(57)【要約】【課題】効果的にパノラマ映像を表示することが可能で、且つ、大量のハードコストを削減することが可能なビデオ装置及びその映像処理方法の提供。【解決手段】本発明は、パノラマ映像を表示するのに用いるビデオ装置を提供する。このビデオ装置は、クラスタコンピュータシステム及び表示装置により構成され、クラスタコンピュータシステムはメイン制御システム及び最低一つの被制御システムを備える。メイン制御システムは、パノラマ映像を複数の視角映像に分割するものである。また、被制御システムは、メイン制御システムに電気的に接続して前記視角影像を分散処理するものである。表示装置は、クラスタコンピュータシステムに電気的に接続してパノラマ映像を表示するものである。例を挙げて説明すると、前記のメイン制御システム及び被制御システムは、複数のワークステーション、パソコン、または中央処理装置の計算資源となることが可能である。これによって、メイン制御システムは、視角映像を各被制御システムにおいて分散処理することが可能となり、高品質のパノラマ映像を提供する目的を達成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パノラマ映像を表示するビデオ装置は、
パノラマ映像を複数の視角映像に分割し、パノラマ映像の複数物件間のインタラクション及びレスポンス結果を計算するインタラクションレスポンスモジュールを備えるメイン制御システムと、メイン制御システムに電気的に接続して前記視角影像を分散処理する最低一つの被制御システムとを備えるクラスタコンピュータシステムと、
クラスタコンピュータシステムに電気的に接続してパノラマ映像を表示する表示装置とにより構成されることを特徴とするビデオ装置。
【請求項２】
請求項１記載のビデオ装置において、前記クラスタコンピュータシステムは単一ホストマルチプロセッサの構造を成すことを特徴とするビデオ装置。
【請求項３】
請求項１記載のビデオ装置において、前記メイン制御システムは、データ入力に用いる入力モジュールと、前記インタラクションレスポンスモジュール及び前記入力モジュールに電気的に接続し、入力モジュールによって入力されたデータのパノラマ映像に対する影響を計算する動作入力計算モジュールとを備えることを特徴とするビデオ装置。
【請求項４】
請求項１記載のビデオ装置において、前記メイン制御システムは、インタラクションレスポンスモジュールに電気的に接続して各視角映像の音声効果を処理する視角音声処理システムを備えることを特徴とするビデオ装置。
【請求項５】
請求項１記載のビデオ装置において、前記メイン制御システムは、インタラクションレスポンスモジュールに電気的に接続して各視角映像の視覚効果を処理する視角映像処理システムを備えることを特徴とするビデオ装置。
【請求項６】
請求項１記載のビデオ装置において、前記インタラクションレスポンスモジュールは、前記視角映像の複数物件間におけるインタラクション及びレスポンス結果をそれぞれ計算することを特徴とするビデオ装置。
【請求項７】
請求項１記載のビデオ装置において、前記被制御システムは、データ入力に用いる入力モジュールと、インタラクションレスポンスモジュール及び入力モジュールに電気的に接続し、入力モジュールによって入力されたデータの視角映像に対する一つの影響を計算する動作入力計算モジュールとを備えることを特徴とするビデオ装置。
【請求項８】
請求項１記載のビデオ装置において、前記被制御システムは、インタラクションレスポンスモジュールに電気的に接続して各視角映像の音声効果をそれぞれ処理する視角音声処理システムを備えることを特徴とするビデオ装置。
【請求項９】
請求項１記載のビデオ装置において、前記被制御システムは、インタラクションレスポンスモジュールに電気的に接続して各視角映像の視覚効果を処理する視角映像処理システムを備えることを特徴とするビデオ装置。
【請求項１０】
請求項１記載のビデオ装置において、前記表示装置は、クラスタコンピュータシステムに電気的に接続して環状形態に配列してパノラマ映像を表示する複数のディスプレイを備えることを特徴とするビデオ装置。
【請求項１１】
請求項１記載のビデオ装置において、前記表示装置は、環状形態に配列した複数のスクリーンと、クラスタコンピュータシステムに電気的に接続し前記環状形態に取り囲まれ、それぞれが前記スクリーン方向に視角映像を映写してパノラマ映像を表示する複数の映写機とを備えることを特徴とするビデオ装置。
【請求項１２】
請求項１記載のビデオ装置において、前記表示装置は、パノラマスクリーンと、クラスタコンピュータシステムに電気的に接続しパノラマスクリーンによって取り囲まれ前記パノラマスクリーンにパノラマ映像を映写する回転式映写機とを備えることを特徴とするビデオ装置。
【請求項１３】
請求項１記載のビデオ装置において、前記表示装置は、環状曲面鏡と、環状曲面鏡を取り囲むパノラマスクリーンと、クラスタコンピュータシステムに電気的に接続し環状曲面鏡にパノラマ映像を映写し環状曲面鏡によってパノラマ映像をパノラマスクリーンに反射させてパノラマ映像を表示することを特徴とするビデオ装置。
【請求項１４】
映像処理方法は、パノラマ映像を複数の視角映像に分割し、これらの視角映像を分散処理するステップと、前記視角映像を組み合わせてパノラマ映像を形成するステップと、パノラマ映像を表示するステップを含むことを特徴とする映像処理方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の映像処理方法において、前記映像処理方法は、前記視角映像を組み合せた後、パノラマ映像の複数物件間におけるインタラクション及びレスポンス結果を計算することを特徴とする映像処理方法。
【請求項１６】
請求項１４記載の映像処理方法において、前記映像処理方法は、前記視角映像を組み合せた後、入力モジュールによって入力したデータのパノラマ映像に対する影響を計算することを特徴とする映像処理方法。
【請求項１７】
請求項１４記載の映像処理方法において、前記映像処理方法は、前記視角映像を分散処理するステップにおいて、前記視角映像の複数物件間におけるインタラクション及びレスポンス結果を個別計算することを特徴とする映像処理方法。
【請求項１８】
請求項１４記載の映像処理方法において、前記映像処理方法は、前記視角映像を分散処理するステップにおいて、入力モジュールによって入力したデータの視角映像に対する影響を個別計算することを特徴とする映像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ装置に関するものであり、特にパノラマ映像表示に用いるビデオ装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
映像技術は、過去における白黒映像からカラー、平面映像に突入したが、人々は、平面カラー映像より更にリアルに更に豊富なデータを展開することのできる映像品質を永遠に追い求めている。近年、科学技術の日進月歩に伴い、人々は、安価で品質のよいパソコン及びその入出力補助装置によって家庭で立体映像を鑑賞することさえ可能となった。続いて、立体映像の製作や品質に対する要求も高くなり、過去において左右両目で見ていた二つの映像から、更に情報性の豊富なパノラマ映像への要望に移り変わった。これは既に映像技術発展における主流傾向となり、徐々に多くの者に重要視されつつある。
【０００３】
マルチメディアゲームプログラムの一部は、現在既に、多視角映像の即時処理及び表示機能を備えているが、これらの多視角映像は単一平面スクリーン上に表示されるだけであり、映像品質及び物体のインタラクション結果に関する表示速度は、パソコンの演算能力に制限される故、現実世界のリアルな状況に近づくことは困難である。一般的に言えば、これらの多視角映像は、あまり良くない映像品質を、単一平面スクリーンの分割ウィンドーに表示しているだけであるが、前記表示方法は、使用者にリアリティ感のあるバーチャル効果を与えることは不可能である。
【０００４】
また、軍事用途の飛行シミュレーションシステムは、360度の曲面映像を備え、且つ、ネット作業を通して即時に多数者が相互操作が行えるが、前記飛行シミュレーションシステムは、超高速演算能力のあるコンピュータ機器を必要とする。これらのコンピュータ機器は、数億台湾ドルという莫大な費用がかかる故、一般の商業用途には使用することはできない。
【０００５】
また、表示装置方面において、現有する映写機の多くは、一平面にしか映写できず、その視角は最大90度である。360度の表示効果を達成する為には、現有では、四つの映写機を調整して映写機を取り囲む四面スクリーンに映写する方法を採る。しかしこの方法でのコストは高く、同時処理及び表示が難しく、よって、四面スクリーン上の画像は一致性に欠け易い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
よって、いかに、高品質のパノラマ映像を表示すると同時に低コストという特徴を備えるビデオ装置を提供するかが、ビデオ装置製造者の課題であり、使用者が期待するところである。
【０００７】
本発明の目的は、効果的にパノラマ映像を表示することが可能で、且つ、大量のハードコストを削減することが可能なビデオ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の前述目的に基づき、パノラマ映像を表示するのに用いるビデオ装置を提供する。このビデオ装置は、クラスタコンピュータシステム及び表示装置により構成され、クラスタコンピュータシステムはメイン制御システム及び最低一つの被制御システムを備える。メイン制御システムは、パノラマ映像を複数の視角映像に分割するものである。また、被制御システムは、メイン制御システムに電気的に接続して前記視角影像を分散処理するものである。表示装置は、クラスタコンピュータシステムに電気的に接続してパノラマ映像を表示するものである。例を挙げて説明すると、前記のメイン制御システム及び被制御システムは、複数のワークステーション、パソコン、または中央処理装置の計算資源となることが可能である。これによって、メイン制御システムは、視角映像を各被制御システムに送り分散処理することが可能となり、高品質のパノラマ映像を提供する目的を達成する。
【０００９】
本発明の一実施例において、前記のメイン制御システムにはインタラクションレスポンスモジュールを備える。前記インタラクションレスポンスモジュールは、パノラマ映像の複数物件間の相互連動及びレスポンス結果を計算するものである。例えば、パノラマ映像中の二物件が相互にぶつかった後の運動軌跡は、このインタラクションレスポンスモジュールの計算によって、前記の二物件が異なる視角映像中にそれぞれ位置する時に分散処理により引き起こされるパノラマ映像の不連続性を避けることが可能となる。
【００１０】
また、前記メイン制御システムには、入力モジュール及び動作入力計算モジュールを備えることも可能である。前記入力モジュールはデータ入力に用い、例えば、ジョイスティック、キーボード、マウス、その他入力装置である。動作入力計算モジュールは、前記入力モジュール及び前記インタラクションレスポンスモジュールに電気的に接続し、入力モジュールによって入力したデータのパノラマ映像に対する影響は、動作入力計算モジュールを使って計算する。例えば、ユーザーがジョイスティックを使ってゲーム中の人物に棒を振らせる指令を入力した場合、人物が棒を振る運動の軌跡は、メイン制御システムの動作入力計算モジュールによって計算される故、前述の棒を振る軌跡が異なる視角映像を超えた時に分散処理により引き起こされるパノラマ映像の不連続性を防止することが可能となる。
【００１１】
また、メイン制御システムには、視角音声処理システムを備えることも可能である。この視角音声処理システムは、インタラクションレスポンスモジュールに電気的に接続して各視角映像の音声効果を処理するものである。即ち、各視角映像の音声効果は、メイン制御システムによって集中処理することが可能である。
【００１２】
同様に、メイン制御システムは視角映像処理システムを備えることも可能である。この視角映像処理システムは、インタラクションレスポンスモジュールに電気的に接続し、各視角映像におけるシャープ化、ソフト化、その他視覚特徴などの視覚効果を処理するものである。即ち、各視角映像の視覚効果はメイン制御システムにより集中処理される。
【００１３】
本発明の別の実施例における前記の被制御システムにはインタラクションレスポンスモジュールを備えることが可能である。各視角映像の複数物件間におけるインタラクション及びレスポンス結果は、このインタラクションレスポンスモジュールを使って計算することが可能である。よって、各視角映像のインタラクション及びレスポンス結果の計算は、各被制御システムにおいて分散処理することが可能であり、高品質のパノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００１４】
上記の被制御システムにはまた、入力モジュール及び動作入力計算モジュールを備えることも可能である。前記入力モジュールは、データ入力に用いるものであり、例えば、ジョイスティック、キーボード、マウス、その他入力装置である。動作入力計算モジュールは、前記入力モジュール及び前記インタラクションレスポンスモジュールに電気的に接続し、入力モジュールによって入力したデータのパノラマ映像に対する影響は、動作入力計算モジュールを使って計算する。よって、入力したデータの各視角映像の影響に対する計算は、各被制御システムにおいて分散処理することが可能であり、高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００１５】
被制御システムには、視角音声処理システムを備えることも可能である。この視角音声処理システムは、インタラクションレスポンスモジュールに電気的に接続して各視角映像の音声効果を処理する。即ち、これら視角映像の音声効果の処理作業は、各被制御システムにおいて分散処理することが可能であり、これにより、高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００１６】
また、被制御システムは、視角映像処理システムを備えることも可能である。この視角映像処理システムは、インタラクションレスポンスモジュールに電気的に接続し、各視角映像におけるシャープ化、ソフト化、その他視覚特徴などの視覚効果を処理するものである。即ち、これら視角映像の視覚効果の処理作業は、各被制御システムにおいて分散処理することが可能であり、これにより、高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００１７】
本発明の別の目的は、映像処理方法を提供することにあり、この分散処理を使った方法によって、パノラマ映像処理には大量のハード部材コストの無駄をカットし、高品質のパノラマ映像を提供することが可能となる。
【００１８】
本発明の前述目的に基づき、次のステップを含む映像処理方法を提供する。
（ａ）パノラマ映像を複数の視角映像に分割する。
（ｂ）前記視角映像を分散処理する。これにより、多数のワークステーション、パソコン、中央処理装置の計算資源を運用し、視角映像を各ワークステーション、パソコン、中央処理装置に送ることが可能となり、例えばクラスタコンピュータシステムの分散処理により高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００１９】
本発明の一実施例において、これら視角映像は複数の表示装置中にそれぞれ表示される。例を挙げて説明すると、視角映像は、環状形態に配列した複数の液晶ディスプレイやプラズマディスプレイによってそれぞれ表示され、複数の映写機によって環状形態に配列した複数のスクリーン上に映写される。
【００２０】
本発明の別の実施例において、前記視角映像は先に組み合わせてパノラマ映像とし、その後このパノラマ映像を表示することも可能である。例を挙げて説明すると、パノラマ映像は回転式映写機によって回転式映写機を取り囲んだパノラマスクリーン上に映写される。前記の回転式映写機は、ヒトの目が短い視覚の持続性を有する特性を利用したものであり、そのレンズは40分の1秒以内に一回転し、360度視角を備えたパノラマ映像を表示する。または、このパノラマ映像は、映写機によって環状曲面鏡上に映写し、その後、環状曲面鏡の反射によって、環状曲面鏡を取り包むパノラマスクリーン上に映写することが可能である。
【００２１】
本発明の一実施例において、パノラマ映像の複数物件間のインタラクション及びレスポンス結果は視角映像を組み合わせた後に計算される。例えば、パノラマ映像中の二物件が相互にぶつかった後の運動軌跡は、視角映像を組み合わせた後に計算され、前記の二物件が異なる視角映像中にそれぞれ送られた時に分散処理により引き起こされるパノラマ映像の不連続性を避けることが可能となる。
【００２２】
また、入力モジュールによって入力されたデータのパノラマ映像に対する影響は、視角映像を組み合わせた後に計算することが可能である。例えば、ユーザーがジョイスティックを使ってゲーム中の人物に棒を振らせる指令を入力した場合、人物が棒を振る運動の軌跡は、視角映像を組み合わせた後に計算される故、前述の棒を振る軌跡が異なる視角映像を超えた時に分散処理により引き起こされるパノラマ映像の不連続性を防止することが可能となる。
【００２３】
本発明の別の実施例において、各視角映像の複数物件間のインタラクション及びレスポンス結果は、分散処理ステップ中に計算される。これにより、各視角映像の複数物件間におけるインタラクション及びレスポンス結果の計算は、各ワークステーション、パソコン、中央処理装置に送られ、例えばクラスタコンピュータシステムが分散処理をして高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００２４】
入力モジュールによって入力したデータの各視角映像に対する影響は、分散処理ステップにおいて計算される。これにより、入力したデータの各視角映像に対する影響が計算されて各ワークステーション、パソコン、中央処理装置に送られ、例えばクラスタコンピュータシステムが分散処理をして高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のビデオ装置及びその映像処理方法は、効果的に高品質パノラマ映像や多視角映像を表示することが可能であるのと同時に低コストの優勢性を備えている。また、本発明のビデオ装置及びその映像処理方法は、現有する技術において画面の一致性が難しい問題点を克服することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１に、本発明の一実施例に基づいたビデオ装置機能のブロック図を示す。図１におけるビデオ装置は、パノラマ映像を表示するのに用いるものである。このビデオ装置は、クラスタコンピュータシステム１１０及び表示装置１２０により構成される。前記クラスタコンピュータシステム１１０は、メイン制御システム１１２及び最低一つの被制御システム１１４を備える。前記メイン制御システム１１２は、パノラマ映像を複数の視角映像に分割するものである。また、被制御システム１１４は、メイン制御システム１１２に電気的に接続して前記視角影像を分散処理するものである。表示装置１２０は、クラスタコンピュータシステム１１０に電気的に接続してパノラマ映像を表示するものである。例を挙げて説明すると、前記のメイン制御システム１１２及び被制御システム１１４は、多数のワークステーション、パソコン、または中央処理装置の計算資源となることが可能である。これによって、メイン制御システム１１２は、視角映像を各被制御システム１１４において分散処理することが可能となり、高品質のパノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００２７】
また、前記クラスタコンピュータシステム１１０の実施方式の構造は単一ホストマルチプロセッサとする。即ち、メイン制御システム１１２及び被制御システム１１４は多数の中央処理装置の計算資源となることが可能である。もしメイン制御システム１１２及び被制御システム１１４が多数のワークステーションまたはパソコンであるなら、メイン制御システム１１２及び被制御システム１１４間のデータ伝送は、インターネット伝送方式を採用する必要がある。それに対し、もしクラスタコンピュータシステム１１０に単一ホストマルチプロセッサを採用した構造であるなら、メイン制御システム１１２及び被制御システム１１４間のデータ伝送はインターネットでの伝送は不要であり、データ伝送の所要時間を節約することが可能となる。
【００２８】
図２に、図１のメイン制御システム機能を示したブロック図を示す。図２において、前記のメイン制御システム１１２にはインタラクションレスポンスモジュール２１０を備える。このインタラクションレスポンスモジュール２１０は、パノラマ映像の複数物件間のインタラクション及びレスポンス結果を計算するものである。例えば、パノラマ映像中の二物件が相互にぶつかった後の運動軌跡は、このインタラクションレスポンスモジュール２１０が計算する故、前記の二物件が異なる視角映像中にそれぞれ位置する時、分散処理により引き起こされるパノラマ映像の不連続性を避けることが可能となる。
【００２９】
前記メイン制御システム１１２には、入力モジュール２２０及び動作入力計算モジュール２３０を備えることも可能である。前記入力モジュール２２０はデータ入力に用い、例えば、ジョイスティック、キーボード、マウス、若しくはその他入力装置である。動作入力計算モジュール２３０は、前記入力モジュール２２０及び前記インタラクションレスポンスモジュール２１０に電気的に接続し、入力モジュール２２０によって入力したデータのパノラマ映像に対する影響は、動作入力計算モジュール２３０が計算する。例えば、ユーザーがジョイスティックを使ってゲーム中の人物に棒を振らせる指令を入力した場合、人物が棒を振る運動の軌跡は、メイン制御システム１１２の動作入力計算モジュール２３０によって計算される故、前述の棒を振る軌跡が異なる視角映像を超えた時に分散処理により引き起こされるパノラマ映像の不連続性を防止することが可能となる。
【００３０】
また、メイン制御システム１１２には、視角音声処理システム２４０を備えることも可能である。この視角音声処理システム２４０は、インタラクションレスポンスモジュール２１０に電気的に接続して各視角映像の音声効果を処理するものである。即ち、各視角映像の音声効果は、メイン制御システム１１２によって集中処理することが可能である。
【００３１】
同様に、メイン制御システム１１２には視角映像処理システム２５０を備えることも可能である。この視角映像処理システム２５０は、インタラクションレスポンスモジュール２１０に電気的に接続し、各視角映像におけるシャープ化、ソフト化、その他視覚特徴などの視覚効果を処理するものである。即ち、各視角映像の視覚効果はメイン制御システムによって集中処理される。
【００３２】
前記のインタラクションレスポンスモジュール２１０、動作入力計算モジュール２３０、視角音声処理システム２４０、及び視角映像処理システム２５０の実施方式には、ソフトプログラム若しくはハード回路を選択することが可能である。並びに、この四者は、当該設計に応じて適用する実施方式を自由に選択でき、四者が全てソフトプログラムまたは全てハード回路である必要なない。
【００３３】
図３に、図１の被制御システム機能におけるブロック図を示す。図３において、前記の被制御システムにはインタラクションレスポンスモジュール３１０を備えることが可能である。各視角映像の複数物件間のインタラクション及びレスポンス結果は、このインタラクションレスポンスモジュール３１０を使って計算することが可能である。よって、各視角映像のインタラクション及びレスポンス結果計算は、各被制御システム１１４において分散処理することが可能であり、高品質のパノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００３４】
また、上記の被制御システム１１４にはまた、入力モジュール３２０及び動作入力計算モジュール３３０を備えることも可能である。前記入力モジュール３２０は、データ入力に用いるものであり、例えば、ジョイスティック、キーボード、マウス、若しくはその他入力装置である。動作入力計算モジュール３３０は、前記入力モジュール３２０及び前記インタラクションレスポンスモジュール３１０に電気的に接続し、入力モジュール３２０によって入力したデータのパノラマ映像に対する影響は、動作入力計算モジュール３３０が計算する。よって、入力したデータの各視角映像の影響に対する計算は、各被制御システム１１４において分散処理することが可能であり、高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００３５】
被制御システム１１４には、視角音声処理システム３４０を備えることも可能である。この視角音声処理システム３４０はインタラクションレスポンスモジュール３１０に電気的に接続して各視角映像の音声効果を処理する。即ち、これら視角映像の音声効果の処理作業は、各被制御システム１１４において分散処理することが可能であり、これにより、高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００３６】
また、被制御システム１１４には、視角映像処理システム３５０を備えることも可能である。この視角映像処理システム３５０は、インタラクションレスポンスモジュール３１０に電気的に接続し、各視角映像におけるシャープ化、ソフト化、その他視覚特徴などの視覚効果を処理するものである。即ち、これら視角映像の視覚効果における処理作業は、各被制御システム１１４において分散処理を行い、高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００３７】
前記のインタラクションレスポンスモジュール３１０、動作入力計算モジュール３３０、視角音声処理システム３４０、及び視角映像処理システム３５０の実施方式には、ソフトプログラム若しくはハード回路を選択することが可能である。並びに、この四者は、当該設計に応じて適用する実施方式を自由に選択でき、四者が全てソフトプログラムまたは全てハード回路である必要はない。
【００３８】
図４には、本発明の表示装置における実施例１の平面図を示す。図４での表示装置は、複数のディスプレイ４１０により構成される。前記のディスプレイ４１０はクラスタコンピュータシステムに電気的に接続し、環状形態に配列してユーザー４２０を取り囲み、ユーザー４２０にパノラマ映像を提供する。また、複数の音響装置４３０もまたそれぞれディスプレイ４１０の近くに配列することによりユーザー４２０にパノラマ音響効果を提供する。
【００３９】
図５には、本発明の表示装置における実施例２の平面図を示す。図５での表示装置は、複数のスクリーン５１０及び複数の映写機５２０により構成される。前記のスクリーン５１０は環状形態に配列する。映写機５２０はクラスタコンピュータシステムに電気的に接続し、且つ、環状形態に配列されたスクリーンに取り囲まれ、それぞれがスクリーン５１０に視角映像を映写し、パノラマ映像を表示する。また、複数の音響装置５３０もまたそれぞれスクリーン５１０近くに配列され、ユーザーにパノラマ音響効果を提供する。
【００４０】
図６には、本発明の表示装置における実施例３の平面図を示す。図６での表示装置は、パノラマスクリーン６１０及び回転式映写機６２０により構成される。前記回転式映写機６２０はクラスタコンピュータシステムに電気的に接続し、並びに、パノラマスクリーン６１０によって取り囲まれてパノラマスクリーン６１０にパノラマ映像を映写する。回転式映写機６２０は、ヒトの目が短い視覚の持続性を有する特性を利用したものであり、そのレンズは40分の1秒以内に一回転し、360度視角を備えたパノラマ映像を表示する。また、複数の音響装置６３０もまたそれぞれパノラマスクリーン６１０近くに配列され、ユーザーにパノラマ音響効果を提供する。
【００４１】
図７に、本発明の表示装置における実施例４の平面図を示す。図７での表示装置は、環状曲面鏡７１０、パノラマスクリーン７２０、及び映写機７３０により構成される。前記パノラマスクリーン７２０は環状曲面鏡７１０を取り囲む。また、映写機７３０はクラスタコンピュータシステムに電気的に接続し、並びに、環状曲面鏡７１０にパノラマ映像を映写する。環状曲面鏡７１０は、パノラマ映像をパノラマスクリーン７２０に映写してパノラマ映像を表示する。
【００４２】
図８に、本発明の実施例における映像処理方法のフローチャートを示す。図８での映像処理方法のステップは次の通りである。
（ａ）パノラマ映像を複数の視角映像に分割する（ステップ８１０）。
（ｂ）前記視角映像を分散処理する（ステップ８２０）。これにより、多数のワークステーション、パソコン、中央処理装置の計算資源を運用し、視角映像を各ワークステーション、パソコン、中央処理装置に送ることが可能となり、例えばクラスタコンピュータシステムによって分散処理することがを可能となり、高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００４３】
本発明の一実施例において、これらの視角映像は複数の表示装置によってそれぞれ表示される。例を挙げて説明すると、これらの視角映像は、環状形態に配列した複数の液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等のディスプレイにおいてそれぞれ表示される。または、これらの視角映像は複数の映写機によって環状形態に配列した複数のスクリーン上に映写される。
【００４４】
本発明の別の実施例において、前記視角映像は先に組み合わせてパノラマ映像とし、その後このパノラマ映像を表示することも可能である。例を挙げて説明すると、このパノラマ映像は回転式映写機によって回転式映写機を取り囲んだパノラマスクリーン上に映写する。前記の回転式映写機は、ヒトの目が短い視覚の持続性を有する特性を利用したものであり、そのレンズは40分の1秒以内に一回転し、360度視角を備えたパノラマ映像を表示する。または、このパノラマ映像は、映写機によって環状曲面鏡上に映写し、その後、環状曲面鏡の反射によって、環状曲面鏡を取り囲むパノラマスクリーン上に映写することも可能である。
【００４５】
また、パノラマ映像の複数物件間のインタラクション及びレスポンス結果は視角映像を組み合わせた後に計算される。例えば、パノラマ映像中の二物件が相互にぶつかった後の運動軌跡は、視角映像を組み合わせた後に計算する故、前記の二物件が異なる視角映像中にそれぞれ位置された時に分散処理により引き起こされるパノラマ映像の不連続性を防止することが可能となる。
【００４６】
入力モジュールによって入力されたデータのパノラマ映像に対する影響は、視角映像を組み合わせた後に計算することが可能である。例えば、ユーザーがジョイスティックを使ってゲーム中の人物に棒を振らせる指令を入力した場合、人物が棒を振る運動の軌跡は、視角映像を組み合わせた後に計算される故、前述の棒を振る軌跡が異なる視角映像を超えた時に分散処理により引き起こされるパノラマ映像の不連続性を防止することが可能となる。
【００４７】
本発明の別の実施例において、各視角映像の複数物件間のインタラクション及びレスポンス結果は、分散処理ステップ（ステップ８２０）中に計算される。これにより、各視角映像の複数物件間におけるインタラクション及びレスポンス結果の計算は、各ワークステーション、パソコン、中央処理装置に送られ、例えばクラスタコンピュータシステムにより分散処理されて高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００４８】
また、入力モジュールによって入力したデータの各視角映像に対する影響は、分散処理ステップ（ステップ８２０）において計算される。これにより、入力したデータの各視角映像に対する影響の計算は各ワークステーション、パソコン、中央処理装置に送られ、例えばクラスタコンピュータシステムにより分散処理されて高品質パノラマ映像を提供する目的を達成する。
【００４９】
前記のインタラクション及びレスポンス結果と入力データの各視角映像に対する影響は、実際の状況に基づき、視角映像組み合わせ後か、分散処理ステップ（ステップ８２０）中かを決定し計算される。また、この二者は当該設計に応じて適用する実施方式を自由に選択し、全てを視角映像の組み合わせた後または分散処理ステップ（ステップ８２０）中において計算する必要はない。即ち、この二者は、一部を集中処理、他の一部を分散処理する等、自由選択可能である。
【００５０】
前述の本発明の実施例でわかる通り、本発明の応用には次の長所が見られる。
（1）本発明のビデオ装置及びその映像処理方法は、クラスタコンピュータシステムを使いパノラマ映像を分散処理する故、高品質のパノラマ映像または多視角映像を効果的に表示することが可能である。
（2）本発明のビデオ装置及びその映像処理方法は、クラスタコンピュータシステムによりパノラマ映像を分散処理する故、スーパーコンピュータのような高価なコンピュータシステムではなく、低コストの優勢性を備えることが可能となる。
（3）本発明のビデオ装置及びその映像処理方法は、一部計算作業を集中処理するか分散処理することを自由に選択できる故、現有技術における画面の一致性に劣る欠点を克服する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例におけるビデオ装置の機能を示したブロック図である。
【図２】図１のメイン制御システムの機能を示したブロック図である。
【図３】図１の被制御システムの機能を示したブロック図である。
【図４】本発明の表示装置における実施例１の平面図である。
【図５】本発明の表示装置における実施例２の平面図である。
【図６】本発明の表示装置における実施例３の平面図である。
【図７】本発明の表示装置における実施例４の平面図である。
【図８】本発明の実施例における映像処理方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１１０  クラスタコンピュータシステム
１１２  メイン制御システム
１１４  被制御システム
１２０  表示装置
２１０  インタラクションレスポンスモジュール
２２０  入力モジュール
２３０  動作入力計算モジュール
２４０  視角音声処理システム
２５０  視角映像処理システム
３１０  インタラクションレスポンスモジュール
３２０  入力モジュール
３３０  動作入力計算モジュール
３４０  視角音声処理システム
３５０  視角映像処理システム
４１０  ディスプレイ
４２０  ユーザー
４３０  音響装置
５１０  スクリーン
５２０  映写機
５３０  音響装置
６１０  パノラマスクリーン
６２０  回転式映写機
７１０  環状曲面鏡
７２０  パノラマスクリーン
７３０  映写機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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