(57)【要約】【課題】  リミットスイッチが公差内の端近辺で取り付けられており、かつ書込み済みファイルの合計量が極小に留まっている場合も、光ディスクのリードイン領域のデータを的確に読取ることのできるようにする。【解決手段】  公差及び補正量ｖを加味したリミットスイッチの取付け位置をＭｌ〜Ｍｕとする。光ディスク１０のリードイン領域について、最内周及び最外周の径方向位置として許容される径方向位置をＤｌ，Ｄｕとする。さらに、ａ＝Ｄｕ−Ｄｌ，ｂ１＝Ｄｌ−Ｍｌ，ｂ２＝Ｍｕ−Ｄｕとする。光ピックアップ１４を、初期径方向位置からサーボ起動開始して前記光ディスクのデータを読取らせるとともに（Ｓ５１）、初期径方向位置に対して径方向外周側へＳｕ（０＜Ｓｕ≦ｂ１又はａ）、径方向内周側へＳｌ１，Ｓｌ２（ａ≦Ｓｌ１≦ａ＋ｂ２，０＜Ｓｌ２＜Ｓｌ１）へ移動させてから、光ディスク１０のデータを読取らせる（Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ５７）。【選択図】      図９
2006179142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップが光ディスクの径方向へ移動自在になっており、リミットスイッチは、前記光ピックアップが、前記光ディスクの径方向内周側への移動に対して初期径方向位置で停止するように、該初期径方向位置を検出し、前記光ピックアップは、前記初期径方向位置においてサーボ起動開始されて、前記光ディスクのリードイン領域のデータを読取り開始するようになっている光ディスク用ファイル読出し装置において、
径方向位置を光ディスクの中心を０として定義するものとし、径方向位置の補正量ｖを定義し、前記初期径方向位置についての設計基準位置に対して＋側及び−側の公差に対応する初期径方向位置に、補正量ｖを加味したものをＭｕ，Ｍｌとし、光ディスクのリードイン領域の最内周径方向位置として許容される最大径方向位置をＤｌ、光ディスクのリードイン領域の最外周径方向位置として許容される最小径方向位置をＤｕとし、ａ＝Ｄｕ−Ｄｌ，ｂ１＝Ｄｌ−Ｍｌ，ｂ２＝Ｍｕ−Ｄｕとし、
前記光ピックアップを前記初期径方向位置からサーボ起動開始して光ディスクのデータを読取らせる初期径方向位置用データ読取り手段、
前記光ピックアップを、前記初期径方向位置に対して径方向外周側へＳｕ（０＜Ｓｕ≦ｂ１又はａ）離れる外周側径方向位置へ移動させてから、該外周側径方向位置における前記光ディスクのデータを読取らせる外周側用データ読取り手段、
前記光ピックアップを、前記初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ１（ａ≦Ｓｌ１≦ａ＋ｂ２）離れる第１の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第１の内周側径方向位置における前記光ディスクのデータを読取らせる第１の内周側用データ読取り手段、
前記光ピックアップを、前記初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ２（０＜Ｓｌ２＜Ｓｌ１）離れる第２の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第２の内周側径方向位置における前記光ディスクのデータを読取らせる第２の内周側用データ読取り手段、及び
前記初期径方向位置用データ読取り手段、前記外周側用データ読取り手段、前記第１の内周側用データ読取り手段及び前記第２の内周側用データ読取り手段を所定の順番で作動させかつ順番が上位のデータ読取り手段においてデータ読取りが実現したならば以降の順番におけるデータ読取り手段によるデータ読取りの試みを中止させる作動順番制御手段、
を有していることを特徴とする光ディスク用ファイル読出し装置。
【請求項２】
前記補正量ｖとは、光ピックアップが初期径方向位置においてサーボ起動開始されてからリミットスイッチのチャタリング除去終了までに要した時間内に前記リミットスイッチが径方向外周側へ移動した径方向位置量であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク用ファイル読出し装置。
【請求項３】
１番目に前記初期径方向位置用データ読取り手段を作動させ、２番目に前記外周側用データ読取り手段を作動させる前記作動順番制御手段、
を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク用ファイル読出し装置。
【請求項４】
３番目に前記第１の内周側用データ読取り手段を作動させ、４番目に前記第２の内周側用データ読取り手段を作動させる前記作動順番制御手段、
を有していることを特徴とする請求項３記載の光ディスク用ファイル読出し装置。
【請求項５】
光ピックアップが光ディスクの径方向へ移動自在になっており、リミットスイッチは、光ピックアップが、光ディスクの径方向内周側への移動に対して初期径方向位置で停止するように、該初期径方向位置を検出し、前記光ピックアップは、前記初期径方向位置においてサーボ起動開始されて、前記光ディスクのリードイン領域のデータを読取り開始するようになっている光ディスク用ファイル読出し装置の制御方法において、
径方向位置を光ディスクの中心を０として定義するものとし、径方向位置の補正量ｖを定義し、初期径方向位置についての設計基準位置に対して＋側及び−側の公差に対応する初期径方向位置に、補正量ｖを加味したものをＭｕ，Ｍｌとし、光ディスクのリードイン領域の最内周径方向位置として許容される最大径方向位置をＤｌ、光ディスクのリードイン領域の最外周径方向位置として許容される最小径方向位置をＤｕとし、ａ＝Ｄｕ−Ｄｌ，ｂ１＝Ｄｌ−Ｍｌ，ｂ２＝Ｍｕ−Ｄｕとし、
前記光ピックアップを前記初期径方向位置からサーボ起動開始して前記光ディスクのデータを読取らせる初期径方向位置用データ読取りステップ、
前記初期径方向位置用データ読取りステップにおいてデータ読取りが失敗したとき、前記光ピックアップを、前記初期径方向位置に対して径方向外周側へＳｕ（０＜Ｓｕ≦ｂ１又はａ）離れる外周側径方向位置へ移動させてから、該外周側径方向位置における前記光ディスクのデータを読取らせる外周側用データ読取りステップ、
前記外周側用データ読取りステップにおいてデータ読取りが失敗したとき、前記光ピックアップを、前記初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ１（ａ≦Ｓｌ１≦ａ＋ｂ２）離れる第１の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第１の内周側径方向位置における前記光ディスクのデータを読取らせる第１の内周側用データ読取りステップ、及び
前記第１の内周側用データ読取りステップにおいてデータ読取りが失敗したとき、前記光ピックアップを、前記初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ２（０＜Ｓｌ２＜Ｓｌ１）離れる第２の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第２の内周側径方向位置における前記光ディスクのデータを読取らせる第２の内周側用データ読取りステップ、
を有していることを特徴とする光ディスク用ファイル読出し装置の制御方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の光ディスク用ファイル読出し装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクからデータを読み出す光ディスク用ファイル読出し装置、制御方法及びプログラムに係り、詳しくは小サイズのファイルしか書込み済みとなっていない光ディスクからも適格にデータ読取りできる光ディスク用ファイル読出し装置、制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、リミットスイッチの存在にもかかわらず、光ピックアップがＣＤのリードイン領域のディスク情報を確実に読取る光ピックアップ送り装置を開示する。該光ピックアップ送り装置によれば、ばねがラックと光ピックアップの移動台との間に介在し、光ピックアップストッパが、内周側への移動台の移動を制限する。内周側への移動時では、ラックと移動台とは、リミットスイッチに十分に接近するまで、ＣＤの径方向へ一体的に移動し、その後は、移動台のみが、光ピックアップストッパに当接して、内周側への移動を制限される。ラックは、その後も、ばねを縮めつつ、内周側へ移動し、リミットスイッチを操作し、この後、送りモータが停止するようになっている。これにより、光ピックアップは、十分に内周側の位置で、停止することを保証され、光ピックアップがＣＤのリードイン領域のディスク情報の適切に読取れない事態が回避される。
【特許文献１】特開２０００−１７３２０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＤＶＤ−Ｒ等の書込み自在の光ディスクでは、ユーザが、パソコンを使って所望のファイルを該光ディスクに自由に書込むことができるようになっている。ファイルが新規ＤＶＤ−Ｒ（書込み自在光ディスクとしての一例としてＤＶＤ−Ｒについて説明している。）に書込まれると、ＤＶＤ−Ｒには、リードイン領域が作られ、その外周側にファイルが書込まれることになるが、例えば約２５６ｋバイトの極小サイズのファイルが１個しか書込まれていないＤＶＤ−Ｒでは、ファイルの書込み領域がＤＶＤ−Ｒの径方向へ僅か１ｍｍ位しかならないことがある。
【０００４】
一方、リミットスイッチの取付け位置は、光ディスクの径方向へ所定の公差を持つことが許されており、ＤＶＤ−Ｒの中心を径方向位置０と定義すると、製品におけるリミットスイッチの取付け位置は２３．０７〜２４．２３ｍｍの範囲となる。また、ＤＶＤ−Ｒのリードイン領域についても、その範囲が各ＤＶＤ−Ｒごとに様々であり、保証されている径方向位置は、内周側が２３．５７ｍｍ、外周側が２４ｍｍに限定される。
【０００５】
ＤＶＤ−Ｒに書込み済みとなっているファイル領域が十分にある場合には、光ピックアップは、そのサーボ起動開始時に、リードイン領域ではなく、ファイル領域になっても、ファイル領域より読み出したデータに基づきリードイン領域の径方向位置を計算し、リードイン領域のデータを読取ることができる。しかしながら、書込み済みファイルの合計サイズが極めて小量に留まるＤＶＤ−Ｒに対しては、リードイン領域とファイル書込み領域とを合わせた径方向寸法が僅かであり、リミットスイッチが公差の外周側近辺となって取り付けられている場合には、ＤＶＤ−Ｒにはファイルが書込まれているにもかかわらず、リミットスイッチは、サーボ起動開始時において、ファイル書込み領域より外周側の未書込み領域でデータを読取ろうとすることになる。しかし、該領域には、データが存在しないので、当該ＤＶＤ−Ｒはデータ無しとして判断され、極小サイズではあるものの、実際には書込まれているファイルを的確に読取ることができないという不具合が生じている。
【０００６】
特許文献１の光ピックアップ送り装置は、リミットスイッチの検出に基づき光ピックアップ用送りモータを停止する場合に、光ピックアップが十分に内周側位置になっていないにもかかわらず、光ピックアップ用送りモータを停止する事態を防止するものである。特許文献１の光ピックアップ送り装置では、光ピックアップのサーボ起動開始は、移動台が光ピックアップストッパに当接している状態に対応する光ピックアップの径方向位置において行われることになる。特許文献１の光ピックアップ送り装置においても、光ピックアップストッパの取り付け位置には所定の公差が許容されている。したがって、特許文献１の光ピックアップ送り装置でも、光ピックアップストッパが許容公差内の端近辺で取付けられている場合には、光ディスクに書込み済みファイルの合計量が極小であるために、光ピックアップのサーボ起動開始の径方向位置が、ファイル未書込み領域になってしまう。特許文献１は、このような場合に、極小サイズのファイルを的確に読取る手立てについてはなんら言及していない。
【０００７】
本発明の目的は、リミットスイッチが公差内に取り付けられているにもかかわらず、公差内の端近辺で取り付けられており、かつ書込み済みファイルの合計量が極小に留まっている場合も、光ディスクのリードイン領域のデータを的確に読取ることのできる光ディスク用ファイル読出し装置、制御方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光ディスク用ファイル読出し装置では、光ピックアップが光ディスクの径方向へ移動自在になっており、リミットスイッチは、光ピックアップが、光ディスクの径方向内周側への移動に対して初期径方向位置で停止するように、該初期径方向位置を検出し、光ピックアップは、初期径方向位置においてサーボ起動開始されて、光ディスクのリードイン領域のデータを読取り開始するようになっている。
【０００９】
本発明において、径方向位置を光ディスクの中心を０として定義するものとし、径方向位置の補正量ｖを定義し、初期径方向位置についての設計基準位置に対して＋側及び−側の公差に対応する初期径方向位置に、補正量ｖを加味したものをＭｕ，Ｍｌとし、光ディスクのリードイン領域の最内周径方向位置として許容される最大径方向位置をＤｌ、光ディスクのリードイン領域の最外周径方向位置として許容される最小径方向位置をＤｕとし、ａ＝Ｄｕ−Ｄｌ，ｂ１＝Ｄｌ−Ｍｌ，ｂ２＝Ｍｕ−Ｄｕとする。
【００１０】
本発明の光ディスク用ファイル読出し装置は次の手段を有している。
光ピックアップを初期径方向位置からサーボ起動開始して光ディスクのデータを読取らせる初期径方向位置用データ読取り手段、
光ピックアップを、初期径方向位置に対して径方向外周側へＳｕ（０＜Ｓｕ≦ｂ１又はａ）離れる外周側径方向位置へ移動させてから、該外周側径方向位置における光ディスクのデータを読取らせる外周側用データ読取り手段、
光ピックアップを、初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ１（ａ≦Ｓｌ１≦ａ＋ｂ２）離れる第１の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第１の内周側径方向位置における光ディスクのデータを読取らせる第１の内周側用データ読取り手段、
光ピックアップを、初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ２（０＜Ｓｌ２＜Ｓｌ１）離れる第２の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第２の内周側径方向位置における光ディスクのデータを読取らせる第２の内周側用データ読取り手段、及び
初期径方向位置用データ読取り手段、外周側用データ読取り手段、第１の内周側用データ読取り手段及び第２の内周側用データ読取り手段を所定の順番で作動させかつ順番が上位のデータ読取り手段においてデータ読取りが実現したならば以降の順番におけるデータ読取り手段によるデータ読取りの試みを中止させる作動順番制御手段。
【００１１】
本発明の光ディスク用ファイル読出し装置用制御方法は次のステップを有している。
光ピックアップを、初期径方向位置からサーボ起動開始して光ディスクのデータを読取らせる初期径方向位置用データ読取りステップ、
初期径方向位置用データ読取りステップにおいてデータ読取りが失敗したとき、光ピックアップを、初期径方向位置に対して径方向外周側へＳｕ（０＜Ｓｕ≦ｂ１又はａ）離れる外周側径方向位置へ移動させてから、該外周側径方向位置における光ディスクのデータを読取らせる外周側用データ読取りステップ、
外周側用データ読取りステップにおいてデータ読取りが失敗したとき、光ピックアップを、初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ１（ａ≦Ｓｌ１≦ａ＋ｂ２）離れる第１の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第１の内周側径方向位置における光ディスクのデータを読取らせる第１の内周側用データ読取りステップ、及び
第１の内周側用データ読取りステップにおいてデータ読取りが失敗したとき、光ピックアップを、初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ２（０＜Ｓｌ２＜Ｓｌ１）離れる第２の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第２の内周側径方向位置における光ディスクのデータを読取らせる第２の内周側用データ読取りステップ。
【００１２】
本発明のプログラムは、前述の光ディスク用ファイル読出し装置の各手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光ピックアップの取付け位置の公差のために、また、極小サイズのファイルしか書込み済みになっておらず、ファイル領域の極小のために、光ディスクの光ピックアップがその初期径方向位置での起動によるデータ読取りでは、光ディスクのリードイン領域のデータ読取りが不可能である場合にも、リードイン領域のデータ読取りを確実に実施して、極小ファイルを読み出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１はＤＶＤ−Ｒ再生装置１００の主要部概略構成図である。ＤＶＤ−Ｒ１０１には、ユーザがパソコンのオーディオファイル用オーサリングソフトを使って編集したオーディオファイル等のファイルが書込まれている。ＤＶＤ−Ｒ１０１は、ＤＶＤ−Ｒ再生装置１００においてチャッキング中は、ターンテーブル（図示せず）に載置されるとともに、上側からクランパ（図示せず）によりターンテーブルに押圧される。スピンドルモータ１０３はターンテーブルを回転駆動する。光ピックアップ１０５は、スレッドモータ１１１によりＤＶＤ−Ｒ１０１の径方向へ移動自在にＤＶＤ−Ｒ１０１の下方に配設され、対物レンズ１０６及び電磁コイル１０７を有している。電磁コイル１０７は、サーボ回路１２８からのサーボ信号に基づき対物レンズ１０６を軸方向及びＤＶＤ−Ｒ１０１のトラック幅方向へ振らし、対物レンズ１０６からのレーザ光１０８はＤＶＤ−Ｒ１０１に所定部位に照射され、光ピックアップ１０５は、ＤＶＤ−Ｒ１０１からの反射光に基づきＲＦ信号を生成する。スレッドモータ１１１は、サーボ信号に基づき光ピックアップ１０５をＤＶＤ−Ｒ１０１の径方向の所望位置へ移動させる。
【００１５】
光ピックアップ１０５から出力されるＲＦ信号は、ＲＦアンプ１１６において増幅されてから、デジタル信号処理回路１１７へ入力され、デジタル信号処理回路１１７において、復調、伸長及び復号等の処理を受ける。デジタル信号処理回路１１７は、ＲＦアンプ１１６からの入力信号に基づき抽出したデジタルオーディオ信号をＤＡＣ（デジタル−アナログ変換器）へ送り、ＤＡＣは、ＲＦアンプ１１６からのデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号へ変換する。該アナログオーディオ信号は、アンプ（図示せず）により増幅された後、オーディオとしてスピーカ（図示せず）から放音される。
【００１６】
システムコントローラ１２０は、ユーザにより操作される操作部１２１からユーザ指示を受付けるとともに、デジタル信号処理回路１１７から所定の情報を入力され、これらユーザ指示や入力情報に基づきデジタル信号処理回路１１７、表示部１２２及びサーボ回路１２８へ制御信号や所定のデータ信号を出力する。システムコントローラ１２０は、リモコン式のものであってもよい。メモリ１２３は、システムコントローラ１２０の処理に使用されるデータをシステムコントローラ１２０が読出し自在に一時書込みされる。サーボ回路１２８は、ＲＦアンプ１１６からのＲＦ信号及びシステムコントローラ１２０からの制御信号に基づき各種サーボ信号を生成し、それらをスピンドルモータ１０３、光ピックアップ１０５及びスレッドモータ１１１へ送出する。
【００１７】
図２は光ディスク１０における各領域の分布を示している。光ディスク１０は、例えばＤＶＤ−Ｒであるが、ＤＶＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ及びその他の書込み自在の光ディスクであってもよいとする。以下、径方向位置に関して、光ディスク１０の中心を径方向位置＝０とする。また、径方向位置の数値の単位をｍｍとする。光ディスク１０では、内周側から外周側へＢＣＡ／ＮＢＣＡの領域、リードイン又はＢＣＡ／ＮＢＣＡの領域、ファイル記録領域が順番に配列される。Ｐ１はＢＣＡ／ＮＢＣＡの領域の最内周径方向位置、Ｐ２はリードイン又はＢＣＡ／ＮＢＣＡの領域の最内周径方向位置、Ｄｌはリードイン領域の最内周径方向位置、Ｄｕはリードイン領域の最外周径方向位置と定義する。ＢＣＡ／ＮＢＣＡには、データが存在するが、光ピックアップ１４（図３）は、そのデータを読取ることができず、該領域にはデータが書込まれていないと判断する。
【００１８】
各諸元の径方向位置はＤＶＤ−Ｒの規格では下記のようになっている。なお、単位はｍｍである。括弧内は公差を示している。−は−側の公差、＋は＋側の公差である。公差無しのものや、−側の公差のみ存在し、＋側の公差がないものもある。
Ｐ１：２２．３（−０．４）
Ｐ２：２２．６
Ｄｌ：２３．５（±０．０６）
Ｄｕ：２４
【００１９】
図３は光ディスク用ファイル読出し装置１２における光ピックアップ１４（図４）の関連要素についてディスク径方向の取付け位置を示している。光ピックアップ１４は、光ディスク１０の径方向内周側への移動について、ストッパ（図示せず）へ当接することにより、制限される。Ｑ１は、光ピックアップ１４が該ストッパに当接する径方向位置である。Ｑ１は２２．７±０．２５となっている。±０．２５は公差である。
【００２０】
リミットスイッチは、光ピックアップ１４が、光ディスク１０の径方向内周側への移動に対して初期径方向位置Ｌｓで停止するように、該初期径方向位置Ｌｓを検出する。初期径方向位置Ｌｓを決めるリミットスイッチの取り付け位置には所定の公差が認められており、初期径方向位置Ｌｓは２３．０７〜２４．２３となる。ここで補正量ｖを考える。現実の光ディスク１０では、光ピックアップ１４が、初期径方向位置Ｌｓからサーボ起動開始されると、光ピックアップ１４の読取りデータを直ちに使用できるわけではなく、リミットスイッチのチャタリング除去が終了してから、光ピックアップ１４の読取りデータが使用可能になる。リミットスイッチのチャタリング除去には、典型的な光ディスク１０では、６ｍｓｅｃを要し、６ｍｓｅｃ＝５０ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃ）であり、これはスレッドモータとしてのパルスモータのステップ換算では４．８ステップとなる。４．８ステップは径方向位置換算で０．４５ｍｍとなる。補正量ｖは例えば０．４５に設定される。初期径方向位置Ｌｓに補正量ｖを加算した径方向位置を「補正初期位置Ｌｔ」と呼ぶことにする。
【００２１】
取り付け公差内でのリミットスイッチの径方向位置のばらつきの下限及び上限は、前述したように、それぞれ２３．０７及び２４．２３であるが、これらに対して、図３のＭｌ，Ｍｕはｖ（当該例では、０．４５と）を加算された径方向位置となっている。したがって、Ｍｌ，Ｍｕはそれぞれ２３．１１５及び２４．２７５である。
【００２２】
ここで、ａ，ｂ１，ｂ２を次のように定義する。なお、Ｄｌ，Ｄｕ，Ｍｌ，Ｍｕについて、Ｍｌ＜Ｄｌ＜Ｄｕ＜Ｍｕの関係があることに注意されたい。また、Ｄｌ，Ｄｕ，Ｍｌ，Ｍｕに、前述の数値を代入すると、ｂ２＜ａ＜ｂ１となることに注意されたい。
ａ＝Ｄｕ−Ｄｌ
ｂ１＝Ｄｌ−Ｍｌ
ｂ２＝Ｍｕ−Ｄｕ
【００２３】
以下の図４〜図７において、Ｓｕ，Ｓｌ１，Ｓｌ２は例えば，０．５，０．３である。なお、Ｓｕは径方向外周側へ＋、Ｓｌは径方向内周側へ＋となっている。また、単位は、前述したように、径方向位置及び径方向移動量に関してすべてｍｍとなっている。
【００２４】
図４は光ピックアップ１４の補正初期位置Ｌｔにおける光ディスク１０のリードイン領域のデータ読取り領域を示している。図４〜図７において、光ピックアップ１４の径方向位置Ｍ１，Ｍ２については、Ｍｌ，Ｍｕと同様に、前述の補正量ｖを加算した後の径方向位置となっている。以下、光ピックアップ１４の本来の径方向取付け位置に対して補正量ｖを加算した取付け位置を補正取付け位置と呼ぶことにする。補正取付け位置がＭ１〜Ｍ２となっている光ピックアップ１４は、その補正初期位置Ｌｔにおいて、リードイン領域のデータ読取りが可能であることが分かる。しかし、補正取付け位置がＭ１〜Ｍ２の範囲内であっても、Ｍ２近辺の光ピックアップ１４は、リードイン領域のデータを僅かしか読めず、問題が生じることがある。この対策は、後述の図７に関連して説明する。
【００２５】
図５は光ピックアップ１４を補正初期位置Ｌｔに対して径方向へ外周側へＳｕ移動した場合の光ピックアップ１４の補正初期位置Ｌｔにおける光ディスク１０のリードイン領域のデータ読取り領域を示している。なお、光ピックアップ１４に対して、補正初期位置Ｌｔに対するＳｕ及びＳｌ（図６及び図７）の移動は初期径方向位置Ｌｓに対するＳｕ及びＳｌの移動と同一である。前者は、補正取付け位置についての移動後の径方向位置と移動前の径方向位置との差であり、後者は実際の取付け位置についての移動後の径方向位置と移動前の径方向位置との差であり、補正取付け位置と実際の取付け位置との差は一定であるからである。Ｓｕの移動により、補正取付け位置がＭｌ〜Ｄｌとなっているほとんどの光ピックアップ１４は、リードイン領域のデータ読取りが可能となったことが分かる。ａ＜ｂ１のために、補正取付け位置がＭｌ〜Ｄｌとなっている光ピックアップ１４の中のあるものは、Ｓｕの移動によっても、リードイン領域に入らないものもあるが、その対策としては、光ピックアップ１４によるサーボ起動開始からリードイン領域のデータ読取り終了までの制限時間の範囲内で、大小、異なるＳｕについて、計２回、リードイン領域のデータ読取りを試みて、補正取付け位置がＭｌ〜Ｄｌとなっている全部の光ピックアップ１４をカバーするようにしてよい。また、極小サイズとは言え、Ｄｕの外側の僅かの径方向範囲には、ファイルが存在しており、Ｓｕの移動により径方向位置の外周側径方向位置から僅かに外周側へはみ出た光ピックアップ１４では、該ファイルのデータを読取る場合があり、該データを読取れば、計算によりリードイン領域の径方向位置を計算して、リードイン領域を読取ることができる。
【００２６】
図６及び図７は光ピックアップ１４を補正初期位置Ｌｔに対して径方向内周側へそれぞれＳｌ１，Ｓｌ２移動した場合の光ピックアップ１４の補正初期位置Ｌｔにおける光ディスク１０のリードイン領域のデータ読取り領域を示している。図６では、補正取付け位置がＤｕ〜Ｍｕとなっている光ピックアップ１４の内、Ｄｕ〜Ｍｕの中心よりＭｕに近い方にある光ピックアップ１４は、リードイン領域のデータ読取りが可能となったことが分かる。これに対して、図７では、Ｄｕ〜Ｍｕの中心よりＤｕに近い方にある光ピックアップ１４は、リードイン領域のデータ読取りが可能となったことが分かる。補正取付け位置がＤｕ〜Ｍｕの中心付近にある光ピックアップ１４は、Ｓｌ１，Ｓｌ２の両方に対して、リードイン領域のデータ読取りが可能となるように、Ｓｌ１，Ｓｌ２が設定されている。
【００２７】
図８は光ディスク用ファイル読出し装置１２の機能ブロック図である。光ディスク用ファイル読出し装置１２は、初期径方向位置用データ読取り手段３１、外周側用データ読取り手段３２、第１の内周側用データ読取り手段３３、第１の内周側用データ読取り手段３３及び作動順番制御手段３５を有している。前述のＤＶＤ−Ｒ再生装置１００は光ディスク用ファイル読出し装置１２の一例である。光ディスク用ファイル読出し装置１２では、光ピックアップ１４が光ディスク１０の径方向へ移動自在になっており、リミットスイッチは、光ピックアップ１４が、光ディスク１０の径方向内周側への移動に対して初期径方向位置で停止するように、該初期径方向位置を検出する。光ピックアップ１４は、初期径方向位置においてサーボ起動開始されて、光ディスク１０のリードイン領域のデータを読取り開始するようになっている。
【００２８】
径方向位置を光ディスク１０の中心を０として定義するものとし、径方向位置の補正量ｖを定義する。初期径方向位置についての設計基準位置に対して＋側及び−側の公差に対応する初期径方向位置に、補正量ｖを加味したものをＭｕ，Ｍｌとする。光ディスク１０のリードイン領域の最内周径方向位置として許容される最大径方向位置をＤｌ、光ディスク１０のリードイン領域の最外周径方向位置として許容される最小径方向位置をＤｕとする。さらに、ａ＝Ｄｕ−Ｄｌ，ｂ１＝Ｄｌ−Ｍｌ，ｂ２＝Ｍｕ−Ｄｕとする。
【００２９】
初期径方向位置用データ読取り手段３１は、光ピックアップ１４を初期径方向位置からサーボ起動開始して光ディスク１０のデータを読取らせる。外周側用データ読取り手段３２は、光ピックアップ１４を、初期径方向位置に対して径方向外周側へＳｕ（０＜Ｓｕ≦ｂ１又はａ）離れる外周側径方向位置へ移動させてから、該外周側径方向位置における光ディスク１０のデータを読取らせる。第１の内周側用データ読取り手段３３は、光ピックアップ１４を、初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ１（ａ≦Ｓｌ１≦ａ＋ｂ２）離れる第１の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第１の内周側径方向位置における光ディスク１０のデータを読取らせる。第２の内周側用データ読取り手段３４は、光ピックアップ１４を、初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ２（０＜Ｓｌ２＜Ｓｌ１）離れる第２の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第２の内周側径方向位置における光ディスク１０のデータを読取らせる。作動順番制御手段３５は。初期径方向位置用データ読取り手段３１、外周側用データ読取り手段３２、第１の内周側用データ読取り手段３３及び第２の内周側用データ読取り手段３４を所定の順番で作動させる。作動順番制御手段３５は、また、順番が上位のデータ読取り手段においてデータ読取りが実現したならば以降の順番におけるデータ読取り手段によるデータ読取りの試みを中止させる。
【００３０】
図４で説明したように、リミットスイッチの補正取付け位置がＤｌ〜Ｄｕである光ディスク用ファイル読出し装置１２では、初期径方向位置用データ読取り手段３１の作動により光ディスク１０のリードイン領域のデータ読取りが行なわれる。
【００３１】
図５で説明したように、リミットスイッチの補正取付け位置がＭｌ〜Ｄｌである光ディスク用ファイル読出し装置１２では、外周側用データ読取り手段３２の作動が、光ピックアップ１４を、初期径方向位置に対して径方向外周側へＳｕ（０＜Ｓｕ≦ｂ１又はａ）離れる外周側径方向位置へ移動させられることにより、光ディスク１０のリードイン領域のデータ読取りが保証される。なお、Ｓｕ（０＜Ｓｕ≦ｂ１）と、Ｓｕの最大値をｂ１としたのは、リミットスイッチの補正取付け位置がＭｌ〜（Ｄｌ−ａ）にある光ディスク用ファイル読出し装置１２において、光ディスク１０のリードイン領域のデータ読取りを実現させるためである。また、Ｓｕ（０＜Ｓｕ≦ａ）と、Ｓｕの最大値をａとしたのは、リミットスイッチの補正取付け位置が（Ｄｌ−ａ）〜Ｄｌにある光ディスク用ファイル読出し装置１２において、光ディスク１０のリードイン領域のデータ読取りを実現させるためである。
【００３２】
図６，７で説明したように、リミットスイッチの補正取付け位置がＤｕ〜Ｍｕである光ディスク用ファイル読出し装置１２では、外周側用データ読取り手段３２の作動により光ディスク１０のリードイン領域のデータ読取りが行なわれる。
【００３３】
リミットスイッチの補正取付け位置がＤｕ以下でありかつＤｕ近辺である光ディスク用ファイル読出し装置１２では、図４に係るデータ読取りの試みによっては、光ピックアップ１４がリードイン領域に入るものの、リードイン領域に滞留している時間が僅かとなることがある。また、リミットスイッチの補正取付け位置がＤｕ以上でありありかつＤｕ近辺である光ディスク用ファイル読出し装置１２では、図６に係るデータ読取りの試みによっては、光ピックアップ１４がリードイン領域に対して内周側へはみ出ることがある。これらに対して、図７に係るデータ読取りの試みにより、有効に対処できる。
【００３４】
こうして、取付け位置の公差の関係で、また、極小サイズのファイルしか書込み済みになっておらず、ファイル領域の極小のために、光ディスク１０の光ピックアップ１４がその初期径方向位置での起動によるデータ読取りでは、光ディスク１０のリードイン領域のデータ読取りが不可能である場合にも、リードイン領域のデータ読取りを確実に実施して、極小ファイルを読み出すことができる。
【００３５】
光ディスク用ファイル読出し装置１２をさらに具体的に説明すると、補正量ｖとは、例えば、光ピックアップ１４が初期径方向位置においてサーボ起動開始されてからリミットスイッチのチャタリング除去終了までに要した時間内にリミットスイッチが径方向外周側へ移動した径方向位置量である。補正量ｖには、その他の補正量を含ませることができる。
【００３６】
作動順番制御手段３５は、１番目に初期径方向位置用データ読取り手段３１を作動させ、２番目に外周側用データ読取り手段３２を作動させる。外周側用データ読取り手段３２を第１の内周側用データ読取り手段３３及び第２の内周側用データ読取り手段３４より上位に設定したのは、図３で説明したように、Ｍｌより内周側にストッパが存在し、外周側用データ読取り手段３２より先に第１の内周側用データ読取り手段３３又は第２の内周側用データ読取り手段３４を実行すると、補正取付け位置がＭｌ近辺になっている光ピックアップ１４では、第１の内周側用データ読取り手段３３又は第２の内周側用データ読取り手段３４による内周側へのＳｌ１，Ｓｌ２の移動により光ピックアップ１４がストッパに衝突して損傷する惧れがあり、これを回避するためである。
【００３７】
作動順番制御手段３５は、３番目に第１の内周側用データ読取り手段３３を作動させ、４番目に第２の内周側用データ読取り手段３４を作動させる。第２の内周側用データ読取り手段３４の作動を４番目としたのは、補正取付け位置がＭｕ近辺になっている光ピックアップ１４では、初期径方向位置用データ読取り手段３１及び第１の内周側用データ読取り手段３３によるデータ読取りの試みが成功している可能性があり、その試みが成功していれば、第２の内周側用データ読取り手段３４によるデータ読取りの試みが省略され、これにより、光ピックアップ１４の起動時間を短縮できるからである。
【００３８】
図９は光ディスク用ファイル読出し装置用制御方法５０のフローチャートである。Ｓ５１では、光ピックアップ１４を、初期径方向位置からサーボ起動開始して光ディスク１０のデータを読取らせる。Ｓ５１において、データ読取りが失敗したとき（Ｓ５２の判定結果が否）、Ｓ５３では、光ピックアップ１４を、初期径方向位置に対して径方向外周側へＳｕ（０＜Ｓｕ≦ｂ１又はａ）離れる外周側径方向位置へ移動させてから、該外周側径方向位置における光ディスク１０のデータを読取らせる。Ｓ５３においてデータ読取りが失敗したとき（Ｓ５４の判定結果が否）、Ｓ５５では、光ピックアップ１４を、初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ１（ａ≦Ｓｌ１≦ａ＋ｂ２）離れる第１の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第１の内周側径方向位置における光ディスク１０のデータを読取らせる。Ｓ５５においてデータ読取りが失敗したとき（Ｓ５６の判定結果が否）、Ｓ５７では、光ピックアップ１４を、初期径方向位置に対して径方向内周側へＳｌ２（０＜Ｓｌ２＜Ｓｌ１）離れる第２の内周側側径方向位置へ移動させてから、該第２の内周側径方向位置における光ディスク１０のデータを読取らせる。
【００３９】
光ディスク用ファイル読出し装置１２及び光ディスク用ファイル読出し装置用制御方法５０はコンピュータプログラムにより実現可能である。その場合、該プログラムは、光ディスク用ファイル読出し装置１２の各手段としてコンピュータを機能させ、又は、光ディスク用ファイル読出し装置用制御方法５０の各ステップをコンピュータに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ＤＶＤ−Ｒ再生装置の主要部概略構成図である。
【図２】光ディスクにおける各領域の分布を示す図である。
【図３】光ディスク用ファイル読出し装置における光ピックアップの関連要素についてディスク径方向の取付け位置を示す図である。
【図４】光ピックアップの補正初期位置における光ディスクのリードイン領域のデータ読取り領域を示す図である。
【図５】光ピックアップを補正初期位置に対して径方向へ外周側へＳｕ、移動した場合の光ピックアップの補正初期位置における光ディスクのリードイン領域のデータ読取り領域を示す図である。
【図６】光ピックアップを補正初期位置に対して径方向内周側へＳｌ１、移動した場合の光ピックアップの補正初期位置における光ディスクのリードイン領域のデータ読取り領域を示す図である。
【図７】光ピックアップを補正初期位置に対して径方向内周側へＳｌ２、移動した場合の光ピックアップの補正初期位置における光ディスクのリードイン領域のデータ読取り領域を示す図である。
【図８】光ディスク用ファイル読出し装置の機能ブロック図である。
【図９】光ディスク用ファイル読出し装置用制御方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０：光ディスク、１２：光ディスク用ファイル読出し装置、１４：光ピックアップ、３１：初期径方向位置用データ読取り手段、３２：外周側用データ読取り手段、３３：第１の内周側用データ読取り手段、３４：第２の内周側用データ読取り手段、３５：作動順番制御手段、５０：光ディスク用ファイル読出し装置用制御方法。
【図１】
2006179142.tif 000003
【図２】
2006179142.tif 000004
【図３】
2006179142.tif 000005
【図４】
2006179142.tif 000006
【図５】
2006179142.tif 000007
【図６】
2006179142.tif 000008
【図７】
2006179142.tif 000009
【図８】
2006179142.tif 000010
【図９】
2006179142.tif 000011