(57)【要約】【課題】  複数シートの順次定ピッチ搬送の定ピッチ精度を高くする。描画系の作像に対する、レジストローラによるシート位置合わせを正確にする。【解決手段】  シート給送ローラ２１２；該給送ローラにシートを搬送する搬送ローラ２１５；搬送ローラから給送ローラへのシート搬送路上でシートを検出するシートセンサ２１７；シート検出信号に基づいて、先行シートの後端と後続シートの先端との間隔を計測する手段５１３；および、計測した間隔に対応して先行シート／後続シート間の間隔を設定値に合わすために搬送ローラのシート搬送速度を調整する搬送制御手段５１７；を備える。搬送制御手段は、シート先端が停止中給送ローラに達してから搬送ローラを一時停止するタイミング値Ｌｓｔを、搬送ローラが停止した時の給送ローラ／搬送ローラ間のシート長を一定にするために、シート搬送速度に対応して調整する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送する給送ローラ；
該給送ローラにシートを搬送する搬送ローラ；
該搬送ローラから前記給送ローラへのシート搬送路においてシートを検出するシートセンサ；
該シートセンサのシート検出信号に基づいて、先行シートの後端と後続シートの先端との間隔を計測する計測手段；および、
該計測手段が計測した間隔に対応して先行シート／後続シート間の間隔を設定値に合わすために前記搬送ローラのシート搬送速度を調整する搬送制御手段；
を備えるシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記搬送ローラが搬送するシートの先端が停止中の前記給送ローラに達してから前記搬送ローラを一時停止するタイミング値を、前記搬送ローラが停止した時の前記給送ローラ／搬送ローラ間のシート長を設定値に合わすために、前記シート搬送速度の調整に対応して調整する；請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記給送ローラ／搬送ローラ間のシート長の設定値を、人が設定するための入力手段；を更に備える、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のシート搬送装置；
前記搬送ローラにシートを送り出す給紙トレイ；および、
前記給送ローラから送給されたシートに作像する作像手段；
を備える画像形成装置。
【請求項５】
前記作像手段は、感光体にトナー像を形成し該トナー像を直接に又は中間転写体を介してシートに転写する静電写真方式の作像装置であって；前記給送ローラは、前記作像装置の、シートにトナー像を転写する転写手段にシートを送給するレジストローラである；請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像を撮像して画像データに変換する撮像手段；を更に備え、前記作像手段が、該撮像手段が生成する画像データが表す画像を、前記給送ローラが給送するシートに形成する；請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚シートの順次搬送は定ピッチとするシート搬送装置に関する。このシート搬送装置は例えば、プリンタ，複写機，ファクシミリに使用できる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特許第３１７６４３６号公報
【特許文献２】特開平  ７−２６１４８５号公報
【特許文献３】特開平１１−１６５９０６号公報
【特許文献４】特開２００１−２０６５８３号公報。
【０００３】
例えば作像位置に用紙を送り込んで該用紙に画像を形成する、プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置では、描画系の作像動作と、その作像位置へ用紙を送り込むシート搬送装置の動作とが整合していなければ、用紙上で画像ずれを生ずる。複数枚の用紙を順次に連続的に送り込んで各用紙に作像する、いわゆる連続プリント又は連続コピーにおいては、先行用紙と後続用紙との間の間隔が一定でなければ、画像ずれが発生する。
【０００４】
搬送ローラの磨耗やごみの付着などによって、搬送速度が設計速度とずれると、画像ずれが生じることがある。また、新しい搬送ローラを用いても、連続して印刷すると、機内の温度変化などによって搬送ローラの部材が膨張あるいは収縮してしまい、設計速度を保てない場合がある。
【０００５】
これらの問題を解消するため特許文献１では、搬送時間を計測して想定時間との差分を、次の用紙を搬送するときの搬送速度を変更する事で解決している。具体的には、レジストローラから転写位置に用紙を給送するとき一定距離の給送時間を計測して計測した時間が基準時間となるように給送速度を調整する、すなわち給送速度を基準速度に調節する。
【０００６】
特許文献２に記載の給紙搬送装置は、レジストローラと転写位置との間に用紙センサを設置して、レジストローラから低速で用紙を送り出して用紙センサがそれを検知するまでの時間を計測し、検知するとレジストローラを停止し、計測時間に基づいて基準時間に対する差分を算出して、差分に対応したタイミングでレジストローラを再駆動することにより、感光体上の画像位置に用紙を合わせて給送する。
【０００７】
特許文献３に記載の用紙搬送装置は、連続的に給送する用紙間の間隔を正確に一定にするために、レジストローラから転写位置に先行用紙を給送開始する時点から後続用紙の先端が繰出し検知センサで検知されるまでの時間を計測して、計測時間が基準時間よりも短いと、その分だけ後続用紙を繰り出す給紙ローラを停止させる。
【０００８】
特許文献４に記載の画像形成装置は、繰り出された用紙が基準タイミングでレジストローラに到達するように、レジストローラの上流に判定センサを設けて、判定センサが用紙を検出したタイミングの、所定タイミングに対するずれ量に応じて、レジストローラの上流の用紙搬送速度を調整する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
給紙カセットから用紙を給紙する場合などは用紙の先端が１枚毎にばらつく為、想定どおりの速さで搬送していても連続して搬送するときの搬送間隔は一定にはならない。この場合、測定結果を用いて次の用紙の搬送を調整しても、搬送間隔は用紙毎にばらつく為、調整した結果の搬送間隔は均一にならない。
【００１０】
本発明は、複数枚シートの順次定ピッチ搬送を正確にすることを第１の目的とし、レジストローラの下流側での連続的順次給送の定ピッチ精度を高くすることを第２の目的とし、画像形成装置において描画系の作像に対するレジストローラによるシートの位置合わせ正確にすることを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）シートを給送する給送ローラ(212)；
該給送ローラ(212)にシートを搬送する搬送ローラ(215)；
該搬送ローラ(215)から前記給送ローラ(212)へのシート搬送路においてシートを検出するシートセンサ(217)；
該シートセンサ(217)のシート検出信号に基づいて、先行シートの後端と後続シートの先端との間隔を計測する計測手段(513)；および、
該計測手段(513)が計測した間隔に対応して先行シート／後続シート間の間隔を設定値に合わすために前記搬送ローラ(215)のシート搬送速度を調整する搬送制御手段(517)；
を備えるシート搬送装置。
【００１２】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１３】
これによれば、搬送間隔を計測した結果から、フィードバックを行う事で、使用環境が変化あるいは搬送ローラの経時変化が発生しても、常に適正な搬送間隔を確保できる。また、１枚毎の搬送間隔にバラツキが生じても、均一な搬送間隔を保てる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（２）前記搬送制御手段(517)は、前記搬送ローラ(215)が搬送するシートの先端が停止中の前記給送ローラ(212)に達してから前記搬送ローラ(215)を一時停止するタイミング値(Lst)を、前記搬送ローラ(215)が停止した時の前記給送ローラ／搬送ローラ間のシート長を設定値に合わすために、前記シート搬送速度の調整に対応して調整する；上記（１）に記載のシート搬送装置。
【００１５】
給送ローラ(212)にシート先端を押し当ててシート姿勢を修正する搬送装置において、搬送速度が異なってもシート姿勢修正の性能を一定に確保できる。
【００１６】
（３）前記給送ローラ／搬送ローラ間のシート長の設定値を、人が設定するための入力手段(10)；を更に備える、上記（１）又は（２）に記載のシート搬送装置。シート搬送特性の計時変化や、使用シートの種類変更に対応して適値に設定値を調整ができる。
【００１７】
（４）上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のシート搬送装置；
前記搬送ローラ(215)にシートを送り出す給紙トレイ(209-211)；および、
前記給送ローラ(212)から送給されたシートに作像する作像手段(204-,512,205,208,213,214)；を備える画像形成装置（図１）。
【００１８】
（５）前記作像手段は、感光体にトナー像を形成し該トナー像を直接に又は中間転写体を介してシートに転写する静電写真方式の作像装置であって；前記給送ローラ(212)は、前記作像装置の、シートにトナー像を転写する転写手段にシートを送給するレジストローラ(212)である；上記（４）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（５ａ）前記レジストローラ(212)は、クラッチを介して感光体駆動動力系に接続され；前記搬送ローラ(215)は、前記感光体駆動動力系とは別個のトレイ給紙動力系によって駆動される；上記（５）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（５ｂ）前記給紙トレイ(209-211)は複数あり、前記シートセンサ(217)は、各給紙トレイ(209-211)から送り出されたシートのいずれもが通る共通搬送路に配備された；上記（４）乃至（５ａ）に記載の画像形成装置。給紙トレイが複数存在する場合でも、各トレイが合流した後の共通搬送路で、搬送間隔を計測し設定値に制御するので、各給紙トレイ毎に搬送間隔の測定装置を設ける必要がなくなり、最小のコストで最大の効果が得られる。
【００２１】
（５ｃ）前記搬送ローラ(215)は、前記共通搬送路にある；上記（５ｂ）に記載の画像形成装置。
【００２２】
（６）画像を撮像して画像データに変換する撮像手段(300)；を更に備え、前記作像手段が、該撮像手段(300)が生成する画像データが表す画像を、前記給送ローラ(212)が給送するシートに形成する；上記（４）乃至（５ｃ）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２３】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２４】
図１に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２０と、操作ボード１０（図３）と、カラースキャナ３００と、カラープリンタ２００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。機内のシステムコントローラ５０１（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。また、機内のファクシミリコントローラ５０６（図３）は、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。
【００２５】
プリンタ２００には、転写ユニットがあり、該転写ユニットには、無端ベルトである転写ベルト２０８がある。転写ベルト２０８は、３つの支持ローラと１つのテンションローラに掛け廻されており、反時計廻りに回動駆動される。テンションローラの近くに、画像転写後に転写ベルト２０８上に残留する残留トナーを除去する転写体クリーニングユニットがある。
【００２６】
１つの支持ローラともう１つの支持ローラとの間の転写ベルト２０８には、その移動方向に沿って、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ各色作像用の作像ユニットが装備され、これらの中にある各感光体ドラムに、転写ベルト２０８を挟んで対向して、転写ローラ２０５がある。前記作像装置の上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射するレーザ露光ユニット５１２がある。感光体ドラムを、帯電ローラ２０４が均一に帯電し、帯電面をレーザ露光ユニット５１２が画像信号で変調したレーザを投射する。これによって生じた静電潜像を、現像器が現像してトナー像とする。このトナー像が転写ベルト２０８に転写される。
【００２７】
転写ベルト２０８の下方には、搬送ベルト２１３がある。搬送ベルト２１３は、転写ベルト２０８上のトナー像を、用紙すなわちシート上に転写する。トナー像を転写した用紙（転写紙）は、搬送ベルト２１３で定着ユニット２１４に送り出される。搬送ベルト２１３および定着ユニット２１４の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニットである両面ドライブユニット２２１がある。
【００２８】
スタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１２０に原稿があるときは、それをスキャナ３００のコンタクトガラス上に搬送してから、ＡＤＦ１２０に原稿が無いときにはコンタクトガラス上に手置きの原稿を読むために直ちに、スキャナ３００を駆動し、スキャナ３００内の第１キャリッジおよび第２キャリッジを、読み取り走査駆動する。そして、第１キャリッジ上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ上の第１ミラーで反射して第２キャリッジに向け、第２キャリッジ上のミラーで反射して結像レンズを通して読取りセンサであるＣＣＤに結像する。読取りセンサで得た画像信号に基づいてＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ各色記録データが生成される。
【００２９】
また、スタートスイッチが押されたときに、転写ベルト２０８の回動駆動が開始されるとともに、前記作像装置の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が転写ベルト２０８上に一枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が搬送ベルト２１３に進入するときに同時に先端が搬送ベルト２１３に進入するようにタイミングをはかって用紙がレジストローラ対２１２すなわち給送ローラから転写ベルト２１３に送り込まれ、これにより転写ベルト２０８上のトナー像が用紙に転写する。転写ベルト２０８には、転写ローラ２０５によって、トナーを転写する電圧が印加される。トナー像が移った用紙は定着ユニット２１４に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着する。
【００３０】
なお、上述の用紙は、給紙バンク３５の給紙トレイ（給紙段又はカセットとも言う）２０９〜２１１の直近上方の給紙ローラの１つを選択回転駆動し、給紙バンク３５に多段に備える給紙トレイ２０９〜２１１の１つからシートを繰り出し、分離ローラで１枚だけ分離して、縦配列の搬送コロユニットに入れ、上方に搬送してプリンタ２００内の搬送路に導き、搬送路の搬送ローラ２１５でレジストローラ対２１２に搬送して用紙の先端をレジストローラ対２１２に突き当てて止めてから、前述のタイミングでレジストローラ対２１２および搬送ローラ２１５を回転駆動して搬送ベルト２１３に送り出されるものである。右側端の手差しトレイ上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ２００が手差しトレイ部の給紙ローラを回転駆動して手差しトレイ上のシートの一枚を分離して手差し給紙路に引き込み、同じくレジストローラ対２１２に突き当てて止める。
【００３１】
定着ユニット２１４で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪で排出ローラに案内して図示を省略した排紙トレイ上にスタックする。または、切換爪で両面ドライブユニットに案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラで排紙トレイ上に排出する。一方、画像転写後の転写ベルト２０８上に残留する残留トナーは、図示を省略した転写体クリーニングユニットで除去し、再度の画像形成に備える。
【００３２】
図２に、給紙トレイ２０９〜２１１から搬送ベルト２１３に至る搬送経路を拡大して示す。レジストローラ２１２の直前には用紙センサ（レジストセンサ）２１６があり、このレジストセンサ２１６と搬送ローラ２１５の間に、先行用紙／後続用紙間の間隔を計測するために設けた用紙センサすなわちシートセンサ２１７がある。その他の用紙センサ２１８〜２２０はそれぞれ、給紙トレイ２０９〜２１１から繰り出された用紙を検出するものであり、用紙の繰り出し開始から設定時間内に用紙センサが用紙を検知すると繰り出し送給適と判断され、検知しないと用紙繰り出しエラーと判断される。
【００３３】
再度図１も参照すると、レジストローラ２１２は、感光体，転写ベルト２０８，搬送ベルト２１３および定着器２１４を駆動する主動力系にクラッチで連結されており、該クラッチをオン（接）にすることにより回転する。しかし搬送ローラ２１５は、主動力系とは別個のトレイ給紙動力系に結合されている。給紙トレイ２０９〜２１１の給紙コロおよび送出ローラは、トレイごとに備わったクラッチでトレイ給紙動力系に連結されており、該クラッチをオン（接）にすることにより回転する。主動力系およびトレイ給紙動力系それぞれに動力源として電気モータがある。印刷又は複写のスタート入力があると、トレイ給紙動力系が駆動付勢されて指定サイズの給紙トレイから用紙が繰り出されると共に、主動力系が駆動されて感光体上への作像が開始されるが、レジストローラ２１２はクラッチオフ（断）により停止している。
【００３４】
給紙トレイから繰り出された用紙がレジストセンサ２１２で検出されてから、設定量の用紙搬送の後に、すなわち用紙の先端がレジストローラ２１２に当たって先端部が所定の弧状に曲がったタイミングで、トレイ給紙動力系（搬送ローラ２１５）の駆動付勢が止められ、用紙の搬送駆動が止まる。その直後の設定タイミングで、すなわち、搬送ベルト２１３に向けて転写ベルト２０８を押し付ける転写ローラの位置で転写ベルト２０８の画像（トナー像）先端に用紙先端を合わせるタイミングで、クラッチがオン（接）されてレジストローラ２１２が駆動されてそれに先端が当たっている用紙を搬送ベルト２１３に送り出すと共に、トレイ給紙動力系（搬送ローラ２１５）の駆動が再開される。これにより、搬送ベルト２１３に向けて転写ベルト２０８を押し付ける転写ローラの位置で、転写ベルト２０８の画像（トナー像）先端に、用紙先端が重なる。２枚以上の連続印刷又は連続コピーの場合には、レジストローラ２１２で送給されている用紙（先行用紙）の後端が搬送ローラ２１５を通過した後、該用紙が所定間隔分移動したときに後続用紙の先端が搬送ローラ２１５に到達させるための所定タイミングで、給紙トレイから後続用紙が繰り出される。先行用紙の後端がレジストローラ２１２を通り過ぎたタイミングで、クラッチがオフにされてレジストローラ２１２の回転が止まる。
【００３５】
図３に、図１に示す複合機能複写機ＭＦ１の電装系統のシステム構成を示す。電装システムは、画像形成装置の全体制御を行うシステムコントローラ５０１、コントローラ５０１に接続された、画像形成装置の操作ボード１０、画像データを記憶するＨＤＤ５０３、アナログ回線を使用して外部との通信を行う通信コントロール装置インターフェースボード５０４、ＬＡＮインターフェースボード５０５、汎用ＰＩＣバスに接続された、ＦＡＸのコントロールユニット５０６、ＩＥＥＥ１３９４ボード、無線ＬＡＮボード、ＵＳＢボード等５０７と、ＰＣＩバスでコントローラに接続されたエンジン制御５１０、エンジン制御５１０に接続された、画像形成装置のＩ／Ｏを制御するＩ／Ｏボード５１３、及び、コピー原稿（画像）を読込むスキャナーボード（ＳＢＵ：Sensor Board Unit）５１１、及び画像データが表わす画像光を感光体ドラム上に投射する（光書込みする）ＬＤＢ（レーザダイオードボード）５１２等で構成される。
【００３６】
原稿を光学的に読み取る読取ユニット３００は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、ＣＣＤ５２０に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をＣＣＤ５２０で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成する。
【００３７】
通信コントロール装置インターフェイスボード５０４は、装置に不具合が発生した場合に外部の遠隔地診断装置に即時に通報し、故障個所の内容，状況等をサービスマンが認識し早急に修理することを可能としている。また、それ以外に装置の使用状況等の発信にも使用されている。
【００３８】
図３に示すＣＣＤ５２０は、３ラインカラーＣＣＤであり、ＥＶＥＮｃｈ（偶数画素チャンネル）／ＯＤＤｃｈ（奇数画素チャンネル）のＲ、Ｇ、Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵボードのアナログＡＳＩＣ(Application Specific IC)に入力する。ＳＢＵボード５１１にはアナログＡＳＩＣ及び，ＣＣＤ、アナログＡＳＩＣの駆動タイミングを発生する回路を備えている。ＣＣＤ５２０の出力は、アナログＡＳＩＣ内部のサンプルホールド回路により、サンプルホールドされその後、Ａ／Ｄ変換され、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データに変換し、且つシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５２０で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ（Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００３９】
ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段であり、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＳＢＵからＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ５２１に書き込まれる。
【００４０】
システムコントローラ５０１には、ＣＰＵ及びシステムコントローラボードの制御を行うＲＯＭ、ＣＰＵが使用する作業用メモリであるＲＡＭ，リチウム電池を内臓し、ＳＲＡＭのバックアップと時計を内臓したＮＶ−ＲＡＭ及び、システムコントローラボードのシステバス制御、フレームメモリ制御、ＦＩＦＯ等のＣＰＵ周辺を制御するＡＳＩＣ及びそのインターフェース回路等が搭載されている。
【００４１】
システムコントローラ５０１は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作ボード１０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を操作ボードの表示部に表示する。
【００４２】
ＰＣＩバスには多くのユニットが接続されており、画像データバス／制御コマンドバスで、画像データと制御コマンドが時分割で転送される。
【００４３】
通信コントロール装置インターフェースボード５０４は、通信コントロール装置と、コントローラ５０１との通信インターフェースボードである。コントローラ５０１との通信は、全二重非同期シリアル通信で接続されている。通信コントロール装置５２２とは、ＲＳ−４８５インターフェース規格により、マルチドロップ接続されている。遠隔の管理システムとの通信は、この通信コントローラ装置インターフェースボード５０４を経由して実施される。
【００４４】
ＬＡＮインターフェースボード５０５は、社内ＬＡＮに接続されている。社内ＬＡＮとコントローラ５０１との通信インターフェースボードであり、ＰＨＹチップを搭載している。ＬＡＮインターフェースボード５０５とコントローラ５０１とは、ＰＨＹチップＩ／Ｆ及びＩ２ＣバスＩ／Ｆの標準的な通信インターフェースで接続されている。外部機器との通信はこのＬＡＮインターフェースボード５０５を経由して実施される。
【００４５】
ＨＤＤ５０３は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ、作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読取り画像や書込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられる。物理インターフェース、電気的インターフェース共に、ＡＴＡ／ＡＴＡＰＩ−４に準拠したインターフェースでコントローラに接続されている。
【００４６】
操作ボード１０には、ＣＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ、ＬＣＤ及びキー入力を制御するＡＳＩＣ（ＬＣＤＣ）が搭載されている。ＲＯＭには操作ボード１０の入力読込み、及び表示出力を制御する、操作ボード１０の制御プログラムが書き込まれている。ＲＡＭは、ＣＰＵで使用する作業用メモリである。システムコントローラ５０１との通信により、パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力と、使用者にシステムの設定内容，状態を表示する、表示および入力の制御を行っている。
【００４７】
システムコントローラ５０１のワークメモリから出力されたブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マデンタ（Ｍ）の各色の書き込み信号は、ＬＤＢ（Laser Diode control Board）のＢ，Ｙ，Ｍ、ＣのＬＤ（Laser Diode）書き込み回路に入力される。ＬＤ書き込み回路でＬＤ電流制御（変調制御）が行われ、各ＬＤに出力される。
【００４８】
エンジン制御５１０は、画像形成の作像作成制御を主として行い、ＣＰＵ及び、画像処理を行うＩＰＰ、複写およびプリントアウトを制御するため必要なプログラムを内蔵したＲＯＭ、その制御に必要なＲＡＭ、及びＮＶ―ＲＡＭを搭載している。ＮＶ−ＲＡＭにはＳＲＡＭと、電源ＯＦＦを検知して、ＥＥＰＲＯＭにストアするメモリを搭載している。また、他の制御を行なうＣＰＵとの信号の送受信を行なう、シリアルインターフェースも備えているＩ／Ｏ  ＡＳＩＣは、エンジン制御ボードが実装された、近くのＩ／Ｏ（カウンター、ファン、ソレノイド、モータ等）を制御するＡＳＩＣである。Ｉ／Ｏ制御ボード５１３とエンジン制御ボード５１０とは同期シリアルインターフェース接続されている。
【００４９】
Ｉ／Ｏ制御ボード５１３には、サブＣＰＵ５１７を搭載しており、Ｐセンサ、Ｔセンサ等のアナログ制御，用紙センサの検出信号を参照するジャム検出，用紙搬送制御も含む画像形成装置のＩ／Ｏ制御を行っている。インターフェース回路５１５は、各種センサ，アクチュエータ（モータ、クラッチ、ソレノイド）とのインターフェース回路である。
【００５０】
電源装置ＰＳＵ５１４は、画像形成装置を制御する電源を供給するユニットである。メインＳＷのオン（閉）により、商用電源が供給される。その商用電源からＡＣ制御回路５４０に商用ＡＣが供給され、ＡＣ制御回路５４０により整流、平滑化のように制御されたＡＣ制御出力を用いて、第１電源装置ＰＳＵ(1) ５１４は各制御基板に必要なＤＣ電圧を供給する。電源装置ＰＳＵにより生成される定電圧を用いて各制御部のＣＰＵが動作している。
【００５１】
図４に示す様に、操作ボード１０には、液晶タッチパネル１１のほかに、テンキー１５，クリア／ストップキー１６，スタートキー１７，初期設定キー１８，モード切換えキー１９，テスト印刷キー２０，電源キー２１がある。また、図示は省略したが、液晶タッチパネル１１の左側には、ＵＲＬ，メール文，ファイル名，フォルダ名等の入力，設定用ならびに短縮登録用の、平仮名を付記したアルファベットキーボードがある。
【００５２】
電源キー２１は、省エネモード（休止モード又は低電力モード）から画像印刷が可能なスタンバイモードに、またその逆への切換えを指示するための操作キーである。省エネモードが設定されている時に電源キー２１が一回押されると、省エネモードからスタンバイモードに切換る。スタンバイモードであるときに電源キー２１が一回押されると、スタンバイモードから休止モードに切換る。テスト印刷キー２０は、設定されている印刷部数に関わらず１部だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。
【００５３】
初期設定キー１８を押す事で、機械の初期状態を任意にカスタマイズする事が可能である。省エネモードへの移行時間を設定したり、画像出力補正の更新間隔を設定したり、機械が収納している用紙サイズを設定したり、レジスト突き当て停止タイミングＬｓｔおよび後続紙速度調整ゲインＧｆｐを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。初期設定キ−１８が操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能等を指定するための選択ボタンが表示される。「初期値設定」機能の中に、レジスト突き当て停止タイミングＬｓｔおよび後続紙速度調整ゲインＧｆｐの設定（変更）がある。
【００５４】
液晶タッチパネル１１には、各種機能キーならびにエンジン３００およびコントローラボード４００の動作状態を示すメッセージなどが表示される。液晶タッチパネル１１には、「コピー」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能，「登録」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キー１４が表示される。機能選択キー１４で指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、図４に示すように、機能キーならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージ１２，１３が表示される。オペレータが液晶タッチパネル１１に表示されたキーにタッチすると、操作ボード１０はオペレータ入力として読み込み、選択された機能を示すキーを、指定中を表す灰色に反転表示する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面がポップアップ表示される。このように、液晶タッチパネル１１は、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。機能キー１２の中には、印刷色指定キー「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｍ）」および「黄（Ｙ）」指定キーがある。
【００５５】
図５には、操作ボード１０の回路ブロックを示す。操作ボード１０の電気制御系の主体は、システムコントローラ５０１およびエンジン制御５１０の各ＣＰＵとコミュニケーションし、操作ボード１０の入力を読取り、操作ボード１０上の表示を制御するＣＰＵ  １，このＣＰＵ  １の制御プログラムが格納されているＲＯＭ  ２，制御時にデータの一時格納等を行うためのＲＡＭ  ３，液晶タッチパネル１１の描画データを格納するＶＲＡＭ  ７，このＶＲＡＭ  ７に接続され液晶タッチパネル１１の描画タイミング制御およびタッチ入力検知等を行う液晶表示コントローラ（ＬＣＤＣ）６，時刻データを発生する時計ＩＣ  ５等がある。ＬＣＤＣ  ６には、ＣＦＬの光源をバックライト９として有する液晶タッチパネル１１が接続される。ＣＰＵ  １には更に、ＣＦＬバックライト９を駆動するインバータ８，操作キー群１５〜２１のキーマトリクス，表示ＬＥＤのＬＥＤマトリクスおよびそれらのＬＥＤを駆動するＬＥＤドライバ等が接続されている。また、ＣＰＵ  １が接続されたデータバスには、画像処理モードおよび初期設定値記憶用の不揮発ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）４が接続されている。
【００５６】
操作ボード１０のＣＰＵ  １は、操作ボード１０に対するユーザの操作に対応して、置数キーの押下の読込みと入力数字データの生成，スタートキーの押下の読込みと、スタート指示のコントローラボード４００への転送，用紙サイズの切換え入力の読取りなど、通常の複写機の操作読取りおよび表示出力の制御を行う。
【００５７】
レジスト突き当て停止タイミングＬｓｔおよび後続紙速度調整ゲインＧｆｐは、操作ボード１０から入力できるものであり、入力値が図５に示すＮＶＲＡＭ４に格納（登録）されているものである。「入力読取」でＣＰＵ  １が、操作キー群１５〜２１の中の初期設定キー１８のオペレータ操作を読取ると、設定メニュー画面を液晶タッチパネル１１に表示する。オペレータが設定メニュー画面上の用紙搬送調整の項目を指定し、そして用紙搬送調整の中の、レジスト突き当て停止タイミング，後続紙速度調整の項目を指定すると、ＣＰＵ  １は、液晶タッチパネル１１の表示面の一部に、図６に示すレジスト突き当て停止タイミングおよび後続紙速度調整ゲインの設定画面１２ｐａを表示する。
【００５８】
オペレータはここで、設定画面１２ｐａ上のアップ／ダウンボタンを操作して、レジスト突き当て停止タイミング値Ｌｓｔおよび後続紙速度調整ゲインＧｆｐを調整することができる。「設定」ボタンをオペレータが操作すると、ＣＰＵ  １がそのとき表示している値ＬｓｔおよびＧｆｐをＮＶＲＡＭ４に更新書込み（上書き）し、かつ、ＬｓｔおよびＧｆｐを、システムコントローラ５０１を介してエンジン制御５１０に転送する。エンジン制御５１０は、これらのデータＬｓｔ，ＧｆｐをＩ／Ｏ制御５１３のＣＰＵ５１７に与え、ＣＰＵ５１７はその内部レジスタに保持しているＬｓｔおよびＧｆｐを、与えられたものに更新する。
【００５９】
図７に、ＣＰＵ５１７の、画像形成制御のためのＩ／Ｏ制御の中の、給紙制御に関連する給紙間隔制御の概要を示す。プリンタ２００に動作電圧が印加された電源オン直後に、ＣＰＵ５１７はＩ／Ｏ制御５１３を初期化する（ステップ１）。以下においては、括弧内には、ステップという語を省略してステップ符号のみを記す。Ｉ／Ｏ制御５１３の初期化の完了に応答して、エンジン制御５１０が、自身の初期化直後にシステムコントローラ５０１を介して操作ボード１０のＮＶＲＡＭ４より読み出したデータ群の中の、レジスト突き当て停止タイミング値Ｌｓｔおよび後続紙速度調整ゲインＧｆｐを、Ｉ／Ｏ制御５１３のＣＰＵ５１７に設定する。すなわち、Ｌｓｔ，ＧｆｐをＣＰＵ５１７に与え、ＣＰＵ５１７がその内部のレジスタに書込む。
【００６０】
その後ＣＰＵ５１７は、給紙の開始を待ち（２）、給紙を開始すると、シートセンサ２１７が用紙を検知するのを待って（３）、シートセンサ２１７の検出信号が用紙なしから用紙ありに切換わるとレジスタＦｐｄのデータを用紙非検出を表わす「０」から用紙検出（した）を表わす「１」に切り換え（４，５）、一枚目の用紙の場合には、レジストセンサ２１６が用紙を検知するのを待って（１０）、検知すると、レジストセンサ２１６が用紙を検知をしたことを表す「１」をレジスタＦｒｄに書込み（１１，１２）、レジストセンサ１３からの用紙の移動量（Ｌｓｔ）のカウントを開始する（１３）。ここではこの実施例では、転写ベルト２０８の移動同期パルス（所定単位量の移動に付き１パルスの移動同期信号）のカウントを開始するが、転写ベルト２０８の移動速度は一定であるので、クロックパルスをカウントしてもよい。
【００６１】
そして、カウント値が突き当て停止タイミング値Ｌｓｔ相当値になるのを待って（１１−１４）、搬送ローラ２１５による用紙の搬送を停止する（１５）。そして、転写ベルト２０８と搬送ローラ２１３への送紙開始タイミングすなわち転写給紙タイミングになると、レジストローラ２１２を駆動する（１６，１７）。すなわちレジストローラ２１２から転写ベルト２０８への用紙送給を開始する。
【００６２】
ついでＣＰＵ５１７は、用紙の後端がシートセンサ２１７を通過するのを待って（１８）、通過すると、レジスタＦｐｄのデータを用紙検出を表わす「１」から非検出を表わす「０」に切換えて（１９）、先行用紙の後端と後続用紙の先端との間隔の計測を開始する（２０）。ここでもこの実施例では、転写ベルト２０８の移動同期パルスのカウントを開始するが、転写ベルト２０８の移動速度は一定であるので、クロックパルスをカウントしてもよい。次にＣＰＵ５１７は、用紙の後端がレジストローラ２１２を通り過ぎたタイミングでレジストローラ２１２の駆動を停止する（２１，２２）。２枚目の給紙があるとＣＰＵ５１７は、ステップ３に戻ってシートセンサ２１７に後続用紙の先端が到達するのを待って、到達すると、レジスタＦｄｐのデータを「１」に書き換えて（４，５）、ステップ２０で開始した先行用紙の後端と後続用紙の先端との間隔の計測、の計測値（現在のカウント値）をレジスタＳｂｐに書込む（７）。そしてレジスタＳｂｐに書込んだデータＳｂｐに基づいて搬送ローラ２１５（トレイ給紙動力系）の搬送速度Ｖｓｐを、前記間隔を設定値に補正する速度に調整し（８）、調整した速度に対応して、調整した速度で搬送しても、レジストローラ２１２に突き当った搬送紙の先端部が所定の弧を描くように、搬送用紙の突き当て停止タイミング値Ｌｓｔも調整する（９）。
【００６３】
この実施例では、搬送速度Ｖｓｐの調整（８）では、設定値に対する計測した間隔値Ｓｂｐの偏差「Ｓｂｐ−設定値」を、後続シートの先端をレジストローラ２１２に突き当てて止めるまでの移動距離（センサ２１７／レジストローラ２１２間のシート移動距離：固定値）に対する前記偏差「Ｓｂｐ−設定値」の比と、レジスタＧｆｐの調整ゲインＧｆｐとの積ｄＶａを算出して、これを調整値としてレジスタＶｓｐの目標速度Ｖｓｐに加算し、加算値をレジスタＶｓｐに更新書き込みして、この加算値を目標速度としてトレイ給紙動力系の速度設定すなわち搬送ローラ２１５の搬送速度設定を行う。なお、偏差「Ｓｂｐ−設定値」が正であると搬送ローラ２１５の搬送速度は増速となり、負であると減速となる。
【００６４】
また、停止タイミングの調整（９）は、用紙の先端をレジストローラ２１２に突き当てて搬送ローラ２１５の駆動を停止したとき、用紙の先端部が所定の弧となること、すなわち、搬送ローラ２１５／レジストローラ２１２間の用紙長が一定値となること、を実現しようとするものである。用紙の先端をレジストローラ２１２に突き当てて先端部を弧状にするのは、用紙のスキュー（姿勢ずれ）を補正する為であり、用紙搬送を一時停止するのは、転写ベルト２０８上の画像に対する用紙の正確な位置合わせを可能とする為である。用紙の先端をレジストローラ２１２に突き当てて搬送を停止するとき、図８に示すように、搬送速度がＶｓｐ１〜Ｖｓｐ３と異なると、用紙がレジストローラ２１２に突き当たってから停止するまでの時間（用紙の移動量）が、ｄＬ１〜ｄＬ３と異なる。これは用紙先端の弧状形状を乱し、スキュー修正に悪影響を及ぼすかもしれないし、レジストローラ２１２の駆動開始のときの用紙（特に先端）の給送速度にバラツキをもたらして、画像ずれをもたらすおそれがある。
【００６５】
そこで本実施例では、停止タイミングの調整（９）において、基準搬送速度（基準値）に対する調整した搬送速度目標値（目標値）の偏差「目標値−基準値」に対応するタイミング調整値ｄＬａを算出して、レジスタＬｓｔのデータＬｓｔに加算して加算値をレジスタＬｓｔに更新書込みする。この加算値が、ステップ１３，１４の、用紙の先端がレジストセンサ２１６で検出されてから、搬送ローラ２１５による用紙搬送の停止までの移動同期パルスカウント値Ｌｓｔに用いられる。なお、このカウント値Ｌｓｔは、上記偏差「目標値−基準値」が正のときには小さく、負のときには大きくなる。停止タイミングの調整（９）以降の処理は、一枚目の用紙搬送の場合と同様である。
【００６６】
ＣＰＵ５１７の、上述の給紙間隔制御により、設定複数枚数の連続プリント又は連続コピーの、二枚目以降の用紙搬送ではいずれも、ステップ７〜８が実行されるので、一枚毎に用紙搬送の間隔が一定になるように搬送ローラ２１５の搬送速度Ｖｓｐが調整され、また、レジストローラ２１２に先端を突き当てて用紙搬送を停止したときの搬送ローラ２１５／レジストローラ２１２間用紙長が一定になるように搬送ローラ２１５の搬送停止タイミングＬｓｔが調整される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施例のシート搬送装置を装備した複合機能フルカラー複写機の縦断面図である。
【図２】図１に示すシート搬送機構部を拡大して示す縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】図３に示す操作ボード１０の拡大平面図である。
【図５】図４に示す操作ボード１０の入出力処理システムの概要を示すブロック図である。
【図６】図４に示す操作ボード１０の、レジスト突き当て停止タイミングＬｓｔおよび後続紙速度調整ゲインＧｆｐを設定する入力画面を示す平面図である。
【図７】図４に示すＩ／Ｏ制御５１３のＣＰＵ５１７の、給紙間隔制御の概要を示すフローチャートである。
【図８】レジストローラに用紙の先端をつきあてて用紙の搬送駆動を停止してから用紙が停止するまでの用紙移動量を、搬送速度対応で示すグラフである。
【符号の説明】
【００６８】
１０：操作ボード
３００：カラー原稿スキャナ
１２０：自動原稿供給装置
２００：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線
５１２：光書込みユニット
２０４：帯電ローラ
２０５：転写ローラ
２０８：転写ベルト
２０９〜２１１：給紙トレイ
２１２：レジストローラ対
２１３：搬送ベルト
２１４：定着ユニット
５１４：電源装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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