(57)【要約】【課題】  ２枚の袋のピッチを包装機側のグリップ対の間隔に合致するように自動調整することができ、高速で安定した袋受渡し動作が可能な袋受け渡し装置を提供すること。【解決手段】  ２枚の袋を受け渡し位置ｍまで持ち上げる第１レバーと、その持ち上げた袋を挟着片に供給する２組の第２レバーを揺動回転自在とし、その挟着片の袋をグリップ対に送り込むように設け、一方の第２レバーを取付けた中空軸を軸方向に移動可能に設けると共に他方の第２レバーを取付けた回転軸を中空軸内に挿入して軸方向に移動可能に設け、調整軸のリード方向の異なるネジ部に夫々螺合された各可動片に、中空軸及び回転軸に夫々固定された駒片の一部を係合させ、第２レバーの上方回転時に、駆動装置で調整軸を回転制御して第２レバーの間隔をグリップ対間隔に合わせて拡げ、第２レバーの逆回転時に、同レバーの間隔を受渡し位置の袋ピッチに合わせて狭めるようにした。【選択図】  図３
2006151406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから繰り出されるフィルムを長手方向で側縁を横にして二つに折り重ね、そのフィルムにヒートシールを適宜施すことにより連続状に形成された袋体から所定の大きさの袋を一度に２枚ずつ製作する製袋部と、その製袋部から袋受け渡し装置によって２枚ずつ送り込まれる袋を一定間隔に配置された２組のグリップ対により袋口を上にして吊り下げ状に夫々支持し、各グリップ対により支持される袋に内容物を同時に充填して該袋口のシールを施す包装機本体部とからなる製袋包装機において、
前記袋受け渡し装置は、前記製袋部により製作される２枚の袋を各々の吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる２組の第１レバーと、その第１レバーにより持ち上げられる袋を各々の吸盤により吸着して上方に待機する挟着片に供給する２組の第２レバーとを夫々揺動回転自在に設け、その挟着片に供給される袋を前記グリップ対に送り込むように設けられ、一方の第２レバーを取付けた中空軸を軸方向に移動可能に設けると共に他方の第２レバーを取付けた回転軸を該中空軸内に挿入して軸方向に移動可能に設け、その中空軸に近接して平行に配置された調整軸の中央部を境にしてリード方向が異なるように形成されたネジ部に可動片を夫々螺合させると共に前記中空軸及び回転軸に夫々固定された駒片の一部を各々の可動片に係合させるように設け、前記第２レバーが下方位置から上方位置へ回転するときに、駆動装置により前記調整軸の回転を自動制御して前記中空軸と回転軸を相対的に移動させることにより当該２組の第２レバーの間隔を前記２組のグリップ対の間隔に合わせて拡げ、その第２レバーが上方位置から下方位置へ逆回転するときに、駆動装置により当該２組の第２レバーの間隔を前記製袋部により製作される隣り合う袋の中心間距離（ピッチ）に合わせて狭めるように構成されていることを特徴とする製袋包装機における袋受け渡し装置。
【請求項２】
前記第１レバーの組毎に少なくとも２個の吸盤を備え、それらの吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機における袋受け渡し装置。
【請求項３】
前記第２レバーの組毎に少なくとも２個の吸盤を備え、それらの吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節可能に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の製袋包装機における袋受け渡し装置。
【請求項４】
二つに折り重ねられたフィルムの袋口に相当する位置を製作する袋の長さに関わらず基準として前記製袋部が設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の製袋包装機における袋受け渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機における袋受け渡し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の製袋包装機として、例えば特開２００２−３６３９２号公報には、フィルムロールから繰り出されるフィルムを成形装置により長手方向で側縁を上にして二つに折り重ね、そのフィルムにボトムシール、サイドシールを施して連続状の袋体を形成し、その袋体を所定の袋幅毎に切り離して一度に２枚ずつの袋を製作する製袋装置と、その製袋装置から２枚ずつ送り込まれる袋を隣接する二組のグリパーにより袋口を上にして吊り下げ状に夫々支持し、各グリップ対により支持される袋に内容物を同時に充填して袋口のシールを施す包装装置とから構成された製袋包装機が開示されている。
【０００３】
上記公開特許公報に記載された製袋装置では、袋口を上にした縦向き姿勢で製作される袋をそのままの姿勢で袋受け渡し装置によって包装装置側に送り込めばよいことから、袋受け渡し装置の構造が簡素化される。ところが、フィルムは袋の内面とされる側が上向きで繰出されて折り重ねられた袋口が上向きであるため、空気中に浮遊する埃等が袋の内面に付着する虞があること、厚さの薄いフィルムを用いて製作される袋体は腰が弱いのでヒートシールや一枚ずつの袋とするときの切り離し作業を安定して行うことが難しいと言えよう。これらのことから、袋の内面となる側を下向きにして繰出されるフィルムを長手方向で袋口側を横向きにして二つに折り重ねて製袋する製袋装置を設けた製袋包装機が、特開２００４−２４４０８５号公報により開示されている。
【０００４】
後者の公開特許公報中に記載された「袋受け渡し装置」は、フィルムの送り方向に垂直な鉛直面内において揺動自在に設けた２組の吸盤と、それらの吸盤を下方の下向き位置と上方の横向き位置との間で往復作動させる吸盤揺動機構を備え、吸盤は下向き位置のときに水平状態の袋の袋面を吸着して横向き位置にきたときに袋を一挙に垂直に立ち上げ、袋の長さの異なるものに対応させるために、吸盤の揺動軸線の位置を水平面内においてフィルムの送り方向に対して垂直方向に調整するように構成されている。また、この装置には、２組の吸盤が下向き位置から横向き位置に揺動するときに、２組の吸盤の間隔を広げて包装装置の２組のグリッパーの間隔に一致させ、それと逆方向に揺動するときに、２組の吸盤の間隔を狭めて受け取り位置にある２枚の袋のピッチに一致させる間隔調整機構等が設けられている。
【０００５】
その袋受け渡し装置において袋幅の異なる袋に変更する場合には、２組の吸盤の間隔を駆動ロッドの昇降位置を調整することにより行なわれている。しかし、その調整方法については詳しく述べられていないことから不明であるが、おそらく自動化されていないと推測される。また、前記組毎に備えられた吸盤の間隔は一定であって袋幅の大きさに合わせて微調節を行うことができないため、特に厚さの薄い袋幅の大きい袋については安定した姿勢でグリッパーへ毎分１２０枚程度の高速で供給することは困難であると言えよう。
【特許文献１】特開２００２−３６３９２号公報
【特許文献２】特開２００４−２４４０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、２枚ずつ送り込む袋のピッチを袋幅変更があっても包装機側のグリップ対の間隔に合致するように自動調整することができ、高速で安定した袋受渡し動作が可能な製袋包装機における袋受け渡し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、フィルムロールから繰り出されるフィルムを長手方向で側縁を横にして二つに折り重ね、そのフィルムにヒートシールを適宜施すことにより連続状に形成された袋体から所定の大きさの袋を一度に２枚ずつ製作する製袋部と、その製袋部から袋受け渡し装置によって２枚ずつ送り込まれる袋を一定間隔に配置された２組のグリップ対により袋口を上にして吊り下げ状に夫々支持し、各グリップ対により支持される袋に内容物を同時に充填して該袋口のシールを施す包装機本体部とからなる製袋包装機において、
前記袋受け渡し装置は、前記製袋部により製作される２枚の袋を各々の吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる２組の第１レバーと、その第１レバーにより持ち上げられる袋を各々の吸盤により吸着して上方に待機する挟着片に供給する２組の第２レバーとを夫々揺動回転自在に設け、その挟着片に供給される袋を前記グリップ対に送り込むように設けられ、一方の第２レバーを取付けた中空軸を軸方向に移動可能に設けると共に他方の第２レバーを取付けた回転軸を該中空軸内に挿入して軸方向に移動可能に設け、その中空軸に近接して平行に配置された調整軸の中央部を境にしてリード方向が異なるように形成されたネジ部に可動片を夫々螺合させると共に前記中空軸及び回転軸に夫々固定された駒片の一部を各々の可動片に係合させるように設け、前記第２レバーが下方位置から上方位置へ回転するときに、駆動装置により前記調整軸の回転を自動制御して前記中空軸と回転軸を相対的に移動させることにより当該２組の第２レバーの間隔を前記２組のグリップ対の間隔に合わせて拡げ、その第２レバーが上方位置から下方位置へ逆回転するときに、駆動装置により当該２組の第２レバーの間隔を前記製袋部により製作される隣り合う袋の中心間距離（ピッチ）に合わせて狭めるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の製袋包装機における袋受け渡し装置において、前記第１レバーの組毎に少なくとも２個の吸盤を備え、それらの吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節可能に設けたことを特徴とする。
【０００９】
同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載の製袋包装機における袋受け渡し装置において、前記第２レバーの組毎に少なくとも２個の吸盤を備え、それらの吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明は、請求項１から３の何れかに記載の製袋包装機における袋受け渡し装置において、二つに折り重ねられたフィルムの袋口に相当する位置を製作する袋の長さに関わらず基準として前記製袋部が設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
（請求項１の発明）
この製袋包装機における袋受け渡し装置は、包装機側のグリップ対に２枚ずつ送り込む袋のピッチを袋幅変更があっても該グリップ対の間隔に合致するように自動的に調整することができ、製袋部から包装機本体部のグリップ対への袋受渡し動作を高速で安定して行うことができる。
【００１２】
（請求項２及び３の発明）
この製袋包装機における袋受け渡し装置は、レバーの組毎に備えた吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節することができるので、袋幅の大小に関わらず安定した姿勢で保持することができる。
【００１３】
（請求項４の発明）
この製袋包装機における袋受け渡し装置は、製袋部によって製作される袋の袋口の位置を基準として設けられており、送り込まれる袋の長さが異なっても何ら調整を行なう必要がなく袋受渡し動作を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の袋受け渡し装置が適用されている製袋包装機の平面図、図２は本発明の袋受け渡し装置の概要側面図、図３は同、背面図、図４は図３の要部の縦断側面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は第１レバーとその周辺を示す平面図、図７は製袋部により製作される袋とグリップ対との位置関係を示す説明図、図８は第２レバーとその周辺を示す平面図である。
【００１５】
本発明の袋受け渡し装置５は、図１に示す製袋包装機Ｐに適用される。この製袋包装機Ｐは、製袋部８０と包装機本体部９０とからなり、製袋部８０で製作される袋幅や長さの異なるチャック付四方シール袋、三方及び四方シール袋等の袋に被包装物を充填する自動包装を行うように設けられている。
【００１６】
詳しくは、製袋部８０において、袋の内面となる側を上向きにしてフィルムロールから繰り出されるフィルムｆが成形手段８１により長手方向で側縁を横にして二つに折り重ねられる。仮に、製作する袋がチャック付四方シール袋の場合には、フィルムｆが二つ折りにされる際にチャックリール８２から繰出されるリボン状のチャックが折られた底部分の近くに挟み込まれ、チャックシール手段８３によりチャックがフィルムｆの内面に固定される。ついで、そのフィルムｆの底部分ｃに底シール手段８４によりヒートシールが施され（三方シール袋の場合は不要）、袋サイズに応じて一定袋幅ごとに側縁ｄ，ｄとなる部位を縦シール手段８５によりヒートシールが施されることにより連続状の袋体を形成する。そして、その袋体の縦シールの中央部分が２組のカッター８８を備えたカッター手段８６により切断されて一枚ずつ分離されることにより、所定の大きさの袋ａを一度に２枚ずつ製作するように構成されている。
【００１７】
上記製袋部８０により製作される袋ａは、本発明の袋受け渡し装置５によって２枚ずつ包装機本体部９０のグリップ対ｇに送り込まれる。
【００１８】
包装機本体部９０は、袋ａを袋口ｂを上にして吊り下げ状に夫々支持するグリップ対ｇを回転体の放射方向に２組ずつ一定間隔、この実施例では２５０ｍｍの寸法にて配置し、それらグリップ対ｇを袋受渡し工程（イ）、開口工程（ハ）、充填工程（ニ）、袋口シール工程（ト）、シール冷却・製品排出工程（チ）等の９個の各工程毎に間欠回転移動させて自動的に包装を行なう構成とされている。
【００１９】
本発明の袋受け渡し装置５は、包装機本体部９０の袋受渡し工程（イ）の中心位置ｋを基準にして設置される。この袋受け渡し装置５のフレーム６は、図３に示すように、製袋包装機Ｐの機台１の上に立設され、製袋部８０のフィルムｆの流れ方向と同一方向に配置した回転軸７を該フレーム６に回転可能に設けている。その回転軸７のフレーム６側の一端部に固定されたアーム８には、ロッド９の一端が連結されている。そして、そのロッド９の他端は、機台１の内部に配置された駆動機構の図示しない円板カムにより揺動運動を行なうレバーに連結されている。
【００２０】
上記回転軸７の他端部には、支持板１２を前記フィルムｆの流れ方向と同一方向に配置した２組の第１レバー１１ａ，１１ｂが軸方向に移動可能に取付けられている。その支持板１２には、図６に示すように、第１レバー１１ａ，１１ｂの組毎に備えた２個のホルダー１３を長手方向に夫々移動可能に取付けている。各ホルダー１３には、吸盤１５を先端に取り付けた吸入管１４が縦向きに僅かに移動可能に遊嵌され、図示しないバネにより該吸入管１４を常に下向きに付勢するように設けられている。しかして、それらの吸盤１５の間隔については、製袋部８０から供給される袋幅の大きさに合わせて調節可能に設けられている。
【００２１】
第１レバー１１ａ，１１ｂの下方には、図３に示すように、製袋部８０のカッター手段８６が配設される。８７はカッター８８を夫々設けた２組の刃物台であり、前記フィルムｆの流れ方向の上流側の刃物台８７が、製作される袋の袋幅に合わせて移動調節可能に設けられている。８９は各刃物台８７に隣接して設けられた受け板である。
【００２２】
図７に示すように、フィルムｆの最終部分に相当する袋ａと隣り合う袋ａとの境界位置が袋受渡し工程（イ）の中心位置ｋに一致するように配置されており、その境界位置は袋サイズの大きいもの（Ｌ）又は小さいもの（Ｓ）に関わらず一定であり、袋口ｂの位置についても一定である。なお、この実施例の製袋部８０において製作される袋の大きさは、袋幅１００〜２００ｍｍ、袋長さ１８０〜３５０ｍｍである。製作される隣り合う袋の中心間距離（ピッチ）は、袋幅と同一寸法である。
【００２３】
しかして、第１レバー１１ａ，１１ｂの吸盤１５，１５によって受け板８９上の２枚の袋ａを袋口ｂに近い部分にて吸着すると、ロッド９の上昇作動により回転軸７と一緒に第１レバー１１ａ，１１ｂが上向きに揺動回転して該袋ａを上方の受け渡し位置ｍまで持ち上げるように設けられている。他方、第１レバー１１ａ，１１ｂは、袋ａを上方に待機する第２レバー２２ａ，２２ｂの吸盤２５，２８に吸着させて受け渡した後、ロッド９の下降作動により下方の受け板８９側に戻るように設けられている。
【００２４】
２０は上記フレーム６の側板６ａに取付けた軸受け１７により軸方向に移動可能に設けられた中空軸である。この中空軸２０は、下方に位置する回転軸７と平行に配置されている。２１は一端側を中空軸２０の中心に挿入され他端側をフレーム６の側板６ｂに取付けた軸受け１８に挿入されて軸方向に移動可能に設けられた回転軸である（図８）。その中空軸２０の一端側には２組の中の一方の第２レバー２２ａを取付け、回転軸２１の一端側には他方の第２レバー２２ｂを取付けている。
【００２５】
第２レバー２２ａの２個のホルダー２３は、軸方向に夫々移動可能に取付けられ、各ホルダー２３に吸盤２５を先端に取り付けた吸入管２４が取り付けられている。同様に、第２レバー２２ｂの２個のホルダー２６についても軸方向に夫々移動可能に取付け、各ホルダー２６に吸盤２８を先端に取り付けた吸入管２７が取り付けられている。しかして、それらの吸盤２５，２８の間隔については、製袋部８０から供給される袋幅の大きさに合わせて夫々調節可能に設けられている。
【００２６】
上記中空軸２０の他端には、横向き方向に回転自由に軸支されたローラ３１ａが上面に設けられた駒片３０ａを固定し、回転軸２１の他端には横向き方向に回転自由に軸支されたローラ３１ｂが上面に設けられた駒片３０ｂを固定する。
【００２７】
３２は回転軸２１と前記回転軸７のほぼ中間位置でフレーム６の側板６ａ，６ｂに回転自由に設けられた回転軸である。この回転軸３２には、図３に示すように、一対のアーム３３と駆動アーム３８が固定されている。
【００２８】
それらアーム３３の先端部には、図５に示すように、軸３４を回転軸３２と平行に取り付け、その軸３４の両端部と中央部の３箇所に連結板３５の一端を取付ける。それら連結板３５の他端には軸３６を取付け、その軸３６に駒片３０ａ，３０ｂの先端部を遊嵌して当該駒片３０ａ，３０ｂを摺動可能に設ける。また、上記駆動アーム３８には、ロッド３９の一端を連結する。そのロッド３９の他端は、機台１の内部に配置された駆動機構の図示しない円板カムにより揺動運動を行なうレバーに連結されている。
【００２９】
しかして、ロッド３９の下降作動により駒片３０ａ，３０ｂを上向きに揺動回転させると、これと一緒に第２レバー２２ａ，２２ｂが揺動回転して第１レバー１１ａ，１１ｂから吸盤２５，２８により吸着して受け取った袋ａを上方に開放した状態で待機する一対の挟着片６０の間に供給するように設けられている。他方、袋ａを挟着片６０に供給してから、ロッド３９の上昇作動により駒片３０ａ，３０ｂが下向きに揺動回転すると、第２レバー２２ａ，２２ｂは下方の受け渡し位置ｍに戻るように設けられている。
【００３０】
図３に示すように、上記フレーム６の上方には、中央部を境にしてリード方向が異なるように形成されたネジ部４３ａ，４３ｂを設けた調整軸４２と該調整軸４２の上方のガイドロッド４４とを上下方向に平行に配置した支持枠部材４１が設けられている。その調整軸４２は、中空軸２０に近接して平行に配置されていて、各々のネジ部４３ａ，４３ｂに可動片４５ａ，４５ｂの雌ネジ部材４７ａ，４７ｂが夫々螺合されている。それら可動片４５ａ，４５ｂの上部はガイドロッド４４に夫々遊嵌され、それらの下部に形成された二又部４６ａ，４６ｂの内側に前記ローラ３１ａ，３１ｂを緩く係合させるように設ける。
【００３１】
５１はフレーム６ｂの外側に固定したブラケット５０により取付けられた駆動装置としてのサーボモータ装置である。このサーボモータ装置５１の出力軸と上記調整軸４２の一端部とは、カップリング５３によって連結されている。
【００３２】
しかして、第２レバー２２ａ，２２ｂが受け渡し位置ｍ（下方位置）から上方位置へ回転するときには、サーボモータ装置５１の駆動により調整軸４２の回転を自動制御して中空軸２０と回転軸２１を相対的に移動、即ち、離間させることにより、当該第２レバー２２ａ，２２ｂの間隔を２組のグリップ対ｇの間隔である２５０ｍｍの寸法に合わせて拡げるように設けられている（図７）。他方、その第２レバー２２ａ，２２ｂが上方位置から受け渡し位置ｍへ逆回転するときには、サーボモータ装置５１の駆動により中空軸２０と回転軸２１を接近させることにより、当該第２レバー２２ａ，２２ｂの間隔を製袋部により製作される隣り合う袋の中心間距離に合わせて狭めるように設けられている。
【００３３】
上記フレーム６から前記グリップ対ｇの上方へ突設した横枠５５には、アーム５７とブラケット５８が固定された横向きの回転軸５６を回転可能に設けている。そのブラケット５８には、一対のギア（図示せず）を噛合させた二つの回転軸５９，５９を平行に配置して回転可能に設ける。それら回転軸５９，５９の一端部には、隣り合う２枚の袋ａを同時に挟持可能な長さに形成された一対の挟着片６０，６０が設けられている。また、一方の回転軸５９の他端部にはアーム６１が固定されている。
【００３４】
６２は前記回転軸７の下方位置でフレーム６の側板６ａ，６ｃに回転自由に設けられた回転軸である。この回転軸６２には、一組のアーム６３と駆動アーム７０を回転自由に設けると共に他の一組のアーム６８と駆動アーム６５を固定するように設けている。そのアーム６３と前記アーム５７とは、ロッド６４により連結されている。その駆動アーム７０にはロッド７１の一端を連結し、そのロッド７１の他端は、機台１の内部に配置された駆動機構の図示しない円板カムにより揺動運動を行なうレバーに連結されている。
【００３５】
同様に、アーム６８と前記アーム６１とが、ロッド６９により連結されている。上記駆動アーム６５にはロッド６６の一端を連結し、そのロッド６６の他端は、機台１の内部に配置された駆動機構の図示しない円板カムにより揺動運動を行なうレバーに連結されている。
【００３６】
しかして、上記挟着片６０，６０は、ロッド６６の下降作動により駆動アーム６５及びアーム６８を下方へ揺動回転させてロッド６９を引っ張ることにより閉じられ、他方、ロッド６６の上昇作動により駆動アーム６５及びアーム６８を上方へ揺動回転させてロッド６９を押し上げることにより開放されるように設けられている。
【００３７】
また、挟着片６０，６０は、ロッド７１の上昇作動により駆動アーム７０及びアーム６３を上方へ揺動回転させてロッド６４を押し上げることにより、第２レバー２２ａ，２２ｂの吸盤２５，２８により吸着されて持ち上げられたた袋ａを受け取る位置に移動する。他方、挟着片６０，６０は、ロッド７１の下降作動により駆動アーム７０及びアーム６３を下方へ揺動回転させてロッド６４を引っ張ることにより、第２レバー２２ａ，２２ｂから受け取った袋ａを前記グリップ対ｇに送り込む位置に移動するように設けられている。
以上により、本発明の袋受け渡し装置５が構成される。
【００３８】
つぎに、本発明の製袋包装機における袋受け渡し装置５の一連の作動について述べる。
（１）第１レバー１１ａ，１１ｂの吸盤１５，１５が受け板８９上の隣り合う２枚の袋ａ，ａを吸着すると、ロッド９の上昇作動により第１レバー１１ａ，１１ｂが上向きに揺動回転するので、袋ａは上方の受け渡し位置ｍまで持ち上げられる。
（２）第１レバー１１ａ，１１ｂによって持ち上げられた袋ａは、受け渡し位置ｍに待機する第２レバー２２ａ，２２ｂの吸盤２５，２８によって吸着される。そして、それら第１レバー１１ａ，１１ｂは、第２レバー２２ａ，２２に袋ａを受け渡した後、新たに送られる袋ａを吸着するべくロッド９の下降作動により下方の受け板８９側に戻る。
（３）ついで、ロッド３９の下降作動により駒片３０ａ，３０ｂが上向きに揺動回転するので、第２レバー２２ａ，２２ｂは受け渡し位置ｍから上方へ揺動回転する。この時に、サーボモータ装置５１の駆動制御により調整軸４２が回転して中空軸２０と回転軸２１とを離間させるので、第２レバー２２ａ，２２ｂの間隔は２組のグリップ対ｇの間隔に合わせて拡げられる。
（４）第２レバー２２ａ，２２ｂの吸盤２５，２８によって吸着された袋ａは、開放状態で上方に待機する一対の挟着片６０の間に供給されてから、ロッド６９を引っ張られることにより挟着片６０，６０が閉じて袋ａを挟持する。
（５）ついで、ロッド３９の上昇作動により駒片３０ａ，３０ｂが下向きに揺動回転することにより第２レバー２２ａ，２２ｂは下方の受け渡し位置ｍに戻る。この時に、サーボモータ装置５１の駆動制御により中空軸２０と回転軸２１とを接近させるので、第２レバー２２ａ，２２ｂの間隔は、受け板８９上の隣り合う袋の中心間距離に合わせて狭められる。
（６）挟着片６０，６０によって挟持された袋ａは、ロッド７１の下降作動によりアーム６３が下方へ揺動回転してロッド６４を引っ張るので、グリップ対ｇに送り込む位置に移動する。
（７）挟着片６０，６０により挟持された袋ａは、開放した状態で待機する２組のグリップ対ｇにより吊り下げ状に夫々支持される。
（８）ついで、ロッド６６の上昇作動によりアーム６８が上方へ揺動回転してロッド６９を押し上げるので、挟着片６０，６０は再び開放状態とされる。そして、挟着片６０，６０は、ロッド７１の上昇作動によりアーム６３が上方へ揺動回転してロッド６４を押し上げるので、第２レバー２２ａ，２２ｂによって持ち上げられた袋ａを受け取る位置に戻る。
（９）（１）〜（８）の一連の動作が繰り返して行なわれることにより、製袋部８０にて連続的に製作されて供給される袋ａが、包装機本体部９０のグリップ対ｇに２枚ずつ高速で安定して送り込まれる。
【００３９】
袋受け渡し装置５における袋幅の変更に伴う調整について述べる。
（１）まず、第１レバー１１ａ，１１ｂに関しては、吸盤１５が取り付けられた各ホルダー１３の固定用ノブ１３ａを緩めて適宜位置に移動させて締付けることにより調節を施す。（２）第２レバー２２ａ，２２ｂに関しては、吸盤２５が取り付けられた各ホルダー２３、吸盤２８が取り付けられた各ホルダー２６を適宜位置に移動させて図示しないビスを締付けることにより調節を施す。また、図示しない操作盤のテンキーにより袋幅寸法を入力し、サーボモータ装置５１の駆動回転量が袋幅に対応して自動制御されるように設定する。
【００４０】
なお、袋の長さの異なる場合、製袋部では製作する袋の袋口の位置を基準として各工程の加工手段が設けられており、本発明の袋受け渡し装置５は袋の長さが異なっても袋口側を吸着するように構成されているので、何ら調整を行なうことを要しない。
【００４１】
以上に述べた通り、この製袋包装機における袋受け渡し装置は、包装機側のグリップ対に２枚ずつ送り込む袋のピッチを袋幅変更があっても該グリップ対の間隔に合致するように自動的に調整することができ、製袋部から包装機本体部のグリップ対への袋受渡し動作を毎分１２０枚程度の高速で安定して行うことができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の袋受け渡し装置が適用されている製袋包装機の平面図
【図２】本発明の袋受け渡し装置の概要側面図
【図３】同、背面図
【図４】図３の要部の縦断側面図
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図
【図６】第１レバーとその周辺を示す平面図
【図７】製袋部により製作される袋とグリップ対との位置関係を示す説明図
【図８】第２レバーとその周辺を示す平面図
【符号の説明】
【００４３】
Ｐ・・・製袋包装機
８０・・・製袋部
９０・・・包装機本体部
ｇ・・・グリップ対
ｆ・・・フィルム
ａ・・・袋  ｂ・・・袋口
ｃ・・・底部分  ｄ・・・側縁
５・・・袋受け渡し装置
１１ａ，１１ｂ・・・第１レバー
１５・・・吸盤
２０・・・中空軸
２１・・・回転軸
２２ａ，２２ｂ・・・第２レバー
２５，２８・・・吸盤
３０ａ，３０ｂ・・・駒片
３１ａ，３１ｂ・・・ローラ
４２・・・調整軸
４３ａ，４３ｂ・・・ネジ部
４５ａ，４５ｂ・・・可動片
５１・・・サーボモータ装置（駆動装置）
ｍ・・・袋受渡し位置
【図１】
2006151406.tif 000003
【図２】
2006151406.tif 000004
【図３】
2006151406.tif 000005
【図４】
2006151406.tif 000006
【図５】
2006151406.tif 000007
【図６】
2006151406.tif 000008
【図７】
2006151406.tif 000009
【図８】
2006151406.tif 000010