(57)【要約】 【課題】  画像形成装置を高速化したり小型化したりしても、転写材に応じた好適な転写電圧を求め、これにより形成される画像の品質を安定化する。【解決手段】  画像形成モードごとに使用される転写ユニットの数が異なる画像形成装置であって、画像形成モードに応じて好適となるように測定時間を確保する。すなわち、使用される転写ユニットのうち、最初の転写ユニットへと転写材が到達するまでの到達時間は、画像形成モードに応じて異なるため、この到達時間に応じて測定時間を確保する。【選択図】  図２
2006276474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材に現像材を転写するために使用する転写ユニットの数がそれぞれ異なる複数の画像形成モードを有する画像形成装置であって、
前記転写材を搬送する搬送ユニットと、
搬送される前記転写材に現像材を転写する複数の転写ユニットと、
予め設定された前記画像形成モードにおいて使用される前記転写ユニットのうち、最初の転写ユニットへと前記転写材が到達するまでの到達時間に応じた測定時間により、前記転写材に関する抵抗値を測定する測定ユニットと、
測定された前記抵抗値に応じた転写電圧を前記転写ユニットへと印加する第１の印加ユニットと
を含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の転写ユニットに、第１の転写ユニットと、該第１の転写ユニットより前記転写材の搬送方向下流側に配置された第２の転写ユニットとが含まれ、かつ、前記複数の画像形成モードのうち、第１の画像形成モードでは該第１の転写ユニットが最初に使用され、第２の画像形成モードでは該第２の転写ユニットが最初に使用される場合は、前記第１の画像形成モードにおける前記抵抗値の測定時間よりも、前記第２の画像形成モードにおける前記抵抗値の測定時間を相対的に長くすることで、前記抵抗値の測定精度を向上させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記測定ユニットは、
前記転写材と前記搬送ユニットに対して電圧を印加しつつ定電流制御を行う第２の印加ユニットと、
前記画像形成装置に関する環境状態を検出する環境検出ユニットと、
検出された前記環境状態に即した電圧を初期電圧及び調整電圧として前記第２の印加ユニットに設定する設定ユニットと、
前記転写材と前記搬送ユニットとの間の電流が所定電流となったときの印加電圧に基づいて前記抵抗値を算出する算出ユニットと
を含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記測定ユニットは、
前記転写材と前記搬送ユニットに対して電圧を印加しつつ定電流制御を行う第２の印加ユニットと、
前記搬送ユニットの使用量に即した電圧を初期電圧として前記第２の印加ユニットに設定する設定ユニットと、
前記転写材と前記搬送ユニットとの間の電流が所定電流となったときの印加電圧に基づいて前記抵抗値を算出する算出ユニットと
を含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ユニットへと前記転写材を静電吸着させるための静電吸着ユニットをさらに含み、前記測定ユニットは、前記静電吸着ユニットを利用して前記転写材の抵抗値を測定する、請求項１ないし４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の画像形成モードを有する画像形成装置であって、
搬送経路の上流から下流へと転写材を搬送する搬送ユニットと、
前記転写材と前記搬送ユニットとの間に電圧を印加しつつ定電流制御を行う第１の印加ユニットと、
前記画像形成装置に関する環境状態を検出する環境検出ユニットと、
検出された前記環境状態に即した電圧を初期電圧及び調整電圧として前記第１の印加ユニットに設定する設定ユニットと、
前記転写材と前記搬送ユニットとの間の電流が所定電流となったときの印加電圧に基づいて前記抵抗値を算出する算出ユニットと、
前記搬送経路の上流から下流へと順に配置され、前記転写材上に現像材を転写する複数の転写ユニットと、
算出された前記抵抗値に応じた転写電圧を前記転写ユニットに印加する第２の印加ユニットと
を含む、画像形成装置。
【請求項７】
複数の画像形成モードを有する画像形成装置であって、
搬送経路の上流から下流へと転写材を搬送する搬送ユニットと、
前記転写材と前記搬送ユニットとの間に電圧を印加しつつ定電流制御を行う第１の印加ユニットと、
前記搬送ユニットの使用量に即した電圧を初期電圧として前記第１の印加ユニットに設定する設定ユニットと、
前記転写材と前記搬送ユニットとの間の電流が所定電流となったときの印加電圧に基づいて前記抵抗値を算出する算出ユニットと、
前記搬送経路の上流から下流へと順に配置され、前記転写材上に現像材を転写する複数の転写ユニットと、
算出された前記抵抗値に応じた転写電圧を前記転写ユニットに印加する第２の印加ユニットと
を含む、画像形成装置。
【請求項８】
転写材に現像材を転写するために使用する転写ユニットの数がそれぞれ異なる複数の画像形成モードを有する画像形成装置の制御方法であって、
設定された前記画像形成モードにおいて使用される前記転写ユニットのうち、最初の転写ユニットへと前記転写材が到達するまでの到達時間に応じた測定時間により、前記転写材に関する抵抗値を測定するステップと、
測定された前記抵抗値に応じた転写電圧を前記転写ユニットへと印加するステップと
を含む、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用した画像形成装置は、紙などの転写材（並びに転写ローラ、搬送ベルトおよび搬送ベルト等）に対して好適な転写電圧を印加して、トナーなどの現像材を転写材に転写している。
【０００３】
特許文献１によれば、好適な転写電圧を算出する方法が提案されている。また、特許文献２によれば、転写材を吸着するための吸着ローラに吸着電圧を印加することで転写材の抵抗値を検出し、検出された抵抗値に基づいて吸着電圧や転写電圧を制御する方法が提案されている。
【特許文献１】特許第２６１４３０９号特許掲載公報
【特許文献２】特開２００１−２０９２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、転写材の抵抗値を十分な測定精度でもって測定するには、一般に、測定時間を可能な限り長くして抵抗値のサンプル数を増やすことが望ましい。
【０００５】
しかしながら、近年、画像形成装置の高速化や小型化等により、転写材の抵抗値を検出できる時間も短縮されつつある。抵抗値の測定精度が低下すれば、形成される画像の品質も不安定になる傾向にあることはいうまでもない。
【０００６】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、画像形成モードごとに使用される転写ユニットの数が異なる画像形成装置であって、画像形成モードに応じて好適となるように測定時間を確保する。すなわち、使用される転写ユニットのうち、最初の転写ユニットへと転写材が到達するまでの到達時間は、画像形成モードに応じて異なるため、この到達時間に応じて測定時間を確保する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置を高速化したり小型化したりしても、転写材に応じた好適な転写電圧を求めることができ、これにより形成される画像の品質を安定化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［第１の実施形態］
図１は、実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略断面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを利用したカラー画像形成装置であり、例えば、複写機、プリンタまたは複合機として実現される。
【００１０】
本装置１００では、画像形成部として４つの独立した画像形成ユニットらが、転写材Ｓの搬送経路に沿って上流（図の下方向）から下流（図の上方向）にかけて並列に配置されている。例えば、４つの画像形成ユニット７Ｃ、７Ｍ、７Ｙ、７Ｃ（以下、画像形成ユニット７と称す）は、上流から順に、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の画像形成を担当する。各画像形成ユニット７は、現像材の像を担持する担持体である感光ドラム１Ｃ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｋ（以下、感光ドラム１と称す）を有している。この感光ドラム１は、電気的に接地されたアルミシリンダー等の基体上に有機感光層（ＯＰＣ感光層）が表層として形成されている。感光ドラム１は、矢印の反時計方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。
【００１１】
回転駆動過程において、感光ドラム１の表面は、それぞれの一次帯電ローラ２Ｃ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｋにより所定の極性の電位に一様帯電され、ついで画像露光手段３Ｃ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｋにより画像情報に基づいた画像露光を受けて、各現像材に対応した静電潜像が形成される。
【００１２】
感光ドラム１上の静電潜像は、現像器４Ｃ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｋにより各色の現像材（トナーなど）で現像され、可視化される。搬送ベルト（転写ベルトと呼ばれることもある）８は、駆動ローラ９と３つのテンションローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとに掛け回して設置され、時計方向に回転駆動される。
【００１３】
各画像形成ユニット７には、転写電圧が印加される転写ローラ１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｋ（以下、転写ローラ１２と称す）が設置されている。転写ローラ１２は、それぞれ搬送ベルト８の背面から感光ドラム１のニップ部（転写部）に当接している。この転写ローラ１２と感光ドラム１とによって転写ユニットが形成されている。各転写ローラ１２は、例えば、抵抗値を１０５Ωｃｍに調整した直径１２ｍｍのソリッドゴムローラで形成されている。
【００１４】
搬送ベルト８は、転写材を搬送する搬送ユニットとして機能する。この搬送ベルト８には、給紙ローラ１８によって転写材カセット１７から給紙された転写材（用紙など）Ｓがレジストローラ対１９を介して供給される。レジストローラ対１９付近には、給紙された転写材を検出するための転写材検出センサ３０が設けられている。転写材検出センサ３０の検出結果は、画像形成タイミングだけでなく、抵抗値の測定時間などを制御するために使用される。
【００１５】
吸着帯電ユニットとして機能する吸着ローラ２２は、搬送ベルト８に当接しつつ、ローラ１０ａに対向する位置に配置されている。吸着ローラ２２は、吸着ブラシや吸着ブレード等であってもよい。吸着ローラ２２が搬送ベルト８に当接している部分を吸着部と称す。吸着ローラ２２とローラ１０ａとの間に吸着電流を印加することで、転写材が搬送ベルト８の表面に静電吸着され、搬送される。
【００１６】
吸着ローラ２２は、例えば、芯金上にソリッドゴムを成型して製作される。吸着用の高圧バイアス（以下、吸着電圧と称す）はこの芯金に印加される。また、ソリッドゴムは、例えば、カーボンブラックを分散して抵抗調整される。また、このソリッドゴム層の上に抵抗調整された離型性を有するフッ素コーティングが施される。最終的な吸着ローラ２２の抵抗値は、例えば、１０６Ωとなる。
【００１７】
対向ローラ１０ａには、例えば、直径２５ｍｍの金属ローラを用いることができる。この金属ローラを接地することによって、吸着ローラ２２から接地への電流経路としている。後述するように、吸着ローラ２２及び対向ローラ１０ａの抵抗値を搬送ベルト８の抵抗値よりも充分に小さくすることで、搬送ベルト８の抵抗値からみると吸着ローラ２２及び対向ローラ１０ａの抵抗値は無視できる。
【００１８】
搬送ベルト８によって各画像形成ユニットの転写ニップ部へと搬送されてきた転写材Ｓは、転写ローラ１２に印加される転写電圧により、感光ドラム１のトナー像が転写される。このように、１色目、２色目、３色目、４色目の各画像形成ユニットの転写ニップ部を通過するごとに、それぞれのトナー像が転写材に順次転写されて、最終的にフルカラー画像が形成される。
【００１９】
全ての色の転写が終了した転写材は、ベルトの曲率によって搬送ベルト８から分離され、ついで定着器２０（定着ローラ対）に搬送される。定着器２０において、転写材上にトナー像が加熱定着され、装置の機外に排出される。
【００２０】
なお、転写が終了した感光ドラム１は、表面に残留したトナーをクリーニングブレード６Ｃ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｋで掻き取ってクリーニングされ、つぎの画像形成に備える。
【００２１】
両面画像形成を行うときは、一旦定着器２０を通過した転写材の表裏を反転して再度搬送ベルト８に送り、感光ドラム１側になった転写材の２面目に上述と同様に４色のトナー像を多重転写し、最終的に定着器２０で定着する。
【００２２】
図２は、実施形態に係る電圧印加ユニットおよび制御ユニットの一例を示す図である。ＣＰＵ７４は、各種制御処理および演算処理を実行する制御ユニットである。高圧電源１１は、上述の転写電圧を転写ローラ１２、搬送ベルト８および感光ドラム１に対して印加するとともに、上述の吸着電圧を、対向ローラ１０ａ、搬送ベルト８および吸着ローラ２２に対して印加する電圧印加ユニットである。電圧電源１１は、装置本体の周囲環境やプリント条件などからＣＰＵ７４により決定された信号によって印加電圧を調整する。すなわち、ＣＰＵ７４が電圧電源１１に対して印加電圧を設定する。
【００２３】
ＣＰＵ７４は、対向ローラ１０ａ、搬送ベルト８および吸着ローラ２２間の印加電圧を電圧計７２によって測定する。また、対向ローラ１０ａ、搬送ベルト８および吸着ローラ２２間に流れる電流を電流計７３によって測定する。また、ＣＰＵ７４は、測定された電圧値と電流値に基づいて抵抗値を算出し、算出した抵抗値に応じた転写電圧を決定する。
【００２４】
また、ＣＰＵ７４は、環境センサ５０によって湿度や温度などの周囲の環境状態を測定する。また、ＣＰＵ７４は、転写材検出センサ３０によって転写材が検出されたタイミングを起点として画像形成のタイミングや測定タイミングを制御する。
【００２５】
さらに、ＣＰＵ７４は、入力部５１から入力された画像形成モードの設定指示に応じて、画像形成モードを切り替える。なお、画像形成装置１００は、転写材Ｓに現像材を転写するために使用する転写ユニットの数（なお、この数は、画像形成ユニット７と同一である。）がそれぞれ異なる複数の画像形成モードを有している。すなわち、カラー画像形成モードでは、４つの画像形成ユニット７と４つの転写ローラ１２とを使用するが、モノカラー画像形成モードでは、１つの画像形成ユニット７Ｋと１つの転写ローラ１２ｋとを使用する。
【００２６】
ところで、上述の搬送ベルト８には、例えば、イオン導電剤を添加して１０９Ωｃｍに抵抗調整されたベルトを用いることができる。しかしながら、このような搬送ベルト８は、空気中の水分を吸収（吸湿）してしまうため、抵抗値が変動し易い。さらに、転写材Ｓの種類及び保存状態によって、転写材Ｓの抵抗値も変動してしまう。よって、これらの抵抗値が変動してしまうと、転写電圧が好適でなくなり、転写不良が発生する可能性がある。
【００２７】
具体的には、搬送ベルト８の体積抵抗値は、低温低湿環境Ｌ／Ｌ（１５℃／１０％ＲＨ）の場合と高温高湿環境Ｈ／Ｈ（３０℃／８０％ＲＨ）の場合とでは約１桁異なる。また、紙の体積抵抗率は１０６Ωｃｍから１０１２Ωｃｍまで環境変動により変化する。
【００２８】
このような抵抗変動があると、同じ転写電圧を印加しても、転写材Ｓに印加される転写電界が変化してしまうため、正しく転写が行うことができないという問題が発生する。そこで、吸着ローラ２２に吸着電圧を印加することを利用して、転写材Ｓの抵抗値を測定し、この結果に基づいて吸着電圧や転写電圧を制御することが望ましい。また、抵抗値の測定精度を上げるためには、抵抗値の測定時間を十分に確保し、測定サンプルの数を増やすことが望ましい。
【００２９】
図３は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、ＣＰＵ７４は、入力部５１からの設定指示に応じて画像形成モードを設定する。ステップＳ３０２において、ＣＰＵ７４は、設定された画像形成モードがモノカラー画像形成モードかどうかを判定する。モノカラー画像形成モードと判定された場合、ステップＳ３０３に進み、ＣＰＵ７４は、抵抗値を測定するための測定時間を、フルカラー画像形成モードについての測定時間よりも長く設定する。一方、フルカラー画像形成モードと判定された場合、ステップＳ３０４に進み、ＣＰＵ７４は、抵抗値を測定するための測定時間を、モノカラー画像形成モードについての測定時間よりも短く設定する。
【００３０】
とりわけ、これらの測定時間は、設定された画像形成モードにおいて使用される転写ユニット（転写ローラ１２など）のうち、最初の転写ユニットへと転写材Ｓが到達するまでの到達時間に応じた時間となっている。すなわち、本実施形態では、画像形成モードごとに到達時間が異なることを利用し、到達時間が長いときは、それにつれて測定時間も長くすることで、抵抗値の測定精度を向上させる。
【００３１】
ステップＳ３０５において、ＣＰＵ７４は、転写材検出センサ３０によって転写材Ｓが吸着ローラ２２に到達したことを検出する。転写材Ｓが検出されると、ステップＳ３０６に進み、高圧電源１１によって対向ローラ１０ａに吸着電圧を印加する。このとき、ＣＰＵ７４は、流れる電流を電流計７３によって測定することで１０μＡの定電流になるように制御する。さらに、このときの印加電圧を電圧計７２によって測定する。
【００３２】
高圧電源１１と、接地されている吸着ローラ２２との間には、対向ローラ１０ａ、搬送ベルト８、および転写材Ｓが存在している。ＣＰＵ７４は、オームの法則に従い、測定電圧と測定電流から抵抗値を算出する。算出された抵抗値は、転写材Ｓのインピーダンスと搬送ベルト８のインピーダンスとを加算した値となる。吸着ローラ２２、対向ローラ１０ａの抵抗値が含まれていないのは、搬送ベルト８及び転写材Ｓの抵抗値と比較すると無視できる程度だからである。
【００３３】
ステップＳ３０７において、ＣＰＵ７４は、測定された抵抗値に応じた転写電圧を決定し、高圧電源１１に設定する。ステップＳ３０８において、ＣＰＵ７４は、設定された画像形成モードに従った転写ユニットにそれぞれ高圧電源から転写電圧を印加しながら画像形成を実行する。
【００３４】
図４は、実施形態に係る画像形成モードごとの測定時間の一例を示す図である。図４（ａ）は、フルカラー画像形成モードにおける抵抗値の測定時間と、各画像形成ユニットにおける画像形成タイミングとの関係を示している。図４（ｂ）は、モノカラー画像形成モードにおける抵抗値の測定時間と、各画像形成ユニット７における画像形成タイミングとの関係を示している。
【００３５】
フルカラー画像形成モードに設定されているときは、抵抗値の測定位置（吸着部）に最も近いシアンの転写ユニット（画像形成ユニット７Ｃなど）が最初に使用される。よって、転写材Ｓが画像形成ユニット７Ｃに到達する直前までしか抵抗値を測定することができない。一方、モノカラー画像形成モードに設定されているときは、画像形成ユニット７Ｋのみが使用されるので、画像形成ユニット７Ｋが最初の転写ユニットとなる。よって、転写材Ｓがブラックの画像形成ユニット７Ｋに到達する直前まで抵抗値を測定できること意味する。もちろん、図１の構成によれば、フルカラー画像形成モードの測定時間よりも、モノカラー画像形成モードの測定時間のほうが長くできるため、モノカラー画像形成モードでは、抵抗値の測定精度を向上させやすくなる。よって、画像品質も安定させやすい。
【００３６】
図５は、測定時間の比較例を示す図である。この例では、モノカラー画像形成モードの測定時間とフルカラー画像形成モードの測定時間とが同一の長さであり、しかも図４（ｂ）に示した測定時間よりも短い。よって、画像形成装置が小型化および高速化が進むと、抵抗値の測定時間も短縮され、十分な測定精度を確保しにくくなる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態では、転写材に現像材を転写するために使用する転写ユニットの数がそれぞれ異なる複数の画像形成モードを有する画像形成装置において、設定された画像形成モードにおいて使用される転写ユニットのうち、最初の転写ユニットへと転写材が到達するまでの到達時間に応じた測定時間により、転写材に関する抵抗値を測定し、測定された抵抗値に応じた転写電圧を転写ユニットに印加して画像形成を行う。よって、最初の転写ユニットへと転写材が到達するまでの時間を有効に活用して、抵抗値を好適に測定することが可能となる。抵抗値の測定精度が向上すれば、形成される画像の品質も安定することはいうまでもない。
【００３８】
とりわけ、実施形態では、フルカラー画像形成モードにおける抵抗値の測定時間よりも、モノカラー画像形成モードにおける抵抗値の測定時間を相対的に長くすることで、抵抗値のサンプル数を増加させ、最終的に、モノカラー画像形成モードにおける測定精度を向上させることができる。
【００３９】
また、抵抗値を測定するための測定ユニットとして、吸着ローラ２２などの静電吸着ユニットを有効活用することで、抵抗値を測定するための部品点数の増加を抑制することができる。
【００４０】
［第２の実施形態］
上述実施形態では、使用する転写ユニットや画像形成ユニットが、搬送経路の最上流に位置するユニット（図１のシアン用ユニット）でない場合は、抵抗値の測定精度を向上させることが期待できた。
【００４１】
しかしながら、上述のフルカラー画像形成モードのように最上流のシアン用ユニットが使用される場合は、抵抗値の測定精度を向上させることは難しい。
【００４２】
そこで、本実施形態では、画像形成装置に関する環境状態に応じて、抵抗値の測定過程を補正することにより、抵抗値の測定精度の向上および画像品質の安定化を図る。なお、既に説明した個所には同一の参照符号を用いることで説明を簡略化する。
【００４３】
本実施形態では、温度、相対湿度または空気中の水分量などの環境状態を環境センサ５０によって検出する。ＣＰＵ７４は、センサ５０からの出力信号を定期的にＡ／Ｄ変換することで、環境状態に関する情報を取得する。なお、環境状態の一例である空気中の水分量については、検出された温度および相対湿度からを算出することもできる。
【００４４】
図６は、実施形態に係る抵抗値の測定処理の例示的なフローチャートである。本フローチャートは、上述したＳ３０６のサブルーチンとして採用されてもよい。
【００４５】
ステップＳ６０１において、ＣＰＵ７４は、環境センサ５０によって環境状態を検出する。例えば、環境状態として空気中の水分量を取得する。
【００４６】
ステップＳ６０２において、ＣＰＵ７４は、検出した環境状態に応じて、定電流制御を行う際の初期電圧Ｖｉと、調整電圧（調整制御の１ステップに相当）Ｖｄを決定する。例えば、検出した水分量から、空気中の水分吸収による搬送ベルト８の抵抗値の変動と転写材Ｓの抵抗値の変動とを予測し、予測された抵抗値の変動から対応する初期電圧と調整電圧とを決定する。
【００４７】
図７は、実施形態に係る初期電圧と調整電圧とを取得するためのテーブルの一例を示す図である。このテーブルは、記憶装置７５に予め記憶されているものとする。この例示的なテーブルには、検出された水分量に対する初期電圧と調整電圧との関係が示されている。これらの初期電圧と調整電圧は、当該水分量にとって好適な値であり、予め実験等により求めておくものとする。
【００４８】
図７において、初期電圧については、片面印字モードについての電圧（両面印字モードにおける一面目のときの電圧）と、両面印字モードにおける２面目のときの電圧とがテーブルに登録されている。２面目の画像を形成するときは、１面目の画像形成時における加熱によって転写材の水分量が変化するため、それを考慮した電圧とすべきだからである。ＣＰＵ７４は、このテーブルから、検出された水分量に対する初期電圧と調整電圧の各値を読み出すことになる。
【００４９】
ステップＳ６０３において、ＣＰＵ７４は、高圧電源１１により、対向ローラ１０ａに吸着電圧として初期電圧Ｖｉを印加する。ステップＳ６０４において、ＣＰＵ７４は、電流計７３により現在の吸着部における電流値を測定する。
【００５０】
ステップＳ６０５において、ＣＰＵ７４は、現在の電流値が目標電流値（１０μＡなど）より大きいかどうかを判定する。大きければ、ステップＳ６０６に進み、ＣＰＵ７４は、調整電圧Ｖｄだけ印加電圧を低下させる。一方、大きくなければ、ステップＳ６０７に進み、ＣＰＵ７４は、現在の電流値が目標電流値（１０μＡなど）より小さいかどうかを判定する。小さければ、ステップＳ６０８に進み、ＣＰＵ７４は、調整電圧Ｖｄだけ印加電圧を上昇させる。
【００５１】
ステップＳ６０９において、ＣＰＵ７４は、定電流制御を終了するかどうかを判定する。ＣＰＵ７４は、例えば、定電流の制御を開始してから一定時間が経過すると停電流制御を終了し、ステップＳ６１０に進む。
【００５２】
ステップＳ６１０において、ＣＰＵ７４は、１０ｍｓごとに、電圧計７２を用いて印加電圧を測定（サンプリング）し、測定された印加電圧から各サンプル時刻での抵抗値を算出する。そして、ＣＰＵ７４は、これらの抵抗値を平均化し、求める抵抗値とする。
【００５３】
上述したように、搬送ベルト８の体積抵抗値は、低温低湿環境Ｌ／Ｌ（１５℃／１０％ＲＨ）の場合と、高温高湿環境Ｈ／Ｈ（３０℃／８０％ＲＨ）の場合とでは約１桁異なる。また、紙の体積抵抗率は、１０６Ωｃｍから１０１２Ωｃｍまでの環境変動により変化する。よって、本実施形態で説明したように、環境状態に応じて定電流制御を行うことにより、目標電流値に収束するまでの時間を短縮させることができる。定電流制御の時間を短縮できれば、抵抗値の測定時間を実質的に長くできる（サンプル数を増加できる）ため、抵抗値の測定精度を向上させることができる。
【００５４】
なお、第２の実施形態で説明した方法は、第１の実施形態とともに用いてもよいし、第１の実施形態とは別個に用いてもよい。後者の場合は、図３におけるステップＳ３０２ないしＳ３０４を省略することになろう。また、フルカラー画像形成モードだけでなく、モノカラー画像形成モードについても、第２の実施形態に係る方法を適用してもよい。
【００５５】
［第３の実施形態］
上述の実施形態では、転写材Ｓの抵抗値を検出する際には、搬送ベルト８の抵抗値も一緒に検出する構成を採用していた。
【００５６】
しかしながら、搬送ベルト８は、使用に伴う経年変化により抵抗値が変動する。すなわち、画像形成に使用されるたびに搬送ベルト８が徐々に消耗するため、抵抗値が変動してしまうのである。なお、抵抗値の変動率は、例えば、搬送ベルト８の素材、画像形成回数、および駆動時間などに依存する。画像形成装置の高速化により抵抗値の測定時間を十分に確保できなくなってくると、この経年変化による抵抗値の変動も、抵抗値の測定精度に対して無視できなくなってくる。
【００５７】
そこで、本実施形態では、予め経年変化の程度（使用量）に応じて好適な初期電圧のオフセット値を用いることで、抵抗測定処理を実行する。
【００５８】
図８は、実施形態に係る経年変化に応じた初期電圧を決定するための例示的なフローチャートである。本フローチャートは、上述したステップＳ６０２のサブルーチンに相当する。ステップＳ８０１において、ＣＰＵ７４は、搬送ユニット（搬送ベルト８）について経年変化の程度を決定する。
【００５９】
図９は、実施形態に係る経年変化の程度を表す情報の記憶例を示す図である。この例では、記憶装置７５に、経年変化の程度（使用量）を表す情報の一例として、搬送ベルト８の駆動時間の情報９０１が記憶されている。ＣＰＵ７４は、搬送ベルト８の駆動時間を算出し、記憶装置７５に記憶しておくものとする。こうすることで、ＣＰＵ７４は、この情報を読み出すことで、搬送ベルト８について経年変化の程度を決定することができる。
【００６０】
ステップＳ８０２において、ＣＰＵ７４は、経年変化に応じたオフセット電圧を決定する。例えば、搬送ベルトの回転駆動時間により、搬送ベルトの消耗による抵抗値変動を予測し、予測した抵抗値変動に応じてオフセット電圧を決定する。
【００６１】
図１０は、実施形態に係る搬送ベルトの駆動時間とオフセット電圧との関係を示すテーブルの図である。このテーブルは、記憶装置７５に記憶されているものとする。ＣＰＵ７４は、駆動時間に対応するオフセット電圧の値をこのテーブルから読み出すことができる。なお、このテーブルは予め実験等により求めておくものとする。
【００６２】
ステップＳ８０３において、ＣＰＵ７４は、環境状態に応じた初期電圧と調整電圧を決定し、さらにこの初期電圧に、決定したオフセット電圧を加算する。そして、ＣＰＵ７４は、決定された初期電圧を高圧電源１１に設定する。その後は、ステップＳ６０３以降の処理を実行する。
【００６３】
本実施形態では、搬送ベルト８の経年変化、つまり搬送ベルト８の駆動時間（使用量）に応じて初期電圧を決定するので、定電流制御における目標電流値までの収束時間を短縮させることが可能となる。定電流制御の時間を短縮できれば、抵抗値の測定時間を実質的に長くできる（サンプル数を増加できる）ため、抵抗値の測定精度を向上させることができる。
【００６４】
なお、第３の実施形態に係る技術思想は、第１の実施形態や第２の実施形態とともに用いてよいし、これらとは別個に用いてもよい。もちろん、これらを組み合わせて用いた方が抵抗値の測定精度が向上することはいうまでもない。
【００６５】
なお、搬送ベルト８が交換されるときは、ＣＰＵ７４が、経年変化に関する情報９０１を初期化するものとする。これにより、新品の搬送ベルト８に交換されたときも、本実施形態に係る方法を好適に適用できる。
【００６６】
また、搬送ベルト８が着脱可能で、しかも不揮発メモリを有する場合、ＣＰＵ７４は、当該不揮発メモリに経年変化に関する情報を記憶してもよい。新品の搬送ベルト８に搭載される不揮発メモリは、通常初期化されているため、上述のＣＰＵ７４による初期化処理は不要となろう。なお、不揮発メモリをＲＦＩＤタグにより構成すれば、ＣＰＵ７４と不揮発メモリとは無線通信により各種データを交換することができる。
【００６７】
また、経年変化の程度を表す情報として、プリント枚数や搬送ベルトの種類を採用してもよいことはいうまでもない。この場合は、図１０に関するテーブルも、プリント枚数や搬送ベルトの種類に応じたオフセット電圧が記憶されることになろう。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
【図２】実施形態に係る電圧印加ユニットおよび制御ユニットの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る画像形成モードごとの測定時間の一例を示す図である。
【図５】測定時間の比較例を示す図である。
【図６】実施形態に係る抵抗値の測定処理の例示的なフローチャートである。
【図７】実施形態に係る初期電圧と調整電圧とを取得するためのテーブルの一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る経年変化に応じた初期電圧を決定するための例示的なフローチャートである。
【図９】実施形態に係る経年変化の程度を表す情報の記憶例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る搬送ベルトの駆動時間とオフセット電圧との関係を表すテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１    ・・・  感光体ドラム
２    ・・・  一次帯電ローラ
３    ・・・  画像露光ユニット
４    ・・・  現像ユニット
６    ・・・  クリーニングブレード
７    ・・・  画像形成ユニット
８    ・・・  搬送ベルト
９    ・・・  駆動ローラ
１０  ・・・  テンションローラ
１２  ・・・  転写ローラ
２０  ・・・  定着ユニット
５０  ・・・  環境センサ
１００  ・・・  画像形成装置
【図１】
2006276474.tif 000003
【図２】
2006276474.tif 000004
【図３】
2006276474.tif 000005
【図４】
2006276474.tif 000006
【図５】
2006276474.tif 000007
【図６】
2006276474.tif 000008
【図７】
2006276474.tif 000009
【図８】
2006276474.tif 000010
【図９】
2006276474.tif 000011
【図１０】
2006276474.tif 000012