(57)【要約】      （修正有）【課題】他層の記録面のクロストークなどでＳ字特性が劣化しても安定したフォーカス制御方法。【解決手段】第０層の記録面にフォーカスを引込む制御方法に、レーザ光のフォーカスを光ディスクの表面側から複数の記録層を通過させるように駆動信号を出力する第１ステップと、この第１ステップとともにフォーカスエラー信号に基づいて第０層の記録面を通過したときと前記第１層の記録面を通過したときの前記駆動信号の変位量を測定する第２ステップと、フォーカスエラー信号に基づいて第０層の記録面にフォーカスを引き込んでフォーカスサーボ制御をオンさせる第３ステップと、フォーカスサーボ制御をオフさせるとともに第２ステップで算出した駆動信号の変位量に基づき第０層から第１層へジャンプさせる信号を加算又は減算した駆動信号を出力して再びフォーカスサーボ制御をオンさせる第４ステップとが含まれる構成とした。【選択図】図２
2006302379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ入射側からＤＶＤ規格に準じた第０層の記録面とＨＤＤＶＤ規格に準じた第１層の記録面とが形成された２層式光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクにレーザ光を集束させる対物レンズと、
この対物レンズをフォーカス方向やトラッキング方向へ駆動させるレンズ駆動手段と、
レーザ光のフォーカスが反射面の近傍に来たときに反射ビームの像を発生させ且つフォーカスの変位に伴ってこの像を変化させるフォーカス検出用光学系と、
前記反射ビームの像の検出に基づいて光ディスクの反射面の近傍で該反射面からのフォーカスの変位が示されるフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記レンズ駆動手段のフォーカス方向の駆動制御を行うフォーカス制御手段とを備え、
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカスエラー信号が所定値に留まるように前記対物レンズを駆動させるフォーカスサーボ制御と、フォーカスを外れた位置から所望の記録面に引き込むフォーカス引込制御とを行うとともに、
前記フォーカス制御手段により実行される第１層の記録面へフォーカスを引き込む制御処理には、
前記レンズ駆動手段に一定の勾配で変化していく駆動電流を出力して前記フォーカスを光ディスクの表面と前記第０層および第１層の記録面とを通過するように移動させる第１処理と、
この第１処理の実行とともに、前記フォーカスエラー信号の反射面通過を示す波形をカウントして第０層の記録面と第１層の記録面の通過タイミングをそれぞれ検出し、この時間間隔に基づいて第０層から第１層までの前記駆動電流の変位量を算出する第２処理と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて第０層の記録面にフォーカスを引き込んでフォーカスサーボ制御をオンさせ、さらに、記録面の情報を読み取って第０層にフォーカスが合ったことを確認する第３処理と、
フォーカスサーボ制御をオフさせるとともに前記第２処理で算出した駆動電流の変位量に基づき第０層から第１層へジャンプさせる電流を加算又は減算した駆動電流のパルス出力と、前記対物レンズの慣性運動を停止させるために前記パルス出力と逆向きに変位された駆動電流のパルス出力とを行った後フォーカスサーボ制御をオンさせ、さらに、記録面の情報を読み取って第１層にフォーカスが合ったことを確認する第４処理と、
が含まれることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
複数層の記録面を有する光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクにレーザ光を集束させる対物レンズと、
この対物レンズをフォーカス方向やトラッキング方向へ駆動させるレンズ駆動手段と、
レーザ光のフォーカスが反射面の近傍に来たときに反射ビームの像を発生させ且つフォーカスの変位に伴ってこの像を変化させるフォーカス検出用光学系と、
前記反射ビームの像の検出に基づいて光ディスクの反射面の近傍で該反射面からのフォーカスの変位が示されるフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記レンズ駆動手段のフォーカス方向の駆動制御を行うフォーカス制御手段とを備え、
前記フォーカス制御手段は、前記フォーカスエラー信号が所定値に留まるように前記対物レンズを駆動させるフォーカスサーボ制御と、フォーカスを外れた位置から所望の記録面に引き込むフォーカス引込制御とを行うとともに、
前記フォーカス制御手段により実行される第ｎ層の記録面へフォーカスを引き込む制御処理には、
レーザ光のフォーカスを複数の記録層を通過させるように前記レンズ駆動手段に駆動信号を出力する第１処理と、
この第１処理の実行とともに、前記フォーカスエラー信号に基づいて第ｍ層の記録面を通過したときと前記第ｎ層の記録面を通過したときの前記駆動信号の変位量を測定する第２処理と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて第ｍ層の記録面にフォーカスを引き込んでフォーカスサーボ制御をオンさせる第３処理と、
フォーカスサーボ制御をオフさせるとともに第２処理で算出した駆動信号の変位量に基づき第ｍ層から第ｎ層へジャンプさせる信号を加算又は減算した駆動信号を出力して再びフォーカスサーボ制御をオンさせる第４処理と、
が含まれることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１処理においては、前記レンズ駆動手段に一定の勾配で変化していく駆動信号を出力することでフォーカスを光ディスクの表面と複数の記録面とを通過するように移動させ、
前記第２処理においては、前記フォーカスエラー信号の反射面通過を表わす波形をカウントしていくことで第ｎ層の記録面と第ｍ層の記録面とを通過したタイミングをそれぞれ検出し、この時間間隔に基づいて前記駆動信号の変位量を算出するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第３処理において、フォーカスサーボ制御をオンさせた後に記録面情報を読み取って第ｍ層の記録面にフォーカスが合っていることを確認するように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第４処理において、前記第ｍ層から第ｎ層へジャンプさせる信号として第２処理で算出した駆動信号の変位量を加算又は減算した駆動信号をパルス出力した後、前記対物レンズの慣性運動を停止させるために前記パルス出力と逆向きに変位された駆動信号のパルス出力を行って、その後、フォーカスサーボ制御をオンさせることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記第４処理において、フォーカスサーボ制御をオンさせた後に記録面情報を読み取って第ｎ層の記録面にフォーカスが合っていることを確認するように構成されていることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記複数層の記録面には反射率の異なる記録面が含まれているとともに、前記第ｎ層の記録面は前記第ｍ層の記録面よりも反射率の低い記録面であることを特徴とする請求項２〜６の何れかに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記第ｍ層はＤＶＤ規格に準じた記録面であり、前記ｎ層はＨＤＤＶＤ規格に準じた記録面であることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスクにレーザ光を集束させる対物レンズと、この対物レンズをフォーカス方向やトラッキング方向へ駆動させるレンズ駆動手段と、レーザ光のフォーカスが反射面の近傍に来たときに反射ビームの像を発生させ且つフォーカスの変位に伴ってこの像を変化させるフォーカス検出用光学系と、前記反射ビームの像の検出に基づいて光ディスクの反射面の近傍で該反射面からのフォーカスの変位が示されるフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段とを備えた光ディスク装置において、複数層の記録面を有する光ディスクに対して前記レーザ光のフォーカスを第ｎ層の記録面に引き込むフォーカス制御方法であって、
前記フォーカスを複数の記録層を通過させるように前記レンズ駆動手段に駆動信号を出力する第１ステップと、
この第１ステップの実行とともに、前記フォーカスエラー信号に基づいて第ｍ層の記録面を通過したときと前記第ｎ層の記録面を通過したときの前記駆動信号の変位量を測定する第２ステップと、
前記フォーカスエラー信号に基づいて第ｍ層の記録面にフォーカスを引き込んだ後、前記フォーカスエラー信号が所定値に留まるように前記対物レンズを駆動させるフォーカスサーボ制御をオンさせる第３ステップと、
前記フォーカスサーボ制御をオフさせるとともに第２ステップで算出した駆動信号の変位量に基づき第ｍ層から第ｎ層へジャンプさせる信号を加算又は減算した駆動信号を出力して再び前記フォーカスサーボ制御をオンさせる第４ステップと、
を実行することでフォーカスを第ｎ層の記録面に引き込むことを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項１０】
前記第３ステップにおいては、前記フォーカスサーボ制御をオンさせた後に記録面情報を読み込んで第ｍ層の記録面にフォーカスが合っていることを確認し、
前記第４ステップにおいては、前記フォーカスサーボ制御をオンさせた後に記録面情報を読み込んで第ｎ層の記録面にフォーカスが合っていることを確認するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、種類の異なる複数層の記録面を有する光ディスクに対してデータの記録再生を行う光ディスク装置、並びに、このような光ディスク装置のフォーカス制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、以前より、光ディスクの記録面にレーザ光のフォーカスを合わせるために、次のようなフォーカス制御を行っている。すなわち、先ず、非点収差法やナイフエッジ法などの光学的手法を用いて、フォーカスが記録面の近傍に来たときに反射ビームの像を出現させ、フォーカスが記録面の前後に変位するとその像が例えば右斜め楕円から左斜め楕円などに形状変化するような光学系を設けておく。そして、この像を複数分割された検出面で受光して、各検出電流を演算することで、図２のフォーカスエラー信号の波形図に示されるように、フォーカスが記録面をまたぐように移動したときにＳ字曲線を描くようなフォーカスエラー信号を生成する。そして、このＳ字曲線の中央のところでフォーカス位置が停止するように、対物レンズのフォーカス方向の駆動に対してサーボ制御をかける。
【０００３】
従来、複数層の記録面を有する光ディスクに対応した光ディスク装置において各記録面にフォーカスを合わせるときに有用な技術について幾つも提案がなされている。例えば、特許文献１には、各記録面に対応するＳ字特性のピークレベルを異ならせておき、このピークレベルを確認することで現在何層目にフォーカスが位置しているか確認できるようにする技術が提案されている。また、特許文献２には、フォーカス位置を複数の記録面をまたぐように移動させながら、フォーカスエラー信号のＳ字波形をカウントして所望の記録面にフォーカスを合わせる技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献３には、第０層から第１層の記録面にフォーカスを移動させる際に、各記録面に対応するＳ字特性の信号を検出しながらフォーカス駆動装置に加速パルスや減速パルスを与えてフォーカスを最適に移動させる技術が記載されている。また、特許文献４には、光ディスクの１つの記録層の或るトラックから別の記録層の別のトラックへ移動する際に、トラック移動とフォーカス移動の順番を適宜決定することで移動の所要時間を短縮する技術が記載されている。
【０００５】
その他、特許文献５には、フォーカスエラー信号により複数種類の光ディスクを判別する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２４６９３３号
【特許文献２】特開２００４−０７１０４６号（第１１頁、段落００７２−００７３）
【特許文献３】特開２００２−３０４７４６号
【特許文献４】特開２００４−０７９１８３号
【特許文献５】特開２００４−１４６０１６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）やＨＤＤＶＤ（高解像度デジタル多用途ディスク）など、特性の異なる複数種類の光ディスクが実用化されている。また、例えば、レーザ入射側から第０層がＤＶＤの記録面、第１層がＨＤＤＶＤの記録面にされるなど複数種類の記録面を有する光ディスクの需要も見込まれている。
【０００７】
しかしながら、種類の異なる複数層の記録面を有する光ディスクでは、記録面の規格の違いから各記録面のトラックピッチや反射率が比較的大きく異なり、反射率の低い記録面にフォーカスを当てたときに反射率の高い記録面からの反射光の影響（クロストーク）が比較的大きくなるという不都合がある。例えば、第０層がＤＶＤで第１層がＨＤＤＶＤの光ディスクの場合、第１層の記録面にフォーカスを当てたときの第０層からの反射光の検出量は平均して全体の９パーセントにもなる。また、このようなクロストークは、各層間の距離のばらつきも影響して安定した値にならずノイズとなって現れる。
【０００８】
そのため、反射率の低い記録面に対応するフォーカスエラー信号のＳ字波形の特性は、そのピークレベルが小さくなり、他の記録面からのクロストークによりＳ／Ｎ比が劣化することとなり、そのため、このＳ字波形の信号を検出しながらこのＳ字波形の中央の位置でフォーカスサーボをかけると云った通常のフォーカス引込制御では、安定的にフォーカスを引き込むことが出来ないと云った課題が生じた。
【０００９】
この発明の目的は、反射率の異なる複数層の記録面を有する光ディスクで反射率の低い記録層へフォーカス引き込みを行う場合など、記録面を表わすフォーカスエラー信号のＳ字特性が劣化しているようなときでも、通常のフォーカス引込み処理と比較して、安定的なフォーカスを引き込むことの出来る光ディスク装置、並びに、そのフォーカス制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するため、複数層の記録面を有する光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置において、光ディスクにレーザ光を集束させる対物レンズと、この対物レンズをフォーカス方向やトラッキング方向へ駆動させるレンズ駆動手段と、レーザ光のフォーカスが反射面の近傍に来たときに反射ビームの像を発生させ且つフォーカスの変位に伴ってこの像を変化させるフォーカス検出用光学系と、前記反射ビームの像の検出に基づいて光ディスクの反射面の近傍で該反射面からのフォーカスの変位が示されるフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記レンズ駆動手段のフォーカス方向の駆動制御を行うフォーカス制御手段とを備え、前記フォーカス制御手段は、前記フォーカスエラー信号が所定値に留まるように前記対物レンズを駆動させるフォーカスサーボ制御と、フォーカスを外れた位置から所望の記録面に引き込むフォーカス引込制御とを行うとともに、前記フォーカス制御手段により実行される第ｎ層の記録面へフォーカスを引き込む制御処理には、レーザ光のフォーカスを複数の記録層を通過させるように前記レンズ駆動手段に駆動信号を出力する第１処理と、この第１処理の実行とともに、前記フォーカスエラー信号に基づいて第ｍ層の記録面を通過したときと前記第ｎ層の記録面を通過したときの前記駆動信号の変位量を測定する第２処理と、前記フォーカスエラー信号に基づいて第ｍ層の記録面にフォーカスを引き込んでフォーカスサーボ制御をオンさせる第３処理と、フォーカスサーボ制御をオフさせるとともに第２処理で算出した駆動信号の変位量に基づき第ｍ層から第ｎ層へジャンプさせる信号を加算又は減算した駆動信号を出力して再びフォーカスサーボ制御をオンさせる第４処理と、が含まれる構成とした。
【００１１】
このような手段によれば、第m層の記録面に表わすＳ字特性が比較的良好である一方、第ｎ層の記録面を表わすＳ字特性が例えばピークレベルが低かったりＳ／Ｎ比が小さいなど劣化している場合に、一旦Ｓ字特性の良好な第ｍ層にフォーカスを引き込んだ後に、フォーカスをジャンプさせる駆動信号を出力して第ｎ層への引き込みを行うので、第ｎ層に直接にフォーカスを引き込む場合と比較して、安定的にフォーカス引込みを実現することが出来る。
【００１２】
第ｎ層に直接的にフォーカスを引き込む場合、フォーカスをＳ字曲線の中央の点で停止させるために、例えば、Ｓ字波形の前半部分を信号値と閾値とを比較して検出するなどＳ字波形をリアルタイムで検出しなければならず、この場合、Ｓ／Ｎ比の劣化によりノイズとＳ字波形との区別が付きにくい。一方、時間的な余裕をもってＳ字波形の検出が行える場合には、例えば、Ｓ字曲線の前半部分と後半部分とが対称的に現れている点などを確認して検出することが出来るなど、確実な検出が可能である。従って、確実なＳ字波形の検出に基づく第ｍ層から第ｎ層への駆動信号の変位量に基づいて、第ｍ層から第ｎ層にフォーカスジャンプさせてフォーカスを第ｎ層へ引き込む方が、リアルタイムでＳ字波形を検出しながら直接にフォーカスを第ｎ層へ引き込む場合と比べて、安定的な引き込みを実現することが出来る。
【００１３】
具体的には、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスクとして前記複数層の記録面に反射率の異なる複数種類の記録面が含まれているとともに、第ｎ層の記録面が前記第ｍ層の記録面よりも反射率の低い記録面である場合に有効なものとなる。例えば、前記第ｍ層がＤＶＤ規格に準じた記録面であり、前記ｎ層がＨＤＤＶＤ規格に準じた記録面などである。
【００１４】
また具体的には、前記第１処理において、前記レンズ駆動手段に一定の勾配で変化していく駆動信号を出力することでフォーカスを光ディスクの表面と複数の記録面とを通過するように移動させ、前記第２処理においては、前記フォーカスエラー信号の反射面通過を表わす波形をカウントしていくことで第ｎ層の記録面と第ｍ層の記録面とを通過したタイミングをそれぞれ検出し、この時間間隔に基づいて前記駆動信号の変位量を算出するようにすると良い。
【００１５】
このような構成により、正確に且つ容易に第n層から第m層までの駆動信号の変位量を測定することが出来る。
【００１６】
望ましくは、前記第３処理において、フォーカスサーボ制御をオンさせた後に記録面情報（例えばランドプリピットやグルーブウォブリングなどのプリフォーマット信号等）を読み込んで第ｍ層の記録面にフォーカスが合っていることを確認するように構成すると良い。また、前記第４処理においても、フォーカスサーボ制御をオンさせた後に記録面情報を読み込んで第ｎ層の記録面にフォーカスが合っていることを確認するように構成すると良い。
【００１７】
このような構成とすることで、間違って他の層にフォーカスが引き込まれた場合に、そのエラーを検出してフォーカス引込みをやり直すなど、エラー回復の処理を行うことが出来る。
【００１８】
また望ましくは、前記第４処理において、前記第ｍ層から第ｎ層へジャンプさせる信号として第２処理で算出した駆動信号の変位量を加算又は減算した駆動信号をパルス出力した後、前記対物レンズの慣性運動を停止させるために前記パルス出力と逆向きに変位された駆動信号のパルス出力を行って、その後、フォーカスサーボ制御をオンさせる構成とすると良い。
【００１９】
このような構成によれば、第ｍ層から第ｎ層へフォーカスをジャンプさせるときに、上記逆向きのパルス出力により対物レンズの運動を速やかに収束させて、フォーカスサーボ制御をオンした後の制御を安定させることが出来る。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法に従うと、他の記録面のクロストーク等によりフォーカスエラー信号のＳ字特性が劣化していて、Ｓ字波形を検出しながら直接にフォーカスを引き込む方法では安定したフォーカス引込みが行えない場合でも、このような記録面に安定的なフォーカス引込みを実現することが出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、この実施の形態の光ディスク装置の要部を示す構成図である。
【００２３】
この光ディスク装置１は、種類の異なる複数層の記録面を有する光ディスクＤに対してデータの記録又は再生を行うものであり、光ディスクＤの記録面にレーザ光を集束させる対物レンズ１０と、電磁コイル１１Ａ，１１Ｂに駆動電流を流すことで対物レンズ１０をフォーカス方向やトラッキング方向に微小駆動させるレンズアクチュエータ１１と、対物レンズ１０への入射ビームを平行光にするコリメータレンズ１２と、入射ビームと反射ビームとを分離するビームスプリッタ１３と、選択的に２種類の波長（例えばＤＶＤ用の６５８ｎｍとＨＤＤＶＤ用の４０５ｎｍ）のレーザ光を選択的に出力可能な２波長レーザ１４と、２波長レーザを駆動するレーザ駆動回路１５と、反射ビームに非点収差を与える斜め平板や円筒レンズなどの検出レンズ１７と、複数分割された検出面を有するフォトセンサ１８と、フォトセンサ１８の複数の検出面からの検出信号を演算して再生信号や各種の制御信号を生成する演算回路１９と、レンズアクチュエータ１１のフォーカス方向の駆動制御を行うフォーカス制御回路２０と、レンズアクチュエータ１１のトラッキング方向の駆動制御を行うトラッキング制御回路２１と、光ディスクＤの再生信号を取り込むＲＦアンプ２２と、回転数を制御しながら光ディスクＤを回転させるためめのスピンドルモータ制御回路２３およびスピンドルモータ２４と、フォーカス制御回路２０やトラッキング制御回路２１並びにレーザ駆動回路１５、ＲＦアンプ２２、スピンドルモータ制御回路２３等とデータをやり取りして各回路を統括的に制御するＤＳＰ（Digital Signal Processor）２５等を備えている。
【００２４】
この実施の形態では、非点収差法により反射ビームを４分割の検出面で検出して各検出面の検出電流を演算回路１９で演算することで、レーザ光の焦点が反射面の近傍に来たときにＳ字特性をあらわすフォーカスエラー信号が生成されるようになっている。すなわち、このような反射ビームの像を形成するコリメータレンズ１２や検出レンズ１７によりフォーカス検出用光学系が構成され、４分割のフォトセンサ１８と演算回路１９によりフォーカスエラー信号生成手段が構成されている。
【００２５】
図５には、この実施の形態の光ディスク装置１が対象とする２層式光ディスクで発生するクロストークについての説明図を示す。
【００２６】
この実施の形態の光ディスク装置１が対象とする光ディスクには、例えば、図５に示すようにレーザ光の入射側から第０層が記録型のＤＶＤ、第１層が記録型のＨＤＤＶＤの２層の記録面を有する光ディスクＤが含まれる。このような光ディスクＤでは、例えば、第１層の記録面に対しては例えば６５８ｎｍ波長のレーザ光を使用してデータの記録・再生を行い、第０層の記録面に対しては例えば４０５ｎｍ波長のレーザ光を使用してデータの記録・再生を行う。
【００２７】
複数層の光ディスクでは、図５に示すように、第０層や第１層にレーザ光の焦点を合わせてデータの記録・再生を行う際に、このレーザ光が他方の層の記録面で反射して再生信号等に影響を与えるクロストークが生じてしまう。なお、図５においては分かりやすくするためレーザ光が斜めに入射した図になっているが実際には垂直に入射している。
【００２８】
さらに、複数の記録面の反射率が比較的大きく異なるような場合には、反射率の低い第１層からの反射ビームの検出信号に対して反射率の高い第０層の反射に起因する信号すなわちクロストークが大きくなり、その再生信号やフォーカスエラー信号などのＳ／Ｎ比を劣化させてしまう。そして、フォーカスエラー信号のＳ／Ｎ比が劣化することで、フォーカスエラー信号のＳ字波形の前半部分をリアルタイムで検出してフォーカスサーボをかけると云った通常のフォーカス引込みの制御方法では、ノイズとＳ字波形との判別が簡単でなくなり安定的なフォーカス引込みが実現できなくなる。
【００２９】
また、このような場合に、検出レンズ１７として高価な円筒レンズを採用するなど光学系の改善によりフォーカスエラー信号のＳ字波形を綺麗に出すことによって、フォーカス引込みの安定性を図ることも考えられるが、この場合、コスト面から不利である。そこで、この実施の形態の光ディスク装置１では、第１層へのフォーカス引込みの制御を次のようにすることで、光学系の改善を行わなくても、確実なフォーカス引込みが実現するようになっている。
【００３０】
次に、第１層の記録面へのフォーカス引込みの動作について説明する。
【００３１】
図２には、第１層の記録面へフォーカス引込みを行うときの動作を説明するタイミングチャートを、図４には、第１層の記録面へフォーカス引込みを行うときのフォーカス制御回路２０とＤＳＰ２５の処理手順を示すフローチャートを示す。
【００３２】
第１層へのフォーカス引込み命令がＤＳＰ２５に送られてくると、ＤＳＰ２５はフォーカス制御回路２０にコマンドを送信してフォーカス引込みの動作を開始させる。すなわち、先ず、レンズアクチュエータ１１のフォーカス駆動用の電磁コイル１１Ａに一定の勾配αで増加していくような駆動電流Ｉの出力を開始する（ステップＳ１）。そして、この駆動電流Ｉの出力と並行してフォーカスエラー信号からＳ字波形の検出とそのカウントを行う（ステップＳ２）。
【００３３】
ステップＳ１の電流出力により、対物レンズ１０はその下端位置から一定の速度で上昇して、図２のタイミングＴ１の期間に示すように、レーザ光のフォーカスが光ディスクＤのレーザ入射側の表面と２つの記録面とを通過する。そして、光ディスクＤの表面と２つの記録面を通過する際にフォーカスエラー信号にＳ字波形が現れ、これがフォーカス制御回路２０により検出されてカウントされる。ここでＳ字波形は、例えば、Ｓ字波形の下端ピークから上端ピークに掛けて電圧が急峻に変化する部分を識別して検出するなど、Ｓ字波形の全体を識別して検出する余裕があるため確実に検出させることが出来る。
【００３４】
そして、Ｓ字波形のカウント数が「３」になったら２つの記録面を通過したと認識して、一定勾配の電流出力とＳ字波形の検出とカウントの処理を終了する。そして、次に、第０層の記録面に対応する２個目のＳ字波形の検出タイミングと、第１層の記録面に対応する３個目のＳ字波形の検出タイミングとの差異Δｔを求め、この差異Δｔに電流出力の勾配αを乗算して、第１層の記録面にフォーカスが合致したときの駆動電流と、第０層の記録面にフォーカスが合致したときの駆動電流との差異ΔＩ（＝Δｔ×α）を算出する（ステップＳ３）。
【００３５】
次に、反射率の高い第０層に通常の方法でフォーカス引込みを行う（タイミングＴ２：ステップＳ４）。すなわち、例えば、第０層に対応するＳ字波形のピーク電圧を少し下回る閾値電圧を設定しておき、フォーカス駆動電流を小さくしていくとともに上記閾値電圧とフォーカスエラー信号とを比較することでＳ字波形の前半部分を検出する。そして、この検出後にフォーカスサーボをオン動作させることで、フォーカスが第０層の記録面に引き込まれてロックされる。
【００３６】
フォーカスがロックされたら、記録面のランドプリピットなどの情報を読み取って、第０層の記録面であることを確認する（タイミングＴ３：ステップＳ５）。そして、第０層の確認が出来なければエラー処理へと移行するが、第０層の記録面と確認されたら次にフォーカスジャンプの処理（タイミングＴ４：ステップＳ６）を実行する。
【００３７】
図３には、フォーカスジャンプ処理における駆動電流の詳細なタイミングチャートを示す。
【００３８】
フォーカスジャンプ処理は、図３にも示すように、一旦、フォーカスサーボを切るとともに、ステップＳ３で算出した第０層から第１層までの駆動電流の差異電流ΔＩを所定の期間Δｔ１だけ加算してパルス出力した後、対物レンズ１０の慣性運動を減速させるために所定期間Δｔ２だけ電流ΔＩ２だけ減算したパルス出力を行い、その後、フォーカスサーボをオン動作させるものである。
【００３９】
ここで、上記の期間Δｔ１やΔｔ２は、予め最適な時間を求めて固定値として設定しておくようにしても良いし、フォーカスエラー信号の値が一定の電圧範囲に来たときまでなどフォーカスエラー信号の値に基づいて定められるようにしても良い。また、ここで加算出力される電流は、ステップＳ３で算出した差異電流ΔＩと完全に一致した電流としても良いし、例えば、差異電流ΔＩの５〜１０パーセント減の電流として対物レンズの慣性運動を合わせて第１層に接近させるようにしたり、差異電流ΔＩの５〜１０パーセント増の電流として速やかな移動を図るようにしても良い。また、慣性運動を減速させるための減算電流ΔＩ２の大きさも適宜選択可能である。
【００４０】
このようなフォーカスジャンプ処理により、レーザ光のフォーカスが第０層の記録面から第１層の記録面にジャンプしてロックされる。２層の光ディスクは各層の記録面を樹脂で接着して形成されるため、記録面の層間距離は光ディスクごとにばらつきが生じるが、上記のように予め計測して得た差異電流ΔＩに基づいてフォーカスジャンプの加算電流を決定することで、光ディスクごとの層間ばらつきにも対応して上記フォーカスジャンプ処理により第０層から第１層の記録面へ正確にジャンプさせることが可能になっている。
【００４１】
そして、上記のフォーカスジャンプの後にフォーカスサーボをオン動作させたら、記録面のランドプリピットなどの情報を読み取って、第１層の記録面であることを確認する（タイミングＴ５：ステップＳ７）。そして、第１層の確認が出来なければエラー処理へと移行し、第１層の確認が出来たらこの引き込み処理を完了する。
【００４２】
以上のように、この実施の形態の光ディスク装置１およびそのフォーカス引込方法によれば、反射率等の異なる複数層の記録面のうち反射率の低い記録面にフォーカスを引き込むような場合に、フォーカスエラー信号のＳ字波形の片側半分の検出に基づき行われる通常のフォーカス引込みと比較して、安定的なフォーカス引込みを実現することが出来る。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、フォーカスエラー信号を生成するのに非点収差法を用いているが、ナイフエッジ法など種々の方式を適用することも出来る。また、実施の形態では、２層の光ディスクを対象としているが、３層やそれ以上の記録面を有する光ディスクに対しても同様のフォーカス引込制御を適用することが出来る。また、各記録面もＤＶＤ規格やＨＤＤＶＤ規格に準ずるものだけでなく、他の規格の記録面にも対応させることが出来る。
【００４４】
また、上記の実施の形態では、引込み処理の始めに、レーザ入射側のディスク表面と複数の記録面とを通過させるようにフォーカスを移動させながらフォーカスエラー信号のＳ字波形をカウントしているが、ディスク表面よりも内側にフォーカスの初期位置を設定しておき、ディスク表面のＳ字波形のカウントを省略するようにしても良い。また、フォーカスロックをした後に各記録面の情報によりフォーカス引込みが正しく行われたか確認しているがこれらについても省略可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態の光ディスク装置の要部を示す構成図である。
【図２】第０層の記録面へフォーカス引込みを行うときの動作を説明するタイミングチャートである。
【図３】図２のフォーカスジャンプの際に出力される駆動電流の波形を詳細に示すタイミングチャートである。
【図４】第０層の記録面へフォーカス引込みを行うときのフォーカス制御回路とＤＳＰの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】２層式光ディスクにおいて発生するクロストークを説明する図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      光ディスク装置
１０    対物レンズ
１１    レンズアクチュエータ
１１Ａ，１１Ｂ  電磁コイル
１２    コリメータレンズ
１７    検出レンズ（斜め透明平板）
１８    フォトセンサ
１９    演算回路
２０    フォーカス制御回路（フォーカス制御手段）
２５    ＤＳＰ（フォーカス制御手段）
【図１】
2006302379.tif 000003
【図２】
2006302379.tif 000004
【図３】
2006302379.tif 000005
【図４】
2006302379.tif 000006
【図５】
2006302379.tif 000007