(57)【要約】【課題】  例えば２つの記録ヘッドをノズル列方向に１／２ノズルピッチ分ずらして接合した接合記録ヘッドを有する画像形成装置において、この接合記録ヘッドの接合位置がずれて、形成される画像形成ドットに位置ずれが生じても形成画像を劣化させずに画像形成する。【解決手段】  モード設定部６８より、オペレータに複数の画像形成モードの中から１つを設定させる。画像形成時において制御部６７は、予め吐出位置調整情報記憶部６７１に記憶された複数の吐出位置調整情報中から、設定された画像形成モードに対応する吐出位置調整情報を読み出す。制御部６７は、読み出した吐出位置調整情報に基づいて、各記録ユニット６４−１〜６４−ｎ、又は各記録ユニット６６−１〜６６−ｎのノズル列毎の吐出制御、及び被画像形成材６１、又は被画像形成材８２と各記録ユニット６４−１〜６４−ｎ、又は各記録ユニット６６−１〜６６−ｎとの相対移動制御を行なう。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルによって形成されるノズル列を複数有し、当該複数のノズル列を互いに平行に形成して成る記録ユニットを有する画像形成装置であって、
複数の画像形成モードの中から、１つの画像形成モードをオペレータに設定させ、当該設定された画像形成モードを記憶するモード設定部と、
画像形成を行なう際に、前記モード設定部で設定された前記画像形成モードに基づいて、前記記録ユニットにおけるノズル列毎の吐出制御、及び被画像形成材と前記記録ユニットとの相対移動制御を行なう制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の画像形成モード毎に前記記録ユニットの吐出位置調整情報を予め記憶するための吐出位置調整情報記憶部を、さらに備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記記録ユニット及び／又は前記被画像形成材を少なくとも所定の方向に移動させる移動機構と、前記記録ユニットにおける前記ノズル列毎の吐出タミングを生成するタイミング生成部と、をさらに備え、
前記制御部は、画像形成を行なう際に、前記モード設定部に設定された設定モードに基づいて、前記移動機構に前記相対移動制御を指示すると共に前記タイミング生成部に前記吐出制御を指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、当該画像形成装置の装置設計上の前記記録ユニットにおける吐出位置情報に基づいて、所定の画像形成パターンを前記被画像形成材上に画像形成し、
前記画像形成された前記所定の画像形成パターンを少なくとも画像機器で読み込み画像処理することにより、
第１の画像形成モード、及び第２の画像形成モードを少なくとも含む前記複数の画像形成モードにそれぞれ対応する各吐出位置調整情報を算出して前記吐出位置調整情報記憶部に予め記憶することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ユニットは、複数の前記ノズル列を有する複数の記録ヘッドにより構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録ユニットは、少なくとも１つの前記ノズル列を有する記録ヘッドを互いに平行に接合して成る複数の記録ヘッドにより構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、シリアル型画像形成装置を有することを特徴とする１乃至４の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は、フルライン型画像形成装置を有することを特徴とする１乃至４の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記移動機構は、少なくとも移動体を所定の方向に移動させた際の移動位置情報を生成するための移動位置情報生成部を有することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の画像形成モードは、前記被画像形成材上に画像形成される画像の直線性を優先した第１の画像形成モードと、前記被画像形成材上に画像形成される画像の色相を優先した第２の画像形成モードと、を少なくとも含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
複数のノズルによって形成されるノズル列を複数有し、当該複数のノズル列を互いに平行に形成して成る記録ユニットを有する画像形成装置における画像形成モードの可変方法であって、
複数の前記画像形成モードの中から、１つの前記画像形成モードをオペレータに設定させ、
画像形成を行なう際に、前記設定された前記画像形成モードに基づいて、前記記録ユニットにおけるノズル列毎の吐出制御、及び被画像形成材と前記記録ユニットとの相対移動制御を行ない、
前記被画像形成材上の画像形成結果を可変させることを特徴とする画像形成装置における画像形成モードの可変方法。
【請求項１２】
複数のノズルによって形成されるノズル列を複数有し、当該複数のノズル列を互いに平行に形成して成る記録ユニットを有する画像形成装置における画像形成モードの可変方法であって、
少なくとも画像形成される画像の直線性を優先した第１の画像形成モードと、画像形成される画像の色相を優先した第２の画像形成モードと、を有する複数の前記画像形成モードの中から、いずれか１つをオペレータに設定させ、
画像形成を行なう際に、前記設定された前記画像形成モードに対応する、予め吐出位置調整情報記憶部に記憶された吐出位置調整情報を呼び出し、
前記呼び出された前記吐出位置調整情報に基づいて、前記記録ユニットにおけるノズル列毎の吐出制御、及び被画像形成材と前記記録ユニットとの相対移動制御を行ない、
前記被画像形成材上の画像形成結果を可変させることを特徴とする画像形成装置における画像形成モードの可変方法。
【請求項１３】
画像形成装置の装置設計上の前記記録ユニットにおける吐出位置情報に基づいて、所定の画像形成パターンを前記被画像形成材上に画像形成し、
前記画像形成された前記所定の画像形成パターンを少なくとも画像機器で読み込み画像処理し、
前記第１の画像形成モード、及び前記第２の画像形成モードを含む前記複数の画像形成モードにそれぞれ対応する前記各吐出位置調整情報を予め算出し、
前記算出された前記各吐出位置調整情報を前記吐出位置調整情報記憶部に予め記憶しておくことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置における画像形成モードの可変方法。
【請求項１４】
前記画像形成を行なう際に、前記モード設定部に前記第１の画像形成モードが設定されていた場合、前記吐出位置調整情報記憶部より同色の前記記録ユニットにおけるノズル列の吐出位置調整情報を呼び出し、前記呼び出された前記吐出位置調整情報に基づいて、前記記録ユニットにおけるノズル列毎の吐出制御、及び前記被画像形成材と前記記録ユニットとの相対移動制御を行ない、前記被画像形成材上の画像形成結果を可変させることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置における画像形成モードの可変方法。
【請求項１５】
前記吐出位置調整情報は、前記同色の前記記録ユニットにおけるノズル列の前記吐出位置調整情報に対し、さらに他色の前記記録ユニットにおけるノズル列の吐出位置調整情報を加味した吐出位置調整情報を有することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置における画像形成モードの可変方法。
【請求項１６】
前記画像形成を行なう際に、前記モード設定部に前記第２の画像形成モードが設定されていた場合、前記吐出位置調整情報記憶部より複数の色材から少なくとも２色を重色させた各色相値と当該各色相値に対応する各基準色相値との比較結果に基づいた吐出位置調整情報を呼び出し、前記呼び出された前記吐出位置調整情報に基づいて、前記記録ユニットにおけるノズル列毎の吐出制御、及び前記被画像形成材と前記記録ユニットとの相対移動制御を行ない、前記被画像形成材上の画像形成結果を可変させることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置における画像形成モードの可変方法。
【請求項１７】
前記記録ユニットによって前記複数の色材から少なくとも２色を重色させた各色相値と当該各色相値に対応する各基準色相値との比較結果に基づいた前記吐出位置調整情報は、前記各色相値の比較結果において最も色相値の差が大きいと判定された色材を吐出した当該記録ユニットの吐出位置に、他の色材における各記録ユニットの吐出位置を重ねる吐出位置調整情報を有することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置における画像形成モードの可変方法。
【請求項１８】
前記画像形成を行なう際に、前記モード設定部に前記第２の画像形成モードが設定されていた場合、前記吐出位置調整情報記憶部より各色前記記録ユニットにおける一方のノズル列で前記複数の色材から少なくとも３色を重色させた色相値と当該色相値に対応する基準色相値との比較結果に基づいた吐出位置調整情報に、他方のノズル列で前記複数の色材から少なくとも３色を重色させた色相値と当該色相値に対応する基準色相値との比較結果に基づいた吐出位置調整情報を加味した吐出位置調整情報を呼び出し、前記呼び出された前記吐出位置調整情報に基づいて前記記録ユニットにおけるノズル列毎の吐出制御、及び前記被画像形成材と前記記録ユニットとの相対移動制御を行ない、前記被画像形成材上の画像形成結果を可変させることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置における画像形成モードの可変方法。
【請求項１９】
前記記録ユニットにおける前記一方のノズル列で前記複数の色材から少なくとも３色を重色させた色相値と当該色相値に対応する基準色相値との比較結果に基づいた前記吐出位置調整情報、及び前記他方のノズル列で前記複数の色材から少なくとも３色を重色させた色相値と当該色相値に対応する基準色相値との比較結果に基づいた前記吐出位置調整情報は、共に前記重色させた色相値と前記基準色相値との比較結果において最も色相値の差が小さいと判定された吐出位置調整情報を有することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置における画像形成モードの可変方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録ユニットを備え、この複数の記録ユニットにおける複数色を用いて被画像形成材上に画像を形成する画像形成装置に関し、更に詳しくは、画像形成装置における被画像形成材への画像形成結果を可変させる画像形成モード設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録ユニットを備え、複数色を用いて用紙等の被画像形成材に画像を形成する画像形成装置については、さまざまな構成や方法が提案されている。
まず複数の記録ユニットを備える画像形成装置について説明する。
【０００３】
複数の記録ユニットを備えた従来のカラー画像形成装置の構成の一例としては、特許文献１にＬＥＤアレイを用いた電子写真カラープリンタが開示されている。この特許文献１の原理図である図１５においては、それぞれ異なる色のトナーによって画像を形成する４組の記録ユニット１ａ〜１ｄを備えている。
【０００４】
各記録ユニット１ａ〜１ｄは、感光ドラム、感光ドラムを前帯電する帯電器、感光ドラムに光像を露光するため１ライン分のＬＥＤを有するＬＥＤアレイ、感光ドラムの潜像を現像する現像器、感光ドラムのトナー像を用紙に転写する転写器、及び感光ドラムを清掃するクリーナを有しており、電子写真方式の記録を行って、感光ドラム上にトナーによる画像を形成する。
【０００５】
被画像形成材である用紙ｐｐは、記録紙搬送系５により、４組の記録ユニット１ａ〜１ｄを通過して画像を形成後、不図示の定着器へ送り込まれる。そして記録ユニット１ａ〜１ｄによって４回の転写が行われた用紙上のトナーは、定着器によって熱溶融して用紙に定着される。
【０００６】
また特許文献１のカラー画像形成装置では、定着器とスタッカの間にパターン読取器２が設けられ、定着された用紙上の計測パターンを光学的に読み取る。
ＬＥＤアレイを用いたプリンタでは、各ＬＥＤアレイの露光ドット位置が異なっていると、色ずれをおこし画像が劣化する。このため、ＬＥＤアレイの各ドット位置、特に傾きと、主走査方向のドット位置の調整を行なう。
【０００７】
パターン読取器２は、記録用紙ｐｐの紙送り方向に対し両端側に一対設けられ、記録用紙ｐｐを照射する、三原色、即ち赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の発光ダイオード、記録用紙ｐｐからの反射光を集光するレンズ、及び反射光を受光し電気信号に変換するＣＣＤラインセンサを有している。
【０００８】
一方、記録用紙ｐｐには、縦線と横線を組合せた十字形の計測パターンが記録されている。
記録用紙ｐｐに記録されているブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の計測パターンがパターン読取器に対応した両端側の位置に記録されており、パターン読取器２のＣＣＤラインセンサで、記録用紙ｐｐ上に各色で印刷された各色十字形のトンボマーク画像を読み取り、検出した各色画像位置から制御部３によって主走査方向ずれ、副走査方向ずれ及び角度ずれを算出し、これを表示部４に表示する。
【０００９】
特許文献１では、このパターン読取器２による検出結果からパターンの位置を求めることによって、計測パターンを印刷した記録紙から記録ユニットの位置ずれ量を自動計測できる。またこの計測は人手を要しないため、短時間で計測が可能である。
【００１０】
また特許文献２には、カラーレーザビームプリンタについて代表的な構成が開示されている。
この特許文献２のカラープリンタでは、２色重ねのテストパターンを生成して用紙に記録印刷し、これを色検出器で色を検出して色相、彩度、明度を求める。そしてこれらの値と基準値との比較から色相変化、彩度変化、明度変化を求め、重ねずれ、色ずれ、透過率低下を補正している。
【００１１】
ここで用いられる２色重ねのテストパターンは、最初から重ね位置がずれているパターンであり、カラー画像形成装置の特性で上下、左右にずれると、所定の色相から色相が変化する。よって、予めずれ量に対する色相をデータテーブルとして保存しておけば、色相値から重ねずれ量を推定できる。そして予め色ずれに対応した色補正係数あるいは色補正データテーブルを計算しておき、色検出器からの色相値から色補正係数あるいは色補正データテーブルを選択して色補正を行なう。色ずれに対応した色補正係数あるいは色補正データテーブルの作成法は、色ずれによる色変化を考慮した色再現モデルを用い、色ずれ量に対応した色補正データテーブルをこの色再現モデルを用いて自動的に作成するようにしている。
【００１２】
この特許文献２の技術を用いれば、色検出器で色を測定することにより、重ねずれ、色ずれを検知して、重ねずれ補正や、色補正を高精度に行なうことができるため、装置毎のバラツキ、径時変化や環境変化を要因とした色ずれが生じにくいカラー画像形成装置を構成することができる。
【００１３】
また特許文献３には、記録ヘッドから記録液を吐出させて文字や画像等の情報を形成するインクジェット方式の画像形成装置について開示している。この特許文献３では、図１６に示すように、２つの記録ヘッドを互いに接合して構成した記録ヘッドを用いている。なお、図１６は、記録ヘッドのノズル形成面に正対した図であり、図中上方の記録ヘッドを記録ヘッド２１ａとし、下方の記録ヘッドを記録ヘッド２１ｂと示している。
【００１４】
この記録ヘッド２１ａ、２１ｂは、互いに、ノズル形成面であるノズルプレート２４ａ、２４ｂが同一方向を向くように、互いの保持部材２３ａ、２３ｂが接合して固定されている。そしてこの固定の際に、図１６中に示されるように、記録ヘッド２１ｂは、記録ヘッド２１ａに対して、インクの吐出口であるノズル２５ａのピッチＰの半分だけ、図中のＸ軸に沿ってずれるように位置決めして固定されている。
【００１５】
このため、図１６の記録ユニット２２は、記録ヘッド２１ａ、２１ｂの２倍の解像度を有する記録ヘッドとして機能させることが出来る。具体的には、記録ヘッド２１ａ、２１ｂの解像度が、１８０ｄｐｉである場合、図１６の記録ヘッドは、３６０ｄｐｉの記録ヘッドとして機能する。
【００１６】
この特許文献３に示される構成を用いれば、熱によりインク噴射部並びに保持部材が伸縮した場合でも破損が生じる可能性を低くすることができ、インク噴射特性が劣化することを防止する記録ヘッドを実現することができる。
【００１７】
また、この特許文献３の記録ヘッドを複数用いてフルライン型のカラーインクジェット画像形成装置を実現することもできる。
図１７（ａ）は、特許文献３に示される記録ヘッドを複数用いたカラーインクジェット画像形成装置の構成を簡略化して示した図であり、被画像形成材を副走査方向に搬送するフルライン型画像形成装置である。
【００１８】
図１７（ａ）に示されるように、カラー対応のフルライン型画像形成装置３１は、搬送方向上流側より送られる被画像形成材３０に対し、各色の、例えばブラック色（以下（Ｋ））、シアン色（以下（Ｃ））、マゼンタ色（以下（Ｍ））及びイエロー色（以下（Ｙ））の液体噴射吐出口（ノズル）を主走査方向に亘って有する、各記録ヘッド３９、４０、４１及び４２を副走査方向に所定の間隔で配設するキャリッジ３８を備える。また、フルライン型画像形成装置３１は、各記録ヘッド３９〜４２の下方で被画像形成材３０を副走査方向に搬送させるローラ３３、３４を有し、一方のローラ３３の回転軸にロータリエンコーダ３７を、他方のローラ３４の回転軸にモータ３６を設けて、ローラ３３とローラ３４に無端ベルト３５を架設して被画像形成材３０を載置する構成の搬送機構３２を備え、この搬送機構３２とキャリッジ３８を対向配置させた構成となっている。
【００１９】
なお、被画像形成材３０に対する各色の記録ヘッド３９〜４２における画像形成タイミングは、前述したロータリエンコーダ３７のパルス数により設定される。
この図１７（ａ）のフルライン型画像形成装置３１は、被画像形成材３０の搬送機構３２内の搬送路での移動量に応じて、キャリッジ３８に配設される各色の記録ヘッド３９〜４２を駆動することによって被画像形成材３０上に画像形成を行なう。
【００２０】
図１７（ａ）に示されるように、各色の記録ヘッド３９〜４２は、それぞれ複数の吐出口（ノズル）を有し、例えば（Ｋ）の記録ヘッド３９は複数の吐出口（ノズル）３９ｈ−１〜３９ｈ−ｎにおけるノズル列を備え、同様に（Ｃ）の記録ヘッド４０、（Ｍ）の記録ヘッド４１、及び（Ｙ）の記録ヘッド４２についてもそれぞれノズル列を備えている。
【００２１】
また図１７（ｂ）は、図１７（ａ）のフルライン型画像形成装置に用いられている各色の記録ヘッドにおける別の形態を示している。
図１７（ｂ）の各記録ヘッドは、図１６に示した特許文献３に開示されている記録ヘッドと同様、（Ｋ）、（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）の各色の記録ヘッド３９〜４２が、それぞれ２つの記録ヘッドを互いに接合して構成した記録ヘッドを備えている。
【００２２】
従って、図１７（ｂ）に示される各記録ヘッドで構成されたフルライン型画像形成装置では、副走査方向に所定の間隔で配設した（Ｋ）の記録ヘッド３９には記録ヘッド３９の各ノズル列３９Ａと３９Ｂが、（Ｃ）の記録ヘッド４０には記録ヘッド４０の各ノズル列４０Ａと４０Ｂが、（Ｍ）の記録ヘッド４１には記録ヘッド４１の各ノズル列４１Ａと４１Ｂが、さらに（Ｙ）の記録ヘッド４３には記録ヘッド４３の各ノズル列４３Ａと４３Ｂが備えられた構成となっている。
【００２３】
これにより、この図１７（ｂ）に示される各記録ヘッドで構成された図１７（ａ）の画像形成装置では、副走査方向に８個の記録ヘッドにおける８列のノズル列を備える構成となる。
【００２４】
なお、被画像形成材３０に対する、各色の記録ヘッド３９〜４２の各ノズル列Ａ（３９Ａ〜４２Ａ）、各ノズル列Ｂ（３９Ｂ〜４２Ｂ）の記録ヘッドの各ノズル列Ａ及びＢにおける各画像形成タイミングは、前述したロータリエンコーダ３７のパルス数に基づいてそれぞれ設定される。
【００２５】
また、図１７に示されるようなカラー対応のフルライン型画像形成装置３１に用いられる記録ヘッドについては、特許文献４にも開示されている。
この記録ヘッドは、図２０に示されるように、記録ヘッド単体２６が複数の吐出口２７（ノズル）における各ノズル列２７ａ，２７ｂ，２７ｃを備える構成である。各ノズル列２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、それぞれ副走査方向に所定の間隔Ｄで形成され、各吐出口２７（ノズル）は、主走査方向にピッチ２Ｐだけずらして構成されている。
【特許文献１】特許第２８８３７０７号公報
【特許文献２】特許第３３２４３０７号公報
【特許文献３】特開２００４−５８２７７号公報
【特許文献４】特開平１１−２４０１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
しかしながら、図１６で示した特許文献３で開示されている記録ヘッドでは、接合された２つの記録ヘッドの接合位置における僅かなずれにより、ノズルピッチに不均一が生じる。
【００２７】
例えば、図１８では、記録ヘッド５１Ａと５１Ｂの接合位置がノズル列方向に僅かにずれている為、それに伴って被画像形成材上に形成される画像形成ドットの位置もずれ、同図の５２に示すように、画像形成ドットの位置間隔は１ドットおきに、主走査方向に間隔が狭い部分と広い部分が生じることとなる。
【００２８】
次に図１９は、図１８と同様に２つの記録ヘッドを接合して構成した単色の記録ヘッドによる２つのノズル列によって、被画像形成材上に画像形成ドットを形成した場合を示している。
【００２９】
２つの記録ヘッドが理想的な位置に接合されて構成された場合、図１９（ａ）の様に均一な画像形成ドットが形成される。
しかし、２つの記録ヘッドの接合位置に僅かでもずれがあり、ノズルピッチに不均一が生じた記録ヘッドを使用して画像形成を行なった場合、例えば特許文献１に開示される技術により、重色ドット形成位置を主走査方向Ｘ、副走査方向Ｙについてそれぞれ算出し、
この算出結果に基づいて重色ドット形成位置を調整したとしても、例えば図１９（ｂ）の様にノズルピッチが不均一な画像が形成される。
【００３０】
図１９（ｂ）のような場合、単色画像の直進性は確保されるものの、主走査方向のドット間隔の狭い部分ではドットの重なりが生じ、また広い部分では被画像形成材の下地が露出して画像形成濃度が低下する。
【００３１】
この（Ｋ）、（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）の各色ドットの位置ずれによって生じる画像形成濃度の低下は、重色で表現する色再現性（色相）を大きく変化させてしまい、特に写真などの画像データに基づいて画像形成した場合において劣化が著しい。
【００３２】
また、例えば特許文献２で開示される技術では、２色重ねのテストパターンのカラー画像形成装置の特性により上下、左右にずれた際の、ドットずれ量に対する色相のデータテーブル化が可能になっており、この構成により容易に安定したずれ補正を行なえる。しかし、この技術は、ドット間隔が一様な記録ヘッドを用いることを前提としたものであるため、結果として得られるドットの形成位置は、特許文献１で開示される技術で精密に補正した結果と同等となる。
【００３３】
また、僅かな接合位置のずれにより、ノズルピッチに不均一が生じた記録ヘッドを備えた画像形成装置で画像形成を行った場合、特許文献２の方法で対処しようとすると、ノズル列の配列方向におけるドットずれ量は一様とならないため、これらずれ量に対する色相のデータテーブルを作成するのは極めて困難である。
【００３４】
また、上記課題は、特許文献４に開示されるような、記録ヘッド単体で複数の吐出口（ノズル）におけるノズル列を複数備えた記録ヘッドを用いた場合においても同様であり、例えば記録ヘッド製造上の誤差等により、各ノズル列における主走査方向における相対位置がずれていた場合に問題となる。
【００３５】
以上本発明は、上記課題に鑑み、複数の記録ヘッドを接合して構成した複数のノズル列を備えた記録ヘッドを複数配設する、又は記録ヘッド単体で複数のノズル列を備えた記録ヘッドを複数配設する画像形成装置において、配設した記録ヘッドのノズルピッチに不均一が生じていても、単色画像の直進性を良好に保つと共に、重色の色再現性を良好に保つことが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明は、複数のノズルによって形成されるノズル列を複数有し、当該複数のノズル列を互いに平行に形成して成る記録ユニットを有する画像形成装置であって、複数の画像形成モードの中から、１つの画像形成モードをオペレータに設定させ、当該設定された画像形成モードを記憶するモード設定部と、画像形成を行なう際に、モード設定部で設定された画像形成モードに基づいて、記録ユニットにおけるノズル列毎の吐出制御、及び被画像形成材と記録ユニットとの相対移動制御を行なう制御部と、を具備する画像形成装置である。
【００３７】
本発明は、複数のノズルによって形成されるノズル列を複数有し、当該複数のノズル列を互いに平行に形成して成る記録ユニットを有する画像形成装置における画像形成モードの可変方法であって、複数の画像形成モードの中から、１つの画像形成モードをオペレータに設定させ、画像形成を行なう際に、設定された画像形成モードに基づいて、記録ユニットにおけるノズル列毎の吐出制御、及び被画像形成材と記録ユニットとの相対移動制御を行ない、被画像形成材上の画像形成結果を可変させる画像形成装置における画像形成モードの可変方法である。
【００３８】
本発明は、複数のノズルによって形成されるノズル列を複数有し、当該複数のノズル列を互いに平行に形成して成る記録ユニットを有する画像形成装置における画像形成モードの可変方法であって、少なくとも画像形成される画像の直線性を優先した第１の画像形成モードと、画像形成される画像の色相を優先した第２の画像形成モードと、を有する複数の画像形成モードの中から、いずれか１つをオペレータに設定させ、画像形成を行なう際に、設定された画像形成モードに対応する、予め吐出位置調整情報記憶部に記憶された吐出位置調整情報を呼び出し、呼び出された吐出位置調整情報に基づいて、記録ユニットにおけるノズル列毎の吐出制御、及び被画像形成材と記録ユニットとの相対移動制御を行ない、被画像形成材上の画像形成結果を可変させる画像形成装置における画像形成モードの可変方法である。
【発明の効果】
【００３９】
本発明は、単色画像の直進性、又は重色の色再現性を良好に保つ等の画像形成モードを含む、複数の画像形成モードに対応した画像形成装置、及びその画像形成装置の画像形成モード可変方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概念的な構成例を示す図である。
図１は本実施形態の画像形成装置６０を、シリアル型画像形成装置、又はフルライン型画像形成装置として構成した場合の両方の構成例を示した図である。
【００４１】
図１の画像形成装置６０におけるシリアル型画像形成装置の構成としては、被画像形成材６１を載置して保持する載置台６２、又は副走査方向へ被画像形成材６１を移動可能に保持する移動機構を備えた載置台６２’ （不図示）を有する。この載置台６２又は載置台６２’の上方には、複数の吐出口（ノズル）によって形成されたノズル列を少なくとも複数有する各記録ユニット６４−１〜６４−ｎが移動体６３に配設されている。この移動体６３は、移動機構（不図示）によって移動可能に支持され、主走査方向（Ｈｘ０〜Ｈｘｎ）及び副走査方向（Ｈｙ０〜Ｈｙｎ）に移動、又は主走査方向（Ｈｘ０〜Ｈｘｎ）のみに移動される。このシリアル型画像形成装置の場合、載置台６２上に載置して保持、又は副走査方向へ移動可能に保持された被画像形成材６１に対し、移動体６３に配設された各記録ユニット６４−１〜６４−ｎが主走査方向及び／又は副走査方向に相対移動する過程で被画像形成６１上に画像形成が行なわれる。
【００４２】
また、図１の画像形成装置６０におけるフルライン型画像形成装置の構成としては、被画像形成材６１を載置して副走査方向に移動搬送させる移動機構（不図示）が設けられており、この移動機構（不図示）の上方に、各記録ユニット６６−１〜６６−ｎを副走査方向に所定の間隔で複数配設するキャリッジ６５が対向配置されている。このフルライン型画像形成装置の場合、移動機構（不図示）によって、副走査方向に移動可能に保持された被画像形成材６１が、各記録ユニット６６−１〜６６−ｎに対して相対移動する過程で被画像形成材６１上に画像形成が行なわれる。
【００４３】
同図中２点鎖線で示されるキャリッジ６５に複数配設される各記録ユニット６６−１〜６６−ｎは、少なくとも被画像形成材６１の主走査方向（Ｈｘ）における幅以上に複数の吐出口（ノズル）を形成したノズル列を備えた構成となっている。
【００４４】
このフルライン型の画像形成装置では、被画像形成材６１の副走査方向（Ｈｙ）の先端部６１ａを、移動機構（不図示）により同図中のＭｙ０〜Ｍｙｎへ移動させ、さらに被画像形成材６１の副走査方向（Ｈｙ）の後端部６１ｂを同図中のＭｙ０〜Ｍｙｎへ移動させる間に各記録ユニット６６−１〜６６−ｎによって、被画像形成材６１上に各色インクを吐出させることで画像形成が行なわれる。
【００４５】
このように、構成の異なる画像形成装置における各画像形成時の動作処理は、シリアル型画像形成装置において、オペレータがモード設定部６８に選択設定した画像形成モードに基づいて、制御部６７が各記録ユニット６４−１〜６４−ｎを有する移動体６３を主走査方向に移動制御する過程で、各記録ユニット６４−１〜６４−ｎにおける各ノズル列６４２−１〜６４２−ｎ(後述の６４２Ａ−１と６４２Ｂ−１〜６４２Ａ−４と６４２Ｂ−４、又は後述の６４２Ｎ1−１と６４２Ｎ2−１〜６４２Ｎ1−４と６４２Ｎ2−４)に対しそれぞれ吐出タイミング可変により被画像形成材６１上の画像形成位置（インク吐出位置）を調整して画像形成を行なう。
【００４６】
また、フルライン型画像形成装置において、オペレータがモード設定部６８に選択設定した画像形成モードに基づいて、制御部６７が移動機構（不図示）により副走査方向に被記録材６１を移動制御する過程で、各記録ユニット６６−１〜６６−ｎにおける各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎ（後述の６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１〜６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４、又は後述の６６２Ｎ1−１と６６２Ｎ2−１〜６６２Ｎ1−４と６６２Ｎ2−４）に対しそれぞれ吐出タイミング可変により被画像形成材６１上の画像形成位置（インク吐出位置）を調整して画像形成を行なう。
【００４７】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の説明図である。
同図に示す本実施形態の画像形成装置７０には、図１に示した移動体６３、各記録ユニット６４−１〜６４−ｎ、各記録ユニット６６−１〜６６−ｎ、制御部６７及びモード設定部６８に加え、図１で不図示だった載置台６２’、タイミング生成部７１、及び移動体６３を所定の方向に移動可能に支持する移動機構７２が示されている。
【００４８】
また、図２に示されるように、各記録ユニット６４−１〜６４−ｎ、又は６６−１〜６６−ｎは、それぞれ各ノズル列駆動回路６４１−1〜６４１−ｎ、又は６６１−１〜６６１−ｎ及び各ノズル列６４２−１〜６４２−ｎ、又は６６２−１〜６６２−ｎを、制御部６７は、吐出位置調整情報記憶部６７１及びプレーンメモリ６７２を、タイミング生成部７１は、各記録ユニット６４−１〜６４−ｎ、又は６６−１〜６６−ｎに対応して設けられた吐出タイミング回路７１１−１〜７１１−ｎを、移動機構７２は、載置台６２’の移動及び移動体６３の移動を行なう移動機構駆動部７２１と、載置台６２’の移動位置情報及び移動体６３の移動位置情報を生成する移動位置情報生成部７２２とを有している。
【００４９】
制御部６７は、例えばＣＰＵ等で構成され、移動機構７２の移動機構駆動部７２１の制御、移動位置情報生成部７２２から通知される移動体６３の位置情報を示す信号に対しての信号処理、タイミング生成部７１に対する制御指示及び外部から入力された画像形成データ７３のプレーンメモリ６７２への記憶等、本画像形成装置７０全体の統括制御を司る。
【００５０】
移動機構７２の移動機構駆動部７２１は、例えばモータ等で構成され、制御部６７の制御指示に基づいて前述した載置台６２’を副走査方向に動かす、及び移動体６３を、主走査方向にのみ動かす、又は主走査方向及び副走査方向に動かし所定の位置に移動させる。      
【００５１】
また、移動位置情報生成部７２２は、例えばロータリエンコーダ等で構成され、前述した載置台６２’の移動量、又は移動体６３の移動量をパルス信号で制御部６７に通知する。
【００５２】
なお、移動位置情報生成部７２２においては、必要に応じてロータリエンコーダにより生成されるパルス信号の周波数を整数倍する高周波発生回路を備えても良い。
また、モード設定部６８は、画像形成装置全体用の入力操作パネルの一部分、又は個別に設けられる入力操作パネルである。オペレータは、このモード設定部６８に対し入力操作することで直線性優先、又は色相優先等の画像形成モードが画像形成装置７０に設定される。
【００５３】
また、図２中に示されている画像機器７４は、画像形成装置７０に接続される例えばカラースキャナ、画像処理ソフト等を搭載する画像の色相検出器、及び画像の濃度検出器を有する外部機器であり、同図中では制御部６７から命令を発することによってこれらの画像機器７４が制御される構成となっている。
【００５４】
吐出位置調整情報記憶部６７１は、画像形成装置７０の外部機器である画像機器７４により算出される、各記録ヘッドの各ノズル列に対するインク吐出タイミングである吐出位置調整情報（被画像形成材６１に対する主走査方向、又は副走査方向の吐出位置調整値）を予め記憶している。制御部６７は、画像形成データ７３に基づき画像形成を行うにあたり、モード設定部６８から設定指示された画像形成モードに応じた吐出位置調整情報を読み出し、この吐出読み出しされた当該吐出位置調整情報に基づいて、各記録ヘッドの各ノズル列６４２−１〜６４２−ｎ、又は６６２−１〜６６２−ｎ毎のインク吐出タイミングを調整して画像形成を行う。この点の詳細については後述する。
【００５５】
なお、本実施形態の構成では、画像形成装置７０と画像機器７４を別構成の機器として構成しているが、本実施形態の構成はこれに限らず、画像形成装置７０内部に後述する形成パターンの画像検出(読み込み)、画像の色相検出、及び画像の濃度検出を行なう検出器を設け、この検出結果に基づいて画像形成装置７０内で吐出位置調整情報を算出する構成としても良い。
【００５６】
また、本実施形態の構成では、画像形成装置７０より別構成の画像機器７４に対し命令を発して制御する構成としているが、本実施形態の構成はこれに限らず、画像機器７４は、前述したカラースキャナ、画像処理ソフト等を搭載する画像の色相検出器、及び画像の濃度検出器を制御するコンピュータ等を備えた別の画像機器７４でも良く、画像形成装置７０は、この画像機器７４の検出結果を受け取り、この検出結果に基づいて吐出位置調整情報を算出する構成としても良い。
【００５７】
タイミング生成部７１は、各記録ユニット６４−１〜６４−ｎ、又は６６−１〜６６−ｎの各ノズル列６４２−1〜６４２−ｎ、又は６６２−１〜６６２−ｎに対応して設けられた各吐出タイミング回路７１１−１〜７１１−ｎを備えており、この各吐出タイミング回路７１１−１〜７１１−ｎは、各記録ユニット６４−１〜６４−ｎ、又は６６−１〜６６−ｎの各ノズル列６４２−1〜６４２−ｎ、又は６６２−１〜６６２−ｎ毎のインク吐出タイミングを生成する。
【００５８】
この各吐出タイミング回路７１１−１〜７１１−ｎは、例えばプログラブル設定方式のディレー回路等で構成される。
各ノズル列駆動回路６４１−１〜６４１−ｎ、又は６６１−１〜６６１−ｎは、各吐出タイミング回路７１１−１〜７１１−ｎの各吐出タイミングに基づいて各記録ユニット６４−１〜６４−ｎ、又は６６−１〜６６−ｎの各ノズル列６４２−1〜６４２−ｎ、又は６６２−１〜６６２−ｎをそれぞれ駆動する。
【００５９】
以上構成により画像形成が開始されると、制御部６７は、予めモード設定部６８により設定された画像形成モードに対応する吐出位置調整情報を吐出位置調整情報記憶部６７１から読み出す。制御部６７は、この読み出した吐出位置調整情報に基づきタイミング生成部７１の各吐出タイミング回路７１１−１〜７１１−ｎに各吐出タイミングを生成させた後、プレーンメモリ６７２に記憶された画像形成データ７３における１ライン画像データを読み出し、各ノズル列駆動回路６４１−１〜６４１−ｎ、又は６６１−１〜６６１−ｎで各ノズル列６４２−1〜６４２−ｎ、又は６６２−１〜６６２−ｎ毎にそれぞれ駆動して１ライン画像データの画像形成を行う。
【００６０】
従って、このような１ライン画像データの画像形成工程を、画像形成データ７３の全ライン画像データについて行うことにより、画像形成モードに対応する吐出位置調整が為された画像形成が完了する。
【００６１】
次に、本実施形態をフルライン型画像形成装置として構成した場合の各記録ユニットにおける各ノズル列、及び移動機構７２の配置例について説明する。
図３（ａ）に示すように、本実施形態のフルライン型画像形成装置では、各色の各記録ユニット６６−１〜６６−ｎ（図２参照）における各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎは、搬送される被画像形成材８２の主走査方向における幅以上の長さで構成され、所定の数の液体噴射吐出口（ノズル）を有している。また、移動機構７２の上方に対向配置された前述のキャリッジ６５には、各色の各記録ユニット６６−１〜６６−ｎにおける各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎ（同図ではｎ＝４で、（Ｋ）のノズル列６６２−１、（Ｃ）のノズル列６６２−２、（Ｍ）のノズル列６６２−３及び（Ｙ）のノズル列６６２−４）が、被画像形成材８２の搬送(移動)方向上流側より副走査方向に所定の間隔で配設されている。
【００６２】
この各色の各記録ユニット６６−１〜６６−ｎにおける各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎは、２つの記録ヘッドを、互いにノズル列方向（主走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に接合させた構成を有する。これにより、同図の各色における各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎは、各ノズル列６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１〜６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４を備えることとなり合計８ノズル列を有する。
【００６３】
なお、図３（ａ）では、２つの記録ヘッドを互いに接合させる構成を示したが、これに限らず、３つ以上の記録ヘッドを互いに接合させる構成でも良い。
また、図３（ａ）では、互いに接合させる各記録ヘッドのノズル列は、１つのノズル列としているが、これに限らず、１つの記録ヘッドが複数のノズル列を有する構成でも良い。
【００６４】
また、図３（ｂ）は、１つの記録ヘッドが、複数のノズル列を有する構成の場合について示しており、前述のキャリッジ６５には、各色の各記録ユニット６６−１〜６６−ｎにおける各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎ（同図ではｎ＝４で、（Ｋ）のノズル列６６２−１、（Ｃ）のノズル列６６２−２、（Ｍ）のノズル列６６２−３及び（Ｙ）のノズル列６６２−４）が、被画像形成材８２の搬送(移動)方向上流側より副走査方向に所定の間隔で配設されている。この各色における各記録ユニット６６−１〜６６−ｎにおける各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎは、例えば２つのノズル列を、互いにノズル列方向（主走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に形成した構成を有する。これにより、同図の各色における各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎは、各ノズル列６６２Ｎ1−１と６６２Ｎ2−１〜６６２Ｎ1−４と６６２Ｎ2−４を備えることとなり合計８ノズル列を有する。
【００６５】
なお、図３（ｂ）では、各色のノズル列は、２つのノズル列としているが、これに限らず、３つ以上のノズル列を有する構成でも良い。
移動機構７２は、主走査方向に平行に、且つ副走査方向に所定の距離に離間して設けられた少なくとも２つのローラ８４ａ，８４ｂに移動体６３における無端ベルトの内側を架設し、ローラ８４ａの回転軸に、例えば移動位置情報生成部７２２におけるロータリエンコーダを設け、ローラ８４ｂの回転軸に、例えば移動機構駆動部７２１におけるモータを設けて構成される。
【００６６】
この移動機構７２は、キャリッジ６５に配設された各色における各記録ユニット６６−１〜６６−ｎにおける各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎの下方で被画像形成材８２を移動体６３における無端ベルト上に載置して副走査方向に搬送(移動)させる。
【００６７】
搬送(移動)中の被画像形成材８２は、途中対向する（Ｋ）のノズル列６６２−１、（Ｃ）のノズル列６６２−２、（Ｍ）のノズル列６６２−３及び（Ｙ）のノズル列６６２−４から順次吐出されるインクによってカラー画像が形成される。
【００６８】
（Ｋ）のノズル列６６２−１を構成する各ノズル列は、図３（ａ）の構成の場合６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１となり、図３（ｂ）の構成の場合６６２Ｎ1−１と６６２Ｎ2−１となる。（Ｃ）のノズル列６６２−２を構成する各ノズル列は、図３（ａ）の場合は６６２Ａ−２と６６２Ｂ−２となり、図３（ｂ）の場合６６２Ｎ1−２と６６２Ｎ2−２となる。（Ｍ）のノズル列６６２−３を構成する各ノズル列は、図３（ａ）の場合は６６２Ａ−３と６６２Ｂ−３となり、図３（ｂ）の場合６６２Ｎ1−３と６６２Ｎ2−３となる。（Ｙ）のノズル列６６２−４を構成する各ノズル列は、図３（ａ）の構成の場合６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４となり、図３（ｂ）の構成の場合６６２Ｎ1−４と６６２Ｎ2−４となる。
【００６９】
以上、各色毎の各ノズル列における各インク吐出タイミング（図３（ａ），（ｂ）構成の場合８つのタイミング）は、被画像形成材８２の副走査方向における搬送（移動）によって、被画像形成材８２の先端部をエッジセンサ８３が検出した際の信号をトリガ信号とする移動位置情報生成部７２２におけるロータリエンコーダが生成する所定のパルス数（図３（ａ），（ｂ）構成の場合、８種の異なるパルス数）に基づいて決定される。
【００７０】
次に、本実施形態の画像形成装置が搭載する画像形成モードのうち、まず画像の直線性を優先した第１の画像形成モードについて説明する。
この第１の画像形成モードは、図形や文字などの画像を形成する際に有効なモードである。
【００７１】
第１の画像形成モードでは、予め所定の画像形成パターンが画像形成された被画像形成材８２を画像形成装置７０の外部機器である画像機器７４により読み込むことで算出する。この算出された各記録ユニットの各ノズル列に対するインク吐出タイミングである吐出位置調整情報（被画像形成材８２に対する副走査方向の吐出位置調整値）は、前述したように吐出位置調整情報記憶部６７１に予め記憶される。
【００７２】
なお、画像機器７４は、前述したように、例えばカラースキャナ、画像処理ソフト等を搭載する画像の色相検出器、及び画像の濃度検出器を有する外部機器である。
次に、第１の画像形成モードにおける吐出位置調整情報の決定手順について説明する。
【００７３】
図４は、第１の画像形成モードにおける副走査方向の吐出位置調整情報を決定する際のフローチャートを示している。
なお、本フローチャートの説明においては、前述した図３（ａ）に示される、各色の各記録ユニット６６−１〜６６−ｎにおける各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎが、２つの記録ヘッドを接合して構成（詳細は前述）されることにより、各ノズル列６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１〜６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４の各ノズル列を有する構成を例に説明する。
【００７４】
画像の直線性を優先する上では、単色ラインの直線性を優先するのが好ましい。そこで、まずステップＳａ１としては、前述した図３（ａ）に示される、２つの記録ヘッドを接合して構成される２つのノズル列であるＡ列、Ｂ列を有する各色の記録ユニットの中から何れか１つを選択（図４では（Ｃ））し、例えば（Ｃ）ノズル列Ａによる被画像形成材８２上の画像形成位置（基準位置）に対し、ノズル列Ｂによる副走査方向における被画像形成材８２上の画像形成位置が一致して、主走査方向において直線状に形成されるように調整を行なう。
【００７５】
例えば前述した図３（ａ）の記録ユニットの構成では、カラー対応の（Ｋ）の記録ヘッド６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１、（Ｃ）の記録ヘッド６６２Ａ−２と６６２Ｂ−２、（Ｍ）の記録ヘッド６６２Ａ−３と６６２Ｂ−３及び（Ｙ）の記録ヘッド６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４に対向して被画像形成材８２が副走査方向に搬送（移動）される。
【００７６】
このような記録ユニット構成において、ステップＳａ１では、本発明の画像形成装置７０における設計情報（例えばエッジセンサ８３が、被画像形成材８２の先端部を検出した情報をトリガ情報とし、移動機構７２が被画像形成材８２をキャリッジ６５上に配設された各色記録ユニットの各ノズル列まで搬送（移動）する間の移動位置情報生成部７２２（ロータリエンコーダ）が生成する各パルス数）に基づいて、予め設定した被画像形成材８２上の画像形成位置に、まず（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２における全ノズルにより主走査方向に１ラインの画像を形成する。次に、再び設計情報に基づいて、被画像形成材８２上に画像形成された１ライン画像の画像形成位置が、（Ｃ）のノズル列６６２Ｂ−２に対向する位置まで被画像形成材８２を搬送（移動）した後、（Ｃ）のノズル列６６２Ｂ−２における全ノズルにより主走査方向に１ラインの画像を形成する。
【００７７】
こうすることで、（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２と（Ｃ）のノズル列６６２Ｂ−２との重ね線を形成する。
被画像形成材８２の移動量は、移動機構７２における移動位置情報生成部７２２から出力されるロータリエンコーダ信号によって判断する。例えば移動位置情報生成部７２２が、３００ｄｐｉ（２５．４ｍｍ／３００＝８５μｍ）の解像度（分解能）で移動を検知できる仕様で、（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２と６６２Ｂ−２との副走査方向における離間距離（設計距離α（図５参照））が１０ｍｍであった場合、移動位置情報生成部７２２は、（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２で被画像形成材８２上に画像形成した位置を（Ｃ）のノズル列６６２Ｂ−２に対向する位置まで移動させた際に、１０ｍｍ／８５μｍ≒１１８より、１１８パルスのロータリエンコーダ信号を出力することになる。
【００７８】
従って、（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２で被画像形成材８２上に画像形成した後に、被画像形成材８２を移動機構７２の移動位置情報生成部７２２におけるロータリエンコーダが１１８パルス出力した位置で（Ｃ）のノズル列６６２Ｂ−２により被画像形成材８２上に画像形成することで重ね線を形成することができる。
【００７９】
（Ｃ）のノズル列６６２列Ａ−２とノズル列６６２Ｂ−２との副走査方向における離間距離が設計値（本例の場合１０ｍｍ）どおりであれば、（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２とノズル列６６２Ｂ−２とによる重ね線は１本の直線として形成される。しかし、この記録ユニット構成の場合、２つの記録ヘッドを接合する際の部品精度の誤差及び取り付けによる誤差、及びキャリッジ６５に当該記録ユニットを配設する際の誤差等により、副走査方向にずれた位置に重ね線が画像形成される。この重ね線の間隔を測定することによって、同一色のノズル列６６２Ａ，６６２Ｂ間の調整値Δα（設計値αに対する誤差補正値）を求める。
【００８０】
ステップＳａ１では、（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２，６６２Ｂ−２による重ね線を例にして説明したが、他色のノズル列（（Ｍ）の６６２Ａ−３，６６２Ｂ−３、（Ｙ）の６６２Ａ−４，６６２Ｂ−４、（Ｋ）の６６２Ａ−１，６６２Ｂ−１）についても同様に１ラインの画像をそれぞれ形成する（ステップＳａ２）。
【００８１】
ステップＳａ１及びステップＳａ２を行なうにあたり、例えば３００ｄｐｉの８ドット間隔で各色毎にノズル列Ａ，Ｂでそれぞれ１ラインの画像を一度に形成して、各色の重ね線の間隔を測定（色内調整値を求める）すれば、ドット形成のばらつき、又は線間隔読み取りのばらつきによる各調整値の精度劣化を低減できる。
【００８２】
次に、ステップＳａ３では、ステップＳａ１及びステップＳａ２で求めた調整値に基づいて、単色のノズル列Ａ，Ｂにより画像形成された各１ラインが互いに重なる単色の１ライン画像をそれぞれ形成してから、各色の重ね線が互いに重なるための調整値（色間調整値）を求める。
【００８３】
なお、以下の説明では、（Ｃ）のノズル列を基準としており、（Ｃ）のノズル列により画像形成された重ね線に対する他色のノズル列における重ね線の調整値（色間調整値）を求めている。
【００８４】
即ち（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２と（Ｍ）のノズル列６６２Ａ−３による主走査方向重ね線画像、（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２と（Ｙ）のノズル列６６２Ａ−４による主走査方向重ね線画像、及び（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２と（Ｋ）のノズル列６６２Ａ−１による主走査方向重ね線画像を形成し、これらから色間調整値を求める。
【００８５】
以上、被画像形成材８２上に画像形成された重ね線画像は、前述の画像機器７４で読み込まれ、この読み込み画像に基づいて副走査方向における色内調整値及び色間調整値を算出する。
【００８６】
例えば色内調整値の算出結果において、被画像形成材８２上に画像形成された（Ｋ）のノズル列６６２Ｂ−１で画像形成した１ラインが、（Ｋ）のノズル列６６２Ａ−１で画像形成した１ラインに対して、被画像形成材８２の搬送（移動）方向下流側に１００μｍずれていた場合の吐出位置調整情報は、前述した３００ｄｐｉ（８５μｍ＝２５．４ｍｍ／３００）より、１００μｍ／８５μｍ＝１．２となり、１．２ドット相当吐出タイミングを遅延させる調整情報となる。
【００８７】
このように求められた各吐出位置調整情報は、前述した移動位置情報生成部７２２の生成パルス数に換算されて、吐出位置調整情報記憶部６７２に記憶される。
ここで、１ドット単位以上の調整と１ドット単位以下の調整方法の違いについて説明する。
【００８８】
１ドット単位以上における吐出位置調整は、前述したステップＳａ１の色内調整と同様、被画像形成材８２が副走査方向に搬送（移動）され、エッジセンサ８３が被画像形成材８２の先端部をエッジ検出した検出信号をトリガ信号とした移動位置情報生成部７２２におけるロータリエンコーダパルス数を調整することによって行なうことができる。
【００８９】
また、１ドット単位以下（前述説明の場合０．２ドット）の位置調整では、例えば前述の移動機構７２が、被画像形成材８２を略一定速度で副走査方向に搬送（移動）されることを条件に、移動位置情報生成部７２２におけるロータリエンコーダ信号に基づいてタイマー遅延させることで行なうことができる。この点の詳細については後述する。
【００９０】
なお、図４に示した処理フローに対する上記説明では、ステップＳａ１、Ｓａ２及びＳａ３の各ステップそれぞれにおいて個別に画像形成材８２上への画像形成及び画像機器７４によるその画像の読み込みを行なって各調整値を求めていたが、ステップＳａ１、Ｓａ２及びＳａ３で形成される画像を一度の画像形成で画像形成材８２上に形成し、この画像形成材８２上の各画像を画像機器７４によって一度に読み込んだ結果を用いたり、或いは画像形成材８２上への画像及びその画像の読み込みをステップＳａ１及びＳａ２とステップＳａ３の２段階に分けて行なった結果を用いて、各調整値を求めても良い。
【００９１】
次に、図４で示した手順による調整の様子を図５乃至６により具体的に説明する。
図５は、前述した図３（ａ）に示される、各色の各記録ユニット６６−１〜６６−ｎにおける各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎが、２つの記録ヘッドの接合により各色毎にノズル列Ａ，Ｂを有する構成において、（Ｃ）の各ノズル列６６２Ａ−２と６６２Ｂ−２及び（Ｍ）の各ノズル列６６２Ａ−３と６６２Ｂ−３で画像形成を行なう場合を示している。
【００９２】
同図では、（Ｃ）の各ノズル列において、２つの記録ヘッドが接合時に主走査方向にずれたことにより、ノズル列６６２Ｂ−２におけるノズルピッチの中心位置に対し、ノズル列６６２Ａ−２が主走査方向右側にずれた場合における当該ノズル列６６２Ａ−２と、ノズル列６６２Ｂ−２とによって、被画像形成材８２上に画像形成した際の各ドットが示されている。これにより、被画像形成材８２上に、ノズル列６６２Ａ−２とノズル列６６２Ｂ−２とで主走査方向に直線を画像形成した結果は、主走査方向で不均一となり、直線ではなく破線が画像形成されることになる。
【００９３】
図６は、図５に示した各記録ユニット６６−２，６６−３に対する調整手順の概念図を簡略化して示したものである。
前述した図４のステップＳａ１では、ノズル列６６２−２の６６２Ａ−２における各ドットＣＡと、ノズル列６６２−２の６６２Ｂ−２における各ドットＣＢとを被画像形成材８２上に主走査方向で直線になるように画像形成し、この各ドットＣＡ、ＣＢにおける重ね線ＣＡ−ＣＢを計測することで、ノズル列６６２−２の良好な直進性を実現するための吐出位置調整情報（色内調整値）を算出して決定する。
【００９４】
次にステップＳａ２では、ステップＳａ１と同様の手順で画像形成された、ノズル列６６２−３の６６２Ａ−３における各ドットＭＡと、ノズル列６６２−３の６６２Ｂ−３における各ドットＭＢとによる重ね線ＭＡ−ＭＢを計測することで、ノズル列６６２−３の良好な直進性を実現するための吐出位置調整情報（色内調整値）を算出して決定する。
【００９５】
次にステップＳａ３では、ステップＳａ１により算出されたノズル列６６２−２の６６２Ａ−２により主走査方向に直線状に画像形成された各ドットＣＡに対し、ノズル列６６２−２の６６２Ｂ−２により各ドットＣＢが主走査方向に重なって画像形成される吐出位置調整情報（色内調整値）に基づいて被画像形成材８２上に画像形成し、さらにステップＳａ２により算出されたノズル列６６２−３の６６２Ａ−３により主走査方向に直線状に画像形成された各ドットＭＡに対し、ノズル列６６２−３の６６２Ｂ−３により各ドットＭＢが主走査方向に重なって画像形成される吐出位置調整情報（色内調整値）に基づいて被画像形成材８２上に画像形成する。この色内調整された重ね線ＣＡ−ＣＢと、重ね線ＭＡ−ＭＢとを計測することで、重ね線ＣＡ−ＣＢ上（ＣＡの位置上）に、重ね線ＭＡ−ＭＢが重なるための吐出位置調整情報（色間調整値）を算出して決定する。この色間調整値に基づいて画像形成することで重ね線ＣＡ−ＭＡにおいて良好な直線性が実現される。
【００９６】
以下同様の手順で、重ね線ＣＡ−ＹＡ、重ね線ＣＡ−ＫＡにおいても吐出位置調整情報（色間調整値）を算出して決定する。
なお、図４では、ノズル列６６２−２の６６２Ａ−２により主走査方向に直線状に画像形成された各ドットＣＡを基準画像形成位置とし、この基準画像形成位置に対し他色の各ドットＭＡ，ＹＡ及びＫＡを重ねて画像形成する場合の吐出位置調整情報（色内調整値）及び吐出位置調整情報（色間調整値）の算出手順について説明したが、これに限らず、基準画像形成位置として設定される色は他色（Ｍ）、（Ｙ）及び（Ｋ）でもよく、例えば画像形成された各ドットＭＡを基準画像形成位置とし、この基準画像形成位置に対し他色の各ドットＹＡ，ＫＡ及びＣＡを重ねて画像形成する場合等の吐出位置調整情報（色内調整値）及び吐出位置調整情報（色間調整値）を算出しても良い。また、画像形成に用いる各色は、（Ｋ）、（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）だけに限らず、さらに異なる色を追加しても良い。
【００９７】
このようにして決定された各吐出位置調整情報（色内調整値）及び各吐出位置調整情報（色間調整値）は、直線性優先の画像形成モード（第１の画像形成モード）における各吐出位置調整情報１（１−１〜１−ｎ）として吐出位置調整情報記憶部６７１に予め記憶される。
【００９８】
モード設定部６８で、本画像形成装置における画像形成モードとして直線性優先のモード（第１の画像形成モード）が設定された状態で画像形成を行なうと、制御部６７は、吐出位置調整情報１（１−１〜１−ｎ）を吐出位置調整情報記憶部６７１から読み出して、この吐出位置調整情報１（１−１〜１−ｎ）の吐出位置調整値に基づいて各色記録ユニット６６−１〜６６−４の各ノズル列６６２−１における各ノズル列６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１〜各ノズル列６６２−４における各ノズル列６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４の各ドット位置調整を行なうことにより、良好な直進性を実現した画像形成を行うことができる。
【００９９】
次に、本実施形態の画像形成装置が搭載する画像形成モードのうち、画像の色相を優先した第２の画像形成モードについて説明する。この第２の画像形成モードは、写真やイメージ画像を形成する際に有効なモードである。
【０１００】
第２の画像形成モードでは、前述した第１の画像形成モードと同様に、予め所定の画像形成パターンが画像形成された被画像形成材８２を画像形成装置７０の外部機器である画像機器７４により読み込むことで算出する。この算出された各記録ヘッドの各ノズル列に対するインク吐出タイミングである吐出位置調整情報（被画像形成材８２に対する副走査方向の吐出位置調整値）は、前述したように吐出位置調整情報記憶部６７１に予め記憶される。
【０１０１】
この第２の画像形成モードでは、前述した第１の画像形成モードが吐出位置調整情報算出にあたり、色内調整された２つのノズル列Ａ，Ｂを有する所定の色の記録ユニットにより主走査方向へ直線状に画像形成された複数ドットを基準画像形成位置とし、この基準画像形成位置に対し、所定の色以外の複数ドットを重ねて画像形成する場合の吐出位置調整情報（色間調整値）の算出だったのに対し、色相結果に基づく吐出位置調整情報となることから、例えば副走査方向に所定の間隔で複数形成される主走査方向への各複数ドットを基準画像形成位置とし、この各複数ドットの基準画像位置を中心に副走査方向の前後に形成位置を徐々にずらした調整対象の各複数ドットにより繰り返し重ね線を画像形成し、これら複数の重ね線の中から良好な色相値に対応する吐出位置調整情報（色間調整値）を算出するものである。
【０１０２】
この繰り返し重ね線の所定の間隔としては、例えば解像度３００ｄｐｉで全ドットを格子状に形成可能な画像形成装置において、２ドット格子間隔（１ドット形成後１ドット非形成の繰り返し形成）、３ドット格子間隔（１ドット形成後２ドット非形成の繰り返し）、又はドットによるにじみが少ない場合の１ドット格子間隔（全ドット形成）等、比較的ドットデューティーが高い画像となるような格子間隔が好ましい。
【０１０３】
また、前述図５で説明したような図３（ａ）に示される、２つの記録ヘッドを、互いにノズル列方向（主走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に接合させた、各ノズル列６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１〜６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４を備える各色ノズル列６６２−１〜６６２−４を有する各色記録ユニット６６−１〜６６−４では、２つの記録ヘッドの主走査方向の接合ずれにより画像形成ドットの位置ずれが生じる場合がある。
【０１０４】
この画像形成ドットの位置ずれは、前述したドット格子間隔に不均一を生じさせることとなり色相ずれの原因となる。
しかし、画像形成ドットの位置ずれにおけるドットずれ量を、画像機器７４における色相の測定結果だけで決定するのは困難である。
【０１０５】
そこで、色相ずれを無くすための吐出位置調整情報を決定する上では、例えば基準記録ユニットのノズル列に対し、調整対象における記録ユニットのノズル列により、副走査方向の形成位置を１／８ドットずつずらした複数の調整パターンを形成し、これを色相決定のための調整パターンとして用いる。
【０１０６】
画像機器７４は、この調整パターンの色相を測定し、その中から基準色相値に対し最も近くなる調整パターンを選択する。
これにより、計測された色相値が基準色相値に対し最も近くなる吐出位置調整値を決定することが出来る。
【０１０７】
第２の画像形成モードにおける吐出位置調整情報を決定するための複数の調整パターンは、例えば図７に示すように、副走査方向における基準記録ユニットのノズル列吐出位置（装置設計上におけるノズル列Ａの複数ドットにノズル列Ｂの複数ドットが直線上に重なるデフォルト値：同図（ｄ））を中心に、その前後に調整対象における記録ユニットのノズル列吐出位置調整値を１／８ドットずつずらし、−３／８ドットから＋３／８ドットまで変更した調整パターンを用いる。図７中、同図（ａ）は−３／８ドット、同図（ｂ）は−２／８ドット、同図（ｃ）は−１／８ドット、同図（ｄ）は±０ドット、同図（ｅ）は＋１／８ドット、同図（ｆ）は＋２／８ドット、同図（ｇ）は＋３／８ドット、調整対象における記録ユニットのノズル列吐出位置調整値を副走査方向にずらした様子を示している。
【０１０８】
なお、調整対象における記録ユニットのノズル列吐出位置の中心位置は、前述デフォルト値に代わり、前述した第１の画像形成モードの吐出位置調整情報における吐出位置調整値でも良い。
【０１０９】
このような、１ドット以下のドット位置調整方法としては、例えば副走査方向のドット間隔で発生するロータリエンコーダ信号を、Ｎ倍（Ｎは整数）高周波発生回路を用いてＮ倍の高周波信号に変換し、これを制御信号に用いる方法がある。
【０１１０】
例えば解像度３００ｄｐｉに対応するロータリエンコーダに対し、このロータリエンコーダ信号を８倍の高周波に変換する８倍高周波発生回路を用いた場合では、画像形成ドットピッチ：８５μｍ／８＝約１１μｍで吐出位置を調整制御することができる。
【０１１１】
図８に、８倍高周波発生回路を用いて生成した吐出タイミングの制御信号を示す。
同図中１段目は、ロータリエンコーダ信号９１、２段目は、ロータリエンコーダ信号９１を８倍高周波発生回路によって８倍の周波数に変換した８倍高周波ロータリエンコーダ信号９２、３段目は、１ドット以下遅延が０／８Ｔの吐出タイミングを示す０／８Ｔ吐出タイミング信号９３、４段目は、１ドット以下遅延が１／８Ｔの吐出タイミングを示す１／８Ｔ吐出タイミング信号９４を示している。
【０１１２】
ロータリエンコーダ信号９１の周期Ｔは、記録ヘッドにおける１ドット吐出の吐出タイミングを示している。よって、０／８Ｔ吐出タイミング信号９３は、ロータリエンコーダ信号９１に対する吐出タイミングのずらし量０（ゼロ）の状態を制御指示する信号を示しており、ロータリエンコーダ信号９１の立ち上がりエッジと同じタイミングでパルス信号が立ち上がっている。また、１／８Ｔ吐出タイミング信号９４は、ロータリエンコーダ信号９１の周期Ｔに対し、吐出タイミングを１／８Ｔだけ遅らせる制御を行なう制御信号を示しており、ロータリエンコーダ信号９１の立ち上がりエッジから１／８Ｔ遅れたタイミングで立ち上がるパルス信号である。
【０１１３】
この図８に示したような制御信号を、前述した図２のノズル列吐出タイミング回路７１１−１〜７１１−ｎで生成し、この生成されたノズル列吐出タイミングで、ノズル列駆動回路６６１−１〜６６１−ｎを制御することで、１ドット以下の吐出タイミング調整を行うことができる。
【０１１４】
第２の画像形成モードでは、画像の色相を優先するので、所定の記録ユニットにおけるノズル列により形成された主走査方向の複数ドット上に、所定の記録ユニット以外の他色における各記録ユニットの主走査方向の複数ドットをそれぞれ形成した際、最も主走査方向におけるノズル列の重ねずれ量が大きいノズル列を基準記録ユニットにおけるノズル列に決定し、この決定された基準記録ユニットにおけるノズル列に対し、他色の記録ユニットの調整を行なうのが好ましい。
【０１１５】
次に、第２の画像形成モードの吐出位置調整情報の決定手順について説明する。
図９は、第２の画像形成モードにおける副走査方向の吐出位置調整情報を決定する際のフローチャートを示している。
【０１１６】
なお、本フローチャートの説明においては、前述した図３（ａ）に示される、各色の各記録ユニット６６−１〜６６−ｎにおける各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎが、２つの記録ヘッドを接合して構成（詳細は前述）されることにより、各ノズル列６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１〜６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４の各ノズル列を有する構成を例に説明する。
【０１１７】
また、本フローチャートの説明においては、（Ｃ）の記録ユニット６６−２におけるノズル列６６２−２のノズル列６６２Ａ−２を一旦暫定の基準記録ユニットとし、このノズル列６６２Ａ−２を基準に決定された前述した直線性優先の画像形成モード（第１の画像形成モード）における吐出位置調整情報１（１−１〜１−ｎ）により調整された吐出位置調整値を中心に、副走査方向の前後に調整対象における記録ユニットのノズル列吐出位置調整値を１／８ドットずつずらした前述図７の各調整パターンを用い、計測された色相値が基準色相値に対し最も近くなる吐出位置調整値を決定する説明とする。
【０１１８】
また、本フローチャートの説明においては、（Ｃ）の記録ユニット６６−２におけるノズル列６６２−２のノズル列６６２Ａ−２が、他色のノズル列に対し最も画像形成ドットの位置ずれが大きい場合を想定した説明とする。
【０１１９】
以上より、図９に示されるように、例えば記録ユニット６６−２におけるノズル列６６２Ａ−２と記録ユニット６６−３におけるノズル列６６２Ａ−３とによる（Ｃ）−（Ｍ）における複数の重ねパターン、次に記録ユニット６６−３におけるノズル列６６２Ａ−３と記録ユニット６６−４におけるノズル列６６２Ａ−４とによる（Ｍ）−（Ｙ）における複数の重ねパターン、さらに記録ユニット６６−４におけるノズル列６６２Ａ−４と記録ユニット６６−２におけるノズル列６６２Ａ−２とによる（Ｙ）−（Ｃ）における複数の重ねパターンをそれぞれ被画像形成材８２上に形成する。
【０１２０】
また、同様の手順で、記録ユニット６６−２におけるノズル列６６２Ｂ−２と記録ユニット６６−３におけるノズル列６６２Ｂ−３とによる（Ｃ）−（Ｍ）における複数の重ねパターン、次に記録ユニット６６−３におけるノズル列６６２Ｂ−３と記録ユニット６６−４におけるノズル列６６２Ｂ−４とによる（Ｍ）−（Ｙ）における複数の重ねパターン、さらに記録ユニット６６−４におけるノズル列６６２Ｂ−４と記録ユニット６６−２におけるノズル列６６２Ｂ−２とによる（Ｙ）−（Ｃ）における複数の重ねパターンをそれぞれ被画像形成材８２上に形成する。
【０１２１】
この様に被画像形成材８２上にそれぞれ形成された調整パターンは、前述した画像機器７４におけるカラースキャナで読み込まれ、画像機器７４の色相検出器により色相が計測される。
【０１２２】
図９に示されるステップＳｂ１では、前述図７に示されるように、基準となるノズル列により形成された複数のドット位置を中心に、副走査方向の前後にずらした複数のノズル列Ａ列による（Ｃ）−（Ｍ）の重ねパターンに対してそれぞれの色相を計測し、この計測された各色相値と基準色相値（青の色相）とを比較し最も色相値が近くなる色間調整値を選択する。また、同様にノズル列Ｂ列による（Ｃ）−（Ｍ）の重ねパターンに対してそれぞれの色相を計測し、この計測された各色相値と基準色相値（青の色相）とを比較し最も色相値が近くなる色間調整値を選択する。
【０１２３】
次にステップＳｂ２では、ステップＳｂ１と同様に、ノズル列Ａ列とノズル列Ｂ列において、複数の（Ｍ）−（Ｙ）の重ねパターンに対してそれぞれの色相を計測してから、この計測された各色相値と基準色相値（赤の色相）とを比較し、最も色相値が近くなるノズル列Ａ列の色間調整値とノズル列Ｂ列の色間調整値を選択する。
【０１２４】
次にステップＳｂ３では、ステップＳｂ１と同様に、ノズル列Ａ列とノズル列Ｂ列において、複数の（Ｙ）−（Ｃ）の重ねパターンに対してそれぞれの色相を計測してから、この計測された各色相値と基準色相値（緑の色相）とを比較し、最も色相値が近くなるノズル列Ａ列の色間調整値とノズル列Ｂ列の色間調整値を選択する。
【０１２５】
次に、ステップＳｂ４では、ステップＳｂ１、Ｓｂ２及びＳｂ３でそれぞれ選択されたノズル列Ａ列とノズル列Ｂ列における各色間調整値に対応する各色相値（青、赤、及び緑）と、各基準色相値（青、赤、及び緑）との比較により色相の数値差（色相差）の大小を判別する。
【０１２６】
この色相の数値差（色相差）における大小は、前述した２つの記録ヘッドを、互いにノズル列方向（主走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に接合させた際における主走査方向の接合ずれによる画像形成ドットの位置ずれ量に起因するものである。この画像形成ドットの位置ずれ量は、前述したドット格子間隔の不均一を生じさせると共に色相ずれの原因となる。
【０１２７】
例えばノズル列Ａ列、及びノズル列Ｂ列の各色間調整値に対応する各色相値と各基準色相値との比較による色相の数値差（色相差）が、ノズル列Ｂ列に対しノズル列Ａ列が大きく、ノズル列Ａ列の（Ｃ）−（Ｍ）の色相差、（Ｙ）−（Ｃ）の色相差、（Ｍ）−（Ｙ）の色相差の順で色相差が大きかった場合、（Ｃ）の記録ユニット６６−２におけるノズル列６６２Ａ−２は、（Ｃ）−（Ｍ）の色相差と（Ｙ）−（Ｃ）の色相差の両方に関わっていることから、（Ｃ）の記録ユニット６６−２におけるノズル列６６２−２のノズル列６６２Ａ−２が、ノズル列Ａ列の他色記録ユニットのノズル列に対し、主走査方向のずれ量が最も大きいと判定できる。（図５の６６２Ａ−２参照）。
【０１２８】
（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２は、この判定により基準ノズル列に決定される。
次に、この（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２を基準ノズル列として、ノズル列Ａ列の（Ｃ）−（Ｍ）色相値が基準色相値に最も近くなる（Ｍ）の色間調整値と、（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２を基準ノズル列として、ノズル列Ａ列の（Ｙ）−（Ｃ）色相値が基準色相値に最も近くなる（Ｙ）の色間調整値と、ノズル列Ａ列の例えば（Ｍ）−（Ｙ）色相値が基準色相値に最も近くなる（Ｍ）のノズル列６６２Ａ−３に対する（Ｙ）の色間調整値とを決定する。
【０１２９】
基準ノズル列に決定された（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２の吐出位置（装置設計上のデフォルトの吐出位置）、ノズル列Ａ列の良好な（Ｃ）―（Ｍ）色相（青）における（Ｍ）の色間調整値、ノズル列Ａ列の良好な（Ｙ）−（Ｃ）色相(緑)における（Ｙ）の色間調整値、及びノズル列Ａ列の例えば（Ｍ）−（Ｙ）色相値が基準色相値に最も近くなる良好な（Ｍ）−（Ｙ）色相(赤)における（Ｙ）の色間調整値は、各吐出位置調整情報２−１として吐出位置調整情報記憶部６７１に記憶される。
【０１３０】
次にステップＳｂ５では、ノズル列Ｂ列の（Ｃ）のノズル列６６２Ｂ−２を基準とする（Ｃ）−（Ｍ）色相値が基準色相値に最も近くなる（Ｍ）の色間調整値と、（Ｃ）のノズル列６６２Ｂ−２を基準として、ノズル列Ｂ列の（Ｙ）−（Ｃ）色相値が基準色相値に最も近くなる（Ｙ）の色間調整値と、ノズル列Ｂ列の例えば（Ｍ）−（Ｙ）色相値が基準色相値に最も近くなる（Ｍ）のノズル列６６２Ｂ−３に対する（Ｙ）の色間調整値とを決定する。
【０１３１】
ノズル列Ｂ列の良好な（Ｃ）―（Ｍ）色相（青）における（Ｍ）の色間調整値、ノズル列Ｂ列の良好な（Ｙ）−（Ｃ）色相(緑)における（Ｙ）の色間調整値、及びノズル列Ｂ列の例えば（Ｍ）−（Ｙ）色相値が基準色相値に最も近くなる良好な（Ｍ）−（Ｙ）色相（赤）における（Ｙ）の色間調整値は、各吐出位置調整情報２−２として仮決定され吐出位置調整情報記憶部６７１に記憶される。
【０１３２】
次にステップＳｂ６では、前述した副走査方向に所定の間隔で繰り返し重ね線を画像形成するときと同様に、まず（Ｃ）の記録ヘッド６６２Ａ−２により所定の間隔で直線(複数ドットによる１ライン)を形成し、次に（Ｃ）の記録ヘッド６６２Ｂ−２により、前述した装置設計上におけるノズル列Ａにノズル列Ｂが直線上に重なるデフォルトの位置、又は前述した第１の画像形成モードの吐出位置調整情報１（１−１〜１−ｎ）における吐出位置を中心に、その前後に調整対象における記録ユニットのノズル列６６２Ｂ−２の副走査方向画像位置を１／８ドットずつ変更し、−３／８ドットから＋３／８ドットまで変更した複数の調整パターンを形成する。
【０１３３】
ここで、前述したように、２つの記録ヘッドを互いにノズル列方向（主走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行にずれなく接合された場合における（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２によって形成される複数のドットとノズル列６６２Ｂ−２で形成される複数のドットとは、形成したドット格子（ノズル列６６２Ａ−２による複数ドット上にノズル列６６２Ｂ−２による複数ドットを直線状に重ねて形成）において隣り合う、即ち主走査方向のノズル間隔は均一となり、主走査方向で互いに隣接した配置となる。
【０１３４】
従って、被記録材８２上に形成されるドット格子は、主走査方向のノズル間隔が均一の場合、下地の露出が生じないので、ドット格子における計測濃度は均一となる。
しかし、２つの記録ヘッドを互いにノズル列方向（主走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に接合する際にずれが生じると、主走査方向のノズル間隔は不均一となり、結果ドット格子における計測濃度は不均一（主走査方向において濃度が濃い部分と薄い部分が存在）となる。（図５の６６２Ａ−２と６６２Ｂ−２参照）。
【０１３５】
このような場合においては、ドット格子における計測濃度を濃くする方法として、例えばノズル列６６２Ａ−２による複数ドットに対し、ノズル列６６２Ｂ−２による複数ドットを所定の距離に副走査方向にずらすことで改善できる。
【０１３６】
画像機器７４における濃度検出器は、このように形成された複数の調整パターンの画像の濃度をそれぞれ計測し、画像の濃度が一番濃くなる条件に対応する色内調整値を選択する。
【０１３７】
次にステップＳｂ７では、ステップＳｂ６で示した同様の手順により、（Ｍ）のノズル列６６２Ａ−３、６６２Ｂ−３により複数の調整パターンを形成し、このように形成された複数の調整パターンの画像の濃度をそれぞれ計測し、画像の濃度が一番濃くなる条件に対応する色内調整値を選択する。
【０１３８】
次にステップＳｂ８では、ステップＳｂ６、Ｓｂ７に示した同様の手順により、（Ｙ）のノズル列６６２Ａ−４、６６２Ｂ−４により複数の調整パターンを形成し、このように形成された複数の調整パターンの画像の濃度をそれぞれ計測し、画像の濃度が一番濃くなる条件に対応する色内調整値を選択する。
【０１３９】
次にステップＳｂ９では、ステップＳｂ６、Ｓｂ７及びＳｂ８でそれぞれ選択された各色内調整値に対応する各濃度値（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）と、各基準濃度値（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）との比較により濃度の数値差（濃度差）の大小を判別する。
【０１４０】
この濃度の数値差（濃度差）における大小は、前述した２つの記録ヘッドを、互いにノズル列方向（主走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に接合させた際における主走査方向の接合ずれによる画像形成ドットの位置ずれ量に起因するものである。この画像形成ドットの位置ずれ量は、前述したドット格子間隔に不均一を生じさせると共に濃度の数値差（濃度差）の原因となる。
【０１４１】
この各色内調整値に対応する各濃度値（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）と、各基準濃度値（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）との比較による濃度の数値差（濃度差）の結果において、濃度の数値差（濃度差）が最も大きな色(基準濃度値に対し最も薄い濃度値)は、（Ｃ）と判断され、基準記録ユニットとして設定される。
【０１４２】
これは、前述のステップＳｂ４において、（Ｃ）の記録ユニット６６−２におけるノズル列６６２−２のノズル列６６２Ａ−２が、ノズル列Ａ列の他色記録ユニットのノズル列に対し、主走査方向のずれ量が最も大きいと判断された結果に通じるものである。
【０１４３】
これにより、（Ｃ）の記録ユニット６６−２におけるノズル列６６２−２のノズル列６６２Ａ−２とノズル列６６２Ｂ−２が他色記録ユニット６６−３、６６−４及ぶ６６−１に対し、前述したドット格子間隔の不均一が最も多い記録ユニットであることが証明され、前述した第２の画像形成モードの吐出位置調整情報の決定手順における基準記録ユニットとしての設定が正しいことを裏づけている。
【０１４４】
このようにして、各濃度の数値差（濃度差）が最も小さくなる（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）のＡ列におけるノズル列６６２Ａ−２、６６２Ａ−３及び６６２Ａ−４のそれぞれに対する、Ｂ列におけるノズル列６６２Ｂ−２、６６２Ｂ−３及び６６２Ｂ−４のそれぞれの色内調整値が、各吐出位置調整情報２−３として決定され吐出位置調整情報記憶部６７１に記憶される。
【０１４５】
次にステップＳｂ１０では、ステップＳｂ９で決定された（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）のＢ列のノズル列６６２Ｂ−２、６６２Ｂ−３及び６６２Ｂ−４の各吐出位置調整情報２−３に対し、ステップＳｂ５で仮決定した（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）のＢ列のノズル列６６２Ｂ−２、６６２Ｂ−３及び６６２Ｂ−４の各吐出位置調整情報２−２（各色相値と各基準色相値との比較による色相の数値差（色相差）が最小）を優先に反映され、（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）のＢ列のノズル列６６２Ｂ−２、６６２Ｂ−３及び６６２Ｂ−４の各吐出位置調整情報２−４(最終調整情報)として決定され吐出位置調整情報記憶部６７１に記憶される。
【０１４６】
最後のステップＳｂ１１では、（Ｋ）のノズル列６６２Ａ−１と（Ｋ）のノズル列６６２Ｂ−１の吐出位置調整情報２−５を決定して本処理を終了する。
なお、各色（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）に対し、（Ｋ）のドットを重ねて形成した場合ドットずれによる色相への影響は小さいので、ステップＳｂ４で決定した各吐出位置調整情報２−１における（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２の吐出位置調整情報に対して、第１の調整モードである画像の直線性を優先した調整方法により、（Ｋ）のノズル列６６２Ａ−１及びノズル列６６２Ｂ−１の吐出位置調整情報を決定すれば良い。
【０１４７】
図１０は、第２の画像形成モードにおける調整の様子を簡略化した概念図である。
なお、同図及び以下の説明では、簡略化のため（Ｃ）、（Ｍ）の複数ドットのみで示している。
【０１４８】
図９のステップＳｂ１〜Ｓｂ４では、ノズル列６６２Ａ−２による複数ドットＣＡとノズル列６６２Ａ−３とによる複数ドットＭＡのパターンにおいて、複数ドットＣＡに対し、複数ドットＭＡを副走査方向にずらして複数のパターンを形成し、この複数のパターンの中から、色相値が基準色相値に最も近いパターンを選択することにより、ＣＡ−ＭＡの良好な色相を実現するための吐出位置調整情報（色間調整値）を決定する。
【０１４９】
次にステップＳｂ５では、ノズル列Ｂ列に対しても同様に、ノズル列６６２Ｂ−２による複数ドットＣＢとノズル列６６２Ｂ−３とによる複数ドットＭＢのパターンにおいて、ドットＣＢに対し、複数ドットＭＢをずらして複数のパターンを形成し、この複数のパターンの中から、色相値が基準色相値に最も近いパターンを選択することにより、ＣＢ−ＭＢの良好な色相を実現するための吐出位置調整情報（色間調整値）を決定する。
【０１５０】
次にステップＳｂ６〜Ｓｂ９では、(Ｃ)及び（Ｍ）のＡ列、Ｂ列のノズル列６６２Ａ−２と６６２Ｂ−２、６６２Ａ−３と６６２Ｂ−３によりそれぞれ重ねパターンを形成し、濃度計測からＡ列に対するＢ列の吐出位置調整情報（色内調整値）を決定する。また、(Ｃ)及び（Ｍ）の各重ねパターンの濃度計測によるＢ列の吐出位置調整情報（色内調整値）に対し、結果各色相値を優先させた６６２Ａ−２、６６２Ｂ−２、６６２Ａ−３及び６６２Ｂ−３の吐出位置調整情報を決定する。
【０１５１】
なお、図９では、（Ｃ）−（Ｍ）による重ねパターン（青）、（Ｍ）−（Ｙ）による重ねパターン（赤）、及び（Ｙ）−（Ｃ）による重ねパターン（緑）における各色相値を計測し、これら計測された各色相値を各基準色相値と比較する手順で示したが、これに限らず、（Ｋ）−（Ｃ）、(Ｋ)−（Ｍ）及び（Ｋ）−（Ｙ）等、(Ｋ)に対する重ねパターンの色相値を計測し、これら計測された各色相値を各基準色相値と比較しても良い。
【０１５２】
また、画像形成に用いる各色は、（Ｋ）、（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）だけに限らず、さらに異なる色を追加しても良い。
このようにして決定された各吐出位置調整情報（色内調整値）及び各吐出位置調整情報（色間調整値）は、色相優先の画像形成モード（第２の画像形成モード）における各吐出位置調整情報２（２−１〜２−ｎ）として吐出位置調整情報記憶部６７１に予め記憶される。
【０１５３】
モード設定部６８で、本画像形成装置における画像形成モードとして色相優先のモード（第２の画像形成モード）が設定された状態で画像形成を行なうと、制御部６７は、吐出位置調整情報２（２−１〜２−ｎ）を吐出位置調整情報記憶部６７１から読み出して、この吐出位置調整情報２（２−１〜２−ｎ）の各吐出位置調整値に基づいて各色記録ユニット６６−１〜６６−４の各ノズル列６６２−１における各ノズル列６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１〜各ノズル列６６２−４における各ノズル列６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４の各ドット位置調整を行なうことにより、良好な色相を実現した画像形成を行うことができる。
【０１５４】
次に色相を優先した第２の画像形成モードの別形態について説明する。
これまで説明した第２の画像形成モードの方法では、（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）色のうち２色の色重ねを行なって青、緑、赤の色相を良好にするような手順で調整を行なっていたが、以下に説明する別形態の方法では（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）の３色の色重ねを行なってグレーの色相を良好にする調整を行うことによって各吐出位置調値を求めるものである。
【０１５５】
図１１は、第２の画像形成モードの別形態における副走査方向の吐出位置調整情報を決定する際のフローチャートを示している。
なお、本フローチャートの説明においては、前述した図３（ａ）に示される、各色の各記録ユニット６６−１〜６６−ｎにおける各ノズル列６６２−１〜６６２−ｎが、２つの記録ヘッドを接合して構成（詳細は前述）されることにより、各ノズル列６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１〜６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４の各ノズル列を有する構成を例に説明する。
【０１５６】
第２の画像形成モードの別形態では、予め（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）の３色の色重ねの画像形成パターンが画像形成された被画像形成材８２を前述した画像形成装置７０の外部機器である画像機器７４により読み込むことで算出する。この算出された各記録ヘッドの各ノズル列に対するインク吐出タイミングである吐出位置調整情報（被画像形成材８２に対する副走査方向の吐出位置調整値）は、前述したように吐出位置調整情報記憶部６７１に予め記憶される。
【０１５７】
図１１に示されるステップＳｃ１では、（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２、（Ｍ）のノズル列６６２Ａ−３及び（Ｙ）のノズル列６６２Ａ−４により、所定の３色重ねパターンを形成する。
【０１５８】
この所定の３色重ねパターンは、副走査方向に例えば前述したような２ドット格子間隔の主走査方向の複数ドットによる１ラインであり、記録ユニット６６−２における（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２、記録ユニット６６−３における（Ｍ）のノズル列６６２Ａ−３、及び記録ユニット６６−４における（Ｙ）のノズル列６６２Ａ−４の各パターンを前述した装置設計上におけるデフォルトの位置、又は前述した第１の画像形成モードの吐出位置調整情報における吐出位置を中心に、その前後に調整対象における記録ユニットのノズル列６６２Ｂ−２の副走査方向画像位置を１／８ドットずつ変更し、−１／８、±０、＋１／８ドットまで変更した３種類の重ねパターンである。
【０１５９】
この３色重ねパターンは、（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）の３色それぞれに対して３種類あるため、３×３×３＝２７種類の重ねパターンから形成される。
この２７種類の重ねパターンのそれぞれに対して前述画像機器７４における色相検出器で色相を計測し、基準色相値におけるグレーの色相値に最も近いものを選択し、この調整パターンに対応する副走査方向の吐出位置調整情報における吐出位置調整値を仮記憶する。
【０１６０】
次にステップＳｃ２では、ステップＳｃ１で選択された重ねパターンの副走査方向吐出位置調整値が、−１／８ドットずらしたものである場合には、この−１／８ドットずらした吐出位置調整値の位置を重ねパターンの中心として−１／８、±０、＋１／８ドットずらした３種類の重ねパターンにおけるドット形成を行なう。またステップＳｃ１で選択された重ねパターンの副走査方向吐出位置調整値が、＋１／８ドットずらしたものである場合には、この＋１／８ドットずらした吐出位置調整値の位置を重ねパターンの中心として−１／８、±０、＋１／８ドットずらした３種類の重ねパターンにおけるドット形成を行なう。そしてステップＳｃ１で選択されたパターンの副走査方向吐出位置調整値が、±０ドットずらしたもの、即ちずらさない位置である場合には、吐出位置調整情報における吐出位置調整値を変更せずに−１／８、±０、＋１／８ドットずらした３種類の重ねパターンにおけるドット形成を行う。
【０１６１】
この様にステップＳｃ２においても、ステップＳｃ１と同様に３×３×３＝２７種類の重ねパターンを形成する。この２７種類の重ねパターンのそれぞれに対し色相を計測してグレーの色相値に最も近いものを選択し、この重ねパターンに対応する副走査方向の吐出位置調整情報における吐出位置調整値を仮記憶する。
【０１６２】
ステップＳｃ３では、ステップＳｃ２の処理の結果、基準色相値におけるグレーの色相値に最も近い、（Ｍ）、（Ｃ）及び（Ｙ）各色の重ねパターンの位置が中心、即ち各色をずらしていない±０、±０、±０の位置にあるかどうかを判断し、中心に無ければ（ステップＳｃ３、ＮＯ）、更に各色の中心をずらして、２７種類の重ねパターンにおけるドット形成を行う。
【０１６３】
以降、（Ｍ）、（Ｃ）及び（Ｙ）の全ての色において、重ねパターンの位置が中心となるとき、その重ねパターンは、基準色相値におけるグレーの色相値に最も近くなるまで、ステップＳｃ２、Ｓｃ３の処理を繰り返し、全ての色が（Ｍ）、（Ｃ）及び（Ｙ）中心となったときの重ねパターンが基準色相値におけるグレーの色相値に最も近くなったとき（ステップＳｃ３、Ｙｅｓ）に対応する吐出位置調整値を、それぞれ（Ｃ）のノズル列６６２Ａ−２、（Ｍ）のノズル列６６２Ａ−３及び（Ｙ）のノズル列６６２Ａ−４の副走査方向の吐出位置調整情報における吐出位置調整値として記憶する。
【０１６４】
なお、ステップＳｃ２、Ｓｃ３の処理において、各色の重ねパターンの位置が中心（±０）の位置に収束せずに、±１／８ドット間を行き来するような場合は、略収束として一方を選択する。
【０１６５】
ステップＳｃ４では、（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）のＢ列におけるノズル列６６２Ｂ−２、６６２Ｂ−３及び６６２Ｂ−４に対し、ステップＳｃ１〜Ｓｃ３でＡ列のノズル列６６２Ａ−２、６６２Ａ−３及び６６２Ａ−４に対して行なった処理と同等の処理を行ない、この対応する吐出位置調整値を、それぞれ（Ｃ）のノズル列６６２Ｂ−２、（Ｍ）のノズル列６６２Ｂ−３及び（Ｙ）のノズル列６６２Ｂ−４の副走査方向の吐出位置調整情報における吐出位置調整値として仮記憶する。
【０１６６】
次にステップＳｃ５では、前述した図９における２色の色重ねで青、緑、赤の色相値を良好にするように調整したステップＳｂ６〜Ｓｂ９と同等の処理を行なう。
即ち、記録ユニット６６−２〜６６−４におけるＡ列のノズル列６６２Ａ−２〜６６２Ａ−４、Ｂ列のノズル列６６２Ａ−２〜６６２Ａ−４の各３色重ねのグレー色相における複数の重ねパターンに対し前述した画像形成装置７０の外部機器である画像機器７４でそれぞれ画像の濃度を計測し、Ａ列、Ｂ列毎に各濃度値と各基準濃度値との比較により濃度の数値差（濃度差）の大小を判別する。
【０１６７】
この濃度の数値差（濃度差）における大小は、前述した２つの記録ヘッドを、互いにノズル列方向（主走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に接合させた際における主走査方向の接合ずれによる画像形成ドットの位置ずれ量に起因するものである。この画像形成ドットの位置ずれ量は、前述したドット格子間隔に不均一を生じさせると共に濃度の数値差（濃度差）の原因となる。
【０１６８】
この各濃度値と各基準濃度値との比較による濃度の数値差（濃度差）の結果において、濃度の数値差（濃度差）が最も大きな色を基準記録ユニットとして選択して設定する。
次にこの基準記録ユニットとして設定されたＡ列に対し、重ねパターンの濃度計測からＢ列のノズル列の吐出位置調整情報（色内調整値）を決定する。
【０１６９】
また、この重ねパターンの濃度計測によるＢ列の吐出位置調整情報（色内調整値）に対し、前述Ｓｃ４ステップで仮決定されたＢ列の色相値を優先して反映させたＢ列のノズル列６６２Ａ−２〜６６２Ａ−４の吐出位置調整情報を決定する。
【０１７０】
最後のステップＳｃ６では、図９のステップＳｂ１１と同様に（Ｋ）のノズル列６６２Ａ−１と（Ｋ）のノズル列６６２Ｂ−１の吐出位置調整情報を決定して本処理を終了する。
【０１７１】
このようにして決定された各吐出位置調整情報（色内調整値）及び各吐出位置調整情報（色間調整値）は、色相優先の画像形成モード（第２の画像形成モード）における各吐出位置調整情報２（２−１〜２−ｎ）として吐出位置調整情報記憶部６７１に予め記憶される。
【０１７２】
以上のステップにより、（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）の３色の色重ねでグレーの色相を良好にした吐出位置調整情報を得ることができる。
本実施形態の画像形成装置は、図３で移動機構７２に示したフルライン型画像形成装置としてだけでなく、シリアル型画像形成装置としても適用できる。
【０１７３】
図１２は、本実施形態の画像形成装置をシリアル型画像形成装置として構成した場合の各記録ユニットにおける各ノズル列、及び移動機構７２の配置例を示す図である。
同図は、シリアル画像形成装置の構成を簡略化して示しており、前述した被画像形成材を副走査方向に移動しないシリアル型画像形成装置の移動機構７２を示すものである。
【０１７４】
なお、図１２には、同一図面上に各色の各記録ユニット６４−１〜６４−ｎにおける各ノズル列６４２−１〜６４２−ｎ（同図ではｎ＝４で、（Ｋ）のノズル列６４２−１、（Ｃ）のノズル列６４２−２、（Ｍ）のノズル列６４２−３及び（Ｙ）のノズル列６４２−４）を有する移動機構７２の移動体６３（図２参照）におけるキャリジＡの他に、キャリジＡとは記録ユニット６４−１〜６４−ｎの配設形態が異なるキャリッジＢを２点鎖線の略図で示している。
【０１７５】
図１２のシリアル型画像形成装置７０の移動機構７２は、固定載置された被画像形成材８２の上方に、キャリッジＡ、又はキャリッジＢが支持部材１０８に対し主走査方向に往復移動可能に支持されている。
【０１７６】
この支持部材１０８は、例えば主走査方向の一端においてプーリ１０６を配設し、主走査方向の他端において一方の回転軸にプーリ１０５を備えると共に、他方の回転軸に移動位置情報生成部７２２における第１のロータリエンコーダを備えた移動機構駆動部７２１における第１のモータが配設されている。
【０１７７】
プーリ１０５とプーリ１０６との間には、無端ベルト１０７が移動可能に架設され、この無端ベルト１０７の連結部１０７ａにキャリッジＡ、又はキャリッジＢが連結されている。これにより、移動機構駆動部７２１における第１のモータが、移動位置情報生成部７２２における第１のロータリエンコーダにおける所定のパルス数に基づいて、キャリッジＡ、又はキャリッジＢを支持部材１０８に沿って主走査方向に移動させる。
【０１７８】
また、移動機構７２は、例えば副走査方向の一端にプーリ１１２を配設し、副走査方向の他端において一方の回転軸にプーリ１１１を備えると共に、他方の回転軸に移動位置情報生成部７２２における第２のロータリエンコーダを備える移動機構駆動部７２１における第２のモータが配設されている。
【０１７９】
プーリ１１２とプーリ１１１との間には、無端ベルト１１３が移動可能に架設され、この無端ベルト１１３の連結部１１３ａに支持部材１０８が連結されている。これにより、移動機構駆動部７２１における第２のモータが、移動位置情報生成部７２２における第２のロータリエンコーダの所定のパルス数に基づいて、支持部材１０８を副走査方向に沿って移動させる。
【０１８０】
この様な構成を有することで、主走査方向又は副走査方向の移動量を移動位置情報生成部７２２にける第１のロータリエンコーダ、又は第２のロータリエンコーダで検出しつつ、移動機構駆動部７２１における第１のモータ、又は第２のモータがキャリッジＡ、又はキャリッジＢを移動させることで、被画像形成材８２上の走査軌跡１１５における画像形成を行なうことができる。
【０１８１】
図１３は、図１２のキャリジＡにおける記録ユニットの配設形態を示す図である。
図１３（ａ）は、前述したように、各色の各記録ユニット６４−１〜６４−ｎにおける各ノズル列６４２−１〜６４２−ｎ（同図ではｎ＝４で、（Ｋ）のノズル列６４２−１、（Ｃ）のノズル列６４２−２、（Ｍ）のノズル列６４２−３及び（Ｙ）のノズル列６４２−４）が、主走査方向に所定の間隔で配設されている。この各色の各記録ユニット６４−１〜６４−４における各ノズル列６４２−１〜６４２−４は、２つの記録ヘッドを、互いにノズル列方向（副走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に接合させた構成を有する。これにより、図１３（ａ）の各色における各ノズル列６４２−１〜６４２−４は、各ノズル列６４２Ａ−１と６４２Ｂ−１〜６４２Ａ−４と６４２Ｂ−４から構成されることとなり合計８ノズル列を有する。
【０１８２】
なお、図１３（ａ）では、２つの記録ヘッドを互いに接合させる構成を示したが、これに限らず、３つ以上の記録ヘッドを互いに接合させる構成でも良い。
また、図１３（ｂ）は、前述したように、各色の各記録ユニット６４−１〜６４−ｎにおける各ノズル列６４２−１〜６４２−ｎ（同図ではｎ＝４で、（Ｋ）のノズル列６４２−１、（Ｃ）のノズル列６４２−２、（Ｍ）のノズル列６４２−３及び（Ｙ）のノズル列６４２−４）が、主走査方向に所定の間隔で配設されている。この各色の各記録ユニット６４−１〜６４−４における各ノズル列６４２−１〜６４２−４は、１つの記録ヘッドが、複数のノズル列を有する構成を示している。例えば２つのノズル列を、互いにノズル列方向（副走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に形成された構成を有する。これにより、図１３（ｂ）の各色における各ノズル列６４２−１〜６４２−４は、各ノズル列６４２Ｎ1−１と６４２Ｎ2−１〜６４２Ｎ1−４と６４２Ｎ2−４から構成されることとなり合計８ノズル列を有する。
【０１８３】
なお、図１３（ｂ）では、各色のノズル列は、２つのノズル列としているが、これに限らず、３つ以上のノズル列を有する構成でも良い。
図１４は、図１２のキャリジＢにおける記録ユニットの配設形態を示す図である。
【０１８４】
図１４（ａ）は、前述したように、各色の各記録ユニット６４−１〜６４−ｎにおける各ノズル列６４２−１〜６４２−ｎ（同図ではｎ＝４で、（Ｋ）のノズル列６４２−１、（Ｃ）のノズル列６４２−２、（Ｍ）のノズル列６４２−３及び（Ｙ）のノズル列６４２−４）が、副走査方向に所定の間隔で配設されている。この各色の各記録ユニット６４−１〜６４−４における各ノズル列６４２−１〜６４２−４は、２つの記録ヘッドを、互いにノズル列方向（副走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に接合させた構成を有する。これにより、図１４（ａ）の各色における各ノズル列６４２−１〜６４２−４は、各ノズル列６４２Ａ−１と６４２Ｂ−１〜６４２Ａ−４と６４２Ｂ−４から構成されることとなり合計８ノズル列を有する。
【０１８５】
なお、図１４（ａ）では、２つの記録ヘッドを互いに接合させる構成を示したが、これに限らず、３つ以上の記録ヘッドを互いに接合させる構成でも良い。
また、図１４（ｂ）は、前述したように、各色の各記録ユニット６４−１〜６４−ｎにおける各ノズル列６４２−１〜６４２−ｎ（同図ではｎ＝４で、（Ｋ）のノズル列６４２−１、（Ｃ）のノズル列６４２−２、（Ｍ）のノズル列６４２−３及び（Ｙ）のノズル列６４２−４）が、副走査方向に所定の間隔で配設されている。この各色の各記録ユニット６４−１〜６４−４における各ノズル列６４２−１〜６４２−４は、１つの記録ヘッドが、複数のノズル列を有する構成を示している。例えば２つのノズル列を、互いにノズル列方向（副走査方向）にノズル形成ピッチの半分の距離にずらして、且つ互いに平行に形成した構成を有する。これにより、図１４（ｂ）の各色における各ノズル列６４２−１〜６４２−４は、各ノズル列６４２Ｎ1−１と６４２Ｎ2−１〜６４２Ｎ1−４と６４２Ｎ2−４から構成されることとなり合計８ノズル列を有する。
【０１８６】
なお、図１４（ｂ）では、各色のノズル列は、２つのノズル列としているが、これに限らず、３つ以上のノズル列を有する構成でも良い。
また、前述した図１２に示される、キャリッジＡ、又はキャリッジＢに搭載される各色記録ユニットは、（Ｋ）、（Ｃ）、（Ｍ）及び（Ｙ）だけに限らず、さらに異なる色を追加しても良い。
【０１８７】
以上、本実施形態によれば、複数の画像形成モードの中から、１つの画像形成モードをモード設定部６８よりオペレータに設定させ、画像形成時において制御部６７は、予め吐出位置調整情報記憶部６７１に記憶された複数の吐出位置調整情報中から、設定された画像形成モードに対応する吐出位置調整情報を読み出す。制御部６７は、読み出した吐出位置調整情報に基づいて、各記録ユニット６４−１〜６４−ｎ、又は各記録ユニット６６−１〜６６−ｎのノズル列毎の吐出制御、及び被画像形成材６１、又は８２と各記録ユニット６４−１〜６４−ｎ、又は各記録ユニット６６−１〜６６−ｎとの相対移動制御を行なうことで各画像形成モード毎の被画像形成材６１、又は８２上の吐出位置調整を行なうことができる。
【０１８８】
また、本実施形態によれば、フルライン型画像形成装置、及びシリアル型画像形成装置においても適用できる。
また、本実施形態によれば、記録ユニットの構成においては、各色毎に複数のノズル列を有する記録ユニットの全形態について適用できる。
【０１８９】
また、本実施形態では、画像形成装置をプリンタ装置として構成した場合を示しているが、本実施形態の画像形成装置は、プリンタ装置に限定されるものではなく、ＦＡＸ装置、コピー機等、画像データに基づいて被画像形成材に対し画像を形成する装置全般に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１９０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概念的な構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の説明図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置をフルライン型画像形成装置として構成した場合の各記録ユニットにおける各ノズル列、及び移動機構７２の配置例を説明するための図である。
【図４】第１の画像形成モードにおける副走査方向の吐出位置調整情報を決定する際の手順を示すフローチャートである。
【図５】２つの記録ヘッドにより構成された接合記録ヘッドの各ノズル列Ａ，Ｂにおけるドット位置関係を説明するための図である。
【図６】図５に示した各記録に対する調整手順の概念図を簡略化して示したものである。
【図７】第２の画像形成モードにおける吐出位置調整情報を決定するための複数の調整パターンを説明するための図である。
【図８】８倍高周波発生回路を用いて生成した吐出タイミングの制御信号を示す図である。
【図９】第２の画像形成モードにおける副走査方向の吐出位置調整情報を決定する際の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２の画像形成モードにおける調整の様子を簡略化した概念図である。
【図１１】第２の画像形成モードの別形態における副走査方向の吐出位置調整情報を決定する際の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態の画像形成装置をシリアル型画像形成装置として構成した場合の各記録ユニットにおける各ノズル列、及び移動機構７２の配置例を示す図である。
【図１３】図１２のキャリジＡにおける記録ユニットの配設形態を示す図である。
【図１４】図１２のキャリジＢにおける記録ユニットの配設形態を示す図である。
【図１５】特許文献１のＬＥＤアレイを用いた電子写真カラープリンタを簡略化して示した図である。
【図１６】特許文献３の２つの記録ヘッドを互いに接合して構成した記録ヘッドのノズル形成面を示した図である。
【図１７】（ａ）は特許文献３に示される記録ヘッドを複数用いたカラーインクジェット画像形成装置の構成を簡略化して示した図、（ｂ）はその記録ヘッドを示す図である。
【図１８】ノズル列方向に１／２ノズルピッチ分だけ接合位置をずらして構成した従来の接合記録ヘッドにおいて、接合位置がずれた場合のノズル形成面を示した図、及びこの接合記録ヘッドが形成した画像形成ドットの例を示す図である。
【図１９】（ａ）はノズル列方向に１／２ノズルピッチ分だけ接合位置をずらして構成した従来の接合記録ヘッドにおいて、接合位置がずれていない場合の接合記録ヘッドが形成した画像形成ドットの例を示す図、（ｂ）は接合位置がずれた場合の接合記録ヘッドが形成した画像形成ドットの例を示す図である。
【図２０】特許文献４に示される記録ヘッドのノズル形成面を示す図である。
【符号の説明】
【０１９１】
２６  記録ユニット
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ  ノズル列
６０，７０  画像形成装置
６１，８２  被画像形成材
６１ａ，  被画像形成材先端
６１ｂ  被画像形成材後端
６２，６２‘  載置台
６３  移動体
６４−１〜６４−ｎ  記録ユニット（移動）
６５  キャリッジ
６６−１〜６６−ｎ  記録ユニット（固定配置）
６７  制御部
６８  モード設定部
７１  タイミング生成部
７２  移動機構
７３  画像形成データ
７４  画像機器
８３  エッジセンサ
１０５，１０６，１１１，１１２  プーリ
１０７，１１３  無端ベルト
１０７ａ，１１３ａ  連結部
１０８  支持部材
１１５  走査軌跡
６４１−１〜６４１−ｎ，６６１−１〜６６１−ｎ  ノズル列駆動回路
６４２−１〜６４２−ｎ，６６２−１〜６６２−ｎ  ノズル列
６４２Ｎ1−１と６４２Ｎ2−１〜６４２Ｎ1−４と６４２Ｎ2−４  ノズル列
６６２Ｎ1−１と６６２Ｎ2−１〜６６２Ｎ1−４と６６２Ｎ2−４  ノズル列
６４２Ａ−１と６４２Ｂ−１〜６４２Ａ−４と６４２Ｂ−４  ノズル列（記録ヘッド）
６６２Ａ−１と６６２Ｂ−１〜６６２Ａ−４と６６２Ｂ−４  ノズル列（記録ヘッド）
６７１  吐出位置調整情報記憶部
６７２  プレーンメモリ
７１１−１〜７１１−ｎ  吐出タイミング回路
７２１  移動機構駆動部
７２２  移動位置情報生成部
【図１】
2006305880.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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