(57)【要約】【課題】板材を高精度でプレス機械に供給してプレス機械内に高精度で位置決めするための調整が容易な板材送り装置を得る。【解決手段】板材送り装置１は、固定上側グリッパ２と可動下側グリッパ３とで板材８をグリップしてプレス機械に間欠的に供給するグリッパ装置４と、プレス機械への板材の供給動作を行っていない期間中に可動下側グリッパ６を上昇させてそのグリッパ６と固定上側グリッパ５とで板材８をグリップし、プレス機械に送り込んだ板材をプレス加工する直前にグリッパ６を下降させて板材８を一時的にレリースするグリッパ装置７とを有する。表示ユニット１１１は、グリップパラメータと、プレス機械に間欠的に供給する板材８の送りピッチと、グリッパ装置７が板材を一時的にレリースするレリースタイミングとのそれぞれを数値表示する。【選択図】図１
2006015384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１固定上側グリッパと上下動可能な第１可動下側グリッパとで板材をグリップしてプレス機械に間欠的に供給する第１グリッパ装置と、
プレス機械への板材の供給動作を行っていない期間中に第２可動下側グリッパを上昇させて第２可動下側グリッパと第２固定上側グリッパとで板材をグリップし、プレス機械に送り込んだ板材をプレス加工する直前に第２可動下側グリッパを下降させて板材を一時的にレリースする第２グリッパ装置と、
第１可動下側グリッパの材料グリップ部を第１固定上側グリッパの材料グリップ部へ向けて上方に付勢してそれら材料グリップ部間にグリップされた板材にグリップ力を加えるためのバネ手段と、
第１可動下側グリッパの材料グリップ部を上下に変位させることによってその材料グリップ部と第１固定上側グリッパの材料グリップ部との間の間隔を調整するグリッパ間隔調整装置と、
グリップパラメータ、プレス機械に間欠的に供給する板材の送りピッチ、及び第２グリッパ装置が板材を一時的にレリースするレリースタイミングのそれぞれを数値表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする板材送り装置。
【請求項２】
前記表示手段が、前記グリップパラメータの表示部と、前記送りピッチの表示部と、前記レリースタイミングの表示部とを有する操作パネルを備えた単一の表示ユニットである請求項１に記載の板材送り装置。
【請求項３】
前記グリッパ間隔調整装置が、第１可動下側グリッパに作動的に連結された第１調整軸を回転駆動する第１調整軸駆動装置と、前記操作パネルに設けられた第１調整ボタンとを有し、第１調整ボタンによって前記駆動装置の駆動を制御して第１調整軸の回転量及び回転方向を調整することによってグリップパラメータを調整するようになっている請求項２に記載の板材送り装置。
【請求項４】
第２可動下側グリッパに作動的に連結された第２調整軸を回転駆動する第２調整軸駆動装置と、前記操作パネルに設けられた第２調整ボタンとを有し、第２調整ボタンによって第２調整軸駆動装置の駆動を制御して第２調整軸の回転量及び回転方向を調整することによってレリースタイミングを調整するようになっている請求項２又は３に記載の板材送り装置。
【請求項５】
第１グリッパ装置に作動的に連結された第３調整軸を回転駆動する第３調整軸駆動装置と、前記操作パネルに設けられた第３調整ボタンとを有し、第３調整ボタンによって第３調整軸駆動装置の駆動を制御して第３調整軸の回転量及び回転方向を調整することによって板材の送りピッチを調整するようになっている請求項２から４までのいずれか１項に記載の板材送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械に板材を間欠的に一定量ずつ供給する板材送り装置、特に電子部品業界で用いられる、端子、リードフレーム等の小型部品用の板材をプレス機械に供給するのに適した板材送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板材をプレス機械に間欠的に供給する装置として、グリッパフィードと称されているものが知られている。グリッパフィードは、第１固定上側グリッパと上下動可能な第１可動下側グリッパとで板材をグリップ（挟持）してプレス機械に間欠的に供給する第１グリッパ装置と、プレス機械への板材の供給動作を行っていない期間中に第２可動下側グリッパを上昇させて第２可動下側グリッパと第２固定上側グリッパとで板材をグリップして固定する第２グリッパ装置とを備えた構成になっている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このような板材送り装置では、第１固定上側グリッパと第１可動下側グリッパ、及び第２固定上側グリッパと第２可動下側グリッパによって板材をグリップするときのグリップ状態を適性に保つために、第１及び第２固定上側グリッパの材料グリップ部と第１及び第２可動下側グリッパの材料グリップ部との間の間隔を板材の厚さに合わせて板材毎に調整する必要がある。
板材の送りを適切に行うためには、特に第１グリッパ装置の第１固定上側グリッパと第１可動下側グリッパとによるグリップ状態を適切に調整しなければならない。第２グリッバ装置は、単に停止している板材を動かないように固定すれば良いものであるため、第１グリッパ装置のようにグリップ状態の調整を厳密に行う必要はない。
【０００４】
上記した間隔の調整を行う従来技術として、（１）事前に板材の厚さに合わせた何種類もの厚さのスペーサを用意しておき、使用する板材に適合するスペーサを、第１及び第２固定上側グリッパに挿入する方法（例えば、非特許文献１参照）、及び（２）第１及び第２固定上側グリッパの頂部に調整つまみを設け、その調整つまみを回転させるだけで間隔調整できるようにした装置（例えば、非特許文献１参照）が知られている。
また、上記した間隔の調整とは別に、（３）第１及び第２可動下側グリッパの材料グリップ部を第１及び第２固定上側グリッパの材料グリップ部へ向けて上方に付勢するバネ部材を設けるとともに、そのバネ部材のバネ力調整装置を設けて、材料グリップ部間にグリップされた板材に作用するグリップ力を調整可能にした構成も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、板材送り装置において、板材の送りピッチ、即ち間欠的に順次プレス機械送られる板材の１回毎の送り長さを調整する調整機構、及び送りピッチを数値表示するための表示装置を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
この種の板材送り装置は、プレス機械で板材のプレス加工を行っているときには第２可動下側グリッパと第２固定上側グリッパとで板材をグリップして固定している。しかしながら、プレス機械の金型装置には、上金型に下方へ向けてパイロットピンを突設し、上金型と下金型が合わされてプレス加工が行われる直前に上記パイロットピンを、板材に予め穿設しておいた位置決め用の穴に挿入することによって、金型装置に対する板材の高精度の位置決めを行えるようにしたものがある。
このようなプレス機械に板材を供給する装置として使用する板材送り装置は、プレス機械に送り込んだ板材をプレス加工する直前、即ち上記パイロットピンを板材の位置決め用の穴に挿入するときに第２可動下側グリッパを下降させて板材を一時的にレリースする構成になっている。
【０００７】
板材送り装置としては、グリッパフィードとは別に、一対のロールによって板材を挟持してプレス機械に間欠的に一定長づつ供給する構成のものが知られており、そのような板材送り装置は一般にロールフィードと称されている。特許文献３は、上記した板材を一時的にレリースする構成を採用し、かつ板材をレリースするタイミングを調整できる構成にしたロールフィードを記載している。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６３−８２２７１号公報
【特許文献２】特開平２０００−１３５５３０号公報
【特許文献３】実開昭６３−１７００３９号公報
【非特許文献１】（株）三共製作所のカタログ、「Ｖａｒｉａｘ  Ｊ０９０３」、２０００年１０月発行、第６８頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
既述のとおり、板材送り装置によって板材を高精度でプレス機械に供給するためには、第１固定上側グリッパの材料グリップ部と第１可動下側グリッパの材料グリップ部とによるグリップ状態を適切にしなければならない。
特許文献１及び２に記載されている形式の板材送り装置によって最適なグリップ状態を得るためには、板材の厚さに合わせた材料グリップ部間の間隔と、第１及び第２可動下側グリッパの材料グリップ部を第１及び第２固定上側グリッパの材料グリップ部へ向けて上方に付勢するバネ部材によるグリップ力との２つのパラメータのそれぞれを適切に調整する必要がある。例えば、送っている材料の厚さ、平坦度、送りピッチ等が変わった場合には、上記２つのパラメータのそれぞれを最適なものに変えなければならない。このように、２つのパラメータを別々に調整してグリップ状態という１つの状態量を得る調整は、作業者の勘に頼るものになり易く、調整のバラツキ等が生じ、適切に行うことが困難なものである。
【００１０】
特許文献２は、グリップ状態を調整する機構を開示するものではない。
特許文献１に記載の板材送り装置は、適切と思われる板材送りピッチの数値を表示装置に表示させた状態で作動させることができる。また、装置の作動が適切に行われていない場合に、表示装置に表示されている数値を見ながら送りピッチを適切値に調整することができる。しかしながら、グリップ状態の調整については、バネ部材によるグリップ力の調整を行えるようにしているにすぎない。したがって、適切なグリップ状態を得るためには、例えば既述の従来技術（１）又は（２）を採用し、上記した２つのパラメータを別々に調整しなければならない。
特許文献３には、板材のレリースタイミングを調整して板材をプレス機械内に高精度で位置決めする構成が記載されているが、グリップ状態の調整を容易にする構成が記載されているわけではない。
【００１１】
最適なグリップ状態を得るための条件は、板材の厚さ、幅、材質、質量、弾性、送り速度、送りピッチ等の種々の要因により変化する。また、送り条件を調整したときには、プレス機械の作動との関係でレリースタイミングを調整する必要が生じる。
このように、板材送り装置によって板材を高精度でプレス機械に供給してプレス機械内に高精度で位置決めするための調整を容易にするには、従来技術のように板材の送りピッチ、バネ部材のバネ力及びレリースタイミングを調節可能にするだけでは不十分であり、調整を容易かつ適切に行える装置の開発が望まれるところである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明の板材送り装置は、第１固定上側グリッパと上下動可能な第１可動下側グリッパとで板材をグリップしてプレス機械に間欠的に供給する第１グリッパ装置と、プレス機械への板材の供給動作を行っていない期間中に第２可動下側グリッパを上昇させて第２可動下側グリッパと第２固定上側グリッパとで板材をグリップし、プレス機械に送り込んだ板材をプレス加工する直前に第２可動下側グリッパを下降させて板材を一時的にレリースする第２グリッパ装置と、第１可動下側グリッパの材料グリップ部を第１固定上側グリッパの材料グリップ部へ向けて上方に付勢してそれら材料グリップ部間にグリップされた材料にグリップ力を加えるためのバネ手段と、第１可動下側グリッパの材料グリップ部を上下に変位させることによってその材料グリップ部と第１固定上側グリッパの材料グリップ部との間の間隔を調整するグリッパ間隔調整装置と、グリップパラメータ、プレス機械に間欠的に供給する板材の送りピッチ、及び第２グリッパ装置が板材を一時的にレリースするレリースタイミングのそれぞれを数値表示する表示手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
最適なグリップ状態を得るためには、板材の厚さに合わせた材料グリップ部間の間隔と、バネ手段によるグリップ力との２つのパラメータのそれぞれを適切に調整する必要がある。
本発明者等は、バネ手段によって上方へ付勢されている第１可動下側グリッパの材料グリップ部を上下に変位させることによって材料グリップ部間の間隔を板材の厚さに合わせて調整する構成にすれば、その調整時にバネ手段により生じるグリップ力も変化し、したがって板材の厚さに合わせた間隔調整とバネ手段により生じるグリップ力とを同時に調整して最適なグリップ状態を得ることができることを見出した。
このような構成にすれば、各種板材について、「板材厚さ」と所望の「グリップ力」とを統合したものを一つのパラメータとして数値化することができ、その一つのパラメータを目安として材料グリップ部間の間隔調整を行って、最適なグリップ状態を得ることが可能になる。
【００１４】
本明細書において、「グリップパラメータ」とは、上記した一つのパラメータを意味している。このグリップパラメータは、次のとおりのものである。
板材厚さをｔ、第１グリッパ装置の材料グリップ部間隔をＴとした場合に、（ｔ  −  Ｔ）で表されるグリップしろＣと、第１グリッパ装置の材料グリップ部（上下のグリップ部を含む）を一つのバネ系として見た場合のバネ定数Ｋとグリップ力Ｆには、Ｋ  ｘ  Ｃ  ＝  Ｆの関係が成立する。したがって、グリップしろＣを調整すれば、グリップ力Ｆを調整することができる。グリップしろＣには板材厚さｔの要素が含まれているため、グリップしろＣを調整することにより、板材厚さｔを考慮したグリップ力Ｆを調整できることになる。このグリップしろＣに該当するパラメータがグリップパラメータであり、各種の板材毎に、また、送り条件等を考慮して定めることになる。
なお、バネ定数Ｋは、上記したバネ手段等も含むバネ系における、材料グリップ部のバネ定数である。
【００１５】
既述のとおり、第２グリッパ装置は、停止している板材を動かないように固定する程度のグリップ力を生じることができればよいものである。第１グリッパ装置の材料グリップ部間隔と第２グリッパ装置の材料グリップ部間隔とを同時調整する構成にする場合には、それら材料グリップ部間隔がほぼ同じになるように設計しておけばよい。
【００１６】
グリップパラメータは、板材の種類及び送り条件等を考慮して計算し、また場合によっては同一条件で板材送りを行った過去のデータを考慮して、予め定めておくことができる。また、実際に板材送りを試行して最適なグリップ状態を得たときのグリップパラメータを登録しておき、その後の同様の条件での板材送りの際に、登録されたグリップパラメータを目安としたグリップ状態の調整を行うようにすることもできる。
【００１７】
既述のとおり、グリップパラメータは、「板材厚さ」と「グリップ力」とを統合したものを一つのパラメータとして数値化したものである。例えば、板材送り装置によって送り可能な最大板材厚さが１ｍｍである場合に、材料グリップ部の間隔が１．０００ｍｍの状態のグリップパラメータを１０００、間隔が０．０００ｍｍの状態（即ち第１可動下側グリッパの材料グリップ部が第１固定上側グリッパの材料グリップ部に密着している状態）のグリップパラメータを０と定め、その数値を０〜１０００に１０００等分しておく。すなわち、例えば、間隔０．９００ｍｍのグリップパラメータを９００、間隔０．７２０ｍｍのグリップパラメータを７２０、間隔０．５００ｍｍのグリップパラメータを５００としておく。このようにしておくと、グリップパラメータを９００に設定して板材厚さが０．９ｍｍ以下の板材を送る場合、グリップパラメータを７２０に設定して板材厚さが０．７２０ｍｍ以下の板材を送る場合及びグリップパラメータを５００に設定して板材厚さが０．５ｍｍ以下の板材を送る場合には、板材をグリップするグリップ力が発生していないことになる。
【００１８】
所望のグリップ力は板材の種類及び送り条件等を考慮して計算することもできるが、例えば板厚０．８ｍｍの板材を送る場合に、グリップパラメータを８００程度に設定しておき、実際に板材送りを試行して最適なグリップ状態を得たときのグリップパラメータを確認してもよい。すなわち、グリップパラメータを８００に設定して板厚０．８ｍｍの板材の送りを試行しつつ間隔調整を行い、グリップパラメータが７２０のときに最適な送りを行えた場合には、グリップパラメータ７２０で最適なグリップ力が得られているのであるから、そのグリップパラメータを適性値として登録する。このようにすれば、後に同様の条件で板材送りをするときには、登録されたグリップパラメータ７２０を目安としたグリップ状態の調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の板材送り装置においては、グリップパラメータと、板材の送りピッチと、レリースタイミングとの３つのパラメータが表示手段に数値表示されるため、板材を高精度でプレス機械に供給してプレス機械内に高精度で位置決めするための調整を容易に行うことができる。特に、リピート生産の際には、これら３つのパラメータの数値を再現させることにより、最適な送り条件を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態においては、前記表示手段が、グリップパラメータの表示部と、送りピッチの表示部と、レリースタイミングの表示部とを有する操作パネルを備えた単一の表示ユニットから構成される。
このような構成によれば、３つのパラメータが単一の表示ユニットの操作パネルに数値表示されるから、調整作業がより容易になる。
【００２１】
本発明の他の実施形態においては、前記グリッパ間隔調整装置が、第１可動下側グリッパに作動的に連結された第１調整軸を回転駆動する第１調整軸駆動装置と、前記操作パネルに設けられた第１調整ボタンとを有し、第１調整ボタンによって前記駆動装置の駆動を制御して第１調整軸の回転量及び回転方向を調整することによってグリップパラメータを調整するように構成される。
この構成によれば、第１調整ボタンを操作するだけで、グリップパラメータを極めて容易に調整することができる。
【００２２】
本発明の更に他の実施形態においては、第２可動下側グリッパに作動的に連結された第２調整軸を回転駆動する第２調整軸駆動装置と、前記操作パネルに設けられた第２調整ボタンとが設けられ、第２調整ボタンによって第２調整軸駆動装置の駆動を制御して第２調整軸の回転量及び回転方向を調整することによってレリースタイミングを調整するよう構成される。
この構成によれば、第２調整ボタンを操作するだけで、レリースタイミングを極めて容易に調整することができる。
【００２３】
本発明の更に他の実施形態においては、第１グリッパ装置に作動的に連結された第３調整軸を回転駆動する第３調整軸駆動装置と、前記操作パネルに設けられた第３調整ボタンとが設けられ、第３調整ボタンによって第３調整軸駆動装置の駆動を制御して第３調整軸の回転量及び回転方向を調整することによって板材の送りピッチを調整するよう構成される。
この構成によれば、第３調整ボタンを操作するだけで、送りピッチを極めて容易に調整することができる。
【実施例】
【００２４】
（材料送り装置の基本動作）
図１、３、４に示した板材送り装置１は、第１固定上側グリッパ２と第１可動下側グリッパ３とを有して板材８のグリップ（挟持）及び解放を行なう第１グリッパ装置４と、第２固定上側グリッパ５と第２可動下側グリッパ６とを有して板材８の挟持及び解放を行なう第２グリッパ装置７とを備え、プレス機械に対して間欠的な送り動作により板材を供給するものである。装置各部の具体的構成は後に説明することとし、まず、この板材送り装置１の基本的な動作を図１７によって説明する。
【００２５】
図１７（Ａ）は、板材送り装置１によってプレス機械９に供給された板材８に穴あけポンチ１０ａによって位置決め用の穴８ａを穿設し（第１工程）、その後板材送り装置１によって板材８がさらに送られて打抜きポンチ１０ｃによる板材８のプレス加工即ち打抜き加工（第２工程）と穴あけポンチ１０ａによる位置決め用の穴８ｂの穿設とを終えてプレス機械９のスライダ９ａが上昇した状態を示している。
板材送り装置１は、図１７（Ａ）に示すように、まず、（１）第１グリッパ装置４が板材８を挟持し、（２）第２グリッパ装置７が材料８を解放する。続いて同図（Ｂ）に示すように、（３）第１グリッパ装置４が材料８の送り方向（図中右方）へ移動し、これにより第１固定上側グリッパ２と第１可動下側グリッパ３に挟持された材料８がプレス機械９に送られる。次に、（４）同図（Ｃ）に示すように、第２グリッパ装置７が材料８を挟持した後、（５）第１グリッパ装置４が材料８を解放する。このときに、下面に上金型１０Ａを取付けたスライダ９ａが下金型１０Ｂへ向けて下降を始める。その後、（６）同図（Ｄ）〜（Ｇ）に示すように、第１グリッパ装置４が戻り方向（図中左方）へ移動し、元位置に復帰する。
【００２６】
第１グリッパ装置４が戻り方向へ移動している間に、（７）同図（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、第２グリッパ装置７が材料８をレリース（解放）する。その間に、プレス機械９のスライダ９ａはさらに下降し、上金型１０Ａに設けたパイロットピン１０ｂが板材８の穴８ｂを通して下金型１０Ｂの受孔１０ｄへ挿入される。このようにして、板材８は上金型１０Ａと下金型１０Ｂとの間に高精度に位置決めされる。
その後（８）同図（Ｆ）及び（Ｇ）に示すように、第２グリッパ装置７が材料８を挟持固定する。この状態で、スライダ９ａはさらに下降し、上金型１０Ａの打抜きポンチ１０ｃが板材８を打抜き、また、穴あけポンチ１０ａが板材に位置決め用の穴８ｃを穿設する。
これら（Ａ）〜（Ｇ）の一連の動作を繰返すことにより、板材送り装置１はプレス機械９（上金型１０Ａ及び下金型１０Ｂ）に対して材料８を間欠的に供給し、また、プレス機械９は、供給された板材のプレス加工を行う。
なお、図１７（Ｇ）の１００はプレス加工された製品、１０１は、穴８ｃを穿設した際に生じた打抜きカスを示している。
上記の説明から明らかなように、図１７（Ｄ），（Ｅ）の状態で第２グリッパ装置７は板材を一時的にレリースし、その間にプレス機械９内では、板材に予め穿設しておいた穴８ｂにパイロットピン１０ｂを挿入することによる板材の位置決めを行う。
【００２７】
（表示手段）
図１及び２に示したように、材料送り装置１は、第１グリッパ装置４及び第２グリッパ装置７に加えて、表示手段１１０を備えている。この表示手段１１０は、グリップパラメータ、プレス機械に間欠的に供給する板材の送りピッチ及び第２グリッパ装置７が板材を一時的にレリースするレリースタイミングのそれぞれを数値表示するようになっている。
図示実施例においては、表示手段１１０は操作パネル１１２を備えた単一の表示ユニット１１１から構成されている。表示ユニット１１１は、グリップパラメータの表示部１１３ａ'を有するグリップパラメータカウンタ１１３ａと、板材の送りピッチの表示部１１３ｂ'を有する送りピッチカウンタ１１３ｂと、レリースタイミングの表示部１１３ｃ'を有するレリースタイミングカウンタ１１３ｃとを具備し、前記各表示部が操作パネル１１２に設けられている。
【００２８】
グリップパラメータの表示部１１３ａ'には、既述のグリップパラメータを数値表示する。送りピッチの表示部１１３ｂ'には、板材送り装置１によって間欠的に順次プレス機械へ送られる板材の１回毎の送り長さを数値表示する。表示する数値の単位は、メートル（ｍ）、ミリメートル（ｍｍ）、インチ等の長さの単位である。レリースタイミングの表示部１１３ｃ'には、図１７（Ｄ）に示したレリース動作が開始するタイミングを数値表示する。即ち、例えば、図３、１３等に示した第１カム１４に対する第２カム１５の回転角を０度〜３６０度の数値で表示するのであり、この点については後にさらに説明する。
【００２９】
操作パネル１１２には、グリップパラメータを調整するための第１調整ボタン１１４ａ，１１４ｂと、レリースタイミングを調整するための第２調整ボタン１１５ａ，１１５ｂと、板材の送りピッチを調整するための第３調整ボタン１１６ａ，１１６ｂとが設けられている。これら調整ボタンは押しボタンであり、調整ボタン１１４ａ，１１５ａ，１１６ａを押圧たときには数値がプラス側に変化し（即ち数値が増加する）、調整ボタン１１４ｂ，１１５ｂ，１１６ｂを押圧したときには数値がマイナス側に変化する（即ち数値が減少する）。
これら調整ボタン１１４ａ，１１４ｂ，１１５ａ，１１５ｂ，１１６ａ，１１６ｂと板材送り装置１の内部機構との関係については、後に詳記する。
【００３０】
（動力伝達装置）
図３、１３、１４に示したように、材料送り装置１は、板材のレリースタイミングを調整する機構の１部になっている動力伝達装置８０を備えている。この動力伝達装置８０は、軸受部材７３ａ及び７３ｂを介して材料送り装置１のハウジング１６の壁部に回転可能に支持された中空の外側軸８１を有し、外側軸８１の一端部に駆動歯車８４が固定されている。ハウジング１６の、軸受部材７３ａが装着されている壁部は、動力伝達装置８０のハウジング８２の壁部にもなっている。内側軸８３は駆動歯車８４及び外側軸８１を貫通して外側軸８１と同心関係に延び、駆動歯車８４からの突出部にキャリヤ８５が固定されている。太陽歯車８６は内側軸８３と同心関係に配列され、複数の遊星歯車８７のそれぞれが、キャリヤ８５に突設された複数の支持軸８８のそれぞれに回転可能に支持されていて、太陽歯車８６に係合している。また、内歯８９ａと外歯８９ｂとを有するリング歯車８９の内歯８９ａが遊星歯車８７に係合している。上記太陽歯車８６、遊星歯車８７及びリング歯車８９等が、遊星歯車機構を構成している。
【００３１】
プレス機械の運転と同期して回転駆動される入力軸９０には第１歯車９１と第２歯車９２とが一体に嵌装され、第１歯車９１が駆動歯車８４に係合するとともに、第２歯車９２がリング歯車８９の外歯８９ｂに係合する。太陽歯車８６は、その中心部から太陽歯車８６と一体に内側軸８３と逆方向へ同心関係に突出する第２調整軸９３を有する。また、リング歯車８９は、軸受部材９４を介してキャリヤ８５の外周に回転可能に嵌装されている。入力軸９０及び第２調整軸９３は、それぞれ軸受部材９８及び９９を介してハウジング８２の壁部に回転可能に支持されている。
【００３２】
上記した構成の動力伝達装置８０は、次のように作動する。
太陽歯車８６が静止している状態で入力軸９０を回転駆動すると、第１歯車９１及び駆動歯車８４を介して外側軸８１が回転駆動される。また、第２歯車９２、リング歯車８９、遊星歯車８７及びキャリヤ８５を介して内側軸８３が外側軸８１と同一方向へ回転駆動される。このときの内側軸８３の回転数は外側軸８１の回転数と同一であり、内側軸８３と外側軸８１とは一体に回転駆動されることになる。
また、第２調整軸９３を回転して太陽歯車８６を回転させると、遊星歯車８７が自転しつつ太陽歯車８６のまわりを公転し、キャリヤ８５を介して内側軸８３が回転する。したがって、第２調整軸９の回転量を調整することによって、外側軸８１に対する内側軸８３の回転方向位置を調整することができる。この調整は、入力軸９０を回転して外側軸８１及び内側軸８３を回転駆動している、動力伝達装置８０の作動中にも行うことができる。
【００３３】
遊星歯車機構を構成する各歯車及び第１、第２歯車９１、９２の歯数等は、次のように定めればよい。
第２調整軸９３、キャリヤ８５及びリング歯車８９の回転数をそれぞれＮ１、Ｎ２、Ｎ３とし、また、太陽歯車８６及び遊星歯車８７の歯数をそれぞれＧ及びＥとすると、次式（１）が成立する。
【００３４】
【数１】
2006015384.tif 000003
【００３５】
第２調整軸９３及び太陽歯車８６が静止している場合には、Ｎ１が０であるから、キャリヤ８５及びリング歯車８９の回転数は次式（２）のようになる。
【００３６】
【数２】
2006015384.tif 000004
【００３７】
第２調整軸９３及び太陽歯車８６が静止しているときには、キャリヤ８５の回転数（即ち内側軸８３の回転数）Ｎ２と駆動歯車８４の回転数（即ち外側軸８１の回転数）Ｎ４とを同一にするため、リング歯車８９と駆動歯車８４の回転数Ｎ３、Ｎ４は、次式（３）のようになる。
【００３８】
【数３】
2006015384.tif 000005
【００３９】
入力軸９０からリング歯車８９及び駆動歯車８４を駆動する場合に、第１歯車９１の歯数Ａ、駆動歯車８４の歯数Ｂ、第２歯車９２の歯数Ｃ及びリング歯車８９の外歯８９の歯数Ｄの関係は、次式（４）のようになる。
【００４０】
【数４】
2006015384.tif 000006
【００４１】
上式（４）の条件を満たす歯数比に設定すれば、第２調整軸９３を停止させた状態（Ｎ１＝０）で入力軸９０を回転させたときに、キャリア８５の回転数（Ｎ２）と駆動歯車８４の回転数（Ｎ２）とは同一となり、キャリア８５と一体に回転する内側軸８３は、駆動歯車８４と一体に回転する外側軸８１と完全に同期して一体に回転することになる。
この状態から、第２調整軸９３を回転させる（即ち、Ｎ１の回転入力を与える）と、キャリア８５の回転数Ｎ２は、次式（５）のようになる。
このように、第２調整軸９３の回転量に応じた回転がキャリヤ８５に生じるために、外側軸８１に対する内側軸８３の回転方向位置が調整される。また、このような回転の関係は、動力伝達装置８０の運転中でも停止中でも成立する。
【００４２】
【数５】
2006015384.tif 000007
【００４３】
特に図１３に明確に示したように、外側軸８１の一端部に第１カム１４が一体に嵌装されている。また、内側軸８３の、外側軸８１から突出する部分に第２カム１５が一体に嵌装されている。したがって、第２調整軸９３を回転させて外側軸８１に対する内側軸８３の回転方向位置を調節することによって、第１カム１４と第２カム１５とにより作動される機構の作動タイミングを調整することができる。
第１カム１４及び第２カム１５は、第２可動下側グリッパ６が上下移動するタイミングを制御し、それにより板材をレリースするタイミングを制御している。また、外側軸８１には、第３カム１２及び第４カム１３も嵌装されている。これらの点については、後に詳記する。
【００４４】
（板材送り装置の全体構成及び動作）
動力伝達装置８０は、第１グリッパ装置４及び第２グリッパ装置７に前述した所定の動作を行なわせるため、図３、９、１０及び１３から判るように４個のカム（第１カム１４、第２カム１５、第３カム１２及び第４カム１３）を有する。既述のとおり、第１カム１４、第３カム１２及び第４カム１３は動力伝達装置８０の外側軸８１に一体に嵌装され、第２カム１５は動力伝達装置８０の内側軸８３に一体に嵌装されている。
【００４５】
第３カム１２は、テーパ状のリブを周面に形成してあり、このテーパリブの両側面をカム面としたローラギアカムになっている。第１カム１４、第２カム１５及び第４カム１３は、各可動下側グリッパ３，６の材料グリップ部を各固定上側グリッパ２，５の材料グリップ部に接近させたグリップ位置と可動下側グリッパ３，６の材料グリップ部を固定上側グリッパ２，５の材料グリップ部から離した解放位置との間で可動下側グリッパ３，６を移動させるよう周面を所定形状のカム面とした板カムとして構成してある。
このように４個の別々のカム１２，１３，１４，１５により、必要な動作（第１グリッパ装置４の往復動作、第１グリッパ装置４のグリップ・解放動作、および第２グリッパ装置７のグリップ・解放動作）を行なわせる構成としたのは、これら各部（各動作）のタイミング設計を容易に行なえるようにするためである。
【００４６】
図５及び８に示したように、第１グリッパ装置４は摺動ブロック部１１を有し、材料グリップ部２ａを有する第１固定上側グリッパ２が摺動ブロック部１１に一体形成されている。摺動ブロック部１１は、材料移送路に沿って配列された一対の案内軸２８，２９に往復摺動可能に支持されている。一方の案内軸２８は回動可能であり、両端が軸受部材７０ａ，７０ｂを介してハウジング１６の壁部に支持されている。図５に示したように、第１可動下側グリッパ３は摺動ブロック部１１に上下摺動可能に保持されていて、第１可動下側グリッパ３の材料グリップ部３ａが第１固定上側グリッパ２の材料グリップ部２ａに対向している。
【００４７】
図５、８及び１０に示したように、材料送り装置１は、第３カム１２と第１グリッパ装置４とを作動的に連結する手段（第１グリッパ摺動装置）として、第３カム１２の回転に伴い揺動する揺動アーム１７と、揺動アーム１７と摺動ブロック部１１とを作動的に連結して揺動アーム１７の揺動を摺動ブロック部１１の材料移送路に沿う直線運動に変換する連動手段（後記するスライドコマ２１、案内溝１１ａ等）とを有する。
図５及び８−１０に示したように、軸受部材１８ａ，１８ｂを介してハウジング１６に回動可能に装着された連結軸１９上にターレット２０が一体回転可能に固定されている。このターレット２０は、第３カム１２のカム面と係合するカムフォロワ２０ａを有する。カムフォロワ２０ａは、第３カム１２の回転に伴いそのカムのカム面を転動し、図８−１０の矢印Ａで示すようにターレット２０及びそれと一体の連結軸１９を揺動回動させ、連結軸１９に固定してある揺動アーム１７を揺動させる。
【００４８】
揺動アーム１７の先端にはスライドコマ２１が設けられている。摺動ブロック部１１の底部には、板材移送方向と直交する方向（図５の左右方向）へ延びかつ図３から明らかなように下方へ開いた案内溝１１ａが形成されており、その案内溝１１ａにカライドコマ２１が、案内溝１１ａの長手方向にスライド可能に係合している。
したがって、動力伝達装置８０の外側軸８１と一体に第３カム１２が回転すると、それに応じてターレット２０及び連結軸１９が揺動回転し、それにより揺動アーム１７が揺動する。このようにして揺動アーム１７が揺動すると、案内溝１１ａに係合するスライドコマ２１がスライドしつつ摺動ブロック部１１を押圧する。したがって、第１グリッパ装置４は、案内軸２８，２９に沿って材料移送方向及びその逆方向へ往復摺動する。
【００４９】
図３、５及び６に示すように、第１可動下側グリッパ３の材料グリップ部３ａを上下に変位させる装置（第１グリッパ作動装置）は、案内部材２４，２５を介してハウジング１６によって上下摺動可能に支持された第１スライド部材３１を備える。第１スライド部材３１上には、案内部材３３を介して第１作動体３２が相対摺動可能に嵌装されている。第１スライド部材３１には外周ネジ部３１ａが設けられ、その外周ネジ部３１ａに、後に詳記するグリッパ間隔調整装置５０の第１平歯車５１の内周ネジ部５１ａが係合している。第１スライド部材３１の下端部のまわりには、バネ部材（第３バネ部材）２６が装着されている。この第３バネ部材２６は、第１スライド部材３１の下端に設けたバネ受部３１ｂとハウジング１６の壁部１６ａとの間に位置していて、第１スライド部材３１を下方へ付勢し、内周ネジ部３１ａを介して第１平歯車５１の底部を第１作動体３２の頂部に押圧している。
【００５０】
第１作動体３２にはブラケット３４が突設され、そのブラケット３４にカムフォロワ３８が取付けられている。カムフォロワ３８は、第４カム１３にころがり接触している。
第１スライド部材３１のまわりの、ハウジング１６の壁部１６ａと第１作動体３２との間の位置には、バネ部材（第１バネ部材）２７が装着されている。この第１バネ部材２７は、第１作動体３２を上方へ付勢してカムフォロワ３８を第４カム１３に確実に接触させるようにしており、また、第１作動体３２及び第１平歯車５１を介して第１スライド部材３１を上方へ付勢している。
【００５１】
図５、６及び８に示したように、案内軸２８は、径方向外方へ突出する作動片２８ａを有し、第１スライド部材３１の上端部が半月コマ３６ａ，３６ｂを介して作動片２８ａに係合している。半月コマ３６ａ，３６ｂは、作動片２８ａ及び第１スライド部材３１と摺動可能に接触するように、作動片２８ａと第１スライド部材３１との間に組み込まれている。
図５及び８を参照して上記したとおり、案内軸２８，２９には摺動ブロック部１１が摺動可能に嵌合し、摺動ブロック部１１は第１可動下側グリッパ３を上下摺動可能に保持している。作動片２８ａは図８に示したように案内軸２８に沿って所定長さに亘って延びており、第１可動下側グリッパ３と作動片２８ａとの間には、半月コマ３６ａ，３６ｂと同様の半月コマ３７ａ，３７ｂが組込まれている。
【００５２】
第１グリッパ作動装置は次のように作動する。
図６の状態では、第２カム１３の凸部１３ａが上方位置にある。この状態から外側軸８１及び内側軸８３と一体に第４カム１３が、凸部１３ａが下方位置にくるまで回転していくと、カムフォロワ３８、ブラケット３４、第１作動体３２及び第１平歯車５１を介して、第１スライド部材３１が第１バネ部材２７のバネ力に抗して下方へ移動する。このように第１スライド部材３１が移動するときには、案内軸２８が半月コマ３６ａ，３６ｂ及び作動片２８ａを介して図６の反時計方向へ回動する。
このようにして案内軸２８ａが回動すると、半月コマ３７ａ，３７ｂを介して作動片２８ａに係合する第１可動下側グリッパ３が下方へ移動する。したがって、第１可動下側グリッパ３の材料グリップ部３ａは第１固定上側グリッパ２の材料グリップ部２ａから離れ、板材８を解放する。
【００５３】
第４カム１３が、その凸部１３ａが再度図６に示す上方位置にくるまでさらに回転していくと、第１スライド部材３１は、第１バネ部材２７のバネ力により、第１作動体３２及び第１平歯車５１を介して、上方へ移動する。
したがって、作動片２８ａ、半月コマ３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ等を介して、第１可動下側グリッパ３は上方へ移動し、その材料グリップ部３ａは第１固定上側グリッパ２の材料グリップ部２ａに接近して板材８を挟持する。
なお、第１バネ部材２７のバネ力を非常に大きく設定しておいた場合にも、材料グリップ部２ａと３ａとの間隔が適性であれば、板材に過大な挟持力が加えられることはない。必要以上のバネ力は、カムフォロワ３８を介して第４カム１３により受けられることになる。
【００５４】
図３，４及び７に示すように、第２グリッパ装置７の第２固定上側グリッパ５は、ボルト７２によってハウジング１６に固定された固定ブロック部７１を有し、固定ブロック部７１に材料グリップ部５ａが一体形成されている。
第２可動下側グリッパ６の材料グリップ部６ａを上下に変位させる装置（第２グリッパ作動装置）は、案内部材４０，４１を介してハウジング１６によって上下摺動可能に支持された第２スライド部材４２を備える。第２スライド部材４２上には、案内部材４３を介して第２作動体４４が相対摺動可能に嵌装されている。第２スライド部材４２には外周ネジ部４２ａが設けられ、その外周ネジ部４２ａに、グリッパ間隔調整装置５０の第２平歯車５２の内周ネジ部５２ａが係合している。第２スライド部材４２の下端部のまわりには、バネ部材（第４バネ部材）４５が装着されている。この第４バネ部材４５は、第２スライド部材４２の下端に設けたバネ受部４２ｂとハウジング１６の壁部１６ａとの間に位置していて、第２スライド部材４２を下方へ付勢し、外周ネジ部４２ａを介して第２平歯車５２の底部を第２作動体４４の頂部に押圧している。
第２スライド部材４２は第２可動下側グリッパ６と一体構成のものになっており、第２スライド部材４２の頂部に、第２可動下側グリッパ６の材料グリップ部６ａが設けられている。
【００５５】
第２作動体４４にはブラケット４６が突設され、そのブラケット４６にカムフォロワ４７が取付けられている。
特に図１３に明瞭に示すように、外側軸８１に嵌装された第１カム１４は、内側軸８３に嵌装された第２カム１５に隣接して配列されている。後記するように、カムフォロワ４７は、第１カム１４の凸部１４ａが下方位置にきたとき（図１２（Ｂ）参照）及び第２カム１５の凸部１５ａが下方位置にきたとき（図１２（Ｃ）参照）に、それら凸部１４ａ、１５ａによって下方へ押し下げられるようになっている。
第２スライド部材４４のまわりの、ハウジング１６の壁部１６ａと第２作動体４４との間の位置には、バネ部材（第２バネ部材）４８が装着されている。この第２バネ部材４８は、第２作動体４４を上方へ付勢し、第２平歯車５２を介して第２スライド部材４２を上方へ付勢している。
【００５６】
第２グリッパ作動装置は次のように作動する。
まず、第１カム１４に着眼すると、図７及び図１２（Ｂ）の状態では、第１カム１４の凸部１４ａは下方位置にある。この状態から外側軸８１と一体に第１カム１４が、凸部１４ａが上方位置にくるまで回転していくと、第２スライド部材４２は、第２バネ部材４８のバネ力により、第２作動体４４及び第２平歯車５２を介して上方へ移動する。したがって、第２可動下側グリッパ６は上方へ移動し、その材料グリップ部６ａは第１固定上側グリッパ５の材料グリップ部５ａに接近して板材を挟持する（図１２（Ａ）参照）。
【００５７】
第１カム１４が、その凸部１４ａが再度図７及び図１２（Ｂ）に示す下方位置にくるまでさらに回転していくと、カムフォロワ４７、ブラケット４６、第２作動体４４及び第２平歯車５２を介して、第２スライド部材４２が第２バネ部材４８のバネ力に抗して下方へ移動する。したがって、第２可動下側グリッパ６は下方へ移動し、材料グリップ部６ａは第１固定上側グリッパ５の材料グリップ部５ａから離れて板材８を解放する。
【００５８】
外側軸８１に嵌装された第１カム１４が回転するときには、内側軸８３に嵌装された第２カム１５は、第１カム１４と同一方向へ同一回転数で回転する。その第２カム１５の回転によって、第２カム１５の凸部１５ａが図１２（Ｃ）に示した下方位置にくると、第２カム１５はカムフォロワ４７を押し下げる。したがって、ブラケット４６、第２作動体４４及び第２平歯車５２を介して、第２スライド部材４２は第２バネ部材４８のバネ力に抗して下方へ移動し、材料グリップ部６ａは材料グリップ部５ａから離れて板材８をレリース（解放）する。
第２カム１５がさらに回転して図１２（Ｂ）のように凸部１５ａが下方位置にない状態になれば、カムフォロワ４７が上方へ移動して第２スライド部材４２も上方へ移動し、材料グリップ部５ａ、６ａは材料を挟持することになる。
このようにして、第２カム１５は、図１７（（Ｄ）〜（Ｆ）に示した板材の一時的レリースを行わせる。
【００５９】
以上より明らかなように、カムフォロワ４７は、第１カム１４の凸部１４ａが下方位置にきたとき及び第２カム１５の凸部１５ａが下方位置にきたときに、それら凸部１４ａ、１５ａによって下方へ押し下げられるようになっている。凸部１４ａ，１５ａがそれ以外の位置にあるときは、カムフォロワ４７は、第１カム１４と第２カム１５とのいずれか一方に接触していればよい。また、このときには、カムフォロワ４７が第１カム１４及び第２カム１５の双方に接触していてもかまわない。
第１バネ部材２７と同様に、第２バネ部材４８のバネ力を非常に大きく設定しておいた場合にも、材料グリップ部５ａと６ａとの間隔が適性であれば、材料に過大な挟持力が加えられることはない。必要以上のバネ力は、カムフォロワ４７を介して第１カム１４若しくは第２カム１５、又はそれらの双方により受けられることになる。
【００６０】
上記したとおり、第１グリッパ装置４は、第１グリッパ摺動装置の作動によって、材料移送路に沿って移動可能である。また、第１及び第２グリッパ装置４及び７は、それぞれ第１及び２グリッパ作動装置の作動によって、材料の挟持及び解放動作を行う。そして、第１グリッパ摺動装置と、第１及び２グリッパ作動装置との作動タイミングは、第１、第２、第３及び第４カム１４、１５、１２、１３のカム面の形状を適切に定めることにより適切に設定することができる。
また、動力伝達装置８０の太陽歯車８６を回転して外側軸８１に対して内側軸８３を回転させることによって、第１カム１４に対する第２カム１５の回転方向位置を調整すれば、第２カム１５によって第２可動下側グリッパ６を下降させるタイミング、即ちプレス加工の直前に板材を一時的にレリースするタイミングを適切に調整することができる。
なお、図示実施例においては、材料移送路に沿う移動を行わない第２グリッパ装置７が第１グリッパ装置４に対して材料移送方向の下流側の位置に配列されているが、第２グリッパ装置７を第１グリッパ装置４の上流側に配列することも可能である。
【００６１】
（レリースタイミングの表示及び調整機構）
図１５に示したように、動力伝達装置８０の第２調整軸９３には、表示部６０ａを有するレリースタイミングカウンタ６０が連結されている。また、第２調整軸９３を回転駆動する第２調整軸駆動装置としてモータ６１が設けられている。第２調整軸９３の先端には歯車６４が嵌着され、この歯車６４が、レリースタイミングカウンタ６０の入力軸６２に嵌着した歯車６５と、モータ６１の出力軸６３に嵌着した歯車６６とに係合している。
レリースタイミングカウンタ６０は、外側軸８１に対する内側軸８３、即ち第１カム１４に対する第２カム１５の相対的な回転角を視認できるように数値表示するようになっている。すなわち、例えば第１カム１４に対する第２カム１５の回転角を０度〜３６０度とし、その０度〜３６０度に相当する数値を表示部６０ａに表示する。このようなレリースタイミングカウンタ６０を設ければ、第２カム１５の作動により板材をレリースするときのレリースタイミングを容易に調整することができる。
上記したレリースタイミングの調整は、材料送り装置の作動中にも行うことができる。
【００６２】
図１５に示したレリースタイミングカウンタ６０及び表示部６０ａは、図２に示した表示ユニット１１１におけるレリースタイミングカウンタ１１３ｃ及び表示部１１３ｃ'に相当するものである。操作パネル１１２に設けられた第２調整ボタン（押しボタン）１１５ａ，１１５ｂを押圧操作すれば、モータ６１によって第２調整軸９３が所定の方向へ所定量だけ回転させられてレリースタイミングが調整される。そして、レリースタイミングを示す回転角が表示部６０ａ、１１３ｃ'に表示される。
【００６３】
（板材送りピッチの表示及び調整機構）
上記したとおり、板材送り装置１は揺動アーム１７を有する第１グリッパ摺動装置を備えており、第３カム１２の回転に伴う揺動アーム１７の揺動に応じて第１グリッパ装置４が材料移送方向及びその逆方向へ往復摺動し、板材を所定のピッチでプレス機械に送り込むようになっている。その第１グリッパ摺動装置には、図１０及び１６に示した送りピッチ調整機構１２０が設けられている。この調整機構１２０は、揺動アーム１７を介して第１グリッパ装置４の摺動ブロック部１１（図５、１６参照）に作動的に連結されている。
【００６４】
図５に示したとおり、揺動アーム１７の先端に設けたスライドコマ２１は、摺動ブロック部１１の底部に形成した案内溝１１ａにスライド可能に係合している。また、図１６（Ａ），（Ｂ）に示したように、揺動アーム１７の上面（図１６（Ａ）の紙面の手前側の面）には、揺動アーム１７の長手方向へ延びて上方（図１６（Ａ）の紙面の手前方向）へ開いた溝１２２が形成され、ネジ棒１２３が溝１２２を通って延びている。ネジ棒１２３は、軸受部材１３８を介して揺動アーム１７に回転可能に支持されており、そのネジ棒１２３にスライドコマ１２４が螺合している。スライドコマ１２４は溝１２２にスライド可能に係合し、連結ピン１２５を介してスライドコマ２１に相対回動可能に連結されている。また、ネジ棒１２３の一端（図１６（Ｂ）の下端）には、平歯車１３０が嵌着されている。
【００６５】
連結軸１９（図５、１６（Ｂ）参照）の、揺動アーム１７に近接した位置には切欠部１９ａが形成され、切欠部１９ａ内に球状ギヤ１２６が配置されている。球状ギヤ１２６は、軸受部材１２７を介して連結軸１９に回転可能に支持された軸１２８の一端（図１６（Ｂ）の上端）に一体回転可能に支持され、軸１２８の他端  （図１６（Ｂ）の下端）には、平歯車１２９が嵌着されている。平歯車１２９は、平歯車１３０に係合している。
第３調整軸１１７の先端（図１６（Ａ）の下端）にはプーリ１３２、１３５が嵌着され、第３調整軸駆動装置として設けられたモータ１１８の出力軸と送りピッチカウンタ１３１の入力軸には、それぞれプーリ１３３及び１３６が嵌着されている。プーリ１３２と１３３の間にはベルト１３４が巻き掛けられ、プーリ１３５と１３６の間にはベルト１３７が巻き掛けられている。
【００６６】
以上の構成において、第３カム１２の回転に伴いターレット２０及び連結軸１９が図１６（Ａ）（Ｂ）に矢印Ａで示したように揺動回転すると、連結軸１９と一体の揺動アーム１７が揺動する。また、平歯車１２１に係合する球状ギヤ１２６は、平歯車１２１との係合を維持しつつ、連結軸１９と一体に揺動回転する。既述のとおり、このようにして揺動アーム１７が揺動すると、案内溝１１ａに係合するスライドコマ２１がスライドしつつ案内溝１１ａを押圧し、摺動ブロック部１１を材料移送方向及びその逆方向へ往復摺動させる。
【００６７】
図１６に示した送りピッチカウンタ１３１及び表示部１３１ａは、図２に示した表示ユニット１１１における送りピッチカウンタ１１３ｂ及び表示部１１３ｂ'に相当するものである。操作パネル１１２に設けられた第３調整ボタン（押しボタン）１１６ａ，１１６ｂを押圧操作すれば、モータ１１８によって第３調整軸１１７が所定の方向へ所定量だけ回転させられる。このようにして第３調整軸１１７が回転すると、平歯車１２１を介して球状ギヤ１２６が回転し、さらに軸１２８及び平歯車１２９、１３０を介してネジ棒１２３が回転する。したがって、ネジ棒１２３に螺合するスライドコマ１２４が溝１２２に沿って揺動アーム１７の長手方向へスライドし、連結ピン１２５を介してスライドコマ１２４に連結されたスライドコマ２１は、案内溝１１ａに沿ってスライドして摺動ブロック部１１を摺動させつつ、スライドコマ１２４と同方向へ移動する。例えば図１６（Ａ）の状態からスライドコマ１２４、２１が揺動アーム１７の揺動中心Ｏへ向かう方向へ移動して図１６（Ｃ）の状態になれば、揺動中心Ｏとスライドコマ２１との距離が小さくなる。したがって、揺動アーム１７の揺動に応じた摺動ブロック部１１の材料移送方向及びその逆方向への移動量が小さくなり、板材の送りピッチが小さくなる。このように、第３調整軸１１７の回転方向及び回転量を調節することにより、板材の送りピッチを調整することができる。その調整は、板材送り装置１の作動中にも行うことができる。
また、送りピッチは送りピッチカウンタ１３１、１１３ｂの表示部１３１ａ、１１３ｂ'に表示される。
【００６８】
（グリッパ間隔調整装置、グリップパラメータの表示及び調整機構）
図３、６、７、１０、１１に示したように、グリッパ間隔調整装置５０は、外歯５１ｂ及び内周ネジ部５１ａを有する第１平歯車５１と、外歯５２ｂ及び内周ネジ部５２ａを有する第２平歯車５２と、第１及び第２平歯車５１、５２の外歯５１ｂ、５２ｂに係合する外歯５３ａを有する第３平歯車５３とを備えている。既述のとおり、第１平歯車５１の内周ネジ部５１ａ及び第２平歯車５２の内周ネジ部５２ａは、それぞれ第１及び第２スライド部材３１、４２に形成された外周ネジ部３１ａ、４２ａに係合している。
図１１に示したように、第３平歯車５３は、軸受部材５４ａ，５４ｂを介してハウジング１６の壁部１６ｂに装着された回転軸５５上に嵌着されている。回転軸５５の下端部にはウォームホイール５８が嵌着され、そのウォームホイール５８に、第１調整軸５７の内端に一体に設けたウォーム５６が係合している。第１調整軸５７は、軸受部材５９を介してハウジング１６の壁部に装着され、外部から回転操作可能にするように、ハウジング１６の外部へ突出している。
【００６９】
グリッパ間隔調整装置５０は上記した構成のものであり、第１調整軸５７を回転させると、ウォーム５６、ウォームホイール５８及び回転軸５５を介して第３平歯車５３が回転し、それに応じて第１及び第２平歯車５１、５２が回転する。
このようにして第１及び第２平歯車３１、４２が回転すると、その回転方向に応じて、外周ネジ部３１ａ、４２ａが第１及び第２平歯車３１の内周ネジ部５１ａ、５２ａに係合する第１及び第２スライド部材３１、４２が上方又は下方へ変位する。したがって、第１及び第２可動下側グリッパ３、６の材料グリップ部３ａ、６ａが上下に変位して第１及び第２固定上側グリッパ２、５の材料グリップ部２ａ、５ａとの間の間隔が調節される。その調整を行ったときには、第１及び第２バネ部材２７、４８によるバネ力も変化して、材料に加えるグリップ力も調整される。
【００７０】
なお、第１可動下側グリッパ３の材料グリップ部３ａと第２可動下側グリッパ６の材料グリップ部６ａとは、材料グリップ部３ａが上方へ変位するときには材料グリップ部６ａも上方へ変位し、材料グリップ部３ａが下方へ変位するときには材料グリップ部６ａも下方へ変位する。このように、材料グリップ部２ａと３ａとの間隔、及び材料グリップ部５ａと６ａとの間隔は、同時に調整される。
図１１は、第２スライド部材４２の上方位置（左半部参照）と下方位置（右半部参照）とを示している。
【００７１】
上記したグリッパ間隔調整装置５０による間隔調整のときではなく、第１カム１４、第２カム１５及び第４カム１３の作動に応じて第１及び第２スライド部材３１、４２が上方又は下方へ変位するときには、上下方向には固定されている第３平歯車５３に対して第１及び第２平歯車５１、５２が上下方向へ変位する。これら歯車５１、５２、５３が平歯車であるために、このような歯車間の相対変位が可能になっている。また、平歯車５１、５２、５３は、回転しながら上記相対変位を行えるために、材料送り装置の作動中に材料送り状態を見ながら第１調整軸５７を回転させて調整を行うことができる。
【００７２】
図７に示したように、グリッパ間隔調整装置５０には、グリップパラメータを表示部１４０ａに無次元の数値として表示するグリップパラメータカウンタ１４０が連結されている。また、グリッパ間隔調整装置５０の第１調整軸５７駆動手段としてモータ１４１が設けられている。第１調整軸５７の先端には２つのプーリ１４２、１４３が嵌着され、ブーリ１４２とグリップパラメータカウンタ１４０のプーリ１４４とをベルト１４５で連結するとともに、プーリ１４２とモータ１４１の出力軸に嵌着したプーリ１４６とをベルト１４７で連結してある。
【００７３】
図７に示したグリップパラメータカウンタ１４０及び表示部１４０ａは、図２に示した表示ユニット１１１におけるグリップパラメータカウンタ１１３ａ及び表示部１１３ａ'に相当するものである。操作パネル１１２に設けられた第１調整ボタン（押しボタン）１１４ａ，１１４ｂを押圧操作すれば、モータ１４１によって第１調整軸５７が所定の方向へ所定量だけ回転させられてグリップパラメータが調整される。そして、グリップパラメータが表示部１４０ａ、１１３ａ'に表示される。
【００７４】
図７、図１５及び図１６（Ａ）には、それぞれグリップパラメータカウンタ１４０、レリースタイミングカウンタ６０及び送りピッチカウンタ１３１が別々に示されている。これらカウンタは別々の位置に設けられていてもかまわないが、３つのパラメータの調整作業を容易にするためには、これらカウンタを互いに近い位置に配置するのが好ましい。
例えば図１及び２に示したように、グリップパラメータカウンタ１１３ａ、レリースタイミングカウンタ１１３ｃ及び送りピッチカウンタ１１３ｂを有し、かつ操作パネル１１２を有する単一の表示ユニット１１１を設け、グリップパラメータの表示部１１３ａ'と、板材の送りピッチの表示部１１３ｂ'と、レリースタイミングの表示部１１３ｃ'とを操作パネル１１２に設けるのが好ましい。この場合に、操作パネル１１２には、さらに、グリップパラメータを調整するための第１調整ボタン１１４ａ，１１４ｂと、レリースタイミングを調整するための第２調整ボタン１１５ａ，１１５ｂと、板材の送りピッチを調整するための第３調整ボタン１１６ａ，１１６ｂとを設けるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明実施例の材料送り装置の外観を示す概略斜視図である。
【図２】前記材料送り装置の表示ユニットに設けられた操作パネルの正面図である。
【図３】前記材料送り装置の全体構成を示す正面断面図である。
【図４】前記材料送り装置の平面図である。
【図５】図３を矢印Ｖ−Ｖ方向に見た断面図である。
【図６】図３を矢印ＶＩ−ＶＩ方向に見た断面図である。
【図７】図３を矢印ＶＩＩ−ＶＩＩ方向に見た断面図である。
【図８】図３を矢印ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向に見た断面図である。
【図９】図３を矢印ＩＸ−ＩＸ方向に見た断面図である。
【図１０】図３を矢印Ｘ−Ｘ方向に見た断面図である。
【図１１】前記材料送り装置のグリッパ間隔調整装置を示す断面説明図である。
【００７６】
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、前記材料送り装置の動力伝達装置の第１カム及び第２カムと、材料送り装置の第２可動下側グリッパとの作動関係を示す説明図である。
【図１３】図３に示された動力伝達装置をより明瞭に示す断面図である。
【図１４】（Ａ）は、図１３に示された動力伝達装置の遊星歯車機構の付近を詳細に示す断面図、（Ｂ）はその左側面図である。
【図１５】前記材料送り装置のレリースタイミング表示手段を示す概略図である。
【図１６Ａ】送りピッチを調整及び表示する機構を示す平面説明図である。
【図１６Ｂ】図１６Ａの側断面説明図である。
【図１６Ｃ】図１６Ａの状態から送りピッチを変化させた状態を示す平面説明図である。
【図１７】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ），（Ｇ）は、材料送り装置の送り動作とプレス機械の動作との関係を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  材料送り装置
２  第１固定上側グリッパ
３  第１可動下側グリッパ
４  第１グリッパ装置
５  第２固定上側グリッパ
６  第２可動下側グリッパ
７  第２グリッパ装置
２７  第１バネ部材
４８  第２バネ部材
５０  グリッパ間隔調整装置
５７  第１調整軸
６０  レリースタイミングカウンタ
６１  第２調整軸駆動装置
９３  第２調整軸
１１０  表示手段
１１１  表示ユニット
１１２  操作パネル
１１３ａ  グリップパラメータカウンタ
１１３ｂ  送りピッチカウンタ
１１３ｃ  レリースタイミングカウンタ
１１４ａ，１１４ｂ  第１調整ボタン
１１５ａ，１１５ｂ  第２調整ボタン
１１６ａ，１１６ｂ  第３調整ボタン
１１７  第３調整軸
１１８  第３調整軸駆動装置
１３１  送りピッチカウンタ  
１４０  グリップパラメータカウンタ
１４１  第１調整軸駆動装置
【図１】
2006015384.tif 000008
【図２】
2006015384.tif 000009
【図３】
2006015384.tif 000010
【図４】
2006015384.tif 000011
【図５】
2006015384.tif 000012
【図６】
2006015384.tif 000013
【図７】
2006015384.tif 000014
【図８】
2006015384.tif 000015
【図９】
2006015384.tif 000016
【図１０】
2006015384.tif 000017
【図１１】
2006015384.tif 000018
【図１２】
2006015384.tif 000019
【図１３】
2006015384.tif 000020
【図１４】
2006015384.tif 000021
【図１５】
2006015384.tif 000022
【図１６Ａ】
2006015384.tif 000023
【図１６Ｂ】
2006015384.tif 000024
【図１６Ｃ】
2006015384.tif 000025
【図１７】
2006015384.tif 000026