(57)【要約】【課題】  加工時の軸ずれを適切に抑えつつ加工時間を短くした加工を可能にする。【解決手段】  眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸と該レンズ回転軸を回転する第１モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する加工具の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる第２モータを持つ軸間距離変動手段と、レンズ回転軸に伝達されるトルクを直接又は間接的に検知するトルク検知手段と、検知されたトルクが所定の許容レベルを下回るようにレンズ回転軸の回転速度及びレンズの加工圧の少なくとも一方を調整すべく、第１モータ及び第２モータの少なくとも一方の駆動を制御する制御手段と、レンズ回転軸に保持されたレンズに負荷を与えたときにトルク検知手段により検知されるトルク情報を表示する表示手段と、操作者がトルクの許容レベルを変更するための入力操作を可能とする操作手段と、を備える。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸と該レンズ回転軸を回転する第１モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する加工具の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる第２モータを持つ軸間距離変動手段とを備える眼鏡レンズ周縁加工装置において、前記レンズ回転軸に伝達されるトルクを直接又は間接的に検知するトルク検知手段と、該検知されたトルクが所定の許容レベルを下回るように前記レンズ回転軸の回転速度及びレンズの加工圧の少なくとも一方を調整すべく、前記第１モータ及び第２モータの少なくとも一方の駆動を制御する制御手段と、前記レンズ回転軸に保持されたレンズに負荷を与えたときに前記トルク検知手段により検知されるトルク情報を表示する表示手段と、操作者が前記許容レベルを変更するための入力操作を可能とする操作手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ周縁加工装置において、前記表示手段はレンズ加工中に前記トルク検知手段により検知されるトルク情報を表示することを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を眼鏡枠に合うように加工する眼鏡レンズ周縁加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、未加工の眼鏡レンズを２つのレンズ回転軸で挟持し、レンズ回転軸をモータで回転しながらレンズの周縁を砥石等の加工具を高速回転させて加工するものが知られている（特許文献１参照）。レンズを加工する場合、レンズ保持のための治具であるカップをレンズ表面に固定し、これを一方のレンズ回転軸に保持させ、もう一方のレンズ保持軸の先端に固定されたレンズ押さえとにより、レンズは挟持される。カップは、吸着や両面粘着テープを使用して固定される。
【特許文献１】特開２００４−２５５５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
レンズの周縁を高速回転する加工具により加工している際に、レンズを保持する力以上の過大な負荷がレンズに加わると、カップとレンズとの間で回転ずれを起こし、いわゆる軸ずれが生じることがある。特に、近時では水や油などが付着しにくい撥水物質がレンズ表面にコーティングされた撥水レンズがあり、この撥水レンズではカップの固定が両面粘着テープを使用したとしても滑りやすくなっているため、軸ずれの可能性が高くなる。上記特許文献１の装置では加工圧等の制御により軸ずれの可能性を低減させることが可能であるが、撥水レンズの滑り具合いはレンズメーカや撥水コーティングの種類により差があり、加工圧等の制御の許容レベルを一律に決定することは難しい。許容レベルを低くし過ぎると加工時間が長くなる。逆に、許容レベルを高くし過ぎると、軸ずれが発生しやすくなる。
【０００４】
本発明は、上記従来技術に鑑み、レンズに応じて加工時の軸ずれを適切に抑えつつ加工時間を短くした加工が可能な眼鏡レンズ周縁加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成を備えることを特徴としている。
（１）  眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸と該レンズ回転軸を回転する第１モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する加工具の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる第２モータを持つ軸間距離変動手段とを備える眼鏡レンズ周縁加工装置において、前記レンズ回転軸に伝達されるトルクを直接又は間接的に検知するトルク検知手段と、該検知されたトルクが所定の許容レベルを下回るように前記レンズ回転軸の回転速度及びレンズの加工圧の少なくとも一方を調整すべく、前記第１モータ及び第２モータの少なくとも一方の駆動を制御する制御手段と、前記レンズ回転軸に保持されたレンズに負荷を与えたときに前記トルク検知手段により検知されるトルク情報を表示する表示手段と、操作者が前記許容レベルを変更するための入力操作を可能とする操作手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ周縁加工装置において、前記表示手段はレンズ加工中に前記トルク検知手段により検知されるトルク情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撥水コーティングが施されたレンズにおいても、その滑り具合に応じて加工時の軸ずれをより適切に抑えつつ、加工時間を短くした加工が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。１は眼鏡レンズ加工装置本体である。装置本体１には眼鏡枠形状測定装置２が接続されている。眼鏡枠形状測定装置２としては、例えば、本出願人による特開平５−２１２６６１号公報等に記載のものが使用できる。装置本体１上部には、タッチパネル４１０、加工スタートスイッチ等の加工指示用の各種スイッチを持つスイッチ部４２０が設けられている。タッチパネル４１０は、加工情報等を表示する表示手段及びデータや加工条件等の入力のための入力手段を兼ねる。４０２は加工室用の開閉窓である。
【０００８】
図２は本体１の筐体内に配置されるレンズ加工部の構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャリッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１が持つ２つのレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに保持された被加工レンズＬＥは、砥石回転軸６０１に取り付けられた砥石群６０２により研削加工される。砥石群６０２はプラスチック用粗砥石６０２ａ、ガラス用粗砥石６０２ｂ、ヤゲン加工及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃからなる。回転軸６０１はスピンドル６０３によりベース１０に回転可能に取り付けられている。回転軸６０１の端部にはプーリ６０４が取り付けられており、プーリ６０４はベルト６０５を介して砥石回転用モータ６０６の回転軸に取り付けられたプーリ６０７と連結されている。キャリッジ７０１の後方には、レンズ形状測定部５００が設けられている。
【０００９】
キャリッジ部７００の構成を、図２〜図４に基づいて説明する。図３はキャリッジ部７００の概略構成図であり、図４は図２におけるキャリッジ部７００をＥ方向から見たときの図である。
【００１０】
キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つのレンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングして回転させることができ、また、ベース１０に固定され、且つ砥石回転軸６０１と平行に延びるキャリッジシャフト７０３に対して回転摺動自在になっている。以下では、キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１と平行に移動させる方向をＸ軸、キャリッジ７０１の回転によりレンズ回転軸（７０２Ｌ、７０２Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化させる方向をＹ軸として、レンズチャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明する。
【００１１】
＜レンズチャック機構及びレンズ回転機構＞
キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにレンズ回転軸７０２Ｌが、右腕７０１Ｒにレンズ回転軸７０２Ｒがそれぞれ回転可能に同一軸線上で保持されている。回転軸７０２Ｌの端部にはカップ受け３０３が取り付けられている。一方、回転軸７０２Ｒの端部にはレンズ押え３０４が取り付けられている。右腕７０１Ｒの中央上面にはチャック用モータ７１０が固定されており、モータ７１０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベルト７１２を介して、右腕７０１Ｒの内部で回転可能に保持されている送りネジ７１３を回転させる。送りネジ７１３の回転により、送りナット７１４が軸方向に移動される。これにより、送りナット７１４に連結した回転軸７０２Ｒが軸方向に移動することができる。加工に際しては、図５に示すように、レンズＬＥの前面屈折面には固定治具であるカップ５０を取付けておき、そのカップ５０の基部を回転軸７０２Ｌ側のカップ受け３０３に装着する。カップ５０としては、好ましくは両面粘着テープを介在させて取り付けるタイプを使用する。モータ７１０を回転駆動することにより回転軸７０２Ｒが回転軸７０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒによって挟持される。
【００１２】
左腕７０１Ｌの左側端部にはモータ取付用ブロック７２０が取り付けられており、回転軸７０２Ｌはブロック７２０を通ってその左端にはギヤ７２１が固着されている。ブロック７２０にはレンズ回転用のモータ７２２が固定されている。モータ７２２の回転はギヤ７２４、７２１を介して回転軸７０２Ｌに伝達される。モータ７２２にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転角度を検出できるエンコーダ７２２ａが備えられている。サーボモータ７２２は、その回転軸に負荷が加わるとトルクが発生する。
【００１３】
左腕７０１Ｌの内部では回転軸７０２Ｌにプーリ７２６が取り付けられている。プーリ７２６はキャリッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７２８の左端に固着されたプーリ７０３ａとタイミングベルト７３１ａにより繋がっている。また、回転軸７２８の右端に固着されたプーリ７０３ｂは、キャリッジ右腕７０１Ｒ内で回転軸７０２Ｒの軸方向に摺動可能に取付けられたプーリ７３３と、タイミングベルト７３１ｂにより繋がっている。この構成により回転軸７０２Ｌと回転軸７０２Ｒとは同期して回転される。
【００１４】
＜キャリッジのＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構＞
キャリッジシャフト７０３にはその軸方向に摺動可能な移動アーム７４０が設けられており、移動アーム７４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向（シャフト７０３の軸方向）に移動するように取り付けられている。また、移動アーム７４０の前方は、シャフト７０３と平行な位置関係でベース１０に固定されたガイドシャフト７４１上を摺動可能にされている。移動アーム７４０の後部には、シャフト７０３と平行に延びるラック７４３が取り付けられており、このラック７４３にはキャリッジＸ軸移動用モータ７４５の回転軸に取り付けられたピニオン７４６が噛み合っている。モータ７４５はベース１０に固定されており、モータ７４５の回転駆動により移動アーム７４０と共にキャリッジ７０１をＸ方向に移動させることができる。
【００１５】
移動アーム７４０には揺動ブロック７５０が、図３（ｂ）のように、砥石回転軸６０１の回転中心と一致する軸線Ｌａを中心に回動可能に取り付けられている。また、シャフト７０３の中心からこの軸線Ｌａまでの距離と、シャフト７０３の中心からレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの回転中心までの距離とは、同じになるように設定されている。揺動ブロック７５０にはＹ軸モータ７５１が取り付けられている。このモータ７５１にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転角度を検出できるエンコーダ７５１ａが備えられている。モータ７５１の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、揺動ブロック７５０に回転可能に保持された雌ネジ７５５に伝達される。雌ネジ７５５内のネジ部には送りネジ７５６が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ７５５の回転により送りネジ７５６が上下移動する。
【００１６】
送りネジ７５６の上端はモータ取付用ブロック７２０に固定されている。モータ７５１の回転により送りネジ７５６が上下移動することにより、ブロック７２０に取付けられたキャリッジ７０１もその上下位置を変化させることができる。すなわち、キャリッジ７０１はシャフト７０３を回転中心に回旋し、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと砥石回転軸６０１との軸間距離Ｌを変化させることができる。レンズＬＥの加工圧（砥石に対する押し当て圧力）はモータ７５１の回転トルクの制御により発生される。モータ７５１の回転トルクはモータ７５１に付与する電圧により調整され、加工圧も調整される。なお、キャリッジ７０１の下への荷重を軽減するように、例えば、左腕７０１Ｌと移動アーム７４０との間に圧縮バネ等を設けることが好ましい。加工圧の調整機構としては、キャリッジ７０１を砥石側に引っ張るバネとそのバネ力を変える機構で構成することもできる。
次に、本発明に係る本装置の動作を図６の制御系ブロック図を使用して説明する。まず加工動作について説明する。
【００１７】
枠入れする眼鏡枠の玉型形状を眼鏡枠形状測定装置２により測定した後、タッチパネル４１０を操作して玉型データを入力する。玉型データはメモリ１２０に記憶される。タッチパネル４１０の画面には玉型形状が図形表示されるので、操作者はタッチパネル４１０のスイッチ操作により、装用者のレイアウトデータを入力する。必要な入力ができたら、レンズＬＥを回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒによりチャッキングして加工を行う。レンズＬＥのチャッキングに際しては、図５に示したように、レンズＬＥの前面屈折面に固定治具であるカップ５０を取付けておき、そのカップ５０の基部を回転軸７０２Ｌ側のカップ受け３０３に装着する。
【００１８】
スイッチ部４２０の加工スタートスイッチを押すと、制御部１００は入力されたレイアウトデータを基にレンズＬＥのチャッキング中心を加工中心とした玉型形状データの動径情報（ｒδn，ｒθn）を求める。ｒδnは動径長、ｒθnは動径角である。その後、砥石の半径と動径情報とに基づいてレンズ回転角毎のレンズ周縁の加工点を求め、そのときのレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと砥石回転軸６０１との軸間距離を計算する。例えば、動径情報（ｒδn，ｒθn）（n＝１，２，３，…，Ｎ）を以下の式に代入して、Ｌの最大値を求める。Ｒは砥石の半径、Ｌはレンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒと砥石回転軸６０１との軸間距離である。
【００１９】
【数１】
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次に動径情報（ｒδn，ｒθn）を微小な任意の単位角度だけ加工中心を中心に回転させ、前述と同様にその時のＬの最大値を求める。この回転角をξｉ（ｉ＝１，２，……，Ｎ）とし、全周に亘ってこの計算を行うことにより、ぞれぞれのξｉにおけるＬの最大値をＬｉ、その時のｒθnをΘｉとする。このときの（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）（ｉ＝１，２，……，Ｎ）を、軸間距離Ｌに関連させた玉型加工データとしてメモリ１０２に記憶する。
【００２０】
この計算ができたら、この玉型加工データに基づいて制御部１００はレンズ形状測定部５００を作動させ、レンズ前面及び後面のレンズ形状の測定を実行する。その後、制御部１００は玉型加工データを基に所定のプログラムに従って粗加工データ及び仕上げ加工データを求める。ヤゲン加工を行う場合は、測定部５００により得られたレンズ形状を基にヤゲン位置の軌跡データを求める。ヤゲン軌跡は、例えば、コバ厚をある比率で分割する方法、前面カーブ及び後面カーブからカーブ値を求める方法、これらを組み合わせる方法がある。その後、制御部１００はモータ６０６により砥石６０２を高速回転させ、粗加工と仕上げ加工を順に実行する。
【００２１】
レンズＬＥがプラスチックの場合、制御部１００は粗砥石６０２ａの上に来るようにモータ７４５の駆動を制御し、キャリジ７０１を移動させる。次に、粗加工データに従って、モータ７２２の駆動を制御してレンズＬＥを回転させると共に、モータ７５１の駆動を制御してキャリッジ７０１をＹ軸方向に移動させ、回転する粗砥石６０２ａにレンズＬＥを押し当てて粗加工を行う。制御部１００は、玉型加工データ（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）の内の（ξｉ，Ｌｉ）に基づき、ドライバ１１５及び１１７を介してモータ７２２及びモータ７５１の駆動を制御する。レンズＬＥ（レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒ）の回転角は、モータ７２２に備えられたエンコーダ７２２ａにより検出される。キャリッジ７０１のＹ軸方向の移動位置となる軸間距離Ｌｉは、モータ７５１に備えられたエンコーダ７５１ａにより検出される。なお、粗加工データ用の玉型加工データは仕上げ加工代を加味して求められている。
【００２２】
レンズＬＥの加工中、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの保持力以上の過大な負荷がレンズＬＥに加わると、カップ５０とレンズＬＥとの間に回転ずれを起こし、軸ずれが生じることとなる。回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒを回転させるサーボモータ７２２には、ドライバ１１５から回転角ξｉ毎にレンズを回転するための指令パルス信号が発せられている。同時に、モータ７２２の回転軸の回転角度は、エンコーダ７２２ａからの出力パルスによりモニタされている。ドライバ１１５では、モータ７２２の指令パルスとエンコーダ７２２ａで検出されたパルス量が比較され、両者にずれがあるときは、これを解消するようにモータ７２２に与える電圧（モータ７２２に流れる電流）が変えられる。このフィードバック制御により、モータ７２２は、その回転軸に加工による負荷が加わると、トルクを増加させ、モータ７２２の回転軸の回転角度を指令角度位置に戻そうとする。このときのトルクＴは、図７に示すように回転角度誤差Δθ（モータ７２２への回転指令パルス信号とエンコーダ７２２ａからの出力パルス信号との回転角度誤差）とほぼ比例関係にある。したがって、回転角度誤差Δθからモータ７２２のトルクを間接的に得ることができる。
【００２３】
トルクＴがレンズＬＥの許容トルクレベルＴ0（レンズＬＥの軸ずれなく保持するためのトルクレベル）を上回ると、モータ７２２の駆動を制御してトルクを減少するようにレンズＬＥの回転速度を下げる（回転を停止する場合も含む）。又は、キャリッジ７０１を下降させるモータ７５１の駆動を制御してトルクを減少させ、レンズＬＥの加工圧を下げる。モータ７５１のトルクは、ドライバ１１７が持つ電流検出回路により検出されるモータに流れる電流から検知できる。また、モータ７５１のトルクも、モータ７２２と同様に、モータ７５１に発せられる回転指令パルス信号と、エンコーダ７５１ａからの検出パルス信号とにより検知することができる。なお、許容トルクレベルＴ0は、カップ５０（レンズ回転軸）とレンズＬＥとの間に回転ずれが生じない値としてメモリ１０２に予め記憶させておく（その手順は後述する）。
【００２４】
モータ７２２のトルクＴが、許容トルクレベルＴ0より低く設定されたトルクアップ許可のトルクレベルＴ１（許容トルクレベルＴ0を基に決定されている）を下回ったら、制御部１００は再び通常の加工をするためにモータ７２２、７５１の駆動を制御する。このように、モータ７２２のトルクレベルＴが許容トルクレベルＴ0を上回った場合には、そのトルクＴが許容トルクレベルＴ0を下回るように、レンズＬＥの回転速度や加工圧等を調整することにより、レンズＬＥに加わる負荷を減少させ、レンズＬＥの軸ずれを防止することができる。
【００２５】
粗加工が終了したら、制御部１００はキャリジ７０１の移動制御によりレンズＬＥを仕上げ砥石６０２ｃに移動した後、仕上げ加工データに従って、レンズＬＥの回転とキャリッジ７０１のＸ軸方向及びＹ軸方向とを制御し、レンズＬＥの仕上げ加工を実行する。この仕上げ加工時も、モータ７２２のトルクＴが許容トルクレベルＴ0を下回るように、制御部１００はモータ７２２、７５１等の駆動を制御する。
【００２６】
以上の説明ではレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに伝達されるトルクをモニタする方法として、モータ７２２への回転指令パルス信号とエンコーダ７２２ａからの出力パルス信号との回転角度誤差Δθ情報を利用したが、もちろんレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに直接トルクセンサを設けて直接検知する方法でも良い。検知されたトルクが所定の許容トルクレベルＴ0を下回るようにレンズＬＥの加工圧を減少させる方法においては、砥石からレンズＬＥを離す場合も含むものである。
【００２７】
また、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに伝達されるトルクが許容トルクレベルＴ0を下回るようにする方法としては、レンズ回転軸を回転するモータ７２２に流れる電流に制限値を設け、その制限値内でモータ７２２の駆動を制御する構成としても良い。モータ７２２に流れる電流は、ドライバ１１５が持つ電流検知回路により検知される。モータ７２２のトルク、すなわち、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに伝達されるトルクとモータ７２２に流れる電流とは、ほぼ比例関係にある。したがって、モータに流れる電流を検知することでもレンズ回転軸に伝達されるトルクを間接的に検知することができる。モータ７２２に流れる電流の制限値は、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２ＲとレンズＬＥとの間に回転ズレが生じない許容トルクとの関係で定めておく。
【００２８】
なお、上記の何れの方法においても、レンズＬＥの回転角はエンコーダ７２２ａの出力により検出され、その検出された回転角に対応する加工データ（ξｉ，Ｌｉ）に基づいて、モータ７５１を駆動制御することにより軸間距離Ｌが変えられる。
【００２９】
また、上記実施形態ではレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒを砥石回転軸６０１側に移動させて加工を行う構成としているが、砥石回転軸６０１をレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒ側に移動させる構成でも良い。この場合は砥石回転軸６０１を移動させるモータの駆動を制御して加工圧を調整すればよい。また、本形態ではレンズの加工具として砥石を使用しているが、砥石の代わりにカッター等の回転して切削する周知の加工具を使用しても良い。
【００３０】
次に、レンズＬＥの滑り具合に応じて許容トルクレベルＴ0を設定する動作を説明する。撥水コーティングが施されたレンズＬＥの場合、通常のレンズに比べて極めて滑りやすく、その滑り具合もレンズメーカや撥水コーティングの種類により差がある。また、カップ５０の保持部の大きさや両面粘着テープの粘着力も種類によって滑り具合が異なる。許容トルクレベルＴ0を滑りやすいレンズに合わせて一定にしておくと、上記のように許容トルクレベルＴ0を下回るように加工圧等を制御するために加工時間が長くなる。加工時間を重視する場合は、高い加工圧で加工できることが望ましいが、許容トルクレベルＴ0を高くし過ぎると、滑りやすいレンズでは軸ずれが発生しやすくなる。
【００３１】
そこで、次のようにしてレンズに応じて許容トルクレベルＴ0を設定する。まず、レンズＬＥの前面にカップ５０を周知の軸打器を使用して固定する。撥水コーティングが施されたレンズＬＥの場合、通常、レンズ前面に粘着シートを貼付け、その上から両面粘着テープを貼ってカップを固定することにより、カップ５０の滑りを抑えるようにする。また、レンズ後面側にも粘着シートを貼付けておくことで、レンズ押さえ３０４による保持力が高くなる。
【００３２】
レンズＬＥの前面にカップ５０を取り付けたら、図８に示すように、軸ずれ確認用のマークＭをカップ５０及びレンズＬＥの前面にマジックインク等で付しておく。図８の例では、カップ５０に対するレンズＬＥの回転ずれが分かるように、カップ５０及びレンズＬＥの表面にライン状のマークＭをそれぞれ付している。撥水コーティングの場合、レンズ表面のマジックインキは後でふき取ることができる。
【００３３】
次に、レンズＬＥに固定したカップ５０の基部を回転軸７０２Ｌ側のカップ受け３０３に装着した後、スイッチ部４２０のチャックスイッチにより回転軸７０２Ｒをレンズ側に移動させ、レンズＬＥを２つの回転軸７０２Ｒ，７０２Ｌによって挟持させる。また、タッチパネル４１０のメニューキーを操作して、許容トルクレベルを設定するための操作画面を表示させる。図９はその画面例である。４５０は回転角度誤差Δθから得られる回転軸７０２Ｒ，７０２Ｌ（モータ７２２）のトルクＴのレベルを示すインジケータであり、ここではインジケータの長さにより１０段階で表示される。４５１は許容トルクレベルＴ0の設定値である。４５２は許容トルクレベルＴ0の設定値を変更するためのキーである。タッチパネル４１０は許容トルクレベルＴ0を操作者がマニュアルで変更するための操作手段として機能する。
【００３４】
操作者が回転軸７０２Ｒ，７０２Ｌに挟持されたレンズＬＥを手で回転して負荷を掛けると、加工時と同じように、モータ７２２はトルクを増加させ、モータ７２２の回転軸の回転角度を指令角度位置（この場合、角度０である）に戻そうとする。モータ７２２への回転指令パルス信号とエンコーダ７２２ａからの出力パルス信号との回転角度誤差Δθからモータ７２２のトルクが得られ、その結果がインジケータ４５０で表示される。さらに操作者がレンズＬＥを手で回転して負荷を掛けると、レンズＬＥがカップ５０から滑り、軸ずれとなる。レンズＬＥに軸ずれが起きたことは、レンズＬＥとカップ５０に付したマークＭのずれを見て確認できる。また、レンズＬＥがカップ５０から滑ったことは手の感触で操作者に分かる。操作者はインジケータ４５０の表示により軸ずれが起きたときの限界レベルを確認し、それより低いレベルで許容トルクレベルＴ0の値を設定する。許容トルクレベルＴ0の値は、キー４５１のアップ／ダウン操作で変更できる。許容トルクレベルＴ0の値の設定ができたら、EXITキー４５３を押すことでタッチパネル４１０の画面が元の加工画面に戻され、同時にメモリ１０２に記憶された許容トルクレベルＴ0が変更した値に更新される。これにより、加工するレンズＬＥに応じた許容トルクレベルが適切に設定できる。
【００３５】
なお、許容トルクレベルＴ0の値の変更については、キー４５１で変更する代わりに次のようにしても良い。例えば、操作者がレンズＬＥの軸ずれが確認できるまでレンズＬＥに負荷を掛け、このときの最大トルクレベルを制御部１００は覚えておく。操作者が別に用意された設定キーを押すことで、制御部１００は記憶した最大トルクレベルの所定量下のレベルを許容トルクレベルＴ0の値として変更する。
【００３６】
レンズＬＥの加工前に許容トルクレベルＴ0を設定できたら、レンズＬＥにカップ５０を固定し直した上で加工を実行する。許容トルクレベルＴ0がレンズＬＥの滑り具合に応じて事前に決定されているため、軸ずれを抑えつつ効率的に加工が行える。また、レンズＬＥの滑り具合に応じて軸ずれを抑える加工圧等の調整が適切にできるので、撥水コーティングのレンズで必要とされていた粘着シートをレンズ表面に貼り付ける手間を省くこともで可能となる。
【００３７】
なお、図９で示したトルクのインジケータ４５０を加工時のタッチパネル４１０の画面に表示するようにしておくことで、加工中においてもレンズＬＥに掛かる負荷を常に確認できる。例えば、加工中に検知されたトルクＴのレベルをインジケータの長さで表示すると共に、トルクＴが許容トルクレベルＴ0より１段階低いレベルを下回るときは青色で表示し、許容トルクレベルＴ0のときは黄色で表示し、許容トルクレベルＴ0より上回ったときは赤色で表示するというように、視覚的に分かりやすく表示する。これにより、許容トルクレベルＴ0の設定の適否や、加工中のレンズＬＥの軸ずれの可能性を容易に把握できる。
【００３８】
上記の許容トルクレベルＴ0の設定は、加工の都度行う必要があるものではなく、新しい種類のレンズで滑り具合が不明な場合、カップ５０や両面粘着テープを変えた場合等、必要に応じて行えば良い。また、通常、レンズの種類や撥水コーティングの種類が分かっているので、ノーマルモード（撥水コーティングのないレンズ）、ソフトモード１、ソフトモード２、ソフトモード３というように、撥水コーティングの種類やレンズメーカ毎のレンズ種類に応じた許容トルクレベルＴ0の値をメモリ１０２に記憶しておき、その設定を段階的に選択できるようにしておくと都合が良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。
【図２】レンズ加工部の構成を示す斜視図である。
【図３】キャリッジ部の構成を説明する図である。
【図４】図２におけるキャリッジ部をＥ方向から見たときの図である。
【図５】２つのレンズ回転軸によりレンズのチャキングを示す図である。
【図６】制御系のブロック図である。
【図７】回転角度誤差ΔθとトルクＴの関係を示す図である。
【図８】レンズＬＥの前面に固定したカップと軸ずれ確認マークの例を示す図である。
【図９】許容トルクレベルを設定するための操作画面例である。
【符号の説明】
【００４０】
５０  カップ
１００  制御部
１０２  メモリ
４１０  タッチパネル
４５０  インジケータ
７０１  キャリッジ
７０２Ｒ，７０２Ｌ  レンズ回転軸
７２２  サーボモータ
７２２ａ  エンコーダ
７５１  モータ
【図１】
2006305702.tif 000004
【図２】
2006305702.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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