(57)【要約】  この発明は、車両（１）の乗込口システム（２）に関する。本システムは、前記車両の車体に取り付けられうる旋回可能なドア（３）と、前記車両のシャシに取り付けられて前記ドアに隣接する少なくとも１個のステップ（９）を覆う旋回可能な蓋（６）とを含む。さらに本システムは、前記ドアの旋回軸に対する前記ドア（３）の位置を検出する手段（１０）と、前記蓋（６）を前記蓋の旋回軸のまわりにおいて自動的に旋回させる部材（１１）と、前記ドア検出手段（１０）から発せられる信号を前記蓋旋回部材（１１）に送信し、前記ドア（３）の前記検出位置に対応して前記蓋（６）を前記蓋の旋回軸に対して配置する手段（１２、１５）とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）用の乗込口システム（２）であって、前記車両の車体に取り付けられうる旋回可能なドア（３）と、前記車両のシャシに取り付けられて前記ドア（３）に隣接する少なくとも１個のステップ（９）を覆う旋回可能な蓋（６）とを有する乗込口システム（２）であって、前記ドア（３）の旋回軸（４）に対する前記ドアの位置を検出する手段（１０）と、前記蓋（６）を前記蓋の旋回軸（７）のまわりにおいて自動的に旋回させる部材（１１）と、前記ドア検出手段（１０）から発せられる信号を前記蓋旋回部材（１１）に送信し、前記ドア（３）の前記検出位置に対応して前記蓋（６）を前記蓋の旋回軸（７）に対して配置する手段（１５、１２）とを含むことを特徴とする乗込口システム（２）。
【請求項２】
前記蓋（６）の前記旋回軸（７）は、前記蓋（６）を車両で使用するため取り付けるとき、実質的に垂直であることを特徴とする請求項１に記載の乗込口システム。
【請求項３】
前記蓋（６）と前記ドア（３）との前記旋回軸（４、７）は、前記蓋と前記ドアとを車両で使用するため取り付けるとき、互いに対して実質的に平行であることを特徴とする請求項２または３に記載の乗込口システム。
【請求項４】
前記ドア検出手段（１０）と前記蓋旋回部材（１１）とは、制御装置（１２）を介して互いに電気的に接続されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の乗込口システム。
【請求項５】
前記蓋（６）は、前記蓋（６）を車両で使用するため取り付けるとき、前記シャシに固定的に配置されるステップ（９）を覆うよう構成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の乗込口システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の乗込口システム（２）を含む車両。
【請求項７】
車両（１）のシャシに取り付けられて前記車両の旋回可能なドア（３）に隣接するステップ（９）を覆う旋回可能な蓋（６）を制御する方法であって、前記ドアの旋回軸に対する前記ドアの位置を検出する段階と、前記ドア（３）の前記検出位置に対応して、前記蓋（６）を前記蓋の旋回軸のまわりにおいて自動的に旋回させる段階とを含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
前記蓋（６）を、開扉または閉扉時に前記ドア（３）の移動に実質的に追従するよう制御する段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記蓋を、前記ドアの開扉時に前記ドア（３）の移動に追従するよう制御し、前記ドア（３）と前記蓋（６）との角位置の差に対応して、前記蓋（６）が前記ドア（３）に対して５〜１０度の間隔である一定の遅延を伴って移動するよう構成される段階を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
コンピュータ上において実行されると、請求項７ないし９のいずれかに記載の段階を達成するようプロセッサに命令するソフトウェアコード部分を有するコンピュータプログラム。
【請求項１１】
インターネット等のネットワークを介して少なくとも部分的に供給される請求項１０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１２】
請求項７ないし９のいずれかに記載の段階のコンピュータ制御を意図する格納プログラムを有するコンピュータ読み取り可能媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分にしたがった車両用乗込口システムに関する。本発明は、種々の車両、特にトラックに適している。
【背景技術】
【０００２】
トラックは通常、トラックの運転台に円滑に乗り込めるよう、ステップを備える。これらのステップのいくつかは、運転台ドアによって覆われ、その他の下側のステップのいくつかは、ドアの下縁部に取り付けられたドア延長部によって覆われている。しかし、ドアの限られた部分のみに沿って取り付けられたドア延長部は非常に撓みやすく、不安定になりがちなので、かかる設計は欠点を有する。一体構成のドアは、かかるドア延長部を用いる方式のドアと比べて、より高い強度を有する。ドア延長部の使用は、ドアの重量が増加すること、および連続面が長くなり風の影響を受けやすくなることに繋がる。さらに、物流面の理由から、ドアの高さを制限することが望ましい。ドアを備える運転台は、工場で製造された後、運転台をトラックに取り付けるため、また別の工場に輸送されることが多い。ドアに高さがあり過ぎると、運転台の輸送時の許容最大高さを上回る可能性がある。
【０００３】
同時に、ステップを覆うことにはいくつかの利点があるので、下側のステップも覆いうるシステムが求められている。これらの利点は、空力学および安全の観点に関する。下側のステップも覆うことで運転台の側部が平らな表面となるので、走行時の空気抵抗が減少する。トラックの運転手が強盗に遭わないよう、誰かがトラックに飛び乗ってステップの上に立つ可能性を阻止しなくてはならない。さらに、覆われたステップの使用によって、ステップの汚れを防ぐことができ、トラックの外観を変化させることができる。
【０００４】
トラックの下側のステップは、トラックのシャシに配置され、蝶番付きの蓋により覆われる。このような蓋は、手動によって、または蓋とドアとの間の機械的接続部を用いて開かれる。特許文献１に、ドアを開くことによって運転台から引き出し可能な、ステップを覆う蓋が開示されている。この蓋は、ドアと一緒に旋回するよう、ドアに接続される。さらに、特許文献２に、車両のステップへの無断接近を阻止する装置が開示されている。水平方向の蝶番付きの蓋が車両のステップを覆っており、この蓋はステップの無断使用を阻止するようロック可能である。ロックが解除されると、蓋は内方に旋回し、蓋を足で踏むことで足掛けを得ることができる。
【０００５】
たとえば、蓋を開くための余分な作業を伴うことなく、覆われたステップをトラックの運転手に提供することを目的とした従来技術におけるシステムは、非常に機械的に複雑になりがちである。ステップを覆うためにシャシに配置される蓋は、運転台の動きに完全に追従することはできない。すなわち、上側のステップを覆うドアと下側のステップを覆う蓋との相対移動を可能にするためには、それぞれが互いに対して移動可能に配置されなければならない。トラックの運転台とシャシとの相対移動の大きさは通常、垂直方向に５０〜１００ｍｍ、水平方向に１０〜３０ｍｍである。同時に、ステップの利用に際して、ドアの開扉動作が蓋に伝達されるよう、ドアと蓋とを接続する必要がある。さらに他の問題は、運転台を時折前方に傾けることであり、このことは、ドアと蓋とが互いに対して接続解除可能であるか、または接続部がかかる運転台の傾斜状態を可能にすることの必要性に繋がる。さらに、ドアによる蓋の移動は、ドアの開扉または閉扉時に移動する質量の増大に繋がる。したがって、ドアの開扉および閉扉に要する力が増大するとともに、ドアシステム全体の表面積が増大し風の影響を受けやすくなる。
【０００６】
【特許文献１】スウェーデン国特許第５０５  ０９７号（ＳＥ  ５０５  ０９７）
【特許文献２】米国特許第５  ５６６  ９６２号（ＵＳ  ５  ５６６  ９６２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上述の従来技術による装置の少なくともいくつかの問題を有意に緩和する、冒頭部分に記載の種類の車両用乗込口システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は、請求項１にしたがった車両用乗込口システムにより達成される。
【０００９】
ドアの旋回軸に対する該ドアの位置を検出する手段と、蓋を該蓋の旋回軸のまわりにおいて自動的に旋回させる部材と、前記ドア検出手段から発せられる信号を前記蓋旋回部材に送信し、前記ドアの検出位置に対応して前記蓋を該蓋の旋回軸に対して配置する手段とを提供することによって、運転手が乗車または降車の際ドアを開けると、ドアの移動に追従して蓋が開かれ、ドアが閉じられると蓋が追従して閉じられるよう制御される。したがって運転手は、必要なときだけステップを利用でき、その他のときは、蓋が閉じられるとともにロックされるので、ステップの無断使用が阻止される。本発明によって、ドアと蓋との機械的接続が不要となり、その結果、運転台に取り付けられるドアと車両のシャシに取り付けられる蓋との相対移動の問題がなくなる。さらに蓋は、ドアの開扉／閉扉に必要な力の一因とならないように設計され、取り付けられる。
【００１０】
本発明はまた、本発明にしたがった乗込口システムを含む車両と、請求項７にしたがった方法とに関する。
【００１１】
本発明のさらなる利点および有利な特徴は、以下の説明および従属請求項に開示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を例示的に、より詳細に説明する。
【００１３】
図１は、トラック１の前側部分を示す側面図である。トラック１は、本発明にしたがった乗込口システム２を備える。トラック１の運転台ドア３は、旋回可能に取り付けられており、蝶番５によって形成される実質的に垂直な軸４（図２および３も参照）のまわりにおいて旋回動作する。同様の態様で、ドア３の直下に配置される蓋６は、旋回可能に取り付けられており、さらに他の蝶番８によって形成される実質的に垂直な軸７（図２および３も参照）のまわりにおいて旋回動作する。この蓋６を用いて、ドア３に隣接する少なくとも１個のステップ９が覆われる。図示されるこれらの実施例では、蓋６は、閉鎖状態において、１個のステップ９を覆うとともに、下側のステップ９ｂの直上の空間を覆うことによって、２個のステップ９、９ｂの使用を阻止する。ステップ９、９ｂは、好ましくは車両１のシャシに固定的に配置される。
【００１４】
本発明にしたがった乗込口システム２は、車両１の車体に取り付け可能である前記旋回可能なドア３と、車両のシャシに取り付けられてドア３に隣接する少なくとも１個のステップ９を覆う前記旋回可能な蓋６とを有する。このシステムは、さらに、ドア３の旋回軸４に対する該ドアの位置を検出する手段１０と、蓋６を該蓋の旋回軸７のまわりにおいて自動的に旋回させる部材１１とを含む。前記検出手段１０は、いわゆるリニア型のセンサであってよい。かかるセンサは、ドアストッパ装置（図示せず）などに搭載される。リニアセンサを用いて測定されるドアの位置は、ドアのある一定の旋回角または開扉率に基づく。図２および３に図示されているまた他の種類のセンサは、ドアの旋回角を測定する回転センサである。たとえば、非接触誘導回転センサが用いられる。旋回部材１１は、リニアアクチュエータまたはロータリーアクチュエータであってよい。図２に示すリニアアクチュエータは通常、ある一定のストローク長さを有するシリンダピストン機構により構成される。図３に示すロータリーアクチュエータは通常、電動機と、該電動機の高速回転をレバーの低速旋回移動に変換して高トルクを供給する歯車機構とによって構成される。かかる種々のセンサおよびアクチュエータは、従来技術において周知であり、市場で入手可能である。かかる機器については、場合によってある程度の改変を加え、本発明の達成に適合させる。
【００１５】
蓋６の旋回軸７は、好ましくは、図示されているように、蓋６を車両１で使用するため取り付けられるとき、実質的に垂直であるが、旋回軸７は、その他の方向を有してもよい。蓋６とドア７との旋回軸４、７は、好ましくは、蓋６とドア３とを車両で使用するため取り付けるとき、互いに対して実質的に平行であるが、蓋６の移動がドア３の移動に機械的に結びつくわけではないので、このことは本発明の適用において必須ではない。その代わりに、乗込口システム２は、ドア検出手段１０から発せられる信号を蓋旋回部材１１に送信し、ドア３の検出位置に対応して蓋６を該蓋の旋回軸７に対して配置する手段を含む。ドア検出手段１０と蓋旋回部材１１とは、好ましくはワイヤ１５または同様の部材により、好ましくは制御装置１２を介して互いに電気的に接続されて、ドア検出手段１０から発せられる信号が蓋旋回部材１１に送信される。なお、本発明のさらなる実施例では、何らかの種類の無線装置を用いて、ドア検出手段と制御装置との間および／または蓋旋回部材と制御装置との間および／またはドア検出手段と蓋旋回部材との間における通信を確立する。
【００１６】
制御装置１２は、周知の電気的および／または機械的制御要素と対応するソフトウェアとを基本として達成される。本発明にしたがった方法の達成は、プロセッサに命令するソフトウェアコード部分を有するコンピュータプログラムを用いて、該プログラムをコンピュータ上で実行することによっても可能である。このコンピュータプログラムは、プロセッサへの命令に用いる、コンピュータの内部メモリに格納された命令セットを含む。制御装置１２は、本発明にしたがった方法において、各段階のコンピュータ制御を意図する格納プログラムまたは記憶データを格納したコンピュータ読み取り可能媒体を受信するよう設計される。このコンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介して提供される。
【００１７】
本発明にしたがった前記乗込口システム２と前記方法とは、以下のように機能する。ドア３の旋回軸４に対する位置が検出され、蓋６は、ドア３の前記検出位置に対応して、自身の旋回軸７のまわりにおいて自動的に旋回する。蓋６を実質的にドア３の動きに追従するよう制御することによって、運転手がトラックへの乗車または降車を必要とするときに、１つまたは複数のステップ９、９ｂへの接近が可能となる。ドア３の通常の開扉動作時に、蓋６は前記ドアの動きに追従するよう制御される、すなわち前記蓋が開かれることによって、該蓋が閉じているときは該蓋６により覆われていたステップ９への接近が可能となる。ただし、前記蓋は、電子および機械部品の反応時間の影響で、ドアの動きに対してある一定の遅延を伴って移動する。さらに、前記蓋がある一定の開始点を有することによって、ドア３と蓋６との間に５〜１０度の大きさの遅延を得るよう、蓋６を制御できる。これによって、好ましくは、ドア３がある一定の開扉率まで旋回して初めて、蓋６が開き始める。蓋６の開放操作の開始点は、ドア３が閉扉位置から移動しているものの依然としてトラック１への乗り込みが不可能である位置の、ドアの旋回角に対応する。前記蓋の移動の開始点は、たとえば、トラック１に乗り込むことが依然として不可能である位置の、ドア３の最大旋回角に対応する。
【００１８】
ドア３を閉じるときの正常動作において、蓋６はドアの移動に追従するよう制御され、すなわち蓋が閉じられることによってステップ９が覆われ、その結果、１つ／複数のステップ９、９ｂへの人の接近が阻止される。ドアの速度は通常、開扉時より閉扉時の方が高速なので、蓋６の閉鎖操作が蓋６の開放操作よりいくらか高速であることが有利である。ドアの下側部分と蓋の上側部分とは通常、互いに重なり合っているとともに、ドアの下側部分は蓋の上側部分の外側に配置されているので、ドアと蓋との間における衝突を回避するには、蓋６は閉鎖時、ドアよりも低速で移動してはならない。蓋６は好ましくは、いずれの移動方向についても、ドア３の角位置に基づいて定められるあらゆる角位置へ無段階移動する。
【００１９】
蓋６が必ずしもドアの移動に追従しなくてもよい場合もある。たとえば、運転台が前方に傾斜している場合またはトラック１が無電流状態にある場合である。運転台が傾斜している場合は通常、ドア３は閉じられているが、トラック１の何らかの構成部品に到達できるよう、蓋６を開いてステップ９、９ｂを利用可能にすることが望ましい場合もある。
【００２０】
保安機能として、運転手がトラック１の運転席に座っている限り、たとえドア３が開かれたとしても、蓋６は作動不能とされる、すなわち、前記蓋が閉鎖状態にされ、好ましくはロックされる。たとえば、蓋６の作動不能化は、安全ベルトの指示ゲージによって可能である。蓋６の移動の制御は、ドア３の角位置だけでなく、その他のパラメータに基づいても可能である。ドアの角位置、移動方向および移動速度に関する情報は、検出手段１０から取得可能である。
【００２１】
本発明は、以上の説明および添付図面に示した実施例に制限されないことを理解されたい。当業者にはむしろ、数多くの変更および改変が、添付の特許請求の範囲の範疇において可能であることが認識されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明にしたがった乗込口システムを有するトラックの前側部分を示す側面図である。
【図２】本発明にしたがった乗込口システムを示す、図１のトラックの内側からの斜視図である。
【図３】図２の乗込口システムの変形態様を示す斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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