(57)【要約】【課題】索体の張力減少に伴う乱巻きや脱落をシンプルな構造で防止し得、信頼性向上を図り得る巻上装置の乱巻き防止装置を提供する。【解決手段】巻上ドラム６の軸心Ｏを基点として略くの字状に延びる巻付アーム７とウエイトアーム８とからなるアーム部材９を、巻上ドラム６の軸線を中心として回動自在に配設し、該アーム部材９の巻付アーム７の先端部に、巻上ドラム６の軸線と平行に延び且つ巻上ドラム６から繰り出された索体３が通されるガイドフレーム１３を配設し、前記アーム部材９のウエイトアーム８の先端部にウエイト１４を設け、前記アーム部材９に対し、該アーム部材９を巻上ドラム６の索体巻取回転方向Ｒと反対方向へ回動させるモーメントＭが作用するようにして、乱巻き防止装置１５を構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吊下物を吊り下げる索体を巻上ドラムで巻取り・繰出しすることにより、被吊下物を昇降させる巻上装置の乱巻き防止装置であって、
巻上ドラムの軸線を中心として回動自在に配設され、且つ索体を巻上ドラムに巻き付け可能な巻付アームと、
巻上ドラムの軸線を中心として回動自在に配設され、且つ索体の張力減少時にウエイトに作用する重力により、索体を巻上ドラムに巻き付ける方向へ巻付アームを回動させるウエイトアームと
を備えたことを特徴とする巻上装置の乱巻き防止装置。
【請求項２】
巻付アームとウエイトアームとを巻上ドラムの軸心を基点として略くの字状に延びるアーム部材で構成し、巻付アームの先端部に、巻上ドラムの軸線と平行に延び且つ巻上ドラムから繰り出された索体が通されるガイドフレームを配設し、ウエイトアームの先端部にウエイトを設け、アーム部材に対し、該アーム部材を巻上ドラムの索体巻取回転方向と反対方向へ回動させるモーメントが作用するよう構成した請求項１記載の巻上装置の乱巻き防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上装置の乱巻き防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、物流機器、パーキング装置、その他建設機械等の分野においては、昇降搬送台等の被吊下物を吊り下げるワイヤーロープ等の索体を巻上ドラムで巻取り・繰出しすることにより、被吊下物を昇降させる巻上装置が用いられている。
【０００３】
この種の巻上装置では、異常発生時等において被吊下物の上昇を非常停止させることがある。このとき、索体を巻き取る巻上ドラムには大きな巻取り負荷が作用している状態であるから、該巻上ドラムを駆動するブレーキ付きモータへの通電を断った直後にブレーキが働いて巻上ドラムはほとんどタイムラグ無しに停止することになるが、上昇駆動されていた被吊下物は、その上昇方向に働く慣性により若干のタイムラグを経過した後に停止することになる。この被吊下物の停止までのタイムラグは、上昇駆動速度の早い高速昇降タイプのものほど、大きくなる。
【０００４】
上記の結果、瞬時に停止した巻上ドラムに対し索体が巻取り方向に被吊下物側から送り込まれることになり、巻上ドラムに対し索体が緩んで乱巻き状態になり、以後の正常な巻取り・繰出し操作が行えなくなる等の問題につながる。
【０００５】
このような上昇駆動時の非常停止に伴う乱巻きの発生を防止するものとしては、従来、例えば、特許文献１に開示されているような装置が存在する。
【特許文献１】特開２００１−３０２１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されているような装置では、索体をパッドによって挟み付けるソレノイド式の制動手段と、該制動手段を被吊下物の上昇駆動非常停止時に作動させる電気的な制御手段とを必要としており、構造が複雑で誤作動も懸念されるという欠点を有していた。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、索体の張力減少に伴う乱巻きや脱落をシンプルな構造で防止し得、信頼性向上を図り得る巻上装置の乱巻き防止装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、被吊下物を吊り下げる索体を巻上ドラムで巻取り・繰出しすることにより、被吊下物を昇降させる巻上装置の乱巻き防止装置であって、
巻上ドラムの軸線を中心として回動自在に配設され、且つ索体を巻上ドラムに巻き付け可能な巻付アームと、
巻上ドラムの軸線を中心として回動自在に配設され、且つ索体の張力減少時にウエイトに作用する重力により、索体を巻上ドラムに巻き付ける方向へ巻付アームを回動させるウエイトアームと
を備えたことを特徴とする巻上装置の乱巻き防止装置にかかるものである。
【０００９】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１０】
異常発生時等において被吊下物の上昇を非常停止させた場合、瞬時に停止した巻上ドラムに対し、若干のタイムラグを経過した後に停止する被吊下物側から索体が巻上ドラムの巻取り方向に送り込まれることにより、索体の張力が減少すると、ウエイトアームのウエイトに作用する重力により、巻付アームが回動して索体が巻上ドラムに巻き付けられるため、巻上ドラムに対し索体が緩んで乱巻き状態になることが避けられ、以後の正常な巻取り・繰出し操作を行うことが可能となる。
【００１１】
この結果、複雑な制動手段や制御手段等を用いなくて済み、誤作動の心配もなくなる。
【００１２】
前記巻上装置の乱巻き防止装置においては、巻付アームとウエイトアームとを巻上ドラムの軸心を基点として略くの字状に延びるアーム部材で構成し、巻付アームの先端部に、巻上ドラムの軸線と平行に延び且つ巻上ドラムから繰り出された索体が通されるガイドフレームを配設し、ウエイトアームの先端部にウエイトを設け、アーム部材に対し、該アーム部材を巻上ドラムの索体巻取回転方向と反対方向へ回動させるモーメントが作用するよう構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の巻上装置の乱巻き防止装置によれば、索体の張力減少に伴う乱巻きや脱落をシンプルな構造で防止し得、信頼性向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１５】
図１〜図５は本発明を実施する形態の一例であって、巻上装置１は、図１に示す如く、昇降搬送台等の被吊下物２を吊り下げるワイヤーロープ等の索体３を、ブレーキ付きモータ４にて減速機５を介し回転駆動される巻上ドラム６で巻取り・繰出しすることにより、被吊下物２を昇降させるようになっている。尚、図１には、二基の巻上ドラム６を装備した例を示している。
【００１６】
そして、図２〜図５に示す如く、巻上ドラム６の軸心Ｏを基点として略くの字状に延びる巻付アーム７とウエイトアーム８とからなるアーム部材９を、巻上ドラム６の回転軸１０から延長させた補助軸１１に対し軸受１２を介して回動自在に配設し、該アーム部材９の巻付アーム７の先端部に、巻上ドラム６の軸線と平行に延び且つ巻上ドラム６から繰り出された索体３が通されるガイドフレーム１３を配設し、前記アーム部材９のウエイトアーム８の先端部にウエイト１４を設け、前記アーム部材９に対し、該アーム部材９を巻上ドラム６の索体巻取回転方向Ｒと反対方向へ回動させるモーメントＭが作用するようにして、乱巻き防止装置１５を構成してある。
【００１７】
前記ガイドフレーム１３は、図２〜図５に示す如く、前記巻付アーム７の先端部に、巻上ドラム６の軸線と平行に延びる二本のガイドバー１６，１７を、巻上ドラム６の半径方向へ所要間隔をあけて配設し、該二本のガイドバー１６，１７のうち前記巻付アーム７の先端側に位置するガイドバー１６にガイドローラ１８を回転自在に嵌装し、前記二本のガイドバー１６，１７の先端をブラケット１９で連結してなる構成を有しており、前記先端側のガイドバー１６に嵌装されたガイドローラ１８とそれより基端側のガイドバー１７との間に索体３を通すようにしてある。
【００１８】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００１９】
索体３に適正な張力が作用している正常時には、図３に示す如く、索体３にガイドローラ１８が接触し、アーム部材９は回動せずに図３に示す位置に保持されており、この状態で、ブレーキ付きモータ４にて減速機５を介して巻上ドラム６を回転駆動すると、昇降搬送台等の被吊下物２を吊り下げるワイヤーロープ等の索体３の巻取り・繰出しが行われ、被吊下物２が昇降する。このとき、巻取り・繰出しが行われる索体３と接触しているガイドローラ１８は回転するため、索体３に無理な力が加わったりする心配はない。
【００２０】
これに対し、異常発生時等において被吊下物２の上昇を非常停止させた場合、瞬時に停止した巻上ドラム６に対し、若干のタイムラグを経過した後に停止する被吊下物２側から索体３が巻上ドラム６の巻取り方向に送り込まれることにより、索体３の張力が減少し、図４に示す如く、該索体３に緩みが発生すると、ウエイトアーム８のウエイト１４に作用する重力に伴うアーム部材９を巻上ドラム６の索体巻取回転方向Ｒと反対方向へ回動させるモーメントＭにより、巻付アーム７が図５に示す如く回動して索体３が巻上ドラム６に巻き付けられるため、巻上ドラム６に対し索体３が緩んで乱巻き状態になることが避けられ、以後の正常な巻取り・繰出し操作を行うことが可能となる。
【００２１】
尚、索体３の張力が元の状態に戻れば、巻付アーム７とウエイトアーム８は、図５に示す状態から図３に示す正常な状態に復帰する。
【００２２】
この結果、複雑な制動手段や制御手段等を用いなくて済み、誤作動の心配もなくなる。
【００２３】
こうして、索体３の張力減少に伴う乱巻きや脱落をシンプルな構造で防止し得、信頼性向上を図り得る。
【００２４】
尚、本発明の巻上装置の乱巻き防止装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す全体概要構成図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例を示す要部拡大断面図であって、図１のＩＩ部相当図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視相当図であって、索体に適正な張力が作用している正常時の状態を示す図である。
【図４】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視相当図であって、索体の張力が減少して緩みが発生した状態を示す図である。
【図５】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視相当図であって、緩みが発生した索体を巻上ドラムに巻付けた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  巻上装置
２  被吊下物
３  索体
６  巻上ドラム
７  巻付アーム
８  ウエイトアーム
９  アーム部材
１３  ガイドフレーム
１４  ウエイト
１５  乱巻き防止装置
１８  ガイドローラ
Ｏ  軸心
Ｒ  索体巻取回転方向
Ｍ  モーメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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