(57)【要約】【課題】  径の異なる硬貨を大径硬貨に合わせた広い共通経路に沿って上向きに高速搬送してから横方向へ方向変換する硬貨搬送装置において、方向変換経路における遠心力に起因した小径硬貨の浮き上がりを防止して、横搬送経路を構成する突出路上に安定して着地させることができる硬貨の搬送装置を提供する。【解決手段】  径の異なる複数の硬貨Ｃを収容するコインホッパ１から硬貨を取り出して上向き搬送経路１７ａ、方向変換経路１７ｂ、及び横搬送経路１７ｃに沿って搬送する硬貨搬送手段２、を備え、方向変換経路を構成する横搬送ガイド面３６ａ’上に沿って硬貨を起立させた状態で硬貨周面を支持しつつガイドする構成を備え、方向変換経路の外径側内壁に、小径硬貨が通過する際にこれを押さえ込んで外径方向へ浮き上がることを防止する一方で、最大径硬貨が通過する時には拡開変形して通過を許容するターンガイドバネ５０を配置した。【選択図】  図１
2006252080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径の異なる複数の硬貨を収容するコインホッパと、該コインホッパから一枚ずつ硬貨を取り出して保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する硬貨搬送手段と、を備え、
上記搬送経路は、上記コインホッパから上向きに延びる上向き搬送経路、該上向き搬送経路の上部に設けた方向変換経路、及び該方向変換経路から横方向へ延びた横搬送経路と、を備え、
上記方向変換経路は、湾曲経路と、該湾曲経路の終端部から横方向へ延びて前記横搬送経路に連通する横搬送ガイド面と、を備え、
上記横搬送ガイド面上に沿って上記硬貨搬送手段が硬貨を横方向に搬送する過程において硬貨を起立させた状態で硬貨周面を支持しつつガイドする構成を備えた硬貨の搬送装置において、
上記方向変換経路の外径側内壁に、小径硬貨が通過する際にこれを押さえ込んで外径方向へ浮き上がることを防止する一方で、最大径硬貨が通過する時には拡開変形して通過を許容するターンガイドバネを配置したことを特徴とする硬貨の搬送装置。
【請求項２】
上記硬貨搬送手段の前面には、搬送方向に沿った所定のピッチで硬貨保持用のピンが突設され、隣接する２つのピン間に硬貨を一枚ずつ保持して上方へ搬送する構成を備えていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なった金種の硬貨を自動的に選別して仕分ける装置等に用いられる硬貨搬送装置の改良に関し、詳細には自動販売機、両替機、金銭払出し装置等々の金銭取扱装置において、装置内に投入、回収された各種硬貨を金種別に選別した上で仕分け収納する作業を自動的に行う選別装置に用いる搬送装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
金銭取扱装置においては、装置内に投入された硬貨、或は釣り銭用や払出し用に新たに補給された硬貨を、金種別に選別してから仕分けて夫々の収納場所に収納する為の行程が必要とされる。このような選別、仕分け行程を実施するための選別装置としては、従来から種々提案されている。
例えば、図５は本出願人の提案に関わる選別装置（特開２００２−３１９０５６公報）の概略構成図であり、この選別装置は、径の異なる異金種の多数の硬貨Ｃを混在した状態で収容するコインホッパ１と、該コインホッパ１から一枚ずつ硬貨Ｃを取り出して保持しつつ所定の搬送経路１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅに沿って搬送する硬貨搬送手段２と、コインホッパ１の下流側（図面では上側）に位置し搬送されてくる硬貨を一枚ずつ通過させてその金種、真贋等を判別する硬貨判別手段３と、硬貨判別手段３の下流側に略水平に配置されて搬送される硬貨を起立させた状態で硬貨周面を支持しつつ案内する硬貨ガイド経路４と、硬貨ガイド経路４に沿って移動する硬貨Ｃを金種別に受け取る為に硬貨ガイド経路４の前方に対向配置された金種別の硬貨シュータ５と、硬貨ガイド経路４の後壁に沿って所定の配置で設けられ硬貨ガイド経路４を通過する硬貨を押圧して該硬貨を対応する金種の硬貨シュータ５に落下させるための押出手段６と、を備える。
上記搬送経路は、コインホッパ１から上向きに延びる上向き搬送経路１７ａ、上向き搬送経路１７ａの上部に設けた方向変換経路１７ｂ、及び方向変換経路１７ｂから横方向へ延びた横搬送経路１７ｃ等、を備えている。この例では、方向変換経路１７ｂは、９０度の角度で硬貨の搬送方向を変換させる湾曲した湾曲経路と、硬貨ガイド経路４へと続く横搬送ガイド面３６ａ’とを備えている。
横搬送ガイド面３６ａ’及び硬貨ガイド経路４は、横搬送経路１７ｃに沿って硬貨搬送手段２が硬貨を横方向に搬送する過程において硬貨を起立させた状態で硬貨周面を支持しつつガイドするために所定の狭い幅を有した張出し面を備え、この張出し面は図７に示した突出路２５に相当する。この突出路２５の幅は、最大厚を有する硬貨よりも僅かに広く設定されている。
【０００３】
コインホッパ１は、図示しない硬貨投入口等から投入され搬送されてきた複数の硬貨Ｃを径の異なる異金種が混在した状態で収容する手段であり、ホッパ内に収容した硬貨が落下しないようにカバー１０を設けている。ホッパ１の円弧状の内底部に沿って硬貨搬送手段２を構成するエンドレスのチェーン１５が通過するように構成されており、チェーン１５によってホッパ１内底部に位置している硬貨を一枚ずつ捕捉して上方に移送するように構成されている。
硬貨搬送手段２は、エンドレスのチェーン１５をスプロケット（プーリ）１６ａ〜１６ｄによって所定の経路で配回したものであり、いずれか一つのスプロケットを駆動スプロケットとして図示しないモータにより駆動する。モータは図示しない制御部による制御を受けて駆動する。この例では、チェーン１５は、コインホッパ１の内底部（スプロケット１６ａ）を通過する経路を経て、上向き搬送経路１７ａを一旦上向きに移動してスプロケット１６ｂの外周にて横方向へ方向転換し、ほぼ水平の横搬送経路１７ｃを経てスプロケット１６ｃにて反転し、反転後にほぼ水平の戻り経路１７ｄを経てスプロケット１６ｄの位置にて下方へ向かう下降経路１７ｅに達してホッパ１内に至る。
【０００４】
次に、図６（ａ）及び（ｂ）はチェーン１５の構成を示す正面図、及び底面図であり、このチェーン１５は、樹脂等から成る複数の小判形のブロック２０を、メガネ型の薄板から成る連結板２１（両端部に枢支軸がある）にて回動自在に連結したものであり、連結板２１には所定のピッチで傘型のピン２２が前方へ向けて突設されている。この例では、連結板２１を２個隔てた間隔で連結板２１の右側端部の枢支軸と同軸状にピン２２が固定されている。隣接し合う２つのピン２２間の間隔は、最大径の硬貨の径よりも少しく大きくなるように設定されている。
コインホッパ１の内部では、異金種が混在した状態で複数の硬貨が収容されているが、ホッパ内底部をチェーン１５が通過して上向き搬送経路１７ａを上昇開始するまでの間に、ピン２２間に一枚ずつ硬貨が落とし込まれ、チェーン１５が上向き搬送経路１７ａを移動する際には、各ピン間のスペース内に一個ずつの硬貨が保持された状態となっている。
硬貨判別手段３は、例えば硬貨に穴が有るか否か、外径、外形等を光センサによって判別し、材質（銅、ニッケル等）を材質センサ等により導電性を確認することによって判別する。
硬貨ガイド経路４は、図７に示すように硬貨Ｃを載置した状態でガイドするための幅の狭い突出路２５と、後壁２６とを有し、後壁２６の適所にはチェーン１５を通過させる空所２７を形成すると共に、押出手段６を構成する押出ピン３０を突出させるためのガイド穴２８を下側に有する。また、符号３５は、硬貨ガイド経路４に沿って移動する硬貨Ｃがピン２２間のスペース内に納まらずに、ピン２２上に乗り上げて落下し易くなる事態の発生を防止する為のガイド板であり、ピン２２上に乗り上げた状態にある硬貨Ｃは、ガイド板３５に沿って通過する際に、ピン間のスペース内に落とし込まれる。ガイド板３５は、硬貨ガイド経路４の一部、またはほぼ全長に亙って設けられる。
押出手段６は、上記制御部によって制御される図示しないソレノイド等によって駆動される押出ピン３０を備えており、硬貨ガイド経路４を構成するガイド穴２８から突出したときに、硬貨の下部を押し出して、硬貨が下部から硬貨シュータ５へ向けて落下するように構成している。押出ピン３０は、硬貨の金種と同数だけ配置されている。
硬貨シュータ５は、各押出ピン３０の前方下側に位置しており、硬貨シュータ５は金種別に区画されており、各区画と各押出ピン３０とが一対一で対応している。各区画は、金種別の硬貨収納部に連通しており、各区画に押し出された硬貨は各硬貨収納部に収納される。
上記の他にも同様の構成を備えた硬貨処理装置として、特開２００１−６０２０公報が存在する。
【特許文献１】特開２００２−３１９０５６公報
【特許文献２】特開２００１−６０２０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、各搬送経路１７ａ、１７ｂの幅は、最大径の硬貨の通過を許容できる程度に設定されており、そのような幅間隔に設定された左右のガイド部材３６ａ、３６ｂ間を異なった径の硬貨が搬送される。小径硬貨が上向き搬送経路１７ａを搬送される際には、チェーン１５に設けたピン２２上に支持されつつ左右のガイド部材３６ａ、３６ｂの何れか一方側に偏位（接触）しながら上向きに搬送され、方向変換経路１７ｂにおいては、突出路２５と連通している右ガイド部材３６ａの水平な上部３６ａ’に乗り上げて突出路２５へと搬送される。硬貨の搬送速度が比較的低速である場合には、小径硬貨は安定して右ガイド部材上部３６ａ’上に移載されることができる。
近年の硬貨取扱装置においては、硬貨処理の高速化が求められており、そのような要請を満たすためにはチェーン１５の移動速度を高速化する必要がある。しかし、チェーンの移動速度を高速化した場合には、小径硬貨が方向変換経路１７ｂを通過する際に遠心力によって上方（外径方向）への浮き上がりを起こし、反転を終了してガイド部材上部（横搬送ガイド面）３６ａ’上に着地する際に勢い余って跳ね上がりを起こし、ガイド部材上部３６ａ’上に安定して着地できなくなる、という問題が起きる。即ち、高速搬送を実施した場合、最大径硬貨の径寸法に合わせた間隔を有した左右のガイド部材３６ａ、３６ｂ間を上向き搬送される小径硬貨が方向変換経路１７ｂ内に達すると、高速搬送に起因して発生した強い遠心力によって外径方向へ向かう力を受けて外側のガイド部材３６ｂ内壁に沿った高い位置を移動しつつ９０度方向変換を強制されるため、ガイド部材上部（横搬送ガイド面）３６ａ’に着地する際に跳ね上がり、突出路２５から脱落してコンホッパ１内に落下する等の不具合が起き易くなる（図５中の破線矢印参照）。硬貨がガイド部材上部３６ａ’上に着地する際の着地安定性は、ガイド部材上部３６ａ’の幅のみに依存するが、その幅を無闇に広くすることには無理があり現状の幅が限界であった。
また、跳ね上がり落下を防止するために湾曲した方向変換経路１７ｂにカバーを被せることも考えられるが、ピン２２とカバーとの間に硬貨が嵌り込み、ロックしてしまう問題が生じる。
このような不具合は、大径硬貨に合わせた広い共通の上向き搬送経路に沿って、小径硬貨を上向きに高速搬送してから横方向へ方向変換する際に発生する不具合であるが、これまでこの不具合を解決する手段は見出されていなかった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、径の異なる硬貨を大径硬貨に合わせた広い共通経路に沿って上向きに高速搬送してから横方向へ方向変換する硬貨搬送装置において、方向変換経路における遠心力に起因した小径硬貨の浮き上がりを防止して、横搬送経路を構成する突出路上に安定して着地させることができる硬貨の搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、請求項１の発明は、径の異なる複数の硬貨を収容するコインホッパと、該コインホッパから一枚ずつ硬貨を取り出して保持しつつ所定の搬送経路に沿って搬送する硬貨搬送手段と、を備え、上記搬送経路は、上記コインホッパから上向きに延びる上向き搬送経路、該上向き搬送経路の上部に設けた方向変換経路、及び該方向変換経路から横方向へ延びた横搬送経路と、を備え、上記方向変換経路は、湾曲経路と、該湾曲経路の終端部から横方向へ延びて前記横搬送経路に連通する横搬送ガイド面と、を備え、上記横搬送ガイド面上に沿って上記硬貨搬送手段が硬貨を横方向に搬送する過程において硬貨を起立させた状態で硬貨周面を支持しつつガイドする構成を備えた硬貨の搬送装置において、上記方向変換経路の外径側内壁に、小径硬貨が通過する際にこれを押さえ込んで外径方向へ浮き上がることを防止する一方で、最大径硬貨が通過する時には拡開変形して通過を許容するターンガイドバネを配置したことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、上記硬貨搬送手段の前面には、搬送方向に沿った所定のピッチで硬貨保持用のピンが突設され、隣接する２つのピン間に硬貨を一枚ずつ保持して上方へ搬送する構成を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、方向変換経路の終端部に位置する、横搬送ガイド面上に硬貨を略起立させた状態で硬貨周面を支持しつつガイドする構成を備えた硬貨の搬送装置において、方向変換経路内に、小径硬貨が外径方向へ浮き上がることを防止するターンガイドバネを配置したので、小径硬貨が通過する際にこれを押さえ込んで外径方向へ浮き上がることを防止する一方で、最大径硬貨が通過する時には拡開変形して通過を許容することができる。このため、小径硬貨が横搬送ガイド面上に移動する際の跳ね上がりによって、該横搬送ガイド面上から脱落して落下することがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に示した形態例により詳細に説明する。
図１は本発明の硬貨判別装置の要部構成を示す正面図、図２及び図３はターンガイドバネの構成説明図である。なお、図５乃至図７を併せて参照し、同一部分には同一符号を付して説明する。
即ち、この硬貨判別装置は、異なる金種の多数の硬貨Ｃを混在した状態で収容するコインホッパ１と、該コインホッパ１から一枚ずつ硬貨Ｃを取り出して所定の搬送経路１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅに沿って搬送する硬貨搬送手段２と、コインホッパ１の下流側（図面では上側）に位置し搬送されてくる硬貨を一枚ずつ通過させてその金種、真贋等を判別する硬貨判別手段３と、硬貨判別手段３の下流側に略水平に配置されて搬送される硬貨を案内する硬貨ガイド経路４と、硬貨ガイド経路４に沿って移動する硬貨Ｃを金種別に受け取る為に該ガイド経路４の前方に対向配置された金種別の硬貨シュータ５と、硬貨ガイド経路４の後壁に沿って所定の配置で設けられ硬貨ガイド経路４を通過する硬貨を押圧して該硬貨を対応する金種の硬貨シュータ５に落下させるための押出手段６と、を備える。
上記搬送経路は、コインホッパ１から上向きに延びる上向き搬送経路１７ａ、上向き搬送経路１７ａの上部に設けた方向変換経路１７ｂ、及び方向変換経路１７ｂから横方向へ延びた横搬送経路１７ｂ等を備えている。
この例では、方向変換経路１７ｂは、９０度に湾曲した湾曲経路Ｒと、湾曲経路Ｒの終端部から横方向（水平方向）に延びるガイド部材上部３６ａ、即ち横搬送ガイド面３６ａ’を含む概念である。
【０００９】
湾曲経路Ｒは、湾曲ガイド面３６ｂ’、３６ａ”と、後壁３７とから構成されている。
コインホッパ１は、図示しない硬貨投入口等から投入され搬送されてきた複数の硬貨Ｃを異金種が混在した状態で収容する手段であり、ホッパ内に収容した硬貨が落下しないようにカバー１０を設けている。ホッパ１の円弧状の内底部に沿って硬貨搬送手段２を構成するエンドレスのチェーン１５が通過するように構成されており、チェーン１５によってホッパ１内底部に位置している硬貨を一枚ずつ捕捉して上方に移送するように構成されている。
硬貨搬送手段２は、例えばエンドレスのチェーン１５をスプロケット（プーリ）１６ａ〜１６ｄによって所定の経路で配回したものであり、いずれか一つのスプロケットを駆動スプロケットとして図示しないモータにより駆動する。モータは図示しない制御部による制御を受けて駆動する。この例では、チェーン１５は、コインホッパ１の内底部（スプロケット１６ａ）を通過する経路を経て、上向き搬送経路１７ａを一旦上向きに移動してスプロケット１６ｂの外周（方向変換経路１７ｂ）にて横方向へ方向転換し、ほぼ水平の横搬送経路１７ｃを経てスプロケット１６ｃにて反転し、反転後にほぼ水平の戻り経路１７ｄを経てスプロケット１６ｄの位置にて下方へ向かう下降経路１７ｅに達してホッパ１内に至る。
なお、チェーンの代わりにタイミングベルトその他のエンドレス搬送手段を使用してもよい。また、横搬送ガイド面３６ａ’、横搬送経路は、おおむね水平であればよく、多少の傾斜、多少の起伏を有した経路は本発明の横搬送経路の概念に含まれるものである。
上向き搬送経路１７ａの両側にはガイド部材３６ａ、３６ｂが配置されている。右側のガイド部材３６ａの上部ガイド面（横搬送ガイド面）３６ａ’は硬貨ガイド経路４（突出路２５）とつながっている。両ガイド部材３６ａ、３６ｂの各上部は、方向変換経路１７ｂをも構成しており、両ガイド部材は所定の曲率にてＲ状に構成されている。両ガイド部材３６ａ、３６ｂの間隔は、いずれも最大径の硬貨（邦貨の５００円硬貨）をスムーズに搬送するのに好適な寸法に設定されている。
【００１０】
次に、チェーン１５は図６（ａ）（ｂ）において図示説明したように複数の小判形のブロック２０を、略８字型の薄板から成る連結板２１（両端部に枢支軸がある）にて回動自在に連結したものであり、連結板２１には所定のピッチで傘型のピン２２が前方へ向けて突設されている。この例では、連結板２１を２個隔てた間隔で連結板２１の右側端部の枢支軸と同軸状にピン２２が固定されている。隣接し合うピン２２間の間隔は、最大径の硬貨（例えば、邦貨の５００円硬貨）の径よりも少しく大きくなるように設定されている。
コインホッパ１の内部では、径の異なる異金種が混在した状態で複数の硬貨が不規則的な姿勢で収容されているが、ホッパ内底部をチェーン１５が通過して上向き搬送経路１７ａを上昇する過程で、ピン２２間のチェーン上に一枚ずつ硬貨Ｃが入り込み、チェーン１５が上向き搬送経路１７ａを移動する際には、各ピン間のスペース内に一個ずつの硬貨が保持された状態となっている。なお、必要に応じて硬貨を一つずつピン２２間のスペース内に落とし込み易くする為の攪拌手段、ガイド手段等をホッパ内部に設けてもよい。
硬貨判別手段３、硬貨ガイド経路４、押出手段６等の構成及び動作は、上記従来例の説明と同様であるため、重複した説明を省略する。
【００１１】
本発明の特徴的な構成は、横搬送ガイド面３６ａ’を含む方向変換経路１７ｂに沿って硬貨搬送手段２が硬貨を横方向に搬送する過程において、横搬送ガイド面３６ａ’上に硬貨を略起立させた状態（後壁２６に沿って多少傾斜している場合を含む）で硬貨周面を支持しつつガイドする構成を備えた硬貨の搬送装置において、方向変換経路１７ｂの外径側に、小径硬貨が外径方向へ浮き上がることを防止するターンガイドバネ５０を配置した点にある。ターンガイドバネ５０は、方向変換経路１７ｂの外径側内壁に設けられて、小径硬貨が通過する際にこれを押さえ込んで外径方向へ浮き上がることを防止する一方で、最大径硬貨が通過する時には拡開変形して通過を許容するように構成されている。
即ち、方向変換経路１７ｂは、内外（右左）のガイド部材３６ａ、３６ｂから構成されており、両ガイド部材間の間隔は最大径の硬貨（５００円硬貨）を通過させるに十分な寸法にて設定されている。そして、外側のガイド部材３６ｂの内壁の適所（例えば、湾曲開始部近傍）には、ターンガイドバネ５０の一端が固定され、ターンガイドバネ５０の他端はフリーの状態で方向変換経路１７ｂ内に延びている。ターンガイドバネ５０は直線的に延びるように構成しても良いが、ターンガイドバネが延びる方向としては図示のように方向変換経路の湾曲方向と同様の方向に所要の曲率にて湾曲した構成とするのが好ましい。ターンガイドバネ５０の先端部（自由端側）は、横搬送ガイド面３６ａ’との間に小径の硬貨（例えば、１円、５０円）をスムーズに通過させ得る間隔を形成するように位置決めされる。
本発明のターンガイドバネ５０は、小径硬貨を、上向き搬送経路１７ａから湾曲した方向変換経路１７ｂを経て高速（例えば、３８０ｍｍ／ｓ）にて横搬送経路１７ｃに搬送する際に、方向変換経路１７ｂ内において小径硬貨と外側ガイド部材３６ｂの内壁との間にギャップがあり過ぎることによって小径硬貨が遠心力によって浮上する余地をなくすることを目的とした手段であり、ターンガイドバネ５０は図示のように方向変換経路内における小径硬貨の移動経路を徐々に狭めるようにガイドしている。このため、遠心力によって小径硬貨が浮上しようとしても浮上の当初の段階で、長ガイドバネ５０によって弾性的に押さえ込まれ、内側ガイド部材３６ａの内壁、及び横搬送ガイド面３６ａ’側に押さえ込まれつつ横搬送経路へ向けて安定して搬送される。このため、長ガイドバネ５０の弾発力は、１円、５０円の重量と遠心力との関係によって発生する外径方向への浮き上がり力を押さえ込むのに十分な程度に設定すればよい。
１０円、１００円等の中サイズの硬貨が高速搬送される場合にも、遠心力による浮き上がりによって横搬送ガイド面３６ａ’上への着地時に位置ずれ、弾みが発生して硬貨が落下することが予想される場合には、これらの中サイズ硬貨の浮き上がりを押さえ込むようにターンガイドバネ５０の形状、弾発力を設定すればよい。
一方、５００円のような最大径硬貨が方向変換経路１７ｂを通過する場合には、ターンガイドバネ５０を外側ガイド部材３６ｂの内壁へ向けて押し広げることによってスムーズに通過することができるように、ターンガイドバネ５０の弾発力を設定する。
【００１２】
以上の構成において、この硬貨選別装置を構成する硬貨搬送装置によりコインホッパ１内の小径硬貨を上向き搬送経路１７ａから方向変換経路１７ｂを経て横搬送経路１７ｃへ搬送する際には、まず、硬貨搬送手段としてのチェーンに突設された一つのピン２２上に小径硬貨が不安定な状態で支持された状態にて上向き搬送される。この際、小径硬貨は左右いずれか一方のガイド部材３６ａ、３６ｂの内壁に接触しつつ上向き搬送されるが、左右何れのガイド部材内壁に接触しつつ上向き搬送される場合であっても、高速搬送される際には方向変換経路１７ｂ内において遠心力によって浮上する方向への強い力を受ける。しかし、ターンガイドバネ５０が、外径側（上側）に位置するガイド部材３６ａの内壁に沿って徐々に上向きに配置されているので、小径硬貨は上向きの力をターンガイドバネによって吸収緩和されつつ内側ガイド部材３６ａの上向きの内壁に沿って一旦上昇し、その後横搬送ガイド面３６ａ’上に安定して移行することができる。従って、横搬送ガイド面上から落下する虞がなくなる。仮に、小径硬貨が上昇する力が強いためにターンガイドバネ５０を一旦押し上げたとしても、直ちに内側ガイド部材３６ａの内壁に押し付けられるので、後横搬送ガイド面３６ａ’上に安定して移行することができる。従って、上記従来技術の不具合を解決することができる。
【００１３】
次に、図４は本発明の他の実施形態の要部構成説明図である。上記実施形態では、ターンガイドバネ５０として薄板状の金属製の板バネを用いたが、図４の実施形態に係るターンガイドバネ５０は、装置本体側（搬送経路外）に固定したコイルバネ６０と、搬送経路内に配置されてその基端部をコイルバネ６０に支持されることによってコイルバネ６０のバネ力によって下向きに弾性付勢される爪状のターンガイド部材６１と、から構成されている。このように構成すれば、たとえ爪状のターンガイド部材６１自体が弾性を有していない場合であっても、コイルバネ６０の弾性により高速搬送される小径硬貨を安定して方向変換させることができる。
なお、本発明において硬貨とは、コイン、メダル等の薄肉円板体を含む概念であり、本発明装置は硬貨以外の薄肉円板体の選別に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一形態例の硬貨搬送装置を適用した選別装置の概略構成図。
【図２】ターンガイドバネの取り付け状態を示す拡大図。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）はターンガイドバネの正面図、左側面図、及び平面図。
【図４】本発明の他の実施形態の要部構成説明図。
【図５】従来の選別装置の概略構成図。
【図６】（ａ）（ｂ）はチェーンの構成例を示す説明図。
【図７】従来例の要部構成説明図。
【符号の説明】
【００１５】
１  コインホッパ、２  硬貨搬送手段、３  硬貨判別手段、４  硬貨ガイド経路、５  硬貨シュータ、６  押出手段、１０  カバー、１５  チェーン、１６ａ〜１６ｄ  スプロケット（プーリ）、１７ａ  上向き搬送経路、１７ｂ  方向変換経路、１７ｃ  横方向搬送経路、２０  ブロック、２１  連結板、２２  ピン、２５  突出路（硬貨支持面）、２６  後壁、２７  空所、２８  ガイド穴、３０  押出ピン、３６ａ、３６ｂ  ガイド部材、３６ａ’  横搬送ガイド面、５０  ターンガイドバネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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