(57)【要約】【課題】  平行性よくシートを搬送できるようにする。【解決手段】  記録紙Ｐに搬送力を付与する搬送ローラと、搬送ローラに対向する搬送コロ８ａＬ，８ａＲと、搬送ローラと搬送コロ８ａＬ，８ａＲ間に搬送圧を付与する搬送バネ８ｃＬ，８ｃＲと、搬送バネ８ｃＬ，８ｃＲを保持する搬送保持部材８ｄＬ，８ｄＲと、を備え、搬送バネ８ｃＬ，８ｃＲは、端部８ｃＬ１，８ｃＲ１にコイル外形から延長された延長部を有し、搬送保持部材８ｄＬ，８ｄＲは、搬送バネ８ｃＬ，８ｃＲを所定の向きで取り付けるために端部８ｃＬ１，８ｃＲ１の位置を規制する係合部８ｄＬ１，８ｄＲ１を有する。【選択図】  図５
2006312504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに搬送力を付与するローラと、
前記ローラに対向するコロと、
前記ローラと前記コロ間に搬送圧を付与する圧縮コイルバネと、
前記圧縮コイルバネを保持するバネ保持部と、
を備えるシート搬送装置において、
前記圧縮コイルバネは、端部にコイル外形から延長された延長部を有し、
前記バネ保持部は、前記圧縮コイルバネを所定の向きで取り付けるために前記延長部の位置を規制する係合部を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記コロを同軸上に２つ並列し、前記２つのコロのそれぞれに前記圧縮コイルバネと前記バネ保持部を有し、
２つの前記バネ保持部における前記係合部は、２つの前記圧縮コイルバネのコロ側端部を、前記２つのコロ間の二等分の位置を通るシート搬送方向と平行な直線に対して略線対称となるように位置させる係合形状であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記コロを同軸上に２つ並列し、前記２つのコロのそれぞれに前記圧縮コイルバネと前記バネ保持部を有し、
２つの前記バネ保持部における前記係合部は、２つの前記圧縮コイルバネのコロ側端部を、前記２つのコロ間の二等分の点に対して略点対称となるように位置させる係合形状であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
２つの前記コロは、該コロ間の二等分の位置を通るシート搬送方向と平行な直線に対して略対称に引っ張り合う方向へシートを斜送する斜送コロであることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置で搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関するもので、複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機器等の画像形成装置に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
図１５は従来の画像形成装置の搬送手段（シート搬送装置）の断面図である。不図示のモータ等の駆動源により駆動される搬送ローラ１０７に対向して搬送コロ１０８ａが配置され、搬送コロ支持部材１０８ｂと搬送保持部材１０８ｄの間の搬送バネ１０８ｃによって、搬送ローラ１０７と搬送コロ１０８ａ間に搬送圧が与えられ、給紙手段（不図示）から給紙されたシートとしての記録紙Ｐを画像形成部（不図示）へ搬送している（通紙方向：矢印Ｘ）。図１６は搬送手段の搬送保持部材１０８ｄを取り除き、搬送バネ１０８ｃ後方からの斜視図である。従来の搬送手段における搬送バネ１０８ｃは通常のクローズエンド仕様の圧縮コイルバネを使用していた（例えば、特許文献１参照）。また、この搬送バネ１０８ｃの組み立て後の位相は任意となっていた。
【特許文献１】特開２００２−９６９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の搬送手段の構成では、搬送性が不安定であり、特に印字精度の評価項目の１つである平行性が製品間において大きくバラツクという不具合があった。
【０００４】
なお、平行性とは、図１７に示すように、記録紙Ｐの先端部のライン（破線部）と、記録紙Ｐの後端のライン（２点鎖線）の通紙方向Ｘの左右の差である。つまり、図１７の「α−β」の値が平行値となる。この値がプラスであれば、先端のラインに対して後端のラインが右上がりの状態であり、この値がマイナスであれば、先端のラインに対して後端のラインが右下がりの状態にある。また、この値がゼロの時が理想のライン、つまり、先端のラインと後端のラインが平行であることになる。
【０００５】
本発明は、平行性よくシートを搬送できるシート搬送装置を提供することを目的とする。また、画像形成精度の優れた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明にあっては、以下の構成を採用する。すなわち、
シートに搬送力を付与するローラと、
前記ローラに対向するコロと、
前記ローラと前記コロ間に搬送圧を付与する圧縮コイルバネと、
前記圧縮コイルバネを保持するバネ保持部と、
を備えるシート搬送装置において、
前記圧縮コイルバネは、端部にコイル外形から延長された延長部を有し、
前記バネ保持部は、前記圧縮コイルバネを所定の向きで取り付けるために前記延長部の位置を規制する係合部を有することを特徴とするシート搬送装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、圧縮コイルバネを所定の位相で位置決めできる。また、シートの左右の搬送バランスが均等となる。よって、平行性よくシートを搬送できる。また、画像形成精度が優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
まず、シートを搬送する際の平行性のバラツキが生じる原因について解析した結果を図１８乃至図２１を用いて説明する。
【０００９】
図１８は図１６の従来の搬送手段を搬送バネ１０８ｃ側から見た視図であり、図１９は図１８の一部の１つの搬送コロ１０８ａ周辺を拡大した拡大図であり、搬送コロ支持部材１０８ｂ側（搬送コロ１０８ｃ側ともいえる）の搬送バネ１０８ｃの端部の詳細を示す図である。図１９において便宜的に搬送バネ１０８ｃは端部における一巻き未満を表示している。
【００１０】
従来の搬送手段の搬送バネ１０８ｃの組み方は特に規定は無く、搬送バネ１０８ｃの組み立て後の位相（搬送バネ１０８ｃの搬送コロ支持部材１０８ｂ側のバネ端部１０８ｃ１，１０８ｃ２の１周における位置）は任意であった。つまり、搬送バネ１０８ｃの搬送コロ支持部材１０８ｂ側のバネ端部１０８ｃ１，１０８ｃ２の位置は、左右の２つの搬送バネ１０８ｃ間で左右非対称に組まれることが殆どであった。ここで、搬送バネ１０８ｃの位相を説明するにあたり、図１９に示すように便宜的に通紙方向下流を１２時とした時計指示で行うこととする。
【００１１】
平行性の向上を追求する場合、記録紙Ｐの左右の搬送バランスが最重要であり、特にこの従来の搬送手段のように搬送ローラ１０７及び搬送コロ１０８ａが２個使用の画像形成装置ではこの重要性が顕著である。つまり、搬送バネ１０８ｃのバネ端部１０８ｃ１，１０８ｃ２の微妙な段差具合による左右アンバランスが画像に及ぼす影響が無視できない。
【００１２】
次にこの搬送バネ１０８ｃの位相による平行性のバラツキの実験データを示す。用意したデータの搬送バネ１０８ｃの位相パターンは図２０（ａ）、図２０（ｂ）、図２０（ｃ）、図２０（ｄ）の４種類であり、この時の平行性の結果のグラフが図２１である。図２１の横軸は搬送バネ１０８ｃの位相パターン、縦軸は平行性の値である。また、図２０（ａ）〜図２０（ｄ）のそれぞれの下部に記載した矢印は、通紙中の搬送コロ１０８ａのスラストの移動方向である。例えば、図２０（ｄ）の場合、搬送バネ１０８ｃの位相は＜左：３時／右：３時＞であり、この際、搬送コロ１０８ａは２個とも、搬送コロ１０８ａと搬送コロ支持部材１０８ｂ間のスラストガタ分、右側へ移動することが実験でわかっている。この搬送コロ１０８ａの移動により、対向する搬送ローラ１０７とのズレによる左右の搬送力アンバランス及び、搬送バネ１０８ｃが左右とも同位相＜左：３時／右：３時＞による左右の搬送圧のアンバランスにより、記録紙Ｐは左側より右側が速めに搬送され、画像形成部に到達し、そのまま印字される。この結果、図１７のような後端ライン右下がり（２点鎖線部）の印字サンプルとなる。この時の実験値は図２１のグラフの（１）部であり、平行値が−２ｍｍ〜−１ｍｍという結果になっている。その他、図２０（ａ）、図２０（ｂ）、図２０（ｃ）の搬送バネ１０８ｃの位相パターンによって、それぞれ図２１のグラフの（２）部、（３）部、（４）部という平行性の結果となっている。
【００１３】
つまり、搬送コロバネ１０８ｃの組み立て後の位相が平行性に大きく影響しており、特に搬送バネ１０８ｃの位相＜左：９時／右：９時＞が大きなプラス平行性（後端ライン右上がり）、＜左：３時／右：３時＞が大きなマイナス平行性（後端ライン右下がり）を示して顕著に悪かった。
【００１４】
以上の理由により、シートの搬送時の平行性にバラツキが生じていた。このバラツキを低減するための発明の実施形態を次に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は本実施形態の画像形成装置の概略断面図である。１はプロセスカートリッジ、１
ａは感光ドラム、１ｂは帯電ローラ、１ｃは現像スリーブ、１ｄはトナー容器、２はレーザー露光装置、２ａは反射ミラー、３は転写ローラ、４は給紙トレイ、Ｐは給紙トレイ４に積載したシートとしての記録紙、５は給紙ローラ、６は記録紙分離手段、７は搬送ローラ、８は搬送コロユニット、８ａは搬送コロ、９は搬送コロユニット８を支持している搬送ステー、１１は定着装置、１２は排紙ローラ、１３は排紙コロ、１４は排紙トレイである。
【００１６】
感光ドラム１ａは矢印方向に回転し、高圧電源（不図示）から給電される帯電ローラ１ｂによって一様に帯電される。レーザー露光装置２から発せられたレーザー光は反射ミラー２ａで反射され感光ドラム１ａへ照射され、感光ドラム１ａ上には静電潜像が形成される。トナー容器１ｄの中にはトナーが充填されており、現像スリーブ１ｃの回転に伴い、適量のトナーが適度の帯電を受けた後、感光ドラム１ａ上に供給される。現像スリーブ１ｃ上のトナーは感光ドラム１ａの静電潜像に付着し、潜像が現像されてトナー画像として可視化される。
【００１７】
一方、給紙ローラ５はタイミングをとって、給紙トレイ４上の記録紙Ｐを１枚ずつ給紙する。記録紙分離手段６は給紙ローラ５を押圧し、その表面の摩擦係数、接触角度、形状は記録紙Ｐを１回の給紙毎に最上層の１枚のみを送るように設定されている。給紙ローラ５より給紙された記録紙Ｐは駆動回転している搬送ローラ７と搬送ローラ７に従動回転している搬送コロ８ａのニップを通過し、感光ドラム１ａと転写ローラ３のニップ部へ搬送される。
【００１８】
次いで、可視化された感光ドラム１ａ上のトナー画像は転写ローラ３により記録紙上に転写される。転写されずに感光ドラム１ａ上に残った転写残トナーはクリーニングブレード１ｅにより廃トナー容器１ｆに収納される。そして、表面をクリーニングされた感光ドラム１ａは繰り返し次の画像形成プロセスに入る。このような画像プロセスを行うプロセスカートリッジ１や転写ローラ３が記録紙Ｐに画像形成する画像形成部を構成する。
【００１９】
トナー画像を乗せた記録紙Ｐは定着装置１１によって加熱及び加圧を受け、トナー画像が記録紙Ｐ上に永久定着される。そして、画像が定着された記録紙Ｐは定着装置１１後方を経由して排紙ローラ１２と排紙コロ１３のニップを通過し、排紙トレイ１４上へ排紙される。
【００２０】
図２は本実施形態の画像形成装置のカバー類、プロセスカートリッジ１、排紙ローラ１２、排紙コロ１１３、排紙トレイ１４等を除いた概略斜視図であり、図中の［左］は画像の左端側、［右］は画像の右端側を示している。本実施形態の搬送コロユニット８は、搬送ステー９にビス１０にて締結されていて、この搬送ステー９がビス１５，１６にて給紙フレーム１７に締結されている。本発明の搬送手段（シート搬送装置）は、搬送ローラ７と搬送コロユニット８で構成されている。
【００２１】
図３は本実施形態の画像形成装置における搬送手段の断面図（画像左端側）である。不図示のモータ等の駆動源により駆動される搬送ローラ７に対向して搬送コロ８ａが配置されていて、搬送コロ支持部材８ｂと搬送保持部材８ｄの間の搬送バネ８ｃによって、搬送ローラ７と搬送コロ８ａ間に搬送圧が与えられ、給紙ローラ５から給紙された記録紙Ｐを転写ローラ３と感光ドラム１ａのニップ部へ搬送している（通紙方向：矢印Ｘ）。
【００２２】
図４は搬送手段から搬送ローラ７を取り除いた斜視図であり、図５は図４の分解図である。ここで、便宜的に画像左端側の部品にはＬ、画像右端側の部品にはＲを付記している。画像右端側の搬送バネ右８ｃＲは、左巻き仕様の圧縮コイルバネであり、搬送保持部材８ｄ側のバネ端部８ｃＲ１をコイル外形より延長した形状（延長部）となっている。また
、本実施形態の搬送バネ右８ｃＲの巻き数は８．５に設定している。このバネ端部８ｃＲ１は、バネ保持部としての搬送保持部材８ｄの搬送バネ係合部８ｄＲ１に係合して位置合わせ（位置決め）、すなわち、組み立て作業者は、搬送バネ右８ｃＲを搬送保持部材８ｄ上のボス８ｄＲ２に挿入すると同時に、バネ端部８ｃＲ１を搬送バネ係合部８ｄＲ１に挿入するだけで、搬送バネ右８ｃＲの位相が所定の位置通りに決定する。ここで言う所定の位置とは、画像形成精度に対して最適な位置のことで詳細は後述する。
【００２３】
一方、搬送コロ右８ａＲは、搬送コロ支持部材右８ｂＲに軸支持されていて、この搬送コロ支持部材右８ｂＲ上のボス８ｂＲ１が搬送バネ右８ｃＲに係合している。
【００２４】
また、逆側（画像左端側）の搬送バネ左８ｃＬは、右巻き仕様の圧縮コイルバネであり、搬送バネ右８ｃＲと完全対称形状となっている。この搬送バネ左８ｃＬも右側と同様、延長部であるバネ端部８ｃＬ１が、搬送保持部材８ｄの搬送バネ係合部８ｄＬ１に係合して位置合わせ、すなわち、画像形成精度に対して最適な所定の位置に配置される。搬送バネ係合部８ｄＲ１及び搬送バネ係合部８ｄＬ１の形状は、搬送コロ８ａと搬送コロ８ｂとの間の二等分の位置を通るシート搬送方向と平行な直線に対して略線対称に形成されている。
【００２５】
次に上述した画像形成精度に対して最適な搬送バネ８ｃの位相について説明する。最適な紙搬送を達成するには、搬送力は紙中心に対して左右対称であることが最重要であり、特に本実施形態の搬送ローラ７及び搬送コロ８ａが２個使用の搬送手段ではこの重要性が顕著である。図６は図３の搬送手段を矢印Ａ方向から見た視図であり、便宜的に搬送保持部材８ｄを省き、搬送バネ８ｃＬ、８ｃＲの搬送コロ支持部材８ｂ側端部の一巻き未満を表示している。
【００２６】
この図６に示す本実施形態の搬送バネ８ｃの位相は従来の図１９で定義した時計指示で言うと＜左：３時／右：９時＞である。この時の通紙中の搬送コロ８ａの搬送コロ支持部材８ｂに対するスラストガタ分の移動方向は図２０（ａ）と同様になっている。つまり、左右の搬送バネ８ｃを左右対称の形状にして、これまでの実験の結果（図２０〜図２１）から画像形成精度が最良だと判明している搬送バネの位相＜左：３時／右：９時＞にすることで、左右の搬送圧バランスが紙中心に対して左右対称に狙え、かつ、２つの搬送コロ８ａの位置が紙中心に対して左右対称の位置に配置することが可能となるので、図２１のグラフ（２）部のように優れた平行値をもつ搬送手段が達成できる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送バネ８ｃＬ，８ｃＲの搬送保持部材８ｄ側の端部８ｃＬ１，８ｃＲ１に搬送バネ外形から延長した形状（延長部）を設けて、この搬送バネ端部８ｃＬ１，８ｃＲ１に係合する係合部を搬送保持部材８ｄに設けて、互いを組み付けする際の位置合わせの目安とする構成にすることで、組み立て作業者が搬送バネ８ｃについて所定の位相合わせをすることが可能となる。この搬送バネ８ｃの所定の位相を、画像形成精度（印字精度）が最良となる位相に設定することで、画像形成精度が安定して、かつ製品間でバラツキの小さい搬送手段を有する画像形成装置を提供することができる。
【００２８】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明をする。ここで、画像形成のプロセス及び構成等、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００２９】
図７は本実施形態の搬送手段の分解図である。搬送バネ右８ｃＲは、左巻きの仕様の圧縮コイルバネであり、搬送コロ支持部材８ｂ側の端部８ｃＲ１をコイル外形より延長した形状（延長部）となっている。また、本実施形態の搬送バネ右８ｃＲの巻き数は８．５に
設定している。このバネ端部８ｃＲ１は、バネ保持部としての搬送コロ支持部材８ｂＲの搬送バネ係合部８ｂＲ１に係合して位置合わせ（位置決め）、すなわち、組み立て作業者は、搬送バネ右８ｃＲを搬送コロ支持部材８ｂＲ上のボス８ｂＲ２に挿入すると同時に、バネ端部８ｃＲ１を搬送バネ係合部８ｄＲ１に挿入するだけで、搬送バネ右８ｃＲの位相が所定の位置通りに決定する。なお、搬送バネ係合部８ｂＲ１及び搬送バネ係合部８ｂＬ１の形状は、搬送コロ８ａと搬送コロ８ｂとの間の二等分の位置を通るシート搬送方向と平行な直線に対して略線対称に形成されている。
【００３０】
また、搬送バネ左８ｃＬは、右巻き仕様の圧縮コイルバネであり、搬送バネ右８ｃＲと完全対称形状となっている。この搬送バネ左８ｃＬも右側と同様、搬送コロ支持部材８ｂ側のバネ端部８ｃＬ１が、搬送コロ支持部材８ｂＬの搬送バネ係合部８ｂＬ１に係合して位置合わせ、すなわち、画像形成精度に対して最適な所定の位置に配置される。
【００３１】
図８は図３の搬送手段を矢印Ａ方向から見た視図であり、便宜的に搬送保持部材８ｄを省き、搬送バネ８ｃＬ、８ｃＲの搬送コロ支持部材８ｂ側端部８ｃＲ１，８ｃＬ１の一巻き未満を表示している。
【００３２】
この図８に示す本実施形態の搬送バネ８ｃの位相は従来の図１９で定義した時計指示で言うと＜左：３時／右：９時＞である。この時の通紙中の搬送コロ８ａの搬送コロ支持部材８ｂに対するスラストガタ分の移動方向は図２０（ａ）と同様になっている。つまり、左右の搬送バネ８ｃを左右対称の形状にして、これまでの実験の結果（図２０〜図２１）から画像形成精度が最良だと判明している搬送バネの位相＜左：３時／右：９時＞にすることで、左右の搬送圧バランスが紙中心に対して左右対称に狙え、かつ、２つの搬送コロ８ａの位置が紙中心に対して左右対称の位置に配置することが可能となるので、図２１のグラフ（２）部のように優れた平行値をもつ搬送手段が達成できる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送バネ８ｃの搬送コロ支持部材８ｂ側の端部８ｃＬ１，８ｃＲ１に搬送バネ外形から延長した形状（延長部）を設けて、この搬送バネ端部８ｃＬ１，８ｃＲ１に係合する係合部を搬送コロ支持部材８ｂに設けて、互いを組み付けする際の位置合わせの目安とする構成にすることで、組み立て作業者が搬送バネ８ｃについて所定の位相合わせをすることが可能となる。この搬送バネ８ｃの所定の位相を、画像形成精度が最良となる位相に設定することで、画像形成精度が安定して、かつ製品間でバラツキの小さい搬送手段を有する画像形成装置を提供することができる。
【００３４】
（第３実施形態）
次に第３実施形態について説明をする。ここで、画像形成のプロセス及び構成等、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００３５】
図９は本実施形態の搬送手段の分解図であり、図１０は搬送バネ８ｃの搬送保持部材８ｄへの係合状態を示した図である。搬送バネ右８ｃＲは、右巻きの仕様の圧縮コイルバネであり、端部８ｃＲ１をコイル外形より延長した形状（延長部）となっている。また、本実施形態の搬送バネ右８ｃＲの巻き数は８．５に設定している。このバネ端部８ｃＲ１は、搬送保持部材８ｄの搬送バネ係合部８ｄＲ１に係合して位置合わせ、すなわち、組み立て作業者は、搬送バネ右８ｃＲを搬送保持部材８ｄ上のボス８ｄＲ２に挿入すると同時に、バネ端部８ｃＲ１を搬送バネ係合部８ｄＲ１に挿入するだけで、搬送バネ右８ｃＲの位相が所定の位置通りに決定する。
【００３６】
また、本実施形態の搬送バネ左８ｃＬは、搬送バネ右８ｃＲと共通部品である。すなわち、搬送バネ左８ｃＬは、右巻きの仕様の圧縮コイルバネであり、端部８ｃＬ１を端部８ｃＲ１と同様にコイル外形より延長した形状（延長部）となっている。共通部品にするこ
とは、製品工場による部品の管理面からメリットがあり、これが本実施形態の特徴である。
【００３７】
本実施形態では、第１実施形態と同様に搬送バネ位相を＜左：３時／右：９時＞と設定するために、搬送保持部材８ｄの搬送バネ係合部８ｄＬ１の形状は図１０に示すように右側の搬送バネ係合部８ｄＲ１と位相を１８０°ずらした形状としている。すなわち、搬送バネ係合部８ｄＲ１及び搬送バネ係合部８ｄＬ１の形状は、搬送コロ８ａと搬送コロ８ｂとの間の二等分の点に対して略点対称となるように形成されている。
【００３８】
図１１は図３の搬送手段を矢印Ａ方向から見た視図であり、便宜的に搬送保持部材８ｄを省き、搬送バネ８ｃＬ、８ｃＲの搬送コロ支持部材８ｂ側端部の一巻き未満を表示している。
【００３９】
この図１１に示す本実施形態の搬送バネ８ｃの位相は第１実施形態と同様、＜左：３時／右：９時＞である。この時の通紙中の搬送コロ８ａの搬送コロ支持部材８ｂに対するスラストガタ分の移動方向は第１実施形態と同様、図２０（ａ）と同現象となる。本実施形態は、左右の搬送バネ８ｃが左右共通部品であるが、搬送保持部材８ｄの搬送バネ係合部８ｄＲ１，８ｄＬ１の形状を１８０°互いに位相差を設けることで、これまでの実験の結果（図２０〜図２１）から判明している画像形成精度に最良な搬送バネ８ｃの位相＜左：３時／右：９時＞にすることが可能となる。この時の画像形成精度のレベルは第１実施形態と同様に、図２１のグラフ（２）部のように優れた平行値をもつ搬送手段が達成できる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送バネ８ｃの搬送保持部材８ｄ側の端部８ｃＬ１，８ｃＲ１に搬送バネ外形から延長した形状を設けて、この搬送バネ端部８ｃＬ１，８ｃＲ１に係合する係合部を搬送保持部材８ｄに設けて、互いを組み付けする際の位置合わせの目安とする構成にすることで、組み立て作業者が搬送バネ８ｃについて所定の位相合わせをすることが可能となる。この搬送バネ８ｃの所定の位相を、画像形成精度が最良となる位相に設定することで、画像形成精度が安定して、かつ製品間でバラツキの小さい搬送手段を有する画像形成装置を提供することができる。
【００４１】
（第４実施形態）
次に第４実施形態について説明をする。ここで、画像形成のプロセス及び構成等、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００４２】
図１２は本実施形態の搬送手段の分解図である。搬送バネ左右８ｃＬ、８ｃＲは共通部品であり、第３実施形態との違いはバネ端部両側共にコイル外形から延長した形状（延長部）となっている。両側共バネ端部を延長するメリットは、組み立ての際バネ挿入方向を選ばないことである。本実施形態においても、第３実施形態にて説明した通り、搬送保持部材８ｄの搬送バネ係合部の形状を、図１０のように設定することで、搬送バネ位相を位相＜左：３時／右：９時＞にすることが可能となる。よって、第１〜第３実施形態で説明したのと同様に図２１のグラフ（２）部のように優れた平行値をもつ搬送手段が達成できる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送バネ８ｃの両端部８ｃＬ１，８ｃＲ１に搬送バネ外形から延長した形状を設けて、この搬送バネ端部８ｃＬ１，８ｃＲ１に係合する係合部を搬送保持部材８ｄに設けて、互いを組み付けする際の位置合わせの目安とする構成にすることで、組み立て作業者が搬送バネ８ｃについて所定の位相合わせをすることが可能となる。この搬送バネ８ｃの所定の位相を、画像形成精度が最良となる位相に設定することで、画像形成精度が安定して、かつ製品間でバラツキの小さい搬送手段を有す
る画像形成装置を提供することができる。
【００４４】
（第５実施形態）
次に第５実施形態について説明をする。ここで、画像形成のプロセス及び構成等、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００４５】
図１３は本実施形態の搬送手段の斜視図である。一点鎖線Ｂは、搬送ローラ７Ｌ，７Ｒの軸線、一点鎖線Ｃは搬送コロ８ａＬの軸線、一点鎖線Ｄは搬送コロ８ａＲの軸線である。図１４はこの図１３の搬送手段を図３の矢印Ａ方向から見た視図で、便宜的に搬送保持部材８ｄを省いて示している。本実施形態の特徴は、図１３、図１４で示すように、搬送コロ８ａの軸線Ｃ、Ｄを搬送ローラ７の軸線Ｂに対して傾けたことである。
【００４６】
本実施形態のような搬送ローラ７及び搬送コロ８ａを２個使用している搬送手段は、２つの搬送コロ８ａＬ，８ａＲが部品のバラツキにより同じ方向に傾く場合、その傾いた方向へ紙が斜行することがある。それを改善するべく、公知技術として図１４のように、予め２つの搬送コロ８ａＬ，８ａＲを搬送ローラ軸線Ｂに対して、紙中心対し＜八の字＞になるようにθだけ傾けるのが一般的である。本実施形態ではθ＝１°を採用している。
【００４７】
次に理想の＜ハの字＞搬送コロ８ａの動きについて図１４にて説明する。記録紙Ｐは矢印Ｘ方向へ搬送される際、搬送コロ８ａＬから矢印Ｙ方向へ搬送力を受け、記録紙Ｐを局部的に矢印Ｙ方向へ搬送する。一方、記録紙Ｐは搬送コロ８ａＲから矢印Ｚ方向へ搬送力を受け、記録紙Ｐを局部的に矢印Ｚへ搬送する。つまり、２つの搬送コロ８ａＬ，８ａＲは、搬送する記録紙Ｐの幅中心に対して略対称に引っ張り合う方向（Ｙ、Ｚ方向）へ記録紙Ｐを斜送する斜送コロである。そして、この２つの対称な搬送力のＹ、Ｚ方向が相殺され、記録紙Ｐは矢印Ｘ方向へ進む。また、この時の搬送コロ８ａＬの動きは矢印Ｙ方向へ進もうとする記録紙Ｐからの反力により、矢印Ｖ方向へ移動する。移動量は、搬送コロ８ａＬと搬送コロ支持部材８ｂＬとのスラストガタ分移動する。搬送コロ８ｂＲについても同様にスラストガタ分矢印Ｗ方向へ移動する。
【００４８】
しかし、搬送ローラに径の紙幅方向にテーパーがある場合など、この搬送コロが理想の動きをしない場合、例えば、理想とは逆方向へ移動する場合があり、その結果、紙中心に対して左右の搬送コロ８ａＬ、８ａＲが左右対称の位置にならなくなり、印字精度が不安定になる場合がある。本実施例では、この＜ハの字＞搬送コロの機能を確実に果たすメリットがある。
【００４９】
つまり、理想の＜ハの字＞搬送コロの動きを達成するためには、図２０（ａ）の搬送コロの動きを狙えばよく、すなわち、搬送バネ位相＜左：３時／右：９時＞に設定すればよい。設定法は搬送バネ端部８ｃＬ１、８ｃＲ１を第１実施形態と同様に、搬送保持部材８ｄへ係合して位置合わせをしてもよいし、第２実施形態のように搬送コロ支持部材８ｂへ係合して位置合わせしてもよい。なお、本実施形態での搬送バネ８ｃは、第４実施形態と同様に両端部に延長部を有する圧縮コイルバネを用いた構成である。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送バネ８ｃの両端部８ｃＬ１，８ｃＲ１に搬送バネ外形から延長した形状を設けて、この搬送バネ端部８ｃＬ１，８ｃＲ１に係合する係合部を搬送保持部材８ｄまたは搬送コロ支持部材８ｂに設けて、互いを組み付けする際の位置合わせの目安とする構成にすることで、組み立て作業者が搬送バネ８ｃについて所定の位相合わせをすることが可能となる。この搬送バネ８ｃの所定の位相を、搬送コロ８ａのスラスト移動が理想の動きをしてかつ画像形成精度が最良となる位相に設定することで、画像形成精度が安定して、かつ製品間でバラツキの小さい搬送手段を有する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の断面図
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置の内部構成斜視図
【図３】第１実施形態に係る搬送手段（シート搬送装置）の断面図
【図４】第１実施形態に係る搬送手段の斜視図
【図５】第１実施形態に係る搬送手段の分解図
【図６】第１実施形態に係る搬送バネの位相図
【図７】第２実施形態に係る搬送手段の分解図
【図８】第２実施形態に係る搬送バネの位相図
【図９】第３実施形態に係る搬送手段の分解図
【図１０】第３実施形態に係る搬送バネの係合図
【図１１】第３実施形態に係る搬送バネの位相図
【図１２】第４実施形態に係る搬送手段の分解図
【図１３】第５実施形態に係る搬送手段の斜視図
【図１４】第５実施形態に係る搬送手段の斜送コロ図
【図１５】従来の搬送手段の断面図
【図１６】従来の搬送手段の斜視図
【図１７】平行性の定義図
【図１８】搬送バネ位相の時計指示の定義図
【図１９】搬送バネ位相の時計指示の定義図
【図２０】搬送バネ位相パターン及び搬送コロ移動図
【図２１】搬送バネ位相による平行性の変化図
【符号の説明】
【００５２】
１     プロセスカートリッジ
１ａ   感光ドラム
１ｂ   帯電ローラ
１ｃ   現像スリーブ
１ｄ   トナー容器
１ｅ   クリーニングブレード
１ｆ   廃トナー容器
２     レーザー露光装置
２ａ   反射ミラー
３     転写ローラ
４     給紙トレイ
５     給紙ローラ
６     記録紙分離手段
７     搬送ローラ
８     搬送コロユニット
８ａ   搬送コロ
８ｂ   搬送コロ支持部材
８ｃ   搬送バネ
８ｃＬ１，８ｃＲ１   搬送バネ端部
８ｄ   搬送保持部材
８ｄＲ１，８ｄＬ１   搬送バネ係合部
９     搬送ステー
１０   ビス
１１   定着装置
１２   排紙ローラ
１３   排紙コロ
１４   排紙トレイ
１５，１６    ビス
１７   給紙フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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