(57)【要約】【課題】  車両への侵入異常を的確に判断し誤警報の発生を防止することができる警報装置を提供する。【解決手段】  車両のドアをロックするためのロック信号を受信した時に、携帯無線キー１４が車室内に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステム１２を監視解除状態にし、携帯無線キー１４が車両のドア近傍の車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを警報の発生を行わない監視状態にし、携帯無線キー１４が車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを監視状態にする。【選択図】  図１
2006151254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアのロックを指示するロック信号に基づいて前記車両のドアのロックを行うと共に、前記車両のドアのアンロックを指示するアンロック信号に基づいて前記車両のドアのアンロックを行うドアロック制御システムと、
前記ロック信号に基づいて前記ドアのロックを行った場合に監視状態に移行し、前記アンロック信号に基づいて前記ドアのアンロックを行った場合に監視解除状態に移行するセキュリティシステムとを備える警報装置において、
前記ロック信号及び前記アンロック信号を受信する受信手段と、
携帯無線キーの存在位置を検出する検出手段と、
前記受信手段により前記ロック信号を受信した時に、前記検出手段により前記携帯無線キーが車室内に在ることが検出されている場合には、前記セキュリティシステムを監視解除状態にし、前記検出手段により前記携帯無線キーが車室外に在ることが検出されている場合には、前記セキュリティシステムを監視状態にする監視状態制御手段と
を備えることを特徴とする警報装置。
【請求項２】
車両のドアのロックを指示するロック信号に基づいて前記車両のドアのロックを行うと共に、前記車両のドアのアンロックを指示するアンロック信号に基づいて前記車両のドアのアンロックを行うドアロック制御システムと、
前記ロック信号に基づいて前記ドアのロックを行った場合に監視状態に移行し、前記アンロック信号に基づいて前記ドアのアンロックを行った場合に監視解除状態に移行するセキュリティシステムとを備える警報装置において、
前記ロック信号及び前記アンロック信号を受信する受信手段と、
携帯無線キーの存在位置を検出する検出手段と、
前記受信手段により前記ロック信号を受信した時に、前記検出手段により前記携帯無線キーが車室内に在ることが検出されている場合には、前記セキュリティシステムを監視解除状態にし、前記検出手段により前記携帯無線キーが車両近傍の車室外に在ることが検出されている場合には、前記セキュリティシステムを警報の発生を行わない監視状態にし、前記検出手段により前記携帯無線キーが車室内及び車両近傍の車室外以外に在ることが検出されている場合には、前記セキュリティシステムを監視状態にする監視状態制御手段と
を備えることを特徴とする警報装置。
【請求項３】
前記監視状態制御手段は、前記セキュリティシステムを警報の発生を行わない監視状態にした後に、前記検出手段により前記携帯無線キーが車室内及び車両近傍の車室外以外に在ることが検出された場合に前記セキュリティシステムを監視状態にすることを特徴とする請求項２記載の警報装置。
【請求項４】
前記ロック信号、アンロック信号は、前記携帯無線キーから送信されるロック信号、アンロック信号及び前記車両に備えられているドアロック及びアンロックを要求するリクエストスイッチの操作に基づくロック信号、アンロック信号を含むことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の盗難を防止するための警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車室内への侵入異常を監視するためのセンサ等を備え、監視状態中に、センサ等が侵入異常を検知した場合に、ホーンの吹鳴やハザードランプの点滅を行うことで車両の盗難を防止する警報装置を備えた車両が存在する。この警報装置は、ドライバが無線キーからの送信信号によりドアのロックを行った場合に監視状態になり、無線キーからの送信信号によりドアのアンロックを行った場合に監視解除状態になる。したがって、監視状態中であれば正規のドライバがドアを開けた場合であっても、正規の方法でドアを開放しなかった場合には当然警報を発する。
【０００３】
ここで正規のドライバを認識する技術として、ドライバがスマートキー（携帯機）を持って車両に近接または離間することにより、ドアのロックまたはアンロックを行うスマートエントリシステムで用いられている技術が存在する。これは、スマートキーと車両との間で通信を行うことにより、スマートキーの存在を車両が認識するもので、正規なスマートキーがドア近傍に存在するときは正規なドライバがドア近傍に存在するとして、アウタハンドルの操作に伴いドアのアンロックを行い、また正規なスマートキーが車室内にあるときは正規なドライバが車室内に存在するとして、ボタンの操作によりエンジンの始動を行うなどにより、ドライバを物理的なキー操作から開放するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ドライバがスマートキーを所持して車室外に出た後、スマートキーを用いてドアのロックを行った場合には、警報装置は監視状態に入るが、ドライバ以外の同乗者が車室内に残っていることがある。このような場合に同乗者が車両から出るためにドアを開放すると警報装置が作動し警報が発せられることになる。
【０００６】
この発明の課題は、車両への侵入異常を的確に判断し誤警報の発生を防止することができる警報装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の警報装置は、車両のドアのロックを指示するロック信号に基づいて車両のドアのロックを行うと共に、車両のドアのアンロックを指示するアンロック信号に基づいて車両のドアのアンロックを行うドアロック制御システムと、ロック信号に基づいてドアのロックを行った場合に監視状態に移行し、アンロック信号に基づいてドアのアンロックを行った場合に監視解除状態に移行するセキュリティシステムとを備える警報装置において、ロック信号及びアンロック信号を受信する受信手段と、携帯無線キーの存在位置を検出する検出手段と、受信手段によりロック信号を受信した時に、検出手段により携帯無線キーが車室内に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを監視解除状態にし、検出手段により携帯無線キーが車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを監視状態にする監視状態制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１記載の警報装置によれば、ロック信号を受信した時に、検出手段により携帯無線キーが車室内に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを監視解除状態にし、検出手段により携帯無線キーが車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを監視状態にする。即ち、監視状態制御手段が携帯無線キーの存在位置に応じて、セキュリティシステムを監視解除状態または監視状態とするため、セキュリティシステムによる誤警報の発生を低減することができる。
【０００９】
また、請求項２記載の警報装置は、車両のドアのロックを指示するロック信号に基づいて車両のドアのロックを行うと共に、車両のドアのアンロックを指示するアンロック信号に基づいて車両のドアのアンロックを行うドアロック制御システムと、ロック信号に基づいてドアのロックを行った場合に監視状態に移行し、アンロック信号に基づいてドアのアンロックを行った場合に監視解除状態に移行するセキュリティシステムとを備える警報装置において、ロック信号及びアンロック信号を受信する受信手段と、携帯無線キーの存在位置を検出する検出手段と、受信手段によりロック信号を受信した時に、検出手段により携帯無線キーが車室内に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを監視解除状態にし、検出手段により携帯無線キーが車両近傍の車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを警報の発生を行わない監視状態にし、検出手段により携帯無線キーが車室内及び車両近傍の車室外以外に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを監視状態にする監視状態制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この請求項２記載の警報装置によれば、ロック信号を受信した時に、検出手段により携帯無線キーが車室内に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを監視解除状態にし、検出手段により携帯無線キーが車両近傍の車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを警報の発生を行わない監視状態にし、検出手段により携帯無線キーが車室内及び車両近傍の車室外以外に在ることが検出されている場合には、セキュリティシステムを監視状態にする。即ち、監視状態制御手段が携帯無線キーの存在位置に応じて、セキュリティシステムを監視解除状態、警報の発生を行わない監視状態または監視状態とするため、セキュリティシステムによる安全性を確保しつつ誤警報の発生を低減することができる。
【００１１】
また、請求項３記載の警報装置は、監視状態制御手段がセキュリティシステムを警報の発生を行わない監視状態にした後に、検出手段により携帯無線キーが車室内及び車両近傍の車室外以外に在ることが検出された場合にセキュリティシステムを監視状態にすることを特徴とする。
【００１２】
この請求項３記載の警報装置によれば、セキュリティシステムを警報の発生を行わない監視状態にした後に、携帯無線キーが車室内及び車両近傍の車室外以外に在ることが検出された場合にセキュリティシステムを監視状態にするため、セキュリティシステムによる誤警報の発生を低減することができ、かつセキュリティシステムによる安全性を向上させることができる。
【００１３】
また、請求項４記載の警報装置は、ロック信号、アンロック信号が携帯無線キーから送信されるロック信号、アンロック信号及び車両に備えられているドアロック及びアンロックを要求するリクエストスイッチの操作に基づくロック信号、アンロック信号を含むことを特徴とする。
【００１４】
この請求項４記載の警報装置によれば、車両に備えられているドアのロック及びアンロックを要求するリクエストスイッチを用いる場合においても、携帯無線キーの存在位置に応じて、セキュリティシステムの監視状態を変更するためセキュリティシステムによる安全性を確保しつつ誤警報の発生を低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の警報装置によれば、ロック信号を受信した時の携帯無線キーの存在位置によりセキュリティシステムの監視状態を監視解除状態、警報の発生を行わない監視状態または監視状態とするため、セキュリティシステムによる安全性を確保しつつ誤警報の発生を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態に係る車両盗難防止用の警報装置について説明する。図１は、この発明の第１の実施の形態に係る車両盗難防止用の警報装置２の構成図である。警報装置２は、スマートキーユニット１０とセキュリティユニット（セキュリティシステム）１２を備えている。
【００１７】
スマートキーユニット１０には、携帯無線キー１４から送信される車両のドアをロックするためのロック信号及び車両のドアをアンロックするためのアンロック信号を受信する車外アンテナ１６及び車内アンテナ１８が接続されている。車外アンテナ１６または車内アンテナ１８により無線携帯キー１４から送信されるロック信号を受信した場合には、ドアロックアクチュエータ２０を駆動して車両のドアのロックを行う。また、車外アンテナ１６または車内アンテナ１８により無線携帯キー１４から送信されるアンロック信号を受信した場合には、ドアロックアクチュエータ２０を駆動して車両のドアのアンロックを行う。
【００１８】
また、スマートキーユニット１０は、携帯無線キー１４の存在位置の検出を行っている。即ち、携帯無線キー１４が車室内に存在するのか、車両近傍の車室外（図２において斜線で示す領域）に存在するのか、車室外（図２において斜線で示す領域以外の車室外の領域）に存在するのかの検出を行っている。ここで携帯無線キー１４の存在位置の検出は、次のようにして行われる。携帯無線キー１４が車室内にある場合には、車室内に設置されたアンテナから一定時間間隔で微弱電波の発信を行い、これを受信した携帯無線キー１４が返信のために発信した電波の受信を車室内に設置されたアンテナにより行うことにより行われる。また、携帯無線キー１４が車両近傍の車室外に存在する場合には、例えば車両のドアに備えられているアウタハンドルに内蔵されたアンテナから一定時間間隔で微弱電波の発信を行い、これを受信した携帯無線キー１４が返信のために発信した電波の受信をアウタハンドルに内蔵されたアンテナにより行うことにより行われる。更に、携帯無線キー１４が車室外に存在する場合には、携帯無線キー１４からの電波を車室内に設置されたアンテナ、アウタハンドルに内蔵されたアンテナにおいて受信できないため、この場合には、携帯無線キー１４が車室外に存在することが検出される。
【００１９】
セキュリティユニット１２は、車両のドアがロックされた場合に監視状態とし、車両のドアがアンロックされた場合に監視解除状態として、監視状態においては、車両のステアリングのロックを行い、また車両のエンジンをスタートさせるためのエンジンスタータのカットを行い、また、ドアスイッチの監視を行いドアが開放された場合にアラーム２２などを用いて警報を発する等を行うシステムである。
【００２０】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、この第１の実施の形態に係る警報装置における動作の説明を行う。スマートキーユニット１０が室外アンテナ１６または室内アンテナ１８を介して携帯無線キー１４からのロック信号を受信した場合には（ステップＳ１０）、ドアロックアクチュエータ２０を駆動して、車両のドアのロックを行う（ステップＳ１１）。
【００２１】
次に、携帯無線キー１４の存在位置の検出を行う（ステップＳ１２）。ここで携帯無線キー１４が車室内に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態の維持を指示する（ステップＳ１３）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。また、携帯無線キー１４が車両近傍の車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視状態への移行を指示する（ステップＳ１４）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合には、警報を発生させる。また、携帯無線キー１４が車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視状態への移行を指示する（ステップＳ１５）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合には、警報を発生させる。
【００２２】
一方、スマートキーユニット１０が室外アンテナ１６または室内アンテナ１８を介して携帯無線キー１４からのアンロック信号を受信した場合には（ステップＳ１６）、ドアロックアクチュエータ２０を駆動して、車両のドアのアンロックを行う（ステップＳ１７）。
【００２３】
次に、携帯無線キー１４の存在位置の検出を行う（ステップＳ１８）。ここで携帯無線キー１４が車室内に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態の維持を指示する（ステップＳ１９）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。また、携帯無線キー１４が車両近傍の車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態への移行を指示する（ステップＳ２０）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。また、携帯無線キー１４が車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態への移行を指示する（ステップＳ２１）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。
【００２４】
この第１の実施の形態に係る警報装置においては、車両のドアをロックするためのロック信号を受信した時に、携帯無線キー１４が車室内に在ることが検出されている場合には、セキュリティユニット１２を監視解除状態にし、携帯無線キー１４が車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティユニット１２を監視状態にする。即ち、携帯無線キー１４の存在位置に応じて、セキュリティユニット１２を監視解除状態または監視状態とするため、セキュリティユニット１２による誤警報の発生を低減することができ、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【００２５】
次に、図面を参照して、この発明の第２の実施の形態に係る車両盗難防止用の警報装置について説明する。ここで第２の実施の形態に係る警報装置の構成は、第１の実施の形態に係る警報装置（図１参照）の構成と同一であるため、構成の説明は省略し、以下の説明においては、第１の実施の形態に係る警報装置の各構成に付したのと同一の符号を用いる。
【００２６】
図４は、第２の実施の形態に係る警報装置における動作を示すフローチャートである。まず、スマートキーユニット１０が室外アンテナ１６または室内アンテナ１８を介して携帯無線キー１４からのロック信号を受信した場合には（ステップＳ３０）、ドアロックアクチュエータ２０を駆動して、車両のドアのロックを行う（ステップＳ３１）。
【００２７】
次に、携帯無線キー１４の存在位置の検出を行う（ステップＳ３２）。ここで携帯無線キー１４が車室内に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態の維持を指示する（ステップＳ３３）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。また、携帯無線キー１４が車両近傍の車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して警報を発生しない監視状態への移行を指示する（ステップＳ３４）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合であっても警報を発生しない。ただし、この場合においてもステアリングロック、エンジンスタータのカットは維持される。また、携帯無線キー１４が車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視状態への移行を指示する（ステップＳ３５）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合には、警報を発生させる。
【００２８】
一方、スマートキーユニット１０が室外アンテナ１６または室内アンテナ１８を介して携帯無線キー１４からのアンロック信号を受信した場合には（ステップＳ３６）、ドアロックアクチュエータ２０を駆動して、車両のドアのアンロックを行う（ステップＳ３７）。
【００２９】
次に、携帯無線キー１４の存在位置の検出を行う（ステップＳ３８）。ここで携帯無線キー１４が車室内に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態の維持を指示する（ステップＳ３９）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。また、携帯無線キー１４が車両近傍の車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態への移行を指示する（ステップＳ４０）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。また、携帯無線キー１４が車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態への移行を指示する（ステップＳ４１）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。
【００３０】
この第２の実施の形態に係る警報装置においては、車両のドアをロックするためのロック信号を受信した時に、携帯無線キー１４が車室内に在ることが検出されている場合には、セキュリティユニット１２を監視解除状態にし、携帯無線キー１４が車両近傍の車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティユニット１２を警報を発生しない監視状態にし、携帯無線キー１４が車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティユニット１２を監視状態にする。即ち、携帯無線キー１４の存在位置に応じて、セキュリティユニット１２を監視解除状態、警報を発しない監視状態または監視状態とするため、例えば、ドライバが車室外からスマートキーなどを用いてドアのロックを行った場合であって、車室内に残っていた同乗者がドアを開放したような場合には、警報の発生を行わない。従って、セキュリティユニット１２による誤警報の発生を低減することができ、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【００３１】
次に、図面を参照して、この発明の第３の実施の形態に係る車両盗難防止用の警報装置について説明する。ここで第３の実施の形態に係る警報装置の構成は、第１の実施の形態に係る警報装置（図１参照）の構成と同一であるため、構成の説明は省略し、以下の説明においては、第１の実施の形態に係る警報装置の各構成に付したのと同一の符号を用いる。
【００３２】
図５は、第３の実施の形態に係る警報装置における動作を示すフローチャートである。まず、スマートキーユニット１０が室外アンテナ１６または室内アンテナ１８を介して携帯無線キー１４からのロック信号を受信した場合には（ステップＳ５０）、ドアロックアクチュエータ２０を駆動して、車両のドアのロックを行う（ステップＳ５１）。
【００３３】
次に、携帯無線キー１４の存在位置の検出を行う（ステップＳ５２）。ここで携帯無線キー１４が車室内に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態の維持を指示する（ステップＳ５３）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。また、携帯無線キー１４が車両近傍の車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して警報を発生しない監視状態への移行を指示する（ステップＳ５４）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合であっても警報を発生しない。ただし、この場合においてもステアリングロック、エンジンスタータのカットは維持される。そして、その後携帯無線キー１４の存在位置が車室外（車室内及び車両近傍の車室外以外）に移動したか否かの判断を行い（ステップＳ５５）、携帯無線キー１４の存在位置が車室外に移動した場合には、セキュリティユニット１２に対して監視状態への移行を指示する（ステップＳ５６）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合には、警報を発生させる。また、携帯無線キー１４が車室外に在る場合には（ステップＳ５２）、セキュリティユニット１２に対して監視状態への移行を指示する（ステップＳ５６）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合には、警報を発生させる。
【００３４】
一方、スマートキーユニット１０が室外アンテナ１６または室内アンテナ１８を介して携帯無線キー１４からのアンロック信号を受信した場合には（ステップＳ５７）、ドアロックアクチュエータ２０を駆動して、車両のドアのアンロックを行う（ステップＳ５８）。
【００３５】
次に、携帯無線キー１４の存在位置の検出を行う（ステップＳ５９）。ここで携帯無線キー１４が車室内に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態の維持を指示する（ステップＳ６０）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。また、携帯無線キー１４が車両近傍の車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態への移行を指示する（ステップＳ６１）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。また、携帯無線キー１４が車室外に在る場合には、セキュリティユニット１２に対して監視解除状態への移行を指示する（ステップＳ６２）。従って、セキュリティユニット１２においては、車両のドアが開放された場合においても警報を発生しない。
【００３６】
この第３の実施の形態に係る警報装置においては、車両のドアをロックするためのロック信号を受信した時に、携帯無線キー１４が車室内に在ることが検出されている場合には、セキュリティユニット１２を監視解除状態にし、携帯無線キー１４が車両近傍の車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティユニット１２を警報を発生しない監視状態にし、携帯無線キー１４が車室外に在ることが検出されている場合には、セキュリティユニット１２を監視状態にする。更に、セキュリティユニット１２を警報の発生を行わない監視状態にした後に、携帯無線キー１４が車室内及び車両近傍の車室外以外に在ることが検出された場合にセキュリティユニット１２を監視状態にする。従って、セキュリティユニットによる誤警報の発生を低減することができ、かつセキュリティユニットによる安全性を向上させることができる。
【００３７】
なお、上述の実施の形態においては、携帯無線キーからのロック信号、アンロック信号に基づいて、セキュリティユニット１２を監視解除状態、警報を発しない監視状態または監視状態としているが、車両に備えられているドアロック及びアンロックを要求するリクエストスイッチの操作に基づくロック信号、アンロック信号に基づいて、セキュリティユニット１２を監視解除状態、警報を発しない監視状態または監視状態とするようにしても良い。この場合には、リクエストスイッチが操作された時点において、携帯無線キー１４の存在位置の検出が行われるが、携帯無線キー１４の存在位置に基づいて、セキュリティユニット１２における監視状態を変更する点は、上述の各実施の形態にかかる警報装置の動作と同様であり、セキュリティユニットによる安全性を確保しつつ、セキュリティユニットによる誤警報の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態に係る警報装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る携帯無線キーの存在位置を説明するための図である。
【図３】この発明の第１の実施の形態に係る警報装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の第２の実施の形態に係る警報装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の第３の実施の形態に係る警報装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
２…警報装置、１０…スマートキーユニット、１２…セキュリティユニット、１４…携帯無線キー、１６…室外アンテナ、１８…室内アンテナ、２０…ドアロックアクチュエータ、２２…アラーム。
【図１】
2006151254.tif 000003
【図２】
2006151254.tif 000004
【図３】
2006151254.tif 000005
【図４】
2006151254.tif 000006
【図５】
2006151254.tif 000007