(57)【要約】【課題】  従来のエレベータ制御装置では、かご内に十分な乗車空間があっても、かご内の乗車空間以上よりも乗場からかご内に乗りこむ人数が多い場合には、乗場の乗客がすべて、かごに乗りこむことができない。【解決手段】  エレベータかご５２には、エレベータかごの床面積に対する混雑状況を検出する人数検出器６３、エレベータ内の荷重を検出する荷重検出装置５７を設け、乗場５３には、乗場にて乗車待ちしている人数を検出する乗場人数検出器６４を設けることで、乗場に設けられた乗場人数検知器とかご内に設けられたかご内スペース検知器との比較した結果を参照することができ、かごの無駄な運行をなくし、エレベータのサービスの向上することができる。【選択図】  図１
2006076737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご床に設けられ、前記かご内の荷重を検知するかご荷重検出装置と、
前記エレベータのかごに設けられ、前記かご内の人数を検出するかご人数検出装置と、
エレベータの乗場に設けられ、前記かごの呼び登録がされていない場合であって、前記乗場の呼び登録が前記かごの運行と同方向のみ登録されている場合に、前記乗場における前記かごへの乗車待ち人数を検出する乗場人数検出装置と、
前記かご人数検出装置にて検出された人数と、前記乗場人数検出装置にて検出された人数とを比較する人数比較手段と、
前記かご荷重検出装置にて検知された荷重が所定値より小さい場合であって、前記人数比較手段によって、前記乗場人数検知装置にて検出した人数が前記かご人数検出装置にて検出した人数よりも少ない場合にのみ、前記乗場人数検知装置にて人数を検出した前記乗場に前記かごを配車するかご配車手段と、
を具備することを特徴としたエレベータ制御装置。
【請求項２】
エレベータのかご床に設けられ、前記かご内の荷重を検知するかご荷重検出装置と、
前記エレベータのかごに設けられ、前記かご内の人数を検出するかご人数検出装置と、
エレベータの乗場に設けられ、前記かごの呼び登録がされていない場合であって、前記乗場の呼び登録が前記かごの運行と同方向のみ登録されている場合に、前記乗場における前記かごへの乗車待ち人数を検出する乗場人数検出装置と、
前記かご人数検出装置にて検出された人数と、前記乗場人数検出装置にて検出された人数とを比較する人数比較手段と、
前記乗場人数検出装置にて検出した人数が前記かご人数検出装置にて検出した人数よりも多い場合である第１のかごと、
前記かごのうち、前記第１のかごと同方向に運転しており、前記乗場人数検出装置にて検知した人数が前記かご人数検出装置にて検知した人数よりも多い状態である複数の第２のかごと、
前記第１のかご及び前記第２のかごにおける前記かご荷重検出装置にて検知された荷重が所定値より小さい場合であって、前記人数比較手段によって、前記第１のかごと前記第２のかごにおける前記かご人数検出装置にて検出した人数の合計人数が、前記乗場人数検出装置にて検知した人数よりも多い場合にのみ、前記乗場人数検出装置にて人数を検出した前記乗場に前記第１のかご及び前記第２のかごを配車するかご配車手段と、
を具備することを特徴としたエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記エレベータのかご及び前記エレベータの乗場の少なくとも一方に設けられ、前記人数比較手段によって、前記かご荷重検出装置にて検出された荷重が所定置より大きい場合或いは前記かご人数検出装置にて検出された人数が所定置より大きい場合に、前記かご内が満員である旨を表示する表示器を具備することを特徴とした請求項１又は請求項２記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷重検知器を備えたエレベータのかご配車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータかごの荷重及びエレベータかご内の床面積を考慮して、かご内の乗車可能人数を測定するエレベータが提案されている。
【０００３】
一般的に、従来のエレベータ制御装置は、図８〜図１３のような構成となっている。
【０００４】
図８は、従来のエレベータ制御システムにおけるかごの適否状態判別システムの全体概要を示す説明図、図９は、かご内の断面を示す説明図、図１０は、センサの配置関係を示すかごの上面図、図１１は、図８中に示す１台のかごのブロックダイヤグラム、図１２は、各センサによって検出される対象物を示す上面図、図１３は、かごの適否状態を判別するためのフローチャートである。
【０００５】
図８に示すように、システム１０は、ホール呼びに対してかごが応答可能か否かを判定するものであり、各かご１４内に設置された複数のセンサ１２と、各かごに結合して設けられ、各センサ１２からの各検出信号を受信して処理する複数のセンサ処理信号手段１６と、ホール呼びに応答してかご１４を配車制御すべく、センサ信号処理手段１６との間で通信を行なう制御手段１８とを含んで構成されている。
【０００６】
また、図９に示すように、各かご１４は、かご１４の天井２０内または天井２０に近接して設けられた複数のセンサ１２を備えている。
【０００７】
また、図１０に示すように、各センサ１２は、行と列の直行アレイとして配置されている。
【０００８】
また、図１１に示すように、各センサ１２は、赤外線投光器２２と赤外線受光器２４とを備えている。各センサ１２の赤外線投光器２２は、赤外線を投光できるように構成され、各赤外線受光器２４は、反射された赤外線を受光できるように構成されている。これにより、各センサ１２は、赤外線受光器２４に赤外線エネルギーが入射したときに電気信号を出力する入光時オン型として用いられる。
【０００９】
ここで、図９に示すように、システム１０の一の動作モードにおいて、各赤外線受光器２４は、かご１４の床２８から所定の高さ寸法Ｈ以上離れた箇所で生じた赤外線反射光のみに反応して信号を出力するように、その閾値または感度が予め調整されている。これにより、かご１４内に所定の高さＨ以上の対象物が存在しなければ、赤外線受光器２４には実質的に反射光が入射しなくなるため、電圧信号も出力されることはない。
【００１０】
よって、図１１に示すように、複数のセンサ１２は、閾値以上の反射光を受光し、これにより、電圧信号をセンサ信号処理手段１６に向けてそれぞれ出力する。例えば、図１２中の斜線部３８に位置する複数のセンサ１２は、その閾値を上回る強さの赤外線反射光を受講する。従って、閾値以上の強い反射光を受光した信号を出力するこれらのセンサ１２の数と配置関係とは、対象物３６で占められたかご１４の面積を示すことになる。
【００１１】
ここで、制御手段１８によって、かご１４がホール呼びに適しているか否かを判断する流れを説明する。
【００１２】
図１３に示すように、例えば通常のクロック信号によってステップ４４から開始することができる。
【００１３】
次に、ステップ４６では、各センサ１２からの出力信号を読みこむ。
【００１４】
そして、ステップ４８では、前記ステップ４６で読みこんだ各出力信号の状態に基づき、各センサ１２のうち、所定の高さＨ以上の対象物３６による赤外線反射光を受光して検出信号を出力しているセンサの数を単純に算出する。このステップ４８では、全センサ数に占める作動中のセンサ数の割合を求めると共に、この作動割合に基づいて、かご１４の横断面における乗車可能な空き面積を算出する。
【００１５】
次に、ステップ４９では、かご１４の残り荷重を決定する。残り荷重の初期値は、そのかご１４に乗車可能な乗客の総重量(最大荷重)を保証する。
【００１６】
そして、ステップ５０では、現在の占有面積がかご１４の全面積よりも小さいか否かを判断する。
【００１７】
次に、ステップ５２では、全面積と現在の占有面積との差分であるかご１４の空き面積と予め設定された所定値とを比較する。
【００１８】
もし、前記ステップ５０で、現在の占有面積がかご１４の全面積と等しいならば、「ＮＯ」と判定されて処理は終了し、図示せぬステップにおいて、そのかご１４がホール呼びに応答するのには適していないことを示す不適信号が出力される。
【００１９】
もし、各センサ１２からの信号によって検出された占有面積が前記所定値よりも小さいならば、ステップ５４で、制御手段１８に向けて、そのかご１４がホール呼び応答に適していることを示す適信号を出力する。
【００２０】
もし、残り面積が前記所定値よりも小さいならば、ステップ５２は「ＮＯ」と判定し、このかご１４はホール呼び応答に不適であるとの不適信号が図示せぬステップで出力される。
【００２１】
上記のようなエレベータでは、ホール呼びに行なってかご１４が到着しても、内部に器具等の物品が既に搭載されているため、十分な乗車空間がなく、ユーザが苛立つという問題を解決することができる。
【特許文献１】特開平７−277621号公報  (第４−５頁、図１〜図６)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、上記のエレベータ制御装置には、次のような問題点がある。
【００２３】
それは、かご内に十分な乗車空間があっても、かご内の乗車空間以上よりも乗場からかご内に乗りこむ人数が多い場合には、乗場の乗客がすべて、かごに乗りこむことができない。そのため、乗場の乗客を乗り込ませるために、かごを何回も乗場に配車することとなり、かごの無駄な運行となっていた。
【００２４】
そこで、本発明では、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、乗場に設けられた乗場人数検知器とかご内に設けられたかご内スペース検知器との比較した結果を参照しかごの配車を行なうことで、かごの無駄な運行をなくし、エレベータのサービスの向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータ制御装置は、「エレベータのかご床に設けられ、前記かご内の荷重を検知するかご荷重検出装置と、前記エレベータのかごに設けられ、前記かご内の人数を検出するかご人数検出装置と、エレベータの乗場に設けられ、前記かごの呼び登録がされていない場合であって、前記乗場の呼び登録が前記かごの運行と同方向のみ登録されている場合に、前記乗場における前記かごへの乗車待ち人数を検出する乗場人数検出装置と、前記かご人数検出装置にて検出された人数と、前記乗場人数検出装置にて検出された人数とを比較する人数比較手段と、前記かご荷重検出装置にて検知された荷重が所定値より小さい場合であって、前記人数比較手段によって、前記乗場人数検知装置にて検出した人数が前記かご人数検出装置にて検出した人数よりも少ない場合にのみ、前記乗場人数検知装置にて人数を検出した前記乗場に前記かごを配車するかご配車手段と、を具備すること」を特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のエレベータ制御装置によれば、かごの無駄な運行をなくし、エレベータのサービスを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２８】
以下、本発明の実施例１について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ制御装置のシステム構成図、図２は、本発明の実施例１に係るエレベータ制御装置の第１のフローチャート、図３は、本発明の実施例１に係るエレベータ制御装置の第２のフローチャートである。
【００３０】
まず、本発明の実施例１に係るエレベータ制御装置の全体構成について、図１を参照して説明する。
【００３１】
図１をみると、機械室５１には、エレベータ制御盤５５のエレベータ制御装置５６が設置されている。
【００３２】
また、エレベータかご５２には、エレベータかごの床面積に対する混雑状況を検出するエレベータかご人数検出装置６３、エレベータのかご呼び入力を行うエレベータかご呼び入力装置５８、エレベータ内の荷重を検出するエレベータかご荷重検出装置５７、エレベータかご内の乗客にエレベータ状況やその他情報を報知するエレベータかご表示装置６０が備わっている。
【００３３】
また、各階の乗場５３には、乗場にて乗車待ちしている人数を検出する乗場人数検出器６４、エレベータを乗場に呼ぶための乗場呼び入力装置５９と乗場乗客にエレベータ状況その他情報を報知する乗場表示装置６１が備わっている。実施例では、例えば２階床分を表示している。
【００３４】
さらに、監視室５４には、監視盤表示装置６２が備わっている。
【００３５】
次に、エレベータ制御盤５５内部のエレベータ制御装置５６の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
【００３６】
エレベータかご呼び入力装置５８からの任意の階であるN階のかご呼びがあるかを判断する(ST1)。
【００３７】
もし、N階のかご呼びがあるかのYesならば、N階に停止をする(ST２)。
【００３８】
そして、エレベータのかご５２の割り当てが終了する(ST３)。
【００３９】
ここで、かご内のエレベータかご荷重検知装置５７にて、荷重を検出する(ST４)。
【００４０】
もし、N階のかご呼びがあるかのNoならば、エレベータかご荷重検知装置５７からの荷重信号が所定値以上であるかを判断する(ST５)。
【００４１】
もし、エレベータかご荷重検知装置５７の荷重信号が所定値以上であるかのYESならば、かご内は満員であるとみなし、N階は通過する(ST６)。
【００４２】
もし、エレベータかご荷重検知装置５７の荷重信号が所定値以上であるかのNoならば、かご内は満員であるとみなされず、続けてエレベータかご人数検出装置６３にてかご内人数を検出する(ST７)。
【００４３】
このかご内人数により、かご内に空きスペースがあるかどうかを判断する(ST８)
もし、エレベータかご人数検出装置６３で空きスペースがあるかのNoならば、かご内は満員であるとみなし、N階は通過する(ST６)。
【００４４】
もし、エレベータかご人数検出装置６３で空きスペースがあるかのYESならば、かご内は満員であるとみなされず、続けてN階の乗場呼び入力装置５９は上下方向共に登録があるかを判断する(ST９)。
【００４５】
もし、N階の乗場呼び入力装置５９は上下方向共に登録があるかのYESならば、N階における上・下方向に向かう人数配分が判断できないことから、とりあえずN階に停止する(ST２)。
【００４６】
もし、N階の乗場呼び入力装置５９は上下方向共に登録があるかのNOならば、N階における上・下方向に向かう人数が判断でき、続けてかご進行方向のN階進行の乗場呼びがあるかを判断する(ST１０)。
【００４７】
もし、かご進行方向のN階進行の乗場呼びがあるかのNOならば、かご進行方向と逆のN階進行の乗場呼びがある又はN階に対する呼びが発生していないため、N階を通過する(ST６)。
【００４８】
もし、かご進行方向のN階進行の乗場呼びがあるかのYESならば、続けて乗場人数検出器にて乗場人数を検出する(ST１１)。
【００４９】
そして、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもかご定格乗車人数からエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数を引いた人数が多いかを判断する(ST１２)。
【００５０】
もし、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもかご定格乗車人数からエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数を引いた人数が多いかのYESならば、N階乗場の乗車待ち乗客は全員乗車可能であり、よってN階に停止する(ST２)。
【００５１】
もし、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもかご定格乗車人数からエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数を引いた人数が多いかのNOならば、N階の乗車待ち乗客は全員乗車できない。よって続けてN階以外のかご進行方向の全ての呼びに応答し終わった終端階であるかを判断する(ST１３)。
【００５２】
もし、N階以外のかご進行方向の全ての呼びに応答し終わった終端階であるかのNOならば、かご進行方向の呼びがまだ登録されているので、N階を通過する(ST６)。
【００５３】
もし、N階以外のかご進行方向の全ての呼びに応答し終わった終端階であるかのYESならば、かご進行方向の呼びはなく、続けてN階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもかご定格乗車人数が多いかを判断する(ST１４)。
【００５４】
もし、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもかご定格乗車人数が多いかのYESならば、N階乗場の乗車待ち乗客は全員乗車可能であるため、通過したN階の呼びに優先して応答する(ST１５)。
【００５５】
もし、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもかご定格乗車人数が多いかのNOならば、エレベータかごの進行方向を反転させ、通過したN階の呼びに対して逆方向の呼びに通常の応答を行なう。続けて逆方向の呼びに応答完了したかを判断する(ST１６)。
【００５６】
もし、逆方向の呼びに応答完了したかのNOならば、すべての逆方向の呼びに応答にすることを優先するため、N階を通過する(ST６)。
【００５７】
もし、逆方向の呼びに応答完了したかのYESならば、続けて通過したN階の呼びに応答するまでの途中階の人数検知器６４との合計人数よりもエレベータかごの定格乗場人数が多いかを判断する(ST１７)。
【００５８】
もし、通過したN階の呼びに応答するまでの途中階の乗場人数検知装置６４との合計人数よりもエレベータかごの定格乗場人数が多いかのYESならば、通常の応答を行ない、N階に停止する(ST１８)。
【００５９】
もし、通過したN階の呼びに応答するまでの途中階の乗場人数検知装置６４との合計人数よりもエレベータかごの定格乗場人数が多いかのNOならば、N階を優先して応答する(ST１９)。
【００６０】
最後に、エレベータのかご５２の割り当てが終了する(ST３)
このような本発明の実施例１によれば、乗場に設けられた乗場人数検知装置とかご内に設けられたエレベータかご人数検出装置との比較した結果を参照してかごの配車を行なうことで、かごの無駄な運行をなくし、エレベータのサービスの向上することができる。
【実施例２】
【００６１】
以下、本発明の実施例２について、図４〜図６を参照して説明する。
【００６２】
図４は、本発明の実施例２に係るエレベータ制御装置のシステム構成図、図５は、本発明の実施例２に係るエレベータ制御装置の第１のフローチャート、図６は、本発明の実施例２に係るエレベータ制御装置の第２のフローチャート、図７は、本発明の実施例２に係るエレベータ制御装置の第３のフローチャートである。
【００６３】
なお、以下の各実施の形態において、上記実施例１と同一構成要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００６４】
図４を見ると、本発明の実施例２は、複数のエレベータを有するエレベータシステムとなっている。
【００６５】
複数のエレベータA号機、B号機、C号機のエレベータかご５２a、５２b、５２cには、エレベータかごの床面積に対する混雑状況を検出するエレベータかご人数検出装置６３、エレベータのかご呼び入力を行うエレベータかご呼び入力装置５８、エレベータ内の荷重を検出するエレベータかご荷重検出装置５７、エレベータかご内の乗客にエレベータ状況やその他情報を報知するエレベータかご表示装置６０が備わっている。
【００６６】
また、エレベータ機械室５１には、エレベータA号機、B号機、C号機のエレベータ制御盤５５が設置されているとともに、群管理制御盤６５の群管理制御装置６６も設置されている。
【００６７】
そして、エレベータA号機、B号機、C号機のエレベータ制御盤５５内のエレベータ制御装置５６と伝送可能に配線されている。これにより、エレベータA号機、B号機、C号機を制御可能となっている。
【００６８】
乗場５３には、乗場にて乗車待ちしている人数を検出する乗場人数検出器６４、エレベータを乗場に呼ぶための乗場呼び入力装置５９と乗場乗客にエレベータ状況その他情報を報知する乗場表示装置６１が備わっている。
【００６９】
監視室５４には、監視盤表示装置６２が備わっている。
【００７０】
ここで、エレベータ制御盤５５内部のエレベータ制御装置５６の動作について、図４乃至図６を参照して説明する。
【００７１】
まず、エレベータかご呼び入力装置５８からの任意の階であるN階のA号機のかご呼びがあるかを判断する(ST21)。
【００７２】
もし、N階のA号機のかご呼びがあるかのYESならば、A号機はかご呼びに応答して、N階に停止する(ST22)。
【００７３】
そして、エレベータかご５２の割り当てが終了する(ST23)。
【００７４】
もし、N階のA号機のかご呼びがあるかのNOならば、続けてA号機のエレベータかご荷重検知装置５７にて荷重検知する(ST24)。
【００７５】
そして、A号機のかごが満員かどうかを知るために、A号機のエレベータかご荷重検知装置５７の入力値が所定値以上かを判断する(ST25)。
【００７６】
もし、A号機のエレベータかご荷重検知装置５７の入力値が所定値以上かのYESならば、A号機のかごは満員であるため、N階を通過する(ST26)。
【００７７】
もし、A号機のエレベータかご荷重検知装置５７の入力値が所定値以上かのNOならば、A号機のかごに乗車可能であるため、続けてA号機のエレベータかご人数検出装置６３にて人数を検出する(ST27)。
【００７８】
そして、A号機のエレベータかご人数検出装置６３で空きスペースがあるかを判断する(ST28)。
【００７９】
もし、A号機のエレベータかご人数検出装置６３で空きスペースがあるかのNOならば、A号機のかごは満員であるため、N階を通過する(ST26)。
【００８０】
もし、A号機のエレベータかご人数検出装置６３で空きスペースがあるかのYESならば、A号機のかごに乗車可能であるため、続けてN階の乗場呼び入力装置５９は上下方向共に登録があるかを判断する(ST29)。
【００８１】
もし、N階の乗場呼び入力装置５９は上下方向共に登録があるかのYESならば、上・下方向に向かう乗場呼びの人数配分が判断できないことから、A号機は呼びに応答して、N階に停止する(ST22)。
【００８２】
もし、N階の乗場呼び入力装置５９は上下方向共に登録があるかのNOならば、上・下方向に向かう乗場呼びの人数配分が判断できることから、続けてN階の乗場人数検出装置６４にて乗車人数を検知する(ST30)。
【００８３】
そして、A号機のかご進行方向のN階進行方向の乗場呼びがあるかを判断する(ST３１)。
【００８４】
もし、A号機のかご進行方向のN階進行方向の乗場呼びがあるかのNOならば、かご進行方向と逆のN階進行の乗場呼びがある又はN階に対する呼びが発生していないため、A号機はN階を通過する(ST26)。
【００８５】
もし、A号機のかご進行方向のN階進行方向の乗場呼びがあるかのYESならば、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもA号機のかご定格人数からA号機のエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数を引いた人数が多いかを判断する(ST32)。
【００８６】
もし、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもA号機のかご定格人数からA号機のエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数を引いた人数が多いかのYESならば、N階乗場の乗車待ち乗客は全員乗車可能である。そのため、A号機は呼びに応答して、N階に停止する(ST22)。
【００８７】
もし、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもA号機のかご定格人数からA号機のエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数を引いた人数が多いかのNOならば、N階乗場の乗場待ち乗客は全員乗車できない。そして、A号機以外のすべての号機がA号機と逆方向に運転中かを判断する(ST33)。
【００８８】
もし、A号機以外のすべての号機がA号機と逆方向に運転中かのNOならば、A号機と同方向に運転中の号機が存在しないため、A号機はとりあえず、呼びに応答してN階に停止する(ST22)。
【００８９】
もし、A号機以外のすべての号機がA号機と逆方向に運転中かのYESならば、A号機以外の、A号機と同方向の号機(例えばB号機)が存在するので、続けてB号機のエレベータかご荷重検出装置５７にて荷重を検知する(ST34)。
【００９０】
そして、B号機のエレベータかご荷重検出装置５７の入力値が所定値以上かどうかを判断する(ST35)。
【００９１】
もし、B号機のエレベータかご荷重検出装置５７の入力値が所定値以上かのYESならば、B号機のかごは満員であるため、N階を通過する(ST26)。
【００９２】
もし、B号機のエレベータかご荷重検出装置５７の入力値が所定値以上かのNOならば、B号機のかごに乗車可能であるため、続けてB号機のエレベータかご人数検出装置６３にて人数を検出する(ST36)。
【００９３】
そして、B号機のエレベータかご人数検出装置６３で空きスペースがあるかを判断する(ST37)。
【００９４】
もし、B号機のエレベータかご人数検出装置６３で空きスペースがあるかのNOならば、B号機のかごは満員であるため、N階を通過する(ST26)。
【００９５】
もし、B号機のエレベータかご人数検出装置６３で空きスペースがあるかのYESならば、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数がB号機のかご定格人数からエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数を引いた人数よりも多いかを判断する(ST38)。
【００９６】
もし、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数がB号機のかご定格人数からエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数を引いた人数よりも多いかのNOならば、N階の乗場の乗車待ち乗客は全員B号機に乗車可能であるため、A号機はN階を通過し、B号機は呼びに応答してN階に停止する(ST26)。
【００９７】
もし、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数がB号機のかご定格人数からエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数を引いた人数よりも多いかのYESならば、N階の乗場の乗車待ち乗客は全員乗車できないため、続けてN階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもA号機とB号機のかご定格人数からA号機とB号機のエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数の合計を引いた人数が多いかを判断する(ST39)。
【００９８】
もし、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもA号機とB号機のかご定格人数からA号機とB号機のエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数の合計を引いた人数が多いかのYESならば、N階の乗車待ち乗客は全員、A号機及びB号機に乗車可能であることから、A号機及びB号機ともに、呼びに応答してN階に停止する(ST22)。
【００９９】
もし、N階の乗場人数検出装置６４の乗車待ち人数よりもA号機とB号機のかご定格人数からA号機とB号機のエレベータかご人数検出装置６３の乗車可能人数の合計を引いた人数が多いかのNOならば、N階乗車待ち乗客は全員、A号機及びB号機に乗車できないことから、B号機及びC号機もN階に停止する(ST40)。そして、A号機もN階に停止する(ST22)。
【０１００】
最後に、エレベータのかごの割り当てを終了する(ST23)。
【０１０１】
このような本発明の実施例２によれば、乗場に設けられた乗場人数検出装置とかご内に設けられたエレベータかご人数検出装置との比較した結果を参照してかごの配車を行なうことで、かごの無駄な運行をなくし、エレベータのサービスの向上することができる。
【０１０２】
また、複数のかごを用いた群管理装置におけるかごの配車を行なうことにより、より最適なかごの配車を実現できる。
【０１０３】
なお、本発明は、上記した各実施例の形態には限定されず、種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、本発明の群管理エレベータについて３台のエレベータで説明したが、３台以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施例１に係るエレベータ制御装置のシステム構成図。
【図２】本発明の実施例１に係るエレベータ制御装置の第１のフローチャート。
【図３】本発明の実施例１に係るエレベータ制御装置の第２のフローチャート。
【図４】本発明の実施例２に係るエレベータ制御装置のシステム構成図。
【図５】本発明の実施例２に係るエレベータ制御装置の第１のフローチャート。
【図６】本発明の実施例２に係るエレベータ制御装置の第２のフローチャート。
【図７】本発明の実施例２に係るエレベータ制御装置の第３のフローチャート。
【図８】従来のエレベータ制御システムにおけるかごの適否状態判別システムの全体概要を示す説明図。
【図９】図５中に示す１台のかごのブロックダイヤグラム。
【図１０】センサの配置関係を示すかごの上面図。
【図１１】かご内の断面を示す説明図。
【図１２】各センサによって検出される対象物を示す上面図。
【図１３】かごの適否状態を判別するためのフローチャート。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…システム
１２…センサ
１４…かご
１６…センサ信号処理手段
１８…制御手段
２０…天井
２２…赤外線投光器
２４…赤外線受光器
２８…床
３６…対象物
３８…斜線部
５１…エレベータ機械室
５２…エレベータかご
５３…乗場
５４…監視盤
５５…エレベータ制御盤
５６…エレベータ制御装置
５７…エレベータかご荷重検出装置
５８…エレベータかご呼び入力装置
５９…乗場呼び入力装置
６０…エレベータかご表示装置
６１…乗場表示装置
６２…監視盤表示装置
６３…エレベータかご人数検出装置
６４…乗場人数検出装置
６５…群管理制御盤
６６…群管理制御装置
【図１】
2006076737.tif 000003
【図２】
2006076737.tif 000004
【図３】
2006076737.tif 000005
【図４】
2006076737.tif 000006
【図５】
2006076737.tif 000007
【図６】
2006076737.tif 000008
【図７】
2006076737.tif 000009
【図８】
2006076737.tif 000010
【図９】
2006076737.tif 000011
【図１０】
2006076737.tif 000012
【図１１】
2006076737.tif 000013
【図１２】
2006076737.tif 000014
【図１３】
2006076737.tif 000015