(57)【要約】  本発明は、三輪車縦軸線に沿って配置された１個の後輪（６）と、互いに間隔をおいて配置され、かつステアリングコラム（２）を介してステアリングアームによって間接的に操舵可能である２個の前輪（３，４）とを備え、この前輪の少なくとも１個がチェーン駆動装置を介してペダルクランクの操作によって駆動可能であり、このペダルクランクが三輪車のフレーム（１）に連結されたペダルクランク軸受支持体（２１）に設けられ、第１の前輪の車軸が走行方向（１０）に見て車軸本体の軸線の前方に位置し、第２の前輪の車軸が走行方向（１０）に見て車軸本体の軸線の後方に位置するように、互いに間隔をおいて配置された両前輪（３，４）が車軸本体の軸線に付設されている、カーブで傾斜する車両、特に三輪車に関する。【選択図】図１
2009526681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三輪車縦軸線に沿って配置された１個の後輪（６）と、互いに間隔をおいて配置され、かつステアリングコラム（２）を介してステアリングアームによって間接的に操舵可能である２個の前輪（３，４）とを備え、この前輪の少なくとも１個がチェーン駆動装置を介してペダルクランクの操作によって駆動可能であり、このペダルクランクが三輪車のフレーム（１）に連結されたペダルクランク軸受支持体（２１）に設けられ、互いに間隔をおいて配置された両前輪（３，４）が車軸本体の軸線に関して互いにずらして配置されるように、前輪が車軸本体の軸線に付設され、それによって第１の前輪の車軸が走行方向（１０）に見て車軸本体の軸線の前方に位置し、第２の前輪の車軸が走行方向（１０）に見て車軸本体の軸線の後方に位置している、カーブで傾斜する車両、特に三輪車において、一方ではステアリングコラム（２）がタイロッド（３１）を介して車軸本体（８）に連結され、好ましくは車軸本体（８）の上方に配置された多機能アクスル（１４）が自在軸受（１５，１６）を介して車軸本体に付設され、多機能アクスルが車軸本体（８）と車輪（３）の車輪支持体（１２）に作用連結され、この車輪支持体が走行方向（１０）に見て車軸本体（８）の軸線（７）の前方に位置し、他方では好ましくはペダルクランク軸受支持体（２１）の近くに形成された三輪車のフレーム（１）上の固定個所が、第２のタイロッド（２９）を介して前輪（４）の車輪支持体（１３）に連結され、この車輪支持体が走行方向（１０）に見て車軸本体（８）の軸線（７）の後方に位置し、一方または両方の車輪支持体（１２，１３）が車軸本体（８）に旋回可能に連結されていることにより、互いに間隔をおいて配置された両前輪（３，４）、ひいては三輪車のフレーム（１）が、カーブ走行の際に、ステアリングコラム（２）の回転方向に依存して、ステアリングコラム（２）の回転によって生じる回転角度に比例して連続的に傾斜可能であることを特徴とするカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項２】
車軸本体（８）に作用連結されたタイロッド（３１）が、ボールジョイント（３２，３３）を介して、車軸本体（８）と、ステアリングコラム（２）上に設けられたレバー（３０）とに連結され、左カーブを走行する際のステアリングコラム（２）の回転時に車軸本体（８）が走行方向（１０）に見て車軸本体（８）の軸線（７）の前方に位置する車輪（３）寄りの側で後方に移動可能であり、かつ同時に下方に揺動可能であるように、車軸本体（８）が自在軸受（１５，１６）を介して多機能アクスル（１４）に作用連結され、それによってこの車輪（３）とフレーム（１）が外側に傾斜することができ、車軸本体（８）と多機能アクスル（１４）がこの車輪（３）寄りの側で車軸（９）に連結された車輪支持体（１２）に連結されていることを特徴とする請求項１記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項３】
車軸本体（８）と多機能アクスル（１４）の両方が、好ましくは走行方向（１０）に見て車輪（３）の車軸（９）の後方に延在配置された車輪支持体（１２）の走行方向（１０）後側範囲において、この車輪支持体に連結されていることを特徴とする請求項２記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項４】
車軸本体（８）と多機能アクスル（１４）とを作用連結するために、好ましくは２個の自在軸受（１５，１６）が設けられ、この自在軸受（１５，１６）がそれぞれ、三輪車のフレーム（１）の前側範囲を形成する互いに間隔をおいて配置された平行な２本の管（１７，１８）に連結され、自在軸受（１６，１７）が２個の部品（１９，２０）からなり、車軸本体（８）に固定連結された一方の部品（１９）が、多機能アクスル（１４）に固定連結された他方の部品（２０）に揺動可能に支承されていることを特徴とする請求項３記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項５】
三輪車のフレーム（１）に連結されたペダルクランク軸受支持体（２１）が実質的に４本の支材（２２，２３，２４，２５）からなり、この支材が長方形を形成し、かつ三輪車のフレーム（１）の前側範囲を形成する互いに間隔をおいて配置された平行な２本の管（１７，１８）に連結され、走行方向（１０）に見て車軸本体（８）の軸線（７）の後方に車軸（１１）を位置決めした車輪（４）寄りの側に配置された両支材（２２，２３）が、湾曲部材（２６）によって互いに連結され、この湾曲部材が同様にボールジョイント（２７，２８）に支承された第２のタイロッド（２９）を介して、この車輪（４）に付設された車輪支持体（１３）に連結されていることを特徴とする請求項４記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項６】
ボールジョイント（２７，２８）に支承されたタイロッド（２９）が好ましくは車輪支持体（１３）の中央範囲において車輪支持体に連結されていることを特徴とする請求項５記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項７】
車軸本体（８）が、走行方向（１０）に見て車軸本体（８）の軸線（７）の後方に車軸（１１）を位置決めした車輪（４）の車輪支持体（１３）の前側に連結され、車輪支持体（１３）との連結のために車軸本体（８）が走行方向（１０）に見て前方へ直角に曲げられ、それによって車輪支持体（１３）の中央範囲に連結されボールジョンイト（２７，２８）に支承されたタイロッド（２９）と協働して、左カーブを走行する際のステアリングコラム（２）の回転時に、レバー（３０）を介してステアリングコラム（２）に連結されかつボールジョンイト（３２，３３）に支承されたタイロッド（３１）が車軸本体（８）に作用することによって生じる車軸本体（８）の運動が、この車軸本体によって第２タイロッド（２９）と共に、車軸（１１）を走行方向（１０）に見て車軸本体（８）の軸線（７）の後方に配置した車輪（４）に付設した車輪支持体（１３）に伝達可能であり、それによって左カーブを走行する際にこの車輪（４）が内側へ傾斜可能であることを特徴とする請求項６記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項８】
車軸本体（８）が三輪車縦軸線（５）の範囲内にディスクセグメント（３５）を備え、このディスクセグメントがブレーキキャリパ（３７）の造形によって形成された隙間（３６）に収容可能であり、このブレーキキャリパがペダルクランク軸受支持体（２１）の後側の両支材（２２，２４）または三輪車のフレーム（１）に連結されていることを特徴とする請求項７記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項９】
ステアリングコラム（２）が好ましくはペダルクランク軸受支持体（２１）を形成する４本の支材（２２，２３，２４，２５）を接合したペダルクランク軸受支持体（２１）の上側範囲において、管（３８）内で回転可能に案内され一方、ステアリングコラムが好ましくはペダルクランク軸受支持体（２１）の下側範囲において軸受（３９）内に回転可能に配置され、かつ縦方向に摺動しないように錠止され、この軸受がウェブ（４０）内に配置され、このウェブが互いに間隔をおいて配置された三輪車のフレーム（１）の平行な両管（１７，１８）に連結されていることを特徴とする請求項８記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項１０】
ステアリングコラム（２）がステアリングレバー（４１）を備え、このステアリングレバーの端部（４２，４３）にそれぞれステアリングケーブル（４４，４５）が接続され、両ステアリングケーブル（４４，４５）が後輪（６）に付設されたステアリングレバー（４６）に接続され、カーブ走行の際に後輪（６）が傾斜のために、互いに間隔をおいて配置された両前輪（３，４）のステアリングフルロックと同じステアリングフルロックを行うことを特徴とする請求項９記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項１１】
後輪（６）がカーブ走行に相応して三輪車のフレーム（１）上で揺動可能に案内され、間に後輪（６）を回転可能に配置した２本の支材（４９，５０）からなる揺動可能な車輪支持体が、上方寄りの側で両支材（４９，５０）を連結するウェブ（５１）を介して、三輪車のフレーム（１）に一体化されたコントロールヘッド（５２）内に回転可能に配置されていることを特徴とする請求項１０記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項１２】
後輪（６）に付設されたステアリングレバー（４６）が、ウェブ、ケーブルまたはロッド（５１）によって連結された、揺動可能な車輪支持体を形成する両支材（４９，５０）に連結されていることを特徴とする請求項１１記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項１３】
後輪（６）を回転可能に支持する車輪支持体が、二重ブリッジフォークあるいは好ましくはばねの形をしたばねフォークからなっていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項１４】
フレーム（１）に連結された２本のロールバー（５４，５５）が、好ましくは三輪車のシートシェル（５３）の範囲内においてフレーム（１）に対して対称に配置され、ロールバーがほぼｕ字状に形成され、このロールバーのウェブ（５６，５７）が外側に向いていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項１５】
三輪車のフレーム（１）が床下荷台（５８）を備え、この床下荷台が好ましくはシートシェル（５３）の下方に配置され、かつロールバー（５４，５５）によって画成されていることを特徴とする請求項１４記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項１６】
実質的に多機能アクスル（１４）に連結された摺動可能および旋回可能な車軸本体（８）からなるアクスルが複数本設けられ、このアクスルが前後に配置され、かつ互いに異なるアクスルジオメトリーを有することを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【請求項１７】
走行方向（１０）に見て前方に位置するペダルクランクの軸受が下方に配置され、三輪車の比較的に大きな構造長に、荷台または運転者の背後の子供シートが追加され、この荷台または子供シートが三輪車の前車軸の前方に配置され、その高さレベルが路面に対して比較的に短い間隔を有することを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載のカーブで傾斜する車両、特に三輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載した特徴を有するカーブで傾斜する車両、特に三輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
１個の車輪を前側に、そして１本のアクスル上に平行に配置された２個の車輪を後側に備えるようにあるいは１個の後輪と互いに間隔をおいて配置された２個の前輪を備えるように、三輪車の基本的な構成を形成することが知られている。２個の前輪と１個の後輪を有する三輪車では、両前輪はコントロールアームとして横方向ロッドによって互いに連結されている。その際、駆動はクランクを介して例えば前側の歯車に作用するペダルによって行われる。この歯車はチェーンおよびチェーン伝動装置に接続され、駆動輪としての後輪に作用する。三輪車に付設されたシートシェルは、両前輪と後輪の間のほぼ中央に配置され、三輪車のフレームに付設されている。この構造の三輪車の場合、交通における必要な安全性をしばしば考慮していないという欠点があることが判った。というのは、カーブを走行する際に、三輪車が普通の二輪車のように傾斜しないからである。
【０００３】
交通における安全性を保証するために、すなわちカーブを走行する際に三輪車を傾けることができるようにするために、いろいろな解決策が知られているが、この解決策も往々にして要求を同様に考慮していない。例えばカーブでの傾斜のために、運転者がスイッチをオンオフしなければならないサーボモータが三輪車に付設されている。従って、付加的なスイッチが必要である。このスイッチは運転の妨げになるだけでなく、サーボモータと共に補助エネルギーを必要とし、三輪車の高コストの構造につながる。スイッチを操作する前に不可避の時間的な遅れだけでなく、サーボモータのスイッチオンとその都度必要な傾斜の達成との間にも時間的な遅れがあることが重要である。これは、スイッチの操作によって傾斜命令が適時に行われないときには、交通における最適な安全性がこの解決策によっても保証されないことを意味する。
【０００４】
更に、特許文献１では、カーブで傾斜する三輪車が既に知られている。この場合、カーブでの傾斜のほかに、特に三輪車のフレームと地面との間で天秤状の振り子機能が達成される。これは、凸凹の道路状態でもカーブ走行でも、車輪が均一なグリップ性と荷重を有することによって達成されるが、三輪車、特に車輪のその都度の傾斜に関しては、この三輪車は、交通における安全性を保証するためにはまだ最適ではない。その結果、この三輪車の場合、互いに間隔をおいて配置された２個の車輪を付設したアクスルは、中央の真っ直ぐな車軸本体を備えている。この車軸本体はその一方の側で、この車軸本体に付設された車輪を軸承するためのアクスル部分が前方へ直角に曲げられ、他方の側で、この車軸本体に付設された車輪を軸承するための第２アクスル部分が後方へ直角に曲げられているので、この両車輪は非対称に互いに平行にずらして配置されている。その際、中央の車軸本体は三輪車縦軸線に対して横方向にフレームに固定され、その軸線回りに旋回するようにフレームに支承されている。この車軸本体はねじりばねで弾性的に配置可能であるかまたは片側だけをゴム弾性的に配置可能である。
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２４９６１６Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底をなす課題は、カーブでの傾斜を生じるための補助エネルギーを用いないで、かつカーブ走行時に速度に実質的な影響を与えないで、その都度走行すべきカーブに傾斜を自動的に適合させ、それによって交通における安全性の大幅な改善に寄与する、請求項１の前提部分に記載したカーブで傾斜する車両、特に三輪車を提供することである。この場合同時に、凸凹の道路状態に適合させるために、三輪車のフレームと路面との間で天秤状振り子機能を保証すべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は本発明に従い、請求項１に記載した特徴を有する、カーブで傾斜する車両、特に三輪車によって解決される。一方ではステアリングコラムがタイロッドを介して車軸本体に連結され、好ましくは車軸本体の上方に配置された多機能アクスルが自在軸受を介して車軸本体に付設され、多機能アクスルが車軸本体と車輪の車輪支持体に作用連結され、この車輪支持体が走行方向に見て車軸本体の軸線の前方に位置し、他方では好ましくはペダルクランク軸受支持体の高さに形成された三輪車のフレーム上の固定個所が、第２のタイロッドを介して前輪の車輪支持体に連結され、この車輪支持体が走行方向に見て車軸本体の軸線の後方に位置し、一方または両方の車輪支持体が車軸本体に旋回可能に連結されていることにより、互いに間隔をおいて配置された両前輪、ひいては三輪車のフレームが、カーブ走行の際に、ステアリングコラムの回転方向に依存して、ステアリングコラムの回転によって生じる回転角度に比例して連続的に傾斜可能である。これによって、三輪車は、カーブでの傾斜を生じるための補助エネルギーを用いないで、かつカーブ走行時に速度に実質的な影響を与えないで、その都度走行すべきカーブに、個別的に選択可能で調節可能な傾斜を自動的に適合させ、それによって三輪車は交通における安全性の大幅な改善に寄与する。三輪車のフレームと地面との間の天秤状の振り子機能は、凸凹の道路状態への最適な適合を保証する。
【０００７】
本発明の有利な実施形では、車軸本体に連結されたタイロッドが、ボールジョイントを介して、車軸本体と、ステアリングコラム上に設けられたレバーとに連結され、左カーブを走行する際のステアリングコラムの回転時に車軸本体が走行方向に見て車軸本体の軸線の前方に位置する車輪寄りの側で後方に移動可能であり、かつ同時に下方に揺動可能であるように、車軸本体が自在軸受を介して多機能アクスルに作用連結され、それによってこの車輪とフレームが外側に傾斜することができ、車軸本体と多機能アクスルがこの車輪寄りの側で車軸に連結された車輪支持体に連結されている。エンジンを備えていない変形の場合、車軸本体と多機能アクスルの連結は、好ましくは走行方向に見て車輪の車軸の後方に延在配置された車輪支持体の走行方向後側範囲において行われる。
【０００８】
左カーブを走行する際にステアリングコラムが回転するときに、車軸本体が後方へ運動することができ、同時に下方へ揺動することができるようにする目的で、車軸本体と多機能アクスルとを作用連結するために、好ましくは２個の自在軸受が設けられ、この自在軸受がそれぞれ、三輪車のフレームの前側範囲を形成する互いに間隔をおいて配置された平行な２本の管に連結され、自在軸受が２個の部品からなり、車軸本体に固定連結された一方の部品が、多機能アクスルに固定連結されかつ三輪車のフレームの平行な管の各々に固定連結された他方の部品に揺動可能に支承されている。自在軸受の配置により、フレームがそれから外側へ張り出した自在軸受に懸吊配置されるので、積載重量なしにおよび摩擦連結的なロックなしに既に、積載時に三輪車を強制的に垂直状態にするという三輪車特性が停止時に生じる。
【０００９】
本発明の他の特徴では、ペダルクランク軸受が上側に位置する場合、三輪車のフレームに連結されたペダルクランク軸受支持体が実質的に４本の支材からなり、この支材が長方形を形成し、かつ三輪車のフレームの前側範囲を形成する互いに間隔をおいて配置された平行な２本の管に連結され、走行方向に見て車軸本体の軸線の後方に車軸を位置決めした車輪寄りの側に配置された両支材が、湾曲部材によって互いに連結され、有利な実施形では、この湾曲部材が同様にボールジョイントに支承された第２のタイロッドを介して、好ましくはこの車輪に付設された車輪支持体の中央範囲においてこの車輪支持体に連結されている。もちろん、ペダルクランク軸受の配置に依存して、ボールジョイントに支承されたタイロッドを、上記とは異なるように配置することができる。
【００１０】
両タイロッドがボールジョイントに支承配置されていることにより、比較的に簡単な両方向への操舵が生じるので、三輪車において最適な操舵が保証される。
【００１１】
左カーブ走行の際に、走行方向に見て車軸を車軸本体の軸線の後方に配置した車輪が、内方に傾斜するようにするために、車軸本体が、この車輪に付設した車輪支持体の前側に連結され、車輪支持体との連結のために車軸本体が走行方向に見て前方へ直角に曲げられ、それによって車輪支持体の中央範囲に連結されボールジョンイトに支承されたタイロッドと協働して、左カーブを走行する際のステアリングコラムの回転時に、レバーを介してステアリングコラムに連結されかつボールジョンイトに支承されたタイロッドが車軸本体に作用することによって生じる車軸本体の運動が、この車軸本体によって第２タイロッドと共に、車軸を走行方向に見て車軸本体の軸線の後方に配置した車輪に付設した車輪支持体に伝達可能であり、それによって左カーブを走行する際にこの車輪が内側へ傾斜する。
【００１２】
カーブで傾斜する三輪車の本発明による形成から出発して、右カーブを走行すると、互いに間隔をおいて配置された両前輪の、右カーブによって生じる傾斜を行うために、車軸本体が多機能アクスルに関して反対向きの運動を行うので、ボールジョイントに支承されたタイロッドと協働して、左カーブの走行の際の傾斜に対して、反対向きの車輪の傾斜が行われる。本発明によって意図した作用はもちろん、互いに間隔をおいて配置した車輪のどちらが走行方向に見て車軸本体の軸線の前方に位置する車輪であるかとは関係なく生じる。ステアリングコラムの回転時に、フレームと車輪の比例した連続的な傾斜を可能にし、最適な操舵を達成するために、走行方向に見て車軸本体の軸線の前方に位置する車輪と、走行方向に見て車軸本体の軸線の後方に位置する車輪とが、それに付設された固有のシステムを有することが重要である。
【００１３】
カーブを走行する際ステアリングコラムが車軸本体に作用するときに、車軸本体の確実な案内とその運動を保証するために、車軸本体が三輪車縦軸線の範囲内にディスクセグメントを備え、このディスクセグメントがブレーキキャリパの造形によって形成された隙間に収容可能であり、このブレーキキャリパがペダルクランク軸受支持体の後側の両支材または三輪車のフレームに連結されている。その際、運転者が脚を道路に下ろすことなく、三輪車のハンドル回転グリップによって無段階に制御されて、三輪車のブレーキキャリパから、実質的に車軸本体によって形成された非対称の振り子軸の揺動したディスクセグメントに伝達される摩擦連結な力が、停車および出発に関する、迅速で無段階に混合可能な三輪車特性を生じる。多機能アクスルおよび個々の車輪のために、各々１個のブレーキキャリパがフラッタブレーキの機能を発揮する。
【００１４】
カーブで傾斜する三輪車のこの構成から出発して、ステアリングコラムは好ましくは、その都度のカーブ傾斜をもたらすための協働するペダルクランク軸受支持体を形成する４本の支材を接合したペダルクランク軸受支持体の上側範囲において、管内で回転可能に案内され一方、ステアリングコラムは好ましくはペダルクランク軸受支持体の下側範囲において軸受内に回転可能に配置され、かつ縦方向に摺動しないように錠止され、この軸受がウェブ内に配置され、このウェブが互いに間隔をおいて配置された三輪車のフレームの平行な両管に連結されている。その際、ステアリングコラムはステアリングレバーを備え、このステアリングレバーの端部にそれぞれステアリングケーブルが接続され、両ステアリングケーブルが後輪に付設されたステアリングレバー又は片側のロッドに接続され、カーブ走行の際に後輪が傾斜のために、互いに間隔をおいて配置された両前輪のステアリング切れ角と同じステアリング切れ角を行う。多機能アクスルのステアリングジオメトリーが追加される。
【００１５】
その都度のカーブ走行を考慮して、後輪が三輪車のフレーム上で揺動可能に案内されていると有利である。間に後輪を回転可能に配置した２本の支材からなる揺動可能な車輪支持体が、両ばね支材を２本の支材に連結するウェブを介して、三輪車のフレームに一体化されたコントロールヘッド内に回転可能に支承されている。他のアクスル懸架も可能である。
【００１６】
ウェブによって連結され、揺動可能な車輪支持体を形成する両支材には、後輪に付設されたステアリングレバーが連結されている。
【００１７】
代替的に、後輪を回転可能に支持する車輪支持体は、例えば二重ブリッジフォークあるいは好ましくはテレスコープの形をしたばねフォークからなっている。エンジン付き変形の場合には、駆動装置が駆動輪によって揺動可能に配置されている。
【００１８】
カーブでの傾斜に関する、三輪車の本発明による構成の場合に、運転者の安全性に更に影響を与えるために、フレームに連結された２本のロールバーが、好ましくは三輪車のシートシェルの範囲内においてフレームに対して対称に配置され、ロールバーがほぼｕ字状に形成され、このロールバーのウェブが外側に向いている。このロールバーによって同時に、三輪車のフレームに付設された床下荷台が画成され、この床下荷台が三輪車の他の合目的な形成に従って、好ましくはシートシェルの下方に配置されている。それによって生じる積載重量は、三輪車の垂直位置をとるために安定するように作用するために利用される。
【００１９】
本発明によるカーブで傾斜する車両、特に三輪車の荒っぽい使用を保証するために、実質的に多機能アクスルに作用連結された摺動可能および旋回可能な車軸本体からなる複数本の非対称のアクスルが設けられ、このアクスルが前後に配置され、かつ互いに異なるアクスルジオメトリーを有する。同じ作用原理が、例えばローラ、そり乗り物、レースカート、人力車等のような他の車両グループに適用可能である。
【００２０】
ペダルクランクの軸受が走行方向に見て前方に位置する、例えばいわゆる主婦モデルに相当する、カーブで傾斜する三輪車において、本発明が適用されると、三輪車の比較的に大きな構造長に、荷台を追加することができ、この荷台は三輪車の前車軸の前方に配置され、その高さレベルは路面に対してきわめて短い間隔を有する。
【００２１】
本発明によって意図した作用の発生は、後輪を収容する車輪支持体を形成する構造グループが、自転車構造における電動駆動装置を備えているときにも影響を受けない。内燃機関または鉄道分野の液圧駆動装置が付設されているときにも同様である。その際、本発明によって意図した作用の発生は、前方に１個の車輪が設けられ、後方に２個の車輪が設けられているカーブで傾斜する三輪車において、本発明が使用されるときにも影響を受けない。
【００２２】
従って、実質的に多機能アクスルに作用連結された摺動可能および旋回可能な車軸本体からなるペダル軸としての非対称のアクスルが、揺動によって、片側または両側に揺動した車輪支持体のためのその長さ寸法を変更し、この長さ寸法が好ましくはペダルクランク軸受支持体によって形成された三輪車のフレーム上の固定個所に対して正しく比例する、カーブで傾斜する車両、特に三輪車が本発明によって提供される。
【００２３】
本発明の他の有利な実施形は、従属請求項に記載された他の特徴から明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、添付の図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１では、互いに間隔をおいて配置されステアリングコラム２によって操舵可能な２個の前輪３，４と、三輪車縦軸線５に沿って配置された１個の後輪６が、カーブで傾斜する三輪車のフレーム１に付設されている。その際、互いに間隔をおいて配置された両前輪３，４は、車軸本体８の軸線７に関して非対称にかつ互いに平行にずらして配置されている。その結果、第１の車輪３の車軸９が走行方向１０を前方とした場合に車軸本体８の軸線７の前方に位置し、第２の車輪４の車軸１１が走行方向１０を前方とした場合に車軸本体８の軸線７の後方に位置する。前輪３，４のこの配置構造のために、前輪はそれぞれ、前輪フォークの形をした車輪支持体１２，１３を備えている。この車輪支持体には、車輪３，４が車軸９，１１を介して回転可能に支承されている。車輪３の車輪支持体１２が走行方向１０を前方とした場合に車軸９の後方に延在するように配置されているのに対し、車輪４の車輪支持体１３は走行方向１０を前方とした場合に車軸１１の前方に延在するように配置されている。図２に関連して図１から更に明らかなように、車軸本体８の下方に多機能アクスル１４が設けられている。車軸本体８は、張り出した自在軸受１５，１６を介して多機能アクスル１４に摺動可能に、同時に旋回可能に連結されていることにより、多機能アクスルに作用連結されている。その際、自在軸受１５，１６は互いに間隔をおいて配置された２本の管１７，１８の各々に連結されている。この管は平行に延在し、前側範囲において三輪車のフレーム１を形成している。各自在軸受１５，１６は図３に従い、２個の部品１９，２０からなっている。車軸本体８に固定連結された一方の部品１９は、多機能アクスル１４に固定連結された第２の部品２０内に旋回可能に支承されている。
【００２６】
図１および図４から判るように、ステアリングコラム２はペダルクランク軸受支持体２１に付設されている。このペダルクランク軸受支持体は４本の支材２２，２３，２４，２５からなっている。この支材は同様に、互いに間隔をおいて配置された両管１７，１８に連結され、長方形を形成している。管は平行に延在し、前側範囲において三輪車のフレーム１を形成している。両支材２２，２３は湾曲部材２６によって互いに連結されている。この湾曲部材はボールジョイント２７，２８で支承されたタイロッド２９を介して、車輪４に付設された車輪支持体１３の中央部位に連結されている。ペダルクランク軸受支持体２１によってステアリングコラム２も保持されることにより、ステアリングコラムはレバー３０を備えている。このレバーは他のタイロッド３１を介して車軸本体８に連結されている。この場合、タイロッド３１とレバー３０の連結およびタイロッドと車軸本体８の連結は同様に、ボールジョイント３２，３３を介して行われる。車輪３の車輪支持体１２には車軸本体８と多機能アクスル１４が連結されているが、車輪４の車輪支持体１３にはタイロッド２９のほかに車軸本体８が連結され、多機能アクスル１４は連結されていない。車軸本体８を車輪４の車輪支持体１３に連結するために、車軸本体８は走行方向１０に対して前方に直角に曲げられている。
【００２７】
図１〜４から明らかな構造から出発して例えば左カーブを走行する場合、ステアリングコラム２の回転時に、車軸本体８はレバー３０、ひいてはタイロッド３１の作用を受けて、車輪３寄りの側が後方へ移動し、同時に下方に向いた旋回運動を行う。その結果、車輪支持体１２を介して車軸本体８の作用を受けている車輪３と、フレーム１は、外側に傾斜する。この場合は、傾斜はステアリングコラム２の回転によって生じる回転角度に比例して、連続的に行われる。左カーブを走行する際にレバー３０を介してステアリングコラム２に連結されたタイロッド３１が車軸本体８に作用することによって生じるこの運動が、車軸本体８の直角に曲げた部分３４によって、タイロッド２９の作用を受けている車輪支持体１３、ひいては車輪４に伝達されるので、車輪４は左カーブを走行する際に内方に向いた傾斜を行う。この場合、フレーム１と車輪支持体１３の間で長さの変更が行われる。図５に示すように、車軸本体８が三輪車縦軸線５の範囲にディスクセグメント３５を有することにより、上記の運動の際に常に車軸本体の確実な案内が補助される。このディスクセグメントはブレーキキャリパ３７の造形によって形成された隙間３６に収容されている。このブレーキキャリパはペダルクランク軸受支持体２１の後側の両支材２２，２４に連結されている。
【００２８】
図６から明らかなように、ステアリングコラム２は、クランクに連結されたペダルの形をした図示していないそれ自体公知の駆動装置を保持しているペダルクランク軸受支持体２１において、管３８内を案内されている。このステアリングコラム２を回転させることによって、その都度の回転角度に比例して前輪３，４の連続的な傾斜が開始される。ステアリングコラム２はペダルクランク軸受支持体２１の下側範囲において軸受３９内に回転可能に配置されている。この軸受は、互いに間隔をおいて配置された平行に延在するフレーム１の両管１７，１８に連結されたウェブ４０内に設けられている。軸受３９は同時に、ステアリングコラム２の縦方向摺動を防止するように形成されている。図６に示すように、ステアリングコラム２は、ボールジョンイト３２を介してタイロッド３１に連結されたレバー３０のほかに、ステアリングレバー４１を備えている。このステアリングレバーの端部４２，４３にはそれぞれ、ステアリングケーブル４４，４５が接続されている。このステアリングケーブルは図１，７から明らかなように、引張りばねの形をした弾性体４７，４８を介して、後輪６に付設されたステアリングレバー４６に接続されている。更に、図７から明らかなように、後輪６はステアリングレバー４６を保持する２本の支材４９，５０の間に回転可能に配置されている。この支材はその上側で、ウェブ５１によって互いに連結されている。このウェブはコントロールヘッド５２の上方に回転可能に配置されている。コントロールヘッド５２は図示していない三輪車のフレーム１に一体化されている。後輪６の回転可能な配置はもちろん、二重ブリッジフォークまたはテレスコピックフォークの形をしたばねフォークまたは他の懸架装置を用いて行うことができる。これは図示していない。
【００２９】
カーブで傾斜する三輪車のフレーム１の装備においては、図１から明らかなように、運転者の安全を高める２本のロールバー５４，５５がシートシェル５３の範囲においてフレーム１に対して対称に配置されている。このロールバーはフレーム１に連結されている。ｕ字状に形成されたロールバー５４，５５のウェブ５６，５７は外側に向いている。シートシェル５３の下方に配置された床下荷台５８はロールバー５４，５５によって画成されている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】カーブで傾斜する三輪車のフレームの平面図(フレームに付設された車輪を備えている)。
【図２】フレームに付設された車軸本体の範囲における図１のフレームの正面図。
【図３】図２の車軸本体に付設された自在軸受の断面図。
【図４】図１のフレームに付設された下側に位置するペダルクランク軸受を有するペダルクランク軸受支持体の平面図。
【図５】図２の車軸本体に付設された案内セグメントの平面図。
【図６】図４のペダルクランク軸受支持体によって保持されたステアリングコラム(運転者の体の大きさに基づいて広い範囲で調節可能)のガイドを示す図。
【図７】図１のフレームに連結された後輪のガイドを示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１                  フレーム
２                  ステアリングコラム
３，４              前輪
５                  三輪車縦軸線
６                  後輪
７                  軸線
８                  車軸本体
９，１１            車軸
１０                走行方向
１２，１３          車輪支持体
１４                多機能アクスル
１５，１６          自在軸受
１７，１８，３８    管
１９，２０          部品
２１                ペダルクランク軸受支持体
２２，２３，２４，２５，４９，５０      支材
２６                湾曲部材
２７，２８，３２，３３    ボールジョイント
２９，３１          タイロッド
３０                レバー
３４                直角曲げ部
３５                ディスクセグメント
３６                隙間
３７                ブレーキキャリパ
３９                軸受
４０，５１，５６，５７    ウェブ
４１，４６          ステアリングレバー
４２，４３          端部
４４，４５          ステアリングケーブル
４７，４８          多機能アクスルを回転させるための弾性体
５２                コントロールヘッド
５３                シートシェル
５４，５５          ロールバー
５８                床下荷台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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