(57)【要約】【課題】  かかるコスト及び廃棄物を低減すると共に作業効率を向上し、作業員の健康を配慮した作業環境を提供することのできる浄化装置を提供する。【解決手段】  接着剤が塗布される部位を、拭き取り手段により汚れを除去し、浄化する浄化装置１００において、前記拭き取り手段１を収容する洗浄ポット３と、前記洗浄ポット３に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記洗浄ポット３において使用した洗浄液を回収し、前記洗浄液供給手段に循環する洗浄液回収手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤が塗布される部位の汚れを除去する拭き取り手段と、前記拭き取り手段を移動させる移動手段と、前記拭き取り手段の汚れを除去する洗浄装置とを備えた浄化装置において、
前記洗浄装置が、前記拭き取り手段を収容する洗浄ポットと、前記洗浄ポットに洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記洗浄ポットにおいて使用した洗浄液を回収し、前記洗浄液供給手段に循環する洗浄液回収手段とを備えたことを特徴とする浄化装置。
【請求項２】
前記洗浄液供給手段は、洗浄液を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクから洗浄ポットへの洗浄液の供給を制御する第一のバルブと、前記洗浄ポットから回収された洗浄液を浄化する洗浄液浄化手段とを備え、
前記洗浄ポット内に前記拭き取り手段が収容され、前記第一のバルブが開くことによって、洗浄ポット内に洗浄液を供給し、前記洗浄液によって拭き取り手段を洗浄することを特徴とする請求項１に記載された浄化装置。
【請求項３】
前記貯留タンクから拭き取り手段への洗浄液の供給を制御する第二のバルブを備え、
前記洗浄ポット内に前記拭き取り手段が収容され、前記第一、第二のバルブが開くことによって、前記拭き取り手段及び洗浄ポット内に洗浄液を供給し、これら洗浄液によって拭き取り手段を洗浄することを特徴とする請求項２に記載された浄化装置。
【請求項４】
前記洗浄ポットは、該洗浄ポットの上部全体を覆う第一の蓋と、
前記第一の蓋に形成され、前記拭き取り手段の収容状態で開き、前記拭き取り手段の非収容状態で密閉する第二の蓋とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された浄化装置。
【請求項５】
前記拭き取り手段は刷毛により形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着剤が塗布される部位の汚れを、拭き取り手段により除去し浄化する浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の車両製造工程において、ガラスやボディの接着剤塗布前の部位を浄化する作業は、従来、ワイピングクロス等の拭き取り用の布に洗浄液を浸透させ、これを用いて作業員が手作業で汚れを拭き取ることにより行なわれてきた。しかしながら、洗浄液としての有機溶剤を作業員が直接取り扱うため、作業環境が悪く、作業者に対する健康上の悪影響が懸念されてきた。
【０００３】
この問題を解決するため、ロボットアームを用いて拭き取り作業を行う方法がある。この作業について図５に基づき簡単に説明すると、先ず図５（ａ）に示すように、有機溶剤（ＭＥＫ：Ｍｅｔｈｙｌ  Ｅｔｈｙｌ  Ｋｅｔｏｎｅ）の洗浄液を浸透させたロールペーパ２０１から必要な分のペーパ２０１ａを引出し、カッタ機構２０２により切断する。次いで、図５（ｂ）に示すように、切り取ったペーパ２０１ａをロボットアーム２０３により保持し、ロボットアーム２０３を操作して前記ペーパ２０１ａにより拭き取り作業を行うというものである。
【０００４】
このように、図５のシステムによれば、作業員に代わり、ロボットアーム２０３により拭き取り作業を行うため、作業員の健康を配慮した作業環境が改善される。
尚、自動車車両ではないが、洗浄液として有機溶剤を用い、ロボットにより基板を拭き取り浄化する装置については特許文献１に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０５０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図５に示した方法によれば、前記したように作業員による直接的な拭き取り作業よりも作業環境を改善することができるが、拭き取りに用いたペーパは、使い捨てにされるため、多量の廃棄物が生じるという問題があった。また、前記ペーパには有機溶剤が浸透しているため、その廃棄処理が問題となっていた。
さらに、ロールペーパ２０１の給紙装置やカッタ機構２０２の装置等、付帯設備に高額な投資が必要となる上、ロールペーパ２０１は消耗品であるため、ランニングコストの増加に繋がっていた。
【０００７】
前記した課題を解決する方法として、例えば刷毛をロボットアームで保持し、その刷毛により拭き取り作業を行うことが考えられる。しかし、かかる拭き取り作業にあっても作業によって刷毛が汚れるという問題が予想され、しかも汚れが付着した刷毛の洗浄を効果的かつ効率的に行うシステムが存在しなかった。
【０００８】
本発明は、前記したような事情の下になされたものであり、かかるコスト及び廃棄物を低減すると共に作業効率を向上し、作業員の健康を配慮した作業環境を提供することのできる浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明にかかる浄化装置は、接着剤が塗布される部位の汚れを除去する拭き取り手段と、前記拭き取り手段を移動させる移動手段と、前記拭き取り手段の汚れを除去する洗浄装置とを備えた浄化装置において、前記洗浄装置が、前記拭き取り手段を収容する洗浄ポットと、前記洗浄ポットに洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記洗浄ポットにおいて使用した洗浄液を回収し、前記洗浄液供給手段に循環する洗浄液回収手段とを備えたことに特徴を有する。
また、前記洗浄液供給手段は、洗浄液を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクから洗浄ポットへの洗浄液の供給を制御する第一のバルブと、前記洗浄ポットから回収された洗浄液を浄化する洗浄液浄化手段とを備え、前記洗浄ポット内に前記拭き取り手段が収容され、前記第一のバルブが開くことによって、洗浄ポット内に洗浄液を供給し、前記洗浄液によって拭き取り手段を洗浄することが望ましい。
【００１０】
このように構成すれば、被浄化部位の拭き取りを行う拭き取り手段を洗浄して再利用し、また、拭き取り手段の洗浄に用いた洗浄液も浄化して再利用することができるため、投資コスト及びランニングコストを低減することができる。また、洗浄液を再利用するため廃棄物を低減することができる。
【００１１】
また、前記貯留タンクから拭き取り手段への洗浄液の供給を制御する第二のバルブを備え、前記洗浄ポット内に前記拭き取り手段が収容され、前記第一、第二のバルブが開くことによって、前記拭き取り手段及び洗浄ポット内に洗浄液を供給し、これら洗浄液によって拭き取り手段を洗浄することが望ましい。
このように構成すれば、被浄化部位の浄化においては洗浄液を吐出しながら拭き取り手段による拭き取り作業が行えるため、効果的に汚れ等を拭き取ることができ、また、拭き取り手段の洗浄においては拭き取り手段の内側及び外側から洗浄液を供給することにより、拭き取り手段に付着したゴミ、汚れ等を効果的に洗い流すことができる。
【００１２】
また、前記洗浄ポットは、該洗浄ポットの上部全体を覆う第一の蓋と、前記第一の蓋に形成され、前記拭き取り手段の収容状態で開き、前記拭き取り手段の非収容状態で密閉する第二の蓋とを備えることが望ましい。
このように構成すれば、拭き取り手段が洗浄ポットに収容されない状態のときに、ポット内を密閉することで内部の乾燥を防ぎ、洗浄液が乾燥固化することによる洗浄液供給路の目詰まりを抑制するようになされている。
尚、前記拭き取り手段は刷毛により形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、かかるコスト及び廃棄物を低減すると共に作業効率を向上し、作業員の健康を配慮した作業環境を提供することのできる浄化装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明に係る一実施の形態について、図１乃至図４に基づいて説明する。図１は、本発明に係る浄化装置の全体構成を示す模式図である。図２は、図１の浄化装置の備える刷毛の断面図である。また、図３は、図１の浄化装置の備える洗浄ポットの縦断面図であり、図４は図３のＡ−Ａ断面図である。
【００１５】
図１に示す浄化装置１００は、例えば車両の製造工程において、ガラス面やボディの接着剤塗布前の部位（被浄化部位と呼ぶ）の浄化を行なう浄化装置である。この浄化装置１００は、刷毛１（拭き取り手段）と、刷毛１の上部から有機溶剤（ＭＥＫ：Ｍｅｔｈｙｌ  Ｅｔｈｙｌ  Ｋｅｔｏｎｅ）の洗浄液を供給するための吐出ガン先端部６とを備えている。また、この浄化装置１００は、前記吐出ガン先端部６に刷毛１が取り付けられた状態で刷毛１を把持し刷毛１の移動制御を行うロボットアーム２と、後述する洗浄ポット３等の刷毛１を洗浄する洗浄装置とを備えている。
【００１６】
前記洗浄装置は、前記刷毛１の洗浄を行うための容器である洗浄ポット３と、刷毛１の洗浄用の洗浄液を前記洗浄ポット３に供給する供給路としての供給パイプ３１と、前記刷毛１の洗浄に用いた使用済みの洗浄液を回収する回収路としての回収パイプ３３とを備えている。
また、前記供給パイプ３１の配管途中には、濾過機構により洗浄液の浄化を行う洗浄液浄化手段としての一次供給タンク４と、浄化後の洗浄液を貯留する二次供給タンク５（貯留タンク）とが設けられている。
【００１７】
前記二次供給タンク５に蓄えられた洗浄液は、供給ポンプとしてのポンプＰ１により昇圧されて、バルブＶ１（第一のバルブ）により前記洗浄ポット３に供給されるように構成されている。また、ポンプＰ１により昇圧された洗浄液Ｍは、バルブＶ２（第二のバルブ）により前記吐出ガン先端部６にも供給されるようになされている。
このように、供給パイプ３１と、供給パイプ３１の配管途中に設けられた一次供給タンク４、二次供給タンク５、ポンプＰ１、バルブＶ１、バルブＶ２、吐出ガン先端部６等により洗浄液供給手段が構成されている。
また、洗浄ポット３で使用された洗浄液は、洗浄液回収手段である回収パイプ３３と、この回収パイプ３３に設けられたポンプＰ２とにより、前記一次供給タンク４に回収されるようになされている。
【００１８】
次に前記刷毛１について図２に基づき説明する。刷毛１においては、ガラスや車両ボディの浄化面の汚れを拭き取る刷毛本体１３が、例えば豚毛の軟毛により形成される。図示するように束としての刷毛本体１３は、形が崩れないよう略全体的に毛部整理カバー１２によって巻かれ、さらにその周囲をＳＵＳ等により形成された外筒１１により覆われる。また、刷毛本体１３の拭き取り部１３ａは、毛部整理カバー１２や外筒１１から突出した形とされ、拭き取り部として使用される。尚、刷毛本体１３が外筒１１から突出する境界部分は、刷毛本体１３が痛まないよう、豚毛等の硬毛１４が刷毛本体１３の周囲に設けられている。
【００１９】
また、外筒１１の上部には、インナーノズル１５が設けられ、このインナーノズル１５のノズル先端部１５ａは、刷毛本体１３の上部に挿入されている。
尚、このインナーノズル１５には、前記したように吐出ガン先端部６が接続され、洗浄液がインナーノズル１５を介して刷毛本体１３に供給されるように構成されている。すなわち、刷毛本体１３に供給された洗浄液は、拭き取り部１３ａを介して被浄化部位に塗布され、拭き取り部１３ａにより汚れと共に拭き取られるようになされている。
【００２０】
続いて、使用後の刷毛１を洗浄するための洗浄ポット３について図３及び図４に基づき説明する。前記したように洗浄ポット３は、刷毛１の洗浄に用いる容器である。すなわち、刷毛１を洗浄する際には、この洗浄ポット３内に刷毛１がセットされ、その洗浄が行われる。図３は、刷毛１が洗浄ポット３内にセットされた状態を示している。
洗浄ポット３は、図３に示すように、容器本体２０の上部を形成する容器上部２０ａと下部を形成する容器下部２０ｂとが係合することで一つの容器を形成している。尚、この容器上部２０ａと容器下部２０ｂとは、必要に応じて分離でき、例えばメンテナンス時に内部の清掃や後述のフィルタ２１の交換等が行い易い構造とされている。
【００２１】
また、容器本体２０の容器上部２０ａの周囲には、図３、図４に示すように、前記供給パイプ３１と連通した第一円環パイプ３１ａが設けられている。また、容器上部２０ａの内部には、その内周面に沿って第二円環パイプ３２が設けられている。
この第一円環パイプ３１ａと第二円環パイプ３２とは対向する２つの連結パイプ３１ｂによって連通されており、バルブＶ１の制御により先ず第一円環パイプ３１ａに供給された洗浄液Ｍが、前記連結パイプ３１ｂを通って第二円環パイプ３２に供給される。
また、第二円環パイプ３２には、図４に示すように、円心に向けて複数の吐出口３２ａが形成されており、第二円環パイプ３２に供給された洗浄液Ｍは、この複数の吐出口３２ａから第二円環パイプ３２の円心に向けて均等に吐出されるように構成されている。
【００２２】
また、容器本体２０は、蓋部２０ｄ（第一の蓋）によって上部が覆われた状態とされている。この蓋部２０ｄの中心には、刷毛１が挿通可能に形成された開閉自在なヒンジ蓋２０ｅ（第二の蓋）が設けられ、刷毛１が洗浄ポット３にセット（収容）されない時は、このヒンジ蓋２０ｅは図示しないバネ機構により閉じた状態とされている。
そして、刷毛１が洗浄ポット３にセット（収容）される時に、刷毛１が前記ヒンジ蓋２０ｅを下方に押し開き、刷毛１の先端が洗浄ポット３内に挿入される。
すなわち、刷毛１が洗浄ポット３にセット（収容）されない状態のときに、ポット内を密閉することで内部の乾燥を防ぎ、第二の円環パイプ３２の吐出口３２ａ周辺の洗浄液Ｍが乾燥固化することによる吐出口３２ａの目詰まりの発生を抑制するようになされている。
【００２３】
また、刷毛１が洗浄ポット３にセット（収容）された状態で、前記吐出ガン先端部６は、容器本体２０の上端部２０ｃに係止される。すなわち、この状態で刷毛１が位置固定され、その先端部（拭き取り部）が第二円環パイプ３２の円心位置となるように構成されている。
そしてまた、第二円環パイプ３２の吐出口３２ａからの洗浄液Ｍが刷毛１の拭き取り部に吐出するように構成されている。
尚、前記吐出ガン先端部６は、従来用いられるボディプライマ塗布装置等の洗浄液吐出ガンを用いることができ、その形状に合わせて、容器本体２０の径が決定されるのが望ましい。
【００２４】
また、図３に示すように、容器本体２０の容器下部２０ｂ内周には、フィルタ係止部２０ｆが形成されている。このフィルタ係止部２０ｆに係止して円形状のフィルタ２１が設置され、上方から落ちてくる洗浄液Ｍを濾過し、刷毛１により拭き取られた大きめのゴミをフィルタ２１により捕集するようになされている。また、このフィルタ２１を濾過した洗浄液Ｍは、容器本体２０下部に溜められ、ポンプＰ２の稼動により、容器本体２０の下端部に形成された排出口２３より回収パイプ３３を通って一次供給タンク４に回収される。
【００２５】
続いて、車両のガラスやボディの被浄化部位を浄化装置が備える刷毛１により拭き取り浄化し、洗浄装置１００により刷毛１の洗浄を行うまでの工程について説明する。
【００２６】
先ず、被浄化部位を浄化する際には、前記浄化装置の制御により、吐出ガン先端部６が取り付けられた刷毛１をロボットアーム２により把持し、刷毛１を被浄化部位付近に移動する。そして、バルブＶ２が開かれ、吐出ガン先端部６から洗浄液Ｍを吐出しながら、刷毛１により被浄化部位を拭き取り浄化する。尚、拭き取り浄化時における刷毛１の移動は、ロボットアーム２により行う。
このように被浄化部位の拭き取り作業においては、洗浄液Ｍが供給される刷毛１により拭き取りを行うため、効果的に被浄化部位の汚れを落とすことができる。
【００２７】
被浄化部位の拭き取り浄化が終了すると、バルブＶ２が閉じられ、浄化装置１００の制御により、ロボットアーム２により刷毛１は、洗浄ポット３にセットされる。そして、バルブＶ１が開かれ、第二の円環パイプ３２の吐出口３２ａから刷毛１の拭き取り部１３ａに洗浄液Ｍが吐出される。また、このときバルブＶ２も開かれ、洗浄液Ｍがインナーノズル１５を介して刷毛本体１３に供給される。
このように、刷毛本体１３の外側及び内側から洗浄液Ｍを供給することにより、刷毛に付着したゴミ、汚れ等が効果的に洗い流される。
【００２８】
尚、バルブＶ２の制御により、吐出ガン先端部６からの洗浄液の吐出速度は、被浄化部位の拭き取り浄化時には低速に、刷毛洗浄時には高速になされる。すなわち、状況に応じた効率的な吐出速度が選択される。
また、刷毛１の洗浄に用いられた洗浄液は、ポンプＰ２の稼動により一次供給タンク４に回収され、そこで浄化された後、二次供給タンク５に貯蓄され再利用される。
【００２９】
以上のように、本発明に係る実施の形態によれば、被浄化部位の拭き取りを行う刷毛１を洗浄して再利用し、また、刷毛１の洗浄に用いた洗浄液も浄化して再利用することができるため、投資コスト及びランニングコストを低減することができる。また、洗浄液を再利用するため廃棄物を低減することができる。
【００３０】
また、刷毛１の移動はすべてロボットアーム２により行うため、従来、作業員が洗浄液を用いて直接、拭き取りを行っていた作業に比べ、作業員の健康を配慮した作業環境を提供すると共に作業効率を向上することができる。また、作業員の省人数化を図ることができる。
さらに、刷毛１に洗浄液を吐出する吐出ガン先端部６として、従来用いられるボディプライマ塗布装置等の洗浄液吐出ガンを転用することができるため、投資コストを低減でき、管理効率を向上することができる。
【００３１】
また、被浄化部位の拭き取り浄化においては洗浄液を吐出しながら刷毛１による拭き取り作業を行うため、効果的に汚れ等を拭き取ることができ、また、刷毛１の洗浄においては刷毛本体１３の内側及び外側から洗浄液を供給することにより、刷毛に付着したゴミ、汚れ等を効果的に洗い流すことができる。
また、刷毛１が洗浄ポット３にセットされない状態のときに、ポット内が密閉されるため、内部の乾燥が抑制され、第二の円環パイプ３２の吐出口３２ａ周辺の洗浄液が乾燥固化することによる吐出口３２ａの目詰まりの発生を抑制することができる。
【００３２】
尚、前記実施の形態においては、拭き取り手段として刷毛を例にしたが、刷毛に限らず、例えばスポンジ等を拭き取り手段として用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明にかかる浄化装置は、例えば車両製造工程におけるガラス、ボディ等の接着剤が塗布される部位の汚れを除去し浄化する浄化装置に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明に係る浄化装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１の浄化装置の備える刷毛の断面図である。
【図３】図３は、図１の浄化装置の備える洗浄ポットの縦断面図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図５は、従来の浄化方法の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３５】
１          刷毛（拭き取り手段）
２          ロボットアーム
３          洗浄ポット
４          一次供給タンク（洗浄液浄化手段）
５          二次供給タンク（貯留タンク）
６          吐出ガン先端部
２０ｄ      蓋部（第一の蓋）
２０ｅ      ヒンジ蓋（第二の蓋）
３１        供給パイプ
３３        回収パイプ
１００      浄化装置
Ｍ          洗浄液
Ｐ１        ポンプ
Ｐ２        ポンプ
Ｖ１        バルブ（第一のバルブ）
Ｖ２        バルブ（第二のバルブ）
【図１】
2006015177.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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