(57)【要約】  フレーム作製のための装置（１）が、実質的にフレーム（２）の選択された平面で釘を発射するようになっている少なくとも１つの釘打ち機（１５）を含む。釘打ち機（１５）は垂直に移動し、オペレータによって活性化される実質的に該フレーム作製装置の幅にわたって伸びる制御入力デバイス（１９）を含んで構成される。
2009508726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム作製装置において、
実質的にフレームの選択された平面内に釘を発射するのに適応した少なくとも１つの釘打ち機を具備し、
前記釘打ち機は鉛直に並進動作し、オペレータによって活性化される実質的に該フレーム作製装置の幅にわたって伸びる制御入力デバイスを含んで構成されることを特徴とするフレーム作製装置。
【請求項２】
該装置が前記少なくとも１つの釘打ち機に釘を供給するための釘供給手段を含み、該釘供給手段が釘のベルトを前記少なくとも１つの釘打ち機に供給するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のフレーム作製装置。
【請求項３】
該装置が釘打ち機のための少なくとも１つのマウントを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のフレーム作製装置。
【請求項４】
該装置が選択されたフレームの平面に対して垂直に前記釘打ち機を移動させるようになっている少なくとも１つのマウントを含むことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項５】
前記選択されたフレームの平面が水平であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項６】
該装置がフレーム部材のための少なくとも１つのサポートを含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項７】
前記サポートの少なくとも一部分が前記サポートと前記フレーム部材の間に予め定められた度合の摩擦を与えるようになっていることを特徴とする請求項６に記載のフレーム作製装置。
【請求項８】
前記摩擦が浮き出したペイントによって与えられることを特徴とする請求項７に記載のフレーム作製装置。
【請求項９】
該装置がコイル状釘ベルトを含むことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項１０】
前記コイル状釘ベルトが少なくとも１０００本の釘を含むことを特徴とする請求項９に記載のフレーム作製装置。
【請求項１１】
前記コイル状釘ベルトが少なくとも２５００本の釘を含むことを特徴とする請求項９または１０に記載のフレーム作製装置。
【請求項１２】
前記釘供給手段が水平軸のまわりで回転して前記コイル状釘ベルトが解けることを許すようになっていることを特徴とする請求項３〜１１の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項１３】
該装置が、前記少なくとも１つの釘打ち機に前記釘ベルトをフィードする釘ベルトフィーダを含み、該フィーダがベルト中の釘を前記少なくとも１つの釘打ち機の方へ強制的に進めるようになっていることを特徴とする請求項３〜１２の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項１４】
前記釘ベルトフィーダが前記釘ベルトにおける張力を前記釘打ち機から遠ざかる方向に吸収することを特徴とする請求項１３に記載のフレーム作製装置。
【請求項１５】
前記釘ベルトフィーダが少なくとも１つの係合手段及び係合手段のための少なくとも１つのアクチュエータを含み、前記係合手段とアクチュエータは、該係合手段が前記アクチュエータによって前記釘ベルト上を往復させられて、前記係合手段が前記ベルト中の釘と前記少なくとも１つの釘打ち機の方向に係合するようになっていることを特徴とする請求項１３または１４に記載のフレーム作製装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの係合手段が爪を含むことを特徴とする請求項１５に記載のフレーム作製装置。
【請求項１７】
該装置が、前記コイル状釘ベルトのためのマウントを含むことを特徴とする請求項９〜１６の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項１８】
前記マウントは前記コイル状釘ベルトを装着できるバレルを含むことを特徴とする請求項１７に記載のフレーム作製装置。
【請求項１９】
前記バレルは実質的に水平面内にある軸のまわりで回転するようになっていることを特徴とする請求項１８に記載のフレーム作製装置。
【請求項２０】
前記マウントが前記コイル状釘ベルトの少なくとも前記コイルが解ける回転方向への回転に対する抵抗を与える手段を含むことを特徴とする請求項１８または１９に記載のフレーム作製装置。
【請求項２１】
該装置が、前記フレームの部材をフレーム配向の選択された平面内に固定するようになっている少なくとも１つの一次クランプ面を含むことを特徴とする請求項１〜２０の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項２２】
前記選択された平面が水平であり、前記少なくとも１つのクランプ面が水平に作用するようになっていることを特徴とする請求項２１に記載のフレーム作製装置。
【請求項２３】
該装置が前記フレームの部材を前記選択された平面に整列させて固定するようになっている少なくとも１つの二次クランプ面を含むことを特徴とする請求項２１または２２に記載のフレーム作製装置。
【請求項２４】
前記平面が水平であり、前記二次クランプ面が垂直に作用するようになっていることを特徴とする請求項２３に記載のフレーム作製装置。
【請求項２５】
前記二次クランプ面が少なくとも１つの支持部材と板部材を垂直に整列させて固定し、水平な前記フレームの平面に両方が平らに載るようになっていることを特徴とする請求項２３または２４に記載のフレーム作製装置。
【請求項２６】
オペレータによって活性化される実質的に該フレーム作製装置の幅にわたって伸びる制御入力デバイスを含んで構成されたフレーム作製装置であって、
前記装置が、
前記少なくとも１つの釘打ち機と、
前記少なくとも１つの釘打ち機マウントと、
前記少なくとも１つの一次クランプ面と、
前記少なくとも１つの二次クランプ面の少なくとも１つを制御するようになっているコントローラを含むことを特徴とするフレーム作製装置。
【請求項２７】
前記コントローラは、該釘打ち機の少なくとも１つの予め設定された並進位置を記憶するようになっていることを特徴とする請求項２６に記載のフレーム作製装置。
【請求項２８】
前記予め設定された並進位置が、実質的に単一の釘打ち作業でフレームに加えられる釘の対に対応する並進位置の対を含むことを特徴とする請求項２７に記載のフレーム作製装置。
【請求項２９】
該装置がフレーム部材のための少なくとも１つのサポートを含むことを特徴とする請求項１〜２８の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項３０】
前記サポートの少なくとも一部分が前記サポートと前記フレーム部材の間に予め定められた度合の摩擦を与えるようになっていることを特徴とする請求項２９に記載のフレーム作製装置。
【請求項３１】
前記摩擦が浮き出したペイントによって与えられることを特徴とする請求項１〜３０の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項３２】
前記コントローラは、前記制御入力デバイスが活性化されると釘打ち作業における一連のイベントを始動させるようになっていることを特徴とする請求項２６〜３１の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項３３】
前記コントローラは、釘打ち作業における以下の一連のイベント、すなわち、
前記釘打ち機マウントが、前記釘打ち機を第１の予め設定された釘打ち位置へ移動させる、
前記釘打ち機が釘を発射する、
というイベントを始動させるようになっていることを特徴とする請求項２６〜３２の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項３４】
前記コントローラが釘打ち作業における別の一連のイベント、すなわち、
前記釘打ち機マウントが釘打ち機を第２の予め設定された位置へ移動させる、及び
第２の釘を発射する、
というイベントを始動させることを特徴とする請求項３３に記載のフレーム作製装置。
【請求項３５】
前記一次及び／または二次クランプ面によるフレームの固定が前記一連のイベントに先行することを特徴とする請求項３３〜３４の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項３６】
該装置が、
センサー信号を供給し、
帰還センサー信号の存在または不在を検出し、
前記戻り信号の存在または不在に応答して前記釘打ち機からの釘の発射を阻止する、
ようになっているセンサーインターロックを含むことを特徴とする請求項１〜３５の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項３７】
前記センサー信号が、釘が出てくる釘打ち機の付近で供給され検出されることを特徴とする請求項３６に記載のフレーム作製装置。
【請求項３８】
前記フレームが実質的に平面状で主平面を有し、前記選択された平面が実質的に該フレームの前記主平面であることを特徴とする請求項１〜３７の何れか１項に記載のフレーム作製装置。
【請求項３９】
バーのユーザー制御入力を受信する段階と、
釘打ち機マウントにガンの位置を第１の予め設定された位置に調整するための制御信号を供給する段階と、
釘打ち機に釘を発射するための制御信号を供給する段階とを実行するようになっているプロセッサ読み取り可能な媒体に記憶された一組のプロセッサ実行可能な指令を含むコントローラが設けられていることを特徴とする請求項２６に記載のフレーム作製装置。
【請求項４０】
前記プロセッサ実行可能な指令が更に次の段階と、すなわち、
釘打ち機マウントに前記釘打ち機を第２の予め設定された位置に移動させるための制御信号を供給する段階と、
前記釘打ち機に釘を発射するための制御信号を供給する段階とを実行するようになっていることを特徴とする請求項３９に記載のフレーム作製装置。
【請求項４１】
前記プロセッサ実行可能な指令が更に次の段階と、すなわち、
第１及び／または第２のクランプを予め定められた順序でまたは同時に活性化する制御指令を与える段階とを実行するようになっていることを特徴とする請求項３９または４０に記載のフレーム作製装置。
【請求項４２】
フレーム作製方法であって、
１．実質的に前記フレームの選択された平面で釘を発射するようになっている少なくとも１つの釘打ち機を用意する段階と、
２．前記フレーム装置の長さに沿った所望の点に板部材を定位させる段階と、
３．前記板部材及び作製装置に対して支持部材を定位させる段階とを含み、
１．実質的に前記フレーム作製装置の幅にわたって伸びる制御入力デバイスを活性化させる段階と、
２．前記制御入力デバイスが不活性化することを許す段階とを含むことを特徴とする方法。
【請求項４３】
前記制御入力デバイスがコントロールバーであって、
１．前記コントロールバーを持ち上げて該装置を活性化し、コントローラを起動して一組のプロセッサ実行可能な指令を始動させる段階と、
２．前記コントロールバーが重力の下で元の位置に戻ることを許し、それによって該装置を不活性化する段階とを含むことを特徴とする請求項４２に記載のフレーム作製方法。
【請求項４４】
前記釘打ち機のための少なくとも１つのマウントを含み、前記マウントは前記釘打ち機を前記フレームの選択された平面に垂直に移動させるようになっていることを特徴とする請求項４２または４３に記載のフレーム作製方法。
【請求項４５】
実質的に本明細書において、添付図面を参照し、それにより例示され説明されたようなフレーム作製装置。
【請求項４６】
実質的に本明細書において、添付図面１〜１３を参照して説明され、例示されたようなフレーム作製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板または板部材が、両側面または板部材を分離する支持部材に釘付けされたフレームを製作する装置に関する。特に、本発明は、これらの部材が釘付けされる壁フレームの作製装置に関する。更に、好ましい実施形態では、本発明は木材壁フレームの作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物が壁などのプレハブ部材を使って建造されることはしばしばある。プレハブ壁を使用するのは、建物の建造に供される生産ラインの規模の経済性を考えてのことである。
【０００３】
壁部材は、普通、支持部材によって接合された互いに接合された天板と底板の木材を有する。これらの支持材は板に釘で定着させられるが、ここで釘は板を貫通し、支持材の軸方向で支持材の中に突き入る。普通、各支持部材で２本の釘が用いられる。支持部材は普通、断面が矩形であり、２本の釘は矩形断面の支持部材の長さの３分の１の間隔をあけて打たれる。
【０００４】
また、フレームは製作ベッド上に平らに置かれた状態で製作されもする。したがって、支持部材を板部材に固定する釘の２つの位置は、製作ベッド上の２つの異なる高さに対応する。
【０００５】
英国特許第１２０２２７８号（ＧＢ１２０２２７８）は、壁フレームを作製するために使用するフレーム作製装置を開示している。この作製装置は、壁フレーム作製装置の側部のピボットに取り付けられた一対の空気圧式釘打ち機を有している。釘打ち機は概ね鉛直に、しかし、フレームの脇で弧を描いて移動する。立形ラムがピボットを作動させ、これで、銃が壁フレームの板と接触する高さと銃の角度が変えられる。板に沿って釘打ち機の高さを調整することにより、釘の対を単一の銃で板を通して共通の支持材に打込むことが可能となる。
【０００６】
米国特許第３８４８７９１号および米国特許第４０３１６０４号も、板を複数対の釘で支持材に釘付けする壁フレーム建造装置に関する。これらの文献もまた、ピボットで取付けられ、ラムにより作動させられる釘打ち機を開示している。この場合、ピボットは支持材に平行であるので、釘を支持材に打込む角度は、支持材に対して僅かに平行からはずれる。
【０００７】
これらの装置が抱える問題は、釘打ち機のピボット旋回により釘が支持材に入り込む位置を調整できる反面、釘が支持材に対して１列に揃わなくなることである。１列に揃う代わりに、釘はピボットから放射状に広がることになる。
【０００８】
これらの装置に関する別の問題はこれらの装置が抱える別の問題は、釘が支持材の軸に対してあまり鈍角になりすぎないものとする場合、ピボットが製作されるフレームから幾らか距離をおく必要があるということである。このピボットの配置は、製作装置の設計に制約を加えるほどのかなりのスペースを要求し、かなりの広さの工場床スペースを要求するかもしれない。
【０００９】
釘打ち機は非常に速く釘打ち作業ができるので、壁部材の作製では釘打ち機を使用することが普通である。
【００１０】
釘打ち機に多量の釘を供給する方法のうち、生産ラインの状況に適した１つの方法は、ばら状の釘が通過するホースを経由して行うことかもしれない。ホースはフィーダにより供給されるであろうし、フィーダの方は、「タンブラ」の中で振動させられるか振り回されるかするばら状の釘を大量供給される。タンブラは、釘がホースのための送りシュートの中に落ちていくように釘を振動させて一列に並べる働きをする。この装置において、ホースは、釘の流れが阻害されないような慎重な配置を必要とするかもしれないし、このことがフレーム製作装置の設計に制約を加えることはあり得る。釘送りホースを使用することは、このホースが何ら制限されないものであるとすれば、釘打ち機の運動に制約を加えることになるかもしれない。また、「タンブラ」は大きくて嵩張るであろうし、このことも装置の設計に制約を加えることになるかもしれない。
【００１１】
他の種類の釘打ち機であれば、マガジンによる釘の供給が可能であるかもしれない。典型的に、マガジンは４０本の釘を保有し得る。このマガジンを配置することは、フレーム製作装置の設計により大きいフレキシビリティを与え、釘打ち機の位置を迅速に調整できるようにもする。しかしながら、マガジン供給式の釘打ち機には、マガジンの保有し得る釘の量が生産ライン向けとするのに比較的少ないという問題点がある。マガジンの頻繁な再充填または交替が要求されるかもしれない。
【００１２】
通常、壁は、フレームに支持材その他の部材を一端で追加することによって作られる。フレームは、部材がフレームに追加されるにつれて、その端から徐々に遠ざけられる。代表的には、フレームを外縁で板により支持するためにローラサポートが設けられる。ローラがフレームを容易に移動できるようにする。
【００１３】
壁フレームは様々な厚みの木材で作られよう。装置が木材厚みの範囲を考慮するものであるとすれば、厚みのバリエーションは、支持材における釘の間隔に影響を及ぼすかもしれない。例えば、比較的薄い木材を考慮して調整されたフレーム製作装置であれば、比較的厚い木材では釘の間隔を相応に狭めることになる。
【００１４】
米国特許第３８７３０１５号は壁フレームを建造する機械を開示している。この機械は、フレームに沿って異なる位置に２つの釘打ち機を備えることによって、板部材の異なる高さに２本の釘を打込む。低い高さにある第１の釘打ち機によって支持部材が板部材に釘付けされ、次に支持部材が板部材の高い点にある第２の釘打ち機まで移動される。しかし、第１と第２の機械の釘打ち機は全く移動しない。
【００１５】
壁フレーム製作装置としては、釘を支持材に打つ高さが製作ベッドに相対して調整できるホース供給式釘打ち機を使用するタイプが幾つか知られている。この種の装置は、釘を打つラムを使用し、このラムの正面で釘を木材に打ち込むのである。釘供給ホースは、ボックスで供給された釘をかき混ぜ、ばら状にして釘供給ホース用のフィーダに送り込む「タンブラ」によって釘を供給される。釘打ちラムは、製作されるフレームから幾らか距離をおいてピボット式に取付けられ、これで、支持材における釘の位置が釘打ち機の旋回によって調整できる。
【００１６】
釘打ち機のピボット旋回により釘が支持材に入り込む位置を調整できる反面、釘が支持材に対して整列しないとの問題を生じる。釘は、揃わずにピボットから放射状に広がることになる。
【００１７】
この装置に関する別の問題は、釘が支持部材の軸に対してあまり大きな鈍角をなすようにしないためには、ピボットが作製するフレームからある程度の距離になければならないということである。このピボットの配置はかなりの量のスペースを必要とし、それが作製装置の設計に制約となり、かなりの量の工場フロアスペースを必要とする。
【００１８】
上述した従来技術の装置の別の欠点は、スイッチの位置が固定され、オペレータを１つの場所に束縛するということである。
【００１９】
オペレータは機械の中心位置に戻ってスイッチを押すことが要求されるので、これは作業エリアにおける移動時間を増加させる。また、オペレータがスイッチを押すことを要求されるときにはハンズフリー作業は不可能になる。これは材木にマークを付けるときに不正確な作業につながる。
【００２０】
【特許文献１】英国特許第１２０２２７８号公報
【特許文献２】米国特許第３８４８７９１号公報
【特許文献３】米国特許第４０３１６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明の課題は、上で述べた既存のフレーム製作装置が抱える幾つかの問題を克服または緩和するフレーム製作装置を提供し、または、少なくとも、フレーム製作装置における有用な選択の可能性を一般社会に提供することである。
【００２２】
本発明の別の目的は、フレームへの支持部材の釘付けするフレーム作製装置であって、最小数の釘打ち機を用い、かつ、釘供給部の頻繁な交換を必要とせずに比較的大規模な釘の供給を可能にするフレーム作製装置を提供することである。
【００２３】
本発明の別の目的は、フレーム作製装置であって、比較的多量な釘の供給を、比較的コンパクトな形で釘打ち機に供給することを可能にするフレーム作製装置を提供することである。
【００２４】
本発明の別の目的は、フレーム作製装置であって、作製装置に対する釘の位置の高さの調整を可能にし、釘ベルトを用いて釘打ち機に供給するフレーム作製装置を提供することである。
【００２５】
本明細書では、用語「支持材」は、フレームの１または複数の板に垂直な何らかのフレーム構造用材を指すと理解されたい。
【００２６】
本明細書で用いる場合、「釘ベルト」という用語は、送給及び取扱いのためにくっつけられた、しかし釘打ち機に釘を供給するのに適した複数の釘を指すと理解しなければならない。
【００２７】
本明細書では、「釘ベルト」と共に使用される用語「コイル」は、釘ベルトのロール、スプール、リール、などを含む。この用語は層状にされた釘ベルトも含むと考える。ここで「層状」は、ベルトの連続する層がジグザグに積み重なっていることを指す。
【００２８】
本明細書では、「単一の釘付け操作」は、釘が逐次的に追加される場合でも、釘を組み合わせた形でフレームに追加することを含む。例えば、付加的強度を獲得するために釘の対を使用してよい。
【００２９】
本明細書では、用語「水平」、「鉛直」またはそれらの文法的な変形は、略水平、略鉛直を意味し、従って、水平ないしは鉛直からの些少な変化または逸脱が含まれる。また、この用語は、重力についての条件が変更されことが当業者には明らかな場合には、「水平」ないしは「鉛直」に代わる配列または方位を意味する。
【００３０】
本明細書では、用語「平面状」、「選択された平面」は、フレームまたはフレーム側面が横たわっているとみなしてよい平面を指す。部材から形成されたフレームの場合は、たとえ、該部材が有限の幅を有し、そのフレームで部材相互間にスペースが形成されているとしても、それは与えられた平面の中にあり得るとみなされる。
【００３１】
本明細書では、用語「プロセッサ」は、コンピュータ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、プログラマブルロジックデバイス、または、当業者に知られている他の何らかのプロセッサを指す。プロセッサ読み取り可能な媒体に記憶された「プロセッサ実行可能な命令」は、「プロセッサ」により読み取り可能な何らかの命令または構成可能な情報を含むものとする。これは、プログラマブルロジックデバイス回路のゲートまたはスイッチと同等の単純な媒体を含んでよい。
【００３２】
参考文献は、本明細書の中で引用した特許および特許出願も含み全ての参考文献は、本願と一体をなすものとして参照する。また、どの参考文献も先行技術を構成するとは認められない。参照文献につての説明は、その著者らが主張していることを述べたものであり、本出願者らは、引用した文書の正確さや該当性を問題にする権利を留保する。複数の先行技術公報をここに参考として出すが、この参考文献のどれもニュージーランドまたは他の国において共通の一般的知識の一部をなすと認める根拠を持たないことは、はっきりと理解されるであろう。
【００３３】
一般に認められている通り、「具備する」は、管轄を変更した上で、排他的意味か包括的意味かどちらかの意味を持つものとしてよい。本明細書の目的のため、また、別段の但し書きがない限り、用語「具備する」は包括的意味を持つものとする。すなわち、それが直接的に指す記載のコンポーネントだけでなく、記載されていない他のコンポーネントまたはエレメントも含むことを意味するものとする。この理論的解釈は、用語「具備した」または「具備している」が方法またはプロセスにおける１つ以上の工程に関連して使用される時も適用する。
【００３４】
本発明のその他の様態及び利点は、例としてのみ示される以下の説明から明らかになるであろう。
【００３５】
本発明の第１の様態によれば、フレーム作製装置において、実質的にフレームの選択された平面に釘を打込むようになっている少なくとも１つの釘打ち機を含み、前記釘打ち機が垂直に移動し、オペレータが作動させる実質的に該フレーム作製装置の幅にわたって伸びる制御入力デバイスを備えて構成されることを特徴とするフレーム作製装置が提供される。
【００３６】
好ましくは、釘打ち機の垂直の移動が、釘コイルによる釘打ち機へのフィードを容易にする。これはまた、垂直に枢動させるよりも容易に多数の釘を再装填できるコンパクトなフレーム作製装置を可能にする。
【００３７】
好ましくは、装置は前記少なくとも１つの釘打ち機に釘を供給するための釘供給手段を含み、前記釘供給手段は釘ベルトを前記少なくとも１つの釘打ち機に供給するようになっている。
【００３８】
好ましくは、装置は前記少なくとも１つの釘打ち機のためのマウントを有する。
【００３９】
好ましくは、前記少なくとも１つのマウントは前記フレームの選択された平面に対して垂直に釘打ち機を移動させるようになっている。
【００４０】
好ましくは、前記フレームの選択された平面は水平であり、少なくとも１つのマウントは釘打ち機を垂直に移動させるようになっている。
【００４１】
好ましくは、前記釘供給手段はコイル状の釘ベルトを含む。
好ましくは、前記コイル状の釘ベルトは約１０００本より多くの釘を含む。
【００４２】
好ましくは、前記コイル状の釘ベルトは約２５００本以上の釘を含む。
好ましくは、前記釘供給手段は水平な中心軸のまわりで回転して前記コイル状の釘ベルトが解けることを可能にするようになっている。
【００４３】
好ましくは、釘ベルトを前記少なくとも１つの釘打ち機へフィードする釘ベルトフィーダを含み、該フィーダはベルトの釘を前記少なくとも１つの釘打ち機の方へ押しやるようになっている。
【００４４】
好ましくは、前記釘ベルトフィーダは釘ベルトの張力を釘打ち機から遠ざかる方向へ吸収するようになっている。
【００４５】
好ましくは、前記釘ベルトフィーダは、少なくとも１つの係合手段と前記係合手段のための少なくとも１つのアクチュエータを含み、前記係合手段とアクチュエータは、係合手段がベルトの釘と釘打ち機へ向かう方向に係合するように係合手段が釘ベルト上でアクチュエータによって往復させられるようになっている。
【００４６】
好ましくは、前記少なくとも１つの係合手段は少なくとも１つの爪を含む。
好ましくは、装置はコイル状の釘ベルトのためのマウントを含む。
【００４７】
好ましくは、該マウントはコイル状の釘ベルトを装着できるバレルを含む。
好ましくは、前記バレルは実質的に水平面内にある軸のまわりで回転するように配置される。
【００４８】
好ましくは、前記マウントは前記コイル状の釘ベルトの少なくともコイルが解ける回転方向での回転に対する抵抗を与える手段を含む。
【００４９】
この抵抗は、コイルをその中心軸が水平面内にあるように装着することを可能にする。これは更に、コイル状の釘ベルトによってフィードされている間に釘打ち機の垂直位置を調整することを可能にする。コイル状の釘ベルトに対する抵抗がないと、コイルは釘の重みによって解けるであろう。
【００５０】
好ましくは、フレーム作製装置は、選択されたフレーム配向平面でフレームを固定するようになっている少なくとも１つの一次クランプ面を含む。
【００５１】
好ましくは、前記選択された平面は水平であり、該少なくとも１つの一次クランプ面は水平に作用するようになっている。
該一次クランプ面は支持部材を２つの板部材の間で固定する。
【００５２】
好ましくは、フレーム作製装置は、フレームの部材を選択されたフレーム配向平面に整列させて固定するようになっている少なくとも１つの二次クランプ面を含む。
【００５３】
好ましくは、前記平面は水平であり、二次クランプ面はフレームの部材を垂直に固定するようになっている。
【００５４】
好ましくは、前記少なくとも１つの二次クランプ面は、少なくとも１つの支持部材と板部材を垂直に整列させて、その両方がフレームの水平平面と同一平面で固定するようになっている。
【００５５】
好ましくは、フレーム作製装置は、該少なくとも１つの釘打ち機と、該少なくとも１つの釘打ち機マウントと、該少なくとも１つの一次クランプ面と、該少なくとも１つの二次クランプ面の少なくとも１つを制御するようになっているコントローラを含む。
【００５６】
好ましくは、フレーム作製装置は該コントローラのための制御入力デバイスを含む。
本明細書を通して、「制御入力デバイス」という用語は、オペレータが機械を作動させるメカニズムを意味するものと理解しなければならない。該制御入力デバイスは、赤外ビーム、バー、など多様な異なる形態があり得ると考えられる。
【００５７】
好ましくは、該制御入力デバイスは、偏心ピボットが設けられたバーと前記バーが作動位置に枢動されたときに検出するようになっている検出器を含む。
【００５８】
本明細書全体を通じて、用語「バー」は、壁フレーム製作装置の幅の略全体に延びる剛性の、略真直の長尺材料を意味すると理解されたい。
【００５９】
便宜上、バーは、単純にコントロールバー、キックバー、アクティベーションバーおよび／またはクランピングバーと称することができる。
【００６０】
好ましくは、コントロールバーを用いてコントローラを解発して、固定または解放、釘打ち機の移動、及び釘打ち動作のシーケンスを、オペレータが決定するようにプログラムして配列する。これらの動作によって板部材が支持部材に釘付けされる。
【００６１】
好ましくは、コントロールバーは、オペレータが支持材を置く時に立つ位置でオペレータの膝により（ハンズフリーで）作動させられる。コントロールバーのハンズフリー操作はまた、オペレータが詰め物(noggin)を詰め、釘付けすることも可能にする。
【００６２】
しかしながら、コントロールバーを作動させるのにオペレータは手または他の身体部分のどこを使用してもよいのだから、ハンズフリー操作を本発明における制限とはならないであろう。
【００６３】
好ましくは、コントロールバーは重力によって非作動（ダウン）位置へ戻され、装置を上述の通り作動させるべく持ち上げられた時、工業用マイクロスイッチをトリガする。このように、このコントロールバーはセンサと共に二重安全機構として働く。つまり、コントロールバーが係合していなければ、機械は作動せず、釘を発射することにならないからである。
【００６４】
好ましくは、前記少なくとも１つのピボットは、重力下での旋回運動を制限するストッパを具備する。
【００６５】
好ましくは、コントローラは、釘打ち機の少なくとも１つの予め設定された並進位置を記憶するのに適応していてよい。
【００６６】
好ましくは、予め設定された並進位置は、実質的に単一の釘打ち操作でフレームに追加される釘の対に対応する並進位置の対を含む。
【００６７】
好ましくは、フレーム作製装置は、フレーム形成部材のための少なくとも１つのサポートを含む。
【００６８】
好ましくは、該サポートの少なくとも一部分は前記サポートと前記フレーム形成部材の間に予め定められた度合の摩擦を与えるようになっている。
【００６９】
好ましくは、前記サポートの前記部分はエンボス塗装を含む。
【００７０】
好ましくは、コントローラは、前記制御入力デバイスがアクティブとなると、釘打ち操作における一連のイベントを開始するのに適応していてよい。
【００７１】
好ましくは、コントローラは、釘打ち作業における以下の一連のイベントを開始する。  前記釘打ち機用マウントが釘打ち機を第１の予め設定された釘打ち位置へ並進させ、前記釘打ち機が１本の釘を発射する。
【００７２】
好ましくは、前記一連のイベントの後に下記のイベントが続いてよい。
前記釘打ち機用マウントが釘打ち機を第２の予め設定された釘打ち位置へ並進させ、２本目の釘を発射する。
【００７３】
好ましくは、前記一連のイベントが、前記一次クランプ面および／または二次クランプ面によるフレームのクランプと共に進行してよい。
【００７４】
好ましくは、フレーム作製装置はセンサー及びインターロックを含む。
センサー信号を供給し、
帰還センサー信号の存在または不在を検出し、
帰還センサー信号の存在または不在に応答して釘打ち機からの釘の発射を防止する。
【００７５】
好ましくは、センサー信号は、釘打ち機において釘が放出される部分の近傍で供給、検出される。
【００７６】
本発明の別の様態によれば、
１．実質的に選択されたフレームの平面で釘を発射するようになっている少なくとも１つの釘打ち機を容易する段階と、
２．フレーム装置の長さに沿った所望の点に板部材を定位する段階と、
３．該板部材と作製装置に対して支持部材を定位する段階とを含むフレームを作製する方法において、
１．実質的にフレーム作製装置の幅にわたって伸びる制御入力デバイスを作動させる段階と、
２．該制御入力デバイスが不活性化することを許す段階とを含んで成ることを特徴とする方法が提供される。
【００７７】
好ましくは、制御入力デバイスはコントロールバーであり、前記の方法は、
１．該コントロールバーを持ち上げて装置を作動させ、コントローラを解発させ、それが一組のプロセッサ実行可能な指令を始動させる段階と、
２．該コントロールバーが重力の下で下の位置に戻ることを可能ならしめて、それによって装置を不活性化させる段階とを含むことを特徴とする。
【００７８】
好ましくは、フレームは実質的に平面状であって主平面を有し、選択された平面は実質的にフレームの主平面である。
【００７９】
好ましくは、作製の方法は、釘打ち機のための少なくとも１つのマウントを含み、前記マウントは釘打ち機をフレームの選択された平面に垂直に移動させるようになっている。
【００８０】
本発明の第３の様態によれば、オペレータが作動させる実質的にフレーム装置の幅にわたって伸びる制御入力デバイスを含む形態のフレーム作製装置において、
コントロールバーからユーザーの制御入力を受け取る段階と、釘打ち機マウントに釘打ち機の位置を第１と第２の予め設定された位置に調整するための制御信号を供給する段階と、釘打ち機に釘を発射するための制御信号を供給する段階とを実行するようになっているプロセッサ実行可能な指令の組をプロセッサ読み取り可能な媒体に記憶しているコントローラを具備する装置が提供される。
【００８１】
好ましくは、プロセッサ実行可能な指令は、更に、釘打ち機マウントに釘打ち機を第２の予め設定された位置へ移動させるための制御信号を供給する段階と、釘打ち機に釘を発射するための制御信号を供給する段階とを実行するようになっている。
【００８２】
好ましくは、プロセッサ実行可能な指令は、更に、第１及び／または第２のクランプを予め定められた順序でまたは同時に作動させるための制御指令を与える段階を含む。
【００８３】
好ましくは、プロセッサ実行可能な指令は、更に、
戻り信号が予め定められた規準を満たすことを示すセンサーと通信し、
前記予め定められた規準が満たされない場合は釘を発射するための釘打ち機への信号を阻止するようになっている。
【００８４】
装置は下記の利点を有する。
コントロールバーは膝または手で操作することができ、壁フレーム作製装置の幅の大部分にわたって伸びている。それは、オペレータを１つの場所に拘束する固定位置スイッチに取って代わり、オペレータが彼または彼女の手を用いて釘を発射するコンポーネントを手動で定位することを可能にする。
【００８５】
オペレータが釘打ち機に充填する前に木材をその位置に固定するための速い、より効率的な方法である。
【００８６】
具体的には、固定位置スイッチに比べたコントロールバースイッチの利点は次のようなことである。
１．クランピングバースイッチは長いのでどの場所からでも木材をクランプできる。
２．スイッチは手や膝で操作できる。
【００８７】
３．オペレータは木材の定位のために両手を自由にしておくことができ、オペレータは木材のマークをそろえることができるので作業の精度が向上する。
４．両手を自由にしておくことで、一般に木材は一回で正しく定位され固定され、固定後に木材を置き直す必要が減る。
【００８８】
５．固定または釘打ちスイッチを押すために機械の中心位置に戻る必要が減り、オペレータは作業エリアでの移動時間を節約できる。
６．コントロールバーが係合するまで機械は作動せず釘打ちをしないので、センサーと合わせて二重安全メカニズムになっている。
【００８９】
７．更に、釘打ち機の垂直の移動は、釘コイルによってガンにフィードすることが容易になり、また多数の釘を再装填することが容易なコンパクトな壁フレーム作製装置が容易に得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９０】
図１を参照すると、そこにはフレーム作製装置の全体が矢印１によって示されている。装置１は、フレーム（図示せず）を作製するときに方向Ａに動かすオペレータ（図示せず）の作業区域１ａを有する。
【００９１】
装置１は、一対のフレームサポート３４を装置１の両側に有する。
装置１は、また、装置の全長の途中に一対のクランプ／釘打ちステーション５ａ、５ｂを有する。クランプ／釘打ちステーションの主目的は、支持材（図示せず）をフレーム内の板（図示せず）に釘付けすることである。
【００９２】
図２は、同じフレーム製作装置１の端面図である。フレーム２が装置上に配置されている。フレームは板３および支持材４を有する。フレーム製作装置１は、装置の一方の側にクランプ／釘打ちステーション５を有する。このクランプ／釘打ちステーション５は、フレーム製作装置１の全長の略中央に位置決めされている。クランプ／釘打ちステーション５は、フレーム２の相異なる幅を受け入れるべくＢ方向に調整できる。ドリー６が、クランプ／釘打ちステーション５を支持し、Ｂ方向の運動を可能にすべく設けられている。
【００９３】
図３は、クランプ／釘打ちステーション５に配置されたフレーム製作装置１の一部分の側面図である。図３は、コイル状釘ベルト（図示せず）のためのマウント２４を示す。この釘ベルトマウント２４は水平軸２５を中心として回転する。
図４は、クランプ／釘打ちステーション５の平面図である。
【００９４】
図５は、クランプ／釘打ちステーション５の拡大端面図である。このステーションは、水平クランプ用アクチュエータ１１により駆動され、矢印Ａで表された方向に移動する水平クランプ面１０を有する。このクランプ面１０とアクチュエータ１１は、クランプ／釘打ちステーション５の往復クランプ面（図示せず）と協働して、釘付け前の板３を支持材４に押し付ける働きをする。クランプ／釘打ちステーション５はまた、板３と支持材４を釘付け前の位置にクランプすべく垂直クランプ面１２と垂直クランプ用アクチュエータ１３を有する。
【００９５】
板３を支持材４に定着させる釘は釘打ち機１５により提供される。釘打ち機１５は、釘打ち機マウント１６にボルトにより固定されている。釘打ち機マウント１６はタンデム形の一対のアクチュエータ１７、１８を具備し、これにより、マウント１６、すなわち釘打ち機１５は垂直方向に並進させられる。マウント１６は一対の鉛直レール（図示せず）を有し、これに沿って釘打ち機マウントの一部が摺動する（図示せず）。タンデム形の一対のアクチュエータを使用することによって、一層多数の鉛直位置を予め設定可能となる。釘打ち機マウント１６の鉛直調節機能によって、釘打ち機マウントの高さ調整が可能となる。
【００９６】
これで、相異なる多数の高さで釘を打つ釘打ち機１５を使って、釘の対をフレームの長さに沿って同じ位置に、但し、少しだけ高さの異なる位置に打ち込むことが可能となる。単純に釘の対を使用するのは、フレームに強度を追加するためである。
【００９７】
フレーム製作装置１は、また、釘打ち機マウント用アクチュエータ１７、１８と、水平押圧アクチュエータ１１と、鉛直押圧アクチュエータ１３とを制御するコントローラ（図示せず）を有する。
【００９８】
フレーム製作装置１はまた、クランプ／釘打ちステーション５に押圧／釘打ちを順次実行させるために設けられたアクティベーションバー１９を有する。アクティベーションバー１９は、図２が示す通り、フレーム製作装置１の幅の大部分を横切って延びる。アクティベーションバー１９は、装置１のオペレータが自分の膝でバーをコントロールするのに適した高さおよび位置にある。
バー１９の形の制御入力デバイスが図６、６Ａに示されている。
【００９９】
代表的に、装置１のオペレータは、上バー１９ａを持ち上げ、次にこれを重力下でその元の位置に戻す。上バー１９ａまたはそのヒンジの部分が、代表的に、コントローラ（図示せず）のための制御入力として働くマイクロスイッチを含む。アクティベーションバー１９は、より詳細に図６に示してある。バー１９ａは、一対の部材２０ａ、２０ｂにより一対のピボット２１ａ、２１ｂに連結されている。休止（非作動）位置にあるとき、バーは一対のストッパ２２ａ、２２ｂと向き合っている。
【０１００】
クランプ／釘打ちステーション５の操作については、以下、図２に示した例に則して図解する。フレーム製作装置１のオペレータは、フレーム製作装置１の長さに沿った所望の１点で板３を位置決めすることができる。オペレータは、次に、支持材４を追加することができ、支持材４が正しい位置にあることを確認したならば、キックバー１９を例えば自分の膝で押す。
【０１０１】
これで、コントローラ（図示せず）は、クランプ面１０を向き合う押圧表面（図示せず）に向けて内向きに移動させ始める。この動作により、板は支持材４に押し付けられる。
【０１０２】
そこで、コントローラはアクチュエータ１３により作動させらる押圧表面１２を作動させ、板３と支持材４の隣接し合う縁部を押し下げる。これにより、板３と支持材４は鉛直方向に正しく揃えられ、これで、これら双方はフレームの所望の平面において面一に横たわることになる。コントローラは次に、釘打ち機マウント１６を作動させ、釘打ち機１５を第１の高さ（この高さは、板３の底からの板３の高さの１／３とすることができる）へ移動させる。そこで、コントローラは釘打ち機を作動させ、釘を発射させる。発射された釘は、板３と支持材４に突き入り、両者を固定する。
【０１０３】
コントローラは次に、釘打ち機マウント１６を作動させ、釘打ち機１５を第２の位置に相当する高さ（この高さは、板３の底からの板３の高さの２／３とすることができる）へ移動させ、その位置で釘打ち機１５に釘を発射させる。この時点で、２本の釘が板３の高さの略三分の一と三分の二の位置で板３を突き抜けて支持材４の中まで延びている。コントローラは次に、アクチュエータ１１により駆動されたクランプ面１０を外向きに移動させ、アクチュエータ１３によって駆動されるクランプ面１２を活性化させて上方へ移動させる。これで、フレームは解放され、オペレータは、フレームを更にフレーム製作装置を下る方向に移動させ、それで、例えば次の支持材３を置くことが可能となる。
【０１０４】
図７、８を参照すると、釘打ち機マウント１６の側面および平面が図示されている。マウント１６は一対の鉛直レール５１ａ、５１ｂを有する。釘打ち機マウント１６の可動段５２がレール５１ａ、５１ｂに沿って摺動する。可動段５２は、レール５１ａ、５１ｂに合わせて成形された軌道５３ａ、５３ｂを有する。
【０１０５】
図８は、レール５１ａ、５１ｂと可動段５２を付けたマウント１６の正面図である。円５３は、取付けられた釘打ち機が取り得る位置を表す。
【０１０６】
図９は、釘ベルトマウント２４の側面図を示し、釘ベルトマウント２４は、その水平軸２５の中に芯軸２７を取付けるための部材２６を有する。図１０は、同じ釘ベルトマウント２４の平面図を示す。釘ベルトマウント２４は、芯軸２７を中心とするバレル２３の単純な回転により釘ベルト（図示せず）が自身の重みでマウント２４から解けることを防止するブレーキシステム２８を有する。
【０１０７】
ブレーキシステム２８は、コイルばね（図示せず）の内に装着された調整ボルト２９を有する。調整ボルト２９の調整により、取付け用部材２６に最も近いバレル２３の面は、可変の圧力でブレーキパッド３０に押圧される。従って、調整ボルト２９、ばね（図示せず）、バレル２３およびブレーキパッド３０は、調整可能な摩擦クラッチを形成する。このクラッチによって、コイル状釘ベルト（図示せず）は、鉛直回転軸ではなく、水平回転軸２５に取付け可能となり、自重によってマウント２４からで解けることがなくなる。これには、更に、水平方向に釘を発射しながら鉛直方向に移動する単一の釘打ち機１５へ釘を供給するためにコイル状釘ベルトを使用可能となるとの利点がある。
【０１０８】
図１１は、先の図と同様のクランプ／釘打ちステーション５の平面図である。図１１には、垂直押圧表面１２（図示せず）とクランプ面１０を作動させるためのアクチュエータ１３が示されている。釘打ち機１５は、上の垂直アクチュエータ１８と下の垂直アクチュエータ（図示せず）を有する釘打ち機マウント１６に取付けられている。釘ベルト３１は、釘コイル（図示せず）を乗せるマウント２４のバレル２３に取付けられた釘ベルトコイルから延びる。釘打ち機１５の鉛直移動は、釘打ち機１５への釘ベルト３１の送りに影響しない。
【０１０９】
フレーム製作装置１は、板が給送されるクランプ／釘打ちステーション５の一方の側に支持レール３４を有する。レールの目的は、板３がクランプ／釘打ちステーション５に給送される際に該板を支持することである。サポート３４は、エンボス塗装を施した表面３５を有する。この表面３５が、オペレータによりクランプ／釘打ちステーション５に向けて摺動させられる板３との間に適当なレベルの摩擦を生じさせ、これにより、板がクランプ／釘打ちステーション５に関して所望の位置を行き過ぎるオーバランが回避される。好適なエンボス塗装は、当業者には明らか或いは日常の経験から明らかとなろう。支持レール３４は、クランプ／釘打ちステーション５の下側を、釘付けされた支持材が現れ出る側に向かって延設されている。通常、このサポート側には、運動を容易にするためにローラ３６が設けられている。
【０１１０】
図１２は、釘ベルト３１を釘コイルマウント２４から釘打ち機１５に給送するのに使用されるアクチュエータ３２を示す。アクチュエータ３２は、このアクチュエータがＣ方向に延伸するたびに釘打ち機１５に向かう方向に釘を引き寄せ、アクチュエータがＣと反対の方向に引っ込むたびに釘を越えて摺動する標準の釘ベルト送り爪機構を具備する。アクチュエータ３２を延伸させたり引っ込めたりすることにより、釘ベルト３１の中の釘は漸進的に釘打ち機１５の方へ引っ張られていく。コントローラはまた、釘ベルト送り用アクチュエータ３２を作動させるが、このような作動が何時要求されるかは当業者にとって明白であろう。例えば、それは毎回、釘発射の直後でもよい。
【０１１１】
図１３は、センサ４０およびセンサインターロック４１を備えた釘打ち機１５の概略図である。センサ４０は送信機４２と受信機４３を有する。送信機４２は、例えば板３など、釘付けすべき目標物から反射された信号を送信する。反射された信号は受信機４３で検出され、これによってインターロック４１がアクティブとなり、コントローラ４４の部分からの信号送出を許可する。戻り信号が受信機４３で検出されなかった場合、コントローラは、釘打ち機１５に発射の命令を出することを許可されない。このようなインターロックの配置によって、釘が発射される前に、目標物が釘打ち機１５のすぐ近傍にあることが確認される。これにより、釘を受ける目標物３がない場合に釘が発射されるという可能性がなくなる。これはまた、釘が危険な飛翔体になることを防ぐ。このインターロックをコントローラ（図示せず）と一体化できることは当業者には理解されるであろう。コントローラ（図示せず）がいつ、どのようにセンサーと通信するべきか、当業者に明らかであろう。例えば、センサーが連続的にコントローラのレジスターを更新し、それをロール(roll)してから発射信号が釘打ち機１５に送られる。或いはまた、コントローラと釘打ち機の間にインターロックとタイプ判定機能を導入して、センサーが満足できる戻り信号を受信しないときには信号をブロックすることもできる。
【０１１２】
戻り信号を評価する仕方も当業者には明らかである。ある例では、送信機４２と受信機４３を校正して戻り信号が満足できるものかどうかを局所的に決定することができる。或いはまた、コントローラ（図示せず）が受信機４３から生のデータを受け取って、それを記憶している規準と比較することもできる。
【０１１３】
本発明のいろいろな様態を単なる例として説明してきたが、添付された特許請求の範囲を逸脱することなくそれに変更や追加が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の好ましい実施例に係るフレーム製作装置の図解的平面図である。
【図２】図１と同じ本発明の好ましい実施例に係るフレーム製作装置の側断面図である。
【図３】図１、２と同じ本発明の好ましい実施例に係るフレーム製作装置の端断面図である。
【図４】図１〜３と同じ本発明の好ましい実施例に係るフレーム製作装置の一断面の平面図である。
【図５】図１〜４と同じ本発明の好ましい実施例に係るフレーム製作装置の細部を示す図２の詳細図である。
【図６】図１〜５と同じ本発明の好ましい実施例に係るフレーム製作装置のインタフェースコントロールバーを示す。
【図６Ａ】図１〜５と同じ本発明の好ましい実施例に係るフレーム製作装置のインタフェースコントロールバーを示す。
【図７】図１〜６と同じ本発明の好ましい実施例に係る釘打ち機用マウントの平面図である。
【図８】図１〜７と同じ本発明の好ましい実施例に係る釘打ち機マウントの正面図である。
【図９】図１〜８と同じ本発明の好ましい実施例に係る釘ベルト用マウントの側面図である。
【図１０】図１〜９と同じ本発明の好ましい実施例に係る釘ベルト用マウントの平面図である。
【図１１】図１〜１０と同じ本発明の好ましい実施例に係るフレーム製作装置の細部を示す図４の詳細平面図である。
【図１２】図１〜１１と同じ本発明の好ましい実施例に係る釘打ち機用釘ベルトフィーダのためのアクチュエータを示す。
【図１３】図１〜１２と同じ本発明の好ましい実施例に係るセンサ、インターロックの概略図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１    フレーム製作装置
１ａ    作業エリア
２    フレーム
３    板
４    支持材
５    クランプ／釘打ちステーション
６    ドリー
１０    水平クランプ面
１１    アクチュエータ
１２    垂直クランプ面
１３    アクチュエータ
１５    釘打ち機
１６    釘打ち機マウント
１７    アクチュエータ
１８    アクチュエータ
１９    アクティベーションバーまたはキックバー
２０    部材２０
２２    ストッパ
２３    バレル
２４    釘ベルトマウント
２５    水平軸
２６    部材
２７    芯軸
２８    ブレーキシステム
２９    調整ボルト
３０    ブレーキパッド
３１    釘ベルト
３２    アクチュエータ
３４    フレームサポート
４０    センサ
４１    インターロック
４２    送信機
４３    受信機
４４    コントローラ
５１    レール
５２    可動段
【図１】
2009508726.tif 000003
【図２】
2009508726.tif 000004
【図３】
2009508726.tif 000005
【図４】
2009508726.tif 000006
【図５】
2009508726.tif 000007
【図６】
2009508726.tif 000008
【図６Ａ】
2009508726.tif 000009
【図７】
2009508726.tif 000010
【図８】
2009508726.tif 000011
【図９】
2009508726.tif 000012
【図１０】
2009508726.tif 000013
【図１１】
2009508726.tif 000014
【図１２】
2009508726.tif 000015
【図１３】
2009508726.tif 000016
【国際調査報告】
2009508726.tif 000017
2009508726.tif 000018