(57)【要約】  ポインティングデバイス２は、第１の軸Ｘに沿って対称に配置された２つの光源Ｘ１,Ｘ２と、第１の軸Ｘと直交する第２の軸Ｙに沿って対称に配置された２つの光源Ｙ１，Ｙ２とをそなえている。ポインティングデバイス２は、スクリーンに近接した光検出器４と、ユーザがスクリーンに関してデバイスをポイントしている場所を決定するための計算手段とをそなえたシステムに用いられる。光源は、第１の軸Ｘおよび第２の軸Ｙと直交する第３の軸Ｚに沿って実質的に同一の方向をポイントする。ポインティングデバイスは、ポインティングデバイス２が光検出器４から外れてポイントされた場合に、一の光源により放出された光を、他の光源により放出された光よりもより多く遮へいするための遮へい手段６をそなえている。遮へい手段６は、光源Ｘ１，Ｘ２に対して実質的に対称に配置されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの光源をそなえたポインティングデバイスであって、
当該ポインティングデバイスは、当該ポインティングデバイスにより放出された光を検出する光検出装置と当該ポインティングデバイスがポイントされた場所を決定する手段とをそなえたシステムに使用されるものであり、
当該ポインティングデバイスの前記少なくとも２つの光源は、第１の軸に沿って実質的に対称に配置されて、実質的に同じ方向にポイントし、
当該ポインティングデバイスは、当該ポインティングデバイスが前記光検出装置から外れてポイントされた場合に、前記光源のうちの一の光源により放出された光を、前記光源のうちの他の光源により放出された光よりもより多く遮へいする遮へい手段をそなえ、
前記遮へい手段は、前記少なくとも２つの光源に対して実質的に対称に配置される、ポインティングデバイス。
【請求項２】
前記遮へい手段は、前記第１の軸の方向に見て、前記少なくとも２つの光源の周りに配置され、前記第１の軸と直交する第２の軸の方向に延在する２つの遮へい壁をそなえる、請求項１に記載のポインティングデバイス。
【請求項３】
前記遮へい手段は、前記少なくとも２つの光源の間に配置され、前記第１の軸と直交する第２の軸の方向に延在する遮へい壁をそなえる、請求項１に記載のポインティングデバイス。
【請求項４】
前記少なくとも２つの光源のポイント方向に見て、前記１又はそれ以上の遮へい壁の端部には、前記第１の軸の方向に延在した遮へい部が配置される、請求項２又は請求項３に記載のポインティングデバイス。
【請求項５】
当該ポインティングデバイスは、前記第１の軸と直交する第２の軸に沿って実質的に対称に配置された少なくとも２つの更なる光源をそなえる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のポインティングデバイス。
【請求項６】
前記遮へい手段は、前記少なくとも２つの更なる光源に対して実質的に対称に配置される、請求項５に記載のポインティングデバイス。
【請求項７】
前記遮へい手段は、矩形空洞の形状を有する、請求項６に記載のポインティングデバイス。
【請求項８】
前記第１の軸に沿って実質的に対称に配置された当該ポインティングデバイスの前記少なくとも２つの光源は、前記第２の軸に沿って実質的に対称に配置された当該ポインティングデバイスの前記少なくとも２つの更なる光源とは異なる偏光の光を放出する、請求項５乃至７のいずれか１項に記載のポインティングデバイス。
【請求項９】
前記第１の軸に沿って実質的に対称に配置された当該ポインティングデバイスの前記少なくとも２つの光源は、前記第２の軸に沿って実質的に対称に配置された当該ポインティングデバイスの前記少なくとも２つの更なる光源とは異なる偏光フィルタをそなえる、請求項８に記載のポインティングデバイス。
【請求項１０】
前記第１の軸に沿って実質的に対称に配置された当該ポインティングデバイスの前記少なくとも２つの光源は、水平偏光フィルタをそなえ、
前記第２の軸に沿って実質的に対称に配置された当該ポインティングデバイスの前記少なくとも２つの更なる光源は、対角線偏光フィルタをそなえる、請求項９に記載のポインティングデバイス。
【請求項１１】
前記光源は、時分割多重を使用する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のポインティングデバイス。
【請求項１２】
前記光源は、周波数多重を使用する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のポインティングデバイス。
【請求項１３】
前記光源は、符号多重を使用する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のポインティングデバイス。
【請求項１４】
前記光源は、波長多重を使用する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のポインティングデバイス。
【請求項１５】
前記光源は、請求項１１乃至１４における多重化スキームのいずれかの組み合わせを使用する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のポインティングデバイス。
【請求項１６】
前記光源により放出された光を拡散する拡散手段をそなえる、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のポインティングデバイス。
【請求項１７】
当該ポインティングデバイスは、リモコンである、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のポインティングデバイス。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のうちいずれかに記載されたポインティングデバイスと、
前記ポインティングデバイスにより放出された光を検出する光検出装置と、
前記ポインティングデバイスがポイントされた場所を決定する手段とをそなえる、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、リモートコントロールポインティング技術に関し、特に、ポインティングデバイス（位置決め装置）に関する。
【０００２】
また、本発明は、ポインティングデバイスをそなえるシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
ユーザとインタラクティブコンテンツ（interactive content）との間の容易な相互作用（interaction）のために、一般的にはコンピュータマウスを用いるポイントアンドクリック（point-and-click）動作は、非常に一般的であって受け入れられている。一般に、これらの動作は、スクリーンの近くで実行され、平らな表面又は装置を必要とするので、使い難いか又は非常に高価である。
【０００４】
一方、ビデオを観たり音楽を聴いたりする等のような、背もたれてリラックスしたアプリケーション（リーンバックアプリケーション）のために、リモコン（ＲＣ; Remote Control）が一般的に用いられる。また、ＲＣボタンの数は、制御するアプリケーションの増大する複雑化のために急速に増大していることも観察される。これは、特定のアプリケーションのためにどのボタンを押すべきかについて、一部のユーザの不満および混乱を招く。
【０００５】
現在の問題は、インフラストラクチャをサポートしているバックエンドであるインターネットを伴うＰＣアプリケーションに従来のリーンバックアプリケーションが収束することにより悪化している。リーンバックとＰＣワールドとの双方が異なるインタラクション手段を持つので、当該収束によりジレンマが生じる。
【０００６】
この問題に対処するために、リモートコントロールポインティング技術が開発された。複数の赤外（IR）光放出ダイオード（LED）とスクリーンに近接する光検出器とをそなえたリモートコントロールハンドヘルド装置（remote control hand held device）を用いることで、ユーザがスクリーンに関してデバイスをポイントしている場所を決定することが可能となる。これは、ユーザがスクリーンの近くで認識できるジェスチャー又はポイントアンドクリック動作を行うことを可能とする。
【０００７】
ポインティングデバイスをそなえた既知のシステムの主要な欠点は、構造の複雑化，高価，高計算要件及び受信装置の大きな変更である。また、既知のシステムのいくつかは、位置情報（position-information）をハンドヘルド装置からスクリーン側へ（有線もしくは無線により）送らなければならないという問題を有している。
【０００８】
第１のポインティングデバイスがUS5,949,402に開示されている。ポインティングデバイスは、同じ方向をポイントしている４つのＬＥＤをそなえている。２つのＬＥＤは、第１の軸に沿って対称に配置される。他の２つのＬＥＤは、第１の軸と直交する第２の軸に沿って対称に配置される。各ＬＥＤにより放出された光を異なる方向に向けるためにレンズが用いられる。スクリーンに近接する光検出器は、各ＬＥＤにより放出された光ビームを受信する。ポインティングデバイスのポイント角（pointing angles）は、第１の軸に沿って配置されたＬＥＤのパルス振幅の割合を得るとともに、第２の軸に沿って配置されたＬＥＤのパルス振幅の割合を得ることにより計算される。そして、これらのポイント角は、表示スクリーン上のカーソルの位置を定めるために用いられる。
【０００９】
しかしながら、ＬＥＤの光を異なる方向に向けるためのレンズの使用は、ポインティングデバイスを高価にさせる。また、レンズの軸についてのレンズの位置や方向をそろえる必要があることから、デバイスの構造も複雑になる。
【００１０】
第２のポインティングデバイスがUS5,023,943に開示されている。ポインティングデバイスは、異なる放射パターンを有する３つのＬＥＤをそなえている。中央に配置されたＬＥＤは、リファレンスＬＥＤである。これは、遮へいされておらず（unshielded）、比較的平坦な光強度プロファイル（profile）を持つ。残りの２つのＬＥＤのうちの一のＬＥＤは、第１の方向において部分的に遮へいされている。結果として、このＬＥＤは、リファレンスＬＥＤや残りの２つのＬＥＤのうちの他のＬＥＤとは異なる放射パターンを第１の方向に有している。残りの２つのＬＥＤのうちの他のＬＥＤは、第１の方向と直交する第２の方向において部分的に遮へいされている。結果として、残りの２つのＬＥＤのうちの他のＬＥＤは、リファレンスＬＥＤや残りの２つのＬＥＤのうちの一のＬＥＤとは異なる放射パターンを第２の方向に有している。受信側において光が検出される。ポインティングデバイスのポイント方向は、リファレンスＬＥＤと残りの２つのＬＥＤのうちの一のＬＥＤとから受信した光強度の差分を用いるとともに、リファレンスＬＥＤと残りの２つのＬＥＤのうちの他のＬＥＤとから受信した光強度の差分を用いて決定される。
【００１１】
しかしながら、ポインティングデバイスは、その直線性（linearity）がリファレンスＬＥＤの光強度プロファイルの平坦度に大きく依存するという欠点を有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、高構造複雑性，計算要件及び受信装置の大きな変更の必要性を有することのない、簡素で安価なポインティングデバイスを提供することを目的とする。
【００１３】
さらに、本発明は、良好な直線性を有するポインティングデバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のこれら及び他の目的は、請求項１のポインティングデバイスにより実現される。有益な実施形態が請求項２〜１８で定義されている。
【００１５】
例えばＬＥＤのような少なくとも２つの光源をそなえたポインティングデバイスが提供される。ポインティングデバイスは、ポインティングデバイスにより放出された光を検出するための光検出装置と、ポインティングデバイスがポイントされた場所を決定する手段とをそなえたシステムにおける使用に適用される。ポインティングデバイスの少なくとも２つの光源は、第１の軸に沿って実質的に対称に配置され、実質的に同じ方向をポイントする。ポインティングデバイスは、ポインティングデバイスが光検出装置から外れてポイントした場合に、一の光源により放出された光を、他の光源により放出された光よりもより多く遮へいする遮へい手段をそなえている。本発明によれば、遮へい手段は、少なくとも２つの光源に対して実質的に対称に配置されている。提案したデバイスは安価であり、受信装置では低コストの単一の光検出器を必要とするだけである。受信側が、第１の方向における光検出器に対するポインティングデバイスのポイント角を計算することを可能とする。このポイント角は、スクリーン上の第１の方向における位置の解釈を可能とする。さらに、受信側での計算要件が低いので、システムを速くさせる。最後に、少なくとも２つの光源の実質的に対称な遮へいは、受信側での容易な単一の正規化（normalisation）を可能とし、ユーザの距離又は悪い光条件に対して容易に補償する。
【００１６】
実施形態によれば、遮へい手段は、第１の軸の方向に見て、少なくとも２つの光源の周りに配置された２つの遮へい壁をそなえている。遮へい壁は、第１の軸と直交する第２の軸の方向に延在している。
【００１７】
代替例において、遮へい手段は、少なくとも２つの光源の間に配置され、第１の軸と直交する第２の軸の方向に延在する遮へい壁をそなえている。
【００１８】
これらの実施形態の双方において、遮へい手段は、非常に簡素であり、同時に良好な特性を有している。
【００１９】
好ましくは、少なくとも２つの光源のポイント方向から見て、１又はそれ以上の遮へい壁の端部には、第１の軸の方向に延在した遮へい部が配置されている。結果として、ポインティングデバイスが検出器から僅かに外れてポイントされた場合に、既に有効な光遮へいとなる。これは、ポインティングデバイスの少量の移動の良好な検出を可能にする。
【００２０】
更なる実施形態によれば、ポインティングデバイスは、第１の軸と直交する第２の軸に沿って実質的に対称に配置された少なくとも２つの更なる光源をそなえている。遮へい手段は、少なくとも２つの更なる光源に対して実質的に対称に配置されている。これは、受信側が、第１の方向と直交する第２の方向において光検出器についてのポインティングデバイスのポイント角を計算することを可能にする。このポイント角は、スクリーン上の第２の方向における位置の解釈を可能にする。
【００２１】
好ましくは、遮へい手段は、矩形空洞（square cavity）の形状を有している。これは、第１の方向における移動と第２の方向における移動との良好な分割を可能にする。さらに、矩形空洞は、正規化されたポイント角の容易な解釈や、スクリーン位置についての間接的な解釈を可能にする。
【００２２】
更なる実施形態によれば、第１の軸に沿って実質的に対称に配置されたポインティングデバイスの少なくとも２つの光源は、第２の軸に沿って実質的に対称に配置された少なくとも２つの更なる光源とは異なる偏光（polarization）の光を放出するように適合される。これは、第１の軸に沿って配置されたポインティングデバイスの少なくとも２つの光源が、第２の軸に沿って配置された少なくとも２つの更なる光源とは異なる偏光フィルタをそなえることにより実現される。このように、受信側が偏光フィルタをそなえる場合に、長手軸の周りにおけるポインティングデバイスの回転である回転関数として受信信号の強度を検出することが可能となる。これは、或る方向にポイントしているときに、望ましくない回転効果が補償できるように、回転エラーの定量化やこのエラーの補償を可能にする。また、ポインティングデバイスの回転は、制御における余分な自由度として用いてもよい。
【００２３】
好ましくは、第１の軸に沿って配置されたポインティングデバイスの少なくとも２つの光源が水平偏光フィルタ（horizontal polarizing filter）をそなえ、第２の軸に沿って配置された少なくとも２つの更なる光源が対角偏光フィルタ（diagonal polarizing filter）をそなえている。このように、ポインティングデバイスの回転は、１８０度の角度にわたって検出される。
【００２４】
光源は、時分割多重の使用に適合される。この場合、受信側での光検出器は、簡素な構造を可能としながら、同じ周波数で次々に光源により放出された光信号を検出する。
【００２５】
代わりにもしくは加えて、光源は、周波数，符号又は波長の多重の使用に適合される。周波数，符号又は波長の多重の使用は、ポイント位置の決定に用いられる信号とは全く異なる周波数，符号又は波長で通常のＲＣコマンドのような追加信号の使用を可能にする。また、光源の全ての信号が同時に検出できるので、高速位置更新速度（fast position update speed）を可能にする。さらに、同時に用いられる複数のポインティングデバイスの可能性を促進する。
【００２６】
さらに好ましい実施形態において、ポインティングデバイスは、光源により放出された光を拡散するための拡散手段をそなえている。拡散手段は、移動の角度における光源の強度プロファイルを滑らかにする。これは、滑らかではない強度プロファイルである安価なＬＥＤを光源として使用することを可能にする。
【００２７】
これら及び本発明の他の態様は、後述する実施形態を参照することで明らかになり、説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明は、添付の明細書とともに以下の図を参照することにより、より理解され、その多くの目的及び利点は、当業者にもより明らかになる。
【００２９】
図１は、遮へい手段を除くポインティングデバイス２を示している。ポインティングデバイス２は、４つの対称に配置された光源を有し、例えば、ＬＥＤが基材５上に配置されている。２つのＬＥＤＸ１，Ｘ２は、第１の軸である水平軸Ｘに沿って対称に配置されている。他の２つのＬＥＤＹ１，Ｙ２は、第２の軸である垂直軸に沿って対称に配置されている。全てのＬＥＤは、第１の軸および第２の軸と直交する第３の軸に沿って実質的に同じ方向をポイントする。
【００３０】
４つの光源は、変調された信号を出力する。これは、周波数多重（各光源において異なる点滅（flashing）周波数），符号多重（異なる直交符号），波長多重（異なる波長）又は時分割多重技術（異なる点滅（flashing）時間）を用いることにより行うことができる。
【００３１】
第１実施形態による図２において、遮へい手段６は、矩形空洞（square cavity）の形状を有し、４つのＬＥＤの周りに対称的に配置されている。矩形空洞の壁は、Ｚ軸方向においてＬＥＤを僅かに超えている。これは、ポインティングデバイスが光検出器から外れてポイントされた場合に、放出された光の一部を遮へいするために必要である。
【００３２】
図３は、例えば赤外線リモコン（ＴＶ）に用いられるものと同様のフォトダイオードを、標準的な単一の光検出器へ向けた場合における、図２に描かれたポインティングデバイスの水平断面を示している。ポインティングデバイス２は、比較的滑らかでほぼ同一である光源の強度パターンが結果として生じる共通の光拡散器７をそなえている。空洞内の光源が検出器に向かってポイントされている場合に、光検出器４は、全ての光源からの実質的に等しい光信号を受信する。遮へい手段６は、光源の隣に配置され、Ｚ軸方向において光源と平行に延在する４つの矩形の壁からなる。好ましくは、壁の前端（Ｚ軸方向に見て）に、小遮へい部９がＸ軸方向に延在して配置されている。従って、遮へい手段６の小部分は、光源の前方に配置される。図４に示すように、空洞内の光源が検出器から僅かに外れてポイントされた場合に、１もしくは２つの光源は、他の光源と比較して、空洞端によりさらに遮へいされる。より遮へいされたこれらの光源の、検出器で受信される信号強度は、低減される。図４による構成においては、検出器４により受信した光源Ｘ２の信号強度が低減される。
【００３３】
図５は、図２に描かれたポインティングデバイスの正面図を示している。
【００３４】
図６に示すように、受信側において、光源Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２によりそれぞれ放出された信号ＳＸ１，ＳＸ２，ＳＹ１，ＳＹ２は、信号分割フィルタ８により分割される。周波数多重信号の場合においては、各信号に対する帯域フィルタ（band filter）を用いることにより実現される。時分割多重の場合においては、信号は、タイマにより分割される。符号多重の場合においては、信号は、適切な復号器（decoder）を用いることにより分割される。波長多重の場合においては、対応する検出器４が、使用される各波長のために必要である。
【００３５】
信号強度決定手段１０は、４つの信号の信号強度を決定する。これは、各信号に対するローパスフィルタ（low-pass filter）の後に続く整流器を用いることにより実現される。
【００３６】
信号差分決定手段１２は、２つの水平に配置された光源Ｘ１，Ｘ２により放出された信号ＳＸ１，ＳＸ２の差分ΔＳＸと、２つの垂直に配置された光源Ｙ１，Ｙ２により放出された信号ＳＹ１，ＳＹ２の差分ΔＳＹとを決定する。
【００３７】
差分ΔＳＸは、第１の方向においてユーザがポイントしている位置を決定する。差分ΔＳＹは、第２の方向においてユーザがポイントしている位置を決定する。
【００３８】
差分信号は、最大の信号を用いて、ユーザの距離を補償するために正規化される。このように、システムは、信号強度に依存しないが、信号強度の差分に依存し、周囲（背景）の光条件の影響を低減させる。また、ユーザ位置の変更はシステムにほとんど影響しない。
【００３９】
空洞壁が矩形である場合に、Ｙ座標信号は、Ｘ方向の移動に影響されず、逆もまた同様である。さらに、矩形空洞は、正規化されたポイント角の容易な解釈や、スクリーン位置についての間接的な解釈を可能とする。
【００４０】
第２実施形態による図７に示すように、ポインティングデバイス２の遮へい手段６は、Ｘ軸及びＹ軸方向に延在するシールドからなり、このシールドは、Ｚ軸の方向に見て、光源の前方に配置されている。シールドの周りには、検出器４の方向に光源からの光を送信するための空間（free space）がある。
【００４１】
第３の実施形態による図８に示すように、ポインティングデバイス２の遮へい手段６は、４つの光源の間に配置された２つの壁からなる。Ｘ軸及びＹ軸の双方に対して４５度の角度で対角線上に延在している壁は、互いに直交している。
【００４２】
第４の実施形態による図９に示すように、ポインティングデバイス２の遮へい手段６は、円形状であって、４つの光源の周りに対称に配置されている。
【００４３】
好ましくは、第３及び第４実施形態によるポインティングデバイスの遮へい手段６は、壁の前端（Ｚ軸の方向に見て）で小遮へい部９をそなえている。遮へい部は、上述したように、Ｘ軸の方向に延在している。
【００４４】
図１０において図式的に示すように、水平軸Ｘに沿って配置された光源Ｘ１，Ｘ２は、水平に偏光された光を放出する。これは、水平偏光フィルタ（diagonal polarizing filter）をそなえることにより実現される。垂直軸Ｙに沿って配置された光源Ｙ１，Ｙ２は、対角線上に偏光された光を放出する。これは、対角線偏光フィルタ（diagonal polarizing filter）をそなえることにより実現される。検出器側では（例えば、光放出源の周波数範囲において水平配向の偏光フィルタを含む光反応検出器をそなえたテレビ）、検出した信号強度Ｓは、図１１に描かれたように、回転Φ（Ｚ軸の周りにおけるポインティングデバイスの回転）の関数として変化する。このように、ポインティングデバイスの回転は、１８０度の角度にわたって検出される。もちろん、図１０に示す光源とは異なる角度の偏光フィルタが用いられてもよい。しかしながら、９０度に等しくない角度で異なる、水平軸Ｘおよび垂直軸Ｙに沿った光源のための偏光フィルタを用いることが好ましい。９０度異なる角度の偏光フィルタが用いられた場合には、回転角が、９０度の角度にわたって検出されるだけであり、１８０度の角度にわたって検出できない。
【００４５】
上記の例においては、１００％の効率の光ブロック偏光フィルタ（light blocking polarizing filter）が用いられる。しかしながら、実際には、実質的に１００％よりも低い効率のフィルタを用いることが好ましい。このように、図１１における"くぼみ（dips）"は、システムを不安定にさせるだろうゼロ又はほぼゼロにはならない。
【００４６】
ポインティングデバイスは、以下のような、多くのアプリケーションに用いることができる。
・ＴＶのリモコン
・ディスプレイに接続されたデバイスの制御
・照明器具のような様々な電気器具の制御
・ジェスチャー（gesturing）による他のデバイスの制御（例えば、上下に動かすことにより音量を変更すること）
【００４７】
当業者に認識されるように、本願において説明された創造的発想は、広範囲のアプリケーションにわたって変更及び修正が可能である。例えば、ここで説明した光源は、赤外光（infra red light）を放出する光放出ダイオードであるが、可視光（visible light）を放出する光源を含むその他の光源が使用されてもよい。さらに、遮へい手段の代替形状は、光源に対して対称に配置されていればよい。最後に、光源の数は、４つよりも多くてもよい。
【００４８】
従って、特許の対象の範囲は、論じた典型的な具体例のいずれにも限定されるべきではなく、以下の特許請求の範囲で定義されている。特許請求の範囲における参照符号は、範囲の限定を構成するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】遮へい手段を除くポインティングデバイスの第１実施形態を示す図である。
【図２】第１実施形態によるポインティングデバイスを遮へい手段とともに示す図である。
【図３】光検出器にポイントされたポインティングデバイスの水平断面を示す図である。
【図４】光検出器から外れてポイントされた場合におけるポインティングデバイスの水平断面を示す図である。
【図５】第１実施形態によるポインティングデバイスの正面を示す図である。
【図６】受信側の光検出器および信号処理手段のブロック図である。
【図７】第２実施形態によるポインティングデバイスの正面を示す図である。
【図８】第３実施形態によるポインティングデバイスの正面を示す図である。
【図９】第４実施形態によるポインティングデバイスの正面を示す図である。
【図１０】偏光フィルタをそなえた光源の正面を示す図である。
【図１１】図１０の構造をそなえたポインティングデバイスのロール角の関数としての光強度を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
2009530698.tif 000014
2009530698.tif 000015
2009530698.tif 000016