(57)【要約】【課題】  トレイに載せられた板状ワークに搬送中の振動が伝わるのを抑制できる枚葉搬送用トレイを提供する。液晶ディスプレイに用いられるガラス基板等の板状ワークの搬送に用いられる。【解決手段】  この枚葉搬送用トレイ１は、搬送装置９に載せられる接地部と板状ワークＷが載置される載置部４との間に、防振部材５を設けたものである。底板部２から上方に突出する載置部４の下方に、防振部材５の収容空間８を形成し、この収容空間８内に前記防振部材５の一部を収容しても良い。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置に載せられる接地部と板状ワークが載置される載置部との間に、防振部材を設けた枚葉搬送用トレイ。
【請求項２】
底板部から上方に突出する載置部の下方に、防振部材の収容空間を形成し、この収容空間内に前記防振部材の一部を収容した請求項１記載の枚葉搬送用トレイ。
【請求項３】
互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部として、高さの異なる２種類の受け部を有する請求項１または請求項２記載の枚葉搬送用トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶ディスプレイに用いられるガラス基板等の板状ワークを載置して搬送する枚葉搬送用トレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶ディスプレイ等に用いられるガラス基板は、この基板の両端を載せる腕部を上下に多数有するボックス状のカセットを用い、多数枚同時に搬送するようにしていた（例えば特許文献１）。
しかし、最近は、液晶ディスプレイの大型化に伴い、ガラス基板の縦横寸法の大きなもの、例えば２２００×２６００×０．７（単位mm）程度のガラス基板が製造されており、このような大きなガラス基板の場合、多数枚同時に搬送するカセットでは、大重量となって搬送が困難になってきている。また、カセットの腕部でガラス基板の両端を支持するだけでは、ガラス基板の撓みが生じ、搬送上で支障を来すことがある。
【０００３】
そのため、ガラス基板を１枚ずつ載せる枚葉搬送用トレイが採用されつつある。枚葉搬送用トレイは、ガラス基板を載せた状態で積み重ね可能なものであり、複数枚積み重ねた状態で、スタッカークレーン等による搬送を行う。
各種の処理装置や検査装置へは、段積み状態の枚葉搬送用トレイから１枚ずつトレイを取り出し、トレイごとに搬送するか、またはトレイからガラス基板だけを取り出して処理装置等へ搬送する。空になったトレイは、別に載置しておく。
【特許文献１】特開２００２−３７３９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記枚葉搬送用トレイに板状ワークを載せてコンベヤ等で搬送する場合、搬送中の振動が板状ワークに伝わると、その程度によっては板状ワークに損傷を及ぼすと言う問題が有る。板状ワークを載せた枚葉搬送用トレイを段積み状態で搬送する場合には、搬送に伴う揺れ等によって上段のトレイほど加わる振動は大きくなる。
【０００５】
また、上記枚葉搬送用トレイでは、板状ワークが載せられていない空の場合でも、板状ワークが載置可能な形態で積み重ねられるため、積み重ね高さが無駄に高くなる。搬送装置による荷姿の搬送高さの制限や、置き場所の高さの制限、安定した積み重ね高さが可能な高さの制限などから、積み重ね高さが高くなると、一群の空の枚葉搬送用トレイを、一度で搬送できなかったり、複数の場所に分けて置くことが必要となる。そのため、搬送の効率が悪く、また占有床面積が大きくなる。
【０００６】
この発明の目的は、トレイに載せられた板状ワークに搬送中の振動が伝わることを抑制できる枚葉搬送用トレイを提供することである。
この発明の他の目的は、防振部材を設けることによりトレイの厚みが増すことを抑えることである。
この発明のさらに他の目的は、板状ワークが載せられていない空の状態では、コンパクトに積み重ねて搬送や載置が行えるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の枚葉搬送用トレイは、搬送装置に載せられる接地部と板状ワークが載置される載置部との間に、防振部材を設けたものである。接地部が防振部材であっても良い。
この構成によると、接地部と載置部との間に防振部材を設けたため、搬送中の振動を防振部材で吸収でき、トレイに載せられた板状ワークに搬送中の振動が伝わることを抑制できる。そのため、ガラス基板等のような割れ易い板状ワークや、大寸法の板状ワークであっても、搬送中の振動で損傷することが防止される。
【０００８】
この発明において、底板部から上方に突出する載置部の下方に、防振部材の収容空間を形成し、この収容空間内に前記防振部材の一部を収容しても良い。
この構成の場合、上方に突出する載置部の下方に収容空間を形成して防振部材の一部を収容したため、底板部の厚みつまりトレイの高さを増すことなく深い収容空間を確保できて、それだけ防振部材の厚みを厚くすることができ、振動抑制効果をより向上させることができる。
【０００９】
この発明において、互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部として、高さの異なる２種類の受け部を有するものとしても良い。各受け部は上方のトレイを水平に載せることができるものとする。
この構成の場合、高さの異なる２種類の受け部を設けたため、板状ワークが載せられていない空のトレイを積み重ねるときに、低い受け部の上にトレイを重ねることにより、コンパクトにトレイを積み重ねることができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の枚葉搬送用トレイは、搬送装置に載せられる接地部と板状ワークが載置される載置部との間に、防振部材を設けたため、トレイに載せられた板状ワークに搬送中の振動が伝わるのを抑制できる。
底板部から上方に突出する載置部の下方に、防振部材の収容空間を形成し、この収容空間内に前記防振部材の一部を収容した場合は、防振部材を設けることによりトレイの厚みが増すことが抑えられる。
互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部として、高さの異なる２種類の受け部を有する場合は、板状ワークが載せられていない空の状態では、コンパクトに積み重ねて搬送や載置が行えるものとできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態を図１ないし図７と共に説明する。図１および図２に斜視図で示すように、この実施形態の枚葉搬送用トレイ１は、液晶ディスプレイのガラス基板等の板状ワークを載せて搬送するためのトレイであって、方形の底板部２と、この底板部２の互いに対向する平行な２辺の各縁部に沿い等間隔に設けられた複数のトレイ受け部３と、前記底板部２の上面に設けられた複数のワーク載置部４と、底板部２の下面側と前記ワーク載置部４との間に介在させた複数の防振部材５とを有する。この実施形態では、防振部材５が、枚葉搬送用トレイ１における搬送装置に載せられる接地部となる。
【００１２】
この枚葉搬送用トレイ１は互いに上下に積み重ね可能なものであり、トレイ受け部３は水平断面が方形状の角柱からなり、板状ワークＷを載せた状態で互いに積み重ねる上方のトレイを載せる受け部となる。隣接するトレイ受け部３，３間には１つのトレイ受け部３の幅寸法よりやや広い所定の間隔Ｌ１が開けられている。また、各トレイ受け部３の上端には図１のように円柱状の係合突部６が突設されると共に、下端には図２のように円形の係合凹部７が設けられており、上に載せられるトレイ１におけるトレイ受け部３の係合凹部７に、下のトレイ１における対応するトレイ受け部３の係合突部６が係脱自在に嵌合することで、安定良くトレイ１を積み重ねることができるようにされている。
【００１３】
底板部２の上面に設けられた複数のワーク載置部４は、図３のように底板部２の上面から浮き上がらせた状態で板状ワークＷを支持するものであって、板状ワークＷを撓み無く全面にわたって均等に支持するために、均等に分散配置されている。ワーク載置部４の高さは、底板部２の上面から前記トレイ受け部３の上端までの高さより低く、支持される板状ワークＷがトレイ受け部３の上端より低くなるように設定されている。このワーク載置部４は、互いに積み重ねる上方のトレイ１を載せる受け部に兼用される。
【００１４】
ワーク載置部４の分散配置は、図１のように幅方向Ｐおよびこの幅方向Ｐと直交する奥行き方向Ｑに間隔Ｌ１，Ｌ２を開けたものとされている。すなわち、ワーク載置部４の幅方向Ｐの間隔は、トレイ受け部３の並びの間隔Ｌ１に揃えられ、各トレイ受け部３から奥行き方向Ｑに並ぶ複数列（列間隔Ｌ１）で、かつ幅方向Ｐにも並ぶ複数列（列間隔Ｌ２）に配置されている。
このように、ワーク載置部４を分散配置することにより、トレイ１に載せられたワークＷを例えばフォークを用いてトレイ１から取り出すときに、ワーク載置部４の前記間隔Ｌ１，Ｌ２をフォークの挿入路として、幅方向Ｐへのフォーク挿入および奥行き方向Ｑへのフォーク挿入の両態様の取り出しが可能となる。
【００１５】
前記複数の防振部材５は、例えば防振ゴム等のゴム材からなる。トレイ１の裏面図を示す図４（Ａ）のように、防振部材５は底板部２の下面側に略均等に分散配置されている。この実施形態では、図４（Ｂ）に正面図で示すように、底板部２の下面側に形成された収容空間８内に防振部材５の一部を収容することで、底板部２の下面から下方に防振部材５の残部が若干突出するようにされている。ここでは、各防振部材５の収容空間８は、底板部２の上面側のワーク載置部４の配置における奥行き方向Ｑの間隔Ｌ２の面域に対応する下面側の位置に配置されている。
【００１６】
このように、この枚葉搬送用トレイ１では、図４（Ｂ）のように搬送装置９に載せられる接地部として、底板部２の下面側に防振部材５を設けたので、スタッカクレーンや台車等で搬送する場合に、搬送に伴う振動がワーク載置部４に載せられた板状ワークＷに伝わることを抑えることができる。
【００１７】
なお、防振部材５の収容空間８は、図５（Ａ）のように、底板部２の上面側のワーク載置部４の配置部の直下位置に配置しても良い。この場合には、図５（Ｂ）のように、前記収容空間８の幅方向Ｐの寸法をワーク載置部４より短くし、ワーク載置部４の範囲内の一部に収容空間８が収まるように配置するのが望ましい。このように、ワーク載置部４の直下部に防振部材５の収容空間８を配置することにより、底板部２の厚みつまりトレイの高さを増すことなく、収容空間８を深く形成でき、それだけ防振部材５の厚み寸法を大きくすることができ、その防振効果を上げることができる。収容空間８は、ワーク載置部４の高さ範囲内に一部が位置するものであっても良い。
また、防振部材５の収容空間８は、図示は省略するが、トレイ受け部３の下面に設けても良い。なお、収容空間８を設けずに、底板部２の下面に全体が突出するように防振部材５を設けても良い。
【００１８】
図６（Ａ），（Ｂ）は、板状ワークＷを載せた前記枚葉搬送用トレイ１の積み重ね状態を示す斜視図および正面図である。上記したように、上に載せられるトレイ１におけるトレイ受け部３の下端の係合凹部７に、下のトレイ１における対応するトレイ受け部３の係合突部６を係脱自在に嵌合させることで、下のトレイ１のトレイ受け部３の上に、上のトレイ１のトレイ受け部３が重なって多重にトレイ１が積み重ねられる。また、板状ワークＷを支持するワーク載置部４の高さは、トレイ受け部３の上端よりも低く設定されているので、各トレイ１に載せられた板状ワークＷは上のトレイ１に接触することはない。
【００１９】
このような段積み状態のトレイ１を図６（Ｂ）のように搬送装置９の上に載置して搬送するときに、最下段のトレイ１は、その底板部２から下方に突出する防振部材５を介して支持されるので、搬送に伴う振動が各トレイ１の板状ワークＷに伝わるのを抑えることができる。
枚葉搬送用トレイ１を多数枚積み重ねて搬送する場合は、上段の枚葉搬送用トレイ１が振動の影響を受け易いが、上記防振部材５により板状ワークＷの振動が抑制される。そのため、液晶ディスプレイに用いられるガラス基板等のような割れ易い板状ワークや、大寸法の板状ワークであっても、また枚葉搬送用トレイ１を多段に積み重ねて搬送する場合にも、搬送中の振動で損傷することが防止される。
【００２０】
図７（Ａ），（Ｂ）は、板状ワークＷが載せられていない空の枚葉搬送用トレイ１の積み重ね状態を示す斜視図および正面図である。この場合には、最下段のトレイ１の上に次のトレイ１を重ねるときに、上のトレイ１をトレイ受け部３の幅寸法分だけ幅方向Ｐにずらす。これにより、下のトレイ１のワーク載置部４は、上のトレイ１の受け部となって上のトレイ１を直接支持する。なお、このとき、上のトレイ１の底板部２の下面から下方に若干突出する防振部材５は、下のトレイ１におけるワーク載置部４の奥行き方向Ｑの間隔Ｌ２の部分を幅方向Ｐに位置ずれするだけであるから、下のトレイ４のワーク載置部４の上に重なることはない。以後は、先ず最下段のトレイ１に対して図６の積み重ね方で次のトレイ１を重ね、次に水平にずらしたトレイ１に対して図６の積み重ね方でさらに次のトレイ１を重ねるという手順で、複数のトレイ１が積み重ねられる。
【００２１】
これにより、水平方向にずらさない位置にあるトレイ１の積み重ね部と、水平方向にずらした位置にあるトレイ１の積み重ね部とが複合した状態に、複数のトレイ１が積み重ねられ、各段において、上のトレイ１の底板部２は下のトレイ１のワーク載置部４で支持される。これにより、板状ワークＷが載せられていない空の状態での枚葉搬送用トレイ１をコンパクトに積み重ねることができる。
この積み重ね状態で、水平にずらさない位置のトレイ１における隣接するトレイ受け部３の間に、水平にずらした位置のトレイ１におけるトレイ受け部３が嵌まり込むことになるので、上記積み重ね状態で各トレイ１の水平方向への位置ずれが規制され、安定良く搬送することができる。
また、下のトレイ１に次のトレイ１を重ねるときに、トレイ１を水平方向にずらすだけで良いので、空のトレイ１をコンパクトに積み重ねる作業を容易に行うことができる。
【００２２】
なお、上記した空のトレイ１の段積みにおいて、図５のように防振部材５をワーク載置部４の直下位置に配置したトレイ１の場合には、水平にずらした位置のトレイ１の防振部材５は、水平にずらさない下のトレイ１におけるワーク載置部４の幅方向Ｐの並びの間隔Ｌ１の部分に位置することになるので、下のトレイ１のワーク載置部４に上のトレイ１の防振部材５が重なることはない。
【００２３】
上記各実施形態では、接地部自身を防振部材５で構成したが、接地部を防振部材５とは別の部材で構成し、その別部材とワーク載置部４との間に防振部材を介在させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の一実施形態にかかる枚葉搬送用トレイを上側から見た斜視図である。
【図２】同トレイを下側から見た斜視図である。
【図３】同トレイに板状ワークを載せた状態を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は同トレイの裏面図、（Ｂ）は同トレイを搬送装置に載せた状態を示正面図である。
【図５】（Ａ）同トレイの変形例を示す正面図、（Ｂ）は同トレイの部分側面断面図である。
【図６】（Ａ）は同トレイに板状ワークを載せたときの積み重ね状態を示す斜視図、（Ｂ）は同積み重ね状態の正面図である。
【図７】（Ａ）は同トレイの空のときの積み重ね状態を示す斜視図、（Ｂ）は同積み重ね状態の正面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…枚葉搬送用トレイ
２…底板部
３…トレイ受け部
４…ワーク載置部
５…防振部材（接地部）
８…収容空間
９…搬送装置
Ｗ…板状ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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