(57)【要約】【課題】この発明は、青色系レーザ光を使用する光ディスクと赤色系レーザ光を使用する光ディスクとを、簡易な構成で正確に判別することを可能とした光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的としている。【解決手段】青及び赤色系レーザ光を選択的に出射可能な光ピックアップ１３を、いずれか一方のレーザ光を出射させながら光ディスク１１の径方向に移動させ、光ピックアップ１３から得られる信号に基づいて、光ディスク１１のトラックピッチが変化したか否かを検出する。光ディスク１１のトラックピッチの変化が検出された場合に、光ピックアップ１３から青色系レーザ光を出射させ、光ディスク１１のトラックピッチの変化が検出されない場合に、光ピックアップ１３から赤色系レーザ光を出射させる。【選択図】    図３
2006179127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクからその記録情報を読み取るもので、青色系レーザ光と赤色系レーザ光とを選択的に出射可能な光ピックアップと、
前記光ピックアップからいずれか一方のレーザ光を出射させて、該光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記光ピックアップが前記光ディスクの径方向に移動されているときに、前記光ピックアップから得られる信号に基づいて、前記光ディスクのトラックピッチが変化したか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記光ディスクのトラックピッチの変化が検出された場合に、前記光ピックアップから青色系レーザ光を出射させ、前記検出手段により前記光ディスクのトラックピッチの変化が検出されない場合に、前記光ピックアップから赤色系レーザ光を出射させる制御手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記光ピックアップから前記光ディスクのトラックを横切る毎に発生される信号を検出する信号検出手段と、
前記信号検出手段で検出された信号の発生間隔に基づいて、前記光ディスクに対する前記光ピックアップの相対移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出された相対移動速度が変化した場合に、前記光ディスクのトラックピッチが変化したことを検出し、前記速度検出手段で検出された相対移動速度が変化しない場合に、前記光ディスクのトラックピッチが変化しないことを検出する変化検出手段とを具備することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記変化検出手段は、前記光ピックアップの絶対移動速度と前記速度検出手段で検出された相対移動速度とを比較して、前記相対移動速度が変化したか否かを検出することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記光ディスクの相互にトラックピッチの異なる第１及び第２の領域にそれぞれ対応した第１及び第２の目標速度を設定する設定手段と、
前記光ピックアップが前記光ディスクの第１の領域を移動しているとき、前記第１の目標速度と前記速度検出手段で検出された相対移動速度とを比較して前記光ピックアップの移動速度が一定となるように制御し、前記光ピックアップが前記光ディスクの第２の領域を移動しているとき、前記第２の目標速度と前記速度検出手段で検出された相対移動速度とを比較して前記光ピックアップの移動速度が一定となるように制御する制御手段とを具備することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記変化検出手段は、前記光ピックアップが前記光ディスクの第１及び第２の領域をまたがって移動された場合、前記速度検出手段で検出された相対移動速度が移動先の領域に対応した目標速度近傍に対応したとき、前記光ディスクのトラックピッチが変化したと判断することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記光ディスクに対する前記光ピックアップの位置を検出する位置検出手段を具備し、
前記変化検出手段は、前記位置検出手段で検出された位置と、前記速度検出手段で検出された相対移動速度の変化時点とが対応したとき、前記光ディスクのトラックピッチが変化したと判断することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記検出手段は、
前記光ピックアップから前記光ディスクのトラックを横切る毎に発生される信号を検出する信号検出手段と、
前記信号検出手段で検出された信号の発生間隔に基づいて、前記光ディスクに対する前記光ピックアップの相対移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出された相対移動速度が一定となるように前記光ピックアップの移動速度を制御する制御手段と、
前記制御手段で前記光ピックアップの移動速度を制御するためのドライブ信号が変化した場合に、前記光ディスクのトラックピッチが変化したことを検出し、前記ドライブ信号が変化しない場合に、前記光ディスクのトラックピッチが変化しないことを検出する変化検出手段とを具備することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクからその記録情報を読み取るもので、青色系レーザ光と赤色系レーザ光とを選択的に出射可能な光ピックアップを備えた光ディスク装置を制御する光ディスク装置の制御方法であって、
前記光ピックアップからいずれか一方のレーザ光を出射させて、該光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させる第１の工程と、
前記第１の工程により前記光ピックアップが前記光ディスクの径方向に移動されているときに、前記光ピックアップから得られる信号に基づいて、前記光ディスクのトラックピッチが変化したか否かを検出する第２の工程と、
前記第２の工程により前記光ディスクのトラックピッチの変化が検出された場合に、前記光ピックアップから青色系レーザ光を出射させ、前記第２の工程により前記光ディスクのトラックピッチの変化が検出されない場合に、前記光ピックアップから赤色系レーザ光を出射させる第３の工程とを具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
前記第２の工程は、
前記光ピックアップから前記光ディスクのトラックを横切る毎に発生される信号を検出する信号検出工程と、
前記信号検出工程で検出された信号の発生間隔に基づいて、前記光ディスクに対する前記光ピックアップの相対移動速度を検出する速度検出工程と、
前記速度検出工程で検出された相対移動速度が前記光ピックアップの絶対移動速度に対して変化した場合に、前記光ディスクのトラックピッチが変化したことを検出し、前記速度検出工程で検出された相対移動速度が前記光ピックアップの絶対移動速度に対して変化しない場合に、前記光ディスクのトラックピッチが変化しないことを検出する変化検出工程とを具備することを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
前記第２の工程は、
前記光ピックアップから前記光ディスクのトラックを横切る毎に発生される信号を検出する信号検出工程と、
前記信号検出工程で検出された信号の発生間隔に基づいて、前記光ディスクに対する前記光ピックアップの相対移動速度を検出する速度検出工程と、
前記速度検出工程で検出された相対移動速度が一定となるように前記光ピックアップの移動速度を制御する制御工程と、
前記制御工程で前記光ピックアップの移動速度を制御するためのドライブ信号が変化した場合に、前記光ディスクのトラックピッチが変化したことを検出し、前記ドライブ信号が変化しない場合に、前記光ディスクのトラックピッチが変化しないことを検出する変化検出工程とを具備することを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスクに対して記録または再生を行なう光ディスク装置及びその制御方法に係り、特にその装着された光ディスクの種類を自動判別するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、光ディスクは、その容量によってＨＤ ＤＶＤ（high definition digital versatile disk）、ＤＶＤ、ＣＤ（compact disk）と大別され、それぞれの光ディスクにおいて、再生専用、書き換え型、追記型と用途に合わせて様々な種類が用意されている。そそして、それぞれの光ディスクでは、使用するレーザ光（波長）、ディスク回転数、再生信号処理方式等、物理的な構造特性が異なっている。
【０００３】
一方、光ディスク装置としては、各種の光ディスクに対して再生が可能なことが要求されている。現状では、光ディスクが装着されると、その内周側にあるリードイン領域に記録されている識別情報が読み取られて光ディスクの判別が行なわれ、光ディスクの種類が確実に識別された上で、適切なレーザ光、ディスク回転数、再生処理方式等が選択されるようになっている。
【０００４】
また、現状の光ディスク装置では、光ディスクが装着されてから再生が行なわれるまでの時間を短縮するために、装着された光ディスクの反射率や焦点深度を測定し、この測定結果を用いて光ディスクの判別を簡易的に行ない、この簡易的な判別結果を用いて適切なレーザ光やディスク回転数を選択し、その後、リードイン領域に書かれた識別情報を読み取って最終的な識別結果を取得することが行なわれている。
【０００５】
しかしながら、反射率を用いた光ディスクの判別手法では、光ディスクの固体差による誤判断が多いため良好な判別精度が得られないという問題が生じている。また、焦点深度による光ディスクの判別を行なった場合、ＨＤ ＤＶＤとＤＶＤとは表面から記録層までの距離が同一であるため、判別することができないという不都合が生じる。
【０００６】
特許文献１には、光ディスクのリードイン領域とデータ領域とにおけるトラックピッチをそれぞれ計測し、両者を比較することによって、光ディスクがＣＤ−Ｒ（recordable）またはＣＤ−ＲＷ（rewritable）であるか、通常のＣＤ−ＲＯＭ（read only memory）であるかを判定する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−６７６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、青色系レーザ光を使用する光ディスクと赤色系レーザ光を使用する光ディスクとを、簡易な構成で正確に判別することを可能とした光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る光ディスク装置は、光ディスクからその記録情報を読み取るもので、青色系レーザ光と赤色系レーザ光とを選択的に出射可能な光ピックアップと、光ピックアップからいずれか一方のレーザ光を出射させて、該光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移動手段と、移動手段により光ピックアップが光ディスクの径方向に移動されているときに、光ピックアップから得られる信号に基づいて、光ディスクのトラックピッチが変化したか否かを検出する検出手段と、検出手段により光ディスクのトラックピッチの変化が検出された場合に、光ピックアップから青色系レーザ光を出射させ、検出手段により光ディスクのトラックピッチの変化が検出されない場合に、光ピックアップから赤色系レーザ光を出射させる制御手段とを備えるようにしたものである。
【０００９】
また、この発明に係る光ディスク装置の制御方法は、光ディスクからその記録情報を読み取るもので、青色系レーザ光と赤色系レーザ光とを選択的に出射可能な光ピックアップを備えた光ディスク装置を制御する方法を対象としている。そして、光ピックアップからいずれか一方のレーザ光を出射させて、該光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる第１の工程と、第１の工程により光ピックアップが光ディスクの径方向に移動されているときに、光ピックアップから得られる信号に基づいて、光ディスクのトラックピッチが変化したか否かを検出する第２の工程と、第２の工程により光ディスクのトラックピッチの変化が検出された場合に、光ピックアップから青色系レーザ光を出射させ、第２の工程により光ディスクのトラックピッチの変化が検出されない場合に、光ピックアップから赤色系レーザ光を出射させる第３の工程とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記した構成及び方法によれば、光ピックアップが光ディスクの径方向に移動されているときに、光ピックアップから得られる信号に基づいて、光ディスクのトラックピッチが変化したか否かを検出し、光ディスクのトラックピッチの変化が検出された場合に、光ピックアップから青色系レーザ光を出射させ、光ディスクのトラックピッチの変化が検出されない場合に、光ピックアップから赤色系レーザ光を出射させるようにしている。このため、青色系レーザ光を使用する光ディスクと赤色系レーザ光を使用する光ディスクとを、簡易な構成で正確に判別することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、光ディスク１１として、青色系レーザ光を用いて再生を行なうＨＤ ＤＶＤ−ＲＯＭと、赤色系レーザ光を用いて再生を行なうＤＶＤ−ＲＯＭとを例にとり、それらの記録領域の相違を示している。
【００１２】
すなわち、ＨＤ ＤＶＤ−ＲＯＭには、その内周側から外周側に向けて、ＢＣＡ領域、識別情報が書き込まれるシステムリードイン領域、コネクション領域、データ情報が書き込まれるデータリードイン領域、データが書き込まれるデータ領域、データ終端を示すデータリードアウト領域が形成されている。
【００１３】
これに対し、ＤＶＤ−ＲＯＭには、その内周側から外周側に向けて、識別情報が書き込まれるリードイン領域、データが書き込まれるデータ領域、データ終端を示すリードアウト領域が形成されている。
【００１４】
図２は、ＨＤ ＤＶＤのトラックピッチとＤＶＤのトラックピッチとを比較して示している。ＨＤ ＤＶＤ−ＲＯＭは、そのシステムリードイン領域が０．６８μｍで、データ領域が０．４０μｍであるトラックピッチのピット列を有する。また、ＨＤ ＤＶＤにおけるデータリードイン領域及びデータリードアウト領域は、データ領域と同じトラックピッチである。
【００１５】
一方、ＤＶＤ−ＲＯＭは、そのリードイン領域が０．７４μｍで、データ領域も０．７４μｍであるトラックピッチのピット列を有している。
【００１６】
すなわち、ＨＤ ＤＶＤは、システムリードイン領域とデータ領域とでトラックピッチが異なっている。このため、システムリードイン領域とデータ領域とで異なるトラックピッチが検出された場合は、ＨＤ ＤＶＤであると判断することができる。
【００１７】
逆に、ＤＶＤでは、リードイン領域とデータ領域とでトラックピッチが同じである。このため、リードイン領域とデータ領域とでトラックピッチに変化がない場合は、ＤＶＤであると判断することができる。
【００１８】
しかしながら、光ディスク１１をスピンドルモータを用いて回転させるとき、光ディスク１１の中心とスピンドルモータの回転軸とのずれによって偏心が発生し、正確にトラックピッチを測定することが困難である。
【００１９】
この実施の形態では、シーク動作によって、トラッキングエラー信号が発生する間隔から、光ディスク１１に対する光ピックアップの相対的な移動速度を検出し、その相対移動速度の変化の有無を判定することによって、異なるトラックピッチを検出したと判断するようにしている。
【００２０】
このように、相対移動速度を検出することにより光ディスク１１を判別することができるので、単一の光源を用いて判定することができる。光源としては、青色系レーザ光または赤色系レーザ光を使用することができる。ただし、赤色系レーザ光を使用する場合は、ＨＤ ＤＶＤに対してトラッキングエラー信号が規格通りの振幅を得ることができる場合に限る。
【００２１】
図３は、この実施の形態で説明する光ディスク装置を示している。図３において、符号１１は判別対象となる光ディスクである。この光ディスク１１は、スピンドルモータ１２によって回転駆動される。
【００２２】
また、光ディスク１１面に対向して光ピックアップ１３が設置されている。この光ピックアップ１３は、光源１３ａと、光源１３ａから出射されたレーザ光を光ディスク１１面に集光させる対物レンズ１３ｂと、対物レンズ１３ｂの位置を光ディスク１１の径方向に制御するためのトラッキングアクチュエータ１３ｃとを備えている。
【００２３】
そして、上記光源１３ａは、青色系レーザ光と赤色系レーザ光とを選択的に出射することができる。この場合、光源１３ａは、後述する判別の結果、装着された光ディスク１１がＨＤ ＤＶＤであるとき青色系レーザ光を出射し、装着された光ディスク１１がＤＶＤであるとき赤色系レーザ光を出射するように制御される。
【００２４】
また、この光ピックアップ１３は、送りモータ１４により、光ディスク１１のトラッキング方向に移動可能となされている。この送りモータ１４は、その回転速度に対応した信号を出力しており、その信号がＡ／D（analog／digital）変換部１５でデジタル化されて速度検知部１６及び位置検知部１７に供給される。
【００２５】
このうち、速度検知部１６は、入力された信号に基づいて、光ピックアップ１３の絶対移動速度を検知し、比較部１８に出力している。また、位置検知部１７は、入力された信号に基づいて光ピックアップ１３の移動量を測定し、その位置を検知して領域検知部１９に出力している。なお、光ピックアップ１３の初期位置は、ＣＰＵ（central processing unit）２０により与えられる。
【００２６】
この領域検知部１９は、光ピックアップ１３が光ディスク１１のリードイン領域とデータ領域との境界をまたいだときに、位置検知部１７から得られる光ピックアップ１３の位置を見ることにより、境界検知の信頼性を向上させている。
【００２７】
一方、光ピックアップ１３から出力される信号は、ＲＦ（radio frequency）アンプ２１に供給されてＲＦ信号及び各種のエラー信号が生成される。このうち、トラッキングエラー信号ＴＥは、Ａ／D変換部２２によりデジタル化されて速度検知部２３に供給される。この速度検知部２３は、トラッキングエラー信号の間隔に基づいて、光ピックアップ１３の光ディスク１１に対する相対移動速度を検知し、比較部１８，２４に出力している。
【００２８】
そして、比較部１８は、絶対移動速度を基準として、相対移動速度の変化を検出し、その検出結果に基づいて、セレクタ２５を制御している。このセレクタ２５は、ＣＰＵ２０によって記憶部２６に格納されたリードイン領域用の目標速度Ｌと、ＣＰＵ２０によって記憶部２７に格納されたデータ領域用の目標速度Ｄとを選択的に上記比較部２４に供給している。
【００２９】
この比較部２４は、相対移動速度とセレクタ２５によって選択された目標速度ＬまたはＤとを比較し、その差成分をＣＰＵ２０に出力している。そして、ＣＰＵ２０は、比較部２４の比較結果に基づいて、トラッキングアクチュエータ１３ｃ、送りモータ１４に対する制御信号を生成する。
【００３０】
この制御信号は、Ｄ／Ａ（digital／analog）変換部２８でアナログ化され、ドライバ２９を介してトラッキングアクチュエータ１３ｃ、送りモータ１４に供給され、それらの制御に供される。
【００３１】
また、ＣＰＵ２０は、記憶部２６，２７に対して目標速度Ｌ，Ｄを設定するとともに、位置検知部１７に対して光ピックアップ１３の初期位置を設定している。さらに、ＣＰＵ２０は、比較部１８の比較結果と領域検知部１９の検知結果とに基づいて、光ディスク１１の判別を行なっている。
【００３２】
図4は、上記した光ディスク装置の主要な処理動作をまとめたフローチャートを示している。この処理動作は、光ディスク１１が装着され、ローディング処理やフォーカスサーボ処理が終わった後に開始される。
【００３３】
まず、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１で、シークによる光ディスク１１の判別を行なうために、送りモータ１４を用いて光ピックアップ１３を光ディスク１１の内周側もしくは外周側の初期位置に移動させる。
【００３４】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２で、シークする方向を確認し、光ピックアップ１３を光ディスク１１の外周側から内周側に移動させるのか、内周側から外周側に移動させるのかを決定する。
【００３５】
そして、光ピックアップ１３を光ディスク１１の外周側から内周側に移動させる場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３で、記憶部２７に記憶されているデータ領域用の目標速度Ｄを比較部２４に与えるようにセレクタ２５を制御し、目標速度をＤからＬに切り替える条件となるしきい値を目標速度Lの近傍に設定する。
【００３６】
また、光ピックアップ１３を光ディスク１１の内周側から外周側に移動させる場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４で、記憶部２６に記憶されているリードイン領域用の目標速度Ｌを比較部２４に与えるようにセレクタ２５を制御し、目標速度をＬからＤに切り替える条件となるしきい値を目標速度Ｄの近傍に設定する。
【００３７】
ステップＳ３またはＳ４の後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５で、シークによるディスク判別を開始するとともに、判別結果の初期値としてＤＶＤを選択する。
【００３８】
その後、ステップＳ６で、速度検知部１６により光ピックアップ１３の絶対移動速度が検知されるとともに、速度検知部２３により光ピックアップ１３の相対移動速度が検知される。また、ＣＰＵ２０は、目標速度DまたはＬに追従するように光ピックアップ１３の移動速度を制御する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ７で、シークが終了したかどうかを確認し、終了した場合、光ディスク１１の判別動作を終了する。
【００４０】
また、シークが終了していない場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ８で、光ピックアップ１３の相対移動速度がステップＳ３またはＳ４で設定されたしきい値をまたいだか否かを判定し、またいでいない場合はステップＳ６の処理に戻される。
【００４１】
一方、しきい値をまたいでいる場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ９で、絶対移動速度と相対移動速度とが追従の制御がされているか否かを判定する。追従の制御がされていない場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０で、判別結果をＮＧとして判別失敗を表わし、光ディスク１１の判別動作を終了する。
【００４２】
また、追従利制御がされている場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１で、目標速度をＤとＬと入れ替えるようにセレクタ２５を制御する。つまり、外周側から内周側に移動する場合は目標速度をＤからＬに入れ替え、逆に、内周側から外周側に移動する場合は目標速度をＬからＤに入れ替える。
【００４３】
そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１２で、判別結果をＨＤ ＤＶＤとし、光ディスク１１の判別動作を終了する。
【００４４】
図５は、ＨＤ ＤＶＤが装着された場合の光ピックアップ１３の相対移動速度を示している。図５（ａ）は、光ピックアップ１３が光ディスク１１の外周側から内周側に移動した場合の相対移動速度を示し、図５（ｂ）は、光ピックアップ１３が光ディスク１１の内周側から外周側に移動した場合の相対移動速度を示している。
【００４５】
すなわち、シーク動作により、光ピックアップ１３の移動が一定の速度で行なわれた場合、光ディスク１１の外周側から内周側に移動を行なうと、データ領域内で移動速度Ｄ５が検出される。
【００４６】
そして、データ領域が終了しシステムリードイン領域に移行すると、移動速度Ｌ５が検出される。これは、図２に示したように、ＨＤ ＤＶＤのシステムリードイン領域とデータ領域とはトラックピッチが異なっているためである。つまり、光ピックアップ１３の移動が一定の速度で行なわれた場合、トラッキングエラー信号ＴＥが発生する間隔が、システムリードイン領域よりデータ領域の方が短いためである。
【００４７】
同様に、光ピックアップ１３を光ディスク１１の内周側から外周側に移動させると、システムリードイン領域内で移動速度Ｌ５が検出され、システムリードイン領域が終了してデータ領域に移行すると移動速度Ｄ５が検出される。
【００４８】
このように１回のシーク動作中に、移動速度Ｄと移動速度Ｌとの２種類の移動速度を検出した場合は、ＨＤ ＤＶＤと判断される。この場合、ＣＰＵ２０は、光ピックアップ１３の光源１３ａに対して、青色系レーザ光を出射するように制御する。
【００４９】
図６は、ＤＶＤが装着された場合の光ピックアップ１３の相対移動速度を示している。図６（ａ）は、光ピックアップ１３が光ディスク１１の外周側から内周側に移動した場合の相対移動速度を示し、図６（ｂ）は、光ピックアップ１３が光ディスク１１の内周側から外周側に移動した場合の相対移動速度を示している。
【００５０】
すなわち、シーク動作により、光ピックアップ１３の移動が一定の速度で行なわれた場合、光ディスク１１の外周側から内周側に移動を行なうと、データ領域内で移動速度Ｄ５が検出される。
【００５１】
そして、データ領域が終了しリードイン領域に移行しても同じ移動速度Ｄ６が検出される。これは、図２に示したように、ＤＶＤのリードイン領域とデータ領域とはトラックピッチが同じであるためである。つまり、光ピックアップ１３の移動が一定の速度で行なわれた場合、トラッキングエラー信号ＴＥが発生する間隔が、リードイン領域とデータ領域とで同じであるからである。
【００５２】
同様に、光ピックアップ１３を光ディスク１１の内周側から外周側に移動させると、リードイン領域内で移動速度Ｌ６が検出され、リードイン領域が終了してデータ領域に移行しても同じ移動速度Ｌ６が検出される。
【００５３】
このように１回のシーク動作中に、１種類の移動速度のみを検出した場合は、ＤＶＤと判断される。この場合、ＣＰＵ２０は、光ピックアップ１３の光源１３ａに対して、赤色系レーザ光を出射するように制御する。
【００５４】
図７は、ＨＤ ＤＶＤが装着された場合の光ピックアップ１３の相対移動速度と絶対移動速度とを比較して示している。なお、図７では、相対移動速度と絶対移動速度とが同じ速度を示すことができるものと仮定している。
【００５５】
レーザ光を集光する対物レンズ１３ｂを光ディスク１１に対して垂直に移動させ、記録層に焦点を合わせる。この状態で、光ディスク１１に対して平行に光ピックアップ１３を移動させると、トラックをまたぐ毎にＲＦアンプ２１からトラッキングエラー信号ＴＥが発生される。
【００５６】
ＣＰＵ２０は、速度検知部２３がトラッキングエラー信号ＴＥの発生間隔を監視して測定した光ピックアップ１３の相対移動速度に基づいて、目標速度に追従するように速度制御を行なっている。光ピックアップ１３の移動が一定の速度で行なわれた場合、システムリードイン領域からデータ領域に移動した場合、または、逆に、データ領域からシステムリードイン領域に移動した場合、図２からトラッキングエラー信号ＴＥの出力タイミングは、それぞれの領域で異なった値が検出される。
【００５７】
このとき、相対移動速度は、図５に示したように、システムリードイン領域＜データ領域となる。そこで、光ピックアップ１３を一定の速度で移動できるように制御するため、リードイン領域とデータ領域とでそれぞれの目標速度を用意する。
【００５８】
データ領域を起点としてシステムリードイン領域に移動する場合、データ領域用の目標速度Ｄを選択して速度制御を行なうことにより、相対移動速度Ｄ７が得られる。この目標速度Ｄに追従して移動している際に、システムリードイン領域に移行すると、相対移動速度は急激に下がりＬ７が得られる。
【００５９】
このとき、相対移動速度Ｌ７がシステムリードイン領域用の目標速度Ｌ近傍であれば、絶対移動速度と相対移動速度との比較が行なわれる。これは、実際の動作で光ピックアップ１３を一定の速度で移動させるのは困難であるため、送りモータ１４の回転速度から得られる絶対移動速度を基準速度とし、相対移動速度が基準から外れた場合に領域をまたいだと判断するためである。
【００６０】
このため、絶対移動速度Ｖと相対移動速度Ｌ７とが追従されていなければ、目標速度をシステムリードイン領域用に切り替える。その後は、システムリードイン領域用の目標速度Ｌに追従するように制御され、相対移動速度Ｌ７が得られる。光ピックアップ１３の実際の移動速度Ｖは、目標速度を切り替える前と同じ値となる。もし目標速度を切り替える基準を満たさなかった場合は、目標速度はデータ領域用のものが使用される。
【００６１】
同様に、システムリードイン領域を起点としてデータ領域に移動する場合、システムリードイン領域用の目標速度Ｌを選択して速度制御を行なうことにより、相対移動速度Ｌ７が得られる。この目標速度Ｌに追従して移動している際に、データ領域へ移行すると、相対移動速度は急激に上がりＤ７が得られる。
【００６２】
このとき、相対移動速度Ｄ７がデータ領域用の目標速度Ｄ近傍であり、なおかつ絶対移動速度と相対移動速度とが追従されていなければ、目標速度をデータ領域用のものに切り替える。その後は、データ領域用の目標速度Ｄに追従するよう制御され相対移動速度Ｄ７が得られる。光ピックアップ１３の実際の移動速度Ｖは、目標速度を切り替える前と同じ値となる。もし目標速度を切り替える基準を満たさなかった場合は、目標速度はシステムリードイン領域用のものが使用される。
【００６３】
ここで、領域をまたいだときに、相対移動速度が切り替え先の目標速度近傍であるか否かの判断は、目標速度に対して数%の幅をもたしたウィンドウを設け、そのしきい値をまたぐ変化があったときに切り替えることで実現する。この幅は、ＣＰＵ２０にて設定可能である。領域をまたがないにも関わらず相対移動速度が変化したときに誤動作をしないように、図１０及び図１１に示すように、絶対位置で指定した範囲内で変化したときを切り替えタイミングにすることができる。
【００６４】
なお、ＨＤ ＤＶＤでは、システムリードイン領域からデータ領域、または、データ領域からシステムリードイン領域に移動するときに、コネクション領域をまたぐことになる。そして、コネクション領域を移動している間は、トラッキングエラー信号を得られないことがある。このため、システムリードイン領域を移動するときに考えられる相対移動速度以下を検出した場合は、速度を現在使用している目標速度で一定に保つ処理を行なうことにより、コネクション領域での急激な速度制御を抑えることができる。
【００６５】
図８は、ＤＶＤが装着された場合の光ピックアップ１３の相対移動速度と絶対移動速度とを比較して示している。すなわち、光ピックアップ１３の移動が一定の速度で行なわれた場合、リードイン領域からデータ領域に移動、または、データ領域からリードイン領域に移動した場合、図２からトラッキングエラー信号ＴＥの出力タイミングはそれぞれの領域で同じ値が検出される。このとき、相対移動速度は図６に示したように、リードイン領域＝データ領域となる。
【００６６】
データ領域を起点としてリードイン領域に移動する場合、データ領域用の目標速度Ｄを選択して速度制御を行なうことにより、相対移動速度Ｄ８が得られる。目標速度Ｄに追従して移動している際にリードイン領域に移行しても、相対移動速度Ｄ８は変化しない。このため、目標速度はデータ領域用のまま使用される。
【００６７】
同様に、リードイン領域を起点としてデータ領域に移動する場合、リードイン領域用の目標速度Ｌを選択して速度制御を行なうことにより、相対移動速度Ｌ８が得られる。目標速度Ｌに追従して移動している際にデータ領域に移行しても、相対移動速度Ｌ８は変化しない。このため、目標速度はリードイン領域のまま使用される。
【００６８】
図９は、ＨＤ ＤＶＤのデータ領域とＤＶＤのデータ領域とを比較して示している。送りモータ１４により光ピックアップ１３の移動量を測定することができる場合には、図７に示した目標速度の切り替えタイミングの精度を上げることができる。
【００６９】
ＨＤ ＤＶＤとＤＶＤとでは、リードイン領域の範囲は異なっているが、お互いの領域が重なる範囲が存在する。このため、光ピックアップ１３の絶対位置から相対移動速度の変化タイミングの信頼性を上げることができる。光ピックアップ１３の移動位置を考慮した制御に関しては、図１０乃至図１２を用いて以下に説明する。
【００７０】
図１０及び図１１は、光ピックアップ１３の移動位置を考慮した、光ディスク装置の主要な処理動作をまとめたフローチャートを示している。この処理動作は、光ディスク１１が装着され、ローディング処理やフォーカスサーボ処理が終わった後に開始される。
【００７１】
まず、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１３で、シークによる光ディスク１１の判別を行なうために、送りモータ１４を用いて光ピックアップ１３を光ディスク１１の内周側または外周側の初期位置に移動させる。
【００７２】
その後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１４で、位置検知部１７内に存在する絶対位置測定カウンタを初期化する。そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１５で、絶対位置に対して数%の幅をもたせたウィンドウを初期化する。
【００７３】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１６で、シークする方向を確認し、光ピックアップ１３を光ディスク１１の外周側から内周側に移動させるのか、内周側から外周側に移動させるのかを決定する。
【００７４】
そして、光ピックアップ１３を光ディスク１１の外周側から内周側に移動させる場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１７で、記憶部２７に記憶されているデータ領域用の目標速度Ｄを比較部２４に与えるようにセレクタ２５を制御し、目標速度をＤからＬに切り替える条件となるしきい値を目標速度Lの近傍に設定する。
【００７５】
また、光ピックアップ１３を光ディスク１１の内周側から外周側に移動させる場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１８で、記憶部２６に記憶されているリードイン領域用の目標速度Ｌを比較部２４に与えるようにセレクタ２５を制御し、目標速度をＬからＤに切り替える条件となるしきい値を目標速度Ｄの近傍に設定する。
【００７６】
ステップＳ１７またはＳ１８の後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１９で、シークによるディスク判別を開始するとともに、判別結果の初期値としてＤＶＤを選択する。
【００７７】
その後、ステップＳ２０で、速度検知部１６により光ピックアップ１３の絶対移動速度が検知されるとともに、速度検知部２３により光ピックアップ１３の相対移動速度が検知される。また、ＣＰＵ２０は、目標速度DまたはＬに追従するように光ピックアップ１３の移動速度を制御する。
【００７８】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２１で、送りモータ１４が回転したか否かを確認し、回転した場合、ステップＳ２２で、送りモータ１４が回転したことにより光ピックアップ１３の位置が移動したと認識し、絶対位置測定カウンタをカウントする。
【００７９】
そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２３で、絶対位置測定カウンタが設定されたしきい値をまたいだか判定する。またいだ場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２４で、絶対位置ウィンドウをアサートする。
【００８０】
ステップＳ２４の後、ステップＳ２１で送りモータ１４が回転しない場合、または、ステップＳ２３で絶対位置測定カウンタが設定されたしきい値をまたがない場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２５で、シークが終了したか否かを確認し、終了した場合、光ディスク１１の判別動作を終了する。
【００８１】
また、シーク動作が終了していない場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２６で、検出した相対移動速度がステップＳ１７またはＳ１８で設定されたしきい値をまたいだか否かを判定する。またいでいない場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０の処理に戻される。
【００８２】
一方、相対移動速度がしきい値をまたいでいる場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２７で、絶対位置ウィンドウがアサートされているか否かを判定する。アサートされていない場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２０の処理に戻される。
【００８３】
また、アサートされている場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２８で、絶対移動速度と相対移動速度とが追従の制御がされているか否かを判定する。追従の制御がされていない場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２９で、判別結果をＮＧとして判別失敗を表わし、光ディスク１１の判別動作を終了する。
【００８４】
また、追従の制御がされている場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３０で、目標速度をＤとＬと入れ替えるようにセレクタ２５を制御する。つまり、外周側から内周側に移動する場合は目標速度をＤからＬに入れ替え、逆に、内周側から外周側に移動する場合は目標速度をＬからＤに入れ替える。
【００８５】
そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３１で、判別結果をＨＤ ＤＶＤとし、光ディスク１１の判別動作を終了する。
【００８６】
図１２は、図１０及び図１１に示した処理動作を行なった場合の各部の動作状態を示している。すなわち、位置検知部１７内に存在する絶対位置測定カウンタは、送りモータ１４の回転開始から移動量をカウントする。例えば、内周側へ移動するときはカウントダウンし、外周側へ移動するときはカウントアップする。この逆でも良いことはもちろんである。
【００８７】
この絶対位置測定カウンタの値を確認することにより、光ピックアップ１３がデータ領域及びシステムリードイン領域のいずれにいるのかを確認することができる。しかしながら、光ディスク１１をスピンドルモータ１２を用いて回転させるとき、光ディスク１１の中心とスピンドルモータ１２の回転軸とのずれによって偏心が発生し、光ピックアップ１３の絶対位置が光ディスク１１上の正確な位置を示すことができなくなる。
【００８８】
そこで、測定した絶対位置に対して数%の幅をもたせたウィンドウを擬似絶対位置とする。このウィンドウの幅は、ＣＰＵ２０にて設定可能であり、生成されるウィンドウは絶対位置測定カウンタで境界をまたぐ前にアサートされる。
【００８９】
データ領域からシステムリードイン領域に移動した場合のウィンドウは、目標速度Ｄで制御中にアサートされ、データ領域とシステムリードイン領域との境界が現われる。何かの要因からウィンドウがデアサート中に相対移動速度Ｄ１２が、目標速度を切り替えるしきい値をまたいだ場合、この速度変化は無効となる。
【００９０】
その後、ウィンドウがアサートされた後にしきい値をまたぐような相対移動速度Ｌ１２が検知された場合、この速度変化は有効となり、目標速度はシステムリードイン領域用に切り替わる。
【００９１】
同様に、システムリードイン領域からデータ領域に移動した場合、ウィンドウは目標速度Ｌで制御中にアサートされ、同様にウィンドウがアサートされていないときの速度移動を無効とし、ウィンドウがアサートされているときの速度移動を有効とする。
【００９２】
このように送りモータ１４の移動量を用いることで、何らかの要因で領域をまたいでないにも関わらず相対移動速度が変化した場合に、目標速度を切り替えてしまうような誤動作を抑え信頼性を上げることができる。
【００９３】
図１３は、この発明の他の実施の形態を示している。すなわち、光ピックアップ１３がＨＤ ＤＶＤのデータ領域からシステムリードイン領域に移動する例を考えた場合、データ領域の期間Ｔ１では、前記ドライバ２９が送りモータ１４に出力している送りドライブ信号が一定で、絶対移動速度と相対移動速度とが変化なく一定となっている。
【００９４】
光ピックアップ１３がシステムリードイン領域に入ると（期間Ｔ２）、相対移動速度が低下する。このとき、ＣＰＵ２０により相対移動速度をデータ領域と同じに維持しようとするサーボ制御が働くので、送りドライブ信号が大きくなる。
【００９５】
これにより、光ピックアップ１３がシステムリードイン領域に入って所定の期間Ｔ２が経過した期間Ｔ３においては、送りドライブ信号は期間Ｔ１のときよりも大きくなり、相対移動速度はデータ領域のときと同じとなり、絶対移動速度はデータ領域のときよりも速くなっている。
【００９６】
このように１回のシーク動作中に、送りドライブ信号の変化が検出された場合は、ＨＤ ＤＶＤと判断される。この場合、ＣＰＵ２０は、光ピックアップ１３の光源１３ａに対して、青色系レーザ光を出射するように制御する。
【００９７】
また、ＤＶＤの場合には、データ領域からリードイン領域に移動しても相対移動速度に変化がなく、送りドライブ信号に変化が生じることはない。つまり、１回のシーク動作中に、送りドライブ信号の変化が検出されない場合は、ＤＶＤと判断される。この場合、ＣＰＵ２０は、光ピックアップ１３の光源１３ａに対して、赤色系レーザ光を出射するように制御する。
【００９８】
上記した各実施の形態によれば、光ディスク１１を光ディスク装置に装着してから、その光ディスク１１の判別を短時間で行なうことができる。すなわち、シーク動作から間接的にトラックピッチを測定することで、リードイン領域に書かれている識別情報を読み出す前に光ディスク１１を判別することができる。これにより、光源等を先行して決定することができる。
【００９９】
なお、トラックピッチを直接測定することは、光ディスク１１の偏心が原因で正確な値を得ることができない。そこで、トラックピッチを直接測定するのではなく、シークしている間にトラックピッチに変化があったかどうかを測定することで、光ディスク１１の精度によらず安定した判別を行なうことができる。
【０１００】
移動速度を用いたシーク動作制御を行っている場合は、この実施の形態の機能を入れるのが容易である。応用として、ＨＤ ＤＶＤをシークしている最中にシステムリードイン領域に入ってしまった場合に、光ピックアップ１３を加速させる制御を抑止することができる。さらに、応用として、ＨＤ ＤＶＤのシステムリードイン領域に光ピックアップ１３を移動する場合の補助動作をすることができる。
【０１０１】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】ＨＤ ＤＶＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−ＲＯＭとの記録領域の相違を説明するために示す図。
【図２】ＨＤ ＤＶＤのトラックピッチとＤＶＤのトラックピッチとを比較して説明するために示す図。
【図３】この発明の実施の形態を示すもので、光ディスク装置を説明するために示すブロック構成図。
【図４】同実施の形態における光ディスク装置の主要な処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図５】同実施の形態における光ディスク装置のＨＤ ＤＶＤに対するシーク時の光ピックアップの相対移動速度を説明するために示す図。
【図６】同実施の形態における光ディスク装置のＤＶＤに対するシーク時の光ピックアップの相対移動速度を説明するために示す図。
【図７】同実施の形態における光ディスク装置のＨＤ ＤＶＤに対するシーク時の光ピックアップの相対移動速度と絶対移動速度とを比較して説明するために示す図。
【図８】同実施の形態における光ディスク装置のＤＶＤに対するシーク時の光ピックアップの相対移動速度と絶対移動速度とを比較して説明するために示す図。
【図９】ＨＤ ＤＶＤのデータ領域とＤＶＤのデータ領域とを比較して説明するために示す図。
【図１０】同実施の形態における光ディスク装置の光ピックアップの移動位置を考慮した主要な処理動作の一部を説明するために示すフローチャート。
【図１１】同実施の形態における光ディスク装置の光ピックアップの移動位置を考慮した主要な処理動作の残部を説明するために示すフローチャート。
【図１２】同実施の形態における光ディスク装置の各部の動作状態を説明するために示す図。
【図１３】この発明の他の実施の形態を説明するために示す図。
【符号の説明】
【０１０３】
１１…光ディスク、１２…スピンドルモータ、１３…光ピックアップ、１３ａ…光源、１３ｂ…対物レンズ、１３ｃ…トラッキングアクチュエータ、１４…送りモータ、１５…Ａ／Ｄ変換部、１６…速度検知部、１７…位置検知部、１８…比較部、１９…領域検知部、２０…ＣＰＵ、２１…ＲＦアンプ、２２…Ａ／Ｄ変換部、２３…速度検知部、２４…比較部、２５…セレクタ、２６，２７…記憶部、２８…Ｄ／Ａ変換部、２９…ドライバ。
【図１】
2006179127.tif 000003
【図２】
2006179127.tif 000004
【図３】
2006179127.tif 000005
【図４】
2006179127.tif 000006
【図５】
2006179127.tif 000007
【図６】
2006179127.tif 000008
【図７】
2006179127.tif 000009
【図８】
2006179127.tif 000010
【図９】
2006179127.tif 000011
【図１０】
2006179127.tif 000012
【図１１】
2006179127.tif 000013
【図１２】
2006179127.tif 000014
【図１３】
2006179127.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成18年5月12日(2006.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
特許文献１には、光ディスクのリードイン領域とデータ領域とにおけるトラックピッチをそれぞれ計測し、両者を比較することによって、光ディスクがＣＤ−Ｒ（recordable）またはＣＤ−ＲＷ（rewritable）であるか、通常のＣＤ−ＲＯＭ（read only memory）であるかを判定する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−６７６７６号公報