(57)【要約】【課題】  光学部品の投入時に、清浄作業工数や、部品の表裏を揃える準備工数などの削減が可能な光学部品組立装置を提供する。【解決手段】  光学部品組立装置１０は、複数種類の光学部品を予め収容する部品パレット２０と、部品パレット２０から取り出した光学部品を組み立てる組立ステーション２１とを備え、光学部品を搬送手段１１で１つずつ移送するように構成されている。さらに、部品パレット２０から取り出した光学部品を組み立て直前に清浄するクリーニングユニット２３と、光学部品を反転させる部品反転ユニット４０と、光学部品の表裏を判別する表裏判別ユニット３０とを備えている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部品を鏡枠に挿入し、又は複数の光学部品を積層することによって光学系の組み立てを行う光学部品組立装置において、
前記光学部品を収容する収容部と、前記光学部品を組み立てる組立部と、前記光学部品を前記収部から前記組立部に移送する搬送手段と、前記収容部から前記組立部に移送する間で前記光学部品の外表面を清浄する清浄手段と、を備えることを特徴とする光学部品組立装置。
【請求項２】
前記清浄手段は、前記光学部品の外表面を拭き取る拭き取り部材と、外表面に気体を吹き付ける吹き付け部との少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項１に記載の光学部品組立装置。
【請求項３】
前記清浄手段は、複数の液槽と、前記液槽ごとに収容された複数の清浄用の液体と、前記液槽に順番に前記光学部品を浸漬させる載置部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の光学部品組付装置。
【請求項４】
前記収容部から前記組立部に移送する間で前記光学部品の表裏の判別を行う表裏判別手段を備え、前記表裏判別手段は、波長の異なる光を前記光学部品に照射可能に配置された照明手段と、前記照明手段で照明された前記光学部品を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で取得した画像を解析する演算装置と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光学部品組立装置。
【請求項５】
前記収容部から前記組立部に移送する間で前記光学部品の外観検査を行う外観検査手段を備え、前記外観検査手段は、波長の異なる光を前記光学部品に照射可能に配置された照明手段と、前記照明手段で照明された前記光学部品を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で取得した画像を解析する演算装置と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の光学部品組立装置。
【請求項６】
前記収容部から前記組立部に移動する間で前記光学部品を反転させる部品反転手段を備えることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項４、又は請求項５のいずれか一項に記載の光学部品組立装置。
【請求項７】
光学部品を鏡枠に挿入し、又は複数の光学部品を積層することによって光学系の組み立てを行う光学部品組立方法において、
搬送手段で収容部から搬出した前記光学部品を清浄手段に移送し、前記清浄手段で前記光学部品の外表面の拭き取りと吹き飛ばしとの少なくとも一方を行った後に、前記搬送手段によって組立部に移送することを特徴とすることを特徴とする光学部品組立方法。
【請求項８】
前記清浄手段で前記光学部品を清浄した後に、前記光学部品の外表面に光を照射することで前記光学部品の表裏を判別し、前記光学部品の表裏が逆転していた場合に、部品反転手段によって前記光学部品の表裏を反転させた後に前記組立部に移送することを特徴とする請求項７に記載の光学部品組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ等の光学部品を鏡枠に挿入したり、積層状に接合したりすることによって光学系の組み立てを行う光学部品組立装置、及び光学部品組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学部品組立装置としては、半導体レーザ（ＬＤ）ユニットと、光ファイバとから光モジュールを組み立てるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
図９に示すように、従来の光学部品組立装置１０１は、光学部品としてのＬＤユニットが収容されるＬＤトレー１０２がトレーバッファ１０３から供給されるようになっている。ＬＤトレー１０２には、ＬＤユニットが別工程で予め洗浄され、かつ部品の表裏を揃えられた状態で複数整列して収容されている。ＬＤユニットは、ＬＤトレー１０２と共に装置本体１０４に搬入され、搬送ロボット１０５によって１つずつ調心ステージ１０６に移送されるようになっている。図１０に示すように、調心ステージ１０６は、ＬＤユニット１０７の所定位置を把持するＬＤチャック１０８を有している。ＬＤチャック１０８は、ＬＤユニット１０７を保持したままで回転や、上下方向に移動可能に構成されている。
【０００３】
また、図９において、装置本体１０４を挟んでトレーバッファ１０３の反対側には、光学部品である光ファイバがファイバトレー１０９内に収容されている。図１０に示すように、光ファイバ１１０は、その先端部にサポート１１１が遊嵌させられており、光ファイバ１１０の基端部には、レセプタクル組込み型の治具１１２が組み込まれている。このような光ファイバ１１０は、図９に示すファイバトレーチェンジャー１１３により装置本体１０４に供給され、ファイバ搬送ロボット１１４によってファイバトレー１０９から取り出され、ファイバフォーカスステージ１１５に移載されるようになっている。このファイバフォーカスステージ１１５は、ファイバ搬送ステージ１１６により、調心ステージ１０６に向かって移動可能に構成されている。図１０に示すように、ファイバフォーカスステージ１１５は、サポート１１１を把持するチャック１１７を有し、チャック１１７の上方には治具１１２を保持するチャック１１８が設けられている。
【０００４】
このような光学部品組立装置１０１では、最初にＬＤユニット１０７が調心ステージ１０６に移送され、ＬＤチャック１０８で把持させた後に、光ファイバ１１０をＬＤユニット１０７の上方に移送する。そして、チャック１１７，１１８を下げて、ＬＤユニット１０７に光ファイバ１１０をセットする。その後、ＬＤユニット１０７を中心にして放射状に配置された複数のレーザヘッド１１９で、光ファイバ１１０のサポート１１１とＬＤユニット１０７とを溶接する。これによって、ＬＤユニットと光ファイバとが接続され、光モジュールに組み立てが完了する。
【特許文献１】特開平８−５８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の光学部品組立装置１０１では、ＬＤユニット１０７や、光ファイバ１１０などの光学部品を洗浄機、又は手拭きなどによって洗浄した後、トレー１０２，１０９に投入し、組み立てを行う構成になっているため、洗浄終了後から部品同士の組み立てまでの間に、部品に塵埃などが再付着しやすく、このような塵埃などが光学系に混入してしまうおそれがあった。これを防止するためには、組み立ての直前にも拭き取りや、吹き飛ばしなどの清浄作業が必要になり、作業工数の削減が困難であった。
また、組み立てる光学部品を装置内のトレー１０２，１０９に投入する際に、予め部品の表裏を揃えて収納する必要があった。前述のＬＤユニット１０７や、光ファイバ１１０などのように、光学部品が表裏面に形状等の有意差がある場合には、表裏を揃えることは比較的容易であるが、形状等で表裏の判別が不可能な部品、例えば、表裏でコーティングのみが異なる平板などでは、人手で表裏を揃えていたので、作業効率が悪かった。また、人手による作業では、部品の表裏を誤判定することがあった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光学部品の投入時に、清浄作業工数や、部品の表裏を揃える準備工数などの削減を可能にすることである。また、光学部品の表裏判別の誤判定を防止し、正しく光学系を組み立てることを可能にすることである。また、光学系への塵埃の混入を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、光学部品を鏡枠に挿入し、又は複数の光学部品を積層することによって光学系の組み立てを行う光学部品組立装置において、前記光学部品を収容する収容部と、前記光学部品を組み立てる組立部と、前記光学部品を前記収容部から前記組立部に移送する搬送手段と、前記収容部から前記組立部に移送する間で前記光学部品の外表面を清浄する清浄手段と、を備えることを特徴とする光学部品組立装置とした。
この光学部品組立装置では、収容部に予め収容されている光学部品を取り出したら、清浄手段によって光学部品の外表面を清浄してから組立部に搬送し、組立作業を行う。このようにすることで、組立直前の光学部品を清浄することができるようになる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の光学部品組立装置において、前記清浄手段は、前記光学部品の外表面を拭き取る拭き取り部材と、外表面に気体を吹き付ける吹き付け部との少なくとも一方を備えることを特徴とする。
この光学部品組立装置では、清浄手段において光学部品に拭き取り部材を接触させることで外表面の塵埃を拭き取ったり、外表面に気体を吹き付けて塵埃を吹き飛ばしたりする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の光学部品組立装置において、前記清浄手段は、複数の液槽と、前記液槽ごとに収容された複数の清浄用の液体と、前記液槽に順番に前記光学部品を浸漬させる載置部とを備えることを特徴とする。
この光学部品組立装置では、光学部位品を液体に浸漬させることで外表面の塵埃を除去する。複数の液槽を備えることで、複数の液体を使用して確実に清浄したり、清浄後の乾燥が速やかに行えるようになったりする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の光学部品組立装置において、前記収容部から前記組立部に移送する間で前記光学部品の表裏の判別を行う表裏判別手段を備え、前記表裏判別手段は、波長の異なる光を前記光学部品に照射可能に配置された照明手段と、前記照明手段で照明された前記光学部品を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で取得した画像を解析する演算装置と、を有することを特徴とする。
この光学部品組立装置では、表裏判別手段が波長の異なる光を用いて照明した状態で光学部品を撮影し、画像解析を行うことで、形状のみでなく、コーティングの違いによる表裏判別を行う。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１又は請求項４に記載の光学部品組立装置において、前記収容部から前記組立部に移送する間で前記光学部品の外観検査を行う外観検査手段を備え、前記外観検査手段は、波長の異なる光を前記光学部品に照射可能に配置された照明手段と、前記照明手段で照明された前記光学部品を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で取得した画像を解析する演算装置と、を有することを特徴とする。
この光学部品組立装置では、波長の異なる光を用いて照明した状態で光学部品を撮影し、画像解析を行うことで、光学部品のゴミや傷などの外観検査を行う。なお、外観検査手段は、表裏判別手段と同様の装置構成で、表裏の判別と同時に行うようにしても良い。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１、請求項２、請求項４、又は請求項５のいずれか一項に記載の光学部品組立装置において、前記収容部から前記組立部に移動する間で前記光学部品を反転させる部品反転手段を備えることを特徴とする。
この光学部品組立装置では、光学部品を反転させることができるので、光学部品の表面と裏面との両方を清浄することができる。また、表裏が反転していた場合には、組立部に移送する前に光学部品を正しい向きに反転させる。
【００１２】
請求項７に係る発明は、光学部品を鏡枠に挿入し、又は複数の光学部品を積層することによって光学系の組み立てを行う光学部品組立方法において、搬送手段で収容部から搬出した前記光学部品を清浄手段に移送し、前記清浄手段で前記光学部品の外表面の拭き取りと吹き飛ばしとの少なくとも一方を行った後に、前記搬送手段によって組立部に移送することを特徴とすることを特徴とする光学部品組立方法とした。
この光学部品組立方法では、清浄手段によって組立直前の光学部品に対して自動的に拭き取りや、吹き飛ばしが行われるようになる。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の光学部品組立方法において、前記清浄手段で前記光学部品を清浄した後に、前記光学部品の外表面に光を照射することで前記光学部品の表裏を判別し、前記光学部品の表裏が逆転していた場合に、部品反転手段によって前記光学部品の表裏を反転させた後に前記組立部に移送することを特徴とする。
この光学部品組立方法では、清浄した光学部品の表裏を光学的手法を用いて判別し、その結果に応じて正しい向きになるように光学部品の向き調整する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、収容部に供給された光学部品を、組立部で組み立てる直前に清浄する清浄手段を設けたので、組み立て中に人手による作業が不要になるので、光学系への塵埃の混入を防止することができる。また、光学部品投入時の清浄作業工数を削減することができ、高品質の光学系を効率良く製造することが可能になる。
さらに、表裏判別手段や、部品反転手段を設けると、部品の表裏を揃えるなどの準備工程を削減することができる。したがって、誤組立てを防止し、生産効率を向上することができる。外観検査手段を設けると、不良を自動で判別でき、不良品が組み立てられることが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は第１の実施の形態における光学系の概略構成を示す縦断面図であり、図２は光学部品組立装置の上面図である。図３は清浄手段となる清浄装置としてのクリーニングユニットである。図４はクリーニングユニットの斜視図であり、図５は表裏判別手段としての表裏判別ユニットの上面図である。図６は表裏判別手段としての表裏判別ユニット側部断面図である。
図１に示すように、光学系１は、円筒形の鏡枠２を有し、鏡枠２内には、光学部品３が固定されている。なお、光学部品３は、３枚のレンズ３ａ，３ｂ，３ｃからなり、鏡枠２の長さ方向に沿って配設されている。
図２に示すように、光学部品組立装置１０は、装置上面に鏡枠２などを搬送する搬送手段１１が設けられている。なお、以下において、Ｘ方向とは、図１中において左右方向を示し、Ｙ方向とは、図１中において上下方向を示し、Ｚ方向とは、Ｘ方向及びＹ方向の直交する方向を示す。
【００１６】
搬送手段１１は、Ｙ方向に平行に敷設されたＹ軸ステージ１２を有し、Ｙ軸ステージ１２内には、移動体１２ａがＹ方向に移動自在に設けられている。移動体１２ａには、Ｘ軸ステージ１３が取り付けられている。Ｘ軸ステージ１３は、Ｘ方向に平行に延び、移動体１３ａがＸ方向に移動自在に設けられている。移動体１３ａには、Ｚ軸ステージ１４が取り付けられている。Ｚ軸ステージ１４は、Ｚ方向に延び、移動体１４ａがＺ方向に移動自在に設けられている。移動体１４ａには、吸着筒１５が固定されている。吸着筒１５は、不図示の吸引ポンプに接続されており、鏡枠２や、光学部品３を吸着保持可能になっている。
【００１７】
さらに、光学部品組立装置１０には、Ｘ方向に沿って、部品パレット２０と、組立ステーション２１と、完成品パレット２２とが一列に配設されている。
部品パレット２０は、光学部品組立装置１０上に配置されており、組み立て前の各種光学部品が投入されている。この実施の形態において光学部品は、鏡枠２、レンズ３ａ，３ｂ，３ｃの４つが想定されるので、部品パレット２０は、それぞれの部品に対応して４つの収容部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに区画されている。組立ステーション２１は、鏡枠２を保持するチャック２１ａを備えた組立部である。完成品パレット２２は、組み立てが完了した光学系１（図１参照）を収納する容器である。
【００１８】
部品パレット２０にＹ方向で隣接する位置には、清浄手段であるクリーニングユニット２３が設けられている。図３及び図４に示すように、クリーニングユニット２３は、複数のチャック爪２４ａを開閉自在に備えたチャック２４が台座２５に取り付けられている。台座２５には、チャック２４を挿通させるガイドスリット２５ａがＸ軸に平行に設けられており、その内部には駆動源が内蔵され、チャック２４をＸ方向、Ｚ方向に移動自在に、及びＺ軸回りに回転自在に支持している。台座２５において、ガイドスリット２５ａの一端部側の上方には、２つのプーリ２６ａ，２６ｂが、Ｘ軸に沿って、チャック２４を挟むように離間して平行に配置されており、プーリ２６ａは、モータ２６ｃによって回転駆動させられるようになっている。同様に、プーリ２６ｂは、モータ２６ｄによって回転駆動させられるようになっている。プーリ２６ａの外周面には、拭き取り部材であるワイピングテープ２７の一端部側が巻き回してあり、プーリ２６ａから繰り出されたワイピングテープ２７は、チャック２４の上方を通り、プーリ２６ｂの外周面に巻き取られている。さらに、ガイドスリット２５ａの他端部側の上方には、吹き付け部であるエアノズル２８がアーム２８ａを介してシリンダ２８ｂによってＺ方向に移動自在に支持されている。エアノズル２８の開口は、下向きに設けられており、チャック２４をガイドスリット２５ａに沿ってＸ方向に移動させ、ワイピングテープ２７の下方から退避させたときに、不図示の供給タンクから光学部品３に向けて空気を吹き付けられるようになっている。
【００１９】
クリーニングユニット２３にＸ方向で隣接し、かつ組立ステーション２１にＹ方向で隣接する位置には、表裏判別手段である表裏判別ユニット３０が設けられている。図２及び図５、図６に示すように、表裏判別ユニット３０は、中央にカメラ３１（撮像手段）が配置されており、カメラ３１の先端部側には、レンズを介してＣＣＤの撮像面が上方に向けて設けられている。さらに、カメラ３１の先端部を囲むように、リング枠３２が取り付けられており、リング枠３２には、１２個のＬＥＤ３３ａ〜３３ｌが、撮像面に対して同心円状に、かつ同一面上に配置され、照明手段としてのＬＥＤアレー３３が構成されている。各ＬＥＤ３３ａ〜３３ｌは、それぞれ波長の異なるものが使用されている。なお、カメラ３１は、演算装置３５に接続されており、ＬＥＤ３３ａ〜３３ｌからの光を光学部品に照射した際に、レンズ面で反射した反射光をカメラ３１で観察する際に、データ解析できるようになっている。
【００２０】
図２に示すように、表裏判別ユニット３０にＸ方向で隣接し、かつ完成品パレット２２にＹ方向で隣接する位置には、部品反転ユニット４０（部品反転手段）が設けられている。部品反転ユニット４０は、開閉自在なチャック爪で光学部品３の外周を把持可能なチャック４１を有し、チャック４１の回転軸は、Ｘ軸回りに回転自在に支持されつつ、モータ４２に連結されている。
【００２１】
次に、このように構成された光学部品組立装置１０の作用について説明する。
最初に、部品パレット２０の収容部２０ａに鏡枠２を供給し、残りの３つの収容部２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに、３種類のレンズ３ａ，３ｂ，３ｃをそれぞれ供給しておく。
組み立てにあたっては、搬送手段１１を駆動させ、吸着筒１５を収容部２０ａに移動させる。吸着筒１５で鏡枠２を吸着保持させたら、組立ステーション２１に移送させ、鏡枠２をチャック２１ａで保持させる。その後、吸着を解除してから、部品パレット２０に戻り、収容部２０ｂのレンズ３ａを吸着保持し、クリーニングユニット２３に移送する。
【００２２】
クリーニングユニット２３は、吸着筒１５から受け渡されるレンズ３ａの外周をチャック２４で保持した後に、チャック２４をレンズ３ａごと回転させる。この状態で、台座２５がチャック２４を上方に移動させ、２つのプーリ２６ａ，２６ｂ間に一定の張力で張られているワイピングテープ２７にレンズ３ａを所定の接触圧力で押し当てる。この際に、清浄対象となるレンズ３ａの材質などによっては、レンズ３ａ上に適度な洗浄液や、溶剤を滴下させても良い。このようにして、チャック２４がレンズ３ａをワイピングテープ２７に押圧させつつ回転することで、レンズ３ａの表面の埃塵等が拭き取られて、清浄される。ワイピングテープ２７による拭き取りが終了したら、台座２５がチャック２４を下げた後に、Ｘ方向にガイドスリット２５ａの他端部まで移動させ、エアノズル２８の直下にレンズ３を移動させる。そして、エアノズル２８からレンズ３ａ表面に空気を吹き付ける。これにより、レンズ３ａ表面に塵埃等が残存していても吹き飛ばされるので、レンズ３の表面がさらに清浄される。
【００２３】
その後、チャック２４を左側の退避位置まで戻し、吸着筒１５に清浄後のレンズ３ａを吸着させてから、チャック２４を開放する。吸着筒１５は、レンズ３ａを受け取ったら、Ｘ方向にスライド移動し、部品反転ユニット４０にレンズ３ａを移送する。吸着筒１５は、部品反転ユニット４０のチャック４１にレンズ３ａの外周を把持させたら、吸着を解除して退避する。部品反転ユニット４０は、チャック４１をＸ軸回りに１８０度回転させ、レンズ３ａの表裏を反転させる。この姿勢のままでレンズ３ａを吸着筒１５に受け渡し、搬送手段１１は、レンズ３ａを再びクリーニングユニット２３に移送する。クリーニングユニット２３は、前記と同様にして、レンズ３ａの裏面を清浄する。レンズ３ａの裏面の清浄が終了したら、レンズ３ａを吸着筒１５で表裏判別ユニット３０に移送する。
【００２４】
表裏判別ユニット３０では、各ＬＥＤ３３ａ〜３３ｌを同時に点灯させ、カメラ３１でレンズ３ａの下面を撮像する。このとき得られる画像は、演算装置３５に入力され、演算装置３５においてパターンマッチング等の公知の画像解析手法によって表裏の判別が行われる。ここで、レンズ３ａの表面の形状と、裏面の形状とに有意な差がなく、光学的なコーティングのみが異なる場合には、ＬＥＤアレー３３のＬＥＤ３３ａ〜３３ｌを順次点灯させ、異なる波長の光の反射光をカメラ３１で順次撮像し、照射波長と、そのときの画像とから演算装置３５がレンズ３ａの観察面のコーティングを判別する。演算装置３５による解析の結果、レンズ３ａの向きが、予め設定されている向きと逆であることが判明した場合には、演算装置３５からの制御信号に基づいて、部品反転ユニット４０に移送し、前記と同様の手順でレンズ３ａを反転させる。
【００２５】
ここで、レンズ３ａの表裏の判定と共に、レンズ３ａの外観検査を行うことが可能である。すなわち、表裏判別ユニット３０は外観検査手段としても機能し、波長の異なるＬＥＤ３３ａ〜３３ｌを順次照射してカメラ３１で撮像し、演算装置３５に記憶されている欠陥のないレンズ３ａのデータとの間でパターンマッチング等を行うと、レンズ３ａのゴミや、傷等を発見することができる。なお、このような外観検査は、レンズ３ａの形状が表面と裏面とで有意な差がある場合に限らず、光学的なコーティングのみが異なる場合であっても実施することができる。
【００２６】
そして、クリーニングユニット２３を用いた清浄工程と、部品反転ユニット４０による反転工程と、表裏判別ユニット３０による表裏判別工程とが終了したレンズ３ａは、組立ステーション２１に移送させ、鏡枠２内に正しい向きで挿入される。なお、挿入に際しては、組立ステーション２１と表裏判別ユニット３０との間に配置された不図示のディスペンサーを介してレンズ３ａの外周にレンズ３ａの固定用の接着剤が塗布される。以降、レンズ３ｂと、レンズ３ｃについても、同様の工程を経て鏡枠２内に順番に挿入され、光学系１が組み立てられる。
【００２７】
この実施の形態によれば、クリーニングユニット２３を設けたので、鏡枠２にレンズ３ａ，３ｂ，３ｃを組み込む直前に、レンズ３ａ，３ｂ，３ｃの表面を順番に自動的に清浄することができる。さらに、部品反転ユニット４０を設けたので、レンズ３ａ，３ｂ，３ｃの表面だけでなく、裏面も組み立ての直前に自動的に清浄することが可能になる。したがって、工数が削減でき、生産性を向上させることができる。
さらに、表裏判別ユニット３０でレンズ３ａ，３ｂ，３ｃの表裏判別を自動的に行えるようにしたので、予め部品の表裏を揃えておく必要がなくなり、準備工数を削減することができ、生産性を向上させることができる。
このように、組立工程から手作業を排除することができるので、光学系１への塵埃等の混入を防止することができる。また、画像解析を用いることによって、レンズ３ａ，３ｂ，３ｃの表裏の誤判定を防止できるので、光学系１を誤って組み立てることがなくなる。
【００２８】
なお、このようにして組み立てられる光学系は、図１に示すような光学系１に限定されない。例えば、図７に示すような、複数の光学部品５１，５２，５３を組立ステーション２１において不図示のディスペンサーを介して光学部品５１，５２，５３の接合面に塗布される接着剤を用いて接合しながら、積層させ、光学系５４を製造する場合においても、各光学部品５１，５２，５３の表面及び裏面を自動的に清浄にしたり、表裏の判別を自動的にしたりすることができる。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、重複する説明は省略する。
図８に示すように、本実施の形態では、光学部品を洗浄液槽に浸漬させる湿式洗浄方式のクリーニングユニット６０を備えている。その他の構成は、図１と同様である。
クリーニングユニット６０は、洗浄槽６１を有し、洗浄槽６１には洗剤の入った洗浄液槽６２ａと、水の入った水槽６２ｂと、純水の入った純水槽６２ｃと、乾燥液槽６２ｄとがＸ方向に沿って形成されている。乾燥液槽６２ｄには、光学部品３の外表面に付着した純水との液置換性に優れ、さらに乾燥性にも優れた乾燥液が入れられている。洗浄液槽６２ａの上方には、光学部品３の載置部である洗浄トレー６３が可動部６４に支持されている。可動部６４は、Ｘ方向に移動自在な可動本体部６４ａと、可動本体部６４ａに対してＺ方向に移動自在なアーム６４ｂとを備え、アーム６４ｂの先端に洗浄トレー６３が固定されている。
【００３０】
この光学部品組立装置の作用について、クリーニングユニット６０における洗浄工程を中心に説明する。なお、この洗浄工程は、鏡枠２、各レンズ３ａ，３ｂ，３ｃに対して実施される。
レンズ３ａを鏡枠２に組み付ける際には、レンズ３ａを吸着保持し、部品パレット２０からクリーニングユニット６０に移送する。詳細には、吸着筒１５が、洗浄液槽６２ａの上方で待機している洗浄トレー６３に移動した後に、吸着保持を解除し、レンズ３ａを洗浄トレー６３に載置させる。
クリーニングユニット６０は、アーム６４ｂを下げて洗浄トレー６３を下降させ、レンズ３ａを洗浄液層６２ａ内の洗剤に浸漬をさせる。レンズ３ａが洗剤によって洗浄されたら、アーム６４ｂを上昇させて洗浄トレー６３を洗浄水槽６２ａから引き上げた後に、可動部６４をスライドさせ、水槽６２ｂの上方まで移動させる。以降は、同様にして、レンズ３ａを水槽６２ｂ、純水槽６２ｃ、乾燥液槽６２ｄに順番に浸漬させる。この間、水槽６２ｂの水でレンズ３ａの外表面に付着した洗剤を落とし、純水槽６２ｃの純水でレンズ３ａをすすぎ、乾燥液槽６２ｄでレンズ３ａの表面の純水を落とし、自然乾燥しやすくなる。
ここで、クリーニングユニット６０は、レンズ３ａの乾燥をさらに速やかに行うために、図４に示すような、エアノズル２８を乾燥液槽６２ｄの上方や、側方に配置しても良い。
【００３１】
この実施の形態では、クリーニングユニット６０を湿式洗浄方式にしたので、塵埃のみならず、洗浄後に光学部品の外表面に残存した洗浄液や、前工程などで付着した作業者の指紋等の汚れを、自動的に、かつ確実に除去することが可能になる。その他の効果は、第１の実施の形態と同様である。
【００３２】
なお、本発明は、前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、図４に示すクリーニングユニット２３は、エアノズル２８のみを備え、レンズ３ａ，３ｂ，３ｃの表面に対して空気の吹き付けのみを行うようにしても良い。また、プーリ２６ａ，２６ｂとワイピングテープ２７とで拭き取りのみを行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態における光学系の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態における光学部品組立装置の概略構成を示す上面図である。
【図３】クリーニングユニットの操作を説明する図である。
【図４】クリーニングユニットの構成を示す斜視図である。
【図５】表裏判別ユニットの上面図である。
【図６】表裏判別ユニットの側部断面図である。
【図７】光学系の構成を示す図である。
【図８】クリーニングユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】従来の光学部品組立装置の概略構成を示す上面図である。
【図１０】従来の光学部品組立装置の調心ステージの側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１，５４    光学系
２      鏡枠
３      光学部品
１０    光学部品組立装置
１１    搬送手段
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ    収容部
２１    組立ステーション（組立部）
２３，６０    クリーニングユニット（清浄手段）
２７    ワイピングテープ（拭き取り部材）
２８    エアノズル（吹き付け部）
３０    表裏判別ユニット（表裏判別手段、外観検査手段）
３１    カメラ（撮像手段）
３３    ＬＥＤアレー（照明手段）
３５    演算装置
４０    部品反転ユニット（部品反転手段）
６２ａ  洗浄液槽
６２ｂ  水槽（液槽）
６２ｃ  純水槽（液槽）
６２ｄ  乾燥液槽
６３    洗浄トレー（載置部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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