(57)【要約】【課題】  指定の放送局の受信可能エリアを逸脱していない場合には、選局対象の不要な切換処理の実施を回避することができる移動体用放送受信装置を得ることを目的とする。【解決手段】  指定の放送局の放送信号の受信不良が検知された場合でも、その受信不良が遮蔽物による一時的な電波障害であると認定する場合には、チャンネルスキャン開始判定部１１がチューナ２の選局対象を維持する。チャンネルスキャン開始判定部１１は、チューナ２により選局された放送信号の受信状況の劣化進行度Ｓが基準値Ｓｒｅｆを上回る場合、その放送信号の受信不良が遮蔽物による一時的な電波障害であると認定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送波を受信し、その放送波に含まれている放送信号の中から指定の放送局の放送信号を選局する放送信号選局手段と、上記放送信号選局手段により選局された放送信号を再生する再生手段と、上記放送信号選局手段により選局された放送信号の受信状況を監視し、その放送信号の受信不良を検知する受信不良検知手段と、上記受信不良検知手段により放送信号の受信不良が検知された場合、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局を検索し、上記放送信号選局手段の選局対象を系列局の放送信号に切り換える選局切換手段とを備えた移動体用放送受信装置において、上記選局切換手段は、上記受信不良検知手段により放送信号の受信不良が検知された場合でも、その受信不良が遮蔽物による一時的な電波障害であると認定する場合には、上記放送信号選局手段の選局対象を維持することを特徴とする移動体用放送受信装置。
【請求項２】
選局切換手段は、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局が存在しない場合、放送信号選局手段の選局対象を受信可能な他の放送局の放送信号に切り換えることを特徴とする請求項１記載の移動体用放送受信装置。
【請求項３】
選局切換手段は、放送信号選局手段により選局された放送信号の受信状況の劣化進行度が基準値を上回る場合、その放送信号の受信不良が遮蔽物による一時的な電波障害であると認定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の移動体用放送受信装置。
【請求項４】
選局切換手段は、放送信号選局手段により選局された放送信号の最新の受信電力値と前回の受信電力値との差分を求め、その差分値をサンプリング時間で除算して、受信状況の劣化進行度を計算することを特徴とする請求項３記載の移動体用放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、自動車に搭載され、テレビなどの放送波を受信して再生する移動体用放送受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の移動体用放送受信装置は、例えば、自動車に搭載され、アンテナが放送波を受信すると、チューナがその放送波に含まれている放送信号の中から指定の放送局の放送信号を選局し、デコーダがその放送信号を復号して再生する。
この際、移動体用放送受信装置の制御部は、チューナの受信同期状態やエラーレート状態、あるいは、デコーダによる復号時のエラー検出状態を監視して、チューナにより選局された放送信号の受信状況を判定する。
【０００３】
移動体用放送受信装置の制御部は、チューナにより選局された放送信号の受信状況が劣化して、その放送信号の受信不良を認定すると、自動車が移動して指定の放送局の受信可能エリアを逸脱したものと判断する。
そして、移動後のエリアにおいて、１以上の放送局の中から、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局を検索し、チューナの選局対象を系列局の放送信号に切り換える処理を実施する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５２５７８号公報（段落番号［００２８］から［００７２］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の移動体用放送受信装置は以上のように構成されているので、チューナにより選局された放送信号の受信状況が劣化して、その放送信号の受信不良を認定すると、自動車が移動して指定の放送局の受信可能エリアを逸脱したものと判断する。しかし、実際には指定の放送局の受信可能エリアを逸脱していない場合でも、例えば、自動車が電波障害をもたらすトンネルの中に進入したような場合には、放送信号の受信状況が劣化するため、その判断に誤りが生じて、選局対象の不要な切換処理を実施してしまうことがあるなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、指定の放送局の受信可能エリアを逸脱していない場合には、選局対象の不要な切換処理の実施を回避することができる移動体用放送受信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る移動体用放送受信装置は、受信不良検知手段により放送信号の受信不良が検知された場合でも、その受信不良が遮蔽物による一時的な電波障害であると認定する場合には、放送信号選局手段の選局対象を維持するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、受信不良検知手段により放送信号の受信不良が検知された場合でも、その受信不良が遮蔽物による一時的な電波障害であると認定する場合には、放送信号選局手段の選局対象を維持するように構成したので、指定の放送局の受信可能エリアを逸脱していない場合には、選局対象の不要な切換処理の実施を回避することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による移動体用放送受信装置を示す構成図であり、図において、アンテナ１は１以上の放送局の放送信号を含む放送波を受信する。チューナ２は制御部１０の指示の下、アンテナ１により受信された放送波に含まれている放送信号の中から指定の放送局の放送信号を選局する。
なお、アンテナ１及びチューナ２から放送信号選局手段が構成されている。
【００１０】
デマルチプレクサ３は制御部１０の指示の下、チューナ２により選局された放送信号を属性データ（属性データは放送局の識別情報を含んでいる）と放送データに分離して、その属性データを制御部１０に出力し、その放送データを制御部１０経由でデコーダ４に出力する。
デコーダ４は制御部１０の指示の下、デマルチプレクサ３から出力された放送データを復号して再生する。なお、デコーダ４は再生手段を構成している。
【００１１】
表示部５は例えば液晶ディスプレイなどから構成され、制御部１０の指示の下、デコーダ４により再生された放送を表示するとともに、受信地域を特定する情報を入力する際のメニュー画面などを表示する。
入力部６は例えば専用の設定キーやリモコンＩ／Ｆなどから構成され、ユーザが受信地域を特定する情報や、選局対象の放送局を指定する際に利用する。
【００１２】
地域チャンネル情報データベース７は各地域における受信可能な放送局のチャンネル、その放送局の識別情報及び当該地域に隣接している地域の情報を管理しているデータベースである。
記憶部８はチューナ２により選局された放送信号の受信電力値を記憶するとともに、その放送信号の受信時刻などを記憶するメモリである。
タイマ９は一定時間が経過する毎に制御部１０に対して時刻通知を実施する。
【００１３】
制御部１０はチューナ２やデマルチプレクサ３など、移動体用放送受信装置の各構成部を制御する。
チャンネルスキャン開始判定部１１はチューナ２により選局された放送信号の受信状況を監視し、その放送信号の受信不良を検知する受信不良検知機能や、放送信号の受信不良を検知した場合、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局を検索し、チューナ２の選局対象を系列局の放送信号に切り換える選局切換機能などを実装している。
なお、チャンネルスキャン開始判定部１１は受信不良検知手段及び選局切換手段を構成している。
図２はこの発明の実施の形態１による移動体用放送受信装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００１４】
次に動作について説明する。
最初に、放送波の受信地域を特定して、チャンネル設定を実施する際の動作について説明する。
制御部１０は、受信地域を特定する情報の入力をユーザに促すため、受信地域特定用の画面情報を表示部５に出力する。
これにより、表示部５は、受信地域特定用の画面を表示する。
ここで、受信地域を特定する情報（以下、地域特定情報という）としては、郵便番号、電話の市外局番、市町村名などが該当する。
【００１５】
制御部１０は、ユーザが入力部６を操作して、地域特定情報を入力すると、地域チャンネル情報データベース７から地域特定情報に対応する地域において受信可能な放送局のチャンネル、その放送局の識別情報及び当該地域に隣接している地域の情報を取得し、これらの情報を地域チャンネル情報ファイルとして記憶部８に保存する。ここでは、説明の便宜上、ユーザが“０００１”の地域を特定する情報を入力するものとする。
【００１６】
図３は地域識別番号が“０００１”の地域において、受信可能な放送局のチャンネル（ｃｈ）や、その放送局の識別情報などを示しており、この受信地域には４つの放送局が存在し、３つの隣接地域があることを示している。
表示名は、画面に表示する際に使用する放送局の名称であり、また、チャンネル（ｃｈ）が“００”に対応する放送局の識別情報の欄に記載されているデータは、隣接地域のチャンネルを検索する際に使用する地域識別番号を示している。
したがって、図３の例では、チャンネル１３ｃｈで識別番号００１のＡ局、チャンネル１５ｃｈで識別番号００２のＢ局、チャンネル１７ｃｈで識別番号００３のＣ局、チャンネル１９ｃｈで識別番号００４のＤ局の放送が行われており、隣接地域は地域識別番号“０００２”，“０００３”，“０００４”の地域であることを示している。
【００１７】
制御部１０は、上記のようにして、地域識別番号“０００１”の地域における地域チャンネル情報ファイルを記憶部８に保存すると、地域チャンネル情報データベース７から、その隣接地域（地域識別番号が“０００２”，“０００３”，“０００４”の地域）に係る情報も同様に取得し、これらの情報を地域チャンネル情報ファイルとして記憶部８に保存する（図４を参照）。
【００１８】
次に、制御部１０は、隣接地域の地域チャンネル情報から、地域識別番号が“０００１”に存在する放送局の識別情報と同一の識別情報を有する放送局を検索することにより、あらかじめ選局対象を変更する候補の放送局を設定する。
図４の例では、地域識別番号“０００１”の地域に存在している表示名がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの放送局（識別情報が００１，００２，００３，００４の放送局：ｃｈ１３，ｃｈ１５，ｃｈ１７，ｃｈ１９の放送局）のうち、表示名がＡ，Ｂ，Ｃの放送局（識別情報が００１，００２，００３の放送局：ｃｈ１４，ｃｈ１６，ｃｈ１８の放送局）が地域識別番号“０００２”の地域に存在しているので、選局対象を変更する候補の放送局として、地域識別番号“０００２”の地域に存在している表示名がＡ，Ｂ，Ｃの放送局（識別情報が００１，００２，００３の放送局：ｃｈ１４，ｃｈ１６，ｃｈ１８の放送局）の情報を、地域識別番号“０００１”の地域における地域チャンネル情報ファイルに追加する（図５を参照）。
【００１９】
なお、地域識別番号“０００１”の地域に存在している表示名がＤの放送局（識別情報が００４の放送局：ｃｈ１９の放送局）は、地域識別番号“０００２”，“０００３”，“０００４”の地域に存在していないので、表示名がＤの放送局に対応するチャンネルとしてｃｈ００を設定している。
【００２０】
次に、放送受信時の動作について説明する。
制御部１０は、記憶部８に保存されている地域チャンネル情報ファイルを参照して、視聴可能な放送局のチャンネルや表示名を取得し、そのチャンネルや表示名を表示部５に表示する（ステップＳＴ１）。
図５の例では、放送局のチャンネルとして、ｃｈ１３，ｃｈ１５，ｃｈ１７，ｃｈ１９を表示し、放送局の表示名として、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを表示する。
【００２１】
制御部１０は、ユーザが入力部６を操作して、例えば、表示名Ａの放送局（ｃｈ１３の放送局）を指定すると、ｃｈ１３の放送局から放送信号を受信するための設定を実施する（ステップＳＴ２）。
これにより、チューナ２は、制御部１０の指示の下、アンテナ１により受信された放送波に含まれているｃｈ１３，ｃｈ１５，ｃｈ１７，ｃｈ１９の放送局の放送信号の中から、ｃｈ１３の放送局の放送信号を選局する（ステップＳＴ３）。
【００２２】
デマルチプレクサ３は、チューナ２がｃｈ１３の放送局の放送信号を選局すると、制御部１０の指示の下、ｃｈ１３の放送局の放送信号を属性データ（属性データはｃｈ１３の放送局の識別情報を含んでいる）と放送データに分離して、その属性データを制御部１０に出力し、その放送データを制御部１０経由でデコーダ４に出力する（ステップＳＴ４）。
【００２３】
デコーダ４は、デマルチプレクサ３から制御部１０経由で放送データを受けると、制御部１０の指示の下、その放送データを復号して再生する（ステップＳＴ５）。
表示部５は、制御部１０の指示の下、デコーダ４により再生された放送を表示する（ステップＳＴ６）。
【００２４】
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、チューナ２の受信同期状態やエラーレート状態、あるいは、デコーダ４による復号時のエラー検出状態を監視して、チューナ２により選局された放送信号の受信状況を判定し、その放送信号の受信状況が劣化すると（ステップＳＴ７）、その放送信号の受信不良を認定する（ステップＳＴ８）。
【００２５】
ここで、図６は車両が地点Ａから地点Ｂまで等速で移動したときの放送信号の受信電力値の変化を示す説明図であり、図６の例では、車両が放送局の近傍を走行しているときは、放送信号の受信電力値の減衰率がαであるが、車両が放送局から離れるにしたがって減衰率が徐々に低下し、受信可能エリアの境界付近を越えて地点Ｂに到達すると、放送信号の受信電力値の減衰率がβに変化していることを示している。ただし、車両の移動速度は、受信電力値をサンプリングする時間間隔に比べて十分遅いものとしている。
【００２６】
図６に示すように、放送信号の受信電力値の減衰率が受信可能レベルγを下回ると、放送波を十分な強度で受信できなくなるため、チューナ２では、復調のための同期信号を検出することができなくなり、間違った放送信号を出力することがある。また、同期はずれが検出され、やがて放送信号を出力することができなくなることがある。
また、デコーダ４では、チューナ２から間違った放送信号が出力された場合、あるいは、放送信号が出力されて来なくなる場合、復号エラーが発生する。あるいは、時間内の復号が行えないなどのエラーが発生する。
【００２７】
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、チューナ２及びデコーダ４における上記のような状態を検出すると、放送信号の受信不良を認定する。
ただし、放送信号の受信電力値の減衰率が受信可能レベルγを下回っていない場合でも、デマルチプレクサ３から出力された属性データに含まれているｃｈ１３の放送局の識別情報が、地域チャンネル情報ファイルに保存されているｃｈ１３の放送局の識別情報“００１”と一致しない場合、放送信号の受信不良を認定する。
【００２８】
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、チューナ２により選局された放送信号の受信不良を認定しなければ（ステップＳＴ７）、チューナ２やデコーダ４に対して、その放送信号の受信の継続を指示する（ステップＳＴ９）。
しかし、チャンネルスキャン開始判定部１１は、チューナ２により選局された放送信号の受信不良を認定する場合、車両が移動して指定の放送局の受信可能エリアを逸脱したものと判断し、移動後のエリアにおいて、放送信号を放送している放送局の中から、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局を検索し、チューナ２の選局対象を系列局の放送信号に切り換える処理を実施する。
【００２９】
ただし、実際には指定の放送局の受信可能エリアを逸脱していない場合でも、図７に示すように、自動車が電波障害をもたらすトンネルの中に進入したような場合には、放送信号の受信状況が一時的に劣化することがある。
このような場合に、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局を検索して、チューナ２の選局対象を系列局の放送信号に切り換えても、放送信号の受信状況が回復することはなく、また、チューナ２の選局対象を切り換えると、トンネルを出たときに所望の放送信号を選局することができず、チューナ２の選局対象を元に戻す必要が生じる。
そこで、制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、チューナ２により選局された放送信号の受信不良を認定しても、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局の検索処理を直ちには開始せず、その受信不良が遮蔽物による一時的な電波障害であるか否かの判定処理を実施する（ステップＳＴ１０）。
【００３０】
具体的には、次のようにして、一時的な電波障害であるか否かの判定を実施する。
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、タイマ９から一定時刻間隔（サンプリング時間Δｔ）毎に出力される時刻通知を受けると、チューナ２により選局された放送信号の受信電力値Ｙｎを記憶部８に格納するとともに、その放送信号の受信時刻ｔを記憶部８に格納する。
【００３１】
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、下記に示すように、最新の放送信号の受信電力値Ｙｎから前回の放送信号の受信電力値Ｙｎ−１を減算して、その受信電力値の差分値ΔＹを計算する。
ΔＹ＝Ｙｎ−Ｙｎ−１                                            （１）
そして、チャンネルスキャン開始判定部１１は、受信電力値の差分値ΔＹをサンプリング時間Δｔで除算して、受信状況の劣化進行度Ｓを計算する。
Ｓ＝ΔＹ／Δｔ                                                （２）
【００３２】
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、受信状況の劣化進行度Ｓと基準値Ｓｒｅｆを比較し、その劣化進行度Ｓが基準値Ｓｒｅｆより高い場合（Ｓ＞Ｓｒｅｆの場合）、チューナ２により選局された放送信号の受信不良は遮蔽物による一時的な電波障害であると認定する。
車両が地点Ａから地点Ｂまで等速で移動する場合、例えばトンネル等に進入しない限り、図６に示すように、放送信号の受信電力値は徐々に減少するが、急速には減少しないので、受信状況の劣化進行度Ｓが基準値Ｓｒｅｆより高くなることはない。
【００３３】
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、上記のようにして、チューナ２により選局された放送信号の受信状況の劣化を認定したのち、その放送信号の受信不良が遮蔽物による一時的な電波障害でないと認定する場合は（ステップＳＴ１１）、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局の検索処理を開始する（ステップＳＴ１２）。
具体的には、次のような検索処理を開始する。
【００３４】
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、車両が地域識別番号“０００１”の地域を走行しているとき、チューナ２により選局されていたｃｈ１３の放送局の放送信号の受信状況が劣化すると、図５の地域チャンネル情報ファイルから、ｃｈ１３の放送局に対応する変更候補の放送局を検索する。
図５の地域チャンネル情報ファイルには、地域識別番号“０００２”の地域に存在するｃｈ１４の放送局が、変更候補の放送局として記録されているので、ｃｈ１４の放送局を検索する。
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、ｃｈ１４の放送局を検索すると、チューナ２の選局対象をｃｈ１３の放送局からｃｈ１４の放送局に切り換える処理を実施する（ステップＳＴ１３）。
【００３５】
チューナ２は、制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１から選局対象の切換指令を受けると、アンテナ１により受信された放送波に含まれている放送局の放送信号の中から、ｃｈ１４の放送局の放送信号を選局する。
デマルチプレクサ３は、チューナ２がｃｈ１４の放送局の放送信号を選局すると、制御部１０の指示の下、ｃｈ１４の放送局の放送信号を属性データ（属性データはｃｈ１４の放送局の識別情報を含んでいる）と放送データに分離して、その属性データを制御部１０に出力し、その放送データを制御部１０経由でデコーダ４に出力する。
【００３６】
デコーダ４は、デマルチプレクサ３から制御部１０経由で放送データを受けると、制御部１０の指示の下、その放送データを復号して再生する。
表示部５は、制御部１０の指示の下、デコーダ４により再生された放送を表示する。
【００３７】
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、チューナ２の受信同期状態やエラーレート状態、あるいは、デコーダ４による復号時のエラー検出状態を監視して、チューナ２により選局された放送信号の受信状況を判定する。
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、チューナ２により選局された放送信号の受信状況が正常であり、かつ、デマルチプレクサ３から出力された属性データに含まれている放送局の識別情報が、ｃｈ１３の放送局の識別情報と同一の“００１”であれば、選局対象の切換処理が正常に完了したものと判断し、チューナ２やデコーダ４に対して、その放送信号の受信の継続を指示する。
【００３８】
制御部１０のチャンネルスキャン開始判定部１１は、チューナ２により選局された放送信号の受信状況が正常でない場合、あるいは、デマルチプレクサ３から出力された属性データに含まれている放送局の識別情報が、ｃｈ１３の放送局の識別情報と同一の“００１”でない場合、図５の地域チャンネル情報ファイルから、ｃｈ１３の放送局に対応する他の変更候補の放送局を検索する。
以後、上記と同様にして、チューナ２の選局対象をｃｈ１３の放送局から他の変更候補の放送局に切り換える処理を実施する。
【００３９】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、指定の放送局の放送信号の受信不良が検知された場合でも、その受信不良が遮蔽物による一時的な電波障害であると認定する場合には、チューナ２の選局対象を維持するように構成したので、指定の放送局の受信可能エリアを逸脱していない場合には、選局対象の不要な切換処理の実施を回避することができる効果を奏する。
【００４０】
また、この実施の形態１によれば、チューナ２により選局された放送信号の受信状況の劣化進行度Ｓが基準値Ｓｒｅｆを上回る場合、その放送信号の受信不良が遮蔽物による一時的な電波障害であると認定するように構成したので、指定の放送局の受信可能エリアを逸脱していない場合の受信不良を検知することができる効果を奏する。
【００４１】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、チャンネルスキャン開始判定部１１が放送信号の受信不良を検知した場合、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局を検索し、チューナ２の選局対象を系列局の放送信号に切り換えるものについて示したが、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局が存在しない場合、チューナ２の選局対象を受信可能な他の放送局の放送信号に切り換えるようにしてもよい。
【００４２】
即ち、上記実施の形態１では、ｃｈ１３の放送局（識別情報が００１の放送局）からｃｈ１４の放送局（識別情報が００１の放送局）に切り換えるものについて示したが、例えば、チューナ２により選局されていた放送局がｃｈ１８である場合、図５に示すように、地域識別番号“０００１”の隣接地域（地域識別番号が“０００２”，“０００３”，“０００４”の地域）には、ｃｈ１８の放送局に対応する系列局が存在しない。
このような場合、例えば、移動後の地域が地域識別番号“０００２”の地域であれば、受信可能な放送局（ｃｈ２１，ｃｈ２３，ｃｈ２５，ｃｈ２７の受信局）の中から、任意の放送局を選局対象の放送局として選択して、チューナ２の選局対象を切り換えるようにする。
【００４３】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、指定の放送局と同一のメディアを放送している系列局が存在しない場合、チューナ２の選局対象を受信可能な他の放送局の放送信号に切り換えるように構成したので、何らかの放送信号の再生を継続して表示することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施の形態１による移動体用放送受信装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による移動体用放送受信装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】地域識別番号“０００１”の地域における受信可能な放送局のチャンネルや識別情報などを示す説明図である。
【図４】隣接地域（地域識別番号が“０００２”，“０００３”，“０００４”の地域）における受信可能な放送局のチャンネルや識別情報などを示す説明図である。
【図５】地域識別番号“０００１”の地域から逸脱したときの変更候補の放送局を示す説明図である。
【図６】車両の移動に伴う受信電力値の減衰率の変化を示す説明図である。
【図７】車両がトンネル内に進入する場合の受信電力値の減衰率の変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  アンテナ（放送信号選局手段）、２  チューナ（放送信号選局手段）、３  デマルチプレクサ、４  デコーダ（再生手段）、５  表示部、６  入力部、７  地域チャンネル情報データベース、８  記憶部、９  タイマ、１０  制御部、１１  チャンネルスキャン開始判定部（受信不良検知手段、選局切換手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006014057.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006014057.tif 000007
【図６】
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【図７】
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