(57)【要約】【課題】  配電系統を迅速に切り替えることができる配電線遠方監視制御システムを構築する。【解決手段】  親局と子局との間で送受信される信号には、キャリアと、第１電文と，第２電文とが含まれる。第１電文には、ヘッダと、親局が子局の動作を制御する制御命令や子局における配電線の接続状態等（コマンド）が書き込まれるデータ部と、第１電文と第２電文とを区別するために用いられる連送フラグと、ＣＲＣ符号とが含まれる。第２電文は、第１電文と同様の構成であり、第１電文の後ろに連結される。第２電文のデータ部に書き込まれるコマンドは、第１電文のデータ部に書き込まれたコマンドと同一である。親局および子局は、第１電文に誤りがある場合には、第１電文を破棄し、第１電文に続く第２電文に書き込まれたコマンドに従って動作する。【選択図】  図１０
2006014561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の変電所と第２の変電所とを結ぶ配電線経路上に設けられた複数の子局と、
前記複数の子局と通信線を介して情報のやりとりを行う親局とを備え、
前記親局は、
第１の電文と第２の電文とが連結された制御信号を前記複数の子局の各々に送信し、
前記第１の電文は、前記配電線経路を接続／遮断させる制御命令が書き込まれたものであり、前記第２の電文は、前記第１の電文に書き込まれた制御命令と同一の制御命令が書き込まれたものであり、
前記複数の子局の各々は、
前記親局からの第１の電文および第２の電文のうち少なくとも一方を受信すると、受信した電文に書き込まれた制御命令に応じて前記配電線経路を接続／遮断する、
ことを特徴とする配電線遠方監視制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数の子局の各々は、
前記第１の電文に書き込まれた制御命令に応じて前記配電線経路の接続／遮断を実行すると、当該第１の電文に続く第２の電文を破棄する、
ことを特徴とする配電線遠方監視制御システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記親局は、
前記配電線経路に障害が発生すると、前記複数の子局の各々における配電線に供給された電力を参照することによって前記配電線経路上の障害が発生した点（事故点）を特定する、
ことを特徴とする配電線遠方監視制御システム。
【請求項４】
請求項１において、
前記配電線遠方監視制御システムは、
通常モードと緊急モードとを有しており、
前記緊急モードでは、
前記親局は、
前記第１の電文と前記第２の電文とが連結された制御信号を送信し、
前記子局は、
前記親局からの第１の電文および第２の電文のうち少なくとも一方を受信すると、受信した電文に書き込まれた制御命令に応じて配電線経路を接続／遮断し、
前記通常モードでは、
前記親局は、
前記子局とのデータリンクを確立させた後に、前記第１の電文を含みかつ前記第２の電文を含まない制御信号を送信し、
前記子局は、
前記親局からの第１の電文に書き込まれた制御命令に応じて配電線経路を接続／遮断する、
ことを特徴とする配電線遠方監視制御システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記複数の子局の各々は、
前記配電線経路上に発生した障害を検知すると、前記通信線を介して異常検出信号を前記親局に送信し、
前記親局は、前記子局からの異常検出信号を受信すると、緊急モードになる
ことを特徴とする配電線遠方監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は配電線遠方監視制御システムに関し、特に、親局と子局との間で行われる制御の信頼度を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
配電線遠方監視制御システムでは、遠制開閉器（子局）を配電線経路上に複数設け、それらの子局の各々における配電線経路の接続／遮断を親局によって制御する。つまり、子局は、親局から送信された制御コマンドに応じて配電線経路の接続／遮断を実行する。また、親局および子局では、受信した信号に誤りがあるか否かを判断するためにＣＲＣチェックが行われており、誤りがある場合には受信した信号を破棄するとともに再度その信号の送信を要求している。
【特許文献１】特開平８−３３１１０４号公報
【特許文献２】特開２００４−１５３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の配電線遠方監視制御システムでは、子局が受信した信号を破棄してしまうと親局からの制御命令を実行することができない。また、再度同じ信号を受信する必要があり、親局からの制御命令を実行するまでに時間がかかる。
【０００４】
本発明の目的は、配電系統を迅速に切り替えることができる配電線遠方監視制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明による配電線遠方監視制御システムは、複数の子局と、親局とを備える。複数の子局は、第１の変電所と第２の変電所とを結ぶ配電線経路上に設けられる。親局は、複数の子局と通信線を介して情報のやりとりを行う。親局は、第１の電文と第２の電文とが連結された制御信号を上記複数の子局の各々に送信する。第１の電文は、配電線経路を接続／遮断させる制御命令が書き込まれたものである。第２の電文は、上記第１の電文に書き込まれた制御命令と同一の制御命令が書き込まれたものである。複数の子局の各々は、
親局からの第１の電文および第２の電文のうち少なくとも一方を受信すると、受信した電文に書き込まれた制御命令に応じて配電線経路を接続／遮断する。
【０００６】
制御命令が書き込まれた電文が１つしか送信されない場合、通信路の障害によってその電文に誤りが発生すると、子局はその電文を破棄し配電線の接続／遮断を実行しない。そのため、親局は送信した電文が子局によって破棄されると再度同じ電文を送信する必要があった。上記配電線遠方監視制御システムでは、第１の電文が正常に解読されずに破棄されたとしても、第２の電文を解読することができる。これにより、子局は、親局から電文を再度送信してもらわなくとも、第２の電文に書き込まれた制御命令に従って配電線を接続／遮断することができる。よって、親局と子局との間で行われる制御の信頼度を向上させることができ、配電系統の切り替えを迅速に行うことができる。
【０００７】
好ましくは、上記複数の子局の各々は、上記第１の電文に書き込まれた制御命令に応じて上記配電線経路の接続／遮断を実行すると、その第１の電文に続く第２の電文を破棄する。
【０００８】
上記配電線遠方監視制御システムでは、子局が第２の電文に従って同じ動作を繰り返すことを防ぐことができる。
【０００９】
好ましくは、上記親局は、上記配電線経路に障害が発生すると、上記複数の子局の各々における配電線に供給された電力を参照することによって上記配電線経路上の障害が発生した点（事故点）を特定する。
【００１０】
上記配電線遠方監視制御システムでは、例えば、親局は、複数の子局の各々からその子局で測定された地絡情報を取得して、それらの地絡情報を参照することによって事故点を特定する。事故点を特定することによって、複数の子局のうちいずれを遮断すべきかがわかる。
【００１１】
好ましくは、上記配電線遠方監視制御システムは、通常モードと緊急モードとを有している。緊急モードでは、上記親局は、上記第１の電文と上記第２の電文とが連結された制御信号を送信する。上記子局は、上記親局からの第１の電文および第２の電文のうち少なくとも一方を受信すると、受信した電文に書き込まれた制御命令に応じて配電線経路を接続／遮断する。通常モードでは、上記親局は、上記子局とのデータリンクを確立させた後に、上記第１の電文を含みかつ上記第２の電文を含まない制御信号を送信する。上記子局は、上記親局からの第１の電文に書き込まれた制御命令に応じて配電線経路を接続／遮断する。
【００１２】
上記配電線遠方監視制御システムでは、例えば、迅速な処理が要求されない場合（配電工事のために工事区間を停電状態にする場合）には通常モードによって配電経路を切り替え、迅速な処理が要求される場合（地絡による電力供給の不安定を解消する場合等）には緊急モードによって配電経路を切り替える。
【００１３】
好ましくは、上記複数の子局の各々は、上記配電線経路上に発生した障害を検知すると、上記通信線を介して異常検出信号を上記親局に送信する。上記親局は、上記子局からの異常検出信号を受信すると、緊急モードになる。
【００１４】
上記配電線遠方監視制御システムでは、例えば、通常モードで配電経路を切り替えている最中に配電線に障害（地絡等）が発生した場合、緊急モードによる処理を優先的に実施することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明によれば、親局と子局との間で行われる制御の信頼度を向上させることができ、配電系統の切り替えを迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００１７】
＜全体構成＞
この発明の実施形態による配電線遠方監視制御システムの全体構成を図１に示す。このシステムは、子局１０１ａ〜１０１ｅと、変電所（ＦＣＢ）１０２ａ，１０２ｂと、親局１０３とを備える。このシステムは、通常切り替えモードと、無停電切り替えモードと、割り込み切り替えモードとを有し、子局１０１ａ〜１０１ｅの各々が配電線経路を接続／遮断することによって配電系統を制御する。子局１０１ａ〜１０１ｅは変電所１０２ａと変電所１０２ｂとを結ぶ配電線（フィーダ）上に直列に設置されている。親局１０３は、子局１０１ａ〜１０１ｅの各々と通信線によって接続されている。
【００１８】
子局１０１ａ〜１０１ｅの各々は、電信柱の上部に設置されており、親局１０３からの信号に応じて配電線を接続／遮断する。また、子局１０１ａ〜１０１ｅの各々は、自己に供給されている電力が所定の値よりも小さいと判断すると、異常検出信号を親局１０３に送信する。親局１０３は、子局１０１ａ〜１０１ｅの各々からの信号に応じて、各子局に信号を送信する。このように、親局１０３と子局１０１ａ〜１０１ｅの各々との間では、通信線を介して信号の送受信が行われる。ここで、変電所１０２ａからの電力が供給される経路を配電経路Ａとし、変電所１０２ｂからの電力が供給される経路を配電経路Ｂとする。例えば、子局１０１ｄが配電線を遮断しており他の子局１０１ａ〜１０１ｃ，１０１ｅが配電線を接続しているとすると、変電所１０２ａから子局１０１ｄまでは配電経路Ａとなり、変電所１０２ｂから子局１０１ｄまでは配電経路Ｂとなる。
【００１９】
＜通常切り替えモード＞
最初に、配電工事を実施するために子局１０１ｂと子局１０１ｃとの間を停電状態にする動作（通常切り替えモード）について図２〜４を参照しつつ説明する。なお、ここでは図２（ａ）に示すように、子局１０１ａ〜１０１ｃ，１０１ｅは配電線を接続しており、子局１０１ｄは配電線を遮断しているものとする。つまり、変電所１０２ａから子局１０１ｄまでは配電経路Ａであり、変電所１０２ｂから子局１０１ｄまでは配電経路Ｂである。
【００２０】
《信号の構成》
図３（ａ）に示すように、通常切り替えモードのときに親局１０３と子局１０１ａ〜１０１ｅとの間で送受信される信号（選択信号，選択応答信号，制御信号，実行完了信号）は、キャリアと、電文とを含む。キャリアは、親局１０３および子局１０１ａ〜１０１ｅにおいてモデムによって信号が送信されていることを検出するために設けられた区間である。電文には、ヘッダと、データ部と、ＣＲＣ符号とが含まれる。ヘッダには、シーケンス番号やパケット種別等、通信手順で用いられる情報が格納されている。データ部には、子局が実行する制御命令や子局における配電線の接続状態等（コマンド）が書き込まれる。ＣＲＣ符号は、信号を正常に受信することができたか否かを判断するために用いられる（ＣＲＣチェックに用いられる）符号である。
【００２１】
《動作》
次に、通常切り替えモードにおける親局１０３と子局１０１ａ〜１０１ｅとの信号のやりとりについて図４を参照しつつ説明する。
【００２２】
まず、親局１０３は、子局１０１ｄとのデータリンクを確立させるために子局１０１ｄに対して選択信号を送信する。選択信号のデータ部には、データリンクの確立を要求するコマンドが書き込まれている。次に、子局１０１ｄは、親局１０３からの選択信号に応じて選択応答信号を送信する。選択応答信号のデータ部には、データリンクの確立の許可を示すコマンドとこの子局における配電線の接続状態を示すコマンドとが書き込まれている。これにより、親局１０３と子局１０１ｄとのデータリンクが確立される。
【００２３】
次に、親局１０３は、子局１０１ｄによる配電線の接続／遮断を制御するために制御信号を子局１０１ｄに送信する。制御信号には、子局による配電線の接続／遮断を制御するための制御命令が書き込まれている。子局１０１ｄは、親局１０３からの制御信号に応じて遮断していた配電線を接続する（図２（ｂ）参照）。次に、子局１０１ｄは、配電線の接続が完了すると実行完了信号を親局１０３に送信する。実行完了信号のデータ部には、子局による配電線の接続／遮断が完了したことを示すコマンドが書き込まれている。次に、親局は１０３は、子局１０１ｄからの実行完了信号を受信すると、子局１０１ｄとのデータリンクを切断する。
【００２４】
次に、親局１０３は、子局１０１ｄと同様に、子局１０１ｂとの間で選択信号・選択応答信号・制御信号・実行完了信号を送受信する。これにより、子局１０１ｂは、接続していた配電線を遮断する。
【００２５】
次に、親局１０３は、子局１０１ｄと同様に、子局１０１ｃとの間で選択信号・選択応答信号・制御信号・実行完了信号を送受信する。これにより、子局１０１ｃは、接続していた配電線を遮断する。
【００２６】
この結果、図２（ｃ）に示すように、変電所１０２ａからの電力は変電所１０２ａから子局１０１ｂまでの区間に供給され、変電所１０２ｂからの電力は変電所１０２ｂから子局１０１ｃまでの区間に供給され、子局１０１ｂと子局１０１ｃとの間の区間には電力が供給されなくなる。
【００２７】
＜通常切り替えモードにおける通信手順＞
次に、通常切り替えモードにおける親局１０３と子局１０１ａ〜１０１ｂとの通信手順について図５を参照しつつ詳しく説明する。
【００２８】
〔ステップＳＴ１０１〕
親局１０３は、子局１０１ａ〜１０１ｅのうちいずれか１つに選択信号を送信する。図３（ａ）のように、親局１０３と子局１０１ａ〜１０１ｅとの間で送受信される信号には、キャリアと、電文とが含まれる。キャリアは、子局のモデムが選択信号の送信を検出するための区間である。なお、ここでは、親局１０３は子局１０１ｄに対して選択信号を送信するものとする。
【００２９】
〔ステップＳＴ１０２〕
次に、子局１０１ｄは、親局１０３から受信した選択信号に対してＣＲＣチェックを行い、選択信号に誤りがあるか否かを判断する。選択信号に誤りがあると判断した場合にはステップＳＴ１０３へ進み、誤りがないと判断された場合にはステップＳＴ１０４へ進む。
【００３０】
〔ステップＳＴ１０３〕
ステップＳＴ１０２において選択信号に誤りがあると判断された場合、子局１０１ｄは、受信した選択信号を破棄するとともに選択信号を再度送信してもらうために受信エラーを親局１０３に送信する。次に、ステップＳＴ１０１へ進む。
【００３１】
〔ステップＳＴ１０４〕
一方、ステップＳＴ１０２において選択信号に誤りがないと判断された場合、子局１０１ｄは、制御信号の受信が可能である（データリンクの確立が可能である）ならば、選択応答信号を親局１０３に送信する。
【００３２】
〔ステップＳＴ１０５〕
次に、親局１０３は、子局１０１ｄからの選択応答信号に対してＣＲＣチェックを行い、選択応答信号に誤りがあるか否かを判断する。選択応答信号に誤りがあると判断した場合にはステップＳＴ１０６へ進み、誤りがないと判断した場合にはステップＳＴ１０７へ進む。
【００３３】
〔ステップＳＴ１０６〕
ステップＳＴ１０５において選択応答信号に誤りがあると判断された場合、親局１０３は、受信した選択応答信号を破棄するとともに選択応答信号を再度送信してもらうために受信エラーを子局１０１ｄに送信する。次に、ステップＳＴ１０４へ進む。
【００３４】
〔ステップＳＴ１０７〕
一方、ステップＳＴ１０５において選択応答信号に誤りがないと判断された場合、親局１０３は、子局１０１ｄからの選択応答信号を参照して子局１０１ｄにおける配電線の接続状態を確認し、制御信号を子局１０１ｄに送信する。
【００３５】
〔ステップＳＴ１０８〕
次に、子局１０１ｄは、親局１０３からの制御信号に対してＣＲＣチェックを行い、制御信号に誤りがあるか否かを判断する。制御信号に誤りがある場合にはステップＳＴ１０９へ進み、誤りがない場合にはステップＳＴ１１０へ進む。
【００３６】
〔ステップＳＴ１０９〕
ステップＳＴ１０８において制御信号に誤りがあると判断された場合、子局１０１ｄは、受信した制御信号を破棄するとともに制御信号を再度送信してもらうために受信エラーを親局１０３に送信する。
【００３７】
〔ステップＳＴ１１０〕
一方、ステップＳＴ１０８において制御信号に誤りがないと判断された場合、子局１０１ｄは、親局１０３からの制御信号に従って、配電線の接続状態を切り替える。次に、子局１０１ｄは、配電線の接続状態を切り替えると、実行完了信号を親局１０３に送信する。
【００３８】
〔ステップＳＴ１１１〕
次に、親局１０３は、子局１０１ｄからの実行完了信号に対してＣＲＣチェックを行い、実行完了信号に誤りがあるか否かを判断する。実行完了信号に誤りがある場合にはステップＳＴ１１２へ進み、誤りがない場合にはステップＳＴ１１３へ進む。
【００３９】
〔ステップＳＴ１１２〕
ステップＳＴ１１１において実行完了信号に誤りがあると判断された場合、親局１０３は、受信した実行完了信号を破棄するとともに実行完了信号を再度送信してもらうために受信エラーを子局１０１ｄに送信する。
【００４０】
〔ステップＳＴ１１３〕
一方、ステップＳＴ１１１において実行完了信号に誤りがないと判断された場合、親局１０３は、子局１０１ｄとのデータリンクを切断する。
【００４１】
〔ステップＳＴ１１４〕
次に、親局１０３は、子局１０１ａ〜１０１ｅのうち配電線の接続状態を切り替えるべき子局に対する制御を完了したか否かを判断する。制御が完了したと判断した場合には処理を終了し、そうでない場合にはステップＳＴ１０１へ進む。
【００４２】
＜無停電切り替えモード＞
次に、子局１０１ｂと子局１０１ｃとの間で障害が発生した場合に行われる動作（無停電切り替えモード）について図６〜１０を参照しつつ説明する。なお、障害が発生する直前において、子局１０１ａ〜１０１ｃ，１０１ｅは配電線を接続しており、子局１０１ｄは配電線を遮断しているものとする（図２（ａ）参照）。つまり、変電所１０２ａから子局１０１ｄまでは配電経路Ａであり、変電所１０２ｂから子局１０１ｄまでは配電経路Ｂである。なお、ここでは、子局１０１ｂと子局１０１ｃとの間で障害（地絡）が発生したものとする（図６（ａ）参照）。
【００４３】
配電系統の一部に障害が生じると配電経路全体にその影響が及んでしまい、電力供給を正常に実施することができなくなる。一般的に、ある地点で地絡が発生すると、配電経路における電力は、変電所から地絡した位置（事故点）までの区間では事故点に近いほど電力値が低くなり、変電所からみて事故点よりも遠くの区間では電力値は「０」になる（停電状態になる）。そこで、本実施形態による配電線遠方監視制御システムは、配電系統の一部に障害（地絡等）が発生したときに変電所からの電力を適切に供給するための動作（無停電切り替えモード）を行う。
【００４４】
《信号の構成》
図３（ｂ）のように、無停電切り替えモードのときに親局１０３と子局１０１ａ〜１０１ｅとの間で送受信される信号（異常検出信号，状態確認信号，状態確認応答信号，選択制御信号，実行完了信号）は、キャリアと、第１電文と、第２電文とを含む。キャリアは、親局１０３および子局１０１ａ〜１０１ｅにおいてモデムによって信号が送信されていることを検出するために設けられた区間である。第１電文には、ヘッダと、データ部と、連送フラグと、ＣＲＣ符号とが含まれる。ヘッダには、シーケンス番号やパケット種別等、通信手順で用いられる情報が格納されている。データ部には、親局が子局の動作を制御する制御命令や子局における配電線の接続状態等（コマンド）が書き込まれる。ＣＲＣ符号は、信号を正常に受信することができたか否かを判断するために用いられる（ＣＲＣチェックに用いられる）符号である。連送フラグは、親局１０３および子局１０１ａ〜１０１ｅが第１電文と第２電文とを区別するために用いられる。なお、ここでは、第１電文に含まれる連送フラグは「０」を示し、第２電文に含まれる連送フラグは「１」を示すものとする。第２電文には、第１電文と同様に、ヘッダと、データ部と、連送フラグと、ＣＲＣ符号とが含まれる。第２電文のデータ部に書き込まれるコマンドは、第１電文のデータ部に書き込まれたコマンドと同一である。親局１０３および子局１０１ａ〜１０１ｅは、第１電文を誤りなく受信すると第１電文に含まれる連送フラグを認識するとともに第１電文に含まれるコマンドに従って動作し、第１電文に続く第２電文を受信すると受信した第２電文を破棄する。
【００４５】
《動作》
次に、無停電切り替えモード（事故点検出までの動作）における親局１０３と子局１０１ａ〜１０１ｅとの信号のやりとりについて図７を参照しつつ説明する。
【００４６】
まず、子局１０１ａ〜１０１ｅは、配電経路に障害（地絡）が発生（図６（ａ）参照）すると、異常検出信号を親局１０３に送信する。異常検出信号のデータ部には、異常が発生した旨を示す情報と、当該子局によって測定された地絡情報とが書き込まれる。地絡情報は、配電線を流れる電流の向き（地絡方向）を示す。ここでは、子局１０１ｃが異常検出信号を送信したとする。
【００４７】
次に、親局１０３は、子局１０１ｃからの異常検出信号を受信すると、各子局における電力供給の状態を取得するために子局１０１ａ〜１０１ｅに状態確認信号を送信する。状態確認信号のデータ部には、子局が測定した地絡情報を送信させる状態確認コマンドが書き込まれる。ここでは、親局１０３は、まず子局１０１ｂに対して状態確認信号を送信したとする。
【００４８】
次に、子局１０１ｂは、親局１０３からの状態確認信号を受信すると、電力供給の状態を通知するために状態確認応答信号を親局１０３に送信する。状態確認応答信号のデータ部には、子局が測定した地絡情報が書き込まれる。
【００４９】
次に、親局１０３は、子局１０１ｂからの状態確認応答信号を受信すると、他の子局の電力供給の状態を取得するために子局１０１ｄに対して状態確認信号を送信する。このようにして、親局１０３は、子局１０１ａ〜１０１ｅにおける電力供給の状態を取得し、これを参照して、事故点を特定する。
【００５０】
次に、無停電切り替えモード（切り替え完了までの動作）における親局１０３と子局１０１ａ〜１０１ｅとの信号のやりとりについて図８を参照しつつ説明する。
【００５１】
次に、親局１０３は、事故点を特定すると、子局１０１ｄにおける配電線の接続状態を制御するために子局１０１ｄに対して選択制御信号を送信する。選択制御信号のデータ部には、子局による配電線の接続／遮断を制御するための制御命令が書き込まれている。
【００５２】
次に、子局１０１ｄは、親局１０３からの選択制御信号に応じて遮断していた配電線を接続する（図６（ｂ）参照）。次に、子局１０１ｄは、配電線の接続状態を切り替えると、実行完了信号を親局１０３に送信する。実行完了信号のデータ部には、子局の動作が完了したことを示すコマンドが書き込まれている。
【００５３】
次に、親局１０３は、子局１０１ｄからの実行完了信号を受信すると、子局１０１ｄとのデータリンクを切断し、子局１０１ｂによる配電線の接続／遮断を制御するために子局１０１ｄと同様に子局１０１ｂに対して選択制御信号を送信する。このようにして、親局と子局１０１ｂ，１０１ｃとの間において選択制御信号・実行完了信号の送受信が行われ、子局１０１ｂ、１０１ｃは接続していた配電線を遮断する。
【００５４】
この結果、図６（ｃ）に示すように、変電所１０２ａからの電力は変電所１０２ａから子局１０１ｂまでの区間に供給され、変電所１０２ｂからの電力は変電所１０２ｂから子局１０１ｃまでの区間に供給され、子局１０１ｂを子局１０１ｃとの間の区間には電力が供給されなくなる。
【００５５】
＜無停電切り替えモードにおける通信手順１＞
次に、親局１０３が事故点を特定するまでの動作について図９を参照しつつ詳しく説明する。
【００５６】
〔ステップＳＴ２０１〕
子局１０１ｂと子局１０１ｃとの間で地絡が発生しているので、子局１０１ａ、１０１ｂの各々で計測される電力は事故点から近いものほど小さくなり、子局１０１ｃ，１０１ｄでは電力値が「０」になる。よって、子局１０１ａ〜１０１ｅの各々は、自己に供給されている電力が所定の値よりも小さいと判断するので、異常検出信号を親局１０３に送信する。ここでは、子局１０１ｃが異常検出信号を親局１０３に送信したとする。
【００５７】
〔ステップＳＴ２０２〕
次に、親局１０３は、子局１０１ｃからの異常検出信号を受信すると、子局１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｄ，１０１ｅのうちいずれか１つに状態確認信号を送信する。ここでは、子局１０１ｂに状態確認信号を送信したものとする。
【００５８】
〔ステップＳＴ２０３〕
次に、子局１０１ｂは、親局１０３からの状態確認信号のうち第１電文を受信すると、受信した第１電文に対してＣＲＣチェックを行い、第１電文に誤りがあるか否かを判断する。第１電文に誤りがない場合にはステップＳＴ２０４へ進み、誤りがある場合にはステップＳＴ２０７へ進む。
【００５９】
〔ステップＳＴ２０４〕
ステップＳＴ２０３において第１電文に誤りがないと判断された場合、子局１０１ｂは、第１電文に書き込まれた状態確認コマンドに従って自己に供給されている電力の値を測定する。また、子局１０１ｂは、連送フラグが「０」であることを認識する。
【００６０】
〔ステップＳＴ２０５〕
次に、子局１０１ｂは、連送フラグが「０」であることを認識したので、状態確認信号のうち第１電文に続く第２電文を受信すると、受信した第２電文を破棄する。
【００６１】
〔ステップＳＴ２０６〕
次に、子局１０１ｂは、状態確認応答信号を親局１０３に送信する。状態確認応答信号におけるデータ部には、子局１０１ｂが測定した地絡情報が書き込まれる。
【００６２】
〔ステップＳＴ２０７〕
一方、ステップＳＴ２０３において第１電文に誤りがあると判断された場合、子局１０１ｂは、第１電文を破棄した後状態確認信号のうち第１電文に続く第２電文を受信し、受信した第２電文に対してＣＲＣチェックを行い、第２電文に誤りがあるか否かを判断する。第２電文に誤りがないと判断した場合にはステップＳＴ２０８へ進み、誤りがあると判断した場合にはステップＳＴ２０９へ進む。
【００６３】
〔ステップＳＴ２０８〕
ステップＳＴ２０７において第２電文に誤りがないと判断された場合、子局１０１ｂは、第２電文に書き込まれた状態確認コマンドに従って自己に供給されている電力の値を測定する。次に、ステップＳＴ２０６へ進む。
【００６４】
〔ステップＳＴ２０９〕
一方、ステップＳＴ２０７において第２電文に誤りがあると判断された場合、子局１０１ｂは、第２電文を破棄するとともに、状態確認信号を再度送信してもらうために受信エラーを親局１０３に送信する。次に、ステップ２０２へ進む。
【００６５】
〔ステップＳＴ２１０〕
次に、親局１０３は、ステップＳＴ２０６において子局１０１ｂから送信された状態確認応答信号のうち第１電文を受信すると、受信した第１電文に対してＣＲＣチェックを行い、第１電文に誤りがあるか否かを判断する。第１電文に誤りがない場合にはステップＳＴ２１１へ進み、誤りがある場合にはステップＳＴ２１２へ進む。
【００６６】
〔ステップＳＴ２１１〕
ステップＳＴ２１０において第１電文に誤りがないと判断されると、親局１０３は、子局１０１ｂとのデータリンクを切断する。このとき、親局１０３は、連送フラグが「０」であることを認識するので、状態確認応答信号のうち第１電文に続く第２電文を破棄する。次に、ステップＳＴ２１５へ進む。
【００６７】
〔ステップＳＴ２１２〕
一方、ステップＳＴ２１０において第１電文に誤りがあると判断されると、親局１０３は、第１電文を破棄した後状態確認応答信号のうち第１電文に続く第２電文を受信し、受信した第２電文に対してＣＲＣチェックを行い、第２電文に誤りがあるか否かを判断する。第２電文に誤りがない場合にはステップＳＴ２１３へ進み、誤りがある場合にはステップＳＴ２１４へ進む。
【００６８】
〔ステップＳＴ２１３〕
ステップＳＴ２１２において第２電文に誤りがないと判断された場合、親局１０３は、子局１０１ｂとのデータリンクを切断する。次に、ステップＳＴ２１５へ進む。
【００６９】
〔ステップＳＴ２１４〕
一方、ステップＳＴ２１２において第２電文に誤りがあると判断された場合、親局１０３は、第２電文を破棄するとともに、状態確認応答信号を再度送信してもらうために受信エラーを子局１０１ｂに送信する。次に、ステップＳＴ２０６へ進む。
【００７０】
〔ステップＳＴ２１５〕
次に、親局１０３は、子局１０１ａ〜１０１ｅのうち状態を確認すべき全ての子局の状態を取得したか否かを判断する。完了したと判断した場合にはステップＳＴ２１６へ進み、そうでない場合にはステップＳＴ２０２へ進む。
【００７１】
〔ステップＳＴ２１６〕
次に、親局１０３は、子局１０１ａ〜１０１ｅの各々から送信された状態確認応答信号を参照して、事故点を特定する。例えば、親局１０３は、状態確認応答信号のデータ部に書き込まれた地絡情報を参照して、事故点を特定する。
【００７２】
＜無停電切り替えモードにおける通信手順２＞
次に、親局１０３が事故点を特定してから配電経路を切り替えるまでの動作について図１０を参照しつつ詳しく説明する。
【００７３】
〔ステップＳＴ３０１〕
まず、親局１０３は、特定した事故点を参照して、子局１０１ａ〜１０１ｅのうち配電線の接続状態を切り替えるべき子局に対して選択制御信号を送信する。なお、ここでは、子局１０１ｄに選択制御信号を送信する。
【００７４】
〔ステップＳＴ３０２〕
次に、子局１０１ｄは、親局１０３からの選択制御信号のうち第１電文を受信すると、受信した第１電文に対してＣＲＣチェックを行い、第１電文に誤りがあるか否かを判断する。第１電文に誤りがないと判断した場合にはステップＳＴ３０３へ進み、誤りがあると判断するとステップＳＴ３０６へ進む。
【００７５】
〔ステップＳＴ３０３〕
ステップＳＴ３０２において第１電文に誤りがないと判断された場合、子局１０１ｄは、第１電文に書き込まれた制御命令に従って配電線の接続状態を切り替える。このとき、子局１０１ｄは、連送フラグが「０」であることを認識する。
【００７６】
〔ステップＳＴ３０４〕
次に、子局１０１ｄは、連送フラグが「０」であることを認識したので、選択制御信号のうち第１電文に続く第２電文を破棄する。
【００７７】
〔ステップＳＴ３０５〕
次に、子局１０１ｄは、実行完了信号を親局１０３に送信する。
【００７８】
〔ステップＳＴ３０６〕
一方、ステップＳＴ３０２において第１電文に誤りがあると判断された場合、子局１０１ｄは、第１電文を破棄した後選択制御信号のうち第１電文に続く第２電文を受信し、受信した第２電文に対してＣＲＣチェックを行い、第２電文に誤りがあるか否かを判断する。第２電文に誤りがないと判断した場合にはステップＳＴ３０７へ進み、誤りがあると判断した場合にはステップＳＴ３０８へ進む。
【００７９】
〔ステップＳＴ３０７〕
ステップＳＴ３０６において第２電文に誤りがないと判断された場合、子局１０１ｄは、第２電文に書き込まれた制御命令に従って配電線の接続状態を切り替える。次に、ステップＳＴ３０５へ進む。
【００８０】
〔ステップＳＴ３０８〕
一方、ステップＳＴ３０６において第２電文に誤りがあると判断された場合、子局１０１ｄは、第２電文を破棄するとともに選択制御信号を再度送信してもらうために受信エラーを親局１０３に送信する。次に、ステップ３０１へ進む。
【００８１】
〔ステップＳＴ３０９〕
次に、親局１０３は、ステップＳＴ３０５において子局１０１ｄから送信された実行完了信号のうち第１電文を受信すると、受信した第１電文に対してＣＲＣチェックを行い、第１電文に誤りがあるか否かを判断する。第１電文に誤りがない場合にはステップＳＴ３１０へ進み、誤りがある場合にはステップＳＴ３１１へ進む。
【００８２】
〔ステップＳＴ３１０〕
ステップＳＴ３０９において第１電文に誤りがないと判断されると、親局１０３は、子局１０１ｄとのデータリンクを切断する。このとき、親局１０３は、連送フラグが「０」であることを認識するので、実行完了信号のうち第１電文に続く第２電文を破棄する。次に、ステップＳＴ３１４へ進む。
【００８３】
〔ステップＳＴ３１１〕
一方、ステップＳＴ３０９において第１電文に誤りがあると判断されると、親局１０３は、第１電文を破棄した後実行完了信号のうち第１電文に続く第２電文に対してＣＲＣチェックを行い、第２電文に誤りがあるか否かを判断する。第２電文に誤りがない場合にはステップＳＴ３１２へ進み、誤りがある場合にはステップＳＴ３１３へ進む。
【００８４】
〔ステップＳＴ３１２〕
ステップＳＴ３１１において第２電文に誤りがないと判断された場合、親局１０３は、子局１０１ｄとのデータリンクを切断する。次に、ステップＳＴ３１４へ進む。
【００８５】
〔ステップＳＴ３１３〕
一方、ステップＳＴ３１１において第２電文に誤りがあると判断された場合、親局１０３は、第２電文を破棄するとともに実行完了信号を再度送信してもらうために受信エラーを子局１０１ｄに送信する。次に、ステップＳＴ３０５へ進む。
【００８６】
〔ステップＳＴ３１４〕
次に、親局１０３は、子局１０１ａ〜１０１ｅのうち配電線の接続状態を切り替えるべき子局に対する制御を完了したか否かを判断する。制御が完了したと判断した場合には処理を終了し、そうでない場合にはステップＳＴ３０１へ進む。
【００８７】
＜割り込み切り替え動作＞
次に、通常切り替えを実施している最中に配電経路のある地点で障害が発生した場合に無停電切り替えモードを優先的に実施する動作（割り込み切り替え動作）について説明する。
【００８８】
変電所からの電力を適切に各家庭へ供給することが配電線遠方監視制御システムの最も重要な課題である。よって、配電工事のために工事区間を停電状態にすることよりも、地絡による電力供給の不安定を改善することの方が優先的に行われるべきである。
【００８９】
まず、親局１０３は、通常切り替えモードを実施する。次に、親局１０３は、子局１０１ａ〜１０１ｅが異常検出信号を送信しているか否かを判断する。親局１０３は、子局１０１ａ〜１０１ｅから異常検出信号を受信すると、通常切り替えモードに代えて無停電切り替えモードを実施する。一方、子局１０１ａ〜１０１ｅのうちいずれの子局からも異常検出信号を受信していない間は、通常切り替えモードを引き続き実行する。
【００９０】
＜信号構成の比較＞
次に、通常切り替えモードのときに送受信される信号の構成（図３（ａ））と無停電切り替えモードのときに送受信される信号の構成（図３（ｂ））とを比較する。
【００９１】
通常切り替えモードでは、通信線上の障害によって信号の一部に誤りが生じた場合、ＣＲＣチェックによってその誤りが生じた信号が破棄される。一方、無停電切り替えモードでは、ＣＲＣチェックによって第１電文が破棄されても第２電文を正常に受信することが可能である。
【００９２】
また、一般的に、親局および子局はモデムを備えており、そのモデムによってキャリアを受信している間（キャリア期間）に信号が送信されていることを検出している。図３（ａ）の構成では、キャリア期間中に信号が送信されていることを検出することができないと、キャリアに続く電文を読み出すことができず、制御命令等を実行することができない。一方、図３（ｂ）の構成では、キャリアの後段に２つの電文が連続して付加されているので、たとえキャリア期間中に信号が送信されていることを検出することができなくとも、第１電文が送信されている期間中に信号が送信されていることを検出することが可能であり、第２電文を読み出すことができる。つまり、キャリア期間だけでなく第１電文を受信している期間も信号が送信されていることを検出する期間として利用することができる。もちろん、キャリア期間中に信号が送信されていることを検出することができれば、その後に続く第１電文を読み出すことができる。このように、キャリアの後段に２つの電文を連送することにより、第１電文をプリアンブル（信号の送信を検出する期間）として利用することができ、コマンドの送信を確実に行うことができる。
【００９３】
＜効果＞
以上のように、コマンド信号に電文が２つ連続して含まれているので、１回目の電文を正常に解読することができなくとも２回目の電文を解読することができる。これにより、子局および親局は、第１の電文を解読することができなくとも、同じ電文を再度送信してもらうことなく第２の電文に従って動作することができる。このように、親局と子局との間で行われる制御の信頼度を向上させることができ、配電系統の切り替えを迅速に行うことができる。
【００９４】
なお、この実施形態では子局が５つの場合を例にして説明したが、子局の数がこれ以外の場合も同様の効果を得ることができる。
【００９５】
また、変電所が３つ以上存在し、配電系統が枝分かれしている場合も、事故点を検出することができれば、同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
以上説明したように、本発明は、配電経路を迅速に切り替えることが要求される配電線遠方監視制御システム等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】この発明の実施形態による配電線遠方監視制御システムの全体構成を示す図である。
【図２】通常切り替えモードによる配電経路の切り替わりを示す図である。
【図３】図１に示した配電線遠方監視制御システムにおいて送受信される各信号の構成を示す図である。
【図４】通常切り替えモードにおいて親局と子局間で行われる通信手順を示す図である。
【図５】通常切り替えモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】無停電切り替えモードによる配電経路の切り替わりを示す図である。
【図７】無停電切り替えモードにおいて親局と子局間で行われる通信手順を示す図である。
【図８】無停電切り替えモードにおいて親局と子局間で行われる通信手順を示す図である。
【図９】無停電切り替えモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】無停電切り替えモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１０１ａ〜１０１ｅ    子局
１０２ａ，１０２ｂ    変電所
１０３    親局
【図１】
2006014561.tif 000003
【図２】
2006014561.tif 000004
【図３】
2006014561.tif 000005
【図４】
2006014561.tif 000006
【図５】
2006014561.tif 000007
【図６】
2006014561.tif 000008
【図７】
2006014561.tif 000009
【図８】
2006014561.tif 000010
【図９】
2006014561.tif 000011
【図１０】
2006014561.tif 000012