(57)【要約】  【解決手段】  固定部、ローター、第一平衡磁石および第二平衡磁石により構成される。第一平衡磁石と第二平衡磁石は対応するように固定部とローターの適当な位置に設けられ、さらに第一平衡磁石と第二平衡磁石との隣接する表面には相異する磁極性を有するように形成されることにより、第一平衡磁石と第二平衡磁石の表面は軸向において対応するように磁気吸引すると共に、径向において主動的に磁気吸引して位置合わせするため、ローターの回動の平衡性と起動の安定性を有効に維持するように構成されている。  【効果】  固定部において第一平衡磁石が設けられ、そしてローターには対応するように第二平衡磁石が設けられ、第一平衡磁石と第二平衡磁石は相異する磁極性をもって軸向に対応する磁気吸引と径向に磁気吸引する位置合わせによる二次方向の二重平衡効果を提供することにより、確実にローターの回動の平衡性と起動の安定性を維持し、回動の効率を確保し、さらにモーターの使用寿命を有効に延ばすことができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部（１０）、少なくとも一個の第一平衡磁石（３０）、ローター（２０）および少なくとも一個の第二平衡磁石（４０）により構成されるモーターのローターの平衡構造であって、固定部（１０）には基座（１１）が設けられ、基座（１１）によりステータ（１４）を支持することができ、第一平衡磁石（３０）は固定部（１０）に固定され、そして第一平衡磁石（３０）には少なくとも一個の表面が形成され、ローター（２０）には軸桿（２１）と環状磁石（２２）が設けられ、軸桿（２１）により回動自在にステータ（１４）と結合することができ、環状磁石（２２）はローター（２０）の内周面に環設され、第二平衡磁石（４０）はローター（２０）に固設され、そして第二平衡磁石（４０）には少なくとも一個の表面が形成され、第二平衡磁石（４０）の表面は第一平衡磁石（３０）の表面に対応するように形成され、さらに第一平衡磁石（３０）の表面と第二平衡磁石（４０）の表面には相異する磁極性を有するように形成されることにより、第一平衡磁石（３０）と第二平衡磁石（４０）の表面は軸向において対応するように磁気吸引すると共に、径向において主動的に磁気吸引して位置合わせするため、ローター（２０）の回動の平衡性を有効に維持することができることを特徴とするモーターのローターの平衡構造。
【請求項２】
固定部（１０）には軸管（１２）が設けられ、第一平衡磁石（２０）は固定部（１０）の軸管（１２）の上端に固設されることを特徴とする請求項１記載のモーターのローターの平衡構造。
【請求項３】
軸管（１２）の上端の内部には肩部（１２０）が凹むように設けられることにより、肩部（１２０）に第一平衡磁石（３０）を固設することができることを特徴とする請求項２記載のモーターのローターの平衡構造。
【請求項４】
軸管（１２）の肩部（１２０）には他に位置決めパッド（１２１）が固設され、位置決めパッド（１２１）により軸管（１２）の内部に枢設される少なくとも一個の軸受（１３）を位置決めすることができることを特徴とする請求項３記載のモーターのローターの平衡構造。
【請求項５】
ローター（２０）の内周壁面の中央位置には軸座（２３）が突出するように設けられ、軸座（２３）により軸桿（２１）と結合することができ、さらに第二平衡磁石（４０）は軸座（２３）の周縁の位置に固定されることを特徴とする請求項１記載のモーターのローターの平衡構造。
【請求項６】
第一平衡磁石（３０’）は固定部（１０）の基座（１１）に固設されることを特徴とする請求項１記載のモーターのローターの平衡構造。
【請求項７】
第二平衡磁石（４０’）はローター（２０）の内部の環状磁石（２２）の底端に貼接されることを特徴とする請求項１記載のモーターのローターの平衡構造。
【請求項８】
第一平衡磁石（３０”）はリング状、円弧状のどちらかからなることを特徴とする請求項１記載のモーターのローターの平衡構造。
【請求項９】
第一平衡磁石（４０”）はリング状、円弧状のどちらかからなることを特徴とする請求項１記載のモーターのローターの平衡構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターのローターの平衡構造に関するもので、特に固定部とローターが第一平衡磁石と第二平衡磁石との相異する磁極性により形成された軸向の対応する磁気吸引と径向の磁気吸引の位置合わせを利用してローターの回動の安定性を維持する平衡構造に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のモーターのローターの平衡構造としては、図６に示すように、固定部１０、ローター２０および感受金属片２０１が含まれる。固定部１０には基座１１、軸管１２、軸受１３とステータ１４が設けられる。軸管１２は基座１１に固定され、そして軸管１２には軸受１３を収容することができる。ステータ１４には複数個の磁極片１４１が設けられる。ローター２０には軸桿２１と環状磁石２２が設けられる。軸桿２１は軸受１３の内部に插設され、ローター２０の環状磁石２２はステータ１４の磁極片１４１の磁極面を囲んで対応するように形成される。感受金属片２０１はローター２０の内表面に位置し、そして磁極片１４１の上面に対応するように形成される。モーターが運転された時、磁極片１４１の交番の励磁によりローター２０が回動するのを押し動くと同時に、感受金属片２０１も磁極片１４１の交番の励磁による吸引を受けることにより、ローター２０の回動の平衡を維持するのに役立つすることができるため、ローター２０がステータ１４から離脱するのを避けることができ、また軸受１３の回動の摩損を相対的に減らすことができ、さらにモーターの使用寿命を延ばすことができるようにとしたものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、従来のモーターのローターの平衡構造としては、感受金属片はステータの底部に設けられ、さらに感受金属片はローターの環状磁石の底端縁に対応するように形成され、ローターの環状磁石を利用して感受金属片を磁気吸引することにより、ローターの回動の平衡を高めることができるようにとしたものがある（例えば、特許文献２、３、４、５、６を参照）。
【０００４】
また、従来のモーターのローターの平衡構造としては、位置決め部材を利用してプレストレスト磁石を適当にステータの磁極片に設け、そしてプレストレスト磁石はローターの金属殻に対応して磁気吸引するように形成されることにより、ローターの回動の平衡を増やすことができるようにとしたものがある（例えば、特許文献７を参照）。
【０００５】
また、従来のモーターのローターの平衡構造としては、内ローター型または外ローター型のモーターに応用され、モーターにおいては平衡導磁片と平衡磁石リングをそれぞれステータ組の底端またはローターの底端のどちらかに設け、そして平衡磁石リングは平衡導磁片に対応して磁気吸引するため、ローターの回動の平衡を増やすことができるようにとしたものがある（例えば、特許文献８、９を参照）。
【特許文献１】中華民国公告番号第３８３８１８号
【特許文献２】中華民国公告番号第４２３７６０号
【特許文献３】中華民国公告番号第４２２３６５号
【特許文献４】中華民国公告番号第４２８８３８号
【特許文献５】中華民国公告番号第５３９３５５号
【特許文献６】中華民国公告番号第５０１８２３号
【特許文献７】中華民国公告番号第５６２３３０号
【特許文献８】中華民国公告番号第５１３０１２号
【特許文献９】中華民国公告番号第Ｍ２４３８４８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来のモーターのローターの平衡構造においては、実際として下記の問題点を有している。例えば、ａ）感受金属片２０１は直接磁極片１４１の交番の励磁を利用して感受金属片２０１を吸引することにより、磁極片１４１には磁気漏れが生じてしまうかもしれないため、磁極片１４１の励磁の効率を相対的に減らしてしまう。ｂ）感受金属片２０１のサイズが大き過ぎることにより、ローター２０の総荷重を相対的に増やしてしまうため、ローター２０の回転速度を相対的に下げてしまう。ｃ）モーターが起動する前、磁極片１４１は感受金属片２０１を磁気吸引することができないことにより、モーターを起動する瞬間においてローター２０には暫時的な回動による不平衡が生じるのを避けられないため、長期的に使用した後、軸受１３の回動による摩損が生じてしまう。ｄ）磁極片１４１は一次方向においてしか感受金属片２０１を磁気吸引することができず、すなわち軸向による平衡作用しか提供することができないため、その回動による平衡の効果は限られている。
【０００７】
また、上記のような従来のモーターのローターの平衡構造においては、感受金属片は直接ローターの環状磁石の磁力を利用して回動の平衡を維持するため、環状磁石とステータの磁極片との交番の励磁の効率に影響を及ぼしてしまうという問題点があった。さらに、環状磁石は実質上として一次方向においてしか感受金属片を磁気吸引することができず、すなわち軸向による平衡作用しか提供することができないため、径向による回動の平衡効果はやはり限られている。言い換えれば、ローターに径向による回動の偏移が生じた時、単に環状磁石を依頼して感受金属片を磁気吸引しても主動的にローターを導引して正確な径向位置まで回復させることができないという問題点があった。
【０００８】
また、上記のような従来のモーターのローターの平衡構造においては、プレストレスト磁石は金属殻を有するローターにしか適用せず、例えばＣＤドライブの主軸モーターなどにしか適用しない。プラスチック材料で射出成形により成形される小型ブラシレス直流モーターのローターでは、プレストレスト磁石はローターの内表面に対応して磁気吸引することができない。さらに、サイズが比較的小さいプレストレスト磁石ではその磁力が限られているため、サイズが比較的大きい金属殻を有効に磁気吸引することができないという問題点があった。さらに、プレストレスト磁石は一次方向においてしか金属殻を磁気吸引することができず、すなわち軸向による平衡作用しか提供することができないため、径向による回動の平衡効果はやはり限られている。言い換えれば、ローターに径向による回動の偏移が生じた時、単にプレストレスト磁石を依頼して感受金属片を磁気吸引しても主動的にローターを導引して正確な径向位置まで回復させることができないという問題点があった。
【０００９】
また、上記のような従来のモーターのローターの平衡構造においては、平衡磁石リングはローターの環状磁石とは離れて設けられているが、平衡磁石リングまたは平衡導磁片はやはり一次方向においてしか対応するように磁気吸引を形成することができず、すなわち軸向による平衡作用しか提供することができないため、径向による回動の平衡効果はやはり限られている。言い換えれば、ローターに径向による回動の偏移が生じた時、単に平衡磁石リングを依頼して平衡導磁片を磁気吸引しても主動的にローターを導引して正確な径向位置まで回復させることができないという問題点があった。このように、上記のような従来の各種の回動による技術の問題点に基づいて、上記のような従来の各種のモーターのローターの平衡構造をさらに改良しなければならない。
【００１０】
本発明はこのような問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、固定部において第一平衡磁石が設けられ、そしてローターには対応するように第二平衡磁石が設けられ、第一平衡磁石と第二平衡磁石は相異する磁極性をもって軸向に対応する磁気吸引と径向に磁気吸引する位置合わせによる二次方向の二重平衡効果を提供することにより、確実にローターの回動の平衡性と起動の安定性を維持し、回動の効率を確保し、さらにモーターの使用寿命を有効に延ばすことができるモーターのローターの平衡構造を提供しようとするものである。
【００１１】
本発明の第一の目的は、固定部とローターには対応するように第一平衡磁石と第二平衡磁石が設けられ、第一平衡磁石と第二平衡磁石は適当な相異する磁極性の磁力をもって軸向に対応する磁気吸引と径向に磁気吸引する位置合わせが形成されるため、ローターの回動の平衡性と起動の安定性を維持することができるモーターのローターの平衡構造を提供しようとするものである。
【００１２】
本発明の第二の目的は、固定部の軸管の上端には第一平衡磁石が設けられ、さらにローターの軸座には対応するように第二平衡磁石が設けられ、第一平衡磁石と第二平衡磁石は適当な相異する磁極性の磁力をもって対応して磁気吸引するように形成されるため、ローターの回動の平衡性と起動の安定性を維持することができるモーターのローターの平衡構造を提供しようとするものである。
【００１３】
本発明の第三の目的は、固定部の基座には第一平衡磁石が設けられ、さらにローターの内部の環状磁石の底部には対応するように第二平衡磁石が設けられ、第一平衡磁石と第二平衡磁石は適当な相異する磁極性の磁力をもって対応して磁気吸引するように形成されるため、ローターの回動の平衡性と起動の安定性を維持することができるモーターのローターの平衡構造を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明によるモーターのローターの平衡構造は、下記のようになるものである。すなわち、
固定部、少なくとも一個の第一平衡磁石、ローターおよび少なくとも一個の第二平衡磁石により構成される。固定部には基座が設けられ、基座によりステータを支持することができる。第一平衡磁石は固定部に固定され、そして第一平衡磁石には少なくとも一個の表面が形成される。ローターには軸桿と環状磁石が設けられ、軸桿により回動自在にステータと結合することができ、環状磁石はローターの内周面に環設される。第二平衡磁石はローターに固設され、そして第二平衡磁石には少なくとも一個の表面が形成され、第二平衡磁石の表面は第一平衡磁石の表面に対応するように形成される。さらに第一平衡磁石の表面と第二平衡磁石の表面には相異する磁極性を有するように形成されることにより、第一平衡磁石と第二平衡磁石の表面は軸向において対応するように磁気吸引すると共に、径向において主動的に磁気吸引して位置合わせするため、ローターの回動の平衡性を有効に維持することができる。
【００１５】
本発明によるモーターのローターの平衡構造は、固定部には軸管が設けられ、第一平衡磁石は固定部の軸管の上端に固設されることもできる。また、軸管の上端の内部には肩部が凹むように設けられることにより、肩部に第一平衡磁石を固設することもできる。また、軸管の肩部には他に位置決めパッドが固設され、位置決めパッドにより軸管の内部に枢設される少なくとも一個の軸受を位置決めすることもできる。また、ローターの内周壁面の中央位置には軸座が突出するように設けられ、軸座により軸桿と結合することができ、さらに第二平衡磁石は軸座の周縁の位置に固定されることもできる。また、第一平衡磁石は固定部の基座に固設されることもできる。また、第二平衡磁石はローター内部の環状磁石の底端に貼接されることもできる。また、第一平衡磁石はリング状、円弧状のどちらかからなることもできる。また、第一平衡磁石はリング状、円弧状のどちらかからなることもできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のモーターのローターの平衡構造によれば、固定部とローターには対応するように第一平衡磁石と第二平衡磁石が設けられ、第一平衡磁石と第二平衡磁石は適当な相異する磁極性の磁力をもって軸向に対応する磁気吸引と径向に磁気吸引する位置合わせが形成されるため、ローターの回動の平衡性と起動の安定性を維持することができるという利点がある。
【００１７】
本発明のモーターのローターの平衡構造によれば、固定部の軸管の上端には第一平衡磁石が設けられ、さらにローターの軸座には対応するように第二平衡磁石が設けられ、第一平衡磁石と第二平衡磁石は適当な相異する磁極性の磁力をもって対応して磁気吸引するように形成されるため、ローターの回動の平衡性と起動の安定性を維持することができるという利点がある。
【００１８】
本発明のモーターのローターの平衡構造によれば、固定部の基座には第一平衡磁石が設けられ、さらにローターの内部の環状磁石の底部には対応するように第二平衡磁石が設けられ、第一平衡磁石と第二平衡磁石は適当な相異する磁極性の磁力をもって対応して磁気吸引するように形成されるため、ローターの回動の平衡性と起動の安定性を維持することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について、以下、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１を参照すると、本発明の実施例１のモーターのローターの平衡構造には固定部１０、ローター２０、第一平衡磁石３０および第二平衡磁石４０が含まれる。また、本発明のモーターのローターの平衡構造はＣＤドライブの主軸モーターまたは小型放熱ファンなどのモーターの領域に応用することができる。
【００２１】
図１、２を参照すると、本発明の実施例１の固定部１０には基座１１、軸管１２、軸受１３、ステータ１４と回路板１５が設けられる。基座１１はモーターの殻体に結合することができる。軸管１２は例えば単独に製成するようにまたは直接一体成型になるように基座１１に成型することができる。軸管１２の内部には少なくとも一個の軸受１３を収容することができ、さらに軸管１２の外径はステータ１４と回路板１５が貫穿して結合するのに用いられることができる。また、軸管１２の上端の内部には他に肩部１２０が形成され、肩部１２０に位置決めパッド１２１を嵌設することができるため、軸受１３を位置決めすることができる。軸承１３は含油軸受、ボール軸受、液態軸受またはリニアベアリングなどの従来の軸受の構造から選択することができる。ステータ１４は径向巻線型または軸向巻線型などの従来のステータの構造から選択することができ、ステータ１４には少なくとも一個の磁極片１４１と少なくとも一個のコイル１４２が設けられる。回路板１５の制御回路が電流を導通した時、回路板１５の制御回路は交互にコイル１４２の電流の方向を制御することができるため、磁極片１４１を誘導させて交番の励磁を生じさせることができる。
【００２２】
再び図１、２を参照すると、本発明の実施例１のローター２０には軸桿２１、環状磁石２２と軸座２３が設けられる。軸座２３はローター２０の内周壁面の中央位置に突出するように設けられ、軸座２３は軸桿２１の一端が插設して結合するのに用いられる。軸桿２１の他端は下方へ延伸するように形成されることにより、軸桿２１は回動自在に軸受１３の内部に嵌設される。環状磁石２２はローター２０の内周面に環設され、そして磁極片１４１の磁極面（図示せず）に対応するように形成されるため、磁極片１４１の交番の励磁によりローター２０が回動するのを駆動することができる。
【００２３】
再び図１、２を参照すると、本発明の実施例１の第一平衡磁石３０はリング状に形成され、そして永久的な磁性を有するように形成され、さらに第一平衡磁石３０の上、下表面はそれぞれ相異するＮ、Ｓの磁極性を有するように形成される。第一平衡磁石３０は貼接またはしまりばめの方式により軸管１２の上端の内部に嵌設される。さらに具体的に言えば、第一平衡磁石３０は軸管１２の肩部１２０の位置決めパッド１２１に嵌設される。また、第二平衡磁石４０もリング状に形成され、そして永久的な磁性を有するように形成され、さらに第二平衡磁石４０の上、下表面はそれぞれ相異するＮ、Ｓの磁極性を有するように形成される。第二平衡磁石４０は貼接またはしまりばめの方式によりローター２０の内表面に固定される。さらに具体的に言えば、第二平衡磁石４０はローター２０の軸座２３の周縁の位置に固定される。
【００２４】
図２を参照すると、モーターを組み立てた後、本発明の第一平衡磁石３０は軸管１２の上端に位置するように形成され、そして第二平衡磁石４０はローター２０の軸座２３の周縁に位置するように形成される。さらに第一平衡磁石３０の上表面は第二平衡磁石４０の下表面に対応するように形成され、そして両者は相異する磁極性を有するように形成される。これにより、モーターが運転時、静止時または起動時において、第一平衡磁石３０と第二平衡磁石４０の上、下表面は全て軸向において相異する磁極性Ｎ、Ｓを利用して互いに磁気吸引するため、ローター２０の回動の平衡性と回動の安定性を適当に維持することができる。特に、第一平衡磁石３０と第二平衡磁石４０との間の互いの磁気吸引はさらに径向において主動的に磁気吸引する位置合わせの効果を有するように形成される。すなわち、ローター２０に径向の回動による偏移が生じた時、上述した主動的な磁気吸引する位置合わせの効果によりローター２０が主動的に正確な径向位置まで回復するのを導引するのに役立つことができる。言い換えれば、第一平衡磁石３０は同時に軸向と径向において二次方向の磁気吸引方式を利用してさらにローター２０の回動の平衡性と回動の安定性を高めることができる。他に、モーターが静止時において、第一平衡磁石３０と第二平衡磁石４０の永久的な磁性により磁気吸引の効果を提供し続けることができることにより、モーターが起動の瞬間において暫時的な不平衡の現象を有効に避けることができるため、ローター２０の起動の平衡性と起動の安定性を増やすことができる。
【実施例２】
【００２５】
図３を参照すると、本発明の実施例２のモーターのローターの平衡構造が掲示される。実施例１と比較すると、実施例２において第一平衡磁石３０’は固定部１０の基座１１に固設されると同時に、第二平衡磁石４０’はローター２０の内部の環状磁石２２の底端に貼接される。これにより、第一平衡磁石３０’の上表面は同様に相異する磁極性を利用して第二平衡磁石４０’の下表面を対応して磁気吸引することにより、軸向において対応するように磁気吸引すると共に、径向において磁気吸引するように位置合わせすることができ、さらに二次方向の磁気吸引方式を利用してローター２０の回動時と起動時の平衡性を適当に維持することができる。または、直接環状磁石２２の底端表面を第二平衡磁石４０’の下表面に形成させ、そして第二平衡磁石４０’の下表面を励磁の方式により第一平衡磁石３０’の上表面と磁極性が相異するように形成させることにより、第一平衡磁石３０’と第二平衡磁石４０’は同様に軸向において対応するように磁気吸引すると共に、径向において磁気吸引するように位置合わせすることができるため、ローター２０の回動時の平衡性を維持することができる。
【実施例３】
【００２６】
図４を参照すると、本発明の実施例３のモーターのローターの平衡構造が掲示される。実施例１と比較すると、実施例３においては円弧状の複数個の第二平衡磁石４０”をリング状の第二平衡磁石４０と置き換えることができ、または円弧状の複数個の第一平衡磁石３０”をリング状の第一平衡磁石３０と置き換えることができる。また、第一平衡磁石３０”または第二平衡磁石４０”の対応するサイズ、規格を変更することにより、適当に第一平衡磁石３０”と第二平衡磁石４０”の対応する面積を相対的に減少または拡大することができるため、第一平衡磁石３０”と第二平衡磁石４０”が二次方向における磁気吸引の強度を調整し、またはローター２０の総荷重を相対的に減らしたりすることにより、ローター２０は最良な回動時および起動時の平衡性と安定性を獲得することができる。
【実施例４】
【００２７】
図５を参照すると、本発明の実施例４のモーターのローターの平衡構造が掲示される。実施例１と比較すると、実施例４においても実施例３と同様に、円弧状の複数個の第二平衡磁石４０”をリング状の第二平衡磁石４０と置き換えることができ、または円弧状の複数個の第一平衡磁石３０”をリング状の第一平衡磁石３０と置き換えることができる。また、第一平衡磁石３０”または第二平衡磁石４０”の対応するサイズ、規格を変更することにより、適当に第一平衡磁石３０”と第二平衡磁石４０”の対応する面積を相対的に減少または拡大することができるため、第一平衡磁石３０”と第二平衡磁石４０”が二次方向における磁気吸引の強度を調整し、またはローター２０の総荷重を相対的に減らしたりすることにより、ローター２０は最良な回動時および起動時の平衡性と安定性を獲得することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
上述の如く、従来のモーターのローターの平衡構造によれば、磁気漏れが生じ易く、さらに一次方向においてしか対応する磁気吸引を形成することができないという問題点があったが、図１に示す本発明のモーターのローターの平衡構造によれば、固定部１０とローター２０において対応するように第一平衡磁石３０と第二平衡磁石４０を設けることにより、軸向において対応する磁気吸引と径向において主動的に磁気吸引する位置合わせによる二次方向の二重平衡効果を提供することができるため、確実にローター２０の回動の平衡性と起動の安定性を維持し、さらにモーターの使用寿命を有効に延ばすことができる。
【００２９】
本発明は、その精神及び必須の特徴事項から逸脱することなく他のやり方で実施することができる。従って、本明細書に記載した好ましい実施例は例示的なものであり、限定的なものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例１のモーターのローターの平衡構造を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施例１のモーターのローターの平衡構造による組み立てられた状態を示す断面図である。
【図３】本発明の実施例２のモーターのローターの平衡構造による組み立てられた状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施例３のモーターのローターの平衡構造による組み立てられた状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施例４のモーターのローターの平衡構造による組み立てられた状態を示す断面図である。
【図６】従来のモーターのローターの平衡構造による組み立てられた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０    固定部                          １１    基座
１２    軸管                          １２０    肩部
１２１    位置決めパッド                  １３    軸受
１４    ステータ                      １４１    磁極片
１４２    コイル                          １５    回路板
２０    ローター                      ２０１    感受金属片
２１    軸桿                            ２２    環状磁石
２３    軸座
３０、３０’、３０”    第一平衡磁石
４０、４０’、４０”    第二平衡磁石
【図１】
2006246627.tif 000003
【図２】
2006246627.tif 000004
【図３】
2006246627.tif 000005
【図４】
2006246627.tif 000006
【図５】
2006246627.tif 000007
【図６】
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