(57)【要約】【課題】  埋設費用の問題と人との誤検知、及び、頻繁なメンテナンスの問題を解消できると共に、磁気センサーの近くを重量車両が通ったり、或いは、近くに電車の架線や高圧線等が架設されていたとしても、誤検知を起こすことがなく、且つ、車両の構造や車種に関係無く正確な検知が得られるように工夫した車両検知方法とその装置を提供する。【解決手段】  少なくとも二つのセンサー８，９の夫々に、車両の長手方向と地面に垂直な方向、及び、車幅方向に磁界検出感度を持つ各磁気検出素子を設け、これ等各センサー８，９を車両の長手方向或いは車幅方向、又は、地面に対して垂直な方向にある程度の距離を隔てて連接配置して、上記各磁気検出素子が検出した磁気出力の差分を合成し、この合成値がしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場等の駐車スペースにおいて、地磁気の変化から車両の存在を検知する車両検知方法であって、
車両の長手方向に磁界検出感度を持つＸ軸磁気検出素子と、地面に対して垂直な方向に磁界検出感度を持つＺ軸磁気検出素子とを夫々備え、且つ、車両の長手方向或いは車幅の方向、又は、地面に対して垂直な方向に間隔をあけて設置された複数の磁気センサーにより、車両の長手方向の磁気出力と地面に対して垂直方向の磁気出力を夫々検出して、これ等検出された車両の長手方向と地面に対して垂直方向の各磁気出力の差分を合成すると共に、車両が無い状態を基準にして、これ等合成された各磁気出力の差分合成値が所定のしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出することを特徴とする車両検知方法。
【請求項２】
前記各磁気センサーの各Ｘ軸磁気検出素子と各Ｚ軸磁気検出素子によって検出された磁気出力を合成する一方、各磁気センサーの上記各磁気検出素子によって検出された各磁気出力の差分を合成して、車両が無い状態を基準にして、上記磁気出力の合成値がしきい値を超えるか否か、及び、上記磁気出力の差分合成値が所定のしきい値を超えているか否かの組合せにより、車両の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両検知方法。
【請求項３】
前記各磁気センサーには、前記Ｘ軸磁気検出素子とＺ軸磁気検出素子に加えて、車両の車幅方向に磁界検出感度を持つＹ軸磁気検出素子が具備されていて、これ等各磁気センサーの各磁気検出素子が検出した各磁気出力の差分を合成すると共に、車両の無い状態を基準にして、これ等差分の合成値が所定のしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両検知方法。
【請求項４】
前記車両の長手方向に磁界検出感度を持つＸ軸磁気検出素子と、前記地面に対して垂直な方向に磁界検出感度を持つＺ軸磁気検出素子と、前記車両の車幅方向に磁界検出感度を持つＹ軸磁気検出素子とによって検出された各磁気出力を合成する一方、これ等各磁気検出素子が検出した各磁気出力の差分を合成して、車両の無い状態を基準にして、上記各磁気出力の合成値が所定のしきい値を超えるか否か、及び、上記差分の合成値が所定のしきい値を超えているか否かの組合せにより、車両の有無を検出することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の車両検知方法。
【請求項５】
前記各磁気センサーの各磁気検出素子による検知の結果、各磁気センサーの各磁気検出素子による磁気出力の合成値と、各磁気出力の差分合成値のいずれか一方、又は、双方が所定のしきい値を超えていれば、車両有りと判定することを特徴とする請求項２又は４に記載の車両検知方法。
【請求項６】
駐車場等の駐車スペースに設置して、地磁気の変化から車両の存在を検知するように構成した車両検知装置であって、
車両の長手方向に磁界検出感度を持つＸ軸磁気検出素子と、地面に対して垂直な方向に磁界検出感度を持つＺ軸磁気検出素子とを夫々備える複数の磁気センサーを、上記の駐車スペース上に車両の長手方向或いは車幅方向、又は、地面に対して垂直な方向にある程度の間隔を保って並設する一方、
これ等各磁気センサーの各磁気検出素子によって検出された磁気出力を授受する制御部には、
上記各磁気センサーの各Ｘ軸磁気検出素子と各Ｚ軸磁気検出素子が検出した車両長手方向の磁気出力の差分と、地面に対して垂直方向の磁気出力の差分を合成する２軸磁気出力差分合成手段と、
車両が無い状態を基準にして、２軸磁気出力差分合成手段によって合成された差分合成値が所定のしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段と、を設けたことを特徴とする車両検知装置。
【請求項７】
前記の制御部に、
前記各磁気センサーの各Ｘ軸磁気検出素子と各Ｚ軸磁気検出素子が検出した車両の長手方向及び地面に対して垂直方向の各磁気出力を合成する２軸磁気出力合成手段と、
車両が無い状態を基準にして、上記２軸磁気出力合成手段によって合成された磁気出力の合成値が所定のしきい値を超えているか否か、及び、前記２軸磁気出力差分合成手段によって合成された差分合成地が所定のしきい値を超えているか否かの組合せにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段と、を具備せしめたことを特徴とする請求項６に記載の車両検知装置。
【請求項８】
前記各磁気センサーに、前記Ｘ軸磁気検出素子とＺ軸磁気検出素子と、車幅方向に磁界検出感度を持つＹ軸磁気検出素子とを設けると共に、これ等の各磁気センサーを、前記駐車スペース上に車両の長手方向或いは車幅方向、又は、地面に対して垂直な方向にある程度の間隔を保って並設する一方、
前記制御部には、
上記各磁気センサーの各Ｙ軸磁気検出素子が検出した車両の車幅方向の磁気出力の差分と、上記各Ｘ軸磁気検出素子とＺ軸磁気検出素子が検出した、車両長手方向と地面に対し垂直方向の各磁気出力の差分を合成する３軸磁気出力差分合成手段と、
車両が無い状態を基準にして、上記３軸磁気出力差分合成手段によって合成された上記各磁気検出素子による各磁気出力の差分合成値が、所定のしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段と、を具備せしめたことを特徴とする請求項６又は７に記載の車両検知装置。
【請求項９】
前記制御部に、
前記Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の各磁気検出素子によって検出された各磁気出力を合成する３軸磁気出力合成手段と、
車両が無い状態を基準にして、上記３軸磁気出力合成手段によって合成された各磁気出力の合成値が所定のしきい値を超えるか否か、及び、前記３軸磁気出力差分合成手段によって合成された各磁気出力の差分合成値が所定のしきい値を超えるか否かの組合せにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段と、を具備せしめたことを特徴とする請求項６、７又は８に記載の車両検知装置。
【請求項１０】
前記制御部に設けた車両有無判定手段に、前記各磁気検出素子による車両検知の結果、各磁気出力の合成値と、各磁気出力の差分合成値のいずれか一方、又は、双方が所定のしきい値を超えていれば、車両有りと判定する車両有無判定機能を具備せしめたことを特徴とする請求項７又は９に記載の車両検知装置。
【請求項１１】
前記制御部と各磁気検出素子を含む各磁気センサーの全体を、車両が乗っても破損しない頑強なケース体内に収めて、駐車スペース上に設置するように構成したことを特徴とする請求項６、７、８、９又は１０に記載の車両検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気を用いて駐車場等の駐車スペース上に車両が駐車又は在車しているか否かを検知することができる車両検知方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、駐車スペース上の車両の存否を検出する手段として、特許文献１に示されているループコイルを用いて車両を検知するループ式車両感知器と、特許文献２に示されている光センサーを用いて車両を検知する車両検知装置と、特許文献３に示されている磁気センサーを用いて車両を検知する車両検知方法が存在する。
【０００３】
特許文献１に記載のループ式車両感知器は、駐車スペース又は車両通過路の地表下に埋設したループコイルのインダクタンスが、車両の接近により生ずる変化分を捕らえて車両を感知するものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載の車両検知装置は、駐車スペースもしくは通過場所をはさんで、複数の光電スイッチを備える投光器とを対峙させ、車両が来ると光電スイッチと受光スイッチとの間に張られた交軸が遮られる事により、車両を検出するものである。
【０００５】
更に、上記特許文献３に記載の車両検知方法は、駐車スペースもしくは通過幅内の地面に磁気センサーを配置して、車両を検知するものであって、、磁気センサーは、それぞれ車両の長手であるＸ軸方向、地面に垂直なＺ軸方向、車両の幅方向であるＹ軸方向に磁界検出感度を持つ３つの磁気検出素子を含み、この磁気センサーによりＸ軸方向とＺ軸方向、更にＹ軸方向を加えた３方向における外部磁界の強度変化を計測し、車両の無い状態を基準として、３方向における外部磁界の強度変化の絶対値の和が所定のしきい値を超えるか否かにより、車両の検知を行うものである。
【特許文献１】特開昭４９−１１０９９号公報
【特許文献２】特開平１１−５３５９４号公報
【特許文献３】特開平９−２１１１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１に記載のループ式車両感知器は、ループそのものを地表下に埋設する必要があり、多大な埋設費用が発生するという問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載された投光器と受光器を使用して車両を検知する車両検知装置の場合は、車両と人との区別がつかず、誤検知したり、降雪、降雨の影響により感度が鈍くなったり、時が経つに従って投光器の発光面や受光器の受光面にほこりが付着したりして、頻繁にメンテナンスをしないと正常な機能を保てないという問題があった。
【０００８】
更に上記特許文献３に記載の車両検知方法に付いては、上記特許文献１、２に記載された装置が有する埋設費用の問題と、人との誤検知の問題、及び、頻繁なメンテナンスの問題は解決されているが、磁気センサーの近くをトラックやバス等の重量車両が通ったり、磁気センサーの近隣に電車の架線や高圧線が架設されていると、地磁気が大きく変動し、あたかも車両が存在するというような誤検知を起こすという問題があった。また、車両の構造（エンジンの配置位置や車台の構造等）や、車種によっては、部分的に３軸の合成値に落ち込みが見られて、正確な検知を得られないという問題もあった。
【０００９】
本発明は上述した各問題を解決するために開発されたものであって、その技術的課題は、埋設費用の問題と人との誤検知、及び、頻繁なメンテナンスの問題を解消できると共に、センサーの近くを重量車両が通ったり、或いは、近くに電車の架線や高圧線等が架設されていたとしても、誤検知を起こすことがなく、且つ、車両の構造や車種に関係無く正確な検知が得られるように工夫した車両検知方法とその装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）  上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る車両検知方法は、駐車場等の駐車スペースにおいて、地磁気の変化から車両の存在を検知する車両検知方法であって、車両の長手方向に磁界検出感度を持つＸ軸磁気検出素子と、地面に対して垂直な方向に磁界検出感度を持つＺ軸磁気検出素子とを夫々備え、且つ、車両の長手方向或いは車幅の方向、又は、地面に対して垂直な方向に間隔をあけて設置された複数の磁気センサーにより、車両の長手方向の磁気出力と地面に対して垂直方向の磁気出力を夫々検出して、これ等検出された車両の長手方向と地面に対して垂直方向の各磁気出力の差分を合成すると共に、車両が無い状態を基準にして、これ等合成された各磁気出力の差分合成値が所定のしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出することを特徴としている。
【００１１】
（２）  また、本発明の請求項２に係る車両検知方法は、前記各磁気センサーの各Ｘ軸磁気検出素子と各Ｚ軸磁気検出素子によって検出された磁気出力を合成する一方、各磁気センサーの上記各磁気検出素子によって検出された各磁気出力の差分を合成して、車両が無い状態を基準にして、上記磁気出力の合成値がしきい値を超えるか否か、及び、上記磁気出力の差分合成値が所定のしきい値を超えているか否かの組合せにより、車両の有無を検出することを特徴としている。
【００１２】
（３）  また、本発明の請求項３に係る車両検知方法は、前記各磁気センサーには、前記Ｘ軸磁気検出素子とＺ軸磁気検出素子に加えて、車両の車幅方向に磁界検出感度を持つＹ軸磁気検出素子が具備されていて、これ等各磁気センサーの各磁気検出素子が検出した各磁気出力の差分を合成すると共に、車両の無い状態を基準にして、これ等差分の合成値が所定のしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出することを特徴としている。
【００１３】
（４）  また、本発明の請求項４に係る車両検知方法は、前記車両の長手方向に磁界検出感度を持つＸ軸磁気検出素子と、前記地面に対して垂直な方向に磁界検出感度を持つＺ軸磁気検出素子と、前記車両の車幅方向に磁界検出感度を持つＹ軸磁気検出素子とによって検出された各磁気出力を合成する一方、これ等各磁気検出素子が検出した各磁気出力の差分を合成して、車両の無い状態を基準にして、上記各磁気出力の合成値が所定のしきい値を超えるか否か、及び、上記差分の合成値が所定のしきい値を超えているか否かの組合せにより、車両の有無を検出することを特徴としている。
【００１４】
（５）  更に本発明の請求項５に係る車両検知方法は、前記各磁気センサーの各磁気検出素子による検知の結果、各磁気センサーの各磁気検出素子による磁気出力の合成値と、各磁気出力の差分合成値のいずれか一方、又は、双方が所定のしきい値を超えていれば、車両有りと判定することを特徴としている。
【００１５】
（６）  次に、本発明の請求項６に係る車両検知装置は、駐車場等の駐車スペースに設置して、地磁気の変化から車両の存在を検知するように構成した車両検知装置であって、車両の長手方向に磁界検出感度を持つＸ軸磁気検出素子と、地面に対して垂直な方向に磁界検出感度を持つＺ軸磁気検出素子とを夫々備える複数の磁気センサーを、上記の駐車スペース上に車両の長手方向或いは車幅方向、又は、地面に対して垂直な方向にある程度の間隔を保って並設する一方、これ等各磁気センサーの各磁気検出素子によって検出された磁気出力を授受する制御部には、上記各磁気センサーの各Ｘ軸磁気検出素子と各Ｚ軸磁気検出素子が検出した車両長手方向の磁気出力の差分と、地面に対して垂直方向の磁気出力の差分を合成する２軸磁気出力差分合成手段と、車両が無い状態を基準にして、２軸磁気出力差分合成手段によって合成された差分合成値が所定のしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段と、を設けたことを特徴としている。
【００１６】
（７）  また、本発明の請求項７に係る車両検知装置は、前記の制御部に、前記各磁気センサーの各Ｘ軸磁気検出素子と各Ｚ軸磁気検出素子が検出した車両の長手方向及び地面に対して垂直方向の各磁気出力を合成する２軸磁気出力合成手段と、車両が無い状態を基準にして、上記２軸磁気出力合成手段によって合成された磁気出力の合成値が所定のしきい値を超えているか否か、及び、前記２軸磁気出力差分合成手段によって合成された差分合成地が所定のしきい値を超えているか否かの組合せにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段と、を具備せしめたことを特徴としている。
【００１７】
（８）  また、本発明の請求項８に係る車両検知装置は、前記各磁気センサーに、前記Ｘ軸磁気検出素子と、Ｚ軸磁気検出素子と、車幅方向に磁界検出感度を持つＹ軸磁気検出素子とを設けると共に、これ等の各磁気センサーを、前記駐車スペース上に車両の長手方向或いは車幅方向、又は、地面に対して垂直な方向にある程度の間隔を保って並設する一方、前記制御部には、上記各磁気センサーの各Ｙ軸磁気検出素子が検出した車両の車幅方向の磁気出力の差分と、上記各Ｘ軸磁気検出素子とＺ軸磁気検出素子が検出した、車両長手方向と地面に対し垂直方向の各磁気出力の差分を合成する３軸磁気出力差分合成手段と、車両が無い状態を基準にして、上記３軸磁気出力差分合成手段によって合成された上記各磁気検出素子による各磁気出力の差分合成値が、所定のしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段と、を具備せしめたことを特徴としている。
【００１８】
（９）  また、本発明の請求項９に係る車両検知装置は、前記制御部に、前記Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の各磁気検出素子によって検出された各磁気出力を合成する３軸磁気出力合成手段と、車両が無い状態を基準にして、上記３軸磁気出力合成手段によって合成された各磁気出力の合成値が所定のしきい値を超えるか否か、及び、前記３軸磁気出力差分合成手段によって合成された各磁気出力の差分合成値が所定のしきい値を超えるか否かの組合せにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段と、を具備せしめたことを特徴としている。
【００１９】
（１０）  また、本発明の請求項１０に係る車両検知装置は、前記制御部に設けた車両有無判定手段に、前記各磁気検出素子による車両検知の結果、各磁気出力の合成値と、各磁気出力の差分合成値のいずれか一方、又は、双方が所定のしきい値を超えていれば、車両有りと判定する車両有無判定機能を具備せしめたことを特徴としている。
【００２０】
（１１）  更に本発明の請求項１１に係る車両検知装置は、前記制御部と各磁気検出素子を含む各磁気センサーの全体を、車両が乗っても破損しない頑強なケース体内に収めて、駐車スペース上に設置するように構成したことを特徴としている。
【００２１】
上記（１）〜（１０）で述べた各手段によれば、複数（例えば二つ）の磁気センサー間で各軸方向の磁気出力の差分を算出し、それらを合成したものを車両有り無しの判定に使用したので、磁気センサーの近くをトラックやバス等の重量車両が通ったり、磁気センサーの近隣に電車の架線や高圧線が架設されて地磁気が大きく変動したとしても、複数の磁気センサーは各軸で同じような挙動を示し、結局、差分を合成すると出力レベルが０近くになるため、誤検知を防止することが可能となる。
【００２２】
車両の構造（エンジンの位置、フレームの構造等）によっては、一つの磁気センサーでは合成出力値が落ち込んで車両を検知できない事があるが、上記の手段によれば複数の磁気センサーをある程度の距離（５ｃｍ〜５０ｃｍ）を隔てて連接配置し、その差分合成値で車の有無を検知するように構成したので、複数の磁気センサーの差分合成値では出力の落ち込みが少なく、検知ミスを防止することができた。
【００２３】
また、複数の磁気センサーの差分合成値だけで車両の有り無しを判断すると、車両検知後に車がすこし移動した場合に、車両の構造により、複数の磁気センサーの差分合成値が落ち込む場合がある。このままだと車両無しとし、検知ミスをする場合が生じるが、本発明では前記（５）と（１０）の項で述べた各手段の如く、車両検知後に再度算出した合成値のうちどちらか一方、或いは、両方が所定のしきい値を超えれば、車両有りと判定する判定装置を備えたので、検知ミスを防止することが可能になった。
【００２４】
更に上記（１１）で述べた手段によれば、制御部や各磁気検出素子及び磁気センサーを含む車両検知装置の全体を、車両が乗っても破損の心配がない頑強なケース体内に収めて、そのまま駐車スペース上に設置できるように構成したので、駐車スペースへの設置に際して地表下に埋設する必要がなく、工事費を大幅に削減することを可能にする。
【発明の効果】
【００２５】
以上述べた次第で、本発明に係る車両検知方法及びその装置によれば、駐車場等において車両の駐車又は在車の状態を、人や重量車両の通過、或いは、電車の架線や高圧線等に影響されて誤検知することなく、正確に検知することができると共に、埋設費用や頻繁なメンテナンスが不要で、比較的安いコストで実施できる経済性を備えるため、特に、有料駐車場等における車両の検知に使用して好適なものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、上述した本発明に係る車両検知方法及びその装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明の構成を説明したブロック図であって、図中、符号１０で全体的に示したのは本発明に係る車両検知装置であって、１は当該車両検知装置１０の制御部の中心を構成するＣＰＵで、このＣＰＵ１に接続したバス２には、前記請求項に記載した各種のプログラム手段を実現するソフトウエアーを格納したＲＯＭ３と、各種データを格納するＲＡＭ４と、Ａ／Ｄコンバータ５及びＩ／Ｏインターフェース６が接続されている。
【００２７】
また、上記のＡ／Ｄコンバータ５には、車両の長手方向に磁界検出感度を持つＸ軸磁気検出素子と、地面に対して垂直な方向に磁界検出感度を持つＺ軸磁気検出素子と、更には、車両の車幅方向に磁界検出感度を持つＹ軸磁気検出素子（これ等各検出素子はいずれも図示省略）と、を夫々具備した複数の磁気センサー、即ち、図面では第１のセンサー８と第２のセンサー９とから成る二つのセンサーが接続され、更に上記のＩ／Ｏインターフェース６には、上記の各センサー８，９，１０が車両を検知した場合に、車両検出信号を出力する出力部７が接続されている。
【００２８】
更に前記ＲＡＭ４には、前記各請求項に記載した各手段、即ち、上記各磁気センサーの各Ｘ軸磁気検出素子と各Ｚ軸磁気検出素子が検出した車両長手方向の磁気出力の差分と、地面に対して垂直方向の磁気出力の差分を合成する２軸磁気出力差分合成手段と、車両が無い状態を基準にして、２軸磁気出力差分合成手段によって合成された差分合成値が所定のしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段（請求項６参照）、
前記各磁気センサーの各Ｘ軸磁気検出素子と各Ｚ軸磁気検出素子が検出した車両の長手方向及び地面に対して垂直方向の各磁気出力を合成する２軸磁気出力合成手段、車両が無い状態を基準にして、上記２軸磁気出力合成手段によって合成された磁気出力の合成値が所定のしきい値を超えているか否か、及び、前記２軸磁気出力差分合成手段によって合成された差分合成地が所定のしきい値を超えているか否かの組合せにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段（請求項７参照）、
上記各磁気センサーの各Ｙ軸磁気検出素子が検出した車両の車幅方向の磁気出力の差分と、上記各Ｘ軸磁気検出素子とＺ軸磁気検出素子が検出した、車両長手方向と地面に対し垂直方向の各磁気出力の差分を合成する３軸磁気出力差分合成手段と、車両が無い状態を基準にして、上記３軸磁気出力差分合成手段によって合成された上記各磁気検出素子による各磁気出力の差分合成値が、所定のしきい値を超えているか否かにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段（請求項８参照）、
前記Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の各磁気検出素子によって検出された各磁気出力を合成する３軸磁気出力合成手段と、車両が無い状態を基準にして、上記３軸磁気出力合成手段によって合成された各磁気出力の合成値が所定のしきい値を超えるか否か、及び、前記３軸磁気出力差分合成手段によって合成された各磁気出力の差分合成値が所定のしきい値を超えるか否かの組合せにより、車両の有無を検出する車両有無判定手段（請求項９参照）、
及び、前記各磁気検出素子による車両検知の結果、各磁気出力の合成値と、各磁気出力の差分合成値のいずれか一方、又は、双方が所定のしきい値を超えていれば、車両有りと判定する車両有無判定機能を備えた前記車両有無判定手段（請求項１０参照）、を実現するためのソフトウエアー（プログラム）が格納されている。
【００２９】
図２は、本発明に係る車両検知装置１０（センサーユニット）が実施されたフラップ式駐車場の構成を説明した平面図であって、車両検知装置１０は車両の入出庫に邪魔にならない例えば車室２０（駐車スペース）の中央部にそのまま設置されて使用されるが、設置位置が任意であること、及び、本発明がフラップ式駐車場以外の各種駐車場に対しても実施可能であることは勿論である。而して図中、２１は上記の車両検知装置１０が車両を検知すると、上方に回動して車両の自由な出庫を制止するフラップ盤、２１Ｔはフラップ盤２１の駆動装置であって、車両の出庫に際しては、利用客が精算機２４にて駐車料金の精算を済ませると、駆動装置２１Ｔがフラップ盤２１を下方に回動して、車両の出庫を可能にするように構成されている。更に図中、２２は車止め、２３は車室２０の地表又は地下に敷設した上記車両検知装置１０とフラップ盤２１と精算機２４の間を繋ぐ配線を示す。
【００３０】
図３は、上述した車両検知装置１０（センサーユニット）の全体を分解して示した斜視図であって、図中、１１はベースプレート、１２はこのベースプレート１１に取付ける上ケース体で、これ等ベースプレート１１と上ケース体１２とによって構成される図中符号１０Ｚで全体的に示したケース体は、車両が乗っても容易に破損しない頑強な構造に造られている。
【００３１】
更に図３に於いて、１４は上記ケース体１０Ｚの内部に取付けるプリント基板で、ここには前述した第１と第２のセンサー８，９に加えて、図１に示したＣＰＵ１、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、Ａ／Ｄコンバータ５、Ｉ／Ｏインターフェース６等から成る本発明に係る車両検知装置１０の主要構成部材（いずれも図示省略）が実装されている。
【００３２】
更に図中、１３、１３はベースプレート１１を車室２０の地表に固定するアンカーボルトで、１３Ａ，１３Ａは固定用のナット、１１Ａ，１１Ａはベースプレート１１に設けたアンカーボルトの挿通穴を示す。また、１５…は上記のプリント基板１４を上ケース体１２の内部に固定する非磁性体で作った止めビス、１４Ａ…はプリンタオ基板１４に設けた止めビス１５…用の穴、１２Ｂ…は上ケース体１２の内定面に設けた止めビス１５…用のネジ筒体、１６，１６は上ケース体１２をベースプレート１１に固定する止めビスで、１２Ａ，１２Ａは上ケース体１２に設けた止めビス１６，１６用の穴、１１Ｂ，１１Ｂはベースプレート１１に設けた止めビス１６，１６用のネジ穴を示す。
【００３３】
また、前述した第１と第２のセンサー８，９は、車両の長手方向又は車幅方向に例えば５ｃｍ〜５０ｃｍの連接配置距離をあけてプリント基板１４に実装され、更に、二つ以上の磁気センサーを設ける場合には、同様に第１と第２のセンサー８，９に対して例えば５ｃｍ〜５０ｃｍの連接配置距離をあけて、プリント基板１４に実装される仕組みに成っている。
【００３４】
図４は、本発明による車両有無検出の手順を示したフローチャートであって、ここでは夫々Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に磁界検出感度を持つ二つの磁気センサー８，９を用いて車両の有無を検出する手順が説明されている。
【００３５】
始めのステップＳ１において、最初に磁界に変化が現れると、Ｘ軸差分、Ｙ軸差分、Ｚ軸差分の合成値を演算する。演算式は例えば次のようなものである。
（Ｘ１−Ｘ２）２＋（Ｙ１−Ｙ２）２＋（Ｚ１−Ｚ２）２の平方根。
【００３６】
次いで、ステップＳ２では、差分合成値がしきい値Ａ以下であれば車両ではないと判断する。差分合成値がしきい値Ａ以上であれば、ステップＳ３に進んでセンサー出力Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｚ１，Ｚ２を０にリセットし、次いで、ステップＳ４に進んで車両有りと判断して在車状態をＯＮとして、次のステップＳ５に進む。
【００３７】
ステップＳ５では、在車状態ＯＮの時にＸ軸差分、Ｙ軸差分、Ｚ軸差分の合成値を演算し、次のステップＳ６で合成値がしきい値Ａ以上であれば、ステップＳ４に進んで引き続き車両有りとするが、しきい値Ａ以下となった場合は、ステップＳ７に進んで第１のセンサー８のＸ１出力変化、Ｙ１出力変化、Ｚ１出力変化の合成値を演算して、ステップＳ８に進む。演算式は例えば次のようなものである。
δＸ１２＋δＹ１２＋δＺ１２の平方根。
【００３８】
ステップＳ８では、第１のセンサー８の各軸合成出力変化がしきい値Ｂ以上であるか否かが判断され、第１のセンサー８の各軸合成出力変化がしきい値Ｂ以上であれば、ステップＳ４に進んで車両有りと判断するが、しきい値Ｂ以下であれば、ステップＳ９に進んで、今度は第２のセンサー９のＸ２出力変化、Ｙ２出力変化、Ｚ２出力変化の合成値を演算して、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０でも第２のセンサー９の出力変化がしきい値Ｂ以上であれば、ステップＳ４に進んで車両有りと判断するが、しきい値Ｂ以下であれば、ステップＳ１１に進んで車両無し（出庫した）と判断し、スタートに戻って処理を繰り返す。
【００３９】
次に、図５（Ａ）は、車両Ｓ１，Ｓ２が駐車している車室２０の近くを、大型トラック等の重量車両ＴＫが通った時の、第１のセンサー８と第２のセンサー９における各軸合成値Ｔの出力変化を表した図であり、また、図５（Ｂ）は、両センサー８，９における差分合成値Ｋの出力変化を表した図である。
【００４０】
この様に、車室２０の近くを大型トラック等の重量車両ＴＫが通ったとしても、両センサー８，９の連接配置距離（例えば５ｃｍ〜５０ｃｍ）に比較して十分に遠いため、両センサー８，９の各軸合成値Ｔの出力変化はほぼ同一となる。従って、差分合成値Ｋの出力変化はほとんどなく、トラックやバス等の重量車両ＴＫが通ったり、磁気センサーの近隣に電車の架線や高圧線が架設されていることによって生ずるノイズを排除することができる。
【００４１】
次に、図６は車両ＳＮの構造（エンジンの位置やフレームの構造等）によっては、各センサー８，９の各軸合成値が落ち込む事例（図Ｅ）と、その際の両センサー８，９の差分合成値がどのように変化しているかを表した図（図Ｄ）を示したものである。各軸の合成値が落ち込むところでの、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の夫々の出力波形（図Ａ，Ｂ，Ｃ）は、波形の傾きが大きいので差分としては大きくなる。従って、差分の合成値は図（Ｄ）に示すように十分大きく、確実に車両を検知できるレベルである。尚、図中ＺＡとＺＢ，及び、ＺＡ’とＺＢ’は、第１のセンサー８と第２のセンサー９のセンサー出力波形とセンサー出力合成値を示す。
【００４２】
また、図７（Ａ），（Ｂ）は、車両ＳＮの構造（（エンジンの位置、フレームの構造等））によっては両センサー８，９の出力波形ＺＡ，ＺＢにも、また差分合成値ＺＷにも出力の落ち込みが見られる事例を示したものである。
【００４３】
図８は、両センサー８，９の差分合成値にも出力の落ち込みが見られる場合に、第１のセンサー８の各軸の出力変化ＺＡ（図Ａ，Ｂ，Ｃ）と、その合成値ＺＡ’（図Ｄ）がどのように変化しているかを表した図である。この場合、差分合成値がしきい値Ａを下まわった場合でも、第１のセンサー８の各軸出力変化の合成値がしきい値Ｂを上回っている（図Ｅ）ので、継続して車両有りと判定する（図Ｆ）。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る車両検知装置の電気的構成を説明したブロック図。
【図２】本発明に係る車両検知装置をフラップ式駐車場に実施している状態を説明した構成図。
【図３】本発明に係る車両検知装置を収めるケース体の全体を分解して示した斜視図。
【図４】本発明による車両検知の処理手順を説明したフローチャート。
【図５】（Ａ）は車室の近くを大型の重量車両が通った場合の各センサーの合成出力の変化を表した図、（Ｂ）はその差分合成値の出力変化を表した図。
【図６】車両の構造によって生じる各センサーの出力波形の変化と差分合成値の変化と各軸合成値の落ち込み事例を表した図。
【図７】車両の構造によって発生する各センサーの出力変化と差分合成値の変化を表した図。
【図８】各センサーの差分合成値に出力の落ち込みが見られた場合における第１のセンサーの各軸の出力変化とその合成値の変化と車両有無の判定の状態を表した図。
【符号の説明】
【００４５】
８            第１のセンサー（磁気センサー）
９            第２のセンサー（磁気センサー）
１０          車両検知装置
１０Ｚ        ケース体
２０          車室（駐車スペース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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