(57)【要約】本発明は、ＤＶＤ又はＢＤフォーマットの光ディスクのような光キャリアにデータを記録する光記録ドライブを開示する。放射線源は、光学的に検出可能な作用９０、すなわちピット又はマークを書き込むために書き込みパルス列を放出するために構成される。光検出手段１０は、書込みパルス列８０の開示時間部分から第一の反射された放射線ビームパルスＲ１を検出し、第一のパルスにおけるパワーを示す対応する第一の信号ＰＳ１を発生する。光検出手段は、さらに、書込みパルス列８０の終了時間部分から第二の反射された放射線パルスＲ２を検出し、第二のパルスにおけるパワーを示す対応する第二の信号を発生する。第一の信号ＰＳ１と第二の信号ＰＳ２（の高さ）を比較することで、書込みの間に連続的に、及び広い範囲のキャリア回転速度について、書込みパルス列８０におけるパワーレベル８１，８２により伝達される光学的に検出可能な作用９０における受信されたパワーの指示を取得することができる。
2009530757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関連される光キャリアにデータを記録するために適合される光記録ドライブであって、
当該光記録ドライブは、
光学的に検出可能な作用として光キャリアに情報を書き込むために適合される放射線ビームを放出可能な放射線源と、
光学的に検出可能な作用を書き込むための対応する書込みパルス列を放出するために構成される放射線源に光学的に検出可能な作用について書き込み方法を提供可能な書込み方法発生手段と、前記書込みパルス列は、少なくとも上側のパワーレベルと下側のパワーレベルを含み、
前記光キャリアから反射された放射線を検出するために構成され、前記書込みパルス列の開始時間の部分から第一の反射された放射線パルスを検出し、第一のパルスにおけるパワーを示す対応する第一の信号を発生可能である光検出手段であって、前記書込みパルス列の終了時間の部分から第二の反射された放射線パルスを検出し、第二のパルスにおけるパワーを示す対応する第二の信号を発生可能である光検出手段と、
前記第一の信号と前記第二の信号とを比較して、前記書込みパルス列におけるパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を取得する処理手段と、
を有する光記録ドライブ。
【請求項２】
前記処理手段は、前記第一の信号と前記第二の信号との間の比を計算することで前記第一の信号と前記第二の信号とを比較するために適合される、
請求項１記載の光記録ドライブ。
【請求項３】
前記処理手段は、前記第一の信号と前記第二の信号との間の差を計算することで前記第一の信号と前記第二の信号とを比較するために適合される、
請求項１記載の光記録ドライブ。
【請求項４】
前記第一の信号及び前記第二の信号は、前記光キャリアからのセントラルアパーチャ信号である、
請求項１乃至３の何れか記載の光記録ドライブ。
【請求項５】
当該光記録ドライブは、書込みの間の前記セントラルアパーチャ信号の分析により、前記第一の信号と前記第二の信号を識別するために適合される、
請求項４記載の光記録ドライブ。
【請求項６】
当該光記録ドライブは、書込み方法発生手段により供給されるデータから前記第一の信号及び前記第二の信号を識別するために適合されるか、及び／又は、前記書込み方法発生手段へのデータから前記第一の信号及び前記第二の信号を識別するために適合される、
請求項４記載の光記録ドライブ。
【請求項７】
前記処理手段は、前記第一の信号と前記第二の信号との時間差を利用することで、前記書込みパルス列におけるパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を得るために適合される、
請求項１乃至３の何れか記載の光記録ドライブ。
【請求項８】
前記光検出手段は、前記光キャリアに記録されるべきデータのクロック周波数よりも実質的に大きい前記第一の信号及び／又は前記第二の信号のサンプリング周波数を有する、
請求項１記載の光記録ドライブ。
【請求項９】
前記書込みパルス列における上側のパワーレベルは、前記光キャリア上の光学的に検出可能な作用を消去するために適合される、
請求項１記載の光記録ドライブ。
【請求項１０】
光キャリアにデータを記録するために適合される関連される光記録ドライブの動作を制御する処理手段であって、
前記光記録ドライブは、
光学的に検出可能な作用として前記光キャリアに情報を書き込むために適用される放射線ビームを放出可能な放射線源と、
光学的に検出可能な作用を書き込むために対応する書き込みパルス列を放出するために構成される放射線源に光学的に検出可能な作用について書き込み方法を提供可能な書込み方法発生手段と、前記書込みパルス列は、少なくとも上側のパワーレベルと下側のパワーレベルを有し、
前記光キャリアから反射された放射線を検出するために構成され、前記書込みパルス列の開始時間部分から第一の反射された放射線パルスを検出し、第一のパルスにおけるパワーを示す対応する第一の信号を発生可能である光検出手段であって、前記書込みパルス列の終了時間部分から第二の反射された放射線パルスを検出し、第二のパルスにおけるパワーを示す対応する第二の信号を発生可能である光検出手段とを有し、
当該処理手段は、前記第一の信号と前記第二の信号とを比較して、前記書込みパルス列におけるパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を取得するために適合される、
ことを特徴とする処理手段。
【請求項１１】
光キャリアにデータを記録するために適合される光記録ドライブを動作する方法であって、
放射線源により、光学的に検出可能な作用として光キャリアに情報を書き込むために適合される放射線ビームを放出するステップと、
光学的に検出可能な作用を書き込むために対応する書き込みパルス列を放出するために構成される放射線源に光学的に検出可能な作用を書き込むために書込み方法発生手段からの書き込み方法を提供するステップと、前記書込みパルス列は、少なくとも上側のパワーレベルと下側のパワーレベルを有し、
前記書込みパルス列の開始時間部分から第一の反射された放射線パルスを検出し、第一のパルスにおけるパワーを示す対応する第一の信号を発生可能である光検出手段により、前記光キャリアから反射された放射線を検出するステップと、
前記光検出手段により、前記書込みパルス列の終了時間部分から第二の反射された放射線パルスを検出し、第二のパルスにおけるパワーを示す対応する第二の信号を発生するステップと、
処理手段により、前記第一の信号と前記第二の信号を比較して、前記書込みパルス列におけるパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を取得するステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の方法に係る光記録ドライブを制御するために少なくとも１つのコンピュータと関連されるデータストレージ手段を有する少なくとも１つのコンピュータを有するコンピュータシステムをイネーブルにするために適合されるコンピュータプログラム。
【請求項１３】
放射線ビームにより光記録キャリアを照射することで情報を記録する光記録キャリアであって、
当該光記録キャリアは、記録プロセスを示す制御情報を含む領域を有し、これにより当該光記録キャリアに情報が記録され、前記制御情報は記録プロセスのための記録パラメータの値を有し、前記制御情報は、請求項１１記載の方法又は請求項１記載の光記録ドライブにける第一の信号及び第二の信号の比較に関連される情報を含む、
ことを特徴とする光記録キャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ又はＢＤフォーマットの光ディスクのような関連される光キャリアでデータを記録するために適合される光記録ドライブに関する。
【０００２】
また、本発明は、光記録ドライブ及び光記録ドライブを制御する対応する処理手段を動作する対応する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
リライタブルメディア向けの光ディスク又はキャリアの光記録の間、光ディスク又はキャリアに書き込まれるべきデータに依存して、相変化材料を選択的に結晶させるか、非晶質にするためにレーザビームが印加される。同様に、ライトワンスメディア向けに、光ディスク又はキャリアに書き込まれるべきデータに依存して、（dye）材料を選択的に変更／焼付け／変形するか否かのためにレーザビームが印加される。光メディアの記録のために必要とされる最適なレーザパワーの量は、とりわけ、特定の媒体、記録速度、更には媒体の位置に依存する場合さえある。誤ったレーザパワーの設定は、余りに小さな又は余りに大きな作用といった誤った光学作用（optical  effect）が生じる場合があるので、正しいパワーが印加されることが重要である。
【０００４】
レーザパワーコントロール（ＬＰＣ）は、フォワードセンス（ＦＳ）と呼ばれるフォトダイオードからのレーザビームフィードバック信号をサンプリングすることで実行される。代替的に、レーザパワーは、連続的（ランニング“running”）又は半連続的（ウォーキング“walking”）の何れかで、メディア自身に書き込まれたデータの読取りにより制御される。
【０００５】
現世代のＤＶＤ（digital  versatile  disk）ドライブ及び次世代のＢＤ（Blu-Ray）ドライブでは、ウォーキングの読取りアプローチが通常利用される。たとえばパワーキャリブレーションエリア（ＰＣＡ）といった内径での最初のパワーの最適化の後、基礎となる最適な設定の元で非対称性及びジッタが測定される。（１００トラックまで）幾つかのトラックを書込みした後、最後のトラックが読み取りされ、非対称性及びジッタが再び測定される。トラックが基礎となる最適な設定よりも高い非対称性を有するとき、書込みパワーが低減され、同様に、トラックが非対称性を余りに有さないとき、書込みパワーが増加される。この書込みパワーの半連続的な適合の方法は、規定されたステップ（位置）でのみ書込みパワーが変更されるので、「ウォーキング」の最適電力制御（ＯＰＣ）と呼ばれる。図１では、ジッタ及び非対称性に対するレーザパワー（パワーインデックス）の典型的な最適化曲線は、ライトワンスディスクについて発見することができる。
【０００６】
ＵＳ２００４／０１５６２８６では、ランニングＯＰＣ制御記録技術が開示される。ディスクドライブは、光スポットでディスクを照射し、反射された光スポットの空間的に分離されたフロント及びリアパワーレベルを検出する。サンプル時間でのフロントパワーレベルとリアパワーレベルとの間のレベル差に基づいて、光スポットにおけるパワーのアセスメントが得られる。これにより、技術は、光ディスクのスタックにおけるピットフォーメーションの間の反射率の変動に基づいて光記録ドライブのランニングＯＰＣを提供する。このリファレンスの教示は、レーザパワーがピットフォーメーションの間に一定の「オン」である場合に全くシンプルな書込みプロセスに制限される。次いで、フロント及びリアパワーレベルのサンプリングは、検出されたパワー信号における遷移の後に実行される。結果的に、このＯＰＣ技術は、非常にシンプルなブロックタイプの書込みとは別に書込み方法を適用しない。書込み方法の適用、すなわちエンコードされたデータの高い時間解像度と多数のパワーレベルをもつパルス列への変換は、特にリライタブルディスクについて、多数の光ディスクでの信頼することができる記録のために不可欠である。したがって、ＵＳ２００４／０１５６２８６で開示される技術は、制限された数のライトワンスディスクによる光記録であって、おそらく、光ディスクのスタック内のパワーの消散の必要が更に制限される比較的に高い回転速度での記録に制限される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、改善された光記録ドライブが有利であり、特に、更に効率的及び／又は信頼できる光記録ドライブが有利である。
【０００８】
したがって、本発明は、上述された課題のうちの１以上を単独で又は組み合わせで軽減又は除去する。特に、本発明の目的は、印加された放射線ビームのパワーコントロールによる従来技術の上述された問題点を解決する光記録ドライブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的及び幾つかの他の目的は、関連される光キャリアにデータを記録するために適合される光記録ドライブを提供することで本発明の第一の態様において達成され、光記録ドライブは、以下の構成を有する。放射線ビームを放出可能な放射線源。前記ビームは、光学的に検出可能な作用として光キャリアに情報を書き込むために適合される。光学的に検出可能な作用について書き込み方法を放射線源に提供可能な書込み方法発生手段。放射線源は、光学的に検出可能な作用を書き込むために対応する書込みパルス列を放出するために構成される。前記書込みパルス列は、少なくとも上側パワーレベルと下側パワーレベルを含む。光キャリアから反射された放射線を検出するために構成される光検出手段。前記光検出手段は、書込みパルス列の開始時間の部分から第一の反射された放射線パルスを検出し、第一のパルスにおけるパワーを示す対応する第一の信号を発生可能である。光検出手段は、更に、書込みパルス列の終了時間の部分から第二の反射された放射線パルスを検出し、第二のパルスにおけるパワーを示す対応する第二の信号を発生可能である。前記第一の信号と前記第二の信号とを比較して、書込みパルス列におけるパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用（９０）における受信されたパワーの指示を取得する処理手段。
【００１０】
本発明は、特に、排他するものではないが、連続的なやり方、すなわちリライタブル光キャリア（ＲＥ又はＲＷ）及びライトワンス光キャリア（Ｒ）の両者についてランニングＯＰＣで、たとえば書き込みパルス列の上側又は下側のパワーレベルといったパルス列のパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を取得するために有利である。受信されたパワーは、公知のＯＰＣ方法に比較してワイドレンジのキャリアの回転速度について得られる。
【００１１】
さらに、１つの書込みパルス列内の第一及び第二の反射されたパルスを比較することで、受信されたパワーの指示が光キャリアの１つの局所的な位置の反射された光から効果的に得られるという効果を有し（すなわちフォーメーションの下での書き込み作用）、これにより、光キャリアでの大規模な変動（すなわち低周波の変動）からの影響を補償又は回避することができる。変動は、記録キャリア上の指紋、記録キャリアのスタックレイヤ内の製造上の変動（厚さ、材料の不均質性等）を含む。本発明は、受信されたパワーは勿論到来する書込みパルス列により伝達されるのであるが、たとえばピット又はマークといった光学的に検出可能なキャリアの作用における、到来する書込みパルス列のパワーレベルではない実際に受信されたパワーを評価可能である。たとえば、書込みパルス列のパワーレベルが正しく調節される場合、キャリア上の指紋の存在は、キャリアのスタックにおけるピット又はマークを書き込むために透過される放射線を低減し、補償されない場合には書込みの失敗となる場合がある。本発明により、光学的に検出可能な作用における実際に受信されたパワーが評価され、たとえば高速及び効果的なやり方で指紋の補償が行われる。さらに、本発明の適用は、光キャリア上の専用のパワーキャリブレーションエリア（ＰＣＡ）の必要を除去又は軽減する。本発明は、新たな洞察の光キャリアのスタックにおけるピット／マークのダイナミクスへの利用に基づく。フォーメーションの下でのピット／マークからの光の反射は、フォーメーションの間のピット／ランドの反射が印加された放射線パワー自身に強く依存するという事実のため、深さに関して理解するために複雑にされたプロセスである。しかし、以下で更に明らかであるように、本発明者は、書込みパルス列の反射された光部分からの比較的にシンプルな測定値の適用により、書込みパルス列におけるパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を取得することが可能であることを示す一連の実験的な研究を行なっている。１つの書込みパルス列から得られる反射された光部分の比較により、異なる時間で第一及び第二の反射された放射線パルスのサンプリングを可能となるように、光検出手段は十分な時間解像度を有することを必要とする。したがって、本発明は、記録条件、特に印加される書込み方法に依存して、光検出手段の所定の最小の時間解像度を必要とする。
【００１２】
実施の形態では、処理手段は、第一の信号と第二の信号との間の比を計算することで第一の信号と第二の信号とを比較するために適合される。たとえば信号の高さパラメータ間の比を計算することで、キャリアを通して透過（Ｔ）の低減を補償することができる。さらに、キャリアの欠陥又は指紋の作用は、実行されたパワーアセスメントにおいて前記比を計算することで低減、おそらく除去される場合がある。代替的な実施の形態では、処理手段は、第一の信号と第二の信号の間の差を計算することで、第一の信号と第二の信号を比較するために適合される。
【００１３】
有利な実施の形態では、第一及び第二の信号は、光キャリアからのセントラルアパーチャ（ＣＡ）信号である。セントラルアパーチャ（ＣＡ）信号は、読取りの間に光キャリアから通常取得され、これにより、本発明は、既存の光記録ドライブの控えめな変更により容易に実現される。有利なことに、光ドライブは、書込みの間のセントラルアパーチャ（ＣＡ）信号の分析により、第一の信号と第二の信号を識別するために適合される。これは、以下に更に詳細に説明されるように、書き込まれるべきデータの符号化方法を使用して可能である。
【００１４】
実施の形態では、光ドライブは、付加的に又は代替的に、たとえばノンリターントゥゼロ（ＮＲＺ）データといった書込み方法発生手段に供給されるデータから書込みパルス列の第一及び第二の信号を識別するために適合される。代替的に又は付加的に、光ドライブは、書込み方法発生手段から供給されるデータから書き込みパルス列の第一及び第二の信号を識別するために適合される。したがって、書込み方法発生手段から放射線源への制御信号は、たとえば、書込みパルス列の第一及び第二の信号を識別するように、処理手段に送信される。
【００１５】
実施の形態では、処理手段は、第一の信号と第二の信号との時間差を利用することで、書込みパルス列におけるパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を得るために適合される。たとえば、第一の信号は、書込みパルス列における最初の書込みパルスに対応し、同様に、第二の信号は、書込みパルス列における最後の書込みパルスに対応し、時間差は、光キャリアに書き込まれている光学作用のランレングス期間に近い。これは、第一の信号と第二の信号の識別を簡単にする場合がある。
【００１６】
実施の形態では、光検出手段は、光キャリアに記録されるべきデータのクロック周波数よりも実質的に大きい第一の信号及び／又は第二の信号のサンプリング周波数を有する。十分な解像度のため、第一の信号及び／又は第二の信号のサンプリング信号は、少なくとも、書き込まれるべきデータのクロック周波数よりも２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４又は２５倍大きい。ＢＤ記録向けに適用可能な第一及び第二の信号の通常のサンプリング周波数は、１Ｘの記録速度について少なくとも６６ＭＨｚである。ＢＤ記録速度は、１Ｘから１０Ｘに及ぶ。
【００１７】
実施の形態では、書込みパルス列における上側のパワーレベルは、光キャリア上の光学的に検出可能な作用を消去するために適合される。したがって、本発明は、ＤＶＤ±ＲＥ又はＢＤ±ＲＥフォーマットのキャリアのようなリライタブル（ＲＥ）キャリア向けの用途を見出す。
【００１８】
第二の態様では、本発明は、光キャリアにデータを記録するために適合される関連される光記録ドライブの動作を制御する処理手段に関する。光ドライブは、以下を有する。放射線ビームを放出可能な放射線源。前記ビームは、光学的に検出可能な作用として光キャリアに情報を書き込むために適用される。光学的に検出可能な作用について書き込み方法を放射線源に提供可能な書込み方法発生手段。放射線源は、光学的に検出可能な作用を書き込むために対応する書き込みパルス列を放出するために構成される。前記書込みパルス列は、少なくとも上側のパワーレベルと下側のパワーレベルを有する。光検出手段は、光キャリアから反射された放射線を検出するために構成される。前記光検出手段は、書込みパルス列の開始時間部分から第一の反射された放射線パルスを検出し、第一のパルスにおけるパワーを示す対応する第一の信号を発生可能である。光検出手段は、書込みパルス列の終了時間の部分から第二の反射された放射線パルスを検出し、第二のパルスにおけるパワーを示す対応する第二の信号を発生可能である。処理手段は、書込みパルス列におけるパワーレベルにより伝達される、光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を取得するように、第一の信号と第二の信号を比較するために適合される。
【００１９】
第三の態様では、本発明は、光キャリアにデータを記録するために適合される光記録ドライブを動作する方法に関し、本方法は、以下のステップを有する。放射線源により、放射線ビームを放出するステップ。前記ビームは、光学的に検出可能な作用として光キャリアに情報を書き込むために適用される。光学的に検出可能な作用を書き込むため、書込み方法発生手段からの書き込み方法を放射線源に提供するステップ。放射線源は、光学的に検出可能な作用を書き込むために対応する書き込みパルス列を放出するために構成される。前記書込みパルス列は、少なくとも上側のパワーレベルと下側のパワーレベルを有する。光検出手段により、光キャリアから反射された放射線を検出するステップ。前記光検出手段により、書込みパルス列の開始時間部分から第一の反射された放射線パルスを検出し、第一のパルスにおけるパワーを示す対応する第一の信号を発生可能である。光検出手段により、書込みパルス列の終了時間の部分から第二の反射された放射線パルスを検出し、第二のパルスにおけるパワーを示す対応する第二の信号を発生するステップ。処理手段により、書込みパルス列におけるパワーレベルにより伝達される、光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を取得するように、第一の信号と第二の信号を比較するステップ。
【００２０】
第四の態様では、本発明は、本発明の第三の態様に係る光記録ドライブを制御するためにコンピュータに関連されるデータストレージ手段を有する少なくとも１つのコンピュータを有するコンピュータシステムをイネーブルにするために適合されるコンピュータプログラムに関する。
【００２１】
本発明のこの態様は、特に、排他するものではないが、本発明が本発明の第二の態様の動作をコンピュータシステムが実行するのを可能にするコンピュータプログラムにより実現される点で有利である。したがって、幾つかの公知の光記録ドライブが前記光記録ドライブを制御するコンピュータシステムにコンピュータプログラムをインストールすることで本発明に従って動作するように変更されることが意図される。かかるコンピュータプログラムは、たとえば磁気又は光学に基づいた媒体、又はたとえばインターネットといったコンピュータに基づいたネットワークを通して、任意の種類のコンピュータ読取り可能な媒体に提供される。
【００２２】
第５の態様では、本発明は、放射線ビームにより光記録キャリアを照射することで情報を記録する光記録キャリアに関し、光記録キャリアは、記録プロセスを示す制御情報を含む領域を有し、これにより、情報は前記記録キャリアに記録され、制御情報は記録プロセスのための記録パラメータの値を有する。制御情報は、第三の態様に係る方法、又は第一の態様に係る光ドライブにおける第一の信号及び第二の信号の比較に関連される情報を含む。
【００２３】
本発明の第一、第二、第三、第四及び第五の態様は、他の態様の何れかと組み合わされる場合がある。本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下に記載される実施の形態を参照して明らかにされるであろう。本発明は、添付図面を参照して例示を通して説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、Ｃｕ／Ｓｉスタックタイプのライトワンスディスクについて、ジッタ（左のスケール）及び非対称性（右のスケール）に対するレーザパワー（パワーインデックスとして与えられる、すなわち任意の単位（A.U.））の最適化曲線を示す。グラフにおいてわかるように、非対称性は、一般に非常に低いパワーで最小値を有するレーザパワーの増加関数であり、ジッタは、比較的高いレーザパワーレベルで最小値を有する。書き込まれたマーク／ピットのこれら２つのＯＰＣ測定値は、現在の光ドライブ技術において定期的に測定され、「ウォーキング」最適電力制御（ＯＰＣ）のために使用される。理解されるように、本発明は、多くの異なる種類の光メディア及び／又は記録条件に使用される「ランニング」ＯＰＣを提供することで、これらＯＰＣの測定値を置き換え又は補う優れたＯＰＣソリューションを提供する。
【００２５】
図２は、本発明に係る、光記録装置又はドライブ、及び光情報キャリア１を示す。キャリア１は、保持手段３０により固定され、回転される。
【００２６】
キャリア１は、放射線ビーム５により情報を記録するために適した材料を有する。記録材料は、たとえば、磁気−光タイプ、相変化タイプ、ダイタイプ、Ｃｕ／Ｓｉのような合金、或は他の適切な材料からなる場合がある。情報は、光学的に検出可能な作用、リライタブル（rewriteable）メディア向けの「マーク」及びライトワンス（write-once）メディア向けの「ピット」の形式で光キャリア１に記録される。
【００２７】
光装置、すなわち光ドライブは、光ピックアップ（ＯＰＵ）と呼ばれることがある光学ヘッド２０を有し、この光学ヘッド２０は、たとえば電気ステッピングモータといったアクチュエーション手段２１により移動可能である。光学ヘッド２０は、光検出システム１０、レーザドライバ装置３０、放射線源４、ビームスプリッタ６、対物レンズ７、及び、キャリア１の半径方向及びフォーカス方向の両者においてレンズ７を移動可能なレンズ変位手段９を有する。
【００２８】
光検出システム１０の機能は、キャリア１から反射された放射線８を電気信号に変換することである。したがって、光検出システム１０は、たとえばフォトダイオード、電荷結合素子（ＣＣＤ）等といった、１以上の電気的な出力信号を生成可能な幾つかの光検出器を有する。光検出器は、互いに空間的に十分な時間解像度で配列され、エラー信号、すなわちフォーカスエラー信号ＦＥ及び半径方向のトラッキングエラーＲＥの検出を可能にする。フォーカスエラーＦＥ及び半径方向のトラッキングＲＥは、プロセッサ５０に送信され、このプロセッサで、キャリア１に放射線ビーム５の半径方向の位置及び焦点位置を制御するため、ＰＩＤ（proportional-integrate-differentiate）手段の使用により動作される一般に公知のサーボメカニズムが適用される。
【００２９】
放射線ビーム又は光ビーム５を放出する放射線源４は、たとえば、可変の電力、おそらく可変の放射線の波長をもつ半導体レーザである。代替的に、放射線源４は、１を超えるレーザを有する場合がある。本発明の文脈で、用語「光」は、可視光、紫外線（ＵＶ）、赤外線（ＩＲ）等のような光記録及び／又は再生に適した任意の種類の電磁放射線を含むものと考えられる。
【００３０】
放射線源４は、レーザドライバ装置（ＬＤ）２２により制御される。レーザドライバ（ＬＤ）２２は、プロセッサ５０から送信されたクロック信号及びデータ信号ＮＲＺに応答して放射線源４に駆動電流を供給する電子回路手段（図２に図示せず）を有する。プロセッサ５０は、照射ビーム５内の書込みパルス列のパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの実際の値を評価するように、フィードバック、すなわち第一及び第二のパワー信号ＰＳ１及びＰＳ２を光検出手段１０から受信する。光学的に検出可能な作用により受信されたパワーの所望のターゲットレベルとビーム５により伝達される関連する受信されたパワーの実際の値との間にずれが存在する場合、プロセッサ５０は、レーザドライバ２２及び放射線源４に適切な制御信号ＰＣＳを生成して、実際のパワーレベルをこれに応じて補正する。したがって、フィードバック制御ループは、照射ビーム４のパワーを制御し、光学的に検出可能な作用における受信パワーを制御するために確立される。パワーの所望のターゲットレベルとビーム５におけるパワーの実際の値との間のずれはパワーエラーとして定義され、レーザパワーの制御ループの機能は、パワーエラーを最小化し、可能であればパワーエラーを除去することである。本発明により、光学的に検出可能な作用における受信されたパワーが評価され、したがって、パワーエラーは、光学的に検出可能な作用における受信されたパワーについて定義される。代替的に又は付加的に、レーザビーム５のパワーエラーが定義され、たとえばフォワードセンス（ＦＳ）パワーモニタリングで行なわれる最適化のために使用される。
【００３１】
プロセッサ５０は、光検出手段１０からの信号を受信し、分析する。また、プロセッサ５０は、図１に概念的に示されるように、制御信号をアクチュエーション手段２１、放射線源４、レンズ移動手段９、及び回転手段３０に出力する。同様に、プロセッサ５０は、参照符号６１で示される書き込まれるべきデータを受信し、プロセッサ５０は、参照符号６０で示されるように読取りプロセスからデータを出力する場合がある。プロセッサ５０は、図２において１つのユニットとして示されるが、等価に、プロセッサ５０は、光記録装置で位置される複数の相互接続した処理ユニットであり、おそらく複数のユニットの幾つかは光学ヘッド２０に位置されることが理解される。
【００３２】
図３は、簡略化されたブロック図で本発明を説明しており、図１の幾つかのエレメントが再び示される。特に、プロセッサ５０は、キャリア１に書き込まれるデータ６１を受信し、プロセッサ５０は、問題になっている関連する記録技術の適切な規格に従って符号化されたデータＮＲＺ（non-return-to-zero）にデータ６１を変換する。対応するクロック信号（図示せず）と共にデータＮＲＺは、たとえばレーザといった放射線源４への駆動電流のパルス列にＮＲＺデータを変換するためにレーザドライバ装置（ＬＤ）２２に送信され、駆動電流に応答して放射線源４は、交互するパワーレベルをもつ放射線ビーム５、すなわち書込みパルス列を放出する。レーザドライバ装置２２及びレーザ４は、図３に示されるようにＯＰＵ２０に位置合わせされる。プロセッサ５０への接続は、「フレックス」としても知られるフラットフレキシブルコネクタ（図示せず）を介する。
【００３３】
図４は、図３に類似し、書込み方法がどのように実現されるか、放射線ビーム５内の対応する書込みパルス列８０はどのように放出されるかを更に詳細に示す。レーザドライバ２２は、書込み方法発生手段（ＷＳＧ）２６及び接続された電流源（ＣＵＲ）２５を有する。電流源２５は、書込み方法発生手段２６から到来した制御信号ＣＳに応答して、放射線源又はレーザ４に駆動電流ＩDを供給する。制御信号ＣＳを発生するため、書込み方法発生手段２６は、プロセッサ５０から、位相ロックループ（ＰＬＬ）のような、クロック信号を受信又は発生する。
【００３４】
本発明の実施の形態では、制御信号ＣＳは、点線の矢印２７により示されるように、プロセッサ５０に更に送出される。ＣＳ及び反射された放射線８の同時の分析により、書込みされているピット又はマークからの第一Ｒ１及び第二Ｒ１の反射された光部分の識別は、実行可能である。制御信号ＣＳの遅延及び／又は遷移が考慮されるべきである。
【００３５】
代替的な実施の形態では、レーザドライバ２２に送信されるキャリアに書き込まれるべきデータ、すなわちＮＲＺデータは、所与のＮＲＺデータのセットについて放出された書込みパルス列８０を予測又は推定するためにプロセッサ５０で分析される。レーザドライブ２２及び／又はレーザ４の現在の状態に関する詳細な知識及びおそらくフィードバックは、この実施の形態を利用するために必要である。
【００３６】
更に別の実施の形態では、ピット又はマークからの第一Ｒ１及び第二Ｒ１の反射された光部分の識別は、光検出手段１０からのセントラルアパーチャ（ＣＡ）信号を分析することで実行される。キャリアフォーマット及び関連される符号化スキームを知り、最少のコードのランレングス（ＭＲＬ）を知ることで書き込みパルス列８０の開始時間部分及び終了時間部分のそれぞれのおける第一の信号ＰＳ１及び第二の信号ＰＳ２についてセントラルアパーチャ（ＣＡ）信号（高周波（ＨＦ）信号とも呼ばれる）を分析することができる。セントラルアパーチャピーク信号に少なくともＭＲＬ期間が続く場合、前記セントラルアパーチャ信号は、書込みパルス列からの終了信号であり、次のセントラルアパーチャ信号は、時間的に、後続する書込みパルス列から第一の信号として識別される。これは、図６に与えられる実験データと共に説明される。
【００３７】
先に説明されるように、ＭＲＬは、キャリアフォーマットに関連される。コンパクトディスク（ＣＤ）フォーマット、デジタルバーサティルディスク（ＤＶＤ）、及びブルーレイディスク（ＢＤ）のような様々なキャリアフォーマットでのデータ記録は、書込みのために光学ヘッド２０に送信されるべきＮＲＺ信号を取得するための標準的な符号化スキームに従ってデータを符号化することで実行される。以下の表では、対応するキャリアフォーマット及び符号化方法が列挙される。
【００３８】
【表１】
2009530757.tif 000003
さらに、それぞれの符号化スキームの最少のコードのランレングス（ＭＲＬ）は、右の列に列挙されている。最少のコードのランレングス（ＭＲＬ）は、チャネルビット長（１Ｔ）の偶数倍として最少の許容可能なマーク又はスペース長を示す。したがって、ＢＤについて、最少のコードのランレングスは、２倍のチャネルビット長である。ＥＦＭは、８−１４変調について一般に知られた略記である。本発明は、先の列挙されたキャリアフォーマットに限定されない。むしろ、本発明は、一般に、光キャリアの様々な書込み速度及び／又は異なるタイプのスタックコンフィギュレーションで最適な電力制御（ＯＰＣ）に特に適している。
【００３９】
図５は、ロウパワーレベル８２及びハイパワーレベル８１のそれぞれによる交互するパワーレベルをもつ書込みパルス列８０により光学的に検出可能な作用９０がどのように形成されるか、及び、反射された放射線８がどのように光検出手段１０（図１参照）における対応するセントラルアパーチャ（ＣＡ）信号となるかを時間的に示す概念図である。反射された放射線８は、書込みパルス列８０の開始時間部分から第一の反射された放射線パルスＲ１を含み、すなわち、図５では、Ｒ１は、書込みパルス列８０における第一の書き込みパルスから生じ、下に示されるＣＡ信号における第一の信号ＰＳ１として検出される。同様に、第二の反射された放射線パルスＲ２は、書込みパルス列８０の第三及び最後の書き込みパルスからの反射された光であり、ＣＡ信号における第二の信号ＰＳ２として検出される。簡単さのため、この概念的な図面では、書込みパルス列８０は、ハイパワーレベル８１により定義される３つの書込みパルスを含むが、勿論、更に多くの書込みパルスが本発明の文脈において書き込みパルス列８０で使用される場合がある。典型的に、ＢＤ記録のための書込みパルス列８０は、１及び１０〜１５の間のパルスを含む。いわゆるＮ−１書込み方法について、レングス２のマークを書き込むことは、２パルス、したがってＮ−１パルスをもつレングス３のうちの１パルスで一般に行なわれる。ＣＤ及びＤＶＤについて、最短のランレングスは３Ｔであり、このケースでは、Ｎ−２書き込み方法が使用される。さらに、ブロック化方法、Ｎ−２方法（Ｉ２を１パルスに、Ｉ３→１、Ｉ４→２、Ｉ５→２、Ｉ６→３等）、及び、偶数及び奇数の作用のレングスに関して更に複雑にされた非対称の方法が存在する。
【００４０】
図５の下の部分におけるセントラルアパーチャ（ＣＡ）信号は、光検出手段１０から３つの信号を有し、３つの信号は、反射された光８におけるそれぞれのパルスにおけるパワーを示す。第一の信号ＰＳ１を第二の信号ＰＳ２と比較することで、書込みパルス列８０内の上側のパワーレベル８１により伝達される光学的に検出可能な作用９０における受信されたパワーの指示を取得することが可能である。比較は、第一の信号ＰＳ１及び第二の信号ＰＳ２と関連される様々なパラメータに基づく。１つの係るパラメータは、図５に示される高さの差ΔＨであるが、同様に、それらそれぞれの高さの比が使用される場合がある。同様に、時間を通して第一の信号ＰＳ１と第二の信号ＰＳ２の積分された領域の値がたとえば減算又は除算により比較され、たとえば、第一の信号ＰＳ１と第二の信号ＰＳ２とを比較して、これにより書込みパルス列８０における上側のパワーレベル８１により伝達される光学的に検出可能な作用９０における受信されたパワーの評価を取得する。
【００４１】
図５では、ＣＡ信号の第一の信号ＰＳ１及び第二の信号ＰＳ２は、それぞれ、書込みパルス列８０の最初の書込みパルス及び最後の書込みパルスである。しかし、光学的に検出可能な作用９０における受信されたパワーを評価するために比較される第一の信号ＰＳ１及び第二の信号ＰＳ２は、第一の信号ＰＳ１が書き込みパルス列８０の開始時間部分からであり、第二の信号ＰＳ２が書き込みパルス列８０の終了時間部分からであると仮定して、書込みパルス列８０の開始及び終了からの第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十等のパルスである。代替的に、第一の信号ＰＳ１は、書込みパルス列８０の最初の５％、１０％、１５％又は２０％から生じるパルスとすることができる。同様に、第二の信号ＰＳ２は、書込みパルス列８０の最後の５％、１０％、１５％又は２０％から到来するパルスとすることができる。
【００４２】
図５では、書込みパルス列８０は、上側のパワー８１及び下側のパワー８２を含む。書込み方法のなかには、２を超えるパワーレベルを利用するものがあり、本発明は、かかるマルチレベルのパワーの書込みパルス列についても容易に適用することができる。書き込みパワー列８０の下側のパワーレベル８２が光検出手段１０における反射された光パルスを得るために十分なパワーレベルを有する場合（図５に示されるケースではない）、開始時間部分からの反射された光パルス（すなわち対応するＣＡ信号）と書込みパルス列８０の終了時間部分からの反射された光パルス（すなわち対応するＣＡ信号）との比較により、下側のパワーレベル８２により伝達される光学的に検出可能な作用９０における受信されたパワーの指示を取得するために本発明の教示を利用することが可能である。
【００４３】
同様に、本発明の教示は、リライタブル（ＲＥ）キャリア１の光学的に検出可能な作用、すなわちマークを消去するために設定されるパワーレベル８１を含む。書込みについて、レーザビーム５は、異なる光学特性、すなわち反射率を有する非晶質の相への相遷移を誘発し、これによりマークを形成するため、多結晶のスタック材料の融点（通常５００−７００℃）を超える温度に領域を加熱する必要がある。前に書き込まれた領域に新たなマークを書き込む、すなわち「リライト」するため、レーザビーム５は、融点を幾分下回る温度にまで奇数のマークを加熱する必要があり、奇数マークを結晶相にアニーリングして奇数マークが消去される。放射線ビーム５の消去モードの間、削除されているマーク９０の反射率は、放射線ビーム５の照射から生じるマーク９０における受信されたパワーに依存して動的なやり方で変化し、これにより本発明は、キャリア１のマーク９０を消去するのに適したパワーレベルにより伝達されるマーク９０における受信されたパワーの指示を取得するために適用される。一般に、たとえば書き込みレベル（Ｐwrite）、消去レベル（Ｐerase）、及びバイアスレベル（Ｐbias）といった複数のパワーレベルを有する書込みパルス列により、マーク９０により受けたパワーに対するそれぞれのパワーレベルからの個々の寄与の評価を取得することが困難になり、１を超えるパワーレベルにより伝達されるマーク９０における受信されたパワーの評価が効率的に取得される。
【００４４】
図６は、測定された反射された放射線８の３つのグラフを示し、すなわち、Ｃｕ／ＳｉスタックタイプのライトワンスＢＤキャリアでの書き込みの間に、パワーインデックス４，８及び１２といった３つの異なるパワーレベルについて時間の関数としてセントラルアパーチャＣＡ信号を示す。この技術分野で、係るグラフは、ＣＡ信号の２５〜１００ＭＨｚの周波数のために高周波（ＨＦ）信号としても知られている測定は、正しいピークの捕捉を保証するため、５００ＭＨｚでの書き込みの間にサンプリングされた１ＸＢＤ、すなわち６６ＭＨｚのチャネルビット周波数で行なわれた。１ＸＢＤで、ディスクの速度は４．９２ｍ／ｓである。
【００４５】
様々な書込みパルス列は、視覚的に識別することができるが、測定値を定量化するため、ピーク検出分析がプロセッサ５０で行なわれる。ピーク分析は、本発明の一般的な原理をひとたび認識されると、当業者にとって利用可能な多くの異なるやり方で実行することができる。したがって、図６のサンプリングされたＣＡデータでのピーク検出は、１）たとえば図６における０．４、０．５又は０．６といった所定のレベルを超える絶対値のピーク高さ、２）絶対値又は相対値のいずれかによる最も近い近傍のポイントとのレベル差、３）高さの移動平均値からの最小のずれ、のような基準に基づくことができる。
【００４６】
図６のＣＡデータにおけるピークを発見することで、書込みパルス列の第一の信号ＰＳ１及び第二の信号ＰＳ２は、符号化方法から識別される。図４と共に上述されたように、ピーク位置は、書込み方法発生手段ＷＳＧからの制御信号ＣＳと結合されるか、又はＮＲＺデータの処理からの類似の情報と結合されるか、若しくは、ピーク位置自身は、たとえば書き込みパルス列の最初及び最後の書込みパルスからＣＡ信号を識別又は発見するように関連する符号化方法に関して分析される。図６の中央のグラフ（パワーインデックス８）では、ピーク検出分析及び最初／最後の書込みパルスの分析の結果が示される。グラフの上には、充填されていない円により書き込みパルス列の最初のパルスが示されており、充填された円は、書込みパルス列の最後のパルスを示す。ＣＡデータの下の直線の立ち上がりの線に位置される円は、検出されたピーク間のカウンティングインデックスＣＩである。カウンティングインデックスＣＩは、垂直方向の軸でスケーリングされない。
【００４７】
図７は、図６のグラフに含まれるようにセントラルアパーチャ（ＣＡ）データの２つの異なる分析方法を示す。
【００４８】
上側のグラフは、図６の３つの異なるパワーレベルについて最初のパルスと最後のパルスとの間の遅延の関数として最初の信号ＰＳ１（上側の３つの曲線）及び最後の信号ＰＳ２（下側の３つの曲線）の高さを示す。遅延の単位は、差／比が使用された書込みパルス／書き込まれているランレングスの数に依存するため、書き込まれたマークのランレングスに対する５００ＭＨｚのサンプルの位置で表現される最初のパルス位置と最後のパルス位置との間の差として与えられる。３つの上側の曲線について、３つのパワーインデックス４，８及び１２のそれぞれについてＰＳ１における顕著な差を見ることは困難である。３つの下側の曲線について、最後の信号ＰＳ２の高さは、放射線ビーム５のパワーインデックスに非常に依存している。近似的に５を超える遅延について、書込みパルス列の最後のパルスから到来する第二の信号ＰＳ２の高さは、増加するパワーにつれて減少することが観察され、すなわち、高いレーザパワーについて著しく低い反射率が観察される。したがって、放射線ビーム５のパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されるパワーの指示を取得するためにこの依存性を利用することができる。
【００４９】
図７の下側のグラフは、パワーインデックス（任意の単位）の関数として、書込みパルスの最初のパルスと最後のパルスのそれぞれに関連される第一の信号ＰＳ１と第二の信号ＰＳ２との間の積分された高さの差を示す。積分された高さの差は、パワーインデックス、すなわち放射線ビーム５のパワーへの近似的な線形依存を示すことが観察される。同様に、放射線ビーム５のパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を取得するためにそれらの依存性を利用することができる。
【００５０】
セントラルアパーチャＣＡ信号のシンプルなモデルを作ることができ、ＣＡ信号は、（回折を無視して）以下のように考えることができる。
【００５１】
【数１】
2009530757.tif 000004
Ｐlaser（ｔ,ｘ）は時間及び位置に依存するレーザパワーであり、ｘ方向は、書込み方向に対して垂直な方向にある。同様に、Ｒcarrier（ｔ,ｘ）はキャリアの時間及び位置に依存する反射率であり、この反射率は、温度に依存し、ピット／マークの形成の間の放射線ビーム５のレーザパワーに固有である。数学的に、反射率は、レーザパワーと畳み込みされ、これにより、ＣＡ信号の信頼できるモデルを確立するのを比較的困難にする。しかし、本発明の教示は、サンプリングされたＣＡ信号（又は等価な信号）からのシンプルな測定値が、印加された放射線ビーム５のパワーレベルにより伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーの指示を取得するために使用できることを示す。
【００５２】
情報を記録する光記録キャリア１が、本発明を利用する記録プロセスを示す制御情報が提供される専用の領域を含むことは、本発明の教示に含まれる。したがって、たとえば図７の下のグラフで見られる近似的な線形依存のパラメータ、又はピット／マークの記録の間の反射率の類似の値をもつ１以上のルックアップテーブル又はキャリブレーションデータは、キャリア１に記憶される。一般に、制御情報は、記録プロセスの記録パラメータの値であり、すなわち、制御情報は、第一の信号ＰＳ１及び第二の信号ＰＳ２の比較に関連する情報を含む。
【００５３】
図８は、反射された放射線パルスＲ１及びＲ２、対応するパワー信号ＰＳ１及びＰＳ２、並びにパワー信号から導出されたパワー制御信号ＰＣＳからなる概念的なチャネルである。反射された放射線８内には、パルス列８０の開始時間部分と終了時間部分のそれぞれからの反射された第一のパルスＲ１と第二のパルスＲ２が埋め込まれている。特に、図６で示され、図７で更に分析されたように、Ｒ１は、形成の下で特定の書込みパルス列８０から第一の反射されたパルスであり、Ｒ２は、同じ書き込みパルス列８０から最後に反射されたパルスである。光検出手段１０（図２参照）では、Ｒ１及びＲ２を含む反射された放射線８が検出され、第一のパワー信号ＰＳ１及び第二のパワー信号ＰＳ２を含む対応するＣＡ信号が処理手段、すなわち中央処理手段に比較のために送信される。特に、比較は、たとえば図７に示されるような比又は差といった高さの比較である。比較及び放出された放射線ビーム５の現在のターゲットパワー値に基づいて、ビーム５により伝達される光学的に検出可能な作用における受信されたパワーのパワーエラーを計算することができる。パワーエラーのサイズに依存して、調節されたパワーコントロール信号ＰＣＳは、レーザドライブ４に送出され、次いで放射線源４に送出される。
【００５４】
図９は、本発明に係る方法のフローチャートである。本方法は、以下のステップを含む。
【００５５】
ステップＳ１は、放射線源４により、たとえばレーザビームといった放射線ビーム５を放出する。ビーム５は、光学的に検出可能な作用９０、すなわちピット又はマークとして光キャリア１に情報を書き込むために適合される。ステップＳ２は、光学的に検出可能な作用９０を書き込むために書き込み方法発生手段２６からの書込み方法を放射線源４に提供する。放射線源は、光学的に検出可能な作用９０を書き込むために対応するパルス列８０を放出するために構成され、前記書込みパルス列は、少なくとも上側のパワーレベル８１と下側のパワーレベル８２を含む。ステップＳ３は、光検出手段により光キャリア１から反射された放射線８を検出する。前記光検出手段は、書込みパルス列８０の開始時間の部分から第一の反射された放射線パルスを検出し、第一のパルスにおけるパワーを示す対応する第一の信号ＰＳ１を発生可能である。ステップＳ４は、書込みパルス列８０の終了時間の部分から光検出手段１０により第二の反射された放射線パルスＲ２を検出し、第二のパルスにおけるパワーを示す対応する第二の信号ＰＳ２を発生する。ステップＳ５は、書込みパルス列８０におけるパワーレベル８１又は８２により伝達される光学的に検出可能な作用９０における受信されたパワーの指示を取得するように、処理手段５０により第一の信号ＰＳ１と第二の信号ＰＳ２を比較する。
【００５６】
本発明は特定の実施の形態と共に記載されたが、本明細書で説明された特定の形式に限定されることが意図されない。むしろ、本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定される。請求項では、用語「有する“comprising”」は、他の構成要素又はステップの存在を排除しない。さらに、個々の特徴は異なる請求項に含まれる場合があるが、これらは有利に結合される場合があり、異なる請求項における包含は、特徴の結合が実施可能ではないか及び／又はゆりではないことを意味しない。さらに、単一の参照は複数を排除しない。したがって、“a”、“an”、“first”及び“second”等は、複数を排除しない。さらに、請求項に於ける参照符号は、請求項の範囲を限定するとして解釈されない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ライトワンスディスク向けのジッタ及び非対称性に対するレーザパワー（パワーインデックス）の典型的な最適化の曲線を示す。
【図２】本発明の実施の形態に係る光記録ドライブの概念図である。
【図３】ＮＲＺデータがどのように処理され、これに応じて放射線がどのように放出されるかを示す概念図である。
【図４】図３に類似し、書込み方法がどのように形成されるか、対応する書込みパルス列がどのように放出されるかを更に詳細に示す図である。
【図５】光学的に検出可能な作用が交互するパワーレベルをもつ書込みパルス列によりどのように形成されるかを時間的に示し、反射された放射線がどのように対応するセントラルアパーチャ（ＣＡ）信号となるかを示す概念図である。
【図６−Ｉ】３つの異なるパワーレベルでの時間の関数として反射された放射線を測定する３つのグラフである。
【図６−ＩＩ】３つの異なるパワーレベルでの時間の関数として反射された放射線を測定する３つのグラフである。
【図７】図６のグラフに含まれるデータの２つの異なる分析方法を示す図である。
【図８】反射された放射線パルス、対応するパワー信号、及びパワー信号から導出されるパワー制御信号からなる概念的なチャネルである。
【図９】本発明に係る方法のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−Ｉ】
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【図６−ＩＩ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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