(57)【要約】加工用ジグで加工完了したパッケージを取り出す作業と、新しい未加工パッケージを加工用ジグに装着する作業を自動で行うことができるパッケージハンドラを提供する。このパッケージハンドラは、本体と、本体の一側に設置され、加工済みパッケージが収納される複数個のスロットが形成されたジグが装着されるオンローダー部と、ジグから引き出されたパッケージが収納される空きトレーが積載されるカットトレー部と、ジグに挿入される未加工パッケージが収納されたトレーが積載されるアンカットトレー部と、オンローダー部のジグから加工済みパッケージを引き出し、アンカットトレー部から供給された未加工パッケージをジグに引き込むパッケージ引込み／引出し部と、本体の上部に設置され、パッケージ引込み／引出し部、カットトレー部及びアンカットトレー部に移動しながらパッケージを搬送するパッケージ搬送装置と、を含む。
2009533840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体の一側に設置され、加工済みパッケージが収納される複数個のスロットが形成されたジグが装着されるオンローダー部と、
前記ジグから引き出されたパッケージが収納される空きトレーが積載されるカットトレー部と、
前記ジグに挿入されるパッケージが収納されたトレーが積載されるアンカットトレー部と、
前記オンローダー部のジグから加工済みパッケージを引き出し、前記アンカットトレー部の未加工パッケージをジグに引き込むパッケージ引込み／引出し部と、
を含むパッケージハンドラ。
【請求項２】
前記パッケージ引込み／引出し部が、
前記ジグから引き出されたり前記アンカットトレー部から移送されてきたパッケージが載置される載置部が少なくとも１つ形成される載置ブロックと、
前記ジグのパッケージが前記載置ブロックの載置部と対応する位置に整列されるように前記ジグを上下に移動させる昇降ユニットと、
前記ジグのパッケージを前記載置ブロックに移動させ、載置ブロック上のパッケージを移動させるプッシュユニットと、
を含んでなることを特徴とする、請求項１に記載のパッケージハンドラ。
【請求項３】
前記載置ブロックの載置部が、一定間隔で複数個配列されたことを特徴とする、請求項２に記載のパッケージハンドラ。
【請求項４】
前記載置ブロックが、前記本体に設置される載置ブロック支持台上に線形運動システムにより所定距離だけ水平移動可能に設置されたことを特徴とする、請求項２または３に記載のパッケージハンドラ。
【請求項５】
前記載置ブロックが、
ジグから引き出されたパッケージが載置される第１載置ブロックと、
アンカットトレー部から移送されてきたパッケージが載置される第２載置ブロックと、
を含むことを特徴とする、請求項２または３に記載のパッケージハンドラ。
【請求項６】
前記第１載置ブロックと第２載置ブロックが、それぞれ独立して移動可能に設置されたことを特徴とする、請求項５に記載のパッケージハンドラ。
【請求項７】
前記ジグが、前記第１載置ブロックと前記第２載置ブロックとの間に配置されたことを特徴とする、請求項５に記載のパッケージハンドラ。
【請求項８】
前記第１載置ブロックの載置部から下方に所定距離離れた位置に、パッケージが移動できる貫通穴がさらに形成されたことを特徴とする、請求項７に記載のパッケージハンドラ。
【請求項９】
前記昇降ユニットが、
前記本体に上下に垂直に設置されるマウントブロックと、
前記ジグが固定されるホルダーと、
前記ホルダーを所定距離だけ昇降させる駆動装置と、
から構成されたことを特徴とする、請求項２に記載のパッケージハンドラ。
【請求項１０】
前記ホルダーに、前記ジグのスロットと対応する複数個のスロットが形成されたことを特徴とする、請求項９に記載のパッケージハンドラ。
【請求項１１】
前記ホルダーのスロットが、前記ジグのスロットよりも小さい幅で形成されたことを特徴とする、請求項１０に記載のパッケージハンドラ。
【請求項１２】
前記プッシュユニットが、
前記ジグの一側に配置され、前記ジグのスロットに挿入されたパッケージを載置ブロックの載置部上に押し出す第１プッシュユニットと、
前記載置ブロックと前記ジグを中心に前記第１プッシュユニットの反対側に配置され、載置ブロック上のパッケージをジグのスロット内に押し入れる第２プッシュユニットと、
を含んでなることを特徴とする、請求項２に記載のパッケージハンドラ。
【請求項１３】
前記第１プッシュユニットが、
前記ジグのスロット内側に挿入されながら前記スロット内のパッケージを押し出す第１プッシュバーと、
前記第１プッシュバーを水平に往復移動させるプッシュバー駆動装置と、
を含んでなることを特徴とする、請求項１２に記載のパッケージハンドラ。
【請求項１４】
前記第２プッシュユニットが、
前記載置ブロックの一側から前記ジグ方向に往復移動しながら前記載置部上のパッケージを押し出す第２プッシュバーと、
前記第２プッシュバーを水平に往復移動させるプッシュバー駆動装置と、を含んでなることを特徴とする、請求項１２に記載のパッケージハンドラ。
【請求項１５】
前記プッシュユニットが、
前記第１載置ブロックの一側に設置され、第１載置ブロックの貫通穴を通って前記ジグのスロット内のパッケージを前記第２載置ブロックに押し出す下側プッシュバーと、
前記下側プッシュバーの上側に分岐して形成され、前記第１載置ブロックの載置部に載置されたパッケージをジグのスロット内に押し入れる上側プッシュバーと、
前記下側プッシュバーと上側プッシュバーを同時に移動させるプッシュバー駆動装置と、
を含んでなることを特徴とする、請求項８に記載のパッケージハンドラ。
【請求項１６】
前記昇降ユニットが、
前記本体に上下に垂直に設置されるマウントブロックと、
前記ジグが固定され、前記ジグのスロットに対応するスロットが形成されるホルダーと、
前記ホルダーを所定距離だけ昇降させる駆動装置と、
から構成されることを特徴とする、請求項１４に記載のパッケージハンドラ。
【請求項１７】
前記本体の上部に設置され、前記パッケージ引込み／引出し部、前記カットトレー部及びアンカットトレー部に移動しながらパッケージを移送するパッケージ搬送装置をさらに含んでなることを特徴とする、請求項１に記載のパッケージハンドラ。
【請求項１８】
前記パッケージ搬送装置が、
前記本体の上側に設置される固定フレームと、
前記固定フレームに沿って移動可能に設置される可動フレームと、
前記可動フレームに沿って移動できると共に上下に移動可能に設置されるヘッドブロックと、
前記ヘッドブロックに設置され、パッケージを真空吸着する少なくとも１つの吸着ノズルと、
を含んでなることを特徴とする、請求項１７に記載のパッケージハンドラ。
【請求項１９】
前記パッケージ搬送装置が、相互独立して移動しながら前記パッケージを移送する第１パッケージ搬送装置及び第２パッケージ搬送装置を含むことを特徴とする、請求項１７に記載のパッケージハンドラ。
【請求項２０】
前記第１パッケージ搬送装置が、
前記本体に固定して設置される固定フレームと、
前記固定フレームに沿って移動可能に設置された第１可動フレームと、
前記第１可動フレームに沿って移動するように設置されると共に、上下に所定距離移動可能に設置される第１ヘッドブロックと、
前記第１ヘッドブロックに設置され、前記パッケージを真空吸着する少なくとも１つの吸着ノズルと、
から構成されたことを特徴とする、請求項１９に記載のパッケージハンドラ。
【請求項２１】
前記第２パッケージ搬送装置が、
前記本体に固定して設置される固定フレームと、
前記固定フレームに沿って移動可能に設置された第２可動フレームと、
前記第２可動フレームに沿って移動するように設置されると共に上下に所定距離移動可能に設置される第２ヘッドブロックと、
前記第２ヘッドブロックに設置され、前記パッケージを真空吸着する少なくとも１つの吸着ノズルと、
から構成されたことを特徴とする、請求項１９に記載のパッケージハンドラ。
【請求項２２】
前記パッケージ搬送装置が、
前記パッケージ引込み／引出し部の上側を通過したり隣接するように前記本体の上部に一方向に延設された短フレームと、
前記短フレームに沿って移動するように設置されると共に上下に所定距離移動可能に設置されるヘッドブロックと、
前記ヘッドブロックに設置され、前記パッケージを真空吸着する少なくとも１つの吸着ノズルと、
から構成されたことを特徴とする、請求項１７に記載のパッケージハンドラ。
【請求項２３】
前記アンカットトレー部を前記短フレームと直交する方向に所定距離移動させる第１トレートランスファと、
前記カットトレー部を前記短フレームと直交する方向に所定距離移動させる第２トレートランスファと、
をさらに含んでなることを特徴とする、請求項２２に記載のパッケージハンドラ。
【請求項２４】
前記ヘッドブロックが、‘Ｌ’状に形成され、その先端部に前記吸着ノズルが設置され、前記ヘッドブロックが前記短フレームの一端部に移動した時に、前記吸着ノズルが前記短フレームの外側に突出することを特徴とする、請求項２２に記載のパッケージハンドラ。
【請求項２５】
前記パッケージ引込み／引出し部から搬送される加工済みパッケージを洗浄する洗浄部と、
洗浄の完了したパッケージを乾燥させるドライ部と、
をさらに含んでなることを特徴とする、請求項１に記載のパッケージハンドラ。
【請求項２６】
本体と、
前記本体の一側に設置され、パッケージが収納される複数個のスロットが形成されたジグが装着されるオンローダー部と、
ジグから引き出されたパッケージが収納されるトレーが積載されるカットトレー部と、
前記ジグに挿入されるパッケージが収納されたトレーが積載されるアンカットトレー部と、
前記ジグから引き出されたり前記アンカットトレー部から搬送されたパッケージが載置される載置部が上面に少なくとも１つ形成された載置ブロックと、
前記ジグの各パッケージが前記載置ブロックの載置部と対応する位置に整列されるように前記ジグを上下に移動させる昇降ユニットと、
前記ジグのスロットの内側に挿入されながら前記パッケージを前記載置ブロック方向に押し出す第１プッシュバー、及び前記第１プッシュバーを往復運動させる第１プッシュバー駆動装置から構成される第１プッシュユニットと、
前記載置ブロックの載置部上のパッケージを前記ジグのスロット内側に押し入れる第２プッシュバー、及び前記第２プッシュバーを往復運動させる第２プッシュバー駆動装置から構成された第２プッシュユニットと、
前記本体の上部にＸ−Ｙ−Ｚ方向に移動可能に設置され、前記パッケージを吸着する少なくとも１つの吸着ノズルを備え、前記載置ブロック、前記カットトレー部及びアンカットトレー部に移動しながらパッケージを搬送する少なくとも１つのパッケージ搬送装置と、
を含んでなるパッケージハンドラ。
【請求項２７】
前記載置ブロックの載置部か、一定間隔で複数個配列されたことを特徴とする、請求項２６に記載のパッケージハンドラ。
【請求項２８】
前記載置ブロックが、前記本体に設置される載置ブロック支持台上に線形運動システムにより所定距離だけ水平移動可能に設置されたことを特徴とする、請求項２６または２７に記載のパッケージハンドラ。
【請求項２９】
前記パッケージ引込み／引出し部から搬送される加工済みパッケージを洗浄する洗浄部と、
洗浄の完了したパッケージを乾燥させるドライ部と、
をさらに含んでなることを特徴とする、請求項２６に記載のパッケージハンドラ。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔技術分野〕
本発明は、パッケージを取扱うハンドラに係り、より詳細には、加工されたパッケージを加工用ジグから自動で取り出してトレーに収納させ、未加工された加工対象パッケージを加工用ジグに自動で装着することができるパッケージハンドラに関する。
【０００２】
〔背景技術〕
近年、各種の半導体パッケージが多様に用いられている。例えば、ＳＤカードなどのようなパッケージが移動電話、デジタルカメラなどに用いられる。ところが、このようなパッケージは所望の形状に加工されなければならない。このためには、通常、まず複数のパッケージが一緒に形成されているストリップをそれぞれのパッケージに切断し、さらにはそれぞれのパッケージを所定の形状に加工しなければならない。特に、最近ではＳＤカードなどのようなパッケージが所定形態の非直線部を有し、したがって、非直線部を正確に加工することが要求されている。
【０００３】
このため、従来はＳＤカードのようなパッケージを別の加工用ジグに装着し固定させた後、ウォータージェットまたはブレードなどのような加工機器を用いて所望の形態に加工してきた。
【０００４】
このような加工用ジグで加工されたパッケージは再び加工用ジグから取り出されてトレーに収納され、別の後工程を経てから出荷される。
【０００５】
〔発明の開示〕
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、従来は、加工用ジグで加工されたパッケージを取り出し、新しい未加工のパッケージを加工用ジグに装着する作業が手動で行われてきたため、作業に多くの時間と労力がかかり、生産性が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題を解決するためのもので、その目的は、加工用ジグで加工完了したパッケージを取り出す作業と、新しい未加工のパッケージを加工用ジグに装着する作業を自動で行うことによって、生産性及び作業効率を向上させることができるパッケージハンドラを提供することにある。
【０００７】
〔課題を解決するための手段〕
上記の目的を達成するための本発明は、本体と、前記本体の一側に設置され、加工済みパッケージが収納される複数個のスロットが形成されたジグが装着されるオンローダー部と、前記ジグから引き出されたパッケージが収納される空きトレーが積載されるカットトレー部と、前記ジグに挿入されるパッケージが収納されたトレーが積載されるアンカットトレー部と、前記オンローダー部のジグから加工済みパッケージを引き出し、前記アンカットトレー部の未加工パッケージをジグに引き込むパッケージ引込み／引出し部と、を含むパッケージハンドラによって達成される。
【０００８】
ここで、前記パッケージ引込み／引出し部は、前記ジグから引き出されたり前記アンカットトレー部から移送されてきたパッケージが載置される載置部が少なくとも１つ形成される載置ブロックと、前記ジグのパッケージが前記載置ブロックの載置部と対応する位置に整列されるように前記ジグを上下に移動させる昇降ユニットと、前記ジグのパッケージを前記載置ブロックに移動させ、載置ブロック上のパッケージを移動させるプッシュユニットと、を含んでなることを特徴とする。
【０００９】
なお、前記載置ブロックの載置部は、一定間隔で複数個配列されたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記載置ブロックは、前記本体に設置される載置ブロック支持台上に線形運動システムにより所定距離だけ水平移動可能に設置されたことを特徴とする。
【００１１】
なお、前記載置ブロックは、ジグから引き出されたパッケージが載置される第１載置ブロックと、アンカットトレー部から移送されてきたパッケージが載置される第２載置ブロックと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記第１載置ブロックと第２載置ブロックはそれぞれ独立して移動可能に設置されたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記ジグは、前記第１載置ブロックと前記第２載置ブロックとの間に配置されたことを特徴とする。
【００１４】
なお、前記第１載置ブロックの載置部から下方に所定距離離れた位置に、パッケージが移動できる貫通穴がさらに形成されたことを特徴とする。
【００１５】
なお、前記昇降ユニットは、前記本体に上下に垂直に設置されるマウントブロックと、前記ジグが固定されるホルダーと、前記ホルダーを所定距離だけ昇降させる駆動装置と、
から構成されたことを特徴とする。
【００１６】
なお、前記ホルダーには、前記ジグのスロットと対応する複数個のスロットが形成されたことを特徴とする。
【００１７】
ここで、前記ホルダーのスロットは、前記ジグのスロットよりも小さい幅で形成されることが好ましい。
【００１８】
なお、前記プッシュユニットは、前記ジグの一側に配置され、前記ジグのスロットに挿入されたパッケージを載置ブロックの載置部上に押し出す第１プッシュユニットと、前記載置ブロックと前記ジグを中心に前記第１プッシュユニットの反対側に配置され、載置ブロック上のパッケージをジグのスロット内に押し入れる第２プッシュユニットと、を含んでなることを特徴とする。
【００１９】
ここで、前記第１プッシュユニットは、前記ジグのスロット内側に挿入されながら前記スロット内のパッケージを押し出す第１プッシュバーと、前記第１プッシュバーを水平に往復移動させるプッシュバー駆動装置と、を含んでなることを特徴とする。
【００２０】
ここで、前記第２プッシュユニットは、前記載置ブロックの一側から前記ジグ方向に往復移動しながら前記載置部上のパッケージを押し出す第２プッシュバーと、前記第２プッシュバーを水平に往復移動させるプッシュバー駆動装置と、を含んでなることを特徴とする。
【００２１】
一方、前記プッシュユニットは、前記第１載置ブロックの一側に設置され、第１載置ブロックの貫通穴を通って前記ジグのスロット内のパッケージを前記第２載置ブロックに押し出す下側プッシュバーと、前記下側プッシュバーの上側に分岐して形成され、前記第１載置ブロックの載置部に載置されたパッケージをジグのスロット内に押し入れる上側プッシュバーと、前記下側プッシュバーと上側プッシュバーを同時に移動させるプッシュバー駆動装置と、を含んでなることを特徴とする。
【００２２】
なお、前記昇降ユニットは、前記本体に上下に垂直に設置されるマウントブロックと、前記ジグが固定され、前記ジグのスロットに対応するスロットが形成されるホルダーと、前記ホルダーを所定距離だけ昇降させる駆動装置と、から構成されることを特徴とする。
【００２３】
一方、上記パッケージハンドラは、前記本体の上部に設置され、前記パッケージ引込み／引出し部、前記カットトレー部及びアンカットトレー部に移動しながらパッケージを移送するパッケージ搬送装置をさらに含んでなることを特徴とする。
【００２４】
ここで、前記パッケージ搬送装置は、前記本体の上側に設置される固定フレームと、前記固定フレームに沿って移動可能に設置される可動フレームと、前記可動フレームに沿って移動できると共に上下に移動可能に設置されるヘッドブロックと、前記ヘッドブロックに設置され、パッケージを真空吸着する少なくとも１つの吸着ノズルと、を含んでなることを特徴とする。
【００２５】
前記パッケージ搬送装置は、相互独立して移動しながら前記パッケージを移送する第１パッケージ搬送装置及び第２パッケージ搬送装置を含むことを特徴とする。
【００２６】
ここで、前記第１パッケージ搬送装置は、前記本体に固定して設置される固定フレームと、前記固定フレームに沿って移動可能に設置された第１可動フレームと、前記第１可動フレームに沿って移動するように設置されると共に、上下に所定距離移動可能に設置される第１ヘッドブロックと、前記第１ヘッドブロックに設置され、前記パッケージを真空吸着する少なくとも１つの吸着ノズルと、から構成されたことを特徴とする。
【００２７】
また、前記第２パッケージ搬送装置は、前記本体に固定して設置される固定フレームと、前記固定フレームに沿って移動可能に設置された第２可動フレームと、前記第２可動フレームに沿って移動するように設置されると共に上下に所定距離移動可能に設置される第２ヘッドブロックと、前記第２ヘッドブロックに設置され、前記パッケージを真空吸着する少なくとも１つの吸着ノズルと、から構成されたことを特徴とする。
【００２８】
なお、前記パッケージ搬送装置は、前記パッケージ引込み／引出し部の上側を通過したり隣接するように前記本体の上部に一方向に延設された短フレームと、前記短フレームに沿って移動するように設置されると共に上下に所定距離移動可能に設置されるヘッドブロックと、前記ヘッドブロックに設置され、前記パッケージを真空吸着する少なくとも１つの吸着ノズルと、から構成されたことを特徴とする。
【００２９】
また、上記パッケージハンドラは、前記アンカットトレー部を前記短フレームと直交する方向に所定距離移動させる第１トレートランスファと、前記カットトレー部を前記短フレームと直交する方向に所定距離移動させる第２トレートランスファと、をさらに含んでなることができる。
【００３０】
ここで、前記ヘッドブロックは、‘Ｌ’状に形成され、その先端部に前記吸着ノズルが設置され、前記ヘッドブロックが前記短フレームの一端部に移動した時に、前記吸着ノズルが前記短フレームの外側に突出することを特徴とする。
【００３１】
一方、上記パッケージハンドラは、前記パッケージ引込み／引出し部から搬送される加工済みパッケージを洗浄する洗浄部と、洗浄の完了したパッケージを乾燥させるドライ部と、をさらに含んでなることができる。
【００３２】
なお、上記の目的を達成するための本発明は、本体と、前記本体の一側に設置され、パッケージが収納される複数個のスロットが形成されたジグが装着されるオンローダー部と、ジグから引き出されたパッケージが収納されるトレーが積載されるカットトレー部と、前記ジグに挿入されるパッケージが収納されたトレーが積載されるアンカットトレー部と、前記ジグから引き出されたり前記アンカットトレー部から搬送されたパッケージが載置される載置部が上面に少なくとも１つ形成された載置ブロックと、前記ジグの各パッケージが前記載置ブロックの載置部と対応する位置に整列されるように前記ジグを上下に移動させる昇降ユニットと、前記ジグのスロットの内側に挿入されながら前記パッケージを前記載置ブロック方向に押し出す第１プッシュバー、及び前記第１プッシュバーを往復運動させる第１プッシュバー駆動装置から構成される第１プッシュユニットと、前記載置ブロックの載置部上のパッケージを前記ジグのスロット内側に押し入れる第２プッシュバー、及び前記第２プッシュバーを往復運動させる第２プッシュバー駆動装置から構成された第２プッシュユニットと、前記本体の上部にＸ−Ｙ−Ｚ方向に移動可能に設置され、前記パッケージを吸着する少なくとも１つの吸着ノズルを備え、前記載置ブロック、前記カットトレー部及びアンカットトレー部に移動しながらパッケージを搬送する少なくとも１つのパッケージ搬送装置と、を含んでなるパッケージハンドラによって達成される。
【００３３】
ここで、前記載置ブロックの載置部は、一定間隔で複数個配列されたことを特徴とする。
【００３４】
なお、前記載置ブロックは、前記本体に設置される載置ブロック支持台上に線形運動システムにより所定距離だけ水平移動可能に設置されたことを特徴とする。
【００３５】
また、上記パッケージハンドラは、前記パッケージ引込み／引出し部から搬送される加工済みパッケージを洗浄する洗浄部と、洗浄の完了したパッケージを乾燥させるドライ部と、をさらに含んでなることができる。
【００３６】
〔発明の効果〕
本発明によれば、加工用ジグから加工済みパッケージを取り出してトレーに収納し、未加工パッケージを加工用ジグに装着させる作業が自動で行われるので、加工用ジグから／にパッケージを搬出及び搬入するのにかかる時間を大幅に短縮できる他、作業効率及び生産性を向上させることが可能になる。
【００３７】
〔発明を実施するための最良の形態〕
まず、図１乃至図１３を参照しつつ、本発明の第１実施例によるパッケージハンドラについて説明する。
【００３８】
図１及び図２に示すように、本発明の第１実施例によるパッケージハンドラは、本体１と、本体１の一側に配置されるオンローダー部（Ｏｎ−ｌｏａｄｅｒ  Ｐａｒｔ）１０と、加工されていない加工対象パッケージ（ｕｎｃｕｔ  ｐａｃｋａｇｅ）ＵＰ（以下、未加工パッケージと略す。）が収納されたアンカット（ｕｎｃｕｔ）トレー部３０と、加工完了したパッケージ（ｃｕｔ  ｐａｃｋａｇｅ）ＣＰ（以下、加工済みパッケージと略す。）が収納される空きトレーが置かれたカット（ｃｕｔ）トレー部２０と、本体１の上側にＸ−Ｙ−Ｚ方向に移動可能に設置され、オンローダー部１０、アンカットトレー部２０及びカットトレー部３０にパッケージを搬送するパッケージ搬送装置４０と、で構成される。
【００３９】
オンローダー部１０には加工用ジグ５が設けられる。この加工用ジグ５は、加工のためのパッケージが加工される時に、パッケージを所定の位置に固定支持し、該パッケージが動くことなく加工されるようにする。
【００４０】
この加工用ジグ５には、スロット５ａが複数個形成される。このスロット５ａはパッケージが収容されて固定される空間で、図２に示すように貫通した構造を有する。また、スロット５ａは、加工用ジグ５のスロット５ａに載置されるパッケージの作業性を考慮し、所定の間隔に配列された規則的な配列構造を持つように形成されることができる。
【００４１】
ここで、加工用ジグ５に設けられたそれぞれのスロット５ａ間の間隔を、Ｚ軸ピッチという。すなわち、垂直に互いに隣接する二つのスロット５ａ間の距離をＺ軸１ピッチという。
【００４２】
オンローダー部１０には、加工用ジグ５を上下に所定距離だけ移動可能にする昇降ユニット５０と、加工済みパッケージＣＰ及び未加工パッケージＵＰが載置される複数個の載置部６１が上面に凹状に形成された載置ブロック６０と、加工用ジグ５の加工済みパッケージＣＰを載置ブロック６０上に移送させる第１プッシュユニット７１と、載置ブロック６０上の未加工パッケージＵＰを加工用ジグ５のスロット５ａに移送させる第２プッシュユニット７２と、が設置される。
【００４３】
昇降ユニット５０は、加工用ジグ５を垂直に移動させられる手段であればいずれの形態のものも適用可能である。例えば、図２に示すような構成とすることができる。
【００４４】
図２に示す昇降ユニット５０は、本体１に上下に垂直に設置されるマウントブロック５１と、加工用ジグ５が固定されるように支持するホルダー５２と、マウントブロック５１に上下方向に延在してホルダー５２の上下移動を導くガイド部材（Ｇｕｉｄｅ  Ｍｅｍｂｅｒ）（図示せず）と、ホルダー５２を所定距離ずつ昇降させる駆動装置と、から構成される。
【００４５】
この駆動装置は、図示してはいないが、例えば、モーターとボールスクリューを含む、または、複数個のプーリー、ベルト及びこのプーリーのうち一つとベルトを回動させるモーターを含む、または、リニアモーターシステムのような線形運動システムを含むことができる。
【００４６】
ホルダー５２には、加工用ジグ５のそれぞれのスロット５ａと対応する複数個のスロット５２ａが上下方向に一定間隔で配列される。
【００４７】
そして、図１に示すように、ホルダー５２のスロット５２ａは、加工用ジグ５のスロット５ａよりも小さい幅を持つことが好ましいが、より具体的には、パッケージＰの大きさよりは小さく且つ第１プッシュユニット７１の第１プッシュバー７１ａの大きさよりは大きくすれば良い。
【００４８】
これは、第２プッシュユニット７２により未加工パッケージＵＰが加工用ジグ５のスロット５ａ内に挿入される時に、未加工パッケージＵＰがホルダー５２のスロット５２ａ内に挿入されずにホルダー５２のスロット５２ａの縁部に支えながら加工用ジグ５のスロット５ａ内に正確に位置できるようにするためである。
【００４９】
ホルダー５２は真空吸着方式で加工用ジグ５を固定させたり、別の固定装置、例えば、クランプや空圧シリンダーにより運動するブラケットなどで固定させることができる。
【００５０】
そして、載置ブロック６０は、本体１にＹ軸方向に延設された載置ブロック支持台６５上でＹ軸方向に沿って所定距離だけ移動可能に設置される。図面に詳細に示してはいないが、載置ブロック６０を載置ブロック支持台６５の上面をに沿って移動可能にする構成は、載置ブロック６０に、昇降ユニット５０のホルダー５２を移動させる駆動装置と類似する線形運動システムを適用してなることができる。
【００５１】
また、載置ブロック６０が移動する所定距離は、載置ブロック６０上に設けられた載置部６１同士間の距離を基準にすることができる。例えば、ある載置部と次の載置部間の距離（以下、Ｙ軸１ピッチという。）だけ移動するようにしても良く、ある載置部から一つの載置部を飛ばした次の載置部間の距離（すなわち、Ｙ軸２ピッチ）だけ移動するようにしても良い。
【００５２】
第１プッシュユニット７１は、昇降ユニット５０のホルダー５２の一側に配置され、ホルダー５２のスロット５２ａ及び加工用ジグ５のスロット５ａを順次に貫通して加工用ジグ５内の加工済みパッケージＣＰを押し出す第１プッシュバー７１ａと、第１プッシュバー７１ａを所定ストローク（ｓｔｒｏｋｅ）で水平に往復移動させるプッシュバー駆動装置と、で構成される。
【００５３】
ここで、プッシュバー駆動装置は、第１プッシュバー７１ａを直線移動させられる構成であればいずれも採用可能であり、例えば、空圧シリンダまたはその他線形運動システムを用いて構成すれば良い。
【００５４】
また、第２プッシュユニット７２は、載置ブロック６０の一側に配置され、載置ブロック６０の未加工パッケージＵＰを加工用ジグ５のスロット５ａに押し出す第２プッシュバー７２ａと、第２プッシュバー７２ａを所定ストローク（ｓｔｒｏｋｅ）で水平に往復移動させるプッシュバー駆動装置と、で構成される。
【００５５】
このプッシュバー駆動装置もまた、第１プッシュユニット７１のプッシュバー駆動装置と同様に、空圧シリンダまたはその他線形運動システムを用いて構成することができる。
【００５６】
パッケージ搬送装置４０は、本体１にＸ軸方向に沿って延設された固定フレーム４１と、この固定フレーム４１にＸ軸方向に沿って移動可能に設置された可動フレーム４２と、可動フレーム４２にＹ軸方向に沿って移動可能に設置されるとともに、上下に（Ｚ軸方向に）移動可能に設置されるヘッドブロック４３と、ヘッドブロック４３に一定間隔で配列され、パッケージＣＰ，ＵＰを真空吸着する複数個の吸着ノズル４４と、で構成される。
【００５７】
吸着ノズル４４は、載置ブロック６０の載置部６１と同一のピッチで配列され、載置部６１の数に対応するように設けられることができる。より好ましくは、吸着ノズル４４の個数は、載置部６１より１個またはそれ以上少ない個数とすれば良い。
【００５８】
次に、図３乃至図１３を参照しつつ、上記のように構成された本発明の一実施例によるパッケージハンドラの作動について説明する。理解を助けるために加工済みパッケージＣＰは白色で、未加工パッケージＵＰは黒色で表したが、実質的に加工済みパッケージＣＰと未加工パッケージＵＰの色は同一であり、単にその外形（ｏｕｔｌｉｎｅ）のみ異なっているのが普通である。
【００５９】
まず、作業者（または別のロボット）が、加工作業が完了した少なくとも１個の加工用ジグ５をオンローダー部１０に投入し、昇降ユニット５０のホルダー５２に固定させる。続いて、昇降ユニット５０はホルダー５２を所定距離だけ上昇または下降させ、加工用ジグ５の１番目のスロット５ａを載置ブロック６０の載置部６１と一致するように整列する。
【００６０】
この時、図３乃至図５に順次に示すように、パッケージ搬送装置４０は、偶数番目（図面上、右側から順番をつける場合）の吸着ノズル４４が、アンカットトレー部２０の未加工パッケージＵＰを真空吸着して載置ブロック６０上に搬送した後に、下降して載置ブロック６０の偶数番目（同様に、図面上、右側から順番をつける場合）の載置部６１上に載置してから再び上昇する。
【００６１】
上記のように載置ブロック６０上に未加工パッケージＵＰを載置した後、パッケージ搬送装置４０は再びアンカットトレー部２０に移動し、他の４個の新しい未加工パッケージＵＰを吸着する。
【００６２】
そして、図６に示すように、第１プッシュユニット７１の第１プッシュバー７１ａがホルダー５２のスロット５２ａ（図２参照）及び加工用ジグ５のスロット５ａを順次に貫通して加工用ジグ５の加工済みパッケージＣＰを載置ブロック６０の空いている１番目の載置部６１上に移動させる。
【００６３】
その後、図７に示すように、載置ブロック６０が載置ブロック支持台６５に沿って図面上右側にＹ軸１ピッチ移動し、２番目の載置部６１を加工用スロット５ａと一致するように整列させる。
【００６４】
続いて、図８に示すように、第２プッシュユニット７２の第２プッシュバー７２ａが２番目の載置部６１上の未加工パッケージＵＰを加工用ジグ５のスロット５ａに挿入させる。
【００６５】
そして、加工用ジグ５がＺ軸１ピッチ上昇する。以降、前述した動作が繰り返し行われ、加工用ジグ５と載置ブロック６０の移動パターンは次にようになる。
【００６６】
すなわち、載置ブロック６０がＹ軸２ピッチ移動する度に、加工用ジグ５がＺ軸に１ピッチずつ上昇しながら、加工用ジグ５の加工済みパッケージＣＰが載置ブロック６０の載置部６１上へと順次に引き出され、未加工パッケージＵＰは加工用ジグ５のスロット５ａ内に引き込まれる。
【００６７】
一方、図９に示すように、載置ブロック６０上の未加工パッケージＵＰが加工用ジグ５内に全て挿入され、加工済みパッケージＣＰが載置ブロック６０上に全て引き出されると、載置ブロック６０がＹ軸に１ピッチ移動し、最後の空き載置部６１が加工用ジグ５のスロット５ａと整列されるようにする。この時、パッケージ搬送装置４０の吸着ノズル４４は、載置ブロック６０上に新しい未加工パッケージＵＰを吸着した状態で待機しており、図１０に示すように下降して載置ブロック６０の空いている載置部６１上に未加工パッケージＵＰを載置する。
【００６８】
そして、吸着ノズル４４が、図１１に示すように、載置ブロック６０上の加工済みパッケージＣＰを吸着し、カットトレー部３０（図１参照）の空きトレーに搬送し順次に収納させる。
【００６９】
この時、第１プッシュバー７１ａにより載置ブロック６０の最後の載置部６１上に、加工用ジグ５内の加工済みパッケージＣＰが引き出され、この載置ブロック６０は前述とは逆方向にＹ軸に１ピッチずつ移動しながらパッケージＣＰ，ＵＰを搬出及び搬入させる。
【００７０】
より詳細に説明すると、載置ブロック６０がＹ軸に２ピッチ移動する度に、加工用ジグ５がＺ軸に１ピッチずつ下降しながら、加工用ジグ５の加工済みパッケージＣＰが載置ブロック６０の載置部６１上に順次に引き出され、未加工パッケージＵＰは加工用ジグ５のスロット５ａ内に引き込まれる。
【００７１】
加工用ジグ５のスロット５ａ内の全ての加工済みパッケージＣＰが取り出され、新しい未加工パッケージＵＰが加工用ジグ５のスロット５ａ内に全て挿入されると、加工用ジグ５はホルダー５２から分離された後、後工程に搬送され、加工済みパッケージＣＰがスロット５ａに挿入されている加工用ジグ５がホルダー５２に取り付けられ、前述したパッケージの搬出及び搬入作業が行われる。
【００７２】
以上の工程は載置ブロック６０の載置部６１の右端から順序を計算して動作が始まるとしたが、左端から始まっても構わないことは勿論である。
【００７３】
一方、前述したパッケージハンドラの作動例は、載置ブロック６０上に加工済みパッケージＣＰと未加工パッケージＵＰが交互に置かれ、パッケージの搬出及び搬入が行われるとした。
【００７４】
なお、加工用ジグ５にパッケージを搬入及び搬出する方法は、下記のようにしても良い。
【００７５】
すなわち、図１２を参照すると、載置ブロック６０の一側の載置部６１上に、加工用ジグ５内の加工済みパッケージＣＰを連続して引き出す方法で、下記の通りである。
【００７６】
載置ブロック６０が図面上左側にＹ軸に１ピッチずつ移動すると、ジグ５がＺ軸に１ピッチずつ上昇しながら、載置ブロック６０の載置部６１上に加工用ジグ５内の加工済みパッケージＣＰを引き出す。本実施例では、４個の載置部６１に加工済みパッケージＣＰが引き出されるようにし、図１２に示す通りとなる。
【００７７】
続いて、図１３に示すように、パッケージ搬送装置４０の吸着ノズル４４が載置ブロック６０の他側の載置部６１上（図面上右側から４番目）に未加工パッケージＵＰを載置させると同時に載置部６１上に載置している加工済みパッケージＣＰを吸着し、カットトレー部３０（図１参照）に搬送する構成にしても良い。
【００７８】
この場合、載置ブロック６０の載置部６１に載置された未加工パッケージＵＰは第２プッシュバー７２ａにより順次に加工用ジグ５に挿入される。
【００７９】
この時、まず、加工用ジグ５はＺ軸に移動しない状態で、載置ブロック６０が左側にＹ軸に１ピッチ移動することとなる。これにより、加工用ジグ５の空きスロット５ａに、未加工パッケージＵＰが載置されている載置部６１が一致することとなる。
【００８０】
以降、図１２で説明した方向と反対方向に動作しながら、加工用ジグ５のスロット５ａに未加工パッケージＵＰが挿入されることとなる。すなわち、載置ブロック６０が左側にＹ軸に１ピッチ移動する度に、加工用ジグ５はＺ軸に１ピッチずつ下降し、第２プッシュバー７２ａによりスロット５ａに未加工パッケージＵＰが全て挿入される。
【００８１】
そして、載置ブロック６０上の全ての未加工パッケージＵＰが加工用ジグ５上に収納されると、再びＺ軸に複数個のピッチ（本実施例ではＺ軸に５ピッチ）だけ上昇し、その次の加工済みパッケージＣＰを搬出させる準備をする。
【００８２】
図１４及び図１５は、本発明の第２実施例によるパッケージハンドラを示す。この第２実施例のパッケージハンドラは、一つのプッシュユニット２７０を用いて加工用ジグ５から加工済みパッケージＣＰを引き出す動作と加工用ジグ５に未加工パッケージＵＰを引き込む動作が同時に行われるようにしたものである。
【００８３】
この第２実施例のパッケージハンドラは、オンローダー部１０（図１参照）以外の基本的な構成は上述した第１実施例と同一である。すなわち、第２実施例のパッケージハンドラは、前述した第１実施例のパッケージハンドラと同様に、アンカットトレー部２０と、カットトレー部３０と、パッケージ搬送装置４０と、を備える。
【００８４】
なお、第１実施例のパッケージハンドラとは異なる第２実施例のオンローダー部１０には、２個の載置ブロック支持台２６３，２６７が互いに並んで設置され、これらの載置ブロック支持台２６３，２６７上に、複数個の載置部２６２、２６６が上面に形成された第１載置ブロック２６１と第２載置ブロック２６５が、Ｙ軸方向に沿って水平に往復移動可能にそれぞれ設置される。
【００８５】
第１載置ブロック２６１には、アンカットトレー部２０から搬送されてきた未加工パッケージＵＰが載置され、第２載置ブロック２６５には加工用ジグ５から引き出された加工済みパッケージＣＰが載置される。
【００８６】
また、第１載置ブロック２６１と第２載置ブロック２６５との間に、加工用ジグ５が昇降ユニット２５０により上下移動可能なように配置される。もちろん、加工用ジグ５はホルダー２５２により支持され、ホルダー２５２には加工用ジグ５のスロット５ａに対応するスロット２５２ａが形成される。
【００８７】
図１４に示すホルダー２５２のスロット２５２ａは、上述の第１実施例とは違い、加工用ジグ５のスロット５ａと同一の大きさとする。これは、第１載置ブロック２６１及び第２載置ブロック２６５との間に加工用ジグ５が設置され、この加工用ジグ５のスロット５ａに挿入されているパッケージが第１載置ブロック２６１または第２載置ブロック２６５の載置部２６２，２６６に移動できるようにするためである。
【００８８】
なお、第１載置ブロック２６１は、図１５に示すように、上面に載置部２６２が設けられ、載置部２６２から所定間隔の下方に貫通穴２６４が形成される。この貫通穴２６４も載置部２６２と同様に、パッケージの搬入及び搬出ができるように構成する。
【００８９】
また、載置部２６２も同様に、載置部２６２に載置されるパッケージを移動させる後述のプッシュユニット２７０のプッシュバー２７１が移動できるように貫通形成されている。
【００９０】
そして、第１載置ブロック２６１の一側には、加工用ジグ５から加工済みパッケージＣＰを引き出すと同時に、加工用ジグ５に未加工パッケージＵＰを引き込むプッシュユニット２７０が配置される。プッシュユニット２７０は、図１５に示すように、上下に２つに分岐したプッシュバー２７１を有する。
【００９１】
プッシュバー２７１のうち、上側プッシュバー２７１ａは下側プッシュバー２７１ｂよりも短い長さを有する。上側プッシュバー２７１ａの長さは、プッシュバー２７１が第１及び第２載置ブロック２６１，２６５側に移動した時、その先端が昇降ユニット２５０のホルダー２５２のスロット２５２ａの末端に達する程度にすることが好ましい。
【００９２】
なお、下側プッシュバー２７１ｂは、貫通穴２６４を貫通して第１載置ブロック２６１を通って第２載置ブロック２６５まで移動できるように構成される。
【００９３】
したがって、パッケージ搬送装置４０が第１載置ブロック２６１に未加工パッケージＵＰを載置した後、プッシュユニット２７０のプッシュバー２７１を移動させると、上側プッシュバー２７１ａは第１載置ブロック２６１上の未加工パッケージＵＰを加工用ジグ５のスロット５ａに挿入させると同時に、下側プッシュバー２７１ｂが加工用ジグ５のスロット５ａに在る加工済みパッケージＣＰを第２載置ブロック２６５に引き出すこととなる。
【００９４】
次に、図１６に、本発明の第３実施例によるパッケージハンドラを示す。この第３実施例のハンドラは、第１実施例のハンドラと基本的な構成は同一である。ただし、この第３実施例のハンドラは、加工用ジグ５から取り出された加工済みパッケージＣＰをカットトレー部３０に搬送する前に洗浄する洗浄部３８０と、洗浄されたパッケージＣＰを乾燥させるドライ部３９０とをさらに備える点が異なる。
【００９５】
したがって、この実施例では、パッケージ搬送装置４０が載置ブロック６０上で加工済みパッケージＣＰを吸着して洗浄部３８０に搬送し洗浄作業を行い、続いてドライ部３９０に搬送し洗浄の完了したパッケージＣＰを乾燥させた後、カットトレー部３０に搬送して収納させる。
【００９６】
一方、この第３実施例のように、一つのパッケージ搬送装置４０で加工済みパッケージＣＰを洗浄部３８０、ドライ部３９０及びカットトレー部３０に搬送すると、パッケージ搬送装置４０の移動経路が長くなり時間がかかってしまう。このため、載置ブロック６０上で新しいパッケージを搬出入させる動作が行われた以降にパッケージ搬送装置４０が新しい未加工パッケージを持って載置ブロック６０上に到達する場合が発生ことができ、よって、その時間差だけ生産性が低下する可能性もある。
【００９７】
そこで、図１７に第４実施例として示すように、相互独立して駆動する２個のパッケージ搬送装置４４１，４４５を用いて、加工済みパッケージＣＰを洗浄部４８０とドライ部４９０及びカットトレー部３０に搬送する作業と、未加工パッケージＵＰを載置ブロック２６１上に供給する作業を独立して行うことによって、上述したような搬入と搬出間の時間差による作業速度の低下を防止することができる。
【００９８】
この第４実施例のハンドラは、第１及び第２載置ブロック２６１，２６５、昇降ユニット２５０、プッシュユニット２７０、載置ブロック２６１，２６５を中心に相互反対側に配置されるアンカットトレー部２０とカットトレー部３０、第１及び第２パッケージ搬送装置４４１，４４５、洗浄部４８０、及びドライ部４９０で構成される。
【００９９】
第１及び第２載置ブロック２６１，２６５と昇降ユニット２５０及びプッシュユニット２７０の構成は、第２実施例のそれと同一であるので、その詳細説明は省略する。
【０１００】
第１パッケージ搬送装置４４１は、本体１のＸ軸方向に沿って延設された固定フレーム４４０にＸ軸方向に沿って移動可能に設置された第１可動フレーム４４２と、第１可動フレーム４４２にＹ軸方向に沿って移動するように設置されると共に上下に所定距離だけ移動可能に設置される第１ヘッドブロック４４３と、第１ヘッドブロック４４３の下端部に取り付けられ、パッケージＵＰを真空吸着する複数個の吸着ノズル４４４と、で構成される。
【０１０１】
また、第２パッケージ搬送装置４４５は、固定フレーム４４０にＸ軸方向に沿って独立して移動可能に設置された第２可動フレーム４４６と、第２可動フレーム４４６にＹ軸方向に沿って移動するように設置されると共に上下に所定距離だけ移動可能に設置される第２ヘッドブロック４４７と、第２ヘッドブロック４４７の下端部に取り付けられ、パッケージＣＰを真空吸着する複数個の吸着ノズル４４８と、で構成される。
【０１０２】
この第４実施例のハンドラは、第１パッケージ搬送装置４４１がアンカットトレー部２０の未加工パッケージＵＰを吸着して第１載置ブロック２６１上に搬送し、第２パッケージ搬送装置４４５が第２載置ブロック２６５上の加工済みパッケージＣＰを吸着して洗浄部４８０とドライ部４９０に順次に搬送した後、最終的にカットトレー部３０の空いている空間に収納させる作業を独立して行うこととなる。
【０１０３】
一方、図１８は、本発明の第５実施例によるパッケージハンドラを示す。
【０１０４】
この第５実施例のハンドラは、加工用ジグ５を昇降させる昇降ユニット５０、第１及び第２プッシュユニット７１，７２、載置ブロック５６０、アンカットトレー部２０とカットトレー部３０、パッケージ搬送装置５４０で構成される。昇降ユニット５０と第１及び第２プッシュユニット７１，７２は、前述した第１実施例のハンドラの昇降ユニット５０と第１及び第２プッシュユニット７１，７２と略同様に構成されるので、その詳細説明は省略する。
【０１０５】
載置ブロック５６０は本体１上に固定設置され、１つの載置部５６１のみを有する。
【０１０６】
そして、アンカットトレー部２０とカットトレー部３０は、本体１にＸ軸方向に沿って設置される第１トレートランスファ５２５と第２トレートランスファ５３５によりそれぞれＸ軸方向に１ピッチずつ移動可能に設置される。
【０１０７】
図面に詳細に図示してはいないが、第１及び第２トレートランスファ５２５，５３５は、公知の線形運動システム、例えば、２個のプーリーとベルト及びモーター、リニアモーター、モーター及びボールスクリューなどを用いて構成することができる。
【０１０８】
この実施例で、パッケージ搬送装置５４０はＹ軸とＺ軸方向にのみ移動するように構成される。より具体的に説明すると、パッケージ搬送装置５４０は本体１の上部にＹ軸方向に延設される短フレーム５４１と、短フレーム５４１に沿ってＹ軸方向に移動するように設置されたヘッドブロック５４２と、ヘッドブロック５４２に設置され、パッケージを真空吸着する２個の吸着ノズル５４３と、で構成される。短フレーム５４１は載置ブロック５６０の上方を通過するように設置される。
【０１０９】
ここで、吸着ノズル５４３を２つとする理由は、載置ブロック５６０の載置部５６１が１つのみ設けられ、１つの吸着ノズル５４３は載置部５６１に載置されたパッケージをピックアップできるようにし、残り１つの吸着ノズル５４３はアンカットトレー部３０またはカットトレー部２０上に載置されているパッケージをピックアップできるようにするためである。すなわち、ヘッドブロック５４２が短フレーム５４１に沿ってパッケージを搬送する時間を最小限にするためである。もちろん、吸着ノズル５４３は１つにしても良い。
【０１１０】
したがって、この第５実施例のハンドラは、載置ブロック５６０が固定された状態でパッケージ搬送装置５４０のヘッドブロック５４２及び吸着ノズル５４３がＹ軸方向に繰り返し移動しながらアンカットトレー部２０と載置ブロック５６０及びカットトレー部３０上にパッケージを搬送することができる。
【０１１１】
図１９に示す第６実施例のハンドラは、上記の第５実施例のハンドラを変形したもので、第５実施例のハンドラと略同様に構成される。ただし、この第６実施例のハンドラは、載置ブロック６６０上に載置部６６１が複数個設けられ、載置ブロック６６０が載置ブロック支持台６６５上で所定距離ずつ移動可能に設置される。もちろん、第６実施例でも、上記の第５実施例と同様に、吸着ノズル５４３の数を載置部６６１の数よりも多くし、パッケージの搬送工程が速かに行われるようにすることができる。
【０１１２】
図２０は、ハンドラの第７実施例で、図１９に示すハンドラを変形した例である。この第７実施例のハンドラは、第６実施例のハンドラと略同様に構成される。ただし、この第７実施例のハンドラは、パッケージ搬送装置７４０を構成するヘッドブロック７４２の形状が略‘Ｌ’字状に形成され、このヘッドブロック７４２の先端側に吸着ノズル７４３が配置されている。
【０１１３】
このようにパッケージ搬送装置７４０を構成すると、ヘッドブロック７４２が短フレーム７４１の一側端部に移動した時、ヘッドブロック７４２に取り付けられた吸着ノズル７４３が短フレーム７４１の外側に突出して載置ブロック６６０の上側まで移動するので、載置ブロック６６０までの移動距離を最小限にすることができる。
【０１１４】
一方、上記のパッケージハンドラの各実施例は、パッケージＣＰ，ＵＰの加工作業が行われる加工用ジグ５を直接ハンドラに投入し、これを昇降ユニット５０のホルダー５２に固定して使用している。
【０１１５】
しかしながら、これと違い、加工用ジグ５をハンドラの昇降ユニット５０のホルダー５２に直接固定せず、加工用ジグ５の加工済みパッケージを別のハンドラ用ジグに移して装着した後、このハンドラ用ジグをハンドラの昇降ユニット５０のホルダー５２に固定させてパッケージの引出し及び引込み作業を行い、再びハンドラ用ジグに挿入された未加工パッケージを加工用ジグに移して装着し、加工作業を行うようにしても良い。
【０１１６】
図２１は、このように加工用ジグ５の加工済みパッケージＣＰをハンドラ用ジグＪに移して装着し、ハンドラ用ジグＪの未加工パッケージＵＰを加工用ジグ５に移して装着する例を示す。
【０１１７】
図２１に示すように、加工用ジグ５とハンドラ用ジグＪはそれぞれのスロット５ａ，Ｊａが一対一対応するように互いに連接する。この状態で加工用ジグ５の一側またはハンドラ用ジグＪの一側からプッシャーＰ（ｐｕｓｈｅｒ）がそれぞれのスロット５ａ，Ｊａに挿入されながら加工用ジグ５の加工済みパッケージＣＰをハンドラ用ジグＪに押し入れるか、ハンドラ用ジグＪの未加工パッケージＵＰを加工用ジグ５に押し入れる。
【０１１８】
このハンドラ用ジグＪのスロットＪａの幅ｔ２は、加工用ジグ５のスロット５ａの幅ｔ１よりもやや大きく形成される。そして、ハンドラ用ジグＪのスロットＪａの入口部は、パッケージＣＰを挿入しやすくすると共に抜けにくくするために瓶の首状に形成することが好ましい。
【０１１９】
このような構造のハンドラ用ジグＪを使用すると、加工用ジグ５のスロット５ａの幅がパッケージの幅と略一致するように構成される場合、加工用ジグ５の狭幅のスロット５ａからパッケージがよく抜けないか、逆にパッケージがよく挿入されない現象を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の第１実施例によるパッケージハンドラの構成を概略的に示す平面図である。
【図２】図１に示すパッケージハンドラの側面図である。
【図３】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の一例を順次に説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図４】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の一例を順次に説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図５】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の一例を順次に説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図６】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の一例を順次に説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図７】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の一例を順次に説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図８】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の一例を順次に説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図９】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の一例を順次に説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図１０】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の一例を順次に説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図１１】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の一例を順次に説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図１２】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の他の例を説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図１３】図１のパッケージハンドラで行われるパッケージの引込み／引出し作動の他の例を説明するハンドラのパッケージ引込み／引出し部の斜視図である。
【図１４】本発明の第２実施例によるパッケージハンドラの構成を概略的に示す平面図である。
【図１５】図１４に示すハンドラのパッケージ引込み／引出し部の断面図である。
【図１６】本発明の第３実施例によるパッケージハンドラの構成を概略的に示す平面図である。
【図１７】本発明の第４実施例によるパッケージハンドラの構成を概略的に示す平面図である。
【図１８】本発明の第５実施例によるパッケージハンドラの構成を概略的に示す平面図である。
【図１９】本発明の第６実施例によるパッケージハンドラの構成を概略的に示す平面図である。
【図２０】本発明の第７実施例によるパッケージハンドラの構成を概略的に示す平面図である。
【図２１】本発明によるパッケージハンドラに適用される加工用ジグとハンドラ用ジグの構造を示す要部断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2009533840.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2009533840.tif 000021
【図２０】
2009533840.tif 000022
【図２１】
2009533840.tif 000023
【国際調査報告】
2009533840.tif 000024
2009533840.tif 000025