(57)【要約】【課題】  例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。【解決手段】  走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を台車に対して着脱自在に設け、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部を左右間隔変更自在に台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。【選択図】図１８
2006151256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを台車に設けると共に、前記機体側支持部を台車に対して着脱自在に構成し且つ前記左右の走行装置側支持部の左右間隔を変更自在に構成して、該台車に無限軌道帯式の走行装置あるいは車輪式の走行装置などの形態の異なる走行装置を有する複数種類の車両を支持できるものとし、該台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させる移動手段を設けて、該台車を前記移動手段によって移動させながら該台車に支持した車両を組み立て、該組立ラインにおける車両の組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、該台車を床面から下降させることによって前記機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させるか、または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させるように構成したことを特徴とする車両組立システム。
【請求項２】
走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを備えると共に、前記機体側支持部を台車に対して着脱自在に構成し且つ前記左右の走行装置側支持部の左右間隔を変更自在に構成して、無限軌道帯式の走行装置あるいは車輪式の走行装置などの形態の異なる走行装置を有する複数種類の車両を支持できるように構成したことを特徴とする車両組立用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば農業用の作業車両（コンバイン、トラクタ−など）や土木建設用の作業車両（ブルド−ザ、バックホ−など）や乗用自動車など、種々の車両の生産に利用される車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
工場における従来の車両組立システムについて説明する。
まず、組立開始位置において、台車上に車両の基礎的構造部材（シャ−シフレ−ムなど）を支持させる。そして、この台車を床面下に設置した無端コンベアに係合させ、この無端コンベアの駆動によって台車を組立ラインに沿うように牽引移動させる。この組立ラインには、適宜の間隔をおいて、分担された特定の組立作業（例えばシ−トの組み付けや電装系部品の装着など）を施す作業場および作業者が順次配置されており、台車が移動してきたときに、それぞれの組立作業をこの台車上の車両に施すものである。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、この従来の車両組立システムにおいて用いられる前述の台車は、組立を行う車両の形態に応じて各々専用のものが用いられていた。
即ち、例えばトラクタ−などの４輪式走行装置を備えた車両の組立作業には、この４輪を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を備えた台車が必要である。一方、例えばコンバインなどの無限軌道帯式走行装置を備えた車両の組立作業には、この左右の無限軌道帯式走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部を設けた台車が必要である。
【０００４】
そして、従来は、同一の工場内においてこのように形態の異なる車両の組み立てを行うために、４輪式走行装置を備えた車両専用の組立ラインと、無限軌道帯式走行装置を備えた車両専用の組立ラインとの２種類の組立ラインを併存させていた。
【特許文献１】特開平７−４１１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、従来技術においては、同一の工場内において形態の異なる車両の組み立てを行うために、４輪式走行装置を備えた車両専用の組立ラインと、無限軌道帯式走行装置を備えた車両専用の組立ラインとの２種類の組立ラインを併存させていた。従って、この２種類の組立ラインの設置および稼働に要する多額の費用が必要となる問題がある。
【０００６】
また、例えば農業用の作業車両の生産を例にとって説明すると、同一の工場における１日当たりの生産台数は月によって大きく変動し、トラクタ−の場合には１２月頃から大きく増加し始めて翌年２月頃にピ−クを迎える傾向があり、このピ−ク時の生産台数は、増加し始める前の約５倍の台数に達するケ−スがある。また、コンバインの場合には４月から７月にかけて高いレベルを示して以後は減少する傾向があり、この高レベル時の生産台数は、減少後の約２倍の台数となるケ−スがある。
【０００７】
このため、４輪式走行装置を備えた車両専用の組立ラインと、無限軌道帯式走行装置を備えた車両専用の組立ラインとの２種類の組立ライン間において、作業者を頻繁に異動させることによって生産台数の変動に対応せねばならない。
【０００８】
また、生産調整によって総生産台数を減少させる必要が生じた場合には、作業者を減らさざるを得ず、この結果、各作業者の受け持ち工程が増加し、これらの作業者がより多くの製品知識を必要とするようになって組立作業の習熟が困難となる。これによって、新機種立ち上がり時、作業者交替時、作業者数増減時における対応に問題のある組立システムであった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項１記載の発明においては、走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを台車に設けると共に、前記機体側支持部を台車に対して着脱自在に構成し且つ前記左右の走行装置側支持部の左右間隔を変更自在に構成して、該台車に無限軌道帯式の走行装置あるいは車輪式の走行装置などの形態の異なる走行装置を有する複数種類の車両を支持できるものとし、該台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させる移動手段を設けて、該台車を前記移動手段によって移動させながら該台車に支持した車両を組み立て、該組立ラインにおける車両の組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、該台車を床面から下降させることによって前記機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させるか、または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させるように構成したことを特徴とする車両組立システムとしている。
【００１０】
請求項１記載の発明によると、例えば４輪式走行装置を備えた車両を組み立てる場合には、台車における左右の走行装置側支持部の左右間隔を狭め、この台車に対して機体側支持部を取り付け、組み立てようとする車両のシャ−シフレ−ムなどの基礎的部分をこの台車に取り付けた機体側支持部に支持させて、走行装置を浮上させた状態で車両を台車に支持させる。一方、例えば無限軌道帯式走行装置を備えた車両を組み立てる場合には、台車から機体側支持部を取り外し、この台車における左右の走行装置側支持部の左右間隔を拡げて、組み立てようとする車両の左右の走行装置をこの台車の左右の走行装置側支持部に載置して支持させる。
【００１１】
そして、移動手段によってこれらの台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させながら、台車に支持された車両（基礎的部分）に対して、各作業工程に配置された作業者によって各作業工程に分担された組立作業が順次施される。
【００１２】
そして、この組立作業が略完了して台車を停止させた状態において、台車を床面から下降させることによって、台車の機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離するか、または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。尚、使用後の台車は、無人搬送車などによって組立ラインの作業開始位置まで戻せばよい。
【００１３】
このようにして、例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるようになる。
【００１４】
請求項２記載の発明においては、走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを備えると共に、前記機体側支持部を台車に対して着脱自在に構成し且つ前記左右の走行装置側支持部の左右間隔を変更自在に構成して、無限軌道帯式の走行装置あるいは車輪式の走行装置などの形態の異なる走行装置を有する複数種類の車両を支持できるように構成したことを特徴とする車両組立用台車としている。
【００１５】
請求項２記載の発明によると、例えば４輪式走行装置を備えた車両を組み立てる場合には、台車における左右の走行装置側支持部の左右間隔を狭め、この台車に対して機体側支持部を取り付け、組み立てようとする車両のシャ−シフレ−ムなどの基礎的部分をこの台車に取り付けた機体側支持部に支持させて、走行装置を浮上させた状態で車両を台車に支持させる。一方、例えば無限軌道帯式走行装置を備えた車両を組み立てる場合には、台車から機体側支持部を取り外し、この台車における左右の走行装置側支持部の左右間隔を拡げて、組み立てようとする車両の左右の走行装置をこの台車の左右の走行装置側支持部に載置して支持させる。
【００１６】
これによって、例えば、移動手段によってこの台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させながら、台車に支持された車両（基礎的部分）に対して、各作業工程に配置された作業者によって各作業工程に分担された組立作業を順次施すことができるようになる。
【００１７】
そして、例えば、組立完了位置ないしその近傍において、台車下降手段によって台車を床面から下降させて、台車に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離するか、または、左右の走行装置が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させるように構成すればよい。尚、使用後の台車は、無人搬送車などによって組立ラインの作業開始位置まで戻せばよい。
【００１８】
このようにして、例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるようになる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明においては、例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することが可能となるため、従来のように４輪式走行装置を備えた車両専用の組立ラインと無限軌道帯式走行装置を備えた車両専用の組立ラインとの２種類の組立ラインを併存させるものに比較して、組立ラインの設置費用や電力費などの稼働に要する費用を低減することができる。
【００２０】
また、作業者一人当たりの組立作業時間が短縮できて作業者が組立作業に容易に習熟できるため、作業者数を削減して人件費を低減することができ、また、新機種立ち上がり時、作業者交替時、作業者数増減時における対応に問題が発生しにくいものとすることができる。
【００２１】
請求項２記載の発明においては、この台車を用いることによって、例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することが可能となるため、従来のように４輪式走行装置を備えた車両専用の組立ラインと無限軌道帯式走行装置を備えた車両専用の組立ラインとの２種類の組立ラインを併存させるものに比較して、組立ラインの設置費用や電力費などの稼働に要する費用を低減することができる。
【００２２】
また、作業者一人当たりの組立作業時間が短縮できて作業者が組立作業に容易に習熟できるため、作業者数を削減して人件費を低減することができ、また、新機種立ち上がり時、作業者交替時、作業者数増減時における対応に問題が発生しにくいものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
この発明は、例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができる車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車を実現した。
【実施例１】
【００２４】
（車両組立用台車、車両組立用設備、およびこれらを用いた車両組立システムの構成）
図１は、４輪式走行装置を備えた車両であるトラクタ−と、無限軌道帯式走行装置を備えた車両であるコンバインを混合生産する組立ラインの説明用平面図である。
【００２５】
この図１において、Ａ１はコンバインのミッション・クロ−ラ（無限軌道帯）組付職場、Ａ２はメインライン５工程となるコンバインのメインハ−ネス配索作業位置、Ａ３はメインライン９工程となるコンバインの脱穀ドッキング作業位置、Ａ４はメインライン１１工程となるコンバインの刈取ドッキング作業位置、Ｅはメインライン１４工程となる最終検査・リフタ−装置位置である。また、Ｂ１はトラクタ−のミッション・シャ−シドッキング職場、Ｂ２はメインライン２工程となるトラクタ−のエンジンドッキング作業位置、Ｂ３はメインライン８工程となる中間検査位置、Ｅは上記最終検査・リフタ−装置位置である。これらＡ１からＡ２までの台車Ｐの移動と、Ｂ１からＢ２までの台車Ｐの移動は作業者による人手で行われるが、Ａ２からＥまでの台車Ｐの移動およびＢ２からＥまでの台車Ｐの移動は、後述する無端コンベア（移動手段）２４による牽引によって自動的に行われる。尚、Ｔは各種の組立作業に必要な部品や工具などの資材置場である。
【００２６】
図２〜図６は、この組立システムにおいて利用される前述の台車Ｐの説明図である。
即ち、該台車Ｐは、左の下部フレ−ム１Ｌの上側と右の下部フレ−ム１Ｒの上側とに左右の走行装置側支持部である左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒを夫々取付け、前記左のクロ−ラ載置板２Ｌの前後部下面と右のクロ−ラ載置板２Ｒの前後部下面とに、夫々縦軸旋回自在な支持ステ−３，３，３，３を介してキャスタ−４，４，４，４を回転自在に取付け、前記左右の下部フレ−ム１Ｌ，１Ｒの間を前後の拡縮リンク５Ｆ，５Ｒによって枢着して構成する。尚、前記前後の拡縮リンク５Ｆ，５Ｒは、左の下部フレ−ム１Ｌ側に前後の縦軸６Ｌ，６Ｌによって軸着した前後の左側リンクア−ム７Ｌ，７Ｌと右の下部フレ−ム１Ｒ側に縦軸６Ｒ，６Ｒによって軸着した前後の右側リンクア−ム７Ｒ，７Ｒとの各内側端部を縦軸８，８によって軸着して構成する。また、前記支持ステ−３，３，３，３の各前後外側部に縦穴を有した連結ボス９，９，９，９を取り付ける。
【００２７】
このように構成する台車Ｐにコンバインを支持する場合には、図２及び図３に示すように、左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの間隔を平行に拡げた状態で、別途用意する固定具（大）１０，１０の左右の固定ピン１１，１１，１１，１１を台車Ｐ側の連結ボス９，９，９，９に挿入し、これによって左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの間隔を拡げた状態で固定する。これによって、該台車Ｐの左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒにコンバインの左右のクロ−ラを載置した状態でこのコンバインを支持することができるものとなる。そして、前記固定具（大）１０，１０の中央部に設けた係合穴１２，１２に係合ピン１３，１３を挿通し、該係合ピン１３，１３を後述する床面下に設けた無端コンベアに係合させ、該無端コンベア２４の駆動によって台車Ｐを牽引して移動させる構成である。
【００２８】
一方、図４及び図５に示すように、台車Ｐにトラクタ−を支持する場合には、前記固定具１０，１０を取外し、左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒを接合するようにその間隔を狭めた状態で、別途用意する固定具（小）１４，１４の左右の固定ピン１５，１５，１５，１５を台車Ｐ側の連結ボス９，９，９，９に挿入し、これによって左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの間隔を狭めた状態で固定する。これによって、該台車Ｐに支持するトラクタ−の四つのタイヤをクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒに干渉させずに、該台車Ｐに別途取り付ける支持部材（機体側支持部）１６によってトラクタ−を支持することができる。そして、前記固定具（小）１４，１４の中央部に設けた係合穴１７，１７に係合ピン１３，１３を挿通し、該係合ピン１３，１３を後述する床面下に設けた無端コンベア２４に係合させ、該無端コンベア２４の駆動によって台車Ｐを牽引して移動させる構成である。
【００２９】
また、図１におけるＥの位置（最終検査・リフタ−装置位置）には、図７及び図８に示すようなリフタ−ＵＤを設ける。該リフタ−ＵＤの支持面は、コンバインを支持した状態の台車Ｐの前後左右のキャスタ−４，４，４，４を載置支持できる左右両外側の長尺箱型の分割床部１８Ｌ，１８Ｒと、トラクタ−を支持した状態の台車Ｐの前後左右のキャスタ−４，４，４，４を載置支持できる左右両内側の長尺箱型の分割床部１９Ｌ，１９Ｒと、これら分割床部１８Ｌ，１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒを昇降させる油圧式昇降駆動装置及び平行リンク機構から成る昇降装置２０とから構成する。
【００３０】
そして、該リフタ−ＵＤは、図７に示すように、ロック用エアシリンダ−２１，２１を短縮してロックア−ム２２，２２をロック解除位置に回動させて該ロックア−ム２２，２２による左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒのロック状態を解除できるように構成する。これによって、該左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒを左右両内側の分割床部１９Ｌ，１９Ｒと共に昇降装置２０によって昇降させることができる。尚、この状態は、図７に示すように、コンバインを支持した状態の台車Ｐを昇降させる場合に利用されるものである。
【００３１】
また、該リフタ−ＵＤは、図８に示すように、ロック用エアシリンダ−２１，２１を伸長してロックア−ム２２，２２の自由端側によって左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上壁の下面を支持し、該左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒが昇降できないようにロックできるように構成する。これによって、該左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒをメインフロア２３と同等の高さに保持した状態で、左右両内側の分割床部１９Ｌ，１９Ｒだけを昇降装置２０によって昇降させることができる。尚、この状態は、図８に示すように、トラクタ−を支持した状態の台車Ｐを昇降させる場合に利用されるものである。
【００３２】
更に、図９及び図１０に示すように、メインフロア２３に組立作業工程に沿う溝孔２５を形成し、台車Ｐを牽引移動させる無端コンベア２４を該溝孔２５の下側において該溝孔２５に沿って配置する。また、前記無端コンベア２４には、台車Ｐ側の前後の係合ピン１３，１３に合わせたピッチで多数の被係合ボス２６，２６を取り付け、該被係合ボス２６，２６に台車Ｐ側の前後の係合ピン１３，１３を嵌め合わせることによって台車Ｐを牽引移動させる構成とする。そして、前記無端コンベア２４の終端部上側にＡリミットスイッチ２７を設け、該無端コンベア２４の終端部下側にＢリミットスイッチ２８を設け、前記リフタ−ＵＤの左右一側の内側の分割床部１９Ｌまたは１９ＲにＣリミットスイッチ２９を設け、該リフタ−ＵＤの左右一側の外側の分割床部１８Ｌまたは１８ＲにＤリミットスイッチ３０を設け、更に台車を無端コンベア２４から分割床部側に引継ぎ搬入する台車搬入シリンダ−３１を設ける。
【００３３】
これにより、無端コンベア２４によって牽引されてきた台車Ｐが該無端コンベア２４の終端部に至ると、前記台車Ｐ側の係合ピン１３と無端コンベア２４側の被係合ボス２６との嵌め合いが解かれてリフタ−ＵＤ上へ搬入される。この際、Ａリミットスイッチ２７が係合ピン１３との嵌め合いが解けた後の被係合ボス２６を検出することによって、台車Ｐの存在が確認されるように連繋する。そして、Ｂリミットスイッチ２８が前記の被係合ボス２６を検出すると、台車搬入シリンダ−３１が作動して台車Ｐがリフタ−ＵＤ上へ搬入されるように連繋する。（即ち、Ａリミットスイッチ２７とＢリミットスイッチ２８が共に台車Ｐを検出しないと台車搬入シリンダ−３１は作動しない。）そして、リフタ−ＵＤ上に搬入された台車Ｐは、この台車Ｐが幅の狭いトラクタ−用に設定されている場合にはＣリミットスイッチ２９をＯＮし、これによって、搬入されてきた車両がトラクタ−であることが判別されるように連繋する。一方、台車Ｐが幅の広いコンバイン用に設定されている場合にはＤリミットスイッチ３０をＯＮし、これによって、搬入されてきた車両がコンバインであることが判別されるように連繋する。そして、この判別結果に基づいて、台車搬入シリンダ−３１に取り付けられているセンサ−が該台車搬入シリンダ−３１が最短縮状態になったことを検出した後に、リフタ−ＵＤが下降作動するように連繋する。
【００３４】
そして、前記Ｄリミットスイッチ３０がＯＮして最終検査・リフタ−装置位置Ｅに至った車両がコンバインであると判別された場合には、前記ロック用エアシリンダ−２１が短縮作動してロックア−ム２２の自由端部が左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上壁の下面から外方へ退避するように連繋する。これによって、左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒと該左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上面に載置された台車Ｐおよびコンバインと左右両内側の分割床部１９Ｌ，１９Ｒとがリフタ−ＵＤによって下降するように連繋する。この下降位置は、位置決めセンサ−（図示省略）によって検出され、台車Ｐの左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの上面がメインフロア２３の上面と一致ないし略一致すると、この下降作動が停止するように連繋する。そして、このように台車Ｐの左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの上面がメインフロア２３の上面と一致ないし略一致してリフタ−ＵＤの下降作動が停止してから、コンバインを前進走行させることにより、台車Ｐからコンバインを離脱させるものである。
【００３５】
一方、前記Ｃリミットスイッチ２９がＯＮして最終検査・リフタ−装置位置Ｅに至った車両がトラクタ−であると判別された場合には、前記ロック用エアシリンダ−２１が伸長作動してロックア−ム２２の自由端側が左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上壁の下面に侵入して該上壁の下面を支持するように連繋する。これによって、左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上下動がロックされ、該左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒは下降不能の状態となる。この結果、左右両内側の分割床部１９Ｌ，１９Ｒと該左右両内側の分割床部１９Ｌ，１９Ｒの上面に載置された台車Ｐおよびトラクタ−とがリフタ−ＵＤによって下降する。そして、トラクタ−の四つのタイヤが左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上面に接地し、更に台車Ｐが下降すると、該台車Ｐに取り付けた支持部材１６からトラクタ−が分離される。そして、リフタ−ＵＤが最下降位置に達すると、左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８の内部に収納していた左右の脱落防止用プレ−ト３２Ｌ，３２Ｒが左右の脱落防止用シリンダ−（エア−シリンダ−）３３Ｌ，３３Ｒの作動によってそれぞれ内側上方へ突出するように連繋する。該左右の脱落防止用プレ−ト３２Ｌ，３２Ｒがトラクタ−のタイヤの内側に突出することによって、トラクタ−の脱輪が防止されるものである。
【００３６】
そして、コンバインないしトラクタ−を離脱した後の台車は、無人搬送車両によって工場内を牽引搬送して元の作業位置であるコンバインのミッション・クロ−ラ組立職場Ａ１またはトラクタ−のミッション・シャ−シドッキング職場Ｂ１へ戻すように構成する。
【００３７】
尚、上述の無端コンベア２４の駆動状態と、リフタ−ＵＤの昇降装置２０の作動状態と、ロック用エアシリンダ−２１の作動状態と、Ａリミットスイッチ２７、Ｂリミットスイッチ２８、Ｃリミットスイッチ２９、Ｄリミットスイッチ３０の検出結果と、台車搬入シリンダ−３１、左右の脱落防止用シリンダ−３３Ｌ，３３Ｒの作動状態とは、制御装置によってコントロ−ルするように構成し、この制御装置には、図１１に示す制御パネル３４を設ける。該制御パネル３４には、電源モニタ−ランプ３４ａと、空圧異常表示ランプ３４ｂと、シリンダ異常ランプ３４ｃと、予備ランプ３４ｄと、運転開始スイッチ３４ｅと、運転停止スイッチ３４ｆと、運転非常停止スイッチ３４ｇと、自動−手動切換スイッチ３４ｈと、リセットスイッチ３４ｉと、下降−上昇切換スイッチ３４ｊと、後退−前進切換スイッチ３４ｋと、脱落防止用プレ−ト出し入れスイッチ３４ｌと、サ−マル異常表示ランプ３４ｍとを設ける。
（車両組立システム、車両組立用設備、車両組立用台車の作用）
まず、コンバインの組立作業について説明する。
【００３８】
図１におけるコンバインＣＢのミッション・クロ−ラ組付職場Ａ１においては、作業者が、枠組みされた機台フレ−ム３５に対してエンジンＥ及び走行ミッションケ−ス３６を組み付ける作業と、該走行ミッションケ−ス３６によって駆動される左右の転輪群に左右のクロ−ラ３７，３７を巻き掛ける作業とを施す。このような作業を施されたコンバインＣＢの基体は、図１２に示すように台車Ｐに支持されるが、この際、予め台車Ｐにおける左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの間隔を拡げておき、該間隔の拡がった左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの上面に左右のクロ−ラ３７Ｌ，３７Ｒを載置するようにしてコンバインＣＢ基体を台車Ｐに支持させる。そして、この台車Ｐ及びコンバインＣＢ基体を組立ラインまで人手によって搬送し、台車Ｐ側と無端コンベア２４側の被係合ボス２６，２６とを係合ピン１３，１３によって係合させ、該無端コンベア２４によって台車Ｐを牽引して組立作業工程に沿ってゆっくりと移動させる。
【００３９】
そして、該コンバインＣＢ基体を支持した台車Ｐが図１におけるコンバインＣＢのメインハ−ネス配索作業位置Ａ２に至ると、図１３に示すように、作業者が、フロントパネル３８及び操向レバ−３９などの操作席周りの部品の組み付けやメインハ−ネス等の配索を施す。
【００４０】
そして、該コンバインＣＢ基体を支持した台車Ｐが図１におけるコンバインの脱穀ドッキング位置Ａ３に至ると、図１４に示すように、作業者が、脱穀装置４０を工場内のホイストによって吊り上げてコンバインＣＢ基体の機台フレ−ム３５上に搭載して連結固定すると共に、該脱穀装置４０への伝動系および操作系を接続する作業を施す。４１はこのコンバインＣＢ基体の後に続いて混合生産されるトラクタ−ＴＲ基体である。
【００４１】
そして、該コンバインＣＢ基体を搭載した台車Ｐが図１におけるコンバインの刈取ドッキング位置Ａ４に至ると、図１５に示すように、作業者が、コンバインＣＢ基体に対して刈取装置４２を組み付ける作業を施す。これによって、コンバインＣＢの組立が完了する。
【００４２】
このようにして組立の完了したコンバインＣＢは台車Ｐに支持されたまま図１における最終検査・リフタ−装置位置Ｅの前まで図１６の状態で牽引されてくる。
そして、この台車Ｐが無端コンベア２４の終端部に至ると、台車Ｐ側の係合ピン１３と無端コンベア２４側の被係合ボス２６との嵌め合いが解かれてリフタ−ＵＤ上へ搬入される。この際、Ａリミットスイッチ２７が係合ピン１３との嵌め合いが解けた後の被係合ボス２６を検出することによって、台車Ｐの存在が確認される。そして、Ｂリミットスイッチ２８が前記の被係合ボス２６を検出すると、台車搬入シリンダ−３１が作動して台車Ｐがリフタ−ＵＤ上へ搬入され図１７の状態となる。
【００４３】
そして、前述のＤリミットスイッチ３０がＯＮして最終検査・リフタ−装置位置Ｅに至った車両がコンバインであると判別されると、ロック用エアシリンダ−２１が短縮作動してロックア−ム２２の自由端部が左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上壁の下面から外方へ退避する。これによって、図１８に示すように、左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒと該左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上面に載置された台車ＰおよびコンバインＣＢと、左右両内側の分割床部１９Ｌ，１９Ｒとがリフタ−ＵＤによって一体的に下降する。この下降位置は、位置決めセンサ−（図示省略）によって検出され、台車Ｐの左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの上面がメインフロア２３の上面と一致ないし略一致すると、この下降作動が停止する。そして、図１９に示すように、台車Ｐの左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの上面がメインフロア２３の上面と一致ないし略一致してリフタ−ＵＤの下降作動が停止してから、コンバインＣＢを前進走行させることにより、台車ＰからコンバインＣＢを離脱させることができる。尚、この状態において、図２０に示すように、台車Ｐは沈み込んだ状態で残されるが、コンバインＣＢ離脱後にリフタ−ＵＤを上昇させて台車Ｐを浮上させ、無人搬送車両によって工場内を牽引搬送して元の作業位置であるトラクタ−ＴＲのミッション・シャ−シドッキング職場Ｂ１またはコンバインＣＢのミッション・クロ−ラ組立職場Ａ１へ戻す。
【００４４】
次に、トラクタ−の組立作業について説明する。
図１におけるトラクタ−ＴＲのミッション・シャ−シドッキング職場Ｂ１においては、作業者が、枠組みされたシャ−シフレ−ム４３に対して走行ミッションケ−ス４４を組み付ける作業を施す。このような作業を施されたトラクタ−ＴＲの基体は、図２１に示すように台車Ｐに支持されるが、この際、予め台車Ｐにおける左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの間隔を狭めておき、該間隔の狭まった左右のクロ−ラ載置板２Ｌ，２Ｒの上面に支持部材１６を取り付け、該支持部材１６の上端部にシャ−シフレ−ム４３を載置するようにしてトラクタ−ＴＲ基体を台車Ｐに支持させる。そして、この台車Ｐ及びトラクタ−ＴＲ基体を組立ラインまで人手によって搬送し、台車Ｐ側と無端コンベア２４側の被係合ボス２６，２６とを係合ピン１３，１３によって係合させ、該無端コンベア２４によって台車Ｐを牽引して組立作業工程に沿ってゆっくりと移動させる。
【００４５】
そして、該トラクタ−ＴＲ基体を支持した台車Ｐが図１におけるトラクタ−ＴＲのエンジンドッキング作業位置Ｂ２に至ると、図２２に示すように、作業者が、シャ−シフレ−ム４３に対してエンジンＥの搭載およびエンジン補機類の取り付け作業を施す。
【００４６】
そして、該トラクタ−ＴＲ基体を支持した台車Ｐが図１における中間検査位置Ｂ３に至ると、作業者が、このトラクタ−ＴＲ基体の検査を行う。
そして、該トラクタ−ＴＲ基体を搭載した台車Ｐが更に牽引される間に、図２３に示すように、作業者が、トラクタ−ＴＲ基体に対して操作席４５やハンドル４６周りの組み付け作業とボンネット４７などの外装部品の組み付け作業とタイヤ４８の組み付け作業とを施す。これによって、トラクタ−ＴＲの組立が完了する。４９はこのトラクタ−ＴＲ基体の後に続いて混合生産されるコンバインＣＢ基体である。
【００４７】
このようにして組立の完了したトラクタ−ＴＲは台車Ｐに支持されたまま図１における最終検査・リフタ−装置位置Ｅの前まで図２３の状態で牽引されてくる。
そして、この台車Ｐが無端コンベア２４の終端部に至ると、台車Ｐ側の係合ピン１３と無端コンベア２４側の被係合ボス２６との嵌め合いが解かれてリフタ−ＵＤ上へ搬入される。この際、Ａリミットスイッチ２７が係合ピン１３との嵌め合いが解けた後の被係合ボス２６を検出することによって、台車Ｐの存在が確認される。そして、Ｂリミットスイッチ２８が前記の被係合ボス２６を検出すると、台車搬入シリンダ−３１が作動して台車Ｐがリフタ−ＵＤ上へ搬入され図２４の状態となる。
【００４８】
そして、前述のＣリミットスイッチ２９がＯＮして最終検査・リフタ−装置位置Ｅに至った車両がトラクタ−であると判別して、ロック用エアシリンダ−２１が伸長作動してロックア−ム２２の自由端側が左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上壁の下面に侵入して該上壁の下面を支持する。これによって、左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上下動がロックされ、該左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒは下降不能の状態となる。この結果、左右両内側の分割床部１９Ｌ，１９Ｒと該左右両内側の分割床部１９Ｌ，１９Ｒの上面に載置された台車Ｐおよびトラクタ−ＴＲとがリフタ−ＵＤによって下降する。そして、トラクタ−ＴＲの四つのタイヤ４８，４８，４８，４８が左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８Ｒの上面に接地し、更に台車Ｐが下降すると、該台車Ｐに取り付けた支持部材１６からトラクタ−ＴＲが分離される。そして、リフタ−ＵＤが最下降位置に達すると、左右両外側の分割床部１８Ｌ，１８の内部に収納していた左右の脱落防止用プレ−ト３２Ｌ，３２Ｒが左右の脱落防止用シリンダ−（エア−シリンダ−）３３Ｌ，３３Ｒの作動によってそれぞれ内側上方へ突出する。該左右の脱落防止用プレ−ト３２Ｌ，３２Ｒがトラクタ−ＴＲのタイヤ４８，４８，４８，４８の内側に突出することによって、トラクタ−ＴＲの脱輪が防止されるものである。この後、トラクタ−ＴＲを走行させてこの最終検査・リフタ−装置位置Ｅから移動させる。
【００４９】
そして、トラクタ−ＴＲを離脱した後の台車Ｐは、リフタ−ＵＤを上昇させて浮上させた後、無人搬送車両によって工場内を牽引搬送して元の作業位置であるコンバインＣＢのミッション・クロ−ラ組立職場Ａ１またはトラクタ−ＴＲのミッション・シャ−シドッキング職場Ｂ１へ戻す。
【００５０】
尚、上記はコンバインの組立作業とトラクタ−の組立作業とを別々に説明したが、本発明の特徴は、同じ組立ラインにコンバインとトラクタ−とを混入させて生産できる点にあり、台車Ｐも同様の構成もものを多数用意することは云うまでもない。
【００５１】
以上により、トラクタ−とコンバインとを同一の組立ラインによって連続して混合生産することが可能となり、従来のようにトラクタ−専用の組立ラインとコンバイン専用の組立ラインとの２種類の組立ラインを併存させるものに比較して、組立ラインの設置費用や電力費などの稼働に要する費用を低減することができる。
【００５２】
また、作業者一人当たりの組立作業時間が短縮できて作業者が組立作業に容易に習熟できるため、作業者を削減して人件費を低減することができ、また、新機種立ち上がり時、作業者交替時、作業者数増減時における対応に問題が発生しにくくなるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】組立ラインの説明用平面図である。（実施例１）
【図２】台車の説明用平面図である。（実施例１）
【図３】台車の説明用斜視図である。（実施例１）
【図４】台車の説明用平面図である。（実施例１）
【図５】台車の説明用斜視図である。（実施例１）
【図６】台車の説明用側面図である。（実施例１）
【図７】リフタ−部の説明用斜視図である。（実施例１）
【図８】リフタ−部の説明用斜視図である。（実施例１）
【図９】最終検査・リフタ−装置位置付近の説明用平面図である。（実施例１）
【図１０】最終検査・リフタ−装置位置付近の説明用側断面図である。（実施例１）
【図１１】制御パネルの説明図である。（実施例１）
【図１２】ミッション・クロ−ラ組付職場において台車に支持されたコンバイン基体の説明用斜視図である。（実施例１）
【図１３】メインハ−ネス配索作業位置におけるコンバイン基体の説明用斜視図である。（実施例１）
【図１４】脱穀ドッキング位置におけるコンバイン基体の説明用斜視図である。（実施例１）
【図１５】刈取ドッキング位置におけるコンバインの説明用斜視図である。（実施例１）
【図１６】最終検査・リフタ−装置位置におけるコンバインの説明用斜視図である。（実施例１）
【図１７】リフタ−の上昇状態を示す説明用断面図である。（実施例１）
【図１８】リフタ−の下降状態を示す説明用断面図である。（実施例１）
【図１９】リフタ−上からコンバインを離脱させる前の状態を示す説明用斜視図である。（実施例１）
【図２０】リフタ−上からコンバインを離脱させた後の状態を示す説明用斜視図である。（実施例１）
【図２１】ミッション・シャ−シドッキング職場において台車に支持されたトラクタ−基体の説明用斜視図である。（実施例１）
【図２２】エンジンドッキング作業位置におけるトラクタ−基体の説明用斜視図である。（実施例１）
【図２３】最終検査・リフタ−装置位置に至る前のトラクタ−の説明用斜視図である。（実施例１）
【図２４】リフタ−の上昇状態を示す説明用断面図である。（実施例１）
【図２５】リフタ−の下降状態を示す説明用断面図である。（実施例１）
【図２６】リフタ−上からトラクタ−を移動させた後の状態を示す説明用斜視図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００５４】
Ａ１  コンバインのミッション・クロ−ラ組付職場
Ａ２  コンバインのメインハ−ネス配索作業位置
Ａ３  コンバインの脱穀ドッキング位置
Ａ４  コンバインの刈取ドッキング位置
Ｂ１  トラクタ−のミッション・シャ−シドッキング職場
Ｂ２  トラクタ−のエンジンドッキング作業位置
Ｂ３  中間検査位置
Ｅ    最終検査・リフタ−装置位置
Ｔ    資材置場
Ｐ    台車
ＵＤ  リフタ−
ＣＢ  コンバイン
ＴＲ  トラクタ−
Ｅ    エンジン
１Ｌ  左の下部フレ−ム
１Ｒ  右の下部フレ−ム
２Ｌ  左のクロ−ラ載置板（左の走行装置側支持部）
２Ｒ  右のクロ−ラ載置板（右の走行装置側支持部）
３    支持ステ−
４    キャスタ−
５Ｆ  前の拡縮リンク
５Ｒ  後の拡縮リンク
６    縦軸
７Ｌ  前後の左側リンクア−ム
７Ｒ  前後の右側リンクア−ム
８    縦軸
９    連結ボス
１０    固定具（大）
１１    固定ピン
１２    係合穴
１３    係合ピン
１４    固定具（小）
１５    固定ピン
１６    支持部材（機体側支持部）
１７    係合穴
１８Ｌ  左外側の分割床部
１８Ｒ  右外側の分割床部
１９Ｌ  左内側の分割床部
１９Ｒ  右内側の分割床部
２０    昇降装置
２１    ロック用エアシリンダ−
２２    ロックア−ム
２３    メインフロア
２４    無端コンベア（移動手段）
２５    溝孔
２６    被係合ボス
２７    Ａリミットスイッチ
２８    Ｂリミットスイッチ
２９    Ｃリミットスイッチ
３０    Ｄリミットスイッチ
３１    台車搬入シリンダ−
３２Ｌ  左の脱落防止用プレ−ト
３２Ｒ  右の脱落防止用プレ−ト
３３Ｌ  左の脱落防止用シリンダ−
３３Ｒ  右の脱落防止用シリンダ−
３４    制御パネル
３４ａ  電源モニタ−ランプ
３４ｂ  空圧異常表示ランプ
３４ｃ  シリンダ異常表示ランプ
３４ｄ  予備ランプ
３４ｅ  運転開始スイッチ
３４ｆ  運転停止スイッチ
３４ｇ  運転非常停止スイッチ
３４ｈ  自動−手動切換スイッチ
３４ｉ  リセットスイッチ
３４ｊ  下降−上昇切換スイッチ
３４ｋ  後退−前進切換スイッチ
３４ｌ  脱落防止用プレ−ト出し入れスイッチ
３５    機台フレ−ム
３６    走行ミッションケ−ス
３７Ｌ  左のクロ−ラ
３７Ｒ  右のクロ−ラ
３８    フロントパネル
３９    操向レバ−
４０    脱穀装置
４１    トラクタ−基体
４２    刈取装置
４３    シャ−シフレ−ム
４４    走行ミッションケ−ス
４５    操作席
４６    ハンドル
４７    ボンネット
４８    タイヤ
４９    コンバイン基体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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