(57)【要約】【課題】  ジャムになった記録媒体を容易に除去することができる。【解決手段】  カラーレーザプリンタ２０には、記録紙Ｓを検出する記録紙センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃが配置されている。これらのセンサの出力値を用いて転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間（所定範囲）でジャムの発生を検出する。所定範囲でジャムが発生しているときには、ＣＰＵは、記録紙Ｓが下流側へ搬送されるように転写ローラ３１を回転させると共に記録紙Ｓが上流側へ搬送されるように定着ローラ４１を逆回転させ、記録紙センサ３４ａ，３４ｃの出力値に基づいて記録紙Ｓが所定範囲でこれらのローラ対３０，４０のいずれにも略挟持されない状態となり且つこれらのローラ対３０，４０の少なくとも一方に保持される位置で転写ローラ３１及び定着ローラ４１を停止させる。なお、印刷中の記録紙Ｓが厚紙など負荷の大きいものであるときには、上記ジャム処理を禁止する。【選択図】        図５
2006084632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送して該記録媒体に画像を印刷するプリンタであって、
前記記録媒体を挟持して該記録媒体を下流側に搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段の下流側に配置され前記上流側搬送手段によって搬送された前記記録媒体を挟持して該記録媒体を下流側に搬送する下流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で前記記録媒体のジャムの発生を検出するジャム検出手段と、
前記ジャム検出手段によりジャムが検出されたときには前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とを制御する搬送制御手段と、
を備えたプリンタ。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出されたときには前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで前記記録媒体が下流側へ搬送されるように該上流側搬送手段を制御すると共に前記記録媒体が上流側へ搬送されるように該下流側搬送手段を制御する、
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプリンタであって、
ユーザからジャム処理の指示を取得する指示取得手段、を備え、
前記搬送制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出され且つ前記指示取得手段によりジャム処理の指示が取得されているときには前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とを制御する、
プリンタ。
【請求項４】
前記下流側搬送手段は、トナー像が転写された記録媒体を搬送しながら加熱することにより該記録媒体に該トナー像を定着させるヒートローラ方式の定着手段である、
請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記上流側搬送手段は、前記記録媒体をローラにより挟持して搬送する搬送ローラであり、
前記搬送制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出されたときには前記記録媒体が前記搬送ローラと前記定着手段との間で該搬送ローラと該定着手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで前記記録媒体が下流側へ搬送されるように該搬送ローラを回転させると共に前記記録媒体が上流側へ搬送されるように該定着手段を回転させる、
請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプリンタであって、
現在印刷している記録媒体の種類を記憶する記憶手段、を備え、
前記搬送制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記記録媒体の種類が予め定められた所定の禁止記録媒体であるときには、前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるようにする制御を禁止する、
プリンタ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のプリンタであって、
前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段の前記記録媒体を搬送する負荷を検出する負荷検出手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記負荷検出手段により検出された負荷が所定の負荷値を超えたときには、前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるようにする制御を禁止する、
プリンタ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のプリンタであって、
前記記録媒体の位置を検出する位置検出手段、を備え、
前記搬送制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記記録媒体の位置に基づいて前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態で該上流側搬送手段及び該下流側搬送手段の少なくとも一方により保持されるように該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とを制御する、
プリンタ。
【請求項９】
上流側搬送手段及び下流側搬送手段によって記録媒体を挟持して搬送する際に生じる該記録媒体のジャムを処理するコンピュータ・ソフトウエアによる印刷ジャム処理方法であって、
（ａ）前記上流側搬送手段と下流側搬送手段との間で前記記録媒体のジャムの発生を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で前記ジャムが検出されたときには前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とを制御するステップと、
を含む印刷ジャム処理方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷ジャム処理方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、印刷ジャム処理方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタとしては、転写ローラで記録紙にトナー像を転写したのちに定着ローラで該トナー像を定着させるものにおいて、定着ローラでジャムになった記録紙を処理するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載されたプリンタは、定着ローラで記録紙のジャムが発生すると、定着ローラを停止したのち一定時間経過後に転写ローラを停止させるか、または定着ローラ及び転写ローラを停止したのちに定着ローラを逆回転させるかにより転写ローラと定着ローラとの間で記録紙にたわみを持たせる。このたわみ部分にユーザが指を挿入可能となるため、記録紙の搬送面と記録紙との間に隙間のないものに比べてジャムとなった記録紙を取り除きやすい。
【特許文献１】特開平７−１５７１４１号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献１に記載されたプリンタでは、ジャムになった記録紙が定着ローラ及び転写ローラに強く挟持された状態となっているため、ユーザが引き抜かなければならず、依然としてジャムになった記録紙を取り除きにくかった。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、ジャムになった記録媒体を容易に除去することができるプリンタ、印刷ジャム処理方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のプリンタは、
記録媒体を搬送して該記録媒体に画像を印刷するプリンタであって、
前記記録媒体を挟持して該記録媒体を下流側に搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段の下流側に配置され前記上流側搬送手段によって搬送された前記記録媒体を挟持して該記録媒体を下流側に搬送する下流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で前記記録媒体のジャムの発生を検出するジャム検出手段と、
前記ジャム検出手段によりジャムが検出されたときには前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とを制御する搬送制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
このプリンタでは、上流側搬送手段と下流側搬送手段との間でジャムが検出されたときには、記録媒体が上流側搬送手段と下流側搬送手段との間で上流側搬送手段及び下流側搬送手段のいずれにも略挟持されない状態になるまで上流側搬送手段と下流側搬送手段とを制御する。したがって、記録媒体が搬送手段に強く挟持されているものに比べて、ジャムになった記録媒体を容易に除去することができる。なお、「略挟持されない状態」とは、全く記録媒体が挟持されない状態や、記録媒体の引き抜きに支障がない程度、記録媒体の端部が挟持されている状態をも含む趣旨である。
【０００８】
このとき、前記搬送制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出されたときには前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで前記記録媒体が下流側へ搬送されるように該上流側搬送手段を制御すると共に前記記録媒体が上流側へ搬送されるように該下流側搬送手段を制御してもよい。
【０００９】
また、本発明のプリンタにおいて、前記ジャム検出手段は、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段とのいずれにも前記記録媒体が挟持された状態でのジャムの発生を検出し、前記搬送制御手段は、前記ジャム検出手段により前記ジャムが検出されたときには前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とを制御してもよい。
【００１０】
本発明のプリンタは、ユーザからジャム処理の指示を取得する指示取得手段、を備え、前記搬送制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出され且つ前記指示取得手段によりジャム処理の指示が取得されているときには前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とを制御してもよい。こうすれば、ユーザの指示に応じて、記録媒体を上流側搬送手段と下流側搬送手段との間で上流側搬送手段及び下流側搬送手段に挟持されない状態とするジャム処理を行うことができる。
【００１１】
本発明のプリンタにおいて、前記下流側搬送手段は、トナー像が転写された記録媒体を搬送しながら加熱することにより該記録媒体に該トナー像を定着させるヒートローラ方式の定着手段であってもよい。ヒートローラ方式の定着手段では、トナー像を定着させることから記録媒体を挟持する圧力が高いため、記録媒体のジャムが起きやすく、ユーザがジャムになった記録媒体を引き抜きにくい。したがって、本発明の下流側搬送手段としてヒートローラ方式の定着手段を採用する意義が高い。このとき、前記上流側搬送手段は、前記記録媒体をローラにより挟持して搬送する搬送ローラであり、前記搬送制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出されたときには前記記録媒体が前記搬送ローラと前記定着手段との間で該搬送ローラと該定着手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで前記記録媒体が下流側へ搬送されるように該搬送ローラを回転させると共に前記記録媒体が上流側へ搬送されるように該定着手段を回転させてもよい。こうすれば、比較的容易にジャム処理を行うことができる。
【００１２】
本発明のプリンタは、現在印刷している記録媒体の種類を記憶する記憶手段、を備え、前記搬送制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記記録媒体の種類が予め定められた所定の禁止記録媒体であるときには、前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるようにする制御を禁止してもよい。こうすれば、所定の禁止記録媒体がジャムになったときにはジャム処理を禁止するため、ジャム処理の負荷を低減できる。ここで、「記録媒体の種類」には、例えば紙サイズや紙質などが含まれる。また、「所定の禁止記録媒体」は、例えばジャム処理を行うことにより上流側搬送手段と該下流側搬送手段とに負荷がかかりプリンタに故障が発生するおそれがあるような記録媒体（厚紙やＯＨＰフィルムなど）としてもよい。
【００１３】
本発明のプリンタは、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段の前記記録媒体を搬送する負荷を検出する負荷検出手段を備え、前記搬送制御手段は、前記負荷検出手段により検出された負荷が所定の負荷値を超えたときには、前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるようにする制御を禁止してもよい。こうすれば、上流側搬送手段と下流側搬送手段に所定の負荷値を超える負荷がかかることを防止可能なため、負荷がかかりすぎることによるプリンタの故障を防止できる。ここで、「所定の負荷値」は、例えばジャム処理を行うことによりプリンタに故障が発生するおそれがあるような負荷の値として定めてもよい。
【００１４】
本発明のプリンタは、前記記録媒体の位置を検出する位置検出手段、を備え、前記搬送制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記記録媒体の位置に基づいて前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態で該上流側搬送手段及び該下流側搬送手段の少なくとも一方により保持されるように該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とを制御してもよい。こうすれば、ジャムになった記録媒体を上流側搬送手段と下流側搬送手段との間に留めることができる。
【００１５】
本発明の印刷ジャム処理方法は、
上流側搬送手段及び下流側搬送手段によって記録媒体を挟持して搬送する際に生じる該記録媒体のジャムを処理するコンピュータ・ソフトウエアによる印刷ジャム処理方法であって、
（ａ）前記上流側搬送手段と下流側搬送手段との間で前記記録媒体のジャムの発生を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で前記ジャムが検出されたときには前記記録媒体が前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とのいずれにも略挟持されない状態になるまで該上流側搬送手段と該下流側搬送手段とを制御するステップと、
を含むものである。
【００１６】
この印刷ジャム処理方法では、上流側搬送手段と下流側搬送手段との間でジャムが検出されたときには、記録媒体を上流側搬送手段と下流側搬送手段との間で上流側搬送手段及び下流側搬送手段のいずれにも略挟持されない状態になるまで上流側搬送手段と下流側搬送手段とを制御する。したがって、記録媒体が上流側搬送手段及び下流側搬送手段の少なくとも一方に強く挟持されているものに比べて、ジャムになった記録媒体を容易に除去することができる。ここで、「略挟持されない状態」とは、全く記録媒体が挟持されない状態や、記録媒体の引き抜きに支障がない程度、記録媒体の端部のみが挟持されている状態をも含む趣旨である。なお、この印刷ジャム処理方法において、上述したプリンタの種々の態様を採用してもよいし、また、上述したプリンタの機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１７】
本発明のプログラムは、上述した再利用価格決定方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実行させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか複数のコンピュータに分散して実行させれば、上述した印刷ジャム処理方法の各ステップが実行されるため、上述した印刷ジャム処理方法と同様の作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１９】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例であるカラーレーザプリンタ２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、２次転写ユニット２８及び定着ユニット２９（図１の一点鎖線部分）の構成の概略を示す構成図である。まず、ユーザが使用するカラーレーザプリンタ２０の構成について図１に基づいて説明する。
【００２０】
カラーレーザプリンタ２０は、単一感光体方式と中間転写方式とを採用したフルカラーの電子写真方式の印刷装置として構成され、感光体２２の表面を帯電させる帯電器２１と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に色分解された各色ごとの画像の静電潜像を帯電された感光体２２上に形成させる露光器２３と、装着された各色のトナーカートリッジ２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋから供給される各色のトナーを用いて感光体２２上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器２４と、現像したトナー像を重ね合わせるよう１次転写する中間転写体としての転写ベルト２５と、記録紙トレイ２６から搬送ユニット２７により搬送された記録紙Ｓに転写ベルト２５上に形成された４色のトナー像を２次転写する２次転写ユニット２８と、記録紙Ｓ上に転写された４色のトナー像を記録紙Ｓに溶融し定着させる定着ユニット２９と、を備えたものである。現像器２４は、装着された各トナーカートリッジ２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙがそれぞれ感光体２２に対向するように回転可能に構成されている。また、帯電体２１は、ワイヤに高電圧を印加しコロナ放電によって発生したイオンを利用して感光体２２を帯電させるものであり、露光器２３は、モータで回転駆動されるポリゴンミラーによってスキャニングされるレーザ光により感光体２２を露光するものである。
【００２１】
次に、図２に基づいて２次転写ユニット２８及び定着ユニット２９について説明する。転写用ローラ対３０は、転写ローラ３１とベルトローラ３２とにより構成されている。２次転写ユニット２８は、転写用ローラ対３０により記録紙Ｓを挟み込んで搬送すると共に導電性の転写ローラ３１に直接電圧を印加し転写ベルト２５上に形成されたトナー像を記録紙Ｓに転写させるローラ転写方式のユニットである。この転写ローラ３１は、駆動回路３６によって制御されたメインモータ３７によりギア機構３８を介して回転駆動するようになっている。このギア機構３８は、メインモータ３７と転写ローラ３１及び定着ローラ４１（後述）との連結をオン・オフ可能な電磁クラッチ（図示せず）を備えている。また、転写ローラ３１の上流近傍には、記録紙Ｓの有無を検出する記録紙センサ３４ａが配置されている。この記録紙センサ３４ａは、接触式のマイクロスイッチセンサであり、記録紙Ｓが搬送され記録紙Ｓの先端部分がセンサ位置を通過するとオンの信号を出力し、記録紙Ｓの後端部分がセンサ位置を通過するとオフの信号を出力する。
【００２２】
定着用ローラ対４０は、定着ローラ４１と加圧ローラ４５とにより構成されている。定着ユニット２９は、定着用ローラ対４０によりトナー像が転写された記録紙Ｓを挟み込んで搬送すると共に定着ローラ４１のヒータ４３によりこの記録紙Ｓを加熱し記録紙Ｓ上に形成されたトナー像を記録紙Ｓに定着させるヒートローラ方式のユニットである。定着ローラ４１は、ヒータ４３を内部に有する円筒形の金属コア４１ａの外周にゴム層４１ｂを設けたものであり、駆動回路３６によって制御されたメインモータ３７によりギア機構３８を介して回転駆動するようになっている。加圧ローラ４５は、金属製の軸４５ａの周囲にゴムなどの弾性層４５ｂが形成されており、定着ローラ４１と接するように図示しないばねにより付勢され且つ回転可能に支持されている。こうして構成された定着ユニット２９では、図２のＡ方向に回転する定着ローラ４１と摩擦により従動する加圧ローラ４５との間にカラートナー像が転写された記録紙ＳがＢ方向から供給されると、ヒータ４３により加熱された定着ローラ４１及び加圧ローラ４５により加熱，加圧され、その表面に転写されたトナー像が記録紙Ｓに融解し定着する。この定着ローラ４１は、駆動回路３６によって制御されたメインモータ３７によりギア機構３８及び回転切替装置３９を介して回転駆動するようになっている。
【００２３】
回転切替装置３９は、逆転ギア（図示せず）を備え、定着ローラ４１を記録紙Ｓを下流側に搬送する回転方向（Ａ方向）と、記録紙Ｓを上流側に搬送する回転方向（Ａ方向と逆方向）とに切り替えるものである。回転方向の切り替えは、電磁的に逆転ギアを連結することにより行う。また、定着ローラ４１の上流近傍には、記録紙センサ３４ａと同様のセンサである記録紙センサ３４ｂが配置され、定着ローラ４１の下流近傍には、記録紙センサ３４ａと同様のセンサである記録紙センサ３４ｃが配置されている。なお、ここでは、逆転ギアを備えた回転切替装置３９により定着ローラ４１の回転方向の切り替えを行うとしたが、メインモータ３７のほかにサブモータを設けこのサブモータにより定着ローラ４１の回転方向の切り替えを行うとしてもよい。
【００２４】
また、カラーレーザプリンタ２０は、コントローラ１１及び操作パネル１５を備えている。コントローラ１１は、周知のＣＰＵ１２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ１３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ１４とを備えている。操作パネル１５は、各種情報をディスプレイに表示する表示部１６と、ボタン操作又はパネルタッチにより各種情報をコントローラ１１に入力可能な操作部１７とを備えたパネルである。また、コントローラ１１は、入出力ポート（図示せず）を備え、操作部１７からの信号及び記録紙センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃからの信号などが入力ポートを介して入力され、表示部１６への信号、駆動回路３６への駆動信号、ギア機構３８への信号及び回転切替装置３９への信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２５】
次に、こうして構成された本実施例のカラーレーザプリンタ２０の動作について、まず、印刷の動作について説明する。印刷が指令されると、カラーレーザプリンタ２０のＣＰＵ１２は、印刷を行う記録紙Ｓの種類を印刷データから読み出しＲＡＭ１４に記憶し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のうちの１色の画像データを印刷データから読み出す。この記録紙の種類には、紙サイズ及び紙質が含まれている。次に、ＣＰＵ１２は、帯電体２１により感光体２２を帯電させ、読み出した画像データに基づいて感光体２２の表面に露光器２３によりレーザ光を当て画像データの部分だけ電荷を弱めて静電潜像を形成し（露光）、トナーに電圧を印加し、帯電したトナーを感光体２２上の静電潜像に付着させて感光体２２上にトナー像を形成する（現像）。続いて、ＣＰＵ１２は、感光体２２上に形成されたトナー像を転写ベルト２５上に転写する（１次転写）。そして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のうち上記処理を行っていないものがあるときには、その色について上記処理を行う。このとき、現像器２４を９０度ずつ切り替えて、各色のトナー像を順次現像させ、転写ベルト２５上に重ね合わせる。一方、４色のトナー像が転写ベルト２５上に重ねて形成された状態になっているときには、ＣＰＵ１２は、２次転写ユニット２８により転写ベルト２５上の４色のトナー像を記録紙Ｓ上へ２次転写する。最後に、ＣＰＵ１２は、定着ユニット２９にトナー像が形成された記録紙Ｓを搬送させ、ヒータ４３により加熱された定着ローラ４１及び加圧ローラ４５により加熱，加圧させ、記録紙Ｓの表面に転写されたトナー像を記録紙Ｓ上に融解し定着させる。なお、印刷すべき次のページがあるときにはそのページについて上記処理を繰り返し行う。
【００２６】
次に、カラーレーザプリンタ２０の印刷ジャム処理の動作について説明する。図３は、コントローラ１１のＣＰＵ１２により実行される印刷ジャム処理制御ルーチンのフローチャートである。このルーチンは、ＲＯＭ１３に記憶され、カラーレーザプリンタ２０が起動されたあと所定のタイミングでＣＰＵ１２によって実行される。図３のルーチンが開始されると、ＣＰＵ１２は、記録紙Ｓの搬送経路にジャムが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここで、ジャムの発生は、記録紙センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃの出力値に基づいて行う。まず、正常に記録紙Ｓが搬送されるときの各記録紙センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのオン・オフ出力のタイミングを予め経験的に求めておく。そして、実際の印刷時に、例えば記録紙センサ３４ａがオン出力したあと予め求めた所定のタイミングで下流側の記録紙センサ３４ｂがオン出力しないときには、ジャムが発生したと判定することができる。また、例えば記録紙センサ３４ａがオン出力したあと記録紙Ｓが通過するのに必要な時間を経過しても記録紙センサ３４ａからオフ出力されない場合には、ジャムが発生したと判定することができる。なお、この所定のタイミングや記録紙Ｓの通過に必要な時間は、紙すべりが起きたときの誤差を含めて設定してもよい。
【００２７】
さて、ステップＳ１００で、搬送経路でジャムが発生していないときには、ＣＰＵ１２は、そのままこのルーチンを終了し、搬送経路でジャムが発生しているときには、印刷を中止して記録紙Ｓの搬送を停止し（ステップＳ１１０）、ジャムの発生位置が転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間（所定範囲）であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここで、ジャムの発生位置の把握は、記録紙センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃの出力値に基づいて行う。図４は、記録紙Ｓのジャムの説明図である。今回のジャムの発生位置について、記録紙センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれもがオン出力したあと記録紙センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれもがオフ出力しなかった場合には、記録紙Ｓは、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間で転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０とに挟持された状態でジャムになっていることがわかる（図２参照）。また、記録紙センサ３４ｂがオン出力したあと予め求めた所定のタイミングで下流側の記録紙センサ３４ｃがオン出力しなかった場合には、図４（ａ）に示すように、記録紙Ｓが定着用ローラ対４０を通過できなかったことから、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間でジャムが発生したと判定することができる。また、記録紙センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれもがオン出力したあと記録紙Ｓが通過するのに必要な時間を経過しても記録紙センサ３４ｂ，３４ｃからオフ出力されない場合には、図４（ｂ）に示すように、記録紙センサ３４ｂ，３４ｃの配置位置に記録紙Ｓが留まっていることから、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間でジャムが発生したと判定することができる。なお、記録紙センサ３４ｂがオン出力しない場合には、記録紙センサ３４ｂの位置まで記録紙Ｓが搬送されていないことから、転写用ローラ対３０の上流でジャムが発生したと判定することができ、記録紙センサ３４ｃのみがオフ出力しない場合には、記録紙Ｓが定着用ローラ対４０を略通過しているので、定着用ローラ対４０の下流でジャムが発生したと判定することができる。
【００２８】
さて、ステップＳ１２０でジャムの発生位置が転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間でないときには、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間以外でジャムが発生した旨のメッセージを出力して表示部１６に表示させ（ステップＳ１３０）、このルーチンを終了する。一方、ジャムの発生位置が転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間であるときには、ＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１４に記憶されている現在印刷中の記録紙Ｓの種類を読み出し（ステップＳ１４０）、読み出した記録紙Ｓの種類が所定の禁止記録紙であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。ここで、所定の禁止記録紙は、ジャム処理を行うことにより２次転写ユニット２８や定着ユニット２９に負荷がかかりカラーレーザプリンタ２０に故障が発生するおそれがあるようなものとして定められている。ここでは、用紙が曲がりにくいため負荷がかかる厚紙やＯＨＰフィルム、長さが長く転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間のスペースに収まりにくいため負荷がかかるＡ３サイズの記録紙が所定の禁止記録紙として定められている。
【００２９】
ステップＳ１５０で現在印刷中の記録紙Ｓの種類が所定の禁止記録紙であるときには、ＣＰＵ１２は、ジャム処理を禁止し（ステップＳ１６０）、一方、現在印刷中の記録紙Ｓの種類が所定の禁止記録紙でないときには、ＣＰＵ１２は、ジャム処理を行う（ステップＳ１７０）。このジャム処理は、記録紙Ｓが転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間で転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０とのいずれにも挟持されない状態になるまで転写用ローラ対３０及び定着用ローラ対４０を制御するものである。
【００３０】
具体的には、図５に示すように、ＣＰＵ１２は、記録紙Ｓが下流側へ搬送されるように転写ローラ３１を回転させ、回転切替装置３９により回転方向を切り替えさせて記録紙Ｓが上流側へ搬送されるように定着ローラ４１をＣ方向に逆回転させる。ここで、記録紙センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれもからからオフ出力されない状態でジャムが発生した場合、つまり記録紙Ｓが転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０とに挟持された状態でジャムが発生した場合には（図２参照）、ＣＰＵ１２は、記録紙センサ３４ａ，３４ｃからオフ出力され且つ所定時間が経過したあとにオフ出力された側の転写ローラ３１又は定着ローラ４１の回転をギア機構３８の電磁クラッチを切るかメインモータ３７の駆動を停止するかにより停止させる。ここで、所定時間は、転写ローラ３１については、記録紙センサ３４ａによりオフ出力されたのちに記録紙Ｓが転写用ローラ対３０に挟持されない状態で保持される位置まで搬送される時間として定められ、定着ローラ４１については、記録紙センサ３４ｃによりオフ出力されたのちに記録紙Ｓが定着用ローラ対４０に挟持されない状態で保持される位置まで搬送される時間として定められている。この結果、図５に示すように、記録紙Ｓは、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０とのいずれにも挟持されない状態でこれらのローラ対３０，４０に保持されるようになる。また、記録紙センサ３４ｃからオン出力されず記録紙センサ３４ａ，３４ｂからオフ出力されない状態でジャムが発生した場合（図４（ａ）参照）、ＣＰＵ１２は、記録紙センサ３４ａからオフ出力されたあと所定時間経過後に転写ローラ３１の回転を停止させる。このとき、記録紙センサ３４ｃからオン出力されてはいないが、記録紙Ｓが定着用ローラ対４０に挟持されている可能性があるため、定着ローラ４１も所定時間だけ逆回転させる。また、記録紙センサ３４ａからオフ出力され記録紙センサ３４ｂ，３４ｃからオフ出力されない状態でジャムが発生した場合（図４（ｂ）参照）、ＣＰＵ１２は、記録紙センサ３４ｃからオフ出力されたあと所定時間経過後に定着ローラ４１の回転を停止させる。このとき、記録紙センサ３４ａからオフ出力されてはいるが、記録紙Ｓが転写用ローラ対３０に挟持されている可能性があるため、転写ローラ３１も所定時間だけ回転させる。こうして、記録紙Ｓは、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０とのいずれにも挟持されない状態で転写用ローラ対３０及び定着用ローラ対４０の少なくとも一方に保持されるようになる。なお、ここでは、ジャムになった記録紙Ｓが転写用ローラ対３０及び定着用ローラ対４０に完全に挟持されない状態にするとしたが、記録媒体の引き抜きに支障がない程度、記録紙Ｓの端部が挟持されている状態にするとしてもよい。
【００３１】
そして、ステップＳ１７０のジャム処理のあと又はステップＳ１６０のジャム処理の禁止のあと、ＣＰＵ１２は、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間でジャムが発生した旨のメッセージを出力して表示部１６に表示させ（ステップＳ１８０）、このルーチンを終了する。このメッセージを確認したユーザは、図６に示すように、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０とが収容されている部分のカバー１８を開け、ジャム処理され転写用ローラ対３０及び定着用ローラ対４０の少なくとも一方に保持された記録紙Ｓを取り除く。
【００３２】
ここで、本実施例の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施例の転写用ローラ対３０が本発明の上流側搬送手段に相当し、定着用ローラ対４０が本発明の下流側搬送手段及び定着手段に相当し、ＣＰＵ１２が、ジャム検出手段及び搬送制御手段に相当し、ＲＡＭ１４が記憶手段に相当し、記録紙センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃが位置検出手段に相当する。なお、本実施例では、カラーレーザプリンタ２０の印刷ジャム処理の動作を説明することにより本発明の印刷ジャム処理方法の一例も明らかにしている。
【００３３】
以上詳述した本実施例のカラーレーザプリンタ２０によれば、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間でジャムが検出されたときには、記録紙Ｓが転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間で転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０とのいずれにも挟持されない状態になるまで転写ローラ３１と定着ローラ４１とを制御する（ジャム処理）。したがって、記録紙Ｓが転写用ローラ対３０や定着用ローラ対４０に強く挟持されているものに比べて、ジャムになった記録紙Ｓを容易に除去することができる。このとき、記録紙Ｓが下流側へ搬送されるように転写ローラ３１を回転させると共に記録紙Ｓが上流側へ搬送されるように定着ローラ４１を回転させるため、比較的容易にジャム処理を行うことができる。
【００３４】
また、定着用ローラ対４０は、トナー像を定着させることから記録紙Ｓを挟持する圧力が高いことから、記録紙Ｓのジャムが起きやすく、ユーザがジャムになった記録紙Ｓを引き抜きにくいため、本発明の下流側搬送手段に採用する意義が高い。
【００３５】
更に、ＲＡＭ１４に記憶された現在印刷している記録紙Ｓの種類が予め定められた所定の禁止記録媒体であるときには、記録紙Ｓが転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間で転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０とのいずれにも挟持されない状態になるようにする制御を禁止するため、ジャム処理の負荷を低減できる。
【００３６】
更にまた、記録紙Ｓの位置を検出する記録紙センサ３４を備え、この記録紙センサ３４により検出された記録紙Ｓの位置に基づいて記録紙Ｓが転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間で転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０とのいずれにも挟持されない状態で転写用ローラ対３０及び定着用ローラ対４０により保持されるように転写ローラ３１と定着ローラ４１とを制御するため、ジャムになった記録紙Ｓを転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間に留めることができる。このため、ジャムになった記録紙を溜めておくスペースが必要ない。
【００３７】
なお、本発明は上述した実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３８】
例えば、上述した実施例では、コントローラ１１は、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間で記録紙Ｓのジャムを検出すると、自動的にジャム処理を行うとしたが、操作部１７にジャム処理許可の指示を予め入力するジャム処理許可ボタンを設け、コントローラ１１は、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間で記録紙Ｓのジャムが検出され且つこのジャム処理許可ボタンがオンされているときには、ジャム処理を行うとしてもよい。こうすれば、ユーザの指示に応じてジャム処理を行うことができる。あるいは、操作部１７にジャム処理実行の指示を入力するジャム処理実行ボタンを設け、コントローラ１１は、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間で記録紙Ｓのジャムを検出したあとプリンタの印刷を停止して待機し、ユーザによりジャム処理実行ボタンがオンされたときには、ジャム処理を実行するとしてもよい。こうすれば、ユーザが目視によりジャムの状況を確認したのちにジャム処理を行うことができる。
【００３９】
また、上述した実施例では、現在印刷中の記録紙Ｓの種類が所定の禁止記録紙であるときには、転写ローラ３１及び定着ローラ４１の回転を禁止しジャム処理を行わないとしたが、これに代えて又はこれに加えて、転写ローラ３１及び定着ローラ４１の回転数を検出する回転数センサをそれぞれのローラに設け、ジャム処理中に回転数センサの出力値が所定の閾値を下回ったとき、つまり、転写ローラ３１及び定着ローラ４１の負荷がある値を超えたときに、ジャム処理を禁止するとしてもよい。こうすれば、負荷がかかりすぎることによるカラーレーザプリンタ２０の故障を防止できる。ここで、所定の閾値は、例えばジャム処理を行うことによりカラーレーザプリンタ２０に故障が発生するおそれがあるような回転数として定めてもよい。ここでは、回転数センサにより転写ローラ３１及び定着ローラ４１の負荷を検出するとしたが、メインモータ３７の電圧を検出する電圧計により転写ローラ３１及び定着ローラ４１の負荷を検出してもよい。
【００４０】
更に、上述した実施例では、転写用ローラ対３０と定着用ローラ対４０との間で発生するジャムに対して上述したジャム処理を行うものとしたが、これに限られず、他の搬送用ローラ対と搬送用ローラ対との間で発生するジャムに対してジャム処理を行うとしてもよい。こうしても、記録紙Ｓが搬送用ローラ対に強く挟持されているものに比べて、ジャムになった記録紙Ｓを容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】カラーレーザプリンタ２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】２次転写ユニット２８及び定着ユニット２９の構成の概略を示す構成図である。
【図３】本実施例の印刷ジャム処理制御ルーチンのフローチャートである。
【図４】本実施例の記録紙Ｓのジャムの説明図である。
【図５】本実施例の記録紙Ｓのジャム処理の説明図である。
【図６】本実施例の記録紙Ｓのジャム処理の説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１  コントローラ、１２  ＣＰＵ、１３  ＲＯＭ、１４  ＲＡＭ、１５  操作パネル、１６  表示部、１７  操作部、１８  カバー、２０  カラーレーザプリンタ、２１  帯電器、２２  感光体、２３  露光器、２４  現像器、２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ  トナーカートリッジ、２５  転写ベルト、２６  記録紙トレイ，２７  搬送ユニット、２８  二次転写ユニット、２９  定着ユニット、３０  転写用ローラ対、３１，転写ローラ、３２  ベルトローラ、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ  記録紙センサ、３６  駆動回路、３７  メインモータ、３８  ギア機構、３９  回転切替装置、４０  定着用ローラ対、４１  定着ローラ、４１ａ  金属コア、４１ｂ  ゴム層、４３  ヒータ、４５  加圧ローラ、４５ａ  軸、４５ｂ  弾性層、Ｓ  記録紙。
【図１】
2006084632.tif 000003
【図２】
2006084632.tif 000004
【図３】
2006084632.tif 000005
【図４】
2006084632.tif 000006
【図５】
2006084632.tif 000007
【図６】
2006084632.tif 000008