(57)【要約】【課題】遊星歯車の内ピンを一対のフランジで両持ち支持するタイプの減速機において、該フランジを軸方向に簡易に位置決めする構造を提供する。【解決手段】  外歯歯車（遊星歯車）１１６と、該外歯歯車１１６を貫通する複数の内ピン１４０と、該外歯歯車１１６の軸方向両側に配置され、前記複数の内ピン１４０が挿入される第１、第２フランジ１２０、１３０と、第１、第２フランジ１２０、１３０の一方と前記複数の内ピン１４０との双方に、ボルト１８０、１８２（第１、第２締結手段）により締結される連結板１７０と、を備える。ボルト１８０、１８２による締結により、連結板１７０を介して第２フランジ１３０の内ピン１４０に対する軸方向の位置決めがなされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車と、
該遊星歯車を貫通する複数の内ピンと、
該遊星歯車の軸方向両側に配置され、前記複数の内ピンが挿入される第１、第２フランジと、
該第１、第２フランジの一方と前記複数の内ピンとの双方に、締結手段により締結される連結板と、を備え、
前記締結手段による締結により、前記連結板を介して前記一方のフランジの前記内ピンに対する軸方向の位置決めが可能な構成とされた
ことを特徴とする遊星歯車装置のフランジの位置決め構造。
【請求項２】
請求項１において、
該第１、第２フランジのうち、前記一方のフランジが前記複数の内ピンに対して軸方向に移動可能とされており、
前記第１、第２フランジのうち、他方のフランジが該複数の内ピンと固定され、
前記締結手段の締結によって前記一方のフランジが内ピンに対して軸方向に移動した上で前記連結板を介して該内ピンに対して位置決めされることにより、前記第１、第２フランジ間の軸方向の位置決めが行われる
ことを特徴とする遊星歯車装置のフランジの位置決め構造。
【請求項３】
請求項１において、
前記第１、第２フランジはそれぞれ前記複数の内ピンに対して軸方向に移動可能とされており、
第１、第２フランジそれぞれに前記複数の内ピンと締結手段により締結される第１、第２の連結板が配置され、これにより、
第１、第２フランジのうち、一方のフランジが、対応する一方側の締結手段による連結板の締結によって内ピンに対して連結・位置決めされると共に、
他方のフランジが、他方側の締結手段による連結板の締結によって該内ピンに対して軸方向に移動した上で位置決めされることにより、前記第１、第２フランジ間の軸方向の位置決めが行われる
ことを特徴とする遊星歯車装置のフランジの位置決め構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記第１、第２フランジが同一の形状であることを特徴とする遊星歯車装置のフランジの位置決め構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記締結手段は、前記連結板と前記第１、第２フランジのいずれかとを締結する第１締結手段と、前記連結板と前記内ピンとを締結する第２締結手段とからなる
ことを特徴とする遊星歯車装置のフランジの位置決め構造。
【請求項６】
請求項５において、
前記内ピンの端面が前記いずれかのフランジの軸方向端面から露出しており、
前記連結板が、前記内ピンの端面及び前記いずれかのフランジの軸方向端面に対向可能なドーナツ状の板であり、
前記第１締結手段が、該連結板と前記いずれかのフランジの軸方向端面とを締結し、
前記第２締結手段が、同じ連結板と前記内ピンの端面とを締結する構成とされた
ことを特徴とする遊星歯車装置のフランジの位置決め構造。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記第１、第２フランジはそれぞれ第１、第２軸受によって支持されており、前記連結板と前記内ピンとの間、または前記連結板と前記第１、第２フランジのいずれかとの間に、シムが配置可能とされ、
前記締結手段の締結により、該第１、第２軸受の与圧調整が可能とされている
ことを特徴とする遊星歯車装置のフランジの位置決め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置のフランジの位置決め構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車を有する遊星歯車装置は、該遊星歯車を貫通すると共に、該遊星歯車の公転又は自転のトルクがかかる貫通ピンを有している。貫通ピンは遊星歯車の公転又は自転成分を取り出すか、または該遊星歯車が公転または自転しないように反力を与えている。この明細書では、この貫通ピンを、便宜上「内ピン」と呼ぶことにする。内ピンには、遊星歯車との摺動抵抗を減少するために内ローラが回転自在に被せられることがある。
【０００３】
内ピンを両持ち支持する場合、遊星歯車の軸方向両側に第１、第２フランジを配置し、この第１、第２フランジに該内ピンの両端部を挿入する構成が多く採用される。
【０００４】
この場合、該第１、第２フランジは、適正な間隔（第１、第２フランジ間に存在する内ローラや遊星歯車等の回転が阻害されないように、各部材間に若干の軸方向隙間が確保された間隔）を維持した状態で位置決めされなければならない。
【０００５】
第１、第２フランジを軸方向に位置決めする構成としては、例えば特許文献１に、該内ピンに（径の異なる）段部を形成し、この段部を利用して位置決めする方法が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、第１、第２フランジ間の間隔を確定する機能を有するキャリヤピンと称される貫通ピンを別途用意し、このキャリヤピンを介して位置決めする方法も提案されている。この場合のキャリヤピンは、内ピンと外観上似ているが、遊星歯車とは基本的に非接触であり、遊星歯車からの直接的な動力伝達はない。
【０００７】
いずれの構成においても、軸方向の位置決めの微調整（具体的には、例えば第１、第２フランジを支持している軸受の与圧調整）を行うために、一般に、「シム」と呼ばれるスペーサがフランジと軸受との間に配置される。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−６５１６２号公報
【特許文献２】特開平１１−２８０８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、内ピンに形成した段部を利用して第１、第２フランジの軸方向の位置決めを行う構成にあっては、動力伝達により当該段部に応力集中が発生し、この部分が強度上弱くなってしまうという問題がある。そのため、内ピンは、こうした応力集中が発生したとしても強度上問題が生じない（大径の）大きさとする必要があり、特に半径方向の寸法増大、重量増大を招いていた。
【００１０】
また、第１、第２フランジを位置決め・連結するためのキャリヤピンを別途備えるものにあっては、このキャリヤピンは遊星歯車からの直接的な動力の取り出しをしないため、キャリヤピンが存在することによって（スペース的に）内ピンの数を減少させざるを得なかった分、やはり、１個１個の内ピンの径を大きくしなければならないという問題があった。
【００１１】
また、従来の構成は、いずれも、軸方向の位置決めの微調整を行うために特定のシムを用いて組み立てたときに得られる軸受の組み立て与圧が不適であった場合には、最適のシムに交換するために、第１フランジあるいは第２フランジの少なくとも一方を取り外す必要があるという問題があった。すなわち、第１フランジあるいは第２フランジを分解すると、すべての内ピン（あるいはキャリヤピン）がフラフラした状態となってしまうため、再組み立てに多くの時間と労力を要し、作業性が極めて悪いという問題があったものである。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、新規な結合構造により、フランジの軸方向の位置決めを簡単且つ低コストな構成で実現することのできる遊星歯車装置のフランジの位置決め構造を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、遊星歯車と、該遊星歯車を貫通する複数の内ピンと、該遊星歯車の軸方向両側に配置され、前記複数の内ピンが挿入される第１、第２フランジと、該第１、第２フランジの一方と前記複数の内ピンとの双方に、締結手段により締結される連結板と、を備え、前記締結手段による締結により、前記連結板を介して前記一方のフランジの前記内ピンに対する軸方向の位置決めが可能な構成とされたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１４】
本発明は、締結手段によって一方のフランジ及び内ピンの双方に連結・固定される連結板を備える。したがって、該内ピン及び当該一方のフランジを、連結板を介して一体化状態（固定状態）とすることができ、（内ピンに特に段部等を形成しなくても）該一方のフランジを内ピンに対して簡単に位置決めすることができる。
【００１５】
そのため、例えば、何らかの別途の方法で、各内ピン自体を第１、第２フランジのいずれかに対して固定状態に維持できれば、このいずれかのフランジに対して固定状態とされた内ピンを介して残りのフランジを軸方向に位置決めすることが可能となり、結果として、両フランジを適正に位置決めできる。しかも、内ピン、連結板、及び一方のフランジは、「締結手段」によって締結されるので、組み付けの作業性、特にシムの挿入等による位置決めの微調整も（両フランジを取り付けた状態のまま）非常に簡易に行うことができる。
【００１６】
なお、各内ピン自体を何らかの方法でいずれかのフランジに固定する構成については、特に技術的な問題を生じることなく容易に実現できる。例えば、内ピンを当該いずれかのフランジに対して「圧入・固定」する方法であっても良いし、ボルト等の取り外し可能な固定手段を用いて固定するものであっても良い。更には本発明に係る「連結板と締結手段による固定」を当該いずれかのフランジ側に対しても採用しても良い。この場合は、結局、内ピンの両サイドに同様な締結構成が適用されることになる。
【００１７】
本発明では、内ピン自体の形状は特に限定されないが、内ピンの形状を（段部のない）単純な円柱形とすることも可能であり、更には位置決め専用のキャリヤピンを廃止して従来キャリヤピンのあった場所に（動力伝達に寄与する）内ピンを配置するようにすることも可能である。
【発明の効果】
【００１８】
第１、第２フランジの軸方向の位置決めを簡単且つ低コストな構成で実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図２は、本発明の実施形態の一例が適用された揺動内接噛合式の遊星歯車装置を示している。
【００２１】
この遊星歯車装置１１０は、入力軸１１２、偏心体１１４（１１４Ａ、１１４Ｂ）、２枚の外歯歯車（遊星歯車）１１６（１１６Ａ、１１６Ｂ）、内歯歯車１１８を備える。外歯歯車１１６の軸方向両側には第１フランジ１２０及び第２フランジ１３０が第１、第２軸受１６２、１６４を介して回転自在に配置され、外歯歯車１１６を貫通する内ピン１４０の両端部がそれぞれ挿入されている。
【００２２】
前記入力軸１１２は、第１、第２フランジ１２０、１３０にそれぞれ組み込まれた軸受１６６、軸受１６８によって回転自在に支持されている。この入力軸１１２は、中央に大径の中空部１１２Ａを備え（ホロー構造）、また、図示せぬモータ側からの動力を受けるための歯車を固定するボルト孔１１２Ｂを備える。
【００２３】
前記偏心体１１４は、入力軸１１２と一体的に２つ形成されている（１１４Ａ、１１４Ｂ）。図２に示されるように、偏心体１１４Ａの外周の中心Ｏｅは、入力軸１１２の軸心Ｏｉに対してΔＥだけ偏心している。また、各偏心体１１４Ａ、１１４Ｂの偏心位相は互いに１８０度ずれている。
【００２４】
前記２枚の外歯歯車１１６Ａ、１１６Ｂは、各偏心体１１４Ａ、１１４Ｂに軸受１１７（１１７Ａ、１１７Ｂ）を介してそれぞれ回転自在に装着されている。外歯歯車１１６が軸方向に２枚並列に配置されているのは、伝達容量の増大を意図したためである。各外歯歯車１１６は、該外歯歯車１１６を貫通する内ローラ孔１１６Ａ１、１１６Ｂ１を備える。
【００２５】
前記内ピン１４０の外周には摺動抵抗を減少するために内ローラ１４２が回転自在に装着されており、内ピン１４０はこの内ローラ孔１１６Ａ１、１１６Ｂ１を貫通している。内ローラ１４２の外径は、内ローラ孔１１６Ａ１、１１６Ｂ１の内径に比べて前記ΔＥに対応する大きさだけ小さい。これは外歯歯車１１６の揺動成分を吸収しながら自転成分のみを、内ピン１４０に取り出すための構成である。内ピン１４０は段部のない単純な円柱形とされ、且つその端面１４０Ｅは第２フランジ１３０の凹部（軸方向端面）１３６に露出している。また、内ピン１４０には該端面１４０Ｅから軸方向に延在するねじ孔１４０Ｓが形成されている（後述）。なお、第１、第２フランジ１２０、１３０の結合を目的とする従来のキャリヤピンは設けられていない。
【００２６】
前記内歯歯車１１８は、遊星歯車装置１１０のケーシング１１１と一体化されている。ケーシング１１１は、外部部材に固定されている。内歯歯車１１８の内歯１１８Ｒは、具体的にはローラ状のピンによって構成され、外歯歯車１１６の外歯１１６Ｃと噛合可能である。
【００２７】
前記第１フランジ１２０は、外歯歯車１１６の軸方向一方側において第１軸受１６２を介してケーシング１１１に回転自在に支持されている。第１フランジ１２０は、内ピン１４０の一端が挿入（圧入）される第１貫通孔１２２を備える。第１軸受１６２は、その外輪１６２Ａがケーシング１１１の突起部１１１Ａに当接し、図１の左方向の動きが拘束されている。第１フランジ１２０は、段部１２０Ａを有し、第１軸受１６２の内輪１６２Ｂと当接している。
【００２８】
前記第２フランジ１３０は、外歯歯車１１６の軸方向他方側において第２軸受１６４を介してケーシング１１１に回転自在に支持されている。第２軸受１６４は、その外輪１６４Ａがケーシング１１１の突起部１１１Ｂに当接し、図１の右方向の動きが拘束されている。第２フランジ１３０は、段部１３０Ａを有し、第２軸受１６４の内輪１６４Ｂと当接している。図３に示されるように、第２フランジ１３０は、前記内ピン１４０が中間嵌めで（移動自在に）挿入される第２貫通孔１３２を円周方向等間隔に複数（図示の例では１２個）備える。また、この第２フランジ１３０は、該第２貫通孔１３２のひとつおきの間に後述するボルト（第１締結手段）１８０がねじ込まれるねじ穴１３４を複数（図示の例では６個）備える。第２フランジ１３０は外歯歯車１１６の軸方向他方側に、リング状の凹部１３６が形成されている。
【００２９】
なお、図３の符号１３８は、前記内ローラ１４２の端部を収容する段部であり、符号１３９は、外歯歯車１１６Ｂの位置決め用端部である。
【００３０】
図１及び図５を参照して、第２フランジ１３０の前記リング状の凹部１３６には、連結板１７０が、シム１７６を介して嵌め込まれる。
【００３１】
連結板１７０は、図４に示されるように、全体がドーナツ状の平板であり、第２フランジ１３０の前記第２貫通孔１３２に対応する位置に１２個の内ピン固定用貫通孔１７２を有すると共に、前記ねじ穴１３４に対応する位置に６個の第２フランジ固定用貫通孔１７４を備える。シム１７６は、扁平ドーナツ状のものであり、連結板１７０の内ピン固定用貫通孔１７２、第２フランジ固定用貫通孔１７４に対応する位置に貫通孔（図示略）を有している。
【００３２】
連結板１７０には、該連結板１７０の前記６個の第２フランジ固定用貫通孔１７４を介して、ボルト（第１の締結手段）１８０が挿入され（図１参照）、それぞれ第２フランジ１３０に形成された前記６個のねじ孔１３４に螺合される。一方、図５に部分拡大して示すように、ボルト（第２の締結手段）１８２がこの同じ連結板１７０の前記１２個の貫通孔１７２に挿入され、該ボルト１８２は、それぞれ内ピン１４０に形成されたねじ孔１４０Ｓに螺合される。すなわち、連結板１７０は、ボルト１８０、１８２により、第２フランジ１３０及び内ピン１４０の双方に締結・固定されることになる。
【００３３】
次に、この遊星歯車装置１１０の作用を説明する。
【００３４】
図示せぬモータ軸の回転により、入力軸１１２が回転すると、該入力軸１１２と一体化されている偏心体１１４が回転する。偏心体１１４の外周は入力軸１１２の軸心Ｏｉに対してΔＥだけ偏心されているため、該偏心体１１４の回転により軸受１１７を介して２枚の外歯歯車１１６がそれぞれ１８０度の位相差をもって内歯歯車１１８に内接しながら揺動回転する。この例では、内歯歯車１１８がケーシング１１１と一体化され、かつ外部部材に固定されている。そのため、入力軸１１２が１回回転することによって外歯歯車１１６が１回揺動すると、該外歯歯車１１６は、内歯歯車１１８に対して両歯車１１６、１１８の歯数差に相当する分だけ相対的に回転（自転）することになる。
【００３５】
この相対回転は、内ローラ孔１１６Ａ１、１１６Ｂ１と内ローラ１４２との遊嵌を介して内ピン１４０に伝達され、更に第１、第２フランジ１２０、１３０の回転として伝達される。この結果、第１、第２フランジ１２０、１３０のいずれかを出力体とすることにより、（内歯歯車１１８と外歯歯車１１６の歯数差）／（外歯歯車１１６の歯数）に相当する減速比を実現することができる。なお、第１、第２フランジ１２０、１３０側を固定して、ケーシング１１１自体を出力体（いわゆる枠回転構造）として活用することも可能である。
【００３６】
ここで、第１、第２フランジ１２０、１３０の位置決め及びその微調整に関する作用について詳細に説明する。
【００３７】
第１軸受１６２は、その外輪１６２Ａがケーシング１１１の突起部１１１Ａに当接することによって、図１の左方向の動きが拘束されている。第１フランジ１２０は、その一部が第１軸受１６２の内輪１６２Ｂに当接することによって図１の左方向の動きが拘束されている。更に内ピン１４０も、その一端が第１フランジ１２０の第１貫通孔１２２に圧入・固定されているため、同じく図１の左方向の動きが拘束されている。
【００３８】
ここで、連結板１７０は、ボルト１８０が第２フランジ１３０のねじ孔１３４にねじ込まれることによって該第２フランジ１３０と締結される一方、ボルト１８２が内ピン１４０のネジ穴１４０Ｓにねじ込まれることによって該内ピン１４０と締結される。そのため、第２フランジ１３０は、（締め込みの当初は第２フランジ１３０の第２貫通孔１３２に沿って摺動してゆくが、やがて）内ピン１４０と一体化された状態となる。そのため、第２フランジ１３０は、結局、図の右方向にも左方向にも動きが拘束された状態で組み込まれることになり、これにより第１、第２フランジ１２０、１３０の位置決めが実現される。なお、組み込みの際のボルト１８０、１８２の締め込みの順序は、特に限定されない。
【００３９】
締め込み後において、第１、第２フランジ１２０、１３０は、内ピン１４０を介してその両端で位置決めされており、その間に存在する外歯歯車１１６や内ローラ１４２等を軸方向に何ら締め付けていないため、これらの部材の回転性が阻害されることはない。
【００４０】
また、挿入するシム１７６の軸方向の厚さを調整することにより、第１、第２フランジ１２０、１３０の間隔を僅かだけ変更することができるため、この間隔調整により、第１、第２軸受１６２、１６４の組み付け与圧を最適に調整することができる。
【００４１】
即ち、シム１７６として薄いものを挿入すれば、それだけ第１、第２フランジ１２０、１３０の間隔を広げることができるため、第１、第２軸受１６２、１６４の組みつけ与圧を低減できる（より回転円滑性の高い組みつけができる）。逆に、シム１７６として厚いものを挿入すれば、それだけ第１、第２フランジ１２０、１３０の間隔が狭まり、第１、第２軸受１６２、１６４の組付け与圧を高めることができる（よりバックラッシの小さな組みつけができる）。
【００４２】
この調整を行う際にシム１７６を何回か交換する場合であっても、ボルト１８０、１８２を緩めることによって連結板１７０を取り外すだけで済むため、第１、第２フランジ１２０、１３０を分解する必要がない。そのため、従来に比べ作業性を格段に向上させることができる。
【００４３】
内ピン１４０は単なる円柱であって段部が存在しないため、低コスト化でき、また、一部のみに応力集中が発生するという不具合も回避できる。したがって、従来より細目の内ピンでも十分に耐久性を確保することができ、この結果、内ピン１４０のみならず、該内ピン１４０が貫通する外歯歯車１１６や該外歯歯車１１６が噛合する内歯歯車１１８もより小型化でき、装置全体のコンパクト化、軽量化が可能である。
【００４４】
更には、位置決め・連結専用のキャリヤピンを別途用意する必要もないため、従来キャリヤピンのあった場所に全て内ピン１４０を配置することも可能となっており、それだけ全体の伝達容量を高めることができている。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、連結板１７０と第２フランジ１３０との間にシム１７６を介在させるようにしていたが、例えば、図６に示されるように、連結板１７０と内ピン１４０の端面１４０Ｅとの間にシム１７７を介在させるような構成としても同様の作用効果が得られる（但し、シム１７７の厚さと与圧の高低の関係は、先の挿入例とは逆の関係となる）。
【００４６】
図７は、本発明の他の実施形態の例を示している。この遊星歯車装置２１０は、第１フランジ２２０と内ピン２４０との固定に関しても、先の第１実施形態と同様な連結板２７０Ｄを用いた固定構造を採用している。この結果、この遊星歯車装置は、第１フランジ２２０及び第２フランジ２３０の双方の側から該第１、第２フランジ２２０、２３０のシム調整を行うことができるようになる。
【００４７】
なお、この図７の例では、入力軸２１２に動力取り込み用のボルト孔を形成する関係で、該入力軸２１２の第１フランジ２２０側が厚く形成されており、その結果、第１、第２フランジ２２０、２３０は、厳密には同一の形状とはなっていないが、設計により両フランジの形状を同一とすることもでき、その場合にはフランジ及びその位置決め系に関して大幅なコストダウンが可能である。
【００４８】
その他の構成は、基本的に先の実施形態と同様であるため、図７において、先の実施形態と同一または類似部分に下２桁が同一の符号を付し、且つ、加わった構成について適宜にサブ符号Ｄを付すにとどめ、重複説明を省略する。
【００４９】
なお、上記実施形態においては、シムを挿入することによって両フランジの間隔を調整するようにし、結果としてフランジの軸受の組み付け与圧の調整も同時に行えるようにしていたが、本発明においては、軸受の与圧調整に関しては、これを必ずしも位置決めとペアで行う必要はない。
【００５０】
図８はその例である。図８の例においては、第１フランジ３２０の中央が軸方向に延在されており、この延在部３２０Ａに軸受３６２が配置されている。また、第２フランジ３３０は中実の出力軸３５０と一体化されており、この出力軸３５０の部分に軸受３６４が配置されている。内ピン３４０は、第２フランジ３３０側とは圧入によって固定されており、本発明は、第１フランジ３２０側に適用されている。即ち、図の符号３７０が連結板、３８０が第１締結手段としてのボルト、３８２が第２締結手段としてのボルトである。この実施形態の場合、ボルト３８０、３８２の締結は、軸受３６２或いは３６４の与圧調整には特に寄与していない。しかし、同様に簡易な構成で、第１フランジ３２０を位置決めすることができる。
【００５１】
図９、図１０は、本発明の実施形態が適用された遊星歯車装置の応用例である。
【００５２】
図９に示す遊星歯車装置４１０は、モータＭの回転をプーリ装置Ｐを介して入力軸４１２に入力し、第２フランジ４３０から出力する。本発明は、第１フランジ４２０の位置決めに適用されている。一方、図１０に示す遊星歯車装置５１０は、第１フランジ５２０を外部部材Ｅｘにボルト５１３を介して固定し、内歯歯車５１８（ケーシング５１１）を回転させる、いわゆる枠回転タイプの応用例を示している。なお、それぞれの遊星歯車装置４１０、５１０自体の具体的な構成については、既に説明したものと同様であるため、図中で同一または類似する部分に下２桁が同一の符号を付すにとどめ重複説明を省略する。
【００５３】
本発明に係る遊星歯車装置は、このようにいろいろな使い方をすることができ、いずれの場合でも同様な作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
遊星歯車の内ピンを一対のフランジで両持ち支持するタイプの減速機において、該フランジを軸方向に位置決めする際に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係るフランジの位置決め構造が適用された遊星歯車装置の縦断面図
【図２】図１の矢印II-II線に沿う断面図
【図３】第２フランジを単品で描写した正面図及び矢印III（Ｂ）−III（Ｂ）線に沿う断面面図
【図４】連結板を単品でを描写した正面図及び矢印ＩＶ（Ｂ）−ＩＶ（Ｂ）線に沿う断面面図側面図
【図５】内ピンの端部付近を示す部分拡大断面図
【図６】シムの他の挿入例を示す図５相当の部分拡大断面図
【図７】本発明の他の実施形態に係るフランジの位置決め構造が適用された遊星歯車装置の縦断面図
【図８】本発明の更に他の実施形態に係るフランジの市場構造が適用された遊星歯車装置の縦断面図
【図９】本実施形態が適用された遊星歯車装置の応用例を示す断面図
【図１０】他の応用例を示す断面図
【符号の説明】
【００５６】
１１０…遊星歯車装置
１１２…入力軸
１１４…偏心体
１１６…外歯歯車（遊星歯車）
１１８…内歯歯車
１２０…第１フランジ
１２２…第１貫通孔
１３０…第２フランジ
１３２…第２貫通孔
１３４…ねじ孔
１３６…凹部
１４０…内ピン
１６２…第１軸受
１６４…第２軸受
１７０…連結板
１８０…ボルト（第１締結手段）
１８２…ボルト（第２締結手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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