(57)【要約】【課題】インレットミキサを分解する必要なく、水中環境下で能率よく、かつ作業対象位置に対応して作業用ヘッド部を昇降あるいは旋回させる等の操作を的確に行なうことができるようにする。【解決手段】ジェットポンプのベルマウス１０に係止される装置支持機構部１２と、この装置支持機構部に折曲可能に連結され、インレットミキサ６内に挿入される装置本体部１４と、この装置本体部に支持され、ジェットポンプ内の検査、洗浄または補修用工具を装着する保守作業用のヘッド部１５と、このヘッド部をジェットポンプ内の作業位置に移動するヘッド部移動機構とを備える。【選択図】  図１
2006084343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沸騰水型原子炉の冷却材再循環系を構成するジェットポンプ内に二次インレット開口を介して挿入され、遠隔操作により前記ジェットポンプ内の検査、洗浄または補修を行うジェットポンプ内保守装置であって、前記ジェットポンプのベルマウスに係止される装置支持機構部と、この装置支持機構部に折曲可能に連結され、前記ジェットポンプのインレットミキサ内に挿入される装置本体部と、この装置本体部に支持され、前記ジェットポンプ内の検査、洗浄または補修用工具を装着する保守作業用のヘッド部と、このヘッド部を前記ジェットポンプ内の作業位置に移動するヘッド部移動機構とを備えたことを特徴とするジェットポンプ内保守装置。
【請求項２】
前記装置支持機構部は、前記ジェットポンプの二次インレット開口からノズルとインレットミキサとの隙間に挿入されて先端が前記インレットミキサの上端のベルマウスに掛止される掛止爪と、この掛止爪と対向する側に設けられ、前記ベルマウスを径方向に沿って挟持するクランプ機構とを有する請求項１記載のジェットポンプ内保守装置。
【請求項３】
前記装置本体部は、前記装置支持機構部から前記ジェットポンプのインレットミキサ内の中心線上に昇降可能に吊下げられるとともに、前記インレットミキサの中心線回りで回動可能な縦長胴状のハウジングとして構成されており、前記ヘッド部は、前記ハウジング内に収納された縦長棒状の構成とされ、前記ヘッド部移動機構により、前記装置本体部から側方に向って出没可能に、かつ前記インレットミキサ上方のノズル内に昇降可能とされて、前記ノズル内面の検査、洗浄または補修を行うものである請求項１記載のジェットポンプ内保守装置。
【請求項４】
前記装置本体部は、前記クランプ機構部からワイヤを介して前記ジェットポンプのインレットミキサ内のフレアセクション付近まで昇降可能に吊下げられ、かつ前記インレットミキサの周壁内面に接して同インレットミキサの中心位置に位置決めをする開閉脚型の位置決め機構を有し、前記ヘッド部は、前記装置本体部の下端から突出して前記インレットミキサの内面に先端を臨ませ、かつ前記インレットミキサ内の中心軸回りで回動可能とされて、前記インレットミキサにおけるフレアセクションの内面検査、洗浄または補修を行うものである請求項１記載のジェットポンプ内保守装置。
【請求項５】
前記装置本体部は、前記クランプ機構部からワイヤを介して前記ジェットポンプのインレットミキサ内のバレルセクション下方まで昇降可能に吊下げられ、かつ前記インレットミキサの周壁内面に接して同インレットミキサの中心位置に位置決めをする開閉脚型の位置決め機構を有し、前記ヘッド部は、前記装置本体部の上端から突出して前記インレットミキサの内面に先端を臨ませ、かつ前記インレットミキサ内の中心軸回りで回動可能とされて、前記インレットミキサにおけるスロートセクションおよびバレルセクションの内面検査、洗浄または補修を行うものである請求項１記載のジェットポンプ内保守装置。
【請求項６】
前記装置本体部は、前記クランプ機構部からワイヤを介して前記ジェットポンプのインレットミキサからディフューザの下方まで昇降可能に吊下げられ、かつ前記ディフューザの周壁内面に接して同ディフューザの中心位置に位置決めをする開閉機構部を有し、前記ヘッド部は、前記装置本体部の下端から突出し、かつ前記装置本体部の中心軸回りで回動可能とされて、前記ディフューザ内面またはその下方の検査、洗浄または補修を行うものである請求項１記載のジェットポンプ内保守装置。
【請求項７】
前記装置本体部は複数の胴体を前記クランプ機構部から関節を介して順次に連結された折れ曲がり可能な連結構造とされ、前記インレットミキサの周壁内面に接してその中心位置に位置決めをする拡径可能な位置決め手段を有し、かつ前記各胴体はその中心部に設けた芯棒の連結により剛直な一体化が可能とされており、かつ前記ヘッド部は、前記装置本体部の上端から突出し、前記ジェットポンプのノズル内面に臨む構成とされて、前記ノズル内面の検査、洗浄または補修を行うものである請求項１記載のジェットポンプ内保守装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の装置を使用して、前記ジェットポンプ内またはその下方の検査、洗浄または補修を行うことを特徴とするジェットポンプ内保守方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沸騰水型原子炉のジェットポンプを分解することなく、その内部または下方の検査、洗浄、補修等を行うためのジェットポンプ内保守装置および同保守方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
沸騰水型原子炉（以下、「ＢＷＲ」という。）は、所要の出力密度を得るために、原子炉圧力容器内において必要な強制対流を炉心全体に生じさせる冷却材再循環系を含んでいる。
【０００３】
この冷却材循環系は、炉外構造物である再循環ポンプを駆動源とし、原子炉圧力容器内に設けられた複数のジェットポンプを介して冷却材を循環させるものである。
【０００４】
図１７は、ＢＷＲの典型的な冷却材再循環系の炉内構造物であるジェットポンプの全体構成を示している。
【０００５】
図１７に示すように、ジェットポンプ１は、炉外構造物である図示省略の再循環ポンプで加圧された駆動水を下端部から導入する入口立上り管２と、この入口立上り管２の最上端に連結され、入口立上り管２内を上昇した駆動水を下向き流に変換する１対のエルボ３と、これら各エルボ３の下端にそれぞれ接続され下向き噴流を生じさせるノズル４と、これらノズル４の下端周囲部に炉水導入用の二次インレット開口５を介して上端が臨む縦長なインレットミキサ６とを備えている。
【０００６】
また、ジェットポンプ１は、これらインレットミキサ６の下端にすべり継手７を介して下方に向って連結され炉心下部に炉水を循環させるディフューザ８を備え、ディフューザ８の下端は炉内構造物であるバッフルプレート９上に支持されている。なお、ノズル４はインレットミキサ６の軸心回りに１本または複数本（４〜５本）配置した構成とされており、インレットミキサ６の上端の広口なベルマウス１０の内方に臨んで配置されている。
【０００７】
このような構成のジェットポンプ１において、炉外の再循環ポンプで加圧された駆動水が入口立上り管２の下端から導入されて上昇した後、入口立上り管２の最上端に設けられた１対のエルボ３で分岐流となって下向き流に変換され、これらのエルボ３からノズル４を介してインレットミキサ６に噴出される。
【０００８】
この際、ノズル４の下端周囲部に開口している炉水導入用の二次インレット開口５から原子炉圧力容器内の炉水が吸引され、インレットミキサ６に導かれて混合される。そして、混合された再循環水および循環炉水は、ディフューザ８内を流下して炉心に戻される。これにより、原子炉圧力容器内での炉水循環が行われる。なお、インレットミキサ６は、上端から下方に向い順次に、スロートセクション６ａ、バレルセクション６ｂおよびフレアセクション６ｃの３領域に分けられている。
【０００９】
ところで、原子炉運転に伴い、インレットミキサ６の全ての内表面には、鉄を主成分とするクラッドが形成される。このクラッドが堆積すると、冷却水流に抵抗が生じ、再循環ポンプの速度を上昇させて冷却水流量を保持しなければならないため、運転コストが増加する。
【００１０】
さらに、クラッドの堆積が著しい場合には、再循環ポンプの速度上昇のみによっては十分な冷却水流を得ることができなくなり、原子炉の出力低下を招く恐れもある。
【００１１】
一方、インレットミキサ６、ディフューザ８およびバッフルプレート９の溶接部近傍は、潜在的な応力腐食割れの可能性を有している。この応力腐食割れによるひび割れが進行すると、ジェットポンプの損傷により冷却材再循環系統の健全性が失われる可能性がある。
【００１２】
これらの事象を防止する方法として、インレットミキサ６を新品に交換する方法や、インレットミキサ３を取外して検査、洗浄、または補修する方法等が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
しかしながら、インレットミキサ６を交換する方法には、新しいインレットミキサ３の製造に長い時間と多額の費用が必要であるのに加え、交換工事の間原子炉の運転を停止しなければならない問題や、取外しと取付けに長時間を要し、しかも放射性廃棄物となる古いインレットミキサ６の処分の問題も生じる。
【００１４】
そこで、このような問題を生じない保守技術として、インレットミキサ６を取り付けたまま検査、洗浄、または補修する方法が種々提案されている（特許文献２〜６参照）。
【特許文献１】特開２００１−２４２２７９号公報
【特許文献２】特開平７−５５９８５号公報
【特許文献３】特開平７−５５９８６号公報
【特許文献４】特開２００１−１５９６９６号公報
【特許文献５】特開２００１−２８１３８６号公報
【特許文献６】特開２００３−２７０３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述した特許文献２〜６に記載されたように、インレットミキサを分解することなくジェットポンプ内の検査、洗浄、または補修を行う従来の技術においては、保守作業用装置をジェットポンプ内に挿入および支持するための機構が極めて大掛かりであり、構成も複雑である。このため、操作が面倒で作業能率が低いという課題がある。
【００１６】
また、ジェットポンプ内の検査、洗浄、または補修を行う場合、作業対象位置に対応して作業用ヘッド部を昇降あるいは旋回させる等の操作が必要であるが、これらの操作を的確に行うことが困難であるという課題もある。
【００１７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、インレットミキサを分解する必要なく、水中環境下で能率よく、かつ作業対象位置に対応して作業用ヘッド部を昇降あるいは旋回させる等の操作を的確に行なうことができ、しかも保守作業用装置をジェットポンプ内に挿入および支持するための機構がコンパクトで、操作も容易かつ確実に行え、作業能率の向上も図れるジェットポンプ内保守装置および同保守方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記の目的を達成するため、請求項１に係る発明では、沸騰水型原子炉の冷却材再循環系を構成するジェットポンプ内に二次インレット開口を介して挿入され、遠隔操作により前記ジェットポンプ内の検査、洗浄または補修を行うジェットポンプ内保守装置であって、前記ジェットポンプのベルマウスに係止される装置支持機構部と、この装置支持機構部に折曲可能に連結され、前記ジェットポンプのインレットミキサ内に挿入される装置本体部と、この装置本体部に支持され、前記ジェットポンプ内の検査、洗浄または補修用工具を装着する保守作業用のヘッド部と、このヘッド部を前記ジェットポンプ内の作業位置に移動するヘッド部移動機構とを備えたことを特徴とするジェットポンプ内保守装置を提供する。
【００１９】
請求項２に係る発明では、前記装置支持機構部は、前記ジェットポンプの二次インレット開口からノズルとインレットミキサとの隙間に挿入されて先端が前記インレットミキサの上端のベルマウスに掛止される掛止爪と、この掛止爪と対向する側に設けられ、前記ベルマウスを径方向に沿って挟持するクランプ機構とを有するジェットポンプ内保守装置を提供する。
【００２０】
請求項３に係る発明では、前記装置本体部は、前記装置支持機構部から前記ジェットポンプのインレットミキサ内の中心線上に昇降可能に吊下げられるとともに、前記インレットミキサの中心線回りで回動可能な縦長胴状のハウジングとして構成されており、前記ヘッド部は、前記ハウジング内に収納された縦長棒状の構成とされ、前記ヘッド部移動機構により、前記装置本体部から側方に向って出没可能に、かつ前記インレットミキサ上方のノズル内に昇降可能とされて、前記ノズル内面の検査、洗浄または補修を行うジェットポンプ内保守装置を提供する。
【００２１】
請求項４に係る発明では、前記装置本体部は、前記クランプ機構部からワイヤを介して前記ジェットポンプのインレットミキサ内のフレアセクション付近まで昇降可能に吊下げられ、かつ前記インレットミキサの周壁内面に接して同インレットミキサの中心位置に位置決めをする開閉脚型の位置決め機構を有し、前記ヘッド部は、前記装置本体部の下端から突出して前記インレットミキサの内面に先端を臨ませ、かつ前記インレットミキサ内の中心軸回りで回動可能とされて、前記インレットミキサにおけるフレアセクションの内面検査、洗浄または補修を行うジェットポンプ内保守装置を提供する。
【００２２】
請求項５に係る発明では、前記装置本体部は、前記クランプ機構部からワイヤを介して前記ジェットポンプのインレットミキサ内のバレルセクション下方まで昇降可能に吊下げられ、かつ前記インレットミキサの周壁内面に接して同インレットミキサの中心位置に位置決めをする開閉脚型の位置決め機構を有し、前記ヘッド部は、前記装置本体部の上端から突出して前記インレットミキサの内面に先端を臨ませ、かつ前記インレットミキサ内の中心軸回りで回動可能とされて、前記インレットミキサにおけるスロートセクションおよびバレルセクションの内面検査、洗浄または補修を行うジェットポンプ内保守装置を提供する。
【００２３】
請求項６に係る発明では、前記装置本体部は、前記クランプ機構部からワイヤを介して前記ジェットポンプのインレットミキサからディフューザの下方まで昇降可能に吊下げられ、かつ前記ディフューザの周壁内面に接して同ディフューザの中心位置に位置決めをする開閉機構部を有し、前記ヘッド部は、前記装置本体部の下端から突出し、かつ前記装置本体部の中心軸回りで回動可能とされて、前記ディフューザ内面またはその下方の検査、洗浄または補修を行うジェットポンプ内保守装置を提供する。
【００２４】
請求項７に係る発明では、前記装置本体部は複数の胴体を前記クランプ機構部から関節を介して順次に連結された折れ曲がり可能な連結構造とされ、前記インレットミキサの周壁内面に接してその中心位置に位置決めをする拡径可能な位置決め手段を有し、かつ前記各胴体はその中心部に設けた芯棒の連結により剛直な一体化が可能とされており、かつ前記ヘッド部は、前記装置本体部の上端から突出し、前記ジェットポンプのノズル内面に臨む構成とされて、前記ノズル内面の検査、洗浄または補修を行うジェットポンプ内保守装置を提供する。
【００２５】
請求項８に係る発明では、請求項１乃至７のいずれかに記載の装置を使用して、前記ジェットポンプ内またはその下方の検査、洗浄または補修を行うことを特徴とするジェットポンプ内保守方法を提供する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ジェットポンプのベルマウスに係止される装置支持機構部、この装置支持機構部に折曲可能に連結され、ジェットポンプのインレットミキサ内に挿入される装置本体部、この装置本体部に支持され、ジェットポンプ内の検査、洗浄または補修用工具を装着する保守作業用のヘッド部、このヘッド部をジェットポンプ内の作業位置に移動するヘッド部移動機構等を備えることにより、インレットミキサを分解する必要なく、水中環境下で能率よく、かつ作業対象位置に対応して作業用ヘッド部を昇降あるいは旋回させる等の操作を的確に行なうことができ、しかも保守作業用装置をジェットポンプ内に挿入および支持するための機構がコンパクトで、操作も容易かつ確実に行え、作業能率の向上も図れるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係るジェットポンプ内保守装置およびジェットポンプ内保守方法の実施形態について、図１〜図１６を参照して説明する。なお、保守対象となるジェットポンプは図１７に示したものと同一であるから、その構成については図１７を参照する。また、第１〜第４実施形態では、ノズル４がインレットミキサ６の軸心回りに複数本（例えば５本）配置されたジェットポンプへの適用例について説明する。第５実施形態では、大径なノズル４がインレットミキサ６と同軸上に１本配置されたジェットポンプへの適用例について説明する。
【００２８】
［第１実施形態］（図１〜図７）
本発明の第１実施形態では、ジェットポンプ１のノズル内面の検査、洗浄、補修等を行うためのジェットポンプ内保守装置１１（１１ａ）について説明する。
【００２９】
図１は、ジェットポンプ内保守装置１１ａをジェットポンプ１に装着した状態を一部断面で示す全体構成図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。図３は、図１に示したジェットポンプ内保守装置１１ａの外観を示す斜視図である。図４〜図６はジェットポンプ内保守装置１１ａの構成および作用を示す拡大図であり、図７（ａ）〜（ｈ）は作業手順を示す説明図である。
【００３０】
これらの図に示すように、本実施形態のジェットポンプ内保守装置１１ａは大別して、上方から下方に順次に折曲可能に連結された３体の機構部品、すなわち、原子炉圧力容器内で吊下げ移動され、ジェットポンプ１のインレットミキサ６上端のベルマウス１０に係止される装置支持機構部１２と、この装置支持機構部１２にワイヤ１３を介して折曲可能かつ接離可能に連結され、ジェットポンプ１のインレットミキサ６内に挿入される装置本体部１４と、作業用のヘッド部１５と装置本体部１４の下端に関節部１６ａを介して折曲可能に連結され、ヘッド部１５を昇降移動するヘッド部移動機構としてのヘッド部昇降機構１６とを備えている。
【００３１】
装置支持機構部１２は、細長い基板１７と、この基板１７をジェットポンプ１のベルマウス１０に係止するためのクランプ機構１８と、インレットミキサ６内で装置本体部１４を昇降させる装置本体部昇降昇降機構１９と、インレットミキサ６内で装置本体部１４を垂直軸心まわりに回転させる装置本体部回転機構２０とを備えている。
【００３２】
基板１７は、図１〜図３に示すように、全体として略長方形状で、その長手方向一端側１７ａが二股に分岐するとともに板厚方向に円弧状の反りをもつ、フォーク形のものである。この基板１７の他端側１７ｂが、原子炉圧力容器の上方から図示省略のクレーン等によって吊下げられる。この基板１７の横幅は、ジェットポンプ１のインレットミキサの上端のベルマウス１０と複数のノズル４とを連結する各リブ４ａ間の隙間よりも狭くなっており、これにより基板１７の先端側１７ａを二次インレット開口５から各リブ４ａ間の隙間部分を介して、ベルマウス１０の内側（奥側）まで挿入できるようになっている。
【００３３】
すなわち、図２に示すように、５本のノズル４およびリブ４ａは、インレットミキサ６の中心線に対して正五角形状に等角度間隔で配置され、基板１７を挿入しようとする二次インレット開口５の外面側の中心線を通る位置には２つのノズル４のリブ４ａ３，４ａ４間の間隙が面する一方、二次インレット開口５の奥側のインレットミキサ６の中心線を通る位置には、１つのノズル４のリブ４ａ１が配置されている。
【００３４】
基板１７の二股フォーク状に分岐したフィンガー部分２１の間の溝２２は、二次インレット開口５の奥側に配置されているリブ４ａを挟み込むように設定されている。上述したように、この奥側に配置されているリブ４ａ１は、インレットミキサ６の中心線を通る位置に設けられているので、基板１７の一端側のフィンガー部分２１の先端を二次インレット開口５に挿入し、二股部分で奥側のリブ４ａ１を挟み込ませることにより、基板１７の幅方向中心位置がインレットミキサ６の中心位置と一致する。
【００３５】
二股フォーク状の各フィンガー部分２１の先端には、それぞれ下向きの掛止爪２３が設けられている。これらの掛止爪２３は、ベルマウス１０の奥側の位置で、ベルマウス１０の上端縁部の外周縁側に掛止し得るようになっている。また、基板１７の掛止爪２３と対向する他端側の下面には、クランプ機構１８が設けられている。このクランプ機構１８はエアシリンダ２４を有し、このエアシリンダ２４のシリンダロッド２５は、掛止爪２３に対向する方向に突出している。シリンダロッド２５の先端に設けた係止片２５ｂが、掛止爪２３によるベルマウス１０への掛止位置と反対側の上端縁部に外周縁側から圧接するようになっている。
【００３６】
これにより、掛止爪２３とクランプ機構１８のエアシリンダ２４との挟圧力で、基板１７をベルマウス１０の外縁部に着脱可能に係止することができる。すなわち、クランプ機構１８により、ジェットポンプ１のベルマウス１０を半径方向から押し付けることにより、基板１７をインレットミキサ６の上端中心位置に着脱可能に固定することができる。
【００３７】
なお、基板１７の一端側は上述したように、板厚方向に緩やかな円弧をもって湾曲した弓型とされているので、この湾曲形状に沿って基板１７の一端側を、例えば斜め下向きとなる状態から略水平となる状態へと推移する回動挿入動作、いわばスイング式動作により、ノズル４下方の狭隘な二次インレット開口５に容易に挿入することができる。
【００３８】
また、基板１７には、装置本体部１４をインレットミキサ６内の中心位置で昇降させるための装置本体部昇降機構２６が設けられている。この装置本体部昇降機構２６は、基板１７の他端側に向って進退する駆動ロッド２７を有するエアシリンダ２８と、このエアシリンダ２８の駆動ロッド２７に設けたワイヤ止め具２９に連結したワイヤ１３と、このワイヤ１３をガイドする複数のプーリ３０と、基板１７におけるインレットミキサ６の中心線と一致する位置に穿設されたワイヤ挿通孔３１とにより構成されている。
【００３９】
このワイヤ挿通孔３１から引出されたワイヤ１３の先端が、装置本体部１４の上端の中心位置に連結されている。これにより、エアシリンダ２８を駆動することによりワイヤ１３を基板１７側に引上げ、装置本体部１４を装置支持機構部１２側に引寄せる（上昇させる）ことができる。
【００４０】
さらに、基板１７には、装置本体部１４を回転させるための装置本体部回転機構２０が設けられている。この装置本体部回転機構２０は、モータ３２と、このモータ３２の出力軸３３にユニバーサルジョイント３４を介して連結された駆動側傘歯車３５と、この駆動側傘歯車３５に噛合する従動側傘歯車３６とを備えている。従動側傘歯車３６は中空な短管状部材３７の上端に設けられており、この短管状部材３７は、基板１７の厚さ方向すなわち上下方向に沿って貫通し、その下端が基板１７の下方に突出している。この短管状部材３７の中空部が装置本体部昇降機構１９のワイヤ挿通孔３１となっている。
【００４１】
この従動側傘歯車３６をもつ短管状部材３７の下端部には、円錐窪み３８が形成されている。この円錐窪み３８に、装置本体部１４の上端外面に一体に設けた円錐座３９が、係脱可能に嵌合し、その嵌合状態において一体回転できるようになっている。これにより、ワイヤ１３を介して装置本体部１４を基板１７側に最大限引上げた場合には、この円錐窪み３８に装置本体部１４の円錐３９座が嵌合し、モータ３２を起動させた場合にその回転力によって装置本体部１４がインレットミキサ６の中心軸まわりで回転することができる。
【００４２】
すなわち、装置本体部１４の回転は、回転機構部であるモータ３２を回転させることにより、出力軸３３からユニバーサルジョイント３４、傘歯車３５，３６および円錐座３９を介して行われる。
【００４３】
次に、装置本体部１４、ヘッド部１５、およびヘッド部移動機構について説明する。図４に示すように、装置本体部１４は、縦長胴状、例えば円筒状のハウジングとして構成されており、装置支持機構部１２からジェットポンプ１のインレットミキサ６内の中心線上に昇降可能に吊下げられるとともに、インレットミキサ６の中心線回りで回動可能とされている。この装置本体部１４としてのハウジングは、一側面が開口し、このハウジングの内部にヘッド部１５が収納されている。
【００４４】
ヘッド部１５は、ハウジング内に収納された縦長棒状の構成、例えば上向きロケット状とされている。このヘッド部１５は、一のヘッド部移動機構としてのヘッド部進退機構４０により、装置本体部１４から側方に向って出没可能とされ、かつ別のヘッド部移動機構としてのヘッド部昇降機構１６によりインレットミキサ６上方のノズル４内に昇降可能に挿入されるようになっている。
【００４５】
ヘッド部昇降機構１６は、装置本体部１４としてのハウジングの下端部に設けられた上向きのエアシリンダ４１と、このエアシリンダ４１の駆動ロッド４２に連結された平行リンク機構４３とにより構成され、ヘッド部１５を装置本体部１４のハウジング側面部に設けた開口４４から径方向外側に向って進出させることができるようになっている。
【００４６】
また、ヘッド部昇降機構１６は、装置本体部１４内に設けられた縦長なボールネジ４５と、このボールネジ４５に螺号された移動コマ４６とを有し、この移動コマ４６に上記の平行リンク機構４３を支持させ、ボールネジ４５を回転させることにより、平行リンク機構４３全体の高さレベルを変更させるようになっている。
【００４７】
本実施形態では、このヘッド部昇降機構１６におけるボールネジ４５の回転駆動源をモータ４７としている。このモータ４７は、装置本体部１４の下端に関節部１６ａを介して折曲可能に連結した縦長なケース４８内に設けられている。すなわち、ケース４８内に、ヘッド部移動機構１６の駆動源となるモータ４７が出力軸４９を上向きとしてケース４８内に収容されており、この出力軸４９にユニバーサルジョイント５０および平歯車５１，５２を介してボールネジ４５が回転可能に連結されている。ヘッド部１５は、図１、図４および図５等に示すように、ヘッド部進退機構４０により装置本体部１４から側方に向って進出した後、ヘッド部昇降機構１６によりインレットミキサ内で上昇することができる。そして、インレットミキサ６上方のノズル４内へ移動して挿入し得る。この場合、装置本体部回転機構２０によって装置本体部１４を回転させることにより、ヘッド部１５を複数のノズル４内に挿入することができる。
【００４８】
そして、ヘッド部１５には、様々な工具を着脱交換できるようになっており、必要に応じて水中カメラ、超音波検査装置、レーザ洗浄装置、レーザ溶接装置、ＥＤＭ加工装置、またはグラインダ加工装置等の検査、洗浄または補修等を行うための工具が取付けられている。また、ヘッド部１５内には、図示省略の工具回転用モータが設けられ、工具を回転することができるようになっている。このモータをヘッド部昇降機構１６と同時に動作させることにより、ノズル４の内面を螺旋状に、かつ連続的に検査、洗浄、または補修することができる。一方、局部的に施工する場合には、ヘッド部１５と装置本体部昇降機構１９とを別々に動作させ、断続的に検査、洗浄、または補修を行うこともできる。
【００４９】
なお、本実施形態では、モータ、エアシリンダ等を駆動するための配線および配管等５４が付設されている。また、上述したボールネジ４５をモータ４７で回転させることによりヘッド部１５を昇降させる場合、このボールネジ４５の回転量を示すフィードバック信号を出力するための信号線も配設されている。さらに、ヘッド部１５に内臓された図示省略のモータを回転させてノズル４内面の検査、洗浄、補修等を実施する際に、ヘッド部１５に装着した工具の回転量を示すフィードバック信号を出力するための信号線も配設されている。さらにまた、図示しないが、装置支持機構部１２の基板１７に光を直線的に発信する発光装置を付設するとともに、この発光装置から発した光を受光して感知する光センサをヘッド部１５に付設し、この光センサが受光したことを示すフィードバック信号を出力するための信号線も配設されている。これらの信号線等は制御部に接続され、運転制御、作業管理、記録等に利用できるようになっている。
【００５０】
次に、図７（ａ）〜（ｈ）を参照して、本実施形態によるジェットポンプ内保守方法の作業手順を説明する。
【００５１】
まず、図７（ａ）に示すように、相互に折曲可能に連結された３体の機構部品、すなわち装置支持機構部１２、装置本体部１４およびヘッド部移動機構としてのヘッド部昇降機構１６を、原子炉圧力容器内で吊下げ移動し、ジェットポンプ１のインレットミキサ６に接近させる。そして、最下端に位置するヘッド部昇降機構１６の下端部が、二次インレット開口５に上方から臨む位置に停止させる。なお、この場合には、装置支持機構部１２から装置本体部１４の上端を連結しているワイヤ１３を繰出し状態とし、装置本体部１４を装置支持機構部１２から折曲し易い状態としておく。
【００５２】
次に、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、装置全体を下降させ、ヘッド部昇降機構１６および装置本体部１４を順にジェットポンプ１の二次インレット開口５からインレットミキサ６内に挿入する。この場合、ヘッド部移動機構１６および装置本体部１４はインレットミキサ６内に傾斜姿勢で挿入されるが、両者は関節部１６ａおよびユニバーサルジョイント５０を介して連結されているので、インレットミキサ６内に先行して挿入されるヘッド部移動機構１６が自重によって鉛直状態に屈曲し、インレットミキサ６の内面に接触することがない。したがって、損傷等を生じることなく、安全に挿入することができる。
【００５３】
その後、図７（ｄ）に示すように、装置支持機構部１２の先端側も、インレットミキサ６内に挿入する。この場合には装置本体部１４が自重によりワイヤ１３を介して装置支持機構部１２から折曲し、鉛直状態となり、インレットミキサ６内に降下する。このとき、装置支持機構部１２の基板１７の先端は、ジェットポンプ１の奥側のベルマウス１０に接近する。そこで、図７（ｅ）に示すように、基板１７の一端側を、例えば斜め下向きとなる状態から略水平となる状態へと推移する回動挿入動作、いわばスイング式動作により、ノズル４下方の狭隘な二次インレット開口５の奥側に挿入する。そして、基板１７の二股フォーク状の各フィンガー部分２１の先端に設けた下向きの掛止爪２３を奥側のベルマウス１０に掛止するとともに、クランプ機構１８により外側のベルマウス１０を挟圧し、基板１７をベルマウス１０の外縁部に係止する。
【００５４】
この場合、基板１７のワイヤ挿通孔３１から下方に引出されているワイヤ１３はインレットミキサ６内の中心位置に配置されるので、装置本体部１４はインレットミキサ６内の中心位置に垂下された状態となる。
【００５５】
そこで、図７（ｆ）に示すように、装置本体部昇降機構１９を駆動してワイヤ１３を装置支持機構部１２側に引上げ、装置本体部１４の上端部の円錐座３９を従動側傘歯車３６の下端側の円錐窪み３８に接合させる。これにより、装置本体部１４が装置本体部回転機構１６に連結された状態となり、インレットミキサ６内で回転できる状態となる。
【００５６】
この状態から、図７（ｇ）に示すように、ヘッド部１５の進出、上昇等を行わせ、その後、図７（ｈ）に示すように、ヘッド部１５を所定のノズル内まで上昇させて、ノズル４内の保守作業を行う。１個所のノズル内作業が終了した後は、一旦、図７（ｇ）に示すように、ヘッド部１５を下降させるとともに、インレットミキサ６の中心線まわりで所定角度回転させ、次に作業すべきノズル４に対し順次上昇させて挿入し、所定のサイクルで順次保守作業を行う。
【００５７】
作業終了後は、上述の逆の手順で図７（ｈ）から（ａ）までの逆操作を行なえばよい。
【００５８】
以上の本実施形態によると、ヘッド部１５にはモータ３２が内蔵されており、取り付けた工具５３を回転させることが可能である。また、ヘッド部昇降機構１６と同時にヘッド部１５内のモータを動作させることにより、ノズル４の内面を螺旋状に、かつ連続的に検査、洗浄、または補修することができ、工程の短縮が図れる。一方、局部的に施工する場合には、ヘッド部１５の回転とヘッド部昇降機構１６とを別々に動作させ、断続的に検査、洗浄、または補修を行うことができる。
【００５９】
また、ボールネジ４５とヘッド部昇降機構１６の接続は、平歯車５１，５２とユニバーサルジョイント５０を介して行われ、このユニバーサルジョイント５０により装置本体部１４とヘッド部昇降機構１６との接続部が自在に折れ曲がるため、装置本体部１４を二次インレット開口５を通してジェットポンプ１内外にスムーズに挿入あるいは抜き出すことができる。
【００６０】
基板１７の先端の掛止爪２３をジェットポンプ１のベルマウス１０に掛止して、クランプ機構１８のエアシリンダ２４によりジェットポンプ１のベルマウス１０を半径方向から押し付けることにより、基板１７の固定を行うことができる。また、基板１７の先端の掛止爪２３には溝２２が形成されており、ノズル４のリブ４ａと取り合うことで、インレットミキサ６の中心軸と装置本体部１４との精度良い芯合せが可能である。
【００６１】
また、基板１７は、先端部を二股フォーク状としたことにより、その二股部分の溝２２を、二次インレット開口５に配置されてノズル４とベルマウス１０とを連結しているリブ１０ａを跨がせ、ベルマウス１０の奥部に挿入することができ、しかも基板１７の先端の掛止爪２３には溝２２が形成されており、ノズル４のリブ４ａと取り合うことで、インレットミキサ６の中心軸と装置本体部１４との精度良い芯合せが可能である。
【００６２】
また、基板１７のワイヤ挿通孔３１を囲む部位には、装置本体部１４をワイヤ１３によって吊上げる装置本体部昇降機構１９が設けられ、この装置本体部昇降機構１９は、基板１７の長さ方向に沿って配置したエアシリンダ２４を駆動源とし、このエアシリンダ２４の駆動ロッド２７に設けたワイヤ止め具２９にワイヤ１３の一端を連結した構成となっている。そして、このワイヤ１３の他端が、基板１７に設けたプーリおよびワイヤ挿通孔を介して基板１７の外方に引出され、装置本体部１４のハウジングの上端中心位置に連結されている。ワイヤ挿通孔は、図１等に示すように、基板１７をベルマウス１０に掛止した状態において、インレットミキサ６の軸心と一致する位置に穿設されているので、ワイヤ１３を介して吊下げられる装置本体部１４のハウジングは、インレットミキサ６内の軸心位置に中心を一致させた状態で常時、垂直に位置決め保持される。
【００６３】
また、本実施形態によれば、基板１７先端の掛止爪２３をジェットポンプ１のベルマウス１０に掛止して、クランプ機構１８のエアシリンダ２８によりジェットポンプ１のベルマウス１０を半径方向から押し付けることにより、基板１７の固定を確実に行うことができる。
【００６４】
ヘッド部１５の昇降は、装置本体部１４内に設置した移動コマ４６にボールネジ４５を通し、このボールネジ４５に接続したヘッド部昇降機構１６のモータ４７を回転駆動することにより、効率よく行われる。
【００６５】
また、装置本体部１４の回転は、装置本体部回転機構２０のモータ３３を回転させ、モータ出力軸３３よりユニバーサルジョイント３４、傘歯車３５，３６を介して行われる。この装置本体部回転機構２０は、装置本体部１４を中心としてヘッド部１５を回転させることができるため、装置本体部１４をジェットポンプ１に一度挿入するだけで、全てのノズル４に対してヘッド部１５を挿入し、検査、洗浄、または補修することができる。
【００６６】
さらに、装置本体部回転機構２０は、装置本体部１４を中心としてヘッド部１５を回転させることができるため、装置本体部１４をジェットポンプ１に一度挿入するだけで、全てのノズル４に対してヘッド部１５を挿入し、検査、洗浄、または補修することができる。
【００６７】
なお、この装置本体回転機構２０については、ヘッド部１５の回転角を事前に設定すれば、設定されたピッチで精度良く回転させることができるため、作業開始時に一つのノズル４に芯合せをしておけば、その他のノズル４については設定された角度だけ順次回転させることができ、再度芯合せをする必要はない。
【００６８】
［第２実施形態］（図８〜図１２）
本発明の第２実施形態では、ジェットポンプ１のインレットミキサ６におけるフレアセクション６ｃの内面検査、洗浄、補修等を行うためのジェットポンプ内保守装置１１（１１ｂ）について説明する。
【００６９】
図８は、ジェットポンプ内保守装置１１ｂをジェットポンプ１に装着した状態を一部断面で示す全体構成図であり、図９は、図８に示したジェットポンプ内保守装置１１ｂの外観を示す斜視図である。図１０は、ジェットポンプ内保守装置１１ｂの構成および作用を示す拡大図であり、図１１は、図１０の側面図で一部断面で示している。図１２（ａ）〜（ｈ）は作業手順を示す説明図である。
【００７０】
これらの図に示すように、本実施形態のジェットポンプ内保守装置１１ｂは、第１実施形態と同様に、上方から下方に順次に折曲可能に連結された３体の機構部品を備えている。すなわち、原子炉圧力容器内で吊下げ移動され、ジェットポンプ１のインレットミキサ６上端のベルマウス１０に係止される装置支持機構部１２と、この装置支持機構部１２にワイヤ１３を介して折曲可能かつ接離可能に連結され、ジェットポンプ１のインレットミキサ６内に挿入される装置本体部１４と、作業用のヘッド部１５とを備えている。ヘッド部１５は例えばＬ字状をなし、先端がインレットミキサ６のフレアセクション６ｃの内面に対向するようになっている。
【００７１】
装置支持機構部１２の基板の構成、掛止爪２３およびクランプ機構１８の構成については、第１実施形態と略同様であるから、図に第１実施形態と同符号を付して説明を省略する。
【００７２】
本実施形態が第１実施形態と異なる点は、インレットミキサ６の下方部分であるフレアセクション６ｃの内面検査を行うために、装置本体部１４を、インレットミキサ６内において、フレアセクション６ｃまで吊下すためワイヤ１３を第１実施形態よりも長く設定し、装置本体部１２を常時、装置支持機構部１２から離間する構成とした点にある。
【００７３】
したがって、本実施形態では、装置支持機構部１２に設けられる装置本体部昇降機構１９が、第１実施形態と異なり、ワイヤドラムとして構成されている。
【００７４】
そして、図８および図９に示すように、装置本体１４は、クランプ機構１８からワイヤ１３を介してジェットポンプ１のインレットミキサ６内のフレアセクション６ｃ付近まで昇降可能に吊下げられている。
【００７５】
また、装置本体１４は縦長な枠体５５として構成されており、この枠体５５にエアシリンダ５６のシリンダロッド５６によって駆動される位置決め機構５６が設けられている。この位置決め機構５８は、インレットミキサ６の周壁内面に接して同インレットミキサ６の中心位置に位置決めをする開閉脚型の位置決め機構として構成されている。
【００７６】
すなわち、エアシリンダ５６の周囲にはスライダ５９が設けられ、このスライダ５９には開閉可能な３体のリンク６０の各上端が連結され、これらのリンク６０の中間位置にフレアセクション６ｃの内面に接して昇降できる車輪６１が拡縮可能に設けられている。リンク６０の下端はピン６１を介してしてエアシリンダ５６の基部に連結されている。
【００７７】
これにより、車輪６１の開閉は、スライダ５９をリンク６０で結合させ、このスライダ６１とシリンダロッド５７で接続された開閉用エアシリンダ５６を往復駆動させることにより行われる。
【００７８】
ジェットポンプ内ヘの挿入あるいは抜き出し時には、エアシリンダ５６の作用によりリンク６０を収縮させて車輸６１の配置位置の径を縮め、作業時には車輸４６を外周側に張り出すようにする。
【００７９】
なお、図１０および図１１に示すように、リンク６０が連結されたエアシリンダ５７の基部６３には長孔６４が穿設されており、この長孔６４に挿入された連結ピン６４を介して、ヘッド部１５の上端側を支持するヘッドホルダ６６が連結されている。そして、リンク６０を開脚状態として車輪６１を外周側に移動させた際には基部６３が上方に移動し、連結ピン６５を介してエアシリンダ５７とヘッドホルダ６６とが引寄せられて一体的になり、両者が剛状態に連結されるようになっている。これにより、ヘッド部１５の昇降移動による作業が確実に行われる。
【００８０】
作業終了後には、エアシリンダ５６のシリンダロッド５７を下降させ、リンク６０を収縮させて、装置本体部１４とヘッド部１５との剛状態を解除し、相互に折曲可能な連結状態とすることができる。
【００８１】
なお、本実施形態でも、ヘッド部１５には、様々な工具を着脱交換できるようになっており、必要に応じて水中カメラ、超音波検査装置、レーザ洗浄装置、レーザ溶接装置、ＥＤＭ加工装置、またはグラインダ加工装置等の検査、洗浄または補修等を行うための工具が取り付けられている。
【００８２】
また、ヘッド部１５は、ヘッドホルダ６６に設けられた図示省略のモータにより回転できるとともに、ヘッド部１５内にも図示省略の工具回転用モータが設けられ、工具を回転することができるようになっている。これらのモータをヘッド部昇降機構１６と同時に動作させることにより、ノズル４の内面を螺旋状に、かつ連続的に検査、洗浄、または補修することができる。一方、局部的に施工する場合には、ヘッド部１５と装置本体部昇降機構１９とを別々に動作させ、断続的に検査、洗浄、または補修を行うこともできる。
【００８３】
次に、図１２（ａ）〜（ｆ）を参照して、本実施形態によるジェットポンプ内保守方法の作業手順を説明する。
【００８４】
まず、図１２（ａ）に示すように、相互に折曲可能に連結された３体の機構部品、すなわち装置支持機構部１２、装置本体部１４およびヘッド部１５を、原子炉圧力容器内で吊下げ移動し、ジェットポンプ１のインレットミキサ６に接近させる。そして、最下端に位置するヘッド部１４の下端部が、二次インレット開口５に上方から臨む位置に停止させる。
【００８５】
次に、図１２（ｂ），（ｃ）に示すように、装置全体を下降させ、ヘッド部１５および装置本体部１４を順にジェットポンプ１の二次インレット開口５からインレットミキサ６内に挿入する。この場合、ヘッド部１５および装置本体部１４はインレットミキサ６内に傾斜姿勢で挿入されるが、両者は連結ピン６５を介して連結されているので、インレットミキサ６内に先行して挿入されるヘッド部１５が自重によって鉛直状態に屈曲し、インレットミキサ６の内面に接触することがない。したがって、損傷等を生じることなく、安全に挿入することができる。
【００８６】
その後、図１２（ｄ）に示すように、装置支持機構部１２の先端側も、インレットミキサ６内に挿入し、装置本体部１４およびヘッド部１５を下降させる。
【００８７】
そして、図１２（ｅ）に示すように、第１実施形態と同様に、装置支持機構部１２をベルマウス１０に係止する一方、リンク６０を開脚状態としてヘッド部１５をインレットミキサ６のフレアセクション６ｃの内面に接して安定させる。
【００８８】
以上の準備終了後は、図１２（ｆ）に示すように、ヘッド部１５を回転させ、フレアセクション６ｃの内面の保守作業を行うことができる。
【００８９】
作業終了後は、上述の逆の手順で図１２（ｆ）から（ａ）までの逆操作を行なえばよい。
【００９０】
以上の本実施形態によると、ワイヤを介してジェットポンプのインレットミキサ内のフレアセクション付近まで昇降可能に吊下げられ、かつインレットミキサの周壁内面に接して同インレットミキサの中心位置に位置決めをする開閉脚型の位置決め機構を有し、ヘッド部は、装置本体部の下端から突出してインレットミキサの内面に先端を臨ませ、かつインレットミキサ内の中心軸回りで回動可能とされて、インレットミキサにおけるフレアセクションの内面検査、洗浄または補修を行うことができる。
【００９１】
そして、本実施形態においても、フレアセクションの内面検査、洗浄または補修に関し、第１実施形態におけるノズル内作業と同様の機能、効果を発揮することができる。
【００９２】
［第３実施形態］（図１３，図１４）
本発明の第３実施形態では、ジェットポンプのインレットミキサ６におけるスロートセクション６ａおよびバレルセクション６ｂの内面検査、洗浄、補修等を行うためのジェットポンプ内保守装置１１（１１ｃ）について説明する。
【００９３】
本実施形態は、クランプ機構部からワイヤを介してジェットポンプのインレットミキサ内のバレルセクション下方まで昇降可能に吊下げられ、かつインレットミキサの周壁内面に接して同インレットミキサの中心位置に位置決めをする開閉脚型の位置決め機構を有し、ヘッド部は、装置本体部の上端から突出してインレットミキサの内面に先端を臨ませ、かつインレットミキサ内の中心軸回りで回動可能とされて、インレットミキサにおけるスロートセクションおよびバレルセクションの内面検査、洗浄または補修を行うものである。
【００９４】
図１３は、本発明の第３実施形態によるスロートセクション６ａおよびバレルセクション６ｂ内面の検査洗浄補修装置の概略図である。この第３実施形態の各部について、第２実施形態によるフレアセクション６ｃ内面の検査洗浄補修装置の各部と同一部分については図１３および図１４に図８および図９と同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００９５】
この第３実施形態が第２実施形態と異なる点は、第２実施形態における装置本体部１４とヘッド部１５を上下逆に配置し、ヘッド部１５の上端にワイヤ１３を接続して構成していることである。この構成により、第２実施形態のフレアセクション６ｃ内面の検査洗浄補修装置がアクセスできないスロートセクション６ａおよびバレルセクション６ｂについて、検査、洗浄、または補修を行うことができる。また、ヘッド部１５とワイヤ１２の接続部には、より戻し部６７が取り付けられており、ヘッド部１５の回転によりワイヤ１２がよじれないようになっている。
【００９６】
［第４実施形態］（図１５）
本発明の第４実施形態では、ジェットポンプのディフューザ８およびその下方の内面検査、洗浄、補修等を行うためのジェットポンプ内保守装置１１（１１ｄ）について説明する。
【００９７】
本実施形態は、クランプ機構部１８からワイヤ１３を介して、ジェットポンプ１のインレットミキサ６からディフューザ８の下方まで昇降可能に吊下げられ、かつディフューザ８の周壁内面に接して同ディフューザ８の中心位置に位置決めをする開閉機構部５８を有し、ヘッド部１５は、装置本体部１４の下端から突出し、かつ装置本体部１４の中心軸回りで回動可能とされて、ディフューザ８の内面またはその下方の検査、洗浄または補修を行うものである。
【００９８】
図１５は、本発明の第４実施形態によるディフューザ８内面およびバッフルプレート９下部の検査洗浄補修装置の概略図である。
【００９９】
この第４実施形態の各部について、第３実施形態によるフレアセクション６ｃ内面の保守装置の各部と同一部分には同一符号を示し、重複する説明は省略する。
【０１００】
この第４実施形態では、装置本体部昇降機構１９がサイズの大きいワイヤドラムにより構成されている。この構成によりワイヤ１３の全長を長くすることができ、ディフューザ８下部にまでアクセスすることができる。
【０１０１】
従って、ディフューザ８内面だけでなく、ディフューザ８とバッフルプレート９溶接部、シュラウドサポート、および炉底部についても検査、洗浄、または補修を行うことができる。
【０１０２】
さらに、本実施形態とは別の炉内点検装置によりバッフルプレート９下部において作業を行う際に、本実施形態によるディフューザ９内面およびバッフルプレート９下部の検査、洗浄、補修等について、監視および位置計測を行うことができる。
【０１０３】
なお、この第４実施形態においても、第３実施形態と同様に、フレアセクション６ｃの検査、洗浄、または補修を行うことも可能である。
【０１０４】
［第５実施形態］（図１６）
本発明の第５実施形態では、１本のノズルを有するジェットポンプのノズル内面検査、洗浄、補修等を行うためのジェットポンプ内保守装置１１（１１ｅ）について説明する。
【０１０５】
本実施形態は、装置本体部が複数の胴体をクランプ機構部から関節を介して順次に連結された折れ曲がり可能な連結構造とされ、インレットミキサの周壁内面に接してその中心位置に位置決めをする拡径可能な位置決め手段を有し、かつ各胴体はその中心部に設けた芯棒の連結により剛直な一体化が可能とされており、かつヘッド部は、装置本体部の上端から突出し、ジェットポンプのノズル内面に臨む構成とされて、ノズル内面の検査、洗浄または補修を行うものである。
【０１０６】
図１６は、本実施形態によるノズル内面の保守装置を示す概略図である。図１６に示すように、本実施形態では、装置本体部１４、ヘッド部１５、開閉機構部６８、昇降機構部６９、およびクランプ機構部７０から構成されている。
【０１０７】
装置本体部１４は複数の関節７１を備えた複数の胴体７２から構成されており、これらの関節７２が自在に折り曲がるため、装置本体部１４を二次インレット開口５を通してディフューザ８内外にスムーズに挿入あるいは抜き出すことができる。ディフューザ８ヘの挿入後は、装置本体部１４に備えられたエアシリンダ７３を駆動して、装置本体部１４内に備えられた心棒７４を引張ることにより、複数の関節７１が接続され、装置本体部１４が一体化される。この装置本体部１４が一体化した状態で、施工が行われる。
【０１０８】
ヘッド部１５の昇降は、磁性体で構成された装置本体部１４と昇降機構部６９に設置したマグネットローラ７５を引き付け、このマグネットローラ７５を昇降機構部６９に備えられたモータ７６で回転駆動することにより行われる。ヘッド部１５は様々な装置を交換できるようになっており、必要に応じて水中カメラ、超音波検査装置、レーザ洗浄装置、レーザ溶接装置、ＥＤＭ加工装置、またはグラインダ加工装置等を取り付けることができる。
【０１０９】
ヘッド部１５にはモータが内蔵されており、取り付けた装置を回転させることが可能である。また、昇降機構部６９と同時に動作させることにより、ノズル４内面を螺旋状に、かつ連続的に検査、洗浄、または補修を行うことができ、工程の短縮が図れる。一方、局部的に施工する場合には、ヘッド部１５と昇降機構部６９とを別々に動作させ、断続的に検査、洗浄、または補修を行うことができる。
【０１１０】
足部７７の開閉は、開閉機構部６８のスライダ７８をリンク７９で結合させ、このスライダ７９とシリンダロッド８０で接続された開閉用シリンダ８１を往復駆動させることにより行う。ジェットポンプヘの挿入あるいは抜き出し時には足部７７を縮め、作業時には足部７７を張り出す。この開閉機構部６８には複数の足部７７が設置されており、インレットミキサ６の中心線と装置本体部１４を精度良く芯出しすることができる。また、何らかの原因で、仮にマグネットローラ７５と装置本体部１４の接続が解除されたとしても、足部７７には滑り止めの効果があるため、装置本体部１４が落下することはない。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第１実施形態を示す構成図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う概略拡大断面図。
【図３】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第１実施形態を示す拡大断面図。
【図４】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第１実施形態を示す拡大断面図。
【図５】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第１実施形態を示す拡大断面図。
【図６】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第１実施形態を示す拡大断面図。
【図７】（ａ）〜（ｈ）は、前記第１実施形態の使用状態を示す作用説明図。
【図８】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第２実施形態を示す構成図。
【図９】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第２実施形態を示す斜視図。
【図１０】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第２実施形態を示す拡大図。
【図１１】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第２実施形態を示す拡大図。
【図１２】（ａ）〜（ｆ）は、前記第２実施形態の使用状態を示す作用説明図。
【図１３】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第３実施形態を示す構成図。
【図１４】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第３実施形態を示す斜視図
【図１５】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第４実施形態を示す構成図。
【図１６】本発明に係るジェットポンプ内保守装置の第５実施形態を示す構成図。
【図１７】沸騰水型原子炉のジェットポンプを示す構成図。
【符号の説明】
【０１１２】
１  ジェットポンプ
２  入口立上り管
３  エルボ
４  ノズル
４ａ  リブ
５  二次インレット開口
６  インレットミキサ
６ａ  スロートセクション
６ｂ  バレルセクション
６ｃ  フレアセクション
７  すべり継手
８  ディフューザ
９  バッフルプレート
１０  ベルマウス
１１（１１ａ）  ジェットポンプ内保守装置
１２  装置支持機構部
１３  ワイヤ
１４  装置本体部
１５  ヘッド部
１６  ヘッド部昇降機構（ヘッド部移動機構）
１６ａ  関節部
１７  基板
１７ａ  基板の一端側
１７ｂ  基板の他端側
１８  クランプ機構
１９  装置本体部昇降昇降機構
２０  装置本体部回転機構
２１  フィンガー部分
２２  溝
２３  掛止爪
２４  クランプ機構
２５  エアシリンダ
２５ａ  シリンダロッド
２６  装置本体部昇降機構
２７  駆動ロッド
２８  エアシリンダ
２９  ワイヤ止め具
３０  プーリ
３１  ワイヤ挿通孔
３２  モータ
３３  出力軸
３４  ユニバーサルジョイント
３５  駆動側傘歯車
３６  従動側傘歯車
３７  中空な短管状部材
３８  円錐窪み
３９  円錐座
４０  ヘッド部進退機構
４１  エアシリンダ
４２  駆動ロッド
４３  平行リンク機構
４３ａ  平行リンク機構の基部
４４  開口
４５  ボールネジ
４６  移動コマ
４７  モータ
４８  ケース
４９  出力軸
５０  ユニバーサルジョイント
５１  平歯車
５２  平歯車
５３  工具
５４  配管等
【図１】
2006084343.tif 000003
【図２】
2006084343.tif 000004
【図３】
2006084343.tif 000005
【図４】
2006084343.tif 000006
【図５】
2006084343.tif 000007
【図６】
2006084343.tif 000008
【図７】
2006084343.tif 000009
【図８】
2006084343.tif 000010
【図９】
2006084343.tif 000011
【図１０】
2006084343.tif 000012
【図１１】
2006084343.tif 000013
【図１２】
2006084343.tif 000014
【図１３】
2006084343.tif 000015
【図１４】
2006084343.tif 000016
【図１５】
2006084343.tif 000017
【図１６】
2006084343.tif 000018
【図１７】
2006084343.tif 000019