(57)【要約】【課題】  浮上部位及び移送部位を一体化し又移送方向を可変することができる安価で組み込みが安易な浮上搬送ユニットを提供することである。【解決手段】  平板状の浮上手段、浮上平面から１〜７５度の仰角（α）であり１２０度以下（０度を含まず）の広がり方向の夾角（β）に流体を放出する吐出ノズル、該吐出ノズルに導通する流体供給路、及び、該流体供給路に導通する流体供給口より成り、並びに、該浮上手段が平坦面に浮上用の流体の噴出口、該噴出口に導通し流体を供給する浮上流体供給路、及び、該浮上流体供給路に導通する浮上流体供給口より成る。【選択図】  図１
2006312500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浮上手段により被搬送物を浮上搬送する装置において、平板状の浮上手段、浮上平面から１〜７５度の仰角（α）であり１２０度以下（０度を含まず）の広がり方向の夾角（β）に流体を放出する吐出ノズル、該吐出ノズルに導通する流体供給路、及び、該流体供給路に導通する流体供給口より成り、並びに、該浮上手段が平坦面に浮上用の流体の噴出口、該噴出口に導通し流体を供給する浮上流体供給路、及び、該浮上流体供給路に導通する浮上流体供給口より成ることを特徴とする浮上搬送ユニット。
【請求項２】
浮上手段の噴出口が０．５μｍから５００μｍの連通した気孔より成ることを特徴とする請求項１に記載の浮上搬送ユニット。
【請求項３】
吐出ノズルが浮上平面との垂直軸で回転可能であり固定手段で固定することができることを特徴とする請求項１または２に記載の浮上搬送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を浮上させて搬送する浮上搬送ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、圧縮空気をノズルから吹き出して部品を浮上させ搬送方向に向けて噴射して該部品を搬送する方法が提案されている。下記文献には、搬送方向に向けて複数のノズルを設け、エアーをパルス状に噴射してプレート上の部品を搬送方向に搬送する構成が提案されている。
【特許文献１】特開平９−１３２３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のエアー搬送装置は、浮上ユニット及び移送ユニットが別々に組立配置されていて汎用性がなかった。本発明は、浮上部位及び移送部位を一体化し又移送方向を可変することができる安価で組み込みが安易な浮上搬送ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
浮上手段により被搬送物を浮上搬送する装置において、平板状の浮上手段、浮上平面から１〜７５度の仰角（α）であり１２０度以下（０度を含まず）の広がり方向の夾角（β）に流体を放出する吐出ノズル、該吐出ノズルに導通する流体供給路、及び、該流体供給路に導通する流体供給口より成り、並びに、該浮上手段が平坦面に浮上用の流体の噴出口、該噴出口に導通し流体を供給する浮上流体供給路、及び、該浮上流体供給路に導通する浮上流体供給口より成る浮上搬送ユニットであり、浮上部位及び移送部位を一体化した安価で組み込みが安易な浮上搬送ユニットを提供する。
【０００５】
また、浮上手段の噴出口が０．５μｍから５００μｍの連通した気孔より成る浮上搬送ユニット、また、吐出ノズルが浮上平面との垂直軸で回転可能であり固定手段で固定することができる浮上搬送ユニットであり、移送方向を可変することができる。
【０００６】
本発明に係る浮上搬送ユニットの詳細を以下に記述する。尚、以下の記述は一態様を示すものであり、図において配置、形態、縮尺、等を特に限定するものでなく説明を容易にするためのものである。
【０００７】
浮上手段により被搬送物を浮上搬送する装置において、平板状の浮上手段、浮上平面から１〜７５度の仰角（α）であり１２０度以下（０度を含まず）の広がり方向の夾角（β）に流体を放出する吐出ノズル、該吐出ノズルに導通する流体供給路、及び、該流体供給路に導通する流体供給口より成り、並びに、該浮上手段が平坦面に浮上用の流体の噴出口、該噴出口に導通し流体を供給する浮上流体供給路、及び、該浮上流体供給路に導通する浮上流体供給口より成る浮上搬送ユニットであり、また、浮上手段の噴出口が０．５μｍから５００μｍの連通した気孔より成る浮上搬送ユニット、また、吐出ノズルが浮上平面との垂直軸で回転可能であり固定手段で固定することができる浮上搬送ユニットである。
【０００８】
移送部位の吐出ノズル４、１４は、被搬送物を搬送方向に移送させるための流体の流れを方向決めすると共に高速な流体流（空気、水、油、等）を吐出するためのノズルであり、仰角（α）が１〜７５度、夾角（β）が１２０度以下（０度を含まず）である。該吐出ノズルに流体を供給するための流体供給路１０、流体供給口１１が形成されている。
【０００９】
浮上部位の浮上手段２、６、１２、１３は、被搬送物を浮上させるための流体（空気、水、油、等）の噴出口である気孔（複数個の穴、及び／または、複数の気孔）より成るものであり、少なくとも搬送面が平坦面である。該噴出口が０．５μｍから５００μｍの連通した気孔より成ることが好ましい。該浮上手段に流体を供給するための浮上流体供給路７、浮上流体供給口８が形成されている。
【００１０】
このような浮上搬送ユニットは、流体（空気、水、油、等）の圧縮流体により被搬送物を浮上部位で浮上させ、移送部位である吐出ノズルの方向に移送させる構造であり、該浮上部位、該移送部位を一体化した安価で組み込みが容易なものである。
【実施例】
【００１１】
以下に本発明に係る浮上搬送ユニットの一実施態様を記載する。
【００１２】
（実施例１）一実施態様を示す図１により説明する。二枚合わせプレートより成る円盤状のノズル台５には、該ノズル台の上面に対して仰角（α）を３０度とし夾角（β）を３０度としスリット幅を０．５ｍｍとする吐出ノズル４が上面プレートの表面に形成され、該上面プレートの裏面から表面への流体路が仰角方向にテーパー状に形成されて二枚合わせのプレートの中間に形成したドーナツ状の溝である流体供給路１０と導通され、該流体供給路１０が流体供給口１１のタケノコ継手と導通されいる。該ノズル台５の中心部にはφ２０ｍｍの第二浮上手段（噴出口）６が回転稼動する挿入穴が形成されている。該ノズル台５は、タケノコ継手の該流体供給口１１に圧縮流体（空気）が供給され導通する溝の該流体供給路１０を通りテーパー状の流体路を通り該吐出ノズル４より圧縮流体（空気）が仰角方向、夾角方向に吐出することができる。
【００１３】
浮上手段２は、中央部に前記のノズル台５が回転稼動する挿入穴を形成し、外周が四角形の枠３に縁取られた多孔質体より成る。該浮上手段である多孔質体は、カーボン粉末（平均粒径が０．４μｍ）を粘結剤、焼結助剤と共に混練し、粉末プレス機でプレス成形し、雰囲気焼成焼結炉で焼成焼結して平均気孔径が５μｍ（水銀圧入法による測定）であり表裏に気孔−気孔（噴出口）の通気性を持ったものである。該枠３には、浮上手段である多孔質体と接する裏面に浮上流体供給路７の溝を形成して該多孔質体２に流体を供給し、該浮上流体供給路７に導通するタケノコ継手による浮上流体供給口８が取り付けられている。タケノコ継手の該浮上流体供給口８に圧縮流体（空気）が供給され該浮上流体供給路７を通じて浮上手段の該多孔質体２の気孔（噴出口）を通り表面に圧縮流体（気体）が均一に吐出することができる。
【００１４】
第二浮上手段６は、前記の浮上手段である多孔質体とほぼ同様に作成された第二多孔質体であり圧縮流体が均一に表面より吐出することができる。
【００１５】
吐出ノズル４を有するノズル台５の中心部のφ２０ｍｍの穴に噴出口を有する第二浮上手段６を挿入し、該ノズル台５及び該第二浮上手段６を浮上手段（噴出口）２の挿入穴に組み込みし、浮上平面の中心部の垂直軸で該浮上手段２に対して該ノズル台５が回転自在に組み立てられていて該ノズル台５を回転して吐出ノズル４方向を決定して固定具９により固定することができる浮上搬送ユニットである。
【００１６】
例えば帯状（曲線であっても良い）の間隔位置に配置し、搬送物の流れ方向に吐出ノズルを調整・固定した複数個の該実施例の浮上搬送ユニットを浮上搬送装置に使用する。圧縮流体（圧縮空気）を供給し浮上手段（噴出口）で搬送物を僅かに浮上させ、別系統から供給された圧縮流体（圧縮空気）を吐出ノズルより指定方向に吐出して該搬送物を移動させることができる。
【００１７】
実施例の浮上搬送ユニット１は、浮上部位（浮上手段）と移送部位（ノズル台）が一体化され、浮上搬送装置に組み込んで後に該移送部位の吐出ノズル４の吐出方向を移送・移動方向に可変調整することができる。
【００１８】
（実施例２）他の一実施態様による実施例を図２により説明する。概略は、実施例１における浮上手段２とノズル台５を一体にして吐出ノズル４を形成したものであり、より詳細な説明をする。
【００１９】
中心部に穴を有する円盤状の第三浮上手段（噴出口）１２は、９０％以上の気孔径が２〜２０μｍであり気孔が表裏に連結して流体の導通路を形成したガラス・アルミナセラミックによる多孔質体であり、裏面に圧縮流体を供給すると表面から噴出する。該第三浮上手段１２の表面にスリット幅が０．５ｍｍの吐出ノズル４が形成されていて、表面に対して３０度の仰角（α）及び夾角（β）２０度の流体路が前記第三浮上手段１２の内部に形成されて該吐出ノズル４に導通されていて（この導通されている多孔質体の内面の表面気孔は樹脂により穴埋めされていて多孔質体の表裏方向へ吐出することがない。）裏面より圧縮流体を供給することにより該吐出ノズル４より略仰角方向、略夾角方向に流体が吐出・噴出される。該多孔質体の外周側面の周りは表面の気孔を埋めるべく樹脂コートされている。
【００２０】
前記の多孔質体の第三浮上手段１２を収納する枠３は、中央部に回転軸となる穴を有し、該多孔質体を収納するドーナツ状の凹部が形成されて中心部及び外周部に該多孔質体と接する壁が形成され、多孔質部の気孔に圧縮流体を供給する溝である浮上流体供給路７が形成され該浮上流体供給路７に圧縮流体を供給する浮上流体供給口８がタケノコ継ぎ手で形成されている。また、該枠３の前記吐出ノズル４に圧縮流体を供給する当設部位に流体供給路１０及び該流体供給路１０に圧縮流体を供給する流体供給口１１がタケノコ継ぎ手で形成されている。
【００２１】
前記枠３に前記多孔質体の第三浮上手段１２を嵌め込んで接着剤で固定して浮上搬送ユニットを製作した。
【００２２】
このように製作された浮上搬送ユニットは、中心軸に対して回転自在であり所望の搬送方向を決定して固定することができる。また、該浮上搬送ユニットの浮上流体供給口８のタケノコ継ぎ手に圧縮空気を供給することにより浮上流体供給経路７から多孔質体１２の広範囲な気孔に供給され該多孔質の表面から圧縮空気が吐出、噴出されて該浮上搬送ユニットの表面に位置する被搬送物を浮上することができ、この浮上する量を供給する圧縮空気の圧力、流量によりコントロールすることができる。また、前記枠３の流体供給口１１に圧縮空気を供給することにより流体供給路１０から吐出ノズル４の仰角、夾角の方向に圧縮空気が吐出され浮上している被搬送物をその方向に移動されることができ、移動の速度を供給する圧縮空気の圧力、流量でコントロールすることができる。
【００２３】
（実施例３）他の一実施態様例を図３をもちいて説明する。実施例２の第三浮上手段の多孔質体でなく第四浮上手段１３に第四浮上手段噴出口１５を形成したことを除いて実施例２と略同様であるために異なる点を説明する。
【００２４】
厚さが１ｍｍで外径が１００ｍｍの円板状である第四浮上手段１３には穴径が０．２ｍｍである３０個の第四浮上手段噴出口１５がエッチング方法で表裏貫通状に形成されており、更に、３個のφ１ｍｍの吐出ノズル１４が仰角２０度方向に形成された吐出ノズル用ブロックが該第四浮上手段１３に固着されて表面に該吐出ノズルを形成ており、各々に流体の供給路及び供給口が設けられている浮上搬送ユニットを製作した。
【００２５】
このように製作された浮上搬送ユニットは、製作が安易であり大型化することが安易であり噴出口からの流体の噴出量を多くコントロールすることができ、吐出ノズルからの流体の吐出量を多くコントロールすることができるので大型な被搬送物を高速で搬送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明に係る浮上搬送ユニットは、平板状の浮上手段、流体を放出する吐出ノズルよりなり浮上部位及び移送部位を一体化し又移送方向を可変することができる流体（空気、水、油、等）による安価で組み込みが安易な浮上搬送ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る浮上搬送ユニットの一実施態様を示す上面視図及びＫ−Ｋ’の断面図である。
【図２】本発明に係る浮上搬送ユニットの一実施態様を示す上面視図及びＮ−Ｎ’の断面図である。
【図３】本発明に係る浮上搬送ユニットの一実施態様を示す上面視図及びＭ−Ｍ’の断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  浮上搬送ユニット
２  浮上手段（噴出口）
３  枠
４、１４  吐出ノズル
５  ノズル台
６  第二浮上手段（噴出口）
７  浮上流体供給路
８  浮上流体供給口
９  固定具
１０  流体供給路
１１  流体供給口
１２  第三浮上手段噴出口
１３  第四浮上手段
１５  第四浮上手段噴出口
【図１】
2006312500.tif 000003
【図２】
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【図３】
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