(57)【要約】【課題】  乗客コンベアの案内レールの異常や踏段の干渉などを容易に点検可能にする。【解決手段】  エスカレーターを含む乗客コンベア装置８０では、無端状に連結された踏段１、１ａが移動して乗客を搬送する。踏段の少なくとも１個は点検用踏段１ａであり、乗客を搭載する搭載面の裏面側である内部に，踏段の加速度を検出する加速度センサ４〜７と、この加速度センサの出力信号を信号処理する信号処理装置８と、信号処理装置の出力を送信する送信手段９と、信号処理装置に電力を供給する電力供給手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された踏段が移動して乗客を搬送する乗客コンベアにおいて、前記踏段の少なくとも１個は乗客を搭載する搭載面の裏面側である内部にこの踏段の加速度を検出する加速度センサと、この加速度センサの出力信号を信号処理する信号処理装置と、この信号処理装置に電力を供給する電力供給手段とを備えることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記点検用踏段は複数のローラを有し、前記加速度センサはこのローラの近傍に取り付けた上下方向加速度センサであり、前記ローラは前記点検用踏段を巡回走行させるのに用いられることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記信号処理装置の出力を非接触に伝送する送信装置を、前記点検用踏段の内部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記踏段の乗客搭載面が露出するように前記踏段を覆う筐体を有し、前記電力供給手段は、この筐体に備えられ前記踏段の走行方向に延在する誘電コイルと、前記踏段に備えられ前記誘電コイルと係合する受電コアとを有し、誘電コイルに流した交流電流が受電コアに電流を励起することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記点検用踏段はこの踏段を巡回走行させるのに用いる複数のローラを備え、前記電力供給手段は、この複数のローラのなかの少なくとも１個の回転運動を伝達する伝達手段と、この伝達手段に伝達された回転運動で発電する発電手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記信号処理装置は、前記加速度センサの出力に基づいて、乗客を搭載可能な走行区間、および乗客を降ろした直後または乗客を乗せる直前に位置する反転区間、反転区間を挟んで走行区間に接続する回送区間の各区間を区分する踏段位置特定部と、この踏み段位置特定部の出力と前記加速度センサの出力とに基づいて乗客コンベアに作用する加速度の異常を検出する異常検出部とを有することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記異常検出部は、異なる異常モードを検出可能で周波数帯域の異なる複数の周波数フィルタと、この複数の周波数フィルタの出力に基づいて乗客コンベアの走行の異常の有無を判定する異常判定部とを有することを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
無端状に連結された踏段が移動して乗客を搬送する乗客コンベアにおいて、前記踏段の少なくとも１個は乗客を搭載する搭載面の裏面側である内部にこの踏段の加速度を検出する加速度センサと、この加速度センサの出力信号から乗客コンベアの異常の有無を判定する信号処理装置と、この信号処理装置に電力を供給する電力供給手段と、信号処理装置の出力を送信する送信手段と、この送信手段が送信した信号処理装置の出力に基づいて異常発生の信号を発報する異常発報手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項９】
前記異常発報手段が発報した信号を遠隔地に転送する遠隔通信手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の乗客コンベアに用いる点検用踏段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターやオートラインなどの乗客コンベアおよびそれに用いる点検用踏段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエスカレーターにおいては、エスカレーターのステップとスカートガードとの間隔を連続的に測定するために、間隔調整装置をステップに取り付けている。そして間隔調整装置は、先端部がスカートガードの側面部に当接し前後に移動する可動体と、可動体をスカートガードに押し当てるスプリングと、可動体の移動量を検出する検出部と、検出部からの信号を記録する記録部とを有している。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４４８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の従来のエスカレーターでは、通常使用しているエスカレーターとは別に間隔調整装置を設け、使用時にはエスカレーターを停止させてこの間隔調整装置を取り付けている。そして、データ採取のためにエスカレーターを運転し、間隔調整装置の出力を記録し、データ取得後は間隔調整装置を撤去して通常の運行に復帰するという複雑な手順を踏んでいた。その結果、エスカレーターの点検に多大な手間を要していた。また、エレベーターを点検するときは、点検作業員がわざわざ現場に赴く必要があった。さらに、この従来のエスカレーターにおいては、乗客を搭載するエスカレータの搬送部については点検できるものの、エスカレーターの筐体の内部に位置する回送部分については、エスカレーターを分解しない限り点検できない。
【０００５】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものでありその目的は、エスカレーターを含む乗客コンベアの点検を容易にすることにある。本発明の他の目的は、乗客コンベアを遠隔操作で点検できるようにすることにある。本発明のさらに他の目的は、乗客コンベアの搬送部のみならず、回送部をも容易に点検できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の特徴は、無端状に連結された踏段が移動して乗客を搬送する乗客コンベアにおいて、踏段の少なくとも１個は乗客を搭載する搭載面の裏面側である内部にこの踏段の加速度を検出する加速度センサと、この加速度センサの出力信号を信号処理する信号処理装置と、この信号処理装置に電力を供給する電力供給手段とを備えることにある。
【０００７】
そしてこの特徴において、点検用踏段は複数のローラを有し、加速度センサはこのローラ近傍に設けた上下方向加速度センサであることが好ましい。また、踏段の乗客搭載面が露出するように踏段を覆う筐体を有し、電力供給手段は、この筐体に備えられ踏段の走行方向に延在する誘電コイルと、踏段に備えられ誘電コイルと係合する受電コアとを有し、誘電コイルに流した交流電流が受電コアに電流を励起するものでもよく、点検用踏段はこの踏段を巡回走行させるのに用いる複数のローラを備え、電力供給手段は、この複数のローラのなかの少なくとも１個の回転運動を伝達する伝達手段と、この伝達手段に伝達された回転運動で発電する発電手段とを有するものでもよい。
【０００８】
さらに、信号処理装置は、加速度センサの出力に基づいて、乗客を搭載可能な走行区間、および乗客を降ろした直後または乗客を乗せる直前に位置する反転区間、反転区間を挟んで走行区間に接続する回送区間の各区間を区分する踏段位置特定部と、この踏み段位置特定部の出力と加速度センサの出力とに基づいて乗客コンベアに作用する加速度の異常を検出する異常検出部とを有するものであってもよく、異常検出部は、異なる異常モードを検出可能で周波数帯域の異なる複数の周波数フィルタと、この複数の周波数フィルタの出力に基づいて乗客コンベアの走行の異常の有無を判定する異常判定部とを有するものでもよい。
【０００９】
上記目的を達成する本発明の他の特徴は、無端状に連結された踏段が移動して乗客を搬送する乗客コンベアにおいて、踏段の少なくとも１個は乗客を搭載する搭載面の裏面側である内部にこの踏段の加速度を検出する加速度センサと、この加速度センサの出力信号から乗客コンベアの異常の有無を判定する信号処理装置と、この信号処理装置に電力を供給する電力供給手段と、信号処理装置の出力を送信する送信手段と、この送信手段が送信した信号処理装置の出力に基づいて異常発生の信号を発報する異常発報手段とを備えることにある。そしてこの特徴において、異常発報手段が発報した信号を遠隔地に転送する遠隔通信手段を備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗客コンベアが加速度センサを組み込んだ点検用踏段を有しているので、乗客コンベアを運転するだけで乗客コンベアの案内レールを点検することが可能になる。したがって、乗客コンベアの点検に要する手間が低減され、遠隔地からでも乗客コンベアを点検できる。また、踏段の全走行路について点検できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
エスカレーターやオートラインなどの乗客コンベアでは、無端状に連結された踏段あるいは踏板が乗客コンベアの筐体フレームに取り付けられた案内レールの上を巡回走行して乗客を搬送する。エスカレーターの場合には、各踏段ごとに走行方向に向かって前後および左右に合計４個のローラが取り付けられている。この４個のローラは、左右２対、合計４本の案内レール上を走行する。この案内レールの取り付け寸法にくるいが生じると、振動や騒音が発生したり、走行途中の踏段がふらつく原因になる。例えば、４本のレール相互の高さ寸法がくるっていると、踏段がふらつく。また、レールの継目に段差や隙間が生じると、振動や騒音が発生するおそれがある。これらの寸法くるいは、踏段走行路の左右に設けたスカートガードや、乗降部に設けた櫛歯プレートと踏段との干渉を引起すこともある。経年劣化や不測の外力によって案内レールの取り付け寸法が、経時的に変化していないかを定期的に点検する必要がある。
【００１２】
以下、本発明に係る乗客コンベアの一実施例を、図面を用いて説明する。本実施例では、乗客コンベアはエスカレーターである。図１は、詳細を後述する点検用踏段１ａの斜視図であり、図２は、無端状に複数の踏段１を連結して形成した搬送路中に１個の点検用踏段１ａを介在させたエスカレーター８０の側面図を、模式的に示した図である。
【００１３】
エスカレーター８０では、多数の踏段１、１、…を無端状に連結してループ１ｂを形成している。このループ１ｂ中に、１個だけ点検用踏段１ａを介在させる。ループ１ｂの最上部であって、図２の右端には、ターミナルギア１４が設けられており、このターミナルギア１４がループ１ｂを周回させる。ターミナルギア１４は、駆動ギア１６ａを有する駆動装置１６により駆動される。駆動ギア１６ａとターミナルギア１４には、駆動チェーンベルト１６ｂが装架されている。ループ１ｂと同期して、ハンドレール１７が周回する。ループ１ｂの下端には、下部ターミナルギア１５が設けられており、ループ１ｂがこの下部ターミナルギア１５に噛み合っている。踏段１、１、…、ターミナルギア１４、下部ターミナルギア１５および駆動装置１６等は、筐体フレーム１８に格納されている。
【００１４】
各踏段１は、側部が扇形状に形成されており、扇の要の近傍に前部案内ローラ２ａ，２ｂ（以下前ローラと呼ぶ）が取り付けられている。また、ループ１ｂの搭載面側とは反対側の角部には、後部案内ローラ３ａ，３ｂ（以下後ローラと呼ぶ）が取り付けられている。これら前ローラ２ａ，２ｂおよび後ローラ３ａ，３ｂは、左右に１対ずつ設けられている。
【００１５】
前ローラ２ａ，２ｂと後ローラ３ａ，３ｂとは、図１に詳細を示すように、左右の幅方向位置を変えており、前ローラ２ａ，２ｂが幅方向外側に、後ローラ３ａ，３ｂが幅方向内側に位置している。ループ１ｂの内側には、この前ローラ２ａ，２ｂがその上を走行可能なように、搭載部側に前部案内ローラ用案内レール１０（以下前レールとも呼ぶ）が、後ローラ３ａ，３ｂがその上を走行可能なように、搭載部側に後部案内ローラ用案内レール１１（以下後レールとも呼ぶ）が左右の幅方向位置を変えて配置されている。同様に、反搭載部側には、前ローラ２ａ，２ｂが走行する案内レール１２および後ローラ３ａ，３ｂが走行する案内レール１３が配置されている。
【００１６】
前レール１０と後レール１１では、それぞれの上下方向間隔がループ１ｂの傾斜部分では狭く、筐体フレーム１８の上部水平部１８ａや下部水平部１８ｂ付近では広く設定されている。そして、傾斜部から水平部に移行する部分では、それぞれの間隔が連続的に変化している。これにより、踏段１の搭載側の上面は、常に水平に保たれる。
【００１７】
乗客を搭載した踏段１の前ローラ２ａ，２ｂおよび後ローラ３ａ，３ｂは、前レール１０および後レール１１上を走行してターミナルギア１４部に到達する。ターミナルギア１４に到達した踏段１は、ターミナルギア１４に沿って反転する。反転した踏段１の前ローラ２ａ，２ｂおよび後ローラ３ａ，３ｂは、反搭載部側の案内レール１２、１３上を走行して下部ターミナルギア１５部まで駆動される。踏段１は、下部ターミナルギア１５部で再び反転し、乗客を搬送可能な状態になる。
【００１８】
ところで、前レール１０と後レール１１の間隔が予め定めた所定の寸法になっていないと、踏段１が傾いて踏段１がふらつく原因になる。また、踏段１が傾くと、踏段１の走行路左右に設けられた図示しないスカートガードや、ループ１ｂに隣り合って配置される乗降部のくし歯プレート８１ａ、８１ｂと干渉するおそれがある。また、レール１０〜１３の継目に段差や隙間があると、この段差部や隙間部をローラが通過するときに、踏段１が振動や騒音を発生する原因となる。そこで本発明では、点検用踏段１ａをループ１ｂ中に介在させて、異常を検出できるようにした。
【００１９】
この点検用踏段１ａの詳細を、斜視図で図１に示す。通常の踏段１と同様に、点検用踏段１ａは、搭載面を形成する上面部材１ｃと、曲面に形成された後面部材１ｄと、左右両側面を形成する一対の側面部材１ｅ，１ｆと、この側面部材１ｅ，１ｆの前側下部に取り付けられた軸１ｇとを有する。上面部材１ｃおよび後面部材１ｄ、側面部材１ｅ、１ｆはその一部または全てが一体的に形成されていてもよいし、別部材であってもよい。軸１ｇの両端部には、上述した前ローラ２ａ，２ｂが回動可能に取り付けられている。側面部材１ｅ，１ｆの後ろ側下部には、軸１ｈ，１ｉが取り付けられており、各軸１ｈ，１ｉの軸端には後ローラ３ａ，３ｂが回動可能に取り付けられている。
【００２０】
各側面部材１ｅ，１ｆの内側下部であって軸１ｈ，１ｉの近傍には、加速度センサ４、５が取り付けられている。この加速度センサ４、５は、後ローラ３ａ、３ｂに働く上下方向（Ｚ方向）の加速度を検出する。上面部材１ｃの裏面側中央部には、左右幅方向（ｘ方向）および水平進行方向（ｙ方向）を向いた加速度センサ６、７が取り付けられている。加速度センサ６、７は、踏段１ａの全体に働くＸ方向およびＹ方向の加速度を検出する。加速度センサ６、７は、踏段１ａが傾斜したときに重力により発生する加速度も検出可能なで、傾斜センサとしても機能する。
【００２１】
後面部材の１ｄの裏面側中央部には、加速度センサ４〜７の加速度信号を取り込んで処理をする信号処理装置８が取り付けられている。この信号処理装置８に接続され、信号処理装置が処理した結果を離隔した検査ブースに送信する送信装置９も、後面部材１ｄの裏面側に取り付けられている。
【００２２】
なお、本実施例では上下方向の加速度を検出する加速度センサ４、５を後ローラ３ａ，３ｂの近傍に設けているが、加速度センサ４、５を前ローラ２ａ、２ｂの軸１ｇ近傍に設置してもよい。また、上下方向の加速度を検出する加速度センサを前ローラと後ローラの双方の近傍に設けてもよい。
【００２３】
信号処理装置８は、例えばマイクロプロセッサと加速度センサの信号を取り込むＡ／Ｄ変換回路、取り込んだ加速度データを記憶するメモリ装置を備えている。エスカレーター８０の筐体１８には、受信装置１９が取り付けられている。受信装置１９は、送信装置９が伝送する処理結果を受信し、必要に応じて遠隔監視センタ２０に受信結果を伝送する。送信装置９と受信装置１９との間のデータ転送には、例えば特定小電力無線通信を用いる。
【００２４】
このように構成した本実施例に係る点検用踏段１ａの動作を、図３ないし図７を用いて説明する。図３に、点検用踏段１ａの動作の流れを示す。点検用踏段１ａを走行させながら、加速度センサ４〜７の時刻暦波形を記録する（ステップ３０）。その際、点検用踏段１ａを繰り返し走行させて、走行路を複数回走行させる。すなわち、筐体フレーム１８の下部水平部１８ｂ付近からスタートし、レール１０、１１上を走行した後、上部ターミナルギア１４で反転させる。その後、レール１２、１３上を走行させ、下部ターミナルギア１５で反転させる。この一連の周回走行を、複数回行なう。
【００２５】
周回走行の結果得られた加速度波形の例を、図４に示す。上段に上下方向の加速度を検出する加速度センサ４または５の波形４０を、中段に水平方向（ｙ方向）の加速度を検出する加速度センサ６の波形４１を、下段に水平方向（ｘ方向）の加速度を検出する加速度センサ７の波形４２を示す。
【００２６】
踏段１ａがレール１０、１１上を走行すると、加速度センサ４、５には下向きの重力が働く。その結果、加速度センサ４、５が検出する加速度の値は負となる。一方、踏段１ａがターミナルギア１４で反転した後レール１２、１３上を走行すると、加速度センサ４、５の向きも反転する。その結果、加速度センサ４、５が検出する加速度の値は正となる。
【００２７】
加速度センサ４または５の出力値が負となる区間４３は、踏段１ａがレール１０、１１上を走行する区間に対応し、加速度センサ４または５の出力値が正となる区間４４は、踏段１ａがレール１２、１３上を走行する区間に対応する。したがって、加速度センサ４または５の出力値の正負から、踏段１ａがどの区間を走行しているかが分かる。
【００２８】
実際には、ターミナルギア１４および下部ターミナルギア１５との噛み合い反転部で発生する振動や加速度信号に含まれるノイズの影響により、加速度信号の正負が非常に短い時間で変化する場合がある。そこで、加速度センサ４、５が検出した加速度信号にフィルタリング処理を施して、踏段１ａの走行区間を判定する。
【００２９】
各加速度センサ４〜７の波形に対して、フィルタリング処理を施し、低周波成分を抽出する（ステップ３１）。このフィルタリング処理した結果の例を、図５に示す。図４に示した加速度波形４０〜４２を図示しないローパスフィルタに入力して、低周波成分のみを抽出して求めた波形４５〜４７である。加速度センサ４または５について、低周波成分波形４５の符号が反転する時刻４８を求める。踏段１ａがターミナルギア１４および下部ターミナルギア１８を通過するのに要する時間に基づいて、反転時刻４８の前後に所定の時間帯を設定し、踏段１ａの反転区間４９とする（ステップ３２）。
【００３０】
反転区間４９を基準として、踏段１ａのレール１０、１１上走行区間５０と、レール１２、１３上走行区間５１を特定する。これらの走行区間５０、５１において、加速度センサ６、７の修正された低周波成分波形４６、４７に予め定めた値以上の出力が含まれる場合は、踏段１ａが異常に傾斜したものと判定する（ステップ３３）。
【００３１】
例えば図５においては、水平方向（ｙ方向）の加速度を検出する加速度センサ６の修正された出力４６中に波形５２のような乱れを生じているので、レール１０、１１上の走行において、踏段１ａが前後方向（ｙ方向）に異常に傾斜していることが分かる。同様に、水平方向（ｘ方向）の加速度センサ７の修正された出力４７中では、波形５３、５４で示す乱れが生じているので、下部ターミナルギア１５付近で、踏段１ａが左右方向（Ｘ方向）に異常に傾斜していることが分かる。
【００３２】
なお、レール１２、１３上の走行区間５１で、水平方向（ｙ方向）の加速度センサ６の修正された出力４６が正の出力になるのは、この走行区間５１では、踏段１ａが前後方向に傾斜した状態で走行するためである。区間５１の傾斜により発生が想定される加速度よりも所定値以上ずれた加速度が出力されたときには、走行異常と判定する。
【００３３】
図６に、加速度センサ４〜７の出力から、ローパスフィルタでフィルタリングされて取り除いた高周波成分５５〜５７を示す。すなわち、図４に示した加速度センサ４〜７の出力４０〜４２と、加速度センサ４〜７の修正された出力４５〜４７との差である。これらの加速度差分５５〜５７には、レール１０〜１３の継目段差や、隙間により生じた振動、踏段１、１ａの干渉により生じた加速度が含まれる。さらに、例えば電気的ノイズにより生じたノイズ５８〜６０も含まる。ノイズ波形５８〜６０は、一般にレール１０〜１３の継目段差や隙間による振動、踏段１ａの干渉による振動よりも高周波数成分を含む。そこで、差分の加速度波形５５〜５７から、ノイズ波形５８〜６０を取り除くと、中間周波数成分の波形が得られる（ステップ３４）。
【００３４】
このようにして得た中間周波数成分６１〜６３の例を、図７に示す。これら中間周波数成分６１〜６３の波形において、加速度センサ４または５に対応する中間周波数成分６１が、走行区間５０中で所定値以上の出力６４になっている。これを、レール１０〜１３の継目の許容値以上の段差や隙間に起因した振動と判断する（ステップ３５）。同様に加速度センサ６、７に対応する中間周波数成分６２、６３が、走行区間５０において所定値以上の出力６５、６６になっている。これを、踏段１ａの干渉に起因する振動と判定する（ステップ３６）。
【００３５】
なお、レール１０〜１３の継目の段差や隙間に起因して発生する振動と、踏段の干渉により発生する振動は、周波数成分が異なると考えられ。そこで、各異常現象に対応して、最適な周波数応答を有するフィルタを用意すれば、異常の原因をより精度高く検出できる。また、検出する異常の種類は上記に限らず、反転区間における踏段１，１ａの異常振動や、踏段１，１ａの走行速度の脈動を検出するようにしてもよい。
【００３６】
以上のような異常検出処理を踏段１ａの周回走行毎に行ない、その結果を重ね合わせるとさらに確度高く異常を検出することができる。すなわち、レール１０〜１３の継目の段差異常や踏段の干渉が生じているときは、加速度センサ４〜７の出力には周期的に異常出力が現れるが、このタイミングは踏段１ａの周回走行に同期する。したがって、複数回の周回走行において毎回同じタイミングで検出される加速度異常は、現実に異常が発生しているものと判定する。検出された加速度異常がランダムに発生しているのであれば、偶発的な外力等によるもので異常ではないと判定する。
【００３７】
なお、異常が発生したときにエスカレーター８０の管理者に異常を知らせるために、送信装置９から管理ブースに異常信号が送信される。その際、送信装置９から送信された信号には信号処理装置８の処理結果が含まれているので、この信号の内容に応じて異常発生の信号を発報できるように、異常発報手段を管理ブースまたはエスカレーター８０の近傍に設ける。異常発報手段がエスカレーター８０の付近にあるときは、異常発報手段が発報した信号を、遠隔通信手段により遠隔地に転送する。
【００３８】
上記実施例において、点検用踏段１ａに取り付けた信号処理装置８および送信装置９に電力を供給する方法を、図８および図９を用いて説明する。点検用踏段１ａは、エスカレーター８０の筐体１８内を周回走行するので、ワイヤ等の固定物からの電力供給が困難である。そこで、図８に示す例では、電磁誘導作用により静止側から移動可能な点検用踏段１ａ側へ電力を供給する。
【００３９】
すなわち、エスカレーター８０の敷設位置に筐体１８が配設されており、この筐体１８の中間部であって、踏段１、１ａで形成されるループの走行位置に干渉しないように、誘電コイル２１を配置する。この誘電コイル２１は、点検用踏段１ａの走行方向に延びて形成されている。一方、点検用踏段１ａの後面部材１ｄまたは上面部材１ｃには、受電コア２２が、筐体１８に取り付けた誘電コイル２１に係合するように設けられている。
【００４０】
このように配置した受電コイル２２には、図示しない充電式の電池が接続されている。この電池は、点検用踏段１ａに搭載されており、通常の点検動作時は電池の電力で各センサ４〜７および信号処理装置８、送信装置９が動作する。エスカレーター８０が休止するときは、誘電コイル２１に受電コイル２２が係合する位置で点検用踏段１ａを停止させる。そしてこの状態で、誘電コイル２１に交流電流を流すと受電コア２２が励起され、点検用踏段１ａの電池が充電される。
【００４１】
点検用踏段１ａを誘電コイル２１の位置に停止させる方法としては、加速度センサ４、５を用いる方法がある。この方法では、上述した方法で加速度センサ４、５の符号を求め、この加速度センサ４、５の符号の反転時期から点検用踏段１ａの反転タイミングを判定する。点検用踏段１ａの移動速度を用いて、反転時期から誘電コイル２１位置までの点検用踏段１ａの移動時間を求める。求めた移動時間に基づいて、踏段１、１ａを停止させる。なお、点検用踏段１ａの停止位置を正確に制御するには多大な装置が必要となるので、実用的には、図８に示すように誘電コイル２１を点検用踏段１ａの走行方向に長く形成する。
【００４２】
各センサ４〜７等に電力を供給する他の例を、図９に示す。図９は、点検用踏段１ａの側部の詳細部分斜視図である。点検用踏段１ａの側面部材１ｅの開口部１ｊを貫通して発電機２４が後面部材１ｄまたは側面部材１ｅに取り付けられている。発電機２４の軸端部にはローラ２３が取り付けられており、このローラ２３は点検用踏段１ａの後ローラ３ａと接している。
【００４３】
点検用踏段１が走行すると、後ローラ３ａに接するローラ２３が転動し、発電機２４が発電する。発電機２４が発電した電力は、直接または電池を介して間接的にセンサ４〜７等に供給される。発電機２４で発電した電力を電池に蓄え、点検用踏段１ａの走行が停止したときに使用する。本実施例によれば、簡単な装置で確実にセンサ等に電力を供給できる。なお、発電機２４を後ローラ３ａの軸線上に配置し、発電機２４の軸に後ローラ３ａを直接取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る点検用踏段の一実施例の斜視図である。
【図２】図１に示した踏段を有するエスカレーターの側面図である。
【図３】本発明に係る点検用踏段の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した踏段に用いる加速度センサのタイムチャートの一例である。
【図５】図１に示した踏段に用いる加速度センサの動作を説明する図である。
【図６】図１に示した踏段に用いる加速度センサの動作を説明する図である。
【図７】図１に示した踏段に用いる加速度センサの動作を説明する図である。
【図８】図１に示した踏段の部分斜視図であり、電力供給手段の詳細を示す図である。
【図９】図１に示した踏段の部分斜視図であり、電力供給手段の他の例の詳細を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…踏段、１ａ…点検用踏段、２ａ、２ｂ…前ローラ、３ａ、３ｂ…後ローラ、４〜７…加速度センサ、８…信号処理装置、９…送信装置。
【図１】
2006076729.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006076729.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006076729.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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