(57)【要約】【課題】許容荷重を超えることができないことを、簡単なやり方で確実にすることのできるアクチュエータシステムを提供する。【解決手段】患者リフタ用のアクチュエータシステムは、電動機によって駆動される少なくとも１つのアクチュエータ（４）と、電力制限回路を有する制御ユニットと複数のキーを有する少なくとも１つのハンドセットとを備えることが好ましい。アクチュエータシステムは、電力制限回路の最大許容電力の閾値を変更することができるように、かつこの変更がハンドセットのキー（９）を介して実行されるように構成される。こうして、ハンドセットのキーを介して、その後のカットアウト限界を安全かつ容易に調整することが可能であるので、アクチュエータシステムが組み込まれる実際の用途に、カットアウト限界を適応させることができる。安全上の理由から、閾値を変更するために別個のハンドセットを使用することが好ましい。【選択図】図１および２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機によって駆動される少なくとも１つのアクチュエータ（４）と、電源と、電力制限回路を有する制御ユニットと、複数のキー（９、１０、１１）を有する少なくとも１つのハンドセット（６）と、を備えた好ましくは患者リフタ用のアクチュエータシステムにおいて、前記システムが前記電力制限回路の最大許容電力の閾値を変更しかつ格納するための手段を備えること、およびこの変更が好ましくは前記ハンドセットに配設されたキー（９）を介して実行されることを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項２】
通常のキー（１０、１１）に加えて、前記ハンドセットが前記電力の前記閾値を変更するための特殊キー（９）を有することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータシステム。
【請求項３】
アクチュエータシステムの少なくとも１つのアクチュエータ（４）が、電力制限回路の電力の閾値によって決定される最大許容力を超える力を出すことができないことを確実にする方法において、前記アクチュエータ（４）が前記最大許容力を出すまで前記アクチュエータ（４）に荷重が加えられること、および対応する電力が記録され、前記電力制限回路に閾値として入力されることを特徴とする方法。
【請求項４】
前記電力制限回路の前記閾値の記録および格納が、目的に合わせて特に適応されたハンドセットによって実行されることを特徴とすることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の導入部に記載されている型のアクチュエータシステムに関し、本発明はまた、アクチュエータシステムの少なくとも１つのアクチュエータが最大許容力より大きい力を出すことができないことを確実にする方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
便宜上、本発明の開示は、例えばＯｋｉｎのドイツ特許公開ＤＥ１９９５０６８９Ａ１に開示されている患者リフタに基づく。患者リフタは、ホイールを具備しかつ水平軸を中心に回転可能なカンチレバーを有する、フレームを含む。患者用の吊り具がカンチレバーの端部に固定されるかもしれない。患者の上昇および下降は、フレーム上に取り付けられ、かつカンチレバーに接続された、リニアアクチュエータによって実行される。患者リフタは指定された最大荷重の１．５倍を超える昇降ができないようにしなければならないことが安全要件（欧州規格ＥＮ１５３１）である。
【特許文献１】ドイツ特許公開ＤＥ１９９５０６８９Ａ１
【０００３】
この要件をコストおよび構造の点から簡単な方法で満たすために、電力消費と荷重との間に密接な関係が存在することが利用される。一般的に、指定された最大荷重の１．５倍に対応する電力をカットアウトする、電力カットアウト回路が設けられる。この限界は製造者によって事前設定され、その後は変更することができず、あるいは変更するとその後必ず問題が生じる。しかし問題は、所与の荷重を昇降させるために必要な電力には大きい開きが存在することであり、それは、実際には患者リフタが許容荷重よりずっと大きい荷重を上昇させることができることを意味する。受け入れられる方法で電力の開きを制限することは容易にできることではない。
【発明の開示】
【０００４】
本発明の目的は、許容荷重を超えることができないことを、簡単なやり方で確実にすることのできるアクチュエータシステムを提供することにある。
【０００５】
この目的は、本発明に従って、請求項１に記載するアクチュエータシステムを構成することによって達成される。電力制限回路の最大許容電力の閾値がシステムの外部キーから変更される場合、アクチュエータシステムが所望の用途に組み込まれるときに、後で簡単なやり方で調整することができる。アクチュエータシステムに最大許容荷重が加えられるときに、電力の閾値はそれに応じて簡単なやり方で変更することができ、したがって、アクチュエータシステムが許容荷重を超える荷重を昇降することができないことが確実になる。最大電力を記録するためのキーは、通常の制御でロック可能なキーとすることができるが、安全上の理由から、特にその目的のために設計された制御を使用することが好ましい。
【０００６】
アクチュエータシステムの少なくとも１つのアクチュエータが、電力制限回路の電力の閾値によって決定される最大許容力より大きい力を出すことができないことを確実にする方法は、アクチュエータが最大許容力を出すまでアクチュエータに荷重を加えること、および対応する電力を記録し、閾値として電力制限回路に入力することを特徴とする。安全上の理由から、目的に特に適応させたハンドセットを使用することが好適であり、それは電力制限回路の式位置を決定するときに、一時的に接続される。閾値は通常のハンドセットによって変更することができず、したがって閾値を不適切に変更することができないことが確実になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明について、以下で、添付の図面に参照してさらに詳しく説明する。
【０００８】
図１に示す患者リフタは、ホイールを具備するフレーム１を含む。カンチレバー２はその一端がフレームに固定され、水平軸を中心に回転可能である。患者を昇降するための吊りフック３は、カンチレバーの他端に固定される。カンチレバーは、１端がフレームに固定され、他端がカンチレバーに固定された、例えばＥＰ５３１２４７Ｂ１またはＥＰ６４７７９９Ｂ１に記載された型のリニアアクチュエータ４によって上昇および下降することができる。アクチュエータを動作させるための制御ユニットおよび充電式バッテリを含むコントロールボックス５は、フレームに取り付けられる。カンチレバーを操作するためのハンドセット６は、制御ユニットに接続される。
【０００９】
図２は、コントロールボックス５内のマイクロプロセッサ７がハンドセット６に接続された全体図を示す。また、アクチュエータ４内のＤＣ電動機４ａも示され、その回転方向は、マイクロプロセッサ７に接続されたＨブリッジ１２によって制御される。実際の電力強度の測定は測定抵抗８の両端で実行され、電力強度はマイクロプロセッサ７によって記録され、メモリ、例えばフラッシュまたはＥＰＲＯＭメモリに格納される。図３は、学習キー９と、カンチレバーを上昇および下降させるための２つのキー１０、１１とを有する特殊ハンドセットの線図を示す。学習キー９は、カンチレバーを上昇させるためのチャネルに接続される。
【００１０】
システムを起動させるために、通常のハンドセットは、学習キー９を有する特殊ハンドセットに置き換えられ、それによってコントロールボックス内のマイクロプロセッサが起動される。この前に、アクチュエータおよびコントロールボックスが、関係する患者リフタに取り付けられており、患者リフタのカンチレバーに最大許容荷重が提供される。これが確保されると、ハンドセットの学習キーが動作し、それによりアクチュエータは外側方向に行程の全長を移動する。学習キーが押し下げられている間、内部回路は、与えられた荷重を昇降するためにこれが引き出すアクチュエータへの実際の電力を連続的に測定する。移動が完了した後、マイクロプロセッサにおける最大測定電力強度が格納され、それによって、それが電力制限回路の最大許容電力の閾値として定義される。アクチュエータが、許容荷重を超える荷重のため、より大きい電力を引き出すと、アクチュエータへの電力はカットアウトされる。その後の時点で、関係する患者リフタのアクチュエータまたはコントロールボックスが交換されると、取り付けられたシステムに基づいてカットアウト電力が得られることを確実にするために、学習機能が繰り返される。安全上の理由から、１０Ａより大きいカットアウト電力を格納することはできない。
【００１１】
例示的実施形態では、最大許容電力強度の閾値を変更したり記録するためのキーはハンドセットに配置されるが、これは必要不可欠ではなく、代わりに、キーは例えばコントロールボックスに配置してもよい。
【００１２】
このように、本発明の理念は、所定のアクチュエータシステムのカットアウト限界を後で簡単に調整することができなければならないということである。本発明により、キーを介して単純かつ容易にカットアウト限界を後で調整することができるので、アクチュエータシステムが組み込まれる所与の用途にカットアウト限界を適応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、横から見た患者リフタを示す図である。
【図２】図２は、その全体図である。
【図３】図３は、ハンドセットを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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