(57)【要約】【課題】  ＤＰＰトラッキング方式で発生する偏心によるトラックエラー信号の振幅変動を、メモリコストをかけずに簡易な方法で補正した光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】  光スポット位置を検出する光ピックアップ位置検出部９と、ＦＧパルス生成部３と、光ディスクの回転角位置検出部４と、光ディスクの回転速度検出部１４と、光スポットを所定位置に固定した場合に、前記光スポットが複数のトラックを横切る時に発生するトラックエラー信号の周期を検出するトラックエラー信号周期検出部１５と、前記トラックエラー信号の周期のうち最小周期となる回転角位置を求める最小周期角度位置検出部１５とを有し、前記トラックエラー信号の最小周期と前記光ディスクの回転速度とから光ディスクの偏心量を演算し、前記偏心量と前記最小周期となる回転角位置に基づいて、光スポット位置におけるトラックエラー信号の振幅変動を補正する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転している光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクで反射された戻り光を検出して電気信号に変換する複数の分割受光領域を有する光ピックアップと、前記電気信号を演算してトラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成回路と、前記トラックエラー信号に基づいて、前記レーザ光が照射される前記光ディスクのトラック位置決めを行う信号を出力するドライバ回路と、を有する光ディスク記録再生装置において、
前記ディスク上の回転中心から光スポットまでの光スポット位置を検出する光ピックアップ位置検出部と、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角基準位置を検出する回転角基準位置検出器が発生するパルス信号に基づいて、逓倍したパルス信号を生成するパルス生成部と、
前記逓倍したパルス信号の前記基準位置からのパルス数をカウントすることにより前記光ディスクの回転角位置を検出する回転角検出部と、
基準クロックに基づいて、前記逓倍したパルス信号から前記光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記光スポットを前記光ディスク上の所定位置に固定した場合に、前記光スポットが複数のトラックを横切る時に発生する前記回転角における前記トラックエラー信号の周期を検出するトラックエラー信号周期検出部と、
前記回転角に対応した前記トラックエラー信号の周期のうち最小となる周期における前記回転角位置を、前記回転角検出部でカウントされたパルス数に基づいて求める最小周期角度位置検出部と、
前記トラックエラー信号周期検出部で検出された前記トラックエラー信号の最小周期と前記回転速度検出部で検出された前記光ディスクの回転速度とに基づいて、前記光ディスクの偏心量を演算する偏心量演算部と、
前記光ディスクの偏心量と、前記トラックエラー信号が最小周期を得る光ディスクの回転角位置に基づいて、前記光ディスクの回転角位置および前記光スポット位置におけるトラックエラー信号の振幅を補正する補正ゲイン設定手段と
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ，ＤＶＤ，ＢＤ(Ｂｌｕｅ-ｒａｙ  Ｄｉｓｃ)等の光ディスクを使用する光ディスク記録再生装置に係わり、特に光ディスクの回転中心に対し、光ディスクのトラックに偏心がある場合のトラックエラー信号の振幅補正に関するものでものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの中心穴の精度や、光ディスクをスピンドルモ−タに固定するときの取り付け誤差等によって、光ディスクのトラック中心とスピンドルモ−タの回転軸とは必ずしも一致しないため、光ディスクは多少なりと偏心して回転する。
また、光ディスク装置のトラッキング制御方式としては、３ビーム・ディファレンシャル・プッシュプル（ＤＰＰ）方式がよく使用されている。この時のトラックエラー（ＴＥ）信号は、メインビーム出力と、２つのサブビーム出力の和との差分によって構成されている。ここで、光ディスクに偏心があると、各サブビームのトラッキング位置がずれるため、サブビーム出力和が変化し、トラックエラー信号の振幅が変わる。すなわち、ＤＰＰトラッキング方式では、偏心があると、光ディスクの回転と共にトラックエラー信号振幅も変化してしまう。（例えば、特許文献１  第２−４頁、第８−１７図参照。）
【０００３】
このような偏心によるトラックエラー信号の振幅変動が大きいと、トラックサーボは振幅変動の影響を受け、一定のループゲインが得られない。またトラックエラー信号をヒステリシスコンパレータに入力し、その信号をさまざまな制御信号として用いることがあるが、振幅低下があると、コンパレータの閾値にかからず、信号の欠落を招く恐れがある。
最近、光ディスクの大容量化が進み、トラックピッチが益々狭くなっている。例えば、ＣＤ−ＲＯＭではトラックピッチＰｔ＝１．６μｍであったものが、ＤＶＤ−ＲＯＭではトラックピッチＰｔ＝０．７４μｍ、ＢＤではトラックピッチＰｔ＝０．３２μｍとなっている。このため、光ディスクの偏心によるトラックエラー信号の振幅変動が無視できない問題となってきた。
【０００４】
そこで、光ディスクの偏心によるトラックエラー信号の振幅変動をキャンセルする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
従来のトラックエラー振幅補正装置の一例について図５を用いて説明する。
トラックエラー振幅補正装置を備えた光ディスク装置は、光ディスク１、スピンドルモータ２、ＦＧパルス生成部３、回転角検出部４、光ピックアップ５、アクチュエータ６、光ピックアップ移動手段７、光ピックアップ位置検出部９、ＴＥ信号生成部１０、可変ゲインアンプ１１、ＡＣＴドライバ１２、ＴＥ信号振幅測定部２０、補正ゲイン記憶・設定部２１およびこれらを制御するＣＰＵ（図示せず。）から構成されている。
光ピックアップ５は、メインビームおよび２つのサブビームよりなるレーザ光を光ディスク１へ出射し、この反射光をそれぞれ分割センサにより検出する。ＴＥ信号生成部１０は、前記光ピックアップで得られる複数の検出信号から、ＤＰＰ方式のトラックエラー信号を生成する。
回転角検出部４は、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）パルス生成部３で生成されたＦＧパルスにより、スピンドルモータ２の回転角位置θを検出して出力する。
また、光ピックアップ位置検出部９は、光ピックアップの回転中心からの半径位置ｒを検出する。これで、光ディスクがスピンドルモータに装着されると、前記回転角検出部および前記光ピックアップ位置検出部により、光ディスクに対する光スポット位置の極座標（ｒ、θ）の検出が可能となる。
そしてモータを回転させ、トラッキングサーボはかけず光スポット位置を固定してフォーカスサーボをかけると、偏心により光ディスクのトラックが光スポット下を横断し、正弦波状のトラックエラー信号が周期的に出力される。ＴＥ信号振幅測定部２０は、前記測定されたディスク上回転角位置θ、および半径位置ｒに応じたトラックエラー信号振幅を測定し、前記トラックエラー信号振幅を回転角位置θ、半径位置ｒとともに記憶する。
そして記録再生時には、前記記憶されたトラックエラー信号振幅に基づいて、ディスクの回転角位置θ、半径位置ｒ毎に、振幅変動を抑えるように、可変ゲインアンプ１１のゲインを調整して、振幅変動のないトラックエラー信号を得る。そして、この振幅変動が補正された振幅補正ＴＥ信号に基づいて、ＡＣＴドライバ１２により、アクチュエータ６を駆動してトラッキングをとる。
【特許文献１】特開平９−２３１５９４号公報（第４−６頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来例では、光スポットの光ディスク上回転角位置θ、半径位置ｒ毎にトラックエラー信号の振幅を計測しなければならず、またその回転角位置θ、半径位置ｒ毎のトラックエラー信号の振幅を保存するメモリも必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、トラックエラー信号振幅を計測することなく、簡易な方法で、メモリコストをかけずに、光ディスクの偏心によるトラックエラー信号振幅の変動を補正して、安定したサーボゲインを確保し、制御信号としての信頼性を向上させた光ディスクのトラックエラー振幅補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は、回転している光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクで反射された戻り光を検出して電気信号に変換する複数の分割受光領域を有する光ピックアップ（光ピックアップ５）と、前記電気信号を演算してトラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成回路（ＴＥ信号生成部１０）と、前記トラックエラー信号に基づいて、前記レーザ光が照射される前記光ディスクのトラック位置決めを行う信号を出力するドライバ回路（ＡＣＴドライバ１２）と、を有する光ディスク記録再生装置において、前記ディスク上の回転中心から光スポットまでの光スポット位置を検出する光ピックアップ位置検出部（光ピックアップ位置検出部９）と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角基準位置を検出する回転角基準位置検出器が発生するパルス信号に基づいて、逓倍したパルス信号を生成するパルス生成部（ＦＧパルス生成部３）と、前記逓倍したパルス信号の前記基準位置からのパルス数をカウントすることにより前記光ディスクの回転角位置を検出する回転角検出部（回転角検出部４）と、基準クロックに基づいて、前記逓倍したパルス信号から前記光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部（回転速度検出部１４）と、前記光スポットを前記光ディスク上の所定位置に固定した場合に、前記光スポットが複数のトラックを横切る時に発生する前記回転角における前記トラックエラー信号の周期を検出するトラックエラー信号周期検出部（ＴＥ信号周期検出部１５）と、前記回転角に対応した前記トラックエラー信号の周期のうち最小となる周期における前記回転角位置を、前記回転角検出部でカウントされたパルス数に基づいて求める最小周期角度位置検出部（ＴＥ信号周期検出部１５）と、前記トラックエラー信号周期検出部で検出された前記トラックエラー信号の最小周期と前記回転速度検出部で検出された前記光ディスクの回転速度とに基づいて、前記光ディスクの偏心量を演算する偏心量演算部（偏心演算・記憶部１６）と、前記光ディスクの偏心量と、前記トラックエラー信号が最小周期を得る光ディスクの回転角位置に基づいて、前記光ディスクの回転角位置および前記光スポット位置におけるトラックエラー信号の振幅を補正する補正ゲイン設定手段（補正ゲイン演算・設定部１７）とを有することを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、前記ディスク上の回転中心から光スポットまでの光スポット位置を検出する光ピックアップ位置検出部と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角基準位置を検出する回転角基準位置検出器が発生するパルス信号に基づいて、逓倍したパルス信号を生成するパルス生成部と、前記逓倍したパルス信号の前記基準位置からのパルス数をカウントすることにより前記光ディスクの回転角位置を検出する回転角検出部と、基準クロックに基づいて、前記逓倍したパルス信号から前記光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部と、前記光スポットを前記光ディスク上の所定位置に固定した場合に、前記光スポットが複数のトラックを横切る時に発生する前記回転角における前記トラックエラー信号の周期を検出するトラックエラー信号周期検出部と、前記回転角に対応した前記トラックエラー信号の周期のうち最小となる周期における前記回転角位置を、前記回転角検出部でカウントされたパルス数に基づいて求める最小周期角度位置検出部と、前記トラックエラー信号周期検出部で検出された前記トラックエラー信号の最小周期と前記回転速度検出部で検出された前記光ディスクの回転速度とに基づいて、前記光ディスクの偏心量を演算する偏心量演算部と、前記光ディスクの偏心量と、前記トラックエラー信号が最小周期を得る光ディスクの回転角位置に基づいて、前記光ディスクの回転角位置および前記光スポット位置におけるトラックエラー信号の振幅を補正する補正ゲイン設定手段とがあるので、トラックエラー信号振幅を計測することなく、簡易な方法で、メモリコストをかけずに、光ディスクの偏心によるトラックエラー信号振幅の変動を補正して、安定したサーボゲインを確保し、制御信号としての信頼性を向上させた光ディスクのトラックエラー振幅補正装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明の各実施形態に係る光ディスク記録再生装置のトラックエラー振幅補正装置について図１〜図４を用いて説明する。
図１は、本願発明の実施形態における光ディスク記録再生装置のトラックエラー振幅補正装置を示す構成図である。図２は、本願発明のトラックエラー振幅補正装置における偏心した光ディスクから得られるトラックエラー信号とモータの回転角位置を表すＦＧ番号の関係を示す図である。図３は、本願発明のトラックエラー振幅補正装置における偏心の説明図で、（Ａ）は、光スポット位置と回転中心およびトラック中心との幾何学的関係を示し、（Ｂ）は、トラック上で見た光スポット位置のモータ回転に伴う位置変化を示し、（Ｃ）は、偏心によるトラック角度ずれからきたサブビームのトラックずれを示す。図４は、本願発明のトラックエラー振幅補正装置のフローチャートで、（Ａ）は偏心測定動作を示し、（Ｂ）は記録再生時のトラックエラー振幅補正動作を示す。
（実施例１）
【００１０】
本発明におけるトラックエラー振幅補正装置は、図１に示すように、光ディスク１、スピンドルモータ２、ＦＧパルス生成部３、回転角検出部４、光ピックアップ５、アクチュエータ６、光ピックアップ移動手段７、原点センサ８、光ピックアップ位置検出部９、ＴＥ信号生成部１０、可変ゲインアンプ１１、ＡＣＴドライバ１２、基準クロック発生器１３、回転速度検出部１４、ＴＥ信号周期検出部１５、偏心演算・記憶部１６、補正ゲイン演算・設定部１７、およびこれらを制御するＣＰＵ（図示せず。）から構成されている。本発明の構成は、破線枠で示した補正ゲイン設定部を除いて、従来例の図５に示す構成と同一である。
【００１１】
光ピックアップ５は、メインビームおよび２つのサブビームよりなるレーザ光を光ディスク１へ出射し、この反射光をそれぞれ分割センサにより検出する。ＴＥ信号生成部１０は、前記光ピックアップで得られる複数の検出信号から、ＤＰＰ方式のトラックエラー信号を生成する。このＴＥ信号を光ディスクの回転角位置θ、半径位置ｒ毎にゲイン設定ができる可変ゲインアンプ１１により補正された振幅補正ＴＥ信号に基づいて、ＡＣＴドライバ１２は、アクチュエータ６を駆動してトラッキングをとる。
【００１２】
光ピックアップ移動手段７は、ステッピングモータとリードスクリューにより、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるものである。
光ピックアップ位置検出部９は、光ピックアップの位置を検出するもので、光ディスクの内周側に設けた原点センサ８により、そこからステッピングモータが何パルス回転したかカウントし、その数値からスピンドルモータの回転中心位を０とした光ピックアップの半径方向位置（ｒ＝Ｘｐ）を計算して、記憶する。
【００１３】
一方、ＦＧパルス生成部３は、光ディスクを回転させるスピンドルモータ２の回転位相を検出するため、モータの基準位置にある磁石をホールセンサで検出して、ディスク1回転をＮｎ分割したＦＧパルス信号を生成して、基準位置パルスとともに出力する。
回転角検出部４は、前記ＦＧパルス信号をカウントし、前記基準位置を０としたＦＧ番号Ｎ（Ｎ：０〜Ｎｎ−１）を付加して、装着されたディスクの回転角位置（θ＝２π／Ｎｎ＊Ｎ）を検出して出力する。
これで、光ディスクがスピンドルモータに装着されると、前記回転角検出部および前記光ピックアップ位置検出部により、光ディスクに対する光スポット位置の極座標（ｒ、θ）の検出が可能となる。
次に本発明の特徴である補正ゲインの設定方法に係わる構成ついて説明する。
【００１４】
回転速度検出部１４は、基準クロック発生器１３により生成された前記ＦＧパルスの周波数よりも十分に高い基準クロックを用いて、ＦＧパルス信号からモータの回転速度を検出する。本実施例では、ディスク半回転分のＦＧパルスをカウントし、ディスク半回転に要する時間（Ｔ＝Ｔｍｏｔ、パルス数）を記憶する。
【００１５】
固定された光スポットが偏心したディスクのトラックを横切ると、正弦波状のトラックエラー信号が周期的に出力される。図２は、この時のトラックエラー信号とモータの回転角位置を表すＦＧ番号の関係を示す図で、ディスク半周毎にトラックエラーの振幅が低下している。また振幅が低下するにつれて、トラックエラー信号の周期は短くなり、最小振幅部分で周期が最短となる。
ＴＥ信号周期検出部１５は、これら正弦波状のトラックエラー信号1周期の時間を検出するもので、前記基準クロックのパルス数をカウントして測定する。本実施例では、ディスク半周中に得られる複数の前記トラックエラー信号周期の中から、前記基準クロックの数が最小となる最短トラックエラー信号周期のクロック数（Ｔ＝Ｔｍｉｎ）を記憶する。あわせて、前記ディスク半周中で、最小となる数が得られたＦＧ番号（Ｎ＝Ｎｐ）をＦＧカウンタ４から得て、記憶する。
【００１６】
偏心演算・記憶部１６は、上記Ｔｍｏｔ、Ｔｍｉｎの数値から偏心量を計算（計算式は、後述する。）し、偏心量Ｅを記憶する。
補正ゲイン演算・設定部１７は、前記偏心量（Ｅ）と前記光ピックアップの半径位置（ｒ）及びディスクの回転角位置（θ）から、トラックエラー信号の偏心による振幅低下を補正するための補正ゲインを求め、前記可変アンプ１１に半径位置（ｒ）、回転角位置（θ）に応じた補正ゲインを設定し、トラックエラー信号の振幅を一定に保つ。
次に、以上のように構成された本発明の補正ゲインの設定方法について、図３を使って具体的に説明する。
【００１７】
最初に、偏心Ｅによるトラック位置の変動について説明する。図３（Ａ）に、光ディスクが回転中心より図面上上部にＥだけずれて装着された場合の光スポットＳと回転中心Ｏおよびトラック中心Ｒの幾何学的関係を示す。ｒは、回転中心から光スポットＳまでの距離、ｒ０は、トラック中心から光スポットＳまでの距離、θは、モータ回転角位置である。
ここで、△ＲＯＳに対して余弦定理を適用し、Ｅ＜＜ｒ  とすると
ｒ＝ｒ０＋Ｅ＊ｓｉｎ（θ）   但し  θ＝２π（Ｎ−Ｎｐ）／Ｎｎ
となる。すなわち回転中心からトラックまでの距離は、図３（Ｂ）に示すように、偏心量Ｅを振幅として、正弦波状に変化する。
【００１８】
次にトラックエラー信号最短周期Ｔｍｉｎ、モータの半回転周期Ｔｍｏｔを測定して、偏心Ｅを演算する方法について説明する。
光スポットがディスク上をトラック幅方向に移動する最大速度は、
Ｖｍａｘ＝Ｐｔ／Ｔｍｉｎ
となる。但しＰｔはトラックピッチを表す。
一方、偏心Ｅを仮定すると、固定光スポットに対するトラック位置移動速度Ｖは、
Ｖ＝ｄｒ／ｄｔ＝Ｅ＊π／Ｔｍｏｔ＊ｃｏｓ（ωｔ）
となる。但し、ディスクの回転角速度  ω＝π／Ｔｍｏｔ  である。
そこで、前記２つの最大速度を等しいとおけば、偏心Ｅは下記の式で計算できる。
Ｅ＝Ｔmot／Ｔmin＊Ｐｔ／π    Ｐｔ：トラックピッチ
【００１９】
図３（Ｃ）により、偏心によるサブビームのトラックずれについて説明する。
メインビームおよび２つのサブビームによる光センサー系は、回転中心に対して正しく設定されているため、偏心によるトラック角度ずれδ（図３（Ａ）の∠ＲＳＯ）があると、図３（Ｃ）破線で示すように、メインビームを中心として、２つのサブビームは互いに逆方向にトラックずれを起こす。一般にサブビームを結ぶ軸とトラック長手方向の角度は微小であるため、Ｌ＝（サブビーム間距離）／２とすると、このずれ量はＬ＊δで近似でき、トラッキング位相に換算すると、サブビームの位相ずれ■Φは、
■Φ＝２π／Ｐｔ＊Ｌ／ｒ０＊Ｅ＊ｃｏｓ（θ）  Ｌ＝（サブビーム間距離）／２
となる。
【００２０】
次に、この位相ずれΔΦがある場合のＤＰＰ方式のトラックエラー信号出力ＴＥは、
ＴＥ＝１／４＊ｓｉｎ（Φ＋■Φ）＋１／４＊ｓｉｎ（Φ−■Φ）＋１／２＊ｓｉｎ（
Φ）
＝１／２＊（１＋ｃｏｓ（■Φ））＊ｓｉｎ（Φ）
となる。但し、Φは、トラッキング位相を示す。
ここで、■Φが微小だと仮定すれば、
ＴＥ振幅係数＝１／２＊（１＋ｃｏｓ（■Φ））
≒１−１／８＊（２π／Ｐｔ＊Ｌ／ｒ０＊Ｅ）＾２＊ｃｏｓ（２θ）
＝１−Ａ＊（１／Ｘｐ）＾２＊ｃｏｓ（２θ）
となる。但し、Ａ＝１／８＊（２π／Ｐｔ＊Ｌ＊Ｅ）＾２である。
すなわち、本来ｓｉｎ（Φ）であるはずの位相ずれ―電圧のＴＥ変換カーブは、前記ＴＥ振幅係数により変調を受ける。このため、ＴＥ出力は、ｃｏｓ（２θ）により、図２に示す偏心測定時のトラックエラー信号のように半回転に１回の正弦波状の変調を受け、さらにその変調振幅は、偏心Ｅの二乗に比例し、半径位置Ｘｐの二乗に反比例する。
但し、前記仮定は、光スポット位置が最内周で、偏心Ｅが大きいと、必ずしも成立しない。
【００２１】
以上のように、トラックエラーの振幅を補正する補正ゲインは、偏心量とディスクの読み取り位置を考慮し、決定する必要がある。
次に、以上のように構成された本発明の動作について、偏心測定と記録再生時のＴＥ信号振幅補正に分けて説明する。
【００２２】
まず、偏心の測定法について、フローチャート図４（Ａ）にしたがって説明する。
光ピックアップを内周に設置した原点センサまで移動させ、半径位置情報をリセットする（ステップＳ１）。そして、ディスクの中周付近に光ピックアップを移動し、ディスクを回転させ、フォーカスサーボをかける（ステップＳ２）。ディスクの回転速度としてディスク半回転分の基準クロックの本数を計測し、記憶させる(Ｔmot) （ステップＳ３）。
そしてトラックエラー信号の周波数として、図２に示すようなトラックエラー信号の1周期間内で基準クロックの本数を計測し、それをディスク半周分に渡り計測する（ステップＳ４）。その中の最小本数(Ｔmin)と、前記最小本数が得られる回転角を表すＦＧ番号を記憶する(Ｎp) （ステップＳ５）。
偏心量(Ｅ)は、以下の式で求め、記憶する（ステップＳ６）。
Ｅ＝Ｔmot／Ｔmin×Ｐｔ／π    但し  Ｐｔ：トラックピッチ
【００２３】
次に、ＴＥ信号の振幅補正法について、フローチャート図４（Ｂ）にしたがって説明する。
トラックサーボをかけ、再生又は記録動作に入る（ステップＳ１１）。
初期設定として、その瞬間のディスク上の光スポットが有る回転角位置を表すＦＧ番号Ｎを測定記憶する（ステップＳ１２）。
ディスク上の光スポット回転角位置を表すＦＧ番号Ｎを取得する（ステップＳ１３）。
前記測定されたＮを、記憶されているＮと比較して、異なる場合は次のステップに進み、同一の場合はこの動作を繰り返して 更新されるのを待つ（ステップＳ１４）。
新しい回転角位置を表すＦＧ番号Ｎを記憶する（ステップＳ１５）。
光ピックアップ位置すなわち光スポット位置Ｘｐを取得して記憶する（ステップＳ１６）。
以上により、振幅補正の演算に必要なパラメータは確保された。
ここで、以下の式により、光スポット位置  ｒ＝Ｘｐ、θ＝２π（Ｎ−Ｎｐ）／Ｎｎ  におけるトラックエラー振幅係数を求める（ステップＳ１７）。
ＴＥ振幅係数＝１／２＊（１＋ｃｏｓ（■Φ））
但し、■Φ＝２π／Ｐｔ＊Ｌ／ｒ０＊Ｅ＊ｃｏｓ（θ）
θ＝２π（Ｎ−Ｎｐ）／Ｎｎ、ｒ０≒ｒ＝Ｘｐ
Ｎｐ、Ｅ、Ｎ、Ｘｐ：測定値、Ｐｔ、Ｌ、Ｎｎ：定数
次に上記の式から求めたトラックエラー振幅係数から、その逆数として、光ピックアップの位置(Ｘp)と現在のＦＧ番号(Ｎ)におけるトラックエラー補正ゲインを求め、アンプのゲインを設定する（ステップＳ１８）。
これにより、偏心によるトラックエラーの振幅変動を、光スポットの読み取り位置（半径位置、回転角位置）に関わらず、補正することができる。
【００２４】
以上のように、本発明の実施形態によれば、上記した構成があるので、偏心がある光ディスクから発生するトラックエラー信号の振幅変動を補正し、ディスクの半径方向の読み取り位置、またディスク回転角位置に関わらずトラックエラー信号の振幅を一定とすることができて、ループゲインの安定化、トラックエラー振幅低下による不具合は解消される。
また、ＦＧパルスを使った時間間隔の測定、回転角位置およびピックアップ位置の測定から振幅補正量を算出するため、新たな機構の追加を必要としないで、簡易な手法でトラックエラー信号の振幅変動を補正することができる。さらに、偏心量および基準回転角位置のみを記憶しておけば、他のパラメータは直接測定値を使って演算できるため、メモリ容量の少ない機器についても適用することができる。
【００２５】
尚、実施例では、ピックアップ位置の測定は、１回転にＮｎ回行うこととして記述したが、適当な回転数で１回測定すれば十分である。
また、本方式はＤＰＰトラッキング方式で説明したが、ＴＥ振幅係数をｃｏｓ（■Φ）
として３ビーム法のサブビームにも適応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本願発明の実施形態における光ディスク記録再生装置のトラックエラー振幅補正装置を示す構成図である。
【図２】本願発明のトラックエラー振幅補正装置における偏心した光ディスクから得られるトラックエラー信号とモータの回転角位置を表すＦＧ番号の関係を示すグラフである。
【図３】本願発明のトラックエラー振幅補正装置における偏心の説明図で、（Ａ）は、光スポット位置と回転中心およびトラック中心との幾何学的関係を示す説明図、（Ｂ）は、トラック上で見た光スポット位置のモータ回転に伴う位置変化を示す説明図、（Ｃ）は、偏心によるトラック角度ずれからきたサブビームのトラックずれを示す説明図である。
【図４】本願発明のトラックエラー振幅補正装置のフローチャートで、（Ａ）は偏心測定動作を示し、（Ｂ）は記録再生時のトラックエラー振幅補正動作を示す。
【図５】従来例における光ディスク記録再生装置のトラックエラー振幅補正装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  光ディスク、２  スピンドルモータ、３  ＦＧパルス生成部、４  回転角検出器、５  光ピックアップ、６  アクチュエータ、７  光ピックアップ移動手段７、８  原点センサ、９  光ピックアップ位置検出部、１０  ＴＥ信号生成部、１１  可変ゲインアンプ、１２  ＡＣＴドライバ、１３  基準クロック発生器、１４  回転速度検出部、１５  ＴＥ信号周期検出部、１６  偏心演算・記憶部、１７  補正ゲイン演算・設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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