(57)【要約】信号の発信に用いる全世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）のカバー領域と能力を高めるシステムと方法。信号発信装置は、変化する情報の組を有するＧＮＳＳ無線周波数（RF）を生成し発信する。ある状況では、その情報は、信号発信装置の既知の位置又は他の位置に対応する、相対的な擬似乱数コード位相とドップラー周波数を含む。またある状況では、その情報は、ＧＮＳＳ衛星群時刻、及び、あいまいでない真正のＧＮＳＳ信号が存在した既知の位置あるいは別の位置で見ることのできるＧＮＳＳ衛星を含む。【特許請求の範囲】
【請求項１】
全世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星から、ＧＮＳＳ信号の希望するＧＮＳＳの数よりも少なく、最小限の信号品質を有する信号を受信するＧＮＳＳ受信機に、前記ＧＮＳＳ信号を供給する方法であって、
ＧＮＳＳ受信機アンテナを介して、衛星群情報を含むＧＮＳＳ衛星からの信号を受信するステップと、
前記衛星群情報からの衛星リストを決定するステップと、
前記衛星リストに対応する衛星チッピング符号を生成するステップと、
信号特性に変更を加えるステップと、
前記変更された信号特性を有する信号を前記ＧＮＳＳ受信機に出力するステップと、
を有することを特徴とする、ＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項２】
前記信号特性は、位相情報とドップラー周波数、前記ＧＮＳＳ衛星の航法情報を含む擬似ランダム符号であり、前記擬似ランダム符号と前記航法情報は、ＧＮＳＳシステムの特定の位置と特定の時刻と相互に関連付けられていることを特徴とする、請求項１記載のＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項３】
前記変更ステップは、更に、
前記位相情報を変更するステップと、
前記ドップラー周波数情報を変更するステップと、
前記航法情報を一時的にバッファーするステップと、
を有することを特徴とする請求項２記載のＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項４】
前記変更ステップは、更に、
位置情報を受信するステップと、
前記位置における前記ＧＮＳＳ衛星からの前記信号の受信を反映するように前記信号特性を再構築するステップと、
を有することを特徴とする請求項２記載のＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項５】
前記信号特性は、時刻パラメータを含むことを特徴とする請求項１記載のＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項６】
前記変更ステップは更に、
受信された信号に関連する時刻と出力された信号に関連する時刻との間の遅延を計算するステップを有することを特徴とする請求項２記載のＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項７】
前記変更ステップは、更に、
ＧＮＳＳ発信機の受信アンテナとＧＮＳＳ発信機の送信アンテナとの間の伝播遅延を計算するステップを有することを特徴とする請求項６記載のＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項８】
全世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星からＧＮＳＳ信号の希望するＧＮＳＳの数よりも少なく最小限の信号品質を有する信号を受信するＧＮＳＳ受信機に、前記ＧＮＳＳ信号を供給する方法であって、
位置と暦情報を含むデータを発信機で受信し、
その位置、暦情報及びシステム時刻から衛星リストを決定し、
位相情報とドップラー周波数情報を持つ擬似ランダム符号と、衛星のリストに対応する航法情報とを含む信号特性を生成し、
発信機アンテナを介して前記信号特性を有する信号をＧＮＳＳ受信機に出力する、
ことを特徴とするＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項９】
前記信号特性は、前記位置と前記時刻とに関連することを特徴とする請求項８記載のＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項１０】
前記位置は、前記発信機送信アンテナの位置であることを特徴とする請求項８記載のＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項１１】
前記位置は、前記発信機送信アンテナの位置ではないことを特徴とする請求項８記載のＧＮＳＳ信号の供給方法。
【請求項１２】
全世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）発信機であって、
位置を記憶する不揮発性メモリと、
システム時刻を維持するクロックと、
前記位置と前記システム時刻とに基づいてＧＮＳＳ信号に含ませる情報を決定するマイクロプロセッサと、
前記情報を含む信号を生成するシグナルプロセッサと、
前記シグナルプロセッサからの信号に基づいてＧＮＳＳ信号を発生するＧＮＳＳ無線周波数信号発生器と、
前記ＧＮＳＳ信号をブロードキャストするためのＧＮＳＳアンテナシステムと、
を有することを特徴とするＧＮＳＳ発信機。
【請求項１３】
更に、少なくとも１つの衛星からのＧＮＳＳ信号を受信する受信アンテナを有し、前記マイクロプロセッサは、少なくとも前記受信アンテナからの前記ＧＮＳＳ信号の一部に基づく情報を判定し、前記情報は位相とドップラー周波数情報を含むことを特徴とする請求項１２記載のＧＮＳＳ発信機。
【請求項１４】
前記不揮発性メモリは暦を含み、前記マイクロプロセッサは、前記位置、前記システム時刻及び前記暦とから前記情報を決定し、前記情報は位相とドップラー周波数情報を含むことを特徴とする請求項１２記載のＧＮＳＳ発信機。
【請求項１５】
更に、少なくとも2つのＧＮＳＳ発信機に前記ＧＮＳＳ信号を分配する分配ネットワークを有することを特徴とする請求項１２記載のＧＮＳＳ発信機。
【請求項１６】
更に、電源からの電力遮断時に継続動作を可能にするバックアップ・バッテリ装置を有することを特徴とする請求項１２記載のＧＮＳＳ発信機。
【請求項１７】
１あるいはそれより多いＧＮＳＳ衛星群信号を収集するためのＧＮＳＳ受信機アンテナと、
前記受信機アンテナからの１あるいはそれより多いＧＮＳＳ衛星群信号を処理し、現在の衛星群情報を取り出すＧＮＳＳ受信機と、
１あるいはそれより多いＧＮＳＳ発信機と、
前記１あるいはそれより多いＧＮＳＳ発信機へ前記現在の衛星群情報を分配するための機構と、
を有するＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項１８】
前記１あるいはそれより多いＧＮＳＳ発信機は、更に、
ＧＮＳＳ衛星群の暦と前記ＧＮＳＳ発信機送信アンテナの位置とを記憶する不揮発性メモリと、実際のＧＮＳＳシステム時刻を維持するためのクロックと、１あるいはそれより多いタスクを行うための処理部と、
前記ＧＮＳＳ信号を発生するためのＧＮＳＳ無線周波数信号発生器と、
前記ＧＮＳＳ信号のブロードキャストするためのＧＮＳＳアンテナ装置と、
を有し、
前記タスクは、現在の衛星群情報の分配のための機構と通信すること、前記ＧＮＳＳ発信機の操作を管理すること、前記現在の衛星群情報と前記クロックからのＧＮＳＳシステム時刻とに基づいて衛星リストを演算することのいずれかの少なくとも１つを含み、
前記処理部は、更に、前記ＧＮＳＳ発信機アンテナ位置と前記機構からの前記現在の衛星群情報とに基づくＧＮＳＳ信号を演算し、前記信号は、前記ＧＮＳＳ発信機アンテナ位置と前記実際のＧＮＳＳシテム時刻とに関連する特性を有する、
ことを特徴とする、請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項１９】
前記処理部は、少なくとも２つのマイクロプロセッサ、1つのプロセッサ、及び無線周波数信号発生器を含むことを特徴とする請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項２０】
前記処理部は、少なくとも２つのマイクロプロセッサ、1つのプロセッサ、及び無線周波数信号発生器を、単一チップ上に含むことを特徴とする請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項２１】
更に、外部ソースからの電力遮断時に動作継続を可能にするバックアップ・バッテリ装置を有することを特徴とする請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項２２】
現在の衛星群情報の分配のための機構はコンピュータネットワークであり、このコンピュータネットワークは、コンピュータネットワークサーバ及びコンピュータネットワークを更に有することを特徴とする請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項２３】
前記ＧＮＳＳアンテナを経て収集されたＧＮＳＳ衛星群信号を１あるいはそれより多いＧＮＳＳ受信機へ分配するＧＮＳＳ信号分配ネットワークを、更に有することを特徴とする請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項２４】
前記ＧＮＳＳ信号分配ネットワークは、１あるいはそれより多い同軸ケーブルを含む同軸ケーブルネットワークを、更に有することを特徴とする請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項２５】
前記同軸ケーブルネットワークは、１あるいはそれより多い増幅装置を更に含むことを特徴とする請求項２４記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項２６】
前記同軸ケーブルネットワークは、１あるいはそれより多い信号分配装置を更に含むことを特徴とする請求項２４記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項２７】
前記ＧＮＳＳ信号分配ネットワークは、更に光ファイバネットワークを有し、この光ファイバネットワークは、
光ファイバネットワーク上の送信のためにＧＮＳＳ信号を光周波数に変換するためのアナログ無線周波数光ファイバ送信機と、
１あるいはこれより多い光ファイバケーブルと、
光ファイバネットワーク上の送信のために光周波数に変換された前記ＧＮＳＳ信号を受信し、前記ＧＮＳＳ信号を元の周波数に戻すための１あるいはこれより多いアナログ無線周波数光ファイバ受信機と、
を有することを特徴とする請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項２８】
前記ＧＮＳＳ信号分配ネットワークは、アナログ無線ネットワークを含み、
このアナログ無線ネットワークは、
ＧＮＳＳ信号を無線ネットワークで送信するための周波数に変換するためのアナログ無線周波数送信機と、
無線ネットワーク上での前記ＧＮＳＳ信号をブロードキャストするためのアンテナ装置と、
無線ネットワーク上で前記ＧＮＳＳ信号を受信するための１あるいはこれより多いアンテナ装置と、
光ファイバネットワーク上で送信のために光周波数に変換された前記ＧＮＳＳ信号を受信し、前記ＧＮＳＳ信号を元の周波数に戻すための１あるいはこれより多いアナログ無線周波数受信機と、
を更に、有することを特徴とする請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項２９】
前記個々のＧＮＳＳ発信機内のクロックは、前記実際のシステム時刻との同期を維持するために、前記現在の衛星群情報から取り出した正確なＧＮＳＳシステム時刻に更新されることを特徴とする請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項３０】
前記個々のＧＮＳＳ発信機内の前記リアルタイムクロックは、前記実際のシステム時刻との同期を維持するために、前記現在の衛星群情報から取り出した正確なＧＮＳＳシステム時刻に更新されることを特徴とする請求項１７記載のＧＮＳＳ発信機システム。
【請求項３１】
プロセッサによって実行されたとき、その指令は、ＧＮＳＳ発信機に対して、ＧＮＳＳ衛星からの所望数より少ないＧＮＳＳ信号を受信する前記ＧＮＳＳ受信機へ、再構築された、最小限の信号品質を有する信号を供給するものであり、
ＧＮＳＳ受信機アンテナを経て、衛星群情報から成る信号をＧＮＳＳ衛星から受信し、
衛星群情報から衛星のリストを決定し、
衛星リストに対応する衛星チッピング符号を生成し、
妨害されたＧＮＳＳ受信機の位置に従って信号特性を変更し、
前記変更された信号特性を有する信号を1つの発信機アンテナを介して前記ＧＮＳＳ受信機へ出力する、
ことを特徴とする、コンピュータが読み取り可能な指令を記憶するコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項３２】
ＧＮＳＳ受信機に対して信号を供給するコンピュータ指令を記憶するコンピュータ読み取り可能な媒体であって、
前記ＧＮＳＳ受信機は、最小限の信号品質を有するＧＮＳＳ衛星からの所望数より少ないＧＮＳＳ信号を受信するものであり、
前記指令は、
位置と暦情報を含むデータを発信機で受信し、
位置、暦情報及びシステム時刻から衛星リストを決定し、
位相情報、ドップラー周波数情報、及び前記衛星リストに対応する航法情報を有する擬似ランダム符号を含む信号特性を生成し、
この信号特性を有する信号を、発信機アンテナを経由して前記ＧＮＳＳ受信機へ出力する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には全世界的航法衛星システムに係わり、更に具体的には衛星システムのカバーエリアを広げることに関する。
【０００２】
本出願は、2005年9月8日に米国に出願された米国出願番号60/714,860を基に優先権主張してなされており、その出願の内容は明示的にここに引用されて一体化される。
【背景技術】
【０００３】
全世界的航法衛星システム(ＧＮＳＳ) という用語は、一般的には、地球を周回し、ある種の無線航法受信機に地球表面上、若しくは表面近くにおけるその受信機の位置を決めさせる参照信号を発信する無線航法衛星システムを意味して用いられている。例えば、全地球測位システム（GPS)  は、現在、米国において用いられている全世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）である。
【０００４】
全地球測位システム（以下GPSと表記)に加えて、現在、あるいは、将来、同様の機能を持つ物としてその他の類似の全世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）が存在している。
【０００５】
これらのシステムには、欧州連合ガリレオ・システム、ロシア連邦のGLONASS システム（Global Navigation Satellite System）や日本の準天頂衛星システム（QZSS）等がある。
【０００６】
全世界的航法衛星システム(以下、ＧＮＳＳと表記)は、受信され処理された際、リクリエーション利用のための個人向け、営利目的の利用の事業体向け、武器システムの航法用の政府、軍部向け、救急隊員を補助する公的安全機構向けの位置航法サービスの提供を可能にする無線周波数（RF）信号を発信する。
【０００７】
一例として、多くの現代の自動車メーカーは、不案内なエリアで運転者を道案内するために、市販の車にGPS航法システムを組み込んでいる。同様に、GPSタイプの装置は、緊急事態において、救急隊員が、行方不明、又は道に迷った人の所在を確認できるように携帯電話技術にも採用されている。
【０００８】
ＧＮＳＳは、典型的には、地球中央軌道（高度、約10,900海里）と、地球同期軌道（高度、約19,300海里）において動作している。
【０００９】
これらの衛星システムの高度により、信号が地球表面に到達した際には非常に弱い信号となってしまっている。高利得の小型のアンテナの設計を可能にするために、ＧＮＳＳ衛星送信の周波数は、通常、L帯域（約、1GHzから2GHz）に選択される。
【００１０】
この周波数選択の欠点は、この周波数で動作するこれらのシステムは、一般に、見通しにより動作するということである。すなわち、L帯域周波数では、高密度の建築材や地球へは信号が殆ど透過しない。よって、ＧＮＳＳの衛星信号が利用できない公衆地域、例えば、大きなオフィスビルディング、駐車場、地下鉄等は非常に多く、それらの箇所では、ＧＮＳＳ衛星信号は、利用できず、ＧＮＳＳ受信機は適切に機能しない。
【００１１】
このことは深刻な問題であり、特に、遭難した人の位置の緊急応答機に向けてＧＮＳＳ受信機が使われる公衆安全操作の場合には重大な問題である。そのカバーする範囲を広げないと、このような全世界的航法衛星技術の潜在的な応用性は非常に制限されてしまうかもしれない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の側面は、上記の問題に向けられており、これにより全世界的航法衛星システムのカバーする範囲を広げることである。
【００１３】
少なくとも、本発明の一側面は、他ではＧＮＳＳ信号が利用できないような小さな地上の地域へ、その信号を伝播させ得るＧＮＳＳ発信装置を提供することである。これは、ＧＮＳＳ受信機が動作し、位置情報をより広い地域に供給することを可能にするものである。
【００１４】
本発明のある側面は、ＧＮＳＳアンテナがＧＮＳＳ信号を集めて、その信号を、信号分配ネットワークを介してＧＮＳＳ発信装置へ向けることである。信号分配ネットワークは、付加的な信号処理（例えば、信号増幅器、及び/又は中継器）を含んでも含まなくてもよい。一例として、そのようなネットワークには、少なくとも同軸ケーブルネットワークが含まれる。ブロードキャスト信号は、信号発信アンテナの既知の位置、正確なＧＮＳＳ衛星群時間、航法データ情報に対応する相対的なチッピング符号位相を有し、又、あいまいではない真正のＧＮＳＳ信号の存在した既知の位置で見ることのできるＧＮＳＳ衛星のリストに対応可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、信号の発信に用いる全世界的航法衛星システム(ＧＮＳＳ)のカバー領域と能力を高めるシステムと方法である。信号発信装置は、情報の組を変更し得るＧＮＳＳ無線周波数（RF）を発生し発信する。ある状況では、その情報は、発信装置の既知の位置又は他の位置に対応する関連擬似ランダム符号位相とドップラー周波数を含む。また、ある場合はその情報は、ＧＮＳＳ衛星群時刻、又は、あいまいでない真正のＧＮＳＳ信号が存在した既知の位置あるいは、別の位置で見ることのできるＧＮＳＳ衛星群を含むものである。  
本発明のこれらのあるいは他の側面は、図面及び関係する記述に関連して向けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、添付図面を参照して、更に詳しく以下に説明され、そこでは、本発明の様々な態様が示される。しかしながら、本発明は異なる形態でも実施され得るもので、ここに説明される実施形態に限定されるものではない。むしろ、これらの実施形態は、その開示が更に完成され、この分野の当業者に発明の視野を充分伝えるように開示されるのである。
【００１７】
構成要素と図面は、本発明の要点を明確に図示するため以上に、限定されたり強調されたりする必要はない。
【００１８】
本開示の目的のために、「再構築された信号」とは、信号コンポーネントを若干変更した信号の再構築、いくつかの信号コンポーネントの置き換え、全信号コンポーネントの完全な置き換えを意味する。信号の再構築とは、信号特性の変更と呼び得る。また以下の記載では、要素間の各種の接続に関して述べられる。これらの接続は、一般には、他で特定されない限り、この記述がこの接続に関し直接、間接にも何も限定する意図はない。
【００１９】
図1に、本発明の１つ以上の側面を支持するための従来のＧＮＳＳ10を示す。ＧＮＳＳシステムは、多様な無線航法衛星12と地上制御部18とから成る宇宙ベースの三角測量システムである。衛星12は、無線航法信号16の連続送信による、例えば、時間相関処理器を有する無線受信機であるような、航法と航法位置受信機14の動作を支援する。
【００２０】
ＧＮＳＳ受信機14は、衛星12からの無線信号を受信して、時間相関処理を用いて、信号１６がＧＮＳＳ衛星12から受信機位置まで伝搬する時間を計測して動作する。その伝搬時間に光速を掛け合わせて、受信機14は、衛星までの距離を判断し、これにより、三角測量によって受信機14の位置を判定する。
【００２１】
ＧＮＳＳ衛星12は地球を周回する軌道に乗っているとき、衛星12は、ＧＮＳＳシステム時刻に同期して無線航法信号16を発射する。信号16は、信号がその受信機位置まで到達する時刻を受信機14が測定し得る、ある種の拡散スペクトル特性を有している。
【００２２】
この拡散スペクトルの性質に加えて、信号16は、又、航法データとして参照され、ＧＮＳＳシステム時刻と同様、ＧＮＳＳ衛星群軌道パターンを記述するパラメータを含むディジタルデータストリームをも含む。
【００２３】
軌道パラメータとシステム時刻とにより、ＧＮＳＳ受信機14は、衛星12から拡散スペクトラム信号がブロードキャストされた時刻において宇宙での衛星１２位置を計算できる。  無線航法信号16はブロードキャストされた時刻の衛星位置とシステム時刻を知り、受信機14は、無線航法信号16の走行時間を判定するための信号時刻の到達と共にこの情報を用いることができる。
【００２４】
光速度を掛け合わせ、大気の伝播効果のために調整することにより、受信機14は、衛星12までの距離を判定できる。一旦この処理が3個又はそれ以上の衛星12に対してなされると、受信機14は、地表又は地表近くの自己の所在位置を計算するために、三角測量技法を用いることができる。
【００２５】
ＧＮＳＳ衛星12に用いられる拡散スペクトラム信号は、「チッピング符号」と呼ばれ、所定の周波数と長さを持つ、固有の数学的特性を有するバイナリー符号を持つキャリア信号を乗算して生成可能なものである。
【００２６】
これらのチッピング符号は、符号群の１つが同じ群の別の符号と相関性のある時刻である場合、その結果はゼロ相関となる。更に、同じ符号の変動バージョンと相関性のあるチッピング符号時刻も又、その符号が±1チップ以上変動した符号である限り、ゼロ相関となる。
【００２７】
ＧＮＳＳ受信機14の時間相関器出力は、符号が同じ符号のコピーと相関性があり、まさにそのときに２つのコピーが並んでいる時に、ゼロではない結果、すなわち相関性ピークのみを生成する。
【００２８】
そのような方法は、無線航法信号16がＧＮＳＳ受信機14に受信された時刻の測定を可能にする。無線航法信号16内で符号は連続して繰り返され得るので、受信機14は、無線航法信号16の符号位相をそれが受信機14の位置に到達したときに測定していると言える。
【００２９】
上述したように、特定の衛星チッピング符号用の受信信号を検索し、受信機位置におけるそれら符号の位相を測定することによってＧＮＳＳ受信機は作動できる。
【００３０】
地球を連続して周回する多くの衛星12をＧＮＳＳ群は含むことができるので、ＧＮＳＳ受信機14は、ＧＮＳＳ衛星12が頭上にあり、その衛星チッピング符号は探されるべきであるという限られた知識さえ有していればよい。
【００３１】
そのような知識は、実際には、ほとんどのＧＮＳＳ受信機14が有しており、暦（こよみ）として参照される。この暦情報は、事前に保存されており、あるいは、下流から引き出され、及び／又は、ダウンロードされ得るもので、この暦の使用は動作モード（例えば、同期の又は自律の）に依存する。
【００３２】
例えば、暦情報は、RF又はIR送信、LAN又はインターネットネットワークを経てダウンロード可能である。例えば、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）より達成できるシステム時刻の基本知識によって、受信機のおよその位置（受信機の最後の既知所在位置）に関する想定、暦情報、動作可能となったばかりのＧＮＳＳ受信機１４は、衛星１２のリストと受信した無線航法信号16において探さねばならない対応するチッピング符号の算出とが可能である。
【００３３】
受信機14内に保持されている、暦と不正確なシステム時刻は、受信機14の位置算出にはしばしば不十分であるが、この情報は、標準のＧＮＳＳ受信機14が受信信号内の衛星符号を見つけそれを取得するに充分である。
【００３４】
支援の、別のタイプのＧＮＳＳ受信機14は、暦、最後の既知の位置、及び受信機14内のＧＮＳＳシステム時刻を維持する必要なしにＧＮＳＳ衛星信号16を得ることが可能である。この支援受信機のために、これに限られないが無線携帯ネットワークのような別の通信リンク手段によって、この情報は、受信機14に配送可能である。
【００３５】
このような支援システムにおいて、通信ネットワーク内のコンピュータネットワークサーバは、支援受信機の位置に近い他のGPS受信機14との通信によって頭上の衛星に関する現在情報にアクセスできる。よって、コンピュータネットワークサーバは、衛星符号をより狭い範囲で探索でき、受信機とシステム時刻と衛星リストの伝達が可能となり、その結果より早い情報取得と受信感度の向上が達成される。
【００３６】
ＧＮＳＳ発信機は、自律モードと同期モードを含む異なるモードで動作可能である。例えば、図2A乃至図2Cにおいて、ＧＮＳＳ発信機は、自律動作又は、同期動作に連動できる。
【００３７】
図2Aに示すように、ＧＮＳＳ発信機は同期モードにて動作することが好ましく、図2Bに示すように非同期モードにて動作するように限られてもよく、あるいは、図2Cに示すように、両方のモードで動作する能力を有してもよい。信号がコンポーネントを含む位置でＧＮＳＳ発信機からその信号は出力され得る。再構築された信号は、１つあるいはそれ以上のコンポーネントの再構築を含み得る。
【００３８】
図2Aに示されるように、ＧＮＳＳ発信機は同期モードにて動作できる。ＧＮＳＳ発信機125は、受信アンテナ120を経て、衛星110a−110ｃからの送信を受信する。ＧＮＳＳ発信機は、受信した信号を再構築し、その信号を、アンテナ135を用いて（障害物140にて妨害された位置にある）ＧＮＳＳ受信機130Aに送信する。
【００３９】
図2Ａにて示されるシステムは、衛星110a―110cからの信号に同期したタイミング信号を持つアンテナ135から送信された信号に同期して記述されたものである。ＧＮＳＳ受信機130は、妨害されない状況で衛星110a−110cから信号を受信できる受信機130Bがある（破線にて示された受信機130Bにて表された）別の位置へ、障害物140にて遮蔽された位置から最終的には移動可能である。
【００４０】
アンテナ135から発信された信号は、そうでなければ妨害される衛星110a―110cからの信号であるようなアンテナ135の正確な位置にあるＧＮＳＳ条件に同期し得る。
【００４１】
同期動作は、ＧＮＳＳ発信機アンテナ135からの信号を受信している受信機130Aを、動作上の大きな途絶なしに、妨害された位置から妨害されない位置へ、あるいは、妨害されない位置から妨害される位置へ移動して、衛星110a―110cからの受信信号に遷移可能にするものである。
【００４２】
反対に、衛星110a−110cから信号を受けている受信機130Aを、妨害されていない位置から妨害される位置へ移動させて、動作に大きな途絶を起こさずに、ＧＮＳＳ発信機アンテナ135からの信号を受ける状態へ遷移可能にする。
【００４３】
ＧＮＳＳ発信機125は、（双方共、その任意の種類を強調する破線にて示された）クロック126及び/又は、暦127を含んでも含まなくてもよい。
【００４４】
クロック126と暦127とは、ＧＮＳＳ発信機125の構成に組み込まれでもよく、ＧＮＳＳ発信機125に外付けされてもよく、あるいは、遠隔ソースより供給されてそれらの情報を持つようにしてもよい。例えば、暦127は、暦127をＧＮＳＳ発信機127に提供可能な、（ＧＮＳＳ発信機127の内部あるいは外部の）CD-ROM、フラッシュメモリ、その他のメモリであってもよい。
【００４５】
更に暦127はRFネットワーク、IRネットワーク、あるいは有線ネットワークを含む。しかし、それには限定されないネットワークを経てＧＮＳＳ発信機125へ提供されてもよい。
【００４６】
障害物145は、障害物140の変形あるいは追加によるものとして示される。ＧＮＳＳ受信機130Ａの位置としては、衛星110a−110ｃあるいはＧＮＳＳ受信機130Ａのいずれかのための位置への直通ライン上の位置である必要はない。
【００４７】
ＧＮＳＳ発信機125からの信号は、もし信号が妨害されないならばＧＮＳＳ受信機130の位置にて見える元々の衛星信号特性に対応するある特性を有していてもよい。元の衛星からの信号に対応するＧＮＳＳ発信機125からの信号の特性は、もしそれらの信号がＧＮＳＳ受信機130の位置にて妨害されないならば、同じＧＮＳＳ衛星擬似ランダム符号リスト、関連擬似ランダム符号位相、ドップラー周波数、（時刻遅延の可能性のある）航法データ、ＧＮＳＳシステム時刻を含んでいてもよい。
【００４８】
ＧＮＳＳ発信部は、図2Aに示すように、妨害されていない位置にある受信アンテナ120からの元の衛星信号の特性を集めることができる。その妨害されない位置130Ｂは、ＧＮＳＳ受信機130の位置と異なっても、あるいは同じであってもよい。衛星110a、110b、110cよりの信号は、それによって、分配ネットワークを介してアンテナ120にて受信可能で、ＧＮＳＳ発信機125へ中継され得る。受信アンテナ120からの信号を受信すると、ＧＮＳＳ発信機125は、再送信用に信号を再構築する前に、発信用のアンテナ135の位置に関する情報に従って、信号から当該衛星群情報を取り出し、信号の特性に変更を加えることができる。
【００４９】
信号のパラメータが一旦変更されると、ＧＮＳＳ発信機125は、発信アンテナ135を経て再構築された信号をＧＮＳＳ受信機130にその後に送信可能となる。その再構築された信号は、変更された、あるいは完全に置き換えられたコンポーネントを含んでいる場合がある。
【００５０】
図2Bに示すように、ＧＮＳＳ発信機は自律モードで動作可能であり、ＧＮＳＳ発信機は、妨害を受けない位置にある受信アンテナ120を要求することなく、発信機時刻をＧＮＳＳ衛星時刻に調整することなく、独立して動作可能である。上述したように、自律モードでのＧＮＳＳ発信機125は、クロック126と暦127を含んでも含まなくてもよい。
【００５１】
クロック126（後述するリアルタイムクロック）と暦127とは、既知の位置から見ることができると知られている衛星に対応する信号を生成するために使用できる。クロック126と暦127とは、ＧＮＳＳ発信機125で使用してもしなくてもよいように破線にて図示されている。これらの機能は、発信機125構成に組み込まれても、あるいは、発信機125の外部から提供されてもどちらでもよい。
【００５２】
暦127よりの情報を用いることにより、発信機125の信号発生器は受信機130に適した信号を発生し、アンテナ135を経てブロードキャストできる。発生された信号は、衛星110a−110ｃからの信号と同期していてもいなくてもよい。
【００５３】
ＧＮＳＳ発信機125は、その位置で受信可能な信号をエミュレートできる位置として入力を受信可能である。入力位置を変えることにより、変更された位置に対応する多くの信号を受信する受信機130を利用者にもたらすことができる。このテストによって、利用者が、受信機130を、1）新しい位置を決定するのに適応しているか、2）その位置（例えば、その位置を決定した後で制限された宇宙空間）を検出するのにも適応しているかをテストすることを可能にするものである。
【００５４】
このシステムを用いて、利用者は、受信機をテストするためにそれを物理的に移動させる必要なしに、受信機130のテストが可能である。
【００５５】
更に、クロック126と暦127とを予めＧＮＳＳ送信機125にロードしておいてもよいし、後ほど（事前のインストール、インストール中、あるいはインストール後に限らず）ダウンロードしてもよい。ダウンロードは、ＧＮＳＳ発信機125をコンピュータネットワークに無線で、あるいは有線で接続するか、あるいは、ブロードキャストされたＲＦ信号を受信するか、その他の方法を用いて行うことができる。
【００５６】
ＧＮＳＳ発信機125は、自律動作と同期動作との間での十分な動作の柔軟性を持つものである。あるいは、ＧＮＳＳ発信機125は、図2Ｃに示したように、両方のモードで動作可能なものである。そのような場合、ＧＮＳＳ発信機125は、妨害されないアンテナシステム120を経て受信された衛星信号の他に、両方の保存データ（クロックと暦）からの情報を用いることができる。
【００５７】
図2Ｃに示す同期システムにおける更なる様相において、ＧＮＳＳ発信機125はＧＮＳＳ受信機アンテナ120を含んでも含まなくてもよい。むしろ、頭上の衛星（110a−100c）とその衛星に関するタイミングに係わる情報は、例えば、コンピュータネットワークを介して提供される。
【００５８】
以下に述べるように、本発明の１つあるいはそれより多くの側面は、上記のＧＮＳＳシステムの特徴を利用できる。以下の記述は自律動作と同期動作とに区別されている。以下の特徴と構成は、種々のレベルで、分離してあるいは一緒に実施される。
【００５９】
「動作のタイプ」
「自律動作」
図3Ａを参照すると、本発明の一実施形態において、ＧＮＳＳ発信機200は、独立して単一のユニットとして動作でき、すなわち、現在の衛星群情報の継続的な入力なしに動作できる。しかしながら、このモードでの動作では、ＧＮＳＳ発信機リアルタイムクロック230はタイミング誤差を発生し、よって、ＧＮＳＳ発信機は外部ソースから非常に正確なＧＮＳＳ時刻の提供を受けたいくつかの支援ＧＮＳＳ受信機とは両立しないものである。
【００６０】
ＧＮＳＳ発信機のシステム時刻が実際のＧＮＳＳ衛星群システム時刻に調整されていない場合は、支援ＧＮＳＳ発信機は、非同期状態で残り、あるいは、実際の衛星システムのタイミングに基づいた要請を試みることができる。例えば、ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ発信機より発信された符号位相とは異なる符号位相を狭い範囲で探すことができる。その結果として、支援ＧＮＳＳ受信機はＧＮＳＳ発信機を見つけることはできず、あるいは、取得時刻は大幅に延長され得る。
【００６１】
図3Ａに、本発明の図示された様相に対応するＧＮＳＳ発信機200を示す。このＧＮＳＳ発信機200は、不揮発性メモリ210、リアルタイムクロック230、マイクロプロセッサ220、信号処理装置290を含むベースバンド処理装置サブシステムを備えている。マイクロプロセッサ220機能と信号処理装置290機能とは複数の回路を有し、又は、（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の）単一処理装置回路を実現するものである。ＧＮＳＳ発信機200は、ＲＦ信号発生器240と基準周波数発振器260とを有する。
【００６２】
基準周波数発振器260は、マスタークロックをベースバンド処理装置サブシステムとＲＦ信号発生器240とに提供し得る。さもなければ、複数の発信機が、各種のマイクロプロセッサ220、信号プロセッサ290、ＲＦ信号発生器240への１つの周波数源として利用可能である。
【００６３】
更に、ＧＮＳＳ発生器200は、ＧＮＳＳ発信機200の動作用に要求される電圧へローカルな電源から利用可能な電圧を条件付ける電源270を、備えることができる。ローカル電源からのサービスの途絶があるような状況において、オプションのバックアップ・バッテリ装置280が継続した動作を確実に実行するために用いることも可能である。
【００６４】
ＧＮＳＳ発信機200は、100ｍ以上離れた距離で受信可能な信号を出力する発信機である。あるいは、ＧＮＳＳ発信機200は、低出力ＧＮＳＳ発信機の（100ｍ以内の）近くにあるＧＮＳＳ受信機のみがその信号を実際に受信可能なだけのエネルギーを放射する低出力発信機であってもよい。
【００６５】
ＧＮＳＳ発信機の位置に関するＧＮＳＳ発信機特性の計算に用いられる情報は、ＧＮＳＳシステム暦、ＧＮＳＳ発信機の位置、ＧＮＳＳシステム時刻を含み得る。その特性は、位相とドップラー周波数を含む擬似ランダム符号と更に、擬似ランダム符号から分離した航法データとを含んでもよい。
【００６６】
暦とＧＮＳＳ発信機の位置とを記憶する機構は、不揮発性メモリ（ＮＶＭ）210を有する。暦とＧＮＳＳ発信機のアンテナ位置の保存がＮＶＭを含まない例では、電源の途絶があると揮発性メモリがリフレッシュ可能となる。
【００６７】
自律動作モードにおいて、ＧＮＳＳシステム暦は、事前に保存されるか、あるいは、後ほど、ＧＮＳＳ発信機200に関連付けられてもよい。ＧＮＳＳシステムの時刻のソースは、ＧＮＳＳ発信機のリアルタイムクロック（ＲＴＣ）230を有してもよい。ＧＮＳＳ発信機の動作を制御する機構は、マイクロプロセッサ220を有してもよく、変更された特性を持つアンテナから出力された信号を演算する機構は、小型でコストの低いディジタルプロセッサー290を有してもよい。
【００６８】
マイクロプロセッサ220機能と信号プロセッサ機能290とは、単一のプロセッサ回路にて実現される。あるいは、マイクロプロセッサ220機能と信号プロセッサ機能290とは、複数のプロセッサ回路にて実現される。特性を有する信号を発生する機構は、無線周波数発生器240を備えている。特性を持つ信号のブロードキャスト用の機構は、アンテナ装置250を有している。
【００６９】
ＧＮＳＳ発信機200は、特定の位置に関するＧＮＳＳ信号を供給するように自律的に動作するもので、その特定の位置とは、ＧＮＳＳ発信機アンテナ250が設けられ、あるいは、オペレータによって特定される別の位置である。実際のＧＮＳＳ衛星システム時刻に正確に調整されたＧＮＳＳ発信機時刻が要求されるものではない。
【００７０】
図7を参照すると、ＧＮＳＳ発信機200は以下のように動作する。ＧＮＳＳ発信機200が設置されると、発信機アンテナ620と現在の暦情報610の位置は、ベースバンドプロセッサ装置の不揮発性メモリ210にプログラムされる。
【００７１】
設置中には、ＧＮＳＳシステム時刻がＧＮＳＳ発信機のリアルタイムクロック230にプログラムされる。ＧＮＳＳ発信機が一旦起動すると、位置、システム時刻、ＧＮＳＳ衛星暦情報が、そうでなければ、実際のＧＮＳＳ衛星信号が妨害されていない時刻と位置とが目で見える衛星620のリストを決定するのに用いられる。この衛星リストは、リスト内の衛星毎にチッピング符号発生器640と航法データストリームを生成する信号プロセッサ290内で使用可能である。一度、衛星チッピング符号が生成され、航法データが付加されると、チッピング符号の位相と周波数とが、ＧＮＳＳ発信機の位置とＧＮＳＳシステムの時刻とに対応する位相とドップラー周波数に従って移相器660に調整される。
【００７２】
衛星チッピング符号が一旦、ＧＮＳＳシステム時刻と発信機のアンテナ位置に対応する航法データ、位相、ドップラー周波数を伴って生成されると、チッピング符号が集められ、Ｉ/Ｑ変調器を駆動するために適当なフォーマット670でＧＮＳＳ発信機のＲＦ信号発生器240へ出力される。
【００７３】
この実施形態のために、ＧＮＳＳ発信機200は、1つのＧＮＳＳ発信機200から次の発信機への航法を要求するＧＮＳＳ受信機と限られた適合性を持てばよい。この筋書きにおいて、ＧＮＳＳ受信機は、特定のＧＮＳＳ発信機からの符号位相を追跡できる。ＧＮＳＳ受信機が現在のＧＮＳＳ発信機から次の発信機へ移ることができるために、次の発信機のための符号位相は、元の符号位相に調整されている必要がある。
【００７４】
その結果、ＧＮＳＳ受信機が道案内（ナビゲート）される（例えば、地下鉄システム）であるルートに沿って複数のＧＮＳＳ発信機が分配されていると、このシステムを構成するＧＮＳＳ発信機は、受信機が１つのＧＮＳＳ発信機から次の発信機へ、又は、真正のＧＮＳＳ信号からＧＮＳＳ発信機が存在するエリアへ確実にナビゲートされるようにＧＮＳＳシステムに同期される。調整の程度は、ＧＮＳＳ受信機が、過度の遅延なしに、ＧＮＳＳ衛星からの信号と発信機からの信号との間の応答に移行可能なような柔軟性があればよい。
【００７５】
「同期動作」
図3Ｂは、同期モードで動作するＧＮＳＳ発信機201を示す。上記の図3Ａの記載と同様に図3Ｂは、既知の位置に関する現在の衛星信号情報（あるいは他の入力）を受信するための受信アンテナ225を備えている。ＧＮＳＳ発信機201は、通常は、ＮＶＭ210とクロック230の双方を有する必要はない。
【００７６】
1つ又はそれより多くのこれらのコンポーネントは、電気的接続（ネットワーク上で例えば直接にあるいはＵＳＢ又は遠隔にて）を介してＧＮＳＳ発信機201にこれらの機能が備わっていてもよい。
【００７７】
図3Ａに関して上で述べたように、ＧＮＳＳ発信機201は、１つ又はそれより多くの発振器260、オプションのバッテリ・バックアップ、１つもしくはそれより多くのチップに合成されたプロセッサと信号発生器等を備えている。
【００７８】
「コンピュータネットワーク」
この実施形態において、複数のＧＮＳＳ発信機は、特定の位置に存在してＧＮＳＳ信号が妨害されないというＧＮＳＳ条件に同期されており、支援ＧＮＳＳ受信機と標準の航法受信機との適合性を可能にするものである。以下に、複数のＧＮＳＳ発信機に現在のＧＮＳＳ衛星群情報を分配するシステムについて述べる。
【００７９】
図4は、本発明の図示された実施形態に従った現在の衛星群情報を収集するＧＮＳＳシステムを示す。現在の衛生群情報の収集用の機構は、標準受信アンテンナ310と用途特定受信機320を備える。用途特定受信機320は、特定衛星システムに適合性のあるＧＮＳＳ受信機を有する。そのような衛星システムの例は、全地球測位システム、ガリレオ、グロナス（ＧＬＯＮＡＳＳ＝Global Navigation Satellite System）を含む。
【００８０】
用途特定受信機320は、1つもしくはそれより多くの発信機アンテナ250（ＧＮＳＳ発信機についての更なる情報は、図2を参照）の所在地に対応する信号を発生するよう要求される特定情報330を収集し出力するように構成されている。更に、現在の衛星群情報340の分配のために存在する機構については、以下に述べる。
【００８１】
現在の衛星群情報が機構340を経て利用可能であれば、ＧＮＳＳ発信機201は、むしろ、内部に保存された暦や内部で生成された時刻を用いるのではなく、要求された特性を持つＧＮＳＳ信号を演算し発生するために現在の衛星群情報とＧＮＳＳ発信機アンテナ位置とを用いることができる。
【００８２】
図5は、本発明の図示された実施形態に係わる衛星群情報収集機構の詳細図である。現在の衛星群情報340の分配用の機構は、コンピュータネットワークサーバ440とコンピュータに基づくネットワーク450である。コンピュータに基づくネットワーク450は、更に、有線、無線のローカルネットワーク（ＬＡＮ）あるいは、広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む。ＬＡＮとＷＡＮの例は、イーサーネットとトークンリングネットワーとを含む。
【００８３】
図5を更に参照すると、ＧＮＳＳ受信機320は、ＧＮＳＳ衛星信号の明らかな視界に存在するＧＮＳＳ受信アンテナ310を経由して、信号をＧＮＳＳ衛星群から収集できる。ＧＮＳＳ受信機320は、システム時刻、衛星視認性リスト、衛星チッピング符号位相、ドップラー周波数、航法データ等の特定衛星群情報330を収集して出力できる。
【００８４】
一例として、現在の衛星群情報は、コンピュータネットワークサーバ4440とコンピュータネットワーク450を経由してＧＮＳＳ発信機201へ通過する。ＧＮＳＳシステム時刻情報は、時刻転送プロトコル（例えば、正確な時刻転送プロトコル）を経由して、ＧＮＳＳ発信機のシステム中に同期を維持するために分配される。
【００８５】
図6は、本発明の図示された実施形態に係わるＧＮＳＳ信号分配ネットワークと結合され、適用が特定されたＧＮＳＳ受信機を示す。この用途特定ＧＮＳＳ受信機320は、ある位置に設置され、場合によっては、発信機201の内部に統合されて設けられる。現在の衛星群情報の分配機構は、（図示されたような）同軸ケーブル、アナログ光ファイバネットワーク、アナログ無線ネットワークのいずれかによって衛星群から受信された信号を分配するＲＦ分配ネットワーク520を含む。
【００８６】
一例として、要請された特性を持つＧＮＳＳ信号の生成に必要な情報は、ＧＮＳＳ受信機320から直接ＧＮＳＳ発信機201の信号処理装置に供給される。あるいは、そのような情報は、ＧＮＳＳ受信機320から、間接的にＧＮＳＳ発信機201の信号処理装置にＧＮＳＳ受信機320に供給される。
【００８７】
一旦、現在の衛星群情報330が個々のＧＮＳＳ発信機201へ分配されると、ＧＮＳＳ発信機201は、先述の自律動作実施形態と同様の方法で、適切な信号特性を有する信号を発生する。図8を参照すると、内部に保存されている暦や内部で生成された時刻に基づく信号特性の演算よりもむしろ、この実施形態における信号特性の算出は、情報分配ネットワーク340から受信した現在の衛星群情報330に基づくものである。
【００８８】
「ＲＦネットワーク」
この実施形態では、複数のＧＮＳＳ発信機は、実際のＧＮＳＳ信号が妨害されない特定の位置に存在すればというＧＮＳＳ条件に同期していて、補助装置付ＧＮＳＳ受信機と標準航法受信機への適合性を可能にしている。この実施形態では、これまでの実施形態の場合であった事項転送プロトコルの要求を克服するものである。図6を参照すると、この実施形態は、衛星からのＧＮＳＳ無線周波数（ＲＦ）信号を集めて受信するＧＮＳＳアンテナ310を有する。
【００８９】
ＲＦ・ＧＮＳＳ信号はＧＮＳＳ信号分配ネットワーク520を経由してＧＮＳＳ受信機320へ分配される。ＧＮＳＳ信号分配ネットワークでは、それが同軸ケーブルネットワークを経由して実現されているものであれば、低ノイズ増幅530、低損失同軸ケーブル540、ＧＮＳＳ信号分割器550を含んでいる。実施形態の更なる高度設計によれば、アナログ無線ネットワーク、あるいは、アナログ光ファイバネットワークによって無線周波数ＧＮＳＳ信号分配ネットワーク520の実現が可能となる。ＧＮＳＳ無線周波数信号の分配のためのいかなる手段でも、ＧＮＳＳ受信機320へ一旦信号が分配されれば、その受信機320は、システム時刻、衛星可視リスト、衛星チッピング符号とドップラー周波数、航法データのような特定衛星群情報330を収集し出力できる。受信機320からの現在の衛星群情報は、直列、又は並列のディジタルインターフェース270を経由してＧＮＳＳ発信機部のマイクロプロセッサ220へ送られる。
【００９０】
一旦、現在の衛星群情報330が個々のＧＮＳＳ発信機部201へ分配されると、ＧＮＳＳ発信部は、先の自律動作実施形態と同様な方法で、適切な信号特性を持った信号を発生する。図8を参照すると、内部に保存された暦や、内部に生成された時刻に基づいた信号特性演算ではなくむしろ、ＧＮＳＳ発信機アンテナ位置におけるＧＮＳＳ受信機320から受信された現在の衛星群情報330に基づいてこの実施形態のための信号特性の演算がなされる。
【００９１】
本発明の全ての上記実施形態では、ＧＮＳＳ発信部201は、緊急事態として起こる可能性の高い、通常の電源270からの電源の故障、中断という事故の最中でも動作の継続を可能にする内部バックアップ・バッテリ装置（図3の280参照）を含む。あるいは、発信機部201は、バッテリ電源を省くこともできる。
【００９２】
本発明の１側面においては、マイクロプロセッサ、信号処理装置、無線周波数信号発生器を含み、それらは、ハードウェアにて実施され、及び/又は、ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等のソフトウェアにて実施されるが、これらを有することに限定されるものではない。
【００９３】
更に、ＧＮＳＳ発信システムの図示された上記実施形態は、他のシステムとも結合し得る。使える状態の衛星信号と使用可能なことに加えて、ＧＮＳＳ発信システムの状況は、シミュレートされた信号、疑似物からの信号と協働できる。例えば、ＧＮＳＳ受信機アンテナが、2つの衛星からの信号を取得できるだけの位置にある場合、ＧＮＳＳ発信機システムは、衛星の前哨地を用いることができる。その衛星の前哨地は、第3の衛星からの信号を受信し、それらの信号をＧＮＳＳ受信機のアンテナに送信する位置に置くことが可能である。
【００９４】
本発明は図示された実施形態を参照して記述されてきたが、この分野の当業者によれば、本発明の要旨を逸脱せずに種々の変更が可能であり、等価な要素が本発明の構成要素の代わりに置き換え可能である。
【００９５】
更に、本発明の趣旨を超えない範囲で、本発明の教示に対して、特殊な状況や材料に適応して多くの変更が可能である。本発明のハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアの実施を含むとして示され、提言されているもの以外に異なるハードウェアの使用も可能である。それゆえ本発明は、上述された特定の実施形態に制限されるものではなく、本発明は特許請求の範囲内のすべての実施形態を含む。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の側面を支持する従来の全世界的航法衛星システム(ＧＮＳＳ)を示す。
【図２Ａ】本発明の図示される一実施形態による同期ＧＮＳＳ発信システム環境を示す。
【図２Ｂ】本発明の図示された別の実施形態による自律ＧＮＳＳ発信システム環境を示す。
【図２Ｃ】本発明の図示された更に別の実施形態によるＧＮＳＳ発信システム環境を示す。
【図３Ａ】本発明の図示された実施形態によるＧＮＳＳ発信装置のダイヤグラムである。
【図３Ｂ】本発明の図示された実施形態によるＧＮＳＳ発信装置のダイヤグラムである。
【図４】本発明の図示された実施形態における衛星群情報を供給する衛星群情報収集と分配機構を示す図である。
【図５】衛星群情報の収集と分配機構がコンピュータネットワークである本発明の別の実施形態を示す。
【図６】衛星群情報収集と分配機構がアナログ周波数信号分配ネットワークである、本発明の図示された実施形態における多重発信装置のダイヤグラムである。
【図７】本発明の図示された実施形態における個別の発信部のダイヤグラムである。
【図８】本発明の別の図示された実施形態における個別の発信部のダイヤグラムである。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
2009508111.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2009508111.tif 000013
2009508111.tif 000014
2009508111.tif 000015
2009508111.tif 000016
2009508111.tif 000017