(57)【要約】【課題】再生装置としてスイングアームが設けられたディスクチェンジャにおいて、スイングアームによる再生時とディスク載置時に、アーム先端部のふらつきを防止する。【解決手段】スイングアーム３によってストッカからの所望のディスクを取り出して再生するディスクチェンジャにおいて、一端がディスクチェンジャの筐体に回転可能に軸支され、他端にはディスク２をクランプして回転させるターンテーブル３２を備え、中央部に前記ディスクに記録された情報を読み取る光学ヘッドを備えたスイングアーム３が、駆動装置７によってディスクの再生位置に回転駆動された時に、スイングアームの先端部近傍を補助アーム２０で支持するようにしたものである。【選択図】図６
2006228397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクを収納可能なディスク収納部を備えたディスクチェンジャであって、
ディスクを回転させるターンテーブルを備えた回動可能なスイングアームがディスクの再生位置にあるとき、前記スイングアームに係合して前記スイングアームを支持する補助アームを備えることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
請求項１に記載のディスクチェンジャであって、
前記補助アームは移動可能であり、前記スイングアームの回動と連動して駆動されることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のディスクチェンジャであって、
前記補助アームは、前記スイングアームがそのターンテーブル上にディスクをクランプして再生位置に戻る時に回動駆動され、前記スイングアームの回動を阻止する方向に前記スイングアームに係合することを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項４】
請求項３に記載のディスクチェンジャであって、
前記スイングアームの下面に、Ｖ字溝を有する滑車状の係止突起が設けられており、前記補助アームの先端部にはこの係止突起のＶ字溝に係合する係合凹部が設けられていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載のディスクチェンジャであって、
前記ディスクチェンジャの筐体の底面上に、ディスクを収納した前記ディスク収納部が前記底面近傍まで下降した時に、前記ディスクの中心孔を挿通すると共に、前記スイングアームが前記ディスク収納部に収納されたディスクの中の１枚を取り出す位置に来た時には、前記スイングアームの底面を保持する保持突起が設けられていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項６】
複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なディスク収納部と、このディスク収納部に収納されたディスクを取り出して再生するディスク再生装置とを備えたディスクチェンジャであって、
一端が前記ディスクチェンジャの筐体に回転可能に軸支され、他端にはディスクをクランプして回転させるターンテーブルを備え、中央部に前記ディスクに記録された情報を読み取る光学ヘッドを備え、駆動装置で駆動されるスイングアームと、
前記ディスクチェンジャの筐体の底面上に設けられ、ディスクを収納した前記ディスク収納部が前記底面近傍まで下降した時に、前記ディスクの中心孔を挿通すると共に、前記スイングアームが前記ディスク収納部に収納されたディスクの中の１枚を取り出す位置に来た時には、前記スイングアームの底面を保持する保持突起とを前記ディスク再生装置が備えることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のディスクチェンジャであって、
前記保持突起の頂面に、前記スイングアームの底面をスムーズに前記保持突起の頂面に導くための斜面と、前記スイングアームの前記ディスクの載置位置を規定する位置決め突起とが設けられていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項８】
複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なディスク収納部と、このディスク収納部に収納されたディスクを取り出して再生するディスク再生装置とを備えたディスクチェンジャであって、
ディスクを回転させるターンテーブルと、前記ディスクに記録された情報を読み取る光学ヘッドを備え、ディスク再生位置と待機位置間を回転移動するスイングアームと、
前記スイングアームが前記ディスクの再生位置に回転駆動された時に、前記スイングアームを支持する補助アームとを、前記ディスク再生装置が備えることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項９】
請求項１から５の何れか１項に記載のディスクチェンジャであって、前記スイングアームの駆動装置が、
モータによって駆動されて前記スイングアームを回動させるスイングアーム駆動板と、
前記スイングアーム駆動板に接続する中継板と、
前記中継板と前記補助アームに接続し、中継板の動作に応じて前記補助アームを動作させる補助アームの駆動板とを備え、
前記中継板の動作に応じて前記補助アームを動作させる補助アームの駆動板とを備え、
前記スイングアームのディスクのクランプ動作後に、前記スイングアームがディスクの再生位置に回動駆動される時に、前記補助アームに前記スイングアームの先端部近傍の支持動作を行わせるように、補助アーム駆動板を動作させることを特徴とするディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスクチェンジャに関し、特に、ディスク収納部から取り出したディスクの再生を、回動式のスイングアームで行うディスク再生装置を備えたディスクチェンジャに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車室内で音楽を楽しむための媒体としてはカセットテープが主流であったが、近年、このカセットテープに代わってＣＤ（コンパクトディスク）やＭＤ（ミニディスク）等のディスク媒体が主流になってきている。そして、ディスク媒体はカセットテープに比べて薄く、特にＣＤのような光ディスクはケースにも入っていないので、再生装置内にディスクを複数枚収納してこれを交換しながら再生するディスクチェンジャが普及している。また、同じ光ディスクであるＤＶＤについてもディスクチェンジャが開発されつつある。
【０００３】
このような光ディスクのディスクチェンジャには、その筐体の内部に複数枚のディスクを１枚１枚別々に収納できるディスク収納部があり、回動式のスイングアームによってこのディスク収納部から所望の１枚のディスクを取り出して光学ヘッドにより再生し、再生が終了するとディスクをディスク収納部に戻すようになっている。一般に、スイングアームの先端部にはディスクを回転させるターンテーブルと、ディスクをターンテーブル上に固定するクランパがある。そして、ターンテーブル上で回転するディスクに対して、光学ヘッドがスイングアームに設けられた移動路を光ディスクの半径方向に移動してディスクに記録された情報を再生する。また、ディスクチェンジャの構成としては、ディスク収納部から所望の１枚のディスクを取り出すために、ディスク収納部が装置内を昇降可能になっている構成が一般的である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ディスクチェンジャの再生装置に回動式のスイングアームが用いられる場合、スイングアームは一端のみに回動軸がある片持ち式であるので、ディスクの再生時に回転するターンテーブルの振動等によってスイングアームの先端部がふらつき、ディスクに記録されたデータの読み取りが不正確になる虞があった。この対策として、スイングアームの先端部をばねで押さえる方法が採られることがあるが、スイングアームを構成する部材のガタ等によって先端部は揺れ易く、スイングアーム先端部の揺れを完全に抑えることはできなかった。
【０００５】
また、ディスクチェンジャの再生装置に用いられる回動式のスイングアームの上に再生するディスクを載置して固定する場合、スイングアームはディスク収納部に保持されたディスクの中心孔の位置まで回転させられ、この位置で直ぐ上の収納部に収納されているディスクがターンテーブルの上に載置された後に固定されるが、この時にスイングアームの先端部が撓んでいると、ディスクが正確にスイングアームの先端部に固定されなかった。
【０００６】
そこで本発明は、前記従来のディスクチェンジャにおけるディスク装置のスイングアームの先端部が、スイングアームへのディスク装着時、あるいはディスク再生時にふらつくという課題を解消し、スイングアームがこれらの動作を行う時に、スイングアームの先端部がふらつかないようにしたディスク再生装置を備えたディスクチェンジャを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成する本発明のディスクチェンジャには、以下の３つの形態が可能である。
【０００８】
第１の形態は、複数枚のディスクを収納可能なディスク収納部を備えたディスクチェンジャであって、ディスクを回転させるターンテーブルを備えた回動可能なスイングアームがディスクの再生位置にあるとき、このスイングアームに係合してスイングアームを支持する補助アームを備えることを特徴とするディスクチェンジャである。
【０００９】
この場合、補助アームが移動可能であり、スイングアームの回動と連動して駆動されることが望ましい。
【００１０】
このとき、補助アームは、スイングアームがそのターンテーブル上にディスクをクランプして再生位置に戻る時に回動駆動され、スイングアームの回動を阻止する方向にスイングアームに係合させれば良い。
【００１１】
そして、スイングアームの下面に、Ｖ字溝を有する滑車状の係止突起を設けておき、補助アームの先端部にはこの係止突起のＶ字溝に係合する係合凹部が設けておくことが望ましい。
【００１２】
以上の場合において、ディスクチェンジャの筐体の底面上に、ディスクを収納したディスク収納部が底面近傍まで下降した時に、ディスクの中心孔を挿通すると共に、スイングアームがディスク収納部に収納されたディスクの中の１枚を取り出す位置に来た時には、スイングアームの底面を保持する保持突起を設けることができる。
【００１３】
更に、以上の形態のディスクチェンジャにおいて、スイングアームの駆動装置を、モータによって駆動されてスイングアームを回動させるスイングアーム駆動板と、スイングアーム駆動板に接続する中継板と、中継板と補助アームに接続し、中継板の動作に応じて補助アームを動作させる補助アームの駆動板と、中継板の動作に応じて補助アームを動作させる補助アームの駆動板とを備えて構成し、スイングアームのディスクのクランプ動作後に、スイングアームがディスクの再生位置に回動駆動される時に、補助アームにスイングアームの先端部近傍の支持動作を行わせるように、補助アーム駆動板を動作させることができる。
【００１４】
第２の形態のディスクチェンジャは、複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なディスク収納部と、このディスク収納部に収納されたディスクを取り出して再生するディスク再生装置とを備えたディスクチェンジャであって、一端がディスクチェンジャの筐体に回転可能に軸支され、他端にはディスクをクランプして回転させるターンテーブルを備え、中央部にディスクに記録された情報を読み取る光学ヘッドを備え、駆動装置で駆動されるスイングアームと、ディスクチェンジャの筐体の底面上に設けられ、ディスクを収納したディスク収納部が底面近傍まで下降した時に、ディスクの中心孔を挿通すると共に、スイングアームがディスク収納部に収納されたディスクの中の１枚を取り出す位置に来た時には、スイングアームの底面を保持する保持突起とをディスク再生装置が備えることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１５】
以上の形態のディスクチェンジャにおいて、保持突起の頂面に、スイングアームの底面をスムーズに保持突起の頂面に導くための斜面と、スイングアームのディスクの載置位置を規定する位置決め突起とを設けることができる。
【００１６】
第３の形態のディスクチェンジャは、複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なディスク収納部と、このディスク収納部に収納されたディスクを取り出して再生するディスク再生装置とを備えたディスクチェンジャであって、ディスクを回転させるターンテーブルと、ディスクに記録された情報を読み取る光学ヘッドを備え、ディスク再生位置と待機位置間を回転移動するスイングアームと、スイングアームがディスクの再生位置に回転駆動された時に、スイングアームを支持する補助アームとをディスク再生装置が備えることを特徴とするディスクチェンジャである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のディスクチェンジャによれば、ディスクチェンジャ内においてディスクの交換動作とディスクの再生を行うスイングアームが、ディスクの再生時及びディスク収納部からディスクをそのターンテーブルの上に載置する時に、先端部がふらつかないので、ディスクに記録されているデータの読み取りが正確になると共に、ディスク取り出し時のターンテーブル上へのディスクのクランプが正しく行われるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明を適用するディスクチェンジャ１の一実施例の構成を示すものであり、ディスクが収容されていない状態を示すものである。本発明を適用するディスクチェンジャ１は、装置本体の内部に、複数枚のディスクを収納でき、装置内を昇降可能なディスク収納部であるストッカ４と、このストッカ４からのディスクの取り出し、ディスクの再生、及び再生後のディスクのストッカ４への返却動作を行うスイングアーム３と、このスイングアーム３の駆動装置７と、ストッカ４の位置を検出するリニアポジションセンサ（図示せず）と、このリニアポジションセンサの出力に基づいてストッカ４の昇降を行う昇降機構５とを備えている。
【００２０】
スイングアーム３は駆動装置７によって回動するようになっており、大きく分けてフレーム３０とクランプアーム３３とから構成される。フレーム３０の先端部にはディスクを回転させるターンテーブル３２が設けられており、フレーム３０の中央部には光学ヘッド３６とこの光学ヘッド３６が移動する移動路３５が設けられている。クランプアーム３３は、その基部がフレーム３０の上に回転軸によって取り付けられており、クランプアーム３３の先端部にはディスクをクランプするクランパ３４が回転自在に設けられている。クランプアーム３３の先端部はフレーム３０側に回転して、ターンテーブル３２の上に載置されたディスクをクランパ３４で挟んで固定する。
【００２１】
スイングアーム３の装置内における垂直方向の位置は変わらず一定である。よって、スイングアーム３がストッカ４に収納されたディスクの所望の１枚をクランプするために、ストッカ４が装置の上下方向に分割され、移動するようになっている。ストッカ４は１枚のストッカベースと、この上に載置された複数の可動棚板である可動ストッカを備えており、個々の可動ストッカがそれぞれディスクを１枚収納できるようになっている。このストッカ４はストッカの昇降機構５によって装置内を昇降する。また、ストッカ４に保持された所望の１枚のディスクをスイングアーム３によって取り出すために、ストッカ４を構成する可動ストッカは、ストッカの分割機構６によって所望の位置で上下方向に分割できるようになっている。
【００２２】
図２と図３は、ディスクチェンジャ１におけるスイングアームの駆動装置７と、スイングアーム３の動作を、ストッカの分割機構６、及び昇降機構７の動作と共に説明するものである。即ち、図２と図３は、スイングアーム３がストッカ４から１枚のディスクを取り出す動作、再生する動作、再生後にディスクをストッカ４に返却する動作を示すものである。なお、図２はディスクチェンジャの動作を平面視したものであり、図３はディスクチェンジャの動作を側面視したものである。
【００２３】
まず、図２により、ディスクチェンジャ１におけるディスク２、スイングアーム３、及びストッカ４の位置について説明する。図２（ａ）は、ディスクチェンジャ１が動作していない待機状態、或いは電源を切られた状態を示すものである。この状態では、ストッカ４に複数枚のディスク２が収納されている。そして、スイングアーム３はスイングアームの駆動装置７の中に収容されており、この図面には示されていない。このとき、ストッカ４の中にあるディスク２は、ストッカの昇降機構５によって装置内で自由に昇降することができる。
【００２４】
ディスクチェンジャ１の筐体の底面には、ストッカ４に収納されたディスク２の中心孔に重なる位置に保持突起１０が設けられている。この保持突起１０は、ストッカの昇降機構５によって装置内でストッカ４が下降した時に、ディスク２の中心孔に挿通され、ディスク２がストッカ４から飛び出すのを防止する。
【００２５】
ここでは、ストッカ４に収納されたディスク２の内、一番上のディスク２がストッカ４から取り出されて再生され、再生が終了した後にストッカ４に戻される場合について図２（ｂ）〜（ｅ）を用いて説明する。ストッカ４に収納されたディスク２の内、一番上のディスク２が再生される場合は、図２（ａ）の状態でストッカの昇降機構５によってストッカ４が下降し、一番上のディスク２の位置がスイングアーム３によって取り出される位置になる。詳細は後述するが、この状態でストッカ４が上下に分割され、再生されるディスク２を収納したストッカ４のみを残して他のストッカ４が更に下降する。
【００２６】
ストッカ４の下降及び再生ディスク２を収納するストッカ４の分割が終了すると、図２（ｂ）に示すように、スイングアームの駆動装置７に駆動されてスイングアーム３が装置内を回転移動し、ディスク２の中心孔に向かう。図２（ｂ）にはスイングアーム３の上側にあるクランプアーム３３とクランパ３４のみが示されており、スイングアーム３のフレームはディスク２の下側にあるので図示されていない。図示されないフレームは、再生されるディスク２と、分割されてその下側にあるディスク２との間にある空間を移動する。
【００２７】
スイングアーム３の回転は、図２（ｃ）に示すように、ディスク２の中心孔の真上で停止する。この状態において、スイングアーム３は（ａ），（ｂ）に示した保持突起１０の上に固定されるが、この動作については後述する。スイングアーム３が保持突起１０の上に固定されると、再生されるディスク２を収納するストッカ４のみが下降し、保持しているディスク２がスイングアーム３のターンテーブルの上に載置される。再生されるディスク２がターンテーブル上に載置されると、スイングアーム３のクランプアーム３３がターンテーブル側に回転し、再生されるディスク２がクランパ３４によりクランプされてターンテーブル上に固定される。
【００２８】
再生されるディスク２がクランパ３４によりターンテーブル上に固定されると、図２（ｄ）に示すように、スイングアーム３がディスク２の再生位置まで回転し、この位置でディスク２の再生が行われる。このとき、スイングアーム３の先端部は、図示されない補助アームによって固定されるが、この動作については後述する。ディスク２の再生が終了すると、図２（ｅ）に示すように、スイングアーム３がストッカ４に保持されているディスク２の中心孔の方向に再び回転移動し、再生が終了したディスク２をストッカ４に収納する。図２（ｅ）の状態は、再生が終了したディスク２の一部がストッカ４に挿入されている状態であって、ディスク２が完全にストッカ４に戻された状態ではない。
【００２９】
再生が終了したディスク２が完全にストッカ４に収納されると図２（ｃ）と同じ状態となる。この後、スイングアーム３はスイングアームの駆動装置７側に回転移動して戻り、図２（ａ）の状態となる。そして、この状態でストッカ４は次に再生されるディスク２をスイングアーム３の位置にするために上下方向に移動し、他のディスク２に対する前述の再生動作が繰り返される。なお、ストッカ４に収納されているディスク２は、装置の外部にある別のディスクと交換可能であるが、ディスク２の交換動作についてはここでは説明しない。
【００３０】
次に、以上説明したディスク２の、ストッカ４からの取り出し動作、再生動作、及びストッカ４への収納動作を、ディスクチェンジャ１の側面から見た状態を示す図３（ａ）〜（ｊ）を用いて更に詳細に説明する。なお、ここでは、ストッカ４の分割動作が明確になるように、ストッカ４に収納されたディスク２の内、上から３枚目のディスク２−３が再生される状態を説明する。ストッカ４は、図３（ａ）に示すように、ストッカベース４−Ｂの上に６枚の可動ストッカ４−１〜４−６が載置されているものであり、可動ストッカ４−１〜４−６はそれぞれ独立して移動することができる。また、各可動ストッカ４−１〜４−６の中にはそれぞれ１枚のディスク２（これらは、図３（ｂ）に示すように、上からディスク２−１〜２−６とする）を収納することができる。
【００３１】
図３（ａ）は図２（ａ）と同じ状態を示すものであり、ディスク２の再生前の状態である。ここではスイングアーム３にあるターンテーブル３２とクランパ３４のみを代表して示してあり、スイングアーム３の他の構成部材の図示は省略してある。図３（ａ）の状態では、ターンテーブル３２とクランパ３４はディスク２の移動範囲から退避した位置にあり、ディスク２はストッカ４によりディスクチェンジャ１の上下方向に移動できるようになっている。即ち、図３（ａ）に示す状態は、これから再生されるディスクが選択される前の状態である。
【００３２】
図３（ｂ）はこれから再生されるディスク２が選択され、ストッカ４が分割した状態を示すものである。図３（ｂ）の状態は、上から３段目の可動ストッカ４−３の中のディスク２−３が選択され、ストッカ４が３つに分割された状態を示している。この状態では、選択されたディスク２−３の下側にターンテーブル３２、上側にクランパ３４が挿入できるスペースが開けられる。図３（ｂ）の状態は前述の図２（ａ）の状態と同じである。なお、ストッカ４の分割機構についてはここではその説明を省略する。
【００３３】
図３（ｃ）は、図３（ｂ）の状態になった後に、ターンテーブル３２とクランパ３４とから構成されるディスクドライブがディスク２−３の上下に挿入される状態を示すものであり、前述の図２（ｂ），（ｃ）の状態に対応するものである。ターンテーブル３２とクランパ３４の挿入は、ディスク２−３の中心孔の位置で終了し、この後、図３（ｄ）に示すように、上から３段目の可動ストッカ４−３が下降し、可動ストッカ４−３の中に保持されていたディスク２−３がターンテーブル３２の上に載置される。このとき、ターンテーブル３２は保持突起の上に固定されている。
【００３４】
ターンテーブル３２の上にディスク２−３が載置されると、図３（ｅ）に示すように、ディスク２−３がクランパ３４によってクランプされ、続いて図３（ｆ）に示すように、ディスク２−３がターンテーブル３２の移動によってストッカ４−３から引き出される。ストッカ４−３は、図１，図２に示したように三日月状であるので、ターンテーブル３２がある程度再生位置側に移動すると、ディスク２−３と係合しなくなる。この状態で、空になったストッカ４−３は、図３（ｇ）に示すように上昇する。
【００３５】
この後、ターンテーブル３２はディスク２−３を引き出す方向に更に回転を続け、図３（ｈ）に示す再生位置で停止する。この状態が図２（ｄ）に対応しており、ディスク２−３はこの位置で再生される。このとき、ターンテーブル３２は、後述する補助アームによって固定されている。再生が終了すると、図３（ｉ）に示すように、ターンテーブル３２はストッカ４側に移動し、ディスク２−３を元の可動ストッカ４−３に収納する。図３（ｉ）の状態は図２（ｅ）に対応している。この時点では、可動ストッカ４−３はディスク２−３を収納する位置まで既に下降している。
【００３６】
ディスク２−３が可動ストッカ４−３に収納されると、クランパ３４が上昇してディスク２−３がターンテーブル３２の上で自由になるので、ターンテーブル３２とクランパ３４からなるドライブが、図３（ｊ）に示すように、ストッカ４に保持されたディスク２との干渉が無くなる位置まで後退して再生動作を終了する。この後、可動ストッカ４−３が図３（ｃ）に示した位置まで上昇し、更にディスク２の再生が続けられる時には、図３（ｂ）に示したストッカ４の分割位置が変わり、図３（ｂ）から図３（ｊ）に示した動作と同様の動作が繰り返される。
【００３７】
ここで、以上のような動作を行うディスクチェンジャ１における再生装置の動作を更に詳しく説明する。図４（ａ）は本発明の再生装置を構成するスイングアーム３が動作していない時のディスク２（二点差線で示す）、ディスク収納部であるストッカ４（破線で示す）、及び保持突起１０の位置関係を示すものである。この状態ではスイングアーム３はスイングアームの駆動装置７の中にあり、ストッカ４に収納されたディスク２がディスクチェンジャ１内を昇降する時の妨げにならないようになっている。また、この図には後述する補助アーム２０と、スイングアームの駆動装置７の駆動源であるモータ４０の位置が示されている。
【００３８】
保持突起１０は、前述のように、ストッカ４に収納されたディスク２の中心孔に重なる位置のディスクチェンジャ１の筐体の底面に設けられている。この実施例の保持突起１０は、図５（ａ）にその外観を示すように、円柱状の本体１１の側面が平行に削り取られた形状をしており、その頂面１２には円弧状のストッパ１３が突設されている。このストッパ１３は、スイングアーム３が回転してこの頂面１２に載った時に、スイングアーム３の頂面１２上の位置を定めるものである。更に、円柱状の本体１１の、スイングア−ム３が進入してくる側の側面には、スイングアーム３の底面がスムーズに頂面１２に導かれるようにするための傾斜面１４が設けられている。
【００３９】
図４（ｂ）は，図４（ａ）の位置にあったスイングアーム３が回転してディスク取り出し位置に来た時の状態を示すものである。この図において、符号３０がスイングアーム３のフレーム、符号３１がスイングアーム３の回転軸、符号３３がクランプアーム、符号３４がクランパを示している。スイングアーム３がディスク取り出し位置に来た時は、図５（ｂ）にその詳細を示すように、スイングアーム３の底面が、保持突起１０の頂面１２に載置される。
【００４０】
また、スイングアーム３がディスク取り出し位置に来た時に、スイングアーム３の底面が保持突起１０の頂面１２に隙間なく載置されるようにするために、スイングアーム３のフレーム３０の底面には、図５（ｃ）に示すようなアッタチメント３７を、図５（ｄ）に示すように、スイングアーム３のフレーム３０の先端部近傍の底面に取り付ける。なお、符号３６は移動路３５を移動する光学ヘッドを裏面側から見たものである。
【００４１】
このように、本発明のディスク再生装置では、スイングアーム３が、ディスク収納部であるストッカ４からディスク２を取り出す位置に来た時には、スイングアーム３の底面がディスクチェンジャ１の筐体の底面に突設された保持突起１０の上に位置決めされた状態で保持されるので、スイングアーム３のターンテーブル３２の上にストッカ４からディスク２が載置される場合の位置が正確であり、また、ディスク２の載置時にターンテーブル３２が揺れることもなく、ディスク２が正確にターンテーブル３２の上に載置される。
【００４２】
次に、本発明のディスク再生装置のディスク再生時の動作について説明する。図４（ｂ）で説明したように、スイングアーム３のターンテーブル３２の上にディスク２が載置されてクランパ３４でクランプされると、スイングアーム３は駆動装置７によって矢印Ｒ方向に回転させられてディスクの再生位置に向かう。すると、スイングアーム３の矢印Ｒ方向への回転に同期して、スイングアームの駆動装置７の中に収納されて隠れていた補助アーム２０が、同じく駆動装置７によって回転軸２１を中心にして矢印Ｓ方向に回転させられる。そして、補助アーム２０の先端部２２が先にスイングアーム３の先端部の移動軌跡の中に入り込む。駆動装置７のスイングアーム３と補助アーム２０の動作機構については後述する。
【００４３】
更に詳しく説明すると、スイングアーム３のフレーム３０の先端部には、図５（ｂ）と図７に示すようなＶ字溝を備えた滑車状の保持具３８が、フレーム３０に対して垂直方向に取り付けられている。一方、補助アーム２０の先端部２２にはこの保持具３８に係合する係止支持部２３が形成されている。この係止支持部２３は、保持具３８のＶ字溝の中央部に係合する。そして、スイングアーム３が矢印Ｒ方向に回転を始めると、補助アーム２０も矢印Ｓ方向に回転を始めるが、補助アーム２０の回転はスイングアーム３の回転よりも速く、図６（ａ）に示すように、補助アーム２０の先端部２２の係止支持部２３が先にスイングアーム３の先端部にある保持具３８の移動軌跡の中に入り込み、保持具３８の到来を待つ。
【００４４】
この結果、図６（ｂ）に示すように、スイングアーム３がディスク２の再生位置に来た時には、補助アーム２０の先端部２２の係止支持部２３が、スイングアーム３の先端部にある保持具３８に係合して、スイングアーム３を支持する。保持具３８は、前述のようにＶ字溝を備えているので、スイングアーム３と補助アーム２０との間に高さずれがあっても係止支持部２３が保持具３８の中央部に正しく導かれ、高さ方向の位置決めが正しくなされてスイングアーム３が補助アーム２０によって支持される。
【００４５】
図８（ａ）、（ｂ）は、スイングアームの駆動装置７の詳細な機構を示すものであり、図８（ａ）はスイングアーム３が再生位置において補助アーム２０によって支持されている状態を上側から見たものであり、図８（ｂ）は図８（ａ）の状態を下側（底面側）から見たものである。スイングアームの駆動装置７は、モータ４０と、モータ４０の回転力を減速する複数のギヤの組み合わせからなるギヤボックス４１と、スイングアーム３を動作させるスイングアーム駆動板４２と、スイングアーム駆動板４２に接続する中継板４３と、中継板４３と補助アーム２０に接続し、中継板４３の動作に応じて補助アーム２０を動作させる補助アームの駆動板４４とを備えて構成される。
【００４６】
図４（ａ）に示した状態でモータ４０が回転すると、モータ４０の回転力がギヤボックス４１を介して図８（ｂ）に示されるスイングアーム駆動板４２に伝わり、スイングアーム駆動板４２が矢印Ｆ方向に移動する。このスイングアーム駆動板４２の矢印Ｆ方向への移動によってスイングアーム３が回転する。スイングアーム駆動板４２が一定距離移動すると、スイングアーム駆動板４２によって中継板４３がギヤボックス４１と係合して、Ｆ方向にスイングアーム駆動板４２と共に移動する。
【００４７】
更にモータ４０が回転すると、スイングアーム３のターンテーブル３２（図６（ａ）参照）の上にディスク２が載置されてクランパ３４でクランプされた後、スイングアーム３は図４（ｂ）に示したように矢印Ｒ方向に回転させられてディスクの再生位置に向かう。この時、スイングアーム駆動板４２と共に矢印Ｆ方向に移動する中継板４３によって補助アームの駆動板４４が動作し、補助アーム２０が回転軸２１を中心にして図４（ｂ）に示した矢印Ｓ方向に回転させられる。
【００４８】
そして、図４（ｂ）で説明したように、補助アーム２０の先端部２２が先にスイングアーム３の先端部の移動軌跡の中に入り込み、スイングアーム３がディスクの再生位置に来た時には、補助アーム２０の先端部２２が、スイングアーム３の先端部にある保持具３８に係合して、図８（ａ）、（ｂ）に示すようにスイングアーム３を支持する。
【００４９】
このように、スイングアーム３にディスクのクランプ動作をさせている時は補助アーム２０は動作しない。そして、スイングアーム３のディスクのクランプ動作後に、スイングアーム３がディスクの再生位置に回転駆動される時に、補助アーム２０がスイングアーム３の先端部近傍の支持動作を行う。
【００５０】
以上説明した本発明のディスクチェンジャにおけるディスク再生装置によれば、スイングアーム３によるディスク２の再生時にスイングアーム３の先端部がふらつかないので、ディスク２に記録されているデータの読み取りが正確になる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を適用するディスクチェンジャの構成を示す斜視図である。
【図２】（ａ）から（ｅ）はディスクチェンジャにおけるスイングアームの動作を示す平面図である。
【図３】（ａ）から（ｊ）はディスクチェンジャにおけるスイングアームの動作を示す側面図である。
【図４】（ａ）はスイングアームが動作していない時のディスク、ディスク収納部、及び保持突起の位置関係を示す平面図、（ｂ）はスイングアームがディスク取り出し位置に来た時の状態を示す平面図である。
【図５】（ａ）は保持突起の外観を示す斜視図、（ｂ）はスイングアームの先端部が保持突起に保持されている状態を示す要部側面図、（ｃ）はスイングアームの先端部の底面に取り付ける係合部材の外観を示す斜視図、（ｄ）は係合部材を先端部に取り付けたスイングアームの底面図である。
【図６】（ａ）はディスクが取り付けられたスイングアームが再生位置に移動中の状態を示す平面図、（ｂ）はディスクが取り付けられたスイングアームが再生位置にある時の状態を示す平面図である。
【図７】スイングアームの補助アームとの係合部位の構造を示す正面図である。
【図８】（ａ）はスイングアームの駆動装置の詳細な機構を、スイングアームが再生位置において補助アームによって支持されている状態において示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の状態を底面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    ディスクチェンジャ
２    ディスク
３    スイングアーム
４    ストッカ
５    ストッカの昇降機構
７    スイングアームの駆動装置
１０    保持突起
１２    頂面
１３    ストッパ
１４    傾斜面
３０    フレーム
３１    回転軸
３２    ターンテーブル
３４    クランパ
３７    アッタチメント
３８    保持具
４０    モータ
４２    スイングアーム駆動板
４３    中継板
４４    補助アーム駆動板
【図１】
2006228397.tif 000003
【図２】
2006228397.tif 000004
【図３】
2006228397.tif 000005
【図４】
2006228397.tif 000006
【図５】
2006228397.tif 000007
【図６】
2006228397.tif 000008
【図７】
2006228397.tif 000009
【図８】
2006228397.tif 000010