(57)【要約】  本発明は、変速機、特に自動車変速機のための作動装置であって、少なくとも１つの可動な作動エレメント（１０〜１６）が設けられていて、この作動エレメント（１０〜１６）の位置が、少なくとも１つのセンサ（２０〜２８）によって検出され、この場合、カム路（３０〜３６）が設けられていて、このカム路（３０〜３６）が、種々異なる高さを有する複数の区分を有していて、これらの区分が、センサ（２０〜２８）に連結された走査エレメント（６０〜６８）によって機械的に走査されるために設けられていて、この場合、カム路（３２〜３６）が、少なくとも１つの係止部（５２〜５９）を有している形式のものに関する。この場合、本発明によればセンサ（２０〜２８）と係止エレメントとが共通の構成部品として形成されている。
2009503389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機、殊に自動車変速機のための作動装置であって、少なくとも１つの可動の作動エレメント（１０〜１６）が設けられており、該作動エレメント（１０〜１６）の状態が、少なくとも１つのセンサ（２０〜２８）によって検出され、カム路（３０〜３６）が設けられており、該カム路（３０〜３６）が、種々異なる高さを備えた区分を有しており、該区分が、センサ（２０〜２８）に連結された走査エレメント（６０〜６８）によって機械的に走査されるように設けられており、カム路（３２〜３６）が、少なくとも１つの係止部（５２〜５９）を有しており、該係止部（５２〜５９）内に係止エレメントが係合することができる形式のものにおいて、
センサ（２０〜２８）と係止エレメントとが、１つの共通の構成部品として形成されていることを特徴とする、変速機のための作動装置。
【請求項２】
センサ（２０〜２８）が、可動のセンサエレメント（６０〜６８）を有しており、該センサエレメント（６０〜６８）が、走査エレメント（６０〜６６）に機械的に連結されているか、または走査エレメント（６０〜６６）と一体に形成されている、請求項１記載の作動装置。
【請求項３】
走査エレメント（６０〜６６）が、カム路（３０〜３６）の方向でプリロードをかけられている、請求項１または２記載の作動装置。
【請求項４】
走査エレメント（６０〜６６）が、同時に係止エレメントを成している、請求項１から３までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項５】
カム路（３０〜３６）が、変速機のオイルスペースに少なくとも部分的に配置されるように設けられている、請求項１から４までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項６】
センサ（２０〜２８）が、変速機（７０，７２）のオイルスペース（７４，７６）の外側に少なくとも部分的に配置されるように設けられている、請求項１から５までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項７】
カム路（３０〜３６）が、作動エレメント（１０〜１６）に機械的に連結されているか、または作動エレメント（１０〜１６）に配置されている、請求項１から６までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項８】
カム路（３２）の種々異なる高さを備えた区分（４０〜５０）が、二次元的に配置されている、請求項１から７までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項９】
作動エレメント（１０）が、並進運動も回転運動も行うことができ、センサ（２２）を介して角度測定も線形のストローク測定も行われる、請求項１から８までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項１０】
少なくとも互いにほぼ平行に配置されている複数のセンサ（２２〜２８）が設けられている、請求項１から９までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項１１】
複数のセンサ（２２，２４）によって、セレクタレバー（８０）およびシフトレバー（８２）の角度位置と、変速機（７０）の少なくとも１つのシフトフォーク（１２）の状態とが検出される、請求項１から１０までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項１２】
複数のセンサ（２２〜２８）に、１つの共通の評価回路（９４）または少なくとも類似した複数の評価回路（９０，９２）が対応配置されている、請求項１０または１１記載の作動装置。
【請求項１３】
複数のセンサ（２２〜２８）に、種々異なる高さを備えた区分（４０〜５４）を有する相応する複数のカム路（３２〜３６）と、相応する複数の走査エレメント（６２〜６８）とが対応配置されており、カム路（３２〜３６）が、走査エレメント（６２〜６８）のために比較可能なストローク運動がもたらされるように設計されている、請求項１０から１２までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項１４】
センサ（２０〜２８）が誘導式のストロークセンサである、請求項１から１３までのいずれか一項記載の作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は変速機、特に自動車変速機のための作動装置であって、少なくとも１つの可動な作動エレメントが設けられていて、この作動エレメントの状態が、少なくとも１つのセンサによって検出され、この場合、カム路が設けられていて、このカム路が種々異なる高さを備えた区分を有していて、種々異なる高さが、センサに連結された走査エレメントによって機械的に走査されるように設けられていて、この場合、カム路が、少なくとも１つの係止部を有していて、この係止部に係止エレメントが係合することができる形式のものに関する。
【０００２】
「変速機」という概念で、回転数変換器と、回転数トルク変換器およびこれらの構成要素を示したい。特に自動車主変速機、自動車クラッチ等をこの概念と共に把握したい。
【０００３】
この種の変速機を制御する際には、たとえば操作員または制御部が作り出す入力信号によって、変速機の部分の機械的な運動へと変換が行われる。従ってたとえば自動車減速機のギア段交番、もしくは減速比交番時にセレクト方向およびシフト方向を検出することができ、まずセレクタレバーとシフトレバーとの運動に変換され、次いで変速機の適切な部分を動かすことができる。逆にたとえばセレクタレバーとシフトレバーとの運動もしくは位置、およびたとえばシフトフォークの位置といった変速機の別の部分は、センシングする必要がある。
【０００４】
先行技術によれば、車両減速機の制御時にはストロークセンサが使用される。これらのストロークセンサは通常線形に可動なピンを有している。この場合、センサピンはたとえばシフト軸に連結されていて、これによってシフトフォークの並進運動がセンサピンのリニア運動に繋がる。この場合、センサは一般的には変速機の下側のオイルスペースに配置されているので、高い温度・媒体負荷にさらされている。この理由から一般的には頑丈である誘導式のストロークセンサが使用される。誘導式のこのセンサでは、センサピンはコイルの内部で運動する。たとえばシフト軸の運動はセンサピンの運動をもたらす。この運動はやはり誘導係数変化をコイル内に引き起こす。択一的には先行技術によれば、シフト軸のセンシングしたいリニア運動を、カム路を介してストロークセンサに提供することができる。このためにカム路には種々異なる高さを有する区分が設けられている。この構成では、種々異なる高さはシフト軸の決まった位置に対応している。この種々異なる高さは、適切に配置された線形のストロークセンサにより検出される。
【０００５】
同時に上位概念部記載の作動装置では、通常、たとえばシフトロッドといった作動エレメントの運動は、係止装置によって作用される。このために通常は作動エレメントの方向に可動で、この方向にプリロードをかけられているピンの形状をした係止エレメントが設けられている。このピンは対応する係止部に係合する。係止ピンを１つの係止部から導出する作動エレメントの運動の前に、規定の対抗力を乗り越える必要がある。
【０００６】
本発明の根底にある課題は、変速機のための作動装置を改良して、可能な限り僅かな個数の構成部分を有する形式のものを提供することである。
【０００７】
この課題は独立請求項の特徴部で解決される。
【０００８】
有利な改良形および構成は従属請求項から明らかになる。
【０００９】
本発明による作動装置は、上位概念部記載の先行技術に起因して、センサと係止エレメントとが１つの共通の構成部品として形成されていることに基づく。こうして、センサの機能性のために設けられているエレメントは、同様に係止の機能のために使用することができる。これによりセンサの適切な構成において構成部品の個数の減少が可能になる。特にカム路の種々異なる区分に係止位置を種々異なる高さにおいて設けることができる。この事例では、各係止位置において作動エレメントの適切な状態を検出することができる。
【００１０】
有利な構成では、センサは可動なセンサエレメントを有している。このセンサエレメントは走査エレメントに機械的に連結されているか、または走査エレメントと一体に構成されている。この場合、センサエレメントの所定の運動はセンサの変化出力信号になる。従って、たとえばプランジャの形をした別体の走査エレメントの使用により、さらに十分な形状自由度がセンサの取付けにおいて可能になる。
【００１１】
同様に有利な構成においては、走査エレメントはカム路に向かってプリロードをかけられている。これにより走査エレメントは、カム路と常時の機械的な接触をしている。従って、センサは作動エレメントの一時的な位置、もしくは目下行われている作動エレメントの位置変化を確実に検出することができ、同時に作動エレメントを設定された係止位置で位置固定することができる。
【００１２】
さらに別の構成においては有利には、走査エレメントが同時に係止エレメントを成すようになっていてよい。こうして精確な係合を特に確実に検出することができる。
【００１３】
さらに別の有利な構成が、特に、カム路が少なくとも部分的に変速機のオイルスペースに配置されるように設けられていることによりもたらされる。このことは多くの事例において有利である。なぜならば監視したい作動エレメントはそこにあるからである。
【００１４】
さらに本発明は、センサが少なくとも部分的に変速機のオイルスペースの外側に配置されるように配置されることにより有利に構成することができる。こうしてセンサはセンサにとって不都合な周囲の外側に取り付けることができ、ひいてはより廉価な構造形状および／またはより高い信頼性を有する構造形状をセンサのために選択することができる。たとえばセンサは変速機のカバーに組み込むことができる。従って、センサの下側だけがオイルスペースと接触していて、そこで適切な高い負荷にさられている。
【００１５】
さらに有利には、カム路は機械的に作動エレメントに連結されているか、または作動エレメントに配置されているようにすることができる。従ってセンサはその走査エレメントによってカム路に伝達される作動エレメントの機械的な運動を検出することができ、作動エレメントの適切な位置において所定の係止部によって位置固定することができる。たとえばカム路は作動エレメントの形状内に直接組み込まれていてもよい。このことは余り問題にならない程度の構造手間および製造手間でしかない。
【００１６】
特に有利なさらに別の構成では、カム路の区分は種々異なる高さをもって配置されている。これにより作動エレメントの互いに独立した２つの運動方向、もしくは２つの独立した運動方向に対する作動エレメントの目下の位置は単に１つのセンサによって検出することができ、適切な係止位置を有することができる。この場合、各位置の検出しようとする非連続的な各状態を一義的に検出するために、一義的な高さを二次元的なカム路に対応配置することができる。また択一的に複数の位置を同じ高さでコード化することもできる。これにより制御技術的には同様に取り扱うことができる位置群が形成される。
【００１７】
さらに本発明は、作動エレメントが並進運動も回転運動も行うことができるように構成することができる。この構成では、センサを介して角度測定も線形のストローク測定も行われる。唯一のセンサによる線形のストローク測定と角度量とのこの種の組み合わされた検出は、センサの個数に関しても評価手間に関しても作動装置の複雑さを減じる。
【００１８】
さらに別の構成では、少なくともほぼ平行に互いに配置されている複数のセンサが設けられていることにより有利に改良されている。複数のセンサの平行な配向はセンサの電気的な接続を構造的に簡単にし、これらのセンサの取付けを容易にする。
【００１９】
特に本発明は複数のセンサでセレクタレバーとシフトレバーとの角度位置、および変速機の少なくとも１つのシフトフォークの状態を検出することができるように、有利には構成することができる。こうして変速機の制御に必要な全ての位置情報を把握することができる。
【００２０】
さらに特に有利には、複数のセンサに、１つの共通の評価回路または少なくとも類似した複数の評価回路が対応配置されている。可能な限り僅かで少なくとも類似した評価回路を使用すること、理想的にはただ１つの評価回路を使用することにより、明らかなコストダウンに繋がる。
【００２１】
同様に有利には、複数のセンサには、種々異なる高さを備えた区分を有する相当する複数のカム路と、相当する複数の走査エレメントとが対応配置されている。この場合、カム路は、走査エレメントにとって比較可能なストローク運動が行われるように設計されている。従って比較可能なストローク運動に基づき、作動エレメントによって行われた種々異なる運動にもかかわらず同じセンサを使用することができる。これにより有利には、作動装置の内側における種々異なる構成エレメントの数は減じられる。
【００２２】
同様に有利なさらに別の構成は、センサが誘導式のストロークセンサであることを提案している。誘導式のストロークセンサは、特に高い温度負荷および／または媒体負荷を有する周辺での使用に適していて、カム路によって並進運動も回転運動も検出することができる。
【００２３】
本発明の根底にある認識は、カム路を設けることによる作動エレメントの位置もしくは運動方向の検出を、カム路内もしくはカム路に係止部を設けることによる作動エレメントの位置固定と組み合わせるということである。これにより構成エレメントの数を減じることができる。さらに二次元的なカム路によって２つの独立した運動方向を１つのセンサで検出することができる。
【００２４】
本発明に係る変速機のための作動装置は、変速機、殊に自動車変速機のための作動装置であって、少なくとも１つの可動の作動エレメントが設けられており、該作動エレメントの状態が、少なくとも１つのセンサによって検出され、カム路が設けられており、該カム路が、種々異なる高さを備えた区分を有しており、該区分が、センサに連結された走査エレメントによって機械的に走査されるように設けられており、カム路が、少なくとも１つの係止部を有しており、該係止部内に係止エレメントが係合することができる形式のものにおいて、センサがと係止エレメントとが、１つの共通の構成部品として形成されていることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る作動装置は、有利には、センサが、可動のセンサエレメントを有しており、該センサエレメントが、走査エレメントに機械的に連結されているか、または走査エレメントと一体に形成されている。
【００２６】
本発明に係る作動装置は、有利には、走査エレメントが、カム路の方向でプリロードをかけられている。
【００２７】
本発明に係る作動装置は、有利には、走査エレメントが同時に係止エレメントを成している。
【００２８】
本発明に係る作動装置は、有利には、カム路が、変速機のオイルスペースに少なくとも部分的に配置されるように設けられている。
【００２９】
本発明に係る作動装置は、有利には、センサが、変速機のオイルスペースの外側に少なくとも部分的に配置されるように設けられている。
【００３０】
本発明に係る作動装置は、有利には、カム路が、作動エレメントに機械的に連結されているか、または作動エレメントに配置されている。
【００３１】
本発明に係る作動装置は、有利には、カム路の種々異なる高さを備えた区分が、二次元的に配置されている。
【００３２】
本発明に係る作動装置は、有利には、作動エレメントが、並進運動も回転運動も行うことができ、センサを介して角度測定も線形のストローク測定も行われる。
【００３３】
本発明に係る作動装置は、有利には、少なくとも互いにほぼ平行に配置されている複数のセンサが設けられている。
【００３４】
本発明に係る作動装置は、有利には、複数のセンサによってセレクタレバーおよびシフトレバーの角度位置と、変速機の少なくとも１つのシフトフォークの状態とが検出される。
【００３５】
本発明に係る作動装置は、有利には、複数のセンサに、１つの共通の評価回路または少なくとも類似した複数の評価回路が対応配置されている。
【００３６】
本発明に係る作動装置は、有利には、複数のセンサに、種々異なる高さを備えた区分を有する相応する複数のカム路と、相応する複数の走査エレメントとが対応配置されており、カム路が、走査エレメントのために比較可能なストローク運動がもたらされるように設計されている。
【００３７】
本発明に係る作動装置は、有利には、センサが誘導式のストロークセンサである。
【００３８】
ここで本発明を有利な実施例に基づく図面につき例示的に説明する。
【００３９】
図面の以下の説明では、同じまたは比較可能な構成要素は同じ符号で示す。
【００４０】
本発明による作動装置のここに図示した実施例は、後進ギア段を備えた３速主変速機のために設けられている。当然ながら、本発明による装置によって、より多くの数またはより少ない数を備えた変速機、もしくは変速機群および複数の変速機の組合せを作動することができる。さらにこの関係において「変速機」という概念は、特にクラッチ、このクラッチの部分および作動可能な別のエレメントも含んでいることが望まれる。
【００４１】
図１には、走査・係止エレメント６０とカム路３０とを備えた本発明によるセンサ２０の断面図が示されている。まず、図１に関連してセンサ自体の機能形式を説明したい。本発明によるセンサ２０は、円筒状のケーシング１００を有している。このケーシング１００には全周にわたって延びている固定溝１０２が備えられている。ケーシングの内側にはコイル１０４が配置されている。このコイル１０４は信号ライン１０６と結合されている。この信号ライン１０６はケーシング１００から貫通している。コイル１０４の内側には走査・係止エレメント６０が配置されている。この走査・係止エレメント６０はセンサ２０の左右対称軸線に沿って延びていて、この事例では可動なセンサ・係止エレメントを形成する。走査エレメント６０はケーシング１００の開口１０８においてケーシング１００から突出していて、ばね１１０によってケーシング１００に機械的に連結されている。ばね１１０はカム路３０に向かって走査エレメント６０にプリロードをかけているので、走査エレメント６０に圧力をかけている。この圧力は走査エレメント６０を、センサ２０のケーシング１００から離れる方向でカム路３０に押圧する。センサ２０のコイル１０４はセンサ２０の内室１１２に対して、ひいては走査エレメント６０に対しても被覆体１１４によって仕切られている。センサ２０のケーシング１００は、周面溝１０２を介して、たとえば変速機のケーシング（図示せず）と定置に結合されている。カム路３０はセンシングしようとする作動エレメント（図示せず）と定置に結合することができる。
【００４２】
運動する作動エレメントに結合されたカム路３０は作動エレメントの対応する位置変化の際に、センサ２０のケーシング１００に対して相対的に運動する。走査エレメント６０の、ばね１１０を介したカム路３０との機械的な連結に基づき、走査・係止エレメント６０はカム路３０と常に接触したままである。特にこの場合、係止エレメント６０は、設けられている係止凹部（図示せず）内に押圧され、前記係止凹部から抜け出る作動エレメントの運動に抵抗する。ケーシング１００の下側の縁部１０８に対して相対的に変化するカム路３０の高さは、センサ２０の内部１１２で走査エレメント６０の運動をもたらす。この場合、センサ２０の誘導コイル１０４には電気的なパルスが形成される。このパルスは電気的な信号ライン１０６を介して適切な評価回路（図示せず）に供給され、そこで処理することができる。
【００４３】
図２には、変速機に組み込まれた作動装置の本発明による実施例の断面図が示されている。この概略的な図面は、変速機７０の部分を示している。たとえば歯車、駆動軸等のここで図示および説明の対象にあまりならない部分は、図面を見やすくするという理由から省略した。後進ギア段を備えた３速主変速機７０のケーシングの内側には、付属のシフトフォーク１２４，１２６を備えた２つのシフトロッド１２，１４が図示されている。さらに作動エレメント１０、セレクタレバー８０、シフトレバー８２および操作エレメント１２８から成る作動装置が図示されている。変速機制御部のケーシングに、２つの誘導式のストロークセンサ２２，２４が鉛直に組み付けられている。これらのセンサ２２，２４は、その構造においては図１に関連して記載され図１に示されているセンサ２０に相当する。センサ２２，２４の走査エレメント６２，６４は、対応するカム路３２，３４と機械的に接触している。この場合、第１のカム路３２は作動エレメント１０に配置されていて、二次元的なカム路として構成されている。カム路３２は係止区分５３，５５を有している。この係止区分５３，５５に走査・係止エレメント６２を形成する、誘導センサ２２の可動なセンサエレメントが係合する。第２のカム路３４は一次元的なカム路としてシフトロッド１２に取り付けられていて、係止区分５７，５９を備え付けている。センサ２２，２４は信号ラインを介して対応する評価回路９０，９２に結合されている。
【００４４】
変速機７０のギアシフトに必要な、セレクト・シフト方向についての情報は、セレクタレバー８０、もしくはシフトレバー８２の運動を介して変速機７０に伝達される。この場合、セレクタレバー８０が、適切に形成された機構、特に操作エレメント１２８を介しても、作動エレメント１０にその長手方向軸線を中心とした回転運動させると、これに伴って作動エレメント１０と選択したいシフトロッド１２，１４との機械的な連結が形成され、適当な別のシフトロッド１２，１４は解放される。これに対してシフト運動中にはシフトレバー８２が、作動エレメント１０にその長手方向軸線に沿った線形の運動もしくはリニア運動させ、この場合、作動エレメント１０と適切に連結されたシフトロッド１２，１４を連行する。解放された相当するシフトロッド１２，１４は動かない。こうしてシフトフォーク１２４，１２６に連結された、変速機７０の部分（図示せず）を力伝達経路内に押し込むことができるか、または前記力伝達経路から遠ざけることができる。作動エレメント１０によって行われる回転・並進運動は、二次元的なカム路３２を介してセンサ２２の走査・係止エレメント６２に伝達される。カム路３２とその機能性の詳細な既述は、図３および付属の説明に見出すことができる。シフトロッド１０のそれぞれ１つの終端位置に対応する位置には係止凹部５３，５５が備えられている。この場合、この図面にはたとえば２つの係止区分５３，５５が示されているが、より多くの係止位置を有することもできる。係止・センサエレメント６２を作動エレメント１０の方向でプリロードをかけることにより、係止・センサエレメント６２は係止区分５３，５５に係合し、こうして作動エレメント１０を各位置で位置固定する。走査・センサエレメント６２により引き起こされたセンサ２２の内側での誘導変化は、相応する信号ラインを介して電気的な測定信号として評価回路９０に伝達され、そこで評価される。こうして一時的な位置もしくは作動エレメント１０の状態を、適切に形成されたカム路３２、および対応配置されたただ１つのセンサ２２によって認識することができる。同じように、シフトロッド１２の状態を検出することができる。シフトロッド１２は３つの位置を占めることができる。このことはカム路３４の３つの高さのことである。この３つの高さとは、１つのニュートラル位置と２つの終端位置とに相当する。終端位置に対応配置されているカム路３４の２つの係止区分５７，５９は、シフトロッド１２をこれらの位置で位置固定する。位置交番時には、走査ピン６４が変更された高さを測定信号として信号ラインを介して評価回路９２に伝達する。評価回路９０，９２はほぼ同じに構成することができる。なぜならば対応するカム路の高さ変化を同じように形成することができるからである。センサ２２，２４は変速機カバーにセンサ２２，２４を垂直に組み込むことにより、変速機の下側の内室７４から実質的に離されている。センサ２２，２４の下面および走査エレント６２，６４だけがオイルスペース７４内に突出している。
【００４５】
図３には本発明によるカム路の断面図と、カム路の概略図とが示されている。図示の縦断面図Ａ，Ｂは、図２の作動エレメント１０の長手方向軸線に沿って延在していて、横断面図Ｃ，Ｄ，Ｅは作動エレメント１０の長手方向軸線に対して垂直に延在している。この図面では見やすくするという理由から、係止区分の図示は省略した。断面図とカム路３２の「展開図」１３０と、この「展開図」１３０上に設けられた２つのシフトロッドを備えた、後進ギア段を有する３速主変速機のシフト図１３２とが、カム路３２の構造および機能性、特に作動エレメント１０の運動から明らかになるシフト状態およびカム路３２の適切に対応配置された高さを提示している。カム路３２の「展開図」１３０は、９つのフィールド４０〜５０を示している。これらのフィールド４０〜５０はカム路３２の区分に対応する。この場合、種々異なる陰影線は個別の区分４０〜５０の種々異なる高さを示唆している。「展開図」１３０は、縦断面図Ａ，Ｂにも示されているように、作動エレメント１０の長手方向軸線が垂直に延在しているように方向付けられている。「展開図」１３０の上に設けられたシフト図１３２は、カム路３２のどのフィールド４０〜５０が、セレクタ・シフトレバー８０，８２の適切な状態において走査エレメント３２と接触するかを示している。前進ギア段に割り当てられたエレメント４４，４６，５０は最高の高さを有していて、変速機のニュートラル位置を示しているエレメント４２，４８は、中間の高さを有していて、後進ギア段にシフト変更されて割り当てられたフィールド４０は最低の高さを有している。垂直方向で行われる運動、つまりたとえばフィールド５０からフィールド４８を経由してフィールド４６への運動は、作動エレメント１０の長手方向軸線に沿った作動エレメント１０の所定の運動、ひいてはシフト運動に相当する。水平方向での運動、たとえばフィールド４２からフィールド４８への運動は、作動エレメント１０の長手方向軸線を中心とした作動エレメント１０の回動、つまりセレクト運動に相当する。長手方向区分Ａ，Ｂはカム路３２の高さ経過を示していて、図２のセンサ２２の走査エレメント６２が作動エレメント１０の種々異なる回動状態の高さ経過を走査する。この場合、横断面図Ａのカム路３２の経過は、ギア段１から後進ギア段Ｒ、または後進ギア段Ｒからギア段１へとシフト交番を行う際の高さ経過を示している。同じようにして、横断面Ｂは、ギア段２からギア段３またはギア段３からギア段２へのギア段交番時のカム路３２の高さ経過を示している。これに対して断面図Ｃ，Ｄ，Ｅは、作動エレメント１０の長手方向軸線に対して垂直な横断面図を示している。この場合、断面図Ｃはカム路３２の、後進ギア段Ｒに対応するフィールド４０と、前進ギア段３に対応するフィールド４６との間の高さ関係を示している。断面図Ｄには、フィールド４２とフィールド４８とのニュートラル位置では統一的な中間高さがカム路３２に存在するということが示してある。また断面図Ｅはカム路３２における最大の高さを示していて、この最大の高さはフィールド４４とフィールド５０とに存在している。２つのフィールド４４とフィールド５０とはそれぞれギアシフトされる前進ギア段１と前進ギア段２とに相当する。
【００４６】
作動エレメント１０の長手方向軸線に沿った運動時に、シフトレバー８２の対応する運動に起因して、センサ２２の走査エレメント６２はカム路３２を走査する。この場合、走査エレメントは、フィールド４６，４８，５０に沿って運動することができ、これによってギア段２とギア段３との間のギア段交番を表すことができる。択一的には走査エレメントがフィールド４０，４２，４８の間を運動することができ、これによって後進ギア段Ｒと前進ギア段１との間のギア段交番を辿ることができる。最初に言及した運動時には走査エレメントは前進ギア段２と前進ギア段３とを、フィールド４８に相当するニュートラル位置から区別することができる。２番目に言及した運動時には、後進ギア段Ｒとニュートラル位置と前進ギア段とは、種々異なって割り当てられた高さに基づきセンシングすることができる。フィールド４２とフィールド４８とによりコード化された両ニュートラル位置間の交番は、本実施例では区別する必要はない。
【００４７】
４つの終端位置を備えた図示のＨ形シフト図は、当然ながらただ１つの実施例にすぎない。このようにして選択しようとする複数のシフトロッドを備えた複雑な作動装置も、もしくはただ１つのシフトロッドを備えた作動装置も制御することができる。さらに、後進ギア段とニュートラル位置と前進ギア段とに相当するここで施された３つの高さへの制限は任意でもある。理論的には、占めようとする各状態に個別の高さを割り当てることができる。それどころか場合によっては、カム路の適切で精確な走査の際に実質的にさらに多くの数の介在状態を走査することが可能である。
【００４８】
図４は本発明による作動装置を変速機に組み込んだ択一的な実施例の断面図を示している。図示の自動車変速機７２は２つのシフトバー１６，１８を有している。これらのシフトバー１６，１８には適切なシフトフォーク１４０，１４２が取り付けられている。２つのシフトバー１６，１８はそれぞれ１つのカム路３６を有している。シフトバー１６のカム路３６は可視であり、シフトバー１８のカム路３６は手前にあるシフトバー１６により隠されている。カム路３６は係止区分５２，５４，５６を有している。これらの係止区分５２，５４，５６に走査エレメント６６，６８を形成する、誘導センサ２６，２８の可動のセンサエレメントが係合する。これらのセンサ２６，２８は変速機７２のケーシング１４４に組み込まれているので、センサ２６，２８は変速機７２のオイルスペース７６から少なくとも部分的に突出している。これらのセンサ２６，２８により形成された電気的な信号は、信号ラインを介して共通の評価回路９４に評価するために供給される。
【００４９】
センサ２６，２８の根本的な構造は図１のセンサ２０に相当する。誘導式の信号の形成の他に同時に走査ピンは、シフトバー１６，１８を係止位置５２，５４，５６で係止するために使用される。シフトバー１６，１８の長手方向軸線に沿ったシフトバー１６，１８の運動時には、走査エレメント６６，６８はカム路３６に沿ってスライドする。適切に予め選択されたプリロードに基づき、個々の係止位置５２〜５６間で所定の力を越える必要がある。種々異なる係止位置５２〜５６は種々異なる高さによりコード化されていて、従ってシフトバー１６，１８の各位置の規定のために働くことができる。
【００５０】
既述の説明、図面および請求項において開示された本発明の特徴は、個々でも任意の組合せでも本発明の改良形にとっては重要であり得る。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】走査エレメントとカム路とを備えた本発明により作動するセンサの断面図である。
【図２】変速機に組み込まれた作動装置の本発明による構成の断面図である。
【図３】本発明によるカム路の断面図、およびこのカム路の概略的な図である。
【図４】変速機に組み込まれた本発明による作動装置の択一的な構成の断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  作動エレメント、  １２  第１のシフトロッド、  １４  第２のシフトロッド、  １６  第１のシフトバー、  １８  第２のシフトバー、  ２０  誘導センサ、  ２２  二次元的なカム路用のセンサ、  ２４  一次元的なカム路用のセンサ、  ２６，２８  係止センサ、  ３０  カム路、  ３２  二次元的なカム路、  ３４  一次元的なカム路、  ３６  係止カム路、  ４０  低い高さのカム路区分、  ４２，４８  中間の高さのカム路区分、  ４４，４６，５０  高い高さのカム路区分、  ５２，５４  一次元的なカム路の係止区分、  ５３，５５  二次元的なカム路の係止区分、  ５５，５７  一次元的なカム路の係止区分、  ６０  走査エレメント、  ６２  二次元的なカム路用の走査エレメント、  ６４  一次元的なカム路用の走査エレメント、  ６６，６８  係止カム路用の走査エレメント、  ７０，７２  変速機、  ７４，７６  オイルスペース、  ８０  セレクタレバー、  ８２  シフトレバー、  ９０，９２，９４  評価回路、  １００  ケーシング、  １０２  環状溝、  １０４  コイル、  １０６  電気式の接続部、  １０８  ケーシング開口、  １１０  ばね、  １１２  内室、  １１４  被覆体、  １２０  変速機ケーシング、  １２４  第１のシフトフォーク、  １２６  第２のシフトフォーク、  １２８  操作装置、  １３０  二次元的なカム路の展開図、  １３２  シフト図、  １４０  第１のシフトフォーク、  １４２  第２のシフトフォーク、  １４４  変速機ケーシング、  Ａ，Ｂ  作動装置１０の長手方向軸線に沿った縦断面図、  Ｃ，Ｄ，Ｅ  作動装置１０の長手方向軸線に対して垂直な横断面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年5月25日(2007.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機、殊に自動車変速機のための作動装置であって、少なくとも１つの可動の作動エレメント（１０〜１６）が設けられており、該作動エレメント（１０〜１６）の状態が、少なくとも１つのセンサ（２０〜２８）によって検出され、カム路（３０〜３６）が設けられており、該カム路（３０〜３６）が、種々異なる高さを備えた区分を有しており、街区分が、センサ（２０〜２８）に連結された走査エレメント（６０〜６８）によって機械的に走査されるように設けられており、カム路（３２〜３６）が、少なくとも１つの係止部（５２〜５９）を有しており、該係止部（５２〜５９）内に係止エレメントが係合することができ、センサ（２０〜２８）と係止エレメントとが、１つの共通の構成部品として形成されている形式のものにおいて、
少なくとも互いにほぼ平行に配置されている複数のセンサ（２２〜２８）が設けられており、該複数のセンサ（２２〜２８）に、種々異なる高さを備えた区分（４０〜５４）を有する相応する複数のカム路（３２〜３６）と、相応する複数の走査エレメント（６２〜６８）とが対応配置されており、カム路（３２〜３６）が、走査エレメント（６２〜６８）のために比較可能なストローク運動が行われるように設計されていることを特徴とする、変速機のための作動装置。
【請求項２】
センサ（２０〜２８）が、可動のセンサエレメント（６０〜６８）を有しており、該センサエレメント（６０〜６８）が、走査エレメント（６０〜６６）と機械的に連結されているか、または走査エレメント（６０〜６６）と一体に形成されている、請求項１記載の作動装置。
【請求項３】
走査エレメント（６０〜６６）が、カム路（３０〜３６）の方向でプリロードをかけられている、請求項１または２記載の作動装置。
【請求項４】
走査エレメント（６０〜６６）が、同時に係止エレメントを成している、請求項１から３までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項５】
カム路（３０〜３６）が、変速機のオイルスペースに少なくとも部分的に配置されるように設けられている、請求項１から４までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項６】
センサ（２０〜２８）が、変速機（７０，７２）のオイルスペース（７４，７６）の外側に少なくとも部分的に配置されるように設けられている、請求項１から５までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項７】
カム路（３０〜３６）が、作動エレメント（１０〜１６）に機械的に連結されているか、または作動エレメント（１０〜１６）に配置されている、請求項１から６までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項８】
カム路（３２）の種々異なる高さを備えた区分（４０〜５０）が、二次元的に配置されている、請求項１から７までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項９】
作動エレメント（１０）が、並進運動も回転運動も行うことができ、センサ（２２）を介して角度測定も線形のストローク測定も行われる、請求項１から８までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項１０】
複数のセンサ（２２，２４）で、セレクタレバー（８０）およびシフトレバー（８２）の角度位置と、変速機（７０）の少なくとも１つのシフトフォーク（１２）の状態とが検出される、請求項１から９までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項１１】
複数のセンサ（２２〜２８）に、１つの共通の評価回路（９４）または少なくとも類似の複数の評価回路（９０，９２）が対応配置されている、請求項１から１０までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項１２】
センサ（２０〜２８）が誘導式のストロークセンサである、請求項１から１１までのいずれか一項記載の作動装置。
【国際調査報告】
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2009503389.tif 000008
2009503389.tif 000009
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