(57)【要約】【課題】  ボールの発射速度や飛球距離を制限し、限られたスペースにおいて使用することができるピッチング装置を提供し、ピッチング装置を小型・軽量とし、簡易に変化球の打撃練習を行う。【解決手段】  一端を回転体に固定し他端をボールの打撃端とする弾性変形可能な板バネ１４を有し、板バネの弾性変形の復元力によって打撃端をボール９に打撃力を加えて射出する駆動機構１０と、板バネの弾性変形量を調整してボールに加える打撃力を調整し、ボールの射出スピードを調整するボールスピード調整手段２０と、駆動機構によって射出したボールにブラシを接触させることによってボールに回転を加える変化球調整手段５０とを備え、板バネの弾性変形の復元力を利用する軽量ボールを空中に射出させ、ボールの発射速度や飛球距離を制限して限られたスペースでの使用を可能とし、ピッチング装置を小型・軽量とし、簡易にボールに変化を与える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端を回転体に固定し他端をボールの打撃端とする弾性変形可能な板バネを有し、当該板バネの弾性変形の復元力によって前記打撃端でボールに打撃力を加えて射出する駆動機構と、
前記板バネの弾性変形量を調整してボールに加える打撃力を調整し、ボールの射出スピードを調整するボールスピード調整手段と、
前記駆動機構によって射出したボールにブラシを接触させることによってボールに回転を加える変化球調整手段とを備えることを特徴とする、ピッチング装置。
【請求項２】
ボールスピード調整手段は、
前記板バネと係合する係合部と、当該係合部を移動させて板バネとの係合量を調整する調整部を有し、当該係合量の調整によって板バネの弾性変形量を調整することを特徴とする、請求項１に記載のピッチング装置。
【請求項３】
変化球調整手段は、前記駆動機構とボールを空中に射出する発射口との間の発射ノズルに設け、
前記ブラシの先端を、当該発射ノズルの軸中心に対して直線移動自在又は回動自在とし、ボールとの接触量を調整することを特徴とする、請求項１又は２に記載のピッチング装置。
【請求項４】
変化球調整手段は、前記ブラシを発射ノズルの軸方向の回りで回転自在とし、ボールとの接触位置を調整してボールの回転方向を調整することを特徴とする、請求項１乃至３の何れかに記載のピッチング装置。
【請求項５】
変化球調整手段は、前記ブラシを発射ノズルの軸方向の回りに複数備え、当該複数のブラシからボールと接触するブラシを選択自在としてボールの回転方向を調整することを特徴とする、請求項１乃至３の何れかに記載のピッチング装置。
【請求項６】
変化球調整手段は、前記ブラシを発射ノズルの軸方向に対して対向させたペアを２対互いに直交させて備え、前記ペアの対を互いに独立して軸中心に対して直線移動自在としてボールの回転方向を調整することを特徴とする、請求項１乃至３の何れかに記載のピッチング装置。
【請求項７】
複数のボールから１つのボールを前記駆動機構に搬送するボール搬送手段を備え、
当該ボール搬送手段は、
前記回転体の回転により直線移動するスライド部と、
１つのボールのみを挟む幅を有するボール送り爪を備えるボール送り部とを備え、
前記スライド部は、前記回転体の一回転により一往復動し、当該一往復動により前記ボール送り部のボール送り爪を１ボール分だけ回動させて１つのボールのみを前記駆動機構に搬送することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のピッチング装置。
【請求項８】
前記ボールは、発泡材を圧縮して形成することを特徴とする、請求項１乃至７の何れかに記載のピッチング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野球、ソフトボール等の球技練習に用いる練習装置に関し、特に、ボールの打撃練習を行うために、ボールを空中に発射するピッチング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野球の打撃練習等に用いるピッチングマシンや投球装置として種々の機構が提案されている。これらピッチング装置において、ボールを発射する駆動機構としてローラー式ものものやアーム式のものが知られている。
【０００３】
ローラー式の駆動機構は一対のローラーを備え、このローラーによってボールを挟み込んで射出する。また、アーム式の駆動機構は回転アームとバネとの組み合わせた機構であり、モータによってアームを回転させると共にバネにエネルギーを蓄積させ、蓄積したバネのエネルギーを開放することによって、アームを高速回転させてボールを射出する（特許文献１参照）。
【０００４】
また、バネ付勢したトスアームによってトスボールを投げ揚げてトスバッティングを行うトスバッティング投球装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
変化球の打撃練習を行う装置として、変化球を投球可能とするピッチング装置も提案されている。例えば、高圧空気を噴射することによってボールを発射すると共に、さらに発射室内において高圧空気を噴射させることによってボールに回転を与えて、ボールの動きを変化させる機構（例えば、特許文献３参照）や、打球輪に回転力を与え、打球の瞬間のボールと打球輪との接触角度を変化させることによってボールに回転力を与え、種々の変化球を発射する機構（例えば、特許文献４参照）が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１８５０５６号公報
【特許文献２】特開２００２−３３１０６１公報
【特許文献３】特開２００４−２７５４２８公報
【特許文献４】特開２００１−２９５３０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、提案されているピッチング装置は、実際に野球に使用するボールを発射させる機構であるため、装置は大型となり、重量も重くなる。また、実際に野球に使用するボールを発射させるためには、大きな出力を備えた駆動機構によってボールを高速で射出させる必要がある。
【０００８】
そのため、このピッチング装置で打撃練習を行うには広い面積が必要であり、屋内等のスペースが限られた場所で打撃練習を行うには防護ネット等の施設が必要となる。また、打撃時の騒音が問題となる場合もある。
【０００９】
広い練習場や防護ネットなどが設けられた屋内練習場が確保できない環境では、限られたスペースにおいて簡易に打撃練習を行いたいという要請が高い。しかしながら、従来提案されているピッチング装置は、実際のボールを用いることで、球速や変化球などの実際の状況により近い状態をシミュレートする打撃練習には適しているが、前記したように広い練習場や施設が必要であるため、前記した要請には適していない。
【００１０】
そこで、本発明は前記した従来の問題点を解決し、ボールの発射速度や飛球距離を制限し、限られたスペースにおいて使用することができるピッチング装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、ピッチング装置を小型・軽量とし、簡易に変化球の打撃練習を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、発泡材を圧縮して形成してなる軽量ボールを用い、この軽量ボールを空中に射出させる駆動源として板バネの弾性変形の復元力を利用することによって、ボールの発射速度や飛球距離を制限して限られたスペースでの使用を可能とし、また、ピッチング装置を小型・軽量とすると共に、簡易にボールに変化を与えるものである。
【００１３】
本発明のピッチング装置は、上記した機能を実現する構成として、一端を回転体に固定し他端をボールの打撃端とする弾性変形可能な板バネを有し、この板バネの弾性変形の復元力によって打撃端をボールに打撃力を加えて射出する駆動機構と、板バネの弾性変形量を調整してボールに加える打撃力を調整し、ボールの射出スピードを調整するボールスピード調整手段と、駆動機構によって射出したボールにブラシを接触させることによってボールに回転を加える変化球調整手段とを備える。
【００１４】
本発明のピッチング装置が備えるボールスピード調整手段は、板バネと係合する係合部と、係合部を移動させて板バネとの係合量を調整する調整部を備える。調整部は、板バネと係合部との係合量を調整することによって、板バネの弾性変形量を調整する。調整部によって係合量を大きくとることで、板バネは大きく撓み、その弾性変形量は大きくなる。弾性変形量が大きい場合には、板バネの打撃端はボールに対する打撃力は大きくなり、ボールは高速で射出される。これに対して、弾性変形量が小さい場合には、板バネの打撃端はボールに対する打撃力は小さくなり、ボールは低速で射出される。
【００１５】
本発明のピッチング装置が備える変化球調整手段は複数の形態によって実現することができる。
【００１６】
変化球調整手段の第１の形態は、駆動機構とボールを空中に射出する発射口との間の発射ノズルに設け、この発射ノズルの軸中心に対して、ブラシの先端を直線移動自在とする構成である。
【００１７】
この第１の形態によれば、ブラシの先端を発射ノズルの軸中心に向かって直線移動させることで、駆動機構で射出されたボールが発射ノズルの軸中心に沿って移動する間に、ブラシと接触し、この接触によりボールに回転が付与される。回転を付与されたボールは、空中に発射された後、回転によって空気との間で形成される圧力差で軌道が変化し変化球となる。ボールの変化の程度は、ブラシとボールとの接触の程度に依存し、ブラシの直線移動量により調整することができる。
【００１８】
変化球調整手段の第２の形態は、駆動機構とボールを空中に射出する発射口との間の発射ノズルに設け、この発射ノズルの軸中心に対して、ブラシの先端を直線移動自在とする構成である。
【００１９】
この第２の形態によれば、ブラシの先端を発射ノズルの軸中心に向かって回動させることで、駆動機構で射出されたボールが発射ノズルの軸中心に沿って移動する間に、ブラシと接触し、この接触によりボールに回転が付与される。回転を付与されたボールは、第１の形態と同様に、空中に発射された後、回転によって空気との間で形成される圧力差で軌道が変化し変化球となる。ボールの変化の程度は、ブラシとボールとの接触の程度に依存し、ブラシの回動量により調整することができる。
【００２０】
第１の形態と第２の形態において、変化球調整手段は、ブラシを発射ノズルの軸方向の回りで回転自在とすることができる。この構成によれば、ボールとのブラシとの接触位置を調整することができる。ブラシがボールと接触する位置が変わると、ボールの回転方向が変化する。変化球調整手段を軸方向の回りで回転させることで、ブラシがボールと接触する位置を変え、これによって、ボールの回転方向を調整する。
【００２１】
したがって、第１の形態と第２の形態に変化球調整手段を組み合わせることで、ボールに付与する回転の方向及び回転量を任意に定めることができる。
【００２２】
変化球調整手段の第３の形態は、ブラシを発射ノズルの軸方向の回りに複数備え、これらの複数のブラシの中からボールと接触するブラシを選択自在とする構成である。
【００２３】
この第３の構成によれば、駆動機構で射出されたボールが発射ノズルの軸中心に沿って移動する間に、発射ノズルの軸方向の回りに対して異なる位置に配置したブラシの中から選択されたブラシと接触し、この接触によりボールに回転が付与される。ボールに付与される回転方向は、選択したブラシの位置によって定まるため、これによって、ボールの回転方向を調整する。また、ボールの変化の程度は、前記した第１，２の形態と同様に、ブラシとボールとの接触の程度に依存し、ブラシの移動量により調整することができ、また、ボールと接触するブラシあるいはブラシの組み合わせを選択することでボールに付与する回転方向と回転量を調整することができる。
【００２４】
変化球調整手段の第４の形態は、ブラシを発射ノズルの軸方向に対して対向させたペアを２対互いに直交させて備え、このペアの対を互いに独立して軸中心に対して直線移動自在とする構成である。
【００２５】
この第３の構成によれば、２対のペアの一方のペアを直線移動させることで、そのペアのブラシの一方がボールと接触し、ボールに回転を付与する。また、他方のペアを直線移動させることで、そのペアのブラシの一方がボールと接触し、ボールに回転を付与する。この２対のペアは、互いに発射ノズルの軸方向に対して直交し、かつ、互いに独立して調整することができ、また、各ブラシは前記した形態と同様にボールとの接触量を調整することで回転量を調整することができるため、各ペアを何れの方向に移動させるか、また、各ブラシの移動量をどの程度とするかを調整することで、ボールに付与する回転の方向及び回転量を任意に定めることができる。
【００２６】
また、本発明のピッチング装置は、複数のボールから１つのボールを前記駆動機構に搬送するボール搬送手段を備える。このボール搬送手段は、回転体の回転により直線移動するスライド部と、１つのボールのみを挟む幅を有するボール送り爪を備えるボール送り部とを備える。スライド部は、回転体の一回転により一往復動し、この一往復動によりボール送り部のボール送り爪を１ボール分だけ回動させて１つのボールのみを駆動機構に搬送する。
【００２７】
このボール搬送手段によって、駆動機構にはボールが１つずつ送り込まれるため、一操作で１個のボールのみを発射させることができ、一度の複数のボールが発射されることを防ぐことができる。
【００２８】
また、本発明のピッチング装置は、発泡材を圧縮して成るボールを使用する。この発泡材を圧縮して成るボールは軽量であるため、板バネの弾性変形の復元力が、実際の野球やソフトボールを発射するには不十分な場合であっても、ボールを十分に発射することができる。また、軽量ボールとすることで、ブラシとの接触によって十分な回転量を付与することができ、射出された後においても、飛行軌跡に大きな変化を与えることができ、変化球の練習を有効に行うことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のピッチング装置によれば、ボールの発射速度や飛球距離を制限し、限られたスペースにおいて使用することができる。
【００３０】
また、ピッチング装置を小型・軽量とし、利用者に簡易に変化球の打撃練習を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
図１は本発明のピッチング装置の外形形状を説明するための概略図である。なお、図１（ａ）は側面部分を示し、図１（ｂ）はボールが発射される正面部分を示している。
【００３３】
ピッチング装置１は、ベース２上に立脚させた支持脚３上に取り付けられる。ピッチング装置１の本体は、高さ調整部７によってボールの発射位置の高さを調整自在とし、傾き調整部８によってボールの発射の傾きを調整自在としている。
【００３４】
本発明のピッチング装置１は、高さ調整部７や傾き調整部８を調節することによって、ボールを発射する高さや方向を任意に設定することができ、横方向に放出したボールを打つ練習や上方に放出したボールを打つトスバッティングの練習等に適用することができる。
【００３５】
ピッチング装置１の本体は、ボールを空中に発射させるための機構を内部に備えるカバー４と、ボールを保持するボールストックケース６を備える。ボールは、カバー４に設けられた発射口５から射出される。また、カバー４には、発射されるボールに回転を付与して変化球を形成する変化球調整部５０の調整つまみや、駆動スイッチ１７や駆動状態を表すランプ等の表示部１８が設けられている。
【００３６】
以下、図２、図３を用いて、本発明のピッチング装置１の主に駆動機構について説明する。図２は図１（ａ）においてカバー４及びボールストックケース６の内部を示し、図３は図１（ｂ）のＡ−Ａ部分の断面を示している。
【００３７】
図２において、カバー４の内部には、ボール９を発射させるための駆動機構１０、ボール９の射出スピードを調整するボールスピード調整手段２０、駆動機構１０で射出されたボールを空中に発射するボール発射部３０、ボールストックケース６に蓄積されるボールを駆動機構１０に順次送り込むためのボール搬送部４０、及びボールに回転を付与して変化球を形成する変化球調整部５０が設けられる。
【００３８】
駆動機構１０は、電源１６で駆動されるモータ１１と、このモータ１１の回転を順次減速して伝える駆動ギヤ１２（１２ａ〜１２ｆ）と、駆動ギヤ１２ｆの中心に取り付けられた回転軸１３と、一端がこの回転軸１３に固定された板バネ１４を備える。なお、回転軸１３は、軸支持部１３ａによって軸支されている。
【００３９】
板バネ１４は、その一端が回転軸１３に固定部１５によって固定され、他端が回転軸１３の回転に伴って回転する。板バネ１４が回転することによって、板バネ１４の他端は、ほぼ円弧上を移動する。駆動機構１０は、この板バネ１４の他端が移動する際に軌道上にボールを配置することによって、ボール９を打撃して発射する。
【００４０】
この板バネ１４によってボール９を打撃する際、本発明のピッチング装置１は、板バネの弾性変形が復元する際の復元力を利用する。板バネ１４は弾性変形する素材で形成され、変形によって蓄積されたエネルギーを開放する際に生じる板バネ１４の他端の高速移動を利用し、ボール９を打撃する。
【００４１】
なお、電源１６は、モータ１１が直流モータの場合には、バッテリーや交流電源を整流する直流電源の他、交流モータの場合には交流電源を使用してもよい。本発明のピッチング装置１では、軽量・小型の構成とするには、バッテリー等の直流電源が適している。電源１６によるモータ１１の駆動のオン・オフは、駆動スイッチ１７により制御することができる。
【００４２】
この板バネ１４を弾性変形させると共に、ボールに与えるスピードを調整する機構としてボールスピード調整部２０を備える。
【００４３】
ボールスピード調整手段２０は、先端が板バネ１４の方向に対して直線移動する突出部２１と、この突出部２１の移動量を調整する調整つまみ２２を備える。突出部２１は、板バネ１４の先端部分が移動する円弧状の軌道上に突出し、回転軸１３の回転によって回転移動する板バネ１４の先端と当接して係合し、その先端の移動を一時的に停止させて保持し、板バネ１４を弾性変形させる。板バネ１４の弾性変形量は、回転軸１３の回転に伴って増加する。この弾性変形は、板バネ１４が変形して、その先端が突出部２１から外れるまで行われる。板バネ１４の先端が突出部２１から外れると、板バネ１４の先端は弾性変形の復元力によって、高速で回転移動する。このとき、板バネ１４の先端は、板バネ１４の先端の軌道上に配置されたボール９を打撃し、射出する。
【００４４】
ボール９の射出スピードは、板バネ１４の先端がボール９を打撃する際にスピードで定まる。ボールスピード調整手段２０は、この板バネ１４の先端の打撃スピードを調整する。例えば、調整つまみ２２を操作して突出部２１を板バネ１４に向けて移動させると、板バネ１４の先端との係合量が多くなる。これによって、板バネ１４と先端との係合が外れるまでの間に板バネ１４に生成される弾性変形量は大きくなり、係合がはずれてボール９を打撃する際の弾性変形スピードが高まって、高速のボールスピードが得られる。
【００４５】
一方、調整つまみ２２を操作して突出部２１を板バネ１４から離れる方向に移動させると、板バネ１４の先端との係合量が少なくなる。これによって、板バネ１４と先端との係合が外れるまでの間に板バネ１４に生成される弾性変形量は小さくなり、係合がはずれてボール９を打撃する際の弾性変形スピードが下がり、低速のボールスピードが得られる。
【００４６】
したがって、ボールスピード調整手段２０の調整つまみ２２を操作して突出部２１の突出量を調整するだけで、ボールスピードを調整することができる。
【００４７】
ボール発射部３０は、駆動機構１０によって射出されたボール９を空中に発射するまでの部分であり、一端に発射口３１が形成された発射ノズル３２を有する。駆動機構１０で射出されたボール９は、この発射ノズル３２を通り、発射口３１から駆動に発射される。発射ノズル３２の途中には、射出されたボール９に回転を付与して変化球を形成する変化球調整部５０が設けられる。
【００４８】
また、発射ノズル３２の後端部で、ボール搬送部４０の端部と隣接する部分には、板バネ１４の先端を通過させるためのスリット３３が形成されている。また、この部分には、ボール搬送部４０から排出されたボールをその位置に仮止めしておくために、摩擦部材を設けておくこともできる。
【００４９】
ボール搬送部４０は、ボールストックケース６に収納される複数のボール９を駆動機構１０に一つずつ順に送り込む部分であり、ボール送り部４１を回転させることによって、その外周部分に等間隔で形成されたボール送り爪４２を回転し、隣り合うボール送り爪４２が挟んでいる１つのボール９を発射ノズル３２の端部に送り、駆動機構１０の板バネ１４による打撃位置に位置決めする。
【００５０】
このボール送り部４１の回転は、板バネ１４の回転と同期させることによって、板バネ１４が一回転する度に、１つのボールを搬送する。
【００５１】
カバー４あるいはボールストックケース６の外側部分には、例えば発射口５の近傍等の位置に発光ダイオード等の表示部１８が設けられる。この表示部１８は、発射口５からのボールの射出を利用者に予告するものであり、ボールを射出するより前のタイミングで点灯することによって、利用者にボールが発射口５から放出されることを知らせる。この表示部１８の点灯は、ボールスピード調整手段２０の突出部２１と板バネ１４との接触を利用することができる。板バネ１４が回転して突出部２１に接触した時点で表示部１８を点灯し、板バネ１４がさらに回転して突出部２１から外れた時点で表示部１８を消灯する。表示部１８は、板バネ１４が撓んで突出部２１と接触している間点灯し続け、板バネ１４の反発によってボールが打ち出されて時点で消灯する。したがって、利用者は、表示部１８が点灯をはじめたことによって次の投球を予測することができ、表示部１８が消灯したことによってボールが射出されたことを知ることができる。なお、表示部１８は点灯と消灯を逆とし、表示部１８が消灯したことによって次の投球を予測し、表示部１８が点灯したことによってボールが射出されたことを知るようにしてもよい。
【００５２】
次に、本発明のピッチング装置が備える変化球調整部の構成例について、図４〜図９を用いて説明する。本発明の変化球調整部は、射出されたボールにブラシを接触させることによってボールの回転を付与し、この回転によって変化球を生成するものである。変化球調整部は複数の形態とすることができる。
【００５３】
図４は、変化球調整部の第１の形態（以下、変化球調整部５１とする）を説明するための図であり、図４（ａ）は発射ノズルの軸方向から見た図であり、図４（ｂ）は図中のＤ−Ｄの断面図であり、図４（ｃ）は図中のＥ方向から見た図である。
【００５４】
変化球調整部５１は、ブラシ５１ａを発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）に対して直線移動させて、ボール９との接触量を調整自在とすることで付与する回転量を調整すると共に、ブラシ５１ａを発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）の周囲で回転自在として、ボール９との接触位置を調整自在とすることでボールの回転方向を調整するものである。
【００５５】
ブラシ５１ａはブラシの先端を発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）として、ブラシ支持ブラシ５１ｃに取り付け、調整つまみ５１ｂによって、その突出量を調整可能としている。図５は、図４中のＥ方向から見た図であり、ブラシ支持部５１ｃに取り付けた調整つまみ５１ｂを回転させることで、ブラシ５１ａを直線移動させる。この調整つまみ５１ｂによって、ブラシ５１ａを発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）に向かって移動させると、ボール９と接触するブラシの量が増えて付与される回転量が増え、ボールは大きく変化するようになる。
【００５６】
一方、調整つまみ５１ｂによって、ブラシ５１ａを発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）にから離れる方向に移動させると、ボール９と接触するブラシの量が減り、付与される回転量が減ることになる。
【００５７】
また、ブラシ支持部５１ｃは、保持部５１ｈによって両側面が回転自在に支持され、外周部分に所定角度間隔で形成された凹部５１ｄを位置決め部５１ｅで仮保持することで、ブラシ５１ａを発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）の周囲の設置角度を定めることができる。
【００５８】
凹部５１ｄは、図４では、“0°”，“45°”，“90°”，“135°”，“180°”，“225°”，“270°”，“315°”等の各角度位置に設けた例を示している。なお、この角度は上記例に限らず、任意の角度とすることができる。
【００５９】
位置決め部５１ｅは、図６に示すように、前記した凹部５１ｄと係合するボール５１ｆと、ボール５１ｆをブラシ支持部５１ｃ側に押圧するスプリング５１ｇを備える。ブラシ保持部５１ｃを保持部５１ｈに支持させて回転させることで、ボール５１ｆを所定角度と対応する凹ブラシ５１ｄに位置合わせし、位置合わせした角度位置において、スプリング５１ｇによる付勢力でボール５１ｆをブラシ支持部５１ｃ側に押圧することで、ブラシ５１ａを所定角度に位置決めする。
【００６０】
このブラシ５１ａの角度位置によって、ボール９に付与される回転方向が定められる。例えば、“90°”の角度位置及び“270°”の角度位置とした場合には、ボール９には水平方向でそれぞれ逆向き（右回転あるいは左回転）の回転が付与される。また、“0°”の角度位置及び“180°”の角度位置とした場合には、ボール９には垂直方向でそれぞれ逆向き（順回転あるいは逆回転）の回転が付与される。
【００６１】
また、“45°”の角度位置及び“225°”の角度位置とした場合には、ボール９には斜め方向でそれぞれ逆向きの回転が付与され、“135°”の角度位置及び“315°”の角度位置とした場合には、ボール９には前回と逆の斜め方向でそれぞれ逆向きの回転が付与される。
【００６２】
このように、調整つまみ５１ｂを操作して、ボール９に付与する回転量を設定した後、ブラシ保持部５１ｃを回転させてボール９に付与する回転方向を設定する。
【００６３】
図７は、変化球調整部の第２の形態（以下、変化球調整部５２とする）を説明するための図であり、図７は発射ノズルの軸方向から見た図であり、右側に示す変化球調整部５２と左側に示す変化球調整部５２とは、調整部材の異なる構成例を示している。
【００６４】
変化球調整部５２は、ブラシ５２ａを発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）に対して回動させて、ボール９との接触量を調整自在とすることで付与する回転量を調整するものである。なお、この第２の形態においても、ブラシ５２ａを発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）の周囲で回転自在として、ボール９との接触位置を調整自在とすることでボールの回転方向を調整することができる。
【００６５】
ブラシ５２ａはブラシ保持部５２ｃによって保持され、このブラシ保持部５２ｃはバネ材５２ｆによってブラシの先端が発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）から離れる方向に付勢されて取り付けられている。
【００６６】
変化球調整部５２は、調整部材５２ｄ，５２ｅを備え、各ブラシ保持部５２ｃをバネ材５２ｆの付勢に抗して、ブラシ５２ａの先端を発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）に対して回動させる。
【００６７】
調整部材５２ｄ，５２ｅによってブラシ５２ａの回動位置を調整することで、ボール９とブラシ５２ａとの接触状態を変えて、ボール９に付与する回転量を調整する。
【００６８】
図８は、変化球調整部の第３の形態（以下、変化球調整部５３とする）を説明するための図であり、図８は発射ノズルの軸方向から見た図である。
【００６９】
変化球調整部５３は、前記した第１の形態と同様に、ブラシ５３ａを発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）に対して直線移動自在とすることで、ボール９との接触量を調整自在とすることで付与する回転量を調整すると共に、複数の変化球調整部を発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）の周囲に配置し、ボール９と接触するブラシを選択することで回転方向を調整するものである。
【００７０】
図８に示す構成例では、３つの変化球調整部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃを備え、各調整部５３はブラシ５３ａを調整つまみ５３ｂで直線移動自在としている。ブラシ５３ａは、第１の形態と同様に、調整つまみ５３ｂの操作によってその突出量を調整可能とし、ボールに付与する回転量を調整する。なお、変化球調整部５３Ａ，５３Ｃは、発射ノズル５２の側部側からブラシを接触させる構成であり、変化球調整部５３Ｂは、発射ノズル５２の側部側と直交する側からブラシを接触させる構成である。
【００７１】
これら複数の変化球調整部の５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃの何れか、あるいは組み合わせを定めることによって、ボール９に付与する回転の方向を調整する。例えば、変化球調整部５３Ａあるいは５３Ｂを用いた場合には、ボールには水平方向でそれぞれ逆方向の回転が付与され、変化球調整部５３Ｃを用いた場合には、ボールには垂直方向の回転が付与される。また、変化球調整部５３Ａと５３Ｃ、あるいは変化球調整部５３Ｂと５３Ｃを用いた場合には、ボールには斜め方向でそれぞれ逆方向の回転が付与される。
【００７２】
図９は、変化球調整部の第４の形態（以下、変化球調整部５４とする）を説明するための図であり、図９の上方は発射ノズルの軸方向から見た図であり、図９の下方は発射ノズルの長さ方向から見た図である。
【００７３】
変化球調整部５４は、第１の調整部５４Ａと第２の調整部５４Ｂを、発射ノズルの軸方向に沿って併設し、それぞれを発射ノズルの軸方向で互いに直交する方向に直線移動自在とする構成であり、各第１の調整部５４Ａと第２の調整部５４Ｂは、直線移動する方向で対向する面にブラシが設けられている。例えば、第１の調整部５４Ａは、図９において、調整つまみ５４ｂ１によって上下方向に直線移動自在とし、この上下方向の対向する２つの内面にブラシ５４ａ１とブラシ５４ａ２が設けられる。また、第２の調整部５４Ｂは、図９において、調整つまみ５４ｂ２によって左右方向に直線移動自在とし、この左右方向の対向する２つの内面にブラシ５４ａ３とブラシ５４ａ４が設けられる。
【００７４】
第１の調整部５４Ａと第２の調整部５４Ｂは、図９の下方に示すように、互いに発射ノズルの軸方向に隣接して配置される。
【００７５】
上記構成とすることで、第１の調整部５４Ａは、ボールと上下方向のいずれかで接触することができ、第２の調整部５４Ｂは、ボールと左右方向のいずれかで接触することができ、第１の調整部５４Ａと第２の調整部５４Ｂのいずれか一方のブラシ、あるいは第１の調整部５４Ａと第２の調整部５４Ｂの両方のブラシをボールに接触させることで、ボールに付与する回転方向を定めることができる。
【００７６】
なお、ボールに付与する回転量は、前記第１の形態と同様に、調整つまみ５４ｂを操作することで調整することができる。
【００７７】
なお、第１の調整部５４Ａと第２の調整部５４Ｂは必ずしも隣接させる必要はないが、第１の調整部５４Ａと第２の調整部５４Ｂとの間に隙間を空けて配置した場合には、一方の調整部を通過することでボールの軌道が変化し、他方の調整部の通過に支障が生じる場合が予想されるため、隣接させる構成とすることが望ましい。
【００７８】
図１０，図１１は、変化球調整部の第５の形態（以下、変化球調整部５５とする）を説明するための図であり、図１０は発射ノズルの軸方向から見た図を示し、図１１は発射ノズルの長さ方向から見た図である。
【００７９】
変化球調整部５５は、発射ノズルの発射口３１の近傍に配置する構成であり、ブラシ５５ａを発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）に対して回動させて、ボール９との接触量を調整自在とすることで付与する回転量を調整すると共に、ブラシ５５ａを発射ノズルの軸方向（射出ボールの射出方向）の周囲で回転自在として、ボール９との接触位置を調整自在とすることでボールの回転方向を調整するものである。
【００８０】
ブラシ５５ａは、調節つまみ５５ｂによってその回動角度を調整可能に軸支されており、調節つまみ５５ｂを調整することによって、発射口３１から放出されるボールとの接触の程度を調整し、ボールの回転に付与する回転量を調整する。
【００８１】
また、ブラシ５５ａ及び調節つまみ５５ｂは、発射口３１の周囲で回転自在に設置されて調整リング５５ｃに取り付けられている。調整リング５５ｃは発射口３１に対して回転自在に支持され、調整リング５５ｃに設けた調整つまみ５５ｄによって、回転位置を変更することができる。調整つまみ５５ｄによって調整リング５５ｃの回転位置を変更することによって、発射口３１の周囲におけるブラシ５５ａの設定位置を調整し、これによって、ボールに付与する回転方向を調整する。
【００８２】
次に、本発明のピッチング装置１のボール搬送部４０の構成例について図１２、図１３を用いて説明する。
【００８３】
図１２は、ボール搬送部４０の主要な部分のみを示している。ボール搬送部４０は、ボールストックケース６に収容される複数のボールの内で最下位に位置する１つのボール９を、発射ノズル３２の後端部に送り出す機構である。
【００８４】
送り出されたボールは、発射ノズル３２を後方に傾斜させておくことで、自重によって発射口から転出しないように発射ノズル３２の後端部に保持され、スリット３３を通過する板バネによって打撃される。なお、図１０では、板バネの軌跡１４ａのみを破線で示している。
【００８５】
また、発射ノズル３２の後端部の送り出されたボールを支持する保持部３４は、ボールが打つ出される際に、摩擦によってボールに不要な回転が発生しないように低摩擦な構成とする。例えば、先端を支持端とする複数のピンを植え込む構成や、摩擦係数の小さな素材のフィルムを貼り付けた構成等とすることができる。
【００８６】
ボール搬送部４０は、ボール送り部４１を備える。このボール送り部４１は、円周上に所定角度間隔でボール送り爪４２を備える。隣接する２つのボール送り爪４２は、１つのボール９を挟む程度の角度間隔で設けられる。ボール送り部４１は、所定角度だけ回転することによって、隣接する２つのボール送り爪４２に挟まれたボール９のみを発射ノズル後端の駆動機構部分に送り出す。
【００８７】
ボール送り部４１の駆動は、スライド部材４４の押上端４５（上端）によってボール送り爪４２を押し上げることで行うことができる。スライド部材４４はガイド４６によって上下方向に移動自在に支持され、スプリング４７によって下方に付勢されている。
【００８８】
駆動機構１０が備える回転軸１３には回転アーム４３が設けられ、回転中にスライド部材４４の他端（下端）と当接し、スプリング４７の付勢力に抗してスライド部材４４を上方に押し上げる。このスライド部材４４が上方に移動すると、スライド部材４４の押上端４５はボール送り爪４２を押し上げて回転させる。このボール送り爪４２の回転は、回転中に押上端４５がボール送り爪４２から外れ、スライド部材４４がスプリング４７の付勢力で下方に戻ることで終了し、１つのボールのみが搬送される。
【００８９】
図１３は、ボール搬送部の別の構成例を示している。なお、図１３においてもボール搬送部４０′の主要な部分のみを示している。ボール搬送部４０′は、ボール送り部４１′，４１″を備え、ボールストックケース６に沿って上下の位置に配置される。このボール送り部４１′，４１″はそれぞれボール送り爪４２′，４２″を備え、各爪部分が係合して連動する位置に配置される。上下位置に配置されたボール送り部４１′，４１″は、１操作によって１個のみのボール９を発射ノズル後端の駆動機構部分に送り出す機構を構成する。
【００９０】
下方位置のボール送り部４１′はボール９を発射ノズル後端の駆動機構部分に送り出し、上方位置のボール送り部４１″はその間、後続するボール９が発射ノズル後端側に移動しないようにボール９を保持する。ボール送り部４１′のボール送り爪４２′は図示しないスプリングによって図中で反時計方向に付勢されてボール９を保持し、また、ボール送り部４１″のボール送り爪４２″も図示しないスプリングによって図中で反時計方向に付勢されてボール９を保持する。
【００９１】
ボール送り部４１′，４１″の駆動は、スライド部材４４′の上端に取り付けたワイヤ４８′によってボール送り部４１″を駆動させることで行うことができる。スライド部材４４′が下方に移動してワイヤ４８′が引かれると、ボール送り爪４２″はスプリングの付勢方向に抗して図中で反時計方向に回転し（破線で示す）、ボール９を保持する。このとき、ボール送り爪４２′はボール送り爪４２″に押さられて図中で時計方向に回転し（破線で示す）、保持していたボール９を解放して、発射ノズル後端の駆動機構部分に送り出す。
【００９２】
その後、回転アーム４３が回転して爪４５′から外れると、スプリング４７′は上方の所定位置に戻る。これによって、ワイヤ４８′の牽引が解かれて、ボール送り爪４２″はスプリングによって元の位置（実線で示す）に戻り、次にボール９をボール送り部４１′に搬送する。搬送されたボール９は、同じくし、スプリングによって元の位置（実線で示す）に戻ったボール送り爪４２′によって保持される。
【００９３】
スライド部材４４′の移動は、駆動機構１０が備える回転軸１３と共に回転する回転アーム４３によって、スライド部材４４′の下端の設けた爪４５′を下方に下げることで行う。なお、スライド部材４４′はスプリング４７′によって上方の所定位置に付勢されている。
【００９４】
したがって、上記した機構によって、板バネ１４の回転駆動とボールの搬送とは同期することになり、ボールが一つ発射されると、次にボールが打撃位置に供給されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明のピッチング装置は、野球、ソフトボール等の種々の球技におけるボールの打撃練習に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明のピッチング装置の外形形状を説明するための概略図である。
【図２】本発明のピッチング装置の駆動機構を説明するための断面図である。
【図３】本発明のピッチング装置の駆動機構を説明するための断面図である。
【図４】本発明の変化球調整部の第１の形態を説明するための図である。
【図５】本発明の変化球調整部の第１の形態を説明するための図である。
【図６】本発明の変化球調整部の第１の形態の一部を説明するための図である。
【図７】本発明の変化球調整部の第２の形態を説明するための図である。
【図８】本発明の変化球調整部の第３の形態を説明するための図である。
【図９】本発明の変化球調整部の第４の形態を説明するための図である。
【図１０】本発明の変化球調整部の第５の形態を説明するための図である。
【図１１】本発明の変化球調整部の第５の形態を説明するための図である。
【図１２】本発明のボール搬送部の構成例を説明するための図である。
【図１３】本発明のボール搬送部の別の構成例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９７】
１…ピッチング装置
２…ベース
３…支持脚
４…カバー
５…発射口
６…ボールストックケース
７…高さ調整部
８…傾斜調整部
９…ボール
１０…駆動機構
１１…駆動モータ
１２，１２ａ〜１２ｅ…駆動ギヤ
１３…回転軸
１３ａ…軸支持部
１４…板バネ
１５…固定部
１６…電源
１７…スイッチ
１８…表示部
２０…ボールスピード調整部
２１…突出部
２２…調整つまみ
３０…ボール発射部
３１…発射口
３２…発射ノズル
３３…スリット
３４…支持部材
４０，４０′…ボール搬送部
４１、４１′、４１″…ボール送り部
４２、４２′、４２″…ボール送り爪
４３…アーム
４４、４４′…スライド部材
４５…押上部
４５′…爪
４６…ガイド
４７，４７′…スプリング
４８′…ワイヤ
５０，５１，５２，５３，５３Ａ，５３Ｂ，５４，５４Ａ，５４Ｂ，５５…変化球調整部
５１ａ…ブラシ
５１ｂ…調整つまみ
５１ｃ…ブラシ支持部
５１ｄ…凹部
５１ｅ…位置決め部
５１ｆ…ボール
５１ｇ…スプリング
５１ｈ…保持部
５２ａ…ブラシ
５２ｂ…調整つまみ
５２ｃ…ブラシ支持部
５２ｄ…調整部材
５２ｅ…調整部材
５２ｆ…バネ
５３ａ…ブラシ
５３ｂ…調整つまみ
５３ｃ…ブラシ支持部
５４ａ１〜５４ａ４…ブラシ
５４ｂ１，５４ｂ２…調整つまみ
５５ａ…ブラシ
５５ｂ…調整つまみ
５５ｃ…調整リング  
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006305041.tif 000005
【図４】
2006305041.tif 000006
【図５】
2006305041.tif 000007
【図６】
2006305041.tif 000008
【図７】
2006305041.tif 000009
【図８】
2006305041.tif 000010
【図９】
2006305041.tif 000011
【図１０】
2006305041.tif 000012
【図１１】
2006305041.tif 000013
【図１２】
2006305041.tif 000014
【図１３】
2006305041.tif 000015