(57)【要約】【課題】主走査方向に往復走査しながらインクを吐出するプリントヘッドＨを備えたインクジェット式プリント装置において、インクの吐出タイミングの補正手法を工夫することによって、さらなる高画質化を実現する。【解決手段】プリントペーパＰの主走査方向各位置における往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるテストパターンを、プリントペーパＰ上のプリント領域における主走査方向の全幅に亘って作成する。そのテストパターンに基づいて、プリント領域内の主走査方向の各位置におけるずれ量を平均した値が最も小さくなるように、プリントヘッドＨのインク吐出タイミングを補正する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に往復走査しながらインクを吐出するプリントヘッドと、
上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するためのテストパターンを、プリント部材上に作成するパターン作成手段と、
上記パターン作成手段によって作成されたテストパターンから得られるデータに基づいて、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する補正手段と、を備え、
上記パターン作成手段は、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるテストパターンを作成し、
上記補正手段は、上記テストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するインクジェット式プリント装置。
【請求項２】
主走査方向に往復走査しながらインクを吐出するプリントヘッドと、
上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するためのテストパターンを、プリント部材上に作成するパターン作成手段と、
上記パターン作成手段によって作成されたテストパターンから得られるデータに基づいて、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する補正手段と、を備え、
上記パターン作成手段は、上記プリント部材上の主走査方向の各位置における、往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成し、
上記補正手段は、上記テストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するインクジェット式プリント装置。
【請求項３】
副走査方向に並んで配置された複数のヘッドユニットを有しかつ、上記副走査方向に直交する主走査方向に往復走査しながらインクを吐出するプリントヘッドと、
上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するためのテストパターンを、プリント部材上に作成するパターン作成手段と、
上記パターン作成手段によって作成されたテストパターンから得られるデータに基づいて、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する補正手段と、を備え、
上記パターン作成手段は、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、上記複数のヘッドユニット間のインク着弾位置のずれ量が得られるＵｎｉテストパターンを作成し、
上記補正手段は、上記Ｕｎｉテストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するインクジェット式プリント装置。
【請求項４】
副走査方向に並んで配置された複数のヘッドユニットを有しかつ、上記副走査方向に直交する主走査方向に往復走査しながらインクを吐出するプリントヘッドと、
上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するためのテストパターンを、プリント部材上に作成するパターン作成手段と、
上記パターン作成手段によって作成されたテストパターンから得られるデータに基づいて、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する補正手段と、を備え、
上記パターン作成手段は、上記プリント部材上の主走査方向の各位置における、上記複数のヘッドユニット間のインク着弾位置のずれ量が得られるＵｎｉテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成し、
上記補正手段は、上記Ｕｎｉテストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するインクジェット式プリント装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のインクジェット式プリント装置において、
上記パターン作成手段は、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、上記各ヘッドユニットにおける往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるＢｉテストパターンを作成し、
上記補正手段は、上記Ｂｉテストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するインクジェット式プリント装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載のインクジェット式プリント装置において、
上記パターン作成手段は、上記プリント部材上の主走査方向の各位置における、上記各ヘッドユニットにおける往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるＢｉテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成し、
上記補正手段は、上記Ｂｉテストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するインクジェット式プリント装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット式プリント装置において、
上記プリントヘッドと一体的に主走査方向に走査されかつ、上記パターン作成手段によって作成されたテストパターンの濃度を検出する反射型センサをさらに備え、
上記パターン作成手段は、上記テストパターンとして、上記プリントヘッドを主走査方向に走査しながら基準タイミングでインクを吐出して形成した基準ピッチパターンに、上記基準タイミングに対し位相を所定量ずらしたタイミングでインクを吐出して形成したずらしパターンを重ね合わせた重合パターンを作成すると共に、該重合パターンを、そのずらしパターンの位相のずれ量を変えながら、上記副走査方向に複数並べて作成し、
上記反射型センサは、上記重合パターン毎にその濃度を主走査方向に検出し、
上記補正手段は、上記反射型センサが検出した各重合パターンの濃度の主走査方向に対する平均値を算出すると共に、上記位相のずれ量に対する平均濃度の関係を求め、その関係に基づいて、最も平均濃度が淡くなる位相のずれ量でもってプリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するインクジェット式プリント装置。
【請求項８】
プリントヘッドを、主走査方向に往復走査しながらプリント部材上にインクを吐出するインクジェット式プリント装置の吐出タイミング補正方法であって、
上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するためのテストパターンを作成するテストパターン作成工程と、
上記テストパターン作成工程において作成されたテストパターンに基づいて、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する補正工程と、を含み、
上記テストパターン作成工程は、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるテストパターンを作成する工程であり、
上記補正工程は、上記テストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程である吐出タイミング補正方法。
【請求項９】
プリントヘッドを、主走査方向に往復走査しながらプリント部材上にインクを吐出するインクジェット式プリント装置の吐出タイミング補正方法であって、
上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するためのテストパターンを作成するテストパターン作成工程と、
上記テストパターン作成工程において作成されたテストパターンに基づいて、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する補正工程と、を含み、
上記テストパターン作成工程は、上記プリント部材上の主走査方向の各位置における、往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成する工程であり、
上記補正工程は、上記テストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程である吐出タイミング補正方法。
【請求項１０】
ヘッドユニットが副走査方向に複数並んで配置されたプリントヘッドを、上記副走査方向に直交する主走査方向に往復走査しながらプリント部材上にインクを吐出するインクジェット式プリント装置の吐出タイミング補正方法であって、
上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、上記複数のヘッドユニット間の主走査方向に対するインク着弾位置のずれ量が得られるＵｎｉテストパターンを作成するＵｎｉテストパターン作成工程と、
上記テストパターンから得られるデータに基づいて、上記各ヘッドユニットのインク吐出タイミングを補正する補正工程と、を含み、
上記補正工程は、上記Ｕｎｉテストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程である吐出タイミング補正方法。
【請求項１１】
ヘッドユニットが副走査方向に複数並んで配置されたプリントヘッドを、上記副走査方向に直交する主走査方向に往復走査しながらプリント部材上にインクを吐出するインクジェット式プリント装置の吐出タイミング補正方法であって、
上記プリント部材の主走査方向の各位置における、上記複数のヘッドユニット間の主走査方向に対するインク着弾位置のずれ量が得られるＵｎｉテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成するＵｎｉテストパターン作成工程と、
上記テストパターンから得られるデータに基づいて、上記各ヘッドユニットのインク吐出タイミングを補正する補正工程と、を含み、
上記補正工程は、上記Ｕｎｉテストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程である吐出タイミング補正方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の吐出タイミング補正方法において、
上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、上記各ヘッドユニットにおける往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるＢｉテストパターンを作成するＢｉテストパターン作成工程を、さらに含み、
上記補正工程は、上記Ｂｉテストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程である吐出タイミング補正方法。
【請求項１３】
請求項１０又は１１に記載の吐出タイミング補正方法において、
上記プリント部材の主走査方向の各位置における、上記各ヘッドユニットにおける往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるＢｉテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成するＢｉテストパターン作成工程を、さらに含み、
上記補正工程は、上記Ｂｉテストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程である吐出タイミング補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリント装置、及びその装置におけるインクの吐出タイミング補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
主走査方向（プリントペーパの幅方向）に往復動するプリントヘッドからそのプリントペーパ上にインクを吐出するインクジェット式プリント装置が知られている。こうしたプリント装置では、往走査時と復走査時との双方でインクを吐出する双方向プリントを行うことによって、プリントの高速化を図ることが行われている（例えば特許文献１参照）。こうした双方向プリントを行うプリント装置では、プリントの高画質化を図る上で、往走査時のインクの着弾位置と復走査時のインクの着弾位置とを主走査方向に一致させる必要がある。そこで、上記特許文献１に開示されたプリント装置では、プリントペーパ上にテストパターンを作成し、そのパターンに基づいて復走査時におけるインクの吐出タイミングの補正を行っている。
【０００３】
具体的には、プリントヘッドを往走査しながら、一定の基準タイミングでインクを吐出して複数の縦罫線をプリントペーパ上に形成する。次いで、上記プリントヘッドを復走査しながら、上記基準タイミングに対して位相をずらしながらインクを吐出して同じく複数の縦罫線をプリントペーパ上に形成する。それによって、往走査時の縦罫線と復走査時の縦罫線との相対位置を所定ピッチずつずらした複数組の縦罫線対が、プリントペーパの幅方向に並んだテストパターンを作成する。そうして、上記特許文献１に開示されたプリント装置では、作成したテストパターンに基づいて往走査時の縦罫線と復走査時の縦罫線との主走査方向の位置が最も一致する対を選択し、その選択した対におけるインク吐出タイミングに基づいて、復走査時におけるインクの吐出タイミングを補正している。
【特許文献１】特開２０００−２９６６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プリントペーパの幅方向の各位置で、往走査時のインク着弾位置と復走査時のインク着弾位置とのずれ量が異なる場合がある。それは、例えばプリントヘッドを主走査方向に移動させるときにプリントヘッドが振動したり、プリントペーパの浮き上がりがその紙幅方向にばらついたりすること、等に起因する。
【０００５】
ところが、上記特許文献１に開示されているインクの吐出タイミングの補正手法では、作成するテストパターンが、相対位置を所定ピッチずつずらした複数組の縦罫線対をプリントペーパの幅方向に並べたパターンである。このため、往走査時の縦罫線と復走査時の縦罫線との主走査方向の位置が最も一致する対を選択したとしても、その対が作成されたプリントペーパの幅方向位置では、往復走査間のインクの着弾位置は一致するが、他の位置ではそのインクの吐出タイミングでインクの着弾位置が一致するとは限らない。
【０００６】
つまり、上記特許文献１に開示されているインクの吐出タイミングの補正手法では、プリントペーパの幅方向に対するインク着弾位置のずれ量がばらつくことを考慮していないため、上記の補正手法によって補正した吐出タイミングでインクを吐出しても、プリントペーパの幅方向のある特定の位置では、往走査時のインク着弾位置と復走査時のインク着弾位置とがずれてしまうことが起こり得る。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、主走査方向に往復走査しながらインクを吐出するプリントヘッドを備えたインクジェット式プリント装置において、インクの吐出タイミングの補正手法を工夫することによって、さらなる高画質化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェット式プリント装置は、主走査方向に往復走査しながらインクを吐出するプリントヘッドと、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するためのテストパターンを、プリント部材上に作成するパターン作成手段と、上記パターン作成手段によって作成されたテストパターンから得られるデータに基づいて、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する補正手段と、を備える。
【０００９】
そして、上記パターン作成手段は、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるテストパターンを作成し、上記補正手段は、上記テストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するものである。
【００１０】
この構成によると、パターン作成手段が作成したテストパターンによって、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける往走査時のインク着弾位置と復走査時のインク着弾位置との主走査方向に対するずれ量が得られる。
【００１１】
こうして作成したテストパターンに基づいて、上記補正手段は、その各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する。
【００１２】
これによって、主走査方向（プリント部材の幅方向）の複数位置における往復走査間のインクの着弾位置のずれ量がばらつくときでも、そのばらつきを最小にすることが可能になる。つまり、主走査方向の各位置における往復走査間のインクの着弾位置のずれ量が比較的小さくなる。その結果、プリント部材の幅方向の特定位置に白筋等が発生することが防止されて、プリント画質が向上する。
【００１３】
また、主走査方向の各位置におけるインク着弾位置のずれ量のばらつき傾向は、個々のプリント装置によって異なり、主走査方向のある一点におけるインク着弾位置のずれに基づいてインク吐出タイミングを補正する場合、つまり従来の補正手法は、そのばらつき傾向に応じてプリント装置間のプリント品質にばらつきが生じる。これに対し、主走査方向の各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正することによって、プリント装置間の機差が小さくなり、プリント品質を平均化することができる。
【００１４】
本発明の他のインクジェット式プリント装置は、そのパターン作成手段が、上記プリント部材上の主走査方向の各位置における、往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成し、その補正手段が、上記テストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するものである。
【００１５】
この構成によると、パターン作成手段は、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って、主走査方向の各位置における、往走査時のインク着弾位置と復走査時のインク着弾位置との主走査方向に対するずれ量が得られるテストパターンを作成する。
【００１６】
補正手段は、このテストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する。
【００１７】
これによって、ずれ量が得られるサンプル位置が増えると共に、プリント領域の略全幅に亘ってずれ量のデータが得られるため、インクの吐出タイミングの補正精度がさらに高まる。その結果、プリント画質の更なる向上が図られる。
【００１８】
尚、ここでいう「略全幅」とは、テストパターンの幅がプリント領域の全幅に厳密に一致することのほか、プリント領域の全幅よりも所定量だけ狭い又は所定量だけ広いことを含む。
【００１９】
本発明のさらに他のインクジェット式プリント装置は、そのプリントヘッドが、副走査方向に並んで配置された複数のヘッドユニットを有する装置である。
【００２０】
そして、上記パターン作成手段は、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、上記複数のヘッドユニット間のインク着弾位置のずれ量が得られるＵｎｉテストパターンを作成し、上記補正手段は、上記Ｕｎｉテストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するものである。
【００２１】
このプリント装置は、そのプリントヘッドに複数のヘッドユニットが副走査方向に並べて配置されているため、プリントの更なる高速化及び高画質化が図られるが、こうしたプリント装置では、複数のヘッドユニット間のインクの着弾位置を一致させる必要性が生じる。
【００２２】
そこで、パターン作成手段は、複数のヘッドユニット間の主走査方向に対するインク着弾位置を一致させるためのＵｎｉテストパターンを作成する。このときに、Ｕｎｉテストパターンは上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、上記複数のヘッドユニット間のインク着弾位置のずれ量が得られるように作成され、補正手段は、上記Ｕｎｉテストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する。このことによって、上述したように、主走査方向の各位置における複数のヘッドユニット間のインクの着弾位置のずれ量が比較的小さくなり、プリント画質が向上する。
【００２３】
本発明のさらに他のインクジェット式プリント装置は、そのパターン作成手段が、上記プリント部材上の主走査方向の各位置における、上記複数のヘッドユニット間のインク着弾位置のずれ量が得られるＵｎｉテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成し、その補正手段が、上記Ｕｎｉテストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するものである。
【００２４】
この構成によると、パターン作成手段が作成するＵｎｉテストパターンは、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘り、補正手段は、上記Ｕｎｉテストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置におけるインク着弾位置のずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する。このことによって、上述したように、主走査方向の各位置における複数のヘッドユニット間のインクの着弾位置のずれ量が比較的小さくなり、プリント画質が向上する。
【００２５】
上記パターン作成手段は、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、上記各ヘッドユニットにおける往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるＢｉテストパターンを作成し、上記補正手段は、上記Ｂｉテストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する、としてもよい。
【００２６】
複数のヘッドユニットを備えたプリントヘッドにおいても、各ヘッドユニットにおける往復走査間のインクの着弾位置を一致させることは必要となる。
【００２７】
そこで、上記パターン作成手段は、上記各ヘッドユニットにおける往復走査間の主走査方向に対するインク着弾位置を一致させるためのＢｉテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、上記各ヘッドユニットにおける往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるように作成する。そうして、補正手段は、上記Ｂｉテストパターンに基づいて、各サンプル位置におけるインク着弾位置のずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する。
【００２８】
このことによって、主走査方向の各位置における各ヘッドユニットの往復走査間のインクの着弾位置のずれ量が比較的小さくなる。その結果、複数のヘッドユニット間のインクの着弾位置のずれ量が小さくなることと相俟って、プリント画質がさらに向上する。
【００２９】
また、上記パターン作成手段は、上記プリント部材上の主走査方向の各位置における、上記各ヘッドユニットにおける往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるＢｉテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成し、上記補正手段は、上記Ｂｉテストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する、としてもよい。
【００３０】
このことによって、ずれ量が得られるサンプル位置が増えると共に、プリント領域の略全幅に亘ってずれ量のデータが得られるため、インクの吐出タイミングの補正精度がさらに高まる。
【００３１】
また、上記インクジェット式プリント装置は、上記プリントヘッドと一体的に主走査方向に走査されかつ、上記パターン作成手段によって作成されたテストパターンの濃度を検出する反射型センサをさらに備え、上記パターン作成手段は、上記テストパターンとして、上記プリントヘッドを主走査方向に走査しながら基準タイミングでインクを吐出して形成した基準ピッチパターンに、上記基準タイミングに対し位相を所定量ずらしたタイミングでインクを吐出して形成したずらしパターンを重ね合わせた重合パターンを作成すると共に、該重合パターンを、そのずらしパターンの位相のずれ量を変えながら、上記副走査方向に複数並べて作成し、上記反射型センサは、上記重合パターン毎にその濃度を主走査方向に検出し、上記補正手段は、上記反射型センサが検出した各重合パターンの濃度の主走査方向に対する平均値を算出すると共に、上記位相のずれ量に対する平均濃度の関係を求め、その関係に基づいて、最も平均濃度が淡くなる位相のずれ量でもってプリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する、としてもよい。
【００３２】
パターン作成手段が、ずらしパターンの位相のずれ量を変えながら上記副走査方向に重合パターンを複数並べて、２次元のグラデーションパターンを作成することによって、テストパターンに基づくプリントヘッドのインク吐出タイミングの補正精度がさらに高まると共に、吐出タイミング補正の容易化が図られる。
【００３３】
つまり、上記重合パターンは、上記プリントヘッドを主走査方向に走査しながら基準タイミングでインクを吐出して形成した基準ピッチパターンに、その基準タイミングに対し位相を所定量ずらしたタイミングでインクを吐出して形成したずらしパターンを重ね合わせたパターンである。このパターンでは、インクの着弾位置が一致した部分は濃淡が淡くなり、インクの着弾位置がずれた部分は濃淡が濃くなる。
【００３４】
こうした重合パターンを、プリント領域の略全幅に亘って作成すると共に、そのずらしパターンの位相のずれ量を変えながら上記副走査方向に複数並べることによって、２次元のグラデーションパターンを作成した場合、その２次元のグラデーションパターンの主走査方向の特定の一点において、その副走査方向の濃度変化を検出すれば、位相のずれ量に対する濃度変化が得られる。この濃度変化において最も濃淡が淡い部分に対応する位相のずれ量によってインク吐出タイミングの補正量、つまり、インク着弾位置のずれ量が得られる。従って、上記２次元のグラデーションパターンは、その主走査方向の各位置において最も濃淡の淡い部分を検出することによって、主走査方向の各位置におけるインク着弾位置のずれ量が得られることになる。
【００３５】
そして、各重合パターンの濃度を主走査方向に平均した値を算出することによって、位相のずれ量に対する平均濃度の関係が求まり、その関係において、最も平均濃度が淡くなる位相のずれ量は、主走査方向の各位置におけるインク着弾位置のずれ量の平均値の最小値に対応する。このため、上記位相のずれ量でもってインク吐出タイミングを補正することで、主走査方向の各位置におけるインク着弾位置のずれ量を平均した値が最も小さくなるインク吐出タイミングの補正が実現する。
【００３６】
このように２次元のグラデーションパターンを作成することによって、インク着弾位置のずれ量のばらつきを考慮したインク吐出タイミングの補正が、容易に実現すると共に、各重合パターンの濃度は、反射型センサによって検出されるため、インク吐出タイミングの補正を自動的に行い得る。
【００３７】
また、テストパターンを濃淡によって形成することで、基準ピッチパターンやずらしパターンのピッチ、及び隣り合う重合パターン間の位相のずれ量よりも高い解像度で、補正値を算出することが可能になる。その結果、プリントヘッドのインク吐出タイミングの補正精度がさらに高まる。
【００３８】
尚、上記重合パターンを、主走査方向に離れた複数のサンプル位置で所定の幅を有するように作成すると共に、ずらしパターンの位相のずれ量を変えながら上記副走査方向に複数並べることによって離散的なグラデーションパターンを作成すれば、複数のサンプル位置それぞれにおけるインク着弾位置のずれ量が得られることになる。
【００３９】
ここで、上記Ｕｎｉテストパターンは、複数のヘッドユニットのいずれか１のヘッドユニットを基準ヘッドユニットとし、その他のヘッドユニットを調整ヘッドユニットとして、上記基準ヘッドユニットを主走査方向の一方向に走査しながら作成した基準ピッチパターンに、上記調整ヘッドユニットを主走査方向の一方向に走査しながら作成したずらしパターンを重ね合わせることによって作成すればよい。
【００４０】
また、上記Ｂｉテストパターン（ヘッドユニットが１つであるプリントヘッドにおける往復走査間のテストパターンを含む）は、上記基準ヘッドユニットを主走査方向の一方向に走査しながら作成した基準ピッチパターンに、上記基準ヘッドユニット及び調整ヘッドユニットをそれぞれ主走査方向の他方向に走査しながら作成したずらしパターンを重ね合わせることによって作成すればよい。
【００４１】
本発明の吐出タイミング補正方法は、プリントヘッドを、主走査方向に往復走査しながらプリント部材上にインクを吐出するインクジェット式プリント装置の吐出タイミング補正方法である。
【００４２】
上記吐出タイミング補正方法は、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正するためのテストパターンを作成するテストパターン作成工程と、上記テストパターン作成工程において作成されたテストパターンに基づいて、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する補正工程と、を含む。
【００４３】
そして、上記テストパターン作成工程は、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるテストパターンを作成する工程とし、上記補正工程は、上記テストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程とする。
【００４４】
本発明の他の吐出タイミング補正方法は、上記テストパターン作成工程を、上記プリント部材上の主走査方向の各位置における、往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成する工程とし、上記補正工程を、上記テストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程とする。
【００４５】
本発明のさらに他の吐出タイミング補正方法は、ヘッドユニットが副走査方向に複数並んで配置されたプリントヘッドを、上記副走査方向に直交する主走査方向に往復走査しながらプリント部材上にインクを吐出するインクジェット式プリント装置の吐出タイミング補正方法である。
【００４６】
上記吐出タイミング補正方法は、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、上記複数のヘッドユニット間の主走査方向に対するインク着弾位置のずれ量が得られるＵｎｉテストパターンを作成するＵｎｉテストパターン作成工程と、上記テストパターンから得られるデータに基づいて、上記各ヘッドユニットのインク吐出タイミングを補正する補正工程と、を含む。
【００４７】
そして、上記補正工程は、上記Ｕｎｉテストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程とする。
【００４８】
本発明のさらに他の吐出タイミング補正方法は、そのＵｎｉテストパターン作成工程を、上記プリント部材の主走査方向の各位置における、上記複数のヘッドユニット間の主走査方向に対するインク着弾位置のずれ量が得られるＵｎｉテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成する工程とし、上記補正工程を、上記Ｕｎｉテストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程とする。
【００４９】
上記吐出タイミング補正方法は、上記プリント部材上のプリント領域内の主走査方向に離れた複数のサンプル位置それぞれにおける、上記各ヘッドユニットにおける往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるＢｉテストパターンを作成するＢｉテストパターン作成工程を、さらに含み、上記補正工程は、上記Ｂｉテストパターンに基づいて、上記各サンプル位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程としてもよい。
【００５０】
また、上記吐出タイミング補正方法は、上記プリント部材の主走査方向の各位置における、上記各ヘッドユニットにおける往復走査間のインク着弾位置のずれ量が得られるＢｉテストパターンを、上記プリント部材上のプリント領域における上記主走査方向の略全幅に亘って作成するＢｉテストパターン作成工程を、さらに含み、上記補正工程は、上記Ｂｉテストパターンに基づいて、上記プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように、上記プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正する工程としてもよい。
【発明の効果】
【００５１】
本発明のインクジェット式プリント装置及び吐出タイミング補正方法によれば、少なくとも、プリント部材上の主走査方向に離れた複数の位置における、インク着弾位置の主走査方向に対するずれ量が得られるテストパターンを作成し、そのテストパターンに基づいて上記複数の位置それぞれにおけるずれ量を平均した値が最も小さくなるように、プリントヘッドのインク吐出タイミングを補正することによって、インク着弾位置のずれ量が主走査方向の各位置でばらつくときでも、そのばらつきを小さくすることができる。その結果、主走査方向の特定位置で、インク着弾位置のずれ量が大きくなることが確実に防止され、プリント画質を向上させることができる。
【００５２】
また、個々のプリント装置間での着弾位置のばらつきを吸収して、プリント装置間のプリント品質を平均化することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００５４】
［全体構成］
図１に示すように、本発明の実施形態に係るインクジェット型のプリント装置は、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロックＡと、その受付ブロックＡから通信ケーブル１を介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリントペーパＰに対して印刷を行うプリントブロックＢとを備えている。
【００５５】
［受付ブロック］
受付ブロックＡは、ワゴン型のフレーム５の上部に設けられた受付装置６と、表示画面がタッチパネル７によって構成されている液晶型のディスプレイ８と、フレーム５の上下方向の中間位置に設けられたフラットベッドスキャナＦＳと、を備えている。受付装置６の前面部には、フラッシュメモリから成る記録媒体Ｍｓに保存された画像データを読み出すための半導体ドライブ９と、ＣＤ−ＲやＤＶＤ等のディスク型の記録媒体Ｍｄに保存された画像データを読み出すためのディスクドライブ１０とが配設されている。
【００５６】
フラットベッドスキャナＦＳは、透明ガラス製のスキャニングテーブル１３とそのスキャニングテーブル１３の下側に配置されたスキャニングヘッド１４とを有する本体部１１と、その本体部１１に開閉自在に取り付けられたプラテンカバー１２とを備えている。スキャニングヘッド１４は主走査方向に配設された複数の光電変換素子（例えば、ＣＣＤ等）と光源とを備えていて、主走査方向と直交する副走査方向に移動することによりスキャニングテーブル１３に載せられたスキャニング対象物の画像をＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色に色分解した画像データとして取り込むように構成されている。
【００５７】
［プリントブロック］
図１及び図２に示すように、プリントブロックＢは、筐体１５と、その筐体１５の下部に配置された２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａと、筐体１５の上部に配置され且つプリントペーパＰに対して画像データの記録を行うプリント部Ｂｂと、筐体１５の側部に配置されたインク貯留部Ｂｃとを備えている。筐体１５の上面部には、横送りベルト１６によって送り出された、小サイズのプリントペーパＰを受け止める仕分け部１７と、大サイズのプリントペーパＰを受け止めるラック板１８とが配設されている。
【００５８】
マガジン収容部Ｂａは、前壁体１５Ａのスライド移動に伴いスライド移動するドロワー２０を備えていて、そのドロワー２０にペーパマガジン２１によって保持されたロール状のプリントペーパＰを収容するよう構成されている。なお、下側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリントペーパＰの幅は、上側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリントペーパＰよりも大きい（図２を参照）。
【００５９】
プリント部Ｂｂは、壁体１５Ｂ内に設けられ且つプリントペーパＰに対してインクを吹き付けて画像を形成するプリントヘッドＨを備えている。
【００６０】
インク貯留部Ｂｃは、壁体１５Ｃ内に挿抜可能に収容され且つ色相が互いに異なる７つのインクカートリッジ２３，…を備えている。これらのインクカートリッジ２３，…は、挿抜することにより新しいインクカートリッジ２３に交換することができる。これらのインクカートリッジ２３，…には夫々、ブラック（Ｋ）、ライトブラック（ＬＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）及びイエロー（Ｙ）のインクが封入されている。なお、壁体１５Ｃは、鉛直方向に延びる軸芯周りに揺動開閉自在に構成されている。
【００６１】
［ペーパ搬送機構］
図３に示すように、ペーパ搬送機構は、供給ユニットＵ１、プリントユニットＵ２、ループ形成ユニットＵ３、カッターユニットＵ４、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６を備えている。そして、ペーパ搬送機構では、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを行う際には、２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａのうちいずれか一方に収容されたプリントペーパＰを供給ユニットＵ１によってプリント部Ｂｂに対して供給し、それから、供給されたプリントペーパＰをプリントユニットＵ２によって搬送しながらプリントヘッドＨによって画像データのプリントを行い、その後、プリントされたプリントペーパＰをループ形成ユニットＵ３からカッターユニットＵ４に送ってプリントサイズに切断した後、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６によって横送りベルト１６又はラック板１８に対して送り出す。
【００６２】
具体的に説明すると、供給ユニットＵ１は、ペーパマガジン２１に収容されたプリントペーパＰに回転力を付与する支持ローラ２５と、プリントペーパＰをペーパマガジン２１からプリントユニットＵ２に搬送するための圧着型の供給ローラ２６と、その供給ローラ２６によって搬送されるプリントペーパＰを案内するガイド部材（図示せず）とを備えている。支持ローラ２５と供給ローラ２６とは供給搬送用の電動モータによって駆動される。
【００６３】
プリントユニットＵ２は、プリントヘッドＨを主走査方向に案内するガイドレール２８と、プーリ２９に巻かれ且つプリンタヘッドＨをガイドレール２８に沿って往復移動させるための駆動ベルト３０と、プリンタペーパＰをプリンタヘッドＨがプリントを行うことが可能な位置に吸着保持するペーパ保持部Ｄと、そのペーパ保持部Ｄの上流側と下流側とに配置された圧着型のプリント搬送ローラ３１，３１とを備えている。ペーパ保持部Ｄは、厚み方向に複数の孔が形成された案内プレート３２と、筐体３３内に設けられ且つプリントペーパＰに対して案内プレート３２の孔を介して負圧を与えるためのファン３４とを備えている。そして、プリントユニットＵ２（プリント部Ｂｂ）では、プリントペーパＰに対してプリントを行う際には、所定の間隔を空けて画像のプリントを行うと共に、その隣り合う画像の間の領域に切断マークを形成する。
【００６４】
図３に示すように、ループ形成ユニットＵ３は、下流側のプリント搬送ローラ３１の下流側に配置されたガイド板３６と、そのガイド板３６によって案内されたプリントペーパＰを搬送するための圧着型の中間ローラ３７とを備えている。ガイド板３６は、ほぼ水平方向に延びる水平姿勢（図３の一点鎖線）と鉛直方向に延びる開放姿勢（図３の実線）とに切換自在に構成されている。そして、ループ形成ユニットＵ３では、長尺のプリントペーパＰをプリントする際には、プリントペーパＰの先端部を水平姿勢のガイド板３６を介して中間ローラ３７に受け渡した後、中間ローラ３７によるプリントペーパＰの搬送を停止し、それから、ガイド板３６を水平姿勢から開放姿勢に切り換え、プリントペーパＰを垂れ下がった状態にしてループを形成する。
【００６５】
カッターユニットＵ４は、固定刃３９と、可動刃４０と、反射型のセンサを有するカット位置センサ４１と、プリントペーパＰを送り出すための圧着型の送り出しローラ４２とを備えている。そして、カッターユニットＵ４では、切断を行う際には、カット位置センサ４１の検出結果に基づき切断マークを基準にして隣り合う画像の間隔よりも僅かに広い間隔になるようその領域を取り除くことにより、縁なしプリントでは画像の周囲に余白を残さないように切断作動が行われる。
【００６６】
図３に示すように、反転ユニットＵ５は、プリンタペーパＰを圧着する圧着型の反転ローラ４３と、その反転ローラ４３を正・逆回転させる搬送駆動機構（図示せず）と、この一対の反転ローラ４３をローラの軸芯周りに９０度回転させる反転機構とを備えている。そして、反転ユニットＵ５では、カッターユニットＵ４によって先端側から送り込まれたプリントペーパＰを、その後端部が反転ローラ４３の位置まで来るように該反転ローラ４３によって搬送した後、図３の矢印で示すように反転ユニットＵ５を軸芯周りに９０度回転させ、それから、反転ローラ４３を逆回転させることによりプリントペーパＰをその後端部から排出ユニットＵ６に送り出す。
【００６７】
排出ユニットＵ６は、プリントペーパＰを搬送するための複数の圧着型搬出ローラ４４，…と、それら搬出ローラ４４，…によって搬送されたプリントペーパＰを横送りベルト１６及びラック板１８のうちいずれか一方に送り出すための経路切換機構（図示せず）とを備えている。
【００６８】
［プリントヘッド］
図３，４に示すように、プリントヘッドＨは、その底部側に多数のインク吐出ノズルを配列して備えたヘッドユニット５１が３段に取り付けられている。便宜上、３段に備えられるヘッドユニット５１のうち、上段（プリントペーパＰの搬送方向前側）のものを第１ヘッドユニット５１ａ、中段のものを第２ヘッドユニット５１ｂ、下段（プリントペーパＰの搬送方向後側）のものを第３ヘッドユニット５１ｃと称する。
【００６９】
本実施の形態では、ヘッドユニット５１は全て同一構成のものであり、各ヘッドユニット５１は、図４に示すように、ブラック（Ｋ）、ライトブラック（ＬＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）及びイエロー（Ｙ）のインクを吐出する７つのノズルアレイ５４から構成されている。各ノズルアレイ５４には、インク吐出ノズルが、プリントヘッドＨの走査方向である主走査方向と直交する副走査方向に列状に配設されている。こうして、各ヘッドユニット５１は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。
【００７０】
また、上記プリントヘッドＨにおけるプリントペーパＰの搬送方向前側位置には、反射型センサＳが取り付けられている。このセンサＳはプリントヘッドＨと共に、主走査方向に往復走査して、後述するように、プリントペーパＰ上に作成されたテストパターン（グラデーションパターン）の濃淡を検出する。
【００７１】
［制御系］
プリント装置の制御系は、図５に示すように構成されている。つまり、受付ブロックＡの受付装置６は、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）と、データバスを介してそのＣＰＵとの間で情報を送受信する、タッチパネル７、ディスプレイ８、半導体ドライブ９、ディスクドライブ１０、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、ハードディスクＨＤ及び通信インタフェース６１とを備えている。受付装置６は、ＣＰＵの処理を実現するためソフトウェアから成る、オペレーションシステム６２、画像処理システム６３及びプリンタドライバ６４をさらに備えている。また、受付装置６は、フラットベッドスキャナＦＳとの間で情報を送受信する入出力系を構成し、さらに、通信インタフェース６１を介してプリントブロックとの間で情報を送受信する信号系を構成している。
【００７２】
プリントブロックＢは、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）と、データバスを介してそのＣＰＵとの間で情報を相互に送受信する、搬送制御部６６、ヘッド制御部６７、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、反射型センサＳ、カット位置センサ４１、インク貯留部Ｂｃにインクカートリッジ２３が存在するか否かを判別する着脱センサ６５及び通信インタフェース６８とを備えている。プリントブロックＢは、ＣＰＵの処理を実現するためソフトウェアから成る、プリント制御手段６９、パターン作成手段７１及び補正手段７２をさらに備えている。
【００７３】
搬送制御部６６は、ペーパ搬送機構の各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５，Ｕ６夫々の制御を行うためのものである。ヘッド制御部６７はプリントヘッドＨの制御を行うためのものである。プリント制御手段６９は、受付ブロックＡから送られる画像データに基づきプリントペーパＰに対して画像データのプリントを行う際の制御を行うためのものであり、画像データにおけるいずれの部分を、第１〜第３ヘッドユニット５１ａ〜５１ｃの内の何れのヘッドユニット５１にて画像形成させるかの割り振りをも行う。
【００７４】
パターン作成手段７１は、プリントペーパＰ上にテストパターンを作成するためのものである。補正手段７２は、作成したテストパターンから得られるデータに基づいて各ヘッドユニット５１のインク吐出タイミングを補正するためのものである。
【００７５】
［吐出タイミング補正］
次に、各ヘッドユニット５１のインク吐出タイミングの補正について説明する。本プリント装置は、そのプリントヘッドＨに第１〜第３の複数のヘッドユニット５１ａ〜５１ｃを備えていると共に、往走査時と復走査時との双方においてインクを吐出する双方向プリントを行う。このため、第１〜第３ヘッドユニット５１ａ〜５１ｃの内、第３ヘッドユニット５１ｃを基準ヘッドユニットとして、第１及び第２ヘッドユニット５１ａ，５１ｂ（調整ヘッドユニット）の往走査及び復走査の吐出タイミングの補正と、第３ヘッドユニット５１ｃの復走査の吐出タイミングの補正とが行われる。尚、本プリント装置では、ヘッドユニット５１単位で吐出タイミングの補正が行われ、各ヘッドユニット５１のノズルアレイ５４単位では補正を行わない。
【００７６】
インク吐出タイミングの補正処理は、図６に示すフローチャートに従って行われる。先ずステップＳ１においてマガジンが選択されれば、反射型センサＳの感度校正が実行される（ステップＳ２）。そのセンサＳの感度校正が正常に終了すれば（ステップＳ３）、プリントペーパＰ上にテストパターンが作成されると共に、反射型センサＳによって、作成されたテストパターンの濃淡変化が検出される（ステップＳ４）。
【００７７】
このステップＳ４においては、第３ヘッドユニット５１ｃの往走査時のインク着弾位置に対して、第１及び第２ヘッドユニット５１ａ，５１ｂの往走査時のインク着弾位置を一致させるためのＵｎｉテストパターンと、第３ヘッドユニット５１ｃの往走査時のインク着弾位置に対して、第１〜第３ヘッドユニット５１ａ〜５１ｃの復走査時のインク着弾位置を一致させるためのＢｉテストパターンと、の２種類が作成される。Ｕｎｉテストパターン及びＢｉテストパターンは共に、２次元のグラデーションパターンからなる。
【００７８】
ここで、グラデーションパターンの作成及びグラデーションパターンを用いた吐出タイミングの補正手法について、図７を参照しながら説明する。すなわち、同図に示すように、先ず、プリントヘッドＨを往走査しながら、基準ヘッドユニットである第３ヘッドユニット５１ｃから、基準タイミングでインクを吐出して基準ピッチパターン５２を形成する。この基準ピッチパターン５２は、略等しいピッチのパターンである。また、この基準ピッチパターン５２は、プリントペーパＰにおけるプリント領域の全幅（主走査方向の全領域）に亘って形成される。尚、プリントペーパＰの全幅がプリント領域であるときには、プリントペーパＰの全幅に亘って基準ピッチパターン５２は作成される。また、基準ピッチパターン５２の幅は、プリント領域の全幅に対して厳密に一致しなくてもよい。所定量だけ狭くても、所定量だけ広くてもよい。
【００７９】
この基準ピッチパターン５２は、プリントペーパＰを送りながら、副走査方向に複数（図例では９個）並んで形成される。
【００８０】
次に、Ｕｎｉテストパターンを作成する場合は、上記プリントヘッドＨを同じく往走査しながら、調整ヘッドユニットである第１又は第２ヘッドユニット５１ａ，５１ｂから、基準タイミングに対して位相を所定量だけずらしたタイミングでインクを吐出し、それによって、基準ピッチパターン５２にずらしパターン５３を重ね合わせる。
【００８１】
このずらしパターン５３も略等しいピッチのパターンであると共に、プリントペーパＰにおけるプリント領域の全幅（主走査方向の全領域）に亘って形成される。
【００８２】
また、このずらしパターン５３は、位相のずらし量を、−αから＋αに段階的に変化させて、副走査方向に複数作成し、それぞれのずらしパターン５３を上記基準ピッチパターン５２に重ね合わせる。
【００８３】
こうして、基準ピッチパターン５２とずらしパターン５３とを重ね合わせた重合パターン５５が副走査方向に並んだ２次元のグラデーションパターン（Ｕｎｉテストパターン）が作成される。
【００８４】
一方、Ｂｉテストパターンを作成する場合は、上記プリントヘッドＨを復走査しながら、第１、第２又は第３ヘッドユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃから、基準タイミングに対して位相を所定量だけずらしたタイミングでインクを吐出し、それによって、基準ピッチパターン５２にずらしパターン５３を重ね合わせて重合パターン５５を作成する。そして、その重合パターン５５を、ずらしパターンの位相のずらし量を−αから＋αに段階的に変化させながら、副走査方向に複数並べて形成することによって、２次元のグラデーションパターン（Ｂｉテストパターン）を作成する。
【００８５】
尚、図７では理解容易のために、基準ピッチパターン５２とずらしパターン５３とを副走査方向にずらしているが、両パターン５２，５３は、副走査方向に同じ位置に形成すればよい。
【００８６】
この２次元のグラデーションパターンでは、インク着弾位置（プリント位置）が一致している部分、つまりグラデーションパターンにおける副走査方向の中央付近は濃淡が淡くなり、インク着弾位置（プリント位置）がずれている部分、つまりグラデーションパターンにおける副走査方向の両端付近は濃淡が濃くなる。
【００８７】
ここで、主走査方向のある一点（Ｘ１点）において、その副走査方向にパターンの濃淡を検出したとする。このことによって、図７の下のグラフに示すように、位相（副走査方向）に対する濃淡変化の曲線が得られる。
【００８８】
理想的な場合、言い換えるとインク吐出タイミングの補正値が０の場合は、位相０の位置において濃淡が最も淡くなる。これに対し、濃淡変化曲線において濃淡の最も淡い位置が、位相０の位置に対してずれているときは、そのずれ量Δ１に相当する分だけ吐出タイミングを補正することによって、インクの着弾位置は一致することになる。すなわち、上記２次元のグラデーションパターンにおいて、上記位相に対する濃淡変化の曲線をプリント領域内の主走査方向の各位置において求めれば、その各位置におけるインク着弾位置のずれ量が得られる。
【００８９】
しかし、上記ずれ量Δ１は、Ｘ１点におけるずれ量であって、例えばＸ２点におけるずれ量Δ２が、上記ずれ量Δ１と一致するとは限らない。そのため、上記ずれ量Δ１に基づいてインクの吐出タイミングを補正したとしても、上記Ｘ１点においては、インクの着弾位置が一致するものの、Ｘ２点においてはインクの着弾位置が一致しないことが起こり得る。
【００９０】
プリント領域の主走査方向の各位置でインク着弾位置のずれ量が互いに同じであれば、上記２次元のグラデーションパターンにおいて、濃淡の最も淡い部分は主走査方向に延びる直線を形成する。しかし、プリント領域の主走査方向の各位置でインク着弾位置のずれ量がばらついているときは、濃淡の最も淡い部分は、図７に太実線で示すように、蛇行するのである。
【００９１】
そこで、本実施形態では、反射型センサＳによって、重合パターン５５毎に、その濃淡を主走査方向に検出し、各重合パターン５５の平均濃度を算出する。そうして、図７の右のグラフに示すように、位相に対する平均濃度の曲線を求める。
【００９２】
この平均濃度の曲線において、濃淡の最も淡い位置が、位相０の位置に対してずれているときは、そのずれ量Δａｖｅに相当する分だけ吐出タイミングを補正する。このことによって、主走査方向の各位置におけるインクの着弾位置のずれ量を平均した値を、最も小さくすることができる。その結果、プリント領域の主走査方向の特定の位置におけるずれ量だけが小さくなり他の位置のずれ量が大きくなってしまうような偏った補正が防止され、プリント領域の全幅に亘ってインクの着弾位置のずれ量を小さくすることが可能になる。
【００９３】
上記ステップＳ４では、テストパターンの作成中及び／又は作成後に、反射型センサＳを主走査方向に走査して、２次元グラデーションパターンにおける重合パターン５５毎に、主走査方向に対する濃淡変化を検出する。
【００９４】
そうして、各重合パターン５５の濃淡変化を検出すれば、上述したように、その各重合パターン５５の平均濃度を算出し、位相に対する平均濃度の曲線を求め、それによって、ずれ量Δａｖｅを特定する。そうして、第１ヘッドユニット５１ａについてのＵｎｉテストパターンから得られたずれ量Δａｖｅに基づいて、第１ヘッドユニット５１ａの往走査時のインク吐出タイミング、そのＢｉテストパターンから得られたずれ量Δａｖｅに基づいて、第１ヘッドユニット５１ａの復走査時のインク吐出タイミング、第２ヘッドユニット５１ｂについてのＵｎｉテストパターンから得られたずれ量Δａｖｅに基づいて、第２ヘッドユニット５１ｂの往走査時のインク吐出タイミング、そのＢｉテストパターンから得られたずれ量Δａｖｅに基づいて、第２ヘッドユニット５１ｂの復走査時のインク吐出タイミング、第３ヘッドユニット５１ｃについてのＢｉテストパターンから得られたずれ量Δａｖｅに基づいて、第３ヘッドユニット５１ｃの復走査時のインク吐出タイミング、をそれぞれ補正する（ステップＳ５）。
【００９５】
このように、インク吐出タイミングを、プリント領域内の上記主走査方向の各位置における上記ずれ量を平均した値が最も小さくなるように補正することによって、プリントの高画質化が図られる。
【００９６】
また、Ｕｎｉ及びＢｉテストパターンとして、２次元のグラデーションパターンを作成することによって、インク吐出タイミングの補正を簡便にかつ高精度に行うことが可能になる。
【００９７】
つまり、例えばプリント領域内の主走査方向の各位置におけるインク着弾位置のずれ量を計測可能となるようなテストパターンを作成して、その計測した各位置のずれ量からその平均値が最も小さくなるような補正値を算出することも可能である。
【００９８】
しかしながら、補正の精度を高めようとすれば、主走査方向の多数の位置においてインク着弾位置のずれ量を計測しなければならず煩雑である。また、ずれ量自体を検出する場合、その検出精度には限界がある。
【００９９】
これに対し、図７に示すテストパターンは、基準ピッチパターン５２とずらしパターン５３とを重ね合わせた重合パターン５５を、基準タイミングに対して位相のずれ量を段階的に変えながら副走査方向に並べた２次元のグラデーションパターンであり、各重合パターン５５の平均濃度を算出することによって、主走査方向に対するずれ量の平均値が最も小さくなるような補正値を精度よく決定することが可能である。さらに、グラデーションパターンとすることによって、位相に対する平均濃度の曲線を得ることができるため、補正値を高い解像度で算出することが可能になる。
【０１００】
しかもグラデーションパターンの濃淡は、プリントヘッドＨに設けた反射型センサによって検出するため、テストパターンの作成から、インク吐出タイミングの補正までを、自動的に行うことができる。
【０１０１】
尚、上記実施形態では、Ｕｎｉ及びＢｉテストパターンを、プリント領域の略全幅に亘って作成しているが、例えばプリント領域内の主走査方向に離れた複数の位置をサンプル位置と設定し、その各サンプル位置において所定幅を有する重合パターンを、副走査方向に並べることによって、Ｕｎｉ及びＢｉテストパターンを作成してもよい。このテストパターンは、各サンプル位置におけるインク着弾位置のずれ量が得られるパターンとなる。この場合、上記と同様に、重合パターン（この重合パターンは主走査方向に離散的になる）毎に、その濃淡を主走査方向に検出し、各重合パターンの平均濃度を算出する。そうして、位相に対する平均濃度の曲線を求め、濃淡の最も淡い位置と位相０の位置とのずれ量を特定する。そのずれ量に相当する分だけ吐出タイミングを補正すれば、各サンプル位置におけるインクの着弾位置のずれ量を平均した値を、最も小さくすることができる。
【０１０２】
また、Ｕｎｉ及びＢｉテストパターンは、グラデーションパターンに限るものではなく、その他のパターンとしてもよい。また、上記実施形態では、Ｕｎｉ及びＢｉテストパターンそれぞれを、２次元のグラデーションパターンによって作成しているが、Ｕｎｉ及びＢｉテストパターンのいずれか一方のみを、２次元のグラデーションパターンによって作成してもよい。
【０１０３】
上記Ｕｎｉ及びＢｉテストパターンは、特定の色のインク（例えばブラックインク）によって作成すればよいが、例えば１色のインクで作成するのではなく、２色以上のインクそれぞれによってＵｎｉ及びＢｉテストパターンを作成してもよい。そうしてその作成したテストパターンそれぞれから得られるデータに基づいて、インク吐出タイミングを補正してもよい。
【０１０４】
さらに、Ｕｎｉ及びＢｉテストパターンは、特定のドットサイズによって作成すればよいが、上記プリントヘッドＨが、互いに異なる複数の大きさのドットを作成可能であるときには、異なる大きさの複数のドットサイズそれぞれによって、Ｕｎｉ及びＢｉテストパターンを作成し、その複数のテストパターンそれぞれから得られるデータに基づいて、インク吐出タイミングを補正してもよい。
【０１０５】
加えて、上記実施形態では、プリントヘッドＨに反射型センサＳを設けているが、反射型センサＳを省略することも可能である。その場合、作成したテストパターンの濃淡を別途検出すればよい。
【０１０６】
また、プリントヘッドＨに設けるヘッドユニット５１の数は３つに限るものではない。インクジェット式プリント装置は、プリントヘッドＨにヘッドユニット５１を１つのみ備えたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】プリントシステムの全体を示す斜視図である。
【図２】プリントブロックの斜視図である。
【図３】プリントブロックのプリントペーパの搬送系を示す図である。
【図４】プリントユニットの底面図である。
【図５】プリントシステムの制御系を示すブロック図である。
【図６】吐出タイミング補正処理に係るフローチャートである。
【図７】２次元のグラデーションパターンの説明図である。
【符号の説明】
【０１０８】
５１  ヘッドユニット
５２  基準ピッチパターン
５３  ずらしパターン
５５  重合パターン
７１  パターン作成手段
７２  補正手段
Ｈ    プリントヘッド
Ｐ    プリントペーパ（プリント部材）
Ｓ    反射型センサ
【図１】
2006015678.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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