(57)【要約】  製造対象の三次元物体の断面に相当する各層の位置において粉末状成形材料を層状に固化させることにより三次元物体を製造する装置を提供する。作業面（４）が設けられ、その作業面において、固化される粉末状成形材料の層が順次塗布されて部分的に固化される。作業面または先に固化された成形材料層の上に成形材料を塗布するための塗布装置（５）は、作業面（４）に相対する塗布面（５３）を有する。塗布面（５３）と作業面（４）との間の角度（α）を調節可能に構成された調節装置（５９，６０，５４）が設けられる。【選択図】図２
2009515727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造対象の三次元物体の断面に相当する各層の位置において粉末状成形材料を層状に固化させることにより三次元物体を製造する装置であって、
粉末状成形材料の層を順次塗布し、部分的に固化させる作業面（４）と、
前記作業面（４）に相対する塗布面（５３，５１ａ）を有し、前記作業面において成形材料の層を塗布するための塗布装置（５）と、を備え、
前記塗布面（５３，５１ａ）と前記作業面（４）との間の角度（α）を調節できるように構成された調節装置（５９，６０，５４）が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記塗布面（５３，５１ａ）が、塗布中に層の平滑化および／または押し固めを行うように形成されていることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記塗布装置（５）が、相互に旋回連結されている取付部（５０）と塗布部（５１）とを備え、前記塗布部（５１）は塗布面（５３，５１ａ）を備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記取付部（５０）と前記塗布部（５１）の相互に旋回する程度が調節装置（５９，６０，５４）によって決定されることを特徴とする、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記調節装置（５９，６０，５４）が回転部（５９ｂ）を備え、該回転部を一定量だけ回転することによって前記塗布面（５３，５１ａ）と前記作業面（４）との間の角度（α）を一定量変化させると共に、これらの量が一定の比となることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
角度（α）の角度位置を固定可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
前記塗布面（５３，５１ａ）を復帰力によって所定の角度位置まで移動させる復帰装置（６０）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
前記塗布装置（５）が、塗布装置を移動させたときに、相互に逆方向である二方向において塗布を行う２つの塗布面（５３，５３，５１ａ，５１ａ）を、相互に間隔をあけて備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
前記２つの塗布面（５３，５３，５１ａ，５１ａ）の間に、塗布されるべく供給された成形材料を受容するための領域（６３）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
前記塗布部が、相互に異なる塗布装置の移動方向に塗布するための２つの塗布面を有するブレードとして形成されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
前記調節装置（５９，６０，５４）が、前記塗布面（５３，５１ａ）と作業面（４）との間の予め設定された角度を指示する目盛を備えていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一つ記載の装置。
【請求項１２】
前記塗布面（５３，５１ａ）がブレードとして形成されていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
前記調節装置が角度（α）を調節するための駆動部を備えることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４】
製造対象の三次元物体の断面に相当する各層の位置において粉末状成形材料を層状に固化させることにより三次元物体を製造する方法であって、
作業面（４）と塗布装置（５）の成形材料を塗布するための塗布面（５３，５１ａ）との間の必要角度（α）を決定するステップと、
決定された角度（α）を設定するステップと、
次に成形材料を層状に塗布し、それを固化させることを交互に行うことにより三次元物体を製造するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
必要角度（α）の設定を、相互に間隔をあけて配置されている２つの塗布面の各々について行うことを特徴とする、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
成形材料の層を２つの反対方向に交互に塗布することを特徴とする、請求項１４または１５記載の方法。
【請求項１７】
角度（α）の設定を、自動的に制御されるように行うことを特徴とする、請求項１４〜１６のいずれか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元物体の断面に相当する各層の各位置において粉末状成形材料を層状固化させることにより三次元物体を製造する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ焼結による三次元物体の製造装置および方法としては、特許文献１から公知のものがある。この公知技術では、粉末状成形材料の層の塗布と平滑化をブレード形状の塗布装置を用いて行う。ブレードの各面が、成形材料層を塗布する作業面に対して所定の角度を有しており、これらの面が作業面に相対する塗布面を形成する。
【０００３】
実際には、そのような塗布面の最適角度は様々なパラメータ、例えば、塗布する層の層厚や粉末状成形材料の材料特性など、に応じて決められる。公知技術では、作業面に対する塗布装置の塗布面の角度に関して、様々な既知の条件および想定し得る条件下で許容し得る結果が得られる角度を選択する。しかしながら、粉末状成形材料を用いる場合、その材料特性が使用されるべき想定し得る各種材料の平均から大きく異なり、層状に塗布したときに最適な結果が得られない、と言ったことが起り得る。
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ  １９５  １４  ７４０  Ｃｌ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、粉末状成形材料を層状に固化させることにより三次元物体を製造するための装置および方法を提供することにある。本発明の装置および方法によると、成形材料の様々な材料特性といった様々なプロセス・パラメータ用に、層の塗布を改良することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１に記載の装置、および請求項１３の記載の方法によって達成される。本発明のその他の変形例についても従属請求項に記載する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による解決法は、実行しようとする製造工程のプロセス・パラメータに対して塗布装置の配置を容易に適合させることができるという利点を有する。
【０００８】
塗布装置の配置をそれぞれのプロセス・パラメータにその都度適合させることによって、広範囲の材料特性および層厚にわたって最適な層塗布を行うことができ、製造された物体の表面品質および寸法精度に関して改良が実現される。様々なプロセス・パラメータを有する三次元物体の製造が短い時系列において可能となる。
【０００９】
添付図面を参照しての実施の形態の説明から、本発明のその他の特長および有用性についても明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、まず始めに、図１を用いて、第一の実施の形態による装置全体を説明する。
【００１１】
図１から明らかなように、三次元物体の製造装置は成形コンテナ１を備えており、その内部に、上面が実質的に平面で、かつ成形コンテナの上縁部とほぼ平行に配列された支持体２が設けられている。支持体２は、製造対象の物体３を未固化の成形材料によって取り囲まれた状態で支持するように形成されている。図１には、粉末状成形材料の複数の層から成る形成対象物体３が示されており、該粉末状成形材料は、後に詳述するように、電磁放射の作用により物体に相当する各位置において固化されている。
【００１２】
支持体２は、図１の双方向矢印によって概略的に示されるように、高さ調節装置１２を介して成形コンテナ１内で垂直方向に移動させることができる。塗布した粉末材料が固化される平面が作業面４を規定し、そこにおいて、三次元物体形成のための成形材料の層状塗布とそれに続く粉末状成形材料の固化とが行われる。
【００１３】
成形コンテナ１の上方に、作業面４において粉末状材料を固化させるための装置が設けられている。この装置は、例えばレーザビーム７を生成するレーザ６等の形の放射線源を含む。成形コンテナ１の上方にはまた、例えば不図示の旋回部によって旋回可能な偏向ミラーの形の偏向装置８と、焦点調節部１０が配設される。レーザビーム７を作業面４の任意の地点に照射できるように偏向装置８および焦点調節部１０を駆動することができる制御部９が設けられている。
【００１４】
成形コンテナ１の上方にはさらに、供給装置１１が設けられており、これにより次の層用の粉末状成形材料を供給することができる。この供給装置１１は、粉末状成形材料で満たされる、例えばトラフ形状とすることができ、また、所定量の成形材料を排出する計量装置を持たせることもできる。
【００１５】
図１では概略的に示したにすぎないが、成形コンテナの上方に塗布装置５の形の拡展装置が設けられている。塗布装置５の下縁部は作業面４に位置し、作業面４と平行なＹ方向へ塗布装置５を移動させるための移動装置が設けられている。移動装置は、水平双方向矢印によって概略的に示されている。移動装置は塗布装置５を作業面４の全面に亘って図１の左から右へ、また右から左へと可変速度を調節しながら移動させることができる。塗布装置５は図１の紙面に対して垂直方向に、成形コンテナ１のほぼ全幅に亘って伸びている。
【００１６】
次に、図２に基づいて塗布装置の構成についてより詳細に説明する。
【００１７】
図２から分かるように、図示の実施の形態における塗布装置５は、２つの取付部５０と２つの塗布部５１とを備え、これらの部分は作業面４に対する垂直線に関して対称に形成されている。従って、説明を簡略化するために、まず一方の取付部５０と一方の塗布部５１についてのみ説明する。塗布装置５の移動方向Ｙは、図２の水平方向に、作業面４と平行に、左から右へまた右から左へと延びている。
【００１８】
塗布部５１は、いずれの場合も、作業面４に対してほぼ垂直で、かつ作業面４の全幅に亘り紙面に対して垂直方向に延びる薄いプレートまたはブレード５２から成る。プレート５２の下面側が塗布面５３を形成し、塗布面は作業面に対して角度αで配置されている（図２では角度０度、すなわち平行に配置されている）。塗布面はもう一方の塗布部５１に面する下縁部５３ａと、もう一方の塗布部５１から離れる方を向く下縁部５３ｂとを有している。もう一方の塗布部５１に対向する側において、塗布部５１はその下端部に面５１ａを有している。
【００１９】
塗布部５１の垂直方向のほぼ中心に、図２の紙面に垂直にプレート５２からその両側に横方向に突出する軸受ピン５４が設けられている。プレート５２の両側の両軸受ピン５４によって、作業面４に平行に延びる回転軸Ｘが画定される。
【００２０】
図示の実施形態では、取付部５０は垂直に延びる支持体部５６に繋がる上部大型フレーム５５から成る。支持体部５６は、回転軸Ｘの軸方向に沿って横方向に、少なくとも塗布部５１のプレート５２をやや越えるところまで延びている。支持体５６の垂直方向のほぼ中心においてプレート５２の両側に支持ノーズ５７が形成されており、もう一方の取付部５０に向かって水平方向に延びている。各支持ノーズ５７に開口部５８が設けられており、塗布部５１の軸受ピン５４を受け入れている。つまり、塗布部５１は、回転軸Ｘを中心に取付部５０に関して旋回できるように、両軸受ピン５７により取付部５０の開口部５８に取り付けられている。この場合、旋回は、塗布面５３の下縁部５３ａ及び５３ｂが常に作業面４に対して平行を保ち、かつ塗布面５３と作業面４との間の角度αが旋回に伴って変化するように行われる。図２では、この旋回が左側の塗布部５１に関して双方向矢印６２により概略的に示されている。
【００２１】
角度αを調節するために調節装置がまた設けられる。図示の実施形態では、この装置は設定ねじ５９のような調節機構と復帰ばね６０のような復帰機構とによって構成される。設定ねじ５９は、支持ノーズ５７の上方において支持体５６に設けられた貫通ねじ穴６１に螺合される。設定ねじ５９の前面５９ａは平坦になっており、軸受ピン５７の上方で塗布部５１のプレート５２を押圧するように、支持体５６から突出している。復帰ばね６０は、回転軸Ｘの下方の、塗布部５１と支持体５６との間に設けられ、回転軸Ｘを中心に回転されることによって、プレート５２を設定ねじ５９の前面５９ａに押圧している。設定ねじ５９をねじ入れたり出したりすることによって、塗布部５１は復帰ばね６０に抗して回転軸Ｘを中心に旋回され、塗布面５３と作業面５４との間の角度αが小さくなったり大きくなったりする。図示の実施の形態では、設定ねじの頭部５９ｂがホイールとして示されており、これによって設定ねじをねじ入れたり出したりするために握ることができる。一例として、目盛を設けることができ、設定ねじ５９の頭部５９ｂの位置から角度αを読み取れることができる。
【００２２】
塗布装置５は剛体材料、特に金属またはプラスチック材料で形成され、塗布面５３は上述のようにブレード形状に形成される。
【００２３】
通常、左右の塗布部５１の両塗布面５３の角度αはどちらも同じ値となるように調整されるが、互いに独立して調整して異なる値を持たせてもよい。角度を別個に調整する必要の無い場合、両方の塗布面５３ａの角度が同期して変化するように調節装置を構成してもよい。
【００２４】
次に、塗布装置５の機能について図１と図２を参照して説明する。
【００２５】
塗布装置５は当初、図１に概略的に示される作業面４の左側など、作業面４の側方の位置にある。供給装置１１によって定量の粉末状成形材料が塗布装置５の両塗布部５１間の領域６３に導入され、両塗布部５１の間に成形材料のカラムが形成される。高さ調節装置１２の働きにより、支持体２または先に固化された粉末層の水平面が作業面４の下方へ一定距離ｄだけ移動される。それから、塗布装置５は、作業面４に平行にかつそれを横切るように、移動方向Ｙに一定速度で移動される。この移動は、まずは例えば図１および図２で見て左から右へと行われる。塗布装置５の移動により、粉末状成形材料は図２の塗布装置５の左側にある塗布面５３の下に移動し、この塗布面が成形材料を平滑化する。そしてこれにより、距離ｄに相当する厚さの粉末状成形材料層が作業面上に塗布される。
【００２６】
塗布面５３は、層を塗布する際に、成形材料が押し固められ同時に平滑化されるような角度αを持たせた配置とする。
【００２７】
塗布部５１を２つ備えた塗布装置５の対称的構成により、塗布装置を図２において左から右へと移動させる際のみならず、図２においてその逆に移動させる際にも層の塗布を行うことが可能となっている。両塗布部５１間の工程において、塗布する粉末からなるカラムが形成され、それによって塗布装置がどちらの方向に移動する際にも際立って一定でかつ輪郭のはっきりした層の塗布が可能となる。このような構成により、塗布する粉末材料の輸送とその塗布を効率的に同時に行うことが可能となる。
【００２８】
次に、三次元物体の製造方法について説明する。
【００２９】
工程の初めに、成形材料の材料特性や生成する層厚に基づいて、塗布面５３と作業面４との間の最適角度を決定する。この最適角度は、調整装置、即ち図示の実施の形態では設定ねじ５９、によって調節される。
【００３０】
次に、成形材料の各層を、塗布装置５により支持体２の上側または先に固化された層の上に交互に塗布し、制御部９によって焦点を合わせたレーザビーム７を偏向装置８と焦点調節部１０とを介して塗布層に照射し、成形材料が物体の断面に相当する層の位置において焼結または固化されるようにする。製造すべき物体が完成するまでこれらの各方法ステップを繰り返し行う。
【００３１】
本発明の装置および方法によると、作業面４に対する塗布面５３の角度をそれぞれのプロセス・パラメータに応じて精密に調節することができる。そのため、特殊な材料特性や層厚の場合でも最適な層塗布を行うことができ、製造される三次元物体の部品品質を向上させることができる。
【００３２】
上記の実施の形態では特定の構成について説明したが、多くの変更が可能である。固化のための装置は必ずしもレーザである必要はなく、成形材料の固化に必要なエネルギーを有するものであれば、その他の電磁放射線源や粒子放射線源を用いることができる。上記の実施形態では、塗布装置はいずれの場合も下端塗布面５３が設けられる構成となっているが、塗布装置を例えば底部に向かって先細になるブレード形状として、側面５１ａが塗布面を形成するようにしてもよい。
【００３３】
塗布装置はまた、それぞれ異なる移動方向で粉末材料を塗布するための塗布面を両側に備えたブレードとして形成することもできる。
【００３４】
図示の実施形態では、塗布装置５は２方向の移動において塗布が可能なように２つの塗布面５３を備えるものとして説明したが。しかしながら、本発明は一方向の移動方向においてのみ層塗布を行う塗布装置にも適用可能である。
【００３５】
また、調節装置については、塗布面５３の角度位置の調節を、ねじにより手作業で行うものとして説明した。しかしながら、制御部９に接続されるステップモータ又はその他のモータ、アクチュエータ、あるいは駆動装置により塗布面の角度位置を自動的に調節することも可能である。
【００３６】
角度の調節を可能にするものとして、ねじまたは復帰ばねにより調節を行う旋回装置について説明した。しかしながら、他の技術的手段も可能であり、取付部と塗布部との結合部の拘束は摩擦固定や形状固定によっても行うことができる。また、角度位置の調節についてもピンと開口部を備えた軸受を介して行う必要はなく、角度位置を十分な力で連結できるものであればその他の関節式継手を用いてもよい。
【００３７】
角度位置の変更は、必ずしもねじで行う必要はない。例えば偏心機構又は他の調節機構を用いることもできる。
【００３８】
粉末状成形材料としては、プラスチック、金属、セラミックス、砂、被覆粉、数種類の成分から成る粉末、およびそれらを組合せたものなどを使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】装置の概略断面図を示す。
【図２】一実施の形態による塗布装置の概略側面図を示す。
【図１】
2009515727.tif 000003
【図２】
2009515727.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成20年5月13日(2008.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造対象の三次元物体の断面に相当する各層の位置において粉末状成形材料を層状に固化させることにより三次元物体を製造する装置であって、
粉末状成形材料の層を順次塗布し、部分的に固化させる作業面（４）と、
前記作業面（４）に相対する塗布面（５３，５１ａ）を有するブレードを備えており、前記作業面において成形材料の層を塗布するための塗布装置（５）と、を備え、
前記塗布面（５３，５１ａ）と前記作業面（４）との間の角度（α）を調節できるように構成された調節装置（５９，６０，５４）が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記塗布面（５３，５１ａ）が、塗布中に層の平滑化および／または押し固めを行うように形成されていることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記塗布装置（５）が、相互に旋回連結されている取付部（５０）と塗布部（５１）とを備え、前記塗布部（５１）は塗布面（５３，５１ａ）を備えており、ブレードによって形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記取付部（５０）と前記塗布部（５１）の相互に旋回する程度が調節装置（５９，６０，５４）によって決定されることを特徴とする、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記調節装置（５９，６０，５４）が回転部（５９ｂ）を備え、該回転部を一定量だけ回転することによって前記塗布面（５３，５１ａ）と前記作業面（４）との間の角度（α）を一定量変化させると共に、これらの量が一定の比となることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
角度（α）の角度位置を固定可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
前記塗布面（５３，５１ａ）を復帰力によって所定の角度位置まで移動させる復帰装置（６０）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
前記塗布装置（５）が、塗布装置を移動させたときに、相互に逆方向である二方向において塗布を行う２つの塗布面（５３，５３，５１ａ，５１ａ）を、相互に間隔をあけて備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
前記２つの塗布面（５３，５３，５１ａ，５１ａ）の間に、塗布されるべく供給された成形材料を受容するための領域（６３）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
前記ブレードが相互に異なる塗布装置の移動方向に塗布するための２つの塗布面を有するか、あるいは前記塗布装置が２つのブレードを有し、各ブレードに塗布面が設けられていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
前記調節装置（５９，６０，５４）が、前記塗布面（５３，５１ａ）と作業面（４）との間に予め設定された角度を指示する目盛を備えていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
前記調節装置が角度（α）を調節するための駆動部を備えることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
製造対象の三次元物体の断面に相当する各層の位置において粉末状成形材料を層状に固化させることにより三次元物体を製造する方法であって、
作業面（４）と塗布装置（５）のブレードの成形材料を塗布するための塗布面（５３，５１ａ）との間の必要角度（α）を決定するステップと、
決定された角度（α）を設定するステップと、
次に成形材料を層状に塗布し、それを固化させることを交互に行うことにより三次元物体を製造するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１４】
必要角度（α）の設定を、相互に間隔をあけて配置されている２つの塗布面の各々について行うことを特徴とする、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
成形材料の層を２つの反対方向に交互に塗布することを特徴とする、請求項１３または１４記載の方法。
【請求項１６】
角度（α）の設定を、自動的に制御されるように行うことを特徴とする、請求項１３〜１５のいずれか一つに記載の方法。
【国際調査報告】
2009515727.tif 000005
2009515727.tif 000006
2009515727.tif 000007
2009515727.tif 000008