(57)【要約】  【課題】作業機本体の変形や破損等の不具合を防止できる農作業機を提供する。  【解決手段】農作業機１は、トラクタの後部に連結する作業機本体11を備える。作業機本体11には、作業機本体11が畦等の障害物Ａに接近したことを検出する接近検出手段16を設ける。作業機本体11には、接近検出手段16からの検出信号に基づいて作業機本体11の障害物Ａへの接近をトラクタの運転者に対して報知する接近報知手段17を設ける。  【選択図】図１
2006271249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機本体と、
この作業機本体に設けられ、前記作業機本体が障害物に接近したことを検出する接近検出手段と、
この接近検出手段からの検出信号に基づいて前記作業機本体の前記障害物への接近を報知する接近報知手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
作業機本体と、
この作業機本体に回動可能に設けられ、障害物との接触により回動する接触スイッチと、
この接触スイッチが前記障害物と接触して回動した場合に、前記作業機本体の前記障害物への接近を報知する接近報知手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
接近報知手段は、接触スイッチの回動角度に応じた報知を行う
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
【請求項４】
接触スイッチは、前方向、後方向、上方向および下方向の少なくとも一方向に回動可能となっている
ことを特徴とする請求項２または３記載の農作業機。
【請求項５】
作業機本体と、
この作業機本体に設けられ、前記作業機本体の端部と障害物との間の距離を検出する非接触スイッチと、
この非接触スイッチからの検出信号に基づいて前記作業機本体の前記障害物への接近を報知する接近報知手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項６】
接近報知手段は、作業機本体の端部と障害物との間の距離に応じた報知を行う
ことを特徴とする請求項５記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦やコンクリート製の畦畔等の障害物との接触による作業機本体の変形や破損等の不具合を防止できる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば走行車であるトラクタの連結される機体と、機体のチェーンケース部およびブラケット部間に回転可能に設けられた耕耘体と、耕耘体の上方部を覆うカバー体と、カバー体の後端部に設けられた整地体とを備えた耕耘砕土機等の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭５８−８５９１１号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のような幅広の農作業機では、トラクタの運転席から農作業機の側端部や後端部までの距離が長いため、トラクタの運転者による農作業機の側端部や後端部の確認が容易でない場合がある。
【０００４】
このため、例えば畦に沿って作業する際、圃場の端で旋回する際、行程の始めに畦際まで後退する際等に、農作業機の側端部や後端部が畦やコンクリート製の畦畔等の障害物と接触してしまい、変形や破損等の不具合を生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、畦やコンクリート製の畦畔等の障害物との接触に基づく作業機本体の変形や破損等の不具合を防止できる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の農作業機は、作業機本体と、この作業機本体に設けられ、前記作業機本体が障害物に接近したことを検出する接近検出手段と、この接近検出手段からの検出信号に基づいて前記作業機本体の前記障害物への接近を報知する接近報知手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、作業機本体と、この作業機本体に回動可能に設けられ、障害物との接触により回動する接触スイッチと、この接触スイッチが前記障害物と接触して回動した場合に、前記作業機本体の前記障害物への接近を報知する接近報知手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、接近報知手段は、接触スイッチの回動角度に応じた報知を行うものである。
【０００９】
請求項４記載の農作業機は、請求項２または３記載の農作業機において、接触スイッチは、前方向、後方向、上方向および下方向の少なくとも一方向に回動可能となっているものである。
【００１０】
請求項５記載の農作業機は、作業機本体と、この作業機本体に設けられ、前記作業機本体の端部と障害物との間の距離を検出する非接触スイッチと、この非接触スイッチからの検出信号に基づいて前記作業機本体の前記障害物への接近を報知する接近報知手段とを備えるものである。
【００１１】
請求項６記載の農作業機は、請求項５記載の農作業機において、接近報知手段は、作業機本体の端部と障害物との間の距離に応じた報知を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、作業機本体が障害物に接近したことを検出する接近検出手段と、この接近検出手段からの検出信号に基づいて作業機本体の障害物への接近を報知する接近報知手段とを備えるため、畦やコンクリート製の畦畔等の障害物との接触に基づく作業機本体の変形や破損等の不具合を防止できる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、障害物との接触により回動する接触スイッチと、この接触スイッチが障害物と接触して回動した場合に作業機本体の障害物への接近を報知する接近報知手段とを備えるため、畦やコンクリート製の畦畔等の障害物との接触に基づく作業機本体の変形や破損等の不具合を防止できる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、接触スイッチの回動角度に応じた報知によって作業機本体の障害物への接近を効果的に報知することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、前方向、後方向、上方向および下方向の少なくとも一方向に回動可能な接触スイッチを利用することによって、作業機本体が障害物に接近したことを確実に検出できる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、作業機本体の端部と障害物との間の距離を検出する非接触スイッチと、この非接触スイッチからの検出信号に基づいて作業機本体の障害物への接近を報知する接近報知手段とを備えるため、畦やコンクリート製の畦畔等の障害物との接触に基づく作業機本体の変形や破損等の不具合を防止できる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、作業機本体の端部と障害物との間の距離に応じた報知によって作業機本体の障害物への接近を効果的に報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１において、１は幅広の農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結された状態で、トラクタの走行により圃場上を前方に移動しながら耕耘整地作業をする装置等である。
【００２０】
農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク（作業機昇降装置）に連結される機体２を備えている。機体２には、トラクタ側からの動力を入力する入力軸が回転可能に設けられている。入力軸には、トラクタのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して連結される。
【００２１】
また、機体２は左右方向に長手状のフレームパイプ部３を有し、フレームパイプ部３の長手方向両端部にはチェーンケース部４およびブラケット部５が設けられている。そして、機体２のチェーンケース部４およびブラケット部５間には、入力軸側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体が回転可能に設けられている。耕耘体は、左右方向の回転軸を有し、回転軸には複数の耕耘爪が放射状に突設されている。
【００２２】
さらに、機体２には、耕耘体の上方部を覆う湾曲板状のカバー体７が設けられている。そして、カバー体７の後端部には、耕耘体の後方で整地作業をする整地体８がこの整地体８の上端側の左右方向の回動中心軸線を中心として上下方向に回動可能に設けられている。整地体８は、カバー体７の後端部に上端部が左右方向の軸を介して回動可能に取り付けられ左右方向に長手状をなす第１整地板（均平板）９を有している。第１整地板９の下端部には、左右方向に長手状の第２整地板（レーキ）10の前端部が左右方向の軸を介して回動可能に取り付けられている。
【００２３】
なお、機体２、耕耘体、カバー体７および整地体８等にて、左右方向にやや長手状の作業機本体11が構成されている。
【００２４】
また一方、農作業機１は、作業機本体11の左右の側端部および後端部にこの作業機本体11から外側方および後方に向けて突出状に設けられ作業機本体11が障害物Ａ（例えば畦或いはコンクリート製の畦畔等）に接近したことを検出する接近検出手段16と、作業機本体11に設けられ接近検出手段16からの検出信号に基づいて作業機本体11の障害物Ａへの接近を報知する接近報知手段17とを備えている。
【００２５】
接近検出手段16は、例えば農作業機１の圃場内での移動時に、先端部が障害物Ａと接触することにより基端部を中心として回動してオン信号（検出信号）を出力する弾性変形可能なアーム状の複数、例えば４本の接触スイッチ（外端保護センサ）21にて構成されている。
【００２６】
４本の接触スイッチ21は、作業機本体11の左右の側端部における前側位置（例えばカバー体７の側端部）と、作業機本体11の後端部における左右両側位置（例えば第２整地板10の長手方向両端部）とにそれぞれ回動可能に設けられている。アーム状の各接触スイッチ21は、図２および図３に示すように、その基端部が作業機本体11のスイッチ被取付部22に略球状のジョイント23を介して回動可能に取り付けられ、各接触スイッチ21は作業機本体11に対して前方向、後方向および上方向にのみ、略９０度回動可能となっている。また、各接触スイッチ21は、トラクタの大きさ等に対応できるように、伸縮可能で長さ調節可能となっている。なお、このアーム状の接触スイッチ21の長さは、最長で例えば約５０ｃｍである。
【００２７】
接近報知手段17は、例えば４本の接触スイッチ21のうちの少なくとも１本の接触スイッチ21が障害物Ａとの接触により回動してオン信号を出力した場合に、このオン信号に基づいて音発生部26から警告音（アラーム音等）を発して作業機本体11の障害物への接近をトラクタの運転者に対して報知する。音発生部26は、例えば作業機本体11の機体２のフレームパイプ部３の長手方向両端部に設けられている。
【００２８】
また、接近報知手段17は、障害物Ａとの接触による接触スイッチ21の回動角度に応じて予め設定された複数種の報知方法により、作業機本体11の障害物への接近をトラクタの運転者に対して報知する。すなわち例えば図４に示すように、接近報知手段17は、接触スイッチ21の回動角度が予め設定された設定角度α（例えば約５０度）未満のときには警告音を音発生部26から断続的に発し、接触スイッチ21の回動角度が予め設定された設定角度α以上のときには警告音を音発生部26から連続的に発する。なお、接触スイッチ21は、図示しない付勢手段からの付勢力にて所定の基準位置に復帰するようになっている。
【００２９】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００３０】
農作業機１をトラクタの後部に連結し、農作業機１をトラクタの走行により圃場上を移動させると、耕耘体の耕耘爪にて耕耘作業が行われ、整地体８の第１整地板９および第２整地板10にて整地作業が行なわれる。
【００３１】
また、例えば畦に沿って作業する際、圃場の端で旋回する際、行程の始めに畦際まで後退する際等において、作業機本体11の側端部や後端部が畦やコンクリート製の畦畔等の障害物Ａに接近した場合には、その作業機本体11の障害物Ａへの接近を接近検出手段16の接触スイッチ21が検出し、この接近検出手段16の接触スイッチ21からの検出信号に基づいて接近報知手段17が音発生部26からの警告音によって作業機本体11の障害物Ａへの接近を報知する。トラクタの運転者は、警告音を聞くことで、作業機本体11の障害物Ａへの接近を知ることとなる。
【００３２】
このように農作業機１によれば、作業機本体11が障害物Ａに接近したことを検出する接近検出手段16と、この接近検出手段16からの検出信号に基づいて作業機本体11の障害物Ａへの接近をトラクタの運転者に対して報知する接近報知手段17とを備えるため、畦やコンクリート製の畦畔等の障害物Ａとの接触に基づく作業機本体11の変形や破損等の不具合を防止できる。
【００３３】
また、接近検出手段16を構成する接触スイッチ21の回動角度に応じた報知方法によって、作業機本体11の障害物への接近を効果的に報知でき、障害物への作業機本体11の接近状態を確実にトラクタの運転者に知らせることができる。
【００３４】
なお、例えば図５に示すように、農作業機１の作業機本体11が中央作業部11aとこの中央作業部11aに対して略１８０度の回動により折畳み可能な左右一対の延長作業部11bとを備えた折畳み構造の場合には、接近検出手段16を構成する４本の接触スイッチ21は、中央作業部11aの左右の側端部における前側位置と、延長作業部11bの外側端部における前側位置とにそれぞれ回動可能に設けられている。また、接近報知手段17の音発生部26は、中央作業部11aのカバー体７の長手方向両端部の上面部に設けられている。なお、この図５に示す農作業機１では、中央作業部11aおよび延長作業部11bが耕耘作業をする耕耘体、整地作業をする整地体等を有し、中央作業部11aと左右両方の延長作業部11bとにて作業をする状態と、中央作業部11aと左右いずれか一方の延長作業部11bとにて作業をする状態と、中央作業部11aのみで作業する状態とに切換え可能となっている。
【００３５】
また、作業機本体11の障害物Ａへの接近を検出する接近検出手段16は、障害物Ａと接触してオンする接触スイッチ21には限定されず、例えば作業機本体11の端部（側端部、後端部等）と障害物との間の距離を検出する、音波や電波等を利用した非接触スイッチにて構成してもよい。
【００３６】
さらに、農作業機１は、接近検出手段16を作業機本体11の左右いずれかの側端部にのみ設けた構成、接近検出手段16を作業機本体11の後端部にのみ設けた構成等でもよい。
【００３７】
また、作業機本体11の障害物Ａへの接近を報知する接近報知手段17は、音発生部26から警告音を発して報知するもの以外に、例えば警告灯の点灯や点滅により報知するもの、トラクタの運転席の周辺でモータにより振動して報知するもの、警告音の発生と警告灯の点灯との両方によって報知するもの等でもよい。
【００３８】
さらに、接近報知手段17は、接触スイッチ21の回動角度に応じた報知方法により作業機本体11の障害物Ａへの接近を報知するものや、作業機本体の端部と障害物との間の距離に応じた報知方法により作業機本体11の障害物Ａへの接近を報知するものが好ましく、例えば接触スイッチ21の回動角度が予め設定された設定角度α未満のときには警告灯を点滅させ、接触スイッチ21の回動角度が予め設定された設定角度α以上のときには警告灯を点灯させるようにしてもよく、また接触スイッチ21の回動角度や作業機本体の端部と障害物との間の距離に応じて警告音の音量を変化させるようにしてもよい。
【００３９】
また、農作業機１は、接近報知手段17の音発生部や光発生部等を作業機本体11に設けた構成には限定されず、例えば接近報知手段17の音発生部や光発生部等をトラクタの運転席に設けた構成でもよい。
【００４０】
さらに、接触スイッチ21等の接近検出手段16や、ブザー等の接近報知手段17の電源としては、トラクタの外部電源、バッテリー、太陽電池等を利用する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上農作業機の接触スイッチの平面図である。
【図３】同上農作業機の接触スイッチの側面図である。
【図４】同上農作業機の接触スイッチの平面図である。
【図５】本発明の農作業機の他の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    農作業機
11    作業機本体
16    接近検出手段
17    接近報知手段
21    接触スイッチ
Ａ    障害物
【図１】
2006271249.tif 000003
【図２】
2006271249.tif 000004
【図３】
2006271249.tif 000005
【図４】
2006271249.tif 000006
【図５】
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