船外機１０のチルトアップ・ダウンまたはトリムアップ・ダウンの指示を示す信号を出力する。
【００５２】
また、把持部１００ｂの下面には、制御切り替えスイッチ（第１のスイッチ。以下単に「切り替えスイッチ」という）１２０が設けられる。切り替えスイッチ１２０はタッチスイッチからなり、操船者に操作されたとき、通常制御とファーストアイドル制御（後述）の切り替え指示（より具体的には、ファーストアイドル制御から通常制御への切り替え指示）を示す信号を出力する。切り替えスイッチ１２０は、具体的には、把持部１００ｂの下面に取り付けられた切り替えレバー１２２が操船者に操作されることによって上記信号を出力する。切り替えレバー１２２は、ばね１２４によって下方へ（切り替えスイッチ１２０から離間する方向へ）付勢される一方、操船者に把持されて上方に引き上げられたとき、切り替えスイッチ１２０を押圧する。切り替えスイッチ１２０は、切り替えレバー１２２に押圧されたとき、ファーストアイドル制御から通常制御への切り替え指示を示す信号としてオン信号を出力する。
【００５３】
また、図４に示すように、操作レバー１００の近傍、具体的にはリモコンボックス２０のケーシング２０ａには、ファーストアイドル制御実行許可スイッチ（第２のスイッチ。以下単に「許可スイッチ」という）１２６が取り付けられる。許可スイッチ１２６は、操船者の操作に応じ、ファーストアイドル制御の実行許可と実行禁止のうちのいずれかを示す信号を出力する。
【００５４】
図６は、許可スイッチ１２６の拡大平面図である。同図に示すように、許可スイッチ１２６は「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の２つのポジションを備え、操船者によってＯＮポジションに操作されたときファーストアイドル制御の実行許可を示す信号を出力する一方、ＯＦＦポジションに操作されたときファーストアイドル制御の実行禁止を示す信号を出力する。
【００５５】
図７は、図１に示す装置の動作を表すブロック図である。同図に示すように、上記した各センサやスイッチの出力は、ＥＣＵ２２に入力される。ＥＣＵ２２は、操舵角センサ１８の出力に基づいて転舵用電動モータ３４の動作を制御し、船外機１０を転舵させる。また、ＥＣＵ２２は、パワーチルトトリムスイッチ１１６の出力に基づいてパワーチルトトリムユニット４０の動作を制御し、船外機１０のチルトアップ・ダウンまたはトリムアップ・ダウンを行う。
【００５６】
さらにＥＣＵ２２は、シフト位置センサ４２、レバー位置センサ１０４，１０６，１０８、切り替えスイッチ１２０および許可スイッチ１２６の出力に基づき、シフト用電動モータ３８の動作を制御してシフトポジションの切り替えを行うと共に、スロットル用電動モータ３６の動作を制御してエンジン回転数の調節を行う。
【００５７】
図８は、ＥＣＵ２２で実行されるシフトポジションの切り替え処理とエンジン回転数の調節処理を表すメイン・ルーチン・フローチャートである。
【００５８】
図８フローチャートを説明すると、先ずＳ１０で  制御モードを「イニシャルモード」に設定する。この処理は、ＥＣＵ２２の起動後、最初のプログラム実行時にのみ行われる。次いでＳ１２に進み、制御モードの設定を行う。
【００５９】
図９は、図８フローチャートで行われる制御モードの設定処理を表すサブ・ルーチン・フローチャートである。図９フローチャートを参照して制御モードの判定処理について説明すると、先ずＳ１００において、制御モードがイニシャルモードに設定されているか否か判断する。
【００６０】
Ｓ１００で肯定されるときはＳ１０２に進み、シフト指示（目標シフトポジション）がニュートラルであるか否か判断する。この処理は、レバー位置センサ１０４，１０６，１０８の出力に基づいて行われる。図４に示すように、レバー１００の操作位置（操作角）が初期位置（図に示す位置）から紙面左右方向にそれぞれ２５°の範囲では、シフト指示がニュートラルであると判断される。一方、レバー１００が紙面左方向に２５°を超えて操作されると、シフト指示がフォワードと判断される。また、レバー１００がフォワード方向と相反する方向、即ち、紙面右方向に２５°を超えて操作されると、シフト指示がリバースと判断される。尚、レバー１００のフォワード方向への最大操作角は初期位置から１００°に設定され、リバース方向へのそれは７０°に設定される。また、レバー位置センサを複数個（３個）設けたのは、信頼性を向上させるためである。
【００６１】
図９フローチャートの説明を続けると、Ｓ１０２で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ１０２で肯定されるときはＳ１０４に進み、シフトポジションがニュートラルであるか否か判断する。この処理は、シフト位置センサ４２の出力に基づいて行われる。尚、シフト位置センサ４２は、具体的には上記したシフトロッド９２の回動角を検出する。ＥＣＵ２２では、シフト位置センサ４２で検出されたシフトロッド９２の回動角に基づき、シフトポジションがニュートラル、フォワードおよびリバースのいずれであるか判断する。
【００６２】
Ｓ１０４で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ１０４で肯定されるときはＳ１０６に進み、許可スイッチ１２６がＯＮポジションであるか否か、即ち、ファーストアイドル制御の実行が許可されているか否か判断する。Ｓ１０６で肯定されるときはＳ１０８に進んで制御モードを「エンジン暖機モード」に設定すると共に、Ｓ１１０に進んでシフトアウト完了フラグのビット（初期値０）を０にリセットする。制御モードがエンジン暖機モードであるときは、シフトポジションをニュートラルに保持したままレバー位置センサ１０４，１０６，１０８の出力に基づいてスロットル用電動モータ３６の動作を制御し、停船時のアイドリング回転数を調節する。この制御をファーストアイドル制御と呼ぶ。特許請求の範囲に記載した「第２の制御」は、このファーストアイドル制御に相当する。また、「シフトアウト」とは、シフトポジションをインギヤ（フォワードあるいはリバース）からニュートラルに切り替えることを意味する。
【００６３】
他方、Ｓ１０６で否定されるとき、即ち、ファーストアイドル制御の実行が禁止されているときはＳ１１２に進み、制御モードを「通常運転モード」に設定する。制御モードが通常運転モードに設定されているときは、レバー位置センサ１０４，１０６，１０８の出力に基づいてシフト用電動モータ３８の動作を制御してシフトポジションの切り替えを行うと共に、スロットル用電動モータ３６の動作を制御して航行時のエンジン回転数を調節する。具体的には、シフト・スロットルレバーの操作方向に応じてシフトポジションをニュートラルからインギヤに切り替えた後、シフト・スロットルレバーの操作角の大きさに応じてエンジン回転数を調節する。この制御を通常制御と呼ぶ。特許請求の範囲に記載した「第１の制御」は、この通常制御に相当する。
【００６４】
また、Ｓ１００で否定されるときはＳ１１４に進み、Ｓ１０６と同様に許可スイッチ１２６がＯＮポジションであるか否か判断する。Ｓ１１４で否定されるときはＳ１１２に進んで制御モードを「通常運転モード」に設定する。一方、Ｓ１１４で肯定されるときはＳ１１６に進み、制御モードがエンジン暖機モードに設定されているか否か判断する。
【００６５】
Ｓ１１６で肯定されるときはＳ１１８に進み、シフト指示がニュートラルであるか否か判断する。Ｓ１１２で肯定されるときはＳ１２０に進み、エンジン暖機モードの解除指示があるか否か判断する。Ｓ１２０の処理は、切り替えスイッチ１２０の出力に基づいて行われる。具体的には、切り替えスイッチ１２０が押圧されてオン信号（ファーストアイドル制御から通常制御への切り替え指示を示す信号）を出力したときにエンジン暖機モードの解除指示があると判断する。
【００６６】
Ｓ１２０で肯定されるときはＳ１１２に進んで制御モードを「通常運転モード」に設定する一方、Ｓ１１８またはＳ１２０で否定されるときはＳ１０８に進んで制御モードをエンジン暖機モードに設定する。尚、制御モードがエンジン暖機モードであるときは、後述する図８フローチャートの処理で、レバー１００の操作位置に応じてアイドリング回転数が調節される。具体的には、レバー１００の操作角が大きくなるに従い、アイドリング回転数が上昇させられる。アイドリング回転数が上昇させられているときに切り替えスイッチ１２０が操作されて通常運転モードに移行すると、船体１２が急発進するおそれがあるので、Ｓ１１８でシフト指示がニュートラルであること（アイドリング回転数が低いこと）が確認されない場合は、Ｓ１０８でエンジン暖機モードを維持するようにした。
【００６７】
また、Ｓ１１６で否定されるとき、即ち、制御モードが通常運転モードであるときは、Ｓ１２２に進んでシフト指示がニュートラルであるか否か判断する。Ｓ１２２で肯定されるときはＳ１２４に進み、シフトポジションがニュートラルであるか否か判断する。Ｓ１２４で肯定されるときはＳ１２６でシフトアウト完了フラグのビットが１にセットされているか否か判断する。シフトアウト完了フラグのビットは、後述する図８フローチャートの処理でシフトアウト制御の完了が確認されたときに１にセットされる。即ち、通常制御によってシフトポジションがインギヤからニュートラルに切り替えられたときは、制御モードが通常運転モードからエンジン暖機モードに移行し、自動的にファーストアイドル制御に切り替わる。尚、Ｓ１２２からＳ１２６のいずれかで否定されたときは、Ｓ１１２で通常運転モードを維持する。
【００６８】
このように、許可スイッチ１２６がＯＮポジションに操作されてファーストアイドル制御の実行が許可されているときは、ファーストアイドル制御と通常制御のいずれかが実行される。また、ファーストアイドル制御の実行が許可されているときであっても、切り替えスイッチ１２０が操作された（押圧された）ときは通常制御のみが実行される。
【００６９】
図８フローチャートの説明に戻ると、次いでＳ１４に進み、シフト制御を実行する。図１０は、図８フローチャートで実行されるシフト制御の処理を表すサブ・ルーチン・フローチャートである。
【００７０】
図１０を参照してシフト制御について説明すると、先ずＳ２００で制御モードがエンジン暖機モードか否か判断する。Ｓ２００で否定されるときはＳ２０２に進み、シフトアウト制御が必要か否か判断する。Ｓ２０２では、現在のシフトポジションがフォワードあるいはリバースであるのに対し、シフト指示がニュートラルであるときにシフトアウト制御が必要と判断される。Ｓ２０２で肯定されるときはＳ２０４でシフトアウト制御（シフト用電動モータの制御）を実行した後、Ｓ２０６でシフトアウト制御が完了したか否か判断する。Ｓ２０６の処理は、シフト位置センサ４２の出力に基づいて行われる。Ｓ２０６で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ２０６で肯定されるときはＳ２０８に進み、シフトアウト完了フラグのビットを１にセットする。
【００７１】
また、Ｓ２０２で否定されるときはＳ２１０に進み、通常運転モードであるか否か判断する。Ｓ２１０で肯定されるときはＳ２１２に進み、シフトイン制御が必要であるか否か判断する。尚、シフトインとは、シフトアウトとは逆にシフトポジションをニュートラルからインギヤに切り替えることを意味する。Ｓ２１２では、現在のシフトポジションがニュートラルであるのに対し、シフト指示がフォワードあるいはリバースであるときにシフトイン制御が必要と判断される。
【００７２】
Ｓ２１２で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ２１２で肯定されるときはＳ２１４に進み、シフトイン制御（シフト用電動モータの制御）を実行する。Ｓ２１０で否定されるとき、即ち、制御モードがイニシャルモードであるときはＳ２１２とＳ２１４の処理をスキップし、シフトイン制御は行わない。尚、制御モードがイニシャルモードであるときは、図示しないプログラムにおいてエンジン２４の始動が禁止される。上述した図９フローチャートのＳ１０４に示すように、シフトポジションがニュートラルにならない限り、イニシャルモードが維持される。即ち、シフトポジションがニュートラルでないときは、エンジン２４の始動が禁止される。これは、エンジン始動時に船体１２が意図せず発進するのを防止するためである。
【００７３】
また、Ｓ２００で肯定されるとき、即ち、制御モードがエンジン暖機モードであるときは、以降の処理を全てスキップする。即ち、シフト制御を実行しないでシフトポジションをニュートラルに保持する。
【００７４】
図８フローチャートの説明に戻ると、次いでＳ１６に進んでスロットル制御を実行した後、Ｓ１２の処理に戻る。Ｓ１６では、レバー位置センサ１０４，１０６，１０８の出力に基づいてスロットル用電動モータ３６の動作を制御し、エンジン回転数を調節する。具体的には、レバー１００の操作角が２５°を超えたとき、操作角が増大するに従ってエンジン回転数が上昇するようにスロットル用電動モータ３６の動作を制御する。このとき、通常制御の実行中であればシフトポジジョンはインギヤとなっているので、レバー１００の操作角が増大するに従って航行時のエンジン回転数が上昇し、船速が上昇させられる。これに対し、ファーストアイドル制御の実行中であればシフトポジションがニュートラルに保持されているので、レバー１００の操作角が増大するに従って停船時のアイドリング回転数が上昇し、エンジン２４の暖機が促進される。
【００７５】
このように、この発明の第１実施例に係る船外機の制御装置にあっては、レバー１００の操作位置に基づいてシフト用電動モータ３８とスロットル用電動モータ３６の動作を制御する通常制御と、シフトポジションをニュートラルに保持したままレバー１００の操作位置に基づいてスロットル用電動モータ３６の動作を制御するファーストアイドル制御のうちのいずれかを、切り替えスイッチ１２０の操作に応じて実行するように構成したので、レバー１００の操作に応じてシフトポジションの切り替えとエンジン回転数の調節を連動して行う一方で、停船時のアイドリング回転数を簡素な操作で調節することができる。また、従来技術のようにアイドリング回転数を調節するための専用のレバーを設ける場合に比し、装置（具体的にはリモコンボックス２０）の大型化を抑制することができる。さらに、ファーストアイドル制御の実行中であれば、レバー１００の誤操作による意図しない船体１２の発進を防止することができる。
【００７６】
また、切り替えスイッチ１２０がタッチスイッチであると共に、タッチスイッチが押圧されたとき通常制御を実行する一方、通常制御によってシフトポジションがインギヤからニュートラルに切り替えられたとき自動的にファーストアイドル制御を実行するように構成したので、シフトポジションをニュートラルに戻せばスイッチ操作を行うことなくアイドリング回転数を調節することができ、操作をより簡素化することができる。
【００７７】
また、切り替えスイッチ１２０がレバー１００（具体的にはレバー１００の把持部１００ｂ）に設けられるように構成したので、レバー１００から手を離すことなく暖機と航行を切り替えることができ、操作性をより向上させることができる。
【００７８】
また、ファーストアイドル制御の実行許可と実行禁止のうちのいずれかを示す信号を出力する許可スイッチ１２６を備えると共に、実行許可を示す信号が出力されたとき通常制御とファーストアイドル制御のうちのいずれかを実行する一方、実行禁止を示す信号が出力されたとき通常制御を実行するように構成したので、暖機完了後はアイドル回転数の調節を禁止して切り替えスイッチ１２０を操作することなく航行を開始することができるため、操作をより一層簡素化することができる。
【００７９】
さらに、許可スイッチ１２６がレバー１００の近傍、具体的にはリモコンボックス２０に配置されるように構成したので、操作性をより一層向上させることができる。
【実施例２】
【００８０】
図１１は、この発明の第２実施例に係る船外機の制御装置を示す、図５と同様な断面図である。
【００８１】
以下、図１１を参照し、この発明の第２実施例に係る船外機の制御装置について、第１実施例との相違点に焦点をおいて説明する。
【００８２】
図１１に示すように、第２実施例にあっては、切り替えスイッチ１２０をレバー１００の柱部１００ａに設けるようにした。具体的には、切り替えスイッチ１２０は、柱部１００ａにおいてパワーチルトトリムスイッチ１１６の直下に配置されると共に、ボタン１３０で被覆される。操船者によってボタン１３０が操作されると、切り替えスイッチ１２０が押圧され、オン信号が出力される。尚、残余の構成は第１実施例と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【実施例３】
【００８３】
図１２は、この発明の第３実施例に係る船外機の制御装置を示す、図５と同様な断面図である。
【００８４】
図１２に示すように、第３実施例にあっては、切り替えスイッチ１２０を、レバー１００の柱部１００ａにおいてケーシング２０ａの高さよりも低い部位（側方から見たときにケーシング２０ａとオーバーラップする部位）に設けた。切り替えスイッチ１２０は、ボタン１３２で被覆される。操船者によってボタン１３２が操作されると、切り替えスイッチ１２０が押圧され、オン信号が出力される。尚、残余の構成は第１実施例と同じである。
【００８５】
このように、この発明の第２および第３実施例にあっては、切り替えスイッチ１２０をレバー１００の柱部１００ａに設けるようにしたので、第１実施例と同様に、レバー１００から手を離すことなく暖機と航行を切り替えることができ、操作性をより向上させることができる。
【実施例４】
【００８６】
図１３は、この発明の第４実施例に係る船外機の制御装置を船体も含めて全体的に示す、図１と同様な概略図である。
【００８７】
以下、図１３以降を参照し、この発明の第４実施例に係る船外機の制御装置について、第１実施例との相違点に焦点をおいて説明する。尚、第１実施例と同様な構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００８８】
図１３に示すように、第４実施例にあっては、船体１２の後部に複数基、具体的には２基の船外機が装着される。即ち、船体１２には、船外機が多基掛け（２基掛け）される。以下、左舷側の船外機（進行方向前方に向かって左側に配置された船外機）を「左舷船外機」と呼び、符号１０Ｌで示す。また、右舷側の船外機を「右舷船外機」と呼び、符号１０Ｒで示す。各船外機の構造は、第１実施例で述べた船外機１０と同一である。
【００８９】
左舷船外機１０Ｌと右舷船外機１０Ｒは、それぞれＥＣＵ２２ＬとＥＣＵ２２Ｒを備える。ＥＣＵ２２ＬとＥＣＵ２２Ｒは、相互通信自在とされる。また、船体１２の操縦席１４付近には、リモコンボックス２００が配置される。
【００９０】
図１４は、図１３に示すリモコンボックス２００の拡大断面図である。また、図１５は、図１４のXV−XV線断面図である。
【００９１】
図１５に示すように、リモコンボックス２００は略左右対称の２本のレバー（シフト・スロットルレバー）を備える。図において左側のレバー１００Ｌは左舷船外機１０Ｌを操縦するためのものであり、第１実施例で述べたレバー１００と同一構成である。また、右側のレバー１００Ｒは右舷船外機１０Ｒを操縦するためのものであり、パワーチルトトリムスイッチ１１６を備えないことを除いてレバー１００と同一構成である。即ち、レバー１００Ｌに設けられた切り替えスイッチ１２０Ｌが操作されたとき（押圧されてオン信号が出力されたとき）は、左舷船外機１０Ｌで実行される制御がファーストアイドル制御から通常制御へと切り替えられる。一方、レバー１００Ｒに設けられた切り替えスイッチ１２０Ｒが操作されたときは、右舷船外機１０Ｒで実行される制御が切り替えられる。
【００９２】
リモコンボックス２００は、図１４に示すように、レバー１００Ｌの操作位置に応じた信号を出力する３個のレバー位置センサ１０４Ｌ，１０６Ｌ，１０８Ｌを備える。左舷船外機１０Ｌのシフトポジションやエンジン回転数は、レバー位置センサ１０４Ｌ，１０６Ｌ，１０８Ｌの出力に基づいて制御される。図示は省略するが、レバー１００Ｒの操作位置も３個のレバー位置センサによって検出され、それらの出力に基づいて右舷船外機１０Ｒのシフトポジションやエンジン回転数が制御される。
【００９３】
また、レバー１００Ｌ，１００Ｒの近傍、具体的には、リモコンボックス２００のケーシング２００ａには、第１実施例で述べた許可スイッチ１２６に加え、選択スイッチ２０２（第３のスイッチ）が設けられる。選択スイッチ２０２は、操船者の操作に応じ、２基の船外機のうちファーストアイドル制御の実行が許可される船外機（以下「実行許可船外機」という）を示す信号を出力する。
【００９４】
図１６は、選択スイッチ２０２の拡大平面図である。図示の如く、選択スイッチ２０２は「Ｌ」、「Ｒ」および「Ｌ＋Ｒ」の３つのポジションを備え、操船者によってＬポジションに操作されたときは実行許可船外機として左舷船外機１０Ｌが選択されたことを示す信号を、Ｒポジションに操作されたときは右舷船外機１０Ｒが選択されたことを示す信号を、Ｌ＋Ｒポジションに操作されたときは両船外機１０Ｌ，１０Ｒが選択されたことを示す信号を出力する。
【００９５】
図１７は、図１３に示す装置の動作を表すブロック図である。尚、図１７において、レバー１００Ｒの操作位置を検出する３個のレバー位置センサを符号１０４Ｒ，１０６Ｒ，１０８Ｒで示す。また、船外機１０Ｌ，１０Ｒに搭載された電動モータやセンサなどを、第１実施例と同一符号にＬまたはＲを付加して示す。
【００９６】
操舵角センサ１８やリモコンボックス２００に設けられたセンサおよびスイッチの出力は、船外機１０Ｌ，１０Ｒの一方、具体的には右舷船外機１０ＲのＥＣＵ２２Ｒに入力される。左舷船外機１０Ｌと右舷船外機１０Ｒは前述したように相互通信自在とされ、入出力値が共有される。
【００９７】
ＥＣＵ２２ＬとＥＣＵ２２Ｒは、操舵角センサ１８の出力に基づいて転舵用電動モータ３４Ｌ，３４Ｒの動作を制御すると共に、パワーチルトトリムスイッチ１１６の出力に基づいてパワーチルトトリムユニット４０Ｌ，４０Ｒの動作を制御する。
【００９８】
また、ＥＣＵ２２Ｌは、シフト位置センサ４２Ｌ、レバー位置センサ１０４Ｌ，１０６Ｌ，１０８Ｌ、切り替えスイッチ１２０Ｌ、許可スイッチ１２６および選択スイッチ２０２の出力に基づき、シフト用電動モータ３８Ｌの動作を制御すると共に、スロットル用電動モータ３６Ｌの動作を制御する。同様に、ＥＣＵ２２Ｒはシフト位置センサ４２Ｒ、レバー位置センサ１０４Ｒ，１０６Ｒ，１０８Ｒ、切り替えスイッチ１２０Ｒ、許可スイッチ１２６および選択スイッチ２０２の出力に基づき、シフト用電動モータ３８Ｒの動作を制御すると共に、スロットル用電動モータ３６Ｒの動作を制御する。
【００９９】
ＥＣＵ２２Ｌ，２２Ｒで実行されるシフト用電動モータ３８Ｌ，３８Ｒとスロットル用電動モータ３６Ｌ，３６Ｒの制御で第１実施例と異なるのは、制御モードの設定処理で選択スイッチ２０２の出力を参照するようにしたことにある。以下、その点について説明する。
【０１００】
図１８は、左舷船外機のＥＣＵ２２Ｌと右舷船外機のＥＣＵ２２Ｒで実行される制御モードの設定処理を表す、図９と同様なフローチャートである。
【０１０１】
図１８フローチャートと図９フローチャートの相違点について説明すると、図１８フローチャートではＳ１０６で肯定されたときにＳ１０７に進み、選択スイッチ２０２で自機が実行許可船外機として選択されているか否か判断する。ＥＣＵ２２Ｌでは、選択スイッチ２０２がＬポジションまたはＬ＋Ｒポジションに操作されているときに自機が選択されていると判断する。また、ＥＣＵ２２Ｒは、選択スイッチ２０２がＲポジションまたはＬ＋Ｒポジションに操作されているときに自機が選択されていると判断する。
【０１０２】
Ｓ１０７で肯定されるときはＳ１０８に進んで制御モードをエンジン暖機モードに設定する一方、Ｓ１０７で否定されるときはＳ１１２に進んで制御モードを通常運転モードに設定する。
【０１０３】
また、図１８フローチャートではＳ１１４で肯定されたときにＳ１１５に進み、Ｓ１０７と同様に自機が実行許可船外機として選択されているか否か判断する。Ｓ１１５で否定されるときはＳ１１２で制御モードを通常運転モードに設定する一方、Ｓ１１５で肯定されるときはＳ１１６以降の処理に進む。Ｓ１１６以降の処理では、第１実施例で述べたように、制御モードが通常運転モードとエンジン暖機モードのいずれかに設定される。
【０１０４】
このように、この発明の第４実施例に係る船外機の制御装置にあっては、２基の船外機１０Ｌ，１０Ｒのうちファーストアイドル制御の実行が許可される船外機を示す信号を出力する選択スイッチ２０２を備えると共に、ファーストアイドル制御の実行が許可された船外機に対して通常制御とファーストアイドル制御のうちのいずれかを実行する一方、ファーストアイドル制御の実行が許可されない船外機に対して通常制御を実行するように構成したので、従前の実施例で述べた効果に加え、船外機を多機掛けした場合に推力を発生させる船外機や暖機を行う船外機を任意に選択することができ、操作性をより向上させることができる。
【０１０５】
また、選択スイッチ２０２をシフト・スロットルレバーの近傍に配置するように構成したので、操作性をより一層向上させることができる。
【０１０６】
尚、第４実施例では切り替えスイッチ１２０Ｌ，１２０Ｒを第１実施例と同じ位置に配置したが、第２実施例や第３実施例と同じ位置に配置しても良い。また、船外機を２基掛けとしたが、３基掛け以上としても良い。
【０１０７】
以上の如く、この発明の第１から第４実施例にあっては、船外機（１０，１０Ｌ，１０Ｒ）に搭載された内燃機関（エンジン２４）のスロットルバルブ（７４）を駆動するスロットル用アクチュエータ（スロットル用電動モータ３６）と、前記船外機のシフト機構（クラッチ９０、シフトロッド９２、シフトスライダ９４）を駆動するシフト用アクチュエータ（シフト用電動モータ３８）とを備え、前記シフト用アクチュエータの動作を制御してシフトポジションを切り替えると共に、前記スロットル用アクチュエータの動作を制御して機関回転数を調節する船外機の制御装置において、操船者の操作自在に配置されたシフト・スロットルレバー（１００，１００Ｌ，１００Ｒ）と、前記シフト・スロットルレバーの操作位置に応じた信号を出力するレバー位置センサ（１０４，１０６，１０８，１０４Ｌ，１０６Ｌ，１０８Ｌ，１０４Ｒ，１０６Ｒ，１０８Ｒ）と、前記レバー位置センサの出力に基づいて前記シフト用アクチュエータと前記スロットル用アクチュエータの動作を制御する第１の制御（通常制御）と、前記シフトポジションをニュートラルに保持したまま前記レバー位置センサの出力に基づいて前記スロットル用アクチュエータの動作を制御する第２の制御（ファーストアイドル制御）とを実行する制御手段（ＥＣＵ２２，２２Ｌ，２２Ｒ）と、および前記操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記第１の制御と前記第２の制御の切り替え指示を示す信号を出力する第１のスイッチ（制御切り替えスイッチ１２０，１２０Ｌ，１２０Ｒ）とを備えると共に、前記制御手段は、前記第１のスイッチの出力に応じて前記第１の制御と前記第２の制御のうちのいずれかを実行する（図９および図１８フローチャートのＳ１２０，Ｓ１０８，Ｓ１１２）ように構成した。
【０１０８】
また、前記第１のスイッチ（制御切り替えスイッチ１２０，１２０Ｌ，１２０Ｒ）は、前記操船者に押圧されたとき前記切り替え指示を示す信号を出力するタッチスイッチであると共に、前記制御手段は、前記タッチスイッチが押圧されたとき前記第１の制御を実行する一方、前記第１の制御によって前記シフトポジションがインギヤからニュートラルに切り替えられたとき前記第２の制御を実行する（図９および図１８フローチャートのＳ１２０，Ｓ１０８，Ｓ１１２）ように構成した。
【０１０９】
また、前記第１のスイッチ（制御切り替えスイッチ１２０，１２０Ｌ，１２０Ｒ）が、前記シフト・スロットルレバー（１００，１００Ｌ，１００Ｒ）に設けられるように構成した。
【０１１０】
さらに、前記操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記第２の制御の実行許可と実行禁止のうちのいずれかを示す信号を出力する第２のスイッチ（ファーストアイドル制御実行許可スイッチ１２６）を備えると共に、前記制御手段（ＥＣＵ２２，２２Ｌ，２２Ｒ）は、前記第２のスイッチから実行許可を示す信号が出力されたとき前記第１の制御と前記第２の制御のうちのいずれかを実行する一方、前記実行禁止を示す信号が出力されたとき前記第１の制御を実行する（図９および図１８フローチャートのＳ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１２，Ｓ１１４）ように構成した。
【０１１１】
また、前記第２のスイッチ（ファーストアイドル制御実行許可スイッチ１２６）が、前記シフト・スロットルレバーの近傍（リモートコントロールボックス２０，２００のケーシング２０ａ，２００ａ）に配置されるように構成した。
【０１１２】
また、第４実施例に係る船外機の制御装置にあっては、前記船外機が船体に複数基（２基）装着され、さらに、前記操船者の操作自在に配置され、操作されるとき、前記複数基の船外機（１０Ｌ，１０Ｒ）のうち前記第２の制御の実行が許可される船外機を示す信号を出力する第３のスイッチ（選択スイッチ２０２）を備えると共に、前記制御手段（ＥＣＵ２２，２２Ｌ，２２Ｒ）は、前記第２の制御の実行が許可された船外機に対して前記第１の制御と前記第２の制御のうちのいずれかを実行する一方、前記第２の制御の実行が許可されない船外機に対して前記第１の制御を実行する（図９および図１８フローチャートのＳ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１１２，Ｓ１１５）ように構成した。
【０１１３】
また、前記第３のスイッチ（選択スイッチ２０２）が、前記シフト・スロットルレバーの近傍（リモートコントロールボックス２００のケーシング２００ａ）に配置されるように構成した。
【０１１４】
尚、第１実施例から第４実施例において、シフト機構とスロットルバルブを駆動するアクチュエータを共に電動モータとしたが、電磁ソレノイドや油圧シリンダなど、他のアクチュエータを使用しても良い。また、切り替えスイッチ１２０をタッチスイッチとしたが、他の形式のスイッチを用いても良い。また、各スイッチの配置場所も上記した具体例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】この発明の第１実施例に係る船外機の制御装置を船体も含めて全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す船外機の概略図である。
【図３】図１に示す船外機の部分断面図である。
【図４】図１に示すリモコンボックスの拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４に示す許可スイッチの拡大平面図である。
【図７】図１に示す装置の動作を表すブロック図である。
【図８】図１に示すＥＣＵで実行されるシフトポジションの切り替え処理とエンジン回転数の調節処理を表すメイン・ルーチン・フローチャートである。
【図９】図８フローチャートで行われる制御モードの設定処理を表すサブ・ルーチン・フローチャートである。
【図１０】図８フローチャートで実行されるシフト制御の処理を表すサブ・ルーチン・フローチャートである。
【図１１】この発明の第２実施例に係る船外機の制御装置を示す、図５と同様な断面図である。
【図１２】この発明の第３実施例に係る船外機の制御装置を示す、図５と同様な断面図である。
【図１３】この発明の第４実施例に係る船外機の制御装置を船体も含めて全体的に示す、図１と同様な概略図である。
【図１４】図１３に示すリモコンボックスの拡大断面図である。
【図１５】図１４のXV−XV線断面図である。
【図１６】図１４に示す選択スイッチ２０２の拡大平面図である。
【図１７】図１３に示す装置の動作を表すブロック図である。
【図１８】図１３に示す左舷船外機のＥＣＵと右舷船外機のＥＣＵで実行される制御モードの設定処理を表す、図９と同様なフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１０，１０Ｌ，１０Ｒ：船外機、２４：エンジン（内燃機関）、３６：スロットル用電動モータ（スロットル用アクチュエータ）、３８：シフト用電動モータ（シフト用アクチュエータ）、７４：スロットルバルブ、９０：クラッチ（シフト機構）、９２：シフトロッド（シフト機構）、９４：シフトスライダ（シフト機構）、１００，１００Ｌ，１００Ｒ：シフト・スロットルレバー、１０４，１０６，１０８，１０４Ｌ，１０６Ｌ，１０８Ｌ，１０４Ｒ，１０６Ｒ，１０８Ｒ：レバー位置センサ、２２，２２Ｌ，２２Ｒ：ＥＣＵ（制御手段）、１２０，１２０Ｌ，１２０Ｒ：制御切り替えスイッチ（第１のスイッチ）、１２６：ファーストアイドル制御実行許可スイッチ（第２のスイッチ）、２０ａ，２００ａ：リモートコントロールボックスのケーシング（シフト・スロットルレバーの近傍）、２０２：選択スイッチ（第３のスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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