(57)【要約】【課題】目標スロットル開度をエンジン回転速度で修正する制御装置が設けられた場合でも、自動変速機の変速特性が安定し、変速ショックがばらついたり運転性が損なわれたりすることのない車両用エンジンの制御装置を提供する。【解決手段】規制手段１０６（ＳＢ１〜１４）は、自動変速機１４の変速終了後の規制のない修正目標スロットル開度ttahieを予測し、変速中のイナーシャ相内における目標スロットル開度tta がこの変速終了後の規制のない修正目標スロットル開度ttahieとなるようにそのイナーシャ相内における目標スロットル開度tta の変化を規制するものである。このため、規制手段１０６によって変化が規制された目標スロットル開度tta は、変速終了時において規制手段１０６による規制のない修正目標スロットル開度ttahieと一致させられるので、変速終了後におけるエンジントルクのつながりが適切となり滑らかとされる。【選択図】図４
2006291965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作量に対して設定されるスロットル開度をエンジン回転速度に基づいて修正することにより目標スロットル開度を求め、実際のスロットル開度がこの目標スロットル開度となるようにスロットルアクチュータを制御する車両用エンジンの制御装置であって、
前記エンジンに連結された自動変速機の変速中は、エンジン回転速度の変化による前記目標スロットル開度の変化を規制する規制手段を、含み
該規制手段は、前記自動変速機の変速終了後の規制のない目標スロットル開度を予測し、前記変速中のイナーシャ相内における目標スロットル開度がこの変速終了後の規制のない目標スロットル開度となるように該イナーシャ相内における目標スロットル開度の変化を規制するものであることを特徴とする車両用エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記自動変速機の変速中にアクセル操作量の増大変化があったときは前記目標スロットル開度の規制を解除するものである請求項１の車両用エンジンの制御装置。
【請求項３】
前記規制手段は、前記自動変速機の変速中にアクセル操作量が増大したときは前記目標スロットル開度の規制を解除するとともに、目標スロットル開度を前記アクセル操作量およびエンジン回転速度に基づいて設定される目標回転速度となるように徐々に変更するものである請求項２の車両用エンジンの制御装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記目標スロットル開度が前記アクセル操作量およびエンジン回転速度に基づいて設定される目標スロットル開度に所定時間内に戻るように前記目標スロットル開度の徐変量を可変とするものである請求項３の車両用エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル操作量に対して設定されるスロットル開度をエンジン回転速度に基づいて修正することにより目標スロットル開度を求め、実際のスロットル開度がこの目標スロットル開度となるようにスロットルアクチュータを制御する車両用エンジンの制御装置に関し、特に自動変速機の変速中のスロットル開度変化を抑制してその変速特性を安定させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スロットルアクチュエータによってスロットル弁が駆動される形式の車両においては、たとえば予め設定された非線形の関係からアクセルペダル操作量に基づいて決定された目標スロットル開度となるようにスロットルアクチュエータが駆動されるとともに、自動変速機の変速段の判断は予め設定された変速線図からその目標スロットル開度および車速に基づいて行われる。たとえば、特許文献１に記載された自動変速機の制御装置がそれである。
【０００３】
そして、車両においては、エンジンのパーシャルトルク域における車両の加速応答性などをさらに良好とするために、アクセルペダル操作量に対して設定される目標スロットル開度をエンジン回転速度に基づいて修正することにより修正目標スロットル開度を求め、実際のスロットル開度がこの修正目標スロットル開度となるようにスロットルアクチュータを制御する制御装置が、車両に設けられる場合がある。
【特許文献１】特開平９−８９０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような制御装置が車両に適用される場合には、予め設定された変速線図からエンジン回転速度によって修正された修正目標スロットル開度と車速とに基づいて変速判断が行われると、アクセルペダル操作量が一定であるにも拘らず、エンジン回転速度が変化することによって修正目標スロットル開度が変化するので、アクセル操作とは関係のないスロットル開度の変化によって自動変速機の変速特性が変化し、変速ショックがばらついたり、或いは運転性が損なわれたりする場合があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、前記のようなアクセル操作量に対して設定されるスロットル開度をエンジン回転速度に基づいて修正することにより目標スロットル開度を求め、実際のスロットル開度がこの目標スロットル開度となるようにスロットルアクチュータを制御する車両においても、自動変速機の変速特性が安定し、変速ショックがばらついたり運転性が損なわれたりすることのない車両用エンジンの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、アクセル操作量に対して設定されるスロットル開度をエンジン回転速度に基づいて修正することにより目標スロットル開度を求め、実際のスロットル開度がこの目標スロットル開度となるようにスロットルアクチュータを制御する車両用エンジンの制御装置であって、(a)前記エンジンに連結された自動変速機の変速中は、エンジン回転速度の変化による前記目標スロットル開度の変化を規制する規制手段を、含み、(b)前記規制手段は、前記自動変速機の変速終了後の規制のない目標スロットル開度を予測し、前記変速中のイナーシャ相内における目標スロットル開度がこの変速終了後の規制のない目標スロットル開度となるようにそのイナーシャ相内における目標スロットル開度の変化を規制するものであることにある。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、規制手段により、エンジンに連結された自動変速機の変速中は、エンジン回転速度の変化による前記目標スロットル開度の変化が規制されることから、自動変速機の変速中のスロットル開度の変化が抑制されるので、アクセル操作とは関係のないスロットル開度の変化すなわちエンジン回転速度変化に関連するスロットル開度の変化により自動変速機の変速特性が変化して変速ショックがばらついたり、或いは運転性が損なわれたりすることが解消される。また、変速中においてエンジン回転速度すなわち自動変速機の入力軸回転速度が変化するイナーシャ相において目標スロットル開度の変化が規制されるので、最も影響の受け易いイナーシャ相においてスロットル開度の変化がなく、変速終期のトルクの落ち込みなどの変速ショックが好適に抑制される。また、規制手段によって変化が規制された目標スロットル開度は、変速終了時において規制手段による規制のない目標スロットル開度と一致させられるので、変速終了後におけるエンジントルクのつながりが適切となり滑らかとされる。
【０００８】
ここで、好適には、前記規制手段は、前記自動変速機の変速中のトルク相における前記目標スロットル開度の変化を規制するものである。このようにすれば、変速中においてエンジン回転速度すなわち自動変速機の入力軸回転速度が変化するイナーシャ相直前のトルク相において目標スロットル開度の変化が規制されるので、このイナーシャ相直前の変速過渡油圧の変化が防止され、変速特性の変化が好適に防止される。
【０００９】
また、好適には、前記規制手段は、前記自動変速機の変速中にアクセル操作量の変化があったときは前記目標スロットル開度の規制を解除するものである。このようにすれば、自動変速機の変速中にアクセル操作量の変化があったときは目標スロットル開度の規制を解除されることにより、運転者の意図に沿ってエンジン回転速度の変化が行われるので、違和感が防止される。また、上記のように自動変速機の変速後に予測される目標スロットル開度となるように目標スロットル開度を規制する場合には、自動変速機の変速終了後に要求される目標スロットル開度の予測が誤ったものとなってイナーシャ相における目標スロットル開度と変速終了後の目標スロットル開度とにずれが発生してエンジントルクのつながりに段差が発生するなど不適切となるが、本規制手段によればこうした事態を回避することができて上記トルクのつながりが滑らかとなり、運転性の低下が好適に防止される。
【００１０】
また、好適には、前記規制手段は、前記自動変速機の変速中にアクセル操作量が増大したときは前記目標スロットル開度の規制を解除するとともに、目標スロットル開度を前記アクセル操作量およびエンジン回転速度に基づいて設定される規制のない目標スロットル開度となるように徐々に変更するものである。このようにすれば、変速中にアクセル操作量が増大したときは、目標スロットル開度の規制が解除されると同時に、目標スロットル開度が前記アクセル操作量およびエンジン回転速度に基づいて設定される規制のない目標スロットル開度となるように徐々に変更されるので、目標スロットル開度の急変によるショックが好適に抑制される。
【００１１】
また、好適には、前記規制手段は、前記目標スロットル開度が前記アクセル操作量およびエンジン回転速度に基づいて設定される目標スロットル開度に所定時間内に戻るように前記目標スロットル開度の徐変量を可変とするものである。このようにすれば、規制手段による目標スロットル開度の規制が解除された時などには、その規制された目標スロットル開度が規制のない目標スロットル開度まで所定時間内に戻されるので、エンジントルクの上昇が遅れることによるもたつき感を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の制御装置が適用された車両の動力伝達装置の構成を説明する骨子図である。図において、ポート噴射式内燃機関、筒内噴射式内燃機関などの原動機であるエンジン１０の出力は、トルクコンバータ１２を介して自動変速機１４に入力され、図示しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝達されるようになっている。
【００１４】
上記トルクコンバータ１２は、エンジン１０のクランク軸１６に連結されたポンプ翼車１８と、自動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービン翼車２２と、それらポンプ翼車１８およびタービン翼車２２の間を直結するロックアップクラッチ２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻止されているステータ２８とを備えている。
【００１５】
上記自動変速機１４は、ハイおよびローの２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段および前進４段の切り換えが可能な第２変速機３２を備えている。第１変速機３０は、サンギヤＳ０、リングギヤＲ０、およびキャリヤＫ０に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合わされている遊星ギヤＰ０から成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サンギヤＳ０とキャリヤＫ０との間に設けられたクラッチＣ０および一方向クラッチＦ０と、サンギヤＳ０およびハウジング４１間に設けられたブレーキＢ０とを備えている。
【００１６】
第２変速機３２は、サンギヤＳ１、リングギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わされている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成る第２遊星歯車装置３８と、サンギヤＳ３、リングギヤＲ３、およびキャリヤＫ３に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ３およびリングギヤＲ３に噛み合わされている遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４０とを備えている。
【００１７】
上記サンギヤＳ１とサンギヤＳ２は互いに一体的に連結され、リングギヤＲ１とキャリヤＫ２とキャリヤＫ３とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ３は出力軸４２に連結されている。また、リングギヤＲ２がサンギヤＳ３に一体的に連結されている。そして、リングギヤＲ２およびサンギヤＳ３と中間軸４４との間にクラッチＣ１が設けられ、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２と中間軸４４との間にクラッチＣ２が設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２の回転を止めるためのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４１に設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２とハウジング４１との間には、一方向クラッチＦ１およびブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方向クラッチＦ１は、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２が入力軸２０と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合させられるように構成されている。
【００１８】
キャリヤＫ１とハウジング４１との間にはブレーキＢ３が設けられており、リングギヤＲ３とハウジング４１との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチＦ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ２は、リングギヤＲ３が逆回転しようとする際に係合させられるように構成されている。
【００１９】
このような自動変速機１４は、例えば図２に示す作動表に従って後進１段および変速比が順次異なる前進５段のギヤ段のいずれかに切り換えられる。図２において○印は係合状態を示し、空欄は解放状態を示し、●はエンジンブレーキを発生させるときの係合状態を示している。たとえば、第１速ギヤ段（１st）から第２速ギヤ段（２nd）へのアップ変速はブレーキＢ３が係合させられることにより達成され、第２速ギヤ段から第１速ギヤ段へのダウン変速はブレーキＢ３が解放されることにより達成される。第１速ギヤ段は自動変速機１４の前進ギヤ段のうちの最大の変速比γ（ＮIN／ＮOUT ）で動力を伝達し、その第１速ギヤ段の高速側に隣接する第２速ギヤ段は第１速ギヤ段の変速比γ1st の次に大きい変速比γ2nd を備えている。
【００２０】
図３は車両に備えられた制御装置を説明する図である。アクセルペダル５０の操作量pa（degree）がアクセル操作量センサ５１により検出されるようになっている。アクセルペダル５０は、運転者の要求出力に応じて大きく踏み込み操作されるもので、アクセル操作部材に相当する。車両のエンジン１０の吸気配管には、スロットルアクチュエータ５４によって基本的にアクセルペダル５０の操作量paに応じたスロットル開度（％）とされるスロットル弁５６が設けられている。また、アイドル回転制御のために上記スロットル弁５６をバイパスさせるバイパス通路５２には、エンジン１０のアイドル回転を制御するためにスロットル弁５６全閉時の吸気量を制御するＩＳＣ弁５３が設けられている。エンジン１０の回転速度ＮE を検出するためのエンジン回転速度センサ５８、エンジン１０の吸入空気量Ｑを検出するための吸入空気量センサ６０、吸入空気の温度ＴA を検出するための吸入空気温度センサ６２、スロットル弁５６の開度ｔa を検出するスロットル開度センサ６４、出力軸４２の回転速度ＮOUT すなわち車速Ｖを検出するための車速センサ６６、エンジン１０の冷却水温度Ｔw を検出するための冷却水温センサ６８、ブレーキの作動を検出するためのブレーキスイッチ７０、シフトレバー７２の操作位置ＰSHを検出するための操作位置センサ７４、入力軸２０の回転速度ＮINすなわちクラッチＣ０の回転速度ＮCO（＝タービン回転速度ＮT ）を検出するための入力軸回転センサ７３、油圧制御回路８４の作動油温度ＴOIL を検出するための油温センサ７５などが設けられており、それらのセンサから、エンジン回転速度ＮE 、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度ＴA 、スロットル開度ｔa 、車速Ｖ、エンジン冷却水温ＴW 、ブレーキの作動状態ＢＫ、シフトレバー７２の操作位置ＰSH、入力軸回転速度ＮCO、作動油温度ＴOIL を表す信号がエンジン用電子制御装置７６或いは変速用電子制御装置７８に供給されるようになっている。
【００２１】
図３のエンジン用電子制御装置７６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えた所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実行する。例えば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁７９を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ８０を制御し、アイドル回転制御のためにＩＳＣ弁５３を制御し、パーシャルトルク制御などのためにスロットルアクチュエータ５４によりスロットル弁５６を制御する。エンジン用電子制御装置７６は、スロットル弁５６の制御において、予め記憶された関係から実際のアクセルペダル操作量paに基づいてスロットルアクチュエータ５４を駆動し、アクセルペダル操作量paが増加するほど実際のスロットル弁開度ta（％）を増加させる。上記エンジン用電子制御装置７６は、変速用電子制御装置７８と相互に通信可能に接続されており、一方に必要な信号が他方から適宜送信されるようになっている。
【００２２】
変速用電子制御装置７８も、上記と同様のマイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各ソレノイドバルブＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４或いはリニアソレノイドバルブＳＬＵ、ＳＬＴ、ＳＬＮを駆動する。具体的には、変速制御に際しては、例えば図５に示す予め記憶された変速線図から、変速制御用スロットル開度tap1および車速Ｖに基づいて自動変速機１４の変速を判断し、実際のギヤ段からその変速判断された変速後のギヤ段を成立させるように電磁弁ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、或いはＳＬ４を駆動する。ダウンシフトスイッチ８６D およびアップシフトスイッチ８６U は、図示しないモード切換スイッチの操作によって自動変速モードからマニュアル変速モードへ切り換えられたときに有効化されるものであり、手動操作に応答して自動変速機１４の手動変速が行われるようになっている。
【００２３】
図４は、上記エンジン用電子制御装置７６などの制御機能の要部すなわちパーシャルトルク制御における変速用スロットル開度決定機能などを中心として説明する機能ブロック線図である。変速制御手段９０は、たとえば図５に示す予め記憶された変速線図から変速判断用スロットル弁開度tap1（％）および車速Ｖ（km/h）に基づいて自動変速機１４の変速を判断し、現ギヤ段からその変速後のギヤ段へ切り換えるように電磁弁ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、或いはＳＬ４を駆動する。たとえば１→２変速の場合には、ブレーキ３を係合させるように油圧制御回路８４の各ソレノイドバルブＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、或いはＳＬ４を駆動する。変速中判定手段９２は、上記変速制御手段９０による変速作動中であるか否か、すなわち変速出力が行われてから変速終了までの期間内であるか否かを判定する。
【００２４】
パーシャルトルク制御手段９６は、たとえば図６に示す予め記憶された非線形の関係から実際のアクセルペダル操作量paに基づいて非線形スロットル開度ttahb を算出する非線形スロットル開度算出手段９８と、図７に示す予め記憶された関係から上記非線形スロットル開度ttahb およびエンジン回転速度ＮE に基づいて修正スロットル開度ttahを算出する修正スロットル開度算出手段１００とを含み、エンジン１０のパーシャルトルク域における車両の加速応答性などのパーシャルトルク特性をさらに良好とするために、図６の非線形の関係から実際のアクセルペダル操作量paに基づいて算出された非線形（目標）スロットル開度ttahb （degree）を、図７の関係からエンジン回転速度ＮE （rpm ）に基づいて修正することにより修正（目標）スロットル開度ttah（degree）を求め、実際のスロットル弁５６のスロットル開度がこの修正目標スロットル開度ttahとなるようにスロットル弁駆動制御手段１０４によりスロットルアクチュータ５４を駆動制御させる。上記修正スロットル開度算出手段１００とスロットル弁駆動制御手段１０４との間には、修正スロットル開度ttah、後述の開き規制値taogdsft、閉じ規制値tacsft2 などの中から、それらのうちの最小値を最終的な目標スロットル開度tta として決定する（最終）目標スロットル開度決定手段１０２が設けられている。上記修正スロットル開度ttahよりも開き規制値taogdsft或いは閉じ規制値tacsft2 が低い場合は、目標スロットル開度決定手段１０２において、最終的な目標スロットル開度tta として開き規制値taogdsft或いは閉じ規制値tacsft2 が選択されるので、最終的な目標スロットル開度tta の大きさがその開き規制値taogdsft或いは閉じ規制値tacsft2 に制限されることになる。
【００２５】
規制手段１０６は、自動変速機１４の変速中のトルク相において修正スロットル開度ttahを基本的には一定値に制限するための開き規制値taogdsftを出力する開き制御手段１０８と、自動変速機１４の変速中のイナーシャ相開始後において修正スロットル開度ttahを基本的には一定値に制限するための閉じ規制値tacsft2 を出力する閉じ制御手段１１０とを備え、自動変速機１４の変速中には、エンジン回転速度の変化による修正目標スロットル開度ttahの変化を規制する。また、この規制手段１０６は、自動変速機１４の変速中のトルク相における修正スロットル開度ttahにかかわらず最終的な目標スロットル開度tta の変化を規制するとともに、イナーシャ相における修正スロットル開度ttahにかかわらず最終的な目標スロットル開度tta の変化を規制するものである。
【００２６】
図８は上記規制手段１０６内の開き制御手段１０８の構成を示しており、図９は上記規制手段１０６内の閉じ制御手段１１０の構成を示している。開き制御手段１０８は、自動変速機１４の変速開始点から所定時間Ｅ1 が経過したか否かを判定する経過時間判定手段１１２と、自動変速機１４の変速開始点から所定時間Ｅ1 が経過したときの修正目標スロットル開度ttahtdを開き規制値taogdsftとして決定する開き規制値決定手段１１４と、その開き規制値決定手段１１４により決定された開き規制値taogdsftを以後において保持する開き規制値保持手段１１６とを備え、自動変速機１４の変速開始点から所定時間Ｅ1 経過後において、修正目標スロットル開度ttahtdを開き規制値taogdsftとして決定するとともに以後それを保持することにより、たとえば図１０に示すように、上記所定時間Ｅ1 経過後のトルク相内において修正スロットル開度ttahにかかわらず最終的な目標スロットル開度tta の変化を規制する。
【００２７】
また、開き制御手段１０８は、変速の同期回転速度（変速終了）に至る所定回転速度値前に到達したか、或いは変速開始点またはそれから所定時間Ｅ1 が経過した点から予め設定された経過時間Ｅ2 が経過したことに基づいて復帰制御開始条件が成立したか否かを判定する復帰制御開始条件成立判定手段１１８と、その復帰制御開始条件成立判定手段１１８により復帰制御開始条件が成立したと判定された場合には、上記開き規制値taogdsftを一定の傾きで増加させる開き規制値増加手段１２０と、その規制値増加手段１２０により増加させられた開き規制値taogdsftが規制のない最終的な目標スロットル開度tta （修正スロットル開度ttah）まで到達することに基づいてそれまで保持および増加させられた開き規制値taogdsftをキャンセルして開き制御を終了させる開き制御終了手段１２２とを備え、イナーシャ相に入っても上記開き規制値taogdsftを略変速終了まで保持した後に開き制御を終了させる。
【００２８】
また、上記開き制御手段１０８は、自動変速機１４の変速中にアクセル操作量paの変化があったときは上記開き規制値taogdsftによる目標スロットル開度の規制を解除する。すなわち、自動変速機１４の変速中の開き制御区間内においてアクセルペダル５０の踏み増しがあったか否かをアクセル操作量paの増加量および／または増加率が所定値を超えたことに基づいて判定するアクセル踏増判定手段１２４と、そのアクセル踏増判定手段１２４によってアクセルペダル５０の踏み増し操作が判定された場合は、所定時間内すなわち所定の残り時間内に修正スロットル開度ttahへ戻すために開き規制値taogdsftの現在値と最終値との差に基づいて設定される可変の速度で開き規制値taogdsftを徐々に増加させる開き規制値増加手段１２６と、上記踏み増し操作の判定からの経過時間或いは後述の戻し操作の判定からの経過時間が所定値Ｅ3 を超えると踏増制御或いは戻し制御を終了させるアクセル変化制御終了手段１２８とを備えている。同時に、開き制御手段１０８は、自動変速機１４の変速中にアクセル操作量paの戻し操作があったか否かをアクセル操作量paの減少量或いは減少率の絶対値が所定値を超えたことに基づいて判定するアクセル戻し判定手段１３０と、そのアクセル戻し判定手段１３０によってアクセルペダル５０の戻し操作が判定された場合は、そのときの開き規制値taogdsftを保持して一定値とする開き規制値保持手段１３２とを含み、アクセルペダル５０の戻し操作があった場合には、そのときの開き規制値taogdsftをアクセル変化制御終了手段１２８による開き制御終了条件成立が判定されるまで保持するようにする。
【００２９】
前記規制手段１０６内の閉じ制御手段１１０は、自動変速機１４の変速中のイナーシャ相の開始を、たとえばエンジン回転速度ＮE の変化点（アップ変速の場合には下降開始点）を検出することにより判定するイナーシャ相開始判定手段１４２と、そのイナーシャ相開始判定手段１４２によってイナーシャ相の開始が判定された場合には、たとえば数式(1) からイナーシャ相開始点のエンジン回転速度ＮEis 、変速前の変速比γ1 、変速後の変速比γ2 、自動変速機１４の出力軸回転速度ＮO の変化率ｄＮO ／ｄｔ、実質的変速時間すなわちイナーシャ相の期間Ｔsft に基づいて変速終了後のエンジン回転速度ＮEie を算出（予測）すると同時に、前記図７に示す関係から、変速終了後のエンジン回転速度ＮEie およびイナーシャ相開始点の非線形スロットル開度ttahb とに基づいて自動変速機１４の変速終了後の修正スロットル開度ttahieを算出（予測）する変速後目標スロットル開度算出手段１４４と、その変速後目標スロットル開度算出手段１４４により算出された変速終了後の目標スロットル開度ttahieを閉じ規制値tacsft2 として決定し且つそれを保持する閉じ規制値保持手段１４６とを備え、図１０に示すように、その変速中のイナーシャ相内における目標スロットル開度tta がその変速終了後の目標スロットル開度ttahieとなるようにそのイナーシャ相内における修正スロットル開度ttahにかかわらず最終的な目標スロットル開度tta の変化を規制するものである。
【００３０】
数式(1) 
ＮEie ＝ＮEis ×（γ2 ／γ1 ）＋（ｄＮO ／ｄｔ）×γ2 ×Ｔsft 
【００３１】
また、閉じ制御手段１１０は、変速の同期回転速度（変速終了）に至る所定回転速度値前に到達したか、或いは変速開始点またはそれから所定時間Ｅ1 が経過した点から予め設定された経過時間Ｅ2 が経過したことに基づいて復帰制御開始条件が成立したか否かを判定する復帰制御開始条件成立判定手段１４８と、その復帰制御開始条件成立判定手段１４８により復帰制御開始条件が成立したと判定された場合には、上記閉じ規制値tacsft2 を一定の傾きで増加させる閉じ規制値増加手段１５０と、その閉じ規制値増加手段１５０により増加させられた閉じ規制値tacsft2 が規制のない最終的な目標スロットル開度tta （修正スロットル開度ttah）まで到達することに基づいてそれまで保持および増加させられた閉じ規制値tacsft2 をキャンセルして閉じ制御を終了させる閉じ制御終了手段１５２とを備え、イナーシャ相中において上記閉じ規制値tacsft2 を略変速終了まで保持した後に閉じ制御を終了させる。
【００３２】
また、上記閉じ制御手段１１０は、自動変速機１４の変速中特にイナーシャ相中においてアクセル操作量paの変化があったときは上記閉じ規制値tacsft2 による目標スロットル開度の規制を解除する。すなわち、自動変速機１４の変速中の閉じ制御区間内においてアクセルペダル５０の踏み増しがあったか否かをアクセル操作量paの増加量或いは増加率が所定値を超えたことに基づいて判定するアクセル踏増判定手段１５４と、そのアクセル踏増判定手段１５４によってアクセルペダル５０の踏み増し操作が判定された場合は、所定時間内すなわち所定の残り時間内に修正スロットル開度ttahへ戻すために閉じ規制値のtacsft2 の現在値と最終値との差に基づいて設定される可変の速度で閉じ規制値tacsft2 を徐々に増加させる閉じ規制値増加手段１５６と、上記踏み増し操作の判定からの経過時間或いは後述の戻し操作の判定からの経過時間が所定値Ｅ3 を超えると踏増制御或いは戻し制御を終了させるアクセル変化制御終了手段１５８とを備えている。同時に、閉じ制御手段１１０は、自動変速機１４の変速中にアクセル操作量paの戻し操作があったか否かをアクセル操作量paの減少量或いは減少率の絶対値が所定値を超えたことに基づいて判定するアクセル戻し判定手段１６０と、そのアクセル戻し判定手段１６０によってアクセルペダル５０の戻し操作が判定された場合は、そのときの閉じ規制値tacsft2 を保持して一定値とする閉じ規制値保持手段１６２とを含み、アクセルペダル５０の戻し操作があった場合には、そのときの閉じ規制値tacsft2 をアクセル変化制御終了手段１５８による閉じ制御終了条件成立が判定されるまで保持するようにする。
【００３３】
図１１乃至図１４はエンジン用電子制御装置７６および変速用電子制御装置７８の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、図１１および図１２は前記開き制御手段１０８の開き制御作動を説明するためのものであり、図１３および図１４は前記閉じ制御手段１１０の閉じ制御作動を説明するためのものである。
【００３４】
図１１において、前記変速中判定手段９２に対応するステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１では、自動変速機１４の変速出力が出されたか否かが判断される。このＳＡ１の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、ＳＡ２において開き規制値taogdsftがその最大値TAMAX に設定される。図１０のｔ0 〜ｔ1 区間における２点鎖線はこのときの開き規制値taogdsftを示している。この状態では、開き規制値taogdsftよりも修正スロットル開度ttahの方が小さいので、修正スロットル開度ttahが最終的な目標スロットル開度tta として選択されている。次いで、前記経過時間判定手段１１２に対応するＳＡ３において、変速出力からの経過時間が所定時間Ｅ1 に到達してそれを超えたか否かが判断される。このＳＡ３の判断が否定されるうちは上記ＳＡ２が繰り返し実行させられるが、肯定されると、前記開き規制値決定手段１１４および開き規制値保持手段１１６に対応するＳＡ４において、このときの目標スロットル開度すなわち自動変速機１４の変速開始点から所定時間Ｅ1 が経過したときの修正目標スロットル開度ttahtdが開き規制値taogdsftとして決定され、それが保持される。図１０のｔ1 時点はこの状態を示している。この所定時間Ｅ1 は、変速中のスロットル開度変化抑制のためには短い値が望ましいが、アクセル踏増し操作或いは戻し操作によるずれを小さくするためには大きい値が望ましいので、両者が両立できるように、変速出力からイナーシャ相開始までの間で予め実験的に求められた値である。
【００３５】
次いで、アクセルペダル５０の踏増操作時および戻し操作時における開き規制値taogdsftの処理のために、図１２のＳＡ５乃至ＳＡ１０が実行される。なお、図１２において、アクセルペダル５０の踏増操作および戻し操作が行われない場合には、ＳＡ５、ＳＡ７、ＳＡ８の判断が共に否定されて後述のＳＡ１１以下が実行される。図１２において、前記アクセル踏増判定手段１２４に対応するＳＡ５では、アクセルペダル操作量paの増加量或いは増加率がアクセルペダル５０の踏み増しを判定するために予め設定された判断基準値を超えたか否かに基づいて、アクセルペダル５０の踏増操作が行われたか否かが判定される。このＳＡ５の判断が肯定される場合は、前記開き規制値増加手段１２６に対応するＳＡ６において、たとえば数式(2) に従って、所定時間内に開き規制値taogdsftを修正スロットル開度ttahへ戻すための速度でその開き規制値taogdsftが増加させられる。数式(2) において、δ1 は制御サイクル毎に増加させられる増加値（徐変量）であってその大きさは増加速度に関連しており、たとえば開き規制値taogdsftの増加最終値と現在値taogdsfti との差を残り時間と経過時間との差で除した値が用いられる。
【００３６】
taogdsfti ← taogdsft i-1 ＋δ1 ・・・(2) 
【００３７】
上記ＳＡ５の判断が否定された場合は、前記アクセル戻し判定手段１３０に対応するＳＡ７において、アクセルペダル操作量paの減少量或いは減少率の絶対値がアクセルペダル５０の戻し操作を判定するために予め設定された判断基準値を超えたか否かに基づいて、アクセルペダル５０の戻し操作が行われたか否かが判定される。このＳＡ７の判断が否定される場合は、ＳＡ８において、ＳＡ５と同様の条件で、未だアクセル踏増時復帰制御開始条件が成立しているか否かが判断される。このＳＡ８の判断が否定される場合は後述のＳＡ１１以下が実行されるが、肯定される場合は、前記アクセル変化制御終了手段１２８に対応するＳＡ１０において、アクセル変化時復帰制御終了条件成立したか否かすなわち踏み増し操作或いは戻し操作の開始時点からの経過時間がたとえば復帰制御に許容される予め設定された値を超えたか否かが判断される。上記ＳＡ１０の判断が否定されるうちは前記ＳＡ６以下が繰り返し実行されて踏増操作後に開き規制値taogdsftが逐次増加させられる。開き規制値taogdsftが所定時間内に修正スロットル開度ttahへ戻される程度の時間となると上記ＳＡ１０の判断が肯定されるので、後述のＳＡ１３以下が実行される。
【００３８】
上記ＳＡ７の判断が肯定される場合すなわちアクセルペダル５０の戻し操作があった場合は、前記開き規制値保持手段１３２に対応するＳＡ９において、そのときの開き規制値taogdsftが保持されて一定値に維持される。アクセルペダル５０の戻し操作時には続くＳＡ１０の判断は否定されるので、それらＳＡ７およびＳＡ９の実行が繰り返されるうち、アクセルペダル５０の戻し操作が終了すると、ＳＡ７およびＳＡ８の判断が共に否定されるので、後述のＳＡ１１以下が実行される。
【００３９】
前記復帰制御開始条件成立判定手段１１８に対応するＳＡ１１では、入力回転速度ＮINすなわちエンジン回転速度ＮE が同期回転速度（変速後の変速比×出力軸回転速度ＮO ）に所定値を加算した判断基準値を下まわったか否か、すなわち変速終了直前の状態となった否か、或いは変速開始点またはそれから所定時間Ｅ1 が経過した点から予め設定された経過時間Ｅ2 が経過したか否かが判断される。このＳＡ１１の判断が否定される場合は、前記ＳＡ４以下が繰り返し実行されて開き規制値taogdsftが継続的に保持される。しかし、ＳＡ１１の判断が肯定される場合は、前記開き規制値増加手段１２０に対応するＳＡ１２において、開き規制値taogdsftが一定の傾きで増加させられる。次いで、図１２のＳＡ５乃至ＳＡ１０に示すルーチンが実行された後、前記開き制御終了手段１２２に対応するＳＡ１３およびＳＡ１４において、開き規制値taogdsftが修正スロットル開度ttahまで復帰（到達）したか否かが判断され、到達した場合には、この復帰制御すなわち開き規制制御が終了させられる。通常、この終了時点はイナーシャ相の後端部である。
【００４０】
並行して実行される図１３の閉じ制御ルーチンにおいて、前記変速中判定手段９２に対応するＳＢ１では、自動変速機１４の変速出力が出されたか否かが判断される。このＳＢ１の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、ＳＢ２において閉じ規制値tacsft2 がその最大値TAMAX に設定される。図１０のｔ0 〜ｔ2 における３点鎖線はこのときの閉じ規制値tacsft2 を示している。この状態では、閉じ規制値tacsft2 よりも開き規制値taogdsftの方が小さいので、その開き規制値taogdsftが最終的な目標スロットル開度tta として選択されている。次いで、前記イナーシャ相開始判定手段１４２に対応するＳＢ３では、自動変速機１４の変速中のイナーシャ相の開始が、たとえばエンジン回転速度ＮE の変化点（アップ変速の場合には下降開始点）を検出することにより判定される。このＳＢ３の判断が否定される場合は上記ＳＢ２以下が繰り返し実行されるが、肯定される場合は前記変速後目標スロットル開度算出手段１４４および閉じ規制値保持手段１４６に対応するＳＢ４において、変速後目標スロットル開度ttahieが算出され、それが閉じ規制値tacsft2 として決定され、且つそれが保持される。図１０のｔ2 時点はこの状態を示している。ＳＢ４では、たとえば数式(1) からイナーシャ相開始点のエンジン回転速度ＮEis 、変速前の変速比γ1 、変速後の変速比γ2 、自動変速機１４の出力軸回転速度ＮO の変化率ｄＮO ／ｄｔ、実質的変速時間すなわちイナーシャ相の期間Ｔsft に基づいて変速終了後のエンジン回転速度ＮEie が算出されるとともに、図７に示す関係から、変速終了後のエンジン回転速度ＮEie およびイナーシャ相開始点の非線形スロットル開度ttahb とに基づいて自動変速機１４の変速終了後の修正スロットル開度ttahieが算出される。
【００４１】
次いで、アクセルペダル５０の踏増操作時および戻し操作時における閉じ規制値tacsft2 の処理のために、図１４のＳＢ５乃至ＳＢ１０が実行される。なお、図１４において、アクセルペダル５０の踏増操作および戻し操作が行われない場合には、ＳＢ５、ＳＢ７、ＳＢ８の判断が共に否定されて後述のＳＢ１１以下が実行される。図１４において、前記アクセル踏増判定手段１５４に対応するＳＢ５では、アクセルペダル操作量paの増加量或いは増加率がアクセルペダル５０の踏み増しを判定するために予め設定された判断基準値を超えたか否かに基づいて、アクセルペダル５０の踏増操作が行われたか否かが判定される。このＳＢ５の判断が肯定される場合は、前記閉じ規制値増加手段１５６に対応するＳＢ６において、たとえば数式(3) に従って、所定時間内に閉じ規制値tacsft2 を修正スロットル開度ttahへ戻すための速度でその閉じ規制値tacsft2 が増加させられる。数式(3) において、δ2 は制御サイクル毎に増加させられる増加値（徐変量）であってその大きさは増加速度に関連しており、たとえば閉じ規制値tacsft2 の増加最終値と現在値tacsft2 i との差を残り時間と経過時間との差で除した値が用いられる。
【００４２】
tacsft2 i ← tacsft2 i-1＋δ2 ・・・(3) 
【００４３】
上記ＳＢ５の判断が否定された場合は、前記アクセル戻し判定手段１６０に対応するＳＢ７において、アクセルペダル操作量paの減少量或いは減少率の絶対値がアクセルペダル５０の戻し操作を判定するために予め設定された判断基準値を超えたか否かに基づいて、アクセルペダル５０の戻し操作が行われたか否かが判定される。このＳＢ７の判断が否定される場合は、ＳＢ８において、ＳＢ５と同様の条件で、未だアクセル踏増時復帰制御開始条件が成立しているか否かが判断される。このＳＢ８の判断が否定される場合は後述のＳＢ１１以下が実行されるが、肯定される場合は、前記アクセル変化制御終了手段１５８に対応するＳＢ１０において、アクセル変化時復帰制御終了条件成立したか否かすなわち踏み増し操作或いは戻し操作の開始時点からの経過時間がたとえば復帰制御に許容される予め設定された値を超えたか否かが判断される。上記ＳＢ１０の判断が否定されるうちは前記ＳＢ６以下が繰り返し実行されて踏増操作後に閉じ規制値tacsft2 が逐次増加させられる。閉じ規制値tacsft2 が所定時間内に修正スロットル開度ttahへ戻される程度の時間となると上記ＳＢ１０の判断が肯定されるので、後述のＳＢ１３以下が実行される。
【００４４】
上記ＳＢ７の判断が肯定される場合すなわちアクセルペダル５０の戻し操作があった場合は、前記閉じ規制値保持手段１６２に対応するＳＢ９において、そのときの閉じ規制値tacsft2 が保持されて一定値に維持される。アクセルペダル５０の戻し操作時には続くＳＢ１０の判断は否定されるので、それらＳＢ７およびＳＢ９の実行が繰り返されるうち、アクセルペダル５０の戻し操作が終了すると、ＳＢ７およびＳＢ８の判断が共に否定されるので、後述のＳＢ１１以下が実行される。
【００４５】
前記復帰制御開始条件成立判定手段１４８に対応するＳＢ１１では、入力回転速度ＮINすなわちエンジン回転速度ＮE が同期回転速度（変速後の変速比×出力軸回転速度ＮO ）に所定値を加算した判断基準値を下まわったか否か、すなわち変速終了直前の状態となった否か、或いは変速開始点またはそれから所定時間Ｅ1 が経過した点から予め設定された経過時間Ｅ2 が経過したか否かが判断される。このＳＢ１１の判断が否定される場合は、前記ＳＢ４以下が繰り返し実行されて閉じ規制値tacsft2 が継続的に保持される。しかし、ＳＢ１１の判断が肯定される場合は、前記閉じ規制値増加手段１５０に対応するＳＢ１２において、閉じ規制値tacsft2 が一定の傾きで増加させられる。次いで、図１２のＳＢ５乃至ＳＢ１０に示すルーチンが実行された後、前記閉じ制御終了手段１５２に対応するＳＢ１３およびＳＢ１４において、閉じ規制値tacsft2 が修正スロットル開度ttahまで復帰（到達）したか否かが判断され、到達した場合には、この復帰制御すなわち開き規制制御が終了させられる。図１０のｔ3 時点はこの状態を示している。
【００４６】
図１５は、ブレーキＢ３の係合により達成される自動変速機１４の１→２アップ変速時において、前記規制手段１０６の開き制御および閉じ制御により目標スロットル開度に対して上述の規制が行われた場合の作動を示す実際のタイムチャートである。これによれば、上記開き制御および閉じ制御によりエンジン回転速度ＮE の上昇下降に拘らずスロットル開度が平坦とされるとともに、破線の円で示すように、自動変速機１４の出力軸トルクＴO の落ち込み時に鋭い角が発生しない。このため、油圧などの学習制御が動作させられるとともに好適な変速感が得られる。因みに、図１６は、同様の１→２アップ変速時において規制手段１０６の開き制御および閉じ制御が適用されない従来の場合を示している。これによれば、エンジン回転速度ＮE の上昇および下降に伴ってスロットル開度の上下に変動して学習制御の動作が開始されなくなるとともに、破線の円で示すように、イナーシャ相開始時に自動変速機１４の出力軸トルクＴO の落ち込み時にショックの原因となる鋭い角Ｋが発生している。
【００４７】
図１７は、ブレーキＢ３の解放により達成される自動変速機１４の２→３アップ変速時において、前記規制手段１０６の開き制御および閉じ制御により目標スロットル開度に対して上述の規制が行われた場合の作動を示す実際のタイムチャートである。これによれば、上記開き制御および閉じ制御によりエンジン回転速度ＮE の上昇下降に拘らずスロットル開度が概ね平坦とされるとともに、破線の円で示すように、自動変速機１４の出力軸トルクＴO の落ち込み時に鋭い角が発生しない。このため、油圧などの学習制御が動作させられるとともに好適な変速感が得られる。因みに、図１８は、同様の２→３アップ変速時において規制手段１０６の開き制御および閉じ制御が適用されない従来の場合を示している。これによれば、エンジン回転速度ＮE の上昇および下降に伴ってスロットル開度の上下に変動して学習制御の動作が開始されなくなるとともに、破線の円で示すように、イナーシャ相終了時に自動変速機１４の出力軸トルクＴO の落ち込み時にショックの原因となるＶ字状の鋭い谷が発生している。
【００４８】
上述のように、本実施例によれば、規制手段１０６（ＳＡ１〜１４、ＳＢ１〜１４）により、エンジン１０に連結された自動変速機１４の変速中は、エンジン回転速度ＮE の変化による目標スロットル開度tta の変化が規制されることから、自動変速機１４の変速中のスロットル開度の変化が抑制されるので、アクセル操作とは関係のないスロットル開度の変化すなわちエンジン回転速度変化に関連するスロットル開度の変化により自動変速機１４の変速特性が変化して変速ショックがばらついたり、或いは運転性が損なわれたりすることが解消される。
【００４９】
また、本実施例によれば、規制手段１０６（ＳＡ１〜１４）は、自動変速機１４の変速中のトルク相における目標スロットル開度tta の変化を規制するものである。このため、変速中においてエンジン回転速度ＮE すなわち自動変速機１４の入力軸回転速度ＮINが変化するイナーシャ相直前のトルク相において目標スロットル開度tta の変化が規制されるので、このイナーシャ相直前の変速過渡油圧の変化が防止され、変速特性の変化が好適に防止される。
【００５０】
また、本実施例によれば、規制手段１０６（ＳＢ１〜１４）は、自動変速機１４の変速中のイナーシャ相における目標スロットル開度tta の変化を規制するものである。このため、変速中においてエンジン回転速度ＮE すなわち自動変速機１４の入力軸回転速度ＮINが変化するイナーシャ相において目標スロットル開度tta の変化が規制されるので、最も影響の受け易いイナーシャ相においてスロットル開度の変化がなく、変速終期のトルクの落ち込みなどの変速ショックが好適に抑制される。
【００５１】
また、本実施例によれば、規制手段１０６（ＳＢ１〜１４）は、自動変速機１４の変速終了後の規制のない修正目標スロットル開度ttahieを予測し、変速中のイナーシャ相内における目標スロットル開度tta がこの変速終了後の規制のない修正目標スロットル開度ttahieとなるようにそのイナーシャ相内における目標スロットル開度tta の変化を規制するものである。このため、規制手段１０６によって変化が規制された目標スロットル開度tta は、変速終了時において規制手段１０６による規制のない修正目標スロットル開度ttahieと一致させられるので、変速終了後におけるエンジントルクのつながりが適切となり滑らかとされる。
【００５２】
また、本実施例によれば、規制手段１０６（ＳＡ１〜１４、ＳＢ１〜１４）は、自動変速機１４の変速中にアクセル操作量の変化があったときは目標スロットル開度tta の規制を解除するものである。このため、自動変速機１４の変速中にアクセル操作量の変化があったときは目標スロットル開度tta の規制が解除されることにより、運転者の意図に沿ってエンジン回転速度の変化が行われるので、違和感が防止される。また、上記のように自動変速機１４の変速後に予測される規制のない修正目標スロットル開度ttahieとなるように目標スロットル開度tta を規制する場合には、自動変速機１４の変速終了後に要求される規制のない修正目標スロットル開度ttahieの予測が誤ったものとなってイナーシャ相において一定に保持される目標スロットル開度（閉じ規制値tacsft2 ）と変速終了後の修正目標スロットル開度ttahieとにずれが発生してエンジントルクのつながりに段差が発生するなど不適切となるが、本実施例によればこうした事態を回避することができて上記トルクのつながりが滑らかとなり、運転性の低下が好適に防止される。
【００５３】
また、本実施例によれば、規制手段１０６（ＳＡ１〜１４、ＳＢ１〜１４）は、自動変速機１４の変速中にアクセル操作量が増大したときは目標スロットル開度tta の規制を解除するとともに、その目標スロットル開度tta （＝開き規制値taogdsft或いは閉じ規制値tacsft2 ）をたとえば図６、図７からアクセル操作量paおよびエンジン回転速度ＮE に基づいて設定される規制のない修正目標スロットル開度ttahとなるように徐々に変更するものである。このため、変速中にアクセル操作量paが増大したときは、目標スロットル開度tta の規制が解除されると同時に、その目標スロットル開度tta （＝開き規制値taogdsft或いは閉じ規制値tacsft2 ）が上記規制のない修正目標スロットル開度ttahとなるように徐々に変更されるので、目標スロットル開度tta の急変によるショックが好適に抑制される。
【００５４】
また、本実施例によれば、規制手段１０６（ＳＡ１〜１４、ＳＢ１〜１４）は、自動変速機１４の変速中にアクセル操作量が増大したときは、目標スロットル開度tta （＝開き規制値taogdsft或いは閉じ規制値tacsft2 ）がアクセル操作量paおよびエンジン回転速度ＮE に基づいて設定される規制のない修正目標スロットル開度ttahに所定時間内に戻るように上記目標スロットル開度tta （＝開き規制値taogdsft或いは閉じ規制値tacsft2 ）の徐変量δ1 およびδ2 を可変とするものである。このため、規制手段１０６による目標スロットル開度tta の規制が解除された時などには、その規制された目標スロットル開度tta か規制のない修正目標スロットル開度ttah所定時間内に戻されるので、エンジントルクの上昇が遅れることによるもたつき感を抑制することができる。
【００５５】
以上、本発明の一実施例を図面を用いて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００５６】
たとえば、前述の実施例の規制手段１０６は、アップ変速中におけるスロットル弁５６の開度を規制する制御を行っていたが、ダウン変速中においても同様の制御を行ってもよい。
【００５７】
また、前述の実施例において、スロットル弁５６を駆動するスロットルアクチュエータ５４には、電動モータ、空圧或いは負圧シリンダなどが用いられる。通常、スロットル開度センサ６４により検出されたスロットル弁５６の開度が目標スロットル開度tta と一致するようにスロットルアクチュエータ５４が制御されるが、スロットルアクチュエータ５４がパルスモータから構成される場合には、それに供給する駆動パルスによってスロットル弁５６の開度が決まるので、スロットル開度センサ６４は必ずしも設けられていなくてもよい。
【００５８】
また、前述の実施例の車両には、エンジン用電子制御装置７６および変速用電子制御装置７８が設けられていたが、それらは共通の電子制御装置から構成されてもよいし、３以上の電子制御装置から構成されてもよい。たとえば、前記スロットル弁５６の開度はエンジン用電子制御装置７６により制御されていたが、スロットル弁５６の開度を制御する独立した電子制御装置が設けられていてもよい。
【００５９】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施形態であり、本発明はその主旨を逸脱いない範囲で当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例のエンジンの制御装置が適用された車両の動力伝達装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の車両に設けられた自動変速機において、複数のギヤ段とそれを達成するための油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する図表である。
【図３】図１の車両において、エンジンおよび自動変速機を制御するための制御装置の電気的構成を説明するブロック線図である。
【図４】図３のエンジン用電子制御装置および変速用電子制御装置などの制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図５】図４の変速制御手段の変速制御において用いられる変速線図を示す図である。
【図６】図４の非線形スロットル開度算出手段においてアクセルペダル操作量に基づいて非線形スロットル開度を算出するために用いられる予め記憶された関係を示す図である。
【図７】図４の修正スロットル開度算出手段において非線形スロットル開度およびエンジン回転速度に基づいて修正スロットル開度を算出するために用いられる予め記憶された関係を示す図である。
【図８】図４の規制手段に含まれる開き制御手段の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図９】図４の規制手段に含まれる閉じ制御手段の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図１０】図４の規制手段の制御作動の要部を説明するタイムチャートである。
【図１１】図４の規制手段内の開き制御手段の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、トルク相における目標スロットル開度の規制制御のための開き制御ルーチンを示す図である。
【図１２】図１１の開き制御ルーチンの一部において、トルク相中のアクセル踏増し或いは戻し操作時の開き規制値の処理を説明するフローチャートである。
【図１３】図４の規制手段内の閉じ制御手段の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、イナーシャ相における目標スロットル開度の規制制御のための閉じ制御ルーチンを示す図である。
【図１４】図１３の閉じ制御ルーチンの一部において、イナーシャ相中のアクセル踏増し或いは戻し操作時の開き規制値の処理を説明するフローチャートである。
【図１５】自動変速機の１→２アップ変速時において、規制手段による目標スロットル開度の規制制御が行われた場合の作動を示すタイムチャートである。
【図１６】図１５において規制手段による目標スロットル開度の規制制御が行われない場合の作動を示すタイムチャートである。
【図１７】自動変速機の２→３アップ変速時において、規制手段による目標スロットル開度の規制制御が行われた場合の作動を示すタイムチャートである。
【図１８】図１７において規制手段による目標スロットル開度の規制制御が行われない場合の作動を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０：エンジン（原動機）
１４：自動変速機
５０：アクセルペダル
５４：スロットルアクチュエータ
５６：スロットル弁
７６：エンジン用電子制御装置（制御装置）
１０６：規制手段
【図１】
2006291965.tif 000003
【図２】
2006291965.tif 000004
【図３】
2006291965.tif 000005
【図４】
2006291965.tif 000006
【図５】
2006291965.tif 000007
【図６】
2006291965.tif 000008
【図７】
2006291965.tif 000009
【図８】
2006291965.tif 000010
【図９】
2006291965.tif 000011
【図１０】
2006291965.tif 000012
【図１１】
2006291965.tif 000013
【図１２】
2006291965.tif 000014
【図１３】
2006291965.tif 000015
【図１４】
2006291965.tif 000016
【図１５】
2006291965.tif 000017
【図１６】
2006291965.tif 000018
【図１７】
2006291965.tif 000019
【図１８】
2006291965.tif 000020