(57)【要約】【課題】緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号と位置情報の他に緊急状況の映像を伝えることにより、緊急事態の早期解決を可能とする監視カメラシステムと監視カメラ制御方法および監視カメラ制御装置、携帯無線端末を提供する。【解決手段】撮影方向を可変するための駆動装置６を備えるカメラ装置５と、カメラ装置５からの映像信号を表示する表示装置３と、位置情報を取得し、位置情報と緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号とを送信する携帯無線端末１と、携帯無線端末１が取得した位置情報と緊急信号を伝送する通信手段２と、通信手段２が伝送する位置情報と緊急信号とを受信し、緊急信号を受信した場合には、該位置情報をもとにカメラ装置５の撮影方向を制御するカメラ制御装置４とから成る。【選択図】図１
2006014206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影方向を可変するための駆動装置を備えるカメラ装置と、
前記カメラ装置からの映像信号を表示する表示装置と、
位置情報取得手段を備え、前記取得した位置情報と緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号とを送信する携帯無線端末と、
前記携帯無線端末が取得した前記位置情報と前記緊急信号を伝送する通信手段と、
前記通信手段が伝送する前記位置情報と前記緊急信号とを受信し、前記緊急信号を受信した場合には、該位置情報をもとに前記カメラ装置の撮影方向を制御するカメラ制御手段と、
からなる監視カメラシステム。
【請求項２】
前記カメラ制御手段は予めカメラ装置の位置情報を有し、前記通信手段から受け取った前記携帯無線端末の位置情報と前記カメラ装置の位置情報とから前記カメラ装置の撮影方向を算出し、前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記表示装置は前記緊急信号と前記位置情報とを前記通信手段から受信し、該位置情報と前記緊急信号に含まれるメッセージとを表示することを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
監視カメラシステムに用いられる携帯無線端末であって、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得した位置情報と緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号とを送信する送信部と、前記位置情報と前記緊急信号を送信することを指示する操作部と、を有し、前記緊急信号と前記位置情報とは操作部の一の操作により送信が開始されることを特徴とする携帯無線端末。
【請求項５】
前記位置情報の取得手段は、ＧＰＳであることを特徴とする請求項４に記載の携帯無線端末。
【請求項６】
カメラ装置と携帯無線端末を利用した監視カメラシステムに用いられ、
前記携帯無線端末から送られた、該携帯無線端末の位置情報と緊急事態であることを示す緊急信号を受信し、該位置情報をもとに前記カメラ装置の撮影方向を制御するカメラ制御装置。
【請求項７】
携帯無線端末が、位置情報を取得し、前記位置情報と緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号とを通信手段へ送信するステップと、
前記通信手段が、受信した前記位置情報と前記緊急信号とをカメラ制御手段と表示装置とへ送信するステップと、
前記カメラ制御手段が、前記位置情報と前記緊急信号とを受信し、前記緊急信号を受信した場合には、該位置情報をもとに前記カメラ装置へ制御信号を送信し、撮影方向を制御するステップと、
前記カメラ装置が、受信した前記制御信号に追従して撮影方向をセットするステップと、
前記カメラ装置が、前記セットされた状態での映像信号を前記カメラ制御手段へ送信するステップと、
前記カメラ制御手段が、受信した前記映像信号を前記表示装置へ送信するステップと、
前記表示装置が、前記通信手段から送信された前記緊急信号と前記位置情報データと、前記カメラ制御手段から送信された前記映像信号とを受信して、場所またはメッセージまたは映像を表示するステップとからなることを特徴とする監視カメラ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号と、位置情報と、その状況の映像信号とを伝える監視カメラシステムと監視カメラ制御方法および監視カメラ制御装置、携帯無線端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
緊急事態を連絡する手段として、携帯端末を用いた救急システムが知られている。この救急システムでは、位置情報とその状況を携帯端末で伝え、救助を待つ方法がとられている。しかし犯罪などの場合においては、伝えられた位置情報を基に警察官が現場に向かう間に既に犯人がいなくなっている可能性が極めて高く、このような救急システムでは犯人の特定が難しいという問題がある。従来の監視カメラ装置に関しては、特許文献１に記載されているような監視有効領域の範囲の設定手段が知られている。
【特許文献１】特開平１０−３０４３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号と位置情報の他に緊急状況の映像を伝えることにより、緊急事態の早期解決を可能とする監視カメラシステムと監視カメラ制御方法および監視カメラ制御装置、携帯無線端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による監視カメラシステムは、撮影方向を可変するための駆動装置を備えるカメラ装置と、
前記カメラ装置からの映像信号を表示する表示装置と、
位置情報取得手段を備え、前記取得した位置情報と緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号とを送信する携帯無線端末と、
前記携帯無線端末が取得した前記位置情報と前記緊急信号を伝送する通信手段と、
前記通信手段が伝送する前記位置情報と前記緊急信号とを受信し、前記緊急信号を受信した場合には、該位置情報をもとに前記カメラ装置の撮影方向を制御するカメラ制御手段と、からなることを特徴とする。
【０００５】
前記監視カメラシステムにおける前記カメラ制御手段は、予めカメラ装置の位置情報を有し、前記通信手段から受け取った前記携帯無線端末の位置情報と前記カメラ装置の位置情報とから前記カメラ装置の撮影方向を算出し、前記駆動装置を制御することを特徴とする。こうすることにより緊急事態が発生している現場の映像を取得することができ、事態の早期解決を図ることができる。
【０００６】
前記監視カメラシステムにおける前記表示装置は、前記緊急信号と前記位置情報とを前記通信手段から受信し、該位置情報と前記緊急信号に含まれるメッセージとを表示することを特徴とする。こうすることにより、監視者が緊急事態発生位置を認識することができる。
【０００７】
本発明による携帯無線端末は、監視カメラシステムに用いられる携帯無線端末であって、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得した位置情報と緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号とを送信する送信部と、前記位置情報と前記緊急情報を送信することを指示する操作部と、を有し、前記緊急信号と前記位置情報とは操作部の一の操作により送信が開始されることを特徴とする。
【０００８】
前記監視カメラシステムにおける前記携帯無線端末の前記位置情報の取得手段は、ＧＰＳであることを特徴とする。
【０００９】
本発明によるカメラ制御装置は、カメラ装置と携帯無線端末を利用した監視カメラシステムに用いられ、
前記携帯無線端末から送られた、該携帯無線端末の位置情報と緊急事態であることを示す緊急信号を受信し、該位置情報をもとに前記カメラ装置の撮影方向を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明による監視カメラ制御方法は、携帯無線端末が、位置情報を取得し、前記位置情報と緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号とを通信手段へ送信するステップと、
前記通信手段が、受信した前記位置情報と前記緊急信号とをカメラ制御手段と表示装置とへ送信するステップと、
前記カメラ制御手段が、前記位置情報と前記緊急信号とを受信し、前記緊急信号を受信した場合には、該位置情報をもとに前記カメラ装置へ制御信号を送信し、撮影方向を制御するステップと、
前記カメラ装置が、受信した前記制御信号に追従して撮影方向をセットするステップと、
前記カメラ装置が、前記セットされた状態での映像信号を前記カメラ制御手段へ送信するステップと、
前記カメラ制御手段が、受信した前記映像信号を前記表示装置へ送信するステップと、
前記表示装置が、前記通信手段から送信された前記緊急信号と前記位置情報データと、前記カメラ制御手段から送信された前記映像信号とを受信して、場所またはメッセージまたは映像を表示するステップとから成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の監視カメラシステムと監視カメラ制御方法および監視カメラ制御装置、携帯無線端末によれば、緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号と位置情報とその状況の映像とを早期に伝えることにより、緊急事態の早期解決が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明による、監視カメラシステムの実施の形態について図を用いて説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムのハードウエアブロック図である。本監視カメラシステム１００は、携帯無線端末１、通信手段２、表示装置３、カメラ制御装置４、および駆動装置６を含むカメラ装置５により構成されている。携帯端末１は、ＧＰＳによる位置情報取得手段と、緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号を送信する手段とを有しており、これらの位置情報および緊急信号は、緊急事態の重要性から制御チャネルを用いて通信手段２へ送信される。通信手段２は、いわゆる無線基地局であって、携帯無線端末１から受信した位置情報および緊急信号を、表示装置３およびカメラ制御装置４へ伝送する。カメラ制御装置４は、カメラ制御手段であり、受信した位置情報と事前に保有するカメラ装置５の位置情報とをもとに、カメラ装置５の撮影方向を決定し制御信号をカメラ装置５へ送る。またカメラ装置５からの映像信号を表示装置３へ送信する。カメラ装置５は、カメラ制御装置４から送られてきた制御信号と駆動装置６により撮影方向を設定し、映像信号をカメラ制御装置４へ送信する。表示装置３は、通信手段２からの緊急信号と位置情報とを受信し、あるいはカメラ制御装置４からの映像信号を受信して、緊急場所の位置情報と、その映像と、緊急メッセージとを個別にあるいは同一画面上にＣＲＴあるいはＬＣＤなどの表示画面上に表示する。
【００１３】
次に本監視カメラシステム１００の各ブロックの動作について詳細に説明する。図１において携帯無線端末１には、図示しない緊急メッセージ発信用の緊急ボタンが備えられ、緊急事態発生により緊急ボタンが押されると、送信指令信号を発生し、緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号と位置情報取得手段により取得された現在の位置情報データとを通信手段２へ送信する。メッセージには、事故、盗難、などの緊急事態の内容、携帯無線端末の所有者情報、携帯無線端末の電話番号などが適宜含まれる。送信指令信号は、緊急信号と位置情報とが一体となった情報であり、ヘッダ又はフッタに送信指令信号であることを示すデータが付加されている。位置情報取得手段は、携帯無線端末１に内蔵したＧＰＳ受信機を用いて行う。携帯無線端末１はＧＰＳ受信機から得られた位置に関する数字情報を位置情報として送信指令信号に含めて通信手段２を経由してカメラ制御装置４に送信される。送信チャネルは、トラフィックチャネル、又は制御チャネルの使用が可能であるが、緊急性を考慮すると、占有されることがない制御チャネルの使用が望ましい。送信指令信号の送信が所定時間以上連続する場合には、トラフィックチャネルに移行するとしてもよい。通信手段２は、受信した緊急信号と位置情報データとを表示装置３およびカメラ制御装置４へ送信する。この通信手段２は、無線基地局の位置付けにあるが、表示装置３およびカメラ制御装置４への送信は、無線に限らず専用の有線回線によって行われてもよい。
【００１４】
位置情報取得手段としては、上記ＧＰＳを利用したもののほか、携帯無線端末１および通信手段２としてＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた場合には、位置情報取得手段としてＰＨＳシステム自体を利用することも可能である。ＰＨＳは、１つの基地局が無線端末と通信可能な範囲が携帯電話システム（ＰＤＣ、ＣＤＭＡなど）に比較して小さいのでＰＨＳ端末が通信している基地局がどの基地局かわかればＰＨＳ端末の位置を特定することができる。ＰＨＳ端末はそのＰＨＳ端末が通信している基地局を特定する情報（ＣＳ ＩＤ）を有しているため、この特定情報をカメラ制御装置４に送信し、カメラ制御装置４はこの特定情報を対象の基地局が設置されている住所をＰＨＳネットワークの基地局を管理するデータベースに問い合わせることで位置を特定することができる。
【００１５】
カメラ制御装置４は、送信指令信号を受信すると、送信指令信号に位置情報として含まれる数字情報をもとに携帯無線端末１の緯度経度を算出する。そして、算出した位置情報と予め保有するカメラ装置５の位置情報とを基にカメラ装置５の撮像部（図示せず）が撮影すべき撮影方向を算出し、カメラ装置５の撮像部を携帯端末１の位置へ向ける為の制御信号をカメラ装置５へ送信する。さらに、携帯無線端末１の動きにつれて送られてくる位置情報から、追跡するに必要な撮影方向を算出し、連続して制御信号を送信する。カメラ制御装置４が複数のカメラ装置５を制御する場合は、受信した位置情報と事前に保有するカメラ制御装置４の制御下にある複数のカメラ装置５の位置情報とから、撮影が可能なカメラ装置５を選択し、該当するカメラ装置に対し制御信号を送信する。またカメラ制御装置４は、携帯無線端末１が移動するに従って連続して送られてくる位置情報を基に、制御可能なカメラ装置５を切換えて、制御信号を送信する。
【００１６】
制御信号を受信したカメラ装置５の駆動装置６は、その制御信号に応じて撮影方向をセットし、携帯無線端末１を追跡し、その映像信号をカメラ制御装置４へ送信する。カメラ制御装置４は、受信した映像信号を表示装置３へ送信する。表示装置３は通常、警察署やセキュリティサービス会社の防災センターなどの監視センターに設置され、通信手段２から送信された緊急信号と、位置情報と、カメラ制御装置４から送信された映像信号とを受信し、緊急事態の場所と緊急メッセージおよびその映像情報を断続的又は連続して取得し、ＣＲＴあるいはＬＣＤ等の表示画面に表示する。このとき、緊急事態の発生場所、緊急メッセージ、映像を、同一画面上に順番に個別に表示してもいいし、同時に同一画面上に表示してもよい。送信指令信号は、一度緊急ボタンが押されると連続して送信され、携帯無線端末１の停止ボタンが押されると、携帯無線端末１は緊急信号および位置情報の送信を停止し、カメラ装置５の撮影方向は通常の撮影方向（例えば予め決められた方向）に戻され、システム動作は終了する。
【００１７】
図１に示されるシステム構成は、当該機能を実現する手段であれば、どのような装置またはシステムであってもよく、また機能の一部はソフトウエアで実現することも可能である。通信手段２における位置情報および緊急信号の伝送は、有線回線手段で行われても良い。さらに位置情報取得手段は、ＧＰＳおよびＰＨＳによる手段に制限されるものではない。携帯無線機からの緊急信号および位置情報は、緊急事態の重要性から制御チャネルを用いて送信されることが好ましいが、トラフィックチャネルとの併用も可能である。
【００１８】
図２は、本発明による監視カメラ方法のシーケンスを示すフローチャートである。図２において、緊急事態の発生に際し図１の携帯無線端末１の緊急ボタンが押され送信指令信号を出す（ステップ１００）。携帯無線端末１は、この送信指令信号により、緊急事態を知らせるメッセージを含む緊急信号と、位置情報の取得手段で得られた緊急事態が発生している位置情報とを通信手段２へ送信する（ステップ１０２）。通信手段２は、受信した緊急信号と位置情報とをカメラ制御装置４と表示装置３とへ送信する（ステップ１０４）。
【００１９】
カメラ制御装置４は、受信した位置情報と、事前に保有するカメラ制御装置４の制御下にある複数のカメラ装置５の位置情報とから、撮影制御が可能なカメラ装置５を選択する（ステップ１０８）。受信した位置情報と予め保有するカメラ装置５の位置情報とを基に、カメラ装置５の撮影方向を算出した制御信号を、カメラ装置５へ送信する（ステップ１１０）。制御信号を受信したカメラ装置５の駆動装置６は、その制御信号に追従して撮影方向をセットする（ステップ１１２）。カメラ装置５は、セットされた状態での映像信号をカメラ制御装置４へ送信する（ステップ１１４）。
【００２０】
カメラ制御装置４は、受信した映像信号を表示装置３へ送信する（ステップ１１６）。表示装置３は、通信手段２から送信された緊急信号と位置情報と、カメラ制御装置４から送信された映像信号とを受信し、緊急メッセージ、位置情報および映像を表示する（ステップ１１８）。携帯無線端末１の停止ボタンが押されて緊急事態の通報が終了するまではステップ１０２からステップ１２０が継続し、カメラ装置５は必要に応じて次々と切換えられて、携帯無線端末１を追跡する。停止ボタンが押されると、停止指令信号により、携帯無線端末１は緊急信号および位置情報の送信を停止し、カメラ装置５の撮影方向は通常の撮影方向に戻され、システム動作は終了する（ステップ１２０，１２２）。カメラ制御装置４が１台のカメラ装置５を制御する場合は、ステップ１０８は無視される。
【００２１】
以上説明したように、本発明によると、表示装置３では、緊急メッセージおよび携帯無線端末１の動きに応じた位置情報と緊急状況の映像情報とを同時に得ることができる。従って、緊急現場での状況に即応した対策を継続して講じることが可能となるため、リスクの回避およびトラブルの解決を促進することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は警察の犯罪緊急通報システム、医療機関の緊急医療通報システムさらに自治体の緊急災害通報システムなどの用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による監視カメラシステムのハードウエアブロック図。
【図２】本発明の監視カメラ制御方法のシーケンスを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２４】
１    携帯無線端末
２    通信手段
３    表示装置
４    カメラ制御装置
５    カメラ装置
６    駆動装置
１００    監視カメラシステム
【図１】
2006014206.tif 000003
【図２】
2006014206.tif 000004