(57)【要約】【課題】帯電器の清掃をその時々の状況に応じて適切かつ効果的に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の構成として、長尺状の帯電器を清掃する清掃部材と、この清掃部材を帯電器の長手方向に移動させるための移動駆動モータ１５と、帯電器の清掃時に許容される清掃許容時間を算出するとともに、その清掃許容時間に基づいて、移動駆動モータ１５による清掃部材の移動速度と清掃部材による帯電器の清掃回数を設定し、この設定にしたがって帯電器の清掃処理を制御する制御部１１を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の帯電器を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材を前記帯電器の長手方向に移動させる移動手段と、
前記帯電器の清掃時に許容される清掃許容時間を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された前記清掃許容時間に基づいて、前記移動手段による前記清掃部材の移動速度と前記清掃部材による前記帯電器の清掃回数を設定し、この設定にしたがって前記帯電器の清掃処理を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
定着器の温度を検知する温度検知手段を有し、
前記算出手段は、前記温度検知手段で検知した前記定着器の温度が定着温度に達するまでの待ち時間に基づいて前記清掃許容時間を算出する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記算出手段で算出された前記清掃許容時間が予め設定された所定時間未満のときは、前記帯電器の清掃モードを清掃回数優先モードに設定し、前記清掃許容時間が前記所定時間以上のときは、前記清掃モードを清掃効率優先モードに設定するモード設定手段を有する
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記清掃モードを前記清掃回数優先モードに設定した場合には、前記清掃部材の移動速度を第１の速度として前記清掃回数を決定し、前記清掃モードを前記清掃効率優先モードに設定した場合には、前記清掃部材の移動速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度として前記清掃回数を決定する
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の速度は、前記清掃部材を移動させて前記帯電器を清掃するときに許容される上限移動速度である
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の速度は、前記清掃部材を移動させて前記帯電器を清掃したときに最も高い清掃効率が得られる最適移動速度である
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式にしたがって画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用した画像形成装置は像担持体の周囲に帯電器を備えている。画像形成装置の内部にはトナーの飛散や紙粉の発生などによって細かな汚染物が浮遊しているため、この汚染物の付着によって帯電器が徐々に汚れてくる。帯電器の汚れは帯電効率の低下や帯電ムラなどの原因となるため、帯電器を定期的に清掃する必要がある。
【０００３】
そこで、下記特許文献１には、帯電器に沿って往復運動する清掃手段と、定着器の温度を検知する温度検知手段を有し、温度検知手段で検知した定着器の温度により清掃手段の往復運動回数を制御することにより、定着器の温度が十分に低いときに清掃手段を複数回往復運動させる技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３７８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、清掃手段の往復運動回数が定着器の温度に依存したものとなるため、温度検知手段で検知した定着器の温度が高いときには清掃に必要な往復運動回数を確保できず、十分な清掃効果が得られないという欠点がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、帯電器の清掃をその時々の状況に応じて適切かつ効果的に行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、長尺状の帯電器を清掃する清掃部材と、この清掃部材を帯電器の長手方向に移動させる移動手段と、帯電器の清掃時に許容される清掃許容時間を算出する算出手段と、算出手段で算出された清掃許容時間に基づいて、移動手段による清掃部材の移動速度と清掃部材による帯電器の清掃回数を設定し、この設定にしたがって帯電器の清掃処理を制御する制御手段とを備えるものである。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置においては、帯電器の清掃時に許容される清掃許容時間が算出手段で算出されるとともに、その清掃許容時間に基づいて、移動手段による清掃部材の移動速度と清掃部材による帯電器の清掃回数が制御手段で設定され、その設定にしたがって帯電器の清掃処理が制御される。これにより、清掃許容時間の長短に応じて、清掃部材の移動速度と帯電器の清掃回数が適宜設定されるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、帯電器の清掃時に許容される清掃許容時間を算出手段で算出し、その清掃許容時間に基づいて清掃部材の移動速度と帯電器の清掃回数を設定して帯電器の清掃処理を制御することにより、帯電器の清掃をその時々の状況に応じて適切かつ効果的に行うことができる。例えば、清掃許容時間が短い場合は、少なくとも１回の清掃回数を確保するために清掃部材の移動速度をより高速に設定して帯電器の清掃処理を行い、清掃許容時間が長い場合は、清掃回数１回あたりの清掃効果を上げるために清掃部材の移動速度を最適条件に設定して帯電器の清掃処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図１においては、像担持体となる感光体ドラム１が図中矢印方向（反時計廻り方向）に回転可能に設けられている。感光体ドラム１の周囲には、ドラム回転方向にしたがって、帯電器２、レーザスキャナ３、現像器４、転写器５、ドラムクリーナー６、除電器７が順に配置されている。また、用紙の搬送路Ｒ上には、転写器５よりも用紙搬送方向の下流側に定着器８が配置されている。
【００１２】
帯電器２は、感光体ドラム１の表面を一様に帯電するもので、感光体ドラム１の中心軸と略平行に配置されている。レーザスキャナ３は、感光体ドラム１の表面をラスタ画像にしたがって露光・走査することにより、感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成するものである。現像器４は、感光体ドラム１の表面にトナーを供給することにより、感光体ドラム１上の静電潜像をトナー像に現像するものである。
【００１３】
転写器５は、搬送路Ｒに沿って搬送される用紙の裏面側からトナーと逆極性の電荷を付与することにより、感光体ドラム１上のトナー像を用紙に転写させるものである。ドラムクリーナー６は、用紙に転写されずに感光体ドラム１の表面に残った不要なトナーを除去するものである。除電器７は、感光体ドラム１の表面に残った不要な電荷を除去するものである。定着器８は、トナー像が転写された用紙を加熱ローラ８Ａとピンチローラ８Ｂで挟持することにより、トナー像を用紙に定着させるものである。
【００１４】
図２は帯電器と清掃部材の構成を示す図である。帯電器２は、感光体ドラム１の中心軸方向に沿う長尺状の形状をなし、その長手方向Ｙに張架された２本の帯電ワイヤ９を備えている。清掃部材１０は、帯電器２を清掃するもので、さらに詳しくは帯電器２が備える帯電ワイヤ９に付着した汚れを除去するものである。ただし、帯電器２のなかで、清掃対象となる部材は帯電ワイヤ９に限らず、図示しないグリッド部材を含むものであってもよい。清掃部材１０は、例えばスポンジ、フェルト等のパッド部材からなるもので、帯電ワイヤ９に対して接離可能に設けられている。清掃部材１０は、実際に清掃を行うとき以外は、帯電ワイヤ９から離間した状態（非接触状態）に保持される。また、清掃部材１０は、帯電器２の長手方向（帯電ワイヤ９の張架方向）Ｙに移動可能に設けられている。
【００１５】
かかる構成において、帯電器２の帯電ワイヤ９を清掃部材１０で清掃する場合は、帯電器２の長手方向の一端又は他端に設定されたホームポジション（退避位置）から清掃部材を移動させる事により非接触状態から接触状態に変化し、この接触状態のまま清掃部材１０を帯電器２の長手方向（ワイヤ張架方向）Ｙに移動させることにより、帯電ワイヤ９に付着した汚れを清掃部材１０で掻き落とす。本実施形態においては、帯電器２の長手方向の両端にそれぞれ清掃部材１０のホームポジションが設定されているものとするが、清掃部材１０のホームポジションは、帯電器２の長手方向の一端のみ、または他端のみに設定されていてもよい。
【００１６】
図３は帯電器の清掃処理を制御する制御系の構成を示すブロック図である。制御部１１は、画像形成装置全体の処理動作を統括的に制御するものである。制御部１１には、操作パネル１２と、温度検知センサ１３と、ホームセンサ１４と、移動駆動モータ１５と、記憶部１６とが接続されている。
【００１７】
操作パネル１２は、画像形成装置を使用するユーザが各種の情報を入力したり、ユーザに対して各種の情報を表示したりするユーザインタフェースとなるものである。画像形成処理の開始指示は、操作パネル１２に設けられたスタートボタンをユーザが押下することにより、制御部２２で受け付けられる。
【００１８】
温度検知センサ１３は、定着器８の温度、さらに詳しくは定着器８の加熱ローラ８Ａの温度を検知するものである。温度検知センサ１３は、例えばサーミスタを用いて構成されるものである。温度検知センサ１３の出力信号は制御部１１に取り込まれる。ホームセンサ１４は、清掃部材１０のホームポジションを検知するセンサであって、例えば接触式又は非接触式の近接センサを用いて構成されるものである。ホームセンサ１４は、一対のセンサ１４Ａ，１４Ｂ（図２参照）を用いて構成されている。一対のセンサ１４Ａ，１４Ｂは、清掃部材１０のホームポジションとなる帯電器２の長手方向の両端部にそれぞれ１個ずつ配置されている。各々のセンサ１４Ａ，１４Ｂは、清掃部材１０がホームポジションに存在するか否かによってオンオフ状態が切り替わる構成となっている。ここでは、清掃部材１０がホームポジションに存在する場合はセンサがオン状態、存在しない場合はセンサがオフ状態になるものとする。こうしたホームセンサ１４の出力信号（オンオフ信号）は制御部１１に取り込まれる。
【００１９】
移動駆動モータ１５は、帯電器２の長手方向に沿って清掃部材１０を移動させるための駆動源となるものである。移動駆動モータ１５は、双方向に回転（正転、逆転）可能で且つ回転速度の制御（調整）が容易なステッピングモータやサーボモータなどによって構成されるものである。実際に清掃部材１０を移動させる際には、清掃部材１０の移動方向及び回転速度が、それぞれ移動駆動モータ１５の回転方向及び回転速度によって決まる。また、移動駆動モータ１５の回転動作（回転方向、回転速度）は制御部１１によって制御される。
【００２０】
記憶部１６は、制御部１１が画像処理装置の動作を制御するときに必要となる種々の制御用データを記憶するものである。記憶部１６に対するデータの書き込み及び読み出しは制御部１１によって行われる。
【００２１】
続いて、制御部１１により実行される清掃時期判断処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。清掃時期判断処理は、帯電器２を清掃すべき時期になったかどうかを判断するために行われる処理である。この清掃時期判断処理は、例えば、画像形成装置の電源投入時やプリントジョブ終了時などに行われる。プリントジョブは、ユーザが操作パネル１２上のスタートボタンを押すたびに実行されるジョブをいう。よって、ユーザがスタートボタンを押した回数とプリントジョブの実行回数は同じ値となる。また、ＬＡＮ(Local Area Network)等のネットワークを介してプリントジョブの実行命令を受ける場合は、１回の実行命令を受けるたびに１回のプリントジョブが行われるものとする。
【００２２】
まず、ユーザから画質優先の要求があるかどうかを判断する（ステップＳ１）。ユーザからの画質優先要求は操作パネル１２を用いて行われる。そして、画質優先の要求がある場合は、清掃時期判断のための閾値（後述）を変更する（ステップＳ２）。この場合の閾値変更は、閾値を変更する前よりも清掃時期が早まる条件（閾値を小さくする状態）で行われる。清掃時期判断のための閾値は、制御用データの１つとして記憶部１６に記憶されるものである。
【００２３】
続いて、画像形成装置のプリント枚数が第１の閾値未満であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。プリント枚数は、画像形成装置で１枚の用紙に画像をプリント出力するたびに１ずつ加算されるものである。プリント枚数が第１の閾値以上である場合は、清掃時期になったと判断して帯電器２の清掃実施を決定する（ステップＳ７）。清掃実施の決定は、例えば清掃実行フラグを立てるなどの処理によって行われる。
【００２４】
また、プリント枚数が第１の閾値未満である場合は、帯電器２の駆動時間が第２の閾値未満であるかどうかを判断する（ステップＳ４）。帯電器２の駆動時間は、帯電器２を駆動するたびに加算される時間である。帯電器２の駆動時間が第２の閾値以上である場合は、清掃時期になったと判断してステップＳ７で帯電器２の清掃実施を決定する。
【００２５】
また、帯電器２の駆動時間が第２の閾値未満である場合は、プリント画素数が第３の閾値未満であるかどうかを判断する（ステップＳ５）。プリント画素数とは、実際に用紙に画像として形成された画素の数をいう。プリント画素数が第３の閾値以上である場合は、清掃時期になったと判断してステップＳ７で帯電器２の清掃実施を決定する。
【００２６】
また、プリント画素数が第３の閾値未満である場合は、感光体回転数が第４の閾値未満であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。感光体回転数とは、実際に用紙に画像を形成するにあたって感光体ドラム１が１回転するたびに１ずつ加算されるものである。感光体回転数が第４の閾値以上である場合は、清掃時期になったと判断してステップＳ７で帯電器２の清掃実施を決定する。また、感光体回転数が第４の閾値未満である場合は、そのまま清掃時期判断処理を終える。
【００２７】
以上の清掃時期判断処理において、清掃実施の決定がなされた場合は、この決定にしたがって帯電器２の清掃処理が行われることになる。実際に帯電器２の清掃処理を行うタイミングについては任意に設定可能である。ただし、画像形成装置がプリント動作を行っているときに清掃処理を行う場合は、一旦プリント動作を中断する必要があるため、その分だけプリント処理時間が長くなってしまう。そのため、本実施形態においては、電源投入時の立ち上げ動作が終了したり前回のプリントジョブが終了したりして待機状態になってから、次回のプリントジョブを開始するときのプリント動作の待ち時間を利用して帯電器２の清掃処理を行うものとする。
【００２８】
帯電器２の清掃は、帯電器２の長手方向（ワイヤ張架方向）に対して清掃部材１０を一端から他端にわたって移動させることにより行われるが、清掃部材１０は必ずしもホームポジション（一端又は他端）に停止しているとは限らない。例えば、清掃部材１０の移動中に画像形成装置のフロントカバーが開放されるなどして安全上、強制的に電源がオフされた場合は、清掃部材１０がホームポジション以外の位置に停止した状態となる。
【００２９】
そこで、制御部１１においては、清掃処理の前処理として、図５に示すフローチャートにしたがって清掃部材１０をホームポジションに戻すための処理を行う。まず、ホームセンサ１４からの出力信号（オンオフ状態）を確認することにより、清掃部材１０がホームポジションに停止しているかどうかを判断する（ステップＳ１１）。そして、清掃部材１０がホームポジションに停止していた場合（一対のセンサ１４Ａ，１４Ｂのうちの一方がオン状態となっていた場合）は、そのまま処理を抜ける。
【００３０】
一方、清掃部材１０がホームポジションに停止していなかった場合（一対のセンサ１４Ａ，１４Ｂが共にオフ状態となっていた場合）は、清掃部材１０の移動方向を決定し（ステップＳ１２）、この決定にしたがって移動駆動モータ１５を回転駆動させることにより、清掃部材１０の移動を開始する（ステップＳ１３）。清掃部材１０の移動方向は、例えば、前回の清掃処理で清掃部材１０を最後に移動させたときの移動方向と同じ方向で設定する。
【００３１】
次いで、ホームセンサ１４の出力信号を監視しつつ、清掃部材１０がホームポジションに到達したかどうかを判断する（ステップＳ１４）。この場合は、ホームセンサ１４を構成する一対のセンサ１４Ａ，１４Ｂのうち、いずれか一方のセンサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わった時点で、清掃部材１０がホームポジションに到達したと判断し、それと同時に移動駆動モータ１５の駆動停止により清掃部材１０の移動を停止する（ステップＳ１５）。
【００３２】
図６は制御部１１によって実行される清掃処理の手順を示すメインフローチャートである。この清掃処理は、大きくは、清掃許容時間の算出処理、清掃モードの設定処理、清掃モードの実行処理の順で行われる。清掃許容時間とは、画像形成装置がプリント動作を開始するまでの待ち時間のなかで、清掃部材１０による帯電器２の清掃作業に許容（割り当て）される時間をいう。
【００３３】
清掃許容時間を算出するにあたっては、まず、温度検知センサ１３が検知した定着器８の温度情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、定着器８の温度が予め設定された定着温度に到達するまでの待ち時間を計算する（ステップＳ２２）。定着温度とは、転写定着器５によって用紙に転写されたトナー像を定着器８で紙面に定着させるために必要とされる定着器８の加熱温度をいう。したがって、ステップＳ２２での計算結果では、温度検知センサ１３で検知した定着器８の温度が定着温度に近ければ、つまり双方の温度差が小さければ、その分だけ待ち時間が短くなるが、双方の温度差が大きければ、その分だけ待ち時間が長くなる。定着温度は、制御用データの１つとして記憶部１６に記憶されるものである。また、待ち時間は、予め実験的に得られた定着器８の駆動開始時の温度（昇温）プロファイルにしたがって計算されるものである。
【００３４】
こうして待ち時間を求めたら、この待ち時間を用いて清掃許容時間を計算する（ステップＳ２３）。具体的には、待ち時間から所定の余裕時間を減算して清掃許容時間を求める。待ち時間をそのまま清掃許容時間としない理由は次のような事情による。すなわち、待ち時間を清掃許容時間とし、この時間内で清掃部材１０により帯電器２の清掃を行うものとすると、清掃許容時間のぎりぎりまで清掃を行ったときに、清掃部材１０による清掃作業が完全に終了する前にプリント動作が開始される恐れがある。そこで、そうした状況を避けるために、待ち時間から余裕時間を減算することにより、待ち時間よりも清掃許容時間が短くなる（換言すると、清掃部材１０による清掃作業が完全に終了してからプリント動作が開始される）ようにしている。
【００３５】
続いて、先に求めた清掃許容時間と予め設定された所定時間とを比較する（ステップＳ２４）。そして、清掃許容時間が所定時間未満のときは、清掃モードを清掃回数優先モードに設定し（ステップＳ２５）、清掃許容時間が所定時間以上のときは、清掃モードを清掃効率優先モードに設定する（ステップＳ２６）。上記所定時間は、清掃部材１０を最適移動時間（後述）で移動させて帯電器２を清掃するときに、清掃部材１０を複数回（例えば、２回）にわたって往復移動させるのに必要とされる清掃所要時間に合わせて設定される。また、所定時間は、制御用データの１つとして記憶部１６に記憶されるものである。清掃回数優先モードとは、清掃許容時間内でできるだけ清掃回数を増やすことを優先した清掃モードである。これに対して、清掃効率優先モードとは、清掃許容時間内で清掃回数一回あたりの清掃効率を高くすることを優先した清掃モードである。こうして清掃モードを設定した後は、この清掃モードにしたがって帯電器２の清掃を実施する（ステップＳ２７）。
【００３６】
図７は清掃モードを清掃回数優先モードに設定したときに実施される清掃処理手順を示すサブフローチャートである。まず、清掃部材１０の移動速度を上限移動速度と仮定して清掃を行ったときに、上記ステップＳ２３で求めた清掃許容時間内で実施可能な清掃回数を求める（ステップＳ３１）。清掃回数については、清掃部材１０を一方のホームポジションから他方のホームポジションまで移動させたときに１回とし、一往復で２回とする。上限移動速度とは、清掃部材１０を移動させて帯電器２を清掃するときに許容される最大の移動速度、さらに詳しくは清掃部材１０の移動時に帯電ワイヤ９などに過度の負荷がかかってダメージを与えない許容移動速度範囲内で最も速い移動速度をいう。上限移動速度は、制御用データの１つとして記憶部１６に記憶されるものである。
【００３７】
ここで、上限移動速度を“Ｖmax”、この上限移動速度Ｖmaxで清掃部材１０を移動させたときに１回の清掃に要する最短所要時間を“Ｔmin”、清掃許容時間を“Ｔcl”、この清掃許容時間Ｔcl内で実施可能な清掃回数を“Ｎ”とすると、上記ステップＳ３１では次の（１）式により清掃回数Ｎを求める。最短所要時間Ｔminは、上記上限移動速度Ｖmaxとともに、制御用データの１つとして記憶部１６に記憶されるものである。
【００３８】
Ｎ＝Ｔcl／Ｔmin  …（１）
【００３９】
次に、上記ステップＳ３１で求めた清掃回数Ｎとそのときの演算（Ｔcl／Ｔmin）で生じた余り時間とに基づいて、清掃部材１０の移動速度を設定する（ステップＳ３２）。具体的には、清掃回数Ｎを求めるときの演算で生じた余り時間を“Ｔrem”とすると、この余り時間Ｔremを清掃回数Ｎで除算することにより、１回の清掃あたりに割り振られる付加時間を求め、この付加時間を上記最短所要時間Ｔminに加算した時間内で１回の清掃が行われるように、清掃部材１０の移動速度を上限移動速度Ｖmaxよりも遅い速度に設定する。ただし、余剰時間が実質ゼロの場合は、清掃部材１０の移動速度が上限移動速度Ｖmaxと同等の速度で設定される。
【００４０】
次に、清掃部材１０の移動方向を決定した後、上記ステップＳ３２で設定した移動速度で清掃部材１０の移動を開始する（ステップＳ３３，Ｓ３４）。清掃部材１０の移動方向は、ホームセンサ１４を構成する一対のセンサ１４Ａ，１４Ｂのうち、オン状態のセンサで検知されたホームポジションから、オフ状態のセンサで検知されるホームポジションに向かう方向で設定される。
【００４１】
続いて、ホームセンサ１４の出力信号を監視しつつ、清掃部材１０がホームポジションに到達したかどうかを判断する（ステップＳ３５）。この場合は、一対のセンサ１４Ａ，１４Ｂのうち、いずれか一方のセンサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わった時点で、清掃部材１０がホームポジションに到達したと判断し、それと同時に移動駆動モータ１５の駆動停止により清掃部材１０の移動を停止する（ステップＳ３６）。
【００４２】
次に、清掃を実施した回数（清掃部材１０を一方のホームポジションから他方のホームポジションに移動させた回数）が上記ステップＳ３１で求めた清掃回数Ｎに到達したかどうかを判断する（ステップＳ３７）。そして、清掃回数Ｎに到達していない場合は、上記ステップＳ３３に戻り、清掃回数Ｎに到達した場合は、その時点で処理を抜ける。
【００４３】
この清掃回数優先モードに基づく清掃処理では、清掃部材１０の移動速度を上限移動速度と仮定して清掃回数を設定し、その設定回数だけ清掃部材１０を移動させて帯電器２の清掃を行うため、温度検知センサ１３で検知した定着器８の温度が比較的高くて十分な清掃許容時間を確保できない状況でも、限られた時間内で、より多くの回数にわたって帯電器２の清掃を行うことができる。
【００４４】
図８は清掃モードを清掃効率優先モードに設定したときに実施される清掃処理手順を示すサブフローチャートである。まず、清掃部材１０の移動速度を最適移動速度と仮定して清掃を行ったときに、上記ステップＳ２３で求めた清掃許容時間内で実施可能な清掃回数を求める（ステップＳ４１）。最適移動速度とは、清掃部材１０を移動させて帯電器２を清掃するときに最も高い清掃効率が得られる移動速度、さらに詳しくは清掃部材１０による１回の清掃で帯電器２の汚れを最も効率良く除去できる移動速度をいう。最適移動速度は、制御用データの１つとして記憶部１６に記憶されるものである。
【００４５】
ここで、最適移動速度を“Ｖref”、この最適移動速度Ｖrefで清掃部材１０を移動させたときに１回の清掃に要する標準所要時間を“Ｔref”、清掃許容時間を“Ｔcl”、この清掃許容時間Ｔcl内で実施可能な清掃回数を“Ｎ”とすると、上記ステップＳ４１では次の（２）式により清掃回数Ｎを求める。標準所要時間Ｔrefは、上記最適移動速度Ｖrefとともに、制御用データの１つとして記憶部１６に記憶されるものである。
【００４６】
Ｎ＝Ｔcl／Ｔref  …（２）
【００４７】
次に、上記ステップＳ４１で清掃回数Ｎを求めるときの演算（Ｔcl／Ｔref）で生じた余り時間に基づいて、この余り時間内で１回の清掃を完了するのに必要とされる清掃部材１０の移動速度を計算によって求める（ステップＳ４２）。
【００４８】
次に、清掃部材１０の移動方向を決定した後、上記最適移動速度で清掃部材１０の移動を開始する（ステップＳ４３，Ｓ４４）。清掃部材１０の移動方向は、ホームセンサ１４を構成する一対のセンサ１４Ａ，１４Ｂのうち、オン状態のセンサで検知されたホームポジションから、オフ状態のセンサで検知されるホームポジションに向かう方向で設定される。
【００４９】
続いて、ホームセンサ１４の出力信号を監視しつつ、清掃部材１０がホームポジションに到達したかどうかを判断する（ステップＳ４５）。この場合は、一対のセンサ１４Ａ，１４Ｂのうち、いずれか一方のセンサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わった時点で、清掃部材１０がホームポジションに到達したと判断し、それと同時に移動駆動モータ１５の駆動停止により清掃部材１０の移動を停止する（ステップＳ４６）。
【００５０】
次に、清掃を実施した回数（清掃部材１０を一方のホームポジションから他方のホームポジションに移動させた回数）が上記ステップＳ４１で求めた清掃回数Ｎに到達したかどうかを判断する（ステップＳ４７）。そして、清掃回数Ｎに到達していない場合は、上記ステップＳ４３に戻る。また、清掃回数Ｎに到達した場合は、上記ステップＳ４２で求めた清掃部材１０の移動速度が上記上限移動速度以下（許容移動速度範囲内）であるかどうかを判断し（ステップＳ４８）、上限移動速度を超えている場合は、その時点で処理を抜ける。
【００５１】
一方、上記ステップＳ４２で求めた清掃部材１０の移動速度が上限移動速度以下である場合は、上記ステップＳ４３と同様に清掃部材１０の移動方向を決定した後、上記ステップＳ４２で求めた移動速度で清掃部材１０の移動を開始する（ステップＳ４９，Ｓ５０）。続いて、ホームセンサ１４の出力信号を監視しつつ、清掃部材１０がホームポジションに到達したかどうかを判断し（ステップＳ５１）、ホームポジションに到達したと判断すると、それと同時に移動駆動モータ１５の駆動停止により清掃部材１０の移動を停止する（ステップＳ５２）。
【００５２】
この清掃効率優先モードに基づく清掃処理では、清掃部材１０の移動速度を最適移動速度と仮定して清掃回数を設定し、その設定回数だけ清掃部材１０を移動させて帯電器２の清掃を行うため、温度検知センサ１３で検知した定着器８の温度が比較的低くて十分な清掃許容時間を確保できる状況では、適度な清掃回数で帯電器２の汚れを効果的に除去し、帯電器２の清掃を効率良く行うことができる。さらに、清掃回数Ｎの演算時に生じた余り時間の長さによっては、この余り時間を利用して清掃部材１０を最適移動速度よりも速い速度で移動させて清掃回数を１回増やすことができるため、限られた時間内で、帯電器２の清掃をより効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】帯電器と清掃部材の構成を示す図である。
【図３】帯電器の清掃処理を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】清掃時期判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】清掃部材をホームポジションに戻すための処理手順を示すフローチャートである。
【図６】清掃処理の手順を示すメインフローチャートである。
【図７】清掃モードを清掃回数優先モードに設定したときに実施される清掃処理手順を示すサブフローチャートである。
【図８】清掃モードを清掃効率優先モードに設定したときに実施される清掃処理手順を示すサブフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
２…帯電器、８…定着器、９…帯電ワイヤ、１０…清掃部材、１１…制御部、１３…温度検知センサ、１４…ホームセンサ、１５…移動駆動モータ
【図１】
2006227333.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006227333.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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