(57)【要約】【課題】スペースをとらない方法で取り付けられ、極めて大きなスポットライトに適する、種々の照射出力、したがって種々の寸法のスポットライトハウジングのスポットライト用の保持ブラケットを提供する。【解決手段】本発明の保持ブラケット（２）は、スポットライト（１）のハウジングを位置調整するために保持ブラケット（２）の端部に配置されているブラケット軸受（６，７）と、保持ブラケット（２）を支持装置に接続するための中央の支持軸受とを備えた、スポットライト用の保持ブラケットであって、前記ブラケット軸受（６、７）が調整可能であることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポットライトのハウジングを位置調整するために自身の端部に配置されているブラケット軸受と、
自身を支持装置に接続するための中央の支持軸受とを備えたスポットライト用の保持ブラケットであって、
前記ブラケット軸受（６、７）が調整可能であることを特徴とするスポットライト用の保持ブラケット。
【請求項２】
請求項１において、
前記ブラケット軸受（６、７）の互いからの距離が調整可能であることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ブラケット軸受（６、７）が自動調心式で調整可能であることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記ブラケット軸受（６、７）の前記支持軸受（１３）からの距離が調整可能であることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記ブラケット軸受（６、７）が、前記スポットライト（１）の傾斜角を設定するために、水平方向のピボット軸（１２）を中心として回動することが可能であることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、
前記支持軸受（３、１０）が垂直方向の回転軸（１１）を中心として前記スポットライト（１）を回転させるために、前記支持装置に回転可能に接続されていることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、
横材（３）と、前記横材（３）に接続され、その端部分に前記ブラケット軸受（６、７）が配置されているブラケットアーム（４、５）とを固定接続されたフレーム構造物を備えることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項８】
請求項７において、
前記横材（３）および前記ブラケットアーム（４、５）が、相互に調整可能なロッドまたはチューブを備えることを特徴とする、保持ブラケット。
【請求項９】
請求項７または８において、
前記横材（３）および前記ブラケットアーム（４、５）が、調整可能な結合要素（９０〜９３）を介して互いに接続されていることを特徴とする、保持ブラケット。
【請求項１０】
請求項９において、
前記横材（３）が、側方フランジ（３３、３４）を介して接続されているクロスチューブ（３１、３２）を備えた矩形のフレームを備え、
前記ブラケットアーム（４、５）が、Ｌ字状になるように設計され、前記横材（３）の前記側方フランジ（３３、３４）の両端間の距離によって互いに対して間隔を置いて配置されており、クロスアーム（４５、５５）を介して互いに接続されている、水平方向のアームおよび垂直方向のアーム（４１−４４；５１−５４）を有し、
前記水平方向のアーム（４３、４４；５３、５４）が前記結合要素（９０〜９３）と接続されており、前記垂直方向のアーム（４１、４２；５１、５２）が前記ブラケット軸受（６、７）と接続されていることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記結合要素（９０〜９３）が、前記横材（３）の前記クロスチューブ（３１、３２）に沿って調整可能であることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記結合要素（９０〜９３）が、前記横材（３）に接続されている駆動装置（９）によって同期して調整可能であることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記駆動装置が、駆動モータを備えたスピンドル駆動装置（９）、少なくとも１つのスピンドル（９６、９７）、および、前記結合要素（９０〜９３）に接続され、前記少なくとも１つのスピンドル（９６、９７）が係合するスピンドルナット（９８、９９）を備えることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記結合要素（９０〜９３）に接続されているスピンドルナットに係合する互いに反対周りのねじを備え、一方に左回りのねじ、および他方に右回りのねじを備えた、前記駆動モータに接続されている１つのスピンドルを有することを特徴とする保持ブラケット。
【請求項１５】
請求項１３において、
前記駆動モータに接続され、そのねじが前記結合要素（９０〜９３）に接続されているスピンドルナット（９８、９９）に係合する２つのスピンドル（９６、９７）を有すること特徴とする、保持ブラケット。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれか一項において、
前記少なくとも１つのスピンドル（９６、９７）が、前記横材（３）の前記フランジ（３３、３４）に支持されていることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか一項において、
自身（２）を前記支持装置に接続するためのアダプタおよびフランジプレート（１３）と、
前記スピンドル駆動装置（９）の前記駆動モータおよび前記垂直方向の回転軸（１１）を中心として前記保持ブラケット（２）を回転させるための駆動モータと、自身（２）の前記回転角度を検出するための第１のセンサと、
前記第１のセンサ、設定値エンコーダ、および前記駆動モータに接続される制御装置とを備えた、前記横材（３）に接続されている、アダプタ駆動制御モジュール（１０）を有することを特徴とする保持ブラケット。
【請求項１８】
請求項１７において、
前記ブラケット軸受（６、７）間の距離が、スポットライトハウジングのデータの記憶値を呼び出すことによって設定可能であることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項１９】
請求項１７または１８において、
前記ブラケット軸受（６、７）間の距離および／または前記ブラケット軸受（６、７）と前記スポットライトハウジングとの間の接触圧を検出するための第２のセンサを有することを特徴とする保持ブラケット。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか一項において、
前記ブラケット軸受（６、７）が、前記スポットライトハウジングを位置調整し、前記ピボット軸（１２）を中心として前記スポットライト（１）の傾斜角を設定するために、前記ブラケット軸受（６、７）に接続されている、アダプタまたはフランジプレート（１４）を回転させるためのピボット駆動装置を有することを特徴とする、保持ブラケット。
【請求項２１】
請求項２０において、
前記アダプタまたはフランジプレート（１４）が、急動作用で固締する装置を有することを特徴とする保持ブラケット。
【請求項２２】
請求項２０または２１において、
前記ピボット駆動装置が、前記アダプタ駆動制御モジュール（１０）の制御装置に接続されていることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれか一項において、
前記ブラケット軸受（６、７）の前記横材（３）からの距離が設定可能であることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項２４】
請求項２３において、
前記ブラケット軸受（６、７）と前記ブラケットアーム（４、５）の前記垂直方向のアーム（４１、４２；５１、５２）と間の接続を変化させることが可能であることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項２５】
請求項２３において、
前記ブラケット軸受（６、７）および前記横材（３）に接続されているスピンドルまたは入れ子式の駆動装置を特徴とする保持ブラケット。
【請求項２６】
請求項１〜２５のいずれか一項において、
前記駆動装置が摩擦継手を介して前記それぞれのアダプタまたはフランジプレート（１３、１４）に少なくとも部分的に接続されていることを特徴とするブラケット軸受。
【請求項２７】
請求項１〜２６のいずれか一項において、
前記アダプタ駆動制御モジュール（１０）が、前記スポットライト（１）の光の出射角を調整するための焦点調節駆動装置に接続されていることを特徴とするブラケット軸受。
【請求項２８】
請求項２７において、
前記焦点調節駆動装置（８）が、前記スポットライトハウジングにフランジ結合されることのできる焦点調節伝送ハウジングに配置され、制御および電力供給ライン（１７）を介して前記アダプタ駆動制御モジュールに接続されていることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項２９】
請求項１〜２８のいずれか一項において、
前記スポットライト（１）の最大回動範囲がプログラム可能であり、限界でのプログラム制御式閉止部が備えられていることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項３０】
請求項１〜２９のいずれか一項において、
前記回動速度が連続的に調節可能であることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項３１】
請求項１〜３０のいずれか一項において、
前記制御装置が、前記保持ブラケット（２）の前記駆動装置のうちの少なくとも１つの開始および制動の応答を制御するためのＰＩＤ制御装置を有することを特徴とする保持ブラケット。
【請求項３２】
請求項１〜３１のいずれか一項において、
自身の少なくともいくつかの機能を駆動するための遠隔制御部を有することを特徴とする保持ブラケット。
【請求項３３】
請求項３２において、
前記遠隔制御部が、ＤＭＸインターフェイスを介して前記制御装置に接続されていることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項３４】
請求項３２において、
前記遠隔制御部がワイヤレスで前記制御装置に接続されていることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項３５】
請求項１〜３４のいずれか一項において、
前記アダプタおよびフランジプレート（１３）が、自身（２）を懸架する操作のための安全懸架装置（１８）に接続されていることを特徴とする保持ブラケット。
【請求項３６】
請求項１〜３５のいずれか一項において、
前記垂直方向の回転軸（１１）および前記水平方向のピボット軸（１２）が、位置信号を前記アダプタ駆動制御モジュール（１０）の制御装置に発信する回転角度エンコーダに接続されていることを特徴とする保持ブラケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文による、スポットライト用の保持ブラケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特にスタジオ、テレビジョン、劇場、イベントのスポットライトなど、照射目的用のスポットライトを、懸架装置用のリグ（ｒｉｇ）に、またはスポットライトの起立装置用の支持ラックまたは架台に接続するために、スポットライトハウジングをリグの横材に、または架台や基台に接続し、垂直方向軸を中心にスポットライトを回転させるための回転軸と、水平軸を中心としてスポットライトを回動させるためのピボット軸とを有する保持ブラケットが、知られている。特に、重いスポットライトを位置調整する場合、保持ブラケットは、モータによって移動することが可能である、すなわち、回転軸およびピボット軸を中心としてモータによって調整されることが可能であり、さらに、たとえばスタジオの天井またはリグにあるスポットライトを懸架するために遠隔制御されることが可能であるので、スポットライトの位置合わせのそれぞれの設定が、スポットライトのところにいる人によって、実行されることもできる。特に、スポットライトが制御位置からある距離のところに配置されるようにスポットライトを取り付けるために、保持ブラケットが焦点調整駆動装置にさらに接続される。この焦点調整駆動装置は、スポットライトハウジングに取り付けられ、小さな中央に置かれた照射領域のためのスポット（ＳＰＯＴ）から、大きな照射領域のためのフラッド（ＦＬＯＯＤ）まで、スポットライトの所望の焦点幅を設定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
保持ブラケット、すなわち、モータによって移動し、モータブラケットと呼ばれている遠隔制御が可能な保持ブラケットは、ブラケット状のハウジングを備えており、スポットライトハウジングに接続するために特定のスポットライトに適合するそのブラケット軸受が、互いから所定の距離があるので、ブラケット軸受から支持装置までのブラケットアームの長さがそれぞれのスポットライトに合わされている。したがって、種々の寸法および照射出力のスポットライトを位置調整するために、対応する多数の保持ブラケットまたはモータブラケットを提供することが必要となり、このことは、モータまたは保持ブラケットを格納するための大きな空間が必要となることを意味するだけでなく、大きな投資コストが必要となることも意味する。
【０００４】
本発明の目的は、まずスペースをとらない方法で取り付けられ、次に極めて大きなスポットライトに適する、種々の照射出力およびしたがって種々の寸法のスポットライトハウジングのスポットライト用の保持ブラケットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本目的は、本発明にしたがって請求項１の特徴によって達成される。
【０００６】
本発明による解決手段は、大きな照射出力領域のスポットライト用の、したがって、必要な投資コストが最小ですむ、種々の寸法のスポットライトハウジングを備えたスポットライト用の保持ブラケットを提供するものであり、まず専用の入庫および収納のための必要な空間が最小であることと、次に、極めて大きなスポットライトにも適合可能であるということを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、ブラケット軸受が、自動調心式で調節されることが可能であるので、スポットライトを位置調整するときに重心の移動がなく、このことは、直ぐに静止することが困難な大型で重いスポットライトの場合には特にかなり重要となる。さらにまた、この自動調心の結果として、保持ブラケットによって位置調整されるさまざまなスポットライトの光軸が維持される。
【０００８】
特に、ブラケット軸受の互いからの距離および支持軸受からのブラケット軸受の距離の両方が調整可能であるので、種々のスポットライトハウジングに全方向に合わせることができる。
【０００９】
好ましい一実施形態において、ブラケット軸受が、スポットライトの傾斜角を設定するために、ピボット軸を中心として回動することができる一方で、垂直方向の回転軸を中心としてスポットライトを回転させるために、支持軸受が支持装置と回転可能に接続される。その結果、スポットライトの位置を変更することなく、さまざまな領域を照射することができる。
【００１０】
好ましくは、保持ブラケットが、横材と、横材に接続され、その端部分にブラケット軸受が配置されているブラケットアームとを固定接続された（ｒｉｇｉｄ  ｉｎ  ｔｅｒｍｓ  ｏｆ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓ）フレーム構造物を備える。
【００１１】
保持ブラケットのこの構成によって、特に、さらなる本発明の特徴に従って、横材およびブラケットアームが相互に調整可能なロッドまたはチューブを備える場合に、標準化された構成部品を使用して、簡潔に製造し組み合わせることができるようになる。
【００１２】
ブラケット軸受の互いからの距離を設定するために、横材およびブラケットアームが、調整可能な結合要素を介して互いに接続される。
【００１３】
本発明のさらなる特徴によると、横材が、側方フランジを介して接続されているクロスチューブを備えた矩形のフレームを備える一方で、ブラケットアームが、Ｌ字状になるように設計され、横材の側方フランジの両端間の距離によって互いに対して間隔を置いて配置されており、クロスアームを介して互いに接続されている、水平方向のアームおよび垂直方向のアームを有する。この水平方向のアームは、結合要素と接続されており、垂直方向のアームはブラケット軸受と接続されている。
【００１４】
好ましくは、簡潔な方法でブラケット軸受の互いからの距離を設定するために、結合要素が、横材のクロスチューブに沿って調整可能であり、横材に接続されている駆動装置によって同期して調整可能である。
【００１５】
本発明によるこの解決手段の構成によって、ブラケット軸受を自動調心調節することができ、したがって、保持ブラケットのスポットライトの重心に対して最適に取付けすることができる。
【００１６】
一実施形態において、前記駆動装置が、駆動モータを備えたスピンドル駆動装置、少なくとも１つのスピンドル、および、結合要素と接続され、少なくとも１つのスピンドルが係合するスピンドルナットを備える。
【００１７】
あるいは、１つのスピンドルが設けられてもよい。この１つのスピンドルは、結合要素に接続されているスピンドルナットに係合する互いに反対回りのねじを備えた、駆動モータに接続されており、一方に左回りのねじ、および他方に右回りのねじを備えている。あるいは、駆動モータと接続され、そのねじがスピンドルナットに係合されている２つのスピンドルが配置されており、スピンドルナットは、結合要素に接続されている。
【００１８】
スピンドルを安全に取付けるために、スピンドルは横材のフランジに支持される。
【００１９】
保持ブラケットの操作を特にその遠隔制御のため最適化するために、保持ブラケットを支持装置に接続するためのアダプタと、スピンドル駆動装置の駆動モータおよび垂直方向の回転軸を中心として保持ブラケットを回転させるための駆動モータと、保持ブラケットの回転角度を検出するための第１のセンサと、保持ブラケットの回転角度を検出するための第１のセンサ、設定値エンコーダ、および前記駆動モータに接続される制御装置とを有する、アダプタ駆動制御モジュールが横材に接続されている。
【００２０】
アダプタおよびフランジプレートが、さらに保持ブラケットを懸架する操作のための安全懸架装置に接続されてもよい。
【００２１】
ブラケット軸受の互いからの距離を設定するために、スポットライトハウジングのデータの記憶値を呼び出することが可能であり、ブラケット軸受間の距離および／またはブラケット軸受とスポットライトハウジングとの間の接触圧を、第２のセンサを用いて検出することができる。
【００２２】
保持ブラケットを簡潔で迅速な方法でスポットライトに接続するために、特にスポットライトを速やかに交換するために、ブラケット軸受には、スポットライトハウジングを位置調整し、ピボット軸を中心としてスポットライトの傾斜角を設定するために、ブラケット軸受に接続されている、アダプタまたはフランジプレートを回転させるためのピボット駆動装置を有しており、アダプタまたはフランジプレートは、急動作用で固締する装置を備えていることが好ましい。
【００２３】
回転軸はまた、たとえば、スタジオピン（ｓｔｕｄｉｏ  ｐｉｎｓ）や管状クランプ等の標準的な固締要素に、または、いわゆる「ミッチェルアダプタ（Ｍｉｔｃｈｅｌｌ  ａｄａｐｔｅｒｓ）」等の特別なアダプタにフランジ結合されることのできるアダプタプレートに接続されてもよい。
【００２４】
制御を最適化するために、ピボット駆動装置が、アダプタ駆動制御モジュールの制御装置に接続される。
【００２５】
支持軸受からのブラケット軸受の距離を設定するために、代替としてブラケット軸受および横材に接続されているスピンドルまたは入れ子式の駆動装置によって、ブラケット軸受とブラケットアームの垂直方向のアームと間の接続を変化させることが可能である。このスピンドルまたは入れ子式の駆動装置は、ブラケットアームと横材に接続される。またはブラケットアームにブラケット軸受を可変の関節ピン接合によって、たとえばブラケットアームのドリル孔およびピン、プラグインスリーブなどによって互の距離差をなくすことができる。
【００２６】
駆動装置のうちの１つを作動させるときに、スポットライトの破損や人の負傷から守るために、駆動装置が摩擦継手を介してそれぞれのアダプタまたはフランジに少なくとも部分的に接続される。
【００２７】
本発明の有利な構成の１つは、保持ブラケットのうちの少なくともいくつかの機能を駆動するための遠隔制御部を有することを特徴とする。この遠隔制御部は、特にＤＭＸインターフェイスを介して、またはワイヤレスで、保持ブラケットの制御装置に接続される。
【００２８】
特に保持ブラケットをリグまたは横材に接続する場合、好ましくは、保持ブラケットの機能のすべてが、目的のために必要とされているスポットライトの位置で複雑な制御をせずに、遠隔制御によって遠隔位置から設定、または記憶することができ、そして呼び出すことができる。
【００２９】
特に、モータによって調整されることのできる保持ブラケットを遠隔制御する場合と同様に、照射領域を設定することを可能にするために、本発明のさらなる特徴に従ってアダプタ駆動制御モジュールが、スポットライトの光の出射角を調整するための焦点調節駆動装置に接続される。この焦点調節駆動装置は、スポットライトハウジングにフランジ結合されることのできる焦点調節伝送ハウジングに配置され、制御および電力供給ラインを介してアダプタ駆動制御モジュールに接続される。
【００３０】
スポットライトの最大回動範囲を設定するために、制御モジュールはプログラム可能であり、プログラム制御式閉止制限装置が備えられている。好ましくは、スポットライトの回動速度が連続的に調節可能であり、アダプタ駆動制御モジュールの制御装置が、保持ブラケットの駆動装置のうちの少なくとも１つの開始および制動の応答を調節するためのＰＩＤ制御装置を有する。
【００３１】
垂直方向の回転軸および水平方向のピボット軸を回転角度エンコーダに結合することによって、さらに、位置信号を、アダプタ駆動制御モジュールの制御装置に発信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明が基礎としている本発明の特徴および概念を、図示されている例示的実施形態を参照しつつ、より詳細に説明する。
【００３３】
図１から図７において、本発明による保持ブラケットの個々の機能的部品には、それぞれ対応する符号が付けられているので、機能要素の記載が個々の図の説明にない場合には、他の図の説明でのこの部品の意味および機能を参照のこと。
【００３４】
図１は、スポットライト１を示しており、水平方向のピボット軸１２を中心として傾斜しており、懸架装置のフレーム状の保持ブラケット２に接続されている。保持ブラケット２は、垂直方向の回転軸１１を介して支持装置に、たとえばスポットライト１の懸架装置のためのリグの横材３に、接続されることができ、垂直方向の回転軸１１を中心として回転することができるので、スポットライト１が、その傾斜角および回転角度の両方に関して、種々の照射領域に位置合わせされることができる。回転角度エンコーダが、垂直方向の回転軸１１および水平方向のピボット軸１２に結合されているか、または一体化されている結果、スポットライト１の回転角度および傾斜角のそれぞれの位置信号が、実際の値として、アダプタ駆動制御モジュール１０の制御装置に発信される。
【００３５】
さらに、スポットライト１の焦点軸が、図２に示されているような焦点調整駆動装置８に接続されることができ、この装置を介して、スポットライト１の光の出射角を設定することができる。
【００３６】
固定接続されている保持ブラケット２のフレーム構造物は、矩形のフレームの形をした横材３と、横材３からほぼ直角で突出しており、横材３の反対側の端部にブラケット軸受６、７が配置されている２つのブラケットアーム４、５とを備え、このブラケット軸受は、ピボット軸１２を形成し、適した方法で、かつ、おそらくスポットライトハウジングの長手方向に調整可能となるように、スポットライト１のハウジングに接続されている。横材３は、アダプタ駆動制御モジュール１０に接続され、このモジュール１０は、アダプタフランジと、さらなる安全懸架装置１８とを位置調整するために垂直方向の回転軸１１に接続されている。たとえば、スタジオピン、管状クランプ等の標準的な固締要素、または、いわゆる「ミッチェルアダプタ」等の特別なアダプタが、垂直方向の回転軸１１のアダプタフランジにフランジ結合されることができる。
【００３７】
種々の照射出力の、したがって一般に種々のハウジングの大きさのスポットライト１に保持ブラケット２を適合させるために、ブラケット軸受６、７の相対する距離が、スピンドル駆動装置９によって調整可能である。このスピンドル駆動装置９は、図２から図４を参照して後述するが、横材３の長手方向の長さに関して、ブラケットアーム４、５を調整するものである。
【００３８】
図２は、懸架されたスポットライト１がなく、リグまたは架台または基台の形をした支持装置に保持ブラケット２を接続するためのアダプタおよびフランジプレート１３と、スポットライトの傾斜角を設定のためにピボット軸１２に接続されている、ブラケット軸受６、７のアダプタおよびフランジプレート１４とを備えている、保持ブラケット２の等角図である。ブラケット軸受６、７のアダプタおよびフランジプレート１４は、制御および電力供給ライン１５、１６を介してアダプタ駆動制御モジュール１０に接続され、このアダプタプレート１４を回転させるためのピボット駆動装置（これ以上より詳細には図示されていない）に接続されている。このアダプタ駆動制御モジュール１０は、空中伝播で保持ブラケット２のさまざまな機能を設定するために遠隔制御手段と接続されている中央制御装置を含み、この遠隔制御手段はＤＭＸインターフェイスを介して、または、ワイヤレスで、保持ブラケット２の制御装置に接続されており、また、特に、保持ブラケット２がリグまたは横材３に接続される場合に、接近することが多くの場合困難であり、この目的を達成するために必要とされているスポットライト１のある位置で複雑な制御をすることなく、遠隔位置から保持ブラケット２の機能の記憶データを設定するか、または呼び出すことができる。
【００３９】
クリップまたはヒンジ式の閉止部または差込み型の閉止部とともにスポットライト１をフランジ結合するか、上にクリップ留めすることによって、ブラケット軸受６、７のアダプタプレート１４にスポットライト１を接続するので、必要な場合にはスポットライト１の迅速な交換ができる。
【００４０】
図２はまた、制御および電力供給ライン１７を介してスポットライトハウジングに取り付けることのできる焦点調節駆動装置８への、アダプタ駆動制御モジュール１０の接続を示している。
【００４１】
保持ブラケット２の横材３は、フレーム構造物の図３の平面図に示しており、それらの端側でフランジ３３、３４を介して互いに接続されているクロスチューブ３１、３２（図４）を備える。クロスチューブ３１、３２は、軸受３５、３６、３７、３８を介して、アダプタ駆動制御モジュール１０に接続されており、接続フランジ９４、９５を介して互いに接続されているスピンドル駆動装置９の結合要素９０から９３を支持して取り付けるために使用される。スピンドル駆動装置９（図１）は、アダプタ駆動制御モジュール１０に配置され、スピンドルナット９８、９９に係合している２つのスピンドル９６、９７を駆動する、スピンドル駆動モータを有し、スピンドルナット９８、９９は、接続フランジ９４、９５に接続されている。スピンドル９６、９７は、横材３のフランジ３３、３４に支持されている。
【００４２】
したがって、結合要素９０から９３は、スピンドル駆動モータによってスピンドル９６、９７が回転する場合に、横材３の長手方向に移動し、それゆえに、重心を自動調心しながらブラケット軸受６、７を調整することになるので、種々のハウジング大きさを有し、したがって一般に種々の照射出力を有するスポットライトが、垂直方向の回転軸１１に関して重心が移動することなく、保持ブラケット２によって位置調整される。
【００４３】
図４で示されているフレーム構造物のブラケットアーム４、５は、平行な垂直方向のアーム４１、４２および５１、５２と、それに直角で位置合わせされている水平アーム４３、４４および５３、５４と、カラー（記号で示さず）を介して互いに接続され、結果としてブラケットアーム４、５がＬ字状になるクロスアーム４５および５５とを備える。垂直方向のアーム４１、４２および５１、５２の端部は、ブラケットフランジ４６、４７および５６、５７を介して、ブラケット軸受６、７に接続されている。
【００４４】
ブラケット軸受６、７間の距離をスピンドル駆動装置９を用いて設定することに加えて、ブラケット軸受６、７の横材３からの距離を設定することができ、この設定は、様々な方法で実現することが可能である。
【００４５】
図５から図７は、ブラケット軸受６、７の長さを設定するための例示的な実施形態を示している。図５に概略斜視図で示されている例示的実施形態において、長さの設定部は、ブラケットフランジ４６、４７および５６、５７と垂直方向のアーム４１、４２および５１、５２との両方を通ってドリル孔２１を用いて所定の位置にプラグを差し込むことができ、したがって、横材３からブラケット軸受６、７のスポットライトハウジングに位置調整するために必要であるか所望の距離を設定することのできる、ピン２０を備える。
【００４６】
図６に示されている実施形態において、設定部は、ブラケットアームの垂直方向アーム４１、４２および５１、５２に、設けられた切欠き部で使用することができ、かつ、たとえばブラケット軸受６、７のブラケットフランジ４６、４７および５６、５７で支持される、プラグ型のスリーブ２２を備える。
【００４７】
この変形例として、および、ブラケット軸受６、７の互いからの距離を設定するためのスピンドル駆動装置９に対応するものとして、スピンドル駆動装置２５（図７）がブラケット軸受６、７に、またはブラケットフランジ４６、４７および５６、５７に、設けられたり接続されたりしてもよい。
【００４８】
ブラケット軸受６、７の互いからの距離を選択するために、第１の実施形態においては、種々のスポットライトのタイプに応じたプログラムされた距離の数値の選択が行われ、遠隔制御手段によって入力される。スピンドル駆動装置９を作動させることによって、ブラケットアーム４、５が入力距離に設定され、その過程で、重心の自動調心が行われる。
【００４９】
変形例として、または、追加で、ブラケット軸受６、７の距離の遠隔制御を指示することができるので、スポットライトハウジングの所要の知られている大きさに対応する設定を行うことができる。制御装置はプログラム可能であるので、設定値を記憶することができ、識別により、更新された距離の設定を直接に読み出すことができる。
【００５０】
ピボット軸１２を中心としてスポットライト１を任意選択的に回動させることによって、スポットライト１の傾斜角を設定することは、プログラムされた設定値によって、または、遠隔制御を用いて直接的な実際の値の入力によって行われる。好ましくは、最大回動範囲は、例えば回動範囲が近づけて確認される限界によってプログラムされるので、続いて傾斜角の設定を直接入力する場合には、最大回動範囲を超えることはない。同時に、対応する設定範囲の拡大によって限界を入力する場合に、感度設定が可能となる。
【００５１】
好ましくは、スポットライト１の傾斜角の設定がアダプタ駆動制御モジュール１０の制御装置に設けられているＰＩＤ制御によって実行される場合に、回動速度は、連続的に調節可能であり、穏やかに開始されかつ制動される。さらに、開始または制動の応答の特徴は、オペレータの個々の要件に適合することができる。さらなる安全対策として、照射対象との衝突によって生じるスポットライ１の破損や、スポットライト１を回動するときに最大トルクを制限することによって人への危険を回避するために、ピボット式駆動装置は、外側から設定することのできる摩擦継手を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】回転軸、ピボット軸および焦点調節軸を備えた、モータを用いて移動する遠隔制御可能な保持ブラケットに接続されている、スポットライトの斜視図である。
【図２】横材のためのアダプタプレートと、スポットライトハウジングを位置調整するためのアダプタおよびフランジのプレートとを備えた、図１に示されている保持ブラケットの斜視図である。
【図３】図２に示されている保持ブラケットの平面図である。
【図４】保持ブラケットフレームの斜視図である。
【図５】ブラケット軸受の接合を設定するための第１の装置の概略斜視図である。
【図６】ブラケット軸受の接合のための第２の装置の概略斜視図である。
【図７】ブラケット軸受の接合を調整するためのスピンドル駆動装置の概略部分斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１          スポットライト
２          保持ブラケット
３          横材
４，５      ブラケットアーム
６，７      ブラケット軸受
８          焦点調節駆動装置
９          スピンドル駆動装置
１０        アダプタ駆動制御モジュール
１１        垂直方向の回転軸
１２        水平方向のピボット軸
１３        アダプタおよびフランジプレート
１４        アダプタおよびフランジプレート
１５，１６  制御および電力供給ライン
１７        制御および電力供給ライン
１８        安全懸架装置
２０        ピン
２１        ドリル孔
２２        プラグ型スリーブ
２５        スピンドル駆動装置
３１，３２  クロスチューブ
３３，３４  フランジ
３５−３８  軸受
４１，４２，５１，５２  垂直方向アーム
４３，４４，５３，５４  水平方向アーム
４５，５５              クロスアーム
４６，４７，５６，５７  ブラケットフランジ
９０〜９３  結合要素
９４，９５  接続フランジ
９６，９７  スピンドル
９８−９９  スピンドルナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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