(57)【要約】【課題】複数の印刷ヘッドにて各々形成されるドットの、キャリッジ移動方向における形成位置を、より適切に調整することが可能な印刷装置等を実現する。【解決手段】複数のインク吐出部群を有するインク吐出部群ユニットの第１の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの第２の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記第１の移動の際に、第１インク吐出部群のインク吐出部に割り付けられた領域にインク滴を吐出させ、前記第２の移動の際に、第２インク吐出部群のインク吐出部に割り付けられた領域にインク滴を吐出させることにより印刷させる。【選択図】      図１１
2006015595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットと、
（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを所定の移動方向に沿って移動させるための移動部と、
（ｃ）各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする制御部であって、
前記インク吐出部群ユニットの第１の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの第２の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動の際に、第１インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記第２の移動の際に、前記第１インク吐出部群とは異なる第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させることが可能な制御部と、
（ｄ）を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１インク吐出部群は、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動の際に当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外の前記インク吐出部群であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記第１インク吐出部群は、前記第２インク吐出部群より、前記インク吐出部群ユニットの移動による振動を受け難いインク吐出部群であることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部群ユニットは外力により移動し、前記第１インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記第１インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記第２インク吐出部より、前記外力が作用する部位に近い位置に存在することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の印刷装置において、
前記外力が作用する部位は２カ所あり、
前記第１インク吐出部群は、前記第２インク吐出部より、前記外力が作用する前記２カ所の部位の中心に近い側に位置することを特徴とする印刷装置。  
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部群は各々、前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、
前記第１インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第２インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記位置ずれ調整を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部群ユニットは往復移動可能であり、前記第１の移動は、前記インク吐出部群ユニットの往路方向の移動であり、前記第２の移動は、前記インク吐出部群ユニットの復路方向の移動であることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部群ユニットは往復移動可能であり、前記第１の移動は、前記インク吐出部群ユニットの往路方向又は復路方向の特定方向の移動であり、前記第２の移動は、前記第１の移動と異なるタイミングにて実行される前記特定方向の移動であることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷パターンは、前記第１インク吐出部群と、前記第２インク吐出部群とからそれぞれ吐出されたインクにて形成される複数のサブパターンを有し、
前記位置ずれ調整を実行するための複数の調整量を有し、
前記各サブパターンにおける前記第１インク吐出部群にて形成されたドットと、前記第２インク吐出部群にて形成されたドットとのドット形成位置のずれ量は、前記サブパターン毎に異なる前記調整量であることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第１インク吐出部群及び前記第２吐出部群は、無彩色インクを吐出する無彩色インク吐出部と、有彩色インクを吐出する有彩色インク吐出部とを各々有し、
前記無彩色インクを吐出して無彩色印刷を実行する際と、前記有彩色インクを吐出して有彩色印刷を実行する際とで、各々異なる前記位置ずれ調整が可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷装置において、
各々の前記インク吐出部群は前記有彩色インク吐出部を複数有し、各有彩色インク吐出部群は、互いに異なる色のインクを色ごとに吐出し、
前記有彩色インクを使用してドットを形成する際に、前記位置ずれ調整を実行する場合には、前記複数の有彩色インクのうち、いずれかの色のインクにて前記印刷パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の印刷装置において、
前記印刷パターンは、前記複数の有彩色インクのうち、画像の低階調部分を印刷する際に主に用いられる色のインクにて、印刷されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は、サイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、
前記印刷パターンは、前記複数種類のドットのうちのいずれかのサイズのドットにて形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は、サイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、
前記位置ずれ調整は、前記複数種類のドットにてそれぞれ形成した前記印刷パターンに基づいて取得された前記調整量の平均値を、前記位置ずれ調整を実行するための調整量とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
（ａ）有彩色インクを吐出して印刷媒体に、サイズが異なる複数種類のドットを形成するための有彩色インク吐出部を備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットと、（ｂ）前記インク吐出部群ユニットの２カ所に作用する外力により、所定の移動方向に沿って往復移動させるための移動部と、（ｃ）前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動される各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群ユニットの往路方向の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの復路方向の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを、第１インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第１インク吐出部群とは異なる前記第２インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調整量に基づいて調節することにより、前記有彩色インクを吐出して有彩色印刷を実行する際に、調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの往路方向の移動の際に、前記外力が作用する前記２カ所の部位の中心に近い側に位置する前記第１インク吐出部群に備えられ、画像の低階調部分を印刷する際に主に用いられる色のインクを吐出するインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させて複数のサブパターンを形成し、前記復路方向の移動の際に、前記第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させて複数のサブパターンを、サブパターン毎に異なる前記調整量にて、前記複数種類のドットにてそれぞれ印刷させ、印刷されたサブパターンに基づいて取得された調整量の平均値にて前記位置ずれ調整を実行することが可能な制御部と、（ｄ）を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１７】
（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットと、
（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを所定の移動方向に沿って移動させるための移動部と、
（ｃ）各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする制御部と、
（ｄ）を有する印刷装置に、
前記インク吐出部群ユニットの第１の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの第２の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動の際に、第１インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記第２の移動の際に、前記第１インク吐出部群とは異なる第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１８】
（Ａ）コンピュータ本体と、
（Ｂ）前記コンピュータ本体に接続されて、以下の（ａ）〜（ｃ）を有する印刷装置と、
（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットと、
（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを所定の移動方向に沿って移動させるための移動部と、
（ｃ）各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする制御部であって、
前記インク吐出部群ユニットの第１の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの第２の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動の際に、第１インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記第２の移動の際に、前記第１インク吐出部群とは異なる第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させることが可能な制御部と、
（Ｃ）を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項１９】
インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットの、所定の移動方向に沿った第１の移動の際に、第１インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記所定の移動方向に沿った第２の移動の際に、前記第１インク吐出部群とは異なる第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷パターンを印刷するステップと、
前記印刷された印刷パターンに基づいて、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの第２の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、１つの画像を印刷させるステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のインク吐出部を有する印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のインク吐出部群を有する印刷装置として、インクを吐出する印刷ヘッドを備え、吐出したインクにより媒体にドットを形成することにより印刷するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインクジェットプリンタとして、大判の印刷用紙（例えばＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙）に、複数の印刷ヘッドを用いて１つの画像を高速に印刷するような大型のインクジェットプリンタが考えられている。  
このような大型のインクジェットプリンタにあっては、複数の印刷ヘッドが適宜間隔を隔てて搭載されたキャリッジを有し、キャリッジが所定の移動機構により移動されつつ、各印刷ヘッドから各々インクを吐出して１つの画像を印刷することが可能である。このため、所定の目標位置に向けて各印刷ヘッドから吐出されたインクにて形成されるドット同士の相対位置を調整する必要がある。例えば、キャリッジを往復移動させ、往路方向の移動と復路方向の移動とでそれぞれインクを吐出して印刷するいわゆる「双方向印刷」を行う際には、往路方向の移動と復路方向の移動とにて吐出されるインク滴により形成されるドットの位置を調整する必要がある。往路方向の移動と復路方向の移動とにて形成されるドットの位置を調整する方法としては、まず、調整量を決定するための印刷パターンを印刷し、印刷された印刷パターンに基づいてドットの位置を調整する。印刷パターンは、例えば、まず、往路方向の移動にて吐出されるインク滴にて、移動方向方向に一定の間隔を隔て、移動方向と直交する方向に延びる複数の縦ラインを、所定の印刷ヘッドを用いて印刷する。次に、復路方向の移動にて吐出されるインク滴にて、移動方向方向に所定の間隔を隔て、移動方向と直交する方向に延びる複数の縦ラインを、前記所定の印刷ヘッドと異なる印刷ヘッドを用いて印刷することにより、印刷パターンが印刷される。このとき、復路方向の移動にて印刷された縦ラインは、当該縦ラインが理想的な位置に印刷された場合に、往路方向の移動にて印刷された縦ラインと直線状に繋がるように印刷される。そして、復路方向の移動にて印刷された縦ラインは、縦ラインの理想的な位置を基準とし、往路方向の移動にて印刷された縦ラインに対するキャリッジ移動方向の相対位置を僅かずつ相違させて印刷される。また、このような印刷パターンを印刷する場合には、印刷に要する時間を短縮するために、往路方向の移動にて縦ラインを印刷した後に、復路方向の移動にて縦ラインを印刷するために、当該縦ラインを印刷すべき位置まで印刷用紙を一挙に搬送する。
【特許文献１】特開平９−２６２９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、印刷パターンでは、復路方向の移動にて縦ラインを印刷する際には印刷用紙が一挙に搬送され、また、往路方向の移動及び復路方向の移動にて形成される縦ラインは、いずれもキャリッジの１回の移動にて形成される。すなわち、印刷パターンの縦ラインは、搬送方向においてノズルピッチと同じ間隔にて形成されたドットにて構成されている。しかしながら、ドットの形成位置を適正に調整して印刷するような高画質の画像は、例えば、インターレース方式等にて印刷される場合が多く、ノズルピッチより細かいピッチのドットにて画像が形成されることになる。すなわち、キャリッジの１回目の移動により、移動方向に沿って形成される複数のドット列間に、その後のキャリッジの移動にて形成されるドット列が形成される。したがって、印刷パターンを印刷した際の、ドットの形成方法と、実際に印刷する際に画像を形成するドットの形成方法とが相違している。このため、従来の方法にて印刷した印刷パターンに基づいて、例えば往路方向の移動にて形成されたドットの移動方向における位置と、復路方向の移動にて形成されたドットの移動方向における位置とのずれ量を調整しても、適切に調整されない畏れがあるという課題がある。
【０００４】
この発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数の印刷ヘッドにて各々形成されるドットの、キャリッジ移動方向における形成位置を、より適切に調整することが可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる発明は、（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットと、（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを所定の移動方向に沿って移動させるための移動部と、（ｃ）各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの第２の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動の際に、第１インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記第２の移動の際に、前記第１インク吐出部群とは異なる第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させることが可能な制御部と、（ｄ）を有することを特徴とする印刷装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットと、（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを所定の移動方向に沿って移動させるための移動部と、（ｃ）各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの第２の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動の際に、第１インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記第２の移動の際に、前記第１インク吐出部群とは異なる第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させることが可能な制御部と、（ｄ）を有することを特徴とする印刷装置である。
【０００９】
このような印刷装置によれば、移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンは、インク吐出部群ユニットの第１の移動の際に、第１インク吐出部群のインク吐出部からインク滴を吐出して、また、第２の移動の際に、第２インク吐出部群のインク吐出部からインク滴を吐出させて形成される。このため、印刷された印刷パターンにに基づいて、位置ずれ調整を実行すると、第１インク吐出部群と、第２インク吐出部群とにて、インク吐出部群ユニットの異なる移動の際に形成されるドットの移動方向における位置のずれを調整することが可能である。また、印刷パターンは、第１及び第２インク吐出部群にて、１つの画像を形成する際と同様に、各々のインク吐出部に割り付けられた領域にインクを吐出させて形成される。このため、本印刷パターンに基づいて位置ずれ調整を実行すると、実際に画像を印刷する場合に、より適した調整が実行され、より正確な調整が実行されることにより、互いに異なる３つ以上のインク吐出部群を用いても良好な画像を印刷することが可能である。
【００１０】
かかる印刷装置において、前記第１インク吐出部群は、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動の際に当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外の前記インク吐出部群であることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、第１インク吐出部群は、移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群なので、インク吐出部群ユニットの移動の際に、第１インク吐出部群の挙動が安定している。このため、第１インク吐出部群にて形成されるドットは、安定した位置に形成されるので、この第１インク吐出部群にて形成されるドットを基準として、位置ずれ調整を実行することにより、第２インク吐出部群にて形成されるドットの位置を精度良く調整することが可能である。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記第１インク吐出部群は、前記第２インク吐出部群より、前記インク吐出部群ユニットの移動による振動を受け難いインク吐出部群であることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、第１インク吐出部群は、移動による振動を受け難いインク吐出部群なので、インク吐出部群ユニットの移動の際に、第１インク吐出部群の挙動がより安定している。すなわち、第１インク吐出部群にて形成されるドットは、より安定した位置に形成される。このため、第１インク吐出部群にて形成されるドットを基準として、位置ずれ調整を実行することにより、第２インク吐出部群にて形成されるドットの位置をより精度良く調整することが可能である。
【００１２】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部群ユニットは外力により移動し、前記第１インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であることが望ましい。  
少なくとも２つのインク吐出部群を有するインク吐出ユニットの大きさは、各インク吐出部群と比較して大きいため、インク吐出ユニットに外力が作用する部位の近くに位置するインク吐出部群と、離れて位置するインク吐出部群が存在することになる。そして、インク吐出部群ユニットの移動時におけるインク吐出部の挙動は、移動方向と交差する方向にて、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群が最も不安定となり振動しやすい。このため、第１インク吐出部群を、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群とすることにより、少なくとも第１インク吐出部群では安定した状態にてドットを形成させることが可能である。そして、安定した状態にて第１インク吐出部群にて形成されたドットの位置は、ばらつきが小さいため、第１インク吐出部群にて形成されるドットと第２インク吐出部群にて形成されるドットとを、移動方向において適切な位置に調整することが可能である。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記第１インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記第２インク吐出部より、前記外力が作用する部位に近い位置に存在することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、第１インク吐出部群は、第２インク吐出部群より移動方向と交差する方向において外力が作用する部位に近い位置に存在するので、第１インク吐出部群にて形成されたドットを基準として、第２インク吐出部にて形成されるドットの位置を調整することにより、各々のインク吐出部群にて形成されるドットをより適切な位置に形成させることが可能である。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記外力が作用する部位は２カ所あり、前記第１インク吐出部群は、前記第２インク吐出部より、前記外力が作用する前記２カ所の部位の中心に近い側に位置することが望ましい。  
外力が作用する２カ所の部位の中心は、インク吐出部群ユニットにおいて、移動時の挙動が最も安定している。このため、第１インク吐出部群を、外力が作用する２カ所の部位の中心に近い側に位置するインク吐出部群とすることにより、印刷パターンを構成するドットに最も安定した状態にてインクを吐出するインク吐出部群にて形成されたドットを含ませることが可能である。このため、最も安定した状態にてインクを吐出する第１インク吐出部群にて形成されたドットの位置を基準とすることにより、第２インク吐出部群にて形成されるドットの位置を、最も適切な位置に調整することが可能である。このため、いずれのインク吐出部群にて形成されたドットであっても、より適切な位置に調整されるので、複数のインク吐出部群を用いて、良好な１つの画像を印刷することが可能である。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部群は各々、前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記第１インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第２インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記位置ずれ調整を実行することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、複数のインク吐出部群における基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記ドット形成位置が調整されるので、第１インク吐出部群にて形成されるドットと、第２インク吐出部群にて形成されるドットの位置ズレ調整を容易に且つ正確に実行することが可能である。
【００１６】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部群ユニットは往復移動可能であり、前記第１の移動は、前記インク吐出部群ユニットの往路方向の移動であり、前記第２の移動は、前記インク吐出部群ユニットの復路方向の移動であることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、移動体が往復移動しつつ、往路方向の移動にて第１インク吐出部群から、また、復路方向の移動にて第２インク吐出部群から、各々インクを吐出して、１つの画像を印刷する際に、互いに異なるインク吐出部群に設けられ、各々のインク吐出部群から吐出したインクにて形成されるドット同士の位置ズレを適正に調整することが可能である。このため、第１インク吐出部群及び第２インク吐出部群を用いて、往復移動しつつ良好な１つの画像を印刷することが可能である。
【００１７】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部群ユニットは往復移動可能であり、前記第１の移動は、前記インク吐出部群ユニットの往路方向又は復路方向の特定方向の移動であり、前記第２の移動は、前記第１の移動と異なるタイミングにて実行される前記特定方向の移動であることとしてもよい。  
このような印刷装置によれば、移動体が所定方向に移動しつつ第１インク吐出部群から、また、異なるタイミングの所定方向の移動にて第２インク吐出部群から、各々インクを吐出して、１つの画像を印刷する際に、互いに異なるインク吐出部群に設けられ、各々のインク吐出部群から吐出したインクにて形成されるドット同士の位置ズレを適正に調整することが可能である。このため、第１インク吐出部群及び第２インク吐出部群を用いて、特定方向に移動しつつ良好な１つの画像を印刷することが可能である。
【００１８】
かかる印刷装置において、前記印刷パターンは、前記第１インク吐出部群と、前記第２インク吐出部群とからそれぞれ吐出されたインクにて形成される複数のサブパターンを有し、前記位置ずれ調整を実行するための複数の調整量を有し、前記各サブパターンにおける前記第１インク吐出部群にて形成されたドットと、前記第２インク吐出部群にて形成されたドットとのドット形成位置のずれ量は、前記サブパターン毎に異なる前記調整量であることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、印刷パターンが有する複数のサブパターンは各々、第１インク吐出部群と、第２インク吐出部群とからそれぞれ吐出されたインクにて形成されており、また、サブパターン毎にドット形成位置のずれ量が異なる調整量にて形成されている。このため、良好に印刷されたサブパターンを抽出し、抽出されたサブパターンを形成した際の調整量にて調整して、画像を印刷することにより、容易に良好な画像を印刷することが可能である。
【００１９】
かかる印刷装置において、前記第１インク吐出部群及び前記第２吐出部群は、無彩色インクを吐出する無彩色インク吐出部と、有彩色インクを吐出する有彩色インク吐出部とを各々有し、前記無彩色インクを吐出して無彩色印刷を実行する際と、前記有彩色インクを吐出して有彩色印刷を実行する際とで、各々異なる前記位置ずれ調整が可能であることが望ましい。  
無彩色印刷を実行する際と、有彩色印刷を実行する際とでは、使用するインクは勿論のこと、使用するインク吐出部も異なる。このため、各インク色のドットは、それぞれ形成される位置が相違する。このため、無彩色印刷を実行する際と、有彩色印刷を実行する際とで、各々異なる位置ずれ調整を可能とすることにより、無彩色印刷時と有彩色印刷時とで各々適切な調整を行い、いずれも良好な画像を印刷することが可能である。
【００２０】
かかる印刷装置において、各々の前記インク吐出部群は前記有彩色インク吐出部を複数有し、各有彩色インク吐出部群は、互いに異なる色のインクを色ごとに吐出し、前記有彩色インクを使用してドットを形成する際に、前記位置ずれ調整を実行する場合には、前記複数の有彩色インクのうち、いずれかの色のインクにて前記印刷パターンを印刷するが望ましい。  
このような印刷装置によれば、印刷パターンは、複数の有彩色インクのうちのいずれかの色のインクにて印刷されるので、すべての色のインクにて印刷するより短時間に印刷パターンを印刷し、調整量を設定することが可能である。よって、有彩色印刷を実行する際に、最も調整すべき色のインクにて印刷パターンを形成し、調整量を設定することにより、調整量を設定するために費やされる時間を短縮しつつ、良好な有彩色の画像を印刷することが可能である。
【００２１】
かかる印刷装置において、前記印刷パターンは、前記複数の有彩色インクのうち、画像の低階調部分を印刷する際に主に用いられる色のインクにて、印刷されることが望ましい。  
有彩色インクを用いた印刷では、画像の特に低階調部分が画質に影響する。低階調部分とは、濃度が低い部分であり、いわゆるハイライト部分である。このような低階調部に主に用いられるインクにて印刷パターンを印刷し、印刷した印刷パターンに基づいて位置ずれ調整を実行すると、複数のインク吐出部群にて低階調部分に形成されるドットの移動方向における位置を、より適切に調整することが可能である。よって、より良好な有彩色インクを用いた画像を印刷することが可能である。
【００２２】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部は、サイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、前記印刷パターンは、前記複数種類のドットのうちのいずれかのサイズのドットにて形成することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、印刷パターンは、複数種類のサイズのドットうちいずれかのサイズのドットにて印刷されるので、すべてのサイズのドットにて印刷するより短時間に印刷パターンを印刷し、調整量を設定することが可能である。
【００２３】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部は、サイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、前記位置ずれ調整は、前記複数種類のドットにてそれぞれ形成した前記印刷パターンに基づいて取得された前記調整量の平均値を、前記位置ずれ調整を実行するための調整量とすることとしてもよい。  
このような印刷装置によれば、複数種類のドットのうちのいずれかのサイズのドットにて形成された印刷パターンに基づいて、所定のサイズのドットのみ位置ズレ調整を実行する場合と比較して、いずれのサイズのドットも位置ズレ調整されるため、各サイズのドットの形成位置が、目標位置から大幅に外れることを抑えることが可能である。このため、各々のサイズのドットにて形成される画像を、いずれも比較的良好に印刷することが可能である。
【００２４】
また、（ａ）有彩色インクを吐出して印刷媒体に、サイズが異なる複数種類のドットを形成するための有彩色インク吐出部を備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットと、（ｂ）前記インク吐出部群ユニットの２カ所に作用する外力により、所定の移動方向に沿って往復移動させるための移動部と、（ｃ）前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動される各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群ユニットの往路方向の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの復路方向の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを、第１インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第１インク吐出部群とは異なる前記第２インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調整量に基づいて調節することにより、前記有彩色インクを吐出して有彩色印刷を実行する際に、調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの往路方向の移動の際に、前記外力が作用する前記２カ所の部位の中心に近い側に位置する前記第１インク吐出部群に備えられ、画像の低階調部分を印刷する際に主に用いられる色のインクを吐出するインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させて複数のサブパターンを形成し、前記復路方向の移動の際に、前記第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させて複数のサブパターンを、サブパターン毎に異なる前記調整量にて、前記複数種類のドットにてそれぞれ印刷させ、印刷されたサブパターンに基づいて取得された調整量の平均値にて前記位置ずれ調整を実行することが可能な制御部と、（ｄ）を有することを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２５】
また、（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットと、（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを所定の移動方向に沿って移動させるための移動部と、（ｃ）各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする制御部と、（ｄ）を有する印刷装置に、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの第２の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動の際に、第１インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記第２の移動の際に、前記第１インク吐出部群とは異なる第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２６】
また、（Ａ）コンピュータ本体と、（Ｂ）前記コンピュータ本体に接続されて、以下の（ａ）〜（ｄ）を有する印刷装置と、（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットと、（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを所定の移動方向に沿って移動させるための移動部と、（ｃ）各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの第２の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動の際に、第１インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記第２の移動の際に、前記第１インク吐出部群とは異なる第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させることが可能な制御部と、（Ｃ）を有することを特徴とする印刷システムも実現可能である。
【００２７】
また、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有するインク吐出部群ユニットの、所定の移動方向に沿った第１の移動の際に、第１インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記所定の移動方向に沿った第２の移動の際に、前記第１インク吐出部群とは異なる第２インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷パターンを印刷するステップと、前記印刷された印刷パターンに基づいて、前記インク吐出部群ユニットの第１の移動にて形成されるドットと、前記インク吐出部群ユニットの第２の移動にて形成されるドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整し、前記少なくとも２つのインク吐出部群にて、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、１つの画像を印刷させるステップと、を有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。
【００２８】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１は本発明の実施形態として、インク吐出部としてのノズル列からインクを吐出して印刷する印刷装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク（Ｃ）及びライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク（Ｍ）及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１の例においては、カラープリンタ２０にロール紙（以下、印刷用紙という）が備えられている。
【００２９】
図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷する印刷部３と、印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。  
印刷部３は、複数のインク吐出部としてのノズル列を備えたインク吐出部群としての印刷ヘッド３６を少なくとも２つ保持するインク吐出部群ユニットとしてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を、印刷用紙Ｐの搬送方向とほぼ直交する方向（以下、キャリッジ移動方向という）に移動させて往復移動させるためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０と共に移動機構を構成しキャリッジモータ３０により駆動されてキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７及び紙を検出するための反射型光学式センサ１３と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９とを備えている。
【００３０】
ガイドレール３４は、キャリッジ移動方向に沿って２本設けられ、搬送方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されるキャリッジ２８は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて移動する。
【００３１】
キャリッジ２８が案内される上側のガイドレール３４２には、リニア式エンコーダ用符号板１９がガイドレール３４２に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板１９は、ガイドレール３４に沿って移動するキャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７の検出部と対向するように配置されている。リニア式エンコーダ１７については後述する。
【００３２】
牽引ベルト３２は、キャリッジ２８の左右端部に固定されて環状に形成されており、上下のガイドレール３４１，３４２の中間位置にて、ガイドレール３４１，３４２の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４、４５に架け渡されている。これらプーリ４４，４５のうち一方のプーリ４４はキャリッジモータ３０の軸に固定されている。
【００３３】
２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されたキャリッジ２８は、左右端部における上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト３２が固定されている。そして、カラープリンタ２０は、キャリッジモータ３０の動力が牽引ベルト３２により伝達され、伝達された動力によりキャリッジ２８が牽引ベルト３２に牽引されてガイドレール３４に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。キャリッジ２８の移動の際に、当該キャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により紙送された印刷用紙Ｐに画像を印刷する。
【００３４】
本実施形態ではキャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が設けられ、これら印刷ヘッド３６はインクを吐出する複数のノズルｎを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図６参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド３６の印刷用紙Ｐと対向する面には、複数のノズルｎが搬送方向に沿って列状に配置されたインク吐出部としてのノズル列Ｎを複数有し、これらノズル列Ｎはキャリッジ移動方向に沿って並べられている。印刷ヘッド３６及びノズルｎの配列については後述する。
【００３５】
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にて印刷用紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にて印刷用紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送される印刷用紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。このプラテン２６は搬送される印刷用紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて移動するキャリッジ２８に搭載された各印刷ヘッド３６と等間隔にて対向するように傾斜した状態で設けられている。
【００３６】
ホルダ２７は、印刷用紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、軸体２７ａの両端部側には供給する印刷用紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００３７】
ロール紙搬送部３７は、印刷用紙Ｐを搬送するための紙搬送ローラ２４と、これと対向して配置され紙搬送ローラ２４との間に印刷用紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、紙搬送ローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、紙搬送ローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介して紙搬送ローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持された印刷用紙Ｐは、紙搬送ローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、印刷用紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。また、搬送モータ３１の軸にはロータリー式エンコーダ１６が設けられている。印刷用紙の搬送量は、このロータリー式エンコーダ１６からの出力信号に基づいて制御される。
【００３８】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１７について説明する。図２は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。  
図２に示したリニア式エンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。  
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１９を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。  
リニア式エンコーダ用符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１７の出力となる。
【００３９】
図３Ａは、キャリッジモータ正転時におけるリニア式エンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャート、図３Ｂは、キャリッジモータ逆転時におけるリニア式エンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。  
図３Ａ、図３Ｂに示すように、キャリッジモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８がキャリッジ移動方向に移動しているときは、図３Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ３０が逆転しているときは、図３Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１９のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４０】
本実施形態では、リニア式エンコーダ用符号板１９のスリット（白部分）幅はカラープリンタ２０の解像度の２倍、ここでは例えば３６０ｄｐｉに相当している。すなわち、キャリッジ２８がキャリッジ移動方向に移動した際に、リニア式エンコーダ１７からパルスが出力される毎に３６０ｄｐｉに相当する距離を移動したことが検出される。したがって、例えばカラープリンタ２０を起動した際の初期動作において、キャリッジ２８の待機位置となるべくあらかじめ設定されたホームポジションを認識し、その後リニア式エンコーダ１７から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ２８のキャリッジ移動方向の位置を検出することが可能となる。
【００４１】
また、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを等分割することにより、リニア式エンコーダ用符号板１９のスリットより高い解像度にてキャリッジ２８の位置を検出することが可能となる。例えば、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを４分割すると、１４４０ｄｐｉの精度にてキャリッジ２８の位置を検出し、制御することが可能となる。
【００４２】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図４，図５を用いて説明する。図４は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図、図５は、隣接する複数の印刷ヘッド３６の配置と、それら印刷ヘッド３６が有するノズル列の位置関係を示す図である。
【００４３】
印刷ヘッド３６は、図４に示すとおり、複数のノズルｎが搬送方向に沿って一直線上に配列され、記録部位列としての６列のノズル列Ｎを有している。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００４４】
ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、搬送方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは搬送方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。搬送方向のドットピッチＤは、ドットがキャリッジ移動方向に配列された横ドット列（以下、ラスタラインともいう）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図４の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００４５】
また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、搬送方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００４６】
そして、印刷時には、印刷用紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８がキャリッジ移動方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するのインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００４７】
キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈは、４つずつの印刷ヘッド３６が、搬送方向に沿わされると共に、互いに間隔を隔てて２列に配置されている。４つの印刷ヘッド３６で構成される２つの印刷ヘッド列は、キャリッジ移動方向に並べて配置されている。２列に配置された印刷ヘッド列は、一方の印刷ヘッド列３６ｂ、３６ｄ，３６ｆ、３６ｈが、他方の印刷ヘッド列３６ａ、３６ｃ，３６ｅ、３６ｇよりおよそ印刷ヘッド１個分の距離だけ搬送方向上流側に配置されている。すなわち、８つの印刷ヘッド３６の各々が、キャリッジ移動方向において並ぶことがないように、前記一方の印刷ヘッド列の下流側から１番目に位置する印刷ヘッド３６ａと２番目に位置する印刷ヘッド３６ｃとの間に、他の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ｂが配置されている。そして、一方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ａの１８０番ノズルと、他方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ｂの１番ノズルとは、搬送方向において、ノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。また、前記他方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ｂの１８０番ノズルと、前記一方の印刷ヘッド列の下流側から２番目に位置する印刷ヘッド３６ｃの１番ノズルとは、搬送方向においてノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。このように、２列に配列された印刷ヘッド３６は、搬送方向において互いに隣接する印刷ヘッド同士の１番ノズルと１８０番ノズルとが、それぞれノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。すなわち、２列の印刷ヘッド列において最も下流側に位置する印刷ヘッド３６ａの１番ノズルから最も上流側に位置する印刷ヘッド３６ｈの１８０番ノズルまでは、いずれも搬送方向においてノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。このため、キャリッジ２８の１回の移動において、例えば、８つの印刷ヘッド有する各ノズル列Ｎにて、印刷用紙Ｐに対するキャリッジ移動方向の同一位置にドットを形成すると、８つの印刷ヘッド３６のノズル列Ｎにて形成したドットが等ピッチにて連続して形成される。
【００４８】
また、キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄは牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６ｅ〜３６ｈは牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは  上側の４つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄにおける位置関係を例に説明する。
【００４９】
ところで、キャリッジ２８が移動するための外力としてのキャリッジモータ３０の動力（牽引力）は、キャリッジ２８に牽引ベルト３２が固定されている２カ所の部位、すなわち係合部Ｓ１，Ｓ２に作用する。そして、キャリッジ２８において、外力が作用する部位としての係合部Ｓ１，Ｓ２を繋ぐ作用線ＳＬに近い部分は、前記牽引力がより直接伝達されるために、キャリッジ２８移動中の振動が小さく、作用線ＳＬから離れるにしたがい振動が大きくなる。すなわち、キャリッジ２８の移動による振動を最も受けやすい印刷ヘッド３６は、作用線ＳＬから最も離れた位置に配置された、印刷ヘッド３６ａ、３６ｈである。そして、作用線ＳＬの中点４６、すなわち、係合部Ｓ１，Ｓ２の中心に最も近い印刷ヘッド、さらには、係合部Ｓ１，Ｓ２の中心に最も近いノズル列Ｎが、キャリッジ２８の移動による振動を最も受け難いことになる。また、異なる２つの印刷ヘッド３６の間では、２つの印刷ヘッド３６のうち作用線ＳＬに近い側の一方の印刷ヘッド３６が、他方の印刷ヘッド３６よりキャリッジ２８の移動による振動を受け難いことになる。
【００５０】
なお、図４においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００５１】
＝＝＝印刷システムの全体構成例＝＝＝
次に印刷システムの全体構成例について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、前述したカラープリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図７は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
【００５２】
この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。
【００５３】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００５４】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの印刷データ等が入力され、画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御する制御部としてのシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動するキャリッジモータ駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための搬送モータ駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御するヘッド制御ユニット６３と、キャリッジ２８の動作を検出するためのリニア式エンコーダ１７と、印刷用紙の搬送量を制御するためのロータリー式エンコーダ１６とが接続されている。
【００５５】
図１及び図６に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、キャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が上下方向及び左右方向にそれぞれ間隔を隔てて配置されており、各々の印刷ヘッド３６は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。
【００５６】
さらに、各々の印刷ヘッド３６は、当該印刷ヘッド３６に備えられ印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。また、印刷ヘッド３６は各々前述したヘッド制御ユニット６３及び画像処理ユニット３８を有しており、印刷ヘッド３６毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。
【００５７】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図７に示すように、画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００５８】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００５９】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。
【００６０】
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。
【００６１】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００６２】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００６３】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、搬送方向送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。すなわち、印刷する画像を構成する領域としての画素には、当該画素を形成するためのノズルが、印刷モードに応じて割り付けられおり、ハーフトーン処理後の画像データは、印刷モードに応じて各画素を形成すべきノズルにて印刷可能な印刷データとして並べ替えられる。
【００６４】
ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいてキャリッジモータ駆動回路６１、搬送モータ駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、１つのラスタラインを形成するノズル数や断続的に搬送される印刷用紙の搬送量等を違えた各種インターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。また、インターレース方式であっても、１回に搬送する搬送量、１本のラスタラインを形成するために行われるキャリッジ移動回数、１本のラスタラインを形成するために使用されるノズル数等が異なる場合も、印刷モードとしては相違する。
【００６５】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３６の駆動について、図８を参照しつつ説明する。  
図８は、ヘッド制御ユニット６３（図６）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図９は、駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。図８において、駆動信号発生部２００は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号調整部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図８において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００６６】
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分のキャリッジ移動期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、同一の基準吐出信号としての原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。そして、キャリッジ２８が所定の位置に到達したことが、リニア式エンコーダ１７の出力により検出されると、原駆動信号ＯＤＲＶの出力が開始される。このため、各印刷ヘッド３６の各ノズル列からインクを吐出して印刷用紙の同一の目標位置にドット列を形成した際に、それらドット列のキャリッジ移動方向の位置が一致するように、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調整されている。すなわち、この調整がなされる前には、初期値として、前記所定の位置から印刷用紙の目標位置にインクを吐出するための理論上の値が、キャリッジ２８と印刷用紙の相対位置、各印刷ヘッド間のキャリッジ移動方向における間隔、各印刷ヘッドが有するノズル列のキャリッジ移動方向における間隔等、に基づいて設定され、その設定された値がＥＥＰＲＯＭに記憶されている。このように、予め設定された理論上の値に基づいて印刷用紙の目標位置にインクを吐出させた際に、本来形成されるべき位置とは、ずれた位置に形成されるドットの位置を、形成されるべき位置にドットが形成されるように調整することを位置ずれ調整という。
【００６７】
駆動信号調整部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらすことにより、個々のドットが形成される位置を変更することを可能としている。
【００６８】
図８に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００６９】
図９示した通り、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ移動期間と同じ意味である。  
図９に示す通り、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は３種類のサイズのドットを形成することが可能である。
【００７０】
＝＝＝各印刷ヘッドにて形成されるドットのキャリッジ移動方向の位置ずれ調整＝＝＝
上述したカラープリンタ２０は、８つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈを有しており、各々の印刷ヘッド３６にてそれぞれ別個の画像を印刷することは勿論、複数の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷することも可能である。複数の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷する際には、印刷された画像に、互いに異なる印刷ヘッド３６が有するノズルから吐出したインクにて形成されるドットが混在することになる。このため、互いに異なる印刷ヘッド３６が有するノズルから吐出したインクにて形成されるドットの位置を調整する必要がある。
【００７１】
各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、印刷ヘッド毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。このため、各印刷ヘッドにて、印刷用紙Ｐの同一の目標位置にドットを形成すべくインク滴を吐出させたときに、実際に形成されたドットのキャリッジ移動方向の位置が一致するように、各印刷ヘッド３６を駆動するための原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調整する。このとき、１つの画像を、協働して形成するすべての印刷ヘッド３６のうちの１つの印刷ヘッド３６を基準とし、他の印刷ヘッドに出力する原駆動信号ＯＤＲＶのタイミングを調整する。また、印刷ヘッド毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する場合には、無彩色のインクにより印刷するときと、有彩色のインクを用いて印刷するときとで、それぞれ適切な出力タイミングが相違するため、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調整はそれぞれ行う。
【００７２】
基準とする印刷ヘッド３６（以下、基準印刷ヘッドという）は、キャリッジ２８の移動時の挙動が比較的安定し、形成されたドットの位置がばらつかないことが望ましいため、キャリッジ２８に対し外力が作用する部位、すなわち前述した係合部Ｓ１，Ｓ２に、搬送方向において最も近い印刷ヘッド３６とする。特に、キャリッジ２８は、キャリッジ移動方向に往復移動するため、往路方向の移動時と、復路方向の移動時とでは、外力のキャリッジ２８への作用の仕方が相違することにより、キャリッジ２８の挙動が異なることになる。このため、往復移動のいずれにも挙動が比較的安定している印刷ヘッド３６は、係合部Ｓ１，Ｓ２を繋ぐ作用線ＳＬの中点４６に近い印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅとなるので、より精度の良い調整を行うために、基準印刷ヘッドを印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅとする。すなわち、本実施形態では、キャリッジ２８の中央に最も近い印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅに供給されるの原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを基準として調整する。
【００７３】
以下で説明するドットの位置ずれ調整の方法は、１つの画像を２つの印刷ヘッドを用いて印刷する際に、第１の移動の際に一方の印刷ヘッド３６にて形成されるドットと、第２の移動の際に他方の印刷ヘッド３６にて形成されるドットの形成位置のずれが小さくなるように、第２の移動の際に前記他方の印刷ヘッド３６のノズル列から吐出されるインク滴の吐出タイミング、すなわち原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを第２の移動全体で意図的にずらす、というものである。なお、第１の移動の際に一方の印刷ヘッド３６のノズル列から吐出されるインク滴の吐出タイミングを第１の移動全体で意図的にずらしてもよい。ここで、第１の移動、及び、第２の移動をいずれも、キャリッジ２８の往復移動における往路方向の移動、又は、復路方向の移動としてもよく、第１の移動、及び、第２の移動のいずれか一方を往路方向の移動とし、他方を復路方向の移動としてもよい。
【００７４】
原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調整は、キャリッジ２８の往路方向の移動により、印刷用紙Ｐの所定の位置を目標位置として、前記一方の印刷ヘッド３６のノズル列Ｎからインクを吐出して形成するドットと、他方の印刷ヘッド３６のノズル列Ｎからインクを吐出して形成するドットとにて構成される印刷パターン１０を印刷し、印刷された印刷パターン１０に基づいて最適な出力タイミングを決定する。このとき、印刷用紙Ｐとのキャリッジ２８とのキャリッジ移動方向における相対位置は、リニア式エンコーダ１７の出力に基づいて検出される。
【００７５】
ところで、実際に画像を印刷する際には、印刷モード等に応じて画像を構成する各画素（領域）にドットを形成するためのノズルが割り付けられている。そして、キャリッジ移動方向におけるドットの位置ずれ調整をするための印刷パターンは、実際に画像を印刷する印刷モードにて印刷される。すなわち、実際に印刷される画像において、印刷パターンを構成するドットが形成される領域に相当する画素にドットを形成するノズルとして割り付けられたノズルからインクが吐出されて印刷パターンが形成される。
【００７６】
＜印刷する画像を構成する領域にドットを形成するノズルの割り付け＞
前述したように、印刷する画像を構成する領域としての画素には、当該画素にドットを形成するためのノズルがそれぞれ割り付けられている。各画素に割り付けられるノズルは、印刷モード、すなわち、間欠的に搬送される印刷用紙の搬送量、１つのラスタラインを形成するために用いるノズルの数等に応じて設定されている。
【００７７】
本実施形態では、たとえば２つの印刷ヘッド３６が各々有するノズルからそれぞれインクを吐出して形成されたドットにて１本のラスタラインを形成する印刷モード（以下、２パスオーバーラップ印刷モードという）にて印刷する際における、キャリッジ移動方向のドットの位置ずれ調整について説明する。ここでは、まず２パスオーバーラップ印刷モードにて印刷する画像を構成する画素と、各画素に割り付けられたノズルについて説明する。ここで、実際に印刷される画像は画像データに基づいてドットが形成されるため、必ずしも画像領域の全画素がドットにて埋め尽くされるわけではないが、使用するノズルを説明する便宜上、ここでは、画像領域の全画素にドットを有する画像を印刷するものとする。
【００７８】
図１０は、２パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置、及び、印刷される画像を構成するドットを形成すべく割り付けられたノズルについて説明するための図である。図１０の左側は２パスオーバーラップ印刷モードにて印刷する際のノズルと印刷用紙との相対位置を示し、右側は２パスオーバーラップ印刷モードにて印刷される画像のドットを形成するノズルを示している。図１０では、各印刷ヘッドが有するノズル列は各々７個のノズルを有しており、各印刷ヘッドが有するノズル列のうち１つのノズル列が搬送方向に沿って直線状に配置されているとみなして説明する。また、図１０では、印刷用紙Ｐが停止し、印刷ヘッド３６が移動しているように示しているが、実際の印刷動作では印刷用紙Ｐが搬送されることにより、印刷ヘッド３６と印刷用紙Ｐとの相対位置が変化する。以下の説明では、搬送方向下流側に位置する印刷ヘッド３６を第１印刷ヘッド、上流側に位置する印刷ヘッドを第２印刷ヘッドという。また、第１印刷ヘッドは、上述したカラープリンタ２０の最下流側から３番目の印刷ヘッド３６ｃとし、第２印刷ヘッドは、最下流側から４番目の印刷ヘッド３６ｄとする。また、各印刷ヘッド３６が有するノズルは、搬送方向下流側に位置するノズルから順に第１ノズル〜第７ノズルという。
【００７９】
また、図１０以降の図において、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成されるドットは○及び●にて示し、第２印刷ヘッド３６ｄにて形成されるドットは△及び▲にて示している。さらに、黒い記号（●及び▲）はキャリッジ２８の往路方向の移動にて形成され、白い記号（○及び△）はキャリッジ２８の復路方向の移動にて形成されることを示している。そして、最下流側に形成されるラスタラインを第１ラスタラインとし、図１０では第２４ラスタラインまでを示している。各ラスタラインの右側に示した数字は、各々のドットが形成されるパス数、印刷ヘッドの番号、ノズルの番号を示している。例えば第１ラスタラインの▲３−２−２は、▲の画素は、キャリッジ２８の３回目の移動（３パス目、往路）にて第２印刷ヘッド３６ｄの第２ノズルからインクが吐出されて形成されることを示している。すなわち、第１ラスタラインの▲にて示された領域には、この領域にドットを形成するノズルとして、３パス目における第２印刷ヘッド３６ｄの第２ノズルが割り付けられていることになる。
【００８０】
２パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際には、キャリッジ２８がキャリッジ移動方向に往復移動する際の最初の往路方向の移動（１パス目）にて、第２印刷ヘッド３６ｄに設けられた印刷用紙と対向するノズルからインクを吐出する。図１０の例では、第２印刷ヘッド３６ｄの第６，第７ノズルからインクが吐出され、各々のノズルに割り付けられた領域にそれぞれドットが形成される。このとき、第３ラスタラインと第７ラスタラインとを構成する複数のドット（以下、ドット列という）がキャリッジ移動方向に沿ってそれぞれ形成される。これらのドット列が有する各ドットは互いに１ドット分の間隔が隔てられている。
【００８１】
次に印刷用紙Ｐが７ドット分搬送され、キャリッジ２８が復路方向に移動（２パス目）され、第２印刷ヘッド３６ｄの第４〜第７ノズルからインクが吐出されてドットが形成され、各々のノズルに割り付けられた領域にそれぞれドットが形成される。すなわち、第２ラスタライン、第６ラスタライン、第１０ラスタライン、第１４ラスタラインを構成するドット列がキャリッジ移動方向に沿ってそれぞれ形成される。このとき形成されるドット列も隣り合うドット同士は互いに１ドット分の間隔が隔てられている。そして、復路方向の移動にて形成されたドット列は、往路方向の移動にて形成されたドット列と、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、復路方向の移動にて形成されたドット列を構成するドットは、キャリッジ移動方向において、往路方向の移動にて形成された各ドットの間に位置している。
【００８２】
次に、再び印刷用紙Ｐが７ドット分搬送され、キャリッジ２８が往路方向に移動（３パス目）され、第２〜第７ノズルからインクが吐出されて、各ノズルに割り付けられた領域にドットが形成される。すなわち、第１ラスタライン、第５ラスタライン、第９ラスタライン、第１３ラスタライン、第１７ラスタライン、第２１ラスタラインを構成するドット列がキャリッジ移動方向に沿ってそれぞれ形成される。このとき形成されるドット列もキャリッジ移動方向に隣り合うドット同士が互いに１ドット分の間隔が隔てられている。そして、２回目の往路方向の移動にて形成されたドット列は、前記復路方向の移動にて形成されたドット列と、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、２回目の往路方向の移動にて形成されたドット列を構成するドットは、キャリッジ移動方向において、最初の往路方向の移動にて形成された各ドットと復路方向の移動にて形成されたドットとの間に形成されている。このように、印刷用紙Ｐをドット７個分ずつ搬送した後に、キャリッジ２８を移動させると共に所定のノズルからインクを吐出して、互いのドット間隔が１ドット分の隔てられたドット列を形成する動作を繰り返す。このような印刷動作を実行すると、図示するように、キャリッジ２８の往路方向の移動にて形成されるドットと、復路方向の移動にて形成されるドットが、各領域に割り付けられたノズルにて形成されることにより画像が印刷されることになる。
【００８３】
＜無彩色のインクにて印刷する際のドットのキャリッジ移動方向における位置ずれ調整＞
上述した２パスオーバーラップ印刷モードにて無彩色のインク、所謂ブラックインクにて画像を印刷する無彩色印刷としてのモノクロ印刷の際における、キャリッジ移動方向におけるドット形成位置の位置ずれ調整について説明する。すなわち、キャリッジの第１の移動としての往路方向の移動にて第１インク吐出部群としての第２印刷ヘッド３６ｄから、第２の移動としての復路方向の移動にて第１印刷ヘッド３６ｃからそれぞれ吐出されるインク滴にて１つの画像が形成される。
【００８４】
図１１は、２パスオーバーラップ印刷モードにてブラックインクを用いて画像を印刷する際に、キャリッジ移動方向におけるドット形成位置の調整に用いる印刷パターンについて説明するための図である。図１１の左側の図は、図１０にて示した画像イメージを示し、中央の図は、左側の画像領域に印刷パターンを形成する例を示した図であり、右側の図は、２ドットの罫線により印刷パターンを形成する例を示した図である。
【００８５】
図１１では、キャリッジ２８の往路方向の移動で第２印刷ヘッド３６ｄにて、キャリッジ移動方向において所定の間隔を隔てた５つの目標位置にドットを形成して、搬送方向に沿った縦罫線を印刷し、復路方向の移動で第１印刷ヘッド３６ｃにて同様に５つの目標位置にそれぞれドットを形成して、搬送方向に沿った縦罫線を印刷している。このとき、往路方向の移動にて形成するドットは、一定の周期にて原駆動信号ＯＤＲＶを出力しているが、復路方向の移動にて形成するドットは、往路の出力周期に対し、所定の調整量ずつタイミングをずらして出力する。すなわち、図１１に示す印刷パターンは、往路方向の移動にて形成される５本の縦罫線と、復路方向の移動にて形成される５本の縦罫線とのそれぞれ１本ずつが対をなして形成される５つのサブパターンが、キャリッジ移動方向に間隔を隔てて並べられている。そして、これら５つのサブパターンは、復路方向の移動にてドットを形成させるために出力される原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを、往路に対し所定の調整量ずつ順次相違させることにより、往路方向の移動にて形成される縦罫線と、復路方向の移動にて形成される縦罫線との相対位置が異なっている。すなわち、往路方向の移動にて第２印刷ヘッド３６ｄにより形成される縦罫線を基準として、復路方向の移動にて第１印刷ヘッド３６ｃにより形成される縦罫線のキャリッジ移動方向における位置を相違させて印刷パターンを形成する。ここで、第２印刷ヘッド３６ｄにより形成される縦罫線を基準としたのは、前述したように、第１印刷ヘッド３６ｃと、第２印刷ヘッド３６ｄとでは、第２印刷ヘッド３６ｄの方が、牽引力が作用する係合部Ｓ１，Ｓ２の中心、すなわち、係合部Ｓ１，Ｓ２を繋ぐ作用線ＳＬの中点４６に近い側に位置し、キャリッジ２８移動中の振動が小さいからである。
【００８６】
図１２は、無彩色のインクにて印刷する際のドットの形成位置を調整するための印刷パターンを形成する方法を説明するための図である。
【００８７】
この印刷パターン１０の印刷方法は、まず印刷用紙Ｐを、図１０に示すように、実際に画像を印刷する際と同様に予め設定されている搬送量（既定搬送量：７ドット分）ずつ間欠的に２回搬送し、実際に画像を印刷する際と同様の位置に、印刷用紙Ｐの先端が位置するように配置する（Ｓ１０１）。このとき、一度に１４ドット分の距離を搬送しないのは、実際に画像を印刷する場合の搬送方法と同じくするためである。すなわち、同じように搬送モータ３１を駆動しても、１回の搬送量が大きい場合には誤差を含みやすく、１回の搬送量が小さい方が精度良く搬送される傾向があるため、実際に画像を印刷する際と同じ搬送方法としている。このように、実際に画像を印刷する際の動作と、印刷パターン１０を印刷する際の動作を合わせることにより、より正確にドット形成位置を調整することが可能である。また、このとき、ロール紙がキャリッジと対向する部分の全域に渡って配置されている場合には、この動作を必要としない。ここで、印刷パターン１０を印刷する印刷用紙Ｐは、実際に画像を印刷する際に用いる印刷用紙が望ましい。この例では、２パスオーバーラップ印刷モードは、比較的高画質の画像を印刷するための印刷モードなので、印刷用紙としては例えば写真用紙等が用いられる。
【００８８】
印刷用紙Ｐが搬送されると、キャリッジ２８の最初の移動（１パス目）を実行し、第２印刷ヘッド３６ｄの第５，第６，第７ノズルから、所定のタイミングにてインクを吐出させてドットを形成する（Ｓ１０２）。このとき、印刷パターンを印刷する際におけるキャリッジ２８最初の移動における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置は、実際に画像を印刷する際の３回目の移動（３パス目）における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置である。
【００８９】
次に、印刷用紙Ｐを、間欠的に７ドット分ずつ２回搬送する（Ｓ１０３）。また、印刷用紙Ｐを搬送すると同時に、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ２８を復路方向に移動させ、キャリッジ２８を往路方向の移動におけるスタート位置に配置する。その後、キャリッジ２８を往路方向に移動させつつ、第２印刷ヘッド３６ｄの第２，第３ノズルから所定のタイミングにてそれぞれインクを吐出させてドットを形成する（Ｓ１０４）。このとき、印刷パターンを印刷する際におけるキャリッジ２８の２回目の移動における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置は、実際に画像を印刷する際の５回目の移動（５パス目）における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置である。このような、キャリッジ２８の往路方向の移動により、第２印刷ヘッド３６ｄにより５本の縦罫線が、キャリッジ移動方向に間隔を隔てて形成される。
【００９０】
次に、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙Ｐを７ドット分の距離だけ移動させる（Ｓ１０５）。その後、キャリッジ２８を復路方向に移動させつつ、第１印刷ヘッド３６ｃの第５，第６ノズルからそれぞれインクを吐出させてドットを形成する（Ｓ１０６）。このとき、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成されるドットと、往路方向の移動にて第２印刷ヘッド３６ｄにより形成されたドットとの相対位置が、サブパターン毎に僅かに相違するように目標位置が設定されてインクが吐出される。すなわち、各サブパターンは、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成されるドットと、往路方向の移動にて第２印刷ヘッド３６ｄにより形成されるドットとがキャリッジ移動方向の同じ位置に形成されるように設定されたタイミングと、そのタイミングから所定の調整量ずつ異なる位置に形成されるように設定されたタイミングとで形成されている。たとえば、５段階に調整可能な各調整量が「−２」〜「＋２」の５段階の調整値にて設定可能な場合には、最も左のサブパターンは、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成されるドットと、往路方向の移動にて第２印刷ヘッド３６ｄにより形成されたドットとが、調整値「−２」にて示される調整量だけずらした位置に形成されるタイミングにてインクが吐出される。また、中央のサブパターンは、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成されるドットと、往路方向の移動にて第２印刷ヘッド３６ｄにより形成されたドットとが、調整値「０」にて示される調整量、すなわち、ずれのない位置に形成されるタイミングにてインクが吐出される。このとき、調整量は、例えば、１段階変わると、往路方向の移動にて第２印刷ヘッド３６ｄにより形成されたドットに対し、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成されるドットの位置が、キャリッジ移動方向において制御可能な最小距離だけ変化するように設定されている。
【００９１】
次に、印刷用紙Ｐを、７ドット分ずつ間欠的に２回搬送する（Ｓ１０７）。また、印刷用紙Ｐを搬送すると同時に、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ２８を往路方向に移動させ、キャリッジ２８を復路方向の移動におけるスタート位置に配置する。その後、キャリッジ２８を復路方向に移動させつつ、第１印刷ヘッド３６ｃの第１，第２，第３ノズルから前記所定のタイミングに対し順次ずらしたタイミングにてそれぞれインクを吐出させてドットを形成する（Ｓ１０８）。このとき、印刷パターンを印刷する際におけるキャリッジ２８の４回目の移動における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置は、実際に画像を印刷する際の８回目の移動（８パス目）における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置である。このような、キャリッジ２８の往路方向の移動により、第２印刷ヘッドにより５本の縦罫線が、キャリッジ移動方向に間隔を隔てて形成される。
【００９２】
図１１の中央の図に示した印刷パターンでは、調整値「０」にて印刷された中央に位置するサブパターンにおいて、往路方向の移動にて形成された縦罫線と、復路方向の移動にて形成された縦罫線とが１本の直線状に印刷されているので、２パスオーバーラップ印刷モードにてブラックインクを用いて画像を印刷する際には、調整値「０」が設定される。
【００９３】
本実施形態では、縦罫線としてキャリッジ移動方向が１ドットの罫線について説明したが、図１１の右側の図に示すように、２ドットの罫線としたり、それ以上のドット数にて形成される罫線としてもよい。
【００９４】
＜有彩色のインクを用いて印刷する際のドットのキャリッジ移動方向の位置ずれ調整＞
有彩色のインクを用いる有彩色印刷としてのカラー印刷では、主に自然画等の画像が印刷される。このため、印刷ヘッドから吐出される各複数色のインクにより形成されるドットの位置を調整する必要がある。ところが、印刷ヘッド毎に原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが同じである場合には、複数色のインクにより形成されるすべてのドットの位置を合わせるように調整することは難しい。このため、カラー印刷の場合には、特に自然画等の画質に影響しやすい画像の低階調部分、いわゆるハイライト部分を主に構成するシアンインク及びライトマゼンタインクにて形成されるドットのキャリッジ移動方向の位置を、基準となる印刷ヘッド３６により形成されるドットの位置に対して調整する。また、自然画等にて画質に影響しやすいハイライト部分に形成されるドットは、主に小ドットである。前述したように、本実施形態のカラープリンタは、小ドットと中ドットを形成するタイミングが異なるため、形成するドットのサイズによりドットが形成される位置が僅かながら相違する。このため、カラー印刷に用いる印刷パターンは小ドットにて形成することにより、画像により適した調整を行うこととする。
【００９５】
カラー印刷の場合も、２パスオーバーラップ印刷モードにて印刷されるものとする。ここでは、キャリッジ２８の往路方向及び復路方向の移動のうち、往路方向を特定の方向とし、キャリッジ２８の第１の移動としての往路方向の移動にて第２印刷ヘッド３６ｄにより形成されるライトシアンの小ドットと、第１の移動と異なるタイミングの第２の移動としての往路方向の移動にて第１印刷ヘッド３６ｃにより形成されるライトシアンの小ドットとのキャリッジ移動方向の位置ずれ量、及び、キャリッジ２８の第１の移動としての往路方向の移動にて第２印刷ヘッド３６ｄにより形成されるライトマゼンタの小ドットと、異なるタイミングの第２の移動としての往路方向の移動にて第１印刷ヘッド３６ｃにより形成されるライトマゼンタの小ドットとのキャリッジ移動方向の位置ずれ量が均等となるように、第１印刷ヘッド３６ｃの原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調整する。
【００９６】
図１３は、２パスオーバーラップ印刷モードにて有彩色インクを用いて画像を印刷する際に、キャリッジ移動方向におけるドットの位置ずれ調整に用いる印刷パターンについて説明するための図である。図１３に示す印刷パターンは、左右方向に５列、上下方向に２段に配置された１０個のパッチを有している。そして、上段の５個がライトシアンインクにて形成されたパッチ、下段の５個がライトマゼンタにて形成されたパッチを示している。上下に配置された２個のパッチは、対をなし、同じ調整値にて形成されている。ここで、印刷パターンを印刷する際には、左右方向がキャリッジ移動方向に相当し、上下方向が搬送方向に相当する。
【００９７】
図１４は、有彩色インクを用いて画像を印刷する際に、キャリッジ移動方向におけるドット形成位置の調整に用いる印刷パターンの形成方法を説明するための図である。図１４では、前述した１０個のパッチを有する印刷パターンのうち、上下に配置された一対のパッチにて構成される１つのサブパターンのみに注目して、形成方法を示している。そして、図１４にて５列２段に並べられた四角がパッチの形成領域を示しており、上下１対のパッチは、左から順にパッチの形成方法を時系列的に示している。すなわち、左から右に向かって１パス目に形成されるドットから５パス目に形成されるドットを、時系列的に示している。ここで、パッチの形成領域は、図１０に示した、画像イメージにおける左上角の縦横１１画素の領域に相当し、この領域にドットを形成するノズルとして割り付けられたノズルからインクを吐出して、印刷パターンを形成するものとする。
【００９８】
この印刷パターンは、例えば縦横１１画素四方のパッチを、キャリッジ２８の往路方向の移動にて第２印刷ヘッド３６ｄによりライトシアンインクを吐出して、割り付けられた領域に小ドットを形成し、前記往路方向の移動と異なるタイミングの往路方向の移動にて第１印刷ヘッド３６ｃによりライトシアンドットを割り付けられた領域に小ドットを形成することにより印刷される。このとき、前述した無彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調整と同様に、第２印刷ヘッド３６ｄにて所定の目標位置に複数の小ドットを印刷し、第１印刷ヘッド３６ｃでは、吐出タイミングを順次微少時間ずつ変更して複数の小ドットを形成することにより複数のパッチを印刷する。また、ライトマゼンタインクでも同様の方法にて、複数のパッチを印刷する。本実施形態においても、調整値は５段階に設定されており、パッチはライトシアンインク及びライトマゼンタインクとにてそれぞれ５個ずつ形成されるものとする。以下、前述した無彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調整と共通する点については、詳細な説明を省略して述べる。
【００９９】
この印刷パターン１０の印刷方法は、図１０に示すように、まず印刷用紙Ｐの先端が第２印刷ヘッドの第６ノズルより十分に下流側に位置するところまで、印刷用紙Ｐを搬送する。  
印刷用紙Ｐが搬送されると、キャリッジ２８の最初の移動（１パス目）を実行し、第２印刷ヘッド３６ｄのライトシアンノズル列の第６，第７ノズルから、所定のタイミングにてライトシアンインクを吐出させて小ドットを形成する（図１４（１））。図１４では、１つのパッチ領域のみ示しているが、５個のパッチを形成すべく、キャリッジ移動方向に間隔を隔てて５つの領域に小ドットを形成する。
【０１００】
次に、印刷用紙Ｐを間欠的に７ドット分ずつ２回搬送するとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ２８を復路方向に移動させ、キャリッジ２８を往路方向の移動におけるスタート位置に配置する。その後、キャリッジ２８を往路方向に移動（２パス目）させつつ、第２印刷ヘッド３６ｄのライトシアンノズル列の第２，第３，第４ノズルから所定のタイミングにてライトシアンインクを、また、第２印刷ヘッド３６ｄのライトマゼンタノズル列の第５，第６，第７ノズルから所定のタイミングにてライトマゼンタインクをそれぞれ吐出させて小ドットを形成する（図１４（２））。このとき、印刷パターンを印刷する際におけるキャリッジ２８の２回目の移動における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置は、実際に画像を印刷する際の３回目の移動（３パス目）における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置である。
【０１０１】
そして、さらに印刷用紙Ｐを間欠的に７ドット分ずつ２回搬送するとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ２８を復路方向に移動させ、キャリッジ２８を往路方向の移動におけるスタート位置に配置する。その後、キャリッジ２８を往路方向に移動（３パス目）させつつ、第２印刷ヘッド３６ｄのライトシアンノズル列の第１ノズル及び第２印刷ヘッド３６ｄのライトマゼンタノズル列の第２，第３，第４ノズルから所定のタイミングにてライトマゼンタインクインクを吐出させて小ドットを形成する（図１４（３））。また、第１印刷ヘッド３６ｃのライトシアンノズル列の第６，第７ノズルからライトシアンインクを吐出する（図１４（３））。このとき、第１印刷ヘッド３６ｃからライトシアンインクを吐出させるタイミングは、５個のパッチにおいて、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成されたライトシアンドットと、第２印刷ヘッド３６ｄにより形成されたライトシアンドットとが、キャリッジ移動方向において、５段階の調整値にて示される調整量に基づいて各々相違するようなタイミングに設定されている。この印刷パターンを印刷する際におけるキャリッジ２８の３回目の移動における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置は、実際に画像を印刷する際の５回目の移動（５パス目）における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置である。
【０１０２】
次に、印刷用紙Ｐを間欠的に７ドット分ずつ２回搬送するとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ２８を復路方向に移動させ、キャリッジ２８を往路方向の移動におけるスタート位置に配置する。その後、キャリッジ２８を往路方向に移動（４パス目）させつつ、第１印刷ヘッド３６ｃのライトシアンノズル列の第２，第３，第４ノズル及び第１印刷ヘッド３６ｃのライトマゼンタノズル列の第５，第６，第７ノズルからインクを吐出させて小ドットを形成する（図１４（４））。このときも、第１印刷ヘッド３６ｃからライトシアンインクを吐出させるタイミングは、５個のパッチにおいて、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成された小ドットと、第２印刷ヘッド３６ｄにより形成された小ドットとが、キャリッジ移動方向において、５段階の調整値に基づいて各々相違するようなタイミングに設定されている。この印刷パターンを印刷する際におけるキャリッジ２８の４回目の移動における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置は、実際に画像を印刷する際の７回目の移動（７パス目）における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置である。
【０１０３】
さらに、印刷用紙Ｐを間欠的に７ドット分ずつ２回搬送するとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ２８を復路方向に移動させ、キャリッジ２８を往路方向の移動におけるスタート位置に配置する。その後、キャリッジ２８を往路方向に移動（５パス目）させつつ、第１印刷ヘッド３６ｃのライトシアンノズル列の第１ノズル及び第１印刷ヘッド３６ｃのライトマゼンタノズル列の第２，第３，第４ノズルからインクを吐出させて小ドットを形成する（図１４（５））。このときも、第１印刷ヘッド３６ｃからインクを吐出させるタイミングは、５個のパッチにおいて、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成された小ドットと、第２印刷ヘッド３６ｄにより形成された小ドットとが、キャリッジ移動方向において、５段階の調整値に基づいて各々相違するようなタイミングに設定されている。この印刷パターンを印刷する際におけるキャリッジ２８の５回目の移動における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置は、実際に画像を印刷する際の９回目の移動（９パス目）における印刷用紙と、印刷ヘッドとの相対位置である。
【０１０４】
このようにして、ライトシアンのパッチ５個とライトマゼンタのパッチ５個とを有する印刷パターンが形成される。各色の５個のパッチは、それぞれ最も左側のパッチが調整値「−２」に基づいて形成され、最も右側のパッチが調整値「＋２」に基づいて形成されて、それらの調整値が順次変化するように配置されている。そして、第１印刷ヘッド３６ｃと、第２印刷ヘッド３６ｄとにて形成された小ドットが、それぞれ適正な位置に配置されている場合には、パッチの領域内に、ドットがほぼ均等に配置されることになり、適正でない場合には、いずれかの印刷ヘッド３６にて形成された小ドットが、他方の印刷ヘッド３６にて形成されたドットに近接または重なって印刷されることになる。すなわち、第１印刷ヘッド３６ｃと、第２印刷ヘッド３６ｄとにて形成された小ドットが、それぞれ適正な位置に配置されていない場合には、パッチの領域内の余白部が多くなりパッチの濃度が低くなり、ドットが適正な位置に配置されている場合には、パッチの濃度が高くなる。このため、第１印刷ヘッドからインクを吐出されるタイミングは、５個のパッチのうち最も濃度が高いパッチを印刷した際の調整値に設定する。
【０１０５】
本実施形態の場合には、ライトマゼンタとライトシアンとの２色のインクにてそれぞれ５個ずつのパッチを印刷したので、各色のパッチの濃度が最も高いパッチを形成した際の調整値の平均値を第１印刷ヘッド３６ｃからインクを吐出するタイミングとする。図１３の例では、ライトシアンのパッチでは、左から２番目の調整値「−１」にて印刷されたパッチの濃度が高く、ライトマゼンタのパッチでは、右から２番目の調整値「＋１」にて印刷されたパッチの濃度が高い。このため、カラープリンタ２０にて、２パスオーバーラップ印刷モードにて有彩色インクを用いて画像を印刷する際の調整値としては、平均値の「０」が設定される。
【０１０６】
ところで、最も濃度の高いパッチの選択は、ユーザー等が目視にて行いカラープリンタ２０に入力することとしてもよいが、たとえば、カラープリンタ２０のキャリッジ２８に設けられて用紙の有無等の検出に用いられる反射型光学式センサ１３にてパッチを読み取り、読み取った結果に基づいてシステムコントローラ５４の処理にて実行されることとしてもよい。
【０１０７】
上記実施形態においては、ブラックインクにて印刷する際の印刷パターンを、キャリッジの往復移動時におけるドットの位置ずれ調整用の印刷パターンとし、有彩色インクを用いて印刷する際の印刷パターンを、キャリッジの一方向移動時におけるドットの位置ずれ調整用の印刷パターンとして説明したが、これに限るものではない。また、往路方向の移動にて形成されるドットと復路方向の移動にて形成されるドットとの位置ずれ調整用印刷パターンとして、１０個のパッチを有する印刷パターンを用いてもよいし、往路方向の移動に形成されるドット同士の位置ずれ調整用印刷パターンとして、罫線を有する印刷パターンを用いてもよい。
【０１０８】
本実施形態のカラープリンタ２０によれば、キャリッジ移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンは、印刷ヘッド３６の第１の移動の際に、基準となる第２印刷ヘッド３６ｄのノズルからインク滴を吐出して、第２の移動の際に、調整の対象となる第１印刷ヘッド３６ｃのノズルからインク滴を吐出させて形成される。このため、印刷された印刷パターンにに基づいて、位置ずれ調整を実行すると、第１印刷ヘッド３６ｃと、第２印刷ヘッド３６ｄとにて、キャリッジ２８の異なる移動の際に形成されるドットの移動方向における位置のずれを調整することが可能である。また、印刷パターンは、第１及び第２印刷ヘッドにて、１つの画像を実際に印刷する際と同様に、各々のノズルに割り付けられた領域にインクを吐出させて印刷される。このため、本印刷パターンに基づいて位置ずれ調整を実行すると、実際に画像を印刷する場合に、より適した調整が実行され、より適切な調整が実行されることにより、互いに異なる３つ以上の印刷ヘッド３６を用いて良好な画像を印刷することが可能である。
【０１０９】
また、基準となる第２印刷ヘッド３６ｄは、移動による振動を最も受けやすい印刷ヘッド３６以外の印刷ヘッド３６なので、第２印刷ヘッド３６ｄにて形成されるドットが、目標位置から大きくずれた位置に形成される畏れは少ない。このため、第２印刷ヘッド３６ｄにて形成されたドットを基準として、位置ずれ調整を実行することにより、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成されるドットを、目標位置に近い位置に形成することが可能である。
【０１１０】
特に、本実施形態においては、基準となる印刷ヘッド３６を、外力が作用する２カ所の部位としての係合部Ｓ１，Ｓ２を繋ぐ作用線ＳＬの中点４６に近い側に位置する第２印刷ヘッド３６ｄとしている。外力が作用する２カ所の係合部Ｓ１，Ｓ２を繋ぐ作用線ＳＬの中点４６は、キャリッジ２８において、振動を受けにくく移動時の挙動が最も安定しているので、印刷パターンを構成するドットに最も安定した状態にてインクを吐出する第２印刷ヘッド３６ｄにて形成されたドットを含ませることが可能である。このため、最も安定した状態にてインクを吐出する第２印刷ヘッド３６ｄにて形成されたドットの位置を基準とすることにより、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成されるドットの位置を、より適切な位置に調整することが可能である。このため、いずれの印刷ヘッド３６にて形成されたドットであっても、より適切な位置に形成されるので、複数の印刷ヘッド３６を用いて、良好な１つの画像を印刷することが可能である。
【０１１１】
また、複数の印刷ヘッド３６における原駆動信号ＯＤＲＶのタイミングを調節することにより、ドット形成位置が調整されるので、第１印刷ヘッド３６ｃにて形成されるドットと、第２印刷ヘッド３６ｄにて形成されるドットの位置ズレ調整を容易に且つ正確に実行することが可能である。
【０１１２】
また、印刷パターンが有する複数のサブパターンは各々、サブパターン毎にドット形成位置のずれ量が異なる調整値に基づいて形成されている。このため、良好に印刷されたサブパターンを抽出し、抽出されたサブパターンを形成した際の調整値にて調整して、画像を印刷することにより、容易に良好な画像を印刷することが可能である。
【０１１３】
ところで、モノクロ印刷を実行する際と、カラー印刷を実行する際とでは、使用するインクは勿論のこと、使用するインク吐出部も異なる。このため、各インク色のドットは、それぞれ形成される位置が相違する。このため、モノクロ印刷を実行する際と、カラー印刷を実行する際とで、各々異なる位置ずれ調整を可能とすることにより、モノクロ印刷時とカラー印刷時とで各々適切な調整を行い、いずれも良好な画像を印刷することが可能である。
【０１１４】
特に、カラー印刷時の位置ずれ調整用の印刷パターンは、複数のカラーインクのうちのライトマゼンタとライトシアンとのインクにて印刷されることとしたので、すべての色のインクにて印刷するより短時間に印刷パターンを印刷し、調整値を設定することが可能である。すなわち、カラー印刷を実行する際に、最も調整すべき色のインクにて印刷パターンを形成し、調整値を設定することにより、調整値を設定するために費やされる時間を短縮しつつ、良好なカラー画像を印刷することが可能である。さらに、カラー印刷にて、画像の特に画質に影響し易いハイライト部分に主に用いられるライトマゼンタとライトシアンとにて、また、ハイライト部分に主に用いられる小ドットにて印刷パターンを印刷し、印刷した印刷パターンに基づいて位置ずれ調整を実行することとしたので、複数の印刷ヘッド３６にてハイライト部分に形成されるドットの移動方向における位置を、適切に調整することが可能である。よって、より良好なカラー画像を印刷することが可能である。また、印刷パターンを小ドットのみにて印刷することとしたので、すべてのサイズのドットにて印刷するより短時間に印刷パターンを印刷し、調整値を設定することが可能である。
【０１１５】
また、本実施形態においては、印刷パターンを小ドットにて形成する例について説明したが、これに限らず、中ドットや、大ドットであってもかまわず、また、大、中、小ドットをパッチ領域内に分散させて印刷パターンを印刷してもよい。さらに、大ドット、中ドット、小ドットにて調整値が異なる５つのパッチから調整値を求めても良い。図１５は、印刷パターンを各ドットサイズにて形成した場合の調整値の設定方法について説明するための図である。この場合には、まず、各ドットサイズにて、上述したような５列２段の印刷パターンを形成する（Ｓ２０１）。次に、各サイズのドットにて形成されたライトシアン、ライトマゼンタの各々５つのパッチのうち、最も濃度が高いパッチを抽出する（Ｓ２０２）。抽出したライトシアン、ライトマゼンタのパッチを形成した際の調整値の平均値をドットサイズ毎に求める（Ｓ２０３）。求めたドットサイズ毎の平均値の平均値を求め（Ｓ２０４）、求めた前ドットサイズの平均値をカラー印刷する際における、キャリッジ移動方向のドット形成位置の位置ずれ調整の調整値として記憶する（Ｓ２０５）。
【０１１６】
この場合には、いずれのサイズのドットもドット形成位置が調整される。このため、３種類のドットのうちのいずれかのサイズのドットにて形成された印刷パターンに基づいて、所定のサイズのドットのみドット形成位置の調整を実行する場合と比較して、各サイズのドットの形成位置が、目標位置から大幅に外れることを抑えることが可能である。このため、各々サイズのドットにて形成される画像を、いずれも比較的良好に印刷することが可能である。
【０１１７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１１８】
（１）上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。  
（２）本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。  
（３）上記実施形態においては、印刷システムを、カラープリンタ２０、コンピュータ９０、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置等にて構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ９０とカラープリンタ２０とから構成されても良く、印刷システムが表示装置、入力装置及びドライブ装置のいずれかを備えていなくても良い。
【０１１９】
また、例えば、カラープリンタ２０が、コンピュータ９０、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、カラープリンタ２０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１２０】
また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、プリンタコントローラのメモリに記憶されており、プリンタコントローラがこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。
【０１２１】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの構成の一例を示す斜視図。
【図２】リニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図。
【図３】図３Ａは、キャリッジモータ正転時におけるリニア式エンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャート、図３Ｂは、キャリッジモータ逆転時におけるリニア式エンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャート。
【図４】印刷ヘッドが有するノズルの配列を説明するための説明図。
【図５】隣接する複数の印刷ヘッドの配置と、それら印刷ヘッドが有するノズル列の位置関係を示す図。
【図６】カラープリンタを備えた印刷システムの構成を示すブロック図。
【図７】画像処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図８】ヘッド制御ユニット（図６）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図。
【図９】駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャート。
【図１０】２パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置、及び、印刷される画像を構成するドットを形成すべく割り付けられたノズルについて説明するための図。
【図１１】２パスオーバーラップ印刷モードにてブラックインクを用いて画像を印刷する際に、キャリッジ移動方向におけるドット形成位置の調整に用いる印刷パターンについて説明するための図。
【図１２】無彩色のインクにて印刷する際のドットの形成位置を調整するための印刷パターンを形成する方法を説明するための図。
【図１３】２パスオーバーラップ印刷モードにて有彩色インクを用いて画像を印刷する際に、キャリッジ移動方向におけるドット形成位置の調整に用いる印刷パターンについて説明するための図。
【図１４】有彩色インクを用いて画像を印刷する際に、キャリッジ移動方向におけるドット形成位置の調整に用いる印刷パターンの形成方法を説明するための図。
【図１５】印刷パターンを各ドットサイズにて形成した場合の調整値の設定方法について説明するための図。
【符号の説明】
【０１２３】
３  印刷部，５  印刷用紙搬送部，１０  印刷パターン，１３  反射型光学式センサ，１６  ロータリー式エンコーダ，１７  リニア式エンコーダ，１７ａ  ダイオード，１７ｂ  コリメータレンズ，１７ｃ  検出処理部，１７ｄ  フォトダイオード，１７ｅ  信号処理回路，１７ｆＡ  コンパレータ，１７ｆＢ  コンパレータ，１９  リニア式エンコーダ用符号板，２０  カラープリンタ，２１  ＣＲＴ，２４  紙搬送ローラ，２６  プラテン，２７  ホルダ，２７ａ  軸体，２７ｂ  円盤，２８  キャリッジ，２９  挟持ローラ，３０  キャリッジモータ，３１  搬送モータ，３２  牽引ベルト，３４  ガイドレール，３４１  下側のガイドレール，３４２  上側のガイドレール，３５  ロール紙保持部，３６  印刷ヘッド，３６ａ〜３６ｈ  印刷ヘッド，３７  ロール紙搬送部，３８  画像処理ユニット，４０  駆動ギア，４１  中継ギア，４４  プーリ，４５  プーリ，４６  作用線の中点，５０  バッファメモリ，５２  イメージバッファ，５４  システムコントローラ，５６  メインメモリ，５８  ＥＥＰＲＯＭ，６１  キャリッジモータ駆動回路，６２  搬送モータ駆動回路，６３  ヘッド制御ユニット，６７  インクタンク，９０  コンピュータ，９１  ビデオドライバ，９５  アプリケーションプログラム，９７  解像度変換モジュール，９８  色変換モジュール，９９  ハーフトーンモジュール，１００  ラスタライザ，１０１  ユーザインターフェース表示モジュール，１０２  ＵＩプリンタインターフェースモジュール，１０３  ラスタデータ格納部，２００  駆動信号発生部，２０４  マスク回路，２０６  原駆動信号発生部，２３０  駆動信号調整部，Ｎｃ  シアンノズル列，Ｎｋ  ブラックノズル列，Ｎｌｃ  ライトシアンノズル列，Ｎｌｍ  ライトマゼンタノズル列，Ｎｍ  マゼンタノズル列，Ｎｙ  イエローノズル列，Ｐ  印刷用紙，Ｐ１〜Ｐ１１  サブパターン，Ｔ１  各画素区間，Ｗ１  パルス，Ｗ２  パルス，ｎ  ノズル，ＬＵＴ  ルックアップテーブル，ＯＤＲＶ  原駆動信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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