(57)【要約】【課題】変速レバーなどの変速走行具の操作により作業機が作動しないようにすることができる作業機を用いて、しかも作業機を用いる場合の作業性がよく、同時に車体の走行性に優れた走行操作が可能な作業機を提供すること。【解決手段】エンジン動力を走行停止から前進高速域まで変速制御する変速装置４１と、該変速装置４１の前記変速操作をする変速レバー３０を有する走行部と、該走行部に連結した作業部４とを備え、変速レバー３０による前進操作に連動して作業部４を作動させる作業作動開始手段１２２と、作業部４を変速レバー３０の前進操作に連動して作動させる状態と変速レバー３０の前進操作に連動させない状態に切替できる農作業連動手段１２４とを備えた作業機であり、前進操作と作業部４の作動・非作動との連動による操作性が従来より向上し、作業部４の非作動状態で前進走行することができ、例えば畦越えやトラックへの積み込み等の非作業状態に対応できる。【選択図】  図１７
2006014638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行停止から前進高速域まで変速制御する変速装置４１と、該変速装置４１の前記変速操作をする変速操作具３０を有する走行部と、該走行部に連結した作業部４とを備えた作業機において、
変速操作具３０の前進操作に連動して作業部４を作動させる作業作動開始手段１２２と、
作業部４を変速操作具３０による前進操作に連動して作動させる状態と変速操作具３０の前進操作に連動させない状態に切替できる作業連動手段１２４と、
を備えたことを特徴とする作業機。
【請求項２】
走行停止から前進高速域まで変速制御する変速装置４１と、該変速装置４１の前記変速操作をする変速操作具３０を有する走行部と、該走行部に連結した作業部４とを備えた作業機において、
前進低速域を除いて、変速操作具３０による前進操作に連動して作業部４を作動させる作業作動開始手段を備えたことを特徴とする作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタや苗植機や収穫機等の農用作業機及び土木建設機械等のその他各種の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速装置を変速操作する変速レバーの操作だけで植付装置などの作業機が昇降作動する構成を備えた作業機による作業性と車体の走行性を共に操作性良く行うことができる苗植機が知られている。前記苗植機において変速レバーが増速側に操作されたときに安定した植付装置の下降が行える構成を備えた発明が特開平７−３２７４２４号公報に開示されている。
【特許文献１】特開平７−３２７４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、畦越え又は機体のトラックへの積み込みなどを行う時に作業機を前進させることが必要になる場合がある。しかし上記特開平７−３２７４２４号公報記載の作業機は、変速レバー又は変速ペタルなどの変速走行具の操作により植付装置などの作業機が作動してしまう不具合がある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、変速レバーなどの変速走行具の操作により作業機が作動しないようにすることができる作業機を用いて、しかも作業機を用いる場合の作業性がよく、同時に車体の走行性に優れた走行操作が可能な作業機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、走行停止から前進高速域まで変速制御する変速装置４１と、該変速装置４１の前記変速操作をする変速操作具３０を有する走行部と、該走行部に連結した作業部４とを備えた作業機において、変速操作具３０の前進操作に連動して作業部４を作動させる作業作動開始手段１２２と、作業部４を変速操作具３０による前進操作に連動して作動させる状態と変速操作具３０の前進操作に連動させない状態に切替できる作業連動手段１２４と、を備えた作業機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、走行停止から前進高速域まで変速制御する変速装置４１と、該変速装置４１の前記変速操作をする変速操作具３０を有する走行部と、該走行部に連結した作業部４とを備えた作業機において、前進低速域を除いて、変速操作具３０による前進操作に連動して作業部４を作動させる作業作動開始手段を備えた作業機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、変速操作具３０による前進操作に連動して作業部４を作動させる作業作動開始手段１２２と、作業部４を変速操作具３０による前進操作に連動して作動させる状態と変速操作具３０による前進操作に連動させない状態に切替できる作業連動手段１２４とを有するので、前進操作と作業部４の作動・非作動との連動による操作性が従来より向上し、作業部４の非作動状態で前進走行することができ、例えば畦越えやトラックへの積み込み等の非作業状態に対応できる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、前進低速域では作業開始手段により作業部４が作動しないので、畦越えやトラックへの積み込み時等に低速で前進させるときには作業部４を非作業状態にでき、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。  
本発明による走行車体を備えた作業機の一例である施肥移植機の全体側面図及び平面図を図１及び図２に示す、図３には走行駆動系の平面図、図４にはミッションケースの展開断面図、図５にはベルト式変速装置の平面断面図をそれぞれ示す。
【００１０】
施肥移植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体２の後部上側に肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒ、肥料繰出部２２１，…等からなる施肥装置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗粋６，…が設けられている。
【００１１】
走行車体２は、走行部として駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、図３に示すように機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固着され、該メインフレーム１３，１３の後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。リヤフレーム１４には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支持フレーム１６，１６が上向きに突設されている。
【００１２】
メインフレーム１３，１３の前後中央部の上方にエンジン２０が搭載されており、該エンジンの上側を覆うエンジンカバー２１の上に座席２２が設置されている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エンジンカバー２１及びボンネット２３の周囲は、人が移動したり作業を行ったりするためのステップ２５になっている。変速レバー３０、副変速レバー３１、植付昇降レバー３２、クラッチ・ブレーキペダル３３、クラッチ・ブレーキレバー３４、デフロックペダル３５、チョークつまみ３６及び昇降制御の感度調節レバー３７、アクセルペタル３８などの操作具が座席２２の回りに設けられている。
【００１３】
次に、この走行車体２の動力伝達機構について説明する。  
エンジン２０の左側面部にエンジン出力軸４０が突出し、そのエンジン出力軸４０の回転動力がベルト式変速装置４１と主クラッチ４２ｄ機能付きのベルト伝動装置４２とを介してミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸４３に伝達される。また、エンジン出力軸４０の延長線上でベルト式変速装置４１よりも外側に油圧ポンプ４５が設けられ、エンジン出力軸４０の回転動力でこの油圧ポンプ４５が直接駆動される。このようにベルト式変速装置４１やベルト伝動装置４２よりも伝動上手側から回転動力を取ることにより、伝動ベルト５３などのスリップや脈動による影響を受けず油圧ポンプ４５の回転を安定させることができる。
【００１４】
ベルト式変速装置４１は、エンジン出力軸４０に一体回転するように嵌合する駆動プーリ５０と中継軸５１に回転自在に嵌合する従動プーリ５２とに伝動ベルト５３を掛け、該ベルト５３にテンションプーリ５４で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ５２は割りプーリになっており、両プーリ５０，５２の有効径を互いに大小逆側に変更することにより伝動比を変更し、駆動プーリ５０の有効径が一定以下になると伝動停止になる。詳しくは、下記のように構成されている。
【００１５】
割りプーリである駆動プーリ５０と従動プーリ５２の各一方の構成部材５０ａ、５２ａは各々軸４０、５１に固定され、他方の構成部材５０ｂ、５２ｂは各々軸４０、５１に対して軸方向に摺動自在になっている。可動構成部材５０ｂ、５２ｂは各々軸受６３、６３を介して相互回転自在な変速操作カム６４・６４によって位置規制されている。この変速操作カム６４、６４の外面側には円周上の位置によって突出量が異なる円環状の突条６４ａ、６４ａが形成されており、その各突条６４ａ、６４ａが固定カム５５、６５に設けた各ローラ５５ａ、６５ａにそれぞれ当接している。
【００１６】
片方の駆動変速操作カム６４のアーム６４ｂには、前進と後進とを切替え操作できる操作レバーである変速レバー３０の操作に連動する変速操作ロッド６８が連結されている。また、２つの駆動変速操作カム６４、６４は、両者のアーム６４ｂ、６４ｂ同士を連結ロッド５７で連結している。これにより変速操作ロッド６８を前後に移動させると、各変速操作カム６４、６４が回動してローラ５５ａ、６５ａへの突条６４ａ、６４ａの接点が変わり、変速操作カム６４、６４とそれに位置規制されている可動構成部材５０ｂ、５２ｂが伝動ベルト５３の張力に応じて軸方向へ移動することにより、駆動プーリ５０及び従動プーリ５２の有効径が互いに大小逆側に変化する。駆動プーリ５０の有効径が大きく、従動プーリ５２の有効径が小さいほど低速伝動となる。
【００１７】
ベルト伝動装置４２は、前記ベルト式変速装置４１の従動プーリ５２に一体の駆動プーリ４２ａとミッション入力軸４３に取り付けた従動プーリ４２ｂとに伝動ベルト４２ｃを掛け、この伝動ベルト４２ｃにテンションプーリ４２ｄで張力を付加するようにしたもので、テンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離すと、エンジン２０の回転動力がミッションケース１０へ伝動されないテンションプーリ（主クラッチ）４２ｄが「切」の状態になるようになっている。
【００１８】
図４はミッションケースの内部構造を示す図である。主クラッチ４２ｄ機能付きのベルト伝動装置４２を介してミッション入力軸４３に入力された回転動力は、副変速レバー３１の操作位置に応じて「路上走行速（移動速）」「植付速（作業速）」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する副変速装置７０を介して副変速軸７１に伝達される。そして、副変速軸７１の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を介して四輪ブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装置７２は、副変速軸７１から四輪ブレーキ軸７３へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「中立」とに切替えるようになっている。副変速装置７０はギヤミッションの副変速部、前後進切替装置７２はギヤミッションの前後進変速部である。副変速レバー３１の操作により、副変速装置７０と前後進切替装置７２とがシフトチェンジされる。
【００１９】
ここで、副変速装置７０の構成を説明すると、ミッション入力軸４３に形成されたスプライン部４３ａに駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３をミッション入力軸４３と一体的に回転すると共に、副変速レバー３１の操作により移動するシフタ７０ａにて左右移動自在に設けている。そして、副変速軸７１には、その駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３にそれぞれ噛合う従動大ギヤ７０−４・従動中ギヤ７０−５・従動小ギヤ７０−６を固定して設けている。従って、副変速レバー３１を操作してシフタ７０ａにて駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３を左右方向に移動させて、駆動小ギヤ７０−１と従動大ギヤ７０−４とを噛合わせた時には走行速が最も遅い「超低速」となり、駆動中ギヤ７０−２と従動中ギヤ７０−５とを噛合わせた時には「植付速」となり、駆動大ギヤ７０−３と従動小ギヤ７０−６とを噛合わせた時には走行速が最も速い「路上走行速」となる。
【００２０】
次に、前後進切替装置７２の構成を説明すると、ミッション入力軸４３上にボールベアリングを介して後進カウンタギヤ７２−１を遊転自在に設けている。そして、副変速軸７１に形成されたスプライン部７１ａに前後進切替えギヤ７２−２を副変速軸７１と一体的に回転すると共に、変速レバー３０または副変速レバー３１の操作により左右移動するシフタ３１ａにて左右方向に移動自在に設けている。また、四輪ブレーキ軸７３には、前進ギヤ７２−３と後進ギヤ７２−４とを固定して設けている。
【００２１】
従って、副変速レバー３１を操作してシフタ３１ａにて前後進切替えギヤ７２−２を左右方向に移動させて、前後進切替えギヤ７２−２と前進ギヤ７２−３とを噛合わせた時には四輪ブレーキ軸７３は正転し機体は前進する。そして、前後進切替えギヤ７２−２と後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−１ａとを噛合わせた時には、後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−１ｂが後進ギヤ７２−４と常時噛合っているので、四輪ブレーキ軸７３は逆転し、機体は後進する。一方、変速レバー３０又は副変速レバー３１を操作してシフタ３１ａにて前後進切替えギヤ７２−２を左右方向に移動させて、前後進切替えギヤ７２−２が前進ギヤ７２−３と後進カウンタギヤ７２−１との何れにも噛合わない位置にしたときには、四輪ブレーキ軸７３には動力が伝達されないので、機体が前進も後進もしない「中立」位置となる。  
なお、後記のデフ装置７６に動力を伝達するギヤ７３−１が四輪ブレーキ軸７３に固定されている。
【００２２】
このように「路上走行速」「植付速」「超低速」のシフト位置を有する副変速装置７０を前後進切替装置７２よりも、動力伝動上手側に設けたので、簡潔な構成で「路上走行速」「植付速」「超低速」に亘って幅広い後進速度域が設定でき、前後進の変速範囲が広くなり、作業性が向上する。また、速度変速と前後進との切替えを分けたので、両者共に直線的な単純な変速操作となり、作業者はその変速操作位置が明確に判るようになり、操作性が良好となる。
【００２３】
さて、四輪ブレーキ軸７３には四輪ブレーキ装置７５が設けられており、四輪ブレーキ装置７５は操作アーム７５ａ（図１１）で操作される。そして、四輪ブレーキ軸７３の回転動力は、デフ装置７６によって左右のフロントアクスル７７，７７に分配して伝達され、さらに該フロントアクスル７７，７７によって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。また、左右のフロントアクスル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８がそれぞれ設けられ、該装置７８，７８を経てミッションケース１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。  
なお、操向ハンドル２４の操作に連動して、自動的に旋回内側の後輪クラッチ・ブレーキ装置７８のクラッチが切れてブレーキがきくように作動する構成となっている。
【００２４】
副変速軸７１の回転動力の残りは、作業装置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯ出力軸８３に伝達される。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッションケース１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴＯ出力軸８３の後端にはＰＴＯ伝動軸８５が接続され、該軸を介してＰＴＯが植付クラッチケース８６へ伝達される。
【００２５】
植付クラッチケース８６に伝達されたＰＴＯは施肥動力と植付動力とに分岐し、施肥動力は安全クラッチ機能を備えた施肥クラッチを経由して植付クラッチケース８６から取り出され、植付動力は株間調節装置及び植付クラッチを経由して植付クラッチケース８６から取り出される。植付クラッチケース８６から取り出された植付動力は、該ケースの出力部に設けた植付安全クラッチ８７を経てから、植付伝動軸８８を介して苗植付部４へを伝達される。
【００２６】
変速レバー３０の操作機構を図６〜図１１に示す。図６は変速レバー及び植付昇降レバー３２の操作機構の正面図、図７は変速レバー３０の操作機構の作用説明用斜視図、図８は変速レバー３０のレバーガイド９５の平面図、図９は変速レバー３０の操作機構の主要部の拡大側面図、図１０は電動モータ３１２の作動フロー図、図１１は主クラッチ４２ｄ及び四輪ブレーキ装置７５の操作を説明する作用説明用の側面図をそれぞれ示す。
【００２７】
変速レバー３０は操向ハンドル２４の左下方に設けられていて、軸９０を支点にして左右に回動可能かつ軸９１を支点にして前後に回動可能になっている。変速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替アーム９２を介して前後進切替ロッド９３が上下動させられ、前後進切替装置７２のシフタ３１ａ（図４）に伝えられるようになっている。
【００２８】
これにより、変速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替装置７２が「前進」から「後進」に切り替わる。また、変速レバー３０を前後に操作すると、連結ロッド９４から伝動アシスト機構Ａを介してベルト式変速装置４１の変速操作ロッド６８が前後移動させられ、ベルト式変速装置４１が変速操作される。この変速レバー３０の操作範囲はレバーガイド９５によって規制されている。
【００２９】
ここで、伝動アシスト機構Ａについて、主に図７により詳しく、その構成を説明する。  機体に設けた回動支持軸３００に前感知スイッチ３０１と後感知スイッチ３０２とを所定の間隔をあけて設けたセンサ取付け体３０３を回動自在に設け、このセンサ取付け体３０３に前記変速レバー３０の連結ロッド９４を連結している。そして、センサ取付け体３０３の上端には連続した円弧状の凹凸部３０４が設けられており、この凹凸部３０４に機体に回動自在に支持されて引張バネ３０５にて付勢されたアーム３０６の先端に回動自在に枢支されたローラ（ベアリング）３０７が係合している。従って、凹凸部３０４の各凹部にローラ３０７が係合する位置で、変速レバー３０は位置決めされて、止まるような構成となっており、操縦者が変速レバー３０を前後方向に操作する時に、有段変速をしているような感覚を持たせる構成となっている。
【００３０】
一方、回動支持軸３００に前感知スイッチ３０１と後感知スイッチ３０２との間隔に入るカム部３０８（図９）をその上端部に設けたカム体３０９と該カム体３０９と一体回動する扇状ギヤ３１０と変速操作アーム３１１とを一体回動するように設け、該変速操作アーム３１１にベルト式変速装置４１を変速する変速操作ロッド６８を連結している。また、扇状ギヤ３１０のギヤ部には、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３に噛合する大径従動ギヤ３１４と一体回動する小径ギヤ３１５が噛合しており、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３が正逆回転することにより扇状ギヤ３１０が正逆回動して変速操作アーム３１１を揺動させる。従って、電動モータ３１２の駆動にて変速操作アーム３１１を揺動させて、変速操作ロッド６８を押し引きしてベルト式変速装置４１が変速操作される構成となっている。
【００３１】
ここで、前後感知スイッチ３０１、３０２とカム部３０８との関係によって、変速レバー３０を前後方向に操作すると電動モータ３１２が作動してベルト式変速装置４１が変速操作される構成を更に詳述する。  
いま、変速レバー３０が中立位置Ｎにあり、電動モータ３１２が作動していない状態では、カム部３０８は前後感知スイッチ３０１、３０２の間にあり、前後感知スイッチ３０１、３０２はＯＮになっていない。そして、操縦者が変速レバー３０を前進域Ｆの前側に向けて操作すると、カム部３０８に後感知スイッチ３０２の検出部が乗り上がって後感知スイッチ３０２がＯＮになる。すると、電動モータ３１２は正転して後感知スイッチ３０２がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を中立から増速側に変速操作する（変速レバー３０が前進域Ｆ側にあるときは、前後進切替装置７２が「前進」側になっている）。
【００３２】
従って、操縦者が変速レバー３０を前進域Ｆの最高速度まで前側に向けて操作するにつれて電動モータ３１２も正転を続けてベルト式変速装置４１を最高速度まで増速側に変速し、前進最高速度になる。逆に、操縦者が変速レバー３０を前進域Ｆの最高速度（最も前側の位置）から後方に向けて操作すると、カム部３０８に前感知スイッチ３０１の検出部が乗り上がって前感知スイッチ３０１がＯＮになる。すると、電動モータ３１２は逆転して前感知スイッチ３０１がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動するために、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を前進減速側に変速操作する。従って、操縦者が変速レバー３０を前進域Ｆの最高速度（最も前側の位置）から中立位置Ｎまで後側に向けて操作するにつれて電動モータ３１２も逆転を続けてベルト式変速装置４１を中立まで減速側に変速する。
【００３３】
そして、操縦者が中立位置Ｎで変速レバー３０を前進域Ｆ側から後進域Ｒ側に左右方向に操作すると、前後進切替装置７２が「前進」から「後進」に切り替わり、後進域Ｒの後進増速側（後側）に操作すると、カム部３０８に前感知スイッチ３０１の検出部が乗り上がって前感知スイッチ３０１がＯＮになる。すると、電動モータ３１２は逆転して前感知スイッチ３０１がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を中立から増速側に変速操作する。従って、操縦者が変速レバー３０を後進域Ｒの最高速度まで後側に向けて操作するにつれて電動モータ３１２も逆転を続けてベルト式変速装置４１を最高速度まで増速側に変速し、後進最高速度になる。
【００３４】
逆に、操縦者が変速レバー３０を後進域Ｒの最高速度（最も後側の位置）から前方に向けて操作すると、カム部３０８に後感知スイッチ３０２の検出部が乗り上がって後感知スイッチ３０２がＯＮになる。すると、電動モータ３１２は正転して後感知スイッチ３０２がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を後進減速側に変速操作する。従って、操縦者が変速レバー３０を後進域Ｒの最高速度（最も後側の位置）から中立位置Ｎまで前側に向けて操作するにつれて電動モータ３１２も正転を続けてベルト式変速装置４１を中立まで減速側に変速する。
【００３５】
一方、扇状ギヤ３１０を回動させる小径ギヤ３１５には、先端にベアリング３１６を回転自在に装着したアーム３１７が一体回転するように設けられており、変速レバー３０を中立位置Ｎにした時、電動モータ３１２による小径ギヤ３１５の回転によりこのアーム３１７のベアリング３１６が後述の主クラッチ４２ｄの入り切り及び四輪ブレーキ装置７５を作動させる回動軸１０２に一体に設けた作動アーム３１８のカム部３１９を押して、回動軸１０２を回動させて引っ張りスプリング１０５ａの付勢力に抗してテンションアーム１０５（図１１）を上動させ、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離れさせて主クラッチ４２ｄを切ると同時に、四輪ブレーキ作動ロッド１０６を引いて四輪ブレーキ装置７５のブレーキをかける。
【００３６】
この時、テンションアーム１０５に一体形成された突起部１０５ｔと四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａとがスプリング１０５ｗを介在して四輪ブレーキ作動ロッド１０６にて連結されているので、四輪ブレーキ装置７５は徐々に制動が効いて、急激なブレーキはかからないから機体が急激に停止することが防止でき作業上安全である。そして、変速レバー３０が中立位置Ｎ以外の位置では、ベアリング３１６は作動アーム３１８のカム部３１９を押さない位置にあり、主クラッチ４２ｄは入りで四輪ブレーキ装置７５は作動していない状態である。なお、ベアリング３１６を回転自在に装着したアーム３１７及び作動アーム３１８のカム部３１９により、連繋機構Ｂ（図７）が構成されている。
【００３７】
また、作動アーム３１８と機体との間には、緩衝装置である油圧式ダンパ３２０が設けられており、変速レバー３０を操作することによりアーム３１７のベアリング３１６が作動アーム３１８のカム部３１９から離れて機体を前進又は後進させる際に、引っ張りスプリング１０５ａの付勢力にてテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃに急激なテンションをかけて機体が急発進することを防止している。
【００３８】
更に、作動アーム３１８にカム部３１９を取付ける構成は、作動アーム３１８に縦長の取付け孔３１８ａ、３１８ａを設け、カム部３１９には取付け孔３１８ａ、３１８ａと直交する方向の長孔３１９ａ、３１９ａを設けて、ボルト３２１、３２１を取付け孔３１８ａと長孔３１９ａを貫通させて両者を固定している。従って、カム部３１９の取付け位置は、変速レバー３０を中立位置Ｎにした時、適切にアーム３１７のベアリング３１６が接当して主クラッチ４２ｄが切ると同時に四輪ブレーキ装置７５のブレーキがかかるように調節することができる。また、長年使用してカム部３１９が摩耗した場合にも、この調節により、変速レバー３０を中立位置Ｎにした時、適切にアーム３１７のベアリング３１６が接当して主クラッチ４２ｄが切ると同時に四輪ブレーキ装置７５のブレーキがかかるようにすることができる。なお、カム部３１９には位置ずれを防止する係止用のボルト３２２が設けられている。
【００３９】
一方、図９に示すように前後感知スイッチ３０１、３０２は、各々装着板３２３、３２３に固定されており、その各装着板３２３、３２３には上部にボルト３２４の径と略同じくらいの取付け孔３２３ａと下部にボルト３２４の径よりもかなり大きな取付け孔３２３ｂが設けてあり、各装着板３２３、３２３はこの取付け孔３２３ａ、３２３ｂにボルト３２４を挿通してセンサ取付け体３０３に固定されている。そして、各装着板３２３、３２３には位置調節の為の螺子孔３２５、３２５が各々設けられており、センサ取付け体３０３に一体に設けられた起立壁体３２６、３２６に固定したナット３２７、３２７を螺着挿通した調節螺子３２８、３２８の先端部が各装着板３２３、３２３の螺子孔３２５、３２５にそれぞれ螺着挿通して設けている。
【００４０】
従って、各装着板３２３、３２３の上下のボルト３２４、３２４を少し緩めて、調節螺子３２８、３２８を回すと上のボルト３２４を回動中心として各装着板３２３、３２３は下のボルト３２４が挿通している大きな取付け孔３２３ｂの遊び分だけ回動調節できる。即ち、この各装着板３２３、３２３の回動調節により、カム体３０９のカム部３０８に接触する前後感知スイッチ３０１、３０２の接触子３０１ａ、３０２ａの位置を微調節することができ、前後感知スイッチ３０１、３０２をカム部３０８に対して適正な位置にした後に、上下のボルト３２４、３２４を締め付ければ、前後感知スイッチ３０１、３０２をカム部３０８に対して適正な位置に簡単に取付けることができて、操作系の精度が安定し適切な車速の増減速操作が行える。
【００４１】
また、センサ取付け体３０３には、回動支持軸３００と平行にピン体３２９が固定して設けられており、このピン体３２９の先端部はカム体３０９に設けたピン体３２９の外径よりも少し大きな孔３３０（ピン体３２９と孔３３０との遊びで、前後感知スイッチ３０１、３０２の接触子３０１ａ、３０２ａがカム部３０８に乗り上げる）に貫通した状態となっている。このようにセンサ取付け体３０３のピン体３２９をカム体３０９の孔３３０に貫通させておくことにより、変速レバー３０をあまりにも速く操作して、変速レバー３０の操作によるセンサ取付け体３０３の回動速度が電動モータ３１２による扇状ギヤ３１０の回動速度よりも速くなった場合に、ピン体３２９が孔３３０の端に当って変速レバー３０の速い操作を規制する。
【００４２】
よって、変速レバー３０の操作が常に電動モータ３１２による扇状ギヤ３１０の回動速度内におさまり、操作フィーリングが良い。なお、このピン体３２９及び孔３３０が規制機構Ｄを構成している。
【００４３】
また、センサ取付け体３０３とカム体３０９には、対向してアーム部３３１、３３２が各々一体に形成されており、各アーム部３３１、３３２には孔３３１ａ、３３２ａが設けられ、片方の孔３３１ａにはナット３３３が溶接固定されている。これは、作業中に電動モータ３１２が故障した場合に、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３と大径従動ギヤ３１４との噛合を外し（例えば、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３と反対側に回動支点を設けておいて、電動モータ３１２を回動して固定できる構成とすれば、簡単に駆動ギヤ３１３と大径従動ギヤ３１４との噛合を外すことができる）、ボルト３３４を各アーム部３３１、３３２の孔３３１ａ、３３２ａを貫通してアーム部３３１のナット３３３に螺合させてセンサ取付け体３０３とカム体３０９とを締め付けて固定すれば、変速レバー３０の操作にて直接変速操作アーム３１１を揺動させて、変速操作ロッド６８を押し引き操作してベルト式変速装置４１を変速操作することができ、しかも、扇状ギヤ３１０のギヤ部と小径ギヤ３１５は噛合したままであるから、変速レバー３０を中立位置Ｎにすれば、アーム３１７のベアリング３１６が作動アーム３１８のカム部３１９を押して主クラッチ４２ｄを切ると同時に、四輪ブレーキ作動ロッド１０６を引いて四輪ブレーキ装置７５のブレーキをかけることができる。このように、作業中に電動モータ３１２が故障しても、変速レバー３０の操作にて変速操作が行えるので、作業を引き続き行える。従って、作業能率が向上する。尚、作業終了後に、故障した電動モータ３１２を修理するか新しいものに取りかえれば良い。
【００４４】
レバーガイド９５は図８に示す形状をしており、変速レバー３０の前後位置が中立位置Ｎにあるときベルト式変速装置４１が伝動停止状態になり、これより前方及び後方に操作するとその操作量に応じて上記のように速度が速くなる。また、前後進切替装置７２は、変速レバー３０が左右中央位置で「ＰＴＯ」、右側位置で「前進」、左側位置で「後進」となる。「ＰＴＯ」及び「前進」では変速レバー３０を中立位置Ｎよりも前側の前進域Ｆにのみ操作することができ、「後進」では変速レバー３０をＮよりも後側の後進域Ｒにのみ操作することができる。
【００４５】
したがって、変速レバー３０をＮよりも前方に操作すると常に前進速になり、Ｎよりも後方に操作すると常に後進速になる。変速レバー３０の操作方向と機体の進行方向が一致するので感覚的に分かりやすい。前進速から後進速にあるいはその逆に切り替える際、その過程で必ずベルト式変速装置４１が伝動停止状態となるので、主クラッチ４２ｄを「切」にすることなく変速レバー３０の操作だけで前後進の切替を行える。また、前進域Ｆのレバーストロークに比べて後進域Ｒのレバーストロークを小さくして後進の最大速度を規制しているので、安全である。なお、前後進切替装置７２が「ＰＴＯ」で変速レバー３０を前進域Ｆに操作した場合は、走行部は駆動されず作業装置だけが駆動される。
【００４６】
図１２及び図１３にクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４の操作機構を示す。  
クラッチ・ブレーキペダル３３は座席２２の右側足下部に設けられ、支持軸１００を支点にして前後に回動自在となっている。また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、これと一体にクラッチ・ブレーキレバー３４が上向きに取り付けられている。
【００４７】
クラッチ・ブレーキペダル３３と一体回動するアーム１０１が設けられ、このアーム１０１とミッションケース１０の前方に左右方向に設けた回動軸１０２の右端部に取り付けたアーム１０３とがロッド１０４を介して連結されている。回動軸１０２の左端部には前記ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄを支持するテンションアーム１０５が取り付けられている。テンションアーム１０５には、テンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃに張力を付加する方向にテンションアーム１０５を付勢する引っ張りスプリング１０５ａが取り付けられている。また、このテンションアーム１０５に一体形成された突起部１０５ｔの上端部に設けた穴１０５ｕ（図１１）に四輪ブレーキ作動ロッド１０６を挿通し、四輪ブレーキ作動ロッド１０６にはその先端部と突起部１０５ｔの背面部とにナット１０５ｖ、１０５ｖ（図１１）を螺着し、先端部のナット１０５ｖと突起部１０５ｔとの間にスプリング１０５ｗを設けている。従って、テンションアーム１０５に一体形成された突起部１０５ｔと四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａとがスプリング１０５ｗを介在して四輪ブレーキ作動ロッド１０６にて連結されている。
【００４８】
これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を前方に回動操作すると、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃから離れて主クラッチ４２ｄ「切」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。
【００４９】
そして、テンションアーム１０５のテンションプーリ４２ｄを回動自在に枢支する支軸１０５ｂには、後方に向けて延びた杆体１０５ｃの基部が溶接固定されている。
【００５０】
一方、機体にはブレーキ解除アーム１０５ｄが支持軸１０５ｅに回動自在に枢支されており、そして、このブレーキ解除アーム１０５ｄは連結板１０５ｆにて四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａに連係されており、ブレーキ解除アーム１０５ｄの先端は直角に折れ曲がった形状にしてあり、この折れ曲がった部分は平面視で杆体１０５ｃと重なる位置になっている。この杆体１０５ｃ及びブレーキ解除アーム１０５ｄが機械式連繋機構Ｃを構成している。尚、連結板１０５ｆには長孔１０５ｇが設けられており、連係ピン７５ｂをこの長孔１０５ｇに挿通して操作アーム７５ａの先端部に連結している。また、連係ピン７５ｂは、前記四輪ブレーキ作動ロッド１０６の連結孔にも挿通されており、四輪ブレーキ作動ロッド１０６を操作アーム７５ａの先端部に連結している。
【００５１】
上記杆体１０５ｃとブレーキ解除アーム１０５ｄの作動を説明すると、クラッチ・ブレーキペダル３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を前方に回動操作すると（または、変速レバー３０を中立位置Ｎに操作して、電動モータ３１２による小径ギヤ３１５の回転によりアーム３１７のベアリング３１６が作動アーム３１８のカム部３１９を押した時）、テンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃから離れて主クラッチ４２ｄ「切」となるとともに、四輪ブレーキ作動ロッド１０６が引かれて操作アーム７５ａが前方に回動して四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。この時、操作アーム７５ａの前方回動により、連結板１０５ｆが引かれてブレーキ解除アーム１０５ｄが仮想線の状態のように上動する。そして、テンションアーム１０５に設けた杆体１０５ｃは、ブレーキ解除アーム１０５ｄ先端の折れ曲がった部分よりも上方に位置する。
【００５２】
次に、クラッチ・ブレーキペダル３３の前方踏み込み操作を止めるかもしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を後方に回動操作すると（または、変速レバー３０を中立位置Ｎから前進域Ｆもしくは後進域Ｒで前後操作すると）、引っ張りスプリング１０５ａの付勢力によりテンションプーリ４２ｄが下動し、伝動ベルト４２ｃにテンションをかけて主クラッチ４２ｄ「入」となるとともに、四輪ブレーキ作動ロッド１０６が戻されて操作アーム７５ａが後方に回動して四輪ブレーキ装置７５のブレーキが解除される。しかしテンションプーリ４２ｄの下動により伝動ベルト４２ｃには直ちにテンションがかかり主クラッチ４２ｄ「入」となるが、四輪ブレーキ装置７５はブレーキの構造上（ディスクブレーキの場合はブレーキ板の圧着をバネで外すのに多少時間がかかる。ドラムブレーキの場合はブレーキシューの圧着をバネで外すのに多少時間がかかる。
【００５３】
いずれにしろ、バネにて部材を圧接させたブレーキ作動を切るものであるので、多少の時間が必要となる。）直ちには作動がきれず徐々にブレーキが解除される場合がある。そこで、この実施例では、テンションプーリ４２ｄが下動する時に、テンションプーリ４２ｄと一体の杆体１０５ｃが下方に位置するブレーキ解除アーム１０５ｄ先端の折れ曲がった部分に接当して、強制的にブレーキ解除アーム１０５ｄを上動した仮想線の状態から下動した実線の状態に回動させる。すると、ブレーキ解除アーム１０５ｄの下動にて連結板１０５ｆが引かれて操作アーム７５ａが強制的に後方回動し、四輪ブレーキ装置７５は即座にブレーキが解除される。
【００５４】
従って、主クラッチ４２ｄが「入」となる時には、四輪ブレーキ装置７５のブレーキが強制的に即座に解除されるので、ブレーキが利いたまま発進してブレーキの寿命を短くしてしまうようなことが防止でき、適正な作業が行える。
【００５５】
また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム１１０が回動自在に設けられ、これがトルクスプリング１１１によって一定方向に付勢されている。これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３又はクラッチ・ブレーキレバー３４を一定以上操作すると、ロックアーム１１０の鍵状部がロックピン１１２に係合し、クラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４がその操作位置のままに保持され、機体が停止状態に維持される。
【００５６】
クラッチ・ブレーキレバー３４の前側に設けられたロック解除レバー１１３をクラッチ・ブレーキレバー３４側に引き寄せ操作すると、ロックアーム１１０がロックピン１１２から外れ、引っ張りスプリング１０５ａの付勢力によりクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４が通常位置に戻り、主クラッチ４２ｄ「入」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５のブレーキ作動が解除される。
【００５７】
このように、ミッションケース１０の右側に設けたクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４の操作力は、ミッションケース１０の前側に配置した回動軸１１２を経由して、ミッションケース１０の左側に設けたベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄを作動させることにより、操作機構を簡略な構成とし、ステップ２５の下側の限られた空間内に無理なく配置することができる。
【００５８】
植付昇降レバー３２の操作機構を図６及び図１４に示す。植付昇降レバー３２は操向ハンドル２４の右下方に設けられていて、軸１３０を支点にして前後に回動可能になっている。植付昇降レバー３２の回動は中継筒軸１３１を経由して、植付クラッチケース８６及び後述する油圧バルブ１７６の各操作部へ伝達される。中継筒軸１３１に一体に取り付けられた操作位置決め用の植付昇降カム１３２にはローラ支持アーム１３３に回転自在に支持されたカムローラ１３４が当接している。ローラ支持アーム１３３は、スプリング１３５によってカムローラ１３４が植付昇降カム１３２に当接する側に付勢されている。これにより、植付昇降レバー３２は、苗植付部を上昇させる「上げ」、苗植付部を昇降させない「中立」、苗植付部を下降させる「下げ」、苗植付部に植付をさせる「植付」の各操作位置で安定して保持される。  
これらの植付昇降レバー３２の位置は植付昇降レバーセンサ１２５により検出できる。
【００５９】
図６及び図１５に示すように、ローラ支持アーム１３３とステアリングポスト１３７との間にリフト部材１３８が回動自在に設けられている。操向ハンドル２４が一定角度以上操作されると、ステアリング軸１３９に取り付けられた山形カム１４０がピン１４１を押すことによりリフト部材１３８が回動する。すると、リフト部材の丸棒部１３８ａがローラ支持アーム１３３を押し上げて、カムローラ１３４による植付昇降カム１３２の規制がなくなるので、スプリング１４２の張力により植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したがって、操向ハンドル２４を一定角度以上操作すると、苗植付部４が自動的に上昇する。
【００６０】
また、図６及び図１６に示すように、リフト部材１３８と前記前後進切替アーム９２との間にバックリフトアーム１４３が設けられている。変速レバー３０が「後進」に操作されると、前後進切替アーム９２がバックリフトアーム１４３のローラ１４３ａを押し上げることにより、バックリフトアーム１４３を介してリフト部材１３８を回動させ、上記と同様に植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したがって、変速レバー３０を「後進」に操作すると、苗植付部４が自動的に上昇する。バックリフトアーム１４３が元に戻ろうとする復元力は変速レバー３０の左右回動支点（軸９０）の方向に作用し、変速レバー３０が「後進」に操作された状態では上記復元力が前後進切替アーム９２の外端面で受けられるので、変速レバー３０を「前後進中立（ＰＴＯ）」に戻す方向に力がかからず変速レバー３０が「後進」の操作位置で安定する。
【００６１】
バックリフトアーム１４３は回動支点軸１４４に摺動自在に支持されており、バックリフト解除レバー１４５を操作して前後にスライドさせられるようになっている。バックリフトアーム１４３を後方にスライドさせた状態では、バックリフトアーム１４３が前後進切替アーム９２及びリフト部材１３８に対し前後位置がずれた状態となり、変速レバー３０を「後進」に操作しても苗植付部４が上昇しない。
【００６２】
昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム１６，１６に側面視で互いに平行な上リンク１７０及び左右一対の下リンク１７１，１７１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１７２が枢結されている。連結枠１７２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１７３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１７１，１７１と一体回動するスイングアーム１７４が設けられ、メインフレーム１３，１３に基部側が支持された油圧シリンダ１７５のピストンロッドが上記スイングアーム１７４に連結されている。油圧シリンダ１７５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ１７５を制御する油圧バルブ１７６は、機体右側部のステップ２５下側に設けられている。
【００６３】
苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１８０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１８１ａ，…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口１８１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１８１、前記苗敢出口１８１ｂ，…に供給される苗を取り出して表土面に植え付ける５組の苗植付装置１８３，…、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１８４，１８４、整地用のセンターフロート１８５及びサイドフロート１８６，１８６等が組み付けられている。
【００６４】
変速レバー３０の左右方向への操作で前後進切替装置７２により車両の前後進の切り替えを行い、また変速レバー３０の前後方向への操作で伝動アシスト機構Ａと変速操作ロッド６８を介してのベルト式変速装置４１の増減速の変速操作を行う。
【００６５】
このとき、図１７に示すように、変速レバー３０の前方向への操作の任意の位置で苗植付部４の「入」、「切」を自動的に行えるように植付モータ１２１を作動させる構成とする。この苗植付部４の「入」はレバーガイド９５の前進３段の変速位置の第１段と第２段の間にレバー３０が中立位置から操作されてくると作動開始し、第３段までの間に該レバー３０があると作動するバネ式の植付作動スイッチ１２２がオンすると植付モータ１２１が作動して苗植付部４を「入」にする構成である。
【００６６】
前進３段の変速位置の第１段の低速段で植付作動スイッチ１２２がオフであることにより、このような構成で、畦越時又はトラック荷台への荷物の積み込みなどの時には植付作動スイッチ１２２がオフである前記低速段に位置に変速レバー３０をシフトさせることで、苗植付部４を作動させないで容易に走行できる。
【００６７】
また、上記構成は、ノークラッチ式の変速装置４１で前後進及び増減速できる１本の変速レバー３０で苗植付部４の「入」、「切」もできるので、移植機の操作性が優れたものとなる。
【００６８】
また、変速レバー３０の前方向への操作があっても苗植付部４の植付クラッチ１２３（図１７）を作動させたくない場合には前記植付作動スイッチ１２２とは別個に設けられた植付連動スイッチ１２４を「手動」又は「切」位置に合わせることで可能となる。
【００６９】
また、前記植付作動スイッチ１２２、植付連動スイッチ１２４とは独立して植付昇降レバー３２の作動を検出できるセンサを設けているので、植付連動スイッチ１２４が「自動」又は「手動」位置であれば該レバー３２を手動操作して苗植付部４の電磁油圧バルブ１７６を作動させる昇降と植付クラッチ１２３の「入」、「切」を行うことができる。
【００７０】
上記変速レバー３０の前方向への操作での植付作動スイッチ１２２と植付連動スイッチ１２４の作動と植付モータ１２１の作動の関係及び植付昇降レバーセンサ１２４の作動と電磁油圧バルブ１７６の作動との関係を図１８と図１９のフローチャートに示す。
【００７１】
図１８のフローで植付昇降レバーセンサ１２５が作動してなく、植付連動スイッチ１２４の自動が選択されているときは植付作動スイッチ１２２がオンであると、苗植付部４が圃場に下降するまでのタイミングを考慮してタイマーで所定時間経過後に植付モータ１２１が作動して植付クラッチ１２３をオンとして苗の植え付けが始まる。
【００７２】
また、図１９のフローでは植付連動スイッチ１２４の自動が選択されているときに、植付作動スイッチ１２２がオンであると、電磁油圧バルブ１７６が苗植付部４を下降させ、また植付作動スイッチ１２２がオフであると、電磁油圧バルブ１７６が苗植付部４を上昇させる。また、植付連動スイッチ１２４が「手動」又は「切」であると、電磁油圧バルブ１７６は植付昇降レバーセンサ１２５の検出値に応じた出力をする。
【００７３】
図２０にはスロットルレバー１２６とアクセルペタル３８を有し、副変速装置７０に「路上走行速（移動速）」、「超低速」及び「植付速（作業速又は標準速）」があるので、エンジン２０のアクセル状態を制御する構成図を示す。
【００７４】
副変速レバー３１を移動速（路上走行の高速段）にすると、副変速レバー３１に連動してスロットルレバー１２６がスロットルアーム１２７をアイドリングに戻す構成である。従ってその後アクセルペタル３８を踏み込むとエンジン２０はアクセルペタル３８の踏み込み量に応じた回転数で回転する。
【００７５】
通常移植機などの農作業機は圃場で苗の植え付けを規則正しく行うために一定速度で走行させることが重要であるが、そのためにスロットルレバー１２６の操作位置を固定しておき、エンジン出力を一定にすることが行われている。しかし上記農作業機が路上走行をする場合にはスロットルレバー１２６を固定にしておくと、路上で変速走行ができなくなる。そこで図２０に示す構成により、副変速レバー３１を移動速にした場合には副変速レバー３１に連動してスロットルレバー１２６がアイドリング位置に戻り、その結果スロットルアーム１２７がアイドリング状態に戻る構成にすることで、その後アクセルペタル３８を踏み込むとエンジン２０はアクセルペタル３８の踏み込み量に応じた回転数で回転して操縦者の意思に従った走行速度で路上を走行できる。
【００７６】
図２１に示すように、変速レバー３０の操作で電動モータ３１２を作動させ、そのアシストによりベルト式変速装置４１を増減速させる構成を採用する本実施例において、ベルト式変速装置４１の増速に伴いスロットルアーム１２７を連動させている。スロットルアーム１２７とその作動用ワイヤ１２８を変速操作アーム３１１を介してベルト式変速装置４１のテンションプーリ５４に連動させ、ベルト式変速装置４１の変速制御に伴いスロットルアーム１２７を作動させることができる。こうして、変速レバー３０の１本で車両の増減速をベルト式変速装置４１とスロットルアーム１２７で同時に行えるので、減速時には特に便利である。また、モータアシストでベルト式変速装置４１を変速でき、変速レバー３０に余分な操作力を必要としない利点もある。
【００７７】
図２２に示すようにベルト式変速装置４１の変速用の電動モータ３１２を用いてベルト式変速装置４１の変速と同時にエンジン２０のスロットル弁の開度調整を行うことができる。
【００７８】
この場合には、電動モータ３１２の回転軸に固着したギア３１３に扇形状の変速操作アーム３１１のギアを噛合させ、該扇形状アーム３１１の回転軸に偏芯ギア３５１を設け、該偏芯ギア３５１と噛合する偏芯ギア３５２の回転軸にベルコンアーム３５３を設け、該ベルコンアーム３５３で、変速操作ロッド６８を前後させてベルト式変速装置４１の変速操作カム５８を作動させてベルト式変速装置４１の変速制御を行う。またベルコンアーム３５３にはエンジン２０のスロットル弁を作動させるスロットルアーム１２７に接続したワイヤ１２８を接続している。
【００７９】
図２３は図２２に示す構成により得られる車両の走行速度と変速レバー３０の位置との関係を示すグラフである。変速レバー３０の作動初期には変速量が小さく走行速度はゆっくりで、中−高速になると素早く速くなる。このように急発進と急減速（停止）時のショックを低減して、苗植付作業時における苗植付精度向上を図ることができる。
【００８０】
また、図２４に示す制御装置の構成により、車両の停止状態から最初の１段への変速時のみ、超低速に自動で変速させることができる。すなわち、変速レバー３０の一段目のみは副変速レバー３１の超低速に連動させるように、副変速レバーセンサ３５４による副変速レバー３１の変速位置（移動速、超低速、植付速（標準速））の検出値に応じて副変速用電磁ソレノイド３５６を作動制御し、あとは変速レバー３０（変速レバーセンサ３５５により変速位置検出）と副変速レバー３１は独立に変速制御される構成にソフト的に設定することができる。そのためのフローチャートを図２５に示す。  
こうして、急発進を防止して変速ショックを無くした操作性の良い発進が可能となる。
【００８１】
図４に示す後輪クラッチ・ブレーキ装置７８の一部拡大図を図２６に示すが、ブレーキ用のプレート１５５をシフタ１５４によりミッションケース壁面１５７に押え付けているが、該プレート１５５とミッションケース壁面１５７の間に回転可能なシフタ１５６を設けておく構成を採用することで、ブレーキ装置７８のオン、オフを農作業の状況に応じて切り替えることができる。図２７には図２６のシフタ１５４を詳細は示していないが外部からの操作で９０度回転させた状態を示す。
【００８２】
圃場条件によってブレーキ装置７８を作動させたくない場合にはシフタ１５４を図２７に示すように図２６に示す場合から９０度回転させるとプレート１５５とミッションケース壁面１５７の間に空間部を介してシフタ１５４が配置されることになり、後輪クラッチ・ブレーキ装置７８が作動しない。
【００８３】
図２８にはハンドル２４操作で左右ブレーキのプレート１５５（図２６，図２７）作動用のシフタ１５６（Ｌ），１５６（Ｒ）が作動する機構を示す。ハンドル２４が左又は右方向に旋回操作されると、ピットマンアーム１５８に設けられた一対の溝１５８（Ｌ）又は１５８（Ｒ）内を摺動するバネ付きロッド１５９（Ｌ）又は１５９（Ｒ）が作動して、該バネ付きロッド１５９（Ｌ）又は１５９（Ｒ）に固着したアーム１６０（Ｌ）又は１６０（Ｒ）を作動させる。アーム１６０（Ｌ）又は１６０（Ｒ）のバネ付きロッド１５９（Ｌ）又は１５９（Ｒ）に固着した側とは反対側の端部には、それぞれアーム１６０（Ｌ）又は１６０（Ｒ）に固着した１５６（Ｌ）又は１５６（Ｒ）を備えているので、ハンドル２４の操作で左右いずれかの１５６（Ｌ）又は１５６（Ｒ）が作動して、旋回内側の車輪側のブレーキが作動する。
【００８４】
例えば、旋回内側の旋回クラッチを切り、次にブレーキが作動する移植機などの旋回方法において、上記構成でまず、前記クラッチを切るだけの旋回状態にすることができる。たとえば、圃場が硬いときにはブレーキをかけると圃場の土を持ち上げることがあるが、上記構成でこのような不具合を防ぐことができるので、圃場条件に適応して性能を発揮できる車両が得られる。
【００８５】
ベルト式変速装置４１に代えて図２９に示すようにＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１６２を用いる場合に、ＨＳＴ１６２のトラニオン軸１６３に固定したアーム１６４の回動角とスロットルアーム１２７の回動角をＨＳＴモータ１６５により作動させる構成において、ＨＳＴモータ１６５の回転軸ギア１６６と噛合する扇形状アーム１６７の回転軸上の偏芯ギヤ１６９を設け、このギア１６９に噛合する偏芯ギア１６８を前記アーム１６４に固定する。なお、該アーム１６４はスロットルアーム１２７とはワイヤ１２８を介して連動する。
【００８６】
こうして、トラニオン軸１６３の回動角とスロットルアーム１２７の回動角を図２９に示すように互いに噛合する偏芯ギヤ１６８，１６９によって低速域はゆっくり、中−高速域は素速く変速させるように構成しても良い。図２９（ａ）にはＨＳＴ１６２のケース壁面に設けたＨＳＴトラニオンアーム１６４の回動角（ＨＳＴ１６２の斜板の傾斜角度に対応）とスロットルアーム１２７の回動角（スロットル弁の開度に対応）をＨＳＴモータ１６５の駆動力で偏芯ギヤ１６９を回動させる構成を示し、図２９（ｂ）にはＨＳＴ１６２のトラニオンアーム１６４の回動角と増速側のＨＳＴモータ１６５の作動時間との関係を示す。
【００８７】
従来はＨＳＴ１６２のトラニオンアーム１６４の回動角は一定速度による増減速だったため、特に路上走行速において急減速や急加速した場合、ショックが大きかった。また、作業速においても、急加減速した場合、植付が乱れることが多かった。しかし本実施例ではＨＳＴ１６２の変速とエンジン回転を共に偏芯ギア１６８，１６９で操作することで、車両の発進←→低速領域はゆっくり増減速し、中速←→高速間は素速く増減速させるようにしたので、移動速における安全性向上、植付精度が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、トラクタや苗植機や収穫機等の農用作業機及び土木建設機械等のその他各種の作業機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施例の移植機の側面図である。
【図２】図１の移植機の平面図である。
【図３】図１の移植機の走行駆動系の平面図である。
【図４】図１の移植機のミッションケースの展開断面図である。
【図５】図１の移植機のベルト式変速装置の平面断面図である。
【図６】図１の移植機の変速レバー及び植付昇降レバーの操作機構の正面図である。
【図７】図１の移植機の変速レバーの操作機構の作用説明用斜視図である。
【図８】図１の移植機の変速レバーのレバーガイドの平面図である。
【図９】図１の移植機の変速レバーの操作機構の主要部の拡大側面図である。
【図１０】図１の移植機の電動モータの作動フロー図である。
【図１１】図１の移植機の主クラッチ４２ｄ及び四輪ブレーキ装置の操作を説明する作用説明用の側面図である。
【図１２】図１の移植機のクラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の平面図である。
【図１３】図１の移植機のクラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の側面図である。
【図１４】図１の移植機の植付昇降レバーの操作機構の側面図である。
【図１５】図１の移植機の図６のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図１６】図１の移植機の図６のＳ２−Ｓ２断面図である。
【図１７】図１の移植機の一部制御ブロック図である。
【図１８】図１７の苗植付部の作動制御フロー図である。
【図１９】図１７の苗植付部の作動制御フロー図である。
【図２０】図１の移植機のエンジンのアクセル状態を制御する構成図である。
【図２１】図１の移植機の変速装置とエンジンのアクセル状態の連動制御の構成図である。
【図２２】図１の移植機の変速装置とエンジンのアクセル状態の連動制御の構成図である。
【図２３】図２１の制御構成による車両の走行速度と変速レバーの位置との関係図である。
【図２４】図１の移植機の一部制御ブロック図である。
【図２５】図２４の苗植付部の作動制御フロー図である。
【図２６】図１の移植機の後輪クラッチ・ブレーキ装置の一部拡大図である。
【図２７】図１の移植機の後輪クラッチ・ブレーキ装置の一部拡大図である。
【図２８】図２６の左右ブレーキのプレート作動用のシフタの作動機構図である。
【図２９】本発明の他の実施例のＨＳＴを用いる場合の変速操作の作用説明用斜視図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  施肥移植機                  ２  走行車体
３  昇降リンク装置              ４  苗植付部
５  施肥装置                    ６  予備苗粋
７  前輪                        ８  後輪
１０ミッションケース            １１  前輪アクスルケース
１２  前輪ファイナルケース      １３  メインフレーム
１４  リヤフーム                １５  後輪ファイナルケース
１６  リンク支持フレーム        ２０  エンジン
２１  エンジンカバー            ２２  座席
２３  ボンネット                ２４  操向ハンドル
２５  ステップ                  ３０  変速レバー
３１  副変速レバー              ３１ａ  シフタ
３２  植付昇降レバー            ３３  クラッチ・ブレーキペダル
３４  クラッチ・ブレーキレバー  ３５  デフロックペダル
３６  チョークつまみ            ３７  感度調節レバー
３８  アクセルペタル            ４０  エンジン出力軸
４１  ベルト式変速装置          ４２  ベルト伝動装置
４２ａ  駆動プーリ              ４２ｂ  従動プーリ
４２ｃ  伝動ベルト              ４２ｄ  主クラッチ機能（テンションプーリ）
４３  ミッション入力軸          ４３ａ  スプライン部
４５  油圧ポンプ                ５０  駆動プーリ
５０ｂ、５２ｂ  可動構成部材    ５１  中継軸
５２  従動プーリ                ５０ａ、５０ｂ  駆動プーリの構成部材
５２ａ、５２ｂ  従動プーリの構成部材
５３  伝動ベルト
５４  テンションプーリ          ５５、６５  固定カム
５５ａ、６５ａ  ローラ          ５７  連結ロッド
５８  変速操作カム              ６３  軸受
６４  変速操作カム
６４ａ  円環状の突条            ６４ｂ  アーム
６８  変速操作ロッド
７０  副変速装置                ７０−１  駆動小ギヤ
７０−２  駆動中ギヤ            ７０−３  駆動大ギヤ
７０−４  従動大ギヤ            ７０−５  従動中ギヤ
７０−６  従動小ギヤ            ７０ａ  シフタ
７１  副変速軸                  ７１ａ  スプライン部
７２  前後進切替装置            ７２−１  後進カウンタギヤ
７２−１ａ  後進カウンタギヤ７２−１の歯部
７２−１ｂ  後進カウンタギヤ７２−１の歯部
７２−２  前後進切替えギヤ      ７２−３  前進ギヤ
７２−４  後進ギヤ              ７３  四輪ブレーキ軸
７３−１  ギヤ                  ７５  四輪ブレーキ装置
７５ａ  操作アーム              ７５ｂ  連係ピン
７６  デフ装置                  ７７  フロントアクスル
７８  後輪クラッチ・ブレーキ装置
７９  後輪伝動軸                ８１，８２  株間副変速ギヤ
８３  ＰＴＯ出力軸              ８４  カバー
８５  ＰＴＯ伝動軸
８６  植付クラッチケース        ８７  植付安全クラッチ
８８  植付伝動軸                ９０、９１  軸
９２  前後進切替アーム          ９３  前後進切替ロッド
９４  連結ロッド                ９５  レバーガイド
１００支持軸                    １０１  アーム
１０２  回動軸                  １０３  アーム
１０４  ロッド                  １０５  テンションアーム
１０５ａ  引っ張りスプリング    １０５ｂ  支軸
１０５ｃ  杆体                  １０５ｄ  ブレーキ解除アーム
１０５ｅ  支持軸                １０５ｆ  連結板
１０５ｇ  長孔                  １０５ｔ  突起部
１０５ｕ  穴                    １０５ｗ  スプリング
１０５ｖ  ナット                １０６  四輪ブレーキ作動ロッド
１１０  ロックアーム            １１１  トルクスプリング
１１２  ロックピン              １１３  ロック解除レバー
１２１  植付モータ              １２２  植付作動スイッチ
１２３  植付クラッチ            １２４  植付連動スイッチ
１２５  植付昇降レバーセンサ    １２６  スロットルレバー
１２７  スロットルアーム        １２８   作動用ワイヤ
１３０  軸                      １３１  中継筒軸
１３２  植付昇降カム            １３３  ローラ支持アーム
１３４  カムローラ              １３５  スプリング
１３７  ステアリングポスト      １３８  リフト部材
１３８ａ  リフト部材の丸棒部    １３９  ステアリング軸
１４０  山形カム                １４１  ピン
１４２  スプリング              １４３  バックリフトアーム
１４３ａ  ローラ                １４４  回動支点軸
１４５  バックリフト解除レバー
１５４  シフタ                  １５５  プレート
１５６  シフタ                  １５７  ミッションケース壁面
１５８  ピットマンアーム        １５８（Ｌ）、１５８（Ｒ）  溝
１５９（Ｌ）、１５９（Ｒ）  バネ付きロッド
１６０（Ｌ），１６０（Ｒ）  アーム
１６２  ＨＳＴ                  １６３  トラニオン軸
１６４  アーム                  １６５ ＨＳＴモータ
１６６  回転軸ギヤ              １６７  扇形状アーム
１６８，１６９  偏芯ギヤ        １７０  上リンク
１７１  下リンク                １７２  連結枠
１７３  ローリング軸            １７４  スイングアーム
１７５  油圧シリンダ            １７６  油圧バルブ
１８０  苗植付部フレーム        １８１  苗載台
１８１ａ  苗送りベルト          １８１ｂ  苗取出口
１８３   苗植付装置             １８４  線引きマーカ
１８５  センターフロート        １８６  サイドフロート
２２０Ｌ，２２０Ｒ  肥料タンク  ２２１  肥料繰出部
３００  回動支持軸              ３０１  前感知スイッチ
３０１ａ、３０２ａ  接触子      ３０２  後感知スイッチ
３０３  センサ取付け体          ３０４  円弧状の凹凸部
３０５  引張バネ                ３０６  アーム
３０７  ローラ（ベアリング）    ３０８  カム部
３０９  カム体                  ３１０  扇状ギヤ
３１１  変速操作アーム          ３１２  電動モータ
３１３  駆動ギヤ                ３１４  大径従動ギヤ
３１５  小径ギヤ                ３１６  ベアリング
３１７  アーム                  ３１８  作動アーム
３１８ａ  取付け孔              ３１９  カム部
３１９ａ  長孔                  ３２０  油圧式ダンパ
３２１  ボルト                  ３２２  係止用のボルト
３２３  装着板                  ３２３ａ、３２３ｂ  取付け孔
３２４  ボルト                  ３２５  螺子孔
３２６  起立壁体                ３２７  ナット
３２８  調節螺子                ３２９  ピン体
３３０  孔                      ３３１、３３２  アーム部
３３１ａ、３３２ａ  孔          ３３３  ナット
３３４  ボルト                  ３５１、３５２  偏芯ギア
３５３  ベルコンアーム          ３５４  副変速レバーセンサ
３５５  変速レバーセンサ        ３５６  副変速用電磁ソレノイド
Ａ  伝動アシスト機構            Ｂ  連繋機構
Ｃ  機械式連繋機構              Ｄ  規制機構
Ｎ  中立位置                    Ｆ  前進域
Ｒ  後進域
【図１】
2006014638.tif 000003
【図２】
2006014638.tif 000004
【図３】
2006014638.tif 000005
【図４】
2006014638.tif 000006
【図５】
2006014638.tif 000007
【図６】
2006014638.tif 000008
【図７】
2006014638.tif 000009
【図８】
2006014638.tif 000010
【図９】
2006014638.tif 000011
【図１０】
2006014638.tif 000012
【図１１】
2006014638.tif 000013
【図１２】
2006014638.tif 000014
【図１３】
2006014638.tif 000015
【図１４】
2006014638.tif 000016
【図１５】
2006014638.tif 000017
【図１６】
2006014638.tif 000018
【図１７】
2006014638.tif 000019
【図１８】
2006014638.tif 000020
【図１９】
2006014638.tif 000021
【図２０】
2006014638.tif 000022
【図２１】
2006014638.tif 000023
【図２２】
2006014638.tif 000024
【図２３】
2006014638.tif 000025
【図２４】
2006014638.tif 000026
【図２５】
2006014638.tif 000027
【図２６】
2006014638.tif 000028
【図２７】
2006014638.tif 000029
【図２８】
2006014638.tif 000030
【図２９】
2006014638.tif 000031