(57)【要約】【課題】  電子写真プロセスによる画像形成に用いられる像担持体の速度変動特性に関係なくその速度変動を小さくすることである。【解決手段】  像担持体である感光体７を回転駆動するための駆動力を発生させる駆動源である駆動モータ３４と、駆動モータ３４からの駆動力を感光体７に回転伝達する伝達部材であるカップリング軸３６と、予め求められたカップリング軸３６の回転速度変動情報に基づいて、カップリング軸３６の回転速度変動を打ち消すようにカップリング軸３６の回転速度を調整することによって、感光体７の速度変動を抑えることが可能になる。これにより、感光体７の速度変動特性に関係なくその速度変動を小さくすることができる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を担持する像担持体を回転駆動して電子写真プロセスによる画像形成を行う画像形成装置において、
前記像担持体を回転駆動するための駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源からの前記駆動力を前記像担持体に回転伝達する伝達部材と、
予め求められた前記伝達部材の回転速度変動情報に基づいて、前記伝達部材の回転速度変動を打ち消すように前記伝達部材の回転速度を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記伝達部材の回転速度変動情報を記憶している記憶部を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記伝達部材の回転速度変動情報を入力するための入力部と、
前記入力部により入力された前記伝達部材の回転速度変動情報を記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、予め求められた前記伝達部材の回転速度変動情報に加え予め求められた前記像担持体の回転速度変動情報に基づいて、前記伝達部材の回転速度変動及び前記像担持体の回転速度変動を打ち消すように前記伝達部材の回転速度及び前記像担持体の回転速度を調整する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記伝達部材の回転速度変動情報及び前記像担持体の回転速度変動情報を記憶している記憶部を備える、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記伝達部材の回転速度変動情報及び前記像担持体の回転速度変動情報を入力するための入力部と、
前記入力部により入力された前記伝達部材の回転速度変動情報及び前記像担持体の回転速度変動情報を記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体は複数設けられており、
前記駆動源及び前記伝達部材も前記像担持体と同数設けられており、
複数の前記伝達部材はそれぞれ複数の前記像担持体に複数の前記駆動源からの前記駆動力を伝達する、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体を帯電させる帯電部と、
静電潜像を担持した前記像担持体上にトナーを供給する現像部と、
前記像担持体、前記帯電部及び前記現像部を保持するケースと、
を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体の回転速度変動情報を記憶している記憶部と、
前記像担持体を帯電させる帯電部と、
静電潜像を担持した前記像担持体上にトナーを供給する現像部と、
前記像担持体、前記記憶部、前記帯電部及び前記現像部を保持するケースと、
を備えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１０】
電子写真プロセスによる画像形成に用いられる像担持体を回転駆動する駆動装置において、
前記像担持体を回転駆動するための駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源からの前記駆動力を前記像担持体に回転伝達する伝達部材と、
予め求められた前記伝達部材の回転速度変動情報に基づいて、前記伝達部材の回転速度変動を打ち消すように前記伝達部材の回転速度を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項１１】
前記調整手段は、予め求められた前記伝達部材の回転速度変動情報に加え予め求められた前記像担持体の回転速度変動情報に基づいて、前記伝達部材の回転速度変動及び前記像担持体の回転速度変動を打ち消すように前記伝達部材の回転速度及び前記像担持体の回転速度を調整する、
ことを特徴とする請求項１０記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式（電子写真プロセス）による画像形成を行う画像形成装置では、静電潜像を担持する像担持体上を一定速度で回転駆動することは、紙等の記録媒体上において位置ずれが少ない画像を得るために重要な要素の一つである。像担持体が速度変動を持つと、像担持体上に静電潜像を形成する際に除電用ビームがねらいの位置からずれてしまったり、像担持体上に現像されたトナー像がベルト等の中間転写体や紙等の記録媒体に転写される際にねらいの位置からずれてしまったりする。これにより、画像の色むらや色ずれが発生してしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１では、像担持体の速度変動を減少させることを目的として、事前に像担持体と駆動部材との速度変動の位相及びムラの相違量（速度変動特性）を調べ、その情報を基にして駆動モータを制御する技術が提案されている。この特許文献１では、事前に駆動モータの制御情報を求めるため、画像形成装置にエンコーダ等の速度変動測定機器を搭載しなくてよくなり、その分コストを抑えることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３０４４８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、事前に駆動モータの制御情報を求める、すなわち事前に速度変動特性を求めるため、像担持体を交換した場合や抜き差しした場合等、そのときの速度変動特性は事前に求めた速度変動特性と異なる可能性が高く、最悪、像担持体の速度変動を増加させてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、電子写真プロセスによる画像形成に用いられる像担持体の速度変動特性に関係なくその速度変動を小さくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、静電潜像を担持する像担持体を回転駆動して電子写真プロセスによる画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体を回転駆動するための駆動力を発生させる駆動源と、前記駆動源からの前記駆動力を前記像担持体に回転伝達する伝達部材と、予め求められた前記伝達部材の回転速度変動情報に基づいて、前記伝達部材の回転速度変動を打ち消すように前記伝達部材の回転速度を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記伝達部材の回転速度変動情報を記憶している記憶部を備える、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記伝達部材の回転速度変動情報を入力するための入力部と、前記入力部により入力された前記伝達部材の回転速度変動情報を記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記調整手段は、予め求められた前記伝達部材の回転速度変動情報に加え予め求められた前記像担持体の回転速度変動情報に基づいて、前記伝達部材の回転速度変動及び前記像担持体の回転速度変動を打ち消すように前記伝達部材の回転速度及び前記像担持体の回転速度を調整する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記伝達部材の回転速度変動情報及び前記像担持体の回転速度変動情報を記憶している記憶部を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記伝達部材の回転速度変動情報及び前記像担持体の回転速度変動情報を入力するための入力部と、前記入力部により入力された前記伝達部材の回転速度変動情報及び前記像担持体の回転速度変動情報を記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか一記載の画像形成装置において、前記像担持体は複数設けられており、前記駆動源及び前記伝達部材も前記像担持体と同数設けられており、複数の前記伝達部材は複数の前記像担持体に複数の前記駆動源からの前記駆動力をそれぞれ伝達する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか一記載の画像形成装置において、前記像担持体を帯電させる帯電部と、静電潜像を担持した前記像担持体上にトナーを供給する現像部と、前記像担持体、前記帯電部及び前記現像部を保持するケースと、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記像担持体の回転速度変動情報を記憶している記憶部と、前記像担持体を帯電させる帯電部と、静電潜像を担持した前記像担持体上にトナーを供給する現像部と、前記像担持体、前記記憶部、前記帯電部及び前記現像部を保持するケースと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、電子写真プロセスによる画像形成に用いられる像担持体を回転駆動する駆動装置において、前記像担持体を回転駆動するための駆動力を発生させる駆動源と、前記駆動源からの前記駆動力を前記像担持体に回転伝達する伝達部材と、予め求められた前記伝達部材の回転速度変動情報に基づいて、前記伝達部材の回転速度変動を打ち消すように前記伝達部材の回転速度を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の駆動装置において、前記調整手段は、予め求められた前記伝達部材の回転速度変動情報に加え予め求められた前記像担持体の回転速度変動情報に基づいて、前記伝達部材の回転速度変動及び前記像担持体の回転速度変動を打ち消すように前記伝達部材の回転速度及び前記像担持体の回転速度を調整する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電子写真プロセスによる画像形成に用いられる像担持体の速度変動特性に関係なくその速度変動を小さくすることができる。その結果として、高画質の画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態は、電子写真プロセスによるフルカラーの画像形成動作を行うカラー画像形成装置としてのカラープリンタへの適用例である。
【００２０】
図１はカラープリンタ１を概略的に示す縦断側面図である。
【００２１】
図１に示すように、カラープリンタ１の本体ケース２内には、プリンタエンジン３、光ビームを出射する光書込装置４、記録媒体Ｐを収納する記録媒体収納部である給紙カセット５、トナー画像が転写された記録媒体Ｐを定着処理する定着装置６等が設けられている。
【００２２】
プリンタエンジン３は、トナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体Ｐに転写する部分であり、像担持体である感光体７（７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋ）、感光体７の周囲に配置された帯電部である帯電ローラ８、静電潜像を担持した感光体７にトナーを供給してその静電潜像を顕像化する現像部である現像装置９、クリーニング装置１０、一次転写ローラ１１、エンドレスベルトである中間転写ベルト１２、二次転写ローラ１３、クリーニング装置１４等により構成されている。なお、本明細書及び図面の記載において、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの添え字は、各々イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの色を示しており、これらの添え字は必要に応じて割愛する。
【００２３】
感光体７は、円筒状に形成されて回転自在に設けられている。感光体７の外周面には静電潜像が形成される感光層が設けられている。このような感光体７は、後述する駆動装置３１に連結され、駆動装置３１からの駆動力により図１の矢印方向に回転する。
【００２４】
帯電ローラ８は、感光体７の外周面に当接して配置され、又は、感光体７の外周面と微小な隙間をもって配置されている。この帯電ローラ８に対して電源部（図示せず）から電圧が印加されることにより、帯電ローラ８と感光体７との間でコロナ放電が発生し、感光体７の外周面が一様に帯電する。
【００２５】
光書込装置４は、画像データに応じた光ビームを出射し、一様に帯電した感光体７の外周面を露光する。この露光により、感光体７の外周面に画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００２６】
現像装置９は、感光体７に対してトナーを供給する。供給されたトナーは感光体７の外周面に形成されている静電潜像に付着し、感光体７の外周面上の静電潜像がトナー画像として顕像化される。
【００２７】
中間転写ベルト１２は、樹脂フィルム又はゴムを基体として形成されたループ状のベルトであり、駆動ローラ１５と入口ローラ１６とテンションローラ１７との回りに巻回され、駆動モータ（図示せず）に連結された駆動ローラ１５が回転駆動されることにより図１の矢印Ａ方向に走行する。入口ローラ１６とテンションローラ１７とは、中間転写ベルト１２が矢印Ａ方向へ走行することにより中間転写ベルト１２との摩擦力によって従動回転する。
【００２８】
一次転写ローラ１１は中間転写ベルト１２の内周面側（ループの内側）に配置されており、これらの一次転写ローラ１１に転写用電圧が印加されることによって感光体７上のトナー画像が中間転写ベルト１２上に転写される。これらの一次転写ローラ１１の働きによって各感光体７上に形成されたトナー画像が中間転写ベルト１２上に順次転写されて重ね合わされ、中間転写ベルト１２上にはカラーのトナー画像が形成される。
【００２９】
クリーニング装置１０は、トナー画像が中間転写ベルト１２に転写された後の感光体７の外周面をクリーニングする。このクリーニングによって、トナー画像が中間転写ベルト１２に転写された後に感光体７の外周面上に残留しているトナーや紙粉等が除去される。
【００３０】
中間転写ベルト１２上に形成されたカラーのトナー画像は、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ１３とが当接された転写位置に記録媒体Ｐが送り込まれたタイミングで二次転写ローラ１３に転写用電圧が印加されることにより、記録媒体Ｐに転写される。記録媒体Ｐは、給紙カセット５内から給紙されて搬送ローラ１８やレジストローラ１９により搬送され、トナー画像を転写された後に定着装置６に送り込まれる。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは定着装置６内で熱と圧力とを加えられて定着処理され、この定着処理により溶融したトナー画像が記録媒体Ｐに定着される。定着処理が終了した記録媒体Ｐは本体ケース２の上面部に形成されている記録媒体排紙部である排紙トレイ２０上に排紙される。
【００３１】
クリーニング装置１４は、カラーのトナー画像が記録媒体Ｐに転写された後の中間転写ベルト１２の外周面をクリーニングする。このクリーニングによって、トナー画像の転写後に中間転写ベルト１２の外周面上に残留したトナーや紙粉等が除去される。
【００３２】
図２は感光体７の駆動構造を示す概略側面図、図３はその概略斜視図である。
【００３３】
図２及び図３に示すように、各感光体７はその回転軸７ａを中心として駆動装置３１により回転駆動される。この駆動装置３１は、感光体７の回転軸７ａに駆動力を伝達する伝達部材である駆動ギヤ３２（３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｋ）及び駆動ギヤ３２に噛み合う回転軸３３を有する駆動モータ３４（３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｋ）等を備えている。このような駆動装置３１は、駆動源である駆動モータ３４の駆動力を感光体７に駆動ギヤ３２を介して供給する。すなわち、感光体７は、伝達部材である駆動ギヤ３２を介して伝達される駆動モータ３４の駆動力により回転駆動される。
【００３４】
なお、駆動装置３１は、感光体７毎に駆動モータ３４及び駆動ギヤ３２を備えており、カラープリンタ１に着脱自在に一体化されて形成されている。すなわち、駆動装置３１は各感光体７に対しても着脱自在に形成されている。駆動モータ３４としては、例えば、回転数制御を高精度に行えるステッピングモータ等が使用される。
【００３５】
感光体７の回転軸７ａには、駆動ギヤ３２からの駆動力を伝達する伝達部材であるカップリング３５が設けられている。このカップリング３５は回転軸７ａと一体に回転する。また、駆動ギヤ３２の中心には、カップリング３５に嵌合して駆動モータ３４からの駆動力を伝達する伝達部材であるカップリング軸３６が設けられている。このカップリング軸３６は駆動ギヤ３２と一体に回転する。感光体７はそのカップリング３５を駆動ギヤ３２のカップリング軸３６に嵌合させて設けられている。駆動ギヤ３２が駆動モータ３４により回転駆動されることで、駆動モータ３４の駆動力が感光体７に伝達される。
【００３６】
また、駆動装置３１には、各感光体７の回転速度調整のために感光体７毎に検知体３７及び検出器３８が設けられている。駆動ギヤ３２の一部を構成する部材には、マーキングとしての検知体３７が形成されている。この検知体３７は駆動ギヤ３２と一体に回転する。検出器３８は、検知体３７を検出するセンサであり、例えば図示しないレーザダイオードとフォトトランジスタとを有する透過型光センサである。この検出器３７は、レーザダイオードとフォトトランジスタとの間の光軸を検知体３７が横切ることで出力信号（検出信号）を変化させる。
【００３７】
なお、検知体３７は、駆動ギヤ３２の一部に設けられているが、これに限るものではなく、例えば、カップリング３５やカップリング３５と同軸上にある回転部材、又はカップリングと同じ回転周期を有する回転部材に設けられても良い。
【００３８】
図４はカラープリンタ１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【００３９】
図４に示すように、カラープリンタ１は、各部を制御するためのコントローラ４０を有している。このコントローラ４０は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＣＰＵ４１が実行する各種プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＣＰＵ４１のワークエリア等として機能する不揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）４３等をバスライン４４で接続することにより構成されている。
【００４０】
また、ＣＰＵ４１には、プリンタエンジン３、光書込装置４及び定着装置６等が図示しない制御回路を介して接続されている。さらに、ＣＰＵ４１には、駆動モータ３４（３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｋ）を駆動制御するモータ制御部４５、検出器３８（３８Ｙ、３８Ｃ、３８Ｍ、３８Ｋ）、タイマ４６及び操作者からの操作を受け付ける入力部である入力装置４７等が接続されている。入力装置４７は、テンキーやタッチスクリーン等から構成されており、操作者からの操作を受け付ける。
【００４１】
ここで、感光体７は駆動モータ３４により駆動ギヤ３２を介して回転駆動されるため、駆動ギヤ３２の偏心やその歯形精度によってカップリング軸３６の回転が速度変動を持つことになり、結果的に感光体７の速度変動につながってしまう。
【００４２】
そこで、本実施の形態では、カラープリンタ１の組立工程等において、駆動装置３１に感光体７を装着せずに駆動装置３１を稼働させた場合のカップリング軸３６の速度変動を速度測定装置（図示せず）により予め測定し、カラープリンタ１に駆動装置３１を装着後、その速度変動から求めた回転速度変動情報に基づいて駆動モータ３４を回転させる。なお、予め求めたカップリング軸３６の回転速度変動情報は、記憶部であるＲＡＭ４３等に格納される。
【００４３】
速度測定装置は、駆動装置３１を保持してその駆動装置３１の速度変動を測定する装置である。駆動装置３１は速度測定装置の所定位置にセットされ、その状態で駆動モータ３４が回転駆動される。このとき、カップリング軸３６の回転速度が、速度測定装置が備えるエンコーダにより測定される。これにより、カップリング軸３６の回転速度が得られ、その回転速度から所定の回転速度（理想速度）に対するズレがカップリング軸３６の速度変動として求められる。このようにしてカップリング軸３６の速度変動が得られる。
【００４４】
図５はカップリング軸３６の速度変動を示す説明図、図６は駆動構成要素から常時一定の速度変動が予測される要因に関する速度変動を示す説明図、図７はその速度変動の逆位相振幅の波形を示す説明図である。
【００４５】
図５に示すように、カップリング軸３６の速度変動の波形は、ある時間における理想速度からのずれ量を連続的に示した波形となる。このカップリング軸３６の速度変動の波形は、様々な要因による速度変動が合成されて生成された波形である。この中でも、図６に示すように、駆動構成要素から常時一定の速度変動が予測される要因のみ、すなわち、駆動ギヤ３２の偏心、カップリング３５の偏心、及びカップリング３５と駆動ギヤ３２との位相関係等の要因に関する速度変動が速度変動情報として用いられる。その速度変動情報を基にして、カップリング軸３６の速度変動が減少するように図７に示すような逆位相同振幅の速度変動を制御プロファイル（回転速度変動情報）として使用して駆動モータ３４を回転させる（調整手段）。
【００４６】
具体的には、理想速度からのずれ量と検知体３７の位置とを対応させることで、カップリング軸３６の速度変動状態を把握することができる。駆動装置３１では、駆動ギヤ３２に設けられた検知体３７を検出する検出器３８によりカップリング軸３６の位置を判断し、例えば周期がα秒の速度変動について検知体３７が検出器３８を通過してからβ秒後に最大振幅（最大速度誤差）γｍｍ／ｓとなる、というように速度変動状態を把握する。
【００４７】
すなわち、図５に示すような速度変動の波形が得られた場合には、その波形からハイパスフィルタ又はローパスフィルタ等で注目する周波数成分（制御可能な周波数成分）のみを抽出して、図６に示すような波形を得る。なお、図６はわかりやすいように単一周波数のグラフとしている。そして、図６に示すような波形が得られた場合には、このグラフから得られる最大振幅γ及び周期αと検知体３７から得られる駆動ギヤ３２の位置とを対応させる、例えば検知体３７が検出器３８を横切った時間からβ秒後に最大振幅γが発生するということを駆動装置３１に把握させる。これにより、検知体３７及び検出器３８が駆動装置３１に装備されているため、駆動装置３１がカラープリンタ１に取り付けられた後でも、検出器３８による検出信号からカップリング軸３６の速度変動を予測することが可能になる。そのため、駆動モータ３４に対する逆位相同振幅というモータ制御により速度変動の低減を実現することができる。特に、感光体７の速度変動特性（個体差）に関係なくその速度変動を小さくすることができる。このようにして、感光体７の速度変動を少なくすることが可能になるため、高画質の画像を得ることができる。
【００４８】
なお、カップリング軸３６の速度変動を少なくするための駆動モータ３４の制御プロファイルは、入力装置４７により操作者により手動で入力され、ＲＡＭ４３等に格納される。これにより、市場におけるメンテナンス等により駆動装置３１を交換した場合でも、駆動装置３１毎の制御プロファイル（例えばパラメータ値）をカラープリンタ１にその設置現場で入力することができる。なお、この制御プロファイル（例えばパラメータ値）はバーコード等で記載されていても良い。また、カップリング３５（カップリング軸３６）の速度変動を抑えるように駆動モータ３４を回転させているにもかかわらず様々な誤差要因により生じる用紙上での位置ずれを制御プロファイルのパラメータ値を振ってチューニングすることもできる。したがって、制御プロファイルをカラープリンタ１の設置場所で変更することが可能であり、短時間のうちに感光体７の速度変動を少なくし、高画質の画像を得ることができる。なお、入力装置４７としては、例えば、タッチパネルやカラープリンタ１に接続されている外部端末等が用いられても良い。
【００４９】
また、感光体７はカップリング３５の寸法精度や組立誤差等によっては速度変動を持つことがある。そこで、ここでは、速度測定装置によるカップリング軸３６の速度測定に加え、一定速度で回転する駆動部材（図示せず）に感光体７を接続し、速度変動を測定するためのエンコーダ等で感光体７の速度変動を予め測定する場合について説明する。
【００５０】
この感光体７の速度変動情報は、ある時間における理想速度からのずれ量を連続的に示したものとなる。感光体７、感光体７と同軸上にある回転部材又は感光体７と同じ回転周期を持つ回転部材に設けられたマーキング位置とずれ量とを対応させることで、感光体７の速度変動を把握することができる。この感光体７の速度変動情報から、カップリング軸３６の速度変動と同様に（図６参照）、図８に示すように、構成要素により常時一定の速度変動が予測される要因のみに関する速度変動が速度変動情報として用いられる。
【００５１】
そして、これらの速度変動情報、すなわち図９に示すようなカップリング軸３６の速度変動と感光体７の速度変動との合成波を基にして、駆動装置３１の最終出力部であるカップリング軸３６の速度変動だけでなく、感光体７の速度変動が減少するように図１０に示すような逆位相同振幅の速度変動を制御プロファイル（回転速度変動情報）として使用して駆動モータ３４を回転させる。これにより、感光体７の速度変動を少なくすることが可能になるため、高画質の画像を得ることができる。
【００５２】
なお、感光体７の速度変動を少なくするための駆動モータ３４の制御プロファイルも、入力装置４７により操作者により手動で入力され、ＲＡＭ４３等に格納される。これにより、市場におけるメンテナンス等により感光体７を交換した場合でも、感光体７毎の制御プロファイル（パラメータ値）をカラープリンタ１にその設置現場で入力することができる。なお、この制御プロファイル（パラメータ値）はバーコード等で記載されていても良い。また、感光体７の速度変動を抑えるように駆動モータ３４を回転させているにもかかわらず様々な誤差要因により生じる用紙上での位置ずれを制御プロファイルのパラメータ値を振ってチューニングすることもできる。したがって、制御プロファイルをカラープリンタ１の設置場所で変更することが可能であり、短時間のうちに感光体７の速度変動を少なくし、高画質の画像を得ることができる。なお、入力装置４７としては、例えば、タッチパネルやカラープリンタ１に接続されている外部端末等が用いられても良い。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、帯電ローラ８、現像装置９及びクリーニング装置１４はそれぞれ個別に設けられているが、これに限るものではない。例えば、図１１に示すように、帯電ローラ８、現像装置９及びクリーニング装置１４は、それぞれ対応する単一の感光体７（７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋ）と共にケース５１内に収納され、プロセスカートリッジ５２としてユニット化されていても良い。したがって、プロセスカートリッジ５２は、各感光体７に対応させて４つ設けられている。なお、ケース５１は、その内部に帯電ローラ８、現像装置９及びクリーニング装置１４を保持する保持部として機能する。
【００５４】
このようなプロセスカートリッジ５２に設けられた状態の感光体７の速度変動を予め測定しておく。その速度変動から求めた回転速度変動情報を基にして、カップリング軸３６の速度変動と感光体７の速度変動が減少するように駆動モータ３４を制御することで、作像プロセスに起因する速度変動もあわせて減少させることができる。
【００５５】
また、プロセスカートリッジ５２には、不揮発性の記憶部であるメモリ５３が設けられている。このメモリ５３はケース５１内に取り付けられている。このとき、感光体７の回転速度変動情報はそのメモリ５３に格納されていても良い。この場合には、プロセスカートリッジ５２がカラープリンタ１に取り付けられると、カラープリンタ１がメモリ５３から感光体７の回転速度変動情報を読み込んで認識し、カップリング軸３６の速度変動と感光体７の速度変動が減少するように駆動モータ３４を制御することで、感光体７の速度変動を少なくし、高画質の画像を得ることができる。すなわち、感光体７の回転速度変動情報はプロセスカートリッジ５２に装着されたメモリ５３に記録されているため、カラープリンタ１が自動的に感光体７の回転速度変動情報を認識し、短時間のうちに高画質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の一形態のカラープリンタを概略的に示す縦断側面図である。
【図２】カラープリンタが備える感光体の駆動構造を示す概略側面図である。
【図３】カラープリンタが備える感光体の駆動構造を示す概略斜視図である。
【図４】カラープリンタが備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図５】カップリング軸の速度変動を示す説明図である。
【図６】駆動構成要素から常時一定の速度変動が予測される要因に関する速度変動を示す説明図である。
【図７】図６の速度変動の逆位相振幅の波形を示す説明図である。
【図８】感光体の構成要素から常時一定の速度変動が予測される要因に関する速度変動を示す説明図である。
【図９】カップリング軸の速度変動と感光体の速度変動との合成波を示す説明図である。
【図１０】図９の速度変動の逆位相振幅の波形を示す説明図である。
【図１１】プロセスカートリッジを概略的に示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１        画像形成装置（カラープリンタ）
７        像担持体（感光体）
８        帯電部（帯電ローラ）
９        現像部（現像装置）
３１      駆動装置
３４      駆動源（駆動モータ）
３６      伝達部材（カップリング軸）
４３      記憶部（ＲＡＭ）
４７      入力部（入力装置）
５３      記憶部（メモリ）
５１      ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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