(57)【要約】【課題】任意のタイミングで液体噴射ヘッドの側面のみを払拭することができるワイピング装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド２１のノズル開口面２８を払拭可能な開口面用ワイパ４１と、記録ヘッド２１のノズル開口面２８を封止するキャップとは別個に設けられ、記録ヘッド２１のノズル開口面２８と交差する側面２９を払拭可能な側面用ワイパ４２と、各ワイパ４１，４２をそれぞれの待機位置と払拭位置との間で移動させる駆動モータ４３とを備え、駆動モータ４３は側面用ワイパ４２のみを払拭位置へ配置可能とする。【選択図】      図２
2006305785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドのノズル開口面を払拭可能な開口面用ワイパ手段と、
前記液体噴射ヘッドのノズル開口面を封止するキャップとは別個に設けられ、前記液体噴射ヘッドのノズル開口面と交差する側面を払拭可能な側面用ワイパ手段と、
前記各ワイパ手段をそれぞれの待機位置と払拭位置との間で移動させる駆動手段と
を備え、
該駆動手段は前記側面用ワイパ手段のみを前記払拭位置へ配置可能とするワイピング装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、駆動源と、該駆動源からの駆動力を前記各ワイパ手段に伝達する伝達機構とを有しており、該伝達機構は、前記駆動力により前記各ワイパ手段が待機位置から払拭位置へ移動する場合に、前記開口面用ワイパ手段を前記側面用ワイパ手段よりも遅延して移動させるタイムラグ機構を有していることを特徴とする請求項１に記載のワイピング装置。
【請求項３】
前記タイムラグ機構は、前記開口面用ワイパ手段に伝達する駆動力を前記側面用ワイパ手段に伝達する駆動力よりも遅延して伝達する動力伝達遅延機構として構成されていることを特徴とする請求項２に記載のワイピング装置。
【請求項４】
前記動力伝達遅延機構は、前記駆動源からの駆動力により回転する駆動体と、当該駆動体の回転に遅延して回転する遅延従動体とを備え、当該遅延従動体の回転を介して前記開口面用ワイパ手段に前記駆動源からの駆動力が伝達されることを特徴とする請求項３に記載のワイピング装置。
【請求項５】
前記駆動源は一つの駆動源で構成され、前記伝達機構は該一つの駆動源からの駆動力を前記各ワイパ手段に伝達することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のワイピング装置。
【請求項６】
前記液体噴射ヘッドはノズル開口面が傾斜して設けられ、前記側面用ワイパ手段は、払拭位置にある場合には、ノズル開口面が傾斜した前記液体噴射ヘッドの下方側の側面に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のワイピング装置。
【請求項７】
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、当該液体噴射ヘッドのノズル開口面を封止するキャップと、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載のワイピング装置とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイピング装置及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズルが形成された液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドからターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が広く知られている。このようなプリンタにおいて、記録ヘッドから吐出されたインク（液体）が、吐出時にノズル開口部付近に付着したり、紙等の記録媒体からの跳ね返り等の原因によりノズル開口面や記録ヘッドの側面に付着したりする場合がある。記録ヘッドに付着したインクは、インク滴の吐出方向のずれや、ノズルの目詰まり等の原因となり、印字不良を引き起こすという問題があった。そこで、こうした問題を解消するために、通常、プリンタは、記録ヘッドのノズル開口面及び側面を清掃するためのワイピング装置を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のワイピング装置では、キャップホルダに昇降動作可能に設けられたゴム製のワイパを有し、該ワイパにおいて記録ヘッドの側面と対応する位置にはスリット部が形成されている。そして、ワイピング動作時に、ワイパと上下方向のオーバーラップを１ｍｍ程度とされた状態でワイパ上を記録ヘッドが摺動すると、ワイパの上面によってノズル開口面が払拭されると共に、スリット部によって記録ヘッドの側面に堆積したインクが払拭されるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−１９８２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献１に記載のワイピング装置では、記録ヘッドのノズル開口面を払拭するためのノズル開口面用ワイパ（ワイパの上面）と、記録ヘッドの側面を払拭するための側面用ワイパ（ワイパのスリット部）とが一体に構成されているため、ノズル開口面を払拭せずに記録ヘッドの側面のみを払拭することはできなかった。すなわち、記録ヘッドの側面のみを払拭したい場合であっても必ずノズル開口面を払拭することになる。ノズル開口面に余分なインクが付着していない状態でノズル開口面を払拭すると（所謂、乾拭きをすると）、ノズル開口に形成されているメニスカスを破壊することになり、印字不良を招く虞があった。また、記録ヘッドの側面を払拭するタイミングはノズル開口面を払拭するクリーニング時に限られてしまい、任意のタイミングで記録ヘッドの側面のみを払拭することができなかった。
【０００５】
一方、上記特許文献１には、側面用ワイパが、クリーニング時にノズル開口面を封止するためのキャップに一体形成され、ノズル開口面用ワイパとは別個になっているものも開示されている。この構成においては、ノズル開口面を払拭する動作とは独立して記録ヘッドの側面のみを払拭することはできるものの、記録ヘッドの側面を払拭するタイミングはキャッピング時に限られる。そして、キャッピング時には常に記録ヘッドの側面を払拭することになり、その払拭回数が多くなりワイパの耐久性が問題となるところであった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、任意のタイミングで液体噴射ヘッドの側面のみを払拭することができるワイピング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明のワイピング装置は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドのノズル開口面を払拭可能な開口面用ワイパ手段と、前記液体噴射ヘッドのノズル開口面を封止するキャップとは別個に設けられ、前記液体噴射ヘッドのノズル開口面と交差する側面を払拭可能な側面用ワイパ手段と、前記各ワイパ手段をそれぞれの待機位置と払拭位置との間で移動させる駆動手段とを備え、該駆動手段は前記側面用ワイパ手段のみを前記払拭位置へ配置可能とする。
【０００８】
この構成によれば、キャップとは別個に設けられた側面用ワイパ手段のみを払拭位置へ配置できるため、開口面用ワイパ手段による払拭タイミングやキャップによるキャッピング動作タイミングに限られることなく、任意のタイミングで液体噴射ヘッドの側面のみを払拭することができる。
【０００９】
本発明のワイピング装置において、前記駆動手段は、駆動源と、該駆動源からの駆動力を前記各ワイパ手段に伝達する伝達機構とを有しており、該伝達機構は、前記駆動力により前記各ワイパ手段が待機位置から払拭位置へ移動する場合に、前記開口面用ワイパ手段を前記側面用ワイパ手段よりも遅延して移動させるタイムラグ機構を有している。
【００１０】
この構成によれば、タイムラグ機構によって、開口面用ワイパ手段を側面用ワイパ手段よりも遅延して待機位置から払拭位置へ移動させることで、側面用ワイパ手段のみを払拭位置へ配置させることができる。
【００１１】
本発明のワイピング装置において、前記タイムラグ機構は、前記開口面用ワイパ手段に伝達する駆動力を前記側面用ワイパ手段に伝達する駆動力よりも遅延して伝達する動力伝達遅延機構として構成されている。
【００１２】
この構成によれば、開口面用ワイパ手段に伝達される駆動力を側面用ワイパ手段に伝達される駆動力よりも遅延して伝達する動力伝達遅延機構によって、側面用ワイパ手段のみを払拭位置に配置する構成とできる。
【００１３】
本発明のワイピング装置において、前記動力伝達遅延機構は、前記駆動源からの駆動力により回転する駆動体と、当該駆動体の回転に遅延して回転する遅延従動体とを備え、当該遅延従動体の回転を介して前記開口面用ワイパ手段に前記駆動源からの駆動力が伝達される。
【００１４】
この構成によれば、駆動体の回転に遅延して回転する遅延従動体によって、開口面用ワイパ手段に駆動源からの駆動力を遅延して伝達することができるため、開口面用ワイパ手段の移動を、動力伝達を遅延させることで遅延させる装置構成を容易に実現できる。
【００１５】
本発明のワイピング装置において、前記駆動源は一つの駆動源で構成され、前記伝達機構は該一つの駆動源からの駆動力を前記各ワイパ手段に伝達する。
この構成によれば、一つの駆動源から伝達機構を介して２つのワイパ手段を駆動させることができ、部品点数が削減され装置構成を容易にできる。
【００１６】
本発明のワイピング装置において、前記液体噴射ヘッドはノズル開口面が傾斜して設けられ、前記側面用ワイパ手段は、払拭位置にある場合には、ノズル開口面が傾斜した前記液体噴射ヘッドの下方側の側面に配置される。
【００１７】
この構成によれば、傾斜して設けられる液体噴射ヘッドにおいて液体が堆積しやすい下方の側面を、側面用ワイパ手段によって効率的に払拭することができる。
本発明の液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、当該液体噴射ヘッドのノズル開口面を封止するキャップと、上記のワイピング装置とを備える。
【００１８】
この構成によれば、開口面用ワイパ手段による払拭タイミングやキャップによるキャッピング動作に限られることなく、任意のタイミングで液体噴射ヘッドの側面のみを払拭できる液体噴射装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を、オンキャリッジタイプのプリンタに具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ１０は、略箱状をなすフレーム１１を有しており、このフレーム１１内の下部には、その長手方向（図１に示す主走査方向ｘ）に沿ってプラテン１２が架設されている。プラテン１２は、ターゲットとしての紙Ｐを支持する支持台であり、紙送り機構１３が有する紙送りモータ１４の駆動力に基づき、紙Ｐを主走査方向ｘと直交する副操作方向ｙに沿って給送するようになっている。なお、紙Ｐが給送される側を前側、この前側から見た場合の左右方向を左右として以下説明する。
【００２０】
また、フレーム１１内においてプラテン１２の上方にはガイド軸１５が架設され、このガイド軸１５にはキャリッジ１６が傾斜状態で挿通支持されている。また、フレーム１１の内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジモータ１９が連結されており、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。従って、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向ｘに移動可能となっている。
【００２１】
図１に示すように、キャリッジ１６の下面側には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が設けられている。この記録ヘッド２１の下面側には、図２に示すように、複数の噴射ノズル２２（以下、単に「ノズル２２」という。）が形成されると共に、記録ヘッド２１内には図示しない圧電素子が各ノズル２２と個別対応するように配設されている。そして、各圧電素子が駆動制御されることにより、記録ヘッド２１の下方に至った紙Ｐに向けて、各ノズル２２からインク（液体）が噴射されるようになっている。
【００２２】
また、キャリッジ１６上には記録ヘッド２１に対してインクを供給するためのインクカートリッジ２３，２４が着脱可能に搭載されている。各インクカートリッジ２３，２４内にはインク収容室（図示略）が形成されており、それら各インク収容室内にインクが収容（貯留）されている。
【００２３】
また、図１に示すように、フレーム１１内においてプラテン１２の下方には、廃液タンク２７がプラテン１２と平行に延びるように設けられている。この廃液タンク２７には、例えば多孔質のパルプ材等からなる吸収部材（図示略）が収容されている。従って、周知のクリーニング時、フラッシング時及びワイピング時には、インクが廃液タンク２７に排出されて吸収部材に吸収されるようになっている。一方、プリンタ１０の一端部（図１においては右端部）、すなわち紙Ｐが至らない非噴射領域には、メンテナンスユニット３０が設けられている。
【００２４】
メンテナンスユニット３０は、印刷休止時に記録ヘッド２１のノズル開口面２８を封止するキャッピング機能、ノズル２２からインクを適宜吸引する吸引動作を行ってノズル２２の目詰まりを防止するクリーニング機能を有する。また、記録ヘッド２１のノズル開口面２８や下方側の側面２９を払拭して、ノズル２２内のインクのメニスカスの調整及び余分なインクを除去するワイピング機能も有する。
【００２５】
図２は、こうしたメンテナンスユニット３０のうちで特にワイピング装置の構成を示す概略側面図である。メンテナンスユニット３０は、図２に示すように、ケース３１を備えている。このケース３１内には、ノズル２２内に残存したインクを吸引して、ノズルの目詰まりを解消するためのクリーニング装置３２（図１参照）及び、ワイパクリーニング装置としてのワイピング装置３３が備えられている。クリーニング装置３２は、記録ヘッド２１を封止するキャップ３４と、吸引手段としての吸引ポンプ（図示略）とを備えている。図１に示すように、キャップ３４は、上側が開口した略箱体形状をなし、傾斜して設けられた記録ヘッド２１のノズル開口面２８と対向するように、ノズル開口面２８と同様の傾斜角度で形成されている。なお、キャップ３４は、公知の昇降手段（図示略）により上下動可能となっており、上昇すると、記録ヘッド２１に当接して、記録ヘッド２１のノズル２２（ノズル開口面２８）を封止するようになっている。
【００２６】
従って、記録ヘッド２１のノズル２２（ノズル開口面２８）をキャップ３４により封止した状態で吸引ポンプが駆動されると、ノズル開口面２８とキャップ３４とで形成される空間が負圧状態となり、ノズル２２内の増粘したインクや気泡等がキャップ３４内に吐出される。そして、吐出されたインクは、吸引ポンプにより廃液タンク２７まで排出され、吸収部材に吸収される。
【００２７】
次に、本発明の要部であるワイピング装置３３について説明する。ワイピング装置３３は、ノズル開口面２８を払拭するための開口面用ワイパ４１と、記録ヘッド２１の下方側の側面２９を払拭するための側面用ワイパ４２とを備えている。さらに、駆動源としての正逆回転可能な駆動モータ４３と、この駆動モータ４３による駆動力を各ワイパ４１，４２に伝達する伝達機構４４とを備えている。
【００２８】
開口面用ワイパ４１及び側面用ワイパ４２は、共に、エラストマ等の可撓性部材から構成されている。開口面用ワイパ４１は、その上端部が図１においてｘ方向に沿う右方向に湾曲した鉤状の払拭部４１ａとして形成されている。また、開口面用ワイパ４１は、ケース３１の上面３１ａに記録ヘッド２１側（図２において斜め左上方）へ突出して配置されている。そして、伝達機構４４によって、図２において実線で示す待機位置から破線で示す払拭位置との間でスライド可能に構成されている。なお、開口面用ワイパ４１の待機位置は、記録ヘッド２１の走査経路（ｘ方向）から後方に外れた位置であって、払拭位置は、記録ヘッド２１が非印刷領域まで移動してきた際に開口面用ワイパ４１と記録ヘッド２１とが対向するとともに、略同一高さ位置となるように設定されている。一方、側面用ワイパ４２は、待機位置において上方を向いた一端面が払拭部４２ａとして形成されており、ケース３１の前面３１ｂに配置されている。そして、伝達機構４４によって、図２において実線で示す待機位置から破線で示す払拭位置との間で約３０度の範囲で回動可能に構成されている。
【００２９】
伝達機構４４は、駆動モータ４３からの駆動力を開口面用ワイパ４１に伝達する第１ギア機構４５と、駆動モータ４３からの駆動力を第１ギア機構４５を介してさらに側面用ワイパ４２に伝達する第２ギア機構４６とで構成されている。第１ギア機構４５は、第１歯車４７と、第２歯車４８と、第３歯車４９と、第４歯車５０と、遅延従動体としての従動部材５１とを有している。第１歯車４７は、駆動モータ４３の回動軸（軸５２）に連結しており、駆動モータ４３が正方向に回転すると軸５２を中心に図２における反時計回り（ｒ１方向）に回転し、逆方向に回転すると時計回りに回転するようになっている。第２歯車４８は、第１歯車４７より大径の歯車となっており、第１歯車４７に噛み合っている。第３歯車４９は、第２歯車４８より小径の歯車であって、第２歯車４８と共通の軸５３に回転可能に支持され、第２歯車４８と同期回転するようになっている。第４歯車５０は、第３歯車４９に噛み合っている。従って、駆動モータ４３の駆動により第１歯車４７が回転すると、その回転に伴い、第２歯車４８、第３歯車４９、第４歯車５０がそれぞれ従動して同期回転するようになっている。
【００３０】
第４歯車５０には、中心角約２４０度の略扇形状をなすカム部５５が凹設されている。従動部材５１は、円形状をなす円形部５１ａと、該円形部５１ａの一部の周縁から径方向に広がる扇形状の延設部５１ｂとを有している。そして、第４歯車５０のカム部５５内に嵌合した状態で、第４歯車と共通の軸５４に対して回転可能に支持されている。なお、図２に示す待機状態では、延設部５１ｂの一方の周方向端部である第１端部５１ｃがカム部５５の一方の周方向端部である第１係止部５５ａに当接している。そして、延設部５１ｂのもう一方の周方向端部である第２端部５１ｄとカム部５５のもう一方の周方向端部である第２係止部５５ｂとが、回転方向において１８０度離間している。
【００３１】
従って、例えば、駆動モータ４３の正転駆動により第４歯車５０が反時計回り（ｒ４方向）に回転すると、従動部材５１は、第４歯車５０が軸５４を中心に半回転（１８０度）するまでの間は回転せず、第４歯車５０が半回転してカム部５５の第２係止部５５ｂが従動部材５１の延設部５１ｂの第２端部５１ｄに当接した後に第４歯車５０と一体的に反時計回り（ｒ４方向）に回転する。すなわち、従動部材５１は、第４歯車５０と１８０度の位相差をもって、遅延して回転するようになっている。なお、従動部材５１には、周知のラックアンドピニオン機構（図示略）を介して開口面用ワイパ４１が連結されている。そして、従動部材５１が回転することによって、開口面用ワイパ４１が図２において実線で示す待機位置と破線で示す払拭位置との間でスライドするようになっている。なお、第４歯車５０と従動部材５１とで、本発明のタイムラグ機構（動力遅延伝達機構）６０が構成されている。
【００３２】
図３〜図６の各図に示すように、第２ギア機構４６は、太陽歯車６１を有する太陽歯車部５６と、間欠歯車６６を有する間欠歯車部５７と、リンク部５８とで構成されている。太陽歯車部５６と間欠歯車部５７とは、共通の軸５９にそれぞれ独立して自由回転するように支持されている。太陽歯車部５６は、太陽歯車６１と、遊星歯車６２と、遊星レバー６３とを有している。太陽歯車６１は、第１ギア機構４５の第４歯車５０に噛み合っている。遊星歯車６２は太陽歯車６１に噛み合っており、太陽歯車６１と遊星歯車６２とで周知の遊星歯車機構が構成されている。遊星レバー６３は、太陽歯車６１に一体に設けられている。従って、第１ギア機構４５の第４歯車５０と同期して太陽歯車６１が回転すると、遊星歯車６２及び遊星レバー６３は、太陽歯車６１との相対位置を維持しつつ太陽歯車６１の回転方向に回転するようになっている。
【００３３】
なお、ケース３１内には、太陽歯車部５６の回転量を規制する第１規制部６４及び第２規制部６５が設けられており、図２に示す待機状態では、第１規制部６４に遊星レバー６３が当接した状態となっている。また、これらの各規制部６４，６５によって、本実施形態では、太陽歯車部５６の回転角度の範囲が約４０度程度とされている。
【００３４】
一方、間欠歯車部５７は、間欠歯車６６とレバー６７とを有している。間欠歯車６６は、円形部６６ａと、該円形部６６ａの一部の周縁から径方向に広がる扇形状の延設部６６ｂとを有している。延設部６６ｂには、遊星歯車６２側に突出形成される歯部６８が、遊星歯車６２の歯と同じピッチで形成されている。そして、該歯部６８と遊星歯車６２とが対向して当接した際には互いに噛み合うようになっている。また、レバー６７は、間欠歯車６６の外周に、径方向に突出するように延設されている。従って、太陽歯車６１の回転に同期して、遊星歯車６２が回転した状態で間欠歯車６６の歯部６８と噛み合うと、間欠歯車６６及びレバー６７は、遊星歯車６２の回転によって軸５９を中心に所定方向に回転（揺動）するようになっている。さらに、間欠歯車６６の側面には、略長方形形状の凸部６９が形成されている。また、レバー６７の先端には円形状の突起７１が形成されている。
【００３５】
リンク部５８は、長孔７２が形成されたレバー連結部７３と、側面用ワイパ４２が連結される側面用ワイパ連結部７４とを有し、軸７５に回転可能に支持されている。レバー連結部７３の長孔７２には、レバー６７の突起７１が長孔７２内をスライド可能に嵌合している。従って、レバー６７が回転（揺動）すると、レバー６７の突起７１が長孔７２内をスライドして、リンク部５８は軸７５を中心に所定方向に回転するようになっている。
【００３６】
なお、側面用ワイパ連結部７４の先端には、側面用ワイパ４２が連結されている。そして、軸７５を中心にリンク部５８が回転することによって、側面用ワイパ４２が図２において実線で示す待機位置と破線で示す払拭位置との間で回動するようになっている。また、各軸５２，５３，５４，５９，７５は、ケース３１内に固定されており、各歯車（軸７５においてはリンク部５８）を回転可能に支持している。さらに、間欠歯車６６の不用意な回転を規制するため、所定時に間欠歯車６６の凸部６９と係止する山状に形成された係止部７７を有するばね７６がケース内に固定されている。
【００３７】
次に、上述したプリンタ１０のメンテナンスユニット３０の作用について特にワイピング動作に着目して以下説明する。ワイピング動作が行われる前の待機状態では、開口面用ワイパ４１及び側面用ワイパ４２は、図２、図３に実線で示すように、それぞれの待機位置にある。まず、プリンタ１０は、キャリッジモータ１９を駆動して、キャリッジ１６を図１に示すｘ方向に移動させ、キャリッジ１６をメンテナンスユニット３０のキャップ３４と対向するメンテナンス位置に配置する。
【００３８】
そして、この配置状態において、開口面用ワイパ４１及び側面用ワイパ４２を待機位置から払拭位置へ移動させる動作が行われる。まず、駆動モータ４３が正転駆動されると、第１歯車４７が反時計回り（ｒ１方向）に回転し、それに伴い第２歯車４８と第３歯車４９が時計回り（ｒ２方向、ｒ３方向）に回転する。次いで、第３歯車４９に噛み合う第４歯車５０が反時計回り（ｒ４方向）に回転し、第４歯車５０に噛み合う太陽歯車６１が時計回り（ｒ５方向）に回転する。
【００３９】
図３〜図６は、第２ギア機構４６の動作を説明するための説明図である。なお、図３は、側面用ワイパ４２が待機位置にある態様を示し、図５は側面用ワイパ４２が払拭位置にある態様を示す。図４は、待機位置から払拭位置への移行時の態様を示し、図６は、払拭位置から待機位置への移行時の態様を示す。
【００４０】
まず、図３に示す待機位置から、上記のように駆動モータ４３から随時回転が伝達されて太陽歯車６１が時計回り（ｒ５方向）に回転すると、図４に示すように、遊星歯車６２及び遊星レバー６３は、太陽歯車６１との相対位置を維持しつつ時計回り（ｒ６方向）に回転する。なお、このとき、遊星歯車６２は反時計回り（ｒ７方向）に自転しつつ太陽歯車６１の回りを公転するように回転する。そして、遊星レバー６３が第２規制部６５に当接すると遊星歯車６２及び遊星レバー６３の時計回り（ｒ６方向）の回転が規制されて遊星歯車６２及び遊星レバー６３は停止する。なお、このとき、遊星歯車６２は、反時計回り（ｒ７方向）に自転を続けている状態である。
【００４１】
次いで、遊星レバー６３が第２規制部６５に当接した状態で、自転し続けている遊星歯車６２が間欠歯車６６に噛み合う。間欠歯車６６（レバー６７）は、反時計回り（ｒ７方向）に回転する遊星歯車６２によって、軸５９を中心に反時計回り（ｒ８方向）へ回転（揺動）する。このとき、間欠歯車６６は、遊星歯車６２によって反時計回り（ｒ８方向）へ付勢されるため、間欠歯車６６の側面に設けられた凸部６９がばね７６の係止部７７を図４において上方から下方へ乗り越えるようにして反時計回り（ｒ８方向）へ回転する。
【００４２】
そして、間欠歯車６６（レバー６７）が反時計回り（ｒ８方向）へ回転するのに伴って、レバー６７の先端に連結されたリンク部５８が、軸７５を中心にｒ９方向へ回転する。そして、図５に示すようにリンク部５８の先端に連結された側面用ワイパ４２が払拭位置に配置される。なお、図５に示す払拭位置において、駆動モータ４３の正転駆動がその後停止され、遊星歯車６２による間欠歯車６６への反時計回り（ｒ８方向）の付勢力が解除されても、間欠歯車６６の凸部６９がばね７６の係止部７７に下方から係止しているため、側面用ワイパ４２を待機位置に回転させる方向へ不用意に間欠歯車６６が回転することはない。すなわち、凸部６９とばね７６（係止部７７）とで、側面用ワイパ４２の払拭位置におけるロック機構が構成されている。なお、ここまでの動作は、第４歯車５０が半回転する以前に完了する。
【００４３】
ところで、第４歯車５０が反時計回り（ｒ４方向）に回転した場合でも、第４歯車５０のカム部５５に配置される従動部材５１は、カム部５５の第２係止部５５ｂが従動部材５１の第２端部５１ｄに当接するまで（第４歯車５０が半回転するまで）の間は回転しない。しかし、第４歯車５０が半回転してカム部の第２係止部５５ｂが従動部材５１の第２端部５１ｄに当接した後は、第２係止部５５ｂが第２端部５１ｄを回転方向に押動するため、従動部材５１は第４歯車５０と一体的に時計回り（ｒ４方向）に回転する。そして、従動部材５１が回転することにより、従動部材５１にラックアンドピニオン機構を介して連結された開口面用ワイパ４１は、ケース３１の上面３１ａを図２における斜め下方（前方）へスライドし、図２において破線で示す払拭位置に配置される。このように、従動部材５１が第４歯車５０と１８０度の位相差をもって、他の歯車より遅延して回転することで、開口面用ワイパ４１は側面用ワイパ４２より遅いタイミングで払拭位置に配置される。開口面用ワイパ４１及び側面用ワイパ４２がそれぞれ払拭位置に配置されると、駆動モータ４３の正転駆動が停止される。
【００４４】
そして、プリンタ１０は、メンテナンスユニット３０のキャップ３４と対向するメンテナンス位置に配置されるキャリッジ１６を、図１に示す反ｘ方向に移動させる。このとき、記録ヘッド２１のノズル開口面２８は、払拭位置にある開口面用ワイパ４１の払拭部４１ａと当接しており、記録ヘッド２１の側面２９は、払拭位置にある側面用ワイパ４２の払拭部４２ａと当接している。このため、キャリッジ１６を反ｘ方向へ移動させると、記録ヘッド２１の側面２９は側面用ワイパ４２の払拭部４２ａを摺動し、記録ヘッド２１のノズル開口面２８は開口面用ワイパ４１上を摺動する。そして、記録ヘッド２１が開口面用ワイパ４１上を摺動する際に、記録ヘッド２１のノズル開口面２８に付着したインクが開口面用ワイパ４１によって払拭されるとともに、側面２９に逃げたインクはワイピング以前に元々側面２９に付着していたインクと共に側面用ワイパ４２によって払拭される。
【００４５】
キャリッジ１６の走査が完了すると、次いで、開口面用ワイパ４１及び側面用ワイパ４２を払拭位置から元の待機位置へ移動させる動作が行われる。上記詳述したように、待機位置から払拭位置へ移動させる際とは逆の動作を経ることになる。
【００４６】
すなわち、まず、駆動モータ４３が逆転駆動されると、第１歯車４７が時計回り（反ｒ１方向）に回転し、それに伴い第２歯車４８と第３歯車４９とが反時計回り（反ｒ２方向、反ｒ３方向）に回転する。次いで、第３歯車４９に噛み合う第４歯車５０が時計回り（反ｒ４方向）に回転し、第４歯車５０に噛み合う太陽歯車６１が反時計回り（反ｒ５方向）に回転する。
【００４７】
図５に示す払拭位置から、上記のように駆動源から随時回転が伝達されて太陽歯車６１が反時計回り（ｒ１０方向）に回転すると、図６に示すように、遊星歯車６２及び遊星レバー６３は、太陽歯車６１との相対位置を維持しつつ反時計回り（ｒ１１方向）に回転する。なお、このとき、遊星歯車６２は時計回り（ｒ１２方向）に自転しつつ太陽歯車６１の回りを公転するように回転する。そして、遊星レバー６３が第１規制部６４に当接すると遊星歯車６２及び遊星レバー６３の時計回り（ｒ１１方向）の回転が規制されて遊星歯車６２及び遊星レバー６３は停止する。なお、このとき、遊星歯車６２は、時計回り（ｒ１２方向）に自転を続けている状態である。
【００４８】
次いで、遊星レバー６３が第１規制部６４に当接した状態で、自転し続けている遊星歯車６２が間欠歯車６６に噛み合う。間欠歯車６６（レバー６７）は、時計回り（ｒ１２方向）に回転する遊星歯車６２によって、軸５９を中心に時計回り（ｒ１３方向）へ回転する。このとき、間欠歯車６６は、遊星歯車６２によって時計回り（ｒ１３方向）へ付勢されるため、間欠歯車６６の側面に設けられた凸部６９がばね７６の係止部７７を図６における下方から上方へ乗り越えるようにして時計回り（ｒ８方向）へ回転する。
【００４９】
そして、間欠歯車６６（レバー６７）が時計回り（ｒ１３方向）へ回転するのに伴って、レバー６７の先端に連結されたリンク部５８が、軸７５を中心にｒ１４方向へ回転する。そして、再び図３に示すようにリンク部５８の先端に連結された側面用ワイパ４２が待機位置に復帰する。なお、ここまでの動作は、第４歯車５０が時計回り（反ｒ４方向）に半回転する以前に完了する。
【００５０】
一方、第４歯車５０が時計回り（反ｒ４方向）に回転した場合でも、第４歯車５０のカム部５５に配置される従動部材５１は、カム部５５の第１係止部５５ａが従動部材５１の第１端部５１ｃに当接するまで（第４歯車５０が半回転するまで）の間は回転しない。しかし、第４歯車５０が時計回り（反ｒ４方向）に半回転してカム部５５の第１係止部５５ａが従動部材５１の第１端部５１ｃに当接した後は、第１係止部５５ａが第１端部５１ｃを回転方向に押動するため、従動部材５１は第４歯車５０と一体的に反時計回り（反ｒ４方向）に回転する。そして、従動部材５１が回転することにより、従動部材５１にラックアンドピニオン機構を介して連結された開口面用ワイパ４１は、ケース３１の上面３１ａを図２における斜め右上方へスライドし、図２において実線で示す待機位置に配置される。
【００５１】
このように、待機位置から払拭位置への移動時と同様に、まず、側面用ワイパ４２が待機位置へ移動した後、そのタイミングに遅れて開口面用ワイパ４１が待機位置に移動するようになっている。開口面用ワイパ４１及び側面用ワイパ４２がそれぞれ待機位置に復帰すると、駆動モータ４３の逆転駆動が停止される。以上で、ワイピング動作は終了である。
【００５２】
以上、開口面用ワイパ４１及び側面用ワイパ４２の双方のワイパにより行われるワイピング動作について詳述したが、上記構成におけるプリンタ１０は、側面用ワイパ４２のみによって記録ヘッド２１の側面２９のみのワイピングを行う態様においても適用される。この場合、開口面用ワイパ４１に先立って、まず、側面用ワイパ４２が払拭位置に配置されたときに（カム部５５の第２係止部５５ｂが従動部材５１の第２端部５１ｄに当接するまでの間であって、開口面用ワイパ４１が払拭位置に配置される前に）、駆動モータ４３の正転駆動が停止される。すると、側面用ワイパ４２のみが払拭位置に配置された状態となる。そして、この状態で、非印刷領域のメンテナンス位置にあるキャリッジ１６が図１に示す反ｘ方向へ走査移動され、記録ヘッド２１のノズル開口面２８は払拭されることなく、記録ヘッド２１の側面２９のみが払拭される。
【００５３】
その後、駆動モータ４３を逆転駆動させると、上記詳述した作用を経て、側面用ワイパ４２は払拭位置から待機位置へ移動する。なお、この側面用ワイパ４２の待機位置から払拭位置への移動及び払拭位置から待機位置への移動は、開口面用ワイパ４１が図２において実線で示す待機位置から何ら移動することなく行われる。また、この側面２９のみのワイピング動作は、ある程度のインクの堆積が見込まれる時間をおいて（例えば、クリーニング動作の後１時間後等）、所定のタイミングで実行することができる。
【００５４】
以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、駆動モータ４３の駆動力を伝達する伝達機構４４において、開口面用ワイパ４１を側面用ワイパ４２よりも遅延して移動させるタイムラグ機構６０を備えている。この構成により、側面用ワイパ４２のみを払拭位置へ配置できるため、開口面用ワイパ４１による払拭タイミング（例えばクリーニング時）に限られることなく記録ヘッド２１の側面２９のみを払拭することができる。さらに、ノズル開口面２８に余分なインクが付着していない状態でノズル開口面２８を払拭すること（所謂、乾拭き）が防止されるため、ノズル開口に形成されるメニスカスを破壊することもなく、印字不良を招く虞を回避することができる。
【００５５】
（２）また、側面用ワイパ４２は、記録ヘッド２１を封止するためのキャップ３４とは別個に設けられているため、キャッピング動作時に限られることなく記録ヘッド２１の側面２９のみを払拭することができる。また、キャッピング動作時に常に記録ヘッド２１の側面２９を払拭する構成と比較して、側面２９を払拭する払拭回数が多くなることもなく、側面用ワイパ４２及び記録ヘッド２１の耐久性を向上させることができる。
【００５６】
（３）上記実施形態では、開口面用ワイパ４１と側面用ワイパ４２とが、共に共通の一つの駆動源である駆動モータ４３によって駆動されるようになっている。このため、部品点数が削減され、プリンタ１０の装置構成を容易にできるとともに、プリンタ１０を極力小型化することができる。
【００５７】
（４）上記実施形態では、記録ヘッド２１のノズル開口面２８が傾斜して設けられており、傾斜した下方側の側面２９に、側面用ワイパ４２が配置されるようになっている。ノズルからのインク噴射時や紙Ｐからの跳ね返りによりノズル開口面２８に付着したインクは、ノズル開口面２８の傾斜方向に沿って、下方側の側面２９に堆積しやすい。本実施形態では、インクが堆積しやすい下方側の側面２９を、側面用ワイパ４２によって効率的に払拭してインクを除去することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
・  上記実施形態では、ノズル開口面２８が傾斜した記録ヘッド２１に対するワイピング装置３３に具体化したが、ノズル開口面２８が傾斜していない水平な記録ヘッド２１に対するワイピング装置に具体化してもよい。
【００５９】
・  上記実施形態では、開口面用ワイパ４１と側面用ワイパ４２の駆動源を共通の駆動源（駆動モータ４３）としたが、それぞれ別個の駆動源により駆動されるものとしてもよい。
【００６０】
・  上記実施形態では、タイムラグ機構６０を、駆動モータ４３からの駆動力を開口面用ワイパ４１に遅延して伝達する遅延従動体（従動部材５１）を備える動力伝達遅延機構として構成したが、遅延従動体（従動部材５１）を備える形態に限定されるものではない。これに換えて、例えば、動力の伝達は遅延して行われないが、結果的に開口面用ワイパ４１と側面用ワイパ４２との動作にタイムラグが生じる構成としてもよい。この場合、例えば、開口面用ワイパ４１が連結される歯車（開口面用歯車）の大きさ（歯数）を側面用ワイパ４２が連結される歯車（側面用歯車）よりも大きく（多く）設定する。そして、開口面用歯車の回転により開口面用ワイパ４１が移動を開始するまでに要する時間が、側面用歯車の回転により側面用ワイパ４２が移動を開始するまでに要する時間よりも長くなることで、開口面用ワイパ４１が側面用ワイパ４２に遅延して動作するように構成できる。
【００６１】
・  上記実施形態では、側面用ワイパ４２が開口面用ワイパ４１に先立って、待機位置から払拭位置に移動し、また、払拭位置から待機位置に復帰移動するように構成した。しかし、この順序に限定されるものではなく、例えば、側面用ワイパ４２と開口面用ワイパ４１とが同時に払拭位置へ移動し、その後、開口面用ワイパ４１のみが待機位置へ移動する構成としてもよい。又は、払拭位置への移動は上記実施形態と同様であって、払拭位置から待機位置へ復帰移動する際には、開口面用ワイパ４１と側面用ワイパ４２とが同時に移動するようにしてもよい。このように、側面用ワイパ４２のみが払拭位置に配置される形態であれば、適宜変更可能である。
【００６２】
・  上記実施形態では、インクカートリッジ２３，２４がキャリッジ１６に搭載されたオンキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化したが、これに限らず、オフキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化してもよい。
【００６３】
・  上記実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ１０について説明したが、その他の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、液体もインクに限られず、他の液体に応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施形態における液体噴射装置としてのプリンタの斜視図。
【図２】メンテナンスユニットであって、特にワイピング装置の構成を示す概略側面図。
【図３】第２ギア機構の動作を説明するための説明図であって、側面用ワイパが待機位置にある態様を示す図。
【図４】第２ギア機構の動作を説明するための説明図であって、側面用ワイパが待機位置から払拭位置へ移行する際の態様を示す図。
【図５】第２ギア機構の動作を説明するための説明図であって、側面用ワイパが払拭位置にある態様を示す図。
【図６】第２ギア機構の動作を説明するための説明図であって、側面用ワイパが払拭位置から待機位置へ移行する際の態様を示す図。
【符号の説明】
【００６５】
１０…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、２１…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２２…液体噴射ノズルとしてのノズル、２８…ノズル開口面、２９…側面、３０…メンテナンスユニット、３３…ワイピング装置、３４…キャップ、４１…開口面用ワイパ手段としての開口面用ワイパ、４２…側面用ワイパ手段としての側面用ワイパ、４３…駆動源としてのモータ、４４…伝達機構、４５…第１ギア機構、４６…第２ギア機構、５０…駆動体としての第４歯車、５１…遅延従動体としての従動部材、６０…タイムラグ機構（動力遅延伝達機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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