(57)【要約】【課題】被介護者の在床状況を正確に検出することができる、ベッドの在床状況検出方法を提供すること。【解決手段】検出方法は、ベッド20の寝床部21の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重を、それぞれ、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4とし、ベッドの寝床部の右端及び左端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ1及びＢ2（ただし、０≦Ｂ1≦０．５、及び、０≦Ｂ2≦０．５）とし、ベッドの寝床部の前端及び後端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ3及びＢ4（ただし、０≦Ｂ3≦０．５、及び、０≦Ｂ4≦０．５）とするとき、所定のパラメータＰSと、所定のパラメータＰLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された閾値と比較する、比較ステップを含む。【選択図】図２
2006305343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの寝床部の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重、又は該各荷重を検出する荷重検出手段から出力される荷重検出用出力信号の大きさを、それぞれ、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4とし、
ベッドの寝床部の右端及び左端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ1及びＢ2（ただし、０≦Ｂ1≦０．５、及び、０≦Ｂ2≦０．５）とし、
ベッドの寝床部の前端及び後端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ3及びＢ4（ただし、０≦Ｂ3≦０．５、及び、０≦Ｂ4≦０．５）とするとき、次式（１）
【数１】
2006305343.tif 000034
で表されるパラメータＰSと、次式（２）
【数２】
2006305343.tif 000035
で表されるパラメータＰLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第１閾値と比較する、第１比較ステップを含むことを特徴とするベッドの在床状況検出方法。
【請求項２】
前記第１比較ステップの比較結果において前記一方のパラメータの値が前記第１閾値未満の場合には、次式（３）
【数３】
2006305343.tif 000036
で表されるパラメータＭSと、次式（４）
【数４】
2006305343.tif 000037
で表されるパラメータＭLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第２閾値と比較する、第２比較ステップを含む請求項１記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項３】
前記第２比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値以下の場合には、次式（５）
【数５】
2006305343.tif 000038
で表されるパラメータＵLの値を予め設定された第３閾値と比較する、第３比較ステップを含む請求項２記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項４】
前記第３比較ステップの比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、報知信号を発する、第１報知ステップを含む請求項３記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項５】
前記第３比較ステップの比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、前記第３比較ステップの比較結果に応じた情報を表示する、第１表示ステップを含む請求項３又は４記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項６】
前記第３比較ステップの比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、前記第３比較ステップの比較結果に応じた情報を送信する、第１送信ステップを含む請求項３〜５のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項７】
前記第３比較ステップの比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、次式（６）
【数６】
2006305343.tif 000039
で表されるパラメータＧSと、次式（７）
【数７】
2006305343.tif 000040
で表されるパラメータＧLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第４閾値と比較する、第４比較ステップを含む請求項３〜６のいずれか１項記載のベッド在床状況検出方法。
【請求項８】
前記第４比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、報知信号を発する、第２報知ステップを含む請求項７記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項９】
前記第４比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、前記第４比較ステップの比較結果に応じた情報を表示する、第２表示ステップを含む請求項７又は８記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項１０】
前記第４比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、前記第４比較ステップの比較結果に応じた情報を送信する、第２送信ステップを含む請求項７〜９のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項１１】
前記第２比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、報知信号を発する、第３報知ステップを含む請求項２〜１０のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項１２】
前記第２比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記第２比較ステップの比較結果に応じた情報を表示する、第３表示ステップを含む請求項２〜１１のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項１３】
前記第２比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記第２比較ステップの比較結果に応じた情報を送信する、第３送信ステップを含む請求項２〜１２のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項１４】
前記第２比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、次式（６）
【数６】
2006305343.tif 000041
で表されるパラメータＧSと、次式（７）
【数７】
2006305343.tif 000042
で表されるパラメータＧLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第５閾値と比較する、第５比較ステップを含む請求項２〜１３のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項１５】
前記第５比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、報知信号を発する、第４報知ステップを含む請求項１４記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項１６】
前記第５比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、前記第５比較ステップの比較結果に応じた情報を表示する、第４表示ステップを含む請求項１４又は１５記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項１７】
前記第５比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、前記第５比較ステップの比較結果に応じた情報を送信する、第４送信ステップを含む請求項１４〜１６のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【請求項１８】
ベッドの寝床部の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段と、演算手段とを備え、
前記演算手段は、
前記各荷重検出手段により検出され、ベッドの寝床部の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重、又は前記各荷重検出手段から出力された荷重検出用出力信号の大きさを、それぞれ、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4とし、
ベッドの寝床部の右端及び左端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ1及びＢ2（ただし、０≦Ｂ1≦０．５、及び、０≦Ｂ2≦０．５）とし、
ベッドの寝床部の前端及び後端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ3及びＢ4（ただし、０≦Ｂ3≦０．５、及び、０≦Ｂ4≦０．５）とするとき、次式（１）
【数１】
2006305343.tif 000043
で表されるパラメータＰSと、次式（２）
【数２】
2006305343.tif 000044
で表されるパラメータＰLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第１閾値と比較する、第１比較部を有していることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。
【請求項１９】
前記演算手段は、更に、
前記第１比較部の比較結果において前記一方のパラメータの値が前記第１閾値未満の場合には、次式（３）
【数３】
2006305343.tif 000045
で表されるパラメータＭSと、次式（４）
【数４】
2006305343.tif 000046
で表されるパラメータＭLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第２閾値と比較する、第２比較部を有している請求項１８記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項２０】
前記演算手段は、更に、
前記第２比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値以下の場合には、次式（５）
【数５】
2006305343.tif 000047
で表されるパラメータＵLの値を予め設定された第３閾値と比較する、第３比較部を有している請求項１９記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項２１】
前記演算手段の第３比較部の比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、報知信号を発するものとなされている請求項２０記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項２２】
前記演算手段の第３比較部の比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、前記第３比較部の比較結果に応じた情報を表示するものとなされている請求項２０又は２１記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項２３】
前記演算手段の第３比較部の比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、前記第３比較部の比較結果に応じた情報を送信するものとなされている請求項２０〜２２のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項２４】
前記演算手段は、更に、
前記第３比較部の比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、次式（６）
【数６】
2006305343.tif 000048
で表されるパラメータＧSと、次式（７）
【数７】
2006305343.tif 000049
で表されるパラメータＧLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第４閾値と比較する、第４比較部を有する請求項２０〜２３のいずれか１項記載のベッド在床状況検出装置。
【請求項２５】
前記演算手段の第４比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、報知信号を発するものとなされている請求項２４記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項２６】
前記演算手段の第４比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、前記第４比較部の比較結果に応じた情報を表示するものとなされている請求項２４又は２５記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項２７】
前記演算手段の第４比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、前記第４比較部の比較結果に応じた情報を送信するものとなされている請求項２４〜２６のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項２８】
前記演算手段の第２比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、報知信号を発するものとなされている請求項１９〜２７のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項２９】
前記演算手段の第２比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記第２比較部の比較結果に応じた情報を表示するものとなされている請求項１９〜２８のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項３０】
前記演算手段の第２比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記第２比較部の比較結果に応じた情報を送信するものとなされている請求項１９〜２９のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項３１】
前記演算手段は、更に、
前記第２比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、次式（６）
【数６】
2006305343.tif 000050
で表されるパラメータＧSと、次式（７）
【数７】
2006305343.tif 000051
で表されるパラメータＧLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第５閾値と比較する、第５比較部を有している請求項１９〜３０のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項３２】
前記演算手段の第５比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、報知信号を発するものとなされている請求項３１記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項３３】
前記演算手段の第５比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、前記第５比較部の比較結果に応じた情報を表示するものとなされている請求項３１又は３２記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項３４】
前記演算手段の第５比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、前記第５比較部の比較結果に応じた情報を送信するものとなされている請求項３１〜３３のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【請求項３５】
ベッドの寝床部の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段と、演算手段と、報知手段と、表示手段と、送信手段とを備え、
前記演算手段は、
前記各荷重検出手段により検出され、ベッドの寝床部の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重、又は前記各荷重検出手段から出力された荷重検出用出力信号の大きさを、それぞれ、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4とし、
ベッドの寝床部の右端及び左端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ1及びＢ2（ただし、０≦Ｂ1≦０．５、及び、０≦Ｂ2≦０．５）とし、
ベッドの寝床部の前端及び後端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ3及びＢ4（ただし、０≦Ｂ3≦０．５、及び、０≦Ｂ4≦０．５）とするとき、次式（１）
【数１】
2006305343.tif 000052
で表されるパラメータＰSと、次式（２）
【数２】
2006305343.tif 000053
で表されるパラメータＰLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第１閾値と比較する、第１比較部と、
前記第１比較部の比較結果において前記一方のパラメータの値が前記第１閾値未満の場合には、次式（３）
【数３】
2006305343.tif 000054
で表されるパラメータＭSと、次式（４）
【数４】
2006305343.tif 000055
で表されるパラメータＭLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第２閾値と比較する、第２比較部とを有しており、
前記報知手段は、前記演算手段の第２比較部の比較結果に基づき報知信号を発するものとなされており、
前記表示手段は、前記演算手段の第２比較部の比較結果に応じた情報を表示するものとなされており、
前記送信手段は、前記演算手段の第２比較部の比較結果に応じた情報を送信するものとなされていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドの寝床部上の被介護者の在床、離床、在床位置、体動の激しさ、体動の種類等の在床状況を検出する、ベッドの在床状況検出方法及び在床状況検出装置、並びに被介護者の在床状況を監視するベッドの在床状況監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッドの寝床部上に在床している病人、高齢者、乳幼児等の被介護者（被看護者を含む。）の在床、離床、在床位置等の在床状況を検出するための方法として、次のようなものが知られている。
【０００３】
すなわち、ベッドの前後左右の各脚部に掛かる荷重を検出し、これらの荷重に基づいてベッド寝床部上の被介護者の重心位置を検出する。そして、この重心位置に基づいて被介護者のベッド寝床部上での移動距離、運動速度、運動回数等を演算し、その結果により被介護者の在床状況を検出する方法である（例えば特許文献１及び２参照）。
【０００４】
また、特許文献３には、ベッドの各脚部に掛かる荷重を検出する荷重検出器からの荷重検出用出力電圧に基づいて被介護者の在床や離床を検出する方法が開示されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第３０９８９９７号公報
【特許文献２】特許第３５２９３３２号公報
【特許文献３】特開２０００−１０５８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、被介護者のベッド寝床部上での活動状態を正確に把握するためには、被介護者の在床状況の検出精度を向上させる必要がある。
【０００６】
しかるに、従来のベッドの在床状況検出方法では、一定割合で連続的に増加（又は減少）する、被介護者の重心位置を用いたパラメータの値を、所定の閾値と比較することで被介護者の在床状況の判別が行われるので、閾値近傍についての検出精度があまり良くなく、被介護者の在床状況を正確に検出することが困難であった。
【０００７】
そこで本発明は、被介護者の在床状況を正確に検出することができる、ベッドの在床状況検出方法、該検出方法に好適に用いられるベッドの在床状況検出装置、及びベッドの在床状況監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以下の手段を提供する。
【０００９】
［１］  ベッドの寝床部の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重、又は該各荷重を検出する荷重検出手段から出力される荷重検出用出力信号の大きさを、それぞれ、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4とし、ベッドの寝床部の右端及び左端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ1及びＢ2（ただし、０≦Ｂ1≦０．５、及び、０≦Ｂ2≦０．５）とし、ベッドの寝床部の前端及び後端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ3及びＢ4（ただし、０≦Ｂ3≦０．５、及び、０≦Ｂ4≦０．５）とするとき、次式（１）
【００１０】
【数１】
2006305343.tif 000003
【００１１】
で表されるパラメータＰSと、次式（２）
【００１２】
【数２】
2006305343.tif 000004
【００１３】
で表されるパラメータＰLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第１閾値と比較する、第１比較ステップを含むことを特徴とするベッドの在床状況検出方法。
【００１４】
［２］  前記第１比較ステップの比較結果において前記一方のパラメータの値が前記第１閾値未満の場合には、次式（３）
【００１５】
【数３】
2006305343.tif 000005
【００１６】
で表されるパラメータＭSと、次式（４）
【００１７】
【数４】
2006305343.tif 000006
【００１８】
で表されるパラメータＭLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第２閾値と比較する、第２比較ステップを含む前項１記載のベッドの在床状況検出方法。
【００１９】
［３］  前記第２比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値以下の場合には、次式（５）
【００２０】
【数５】
2006305343.tif 000007
【００２１】
で表されるパラメータＵLの値を予め設定された第３閾値と比較する、第３比較ステップを含む前項２記載のベッドの在床状況検出方法。
【００２２】
［４］  前記第３比較ステップの比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、報知信号を発する、第１報知ステップを含む前項３記載のベッドの在床状況検出方法。
【００２３】
［５］  前記第３比較ステップの比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、前記第３比較ステップの比較結果に応じた情報を表示する、第１表示ステップを含む前項３又は４記載のベッドの在床状況検出方法。
【００２４】
［６］  前記第３比較ステップの比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、前記第３比較ステップの比較結果に応じた情報を送信する、第１送信ステップを含む前項３〜５のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【００２５】
［７］  前記第３比較ステップの比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、次式（６）
【００２６】
【数６】
2006305343.tif 000008
【００２７】
で表されるパラメータＧSと、次式（７）
【００２８】
【数７】
2006305343.tif 000009
【００２９】
で表されるパラメータＧLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第４閾値と比較する、第４比較ステップを含む前項３〜６のいずれか１項記載のベッド在床状況検出方法。
【００３０】
［８］  前記第４比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、報知信号を発する、第２報知ステップを含む前項７記載のベッドの在床状況検出方法。
【００３１】
［９］  前記第４比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、前記第４比較ステップの比較結果に応じた情報を表示する、第２表示ステップを含む前項７又は８記載のベッドの在床状況検出方法。
【００３２】
［１０］  前記第４比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、前記第４比較ステップの比較結果に応じた情報を送信する、第２送信ステップを含む前項７〜９のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【００３３】
［１１］  前記第２比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、報知信号を発する、第３報知ステップを含む前項２〜１０のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【００３４】
［１２］  前記第２比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記第２比較ステップの比較結果に応じた情報を表示する、第３表示ステップを含む前項２〜１１のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【００３５】
［１３］  前記第２比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記第２比較ステップの比較結果に応じた情報を送信する、第３送信ステップを含む前項２〜１２のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【００３６】
［１４］  前記第２比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、次式（６）
【００３７】
【数６】
2006305343.tif 000010
【００３８】
で表されるパラメータＧSと、次式（７）
【００３９】
【数７】
2006305343.tif 000011
【００４０】
で表されるパラメータＧLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第５閾値と比較する、第５比較ステップを含む前項２〜１３のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【００４１】
［１５］  前記第５比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、報知信号を発する、第４報知ステップを含む前項１４記載のベッドの在床状況検出方法。
【００４２】
［１６］  前記第５比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、前記第５比較ステップの比較結果に応じた情報を表示する、第４表示ステップを含む前項１４又は１５記載のベッドの在床状況検出方法。
【００４３】
［１７］  前記第５比較ステップの比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、前記第５比較ステップの比較結果に応じた情報を送信する、第４送信ステップを含む前項１４〜１６のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出方法。
【００４４】
［１８］  ベッドの寝床部の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段と、演算手段とを備え、前記演算手段は、前記各荷重検出手段により検出され、ベッドの寝床部の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重、又は前記各荷重検出手段から出力された荷重検出用出力信号の大きさを、それぞれ、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4とし、ベッドの寝床部の右端及び左端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ1及びＢ2（ただし、０≦Ｂ1≦０．５、及び、０≦Ｂ2≦０．５）とし、ベッドの寝床部の前端及び後端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ3及びＢ4（ただし、０≦Ｂ3≦０．５、及び、０≦Ｂ4≦０．５）とするとき、次式（１）
【００４５】
【数１】
2006305343.tif 000012
【００４６】
で表されるパラメータＰSと、次式（２）
【００４７】
【数２】
2006305343.tif 000013
【００４８】
で表されるパラメータＰLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第１閾値と比較する、第１比較部を有していることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。
【００４９】
［１９］  前記演算手段は、更に、前記第１比較部の比較結果において前記一方のパラメータの値が前記第１閾値未満の場合には、次式（３）
【００５０】
【数３】
2006305343.tif 000014
【００５１】
で表されるパラメータＭSと、次式（４）
【００５２】
【数４】
2006305343.tif 000015
【００５３】
で表されるパラメータＭLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第２閾値と比較する、第２比較部を有している前項１８記載のベッドの在床状況検出装置。
【００５４】
［２０］  前記演算手段は、更に、前記第２比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値以下の場合には、次式（５）
【００５５】
【数５】
2006305343.tif 000016
【００５６】
で表されるパラメータＵLの値を予め設定された第３閾値と比較する、第３比較部を有している前項１９記載のベッドの在床状況検出装置。
【００５７】
［２１］  前記演算手段の第３比較部の比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、報知信号を発するものとなされている前項２０記載のベッドの在床状況検出装置。
【００５８】
［２２］  前記演算手段の第３比較部の比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、前記第３比較部の比較結果に応じた情報を表示するものとなされている前項２０又は２１記載のベッドの在床状況検出装置。
【００５９】
［２３］  前記演算手段の第３比較部の比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、前記第３比較部の比較結果に応じた情報を送信するものとなされている前項２０〜２２のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【００６０】
［２４］  前記演算手段は、更に、前記第３比較部の比較結果において前記パラメータＵLの値が前記第３閾値よりも大きい場合には、次式（６）
【００６１】
【数６】
2006305343.tif 000017
【００６２】
で表されるパラメータＧSと、次式（７）
【００６３】
【数７】
2006305343.tif 000018
【００６４】
で表されるパラメータＧLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第４閾値と比較する、第４比較部を有する前項２０〜２３のいずれか１項記載のベッド在床状況検出装置。
【００６５】
［２５］  前記演算手段の第４比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、報知信号を発するものとなされている前項２４記載のベッドの在床状況検出装置。
【００６６】
［２６］  前記演算手段の第４比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、前記第４比較部の比較結果に応じた情報を表示するものとなされている前項２４又は２５記載のベッドの在床状況検出装置。
【００６７】
［２７］  前記演算手段の第４比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第４閾値よりも大きい場合には、前記第４比較部の比較結果に応じた情報を送信するものとなされている前項２４〜２６のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【００６８】
［２８］  前記演算手段の第２比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、報知信号を発するものとなされている前項１９〜２７のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【００６９】
［２９］  前記演算手段の第２比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記第２比較部の比較結果に応じた情報を表示するものとなされている前項１９〜２８のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【００７０】
［３０］  前記演算手段の第２比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記第２比較部の比較結果に応じた情報を送信するものとなされている前項１９〜２９のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【００７１】
［３１］  前記演算手段は、更に、前記第２比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第２閾値よりも大きい場合には、次式（６）
【００７２】
【数６】
2006305343.tif 000019
【００７３】
で表されるパラメータＧSと、次式（７）
【００７４】
【数７】
2006305343.tif 000020
【００７５】
で表されるパラメータＧLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第５閾値と比較する、第５比較部を有している前項１９〜３０のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【００７６】
［３２］  前記演算手段の第５比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、報知信号を発するものとなされている前項３１記載のベッドの在床状況検出装置。
【００７７】
［３３］  前記演算手段の第５比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、前記第５比較部の比較結果に応じた情報を表示するものとなされている前項３１又は３２記載のベッドの在床状況検出装置。
【００７８】
［３４］  前記演算手段の第５比較部の比較結果において前記少なくとも一方のパラメータの値が前記第５閾値よりも大きい場合には、前記第５比較部の比較結果に応じた情報を送信するものとなされている前項３１〜３３のいずれか１項記載のベッドの在床状況検出装置。
【００７９】
［３５］  ベッドの寝床部の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段と、演算手段と、報知手段と、表示手段と、送信手段とを備え、前記演算手段は、前記各荷重検出手段により検出され、ベッドの寝床部の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重、又は前記各荷重検出手段から出力された荷重検出用出力信号の大きさを、それぞれ、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4とし、ベッドの寝床部の右端及び左端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ1及びＢ2（ただし、０≦Ｂ1≦０．５、及び、０≦Ｂ2≦０．５）とし、ベッドの寝床部の前端及び後端からの領域幅に関する定数をそれぞれＢ3及びＢ4（ただし、０≦Ｂ3≦０．５、及び、０≦Ｂ4≦０．５）とするとき、次式（１）
【００８０】
【数１】
2006305343.tif 000021
【００８１】
で表されるパラメータＰSと、次式（２）
【００８２】
【数２】
2006305343.tif 000022
【００８３】
で表されるパラメータＰLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第１閾値と比較する、第１比較部と、前記第１比較部の比較結果において前記一方のパラメータの値が前記第１閾値未満の場合には、次式（３）
【００８４】
【数３】
2006305343.tif 000023
【００８５】
で表されるパラメータＭSと、次式（４）
【００８６】
【数４】
2006305343.tif 000024
【００８７】
で表されるパラメータＭLとのうち少なくとも一方のパラメータの値を予め設定された第２閾値と比較する、第２比較部とを有しており、前記報知手段は、前記演算手段の第２比較部の比較結果に基づき報知信号を発するものとなされており、前記表示手段は、前記演算手段の第２比較部の比較結果に応じた情報を表示するものとなされており、前記送信手段は、前記演算手段の第２比較部の比較結果に応じた情報を送信するものとなされていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。
【発明の効果】
【００８８】
本発明は以下の効果を奏する。
【００８９】
［１］の発明では、被介護者の在床状況として被介護者の在床位置がベッド寝床部の所定領域内にあるか否かを正確に検出することができる。
【００９０】
［２］の発明では、被介護者の在床状況として例えば被介護者の体動が激しいか否かを検出することができる。
【００９１】
［３］の発明では、被介護者の在床状況として例えば被介護者が上体を起こしたか否かを検出することができる。
【００９２】
［４］の発明では、被介護者の在床状況が設定範囲内である場合に介護士、監視者等に報知信号で報知することができる。
【００９３】
［５］の発明では、被介護者の在床状況に関する情報を確実に表示することができる。
【００９４】
［６］の発明では、被介護者の在床状況に関する情報を遠隔地や携帯電話等へ送信することができる。
【００９５】
［７］の発明では、被介護者の在床状況として例えば被介護者の離床を検出することができる。
【００９６】
［８］の発明では、被介護者の在床状況が設定範囲内である場合に介護士、監視者等に報知信号で報知することができる。
【００９７】
［９］の発明では、被介護者の在床状況に関する情報を確実に表示することができる。
【００９８】
［１０］の発明では、被介護者の在床状況に関する情報を遠隔地や携帯電話等へ送信することができる。
【００９９】
［１１］の発明では、被介護者の在床状況が設定範囲内である場合に介護士、監視者等に報知信号で報知することができる。
【０１００】
［１２］の発明では、被介護者の在床状況に関する情報を確実に表示することができる。
【０１０１】
［１３］の発明では、被介護者の在床状況に関する情報を遠隔地や携帯電話等へ送信することができる。
【０１０２】
［１４］の発明では、被介護者の在床状況として例えば被介護者の離床を検出することができる。
【０１０３】
［１５］の発明では、被介護者の在床状況が設定範囲内である場合に介護士、監視者等に報知信号で報知することができる。
【０１０４】
［１６］の発明では、被介護者の在床状況に関する情報を確実に表示することができる。
【０１０５】
［１７］の発明では、被介護者の在床状況に関する情報を遠隔地や携帯電話等へ送信することができる。
【０１０６】
［１８］〜［３４］の発明では、上記［１］〜［１７］のいずれかの発明に係るベッドの在床状況検出方法に好適に用いられるベッドの在床状況検出装置を提供できる。
【０１０７】
［３５］の発明では、被介護者の在床状況を遠隔地等で確実に監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１０８】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【０１０９】
図１において、（１）は本実施形態に係るベッドの在床状況検出装置、（20）はベッドである。
【０１１０】
ベッド（20）は、医療施設、介護施設（看護施設を含む。以下同じ。）、高齢者施設、一般家庭等で使用されるものであり、その寝床部（21）は平面視四角形状、詳述すると長方形状に形成されている。
【０１１１】
ここで説明の便宜上、本明細書では、図２に示すように、ベッド（20）の寝床部（21）上に被介護者（図示せず）が仰向きで就寝する状態において、被介護者の頭側をベッド寝床部（21）の前側、被介護者の足側をベッド寝床部（21）の後側とする。
【０１１２】
ベッド（20）は、その寝床部（21）を支持する前後左右の四個の脚部（20a）（20a）（20a）（20a）を有する。本実施形態では、各脚部（20a）（20a）（20a）（20a）はベッド移動用キャスタからなる。
【０１１３】
このベッド（20）の寝床部（21）上には、被介護者（被看護者を含む。以下同じ。）として、病人、認知症患者、高齢者をはじめ、健康人、乳幼児等が睡眠、休息、療養、診察、検査等のために横臥姿勢等で在床する。
【０１１４】
なお本発明では、ベッド（20）としては、睡眠用や休息用ベッドに限定されず、その他に、診察台、検査台、ストレッチャー、ソファー等であっても良い。
【０１１５】
本実施形態のベッドの在床状況検出装置（１）は、ベッド寝床部（21）上の被介護者の在床、離床、在床位置、体動の激しさ、寝返り、体動の種類又はその頻度、在床姿勢等の在床状況を検出するためのものである。
【０１１６】
この検出装置（１）は、四個の荷重検出手段（２）（２）（２）（２）と、制御手段（３）と、第１送信手段（５）と、演算手段（６）と、報知手段（９）と、表示手段（10）と、第２送信手段（11）とを備える。
【０１１７】
四個の荷重検出手段（２）（２）（２）（２）は、それぞれ、ベッド設置面（23）上においてベッド（20）の右前脚部（20a）の下、左前脚部（20a）の下、右後脚部（20a）の下及び左後脚部（20a）の下に敷かれた状態で配置されるとともに、この状態で、ベッド寝床部（21）の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重を検出するためのものである。なお各荷重検出手段（２）（２）（２）（２）はロードセル等からなる。
【０１１８】
制御手段（３）は、図３に示すように、各荷重検出手段（２）（２）（２）（２）から出力された荷重検出用出力信号の大きさとして出力電圧を増幅する増幅部（４）を有するとともに、該増幅部（４）で増幅された出力電圧（出力信号）をアナログ−デジタル変換するものとなされている。
【０１１９】
第１送信手段（５）は、デジタル変換された出力電圧を、電話回線網、インターネット、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の所定の有線通信網又は無線通信網を介して演算手段（６）に送信するものであり、本実施形態では、有線通信網を介して演算手段（６）に送信すよう構成されている。
【０１２０】
演算手段（６）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭその他のメモリー等を有するコンピュータ等からなり、デジタル変換された出力電圧に基づいて、ベッド寝床部（21）の右前部、左前部、右後部及び左後部にそれぞれ掛かる荷重、及び所定のパラメータの値を演算する演算部（７）と、該演算部（７）で演算された所定のパラメータの値を予め設定された閾値と比較する比較部（８）と、を有している。
【０１２１】
報知手段（９）は、演算手段（６）の比較部（８）の比較結果に基づいて、警報音やランプの点灯又は点滅等の報知信号によって看護者や監視者等へ報知するものであり、報知スピーカ、報知ランプ等を有している。
【０１２２】
表示手段（10）は、演算手段（６）の比較部（８）の比較結果に応じた情報をモニタテレビ等のディスプレイに表示するものであり、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等を有している。
【０１２３】
第２送信手段（11）は、演算手段（６）の比較部（８）の比較結果に応じた情報を、電話回線網、インターネット、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の所定の有線通信網又は無線通信網を介して遠隔地や携帯電話（ＰＨＳを含む。以下同じ。）等へ送信するものである。
【０１２４】
次に、上記検出装置（１）を用いた在床状況検出方法を以下に説明する。
【０１２５】
ベッド（20）の寝床部（21）上に被介護者が在床している状態において、ベッド寝床部（21）の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重を、それぞれ、対応する荷重検出手段（２）（２）（２）（２）により検出する。そして、各荷重検出手段（２）（２）（２）（２）から出力された荷重検出用出力電圧を信号ケーブル（13）を介して制御手段（３）に送信する。
【０１２６】
送信された各出力電圧は、制御手段（３）の増幅部（４）により増幅されたのち、アナログ−デジタル変換される。そして、デジタル変換された出力電圧は、第１送信手段（５）により、信号ケーブル（14）をはじめ、電話回線網、インターネット、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の所定の有線通信網又は無線通信網を介して、演算手段（６）へ送信される。
【０１２７】
そして、デジタル変換された出力電圧に基づいて、演算手段（６）の演算部（７）により、ベッド寝床部（21）の右前部、左前部、右後部及び左後部にそれぞれ掛かる荷重、及び所定のパラメータの値を演算したのち、比較部（８）によりパラメータの値を所定の閾値と比較する。なお演算部（７）では、予め被介護者がベッド寝床部（21）上に在床していない状態で風袋処理が行われることでベッド（20）の重量等の風袋が減算された値が、荷重として演算される。また、比較部（８）は、図示していないが、第１〜第５比較部（8a）（8b）（8c）（8d）（8e）からなる。この演算手段（６）で実行される処理についての詳細な説明は後述する。
【０１２８】
そして、演算手段（６）の比較部（８）の比較結果に基づいて、報知手段（９）において警報音を発したりランプの点灯又は点滅によって看護者や監視者等に報知する。また、演算手段（６）の比較部（８）の比較結果に応じた情報を、表示手段（10）により、モニタテレビ等のディスプレイにリアルタイムに表示する。また、演算手段（６）の比較部（８）の比較結果に応じた情報を、第２送信手段（11）により、電話回線網、インターネット、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の所定の有線通信網又は無線通信網を介して遠隔地や携帯電話等へ送信する。
【０１２９】
次に、上記検出装置（１）の演算手段（６）で実行される処理について以下に説明する。
【０１３０】
まず、演算手段（６）の演算部（７）において、ベッド（20）の寝床部（21）の右前部、左前部、右後部及び左後部にそれぞれ掛かる荷重を演算する。本明細書では、図２に示すように、ベッド寝床部（21）の右前部、左前部、右後部及び左後部に掛かる荷重を、それぞれ、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4とする。ここで、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4は、ベッド（20）の重量等の風袋が減算された値である。ただし本発明では、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4は風袋込みの値であっても良い。
【０１３１】
なお本発明では、Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4は、ベッド寝床部（21）の右前部、左前部、右後部及び左後部にそれぞれ掛かる荷重ではなく、演算部（７）で各荷重を演算する前の信号、すなわち各荷重を検出する荷重検出手段（２）（２）（２）（２）から出力される荷重検出用出力電圧であっても良い。この場合、各荷重検出手段（２）（２）（２）（２）から出力される荷重検出用出力電圧を、それぞれ、Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3及びＶ4とすると、荷重Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3及びＷ4は、それぞれ、Ｗ1＝ａ1×Ｖ1＋ｃ1、Ｗ2＝ａ2×Ｖ2＋ｃ2、Ｗ3＝ａ3×Ｖ3＋ｃ3、及びＷ4＝ａ4×Ｖ4＋ｃ4で導出される。ただし、ａ1〜ａ4は予め設定された０以外の定数、ｃ1〜ｃ4は予め設定された定数である。
【０１３２】
各荷重検出手段（２）（２）（２）（２）による１秒間当たりの荷重の検出回数は、２回／秒以上であることが望ましく、特に４回／秒以上で１００００回／秒以下に設定されるのが良い。ただし本発明では、荷重の検出回数はこの範囲であることに限定されるものではない。
【０１３３】
また、図２に示すように、ベッド（20）の寝床部（21）の右端及び左端からの所定領域ｄ1及びｄ2の幅ｂ1及びｂ2に関する定数を、それぞれＢ1及びＢ2とする。ただし、Ｂ1及びＢ2は、それぞれ、０≦Ｂ1≦０．５、及び、０≦Ｂ2≦０．５であり、特に好ましくは、０＜Ｂ1＜０．２、及び、０＜Ｂ2＜０．２であり、更に好ましくは０．１＜Ｂ1＜０．１５、及び、０．１＜Ｂ2＜０．１５である。なお、Ｂ1＝Ｂ2であっても良いし、Ｂ1≠Ｂ2であっても良い。ただし本発明では、Ｂ1及びＢ2はこのような範囲であることに限定されるものではなく、０≦Ｂ1≦０．５、及び、０≦Ｂ2≦０．５であれば任意に設定可能である。
【０１３４】
また、ベッド（20）の寝床部（21）の前端及び後端からの所定領域ｄ3及びｄ4の幅ｂ3及びｂ4に関する定数を、それぞれＢ3及びＢ4とする。ただし、Ｂ3及びＢ4は、それぞれ、０≦Ｂ3≦０．５、及び、０≦Ｂ4≦０．５であり、特に好ましくは、０＜Ｂ3＜０．２５、及び、０＜Ｂ4＜０．２５であり、更に好ましくは０．１＜Ｂ3＜０．２、及び、０．１＜Ｂ4＜０．２である。なお、Ｂ3＝Ｂ4であっても良いし、Ｂ3≠Ｂ4であっても良い。ただし本発明では、Ｂ3及びＢ4はこのような範囲であることに限定されるものではなく、０≦Ｂ3≦０．５、及び、０≦Ｂ4≦０．５であれば任意に設定可能である。
【０１３５】
Ｂ1及びＢ2について詳述すると、Ｂ1は、ベッド（20）の短手方向におけるベッド寝床部（21）の右端からの領域ｄ1の幅ｂ1をベッド寝床部（21）の全幅Ｓで割った値、即ちＢ1＝ｂ1／Ｓである。また、Ｂ2は、ベッド（20）の短手方向におけるベッド寝床部（21）の左端からの領域ｄ2の幅ｂ2をベッド寝床部（21）の全幅Ｓで割った値、即ちＢ2＝ｂ2／Ｓである。
【０１３６】
Ｂ3及びＢ4について詳述すると、Ｂ3は、ベッド（20）の長手方向におけるベッド寝床部（21）の前端からの領域ｄ3の幅ｂ3をベッド寝床部（21）の全長Ｌで割った値、即ちＢ3＝ｂ3／Ｌである。また、Ｂ4は、ベッド（20）の長手方向におけるベッド寝床部（21）の後端からの領域ｄ4の幅ｂ4をベッド寝床部（21）の全長Ｌで割った値、即ちＢ4＝ｂ4／Ｌである。
【０１３７】
ｂ1〜ｂ4はいずれも任意に設定することができ、例えば、ベッド寝床部（21）上の被介護者の、ベッド寝床部（21）の各端からの落下危険領域幅に設定することもできる。この場合、ｂ1〜ｂ4は、いずれも、０〜３００ｍｍ（特に好ましくは１００〜２００ｍｍ）の範囲に設定されるのが望ましい。ただし本発明では、ｂ1〜ｂ4はこの範囲であることに限定されるものではなく任意に設定可能である。
【０１３８】
次いで、演算手段（６）の演算部（７）において、次式（１）
【０１３９】
【数１】
2006305343.tif 000025
【０１４０】
で表されるパラメータＰSと、次式（２）
【０１４１】
【数２】
2006305343.tif 000026
【０１４２】
で表されるパラメータＰLとについて各時刻（時間）における値をそれぞれ演算する。
【０１４３】
なお、Ａ1〜Ａ4は、それぞれ感度を表す任意の定数であり、特に、０よりも大きい定数であることが望ましい。また、Ａ1＝Ａ2であっても良いし、Ａ1≠Ａ2であっても良い。また、Ａ3＝Ａ4であっても良いし、Ａ3≠Ａ4であっても良い。
【０１４４】
そして、図４に示すように、ステップＳ１では、比較部（８）（詳述すると第１比較部（8a））において、パラメータＰS及びＰLを、それぞれ、対応する、予め記憶部（図示せず）に設定記憶された第１閾値ＨS1及びＨL1と比較する。このステップＳ１を「第１比較ステップ」という。
【０１４５】
この第１比較ステップＳ１の比較結果において、パラメータＰS及びＰLのうち少なくとも一方のパラメータの値が、対応する第１閾値未満の場合、すなわちＰS＜ＨS1、又は／及び、ＰL＜ＨL1の場合には、「ＹＥＳ」として、ステップＳ２へ進む。
【０１４６】
一方、パラメータＰS及びＰLの両方のパラメータの値が、それぞれ対応する第１閾値以上の場合、すなわちＰS≧ＨS1、及び、ＰL≧ＨL1の場合には、「ＮＯ」として、「スタート」に戻る。
【０１４７】
この第１比較ステップＳ１では、被介護者の在床位置がベッド寝床部（21）の所定領域内にあるか否かが判定される。しかるに、ｂ1〜ｂ4が、例えばベッド寝床部（21）上の被介護者の、ベッド寝床部（21）の各端からの落下危険領域幅に設定され、これにより、Ｂ1〜Ｂ4がそれぞれベッド寝床部（21）の落下危険領域幅に対応する定数となっている場合には、この第１比較ステップＳ１では、被介護者の在床位置がベッド寝床部（21）の落下危険領域内にあるか否かが判定されることとなる。そして、パラメータＰS及びＰLのうち少なくとも一方のパラメータの値が、対応する第１閾値未満の場合、すなわちＰS＜ＨS1、又は／及び、ＰL＜ＨL1の場合には、被介護者の在床位置がベッド寝床部（21）の落下危険領域内にあることが判定される。
【０１４８】
ステップＳ２では、演算部（７）において、次式（３）
【０１４９】
【数３】
2006305343.tif 000027
【０１５０】
で表されるパラメータＭSと、次式（４）
【０１５１】
【数４】
2006305343.tif 000028
【０１５２】
で表されるパラメータＭLとについて設定時間内（即ち時刻ＴS11〜ＴS12の間、及び、ＴL11〜ＴL12の間）における値をそれぞれ演算する。
【０１５３】
なお、ＣS1及びＣL1はそれぞれ感度を示す任意の定数であり、特に、０よりも大きい定数であることが望ましい。また、ＣS1＝ＣL1であっても良いし、ＣS1≠ＣL1であっても良い。
【０１５４】
また、各パラメータＭS及びＭLの値を演算するための設定時間、即ち時刻ＴS11からＴS12までの時間、及び、ＴL11からＴL12までの時間は、０．０１〜６０秒の範囲内であることが望ましく、特に、０．１〜１０秒（更に望ましくは０．２〜２秒）の範囲内であることが良い。ただし本発明では、設定時間はこの範囲であることに限定されるものではなく任意に設定可能である。
【０１５５】
そして、同ステップＳ２では、比較部（８）（詳述すると第２比較部（8b））において、パラメータＭS及びＭLを、それぞれ、対応する、予め記憶部（図示せず）に設定記憶された第２閾値ＨS2及びＨL2と比較する。このステップＳ２を「第２比較ステップ」という。
【０１５６】
この第２比較ステップＳ２の比較結果において、パラメータＭS及びＭLのうち少なくとも一方のパラメータの値が、対応する第２閾値よりも大きい場合、すなわち、ＭS＞ＨS2、又は／及び、ＭL＞ＨL2の場合には、「ＹＥＳ」として、ステップＳ７とＳ８へそれぞれ進む。
【０１５７】
一方、パラメータＭS及びＭLの両方のパラメータの値が、それぞれ対応する第２閾値以下の場合、すなわち、ＭS≦ＨS2、及び、ＭL≦ＨL2の場合には、「ＮＯ」として、ステップＳ３へ進む。
【０１５８】
この第２比較ステップＳ２では、例えば、被介護者の体動が激しいか否かを判定することができる。すなわち、パラメータＭS及びＭLのうち少なくとも一方のパラメータの値が、対応する第２閾値よりも大きい場合には、例えば被介護者の体動が激しいと判定される。一方、パラメータＭS及びＭLの両方のパラメータの値が、それぞれ対応する第２閾値以下である場合には、例えば被介護者の体動は激しくないと判定される。
【０１５９】
ステップＳ３では、演算部（７）において、次式（５）
【０１６０】
【数５】
2006305343.tif 000029
【０１６１】
で表されるパラメータＵLについて設定時間内（即ち時刻ＴL21〜ＴL22の間）における値を演算する。
【０１６２】
なお、ＣL2は感度を表す任意の定数であり、特に、０よりも大きい定数であることが望ましい。
【０１６３】
また、パラメータＵLの値を演算するための設定時間、即ち時刻ＴL21からＴL22までの時間は、０．０１〜６０秒の範囲内であることが望ましく、特に０．１〜１０秒（更に望ましくは０．２〜２秒）の範囲内であることが良い。ただし本発明では、設定時間はこの範囲であることに限定されるものではなく任意に設定可能である。
【０１６４】
そして、同ステップＳ３では、比較部（８）（詳述すると第３比較部（8c））において、パラメータＵLを、対応する、予め記憶部（図示せず）に設定記憶された第３閾値ＨL2と比較する。このステップＳ３を「第３比較ステップ」という。
【０１６５】
この第３比較ステップＳ３の比較結果において、パラメータＵLの値が第３閾値よりも大きい場合、すなわち、ＵL＞ＨL3の場合には、「ＹＥＳ」として、ステップＳ４とＳ５へそれぞれ進む。
【０１６６】
一方、パラメータＵLの値が第３閾値以下の場合、すなわち、ＵL≦ＨL3の場合には、「ＮＯ」として、「スタート」に戻る。
【０１６７】
この第３比較ステップＳ３では、例えば、被介護者の体動の種類を判定することができ、具体的に例示すると、被介護者の体動として、被介護者が上体を起こしたか否かを判定することができる。すなわち、パラメータＵLの値が第３閾値よりも大きい場合には、例えば被介護者が上体を起こしたと判定される。一方、パラメータＵLの値が第３閾値以下の場合には、例えば被介護者が上体を起こしていないと判定される。
【０１６８】
ステップＳ４では、報知手段（９）において、報知信号として警報音を発したりランプを点灯又は点滅したりすることにより、介護者（看護師を含む。以下同じ。）や監視者等に対して被介護者の在床状況を報知する（これを「第１報知ステップ」という。）。また、表示手段（10）によって、第３比較ステップＳ３の比較結果に応じた情報として、例えば被介護者の在床状況に関する情報をディスプレイ等にリアルタイムに表示する（これを「第１表示ステップ」という。）。また、第２送信手段（11）によって、第３比較ステップＳ３の比較結果に応じた情報として、例えば被介護者の在床状況に関する情報を遠隔地や携帯電話等へ送信する（これを「第１送信ステップ」という）。
【０１６９】
具体的には、被介護者の在床状況として、例えば、被介護者が上体を起こして意識的に離床しようとする状態であることを、介護者や監視者等に知らせて注意を促すために、報知手段（９）によって、離床注意警報を発したり離床注意ランプを点灯又は点滅する。また、表示手段（10）によって、例えば被介護者が上体を起こして意識的に離床しようとする状態である旨の情報を表示する。また、 第２送信手段（11）によって、例えば被介護者が上体を起こして意識的に離床しようとする状態である旨の情報を遠隔地や携帯電話等へ送信する。このような、報知手段（９）により報知された報知信号、表示手段（10）により表示された情報、及び第２送信手段（11）により送信された情報に基づき、介護者等は被介護者に対して必要な処置、例えば被介護者の離床のための介助を行うことができる。
【０１７０】
ステップＳ５では、演算部（７）において、次式（６）
【０１７１】
【数６】
2006305343.tif 000030
【０１７２】
で表されるパラメータＧSと、次式（７）
【０１７３】
【数７】
2006305343.tif 000031
【０１７４】
で表されるパラメータＧLとについて各時刻（時間）における値をそれぞれ演算する。
【０１７５】
なお、ＣS3及びＣL3は、それぞれ感度を表す任意の定数であり、特に、０よりも大きい定数であることが望ましい。また、ＣS3＝ＣL3であっても良いし、ＣS3≠ＣL3であっても良い。
【０１７６】
そして、同ステップＳ５では、比較部（８）（詳述すると第４比較部（8d））において、パラメータＧS及びＧLを、それぞれ、対応する、予め記憶部（図示せず）に設定記憶された第４閾値ＨS4及びＨL4と比較する。このステップＳ５を「第４比較ステップ」という。
【０１７７】
この第４比較ステップＳ５の比較結果において、パラメータＧS及びＧLのうち少なくとも一方のパラメータの値が、対応する第４閾値よりも大きい場合、すなわち、ＧS＞ＨS4、又は／及び、ＧL＞ＨL4の場合には、「ＹＥＳ」として、ステップＳ６へ進む。
【０１７８】
一方、パラメータＧS及びＧLの両方のパラメータの値が、それぞれ対応する第４閾値以下の場合、すなわち、ＧS≦ＨS4、及び、ＧL≦ＨL4の場合には、「ＮＯ」として、「スタート」に戻る。
【０１７９】
この第４比較ステップＳ５では、例えば、被介護者が実際に離床したか否かを判定することができる。すなわち、パラメータＧS及びＧLのうち少なくとも一方のパラメータの値が、対応する第４閾値よりも大きい場合には、例えば被介護者は上体を起こして離床したと判定される。一方、パラメータＧS及びＧLの両方のパラメータの値が、それぞれ対応する第４閾値以下の場合には、例えば被介護者は上体を起こしたが離床はしていないと判定される。
【０１８０】
ステップＳ６では、報知手段（９）において、報知信号として警報音を発したりランプを点灯又は点滅したりすることにより、介護者や監視者等に対して被介護者の在床状況を報知する（これを「第２報知ステップ」という。）。また、表示手段（10）によって、第４比較ステップＳ５の比較結果に応じた情報として、例えば被介護者の在床状況に関する情報をディスプレイ等にリアルタイムに表示する（これを「第２表示ステップ」という。）。また、第２送信手段（11）によって、第４比較ステップＳ５の比較結果に応じた情報として、例えば被介護者の在床状況に関する情報を遠隔地や携帯電話等へ送信する（これを「第２送信ステップ」という。）。
【０１８１】
具体的には、被介護者の在床状況として、例えば、被介護者が離床したことを、介護者や監視者等に知らせるために、報知手段（９）によって、離床警報を発したり離床ランプを点灯又は点滅する。また、表示手段（10）によって、被介護者が離床した旨の情報を表示する。また、第２送信手段（11）によって、被介護者が離床した旨の情報を遠隔地や携帯電話等へ送信する。このような、報知手段（９）により報知された報知信号、表示手段（10）により表示された情報、及び第２送信手段（11）により送信された情報に基づき、介護者等は被介護者に対して必要な処置を講じることができる。
【０１８２】
ステップＳ７では、上記ステップＳ４と同様に、報知手段（９）において、報知信号として警報音を発したりランプを点灯又は点滅したりすることにより、介護者や監視者等に対して被介護者の在床状況を報知する（これを「第３報知ステップ」という。）。また、表示手段（10）によって、第２比較ステップＳ２の比較結果に応じた情報として、例えば被介護者の在床状況に関する情報をディスプレイ等にリアルタイムに表示する（これを「第３表示ステップ」という。）。また、第２送信手段（11）によって、第２比較ステップＳ２の比較結果に応じた情報として、例えば被介護者の在床状況に関する情報を遠隔地や携帯電話等へ送信する（これを「第３送信ステップ」という。）。
【０１８３】
具体的には、被介護者の在床状況として、例えば、被介護者の在床位置が落下危険領域内であって落下の危険があることを、介護者や監視者等に知らせて注意を促すために、報知手段（９）によって落下注意警報を発したり離床ランプを点灯又は点滅する。また、表示手段（10）によって例えば被介護者に落下の危険がある旨の情報を表示する。また、第２送信手段（11）によって例えば被介護者に落下の危険がある旨の情報を遠隔地や携帯電話等へ送信する。このような、報知手段（９）により報知された報知信号、表示手段（10）により表示された情報、及び第２送信手段（11）により送信された情報に基づき、介護者等は被介護者に対して必要な処置、例えば、被介護者の落下防止のための処置を講じることができる。
【０１８４】
ステップＳ８では、演算部（７）において、上記式（６）
【０１８５】
【数６】
2006305343.tif 000032
【０１８６】
で表されるパラメータＧSと、上記式（７）
【０１８７】
【数７】
2006305343.tif 000033
【０１８８】
で表されるパラメータＧLとについて各時刻（時間）における値をそれぞれ演算する。
【０１８９】
なお、ＣS3及びＣL3は、それぞれ感度を表す任意の定数であり、特に、０よりも大きい定数であることが望ましい。また、ＣS3＝ＣL3であっても良いし、ＣS3≠ＣL3であっても良い。
【０１９０】
そして、同ステップＳ８では、比較部（８）（詳述すると第５比較部（8e））において、パラメータＧS及びＧLを、それぞれ、対応する、予め記憶部（図示せず）に設定記憶された第５閾値ＨS5及びＨL5と比較する。このステップＳ８を「第５比較ステップ」という。
【０１９１】
この第５比較ステップＳ８の比較結果において、パラメータＧS及びＧLのうち少なくとも一方のパラメータの値が、対応する第５閾値よりも大きい場合、すなわち、ＧS＞ＨS5、又は／及び、ＧL＞ＨL5の場合には、「ＹＥＳ」として、ステップＳ９へ進む。
【０１９２】
一方、パラメータＧS及びＧLの両方のパラメータの値が、それぞれ対応する第５閾値以下の場合、すなわち、ＧS≦ＨS5、及び、ＧL≦ＨL5の場合には、「ＮＯ」として、「スタート」に戻る。
【０１９３】
この第５比較ステップＳ８では、例えば、被介護者が実際に離床したか否かを判定することができる。すなわち、パラメータＧS及びＧLのうち少なくとも一方のパラメータの値が、対応する第５閾値よりも大きい場合には、例えば被介護者は離床したと判定される。一方、パラメータＧS及びＧLの両方のパラメータの値が、それぞれ対応する第５閾値以下の場合には、例えば被介護者は離床していないと判定される。
【０１９４】
ステップＳ９では、上記ステップＳ６と同様に、報知手段（９）において、報知信号として警報音を発したりランプを点灯又は点滅したりすることにより、介護者や監視者等に対して被介護者の在床状況を報知する（これを「第４報知ステップ」という。）。また、表示手段（10）によって、第５比較ステップＳ８の比較結果に応じた情報として、例えば被介護者の在床状況に関する情報をディスプレイ等にリアルタイムに表示する（これを「第４表示ステップ」という。）。また、第２送信手段（11）によって、第５比較ステップＳ８の比較結果に応じた情報として、例えば被介護者の在床状況に関する情報を遠隔地や携帯電話等へ送信する（これを「第４送信ステップ」という。）。
【０１９５】
具体的には、被介護者の在床状況として、例えば、被介護者が離床したことを、介護者や監視者等に知らせるために、報知手段（９）によって離床警報を発したり離床ランプを点灯又は点滅する。また、表示手段（10）によって被介護者が離床した旨の情報を表示する。また、第２送信手段（11）によって被介護者が離床した旨の情報を遠隔地や携帯電話等へ送信する。このような、報知手段（９）により報知された報知信号、表示手段（10）により表示された情報、及び第２送信手段（11）により送信された情報に基づき、介護者等は被介護者に対して必要な処置を講じることができる。
【０１９６】
而して、本実施形態のベッドの在床状況検出方法は次の利点がある。
【０１９７】
すなわち、この検出方法は、所定のパラメータＰS及びＰLの両方のパラメータの値を所定の第１閾値と比較する、第１比較ステップＳ１を含んでいる。ここで、パラメータＰS及びＰLの値は、被介護者の在床位置のうち所定位置で急激に変動する（図５参照）ものであって、従来の方法のように一定割合で連続的に増加（又は減少）するものではないから、被介護者の在床位置がベッド寝床部（21）の所定領域内にあるか否をできる限り正確に検出することができる。具体的には、例えば、Ｂ1〜Ｂ4がそれぞれベッド寝床部（21）の落下危険領域幅に関する定数である場合には、被介護者の在床位置がベッド寝床部（21）の落下危険領域内にあるか否かについての判定をできる限り正確に行うことができる。
【０１９８】
また、この検出方法は、第２比較ステップＳ２を含んでいるので、被介護者の在床状況として例えば被介護者の体動が激しいか否かを正確に検出することができる。
【０１９９】
また、この検出方法は、第３比較ステップＳ３を含んでいるので、被介護者の在床状況として例えば被介護者が上体を起こしたか否かを正確に検出することができる。
【０２００】
また、この検出方法は、第１〜第４報知ステップを含んでいるので、被介護者の在床状況が設定範囲内である場合に、介護士、監視者等に対して報知信号（警報音やランプの点灯・点滅など）で報知することができる。
【０２０１】
また、この検出方法は、第１〜第４表示ステップを含んでいるので、被介護者の在床状況に関する情報を確実に表示することができる。
【０２０２】
また、この検出方法は、第１〜第４送信ステップを含んでいるので、被介護者の在床状況に関する情報を遠隔地や携帯電話等へ確実に送信することができる。
【０２０３】
また、この検出方法は、第４比較ステップＳ５を含んでいるので、被介護者の在床状況として例えば被介護者の離床を正確に検出することができる。
【０２０４】
また、この検出方法は、第５比較ステップＳ８を含んでいるので、被介護者の在床状況として例えば被介護者の離床を正確に検出することができる。
【０２０５】
また、本実施形態のベッドの在床状況検出装置（１）は、上記検出方法と同様の利点がある。
【０２０６】
また、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況監視システムは、上記検出装置（１）における各荷重検出手段（２）（２）（２）（２）と、第１送信手段（５）と、演算手段（６）の演算部（７）及び比較部（８）と、報知手段（９）と、表示手段（10）と、第２送信手段（11）とを備えている。したがって、この監視システムによれば、上記検出方法と同様の利点がある上、更に、ベッド寝床部（21）上の被介護者の在床状況を確実に遠隔地等で監視することができる。
【０２０７】
以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に示したものに限定されるものではなく、様々に設定変更可能である。
【０２０８】
例えば、本発明によれば、第１比較ステップＳ１では、パラメータＰS及びＰLのうちいずれか一方のパラメータの値だけを、対応する予め設定された第１閾値と比較しても良い。また、第２比較ステップＳ２では、パラメータＭS及びＭLのうちいずれか一方のパラメータの値だけを、対応する予め設定された第２閾値と比較しても良い。また、第４比較ステップＳ５では、パラメータＧS及びＧLのうちいずれか一方のパラメータの値だけを、対応する予め設定された第４閾値と比較しても良い。また、第５比較ステップＳ８では、パラメータＧS及びＧLのうちいずれか一方のパラメータの値だけを、対応する予め設定された第５閾値と比較しても良い。
【０２０９】
また、本発明に係るベッドの在床状況検出装置は、被介護者の在床状況はもとより、更に被介護者の呼吸や心拍等の生体情報も計測可能なものであっても良いし、また生体情報計測装置と組み合わせて構成されたものであっても良い。
【実施例】
【０２１０】
次に、本発明の具体的実施例を以下に記述する。
【０２１１】
ベッド（20）として、図２に示すように、寝床部（21）の短手方向の全幅Ｓが８３０ｍｍ、寝床部（21）の長手方向の全長Ｌが２０００ｍｍのものを準備した。また、被介護者の体重は８０ｋｇである。
【０２１２】
＜パラメータＰSの具体例＞
ベッド（20）の短手方向におけるベッド寝床部（21）の右端及び左端からの領域ｄ1及びｄ2の幅ｂ1及びｂ2を、いずれも１２５ｍｍに設定した。したがって、Ｂ1＝ｂ1／Ｓ及びＢ2＝ｂ2／Ｓであることから、Ｂ1及びＢ2の値はいずれも０．１５（１５％）である。ここで、この例では、ｂ1及びｂ2は、それぞれ、ベッド寝床部（21）上の被介護者の、寝床部（21）の右端及び左端からの落下危険領域幅に設定している。また、Ａ1及びＡ2はいずれも１に設定した。
【０２１３】
図５は、被介護者がベッド寝床部（21）の左端から右端へと２ｃｍずつ移動した場合におけるパラメータＰSの値を示すグラフ（図）である。同グラフにおいて、横軸はベッド（20）の短手方向におけるベッド寝床部（21）上の被介護者の実際の在床位置である。なお、パラメータＰSにおいて、Ａ1＝Ａ2＝１、及び、Ｂ1＝Ｂ2＝０．１５である。また、各荷重検出手段（２）（２）（２）（２）による１秒間当たりの荷重の検出回数は５回／秒に設定した。
【０２１４】
同図に示すように、パラメータＰSの値において、第１閾値ＨS1を例えば０に設定し、ＰSをこの第１閾値ＨS1＝０と比較する（第１比較ステップＳ１）ことにより、被介護者の在床位置が設定領域ｄ1及びｄ2内にあるか否かを正確に検出することができる。すなわち、この比較において、ＰS＜０である場合には、被介護者の在床位置が設定領域ｄ1及びｄ2内にあり、ＰS≧０である場合には、被介護者の在床位置が設定領域ｄ1及びｄ2外であることをそれぞれ正確に検出できる。したがって、もし仮に設定領域ｄ1及びｄ2の幅ｂ1及びｂ2を、それぞれ、ベッド寝床部（21）上の被介護者の、寝床部（21）の右端及び左端からの落下危険領域幅に設定し、これにより、Ｂ1及びＢ2をそれぞれベッド寝床部（21）の落下危険領域幅に関する定数に設定した場合には、被介護者の在床位置がベッド寝床部（21）の落下危険領域内であるか否かを正確に検出することができる。
【０２１５】
これと同様に、パラメータＰLの値についても、第１閾値ＨL1を例えば０に設定し、ＰLをこの第１閾値ＨL1＝０と比較する（第１比較ステップＳ１）ことにより、被介護者の在床位置が設定領域ｄ3及びｄ4内にあるか否かを正確に検出することができる。すなわち、この比較において、ＰL＜０である場合には、被介護者の在床位置が設定領域ｄ3及びｄ4内にあり、ＰL≧０である場合には、被介護者の在床位置が設定領域ｄ3及びｄ4外であることをそれぞれ正確に検出できる。
【０２１６】
＜パラメータＭSの具体例＞
図６は、ベッド寝床部（21）の短手方向の中央部に長手方向に沿って仰向け姿勢で寝ていた被介護者が、右側に寝返りをし、更に左側に寝返りをして激しく身体を振った場合におけるパラメータＭSの値を示すグラフ（図）である。また、これと同じ動作における、ベッド（20）の短手方向における被介護者の重心位置を、従来の方法に従って検出した。なお同グラフにおいて、右側の縦軸の目盛りは、従来の方法によって検出した、ベッド（20）の短手方向における被介護者の重心位置を表している。
【０２１７】
この例では、パラメータＭSの値を演算するための設定時間、即ち時刻ＴS11からＴS12までの時間は１秒に設定した。また、ＣS1＝１、ＣL1＝１に設定した。
【０２１８】
ここで、動作について詳述すると、０〜４秒程度までは被介護者はベッド寝床部（21）の短手方向の中央部に長手方向に沿って仰向き姿勢で安静に寝ていたが、その後、右側に寝返りを始め６〜７秒で右側への寝返り動作をやめた。その後、左側に寝返りを行い、８秒前後でベッド寝床部（21）の中央部を通過してそのまま左側に寝返りを続けて９秒前後に仰向けになって寝返り動作をやめた。その後、激しく身体を振った動作を２３秒程度まで続けた。
【０２１９】
同図に示すように、パラメータＭSの値は、被介護者の重心位置の変動に比べてＳ／Ｎ比がかなり高く、顕著に変動している。したがって、パラメータＭSの値において、第２閾値ＨS2を例えば４００に設定し、ＭSをこの第２閾値ＨS2＝４００と比較する（第２比較ステップＳ２）ことにより、被介護者の体動が激しいか否かについて、従来の方法よりも正確に検出することができる。すなわち、この比較において、ＭS＞４００である場合には、被介護者の体動が激しく、ＭS≦４００である場合には、被介護者の体動が激しくないことをそれぞれ正確に検出できる。
【０２２０】
これと同様に、パラメータＭLの値についても、第２閾値ＨL2を所定の値に設定し、ＭLをこの第２閾値ＨL2と比較することにより、被介護者の体動が激しいか否かを正確に検出できる。
【０２２１】
＜パラメータＵLの具体例＞
図７は、ベッド寝床部（21）の短手方向の中央部に長手方向に沿って仰向け姿勢で寝ていた被介護者が上体を起こした場合におけるパラメータＵLの値を示すグラフ（図）である。また、これと同じ動作における、ベッド（20）の長手方向における被介護者の重心位置を、従来の方法に従って検出した。なお同グラフにおいて、右側の縦軸の目盛りは、従来の方法によって検出した、ベッド（20）の長手方向における被介護者の重心位置を表している。
【０２２２】
この例では、パラメータＵLの値を演算するための設定時間、即ち時刻ＴL21からＴL22までの時間は１秒に設定した。また、ＣL2＝１に設定した。
【０２２３】
同図に示すように、パラメータＵLの値は、被介護者の重心位置の変動に比べてＳ／Ｎ比がかなり高く、顕著に変動している。したがって、パラメータＵLの値において、第３閾値ＨL3を例えば２に設定し、ＵLをこの第３閾値ＨL3＝２と比較する（第３比較ステップＳ３）ことにより、被介護者が上体を起こしたか否かについて、従来の方法よりも正確に検出することができる。すなわち、この比較において、ＵL＞２である場合には、被介護者が上体を起こしており、ＵL≦２である場合には、被介護者は上体を起こしていないことを正確に検出することができる。
【０２２４】
＜パラメータＧSの具体例＞
図８は、被介護者がベッド寝床部（21）の左端（又は右端）から離床した場合におけるパラメータＧSの値を示すグラフ（図）である。この動作では、被介護者が完全に離床したのは時間が１５秒前後のときである。また、これと同じ動作における、ベッド（20）の短手方向における被介護者の重心位置を、従来の方法に従って検出した。なお同グラフにおいて、右側のＹ軸は、従来の方法によって検出した、ベッド（20）の短手方向における被介護者の重心位置を表している。
【０２２５】
この例では、パラメータＧSの値を演算するために時間ｄｔを１秒に設定した。また、ＣS3＝１、ＣL3＝１に設定した。
【０２２６】
同図に示すように、従来の方法による被介護者の重心位置の変動では、被介護者が離床したか否か判別し難いが、パラメータＧSの値によれば、被介護者が離床したか否かを明確に判別することができる。したがって、パラメータＧSの値において、第４閾値ＨS4を例えば２００に設定し、ＧSをこの第４閾値ＨS4＝２００と比較する（第４比較ステップＳ５）ことにより、被介護者が離床したか否かについて、従来の方法よりも正確に検出することができる。すなわち、この比較において、ＧS＞２００である場合には、被介護者が離床しており、ＧS≦２００である場合には、被介護者は離床していないことを正確に検出できる。
【０２２７】
これと同様に、パラメータＧLの値についても、第４閾値ＨL4を所定の値に設定し、ＧLをこの第４閾値ＨL4と比較することにより、被介護者が離床したか否かを正確に検出できる。
【産業上の利用可能性】
【０２２８】
本発明は、ベッドの寝床部上の被介護者の在床、離床、在床位置、体動の激しさ、寝返り、体動の種類又はその頻度、在床姿勢等の在床状況を検出する、ベッドの在床状況検出方法及び在床状況検出装置、並びに被介護者の在床状況を監視するベッドの在床状況監視システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検出装置の概略斜視図である。
【図２】同検出装置に用いられるベッドの寝床部の平面図である。
【図３】同検出装置のブロック図である。
【図４】同検出装置の演算手段のフローチャート図である。
【図５】パラメータＰSの値を示すグラフ（図）である。
【図６】パラメータＭSの値を示すグラフ（図）である。
【図７】パラメータＵLの値を示すグラフ（図）である。
【図８】パラメータＧSの値を示すグラフ（図）である。
【符号の説明】
【０２３０】
１…在床状況検出装置
２…荷重検出手段
６…演算手段
７…演算部
８…比較部
8a〜8e…第１〜第５比較部
９…報知手段
10…表示手段
11…第２送信手段
20…ベッド
21…寝床部
【図１】
2006305343.tif 000056
【図２】
2006305343.tif 000057
【図３】
2006305343.tif 000058
【図４】
2006305343.tif 000059
【図５】
2006305343.tif 000060
【図６】
2006305343.tif 000061
【図７】
2006305343.tif 000062
【図８】
2006305343.tif 000063