(57)【要約】【課題】  １系統の機構で容易に天板を移動することができる寝台装置及びＭＲＩ装置を提供する。【解決手段】  被検体が載置される天板５と、天板５の下側に配置され、天板５を支持するミドルフレーム６と、ミドルフレーム６の下側に配置され、ミドルフレーム６を支持する寝台支持部１２と、天板５及びミドルフレーム６を水平移動する水平移動機構部４とを備えた構成とする。そして、水平移動機構部４によって天板５及びミドルフレーム６を長手方向へ移動可能とし、また天板５だけを巾方向へ移動可能とする。【選択図】  図１
2006271867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記天板の下側に配置され、前記天板を支持するミドルフレームと、
前記ミドルフレームの下側に配置され、前記ミドルフレームを支持する寝台支持部と、
前記天板及び前記ミドルフレームを共に長手方向に移動し、前記ミドルフレームとは別に前記天板を巾方向に移動する移動手段とを
備えたことを特徴とする寝台装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記寝台支持部に配置され前記天板及び前記ミドルフレームを駆動する第１及び第２の駆動手段と、この第１及び第２の駆動手段からの駆動力を前記天板及び前記ミドルフレームに伝達する第１及び第２の伝達手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の駆動手段は、前記第１及び第２の伝達手段に対して同じ大きさ同じ方向で長手方向の駆動力を供給した場合、前記天板及び前記ミドルフレームを長手方向に移動することを特徴とする請求項２に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の駆動手段は、前記第１及び第２の伝達手段に対して互いに大きさが異なり同じ方向で長手方向の駆動力を供給した場合、前記天板及び前記ミドルフレームを長手方向に移動すると共に、前記天板を巾方向に移動することを特徴とする請求項２に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の駆動手段は、前記第１及び第２の伝達手段に対して長手方向のＬ１方向に駆動力を供給し、
前記第１の伝達手段は、前記第１の駆動手段からの駆動力を前記天板に対して前記Ｌ１方向及び前記天板の巾方向のＬ２方向に伝達すると共に、前記ミドルフレームに対して前記Ｌ１方向及び前記Ｌ２方向とは逆方向のＬ３方向に伝達し、
前記第２の伝達手段は、前記第２の駆動手段からの駆動力を前記天板に対して前記Ｌ１方向及び前記Ｌ３方向に伝達すると共に、前記ミドルフレームに対して前記Ｌ１及びＬ２方向に伝達することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の寝台装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の伝達手段は、前記第１及び第２の駆動手段から駆動力を供給される第１及び第２のワイヤと、前記第１及び第２のワイヤからの駆動力を前記ミドルフレームに伝達する第１及び第２のプーリと、前記第１及び第２のワイヤからの駆動力を前記第１及び第２のプーリを介して前記天板に伝達する第１及び第２の天板固定部とを備えたことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の寝台装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の駆動手段は、前記第１及び第２の伝達手段に対して同じ大きさで互いに逆方向で長手方向の駆動力を供給して前記天板を巾方向に移動することを特徴とする請求項２に記載の寝台装置。
【請求項８】
前記第１及び第２の駆動手段は、前記第1及び第２の伝達手段に対して互いに大きさが異なり逆方向であって前記天板及び前記ミドルフレームの長手方向に駆動力を供給して前記天板及び前記ミドルフレームを長手方向に移動すると共に、前記天板を巾方向に移動することを特徴とする請求項２に記載の寝台装置。
【請求項９】
前記第１の駆動手段は、前記第１の伝達手段に対して長手方向のＬ１方向に駆動力を供給し、前記第１の伝達手段は、前記第１の駆動手段からの駆動力を前記天板に対して前記Ｌ１方向及び前記天板の巾方向のＬ２方向に伝達すると共に、前記ミドルフレームに対して前記Ｌ１方向及び前記Ｌ２方向の逆方向であるＬ３方向に伝達し、
前記第２の駆動手段は、前記第２の伝達手段に対して前記Ｌ１とは逆のＬ４方向に駆動力を供給し、前記第２の伝達手段は、前記第２の駆動手段からの駆動力を前記天板に対して前記Ｌ４方向及び前記Ｌ３方向に伝達すると共に、前記ミドルフレームに対して前記Ｌ４及びＬ２方向に伝達することを特徴とする請求項２、請求項７または請求項８のいずれか１項に記載の寝台装置。
【請求項１０】
被検体が載置される天板と、
前記天板の下方に配置されたミドルフレームと、
前記天板及び前記ミドルフレームを支持する寝台支持部と、
前記天板及び前記ミドルフレームを移動するための駆動力を供給する第１の駆動手段と、
前記天板及び前記ミドルフレームを移動するための駆動力を供給する第２の駆動手段と、
前記第１及び第２の駆動手段からの同じ大きさで同じ方向の駆動力を伝達して前記天板及び前記ミドルフレームを長手方向に移動し、前記第１及び第２の駆動手段からの同じ大きさで互いに逆方向の駆動力を伝達して前記天板だけを長手方向に移動する伝達手段とを
備えたことを特徴とする寝台装置。
【請求項１１】
前記伝達手段は、前記第１及び第２の駆動手段から駆動力を供給されるワイヤと、前記ワイヤからの駆動力を前記ミドルフレームに伝達する第１乃至第５のプーリと、前記ワイヤからの駆動力を前記天板に伝達する天板固定部とを備え、
前記第１及び第２の駆動手段は、前記ワイヤに対して同じ大きさで長手方向のＬ１方向或いはこのＬ１方向とは逆方向のＬ４方向に駆動力を供給し、
前記ワイヤは、前記第１及び第２の駆動手段からの前記Ｌ１方向或いはＬ４方向への駆動力を前記ワイヤに巻回された前記第１乃至第５のプーリを介して前記ミドルフレームに伝達すると共に、前記天板固定部を介して前記天板に伝達するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の寝台装置。
【請求項１２】
前記伝達手段は、前記ワイヤを介して前記第１の駆動手段からの前記Ｌ１方向への駆動力を前記第１のプーリへ伝達し、前記第１のプーリを経由して前記第２のプーリに前記Ｌ４方向への駆動力を伝達し、前記第１及び第２のプーリを経由して前記第３のプーリに前記Ｌ１方向への駆動力を伝達すると共に、前記第２の駆動手段からの前記Ｌ１方向への駆動力を前記第３のプーリに伝達し、前記第３のプーリを経由して前記第２のプーリに前記Ｌ４方向への駆動力を伝達し、前記第３及び第２のプーリを経由して前記第１のプーリに前記Ｌ１方向への駆動力を伝達して前記天板及びミドルフレームを前記Ｌ１方向へ移動するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の寝台装置。
【請求項１３】
前記伝達手段は、前記ワイヤを介して前記第１の駆動手段からの前記Ｌ４方向への駆動力を前記第５のプーリに対して前記Ｌ４方向及び前記天板及び前記ミドルフレームの巾方向のＬ３方向に伝達し、前記第４のプーリに対して前記第５のプーリを経由して前記Ｌ４方向及び前記Ｌ３方向とは逆のＬ２方向に伝達すると共に、前記第２の駆動手段からの前記Ｌ４方向への駆動力を前記第４のプーリに対して前記Ｌ４方向及びＬ２方向に伝達し、前記第５のプーリに対して前記第４のプーリを経由して前記Ｌ４方向及びＬ３方向に伝達して前記天板及び前記ミドルフレームを前記Ｌ４方向へ移動するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の寝台装置。
【請求項１４】
前記伝達手段は、前記ワイヤを介して前記第１の駆動手段からの前記Ｌ１方向或いはＬ４方向への駆動力を前記第１乃至第５のプーリに伝達すると共に、前記第２の駆動手段からの前記Ｌ４或いはＬ１方向への駆動力を前記第１乃至第５のプーリに伝達して、前記天板を前記Ｌ１及びＬ４の一方へ移動するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の寝台装置。
【請求項１５】
被検体が載置される天板と、
前記天板の下側に配置され、前記天板を支持するミドルフレームと、
前記ミドルフレームの下側に配置され、前記ミドルフレームを支持する寝台支持部と、
前記寝台支持部に設けられ、前記天板及び前記ミドルフレームを移動するための駆動力を発生させる駆動手段と、
前記駆動手段からの前記駆動力を前記天板及び前記ミドルフレームに伝達する伝達手段とを
備えたことを特徴とする寝台装置。
【請求項１６】
被検体が載置される天板と、
前記天板の下側に配置され、前記天板を支持するミドルフレームと、
前記ミドルフレームの下側に配置され、前記ミドルフレームを支持する寝台支持部と、
前記天板及び前記ミドルフレームを共に長手方向に移動し、前記ミドルフレームとは別に前記天板を巾方向に移動する移動手段とを有する寝台装置と、
前記被検体に対して磁場を発生してＭＲＩ撮影を行うＭＲＩ装置本体とを
備えたことを特徴とするＭＲＩ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置に用いられる寝台装置及びＭＲＩ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体を撮影して画像診断を行う画像診断装置には、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ・Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ・Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｎｐｕｔｅｄ・Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ・Ｅｍｉｓｓｉｏｎ・Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、Ｘ線診断装置などがある。
【０００３】
これらＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ装置などの画像診断装置は、撮影を行うための開口部が形成された架台を有し、その開口部に被検体を挿入して撮影が行われる。また、循環器用のＸ線診断装置は、Ｃ字形の端部に対向して配置されたＸ線発生器及びＸ線検出器を備えた撮影部を有し、Ｘ発生器及とＸ線検出器の間（開口部）に被検体を挿入して撮影が行われる。
【０００４】
そして、画像診断装置への被検体の挿入は、架台開口部の近傍に配置される寝台装置の天板に被検体を載置し、この天板上の被検体を画像診断装置の開口部に移動することによって行われる。
【０００５】
ところで、ＭＲＩ装置を用いた撮影の場合、開口部に被検体を移動した後、天板上の被検体を巾方向に移動させることができる寝台装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。そして、被検体内部の水素原子核を励起するために高周波磁場を照射し、被検体から放出される核磁気共鳴信号を受信するＲＦコイルを用いて撮影を行う場合、天板及びＲＦコイル上に載置された被検体に動いてもらうか、装置の操作者が被検体を動かしてＲＦコイルとの位置合わせを行っている。
【０００６】
また、被検体の全身または全身に近い広領域の撮影用に、上下２段の天板を配置した寝台装置がある。この寝台装置の上段の天板に被検体を載置し、上下２段の天板を揃えて天板の長手方向に水平移動して被検体を撮影位置に設定し、被検体を所望の位置に設定できない場合、更に上段の天板を手動で押し込んで設定している。そして、ＲＦコイルを用いて撮影を行う場合、操作者が天板上に載置されたＲＦコイルを動かして被検体との位置合わせを行っていた。
【特許文献１】特開２００１−２５２２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、天板を巾方向に移動可能な寝台装置の場合、架台の開口部入口及び架台内に設けられたフレーム及びそのフレームに連結され天板移動用レールから構成される大掛かりで重いユニットも同時にバランスよく駆動して移動させることになるので、駆動系への負担が大きく且つ高精度なスライドガイドを必要とする問題があり、また連続して動作させることができず天板の位置設定に手間と時間が掛かる問題があり、また長手方向と巾方向に移動する２系統の機構が必要になり装置構成を複雑にする問題がある。
【０００８】
また、上下２段の天板を延ばす寝台装置の場合、上段の天板の移動を手動で行うので手間が掛かる問題があり、仮に上段の天板も下段用と同様の駆動、ケーブルなどの機構を設けようとすると、２箇所に下段及び上段用の２系統の機構が必要になり装置の構成を複雑にする問題がある。
【０００９】
更に、ＲＦコイルを用いた撮影の場合、被検体或いは重量のあるＲＦコイルを操作者が動かして位置合わせをする必要があるので、労力と手間が掛かる問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、１系統の機構で容易に天板を移動することができる寝台装置及びＭＲＩ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するために、請求項１に係る本発明の寝台装置は、被検体が載置される天板と、前記天板の下側に配置され、前記天板を支持するミドルフレームと、前記ミドルフレームの下側に配置され、前記ミドルフレームを支持する寝台支持部と、前記天板及び前記ミドルフレームを共に長手方向に移動し、前記ミドルフレームとは別に前記天板を巾方向に移動する移動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１０に係る本発明の寝台装置は、被検体が載置される天板と、前記天板の下方に配置されたミドルフレームと、前記天板及び前記ミドルフレームを支持する寝台支持部と、前記天板及び前記ミドルフレームを移動するための駆動力を供給する第１の駆動手段と、前記天板及び前記ミドルフレームを移動するための駆動力を供給する第２の駆動手段と、前記第１及び第２の駆動手段からの同じ大きさで同じ方向の駆動力を伝達して前記天板及び前記ミドルフレームを長手方向に移動し、前記第１及び第２の駆動手段からの同じ大きさで互いに逆方向の駆動力を伝達して前記天板だけを長手方向に移動する伝達手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１５に係る本発明の寝台装置は、被検体が載置される天板と、前記天板の下側に配置され、前記天板を支持するミドルフレームと、前記ミドルフレームの下側に配置され、前記ミドルフレームを支持する寝台支持部と、前記寝台支持部に設けられ、前記天板及び前記ミドルフレームを移動するための駆動力を発生させる駆動手段と、前記駆動手段からの前記駆動力を前記天板及び前記ミドルフレームに伝達する伝達手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項１６に係る本発明のＭＲＩ装置は、被検体が載置される天板と、前記天板の下側に配置され、前記天板を支持するミドルフレームと、前記ミドルフレームの下側に配置され、前記ミドルフレームを支持する寝台支持部と、前記天板及び前記ミドルフレームを共に長手方向に移動し、前記ミドルフレームとは別に前記天板を巾方向に移動する移動手段とを有する寝台装置と、前記被検体に対して磁場を発生してＭＲＩ撮影を行うＭＲＩ装置本体とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、同一系統の駆動天板及びミドルフレームを長手方向に水平移動し、更に移動した任意の位置において天板を巾方向に水平移動して天板の位置を容易に設定できる。
【００１６】
また、天板及びミドルフレームを長手方向に水平移動し、更に移動した任意の位置から天板を長手方向に水平移動して天板の位置を容易に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、画像を形成するための撮影手段を有する架台を備えた画像診断装置として、例えばＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、Ｘ線画像診断装置などに用いることができるが、ここではＭＲＩ装置に用いた場合について説明する。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明による寝台装置の実施例１を、図１乃至図１１を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明による寝台装置の実施例１の構成を示したブロック図である。この寝台装置１０は、被検体を載置する寝台部１と、この寝台部１を水平方向及び上下方向に移動する機構部２と、寝台部１の位置を設定入力する操作部８と、機構部２を制御するシステム制御部９とを備えている。
【００２０】
寝台部１は、水平移動する寝台本体１１と、この寝台本体１１を支持する寝台支持部１２とを備え、寝台本体１１は、被検体を載置する天板５と、天板５を支持するミドルフレーム６とを備えている。
【００２１】
図２は、寝台装置１０の寝台本体１１及び天板５及びミドルフレーム６の構成を示した図である。図２（ａ）は寝台装置１０を上方から見た図であり、図２（ｂ）は寝台装置１０の側面図である。以下の説明においては、図２（ａ）及び（ｂ）に示した寝台装置１０の左側の方を前方、右側の方を後方、図２（ａ）に示した上側の方を右方、下側の方を左方と呼ぶことにする。
【００２２】
天板５は、被検体を載置する長方形の天板本体５１と、天板本体５１を巾方向に移動させるための前後のスライドガイド５２と、天板５を前後左右に移動するための駆動力を天板本体５１に伝達する４つの天板固定部５３（５３ａ乃至５３ｄ）から構成される。
【００２３】
天板本体５１の上面には被検体が載置され、その下面の前後端部に平行に離間して２つのスライドガイド５２が配置されている。このスライドガイド５２によって、天板５がミドルフレーム６上を巾方向に円滑に移動することができる。
【００２４】
天板固定部５３は、天板本体５１の下面に垂直に配置された四角柱の天板固定部５３ａ乃至５３ｄから構成される。そして、天板固定部５３ａは、天板本体５１の前方の端部近傍であって巾方向の中央より左方に配置され、天板固定部５３ｃは、天板本体５１の巾方向の中心線に対して天板固定部５３ａに対称な位置に配置されている。また、天板固定部５３ｂは、天板本体５１の後方の端部近傍であって天板固定部５３ｃの後方に配置され、天板固定部５３ｄは、天板本体５１の天板固定部５３ａの後方であって天板固定部５３ｂよりも後方に配置されている。
【００２５】
寝台本体１１のミドルフレーム６は、天板本体５１と寝台支持部１２の間に配置され、ミドルフレーム本体６１、天板本体５１を支持するレール６２、ローラ６３、及び４つの長穴６４（６４ａ乃至６４ｄ）から構成される。
【００２６】
ミドルフレーム本体６１は、天板本体５１の短辺よりも少し長い短辺と、天板本体５１の長辺とほぼ同じ長さの長辺とからなる長方形を形成している。
【００２７】
レール６２は、ミドルフレーム本体６１の上面に配置され、天板本体５１のスライドガイド５２に係合して、天板本体５１を巾方向に水平移動が可能となるように支持し、ミドルフレーム６上における天板本体５１の長手方向への水平移動を阻止している。
【００２８】
ローラ６３は、ミドルフレーム本体６１の下面の長辺側両端部の全体に亘って、一定の間隔で複数配置されている。このローラ６３によって、ミドルフレーム本体６１は長手方向に寝台支持部１２上を円滑に移動することができる。
【００２９】
長穴６４は、ミドルフレーム本体６１の巾方向に形成された長穴６４ａ乃至６４ｄから構成され、長穴６４ａ乃至６４ｄに対応した天板５の天板固定部５３ａ乃至５３ｄが遊貫して通っている。
【００３０】
なお、ＭＲＩ装置本体１００を用いて被検体のＭＲＩ撮影を行う場合、被検体内部の水素原子核を励起するために高周波磁場を照射し、被検体から放出される核磁気共鳴信号を受信するＲＦコイル１０１をミドルフレーム６上の任意の位置に設置できるようになっている。
【００３１】
寝台支持部１２は、ミドルフレーム６の下側に配置され、ミドルフレーム６とほぼ同じ長方形の上面を形成している。そして、ミドルフレーム６を長手方向へ水平移動可能に支持し、巾方向への水平移動を阻止している。
【００３２】
図１の機構部２は、寝台部１の寝台本体１１を水平移動する水平移動機構部４と、水平移動機構部４の動作から寝台本体１１の位置を検出する位置検出器３と、寝台部１の寝台支持部１２を上下移動する上下移動機構部７とを備えている。
【００３３】
図３は、水平移動機構部４の構成を示した図である。図３（ａ）は寝台装置１０の前後を切断して上方から見た水平移動機構部４の構成図であり、図３（ｂ）は水平移動機構部４の左側から見た側面図である。
【００３４】
水平移動機構部４は、寝台本体１１を駆動する動力源としての２つのモータ４１（４１ａ，４１ｂ）と、このモータ４１の駆動力を２つのワイヤ４５（４５ａ，４５ｂ）に伝達する２つの駆動プーリ４２（４２ａ，４２ｂ）と、２つのワイヤ４５の方向を変換する４つのアイドルプーリ４３（４３ａ乃至４３ｄ）と、２つのワイヤ４５からの駆動力をミドルフレーム６に伝達するための４つのガイドプーリ４４（４４ａ乃至４４ｄ）とを備え、２つのワイヤ４５からの駆動力は４つの天板固定部５３ａ乃至５３ｄを介して天板本体５１にも伝達される。
【００３５】
モータ４１は、寝台支持部１２内部の前方端部近傍に設けられたモータ４１ａ及び４１ｂから構成される。このモータ４１ａ及び４１ｂは、寝台支持部１２の巾方向の中心線を軸とした線対称の位置にモータ４１ａ及び４１ｂの回転軸が互いに対向して、且つ寝台支持部１２の短辺に平行にして配置され固定されている。そして、システム制御部９によりモータ４１ａ及び４１ｂの回転数、回転速度などが制御される。
【００３６】
駆動プーリ４２は、ワイヤ４５ａ及び４５ｂに噛み合う歯車であり、同数の歯を備えた駆動プーリ４２ａ及び４２ｂにより構成され、モータ４１ａ及び４１ｂの回転軸に固定されている。
【００３７】
アイドルプーリ４３は、駆動プーリ４２ａ及び４２ｂからの駆動力をガイドプーリ４４ａ乃至４４ｄ及び天板固定部５３ａ乃至５３ｄに伝達するために設けられ、駆動プーリ４２ａの上方であって前寄り及び後寄りに配置されるアイドルプーリ４３ａ及び４３ｂと、駆動プーリ４２ｂの上方であって前寄り及び後寄りに配置されるアイドルプーリ４３ｃ及び４３ｄとから構成される。また、アイドルプーリ４３ａ乃至４３ｄの回転軸は、寝台支持台１２の短辺に平行に且つ水平に配置され、各回転軸の一端が寝台支持部１２の上面よりも上方に固定されている。
【００３８】
ガイドプーリ４４は、各回転軸の端部がミドルフレーム本体６１の下面に垂直に固定されているガイドプーリ４４ａ乃至４４ｅから構成される。このガイドプーリ４４ａ乃至４４ｄから構成され、ガイドプーリ４４ａ及び４４ｃは、図３（ａ）に示すようにミドルフレーム本体６１の前方の端部近傍であって、ミドルフレーム本体６１の巾方向における中央部と長穴６４ａの間及び中央部と長穴６４ｃの間に配置されている。
【００３９】
また、ガイドプーリ４４ｂ及び４４ｄは、ミドルフレーム本体６１の後方の端部近傍の長穴６４ｂの右方及び長穴６４ｄの左方であって、ミドルフレーム本体６１の巾方向における中央部近傍に配置される。更にガイドプーリ４４ｂは、ガイドプーリ４４に巻回されたワイヤ４５が干渉しないようにガイドプーリ４４ｄの上方に配置されている。
【００４０】
ワイヤ４５は、駆動プーリ４２ａ及び４２ｂに係合するワイヤ４５ａ及び４５ｂから構成される。ワイヤ４５ａは、天板固定部５３ａの下端部に一端が保持され、ガイドプーリ４４ａ、アイドルプーリ４３ａ、駆動プーリ４２ａ、アイドルプーリ４３ｂ、及びガイドプーリ４４ｂを巻回して、他端部が天板固定部５３ｂの下端部に保持されている。
【００４１】
また、ワイヤ４５ｂは、天板固定部５３ｃの下端部に一端が保持され、ガイドプーリ４４ｃ、アイドルプーリ４３ｃ、駆動プーリ４２ｂ、アイドルプーリ４３ｄ、及びガイドプーリ４４ｄを巻回して、他端部が天板固定部５３ｄの下端部に保持されている。
【００４２】
そして、ワイヤ４５ａ及び４５ｂは、図３（ａ）に示すように、ガイドプーリ４４ｂと天板固定部５３ｂ間、及びガイドプーリ４４ｃとガイドプーリ４４ｄ間で立体に交差している。
【００４３】
位置検出器３は、駆動プーリ４２ａ及び４２ｂに設けられ、エンコーダなどを用いて駆動プーリ４２ａ及び４２ｂの回転数を検出してシステム制御部９に出力する。システム制御部９は、位置検出器３からの出力信号に基づいて水平移動機構部４のモータ４１ａ及び４１ｂを制御して天板５及びミドルフレーム６の位置を設定する。
【００４４】
このように構成された水平移動機構部４は、寝台本体１１を長手方向に水平移動することができる。また、水平移動機構部４は、寝台本体１１を移動した任意の位置で天板本体５１を巾方向に水平移動することができる。更に、水平移動機構部４は、寝台本体１１を長手方向に水平移動すると共に、天板本体５１を巾方向に水平移動することができる。
【００４５】
図４は、寝台装置１０の左側面から見た上下移動機構部７の構成を示した図である。この上下移動機構部７は、寝台部１の寝台支持部１２と床面との間に配置され、寝台部１を上下移動するリンク機構７１と、リンク機構７１を油圧シリンダ７２を介して駆動する油圧ユニット７３と、リンク機構７１及び油圧ユニット７３を支持する長方形のリンクベース７４とを備えている。
【００４６】
リンク機構７１は、４つのアーム７５（７５ａ，７５ｂ）及び７６（７６ａ，７６ｂ）と、アーム７５及び７６の回動軸７７と、油圧シリンダ７２を支持する２つの支持軸７８（７８ａ，７８ｂ）と、アーム７５及び７６の端部を保持する４つのガイド７９（７９ａ乃至７９ｄ）とを備えている。
【００４７】
アーム７５は、同じ長さのアーム７５ａ及び７５ｂから構成され、リンクベース７４の巾方向の両端部に夫々一端が回動可能に保持され、夫々他端が寝台支持部１２の下面の巾方向の両端部に設けられたガイド７９のガイド７９ａ及び７９ｂに水平方向にスライド可能に保持されている。
【００４８】
アーム７６は、アーム７５ａ及び７５ｂと同じ長さで、その中央部で交差するアーム７６ａ及び７６ｂから構成される。そして、アーム７６ａ及び７６ｂの一端は、アーム７５ａ及び７５ｂの一端の上方に位置し、寝台支持部１２の下面に回動可能に保持されている。また、アーム７６ａ及び７６ｂの他端は、アーム７５ａ及び７５ｂの他端の下方に位置し、リンクベース７４上に配置されたガイド７９のガイド７９ｃ及び７９ｄに水平方向にスライド可能に保持されている。
【００４９】
回動軸７７は、アーム７５ａ及び７６ａの交差部分に形成された穴に一端が遊嵌し、他端がアーム７５ｂ及び７６ｂの交差部分に形成された穴に遊嵌して保持されている。
【００５０】
支持軸７８は、水平に配置された支持軸７８ａ及び７８ｂから構成され、アーム７６ａのアーム７５ａとの交差部分の上方に支持軸７８ａの一端が固定され、他端がアーム７６ｂのアーム７５ｂとの交差部分の上方に固定されている。
【００５１】
また、支持軸７８の支持軸７８ｂは、アーム７５ａのアーム７６ａとの交差部分の下方に一端が固定され、他端がアーム７５ｂのアーム７６ｂとの交差部分の下方に固定されている。
【００５２】
油圧シリンダ７２は、リンク機構７１の支持軸７８ａ及び７８ｂの中央部に一端及び他端が伸縮自在に保持されている。
【００５３】
油圧ユニット７３は、油圧シリンダ７２へ圧油を送る油圧ポンプ、切換弁（図示せず）などを備え、油圧シリンダ７２の長さを調整する。
【００５４】
このように構成された上下移動機構部７は、システム制御部９の制御により、油圧ユニット７３に油圧シリンダ７２を伸縮させてリンク機構７１の支持軸７８ａ及び支持軸７８ｂを駆動し、その駆動力によりアーム７５及び７６の夫々一端部及び回動軸７７を軸として回動すると共に、他端がガイド７９をスライドして、寝台部１を上下方向に移動する。
【００５５】
図１の操作部８は、図示しないキーボードなどの入力デバイスや表示パネルなどを有し、寝台部１を所望の位置へ設定するための入力などが行われる。
【００５６】
システム制御部４は、図示しないＣＰＵや記憶回路などを有し、操作部８からの入力信号に基づいて、機構部２の移動に関する制御などシステム全体の制御を行なう。
【００５７】
次に、図５乃至図１１を参照して、寝台本体１１の動作、及び寝台本体１１を水平移動する水平移動機構部４の動作について説明する。
【００５８】
図５は、寝台本体１１の前後方向への移動動作を示した図である。操作部８からの寝台本体位置設定操作により、システム制御部９は、水平移動機構部４を制御して寝台本体１１をＭＲＩ装置１００の画像診断装置支持部及び寝台支持部１２上を矢印Ｌ１方向或いはＬ４方向へ水平移動させて設定する。なお、Ｌ１方向へは水平移動機構部４のガイドプーリ４４ｂがアイドルプーリ４３ｄ近傍に達するまで寝台本体１１を移動することができる。
【００５９】
システム制御部９からの制御により、水平移動機構部４は、モータ４１ａ及び４１ｂを矢印Ｒ１方向に同時に同じ速度で回転させることにより、寝台本体１１を図３に示したホームポジションからＬ１方向へ水平移動して、例えば図５に示した画像診断装置支持部上の所定位置に設定することができる。また、モータ４１ａ及び４１ｂを矢印Ｒ２方向に同時に同じ速度で回転させることにより、寝台本体１１をＬ４方向へ水平移動して元のホームポジションに設定することができる。
【００６０】
図６（ａ）は、寝台本体１１をＬ１方向へ移動する際の水平移動機構部４の駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ４１ａ及び４１ｂをＲ１方向に同時に同じ速度で回転させることにより、駆動プーリ４２ａを介してアイドルプーリ４３ｂとガイドプーリ４４ｂ間、及び駆動プーリ４２ｂを介してアイドルプーリ４３ｄとガイドプーリ４４ｄ間のワイヤ４５ａ及び４５ｂに、夫々矢印で示すＷＬの張力が作用したとする。
【００６１】
ワイヤ４５ａへの張力ＷＬにより、ガイドプーリ４４ｂにＷＬ及びこのＷＬと同じ大きさで天板固定部５３ｂ方向のＷＵの駆動力が作用し、天板固定部５３ｂにＷＬ及びＷＵと同じ大きさで逆方向のＷＤの駆動力が作用する。また、ワイヤ４５ｂへの張力ＷＬにより、ガイドプーリ４４ｄにＷＬ及びＷＤの駆動力が作用し、天板固定部５３ｄにＷＬ及びＷＵの駆動力が作用する。
【００６２】
そして、ガイドプーリ４４ｂ及び４４ｄを保持するミドルフレーム６の左右方向に作用する駆動力はＷＵ及びＷＤになるので、互いに釣り合っている。一方、天板固定部５３ｂ及び５３ｄを保持する天板５の左右方向に作用する駆動力はＷＤ及びＷＵになるので、互いに釣り合い、天板５は左右方向に移動しない。
【００６３】
従って、ガイドプーリ４４ｂ及び４４ｄに作用する駆動力の総和はＬ１方向に対して２ＷＬになるので、ミドルフレーム６が２ＷＬの駆動力で寝台支持部１２上をＬ１方向に移動する。一方、天板固定部５３ｂ及び５３ｄに作用する駆動力の総和はＬ１方向に対して２ＷＬになるので、天板５にもミドルフレーム６と同様にＬ１方向に２ＷＬの駆動力が作用し、天板５はミドルフレーム６と一体となってＬ１方向へ移動する。
【００６４】
図６（ｂ）は、寝台本体１１をＬ４方向へ移動する際の水平移動機構部４の駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ４１ａ及び４１ｂをＲ２方向に同時に同じ速度で回転させることにより、駆動プーリ４２ａを介してアイドルプーリ４３ａとガイドプーリ４４ａ間、及び駆動プーリ４２ｂを介してアイドルプーリ４３ｃとガイドプーリ４４ｃ間のワイヤ４５ａ及び４５ｂに、夫々矢印で示すＷＲの張力が作用したとする。
【００６５】
ワイヤ４５ａへの張力ＷＲにより、ガイドプーリ４４ａにＷＲ及びＷＤの駆動力が作用し、天板固定部５３ａにＷＲ及びＷＵの駆動力が作用する。また、ワイヤ４５ｂへの張力ＷＬにより、ガイドプーリ４４ｃにＷＲ及びＷＵの駆動力が作用し、天板固定部５３ｃにＷＲ及びＷＤの駆動力が作用する。
【００６６】
そして、ガイドプーリ４４ａ及び４４ｃを保持するミドルフレーム６の左右方向に作用する駆動力はＷＤ及びＷＵになるので、互いに釣り合っている。一方、天板固定部５３ａ及び５３ｃを保持する天板５の左右方向に作用する駆動力はＷＵ及びＷＤになるので、互いに釣り合い、天板５は左右方向に移動しない。
【００６７】
従って、ガイドプーリ４４ａ及び４４ｃに作用する駆動力の総和はＬ４方向に対して２ＷＲになるので、ミドルフレーム６が２ＷＲの駆動力で寝台支持部１２上をＬ４方向に移動する。一方、天板固定部５３ａ及び５３ｃに作用する駆動力の総和はＬ４方向に対して２ＷＲになるので、天板５にもミドルフレーム６と同様にＬ４方向に２ＷＲの駆動力が作用し、天板５はミドルフレーム６と一体となってＬ４方向へ移動する。
【００６８】
図７は、天板５の左右方向への移動動作を示した図である。操作部８からの天板設定操作により、システム制御部９は、水平移動機構部４を制御して天板５を矢印Ｌ２或いはＬ３方向へ水平移動させて設定する。なお、Ｌ２方向へは天板５の天板固定部５３ｃ及び５３ｄがミドルフレーム６の長穴６４ｃ及び６４ｄの内側の端部近傍の位置になるまで天板５を移動でき、Ｌ３方向へは天板５の天板固定部５３ａ及び５３ｂがミドルフレーム６の長穴６４ａ及び６４ｂの内側の端部近傍に達するまで天板５を移動できる。
【００６９】
水平移動機構部４は、システム制御部９からの制御により、モータ４１ａをＲ１方向に及びモータ４１ｂをＲ２方向に同時に同じ速度で回転させることにより、天板５を図３に示したホームポジションからＬ２方向へ水平移動し、例えば図７に示した位置に設定する。また、モータ４１ａをＲ２方向に及びモータ４１ｂをＲ１方向に同時に同じ速度で回転させることにより、天板５をＬ３方向へ水平移動して設定する。
【００７０】
なお、天板５は、ホームポジションからだけではなく寝台本体１１がＬ１方向へ移動した任意の位置においてもＬ２及びＬ３方向へ移動できる。
【００７１】
また、ＭＲＩ装置１００を用いて被検体の撮影を行う場合、被検体を載置した天板５をＬ２或いはＬ３方向へ移動して、ミドルフレーム６上に設置したＲＦコイル１０１にとの位置合わせを行うことができる。
【００７２】
図８（ａ）は、天板５をＬ２方向へ移動する際の水平移動機構部４の駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ４１ａをＲ１方向に及びモータ４１ｂをＲ２方向に同時に同じ速度で回転させることにより、駆動プーリ４２ａを介してアイドルプーリ４３ｂとガイドプーリ４４ｂ間、及び駆動プーリ４２ｂを介してアイドルプーリ４３ｃとガイドプーリ４４ｃ間のワイヤ４５ａ及び４５ｂに、夫々矢印で示すＷＬ及びＷＲの張力が作用したとする。
【００７３】
ワイヤ４５ａへの張力ＷＬにより、ガイドプーリ４４ｂにＷＬ及びＷＵの駆動力が作用し、天板固定部５３ｂにＷＬ及びＷＤの駆動力が作用する。また、ワイヤ４５ｂへの張力ＷＲにより、ガイドプーリ４４ｃにＷＲ及びＷＵの駆動力が作用し、天板固定部５３ｃにＷＲ及びＷＤの駆動力が作用する。
【００７４】
そして、ガイドプーリ４４ｂ及び４４ｃに作用する駆動力の総和はＬ３方向に対して２ＷＵになるので、ミドルフレーム６に２ＷＬの駆動力が作用するが、巾方向への駆動力なので阻止されて移動しない。一方、天板固定部５３ｂ及び５３ｃに作用する駆動力の総和はＬ２方向に対して２ＷＤになるので、天板５は２ＷＤの駆動力でミドルフレーム６上をＬ２方向に移動する。
【００７５】
図８（ｂ）は、天板５をＬ３方向へ移動する際の水平移動機構部４の駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ４１ａをＲ２方向に及びモータ４１ｂをＲ１方向に同時に同じ速度で回転させることにより、駆動プーリ４２ａを介してアイドルプーリ４３ａとガイドプーリ４４ａ間、及び駆動プーリ４２ｂを介してアイドルプーリ４３ｄとガイドプーリ４４ｄ間のワイヤ４５ａ及び４５ｂに、夫々矢印で示すＷＲ及びＷＬの張力が作用したとする。
【００７６】
ワイヤ４５ａへの張力ＷＲにより、ガイドプーリ４４ａにＷＲ及びＷＤの駆動力が作用し、天板固定部５３ａにＷＲ及びＷＵの駆動力が作用する。また、ワイヤ４５ｂへの張力ＷＬにより、ガイドプーリ４４ｄにＷＬ及びＷＤの駆動力が作用し、天板固定部５３ｄにＷＬ及びＷＵの駆動力が作用する。
【００７７】
そして、ガイドプーリ４４ａ及び４４ｄに作用する駆動力の総和はＬ３方向に対して２ＷＤになるので、ガイドプーリ４４を保持するミドルフレーム６に２ＷＤの駆動力が作用するが、ミドルフレーム６は巾方向への駆動力は阻止されるので移動しない。一方、天板固定部５３ａ及び５３ｄに作用する駆動力の総和はＬ３方向に対して２ＷＵになるので、天板５は２ＷＵの駆動力でミドルフレーム６上をＬ３方向に移動する。
【００７８】
図９は、天板５及びミドルフレーム６を前後に移動させると共に、天板５を左右移動させる場合の動作を示した図である。操作部８からの天板及びミドルフレーム同時設定操作により、システム制御部９は、水平移動機構部４を制御して天板５及びミドルフレーム６をＭＲＩ装置１００の画像診断装置支持部及び寝台支持部１２上をＬ１及びＬ２、或いはＬ１及びＬ３、或いはＬ４及びＬ３、或いはＬ４及びＬ２方向へ水平移動して設定する。
【００７９】
水平移動機構部４は、システム制御部９からの制御により、モータ４１ａをＲ１方向に回転すると共に、モータ４１ｂをモータ４１ａも小さい回転速度でＲ１或いはＲ２方向へ差動回転させることにより、天板５及びミドルフレーム６を図３に示した位置からＬ１及びＬ２方向へ水平移動して図９に示した位置に設定する。また、モータ４１ｂをＲ１方向に回転すると共に、モータ４１ａをモータ４１ｂも小さい回転速度でＲ１或いはＲ２方向へ差動回転させることにより、天板５及びミドルフレーム６をＬ１及びＬ３方向へ水平移動して設定する。
【００８０】
更に、モータ４１ａをＲ２方向に回転すると共に、モータ４１ｂをモータ４１ａも小さい回転速度でＲ１或いはＲ２方向へ差動回転させることにより、天板５及びミドルフレーム６をＬ４及びＬ３方向へ水平移動して設定する。更にまた、モータ４１ｂをＲ２方向に回転すると共に、モータ４１ａをモータ４１ｂも小さい回転速度でＲ１或いはＲ２方向へ差動回転させることにより、天板５及びミドルフレーム６をＬ４及びＬ２方向へ水平移動して設定する。
【００８１】
図１０（ａ）は、天板５及びミドルフレーム６をＬ１方向へ移動させると共に、天板５をＬ２方向へ移動させる場合の水平移動機構部４の駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ４１ａをＲ１方向に回転させると共に、モータ４１ｂをモータ４１ａも小さい回転速度でＲ１方向へ差動回転させることにより、駆動プーリ４２ａを介してアイドルプーリ４３ｂとガイドプーリ４４ｂ間のワイヤ４５ａに、矢印方向に示すＷＬの張力が作用し、及び駆動プーリ４２ｂを介してアイドルプーリ４３ｄとガイドプーリ４４ｄ間のワイヤ４５ｂに、ＷＬの半分の大きさで同じ方向のＷＬ２の張力が作用したとする。
【００８２】
ワイヤ４５ａへの張力ＷＬにより、ガイドプーリ４４ｂにＷＬ及びＷＵの駆動力が作用し、天板固定部５３ｂにＷＬ及びＷＤの駆動力が作用する。また、ワイヤ４５ｂへの張力ＷＬ２により、ガイドプーリ４４ｄにＷＬ２及びこのＷＬ２と同じ大きさで天板固定部５３ｄ方向のＷＤ２の駆動力が作用し、天板固定部５３ｄにＷＬ２及び前記ＷＤ２と同じ大きさで逆方向のＷＵ２の駆動力が作用する。
【００８３】
そして、ガイドプーリ４４ｂ及び４４ｄに作用する駆動力の総和は、Ｌ１及びＬ３方向に対して１．５ＷＬ及び０．５ＷＵになるので、ミドルフレーム６はＬ３方向（巾方向）への駆動力は阻止されて、寝台支持部１２上を１．５ＷＬの駆動力でＬ１方向へ移動する。同時に、天板固定部５３ｂ及び５３ｄに作用する駆動力の総和は、Ｌ１及びＬ２方向に対して１．５ＷＬ及び０．５ＷＤになるので、天板５はミドルフレーム６と一体となってＬ１方向に移動すると共に、ミドルフレーム６上を０．５ＷＤの駆動力でＬ２方向に移動する。
【００８４】
図１０（ｂ）は、天板５及びミドルフレーム６をＬ４方向へ移動させると共に、天板５をＬ３方向へ移動させる場合の水平移動機構部４の駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ４１ａをＲ２方向に回転させると共に、モータ４１ｂをモータ４１ａも小さい回転速度でＲ２方向へ差動回転させることにより、駆動プーリ４２ａを介してアイドルプーリ４３ａとガイドプーリ４４ａ間のワイヤ４５ａに、ＷＲの張力が作用し、及び駆動プーリ４２ｂを介してアイドルプーリ４３ｃとガイドプーリ４４ｃの間のワイヤ４５ｂに、ＷＲの半分の大きさで同じ方向のＷＲ２の張力が作用したとする。
【００８５】
ワイヤ４５ａへの張力ＷＲにより、ガイドプーリ４４ａにＷＲ及びＷＤの駆動力が作用し、天板固定部５３ａにＷＲ及びＷＵの駆動力が作用する。また、ワイヤ４５ｂへの張力ＷＲ２により、ガイドプーリ４４ｃにＷＲ２及びＷＵ２の駆動力が作用し、天板固定部５３ｃにＷＲ２及びＷＤ２の駆動力が作用する。
【００８６】
そして、ガイドプーリ４４ａ及び４４ｃに作用する駆動力の総和は、Ｌ４及びＬ２方向に対して１．５ＷＲ及び０．５ＷＤになるので、ミドルフレーム６はＬ２方向（巾方向）への駆動力は阻止されて、寝台支持部１２上を１．５ＷＲの駆動力でＬ４方向へ移動する。同時に、天板固定部５３ａ及び５３ｃに作用する駆動力の総和は、Ｌ４及びＬ３方向に対して１．５ＷＲ及び０．５ＷＵになるので、天板５はミドルフレーム６と一体となってＬ４方向に移動すると共に、ミドルフレーム６上を０．５ＷＵの駆動力でＬ３方向に移動する。
【００８７】
図１１（ａ）は、天板５及びミドルフレーム６をＬ１方向へ移動させると共に、天板５をＬ３方向へ移動させる場合の水平移動機構部４の駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ４１ｂをＲ１方向に回転させると共に、モータ４１ａをモータ４１ｂも小さい回転速度でＲ１方向へ差動回転させることにより、駆動プーリ４２ｂを介してアイドルプーリ４３ｄとガイドプーリ４４ｄ間のワイヤ４５ｂに、ＷＬの張力が作用し、及び駆動プーリ４２ａを介してアイドルプーリ４３ｂとガイドプーリ４４ｂ間のワイヤ４５ａに、ＷＬ２の張力が作用したとする。
【００８８】
ワイヤ４５ｂへの張力ＷＬにより、ガイドプーリ４４ｄにＷＬ及びＷＤの駆動力が作用し、天板固定部５３ｄにＷＬ及びＷＵの駆動力が作用する。また、ワイヤ４５ａへの張力ＷＬ２により、ガイドプーリ４４ｂにＷＬ２及びＷＵ２の駆動力が作用し、天板固定部５３ｂにＷＬ２及びＷＤ２の駆動力が作用する。
【００８９】
そして、ガイドプーリ４４ｄ及び４４ｂに作用する駆動力の総和は、Ｌ１及びＬ２方向に対して１．５ＷＬ及び０．５ＷＤになるので、ミドルフレーム６はＬ２方向への駆動力は阻止されて、寝台支持部１２上を１．５ＷＬの駆動力でＬ１方向へ移動する。同時に、天板固定部５３ｄ及び５３ｂに作用する駆動力の総和は、Ｌ１及びＬ３方向に対して１．５ＷＬ及び０．５ＷＵになるので、天板５はミドルフレーム６と一体となってＬ１方向に移動すると共に、ミドルフレーム６上を０．５ＷＵの駆動力でＬ３方向に移動する。
【００９０】
図１１（ｂ）は、天板５及びミドルフレーム６をＬ４方向へ移動させると共に、天板５をＬ２方向へ移動させる水平移動機構部４の駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ４１ｂをＲ２方向に回転させると共に、モータ４１ａをモータ４１ｂも小さい回転速度でＲ２方向へ差動回転させることにより、駆動プーリ４２ｂを介してアイドルプーリ４３ｃとガイドプーリ４４ｃ間のワイヤ４５ｂに、ＷＲの張力が作用し、及び駆動プーリ４２ａを介してアイドルプーリ４３ａとガイドプーリ４４ａ間のワイヤ４５ａに、ＷＲ２の張力が作用したとする。
【００９１】
ワイヤ４５ｂへの張力ＷＲにより、ガイドプーリ４４ｃにＷＲ及びＷＵの駆動力が作用し、天板固定部５３ｃにＷＲ及びＷＤの駆動力が作用する。また、ワイヤ４５ａへの張力ＷＲ２により、ガイドプーリ４４ａにＷＲ２及びＷＤ２の駆動力が作用し、天板固定部５３ａにＷＲ２及びＷＵ２の駆動力が作用する。
【００９２】
そして、ガイドプーリ４４ｃ及び４４ａに作用する駆動力の総和は、Ｌ４及びＬ３方向に対して１．５ＷＲ及び０．５ＷＵになるので、ミドルフレーム６はＬ３方向への駆動力は阻止されて、寝台支持部１２上を１．５ＷＲの駆動力でＬ４方向へ移動する。同時に、天板固定部５３ｃ及び５３ａに作用する駆動力の総和は、Ｌ４及びＬ２方向に対して１．５ＷＲ及び０．５ＷＤになるので、天板５はミドルフレーム６と一体となってＬ４方向に移動すると共に、ミドルフレーム６上を０．５ＷＤの駆動力でＬ２方向に移動する。
【００９３】
以上述べた本発明の実施例１によれば、簡単な構成からなる一系統の水平移動機構部４を用いて天板５及びミドルフレーム６を長手方向に移動し、更に長手方向の任意の位置で天板５だけを巾方向に移動して位置を設定することができる。
【００９４】
また、天板５及びミドルフレーム６を長手方向に移動すると共に、天板５を巾方向に移動して位置を設定することができる。
【００９５】
更に、ＲＦコイルを用いたＭＲＩ装置の撮影の場合、ミドルフレーム上の任意の位置にＲＦコイル１０１を設置し、被検体を載置した天板５を巾方向に移動してＲＦコイル１０１との位置合わせを行うことができる。
【００９６】
このように、駆動系への負担を軽減し且つ高精度な部品を必要としない構成部品を用いて、労力や手間を掛けることなく短い時間で天板の位置の設定や、被検体とＲＦコイルとの位置合わせを行うことができる。
【実施例２】
【００９７】
以下、本発明による寝台装置の実施例２を、図１２乃至図１８を参照して説明する。図１２に示した実施例２が図１における実施例１と異なる点は、図１２の寝台本体１１ａの天板５ａが寝台支持部１２ａ上に支持される構成とした点と、寝台本体１１ａとは別に天板５ａを長手方向に水平移動できるようにした水平移動機構部４ａとした点である。
【００９８】
図１３は、実施例２の寝台部１ａの構成を示した図である。図１３（ａ）は寝台装置１０ａを上方から見た図であり、図１３（ｂ）は寝台装置１０ａの側面図である。そして、図１３に示した寝台本体１１ａは、ホームポジションに設定されている。
【００９９】
寝台部１ａの寝台本体１１ａは、被検体を載置する天板５ａと、天板５ａを水平移動させるためのミドルフレーム６ａとを備えている。
【０１００】
天板５ａは、被検体を載置する長方形の天板本体８１と、天板５ａを前後に移動するための駆動力を天板本体８１に伝達する天板固定部８２と、天板本体８１を寝台支持部１２ａ上で支持する複数のローラ８３から構成される。
【０１０１】
天板本体８１の上面には被検体が載置され、その下面の長手方向の中央より後方で巾方向の中央部近傍に天板固定部８２の上端面が固定されている。その天板固定部８２は、水平移動機構部４ａのワイヤの一部分に下端部が保持されている。
【０１０２】
複数のローラ８３は、天板本体８１の下面の長辺側両端部全体に亘って一定間隔で配置されている。このローラ８３によって、天板５ａは寝台支持部１２ａ上を長手方向に円滑に移動することができる。
【０１０３】
ミドルフレーム６ａは、天板５ａと寝台支持部１２ａの間に配置され、ミドルフレーム本体９１と、ミドルフレーム本体９１を支持する複数のローラ９２と、ミドルフレーム本体９１に設けられた長穴９３から構成される。
【０１０４】
ミドルフレーム本体９１は、天板５ａの長辺と同じ長さの長辺と、天板５ａの巾方向の両端に配置された複数のローラ８３の間隔よりも短い短辺からなる長方形を形成している。
【０１０５】
複数のローラ９２は、ミドルフレーム本体９１の下面の長辺側両端部全体に亘って一定の間隔で配置されている。このローラ９２によって、ミドルフレーム６ａは寝台支持部１２ａ上を長手方向に円滑に移動することができる。
【０１０６】
長穴９３は、ミドルフレーム本体９１の裏面の巾方向の中央部より少し左方の長手方向にあって、ミドルフレーム本体９１の長手方向の中央部より前方で、且つ天板５ａの天板固定部８２から前方の距離Ｄ１の位置に一端部を形成し、ミドルフレーム本体９１の後方の端部近傍に他端部を形成している。そして、長穴９３には、天板５ａの天板固定部８３が遊貫して通っている。
【０１０７】
なお、ＭＲＩ装置１００を用いて被検体の撮影を行う場合には、ＲＦコイル１０１をミドルフレーム６ａ上の任意の位置に設置できるようになっている。
【０１０８】
寝台支持部１２ａは、ミドルフレーム６ａの下側に配置され、天板５ａとほぼ同じ長方形の上面を形成している。そして、天板５ａ及びミドルフレーム６ａを長手方向へ水平移動可能に支持している。
【０１０９】
図１４は、実施例２の水平移動機構部４ａの構成を示した図である。図１４（ａ）は寝台装置１０ａの前後を切断して上方から見た水平移動機構部４ａの構成図であり、図１４（ｂ）は水平移動機構部４ａの左側から見た側面図である。
【０１１０】
水平移動機構部４ａは、寝台本体１１ａを駆動する動力源としての２つのモータ２１（２１ａ，２１ｂ）と、このモータ２１の駆動力をワイヤ２５に伝達する２つの駆動プーリ２２（２２ａ，２２ｂ）と、ワイヤ２５の方向を変換する４つのアイドルプーリ２３（２３ａ乃至２３ｄ）と、ワイヤ２５からの駆動力をミドルフレーム６ａに伝達するための５つのガイドプーリ２４（２４ａ乃至２４ｅ）とを備え、ワイヤ２５からの駆動力は天板固定部８２から天板５ａにも伝達される。
【０１１１】
モータ２１は、寝台支持部１２ａ内部の前方の端部近傍に配置されるモータ２１ａ及び２１ｂから構成されている。このモータ２１ａ及び２１ｂは、寝台支持部１２ａの巾方向の中心線を軸とした線対称の位置にその回転軸が互いに対向して、且つ寝台支持部１２ａの短辺に平行にして配置され固定されている。
【０１１２】
駆動プーリ２２は、ワイヤ２５に噛み合う歯車であり、同数の歯を備えた駆動プーリ２２ａ及び２２ｂにより構成され、モータ２１ａ及び２１ｂの回転軸の端部に固定されている。
【０１１３】
アイドルプーリ２３は、駆動プーリ２２ａの上方であって前寄り及び後寄りに配置されるアイドルプーリ２３ａ及び２３ｂと、駆動プーリ２２ｂの上方であって前寄り及び後寄りに配置されるアイドルプーリ２３ｃ及び２３ｄとから構成される。そして、アイドルプーリ２３ａ乃至２３ｄの回転軸が寝台支持部１２ａの短辺に平行に且つ水平に配置され、各回転軸の一端が寝台支持部１２ａの上面の上方に固定されている。
【０１１４】
ガイドプーリ２４は、各回転軸の端部がミドルフレーム本体９１の下面に垂直に固定されている同径のガイドプーリ２４ａ乃至２４ｅから構成され、ミドルフレーム本体９１と寝台支持部１２ａの間に配置されている。そして、ガイドプーリ２４ａはミドルフレーム本体９１の前方の端部近傍で且つ巾方向の中央部より左方に配置され、ガイドプーリ２４ｂはガイドプーリ２４ａの後方のミドルフレーム本体９１端部近傍で、且つアイドルプーリ２３ｂの後方の距離Ｄ２の位置に配置されている。
【０１１５】
また、ガイドプーリ２４ｃ及び２４ｄは、ガイドプーリ２４ａ及び２４ｂに対してミドルフレーム本体９１の巾方向の中心線を軸とする線対称の位置に、ガイドプーリ２４ａ及び２４ｂからガイドプーリ1個分の間隔をとって配置されている。
【０１１６】
更に、ガイドプーリ２４ｅは、ミドルフレーム本体９１の巾方向の中央部で且つ長穴９３の一端部よりも少し前方に配置されている。
【０１１７】
ワイヤ２５は、駆動プーリ２２ａ及２２ｂに係合する環状を形成し、駆動プーリ２２ａ、アイドルプーリ２３ｂ、ガイドプーリ２４ｂ、ガイドプーリ２４ｅ、ガイドプーリ２４ｄ、アイドルプーリ２３ｄ、駆動プーリ２２ｂ、アイドルプーリ２３ｃ、ガイドプーリ２４ｃ、ガイドプーリ２４ａ、アイドルプーリ２３ａの順に巻回されている。
【０１１８】
このように構成された水平移動機構部４ａは、寝台本体１１ａを長手方向に水平移動することができる。また、水平移動機構部４ａは、寝台本体１１ａを移動した任意の位置で更に天板５ａだけを長手方向に水平移動することができる。
【０１１９】
次に、図１５乃至図１８を参照して、実施例２の寝台本体１１ａの動作及び水平移動機構部４ａの動作を説明する。
【０１２０】
図１５は、寝台本体１１ａの動作を示した図である。操作部８からの寝台本体位置設定操作により、システム制御部９は、水平移動機構部４ａを制御して寝台本体１１ａをＬ1或いはＬ４方向へ水平移動させて設定する。
【０１２１】
システム制御部９からの制御により、水平移動機構部４ａは、モータ２１ａ及び２１ｂを矢印Ｒ１方向に同時に同じ速度で回転させることにより、寝台本体１１ａを図１４に示したホームポジションからＬ１方向へ水平移動して図１５に示した位置に設定する。また、モータ２１ａ及び２１ｂを矢印Ｒ２方向に同時に同じ速度で回転させることにより、寝台本体１１ａをＬ４方向へ水平移動して設定する。
【０１２２】
なお、Ｌ１方向へは寝台本体１１ａをホームポジションから距離Ｄ２まで移動することができる。
【０１２３】
図１６（ａ）は、寝台本体１１ａをＬ１方向へ移動する場合の水平移動機構部４ａの駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ２１ａ及び２１ｂをＲ１方向に同時に同じ速度で回転させることにより、駆動プーリ２２ａを介してアイドルプーリ２３ｂとガイドプーリ２４ｂ間、及び駆動プーリ２２ｂを介してアイドルプーリ２３ｄとガイドプーリ２４ｄ間のワイヤ２５に、夫々にＷＬの張力が作用したとする。
【０１２４】
ワイヤ２５への各張力ＷＬにより、ガイドプーリ２４ｂ及び２４ｄに夫々２ＷＬが作用し、ガイドプーリ２４ｅに２ＷＲの駆動力が作用する。そして、ガイドプーリ２４ｂ、２４ｄ、及び２４ｅに作用する駆動力の総和はＬ１方向に対して２ＷＬになるので、各ガイドプーリ２４を保持するミドルフレーム６ａが２ＷＬの駆動力で寝台支持部１２ａ上をＬ１方向に移動する。
【０１２５】
一方、ガイドプーリ２４ａとガイドプーリ２４ｂ間、及びガイドプーリ２４ｃとガイドプーリ２４ｄ間に作用する２つの張力ＷＬは、ワイヤ２５に対して互いに逆方向に作用しているので相殺され、ガイドプーリ２４ａ乃至２４ｅを介してワイヤ２５は移動しないので、ワイヤ２５に固定されている天板固定部８２も移動しない。
【０１２６】
従って、天板固定部８２を保持している天板５ａは、単独では移動せず、ミドルフレーム６ａと一体となって寝台支持部１２ａ上をＬ１方向へ移動する。
【０１２７】
図１６（ｂ）は、寝台本体１１ａをＬ４方向へ移動する場合の水平移動機構部４ａの駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ２１ａ及び２１ｂをＲ２方向に同時に同じ回転速度で回転駆動させることにより、駆動プーリ２２ａを介してアイドルプーリ２３ａとガイドプーリ２４ａ間、及び駆動プーリ２２ｂを介してアイドルプーリ２３ｃとガイドプーリ２４ｃ間のワイヤ２５に、夫々にＷＲの張力が作用したとする。
【０１２８】
駆動プーリ２２ａからワイヤ２５への張力ＷＲにより、ガイドプーリ２４ａにＷＲ及びＷＵの駆動力が作用し、またガイドプーリ２４ａを経由してガイドプーリ２４ｃにＷＲ及びＷＤの駆動力が作用する。また、駆動プーリ２２ｂからワイヤ２５への張力ＷＲにより、ガイドプーリ２４ｃにＷＲ及びＷＤの駆動力が作用し、またガイドプーリ２４ｃを経由してガイドプーリ２４ａにＷＲ及びＷＵの駆動力が作用する。
【０１２９】
これにより、ガイドプーリ２４ａ及び２４ｃに作用する駆動力の総和はＬ４方向に対して２ＷＲになるので、ミドルフレーム６ａが２ＷＲの駆動力で寝台支持部１２ａ上をＬ４方向に移動する。
【０１３０】
一方、ガイドプーリ２４ａとガイドプーリ２４ｂ間及びガイドプーリ２４ｃとガイドプーリ２４ｄ間に作用する２つの張力ＷＲは、ワイヤ２５に対して互いに逆方向に作用しているので相殺され、ガイドプーリ２４ａ乃至２４ｅを介してワイヤ２５は移動しない。
【０１３１】
従って、天板５ａは、単独では移動せず、ミドルフレーム６ａと一体となって寝台支持部１２ａ上をＬ４方向へ移動する。
【０１３２】
図１７は、天板５ａだけの移動動作を示した図である。操作部８からの天板位置設定操作により、システム制御部９は、水平移動機構部４ａを制御して天板５ａをＭＲＩ装置１００の画像診断装置支持部及び寝台支持部１２ａ上をＬ１或いはＬ４方向へ水平移動させて設定する。
【０１３３】
システム制御部９からの制御により、水平移動機構部４ａは、モータ２１ａをＲ１方向に、及びモータ２１ｂをＲ１方向に同時に同じ速度で回転させることにより、天板５ａだけを図１５に示した任意の位置からＬ１方向へ水平移動して、図１７に示した位置に設定する。また、モータ２１ａをＲ１方向に、及びモータ２１ｂをＲ２方向に同時に同じ速度で回転させることにより、天板５ａを更にＬ４方向へ水平移動して設定する。
【０１３４】
なお、天板５ａをＬ１方向に移動する場合、ミドルフレーム６ａと一体となった位置から距離Ｄ１まで移動できる。従って、寝台本体１１ａをホームポジションからＬ１方向に距離Ｄ２まで移動し、更に天板５ａを同方向に距離Ｄ１移動することにより、天板５ａを最大で距離（Ｄ１＋Ｄ２）の位置に設定することができる。
【０１３５】
また、ＭＲＩ装置１００を用いて被検体の撮影を行う場合、被検体を載置した天板５ａをＬ１或いはＬ４方向へ移動して、ミドルフレーム６ａ上に設置したＲＦコイル１０１にとの位置合わせを行うことができる。
【０１３６】
図１８（ａ）は、天板５ａだけをＬ１方向へ移動する場合の水平移動機構部４ａの駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ２１ａをＲ２方向に及び２１ｂをＲ１方向に同時に同じ速度で回転させることにより、駆動プーリ２２ａを介してアイドルプーリ２３ａとガイドプーリ２４ａ間、及び駆動プーリ２２ｂを介してアイドルプーリ２３ｄとガイドプーリ２４ｄ間のワイヤ２５に、ＷＲ及びＷＬの張力が作用したとする。
【０１３７】
ワイヤ２５への張力ＷＲ及びＷＬは、同じ方向と同じ大きさで作用しているので、ガイドプーリ２４ａ乃至２４ｅの駆動力は相殺され作用せず、ガイドプーリ２４ａ乃至２４ｅが回転して天板固定部８２の位置のワイヤ２５がＬ１方向に移動する。従って、天板５ａだけが寝台支持部１２ａ上をＬ１方向へ移動する。
【０１３８】
図１８（ｂ）は、天板５ａだけをＬ４方向へ移動する場合の水平移動機構部４ａの駆動力の大きさと方向を示した図である。モータ２１ａをＲ１方向に及びモータ２１ｂをＲ２方向に同時に同じ回転速度で回転駆動させることにより、駆動プーリ２２ａを介してアイドルプーリ２３ｂとガイドプーリ２４ｂ間、及び、駆動プーリ２２ｂを介してアイドルプーリ２３ｃとガイドプーリ２４ｃ間のワイヤ２５に、ＷＬ及びＷＲの駆動力が作用したとする。
【０１３９】
ワイヤ２５への張力ＷＬ及びＷＲは、同じ方向と同じ大きさで作用しているので、ガイドプーリ２４ａ乃至２４ｅの駆動力は相殺され作用せず、ガイドプーリ２４ａ乃至２４ｅが回転して天板固定部８２の位置のワイヤ２５がＬ４方向に移動する。従って、天板５ａだけが寝台支持部１２ａ上をＬ４方向へ移動する。
【０１４０】
以上述べた本発明の実施例２によれば、簡単な構成からなる一系統の水平移動機構部４ａを用いて天板５ａ及びミドルフレーム６ａを長手方向に移動し、更に天板５ａだけを長手方向に移動して位置を設定することができる。
【０１４１】
また、ＲＦコイルを用いたＭＲＩ装置の撮影の場合、ミドルフレーム６ａ上の任意の位置にＲＦコイル１０１を設置し、被検体を載置した天板５ａを長手方向に移動してＲＦコイル１０１との位置合わせを行うことができる。
【０１４２】
このように、駆動系への負担を軽減し且つ高精度な部品を必要としない構成部品を用いて、労力や手間を掛けることなく短い時間で天板の位置の設定を行うことができる。
【０１４３】
なお、本発明は上記実施例１、２に限定されるものではなく、例えば1個のモータからの駆動力を２個の駆動プーリに伝達するための、例えば２個の駆動プーリを同じ大きさで同じ方向に回転させるギア及び同じ大きさで互いに逆方向に回転させる反転ギアと、ギアと反転ギアに切り換えるクラッチとを設けて、天板及びミドルフレームを移動するように実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の実施例１に係る寝台装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例１に係る寝台部の構成を示す図。
【図３】本発明の実施例1に係る水平移動機構部の構成を示す図。
【図４】本発明の実施例1に係る上下移動機構部の構成を示す図。
【図５】本発明の実施例１に係る寝台本体の動作を示す図。
【図６】本発明の実施例１に係る寝台本体を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【図７】本発明の実施例１に係る天板の動作を示す図。
【図８】本発明の実施例１に係る天板を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【図９】本発明の実施例１に係る天板及びミドルフレームの動作を示す図。
【図１０】本発明の実施例１に係る天板及びミドルフレームを移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【図１１】本発明の実施例１に係るミドルフレーム及び天板を移動する水平移動機構部の動作を説明する図
【図１２】本発明の実施例２に係る寝台装置の構成を示すブロック図。
【図１３】本発明の実施例２に係る寝台本体の構成を示す図。
【図１４】本発明の実施例２に係る水平移動機構部の構成を示す図。
【図１５】本発明の実施例２に係る寝台本体の動作を示す図。
【図１６】本発明の実施例２に係る寝台本体を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【図１７】本発明の実施例２に係る天板の動作を示す図。
【図１８】本発明の実施例２に係る天板を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【符号の説明】
【０１４５】
１  寝台部
２  機構部
４  水平移動機構部
５  天板
６  ミドルフレーム
７  上下移動機構部
８  操作部
９  システム制御部
１０  寝台装置
１１  寝台本体
１２  寝台支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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