(57)【要約】      （修正有）【課題】平行に作動する２つのけん引ケーブルを備えている、連続又は前後動型式の索道装置に適用可能な簡略型調整及び釣合い装置を提供する。【解決手段】２つのケーブルが個々のウィンチを備えている２つの別個のプーリ１，２により動かされる。２つのウィンチの運動連鎖は、外側箱が正常な作動の間中は停止されているままである自動車用差動装置９と構造が同様である装置により、互いに接続されている。この方法でもって、２つのウィンチは機械的に拘束され、同一の速度でのみ回転することができる。外部装置を用いて差動箱を回転させることにより、回転速度の対応差は２つのモータ３，４の各軸間に作用させられ、回転を、差動箱に一体に取り付けられている歯付きのクラウン１４を作動させる小型の釣合いモータ−減速装置１５を用いて、生じせしめる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のケーブルリングにも依存することができる少なくとも２つのけん引プーリにより運搬車が動かされる、連続、断続又は前後動型式の架空又は地上索道装置において、前記２つのけん引プーリが個々のウィンチにより動かされるがしかし機械装置により互いに接続され、前記機械装置が、適当なフィードバック信号の命令にしたがって、２つの前記ウィンチ間の正又は負の小さい速度差を生じせしめることができる、又は外部因子により生じる速度差を防止することができることを特徴とする索道装置。
【請求項２】
請求項１記載の索道装置において、前記機械装置が、外側箱を適当なモータ装置により回転させることができるが制動装置により停止させることができる一般的な自動車用差動装置と構造が同様である装置から成ることを特徴とする索道装置。
【請求項３】
請求項２記載の索道装置において、前記モータ装置が不可逆式の少なくともひとつの減速装置を包含し、給電されないときには前記減速装置が停止装置としても作動することができることを特徴とする索道装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の索道装置において、前記モータ装置が運搬車について直接に測定される、運搬車の状態変化から来るフィードバック信号を基礎として作動されることを特徴とする索道装置。
【請求項５】
請求項２又は３記載の索道装置において、前記モータ装置が停車場への到着により測定される、運搬車の状態変化から来るフィードバック信号を基礎として作動されることを特徴とする索道装置。
【請求項６】
請求項２又は３記載の索道装置において、前記モータ装置が停車場のひとつにおけるケーブルの速度測定から来るフィードバック信号を基礎として作動されることを特徴とする索道装置。
【請求項７】
請求項２又は３記載の索道装置において、前記モータ装置が請求項４，５及び６によるフィードバック信号の組み合わせを基礎として作動されることを特徴とする索道装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の索道装置において、前記機械装置が２つの前記ウィンチの減速装置の高速軸間に介装されていることを特徴とする索道装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の索道装置において、前記機械装置が直流又は交流の型式のひとつ又はそれ以上の可変速度型モータにより作動されることを特徴とする索道装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の索道装置において、前記機械装置のモータ装置がメインモータの調整作動を統合するためにトルク及び／又は角速度の関して調整されることを特徴とする索道装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平行に作動する２つのけん引ケーブルを備えている、連続又は前後動型式の索道装置（ケーブルウェイプラント）に適用することができる簡略型調整及び釣合い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この型式の公知の索道装置は、例えば、ＥＰ００９３６８０に開示されて、現在DMC及びFUNITELと称されている装置であり、これらの両方は連続型式である。また、典型的な前後動型式の索道装置は２つのけん引ケーブルを備えることができ、これはまた今後開発される他の型式の索道装置でも同様であろう。
【０００３】
２つのけん引ケーブルの存在においては、特に架空索道装置では、２つのケーブル間の速度同期及びトルク配分の問題が起きており、実際に、速度差は、たとえ非常に小さくとも、時間が長びいたときには、遅かれ早かれ、運搬車の不均整及び許容できない状態を生じせしめる。
【０００４】
この問題を除去するために、２つの装置が現在用いられている。
【０００５】
第１の装置によれば、２つのけん引ケーブル（２つのターンを生じさせるひとつのみのケーブルリングとすることもできる）は、互いに一体とされた２つの駆動プーリを備えている単一のウィンチにより、又は２つのレースを備えている単一の駆動プーリにより動かされる。この装置は、もし２つの一体のレースが常に同一の直径を正確に有しているならば、同期を簡単に保証する。この装置は、したがって、例えばワッシャの異なる摩耗による小さな変化の場合でも、（例えばレースのターニングにより）直径を同等にする制御及び迅速な介入を実現することを必要とする。
【０００６】
この装置は、しかし、次のような欠点を有する。すなわち、２つのケーブルの一方が他方に関して偶然に滑った場合に、正常の作動を回復させるために特別の装置が必要とされる。そして、この回復には、乗客が即座に動かないようにし続けることを強要される時間を必要とする。
【０００７】
第２の装置は、２つの完全に独立しているウィンチと、速度の同期及びトルクの配分でもっての規則正しい走行を保証する複合電子装置とを包含する。複合電子装置は、また、機械的な制動の段階（常に作動しない電子装置を用いる）中における同期も保証する。この段階において、２つの駆動プーリは、普通、適当な装置と機械的に一体に作られる。
【０００８】
電子制御装置は、現在、高度の機能性及び信頼性に達しているが、しかし、この型式の装置は複雑でかつコストが高く、また破壊を生じせしめ、その結果索道装置の突然の停止を生じせしめる。
【０００９】
更に、高度の信頼性に達しているにもかかわらず、常に突然の故障の可能性があり、索道装置はこれらの故障に対処しなければならず、特に、運搬車及びライン構造体は乗客への危険なしにすべての種類の故障を処理しなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、以上述べた型式の索道装置のための簡単でかつ信頼性のある調整装置であって、潜在的な故障を生じさせることなしに経済的な同期作動を可能にし、また、例えば２つのレースの一方におけるケーブルの滑りの場合においての正しい状態への簡単でかつ迅速な回復を可能にする調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による装置においては、２つのケーブルが個々のウィンチを備えている２つの別個のプーリにより動かされる。しかしながら、２つのウィンチの運動連鎖は、外側箱が正常の作動の間中は停止されているままである自動車用差動装置と構造が同様である装置により、減速装置の高速軸を介して互いに有益に接続されている。この方法でもって、２つのウィンチは機械的に拘束されて、同一の速度でのみ回転することができる。
【００１２】
外部装置を用いて差動箱を回転させることにより、回転速度の対応差は２つのモータ軸間に作用させられ、回転を、例えば、差動箱に一体に取り付けられている歯付きクラウンを作動せしめる小型モータ−減速装置を用いて、生じせしめることができる。
【００１３】
調整装置の最終的な目的は、正常の状態での、すなわち、２つのケーブルの一方が他方に関して滑ることによるねじり又は垂直の方向変化なしに、運搬車が走行することを保証することにある。本発明による装置では、釣合いモータ減速装置の作動は運搬車の状態と関連されているフィードバック信号を基礎にして行うことができる。より詳細には、次のとおりである。
【００１４】
例えばDMC及びFUNITELと称されるような連続型式の装置においては、２つのけん引プーリ間の速度変化（連続又は突然の速度変化）が運搬車を漸進的に増加するねじり傾斜でもって停車場に到着せしめることを生じせしめる。このねじり傾斜は停車場の装置により容易に測定することができ、関連する信号が釣合いモータ−減速装置を作動させるために用いられ、これにより運搬車の正しい状態を回復せしめる。
【００１５】
断続型式の装置、又は制限された数（通常は２台）の大型の運搬車を備えている場合においては、運搬車それ自体に取り付けられて信号を釣合いモータ−減速装置に送る装置を用いて運搬車の正しい状態を確認することができる。
【００１６】
差動箱を動かすモータ−減速装置は、有益には、不可逆型式であり（例えば、ウォームスクリュ−減速装置を備えている）、これにより、モータ−減速装置は、２つのけん引プーリの速度を等しくすることが保証されているときに（例えば制動段階中）、２つのウィンチ間の堅固な機械的接続装置として働く。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明による可動装置の可能なレイアウトのひとつを示す。
【００１８】
２つの駆動プーリ１及び２は、モータ（電動機）３及び４により減速装置５及び６を介して動かされる。かさ歯車（コニカルトルク）７及び８が、これらの減速装置の高速軸に取り付けられている。
【００１９】
高速軸１０及び１１を介して２つの減速装置のかさ歯車に接続されている差動装置９は、２つの減速装置の間に配設されている。２つのかさ歯車は、２つのプーリが索道装置を同一の方向へ動かすときに、２つの軸１０及び１１が正反対の方向へ回転するように構成している。
【００２０】
図２は、差動装置９の詳細を示し、衛星歯車１２と外側の歯付きクラウン１４とに一体に取り付けられている外側箱１３を示している。この箱は、歯付きクラウン１４に作用する不可逆型モータ−減速装置１５により回転又は停止させることができる。
【００２１】
箱１３の回転が停止させられたときには、衛星歯車１２により一体に作られている２つの高速軸１０及び１１は、２つのモータ３，４及び２つのプーリ１，２を同一の速度で回転するように強制する。もし、これに反して、箱１３が角速度ωで回転させられた場合には、一方の軸の角速度はω／２だけ増大させられ、これに対して他方の軸の角速度はω／２だけ減少させられる。
【００２２】
正常の作動の間中、衛星歯車保持箱１３は通常停止されたままであり、しかしながら、もし２つのプーリが正確に同一の直径を有していない場合には、２つのケーブルは異なる速度で動き、これは制御装置により遅かれ早かれ知らされる。これらの制御装置はモータ−減速装置１５にフィードバック信号を送り、これにより、正確な作動が回復させられるまでモータ−減速装置１５は箱１３を回転せしめる。
【００２３】
一般に、モータ−減速装置１５の回転速度は２つのモータ３及び４の速度差に相当し、これに対して、伝達されるトルクはこれらのモータ間のトルク差に相当する。したがって、速度及び／又はトルクに関してのモータ−減速装置の適当な調整でもって、メインモータの正常な調整及び釣合い作動を統合又は代用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による可動装置の可能なレイアウトのひとつを示す。
【図２】図１の差動装置の詳細を示す。
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
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