(57)【要約】【課題】関節状に動く吻合リング供給装置を提供する。【解決手段】吻合リング装置を供給するための外科器具は、軸により吻合リング配備機構に連結されているハンドル、を備えている。この軸は、上記の器具が挿入されるトロカール・ポートの不都合な配置を補うために、外科医が接近の角度を変更することを可能にするために、少なくとも一つの方向に、関節状に動くことのできる少なくとも１個の関節動作用の関節部を有している。この関節動作用の関節部はリブ状の部材を含んでいてもよい。さらに、１個以上のケーブルが上記関節動作用の関節部の関節状の動きを行なうために使用できる。【選択図】図１
2006312049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吻合リング装置を移植するために操作可能な外科器具において、
ハンドルと、
吻合リング装置を受容して配備するように構成されているリング配備機構と、
前記リング配備機構に前記ハンドルを連結している細長い軸であって、前記ハンドルから前記リング配備機構に作動力を伝達するように構成されていて、この細長い軸が関節状に動くことを可能にするように構成されている柔軟な関節部を含んでいる、細長い軸と、
を備えている、外科器具。
【請求項２】
請求項１に記載の外科器具において、
前記柔軟な関節部の関節状の動きを制御するように操作可能な関節部アクチュエータ、をさらに備えている、外科器具。
【請求項３】
請求項２に記載の外科器具において、
前記柔軟な関節部に前記関節部アクチュエータを連結している関節状の動きの面の中に配列されている一対のプッシュ／プル・ケーブル、をさらに備えている、外科器具。
【請求項４】
請求項３に記載の外科器具において、
前記関節部アクチュエータは、前記柔軟な関節部を第１の方向に曲げるために、ニュートラルの位置から、第１の、作動状態の位置に、移動するように構成されている、外科器具。
【請求項５】
請求項４に記載の外科器具において、
前記関節部アクチュエータは、前記柔軟な関節部を第２の方向に曲げるために、ニュートラルの位置から、第２の、作動状態の位置に、移動するように構成されている、外科器具。
【請求項６】
請求項５に記載の外科器具において、
前記プッシュ／プル・ケーブルの内の第１のものは、前記第１の位置に移動している前記関節部アクチュエータに応答して、遠位側に移動するように構成されている、外科器具。
【請求項７】
請求項６に記載の外科器具において、
前記プッシュ／プル・ケーブルの内の第２のものは、前記第１の位置に移動している前記関節部アクチュエータに応答して、近位側に移動するように構成されている、外科器具。
【請求項８】
請求項７に記載の外科器具において、
前記プッシュ／プル・ケーブルの内の第２のものは、前記第２の位置に移動している前記関節部アクチュエータに応答して、遠位側に移動するように構成されている、外科器具。
【請求項９】
請求項８に記載の外科器具において、
前記プッシュ／プル・ケーブルの内の第１のものは、前記第２の位置に移動している前記関節部アクチュエータに応答して、近位側に移動するように構成されている、外科器具。
【請求項１０】
請求項１に記載の外科器具において、
前記リング配備機構は、前記吻合リングの遠位側部分を受容して配備するように構成されている複数の遠位側フィンガーを含む、外科器具。
【請求項１１】
吻合リング装置を移植するために操作可能な外科器具において、
ハンドルと、
吻合リング装置を受容して配備するように構成されている複数のリング配備部材を含んでいるリング配備機構と、
前記リング配備機構に前記ハンドルを連結している細長い軸であって、この細長い軸が関節状に動くことを可能にするように構成されている柔軟な関節部を含んでいる、細長い軸と、
前記柔軟な関節部を関節状に動かすために操作可能な少なくとも１個のプッシュ／プル・ケーブルと、
を備えている、外科器具。
【請求項１２】
吻合リング装置を移植するために操作可能な外科器具において、
吻合リングを受容するように構成されている作動部材であって、少なくとも１種類の圧縮性の作動力に応じて、円筒形の、不作動状態の位置と、中空のリベットを形成する形状との間で、移動可能である、作動部材と、
前記少なくとも１種類の圧縮性の作動力を生じるために操作可能である作動機構を含んでいるハンドルと、
前記作動部材に前記ハンドルを連結していて、前記ハンドルから前記作動部材に少なくとも１種類の圧縮性の作動力を伝達するように操作可能に構成されている細長い軸であって、柔軟な関節部を含む、細長い軸と、
を備えている、外科器具。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の背景〕
本発明は、一般に、外科手術に関連しており、特に、消化系における外科処置を行なうための装置に関連している。
【０００２】
〔発明の背景〕
病的肥満にかかっている世界の人口の割合は着実に増えている。深刻な肥満の人は、心臓病、発作、糖尿病、肺病、および偶発症候の、高められた危険性の影響を受けやすい。患者の生活における病的肥満の影響により、病的肥満を治療する方法が重大な研究の課題になってきている。
【０００３】
病的肥満を治療するための一例の既知の方法は吻合リングの使用を含む。吻合リングを供給するための装置は当業界において知られている。この種の装置は、一般的に、最も近い胃腸の組織壁の間に形成された吻合開口部に、圧縮された吻合リングを挿入することに適合している。これらの供給装置は、圧縮された吻合リングが吻合開口部の中に置かれると作動して、その吻合リングを、その圧縮された状態、すなわち、円筒形に形づくられた状態から、作動状態、すなわち、中空のリベットの形状の状態まで、拡張させる拡張要素を含むリング配備機構、を利用することができる。
【０００４】
しかしながら、当業界において知られている装置は、一般に、ハンドルに取り付けられた剛性の軸を有している。これらの装置は上記のリングを配備するために十分に適合できるが、外科医が接近の作業可能な角度を見付けることができないほどに、トロカール・ポートが不適切に配置されると、上記のリングを適切に配備することが困難になる可能性がある。このことは、外科医がトロカールを除去してその位置を直すことを必要とすることになり、外科手術の時間を延ばすことになる。あるいは、外科医は、接近の困難な角度にもかかわらず、そのリングを配置および配備することを試みることもあり得る。このことは、リングを不適正に配備させる可能性があり、合併症や吻合の失敗につながる。
【０００５】
したがって、トロカール・ポートが不適切に配置されている時に、胃空腸および空腸等のような、吻合部位における接近の角度を、外科医が変更することを可能にする、供給装置を有することが望ましいと考えられる。
【０００６】
〔発明の概要〕
本発明の実施形態は吻合リング供給装置を提供することであり、この装置は、関節状に動くことが可能であり、これにより、外科医が、トロカール・ポートを通る挿入後にその供給装置の接近の角度を改善することを可能にする。これらの実施形態はまた、上記の供給装置を関節状に動かすことにより、腹腔鏡を伴う吻合の改善された視野を与えることも可能にできる。
【０００７】
一例の実施形態において、吻合リング装置を供給するための外科器具が提供されており、この吻合リング装置は細長い軸によりリング配備機構に連結されているハンドルを有している。上記の軸はリング配備機構に作動力を伝達することに適合している。この軸は、この細長い軸が関節状に動くことを可能にすることに適合している少なくとも１個の柔軟な関節部も有している。この様式において、外科医は、リング配備機構の接近の角度を変更するために、さらに／または、腹腔鏡を通しての吻合の改善された視野を与えるために、上記の軸を関節状に動かすことができる。
【０００８】
別の実施形態においては、器具が、細長い軸によりリング配備機構に連結されているハンドル、を有している。この軸は、プッシュ／プル・ケーブルを介して関節状に動くことに適合している少なくとも１個の柔軟な関節部を有している。また、この実施形態は、外科医が、リング配備機構の接近の角度を変更すること、および／または、腹腔鏡を通して吻合を見ること、を可能にする。
【０００９】
さらに別の実施形態においては、器具が、圧縮性の作動力に応じて、円筒形の、不作動状態の位置から、作動状態の、中空のリベットを形成している形状まで、吻合リングを配備するための作動部材に連結されているハンドル、を有している。このハンドルは、上記の圧縮性の作動力を生じるための機構、を含んでいる。この器具は、上記の作動部材にハンドルを連結するための細長い軸、をさらに有している。この軸は上記の圧縮性の作動力を伝達することに適合している。この軸は、上記の軸が関節状に動くことを可能にすることに適合している少なくとも１個の柔軟な関節部、をさらに有している。この実施形態において、外科医は、作動状態の、中空のリベットを形成する位置まで、吻合リングを配備するために圧縮性の作動力を供給するように、上記の作動部材を比較的に正確に配置するために上記の軸を関節状に動かすことができ、さらに／または、上記の細長い軸を関節状に動かすことにより、腹腔鏡による吻合の改善された視野を得ることも可能である。
【００１０】
この明細書に組み入れられていて、その一部分を構成している、添付図面は、本発明の種々の態様を例示しており、さらに、上記の本発明の概略的な説明、および下記の種々の態様の詳細な説明、と共に、本発明の原理を説明することに役立つ。
【００１１】
〔発明の実施形態の詳細な説明〕
図面において、同一の参照番号または符号は幾つかの図を通して同一の構成部品を示しており、図１は、吻合リング装置（図１において示されていない）を配備して、概ね円筒形の形状から、病的な肥満の患者の肥満の胃の副行路の中等のような、吻合の標的部位において吻合装置の取り付け部分を形成できる中空のリベットまたはリングの特性を有する形状に、その吻合リング装置を作動させるように操作可能である供給装置１０、を示している。図２は別の供給装置１２を示している。なお、これらの供給装置１０，１２が、腹腔鏡式または内視鏡式、を含むがこれらに限定されない、種々の方法で使用可能であることが認められるであろう。供給装置１２は、配備機構１６における吻合リング１４を伴って、図２において示されている。図２において、吻合リング１４は、圧縮された、円筒形に形づくられている位置において示されている。一方、図３において、供給装置１２の配備機構１６は、吻合リング１４を、作動状態の、中空のリベット形状の位置まで移動させている。さらに、図４は作動状態の位置における吻合リング１４の大写しの図である。この吻合リング１４は、例のみとして、ニチノール等のような、形状記憶作用（ＳＭＥ）の材料により構成することができ、このような材料は、係合用の中空のリベット形状への作動をさらに補助する。なお、別の適当な吻合リング１４の材料も、当業界における通常の熟練者において明らかになるであろう。また、典型的な吻合リング１４が、パーク（Park）他に発行されている、米国特許出願公開第ＵＳ２００３／００３２９６７号において詳細に記載されている。
【００１２】
用語の「近位側」および「遠位側」は、供給装置１０のハンドルを把持している臨床医に関連して、本明細書において用いられていることが認められるであろう。さらに、便宜上および明瞭にするために、「右」、「左」、「垂直」および「水平」等のような、空間的な用語は、各図面に基いて、本明細書において用いられていることが認められるであろう。しかしながら、外科器具は多くの配向および位置において用いられ、これらの用語は限定や絶対的な表現になることを意図されていない。加えて、本発明の種々の態様は内視鏡式および腹腔鏡式で行なわれる外科処置に対して適用性を有していると共に、開放性の処置またはその他の処置にも適用性を有している。なお、これらの用語または類似の用語の内の一つの本明細書における使用は、外科処置の一つのカテゴリーのみにおける使用のために、本発明を限定することであると、解釈されるべきではない。
【００１３】
図１，図５および図６において、本実施例の供給装置１０は、ハンドル１３と、近位側部分１７および遠位側部分１８を有している細長い軸１５と、を備えている。遠位側部分１８はリング配備機構２０および先端部分２２を有している。さらに、先端部分２２は中空のロッド２３により供給装置１０に取り付けられている。あるいは、または、さらに、先端部分２２はリング配備機構２０の遠位側部分に取り付けることができる。図１においてさらに示されているように、軸１５は、外科医が当該軸１５の遠位側部分１８およびこの遠位側部分に含まれているリング配備機構２０を関節状に動かすことを可能にする柔軟な関節部２４も有している。なお、図１，図５および図６の例示的な実施形態は単一の柔軟な関節部２４だけを有している軸１５を示しているが、この軸１５は、さらに大きな関節状の動きの能力を達成すること、あるいはその他の目的、のために、複数の柔軟な関節部２４を有することができることも認められるであろう。柔軟な関節部２４は、柔軟性を助長できる、リブの状態であるものとして、示されている。もちろん、この柔軟な関節部２４は多様な別の形態を採ることもできる。
【００１４】
図５において、軸１５の遠位側部分１８は、アクチュエータ・ロッカー２６の係合により、上側の方向に関節状に動いている状態で示されており、このアクチュエータ・ロッカー２６は柔軟な関節部２４において軸１５を曲げることに適合している。すなわち、ロッカー２６は軸１５に旋回可能に取り付けられており、当該ロッカー２６は、単一の面内において、上方または下方に柔軟な関節部２４を関節状に動かすために、二方向のいずれかに、ニュートラルな位置から、作動できるようになっている。もちろん、このアクチュエータ・ロッカー２６は例示的なものに過ぎず、多様な代替の手段、方法、または機構を、関節部２４または他のどこかにおいて、軸１５の関節状の動きを行なわせるために使用できる。加えて、軸１５は、２個以上の面の中において関節状に動くように操作可能になるように、構成できることも認められるであろう。さらに、単一面または多数の面内における関節状の動きを含むがこれらに限定されない、軸１５の関節状の動きを行なわせるための適当な代替的な構成は、当業界における通常の熟練者において明らかになるであろう。
【００１５】
第１リング配備アクチュエータ２８が、不作動状態の位置から作動状態の位置までの移動を示している矢印３０と共に、図５において示されている。この第１アクチュエータ２８の作動は、吻合リングの遠位側部分を作動させるために、図５において示されているような、リング配備機構２０の複数の遠位側フィンガー３２を作動させることに適合できる。さらに、または、あるいは、第１リング配備アクチュエータ２８は複数の近位側フィンガー３８を作動させるために操作できる。
【００１６】
図６において、第２リング配備アクチュエータ３４が、不作動状態の位置から作動状態の位置までの移動を示している矢印３６と共に示されている。この第２アクチュエータ３４の作動は、吻合リングの近位側部分を配備するために、図６において示されているような、リング配備機構２０の複数の近位側フィンガー３８を作動させることに適合できる。加えて、あるいは、さらに、第２リング配備アクチュエータ３４は複数の遠位側フィンガー３２を作動させるために操作できる。
【００１７】
当業界における通常の熟練者は、上記の第１および第２のリング配備アクチュエータ２８，３４が例示的なものに過ぎないこと、を認識するであろう。したがって、多様な代替の手段、方法、または機構が遠位側フィンガー３２および／または近位側フィンガー３８を作動させるために使用できる。
【００１８】
次に、図７において、軸１５の遠位側部分１８は、柔軟な関節部２４を通して、遠位側フィンガー３２および近位側フィンガー３８に動作を伝達するように操作可能な一例の例示的な構成を示すために、分解図で示されている。柔軟な関節部２４の近位側において、軸１５は一連の同心の管を有して描かれている。内側管４０Ａは接地管８６Ａを通して縦方向に延在している。また、接地管８６Ａは外側管４２を通して縦方向に延在しており、接地管８６Ａの遠位側端部は柔軟な関節部２４の近位側端部に接触している。一例の実施形態において、接地管８６Ａの遠位側端部は柔軟な関節部２４の近位側端部に接触している。また、別の実施形態において、接地管８６Ａの遠位側端部は柔軟な関節部２４の近位側端部に固定されている。
【００１９】
一対の近位側ケーブル４４が外側管４２から遠位側に延在していて、この外側管４２に固定して取り付けられている。遠位側ケーブル２３は内側管４０Ａから遠位側に延在していて、この内側管４０Ａに固定して取り付けられている。これらの遠位側ケーブル２３および近位側ケーブル４４は柔軟な関節部２４のニュートラルな面を貫通している。この実施形態において、遠位側ケーブル２３および近位側ケーブル４４の互いに対する配向は柔軟な関節部２４の関節状の動きにより変化しない。なお、当業界の通常の熟練者であれば、上記の管４０Ａ，８６Ａ，４２および／またはケーブル４４，２３に対する代替物を含むがこれらに限定されない、多様な代替の構成が使用可能であること、を認めるであろう。
【００２０】
さらに、プッシュ／プル・ケーブル４８，５０が柔軟な関節部２４の接合面を貫通している。これらのプッシュ／プル・ケーブル４８，５０はアンカー部材５２の中に到達しており、このアンカー部材５２に固定して取り付けられている。一例の実施形態において、アンカー部材５２は柔軟な関節部２４の遠位側端部に接触している。また、別の実施形態において、アンカー部材５２は柔軟な関節部２４の遠位側端部に固定されている。なお、別の適当な構成が当業界における通常の熟練者において明らかになるであろう。
【００２１】
近位側ケーブル４４は柔軟な関節部２４の先端部から延出して、アンカー部材５２を貫通し、近位側管５４に固定して連結している。さらに、近位側管５４の先端部は近位側リング５６に固定して連結しており、この近位側リング５６は近位側フィンガー３８の基部に取り付けられている。
【００２２】
図７，図９および図１０において示されているように、遠位側ケーブル２３は柔軟な関節部２４の先端部から延出して、アンカー部材５２を貫通し、先端部分２２に不動に連結している。この先端部分２２は遠位側リング５８に連結されており、この遠位側リング５８は遠位側フィンガー３２の基部に取り付けられている。加えて、内側管４０Ｂは遠位側リング５８に連結されていて、接地管８６Ｂの中に摺動可能に配置されている。なお、遠位側ケーブル２３は、先端部分２２に取り付けられていることに加えて、あるいは、その代わりとして、内側管４０Ｂに不動に連結されていてもよい。もちろん、遠位側ケーブル２３が内側管４０Ｂに不動に連結されていれば、この遠位側ケーブル２３は先端部分２２に対して完全に延在している必要はなくなる。また、さらに別の代替の構成も当業界の熟練者において明らかになるであろう。
【００２３】
供給装置１０は、軸１５と比較的に小さな直径のリング配備機構２０との間の変化に対応する移行部材６０（図１２）、をさらに備えている。一例の実施形態において、アンカー部材５２は移行部材６０に固定されている。なお、この移行部材６０は概ね円錐台の形態を有しているものとして示されているが、この移行部材が多様な代替の構成を有し得ることが認められるであろう。
【００２４】
また、別の実施形態において、吹送通路が、先端部分２２まで、供給装置１０を通して、ハンドル１３における空気ポート（図示されていない）から縦方向に延在している。なお、遠位側ケーブル２３が、例のみとして、遠位側ケーブル２３と吹送通路の二重の機能を与えるように構成されている中空の部材に置き換えることができることが認められるであろう。あるいは、吹送通路を遠位側ケーブル２３と同軸の配列にしてもよく、あるいは、遠位側ケーブル２３に近接して配置してもよい。同様に、２個以上の遠位側ケーブルを用いてもよい。なお、吹送通路および／または遠位側ケーブル２３の変形を供給するためのさらに別の適当な構成が当業界における通常の熟練者において明らかになるであろう。
【００２５】
次に、図８において、軸１５の近位側部分１７およびハンドル１３が分解図で示されているが、遠位側フィンガー３２、近位側フィンガー３８、および柔軟な関節部２４に対して動作を伝達するように操作可能な一例の構成を示すために、軸１５の右半分を省いている。第１および第２のリング配備アクチュエータ２８，３４は、それぞれ、ハンドル１３のトラック６４の上を摺動するように構成されている一対の溝６２を有している（図１５）。第１のアクチュエータ２８の縦方向の動作範囲はスロット６６の幅により制限でき、第２のアクチュエータ３４の動作範囲はスロット６８の幅により制限できる。
【００２６】
ロッカー２６はピン７０により軸１５の近位側部分１７に旋回可能に取り付けられている。この軸１５の近位側部分１７はピン７０を受容するように構成されている一対の開口部９０を含んでいる。プッシュ／プル・ケーブル４８，５０は、それぞれ、ピン７２により、軸１５およびロッカー２６、に連結されている（図１４）。軸１５の近位側部分１７は、ピン７２を受容するように構成されている一対の丸みを付けたスロット９２、を含んでいる。図８および図１４において示されているように、ロッカー２６は上側部分７４および下側部分７６を有している。プッシュ／プル・ケーブル４８はロッカー２６の上側部分７４に対応していて、プッシュ／プル・ケーブル５０は下側部分７６に対応している。この実施形態において、プッシュ／プル・ケーブル４８，５０は柔軟な関節部２４の関節状の動きの面の中において離間しており、第１の方向におけるロッカー２６の作動はプッシュ／プル・ケーブル４８を近位側に移動させて、プッシュ／プル・ケーブル５０を遠位側に移動させ、これにより、図５および図６において示されているように、柔軟な関節部２４を上方に曲げるようになっている。同様に、第２の方向におけるロッカー２６の作動はプッシュ／プル・ケーブル４８を遠位側に移動させて、プッシュ／プル・ケーブル５０を近位側に移動させ、これにより、柔軟な関節部２４を下方に曲げるようになっている。
【００２７】
もちろん、上記ロッカー２６に対する、任意の適当な代用品または追加物を使用してもよい。例のみとして、ロッカー２６は、ハンドル１３またはその他のどこかに位置決めされる角度の配向で移動させるように構成されているノブまたはその他の部材により、置き換えることも可能である。ノブまたは類似の部材がロッカー２６の代用品として用いられる場合に、プッシュ／プル・ケーブル４８，５０は、そのノブまたは類似の部材の回転により関節状の動き用の関節部２４における関節状の動きを引き起こさせるように、その代用品に連結できる。なお、さらに別の適当な代替の構成も当業界における通常の熟練者において明らかになるであろう。
【００２８】
本実施例において、第１のリング配備アクチュエータ２８は遠位側フィンガー３２を制御するように操作可能であり、第２のリング配備アクチュエータ３４は近位側フィンガー３８を操作するように操作可能である。第２のアクチュエータ３４はトラック６４の近位側部分７８に固定して取り付けられている。トラック６４はハンドル１３の中において摺動自在である。さらに、トラック６４の遠位側部分８０はスライダー８２に固定して取り付けられている。このスライダー８２は外側管４２に固定して取り付けられている。これにより、第２のアクチュエータ３４の縦方向の移動は、トラック６４、スライダー８２、および外側管４２、の対応する縦方向の移動を生じる。上述のように、図７を参照して、外側管４２は近位側ケーブル４４に連結されており、これにより、柔軟な関節部２４を通して近位側フィンガー３８に対して動作を伝達するように操作可能である。
【００２９】
第１のアクチュエータ２８は内側管４０Ａに固定して連結されている。内側管４０Ａは接地管８６Ａを通して縦方向に延在しており、この接地管８６Ａは外側管４２を通して縦方向に延在している。内側管４０Ａは遠位側フィンガー３２に対して動作を伝達するように操作可能である。この様式で、第１のアクチュエータ２８は遠位側フィンガー３２を制御するように操作可能であり、第２のアクチュエータ３４は近位側フィンガー３８を制御するように操作可能である。なお、第１のアクチュエータ２８はトラック６４において摺動することに適合しているが、このアクチュエータ２８はトラック６４に固定して取り付けられていないことに注目するべきである。それゆえ、第２のアクチュエータ３４の移動によるトラック６４の縦方向の移動は第１のアクチュエータ２８の何らの移動も生じることはない。
【００３０】
本実施例において、接地管８６Ａの近位側端部はアンカー部材９４に固定して取り付けられている。このアンカー部材９４はハンドル１３の中のボス９６に係合するように構成されており、これにより、ハンドル１３と接地管８６Ａとの間の相対的な移動を防ぐことができる。
【００３１】
当業界における通常の熟練者は多様な代替の部品および／または構成が遠位側フィンガー３２および／または近位側フィンガー３８の作動を行なうために使用できることを認識するであろう。例示のみとして、一例の代替の構成は、遠位側フィンガー３２の作動を制御するために操作可能になるように第２アクチュエータ３４を構成すること、および近位側フィンガー３８の作動を制御するために操作可能になるように第１アクチュエータ２８を構成すること、を含むことができる。さらに、別の適当な変形例も、当業界における通常の熟練者において明らかになるであろう。
【００３２】
図９は不作動状態の位置におけるリング配備機構２０を示している。図１０は作動状態の位置におけるリング配備機構２０を示している。図１０は遠位側リング５８の近位側への移動（遠位側ケーブルおよび近位側ケーブル４０Ｂにより生じる）が、結果として、遠位側リング５８をリング配備機構２０における固定式の中間のリング８４に向けて移動させることの様子、を描いている。中間リング８４は接地管８６Ｂに固定して取り付けられている。さらに、接地管８６Ｂはアンカー部材５２に固定して取り付けられている。したがって、本実施例において、供給装置１０の動作の間に、接地管８６Ｂと軸１５または中間リング８４との間の相対的な移動は全く存在しない。遠位側フィンガー３２は中間リング８４に対して二重ヒンジ型の関係にあり、遠位側リング５８の近位側への移動は遠位側フィンガー３２の先端部分を外側に向かって関節状に動かして吻合リングの遠位側部分を配備させるようになっている。遠位側フィンガー３２は、吻合リングの配備の前またはその間に、ペタル５１に係合することにより、吻合リングの遠位側部分を保持するように構成されている。
【００３３】
同様に、図１０において示されているように、近位側管５４は近位側リング５６に固定して取り付けられており、近位側管５４の遠位側への移動は近位側リング５６を中間リング８４に向けて移動させるようになっている。近位側フィンガー３８および中間リング８４は二重ヒンジ型の関係にあり、近位側リング５６の遠位側への移動は近位側フィンガー３８の先端部分を外側に向かって関節状に動かして吻合リングの近位側部分を配備するようになっている。近位側フィンガー３８は吻合リングの配備の前またはその間に、ペタル５１に係合することにより、吻合リングの近位側部分を保持して、その吻合リングの配備時にペタル５１を放出するように構成されている。
【００３４】
フィンガー３２，３８は中間リング８４に対する二重ヒンジ型の関係により外側に関節状に動くものとして図示および説明されているが、リング配備機構２０のための多様な別の構成が吻合リングの配備を行なうために使用可能であることが認められるであろう。また、このような代替の構成は当業界における通常の熟練者において明らかになるであろう。
【００３５】
図１１は柔軟な関節部２４の前断面図を示している。関節状の動作用のプッシュ／プル・ケーブル４８，５０は関節状に動作する面の中に整合されて示されていて、ロッカー２６の係合が関節部２４をその関節状に動作する面の中において曲げることを可能にしている。近位側ケーブル４４は、遠位側ケーブル２３が通過している内側管４０の側面に並んでいる。
【００３６】
図１３は軸１５の近位側部分１７およびハンドル１３の断面を示している。図１３において、第２のアクチュエータ３４はスロット６８の遠位側端部に押されている状態で示されており、スライダー８２および外側管４２を遠位側に押していて、図１０において示されているように、近位側フィンガー３８を外側に向かって作動させている。図１３はまた、近位側に作動しているロッカー２６の上側部分７４も示している。図示されているように、このことはプッシュ／プル・ケーブル４８を近位側に移動させ、プッシュ／プル・ケーブル５０を遠位側に移動させて、図５において示されているように、柔軟な関節部２４を外側に向かって曲げる。
【００３７】
上記において、本発明の種々の実施形態および概念が図示されて説明されているが、本明細書において記載されている方法およびシステムのさらに別の適応が、本発明の範囲から逸脱することなく、当業界における通常の熟練者により、適当な変更により達成できる。また、幾つかの可能性のある代替例、変更例、および変形例が記述されているが、他のものも上記の教示に鑑みて当業界の熟練者において明らかになるであろう。したがって、本発明は、上記のような全ての代替例、変更例、および変形例を、添付の特許請求の範囲の各請求項の趣旨および範囲に該当し得るものとして、含むことが意図されており、本明細書および各図面において示されていて説明されている構造および動作の詳細に限定されないことが理解されるべきである。なお、付加的な利点は当業界の熟練者において容易に明らかになると考えられる。
【００３８】
〔実施の態様〕
（１）吻合リング装置を移植するために操作可能な外科器具において、
ハンドルと、
吻合リング装置を受容して配備するように構成されているリング配備機構と、
前記リング配備機構に前記ハンドルを連結している細長い軸であって、前記ハンドルから前記リング配備機構に作動力を伝達するように構成されていて、この細長い軸が関節状に動くことを可能にするように構成されている柔軟な関節部を含んでいる、細長い軸と、
を備えている、外科器具。
（２）実施態様１に記載の外科器具において、
前記柔軟な関節部の関節状の動きを制御するように操作可能な関節部アクチュエータ、をさらに備えている、外科器具。
（３）実施態様２に記載の外科器具において、
前記柔軟な関節部に前記関節部アクチュエータを連結している関節状の動きの面の中に配列されている一対のプッシュ／プル・ケーブル、をさらに備えている、外科器具。
（４）実施態様３に記載の外科器具において、
前記関節部アクチュエータは、前記柔軟な関節部を第１の方向に曲げるために、ニュートラルの位置から、第１の、作動状態の位置に、移動するように構成されている、外科器具。
（５）実施態様４に記載の外科器具において、
前記関節部アクチュエータは、前記柔軟な関節部を第２の方向に曲げるために、ニュートラルの位置から、第２の、作動状態の位置に、移動するように構成されている、外科器具。
【００３９】
（６）実施態様５に記載の外科器具において、
前記プッシュ／プル・ケーブルの内の第１のものは、前記第１の位置に移動している前記関節部アクチュエータに応答して、遠位側に移動するように構成されている、外科器具。
（７）実施態様６に記載の外科器具において、
前記プッシュ／プル・ケーブルの内の第２のものは、前記第１の位置に移動している前記関節部アクチュエータに応答して、近位側に移動するように構成されている、外科器具。
（８）実施態様７に記載の外科器具において、
前記プッシュ／プル・ケーブルの内の第２のものは、前記第２の位置に移動している前記関節部アクチュエータに応答して、遠位側に移動するように構成されている、外科器具。
（９）実施態様８に記載の外科器具において、
前記プッシュ／プル・ケーブルの内の第１のものは、前記第２の位置に移動している前記関節部アクチュエータに応答して、近位側に移動するように構成されている、外科器具。
（１０）実施態様１に記載の外科器具において、
前記リング配備機構は、前記吻合リングの遠位側部分を受容して配備するように構成されている複数の遠位側フィンガーを含む、外科器具。
【００４０】
（１１）実施態様１０に記載の外科器具において、
前記遠位側フィンガーに第１の作動力を伝達するように構成されている第１の配備アクチュエータを、さらに備えており、これらの遠位側フィンガーが前記第１の作動力に応じて作動するように構成されている、外科器具。
（１２）実施態様１１に記載の外科器具において、
前記第１の配備アクチュエータから、前記柔軟な関節部を通して、前記遠位側フィンガーに、前記第１の作動力を伝達するように構成されている少なくとも１個の遠位側ケーブル、をさらに備えている、外科器具。
（１３）実施態様１２に記載の外科器具において、
前記第１の配備アクチュエータから、前記少なくとも１個の遠位側ケーブルに、前記第１の作動力を伝達するように構成されている内側管、をさらに備えている、外科器具。
（１４）実施態様１３に記載の外科器具において、
前記リング配備機構は、前記吻合リングの近位側部分を受容して配備するように構成されている複数の近位側フィンガー、をさらに含む、外科器具。
（１５）実施態様１４に記載の外科器具において、
前記近位側フィンガーに第２の作動力を伝達するように構成されている第２の配備アクチュエータ、をさらに備えており、これらの近位側フィンガーが前記第２の作動力に応じて作動するように構成されている、外科器具。
【００４１】
（１６）実施態様１５に記載の外科器具において、
前記第２の配備アクチュエータから、前記柔軟な関節部を通して、前記近位側フィンガーに、前記第２の作動力を伝達するように構成されている少なくとも１個の近位側ケーブル、をさらに備えている、外科器具。
（１７）実施態様１６に記載の外科器具において、
前記第２の配備アクチュエータから、前記少なくとも１個の近位側ケーブルに、前記第２の作動力を伝達するように構成されている外側管、をさらに備えている、外科器具。
（１８）実施態様１に記載の外科器具において、
前記柔軟な関節部がリブ状の部材を含む、外科器具。
（１９）吻合リング装置を移植するために操作可能な外科器具において、
ハンドルと、
吻合リング装置を受容して配備するように構成されている複数のリング配備部材を含んでいるリング配備機構と、
前記リング配備機構に前記ハンドルを連結している細長い軸であって、この細長い軸が関節状に動くことを可能にするように構成されている柔軟な関節部を含んでいる、細長い軸と、
前記柔軟な関節部を関節状に動かすために操作可能な少なくとも１個のプッシュ／プル・ケーブルと、
を備えている、外科器具。
（２０）吻合リング装置を移植するために操作可能な外科器具において、
吻合リングを受容するように構成されている作動部材であって、少なくとも１種類の圧縮性の作動力に応じて、円筒形の、不作動状態の位置と、中空のリベットを形成する形状との間で、移動可能である、作動部材と、
前記少なくとも１種類の圧縮性の作動力を生じるために操作可能である作動機構を含んでいるハンドルと、
前記作動部材に前記ハンドルを連結していて、前記ハンドルから前記作動部材に少なくとも１種類の圧縮性の作動力を伝達するように操作可能に構成されている細長い軸であって、柔軟な関節部を含む、細長い軸と、
を備えている、外科器具。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】吻合リング供給装置の斜視図である。
【図２】不作動状態の位置において吻合リングを保持している吻合リング供給装置の遠位側部分の部分的な斜視図である。
【図３】作動状態の位置において吻合リングを保持している、図２の装置の遠位側の部分の部分的な斜視図である。
【図４】作動状態の吻合リングの前面図である。
【図５】図１の装置の斜視図であり、上方に向かって関節状に動かされている柔軟な関節部および作動状態の遠位側フィンガーを伴って示されている。
【図６】図１の装置の斜視図であり、上方に向かって関節状に動かされている柔軟な関節部および作動状態の遠位側フィンガーを伴って示されている。
【図７】図１の装置における吻合リング配備機構の斜視の分解図である。
【図８】左側のハウジングの半分が省かれている、図１の装置の近位側の部分の、斜視の、断面の分解図である。
【図９】図１の装置の遠位側部分の断面図である。
【図１０】作動状態の位置にある図１の装置の吻合リング配備機構の断面図である。
【図１１】図１０の装置の面１１に沿う断面図である。
【図１２】図１０の器具の面１２に沿う部分的な断面図である。
【図１３】作動状態の位置にある図１の装置の近位側部分の部分的な断面図である。
【図１４】図１３の装置の面１４に沿う断面図である。
【図１５】図１３の装置の面１５に沿う断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【外国語明細書】
2006312049000001.pdf