(57)【要約】      （修正有）【課題】チェーンピン間に硬貨を保持してホッパ外へ掻き上げ搬送装置において、硬貨のロックを解消するばかりでなく、硬貨溜まりへの硬貨の流入を阻害しないようにする。【解決手段】下降搬送経路１７ｄと対向する対向領域の下部には、下降搬送経路との間に狭い下部ギャップＧ１を形成する内側突出壁１０ａを有すると共に、内側突出壁の上部には屈曲部１０ｂを介して下降搬送経路との間のギャップが外側へ向けて拡大する外側突出壁１０ｃが連設され、屈曲部よりも上方に位置する上記下降搬送経路の直前方位置に、積層した複数枚の硬貨を該下降搬送経路と平行な姿勢に保持しつつ上記下部ギャップ内に進入させるガイド部材５０を配置し、ガイド部材には硬貨溜まり７に他の領域にある硬貨が進入し得るようにするための硬貨導入空間５５が形成されている。【選択図】図１
2006252205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の硬貨を収容するコインホッパと、該コインホッパから一枚ずつ硬貨を取り出して搬送する硬貨搬送手段と、を備えた硬貨の搬送装置であって、
上記硬貨搬送手段は、その前面に搬送方向に沿った所定のピッチで硬貨保持用のピンを突設して隣接する２つのピン間に硬貨を一枚ずつ保持して搬送する構成を有すると共に、上記ホッパ内において下降する下降搬送経路、上方への反転搬送経路、及び上昇する上昇搬送経路に沿って移動するように構成され、
上記コインホッパの前部内壁であって上記下降搬送経路と対向する対向領域の下部には、該下降搬送経路側へ突出することによって該下降搬送経路との間に狭い下部ギャップを形成する内側突出壁を有すると共に、該内側突出壁の上部には屈曲部を介して該下降搬送経路との間のギャップが外側へ向けて拡大する外側突出壁が連設されたものにおいて、
上記屈曲部よりも上方に位置する上記下降搬送経路の直前方位置に、積層した複数枚の硬貨を該下降搬送経路と平行な姿勢に保持しつつ上記下部ギャップ内に進入させるガイド部材を配置し、
上記ガイド部材には、上記下降搬送経路下部と、上記コインホッパ内壁との間に形成される硬貨溜まりに、上記コインホッパ内の他の領域にある硬貨が進入し得るようにするための硬貨導入空間が形成されていることを特徴とする硬貨の搬送装置。
【請求項２】
上記ガイド部材下部に設けた硬貨導入空間は、該ガイド部材下部の後面に設けた傾斜面、或いは切欠きによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なった金種の硬貨を自動的に選別して仕分ける装置等に用いられる硬貨搬送装置の改良に関し、詳細には自動販売機、両替機、金銭払出し装置等々の金銭取扱装置において、装置内に投入、回収された各種硬貨を金種別に選別した上で仕分け収納する作業を自動的に行う選別装置に用いる搬送装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
金銭取扱装置においては、装置内に投入された硬貨、或は釣り銭用や払出し用に新たに補給された硬貨を、金種別に選別してから仕分けて夫々の収納場所に収納する為の行程が必要とされる。このような選別、仕分け行程を実施するための選別装置としては、従来から種々提案されている。
例えば、図４（ａ）は本出願人の提案に関わる選別装置（特開２００２−３１９０５６）の概略構成図であり、この選別装置は、金種の異なる多数の硬貨Ｃを混在した状態で収容するコインホッパ１と、該コインホッパ１から一枚ずつ硬貨Ｃを取り出して保持しつつ所定の搬送経路１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅに沿って搬送する硬貨搬送手段２と、コインホッパ１の下流側（図面では上側）に位置し搬送されてくる硬貨を一枚ずつ通過させてその金種、真贋等を判別する硬貨判別手段３と、硬貨判別手段３の下流側に略水平に配置されて搬送される硬貨を起立させた状態で硬貨周面を支持しつつ案内する硬貨ガイド経路４と、硬貨ガイド経路４に沿って移動する硬貨Ｃを金種別に受け取る為に硬貨ガイド経路４の前方に対向配置された金種別の硬貨シュータ５と、硬貨ガイド経路４の後壁に沿って所定の配置で設けられ硬貨ガイド経路４を通過する硬貨を前方へ突き出して該硬貨を対応する金種の硬貨シュータ５に落下させるための押出手段６と、を備える。
コインホッパ１は、図示しない硬貨投入口等から投入され搬送されてきた複数の硬貨Ｃを異金種が混在した状態で収容する手段であり、装置本体側の後壁４０と、後壁４０に対して取り付けられたカバー１０とによって硬貨収容スペースを画成している。カバー１０は、ホッパの底部、左右両側壁、及び前側壁を構成しており、後壁４０と直交する前後方向へ所定の範囲で突出入できるようにフローティング構造となっている。
ホッパ１を構成するカバー１０の円弧状の内底部に沿って硬貨搬送手段２を構成するエンドレスのチェーン１５が通過するように構成されており、チェーン１５によってホッパ１内底部に位置している硬貨を一枚ずつ捕捉して上方に移送するように構成されている。
硬貨搬送手段２は、エンドレスのチェーン１５をスプロケット（プーリ）１６ａ〜１６ｄによって所定の経路で配回したものであり、いずれか一つのスプロケットを駆動スプロケットとして図示しないモータにより駆動する。この例では、チェーン１５は、コインホッパ１の内底部（スプロケット１６ａ）を通過する反転搬送経路１７ｅを経て、上昇搬送経路１７ａを一旦上向きに移動してスプロケット１６ｂの外周にて横方向へ方向転換し、ほぼ水平の横搬送経路１７ｂを経てスプロケット１６ｃにて反転し、反転後にほぼ水平の戻り経路１７ｃを経てスプロケット１６ｄの位置にて下方へ向かう下降搬送経路１７ｄに達してホッパ１内に至る。
【０００３】
次に、図６（ａ）及び（ｂ）はチェーン１５の構成を示す正面図、及び底面図であり、このチェーン１５は、樹脂等から成る複数の小判形のブロック２０を、メガネ型の薄板から成る連結板２１（両端部に枢支軸がある）にて回動自在に連結したものであり、連結板２１には所定のピッチで傘型のピン２２が前方へ向けて突設されている。この例では、連結板２１を２個隔てた間隔で連結板２１の右側端部の枢支軸と同軸状にピン２２が固定されている。隣接し合う２つのピン２２間の間隔は、最大径の硬貨の径よりも少しく大きくなるように設定されている。
コインホッパ１の内部では、異金種が混在した状態で複数の硬貨が収容されているが、ホッパ内底部の反転搬送経路１７ｅをチェーン１５が通過して上昇搬送経路１７ａを上昇開始するまでの間に、ピン２２間に一枚ずつ硬貨が落とし込まれ、チェーン１５が上昇搬送経路１７ａを移動する際には、各ピン間のスペース内に一個ずつの硬貨が保持された状態となっている。
【０００４】
ところで、図４（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）はロック状態を示す斜視図、（ｄ）は要部拡大図であり、コインホッパのカバー１０の前部内壁であって下降搬送経路１７ｄと対向する対向領域の下部には、下降搬送経路側へ突出することによって下降搬送経路との間に狭い下部ギャップＧ１を形成する内側への突出壁１０ａを有すると共に、内側突出壁１０ａの上部には屈曲部１０ｂを介して下降搬送経路との間の上部ギャップＧ２が外側へ向けて拡大する外側への突出壁１０ｃが連設されている。
このタイプのコインホッパ１にあっては、下降搬送経路１７ｄの下部と、カバー内壁との間に硬貨溜まり７を形成し、この硬貨溜まり７内にある硬貨をチェーン１５前面から突出したチェーンピン２２により掻き上げるようにしている。硬貨溜まり７に硬貨が多量に存在することにより、反転搬送経路１７ｅを通過するチェーンピンによって効率よく硬貨を捕捉し、上昇搬送経路に移行し易くしている。換言すれば、ホッパ下部に形成される硬貨溜まり７にホッパ内の他の箇所から十分な数の硬貨が流入していない場合には効率的な硬貨の掻き上げが実施できない。このため、上部ギャップＧ２と下部ギャップＧ１を設けることにより硬貨溜まり７に上方から硬貨溜まり７内に硬貨が流入し易くなるようにしているが、下降搬送経路下部とカバー１０の前壁内面との間のギャップの構造を図４（ｂ）（ｃ）に示したように構成すると、多量の硬貨が上部ギャップＧ２から下部ギャップＧ１へ向けて流下するため、屈曲部１０ｂと下降搬送経路下部を通過するチェーン１５前面のチェーンピン２２との間に図示のように複数枚の硬貨が重なった状態でロックする不具合が起きやすかった。カバー１０は所定のストロークの範囲内で後壁６から離間する方向にフローティングするように構成されてはいるが、フローティングの限界位置までカバー１０が退避した状態においてこのような硬貨によるロックが発生すると、装置の稼動を停止させて人手により硬貨を除去しない限りロック状態の解消は困難となる。
このような硬貨によるロック状態の出現を解消するために、図５（ａ）（ｂ）に示すように硬貨のロック状態が発生しやすい領域、即ち外側突出壁１０ｃとチェーンピン２２の下降経路との間に中空のガイド部材８を垂直に配置して硬貨の進入を防止することも考えられる。しかし、このように構成すると、硬貨の掻き上げ効率の向上に最も貢献する硬貨溜まり７への上方から、及び横方向からの流入が共にガイド部材８によって阻害されるため問題である。このような不具合は硬貨処理の高速化によってチェーンの移動速度が高速化されている現状では特に顕著になっている。
上記の他にも同様の構成を備えた硬貨処理装置として、特開２００１−６０２０公報が存在する。
【特許文献１】特開２００２−３１９０５６公報
【特許文献２】特開２００１−６０２０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、前面に突起状のチェーンピンを備えたチェーンをコインホッパ内にＵ字状に移動させる過程でチェーンピン間に硬貨を保持してホッパ外へ掻き上げ搬送する構成を備えた硬貨の搬送装置において、チェーンピンがホッパ下部に設けた硬貨溜まりに向けて下降する経路に沿ってコインホッパ内壁が近接している領域において発生し易い硬貨のロックを解消するばかりでなく、コインホッパ内の他領域（上方、及び横方向）からの硬貨溜まりへの硬貨の流入（硬貨の流下と、横方向移動）を阻害しないようにした硬貨の搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、請求項１の発明は、複数の硬貨を収容するコインホッパと、該コインホッパから一枚ずつ硬貨を取り出して搬送する硬貨搬送手段と、を備えた硬貨の搬送装置であって、上記硬貨搬送手段は、その前面に搬送方向に沿った所定のピッチで硬貨保持用のピンを突設して隣接する２つのピン間に硬貨を一枚ずつ保持して搬送する構成を有すると共に、上記ホッパ内において下降する下降搬送経路、上方への反転搬送経路、及び上昇する上昇搬送経路に沿って移動するように構成され、上記コインホッパの前部内壁であって上記下降搬送経路と対向する対向領域の下部には、該下降搬送経路側へ突出することによって該下降搬送経路との間に狭い下部ギャップを形成する内側突出壁を有すると共に、該内側突出壁の上部には屈曲部を介して該下降搬送経路との間のギャップが外側へ向けて拡大する外側突出壁が連設されたものにおいて、上記屈曲部よりも上方に位置する上記下降搬送経路の直前方位置に、積層した複数枚の硬貨を該下降搬送経路と平行な姿勢に保持しつつ上記下部ギャップ内に進入させるガイド部材を配置し、上記ガイド部材には、上記下降搬送経路下部と、上記コインホッパ内壁との間に形成される硬貨溜まりに、上記コインホッパ内の他の領域にある硬貨が進入し得るようにするための硬貨導入空間が形成されていることを特徴とする。
請求項２の発明は、上記ガイド部材下部に設けた硬貨導入開口は、該ガイド部材下部の後面に設けた傾斜面、或いは切欠きによって形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、チェーンピンがホッパ下部に設けた硬貨溜まりに向けて下降する経路に沿ってコインホッパ内壁が近接している領域において発生し易い硬貨のロックを解消することができる。また、コインホッパ内の他領域（上方、及び横方向）からの硬貨溜まりへの硬貨の流入（硬貨の流下と、横方向移動）を阻害せず、硬貨溜まりに常時十分な量の硬貨を保持することにより、コインホッパ外への硬貨の安定した供給が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に示した形態例により詳細に説明する。図１（ａ）は本発明の硬貨の選別装置の概略構成を示す全体図、（ｂ）はコインホッパ内の要部構成を示すＡ−Ａ拡大断面図、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図、図２（ａ）は図１（ａ）の要部正面拡大図、図２（ｂ）は図１（ａ）の要部斜視図である。なお、図６を併せて参照しつつ説明する。
図１（ａ）に示すように、硬貨判別装置は、異なる金種の多数の硬貨Ｃを混在した状態で収容するコインホッパ１と、コインホッパ１から一枚ずつ硬貨Ｃを取り出して上方へ搬送する硬貨搬送手段２と、コインホッパ１の下流側（図面では上側）に位置し搬送されてくる硬貨を一枚ずつ通過させてその金種、真贋等を判別する硬貨判別手段３と、硬貨判別手段３の下流側に略水平に配置されて搬送される硬貨を案内する硬貨ガイド経路４と、硬貨ガイド経路４に沿って移動する硬貨Ｃを金種別に受け取る為に該ガイド経路４の前方に対向配置された金種別の硬貨シュータ５と、硬貨ガイド経路４の後壁２６に沿って所定の配置で設けられ硬貨ガイド経路４を通過する硬貨を押圧して該硬貨を対応する金種の硬貨シュータ５に落下させるための押出手段６と、を備える。
コインホッパ１は、図示しない硬貨投入口等から投入され搬送されてきた複数の硬貨Ｃを異金種が混在した状態で収容する手段であり、装置本体側の後壁４０と、後壁４０に対して取り付けられたカバー１０とによって硬貨収容スペースを画成し、ホッパ内に収容した硬貨が落下しないようにしている。カバー１０は、ホッパの底部、左右両側壁、及び前側壁を構成しており、後壁４０と直交する前後方向へ所定の範囲で突出入できるようにフローティング構造となっている。ホッパ１内には、カバー１０のほぼ垂直な右側内壁、円弧状の内底部、及びほぼ垂直な左側内壁に夫々沿ってＵ字状に硬貨搬送手段２を構成するエンドレスのチェーン１５が通過するように構成されており、チェーン１５によってホッパ１内底部に位置している硬貨を一枚ずつ捕捉して上方に移送するように構成されている。
【０００９】
硬貨搬送手段２は、例えばエンドレスのチェーン１５をスプロケット（プーリ）１６ａ〜１６ｄによって所定の経路で配回したものであり、いずれか一つのスプロケットを駆動スプロケットとして図示しないモータにより駆動する。モータは図示しない制御部による制御を受けて駆動する。この例では、チェーン１５は、コインホッパ１の右側内壁に沿った下降搬送経路１７ｄ、内底部に沿った反転搬送経路１７ｅ、及び左側内壁に沿った上昇搬送経路１７ａ（スプロケット１６ａ外周）をＵ字状に通過して、上昇経路１７ａを一旦上向きに移動してスプロケット１６ｂの外周にて横方向へ方向転換し、ほぼ水平の横搬送経路１７ｂを経てスプロケット１６ｃにて反転し、反転後にほぼ水平の戻り経路１７ｃを経てスプロケット１６ｄの位置にて下方へ向かう下降搬送経路１７ｄに達してホッパ１内に至る。なお、チェーンの代わりにタイミングベルトその他のエンドレス搬送手段を使用してもよい。
チェーン１５の構造については図６（ａ）（ｂ）において図示説明したので詳細な説明は省略する。コインホッパ１の内部では、異金種が混在した状態で複数の硬貨が不規則的な姿勢で収容されているが、ホッパ内底部の反転搬送経路１７ｅをチェーン１５が通過して上昇搬送経路１７ａを上昇する過程で、チェーンピン２２間のチェーン上に一枚ずつ硬貨Ｃが入り込み、チェーン１５が上昇搬送経路１７ａを移動する際には、各チェーンピン間のスペース内に一個ずつの硬貨が保持された状態となっている。
下降搬送経路１７ｄの下部と、コインホッパ内壁（前壁）との間の空間、及びその周辺部には硬貨溜まり７が形成され、硬貨溜まり７内にコインホッパ内の他の領域にある硬貨が流入して溜まることによって、チェーンピン２２による硬貨の掻き上げ効率が高まる。硬貨溜まりへの主な硬貨流入経路は下降搬送経路１７ｄ及びカバー１０の右内壁に沿った流下経路と、横方向左側から入り込む経路である。
【００１０】
硬貨判別手段３は、例えば硬貨に穴が有るか否か、外径、外形等を光センサによって判別したり、材質（銅、ニッケル等）を材質センサ等により導電性を確認することによって金種や真贋等を判別する手段である。
硬貨ガイド経路４は、硬貨Ｃを載置した状態でガイドするための突出路（硬貨支持面）２５と、後壁２６とを有し、後壁２６の適所にはチェーン１５を通過させる空所を形成すると共に、押出手段６を構成する押出ピン３０を突出させるためのガイド穴を下側に有する。
硬貨シュータ５は、各押出ピン３０の前方下側に位置し、金種別に設けたシュータ区画を搬送方向に沿って順次配列した構成を有し、各シュータ区画と各押出ピン３０とが一対一で対応している。
コインホッパ１を構成するカバー１０の前部内壁であって下降搬送経路１７ｄと対向する対向領域の下部には、下降搬送経路側へ突出することによって下降搬送経路との間に狭い下部ギャップＧ１を形成する内側への突出壁１０ａを有すると共に、内側突出壁１０ａの上部には屈曲部１０ｂを介して下降搬送経路との間の上部ギャップＧ２が外側へ向けて拡大する外側への突出壁１０ｃが連設されている。
このコインホッパ１にあっては、下降搬送経路１７ｄの下部と、カバー内壁との間に硬貨溜まり７を形成し、この硬貨溜まり７内にある硬貨をチェーン１５前面から突出したチェーンピン２２により掻き上げるようにしているが、下降搬送経路１７ｄとカバー前内壁との間の空間を流下してくる硬貨が重なった状態で屈曲部１０ｂに挟まってロックしやすいことは上述の通りである。
このような不具合に対処するため本発明では、屈曲部１０ｂよりも上方の下降搬送経路１７ｄの直前方位置に、積層した複数枚の硬貨を下降搬送経路と平行な姿勢に保持しつつ下部ギャップＧ１内に進入させるガイド部材５０を配置した。
【００１１】
図３（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、ガイド部材５０の一例の全体構成を示す正面図、左側面図、及び平面図であり、図３（ｄ）はガイド部材５０の展開図である。
即ち、同図（ｄ）に展開して示した板金を図中の点線にて折り込むことにより、同図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した如き形状のガイド部材５０が構成される。なお、角度表記は内角を示している。具体的には、板金に点線で示した各折り曲げ部５１ａ、５１ｂは、夫々前面５０ｂとの角度が９０度、約６０度となるまで山折りする。このため、側面５０ａは前面５０ｂに対し直角に折り曲げられた側面となり、側面５０ａの下方に位置する斜め側面５０ｄは側面５０ａよりも更に深く折り曲げられた斜めの面となる。また、点線で示した折り曲げ部５１ｃは、斜め側面５０ｄとの角度が約１２０度となるまで山折りする。このため、後面５０ｅは前面５０ｂとほぼ平行の面となる。また、斜め側面５０ｄは下方へ突出する突出部５０ｃを備えており、突出路５０ｃの形状は後壁４０とカバー１０との間に形成される上部ギャップＧ２に合わせた片傾斜としている。このように屈曲形成したガイド部材５０は、下降搬送経路１７ｄを通過するチェーン１５の前面部分を覆うように設置される。
つまり、この例に示すガイド部材５０は、下降搬送経路１７ｄを通過するチェーン１５の前面との間に所定のガイド隙間ｇ１を形成する後面５０ｅと、後面５０ｅの反対側に位置する前面５０ｂと、後面５０ｅと前面５０ｂとの間に位置し下端部から突出し下方へ向かうほど幅が漸減する突出部５０ｃを有する斜め側面５０ｄと、斜め側面５０ｄの上方に位置し前面５０ｂに対して直角な側面５０ａと、を備えている。
【００１２】
ホッパの中心部と対面する斜め側面５０ｄは所定の高さ範囲に亘って所要角度内側へ屈曲されることによって硬貨導入空間５５を形成している。
このガイド部材５０は、後壁４０と対面する後面５０ｅにて下降搬送経路１７ｄを通過するチェーン１５のチェーンピン２２との間に所要枚数の硬貨が重なった状態で垂直姿勢にて下降し得る程度のガイド隙間ｇ１を形成する一方で、その反対の前面５０ｂをカバー１０の前内壁上部に近接させると共に下部の突出部５０ｃを屈曲部１０ｂに近接させることにより突出壁１０ｃを伝って滑り下りる硬貨Ｃを円滑に下部ギャップＧ１へ案内するよう構成している。
また、図２に示すように、ガイド部材５０の斜め側面５０ｄ（ホッパ中心部と対面する面）は、下降搬送経路１７ｄの下部と、コインポッパ内壁との間に形成させる硬貨溜まり７に、コインホッパ内の他の領域にある硬貨が横方向移動（斜め横方向移動を含む）して流入しやすくするための硬貨導入空間５５を形成する。
この硬貨導入空間５５は、ガイド部材５０下部の斜め側面５０ｄをガイド部材内部へ向けて所要角度傾斜（屈曲）させて形成しているので、前面５０ｂが障壁となって前方側からの直接的な硬貨の進入は阻止されることになる。
このように、硬貨溜まり７内に上方からほぼ垂直に流下してくる硬貨の経路をガイド隙間ｇ１に限定することによって硬貨溜まり７内に流下する硬貨の数量を十分に確保できる一方で、カバー１０の前内壁に沿って積層状態の複数硬貨が水平に進入することで発生していた噛み込み（チェーン１５と屈曲部１０ｂの間）によるロックは可及的に解消される。
【００１３】
本発明においては、下降搬送経路１７ｄの上部とカバー１０の前内壁との間に形成される上部ギャップＧ２にガイド部材５０を配置した。ガイド部材５０は後面５０ｅと、前面５０ｂと、突出部５０ｃと、斜め側面５０ｄに設けた硬貨導入空間５５と、から構成されている。この後面５０ｅは、下降搬送経路１７ｄの前面との間にガイド隙間ｇ１を介して対面しており、下降搬送経路をチェーンピン２２との間に所要枚数の硬貨が重なった状態で垂直姿勢にて下降し得る程度のガイド隙間ｇ１を形成するので、上方から硬貨溜まり７内にほぼ垂直に流下してくる硬貨の経路をガイド隙間ｇ１に限定することとなり、ガイド隙間ｇ１の下方に位置する硬貨溜まり７内に流下して溜まる硬貨の数量を十分に確保できる。一方、前面５０ｂは、カバー１０の前内壁側から硬貨導入空間５５に硬貨が入り込むことを阻止し、更に突出部５０ｃが屈曲部１０ｂの上方において近接配置されているので、カバー１０の前内壁に沿って流下してきた硬貨が屈曲部１０ｂにてロックする虞が皆無となる。
ガイド部材５０による硬貨導入空間５５は、ガイド隙間ｇ１及び硬貨溜まり部７と連通しているため、ホッパ１内部の他の領域（横方向、及び斜め上方向の領域）から移動してくる硬貨を抵抗なく導入することができる。このため、硬貨溜まり７を含むホッパ底部に十分な量の硬貨を供給することができ、反転搬送経路１７ｅを通過するチェーンピンによって確実に硬貨を捕捉し、上昇搬送経路１７ａを経てホッパ外へ効率的に搬送することが可能となる。
なお、本発明において硬貨とは、邦貨を初めとした各国の正規の通貨としての硬貨のみならず、コイン、その他の硬貨に類する形状を有した物を含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本発明の硬貨の選別装置の概略構成を示す全体図、（ｂ）はコインホッパ内の要部構成を示すＡ−Ａ拡大断面図、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図。
【図２】（ａ）は図１（ａ）の要部正面拡大図、（ｂ）は図１（ａ）の要部斜視図。
【図３】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）はガイド部材の一例の全体構成を示す正面図、左側面図、及び平面図、（ｄ）はガイド部材の展開図。
【図４】（ａ）は従来の硬貨の選別装置の全体略図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）はロック状態を示す斜視図、（ｄ）は要部拡大図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は従来例の欠点を示す斜視図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）はチェーンの構成説明図。
【符号の説明】
【００１５】
１  コインホッパ、２  硬貨搬送手段、３  硬貨判別手段、４  硬貨ガイド経路、Ｃ  硬貨、５  硬貨シュータ、５ａ〜５ｇ  シュータ区画、６  押出手段、１０  カバー、１０ａ  内側突出壁、１０ｂ  屈曲部、１０ｃ  突出壁、１５  チェーン、１６ａ〜１６ｄ  スプロケット（プーリ）、１７ａ〜１７ａ  搬送経路、２０  ブロック、２１  連結板、２２  チェーンピン、２５  突出路（硬貨支持面）、２６  後壁、２７  空所、２８  ガイド穴、３０  押出ピン、４０  後壁、５０  ガイド部材、５０ａ  側面、５０ｂ  前面、５０ｃ  突出部、５０ｄ  斜め側面、５０ｅ  後面、５５  硬貨導入空間。
【図１】
2006252205.tif 000003
【図２】
2006252205.tif 000004
【図３】
2006252205.tif 000005
【図４】
2006252205.tif 000006
【図５】
2006252205.tif 000007
【図６】
2006252205.tif 000008