(57)【要約】【課題】内視鏡挿入部の先端部の所定の位置にガイドワイヤを確実に固定できかつ充分な固定強度を確保し得る内視鏡を提供する。【解決手段】先端側に先端硬質部を有し内部に処置具挿通用チャンネルを備え体腔内に挿入される挿入部と挿入部の基端側に連設される操作部と処置具挿通用チャンネルの先端側開口部近傍に配設され処置具を誘導する処置具誘導面２７ａを有し操作部からの操作により起上される処置具起上台２７とを備えた内視鏡であって、処置具起上台は処置具誘導面の頂上部に処置具挿通用チャンネルの先端側開口部から導出させたガイドワイヤを係脱自在とするスリット２７ｂが形成され、処置具誘導面の外縁部にガイドワイヤをスリットへと誘導するガイドワイヤ誘導手段２７ｃが形成され、操作部からの操作により処置具起上台を起上させたときにガイドワイヤはガイドワイヤ誘導手段によりスリットへ誘導されるように構成した。【選択図】図５
2006015017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側に先端硬質部を有し内部に処置具挿通用チャンネルを備えて構成され体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端側に連設される操作部と、前記挿入部において前記処置具挿通用チャンネルの先端側開口部近傍に配設され処置具を誘導する処置具誘導面を有し前記操作部からの操作によって起上自在に構成される処置具起上台とを具備した内視鏡であって、
前記処置具起上台は、前記処置具誘導面の頂上部に前記処置具挿通用チャンネルの前記先端側開口部から導出させたガイドワイヤを係脱自在とするスリットが形成され、前記処置具誘導面の外縁部に前記ガイドワイヤを前記スリットへと誘導するガイドワイヤ誘導手段が形成されてなり、
前記処置具起上台を前記操作部からの操作によって起上させたときには、前記ガイドワイヤは、前記ガイドワイヤ誘導手段によって前記スリットへと誘導されるように構成されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記先端硬質部には、前記処置具起上台が前記操作部からの操作によって起上されたときに前記ガイドワイヤ誘導手段の干渉を避ける退避部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記処置具起上台の起上範囲を少なくとも二箇所で規制する起上範囲規制機構を、さらに具備して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記起上範囲規制機構は、前記処置具起上台の最大起上位置を規制する第１のストッパ部材と、前記処置具起上台の起上開始位置から最大起上位置にいたる範囲内における所定の起上位置で前記処置具起上台の起上を規制し得る第２のストッパ部材と、この第２のストッパ部材を前記処置具起上台の起上規制位置と前記処置具起上台の起上を規制しない位置とに設定するストッパ駆動機構と、を具備して構成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡、詳しくは挿入部先端部に設けられる処置具挿通用チャンネルの先端側開口部からガイドワイヤを導出させた状態とし、このガイドワイヤを用いて処置具を患部に導いて所望の処置をおこなう内視鏡と、この内視鏡を適用する内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、消化管系及び膵胆管系等にある疾患部分の処置をおこなうのに際しては、挿入部先端部に撮像光学系を備えたいわゆる側視型の内視鏡が用いられている。このような側視型の内視鏡を用いる処置としては、胆管や膵管に造影剤を注入する診断準備のための処置や総胆管等に存在する胆石をバルーンや把持処置具等によって回収する治療的処置等がある。
【０００３】
内視鏡による膵管や胆管または肝管等の処置をおこなう際には、内視鏡挿入部の先端部をこれら膵管や胆管または肝管等の処置をおこなうべき管へと挿入することになる。しかしながら、これら膵管や胆管または肝管等は非常に細い管であることから、内視鏡挿入部の先端部を挿入することが困難である。そこで、通常の場合、次のような手順が実施されている。
【０００４】
まず、側視型の内視鏡の挿入部先端部を十二指腸乳頭付近まで挿入した後、Ｘ線透視下において、処置具挿通用チャンネルを挿通させたガイドワイヤを内視鏡の挿入部先端部において側方に向けて穿設されている開口部から導出させ、このガイドワイヤを膵管や胆管または肝管等の処置をおこなうべき所望の管へと挿入する。その後、このガイドワイヤを案内としてカテーテル等の処置具を膵管や胆管または肝管等、処置をおこなうべき所望の管に対して挿入する。
【０００５】
この場合において、ガイドワイヤまたは処置具は内視鏡挿入部の軸方向に挿通されている。したがって、これらガイドワイヤまたは処置具は同方向に進行するようになっている。このガイドワイヤまたは処置具を挿入部先端部において処置具挿通用チャンネルの開口部から導出させて、膵管や胆管または肝管等の管へと挿入するには、挿入部の開口部近傍においてガイドワイヤまたは処置具の進行方向を変更する必要が生じる。そのために、側視型の内視鏡においては、挿入部先端部に処置具起上台が設けられている。この処置具起上台を起上させることで挿入部の軸方向に進行するガイドワイヤや処置具の進行方向を側方に向けて変更することができるようになっている。
【０００６】
こうして、膵管や胆管または肝管等の非常に細い管に対してガイドワイヤを一度挿入した状態としておけば、以降は、これを案内として膵管や胆管または肝管等の管に対して各種の処置具を挿抜することができるようになる。
【０００７】
ところで、膵管や胆管または肝管から処置具を抜去する際は、当該処置具とガイドワイヤとの密着により、ガイドワイヤが処置具と共に意図せずに抜去されてしまう場合がある。上述したように、膵管や胆管または肝管等は、非常に細い管であるので、これらの管へのガイドワイヤの挿入は難しい作業である。このことから、ガイドワイヤを何度も膵管や胆管または肝管等に挿入するのは、術者にとって非常に煩雑で労力を要する作業となってしまう。
【０００８】
したがって、術者が処置具を膵管や胆管または肝管等から抜去する際には、ガイドワイヤが同時に抜去されないようにするための工夫が必要である。従来においては、例えば術者がある程度処置具を抜去方向に移動させた後、処置具と同時に移動したガイドワイヤを術者とは別の介助者が膵管や胆管または肝管等の方向に向けて押し戻すか、またはガイドワイヤが処置具と共に抜去されないように、その移動を抑止する等の作業がおこなわれている。このような作業は非常に煩雑なものであるばかりでなく、術者及び介助者等複数の人員が必要になってしまうことになってしまう。これにより、内視鏡診断治療をおこなうには、作業の煩雑さから治療時間が長くかかるという問題や、人的コストが高騰することから病院及び患者双方の金銭的負担が大きくなるという問題点が生じている。
【０００９】
そこで、従来においては、処置具起上台を起上させることでガイドワイヤを所定の位置に固定し得るようにする機構を備えた内視鏡についての提案が、例えば特開２００２−３４９０５号公報や特開２００３−１１６７７７号公報等によって、種々提案されている。
【００１０】
前記特開２００２−３４９０５号公報によって開示されている内視鏡は、処置具起上台の誘導面頂上部にガイドワイヤ固定用スリットを設け、処置具起上台を起上させた時に、処置具起上台のスリットにガイドワイヤを係止することで内視鏡に対してガイドワイヤを固定するように構成している。
【００１１】
前記特開２００３−１１６７７７号公報によって開示されている内視鏡は、処置具起上台の誘導面にガイドワイヤ固定用のガイドワイヤ係止溝を設けると共に、操作部の鉗子口部近傍にガイドワイヤ固定機構を設けて構成している。
【００１２】
このように、前記各公報に記載の構成によれば、処置具を抜去する際には、処置具起上台と内視鏡の挿入部の先端部の所定の部位との間でガイドワイヤが内視鏡に対して固定されるような構成となっている。このことから、処置具の抜去に伴ってガイドワイヤまでもが膵管や胆管または肝管等から抜去されてしまうのを防止することができるというものである。
【特許文献１】特開２００２−３４９０５号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、ガイドワイヤは、硬質ではあるが細長形状からなるために、処置具チャンネルより導出された状態では、内視鏡の軸方向に対して必ずしも真直な状態で導出されるわけではない。このために、ガイドワイヤの軸方向は処置具起上台の誘導面上において任意の方向を向いて置かれることになる。
【００１４】
したがって、前記特開２００２−３４９０５号公報や特開２００３−１１６７７７号公報等によって開示されている手段によれば、処置具起上台が起上されるときのガイドワイヤの位置によっては、処置具起上台の起上動作に伴ってガイドワイヤが誘導面から逸脱してしまうことも考えられる。これにより、処置具起上台のスリットにガイドワイヤが係止されない状態になることがあるという可能性があった。
【００１５】
この場合において、例えばガイドワイヤが処置具起上台とこの処置具起上台の収容室側壁との間の部位にガイドワイヤが挟み込まれる等の状態いわゆる偽固定状態が発生し、この場合には、例えばガイドワイヤの耐久性を低下させてしまう可能性がある。
【００１６】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡挿入部の先端部にガイドワイヤを固定するのに際して、ガイドワイヤを確実に所定の位置で固定することができ、充分な固定強度を確保することのできる内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明による内視鏡は、先端側に先端硬質部を有し内部に処置具挿通用チャンネルを備えて構成され体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端側に連設される操作部と、前記挿入部において前記処置具挿通用チャンネルの先端側開口部近傍に配設され処置具を誘導する処置具誘導面を有し前記操作部からの操作によって起上自在に構成される処置具起上台とを具備した内視鏡であって、前記処置具起上台は、前記処置具誘導面の頂上部に前記処置具挿通用チャンネルの前記先端側開口部から導出させたガイドワイヤを係脱自在とするスリットが形成され、前記処置具誘導面の外縁部に前記ガイドワイヤを前記スリットへと誘導するガイドワイヤ誘導手段が形成されてなり、前記処置具起上台を前記操作部からの操作によって起上させたときには、前記ガイドワイヤは、前記ガイドワイヤ誘導手段によって前記スリットへと誘導されるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、内視鏡挿入部の先端部にガイドワイヤを固定するのに際して、ガイドワイヤを確実に所定の位置で固定することができ、充分な固定強度を確保し得る内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
図１は、本発明の一実施形態の内視鏡を含む内視鏡装置の概略構成を示す外観斜視図である。図２は、図１の内視鏡の先端部を拡大して示す要部拡大斜視図である。図３は、図２のIII−III線に沿う断面図である。図４は、図１の内視鏡の先端部の上面図である。なお、図４ではガイドワイヤの図示は省略している。図５は、図１の内視鏡における処置具起上台のみを取り出して示す外観斜視図である。図６は、図１の内視鏡における絶縁部材の一部を取り出して示す外観斜視図である。
【００２０】
まず、本実施形態の内視鏡の詳細を説明する前に、当該内視鏡を含む内視鏡装置全体の概略的な構成について主に図１を用いて以下に説明する。
【００２１】
内視鏡装置１００は、図１に示すように本実施形態の内視鏡１とその周辺装置５０とにより構成されている。内視鏡１は、操作部１３と、挿入部１２と、ユニバーサルコード１４とから主要部が構成されている。挿入部１２と操作部１３とを連結する位置には挿入部１２を保護するための挿入部保護部材３３が設けられている。
【００２２】
周辺装置５０は、キャスタ８が下部に装着された架台９に配置される各種装置、例えば光源装置２とビデオプロセッサ３とモニタ４とキーボード５と吸引ポンプ装置６と送水瓶７とから主要部が構成されている。そして、光源装置２とビデオプロセッサ３とは接続ケーブル７３によって電気的に接続されている。また、前記内視鏡１と周辺装置５０とは、コネクタ１８により接続されている。
【００２３】
コネクタ１８は、周辺装置５０の光源装置２に接続されている。このコネクタ１８には、流体管路の端部を構成する口金（図示せず）と、ライトガイドの端部を構成するライトガイド口金や電気接点部（いずれも図示せず）とが配設されている。前記ライトガイドは、ユニバーサルコード１４から内視鏡１の操作部１３及び挿入部１２内を挿通して挿入部１２の先端部１７にまで導かれている。これにより、光源装置２からの照明光は先端部１７の照明レンズ３６（図２及び図４参照）を介して体腔内に向けて拡開照射されるようになっている。
【００２４】
内視鏡１の操作部１３には、湾曲操作ノブ３５と、送気送水操作釦３７と、吸引操作釦３８と、処置具起上台２７（詳細は後述する。図３及び図５参照）の起上操作をおこなう処置具起上台操作ノブ（以下、単に操作ノブという）４８と、所定の処置具を内視鏡１の挿入部１２の内部に配設される処置具挿通用チャンネル２３（図３参照）に挿入するための開口４０ａを有する処置具挿入口４０とが配設されている。
【００２５】
内視鏡１の挿入部１２は、先端部１７と湾曲部１６と可撓管部１５とにより構成されている。湾曲部１６は、操作部１３に設けられた湾曲操作ノブ３５により湾曲操作されるものであり、先端部１７と可撓管部１５との間に配設されている。
【００２６】
先端部１７の外周面上には、一部が切り欠かれた凹陥状の切欠部１９が形成されており、この切欠部１９の面上に処置具挿通用チャンネル２３（図３参照）の先端側のチャンネル開口部２６が設けられている。
【００２７】
また、切欠部１９には、前記チャンネル開口部２６の近傍において、先端部１７に内蔵される撮像ユニット（図示せず）の対物レンズ３４と照明光学系の照明レンズ３６とが配設されている（図２及び図４参照）。
【００２８】
さらに、先端部１７の切欠部１９の後端側の壁面２０には、送気送水用のノズル５３が突設されている。このノズル５３は、操作部１３の送気送水操作釦３７の釦操作により対物レンズ３４の外表面に向けて水や空気等の流体を吹き付けて当該対物レンズ３４面の清掃をおこなう際の流体吐出口である。
【００２９】
先端部１７においてチャンネル開口部２６の近傍には、処置具（図示せず）またはガイドワイヤ５６を起上する処置具起上台２７を配置する処置具起上台収容室（以下、単に収容室と略記する）２５が形成されている。
【００３０】
処置具起上台２７は、操作ノブ４８の回動操作によって操作部１３の内部に設けられる起上台係止駆動機構（図示せず）に連動して駆動される起上ワイヤ３０（図３及び図４参照）を介して駆動されるようになっている。これにより、処置具挿入口４０の開口４０ａから処置具挿通用チャンネル２３を挿通し先端がチャンネル開口部２６から導出した処置具またはガイドワイヤ５６の進行方向を処置具挿通用チャンネル２３内における進行方向（挿入部１２の軸方向）からチャンネル開口部２６の開口方向へと変更させるものである。さらに、処置具起上台２７は、膵管や胆管または肝管等から処置具を抜去する際に最大起上させることでガイドワイヤ５６を固定するように構成されている。
【００３１】
ガイドワイヤ５６は、例えば超弾性合金等によって形成される芯線と、テフロン（登録商標）やウレタン等の柔軟な外皮を被覆した形態で構成される細長状の線状部材である。このガイドワイヤ５６は、内視鏡１を用いて膵管や胆管または肝管等、体腔内の非常に細い管に対して鉗子やカテーテル等の処置具（図示せず）を挿入するのに際して、当該処置具に先立って前記膵管や胆管または肝管等に挿入しておくことで、同処置具の挿入時の案内をおこなう部材として機能するものである。
【００３２】
次に、内視鏡１の先端部１７の内部構成の概略について、処置具起上台２７を中心として主に図３を用いて以下に説明する。
【００３３】
内視鏡１の先端部１７は、図３に示すように先端部本体としての先端硬質部２１と、この先端硬質部２１の周囲を覆うように配置され樹脂等の非導電性部材により形成されるい先端カバー２２とによって構成されている。先端カバー２２は、先端硬質部２１の先端側において接着剤等を用いて接着固定されている。
【００３４】
先端硬質部２１には、挿入方向に沿って長孔２１ａが形成されている。この長孔２１ａには、処置具（図示せず）の挿通用案内路としての接続パイプ４３が嵌合されている。この接続パイプ４３の後端側の外周には、処置具を挿通させる処置具挿通用チャンネル２３の先端部が固定されている。そして、前記接続パイプ４３の先端側には、処置具挿通用チャンネル２３に挿通される処置具またはガイドワイヤ５６を接続パイプ４３を介してチャンネル開口部２６の側へと案内する導入案内路２４が形成されている。
【００３５】
導入案内路２４の先端側には、先端硬質部２１と先端カバー２２とによって形成される空間部である収容室２５が設けられている。この収容室２５には、その上面側に開口が形成されている。この開口が処置具挿通用チャンネル２３の先端開口部を構成するチャンネル開口部２６となっている。
【００３６】
収容室２５の内部空間には、処置具起上台２７が配設されている。この処置具起上台２７は、断面が略三角形状を有して形成され、一端が先端硬質部２１の導入案内路２４の先端開口部近傍の底面寄りの部位に形成される起上台回動支点２８に回動自在に軸支されている。これにより、処置具起上台２７は、収容室２５の内部において図３に示す矢印Ｒ方向に所定の範囲で回動し得るようになっている。
【００３７】
この処置具起上台２７には、導入案内路２４に連通し断面が略Ｖ字形状に形成される溝部からなり処置具をチャンネル開口部２６へと誘導する処置具誘導面２７ａがチャンネル開口部２６に対向する部位に形成されている。
【００３８】
また、処置具誘導面２７ａの先端側には、処置具起上台２７が所定の操作によって起上された際にガイドワイヤ５６が嵌入し、これを固定する略Ｖ字形状のスリット２７ｂ（図４及び図５参照）が形成されている。
【００３９】
処置具起上台２７の側面の中程の部位には、操作部１３の起上台係止駆動機構（図示せず）から延出され挿入部１２の内部を挿通する起上ワイヤ３０の一端が接続されている。この起上ワイヤ３０の外周側はガイドパイプ３１によって被覆されており、このガイドパイプ３１は挿入部１２の内部を挿通するガイドチューブ３２の内部を挿通している。
【００４０】
処置具起上台２７は、起上ワイヤ３０の牽引操作に伴って起上台回動支点２８を中心に起上されるようになっている。このとき、当該処置具起上台２７は後述する第１ストッパ部１７ａが規定する位置まで起上されるようになっている。なお、この第１ストッパ部１７ａによって規定される処置具起上台２７の位置を最大起上位置というものとする。
【００４１】
先端硬質部２１の先端側には、絶縁部材７７が前記処置具起上台２７に対向する位置に配設されている。
【００４２】
この絶縁部材７７の先端側の面には、図６に示すように凹状の誘導面７７ａが前面に向けて開口するように設けられている。この誘導面７７ａは、処置具起上台２７が最大起上位置に配置された際に、当該誘導面７７ａと処置具起上台２７のスリット２７ｂとの間でガイドワイヤ５６を挟持する。これにより、ガイドワイヤ５６がスリット２７ｂに食い込み、ガイドワイヤ５６の固定時に同ガイドワイヤ５６が軸方向に移動しないように固定されるようになっている。
【００４３】
なお、処置具起上台２７は、最大起上位置よりも若干手前の所定の位置において後述する第２ストッパ部１７ｂによって位置規制されるようになっている。そして、この位置において処置具の挿入操作が行なわれることになる。したがって、絶縁部材７７の誘導面７７ａと処置具起上台２７の誘導面２７ａとの間において、処置具及びガイドワイヤ５６がその挿脱方向に移動自在となるようにそれぞれ設定及び配置されている。
【００４４】
また、絶縁部材７７の誘導面７７ａの近傍には、処置具起上台２７が最大起上されたときに同処置具起上台２７のガイドワイヤ誘導部２７ｃ（後述する）が入り込み干渉を避ける退避部となる退避スリット部７７ｂが形成されている。この退避スリット部７７ｂを形成したことにより、処置具起上台２７の最大起上位置（第１ストッパ部１７ａの位置）への起上角度が確保されている。
【００４５】
さらに、絶縁部材７７の一側縁部には上方に向けて開口し断面がＵ字形状に形成されるＵ字溝部７７ｃが設けられている。このＵ字溝部７７ｃには起上ワイヤ３０が摺動自在に配置されることになる。
【００４６】
そして、処置具起上台２７の処置具誘導面２７ａには、ガイドワイヤ５６が当該処置具起上台２７によって起上される際に、同ガイドワイヤ５６が処置具誘導面２７ａ上からはずれないように維持しつつ、かつこれをスリット２７ｂへと誘導するガイドワイヤ誘導手段であるガイドワイヤ誘導部２７ｃが形成されている。このガイドワイヤ誘導部２７ｃは、収容室２５に隣接して形成され前記照明レンズ３６等が配設されている固定部材に隣接する側の処置具起上台２７の側面部の所定の部位において、外部に突出するようにかつ断面が略台形状に形成されている。
【００４７】
なお、収容室２５の内壁面の所定の部位には、上述したように処置具起上台２７の起上を所定の位置で規制する第２ストッパ部１７ｂを含むストッパ駆動機構４７と、処置具起上台２７の最大起上位置を規定する第１ストッパ部１７ａ等によって構成される処置具起上台２７の起上範囲規制機構が設けられている。
【００４８】
このうち第１ストッパ部１７ａは、図４に示すように収容室２５の基端寄りの側壁２５ａから内部に向けて凸形状となるように突設されている。この第１ストッパ部１７ａの近傍には、これに隣接する部位で側壁２５ａから突没自在に配設される第２ストッパ部１７ｂと、この第２ストッパ部１７ｂの突没動作を実現するストッパ駆動機構４７が配設されている。
【００４９】
なお、第１ストッパ部１７ａ及び第２ストッパ部１７ｂの詳細については、図７及び図８に図示している。図７は第２ストッパ部１７ｂが突出した状態にある通常状態を示している。図８は第２ストッパ部１７ｂが内壁面内に収容された状態となって処置具起上台２７の最大起上位置が第１ストッパ部１７ａによって規定される際の状態を示している。
【００５０】
第２ストッパ部１７ｂは、側壁２５ａの内部に収容される位置（図８に示す状態）と、側壁２５ａから収容室２５の内部に向けて突出する位置（図７に示す状態）との間で突没自在に構成されている。
【００５１】
そのために、第２ストッパ部１７ｂが側壁２５ａの内部に収容される位置に配置されるための収容部２５ｂが形成されている。この収容部２５ｂの底面部には緊縮性の弾性部材４７ａが配設されている。そして、第２ストッパ部１７ｂは、弾性部材４７ａによって支持されている。これにより、第２ストッパ部１７ｂは、通常状態においては、弾性部材４７ａによって図７及び図８に示す矢印Ｘ２方向に向けて常に付勢されている。
【００５２】
一方、収容部２５ｂには、牽引ワイヤ６９を挿通させる牽引ワイヤチャンネル７４が連通している。牽引ワイヤチャンネル７４は、当該内視鏡１の挿入部１２の内部を介して操作部１３の内部の所定の部位にまで連通している。そして、この牽引ワイヤチャンネル７４の内部には牽引ワイヤ６９が挿通されている。この牽引ワイヤ６９の先端には、先端部材６９ａが固設されている。この先端部材６９ａは、牽引ワイヤ６９が後述するストッパ駆動機構４７によって図７に示す矢印Ｙ１方向に押し込まれたときに、第２ストッパ部１７ｂを弾性部材４７ａの付勢力に抗して突出させる方向（図７及び図８の矢印Ｘ１方向）へと移動させるようになっている。つまり、牽引ワイヤ６９が押し込まれることで先端部材６９ａは収容部２５ｂへと入り込み、これに伴って第２ストッパ部１７ｂを押し上げるように作用する。そのために、第２ストッパ部１７ｂの後端部、すなわち先端部材６９ａが当接する側の端面には、牽引ワイヤ６９の移動方向（挿通方向）に対して角度を有する傾斜部が形成されている。
【００５３】
このようにして、第２ストッパ部１７ｂは図７に示す状態、すなわち側壁２５ａから収容室２５の内部に向けて突出した状態となるように配置される。この図７に示す状態が本内視鏡１における通常状態である。
【００５４】
そして、第２ストッパ部１７ｂが図７の位置にあるとき、処置具起上台２７の起上動作が実行されると、その処置具起上台２７の一部が第２ストッパ部１７ｂに当接することになる。これによって処置具起上台２７は、それ以上（図３の矢印Ｒ１方向へと）の回動動作が規制されることになる。
【００５５】
一方、牽引ワイヤ６９が後述するストッパ駆動機構４７によって図８に示す矢印Ｙ２方向に牽引されたときには、先端部材６９ａが収容部２５ｂから引き出される。これにより図７の状態（突出状態）にあった第２ストッパ部１７ｂは弾性部材４７ａの付勢力によって収容部２５ｂへと収納される方向（図７及び図８の矢印Ｘ２方向）へと移動するようになっている。したがって、このとき第２ストッパ部１７ｂは、図８に示すように側壁２５ａの収容部２５ｂに収納した位置に配置されることになる。
【００５６】
そして、第２ストッパ部１７ｂが図８の位置にあるとき、処置具起上台２７の一部が第２ストッパ部１７ｂを通過してさらに回動し第１ストッパ部１７ａに当接するようになっている。これにより、処置具起上台２７の最大起上位置（図３の二点鎖線で示す位置等参照）を規定している。
【００５７】
ところで、ストッパ駆動機構４７の一部は操作部１３のがわに設けられている。ストッパ駆動機構４７の構成部材のうち操作部１３のがわに設けられる部材（操作部材等）について図９〜図１１によって以下に説明する。
【００５８】
図９は操作部１３の一部であってストッパ駆動機構のうち操作ノブの配設位置の近傍を拡大して示す要部拡大平面図である。図１０は、図９の部位の内部構成を示す縦断面図である。図１１はストッパ駆動機構の一部を構成するカム部材を取り出して示す要部拡大斜視図である。
【００５９】
本実施形態の内視鏡１の操作部１３には、図１及び図９に示すように当該操作部１３を保持するためのグリップ６２と挿入部保護部材３３との間の部位に、牽引ワイヤ６９の牽引操作をおこなうための操作部材であり略円筒形状に形成される牽引ノブ６４が配設されている。この牽引ノブ６４は、図１０に示すように操作部１３の内部固定部材４６に対して回転自在に装着されている。また、牽引ノブ６４の回転軸は、当該内視鏡１の挿入部１２の中心軸と同軸となるように配設されている。
【００６０】
牽引ノブ６４の内部には、円筒形状のカム部材６５（図１０及び図１１参照）が一体に配設されている。このカム部材６５の周面上には、図１０及び図１１に示すようにカム溝６５ａが斜めに穿設されている。このカム溝６５ａには、図１０に示すように移動ピン６６が係合している。これにより、カム部材６５が回転することによって、移動ピン６６は、牽引ノブ６４及び挿入部１２の中心軸に沿う方向に移動するようになっている。そして、移動ピン６６には、牽引ワイヤチャンネル７４の内部に挿通される牽引ワイヤ６９の基端部が固定されている。したがって、牽引ノブ６４の回転操作がなされると、これに伴ってカム部材６５が同時に回転する。すると、移動ピン６６がカム部材６５のカム溝６５ａに沿って移動する。これによって、移動ピン６６を介して牽引ワイヤ６９が挿入部１２の軸方向に沿って進退移動するようになっている。この場合において、牽引ワイヤ６９の先端には上述したように先端部材６９ａが固定されている。したがって、牽引ワイヤ６９の進退移動に伴って先端部材６９ａも同様に進退移動するようになっている。
【００６１】
このように、牽引ノブ６４の回転操作をおこなうことで、任意のときに第２ストッパ部１７ｂの配置を設定し、処置具起上台２７の回動規制位置の設定をおこなうことができるようになっている。具体的には、例えば牽引ノブ６４の回転操作をおこなって牽引ワイヤ６９を押し出し方向に移動させて図７に示す状態にしたものとする、このときには、処置具起上台２７は、第２ストッパ部１７ｂによってその回動範囲が規制される。このときの処置具起上台２７の回動範囲は、第２ストッパ部１７ｂに当接する位置、すなわち図７に示す符号Ｕの位置までとなる。
【００６２】
一方、例えば、図７の状態にある時に牽引ノブ６４の回転操作をおこなって牽引ワイヤ６９を牽引方向に引き込んで図８に示す状態にしたものとする、このときには、処置具起上台２７は、第１ストッパ部１７ａによってその回動範囲が規制されることになる。このときの処置具起上台２７の回動範囲は、第１ストッパ部１７ａに当接する位置、すなわち図８に示す符号ＭＡＸの位置（最大起上位置）までとなる。つまり、図７に示す符号Ｕの位置から処置具起上台２７をさらに所定量だけ起上させることができるようになる。
【００６３】
ところで、処置具起上台２７は、操作部１３に設けられる操作ノブ４８の回動操作をおこなうことで、同操作部１３の内部に設けられる起上台係止駆動機構（図示せず）を介して起上ワイヤ３０（図３及び図４参照）を牽引することにより起上させることができるように構成されている。この操作ノブ４８は、図１２に示すように操作部１３の所定の部位に配設されている。
【００６４】
図１２は、本実施形態の内視鏡の操作部の一部を拡大して示す要部拡大図であって、当該操作部に設けられる操作ノブの配置を示している。なお、図１２においては、図面の煩雑化を避けるため、操作部の操作ノブ以外の部材についての図示は省略している。
【００６５】
操作ノブ４８は、操作部１３の軸方向に対して直交する方向に配置される軸部４８ａに対して回動自在に軸支され、同操作部１３の側面に配設されている。操作ノブ４８は、軸部４８ａと、この軸部４８ａの一端部に固設される基端部４８ｂと、この基端部４８ｂから延出する腕部４８ｃと、この腕部４８ｃの先端に一体に配設されるノブ部４８ｄとによって形成されるレバー状操作部材である。ノブ部４８ｄに指をかけて同ノブ部４８ｄを図１２に示す矢印Ｒ方向に移動させることで操作ノブ４８を回動させることができるように構成されている。こうして操作ノブ４８が回動すると基端部４８ｂの外周部に形成されるレバー部４８ｅも共に回動するようになっている。したがって、このレバー部４８ｅに連設されるリンク部材４８ｆが図１２に示す矢印Ｔ方向へと移動するようになっている。このリンク部材４８ｆには、起上ワイヤ３０が連設されている。したがって、これにより起上ワイヤ３０の牽引をおこなうことができるようになっている。
【００６６】
本実施形態の内視鏡１においては、処置具起上台２７をその最大起上位置まで起上させたときに、ガイドワイヤ５６を処置具起上台２７のスリット２７ｂと絶縁部材７７の誘導面７７ａとの間において挟持し、かつスリット２７ｂに対してガイドワイヤ５６を食い込ませることにより、その固定強度を確保するようにしている。
【００６７】
この場合において、処置具起上台２７の最大起上位置でのガイドワイヤ５６の固定強度は、起上ストローク、すなわち処置具起上台２７の起上量によって調整することができる。つまり、ガイドワイヤ５６のスリット２７ｂによる固定強度を向上させるためには、処置具起上台２７の起上角を増加させることが、容易かつ有効な手段となる。換言すれば、処置具起上台２７の起上角を増加させ同処置具起上台２７の起上範囲を増加させるためには、
操作ノブ４８の回転角を増加させればよいということになる。
【００６８】
そのために、本実施形態における操作ノブ４８においては、操作ノブ４８の腕長さ寸法（軸部４８ａの中心からノブ部４８ｄの頂点までの寸法＝操作ノブ４８の高さ寸法ともいう）を従来のものに比べて若干延長させて形成している。図１２において二点鎖線で示す従来の操作ノブ４８よりも、同図において実線で示す本実施形態の操作ノブ４８となるように、操作ノブ４８自体の高さ寸法を延長して構成している。具体的には、本実施形態の操作ノブ４８においては、図１２の符号Ｈで示す寸法＝１ｍｍ程度を延長して形成している。これにより、操作ノブ４８の回動量は、図１２の符号Ｓで示す量だけ余分に確保することができる。
【００６９】
なお、操作ノブ４８の高さ寸法を延長するのに際しては、同操作ノブ４８のノブ部４８ｄの頂点の位置を、例えば湾曲操作ノブ３５の操作半径内かそれよりも内側に収まるようにすることが、操作性を阻害することがなく望ましい。
【００７０】
このように操作ノブ４８の高さ寸法を若干延長するのみで、大幅な設計変更をおこなうことなく、所望の起上ストロークを確保することができる構成となっている。
【００７１】
ところで、処置具起上台２７は、カニューラ等のチューブシースを有する処置具（特に図示せず）を所望の膵管や胆管または肝管等に挿入する際に、同処置具を起上させてその先端を所望の方向に向けるためにも用いられる。したがって、当該処置具を起上させたときに処置具起上台２７が誤って最大起上位置に配置されてしまうと、同処置具を座屈させてしまうことも考えられる。
【００７２】
そこで、このような場合をも考慮して、次に示すような構成の処置具が考えられる。
【００７３】
図１３は、本実施形態の内視鏡に対応し、座屈の防止を考慮した処置具の構成を簡略に示す概略断面図である。図１４は、本実施形態の内視鏡に対して図１３の処置具を適用した際のようすを示す図であって、本内視鏡の先端部近傍を拡大して示す要部拡大断面図である。
【００７４】
図１３に示すように、本実施形態の内視鏡１に対応させた処置具５５は、カニューラ等のチューブシースを有する処置具である。ここで、当該処置具５５を、最先端寄りの所定領域である先端領域５５ａと、この先端領域５５ｂに連設され肉厚が若干厚肉構造に形成される厚肉領域５５ｂと、この厚肉領域５５ｂに連設される基端寄りの基端領域５５ｃの三つの領域からなるものとする。このうち、先端領域５５ａは、例えば最先端部から図１３に示す寸法Ｌ１（具体的には２０〜３０ｍｍ程度）の領域とする。厚肉領域５５ｂは、先端領域５５ａに連設する領域であって、例えば図１３に示す寸法Ｌ２（具体的には２００ｍｍ程度）の領域とする。基端領域５５ｃは、厚肉領域５５ｂから基端部寄りの全ての領域とする。
【００７５】
この場合において、当該処置具５５のチューブ肉厚は、先端領域５５ａ及び基端領域５５ｃにおいて略同等の肉厚に設定されている一方、厚肉領域５５ｂで前二者よりも若干肉厚を増して形成している。この場合において、処置具５５の内径は、先端から基端まで変化させないように形成されている。したがって、ガイドワイヤ５６の挿通性や造影剤等の流通性は維持されている。
【００７６】
処置具５５の厚肉領域５５ｂは、図１４に示すように処置具５５の先端を内視鏡１のチャンネル開口部２６より導出させたとき、絶縁部材７７と接触する可能性が高い範囲となっている。つまり、処置具起上台２７による起上力が付加される部位である。したがって、その部位の肉厚を増加させて形成している。これにより、当該処置具５５は、処置具起上台２７を起上させた場合にも座屈し難い構成となっている。
【００７７】
一方、処置具起上台２７による処置具５５の座屈や損傷等の防止を考慮して、本実施形態の内視鏡１を適用する内視鏡装置１００においては、処置具起上台２７の起上操作の実行中には、モニタ４の画面上に次に示すような表示がおこなわれる。
【００７８】
図１５は、本実施形態の内視鏡が適用される内視鏡装置におけるモニタの表示画面の一例を示す図である。
【００７９】
図１５に示すように、モニタ４の表示画面４ａには、内視鏡画像４ｂの他に各種の情報を表示する情報表示領域４ｃが設けられている。この情報表示領域４ｃのうちの所定の領域４ｄには、処置具起上台２７の起上操作をおこなう際に、その起上状態を示す表示がなされるようになっている。
【００８０】
図１５に示す表示はその一例である。この例では、例えば略円弧形状からなるグラフ形式の表示がなされており、同グラフ表示のうち符号Ａで示す領域が緑色で示され、符号Ｂで示す領域が赤色で示されるようになっている。そして、処置具起上台２７の近傍に設けられる位置センサー等の検知手段によって検知される処置具起上台２７の起上量に基づく所定の表示がなされるようになっている。
【００８１】
なお、図１５に示す表示例では、グラフ表示の形態を示しているが、これに限ることはなく、例えば起上角度を表わす数字を合わせて表示させたり、数字表示のみの形態の表示としてもよい。
【００８２】
また、検知手段は処置具起上台２７の近傍に設けるのが望ましいが、例えば操作部１３の内部に設けることもできる。この場合には、例えば起上ワイヤ３０の移動量を検知するようにしたり、操作ノブ４８等の回動操作量を検知するように構成すればよい。
【００８３】
以上のように構成された本実施形態の内視鏡１の作用、詳しくは操作ノブ４８（図１参照）を用いてガイドワイヤ５６を起上させる起上操作時の動作及びガイドワイヤ５６を所定の部位に固定する固定操作時の動作について以下に説明する。
【００８４】
図１６〜図１９は、図１の内視鏡の先端部を拡大して示す図である。このうち、図１６は、図３と同様に図２のIII−III線に沿う断面図である。図１７は、図１６の初期状態における内視鏡の先端部の上面図である。この場合において、図１６及び図１７は処置具起上台２７が未だ起上されずにありガイドワイヤ５６がチャンネル開口部より導出されている状態を示している。この図１６及び図１７に示す状態を初期状態というものとする。図１８は、図１６及び図１７の状態から処置具起上台２７が所定量だけ回動されてガイドワイヤ５６が起上されており、処置具起上台２７の処置具誘導面２７ａの一部が第１ストッパ部１７ａに当接してその回動が規制されている状態を示している。図１９は、図１８の状態からさらに処置具起上台２７が所定量だけ回動されて処置具起上台２７が最大起上位置に配置され、ガイドワイヤ５６がスリット２７ｂにおいて固定されている状態を示している。
【００８５】
操作部１３の処置具挿入口４０の開口４０ａ（図１参照）からガイドワイヤ５６を処置具挿通用チャンネル２３の内部に挿通させたカテーテル等の処置具（図示せず）の手元側後端から挿通させた後、ガイドワイヤ５６の先端を図１６に示すようにチャンネル開口部２６から導出させ、処置具の先端を処置具挿通用チャンネル２３の内部に配置させた状態とする。このとき、ガイドワイヤ５６の一部は処置具起上台２７の処置具誘導面２７ａ上に載置された状態となっている。
【００８６】
この状態において、使用者は操作ノブ４８（図１参照）を操作する。つまり、使用者は、処置具起上台２７を起上させるべき所定の方向への操作ノブ４８の回動操作をおこなう。すると、この操作ノブ４８の回転力は、所定の起上台係止駆動機構（図示せず）を介して起上ワイヤ３０を牽引する力量に変換される。これにより、起上ワイヤ３０が牽引されると、処置具起上台２７は起上台回動支点２８を回動中心として、図１６に示す矢印Ｒ１方向（図１６における時計方向）に向けて回動を開始する。
【００８７】
処置具起上台２７が同方向に回動を開始すると、処置具起上台２７の処置具誘導面２７ａに載置された状態にあるガイドワイヤ５６は、チャンネル開口部２６のがわに向けて起上される。
【００８８】
このとき、ガイドワイヤ５６が図１７において実線で示す位置、すなわち処置具誘導面２７ａのスリット２７ｂの内部に入り込んでいる状態であれば、同ガイドワイヤ５６はその位置が維持されたまま起上されることになる。
【００８９】
一方、ガイドワイヤ５６が図１７において例えば点線で示す位置、すなわち処置具誘導面２７ａのスリット２７ｂの内部に入り込んでいない状態で、かつ処置具起上台２７と収容室２５の側壁２５ａのがわに振れている状態にある場合には、ガイドワイヤ５６は次のように起上される。
【００９０】
すなわち、この場合において、ガイドワイヤ５６は、処置具起上台２７の起上方向への回動に伴って起上されつつ、処置具起上台２７の処置具誘導面２７ａ上を収容室２５の側壁２５ａのがわに向けて滑り落ちるように移動する。しかしながら、このガイドワイヤ５６の滑落移動は、処置具起上台２７のガイドワイヤ誘導部２７ｃのエッジ部２７ｃｃに当接した時点で規制される。つまり、ガイドワイヤ５６はガイドワイヤ誘導部２７ｃのエッジ部２７ｃｃに係止された状態になると、それ以上は収容室２５の側壁２５ａのがわに向けて滑落することなく起上される。
【００９１】
そして、この状態（エッジ部２７ｃｃに係止された状態）が維持されたまま処置具起上台２７によってある程度起上される。同ガイドワイヤ５６には、直進状態に復元する方向への弾性張力を有している。したがって、ガイドワイヤ５６がある程度起上された状態に
なると、ガイドワイヤ５６には図１７に示す矢印Ｔ方向への力量が作用する。これにより、当該ガイドワイヤ５６は、処置具起上台２７によって起上されつつ、ガイドワイヤ誘導部２７ｃのエッジ部２７ｃｃから処置具誘導面２７ａのスリット２７ｂに向けて処置具誘導面２７ａ上を移動することになる。そして、図１８に示す状態となるまで処置具起上台２７が回動したときには、ガイドワイヤ５６は必ずスリット２７ｂの内部に入り込んだ状態となっている。
【００９２】
他方、ガイドワイヤ５６が処置具誘導面２７ａのスリット２７ｂの内部に入り込んでいない状態で、かつ処置具起上台２７と収容室２５の側壁２５ａのがわとは反対側、すなわち当該内視鏡１の先端部１７の外方へ振れている状態にある場合には、ガイドワイヤ５６は起上動作に伴って、処置具起上台２７の処置具誘導面２７ａ上をスリット２７ｂに向けて移動することになる。これにより、ガイドワイヤ５６は、この場合にも処置具起上台２７によって起上されつつ、必ずスリット２７ｂの内部に入り込んだ状態で図１８に示す状態となる。
【００９３】
なお、図１８に示す状態は、処置具起上台２７の処置具誘導面２７ａの一部が第２ストッパ部１７ｂに当接してその回動が規制された状態である。
【００９４】
この図１８に示す状態において、内視鏡１の軸方向にガイドワイヤ５６を移動させることにより、チャンネル開口部２６から導出させた状態のガイドワイヤ５６を膵管や胆管または肝管等の所望の管等に向けて挿入する操作をおこなうことができる。また、ガイドワイヤ５６を介して所定の処置具が挿入済みである場合には、当該処置具を引き抜く操作をおこなうこともできる。
【００９５】
本実施形態においては、図１８に示す状態からさらに処置具起上台２７を回動させることができるようになっている。すなわち、図１８に示す状態からさらに処置具起上台２７を矢印Ｒ１方向へと回動させるのに先立って、第２ストッパ部１７ｂによる処置具起上台２７の回動規制を解除する。そのために、操作部１３の牽引ノブ６４（図９参照）の回転操作をおこなって牽引ワイヤ６９を牽引方向に引き込む。これにより、第２ストッパ部１７ｂが収容室２５の側壁２５ａ内に収容されて図８に示す状態になる。したがって、このときの処置具起上台２７の回動範囲は第１ストッパ部１７ａに当接する位置、すなわち図１９に示す最大起上位置である。この状態では、ガイドワイヤ５６は、処置具起上台２７のスリット２７ｂと絶縁部材７７の誘導面７７ａとの間において挟持され、かつ同ガイドワイヤ５６はスリット２７ｂに嵌合された状態になる。これによりガイドワイヤ５６は、その軸方向での移動が規制され、当該位置に固定される。そして、このガイドワイヤ５６の位置が固定された状態では、膵管や胆管または肝管等に対する処置具の挿抜を容易におこなうことができる。
【００９６】
ガイドワイヤ５６の位置の固定を解除するには、使用者は操作ノブ４８（図１参照）を操作して、処置具起上台２７の起上方向とは反対方向へ回動させる。すると、この操作ノブ４８の回転力は、所定の起上台係止駆動機構（図示せず）を介して起上ワイヤ３０を弛緩させる。これにより、処置具起上台２７は起上台回動支点２８を回動中心として、図１９に示す矢印Ｒ２方向（図１９における反時計方向）に向けて回動を開始する。やがて、処置具起上台２７は、図１６の状態に復帰する。これにより、ガイドワイヤ５６の固定状態が解除される。したがって、膵管や胆管または肝管等からガイドワイヤ５６を抜去することができる状態になる。
【００９７】
以上説明したように上記一実施形態によれば、処置具起上台２７の処置具誘導面２７ａの一部にガイドワイヤ誘導部２７ｃを形成したことによって、処置具起上台２７の起上操作に伴ってガイドワイヤ５６が起上される時、当該ガイドワイヤ５６は処置具起上台２７のスリット２７ｂに向けて確実に誘導することができる。したがって、確実に偽固定状態を防止することができるので、ガイドワイヤ５６の外皮切れ等を防いで安全性を確保すると同時に常に安定した固定状態を確保することができる。
【００９８】
また、処置具起上台２７の起上範囲において、ガイドワイヤ５６の挿脱を自在とした通常の起上範囲と、ガイドワイヤ５６を確実に固定した状態を維持することのできる最大起上位置とを有するいわゆる二段階起上方式としたので、処置具起上台２７の安定した起上操作を確保しつつ、処置具の座屈を防止することができる。これと同時に、確実にガイドワイヤ５６を固定状態にすることができる。
【００９９】
さらに、通常起上範囲のうち上限位置と最大起上位置との間の起上角の制御は、操作部のがわではなく、内視鏡１の先端部位近傍、すなわち処置具起上台２７の近傍でおこなうようにしている。したがって、起上ワイヤ３０のばらつきや挿入部形状の差や経時劣化等によって起上角が変化してしまうようなこともなく安定した起上角の制御を維持することができる。
【０１００】
ところで、上記一実施形態の内視鏡１においては、図７〜図１１に示すように二つのストッパ部を適宜利用し得る起上範囲規制機構を設けることで、処置具起上台２７の起上範囲を二段階で規制するいわゆる二段起上方式を実現している。この二段起上方式を実現する機構については、これに限ることはなく、例えば次に示すような機構を採用することもできる。
【０１０１】
図２０及び図２１は、上記一実施形態の内視鏡における処置具起上台の二段起上方式を実現する起上範囲規制機構についての別の例を示す図である。このうち図２０は、第２ストッパ部１７Ａｂが突出した状態にある通常状態を示している。図２１は第２ストッパ部１７Ａｂが内壁面内に収容された状態となって処置具起上台２７の最大起上位置が第１ストッパ部１７Ａａによって規定される際の状態を示している。
【０１０２】
第２ストッパ部１７Ａｂは、側壁２５ａの内部に収容される位置（図２１に示す状態）と、側壁２５ａから収容室２５の内部に向けて突出する位置（図２０に示す状態）との間で突没自在に構成されている。
【０１０３】
そのために、第２ストッパ部１７Ａｂが側壁２５ａの内部に収容される位置に配置されるための収容部２５Ａｂが形成されている。この収容部２５Ａｂの底面部には伸張性の弾性部材４７Ａａが配設されている。そして、第２ストッパ部１７Ａｂは、弾性部材４７Ａａによって支持されている。これにより、第２ストッパ部１７Ａｂは、通常状態においては、弾性部材４７Ａａによって図７及び図８に示す矢印Ｘ１方向に向けて、すなわち第２ストッパ部１７Ａｂを突出させる方向に常に付勢されている。このときの状態（図２０の状態）が本例における通常状態となる。
【０１０４】
第２ストッパ部１７Ａｂの前端部は、処置具起上台２７の一部が当接する側の端面となっており、同端面には、処置具起上台２７の当接面に対応して所定の角度を有する傾斜部が形成されている。これにより、処置具起上台２７の一部が第２ストッパ部１７Ａｂに当接すると、同処置具起上台２７の起上はその位置でまず規制される。
【０１０５】
この状態で、さらに処置具起上台２７の起上操作がなされて、処置具起上台２７の一部が第２ストッパ部１７Ａｂに対して押し付けられて所定の力量以上の力量が加わると、第２ストッパ部１７Ａｂは弾性部材４７Ａａの付勢力に抗して、図２０及び図２１に示す矢印Ｘ２方向に向けて移動する。そして、第２ストッパ部１７Ａｂは収容部２５Ａｂの内部に収容される。これにより、処置具起上台２７は、第２ストッパ部１７Ａｂによる規制が解除され、さらに第１ストッパ部１７Ａａによって規制される最大起上位置まで起上することができるようになる。このときの状態（図２１の状態）が本例における最大起上位置を規制する際の状態である
この状態から、処置具起上台２７の起上操作が解除されて、第２ストッパ部１７Ａｂを押し込む位置から離れると、第２ストッパ部１７Ａｂは弾性部材４７Ａａの付勢力によって図２０に示すように突出状態（通常状態）に復帰する。
【０１０６】
このような構成とすれば、より単純な機構によって第２ストッパ部１７Ａｂの突没を制御して、処置具起上台２７の二段起上方式を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡を含む内視鏡装置の概略構成を示す外観斜視図。
【図２】図１の内視鏡の先端部を拡大して示す要部拡大斜視図。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図。
【図４】図１の内視鏡の先端部の上面図。
【図５】図１の内視鏡における処置具起上台のみを取り出して示す外観斜視図。
【図６】図１の内視鏡における絶縁部材の一部を取り出して示す外観斜視図。
【図７】図１の内視鏡における起上範囲規制機構を示し、第２ストッパ部が突出した状態にある通常状態を示す図。
【図８】図７の起上範囲規制機構において、第２ストッパ部が内壁面内に収容され処置具起上台の最大起上位置が第１ストッパ部によって規定される際の状態を示す図。
【図９】図１の内視鏡における起上範囲規制機構の一部を構成するストッパ駆動機構のうち操作ノブの配設位置の近傍を拡大して示す要部拡大平面図。
【図１０】図９の部位の内部構成を示す縦断面図。
【図１１】図９のストッパ駆動機構の一部を構成するカム部材を取り出して示す要部拡大斜視図。
【図１２】図１の内視鏡の操作部の一部を拡大して示す要部拡大図であって、当該操作部に設けられる操作ノブの配置を示す図。
【図１３】図１の内視鏡に対応し、座屈の防止を考慮した処置具の構成を簡略に示す概略断面図。
【図１４】図１の内視鏡に対して図１３の処置具を適用した際のようすを示す図であって、内視鏡の先端部近傍を拡大して示す要部拡大断面図。
【図１５】図１の内視鏡が適用される内視鏡装置におけるモニタの表示画面の一例を示す図。
【図１６】図１の内視鏡における起上操作時の作用を説明する図であって、初期状態における内視鏡の先端部の状態を示す図２のIII−III線に沿う断面図。
【図１７】図１６の初期状態における内視鏡の先端部の上面図。
【図１８】図１６及び図１７の状態から処置具起上台が所定量だけ回動されてガイドワイヤが起上されており処置具起上台の誘導面の一部が第２ストッパ部に当接してその回動が規制されている状態を示す図。
【図１９】図１８の状態からさらに処置具起上台が所定量だけ回動されて処置具起上台が最大起上位置に配置されガイドワイヤがスリットにおいて固定されている状態を示す図。
【図２０】図１の内視鏡における起上範囲規制機構の別の例を示し、第２ストッパ部が突出した状態にある通常状態を示す図。
【図２１】図２１の起上範囲規制機構において、第２ストッパ部が内壁面内に収容されて、処置具起上台の最大起上位置が第１ストッパ部によって規定される際の状態を示す図。
【符号の説明】
【０１０８】
１……内視鏡
２……光源装置
３……ビデオプロセッサ
４……モニタ
５……キーボード
１２……挿入部
１３……操作部
１７ａ，１７Ａａ……第１ストッパ部
１７ｂ，１７Ａｂ……第２ストッパ部
２１……先端硬質部
２２……先端カバー
２３……処置具挿通用チャンネル
２５……収容室
２５ｂ，２５Ａｂ……収容部
２５ａ……側壁
２６……チャンネル開口部
２７……処置具起上台
２７ａ……処置具誘導面
２７ｂ……スリット
２７ｃ……ガイドワイヤ誘導部
２７ｃｃ……エッジ部
２８……起上台回動支点
３０……起上ワイヤ
３５……湾曲操作ノブ
４０……処置具挿入口
４７……ストッパ駆動機構
４７ａ，４７Ａａ……弾性部材
４８……操作ノブ
５５……処置具
５６……ガイドワイヤ
６４……牽引ノブ
６９……牽引ワイヤ
７７……絶縁部材
７７ａ……誘導面
７７ｂ……退避スリット部
１００……内視鏡装置
代理人弁理士伊藤進
【図１】
2006015017.tif 000003
【図２】
2006015017.tif 000004
【図３】
2006015017.tif 000005
【図４】
2006015017.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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