(57)【要約】【課題】  冷凍車において消費電力の低減化を図る。【解決手段】  制御装置２２は、走行用エンジン８が稼働している場合において、冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１以上であるときには、走行用エンジン８の駆動により冷凍庫２内を冷却させるように冷凍機５を制御する。また、制御装置２２は、走行用エンジン８が停止された場合において、第１期間：Ｔ１以上経過して、かつ冷凍庫２内の温度が第２の閾値ｔ２以上であると判定したときには（ステップＳ１８０）、電動モータ８ｂの駆動に基づき冷凍機５を稼働させる（ステップＳ１９０）。このため、冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１よりも高くなっても、走行用エンジン８が停止後に第１期間：Ｔ１以上経過する前では、冷凍機６ｂが停止状態になるため、消費電力の低減化を図ることができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用エンジン（８）および電動モータ（８ｂ）のうち一方により駆動されて車載冷凍庫内を冷却する車載冷凍機（５）を制御する車載冷凍機用制御装置であって、
前記走行用エンジンが稼働している場合において、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値未満であるときには、前記車載冷凍機を停止するとともに、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値以上であるときには、前記走行用エンジンの駆動により前記車載冷凍庫内を冷却させるように前記車載冷凍機を制御する第１の制御手段（Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００）と、
前記走行用エンジンが停止された場合において、前記走行用エンジンの停止後に第１期間（Ｔ１）以上経過したか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ１３０）と、
前記第１期間（Ｔ１）以上経過していないと前記第１の判定手段が判定したときには前記車載冷凍機を停止するとともに、前記第１期間（Ｔ１）以上経過したと前記第１の判定手段が判定したときには前記電動モータの駆動に基づき前記車載冷凍機を稼働させる第２の制御手段（Ｓ２２０、Ｓ２４０）と、
を備えることを特徴とする車載冷凍機用制御装置。
【請求項２】
前記車載冷凍庫内の温度が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上であるか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ２３０）を備えており、
前記第１期間以上経過したと前記第１の判定手段が判定し、かつ前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値以上であると前記第３の判定手段が判定したときに、前記第２の制御手段は、前記車載冷凍機を稼働させることを特徴とする請求項１に記載の車載冷凍機用制御装置。
【請求項３】
前記第１期間以上経過していないと前記第１の判定手段が判定し、かつ前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値以上であると前記第３の判定手段が判定したときには、当該第３の判定手段の判定後に第２期間（Ｔ２）以上経過したか否かを判定する第４の判定手段（Ｓ１４０）と、
前記第２期間（Ｔ２）以上経過していないと前記第４の判定手段が判定したときには前記車載冷凍機を停止するとともに、前記第２期間（Ｔ２）以上経過したと前記第１の判定手段が判定したときには前記電動モータの駆動に基づき前記車載冷凍機を稼働させる第３の制御手段（Ｓ１７０、Ｓ２４０）と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の車載冷凍機用制御装置。
【請求項４】
走行用エンジン（８）および電動モータ（８ｂ）のうち一方により駆動されて車載冷凍庫内を冷却する車載冷凍機（５）を制御する車載冷凍機用制御装置であって、
前記走行用エンジンが稼働している場合において、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値未満であるときには、前記車載冷凍機を停止するとともに、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値以上であるときには、前記走行用エンジンの駆動により前記車載冷凍庫内を冷却させるように前記車載冷凍機を制御する第１の制御手段（Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００）と、
前記走行用エンジンが停止された場合において、前記車載冷凍庫内の温度が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上であるか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ２３０）と、
前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値未満であると前記第３の判定手段が判定したときに前記車載冷凍機を停止するとともに、前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値以上であると前記第３の判定手段が判定したときに前記車載冷凍機を稼働させる第２の制御手段（Ｓ２２０、Ｓ２４０）と、
を備えることを特徴とする車載冷凍機用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載冷凍庫内を冷却するための冷凍機を制御する車載冷凍機用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷凍車用の車載冷凍機においては、走行用エンジンにより駆動されて圧縮動作するメインコンプレッサと、電動モータにより駆動する圧縮動作するサブコンプレッサとを備えており、走行用エンジンが稼働中にはメインコンプレッサを稼働させて車載冷凍庫内を冷却する一方、走行用エンジンが停止中にはサブコンプレッサを稼働させて車載冷凍庫内を冷却するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３０８９１号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の車載冷凍機では、走行用エンジンが停止中にはサブコンプレッサを稼働させて車載冷凍庫内を冷却するようにしている。ここで、サブコンプレッサの駆動源としての電動モータに電力を供給するためには、車載バッテリが用いられる。そして、走行用エンジンが停止中には車載オルタネータによる発電が行われていなく、車載バッテリは蓄電されることはない。
【０００４】
したがって、サブコンプレッサを、度々、稼働させるには、消費電力が大きくなり、大容量の車載バッテリを必要とするので、車両重量の増大化を招き、燃料消費効率の悪化を招くことになる。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、消費電力の低減化を図るようにした車載冷凍機用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
走行用エンジン（８）および電動モータ（８ｂ）のうち一方により駆動されて車載冷凍庫内を冷却する車載冷凍機（５）を制御する車載冷凍機用制御装置であって、
前記走行用エンジンが稼働している場合において、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値（ｔ１）未満であるときには、前記車載冷凍機を停止するとともに、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値以上であるときには、前記走行用エンジンの駆動により前記車載冷凍庫内を冷却させるように前記車載冷凍機を制御する第１の制御手段（Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００）と、
前記走行用エンジンが停止された場合において、前記走行用エンジンの停止後に第１期間（Ｔ１）以上経過したか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ１３０）と、
前記第１期間（Ｔ１）以上経過していないと前記第１の判定手段が判定したときには前記車載冷凍機を停止するとともに、前記第１期間（Ｔ１）以上経過したと前記第１の判定手段が判定したときには前記電動モータの駆動に基づき前記車載冷凍機を稼働させる第２の制御手段（Ｓ２２０、Ｓ２４０）と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
一方、上述の従来技術では、走行用エンジンが停止後においても車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値よりも高くなると車載冷凍機を稼働させる制御を実施するので、第１期間（Ｔ１）以上経過する前に、車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値よりも高くなると車載冷凍機を稼働させることになる。
【０００８】
このような従来技術の制御に比べると、請求項１に記載の発明では、車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値よりも高くなっても、走行用エンジンが停止後に第１期間（Ｔ１）以上経過する前では、車載冷凍機（電動モータ）が停止状態になる。このため、従来技術に比べて車載冷凍機を稼働させる頻度を減らすことができ、消費電力の低減化を図ることができる。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明における「第１期間」は、「走行用エンジンが停止してから車載冷凍庫内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」を意味する。このため、上述の請求項１に記載の如く、第１期間（Ｔ１）以上経過すると車載冷凍機を稼働させることにより、搭載物の温度を許容範囲内に維持するように冷却することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車載冷凍機用制御装置において、車載冷凍庫内の温度が前記第１の閾値（ｔ１）よりも高い第２の閾値（ｔ２）以上であるか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ２３０）を備えており、
前記第１期間以上経過したと前記第１の判定手段が判定し、かつ前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値（ｔ２）以上であると前記第３の判定手段が判定したときに、前記第２の制御手段は、前記車載冷凍機を稼働させることを特徴とする。
【００１１】
これにより、第１期間以上経過しても、車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値未満であると、車載冷凍機が停止状態になる。したがって、「第１期間以上経過すると、車載冷凍庫内の温度に無関係に車載冷凍機を稼働させる場合」に比べて、車載冷凍機を稼働させる頻度を減らすことができるので、消費電力の低減化を更に、図ることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の車載冷凍機用制御装置において、
前記第１期間以上経過していないと前記第１の判定手段が判定し、かつ前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値以上であると前記第３の判定手段が判定したときには、当該第３の判定手段の判定後に第２期間（Ｔ２）以上経過したか否かを判定する第４の判定手段（Ｓ１４０）と、
前記第２期間（Ｔ２）以上経過していないと前記第４の判定手段が判定したときには前記車載冷凍機を停止するとともに、前記第２期間（Ｔ２）以上経過したと前記第１の判定手段が判定したときには前記電動モータの駆動に基づき前記車載冷凍機を稼働させる第３の制御手段（Ｓ１７０、Ｓ２４０）と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
ここで、請求項３に記載の発明における「第２期間」は、「車載冷凍庫内の温度が第２の閾値以上になってから車載冷凍庫内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」を意味する。このため、上述の如く、第２期間（Ｔ１）以上経過すると車載冷凍機を稼働させることにより、搭載物の温度を許容範囲内に維持することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明では、
走行用エンジン（８）および電動モータ（８ｂ）のうち一方により駆動されて車載冷凍庫内を冷却する車載冷凍機（５）を制御する車載冷凍機用制御装置であって、
前記走行用エンジンが稼働している場合において、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値未満であるときには、前記車載冷凍機を停止するとともに、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値以上であるときには、前記走行用エンジンの駆動により前記車載冷凍庫内を冷却させるように前記車載冷凍機を制御する第１の制御手段（Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００）と、
前記走行用エンジンが停止された場合において、前記車載冷凍庫内の温度が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上であるか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ２３０）と、
前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値未満であると前記第３の判定手段が判定したときに前記車載冷凍機を停止するとともに、前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値以上であると前記第３の判定手段が判定したときに前記車載冷凍機を稼働させる第２の制御手段（Ｓ２２０、Ｓ２３０）と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、走行用エンジンが停止された場合には、第１の閾値（ｔ１）よりも高い第２の閾値（ｔ２）を用いて車載冷凍機を稼働させるか否かの判定を行っている。このため、走行用エンジンが停止された後においても第１の閾値を用いて車載冷凍機を制御する場合に比べると、車載冷凍機を稼働させる頻度を減らすことができるので、消費電力の低減化を図ることができる。
【００１６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１、図２に、本発明に係る車載冷凍機用制御装置が適用される冷凍車の一実施形態の概略構成を示す。
【００１８】
本実施形態の冷凍車には、図１に示すように、冷凍食品等の搭載物を保管するための空間冷凍庫２が設けられており、冷凍庫２の側方には、搭載物を搬入又は搬出するための開口部１８を開閉する冷凍庫ドア３４が設けられている。
【００１９】
また、冷凍車には、図２に示すように、冷凍庫２内の空気を冷却する蒸気圧縮式冷凍機５が搭載されている。この蒸気圧縮式冷凍機５は、電磁クラッチ７を介して走行用のエンジン８により駆動されて稼動するメインコンプレッサ６、および、電動モータ８ｂにより駆動されて稼動するサブコンプレッサ６ｂを備えている。
【００２０】
さらに、蒸気圧縮式冷凍機５には、メインコンプレッサ６およびサブコンプレッサ６ｂから吐出した高温・高圧冷媒を冷却する凝縮器９が設けられている。
【００２１】
一方、冷凍車には、凝縮器９に冷却風を送風する電動式のファン１０、凝縮器９から流出した冷媒を液相冷媒と気相冷媒とに分離して液相冷媒を流出するとともに、余剰冷媒を液相冷媒として蓄えるレシーバ１１、レシーバ１１から流出した液相冷媒を減圧する減圧器１２、及び冷凍庫２内に吹き出す空気から吸熱して減圧器１２で減圧された冷媒を蒸発させる蒸発器１３が設けられている。
【００２２】
さらに、蒸発器１３の冷媒出口側とコンプレッサ６ａ、６ｂの冷媒吸入側との間には、蒸発器１３から流出した冷媒を気相冷媒と液相冷媒とに分離して気相冷媒をメインコンプレッサ６の吸入側に供給し、液相冷媒を蓄えるアキュムレータ１４が設けられている。
【００２３】
また、冷凍車には、蒸気圧縮式冷凍機５を制御するための制御装置２２が設けられており、制御装置２２は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を含んで構成されている。
【００２４】
制御装置２２には、庫内温度センサ２４、温度設定器２５、冷凍運転スイッチ２６、およびエンジン運転スイッチ２７が接続されている。庫内温度センサ２４は冷凍庫２内の庫内温度を検出する。温度設定器２５は冷凍庫２内の庫内設定温度を乗員の手動操作にて設定するもので、例えば、−１０℃〜−２０℃の範囲で任意に庫内設定温度が変更可能となっている。
【００２５】
冷凍運転スイッチ２６は乗員の手動操作にて蒸気圧縮式冷凍機５の運転、停止の信号を出すもので、エンジン運転スイッチ２７はエンジンの運転、停止に応じた信号を出すものである。一方、制御装置２２の出力端子には、電磁クラッチ７、凝縮用ファン１０、電動ファン１７などが接続されている。電動ファン１７は、空気流を蒸発器１３に送風して冷凍庫２内の空気を攪拌する。また、冷凍車には、図１に示すように、電動モータ８ｂに電力供給するための冷凍機用車載バッテリＢａが搭載されている。
【００２６】
次に、本実施形態の作動について図３を参照して説明する。図３は、蒸気圧縮式冷凍機５を制御する制御処理を示すフローチャートであり、制御装置２２は、図３に示すフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。
【００２７】
先ず、冷凍運転スイッチ２６がＯＮされたか否かを判定し（ステップＳ１００）、冷凍運転スイッチ２６がＯＮされたとしてＹＥＳと判定したときには、ステップＳ１１０に進んで、エンジン運転スイッチ２７のスイッチ状態がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定する。
【００２８】
ここで、エンジン運転スイッチ２７がＯＮ状態である場合には（すなわち、走行用のエンジン８が稼働している場合には）、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。
【００２９】
ここで、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ１以上であるときには、ＹＥＳと判定して、電磁クラッチ７を制御して走行用のエンジン８およびメインコンプレッサ６の間を連結して（ステップＳ１９０）、走行用のエンジン８の駆動によりメインコンプレッサ６を圧縮駆動させる。
【００３０】
このため、メインコンプレッサ６から吐出した高温・高圧冷媒を凝縮器９が冷却する。そして、レシーバ１１が、凝縮器９から流出した冷媒を液相冷媒と気相冷媒とに分離して液相冷媒を流出するとともに、余剰冷媒を液相冷媒として蓄える。
【００３１】
そして、レシーバ１１から流出した液相冷媒を減圧器１２が減圧して、蒸発器１３が冷凍庫２内に吹き出す空気から吸熱して減圧器１２で減圧された冷媒を蒸発させる。その後、アキュムレータ１４は、蒸発器１３から流出した冷媒を気相冷媒と液相冷媒とに分離して気相冷媒をメインコンプレッサ６の吸入側に供給し、液相冷媒を蓄える。以上のような冷凍機５の作動により冷凍庫２内の空気が冷却されることになる。
【００３２】
一方、ステップＳ１８０において、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ１未満であるときには、ＮＯと判定して、電磁クラッチ７を制御して走行用のエンジン８およびメインコンプレッサ６の間を切り離して（ステップＳ２００）、メインコンプレッサ６を停止させる。その後、後述する内蔵タイマーＴ１、Ｔ２をリセットして（ステップ２２０）、ステップＳ１００に戻る。
【００３３】
したがって、冷凍運転スイッチ２６がＯＮ状態で、かつエンジン運転スイッチ２７がＯＮ状態である場合には、ステップＳ１９０またはステップＳ２００に進み、メインコンプレッサ６の稼働、あるいは、その停止が選択的に行われることになる。
【００３４】
また、ステップＳ１１０において、エンジン運転スイッチ２７のスイッチ状態がＯＮからＯＦＦに変化したときには、ＹＥＳと判定して、ステップＳ１２０に進んで、内蔵タイマーＴ１による計時を開始する。
【００３５】
その後、内蔵タイマーＴ１が一定期間：Ｔ１以上計時すると、ステップ１３０でＹＥＳと判定する。すなわち、ステップＳ１１０でＹＥＳと判定後に一定期間：Ｔ１以上経過したと判定されることになる。
【００３６】
ここで、一定期間：Ｔ１は、「走行用エンジン８が停止してから冷凍庫２内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」である。
【００３７】
その後、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ここで、閾値ｔ２は、閾値ｔ１よりも高い値が用いられている。
【００３８】
そして、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上である場合には、ステップＳ２３０でＹＥＳと判定して、ステップ２２０に移行して電動モータ８ｂの駆動によりサブコンプレッサ６ｂを圧縮駆動させる。このため、メインコンプレッサ６が稼働している場合と実質的同様、冷凍機５が稼働して冷凍庫２内の空気が冷却されることになる。
【００３９】
一方、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２未満である場合には、ステップＳ２３０でＮＯと判定して、ステップ２４０に移行して電動モータ８ｂの駆動を停止してサブコンプレッサ６ｂを停止させる。
【００４０】
ところで、例えば、走行用エンジン８が停止してから冷凍庫ドア３４が開放されると、冷凍庫２内から開口部１８を通して冷気が漏れるため、冷凍庫２内の温度が上昇する。
【００４１】
この場合、ステップＳ１１０でＹＥＳと判定後に一定期間：Ｔ１以上経過する以前に、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上になり、ステップＳ１３０でＮＯと判定し、かつステップＳ１４０でＹＥＳと判定する。
【００４２】
これに伴い、ステップＳ１５０に進んで、内蔵タイマーＴ２による計時を開始する。その後、内蔵タイマーＴ２が一定期間：Ｔ２以上計時すると、「ステップＳ１４０でＹＥＳと判定後に一定期間：Ｔ２以上経過した」として、ステップ１６０でＹＥＳと判定する。
【００４３】
これに伴い、ステップ１７０に移行して電動モータ８ｂの駆動によってサブコンプレッサ６ｂを圧縮駆動させる。このため、冷凍機５が稼働して冷凍庫２内の空気が冷却されることになる。
【００４４】
ここで、一定期間：Ｔ２は、「冷凍庫２内の空気温度が閾値ｔ２に到達してから冷凍庫２内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」である。
【００４５】
一方、ステップＳ１４０でＹＥＳと判定後に一定期間：Ｔ２以上経過していない場合には、ステップ１６０でＮＯと判定する。これに伴い、ステップ２４０に移行して電動モータ８ｂを停止してサブコンプレッサ６ｂを停止させる。
【００４６】
その後、ステップＳ１００に戻り、冷凍運転スイッチ２６がＯＮ状態で、かつ、エンジン運転スイッチ２７がＯＦＦである状態が継続する場合には（ステップＳ１００：ＹＥＳ、Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１５０、Ｓ１６０の処理を行わない。そして、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上であるときには（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、サブコンプレッサ６ｂ）の駆動により冷凍機５を稼働させて冷凍庫２内を冷却する。
【００４７】
一方、冷凍運転スイッチ２６がＯＮ状態で、かつ、エンジン運転スイッチ２７がＯＦＦである状態が継続した場合であっても、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２未満であるときには（ステップＳ１４０：ＮＯ）、サブコンプレッサ６ｂを停止する。
【００４８】
以上のように、本実施形態の冷凍機５が制御装置２２により制御されると、冷凍機５は、次のように作動する。
【００４９】
すなわち、エンジン運転スイッチ２７がＯＦＦ状態で走行用エンジン８がＯＦＦ（停止）し、サブコンプレッサ６ｂが停止状態にあると、冷凍庫２内の温度は徐々に上昇する。
【００５０】
具体的には、冷凍庫２内の空気温度とともに、冷凍庫２内の搭載物の温度は上昇するものの、冷凍庫２内の空気と冷凍庫２内の搭載物との熱容量の違いによって、冷凍庫２内の空気温度の上昇（図４中実線参照）に比べると、搭載物の温度（図４中の符号ｔａ参照）の上昇は、遅延を有する。
【００５１】
ここで、図４に示すように、冷凍庫ドア３４が閉鎖されている場合には、エンジン８がＯＦＦ後に一定期間：Ｔ１以上経過して、かつ、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上になると、サブコンプレッサ６ｂをＯＮして、冷凍機６を稼働させる。
【００５２】
一方、冷凍庫ドア３４が開放されると、エンジン８がＯＦＦ後に一定期間：Ｔ１経過する前に、庫内温度センサ２４の検出温度が閾値ｔ２以上になる。この場合、検出温度が閾値ｔ２以上になったときから一定期間：Ｔ２以上経過する前には、サブコンプレッサ６ｂをＯＦＦさせる一方、一定期間：Ｔ２以上経過すると、サブコンプレッサ６ｂをＯＮして冷凍機６を稼働させる。
【００５３】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００５４】
本実施形態では、走行用のエンジン８および電動モータ８ｂのうち一方により駆動されて冷凍庫２内を冷却する冷凍機５を制御する制御装置２２を備えており、制御装置２２は、走行用エンジン８が稼働している場合において、冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１未満であるときには、冷凍機５を停止するとともに、冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１以上であるときには、走行用エンジン８の駆動により冷凍庫２内を冷却させるように冷凍機５を制御する。
【００５５】
また、制御装置２２は、走行用エンジン８が停止された場合において、そのエンジンの停止後に第１期間：Ｔ１以上経過していないと判定したときには、冷凍機５を停止するとともに、第１期間：Ｔ１以上経過して、かつ冷凍庫２内の温度が第２の閾値ｔ２以上であると判定したときには電動モータ８ｂの駆動に基づき冷凍機５（すなわち、サブコンプレッサ６ｂ）を稼働させる。
【００５６】
一方、従来技術においては、走行用エンジン８が停止後においても冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１よりも高くなると冷凍機５を稼働させる制御を実施する。この場合、第１期間：Ｔ１以上経過する前に、冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１よりも高くなると冷凍機５を稼働させることになる。また、本実施形態では、冷凍庫２内の空気温度が第１の閾値ｔ１よりも高くなっても、走行用エンジン８が停止後に第１期間：Ｔ１以上経過する前では、冷凍機６ｂ（電動モータ８ｂ）が停止状態になるため、
したがって、本実施形態では、従来技術の制御に比べると、冷凍機６ｂ（すなわち、電動モータ８ｂ）を稼働させる頻度を減らすことができるので、消費電力の低減化を図ることができる。このため、電動モータ８ｂに電力供給するための冷凍機用車載バッテリＢａの充電容量の増大化を抑制しうる。
【００５７】
ここで、「走行用エンジン８が停止された場合に用いられる第２の閾値ｔ２」の方が、「走行用エンジン８が稼働している場合に用いられる第１の閾値ｔ１」に比べて高い。このため、走行用エンジン８が停止された後においても第１の閾値ｔ１を用いて冷凍機６を制御する従来技術の場合に比べて、冷凍機６を稼働させる頻度を減らすことができるので、更に消費電力を減らし得る。
【００５８】
また、第１期間：Ｔ１は、「走行用エンジン８が停止してから冷凍庫２内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」を意味する。このため、上述の如く、第１期間：Ｔ１以上経過すると冷凍機６を稼働させることにより、搭載物の温度を許容範囲内に維持することができる。
【００５９】
また、第２期間：Ｔ２は、「冷凍庫２内の温度が第２の閾値ｔ２以上になってから冷凍庫２内の搭載物の温度を許容範囲内に維持できる最大時間」を意味する。このため、第１期間：Ｔ１以上経過する前に冷凍庫２内の温度が第２の閾値ｔ２以上になった場合には、第２期間：Ｔ２以上経過すると冷凍機６を稼働させることにより、搭載物の温度を許容範囲内に維持することができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、冷凍車に本発明の車載冷凍機用制御装置を適用した例について説明したが、これに限らず、冷凍車以外の車両であっても、「走行用エンジン８および電動モータ８ｂのうち一方により駆動されて冷凍庫２内を冷却する冷凍機６」を搭載する車両であれば、本発明の車載冷凍機用制御装置を適用してもよい。
【００６１】
上述の実施形態では、「走行用エンジン８が停止された後に第１期間：Ｔ１以上経過すると、冷凍庫２内の温度が第２の閾値ｔ２以上であるか否かを判定して、その判定に応じて冷凍機６を稼働させる」例について説明したが、これに限らず、走行用エンジン８が停止された後に第１期間：Ｔ１以上経過すると、冷凍庫２内の温度に無関係に、冷凍機６を稼働させるようにしてもよい。
【００６２】
すなわち、走行用エンジン８が停止された後には、第１期間：Ｔ１以上経過する前では、冷凍機６を停止し、第１期間：Ｔ１以上経過すると、冷凍機６を稼働させるようにしてもよい。
【００６３】
また、これに代えて、走行用エンジン８が停止された後には、経過時間に無関係に、車載冷凍庫内の温度が第２の閾値ｔ２（＞ｔ１）以上であるときに、冷凍機６を稼働させる一方、車載冷凍庫内の温度が第２の閾値ｔ２未満であるときに、冷凍機６を停止させるようにしてもよい。
【００６４】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、「前記走行用エンジンが稼働している場合において、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値未満であるときには、前記車載冷凍機を停止するとともに、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値以上であるときには、前記走行用エンジンの駆動により前記車載冷凍庫内を冷却させるように前記車載冷凍機を制御する第１の制御手段」がステップＳ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００の制御処理に相当する。
【００６５】
「前記第１期間（Ｔ１）以上経過していないと前記第１の判定手段が判定したときには前記車載冷凍機を停止するとともに、前記第１期間（Ｔ１）以上経過したと前記第１の判定手段が判定したときには前記電動モータの駆動に基づき前記車載冷凍機を稼働させる第２の制御手段」がステップＳ２２０、Ｓ２４０の制御処理に相当する。
【００６６】
「車載冷凍庫内の温度が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上であるか否かを判定する第３の判定手段」がステップＳ２３０の制御処理に相当する。
【００６７】
「前記第１期間以上経過していないと前記第１の判定手段が判定し、かつ前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値以上であると前記第３の判定手段が判定したときには、当該第３の判定手段の判定後に第２期間（Ｔ２）以上経過したか否かを判定する第４の判定手段」がステップＳ１４０の制御処理に相当する。
【００６８】
「前記第２期間（Ｔ２）以上経過していないと前記第４の判定手段が判定したときには前記車載冷凍機を停止するとともに、前記第２期間（Ｔ２）以上経過したと前記第１の判定手段が判定したときには前記電動モータの駆動に基づき前記車載冷凍機を稼働させる第３の制御手段」が、Ｓ１７０、Ｓ２４０の制御処理に相当する。
【００６９】
「走行用エンジンが稼働している場合において、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値未満であるときには、前記車載冷凍機を停止するとともに、前記車載冷凍庫内の空気温度が第１の閾値以上であるときには、前記走行用エンジンの駆動により前記車載冷凍庫内を冷却させるように前記車載冷凍機を制御する第１の制御手段」がステップＳ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００の制御処理に相当する。
【００７０】
また、「前記走行用エンジンが停止された場合において、前記車載冷凍庫内の温度が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上であるか否かを判定する第３の判定手段」がステップＳＳ２３０の制御処理に相当する。
【００７１】
さらに、「前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値未満であると前記第３の判定手段が判定したときに前記車載冷凍機を停止するとともに、前記車載冷凍庫内の温度が前記第２の閾値以上であると前記第３の判定手段が判定したときに前記車載冷凍機を稼働させる第２の制御手段」がステップＳ２２０、Ｓ２４０の制御処理に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の車載冷凍機用制御装置が適用される冷凍車の一実施形態の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１の冷凍車に搭載される冷凍機の構成を示す模式図である。
【図３】図２の制御装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の冷凍車の作動を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
２…冷凍庫、６ｂ…冷凍機、８…走行用エンジン、８ｂ…電動モータ、
２２…制御装置、Ｔ１…第１期間、Ｔ２…第２期間、
ｔ１、ｔ２…閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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