(57)【要約】【課題】  開口部の通行者が多い場合でも、通行者を精度よく計数できるようにする。【解決手段】  出入口の通行者を検知するための検知エリアに含まれる近傍エリアと、この近傍エリアの出入口側に隣接される安全エリアとを有する計数領域が、出入口の幅方向に複数設定されている。各計数領域における検知に基づいて、通行者数を計数する計数制御部４５が設けられている。計数制御部４５は、近傍エリアが検知状態にある計数領域において安全エリアが非検知状態から検知状態になったことに基づいて、通行者として計数する。【選択図】      図２
2006302167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を通行する通行者数を計数する計数装置であって、
前記開口部の通行者を検知するための検知エリアに含まれる近傍エリアと、この近傍エリアの開口部側に隣接される安全エリアとを有する計数領域が前記開口部の幅方向に複数設定され、
前記各計数領域ごとの検知に基づいて、通行者数を計数する計数制御部が設けられている通行者計数装置。
【請求項２】
前記計数制御部は、前記近傍エリアが検知状態にある前記計数領域において前記安全エリアが非検知状態から検知状態になったことに基づいて、通行者として計数する請求項１に記載の通行者計数装置。
【請求項３】
前記計数領域は、前記開口部の両側にそれぞれ設けられ、
前記計数制御部は、検知状態にある計数領域が前記開口部に対してどちら側にあるかに応じて、通行者数を別々に計数するように構成されている請求項１又は２に記載の通行者計数装置。
【請求項４】
前記計数領域間で前記安全エリアが共用化されている請求項３に記載の通行者計数装置。
【請求項５】
前記各計数領域は、１人の通行者が複数の計数領域にまたがり得るような大きさにそれぞれ形成されている請求項１から４の何れか１項に記載の通行者計数装置。
【請求項６】
隣り合う計数領域であって、検知状態にあるものを１つのグループとして設定するグループ設定手段と、
通行者１人がまたがり得る計数領域数に相当する領域係数が記憶された記憶手段とが設けられ、
前記計数制御部は、前記グループを構成する計数領域数と前記領域係数とに基づいて、通行者数を計数するように構成されている請求項５に記載の通行者計数装置。
【請求項７】
屋内側センサ及び屋外側センサの検知に基づいて開口部を開閉する自動ドアであって、
請求項３から６の何れか１項の通行者計数装置を備え、
前記屋内側センサは、前記近傍エリアが含まれる起動エリアと前記安全エリアとを検知エリアとして有するエリアセンサによって構成され、
前記屋外側センサは、前記近傍エリアが含まれる起動エリアと前記安全エリアとを検知エリアとして有するエリアセンサによって構成され、
前記通行者計数装置の計数制御部は、前記屋内側センサの前記近傍エリアと前記安全エリアでの前記計数領域ごとの検知に基づいて、退室者数を計数する一方、前記屋外側センサの前記近傍エリアと前記安全エリアでの前記計数領域ごとの検知に基づいて、入室者数を計数するように構成されている計数機能付き自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口部の通行者を計数する通行者計数装置及びその計数装置を備えた計数機能付き自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の出入口等の開口部を通過する人数の計数を行う通行者計数装置として、下記特許文献１に開示されているように、自動ドアの屋内側センサ、屋外側センサ及び補助センサを利用するようにしたものが知られている。具体的に、同文献に開示されている通行者計数装置では、屋外側センサ、補助センサ及び屋内側センサがこの順に時系列的に通行者を検知すると、屋外の通行者が開口部を通り抜けて建物内に入室すると判断できるので、入室者を「１」とカウントし、また屋内側センサ、補助センサ及び屋外側センサがこの順に通行者を検知すると、屋内の通行者が開口部を通り抜けて建物外部へ退室すると判断できるので、退室者を「１」とカウントしている。
【特許文献１】特開２００２−２１６１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に開示された通行者計数装置では、開口部の通行者数が多くなると正確にカウントできない。すなわち、自動ドアの起動センサ（屋内側センサ、屋外側センサ）の検知エリアはある程度の大きさがあるため、この検知エリア内に複数人の通行者が入ることがある。この場合、その複数人が連続して例えば入室するときには、屋外側センサは各通行者ごとにオンオフするのではなく継続して検知状態となるため、通行者ごとに屋外側センサ、補助センサ及び屋内側センサの順に検知するとは限らない。このため後続の通行者が計数されないこととなり、正確なカウントをできない。また、複数人が横に並んで入室等する場合にも同様のことが言える。したがって、通行者の多い場所にこの計数装置を適用すると、カウント精度が低下することとなる。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、開口部の通行者が多い場合でも通行者を精度よく計数できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、開口部を通行する通行者数を計数する計数装置を前提として、前記開口部の通行者を検知するための検知エリアに含まれる近傍エリアと、この近傍エリアの開口部側に隣接される安全エリアとを有する計数領域が前記開口部の幅方向に複数設定され、前記各計数領域ごとの検知に基づいて、通行者数を計数する計数制御部が設けられている。
【０００６】
この構成では、開口部の幅方向に複数設けられた計数領域のそれぞれでの検知に基づいて、通行者数を計数するので、複数の通行者が横に並んで開口部を通行する場合のように複数の通行者が同時に開口部を通行する場合にも、各通行者を計数することができる。また、複数の計数領域を設ける構成にしているので、通行者の通行位置によらず通行者数を計数することできる。さらに各近傍エリアや安全エリアの大きさを通行者の体格に合わせた大きさに設定する必要がなく、任意の大きさに設定することが可能となる。
【０００７】
ここで、前記計数制御部は、前記近傍エリアが検知状態にある前記計数領域において前記安全エリアが非検知状態から検知状態になったことに基づいて、通行者として計数するのが好ましい。
【０００８】
この構成では、近傍エリアから安全エリアに向かって通行する通行者を計数することになるので、逆向きに通行する通行者を誤って計数してしまうのを防止でき、この結果、通行方向を含めた通行者数を正確に計数できるようになる。
【０００９】
前記計数領域は、前記開口部の両側にそれぞれ設けられ、前記計数制御部は、検知状態にある計数領域が前記開口部に対してどちら側にあるかに応じて、通行者数を別々に計数するように構成されていてもよい。
【００１０】
この構成では、開口部に対してどちら側の計数領域が検知状態になったかによって別々に通行者数を計数するので、例えば入室者と退室者とを別々に計数することが可能になる。また、各計数領域における検知に応じて通行者数を計数するので、例えば入室者が屋外側の計数領域に入るのと同時に退室者が屋内側の計数領域に入るような場合であっても両者を別個に計数することができる。
【００１１】
この構成において、前記計数領域間で前記安全エリアが共用化されていてもよい。
【００１２】
この構成では、屋内から屋外へ通行する通行者と、屋外から屋内へ通行する通行者とは、互いにぶつからないように開口部の幅方向にずれて通行するので、屋内側の計数領域と屋外側の計数領域とにおいて安全エリアを共用化しても、計数制御部による計数の精度が低下しないと予測される。したがって、この構成では、計数精度を維持しつつ、安全エリア数を低減できる。
【００１３】
前記各計数領域は、１人の通行者が複数の計数領域にまたがり得るような大きさにそれぞれ形成されているのが好ましい。
【００１４】
この構成では、体格の異なる通行者についても計数が可能となる。
【００１５】
そして、この場合において、隣り合う計数領域であって、検知状態にあるものを１つのグループとして設定するグループ設定手段と、通行者１人がまたがり得る計数領域数に相当する領域係数が記憶された記憶手段とが設けられ、前記計数制御部は、前記グループを構成する計数領域数と前記領域係数とに基づいて、通行者数を計数するように構成されているのが好ましい。
【００１６】
この構成では、各計数領域で検知されたのが同人なのか別人なのかの判断をでき、隣り合う複数の計数領域が検知状態となった場合にも正確に通行者数を計数することができる。
【００１７】
また、本発明は、屋内側センサ及び屋外側センサの検知に基づいて開口部を開閉する自動ドアであって、前記通行者計数装置を備え、前記屋内側センサは、前記近傍エリアが含まれる起動エリアと前記安全エリアとを検知エリアとして有するエリアセンサによって構成され、前記屋外側センサは、前記近傍エリアが含まれる起動エリアと前記安全エリアとを検知エリアとして有するエリアセンサによって構成され、前記通行者計数装置の計数制御部は、前記屋内側センサの前記近傍エリアと前記安全エリアでの前記計数領域ごとの検知に基づいて、退室者数を計数する一方、前記屋外側センサの前記近傍エリアと前記安全エリアでの前記計数領域ごとの検知に基づいて、入室者数を計数するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、開口部の幅方向に複数設けられた計数領域での検知状態に基づいて通行者数を計数するようにしたので、複数の通行者が同時に開口部を通行する場合を含め、開口部の通行者が多い場合でも正確に計数することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る計数機能付き自動ドアの構成を概略的に示している。同図に示すように、本自動ドア１０は、店舗等の建物の出入口（開口部の一例）１２を開閉するためのものであり、この出入口１２を開閉するためのドア１４と、このドア１４を開閉駆動させるための開閉駆動機構（図示省略）とを備えている。
【００２１】
出入口１２の上側には細長形状の無目１８が出入口１２の上縁部に沿って延びるように配設されており、この無目１８に前記開閉駆動機構が収納されている。この開閉駆動機構は、例えばベルト駆動方式のものであり、モータ２０（図２参照）と、このモータ２０の駆動によって周回するエンドレスのベルト（図示省略）とを備え、ベルトの周回に応じてドア１４が壁体１６の屋内側に沿って開閉移動するようになっている。
【００２２】
自動ドア１０は、図２にも示すように、屋内側センサ２８と、屋外側センサ３０と、ドア１４の開閉制御を行う自動ドア制御装置２２と、通行者計数装置２４とを備えている。屋内側センサ２８及び屋外側センサ３０は、それぞれ自動ドアの起動センサとして機能するとともに、ドアウェイ近傍の人等が挟まれないようにするための安全センサとしても機能する。
【００２３】
屋内側センサ２８は、無目１８の屋内側面に取り付けられており、出入口１２の屋内側の所定領域を検知エリア（屋内側の検知エリア）１〜７として有するエリアセンサによって構成されている。屋内側センサ２８は、例えば赤外線反射式センサによって構成されており、赤外線を検知エリア１〜７に投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えている。なお、図１には、検知エリア１を代表させて検知エリアを示している。
【００２４】
屋外側センサ３０は、無目１８の屋外側面に取り付けられており、出入口１２の屋外側の所定領域を検知エリア（屋外側の検知エリア）１〜７として有するエリアセンサによって構成されている。屋外側センサ３０は、例えば赤外線反射式センサによって構成されており、赤外線を検知エリア１〜７に投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えている。
【００２５】
なお、屋内側センサ２８及び屋外側センサ３０は、電波や超音波を媒体にして所定の検知エリア内の人又は物体を検知する電波式センサや超音波式センサによって構成してもよい。更に屋内側センサ２８及び屋外側センサ３０はＣＣＤカメラなどを用い、所定の検知エリア内を撮影し、それを画像処理することによって人又は物体を検知する画像処理センサによって構成してもよい。また屋内側センサ２８及び屋外側センサ３０は測距式のセンサであって、検知エリアを出入口１２の近傍の空間の一部に立体的に形成するものであってもよい。
【００２６】
屋内側の検知エリア１〜７と屋外側の検知エリア１〜７は同様の構成となっているので、ここでは、屋内側の検知エリアの構成について説明する。
【００２７】
検知エリア１〜７は、図３に示すように、起動エリア１ａ〜７ａと、この起動エリア１ａ〜７ａの出入口側に配置される安全エリア１ｂ〜７ｂとを有する。起動エリア１ａ〜７ａ及び安全エリア１ｂ〜７ｂは、それぞれ出入口１２の幅方向に並ぶように複数（図例では７つ）設けられている。各起動エリア１ａ〜７ａは、それぞれ通行方向（出入口１２に直交する方向）に２つの領域に分割されている。つまり、各起動エリア１ａ〜７ａは、近傍エリア１ａ1〜７ａ1と、この近傍エリア１ａ1〜７ａ1に対して出入口１２とは反対側に配置される遠隔エリア１ａ2〜７ａ2とからなる。なお、遠隔エリア１ａ2〜７ａ2は、通行方向に複数のエリアに分割されていてもよい。
【００２８】
前記各安全エリア１ｂ〜７ｂは、それぞれ対応する近傍エリア１ａ1〜７ａ1の出入口側に隣接している。この安全エリア１ｂ〜７ｂは、ドア１４が走行するドアウェイ近傍の人又は物体を検知してその人等がドア１４に挟まれないようにするために設定されるものである。このため、安全エリア１ｂ〜７ｂは、起動エリア１ａ〜７ａよりもスポット面積が小さい設定となっている。起動エリア１ａ〜７ａにおける近傍エリア１ａ1〜７ａ1と安全エリア１ｂ〜７ｂとは、検知漏れが生じないように両者間に間隔をあけずに連続した領域を形成するように設定されている。
【００２９】
前記各検知エリア１〜７には、通行者数を計数するための計数領域１ｃ〜７ｃが設定されている。この計数領域１ｃ〜７ｃは、近傍エリア１ａ1〜７ａ1とそれに対応する安全エリア１ｂ〜７ｂとを有する領域であって、近傍エリア１ａ1〜７ａ1と同様に出入口１２の幅方向に複数配置されている。
【００３０】
屋内側センサ２８及び屋外側センサ３０は、起動エリア１ａ〜７ａで検知対象としての人又は物体を検知すると起動検知信号を出力する一方、安全エリア１ｂ〜７ｂで検知対象としての人又は物体を検知すると安全検知信号を出力するように構成されている。
【００３１】
各計数領域１ｃ〜７ｃは、図４（ａ）に示すように、何れの通行者も複数の計数領域１ｃ〜７ｃにまたがるような大きさ及び間隔に設定されていてもよく、あるいは、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、例えば大人の通行者が複数の計数領域１ｃ〜７ｃにまたがる一方、例えば小人の通行者が複数の計数領域１ｃ〜７ｃにはまたがらない大きさ及び間隔に設定されていてもよい。あるいは、屋内側センサ２８及び屋外側センサ３０が測距式センサであって、出入口１２の近傍の空間の一部に立体的に検知エリアを形成するものであるとき、各計数領域１ｃ〜７ｃは大人の通行者と小人の通行者が区別できる程度の少なくとも２種類の高さに設定されていてもよい。以下の説明では、例えば大人の通行者が複数の計数領域１ｃ〜７ｃにまたがる一方、例えば小人の通行者が１つの計数領域１ｃ〜７ｃで検知されるような設定の場合について説明する。
【００３２】
前記自動ドア制御装置２２は、周知のマイコン回路及び外部機器との入出力インターフェースを備えたものであって、マイコンプログラムに従って制御動作を行うことにより、モータ制御手段３３と、安全制御手段３５とが機能的に含まれている。
【００３３】
モータ制御手段３３は、前記モータ２０を駆動制御するものであり、屋内側センサ２８又は屋外側センサ３０からの起動検知信号が入力されるとドア開き信号をモータ２０へ出力する一方、屋内側センサ２８又は屋外側センサ３０からの起動検知信号が入力されなくなって所定時間が経過すると、モータ２０へドア閉じ信号を出力するように構成されている。モータ２０は、ドア開き信号が入力されるとドア１４が開き方向に移動するように駆動制御され、またドア閉じ信号が入力されるとドア１４が閉じ方向に移動するように駆動制御される。
【００３４】
安全制御手段３５は、モータ制御手段３３がドア開き信号を出力し、かつその後に屋内側センサ２８又は屋外側センサ３０からの安全検知信号が入力されている間、モータ制御手段３３によるドア閉じ信号の出力を制限するように構成されている。つまり、人等が屋内側センサ２８又は屋外側センサ３０の安全エリア１ｂ〜７ｂ内で検知され、その人が出入口１２を通過する間、ドア１４が閉じ動作を行うのを制限するようになっている。
【００３５】
前記通行者計数装置２４は、インターフェース４１と記憶部４３と計数制御部４５と表示部４７とを備えている。
【００３６】
領域係数αは、平均的な通行者１人がまたがり得る計数領域数を表す係数であり、計数領域１ｃ〜７ｃの大きさ、間隔に応じて適宜決められるものである。なお、この係数は、固定値としてもよく、あるいは適宜入力可能としてもよい。
【００３７】
記憶部４３には、制御プログラム、領域係数α、通行者数等が記憶されている。この通行者数は、後述するように計数制御部４５で導出された通行者数であり、入室者数と退室者数とに分けて別個に記憶されている。
【００３８】
通行者計数装置２４は、自動ドア制御装置２２からの制御信号をインターフェース４１で受信し、計数制御部４５が前記制御プログラムに従って制御動作を行うように構成されている。そして、計数制御部４５には、計数状態判定手段４９と、グループ設定手段５１と、通行者数導出手段５３とが機能的に含まれている。
【００３９】
計数状態判定手段４９は、計数領域１ｃ〜７ｃ毎に近傍エリア１ａ1〜７ａ1及び安全エリア１ｂ〜７ｂが検知状態にあるか否かを判定し、近傍エリア１ａ1〜７ａ1が検知状態で、かつ安全エリア１ｂ〜７ｂが非検知状態から検知状態に変化したときに、その計数領域１ｃ〜７ｃを計数状態にある計数領域１ｃ〜７ｃとして設定する。
【００４０】
グループ設定手段５１は、計数状態として設定された計数領域１ｃ〜７ｃについて、互いに隣り合うものについては、それらをグループ化する。すなわち、このグループ（計数グループ）には、連続する計数領域１ｃ〜７ｃであって、かつ計数状態として設定された計数領域１ｃ〜７ｃが含まれている。グループ設定手段５１は、この計数グループを屋内側の検知エリア１〜７の計数領域１ｃ〜７ｃと、屋外側の検知エリア１〜７の計数領域１ｃ〜７ｃとに分けて別々に設定する。
【００４１】
また、グループ設定手段５１は、計数状態として設定された計数領域１ｃ〜７ｃであっても、隣接する計数領域１ｃ〜７ｃが計数状態になっていないものについては、グループ化しない。このグループ化されない計数領域１ｃ〜７ｃの数は、小人等のように複数の計数領域１ｃ〜７ｃにまたがらない通行者の数に相当する。
【００４２】
通行者数導出手段５３は、計数状態にある計数領域数に基づいて、通行者数を導出する。具体的に、通行者数導出手段５３は、各計数グループを構成する計数領域数Ｘから得られる通行者数Ａと、グループ化されていない単独の計数領域数Ｙから得られる通行者数Ｂとを、記憶部４３に記憶された通行者数Ｃ１に加算することにより出入口１２を通行する通行者数を積算していく。
【００４３】
より具体的には、計数グループを構成する計数領域数から通行者数を導出するには、同グループを構成する計数領域数Ｘを領域係数αで除し、それによって得られた値を四捨五入、切り捨て、切り上げ等により整数値とする。これにより、各計数グループ毎の通行者数を取得できる。例えば、計数領域１ｃ〜７ｃが、大人の通行者１人が２〜３の計数領域１ｃ〜７ｃにまたがるような大きさに設定されているときには、領域係数αを２．５に設定する。そして、１つの計数グループを構成する計数領域数Ｘが４であるときには、４／２．５＝１．６を例えば四捨五入することにより、通行者数Ａを「２」として導出する。一方、計数グループを構成しない計数領域１ｃ〜７ｃについては、各計数領域１ｃ〜７ｃが通行者１人に相当するので、この計数領域数Ｙからそのまま通行者数Ｂを導出できる。
【００４４】
通行者数は、入室者数と退室者数とに分けて導出される。すなわち、屋外側の計数領域１ｃ〜７ｃに基づいて導出される通行者数を入室者数として導出し、屋内側の計数領域１ｃ〜７ｃに基づいて導出される通行者数を退室者数として導出する。
【００４５】
前記表示部４７は、計数制御部４５で得られた通行者数を表示するように構成されている。この表示は、例えば退室者と入室者とに分けられて表示される。
【００４６】
通行者計数装置２４は、例えば店舗外に設置されているサーバ５３（図２参照）と通信可能となっていて、入退室者のカウント情報はサーバ５３に蓄積されるようになっている。このサーバ３５に蓄積されたカウント情報は、店舗内或いは店舗外に設置された端末５５によって確認できるようになっている。
【００４７】
次に、本自動ドア１０の制御動作について、制御フローを示す図５及び図６を参照しながら説明する。
【００４８】
本自動ドア１０は図５に示す制御フローを繰り返し実行するようになっている。まず、ステップＳＴ１０において、計数状態にあるか否かを判定するための計数検知処理ルーチンを実行する。この計数検知処理ルーチンでは、計数領域１ｃ〜７ｃ毎に計数状態にあるか否かを判定する。具体的には、図６に示すように、ステップＳＴ１１において、近傍エリア１ａ1〜７ａ1が非検知状態であり、かつ安全エリア１ｂ〜７ｂが非検知状態であるか否かを判定し、その判定がＮＯの場合には、ステップＳＴ１２に進み、前記近傍エリア１ａ1〜７ａ1が検知状態にあり、かつ前記安全エリア１ｂ〜７ｂが非検知状態から検知状態へ変化したか否かを判定する。その結果、安全エリア１ｂ〜７ｂが変化したと判定されたときには、ステップＳＴ１３に進み、その計数領域１ｃ〜７ｃを計数状態にある計数領域１ｃ〜７ｃとして設定する。
【００４９】
一方、ステップＳＴ１１の判定がＹＥＳの場合には、ステップＳＴ１４へ移り、その計数領域１ｃ〜７ｃを非計数状態として設定する。また、ステップＳＴ１２における判定がＮＯの場合にもステップＳＴ１４へ移り、その計数領域１ｃ〜７ｃを非計数状態として設定する。計数検知処理ルーチンでは、このようなステップＳＴ１１〜ＳＴ１４を各計数領域１ｃ〜７ｃについて実行する。
【００５０】
そして、図５に示すように、計数検知処理ルーチンからメインフローに戻ると、ステップＳＴ２０に進み、計数グループを設定する。すなわち、計数検知処理ルーチンで計数状態として設定された計数領域１ｃ〜７ｃについて、隣り合っている計数領域１ｃ〜７ｃについては１つの計数グループとして設定する。
【００５１】
そして、ステップＳＴ３０に進み、各計数グループにおける通行者数を導出する。具体的に、各計数グループに含まれる計数領域数Ｘを領域係数αで除し、四捨五入等によって整数値とすることにより、その計数グループにおける通行者数とする。そして、各計数グループについて同様に通行者数を求め、それらを合計することにより全計数グループでの通行者数Ａを導出する。
【００５２】
続いてステップＳＴ４０に進み、計数グループを構成しない計数領域１ｃ〜７ｃにおける通行者数を導出する。ここでの通行者数は、計数グループを構成しない計数領域１ｃ〜７ｃの数に等しいので、その計数領域数Ｙを通行者数Ｂとして導出する。
【００５３】
そして、ステップＳＴ５０に進み、記録されている通行者数Ｃ１に前記通行者数Ａと通行者数Ｂとを加算することにより、累計の通行者数Ｃ２を導出する。そして、この通行者数Ｃ２を記憶部４３に記憶する。このようにして通行者が通行者係数装置２４に記憶される。
【００５４】
ここで、通行者数の計数についての具体例を図７〜図１２を参照しながら説明する。本実施形態では、前述したように屋外側及び屋内側にそれぞれ７つの計数領域１ｃ〜７ｃが設けられており、図７〜図１１は、例えば屋外側の各計数領域１ｃ〜７ｃにおける近傍エリア１ａ1〜７ａ1および安全エリア１ｂ〜７ｂの検知を示すものであり、近傍エリア１ａ1〜７ａ1が検知状態のときに出力される起動検知信号と、安全エリア１ｂ〜７ｂが検知状態のときに出力される安全検知信号とのタイムチャートである。これら図７〜図１１の説明では、計数領域１ｃ〜７ｃが例えば屋外側計数領域１ｃ〜７ｃであるとして説明を行う。なお、図１２については屋外側及び屋内側の各計数領域１ｃ〜７ｃについて示している。
【００５５】
図７に示す一例では、時間Ｔ１〜Ｔ３において、計数領域１ｃ〜３ｃ，５ｃ〜７ｃの近傍エリア１ａ1〜３ａ1，５ａ1〜７ａ1が検知状態となっている。そして、その時間Ｔ１〜Ｔ３内の時間Ｔ２のときに、安全エリア１ｂ〜３ｂ，５ｂ〜７ｂが非検知状態から検知状態に変化している。したがって、この時間Ｔ２のときに、計数領域１ｃ〜３ｃ，５ｃ〜７ｃが計数状態として設定される。そして、これら計数領域１ｃ〜３ｃ，５ｃ〜７ｃのうち、計数領域１ｃ〜３ｃについては、互いに隣り合うもの同士なので、グループ化される（第１計数グループ）。また、計数領域５ｃ〜７ｃについても、同様にグループ化される（第２計数グループ）。そして、第１計数グループでは、同グループを構成する計数領域数Ｘが３なので、これを領域計数α（＝２．５）で除して四捨五入すると「１」が導出される。また、第２計数グループについても同様に「１」が導出される。これらを合計することにより、通行者数「２」を取得でき、これら計数領域が屋外側の計数領域なので、入室者数「２」が加算される。
【００５６】
一方、図８に示す一例では、時間Ｔ５〜Ｔ７において、近傍エリア１ａ1〜３ａ1，５ａ1〜７ａ1が検知状態となっている。しかしながら、この時間Ｔ５〜Ｔ７内に安全エリア１ｂ〜３ｂ，５ｂ〜７ｂが検知状態から非検知状態に変化する（時間Ｔ６）ことはあっても、非検知状態から検知状態への変化は見られない。このため、いずれの計数領域１ｃ〜７ｃについても計数状態として設定されることはなく、それ故に通行者数の計数は行われない。
【００５７】
図９に示す一例では、時間Ｔ９において計数領域２ｃ〜６ｃが計数状態として設定されるとともに、これら計数領域２ｃ〜６ｃがグループ化される。この計数グループの計数領域数Ｘ（＝５）を領域計数αで除して入室者数「２」が加算される。
【００５８】
図１０に示す一例では、時間Ｔ１１において近傍エリア２ａ1〜６ａ1が検知状態にあるが、安全エリア２ｂ〜４ｂのみが非検知状態から検知状態に変化しているので、この計数領域２ｃ〜４ｃが計数状態に設定されるとともにグループ化される。このとき、前記同様に入室者数「１」が取得される。そして、時間Ｔ１２についても同様に入室者数「１」が加算される。
【００５９】
図１１に示す一例では、時間Ｔ１４において、計数領域２ｃ及び５ｃが計数状態として設定されるがこれらはグループ化されない。これらグループ化されない計数領域２ｃ及び５ｃについては、計数領域数が通行者数として計数され、入室者数「２」が加算される。
【００６０】
図１２は、屋外側の計数領域１ｃ〜７ｃ及び屋内側の計数領域１ｃ〜７ｃにおけるタイムチャートを示している。この一例は、入室者と退室者が１人ずつある場合を示すものである。時間Ｔ１６〜Ｔ１８に屋外側の計数領域１ｃ〜３ｃで検知された入室者が、時間Ｔ２０〜Ｔ２２に屋内側の計数領域１ｃ〜３ｃで検知されている。一方、時間Ｔ１６〜Ｔ１８に屋内側の計数領域５ｃ〜７ｃで検知された退室者が、時間Ｔ２０〜Ｔ２２に屋外側の計数領域５ｃ〜７ｃで検知されている。この場合には、時間Ｔ１７において、屋外側の計数領域１ｃ〜３ｃが計数状態に設定されるとともにグループ化され、入室者「１」が取得される。また、同様に時間Ｔ１７において、屋内側の計数領域５ｃ〜７ｃが計数状態に設定されるとともにグループ化され、退室者「１」が取得される。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、出入口１２の幅方向に複数設けられた計数領域１ｃ〜７ｃのそれぞれでの検知に基づいて、通行者数を計数するので、複数の通行者が横に並んで出入口１２を通行する場合のように複数の通行者が同時に出入口１２を通行する場合にも、各通行者を計数することができる。また、複数の計数領域１ｃ〜７ｃを設ける構成にしているので、通行者の通行位置によらず通行者数を計数することができる。さらに、各起動エリア１ａ〜７ａや安全エリア１ｂ〜７ｂの大きさを通行者の体格に合わせた大きさに設定する必要がなく、任意の大きさに設定することが可能となっている。
【００６２】
さらに本実施形態では、近傍エリア１ａ1〜７ａ1が検知状態にある計数領域１ｃ〜７ｃにおいて安全エリア１ｂ〜７ｂが非検知状態から検知状態になったことに基づいて通行者として計数するようにしているので、近傍エリア１ａ1〜７ａ1から安全エリア１ｂ〜７ｂに向かって通行する通行者を計数することになり、これにより逆向きに通行する通行者を誤って計数してしまうのを防止でき、入室者と退室者に分けて通行者を正確に計数することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、出入口１２の屋内側及び屋外側にそれぞれ計数領域１ｃ〜７ｃを設定しているので、入室者と退室者とを別々に計数することができ、また入室者が屋外側の計数領域１ｃ〜７ｃに入るのと同時に退室者が屋内側の計数領域１ｃ〜７ｃに入るような場合であっても両者を別個に計数することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、各計数領域１ｃ〜７ｃを１人の通行者が複数の計数領域にまたがり得るような大きさにそれぞれ形成しているので、体格の異なる通行者についても計数が可能となっている。しかも、計数状態にある計数領域１ｃ〜７ｃをグループ化するグループ設定手段５１を設けるとともに、通行者１人がまたがり得る計数領域数に相当する領域計数αを設定可能としているので、各計数領域１ｃ〜７ｃで検知されたのが同人なのか別人なのかの判断をでき、隣り合う複数の計数領域１ｃ〜７ｃが検知状態となった場合にも正確に通行者数を計数することができる。
【００６５】
なお、前記実施形態では、屋外側の検知エリア１〜７と屋内側の検知エリア１〜７がそれぞれ起動エリア１ａ〜７ａと安全エリア１ｂ〜７ｂとを有する構成としたが、図１３に示すように安全エリア１ｂ〜７ｂを共用化した構成としてもよい。具体的に、屋内側センサ２８によって形成される検知エリア１〜７に含まれる安全エリア１ｂ〜７ｂがドアウェイにまで進出するように設定されている。そして、屋内側の検知エリア１〜７における近傍エリア１ａ1〜７ａ1が検知状態にあるときに安全エリア１ｂ〜７ｂが非検知状態から検知状態に変化すると屋内側の計数領域１ｃ〜７ｃが計数状態に設定される一方、屋外側の検知エリア１〜７における近傍エリア１ａ1〜７ａ1が検知状態にあるときに安全エリア１ｂ〜７ｂが非検知状態から検知状態に変化すると屋外側の計数領域１ｃ〜７ｃが計数状態に設定されるようになっている。この構成では、計数精度を維持しつつ、安全エリア数を低減できるため、安全エリア用の素子数を低減でき、コストを低減することができる。なお、退室者と入室者とは、出入口１２の幅方向にずれて通行するので、両検知エリア１〜７において安全エリア１ｂ〜７ｂを共用化しても計数精度は低下しないと予測される。
【００６６】
また、前記実施形態では、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、例えば大人の通行者が複数の計数領域１ｃ〜７ｃにまたがる一方、例えば小人の通行者が１つの計数領域１ｃ〜７ｃで検知されるような設定について説明したが、これに限られるものではなく、計数領域１ｃ〜７ｃが、何れの通行者も複数の計数領域１ｃ〜７ｃにまたがるような大きさ及び間隔に設定される構成であってもよい。この構成の場合には、ステップＳＴ４０の省略が可能となり、この場合ステップＳＴ５０において、通行者数Ｃ２は、Ｃ２＝Ｃ１＋Ａを演算することによって導出されることになる。
【００６７】
また、前記実施形態では、近傍エリア１ａ1〜７ａ1が検知状態にある場合において安全エリア１ｂ〜７ｂが非検知状態から検知状態に変化したときに計数状態に設定して通行者を計数する構成にしたが、これに代え、安全エリア１ｂ〜７ｂが検知状態にある場合において、近傍エリア１ａ1〜７ａ1が非検知状態から検知状態に変化したときに計数状態に設定して通行者を計数する構成にしてもよい。すなわち、出入口１２へ向かって検知エリア１〜７を通行する通行者を計数するのではなく、出入口１２を通過してきた通行者を計数する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアの構成を示す概略図である。
【図２】前記自動ドアの制御系統の構成を示すブロック図である。
【図３】前記自動ドアの検知エリアの構成を概念的に示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はいずれも通行者と計数領域との関係を示す図である。
【図５】前記自動ドアのメインの制御動作を示すフローチャートである。
【図６】計数検知処理ルーチンのフローチャートである。
【図７】各計数領域における検知信号のタイムチャートの一例を示す特性図である。
【図８】各計数領域における検知信号のタイムチャートの一例を示す特性図である。
【図９】各計数領域における検知信号のタイムチャートの一例を示す特性図である。
【図１０】各計数領域における検知信号のタイムチャートの一例を示す特性図である。
【図１１】各計数領域における検知信号のタイムチャートの一例を示す特性図である。
【図１２】各計数領域における検知信号のタイムチャートの一例を示す特性図である。
【図１３】その他の実施形態における検知エリアの構成を示す図３相当図である。
【符号の説明】
【００６９】
１〜７    検知エリア
１ａ〜７ａ    起動エリア
１ａ1〜７ａ1    近傍エリア
１ｂ〜７ｂ    安全エリア
１ｃ〜７ｃ    計数領域
１２    出入口
２８    屋内側センサ
３０    屋外側センサ
４３    記憶部
４５    計数制御部
５１    グループ設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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