(57)【要約】【課題】            特に大型タンクローリー車への積込み作業に際して、従来のスイングステージの掛け渡し位置を除くタンクローリー車と積込み固定ステージとの広い隙間から作業者の脱落を防止する。【解決手段】        従来のスイングステージと同様な構成から成る主スイングステージ１０の揺動に従動的かつ連動して揺動される補助ステージ３０を、前記主スイングステージ１０の側部に並べて配設し、この補助ステージ３０は、収納位置とタンクローリー車３側に倒された一定の使用位置との間を揺動され、且つその最大突出揺動範囲を前記主スイングステージ１０に比べて小さく構成した。【選択図】          図１
2006076710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積込み固定ステージに主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の支持アームに支持されたステージ踏板を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される主スイングステージと、この主スイングステージの両側部の一方又は両方に並べて配設され、前記積込み固定ステージに補助ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持されたステージ板部を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された一定の使用位置との間を前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして揺動され、この揺動半径を前記主スイングステージの揺動半径に比べて小さくして、前記タンクローリー車に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージの最大突出揺動範囲に比べて小さく構成された補助ステージと、から成り、この補助ステージは前記スイングステージの揺動駆動力によって従動的に揺動されると共に、前記主スイングステージの揺動方向と同方向へ連動して揺動されるように構成したことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージ。
【請求項２】
積込み固定ステージに主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の支持アームに支持されたステージ踏板を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される主スイングステージと、この主スイングステージの両側部の一方又は両方に並べて配設され、前記積込み固定ステージに補助ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持されたステージ板部を持ち、前記主スイングステージの揺動半径に比べてその揺動半径を小さくして、前記タンクローリー車に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージの最大突出揺動範囲に比べて小さく構成された補助ステージと、から成り、前記補助ステージは該ステージの自由端側の自重で前記タンクローリー車側に倒れる方向へ付勢された略起立状態の収納位置又は自重で倒れる方向へ付勢される位置まで押圧バネでバネ圧を付勢された略起立状態の収納位置からタンクローリー車側に倒され前記積込み固定ステージ側に設けた揺動係止部で揺動を停止される一定の使用位置までを前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される揺動範囲としてあり、前記補助ステージは前記主スイングステージの揺動駆動力によって従動的に揺動されると共に、前記主スイングステージの揺動方向と同方向へ連動して揺動されるように構成し、この主スイングステージの前記主ステージ用回転支持軸と該主スイングステージから揺動駆動力を伝動される前記補助ステージの前記補助ステージ用回転支持軸とを、該主スイングステージが収納位置と一定の初期段階使用位置の範囲を揺動される揺動工程においては該主スイングステージの回動角速度より速い回動角速度で収納位置と前記初期段階使用位置を超えてタンクローリー車側へ倒された一定の使用位置の範囲を前記補助ステージが揺動されるように伝動する伝動工程と、前記主スイングステージが前記初期段階使用位置を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては該主スイングステージから補助ステージへ揺動駆動力を伝動させない遊び工程とした伝動機構部を介して連結したことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージ。
【請求項３】
前記伝動機構部を、前記主スイングステージの前記主ステージ用回転支持軸の端部に固定され該回転支持軸と共に一体的に回動される回動カムに形成された回動方向に沿う長溝と、前記補助ステージの前記補助ステージ用回転支持軸の端部に固定され該回転支持軸と共に一体的に回動される回動アームに遊着された連結ピンとを、該連結ピンが前記長溝内に沿って滑動し得るように連結し、前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして回動される前記連結ピンの回動半径を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして回動される前記長溝の回動半径より小さくして前記補助ステージの回動角速度を前記主スイングステージの回動角速度より速くすべく前記補助ステージ用回転支持軸を前記主ステージ用回転支持軸に対して偏位させ、前記主スイングステージが収納位置と一定の初期段階使用位置との範囲を揺動される揺動工程おける、使用位置方向への揺動工程においては、自重により前記タンクローリー車側に倒れる方向へ付勢された前記補助ステージを、前記主ステージ用回転支持軸を中心として回動される前記長溝の回動方向の先端部で前記連結ピンを介して係合し規制しながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で揺動停止位置まで揺動し、収納位置方向への揺動工程においては、揺動停止位置に倒れている前記補助ステージを、回動される前記長溝の回動方向の後端部で前記連結ピンを介して自重による付勢力に抗して持ち上げながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で略直立位置の収納位置まで揺動させる伝動工程とし、前記主スイングステージが前記初期段階使用位置を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては、揺動停止位置に倒されている前記補助ステージの前記連結ピンが回動される前記長溝内を滑り、前記主スイングステージから前記補助ステージへ揺動駆動力を伝動させない遊び工程として構成したことを特徴とする請求項２に記載の補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージ。
【請求項４】
前記伝動機構部を、前記主スイングステージの前記主ステージ用回転支持軸の端部に固定され該回転支持軸と共に一体的に回動される主回動体と、前記補助ステージの前記補助ステージ用回転支持軸の端部に固定され該回転支持軸と共に一体的に回動される副回動体とを牽引ワイヤーを介して連結し、前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして回動される前記副回動体のワイヤー連結部位置の回動半径を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして回動される前記主回動体のワイヤー連結部位置の回動半径より小さくして前記補助ステージの回動角速度を前記主スイングステージの回動角速度より速くすると共に、使用位置方向に回動される工程においては前記主回動体のワイヤー連結部位置が前記副回動体のワイヤー連結部位置へ相対的に近づき、収納位置方向に回動される工程においては前記主回動体のワイヤー連結部位置が前記副回動体のワイヤー連結部位置から相対的に離れる位置関係とすべく前記補助ステージ用回転支持軸を前記主ステージ用回転支持軸に対して偏位させ、前記主スイングステージが収納位置と一定の初期段階使用位置との範囲を揺動される揺動工程おける、使用位置方向への揺動工程においては、自重により前記タンクローリー車側に倒れる方向へ付勢された前記補助ステージを、前記主ステージ用回転支持軸を中心として回動される前記主回動体に一端側を連結されている緊張された連結ワイヤーを介して規制しながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で揺動停止位置まで揺動し、収納位置方向への揺動工程においては、揺動停止位置に倒れている前記補助ステージを、回動される前記主回動体に一端側を連結されている緊張された連結ワイヤーを介して自重による付勢力に抗して牽引しながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で略直立位置の収納位置まで揺動させる伝動工程とし、前記主スイングステージが前記初期段階使用位置を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては、揺動停止位置に倒されている前記補助ステージのワイヤー連結部に対して回動される前記主スイングステージのワイヤー連結部がより近づけられ連結ワイヤーが緩められることにより該主スイングステージから補助ステージへ揺動駆動力を伝動させない遊び工程として構成したことを特徴とする請求項２に記載の補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージ。
【請求項５】
前記伝動機構部を、前記主スイングステージの前記主ステージ用回転支持軸の端部に固定され該回転支持軸と共に一体的に回動される駆動歯車から増速歯車部を介して前記補助ステージの前記補助ステージ用回転支持軸の端部に回転自在に軸支された被動歯車へ前記主ステージ用回転支持軸の回動方向と同方向で且つ前記主ステージ用回転支持軸の回動より速い回転速度を伝動する増速歯車伝動機構部と、前記補助ステージ用回転支持軸の端部に前記被動歯車に近接して固定され該補助ステージ用回転支持軸と共に一体的に回動される溝付きカムとを備え、前記溝付きカムの溝を該溝付きカムの回動方向に沿う長溝とし、前記被動歯車から突出された係合ピンを前記長溝内に沿って滑動し得るように連結し、前記主スイングステージが収納位置と一定の初期段階使用位置との範囲を揺動される揺動工程おける、使用位置方向への揺動工程においては、自重により前記タンクローリー車側に倒れる方向へ付勢された前記補助ステージを、増速回転される前記被動歯車の前記係合ピンで前記溝付きカムの回動を規制しながら該溝付きカムと一体的に回動される前記補助ステージ用回転支持軸を回動し、該補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で回動停止位置まで回動し、収納位置方向への揺動工程においては、揺動停止位置に倒れている前記補助ステージを、回動される前記被動歯車の前記係合ピンを前記溝付きカムの長溝内の端部へ係合し、自重による付勢力に抗して前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で略直立位置の収納位置まで揺動させる伝動工程とし、前記主スイングステージが前記初期段階使用位置を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては、揺動停止位置に倒されている前記補助ステージの前記溝付きカムの長溝内を前記係合ピンが滑り該主スイングステージから補助ステージへ回動力を伝動させない遊び工程として構成したこと特徴とする請求項２に記載の補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージ。
【請求項６】
積込み固定ステージに主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の支持アームに支持されたステージ踏板を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される主スイングステージと、この主スイングステージの両側部の一方又は両方に並べて配設され、前記積込み固定ステージに補助ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持されたステージ板部を持ち、前記主スイングステージの揺動半径に比べてその揺動半径を小さくして、前記タンクローリー車に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージの最大突出揺動範囲に比べて小さく構成された補助ステージと、から成り、前記補助ステージは、タンクローリー車側に倒された使用位置から略起立状態の収納位置へ復帰される方向へ復帰用バネ体によって常にバネ圧を付勢され、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置から該タンクローリー車側に倒され前記積込み固定ステージ側に設けた揺動係止部で揺動を停止される一定の使用位置までを前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される揺動範囲とし、前記スイングステージの揺動駆動力によって従動的に揺動されるように構成され、前記補助ステージは前記主スイングステージに取付けられた係合部材によって前記復帰用バネ体の付勢方向とは反対方向に常に係止され、この係合部材は前記主スイングステージの前記主ステージ用回転支持軸に該支持軸と該係合部材との回転方向の捩れを吸収する捩れ吸収用コイルスプリングを介して取付けられ、前記主スイングステージが収納位置から使用位置へ揺動される揺動工程においては、前記係合部材で係止された前記補助ステージを前記復帰用バネ体のバネ圧に抗して収納位置から前記揺動係止部で停止される使用位置まで揺動し、該補助ステージが揺動係止部で停止された後は前記係合部材と前記主ステージ用回転支持軸の回転方向の捩れを吸収する前記捩れ吸収用コイルスプリングを介して該主スイングステージのみ所定の揺動位置まで更に揺動されるように構成し、前記主スイングステージが使用位置から収納位置へ揺動される揺動工程においては、前記復帰用バネ体で復帰方向に付勢されている前記補助ステージを前記係合部材で係止しながら前記揺動係止部で停止されていた使用位置から収納位置へ揺動させるように構成したことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージ。
【請求項７】
積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を揺動される主スイングステージと、この主スイングステージの両側部の一方又は両方に並べて配設され、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された使用位置との間を揺動され、この揺動半径を前記主スイングステージの揺動半径に比べて小さくして、前記タンクローリー車に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージの最大突出揺動範囲に比べて小さく構成された補助ステージと、から成り、前記主スイングステージを、前記積込み固定ステージに主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の主ステージ用支持アーム間に該支持アームの長さ方向に所定間隔をおいて複数のステージ踏板を回動方向に揺動自在に支持用軸ピンを介してそれぞれ軸支すると共に、前記積込み固定ステージ側に主ステージ用支点軸を介して回動自在に支持された主ステージ用リンク杆に前記ステージ踏板を該ステージ踏板の水平姿勢を保持するように姿勢制御用軸ピンを介してそれぞれ連結してあり、前記主ステージ用支持アームが前記主ステージ用回転支持軸を中心にして回動されると前記主ステージ用リンク杆も連動して回動され、この回動工程において、前記各ステージ踏板を前記主ステージ用支持アームに軸支する前記各支持用軸ピンと該ステージ踏み板を前記主ステージ用リンク杆に連結する前記姿勢制御用軸ピンとを結ぶ線と、前記主ステージ用回転支持軸と前記主ステージ用支点軸とを結ぶ線とは常に平行な対辺となり、前記各ステージ踏板を前記主ステージ用支持アームに軸支する前記各支持用軸ピンと前記主ステージ用回転支持軸とを結ぶ線と、該ステージ踏板を前記主ステージ用リンク杆に連結する前記姿勢制御用軸ピンと前記主ステージ用支点軸とを結ぶ線とは常に平行な対辺となる、各対辺が常に平行運動をなす平行リンク機構を構成し、前記主ステージ用支持アームが駆動力を得て前記主ステージ用回転支持軸を中心にして回動されると平行リンク機構をなす前記主ステージ用リンク杆も回動され、前記主ステージ用支持アームの回動工程において各ステージ踏板の水平姿勢を常に保持する構成とし、前記主ステージ用支持アームが傾斜した回動位置にある場合には各ステージ踏板を階段状に変位させる構成とし、前記補助ステージは、前記積込み固定ステージに前記主ステージ用回転支持軸と軸方向において同心位置に配設された補助ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の補助ステージ用支持アーム間に支持用軸ピンを介して回動方向に揺動自在に軸支された一つ又は複数のステージ板部を持ち、該ステージ板部を、前記主スイングステージの複数の前記ステージ踏板のうち少なくとも前記主ステージ用支持アームの先端側に配設された前記ステージ踏板を除いた一つ又は複数の前記ステージ踏板と水平方向に対応して配設し、水平方向に対応し且つ隣接して配設された前記ステージ板部と前記ステージ踏板における、前記ステージ板部の前記支持用軸ピンと前記ステージ踏板の前記支持用軸ピンとを軸方向において同心位置とすると共に一体的に回動しえるように連結し、且つ、水平方向に対応し且つ隣接して配設された前記ステージ板部と前記ステージ踏板とを前記ステージ踏板の前記姿勢制御用軸ピンを介して連結し、前記補助ステージ用支持アーム間に支持用軸ピンを介して軸支された前記ステージ板部の水平姿勢を前記補助ステージ用支持アームの回動工程において常に保持しえるように構成され、前記スイングステージと前記補助ステージはどちらか一方の回動駆動力によって他方を従動的に回動する構成としたことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージ。
【請求項８】
積込み固定ステージに主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の支持アームに支持されたステージ踏板を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される主スイングステージと、この主スイングステージの両側部の一方又は両方に並べて配設され、前記積込み固定ステージに補助ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持されたステージ板部を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された一定の使用位置との間を前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして揺動され、この揺動半径を前記主スイングステージの揺動半径に比べて小さくして、前記タンクローリー車に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージの最大突出揺動範囲に比べて小さく構成された補助ステージと、から成り、前記主スイングステージは、該主スイングステージの揺動側と前記積込み固定ステージ側との間に連結された主ステージ用空気圧シリンダーの駆動力を得て前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動され、前記補助ステージは、該補助ステージの揺動側と前記積込み固定ステージ側との間に連結された補助ステージ用空気圧シリンダーの駆動力を得て前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして揺動され、前記主スイングステージの揺動位置を検知する位置検知スイッチを該主スイングステージと一体的に回動される枢軸として機能する前記主ステージ用回転支持軸の軸受け部側に設け、前記位置検知スイッチが使用位置の範囲内にある前記主スイングステージの揺動位置を検知している場合には該スイッチからの指令により前記補助ステージ用空気圧シリンダーを作動させて前記補助ステージを一定の使用位置に揺動させ、前記位置検知スイッチが使用位置の範囲外に揺動された前記主スイングステージの揺動位置を検知した場合には該スイッチからの指令により前記補助ステージ用空気圧シリンダーを作動させて前記補助ステージを略起立位置の収納位置に揺動させるように構成したことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージ。
【請求項９】
前記主スイングステージを、前記積込み固定ステージに前記主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の前記支持アームに支持され、平行リンク機構を介して前記支持アームの回動過程において階段状に変位する複数の前記ステージ踏み板を持つスイングステージによって構成したことを特徴とする請求項１から６のいずれか、又は請求項８に記載の補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンクローリー車等へ油類を積込む給油施設におけるローリー積場用スイングステージの改良に係わり、特に大型のタンクローリー車への積み込み作業においても、この大型ローリーと積込み固定ステージとの隙間から作業者が転落する危険を防止できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
タンクローリー車へ油類を積込む給油施設において、ローディングアーム等の給油設備を設けた積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車へ油類の積込み作業をする場合に、この積込み固定ステージとこの積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車のローリー上部との間を乗り移り可能にするローリー積場用のスイングステージが用いられている。
【０００３】
従来のスイングステージとしては、積込み固定ステージに回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の支持アームに固定支持されたステージ踏板を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記回転支持軸を中心にして揺動されように構成された、いわゆるステージ固定タイプのものと、積込み固定ステージに回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の支持アームに支持され、平行リンク機構を介して前記支持アームの回動過程において階段状に変位する複数のステージ踏板を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記回転支持軸を中心にして揺動されように構成された、いわゆるステージ可変タイプのものが知られている。
【０００４】
このステージ可変タイプのスイングステージの従来例としては、本出願人が永く製造販売している図１６に示したものが知られている。このスイングステージは、積込み固定ステージ１に回転支持軸１１を介して回動自在に支持された一対の支持アーム１２間に該アームの長さ方向に所定間隔をおいて複数のステージ踏板１３を回動方向に揺動自在に支持用軸ピン１６を介してそれぞれ軸支すると共に、前記積込み固定ステージ１側の固定台に支点軸１８を介して回動自在に支持されたリンク杆１７に前記ステージ踏板１３を該ステージ踏板１３の水平姿勢を保持するように姿勢制御用軸ピン１９を介してそれぞれ連結してあり、前記支持アーム１２が前記回転支持軸１１を中心にして回動されると前記リンク杆１７も連動して回動され、この回動工程において、前記各ステージ踏板１３を前記支持アーム１２に軸支する前記各支持用軸ピン１６と該ステージ踏板１３を前記リンク杆１７に連結する前記姿勢制御用軸ピン１９とを結ぶ線と、前記回転支持軸１１と前記支点軸１８とを結ぶ線とは常に平行な対辺となり、前記各ステージ踏板１３を前記支持アーム１２に軸支する前記各支持用軸ピン１６と前記回転支持軸１１とを結ぶ線と、該ステージ踏板１３を前記リンク杆１７に連結する前記姿勢制御用軸ピン１９と前記支点軸１８とを結ぶ線とは常に平行な対辺となる、各対辺が常に平行運動をなす平行リンク機構を構成し、前記支持アーム１２が空気圧シリンダー１４等の駆動力を得て前記回転支持軸１１を中心にして回動されると平行リンク機構をなす前記リンク杆１７も回動され、前記支持アーム１２の回動工程において各ステージ踏板１３の水平姿勢を常に保持する構成とし、前記支持アーム１２が傾斜した回動位置にある場合には各ステージ踏板１３を階段状に変位させる構成としたものである。
【０００５】
その他、ステージ階段タイプの従来のスイングステージとしては、例えば、実公平５−３５９３９号公報に示されたものが知られている。このスイングステージも複数のステージ踏板を可変式にしたステージ可変タイプのものである。このスイングステージは、ステージ踏板を支持する支持アームの揺動を手動で行うようにしたものである。
【０００６】
一方、これらのスイングステージが掛け渡されるタンクローリー車には、タンク部の縦幅が５メートル前後の小型のものからタンク部の縦幅が１０メートルを超える大型のものまで種々ある。これに対して、従来のスイングステージのステージ踏板の横幅は６０センチメートル前後から長いものでも５メートル前後に構成されているのが実情である。積込み作業のために積込み固定ステージに横付けされるタンクローリー車に比べて従来のスイングステージの横幅が短く構成されている理由としては、製造コストを抑えることのほか、タンクローリー車に付設された梯子などの突起設備を使用位置にあるスイングステージとの衝突から保護することが重要な理由としてある。タンクローリー車には一度に異なる油類が積み込まれる。このタンクローリー車が積込みのために横付けされる積込み固定ステージにはガソリンや軽油など異なる油類の積込み口が位置を離して配置されている。例えば、ガソリンの積込み作業後に、他の油類を積み込むのに適した位置へタンクローリー車を積込み固定ステージに沿って前後移動させて、他の油類を積み込むことが多々行われている。しかし、スイングステージを使用位置にセットした状態（使用位置におけるスイングステージの安定を図るため、先端側のステージ踏板の下面をタンクローリー車の側面枠の上部に載置可能な位置まで突出させている。）でローリー車を前後移動させると、使用位置にあるスイングステージと前後移動されるローリー車のタンク部に付設された梯子などの突起設備とが衝突しこれらの設備に傷を付けたり破壊してしまう恐れがある。このような衝突事故はスイングステージの横幅が長いほど危険性が高くなる。このような危険を回避するため、従来のスイングステージの横幅は小型タンクローリーを基準にした比較的短い構成としてある。
【０００７】
しかし、横幅の比較的短い従来のスイングステージを用いて特に大型タンクローリー車へ積込み作業を行う場合には、スイングステージの掛け渡し位置を除く大型タンクローリー車の前後範囲に、タンクローリー車と積込み固定ステージとの間に広い隙間が発生し、この隙間から積込み作業中の作業者が脱落する危険があった。
【特許文献１】実公平５−３５９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑み、従来のスイングステージの働きを維持しながら、従来の比較的横幅の短いスイングステージを用いて特に大型タンクローリー車への積込み作業を行う場合においても、このスイングステージの掛け渡し位置を除くタンクローリー車と積込み固定ステージとの間に生じた広い隙間から積込み作業中の作業者が脱落する危険を防止できるようにすることを目的とする。そして、係る脱落危険防止を、タンクローリー車側へ倒され該ローリー車の側面枠の上部に先端部を僅かに離間させて載せたスイングステージの使用中に、タンクローリー車を他の油類の積込みに適した積込み固定ステージの最適位置へ再び前後移動させる場合においても、使用位置にあるスイングステージと前後移動されるローリー車のタンク部に付設された梯子などの突起設備とが衝突しこれらの設備に傷を付けたり破壊してしまう事故を従来の比較的横幅の短いスイングステージの単独使用の場合より増加させないで達成することを目的とする。そして、これらの目的を、比較的低コストで、且つ、従来のスイングステージの単独使用の場合と同様な単一な簡単な操作で達成できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明は、積込み固定ステージに主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の支持アームに支持されたステージ踏板を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される主スイングステージと、この主スイングステージの両側部の一方又は両方に並べて配設され、前記積込み固定ステージに補助ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持されたステージ板部を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された一定の使用位置との間を前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして揺動され、この揺動半径を前記主スイングステージの揺動半径に比べて小さくして、前記タンクローリー車に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージの最大突出揺動範囲に比べて小さく構成された補助ステージと、から成り、この補助ステージは前記スイングステージの揺動駆動力によって従動的に揺動されると共に、前記主スイングステージの揺動方向と同方向へ連動して揺動されるように構成したことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージを提供する。
【００１０】
また、前記課題を解決するため、本発明は、積込み固定ステージに主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の支持アームに支持されたステージ踏板を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される主スイングステージと、この主スイングステージの両側部の一方又は両方に並べて配設され、前記積込み固定ステージに補助ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持されたステージ板部を持ち、前記主スイングステージの揺動半径に比べてその揺動半径を小さくして、前記タンクローリー車に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージの最大突出揺動範囲に比べて小さく構成された補助ステージと、から成り、前記補助ステージは該ステージの自由端側の自重で前記タンクローリー車側に倒れる方向へ付勢された略起立状態の収納位置又は自重で倒れる方向へ付勢される位置まで押圧バネでバネ圧を付勢された略起立状態の収納位置からタンクローリー車側に倒され前記積込み固定ステージ側に設けた揺動係止部で揺動を停止される一定の使用位置までを前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される揺動範囲としてあり、前記補助ステージは前記主スイングステージの揺動駆動力によって従動的に揺動されると共に、前記主スイングステージの揺動方向と同方向へ連動して揺動されるように構成し、この主スイングステージの前記主ステージ用回転支持軸と該主スイングステージから揺動駆動力を伝動される前記補助ステージの前記補助ステージ用回転支持軸とを、該主スイングステージが収納位置と一定の初期段階使用位置の範囲を揺動される揺動工程においては該主スイングステージの回動角速度より速い回動角速度で収納位置と前記初期段階使用位置を超えてタンクローリー車側へ倒された一定の使用位置の範囲を前記補助ステージが揺動されるように伝動する伝動工程と、前記主スイングステージが前記初期段階使用位置を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては該主スイングステージから補助ステージへ揺動駆動力を伝動させない遊び工程とした伝動機構部を介して連結したことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージを提供する。
【００１１】
この発明によれば、作業者の乗り移りを主目的とする前記主スイングステージが略起立状態に位置する収納位置とタンクローリー車側に倒された任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動された場合、この主スイングステージから揺動駆動力を伝動され、この主スイングステージの揺動と連動して揺動される補助ステージを略起立状態に位置する収納位置と作業者の脱落防止に効果的なタンクローリー車側に倒された一定の使用位置との間を前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして常に揺動しえるようにしたものである。すなわち、前記主スイングステージが略起立状態の収納位置からタンクローリー車側に倒された任意の使用位置（例えば、収納位置から約４５度、約９０度、約１２０度等タンクローリー車の大小に対応させて倒された任意の使用位置。）へと揺動された場合においても、補助ステージは常に作業者の脱落防止に効果的なタンクローリー車側に倒された一定の使用位置（例えば、収納位置から約９０度倒された水平な一定の水平位置。）に揺動されるようにしている。
【００１２】
そして、本発明は前記伝動機構部を、前記主スイングステージの前記主ステージ用回転支持軸の端部に固定され該回転支持軸と共に一体的に回動される回動カムに形成された回動方向に沿う長溝と、前記補助ステージの前記補助ステージ用回転支持軸の端部に固定され該回転支持軸と共に一体的に回動される回動アームに遊着された連結ピンとを、該連結ピンが前記長溝内に沿って滑動し得るように連結し、前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして回動される前記連結ピンの回動半径を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして回動される前記長溝の回動半径より小さくして前記補助ステージの回動角速度を前記主スイングステージの回動角速度より速くすべく前記補助ステージ用回転支持軸を前記主ステージ用回転支持軸に対して偏位させ、前記主スイングステージが収納位置と一定の初期段階使用位置との範囲を揺動される揺動工程おける、使用位置方向への揺動工程においては、自重により前記タンクローリー車側に倒れる方向へ付勢された前記補助ステージを、前記主ステージ用回転支持軸を中心として回動される前記長溝の回動方向の先端部で前記連結ピンを介して係合し規制しながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で揺動停止位置まで揺動し、収納位置方向への揺動工程においては、揺動停止位置に倒れている前記補助ステージを、回動される前記長溝の回動方向の後端部で前記連結ピンを介して自重による付勢力に抗して持ち上げながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で略直立位置の収納位置まで揺動させる伝動工程とし、前記主スイングステージが前記初期段階使用位置を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては、揺動停止位置に倒されている前記補助ステージの前記連結ピンが回動される前記長溝内を滑り、前記主スイングステージから前記補助ステージへ揺動駆動力を伝動させない遊び工程として構成したことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージを提供する。
【００１３】
また、本発明は前記伝動機構部を、前記主スイングステージの前記主ステージ用回転支持軸の端部に固定され該回転支持軸と共に一体的に回動される主回動体と、前記補助ステージの前記補助ステージ用回転支持軸の端部に固定され該回転支持軸と共に一体的に回動される副回動体とを牽引ワイヤーを介して連結し、前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして回動される前記副回動体のワイヤー連結部位置の回動半径を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして回動される前記主回動体のワイヤー連結部位置の回動半径より小さくして前記補助ステージの回動角速度を前記主スイングステージの回動角速度より速くすると共に、使用位置方向に回動される工程においては前記主回動体のワイヤー連結部位置が前記副回動体のワイヤー連結部位置へ相対的に近づき、収納位置方向に回動される工程においては前記主回動体のワイヤー連結部位置が前記副回動体のワイヤー連結部位置から相対的に離れる位置関係とすべく前記補助ステージ用回転支持軸を前記主ステージ用回転支持軸に対して偏位させ、前記主スイングステージが収納位置と一定の初期段階使用位置との範囲を揺動される揺動工程おける、使用位置方向への揺動工程においては、自重により前記タンクローリー車側に倒れる方向へ付勢された前記補助ステージを、前記主ステージ用回転支持軸を中心として回動される前記主回動体に一端側を連結されている緊張された連結ワイヤーを介して規制しながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で揺動停止位置まで揺動し、収納位置方向への揺動工程においては、揺動停止位置に倒れている前記補助ステージを、回動される前記主回動体に一端側を連結されている緊張された連結ワイヤーを介して自重による付勢力に抗して牽引しながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で略直立位置の収納位置まで揺動させる伝動工程とし、前記主スイングステージが前記初期段階使用位置を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては、揺動停止位置に倒されている前記補助ステージのワイヤー連結部に対して回動される前記主スイングステージのワイヤー連結部がより近づけられ連結ワイヤーが緩められることにより該主スイングステージから補助ステージへ揺動駆動力を伝動させない遊び工程として構成したことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージを提供する。
【００１４】
また、本発明は前記伝動機構部を、前記主スイングステージの前記主ステージ用回転支持軸の端部に固定され該回転支持軸と共に一体的に回動される駆動歯車から増速歯車部を介して前記補助ステージの前記補助ステージ用回転支持軸の端部に回転自在に軸支された被動歯車へ前記主ステージ用回転支持軸の回動方向と同方向で且つ前記主ステージ用回転支持軸の回動より速い回転速度を伝動する増速歯車伝動機構部と、前記補助ステージ用回転支持軸の端部に前記被動歯車に近接して固定され該補助ステージ用回転支持軸と共に一体的に回動される溝付きカムとを備え、前記溝付きカムの溝を該溝付きカムの回動方向に沿う長溝とし、前記被動歯車から突出された係合ピンを前記長溝内に沿って滑動し得るように連結し、前記主スイングステージが収納位置と一定の初期段階使用位置との範囲を揺動される揺動工程おける、使用位置方向への揺動工程においては、自重により前記タンクローリー車側に倒れる方向へ付勢された前記補助ステージを、増速回転される前記被動歯車の前記係合ピンで前記溝付きカムの回動を規制しながら該溝付きカムと一体的に回動される前記補助ステージ用回転支持軸を回動し、該補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で回動停止位置まで回動し、収納位置方向への揺動工程においては、揺動停止位置に倒れている前記補助ステージを、回動される前記被動歯車の前記係合ピンを前記溝付きカムの長溝内の端部へ係合し、自重による付勢力に抗して前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして速い回動角速度で略直立位置の収納位置まで揺動させる伝動工程とし、前記主スイングステージが前記初期段階使用位置を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては、揺動停止位置に倒されている前記補助ステージの前記溝付きカムの長溝内を前記係合ピンが滑り該主スイングステージから補助ステージへ回動力を伝動させない遊び工程として構成したこと特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージを提供する。
【００１５】
また、前記課題を解決するため、本発明は、積込み固定ステージに主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の支持アームに支持されたステージ踏板を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される主スイングステージと、この主スイングステージの両側部の一方又は両方に並べて配設され、前記積込み固定ステージに補助ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持されたステージ板部を持ち、前記主スイングステージの揺動半径に比べてその揺動半径を小さくして、前記タンクローリー車に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージの最大突出揺動範囲に比べて小さく構成された補助ステージと、から成り、前記補助ステージは、タンクローリー車側に倒された使用位置から略起立状態の収納位置へ復帰される方向へ復帰用バネ体によって常にバネ圧を付勢され、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置から該タンクローリー車側に倒され前記積込み固定ステージ側に設けた揺動係止部で揺動を停止される一定の使用位置までを前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される揺動範囲とし、前記スイングステージの揺動駆動力によって従動的に揺動されるように構成され、前記補助ステージは前記主スイングステージに取付けられた係合部材によって前記復帰用バネ体の付勢方向とは反対方向に常に係止され、この係合部材は前記主スイングステージの前記主ステージ用回転支持軸に該支持軸と該係合部材との回転方向の捩れを吸収する捩れ吸収用コイルスプリングを介して取付けられ、前記主スイングステージが収納位置から使用位置へ揺動される揺動工程においては、前記係合部材で係止された前記補助ステージを前記復帰用バネ体のバネ圧に抗して収納位置から前記揺動係止部で停止される使用位置まで揺動し、該補助ステージが揺動係止部で停止された後は前記係合部材と前記主ステージ用回転支持軸の回転方向の捩れを吸収する前記捩れ吸収用コイルスプリングを介して該主スイングステージのみ所定の揺動位置まで更に揺動されるように構成し、前記主スイングステージが使用位置から収納位置へ揺動される揺動工程においては、前記復帰用バネ体で復帰方向に付勢されている前記補助ステージを前記係合部材で係止しながら前記揺動係止部で停止されていた使用位置から収納位置へ揺動させるように構成したことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージを提供する。
【００１６】
また、本発明は、積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を揺動される主スイングステージと、この主スイングステージの両側部の一方又は両方に並べて配設され、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された使用位置との間を揺動され、この揺動半径を前記主スイングステージの揺動半径に比べて小さくして、前記タンクローリー車に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージの最大突出揺動範囲に比べて小さく構成された補助ステージと、から成り、前記主スイングステージを、前記積込み固定ステージに主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の主ステージ用支持アーム間に該支持アームの長さ方向に所定間隔をおいて複数のステージ踏板を回動方向に揺動自在に支持用軸ピンを介してそれぞれ軸支すると共に、前記積込み固定ステージ側に主ステージ用支点軸を介して回動自在に支持された主ステージ用リンク杆に前記ステージ踏板を該ステージ踏板の水平姿勢を保持するように姿勢制御用軸ピンを介してそれぞれ連結してあり、前記主ステージ用支持アームが前記主ステージ用回転支持軸を中心にして回動されると前記主ステージ用リンク杆も連動して回動され、この回動工程において、前記各ステージ踏板を前記主ステージ用支持アームに軸支する前記各支持用軸ピンと該ステージ踏み板を前記主ステージ用リンク杆に連結する前記姿勢制御用軸ピンとを結ぶ線と、前記主ステージ用回転支持軸と前記主ステージ用支点軸とを結ぶ線とは常に平行な対辺となり、前記各ステージ踏板を前記主ステージ用支持アームに軸支する前記各支持用軸ピンと前記主ステージ用回転支持軸とを結ぶ線と、該ステージ踏板を前記主ステージ用リンク杆に連結する前記姿勢制御用軸ピンと前記主ステージ用支点軸とを結ぶ線とは常に平行な対辺となる、各対辺が常に平行運動をなす平行リンク機構を構成し、前記主ステージ用支持アームが駆動力を得て前記主ステージ用回転支持軸を中心にして回動されると平行リンク機構をなす前記主ステージ用リンク杆も回動され、前記主ステージ用支持アームの回動工程において各ステージ踏板の水平姿勢を常に保持する構成とし、前記主ステージ用支持アームが傾斜した回動位置にある場合には各ステージ踏板を階段状に変位させる構成とし、前記補助ステージは、前記積込み固定ステージに前記主ステージ用回転支持軸と軸方向において同心位置に配設された補助ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の補助ステージ用支持アーム間に支持用軸ピンを介して回動方向に揺動自在に軸支された一つ又は複数のステージ板部を持ち、該ステージ板部を、前記主スイングステージの複数の前記ステージ踏板のうち少なくとも前記主ステージ用支持アームの先端側に配設された前記ステージ踏板を除いた一つ又は複数の前記ステージ踏板と水平方向に対応して配設し、水平方向に対応し且つ隣接して配設された前記ステージ板部と前記ステージ踏板における、前記ステージ板部の前記支持用軸ピンと前記ステージ踏板の前記支持用軸ピンとを軸方向において同心位置とすると共に一体的に回動しえるように連結し、且つ、水平方向に対応し且つ隣接して配設された前記ステージ板部と前記ステージ踏板とを前記ステージ踏板の前記姿勢制御用軸ピンを介して連結し、前記補助ステージ用支持アーム間に支持用軸ピンを介して軸支された前記ステージ板部の水平姿勢を前記補助ステージ用支持アームの回動工程において常に保持しえるように構成され、前記スイングステージと前記補助ステージはどちらか一方の回動駆動力によって他方を従動的に回動する構成としたことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージを提供する。
【００１７】
また、本発明は、積込み固定ステージに主ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持された一対の支持アームに支持されたステージ踏板を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動される主スイングステージと、この主スイングステージの両側部の一方又は両方に並べて配設され、前記積込み固定ステージに補助ステージ用回転支持軸を介して回動自在に支持されたステージ板部を持ち、前記積込み固定ステージに横付けされたタンクローリー車から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された一定の使用位置との間を前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして揺動され、この揺動半径を前記主スイングステージの揺動半径に比べて小さくして、前記タンクローリー車に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージの最大突出揺動範囲に比べて小さく構成された補助ステージと、から成り、前記主スイングステージは、該主スイングステージの揺動側と前記積込み固定ステージ側との間に連結された主ステージ用空気圧シリンダーの駆動力を得て前記主ステージ用回転支持軸を中心にして揺動され、前記補助ステージは、該補助ステージの揺動側と前記積込み固定ステージ側との間に連結された補助ステージ用空気圧シリンダーの駆動力を得て前記補助ステージ用回転支持軸を中心にして揺動され、前記主スイングステージの揺動位置を検知する位置検知スイッチを該主スイングステージと一体的に回動される枢軸として機能する前記主ステージ用回転支持軸の軸受け部側に設け、前記位置検知スイッチが使用位置の範囲内にある前記主スイングステージの揺動位置を検知している場合には該スイッチからの指令により前記補助ステージ用空気圧シリンダーを作動させて前記補助ステージを一定の使用位置に揺動させ、前記位置検知スイッチが使用位置の範囲外に揺動された前記主スイングステージの揺動位置を検知した場合には該スイッチからの指令により前記補助ステージ用空気圧シリンダーを作動させて前記補助ステージを略起立位置の収納位置に揺動させるように構成したことを特徴とする補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージを提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る補助ステージを併設したローリー積場用スイングステージによれば、前記した課題をすべて解決できる。すなわち、従来のスイングステージの働きを維持しながら、従来の比較的横幅の短いスイングステージを用いて特に大型タンクローリー車への積込み作業を行う場合においても、このスイングステージの掛け渡し位置を除くタンクローリー車と積込み固定ステージとの間に生じた広い隙間から積込み作業中の作業者が脱落する危険を防止できる。そして、係る脱落危険防止を、タンクローリー車側へ倒され該ローリー車の側面枠の上部に先端部を僅かに離間させて載せたスイングステージの使用中に、タンクローリー車を他の油類の積込みに適した積込み固定ステージの最適位置へ再び前後移動させる場合においても、使用位置にあるスイングステージと前後移動されるローリー車のタンク部に付設された梯子などの突起設備とが衝突しこれらの設備に傷を付けたり破壊してしまう事故を従来の比較的横幅の短いスイングステージの単独使用の場合より増加させないで達成することができる。そして、比較的低コストで、且つ、従来のスイングステージの単独使用の場合と同様な単一な簡単な操作で達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
先ず、図１から図１１に示した実施形態に基づいて本発明を説明する。図１，図２は本発明の全体構成を概略的に示し、図３〜図５は本発明の要部の概略構成を、図６〜図９は本発明の他の要部の概略構成を、図１０，図１１は本発明の他の要部の概略構成をそれぞれ示している。
【００２０】
図１，図２において、１はローディングアーム２等の給油設備を設けた積込み固定ステージ、３は前記積込み固定ステージ１に横付けされたタンクローリー車（大型の）、４はタンクローリー車３に突出状態に付設された梯子を示している。また、５は前記積込み固定ステージ１に固着された固定ステージを示している。前記積込み固定ステージ１は、タンクローリー車３の頂部高さと大略同程度のステージ高さを有し、また図２に示したようにタンクローリー車３のタンク部の前後長さと大略同程度のステージ長さを有している。
【００２１】
１０は、前記積込み固定ステージ１に主ステージ用回転支持軸１１を介して回動自在に支持された一対の主ステージ用支持アーム１２に支持されたステージ踏板１３を持つ主スイングステージであり、この主スイングステージ１０は、前記主ステージ用支持アーム１２の回動側と前記積込み固定ステージ１側との間に連結された空気圧シリンダー（主ステージ用空気圧シリンダー）１４の駆動力によって、前記積込み固定ステージ１に横付けされたタンクローリー車３から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車３側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして揺動駆動されるように構成されている。前記主ステージ用支持アーム１２は、前記積込み固定ステージ１に設けられた軸受け部１５に回転自在に支持された前記主ステージ用回転支持軸１１にその基部側を固定され、枢軸として機能する前記主ステージ用回転支持軸１１と一体的に回動されるように構成されている。
【００２２】
この実施形態では、前記主スイングステージ１０を前記空気圧シリンダー（主ステージ用空気圧シリンダー）１４の駆動力によって揺動するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、実公平５−３５９３９号公報のスイングステージで実施されているような従来公知の手動方式で行っても良い。前記主スイングステージ１０を手動方式とした場合の概略構成（図示せず）について述べる。前記主ステージ用回転支持軸１１に設けられたトーションスプリングによって前記主スイングステージ１０は倒された使用位置から略起立状態の収納位置へ戻る方向に付勢されている。一方、前記主ステージ用回転支持軸１１には円周方向に複数の係止溝を形成した係止金具が固着され、この係止金具は常態において前記係止溝に突出されたロックピンによって回動停止状態にロックされ、足踏みペダルを踏むことにより該足踏みペダルと連動する前記ロックピンを前記係止溝から離して前記係止金具（すなわち前記主ステージ用回転支持軸１１と該支持軸に固着された前記主ステージ用支持アーム１２）の回動をフリー状態とするロック装置を設ける。前記主スイングステージ１０を使用位置へ揺動させる場合は、前記足踏みペダルを踏み、前記ロックピンを前記係止溝から離して前記係止金具（すなわち前記主ステージ用回転支持軸１１と該支持軸に固着された前記主ステージ用支持アーム１２）の回動をフリー状態にし、フリー状態にされた前記主スイングステージ１０を付勢力に抗して所定の使用位置まで揺動し、該使用位置で前記足踏みペダルを離せば前記係止金具は前記ロックピンで回動されない固定状態に再びロックされ、該主スイングステージ１０は所定の使用位置で固定される。復帰方向への揺動は前記トーションスプリングの付勢力によって行われるが、ロック装置の操作は前記したのと同様に行われる。また、この実施形態では前記主スイングステージ１０の揺動を前記空気圧シリンダー１４で行うようにしているが、手動方式で用いた前記トーションスプリングを併用し、前記主スイングステージ１０を収納位置方向へ戻す空気圧シリンダーの負荷を軽減させても良い。
【００２３】
この主スイングステージ１０として、図示した実施形態では、前記積込み固定ステージ１に主ステージ用回転支持軸１１を介して回動自在に支持された一対の主ステージ用支持アーム１２に支持され、平行リンク機構を介して前記主ステージ用支持アーム１２の回動過程において階段状に変位する複数（二段式の）のステージ踏板１３，１３を持ち、前記積込み固定ステージ１に横付けされたタンクローリー車３から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして揺動されように構成した、いわゆるステージ可変タイプのものとしている。この主スイングステージ１０は、図１６に図示した公知のスイングステージと実質的に同じ構成であるため、図１６に示した符号を加えて説明すると、前記積込み固定ステージ１に主ステージ用回転支持軸１１を介して回動自在に支持された一対の主ステージ用支持アーム１２間に該支持アーム１２の長さ方向に所定間隔をおいて複数の（二段の）ステージ踏板１３，１３を回動方向に揺動自在に支持用軸ピン１６，１６を介してそれぞれ軸支すると共に、前記積込み固定ステージ１側（の固定台）に主ステージ用支点軸１８を介して回動自在に支持された主ステージ用リンク杆１７に前記ステージ踏板１３，１３を該ステージ踏板の水平姿勢を保持するように姿勢制御用軸ピン１９，１９を介してそれぞれ連結してあり、前記主ステージ用支持アーム１２が前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして回動されると前記主ステージ用リンク杆１７も連動して回動され、この回動工程において、前記各ステージ踏板１３，１３を前記主ステージ用支持アーム１２に軸支する前記各支持用軸ピン１６，１６と該ステージ踏み板１３，１３を前記主ステージ用リンク杆１７に連結する前記姿勢制御用軸ピン１９，１９とを結ぶ線と、前記主ステージ用回転支持軸１１と前記主ステージ用支点軸１８とを結ぶ線とは常に平行な対辺となり、前記各ステージ踏板１３，１３を前記主ステージ用支持アーム１２に軸支する前記各支持用軸ピン１６，１６と前記主ステージ用回転支持軸１１とを結ぶ線と、該ステージ踏板１３，１３を前記主ステージ用リンク杆１７に連結する前記姿勢制御用軸ピン１９，１９と前記主ステージ用支点軸１８とを結ぶ線とは常に平行な対辺となる、各対辺が常に平行運動をなす平行リンク機構を構成し、前記主ステージ用支持アーム１２が駆動力を得て前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして回動されると平行リンク機構をなす前記主ステージ用リンク杆１７も回動され、前記主ステージ用支持アーム１２の回動工程において各ステージ踏板１３，１３の水平姿勢を常に保持する構成とし、前記主ステージ用支持アーム１２が傾斜した回動位置にある場合には各ステージ踏板１３，１３を階段状に変位させる構成としている。なお、主スイングステージ１０として、この実施形態では、いわゆるステージ可変タイプのものを示したが、前記積込み固定ステージ１に前記回転支持軸１１を介して回動自在に支持された一対の支持アーム１２にステージ踏板１３を固定支持した、いわゆるステージ固定タイプのものを除外するものではなく、このステージ固定タイプのスイングステージを主スイングステージ１０としても本発明は実施可能である。
【００２４】
３０は、前記積込み固定ステージ１に補助ステージ用回転支持軸３１を介して回動自在に支持されたステージ板部３２を持つ補助ステージであり、この補助ステージ３０は、前記主スイングステージ１０の両側部の両方（両側部の一方のみでも良い）に並べて配設され、前記積込み固定ステージ１に横付けされたタンクローリー車３から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車３側に倒された一定の使用位置との間を前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして揺動されるように構成されている。前記ステージ板部３２は、前記積込み固定ステージ１に設けられた軸受け部３３に回転自在に支持された前記補助ステージ用回転支持軸３１にその基部側を固定され、枢軸として機能する前記補助ステージ用回転支持軸３１と一体的に回動されるように構成されている。
【００２５】
前記補助ステージ３０は、その揺動半径を前記主スイングステージ１０の揺動半径に比べて小さくされ、前記タンクローリー車３に対する最大突出揺動範囲を前記主スイングステージ１０の最大突出揺動範囲に比べて小さく構成している。このように、前記補助ステージ３０の最大突出揺動範囲を比較的小さく構成して、略水平な使用位置に倒された補助ステージ３０が、前後移動されるローリー車のタンク部に付設された梯子４などの突起設備と衝突してしまう事故を防止できるようにした。
【００２６】
前記補助ステージ３０は、該ステージ３０の自由端側の自重で前記タンクローリー車３側に倒れる方向へ付勢された、タンクローリー３側に僅かに傾けた略起立状態（図３に示した略起立状態。）の収納位置からタンクローリー車３側に倒され前記積込み固定ステージ１側に設けた揺動係止部３４（図４に図示したように、前記補助ステージ３０の基端部側を水平位置でこの揺動係止部６４に係止される形状としている。また、揺動係止部３４を図７に示したように設けても良く、適宜実施できる。）で揺動を停止される一定の使用位置（この実施例では、略起立状態の収納位置から約９０度倒された水平な位置を使用位置とした。）までを前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして揺動される揺動範囲として設定されている。そして、前記補助ステージ３０はこの揺動範囲を、前記スイングステージ１０の揺動駆動力によって該主スイングステージ１０の揺動方向と同方向へ連動して従動的に揺動されるように構成してある。なお、収納位置における前記補助ステージ３０の略起立状態としては、図６〜図９の実施形態に示したように、自重で倒れる方向へ付勢される位置まで押圧バネ３５でバネ圧を付勢された略起立状態の収納位置としても良い。
【００２７】
そして、この発明では、作業者の乗り移りを主目的とする前記主スイングステージ１０が略起立状態に位置する収納位置とタンクローリー車３側に倒された任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして揺動された場合、この主スイングステージ１０から揺動駆動力を伝動され、この主スイングステージ１０の揺動と連動して揺動される前記補助ステージ３０を略起立状態に位置する収納位置と作業者の脱落防止に効果的なタンクローリー車３側に倒された一定の使用位置との間を前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして常に揺動しえるようにしている。すなわち、前記主スイングステージ１０が略起立状態の収納位置からタンクローリー車３側に倒された任意の使用位置（例えば、収納位置から約４５度、約９０度、約１２０度等タンクローリー車の大小に対応させて倒された任意の使用位置。）へと揺動された場合においても、前記補助ステージ３０は常に作業者の脱落防止に効果的なタンクローリー車３側に倒された一定の使用位置（例えば、収納位置から約９０度倒された水平な一定の使用位置。）に揺動されるようにしている。
【００２８】
係る課題を達成するため、本発明では、この主スイングステージ１０と該主スイングステージ１０から揺動駆動力を伝動される前記補助ステージ３０を、該主スイングステージ１０が収納位置と一定の初期段階使用位置Ｓ１（例えば、収納位置から大略４５度倒された一定の初期段階使用位置）の範囲を揺動される揺動工程においては該主スイングステージ１０の回動角速度より速い回動角速度で収納位置と前記初期段階使用位置Ｓ１を超えてタンクローリー車３側へ倒された一定の使用位置（例えば、収納位置から約９０度倒された水平な一定の使用位置。）の範囲を前記補助ステージ３０が揺動されるように伝動する伝動工程と、前記主スイングステージ１０が前記初期段階使用位置（例えば、収納位置から大略４５度倒された一定の初期段階使用位置）を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては該主スイングステージ１０から前記補助ステージ３０へ揺動駆動力を伝動させない遊び工程とした伝動機構部４０を介して連結した。
【００２９】
図３〜図５に示した実施形態では前記伝動機構部４０を、前記主スイングステージ１０の前記主ステージ用回転支持軸１１の端部に固定され該回転支持軸１１と共に一体的に回動される回動カム４１に形成された回動方向に沿う長溝４２と、前記補助ステージ３０の前記補助ステージ用回転支持軸３１の端部に固定され該回転支持軸３１と共に一体的に回動される回動アーム４３に遊着された連結ピン４４とを、該連結ピン４４が前記長溝４２内に沿って滑動し得るように連結し、前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして回動される前記連結ピン４４の回動半径を前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして回動される前記長溝４２の回動半径より小さくして前記補助ステージ３０の回動角速度を前記主スイングステージ１０の回動角速度より速くすべく前記補助ステージ用回転支持軸３１を前記主ステージ用回転支持軸１１に対して偏位させて構成した。
【００３０】
そして、この伝動機構部４０を、前記主スイングステージ１０が収納位置と一定の初期段階使用位置Ｓ１との範囲を揺動される揺動工程おける、使用位置方向への揺動工程においては、自重により前記タンクローリー車３側に倒れる方向へ付勢された前記補助ステージ３０を、前記主ステージ用回転支持軸１１を中心として回動される前記長溝４２（図３の実線位置から図４の実線位置まで回動される。）の回動方向の先端部で前記連結ピン４４を介して係合し規制しながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして速い回動角速度で揺動停止位置まで揺動し、収納位置方向への揺動工程においては、揺動停止位置に倒れている前記補助ステージ３０を、回動される前記長溝４２（図４の実線位置から図３の実線位置まで回動される。）の回動方向の後端部で前記連結ピン４４を介して自重による付勢力に抗して持ち上げながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして速い回動角速度で略直立位置の収納位置まで揺動させる伝動工程として構成した。
【００３１】
また、この伝動機構部４０を、前記主スイングステージ１０が前記初期段階使用位置Ｓ１を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては、揺動停止位置に倒されている前記補助ステージ３０の前記連結ピン４４が回動される前記長溝４２（図４に一点鎖線で示した。）内を滑り、前記主スイングステージ１０から前記補助ステージ３０へ揺動駆動力を伝動させない遊び工程として構成した。
【００３２】
また、図６〜図９に示した実施形態では前記伝動機構部４０を、前記主スイングステージ１０の前記主ステージ用回転支持軸１１の端部に固定され該回転支持軸１１と共に一体的に回動される主回動体４５と、前記補助ステージ３０の前記補助ステージ用回転支持軸３１の端部に固定され該回転支持軸３１と共に一体的に回動される副回動体４６とを牽引ワイヤー４７を介して連結し、前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして回動される前記副回動体４６のワイヤー連結部位置４６Ａの回動半径を前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして回動される前記主回動体４５のワイヤー連結部位置４５Ａの回動半径より小さくして前記補助ステージ３０の回動角速度を前記主スイングステージ１０の回動角速度より速くすると共に、使用位置方向に回動される工程においては前記主回動体４５のワイヤー連結部位置４５Ａが前記副回動体４６のワイヤー連結部位置４６Ａへ相対的に近づき、収納位置方向に回動される工程においては前記主回動体４５のワイヤー連結部位置４５Ａが前記副回動体４６のワイヤー連結部位置４６Ａから相対的に離れる位置関係とすべく前記補助ステージ用回転支持軸３１を前記主ステージ用回転支持軸１１に対して偏位させて構成した。
【００３３】
そして、この伝動機構部４０を、前記主スイングステージ１０が収納位置と一定の初期段階使用位置Ｓ１（図７の使用状態）との範囲を揺動される揺動工程おける、使用位置方向への揺動工程においては、自重により前記タンクローリー車３側に倒れる方向へ付勢された前記補助ステージ３０を、前記主ステージ用回転支持軸１１を中心として回動される前記主回動体４５に一端側を連結されている緊張された連結ワイヤー４７を介して規制しながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして速い回動角速度で揺動停止位置まで揺動（図６から図７の状態へ）し、収納位置方向への揺動工程においては、揺動停止位置に倒れている前記補助ステージを、回動される前記主回動体４５に一端側を連結されている緊張された連結ワイヤー４７を介して自重による付勢力に抗して牽引しながら偏位された前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして速い回動角速度で略直立位置の収納位置まで揺動（図７から図６の状態へ）させる伝動工程として構成した。
【００３４】
また、この伝動機構部４０を、前記主スイングステージ１０が前記初期段階使用位置Ｓ１を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては、図８及び図９のように、揺動停止位置に倒されている前記補助ステージ３０のワイヤー連結部４６Ａに対して回動される前記主スイングステージ１０のワイヤー連結部４５Ａがより近づけられ連結ワイヤーが緩められることにより該主スイングステージ１０から補助ステージ３０へ揺動駆動力を伝動させない遊び工程として構成した。
【００３５】
なお、図６〜図９の実施形態では、収納位置における前記補助ステージ３０に対して、自重で倒れる方向へ付勢される位置まで押圧バネ３５でバネ圧を付勢している。
【００３６】
また、図１０，図１１に示した実施形態では前記伝動機構部４０を、前記主スイングステージ１０の前記主ステージ用回転支持軸１１の端部に固定され該回転支持軸１１と共に一体的に回動される歯数の多い駆動歯車５１から歯数の少ない増速歯車部５２を介して前記補助ステージ３０の前記補助ステージ用回転支持軸３１の端部に回転自在に軸支された被動歯車５３へ前記主ステージ用回転支持軸１１の回動方向と同方向で且つ前記主ステージ用回転支持軸１１の回動より速い回転速度を伝動する増速歯車伝動機構部５０と、前記補助ステージ用回転支持軸３１の端部に前記被動歯車５３に近接して固定され該補助ステージ用回転支持軸３１と共に一体的に回動される溝付きカム５５とを備え、前記溝付きカム５５の溝を該溝付きカムの回動方向に沿う長溝５６とし、前記被動歯車５３から突出された係合ピン５４を前記長溝５６内に沿って滑動し得るように連結して構成した。
【００３７】
そして、この伝動機構部４０を、前記主スイングステージ１０が収納位置と一定の初期段階使用位置Ｓ１との範囲を揺動される揺動工程おける、使用位置方向への揺動工程においては、自重により前記タンクローリー車３側に倒れる方向へ付勢された前記補助ステージ３０を、増速回転される前記被動歯車５３の前記係合ピン５４で前記溝付きカム５５の回動を規制しながら該溝付きカム５５と一体的に回動される前記補助ステージ用回転支持軸３１を回動し、該補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして速い回動角速度で回動停止位置まで回動し、収納位置方向への揺動工程においては、揺動停止位置に倒れている前記補助ステージ３０を、回動される前記被動歯車５３の前記係合ピン５４を前記溝付きカム５５の長溝５６内の端部へ係合し、自重による付勢力に抗して前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして速い回動角速度で略直立位置の収納位置まで揺動させる伝動工程とし、前記主スイングステージ１０が前記初期段階使用位置Ｓ１を超えた使用位置範囲を揺動される揺動工程においては、揺動停止位置に倒されている前記補助ステージ３０の前記溝付きカム５５の長溝５６内を前記係合ピン５４が滑り該主スイングステージ１０から補助ステージ３０へ回動力を伝動させない遊び工程として構成した。
【００３８】
前記主スイングステージ１０の前記主ステージ用回転支持軸１１がローリー車側へ４５度回転で、前記係合ピン５４は反時計回転方向の矢印方向へ実線位置から一点鎖線位置へ９０度回転される（図１１のＡを参照）。９０度回転された前記係合ピン５４で回転規制を解除された前記溝付きカム５５は付勢力で回転された前記係合ピン５４位置まで９０度回転される（図１１Ｂの実線位置を参照）。図１１Ｂにおいて、前記係合ピン５４がそれ以上、反時計回転方向の矢印方向へ実線位置から一点鎖線位置へ回転されても、前記係合ピン５４は前記溝付きカム５５の長溝５６内を滑り、前記溝付きカム５５は回転されずに停止位置で停止されている。図１１Ｃは前記主スイングステージ１０の前記主ステージ用回転支持軸１１が収納位置側へ回転される場合を示し、前記係合ピン５４が時計回転方向の矢印方向へ一点鎖線位置から実線位置へ約９０度回転される際には前記溝付きカム５５の長溝５６内を滑り該溝付きカム５５へ回転力を伝動させない遊び工程であり、前記係合ピン５４が時計回転方向の矢印方向へ実線線位置から一点鎖線位置へ更に約９０度回転される際には前記溝付きカム５５と係合され該溝付きカム５５へ回転力を伝動させる伝動工程となる。
【００３９】
これによって、図１〜図１１の実施形態に示した本発明によれば、作業者の乗り移りを主目的とする前記主スイングステージ１０が略起立状態に位置する収納位置とタンクローリー車側に倒された任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして揺動された場合、この主スイングステージ１０から揺動駆動力を伝動され、この主スイングステージ１０の揺動と連動して揺動される補助ステージ３０を略起立状態に位置する収納位置と作業者の脱落防止に効果的なタンクローリー車側に倒された一定の使用位置との間を前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして常に揺動しえるようにした。すなわち、前記主スイングステージ１０が略起立状態の収納位置からタンクローリー車側に倒された任意の使用位置（例えば、収納位置から約４５度、約９０度、約１２０度等タンクローリー車の大小に対応させて倒された任意の使用位置。）へと揺動された場合においても、前記補助ステージ３０は常に作業者の脱落防止に効果的なタンクローリー車側に倒された一定の使用位置（例えば、収納位置から約９０度倒された水平な一定の使用位置。）へと揺動されることになる。
【００４０】
次に、本発明の他の実施形態について、図１２，図１３を参照して説明する。なお、図１〜図１１の実施形態と同じ符号で示されたこの実施形態の構成は、前記実施形態と実質的に同じであるため、これらの説明を省略し、この実施形態において特徴とする構成について説明する。
【００４１】
この実施形態における、前記補助ステージ３０は、タンクローリー車３側に倒された使用位置から略起立状態の収納位置へ復帰される方向へ復帰用バネ体６０によって常にバネ圧を付勢されている。この復帰用バネ体６０としては枢軸として機能する前記補助ステージ用回転支持軸３１に設けたトーションスプリングを用いている。また、前記補助ステージ３０は、前記主スイングステージ１０に取付けられた係合部材６１によって前記復帰用バネ体６０による付勢方向とは反対方向に常に係止され、この係合部材６１は、前記主スイングステージ１０の前記主ステージ用回転支持軸１１に該支持軸１１と該係合部材６１との回転方向の捩れを吸収する捩れ吸収用コイルスプリング６２を介して取付けられている。なお、図中符号６３は前記係合部材６１と係合される前記補助ステージ３０側の被係合部材である。この主スイングステージ１０も先の実施形態と同様に、空気圧シリンダー１４等の駆動力によって、前記積込み固定ステージ１に横付けされたタンクローリー車３から離間された略起立状態の収納位置と該タンクローリー車３側に倒された乗り移り可能な任意の使用位置との間を前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして揺動される。この主スイングステージ１０の揺動に際して、該主スイングステージ１０が略起立状態の収納位置から使用位置へ揺動される揺動工程においては、前記係合部材６１で係止された前記補助ステージ３０を前記復帰用バネ体６０のバネ圧に抗して略起立状態の収納位置から前記積込み固定ステージ１側に設けた前記揺動係止部３４（図示したように、前記補助ステージ３０の基端部側を水平位置でこの揺動係止部６４に係止される形状としている。また、揺動係止部３４を図７に示したように設けても良く、適宜実施できる。）で停止される使用位置（例えば、収納位置から約９０度倒された水平な使用位置。）まで揺動し、該補助ステージ３０が前記揺動係止部３４で停止された後は前記係合部材６１と前記主ステージ用回転支持軸１１の回転方向の捩れを吸収する前記捩れ吸収用コイルスプリング６２を介して該主スイングステージ１０のみ水平な使用位置を超えた所定の揺動位置まで更に揺動される。また、前記主スイングステージ１０が使用位置から収納位置へ揺動される揺動工程においては、前記復帰用バネ体６０で復帰方向に付勢されている前記補助ステージ３０を前記係合部材６１で係止し規制しながら前記揺動係止部３４で停止されていた水平な使用位置から略起立状態の収納位置へ揺動させる。
【００４２】
次に、本発明の他の実施形態について、図１４を参照して説明する。なお、図１〜図１１の実施形態と同じ符号で示されたこの実施形態の構成は、前記実施形態と実質的に同じであるため、これらの説明を省略し、この実施形態において特徴とする構成について説明する。なお、図１４において、補助ステージ３０のステージ板部３２に斜線を付し、重なり合う主スイングステージ１０のステージ踏板１３と識別できるようにした。
【００４３】
この実施形態では、前記主スイングステージ１０を、前述した、複数段のステージ可変タイプのスイングステージとすることを必須な構成要件としている。すなわち、この実施形態では前記主スイングステージ１０を、前記積込み固定ステージ１に主ステージ用回転支持軸１１を介して回動自在に支持された一対の主ステージ用支持アーム１２間に該支持アーム１２の長さ方向に所定間隔をおいて複数（図示の実施例では二つ）のステージ踏板１３，１３を回動方向に揺動自在に支持用軸ピン１６，１６を介してそれぞれ軸支すると共に、前記積込み固定ステージ１側の支持台に主ステージ用支点軸１８を介して回動自在に支持された主ステージ用リンク杆１７に前記ステージ踏板１３，１３を該ステージ踏板の水平姿勢を保持するように姿勢制御用軸ピン１９，１９を介してそれぞれ連結してあり、前記主ステージ用支持アーム１２が前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして回動されると前記主ステージ用リンク杆１７も連動して回動され、この回動工程において、前記各ステージ踏板１３，１３を前記主ステージ用支持アーム１２に軸支する前記各支持用軸ピン１６，１６と該ステージ踏板１３，１３を前記主ステージ用リンク杆１７に連結する前記姿勢制御用軸ピン１９，１９とを結ぶ線と、前記主ステージ用回転支持軸１１と前記主ステージ用支点軸１８とを結ぶ線とは常に平行な対辺となり、前記各ステージ踏板１３，１３を前記主ステージ用支持アーム１２に軸支する前記各支持用軸ピン１６，１６と前記主ステージ用回転支持軸１１とを結ぶ線と、該ステージ踏板１３，１３を前記主ステージ用リンク杆１７に連結する前記姿勢制御用軸ピン１９，１９と前記主ステージ用支点軸１８とを結ぶ線とは常に平行な対辺となる、各対辺が常に平行運動をなす平行リンク機構を構成し、前記主ステージ用支持アーム１２が前記主ステージ用回転支持軸１１を中心にして回動されると平行リンク機構をなす前記主ステージ用リンク杆１７も回動され、前記主ステージ用支持アーム１２の回動工程において各ステージ踏板１３，１３の水平姿勢を常に保持する構成とし、前記主ステージ用支持アーム１２が傾斜した回動位置にある場合には複数（二つの）のステージ踏板１３，１３を二段の階段状に変位させる構成としている。
【００４４】
また、この実施形態では、前記補助ステージ３０も、ステージ可変タイプのスイングステージとしている。すなわち、この実施形態の前記補助ステージ３０は、前記積込み固定ステージ１に前記主ステージ用回転支持軸１１と軸方向において同心位置に配設された補助ステージ用回転支持軸３１を介して回動自在に支持された一対の補助ステージ用支持アーム７０間に支持用軸ピン７１を介して回動方向に揺動自在に軸支された一つ又は複数のステージ板部３２（図示の実施例では一つのステージ板部とした。）を持ち、該ステージ板部３２を、前記主スイングステージ１０の複数の前記ステージ踏板１３，１３のうち少なくとも前記主ステージ用支持アーム１２の先端側に配設された前記ステージ踏板１３を除いた一つ又は複数の前記ステージ踏板１３と水平方向に対応して配設し、水平方向に対応し且つ隣接して配設された前記ステージ板部３２と前記ステージ踏板１３における、前記ステージ板部３２の前記支持用軸ピン７１と前記ステージ踏板１３の前記支持用軸ピン１６とを軸方向において同心位置とすると共に一体的に回動しえるように連結し、且つ、水平方向に対応し且つ隣接して配設された前記ステージ板部３２と前記ステージ踏板１３とを前記ステージ踏板１３の前記姿勢制御用軸ピン１９を介して連結し、前記補助ステージ用支持アーム７０間に支持用軸ピン７１を介して軸支された前記ステージ板部３２の水平姿勢を前記補助ステージ用支持アーム７０の回動工程において常に保持しえるように構成されている。よって、前記主ステージ用支持アーム１２と前記補助ステージ用支持アーム７０は各回転支持軸１１，３１を中心にして一体的に回動され、これらの支持アーム１２，７０の回動工程において、これらの支持アーム１２，７０に支持された、対応して配設された前記ステージ踏板１３と前記ステージ板部３２は共に水平姿勢を保持される。そして、前記スイングステージ１０と前記補助ステージ３０はどちらか一方の回動駆動力によって他方のステージを従動的に回動する構成とした。なお、図１４に図示した実施形態では、前記主スイングステージ１０を二段式、前記補助ステージ３０を一段式に構成してあるが、これを例えば、前記主スイングステージ１０を三段式、前記補助ステージ３０を二段式に構成しても良いことは勿論である。
【００４５】
なお、図１４に図示した実施形態では、前記補助ステージ３０に固有なリンク杆（前記主スイングステージ１０における前記主ステージ用リンク杆１７に相当する。）を省略して構成したが、前記補助ステージ３０側にも前記主ステージ用リンク杆１７に相当する補助ステージ用リンク杆（図示せず。）を設けることも可能である。すなわち、この場合は、前記補助ステージ３０を、前記積込み固定ステージ１に前記補助ステージ用回転支持軸３１を介して回動自在に支持された一対の前記補助ステージ用支持アーム７０間に前記ステージ板部３２を回動方向に揺動自在に前記支持用軸ピン７１を介して軸支すると共に、前記積込み固定ステージ１側の支持台に補助ステージ用支点軸（図示してないが、図１４における前記主ステージ用支点軸１８と同じ位置にある。）を介して回動自在に支持された補助ステージ用リンク杆（図示せず）に前記ステージ板部３２を該ステージ板部３２の水平姿勢を保持するように姿勢制御用軸ピン（図示してないが、図１４における下段の前記姿勢制御用軸ピン１９と同じ位置にある。）を介して連結し、前記補助ステージ用支持アーム７０が前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして回動されると前記補助ステージ用リンク杆も連動して回動され、この回動工程において、前記ステージ板部３２を前記補助ステージ用支持アーム７０に軸支する前記支持用軸ピン７１と該ステージ板部３２を前記補助ステージ用リンク杆に連結する前記姿勢制御用軸ピンとを結ぶ線と、前記補助ステージ用回転支持軸３１と前記補助ステージ用支点軸とを結ぶ線とは常に平行な対辺となり、前記ステージ板部３２を前記補助ステージ用支持アーム７０に軸支する前記支持用軸ピン７１と前記補助ステージ用回転支持軸３１とを結ぶ線と、該ステージ板部３２を前記補助ステージ用リンク杆に連結する前記姿勢制御用軸ピンと前記補助ステージ用支点軸とを結ぶ線とは常に平行な対辺となる、各対辺が常に平行運動をなす平行リンク機構を構成し、前記補助ステージ用支持アーム７０が前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして回動されると平行リンク機構をなす前記補助ステージ用リンク杆も回動され、前記補助ステージ用支持アーム７０の回動工程において前記ステージ板部３２の水平姿勢を常に保持する構成とする。そして、前記主スイングステージ１０の二段のステージ踏板１３，１３のうち前記主ステージ用回転支持軸１１側に配設された第一のステージ踏板１３を前記主ステージ用支持アーム１２に軸支する前記支持用軸ピン１６と該第一のステージ踏み板１３を前記主ステージ用リンク杆１７に連結する前記姿勢制御用軸ピン１９と前記主ステージ用回転支持軸１１と前記主ステージ用支点軸１８とから成る平行リンク機構部分と、前記補助ステージ３０のステージ板部３２を前記補助ステージ用支持アーム７０に軸支する前記支持用軸ピン７１と該ステージ板部３２を前記補助ステージ用リンク杆に連結する前記姿勢制御用軸ピンと前記補助ステージ用回転支持軸３１と前記補助ステージ用支点軸とから成る平行リンク機構を実質的な相等形状に構成すると共にこれらの軸を軸方向において同心位置となるように構成し、更に、前記主スイングステージ１０の第一のステージ踏板１３を前記主ステージ用支持アーム１２に軸支する前記支持用軸ピン１６と前記補助ステージ３０の前記支持用軸ピン７１とを一体的に回動しえるように連結すると共に、前記主スイングステージ１０の第一のステージ踏板１３の前記姿勢制御用軸ピン１９と前記補助ステージ３０の前記姿勢制御用軸ピンとを一体的に回動しえるように連結する。
【００４６】
次に、本発明の他の実施形態について、図１５を参照して説明する。なお、図１〜図１１の実施形態と同じ符号で示されたこの実施形態の構成は、前記実施形態と実質的に同じであるため、これらの説明を省略し、この実施形態において特徴とする構成について説明する。この実施形態では、先の実施形態と同様に、前記主スイングステージ１０を揺動させるための、先の実施形態と同様な主ステージ用空気圧シリンダー１４と、前記補助ステージ３０を揺動させるための補助ステージ用空気圧シリンダー８０を、それぞれ別個に設けている。前記補助ステージ用空気圧シリンダー８０は、前記補助ステージ３０の揺動側と前記積込み固定ステージ１側との間に連結され、シリンダーロッドの伸縮動によって、前記補助ステージ３０を前記補助ステージ用回転支持軸３１を中心にして揺動するようにしている。そして、前記主スイングステージ１０の揺動位置を検知する位置検知スイッチ８１を該主スイングステージ１０と一体的に回動される枢軸として機能する前記主ステージ用回転支持軸１１の軸受け側に設け、前記位置検知スイッチ８１が使用位置の範囲内にある前記主スイングステージ１０の揺動位置を検知している場合には該スイッチ８１からの指令により前記補助ステージ用空気圧シリンダー８０を作動（シリンダーロッドを一定長さ伸長させて）させて前記補助ステージ３０を一定の使用位置に揺動させ、前記位置検知スイッチ８１が使用位置の範囲外に揺動された前記主スイングステージ１０の揺動位置を検知した場合には該スイッチ８１からの指令により前記補助ステージ用空気圧シリンダー８０を作動（シリンダーロッドを一定長さ縮小させて）させて前記補助ステージ３０を略起立位置の収納位置に揺動させるように構成した。これにより、前記補助ステージ３０の揺動を、前記主スイングステージ１０の揺動制御下でコントロールでき、主スイングステージの揺動と連動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の全体概略側面図である。
【図２】本発明の全体概略平面図である。
【図３】本発明の要部概略側面図である。
【図４】本発明の要部概略側面図である。
【図５】本発明の要部概略平面図である。
【図６】本発明の他の伝動機構部を示す要部概略側面図である。
【図７】図６の伝動機構部の作動状態を示す要部概略側面図である。
【図８】図６の伝動機構部の作動状態を示す要部概略側面図である。
【図９】図６の伝動機構部の作動状態を示す要部概略側面図である。
【図１０】本発明の他の伝動機構部を示す要部概略平面図である。
【図１１】図１０の伝動機構部の作動状態を示す要部概略側面図である。
【図１２】本発明の他の実施例を示す要部概略側面図である。
【図１３】図１２の実施例の要部概略平面図である。
【図１４】本発明の他の実施例を示す全体概略側面図である。
【図１５】本発明の他の実施例を示す要部概略側面図である。
【図１６】従来のスイングステージを示す全体概略側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  積込み固定ステージ
３  タンクローリー車
４  梯子
１０  主スイングステージ
１１  主ステージ用回転支持軸
１２  主ステージ用支持アーム
１３  ステージ踏板
１４  空気圧シリンダー（主ステージ用空気圧シリンダー）
１５  軸受け部
１６  支持用軸ピン
１７  主ステージ用リンク杆
１８  主ステージ用支点軸
１９  姿勢制御用軸ピン
３０  補助ステージ
３１  補助ステージ用回転支持軸
３２  ステージ板部
３３  軸受け部
３４  揺動係止部
３５  押圧バネ
Ｓ１  主スイングステージの初期段階使用位置
４０  伝動機構部
４１  回動カム
４２  長溝
４３  回動アーム
４４  連結ピン
４５  主回動体
４６  副回動体
４７  牽引ワイヤー
４５Ａ  ワイヤー連結部位置
４６Ａ  ワイヤー連結部位置
５０  増速歯車伝動機構部
５１  駆動歯車
５２  増速歯車部
５３  被動歯車
５４  係合ピン
５５  溝付きカム
５６  長溝
６０  復帰用バネ体（トーションスプリング）
６１  係合部材
６２  捩れ吸収用コイルスプリング
６３  被係合部材
７０  補助ステージ用支持アーム
７１  支持用軸ピン
８０  補助ステージ用空気圧シリンダー
８１  位置検知スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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