(57)【要約】【課題】   シートサイズに関わらず適切なスキュー調整（姿勢調整）が可能なシート姿勢調整装置を提供すること。【解決手段】  外径の大きい先行駆動ローラＲｂ１よりも外径の小さい複数の支点駆動ローラＲｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４を有するスキュー調整用駆動ローラと、先行駆動ローラＲｂ１および先行駆動ローラＲｂ１に圧接し連れ回りする先行従動ローラＲｂ１′を有する先行ローラと、複数の各支点駆動ローラＲｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４および各支点駆動ローラＲｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４にそれぞれ圧接しそれぞれ連れ回りする複数の各支点従動ローラＲｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′を有する複数の各支点ローラＲｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′と、シートサイズに応じて、支点従動ローラニップ圧調節部材の動作を制御して、各支点ローラＲｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′のニップ圧を調整するニップ圧制御手段。【選択図】   図４
2006076673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたシート姿勢調整装置、
（Ａ01）回転駆動される回転軸上に固定された外径の大きい先行駆動ローラおよび前記先行駆動ローラよりも外径の小さい複数の支点駆動ローラを有するスキュー調整用駆動ローラ、
（Ａ02）前記先行駆動ローラと、前記先行駆動ローラに圧接し且つ前記先行駆動ローラに連れ回りする先行従動ローラとを有する先行ローラ、
（Ａ03）前記複数の各支点駆動ローラと、前記各支点駆動ローラにそれぞれ圧接し前記各支点駆動ローラにそれぞれ連れ回りする複数の前記各支点従動ローラとを有する複数の各支点ローラ、
（Ａ04）前記各支点従動ローラの前記各支点駆動ローラに対する圧接力であるニップ圧を各支点ローラ毎にそれぞれ調節可能な支点従動ローラニップ圧調整部材、
（Ａ05）前記先行ローラおよび支点ローラに搬送されるシートサイズを検出するシートサイズ検出手段、
（Ａ06）シートサイズ検出手段の検出するシートサイズに応じて、前記支点従動ローラニップ圧調節部材の動作を制御して、前記各支点ローラのニップ圧を調整するニップ圧制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ07）を備えた請求項１記載のシート姿勢調整装置、
（Ａ07）外径が同一の前記複数の各支点駆動ローラ。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ08）を備えた請求項１記載のシート姿勢調整装置、
（Ａ08）外径が異なる１以上の支点駆動ローラを有する前記複数の各支点駆動ローラ。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えた請求項１ないし３のいずれか記載のシート姿勢調整装置、
（Ａ09）前記先行ローラおよび前記支点ローラの上流側に配置された上流側ローラのニップ圧を調整する上流側ローラニップ圧調整部材、
（Ａ010）シートがスキュー調整用ローラを通過中であることを検出するシートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段、
（Ａ011）前記上流側ローラニップ圧調整部材の動作を制御して、シートのスキュー調整用ローラ通過時に前記上流側ローラのニップ圧を調整するニップ圧制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の画像記録用のシートを搬送する際のシートの姿勢を調整するシート姿勢調整装置に関する。
本発明のシート姿勢調整装置は例えば、シート側端縁をガイドするサイドガイドと、前記サイドガイドにシート側端縁を位置決めした状態で前記サイドガイドに沿って前記シートを搬送するための斜行ローラとを有する姿勢補正用シート搬送路の上流側に配置されて使用される。
【背景技術】
【０００２】
図８は斜行ローラによりサイドガイドに沿ってシートを搬送するシート姿勢補正用のアライナの上流側から搬送されるシートの状態説明図で、図８Ａはシート前端の角部がシートガイドに衝突する状態を示す図、図８Ｂはシート前端がシートガイドから離れた状態でシート側縁がシートガイドに当接する状態を示す図である。
図８Ａにおいて、シートガイドＳＧおよび複数の斜行ローラＲｃを有する姿勢補正用シート搬送路ＳＨａの上流側に配置されたシート搬送ローラＲａ，Ｒａは回転軸Ｒａ０に固着されている。前記シート搬送ローラＲａ，Ｒａは同一の外径を有しているので、シートが図８Ａに示すように傾斜した姿勢で上流側から搬送されてきた場合、シートＳの前端の角部がシートガイドＳＧに衝突することがある。このような場合、前記シートＳの前端縁がシートガイドの後端部ＳＧ１に衝突するとシートＳを適切な姿勢（シート側縁がシートガイドＳＧにガイドされる姿勢）に補正することができなくなるという問題点がある。
【０００３】
前記問題点を解決する従来技術として特許文献１（特開２００１−１５１３８８号公報）記載の技術が従来公知である。
（特許文献１：特開２００１−１５１３８８号公報）
特許文献１には、図８Ｂに示すように、斜行ローラＲｃでシートを斜行させサイドガイドＳＧのガイド面にシートを突き当てることでシートＳの姿勢を補正する姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを設けている。そして、サイドガイドＳＧの後端（シート搬送方向後端）へのシート前端の突入防止、シートの座屈防止を目的にして、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａの上流側に回転駆動される回転軸Ｒｂ０上に固定された外径の大きい先行駆動ローラＲｂ１および前記先行駆動ローラＲｂ１よりも外径の小さい支点駆動ローラＲｂ２を有するスキュー調整用駆動ローラＲｂが配置されている。なお、前記駆動ローラＲｂ１，Ｒｂの上面には従動ローラがそれぞれ当接するように配置される。
【０００４】
図８Ｂにおいて、外径の大きい先行駆動ローラＲｂ１はサイドガイドＳＧに近い側に配置され、外径の小さい支点駆動ローラＲｂ２は前記サイドガイドＳＧから遠い側に配置されている。この場合、先行ローラＲｂ１および支点ローラＲｂ２の周速度の差により、スキュー調整用駆動ローラＲｂにより搬送されるシートＳは図８Ｂの２点鎖線で示すようにスキュー（傾斜）する。すなわち図８Ｂでは、シート前端縁のサイドガイドＳＧに近い側の角部が先行し、シート前端縁のサイドガイトＳＧから遠い側の角部が遅れた状態になる。
この場合、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに進入するシートＳを適切な姿勢（図８Ｂの２点鎖線で示すようにスキューした姿勢）に補正することができる。
【特許文献１】特開２００１−１５１３８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（特許文献１記載の技術の問題点）
前記スキュー調整用駆動ローラＲｂの上流にあるシート搬送ローラ（上流側搬送ローラ）Ｒａ，Ｒａとの軸間距離よりも大きなサイズのシートＳの場合、そのシートが上流側搬送ローラＲａ，Ｒａにより搬送されている間は、上流側搬送ローラＲａ，Ｒａが抵抗となり斜行し難い。また、上流側搬送ローラＲａ，Ｒａよりも小さいサイズのシートでもシートの種類によっては斜行する量（スキュー量）に差が生じるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）シートサイズに関わらず適切なスキュー調整（姿勢調整）が可能なシート姿勢調整装置を提供すること。
（Ｏ02）サイドガイドおよび斜行ロールの配置された姿勢補正用シート搬送路に所望のスキュー（傾斜角度）でシートを進入させるようにすること。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（本発明）
本発明のシート姿勢調整装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転駆動される回転軸（Ｒｂ０）上に固定された外径の大きい先行駆動ローラ（Ｒｂ１）および前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）よりも外径の小さい複数の支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を有するスキュー調整用駆動ローラ（Ｒｂ）、
（Ａ02）前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）と、前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）に圧接し且つ前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）に連れ回りする先行従動ローラ（Ｒｂ１′）とを有する先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）、
（Ａ03）前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）と、前記各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）にそれぞれ圧接し前記各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）にそれぞれ連れ回りする複数の前記各支点従動ローラ（Ｒｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′）とを有する複数の各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）、
（Ａ04）前記各支点従動ローラ（Ｒｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′）の前記各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）に対する圧接力であるニップ圧を各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）毎にそれぞれ調節可能な支点従動ローラニップ圧調整部材（ＳＬ２〜ＳＬ４）、
（Ａ05）前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）に搬送されるシートサイズを検出するシートサイズ検出手段、
（Ａ06）シートサイズ検出手段の検出するシートサイズに応じて、前記支点従動ローラニップ圧調節部材の動作を制御して、前記各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）のニップ圧を調整するニップ圧制御手段。
【０００９】
（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた本発明のシート姿勢調整装置では、スキュー調整用駆動ローラ（Ｒｂ）は、回転駆動される回転軸上に固定された外径の大きい先行駆動ローラ（Ｒｂ１）および前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）よりも外径の小さい複数の支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を有する。
前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）と、前記先行駆動ローラ（Ｒｂ１）に圧接する先行従動ローラ（Ｒｂ１′）とを有する先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）により搬送されるシートの搬送速度は、前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）と、前記各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）にそれぞれ圧接する複数の前記各支点従動ローラ（Ｒｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′）とを有する複数の各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）により搬送されるシートの搬送速度よりもおおきい。
支点従動ローラニップ圧調整部材（ＳＬ２〜ＳＬ４）は、前記各支点従動ローラ（Ｒｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′）の前記各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）に対する圧接力であるニップ圧を各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）毎にそれぞれ調節可能である。
シートサイズ検出手段は、前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）に搬送されるシートサイズを検出する。
【００１０】
ニップ圧制御手段は、シートサイズ検出手段の検出するシートサイズに応じて、前記支点従動ローラニップ圧調節部材の動作を制御し、前記各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）のニップ圧を調整する。各支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）のニップ圧を調整することにより、１つの支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）と先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）とによりシートを搬送し、他の支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）はシート搬送に影響しないようにすることができる。
前記シート搬送を行う支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）として、先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）に近いローラを選択するかまたは遠いローラを選択するかにより、搬送されるシートの姿勢の調節量を制御することが可能となる。また、外径の大きい支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を選択するかまたは小さい支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を選択するかにより、搬送されるシートの姿勢の調節量を制御することが可能となる。
【００１１】
（本発明の形態１）
本発明の形態１のシート姿勢調整装置は、前記本発明において下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）外径が同一の前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）。
（本発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ07）を備えた本発明の形態１のシート姿勢調整装置では、外径が同一の前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を使用するので、前記シート搬送を行う支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）として、先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）に近いローラを選択するかまたは遠いローラを選択するかにより、搬送されるシートの姿勢の調節量を制御することが可能となる。
【００１２】
（本発明の形態２）
本発明の形態２のシート姿勢調整装置は、前記本発明において下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）外径が異なる１以上の支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を有する前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）。
（本発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ08）を備えた本発明の形態２のシート姿勢調整装置では、前記複数の各支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）は、外径が異なる１以上の支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を有するので、前記シート搬送を行う支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）として、いずれかの支点駆動ローラ（Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４）を選択することにより、搬送されるシートの姿勢の調節量を制御することが可能となる。
【００１３】
（本発明の形態３）
本発明の形態３のシート姿勢調整装置は、前記本発明または本発明の形態１もしくは２において、下記の構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および前記支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）の上流側に配置された上流側ローラのニップ圧を調整する上流側ローラニップ圧調整部材、
（Ａ010）シートがスキュー調整用ローラを通過中であることを検出するシートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段、
（Ａ011）前記上流側ローラニップ圧調整部材の動作を制御して、シートのスキュー調整用ローラ通過時に前記上流側ローラのニップ圧を調整するニップ圧制御手段。
【００１４】
（本発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えた本発明の形態３のシート姿勢調整装置では、上流側ローラニップ圧調整部材は、前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および前記支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）の上流側に配置された上流側ローラのニップ圧を調整する。
シートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段は、シートがスキュー調整用ローラを通過中であることを検出する。
上流側ローラのニップ圧制御手段は、上流側ローラニップ圧調整部材の動作を制御して、シートのスキュー調整用ローラ通過時に前記上流側ローラのニップ圧を調整する。
前記上流側ローラのニップ圧を小さくすることにより、前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）により搬送されるシートの姿勢の調節量が、前記上流側ローラにより妨げられることを防止することができる。すなわち、前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）により搬送れるシートの姿勢の調節量が前記上流側ローラに妨げられるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ03）を奏する。
（Ｅ01）シートサイズに関わらず適切な姿勢調整が可能なシート姿勢調整装置を提供することができる。
（Ｅ02）サイドガイドおよび斜行ロールの配置された姿勢補正用シート搬送路に所望のスキュー（傾斜角度）でシートを進入させることができる。
（Ｅ03）シート搬送量が大きくて搬送するシート部分を先行させる先行ローラと、シート搬送量が小さくて搬送するシート部分を遅らせる支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）との距離を調整可能とすることにより、搬送するシートの姿勢の調整量を制御することができる。例えば、前記距離を小さくすることで回転したシートのスキュー（傾斜角度）が増え、遠くすることでスキュー（傾斜角度、斜行量）を減らすことができる。
【００１６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００１７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は本発明のシート長検出装置を備えた画像形成装置の実施例１の全体説明図である。
図１において、画像形成装置（プリンタ）Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
図示しないコンピュータから画像形成装置（プリンタ）ＵのコントローラＣに入力された画像記録用データは、前記ＩＰＳの一時記憶メモリに記憶される。前記ＩＰＳは、コントローラＣから入力された画像記録用データをビットマップ画像データに変換して、レーザ駆動データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、入力されたレーザ駆動データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像書込装置、または画像書込装置）のＬＤ（レーザダイオード）に出力する。ＬＤから出射したレーザ光Ｌは回転多面鏡ＫＫを有する光学系により像担持体ＰＲ表面を走査する。
【００１８】
画像形成装置Ｕの像担持体（感光体ドラム）ＰＲの表面は帯電ローラ（帯電部材）ＣＲにより一様に帯電され、ＲＯＳ（潜像書込装置）から出射するレーザビームＬにより静電潜像が書き込まれる。静電潜像は現像器Ｄでトナー像に現像される。
前記像担持体ＰＲ、帯電ローラＣＲ、ＲＯＳ（潜像書込装置）、現像機Ｄ等によりトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ）が構成されている。
前記トナー像は像担持体ＰＲの回転に伴い転写ローラ（シート転写装置）Ｔに対向する転写領域（シート転写領域）Ｑに移動する。
前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅは、現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧を転写ローラＴに印加する。
【００１９】
給紙トレイＴＲ１と前記転写領域（画像記録位置）Ｑとの間には上流側シート搬送路（転写領域上流側シート搬送路）ＳＨ１が配置されており、前記上流側シート搬送路ＳＨ１の途中にはシートＳを平面形状に保持した状態で搬送する姿勢補正用シート搬送路ＳＨａが設けられている。
給紙トレイＴＲ１に収容されたシートＳは、所定のタイミングでピックアップローラＲpにより取り出され、互いに圧接する給紙ローラＲｓ1と分離ローラ（分離部材）Ｒｓ2とを有するさばきローラＲｓにより１枚づつ分離されて、複数の搬送ローラＲａにより前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに搬送される。
【００２０】
図２は転写領域の上流側のシート搬送路の説明図である。
図３は上流側シート搬送路に配置されたスキュー調整用ローラの説明図で、図３Ａはスキュー調整用ローラをシート搬送方向から見た図、図３Ｂはスキュー調整用ローラをその軸方向から見た図である。
図１、図２において、前記上流側シート搬送路ＳＨ１の姿勢補正用シート搬送路ＳＨａには、そのシート搬送方向の上流側端部にスキュー調整用駆動ローラＲｂが配置されている。
図１〜図３において、スキュー調整用駆動ローラＲｂは回転軸Ｒｂ０上に固着された複数の駆動ローラＲｂ１〜Ｒｂ４を有している。前側に配置された大径ローラＲｂ１の直径は２０φ、その後方に順次配置された小径ローラＲｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４の直径は１７φ，１８φ、１９φに設定されている。この場合、駆動ローラＲｂ１の周速度は他の駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４の周速度よりも大きい。
【００２１】
前記各駆動ローラＲｂ１〜Ｒｂ４の上面にはそれぞれ同一直径の従動ローラＲｂ１′〜Ｒｂ４′が当接可能に配置されている。従動ローラＲｂ１′は軸Ｒｂ１´ａ上に回転可能に支持されており、駆動ローラＲｂ１の上面に常時当接している。
前記従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′はそれぞれ軸Ｒｂ２′ａ〜Ｒｂ４′ａ上に回転可能に支持されている。前記従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′によりスキュー調整用従動ローラＲｂ′が構成されている。前記スキュー調整用駆動ローラＲｂとスキュー調整用従動ローラＲｂ′とによりスキュー調整ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）が構成されている。
前記各軸Ｒｂ２′ａ〜Ｒｂ４′ａはＬ型の回動レバーＬ２〜Ｌ４の水平部の先端部に支持されている。前記回動レバーＬ２〜Ｌ４は軸Ｌ２ａ〜Ｌ４ａ回りに回動可能であり、回動レバーＬ２〜Ｌ４の水平部の先端部は引張バネＳＰにより常時下方に引っ張られている。前記引張バネＳＰは、前記各従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′を、前記駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４の上面に当接させる力を作用させている。
【００２２】
前記Ｌ型の回動レバーＬ２〜Ｌ４の鉛直部の上端部には上下に延びる長孔Ｌ２ｂ〜Ｌ４ｂが形成されており、前記長孔Ｌ２ｂ〜Ｌ４ｂにはソレノイド（支点従動ローラニップ圧調整部材）ＳＬ２〜ＳＬ４の伸縮軸ＳＬ２ａ〜ＳＬ４ａの先端に設けたピンＰが貫通している。
したがって、前記ソレノイドＳＬ２〜ＳＬ４がオフの場合には、前記引張バネＳＰにより、前記各従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′は前記駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４上面に当接する。また、前記ソレノイドＳＬ２〜ＳＬ４がオンの場合には、前記各従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′は前記駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４上面から上方に離れる。
【００２３】
したがって、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂを通過するシートの幅が狭い場合（例えばＢ５シートのＳＥ以下、すなわち、Ｂ５シートのショートエッジの長さ以下の場合）には、前記ソレノイドＳＬ２をオフにして従動ローラＲｂ２′を駆動ローラＲｂ２に当接させ、ソレノイドＳＬ３，ＳＬ４をオンにして従動ローラＲｂ３′，Ｒｂ４′を駆動ローラＲｂ３，Ｒｂ４から上方に離隔させる。この場合、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂを通過する幅がＢ５ＳＥ以下のシートは駆動ローラＲｂ１および従動ローラＲｂ１′と、駆動ローラＲｂ２および従動ローラＲｂ２′により搬送される。
また、シート幅が広い場合（例えばＡ４ＬＥまたはＡ３ＳＥ以下、すなわち、Ａ４シートのロングエッジまたはＡ３シートのショートエッジの長さ以上の場合）には、前記ソレノイドＳＬ４をオフにして従動ローラＲｂ４′を駆動ローラＲｂ４に当接させ、ソレノイドＳＬ２，ＳＬ３をオンにして従動ローラＲｂ２′，Ｒｂ３′を駆動ローラＲｂ２，Ｒｂ３から上方に離隔させる。その場合、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂを通過する幅がＡ４ＬＥまたはＡ３ＳＥ以上のシートは駆動ローラＲｂ１および従動ローラＲｂ１′と、駆動ローラＲｂ４および従動ローラＲｂ４′により搬送される。
【００２４】
また、シート幅が前記狭い場合と広い場合との中間の場合（例えばＢ５ＬＥまたはＢ４ＳＥ、すなわち、Ｂ５シートのロングエッジまたはＢ４シートのショートエッジの長さの場合）には、前記ソレノイドＳＬ３をオフにして従動ローラＲｂ３′を駆動ローラＲｂ３に当接させ、ソレノイドＳＬ２，ＳＬ４をオンにして従動ローラＲｂ２′，Ｒｂ４′を駆動ローラＲｂ２，Ｒｂ４から上方に離隔させる。その場合、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂを通過する幅がＢ５ＬＥまたはＢ４ＳＥのシートは駆動ローラＲｂ１および従動ローラＲｂ１′と、駆動ローラＲｂ３および従動ローラＲｂ３′により搬送される。
前記いずれの場合でも、駆動ローラＲｂ１の周速度が他の駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４の周速度よりも大きいので、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂを通過するシートの前側部分（Ｘ側部分）の搬送速度が大きくなる。したがって、スキュー調整用ローラを通過するシートＳは図２の２点鎖線で示すように傾斜して搬送される。
【００２５】
また姿勢補正用シート搬送路ＳＨａには、前後方向（Ｘ軸方向）の中央部には左右に延びるラインセンサにより構成されたシート後端センサＳＮｋが配置されており、前端部には左右に延びるサイドガイドＧｓが設けられている。サイドガイドＧｓは支点Ｇｓ1回りの回転位置を調節可能に構成されている。
【００２６】
姿勢補正用シート搬送路ＳＨａには、前記スキュー調整用駆動ローラＲｂの下流側に複数の斜行ローラＲｃが配置されている。前記斜行ローラＲｃにより姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを搬送されるシートＳの側端縁（シートサイド）は前記サイドガイドＧｓに位置決めされた状態で搬送される。なお、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａでは、シートＳは平面状に保持された状態で搬送される。
前記姿勢補正用シート搬送路のシート搬送方向下流側部分にはレジローラＲｒが配置されている。レジローラＲｒは図示しないレジローラシフト機構により軸方向にシフト可能に構成されており、用紙Ｓを幅方向に移動させながら用紙搬送方向下流側に搬送することができる。
前記レジローラＲｒのシート搬送方向下流側には、前後方向中央部にレジセンサ（シート前端センサ）ＳＮｒが配置され、前側部分にシートのサイド方向（シート幅方向）の位置を検出するサイドレジセンサＳＮｓが配置されている。
【００２７】
前記上流側シート搬送路ＳＨ１には、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａのシート搬送方向下流側に、搬送ローラＲａが配置され、そのシート搬送方向下流側には像担持体ＰＲおよび転写ローラＴが配置されている。前記像担持体ＰＲと転写ローラＴとの圧接領域により転写領域Ｑが形成されている。
シートＳが転写領域Ｑを通過する際に、像担持体ＰＲ上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。前記転写後の像担持体ＰＲ表面に残った転写残トナーはクリーナＣＬにより除去される。
前記像担持体ＰＲ、帯電ローラＣＲ、潜像書込装置ＲＯＳ、転写ローラＴ、クリーナＣＬ等により、シートＳに画像を記録する画像記録部材Ｇが構成されている。
【００２８】
図２において、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに配置された３個の斜行ローラＲｃは前記スキュー調整ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）から搬送されてきた用紙Ｓを、サイドガイドＧｓに当接させる方向および用紙搬送方向下流側に搬送する。
前記斜行ローラＲｃにより搬送された用紙Ｓは、その一側縁（シートサイド）が前記サイドガイドＧｓに当接した状態となって用紙搬送方向下流側に搬送される。前記レジローラＲｒの用紙搬送方向下流側に配置された前記レジセンサＳＮｒがシート前端を検出した時の前記シートＳの後端を検出するシート後端センサＳＮｋが検出する用紙後端位置により用紙の用紙搬送方向の長さを検出することができる。
本実施例１では、シート後端を検出する時点のシート前端を検出するシート前端検出センサとしてレジセンサＳＮｒを使用するので、シート前端センサをわざわざ配置する必要がなくなり、使用するセンサ数の減少に役立つ。
【００２９】
図２において、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに設けられた前記シート後端センサＳＮｋは、直線上に配置した多数の受光素子（リニアＣＣＤ）により構成されたラインセンサを有している。シート後端センサＳＮｋの基準位置（例えば、前記多数の受光素子の下流端に配置された受光素子の位置）と前記レジセンサＳＮｒとの距離（センサ間距離）Ｂｐは既知である。また、前記基準位置からの各受光素子までの距離も既知である。
ラインセンサを有する前記シート後端センサＳＮｋは、前記レジセンサＳＮｒがシートＳの前端を検出した時点の前記シートＳの縦方向上流側端部の位置（シート後端位置）を検出する。このとき、シート後端を検出した受光素子の位置と前記シート後端センサＳＮｋの基準位置との距離をＡｐとすれば、シートサイズ（縦方向サイズ）は、次式であらわせる。
シートサイズ＝（Ｂｐ＋Ａｐ）
【００３０】
図１において、前記転写領域Ｑと排紙トレイＴＲｈとの間には下流側シート搬送路ＳＨ２が配置されており、下流側シート搬送路ＳＨ２には定着装置Ｆが配置されている。前記転写領域でトナー像が転写されたシートＳは定着装置Ｆを通過する際にトナー像が定着される。片面記録ジョブの場合には、片面にトナー像が定着された片面記録済シートＳは、排紙トレイＴＲｈに排出される。
前記下流側シート搬送路ＳＨ２の定着装置Ｆの下流側には、正逆回転搬送ローラＲｄが設けられている。下流側シート搬送路ＳＨ２には、前記正逆回転搬送ローラＲｄの下流側にシート反転路ＳＨ３が接続されており、上流側にはシート再送路ＳＨ４が接続されている。
【００３１】
前記正逆回転搬送ローラＲｄのシート搬送方向上流側にはスイッチバック制御用シートセンサＳＮ２およびマイラーゲートＧＴ１が配置されており、下流側には切替ゲートＧＴ２が配置されている。マイラーゲートＧＴ１はシート状部材により構成されており、定着装置Ｆを通過したシートの下流側への移動は自由で、且つ、シート反転路ＳＨ３から反転して逆送されるシートはシート再送路ＳＨ４に向かわせるように配置されている。
切替ゲートＧＴ２は、定着装置Ｆおよび正逆回転搬送ローラＲｄを通過したシートＳを排紙トレイＴＲｈ側またはシート反転路ＳＨ３のいずれかの側に向かわせるように切り替えられるゲートである。
【００３２】
両面記録ジョブの場合、片面記録済シートＳは下流側シート搬送路ＳＨ２の正逆回転搬送ローラＲｄの正回転によりシート反転路ＳＨ３側に搬送され、スイッチバック制御用シートセンサＳＮ２により検出されたシートＳの後端が正逆回転搬送ローラＲｄを通過する直前に正逆回転搬送ローラＲｄが停止し且つ逆回転する。このとき、前記片面記録済シートＳは、スイッチバックして逆方向に搬送され、反転した状態で前記シート再送路ＳＨ４に搬送される。
【００３３】
前記シート反転路ＳＨ3で反転してからシート再送路ＳＨ４に搬送された片面記録済シートＳは、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに再搬送される。この場合、前記片面記録済シートＳの画像記録済面は裏面になる。前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに再搬送された第２面記録前のシートＳは、前記シート後端センサＳＮｋにより第２面記録前シートサイズが検出される。
【００３４】
前記片面記録前（第１面記録前）のシートが前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを通過する際に検出された片面記録前シートサイズをＬ１、片面記録済（第１面記録済）シートＳが前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを通過する際に検出された片面記録済シートサイズ（第２面画像記録前シートサイズ）をＬ２とした場合、通常は、片面記録時のシートＳが定着される際に加熱されるため、１面目のシートサイズまたは画像サイズに対する、２面目のシートサイズまたは画像サイズの倍率は、Ｌ２／Ｌ１となる。したがって、シートＳの両面の画像倍率を同じにするためには、シートＳの第１面に形成するための像担持体表面の画像倍率を１とした場合、シートＳの第２面に形成するための像担持体表面の画像倍率を１×（Ｌ２／Ｌ１）とする必要がある。
【００３５】
このため、前記片面記録済シートの第２面に記録する画像は、前記画像倍率に応じて前記像担持体ＰＲの回転速度およびＲＯＳに設けられた回転多面鏡ＫＫの回転速度を調整することにより補正される。すなわち、第２面の画像形成時の像担持体ＰＲの回転速度および回転多面鏡ＫＫの回転速度を、第１面の画像形成時の回転速度の（Ｌ２／Ｌ１）倍とする。その場合、転写領域Ｑに搬送された前記片面記録済シートＳの第２面には、倍率補正された画像（１面目と同サイズの画像）が記録される。
両面記録済シートＳは、下流側シート搬送路ＳＨ2に搬送され排紙ローラＲｈから排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００３６】
図４はスキュー調整用ローラの上流側に配置されたシート搬送ローラの説明図で、図４Ａはスキュー調整用ローラおよびその上流側に配置されたシート搬送ローラの斜視図、図４Ｂは前記シート搬送ローラを軸方向から見た図である。
図４において、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）の上流側に配置されたシート搬送ローラは、回転軸Ｒ１ａ上に固定された一対の駆動ローラＲ１，Ｒ１と前記各駆動ローラＲ１，Ｒ１の上面に当接可能な従動ローラＲ１´，Ｒ１´とを有している。前記従動ローラＲ１´，Ｒ１´は前記スキュー調整用駆動ローラＲｂの従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′と同様に上下移動可能に支持されている。
図４Ｂにおいて、  前記各駆動ローラＲ１，Ｒ１の上面にはそれぞれ従動ローラＲ１′,Ｒ１′が当接可能に配置されている。従動ローラＲ１′,Ｒ１´は軸Ｒ１´ａ上に回転可能に支持されている。
前記軸Ｒ１′ａはＬ型の回動レバーＬ１の水平部の先端部に支持されている。前記回動レバーＬ１は軸Ｌ１ａ回りに回動可能であり、回動レバーＬ１の水平部の先端部は引張バネＳＰにより常時下方に引っ張られている。前記引張バネＳＰは、前記各従動ローラＲ１′を、前記駆動ローラＲ１の上面に当接させる力を作用させている。
【００３７】
前記Ｌ型の回動レバーＬ１の鉛直部の上部には、カムＣＭ１が配置されており、前記カムＣＭ１はメインモータＭ１の駆動により回転する。
したがって、前記カムＣＭ１が図４Ｂの状態では、前記引張バネＳＰにより、前記従動ローラＲ１′は前記駆動ローラＲ１上面に当接する。また、前記カムＣＭ１が回転した場合には、前記従動ローラＲ１′は前記駆動ローラＲ１上面から上方に離れる。
【００３８】
（実施例１の制御部の説明）
図５は本発明のシート姿勢調整装置の実施例１の制御部の機能ブロック線図である。
図５において、前記画像形成装置ＵのコントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３９】
（コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、シートセンサＳＮ1、スイッチバック制御用シートセンサＳＮ２、給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮｔ、シート後端センサＳＮｋ、レジセンサＳＮｒ、サイドレジセンサＳＮｓ、その他の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２，テンキーＵＩ３、両面記録モード設定キーＵＩ４等を備えている。
【００４０】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
図５において、前記本体側コントローラＣ１は、図示しないＵＩ（ユーザインタフェース）、センサ等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、図示しないコピースタートキー、テンキー、表示部等を備えている。
シートセンサＳＮ1：
シートセンサＳＮ1は、通過するシートの前端および後端を検出する。
スイッチバック制御用シートセンサＳＮ２：
スイッチバック制御用シートセンサＳＮ２は、シート反転路ＳＨ３側に搬送されたシートＳの後端を検出する。
給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮｔ：
給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮｔは、給紙トレイＴＲ１に収容されたシートサイズ（シート幅およびシート長）を検出する。
【００４１】
レジセンサＳＮｒ：
レジセンサＳＮｒは、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに搬送されたシートＳの前端を検出する。
シート後端センサＳＮｋ：
シート後端センサＳＮｋは、前記レジローラＲｒの用紙搬送方向下流側に配置された前記レジセンサＳＮｒがシート前端を検出した時の前記シートＳの後端位置を検出する。
サイドレジセンサＳＮｓ：
サイドレジセンサＳＮｓは、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに搬送されたシートＳのサイド方向（シート幅方向）の位置を検出する
【００４２】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
メインモータ駆動回路Ｄ1：
メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、現像装置Ｄの現像ロール、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、排出ロールＲ１等を回転駆動する。
電源回路Ｅ：
電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
【００４３】
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は、現像装置Ｇの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータに加熱用電流を供給する。
【００４４】
スキュー調整用ローラニップ圧制御ソレノイド駆動回路Ｄ２〜Ｄ４：
スキュー調整用ローラニップ圧制御ソレノイド駆動回路Ｄ２〜Ｄ４は、スキュー調整用ニップ圧制御ソレノイドＳＬ２〜ＳＬ４を駆動してスキュー調整用従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′のスキュー調整用駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４に対するニップ圧を調整する。
スキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御モータ駆動回路ＤＭ１：
スキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御モータ駆動回路ＤＭ１は、スキュー調整用ローラの上流側ローラニップ圧制御モータＭ１を駆動してニップ圧制御カム（上流側ローラニップ圧調整部材）ＣＭ１を回転させ、スキュー調整用ローラの上流側従動ローラＲ１´の上流側駆動ローラＲ１に対するニップ圧を調整する。
【００４５】
（コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各被制御要素に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、コントローラＣは次の手段Ｃ１〜Ｃ６の機能を有している。
（メインモータ回転制御手段Ｃ１）
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇの現像ロール、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等の回転を制御する。
（電源制御手段Ｃ２）
電源制御手段Ｃ２は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００４６】
（給紙トレイ収容シートのシート幅検出手段Ｃ３）
給紙トレイ収容シートのシート幅検出手段（シートサイズ検出手段）Ｃ３は、前記給紙トレイ収容シートサイズセンサの検出信号に応じて給紙トレイＴＲ１に収容されたシートのシートサイズ（シート長およびシート幅）を検出する。
（スキュー調整用ローラニップ圧制御手段Ｃ４）
スキュー調整用ローラニップ圧制御手段（支点ローラのニップ圧制御手段）Ｃ４は、画像形成に使用されるシート幅に応じてスキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイド駆動回路Ｄ２〜Ｄ４を介してスキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイドの動作を制御して、スキュー調整用駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４に対するスキュー調整用従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′のニップ圧を制御する。
【００４７】
（スキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御手段Ｃ５）
スキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御手段Ｃ５は、画像形成に使用されるシート前端がスキュー調整ローラに到達した時点から、シート後端が前記上流側ローラを通過するまでの間、前記スキュー調整用ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）の上流側駆動ローラＲ１に対する上流側従動ローラＲ１´のニップ圧を小さくなるように制御する。
（シートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段Ｃ６）
シートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段Ｃ６は、シート前端のスキュー調整用ローラ到達時刻検出用タイマＴＭ１を有し、シートセンサＳＮ１のシート検出信号に応じて、画像記録されるシートがスキュー調整用ローラ通過中であることを検出する。
（シート前端のスキュー調整用ローラ到達時刻検出用タイマＴＭ１）
シート前端のスキュー調整用ローラ到達時刻検出用タイマＴＭ１は、シート前端がシートセンサＳＮ１により検出されてからスキュー調整用ローラに到達するまでに要する時間ＴＭ１ａを計測するタイマである。
【００４８】
図６は本発明のシート姿勢調整装置の実施例１のジョブで使用するシートのシート幅に応じて使用されるスキュー調整用ローラを設定する処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図６に示すスキュー調整用ローラ設定処理のフローチャートは電源オンにより開始される。
図６のステップＳＴ１において、ジョブが開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、給紙トレイに収容されたシートのシート幅を給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮtによって検出する。
次にＳＴ３において、給紙されるシートのシート幅に応じて使用するスキュー調整用従動ローラ（Ｒｂ２′〜Ｒｂ４′のいずれか１つ）を決定する。
次にＳＴ４において、使用しないスキュー調整用従動ローラ（Ｒｂ２′〜Ｒｂ４′のいずれか２つ）に対応するソレノイド（ＳＬ２〜ＳＬ４のいずれか２つ）をオンにする。
次にＳＴ５において、ジョブが終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００４９】
図７は本発明のシート姿勢調整装置の実施例１のスキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図７に示すスキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御処理は電源オンにより開始される。
図７のステップＳＴ１１において、ジョブが開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、カムＣＭ１の回転位置を通常位置に保持する。
次にＳＴ１３において、シートセンサＳＮ１がシート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、シート前端のスキュー調整用ローラ到達時刻検出タイマＴＭ１に、シートセンサＳＮ１を通過したシート前端がスキュー調整用ローラに到達するまでの時間ＴＭ１aをセットする。
次にＳＴ１５において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、カムＣＭ１の回転位置をニップ圧低減位置に回転させる。
次にＳＴ１７において、シートセンサＳＮ１がシート後端を検出したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、ジョブが終了したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１２に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１１に戻る。
【００５０】
（実施例１の作用）
前記本発明の実施例１の画像形成装置では、給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮｔは、給紙トレイＴＲ１から給紙されるシートＳのシート幅の検出信号をコントローラＣに入力する。コントローラＣの給紙トレイ収容シートのシート幅検出信号Ｃ３は、給紙トレイ収容シートサイズセンサＳＮｔの検出信号に基づいて給紙シートのシートサイズを検出する。
スキュー調整用ローラニップ圧制御手段Ｃ４は、画像形成に使用されるシート幅に応じてスキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイド駆動回路Ｄ２〜Ｄ４を介してスキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイドＳＬ２〜ＳＬ４の動作を制御して、スキュー調整用駆動ローラＲｂ２〜Ｒｂ４に対するスキュー調整用従動ローラＲｂ２′〜Ｒｂ４′のニップ圧を制御する。
【００５１】
例えば、シート幅がＢ５ＳＥＦ（ショートエッジフィード）のシート以下の場合には、スキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイドＳＬ２のみをオフにしてソレノイドＳＬ３，ＳＬ４はオンにする。
この場合、スキュー調整用従動ローラＲｂ２′はスキュー調整用駆動ローラＲｂ２に圧接した状態となるので、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′）にはニップ圧が生じる。しかし、スキュー調整用従動ローラＲｂ３′，Ｒｂ４′はスキュー調整用駆動ローラＲｂ３，Ｒｂ４から離れた位置（ニップ圧が０となる位置）に移動した状態となるので、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ３＋Ｒｂ３′），（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）にはニップ圧が発生しない。この場合、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′），（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′）はシート搬送力が生じるが、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ３＋Ｒｂ３′），（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）にはシート搬送力は生じない。
【００５２】
外径の大きいスキュー調整用ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）である先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）と、外径の小さいスキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′）である支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′）により搬送されるシートＳは図２の２点鎖線で示すようにスキューされる。
このため、シートＳの前端縁がシートガイドの後端に当接することを防止することができる。
また、前述の説明から分かるように、画像記録に使用されるシートＳのシート幅に応じて適切な位置の支点ローラ（スキュー調整用ローラ）（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）を使用して、前記シートに適切なスキューを与えることが可能となる。
【００５３】
なお例えば、シート幅がＢ５ＳＥＦ（ショートエッジフィード）のシート幅を越えてＢ５ＬＥＦ（ロングエッジフィード）のシート幅以下の場合には、スキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイドＳＬ３のみをオフにしてソレノイドＳＬ２，ＳＬ４はオンにする。
この場合、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ３＋Ｒ３ｂ′）にはニップ圧が生じ、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′），（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）にはニップ圧が発生しない。この場合、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′），（Ｒｂ３＋Ｒｂ３′）はシート搬送力が生じるが、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′），（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）にはシート搬送力は生じない。
また例えば、シート幅がＢ５ＬＥＦ（ロングエッジフィード）のシート幅を越えたシート幅の場合には、スキュー調整ローラニップ圧制御ソレノイドＳＬ４のみをオフにしてソレノイドＳＬ２，ＳＬ３はオンにする。
この場合、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）にはニップ圧が生じ、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′），（Ｒｂ３＋Ｒｂ３′）にはニップ圧が発生しない。この場合、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′），（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）はシート搬送力が生じるが、スキュー調整用ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′），（Ｒｂ３＋Ｒｂ３′）にはシート搬送力は生じない。
【００５４】
シートのスキュー調整用ローラ通過時検出手段Ｃ６は、シートＳがスキュー調整用ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）を通過中であることを検出する。
上流側ローラ（Ｒ１，Ｒ１´）のニップ圧制御手段Ｃ５は、上流側ローラニップ圧調整部材（カム）ＣＭ１の動作を制御して、シートＳのスキュー調整用ローラ（Ｒｂ＋Ｒｂ′）通過時に前記上流側ローラ（Ｒ１，Ｒ１´）のニップ圧を調整する。
前記上流側ローラ（Ｒ１，Ｒ１´）のニップ圧を小さくすることにより、前記先行ローラ（Ｒｂ１＋Ｒｂ１′）および支点ローラ（Ｒｂ２＋Ｒｂ２′）〜（Ｒｂ４＋Ｒｂ４′）により搬送されるシートＳの姿勢の調節量が、前記上流側ローラＲ１，Ｒ１´）との摩擦抵抗により妨げられることを防止することができる。すなわち、前記先行ローラおよび支点ローラにより搬送れるシートＳの姿勢の調節量が前記上流側ローラ（Ｒ１，Ｒ１´）に妨げられるのを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能であ
る。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ04）を下記に例示する。
（Ｈ01）複数の支点ローラ（スキュー調整用ローラ）の駆動ローラＲｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４はそれぞれことなる直径とする代わりに同一の直径（例えば１９φ）とする事が可能である。
（Ｈ02）画像記録に使用するシートのシートサイズは、検出する代わりに、ユーザインターフェースから設定できるように構成することが可能である。
（Ｈ03）支点ローラのニップ圧は、先行ローラより低い値（０（ゼロ）を含む）に設定できるように構成することが可能である。
（Ｈ04）シートの種類に応じて、支点ローラのニップ圧または上流側ローラのニップ圧を変化させることが可能である。なお、ニップ圧の調整はモータ、ソレノイド等を駆動して調整することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は本発明のシート長検出装置を備えた画像形成装置の実施例１の全体説明図である。
【図２】図２は転写領域の上流側のシート搬送路の説明図である。
【図３】図３は上流側シート搬送路に配置されたスキュー調整用ローラの説明図で、図３Ａはスキュー調整用ローラをシート搬送方向から見た図、図３Ｂはスキュー調整用ローラをその軸方向から見た図である。
【図４】図４はスキュー調整用ローラの上流側に配置されたシート搬送ローラの説明図である。
【図５】図５は本発明のシート姿勢調整装置の実施例１の制御部の機能ブロック線図である。
【図６】図６は本発明のシート姿勢調整装置の実施例１のジョブで使用するシートのシート幅に応じて使用されるスキュー調整用ローラを設定する処理のフローチャートである。
【図７】図７は本発明のシート姿勢調整装置の実施例１のスキュー調整用ローラの上流側ローラのニップ圧制御処理のフローチャートである。
【図８】図８は斜行ローラによりサイドガイドに沿ってシートを搬送するシート姿勢補正用のアライナの上流側から搬送されるシートの状態説明図で、図８Ａはシート前端の角部がシートガイドに衝突する状態を示す図、図８Ｂはシート前端がシートガイドから離れた状態でシート側縁がシートガイドに当接する状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｒｂ０…回転軸、
Ｒｂ１…先行駆動ローラ、Ｒｂ１′…先行従動ローラ、Ｒｂ１＋Ｒｂ１′…先行ローラ、
Ｒｂ２，Ｒｂ３，Ｒｂ４…支点駆動ローラ、Ｒｂ２′，Ｒｂ３′，Ｒｂ４′…支点従動ローラ、Ｒｂ２＋Ｒｂ２′，Ｒｂ３＋Ｒｂ３′，Ｒｂ４＋Ｒｂ４′…支点ローラ、Ｒｂ…スキュー調整用駆動ローラ、ＳＬ２〜ＳＬ４…支点従動ローラニップ圧調整部材。
【図１】
2006076673.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006076673.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006076673.tif 000007
【図６】
2006076673.tif 000008
【図７】
2006076673.tif 000009
【図８】
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