(57)【要約】【課題】  反射型人間検知器の検知能力の向上を図った自動改札機を提供する。【解決手段】  改札通路を挟んで設けられた自動改札機の本体を構成する一対の筐体に反射型人間検知器を備えた自動改札機であって、その一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、上記一対の筐体側からそれぞれ照射される２つの第１の光線で同時に大人の利用者を検知することなく、いずれか一方の第１の光線で大人の利用者を検知したときに、その一方の第１の光線及びその一方の第１の光線を照射している側の筐体側から照射される上記第２の光線で大人の利用者を検知する検知制御手段を有する。【選択図】        図２
2006228003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
改札通路を挟んで設けられた自動改札機の本体を構成する一対の筐体からその改札通路側に向けてそれぞれ光線を照射し、それら照射された光線が物体に当って反射してきた光線をそれぞれ受光してその改札通路内の大人の利用者を検知する反射型人間検知器を備えた自動改札機であって、
前記一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、前記改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、
前記一対の筐体側からそれぞれ照射される２つの第１の光線で同時に大人の利用者を検知することなく、いずれか一方の第１の光線で大人の利用者を検知したときに、その一方の第１の光線及びその一方の第１の光線を照射している側の筐体側から照射される前記第２の光線で大人の利用者を検知する検知制御手段を有する、
ことを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
改札通路を挟んで設けられた自動改札機の本体を構成する一対の筐体からその改札通路側に向けてそれぞれ光線を照射し、それら照射された光線が物体に当って反射してきた光線をそれぞれ受光してその改札通路内の大人の利用者を検知する反射型人間検知器を備えた自動改札機であって、
前記一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、前記改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、
前記一対の筐体側からそれぞれ照射される２つの第１の光線及び２つの第２の光線で同時に大人の利用者を検知することなく、いずれか一方の第１の光線で大人の利用者を検知したときに、その一方の第１の光線及びその一方の第１の光線を照射している側の筐体側から照射される前記第２の光線で大人の利用者を検知する検知制御手段を有する、
ことを特徴とする自動改札機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動改札機において、前記第２の光線の照射角度は、ほぼ水平であることを特徴とする自動改札機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の自動改札機において、前記第１の光線及び前記第２の光線を照射する反射型人間検知器は、大人の無札者を検知する位置に設けられることを特徴とする自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動改札機に係り、特に大人の利用者の人間検知器の性能を向上させたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動改札機には、改札通路内の利用者（旅客）を検知するために人間検知器が設けられている。そしてこの人間検知器は、自動改札機の本体を構成する筐体の改札通路側の側面に設けられる透過型人間検知器と、その筐体上部に設けられる赤外線を利用した測距式の反射型人間検知器との２種類の人間検知器で構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記人間検知器のうち、透過型人間検知器は、改札通路を挟んだ一方の筐体の側面にその改札通路の通過方向に沿って所定の間隔を保って発光素子を設けるとともに、その改札通路を挟んだ他方の筐体で、かつ、上記一方の筐体の側面に設けられている発光素子と対向した位置に受光素子を配置して構成されている。
【０００４】
また、上記反射型人間検知器は、筐体の上部から改札通路の床面から所定高さを越える所定の範囲に向けて光線を照射する発光素子と、その照射された光線が物体（大人の利用者）に当って反射してきた光線、すなわち反射光を受光する受光素子とを有して構成されている。そして、一対の筐体に設けられている反射型人間検知器で共に検知されたときは、改札通路内に大人の利用者が存在していると判定されるように構成されている。
【０００５】
また、上記２種類の人間検知器を備えた自動改札機において、透過型人間検知器は、改札通路を通過する全ての利用者を検知できるので、この透過型人間検知器で検知され、かつ、反射型人間検知器で検知されない利用者は子供（小児）の利用者と判定され、透過型人間検知器及び反射型人間検知器の両方で検知された利用者は大人の利用者と判定される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３３８４５号公報の段落［００１２］及び図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の自動改札機において、自動改札機の本体を構成する筐体の上部に設けられる反射型人間検知器は、大人の利用者を一対の筐体に設けられている反射型人間検知器のアンド条件の基に利用者検知を行っているので、いずれか一方が検知不良を起こすと、例えば経年変化等により検知不良を起こすと、人間検知ができなくなるという不都合があった。
【０００８】
図６（ａ），（ｂ）を用いてさらに説明すると、同図（ａ）中、太い矢印ａ1，ａ2は、自動改札機の本体Ｇを構成する一対の筐体Ｇ1，Ｇ2にそれぞれ設けられている赤外線を利用した測距式の反射型人間検知器（図示せず）から照射される光線を示していて、これら光線のａ1，ａ2の照射方向は、改札通路Ｐ内の大人イの利用者を検知するが、この大人イの利用者よりも背丈の低い子供（図示せず）の利用者を検知しない高さに設定されている。この図６（ａ）においては、両筐体Ｇ1，Ｇ2側から照射された光線ａ1，ａ2が大人イに反射して両筐体Ｇ1，Ｇ2側で共に受光されているので、改札通路Ｐ内の大人イの利用者が正常に検知されている。ところが、図６（ｂ）に示されるように、筐体Ｇ１側の反射型人間検知器の不良により光線ａlが正常に照射されない場合、又は、光線ａ1が正常に照射された場合であっても、大人イの利用者に反射した光線が受光素子で検知されない方向に反射してしまったような非検知の場合は、一対の筐体Ｇ1，Ｇ2に設けられている反射型人間検知器のアンド条件がとれずに検知不良を起こすおそれがあった。
【０００９】
そこで本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は反射型人間検知器の一部に何らかの原因により正常に検知できない非検知状態が発生しても人間検知ができるようにした自動改札機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る自動改札機は、上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、改札通路を挟んで設けられた自動改札機の本体を構成する一対の筐体からその改札通路側に向けてそれぞれ光線を照射し、それら照射された光線が物体に当って反射してきた光線をそれぞれ受光してその改札通路内の大人の利用者を検知する反射型人間検知器を備えた自動改札機であって、前記一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、前記改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、前記一対の筐体側からそれぞれ照射される２つの第１の光線で同時に大人の利用者を検知することなく、いずれか一方の第１の光線で大人の利用者を検知したときに、その一方の第１の光線及びその一方の第１の光線を照射している側の筐体側から照射される前記第２の光線で大人の利用者を検知する検知制御手段を有する。
本発明に係る自動改札機は、上記の目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、改札通路を挟んで設けられた自動改札機の本体を構成する一対の筐体からその改札通路側に向けてそれぞれ光線を照射し、それら照射された光線が物体に当って反射してきた光線をそれぞれ受光してその改札通路内の大人の利用者を検知する反射型人間検知器を備えた自動改札機であって、前記一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、前記改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、前記一対の筐体側からそれぞれ照射される２つの第１の光線及び２つの第２の光線で同時に大人の利用者を検知することなく、いずれか一方の第１の光線で大人の利用者を検知したときに、その一方の第１の光線及びその一方の第１の光線を照射している側の筐体側から照射される前記第２の光線で大人の利用者を検知する検知制御手段を有する。
請求項３に記載の発明は、自動改札機において前記第２の光線の照射角度は、ほぼ水平であることを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、自動改札機において、前記第１の光線及び前記第２の光線を照射する反射型人間検知器は、大人の無札者を検知する位置に設けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の自動改札機は、一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、前記一対の筐体側からそれぞれ照射される２つの第１の光線で同時に大人の利用者を検知することなく、いずれか一方の第１の光線で大人の利用者を検知したときに、その一方の第１の光線及びその一方の第１の光線を照射している側の筐体側から照射される前記第２の光線で大人の利用者を検知する検知制御手段を有するので、反射型人間検知器の検知能力が向上し、大人の利用者を確実に検知することが可能となる。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、前記一対の筐体側からそれぞれ照射される２つの第１の光線及び２つの第２の光線で同時に大人の利用者を検知することなく、いずれか一方の第１の光線及び第２の光線で大人の利用者を検知したときに、その一方の第１の光線及びその一方の第１の光線を照射している側の筐体側から照射される前記第２の光線で大人の利用者を検知する検知制御手段を有するので、反射型人間検知器の検知能力が向上し、大人の利用者を確実に検知することが可能となる。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、前記第２の光線の照射角度が、ほぼ水平であるので、物体に反射した光線を受光する割合が増加し、したがって、人間検知の性能の向上を図ることが可能となる。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、前記第１の光線及び前記第２の光線を照射する反射型人間検知器が、大人の無札者を検知する位置に設けられているので、無札者を確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る自動改札機の本体（以下、「改札機本体」という。）Ｇを構成する一対の筐体Ｇ1，Ｇ2のうち、一方の筐体Ｇ1を改札通路Ｐ側から見たときの正面図、図２は、その右側面図である。この改札機本体Ｇの一方の筐体Ｇ1の入口側（図１において右側）の上面には、磁気券からなる乗車券を投入するための投入口１が設けられているとともに、その投入口１よりも改札通路Ｐの内側の上面には、無線通信機能を備えたＩＣカードからなる非接触券と交信するためのアンテナＡが設けられている。また、この筐体Ｇ1の出口側の上面には、利用者へ乗車券を返却するための取出口２が設けられている。さらに、この改札機本体Ｇの内側には、図示しないが、投入口１から投入された乗車券を取出口２又は集札箱（図示せず）まで搬送するカードハンドラが設けられている。
【００１３】
図中、Ｄ1，Ｄ2はドアであり、このうちドアＤ1は改札通路Ｐの出口側（図１に示す例では左側）に設けられ、ドアＤ2は改札通路Ｐの入口側に設けられている。これらドアＤ1，Ｄ2は後述する制御器によって開閉制御されて利用者の改札通路Ｐの通過を許可したり、または阻止できるように構成されている。そして、改札通路Ｐの出口側のドアＤ1は、乗車券類（以下、乗車券類というときは、磁気券からなる乗車券及び非接触券を含んでいる。）を基にして開閉制御され、改札通路Ｐの入口側のドアＤ2は、改札通路Ｐを利用者が逆進してきたとき、すなわち、改札通路Ｐを出口側から入口側に進入したときに閉じられるとともに、改札機本体Ｇが稼働停止中に閉じられるように構成されている。
【００１４】
図１中、３ａ〜３ｆは、光電素子からなる透過型人間検知器であって、改札機本体Ｇの筐体Ｇ1，Ｇ2の側面に所定の間隔を保って設けられている。さらに、この人間検知器は、改札機本体Ｇの筐体Ｇ1，Ｇ2の上面の改札通路Ｐと反対側で、その改札通路Ｐの通過方向に沿って設けられたセンサ取付ボックス４内にそれぞれ設けられている赤外線を利用した測距式の反射型人間検知器５〜７によっても構成されている。この反射型人間検知器５〜７は、改札通路Ｐ内の大人イの利用者を検知できるように、改札通路Ｐの床面から所定高さ以上の物体（利用者）を検知できるように構成されている。したがって、透過型人間検知器３ａ〜３ｆ及び反射型人間検知器５〜７の両方で検知されたときは、その利用者を大人イの利用者と判定し、反射型人間検知器５〜７で検知されることなく透過型人間検知器３ａ〜３ｆのみで検知されたときは、その利用者を子供の利用者と判定することができる。
【００１５】
上記透過型人間検知器３ａ〜３ｆは、改札通路Ｐ内への利用者の進入及び進出を検出するとともに、改札通路Ｐのほぼ中央部に設けられている透過型人間検知器３ｃ，３ｄは、他の透過型人間検知器よりも間隔が狭く設けられていて、これら透過型人間検知器３ｃ，３ｄの検知順序により利用者の進行方向を検知できるように構成されている。
【００１６】
また、上記反射型人間検知器５〜７のうち、改札通路Ｐの中央位置に設けられている反射型人間検知器６は、無札者（無効券と判定された利用者も含む。）を検知してドアＤ1を閉じるように検知信号を出力することができるように構成されている。そして、この反射型人間検知器６は、図３に示されるように、一対の（２組の）反射型人間検知器６ａ，６ｂによって構成されていて検知能力の向上が図られている。
【００１７】
すなわち、この反射型人間検知器６のうち、反射型人間検知器６ａは、従来の大人の利用者イを検知する、本発明の第１の光線に相当する光線ａ1（筐体Ｇ2側の光線はａ2として示されている（図２参照））を照射する発光素子Ｓ1及びその発光素子Ｓ1から照射された光線ａ1の反射光を受光する受光素子Ｓ2を有し、反射型人間検知器６ｂは、発光素子Ｓ1の光線ａ1よりも下向きの、つまり改札通路Ｐの通過方向と直交し、かつ、ほぼ水平方向ないしそれよりも少し下向きに、本発明の第２の光線に相当する光線ｂ1（筐体Ｇ2側の光線はｂ2として示されている（図２参照））を照射する発光素子Ｓ1´及びその光線ｂ1の反射光を受光する受光素子Ｓ2´が設けられている。そして、この発光素子Ｓ1´から照射される光線ｂ1の照射方向は、改札通路Ｐを挟んで対向して設けられている筐体Ｇ2側の反射型人間検知器６で受光されないように決められている。
【００１８】
なお、上述の一対の反射型人間検知器６ａ，６ｂからなる反射型人間検知器は、改札通路Ｐの中央部に設けられる反射型人間検知器６のみとしたが、改札通路Ｐの入口側の反射型人間検知器５及び改札通路Ｐの出口側の反射型人間検知器７も同様に構成してもよいが、上述のように、改札通路Ｐの中央部に設けられる反射型人間検知器６のみとしたときは、低コストに無札者を検知できる特長がある。
【００１９】
上記改札機本体Ｇの筐体Ｇ1の側面には、利用者に対して音声により所定の案内を行うためのスピーカ８が取付けられている。また、この改札機本体Ｇの筐体Ｇ1の上面の出口側には、利用者に対して文字により所定の案内を行うための表示画面９が取付けられている。さらに、筐体Ｇ1のセンサ取付ボックス４の上面で改札通路Ｐの出口側には、係員に対して無効券の発生及び利用者が子供である旨を報知するための報知灯Ｌが設けられている。
【００２０】
図１中、Ｃは、改札機本体Ｇの制御動作を司どる筐体Ｇ1内に設けられた制御器であり、ＣＰＵを中心に形成される演算部１０を有している。この演算部１０は、メモリ１１に記億されているシステムプログラム及びワーキングデータを用いて所定の演算処理を行えるように構成されている。そして、この演算部１０には、図示しないＩ／Ｏ装置を介してカードハンドラを駆動制御するカードハンドラドライバ１２と、ドアＤ1，Ｄ2のドア駆動機構を駆動制御するドアドライバ１３と、表示画面９の表示内容を駆動制御する表示ドライバ１４と、各人間検知器３ａ〜３ｆ，５〜７の検知信号を入力するセンサアンプ１５とが接続されている。またこの演算部１０には、非接触券を処理するためのリーダライタ１６も接続されている。このリーダライタ１６には、非接触券と交信を行うためのアンテナＡが接続されている。そしてこのアンテナＡは、非接触券とデータ授受を行う機能と、非接触券に電力を供給するための機能とを有している。なお、この演算部１０には、報知灯Ｌを駆動制御するランプドライバ等も接続されているが、ここでは省略されている。
【００２１】
次に、図５の検知パターンを用いて人間検知動作について説明する。この図５に示される検知パターンは、制御器Ｃのメモリ１１内に格納されていて、改札通路Ｐ内の利用者検知に利用される。なお、図５におけるセンサａ1，ａ2及びｂ1，ｂ2は、図２に示されるように第１の光線ａ1，ａ2及び第２の光線ｂ1，ｂ2にそれぞれ相当している。したがって、光線ａ1，ａ2，ｂ1，ｂ2をそれぞれセンサａ1，ａ2，ｂ1，ｂ2としても説明する。またこの図５の１６種のパターンは、センサａ1，ａ2，ｂ1，ｂ2の検知状態の組合せを示したもので、センサの一部に何らかの原因により正常に検知できない非検知状態が発生しても、残りのセンサの検知の組合せで大人、子供の判定ができることを示している。
【００２２】
この図５のパターン１は、反射型人間検知器６の一対の人間検知器６ａ，６ｂ（センサａ1，ａ2，ｂ1，ｂ2）が正常に検知している状態で、正常に大人の利用者を検知した状態を示している。同様に、パターン１５は、反射型人間検知器６の一対の人間検知器６ａ，６ｂ（センサａ1，ａ2，ｂ1，ｂ2）が正常に検知している状態で、正常に子供の利用者を検知した状態を示している。またパターン５は、センサｂ1，ｂ2でも検知できないより背の低い子供である。なお、このような子供であっても透過型人間検知器３ａ〜３ｆで検知される。
【００２３】
図５のパターン２は子供が右寄りのためセンサａ1でも検知されたことを示しており、またパターン３は、筐体Ｇ2側に設けられている反射型人間検知器６の一対の反射型人間検知器６ａ，６ｂ（センサａ2，ｂ2）が非検知であるが、筐体Ｇ1側に設けられている反射型人間検知器６の反射型人間検知器６ｂの第２の光線ｂ1で筐体Ｇ2側の第１の光線ａ2を補完して大人の利用者を検知している。また、図５のパターン１０は、筐体Ｇ1側に設けられている反射型人間検知器６の一対の反射型人間検知器６ａ，６ｂ（センサａ1，ｂ1）が非検知であるが、筐体Ｇ2側に設けられている反射型人間検知器６の反射型人間検知器６ｂの第２の光線ｂ2で筐体Ｇ1側の第１の光線ａ1を補完して大人の利用者を検知している。
【００２４】
図５のパターン４は、センサｂ2が非検知の場合でも子供を検知し、パターン６は、センサｂ2が非検知の場合でも大人を検知し、パターン７は、子供が左寄りのためにセンサａ2でも検知され、かつセンサｂ2が非検知の場合であり、パターン８は、子供が左寄りでセンサａ2が検知したときにセンサｂ1，ｂ2が非検知の場合であり、パターン９は、子供が左寄りのためにセンサａ2でも検知された場合を示している。
【００２５】
図５のパターン１１は、センサｂ1が非検知でも大人と検知した場合であり、パターン１２は、子供が右寄りのためセンサａ1でも検知され、かつセンサｂ1が非検知の場合であり、パターン１３は、センサｂ1が非検知で子供を検出した場合であり、パターン１４は、右寄りの子供をセンサａ1で検知したときにセンサｂ1，ｂ2が非検知の場合であり、そしてパターン１６は、センサｂ1，ｂ2が非検知の場合に大人を検知した場合である。
【００２６】
上述のように、本発明に係る自動改札機は、筐体Ｇ1，Ｇ2の両方の反射型人間検知器６，６のうち、一方の反射型人間検知器が非検知の状態にあっても、少なくとも大人の利用者を確実に検知できる特長がある。したがって、その大人イの利用者が無札者の場合は、ドアＤ1を閉じて改札通路Ｐの通過を阻止することができ、また、スピーカ８及び表示画面９を介して通過できない旨を案内することができるとともに、報知灯Ｌを介して無札者発生を係員に報知することができる。
【００２７】
なお、上述の例では、改札機本体Ｇは、非接触券及び磁気券の両方を処理できる兼用型としたが、いずれか一方の専用型とすることもできる。非接触券専用型の場合は、当然のことながら、投入口１、取出口２及びこれら間に設けられるカードハンドラは省賂される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動改札機本体を改札通路側から見たときの正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】反射型人間検知器の拡大図である。
【図４】制御器のブロック図である。
【図５】判定パターン図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、従来の反射型人間検知の説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ｃ    制御器
Ｇ    自動改札機の本体（改札機本体）
Ｇ1，Ｇ2    筐体
Ｌ    報知灯
イ    大人
１    投入口
２    取出口
３ａ〜３ｆ    透過型人間検知器
４    センサ取付ボックス
５〜７    反射型人間検知器
８    スピーカ
９    表示画面
【図１】
2006228003.tif 000003
【図２】
2006228003.tif 000004
【図３】
2006228003.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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