(57)【要約】  本発明は、保護系統を実現する検出装置に関し、モータ駆動の傷害に関する系統を制御された様式で動作させる。本発明の目的は傷害に関する状況、危険に関する領域に肢が存在することの検出に関して利点を生じる解決策を提供することである。この目的のため、第１の態様によれば保護系統を実現する検出系統が提供され、モータ駆動の、傷害に関連する系統を保護された様式で動作させ、検出系統は観察領域における対象物、特に生物の存在を検出する受信装置を備える。検出装置は変調された電界の作用によって引き起こされた受信された事象を記録する検出要素を備える。系統は、変調された電界を放出する放出要素を有する結合装置を特徴とし、受信装置及び送信装置は、一部が受信要素と放出要素との間に位置する観察領域の伝送挙動に基づき観察領域において対象物、特に生物の存在が検出されるように構成される。
2009503467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に安全システムを実施するための検出システムであって、それによって、たとえば、モータ駆動である、傷害を引き起こしやすいシステムを安全に動作させることができ、
観察エリアにおいて対象物、特に生物の存在を検出する受信機を有し、変調された電界の影響によって引き起こされる受信機事象を受信する検出器を有し、
前記変調された電界を放出するエミッタを有する結合器を特徴とし、
前記受信機及び送信機は、少なくとも部分的に前記受信機と前記エミッタとの間に位置する前記観察エリアの伝送挙動を参照して、前記観察エリアにおける前記対象物、特に生物の存在が検出されるように構成されることを特徴とする検出システム。
【請求項２】
前記検出器はワイヤであることを特徴とする請求項１に記載の検出システム。
【請求項３】
前記エミッタはワイヤであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検出システム。
【請求項４】
前記受信機事象の評価は、前記対象物の前記受信機からの距離を求めるように実行されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項５】
前記受信機事象の評価は、前記対象物の前記受信機に沿った長手方向の位置を求めるように実行されることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項６】
前記検出器は可動部に組み込まれ、このことによって、前記観察エリアが前記可動部に沿って移動することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項７】
前記エミッタは前記可動部に組み込まれ、このことによって、放出エリアが前記結合システムの前記エミッタに沿って移動することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項８】
調整プロセスによって引き起こされる、受信特性に対する体系的な変更が考慮されることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項９】
前記結合システムの前記伝送挙動に影響を及ぼすことによって、前記調整プロセスによって引き起こされる、前記検出システムの伝送特性に対する体系的な変更が考慮されることを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項１０】
前記伝送挙動を評価することによって、機能的制御が実行されることを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項１１】
前記伝送挙動を考慮して、システム較正が行われることを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項１２】
ドア、特に回転ドアに組み込まれることを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項１３】
自動車用のオープンカーの柔かい式屋根に組み込まれることを特徴とする請求項１から請求項１２までいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項１４】
前記送信機及び／又は前記受信機は、閉鎖端部エリア、特にシール内に設けられることを特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項１５】
安全システムを実施するための検出システムであって、それによって、たとえば、モータ駆動であると共に傷害を引き起こしやすいシステムを安全に動作させることができ、
観察エリアにおいて対象物、特に生物の存在を検出する受信機を有し、変調された電界の影響下で引き起こされる受信機事象を受信する検出器を備え、
前記変調された電界を放出するエミッタを自身で有する結合器を有し、
前記受信機及び前記送信機は、前記受信機と前記エミッタとの間の、複数の部分に分割される前記観察エリアの前記伝送挙動に基づいて、前記観察エリアにおける前記対象物、特に生物の存在が検出されるように構成され、前記エミッタが、前記観察エリア内に突出しているか又は前記観察エリアに当接している導電性部品から形成されることを特徴とする特に請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項１６】
前記導電性部品は自動車の部品であることを特徴とする請求項１５に記載の検出システム。
【請求項１７】
前記受信機及び前記送信機は共通の接地に接続されることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の検出システム。
【請求項１８】
前記受信機ユニット及び前記送信機ユニットは対向電極として接続されることを特徴とする請求項１５から請求項１７までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項１９】
前記受信機又は前記エミッタは長手方向に伸長されることを特徴とする請求項１５から請求項１８までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項２０】
前記受信機又は前記エミッタは集積されてシールにされることを特徴とする請求項１５から請求項１９までいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項２１】
特に安全システムを実施するための検出システムであって、それによって、たとえば、モータ駆動であると共に傷害を引き起こしやすいシステムを安全に動作させることができ、観察エリアにおいて対象物、特に生物の存在を検出する受信機を有し、変調された電界の影響下で引き起こされる受信機事象を受信する受信器を備え、なお、前記検出器の付近に、協調して電圧を充填されることができるように前記検出システムに組み込まれる第１の指向性電極が設けられること、及び、前記受信機事象を検出するように設けられる前記観察エリアの向き及び／又は形状を、前記指向性電極の前記電圧充填によって決定することができることを特徴とする検出システム。
【請求項２２】
前記第１の指向性電極の付近に延在する第２の指向性電極が設けられることを特徴とする請求項２１に記載の検出システム。
【請求項２３】
前記第１の指向性電極及び前記第２の指向性電極の前記電圧充填は、前記観察エリアの向きが少なくとも３０度の角度範囲にわたって変化することができるように較正されることが可能であることを特徴とする請求項２１又は請求項２２に記載の検出システム。
【請求項２４】
特に安全システムを実施するための検出システムであって、それによって、たとえば、モータ駆動であると共に傷害を引き起こしやすいシステムを安全に動作させることができ、
観察エリアにおいて対象物、特に生物の存在を検出する受信機であって、変調された電界の影響下で引き起こされる受信機事象を受信する受信機を含む、受信器と、
前記変調された電界を放出するエミッタを自身で有する結合器とを有し、前記受信機及び前記送信機は、少なくとも一部が前記受信機と前記エミッタとの間に位置する、前記観察エリアの伝送挙動を参照して、前記観察エリアにおける前記対象物、特に生物の存在が検出されるように構成され、なお、前記エミッタの付近に、協調して電圧を充填されることができるように前記検出システムに組み込まれる第１の指向性電極が設けられること、及び、前記変調された電界の主伝送エリアの向き及び／又は形状を、前記指向性電極の前記電圧充填によって規定することができることを特徴とする検出システム。
【請求項２５】
前記第１の指向性電極の付近に延在する第２の指向性電極が設けられることを特徴とする請求項２４に記載の検出システム。
【請求項２６】
前記第１の指向性電極及び前記第２の指向性電極の前記電圧充填は、前記観察エリアの向きが少なくとも３０度の角度範囲にわたって変化するように協調させることができることを特徴とする請求項２５に記載の検出システム。
【請求項２７】
特に安全システムを実施するための検出システムであって、それによって、たとえば、モータ駆動であると共に傷害を引き起こしやすいシステムを安全に動作させることができ、
観察エリアにおいて対象物、特に生物の存在を検出する受信機を有し、変調された電界の影響下で引き起こされる受信機事象を受信する検出器を備え、前記変調された電界を放出するエミッタを有する結合器を特徴とし、前記受信機及び前記送信機は、少なくとも一部が前記受信機と前記エミッタとの間に位置する前記観察エリアの伝送挙動に基づいて、前記対象物の前記エミッタ及び／又は前記受信機に沿った長手方向の位置を求めることができるように構成されることを特徴とする検出システム。
【請求項２８】
前記受信機及び／又は前記エミッタは抵抗性ワイヤ素子であることを特徴とする請求項２７に記載の検出システム。
【請求項２９】
前記受信機及び／又は前記エミッタは、複数の抵抗性の領域に分割されるように設計されることを特徴とする請求項２８に記載の検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に安全システムを実施するための検出システムに関し、それによって、たとえば、モータ駆動の、傷害を引き起こしやすいシステムを制御された様式で動作させることができる。
【背景技術】
【０００２】
動作を容易にするために駆動装置を設けられる、実施システムでは、一連の運動を実施するために必要とされる駆動力、又はシステムの慣性力までが、傷害を引き起こし得るレベルにあるという問題がある。特に、ドア、窓、及びキャノピーのシステムのための補助駆動装置の使用に関連して、挟まれるか、又は捕らえられるといったことが起こる可能性がある。これまでに使用されてきた安全装置は不十分であると考えられる。
【発明の開示】
【０００３】
本発明の目的は、傷害を引き起こしやすい状況、特に危険なエリアに肢が存在することの検出に関連して利点を生じる解決策を提供することである。
【０００４】
この目的は、本発明の第１の態様によれば、特に安全システムを実施するための検出システムであって、それによって、たとえば、モータ駆動であると共に傷害を引き起こしやすいシステムを安全に動作させることができ、観察エリアにおいて対象物、特に生物の存在を検出するための受信機を有し、変調された電界の影響下で引き起こされる受信機事象を受信するための検出器を備え、変調された電界を放出するエミッタを自身で有する結合器を有し、受信機及び送信機は、少なくとも一部が受信機とエミッタとの間に位置する観察エリアの伝送挙動に基づいて、観察エリアにおける対象物、特に生物の存在が検出されるように構成される、検出システムによって達成される。
【０００５】
したがって、高い信号の明瞭度で観察エリアにおける対象物、特に生物の存在を有利に検出することが可能となり、これは、対象物が、かく乱されていない状態の観察エリアの伝送特性からかなり離れている伝送特性を有する信号伝送媒体として機能するためである。
【０００６】
検出器及びエミッタはワイヤとすることができる。このワイヤ構造体を集積してシールにすることができる。
【０００７】
受信機事象の評価を、対象物の受信機からの距離を、少なくとも概算で計算することができるように有利に行うことができる。この評価に応じて、安全対策、たとえば駆動モータの停止感度の増大又は許可される電力基準の低減、遅延及び調整をトリガすることができるシステム制御を実施することができる。
【０００８】
ここで、受信機事象の評価は、対象物の受信機に沿った長手方向の位置を求めるように行うことができる。これは、特に、受信機の抵抗がその長さにわたって顕著に増大しているという事実によって可能となる。これは、受信機が分割されて具現化されることによって達成することができ、個々の部分は抵抗器によって結合される。いずれの部分が観察エリアに入ろうとしている対象物に最も近いかに応じて、受信機を含む回路部分の周波数応答に変化が起こり、その対象物を示す。
【０００９】
本発明の特に好ましい一実施の形態によれば、受信機は、観察エリアが可動部に沿って動くように可動部内に含まれる。この方策に対する代替形態として、又はこの方策と組み合わせて、エミッタが、放出エリアが結合システムのエミッタに沿って動くように、可動部内に含まれることも可能である。信号を評価する際に、好ましくは、調整プロセスに依存する、受信機の特性に対する体系的な変更が考慮され、このことによって、調整プロセスのみによって引き起こされる信号強度及び位相応答の変化が誤って対象物の存在として評価されない。結合システムの伝送効果に影響を及ぼすことによって、調整プロセスによって引き起こされる、検出システムの伝送特性に対する体系的な変更も考慮することができる。したがって、受信機とエミッタとの間の距離が比較的短いシステム条件下では、電界強度が低い状態で観測を行うことが可能であり、一方で、関連する観察エリアがより大きい寸法を有するシステム条件の場合には、より高い信号強度が使用される。
【００１０】
センサ及び受信機の配線に多重配置を使用することができ、それによって、種々の受信機又は受信機の部分からの受信機気象、及びエミッタにおける信号の進入が続いて生じる。この実施の形態の場合、連続して収集された各信号事象を組み合わせて考慮することによって評価を実施することができる。たとえば、生物の存在の評価を、特定の結果及び／又は信号事象を確認する複数の問い合わせに応じて行うことができる。
【００１１】
伝送挙動を評価することによって、機能制御を有利に実行することが可能である。ここで、エミッタ内に結合される信号の特性を変化させると共に、この変化が受信機に、正確であるとして分類される様式で導入されるか否かを検証することが可能である。この変化は、強度の変化、特に周波数パターンの変化の形態をとり得る。
【００１２】
伝送挙動を調べることによってシステム較正を実施することが可能である。したがって、ごくゆっくりとではあるが変化を引き起こす、特定の外部からの影響を補償することが可能である。これは特に、一般的な湿度、湿気及び汚れのような影響を含む。
【００１３】
本発明による検出システムは、ドア、特に自動スライドドア又は回転ドアに特に適している。本発明による検出システムは、自動車用のオープンカーの柔かい屋根の駆動装置の安全防護対策にも特に適している。ここで、送信機又は受信機を閉鎖端部の領域内に設けることができ、特に集積してシールにすることができる。
【００１４】
本発明のさらなる一態様によれば、上記の目的は、安全システムを実施するための検出システムであって、それによって、たとえば、モータ駆動の、傷害を引き起こしやすいシステムを安全に動作させることができ、観察エリアにおいて対象物、特に生物の存在を検出するための受信機を有し、変調された電界の影響下で引き起こされる受信機事象を受信するための検出器と、変調された電界を放出するエミッタを有する結合器とを備え、受信機及び送信機は、受信機とエミッタとの間の、複数の部分に分割される観察エリアの伝送挙動に基づいて、観察エリアにおける対象物、特に生物の存在が検出されるように構成され、エミッタが、観察エリア内に突出しているか又は観察エリアに当接している導電性部品を使用して実装される、検出システムを使用しても達成される。
【００１５】
導電性部品は、自動車の部品、特にドア、キャノピー要素又はビーム要素とすることができる。これらの部品は、好ましくは、事実上接地されたシステムから電気的に絶縁される。受信機及び送信機は接地に接続することができる。受信機及び送信機を対向電極として接続することも可能である。
【００１６】
特に、閉鎖間隙の領域において挟まれることを防止するために、受信機又はエミッタを伸長し、したがってそれらを集積してシールにすることが可能である。
【００１７】
さらに、本発明は、特に安全システムを実施するための検出システムであって、それによって、たとえば、モータ駆動であると共に傷害を引き起こしやすいシステムを安全に動作させることができ、観察エリアにおいて対象物、特に生物の存在を検出するための受信機を有し、変調された電界の影響下で引き起こされる受信機事象を受信するための検出器を有し、なお、受信機の付近に、協調して電圧を充填されることができるように検出システムに組み込まれる第１の指向性電極が設けられること、及び、受信機事象を検出されるために設けられる観察エリアの向き及び／又は構造を、指向性電極に充填される電圧の量によって決定することができることを特徴とする、検出システムも作成する。
【００１８】
このようにして、電界の相互作用的な影響の使用に関する基本原理を参考にしながら、特に有利に集中的な観察を行うことが可能となる。加えて、第１の指向性電極の付近に延在する第２の指向性電極を設けることが好ましく、加えて、それによって、電界事象又は可能な観察エリアの形状及び向きに影響を与えることが可能である。
【００１９】
第１の指向性電極及び第２の指向性電極の電圧充填は、好ましくは、観察エリアの向きが少なくとも３０度の角度範囲にわたって変化することができるように較正することができる。角度変化は、調整プロセスによって引き起こされる、障害を受けやすいシステムに対する変化に基づいて生じ得る。たとえば、回転ドアの場合、破壊されやすい端部に対する向きを、この端部からの距離が一定の最小量を下回る場合に、初めてもたらすことができる。
【００２０】
さらなる一態様によると、本発明は、特に安全システムを実施するための検出システムであって、それによって、たとえば、モータ駆動の、傷害を引き起こしやすいシステムを安全に動作させることができ、観察エリアにおいて対象物、特に生物の存在を検出するための受信機であって、変調された電界の影響下で引き起こされる受信機事象を受信するための受信機を含む、受信器と、変調された電界を自身で放出するエミッタを有する結合器とを備え、受信機及び送信機は、少なくとも一部が受信機とエミッタとの間に位置する観察エリアの伝送挙動を参照して、観察エリアにおける対象物、特に生物の存在が検出されるように構成され、なお、エミッタの付近に、協調して電圧を充填されることができるように検出システムに組み込まれる第１の指向性電極が設けられること、及び、変調された電界の主伝送エリアの向き及び／又は形状が、電圧充填によって規定することができる、検出システムも作成する。
【００２１】
ここでさらに、第１の指向性電極の付近に延在すると共に電界伝送エリアのさらなる構成のために使用される第２の指向性電極を設けることが可能である。
【００２２】
第１の指向性電極及び第２の指向性電極の電圧充填は、観察エリアの向きが少なくとも３０度の角度範囲にわたって可変であるように生じることができる。
【００２３】
本発明のさらなる一態様によれば、本発明は、特に安全システムを実施するための検出システムであって、それによって、たとえば、モータ駆動の、傷害を引き起こしやすいシステムを安全に動作させることができ、観察エリアにおいて対象物、特に生物の存在を検出するための受信機を有し、変調された電界の影響下で引き起こされる受信機事象を受信するための検出器を備え、変調された電界を放出するエミッタを有する結合器を特徴とし、受信機及び送信機は、少なくとも一部が受信機とエミッタとの間に位置する観察エリアの伝送挙動に基づいて、対象物の、エミッタ及び／又は受信機に沿った長手方向の位置を求めることができるように構成される、検出システムも作成する。
【００２４】
受信機及び／又はエミッタは、抵抗性ワイヤ素子とすることができる。受信機及び／又はエミッタを複数の抵抗性の領域に分割されるように設計することも可能である。
【００２５】
本発明による解決策の概念は、以下のこれまでに既知である安全システムの不利な特徴を克服するのに適切である。
【００２６】
［２．１  緊急停止］
回転ドアに捕まっているか、又は捕まる危険のある人は、対応するスイッチを起動させることによって回転ドアを停止させることができず、第三者の迅速な反応に頼る。この解決策の別の欠点は指示、すなわち、非常口の「緊急開放」スイッチについて混乱の危険があることにある。
【００２７】
［２．２  コンタクトストリップ］
危険な領域に配置されるコンタクトストリップは、一定のレベルを超える圧力を受けると開閉することによって反応する一連のスイッチを含む。通常の場合、回転ドアのドアウィングは、コンタクトストリップから数センチメートルの距離だけ過ぎた所で旋回する。対象物（人又は物）がドアとフレーム（閉鎖端部）との間に位置する場合、対象物は駆動装置の力によってわずかに柔軟なコンタクトストリップに押し付けられ、これによってスイッチが起動する結果となり、これによってモータがドアを停止する結果となる。主な欠点は、対象物が、当該対象物に作用する相当な（１５００Ｎ）力によって捕らえられるということである。犬の鎖、ステッキ、又は子供の指のような対象物は、たとえば、確実に検出されるとは限らない。場合によっては、対象物はまた、好ましくない角度でストリップに衝突し、それゆえスイッチが起動せず、したがってドアが停止せずに対象物がドアとフレームとの間に捕らえられてそれらに沿って引きずられる。
【００２８】
［２．３  圧力管］
気体又は液体で満たされた管は、少なくとも一端に感圧センサを有する。２．２の場合と同様に、対象物は、装置を起動するためにまず捕らえられなければならず、それゆえ２．２に記載したものと同じ欠点が当てはまる。加えて、この安全装置はシールが故障した場合に不意に故障する場合がある。
【００２９】
［２．４  光電リレー］
光源は、当該光源と対向して配置される光電池に光を放射し、光ビームが対象物によって遮断されたか否かを知らせる。それらは小さいエリアで直列でしか動作せず、反射及び汚染に影響されやすい。それゆえ、反射式光電リレーは、湿気又は光る対象物（靴）に刺激されないように、最上部から、床から約２０ｃｍまでで動作するように設定されることが多い。そのため、這っている小さな子供又は倒れた人は検出されず、それゆえ傷害を受けることが多い。
【００３０】
［２．５  レーダー］
動いている対象物に衝突するマイクロ波の反射が測定される。２．４に記載したもののような欠点に加えて、ここでの欠点は、波状の伝送ベクトル、及び少なくともすぐ近くにおける非常に強い放射輝度を含む。
【００３１】
［２．６  過電流検出器］
この解決策の原理は、捕えられた対象物によって妨害された駆動装置は、自由に動いているときよりもはるかに大きな電力を使用していることにある。このことは、比較器によって判断することができ、それによってモータがオフに切り換えられる。ここでさらに、安全装置が起動するために、対象物がまず捕らえられなければならないという欠点が適用される。
【００３２】
［２．７  光ファイバケーブル］
光ファイバケーブルは光電リレー（２．４）と同様のものである。光ファイバケーブルは追加の照明を必要とし、汚染された場合に誤って動作する。
【００３３】
［２．８  カメラ］
捕捉された画像が目標の状態と（全体的に）比較される。画像間の差が一定の値に達している場合、信号が生成される。この目的のためには、コストのかかる画像処理システム及び（たとえば夜間の）追加の照明が必要となる。外部の光（たとえば車両のヘッドライト）の影響及びコントラストの問題（たとえば暗い背景上の暗い対象物、又はタバコからの放つ輝き）は、恒常的な欠点である。
【００３４】
［２．９  容量性近接スイッチ］
これらの装置は通常、小さいエリアにわたってのみ動作し、したがって多くの場合に不適切である設置高さに加えて小さい検出範囲しか有しない。
【００３５】
多くの場合、上記で記載した従来の安全装置は適切な保護を提供することができない。
【００３６】
本発明による解決策の概念は、検出システムを、保護を設けられるシステムの外観を損なうことなく低い設備費で実装することを可能にする。
【００３７】
本発明による概念は、電気的に制御される閉鎖装置を有する柔軟な可動閉鎖端部シール、ケーブル駆動式ドア及びゲートを使用して人及び動物を傷害から保護するための近接検出器を実施するのに特に適している。
【００３８】
特に、本発明は以下の利点を提供する。
【００３９】
一方では、本発明は、既存の安全装置の機能を拡張及び改善するのに使用することができる。さらに、本発明を問題のないように且つ慎重にして既存の部品、たとえばドアに組み込むことができる。この目的のために、閉鎖端部に既に使用したような導電体（ワイヤ、フィルム、コード、導電性ゴム／プラスチック、ゲル等）が、シールに組み込まれる。これは、とりわけ、従来のシールと、過去のものに遡ってさえ交換することができるという利点を有する。閉鎖端部は対象物が捕らえられることに関して痛みを与える部分であり、本発明による概念によって特に有効な方法で安全にされる。
【００４０】
電子回路によって、導電体／シール／閉鎖端部の全長にわたって人又は動物の身体部位のような導電性の対象物の接近を検出することができる導電体において、容量性の交流電界が生成される。
【００４１】
本発明のさらなる詳細及び特徴を、図面を参照して以下の説明において見出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
図１から分かるように、本発明による回路は、センサワイヤが柔軟な封止材料に埋め込まれた場合に、湿度又は汚染の影響を受けない。所定の要件に応じて、センサシステムは能動的又は受動的に動作する。これは、本発明がさまざまな危険なエリアを認識することができることを意味している。たとえば、回転ドアは、ウィングの端部がフレームに、そのエリアに入ろうとしている人が捕えられ得るほど近くに接近したときのみ危険である。危険な領域は、一定の閉鎖角において、たとえば、ウィングの一端に配置される受動センサの交流電界が、フレームの対向するもう一端のシールに配置される受信機に供給され、したがって活性化される場合に生成される。このようにして、危険な領域（最大で１５００Ｎの衝撃力）が単一の電界センサによって二重に安全にされる。
【００４３】
一方では、このプロセスは、受動センサが問題なく（永続的に自己診断するように）機能することを証明し、他方では、導電性の対象物は閉鎖端部の間には位置していないことを証明している。ウィングがフレームを通過する場合、回転ドアの内側の人が、たとえば彼らが手を使って自身を内壁上で支持している場合に、ウィングと接触しないことをさらに確実にしなければならない。同じようにして、床に向いているウィングの下端には、これらの人に接近せず、又は倒れた人の指をひかないように、同じセンサが設けられなければならない。ここで、センサの受動的な部分のみが、ウィングを遅くするか又は停止させるように動作している。
【００４４】
センサの検出範囲は、センサ領域内に約２０ｃｍ、葉状に延在している。これによって、警告部分領域、減速部分領域、及び停止部分領域への分化が可能となる。
【００４５】
図２に見られるように、危険度分析にとって、いずれの状況において閉鎖端部が対象物を危険にさらすかを判断することが特に重要である。それゆえ、センサは、本発明による設定のために、その交流電界に入ろうとしている対象物の正確な位置を計算する。
【００４６】
その通信能力によって、対象物に対する危険が生じる時間及び場所に対する見識を提供するために評価することができる電子ログブックをつけることが可能である。本発明の別の特有の特徴は、閉鎖角を変更するように適合させるために、且つ誤った警告を防止するために、交流電界を制御することができることである。
【００４７】
図３に見られるように、たとえば閉鎖シーケンスが開始される前のセンサ間の直接の接触を、本発明による概念に基づいて特に有利に検出することができる。最終的に、本発明は、既存のコンタクトストリップに、非接触式に動作する追加の安全対策を提供するのに適しており、コンタクトストリップはセンサワイヤとして使用される。
【００４８】
［例示の実施形態］
図４から分かるように、２つのＲＣ発振器がその周波数規定コンデンサによって抵抗ワイヤに接続される。この抵抗ワイヤは、センサ要素として閉鎖端部シール内に配置される。両方の発振器は、さらなる容量がセンサワイヤに作用していない場合、同じ周波数で振動する。
【００４９】
導電性の対象物、たとえば人の手（ＣHand）が、センサワイヤ上の点ｘ（たとえばＲｓ５とＲｓ６との間）に接近すると、両方の発振器は互いに異なって変調する。これによって２つの周波数Ｆ１及びＦ２が生じ、その差の度合いによって、進入する対象物の位置を求めることができる。さらに容量に変化を加えることによって、発振器の基本周波数がさらに低下する。低下の度合いは、対象物の近接性が増大して、直接接触する際の最大値に達するにつれて変化する。別のワイヤを介して接続されている受信機が、閉鎖端部シール内に配置されているセンサワイヤの付近にきた場合、交流電界から放出される周波数が読み取られる。下流に配置される選択的な部品（たとえば、ＰＬＬ  ＸＲ２２１１、トーンデコーダＮＥ５６７等）が、出口にて、この周波数が正確に受信されたことを示すことができる。
【００５０】
図５及び図６から分かるように、この供給された信号の検証は、以下のことを意味する；
ａ）対象物が捕らえられる危険につながる事象が発生したことが確実になる。ドアの回転ウィングは、特定の時点のみにおいてそのエリアに入ろうとしている人についての危険を表す。図ｘを参照されたい；
ｂ）導電性であり且つしたがって周波数を変化させる対象物は一時的に危険な領域には位置していない。
【００５１】
他のあらゆる場合において、導電性の対象物の存在は、周波数選択的な部品が検出することができる周波数の変化につながる。
【００５２】
［さらなる実施形態］
図７から分かるように、人Ａが、そのウィングの位置によって広く開いている回転ドアに入ろうとしている。人に最も近いウィングの交流電界は、ドアフレーム内の能動受信機に達することができないため、この瞬間においては危険な状況は存在しない。
【００５３】
ウィングは動き続けるため、図８に示すような状況が発生し得る。
【００５４】
この時点において、人Ａがなお間隙を通じて動こうと試行する場合、能動センサは、ウィングと人との間の接触が起こる前に駆動モータを停止する。ウィングがフレームを通過すると、その受動センサが図９に示すように使用されるようになる。
【００５５】
図９によると、ドアを通過しようとしている人Ｂが、自身の手を壁上で支持することによって、接近する回転ウィングと衝突し得る。人が動くことができるよりも早く、ウィングが動く可能性もある。このため、受動センサのセンサワイヤも、付加的にウィングの下端（足部エリア）に取り付けられる。
【００５６】
これらの図から、危険な領域は動的に変化し得るものであり、人Ｂが捕らえられようとしている間でも、人Ａは安全な進入経路を有することが分かる。
【００５７】
図１０は、本発明による別の回路構成を示す。
【００５８】
［回路の説明］
２つの発振器が通常、同じ周波数で動作している。これらは長い抵抗性要素を介して接続されている。付加的な静電容量（身体部位）がこの構成要素に接近すると、周波数が低下する。進入する対象物が局所的にどこに位置しているかに応じて、交流電圧に差が生じ、それによって、問題になる進入する身体部位付近の発振器が、（抵抗分布比に起因して）他方に対してわずかに上昇した周波数を生成する。
【００５９】
［基準生成器の背景］
周波数の変化は、最初は最小であり、明確に区別されなければならない。
【００６０】
これは、２つの発振器（Ｏｓｃ．１、Ｏｓｃ．２）が異物によって妨害されずに振動している場合に、それらの周波数と同じ一定の周波数を有する基準発振器を使用することによって起こる。変換振動子の下流に接続されるローパスフィルタが、センサ事象をｆ（１）＝｜ｆ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）−ｆ（Ｏｓｃ．１）｜及びｆ（２）＝｜ｆ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）−ｆ（Ｏｓｃ．２）｜として示す。進入する身体部位が、距離に応じてｆ（１）＋ｆ（２）を増大させる。進入の位置は、ｆ（１）−ｆ（２）を使用して求めることができる。
【００６１】
交流電界は、遮蔽状況を変化させること（検出ローブ）によって、又はセンサ要素として（吸引）金属構造体を使用することによって制御することができる。これは好ましくは、危険な領域を対象とする。
【００６２】
［有利な取付物］
金属要素（ドアフレーム又は窓フレーム、たて枠、機械要素）も同様に使用可能である。
【００６３】
本発明による検出システムの他の可能な用途は、たとえば、自転車のスタンドに組み合わされるか、又は組み込まれる盗難防止システムである。
【００６４】
［センサ電子機器で充電することによる接続ブロックの使用］
１．手／身体部位の位置を、抵抗性センサ構成要素によって求めることができる；
２．一時的に（おそらくは循環的に）生じる危険な領域の検出：
３．制御可能な「遮蔽ローブ又は検出ローブ」：
４．センサ要素として使用可能な絶縁金属部品。
【００６５】
【表１】
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【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明による検出システムの一実施形態を示す概略図である。
【図２】近接事象の長手方向の位置を検出するための、抵抗の高いセンサワイヤを使用する、本発明による検出システムの第２の実施形態を示す概略図である。
【図３】規定の且つ可変の様式でセンサ電界の向きを決定するための、すなわち、問題になる観察エリアにおける入力信号を検出するための、指向性電極構成の第３の実施形態を示す概略図である。
【図４】原則として図２による概念に対応する回路を示す回路図であり、ここで、抵抗性センサワイヤは個々の部分に分割され、当該部分の間には抵抗器があり、当該抵抗器の抵抗はそれぞれのワイヤ部分の抵抗よりも著しく大きい。
【図５】別の回路図である。ここでは、図４による手法及び図１による手法が使用される。
【図６】「妨害された」状態の、図１による本発明による検出システムを示す概略図である。
【図７】回転ドアの安全機能を達成するための、本発明による概念の適用可能性を示す概略図である。
【図８】障害が起こりやすい状況において回転ドアにおける本発明による概念をさらに示す概略図である。
【図９】障害が起こりやすい別の状況において回転ドアにおける本発明による概念をさらに示す、図７及び図８に類似の別の概略図である。
【図１０】本発明によるシステムの回路の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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