(57)【要約】【課題】  吸着パットを海苔ホッパのシート状海苔取出用の開口部に対して平行状態を維持したままでシート状海苔を容易に吸着分離できるようにする。【解決手段】  海苔ホッパ２のシート状海苔取出用の開口部２Ａ側に配した吸着パット３を、当該開口部２Ａに対して平行状態を維持したままでシート状海苔Ｑを吸着分離可能とすべく、それぞれ回転駆動源に連繋した同期回転可能な一対の支軸６と、一方の支軸６に一端を固定し、他端を一方の支軸６に近接する吸着パット３の一端に回動可能に枢着した一方の旋回リンクアーム７と、他方の支軸６に一端を固定し、他端を他方の支軸６に近接する吸着パット３の他端に回動可能に枢着した他方の旋回リンクアーム７とによって構成し、両旋回リンクアーム７、７を互いに平行な状態で旋回可能にして成る４節平行リンク機構Ｐを備える。【選択図】          図１
2006075066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海苔ホッパのシート状海苔取出用の開口部に対し接離方向に移動するブロア式の吸着パットでもって海苔ホッパ内から予め必要寸法にカットしてあるシート状海苔を１枚ずつ取り出し、これを送り機構でもって成形米飯の供給部側へ供給するものであって、前記開口部側に配された吸着パットを、当該開口部に対して平行状態を維持したままでシート状海苔を吸着分離可能とすべく、それぞれ回転駆動源に連繋された同期回転可能な一対の支軸と、一方の支軸に一端が固定され、他端が一方の支軸に近接する吸着パットの一端に回動可能に枢着された一方の旋回リンクアームと、他方の支軸に一端が固定され、他端が他方の支軸に近接する吸着パットの他端に回動可能に枢着された他方の旋回リンクアームとによって構成され、両旋回リンクアームを互いに平行な状態で旋回可能にして成る４節平行リンク機構を備えたことを特徴とする海苔巻装置のシート状海苔吸着機構。
【請求項２】
吸着パットには、ブロアにより基台の吸気口から当該吸着パットを経て空気を吸い込み、シート状海苔を吸着するよう海苔ホッパの開口部側へ向けて複数に分岐させて成る空洞を形成して成る請求項１記載の海苔巻装置のシート状海苔吸着機構。
【請求項３】
吸着パットは、当該吸着パットの旋回移動範囲にわたって空洞との連通を維持したまま基台の吸気口を常時閉塞するよう当該空洞の開口縁部側に略Ｌ形枠状の吸気口カバーを付設して成る請求項２記載の海苔巻装置のシート状海苔吸着機構。
【請求項４】
送り機構は、前記４節平行リンク機構によって海苔ホッパの開口部から吸着パットが離反移動した位置で、当該吸着パットに吸着されているシート状海苔の一端を挟み込むよう離反移動した吸着パットの位置近傍に配されている請求項１乃至３のいずれかに記載の海苔巻装置のシート状海苔吸着機構。
【請求項５】
送り機構は、回転駆動源に連繋された駆動ローラと、該駆動ローラに対して接離可能となるよう対向配置され、回転駆動源に連繋された支軸を介して往復揺動可能とした揺動アームに対して回動可能に枢着して成る従動ローラとを備えて成る請求項１乃至４のいずれかに記載の海苔巻装置のシート状海苔吸着機構。
【請求項６】
吸着パットは、旋回リンクアームに対して着脱可能とした請求項１乃至５のいずれかに記載の海苔巻装置のシート状海苔吸着機構。
【請求項７】
吸着パットは、シート状海苔の滑らかな表面側を吸着するものとした請求項１乃至６のいずれかに記載の海苔巻装置のシート状海苔吸着機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばいくら、うに、かに等の寿司ネタを載せる成形米飯の周りに帯状にシート状海苔を巻く、所謂軍艦巻や帯巻等の製造を自動化した海苔巻装置のシート状海苔吸着機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本願出願人自身により出願された特許文献１に示す如き海苔巻装置なる技術が提供されている。この場合におけるシート状海苔吸着機構は、フレキシブルホースによって接続されているブロアにて形成された吸着ヘッドをシート状海苔ケースの開口部前方へ配置させ、該開口部に対し接離する方向へ回動自在となるように吸着ヘッドの一端を１軸の支軸によって基板上へ軸支させてある。そして、開口部に対し接離方向に移動する吸着ヘッドでもってシート状海苔ケース内から予め必要寸法にカットしてあるシート状海苔を１枚ずつ取り出し、これをシート状海苔送りローラ機構でシート状海苔ガイドを通してシート状海苔保持枠内へ垂直状態で供給するものとしてある。
【特許文献１】特開平１０−３０４８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来におけるシート状海苔吸着機構は、吸着ヘッドの一端を１軸の支軸によって基板上へ軸支させ、この支軸を中心に吸着ヘッドが偏角回動してシート状海苔を吸引分離させるため、吸着ヘッド自体は開口部に対して平行状態が保たれないものとなり、これによってブロアの負圧による吸引力が不均一となってシート状海苔の確実な吸着分離ができなくなるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、吸着パットを海苔ホッパのシート状海苔取出用の開口部に対して平行状態を維持したままでシート状海苔を吸着分離可能とすることで、ブロアの負圧による吸引力を均一化させてシート状海苔の確実な吸着分離が行えるようにすると共に、吸着分離したシート状海苔を供給位置まで確実に移送することのできる自動化した海苔巻装置のシート状海苔吸着機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、海苔ホッパのシート状海苔取出用の開口部に対し接離方向に移動するブロア式の吸着パットでもって海苔ホッパ内から予め必要寸法にカットしてあるシート状海苔を１枚ずつ取り出し、これを送り機構でもって成形米飯の供給部側へ供給するものであって、前記開口部側に配された吸着パットを、当該開口部に対して平行状態を維持したままでシート状海苔を吸着分離可能とすべく、それぞれ回転駆動源に連繋された同期回転可能な一対の支軸と、一方の支軸に一端が固定され、他端が一方の支軸に近接する吸着パットの一端に回動可能に枢着された一方の旋回リンクアームと、他方の支軸に一端が固定され、他端が他方の支軸に近接する吸着パットの他端に回動可能に枢着された他方の旋回リンクアームとによって構成され、両旋回リンクアームを互いに平行な状態で旋回可能にして成る４節平行リンク機構を備えたものである。
【０００６】
吸着パットには、ブロアにより基台の吸気口から当該吸着パットを経て空気を吸い込み、シート状海苔を吸着するよう海苔ホッパの開口部側へ向けて複数に分岐させて成る空洞を形成して成るものとすることができる。
【０００７】
吸着パットは、当該吸着パットの旋回移動範囲にわたって空洞との連通を維持したまま基台の吸気口を常時閉塞するよう当該空洞の開口縁部側に略Ｌ形枠状の吸気口カバーを付設して成るものとすることができる。
【０００８】
送り機構は、前記４節平行リンク機構によって海苔ホッパの開口部から吸着パットが離反移動した位置で、当該吸着パットに吸着されているシート状海苔の一端を挟み込むよう離反移動した吸着パットの位置近傍に配されているものとすることができる。
【０００９】
送り機構は、回転駆動源に連繋された駆動ローラと、該駆動ローラに対して接離可能となるよう対向配置され、回転駆動源に連繋された支軸を介して往復揺動可能とした揺動アームに対して回動可能に枢着して成る従動ローラとを備えて成るものとすることができる。
【００１０】
吸着パットは、旋回リンクアームに対して着脱可能として構成することができる。
【００１１】
吸着パットは、シート状海苔の滑らかな表面側を吸着するものとして構成することができる。
【００１２】
以上のように構成された本発明に係る海苔巻装置のシート状海苔吸着機構にあって、海苔ホッパのシート状海苔取出用の開口部に対し接離方向に移動する吸着パットは、４節平行リンク機構の一対の旋回リンクアームの旋回移動によって当該吸着パットが開口部に近接した際に、ブロアにより基台の吸気口から吸着パットの空洞を経て空気を吸い込み、シート状海苔を吸着パットに吸着させる。
【００１３】
また、送り機構は、前記４節平行リンク機構によって海苔ホッパの開口部から吸着パットが離反移動した際に、当該吸着パットに吸着されているシート状海苔の一端が駆動ローラによって受け止められ、これと同時に揺動アームを介して従動ローラを駆動ローラ側に回動して圧接させ、駆動ローラと従動ローラとの間にシート状海苔の一端を挟み込んでから駆動ローラが回転駆動してシート状海苔を成形米飯の供給部側へ供給させる。
【００１４】
吸気口カバーは、吸着パットの旋回移動範囲にわたって空洞との連通を維持したまま基台の吸気口を常時閉塞させ、吸気口からの吸引空気の漏れを阻止させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、吸着パットを海苔ホッパのシート状海苔取出用の開口部に対して平行状態を維持したままでシート状海苔を容易に吸着分離させることが可能となり、これによって、ブロアの負圧による吸引力を均一化させてシート状海苔の確実な吸着分離が行えると共に、吸着分離したシート状海苔を供給位置まで確実に移送することができる。
【００１６】
すなわち、これは本発明が、海苔ホッパのシート状海苔取出用の開口部に対し接離方向に移動するブロア式の吸着パットでもって海苔ホッパ内から予め必要寸法にカットしてあるシート状海苔を１枚ずつ取り出し、これを送り機構でもって成形米飯の供給部側へ供給するものであって、前記開口部側に配された吸着パットを、当該開口部に対して平行状態を維持したままでシート状海苔を吸着分離可能とすべく、それぞれ回転駆動源に連繋された同期回転可能な一対の支軸と、一方の支軸に一端が固定され、他端が一方の支軸に近接する吸着パットの一端に回動可能に枢着された一方の旋回リンクアームと、他方の支軸に一端が固定され、他端が他方の支軸に近接する吸着パットの他端に回動可能に枢着された他方の旋回リンクアームとによって構成され、両旋回リンクアームを互いに平行な状態で旋回可能にして成る４節平行リンク機構を備えたからであり、これによって、吸着パットを海苔ホッパのシート状海苔取出用の開口部に対して平行状態を維持したままでシート状海苔を容易に吸着分離させることができ、成形機構に対するシート状海苔の安定した供給が可能となる。
【００１７】
吸着パットには、ブロアにより基台の吸気口から当該吸着パットを経て空気を吸い込み、シート状海苔を吸着するよう海苔ホッパの開口部側へ向けて複数に分岐させて成る空洞を形成して成るので、ブロアの負圧による吸引力を均一化させてシート状海苔の確実な吸着分離が行える。
【００１８】
吸着パットは、当該吸着パットの旋回移動範囲にわたって空洞との連通を維持したまま基台の吸気口を常時閉塞するよう当該空洞の開口縁部側に略Ｌ形枠状の吸気口カバーを付設して成るので、吸気口からの吸引空気の漏れを阻止させるものとなってブロアの負圧による吸引力の減衰を抑止することができる。
【００１９】
送り機構は、前記４節平行リンク機構によって海苔ホッパの開口部から吸着パットが離反移動した位置で、当該吸着パットに吸着されているシート状海苔の一端を挟み込むよう離反移動した吸着パットの位置近傍に配されているので、吸着パットによるシート状海苔の吸着と、送り機構によるシート状海苔の吸着パットからの離脱とが干渉し合わずに互いに間欠的に行うことができ、成形米飯の供給部側への搬送が確実に行えるものとなる。
【００２０】
送り機構は、回転駆動源に連繋された駆動ローラと、該駆動ローラに対して接離可能となるよう対向配置され、回転駆動源に連繋された支軸を介して往復揺動可能とした揺動アームに対して回動可能に枢着して成る従動ローラとを備えて成るので、両ローラにより吸着パットに吸着されているシート状海苔の一端を確実に挟み込むことができ、成形米飯の供給部側への搬送がスムーズに行えるものとなる。
【００２１】
吸着パットは、旋回リンクアームに対して着脱可能としてあるので、吸着パットの洗浄が容易に行えて衛生的となる。
【００２２】
吸着パットは、シート状海苔の滑らかな表面側を吸着するものとしたので、海苔カスの散乱が少なくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明すると、図において示される符号１は、成形米飯の周りに帯状にシート状海苔を巻く、所謂軍艦巻や帯巻等の製造を行うための自動化された海苔巻装置におけるシート状海苔吸着機構であり、このシート状海苔吸着機構１は、図１に示すように、予め必要寸法にカットしてある複数枚のシート状海苔Ｑを収容する海苔ホッパ２と、海苔ホッパ２のシート状海苔取出用の開口部２Ａに対し、後述する４節平行リンク機構Ｐによって平行状態を維持したまま接離方向に移動することで海苔ホッパ２内からシート状海苔Ｑを１枚ずつ取り出すためのブロア式の吸着パット３と、吸着パット３に吸着されたシート状海苔Ｑを成形米飯Ｒの供給部側へ供給するローラ式の送り機構４とによって概ね構成されている。
【００２４】
海苔ホッパ２は、底板２Ｂ、左右の側板２Ｃ、シート状海苔押え具２Ｄそれぞれによって形成され、底板２Ｂ自体は基台５上に固定されている。また、海苔ホッパ２の前側にはシート状海苔取出用の開口部２Ａを開設し、開口部２Ａの左右縁側にはシート状海苔Ｑが海苔ホッパ２から不用意に飛び出さないようにストッパ片２Ｅを取り付けてある。そして、この海苔ホッパ２内には、複数枚の帯状のシート状海苔Ｑが、この滑らかな表面側を開口部２Ａ側に向けた横向き垂直状態となって収納され、吸着パット３によってシート状海苔Ｑの滑らかな表面側を吸着するようにしてある。また、図２、図３に示すように、基台５上における開口部２Ａ前方の略中央位置にはブロアに通じる吸気口５Ａが形成してある。
【００２５】
吸着パット３は、図１に示すように、当該吸着パット３自体を平行状態のまま旋回可能にする４節平行リンク機構Ｐを介して基台５上の開口部２Ａ前方に配置されている。すなわち、４節平行リンク機構Ｐは、基台５下部にある不図示の回転駆動源に連繋され、吸気口５Ａの両側において基台５上方へ延長した同期回転可能な左右一対の支軸６を設け、この左側の支軸６に対し、左側の旋回リンクアーム７の一端を回転不能な状態に固定し、旋回リンクアーム７の他端を左側の支軸６に近接する吸着パット３の左側一端に回動可能に枢着してある。
【００２６】
一方、右側の支軸６に対し、右側の旋回リンクアーム７の一端を回転不能な状態に固定し、旋回リンクアーム７の他端を右側の支軸６に近接する吸着パット３の右側一端に回動可能に枢着してある。これら両旋回リンクアーム７、７同士は同じ長さに設定され、しかも回転駆動源によって同期回転する両旋回リンクアーム７、７を互いに平行な状態で旋回させることにより、当該吸着パット３自体を平行状態のまま旋回できるようにしてある。尚、この吸着パット３は、両旋回リンクアーム７、７に対して着脱可能としてある。
【００２７】
吸着パット３は、図２、図３に示すように、略矩形筐体状に形成されており、ブロアにより基台５の吸気口５Ａから当該吸着パット３を経て空気を吸い込み、シート状海苔Ｑを吸着するよう海苔ホッパ２の開口部２Ａ側へ向けられた複数の分岐路Ｌを有して成る空洞Ｓを形成してある。すなわち、この空洞Ｓは、図３に示すように、開口部２Ａに対して反対側の吸着パット３前側面から底面にかけて略矩形状に抉られて成り、さらにこの空洞Ｓから開口部２Ａに対向する吸着パット３後側面まで貫通した例えば３つの分岐路Ｌによって連通されている。
【００２８】
また、空洞Ｓの開口縁部側、すなわち吸着パット３前側面の空洞Ｓ開口部分を直立片部分で閉塞し、且つ吸気口５Ａを水平片部分で閉塞するようにして略Ｌ形枠状の吸気口カバー８を付設すると共に、この吸気口カバー８と対称的に吸着パット３後側面にも略Ｌ形枠状の吸気口カバー８’を付設してある。これら吸気口カバー８、８’は、吸着パット３の旋回移動範囲にわたって空洞Ｓとの連通を維持したまま基台５の吸気口５Ａを常時閉塞するようにしてある。
【００２９】
ローラ式の送り機構４は、前記４節平行リンク機構Ｐによって海苔ホッパ２の開口部２Ａから吸着パット３が離反移動した位置で、当該吸着パット３に吸着されているシート状海苔Ｑの一端を挟み込んでから成形米飯の不図示の供給部側へ搬送供給させるものとしてある。すなわち、この送り機構４は、図４に示すように、開口部２Ａから間欠的に離反移動した状態の吸着パット３位置の近傍であって、しかも開口部２Ａの手前横位置で且つ吸着パット３によるシート状海苔Ｑの吸着に支障を来さない位置に配してある。
【００３０】
ローラ式の送り機構４の具体的な構成としては、図１に示すように、基台５下部の不図示の回転駆動源に連繋された大径ドラム状の駆動ローラ９と、該駆動ローラ９に対して接離可能となるよう対向配置された小径ドラム状の従動ローラ１０とから成る。このとき、従動ローラ１０は、回転駆動源に連繋されて基台５上方へ延長した支軸１１に、揺動アーム１２の一端を回転不能な状態に固定し、且つ揺動アーム１２の他端に従動ローラ１０を回動可能に枢着することで、駆動ローラ９に対して圧接する位置と離反する位置との間を往復揺動可能となるようにしてある。
【００３１】
成形米飯Ｒの供給部は、図５、図６に示すように、海苔巻装置の間欠回転するターンテーブル２１によって構成され、このターンテーブル２１の上には、円周方向に沿って例えば角度６０°間隔毎に合計６つの成形米飯Ｒがその長手方向を放射状に向くようにして配置できるようにしてある。そして、ターンテーブル２１上面に形成した成形下型２２の外周に沿って回動する左右一対のクランパ２３、２３がターンテーブル２１上方からの支軸２４を介して着脱可能に取り付けられている。このとき、左側のクランパ２３はシート状海苔Ｑを成形米飯Ｒの左側に巻き付け、一方、右側のクランパ２３はシート状海苔Ｑを成形米飯Ｒの右側に巻き付けるためのものである。
【００３２】
また、ターンテーブル２１の上方からの支軸２５に、この廻りに揺動可能とした略Ｌ字型のアーム部材２６を介して、成形米飯Ｒの後側をシート状海苔Ｑと共に押え付けるための後押え板２７が着脱可能に取り付けられている。これら一対のクランパ２３、２３、後押え板２７それぞれは、支軸２４、２５に対して着脱可能であるため、洗浄時にはこれらを支軸２４、２５から外すことで容易に洗浄が行えるものとしてある。
【００３３】
次に、上記した構成による使用、動作について説明すると、図１に示すように、海苔ホッパ２内に予め必要寸法にカットしてある複数枚のシート状海苔Ｑを、その滑らかな表面側を開口部２Ａ側に向けた横向き垂直状態となるように重合収容し、後方からのシート状海苔押え具２Ｄの押圧によって複数枚のシート状海苔Ｑをストッパ片２Ｅで係止させておく。そして、回転駆動源を作動させて、４節平行リンク機構Ｐを旋回駆動させると、吸着パット３は海苔ホッパ２のシート状海苔取出用の開口部２Ａに対し接離方向に移動する。
【００３４】
このとき、図２、図３に示すように、吸着パット３が４節平行リンク機構Ｐの一対の旋回リンクアーム７、７の旋回移動によって開口部２Ａに近接した際に、ブロアにより基台５の吸気口５Ａから吸着パット３の空洞Ｓを経て空気が吸い込まれているため、シート状海苔Ｑは吸着パット３に吸着する。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、さらに４節平行リンク機構Ｐの一対の旋回リンクアーム７、７が旋回して海苔ホッパ２の開口部２Ａから吸着パット３が離反移動した際には、当該吸着パット３に吸着されているシート状海苔Ｑの一端が駆動ローラ９によって受け止められる。
【００３６】
これと同時に、図４（ｂ）に示すように、揺動アーム１２を介して従動ローラ１０を駆動ローラ９側に回動圧接して駆動ローラ９と従動ローラ１０との間にシート状海苔Ｑの一端を挟み込む。
【００３７】
そして、図４（ｃ）に示すように駆動ローラ９が回転駆動してシート状海苔Ｑを成形米飯Ｒの供給部側へ供給させる。このとき吸気口カバー８、８’は、吸着パット３の旋回移動範囲にわたって空洞Ｓとの連通を維持したまま基台５の吸気口５Ａを常時閉塞させ、当該吸気口５Ａからの吸引空気の漏れを阻止させている。
【００３８】
図５に示すように、シート状海苔Ｑは、海苔巻装置のターンテーブル２１上の成形米飯Ｒの手前側に供給される。このとき、一対のクランパ２３、２３、後押え板２７それぞれは開いた状態で待機している。
【００３９】
図６に示すように、ターンテーブル２１が６０°回転すると、成形米飯Ｒとシート状海苔Ｑが巻部の位置まで移動する。
【００４０】
そして、図７（ａ）に示すように、右側のクランパ２３、後押え板２７がそれぞれ支軸２４、２５を中心に同時に回動する。このとき、後押え板２７で成形米飯Ｒをシート状海苔Ｑと共に押え付け、右側のクランパ２３がシート状海苔Ｑを右側に巻き付ける。
【００４１】
一方、図７（ｂ）に示すように、左側のクランパ２３が支軸２４を中心に回動し、シート状海苔Ｑを成形米飯Ｒの左側に巻き付ける。
【００４２】
そして、図７（ｃ）に示すように、右側のクランパ２３、後押え板２７それぞれが同時に開き、遅れて左側のクランパ２３が開くと、ターンテーブル２１が６０°回転し、この後、シート状海苔Ｑで巻かれた成形米飯Ｒは完成品としてターンテーブル２１から排出される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明を実施するための最良の形態におけるシート状海苔吸着機構の要部を示す一部切欠斜視図である。
【図２】同じくシート状海苔吸着機構のシート状海苔吸着状態を示す一部切欠平面図である。
【図３】図２中、Ａ−Ａ断面図である。
【図４】シート状海苔吸着機構におけるローラ式の送り機構の作動工程を説明するもので、（ａ）はシート状海苔の一端を駆動ローラで受け止めた状態を示す平面図、（ｂ）はシート状海苔の一端を駆動ローラと従動ローラとで挟み込んだ状態を示す平面図、（ｃ）はシート状海苔を駆動ローラで搬送する状態を示す平面図である。
【図５】海苔巻装置におけるターンテーブル上の成形米飯側近傍にシート状海苔を搬送した状態を示す半分切欠の平面図である。
【図６】同じくターンテーブル上の成形米飯にシート状海苔を一部巻き込んだ状態を示す半分切欠の平面図である。
【図７】海苔巻装置における成形米飯へのシート状海苔の巻き工程を説明するもので、（ａ）はクランパによってシート状海苔を成形米飯の右側に巻き付けた状態を示す平面図、（ｂ）はクランパによってシート状海苔を成形米飯の左側に巻き付けた状態を示す平面図、（ｃ）はシート状海苔を巻き付けた後の成形米飯を排出する状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ｐ          ４節平行リンク機構
Ｑ          シート状海苔
Ｒ          成形米飯
Ｌ          分岐路
Ｓ          空洞
１          シート状海苔吸着機構
２          海苔ホッパ
２Ａ        開口部
２Ｂ        底板
２Ｃ        左右の側板
２Ｄ        シート状海苔押え具
２Ｅ        ストッパ片
３          吸着パット
４          送り機構
５          基台
５Ａ        吸気口
６          支軸
７          旋回リンクアーム
８、８’    吸気口カバー
９          駆動ローラ
１０        従動ローラ
１１        支軸
１２        揺動アーム
２１        ターンテーブル
２２        成形下型
２３        クランパ
２４、２５  支軸
２６        アーム部材
２７        後押え板
【図１】
2006075066.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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