(57)【要約】【課題】  維持回復機構を装置本体から取り外すときにキャリッジやガイドロッドを外さなければならず、メンテナンス性が悪い。【解決手段】  キャリッジ２３に搭載した記録ヘッド２４の状態を維持、回復するための維持回復機構１２１を備え、ガイドロッド２１の端部を取付ける側板５０１Ａには維持回復機構１２１のフレーム４１１の外形よりも大きな穴部５１１が形成され、維持回復機構１２１のフレーム４１１は穴部５１１よりも上側で側板５０１Ａに固定保持されて、側板５０１Ａの穴部５１１を介して維持回復機構１２１を主走査方向側方に取出すことができる。【選択図】  図７
2006076053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に案内するガイドロッドの端部を側板に取り付け、前記キャリッジの走査領域端側に前記記録ヘッドの状態を維持するための維持回復機構を配置した画像形成装置において、前記側板には前記維持回復機構を前記側板の側方に取り出すための前記維持回復機構のフレームの外形よりも大きい穴部が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記維持回復機構のフレームは前記側板に前記穴部より上側で取り外し可能に固定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記ガイドロッドの端部は前記側板に前記穴部より上側で取付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記側板の外側には装置本体のカバーが取り外し可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、画像読取手段と、前記記録ヘッドを含む画像形成手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に記録液を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ等の各種画像形成装置として用いられるインクジェット記録装置は、液体である記録液（例えばインク）を微細なノズルから吐出させる液滴吐出ヘッドをキャリッジに搭載して、キャリッジを主走査方向に移動させながら記録ヘッドから被記録媒体（以下、「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、また、被記録媒体は、記録紙、転写紙、記録媒体などとも称されるものを含む意味である。）に画像を形成（記録）するシリアル型画像形成装置がある。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置は、従前、単体機能、例えばパーソナルユースのプリンタとして使用されることが多かったため、記録ヘッドを搭載するキャリッジに不具合が生じたような場合には、一旦、工場に持ち帰って分解してキャリッジを交換することなどが行われている。
【０００４】
しかしながら、最近では、プリンタ、ファクシミリ、複写装置のうちの２以上の機能を備えた所謂マルチファンクションタイプの画像形成装置が開発され実用化されつつあることから、単体機能の画像形成装置のように、一旦工場に持ち帰ることは実際上できなくなり、サービスマンがユーザーの元で部材交換などの対応ができるように構成しなければならなくなっている。
【０００５】
従来、画像形成装置の一部を交換できるようにしたものとしては、例えば特許文献１に記載されているように、着脱可能な複数のブロックからなる画像形成装置であって、各ブロックは、それぞれ特定の機能を有し、互いに接続されるための接続手段がそれぞれ設けられており、ブロックは、接続手段の構成によって複数グループに分けられ、同一グループ内のブロックは接続手段の構成が同一であり、各グループの中から、機能に応じてそれぞれ選択されたブロック同士が、接続手段により接続されて構成されている画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２１９６１８号公報
【０００６】
このような従来の画像形成装置にあっては、記録ヘッドの状態を維持するための維持回復機構を、吸引キャップや回復キャップ、ブレード、回復モータ、回復ポンプなどを有する回復ブロックとブロック化し、装置本体から上方に回復ブロックを取り出せるようにしている。
【０００７】
また、記録ヘッドを搭載したキャリッジを使用する画像形成装置においては、一般に、左右の側板間にガイドロッド（ガイドシャフト）を横架して、このガイドロッドに沿ってキャリッジを主走査方向に案内するが、記録ヘッドの状態を維持回復する維持回復機構はガイドロッドよりも下側に配置される。
【特許文献２】特開２００１−１５８１４３号公報
【０００８】
一方、キャリッジのホームポジションを検出する構成として、上記特許文献２や特許文献３に記載されているように、キャリッジをガイドロッドの端部を保持する側板に衝突させて、この衝突位置を基準として所定の処理を行うことによってホームポジションとする構成が採用されることがある。
【特許文献３】特開２００３−２００５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した特許文献１に記載の画像形成装置にあっては、回復ブロックを上方に取り出す構成であるため、回復ブロックを交換（修理を含む）などのために取り出すには、キャリッジとガイドシャフトが一体となったキャリッジブロックを取り外した後でなければ取り出すことができないし、また、特許文献２に記載の記録装置にあっても維持回復機構だけを装置本体から取出すことができない。
【００１０】
このように、従来の画像形成装置にあっては、前述したようにユーザーの元でのメンテナンスに対する配慮が十分でなく、メンテナンス性が悪いという課題がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、メンテナンス性の向上を図った画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、ガイドロッドを取付ける側板には維持回復機構を側板の側方に取り出すための維持回復機構のフレームの外形よりも大きい穴部が形成されている構成とした。
【００１３】
ここで、維持回復機構のフレームは側板に穴部より上側で取り外し可能に固定されていることが好ましい。また、ガイドロッドの端部は側板に穴部より上側で取付けられていることが好ましい。さらに、側板の外側には装置本体のカバーが取り外し可能に設けられていることが好ましい。また、本発明に係る画像形成装置においては、画像読取手段と、記録ヘッドを含む画像形成手段とを備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置によれば、ガイドロッドを取付ける側板には維持回復機構を外側に取り出すための維持回復機構のフレームの外形よりも大きい穴部が形成されているので、維持回復装置を側板から側方に取出すことができて、メンテナンス性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図４を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図３は同副走査搬送部の側面説明図である。
【００１６】
この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部（手段）２、副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙部（手段）４から被搬送部材である被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではない。）５を１枚ずつ分離して給紙し、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部６を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ７上に用紙５を排紙する。
【００１７】
また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ７の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。なお、コンタクトガラス１２上には原稿を押えるための圧板１０を備えている。
【００１８】
さらに、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することができる。
【００１９】
ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、キャリッジガイド２１及び図示しないガイドステーでキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８ａと従動プーリ２８ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。
【００２０】
そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。
【００２１】
記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下単に「ヘッド」という。）で構成され、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。
【００２２】
一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部２６Ａに、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５にインクを供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。
【００２３】
なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。
【００２４】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するためのヘッドクリーニング装置を含む維持回復機構１２１を配置している。この維持回復機構１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ヘッドのノズル面をキャピングするための５個の保湿用キャップ１２２ｋ２、１２２ｋ１、１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ（色を区別しないときは「保湿用キャップ１２２」という。）と、１個の吸引用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け１２５と、ここでは図示しないキャリッジロック部材などを備えている。
【００２５】
さらに、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、図２に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け（空吐出受け部材）１２６を備えている。この空吐出受け１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７ｋ２、１２７ｋ１、１２７ｃ、１２７ｍ、１２７ｙ（色を区別しないときは「開口１２７」という。）を形成している。
【００２６】
副走査搬送部３は、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける押さえコロ（加圧コロ）３６と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３７と、分離された用紙５を排紙搬送部６に送り出すための搬送ローラ３８を備えている。
【００２７】
この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、図３にも示すように、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト３１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造あるいは３層以上の構造でも良い。
【００２８】
また、従動ローラ３３と帯電ローラ３４との間に、搬送ベルト３１の表面に付着した紙粉等を除去するためのクリーニング手段（ここではマイラを用いている。）１３５と、搬送ベルト３１表面の電荷を除去するための除電ブラシ１３６とを備えている。
【００２９】
給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙される用紙５を副走査搬送部３に対して搬送する給紙搬送ローラ４４とを有している。給紙コロ４２は図示しない給紙クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動源）４５によって回転され、また給紙搬送ローラ４４も給紙モータ４５によって回転駆動される。
【００３０】
排紙搬送部６は、画像形成が行われた用紙５を搬送する排紙搬送ローラ対６１、６２と、用紙５を排紙トレイ７へ送り出すための排紙搬送ローラ対６３及び排紙ローラ６４とを備えている。
【００３１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック図を参照して説明する。
この制御部３００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを備えている。
【００３２】
また、この制御部３００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ３０７と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部３０８及びヘッドドライバ３０９と、主走査モータ２７を駆動するための主走査モータ駆動部３１１と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査モータ駆動部３１２と、給紙モータ４５を駆動するための給紙モータ駆動部３１３と、維持回復装置１２１を作動させる後述するモータ４３１を駆動するための維持回復系駆動部３１４と、帯電ローラ３４に搬送ベルト３１を帯電させるための高電圧である交番電圧（ここでは、矩形波）を印加するＡＣバイアス供給部３１６と、その他、図示しないがインク供給系のモータ類及び給紙クラッチなどのクラッチ類を駆動する部分を備えている。
【００３３】
また、この制御部３００には、搬送ローラ３２及び押さえローラ３６を通過した用紙５を記録ヘッド２４の上流側で検知する印写開始センサと、搬送ローラ３８の下流側で用紙５を検知する印写終了センサと、維持回復装置１２１の図示しないホーム位置センサ、環境温度や湿度を検知するセンサ、装置のカバーオープンを検知するセンサなどの各種センサからの検知信号などを入力するＩ／Ｏ３１７を備え、更にこの装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル３１８が接続されている。
【００３４】
制御部３００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ３０７で受信する。
【００３５】
そして、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ３０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部３０８に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００３６】
ヘッド駆動制御部３０８は、記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ３０９にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ３０９に送出する。このヘッド駆動制御部３０８は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ３０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００３７】
また、ヘッドドライバ３０９は、ヘッド駆動制御部３０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部３０８からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド２４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００３８】
さらに、制御部３００は、ＡＣバイアス供給部３１６を制御して、搬送ベルト３１で用紙５を吸着して搬送するときには、所要の吸着力が生じる帯電を行わせるための電圧値を有する交番電圧を帯電ローラ３４に印加させる。また、所要のタイミングなどで、所要の吸着力を生じる交番電圧を印加した状態から交番電圧を印加しない状態にしたときに生じる吸着力よりも小さい吸着力を生じる電圧値（又は周波数でもよい。）の交番電圧を帯電ローラ３４に印加させることで、搬送ベルト３１の吸着力を低減させる。
【００３９】
このように構成したこの画像形成装置においては、ＡＣバイアス供給部３１６から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加することによって、帯電ローラ３４は搬送ベルト３１の絶縁層（表層）に当接しているので、搬送ベルト３１の表層には、正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト２１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。 
【００４０】
そこで、用紙５が給紙部４から給紙されて、搬送ローラ３２と押えコロ３６との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。
【００４１】
そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送しながら、用紙５上に記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を記録（印刷）し、印刷が行われる用紙５の先端側を分離爪３７で搬送ベルト３１から分離して搬送ローラ３８で排紙搬送部６に送り出す。
【００４２】
また、キャリッジ２３は印字待機中にはこの維持回復機構１２１側に移動されて保湿キャップ１２２で記録ヘッド２４の吐出口面をキャッピングされ、吐出口部を湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、記録途中などに記録と関係しないインクを空吐出することにより、全ての吐出口のインク粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持する。
【００４３】
吐出不良が発生した場合等には、吸引キャップ１２３で記録ヘッド２４の吐出口（ノズル）を密封し、チューブを通して吸引手段で吐出口からインクとともに気泡等を吸い出し、吐出口面に付着したインクやゴミ等はクリーニング手段により除去され吐出不良が回復される。また、吸引されたインクは、本体下部に設置される廃インク溜に排出され、廃インク溜内部のインク吸収体に吸収保持される。
【００４４】
そこで、この画像形成装置における維持回復機構１２１の詳細について図５及び図６を参照して説明する。なお、図５は維持回復機構の模式的説明図、図６は同維持回復機構の斜視説明図である。
この維持回復装置１２１には、前述したように、保湿用キャップ１２２及び吸引用キャップ１２３を保持する保持機構を含むキャップホルダ４２１Ａ〜４２１Ｄ（キャップホルダ４２１Ａ、４２１Ｃは２個の保湿用キャップ１２２を保持する。）と、記録ヘッド２４のノズル面を清浄化する（拭き取る）ための清浄化手段としての弾性体からなるブレードであるワイパーブレード１２４と、記録ヘッド２４から印字に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行うための空吐出受け１２５が配置されている。
【００４５】
ここで、印字領域に最も近い側のキャップホルダ２２１Ｄに保持した吸引用キャップ１２３には可撓性チューブ４２２を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）４２３を接続している。したがって、記録ヘッド２４の維持回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド２４を吸引用キャップ１２３によってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。
【００４６】
また、これらのキャップホルダ４２１Ａ〜４２１Ｄの下方にはフレーム４１１に回転自在に支持したカム軸４１２を配置し、このカム軸４１２には、キャップホルダ４２１Ａ〜４２１Ｄを昇降させるためのキャップカム４１３Ａ〜４１３Ｄと、ワイパーブレード１２４を昇降させるためのワイパーカム４１４をそれぞれ設けている。なお、保湿用キャップ１２２及び吸引用キャップ１２３が上死点に達するカム位置は同じでないが、図示の都合上、保湿用キャップ１２２及び吸引用キャップ１２３並びにカム４１３Ａ〜４１３Ｄは同じ高さで示している。
【００４７】
さらに、キャリッジ２３に係合してキャリッジ２３の移動をロックするキャリッジロック４１５を設け、このキャリッジロック４１５は図示しない圧縮バネによって上方（ロック方向）に付勢されて、カム軸４１２に設けたキャリッジロックカム４１６で駆動されるキャリッジロックアーム４１７を介して昇降するようにしている。
【００４８】
そして、チュービングポンプ４２３及びカム軸４１２を回転駆動するために、モータ４３１の回転をモータ軸４３１ａに設けたモータギヤ４３２に、チュービングポンプ４２３のポンプ軸４２３ａに設けたポンプギヤ４３３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ４３３と一体の中間ギヤ４３４に中間ギヤ４３５を介して一方向クラッチ４３７付きの中間ギヤ４３６を噛み合わせ、この中間ギヤ４３６と同軸の中間ギヤ４３８に中間ギヤ４３９を介してカム軸４１２に固定したカムギヤ４４０を噛み合わせている。
【００４９】
この維持回復装置１２１においては、モータ４３１が正転することによってモータギヤ４３２、中間ギヤ４３３、ポンプギヤ４３４、中間ギヤ４３５、４３６までが回転し、チュービングポンプ４２３の軸４２３ａが回転することでチュービングポンプ４２３が作動して、吸引用キャップ１２３内を吸引する（この動作を「キャップ内吸引」という。）。その他のギヤ４３８以降は一方向クラッチ４３７によって回転が遮断されるので回転（作動）しない。
【００５０】
また、モータ４３１が逆転することによって、一方向クラッチ４３７が連結されるので、モータ４３１の回転が、モータギヤ４３２、中間ギヤ４３３、ポンプギヤ４３４、中間ギヤ４３５、４３６、４３８、４３９を経てカムギヤ４４０に伝達され、カム軸４１２が回転する。このとき、チュービングポンプ４２３はポンプ軸４２３ａの逆転では回転しない構造となっている。
【００５１】
このように構成した維持回復機構１２１においては、前述したように、キャリッジ２３の記録ヘッド２４をそれぞれの保湿用キャップ１２２に対向する位置に移動させて、カム軸４１２を回転駆動して、各記録ヘッド２４のノズル面を保湿用キャップでキャッピングする。また、回復動作を行うときには、回復対象となるキャリッジ２３の記録ヘッド２４を吸引用キャップ１２３に対向する位置に移動させて、カム軸４１２を回転駆動して、当該記録ヘッド２４のノズル面を吸引用キャップ１２３でキャッピングし、チューブポンプ４２３によって吸引を行って記録ヘッド２４の吐出口から吸引を行う。
【００５２】
次に、この維持回復装置１２１を交換等するための構成について図７ないし図９をも参照して説明する。なお、図７は維持回復機構と側板との関係を説明する側面説明図、図８は装置本体の外観斜視説明図、図９は装置本体の外装カバーを取り外した状態の斜視説明図である。
【００５３】
前述したキャリッジ２３の主走査を案内するガイドロッド２１は、図２及び図７に示すように、側板５０１Ａ、５０１Ｂに端部が取付けられている。なお、ガイドロッド２１の端部２１ａは略半月状に形成されて、側板５０１Ａに固定された調整板５０２に回転可能に保持された保持部材５０３に取り付け、保持部材５０３を回転させることによってガイドロッド２１の高さ、つまり、キャリッジ２３と用紙５との間の距離（紙間）を調整できる構成としている。
【００５４】
そして、この側板５０１Ａには、ガイドロッド２１を取り付ける部位よりも下側に、維持回復機構１２１を交換等のために側板５０１Ａの側方に（装置本体１の側方側に）取り出せるようにするため、維持回復機構１２１のフレーム４１１の外形よりも大きな穴部５１１を形成している。つまり、維持回復機構１２１を側面から見たときの投影面外形よりも大きな開口を有する穴部５１１を設けている。言い換えれば、維持回復機構１２１全体が通過可能な穴部５１１を設けている。これにより、ガイドロッド２１の端部は側板５０１Ａに穴部５１１より上側で取付けられることになる。
【００５５】
ここで、維持回復機構１２１のフレーム４１１には上部側は複数箇所にフランジ部４１１ａ（図６も参照）を一体的に形成し、このフランジ部４１１ａを側板５０１Ａの外面側にねじなどの締結手段５１２で固定することで、維持回復機構１２１を側板５０１Ａに穴部５１１より上側で取り外し可能に固定している。
【００５６】
したがって、維持回復機構１２１の修理、交換等を行うために、維持回復機構１２１を側板５０１Ａの側方に取り出すときには、締結手段５１２を外して側板５０１Ａへの固定を解除し、そのまま維持回復機構１２１を側板５０１Ａの穴部５１１を介して側方へ引き出す（図２の矢示Ａ方向に穴部５１１を介して引き出す）ことによって、維持回復機構１２１を取出すことができる。
【００５７】
このように、側板には維持回復機構を側板の側方に取り出すための維持回復機構のフレームの外形よりも大きい穴部が形成されていることで、ガイドロッドやキャリッジを取り外すことなく維持回復機構を側方（主走査方向側方）に取出すことができ、維持回復機構の修理、交換などのメンテナンスを行う場合の作業性（メンテナンス性）が向上する。
【００５８】
この場合、維持回復機構のフレームは側板に穴部より上側で取り外し可能に固定することで、キャリッジと維持回復機構との位置関係を安定的に維持することができる。また、ガイドロッドの端部を穴部の上側で側板に保持することで、キャリッジと維持回復機構との位置関係を安定的に維持することができる。
【００５９】
つまり、キャリッジ２３のホームポジション検出を、キャリッジ２３の一部を側板５０１Ａに衝突させて、このときの主走査モータ２７の信号変化からキャリッジ２３が固体に当接したことを検知し、この位置から所定量移動させた位置をホームポジションとする構成を採用することができる。
【００６０】
この場合、キャリッジ２３の当接によって側板５０１Ａが変形（復元可能な）すると、キャリッジ２３のホームポジションと維持回復機構１２１の位置関係がずれるおそれがある。キャリッジ２３のホームポジションと維持回復機構１２１の位置関係がずれると、キャリッジ２３の各記録ヘッド２４と維持回復機構１２１の各保湿キャップ１２２や吸引キャップ１２３との位置関係がずれるおそれがある。
【００６１】
上述したように、側板５０１Ａに維持回復機構１２１を取出すための相対的に大きな穴部５１１を形成した場合、側板５０１Ａの強度は穴部５１１がないときよりも相対的に低下する。このとき、維持回復機構１２１を穴部５１１の下側で側板５０１Ａに固定すると、キャリッジ２３のホームポジション検出のために側板５０１Ａに衝突させたとき側板５０１Ａが変形すると、キャリッジ２３のホームポジションと維持回復機構１２１の位置関係のずれが大きくなる。
【００６２】
そこで、維持回復機構１２１を穴部５１１の上側で側板５０１Ａに固定し、ガイドロッド２１の端部を穴部５１１の上側で側板５０１Ａに保持する、つまり、キャリッジ２３を穴部５１１より上側の部分で側板５０１Ａに衝突させることによって、たとえ側板５０１Ａが変形しても、キャリッジ２３のホームポジションと維持回復機構１２１の位置関係がおおきくずれることを防止できる。このとき、維持回復機構１２１を穴部５１１の上側で側板５０１Ａに固定し、ガイドロッド２１の端部を穴部５１１の上側で側板５０１Ａに保持することで、ガイドロット２１と維持回復機構１２１の固定部位との位置が近くなり、側板５０１Ａの変形によるキャリッジ２３のホームポジションと維持回復機構１２１の位置関係のずれをより低減することができる。
【００６３】
次に、維持回復機構１２１とキャリッジ２３との結合関係を解除するための構成について図８を参照して説明する。
この画像形成装置においては、電源を切断したときには、自動的に、キャリッジ２３が維持回復機構１２１側に移動してキャリッジロック４１５によってキャリッジロックがかかり、維持回復機構１２１の保湿キャップ１２２によって記録ヘッド２４の吐出口面をキャッピングした状態になる。
【００６４】
そのため、このままでは、維持回復機構１２１を交換修理等のために取出すためには、維持回復機構１２２とキャリッジ２３の結合関係を解除しなければ、維持回復機構１２１を取出すことができず、また、維持回復機構１２１の保湿キャップ１２２と記録ヘッド２４の吐出口面が擦れて傷ついたりすることがある。
【００６５】
そこで、この維持回復機構１２１では、キャリッジロックを手動で外す（解除する）とともにキャップ１２２による記録ヘッド２４のキャッピングを手動で解除できるようにしている。すなわち、図８に示すように、キャップ１２２等を上下動させるためのカム軸４１２に駆動力を伝達するためのクラッチ４３７を設けている中間軸４４１の一端部をフレーム４１１表面に露出させ、外側から回転操作部材を嵌め合わせることができる溝４４２（このほか、凹部又は突起部でもよい。）を形成している。
【００６６】
これによって、修理等によって、中間軸４４１に設けた溝４４２にドライバ等の回転操作部材を嵌め合わせて手動で回転させることによって、カム軸４１２を回転させることができるので、キャリッジロック４１５を下降させてキャリッジロックを解除するとともに、記録ヘッド２４とキャップ１２２の密着状態を強制的に解除することができ、維持回復機構１２１を取出すことができるようになる。
【００６７】
この場合、回転方向のミスにより維持回復装置１２１が破損するなどのおそれを防止するために、回転方向を示す目印４４３をフレーム４１１の表面で中間軸４４１の周囲に設けている。さらに、カム軸４１２の一端部もフレーム４１１の表面に露出させて、このカム軸４１２の一端面に目印４４４を、フレーム４１１の表面でカム軸４１２の周囲に目印４４５を設けて、カム軸４１２の位置関係を示す、つまり、カム軸４１２の回転量を示すようにしている。
【００６８】
これによって、いずれの方向に、どこまで回転させれば良いかが分かるようになり、容易に正しく回転させて、キャリッジロックを解除できるとともに記録ヘッド２４とキャップ１２２との密着状態を解除することができるようになる。
【００６９】
このように、記録ヘッドの状態を維持する維持回復機構にキャリッジをロックするロック部材、キャップ部材を有し、これらのロック部材及びキャップ部材を昇降させる維持回復機構に設けられたカム軸又はカム軸と連結された軸の軸端に溝又は凸部が形成されている構成とすることによって、電源をオフした状態でも手動でカム軸を回転させてキャリッジロックを解除し、記録ヘッドとキャップとの当接状態を解除することができるようになる。
【００７０】
次に、この画像形成装置における外装関係について図９及ぶ図１０を参照して説明する。
前述したように維持回復機構１２１を主走査方向で側板５０１Ａを介して側方へ取り出せるようにしても、装置本体１の外装から取出すことはできない。そこで、図９及び図１０に示すように、装置本体１の背面側のカバー６０１には、維持回復機構１２１及びこの維持回復機構１２１から排出される廃液を貯留する廃液タンク６００に対応する部分を開口するための外装カバー６０２を取り外し可能に設けている。
【００７１】
したがって、この外装カバー６０２をカバー６０１から取り外すことによって、図１０に示すように、装置本体１の背面側に配置された維持回復機構１２１及び廃液タンク６００が現れる。そこで、この状態から前述したように維持回復機構１２１を側板５０１Ａから取り外して穴部５１１を介して抜き出すことによって外部に取り出すことができる。
【００７２】
なお、上記実施形態においては、本発明に係る画像形成装置として画像読取手段を含むマルチファンクション（ＭＦＰ）構成の画像形成装置に適用した例で説明したが、他の画像形成装置やインク以外の記録液を用いる画像形成装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】同画像形成装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。
【図３】同副走査搬送部の拡大説明図である。
【図４】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図５】同画像形成装置における維持回復機構の模式的説明図である。
【図６】同維持回復機構の斜視説明図である。
【図７】同維持回復機構と側板との関係を示す側面説明図である。
【図８】同維持回復機構の側面説明図である。
【図９】同画像形成装置の外観斜視説明図である。
【図１０】同画像形成装置の外装カバーを取り外した状態の斜視説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
６…排紙搬送部
７…排紙トレイ
１１…画像読取部
２１…ガイドロッド
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３４…帯電ローラ
１２１…維持回復機構
４１１…フレーム
４１１ａ…フランジ部
５０１Ａ、５０１Ｂ…側板
５１１…穴部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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