(57)【要約】【課題】  可動部がトラッキング方向に移動したとき、可動部のローリングを防止し、その結果、低域の周波数帯における可動部の加速度感度と位相の各乱れを解消することができる光ピックアップを提供する。【解決手段】  光ピックアップ１は、可動部２の重心位置Ｇとトラッキングコイル９によるトラッキング駆動力中心位置Ｆａとはフォーカス方向（Ｘ方向）に関してほぼ一致しているが、この一致点が、寸法上の支持中心位置Ｌに対して光ディスク３側にずれている場合において、可動部がトラッキング方向に移動したときにローリングしないように、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より大きくしている。【選択図】    図３
2006228322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで調整可能な可動部と、
この可動部を移動可能に支持するために、前記光ディスク側および反光ディスク側にそれぞれ設けられた一対の第１の支持ワイヤおよび一対の第２の支持ワイヤと、
この一対の第１の支持ワイヤと一対の第２の支持ワイヤとを支持する支持台と、
前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、
前記可動部の重心位置と前記トラッキングコイルによるトラッキング駆動力中心位置とはフォーカス方向に関してほぼ一致しているが、この一致点が、寸法上の支持中心位置に対して前記光ディスク側にずれている場合において、
前記可動部がトラッキング方向に移動したときにローリングをしないように、前記一対の第１の支持ワイヤのばね定数を、前記一対の第２の支持ワイヤのばね定数より大きくしたことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記一対の第１の支持ワイヤの直径を、前記一対の第２の支持ワイヤの直径より大きくすることにより、この一対の第１の支持ワイヤのばね定数を相対的に大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記一対の第１の支持ワイヤのみを、前記支持台側から平面視で見てハの字状または逆ハの字状に配置することにより、この一対の第１の支持ワイヤのばね定数を相対的に大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記一対の第１の支持ワイヤと前記一対の第２の支持ワイヤは、前記支持台に取付けられたプリント配線板に電気的に接続されており、
このプリント配線板には前記一対の第２の支持ワイヤの接続位置の近傍に切欠き部を形成することにより、前記一対の第２の支持ワイヤのばね定数を相対的に小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記一対の第１の支持ワイヤの長さ寸法を、前記一対の第２の支持ワイヤの長さ寸法より短くすることにより、前記一対の第１の支持ワイヤのばね定数を相対的に大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
前記一対の第１の支持ワイヤと前記一対の第２の支持ワイヤは、前記支持台の凹部に充填されたゲル剤を介してこの支持台に支持されており、
前記一対の第１の支持ワイヤを支持する一方の前記ゲル剤の粘度を、前記一対の第２の支持ワイヤを支持する他方の前記ゲル剤の粘度より高くすることにより、前記一対の第１の支持ワイヤのばね定数を相対的に大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
前記一対の第１の支持ワイヤと前記一対の第２の支持ワイヤは、前記支持台の凹部に充填されたゲル剤を介して支持台に支持されており、
前記一対の第１の支持ワイヤを支持する一方の前記ゲル剤の軸線方向の有効長さ寸法を、前記一対の第２の支持ワイヤを支持する他方の前記ゲル剤の軸線方向の有効長さ寸法より長くすることにより、前記一対の第１の支持ワイヤのばね定数を相対的に大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置など光ディスク装置（たとえば、ＤＶＤレコーダー，ＣＤプレーヤー）に使用される。光ディスク装置はＰＣ（パーソナルコンピューター）にも搭載されている。
光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて情報の記録，再生などを行う装置である。
光ピックアップは可動部を有しており、この可動部は、複数の支持ワイヤを介して支持台に支持されて移動可能である。可動部は、通常は、レーザー光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置を調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとを有している。
【０００３】
特許文献１（特開平１１−６６５８３号公報）には、四本のワイヤで対物レンズを弾性支持し光ディスクの記録信号を読み取る光ピックアップが記載されている。
この光ピックアップは、四本のワイヤのうち光ディスク面から遠い位置に構成される二本のワイヤのばね定数が、光ディスク面に近い位置に構成される二本のワイヤのばね定数より高くなるように構成している。これにより、光ディスク法線に対する対物レンズ法線の傾く方向と、主光軸の傾き方向とが同じ方向になるようにしている。
【特許文献１】特開平１１−６６５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の光ピックアップは、光ディスク面から遠い位置の二本のワイヤのばね定数を、光ディスク面に近い位置の二本のワイヤのばね定数より高くして、レンズホルダを積極的に傾ける構成になっている。
そのため、対物レンズを有する可動部のローリングを防止することを主な目的とする本発明とは目的が異なっているので、この特許文献１の技術をそのまま本発明に適用することはできない。
【０００５】
ところで、高密度記録を実現するために、近年は高ＮＡ（ＮＡは、開口数）レンズの採用が進んでいる。この高ＮＡレンズでは、光ディスクと対物レンズとの間の距離（ワーキングディスタンス）を短くする必要があるが、薄型のアクチュエータでは構造上、可動部の重心位置とトラッキング駆動力中心位置とに対して、光ディスクの表面から遠い方の位置に、寸法上の支持中心を配置せざるを得ない場合があった。
この場合には、可動部がトラッキング方向に移動したときローリングして傾く恐れがあり、その結果、低域の周波数帯（低周波数域）で加速度感度の乱れや位相の乱れが発生する恐れもあった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、対物レンズを有する可動部がトラッキング方向に移動したとき、この可動部のローリングを防止し、その結果、低域の周波数帯における可動部の加速度感度と位相の各乱れを解消することができる光ピックアップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで調整可能な可動部と、この可動部を移動可能に支持するために、前記光ディスク側および反光ディスク側にそれぞれ設けられた一対の第１の支持ワイヤおよび一対の第２の支持ワイヤと、この一対の第１の支持ワイヤと一対の第２の支持ワイヤとを支持する支持台と、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、前記可動部の重心位置と前記トラッキングコイルによるトラッキング駆動力中心位置とはフォーカス方向に関してほぼ一致しているが、この一致点が、寸法上の支持中心位置に対して前記光ディスク側にずれている場合において、前記可動部がトラッキング方向に移動したときにローリングをしないように、前記一対の第１の支持ワイヤのばね定数を、前記一対の第２の支持ワイヤのばね定数より大きくしている。
好ましい一実施態様として、前記一対の第１の支持ワイヤの直径を、前記一対の第２の支持ワイヤの直径より大きくすることにより、この一対の第１の支持ワイヤのばね定数を相対的に大きくしている。
また、他の好ましい実施態様として、前記一対の第１の支持ワイヤのみを、前記支持台側から平面視で見てハの字状または逆ハの字状に配置することにより、この一対の第１の支持ワイヤのばね定数を相対的に大きくしている。
さらに、他の好ましい実施態様として、前記一対の第１の支持ワイヤと前記一対の第２の支持ワイヤは、前記支持台に取付けられたプリント配線板に電気的に接続されており、このプリント配線板には前記一対の第２の支持ワイヤの接続位置の近傍に切欠き部を形成することにより、前記一対の第２の支持ワイヤのばね定数を相対的に小さくしている。
さらに、他の好ましい実施態様として、前記一対の第１の支持ワイヤの長さ寸法を、前記一対の第２の支持ワイヤの長さ寸法より短くすることにより、前記一対の第１の支持ワイヤのばね定数を相対的に大きくしている。
さらに、好ましい他の実施態様として、前記一対の第１の支持ワイヤと前記一対の第２の支持ワイヤは、前記支持台の凹部に充填されたゲル剤を介してこの支持台に支持されており、前記一対の第１の支持ワイヤを支持する一方の前記ゲル剤の粘度を、前記一対の第２の支持ワイヤを支持する他方の前記ゲル剤の粘度より高くすることにより、前記一対の第１の支持ワイヤのばね定数を相対的に大きくしている。
さらに、好ましい他の実施態様として、前記一対の第１の支持ワイヤと前記一対の第２の支持ワイヤは、前記支持台の凹部に充填されたゲル剤を介して支持台に支持されており、前記一対の第１の支持ワイヤを支持する一方の前記ゲル剤の軸線方向の有効長さ寸法を、前記一対の第２の支持ワイヤを支持する他方の前記ゲル剤の軸線方向の有効長さ寸法より長くすることにより、前記一対の第１の支持ワイヤのばね定数を相対的に大きくしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の光ピックアップは、上述のように構成したので、対物レンズを有する可動部がトラッキング方向に移動したとき、この可動部のローリングを防止し、その結果、低域の周波数帯における可動部の加速度感度の乱れと位相の乱れを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明にかかる光ピックアップの平面図である。図２は、本発明の前提となる構成を説明するための参考図であって、本発明の特徴は示していない。
図２は、光ディスク側の一対の第１の支持ワイヤのばね定数と、反光ディスク側の一対の第２の支持ワイヤのばね定数とが同じ場合の光ピックアップを示す図で、図２（Ａ）は光ピックアップの正面図、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のII−II線矢視図である。
図３は、一対の第１の支持ワイヤのばね定数を一対の第２の支持ワイヤのばね定数より大きくした本発明の一実施例にかかる光ピックアップを示す図である。図３（Ａ）は光ピックアップの正面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のIII−III線矢視図である。
図２，図３は、可動部の重心位置と、トラッキングコイルによるトラッキング駆動力中心位置とが、フォーカス方向に関して一致し、この一致点が、寸法上の支持中心位置に対してフォーカス方向に関してずれている場合を示している。
図４（Ａ），（Ｂ）は、周波数特性を示すグラフで、横軸，縦軸はそれぞれ周波数，感度を示している。図４（Ａ）は、低域の周波数帯における可動部の加速度感度の乱れと位相の乱れが発生している場合を、図４（Ｂ）は、低域の周波数帯における可動部の加速度感度の乱れと位相の乱れが解消された場合を、それぞれ示している。
【００１０】
次に、本発明の概要について説明する。
図１ないし図４において、光ピックアップでは、対物レンズやトラッキングコイル９などを有する可動部２の重心位置Ｇと、トラッキングコイル９によるトラッキング駆動力中心位置Ｆａと、フォーカス方向に関する可動部を支持する寸法上の中心位置（すなわち、寸法上の支持中心位置）Ｌとが一致していれば、可動部２は、トラッキング方向に移動したときに、ローリングして傾くことはなく、平行移動する。
これら三つの位置Ｇ，Ｆａ，Ｌのうち、可動部の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａは、可動部２におけるトラッキングコイル９の配置位置を調整すれば、フォーカス方向（Ｘ方向）に関して容易に一致させることができる。
【００１１】
ところが、近年、光ディスク３のうちＤＶＤなどは情報の記録密度が向上しており、光ピックアップには、対物レンズ４のＮＡ（開口数）を高くするために高ＮＡレンズが使用される。その結果として、ワーキングディスタンス（対物レンズと光ディスクの表面との間の距離）Ｄが短くなり、光学系のレンズ焦点距離が短くなっている。
一方、光ピックアップを薄型化するのに、可動部２の本体部１６を薄型化する必要性があり、また、可動部本体部１６と光ディスク３の表面３ａとの間には、光ピックアップのカバー（図示せず）などを配置するためのスペースを確保しなければならないので、可動部本体部１６を光ディスク表面３ａからある程度離して配置する必要がある。
【００１２】
このように、ワーキングディスタンスＤが短く（すなわち、レンズ焦点距離が短く）、また、可動部本体部１６が光ディスク表面３ａからある程度離して配置されている状況下においては、上述のように、可動部２の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａとをフォーカス方向に関して一致させることはできるものの、寸法上の支持中心位置Ｌに対してこの一致点が光ディスク表面３ａ側にずれた構造をどうしても採らざるを得ず、可動部２の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａと寸法上の支持中心位置Ｌとの三点を一致させることが不可能な場合が生じる。
すなわち、可動部２の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａとの一致点が、寸法上の支持中心位置Ｌに対して光ディスク表面３ａ側にずれて構成されると、可動部２は、トラッキング方向に移動したときにローリングして傾くことになる（図２（Ｂ））。その結果、低域の周波数帯における可動部２の加速度感度の乱れと位相の乱れが発生する場合がある（図４（Ａ））。
【００１３】
そこで、本発明は、上述のような「可動部に傾きが発生する」という不具合を解消している。本発明では、可動部２の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａとの一致点と、寸法上の支持中心位置Ｌとの“「ずれ」による可動部の傾き”を生じさせないようにするために、支持ワイヤ５ａのばね定数と、支持ワイヤ５ｂのばね定数とを異なるものにすることにより、トラッキング方向（Ｚ方向）における可動部２の可動範囲を上下各部位で同等にしている。
【００１４】
具体的には、本実施例では、可動部２の重心位置Ｇとトラッキングコイル９によるトラッキング駆動力中心位置Ｆａとはフォーカス方向に関してほぼ一致しているが、寸法上の支持中心位置Ｌに対して、この一致点が光ディスク３側にずれていることを前提にしている。
そして、可動部２がトラッキング方向に移動したときにローリングをしないように、光ディスク３側に位置する一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数を、反光ディスク側（光ディスクから離れた遠い方の位置）に位置する一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくしている（図３）。
これにより、可動部２がトラッキング方向に移動したとき、この可動部２のローリングを防止し（図３（Ｂ））、その結果として、低域の周波数帯における可動部の加速度感度の乱れと位相の乱れを解消している（図４（Ｂ））。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明について図１ないし図９を参照して説明する。
図１，図３に示すように、本発明の光ピックアップ１は可動部２を備えている。なお、参考図である図２に示す光ピックアップにおいても、図３に示す光ピックアップ１と同一または相当部分には同一符号を付している。
可動部２には、フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９と、光ディスク３の記録面（表面３ａ）上にレーザー光などの光を集光させるための対物レンズ４とが設けられている。可動部２のフォーカスコイル８とトラッキングコイル９にそれぞれ電流を流すことにより、記録媒体である光ディスク３に対する対物レンズ４の位置を調整することができる。
光ディスク３としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯなどがある。
【００１６】
なお、説明の便宜上、対物レンズ４の光軸Ｂと平行な方向すなわちフォーカス方向をＸ方向とし、特に、光ディスク３の方向を上方向とする。このＸ方向と直交する方向（光ディスク３の半径方向）すなわちトラッキング方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向の両方向と直交する方向をＹ方向とする。
本実施例では、対物レンズ４が可動部２の中央部より一方側に偏心して配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズが可動部のほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
【００１７】
光ピックアップ１は、可動部２を移動可能に支持する複数の支持ワイヤ５ａ，５ｂと、支持ワイヤ５ａ，５ｂを支持する支持台６と、ヨーク部（継鉄部）７とを備えている。
複数の支持ワイヤ５ａ，５ｂは、光ディスク３側（光ディスク３に近い距離の位置）に設けられた一対の第１の支持ワイヤ５ａと、反光ディスク側（光ディスク３から離れた遠い方の位置）に設けられた一対の第２の支持ワイヤ５ｂとにより構成されている。
支持ワイヤ５ａ，５ｂは、可動部２の両端にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ二本ずつ合計四本設けられている。互いにほぼ平行な四本の支持ワイヤ５ａ，５ｂは、その一端部（支持台６から遠い方の端部）が可動部２側に固定され、他端部が支持台６側に固定されている。
【００１８】
支持台６は、磁性体からなるヨーク部７に取付けられている。支持台６は、一対の第１の支持ワイヤ５ａと一対の第２の支持ワイヤ５ｂとを支持しており、四本の支持ワイヤ５ａ，５ｂは、可動部２を移動可能に支持している。
フォーカスコイル８とトラッキングコイル９との間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石１９ａ，１９ｂが、ヨーク部７のヨーク７ａ，７ｂにそれぞれ取付けられている。フォーカスコイル７とトラッキングコイル８は、永久磁石１９ａ，１９ｂによる磁束がそれぞれ鎖交するように配置されている。
磁気回路を構成しているフォーカスコイル７，トラッキングコイル８，ヨーク部７および永久磁石１９ａ，１９ｂは、可動部２を移動させるための駆動部１１を構成している。
【００１９】
可動部２に設けられたフォーカスコイル８とトラッキングコイル９には、支持ワイヤ５ａ，５ｂを介してそれぞれ電流が供給される。フォーカスコイル８に電流を流せば、可動部２をフォーカス方向（対物レンズ４の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向、すなわち上下方向））に移動させることができる。トラッキングコイル９に電流を流せば、可動部２をトラッキング方向（光ディスク３の半径方向（Ｚ方向））に移動させることができる。
トラッキングコイル９に電流を流して、可動部２をトラッキング方向に移動させるときに、可動部２に対してトラッキング方向に作用する駆動力（トラッキング駆動力）の中心となる位置（トラッキング駆動力中心位置Ｆａ）は、各図中「○」印または「・」印で示されている。
トラッキング駆動力中心位置Ｆａは、トラッキングコイル９における上下方向（Ｘ方向、すなわちフォーカス方向）に関する中心位置である。また、可動部２の重心位置Ｇは、各図中「×」印または「・」印で示されている。
【００２０】
光ディスク装置（図示せず）に使用される光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、光ディスク３の半径方向に制御されつつ移動可能になっている。光ディスク装置は、光ディスク３を駆動モータで回転駆動するとともに、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。
そして、光ピックアップ１は、光ディスク３の記録面（表面３ａ）上に対物レンズ４で光（たとえば、レーザー光）を集光させて、光ディスク３に対して情報の記録，再生などを行う。
【００２１】
光ピックアップ１では、可動部２の重心位置Ｇと、トラッキングコイル９によるトラッキング駆動力中心位置Ｆａとを、フォーカス方向（Ｘ方向）に関してほぼ一致させている。また、可動部２が、トラッキング方向（Ｚ方向）に移動したとき（たとえば、基本位置Ｓからトラッキング方向にシフトしたとき）にローリングをしないように、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくしている。
これにより、可動部２がトラッキング方向に移動したとき、可動部２のローリングを防止し、その結果として、低域の周波数帯（低周波数域）における可動部２の加速度感度の乱れと位相の乱れを解消している。
ここで「可動部２の基本位置」とは、たとえば、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９に電流を供給しないで可動部２が静止している状態のとき、可動部２の上下，左右の中心線がともに基準線（図示せず）と一致しているときの、可動部２の位置をいう。好ましくは、対物レンズ４の光軸Ｂが、水平面に対して直角になるとともに、Ｚ方向の基準線（中心線）と一致する位置にあるときに、可動部２が基本位置Ｓにあることになる。
【００２２】
可動部２は、絶縁性を有する合成樹脂材などで一体形成された本体部１６を有している。本体部１６は、ワーキングディスタンスＤが短くなるように、対物レンズ４側が立ち上がった所定形状を有している。
本体部１６は、本体部１６と光ディスク３の表面３ａとの間に光ピックアップ１のカバー（図示せず）などを配置するためのスペースを確保するために薄型に形成されている。
本体部１６は、対物レンズ４を支持するレンズ支持部１７と、コイル８，９を支持し、平面視でほぼ矩形のコイル支持部１８とを有している。コイル支持部１８の内方には、一つのフォーカスコイル８と、Ｚ方向に並んだ一対のトラッキングコイル９とが設けられている。こうして、対物レンズ４，フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９などは、本体部１６の所定位置に取付けられている。
【００２３】
可動部２は、合計四本の支持ワイヤ５ａ，５ｂを介して、支持台６とヨーク部７との間の空間に浮いている格好で取付けられている。したがって、可動部２は、移動や揺動などの動作を行なって、可動部２の状態（可動部２の位置，姿勢など）を自在に変化させることができる。
可動部２は、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９に電流が供給されていないときの基本位置Ｓから、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９の一方または両方に電流を供給することにより、上下方向（Ｘ方向）や左右方向（Ｚ方向）に移動（シフト）することができる。
【００２４】
支持ワイヤ５ａ，５ｂが接続されたプリント配線板１３が、支持台６に固着されている。プリント配線板１３には、支持ワイヤ５ａ，５ｂを係合させるための複数（ここでは、四つ）の孔が所定位置に穿設されている。支持台６の所定位置には、支持ワイヤ５ａ，５ｂを貫通させるための複数（ここでは、四つ）の貫通孔が穿設されている。
支持ワイヤ５ａ，５ｂの他端部またはその近傍は、プリント配線板１３の孔を通ってプリント配線板１３に電気的に接続されるとともに、支持台６側に固定されている。支持ワイヤ５ａ，５ｂの一端部またはその近傍は、可動部２の支持片１２に固定されるとともに、フォーカスコイル８またはトラッキングコイル９に電気的に接続されている。
フォーカスコイル８と二つのトラッキングコイル９は、支持ワイヤ５ａ，５ｂと、この支持ワイヤ５ａ，５ｂが電気的に接続されたプリント配線板１３とを介して、制御部（図示せず）に電気的に接続されている。
【００２５】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなど光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ４もこの光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスク３の記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号なども検出する。
【００２６】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスク３が駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構により光ピックアップ１を所望の位置に移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ４で記録面上に集光させて、光ディスク３に対して情報の記録，再生などを行う。
光ピックアップ１の状態（可動部２の位置，姿勢など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスク３の傾きなどの姿勢制御に関する情報を変換部で電気信号に変換し、制御部に電気信号（フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号など）として出力する。
制御部では、変換部から出力された電気信号（フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号など）に基づいて、フォーカスコイル８に流す電流とトラッキングコイル９に流す電流をそれぞれ制御する。
【００２７】
対物レンズ４をフォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、対物レンズ４の移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、支持ワイヤ５ａ，５ｂを介してフォーカスコイル８に供給する。すると、フォーカスコイル８により生じる電磁力により、可動部２が光ディスク３に対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ４の位置を調整する。
同様に、制御部が、対物レンズ４の移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、支持ワイヤ５ａ，５ｂを介して二つのトラッキングコイル９に供給する。すると、トラッキングコイル９により生じる電磁力により、可動部２が光ディスク３に対してトラッキング方向（Ｚ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ４の位置を調整する。
このようにして、可動部２は、フォーカス方向，トラッキング方向にそれぞれ移動するようにその位置が制御される。
【００２８】
可動部２は、図２（Ａ），図３（Ａ）に示すように、第１の支持ワイヤ５ａと第２の支持ワイヤ５ｂとにより支持されているので、第１の支持ワイヤ５ａと第２の支持ワイヤ５ｂとにおけるフォーカス方向（Ｘ方向）に関する中間位置が、可動部２を支持する力のフォーカス方向（Ｘ方向）に関する寸法上の中心位置（すなわち、四本の支持ワイヤ５ａ，５ｂによる寸法上の支持中心位置）Ｌになる。
その結果、寸法上の支持中心位置Ｌは、重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａとがフォーカス方向に関して一致する点から、反光ディスク側に（下方に）距離ｄだけずれている。
言い換えれば、重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａとが一致する点（一致点）と、第１の支持ワイヤ５ａと第２の支持ワイヤ５ｂとによる寸法上の支持中心位置Ｌとの間には、距離ｄのずれがある。
このように、可動部２の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａは、寸法上の支持中心位置Ｌから距離ｄだけ上方に（すなわち、光ディスク３側に）位置しているので、トラッキングコイル９を駆動して可動部２をトラッキング方向に移動させる場合、図２に示すように、光ディスク３側の一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数と、反光ディスク側の一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数とが同じだと、可動部２は不安定になる。
【００２９】
その結果、可動部２が基本位置Ｓからトラッキング方向にシフトしたときに、図２（Ｂ）に示すように可動部２がローリングを起こして、光ディスク３の法線方向（符号Ｈ方向）に対してたとえば角度θの傾きが発生する場合がある。
また、トラッキング駆動力中心位置Ｆａと寸法上の支持中心位置Ｌとが距離ｄだけずれているので、可動部２がトラッキングシフトしたときローリングを生じることになり、これが、加速度感度と位相の各乱れの原因にもなっていた（図４（Ａ））。
【００３０】
理想的には、可動部２の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａと寸法上の支持中心位置Ｌの三つの位置が、フォーカス方向（Ｘ方向）に関して一致するのが望ましい。
光ピックアップ１では、可動部２の本体部１６をできるだけ薄型化する必要性があるが、可動部本体部１６と光ディスク３の表面３ａとの間には、光ピックアップ１のカバー（図示せず）などを配置するためのスペースを確保しなければならないので、本体部１６を光ディスク表面３ａからある程度離して配置する必要がある。
こうして、ワーキングディスタンスＤが短く（すなわち、対物レンズの焦点距離が短く）、また、本体部１６が光ディスク表面３ａからある程度離して配置されている状況下においては、可動部２の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａとをフォーカス方向に関して一致させることはできるものの、この一致点（重心位置Ｇと中心位置Ｆａの一致点）が、寸法上の支持中心位置Ｌに対して光ディスク表面３ａ側にずれた構造をどうしても採らざるを得ず、可動部２の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａと寸法上の支持中心位置Ｌとの三点を一致させることが不可能な場合が生じる。
その結果、可動部２の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａとの一致点が、寸法上の支持中心位置Ｌに対して光ディスク表面３ａ側にずれて構成されると、可動部２は、トラッキング方向に移動したときにローリングして傾きが生じ、これにより、低域の周波数帯における可動部の加速度感度の乱れと位相の乱れが発生する場合がある。
【００３１】
そこで、本発明の光ピックアップ１では、まず、可動部２の重心位置Ｇと、トラッキングコイル９によるトラッキング駆動力中心位置Ｆａとを、フォーカス方向（Ｘ方向）に関してほぼ一致させている。ところが、この一致点（重心位置Ｇと中心位置Ｆａとが一致する点）は、寸法上の支持中心位置Ｌに対して光ディスク３側にずれている。
そのため、光ピックアップ１では、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくしている。これは、支持ワイヤ５ａ，５ｂによる上下方向（Ｘ方向）に関する力学的な支持中心位置（この場合には、仮想上の支持中心位置）を、トラッキング駆動力中心位置Ｆａとほぼ一致させるかまたはその近傍に位置させていることに相当する。その結果、可動部２が、基本位置Ｓからトラッキング方向（Ｚ方向）に移動したときにローリングを起こさない。
こうして、光ピックアップ１は、重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａとが一致する点に対して、支持ワイヤ５ａ，５ｂによる寸法上の支持中心位置Ｌが距離ｄだけずれていることを前提として、可動部２のトラッキングシフト時の傾きを防止する構成にしている。
【００３２】
たとえば、図３（Ａ），（Ｂ）は、一対の第１の支持ワイヤ５ａの直径を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂの直径より大きくすることにより、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂより相対的に大きくした場合を示している。
その結果、図３（Ｂ）に示すように、可動部２を基本位置Ｓからトラッキング方向（Ｚ方向）に移動させたとき、可動部２は、傾くことなく平行移動することができる。
このようにすれば、光ピックアップ１の支持ワイヤ５ａ，５ｂ以外の構成部材の設計変更が不要であるので、設計，製作上好ましい。
【００３３】
図４（Ａ），（Ｂ）に示す周波数特性のグラフは、可動部２の加速度感度（曲線Ａ1）と位相（曲線Ａ2）を示している。すなわち、周波数ｆが１KHz以下の低域の周波数帯で（たとえば、周波数ｆ0のとき）低次共振が発生し、高域の周波数帯で（たとえば、周波数ｆ2のとき）高次共振が発生する場合を示している。
可動部２の重心位置Ｇと、トラッキングコイル９によるトラッキング駆動力中心位置Ｆａとが、フォーカス方向（Ｘ方向）に関して一致していても、この一致点が、寸法上の支持中心位置Ｌに対してフォーカス方向に関して光ディスク３側にずれており、且つ、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数と一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数とが同じであれば（図２）、可動部２が基本位置Ｓからトラッキング方向にシフトしたときに、可動部２がローリングして傾く（図２（Ｂ））。
その結果、図４（Ａ）に示すように、周波数ｆ0〜１ＫHzの間の周波数で（たとえば、周波数ｆ1のとき）、加速度感度の乱れと位相の乱れが発生する場合がある。
【００３４】
これに対して、本実施例の光ピックアップ１（図１，図３）では、重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａとが、フォーカス方向（Ｘ方向）に関してほぼ一致しているが、構造上、この一致点は、寸法上の支持中心位置Ｌに対して光ディスク３側に距離ｄだけずれている。
そして、可動部２がトラッキング方向に移動したときにローリングをしないように、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくしている。
その結果、可動部２が基本位置Ｓからトラッキング方向にシフトしたときに、可動部２はローリングを起こさず傾くこともない（図３（Ｂ））。したがって、図４（Ｂ）に示すように、低域の周波数帯（たとえば、周波数がｆ0〜１ＫHz）において、可動部２の加速度感度と位相の各乱れが解消されていることが分かる。
【００３５】
次に、図５ないし図９にそれぞれ示す本発明の変形例にかかる光ピックアップ１ａ〜１ｆについて説明する。なお、上述の実施例にかかる光ピックアップ１と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
図５（Ａ1），（Ａ2）は、本実施例の第１の変形例にかかる光ピックアップ１ａのそれぞれ平面図，正面図、図５（Ｂ1），（Ｂ2）は、第２の変形例にかかる光ピックアップ１ｂのそれぞれ平面図，正面図である。
図６は、第３の変形例にかかる光ピックアップ１ｃを示す図である。図６（Ａ1）は光ピックアップ１ｃの斜視図、図６（Ａ2）は図６（Ａ1）のVI線矢視図、図６（Ｂ）はさらに他の変形例を示す図、図６（Ｃ）はプリント配線板を示す図である。
図７，図８，図９は、それぞれ第４の変形例，第５の変形例，第６の変形例を示す図である。図７は、第４の変形例にかかる光ピックアップ１ｄの正面図である。図８（Ａ）は、第５の変形例にかかる光ピックアップ１ｅの正面図、図８（Ｂ）は支持台６ｅの斜視図である。図９（Ａ）は、第６の変形例にかかる光ピックアップ１ｆの正面図、図９（Ｂ）は支持台６ｆの斜視図である。
【００３６】
図５ないし図９に示す光ピックアップ１ａ〜１ｆは、可動部２と、可動部２を移動可能に支持するために、光ディスク側および反光ディスク側にそれぞれ設けられた一対の第１の支持ワイヤ５ａおよび一対の第２の支持ワイヤ５ｂと、一対の第１の支持ワイヤ５ａと一対の第２の支持ワイヤ５ｂとを支持する支持台６，６ｅ，６ｆと、フォーカスコイル８，トラッキングコイル９との間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石１９ａ，１９ｂが取付けられたヨーク部７とを備えている。
ヨーク部７には、支持台６，６ｅ，６ｆが取付けられている。対物レンズ４が設けられた可動部２は、光ディスク３に対する対物レンズ４の位置をフォーカスコイル８とトラッキングコイル９で調整可能になっている。
【００３７】
変形例にかかる光ピックアップ１ａ〜１ｆは、可動部２の重心位置Ｇと、トラッキングコイル９によるトラッキング駆動力中心位置Ｆａとは、フォーカス方向（Ｘ方向）に関してほぼ一致しているが、この一致点が、寸法上の支持中心位置Ｌに対して光ディスク３側にずれている。
そして、可動部２がトラッキング方向に移動したとき（たとえば、基本位置Ｓからトラッキング方向にシフトしたとき）にローリングをしないように、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくしている。
これにより、可動部２がトラッキング方向に移動したとき、この可動部２のローリングを防止し、その結果として、低域の周波数帯における可動部２の加速度感度の乱れと位相の乱れを解消している（図４（Ｂ））。
【００３８】
図５（Ａ1），（Ａ2）に示す光ピックアップ１ａは、支持ワイヤ５ａ，５ｂのうち一対の第１の支持ワイヤ５ａのみを、支持台６側から平面視で見てハの字状に配置している。図５（Ｂ1），（Ｂ2）に示す光ピックアップ１ｂは、支持ワイヤ５ａ，５ｂのうち一対の第１の支持ワイヤ５ａのみを、支持台６側から平面視で見て逆ハの字状に配置している。なお、光ピックアップ１ａ，１ｂでは、一対の第２の支持ワイヤ５ｂは、互いにほぼ平行に設けられている。
その結果、光ピックアップ１ａ，１ｂでは、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数が、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくなる。このようにすれば、全部の支持ワイヤ５ａ，５ｂを同じ直径のワイヤで構成することができ、部品の種類が増えないので、設計，製作上好ましい。
【００３９】
図６に示す光ピックアップ１ｃでは、前記実施例と同様に、一対の第１の支持ワイヤ５ａと一対の第２の支持ワイヤ５ｂは、支持台６に取付けられたプリント配線板１３に電気的に接続されている。
そして、図６（Ａ1），（Ａ2）に示すように、プリント配線板１３には、一対の第２の支持ワイヤ５ｂの接続位置の近傍に切欠き部３０ａ（図６（Ｂ）では、切欠き部３０ｂ）を形成している。
その結果、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数が、第１の支持ワイヤ５ａのばね定数より相対的に小さくなる。言い換えれば、第１の支持ワイヤ５ａのばね定数は、第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくなっている。
したがって、光ピックアップ１ｃでは、可動部２が基本位置Ｓからトラッキング方向にシフトしたときにローリングを起こすことがなくなる。また、プリント配線板１３に切欠き部３０ａ（または、３０ｂ）を形成すればよいので設計，製造が容易である。
なお、図６（Ｃ）は、従来の基板形状または前記実施例の基板形状を有し、切欠き部３０ａ，３０ｂが形成されていないプリント配線板１３を示している。
【００４０】
図７に示す光ピックアップ１ｄでは、一対の第１の支持ワイヤ５ａの長さ寸法を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂの長さ寸法より短くすることにより、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくしている。
この場合には、支持ワイヤ５ａ，５ｂの長さ寸法と、これを支持する支持片１２の位置を調整すればよいので、部品の種類が増えることはない。
【００４１】
図８に示す光ピックアップ１ｅにおいて、一対の第１の支持ワイヤ５ａと一対の第２の支持ワイヤ５ｂは、支持台６ｅの凹部３１ｅに充填されたゲル剤３２ａ，３２ｂを介して支持台６ｅに支持されている。
また、一対の第１の支持ワイヤ５ａを支持する一方のゲル剤３２ａの粘度を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂを支持する他方のゲル剤３２ｂの粘度より相対的に高くしている。これにより、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数が、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくなる。
したがって、可動部２は、基本位置Ｓからトラッキング方向にシフトしたときにローリングをせず平行移動することができる。四つの凹部３２ｅは同じ形状で互いに平行に形成されているので、各凹部３２ｅに充填されるゲル剤３２ａ，３２ｂの形状も同一である。この変形例では、ゲル剤３２ａ，３２ｂの粘度を変えるだけで本発明の前記作用効果を奏する。
【００４２】
図９に示す光ピックアップ１ｆにおいて、一対の第１の支持ワイヤ５ａと一対の第２の支持ワイヤ５ｂは、支持台６ｆの凹部３１ｆ1，３１ｆ2に充填されたゲル剤３２ａ1，３２ｂ1を介して、支持台６ｆに支持されている。
この変形例では、一対の第１の支持ワイヤ５ａを支持する一方のゲル剤３２ａ1の軸線方向の有効長さ寸法Ｅａを、一対の第２の支持ワイヤ５ｂを支持する他方のゲル剤３２ｂ1の軸線方向の有効長さ寸法Ｅｂより相対的に長くしている。なお、一方のゲル剤３２ａ1と他方のゲル剤３２ｂ1の粘度は同じである。
【００４３】
このように、光ピックアップ１ｆでは、第１の支持ワイヤ５ａと第２の支持ワイヤ５ｂについて、ゲル剤３２ａ1，３２ｂ1とそれぞれ接する部分の支持ワイヤ５ａ，５ｂの有効長さ寸法Ｅａ，Ｅｂを変えることにより、ゲル剤３２ａ1，３２ｂ1のダンピング効果を変えている。
その結果、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数が、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくなるので、可動部２は、基本位置Ｓからトラッキング方向にシフトしたときにローリングをせず平行移動する。
【００４４】
図８，図９に示すように、ゲル剤の粘度を変えたり、その有効長さ寸法を変えることにより、第１の支持ワイヤ５ａのばね定数を、第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくすれば、前記実施例と同じ作用効果を奏する。
【００４５】
上述の実施例と第１の変形例〜第６の変形例にかかる光ピックアップ１，１ａ〜１ｆでは、可動部２の重心位置Ｇとトラッキング駆動力中心位置Ｆａとはフォーカス方向に関してほぼ一致しているが、この一致点が、寸法上の支持中心位置Ｌに対して光ディスク３側にずれている場合において、一対の第１の支持ワイヤ５ａのばね定数を、一対の第２の支持ワイヤ５ｂのばね定数より相対的に大きくしているので、支持ワイヤ５ａ，５ｂによる力学的な支持中心位置（仮想上の支持中心位置）が、トラッキング駆動力中心位置Ｆａに近づくかまたはほぼ一致している。
その結果、可動部２がトラッキング方向に移動したとき、可動部２は、ローリングすることなく平行移動するので（図３（Ｂ））、低域の周波数帯における可動部２の加速度感度の乱れと位相の乱れが解消される（図４（Ｂ））。
【００４６】
以上、本発明の実施例（各種変形例を含む。以下同じ）を説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、ＤＶＤ，ＣＤなど光ディスクの記録面上に対物レンズでレーザー光などを集光させて情報の記録，再生などを行う光ディスク装置に取付けられる光ピックアップに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明にかかる光ピックアップの平面図である。
【図２】本発明の前提となる構成を説明するための参考図であって、本発明の特徴は示していない。図２は、一対の第１の支持ワイヤのばね定数と一対の第２の支持ワイヤのばね定数とが同じ場合の光ピックアップを示す図である。
【図３】図３は、一対の第１の支持ワイヤのばね定数を一対の第２の支持ワイヤのばね定数より大きくした本発明の一実施例にかかる光ピックアップを示す図である。
【図４】周波数特性を示すグラフであり、図４（Ａ）は、可動部の加速度感度の乱れなどが発生している場合を、図４（Ｂ）は、可動部の加速度感度の乱れなどが解消された場合を、それぞれ示している。
【図５】図５（Ａ1），（Ａ2）は、第１の変形例にかかる光ピックアップのそれぞれ平面図，正面図であり、図５（Ｂ1），（Ｂ2）は、第２の変形例にかかる光ピックアップのそれぞれ平面図，正面図である。
【図６】第３の変形例を示す図で、図６（Ａ1）は光ピックアップの斜視図、図６（Ａ2）は図６（Ａ1）のVI線矢視図、図６（Ｂ）はさらに他の変形例を示す図、図６（Ｃ）はプリント配線板を示す図である。
【図７】第４の変形例を示す光ピックアップの正面図である。
【図８】第５の変形例を示す図で、図８（Ａ）は光ピックアップの正面図、図８（Ｂ）は支持台の斜視図である。
【図９】第６の変形例を示す図で、図９（Ａ）は光ピックアップの正面図、図９（Ｂ）は支持台の斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１，１ａ〜１ｆ    光ピックアップ
２      可動部
３      光ディスク
４      対物レンズ
５ａ    第１の支持ワイヤ
５ｂ    第２の支持ワイヤ
６，６ｅ，６ｆ    支持台
８      フォーカスコイル
９      トラッキングコイル
１３    プリント配線板
１９ａ，１９ｂ    永久磁石
３０ａ，３０ｂ    切欠き部
３１ｅ，３１ｆ1，３１ｆ2     凹部
３２ａ，３２ａ1    一方のゲル剤
３２ｂ，３２ｂ1    他方のゲル剤
Ｅａ，Ｅｂ         有効長さ寸法
Ｆａ    トラッキング駆動力中心位置
Ｇ      重心位置
Ｌ      寸法上の支持中心位置
【図１】
2006228322.tif 000003
【図２】
2006228322.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006228322.tif 000008
【図７】
2006228322.tif 000009
【図８】
2006228322.tif 000010
【図９】
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