(57)【要約】  【課題】  繰り返し検査を受ける被検者について検査効率を向上したＸ線撮影装置を提供する。  【解決手段】  被検者情報によって被検者を特定し、上記記憶手段を参照して前記特定された被検者に対応する機構部事前設定値を取得し、該機構部事前設定値により上記機構部制御手段を用いて上記撮影機構部を制御し、上記機構部設定値検出手段を用いて撮影時の機構部設定値を検出し、検出された機構部設定値と上記機構部事前設定値を用いて前記機構部事前設定値を更新する。【選択図】      図４
2006014754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、このＸ線照射手段と対向配置され前記被検者の透過Ｘ線を受像するＸ線受像手段と、上記Ｘ線照射手段とＸ線受像手段を保持しそれらの空間的な位置、方向を定める撮影機構手段と、この撮影機構部を所定の設定値により制御する機構部制御手段と、この機構部制御手段の所定の設定値を術者が調整するための機構部調整手段と、この機構部調整手段によって調整された設定値を検出する検出手段と、被検者の身長を含む情報を取得する被検者情報取得手段と、個々の被検者に対応つけられた機構部事前設定値を記憶する記憶手段を備えたＸ線撮影装置において、
上記被検者情報取得手段から得られた被検者情報によって被検者を特定し、上記記憶手段を参照して前記特定された被検者に対応する機構部事前設定値を取得し、該機構部事前設定値により上記機構部制御手段を用いて上記撮影機構部を制御し、上記機構部設定値検出手段を用いて撮影時の機構部設定値を検出し、検出された機構部設定値と上記機構部事前設定値を用いて前記機構部事前設定値を更新するように構成されたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
標準的な機構系設定値と被検者の年令とを関係づける標準成長情報を記憶する別の記憶手段をさらに備え、上記被検者情報取得手段から得られた被検者年令情報と上記標準成長情報を用いて、上記記憶手段に記憶された当該被検者の機構部事前設定値を調整してから上記撮影機構部制御手段に適用することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被検者の身体に合わせて機構系を調整してX線撮影を行うX線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者の身長などの被検者情報を使って立位撮影台の高さのような機構系の設定値を事前設定することは従来から行われてきた（例えば、［特許文献1］）。
【０００３】
又、被検者の年令、性別から身長を推定し、これを使って機構系の設定値を事前設定することも行われてきた（例えば［特許文献2］）。
【０００４】
又、画像データに撮影時の機構系設定値を付随させ、該画像と比較読影を行う画像を取得する際、該画像に付随する機構系設定値を使って機構系の設定値を事前設定することも行われてきた（例えば［特許文献3］）。
【特許文献１】特許2826582号公報
【特許文献２】特開平2−291728号公報
【特許文献３】特開平1−285858号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献1では、立位撮影台の高さのような機構系の設定値と身長との関係は個人差があるので、身長による機構系の事前設定は概略的なものとなるので、術者による調整を不要とすることは困難である。
上記特許文献2では、未成年における成長の効果は考慮されているものの、年令と性別から推定した身長を利用する場合は更に個人差が大きくなり、事前設定は更に概略的なものしか情報提供されない。
【０００６】
上記特許文献3では、比較対象の画像データを特定しなくては機構系設定値を参照することが困難である。
又、比較対象の画像を設定する際の設定自体に被検者の姿勢などの変動要素が含まれるため、必ずしも最適の設定となっている保証はないので、術者による再調整が残ってしまう場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、繰り返し検査を受ける被検者について検査効率を向上したX線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を達成するために、以下の手段を用いる。
【０００９】
被検者にX線を照射するX線照射手段と、このX線照射手段と対向配置され前記被検者の透過X線を受像するX線受像手段と、上記X線照射手段とX線受像手段を保持しそれらの空間的な位置、方向を定める撮影機構手段と、この撮影機構部を所定の設定値により制御する機構部制御手段と、この機構部制御手段の所定の設定値を術者が調整するための機構部調整手段と、この機構部調整手段によって調整された設定値を検出する検出手段と、被検者の身長を含む情報を取得する被検者情報取得手段と、個々の被検者に対応つけられた機構部事前設定値を記憶する記憶手段を備えたX線撮影装置において、
上記被検者情報取得手段から得られた被検者情報によって被検者を特定し、上記記憶手段を参照して前記特定された被検者に対応する機構部事前設定値を取得し、該機構部事前設定値により上記機構部制御手段を用いて上記撮影機構部を制御し、上記機構部設定値検出手段を用いて撮影時の機構部設定値を検出し、検出された機構部設定値と上記機構部事前設定値を用いて前記機構部事前設定値を更新するように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
標準的な機構系設定値と被検者の年令とを関係づける標準成長情報を記憶する別の記憶手段をさらに備え、上記被検者情報取得手段から得られた被検者年令情報と上記標準成長情報を用いて、上記記憶手段に記憶された当該被検者の機構部事前設定値を調整してから上記撮影機構部制御手段に適用することを特徴とすることを特徴とする。
【００１１】
これによって、術者による再調整を実質的になくすことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、繰り返し検査を受ける被検者について検査効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図1は本発明のX線撮影装置の全体構成図である。
X線照射手段はX線高電圧発生器11とX線管12で構成される。
X線管12から照射されるX線は被検者2を透過してX線受像手段である平面センサ4に入射しX線画像データとなり、総合制御器3に備え付けられた画像モニタ31に表示されて診断に供せられる。
【００１４】
撮影機構部はX線管12を保持する天井吊り式のX線管支持器41、X線管支持器41を伸縮させてX線管12を上下動させるX線管上下駆動装置42、平面センサ4を保持する床置き式の平面センサ支持器43、平面センサ支持器43の支柱に沿って平面センサ４を上下動させる平面センサ上下駆動装置44と、機構部設定値検出手段でもある平面センサ上下位置検出器45で構成される。
【００１５】
平面センサ上下位置検出器45の出力信号はX線管上下駆動装置42に入力して平面センサ4の上下動に連動してX線管12が上下動するように構成されている。
総合制御器3に内蔵された制御用のPC32は、平面センサ上下駆動装置44を制御して機構系を自動設定する機構部自動設定手段として動作する。
一方、平面センサ上下駆動装置44には機構部調整手段であるコントローラ46が接続し、術者が平面センサ4の上下位置を調整できるようになっている。
【００１６】
総合制御器3は、総合制御器3に備えられた操作卓33からの手入力と図示しないネットワークからの通信を被検者情報取得手段として備えている。
統合制御器3のPC32にはHD34が接続しており、その中に、被検者別機構部事前設定値表341と標準成長情報記憶手段である年令別正規化平均身長表342が格納されている。
【００１７】
被検者別機構部事前設定値表341は図2に示すように、被検者ID毎に平面センサ上下設定値（胸部用）、平面センサ上下設定値（頭部用）等の機構部設定値が記載された表である。
年令別正規化平均身長表342は図3に示すように、成人の平均身長で正規化した各年令の平均身長を記載した表である。
【００１８】
次に、このようにして構成された本発明のX線撮影装置の動作を、立位胸部撮影の場合について図4の流れ図を使って説明する。
被検者が17才以上の場合は、まず、総合制御器3の制御用PC32は、総合制御器3に備えられた操作卓33からの手入力又は図示しないネットワークからの通信によって被検者情報を取得し、被検者とそのIDを特定する。
【００１９】
PC32は特定された被検者IDで被検者別機構部事前設定値表341を参照し、当該被検者の平面センサ上下設定値（胸部用）を読出し平面センサ上下事前設定値とする。
なお、被検者別機構部事前設定値表341に該当する被検者IDが無い場合は新規の被検者なので、被検者別機構部事前設定値表341の最終行に当該被検者の為の行を新設し各欄にはあらかじめ定められた初期値を入れる。
【００２０】
図2では、被検者ID「04713141」は新規者でないが、被検者ID「18604232」は新規者である。
PC32は平面センサ上下事前設定値を平面センサ上下駆動装置44に設定して動作させ、平面センサ上下位置を事前設定する。
ここで術者は被検者2を導入し位置決めを行なうが、調整が必要は場合、術者はコントローラ46を使って平面センサ上下位置を調整する。なお、術者により平面センサ4の上下位置が調整されると、上記の連動機構によりX線管12も上下動する。
術者は操作室の総合制御器3に付属する図示しないスイッチによってX線撮影を行ない、撮影された画像は画像モニタ31に表示される。
撮影後、PC32は平面センサ上下位置検出器45より今回の平面センサ上下位置設定値を読み出す。
【００２１】
そして、今回の平面センサ上下設定値と被検者別機構部事前設定値表341に書き込まれている平面センサ上下設定値（胸部用）の値とを比較し、差が閾値（初期値は3cmであるが操作卓33を介して設定可能）以上の場合は、設定値表の値が不適当であると考え、被検者別機構部設定値表341内の当該被検者の平面センサ上下設定値（胸部用）に今回の平面センサ上下設定値を書き込む。
【００２２】
一方、差は有るが閾値以下の場合は、被検者別機構部事前設定値表341の値は不適当で
はないが最適ではないので、現在の設定表の値と今回の設定値の平均を求め、これを、被検者別機構部事前設定値表341内の当該被検者の平面センサ上下設定値（胸部用）に書き込むことで、設定値表の値を最適値に漸次的に近づかせる。
なお、本実施例では平均操作として単純平均を用いているが、他に差の大きさで重みの配分を変えることもできる。
差が無い場合も上記の平均操作が行なわれるが設定表の値は実質的に変化しない、これは差が無い場合は設定表の値が調整が不要な最適値近傍に含まれていると考えられることに適合する。
【００２３】
被検者が16才以下の場合は上記の17才以上の場合と基本的な流れは同一であるが、被検者別機構部事前設定値表341の値と被検者の年令に応じて年令別正規化平均身長表342から読み出された正規化平均身長を用いて実際の機構部設定値を求めることにより、個人差と成長の効果の双方が考慮されるようになっている。
本発明では被検者別機構部事前設定値表341の値は未成年の場合も成人の場合の予測値を入れ、正規化平均身長を用いて年令に合わせた値に換算している。
【００２４】
PC32は平面センサ上下事前設定値を平面センサ上下駆動装置44に設定するのに先立ち、被検者別機構部事前設定値表341から読み出された平面センサ上下事前設定に正規化平均身長を乗ずることによって年令に合わせた値に換算する。
撮影後、PC32は平面センサ上下位置検出器45より今回の平面センサ上下位置設定値を読み出してから、今回の平面センサ上下位置設定値を年令に応じた正規化平均身長で除して成人になった場合の予測値に置き換えてから被検者別機構部設定値表341の値との比較、更新を行なう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のX線撮影装置の全体構成図。
【図２】本発明で用いる被検者別機構部事前設定値表の例。
【図３】本発明で用いる年令別正規化平均身長表の例。
【図４】本発明のX線撮影装置の動作を説明する流れ図。
【符号の説明】
【００２６】
２  被検者
３  総合制御器
４  平面センサ
１２  X線管
３１  画像モニタ
３２  PC
３３  操作卓
３４  HD
４１  X線管支持器
４２  X線管上下駆動装置
４３  平面センサ支持器
４４  平面センサ上下駆動装置
４５  平面センサ上下位置検出器
４６  コントローラ
３４１  被検者別機構部事前設定値表
３４２  年令別正規化平均身長
【図１】
2006014754.tif 000003
【図２】
2006014754.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006014754.tif 000006