(57)【要約】【課題】  高所での作業を回避して煙突内部の点検作業を安全かつ確実に行うことのできる煙突内部点検方法とその方法の実施に使用する煙突内部点検装置。【解決手段】  点検装置３を煙突Ｃの内部で煙突Ｃに沿って移動させながら煙突Ｃの内部を点検する煙突内部点検方法と装置であって、点検装置３を浮力付与手段１により浮上可能に支持し、その浮力付与手段１による点検装置３の浮上操作によって点検装置３を煙突Ｃに沿って移動させて点検する煙突内部点検方法と、点検装置３を浮上可能に支持する浮力付与手段１と、その浮力付与手段１による点検装置３の浮上操作を制御する浮上制御手段９を備えている煙突内部点検装置。【選択図】        図１
2006292298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検装置を煙突の内部で煙突に沿って移動させながら煙突の内部を点検する煙突内部点検方法であって、
前記点検装置を浮力付与手段により浮上可能に支持し、その浮力付与手段による前記点検装置の浮上操作によって前記点検装置を煙突に沿って移動させて点検する煙突内部点検方法。
【請求項２】
前記浮力付与手段が気球であり、その気球に連結された索状体の繰り出し量によって前記点検装置の浮上を制御する請求項１に記載の煙突内部点検方法。
【請求項３】
前記気球としてヘリウムを内部に充填した気球を使用する請求項２に記載の煙突内部点検方法。
【請求項４】
点検装置を煙突の内部で煙突に沿って移動させながら煙突の内部を点検する煙突内部点検装置であって、
前記点検装置を浮上可能に支持する浮力付与手段と、その浮力付与手段による前記点検装置の浮上操作を制御する浮上制御手段を備えている煙突内部点検装置。
【請求項５】
前記浮力付与手段が気球であり、前記浮上制御手段がその気球に連結された索状体である請求項４に記載の煙突内部点検装置。
【請求項６】
前記索状体の繰り出し量を検出する繰り出し量検出手段を備えている請求項５に記載の煙突内部点検装置。
【請求項７】
前記点検装置が３６０度の角度にわたって撮像可能な全方位カメラである請求項４〜６のいずれか１項に記載の煙突内部点検装置。
【請求項８】
前記気球が前記煙突の内部を照明する照明具を浮上可能に支持している請求項４〜７のいずれか１項に記載の煙突内部点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点検装置を煙突の内部で煙突に沿って移動させながら煙突の内部を点検する煙突内部点検方法と煙突内部点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
煙突の内面には、通常、耐火ライニング材などが配設されており、その耐火ライニング材の劣化状態や煙突筒身の内部状態を煙突の内側から点検する必要があるが、従来、煙突の内部を頂部での作業なしで点検するための特別な方法や装置は存在しなかった。
そのため、従来では、煙突の頂部にロープ巻き取り用のウィンチなどを設置し、ロープの先端にカメラなどの点検装置を取り付け、ウィンチによりロープを繰り出したり巻き取ったりしながら煙突の内部を点検し、あるいは、大きな煙突の場合には、煙突の頂部からゴンドラなどを吊り下げ、そのゴンドラに点検作業員が乗ってゴンドラを上下動させながら人為的に点検していたのが実情である（実際に実施されているが、このような方法や装置に言及した適切な特許文献は見当たらない）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、従来の方法や装置では、いずれにせよ、煙突の頂部近くにまでウィンチやゴンドラ昇降用の装置などを持ち上げる必要があり、場合によっては、ウィンチやゴンドラ昇降用の装置などを持ち上げるための足場を組む必要があった。
そのため、煙突内部の点検作業が非常に大掛かりなものとなり、しかも、高所での作業を必要とするため、危険を伴うという問題もあった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点に着目したもので、その目的は、高所での作業を回避して煙突内部の点検作業を安全かつ確実に行うことのできる煙突内部点検方法とその方法の実施に使用する煙突内部点検装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴構成は、点検装置を煙突の内部で煙突に沿って移動させながら煙突の内部を点検する煙突内部点検方法であって、前記点検装置を浮力付与手段により浮上可能に支持し、その浮力付与手段による前記点検装置の浮上操作によって前記点検装置を煙突に沿って移動させて点検するところにある。
【０００６】
本発明の第１の特徴構成によれば、点検装置を浮力付与手段により浮上可能に支持し、その浮力付与手段による点検装置の浮上操作により、点検装置を煙突の内部で煙突に沿って移動させて点検するので、煙突内部の点検作業を煙突の下方から行うことができる。
すなわち、従来のように、ウィンチやゴンドラ昇降用の設備などを煙突の頂部に持ち上げる必要も、また、そのための足部を組む必要もなく、全ての作業を煙突の下方において行うことができ、その結果、煙突内部の点検作業を安全かつ確実に行うことができる。
【０００７】
本発明の第２の特徴構成は、上述した煙突内部点検方法において、前記浮力付与手段が気球であり、その気球に連結された索状体の繰り出し量によって前記点検装置の浮上を制御するところにある。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成によれば、浮力付与手段が気球であり、その気球に連結された索状体の繰り出し量によって点検装置の浮上を制御するので、煙突の下方から索状体を繰り出したり巻き取ったりするだけで、点検装置を煙突に沿って確実に移動させることができ、煙突内部の点検作業をより一層容易に行うことができる。
【０００９】
本発明の第３の特徴構成は、上述した煙突内部点検方法において、前記気球としてヘリウムを内部に充填した気球を使用するところにある。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成によれば、気球としてヘリウムを内部に充填した気球を使用するので、たとえ気球が損傷して内部のヘリウムが漏出したとしても、爆発のおそれや人体への悪影響もなく、煙突内部の点検作業を安全に行うことができる。
【００１１】
本発明の第４の特徴構成は、点検装置を煙突の内部で煙突に沿って移動させながら煙突の内部を点検する煙突内部点検装置であって、前記点検装置を浮上可能に支持する浮力付与手段と、その浮力付与手段による前記点検装置の浮上操作を制御する浮上制御手段を備えているところにある。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成によれば、煙突内部点検装置が、点検装置を浮上可能に支持する浮力付与手段と、その浮力付与手段による点検装置の浮上操作を制御する浮上制御手段を備えているので、浮上制御手段により点検装置の浮上操作を制御するによって、点検装置を煙突の内部で煙突に沿って移動させながら点検することが可能となり、煙突内部の点検作業を煙突の下方から行うことができる。
したがって、上記第１の特徴構成に関連して言及したように、ウィンチやゴンドラ昇降用の設備などを煙突の頂部に持ち上げる必要も、また、そのための足部を組む必要もなく、全ての作業を煙突の下方において行うことができ、煙突内部の点検作業を安全かつ確実に行うことができる。
【００１３】
本発明の第５の特徴構成は、上述した煙突内部点検装置において、前記浮力付与手段が気球であり、前記浮上制御手段がその気球に連結された索状体であるところにある。
【００１４】
本発明の第５の特徴構成によれば、浮力付与手段が気球であり、浮上制御手段がその気球に連結された索状体であるから、上記第２の特徴構成に関連して言及したように、煙突の下方から索状体を繰り出したり巻き取ったりしながら点検装置の浮上操作を制御することにより、点検装置を煙突に沿って移動させることができ、煙突内部の点検作業をより一層容易に行うことができる。
【００１５】
本発明の第６の特徴構成は、上述した煙突内部点検装置において、前記索状体の繰り出し量を検出する繰り出し量検出手段を備えているところにある。
【００１６】
本発明の第６の特徴構成によれば、索状体の繰り出し量を検出する繰り出し量検出手段を備えているので、例えば、点検装置によって煙突内部の損傷箇所を検出した場合、繰り出し量検出手段による索状体の繰り出し量の検出に基づいて、その損傷箇所が煙突の上下方向におけるどの箇所であるかを容易かつ正確に把握することができる。
【００１７】
本発明の第７の特徴構成は、上述した煙突内部点検装置において、前記点検装置が３６０度の角度にわたって撮像可能な全方位カメラであるところにある。
【００１８】
本発明の第７の特徴構成によれば、点検装置が３６０度の角度にわたって撮像可能な全方位カメラであるから、カメラを煙突に沿って移動させるだけで煙突の全内周面を撮像することができ、煙突内部の点検作業をより一層迅速に行うことができる。
【００１９】
本発明の第８の特徴構成は、上述した煙突内部点検装置において、前記気球が前記煙突の内部を照明する照明具を浮上可能に支持しているところにある。
【００２０】
本発明の第８の特徴構成によれば、気球が煙突の内部を照明する照明具を浮上可能に支持しているので、たとえ暗い煙突内部であっても、点検装置による確実な点検が可能となり、点検装置がカメラの場合には、鮮明な撮像画面に基づく点検が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明による煙突内部点検方法とその方法の実施に使用する煙突内部点検装置につき、実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明に係る方法と装置は、図１に示すように、煙突Ｃの内部点検に供されるもので、浮力付与手段１としての気球１ａを備えている。気球１ａは、例えば、ヘリウムを内部に充填した気球で構成され、その気球１ａの下部には、取り付け治具２を介して点検装置としてのカメラ３が取り付けられて支持されている。
カメラ３としては、静止画像用や動画用をはじめとして、各種形式による種々のカメラを使用することができるが、この実施形態では、３６０度の角度にわたって撮像可能な動画用の全方向ＣＣＤカメラが使用されている。
【００２２】
この全方向ＣＣＤカメラ３は、発信機付きのワイヤレスカメラで、そのため、カメラ３からの撮像信号を受信するアンテナ装置４が煙突Ｃの内部下方に配置され、そのアンテナ装置４に受信機５とモニター６が接続されて煙突Ｃの外部に配置されている。
取り付け治具２には、煙突Ｃの内部を照明する複数の照明具７も取り付けられ、それら照明具７に電力を供給する給電線８が下方に垂下されて図外の電源に接続されている。
取り付け治具２には、さらに、気球１ａによるカメラ３や照明具７の浮上操作を制御する浮上制御手段９としての索状体の一例である制御用ロープ９ａが連結されている。その制御用ロープ９ａは、ロープの繰り出し量を検出する繰り出し量検出手段の一例である繰り出しカウンター付きのウィンチ１０に巻き付けられていて、そのウィンチ１０も煙突Ｃの外部に配置されている。
【００２３】
つぎに、この煙突内部点検装置の使用方法について説明するとともに、煙突内部点検方法について言及する。
まず、取り付け治具２を介してカメラ３や照明具７などが取り付けられた気球１ａを煙突Ｃの下部に挿入する。その際、煙突Ｃの下部に設けられた開口部が小さい場合には、気球１ａを挿入した後、その気球１ａ内にヘリウムを充填することにより対応可能である。
そして、ウィンチ１０の操作によって制御用ロープ９ａを徐々に繰り出し、その制御用ロープ９ａの繰り出し量によって気球１ａや気球１ａに支持されたカメラ３などの浮上を制御し、煙突Ｃの内部に沿ってゆっくりと上昇移動させる。
【００２４】
その間、カメラ３が煙突Ｃの内周面を３６０度にわたって撮像し、その撮像信号がアンテナ装置４を介して受信機５へ送られ、撮像画面がモニター６に表示される。
したがって、点検作業員は、モニター６を監視することによって煙突Ｃ内部の状態を点検することができ、損傷箇所などがあれば、その位置で浮上を停止することによって、より詳細に損傷状態を観察することができる。
そして、ウィンチ１０に設けられた繰り出しカウンターにより制御用ロープ９ａの繰り出し量を知ることにより、損傷箇所の位置を容易に把握することもできる。
なお、この煙突Ｃの内部点検に際しては、気球１ａや気球１ａに支持されたカメラ３などを煙突Ｃの最上部にまで一旦浮上させた後、下降移動させながらカメラ３による撮像を実施することも、また、上昇と下降を繰り返しながらカメラ３による撮像を実施することも可能である。
【００２５】
〔別実施形態〕
つぎに、別の実施形態について説明するが、重複説明を避けるため、先の実施形態で説明した構成部品や同じ作用を有する構成部品については、同じ符号を付すことにより説明を省略し、主として先の実施形態と異なる構成について説明する。
【００２６】
（１）先の実施形態では、浮力付与手段１として気球１ａを使用した例を示したが、気球１ａ以外のものを浮力付与手段１として使用することもできる。
例えば、図２に示すように、浮力付与手段１としてパラシュート１ｂを使用することもできる。その場合、煙突Ｃの下方から上昇する自然風によってパラシュート１ｂを浮上させることも可能であるが、必要に応じて煙突Ｃの下方に制御用ファン９ｂを連通接続し、ファン９ｂからの送風によってパラシュート１ｂを強制的に浮上させることもできる。
【００２７】
そして、先の実施形態と同様に、パラシュート１ｂ下方の取り付け治具２に制御用ロープ９ａを連結し、制御用ロープ９ａの繰り出し量によってパラシュート１ｂやカメラ３などの浮上を制御しながら点検することもできるが、ファン９ｂの回転数制御によって送風量を調整し、パラシュート１ｂによる浮上力を制御しながら点検することもできる。
その場合には、ファン９ｂがカメラ３や照明具７の浮上操作を制御する浮上制御手段９として機能することになる。
【００２８】
（２）先の実施形態では、浮力付与手段１の一例としてヘリウムを充填した気球１ａを示したが、ヘリウム以外の気体を充填した気球を使用することも、また、熱気球を使用することもできる。
これまでの実施形態では、点検装置３の一例としてカメラを示したが、カメラに代えて、あるいは、カメラと併用して、例えば、超音波探傷装置などのような各種の非破壊式点検装置を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】煙突内部点検装置による点検方法を示す説明図
【図２】別の実施形態による煙突内部点検装置による点検方法を示す説明図
【符号の説明】
【００３０】
１      浮力付与手段
１ａ    気球
３      点検装置としてのカメラ
７      照明具
９      浮上制御手段
９ａ    索状体
Ｃ      煙突
【図１】
2006292298.tif 000003
【図２】
2006292298.tif 000004