(57)【要約】【課題】  標的を三次元的に移動させることを可能とし、標的の動きを射撃手に予測させない、より実践的な射撃訓練に対応可能な移動標的装置を提供する。【解決手段】  移動標的装置１は、標的２と、標的２を射撃手に対して隠顕させるための隠顕動作駆動装置と、標的２を射撃手に対して上下方向に移動させるための上下移動装置と、標的２を射撃手に対して左右方向に移動させるための左右移動装置と、標的２を射撃手に対して前後方向に移動させるための前後移動装置とを備え、前記各装置は独立に制御される。【選択図】図２
2006084125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的と、
前記標的を射撃手に対して隠顕させるための隠顕動作駆動装置と、
前記標的を射撃手に対して上下方向に移動させるための上下移動装置と、
前記標的を射撃手に対して左右方向に移動させるための左右移動装置と、
前記標的を射撃手に対して前後方向に移動させるための前後移動装置と
を備え、前記各装置は独立に制御されることを特徴とする移動標的装置。
【請求項２】
前記隠顕動作駆動装置、上下移動装置、左右移動装置および前後移動装置は、それぞれ独立に制御可能な駆動モータを含むことを特徴とする請求項１に記載の移動標的装置。
【請求項３】
前記隠顕動作駆動装置、上下移動装置、左右移動装置および前後移動装置をそれぞれ単独に作動させまたは連動させて前記標的の動きを制御するための制御装置を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動標的装置に係り、特に、標的が隠顕し、前後、左右および上下に移動可能な移動標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、射撃手の命中精度を向上させるために、射撃手が拳銃や小銃、レーザ銃等から実弾やレーザ光線を発射するための標的を備えた標的装置が知られている。また、実践的な訓練を行うことを目的として、射撃手に対して標的を隠顕させるだけでなく、上下動させたり、前後、左右に移動させたりすることができる移動標的装置が種々開発されてきた。
【０００３】
このような従来の移動標的装置は、標的の動きが比較的単調なものが多かったが（例えば、特許文献１、２等参照）、近年、より実戦に近い状態で訓練を行うことができるように、標的により複雑な動きをさせる移動標的装置が提案されている。例えば、特許文献３に記載の移動標的装置では、射撃手の動きに応じて標的を上下方向および左右方向に移動させることができるようにされており、特許文献４に記載の移動標的装置では、装置を移動させるための軌道をジグザグ状や蛇行状に設けることで、標的が射撃手に対して前後方向に移動する際に左右方向にも動くように構成されている。
【０００４】
また、特許文献５に記載の移動標的装置では、装置を前後方向に移動させる駆動系とは別の駆動系で標的を左右方向に移動させることで、標的の前後方向と左右方向の動きを独立させ、より複雑な動きを実現可能にしている。
【特許文献１】特開平９−１１３１９３号公報
【特許文献２】特開２００３−１３０５９５号公報
【特許文献３】特開平１１−８３３９４号公報
【特許文献４】特開平７−２７０１００号公報
【特許文献５】特開２００３−６５６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、特許文献３に記載された移動標的装置では、標的を上下方向および左右方向に動かすことはできるが、前後方向には動かないため、接近してきたり遠ざかったりする相手に向かって射撃を行う練習をすることができず、必ずしも実践的な訓練にはならない。
【０００６】
また、特許文献４に記載された装置では、軌道自体がジグザグ状等に構成されており、標的の左右方向の動きがその軌道の形状に拘束されている。すなわち、射撃手にとっては、例えば、接近してくる標的が右に動いたら次は左に動くだろうと予測できてしまうため、必ずしも実践的な訓練を行うことができない。
【０００７】
その点、特許文献５に記載された装置では、標的を前後方向の動きとは独立して左右方向に移動させることができるから、より実践的な射撃訓練を行うことが可能となるが、この装置では、標的を上下方向に移動させることができず、訓練が必ずしも十分に実践的とは言えなかった。
【０００８】
近年、凶悪犯罪が増加し、テロやゲリラ活動の危険性が増す中で、予測できない動きをする相手を想定した高度な射撃訓練の必要性が高まっている。そのため、標的に隠顕動作のみならず、上下移動、前後移動および左右移動の計４つの基本的な動きを独立に行わせることができ、それにより、標的に斜め方向の移動等を含めた三次元的な動きをさせることで射撃手に標的の動きが予測されないような移動標的装置の開発が強く望まれている。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、標的を三次元的に移動させることを可能とし、標的の動きを射撃手に予測させない、より実践的な射撃訓練に対応可能な移動標的装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の問題を解決するために、請求項１に記載の移動標的装置は、
標的と、
前記標的を射撃手に対して隠顕させるための隠顕動作駆動装置と、
前記標的を射撃手に対して上下方向に移動させるための上下移動装置と、
前記標的を射撃手に対して左右方向に移動させるための左右移動装置と、
前記標的を射撃手に対して前後方向に移動させるための前後移動装置と
を備え、前記各装置は独立に制御されることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、標的を隠顕動作させるための隠顕動作駆動装置と、標的を上下方向に移動動作させるための上下移動装置と、標的を左右方向に移動動作させるための左右移動装置と、標的を前後方向に移動動作させるための前後移動装置とをそれぞれ別体として設け、それぞれ独立に制御して作動させる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動標的装置において、前記隠顕動作駆動装置、上下移動装置、左右移動装置および前後移動装置は、それぞれ独立に制御可能な駆動モータを含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記隠顕動作駆動装置、上下移動装置、左右移動装置および前後移動装置として、それぞれ独立に制御可能な隠顕動作用駆動モータ、上下移動用駆動モータ、左右移動用駆動モータおよび前後移動用駆動モータを用いる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の移動標的装置において、前記隠顕動作駆動装置、上下移動装置、左右移動装置および前後移動装置をそれぞれ単独に作動させまたは連動させて前記標的の動きを制御するための制御装置を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、移動標的装置は、制御装置による制御により標的に隠顕動作や移動動作を行わせる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、標的を隠顕動作させるための隠顕動作駆動装置と、標的を上下方向に移動動作させるための上下移動装置と、標的を左右方向に移動動作させるための左右移動装置と、標的を前後方向に移動動作させるための前後移動装置とをそれぞれ別体として設け、それぞれ独立に制御して作動させるため、標的を上下、左右、前後の３方向に自在に移動させる、すなわち、三次元的に自在に移動させることが可能となり、射撃手が標的の動きを予測することを困難にすることができるため、より実践的な射撃訓練を行うことが可能となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、前記隠顕動作駆動装置、上下移動装置、左右移動装置および前後移動装置として、それぞれ独立に制御可能な隠顕動作用駆動モータ、上下移動用駆動モータ、左右移動用駆動モータおよび前後移動用駆動モータを用いる。そのため、前記請求項１に記載の発明の効果に加え、標的の隠顕動作や移動動作を正確に行うことができ、動作の速度を種々変化させることも可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、移動標的装置は、制御装置による制御により標的に隠顕動作や移動動作を行わせることができるため、前記各請求項に記載の発明の効果に加え、プログラミングにより標的の動きを自動制御したり、リモコン等を用いて手動で標的の動きをコントロールすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の移動標的装置に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る移動標的装置の外観斜視図である。また、図２は、図１の係る移動標的装置の内部構造を示す概略図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図を示す。なお、以下、図２（Ａ）に向かって右側および左側をそれぞれ移動標的装置１における右方向および左方向という。また、図２（Ａ）では、左右移動用駆動モータ１６や前後移動用駆動モータ３３等が省略されている。
【００２１】
本実施形態の移動標的装置１の標的２には、図１に示すような同心円状の図柄が描かれた板状の標的が用いられている。標的２には、この他にも、例えば、人型に形成された標的など射撃訓練に通常使用される標的を用いることができる。
【００２２】
標的２の側方両端部には、標的２を挟持して支持する標的支持部材３が取り付けられており、標的支持部材３の中央には、軸心周りに回動可能とされた棒状の標的シャフト４が下方に延在するように固定されている。標的シャフト４の下端には、左右駆動部５の内部の位置で、標的シャフト４より小径の棒状の隠顕回動軸６が連結固定されており、隠顕回動軸６は、移動標的装置１の下方まで延在されている。
【００２３】
標的シャフト４の下端の隠顕回動軸６の周囲には、図示しない貫通孔に前記隠顕回動軸６を挿通させた状態で標的シャフト４を下方から支持する台座７が配置されており、台座７の下面には、前記貫通孔に連続する中空部を有する管状の上下移動軸８が隠顕回動軸６を取り囲むように下方に延在する状態に固定されている。また、台座７の左右端部には、ガイド棒９が下方に延設されている。
【００２４】
左右駆動部５の底面上には、図示しない貫通孔を有する左右移動ブロック１０が配置されており、左右移動ブロック１０の下面には、前記貫通孔に連続する中空部を有する管状の左右移動軸１１が前記上下移動軸８およびそれに内包された隠顕回動軸６を取り囲むように下方に延在する状態に固定されている。
【００２５】
左右移動ブロック１０の下面には、左右移動ブロック１０を左右方向にのみ案内する横移動ボールガイド１２が取り付けられており、左右移動ブロック１０は、横移動ボールガイド１２を介して左右駆動部５の底面上に載置されている。
【００２６】
また、左右移動ブロック１０の左右の端部には、それぞれ図示しない貫通孔が設けられており、これらの貫通孔には、台座７の下面から下方に延設された前記ガイド棒９がそれぞれ挿通されている。ガイド棒９は、さらに下方の前記左右移動軸１１の側面にそれぞれ係止されており、前記左右移動ブロック１０の貫通孔への挿通および左右移動軸１１の側面への係止により上下動のみ可能とされており、上方の台座７が標的シャフト４の軸心周りの回動動作に引きずられて回動することを阻止している。
【００２７】
左右移動ブロック１０の前部には、内側に雌ネジが形成されたナット部１３が左右方向に貫設されており、左右移動ブロック１０のナット部１３には、左右移動ブロック１０の前方に左右方向に延在するように配設され外周面に雄ネジが形成されたスクリュー１４が螺合されている。
【００２８】
スクリュー１４の端部には、プーリ１５が取り付けられており、本実施形態では、左右駆動部５の外側に左右移動装置の一部を構成する左右移動用駆動モータ１６が配設されている。スクリュー１４のプーリ１５と左右移動用駆動モータ１６の出力軸との間には、タイミングベルト１７が掛け渡されており、左右移動用駆動モータ１６の回転駆動がスクリュー１４に伝達され、スクリュー１４の回転により左右移動ブロック１０が左右方向に移動されるようになっている。
【００２９】
左右移動ブロック１０の後部には、図示しない貫通孔が左右方向に貫設されており、この貫通孔には、スクリュー１４に平行に設けられたガイドシャフト１８が挿通されている。ガイドシャフト１８は、スクリュー１４の回転による左右移動ブロック１０の左右方向への移動を円滑に行わせるとともに、左右移動ブロック１０の左右方向への移動に伴って左右方向に平行移動する左右移動軸１１が左右方向や前後方向に傾斜することを防止するように左右移動ブロック１０の移動を規制する役割を果たしている。
【００３０】
左右移動軸１１の下端には、隠顕上下駆動部１９の内部の位置で、内側に雌ネジが形成された第１ウォームホイール２０が左右移動軸１１の軸心周りに回転自在に位置固定されている。前記上下移動軸８には、その下側の第１ウォームホイール２０に対応する外周面に雄ネジが形成されており、第１ウォームホイール２０の内側に形成された雌ネジと上下移動軸８の下側外周面に形成された雄ネジとが螺合されている。
【００３１】
図３に示すように、第１ウォームホイール２０の前方には、第１ウォーム２１が第１ウォームホイール２０との相対的な位置が固定された状態で左右方向に配設されており、第１ウォーム２１の軸心部分に形成された貫通孔には、第１スプラインシャフト２２が挿通されている。第１スプラインシャフト２２の外周面には、通常のスプラインシャフトと同様に、軸心方向に沿う凹凸が設けられており、第１ウォーム２１の貫通孔の内側に設けられた対応する凹凸と噛み合うように構成されている。なお、図３においては、左右移動軸１１等が省略されている。
【００３２】
第１スプラインシャフト２２の端部には、プーリ２３が取り付けられており、本実施形態では、隠顕上下駆動部１９の前方底面上に上下移動装置の一部を構成する上下移動用駆動モータ２４が配設されている。第１スプラインシャフト２２のプーリ２３と上下移動用駆動モータ２４の出力軸との間には、タイミングベルト２５が掛け渡されており、上下移動用駆動モータ２４の回転駆動が第１スプラインシャフト２２に伝達され、第１スプラインシャフト２２の軸心周りの回転により第１ウォーム２１を回転させ、それに伴って第１ウォームホイール２０を左右移動軸１１の下端に位置固定された状態で自身の軸心周りに回転させて、上下移動軸８が押し上げられ或いは引き下げられるようになっている。
【００３３】
隠顕回動軸６の下方部分前方には、第２スプラインシャフト２６が左右方向に延在するように配設されており、第２スプラインシャフト２６の端部には、プーリ２７が取り付けられている。隠顕上下駆動部１９の前方底面上には、隠顕動作駆動装置の一部を構成する隠顕動作用駆動モータ２８が配設されており、第２スプラインシャフト２６のプーリ２７と隠顕動作用駆動モータ２８の出力軸との間には、タイミングベルト２９が掛け渡されている。このタイミングベルト２９により、隠顕動作用駆動モータ２８の回転駆動が第２スプラインシャフト２６に伝達され、第２スプラインシャフト２６が軸心周りに回転させられるようになっている。
【００３４】
第２スプラインシャフト２６は、第１スプラインシャフト２２と同様に、その外周面に凹凸が設けられており、軸心部分に凹凸が形成された貫通孔を有する第２ウォーム３０に挿通されている。第２ウォーム３０および第２ウォームホイール３１は、互いに相対的な位置が固定されている。隠顕回動軸６の下方部分、すなわち、前記上下移動軸８の下端より下方の部分はスプラインシャフト状に形成されており、第２ウォームホイール３１の軸心部分に形成された内側に凹凸を有する貫通孔に挿通されている。これにより、前述した第２スプラインシャフト２６の軸心周りの回転が第２ウォーム３０および第２ウォームホイール３１を介して隠顕回動軸６に伝達され、隠顕回動軸６を軸心周りに回動させるようになっている。
【００３５】
なお、本実施形態では、第１ウォームホイール２０および第１ウォーム２１の第１スプラインシャフト２２に沿う左右方向への移動、および第２ウォームホイール３１および第２ウォーム３０の第２スプラインシャフト２６に沿う左右方向への移動は、前記左右移動用駆動モータ１６の駆動による前記左右移動ブロック１０および左右移動軸１１の左右方向への移動に伴って従動的に行われるものであり、上下移動用駆動モータ２４の駆動による第１ウォーム２１や第１ウォームホイール２０を介した上下移動軸８およびそれに伴う標的２の上下動、および隠顕駆動用駆動モータ２８の駆動による第２ウォーム３０や第２ウォームホイール３１を介した隠顕回動軸６の回動およびそれに伴う標的２の隠顕動作とは独立のものである。
【００３６】
隠顕上下駆動部１９の両側面には、車輪３２が設けられている。また、隠顕上下駆動部１９の後方底面上には、前後移動装置の一部を構成する前後移動用駆動モータ３３が配設されており、車輪３２の車軸３４と前後移動用駆動モータ３３の出力軸との間にはチェーン３５が掛け渡されていて、前後移動用駆動モータ３３の回転駆動を車輪３２に伝達するようになっている。なお、本実施形態では、移動標的装置１の車輪３２はレールＬ上を走行するようになっており、２本のレール間には、装置の下方に突出している隠顕回動軸６等の前後方向への移動を妨害しないように図示しない溝が形成されている。
【００３７】
左右駆動部５の上部には、複数の屋根状の小片をスライドさせて左右駆動部５の上側の開口部を覆うテレスコーピックカバー３６が標的シャフト４の左右両側に設けられており、テレスコーピックカバー３６は標的シャフト４の左右方向の移動に合わせて自動的に伸縮するようになっている。すなわち、テレスコーピックカバー３６の伸縮は、例えば、左右のテレスコーピックカバー３６の端部をそれぞれ標的シャフト４に固定して、標的シャフト４の左右方向の移動により伸縮させてもよいし、テレスコーピックカバー３６の小片をバネ等の付勢力により標的シャフト４にそれぞれ押し付けるようにして標的シャフト４の左右方向の移動に付随して伸縮させるようにしてもよい。
【００３８】
なお、本実施形態の移動標的装置１は、実際の射撃訓練に使用する場合には、図４に示すように、移動標的装置１のテレスコーピックカバー３６およびその上方部分のみを訓練場の床面上に出す状態で使用されることが想定されている。その場合、移動標的装置１が前後方向に移動できるように、床面にある程度の幅を有する溝が形成されるが、図に示すように、その溝を床面の高さで長尺のスライド片からなるテレスコーピックカバーＴで覆うことにより、移動標的装置１の左右駆動部５や隠顕上下駆動部１９等の下部構造を被弾から守ることができる。
【００３９】
本実施形態の移動標的装置１には、前記隠顕動作用駆動モータ２８、上下移動用駆動モータ２４、左右移動用駆動モータ１６および前後移動用駆動モータ３３をそれぞれ単独で作動させまたは連動させて標的２の動きを制御するための制御装置が設けられている。図５に示すように、制御装置３７には、前記各駆動モータが電気的に接続されており、例えば、入力部３８から制御装置３７に各駆動モータを起動を制御するプログラムを読み込ませておいて標的２を自動的に移動動作させることが可能である。また、リモコン等を用いて手動で標的２を移動動作させるように構成することも可能である。
【００４０】
次に、本実施形態の移動標的装置１の作用について説明する。
【００４１】
標的２の隠顕動作は、隠顕動作用駆動モータ２８を含む隠顕動作駆動装置によって行われる。すなわち、隠顕動作用駆動モータ２８を回転駆動させると、その回転駆動がタイミングベルト２９やプーリ２７を介して第２スプラインシャフト２６に伝達され、第２スプラインシャフト２６が水平方向の軸心周りに回転する。この回転に伴って第２ウォーム３０が軸心周りに回転し、その回転が第２ウォームホイール３１に伝達されて第２ウォームホイール３１が上下方向の軸心周りに回動する。
【００４２】
隠顕回動軸６は、第２ウォームホイール３１に挿通されている部分ではスプラインシャフトになっており、第２ウォームホイール３１の回動が隠顕回動軸６に伝達されて、隠顕回動軸６が軸心周りに回動する。隠顕回動軸６は、その上端が標的シャフト４の下端に連結固定されており、標的シャフト４は標的２を支持する標的支持部材３に固定されているから、隠顕回動軸６が回動することで標的シャフト４が回動し、標的２が上下方向の回動軸周りに回動する。このようにして標的２の隠顕動作が行われる。
【００４３】
標的２の前後方向の移動動作は、前後移動用駆動モータ３３を含む前後移動装置によって行われる。すなわち、前後移動用駆動モータ３３を回転駆動させることにより、チェーン３５を介してこの回転駆動が車軸３４に伝わり、車輪３２が回転する。これにより、移動標的装置全体が前後方向に移動することで、標的２の前後方向の移動動作が行われる。なお、この前後方向の移動機構は他の動作機構と独立しており、標的２の前後方向の移動動作が他の動作に影響を与えることはない。
【００４４】
標的２の上下方向の移動動作は、上下移動用駆動モータ２４を含む上下移動装置によって行われる。すなわち、上下移動用駆動モータ２４を回転駆動させると、その回転駆動がタイミングベルト２５やプーリ２３を介して第１スプラインシャフト２２に伝達され、第１スプラインシャフト２２が水平方向の軸心周りに回転する。この回転に伴って第１ウォーム２１が軸心周りに回転し、その回転が第１ウォームホイール２０に伝達されて第１ウォームホイール２０が軸心周りに回動する。
【００４５】
上下移動軸８は、第１ウォームホイール２０に挿通されている部分では外周にネジ山が形成されており、第１ウォームホイール２０の貫通孔の内側にも雌ネジが形成されており、さらに第１ウォームホイール２０が左右移動軸１１の下端に位置固定されているから、第１ウォームホイール２０の回転により上下移動軸８が上昇または下降する。なお、その際、上下移動軸８自体は軸心周りに回転しない。
【００４６】
上下移動軸８は、その上端が台座７に固定されており、台座７は標的シャフト４を下方から支持しているから、上下移動軸８の上昇または下降に伴って標的シャフト４が上昇または下降し、この動きが標的支持部材３を介して標的２に伝達される。このようにして標的２の上下方向の移動動作が行われる。
【００４７】
なお、標的シャフト４の上下方向の移動に伴って隠顕回動軸６も上下方向に移動するが、前述したように、隠顕回動軸６の第２ウォームホイール３１に挿通されている部分はスプラインシャフトになっているため、第２ウォームホイール３１が隠顕回動軸６の上下動に引きずられて上下方向に位置ずれを起こすような事態が生じることはなく、標的２の隠顕動作と上下方向の移動動作とは完全に独立して行うことができる。
【００４８】
標的２の左右方向の移動動作は、左右移動用駆動モータ１６を含む左右移動装置によって行われる。すなわち、左右移動用駆動モータ１６を回転駆動させると、その回転駆動がタイミングベルト１７やプーリ１５を介してスクリュー１４に伝達され、スクリュー１４が水平方向の軸心周りに回転する。スクリュー１４自体は左右方向に移動しないように構成されているから、この回転によりスクリュー１４とナット部１３で螺合している左右移動ブロック１０が左右方向に移動する。
【００４９】
左右移動ブロック１０は、スクリュー１４、ガイドシャフト１８および横移動ボールガイド１２により左右方向にのみ移動可能とされているから、左右移動ブロック１０に固定された左右移動軸１１は、左右移動ブロック１０の左右方向の移動に伴って軸心が上下方向に向くように姿勢を保ったまま左右方向に平行移動する。なお、左右移動軸１１は、上下方向には移動しない。
【００５０】
この左右移動軸１１の左右方向の移動により、上下移動軸８およびそれに内包されている隠顕回動軸６が左右方向に押されて平行移動し、標的シャフト４が左右方向に移動する。このようにして標的２の左右方向の移動動作が行われる。
【００５１】
なお、標的２の左右方向の移動動作においては、左右移動軸１１や上下移動軸８、隠顕回動軸６等が左右方向に移動するため、それに伴って第１ウォームホイール２０およびそれと相対的な位置が固定された第１ウォーム２１と第２ウォームホイール３１およびそれと相対的な位置が固定された第２ウォーム３０とがそれぞれ左右方向に移動する。その際、前述したように、第１ウォーム２１および第１スプラインシャフト２２と第２ウォーム３０および第２スプラインシャフト２６とはそれぞれスプライン構造とされているから、第１ウォーム２１や第２ウォーム３０が第１スプラインシャフト２２や第２スプラインシャフト２６から抵抗を受けることなく左右方向に自在に移動することができる。そのため、標的２の左右方向の移動動作と、隠顕動作や上下方向の移動動作とは完全に独立して行うことができる。
【００５２】
前述したように、本実施形態の移動標的装置１は、前記隠顕動作用駆動モータ２８、上下移動用駆動モータ２４、左右移動用駆動モータ１６および前後移動用駆動モータ３３と接続している制御装置３７を備えている。この制御装置３７により、前記各駆動モータをそれぞれ単独で作動させまたは連動させて作動させることにより標的２を隠顕させ、上下、左右および前後に移動させることができる。
【００５３】
図６は、移動標的装置の標的を隠顕および移動させるためのタイムチャートの一例を示す図である。制御装置３７は、タイムチャートに従って各駆動モータを作動させまたは停止させることにより、例えば、図中の期間Ａでは、最も左側に寄り最も下降した状態の標的２を前進させながら上昇させる。また、図中の期間Ｂのように、標的２を後退させながら左上の位置から右下の位置に斜めに移動させることもできる。
【００５４】
なお、図６のタイムチャートでは、標的２が前進中または後退中に現出した状態のまま一連の動作を行うように構成されているが、隠顕動作や前後方向の移動動作をさらに細かく制御することも可能である。また、制御装置３７に対してこのようなタイムチャートに従って各駆動モータを作動させるようにプログラミングを行うこともできるし、リモコン等を用いて手動で動作させることも可能である。
【００５５】
また、前述したように、移動標的装置１のテレスコーピックカバー３６は標的シャフト４の左右方向に移動に合わせて自動的に伸縮するようになっており、移動標的装置１が走行するための床面の溝上に形成されたテレスコーピックカバーＴも移動標的装置１の前進および後退に合わせて伸縮するように構成されているから、標的２の隠顕動作や各方向への移動動作を妨害する等の影響はない。
【００５６】
以上のように、本実施形態の移動標的装置１によれば、標的２を隠顕動作させるための隠顕動作用駆動モータ２８と、標的２を上下方向に移動動作させるための上下移動用駆動モータ２４と、標的２を左右方向に移動動作させるための左右移動用駆動モータ１６と、標的２を前後方向に移動動作させるための前後移動用駆動モータ３３とをそれぞれ別体として設け、それぞれの動作を独立に行わせることができるように構成した。そのため、標的２を三次元的に自在に移動させることが可能となり、射撃手が標的２の動きを予測することを困難にすることができるため、より実践的な射撃訓練を行うことが可能となる。
【００５７】
また、このように標的２の隠顕動作および移動動作の制御を駆動モータを用いて行うことにより、隠顕動作や移動動作を正確に行わせることができ、さらに、動作の速度を種々変化させることも可能となる。そのため、さらに実践的な射撃訓練を行うことが可能となる。
【００５８】
さらに、動作機構にスプライン構造やウォーム−ウォームホイール構造、すなわち、いわゆるウォームギア構造を採用することにより、各駆動モータによる駆動力の伝達をそれぞれ互いに影響を与えることなく独立に行わせることができる。
【００５９】
また、図１等に示したように、移動標的装置１にテレスコーピックカバー３６を取り付けたり、移動標的装置１が走行する溝上にテレスコーピックＴを設けたりすることで、移動標的装置１の左右駆動部５や隠顕上下駆動部１９等の下部構造を被弾から守ることができる。なお、このように、移動標的装置１の下部構造を被弾から守るものであれば、この他にも、例えば、蛇腹状の構造物等を取り付けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態に係る移動標的装置の外観斜視図である。
【図２】図１の係る移動標的装置の内部構造を示す概略図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図を示す。
【図３】第１ウォームホイール付近の構成を示す概略図である。
【図４】本実施形態の移動標的装置の実際的な使用態様を示す図である。
【図５】移動標的装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】移動標的装置の標的を動作させるためのタイムチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    移動標的装置
２    標的
１６  左右移動用駆動モータ
２４  上下移動用駆動モータ
２８  隠顕動作用駆動モータ
３３  前後移動用駆動モータ
３７  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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