(57)【要約】  本発明は、枢着装置（８）であって、少なくとも軸方向の力及び曲げモーメントを支えるためのジョイント（１５，２２）を備えており、該ジョイントは外側のジョイントシェル（１７，２５）及び、該ジョイントシェルに対して可動の内側のジョイント本体（１６，２３）を含んでいる形式のものにおいて、本発明に基づき、ジョイント軸線（Ａ１）は、ジョイント（１５，２２）の中心に規定された中心軸線（Ａ２）に対して所定の値（ｅ）だけ離間されている。
2009503381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枢着装置（８）であって、少なくとも軸方向の力及び曲げモーメントを支えるためのジョイント（１５，２２）を備えており、該ジョイントは外側のジョイントシェル（１７，２５）及び、該ジョイントシェルに対して可動の内側のジョイント本体（１６，２３）を含んでいる形式のものにおいて、ジョイント軸線（Ａ１）は、ジョイント（１５，２２）の中心に規定された中心軸線（Ａ２）に対して所定の値（ｅ）だけ離間されていることを特徴とする枢着装置。
【請求項２】
ジョイント軸線（Ａ１）は、中心軸線（Ａ２）に対して平行に延びている請求項１に記載の枢着装置。
【請求項３】
中心軸線（Ａ２）に対するジョイント軸線（Ａ１）の偏心量（ｅ）は、調節されかつ固定されるようになっている請求項１又は２に記載の枢着装置。
【請求項４】
ジョイント（１５）は、偏心的に配置された貫通孔（１８）を有するブッシュ式ジョイントとして形成されている請求項１から３のいずれか１項に記載の枢着装置。
【請求項５】
ジョイント（１５）は、ジョイント構成部分として、ジョイントシェル（２５）及び該ジョイントシェル内に可動に支承された球体（２３）を含んでおり、該球体からジョイントピン（２４）を偏心的に延在させてある請求項１から３のいずれか１項に記載の枢着装置。
【請求項６】
ジョイント（１５）は、ジョイント構成部分として、ジョイントシェル（２５）及び該ジョイントシェル内に可動に支承された球体（２３）を含んでおり、該球体からジョイントピン（２４）を前記球体（２３）に対して偏心的に延在させてあり、この場合に前記ジョイントシェル（２５）は中心軸線（Ａ２）を中心として回動させられるようになっている請求項１から３のいずれか１項に記載の枢着装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の枢着装置若しくは自動車用車台において、枢着装置は自動車内で車輪（５）の案内及び／又は支持のためのリンク（７）と、該リンク（７）及び前記車輪（５）に可動に結合された車輪支持体（３）との間の枢着結合のために用いられていることを特徴とする枢着装置若しくは自動車用車台。
【請求項８】
枢着装置は、車輪支持体（３）から下方へ延びる剛性のピン（１２）を受容し、かつ該ピンをリング（７）に保持するようになっている請求項７に記載の枢着装置。
【請求項９】
リンク（７）は下方の横方向リングであり、該横方向リングをピン（１２）は上方から下方へ貫通するようになっている請求項８に記載の自動車用車台。
【請求項１０】
枢着装置は、車輪支持体（３）と横方向リング（７）との間のマックファーソン型の車軸装置（１）内に配置されている請求項７から９のいずれか１項に記載の枢着装置。
【請求項１１】
自動車であって、該自動車は請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の少なくとも１つの枢着装置（８）を備えており、該枢着装置は殊に台車構成部分若しくは操舵構成部分に配置されていることを特徴とする自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枢着装置であって、少なくとも軸方向の力及び曲げモーメント若しくは曲げ力を支えるためのジョイントを備えており、該ジョイントは外側のジョイントシェル及び、該ジョイントシェル内に可動に配置された内側のジョイント本体を含んでいる形式のもの、並びにこの種の少なくとも１つの枢着装置を備えた自動車に関する。
【０００２】
自動車用車台若しくはシャシにおいて、車台若しくはシャシ内若しくは操舵装置内の可動の複数の構成部分を相互に結合するために複数の箇所に枢着及び／又は支承装置若しくは枢着装置を設けてある。各構成部分の製作誤差は、枢着装置を所定の公差に適合させて位置決め調節及び／又は整合調節を行うために補償されねばならない。
【０００３】
例えば下方の横方向リング（ロワーアーム）と車輪支持体との結合のために、横方向リングの車輪側の端部に枢着装置（ヒンジ装置若しくは継手装置）を設けることは公知であり、この場合に枢着装置は、３つの長孔を備えた保持プレートに組み付けて固定されるようになっている。次いで保持プレートは横方向リング（トランスバースリンク）の端部にねじ結合され、長孔を介して調節されるようになっている。保持プレートから突出する枢着ピン（ヒンジピン若しくは支承ピン）は、車輪支持体を貫通していて、車輪支持体の上側でねじ結合部によって固定されるようになっている。長孔内の複数のねじを介して行われる整合調節若しくは位置決め調節は、組立を極めて煩雑なものにしている。
【０００４】
本発明の課題は、前記問題点に鑑み、製作誤差補償手段を改善して、自動車用車台の枢着装置の位置決め調節及び／又は整合調節を容易に行うことができるようにすることである。
【０００５】
前記課題を解決するために本発明の構成では、枢着装置のジョイント軸線（枢着装置軸線）を、ジョイントの中心に規定された中心軸線に対して所定の値（所定の偏心量）だけ離間して、つまりずらして設けてある。ジョイント軸線の所定の位置からのずれを補償するために、ジョイント本体は、ジョイント軸線が製作誤差を考慮した最適な位置を占めるように組み込まれる。
【０００６】
ジョイント軸線を中心軸線に対して平行に規定してある場合には、位置決め調節及び／又は整合調節は簡単に行われ、ジョイント軸線によって対して垂直に規定された平面内でのずれを考慮するだけでよくなっている。
【０００７】
中心軸線に対するジョイント軸線の偏心量を、調節して固定するようになっている場合には、位置決め調節及び／又は整合調節は、組立過程中に個別に実際の誤差若しくはずれに依存して行われる。
【０００８】
有利な実施態様では、ジョイント若しくは継手は、偏心的に配置された貫通孔を有するブッシュ式ジョイントとして形成されており、この場合には結合すべき構成部分に不動に配置されるピンは、該構成部分に設けられたジョイントの前記偏心的な貫通孔内に差し込まれ、該偏心的な貫通孔を所定に位置に整合させることによって正確な位置へ移されるようになっている。ブッシュ式ジョイントは、ピンがブッシュ若しくはスリーブを介在して支承されるようになっている形式の継手（支承装置）を意味している。
【０００９】
別の実施態様では、ジョイントは、例えばボールジョイントとして形成され、ジョイント構成部分若しくはジョイント本体として、ジョイントシェル（ジョイントソケット若しくは支承ソケット）内に可動に支承された球体を含んでおり、この場合に球体からピン（ジョイントピン）を偏心的に延在させてある、つまり球体はジョイントピンに偏心位置で一体に結合されている。ジョイント本体としての球体を回動させることによって、ピンの受容部（貫通孔）の横方向位置は任意に調節されるようになっている。このような位置決め調節は、車輪を組み立てた状態で行われてよく、ピンを横方向リングに固定（確保）するための固定要素、例えばユニオンナット若しくはスリーブナットだけを締め付けることによって、固定（ロック）される。このように調節作業は極めて簡単に行われ、組立費用は節減されるようになっている。
【００１０】
類似の構造のジョイントにおいて、別の実施態様では、ジョイントピンはピンに対して同心に配置されていてよく、若しくは球体をピンに対して同心に配置していてよく、この場合には中心軸線を中心としてジョイントシェル自体を回動させるようになっている。
【００１１】
本発明は、有利には自動車内で車輪の案内及び／又は支持のためのリンク（アーム）と、該リンク及び前記車輪に可動に結合された車輪支持体との間の枢着結合のために用いられてようになっている。この場合に特に有利な実施態様では、枢着装置は、従来技術の支承装置とは逆に、車輪支持体から下方へ延びる剛性の１つのピンを受容し、かつ該ピンをリング若しくは横方向リングに保持するようになっている。これによって、車輪支持体とリンク（横方向リング）との間の固定部分は、車輪軸線に関連して半径方向外側へ移されている。つまり車輪支持体とハブ若しくは車軸との間のスペースには固定部分（固定要素若しくは固定手段）を不要にしてある。これによって車輪支持体のブラケットはハブ若しくは車軸に接近させられ、リムとの間の空間は拡大されている。このことは、下方の横方向リング（ロワーアーム）にピンを介して結合される車輪支持体（車輪キャリア）並びに該車輪支持体を貫通する駆動軸からなるマクファーソン型の車軸装置若しくは懸架装置にとって顕著な利点であり、これによってスペースの問題は解決されている。
【００１２】
次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、車両用の車台の駆動式の車輪のリンクにおける本発明に基づく枢着装置の概略的な平面図であり、
図２は、横方向リング内のブッシュ式ジョイントの図１の結合箇所の概略的な分解断面図であり、
図３は、横方向リング内に取り付けられている図２のブッシュ式ジョイントの平面図であり、
図４は、横方向リング内に配置されたピン、該ピンの端部に一体に結合された球体、及び車輪支持体内に配置された調節可能な偏心式の対向支承部から成る枢着装置の別の実施例の断面図である。
【００１３】
第１の実施例（図１乃至図３）には、偏心式のブッシュ式ジョイント１５を示してある。図１に例として示してある車台（シャシ）は、マクファーソン型の車軸装置１を備えており、該車軸装置は原理的には第２の実施例でも用いられるものであり、この場合に車輪支持体３の上方の端部にばね脚（ショックアブソーバー）２を係合させてあり、車輪支持体３は下方の端部に、車両横断面の方向に延びるブラケット４を備えており、該ブラケットは、ここではリム６によって暗示してある車輪５の支持若しくは少なくとも案内のための横方向リンク７と、枢着支承装置８を介して結合されている。つまり横方向リンク７はここでは、ほぼＬ字形のリンク若しくは三角形横方向リンクとして形成されていて、車両のほぼ長手方向に位置する軸線９を中心として旋回可能に車体に枢着されている。
【００１４】
車輪支持体３は駆動軸１０によって貫通されており、駆動軸はスリーブ１１によって取り囲まれている。
【００１５】
マクファーソン型の車軸装置若しくは懸架装置の代わりに、別の構造の装置を用いることも可能である。例えば上方の横方向リンク及び下方の横方向リンク７から成る装置を設けることも可能である。実施例では下方の横方向リンク７についてのみ説明してある。
【００１６】
車輪支持体３に対応して少なくとも１つの、第１の実施例では正確に１つの剛性のピン１２を配置してあり、該ピンは１つの構成要素として車輪支持体から下方へ横方向リンク７に向かって延びていて、枢着装置８を介して横方向リンク７に受容されている。
【００１７】
ピン１２は車輪支持体３に不動に固定され、つまり固着され、例えば車輪支持体に設けられた孔或いは切欠き若しくは凹設部内に圧入によって固定され若しくは溶接固定されていてよい。別の実施例としてピン１２は、車輪支持体３と一体に成形されていてよい。いずれの場合にも車輪支持体３とピン１２とから成るユニットを組立ベルト若しくは組立ラインに供給するようになっている。
【００１８】
ピン１２は幾何学形状に基づき所定の方向、つまり優先方向の高い負荷（荷重若しくは応力）に抗して作用するために、回転対称と異なる横断面形状、例えば図５に示すように、楕円形若しくは三角形の横断面を有していてよい。さらにピン１２は、図１に示すものとは異なって、全長にわたって同一の横断面を有している必要ななく、錐形、双曲線形若しくは放物線形に先細にされ、或いは段付けされていてよい。
【００１９】
ピン１２の、車輪軸線に関連して半径方向外側に向いている端部１３には、リンク７との結合の確保のための固定要素１４を装着できるようになっている。ここでは端部（ピン端部）１３に雄ねじを設けてあり、該雄ねじは固定要素１４としてのナットにねじ込まれるようになっている。
【００２０】
組み立てられた状態ではピン１２はリンク７を貫通しており、固定要素１４はリンク７の向こう側から、つまり実施例ではリンク７の下側からピン１２に装着されている。これによって、ブラケット４と駆動軸若しくはスリーブ１１との間のスペースに設けることになるような固定要素を完全に省略してある。
【００２１】
図３に示してあるように、ピン１２は、ブッシュ式ジョイント１５として形成されかつ横方向リング７内に設けられた枢着装置８内に受容されており、枢着装置の支承シェル（支承ソケット）１７は横方向リング７内に圧入され、若しくは例えば全周にわたる溶接継ぎ目によって固定され、或いは横方向リングとねじ結合されていてよい。ブッシュ式ジョイント１５の配置は、自動車の各幾何学形状に依存して決定されるものである。
【００２２】
横方向リングの製作誤差、若しくは横方向リングの枢着部の製作誤差、若しくは懸架装置の製作誤差、若しくは車体の製作誤差、若しくはその他の構成部分の製作誤差の補償を可能にするために、ブッシュ式ジョイント１５は、ピン１２の受容のための偏心（離心）的な貫通孔１８を有しており、該貫通孔の中心軸線Ａ１は、ジョイント本体（ブッシュ）１６の中心軸線Ａ２に対して所定の偏心量ｅだけ平行にずらされている。これによって組立に際して、まず車輪支持体３を横方向リング７に結合して、つまりピン１２を貫通孔１８内に差し込み、次いで車輪支持体と横方向リングとの該結合状態での車輪位置を目視検査によって簡単に確認して、殊に車両横方向での車輪位置を正確に規定することができるようになっている。このために、ブッシュ式ジョイント１５のジョイント本体１６は下方の端部に、工具の装着のための外形六角部１９若しくは別の付加部を有しており、該外形六角部（六角頭）若しくは別の付加部を介してジョイント本体１６は、キャンバ角が所定の目標値に相当する位置まで回動させられるようになっている。該位置は、固定要素１４若しくはナットを、ジョイント本体の下方から突出するピン端部１３に装着して締め付け、その結果、ジョイント本体１６の上端面２１をブラケット４の下面２０に緊定（固着）することによって、固定される。
【００２３】
偏心式の調節可能な枢着装置８の使用は組立を容易にし、かつ調節機構を有しているにもかかわらず、固定要素１４としてのナットを組立の際に締め付け若しくは分解の際に緩めるだけでよく、このことは、複数の長孔を備えるアダプター手段に比べて著しい作業軽減並びに重量軽減を意味している。ブッシュ式ジョイント１５は軸方向の力も、半径方向の力若しくは曲げ応力（曲げモーメント）も支えるようになっている。
【００２４】
図４に示す第２の実施例では、曲げモーメント及び軸方向の力を支えるジョイント２２は、軸線方向のピン２４と該ピンの端部に設けられた球体２３とから成っていて、前記ピン（ジョイントピン）でもって、例えば横方向リング７に緊締され、若しくは溶接結合され、若しくは横方向リング内に圧入されている。
【００２５】
受容部２６の中心軸線としてのジョイント軸線Ａ１は、結合位置でピン２４及び球体２３の軸線と合致していて、中心軸線Ａ２に対して所定の偏心量ｅだけ平行にずらされており、前記中心軸線Ａ２は、中心点軸線として、ジョイントシェル２５の外周輪郭によって規定された円と垂直に交差している。結合位置での位置決め調節（整合調節）を可能にしており、つまり、ジョイントシェル（ジョイントソケット）２５は、例えばキャンバ角が所定の目標値に相当する位置まで、中心軸線Ａ２を中心として回動させられるようになっている。このように中心軸線Ａ２を中心とした回動によって調節された角度位置は、例えば側方から孔若しくは通路２７内に挿入されたねじ若しくは別の形式の手段によって固定されるようになっていてよい。
【００２６】
別の実施例（図示省略）としては、ジョイントシェル２５は回転対称的に形成されており、ピン２４の軸線を球体２３の軸線に対してずらしてあり、これによって原理的には前述の手段と同様に構成部分３と構成部分７との間の位置決め調節を行うようになっている。偏心的な球体２３は、下方からピン２４の工具用付加部、例えば外形六角部若しくは六角穴を介してジョイントシェルに対して回動させられるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に基づく枢着装置の概略的な平面図
【図２】横方向リング内のブッシュ式ジョイントの図１の結合箇所の概略的な分解断面図
【図３】横方向リング内に取り付けられている図２のブッシュ式ジョイントの平面図
【図４】本発明に基づく枢着装置の別の実施例の断面図
【符号の説明】
【００２８】
１  車軸装置、  ２  ばね脚、  ３  車輪支持体、  ４  ブラケット、  ５  車輪、  ６  リム、  ７  横方向リンク、  ８  枢着装置、  ９  旋回軸線、  １０  駆動軸、  １１  スリーブ、  １２  ピン、  １３  端部、  １４  固定要素、  １５  ブッシュ式ジョイント、  １６  ジョイント本体、  １７  ジョイントシェル、  １８  貫通孔、  １９  工具用付加部、  ２０  下面、  ２１  端面、  ２２  ジョイント、  ２３  球体、  ２４  ピン、  ２５  ジョイントシェル、  ２６  受容部、  ２７  ねじ差込用の通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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2009503381.tif 000008
2009503381.tif 000009
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