(57)【要約】  本発明は、患者を支持するためのテーブルトップ及び前記テーブルトップを支持する台座を含む電動手術台の操作装置であって、  前記台座にはモータユニットが備えられており、手術台の移動制御を行うための制御ユニット（１）が備えられ、前記制御ユニット（１）は手術台のモータユニットに接続されており、前記制御ユニット（１）はテーブルトップを支持する台座に対して及び電動手術台の移動に対してテーブルトップ位置を制御するための制御装置（１８）を収容する窪み部（９）を持つハウジング（２）を備えていることを特徴とする操作装置に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を支持するためのテーブルトップ及び前記テーブルトップを支持する台座を含む電動手術台の操作装置であって、
前記台座にはモータユニットが備えられており、手術台の移動制御を行うための制御ユニット（１）が備えられ、前記制御ユニット（１）は手術台のモータユニットに接続されており、
前記制御ユニット（１）は台座に対してテーブルトップ位置を制御するための制御装置（１８）を収容する窪み部（９）を持つハウジング（２）を備えていることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記窪み部（９）は少なくともハウジング（２）の側面（５）に開口していることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記ハウジング（２）は上面（３）及び少なくとも側面（５）を含み、前記窪み部（９）は前記上面及び横面に開口していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
窪み部（９）は前記ハウジング（２）の前面を形成する側面に開口していることを特徴とする請求項1乃至３の何れか一項に記載の操作装置。
【請求項５】
前記窪み部（９）は２つの横壁（１１，１２）と１つの奥壁（１５）で範囲が限定され、前記横壁（１１，１２）は前記ハウジング（２）の横面（５）に対して形成された開口部に面する壁（１３）に連結していることを特徴とする請求項1乃至４の何れか一項に記載の操作装置。
【請求項６】
前記横壁（１１，１２）は、両横壁の間に位置する制御装置（１８）の狭隘部を形成し、前記窪み部（９）の制御装置（１８）を保持するように、ハウジング（２）の横面（５）に形成された開口部方向に緩やかに収束していることを特徴とする請求項５に記載の操作装置。
【請求項７】
更に、前記ハウジング（２）は前記窪み部で前記制御装置（１８）を保持する保持手段を備え、前記保持手段は前記窪み部（９）の上のハウジング（２）の上面（３）に突出部（３２）を設けることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の操作装置。
【請求項８】
前記制御装置がフック状の連結手段を有している場合、前記窪み部の制御装置の操作ができるように前記制御装置が使用できると有利である。このために、
前記ハウジング（２）は、窪み部（９）における制御装置（１８）を操作する操作手段を備え、前記操作装置は窪み部（９）の底部（１５）に形成されたキャビティ（１６）を含み、前記キャビティ（１６）は、窪み部（９）の壁（１３）に対し操作装置に接するまで制御装置固定手段の滑入を可能にするように構成されることを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の操作装置。
【請求項９】
前記窪み部（９）の壁（１３）が、前記壁（１３）と接続するようにされた制御装置（１８）の面に形成された電気的結合要素と接続できる電気的結合要素を備えていることを特徴とする請求項５乃至８の何れか一項に記載の操作装置。
【請求項１０】
１人の患者を載せるように設計された可動テーブルトップを有している電動操作台であって、
前記可動テーブルトップは、少なくとも１つのアクチュエータ、前記テーブルトップを支持する１つの台座（この台座はモータユニットを含む）、前記アクチュエータに結合されたテーブルトップの位置を制御する制御装置、及び、請求項１乃至９の何れか一項に記載の操作装置（この操作装置はテーブルトップと一体である）に関係することを特徴とする電動操作台。
【請求項１１】
前記操作装置が取り外し可能であることを特徴とする請求項１０に記載の手術台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に外科手術用の電動手術台の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
外科手術時には、患者はある場所から別の場所に移動される。具体的に言えば、麻酔室(salle d'induction)から外科手術を受ける手術室へ、次に、手術室から覚醒室（salle  de reveil）へ移動される。従来、患者は移動用カートを使って移動されていた。カートは病院職員により移動されていた。患者はベッドから移動カートに移され、手術室へ運ばれていた。手術室では、カートから手術台に移されていた。患者をこのように移送することは気安くできるものではなく、病院職員には傷のリスクが、患者には傷が悪化するリスクがあった。
【０００３】
患者移送の不便さを軽減するために、≪移送≫に追加機能を持つ手術台が提案されていた。即ち、移動用カートを経ることなく、ベッドからの患者を持ち上げること、及び、手術後ベッドへ戻すことができる手術台である。
【０００４】
例えば、ＥＰ出願EP0917868には、取り外し可能にカートに連結された手術台のテーブルトップが開示されている。テーブルトップはカートから固定台に又はその逆に移動されると有利である。テーブルトップは操作ユニット（電動モータにより動作するテーブルトップ駆動装置を制御する）に連結されていると有利である。操作ユニットは独立した構成ユニットとして構成され、手術台のテーブルトップと電気的に接続されている。具体的な構成によれば、操作ユニットはポータブル操作装置として構成されている。
【０００５】
患者を手術台に乗せて移送する場合、患者を直接取り扱うことはないけれども、上記システムは、１つの支持台から別の支持台にテーブルトップを移動させるには物理的力を必要とする。前記システムが操作しにくいことは明らかである。
【０００６】
このようなシステムには、独立した構成ユニットの形態で動作する制御ユニットに欠点がある。即ち、手術台には制御ユニットに割くべき収納スペースがないので、独立した構成ユニットは、患者の移送の間の妨げになる。また、その構成から、前記制御ユニットはスペースを占有し、人間工学的ではない。
【０００７】
欧州特許ＥＰ１５３０９５９には、ハンドルで制御される電動手術台が開示されている。前記ハンドルは２つのアームから構成され、それぞれ台の１部及び他部に固定されるように設計されている。更に具体的には、前記ハンドルのアームは手術台の横のレール上に扱いやすいように固定されている。前記レールは付属ドアとして機能する。前記ハンドルは、モータの駆動、停止の制御、手術台の移動（前後移動）、速度の制御を行う制御ユニットを有している。ハンドルの構成によれば、制御ユニットとモータの接続は光学的に、赤外線により行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記ハンドルは、その幾つかの理由により、移送機能を持つ手術台上での使用には向いていない。
【０００９】
前記ハンドルの第１の欠点は、テーブルトップの位置を制御する制御装置が制御ユニットから分離されており、手術台から独立したユニットを形成していることに関係している。前記装置は前記テーブルトップの１部分及び他部分に配置される付属品に対し、側面レール上に配置されることが出来るように構成されている。
即ち、手術台で特定の保護スペースを使うことができないので、患者移送の際に、それらはレール上に忘れ去られたり、ベッドに当たり、破損されたり、又は損傷されたりすることがしばしば起こる。
【００１０】
第２の欠点は、手術台移動を制御する制御ハンドルから遠隔制御装置が分離され、離間されて配置することに関係する。ベッドから手術台へ患者を移し変えるときには、ユーザは手術台の遠隔制御装置を使って高さを制御しなければならない。更に、ユーザは緊急時には常に、手術台を傾斜させなければならない。ところで、移送操作の間、患者に対し十分看護の目を向けなければならない一方、前記のように分離されているために、ユーザは定期的に制御ハンドルから遠隔制御装置へと切換えねばならない。このように１つの装置から他の装置への連続的な切換えを回避するために、若干のユーザは移送の間、手に遠隔制御装置をもつことを選ぶ。このため、手術台の操作は困難になる。
【００１１】
第３の欠点は、制御ユニットからモータへ情報が帰還せず、移送制御が一方向性であることに関係する。制御ユニットが手術台に対し移動命令を送信した場合、制御があったかどうかについて知らされず、手術台、特にモータの電子回路及び電動車輪に何が起っているかについて知ることもない。従って、手術台のユーザは、移動が実行されない原因を直ちに知り、修理することが出来ない。
【００１２】
第４の欠点は無線ネットワークに関係する。このネットワークは外乱が多く、信頼性が低い。ところで、制御装置と車輪との間の通信状態が悪いと、速度変化、停止、突然の故障が発生する。赤外線通信は次の理由で望ましくない。
ｉ）小さい光の外乱でも伝送状態を変化させる(ネオンのような照明、昼のような強い照明は外乱を起こす)。ii）手術区域が赤外線送受信機を覆う場合、何も通信されない。
【００１３】
また、赤外線の信頼性が低く、モータ情報のフィードバックが無いので、ハンドルによる手術台の制御のやり方は極めて限定されることは明らかである。従って、手術台の移動は１つの移動モードに限定され、デフォールトで前進に限定される。
【００１４】
最後に、第５の欠点は制御ハンドルが独立して機能していることに関係する。
定期的に再充電が行われるが、前記手術台の使用に依存して、再充電が制限を与えていることは明らかである。更に、手術台の移動の間に、制御が行われず、患者のいる台の動きが阻止されるという事態が発生する。
【００１５】
特に、本発明は前記したシステムの不便さを解消することを目的とし、手術台の移動制御をする制御手段及び手術台のテーブルトップの位置制御をする制御手段をグループ化した制御ユニットを提案する。これにより、手術台は制御システムだけで制御される。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そのために、第１の形態によれば、本発明は、患者を支持するためのテーブルトップ及び前記テーブルトップを支持する台座を含む電動手術台の操作装置に関する。前記台座にはモータユニットが備えられており、前記操作装置には手術台の移動制御を行うための制御ユニットが備えられている。前記制御ユニットは手術台のモータユニットに接続されている。制御ユニットはテーブルトップを支持する台座に対してテーブルトップ位置を制御するための制御装置を収容する窪み部を持つハウジングを備えているという特徴がある。
【発明の効果】
【００１７】
このように、手術台の制御全体は、唯一の制御装置（poste de commande）の上で構成されているので、制御装置の操作と患者の移送は容易になり、改善される。
【００１８】
更に、ユーザによる忘れ去りのリスクを回避するだけではなく、悪化のリスクを回避できるために特定のスペースが与えられるので、制御装置は必ず≪整理される≫。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の第１の構成によれば、窪み部は少なくともハウジングの側面に開口している。前記側面は前記ハウジングの前面を構成すると有利である。
【００２０】
本発明の別の構成によれば、ハウジングは上面及び少なくとも横面を含み、前記窪み部は前記上面及び側面に開口している。前記側面は前記ハウジングの前面を構成すると有利である。
【００２１】
本発明の特別な構成によれば、前記窪み部は２つの横壁と１つの奥壁で範囲が限定されている。前記壁はその間に１つの壁を介して連結している。後者は前記ハウジングの横面（以下、後部壁と呼ぶ）に対して設けられた開口部に面している。
【００２２】
前記横壁は、両横壁の間に位置する制御装置の狭隘部を形成し、前記窪み部の制御装置を保持するように、ハウジングの横面に形成された開口部方向に緩やかに収束していると有利である。
【００２３】
更に、前記窪み部で前記制御装置を保持する保持手段を設計してもよい。前記保持手段は前記窪み部の上のハウジングの上面に突出部を設けると有利である。
【００２４】
同様に、前記制御装置がフック状の連結手段を有している場合、前記窪み部の制御装置の操作ができるように前記制御装置が使用できると有利である。このために、ハウジングが、窪み部の制御装置の操作手段を有すると有利である。前記操作手段は窪み部の底部に形成されたキャビティを含む。
前記キャビティは、窪み部の後部壁に対し操作装置に接するまで制御装置固定手段の滑入を可能にするように構成される。
【００２５】
窪み部の後部壁が、前記壁と接続するように設計された制御装置の面に向かって形成された相補的な電気的結合要素と接続できる電気的結合要素を備えていると有利である。
【００２６】
第２の形態によれば、本発明は電動操作台に関する。これは１人の患者を載せるように設計された可動テーブルトップを有している。前記可動テーブルトップは、少なくとも１つのアクチュエータ、１つの前記テーブルトップを支持する台座（この台座はモータユニットを含む）、１つのアクチュエータに接続されたテーブルトップ位置制御装置、及び、１つの操作装置に関係する。前記操作装置はテーブルトップと連結している。
【００２７】
操作装置は移動可能であると有利である。
【００２８】
本発明の目的と利点は以下の、図面を使った説明から明らかである。
【００２９】
―  図１は手術台の操作装置の斜視図である。手術台の移動を制御する制御ユニット及び関係する制御装置を有している。図中、制御ユニット及び前記装置は接続されていない；
―  図２は、制御ユニットに対する制御装置の位置を示す斜視図である。
―  図３は制御ユニットの上に配置された制御装置の斜視図である。
―  図４は図３の制御ユニットを軸ＡＡ１に沿って切断した切断面を表す。
【００３０】
図１乃至４には、特に外科手術用の電動手術台の操作装置が示されている。
【００３１】
特別な構成によれば、前記手術台は患者を載せるためのテーブルトップを備えている。前記テーブルトップは支持台座に搭載され、同台座は手術台移動を行うモータ及びモータに関連する車輪を備えている。次に、電動車輪について説明する。前記テーブルトップは、それぞれ患者の頭部、背部、骨盤部、脚部を受容するように三部分が重複されて形成されている。複数端部はテーブルトップの中心部分に対し、連結して構成されている。
【００３２】
手術台は更に、横材（entrtoise)を介してテーブルトップの横部に固定されたレールを備えている。更に詳述すると、テーブルトップを構成する各部分は、それぞれの横部にレールを備えている。これらレールはテーブルトップの周囲に設けられ、外科手術の間に外科医が必要とする付属品を掛けることを可能にしている。
【００３３】
本発明の装置は、前記手術台移動を制御する制御ユニット１を備えている。≪手術台移動を制御する≫とは、手術台のモータの始動、停止、前記台の前進、後退の制御、及び移動速度の制御を意味する。これら操作は特定制御手段により実行される。これについては後記する。
【００３４】
制御アーム１０、２０は制御ユニット１の両側に同一面で、テーブルトップの縦断面に対して対称に延在している。操作アーム１０，２０は、端部に、それぞれ横部レール上にテーブルトップの一方から他方に動かすことができる固定手段を備えていると有利である。
【００３５】
制御ユニット１はハウジング２を含んでいる。ハウジングの中には手術台を移動制御する電子回路が設けられている。
【００３６】
ハウジング２は上面３と下面４、前面５と後面６、２つの側面７，８を持っている。ターム≪前≫及び≪後≫は、手術台を操作するユーザの位置から見たハウジング２の面と定義する。
【００３７】
操作アーム１０，２０はハウジング２の両側面７，８にそれぞれ延在している。
【００３８】
前記実施例によれば、前記ハウジング２には窪み部９がある。この窪み部は、台座の上のテーブルトップの位置又はテーブルトップ中央に対しテーブルトップの両端部の位置、に制御装置１８を受け入れるように設計されている。
【００３９】
前記窪み部９はハウジング２の上部に設けられ、上面３上に、前面５向かって開口している。窪み部９は底部及び２つの横壁１１，１２及び、これらを連結する後部壁１３で範囲を仕切られている。後部壁１３はハウジング２の前面５の開口に面している。
【００４０】
後部壁１３は、電気的接続素子６を有している。前記接続素子６は後部壁１３に収縮するように収納されると有利である。
【００４１】
本発明の特別な実施例によると、窪み部９の横壁１１と１２は緩やかに傾いており、ハウジング２の前面５に向かって緩やかに狭くなっている。横壁１１，１２は後部壁１３の長さより長いか等しいと有利である。
【００４２】
窪み部９の底部５には、縦方向のキャビティ１６がある。これは、制御装置１８が窪み部９に挿入されたときに、前記装置に備えられている仮フック１７を収容するためのものである。
【００４３】
前記実施例において、テーブルトップの制御装置１９はリモコン装置を備えている。このリモコン装置はハウジング２の窪み部９に収納されることが出来るように構成されている。
【００４４】
詳述すると、制御装置１８には上部分２４と下部分１４がある。上部分２４は前記窪み部９に収容されるように構成されており、下部分１４は窪み部９の外に延びる。
【００４５】
上部分２４は、ほぼ≪三角形≫であり、制御装置１８の横壁１９と横壁１９の間の幅は上部分２４と下部分１４の境まで減少していると有利である。
【００４６】
この減少に先立つ上部分ゾーン２１はハウジング２の横壁１１，１２の収束する端部とともにユニットゾーンを構成している。このユニットゾーンは窪み部９の中の制御装置１８を動かないようにしている。
【００４７】
制御装置１８は上面部２３に電気的接続素子２２を備えており、窪み部９の後部壁１３にある接続素子と接続するように構成されている。
【００４８】
制御装置１８は後部２５にフック１７を備えている。このフックは制御装置１８を手術台に、更に具体的には台の横レールの上に、掛けることを可能にしている。
【００４９】
制御装置１８は、次のやり方で制御ユニット１に配置される（図２）。
【００５０】
制御装置１８はハウジングの窪み部９の手前に示されている。その上面部２３は接続素子２２を持ち、窪み部の後部壁１３の接続素子６と同一面で、底部に向かって緩やかに傾きながら、しっかり保持される。制御装置１８は窪み部９に部分的に挿入され、制御ユニット１の後方に向かって（矢印Ｎo. １）、接続素子６と２２が接触し、電気的に接続するまで、滑り込んでいる。同時に、制御装置１８のフックは収納され、キャビティ１６の長さ方向に沿って押し込まれる。
【００５１】
次に、制御装置１８は背面２５の一部が窪み部９の底１５と接触するまで下に押される（矢印Ｎo. ２）。制御装置１８は、（複数）ゾーン２１により窪み部９に保持される。これらゾーンは横壁１１，１２の収束している端部に対して≪挟まれて≫、制御装置１８に対し、横止め部を形成している。
【００５２】
窪み部から外部に飛び出ている制御装置１８の下部分１４に対する不意の動作により、思わず窪み部９から制御装置１８を引き出すことがあるが、これを回避するために、ハウジング２の上面３は後部壁１３から小さい突出部３２を設けると有利である。前記突出部は窪み部９の上に延びており、上部止め部を形成している。
【００５３】
前記制御装置１８は他の操作装置を装備する制御ユニットと接続可能であり、交換可能である。
【００５４】
手術台の移動を制御するための制御手段は以下を有している。
―所望方向に手術台を移動させることを可能にする制御手段２６、
―ユーザが常に操作アーム上に両手を保持するようにし、手術台の移動を確認することができる有効化・セキュリティ手段２７、
―手術台の移動方向を選択する選択ボタン３１。
【００５５】
制御手段２６は操作アーム２０上に設けられて、誘導装置の右側グリップを構成すると有利である。制御装置２６は操作アーム２０を取り巻く制御リング２８を設けている。制御リング２８には２つの横突き出し部２９，３０があり、これらにより操作アーム２０の周りに前記リングを回転させることができる。手術台方向に加えられる回転動作（突き出し部２９の）により前方移動制御を行い、ユーザ方向に加えられる回転動作（突き出し部２９の）により後方移動制御を行う。
【００５６】
有効化・セキュリティ手段２７は操作アーム２０上に設けられて、制御ユニット１の側面７の近傍にあって、誘導装置の左側グリップを構成すると有利である。前記制御手段２７は押しボタンで構成されており、これにより、１つには電動車輪の下降、上昇、２つには手術台の安全化された移動及び制動を制御する。
【００５７】
詳述すると、車輪の下降、上昇は、それぞれ押しボタンを押す、解放することにより実行される。移動の安全化は、電動車輪の上昇のあと、前記手術台の自動的な制動をもたらすユーザによる連続する押しボタンの押圧、解放により得られる。
【００５８】
更に、押しボタンはユーザが手術台の移動速度の制御を確認することを可能にする機能を有している。
【００５９】
更に、有効化・選択ボタン２７動作により、一旦電動車輪を下降させた後、前記手術台の回転が許可されると有利である。
【００６０】
選択ボタン３１は、ハウジング２の前面５で、ハウジングの前面５の開口部とハウジング２の横面８の間に設けられると有利である。選択ボタン３１はユーザが手術台の移動方向を選択する機能を有している。この制御により、人間工学的移動を維持しながら、手術台を患者の頭部又は足部の方向に簡単に移動させることができる。このように、制御手段２６の移動制御２９は前進を、移動制御３０は常に後退を表す。
【００６１】
制御ユニット１のこの機能は特に重要である。操作装置は手術台から移動可能であり、テーブルトップの前面部（患者の頭部を支持するテーブルトップ部分）、又は手術台の後部（患者の脚部を支持するテーブルトップ部分）に設けられる。一例として、操作装置が手術台の前に固定されたとき、所望の進行方向として後方を選択することが有利である。
【００６２】
更に、この機能により、後方移動が最大速度で（前方移動に対するものより低いが）実行されるように速度の予備制御が可能になると有利である。例えば、後方移動の速度は前方移動の速度と比較して５０％小さい。
【００６３】
更に、制御ユニット１は手術台の最大移動速度をパラメータ化する手段を有する。この最大速度は手術台により実行されべき経路に応じて選択される。特に、経路において前記手術台が移動する領域が狭ければ狭いほど、低い最大移動速度が選択される。
【００６４】
本発明の有利な構成によれば、制御ユニット１には、手術台に連結する（複数）通信手段と接続された（複数）通信手段がある。これら手段間の通信は双方向である。制御ユニット１から送信された制御命令に応答して、手術台は実行、非実行又は、前記制御ユニット１から送信された命令の不適合性に関する情報を前記制御ユニット１に送り返す。このように、ユーザは制御ユニット１と手術台との間に良好な通信が保証されており、電動車輪の状態（上昇している、又は下降している）、選択された進行方向及び要求された速度レベルについて通知される。
【００６５】
これら情報全体は制御ユニット１の上面３上に形成された表示画面により表示される。特に、選択された進行方向はＬＥＤ手段で表示される。
【００６６】
制御ユニット１、手術台の移動制御手段２６，２７，３１及びテーブルトップのリモコン装置１８に関して、ガイド手段上でグループ化することにより、手術台の制御へのアクセスを単純化し、容易化することにより患者移送を安全化を可能にする。
【００６７】
安全化された有線ネットワークを使って制御ユニットとモータとが結合される（情報処理プロトコル）と有利である。
【００６８】
制御ユニット１は手術台において直接的に電源供給されると有利である。
【００６９】
更に、操作装置は制御ユニット１、制御装置１８から構成されており、バランスのとれた形を呈している。手術台から取り外される時、従来のシステムにおいて見られた回転動作を回避するためである。
【００７０】
一例を挙げて、本発明を説明した。勿論、当業者は、本発明から離れることなく、本発明と異なる実施例を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】手術台の移動を制御する制御ユニット及び関係する制御装置を有している手術台の操作装置の斜視図である。なお、制御ユニット及び前記装置は接続されていない。
【図２】配置された制御ユニットに対する制御装置の位置決めを示す斜視図である。
【図３】制御ユニットの上に配置された制御装置の斜視図である。
【図４】図３の制御ユニットを軸AA１に沿って切断した切断面である。
【図１】
2009533115.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2009533115.tif 000007
2009533115.tif 000008
2009533115.tif 000009
2009533115.tif 000010
2009533115.tif 000011
2009533115.tif 000012