(57)【要約】  要求に応じて、センシングユニットを備えるベッドを据え付けできる技術を提供することである。本発明によると、要求に応じて、新たな監視システムのセンシングユニットを備えるベッドの改造を行うことができる。これにより、患者の存在、患者の動作、呼吸数、心拍数の機械的なセンシングが可能となる。
2009536063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第一の方向に作用する一つの分力を測定するセンサユニットであって、
複数の機械的締結具を有し、
当該機械的締結具は、センサユニットがベッドに対して明確に規定された位置に存在するように前記ベッドへの確実な機械的結合、を備え、当該第一の方向に着脱可能である、
センサユニット。
【請求項２】
第一の方向に患者の位置を操作するシステムと、さらに、複数の機械的締結具とを有する患者用ベッドであって、
前記複数の機械的締結具は、各センサユニットが前記ベッドに対して明確に規定された位置に存在するように、前記ベッドに対して当該複数のセンサユニットを取り付け、
前記複数の機械的締結具は、前記第一の方向に着脱可能で、前記各センサユニットが他のセンサユニットに置換可能であり、
前記置換は、前記ベッドの前記操作システムを用いて達成可能である
患者用ベッド。
【請求項３】
前記センサユニットは、動作するセンサユニット、又はダミーのセンサユニットである、請求項2に記載のベッド。
【請求項４】
前記動作するセンサユニットは、前記第一の方向に作用する第一の分力、及び、第二の方向に作用する当該第一の分力とは異なる第二の分力を測定し、
前記第一の分力は、患者の体重などの患者の複数の第一パラメータに対応し、前記第二の分力は、患者の移動などの患者の複数の第二パラメータに対応する、請求項2に記載のベッド。
【請求項５】
前記センサユニットは複数のスプライン・シャフトを備え、前記ベッドは当該スプライン・シャフト用の複数の容器を備える、或いは、前記ベッドは複数のスプライン・シャフトを備え、前記センサユニットは当該スプライン・シャフト用の複数の容器を備える、請求項2に記載のベッド。
【請求項６】
前記操作システムは、置換位置まで第一の方向に患者支持器を下降させ、
前記センサユニットは、前記ベッドから部分的に取り外すことができ、
前記センサユニットの置換は、前記患者支持器が複数の変位ロッドによって下方から支持されている間に実行することができる、請求項2に記載のベッド。
【請求項７】
前記複数の締結具は、ベース・フレームおよび患者支持器に取り付けられているか、又は、ベース・フレーム及び患者支持器の一部分であり、
前記複数のセンサユニットは、前記ベース・フレームと前記患者支持器との間に、前記締結具によって取り付けられる、請求項2に記載のベッド。
【請求項８】
複数の締結具は、速開機器を有する、請求項2に記載のベッド。
【請求項９】
液圧機械操作システムによって特徴づけられる、請求項2に記載のベッド。
【請求項１０】
第一の方向に患者の位置を操作するシステムと、さらに前記第一の方向に着脱可能な複数の機械的締結具と、を有するベッドにおいて、患者のベッドを改良する方法であって、
患者が第一の位置から第二の位置へ移動するように前記操作システムを動作させるステップと、
各センサユニットが前記ベッドに対して明確に規定された位置に存在するように、前記締結具によって前記ベッドに取り付けられている複数の第一センサユニットを第二センサユニットに置換するステップと、
前記患者が前記第二の位置から前記第一の位置まで移動するように、前記操作システムを動作するステップと、
を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサユニット及び患者用ベッドに関する。さらにまた、本発明は、患者のベッドを改良する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
睡眠中に患者を監視することは、様々なシチュエーション（主として病院環境）における標準的な手法である。診察に応じて、様々なパラメータが、監視される。しばしば必要とされるパラメータは、睡眠中の体重、心拍数、呼吸数、及び、呼吸異常、さらには、特別な移動パターンである。これらの数値を測定するためには、本質的な技術的な労力及び様々な技術が必要とされている。
【０００３】
欧州特許出願EP 05109419.1（フィリップスID 298116）では、病院のベッドに集積化されたセンサユニット、監視システムを含む、臨床監視の新技術が記載されている。この新システムによれば、患者の存在、患者の移動、呼吸及び心拍数を、機械的にセンシングすることが可能となる。しかし、この種のタイプの患者の監視は、実際の使用としては、全ての患者のうち特定の患者にしか行っていない。金銭面及びワークフローを考慮すれば、必要とされた場合に限って、ベッドにセンサユニットを装備できれば、非常に魅力的であろう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、要求に応じて、センシングユニットを備えるベッドを据え付けできる技術を提供することである。
【０００５】
本発明の目的は、複数の機械的締結具を有していて、第一の方向に作用する少なくとも一つの分力を測定するためのセンサユニットによって達成される。当該締結具は、センサユニットがベッドに対して明確に規定された位置に存在し、ベッドに対して確実に機械的結合を行うことに適していて、当該第一の方向に着脱可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、本発明によれば、第一の方向に患者の位置を操作するシステムと、さらに前記第一の方向に着脱可能な複数の機械的締結具とを有する、患者のベッドを改良する方法によって達成される。当該方法は、患者が第一の位置から第二の位置まで移動するように前記操作システムを動作させるステップと、各センサユニットが前記ベッドに対して明確に規定された位置に存在するように、前記締結具を用いて前記ベッドに取り付けられている複数の第一センサユニットを第二のセンサユニットに置換するステップと、前記患者が第二の位置から第一の位置まで移動するように操作システムを動作させるステップとを有する。
【０００７】
本発明は、ベッド及びセンサユニットの設計について記載されている。さらにまた、本発明は、ベッドを備えるセンサユニットを取り扱う方法について記載されている。
【０００８】
本発明によるベッドは、例えば、通常のベッド、病院のベッド、カウチ、通常の椅子、歯科医の椅子、車椅子、（手術）台など、横たわる又は座るための外見又はその他の機器と規定される。しかし、本発明は、病院で、好適に用いることができる。したがって、このベッドは、病院のベッドであることが好ましい。
【０００９】
本発明による作業センサユニットは、この開示によって本願明細書に取り込まれたものとする、欧州特許出願EP 05109419.1（フィリップスID 298116）において説明されているようなセンサユニットであることが好ましい。
【００１０】
本発明についてのコアな考え方は、要求に応じて、センシングユニットを備えるベッドの据え付けを可能とする技術を提供することである。このように、全ての病院のベッドは、これらの統合されたセンサユニットを有しなければならないというわけではなくて、適切なときにセンサユニットを装備すればよい。これにより、病院のベッドのコストは、著しく低下させられる。この据え付けは、医療関係者によって、容易に行うことができ、技術専門家は、不要である。これは、センサユニットのダミー又は作業センサユニットを、ベッドに対して明確に規定された位置に存在させるようにベッドに取り付ける、着脱可能な機械的締結具を用いることによって、本発明により達成される。本発明の主要な利点は、一のタイプのセンサユニットを他のタイプのセンサユニットに、簡単に置換可能であるという点である。これは、ベッドの既存の操作システムを用いて達成される。換言すれば、すでに利用可能なベッドの操作システムを、据え付け用に利用することができる。さらに、本発明は、修理又はメンテナンスの場合など、作業センサユニットを単純に置換するときにも用いることもできる。機械的締結具は、操作システムが動作する方向であって、しかも、センサユニットによって測定される力が作用する方向に対応する方向と同一方向に着脱可能であるので、簡単な据え付けが、可能となり、かつ、同時に、センサユニットとベッドとの間の安全な機械的結合が、保証される。
【００１１】
本発明のこれらの態様及び他の態様は、従属クレームにおいて規定されている、以下の実施例を基礎として更に詳述されるであろう。
【００１２】
本発明の好ましい実施例によれば、センサユニットのダミー及び作業センサユニットは、複数のスプライン・シャフトを有し、かつ、ベッドは、当該スプライン・シャフト用の複数の容器を有する、或いは、これとは逆に、ベッドは、複数のスプライン・シャフトを有し、かつ、センサユニットのダミー及び作業センサユニットは、当該スプライン・シャフト用の複数の容器を有する。このように、非常に単純かつ有効な取付システムが、提供される。スプライン・シャフト部材の使用は、センサユニットを置換中の、取り違えの危険性を排除する。センサユニットの交換中又は据え付け中の簡単な取り扱いを達成するために、スプライン・シャフト及び容器は、操作システムの動作方向にはめ込む。この据え付けは、医療関係者又は内勤職員ですら、容易に行うことができる。該当する場合には、その他の取付部材を、用いることもできる。
【００１３】
他の本発明の好ましい実施例によれば、複数の締結具は、迅速開放機器を有する。迅速開放機器の使用は、より簡単な置換手順をもたらし、かつ、ベッド操作の短期間中に、確実な早期の据え付けを可能にする。
【００１４】
ベッドは、ベース・フレームと、このベース・フレームに結合される患者支持器とを有することが好ましい。病院のベッドの患者支持器が、通常、可変方式（たとえば、高さ調整を提供する方式）のベース・フレームに結合されているため、分力の方向は患者支持器の可変位置に応じて変化させられ、センサユニットの患者支持器への統合は、測定及び／又はデータ処理に関して、より大変な労力が必要とされる。このように、当該パラメータを控え目に監視するので、ベース・フレームへの統合は、好適である。このように、さらに他の本発明の好ましい実施例によれば、複数の締結具が、ベース・フレーム及び患者支持器に取り付けられ、又は、ベース・フレーム及び患者支持器の不可欠な要素となり、かつ、複数のセンサユニットのダミー又は複数の作業センサユニットが、ベース・フレームと患者支持器との間に、締結具によって取り付けられる。この位置によって、ベッドのベース・フレームに対する患者支持器の力の測定が可能となる。これにより、患者の移動について最適に特性解析することが可能となり、かつ、確実に、心拍数、呼吸数、及び、体重を最適に抽出できるであろう。加えて、それは、さらに一定期間に亘るこれらのデータの監視を可能にするだろう。
【００１５】
他の本発明の好ましい実施例によれば、操作システムは、患者支持器を変位位置まで下降させることに適している。これにより、センサユニットは、ベッドから部分的に取り外すことができ、かつ、患者支持器が複数の変位ロッドによって下方から指示される間、センサユニットの置換を実行できる。据え付け中は、当該変位ロッドは、ベッドのベース・フレームに対する置換部品として機能する。変位ロッドの使用は、置換手順の間、患者支持器を、確実に、安全に位置決めできる。
【００１６】
他の本発明の好ましい実施例によれば、油圧操作システムは、患者支持器の簡単な操作のために提供され、このように簡単な据え付けが保証される。
【００１７】
本発明によって、初めて、要求に応じて、患者の存在、患者の移動、呼吸及び心拍数の機械的センシングが可能な、新たな監視システムのセンシングユニットを備えるベッドの据え付けが可能になる。
【００１８】
本発明のこれらの及びその他の態様は、以下の実施例、及び、添付の図面を参照して、一例として詳述する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図1は、典型的な移動式の病院のベッド2を示す。ベッド2は、ベース・フレーム3と移動可能な患者支持器4とを有している。患者のマットレス（図示せず）は、患者支持器4の上側5に配置される。ベース・フレーム3は、4つの車輪7を備える車輪フレーム6を有していて、かつ、更に患者支持器4を支持するために車輪フレーム6から上方へ延在している4本のベッド柱8を有している。各ベッド柱8の上端では、同一の作業センサユニット9が、設けられている。換言すれば、患者支持器4は、当該センサユニット9を介して4本のベッド柱8の上端に結合されている。ベッド2は、互いに関連している患者の身長と患者支持器4の様々な領域11の位置との点から、液圧機械（図示せず）によって構成可能である。
【００２０】
センサユニット9は、移動可能な手法で、患者支持器4を備えるベース・フレーム3に結合されている。これは、患者がマットレスに位置された場合、患者支持器4を、下方（矢印12の方向）に移動できることを意味する。患者が移動する場合には、患者支持器4を、任意の側面方向（たとえば矢印13の方向、又は、矢印14の方向）へ横移動させることが可能である。それらの側面への移動は、患者の発作が生じる場合のような「大規模な」移動によって生じ、また、患者の心臓の鼓動又は患者の呼吸のような「小規模な」移動によって生じる。
【００２１】
各作業センサユニット9は、欧州特許出願EP 05109419.1（フィリップスID 298116）に詳述されているように、いろいろな方向12、13、14の分力をセンシングする2台の力センサ機器を有する。各センサユニット9は、有線又は無線のデータ通信リンクを用いて、データ機器に測定データを送信する送信機を有する。センサユニット9を特定の位置に設置すると、ベッド2のベース・フレーム3に対する、患者が置かれているマットレスと患者支持器4との力の測定が可能となる。患者の体重と患者の移動とが、特徴づけられ、かつ、患者の心拍数と呼吸数とが、データ機器によって抽出される。この目的のために、測定データから当該情報を抽出するための専用のコンピュータプログラムを実行するコンピュータを有する。
【００２２】
図2には、単一の作業センサユニット9が示されている。本実施例では、第一センサ機器として作用する歪みゲージ・センサ25が、患者支持器4に取り付けられている。この目的のために、スプライン・シャフト50が、センサユニット9の上部結合プレート27に取り付けられる。上部結合プレート27は、3つ結合部材30によって、患者支持器4の底面29にマウントされる。
【００２３】
スプライン・シャフト50は、患者支持器4の方向（矢印12の方向）へ、センサユニット9の上部結合プレート27に対して直交して延在している。患者支持器4は、当該スプライン・シャフト用の容器52を備えるシリンダーを有している結合プレート51を有している。当該容器52は、センサユニット9の方向（同じ方向）へ、患者支持器4の結合プレート51に対して直交して延在している。容器52は、複数の軸方向に延在している凹空間53（溝）を有している。スプライン・シャフト50は、その軸方向に延在している複数のリブ54を備える。当該リブ54は、スプライン・シャフト50を容器52に係合するために、容器52の複数の凹空間53に従って形成されている。このため、シャフトの軸が非回転とされる。この結果、センサユニット9は、患者支持器4に対して明確に規定された位置に存在することになる。スプライン・シャフト50は、固定ネジ55の形式の早開機器によって容器52に保持される。当該固定ネジ55は、スプライン・シャフト50をその端部を持ち上げた後に、スプライン・シャフト50の孔56に捻じ込ませることによって、容器52内にスプライン・シャフト50を固定することに適している。この目的のために、固定ネジ55は、容器のシリンダーの開口部57に嵌め込まれる。固定ネジ55によって、患者支持器4及び／又はベッドを移動させる間でさえ、確実に安定した構造とすることができる。明瞭性のため、図2のシリンダーは、シリンダーの壁の一部が省略されて示されている。
【００２４】
歪みゲージ・センサ25は、患者の体重を提供するために、垂直方向12の分力の測定に適している。歪みゲージ・センサ25は、シリンダー形状の保護ボックス26に水平にマウントされる。歪みゲージ・センサ25の一端は、垂直な仲介片（図示せず）によって、上部がＴ字状の結合プレート27の自由端に連結される。
【００２５】
歪みゲージ・センサ25の他端は、結合部材によって、スライド31に連結される。スライド31によって、ベース・フレーム3と患者支持器4との相対移動が可能となる。スライド31は、レール部材33にマウントされている。レール部材33は、歪みゲージ・センサ25の縦軸34に対して、水平かつ垂直に延在している。スライド31の一のフロント端部35は、圧電性センサ36に載置されている。圧電性センサ36は、第二センサ機器として機能し、かつ、主にU型下部結合プレート37に、強固に取り付けられている。下部結合プレート37は、ベース・フレーム3に向けて、下部結合プレート37に対して直交して延在している他のスプライン・シャフト50を有する。さらに、ベース・フレーム3は、当該スプライン・シャフト50用の容器52を有する、結合プレート51を有する。締結部材50、52、...の機能は、上記の締結部材50、52、…の機能と同一である。この結果、センサユニット9は、ベース・フレーム3に対して明確に規定された位置となる。
【００２６】
スライド31をガイドするレール部材33は、下部結合プレート37の2つのU型の脚部39、40の間に設けられていて、かつ、圧電性センサ36は、第一のU型脚39の内側にマウントされている。圧電性センサ36は、患者の移動に関する情報を提供するために、水平方向（たとえば、方向13又は方向14）の分力の測定に適している。換言すれば、全ての付加的な水平の分力によって、圧電性センサ36において信号が生成されるであろう。スライド31は、予め伸縮された渦巻バネ41を介して、圧電性センサ36に結合されている。圧電性センサ36に特定の規定された張力を与える渦巻バネ41が、反対側の第二のU型脚40の内側にマウントされ、かつ、スライド31の他のフロントエンド42に結合されている。渦巻バネ41の初期張力は、第二のU型脚40の外側の調整ネジ43によって調整することができる。渦巻バネ41に代えて、他のタイプの弾性部材を用いてもよい。
【００２７】
機械的締結具50、52、…の機能は、作業センサユニット9に関連して説明済みである。本発明によるセンサユニットのダミー（図示せず）は、同じ取付機能を示している。しかし、センサユニットのダミーは、作業センサユニット9を置換した機械的部品であるものの、センサ25、26については置換していないので低コストである。換言すれば、センサユニットのダミーは、主として、相互に接続され、かつ、スプライン・シャフト50に結合された、上下結合プレートを有する。患者の監視が必要とされるときに、後述するように、各ダミーセンサ・ユニットは、作業センサユニット9に置換することができる。
【００２８】
図3を参照して、置換手順について説明する。第一ステップ101では、センサユニットのダミー9'を作業センサユニット9に置換するために、センサユニットのダミー9'と患者支持器4との間のスプライン・シャフト50の固定ネジ55が緩められる。次のステップ102では、変位ロッド60が、利用可能に作成される。当該変位ロッド60は、ベッド2の基部フレーム3の一部とし、かつ、ジョイントによって要求に応じて設けることが好ましい。ベッド2は、油圧操作システム61（図1に線図的にのみ例示される）を有する。ステップ103で、当該操作システムによって、患者支持器4は、変位位置に（方向12）下降される。センサユニットのダミー9'が患者支持器4に接触しないような低い位置にベッド柱8が位置する間は、この位置で、患者支持器4は、複数の変位ロッド60によって下方から支持される。センサユニットのダミー9'は、ベッド2から取り外すことができ（ステップ104）、かつ、この置換を実行することができる（ステップ105）。ステップ106では、次に作業センサユニット9が装備されるベース・フレーム4は、再度、上方に持ち上げられ、かつ、固定ネジ55が締められる。最後に、ステップ107で、変位ロッド60が、折り畳まれる。
【００２９】
本発明が、前述の実施例の詳細に制限されず、かつ、本発明がその趣旨又はその基本的属性から逸脱することなく、他のいろいろな形で具体化できることは、当業者にとって明らかであろう。
【００３０】
したがって、本実施例は、例示的であり限定的でないように、あらゆる点から考察されるべきである。本発明の範囲は、上記説明によってというよりはむしろ添付の請求の範囲によって示されている。したがって、特許請求の範囲と同等の意味及び範囲内の全ての変更が許容されることを意図される。
【００３１】
さらに、「備える(comprising)」という用語は、他の部材又はステップを除外するものではない。単語「一つの("a"又は"an")」は、複数を除外するものではなく、かつ、コンピュータシステム又は他のユニットのような単一の部材を除外するものでもなく、特許請求の範囲に列挙されているいくつかの手段の機能を履行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】4つセンサユニットを備える病院のベッドの概略図である。
【図２】スプライン・シャフトと、ベッド・フレーム（図示せず）及び患者支持器（図示せず）に取り付けられている当該スプライン・シャフト用の容器とを備える作業センサユニットの説明図である。
【図３】7つのステップで作業センサユニットによってセンサユニットのダミーを置換する方法、或いは、センサユニットのダミーによって作業センサユニットを置換する方法の模式図を示す。
【符号の説明】
【００３３】
2  ベッド
3  ベース・フレーム
4  患者支持器
5  上側
6  車輪フレーム
7  車輪
8  ベッド柱
9  センサユニット
11  可動領域
12  下方向
13  横方向
14  横方向
25  歪みゲージ・センサ
26  保護ボックス
27  上部接続プレート
29  底面
30  結合部材
31  スライド
33  レール部材
34  縦軸
35  フロントエンド
36  圧電性センサ
37  下部接続プレート
39  U型脚
40  U型脚
41  渦巻バネ
42  フロントエンド
43  調整ネジ
50  スプライン・シャフト
51  接続プレート
52  容器
53  溝
54  リブ
55  固定ネジ
56  孔
57  開口部
60  変位ロッド
61  油圧システム
【図１】
2009536063.tif 000003
【図２】
2009536063.tif 000004
【図３】
2009536063.tif 000005
【国際調査報告】
2009536063.tif 000006
2009536063.tif 000007
2009536063.tif 000008