(57)【要約】  本発明は、互いに通信することが出来る、複数の多角形照明モジュールと、制御装置とを含む照明システムを制御する方法に関する。前記照明モジュールは、任意に配設可能である。なぜなら、各照明モジュールが、前記照明モジュールの幾つかの側部に配設された通信ユニットを介して隣接照明モジュールと通信することが出来るからである。前記方法は、照明モジュール配列、及び前記制御装置と前記照明モジュールとの間の通信のための通信ネットワークを規定するための学習プロシージャを含む。前記学習プロシージャの間、確実に、全ての照明モジュールが、トークンによって訪問されるようにしながら、照明モジュールから照明モジュールへトークンが転送され、前記照明モジュールが互いに対してどのように配設されているかについての幾何学的情報が集められる。
2009517830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明システムを制御する方法であり、前記システムが、互いに通信することが出来る、複数の多角形照明モジュールと、制御装置とを有する方法であって、各照明モジュールが、前記照明モジュールの幾つかの側部に配設される通信ユニットを介して、隣接照明モジュールと通信することが出来ることにより、前記照明モジュールが任意に配設可能であり、前記方法が、
−照明モジュール配列、及び前記制御装置と、前記照明モジュールとの間の通信のための通信ネットワークを規定するための学習プロシージャを実施するステップを有し、 
前記学習プロシージャが、
−トークンを、確実に全ての照明モジュールが前記トークンによって訪問されるようにしながら、照明モジュールから照明モジュールへ転送するステップと、
−同時に、前記照明モジュールが互いに対してどのように配設されているかについての幾何学的情報を供給するステップとを有する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、前記トークンが、アドレスを伝え、前記アドレスが、照明モジュールに、前記トークンのその照明モジュールへの最初の訪問時に割り当てられ、前記アドレスが、前記トークンにおいて、各割り当て後に更新される方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であって、前記同時に幾何学的情報を供給するステップが、前記トークンが照明モジュールをどの方向に出るべきであるかを決定するステップと、前記方向についての方向情報を前記制御装置に通信するステップとを有する方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、前記制御装置が、前記方向情報を用いて前記照明モジュール配列の大きさ及び形状を決定する方法。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の方法であって、前記同時に幾何学的情報を供給するステップが、前記トークンが次に訪問するべきである照明モジュールに方向情報を通信するステップを更に有する方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、前記学習プロシージャが、照明モジュールのデフォルトの向きの回転補正を、前記照明モジュールにおける前記方向情報の受信時に決定するステップを更に有する方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法であって、前記学習プロシージャが、各照明モジュールにおいて、前記トークンがその照明モジュールへの最初の訪問時に前記照明モジュールのどの側部において受信されたかについての情報を記憶するステップを更に有する方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法であって、前記照明モジュールが、前記照明モジュールがどの側部からも通信を受信する準備ができているアイドル状態と、前記照明モジュールが少なくとも１つの方向に通信を送信するアクティブ状態とを含む少なくとも２つの異なる状態のうちの１つの状態にある方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法であって、前記通信ネットワークを最適化するための最適化プロシージャを更に有し、前記最適化プロシージャが、前記制御装置から前記照明モジュールへデータを送信するための、前記照明モジュール配列を通る少なくとも１つの最適化されたデータパスを構成するステップを有する方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、前記制御装置が、前記照明モジュール配列についての情報に基づいて前記少なくとも１つの最適化されたデータパスを決定する方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、データパスが、前記制御装置が前記データパスに含まれるべき各照明モジュールに通信制御データを送信することによって、一方向性パスとして規定され、前記通信制御データが、前記照明モジュールの前記通信ユニットの少なくとも１つをデータの受信しかしないよう規定し、前記照明モジュールの前記通信ユニットの少なくとも１つをデータの送信しかしないよう規定する方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の方法であって、前記配列の修正を検出し、それに応じて、前記照明モジュールの制御を適合させるステップを更に有する方法。
【請求項１３】
複数の多角形照明モジュールと、各々が少なくとも１つの通信ユニットを有する前記照明モジュールを制御するための制御装置とを有する照明システムであって、各照明モジュールが、前記照明モジュールの幾つかの側部に配設される通信ユニットを介して隣接照明モジュールと通信することが出来ることにより、前記照明モジュールが、任意に配設可能であり、前記照明システムが、前記照明モジュールの配列に関して自己学習するよう構成され、前記照明システムが、前記配列、及び前記制御装置と前記照明モジュールとの間の通信のための通信ネットワークを規定するよう構成され、前記照明システムが、トークンを、確実に全ての照明モジュールが前記トークンによって訪問されるようにしながら、照明モジュールから照明モジュールへ転送し、同時に、前記照明モジュールが互いに対してどのように配設されているかについての幾何学的情報を供給するよう構成される照明システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の照明システムであって、前記制御装置が、前記配列の修正を検出し、それに応じて、前記照明モジュールの制御を適合させるよう構成される照明システム。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の照明システムであって、各照明モジュールが、前記トークンがその照明モジュールへの最初の訪問時に前記照明モジュールのどの側部において受信されたかについての情報を記憶するための記憶装置を有する照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多角形照明モジュール及び制御装置から構成される照明システムを制御する方法、並びにこのようなシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで言及されている種類の照明システムは、一般に、所望の形状及び大きさの配列を形成するよう配設される多角形照明モジュール、即ち、発光モジュールから成る。例えば、大きな画像を表示する照明モジュール配列で、完全に若しくは部分的に壁部が覆われる、又は芸術的アプリケーションのために３次元構造物が形成される。 
【０００３】
米国特許出願公開番号第2005/0116667 A1号において、或る照明システムが開示されている。その従来技術のシステムにおいては、照明モジュールが、タイルと呼ばれる薄い構成要素であり、各照明モジュールが、幾つかの通信ユニット又はポートを持ち、それらは、照明モジュールの各側部に１つずつ配置される。照明モジュールは、共通の制御装置と、照明モジュールとの間の通信のためのネットワーク内に配設される。通信ポートは、有線又は無線伝送を介して制御装置からデータを受け取ることが出来る。 
【０００４】
米国特許出願公開番号第2005/0116667 A1号は、解決策を実際に実施する方法に関して非常に大雑把である。照明モジュールの配設の仕方に関して言えば、或る特定の問題は、照明システムを可能な限り自由にする方法である。従って、前記照明モジュールが、形状及び大きさに関して任意の配列に配設されることができ、前記配列が、簡単な方法で変更されることが出来ることが望ましい。米国特許出願公開番号第2005/0116667 A1号は、この点において有用な情報をほとんど開示していない。米国特許出願公開番号第2005/0116667 A1号においては以下のことが開示されている。照明モジュールは、ユニークなＩＤ又は照明モジュールのタイプを表わすＩＤを持つことが出来る。照明モジュールが、縁端接続部を介して縁端部と縁端部を接して電気的に接続される場合、照明モジュール間で通信し、互いに情報を供給するためのハンドシェイキング・ルーチンがあり得る。トポロジ全体を決定するための、或る照明モジュールから中央制御装置の隣の照明モジュールまでの通信のシーケンスがあり得る。照明モジュール間の接続は、通信のパスが完全な装置の構成を決定することを可能にする。 
【０００５】
このようにして、トポロジ、即ち、照明モジュールの配列の大きさ及び形状の決定を実際に実施する方法の完全な説明がない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、従来技術の上記の不利な点を改善する照明システム及び照明システムを制御する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１において規定されているような本発明による照明システムを制御する方法、及び請求項１５において規定されているような照明システムによって達成される。
【０００８】
本発明は、幾何学的なまとまりとして配設される全ての照明モジュールを検出するための適切な方法を供給することによって、自己構成システムであって、制御装置が、前記まとまりの大きさ及び形状についての情報を持ち、望ましいような照明外観を示すことが出来る自己構成システムを得ることが可能であるという洞察に基づいている。 
【０００９】
従って、本発明の或る態様によれば、照明システムを制御する方法であり、前記システムが、互いに通信することが出来る、複数の多角形照明モジュールと、制御装置とを有する方法であって、各照明モジュールが、前記照明モジュールの幾つかの側部に配設される通信ユニットを介して、隣接照明モジュールと通信することが出来ることにより、前記照明モジュールが任意に配設可能であり、前記方法が、
−照明モジュール配列、及び前記制御装置と、前記照明モジュールとの間の通信のための通信ネットワークを規定するための学習プロシージャを実施するステップを有し、 
前記学習プロシージャが、
−トークンを、確実に全ての照明モジュールが前記トークンによって訪問されるようにしながら、モジュールからモジュールへ転送するステップと、
−同時に、前記照明モジュールが互いに対してどのように配設されているかについての幾何学的情報を取得するステップとを有する方法が提供される。
【００１０】
全ての照明モジュールが訪問されるようにして前記照明モジュール間を循環させられるトークンの使用は、構造についての情報を取得することを可能にする。従って、前記トークンが循環させられる間、全く同時に、幾何学的情報が取得される。
【００１１】
請求項２に規定されているような、前記方法の実施例によれば、前記照明モジュールは、前記トークンが最初にそこに到達する際にアドレスを供給される。同じアドレスが２つの異なるモジュールに供給されないことを確実にするため、各割り当て後、前記アドレスは更新される。従って、前記照明モジュールが予め規定されたアドレスを持つ必要は全くなく、このことは、前記照明モジュール配列の再構成を更に改善する。
【００１２】
請求項３及び４に規定されているような、前記方法の実施例によれば、幾何学的情報の供給は、前記トークンが移動する方向についての方向情報の生成を含む。この方向情報は、前記制御装置によって、前記照明モジュール配列の大きさ及び形状を決定するのに用いられる。この移動方向の使用は、前記配列のマップを少しずつ構築する方法の有利な例である。 
【００１３】
請求項５及び６に規定されているような、前記方法の実施例によれば、前記照明モジュールの内部的向きが同期させられる。それによって、前記照明モジュールは、前記照明モジュールが、前記照明モジュール配列を形成するよう組み立てられる際に、任意に回転させられることが出来る。
【００１４】
請求項７に規定されているような、前記方法の実施例によれば、前記照明モジュールが、前記学習プロシージャの間に、前記制御装置に戻る方向を知ることが確実にされる。 
【００１５】
請求項８に規定されているような、前記方法の実施例によれば、前記照明モジュールは、どの側部からも通信を受信する準備ができているアイドル状態に設定され得る。デフォルト状態としてこの状態を用いることによって、前記照明モジュール配列を通る予め規定されたデータパスが必要とされないことが確実にされる。
【００１６】
請求項９に規定されているような、前記方法の実施例によれば、前記照明モジュール配列を通る最適化されたデータパスを生成する最適化プロシージャが実施される。このデータパスは、前記制御装置によって、前記照明モジュールにデータを供給するのに用いられる。より最適な場合には、幾つかのデータパスが構成される。
【００１７】
請求項１０に規定されているような、前記方法の実施例によれば、前記照明モジュール配列についての情報、例えば、前記照明モジュール配列の大きさ及び形状についての情報が、前記最適化のために用いられる。
【００１８】
請求項１１に規定されているような、前記方法の実施例によれば、前記照明モジュールの通信ユニットが、受信専用ユニット又は送信専用ユニットとして規定される。これは、一方向性データパスが作成されるように系統的に行われる。 
【００１９】
本発明の別の態様によれば、照明システムであり、前記システムが、互いに通信することが出来る、複数の多角形照明モジュールと、制御装置とを有する照明システムであって、各照明モジュールが、前記照明モジュールの幾つかの側部に配設される通信ユニットを介して、隣接照明モジュールと通信することが出来ることにより、前記照明モジュールが任意に配設可能である照明システムが提供される。
【００２０】
下記の実施例を参照して、本発明のこれら及び他の態様、特徴及び利点を説明し、明らかにする。
【００２１】
ここで、添付図面を参照してより詳細に本発明を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図２を参照すると、照明システムは、幾つかの照明モジュール２０１と、制御装置２０３と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２０５とを有する。図７に示されているように、各照明モジュール２０１は、１つ以上の光源を含む。照明モジュール２０１は多角形である。照明モジュール２０１は、例えば、図２においては長方形であり、図３においては正方形である。簡単にするために、この出願においては、薄い照明モジュール、即ちタイル２０１の２次元配列しか示されていないが、３次元配列も可能である。図６に示されているように、照明モジュール６０１は、通信ユニット６０３を用いて互いに通信することが出来る。示されている実施例においては、各照明モジュール６０１の通信ユニットは、照明モジュール６０１の各側部に１つずつ配置される。従って、示されている実施例においては、照明モジュール２０１、６０１は、４つの隣接照明モジュール２０１、６０１と通信することが出来る。しかしながら、隣り合うものの個数は、１個から４個まで変わり得る。 
【００２３】
照明モジュール２０１は、機械的接続部及び電気的接続部によって相互接続可能である。これらは、例えば、照明モジュール２０１をぴったりはめ込む又はカチリと嵌める手段として設けられ得る。この出願の目的のためには、適切な機能を供給することが出来るあらゆる接続タイプが有用である。電気的接続部は、電源接続部及び通信接続部を有し、それらは、分離され得る、又は共通であり得る。少なくとも、通信の接続部に関しては、それらは、有線のみならず無線でもあり得る。機械的接続部は、照明モジュール２０１に設けられることができ、又は照明モジュール２０１を支持するための何らかの支持構造部が用いられることが出来る。更に、照明モジュール配列の照明モジュール２０１のうちの１つは、その通信ユニット６０３のうちの１つを介して制御装置に接続される。更に、ＰＣ２０５が、制御装置２０３に接続される。制御装置２０３は、照明モジュール配列による画像、ビデオなどといった照明パターンの表示を制御する。ＰＣ２０５は、照明パターンの作成及び／又は適合において制御装置を支援するために、並びに表示されるべき照明パターンをプレビューするために、用いられる。他の実施例においては、ＰＣ２０５が、制御装置２０３を構成する。
【００２４】
図７を参照すると、各照明モジュールに含まれる回路のうちの幾つかが概略的に示されている。４つの通信ユニット７０３は、内部バスを介して内部プロセッサ７０５に接続される。各通信ユニットは、基本的に、受信専用モード及び送信専用モードを含む様々なモードに設定可能であるＩ／Ｏユニットである。更に、プロセッサは、１つの又は一般的には幾つかのＬＥＤドライバ７０７に接続され、前記ＬＥＤドライバ７０７は、クロスバースイッチ７０９に接続される。クロスバースイッチ７０９は、１つ以上のＬＥＤ７１１に接続される。プロセッサはまた、制御する目的のために、クロスバースイッチに直接的に接続される。通信ユニット７０３のうちの１つによって受信される照明データは、プロセッサ７０５に供給され、プロセッサ７０５は、ＬＥＤドライバ７０７への、ＬＥＤ７１１に電力を供給するための制御信号を生成する。以下で説明する理由のため、電力供給信号は、クロスバーを介して供給される。
【００２５】
とりわけ図１、３、４及び５ａ乃至５ｃを参照すると、本発明による方法の実施例は、照明システムの始動（フローチャートのボックス１０１）時には、学習プロシージャ（ボックス１０３）から開始される。この実施例においては、照明モジュール配列が初めて構築された場合、配列の修正後に又は何らかの他の理由でシステムがリセットされる場合、及びシステムが動作している間に照明モジュールが加えられる又は取り除かれる場合、自動的に始動が行われる。学習プロシージャは、配列の大きさ及び形状を明確にするため、並びに制御装置と、照明モジュール３０１との間の通信のための通信ネットワークを確立するために実施される。学習プロシージャは、検索プロシージャ（ボックス１０５）から開始され、前記検索プロシージャは、制御装置３０３が、配列内へ、より詳細には、前記配列の、制御装置３０３に直接的に接続される第１照明モジュール３０１へユニークなエクスプローラトークン(explorer token)を送信する（ボックス１０７）ことから開始される。トークンは、次いで、第１照明モジュール３０１によって、隣り合うものなどである次の照明モジュールに転送される（ボックス１０９）。学習プロシージャは、トークンによって、順に、少なくとも一度は、全ての照明モジュール３０１が訪問されることが確実にされるように構成される。この検索プロシージャの間、デフォルトで、照明モジュール３０１の全ての通信ユニットが、受信している。
【００２６】
最初から、全ての照明モジュール３０１が、未訪問状態(non-visited state)にあり、ここで、それらは、全側部において受信している。以下で説明するように、他の場合にも、一般にアイドル状態ともみなされ得るこの受信状態に入り得る。各照明モジュール３０１は、或る時点で、隣接照明モジュール３０１から存在照会を受信するであろう。それは、照会が受信された側部でしか、応答を送信せず、結果は、照会する照明モジュールにしか記憶されない。各照明モジュール３０１は、或る時点で、どの側部に隣り合うものがあるのかを調査するために、その隣り合うものに存在照会を送信するであろう。以下で、これらの照会の処理を更に説明する。トークンは、制御装置３０３からの特定のメッセージである。メッセージのヘッダが、それをエクスプローラトークンだと特定する。トークンが第１照明モジュール３０１に入る場合、それは、ユニークなアドレス及び着信側部フラグを伝える。 
【００２７】
最初の開始アドレスは、制御装置３０３によって生成され、制御装置３０３から始まる。例えば、開始アドレスはＡ１であると仮定する。照明モジュール３０１は、照明モジュール３０１においてトークンが受信されるのはこれが初めてであることを認識し、それ故、照明モジュール３０１にアドレスＡ１が割り当てられる。この割り当ての後、アドレスは、更新され、例えば、Ａ２にインクリメントされる。次いで、照明モジュールＡ１は、それがトークンによって訪問されたことを示す情報を記憶する、例えば、フラグを設定する。更に、照明モジュールＡ１は、どの側部において、即ち、どの通信ユニット６０３において、トークンが受信されたのかを認識する。それに関して、照明モジュール３０１は、上下左右を規定するデフォルトの向きを具備する。しかしながら、照明モジュールを任意の回転をしたところで取り付ける自由を与えるために、このデフォルトの向きは、トークンの着信側部フラグと比較される。不一致が検出される場合には、照明モジュール３０１は、着信側部フラグと対応させてその向きを適合させる。次いで、照明モジュールＡ１において着信側部情報が記憶される。
【００２８】
照明モジュールＡ１のプロセッサ７０５は、次いで、トークンが受信された側部以外の全側部からの存在照会の送信を開始する。応答は記憶される。次いで、照明モジュールＡ１は、隣接照明モジュール３０１に転送されるべき新しいトークンを準備する。この準備は、以下の処置を含む。隣り合うものは、全照明モジュール３０１について同じであるプリセットされた順序に従って位置を特定される。この実施例においては、順序は、下、左、右及び上である。図３に示されている配列においては、照明モジュールＡ１は、下方は可能性がないと決定する。なぜなら、その側部においてトークンが受信されたからである。更に、左側又は右側には照明モジュール３０１がない。それ故、照明モジュールＡ１は、トークンは上方へ送信されるべきであると決定する。アクセス可能な照明モジュール３０１がどの方向にもない場合には、トークンは、通過フラグを与えられ、前記トークンが照明モジュール３０１に全く初めて入った側部から送信されるであろう。トークンが通過フラグを伝える場合、受信する照明モジュール３０１は、そのアドレスを更新しないであろう。この準備が完了される場合、照明モジュールＡ１は、実際に、隣り合うものにトークンを送信し、前記隣り合うものにおいて、Ａ１と同じプロシージャが実行される。アドレスは、Ａ２に更新され、これがこの隣り合うものに割り当てられ、次に続く照明モジュール３０１のために、アドレスは、再び、Ａ３などにインクリメントされる。
【００２９】
照明モジュール３０１がトークンによって訪問された場合、それは、状態を訪問済み状態(visited state)に変える。訪問済み状態においては、全ての側部の通信ユニットが、最初にそうであったように、受信モード又はリスニングモードにある。しかしながら、全ての通信ユニットが、如何なる存在照会に対しても応答することが許されないという点で、黙っていなければならない。従って、訪問済み照明モジュール３０１は、他の照明モジュール３０１に対してそれら自身を見えなくし、それによって、それらは、他の照明モジュール３０１によって存在しないとみなされる。 
【００３０】
トークンが、通過フラグを伝え、訪問済み状態にある照明モジュール３０１に入る場合、それは、以下のように処理されるであろう。照明モジュール３０１は、その隣り合うものの十分な知識を持つ。照明モジュール３０１が依然として１つ以上の未訪問の隣り合うものを持つ場合には、トークンの通過フラグは取り除かれ、トークンは、上記のルールに従って未訪問の隣接照明モジュール３０１に送信されるであろう。照明モジュール３０１が、未訪問の隣り合うものを持たない場合には、トークンは、照明モジュール３０１を単に通過し、前記トークンが照明モジュール３０１によって最初に受信された側部において照明モジュール３０１を出るであろう。トークンの更新は実施されないであろう。検索プロシージャは、トークンが制御装置に戻る場合に終了する。
【００３１】
この方法においては、検索プロシージャは、図３に図示されているような状況にするであろう。トークンのルートに沿って、３７個の全ての照明モジュールＡ１乃至Ａ３７に個々にユニークなアドレスが割り当てられ、制御装置３０３と照明モジュール３０１との間の通信のための最初の通信ネットワークが作成される（ボックス１１１）。 
【００３２】
しかしながら、制御装置は、配列の構造についての情報を必要とし、効率的な通信パスが望ましい。従って、学習プロシージャは、検索プロシージャに加えて、幾何学的情報収集プロシージャを含み、前記方法は、通信ネットワークを最適化する最適化プロシージャを更に含む。 
【００３３】
幾何学的情報収集プロシージャ（ボックス１１３）は、以下の処理を含む。照明モジュール３０１が、最初に訪問されるべきである隣接照明モジュール３０１に向かう方向を決定した（ボックス１１５）場合、それは、その方向についての情報を、トークンが最初に受信された側部から、制御装置に送り返す（ボックス１１７）。前記ルート沿いの全ての前の照明モジュール３０１が、方向情報を運び、それによって、方向情報は、最終的に、制御装置３０３に行き着く。その結果として、制御装置３０３は、配列についての知識を少しずつ取得する。全ての照明モジュール３０１が訪問された場合、制御装置３０３は、配列の完全なピクチャを持つ。 
【００３４】
上記では、訪問済み照明装置３０１は、幾何学的情報などの或る一定の情報を制御装置３０３に返すと説明されているが、訪問済み照明装置３０１は、例えば、照明モジュールの性能及びメンテナンスの情報も制御装置３０３に返す。このような情報送信動作を供給するために、或る実施例においては、トークンは、全学習プロシージャの間、このパス沿いの照明モジュール３０１の側部の通信ユニットを送信状態又は受信状態のいずれかに保つことによって、照明モジュール配列中をくまなく移動しながら、そのトレースを、制御装置に戻る一方向性戻りデータパスに変換する。通過フラグが設定される場合、トークンも、この戻りデータパスに沿って進む。トークンが、未訪問の隣り合うものを持つ照明モジュール３０１に到達する場合、前記トークンは、その及び他の未訪問の照明モジュールに入り始めるであろう。戻りデータパス沿いにある照明モジュールは、既に、それらの情報を制御装置３０３に返しており、それ故、トークンが通過するとき、それは、制御装置への戻りデータパスのその部分を分析し得る。 
【００３５】
別の実施例においては、訪問済みの照明モジュール３０１は、トークンがモジュールを出た直後に、それらの「リスニング専用」モードに戻る。データは、「データホッピング」を介して制御装置３０３に送り返されている。これは、戻りパス沿いにある訪問済みの照明モジュール３０１が、或る照明モジュール３０１から次の照明モジュール３０１へ制御装置３０３の方向にデータを渡していることを意味する。これは、戻りパス内の次の照明モジュールへのデータ転送の完了を可能にするのに十分長い間、通信ユニットであって、前記通信ユニットを介してトークンが最初に受信された通信ユニットを、その送信状態にすることによって達成される。一度には１つの照明モジュール３０１しか送信することが出来ない場合、全ての照明モジュール３０１において、全ての戻りデータを保持するのに十分なデータ記憶容量が必要とされることに注意されたい。 
【００３６】
この実施例においては、方向情報に加えて、照明モジュールの特性、例えば能力及び経過耐用年数などのモジュール依存情報も、制御装置３０３に送り返される。これらの特性は、後で照明モジュール３０１のための制御データを生成する場合に制御装置３０３によって考慮に入れられる。
【００３７】
最適化プロシージャ（ボックス１１９）の間、制御装置３０３は、最初の通信ネットワークを、可能な限り短いブロードキャスティングネットワークに修正する（ボックス１２１）。ブロードキャスティングネットワークは、全照明モジュール３０１にＲＧＢ（赤色、緑色、青色）データを配信する、制御装置３０３の出力部から始まる１つ以上の一方向性データパス又は分岐から成る。結果として生じるブロードキャスティングネットワークの一例が図４に示されている。この最適化プロシージャの間に、全ての照明モジュール３０１に、新しい、より論理的なＸ、Ｙアドレスが供給され（ボックス１２３）、照明パターン生成タスクを容易にする。更に、制御装置３０３から照明モジュール３０１に通信制御データを送信することによって、各照明モジュール３０１において、通信ユニット７０３のうちの１つが、データ受信専用状態に設定され、制御装置から遠い方に隣接照明モジュール３０１がある場合には、１つの通信ユニットが、データ送信専用状態に設定される。より詳細には、学習プロシージャが終了されたとき、戻りデータパス内にある照明モジュールを除き、全ての照明モジュールがリスニングしかしていない。制御装置３０３は、前記制御装置３０３が接続される最も近い照明モジュール３０１にメッセージを送信することによって最適化を開始する。このメッセージは、その照明モジュール３０１に対する命令であって、連続的に、どれが、送信、即ち、伝送しているべきであるかについて、及びどの通信ユニットが、受信しているべきであるかについての命令を含む。ここで、ブロードキャスティングネットワークは、照明モジュール１つ分長くなる。次に、チェーン内の、既に命令された照明モジュールに続く、第２の照明モジュールが、ブロードキャスティングネットワークの既に確立された部分を介して、同様の命令を受信する。このようにして、ブロードキャスティングネットワークは、ネットワーク全体が完成されるまで、照明モジュール単位で確立される。 
【００３８】
最適化プロシージャが完了される場合、照明システムは、データブロードキャストモードに設定され（ボックス１２５）、前記データブロードキャストモードにおいては、所望の照明パターンを生成するために、全ての照明モジュール３０１に、モジュールのＬＥＤ７１１を駆動するためのＲＧＢデータが連続的に供給される。各照明モジュール３０１は、ブロードキャストされるデータのうちの、対応するアドレスを保持する部分しか取得しないであろう。 
【００３９】
照明モジュールにおいて２つ以上のＬＥＤ又は２つ以上のＲＧＢ ＬＥＤグループを持つ場合、前記照明モジュールの取り付けは、回転の影響を受けやすくなる。即ち、照明モジュールのどの側部が「上」であるかを知らなければならない。さもないと、照明パターンは誤ったものになるであろう。上で説明したように、本発明は、回転、即ち向きの自由を与える。この自由は、上記のように回転補正を用いることによって得られる。即ち、トークンが照明モジュール９０３、９０７に入る場合、前記トークンは、例えば、前記トークンは照明モジュール９０１、９０５の右側部から出るという方向データを伝える。その場合、受信する照明モジュール９０３、９０７のデフォルトの向きが、受信側部は左側部である以外の何かをいう場合には、受信する照明モジュール９０３、９０７の向きは補正されなければならない。これは、図９ａ及び９ｂに図示されている。図９ａにおいては、受信する照明モジュール９０３は、既に正しい向きになっているが、図９ｂにおいては、受信する照明モジュール９０７は、方向を時計回りに９０°回転させることによって、向きを変えられなければならない。結果として、観察者は、物理的には回転されない照明モジュールを知覚するであろうが、内部的には、照明モジュール９０７は、隣接照明モジュール及び制御装置に方向情報を転送する場合に、それ自身を適切に上向きに回転させられた照明モジュールとして提示するであろう。これは、例えば、「右側部を出る」という方向データを伝えるトークンが、補正された照明モジュール９０７を、物理的にはその下側部において出るであろうことを意味する。 
【００４０】
このような補正を達成する１つの方法は、図７に示されているクロスバースイッチ７０９を用いることによるものである。照明モジュール７０１のプロセッサ７０５は、回転補正を決定し、それに応じて、クロスバースイッチ７０９の接続部を変更する。これらの接続部は、ＬＥＤドライバ７０７と、ＬＥＤ７１１との間にある。例えば、正方形の照明モジュール７０１においては、ＬＥＤは、４つの象限に分けられることができ、ここでは、前記変更は、或る象限内の接続部が、別の象限へルート変更されることを意味する。
【００４１】
別の方法として、回転補正は、入って来る照明データを、ＬＥＤドライバ７０７に加える前に、プロセッサによって再構成することによって実施され得る。
【００４２】
照明システムの或る実施例においては、各照明モジュール８０１ａ、８０１ｂは、様々な構成を持つサブモジュール８０３ａ、８０３ｂに分けられる。図８ａ及び８ｂに２つの例が示されている。各サブモジュールは、少なくとも１つのＬＥＤを含み、それは、個々に点灯される。好ましくは、各サブモジュールは、広範囲の色を放射することが可能であり、前記色は、速く変更され得る。それにより、パネル全体にわたってあらゆる種類の速く動く照明パターンを生成することが可能である。照明パターンの一部が、ビデオ速度の照明パターンが表示され得るように選ばれることは好ましい。例えば、１００Ｈｚより高いリフレッシュレートが得られる。 
【００４３】
更に、上に示したように、照明モジュールは、光の放射、温度及び耐用年数などのデータについて制御装置にフィードバックを与える手段を有する。 
【００４４】
図５ａ乃至５ｃにおいては、この照明システムの適応が例示されている。最初（図５ａ）、照明モジュール配列は、正方形の形状をしており、縁端部沿いの照明モジュールの光の放射は、配列の残りのものとは異なる色のフレームを形成する。次いで（図５ｂ）、配列から６つの照明モジュールが除去される。この変更は、学習プロシージャなどの実行をトリガする。これは、前記フレームの終了をもたらし、除去後に縁端部モジュールになった新しい照明モジュールが、フレームに組み込まれる。従って、例えば、ａ）ブロードキャスティングネットワークが、損傷を受け、それが、配列の全ての照明モジュールに及ぶ新しいネットワークを必要とするという理由、ｂ）照明パターン生成アルゴリズムが、配列の形状に関係なく、或る一定の照明パターンの外見が維持されるよう命令するという理由のうちの１つのために再始動が実施される。後者の場合には、アルゴリズムは、例えば、図５ｃに図示されているように、配列の新しい縁端部に沿って走るサブピクセル化境界線の継続のために努力するかもしれない。
【００４５】
更に、図９ａ及び９ｂにおいては、照明モジュール全体のＬＥＤ分布の例が示されている。このようにして、各照明モジュール９０１、９０３、９０５、９０７は、１６個のＬＥＤＬ１乃至Ｌ１６と、１６個のＬＥＤドライバＤ１乃至Ｄ１６とを持つ。それらは、４×４マトリックスに配列され、照明モジュール９０１乃至９０７の物理的な向きに従って、Ｌ１がＤ１と関連づけられるように、左上角から番号を付けられる。しかしながら、照明モジュールが、逸脱している向きで取り付けられる場合、番号付けは、他の角から始まる。照明モジュール９０７の向きの補正は、Ｄ１が左上角に配置し直されるようなドライバの番号の付け替えとみなされ得る。 
【００４６】
前記方法の実施例においては、全ての照明モジュールが、始動時に、それらの存在を全ての側部に通知する。それにより、全ての照明モジュールが、それらの隣り合うものを、トークンが最初にそれらを訪問するときに、既に知っている。しかしながら、この実施例は、送信及び受信の間隔の高レベルのタイミングの要求を増大させる。
【００４７】
上には、本発明による照明システムを制御する方法の実施例、及び本発明による照明システムの実施例が記載されている。これらは、単なる非限定例に過ぎないとみなされるべきである。当業者には理解されるであろうように、本発明の範囲内には多くの修正例及び別の実施例があり得る。
【００４８】
このようにして、本発明は、互いに通信することが出来る、複数の多角形照明モジュールと、制御装置とを含む照明システムを制御する方法を含む。照明モジュールは、任意に配設可能である。なぜなら、各照明モジュールが、照明モジュールの幾つかの側部に配設される通信ユニットを介して隣接照明モジュールと通信することが出来るからである。
【００４９】
前記方法は、照明モジュール配列、及び制御装置と照明モジュールとの間の通信のための通信ネットワークを規定するための学習プロシージャを含む。 
【００５０】
学習プロシージャの間、確実に、全ての照明モジュールが、トークンによって訪問されるようにしながら、照明モジュールから照明モジュールへトークンが転送され、照明モジュールが互いに対してどのように配設されているかについての幾何学的情報が集められる。
【００５１】
この出願の目的のため、とりわけ、添付した請求項に関して、「有する」という用語は、他の要素又はステップを除外せず、単数形表記は、複数性を除外しないことを注意されたい。このこと自体は、当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による照明システムを制御する方法の実施例のフローチャートである。
【図２】例示している照明システムの概略的なブロック図である。
【図３】本発明による照明システムを制御する方法の実施例の動作を図示する照明モジュール配列の概略的なブロック図である。
【図４】図３の実施例の他の動作を図示する照明モジュール配列の概略的なブロック図である。
【図５ａ】前記照明モジュール配列における変更に対する適合を図示する。
【図５ｂ】前記照明モジュール配列における変更に対する適合を図示する。
【図５ｃ】前記照明モジュール配列における変更に対する適合を図示する。
【図６】本発明の照明システムの実施例による照明モジュールの配列の概略的なブロック図である。
【図７】本発明による照明システムの実施例の照明モジュールの概略的なブロック図である。
【図８ａ】照明モジュールの様々なタイプのサブモジュール構造を図示する。
【図８ｂ】照明モジュールの様々なタイプのサブモジュール構造を図示する。
【図９ａ】照明モジュールの向きの変更を図示する。
【図９ｂ】照明モジュールの向きの変更を図示する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【国際調査報告】
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