(57)【要約】【課題】  調光器のアドレス設定を容易に行え、ＤＭＸ信号による調光制御が適正に行える調光盤を提供することである。【解決手段】  制御ユニット１２は、調光盤１１本体への各々の調光器１３ａ〜１３ｎの実装位置のエリア番号および調光盤１１の本体内の所定個数未満の調光器で使用するＤＭＸフレームの先頭番号を予め記憶しておき、その先頭番号及び調光器のエリア番号に基づき、受信したＤＭＸ信号のＤＭＸフレームをエリア番号に対応するアドレスの調光器１３ａ〜１３ｎに割り振ってＤＭＸ信号で送信する。調光器１３ａ〜１３ｎは、調光盤１１本体に実装されたとき、その実装位置のエリア番号を自己のエリア番号として認識し、制御ユニット１２からそのエリア番号に対応するＤＭＸフレームを受信し、その調光レベルで照明装置を調光する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＤＭＸフレームを含んだＤＭＸ信号の中から自己のアドレスに対応するＤＭＸフレームを入力し照明装置を調光する調光器と；
複数の調光器が実装可能であって、かつ実装可能な最大数の調光器と同数となるようにエリアを区分し、その区分されたエリアに予めエリア番号を割り付けた調光盤本体と；
調光器が実装されたエリアのエリア番号に対応するアドレスを出力するとともに、１台の調光器が複数のエリアを専有するときは、その複数のエリアのいずれかのエリア番号に対応するアドレスを出力して実装された調光器に自己のアドレスを認識させるマザーボードと；
前記調光盤本体に実装された調光器の実装位置のエリア番号および前記調光盤本体内の調光器で使用するＤＭＸフレームの先頭番号を予め記憶し、前記先頭番号に基づき、前記調光盤本体に実装されている調光器と同数のＤＭＸフレームを取り込み、前記調光器のエリア番号に基づき、前記調光器が実装されているエリアに取り込んだＤＭＸフレームを割り振り、前記調光器が実装されていないエリアにはＤＭＸフレームの割り振りを行わずに、前記制御盤本体に実装可能な最大数の調光器と同数のＤＭＸフレームを含むＤＭＸ信号を作成して調光器へ送信する制御ユニットと；
を備えたことを特徴とする調光盤。
【請求項２】
前記制御ユニットは、各々の調光器の前記調光盤本体への実装位置のエリア番号、および前記調光盤本体内の複数の調光器で使用するＤＭＸフレームの先頭番号を記憶した記憶部の内容を表示する表示器と、前記エリア番号および前記先頭番号を前記記憶部に設定入力する操作パネルとを備えたことを特徴とする請求項１記載の調光盤。
【請求項３】
前記制御ユニットは、各々の調光器の前記調光盤本体への実装位置のエリア番号、および前記調光盤本体内の複数の調光器で使用するＤＭＸフレームの先頭番号を外部設定装置から受信するデータ受信部を備え、前記データ受信部で受信した前記エリア番号および前記先頭番号を前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１または２記載の調光盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＭＸ信号に基づいて照明装置を点消灯したり調光する調光盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、劇場や舞台等の照明用に使用される照明装置には、調光装置からの調光信号に基づいて調光盤により電源が調整され、その調整された電源が負荷である照明装置に供給されて照明装置が調光制御される。そのような調光盤は、通常、ユニット構造のプラグインユニットを用意し、複数個のプラグインユニットをラック状のケース本体に収納して形成される。各々のプラグインユニットには調光器が搭載され、この調光器に照明装置が接続されて照明装置が調光制御される。
【０００３】
調光信号としては、ＲＳ４８５の一種であるＵＳＩＴＴ規格のＤＭＸ５１２が一般的であり、このＤＭＸ信号のフォーマットは、データの先頭を見つけるための開始マークおよび照明装置の調光レベルデータを格納するための５１２個のフレームを有しており、５１２個の各々のフレームには２５５段階の調光レベルを含んだデータが格納される。従って、１つのＤＭＸ信号あたり５１２台の調光器を接続して照明装置の調光レベルを２５５段階に制御することが可能となっている。このように、ＤＭＸ信号は５１２個のフレームを持つので、１つのフレームを１つの調光器に対応させるにあたって、調光器単位でＤＭＸ信号のフレーム番号を設定している。
【０００４】
ここで、複数台の調光卓から入力されたＤＭＸ信号（調光信号）を照明機器の調光レベルデータ毎に処理するチャネルデータ処理装置を介して、照明機器が接続された複数の信号線上に出力し、各照明機器において所望の調光レベルを実現できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１のものでは、各調光卓から入力された複数のＤＭＸ信号から、それぞれ必要なＣｈａｎｎｅｌ（フレーム）を選択して、それらの選択したＣｈａｎｎｅｌ（フレーム）に格納された調光レベルデータをそれぞれ読み出し、所定の処理を行い、再び一つのＤＭＸ信号として各信号線上にそれぞれ出力する。
【特許文献１】特開２００４−１１９３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のものにおいても、ＤＭＸ信号の１つのフレームを１つの調光器に対応させるにあたって、調光器単位で伝送信号用のアドレスを設定しＤＭＸ信号のフレーム番号を設定しているので、使用する調光器の数が多くなると、調光器の伝送信号用のアドレス設定（フレーム設定）に多くの手間がかかる。
【０００６】
一つの調光盤で使用する調光器の数は、多いもので１０００個を超えることがあるので、調光器ごとにフレーム番号を設定することになると、調光盤の製造時においては、フレーム番号の設定のための手間が多くなる。また、調光盤の保守交換時においても調光器のフレーム番号の設定が必要となる。また、フレーム番号の異なる調光器の調光盤への誤実装や、調光器へのフレーム番号の誤設定があった場合には、照明装置の調光制御が適正に行えないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、調光器のアドレス設定を容易に行え、ＤＭＸ信号による調光制御が適正に行える調光盤を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係わる調光盤は、複数のＤＭＸフレームを含んだＤＭＸ信号の中から自己のアドレスに対応するＤＭＸフレームを入力し照明装置を調光する調光器と；複数の調光器が実装可能であって、かつ実装可能な最大数の調光器と同数となるようにエリアを区分し、その区分されたエリアに予めエリア番号を割り付けた調光盤本体と；調光器が実装されたエリアのエリア番号に対応するアドレスを出力するとともに、１台の調光器が複数のエリアを専有するときは、その複数のエリアのいずれかのエリア番号に対応するアドレスを出力して実装された調光器に自己のアドレスを認識させるマザーボードと；前記調光盤本体に実装された調光器の実装位置のエリア番号および前記調光盤本体内の調光器で使用するＤＭＸフレームの先頭番号を予め記憶し、前記先頭番号に基づき、前記調光盤本体に実装されている調光器と同数のＤＭＸフレームを取り込み、前記調光器のエリア番号に基づき、前記調光器が実装されているエリアに取り込んだＤＭＸフレームを割り振り、前記調光器が実装されていないエリアにはＤＭＸフレームの割り振りを行わずに、前記制御盤本体に実装可能な最大数の調光器と同数のＤＭＸフレームを含むＤＭＸ信号を作成して調光器へ送信する制御ユニットと；を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明および以下の発明において、特に指定しない限り、用語の定義および技術的な意味は次による。
【００１０】
調光盤の制御ユニットには、例えば調光卓等のＤＭＸ機器から照明装置を調光する複数の調光器に、調光レベルを指示する複数のＤＭＸフレームを含んだＤＭＸ信号が入力される。ＤＭＸ信号はデジタル時分割伝送方式の規格ＤＭＸ５１２による調光信号であり、最大で５１２個のＤＭＸフレームを備え、ＤＭＸフレームには２５５段階の調光レベルを含んだデータが格納される。
【００１１】
調光盤本体は例えばラック上に形成され、所定個数の調光器が実装可能であって、かつ実装可能な最大数の調光器と同数となるようにエリアを区分し、その区分されたエリアに予めエリア番号が割り付けられている。
【００１２】
調光盤本体はマザーボードを有し、マザーボードは、１台の調光器が調光盤本体に実装され一つのエリアを専有したときは、その調光器が実装された実装位置のエリア番号に対応するアドレスを出力するとともに、調光器に自己のアドレスを認識させる。一方、１台の調光器が複数のエリアを専有するときは、複数のエリアのいずれかのエリア番号に対応するアドレスを出力する。
【００１３】
一方、制御ユニットは、調光盤本体に収納された調光器にＤＭＸフレームを割り振って出力するものであり、調光盤本体への調光器の実装位置のエリア番号および調光盤本体内の所定個数未満の調光器で使用するＤＭＸフレームの先頭番号を予め記憶しておき、先頭番号に基づき、調光盤本体に実装されている調光器と同数のＤＭＸフレームを取り込む。そして、調光器のエリア番号に基づき、調光器が実装されているエリアに取り込んだＤＭＸフレームを割り振り、調光器が実装されていないエリアにはＤＭＸフレームの割り振りを行わずに、制御盤本体に実装可能な最大数の調光器と同数のＤＭＸフレームを含むＤＭＸ信号を作成して送信する。
【００１４】
調光器には照明装置が接続されており、調光器は、調光盤本体に実装されたとき、その実装位置のエリア番号を自己のエリア番号として認識し、制御ユニットで割り振られたＤＭＸフレームを受信する。つまり、そのエリア番号に対応するＤＭＸフレームを受信し、そのＤＭＸフレームの調光レベルで照明装置を調光する。
【００１５】
請求項２の発明に係わる調光盤は、請求項１の発明において、前記制御ユニットは、各々の調光器の前記調光盤本体への実装位置のエリア番号、および前記調光盤本体内の複数の調光器で使用するＤＭＸフレームの先頭番号を記憶した記憶部の内容を表示する表示器と、前記エリア番号および前記先頭番号を前記記憶部に設定入力する操作パネルとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明は、制御ユニットにエリア番号および先頭番号を予め記憶させる際に、操作パネルから制御ユニットにエリア番号および先頭番号を設定入力し、制御ユニットの記憶部に記憶させるようにしたものである。また、表示器には記憶装置に記憶されたエリア番号および先頭番号を表示させる。
【００１７】
請求項３の発明に係わる調光盤は、請求項１又は請求項２の発明において、前記制御ユニットは、各々の調光器の前記調光盤本体への実装位置のエリア番号、および前記調光盤本体内の複数の調光器で使用するＤＭＸフレームの先頭番号を外部設定装置から受信するデータ受信部を備え、前記データ受信部で受信した前記エリア番号および前記先頭番号を前記記憶部に記憶することを特徴とする。
【００１８】
本発明は、制御ユニットにエリア番号および先頭番号を予め記憶させる際に、外部設定装置からデータ受信部を介して制御ユニットにエリア番号および先頭番号を設定入力し、制御ユニットの記憶部に記憶させるようにしたものである。これにより、調光盤と離れた位置からもエリア番号および先頭番号の設定ができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、調光器のアドレス設定を調光器単位ではなく調光盤単位で設定できるので、ＤＸＭフレームの設定が容易に行え調光盤の製造工程を簡略化できる。調光盤本体に所定個数内であれば調光器を所望個数設けることができるとともに、調光器が実装位置に基づいてアドレスを認識するので、個々の調光器に個別にアドレス設定を行わなくとも、調光制御を適切に行うことが可能となる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、制御ユニットの操作パネルでエリア番号および先頭番号を容易に設定変更でき、また、その内容を表示器により目視できるため、調光盤の補修時の設定および誤設定の修正が容易である。調光盤に実装した調光器を見れば、実装エリアは確認できるため、エリア番号の設定が簡単にできる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、実装エリアが決まっている場合には、予め調光器のエリア番号を例えば汎用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部設定装置で作成し、外部から通信で書き込むことができるため、調光盤の製造作業と設定作業とを分離することができ工程を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の実施の形態に係わる調光盤のブロック構成図である。調光盤１１は制御ユニット１２や複数の調光器１３ａ〜１３ｎが実装されている。調光盤１１の本体はラック上に形成され、プラグインユニットとして形成された複数個の調光器１３ａ〜１３ｎを調光盤１１の本体に挿入する。また、制御ユニット１２もプラグインユニットとして形成し調光盤１１の本体に挿入する。
【００２３】
調光器１３ａ〜１３ｎは調光盤１１の本体に挿入されたとき、マザーボード１４と図示省略のコネクタで接続される。マザーボード１４は、調光器１３ａ〜１３ｎが差し込まれたときエリア番号（アドレス）を調光器１３ａ〜１３ｎに出力するとともに、調光器１３ａ〜１３ｎに制御電源を供給する。また、調光器１３ａ〜１３ｎには照明装置２３ａ〜２３ｎが接続され、照明装置２３ａ〜２３ｎへの電源も調光盤１１から照明装置２３ａ〜２３ｎに供給されるように構成されている。
【００２４】
調光盤１１の制御ユニット１２には、調光卓などのＤＭＸ機器１５からＤＭＸ信号が入力される。ＤＭＸ機器１５からのＤＭＸ信号はＤＭＸ受信部１６で受信されデータ処理部１７に入力される。一方、調光盤１１の記憶部１８には、調光器１３ａ〜１３ｎが実装された実装位置に対応するエリア番号、および調光盤１１の本体内の複数の調光器１３ａ〜１３ｎで使用するＤＭＸ信号に含まれるＤＭＸフレームの先頭番号が予め記憶されている。
【００２５】
データ処理部１７は、記憶部１８に記憶された先頭番号及びエリア番号に基づき、外部から受信したＤＭＸフレームをエリア番号に対応するアドレスの調光器に１３ａ〜１３ｎ割り振ってＤＭＸ送信部１９を介してＤＭＸ信号（ＤＭＸフレーム）で送信する。
【００２６】
操作パネル２０は、調光器１３ａ〜１３ｎが実装されたエリア番号、および複数の調光器１３ａ〜１３ｎで使用するＤＭＸ信号に含まれるＤＭＸフレームの先頭番号をデータ処理部１７を介して記憶部１８に設定入力するものである。また、データ受信部２１が設けられており、外部設定装置２２例えば汎用ＰＣから送信された来たエリア番号および先頭番号をデータ受信部２１で受信し、データ処理装置１７を介して記憶部１８に記憶できるように構成されている。
【００２７】
図２は、調光盤１１の本体の調光器１３ａ〜１３ｎが収納される実装位置のエリア番号の割り付けの説明図である。図２では１５個のエリアが割り付けられた場合を示している。エリア番号は調光盤１１の調光器１３の実装エリアを等間隔に分割し、その一つ一つに番号を振る。調光器１３ａ〜１３ｎは照明装置の負荷の大きさにより大きさが異なるので、最も小さい調光器１３に合わせて実装エリアを割り振る。
【００２８】
調光制御対象の負荷が２ｋＷまでであれば、最小の調光器で制御可能である。一方、調光制御対象の負荷が２ｋＷよりも大きくなれば、最小の調光器よりも大きな調光器を用いることになり、一つの調光器が複数のエリア（実装スペース）を要することになる。
【００２９】
図３は、調光盤１１の本体に１０個の調光器１３ａ〜１３ｊを実装した場合の説明図である。７個の調光器１３ａ〜１３ｃ、１３ｇ〜１３ｊは最も小さい調光器であり、調光器１３ｄ、１３ｅは最も小さい調光器の３個分の大きさの調光器であり、調光器１３ｆは最も小さい調光器の３個分の大きさの調光器である。
【００３０】
最も小さい調光器１３ａ〜１３ｃ、１３ｇ〜１３ｊが調光盤１１の本体に差し込まれたときは、マザーボード１４は各々調光器１３ａ〜１３ｃ、１３ｇ〜１３ｊが調光盤１１の本体に差し込まれたエリア番号を各々の調光器１３ａ〜１３ｃ、１３ｇ〜１３ｊに出力する。調光器１３ａにはエリア番号１、調光器１３ｂにはエリア番号２、調光器１３ｃにはエリア番号３、調光器１３ｇにはエリア番号１２、調光器１３ｈにはエリア番号１３、調光器１３ｉにはエリア番号１４、調光器１３ｊにはエリア番号１５をそれぞれ出力する。
【００３１】
また、調光器１３ｄは最も小さい調光器の３個分の大きさの調光器であり、エリア番号４、５、６の３個のエリアを専有するが、調光器１３ｄが調光盤１１の本体に差し込まれたときは、マザーボード１４はエリア番号４、５、６のうちの先頭のエリア番号４を調光器１３ｄに出力する。同様に、調光器１３ｅが調光盤１１の本体に差し込まれたときは、マザーボード１４はエリア番号７、８、９のうちの先頭のエリア番号７を調光器１３ｅに出力する。
【００３２】
また、調光器１３ｆは最も小さい調光器の２個分の大きさの調光器であり、エリア番号１０、１１の２個のエリアを専有するが、調光器１３ｆが調光盤１１の本体に差し込まれたときは、マザーボード１４はエリア番号１０、１１のうちの先頭のエリア番号１０を調光器１３ｆに出力する。
【００３３】
このように、マザーボード１４は、どのエリアに調光器１３が実装されているかをエリア番号で表し、調光器１３が複数のエリアを専有する場合には、その調光器１３のエリア番号は専有しているエリア番号の一番小さい番号とする。これにより、調光器１３ａ〜１３ｊは、調光盤１１への実装位置（自分のエリア番号）を自動認識する。
【００３４】
次に、調光盤１１の本体に実装した調光器１３ａ〜１３ｊのエリア番号は制御ユニット１２に設定入力され記憶部１８に予め記憶される。制御ユニット１２への調光器１３ａ〜１３ｊのエリア番号の設定入力は、操作パネル２０または外部設定装置２２から行われる。また、エリア番号の設定入力に加え、調光盤１１の本体内の調光器１３ａ〜１３ｊで使用するＤＭＸ信号に含まれるＤＭＸフレームの先頭番号も設定入力され記憶部１８に記憶される。
【００３５】
図４は、制御ユニット１２での各々の照明装置にＤＭＸ信号のＤＭＸフレームを割り振る処理内容の説明図である。制御ユニット１２は、ＤＭＸ信号を受信したとき記憶部１８に記憶された先頭番号を参照し、その先頭番号で指示されたＤＭＸフレームを調光器１３ａ〜１３ｊに送信するＤＭＸ信号の１フレーム目として実装エリア分の受信ＤＭＸデータ（ＤＭＸフレーム列）を取り込む。
【００３６】
図４では、調光器１３ａ〜１３ｊで使用するＤＭＸ信号のＤＭＸフレームの先頭番号が５である場合を示している。制御ユニット１２のデータ処理装置１７は、ＤＭＸ機器１５からＤＭＸ受信部１６を介してＤＭＸ信号を受信すると、記憶部１８に記憶された先頭番号５のＤＭＸフレーム５から、調光器１３ａ〜１３ｊの個数分（１０個分）のＤＭＸフレーム５〜１４を取り込む。そして、取り込んだＤＭＸデータ（ＤＭＸフレーム５〜１４）をエリア番号の若い順に順に割り付ける。エリア番号は、図３に示すように、エリア番号１〜４、７、１０、１２〜１５の１０個である。すなわち、データ処理部１７はＤＭＸフレーム５〜１４をエリア番号１〜４、７、１０、１２〜１５に順番に割り振って調光器１３ａ〜１３ｊに送信する。
【００３７】
送信フレーム１にはエリア番号１の調光器１３ａへのＤＭＸフレーム５を、送信フレーム２にはエリア番号２の調光器１３ｂへのＤＭＸフレーム６を、送信フレーム３にはエリア番号３の調光器１３ｃへのＤＭＸフレーム７を、送信フレーム４にはエリア番号４の調光器１３ｄへのＤＭＸフレーム８を割り振る。送信フレーム５、６にはエリア番号５、６がないのでエリア番号が割り振られていない。エリア番号が割り付けられていない送信フレーム５、６については、調光レベルを０にする。
【００３８】
以下、同様に、送信フレーム７にはエリア番号７の調光器１３ｅへのＤＭＸフレーム９を割り付け、送信フレーム８、９はエリア番号が割り振られていないので調光レベルを０にする。送信フレーム１０にはエリア番号１０の調光器１３ｆへのＤＭＸフレーム１０を割り振り、送信フレーム１１はエリア番号が割り振られていないので調光レベルを０にする。
【００３９】
送信フレーム１２にはエリア番号１２の調光器１３ｇへのＤＭＸフレーム１１を、送信フレーム１３にはエリア番号１３の調光器１３ｈへのＤＭＸフレーム１２を、送信フレーム１４にはエリア番号１４の調光器１３ｉへのＤＭＸフレーム１３を、送信フレーム１５にはエリア番号１５の調光器１３ｊへのＤＭＸフレーム１４をそれぞれ割り付ける。そして、各々の調光器１３ａ〜１３ｊにこの送信フレームからなるＤＭＸ信号を送信する。
【００４０】
各々の調光器１３ａ〜１３ｆでは、制御ユニット１２から受信したＤＭＸ信号よりエリア番号と同じフレーム番号の情報を取り込み照明装置に調光信号を出力する。
【００４１】
このように、調光盤１１の実装エリアを等間隔のエリアに分け、そのエリアに番号を割り付け、調光盤１１の本体に調光器１３が実装されたときは、調光器１３はそのエリア番号を自動的に認識する。一方、制御ユニット１２には、調光器１３の実装位置（エリア番号）と調光盤１１内で使用するＤＭＸフレームの先頭番号とを予め記憶しておき、受信したＤＭＸ信号を先頭番号及び調光器１３のエリア番号により割り振って、調光器１３にＤＭＸ信号で送信する。そして、調光器１３は、制御ユニット１２からのＤＭＸ信号を受信して、エリア番号に対応する調光レベルで照明装置を調光する。
【００４２】
従って、調光盤１１本体に所定個数未満の調光器１３を実装し調光器１３の空きのエリアがある場合であっても、その調光器１３の空きのエリアにＤＸＭフレームが出力されることはない。これにより、調光盤１１本体に所定個数未満の調光器を実装できる。
【００４３】
すなわち、調光器１３を調光盤１１本体に差し込むだけで、調光器１３はエリア番号を認識するので、調光盤１１本体に実装する調光器１３の個数が所定個数未満であっても、調光器１３の調光盤１１の本体への差し込みを変更するだけで異なる照明システムへの適用が可能となる。その場合、調光盤１１の本体への差し込みを変更した調光器１３のエリア番号や調光盤１１内で使用するＤＭＸフレームの先頭番号を操作パネル２０または外部設定装置２２で制御ユニット１２に設定入力し、変更した内容を記憶部１８に記憶しておく。これにより、異なる照明システムへの適用が容易に行える。
【００４４】
また、ＤＭＸ信号として制御ユニット１２から調光器へ送信することにより、従来から用いられているＤＭＸ信号処理機能を有する調光器を使用することが可能であるので、設計等が煩雑とならず汎用性を高めることができる。
【００４５】
本発明の実施の形態によれば、調光器１３のアドレス設定を調光器単位ではなく調光盤１１単位で設定できるので、調光器１３へのＤＸＭフレームの設定が容易に行える。また、操作パネル２０または外部設定装置２２により、エリア番号および先頭番号を容易に設定変更でき、また、その内容を表示器により目視できるため、調光盤の補修時の設定および誤設定の修正が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係わる調光盤のブロック構成図。
【図２】本発明の実施の形態における調光盤の本体の調光器が収納される実装位置のエリア番号の割り付けの説明図。
【図３】本発明の実施の形態における調光盤の本体に調光器を実装した場合の説明図。
【図４】本発明の実施の形態における制御ユニットでの各々の照明装置にＤＭＸ信号のＤＭＸフレームを割り振る処理内容の説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１１…調光盤、１２…制御ユニット、１３…調光器、１４…マザーボード、１５…ＤＭＸ機器、１６…ＤＭＸ受信部、１７…データ処理部、１８…記憶部、１９…ＤＭＸ送信部、２０…操作パネル、２１…データ受信部、２２…外部設定装置、
２３…照明装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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