(57)【要約】【課題】  消費電力を低減することができるようにする。【解決手段】  本発明のシート回収装置１は、圃場に張られたマルチフィルムＳに沿って走行可能に支持された芋類収穫機２に搭載されるものであり、上下方向へ往復移動可能に支持されるとともに、下方への移動により回収中のフィルムＳ途中部位を押さえつけるテンションローラ１３と、テンションローラ１３の移動範囲の下側端部に該テンションローラ１３が位置した第一状態Ｐ１を感知する第一センサ６と、テンションローラ１３の移動範囲の上側端部に該テンションローラ１３が位置した第二状態Ｐ２を感知する第二センサ７と、テンションローラ１３を上方に移動させ得る張力をフィルムＳに付与しながら該フィルムＳを回収する電動式の回収機構５と、第一センサ６が第一状態Ｐ１を感知すると回収機構５を作動させ、第二センサ７が第二状態Ｐ２を感知すると回収機構５を停止させる制御部８とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に張られたシートに沿って走行可能に支持された作業機に搭載され、前記シートの一端側から他端側へ向かって進行しながら、該シートの一端側から該シートを順次回収するように構成されたシート回収装置であって、
回収中のシート途中部位におけるシート送り方向に対する略直交方向である往動方向及び復動方向へ往復移動可能に支持されるとともに、該往動方向への移動により前記途中部位に当接し、該途中部位を押さえつけることにより、前記進行に伴って生ずる前記シートの弛みをとるように構成されたテンション部材と、
前記テンション部材の移動範囲における往動側端部に該テンション部材が位置した第一状態を感知する第一センサと、
前記テンション部材の移動範囲における復動側端部に該テンション部材が位置した第二状態を感知する第二センサと、
少なくとも前記テンション部材を前記復動方向に移動させ得る張力を前記シートに付与しながら該シートを回収する電動式の回収機構と、
前記第一センサが前記第一状態を感知すると前記回収機構を作動させ、前記第二センサが前記第二状態を感知すると前記回収機構を停止させる制御部と
を備えたシート回収装置。
【請求項２】
前記作業機は、圃場に張られたシートに沿って走行可能に構成された作業機本体と、該作業機本体の前後いずれかの一端側において先端側が上下に回動可能に支持された作業機端部とを備え、
前記シート回収装置は、前記作業機端部に搭載されており、
前記シート回収装置の少なくとも上側部は、前記シートを回収するための作動位置と、該作動位置よりも前記回動の中心位置から遠ざかった退避位置との間で、前記作業機端部に対して相対的に位置変更可能に構成された請求項１記載のシート回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に張られた農業用のシート類を回収するシート回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート回収装置として、特許文献１記載の農業用マルチシート巻取回収装置を例示する。この装置は、図４に示すように、機体５１と、巻取機構５２と、直流電動機を備えた駆動機構（図示略）と、ガイド機構５４とで構成されている。
【０００３】
ガイド機構５４は、基枠７１の上方部分から後方に突出させた２本の腕部９１間にローラー９２及びブラシローラー９３を架設したものである。更にガイド機構５４には所定のセンサを布設したもので、第一センサ９４は、ローラー９２の下方に、前後方向に揺動可能に設けたセンサ腕部９５の先端に、巻き取りシートＳに当接するセンサーローラー９６を設け、センサ腕部９５が所定角度に回動した場合に感知するようにしたものである。
【０００４】
そして、トラクター５０の走行に比較してシートＳの巻き取り作業が進行して、シートＳに張りが生ずると、シートＳでセンサ腕部９５を回動させ、第一センサ９４を作動させる。この第一センサ９４の動作によって前記駆動機構を停止し、シート巻取り動作を停止する。そしてシートＳにゆとりが生じてセンサ腕部９５が復帰すると、停止状態を解消して巻き取り動作を再開する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３９２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の構成では、シートＳの張りやゆとりを第一センサ９４のみで感知するように構成されているので、前記駆動機構が細かく停止及び作動を繰り返す断続運転状態となってしまう。このため、細かく繰り返される作動時の度に、前記駆動機構としての直流電動機起動時に掛かる起動電流の影響で、非常に大きな消費電力を必要とし、電力供給に使用するバッテリー等に大きな負担を強いることになる。
【０００７】
また、このように第一センサ９４がシートＳの張りやゆとりを細かく感知するようになっているので、第一センサ９４として、例えばリミットスイッチ等の機械式センサを採用すると、その寿命が短命となり、メンテナンスに手間とコストがかかるという課題がある。
【０００８】
また、従来の構成では、回収するシートＳが緩み、シートＳによるセンサ腕部９５の回動を第一センサ９４が感知していない場合のみシートＳを巻き取るようになっている（無負荷状態での巻取）ため、芯部７４に回収された回収物の容積が大きくなり、一度に大量の回収処理が難しく、かつ回収物を移動・保管する場合にも広いスペースが必要になるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のシート回収装置は、
圃場に張られたシートに沿って走行可能に支持された作業機に搭載され、前記シートの一端側から他端側へ向かって進行しながら、該シートの一端側から該シートを順次回収するように構成されたシート回収装置であって、
回収中のシート途中部位におけるシート送り方向に対する略直交方向である往動方向及び復動方向へ往復移動可能に支持されるとともに、該往動方向への移動により前記途中部位に当接し、該途中部位を押さえつけることにより、前記進行に伴って生ずる前記シートの弛みをとるように構成されたテンション部材と、
前記テンション部材の移動範囲における往動側端部に該テンション部材が位置した第一状態を感知する第一センサと、
前記テンション部材の移動範囲における復動側端部に該テンション部材が位置した第二状態を感知する第二センサと、
少なくとも前記テンション部材を前記復動方向に移動させ得る張力を前記シートに付与しながら該シートを回収する電動式の回収機構と、
前記第一センサが前記第一状態を感知すると前記回収機構を作動させ、前記第二センサが前記第二状態を感知すると前記回収機構を停止させる制御部と
を備えている。
【００１０】
前記回収機構としては、特に限定されないが、前記シートを巻き取るための巻取ドラムと、前記テンション部材を前記復動方向に移動させ得る張力を前記シートに付与しながら該シートを巻き取るように前記巻取ドラムを回転駆動する駆動機構とを備え、前記駆動機構はモータにより駆動されるように構成された態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、前記テンション部材の前記移動範囲を長く設定することにより、電動式の前記回収機構の作動回数を低減し、消費電力を低減することができる。また、第一センサ及び／又は第二センサとして、特に機械式センサを採用する場合であっても、寿命の短命化を防止してメンテナンスの手間とコストを低減することができる。さらに、前記回収機構は、前記テンション部材による前記往動方向への押さえつけに反して該テンション部材を前記復動方向へ移動させ得る張力を前記シートに付与しながら該シートを回収するように構成されている。このため、例えば、前記シートを巻取ドラムに巻き取るように前記回収機構が構成されている場合、前記シートは圧縮されながら前記巻き取りシートに巻き取られるようになるため、回収物の容積が小さくなり、一度に回収処理可能な量を増大させることができ、かつ回収物を移動・保管する場合のスペースも狭くなる。
【００１２】
前記作業機は、圃場に張られたシートに沿って走行可能に構成された作業機本体と、該作業機本体の前後いずれかの一端側において先端側が上下に回動可能に支持された作業機端部とを備え、
前記シート回収装置は、前記作業機端部に搭載されており、
前記シート回収装置の少なくとも上側部は、前記シートを回収するための作動位置と、該作動位置よりも前記回動の中心位置から遠ざかった退避位置との間で、前記作業機端部に対して相対的に位置変更可能に構成された態様を例示する。
【００１３】
ここで、「前記シート回収装置の少なくとも上側部」とは、前記シート回収装置の上側部のみならず、該上側部を含むシート回収装置の略全体が前記作業機端部に対して相対的に位置変更可能に構成されていても構わないことを意味している。
【００１４】
この構成によれば、前記作業機の前後方向の長さを短くするため前記作業機端部を上方に回動させるときに、「前記シート回収装置の少なくとも上側部」を前記退避位置に位置変更させることにより、「前記シート回収装置の少なくとも上側部」が前記作業機本体やそれに取り付けられた物に干渉して該回動を阻害しないようにすることができる。すなわち、前記シート回収装置が前記作業機端部に取り付けられたままの状態でも、前記作業機端部を上方へより大きく回動させることができ、前記作業機の前後方向の長さをより短くすることにより、該作業機の占有スペースを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るシート回収装置によれば、消費電力を低減することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜図３は本発明を具体化した第一実施形態のシート回収装置を示している。本例のシート回収装置１は、圃場の畝に沿って走行可能に構成された収穫機としての芋類収穫機２の前側に搭載され、該芋類収穫機２が畝の一端側から他端側に向かって進行しながら収穫作業を行うときに、該畝に張られたマルチフィルムＳの一端側から該マルチフィルムＳを順次剥ぎ取って回収するように構成されている。そして、このシート回収装置１は、芋類収穫機２に取り付けられた機体３を備え、該機体３には、回収中のマルチフィルムＳをガイドするガイド機構４と、該ガイド機構４によりガイドされたマルチフィルムＳを回収する電動式の回収機構５と、ガイド機構４の状態を感知する第一センサ６及び第二センサ７と、該センサ６，７により感知した状態に基づいて回収機構５を制御する制御部８とが設けられている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１７】
機体３は、機体本体３ａと、該機体本体３ａを芋類収穫機２の芋掘取コンベア装置２ａ及び畝追従装置２ｂに対して支持する４本の脚フレーム部３ｂとを備えている。
【００１８】
ガイド機構４は、回収するマルチフィルムＳの経路上にあってマルチフィルムＳ回収時にはマルチフィルムＳと接触して軽く回転する固定ローラ１１と、該固定ローラ１１の後斜め下方に設けられたテンションローラ部１２とを備えている。テンションローラ部１２は、テンション部材としてのテンションローラ１３と、該テンションローラ１３を機体３に対して往動方向としての下方及び復動方向としての上方に往復回動可能に支持する左右一対のアーム部材１４と、該両アーム部材１４を下方に付勢する付勢手段としての適当な荷重を有する引きバネ１５とを備えている。引きバネ１５は、テンションローラ１３を所定荷重にて下側に引っ張っており、その一端側１５ａの機体３への掛け位置を変更することにより、テンションローラ１３に掛かる引き荷重を調節可能となっている。回収するマルチフィルムＳは、テンションローラ１３の下側を通るようになっており、テンションローラ１３は、下方への移動によりマルチフィルムＳの途中部位に当接し、該途中部位を押さえつけるように構成されている。なお、テンションローラ１３を下方に付勢する付勢手段として、引きバネ１５に代えて（又はこれとともに）、例えば、テンションローラ１３又はその周囲の重量を調節することにより、重力を利用する構成を採用することもできる。
【００１９】
回収機構５は、機体３に着脱可能かつ回転自在に支持されており、マルチフィルムＳを巻き取るための巻取ドラム２１と、少なくともテンションローラ１３を上方に移動させ得る張力をマルチフィルムＳに付与しながら該マルチフィルムＳを巻き取るように巻取ドラム２１を回転駆動する駆動機構２２とを備えている。本例の駆動機構２２は、バッテリー（図示略）を電源として作動するモータ２３と、該モータ２３の回転力を巻取ドラム２１に伝動する動力伝動機構２４（例えばチェーン伝動機構、ベルト伝動機構等）とを備えている。
【００２０】
第一センサ６は、テンションローラ１３の移動範囲における下側端部に該テンションローラ１３が位置した第一状態Ｐ１を感知するようになっている。第二センサ７は、テンションローラ１３の移動範囲における上側端部に該テンションローラ１３が位置した第二状態Ｐ２を感知するようになっている。本例では、第一センサ６及び第二センサ７は、いずれもリミットスイッチからなっており、アーム部材１４の反テンションローラ側端部に接触することにより、各状態Ｐ１，Ｐ２を感知するようになっている。第一センサ６及び第二センサ７の取り付け位置は調節可能になっている。
【００２１】
制御部８は、第一センサ６が第一状態Ｐ１を感知すると回収機構５を作動させ、第二センサ７が第二状態Ｐ２を感知すると回収機構５を停止させるように構成されている。
【００２２】
次に、本シート回収装置１の使用方法及びその動作を説明する。
（１）畝に敷設しているマルチフィルムＳ端を数ｍ分を剥がし、固定ローラ１１の上側、テンションローラ１３の下側の順に通し、巻取ドラム２１に固定する（図１参照）。
（２）シート回収装置１の電源を投入すると、回収機構５が作動して巻取ドラム２１が回転し、マルチフィルムＳの回収を開始する。
（３）マルチフィルムＳの巻取りと同時にテンションローラ１３も上方に移動する。
（４）テンションローラ１３がその移動範囲における上側端部に到達した第二状態Ｐ２になると（図３（ａ）参照）、それを第二センサ７が感知し、制御部８が回収機構５を停止させる。すると、巻取ドラム２１が停止し、マルチフィルムＳの巻取が中止される。
（５）回収機構５が停止した状態で、芋類収穫機２の前進に伴ってシート回収装置１が前進すると、回収するマルチフィルムＳに弛みが生じ、テンションローラ１３を付勢する引きバネ１５の力により、弛み分だけテンションローラ１３が下方に移動して行く（図３（ｂ）参照）。
（６）シート回収装置１のさらなる前進とともにマルチフィルムＳの弛みが増大し、テンションローラ１３がその移動範囲における下側端部に到達した第一状態Ｐ１になると（図３（ｃ）参照）、それを第一センサ６が感知し、制御部８が回収機構５を再び作動させる。すると、巻取ドラム２１が回転し、マルチフィルムＳの巻取が再開される。
（７）以後、芋類収穫機２の連続的な前進に伴って、前記（３）〜（６）の動作を繰り返しマルチフィルムＳを回収する。
【００２３】
以上のように構成された本例のシート回収装置１によれば、テンションローラ１３の移動範囲を長く設定することにより、電動式の回収機構５の作動回数を低減し、消費電力を低減することができる。また、本例のように、第一センサ６及び第二センサ７として、機械式センサであるリミットスイッチを採用する場合、寿命の短命化を防止してメンテナンスの手間とコストを低減することができる。さらに、回収機構５は、テンションローラ１３による下方への押さえつけに反して該テンションローラ１３を上方へ移動させ得る張力をマルチフィルムＳに付与しながら該マルチフィルムＳを回収するように構成されている。このため、本例のようにマルチフィルムＳを巻取ドラム２１に巻き取るように回収機構５が構成されている場合、マルチフィルムＳは圧縮されながら巻取ドラム２１に巻き取られるようになるため、回収物の容積が小さくなり、一度に回収処理可能な量を増大させることができ、かつ回収物を移動・保管する場合のスペースも狭くなる。
【００２４】
次に、図５〜図８は本発明を具体化した第二実施形態を示している。このシート回収装置３０は、以下に示す点において、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００２５】
本例では、芋類収穫機３１は、圃場に張られたマルチフィルムＳに沿って走行可能に構成された作業機本体としての収穫機本体３２と、該収穫機本体３２の前端側に取り付けられた芋掘取コンベア装置３３と、芋掘取コンベア装置３３のコンベア前側部３３ａに取り付けられた畝追従装置３４とを備えている。このコンベア前側部３３ａは、その先端側が上下に回動可能に収穫機本体３２に軸３１ａで支持されている。このコンベア前側部３３ａが作業機端部である。この芋類収穫機３１は、軸３１ａを中心にしてコンベア前側部３３ａを上方に回動させると、その前後方向の長さが短くなり、その占有スペースを小さくすることができるようになっている。
【００２６】
本例のシート回収装置３０は、コンベア前側部３３ａに取り付けられている。仮に、この芋類収穫機３１に第一実施形態のシート回収装置１を取り付けたとすると、コンベア前側部３３ａを上方に回動させるときに、該シート回収装置１が収穫機本体３２やそれに取り付けられた物に干渉して、コンベア前側部３３ａの上方への回動角度が小さくなってしまう。このため、コンベア前側部３３ａを上方へ大きく回動させるためには、第一実施形態のシート回収装置１を芋類収穫機３１から取り外さなければならず手間が掛かるという課題がある。
【００２７】
この課題を解決するために、本例のシート回収装置３０では、機体３の機体本体３ａは、脚フレーム部３ｂに支持された、機体前後方向に延びる左右一対のレール３５，３５と、該レール３５，３５に対して前後スライド可能に支持された機体上側部３６とを備えている。本例の機体上側部３６には、回収機構５と、制御部８（図７参照）とが支持されており、これらがシート回収装置３０の上側部３０ａを構成している。機体上側部３６の下端側の両側部には、レール３５に対してスライド自在に嵌合する前後一対のスライド部材３７，３８がそれぞれ設けられている。各レール３５の下側には、一方（本例では前側）のスライド部材３７の可動範囲にわたって前後に延びるガイド部材３９が配設されている。ガイド部材３９の下端縁は、中央部が緩やかな凹円弧状に湾曲形成されるとともに、その両端部には上方に延びる凹部３９ａ，３９ｂが設けられている（図６参照）。そして、左右両側における前側のスライド部材３７には、左右に延びる係止バー４０の両端側がそれぞれ上下に移動可能に支持されている。この係止バー４０は、ガイド部材３９の下端縁に周面が当接するように付勢部材としてのバネ４１で上方に付勢されている。そして、係止バー４０を後側の凹部３９ａ内に係止させた状態にすると、シート回収装置３０の上側部３０ａは、マルチフィルムＳを回収するための作動位置Ｐａとなり、係止バー４０を手で下方に下げることにより後側の凹部３９ａから外し、上側部３０ａを機体前方に移動させ、係止バー４０を前側の凹部３９ｂ内に係止させた状態にすると、作動位置Ｐａよりもコンベア前側部３３ａの回動の中心位置から遠ざかった退避位置Ｐｂとなる。このように、シート回収装置３０の上側部３０ａは、作動位置Ｐａと退避位置Ｐｂとの間で、コンベア前側部３３ａに対して相対的に位置変更可能に構成されている。なお、この位置変更可能な構成は一例であって、特に限定されず、適宜、他の公知の移動手段（スライド移動手段に限らず、回動移動手段等他の移動手段をも含む。）を利用して実現することもできる。
【００２８】
このシート回収装置３０が装着された芋類収穫機３１におけるコンベア前側部３３ａを上方に回動させるには、予めシート回収装置３０の上側部３０ａを作動位置Ｐａ（図８（ａ）参照）から退避位置Ｐｂ（図８（ｂ）参照）に位置変更させておいてからこれを行う（図８（ｃ）参照）。
【００２９】
本例のシート回収装置３０によれば、第一実施形態の効果に加え、芋類収穫機３１の前後方向の長さを短くするためコンベア前側部３３ａを上方に回動させるときに、シート回収装置３０の上側部３０ａを作動位置Ｐａから退避位置Ｐｂに位置変更させることにより、該シート回収装置３０が収穫機本体３２やそれに取り付けられた物に干渉して該回動を阻害しないようにすることができる。すなわち、シート回収装置３０がコンベア前側部３３ａに取り付けられたままの状態でも、コンベア前側部３３ａを上方へより大きく回動させることができ、芋類収穫機３１の前後方向の長さをより短くすることにより、該芋類収穫機３１の占有スペースを小さくすることができる。
【００３０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）圃場を走行可能に構成された機体に本発明のシート回収装置を搭載することにより、シート回収専用機として構成すること。
（２）テンションローラ１３を上下にスライド移動可能に支持するように構成すること。
（３）テンションローラ１３の移動方向を上下方向以外の方向（水平方向等）に変更すること。
（４）固定ローラ１１及び／又はテンションローラ１３をブラシローラにすること。
（５）第二実施形態において、シート回収装置３０の上側部３０ａのみならず、該上側部３０ａを含むシート回収装置３０の略全体がコンベア前側部３３ａに対して相対的に位置変更可能に構成されているようにすること。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係るシート回収装置の側面図である。
【図２】同シート回収装置の正面図である。
【図３】同シート回収装置の一連の動作例を示す側断面図である。
【図４】従来のシート回収装置を示す側面図である。
【図５】本発明を具体化した第二実施形態に係るシート回収装置の側面図である。
【図６】同シート回収装置の拡大側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】同シート回収装置の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    シート回収装置
２    芋類収穫機
３    機体
４    ガイド機構
５    回収機構
６    第一センサ
７    第二センサ
８    制御部
１３    テンションローラ
２１    巻取ドラム
３０    シート回収装置
３０ａ  シート回収装置の上側部
３１    芋類収穫機
３５    レール
３６    機体上側部
３７    スライド部材
３８    スライド部材
３９    ガイド部材
４０    係止バー
Ｐａ    作動位置
Ｐｂ    退避位置
Ｐ１    第一状態
Ｐ２    第二状態
Ｓ      マルチフィルム
【図１】
2006014717.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006014717.tif 000009
【図８】
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