(57)【要約】【課題】  必要なときのみ運転者が表示装置を視認すればよい表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】  第一表示器３１には第一表示器ＬＥＤ３３が、第二表示器３３には第二表示器ＬＥＤ３７が設けられ、それぞれの表示器に情報が表示されると、それぞれの表示器ＬＥＤが発光するように構成されている。このため、運転者は表示器ＬＥＤの発光を確認するだけで、対応する表示器に情報が表示されたことを認識することができ、不必要な確認処理をなくすことができる。【選択図】  図１
2006292836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運行に伴う情報を表示するための主表示器と、
前記主表示器に対して補助的な情報を表示するための補助表示器と、
前記主表示器と前記補助表示器とを制御する制御手段と、
を備え、
前記補助表示器は、運転者の運転時における周辺視野内に配置され、
前記制御手段は、運転者の確認すべき情報を前記主表示器に表示させると、前記主表示器に前記情報が表示されたことを前記補助表示器に表示させること、
を特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置において、
前記制御手段は、前記主表示器に表示させる情報の重要度の推移にしたがい、前記補助表示器に表示させる情報を変更すること、
を特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示装置において、
前記主表示器の表示する前記車両の運行に伴う情報が経路案内情報である場合、
前記重要度というのは、前記車両の現在位置から前記経路案内情報における次の案内ポイントまでの距離に反比例した指標であること、
を特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項２に記載の表示装置において、
前記主表示器の表示する前記車両の運行に伴う情報が経路案内情報である場合、
前記重要度というのは、前記車両の現在位置から前記経路案内情報における次の案内ポイントまで到達するのに必要な時間に反比例した指標であること、
を特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４の何れかに記載の表示装置において、
前記補助表示器は発光体から構成され、
前記変更というのは、前記発光体の、点滅速度、明度、または彩度の少なくとも何れか一つの状態を変更すること、
を特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の表示装置において、
さらに、運転者の運転操作情報を取得する運転操作情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記主表示器に表示させた前記運転者の確認すべき情報を運転者が認識したか否かについて、前記運転操作情報取得手段が取得した前記運転操作情報に基づいて判断し、前記情報を運転者が認識したと判断した場合には、前記補助表示器に表示を停止させること、
を特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の近傍に配置され、ナビゲーション装置等によって出力される視覚情報を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ナビゲーション装置によって出力される視覚情報（例えば、地図情報や、経路情報や、施設情報等）は、車両のセンターコンソール部に配置された表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）に表示されて運手者に伝達されるようになっている。しかし、そのようなセンターコンソール部に配置された表示装置では運転者の視線移動が多く、表示装置に表示された情報を運転者が見落とすと場合があった。
【０００３】
そこで、運転者の視線移動が少なくても運転者が読み取ることができる表示装置の一例として、以下の特許文献１に示されたような補助表示器が知られている。この補助表示器は、センターコンソール部に配置された主表示器とは別体で構成されており、車両の計器盤内に設けられたものである。そして、この補助表示器には主表示器の表示に対応する道路情報の細部を表示するように構成されている。このため、運転者は主表示器の縮尺切替操作等を行うことなく、補助表示器に表示された情報を見るだけで道路情報の細部（例えば次の交差点の右折指示等）の情報を知ることができる。
【特許文献１】特開平５−９４１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、補助表示器に道路の細部の情報を表示させるようにすると、運転者は補助表示器に表示されている情報の推移や変更を意識する必要があるため、運転者は運転中に意識的に補助表示器の表示内容を確認する必要があった。したがって、補助表示器の表示に変更がない場合もその変更がないことを確認するために補助表示器に視線を移す必要があった。
【０００５】
本発明はこのような問題にかんがみなされたものであり、必要なときのみ運転者が表示装置を視認すればよい表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の表示装置は、車両の運行に伴う情報を表示するための主表示器と、主表示器に対して補助的な情報を表示するための補助表示器と、主表示器と補助表示器とを制御する制御手段とを備える。このうち補助表示器は、運転者の運転時における周辺視野内（例えば、車両の計器盤内、計器盤上部のダッシュボード、フロントウィンドウ内等）に配置されており、制御手段は、運転者の確認すべき情報を主表示器に表示させると、主表示器に情報が表示されたことを補助表示器に表示させるようになっている。なお、主表示器は、センターコンソール部や、車両の計器盤内等、運転者が視認可能な場所であればどのような場所に配置されていてもよい。
【０００７】
このように補助表示器が運転者の運転時における周辺視野内に配置されているため、運転者は運転中に補助表示器を意識していなくても補助表示器に表示がなされると必然的に補助表示器を意識することとなる。そして補助表示器を意識したときは、主表示器に情報が表示されたときでもあるため、運転者は主表示器の表示内容を確認するという動作を行うことができる。
【０００８】
したがって、運転者は運転時に主表示器および補助表示器を常時意識的に確認する必要がなくなり、主表示器や補助表示器を確認したけれども何も表示に変化がなかったといった無意味な確認動作が不要となる。そのため、より運転に集中することができる。そして、主表示器を視認する必要が生じた際には、運転者はその状況を受動的に認識して、主表示器を視認する動作をとることができる。
【０００９】
ところで、制御手段は、主表示器に表示させる情報の重要度の推移にしたがい、補助表示器に表示させる情報を変更するようになっているとよい（請求項２）。
このようになっていれば、運転者は、補助表示器に表示された情報を確認するだけで、主表示器に表示されている情報の重要度を把握することができるため、重要度の低いものが主表示器に表示されている場合には自らの意志によってその確認を行わないことや確認動作の延期を選択することができる。
【００１０】
なお、ここで言う「重要度」の具体例としては、主表示器の表示する車両の運行に伴う情報が経路案内情報である場合、車両の現在位置から経路案内情報における次の案内ポイントまでの距離に反比例した指標であるとよい（請求項３）。つまり、次の案内ポイントまでの距離が短くなるにしたがい、重要度が上がることを意味する。
【００１１】
このようになっていれば、運転者は次の案内ポイントに関する情報を見逃すことなく好みのタイミングで情報を確認することができる。
また、「重要度」の他の具体例としては、主表示器の表示する車両の運行に伴う情報が経路案内情報である場合、車両の現在位置から経路案内情報における次の案内ポイントまで到達するのに必要な時間に反比例した指標であるとよい（請求項４）。つまり、次の案内ポイントに到達するまでの時間が短くなるにしたがい、重要度が上がることを意味する。
【００１２】
このようになっていても、運転者は次の案内ポイントに関する情報を見逃すことなく好みのタイミングで情報を確認することができる。
一方、上述した「補助表示器に表示させる情報を変更する」における「変更」の具体例としては、補助表示器が発光体から構成されている場合、その発光体の、点滅速度、明度、または彩度の少なくとも何れか一つの状態を変更するようになっているとよい（請求項５）。このような発光体は、例えばＬＥＤ等から構成されているとよい。
【００１３】
このようになっていれば、運転者は主表示器に表示される情報の重要度を補助表示器を確認するだけで容易に把握することができる。
ところで、運転者が補助表示器の表示を確認して主表示器の表示内容を確認した場合は、補助表示器は表示を停止するようになっているとよい。つまり、さらに、運転者の運転操作情報を取得する運転操作情報取得手段を備えるように表示装置を構成し、制御手段は、主表示器に表示させた運転者の確認すべき情報を運転者が認識したか否かについて、運転操作情報取得手段が取得した運転操作情報に基づいて判断し、情報を運転者が認識したと判断した場合には、補助表示器に表示を停止させるようになっているとよい（請求項６）。ここで言う「運転操作情報」としては、例えば、ウインカー操作に関する情報、ハンドル操作に関する情報、ブレーキ操作に関する情報、アクセル操作に関する情報、シフトチェンジに関する情報、視線移動に関する情報等が考えられる。
【００１４】
このようになっていれば、運転者が主表示器の内容を確認したにもかかわらず補助表示器の表示が継続するという状況がなくなり、運転者はより運転に集中することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００１６】
［構成の説明］
図１は、本発明の表示装置の機能が組み込まれたナビゲーションシステム１１の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１１は、以下に説明する部品から構成され、車両に搭載されて用いられるものである。
【００１７】
＜アンテナ１３＞
アンテナ１３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信するためのアンテナであり、受信した信号を後述するＧＰＳモジュール１５へ出力するように構成されている。
【００１８】
＜ＧＰＳモジュール１５＞
ＧＰＳモジュール１５は、上述したアンテナ１３から入力された信号を処理するための電子回路等から構成され、入力された信号を処理することにより、現在位置を算出するために必要なデータを抽出する。そして、その抽出したデータを後述するナビ制御回路２５へ出力する。
【００１９】
＜Ｇセンサ１７＞
Ｇセンサ１７は、車両の前後左右方向の加速度を検出するためのセンサ類から構成され、それらのセンサ類が出力した信号を後述するナビ制御回路２５に出力するようになっている。
【００２０】
＜ジャイロスコープ１９＞
ジャイロスコープ１９は、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するためのジャイロスコープであり、その検出した信号を後述するナビ制御回路２５に出力するようになっている。
【００２１】
＜地図データ入力器２１＞
地図データ入力器２１は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための部品である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
【００２２】
＜操作スイッチ群２３＞
操作スイッチ群２３は、センターコンソール部等に設けられたメカニカルなキースイッチから構成される。なお、操作スイッチ群２３は、リモートコントローラとして構成されていてもよい。
【００２３】
＜ナビ制御回路２５＞
ナビ制御回路２５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいてナビゲーションに関連する各種処理を実行する。その際にはＧＰＳモジュール１５，Ｇセンサ１７，ジャイロスコープ１９，地図データ入力器２１，操作スイッチ群２３，後述するメータ制御回路４３，後述する共有メモリ４５，後述する車両ＬＡＮ４７から信号を入力し、メータ制御回路４３，共有メモリ４５，車両ＬＡＮ４７へ信号を出力する。
【００２４】
＜スピーカ２７＞
スピーカ２７は、後述するオーディオＩ／Ｆ２９からの信号に基づいて各種の案内音声を出力する。
【００２５】
＜オーディオＩ／Ｆ２９＞
オーディオＩ／Ｆ２９は、信号切替器や信号増幅器等から構成され、後述するメータ制御回路４３から音声信号を入力し、入力した信号を増幅してスピーカ２７へ出力する。
【００２６】
＜第一表示器３１＞
第一表示器３１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等から構成され、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて様々な情報を表示可能となっている。なお、第一表示器３１は、後述する第二表示器３５と比べて大型であるため、第二表示器３５よりも詳しい情報を表示することが可能になっている。
【００２７】
＜第一表示器ＬＥＤ３３＞
第一表示器ＬＥＤ３３は、第一表示器３１の周囲に配置された複数個のＬＥＤから構成され、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて発光するようになっている。
【００２８】
＜第二表示器３５＞
第二表示器３５は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等から構成され、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて様々な情報を表示可能となっている。なお、第二表示器３５は、上述した第一表示器３１と比べて小型であるため、第一表示器３１よりも少ない情報しか表示することができない。
【００２９】
＜第二表示器ＬＥＤ３７＞
第二表示器ＬＥＤ３７は、第二表示器３５の周囲に配置された複数個のＬＥＤから構成され、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて発光するようになっている。
【００３０】
＜速度メータ３９＞
速度メータ３９は、車両の速度を表示するためのメータであり、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて動作するように構成されている。なお、メータ制御回路４３は、後述する車両ＬＡＮ４７を介して図示しない速度センサから車両の速度情報を取得してその速度情報に対応した信号を速度メータ３９へ出力するようになっている。
【００３１】
＜タコメータ４１＞
タコメータ４１は、エンジンの回転数を表示するためのメータであり、後述するメータ制御回路４３からの信号に基づいて動作するように構成されている。なお、メータ制御回路４３は、後述する車両ＬＡＮ４７を介して図示しないエンジンＥＣＵからエンジンの回転数情報を取得してその回転数情報に対応した信号をタコメータ４１へ出力するようになっている。なお、メータ制御回路４３には、図示しない、燃料メータや、積算距離メータや、水温メータ等も接続されている。
【００３２】
＜メータ制御回路４３＞
メータ制御回路４３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいてメータ類の制御に関連する各種処理を実行する。その際にはナビ制御回路２５，後述する共有メモリ４５，後述する車両ＬＡＮ４７から信号を入力し、オーディオＩ／Ｆ２９，第一表示器３１，第一表示器ＬＥＤ３３，第二表示器３５，第二表示器ＬＥＤ３７，速度メータ３９，タコメータ４１，共有メモリ４５，車両ＬＡＮ４７へ信号を出力する。
【００３３】
＜共有メモリ４５＞
共有メモリ４５は、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３の両方がアクセス可能なメモリであり、データの受け渡しに用いられる。
【００３４】
＜車両ＬＡＮ４７＞
車両ＬＡＮ４７は、車両内に張り巡らされたＬＡＮであり、図示しない各種ＥＣＵやセンサ等が接続されており、車両ＬＡＮ４７を介してそれらが通信を行うことができるようになっている。
【００３５】
次に、図２の説明図を用いて、第一表示器３１および第二表示器３５の設置状態等について説明する。
図２（ａ）は、車両内におけるハンドル４９付近を表した模式図である。第一表示器３１は、運転席前方のダッシュボード上に配置され、ハンドル４９の輪の中を通して運転者が視認するようになっている。また、第二表示器３５は、第一表示器３１の上方のダッシュボード上に配置されている。したがって、第一表示器３１、第二表示器３５共に、運転者の運転時の周辺視野内に配置されているため、センターコンソール等に配置されている場合と比較して視認の際の視線移動が少ない。
【００３６】
図２（ｂ）は、第一表示器３１の正面図である。第一表示器３１は円形の表示面を有しており、その周囲にはリング状の枠部３１ａが設けられ、その枠部３１ａには第一表示器ＬＥＤ３３が配置されている。なお、枠部３１ａには第一表示器ＬＥＤ３３を覆うように半透明の拡散板が配置され、第一表示器ＬＥＤ３３の光を拡散させるようになっている。
【００３７】
また、第二表示器３５についても、第一表示器３１と同様に円形の表示面を有し、その周囲にはリング状の枠部が設けられ、その枠部には第二表示器ＬＥＤ３７が配置されている。拡散板も同様に配置されている
［動作の説明］
次に、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３にて実行されるＬＥＤ発光制御処理および、そのＬＥＤ発光制御処理内で呼び出されて実行されるウォーニング処理について説明する。なお、通常のナビゲーションシステムが実行する経路案内処理等については説明を省略する。また、以下の説明においては、ナビ制御回路２５とメータ制御回路４３とを区別せず、両回路を合わせた処理として説明する。
【００３８】
（１）ＬＥＤ発光制御処理
まず、ＬＥＤ発光制御処理について図３のフローチャートを用いて説明する。このＬＥＤ発光制御処理は、運転者によってイグニッションキーが操作されてアクセサリー給電（ＡＣＣ）の状態になったとき、またはエンジン動作位置（ＯＮ位置）になったときに、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３にて実行される処理である。
【００３９】
ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３がＬＥＤ発光制御処理の実行を開始すると、まず、経路案内処理の実行中であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで言う「経路案内処理」というのは、通常のナビゲーションシステムが実行する経路案内処理と同様の処理を意味し、指定された目的地までの経路を運転者に案内する処理のことである。
【００４０】
このＳ１０５において、経路案内処理の実行中でないと判定した場合には（Ｓ１０５：Ｎｏ）、後述するウォーニング処理を実行し（Ｓ１１０）、そのウォーニング処理の実行を終えると再びＳ１０５にて経路案内処理の実行中であるか否かを判定する。
【００４１】
一方、Ｓ１０５において、経路案内処理の実行中であると判定した場合には（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、その経路案内処理にて案内を行っている経路における次の案内ポイントの予想通過時刻を算出する（Ｓ１２０）。ここで言う「案内ポイント」というのは、例えば右左折のポイントや分岐ポイント等を意味する。また、この予想通過時刻の算出は、ＧＰＳモジュール１５，Ｇセンサ１７，ジャイロスコープ１９から入力した信号および地図データ入力器２１から入力した地図データに基づいて現在位置を算出し、その現在位置と、車両ＬＡＮ４７を介して速度センサから取得した車速情報と、経路案内処理の中で算出した案内経路情報と、に基づいて行う。
【００４２】
続いて、Ｓ１２０で算出した予想通過時刻と現在時刻との差に基づいて発光方法を決定し、次の案内ポイントにおける案内に用いる表示器（第一表示器３１または第二表示器３５）に対応する表示器ＬＥＤ（第一表示器ＬＥＤ３３または第二表示器ＬＥＤ３７）の発光を開始する（Ｓ１３５）。なお、ここで言う「予想通過時刻と現在時刻との差に基づいて発光方法を決定し」というのは、現在時刻と予想通過時刻との差が１５秒以上であれば発光しないと決定し、現在時刻と予想通過時刻との差が１０秒〜１５秒であれば１秒あたり０．１秒間の発光を１回だけ行うと決定し、現在時刻と予想通過時刻との差が５秒〜１０秒であれば１秒あたり０．１秒間の発光を３回行うと決定し、現在時刻と予想通過時刻との差が５秒以下であれば１秒あたり０．１秒間の発光を５回行うと決定することを意味する。また、この時点では経路案内処理によって第一表示器３１および第二表示器３５に案内図等が表示されている。
【００４３】
表示器ＬＥＤの発光を開始すると、続いて、運転者によって方向指示器の操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１４０）。この判定は、車両ＬＡＮ４７を介して方向指示器センサの値を取得して行う。運転者によって方向指示器の操作がなされていないと判定した場合は（Ｓ１４０：Ｎｏ）、Ｓ１４５に移行して後述するウォーニング処理を実行し、そのウォーニング処理の実行を終えるとＳ１５０に移行する。そして、Ｓ１５０では、車両が案内ポイントを通過したか否かを判定する。車両が案内ポイントを通過していないと判定した場合には（Ｓ１５０：Ｎｏ）、Ｓ１３５に処理を移行し、一方、車両が案内ポイントを通過したと判定した場合には（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、Ｓ１３５にて発光を開始した表示器ＬＥＤの発光を中止し（Ｓ１５５）、Ｓ１０５に移行する。
【００４４】
一方、Ｓ１４０において、運転者によって方向指示器の操作がなされたと判定した場合は（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、Ｓ１３５にて発光を開始した表示器ＬＥＤの発光を中止し（Ｓ１６０）、後述するウォーニング処理を実行する（Ｓ１６５）。そして、このウォーニング処理の実行を終えると、車両が案内ポイントを通過したか否かを判定する（Ｓ１７０）。車両が案内ポイントを通過したと判定した場合は（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、Ｓ１０５に移行し、車両が案内ポイントを通過していないと判定した場合は（Ｓ１７０：Ｎｏ）、Ｓ１６５に移行して再びウォーニング処理を実行する。
【００４５】
（２）ウォーニング処理
次に、ウォーニング処理について図４のフローチャートを用いて説明する。このウォーニング処理は、上述したＬＥＤ発光制御処理のＳ１１０，Ｓ１４５，Ｓ１６５で呼び出されたときに、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３にて実行される処理である。
【００４６】
ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３がウォーニング処理の実行を開始すると、まず、ウォーニング情報があるか否かを判定する（Ｓ２１０）。ここで言う「ウォーニング情報」というのは、燃料がほとんど残っていないという情報や、水温や油温に異常があるという情報や、電気系統に異常があるという情報や、ドアが開いているという情報や、シートベルトがセットされていないという情報等を意味する。なお、これらの情報は車両ＬＡＮ４７を介して各種のセンサ等から取得する。
【００４７】
Ｓ２１０において、ウォーニング情報がないと判定した場合には（Ｓ２１０：Ｎｏ）、本処理（ウォーニング処理）を終了し、上述したＬＥＤ発光制御処理の呼び出し元のステップに処理を戻す。
【００４８】
一方、Ｓ２１０において、ウォーニング情報があると判定した場合には（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ウォーニングが最初に発生してから現在までに走行した距離を算出する（Ｓ２２０）。そして、算出した距離に基づいて発光方法を決定し、そのウォーニングの警告に用いる表示器（第一表示器３１または第二表示器３５）に対応する表示器ＬＥＤ（第一表示器ＬＥＤ３３または第二表示器ＬＥＤ３７）の発光を開始する（Ｓ２３０）。ここで言う「算出した距離に基づいて発光方法を決定し」というのは、Ｓ２２０にて算出した距離に応じて表示器ＬＥＤの発光タイミングを決定することを意味し、例えば、ウォーニング情報として水温異常情報であった場合、その水温異常が発生してから現在までの走行距離を算出し、その算出した距離が０ｋｍ〜１ｋｍであった場合は１秒あたり０．１秒間の発光を１回だけ行うという発光方法を決定し、算出した距離が１ｋｍ〜３ｋｍであった場合は１秒あたり０．１秒間の発光を３回行うという発光方法に決定し、算出した距離が３ｋｍ異常であった場合は１秒あたり０．１秒間の発光を５回行うという発光方法に決定することを意味する。
【００４９】
続いて、車両の速度が０ｋｍ／ｈであるか否かを判定する（Ｓ２４０）。この判定は車両ＬＡＮ４７を介して車速センサから取得して行う。車両の速度が０ｋｍ／ｈでないと判定した場合は（Ｓ２４０：Ｎｏ）、Ｓ２２０に処理を移行し、Ｓ２２０以降の処理を繰り返す。一方、車両の速度が０ｋｍ／ｈであると判定した場合は（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、Ｓ２３０にて発光を開始した表示器ＬＥＤの発光を中止し（Ｓ２５０）、本処理（ウォーニング処理）を終了し、上述したＬＥＤ発光制御処理の呼び出し元のステップに処理を戻す。
【００５０】
なお、上記ウォーニング処理では、第一表示器ＬＥＤ３３および第二表示器ＬＥＤ３７の発光のみについて言及しているが、第一表示器３１および第二表示器３５には、他の処理によってウォーニング情報の詳細が表示されるようになっている。
【００５１】
［実施形態の効果］
次に上記実施形態の効果について説明する。上記実施形態のナビゲーションシステム１１によれば、第一表示器ＬＥＤ３３または第二表示器ＬＥＤ３７が運転時における運転者の周辺視野内に配置されているため、第一表示器ＬＥＤ３３または第二表示器ＬＥＤ３７が発光すると運転者はそれらの発光に自然と気づく。そして、運転者はその発光を確認したときに対応する表示器（第一表示器ＬＥＤ３３が発光した場合は第一表示器３１，第二表示器ＬＥＤ３７が発光した場合は第二表示器３５）を確認すればよい。
【００５２】
このため、運転者は、第一表示器３１および第二表示器３５を常時意識的に確認する必要がなくなり、第一表示器３１や第二表示器３５を確認したけれども何も表示に変化がなかったといった無意味な確認動作が不要となる。そのため、より運転に集中することができる。
【００５３】
また、案内ポイントに近づくにつれて案内内容を表示させた表示器に対応する表示器ＬＥＤの発光間隔が短くなるため、運転者はその発光間隔を確認するだけで対応する表示器に表示されている情報を確認する必要が迫っていることを認識することができる。
【００５４】
また、運転者が表示器に表示された案内内容を確認して方向指示器を操作した場合、表示器ＬＥＤの発光が停止するようになっているため、運転者が表示器の内容を確認したにもかかわらず表示器ＬＥＤの発光が継続するという状況がなくなり、運転者はより運転に集中することができる。
【００５５】
［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、案内ポイントの予想通過時刻と現在時刻との差によって第一表示器ＬＥＤ３３および第二表示器ＬＥＤ３７の発光方法を決定するようになっていたが、現在位置から案内ポイントまでの距離によって発光方法を決定するようになっていてもよい。例えば、案内ポイントまでの距離が２００ｍ以上あれば発光しないと決定し、案内ポイントまでの距離が１００ｍ〜２００ｍであれば１秒あたり０．１秒間の発光を１回だけ行うと決定し、案内ポイントまでの距離が５０ｍ〜１００ｍであれば１秒あたり０．１秒間の発光を３回行うと決定し、案内ポイントまでの距離が５０ｍ以下であれば１秒あたり０．１秒間の発光を５回行うと決定するようになっていてもよい。
【００５６】
このようになっていても運転者は発光間隔を確認するだけで対応する表示器に表示されている情報を確認する必要が迫っていることを認識することができる。
（２）上記実施形態では、第一表示器ＬＥＤ３３および第二表示器ＬＥＤ３７は、所定の間隔で同時に発光するだけであったが、第一表示器３１および第二表示器３５の表示内容によって発光色や発光パターンを変更するようになっていてもよい。ここで言う「発光パターン」というのは、例えば、第一表示器ＬＥＤ３３を構成するＬＥＤのうちの何れか一つまたは数個のみを発光させ、その発光ＬＥＤを順に変えて行くことにより光が第一表示器３１の周囲を回っているようにし、その回転速度を変化させることを意味する。
【００５７】
このようになっていても、上述した効果を奏することができる。
（３）上記実施形態では、方向指示器を操作有無によって運転者が表示器に表示された案内内容を確認したか否かを推定するようになっていたが、ハンドル操作に関する情報、ブレーキ操作に関する情報、アクセル操作に関する情報、シフトチェンジに関する情報、視線移動に関する情報、走行レーンの情報等を取得して、それらの情報から、運転者が表示器に表示された案内内容を確認したか否かを推定するようになっていてもよい。
【００５８】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態で用いた用語と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。第一表示器３１および第二表示器３５が特許請求の範囲に記載の主表示器に相当し、第一表示器ＬＥＤ３３および第二表示器ＬＥＤ３７が特許請求の範囲に記載の補助表示器に相当する。また、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３におけるプログラム実行機能を有する部分が特許請求の範囲に記載の制御手段に相当し、ナビ制御回路２５およびメータ制御回路４３における、車両ＬＡＮ４７を介して車両各部（例えば方向指示器）の状態情報を取得する機能を有する部分が、特許請求の範囲に記載の運転操作情報取得手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第一表示器および第二表示器を説明するための説明図である。
【図３】ＬＥＤ発光制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】ウォーニング処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１１…ナビゲーションシステム、１３…アンテナ、１５…ＧＰＳモジュール、１７…Ｇセンサ、１９…ジャイロスコープ、２１…地図データ入力器、２３…操作スイッチ群、２５…ナビ制御回路、２７…スピーカ、２９…オーディオＩ／Ｆ、３１…第一表示器、３３…第一表示器ＬＥＤ、３５…第二表示器、３７…第二表示器ＬＥＤ、３９…速度メータ、４１…タコメータ、４３…メータ制御回路、４５…共有メモリ、４７…車両ＬＡＮ。
【図１】
2006292836.tif 000003
【図３】
2006292836.tif 000004
【図４】
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【図２】
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