(57)【要約】【課題】主軸の回転速度が低速の場合に布送り方向を切換えるときに発生する送り調節カムのカム面と送り調節軸の先端部との衝突音を低減すること、送り調節カムのカム面と送り調節軸の先端部の摩耗を防止すること。【解決手段】ミシンの制御装置に、逆方向への布送りを指示する逆送りスイッチ７と、主軸の回転速度を検出する回転角検出センサ８２と、逆送りスイッチ７の操作に応答して作動し、回転角検出センサ８２により検出された回転速度に応じて逆転ソレノイド７２の駆動力を変化させる逆転アクチュエータ制御手段とを設けた。【選択図】  図４
2006271505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調節軸を移動させて布送り量を調節する為の送り調節ダイヤルと、加工布を正方向に布送りする為に前記調節軸に係合する第１の係合部と、前記正方向とは逆方向に布送りする為に前記調節軸に係合する第２の係合部とからなる送り調節手段と、前記送り調節手段に作動連結され、前記布送り量と布送り方向を調節する布送り量調節機構と、前記布送り量調節機構により前記正方向への布送り量に調節する為に、前記送り調節手段をその第１の係合部が前記調節軸に係合するように付勢する付勢手段と、前記布送り量調節機構により前記逆方向への布送り量に調節する為に、前記送り調節手段をその第２の係合部が前記調節軸に係合するように前記付勢手段の付勢力に抗して駆動する逆転アクチュエータとを備えたミシンの制御装置において、
前記逆方向への布送りを指示する逆送りスイッチと、
ミシン主軸の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記逆送りスイッチの操作に応答して作動し、前記速度検出手段により検出された回転速度に応じて前記逆転アクチュエータの駆動力を変化させる逆転アクチュエータ制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項２】
前記逆転アクチュエータ制御手段は、前記速度検出手段により検出された回転速度と、前記回転速度の変化に対応して予め設定された前記駆動力の変化パターンとに基づいて前記逆転アクチュエータの駆動力を変化させることを特徴とする請求項１に記載のミシンの制御装置。
【請求項３】
前記変化パターンは、布送り時に前記布送り量調節機構から前記送り調節手段に伝達され、且つ前記付勢手段の付勢方向と同じ方向の作用力と、前記付勢手段の付勢力との和よりも前記駆動力が大きくなるように、前記回転速度に対応する駆動力が複数設定されていることを特徴とする請求項２に記載のミシンの制御装置。
【請求項４】
前記変化パターンは、前記回転速度の増大に応じて前記駆動力が増大するものであることを特徴とする請求項２又は３に記載のミシンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの制御装置に関し、逆方向に布送りする際の逆転ソレノイドの駆動力を主軸の回転速度の増大に応じて、予め設定された駆動力の変化パターンで増大させるように構成されたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工業用ミシンや家庭用ミシンには、主軸の駆動力で送り歯を布送り駆動する布送り機構と、送り調節ダイヤルで設定される送り量となるように布送り量を調節可能で且つ正送りと逆送りに切換え可能な送り調節機構と、この送り調節機構の送り調節カムを弾性付勢する引っ張りバネと、返し縫いを指令する逆送りスイッチと、この逆送りスイッチの指令に応答して送り調節機構を逆送り切換えるソレノイド（アクチュエータ）とを備え、送り調節機構は、布送り量調節機構を介して送り歯に作動的に連結されている。
【０００３】
送り調節機構には、正逆送り共通の送り調節カムを有するものと、正送り用の送り調節カムと逆送り用調節カムとを有するものとがある。
前記の正逆送り共通の送り調節カムは、送り調節ダイヤルの調節軸の先端部が択一的に係合する正送りカム面（第１の係合部）と逆送りカム面（第２の係合部）とを有し、送り調節ダイヤルの回動操作で送り調節カムの傾斜角度が調節されて布送り量が調節される。そして、引っ張りバネにより、送り調節カムが正送りカム面が送り調節ダイヤルの調節軸の方へ弾性付勢されている。
返し縫い時に逆送りスイッチが操作されると、逆転ソレノイド（アクチュエータ）が駆動されてそのプランジャーが高速で突出し、逆送りカム面が調節軸の先端部に衝突し布送り方向が正送りから逆送りに切換わる。
【０００４】
ここで、縫製中には、主軸の回転駆動力で上下送り軸が回転駆動されて送り歯が上下動し、水平送り軸により送り歯が前後に往復駆動されて布送りが実行されるが、送り歯の前後運動に加えて、送り調節機構と布送り量調節機構とを連動連結するリンク機構が揺動運動するようになり、前記送り歯やリンク機構の慣性による布送り動作の作用力が回転振動となって送り調節カムに逆伝達される。
【０００５】
特許文献１には、電磁ソレノイドを設けたミシンのタッチバック装置が開示され、送り調節カムのカム面と調節軸の先端部との衝突音を低減させるために、タッチバック装置のヨークの外側面に形成された吸排気孔の外側開口部に対向するように開閉板を設け、プランジャーの進退移動に伴って外部に流出又は内部に流入する空気の単位時間当たりの流出量と吸入量を開閉板によって制限している。これにより、プランジャーの進退移動がその空気抵抗により制限され、プランジャーに連動する送り調節カムの回転速度を低下させて送り調節カムのカム面と調節軸の先端部との衝突音を低減している。
【０００６】
一方、特許文献２には、返し縫い時にソレノイド（アクチュエータ）の駆動電圧をオンして送り調節カムが回転させ、逆送りに切換わる直前にソレノイドの駆動電圧をオフして送り調節カムの回動速度を低下させた後、駆動電圧を再度オンして逆送りに切換えるミシンの逆転ソレノイド制御装置が開示されている。
【特許文献１】実開平６−７６７３号公報
【特許文献２】特開平６−７５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
主軸の回転速度が高速の場合には、前記のように送り調節カムに逆伝達される布送り動作の作用力が更に大きくなるため、布送りを逆転ソレノイドの駆動力で逆送りに切換える際には、布送り動作の作用力と引っ張りバネのバネ力とを合わせた駆動力以上の力を逆転ソレノイドで発生させる必要がある。
【０００８】
一方、主軸の回転速度が低速の場合には、布送り動作の作用力が小さくなるため、逆転ソレノイドの駆動力を高速回転の場合と同じ駆動力にして送りの切換えを行い、調節カムのカム面を調節ダイヤルの調節軸に衝突させると、そのときの衝突音が大きくなり、調節軸の先端部とカム面も摩耗し易くなり、これらの部品の耐久性が低下するという問題がある。しかし、特許文献１の装置は、主軸の回転速度に応じて、プランジャーの進退移動に伴って外部に流出又は内部に流入する空気の単位時間当たりの流出量と吸入量を制限する構成ではないので、主軸の回転速度の低速時には送り調節カムのカム面と調節軸の先端部との衝突音が大きくなるという課題を解決できない。特許文献２も同様に、主軸の回転速度を考慮していないため、主軸の回転速度の低速時にはそれらの衝突音が大きくなるという問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明の目的は、主軸の回転速度が低速の場合における、逆送りに切換えるときに発生する送り調節カムのカム面と送り調節ダイヤルの調節軸の先端部との衝突音を低減すること、前記カム面と調節軸の先端部の摩耗を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のミシンの制御装置は、調節軸を移動させて布送り量を調節する為の送り調節ダイヤルと、加工布を正方向に布送りする為に前記調節軸に係合する第１の係合部と、前記正方向とは逆方向に布送りする為に前記調節軸に係合する第２の係合部とからなる送り調節手段と、前記送り調節手段に作動連結され、前記布送り量と布送り方向を調節する布送り量調節機構と、前記布送り量調節機構により前記正方向への布送り量に調節する為に、前記送り調節手段をその第１の係合部が前記調節軸に係合するように付勢する付勢手段と、前記布送り量調節機構により前記逆方向への布送り量に調節する為に、前記送り調節手段をその第２の係合部が前記調節軸に係合するように前記付勢手段の付勢力に抗して駆動する逆転アクチュエータとを備えたミシンの制御装置において、前記逆方向への布送りを指示する逆送りスイッチと、ミシン主軸の回転速度を検出する速度検出手段と、前記逆送りスイッチの操作に応答して作動し、前記速度検出手段により検出された回転速度に応じて前記逆転アクチュエータの駆動力を変化させる逆転アクチュエータ制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
ミシン主軸の回転速度に応じて逆転アクチュエータの駆動力を変化させることができるので、ミシン主軸の回転速度が低速の場合には、その回転速度に応じた逆転アクチュエータの駆動力でもって第２の係合部を送り調節ダイヤルの調節軸に係合させることができ、第２の係合部が過剰な力で送り調節ダイヤルの調節軸に衝突するのを防止できる。これにより、逆送りに切換える際に発生する第２の係合部と前記調節軸の先端部との衝突音を低減することができ、そのときの第２の係合部と調節軸の先端部との摩耗も防止できる。
【００１２】
請求項２のミシンの制御装置は、請求項１の発明において、前記逆転アクチュエータ制御手段は、前記速度検出手段により検出された回転速度と、前記回転速度の変化に対応して予め設定された前記駆動力の変化パターンとに基づいて前記逆転アクチュエータの駆動力を変化させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３のミシンの制御装置は、請求項２の発明において、前記変化パターンは、布送り時に前記布送り量調節機構から前記送り調節手段に伝達され、且つ前記付勢手段の付勢方向と同じ方向の作用力と、前記付勢手段の付勢力との和よりも前記駆動力が大きくなるように、前記回転速度に対応する駆動力が複数設定されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４のミシンの制御装置は、請求項２又は３の発明において、前記変化パターンは、前記回転速度の増大に応じて前記駆動力が増大するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、ミシン主軸の回転速度に応じた逆転アクチュエータの駆動力を変化させる逆転アクチュエータ制御手段を設けたので、逆方向に布送りする際に、ミシン主軸の回転速度が低速の場合には、その回転速度に応じた逆転アクチュエータの駆動力でもって第２の係合部を送り調節ダイヤルの調節軸に係合させることができ、第２の係合部が過剰な力で送り調節ダイヤルの調節軸に衝突するのを防止できる。これにより、逆送りに切換える際に発生する第２の係合部と前記調節軸の先端部との衝突音を低減することができ、そのときの第２の係合部と調節軸の先端部との摩耗も防止できる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、逆転アクチュエータ制御手段は、速度検出手段により検出された回転速度と、回転速度の変化に対応して予め設定された駆動力の変化パターンとに基づいて逆転アクチュエータの駆動力を変化させるので、逆転アクチュエータの駆動力を制御する為の制御が簡単化する。
【００１７】
請求項３の発明によれば、変化パターンは、布送り時に布送り量調節機構から送り調節手段に伝達され、且つ付勢手段の付勢方向と同じ方向の作用力と、付勢手段の付勢力との和よりも駆動力が大きくなるように、回転速度に対応する駆動力が複数設定されているので、ミシン主軸の回転速度が低速の場合でも、逆方向に布送りするのに十分な駆動力を逆転アクチュエータで発生させることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、変化パターンは、回転速度の増大に応じて駆動力が増大するものであるので、ミシン主軸の回転速度の増大に応じた逆転アクチュエータの駆動力を精度よく発生させることができ、そのため第２の係合部と調節軸の先端部との衝突音が更に低減され、それらの摩耗防止効果も一層高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明のミシンの制御装置は、調節軸を移動させて布送り量を調節する為の送り調節ダイヤルと、加工布を正方向に布送りする為に前記調節軸に係合する第１の係合部と、前記正方向とは逆方向に布送りする為に前記調節軸に係合する第２の係合部とからなる送り調節手段と、前記送り調節手段に作動連結され、前記布送り量と布送り方向を調節する布送り量調節機構と、前記布送り量調節機構により前記正方向への布送り量に調節する為に、前記送り調節手段をその第１の係合部が前記調節軸に係合するように付勢する付勢手段と、前記布送り量調節機構により前記逆方向への布送り量に調節する為に、前記送り調節手段をその第２の係合部が前記調節軸に係合するように前記付勢手段の付勢力に抗して駆動する逆転アクチュエータとを備えたミシンの制御装置において、前記逆方向への布送りを指示する逆送りスイッチと、ミシン主軸の回転速度を検出する速度検出手段と、前記逆送りスイッチの操作に応答して作動し、前記速度検出手段により検出された回転速度に応じて前記逆転アクチュエータの駆動力を変化させる逆転アクチュエータ制御手段とを備えたものである。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、千鳥縫いミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右端部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２の上部から左方へ延びてベッド部１と対向するアーム部３と、アーム部３の左部の頭部４とを有する。ベッド部１には糸切り機構（図示略）や回転釜（図示略）等が設けられ、その回転釜に下糸を供給するボビンが着脱自在に装着される。
【００２１】
アーム部３の内部には、ミシンモータ９３（図４参照）で駆動される主軸（図示略）が設けられ、頭部４には、その主軸の駆動力により針棒５を上下駆動する針棒駆動機構（図示略）と、針棒５を左右に揺動させる針棒揺動機構（図示略）等が設けられている。アーム部３の顎部６付近には、返し縫いを行う為に布送り方向の逆送りを指令する逆送りスイッチ７が設けられている。脚柱部２には、加工布を正方向に布送りする正布送り量を調節操作する正送り調節ダイヤル３５と、加工布を逆方向に布送りする逆布送り量を調節操作する逆送り調節ダイヤル６０と、返し縫いの為布送り方向を手動操作で切換える為の返し縫いレバー６４等が設けられている。
【００２２】
次に、送り歯１４を前後方向（布送り方向）に駆動するとともに上下方向に駆動する布送り機構１０について説明する。なお、後述の送り調節機構３０は布送り量調節機構５０を介して布送り機構１０に連結されている。
【００２３】
図２，図３に示すように、ベッド部１には、機枠Ｆに回転可能に支持された左右方向向きの下軸１１が配設され、タイミングベルトを介してミシンモータ９３により所定回転方向に駆動される。その下軸１１の左端部に偏心軸１２が固着され、偏心軸１２の左端部が上下動リンク１３を介して送り歯１４の送り台１５に連結されている。
【００２４】
下軸１１の後側には、機枠Ｆに回転可能に支持された下軸１１と平行な揺動軸１６が配設され、送り台１５の後端部がその揺動軸１６に固着した送りレバー１７の上端部に枢支されている。ミシンモータ９３により下軸１１が回転駆動されると、偏心軸１２の上下揺動と前後揺動のうち、上下動リンク１３により水平揺動が抑制されるため、送り台１５はその後端部を揺動支点として上下に駆動される。
【００２５】
次に、正送り及び逆送り調節ダイヤル３５，６０の回動操作に応じて、正送り又は逆送りの布送り量を調節する送り調節機構３０（送り調節手段）について説明する。
この送り調節機構３０は、正送りの場合の布送り量を調節する正送り調節機構３１と、逆送りの場合の布送り量を調節する逆送り調節機構３２とを有する。
【００２６】
先ず、正送り調節機構３１について説明する。
正送り調節機構３１は、送り調節ダイヤル３５と、この送り調節ダイヤル３５に作動的に係合する正送り調節カム３６とを有する。正送り調節ダイヤル３５は調節軸３５ａを有し、その調節軸３５ａは、脚柱部２の機枠Ｆに形成されたネジ穴に回動可能に螺合されている。調節軸３５ａの直ぐ後側には正送り調節カム３６が配設され、左右向きの枢支軸３７を介して機枠に回動可能に支持されている。
【００２７】
この正送り調節カム３６の後端部には、枢支ピン３８を介して上下方向向きの第１連結リンク３９の上端部が連結され、この第１連結リンク３９は、逆送り調節機構３２に連結される第２連結リンク４０を介して、送り調節軸４２の右端部に固着された送り調節レバー４１に連結されている。送り調節軸４２の左端部に固着された作動レバー４３には、送り調節リンク４４の後端部が連結されている。
【００２８】
正送り調節カム３６の前端部には、正送り調節ダイヤル３５の調節軸３５ａの先端部３５ｂが係合するカム面３６ａ（これが第１の係合部に相当する）が形成されている。尚、連結レバー６３と機枠Ｆとに引っ張りバネ３３（これが付勢手段に相当する）が掛装され、連結レバー６３は常に図２にて右方から視て時計回り方向に弾性付勢され、カム面３６ａが調節軸３５ａに係合するように付勢されている。
【００２９】
次に、逆送り調節機構３２について説明する。
逆送り調節機構３２は、逆送り調節ダイヤル６０と、この逆送り調節ダイヤル６０に作動的に係合する逆送り調節カム６１とを備えている。逆送り調節ダイヤル６０は調節軸６０ａを有し、その調節軸６０ａは、脚柱部２の機枠Ｆに前後向きに形成されたネジ穴に回動可能に螺合されている。調節軸６０ａの直ぐ後側に逆送り調節カム６１が配設され、左右向きの逆送り軸６２を介して機枠Ｆに回動可能に支持されている。
【００３０】
逆送り軸６２には、連結レバー６３と返し縫いレバー６４の基端部とが固着され、連結レバー６３に、第１連結リンク３９の下端部が連結され且つ第２連結リンク４０の上端部が連結されている。逆送り調節カム６１の前端部には、逆送り調節ダイヤル６０の調節軸６０ａの先端部６０ｂが係合するカム面６１ａ（これが第２の係合部に相当する）が形成されている。
【００３１】
次に、正送り及び逆送り調節カム３６，６１に作動連結され、送り歯１４による布送り量と布送り方向を調節する布送り量調節機構５０について説明する。この布送り量調節機構５０は、送り切換え器２０と、摺動駒２１と、連結リンク２２等を有する。
【００３２】
横向きの円筒状に形成された送り切換え器２０は、下軸１１の前側に配設され、その送り切換え器２０に軸方向と直交状に形成された摺動溝２０ａに摺動駒２１が摺動可能に係合している。前後方向向きの連結リンク２２の後端部が、揺動軸１６の右端部に固着された揺動レバー２３に連結され、その連結リンク２２の前端部が摺動駒２１に連結されている。
【００３３】
連結リンク２２はその途中部において、下軸１１に固着された偏心カム２４に外嵌された環状の偏心輪２５の一端部に連結されている。送り切換え器２０の水平軸回りの回動量は、正送り及び逆送り調節ダイヤル３５，６０の操作量に応じた正送り及び逆送り調節カム３６，６１の回動量に比例する。
【００３４】
それ故、下軸１１の回転により偏心輪２５が上下動するので、連結リンク２２はその後端部を揺動支点として前端部つまり摺動駒２１が摺動溝２０ａに沿って前後に揺動する。  このとき、送り切換え器２０の水平軸回りの回動角度に応じて、布送りタイミングにおいて、連結リンク２２が摺動駒２１を介して前後に揺動し、正送り揺動又は逆送り揺動するので、連結リンク２２に連結された揺動軸１６の往復回動（揺動）により送り台１５が前後に揺動する。
【００３５】
正送り及び逆送り調節ダイヤル３５，６０の調節量に応じた正送り及び逆送り調節カム３６，６１の回動角度に基づいて第１，第２リンク２４，２７と送り調節レバー４１を介して送り調節軸４２が回動されるので、送り調節リンク４４の前後揺動により送り切換え器２０の水平軸回りの回動角度が変更されて布送り量が調節される。
【００３６】
次に、逆転ソレノイド７２について説明する。
図２、図３に示すように、送り調節レバー４１の付近において逆転ソレノイド７２が機枠Ｆに取付けられ、逆転ソレノイド７２のプランジャー７３の前端部は、枢支軸７０に固着された連結腕７１に回動可能に連結されている。逆転ソレノイド７２が駆動されない状態では、そのプランジャー７３は退入しており、第１連結リンク３９と第２連結リンク４０が下限位置に位置する。正送り調節ダイヤル３５の先端部３５ｂが正送り調節カム３６のカム面３６ａに係合し、逆送り調節ダイヤル６０の先端部６０ｂが逆送り調節カム６１のカム面６１ａから離間しているため、布送り方向は正送りとなる。このとき、返し縫いレバー６４は水平位置に保持される。
【００３７】
逆転ソレノイド７２が駆動された状態では、そのプランジャー７３が前方に突出するので、連結腕７１が図２の右方から視て時計回りに回動され、第１連結リンク３９と第２連結リンク４０が上限位置へ移動する。これにより、正送り調節ダイヤル３５の先端部３５ｂが正送り調節カム３６のカム面３６ａから離間するとともに、逆送り調節ダイヤル６０の先端部６０ｂが逆送り調節カム６１のカム面６１ａに係合し、布送り方向が逆送りになる。このとき、返し縫いレバー６４は下方位置に位置する。
【００３８】
次に、千鳥縫いミシンＭの制御系について説明する。
図４に示すように、制御装置８０は、入力インターフェース８４と、ＣＰＵ８５と、ＲＯＭ８６と、ＲＡＭ８７と、電気的に書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ８８と、出力インターフェース８９と、これらを相互に接続するデータバス等のバス９０と、駆動回路９１，９２と、駆動回路９２に接続された逆転ソレノイド７２と、逆送りスイッチ７と、回転角検出センサ８２（速度検出手段に相当する）とを有する。尚、前記逆転ソレノイド７２により送り調節機構３０が逆送りに切換えられる。
【００３９】
入力インターフェース８４には、起動停止スイッチ８１と、ミシンモータ９３の主軸の回転角を高精度に検出する回転角検出センサ８２と、逆送りスイッチ７（常開型のスイッチである）と、逆送り調節ダイヤル６０の調節量から布送り量を検出するポテンショメータ８３等が接続されている。出力インターフェース８９には、ミシンモータ９３の為の駆動回路９１と、逆転ソレノイド７２を駆動する駆動回路９２とが接続されている。
【００４０】
逆転ソレノイド７２のソレノイド駆動電圧Ｖｓの予め設定された変化パターンは、図５に示すように、主軸の回転速度の増大に応じて逆転ソレノイド７２の駆動力を増大させるように駆動電圧Ｖｓが階段的に増大する変化パターンであり、この変化パターンとして、逆送り調節ダイヤル６０で調節された送り量が３．０ｍｍ以下の場合の変化パターンと、送り量が３．０〜４．５ｍｍの場合の変化パターンと、送り量が４．５〜５．０ｍｍの場合の変化パターンとの３つの変化パターンが予め設定されている。また、各々の変化パターンは布送り量が大きいほど、駆動電圧Ｖｓが大きくなるように設定されている。
【００４１】
ここで、図６は、引っ張りバネ３３の付勢力と、布送り機構１０から送り調節機構３０に逆伝達される作用力と、ソレノイド７２の駆動力との関係を示すもので、折れ線Ｃで示すソレノイドの駆動力は、例えば図５の布送り量３．０ｍｍ以下の場合のソレノイド駆動電圧の場合のソレノイドの駆動力である。ソレノイド７２は、引っ張りバネ３３の付勢力と、布送り機構１０から送り調節機構３０に逆伝達される作用力との合力計に打ち勝つだけの駆動力でもって、切換えることが必要であるので、折れ線Ｃは、バネ３３の付勢力と作用力の合力を示す折れ線Ｂに余裕を持たせた特性になっている。布送り量が大きくなると、バネ３３の付勢力も幾分大きくなることから、送り量３．０〜４．５ｍｍの場合、送り量４．５〜５．０ｍｍの場合にも、図６と同様の変化パターンになるように設定されている。送り量が大きいほど布送り機構１０から送り調節機構３０に逆伝達される作用力は大きくなるので、変化パターンは前記作用力と付勢力の和よりも常に大きくなるように設定されるのである。
【００４２】
ＲＯＭ８６には、図５に示す変化パターンを示すソレノイド電圧設定テーブルと、図７に示すように主軸の回転速度に応じてソレノイド駆動電圧Ｖｓを切換えてその駆動電圧で逆転ソレノイド７２を駆動する逆転ソレノイド駆動制御プログラム、スイッチやセンサの検出信号を処理する信号処理の制御プログラム、その他本願の制御以外の制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ８７には、外部から供給された縫製に供する縫製データを記憶する縫製データメモリと、その種々のワークメモリが設けられている。
【００４３】
次に、図７のフローチャートに基づいて、制御装置８０で実行される逆転ソレノイド駆動制御のフローチャートについて説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示す。
【００４４】
この逆転ソレノイド駆動制御は、ミシンの作動中には常時実行されるが、この制御開始後最初に、回転角検出センサ８２からの主軸の回転角を示す信号と、ポテンショメータ８３からの布送り量を示す検出信号と、逆送りスイッチ７からの逆送り指令などの各種信号が読込まれ、回転角検出センサ８２からの検出信号から主軸の回転速度が演算され、ポテンショメータ８３からの検出信号から設定された布送り量が演算される（Ｓ１）。
【００４５】
Ｓ２において逆送りスイッチ７から逆送り指令が入力されたか否かが判断され、逆送り指令が入力されたと判断された場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、ＲＯＭ８６に格納されているソレノイド電圧設定テーブルに基づいて、検出信号から演算された主軸の回転速度と布送り量に基づいてソレノイド駆動電圧Ｖｓが決定される（Ｓ３）。次に、上記のように決定されたソレノイド駆動電圧Ｖｓで逆転ソレノイド７２が駆動され（Ｓ４）、逆転ソレノイド７２のプランジャー７３が突出して布送り方向が逆送りに切換わる。但し、逆送り指令が入力されたと判断されない場合は（Ｓ２；Ｎｏ）、Ｓ１へリターンする。
【００４６】
次に、Ｓ５において逆送り指令が解除されたか否かが判断され、逆送り指令が解除されたと判断された場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）、ソレノイド駆動電圧Ｖｓが０に設定され（Ｓ６）、逆転ソレノイド７２のプランジャー７３が退入して布送り方向が正送りに切換わり、Ｓ１へリターンする。但し、逆送り指令が解除されたと判断されない場合は（Ｓ５；Ｎｏ）、Ｓ５が繰り返し実行される。
【００４７】
次に、以上説明したミシンの制御装置８０の作用、効果について説明する。
逆送りスイッチ７からの逆送り指令が入力されたと判断されたとき、ＲＯＭ８６に格納されているソレノイド電圧設定テーブルに基づいて、検出信号から演算された主軸の回転速度と布送り量に基づいて逆転ソレノイド７２のソレノイド駆動電圧Ｖｓを決定するように構成されたので、主軸の回転速度の増大に応じて階段的に増大するソレノイド駆動電圧Ｖｓで逆転ソレノイド７２を駆動することにより、布送り方向を逆送りに切換えるときに逆転ソレノイド７２は主軸の回転速度と布送り量に対して必要十分であって過大とならない最適な駆動力を発生させることができる。
【００４８】
そのため、主軸の回転速度が低速の場合には、ソレノイド駆動電圧Ｖｓを小さくすることができ、逆送り調節カム６１のカム面６１ａが過大な力で調節軸６０ａの先端部６０ｂに衝突するのを防止できる。これにより、布送り方向を逆送りに切換える場合に発生する逆送り調節カム６１のカム面６１ａと調節軸６０ａの先端部６０ｂとの衝突音を低減することができ、そのときの逆送り調節カム６１のカム面６１ａと調節軸６０ａの先端部６０ｂとの摩耗も防止できる。
【００４９】
図５に示す変化パターンは、布送り時に布送り量調節機構から送り調節手段に伝達され、且つ引っ張りバネ３３の付勢方向と同じ方向の作用力と、引っ張りバネ３３の付勢力との和よりも駆動力が大きくなるように、回転速度に対応するソレノイド駆動電圧Ｖｓが階段的に複数設定されているので、主軸の回転速度が低速の場合でも、布送り方向を切換えるのに十分な駆動力を逆転ソレノイド７２で発生させることができる。
【００５０】
図５に示す変化パターンは、回転角検出センサ８２により検出された回転速度と、回転速度の変化に対応して予め設定されたソレノイド駆動電圧Ｖｓの変化パターンとに基づいて逆転ソレノイド７２の駆動力を変化させるので、逆転ソレノイド７２の駆動力を制御する為の制御が簡単化する。
【００５１】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１〕実施例においては、回転角検出センサ８２で検出される主軸の回転速度の増大に応じて、逆転ソレノイド７２のソレノイド駆動電圧Ｖｓを、予め設定された変化パターンで階段的に増大するように構成したが、ＲＯＭ８６にソレノイド電流設定テーブルを格納し、回転角検出センサ８２で検出される主軸の回転速度の増大に応じて、逆転ソレノイド７２のソレノイド駆動電流Ｉｓを、予め設定された変化パターンで階段的に増大するように構成してもよい。
【００５２】
２〕実施例においては、ソレノイド駆動電圧Ｖｓは、主軸の回転速度の増大に応じて階段的に増大するように構成したが、図８に示すように、主軸の回転速度の増大に応じて直線的に増大するように構成してもよい。この図８においても、ソレノイドの駆動力がバネ３３の付勢力と布送り機構から送り調節カムに逆伝達される作用力との合力よりも大きくなるような変化パターンである。なお、図８の縦軸をソレノイド駆動電流に設定してもよい。この図８のような変化パターンの場合、主軸の回転速度の増大に応じた逆転ソレノイド７２の駆動力を精度よく発生させることができ、そのため逆送り調節カム６１のカム面６１ａと調節軸６０ａの先端部６０ｂとの衝突音が更に低減され、それらの摩耗防止効果も一層高まる。
【００５３】
３〕実施例において、送り調節機構３０は、正の布送り量を発生させる正送り調節機構３１と、逆の布送り量を発生させる逆送り調節機構３２とを別々に構成にしたが、正逆送り共通の送り調節カムを有し、その１つの送り調節カムに正送りカム面と逆送りカム面とを設けた構成であってもよい。
４〕逆転ソレノイド７２は、例えばエアシリンダ等の他のアクチュエータであってもよい。
５〕その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例に係る千鳥縫いミシンの正面図である。
【図２】布送り機構と送り調節機構と布送り量調節機構の斜視図である。
【図３】布送り機構と送り調節機構と布送り量調節機構とを下方から見た斜視図である。
【図４】千鳥縫いミシンの制御系のブロック図である。
【図５】ソレノイド駆動電圧の変化パターンを示す特性図である。
【図６】ソレノイドの駆動力の特性図である。
【図７】逆転ソレノイド駆動制御のフローチャートである。
【図８】変更例に係るソレノイド駆動電圧の変化パターンを示す特性図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｍ        千鳥縫いミシン
７        逆送りスイッチ
３０      送り調節機構
３３      引っ張りバネ
３５      正送り調節ダイヤル
３５ａ，６０ａ    調節軸
３６ａ，６１ａ    カム面
５０      布送り量調節機構
６０      逆送り調節ダイヤル
７１      逆転ソレノイド
８０      制御装置
８２      回転角検出センサ
【図１】
2006271505.tif 000003
【図２】
2006271505.tif 000004
【図３】
2006271505.tif 000005
【図４】
2006271505.tif 000006
【図５】
2006271505.tif 000007
【図６】
2006271505.tif 000008
【図７】
2006271505.tif 000009
【図８】
2006271505.tif 000010