(57)【要約】  【課題】  細かな調整を必要とせずに台紙から位置ズレ等の支障なくラベルを剥離することのできるラベル剥離装置を提供することである。  【解決手段】先頭ラベル１１ａが予め定めた吸着位置にあるときに、先頭ラベル１１ａを吸着するラベル吸着機構６０と、先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａを折返して引張る台紙引張り機構４０と、台紙引張り機構４０より上流側のラベル用紙１０を固定する第１の固定機構２４と、台紙引張り機構４０より下流側の台紙を固定する第２の固定機構２７とを有し、台紙引張り機構４０は、先端にて前記先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａが折返される折返し板４２と、折返し板４２にて折り返された台紙１０ａが周面に沿って更に折返される折返しローラ４３と、折返し板４２と折返しローラ４３とを一体的に初期位置と待機位置との間で往復動させる往復動機構４０ｂとを有する構成となる。【選択図】  図１
2006076587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙上にラベルが所定の間隔に並んで仮着しているラベル用紙を順次送りながら各ラベルを前記台紙から剥離するラベル剥離装置であって、
ラベル用紙において先頭となる先頭ラベルが予め定めた吸着位置にあるときに、該先頭ラベルを吸着するラベル吸着機構と、
前記先頭ラベルから続く台紙を折返して引張る台紙引張り機構と、
前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙を固定する第１の固定機構と、
前記台紙引張り機構より下流側の台紙を固定する第２の固定機構とを有し、
前記台紙引張り機構は、
先端にて前記先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、
前記折返し板にて折り返された前記台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラと、
前記折返し板と折返しローラとを一体的に前記吸着位置に対応した初期位置と該初期位置より前記ラベル用紙の送り方向と逆方向に戻った所定位置となる待機位置との間で往復動させる往復動機構とを有することを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項２】
前記往復駆動機構は、前記折返し板を支持すると共に前記折返し板の下方において前記折返しローラを支持するブラケットと、
前記ブラケットを往復動させるスライド機構とを有することを特徴とする請求項１記載のラベル剥離装置。
【請求項３】
前記第２の固定機構は、前記台紙引張り機構からの台紙を固定するローラを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル剥離装置。
【請求項４】
前記ラベル吸着機構、前記台紙引張り機構、第１の固定機構及び第２の固定機構とを制御する制御ユニットを有し、
前記制御ユニットは、
前記台紙引張り機構における折返し板と折返しローラとが前記初期位置にある状態で、前記ラベル吸着機構に前記先頭ラベルを吸着させるラベル吸着制御手段と、
前記第１の固定機構に前記ラベル用紙を固定させると共に前記第２の固定機構に前記台紙を固定させる用紙固定制御手段と、
前記先頭ラベルが前記ラベル吸着機構により吸着され、かつ、前記ラベル用紙及び前記台紙が固定された状態で、前記往復動機構に前記折返し板と前記折返しローラとを前記待機位置に移動させ、その後、前記初期位置に移動させる往復動制御手段を有することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル剥離装置。
【請求項５】
前記先頭ラベルが吸着されるべき前記吸着位置から上流側に前記ラベルの間隔の整数倍の間隔を隔てた位置にラベルを検出するラベル検出手段を有し、
前記ラベル吸着制御手段は、前記ラベル検出手段が前記ラベルを検出したときに、前記ラベル吸着機構に前記先頭ラベルを吸着させることを特徴とする請求項４記載のラベル剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙上にラベルが所定の間隔に並んで仮着しているラベル用紙を順次送りながら各ラベルを前記台紙から剥離するラベル剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙上にラベルが所定の間隔に並んで仮着しているラベルを順次送りながら各ラベルを台紙から剥離するラベル剥離装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来のラベル剥離装置では、図８（ａ）に示すように、台紙０ａ上にラベル０ｂが所定の間隔で並んで仮着しているラベル用紙０がベース８上を摺動しつつ順次送られる。ラベル用紙０において先頭に位置するラベル０ｂから続く台紙０ａがベース８の下方に設けられたスライダ６の先端で折返され、更に、引張りローラ２によって下流側に引張られる。スライダ６の上方には吸着パッド１が配置されると共に、台紙０ａの折返し部位より上流側の所定位置に押さえローラ３及びラベル押さえ５が設けられている。また、スライダ６に対して所定の抵抗力を与える抵抗機構４が設けられている。
【０００３】
このようなラベル剥離装置では、次のようにしてラベル０ｂが台紙０ａから剥離される。先頭のラベル０ｂが吸着パッド１に対向する所定位置に達すると、ラベル用紙０の送りが停止され（図８（ａ）の状態）、図８（ｂ）に示すように、吸着パッド１が下降して前記先頭のラベル０ｂを吸着する。この状態で、図９（ａ）に示すように、ラベル押さえ５がラベル用紙０を押さえると共に、引張りローラ２が先頭のラベル０ｂから続く台紙０ａを引張る。ラベル用紙０がラベル押さえ５によって押さえられた状態で、スライダ６の先端で折返された台紙０ａが引張られると、その引張り力によって台紙０ａがスライダ６の先端を押しつつ、かつ、その先端を摺動しながら下流側に移動する。その際、台紙０ａによって押されるスライダ６が抵抗機構４により付与される抵抗力に抗して待機位置までスライド移動する。
【０００４】
このようにしてスライダ６が待機位置までスライド移動する過程で、スライダ６の先端での台紙０ａの折返し部位が順次ラベル用紙０の送り方向と逆方向に移動する。そして、その折返し部位が吸着パッド１にて吸着されている先頭のラベル０ｂを通過すると、そのラベル０ｂが台紙０ａから剥離される（図９（ａ）の状態）。なお、台紙０ａから剥離されたラベル０ｂを吸着している吸着パッド１はラベルを貼付すべき物体まで移動し、吸着パッド１に吸着されたラベル０ｂが前記物体に貼付される。
【０００５】
先頭のラベル０ｂが台紙０ａから剥離されると、スライダ６が図示外のシリンダにより押されて前方（ラベル用紙０の送り方向）に移動し、初期位置まで戻る。スライダ６が初期位置まで戻る過程で、引張りローラ２が図９（ｂ）に示すように逆回転して台紙０ａを戻す。その後、ラベル押さえ５によるラベル用紙０の押さえが解除され、引張りローラ２が先頭のラベル０ｂから続く台紙０ａを引張りつつ、ラベル用紙０が送られる。その際、押さえローラ３がラベル用紙０を押さえつけることにより、ラベル用紙０のたわみが抑えられる。そして、先頭のラベル０ｂが吸着パッド１に対向する位置までラベル用紙０が送られる（図８（ａ）の状態）。
【０００６】
以上のような動作（図８（ａ）、（ｂ）、図９（ａ）、（ｂ）参照）が繰返されることにより、台紙０ａ上にラベル０ｂが所定の間隔をもって仮着しているラベル用紙０が順次送られる過程で、各ラベルが一枚ずつ前記台紙から剥離されていく。
【特許文献１】特開２００１−１６３５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した従来のラベル剥離装置では、台紙０ａが抵抗機構４により抵抗力が付与されたスライダ６の先端に押し付けられながら、その押し付け力によってスライダ６を移動させているため、台紙０ａに余分な力がかかる。このため、前記台紙０ａの引張り力、スライダ６に与えるべき抵抗力、及び台紙０ａが折返されるスライダ６の先端の形状等を適切に調整しなければならない。それらの調整が適切でないと、スライダ６の先端にて折返される台紙０ａを破損するおそれがある。
【０００８】
また、待機位置にあるスライダ６を初期位置に戻す際に、スライダ６を初期位置に移動させるシリンダと台紙０ａを戻す引張りローラ２の動作タイミングを適切に調整しなければならない。その調整が適切でないと、例えば、スライダ６を初期位置に戻す速度が台紙０ａの戻る速度より速いと、スライダ６の先端により台紙０ａが押されて台紙０ａが破損するおそれがある。一方、スライダ６を初期位置に戻す速度が台紙０ａの戻る速度より遅いと、スライダ６の先端にて折返された台紙０ａが緩んで、台紙０ａがスライダ６から外れたり、台紙０ａが折れてしまったりするおそれがある。
また、このようにスライダ６の先端にて折返された台紙０ａが緩んでしまうと、先頭のラベル０ｂの吸着パッド１に対する相対的な位置が変化してしまい、吸着パッド１にて位置精度良くラベル０ｂを吸着することができない。このことは、吸着パッド１にて吸着したラベルを物品に位置精度良く貼付することができないことを意味する。
【０００９】
本発明は、前述したような従来の問題を解決するためになされたもので、細かな調整を必要とせずに台紙から位置ズレ等の支障なくラベルを剥離することのできるラベル剥離装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るラベル剥離装置は、台紙上にラベルが所定の間隔に並んで仮着しているラベル用紙を順次送りながら各ラベルを前記台紙から剥離するラベル剥離装置であって、ラベル用紙において先頭となる先頭ラベルが予め定めた吸着位置にあるときに、該先頭ラベルを吸着するラベル吸着機構と、前記先頭ラベルから続く台紙を折返して引張る台紙引張り機構と、前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙を固定する第１の固定機構と、前記台紙引張り機構より下流側の台紙を固定する第２の固定機構とを有し、前記台紙引張り機構は、先端にて前記先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、前記折返し板にて折返された前記台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラと、前記折返し板と折返しローラとを一体的に前記吸着位置に対応した初期位置と該初期位置より前記ラベル用紙の送り方向と逆方向に戻った所定位置となる待機位置との間で往復動させる往復動機構とを有する構成となる。
【００１１】
このような構成により、ラベル吸着機構が先頭ラベルを吸着し、台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態で、台紙引張り機構を動作させ得る。この場合、先端にて先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、この折返し板から続く台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラとが一体的に初期位置から該初期位置よりラベル用紙の送り方向と逆方向に戻った待機位置に移動する。
【００１２】
この過程で、折返しローラのラベル用紙の送り方向と逆方向への移動により台紙が引張られ、それと同時に折返し板が前記折返しローラと同じ速度及び同じ方向（ラベル用紙の送り方向と逆方向）に移動する。前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態での前記折返し板及び折返しローラの同期した動きにより、ラベル用紙及び台紙が緩むことなく、かつ、折返し板の先端における台紙の折返し部位に余分な力が働くことなく、その台紙の折返し板の先端での折返し部位が順次ラベル用紙の送り方向と逆方向に移動する。そして、台紙の折返し板の先端での折返し部位がラベル吸着機構にて吸着されている先頭ラベルを通過すると、その先頭ラベルが台紙から剥離される。
【００１３】
前記先頭ラベルが台紙から剥離された後に、折返し板と折返しローラとが待避位置から初期位置に移動する。この過程で、折返し板のラベル用紙の送り方向と同方向への移動により台紙が引張られ、それと同時に折返しローラが前記台紙折返し板と同じ速度及び同じ方向（ラベル用紙の送り方向と同方向）に移動する。この場合も、前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態での前記折返し板及び折返しローラの同期した動きにより、ラベル用紙及び台紙が緩むことなく、かつ、折返し板の先端における台紙の折返し部位に余分な力が働くことなく、その台紙の折返し板の先端での折返し部位が順次ラベル用紙の送り方向と同方向に移動する。そして、折返し板及び折返しローラが初期位置に復帰する。
【００１４】
また、本発明に係るラベル剥離装置は、前記往復駆動機構が、前記折返し板を支持すると共に前記折返し板の下方において前記折返しローラを支持するブラケットと、前記ブラケットを往復動させるスライド機構とを有する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成により、ブラケットがスライド機構により往復動されると、ブラケットに指示された折返し板と折返しローラとが同期して往復動される。
【００１６】
更に、本発明に係るラベル剥離装置は、前記第２の固定機構が、前記台紙引張り機構からの台紙を固定するローラを有する構成とすることができる。
【００１７】
このような構成により、台紙引張り機構からの台紙を送るためのローラを第２の固定機構として利用することができるようになる。この場合、前記ローラをロックすることにより台紙を固定することができる。
【００１８】
また、本発明に係るラベル剥離装置は、前記ラベル吸着機構、前記台紙引張り機構、第１の固定機構及び第２の固定機構とを制御する制御ユニットを有し、前記制御ユニットが、前記台紙引張り機構における折返し板と折返しローラとが前記初期位置にある状態で、前記ラベル吸着機構に前記先頭ラベルを吸着させるラベル吸着制御手段と、前記第１の固定機構に前記ラベル用紙を固定させると共に前記第２の固定機構に前記台紙を固定させる用紙固定制御手段と、前記先頭ラベルが前記ラベル吸着機構により吸着され、かつ、前記ラベル用紙及び前記台紙が固定された状態で、前記往復動機構に前記折返し板と前記折返しローラとを前記待機位置に移動させ、その後、前記初期位置に移動させる往復動制御手段とを有する構成とすることができる。
【００１９】
このような構成により、ラベル吸着機構が先頭ラベルを吸着し、台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態で、先端にて先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、この折返し板から続く台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラとを一体的に初期位置から該初期位置よりラベル用紙の送り方向と逆方向に戻った待機位置に移動させることができる。そして、前記折返し板及び折返しローラが待機位置に移動する過程でラベル吸着機構に吸着された先頭ラベルが台紙から剥離された後に、前記折返し板及び折返しローラを初期位置に戻すことができる。
【００２０】
更に、本発明に係るラベル剥離装置は、前記先頭ラベルが吸着されるべき前記吸着位置から上流側に前記ラベルの間隔の整数倍の間隔を隔てた位置にラベルを検出するラベル検出手段を有し、前記ラベル吸着制御手段が、前記ラベル検出手段が前記ラベルを検出したときに、前記ラベル吸着機構に前記先頭ラベルを吸着させる構成とすることができる。
【００２１】
このような構成により、先頭ラベルから上流側の整数個だけ手前のラベルを検出したときに前記先頭ラベルが吸着位置に達したことを判定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るラベル剥離装置によれば、前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態において、先端にて先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、前記折返し板にて折り返された前記台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラとが一体となって初期位置と待機位置との間を往復動し、その結果、ラベル用紙及び台紙が緩むことなく、かつ、折返し板の先端における台紙の折返し部位に余分な力が働くことなく、その台紙の折返し板の先端での折返し部位をラベル用紙の送り方向と逆方向及びそれと同方向に移動させることができる。このため、細かな調整を必要とせずに台紙から位置ズレ等の支障なくラベルを剥離することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２４】
本発明の実施の一形態に係るラベル剥離装置は、図１に示すように構成される。
【００２５】
図１において、プリンタ１００から印刷済みのラベル１１が台紙１０ａ上に所定の間隔で並んで仮着しているラベル用紙１０が所定の速度にて送出される。プリンタ１００から送出されるラベル用紙１０は、用紙ガイド２１、２５を通って台紙引張り機構４０に供給される。台紙引張り機構４０は、ラベル用紙１０において先頭となる先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａを折返してラベル用紙１０の送り方向と逆方向に引張る機構である。台紙引張り機構４０を通った台紙１０ａは、更にローラ２６、台紙送りローラ２７、ローラ２８及びガイドローラ２９を通して台紙巻取り機構３０に至っている。
【００２６】
用紙ガイド２１の近傍にバイアスローラ２２と送りローラ２４とがラベル用紙１０を挟むように設けられている。送りローラ２４は、プリンタ１００から送られてくるラベル用紙１０を台紙引張り機構４０に向けて送る。バイアスローラ２２は、送りローラ２４によるラベル用紙１０の送りに抵抗力を与え、ラベル用紙１０の緩みを防止する。
【００２７】
台紙引張り機構４０の上流側の所定位置にラベル用紙１０に対向するようにラベル１１を検出するラベルセンサ５０が設置されている。台紙引張り機構４０の上方には、ラベル吸着機構６０が設置されている。ラベル吸着機構６０は、吸着板６１と、吸着板６１を弾性支持する支持ブロック６２と、支持ブロック６２を昇降させるアクチュエータ６３とを有している。先頭ラベル１１ａが台紙引張り機構４０上の所定位置（以下、吸着位置という）にあるときに吸着板６１が下降して先頭ラベル１１ａを吸着することのできる位置にラベル貼付機構６０の設置位置が決められている。また、先頭ラベル１１ａが吸着されるべき吸着位置から前記ラベル１１の配列間隔を隔てた上流側の位置に前述したラベルセンサ５０が設置される。これにより、先頭ラベル１１ａの１つ手前のラベル１１をラベルセンサ５０が検出したときに、先頭ラベル１１ａが前記吸着位置に達したものと判定することができるようになる。
【００２８】
なお、ラベル吸着機構６０は、他の機構により移動可能となっており、後述するように吸着板６１に吸着されて台紙１０ａから剥離されたラベル１１を予め所定の位置にセットされた物品に貼付するようになっている。
【００２９】
図１と共に図２及び図３を参照して台紙引張り機構４０の詳細な構造について説明する。なお、図２は、台紙引張り機構４０を横方向から見た図であり、図３は、台紙引張り機構４０を上流側から見た図である。
【００３０】
台紙引張り機構４０は、台紙折返し機構４０ａとスライド機構４０ｂとを有する。台紙折返し機構４０ａは、Ｌ字状のブラケット４１と、先端が鋭角となる折返し板４２と、折返しローラ４３とを有する。折返し板４２はブラケット４１の上端部に固定支持され、折返しローラ４３は折返し板４２の下方においてブラケット４１に回転自在に支持されている。先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａが折返し板４２の先端で折返され、折返し板４２にて折り返された台紙１０ａが更に折返しローラ４３の周面にて折返される。そして、折返しローラ４３にて折り返された台紙１０ａが台紙送りローラ２７（図１参照）に導かれている。
【００３１】
スライド機構４０ｂは、スライドブロック４４及びスライド支持板４５を有する。スライドブロック４４の上面には前述したブラケット４１が固定されている。また、スライドブロック４４には、ラベル用紙１０の送り方向と平行となるスライド溝４４ａが形成されている。スライド支持板４５は、その一端が他の部材（図示省略）に固定され、スライドブロック４４のスライド溝４４ａに摺動自在に係合している。スライドブロック４４の先端部にはシリンダ４８にて進退動されるロッド４６が連結されている。シリンダ４８によってロッド４６が進退動されると、スライドブロック４４がスライド支持板４５に対してスライドしつつ往復動する。このスライドブロック４４の往復動により、スライドブロック４４に固定されたブラケット４１に支持される折返し板４２及び折返しローラ４３（台紙折返し機構４０ａ）は、先頭ラベル１１ａが吸着されるべき吸着位置に対応した初期位置（図１に示す位置）と該初期位置よりラベル用紙１０の送り方向と逆方向に戻った所定位置となる待機位置との間で往復動する。
【００３２】
ラベル剥離装置の制御系は、例えば、図４に示すように構成される。
【００３３】
図４において、ラベルセンサ５０からラベル１１の検出信号を入力する制御ユニット２００は、ラベル用紙送り駆動部２１０、ラベル貼付機構駆動部２２０、及びシリンダ駆動部２３０の動作を制御する。ラベル用紙送り駆動部２１０は、送りローラ２４の駆動部及び台紙送りローラ２７の駆動部を含む。また、ラベル貼付機構駆動部２２０は、前述したラベル吸着機構６０におけるアクチュエータ６３を含む。シリンダ駆動部２３０は、シリンダ４８を駆動させる。
【００３４】
前述したような構成のラベル剥離装置では、先頭ラベル１１ａが次のようにして台紙１０ａから剥離される。先頭ラベル１１ａの剥離動作に際して、制御ユニット２００は、図５に示す手順に従って処理を実行する。
【００３５】
台紙引張り機構４０における台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２及び折返しローラ４３）は、先頭ラベル１１ａが吸着されるべき吸着位置に対応した初期位置にある。この状態において、制御ユニット２００は、ラベル用紙送り駆動部２１０に対してラベル用紙１０の送り開始を指示する（Ｓ１）。これにより、送りローラ２４が回転すると共に台紙送りローラ２７が回転し、プリンタ１００から送出されるラベル用紙１０が台紙引張り機構４０に向けて順次送られる。なお、プリンタ１００によるラベル用紙１０の送り精度と、ラベル用紙１０の台紙引張り機構４０に向けた送り精度との差等を吸収するために、プリンタ１００と用紙ガイド２１との間のラベル用紙１０をたるませてある。
【００３６】
ラベル用紙１０の送りが開始されると、制御ユニット２００は、ラベルセンサ５０からの検出信号の待ち状態となる（Ｓ２）。ラベル用紙１０が順次送られ、図６（ａ）に示すように、ラベル１１がラベルセンサ５０に対向する位置に達すると、制御ユニット２００は、ラベルセンサ５０から検出信号を入力し（Ｓ２でＹＥＳ）、ラベル用紙１０の送り停止をラベル用紙送り駆動部２１０に対して指示する（Ｓ３）。これにより、送りローラ２４及び台紙送りローラ２７がロックされる。送りローラ２４のロックとバイアスローラ２２による抵抗付与の動作とが相俟って用紙ラベル１０が固定され、また、台紙送りローラ２７のロックにより台紙１０ａが固定される。このように、台紙引張り機構４０より上流側のラベル用紙１０が固定されると共に台紙引張り機構４０より下流側の台紙１０ａが固定されることとなり、送りローラ２４から台紙送りローラ２７までのラベル用紙１０（台紙１０ａ）が緩むことなく固定される。このとき、ラベルセンサ５０にて検出されたラベル１１の下流側に位置する先頭ラベル１１ａは吸着位置にある。
【００３７】
この状態で、制御ユニット２００は、ラベル貼付機構駆動部２２０に対してラベル吸着動作を指示する（Ｓ４）。これにより、ラベル吸着機構６０におけるアクチュエータ６３が支持ブロック６２を、吸着板６１が吸着位置にある先頭ラベル１１ａに当接する位置まで下降させる。そして、先頭ラベル１１ａが吸着板６１に吸着される。
【００３８】
その後、制御ユニット２００は、シリンダ駆動部２３０を台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２及び折返しローラ４３）が待機位置に移動するように動作させる（Ｓ５）。これにより、シリンダ４８がロッド４６を後退させ、そのロッド４６の後退によりスライド機構４０ｂにおけるスライドブロック４４がラベル用紙１０の送り方向と逆方向に移動する。このスライドブロック４４の移動によりスライドブロック４４に固定された台紙折返し機構４０ａが図６（ｂ）に示すように初期位置（図６（ａ）参照）から待機位置まで移動する。その過程で、吸着板６１に吸着された先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離される。その動作について図７を参照して詳細に説明する。
【００３９】
図７において、ラベル用紙１０がＡ点（送りローラ２４の位置）で固定されると共に、台紙折返し機構４０ａから導かれる台紙１０ａがＢ点（台紙送りローラ２７の位置）で固定された状態で、台紙折返し機構４０ａが初期位置（実線）から待機位置（破線）に移動する。その際、台紙折返し機構４０ａの折返しローラ４３が台紙１０ａをラベル用紙１０の送り方向と逆方向に回転（時計回り方向）しながら引張る。それと同時に、折返し板４２が同じ方向に移動する。ラベル用紙１０及び台紙１０ｂが固定された状態で、折返しローラ４３及び折返し板４２が同期した動きをすることにより、ラベル用紙１０が固定されるＡ点と折返し板４２の先端との間の距離の変化Ｓと台紙１０ａが固定されるＢ点と折返しローラ４３との間の距離の変化Ｓとが常に等しくなる。すなわち、ラベル用紙１０及び台紙１０ａが緩むことなく、かつ、折返し板４２の先端における台紙１０ａの折返し部位に余分な力が働くことなく、折返しローラ４３及び折返し板４２と固定された台紙１０ａとの相対的な位置関係が変わりつつ、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位が順次ラベル用紙１０の送り方向と逆方向に移動する。そして、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位が吸着板６１にて吸着されている先頭ラベル１１ａを通過すると、図６（ｂ）に示すように、その先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離される。
【００４０】
図５に戻って、制御ユニット２００は、ラベル貼付機構駆動部２２０に対してラベル貼付の指示を行なう（Ｓ６）。これにより、吸着板６１に吸着されたラベル１１ｂが予め所定の位置にセットされた物品に貼付される。制御ユニット２００は、ラベル貼付の指示を行なった後、シリンダ駆動部２３０を台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２及び折返しローラ４３）が待機位置から初期位置に復帰するように動作させる（Ｓ７）。これにより、シリンダ４８がロッド４６を進出させ、そのロッド４６の進出によりスライド機構４０ｂにおけるスライドブロック４４がラベル用紙１０の送り方向と同じ方向に移動する。このスライドブロック４４の移動によりスライドブロック４４に固定された台紙折返し機構４０ａが待機位置から初期位置まで移動する。
【００４１】
台紙折返し機構４０ａの待機位置（図７における破線参照）から初期位置（図７における実線参照）への移動の際に、折返し板４２がその先端で折返された台紙１０ａをラベル用紙１０の送り方向と同方向に引張る。それと同時に、折返しローラ４３が同じ方向に回転（反時計回り方向）し移動する。ラベル用紙１０及び台紙１０ｂが固定された状態で、折返し板４２及び折返しローラ４３が同期した動きをすることにより、前述したのと同様に、ラベル用紙１０及び台紙１０ａが緩むことなく、かつ、折返し板４２の先端における台紙１０ａの折返し部位に余分な力が働くことなく、折返しローラ４３及び折返し板４２と固定された台紙１０ａとの相対的な位置関係が変わりつつ、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位が順次ラベル用紙１０の送り方向と同方向に移動する。そして、台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２、折返しローラ４３）が初期位置に復帰する。
【００４２】
台紙折返し機構４０ａが初期位置に復帰すると、制御ユニット２００は、ラベル用紙送り駆動部２１０に対して用紙の固定解除を指示し（Ｓ８）、更に、ラベル用紙の送り開始を指示する（Ｓ１）。これにより、図６（ｃ）に示すように、ロックが解除された送りローラ２４及び台紙送りローラ２７が回転し、プリンタ１００から送出されるラベル用紙１０が台紙引張り機構４０に向けて送られるとともに、台紙引張り機構４０からの台紙１０ａが台紙巻取り機構３０に送られて順次巻き取られる。
【００４３】
以後、制御ユニット２００は前述したのと同様の処理（Ｓ２〜Ｓ８、Ｓ１）を繰り返し実行し、その過程で、吸着板６１に吸着される先頭ラベル１１ａが一枚ずつ台紙１０ａから剥離されていく。
【００４４】
前述したようなラベル剥離装置では、先頭ラベル１１ａが吸着板６１に吸着された状態で台紙１１ａを引張る際における台紙１０ａを引張る部材（折返しローラ４３）の動きと先端で台紙１０ａが折返される折返し板４２の動きとの同期調整をする必要がない。また、先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離された後に折返し板４２（台紙折返し機構４０ａ）を初期位置に戻す際における台紙１０ａを戻す動作と折返し板４２の動きとの同期調整も必要がない。そして、折返し板４２（台紙折返し機構４０）が初期位置と待機位置との間で往復動する際に、ラベル用紙１０及び台紙１０ａが緩むことなく、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位に余分な力が働かない。従って、前記同期調整を行なわなくても、台紙１０ａの破損等の支障をきたすことなく、台紙１０ａから先頭ラベル１１ａを位置精度良く剥離することができる。このように台紙１０ａから先頭ラベル１１ａを位置精度良く剥離することができるので、吸着板６１に吸着されるラベル（先頭ラベル１１）の姿勢が安定し、そのラベルを物品に精度よく貼付することが可能となる。
【００４５】
また、前述した例では、先頭ラベル１１ａの１枚手前のラベルがラベルセンサ５０にて検出されたときに、先頭ラベル１１ａが吸着位置に達したことを検出するようにしているが、先頭ラベル１１ａをラベルセンサ５０にて直接検出することもできる。この場合、例えば、先頭ラベル１１ａの検出位置から吸着位置までの距離だけラベル用紙１０を送る際の送り機構の動作量（例えば、送りローラ２４を回転させるステッピングモータのパルス数）を予め測定して記憶し、先頭ラベル１１ａが検出されてから送り機構が前記動作量の動作を完了した時点で先頭ラベル１１ａが吸着位置に達したことを判定するようにすれば良い。
【００４６】
更に、ラベル用紙１０及び台紙１０ａの固定に送りローラ２４及び台紙送りローラ２７を用いたが、ラベル用紙１０や台紙１０ａを搬送路に押さえつける機構により、それらを固定することも可能である。
【００４７】
また、ラベルセンサ５０は、先頭ラベルの１つ手前のラベルを検出する位置に設置されているが、吸着位置から上流側のラベル間隔の整数倍の間隔を隔てた位置に設置することができる。この場合、先頭ラベル１１ａから上流側の整数個だけ手前のラベル１１を検出したときに前記先頭ラベル１１ａが吸着位置に達したことを判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係るラベル剥離装置は、細かな調整を必要とせずに台紙から位置ズレ等の支障なくラベルを剥離することのできるという効果を有し、台紙上にラベルが所定の間隔に並んで仮着しているラベル用紙を順次送りながら各ラベルを前記台紙から剥離するラベル剥離装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置を示す図である。
【図２】図１に示すラベル剥離装置における台紙引張り機構の詳細構造を示す図（その１）である。
【図３】図１に示すラベル剥離装置における台紙引張り機構の詳細構造を示す図（その２）である。
【図４】ラベル剥離装置の制御系の基本的な構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す制御ユニットでの処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】動作中のラベル剥離装置の各状態を示す図である。
【図７】台紙引張り機構の動きを詳細に示す図である。
【図８】従来のラベル剥離装置の動作を示す図（その１）である。
【図９】従来のラベル剥離装置の動作を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  ラベル用紙
１０ａ  台紙
１１  ラベル
１１ａ  先頭ラベル
２１  用紙ガイド
２２  バイアスローラ
２４  送りローラ
２５  用紙ガイド
２６、２８  ローラ
２７  台紙送りローラ
２９  ガイドローラ
３０  台紙巻取り機構
４０  台紙引張り機構
４０ａ  台紙折返し機構
４０ｂ  スライド機構
４１  ブラケット
４２  折返し板
４３  折返しローラ
４４  スライドブロック
４５  スライド支持板
４６  ロッド
４８  シリンダ
５０  ラベルセンサ
６０  ラベル吸着機構
６１  吸着板
６２  支持ブロック
６３  アクチュエータ
１００  プリンタ
２００  制御ユニット
２１０  ラベル用紙送り駆動部
２２０  ラベル貼付機構駆動部
２３０  シリンダ制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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