(57)【要約】      （修正有）【課題】情報記録面を再生方式の異なる領域に分割したディスク状記録媒体に対して、簡易な構成で、安定かつ確実に所望の領域をアクセスする。【解決手段】再生専用領域と記録可能領域と二つの領域の境界記録トラック位置を示す境界記録トラック位置情報が記録された光ディスクをアクセスする時、再生専用領域に対応する第１の設定と上記記録可能領域に対応する第２の設定で利得または帯域を変えたトラバース信号から移動した記録トラック数をカウントするカウント手段を有し、現在記録トラック位置と目標記録トラック位置との間に上記境界記録トラック位置があるときに、上記現在記録トラック位置から上記境界記録トラック位置までの移動記録トラック数と上記カウントされた記録トラック数とに基づいて、上記切換信号生成する。【選択図】図２
2006179176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状又は同心円状の記録トラックを有し、少なくとも１つの再生専用領域と１つの記録可能領域とに所定半径位置毎に分割され、隣接する再生専用領域と記録可能領域の境界記録トラック位置を示す境界記録トラック位置情報が記録されてなるディスク状記録媒体をアクセスするディスク装置において、
上記ディスク状記録媒体にアクセスするヘッドと、
上記ヘッドを上記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるヘッド移動手段と、
上記ヘッドが現在アクセスしている記録トラック位置を検出し、現在記録トラック位置を示す現在位置情報を出力する現在位置検出手段と、
目標記録トラック位置を示す目標記録トラック位置情報と、上記現在位置情報と、上記境界記録トラック位置情報とに基づいて、上記現在位置情報により示される現在記録トラック位置と上記目標記録トラック位置情報により示される目標記録トラック位置との間に上記境界記録トラック位置情報により示される境界記録トラック位置があるか否かを検出する境界検出手段と、
上記境界検出手段により境界記録トラック位置があると検出されたときに、上記現在記録トラック位置から、上記境界記録トラック位置より所定記録トラック数離れた記録トラック位置までの移動記録トラック数を検出する移動記録トラック数検出手段と、
上記ヘッド移動手段によって上記ヘッドが移動しているときに、切換信号に基づいて選択される上記再生専用領域に対応する第１の設定又は上記記録可能領域に対応する第２の設定で、上記記録トラックを横断する毎に信号レベルが変化するトラバース信号を上記ヘッドにより得られる再生信号から生成するトラバース信号生成手段と、
上記トラバース信号に基づいて、上記ヘッドが移動した記録トラック数をカウントするカウント手段と、
上記ヘッドにより得られる再生信号に基づいて、上記再生専用領域と上記記録可能領域のどちらに上記ヘッドが位置しているかを検出する領域検出手段と、
上記ヘッド移動手段によって上記境界記録トラック位置に向けて上記ヘッドを移動させ、上記カウント手段によってカウントされた記録トラック数が上記移動記録トラック数検出手段によって検出された移動記録トラック数と一致したときに、上記ヘッド移動手段による上記ヘッドの移動を停止させ、上記ヘッドが停止した状態で上記領域検出手段による領域検出信号に応じた上記切換信号を上記トラバース信号生成手段に出力する第１の動作を行う制御手段とを有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記第１の動作に続いて、上記領域検出手段による領域検出信号に基づいて、上記ヘッドが上記境界記録トラック位置に達したか否かを検出し、上記境界記録トラック位置に達していないときには、上記現在位置検出手段によって得られる現在位置情報と上記目標記録トラック位置情報とに基づいて決定される時間だけ、上記ヘッド移動手段により上記ヘッドをさらに移動させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
上記ヘッドは、上記ディスク状記録媒体に光ビームを照射する光ビーム照射手段と、上記ディスク状記録媒体からの反射光を検出する複数のディテクタを含み、
上記トラバース信号生成手段は、上記切換信号に基づいて選択される上記再生専用領域に対応する第１の演算式又は上記記録可能領域に対応する第２の演算式で、上記複数のディテクタの出力信号に対して演算する演算処理手段を含むことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
上記ヘッドは、上記ディスク状記録媒体に光ビームを照射する光ビーム照射手段を含み、
上記トラバース信号生成手段は、上記切換信号に基づいて選択される上記再生専用領域に対応する第１の利得又は上記記録可能領域に対応する第２の利得で、上記ヘッドの出力信号を増幅する増幅手段を含むことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
上記ヘッドは、上記ディスク状記録媒体に光ビームを照射する光ビーム照射手段を含み、
上記トラバース信号生成手段は、上記切換信号に基づいて選択される上記再生専用領域に対応する第１の周波数帯域又は上記記録可能領域に対応する第２の周波数帯域で、上記ヘッドの出力信号の帯域を制限する帯域制限手段を含むことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
上記境界記録トラック位置情報が上記ディスク状記録媒体の上記記録トラックに記録されており、
上記境界記録トラック位置情報が記録されている上記記録トラックを上記ヘッドでアクセスして上記境界記録トラック位置情報を読み出すことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項７】
上記境界記録トラック位置情報を記憶した記憶手段を備えるカートリッジに収納された上記ディスク状記録媒体をアクセスするディスク装置であって、
上記記憶手段から上記境界記録トラック位置情報を読み出す読出手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項８】
上記演算処理手段は、上記記録トラックがピットによって形成された再生専用領域から再生信号を生成する第１の演算式又は上記記録トラックがグループが形成された記録可能領域からトラッキングエラー信号を生成する第２の演算式で、上記複数のディテクタの出力信号に対する演算を行うことを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項９】
上記利増幅手段は、上記第１の利得が上記第２の利得よりも小さいことを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項１０】
上記帯域制限手段は、上記第１の周波数帯域が上記第２の周波数帯域よりも狭いことを特徴とする請求項５記載のディスク装置。
【請求項１１】
スパイラル状又は同心円状の記録トラックを有し、少なくとも１つの再生専用領域と１つの記録可能領域とに所定半径位置毎に分割され、隣接する再生専用領域と記録可能領域の境界記録トラック位置を示す境界記録トラック位置情報が記録されてなるディスク状記録媒体をヘッドが該ディスク状記録媒体の半径方向に移動してアクセスするディスクアクセス方法において、
上記ディスク状記録媒体に記録された上記境界記録トラック位置情報を読み取り、
上記ヘッドが現在アクセスしている現在記録トラック位置を検出し、
検出した上記現在記録トラック位置と、目標記録トラック位置と、上記境界記録トラック位置情報により示される境界記録トラック位置とに基づいて、上記現在記録トラック位置と上記目標記録トラック位置との間に上記境界記録トラック位置があるときに、上記現在記録トラック位置から、上記境界記録トラック位置より所定記録トラック数離れた記録トラック位置までの移動記録トラック数を検出し、
上記ヘッドが移動しているときに、切換信号に基づいて選択される上記再生専用領域に対応する第１の設定又は上記記録可能領域に対応する第２の設定で、上記記録トラックを横断する毎に信号レベルが変化するトラバース信号を上記ヘッドにより得られる再生信号から生成し、
上記境界記録トラック位置に向けて上記ヘッドを移動させ、
上記トラバース信号に基づいて、上記ヘッドが移動した記録トラック数をカウントし、
上記カウントされた記録トラック数が上記検出された移動記録トラック数と一致したときに、上記ヘッドの移動を停止させ、
上記ヘッドが停止した状態で上記ヘッドによる再生信号に基づいて、上記再生専用領域と上記記録可能領域のどちらに上記ヘッドが位置しているかを検出し、
その検出結果に応じて上記切換信号を出力することを特徴とするディスクアクセス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生専用領域と記録再生可能領域とを有するディスク状記録媒体をアクセスするディスク装置及びディスクアクセス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディスク状記録媒体としては、ピットによりデータが記録された再生専用領域を有するディジタルオーディオディスクなどの再生専用ディスク、磁気記録膜や光磁気記録膜によるデータの記録可能領域を有する記録再生ディスク、ピットによりデータが記録された再生専用領域と光磁気記録膜によるデータの記録可能領域を有するハイブリッドディスクなどが知られている。
【０００３】
上記ハイブリッドディスクでは、再生専用領域に記録されたデータの管理を行うための管理情報が上記再生専用領域に記録されており、この再生専用領域から再生される管理情報に基づいて上記再生専用領域のデータの管理を行い、また、上記記録可能領域に記録されたデータの管理を行うための管理情報が上記記録可能領域に記録され、この記録可能領域から再生される管理情報に基づいて該記録可能領域の管理を行うようになされている。
例えば光ディスクにおいては、再生専用の領域と記録再生可能な領域とにより情報記録面を分割して形成するようになされたハイブリット型光ディスクがある。このハイブリット型光ディスクが適用される光ディスク装置においては、各領域に対応した再生方式により所望のデータを再生し、また記録可能領域に対応した記録再生方式により所望のデータを記録できるようになされている。
【０００４】
すなわち、このハイブリット型光ディスクは、内周側の領域が再生専用の領域に割り当てられ、ディジタルオーディオディスクと同様のピットにより所定のデータがこの領域に予め記録される。これに対して外周側の領域は、記録再生可能な領域に割り当てられ、垂直磁化膜が形成される。
【０００５】
これにより、この種の光ディスク装置は、再生専用領域及び記録再生可能な領域において、それぞれディジタルオーディオディスクプレイヤ及び光磁気ディスク装置と同様の手法により記録再生の処理を実行する。
【０００６】
また、再生専用領域と記録再生可能な領域との間をシークする場合、この種の光ディスク装置は、光ピックアップの可動方向に配置された位置検出センサにより光ピックアップの位置を検出して、又は光ピックアップをシークさせるステッピングモータの駆動パルス数により光ピックアップの位置を検出して光ピックアップをシークする。
【０００７】
これにより、この種の光ディスク装置では、再生方式が異なる２つの領域に対応して全体の動作を切り換え、所望のデータを記録再生できるようになされている。
【０００８】
ところで、この種の光ディスク装置において、この光ピックアップの位置検出センサを省略することができれば、その分全体構成を簡略化することができる。
【０００９】
さらに、このときステッピングモータに代えて直流モータにより光ピックアップをシークさせるようにすれば、さらに一段と全体構成を簡略化することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、従来の光ディスク装置では、このように位置検出センサを省略し、さらに直流モータにより光ピックアップをシークさせる場合、シーク中に光ピックアップの位置を直接検出することが困難になる。
【００１１】
この場合、光ピックアップより得られる再生信号等の変化を検出することにより、光ピックアップの移動量を検出し、これによりシーク中、光ピックアップの位置を大まかに検出する方法が考えられる。
【００１２】
ところが実際上、この種の光ディスク装置では、２つの領域の境界を跨いでシークする場合もあり、この場合移動量を正確に検出することが困難になる。このため境界を間に挟んで長い距離をシークする場合、シーク目標から大きく変位した位置に光ピックアップをシークさせる結果になる。
【００１３】
また、この場合各領域に対応してサーボ回路の動作が正しく設定されないことになり、サーボ回路が不安定な状態に保持され、場合によっては光ピックアップが暴走することにもなる。
【００１４】
ちなみに、記録再生可能な光ディスクにおいても、内周側の小領域に、ピットにより再生専用領域が形成され、この小領域をリードイン領域として使用して管理用情報を記録するようになされたものもあるが、この場合リードイン領域が小領域で、境界を横切る光ピックアップの移動速度が低速度になることにより、このような問題は発生しない。
【００１５】
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、情報記録面を再生方式の異なる領域に分割したディスク状記録媒体に対して、簡易な構成で、安定かつ確実に所望の領域をアクセスすることができるディスク装置及びディスクアクセス方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、スパイラル状又は同心円状の記録トラックを有し、少なくとも１つの再生専用領域と１つの記録可能領域とに所定半径位置毎に分割され、隣接する再生専用領域と記録可能領域の境界記録トラック位置を示す境界記録トラック位置情報が記録されてなるディスク状記録媒体をアクセスするディスク装置において、上記ディスク状記録媒体にアクセスするヘッドと、上記ヘッドを上記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるヘッド移動手段と、上記ヘッドが現在アクセスしている記録トラック位置を検出し、現在記録トラック位置を示す現在位置情報を出力する現在位置検出手段と、目標記録トラック位置を示す目標記録トラック位置情報と、上記現在位置情報と、上記境界記録トラック位置情報とに基づいて、上記現在位置情報により示される現在記録トラック位置と上記目標記録トラック位置情報により示される目標記録トラック位置との間に上記境界記録トラック位置情報により示される境界記録トラック位置があるか否かを検出する境界検出手段と、上記境界検出手段により境界記録トラック位置があると検出されたときに、上記現在記録トラック位置から、上記境界記録トラック位置より所定記録トラック数離れた記録トラック位置までの移動記録トラック数を検出する移動記録トラック数検出手段と、上記ヘッド移動手段によって上記ヘッドが移動しているときに、切換信号に基づいて選択される上記再生専用領域に対応する第１の設定又は上記記録可能領域に対応する第２の設定で、上記記録トラックを横断する毎に信号レベルが変化するトラバース信号を上記ヘッドにより得られる再生信号から生成するトラバース信号生成手段と、上記トラバース信号に基づいて、上記ヘッドが移動した記録トラック数をカウントするカウント手段と、上記ヘッドにより得られる再生信号に基づいて、上記再生専用領域と上記記録可能領域のどちらに上記ヘッドが位置しているかを検出する領域検出手段と、上記ヘッド移動手段によって上記境界記録トラック位置に向けて上記ヘッドを移動させ、上記カウント手段によってカウントされた記録トラック数が上記移動記録トラック数検出手段によって検出された移動記録トラック数と一致したときに、上記ヘッド移動手段による上記ヘッドの移動を停止させ、上記ヘッドが停止した状態で上記領域検出手段による領域検出信号に応じた上記切換信号を上記トラバース信号生成手段に出力する第１の動作を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、スパイラル状又は同心円状の記録トラックを有し、少なくとも１つの再生専用領域と１つの記録可能領域とに所定半径位置毎に分割され、隣接する再生専用領域と記録可能領域の境界記録トラック位置を示す境界記録トラック位置情報が記録されてなるディスク状記録媒体をヘッドが該ディスク状記録媒体の半径方向に移動してアクセスするディスクアクセス方法において、上記ディスク状記録媒体に記録された上記境界記録トラック位置情報を読み取り、上記ヘッドが現在アクセスしている現在記録トラック位置を検出し、検出した上記現在記録トラック位置と、目標記録トラック位置と、上記境界記録トラック位置情報により示される境界記録トラック位置とに基づいて、上記現在記録トラック位置と上記目標記録トラック位置との間に上記境界記録トラック位置があるときに、上記現在記録トラック位置から、上記境界記録トラック位置より所定記録トラック数離れた記録トラック位置までの移動記録トラック数を検出し、上記ヘッドが移動しているときに、切換信号に基づいて選択される上記再生専用領域に対応する第１の設定又は上記記録可能領域に対応する第２の設定で、上記記録トラックを横断する毎に信号レベルが変化するトラバース信号を上記ヘッドにより得られる再生信号から生成し、上記境界記録トラック位置に向けて上記ヘッドを移動させ、上記トラバース信号に基づいて、上記ヘッドが移動した記録トラック数をカウントし、上記カウントされた記録トラック数が上記検出された移動記録トラック数と一致したときに、上記ヘッドの移動を停止させ、上記ヘッドが停止した状態で上記ヘッドによる再生信号に基づいて、上記再生専用領域と上記記録可能領域のどちらに上記ヘッドが位置しているかを検出し、その検出結果に応じて上記切換信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、情報記録面を再生方式の異なる領域に分割したディスク状記録媒体に対して、簡易な構成で、安定かつ確実に所望の領域をアクセスすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（１）第１の実施例
図１は、本発明の一実施例による光ディスク装置を示すブロック図である。この光ディスク装置１は、再生専用の光ディスク、記録再生専用のディスク又はハイブリッド型光ディスクを選択的に装填できるように形成され、ホストコンピュータ２から出力されるコマンドに応動して、これら光ディスク４から得られる再生データＤ１をホストコンピュータ２に出力し、また、これとは逆に対応する光ディスク４にホストコンピュータ２より出力されるデータＤ２を記録する。
【００２０】
ここで、再生専用の光ディスクは、ディジタルオーディオディスクと同様に、ピットにより情報記録面が形成され、最内周の小領域がリードイン領域に、最外周の小領域がリードアウト領域に、中間領域がプログラム領域に割り当てられるようになされている。このプログラム領域は、例えばコンピュータプログラム等のデータが記録され、このプログラム領域の管理用情報（ＴＯＣ：Table Of Contents）がリードイン領域に記録される。
【００２１】
記録再生専用の光ディスクは、内周側から順次リードイン領域、ＵＴＯＣ（User Table Of Contents）領域、プログラム領域、リードアウト領域が規定され、このリードイン領域がピットにより形成され、このリードイン領域にＵＴＯＣ領域の位置情報等が記録されるようになされている。またＵＴＯＣ領域、プログラム領域、リードアウト領域は、熱磁気記録の手法を適用して所望のデータを記録再生できるように垂直磁化膜により形成され、このプログラム領域の管理用情報をＵＴＯＣ領域に記録できるようになされている。さらにＵＴＯＣ領域、プログラム領域、リードアウト領域は、レーザービームのガイド溝でなるプリグループが蛇行して形成され、このプリグループを基準にしてトラッキング制御できるように形成され、またこのプリグループの蛇行を検出して規定の回転速度により光ディスクを回転駆動し、さらにレーザービーム照射位置の位置情報を検出できるようになされている。
【００２２】
ハイブリッド型光ディスクは、例えば図２に示すように再生専用プログラム領域４２と記録可能プログラム領域４５を有する所謂ハイブリッドディスクであり、その最内周側からリードン領域４１、上記再生専用プログラム領域４２、パワーキャリブレーション領域４３、ＵＴＯＣ領域４４、上記記録可能プログラム領域４５、リードアウト領域４６を備えてなる。
【００２３】
上記リードイン領域４１と内周側の再生専用プログラム領域４２がピットによる再生専用領域として形成されている。また、ＵＴＯＣ領域４４、外周側の記録可能プログラム領域４５及びリードアウト領域４６は、記録再生可能な光ディスクと同様に垂直磁化膜による記録再生可能領域に形成され、これにより例えば再生専用プログラム領域４２に記録されたコンピュータプログラム等に従って、この記録可能プログラム領域４５を記録再生できるようになされている。
【００２４】
この光ディスク４は、そのセクタ構成を図３に示すように、セクタ同期を取るためのフィールドである１２バイトのＳＹＮＣと、セクタのアドレスやモードを示すデータが格納されたフィールドである４バイトのＨＥＡＤＥＲと、実際のデータフィールドである２３３６バイトのＤＡＴＡから１セクタが構成されている。
【００２５】
そして、上記リードン領域４１は、そのＴＯＣセクタ＝０の内容を図４に示してあるように、ディスクの種類（Disc type）、ディスクの最適記録パワー（Rec.Power Pw1），（Rec.Power Pw1）、リードアウト領域のスタートアドレス（Lead-out start address）、パワーキャリブレーション領域のスタートアドレス（Power cal．area start address）、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレス（U-TOC start address）、記録可能領域のスタートアドレス（Recordable user area start address）、トラックｎ（ｎ＝１〜２５５）のスタートアドレスを指すポインタ（P-TNO）、各トラックのスタートアドレス（Start address）及びエンドアドレス（End address）などが記録されている。
【００２６】
なお、トラックとは、記録再生データの管理やコンピュータファイルの管理などのデータ管理を行う管理システムが取り扱う論理的なデータの集合体である。
【００２７】
また、上記パワーキャリブレーション領域４３は記録パワー調整用の領域である。さらに、上記ＵＴＯＣ領域４４は、上記記録可能プログラム領域４５内の各トラックについての情報が記録されている領域である。
【００２８】
光ディスク装置１は、ユーザが装填した光ディスク４をスピンドルモータ３により規定の回転速度で回転駆動し、この光ディスク４を間に挟んで対向するように光ピックアップ５及び変調コイルＭを配置する。
【００２９】
ここで、光ピックアップ５は、例えば、図５に示すように、内蔵のレーザーダイオード５１より規定偏波面のレーザービームを射出し、このレーザービームを対物レンズ６により光ディスク４の情報記録面に集光する。これにより光ピックアップ５は、対物レンズ６を上下、左右に可動してフォーカス制御及びトラッキング制御できるように形成されている。この光ピックアップ５は、レーザーダイオード５１が出射したレーザービームを、回折格子５２により０次光、＋１次光、−１次光に分解した後、コリメータレンズ５３により平行光とし、さらに、ビームスプリッタ５４及び４５°ミラー５５を介して対物レンズ６に導いて、上記０次光によるメインビーム、＋１次光と−１次光に２つサブビームを上記対物レンズ６により集光して光ディスク４の情報記録面に照射する。そして、この光ピックアップ５は、上記光ディスク４の情報記録面に照射したメインビーム及び各サブビームの戻り光を上記４５°ミラー５５及びビームスプリッタ５４を介してウォラストンプリズム５６に導き、このウォラストンプリズム５６により各戻り光をそれぞれ偏光方向に応じて２本のビームと偏光方向に応じない１本のビームに分離し、コリメータレンズ５７及びマルチレンズ５８を介して受光素子５９により受光する。
【００３０】
この受光素子５９の受光面を図６に示すように、この光ピックアップ５の受光素子５９は、中央に矩形形状の受光面が２行２列のマトリクス状に分割されて各受光面（符号Ａ〜Ｄで表す）が形成され、この中央の受光面の左右及び上下に、それぞれ矩形形状の受光面（符号Ｅ、Ｆ及びＩ、Ｊで表す）が形成されるようになされている。
【００３１】
光ピックアップ５は、レーザービームの＋１次光、−１次光による各サイドビームの戻り光を、それぞれ受光面Ｅ、受光面Ｆで受光する。これにより光ピックアップ５は、いわゆる３スポット法を適用して、トラッキングエラーを検出できるようになされている。すなわちピットで形成された再生専用領域を再生するときには、受光面Ｅの出力信号から受光面Ｆの出力信号を減算することにより、トラッキングエラー量に応じて信号レベルが変化するトラッキングエラー信号ＴＥを検出できるようになされている。トラッキングエラー信号ＴＥは、受光面に対応する出力信号を同一符号で表すとＥ−Ｆとして検出される。これに対してプリグループの設けられた記録再生可能領域を記録再生する場合、受光面Ｆの出力信号から受光面Ｅの出力信号を減算することにより、再生専用領域におけるトラッキングエラー信号ＴＥと同一極性のトラッキングエラー信号ＴＥがＦ−Ｅとして検出できるようになされている。
【００３２】
さらに、光ピックアップ５は、メインビームの戻り光の一部を上記ウォラストンプリズム５６により４５°の偏波成分に分離し、それぞれ受光面Ｉ及びＪで受光する。これにより光ピックアップ５は、再生専用領域では戻り光に対する受光面Ｉ及びＪの出力信号を加算することにより、再生専用領域からの戻り光の光量変化に追従して信号レベルが変化する再生信号をＩ＋Ｊの信号として検出できるようになされている。これに対して記録再生可能領域では、受光面Ｉ及びＪの出力信号を減算することによりＩ−Ｊの信号として、記録再生可能領域からの戻り光の偏光面の変化に応じて信号レベルが変化する再生信号を検出できるようになされている。
【００３３】
さらに、光ピックアップ５は、凹レンズとシリンドリカルレンズを組み合わせたマルチレンズ５８を介してメインビームの残りの戻り光を中央の受光面Ａ〜Ｄで受光する。これにより光ピックアップ５は、いわゆる非点収差法を適用して、受光面Ａ〜Ｄの出力信号について、対角方向の受光面間で出力信号を加算した後、減算処理することにより、フォーカスエラー量に応じて信号レベルが変化するフォーカスエラー信号ＦＥを（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の信号として検出できるようになされている。
【００３４】
また、記録再生可能領域では、光ディスク４の円周方向に対応する受光面間で出力信号を加算した後、この加算結果間で減算処理することにより、プリグループの蛇行に応じて信号レベルが変化するウォブル信号ＷＢを（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の信号として検出できるようになされている。
【００３５】
さらに、記録再生可能領域では、これら受光面Ａ〜Ｄの出力信号を加算することにより、メインスポットの光量をＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの信号として検出できるようになされている。
光ピックアップ５は、これら各受光面による出力を電流電圧変換して出力する。ＲＦ増幅器７は、マトリックス回路構成の増幅回路で形成され、光ピックアップ５より出力されるこれら受光面の出力信号Ａ〜Ｄを受け、光ピックアップ５について上述した演算処理を実行する。このときＲＦ増幅器７は、システムコントローラ８より出力されるコントロールデータＤＣに応じて動作モードを切り換える。
【００３６】
ここで、この実施例において、動作モードは、再生専用領域に対応する第１の動作モードと、記録再生可能領域に対応する第２の動作モードが規定されるようになされている。
ＲＦ増幅器７は、この第１の動作モードにおいて、各受光面Ｉ，Ｊによる出力信号を加算して再生信号ＲＦ（Ｉ＋Ｊ）を生成し、第２の動作モードにおいては、受光面Ｉ及びＪの出力信号を減算してなる再生信号ＲＦ（Ｉ−Ｊ）を生成する。さらにＲＦ増幅器７は、この再生信号ＲＦを各領域に対応する利得で増幅した後、規定のスライスレベルで２値化し、２値化信号Ｓ１を出力する。
【００３７】
すなわち、ＲＦ増幅器７は、図７に示すように、各受光面Ｉ，Ｊによる出力信号を減算合成する演算増幅器７１Ａと加算合成する演算増幅器７１Ｂを備え、上記演算増幅器７１Ａにより得られる再生信号ＲＦ（Ｉ−Ｊ）と上記演算増幅器７１Ｂにより得られる再生信号ＲＦ（Ｉ＋Ｊ）を演算増幅器７１Ｃにより切り替えてイコライザ７１Ｄを介して出力するようになっている。
【００３８】
上記各演算増幅器７１Ｂ，７１Ｃは、それぞれスイッチオペアンプであって、各制御入力端ＳがＳ＝０のときに「１」側がイネーブルされ、Ｓ＝１のときに「２」側がイネーブルされて、「１」側と「２」側とで異なる利得で演算処理を行う。そして、上記演算増幅器７１Ｂの制御入力端Ｓには、再生専用領域に対応する第１の動作モードでＳ＝０とし、記録再生可能領域に対応する第２の動作モードでＳ＝１とするモード切換信号ＲＦＳＷ０が供給される。また、上記演算増幅器７１Ｃの制御入力端Ｓには、再生専用領域に対応する第１の動作モードでＳ＝０とし、記録再生可能領域に対応する第２の動作モードでＳ＝１とするモード切換信号ＲＦＳＷ１が供給される。なお、このモード切換信号ＲＦＳＷ１は、ＵＴＯＣ領域の再生時はＳ＝１とするようになっている。
【００３９】
また、上記ＲＦ増幅器７は、各受光面Ｅ，Ｆによる出力信号を減算してトラッキングエラー信号ＴＥ（Ｅ−Ｆ）を生成し、第１の動作モードにおいて、このトラッキングエラー信号ＴＥを規定の利得で出力するのに対し、第２の動作モードにおいては、このトラッキングエラー信号ＴＥの極性を切り換え、さらに周波数帯域を広く、利得を上げるように切り換えて出力する。
【００４０】
すなわち、上記ＲＦ増幅器７は、図８に示すように、各受光面Ｅ，Ｆによる出力信号を減算合成する演算増幅器７２Ａと、この演算増幅器７２Ａにより得られたトラッキングエラー信号ＴＥが供給される各演算増幅器７２Ｂ，７２Ｃを備える。
【００４１】
上記演算増幅器７２Ｂは、上記モード切換信号ＲＦＳＷ０が制御入力端Ｓにされて「１」側と「２」側が選択的に動作するスイッチオペアンプである。この演算増幅器７２Ｂは、制御入力端ＳがＳ＝０のときに「１」側がイネーブルされ、Ｓ＝１のときに「２」側がイネーブルされて、「１」側と「２」側とで異なる利得で演算処理を行い、トラッキングエラー信号ＴＥの極性を反転させるとともに周波数帯域及び利得を切り換えるようになっている。
【００４２】
また、上記演算増幅器７２Ｃは、上記モード切換信号ＲＦＳＷ１が制御入力端Ｓにされて「１」側と「２」側が選択的に動作するスイッチオペアンプである。
【００４３】
この演算増幅器７２Ｃは、制御入力端ＳがＳ＝０のときに「１」側がイネーブルされ、上記演算増幅器７２Ａにより得られたトラッキングエラー信号ＴＥを出力し、また、Ｓ＝１のときに「２」側がイネーブルされ、上記演算増幅器７２Ｂにより極性反転されるとともに周波数帯域を広く、利得を上げるように切り換えられたトラッキングエラー信号ＴＥを出力するスイッチ回路として動作する。
【００４４】
また、上記ＲＦ増幅器７は、中央の受光面Ａ〜Ｄの出力信号よりフォーカスエラー信号ＦＥ（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））、ウォブル信号ＷＢ（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を生成して出力する手段を有している。
【００４５】
また、上記ＲＦ増幅器７は、図９に示すように、受光面Ａ〜Ｄの出力信号を加算合成する演算増幅器７３Ａと、この演算増幅器７３Ａにより得られた加算信号（Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｄ）が供給される演算増幅器７３Ｂを備える。上記演算増幅器７３Ｂは、上記モード切換信号ＲＦＳＷ１が制御入力端Ｓにされて「１」側と「２」側が選択的に動作するスイッチオペアンプである。この演算増幅器７３Ｂは、制御入力端ＳがＳ＝０のときに「１」側がイネーブルされ、単なるボルテージフォロワとして動作し、Ｓ＝１のときに「２」側がイネーブルされて、ローパスフィルタとして機能する。そして、上記ＲＦ増幅器７は、第２の動作モードにおいて、上記極性反転されるとともに、周波数大意器及び利得が切り替えられたトラッキングエラー信号ＴＥよりレーザービームがプリグループを横切る周期で信号レベルが変化するトラバース信号ＴＲを生成して出力する。これに対して第１の動作モードにおいては、再生信号ＲＦのピークホールド結果、ボトムホールド結果を順次比較することにより、レーザービームがピットを横切る周期で信号レベルが変化するミラー信号を生成し、帯域制限の周波数を切り換えてこのミラー信号をトラバース信号ＴＲとして出力する。これによりトラバース信号ＴＲは、第１及び第２の動作モードにおいて生成方法、利得、帯域が切り換えられることになる。
【００４６】
これによりＲＦ増幅器７は、コントロールデータＤＣに応じて、演算処理方法、利得、周波数特性を切り換えて、光ディスク４の各領域を記録再生する際に必要とされる各種信号を出力するようになされている。
【００４７】
サーボ回路９は、ＲＦ増幅器７からトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥを受け、このトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥに応じて対物レンズ６を左右、上下に可動することにより、トラッキング制御及びフォーカス制御する。
【００４８】
また、サーボ回路９は、システムコントローラ８より出力されるコントロールデータＤＣに応じて動作を切り換え、再生信号ＲＦ又はウォブル信号ＷＢよりクロックを生成する。さらにサーボ回路９は、このようにして生成したクロックがそれぞれ規定周波数になるように、スピンドルドライバ１０を制御してスピンドルモータ３を駆動し、これによりプリグループの蛇行又はピットの形成周期を基準にしたスピンドルサーボにより光ディスク４を線速度一定の条件で駆動する。
【００４９】
また、サーボ回路９は、光ピックアップ５より別途得られるレーザービームの光量検出結果に基づいて、光ピックアップ５に制御信号を出力し、これによりレーザービーム照射位置の領域に対応して、さらに再生時、記録時に対応してレーザービームの光量を規定の光量に設定する。
【００５０】
さらに、サーボ回路９は、直流モータでなるスレッドモータ１１を駆動して光ピックアップ５をシークさせる。このときサーボ回路９は、システムコントローラ８により出力される目標値を内蔵のカウンタにロードした後、ＲＦ増幅器７より入力されるトラバース信号ＴＲによりこのカウンタのカウント値を順次ダウンカウントし、カウント値が値０になると、スレッドモータ１１を停止制御する。
【００５１】
アドレスデコーダ１２は、プリグループの領域を記録再生する際に、ウォブル信号ＷＢを周波数復調し、この復調結果よりレーザービーム照射位置の位置情報ＡＴＩＰを検出して出力する。
【００５２】
ディジタル信号処理回路１３は、サーボ回路９により生成されたクロックを基準にして、２値化信号Ｓ１を順次ラッチすることにより、２値化信号Ｓ１をシリアルデータに変換する。さらにディジタル信号処理回路１３は、このシルアルデータをエンコードした後、誤り訂正処理等のディジタル信号処理を実行し、これにより光ディスク４に記録されたデータを再生し、必要に応じてホストコンピュータ２に出力する。
【００５３】
このようにして光ディスク４に記録されたデータを再生するにつき、リードイン領域、ＵＴＯＣ領域について、ディジタル信号処理回路１３は、再生結果より得られる管理用情報、位置情報等をバスを介してシステムコントローラ８に出力してメモリ１９に記憶するする。これにより光ディスク装置１では、システムコントローラ８により、プログラム領域に記録されたデータ、プログラム領域の未記録領域を管理できるようになされ、またプリグループの設けられている記録再生可能領域の開始位置すなわち記録再生可能領域とピットによる再生専用領域との境界位置を検出できるようになされている。
【００５４】
また、再生データよりアドレスデータを検出し、このアドレスデータをシステムコントローラ８に出力することにより、レーザービーム照射位置のアドレスデータをシステムコントローラ８で検出できるようになされている。
【００５５】
これに対して、ディジタル信号処理回路１３は、プリグループの領域を記録する場合、ホストコンピュータ２より入力される入力データＤ１に誤り訂正符号等を付加して規定のデータ構造に変換した後、８−１４変調（ＥＦＭ：Eight to Fourteen Modulation）する。さらに、ディジタル信号処理回路１３は、位置情報ＡＴＩＰを基準にして規定のタイミングでこの変調データをドライバ１４に出力し、このドライバ１４により変調コイルＭを駆動する。
【００５６】
これにより光ディスク装置１では、レーザービーム照射位置に入力データＤ１による変調磁界を印加し、この入力データＤ１を熱磁気記録するようになされている。
【００５７】
ここで、第１の動作モードで再生信号ＲＦ（Ｉ＋Ｊ）を検出した場合、その再生信号ＲＦをピークホールドして得られるピーク信号と再生信号ＲＦをボトムホールドして得られるボトム信号とのレベル差は、再生可能領域ではピットにより大きなレベル差となる。一方、記録再生可能領域では、ピットがないので、再生信号ＲＦをピークホールドして得られるピーク信号と再生信号ＲＦをボトムホールドして得られるボトム信号とのレベル差は、大きなレベル差とはならない。そこで、判定回路１５では、再生信号ＲＦ（Ｉ＋Ｊ）のピーク信号とボトム信号とのレベル差が予め設定した所定の基準レベル値よりも大きいか小さいかを検出し、それによって、ピットを有する再生専用領域か、プリグループを有する記録再生可能領域かを判定している。
【００５８】
なお、再生信号ＲＦから２値化信号を生成する際には、再生信号ＲＦを積分してスライス基準レベルを生成し、このスライス基準レベルと再生信号ＲＦを比較して、２値化信号を生成している。すなわちこの種の光ディスク４は、ピットによる再生専用領域についてもＥＦＭにより所定のデータが記録されるようになされており、このＥＦＭは、変調後の直流レベルが０レベルに保持されることにより、ＲＦ増幅器７の設定がレーザービーム照射位置の領域に対応した設定に保持されている場合、再生信号ＲＦの積分結果においてはＲＦ増幅器７において２値化信号Ｓ１を生成する際のスライスレベルと一致する。
【００５９】
システムコントローラ８は、この光ディスク装置１全体の動作を制御するマイクロコンピュータで形成され、図１０及び図１１に示す処理手順を実行することにより、光ディスク４を回転駆動した後、ホストコンピュータ２より出力される制御コマンドに応動して光ピックアップ５をシークする。
【００６０】
すなわち、システムコントローラ８は、電源が投入されるとステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、光ディスク４の装填を待ち受ける。ここで光ディスク４が装填されると、システムコントローラ８は、ステップＳＰ３に移り、サーボ回路９を制御してスピンドルモータ３を起動し、これにより光ディスク４を規定の回転速度で回転駆動する。
【００６１】
続いて、Ｍシステムコントローラ８は、ステップＳＰ４に移り、サーボ回路９にコントロールデータＤＣを出力して光ピックアップ５をリードイン領域に移動させ、ＲＦ増幅器７の動作モードをピットの領域に対応した第１の動作モードに設定した後、サーボ回路９を駆動してフォーカスサーチの処理を実行し、続いてフォーカス制御及びトラッキング制御を開始する。これによりサーボ回路９においては、ピットの領域に対応した再生方式によりトラッキング制御、フォーカス制御することができ、システムコントローラ８は、この状態でリードイン領域に記録された管理用情報（ＴＯＣ）を再生し、ディジタル信号処理回路１３より内蔵のメモリに格納する。
【００６２】
これにより、システムコントローラ８は、このメモリに格納した管理用情報から装填された光ディスク４の種類を判別し、この光ディスク４が再生専用の光ディスクの場合、ホストコンピュータ２のコマンドを待ち受け、このメモリに記録した管理用情報を基準にして再生処理を実行する。
【００６３】
これに対して、装填された光ディスク４が記録再生専用の光ディスク、ハイブリッド型光ディスクの場合、システムコントローラ８は、続いてステップＳＰ５に移り、メモリに格納した管理用情報からＵＴＯＣ領域のスタートアドレスを読み出し、このスタートアドレスよりピット及びプリグループの領域の境界について、開始アドレスを計算する。
【００６４】
なお、この実施例において、光ディスク４は、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレスよりリードイン領域側３クラスタの領域がこの境界の開始アドレスに設定され、システムコントローラ８は、スタートアドレスより３クラスタ分のアドレスを減算して境界の開始アドレスを計算し、この計算結果をメモリに格納する。
【００６５】
続いて、システムコントローラ８は、ステップＳＰ６に移り、ホストコンピュータ２からのシークコマンドの入力を待ち受け、ここでシークコマンドが入力されると、ステップＳＰ７に移る。ここでシステムコントローラ８は、ディジタル信号処理回路１３を介してレーザービーム照射位置のアドレスデータを検出し、これにより光ピックアップ５の現在位置を検出する。
【００６６】
続いて、システムコントローラ８は、ステップＳＰ８に移り、ここでシーク中に境界を跨ぐか否か判断する。この判断は、ステップＳＰ７において検出した現在位置のアドレスからシークコマンドにより指定された目標アドレスまでの間に、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレスが存在するか否か判断することにより実行され、否定結果が得られると、システムコントローラ８は、ステップＳＰ９に移る。
【００６７】
ここで、システムコントローラ８は、ＲＦ増幅器７の動作モードを現在設定されている動作モードに保持したまま、現在位置のアドレスから目標アドレスを減算し、その減算結果よりサーボ回路９のカウンタにシーク目標までのカウント値を設定する。続いてシステムコントローラ８は、サーボ回路９を制御してシークを開始する。
【００６８】
システムコントローラ８は、サーボ回路９よるシークの完了を待ち受け、シークが完了すると、続いてステップＳＰ１０に移り、サーボ回路９を制御してフォーカス制御、トラッキング制御及びスピンドル制御を行う。すなわち、スピンドル制御でスピンドルモータを目的の回転数に一致させ、フォーカス制御でレーザービームの焦点深度内に集光させ、トラッキング制御でレーザービームのメインスポットがトラックセンタをトレースする状態にする。そして、各サーボ制御の終了後、ディジタル信号処理回路１３よりレーザービーム照射位置のアドレスを検出する。これによりシステムコントローラ８は、必要に応じて再び全体をシークの動作に立ち上げ、シークコマンドにより指定された目標位置に光ピックアップ５の各種サーボ制御を行う。
【００６９】
さらに、システムコントローラ８は、続いてステップＳＰ１６に移りシークコマンドと共にホストコンピュータ２より入力された書き込み、読み出しのコマンドに応じて、ディジタル信号処理回路１３等を制御して目標位置にホストコンピュータ２よりのデータを記録し、又は目標位置からデータを再生してホストコンピュータ２に出力し、ステップＳＰ６に戻って続くシークコマンドの入力を待ち受ける。
【００７０】
これにより、光ディスク装置１では、シーク中に境界を跨がない場合、ＲＦ増幅器７の特性を現在設定されている特性に保持したまま、トラバース信号ＴＲを基準にして光ピックアップ５の移動量を検出し、目標位置まで光ピックアップ５をシークさせるようになされている。
【００７１】
これに対して、シーク中に境界を跨ぐ場合、ステップＳＰ８において肯定結果が得られることにより、システムコントローラ８は、ステップＳＰ１１に移る。
【００７２】
ここでシステムコントローラ８は、現在位置のアドレスから境界の開始アドレスを減算し、その減算結果よりサーボ回路９のカウンタを設定する。これによりシステムコントローラ８は、境界開始アドレスすなわちＵＴＯＣ領域のスタートアドレスよりリードイン領域側３クラスタの領域を目標にセットし、続いてサーボ回路９を制御してシークを開始する。
【００７３】
続いて、システムコントローラ８は、ここでサーボ回路９よるシークの完了を待ち受ける。シークが完了すると続いてステップＳＰ１２に移り、サーボ回路９を制御してトラッキング制御、フォーカス制御を開始する。続いてシステムコントローラ８は、サーボ回路９よりフォーカスサーボのオン状態が検出されると、判定回路１５に光ピックアップ５の現在いる領域が、再生専用領域か記録再生可能領域かを検出させる。
【００７４】
さらに、システムコントローラ８は、この判断結果に基づいて、レーザービームが照射されている領域に対応するように、ＲＦ増幅器７の動作モード、サーボ回路９の動作を設定し、これによりレーザービーム照射位置の再生手法に対応するように全体の動作を設定した後、ステップＳＰ１３に移る。ここでシステムコントローラ８は、トラッキングサーボのオン状態が検出されると、ディジタル信号処理回路１３よりレーザービーム照射位置のアドレスデータを検出する。
【００７５】
続いて、システムコントローラ８は、ステップＳＰ１４に移り、ここで境界を越えたか否か、すなわち、残り最終的なシーク目標までの間に未だ境界が存在するか否か判断し、境界を越えたとの判断結果が得られると、ステップＳＰ９に移る。
【００７６】
これにより、システムコントローラ８は、ＲＦ増幅器７の動作モード、サーボ回路９の動作を現在設定されている状態に保持したまま、残り目標アドレスまで光ピックアップ５をシークさせた後、ステップＳＰ１０に移る。
【００７７】
すなわち、このようにしてシークするとき、シークの距離が長い場合等においては、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレスより３セクタリードイン領域側を目標にしてシークさせたにも係わらず、光ピックアップ５の慣性等により境界を越えてシークする場合がある。この場合、ステップＳＰ１２において、光ピックアップ５の移動を停止した状態でレーザービーム照射位置の領域を判断することにより、簡易かつ確実にレーザービーム照射位置の領域を確認することができる。
【００７８】
これにより、続いてこの判断結果に基づいてＲＦ増幅器７及びサーボ回路９の動作を設定した後、残りのシークを実行し、サーボ回路の不安定な動作を有効に回避して、目標位置に確実にシークさせることができる。また、シーク後においては、ＲＦ増幅器７の動作モードを切り換えて、トラッキングエラー信号ＴＥ等についてもシーク後の領域に対応するように設定して残りのシークを実行することにより、シーク後、速やかにジャストトラッキングの状態を形成することができ、これによりアクセス時間を短縮することができる。
【００７９】
また、このとき併せてサーボ回路９の動作を切り換えたことにより、即座に光ピックアップ５の現在いる領域に対応して（すなわちプリグループの蛇行又はピットの形成周期を基準にしたスピンドルサーボでなる）光ディスク４の回転速度を制御し、これによりシーク後、短時間で記録再生動作を開始することができる。
【００８０】
これに対して、最終的なシーク目標までの間に未だ境界が存在する場合、システムコントローラ８は、ステップＳＰ１４において否定結果が得られることにより、ステップＳＰ１５に移る。
【００８１】
ここで、システムコントローラ８は、境界の開始アドレス及び現在位置のアドレスより、境界を越えるまでの残りアドレスを計算し、この残りアドレスに所定の値を加算する。これにより、システムコントローラ８は、境界を確実に越えることができる必要最小限の残りアドレス量を算出する。さらにシステムコントローラ８は、このアドレス量に対応する時間を内蔵のタイマにより計測しながら、サーボ回路９を制御して光ピックアップ５をトラックジャンプさせる。
【００８２】
これにより、システムコントローラ８は、境界を確実に越えることができる必要最小限度で、光ピックアップ５をトラックジャンプさせた後、ステップＳＰ１２に戻る。すなわち、境界を間に挟んでトラックジャンプする場合、基準となるトラバース信号をジャンプ途中で正しく検出することが困難になることにより、このように境界の手前で一旦シークを中断した後、トラバース信号以外の基準により必要最小限の範囲でトラックジャンプすれば、安全かつ確実に境界を間に挟んでトラックジャンプすることができる。
【００８３】
従って、このようにトラックジャンプした後、ＲＦ増幅器７及びサーボ回路９の動作を切り換えて、残りのシークを実行すれば、サーボ回路の不安定な動作を有効に回避して、目標位置に確実にシークさせることができる。これにより、この実施例においてはスレッドモータ１１に直流モータを適用し、かつ光ピックアップ５の位置検出センサを省略した簡易な構成により、安定かつ確実にアクセスできるようになされている。
【００８４】
ところで、このように時間によりトラックジャンプ量を管理すると、正しく境界をトラックジャンプしない場合も考えられる。これによりこの実施例においては、ステップＳＰ１５からステップＳＰ１２に戻り、ここで改めて判定回路１５によりレーザービーム照射位置の領域を確認した後、ステップＳＰ１３において現在位置のアドレスを検出し、必要に応じてステップＳＰ１４からステップＳＰ１５を繰り返す。
【００８５】
これにより、光ディスク装置１では、記録再生専用の光ディスクにおいて、リードイン領域とＵＴＯＣ領域との間の境界を跨ぐ場合、ハイブリット型光ディスクにおいて、内周側のプログラム領域とＵＴＯＣ領域との間の境界を跨ぐ場合について、確実に境界を越えた後、各領域の再生方式に対応するトラバース信号を基準にして続くシークの処理を実行し、目標の位置に確実にシークできるようになされている。
【００８６】
以上の構成において、光ディスク装置１は、スピンドルモータ３により光ディスク４を線速度一定の条件で回転駆動し、この状態で光ピックアップ５より射出されるレーザービームの戻り光に基づいて、光ディスク４に記録されたデータを再生し、また併せて変調コイルＭを駆動して熱磁気記録の手法により所望のデータを記録する。
【００８７】
この記録再生の動作において、光ディスク装置１は、ホストコンピュータ２よりのシークコマンドに応じて直流モータでなるスレッドモータ１１を駆動して光ピックアップ５及び変調コイルＭを可動し、所望の記録再生位置よりデータを再生し、またデータを記録する。
【００８８】
このシーク、記録再生の処理において、光ディスク装置１は、装填された光ディスク４の種類をリードイン領域に記録された管理用情報により判別し、各光ディスク４に対応して再生方式を切り換え、またシーク動作を切り換える。
【００８９】
すなわち、光ディスク４が再生専用の光ディスクの場合、光ディスク装置１では、ＲＦ増幅器７の動作モードがピットの領域に対応する第１の動作モードに設定され、併せてサーボ回路９がピット形成周期を基準にしたスピンドルサーボに設定される。これにより、この場合、光ディスク装置１では、戻り光の光量変化に応じて信号レベルが変化する再生信号ＲＦよりデータが再生され、またこの再生信号ＲＦに対応したトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号によりトラッキング制御、フォーカス制御され、さらに、この再生信号ＲＦに対応したトラバース信号を基準にしてシークの処理が実行される。
【００９０】
これに対して、光ディスク４が記録再生専用の光ディスク、ハイブリッド型光ディスクの場合、光ディスク装置１は、リードイン領域より得られるＵＴＯＣ領域の開始アドレスを基準にしてピットの領域、プリグループの領域を判断することができ、これによりＲＦ増幅器７の動作モード、サーボ回路９の動作を設定し、各領域の再生方式に対応して記録再生の処理を実行することができる。
【００９１】
これに対して、シークコマンドが入力されると、光ディスク装置１においては、始めに境界を跨ぐか否か判断され、跨がない場合は、ＲＦ増幅器７の動作モード、サーボ回路９の動作がそのまま維持された状態で、直接目標位置までシークの処理が実行される。
【００９２】
境界を跨ぐと判断された場合、光ディスク装置１においては、一旦、境界の手前をシーク目標にしてシークの処理が実行され、これによりシーク中の光ピックアップ５の暴走等が有効に回避される。このシークにおいて境界を越えてしまった場合、ＲＦ増幅器７の動作モード、サーボ回路９の動作が切り換えられ、残りのシーク量が確認された後、最終目標位置までシークの処理が実行される。これにより境界を越えた領域の再生方式に対応するトラバース信号により、残り最終目標位置までシークの処理が実行され、確実に目標位置にシークすることができる。
【００９３】
このときＲＦ増幅器７の動作モードを切り換えてトラバース信号の生成方法、利得、帯域を切り換えるだけでなくトラッキングエラー信号の極性、周波数帯域、利得、再生信号ＲＦの生成方法を切り換えたことにより、またサーボ回路９の動作を切り換えたことにより、シーク後、速やかに記録再生動作を開始することができる。
【００９４】
これに対して、境界の手前をシーク目標にしたシークにおいて、正しく境界の手前にシークできたとき、トラバース信号に代えて時間を基準にして、必要最小限度の境界を越えるトラックジャンプが実行され、これにより、シーク中の光ピックアップ５の暴走等が有効に回避される。
【００９５】
さらに続いて、光ディスク装置１では、必要に応じて再度トラックジャンプが繰り返された後、ＲＦ増幅器７の動作モード、サーボ回路９の動作が切り換えられ、残りのシーク量が確認された後、最終目標位置までシークの処理が実行される。これにより、境界を越えた領域の再生方式に対応するトラバース信号により、残り最終目標位置までシークの処理が実行され、確実に目標位置にシークすることができる。
【００９６】
以上の構成によれば、リードイン領域に記録されたＵＴＯＣ領域のスタートアドレスより、リードイン領域側３クラスタの領域を目標にしてシークした後、境界を確実に飛び越し、続いて最終目標位置までシークすることにより、簡易な構成で、安全かつ確実にシークすることができる。
（２）第２の実施例
図１２は、第２の実施例による光ディスク装置を示すブロック図である。この光ディスク装置２０は、第１の実施例による光ディスク装置と同様に、３種類の光ディスクを選択的に装填できるようになされている。なお、この図１２に示す構成において、図１と共通する構成は同一の符号を付して示し、重複した説明を省略する。
【００９７】
この光ディスク装置２０では、上述の第１の実施例における判定回路１５を省略することにより、全体構成を簡略化し、またシステムコントローラ２１において、図１３に示す処理手順を実行することによりシークに要する時間を短縮する。なおシステムコントローラ２１の処理において、電源が投入された後、シークコマンドに応動して現在位置のアドレスを検出するまでの処理は、図１０について上述した処理手順を同一でなることにより、図１２においては、図９より続く処理手順を対応する符号を付して示し、重複した説明を省略する。
【００９８】
すなわち、システムコントローラ２１は、電源が投入されて光ディスク４が装填されると、スピンドルモータ３を起動して光ディスク４を規定の回転速度で回転駆動し、ピットの領域に対応した再生方式によりリードイン領域より管理用情報を再生して光ディスク４の種類を判別する。この光ディスク４が再生専用の光ディスクの場合し、リードイン領域より再生した管理用情報を内蔵のメモリに格納した状態で、ホストコンピュータ２のコマンドを待機する。
【００９９】
これに対して、装填された光ディスク４が記録再生専用の光ディスク、ハイブリッド型光ディスクの場合は、メモリに格納した管理用情報からＵＴＯＣ領域のスタートアドレスを読み出し、その状態で、ホストコンピュータ２のコマンドを待機する。
【０１００】
そして、このような第１の実施例と同一の処理手順を実行した後続いてシステムコントローラ２１は、図１３に示すステップＳＰ２６に移り、ホストコンピュータ２からのシークコマンドの入力を待ち受け、ここでシークコマンドが入力されると、ステップＳＰ２７に移る。ここでシステムコントローラ２１は、ディジタル信号処理回路１３を介してレーザービーム照射位置のアドレスデータを検出し、これにより光ピックアップ５の現在位置を検出する。
【０１０１】
そして、ステップＳＰ２８に移り、現在位置のアドレス、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレスより、シーク中に境界を跨ぐか否か判断する。ここで否定結果が得られると、システムコントローラ２１は、ステップＳＰ２９に移り、ＲＦ増幅器７の動作モードを現在設定されている動作モードに保持したまま、現在位置のアドレスから目標アドレスを減算し、その減算結果よりサーボ回路９のカウンタにシーク目標までのカウント値を設定する。続いてシステムコントローラ２１は、サーボ回路９を制御してシークを開始する。
【０１０２】
システムコントローラ２１は、サーボ回路９よるシークの完了を待ち受け、シークが完了すると続いてステップＳＰ３０に移り、サーボ回路９を制御してフォーカス制御、トラッキング制御及びスピンドル制御を行う。すなわち、スピンドル制御でスピンドルモータを目的の回転数に一致させ、フォーカス制御でレーザービームの焦点深度内に集光させ、トラッキング制御でレーザービームのメインスポットがトラックセンタをトレースする状態にする。そして、各サーボ制御の終了後、ディジタル信号処理回路１３よりレーザービーム照射位置のアドレスを検出する。これによりシステムコントローラ８は、必要に応じて再び全体をシークの動作に立ち上げ、シークコマンドにより指定された目標位置に光ピックアップ５の各種サーボ制御を行う。
【０１０３】
さらに、システムコントローラ２１は、続いてステップＳＰ２６に移り、シークコマンドと共にホストコンピュータより入力された書き込み、読み出しのコマンドに応じて、ディジタル信号処理回路１３等を制御して目標位置にホストコンピュータ２よりのデータを記録し、又は目標位置からデータを再生してホストコンピュータ２に出力し、ステップＳＰ２６に戻って続くシークコマンドの入力を待ち受ける。
【０１０４】
これにより、光ディスク装置２０では、ここでシーク中に境界を跨がない場合、ＲＦ増幅器７の特性を現在設定されている特性に保持したまま、トラバース信号ＴＲを基準にして光ピックアップ５の移動量を検出し、目標位置まで光ピックアップ５をシークさせるようになされている。
【０１０５】
これに対して、シーク中に境界を跨ぐ場合、ステップＳＰ２８において肯定結果が得られることにより、システムコントローラ２１は、ステップＳＰ３１に移る。ここでシステムコントローラ２１は、現在位置のアドレスからＵＴＯＣ領域のスタートアドレスを減算し、その減算結果より境界までのトラバースカウント値Ｎｃｈを計算する。
【０１０６】
さらに、システムコントローラ２１は、境界から最終目標までのトラバースカウント値を計算してサーボ回路９にカウント値をセットした後、続いてステップＳＰ３２に移り、サーボ回路９を制御して最終目標まで一気にシークを開始させる。このときシステムコントローラ２１は、サーボ回路９については、トラバース信号ＴＲをカウントしないように設定する。
【０１０７】
このようにしてシークを開始すると、システムコントローラ２１は、ステップＳＰ３３に移り、内蔵のカウンタによりトラバース信号ＴＲをアップカウントし、ステップＳＰ３４に移ってこのカウント値Ｎｔｋが境界までのトラバースカウント値Ｎｃｈと一致するか否か判断することにより、境界に到達したか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ３３に戻る。
【０１０８】
これにより、システムコントローラ２１は、ステップＳＰ３３−ＳＰ３４−ＳＰ３５の処理手順を繰り返し、内蔵カウンタによるトラバース信号のカウント値より、境界を横切るタイミングを予測する。
【０１０９】
ここで、境界に到達すると、ステップＳＰ３４において肯定結果が得られることにより、システムコントローラ２１は、ステップＳＰ３５に移り、続く領域に対応するようにＲＦ増幅器７の動作モード、サーボ回路９の動作を切り換える。
【０１１０】
さらに、システムコントローラ２１は、サーボ回路９にトラバース信号ＴＲのカウント動作を開始させ、これにより境界を越えた後は、サーボ回路９により最終目標位置にシークさせ、ステップＳＰ３０移る。
【０１１１】
これにより、光ディスク装置１では、最終目標まで一気にシークすることができ、その第１の実施例に比してシークに要する時間を短縮することができる。
【０１１２】
さらに、このとき境界を予測してＲＦ増幅器７の動作モード、サーボ回路９の動作を切り換えることにより、境界を越えた後においても、サーボ回路の不安定な動作を有効に回避して、目標位置に確実にシークさせることができる。また、シーク後においては、サーボ回路９の動作と、トラッキングエラー信号ＴＥ等についてもシーク後の領域に対応するように動作を切り換えたことにより、速やかに記録再生可能な状態を形成することができ、これによってもアクセス時間を短縮することができる。
【０１１３】
図１２に示す構成によれば、リードイン領域に記録されたＵＴＯＣ領域の開始アドレスを基準にして、内蔵のカウンタにより境界に到達するタイミングを予測し、この予測結果により動作を切り換え、最終目標位置まで一気にシークすることにより、第１の実施例に比してさらに簡易な構成で、第１の実施例と同様の効果を得ることができ、またシークに要する時間を短縮することができる。
【０１１４】
（３）他の実施例
なお、上述の実施例では、再生専用領域と記録再生可能領域との境界を示す情報としてリードイン領域に記録されている管理情報ＴＯＣに含まれるＵＴＯＣ領域のスタートアドレス（U-TOC start address）を用いたが、上記管理情報ＴＯＣは光ディスク４上のリードイン領域以外に記録されていてもよい。
【０１１５】
例えば、図１４に示すように、光ディスク４を収納したカートリッジ１００に上記管理情報ＴＯＣを記憶したメモリ１０１を設けた場合には、ディスク装置側に、上記メモリ１０１から上記管理情報ＴＯＣを読み出す管理情報読み取り部１１０を設けて、この管理情報読み取り部１１０により読み取った管理情報ＴＯＣを上記システムコントローラ２１に供給するようにすればよい。
【０１１６】
また、再生信号を積分してレーザービーム照射位置に対応する再生方式か否か判断する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば再生したアドレスにより判断する場合等、必要に応じて種々の判定方法を広く適用することができる。
【０１１７】
また、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレスよりリードイン領域側３クラスタの領域を目標にして一旦シークする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレスよりリードアウト側を目標にして一旦シークするようにしてもよい。
【０１１８】
また、例えば、シーク先として指定された場所が、再生専用領域なのか記録再生可能領域なのかを再生専用領域のリードイン領域から読み出した管理情報ＴＯＣに含まれているＵＴＯＣ領域のスタートアドレス（U-TOC start address）に基づいて予測しておき、シークを行った後に、上記予測に基づいて設定を切り替えるようにしてもよい。
【０１１９】
また、トラッキングエラー信号により、また再生信号よりトラバース信号を生成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、中央に配置した４つの受光面Ａ〜Ｄの和信号から生成する場合にも広く適用することができる。
【０１２０】
また、中央の受光面に対して上下左右に受光面を配置した受光素子による光ピックアップを用いて、非点収差法、３スポット法を適用してフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を生成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の形式の光ピックアップを使用する場合に広く適用することができる。
【０１２１】
さらに、ピットによる再生専用領域とプリグループを有する記録再生可能領域とに情報記録面を分割した光ディスクについて、この光ディスクが適用される光ディスク装置に本発明を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばピットによる再生専用領域とサンプルサーボによる記録再生可能な領域とに領域を分割した光ディスク等、種々の光ディスクを再生し、また記録する場合に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の第１の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】ハイブリッド型光ディスクの領域構成を模式的に示す平面図である。
【図３】上記光ディスク装置に装着される光ディスクのセクタ構成を示す図である。
【図４】上記光ディスクのリードイン領域のＴＯＣセクタ＝０の内容を示す図である。
【図５】上記光ディスク装置における光ピックアップの構成を示す斜視図である。
【図６】上記光ピックアップにおける受光素子の受光面の構造を模式的に示す平面図である。
【図７】上記光ディスク装置におけるＲＦ増幅器の要部構成を示す回路図である。
【図８】上記ＲＦ増幅器の他の要部構成を示す回路図である。
【図９】上記ＲＦ増幅器のさらに他の要部構成を示す回路図である。
【図１０】上記光ディスク装置におけるシステムコントローラによる処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】上記システムコントローラによる処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る光ディスク装置の第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図１３】上記第２の実施例におけるシステムコントローラによる処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る光ディスク装置の他の実施例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  光ディスク装置、２  ホストコンピュータ、４  光ディスク、３  スピンドルモータ、４  光ディスク、５  光ピックアップ、７  ＲＦ増幅器、８  システムコントローラ、９  サーボ回路、１０  スピンドルドライバ、１１  スレッドモータ、１２  アドレスデコーダ、１３  ディジタル信号処理回路、１４  ドライバ、１５  判定回路、１９  メモリ、２０  光ディスク装置、２１  システムコントローラ、４１  リードン領域、４２  再生専用プログラム領域、４３  パワーキャリブレーション領域、４４  ＵＴＯＣ領域、４５  記録可能プログラム領域、４６  リードアウト領域、５１  レーザーダイオード、６  対物レンズ、５２  回折格子、５３  コリメータレンズ、５４  ビームスプリッタ、５５  ４５°ミラー５５、５６  ウォラストンプリズム、５７  コリメータレンズ、５８  マルチレンズ５８、５９  受光素子、７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ  演算増幅器、７１Ｄ  イコライザ、７３Ａ，７３Ｂ  演算増幅器、１００  カートリッジ、１０１  メモリ、１１０  管理情報読み取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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