(57)【要約】 【課題】  搬送ベルトの搬送方向における装置の大型化を回避しつつ、精度の高い転写及びクリーニングを行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  転写動作時には搬送ベルト１０をベルト正方向回動させ、このときに張り領域となる上側ベルト領域１０ａにて記録用紙３を搬送させてトナー像の転写を行う。クリーニング動作時には搬送ベルト１０をベルト逆方向回動させ、このときに張り領域となる下側ベルト領域１０ｂに対してクリーニングローラ４２によるクリーニングを行う。【選択図】  図２
2006276449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、
前記駆動ローラに張架され、当該駆動ローラの回転によって回動する無端ベルトと、
前記駆動ローラの回転を制御して、前記無端ベルトを正逆方向に回動させる制御手段と、
前記無端ベルトが正方向に回動している状態で、前記無端ベルトの全領域のうち前記駆動ローラへ向けて移動する領域である第１ベルト領域にて、現像剤を当該第１ベルト領域へ向けて転写可能な転写手段と、
前記無端ベルトが逆方向に回動している状態で、前記無端ベルトの全領域のうち前記駆動ローラへ向けて移動する領域である第２ベルト領域にて、当該第２ベルト領域の表面に当接して付着物をクリーニング可能なクリーニング手段と、を備え、
前記制御手段は、前記転写手段による転写動作時には前記無端ベルトを正方向に回動させ、前記クリーニング手段によるクリーニング動作時には前記無端ベルトを逆方向に回動させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段は、前記転写動作時及び前記クリーニング動作時ともに前記無端ベルトの表面に接触するクリーニング部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材との間で前記第２ベルト領域を挟み込む対向ローラを備え、
前記対向ローラは、前記転写動作時には動力を受けて前記第２ベルト領域の移動方向と同方向に回転することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング部材による前記無端ベルトの移動に対する負荷抵抗が、前記転写動作時に比べて前記クリーニング動作時の方が大きくなる構成であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニング手段が有するクリーニング部材は、前記クリーニング動作時に前記第２ベルト領域と接触し、その第２ベルト領域の移動方向と反対方向に回転するローラ体であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ローラ体は、前記転写動作時にも前記第２ベルト領域と接触し、その第２ベルト領域の移動方向と同方向に回転することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写動作時における前記ローラ体の周速度は、前記第２ベルト領域の移動速度以上であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記クリーニング部材は、片持ち状に設けられ、その自由端側が前記第２ベルト領域に接触し、且つ、当該自由端が固定端側に対して前記転写動作時の前記第２ベルト領域の移動方向下流側に位置するブレードであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
現像剤を担持し、前記転写動作時に前記転写手段との間で前記第１ベルト領域を挟み込む像担持体と、
前記クリーニング動作時に、前記像担持体と前記転写手段との距離を離す離間機構と、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記離間機構は、前記像担持体を移動させて当該像担持体を前記第１ベルト領域から離間させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記転写手段は複数設けられ、各転写手段によって異なる色の現像剤像が転写されることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成装置の筐体の一側面に形成された開口部から前記無端ベルトが引き出し可能に構成され、
前記無端ベルトは、前記駆動ローラとそれに従属的に回転する従動ローラとによって張架され、前記筐体内において前記駆動ローラ側が前記従動ローラ側よりも前記開口部の奥側に配され且つ前記無端ベルト全体として前記開口部への引き出し方向に対して前記奥側が先細りになるように傾斜配置され、
前記無端ベルトのうち前記開口部の奥側に向けられるベルト領域において前記各転写手段にそれぞれ対向し、前記無端ベルトの傾斜方向に沿って並設される像担持体を備えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記クリーニング手段は、前記無端ベルトを挟んで前記像担持体とは反対側の先細り状の位置であって、前記無端ベルトを傾斜されることによって得られるスペースに配置されることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトに対するクリーニング機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、画像を記録媒体上に転写するための誘電体ベルト上の余剰現像剤を除去するためのクリーニング装置を備えた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、誘電体ベルトが１対のローラによって張架され、このうち一方のローラが動力を受けて回転する駆動ローラとして機能し、誘電体ベルトを一方向に回動させる。
【０００３】
ここで、誘電体ベルトが上記一方向に回動しているとき、駆動ローラに向かって移動する上側ベルト部分は張り領域となり、駆動ローラから離間する方向に移動する下側ベルト部分は弛み領域となる。張り領域ではベルトの搬送精度が高いため、同画像形成装置では、張り領域となる上側ベルト部分にて現像剤の転写を行うようにして精度の高い画像形成を行うようにしている。その一方で、弛み領域となる下側ベルト部分側にクリーニング装置を設けて余剰現像剤を除去する構成になっている。
【特許文献１】特開２００１−５６６１２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１のものでは、弛み領域となる下側ベルト部分に対してクリーニング装置によって余剰現像剤を除去する構成である。このクリーニング装置は、回転ブラシとそれに押圧される対向ローラとから構成されている。従って、回転ブラシと対向ローラとのニップによる負荷抵抗によって、その手前の下側ベルト部分の弛みが大きくなり、その結果、誘電体ベルトが駆動ローラから浮き上がってスリップなどして搬送精度が低下し、画像形成動作に悪影響を与える恐れがあった。
【０００５】
これを回避する方法として、クリーニング装置も、張り領域となる上側ベルト部分側に設ける構成が考えられるが、この構成では、感光体ドラムとクリーニング装置とが搬送ベルトの搬送方向において横並びとなるため、その方向において装置の大型化を招くといった問題が生じる。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、搬送ベルトの搬送方向における装置の大型化を回避しつつ、精度の高い転写及びクリーニングを行うことが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る画像形成装置は、駆動ローラと、前記駆動ローラに張架され、当該駆動ローラの回転によって回動する無端ベルトと、前記駆動ローラの回転を制御して、前記無端ベルトを正逆方向に回動させる制御手段と、前記無端ベルトが正方向に回動している状態で、前記無端ベルトの全領域のうち前記駆動ローラへ向けて移動する領域である第１ベルト領域にて、現像剤を当該第１ベルト領域へ向けて転写可能な転写手段と、前記無端ベルトが逆方向に回動している状態で、前記無端ベルトの全領域のうち前記駆動ローラへ向けて移動する領域である第２ベルト領域にて、当該第２ベルト領域の表面に当接して付着物をクリーニング可能なクリーニング手段と、を備え、前記制御手段は、前記転写手段による転写動作時には前記無端ベルトを正方向に回動させ、前記クリーニング手段によるクリーニング動作時には前記無端ベルトを逆方向に回動させる制御を行うことを特徴とする。
なお、本発明で「画像形成装置」は、プリンタ（例えばレーザプリンタ）などの印刷装置だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及びスキャナ機能等を備えた複合機であってもよい。また、現像ユニット毎に像担持体を備えたタンデム方式のものに限られず、各現像ユニットが共通の像担持体に対して現像形成を行う転写体方式、中間転写体方式及びシングルパス方式であってもよい。
「無端ベルト」は、例えば次のものが含まれる。
（Ａ）画像形成装置が多重現像方式（シングルパス方式や多回転方式）であれば露光によって静電潜像が形成される感光体ベルト。
（Ｂ）画像形成装置が中間転写体方式であれば感光体に担持された現像剤像を被記録媒体に転写するまでの間で中継的な役割を果たす中間転写ベルト。
（Ｃ）被記録媒体（用紙などの紙製の被記憶媒体に限らず、ＯＨＰシートなどのプラスチック製の被記録媒体などであってもよい）を搬送する搬送ベルト。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記クリーニング手段は、前記転写動作時及び前記クリーニング動作時ともに前記無端ベルトの表面に接触するクリーニング部材を有していることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記クリーニング部材との間で前記第２ベルト領域を挟み込む対向ローラを備え、前記対向ローラは、前記転写動作時には動力を受けて前記第２ベルト領域の移動方向と同方向に回転することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置において、前記クリーニング部材による前記無端ベルトの移動に対する負荷抵抗が、前記転写動作時に比べて前記クリーニング動作時の方が大きくなる構成であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記クリーニング手段が有するクリーニング部材は、前記クリーニング動作時に前記第２ベルト領域と接触し、その第２ベルト領域の移動方向と反対方向に回転するローラ体であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記ローラ体は、前記転写動作時にも前記第２ベルト領域と接触し、その第２ベルト領域の移動方向と同方向に回転することを特徴とする。
なお、請求項６でいう「ローラ体」は、転写動作時に動力を受けて回転するものに限られず、空回り状態となって無端ベルトに連れ回るものであってもよい。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記転写動作時における前記ローラ体の周速度は、前記第２ベルト領域の移動速度以上であることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記クリーニング部材は、片持ち状に設けられ、その自由端側が前記第２ベルト領域に接触し、且つ、当該自由端が固定端側に対して前記転写動作時の前記第２ベルト領域の移動方向下流側に位置するブレードであることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、現像剤を担持し、前記転写動作時に前記転写手段との間で前記第１ベルト領域を挟み込む像担持体と、前記クリーニング動作時に、前記像担持体と前記転写手段との距離を離す離間機構と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、前記離間機構は、前記像担持体を移動させて当該像担持体を前記第１ベルト領域から離間させることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置において、前記転写手段は複数設けられ、各転写手段によって異なる色の現像剤像が転写されることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、画像形成装置の筐体の一側面に形成された開口部から前記無端ベルトが引き出し可能に構成され、前記無端ベルトは、前記駆動ローラとそれに従属的に回転する従動ローラとによって張架され、前記筐体内において前記駆動ローラ側が前記従動ローラ側よりも前記開口部の奥側に配され且つ前記無端ベルト全体として前記開口部への引き出し方向に対して前記奥側が先細りになるように傾斜配置され、前記無端ベルトのうち前記開口部の奥側に向けられるベルト領域において前記各転写手段にそれぞれ対向し、前記無端ベルトの傾斜方向に沿って並設される像担持体を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３の発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、前記クリーニング手段は、前記無端ベルトを挟んで前記像担持体とは反対側の先細り状の位置であって、前記無端ベルトを傾斜されることによって得られるスペースに配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
＜請求項１の発明＞
本構成によれば、転写手段を、無端ベルトが正方向に回動して状態で駆動ローラへ向かう第１ベルト領域に向けて現像剤を転写可能な位置に配する。その一方で、クリーニング手段を、無端ベルトが逆方向に回動している状態で駆動ローラへ向かう（無端ベルトが正方向に回動している状態で駆動ローラから離れる）第２ベルト領域の表面に当接して付着物（余剰現像剤や紙粉等）をクリーニング可能な位置に配した。従って、無端ベルトの搬送方向における装置の大型化を回避できる。
【００２１】
また、無端ベルトを正逆方向に回動可能とし、正方向に回動しているときに駆動ローラ側に向かう、張り領域となるベルト領域（第１ベルト領域）に対して転写手段による転写動作を行い、逆方向に回動しているときに駆動ローラ側に向かう、やはり張り領域となるベルト領域（第２ベルト領域）に対してクリーニング手段によるクリーニング動作を行う構成とした。従って、転写動作時及びクリーニング動作時ともに、搬送精度の高い張り領域に対して動作させることができ精度の高い転写及びクリーニングが可能となる。
【００２２】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、クリーニング手段は、転写動作時及びクリーニング動作時ともに無端ベルトの表面に接触しているから、クリーニング部材を無端ベルトに対して接離する機構を要することなく構成を簡素化することができる。
【００２３】
＜請求項３の発明＞
クリーニング部材を転写動作時も無端ベルトに接触させる構成の場合、そのクリーニング部材による接触抵抗によって第２ベルト領域の弛みが大きくなり、駆動ローラでのスリップによる影響が第１ベルト領域にも影響し、転写精度を低下させるおそれがある。そこで、本構成では、転写動作時に対向ローラを第２ベルト領域の移動方向と同方向に積極的に回転させて引っ張り力を生み出すようにしている。
【００２４】
＜請求項４の発明＞
例えば、転写動作時にもクリーニング部材を無端ベルトに接触させる構成の場合、駆動ローラから離間する方向に移動する第２ベルト領域の弛みが大きくなる。そして、クリーニング部材による負荷抵抗が大きいと、駆動ローラでのスリップによる影響が駆動ローラ側へ移動する第１ベルト領域にも影響し、転写精度を低下させるおそれがある。
そこで、本構成では、クリーニング部材による負荷抵抗を、転写動作時に比べてクリーニング動作時の方が大きくなるようにした。
【００２５】
＜請求項５の発明＞
本構成によれば、クリーニング手段によるクリーニング能力を高めることができる。
【００２６】
＜請求項６の発明＞
本構成によれば、転写動作時におけるクリーニング部材による負荷抵抗を軽減できる。また、このような構成であれば、ローラ体の回転制御を転写動作時とクリーニング動作時とで変えることなく、請求項４の構成を実現することもできる。
【００２７】
＜請求項７の発明＞
本構成によれば、ローラ体による第２ベルト領域への負荷が無くなるため、良好な搬送が可能となる。
＜請求項８の発明＞
本構成によれば、転写動作時は自由端が第２ベルト領域に対して撫で当て状となる一方で、クリーニング動作時には突き当て状となるため、このような簡単な構成で上記請求項４の構成を実現できる。
【００２８】
＜請求項９，１０の発明＞
本発明では、クリーニング動作時（無端ベルトの逆方向への回動時）には、転写動作を行わない。そこで、本構成では、クリーニング動作時には離間機構によって像担持体と転写手段との距離を離間させて両者による第１ベルト領域へのニップ力を低減させることにより、像担持体の摺接による劣化を防止している。また、請求項１０のように、像担持体を第１ベルト領域から離間させる構成にすれば像担持体の劣化を確実に防止できる。
【００２９】
＜請求項１１の発明＞
本構成のようなカラー画像形成装置に対しても、本発明を適用して有益な効果を得ることができる。
【００３０】
＜請求項１２，１３の発明＞
本構成によれば、無端ベルトを筐体の開口部から引き出す際に、複数の像担持体とのニップを同時に解除することができる。また、このような構成の下、請求項１３のように、クリーニング手段を、無端ベルトを挟んで像担持体とは反対側の傾斜スペースに配することで、無端ベルトを傾斜配置することによる装置の大型化を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図３を参照しつつ説明する。
１．全体構成
図１，２は本発明が適用されたプリンタ１の概略構成を示す断面図である。
【００３２】
同図において、プリンタ１（請求の範囲の「画像形成装置」に相当）は、後述する４つの画像形成ユニット２０が水平方向（同図で紙面左右方向）に並んで配設された、いわゆる横並びタイプのタンデム方式のカラーレーザプリンタであって、本体ケーシング５（請求の範囲の「筐体」に相当）に、被記録媒体としての記録用紙３を給紙するための給紙部９、給紙された記録用紙３に画像を形成するための画像形成部４、画像が形成された記録用紙３を排紙するための排紙部６、を備えている。
【００３３】
本体ケーシング５は一側面下部に開口部５ａが形成されており、この開口部５ａから、ベルトカートリッジ７、給紙トレイ１２を引き出すことができるようになっている。なお、以下の説明では、プリンタ１のうち上記ベルトカートリッジ７等が引き出される面（同図で紙面右側の面）及びその面が向いた方向を「前面」「前方」、その反対面（同図で紙面左側の面）及びその面が向いた方向を「後面」「後方」として説明する。また、プリンタ１を前面側から見たときの右方向（図１で紙面奥方向）を「右側」、左方向（図１で紙面手前方向）を「左側」として説明する。
【００３４】
（１）給紙部
給紙部９は、本体ケーシング５内の底部において、本体ケーシング５の前面から引き出し可能に装着される給紙トレイ１２と、その給紙トレイ１２の前端部上方に設けられる給紙ローラ１３と、を備えている。この給紙ローラ１３は上下動可能に設けられ、給紙動作時に下方に移動して給紙トレイ１２内に積載された最上位の記録用紙３と接触し、回転することで当該記録用紙３を前方へと送り出す。
【００３５】
給紙ローラ１３の略前方には、分離ローラ１４と、付勢バネ１５によって分離ローラ１４に押圧される分離パッド１６とが設けられ、給紙ローラ１３によって送られてきた記録用紙３は、分離ローラ１４と分離パッド１６とのニップによって１枚ずつ分離される。なお、給紙ローラ１３は、分離ローラ１４にギア連結され、当該分離ローラ１４の回転に対して従属的に回転する。また、分離ローラ１４はベルトカートリッジ７側に設けられ、付勢バネ１５及び分離パッド１６は給紙トレイ１２側に設けられている。
【００３６】
分離ローラ１４及び分離パッド１６の前側斜め上方向には、分離ローラ１４及び分離パッド１６によって分離された記録用紙３の搬送方向を、本体ケーシング５の前面側から後面側へと折り返すようにＵ字状に湾曲したガイド壁１７が設けられている。このガイド壁１７の途中には、１対の搬送ローラ１８ａ，１８ｂが設けられている。なお、本実施形態では、本体ケーシング５の前面側の搬送ローラ１８ａが給紙トレイ１２に設けられ、当該搬送ローラ１８ａの後方位置にある搬送ローラ１８ｂがベルトカートリッジ７側に設けられている。
【００３７】
また、ガイド壁１７の出口付近には、駆動ローラ１９ａ及び従動ローラ１９ｂからなるレジストローラ１９が設けられている。このレジストローラ１９は、搬送ローラ１８ａ，１８ｂから送られてくる記録用紙３を、これら駆動ローラ１９ａおよび従動ローラ１９ｂで挟み、所定のレジスト後に、後述する搬送ベルト１０上に送るようにしている。
【００３８】
（２）画像形成部
画像形成部４は、本体ケーシング５内の中間部において、画像を形成する例えば４つの画像形成ユニット２０と、各画像形成ユニット２０で形成された画像を記録用紙３に転写する転写部２１と、ベルトクリーニング装置４０と、記録用紙３に転写された画像を加熱・加圧して、記録用紙３に定着させる定着器８と、を備えている。
【００３９】
（ａ）画像形成ユニット
各画像形成ユニット２０は、感光体ドラム１６、感光体ドラム１６の周囲に、感光体ドラム１６を帯電させる帯電器（図示せず）、感光体ドラム１６に静電潜像を形成するスキャナユニット２２、および、感光体ドラム１６（請求の範囲の「像担持体」に相当）にトナー（現像剤）を付着させトナー像（現像剤像）を形成する現像カートリッジ２３を配置することによって構成される。なお、各画像形成ユニット２０は、いずれも同じ構成であり、図１〜図３では、開口部５ａに一番近い画像形成ユニット２０についてのみ符号を付し、他の画像形成ユニット２０については一部省略する。
【００４０】
帯電器は、例えば、タングステン等からなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させて、感光体ドラム１６の表面を一様に正極性に帯電させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器である。
【００４１】
スキャナユニット２２は、感光体ドラム１６の表面に静電潜像を形成するためのレーザ光を発生するレーザ発光部（図示せず）、レンズ２４，２４、反射板２５から構成されている。そして、このスキャナユニット２２では、レーザ発光部から発光されるレーザ光が感光体ドラム１６に走査されて照射され、感光体ドラム１６の表面に静電潜像を形成する。
【００４２】
現像カートリッジ２３は、現像ケーシング内に、現像剤ホッパ２６、供給ローラ２７、現像ローラ２８を備えている。現像剤ホッパ２６は、現像ケーシングの内部空間として形成されている。そして、この現像剤ホッパ２６には、各画像形成ユニット２０毎に、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色の現像剤が収容されている。
【００４３】
供給ローラ２７は、現像剤ホッパ２６に下方側に配設され、金属製のローラ軸に、導電性のスポンジ部材からなるローラ部分が被覆されている。この供給ローラ２７は、現像ローラ２８と対向接触するニップ部分において、現像ローラ２８と逆方向に回転するように回転可能に支持されている。
【００４４】
現像ローラ２８は、供給ローラ２７の後方斜め下側において、供給ローラ２７と互いに対向接触する位置に回転可能に配設されている。現像ローラ２８は金属製のローラ軸に導電性のゴム材料などの弾性部材からなるローラ部が被覆され形成されている。
【００４５】
（ｂ）転写部
転写部２１は、本体ケーシング５内部において、現像カートリッジ２３の反対側（下側）に感光体ドラム１６と対向するように設けられている。この転写部２１は、搬送ベルト駆動ローラ２９（請求の範囲の「駆動ローラ」に相当）及び搬送ベルト従動ローラ３０（請求の範囲の「従動ローラ」に相当）と、である搬送ベルト１０（請求の範囲でいう「無端ベルト」に相当）と、転写ローラ３１（請求の範囲でいう「転写手段」に相当）と、を備えている。
【００４６】
搬送ベルト従動ローラ３０は、本体ケーシング５の前面側において上記ガイド壁１７の出口近傍に配置されている。また、搬送ベルト駆動ローラ２９は、本体ケーシング５の後面側において一番後ろの画像形成ユニット２０の後側であって、定着器８よりも前方に配設されている。また、搬送ベルト１０は、搬送ベルト駆動ローラ２９と搬送ベルト従動ローラ３０との間に巻回されている。搬送ベルト１０は、巻回されている外側の面が、各画像形成ユニット２０のすべての感光体ドラム１６と対向接触するように配設されている。
【００４７】
なお、搬送ベルト従動ローラ３０は、付勢手段としてのベルト用付勢バネ３２によって搬送ベルト駆動ローラ２９から離れる方向（プリンタ１の前面側）に向けて付勢されている。つまり、無端ベルト１０は、このベルト用付勢バネ３２によって、常に、搬送ベルト駆動ローラ２９と搬送ベルト従動ローラ３０とが離れる方向にテンションがかけられているのである。
【００４８】
ここで、後で詳説するように、搬送ベルト駆動ローラ２９は、制御回路３３による制御によって、記録用紙３に現像剤像を転写する「転写動作」時には正方向（本実施形態では、例えば図１〜３で紙面反時計回り  図１で示す矢印方向）に回転駆動する。これにより、搬送ベルト１０が正方向（紙面反時計回り）に回動する（以下、この状態を、「ベルト正方向回動」という）。そして、このベルト正方向回動によって、レジストローラ１９から、搬送ベルト１０のうち感光体ドラム１６に近い側の上側ベルト領域１０ａ（請求の範囲の「第１ベルト領域」に相当）上に送られた記録用紙３が、本体ケーシング５の前面側から後面側へと搬送され、定着器８へと送られる。
【００４９】
一方、搬送ベルト駆動ローラ２９は、搬送ベルト１０に付着した付着物（余剰トナーや紙粉等）を除去する「クリーニング動作時」には逆方向（本実施形態では、例えば図１〜３で紙面時計回り  図２で示す矢印方向）に回転駆動する。これにより、搬送ベルト１０が逆方向（紙面時計回り）に回動する（以下、この状態を、「ベルト逆方向回動」という）。
【００５０】
転写ローラ３１は、巻回されている搬送ベルト１０の内側において、各画像形成ユニット２０の感光体ドラム１６と、搬送ベルト１０を挟んで対向するように、夫々配設される。この転写ローラ３１は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材などの弾性部材からなるローラ部分が被覆され形成されている。また、転写ローラ３１は、付勢手段としての転写ローラ用付勢バネ３４による付勢力によって感光体ドラム１６側（図１で紙面上方向）に押圧されている。
【００５１】
そして、転写ローラ３１は、上記ベルト正方向回動時に、搬送ベルト１０と対向接触する接触面において、搬送ベルト１０の周回移動方向と同方向に回転するように、反時計方向に回転可能に設けられており、転写時において、感光体ドラム１６に担持されている現像剤像が記録用紙３に転移（転写）される方向に、電源から所定の電圧が印加されて定電流制御により転写ローラ３１と感光体ドラム１６との間に適切な転写バイアスが印加される。
【００５２】
（ｃ）ベルトクリーニング装置
ベルトクリーニング装置４０は、搬送ベルト１０の下方であって、搬送ベルト従動ローラ３０側寄りに形成される比較的に大きいスペースに配置されている（詳細は後述）。このベルトクリーニング装置４０は、クリーニングボックス４１と、クリーニングローラ４２（請求の範囲の「クリーニング手段、クリーニング部材、ローラ体」に相当）と、掻き取りローラ４３と、掻き取りブレード４４（請求の範囲でいう「ブレード」とは異なる）と、を備えている。
【００５３】
クリーニングボックス４１は、箱状をなし、搬送ベルト１０のうち感光ドラム１６から遠い側の下側ベルト領域１０ｂ（請求の範囲の「第２ベルト領域」に相当）と対向する面の一部に貫通口４１ａが形成されており、その内部空間が搬送ベルト１０から除去された付着物を貯留する除去物貯留部とされている。クリーニングローラ４２は、金属製のローラからなり、クリーニングボックス４１の貫通口４１ａにおいて回転可能に支持されており、搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂの表面（下面）に接触している。
【００５４】
また、クリーニングローラ４２は、「クリーニング動作」時だけでなく「転写動作」時においても、図示しない駆動モータからの駆動力を受けて、図１，２で紙面時計回りに回転駆動する。しかも、クリーニングローラ４２の周速度（ローラの外周面の単位時間当たりにおける周方向移動距離）は、搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂの移動速度、要するに搬送ベルト駆動ローラ２９の周速度と同じ速度になっている。
【００５５】
掻き取りローラ４３は、クリーニングローラ４２の前面部分に接触する位置に回転可能に支持されている。この掻き取りローラ４３は、クリーニングローラ４２との接触面におけるクリーニングローラ４２の移動方向と同じ方向（図１，２で紙面反時計回り）にクリーニングローラ４２に連れ回りして回転し、クリーニングローラ４２に付着した付着物を掻き取る役目を果たす。
【００５６】
掻き取りブレード４４は、掻き取りローラ４３の前方に設けられている。この掻き取りブレード４４は、クリーニングボックス４１の前内壁上部４１ｂに片持ち状に固定され、後方に向けられた自由端が掻き取りローラ４３の周面に対して突き当て状に配置されている。そして、この掻き取りブレード４４の自由端との摺接により掻き取りローラ４３に付着した付着物が除去物貯留部に貯留される。
【００５７】
（ｄ）定着器
また、定着器８は、画像形成ユニット２０および転写部２１の後方であって、搬送方向下流側（紙面左側）に配設されている。この定着器８は、加熱ローラ５０および押圧ローラ５１を備えている。加熱ローラ５０は、その表面に離型層が形成される金属素管からなり、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されている。そして、ハロゲンランプにより、加熱ローラ５０の表面が定着温度に加熱される。また、押圧ローラ５１は、加熱ローラ５０を押圧するように配設される。
【００５８】
（３）排出部
排紙部６は、本体ケーシング５内の後面側上部において、定着器８の搬送方向下流側に配設されている。そして、排紙部６には、画像の定着が完了した記録用紙３を送り出す一対の排紙ローラ５２と、排紙ローラ５２の搬送方向下流側に配設され、画像形成工程が全て終了した記録用紙３を蓄積する排紙トレイ５３と、が備えられている。
【００５９】
２．ベルトカートリッジの引き出し機構について
図３に示すように、ベルトカートリッジ７は、本体ケーシング５の開口部５ａから引き出すことができるようになっている。このベルトカートリッジ７は、ローラブロック部７ａと、その後側に配されたベルト収容部７ｂとを一体的に形成したカートリッジフレームを備えている。ローラブロック部７ａは、前述した給紙ローラ１３、分離ローラ１４、搬送ローラ１８ｂ及びレジストローラ１９を回転可能に支持するとともに、ガイド壁１７が形成されている。ベルト収容部７ｂは、上面が開口した扁平箱状をなし、その中に、前述した搬送ベルト１０と、その搬送ベルト１０の下側にクリーニング装置４０を収容可能な大きさに形成されている。
【００６０】
また、搬送ベルト１０は、図１に示すように、搬送ベルト従動ローラ３０が搬送ベルト駆動ローラ２９よりも高い位置に配され、全体としてベルトカートリッジ７の引き出し方向（本実施形態では水平方向）に対して傾斜した状態でベルト収容部７ｂ内に収容されている。従って、このような傾斜配置により搬送ベルト１０とベルト収容部７ｂの底面との間に形成されるスペースＳは、開口部５ａから奥側（紙面左側）に向かうに連れて先細り状になる。そして、クリーニング装置４０は、この先細り状のスペースＳのうち、比較的に大きいスペースとなる、搬送ベルト従動ローラ３０側（開口部５ａ）寄りの位置に配置されている。
【００６１】
このような構成に対して、本体ケーシング５内の各画像形成ユニット２０の感光体ドラム１６は、搬送ベルト１０の傾斜配置に対応して、開口部５ａから遠いものほど下方に位置するように傾斜配列されている。なお、給紙トレイ１２は、図３に示すように、ベルトカートリッジ７の下側に係止され、ベルトカートリッジ７を引き出すことにより、当該ベルトカートリッジ７と一体的に引き出すことができるようになっている。また、給紙トレイ１２だけを引き出すことも可能になっている。
【００６２】
３．離間機構について
本実施形態では、クリーニング動作時に、各感光体ドラム１６を搬送ベルト１０の上側ベルト領域１０ａの表面（上面）から離間させる離間機構６０が各画像形成ユニット２０に対応して４つ設けられている。なお、各離間機構６０は、いずれも同じ構成であり、図１〜図３では、開口部５ａに一番近い離間機構６０についてのみ符号を付し、他の離間機構６０については一部省略する。
【００６３】
各離間機構６０は、駆動モータからの駆動力を受けて回転するカム６１と、そのカム６１に当接する一方で画像形成ユニット２０と係合し、カム６１の回転に伴って傾動する傾動体６２と、を備えている。具体的には、カム６１及び傾動体６２は、プリンタ１の左右方向（紙面奥行き方向）に沿った回転軸を中心に回転可能に軸支されている。傾動体６２は、回転軸から突出する１対のアームが径方向に突設され、一方がカム６１の外周面に当接する当接アーム６２ａであり、他方が各画像形成ユニット２０の右側面（紙面奥側の面）に突出形成された被係合部２０ａに下側から係合する係合アーム６２ｂである。
【００６４】
そして、図１に示すように、傾動体６２の当接アーム６２ａがカム６１の径小部に当接しているときは、係合アーム６２ｂが下方位置にある。このとき、各画像形成ユニット２０は、感光体ドラム２６が搬送ベルト１０の上側ベルト領域１０ａの表面（上面）に接触し、画像形成可能な「接触位置」に位置する。
【００６５】
これに対して、カム６１が回転し、図２に示すように、傾動体６２の当接アーム６２ａがカム６１の径大部に当接するようになると、それに伴って係合アーム６２ｂが上方位置へと上昇する。そして、この係合アーム６２ｂが被係合部２０ａを上方に押し上げることで、各画像形成ユニット２０は、感光体ドラム２６が搬送ベルト１０の上側ベルト領域１０ａの表面から離間した「離間位置」へと移動する。
【００６６】
なお、本実施形態では、搬送ベルト１０の第１ベルト領域１０ａは、転写ローラ３１及び転写ローラ用付勢バネ３４によって上方に付勢されている。従って、感光体ドラム１６を離間させると、第１ベルト領域１０ａは上方に少し押し上げられる。このため、移動機構６０による感光体ドラム１６の移動量は、この押上量よりも大きく設定して、感光体ドラム１６を搬送ベルト１０から完全に離間させるようにしている。
【００６７】
４．クリーニングローラの対向ローラについて
本実施形態では、図１に示すように、搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂをクリーニングローラ４２とでニップするように当該クリーニングローラ４２に対向配置された対向ローラ６５が設けられている。この対向ローラ６５は、対向ローラ用付勢バネ６６によってクリーニングローラ４２側に押圧されている。また、対向ローラ６５は、転写動作時において、駆動モータからの駆動力を受けて、クリーニングローラ４２とは逆方向（図１で紙面反時計回り）に、例えば搬送ベルト駆動ローラ２９の周速度以上の周速度で回転駆動する。
【００６８】
５．転写動作及びクリーニング動作
本実施形態では、搬送ベルト駆動ローラ２９は、図示しない駆動モータからの駆動力を受けて回転するわけだが、その回転動作が制御回路３３（請求の範囲の「制御手段」に相当）によって制御される。具体的には、搬送ベルト駆動ローラ２９は、例えば図示しないギア機構によって正方向（図１で示す矢印方向）と、その逆方向（図２で示す矢印方向）とに回転可能になっている。
【００６９】
（１）転写動作時（搬送ベルトのベルト正方向回動時）
制御回路３３は、例えば画像形成開始の指示を受けた場合には、図１に示すように、搬送ベルト駆動ローラ２９を正回転させるように上記ギア機構を制御し、これにより搬送ベルト１０がベルト正方向回動を行う。また、各画像形成ユニット２０は「接触位置」にある。
【００７０】
このとき、図１に示すように、搬送ベルト１０のうち上側ベルト領域１０ａが、搬送ベルト駆動ローラ２９に引き込まれるようにして当該搬送ベルト駆動ローラ２９へ向かう方向（図１で矢印Ａ）に移動する。一方、下側ベルト領域１０ｂが、搬送ベルト駆動ローラ２９によって押し出されるようにして当該搬送ベルト駆動ローラ２９から離れる方向（図１で矢印Ｂ）に移動する。つまり、転写動作時（ベルト正方向回動時）には、上側ベルト領域１０ａが「張り領域」となり、下側ベルト領域１０ｂが「弛む領域」となるのである。
【００７１】
そして、レジストローラ１９から送られてくる記録用紙３は、搬送ベルト１０のうち「張り領域となる上側ベルト領域１０ａ」に載置されて、各感光体ドラム１６及び各転写ローラ３１とのニップ位置に搬送されて順次トナー像が転写される。張り領域となる上側ベルト領域１０ａ側で被記録媒体を搬送するため、搬送精度が高く、高品質の画像形成（転写）を行うことができる。
【００７２】
また、上述したように、クリーニングローラ４２は、「クリーニング動作」時だけでなく「転写動作」時においても、駆動モータからの駆動力を受けて、図１，２で紙面時計回りに同じ周速度で回転駆動している。従って、クリーニングローラ４２は、転写動作時（ベルト正方向回動時）には、搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂとの接触面における当該下側ベルト領域１０ｂの移動方向と同じ方向に回転駆動していることになる。しかも、クリーニングローラ４２の周速度は、搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂの移動速度と同じ速度になっているから、搬送ベルト１０の正方向回動に対するクリーニングローラ４２の負荷抵抗はそれほど影響がない。
【００７３】
更に、対向ローラ６５は、クリーニングローラ４２とは逆方向に回転している。つまり、対向ローラ６５は、搬送ベルト１０のうち「弛み領域となり得る第２ベルト領域１０ｂ」との接触面において当該第２ベルト領域１０ｂの移動方向と同方向に、搬送ベルト駆動ローラ２９の周速度以上の周速度で回転駆動する。要するに、対向ローラ６５は、「転写動作時（ベルト正方向回動時）」において第２ベルト領域１０ｂを搬送ベルト従動ローラ３０側に送るように引き込んで、当該第２ベルト領域１０ｂのうち搬送ベルト駆動ローラ２９とクリーニングローラ４２との間の弛みを抑制する役目を果たすのである。なお、第２ベルト領域１０ｂのうちクリーニングローラ４２と搬送ベルト従動ローラ３０との間の弛みは、上記ベルト用付勢バネ３２によるテンションによってある程度解消される。
【００７４】
このような構成により、第２ベルト領域１０ｂの弛みに起因して、搬送ベルト１０が搬送ベルト駆動ローラ２９の周面から浮き上がってスリップすることが防止できる。このことは、搬送ベルト１０の上側ベルト領域１０ａ側での搬送精度、ひいては高品質の画像形成を維持することに繋がる。
【００７５】
（２）クリーニング動作時（搬送ベルトのベルト逆方向回動時）
制御回路３３は、例えば上記画像形成開始の指示を待つ待機状態や、画像形成動作後において、離間機構６０を駆動させて各画像形成ユニット２０を「離間位置」に移動させる。その後、搬送ベルト駆動ローラ２９を逆回転させるようにギア機構を制御し、これにより、搬送ベルト１０がベルト逆方向回動を行う。従って、感光ドラム１６が、ベルト逆方向回動する搬送ベルト１０と摺接して劣化することを防止できる。
【００７６】
このとき、図２に示すように、上側ベルト領域１０ａが、搬送ベルト駆動ローラ２９によって押し出されるようにして当該搬送ベルト駆動ローラ２９から離れる方向（図２で矢印Ｃ）に移動する。一方、下側ベルト領域１０ｂが、搬送ベルト駆動ローラ２９に引き込まれるようにして当該搬送ベルト駆動ローラ２９へ向かう方向（図２で矢印Ｄ）に移動する。つまり、クリーニング動作時（ベルト逆方向回動時）には、転写動作とは逆で、上側ベルト領域１０ａが「弛み領域」になり、下側ベルト領域１０ｂが「張り領域」になるのである。
【００７７】
そして、クリーニングローラ４２は、転写動作時と同じ周方向及び周速度で回転駆動しているから、搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂとの接触面における当該下側ベルト領域１０ｂの移動方向と反対方向に回転駆動していることになる。従って、クリーニングローラ４２による下側ベルト領域１０ｂの移動に対する負荷抵抗が、転写動作時よりも大きくなり、これにより、クリーニングローラ４２と対向ローラ６５とのニップによって搬送ベルト１０の付着物を除去できる。しかも、クリーニングローラ４２と対向ローラ６５とでニップする下側ベルト領域１０ｂは、「張り領域」になっているから、極めて高いクリーニング能力を得ることができる。
【００７８】
このような構成であれば、クリーニングローラ４２の回転駆動を、転写動作時とクリーニング動作時とで変える必要がなく、また、クリーニングローラ４２を搬送ベルト１０から離間させるなどの機構を設けることなく搬送ベルト１０への負荷抵抗を変えることができるから、構成を簡略化できる。
【００７９】
６．ベルトカートリッジの引き出し
本実施形態では、搬送ベルト１０は開口部５ａの奥側が下方に位置するよう全体がベルトカートリッジ７の引き出し方向に対して傾斜した配置とされ、これに対応して各感光体ドラム１６も傾斜配置されている。従って、図３に示すように、ベルトカートリッジ７を引き出す際に、各感光体ドラム１６に対して搬送ベルト１０を摺動させることなく、搬送ベルト１０に対して４つの感光体ドラム１６を同時に離間させることができる。
【００８０】
なお、本実施形態では、上記離間機構６０により、各画像形成ユニット２０を離間位置（図２参照）に移動させて感光体ドラム１６と搬送ベルト１０とを離間させた後に、ベルトカートリッジ７の引き出し操作を行うようにすることも可能である。しかし、例えば故障等により移動機構が機能しなかったり、そもそもクリーニング動作時以外は常に各画像形成ユニット２０を接触位置にする構成の場合には、本実施形態のように搬送ベルト１０及び各画像形成ユニット２０を傾斜配置する構成が特に有効となる。
【００８１】
また、上記のように搬送ベルト１０の下にクリーニング機構を配置する場合、プリンタ１全体が上下方向において大型化する（無駄なスペースが増加する）おそれがある。しかしながら、本実施形態では、搬送ベルト１０下の先細り状のスペースＳ内に配置することで、上下方向の大型化を抑制している。
【００８２】
＜実施形態２＞
図４，５は（請求項８の発明に対応する）実施形態２を示す。前記実施形態との相違は、ベルトクリーニング装置の構成にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００８３】
本実施形態では、図４，５に示すように、ベルトクリーニング装置７０は、クリーニングボックス７１と、クリーニングブレード７２（請求の範囲の「クリーニング手段、クリーニング部材、ブレード」に相当）と、を備えている。
【００８４】
クリーニングボックス７１は、箱状をなし、搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂと対向する面の一部に貫通口７１ａが形成されており、その内部空間が搬送ベルト１０から除去された付着物を貯留する除去物貯留部とされている。クリーニングブレード７２は、上記貫通口７１ａの後端側に片持ち状に固定されており、前方に向けられた自由端が搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂの表面（下面）に当接されている。
【００８５】
このような構成により、図４に示すように、「転写動作時（ベルト正方向回動時）」には、クリーニングブレード７２は、搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂの移動に対して撫で当て状に接触することになり、比較的に小さい負荷抵抗となる。これに対して、図５に示すように、「クリーニング動作時（ベルト逆方向回動時）」には、クリーニングブレード７２は、搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂの移動に対して突き当て状に接触することになり、転写動作時よりも高い負荷抵抗となり、これにより搬送ベルト１０の付着物を除去できる。
【００８６】
このような構成であっても、上記実施形態１と同様に簡単な構成により、搬送ベルト１０に対する負荷抵抗を変えることができる。しかも、実施形態１のようにクリーニングローラ４２を回転駆動させる構成も必要ない。
【００８７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記各実施形態では、クリーニング部材（クリーニングローラ４２、クリーニングブレード７２）を、クリーニング動作時だけでなく転写動作時も第２ベルト領域１０ｂに接触させる構成としたが、転写動作時は離間させる構成として、第２ベルト領域１０ｂの移動に対する負荷抵抗を変える構成であってもよい。或いは、クリーニング動作時及び転写動作時で常時接触させつつ、クリーニング部材による第２ベルト領域１０ｂへの押圧力を変えるように搬送ベルト１０とクリーニング部材とを相対移動させる構成であってもよい。但し、上記各実施形態のような構成であれば、クリーニング部材を搬送ベルト１０から離間させたり移動させたりするための構成が不要となるため構成を容易にできるという利点がある。
【００８８】
（２）また、上記各実施形態では、転写動作時よりもクリーニング動作時の方が、クリーニング部材による第２ベルト領域１０ｂの移動に対する負荷抵抗を大きくする構成としたが、両動作時において同じ負荷抵抗としてもよい。このような構成であっても、ベルト逆方向回動により「張り領域」となる第２ベルト領域１０ｂに対してクリーニング部材によるクリーニングを行う構成であるから、「弛み領域」に対してクリーニングを行う従来のものよりもクリーニング能力を向上させることができる。つまり、弛んだベルトに対してクリーニング部材で掻き取りを行うよりも、引っ張られたベルトに対してクリーニング部材で掻き取る方が、ベルトに対する張力との協働によりクリーニング能力が高くなるのである。
【００８９】
（３）上記各実施形態では、クリーニング動作時に各感光体ドラム１６を搬送ベルト１０から離間させる構成としたが、必ずしも感光体ドラム１６を搬送ベルト１０から離す必要はない。クリーニング動作時において、感光体ドラム１６と転写ローラ３１とのニップ力を転写動作時よりも低減させれば、搬送ベルト１０との摺接による感光体ドラム１６のダメージ（劣化）を抑えることができる。例えば、感光体ドラム１６を固定とし、転写ローラ３１を、転写ローラ用付勢バネ３４の付勢力に抗して、或いは、転写ローラ用付勢バネ３４とともに下側に移動させて、感光体ドラム１６と転写ローラ３１とのニップ力を低減させる構成であってもよい。但し、上記実施形態のように、感光体ドラム１６を搬送ベルト１０から完全に離す構成であれば、感光体ドラム１６のダメージを確実に抑えることができる。
【００９０】
（４）搬送ベルト１０は、１本の帯状の有端ベルトの両端同士をつなぎ合わせて、結果的に端部のないベルトとしたものであってもよい。
【００９１】
（５）上記実施形態１では、クリーニングローラ４２の周速度は、搬送ベルト１０の下側ベルト領域１０ｂの移動速度と同じ速度としたが、これに限らず、下側ベルト領域１０ｂの移動速度よりも速い速度であってもよい。
【００９２】
（６）また、上記実施形態１では、クリーニングローラ４２は、転写動作時に駆動モータからの駆動力を受けて回転駆動する構成としたが、これに限らず、転写動作時には、駆動モータからの駆動力を受けないようにして第２ベルト領域１０ｂの移動に連れ回りする構成であってもよい。但し、実施形態１のような構成であれば、クリーニングローラ４２の駆動の入り切り制御を行う必要がないため、構成の簡略化を図ることができるという利点がある。
【００９３】
（７）上記各実施形態では、請求の範囲でいう無端ベルト及び転写手段は、被記録媒体を搬送する搬送ベルト１０、転写ローラ３１としたが、これに限らず、次のものであってもよい。
【００９４】
ａ．「露光により静電潜像が形成される感光体ベルトと、
前記感光体ベルトの周囲に設けられ、当該感光体ベルトに形成された静電潜像に現像剤を順次供給する複数の現像剤担持体（現像ローラ）と、を備え、
前記現像剤担持体によって現像剤が順次供給されたことにより形成された現像剤像を、被記録媒体に一括で転写して画像形成する、いわゆる多重現像方式（シングルパス方式や多回転方式）の画像形成装置」では、「感光体ベルト」が無端ベルトに相当し、「現像剤担持体からの現像剤を感光体ベルトに転写させる転写手段」が転写手段に相当する。
【００９５】
ｂ．「現像剤像を担持する感光体と、
前記感光体に担持された現像剤像が被記録媒体に転写されるまでの間で中継的な役割を果たす中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに現像剤像を転写させるための転写体と、を備える、いわゆる、中間転写方式の画像形成装置」では、「中間転写ベルト」が無端ベルトに相当し、「転写体」が転写手段に相当する。
【００９６】
（８）上記各実施形態において、対向ローラ６５は、クリーニング動作時において駆動回転（駆動モータからの駆動力を受ける回転）することなく単に連れ回りする構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態１に係るプリンタの概略構成を示す断面図（転写動作時）
【図２】プリンタの概略構成を示す断面図（クリーニング動作時）
【図３】プリンタの概略構成を示す断面図（ベルトカートリッジ引き出し時）
【図４】実施形態２に係るプリンタの概略構成を示す断面図（転写動作時）
【図５】プリンタの概略構成を示す断面図（クリーニング動作時）
【符号の説明】
【００９８】
１…プリンタ（画像形成装置）
５…本体ケーシング（筐体）
５ａ…開口部
１０…搬送ベルト（無端ベルト）
１０ａ…上側ベルト領域（第１ベルト領域）
１０ｂ…下側ベルト領域（第２ベルト領域）
１６…感光体ドラム（像担持体）
２９…搬送ベルト駆動ローラ（駆動ローラ）
３０…搬送ベルト従動ローラ（従動ローラ）
３１…転写ローラ（転写手段）
３３…制御回路（制御手段）
４２…クリーニングローラ（クリーニング手段、クリーニング部材、ローラ体）
６０…離間機構
６５…対向ローラ
７２…クリーニングブレード（クリーニング手段、クリーニング部材、ブレード）
Ｓ…スペース（先細り状のスペース）
【図１】
2006276449.tif 000003
【図２】
2006276449.tif 000004
【図３】
2006276449.tif 000005
【図４】
2006276449.tif 000006
【図５】
2006276449.tif 000007