(57)【要約】      （修正有）【課題】アルミニウムのような素材を移送することができ、その構造が簡単で機能が良好な素材移送装置を提供する。【解決手段】本発明によるプレスラインの素材を移送するための素材移送装置１００は、複数のローラー１０５の外周面に複数の吸着カップが備えられ、吸着カップと素材との接触によって形成される閉空間内の空気圧力と、空気通路内の空気圧力との差によって、閉空間内の空気が空気通路に排出できるように、前記ローラーには前記複数の吸着カップそれぞれの内面から前記空気通路までのびる複数の空気排出通路が備えられることを特徴とする。【選択図】図１
2006015406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスラインの素材を移送するための素材移送装置であって、
支持フレーム；
前記支持フレームを上下に移動させる支持フレーム駆動ユニット；
前記素材の移送方向に沿って前記支持フレームに回転できるように取り付けられ、空気通路を各々形成する複数の空気パイプ；
前記空気通路に空気の流れを形成させる空気流れ形成ユニット；
前記空気パイプと一体に回転できるように、前記複数の空気パイプ各々に装着される複数のローラー；及び
前記複数のローラーを回転させるローラー駆動ユニット；を含み、
前記複数のローラーそれぞれの外周面には複数の吸着カップが備えられ、
前記吸着カップと前記素材との接触によって形成される閉空間内の空気圧力と、前記空気通路内の空気圧力との差によって、前記閉空間内の空気が前記空気通路に排出できるように、前記ローラーには前記複数の吸着カップそれぞれの内面から前記空気通路までのびる複数の空気排出通路が備えられることを特徴とするプレスラインの素材移送装置。
【請求項２】
前記空気排出通路が連結される位置での前記空気通路の断面積は、その周囲での断面積より小さいことを特徴とする請求項１に記載のプレスラインの素材移送装置。
【請求項３】
前記ローラー駆動ユニットは、前記複数の空気パイプを回転させることによって前記複数のローラーを回転させることを特徴とする請求項１に記載のプレスラインの素材移送装置。
【請求項４】
前記複数のローラーの間に配置されて、前記素材をガイドする複数のガイドローラーをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のプレスラインの素材移送装置。
【請求項５】
前記複数のガイドローラーは、それぞれスプリングを通じて、前記支持フレームに固定された補助フレームに装着されることを特徴とする請求項４に記載のプレスラインの素材移送装置。
【請求項６】
前記複数の吸着カップは、前記ローラーの外周面に等間隔で配置されることを特徴とする請求項１に記載のプレスラインの素材移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレスラインの素材を移送するための素材移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスラインの素材移送装置は、素材積みから素材を持ち上げてプレス設備に投入するための装置である。
鉄素材を供給するために考案された従来の素材移送装置は、真空シリンダーとマグネチックベルトコンベヤーを含む。
真空シリンダーは、上下に移動できて、真空を形成して素材パネルを吸着できるように構成された装置である。
真空シリンダーが下降して素材パネルに密着されれば、真空シリンダーによって形成された真空によって、素材パネルが真空シリンダーに吸着される。素材パネルが吸着された状態で真空シリンダーが上昇し、素材パネルは磁力によってマグネチックベルトコンベヤーに付着される。素材パネルがマグネチックベルトコンベヤーに付着された状態で、マグネチックベルトコンベヤーが作動することによって、素材パネルがプレス設備（例えば、洗浄装置）に投入される。
【０００３】
このような従来の素材移送装置は、マグネチックベルトコンベヤーの磁力によって素材パネルを吸着するので、鉄素材にのみ用いることができる。したがって、このような従来の素材移送装置は、アルミニウム素材などを移送するためには使用できないという問題がある。
最近、鉄以外のアルミニウムなどの素材を移送できる素材移送装置も紹介されたが、このような素材移送装置は構造が複雑で値段が高いという問題点がある。
【特許文献１】特開平６−４７４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的はアルミニウムのような素材を移送することができて、その構造が簡単で機能が良好な素材移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるプレスラインの素材を移送するための素材移送装置は、支持フレーム；前記支持フレームを上下に移動させる支持フレーム駆動ユニット；前記素材の移送方向に沿って前記支持フレームに回転できるようにに取り付けられ、空気通路を各々形成する複数の空気パイプ；前記空気通路に空気の流れを形成させる空気流れ形成ユニット；前記空気パイプと一体に回転できるように、前記複数の空気パイプ各々に装着される複数のローラー；及び前記複数のローラーを回転させるローラー駆動ユニット；を含み、前記複数のローラーそれぞれの外周面には複数の吸着カップが備えられ、前記吸着カップと前記素材との接触によって形成される閉空間内の空気圧力と、前記空気通路内の空気圧力との差によって、前記閉空間内の空気が前記空気通路に排出できるように、前記ローラーには前記複数の吸着カップそれぞれの内面から前記空気通路までのびる複数の空気排出通路が備えられることを特徴とする。
【０００６】
前記空気排出通路が連結される位置での前記空気通路の断面積は、その周囲での断面積より小さいのが好ましい。
前記ローラー駆動ユニットは、前記複数の空気パイプを回転させることによって前記複数のローラーを回転させるのが好ましい。
前記複数のローラーの間に配置されて、前記素材をガイドする複数のガイドローラーをさらに含むのが好ましい。
前記複数のガイドローラーは、それぞれスプリングを通じて、前記支持フレームに固定された補助フレームに装着されるのが好ましい。
前記複数の吸着カップは前記ローラーの外周面に等間隔で配置されるのが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による素材移送装置は、真空を形成して素材を吸着し、ローラーの回転によって吸着された素材を移送するので、アルミニウムのように磁石に吸着しない素材を移送するのに用いることができる。
また、本発明の移送装置は、空気圧を利用する簡単な構造を有し、素材の吸着及び移送を同時に行うので、既存の素材移送装置に比べて、ライン全体の生産性が向上する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の好ましい実施例を添付した図面を参照して説明する。
【実施例】
【０００９】
図１に示す通り、本発明の実施例による素材移送装置１００は、素材２００のプレス加工用のプレスラインに用いることができ、洗浄装置３００及びセンタリング装置４００の側面に配置して用いることができる。素材移送装置１００は、積層されている素材２００を持ち上げて洗浄装置３００に移送する役割を果たす。
本発明の実施例による素材移送装置１００は、支持フレーム１０１、支持フレーム駆動ユニット１０３、複数のローラー１０５、空気流れ形成ユニット１０７、ローラー駆動ユニット１０９、空気パイプ１１１を含む。
【００１０】
支持フレーム駆動ユニット１０３は支持フレーム１０１を上下に移動させる。例えば、支持フレーム駆動ユニット１０３はエアーシリンダー装置とすることができる。
空気パイプ１１１は、素材２００の移送方向に沿って支持フレーム１０１に回転できるように装着される。
複数のローラー１０５は、空気パイプ１１１と一体で回転できるように、複数の空気パイプ１１１各々に装着される。
図３及び図４に示すように、空気パイプ１１１の内部には空気通路１１３が形成される。
【００１１】
空気流れ形成ユニット１０７は、空気パイプ１１１の空気通路１１３に空気の流れを形成する。空気流れ形成ユニット１０７は、空気の流れを形成することができる任意の装置とすることができて、例えば、空気を圧縮して送出することができるエアーコンプレッサとすることができる。
複数の空気パイプ１１１は空気供給管１３３を通じて空気流れ形成ユニット１０７に連結される。
即ち、空気通路１１３の一側は空気流れ形成ユニット１０７と連結され、もう一側は開放されることによって、空気流れ形成ユニット１０７が作動する場合、図４の点線矢印の方向に空気の流れが形成される。
【００１２】
ローラー１０５の外周面１１５には複数の吸着カップ（“真空カップ”とも言える）１１７が備えられる。吸着カップ１１７は素材２００と接触して真空を形成しやすい任意の材質で形成することができる。例えば、吸着カップ１１７はゴム材質で形成することができる。
複数の吸着カップ１１７は、ローラー１０５の外周面１１５に等間隔で配置されるのが好ましい。吸着カップ１１７が等間隔で配置されることによって、素材２００をより安定的に吸着することができる。
ローラー１０５には、２カ所の吸着カップ１１７の内面１１９から空気パイプ１１１の空気通路１１３までのびる複数の空気排出通路１２１が備えられる。
この時、図４に示すように、空気排出通路１２１が連結される位置で、空気パイプ１１１内に形成される空気通路１１３の断面積は、その周囲での空気通路１１３の断面積より小さいのが好ましい。
【００１３】
空気流れ形成ユニット１０７が作動して空気通路１１３に点線矢印の方向の空気流れが形成されれば、空気通路１１３内の圧力が低くなる。したがって、空気通路１１３内の空気圧力と、吸着カップ１１７と素材２００との接触によって形成される閉空間１２３内の空気圧力との圧力差が発生し、この圧力差によって閉空間１２３内の空気が空気排出通路１２１を通じて空気パイプ１１１の空気通路１１３に排出される。したがって、素材２００が吸着カップ１１７に付着される。
【００１４】
空気排出通路１２１が連結される位置での空気通路１１３の断面積が、その周囲の断面積より小さいために、空気排出通路１２１が連結される位置での空気の流れ速度は、その周囲の空気の流れ速度より速くなる。したがって、空気排出通路１２１が連結される位置での空気圧力が、その周囲の空気圧力より低くなる。
したがって、空気排出通路１２１が連結される位置での空気通路１１３内の空気圧力と、吸着カップ１１７と素材２００との間の閉空間１２３内の空気圧力との圧力差がさらに大きくなるので、素材２００がより堅固に吸着カップ１１７に付着される。
【００１５】
一方、ローラー１０５を回転させるローラー駆動ユニット１０９は、複数の空気パイプ１１１を回転させることによってローラー１０５を回転させるのが好ましい。ローラー駆動ユニット１０９がローラー１０５を直接回転させるように構成することももちろん可能である。
例えば、ローラー駆動ユニット１０９はモータとすることができる。モータの回転軸及び複数の空気パイプ１１１を駆動ベルト１２５に連結することによって、ローラー駆動ユニット１０９の作動で空気パイプ１１１が回転するようになる。
本発明の実施例による素材移送装置１００は、ローラー１０５の間に配置されて、移送される素材２００をガイドする複数のガイドローラー１２７をさらに含む。
【００１６】
図５に示すように、ガイドローラー１２７は、スプリング１２９を通じて、支持フレーム１０１に装着された補助フレーム１３１に装着されるのが好ましい。ガイドローラー１２７はゴム材質で形成されるのが好ましい。
素材２００が吸着カップ１１７に付着された状態で、ガイドローラー１２７が素材２００に接触することによって、素材２００の移送をガイドする。
【００１７】
以下、図６乃至図８を参照して、本発明の実施例による素材移送装置１００の作動について説明する。
図６に示すように、支持フレーム駆動ユニット１０３の作動によって支持フレーム１０１が下方向に移動し、ローラー１０５の吸着カップ１１７が素材２００に接触する。
この状態で、空気流れ形成ユニット１０７が作動すれば、吸着カップ１１７と素材２００との接触によって形成される閉空間内の空気が排出されて、素材２００が吸着カップ１１７に付着される。
その後、図７に示すように、支持フレーム駆動ユニット１０３の作動によって支持フレーム１０１が上方向に移動する。
その後、図８に示すように、ローラー駆動ユニット１０９の作動によってローラー１０５が回転（図８で反時計方向）して、素材２００がプレスラインの次の工程へ移送される。
【００１８】
以上で、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例による素材移送装置を示す図面である。
【図２】本発明の実施例による素材移送装置の平面図である。
【図３】本発明の実施例による素材移送装置のローラーの半径方向に沿って切開した断面を示す断面図である。
【図４】本発明の実施例による素材移送装置のローラーの厚さ方向に沿って切開した断面を示す断面図である。
【図５】本発明の実施例による素材移送装置のガイドローラーを示す図面である。
【図６】本発明の実施例による素材移送装置の作動過程を示す図面である。
【図７】本発明の実施例による素材移送装置の作動過程を示す図面である。
【図８】本発明の実施例による素材移送装置の作動過程を示す図面である。
【符号の説明】
【００２０】
１００  素材移送装置
１０１  支持フレーム
１０３  支持フレーム駆動ユニット
１０５  ローラー
１０７  空気流れ形成ユニット
１０９  ローラー駆動ユニット
１１１  空気パイプ
１１３  空気通路
１１５  外周面
１１７  吸着カップ
１１９  吸着カップの内面
１２１  空気排出通路
１２３  閉空間
１２５  駆動ベルト
１２７  ガイドローラー
１２９  スプリング
１３１  補助フレーム
１３３  空気供給管
２００  素材
３００  洗浄装置
４００  センタリング装置
【図１】
2006015406.tif 000003
【図２】
2006015406.tif 000004
【図３】
2006015406.tif 000005
【図４】
2006015406.tif 000006
【図５】
2006015406.tif 000007
【図６】
2006015406.tif 000008
【図７】
2006015406.tif 000009
【図８】
2006015406.tif 000010