(57)【要約】【課題】本発明の目的は、特に、安定して構造的強度の高い固定装置を備えた可動式クレーンのための伸縮自在ジブを提供することである。【解決手段】本発明に係る固定装置を備えた可動式クレーンのための伸縮自在ジブによれば、ａ）固定ピンが内側伸縮部の内側に案内され、ばねにより外側に付勢され、ｂ）固定ピンの外端部が、内側伸縮部を包囲する外側伸縮部に設けた受け部に係合可能となるような構成され、ｃ）解除装置が、固定ピンの内端部に係合するように配置され、ばねの付勢力に対抗して固定部を解除し、ｄ）各固定ユニットの少なくとも２つの固定ピンが、内側伸縮部に配設され、外側伸縮部の垂直サイドウェブの中央部に対向して配置された２つの受け部に係合することができ、ｅ）解除装置が、ピストン・シリンダユニットの上であって、シリンダの頭部の上に配置された、長手方向軸に平行に延びた油圧式作動シリンダを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定装置を備えた可動式クレーンのための伸縮自在ジブであって、
ａ）固定ピン（１０）が、内側伸縮部（２）の内側に案内され、ばね（１４）により外側に付勢され、
ｂ）固定ピン（１０）の外端部（１２）が、内側伸縮部（２）を包囲する外側伸縮部（１）に設けた受け部（５）に係合可能となるような構成され、
ｃ）解除装置（２０〜２５）が、固定ピン（１０）の内端部に係合するように配置され、ばねの付勢力に対抗して固定部を解除し、
ｄ）各固定ユニットの少なくとも２つの固定ピン（１０）が、内側伸縮部（２）に配設され、外側伸縮部（１）の垂直サイドウェブの中央部に対向して配置された２つの受け部（５）に係合することができ、
ｅ）解除装置（２０〜２５）が、ピストン・シリンダユニット（４０，３０）の上であって、シリンダ（３０）の頭部（３１）の上に配置された、長手方向軸に平行に延びた油圧式作動シリンダ（２０）を有することを特徴とする伸縮自在ジブ。
【請求項２】
解除装置（２０〜２５）は、レバー（２２）を有し、
レバー（２２）は、その係合用端部（２４）が固定ピン（１０）の略軸方向に移動するように、油圧式シリンダ（２０）の運動を変換することを特徴とする請求項１に記載の伸縮自在ジブ。
【請求項３】
レバー（２２）の係合用端部（２４）は、ピストン・シリンダユニット（４０，３０）が軸方向に運動する際に、固定ピン（１０）の内端部（２４）における留め金（１６）と係合できるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の伸縮自在ジブ。
【請求項４】
全ての伸縮部（１，２）の全ての固定ピン（１０）が単一平面上に配置され、ピストン・シリンダユニット（４０，３０）が軸方向に運動することより、レバー（２２）の係合用端部（２４）を留め金（１６）内に配置し、または留め金（１６）内を通過させることを特徴とする請求項３に記載の伸縮自在ジブ。
【請求項５】
レバー（２２）の係合用端部（２４）は、固定ピン（１０）の内端部において長軸方向に溝のついた留め金（１６）と係合できるＴ字型の突起部を有することを特徴とする請求項３または４に記載の伸縮自在ジブ。
【請求項６】
解除装置（２０〜２５）は、伸縮部（１，２）を延伸させる連行装置（６０）の上方であって、ピストン・シリンダユニット（４０，３０）の頭部（３１）上に配置され、
固定ピン（１０）は、連行装置（６０）の連行ピン（６１）に平行に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一に記載の伸縮自在ジブ。
【請求項７】
固定ピン（１０）の外端部（１２）は、長手方向に突き出した突起部（１３）を有し、
突起部（１３）は、２つの伸縮部（１，２）が固定された状態にあるとき、外側伸縮部（１）の外壁を超えたところで受け部（５）の連結部に保持されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一に記載の伸縮自在ジブ。
【請求項８】
固定ピン（１０）の内端部の留め金（１６）において、ねじにより調節可能な固定解除レバー（５０）を有する緊急アクチュエータが設けられ、
固定解除レバー（５０）を用いて、固定ピン（１０）を固定解除位置に移動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一に記載の伸縮自在ジブ。
【請求項９】
固定解除レバー（５０）は、係合用端部（２４）が常に留め金（１６）内の長溝を通って移動するように、固定ピン（１０）の回転を防止することを特徴とする請求項８に記載の伸縮自在ジブ。
【請求項１０】
固定ピン（１０）を手動で解除するためのねじ（５１）をさらに有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一に記載の伸縮自在ジブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定装置を備えた可動式クレーンのための伸縮自在ジブに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンジブのテレスコープ式伸縮部は、とりわけテレスコープ式のシステムに対する負荷を軽減するために、伸びた状態で固定可能になっている。これは、ピストン・シリンダユニットなどの連行手段を利用して、各伸縮部を順次伸長位置又は収縮位置に移動させて伸縮部全体を伸ばす場合に特に適用される。
【０００３】
伸縮部を固定するために、ある伸縮部とこれに隣接する伸縮部の受け部とを連結するために固定ピンが広く利用されている。従来、そうしたピンは、外側を囲む伸縮部の外面から、内側に配置された伸縮部の受け部に向かって引き込むようになっていた。これは、固定ユニットが外側に出ているのでジブ全体のコンパクトな設計を妨げる点で不利である。他方で、そうした従来のジブとピンを用いたシステムは、ピン手段の動力源（油圧式、空気式システムなど）をジブの外側に配置する必要があり、これを避けるには技術的に複雑さを要する。
【０００４】
米国特許第４，０３６，３７２号に開示されているような初期の技術では、固定ピンを備えた固定装置が、内側伸縮部から外側に向けて外側伸縮部の受け部に係合している。その結果、固定装置はジブの内側に配置され、これにより動力源をジブの外側に配置させる必要性をなくしている。しかしながら、この装置は、各固定ピンが伸縮部の上板又は下板、すなわち外的な負荷により最大曲げ応力（上部で引張力、下部で圧縮力）が発生する位置を係合しているという欠点を有する。これに加えて、この特許に記載された解除装置は、複動式シリンダとともに作動し、またそのことだけでも比較的複雑である。
【０００５】
欧州特許出願公開第６６１２１３Ａ１号によれば、内側伸縮部内に案内された固定ピンが外側伸縮部の受け部と係合できる、伸縮部用の固定装置が知られている。この特許では、ばねで付勢された固定ピンを用いることが記載されており、ばねの力によりピンが固定位置に保持され、他方、ばねの力に打ち勝ってピンを解除位置に戻すために、ピンの内側端部が油圧式解除装置と係合できるようになっている。同様の目的のものが米国特許第５、６２８、４１６号に記載されている。
【特許文献１】米国特許第４，０３６，３７２号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第６６１２１３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最後に述べた固定装置では、２つの伸縮部を固定するために１つの固定ピンのみが使用され、この固定ピンは中央ジブ部の上部フランジシェルと係合するようになっている。したがって、ここでもまた、固定ピンの通路は、最大引張応力が生じるジブ断面領域にちょうど設けてあり、したがって、ジブ部の構造は、凹部のために不適切な位置で遮られる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上で述べた従来技術の欠点を解消するテレスコープ式ジブ用の固定装置、特に、安定でジブの構造的強度を低下させることがない固定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明では、各固定ユニットの２つの固定ピンは、外側伸縮部の垂直方向のサイドウェブ、好適にはサイドウェブの中間部において、対向して配置された２つの受け部と係合できるように、各内側伸縮部に配置されている。
【０００９】
本発明に係る固定装置によって得られる特別な利点は、固定ピンに必要な受け部と通路が、曲げ負荷によってジブに過大な曲げ応力を生じることのないジブ領域に配置されていることである。荷重を吊り上げる際にジブ又はその伸縮部に負荷が加わると、ジブの上面に最大引張応力が発生し、下面には最大圧縮応力が現われる。
【００１０】
これはジブのサイドウェブにも作用するが、サイドウェブの中間部は、応力がほぼ打ち消されている。本発明では、この応力のほとんど生じない領域に固定ユニットが配置され、これにより、ウェブ内の必要な通路で生じる構造の弱体化による不安定性を最小限度にとどめるようになっている。この場合に生じる曲げ応力は比較的小さいので、このような構造の弱体化は非常に小さく許容範囲である。
【００１１】
本発明に係る好適な一実施形態では、解除装置は、ピストン・シリンダユニット上、特に、ピストンが出るシリンダ頭部上に、シリンダの長軸に平行に配置された油圧式シリンダを有する。このピストン・シリンダユニットは、伸縮部の伸長・収縮に用いられ、そのゆえ油圧系を備えている。同時に、この油圧系は、油圧式シリンダを作動するのにも利用されている。なお、スペースを節約するため、この油圧式シリンダは、ピストン・シリンダユニットの長軸と平行に配置されている。
【００１２】
解除装置は、油圧式シリンダの運動を変換するレバーを有し、このレバーの係合用端部が上記固定ピンの略軸方向に移動するようになっているのが好適である。このようなレバーにより、油圧式シリンダの運動方向を簡単に且つ信頼性を持って９０°変更できる。
【００１３】
レバーの係合用端部は、ピストン・シリンダユニットの軸方向の運動の際に、固定ピンの内端部における留め金と係合できるように形成されているのが好適である。そのために、レバーの上記係合用端部は、固定ピンの内端部において長軸方向に溝のついた留め金と係合できるＴ字型の突起部を有するのが好ましく、これにより、上記解除装置を、この装置とピストン・シリンダユニットの頭部とで、固定ピンを解除するのに適した位置に移動させることができる。解除装置を位置モニタにより適切な位置に移動させるたびに、解除装置のレバーの係合用端部は、固定ピンの内側の留め金と係合し、これにより、油圧式シリンダが起動すると固定状態が解除されるようになっている。この構成では、ジブ部は常に、固定ピンにより保持されているか、あるいは連行装置により所定の位置に固定されているかのいずれかである。
【００１４】
固定装置の一実施形態では、解除装置は、ピストン・シリンダユニットの頭部に且つ伸縮部を伸ばすための連行装置の上方に配置され、固定ピンが連行ピンに平行に配置されている。この構成では、連行装置は、伸長可能な連行ピンと、伸縮部において連行ピン用に設けられた受け部とを有する従来の装置でもよい。
【００１５】
本発明に係る固定装置の別の利点は、固定ピンの外端部が、伸縮部の伸長方向と逆方向に突き出た突起部を有することである。２つの伸縮部が固定された状態で、突起部は、外側伸縮部の外壁の後方で受け部の連結部を留めるようになっている。
【００１６】
欧州特許出願公開第６６１２１３号で提案されている全周を囲むカラーと違って、上述の突起部は、外側伸縮部にかぎ止めすることができる。これにより、２つの伸縮部が固定された状態でピンが偶発的に引き込まれないようになっている。そのため、固定が解除される際、すなわち固定ピンが引き込み可能になるようにテレスコープ型シリンダが内側伸縮部とともにいくらか伸びると、ピンが受け部において伸縮方向にすなわち横方向に引っ掛かる危険が生じない。
【００１７】
本発明の好適な一実施形態では、特に内端部における留め金と係合する緊急アクチュエータが固定ピン上に設けてあり、また、このアクチュエータは、ねじにより調節可能な固定解除レバーであってもよい。油圧式アクチュエータが作動しない状態になった場合は、上記緊急アクチュエータにより、固定ピンを引き込んだ解除位置に戻すことができる。
【００１８】
特にクレーンや可動式クレーンに使用するのに適した、本発明に係るテレスコープ式ジブは、上で説明した種々の形態の固定装置を有する。
【００１９】
本発明のさらなる適用範囲は、以下の詳細な説明により明らかにされる。しかしながら、これらの詳細な説明及び特定の例は、本発明の好適な実施形態を表わす一方で説明のためだけのものであって、種々の変形例及び修正例が本発明の精神及び範囲内にあることは、これらの詳細な説明から当業者にとって明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は以下の詳細な記載と添付図面に基づいて十分に理解し得る。但し、これらの記載と図面は説明のためだけのものであって、発明を限定するものではない。
【００２１】
図１は、ジブの長手方向断面図、すなわち図３に示される左側部分を上から見た図を示し、この図にはジブ部１，２，３，４が示されている。これらのジブ部は、この順で外側から内側に向けて配置されてクレーンジブを構成している。
【００２２】
次に、最も外側の２つの伸縮部１、２を固定するために用いられる固定ピン１０に基づいて、固定装置を説明する。ピン１０は、伸縮部２における所定の位置に固定されたハウジング１１内に、軸方向に移動可能に取り付けられている。ピン１０は、その外端部１２が受け部５を介して外側の伸縮部１を貫通している。この固定状態を保持するために、ピン１０の外端部１２は、固定状態で伸縮部１の外壁の後方の所定位置にフックする突起部１３を有する。
【００２３】
ピン１０は、上述したようにハウジング内に移動可能に取り付けられているとともに、ばね１４により固定位置の方向すなわち外側に付勢されている。ばね１４は、ピン１０上の内側の隆起部と、溶接されたリング１１ａ（図４）により形成された、ピン１０を案内するためのハウジング１１の端部内面（すなわちピン１０の内端部１５）とにより支持されている。
【００２４】
固定ピン１０の内端部１５は、ハウジング１１の端面を貫通し、図３に関して後で詳しく述べる位置に配置された留め金１６まで内側に伸びている。
【００２５】
図１からも明らかなように、ピストン・シリンダユニットは、一方で連行装置（図示しない）により伸縮部の収縮・伸長を行うのに使用され、他方でピストン４０が現われるシリンダ３０端部において頭部３１を有し、この頭部３１上に、固定ピン１０用の解除装置２０〜２５が取り付けられている。
【００２６】
この解除装置は、油圧式シリンダ２０を有し、このシリンダ２０は、ピストン４０／シリンダ３０ユニットの油圧系を介して起動されるようになっている。作動シーケンスが呼び出され、全ての要素の位置が適切であると位置モニタにより「確認」されると、油圧式シリンダ２０により、図２に関して次に述べるレバー機構を介して固定ピン１０が解除される。
【００２７】
図２には、解除装置に必要な、油圧式シリンダ２０を除く全ての部材が示されている。この解除装置は、油圧式シリンダ２０により図の矢印Ｂに示す方向に移動できる調節機構２１を有する。調節機構２１の左端部は、レバー２２と係合し、このレバー２２は、回転軸２３周りに回転できるようになっている。また、この回転軸２３は、留め具２５により所定位置に固定されている。
【００２８】
調節機構２１は、ねじ付きロッドで形成されており、その長さを変えることができるようになっている。
【００２９】
レバー２２を回転させると、調節機構２１の（ジブの長軸に関して）軸方向の運動は、レバー２２の係合用端部２４において、図の矢印Ａで示す半径方向の運動に変換される。係合用端部２４は、固定ピン１０の内端部１５において留め金１６と係合するＴ字型突起部を有する。上述した半径方向の運動により、固定ピン１０は、ハウジング１１に入ったり出たりできる（すなわち、解除位置から固定位置に、又はその逆に移動できる）ようになっている。
【００３０】
図３は、固定部の断面図を示し、２つの固定ピン１０は、図３に示すような本発明に係る形状ではいずれの場合も、外側伸縮部１の垂直方向のサイドウェブにおいて、対向して配置された２つの受け部と係合できるようになっている。この配置は略左右対称であり、以下の説明は左側のみに関する。
【００３１】
外側伸縮部１は、その左側で上部１ａ、中間部１ｂ、下部１ｃに分割されている。負荷の状態、例えばジブにより積み荷を持ち上げた状態で、サイドウェブの上部１ａには上端部を最大として引っ張り応力が作用し、下部１ｃには下端部を最大として圧縮力が作用する。
【００３２】
サイドウェブの中間部１ｂにおいて、曲げ荷重に起因する応力は、存在しないか、あるいは存在してもほんの僅かだけである。本発明では、固定装置がこの部材内に配置され、これにより、必要な部材、例えば受け部５を貫通することによってジブの安定性が全体として弱まるとしても、それは無視できる範囲である。
【００３３】
図３では、ばね１４によりハウジング１１内に付勢された固定ピン１０は、その外端部１２と突起部１３とが受け部５を介して外側伸縮部１を貫通しているのがわかる。図３では、図１よりも明らかにわかるように、ピン１０の内端部１５は、その最も内側の位置に、レバー２２の係合用端部２４が入る留め金１６を有し、図に示した状態で、油圧式シリンダ２０を介して図２に詳しく示された解除装置によってレバー２２が起動している。留め金１６内の長溝１６ａにより、レバー２２の係合用端部２４は、図３の紙面に垂直な方向（すなわちジブの軸方向）に沿って留め金１６内に入ることが可能である。
【００３４】
係合用端部２４が留め金１６内に配置されると、レバー２２の回転（図２参照）により、係合用端部２４を図３の右側に移動させることができ、これにより、ピン１０も同様に固定位置から解除位置に向けて右側に移動する。その結果、ばね１４が圧縮されるとともに、伸縮部１、２は、連結状態からはずれ、その後連行装置６０の補助により互いに相対的に移動することが可能になる。
【００３５】
連行装置６０（概略が図３に示されている）は、ピストン・シリンダユニット３０の頭部３１（これらの部材の位置は図３の破線でのみ示す。）内に配置された連行ピン６１と、連行ピン６１用に内側伸縮部２に設けた受け部６２とを有する。
【００３６】
また、図３から分かるように、固定ピン１０用の緊急アクチュエータが設けてあり、このアクチュエータは、本実施形態では、一端側で留め金１６と係合し、他端側で固定されたレバー５０である。ねじ５１によりレバー５０は手動で右側に回転でき、その結果、油圧系が作動しない場合でも（手動で）固定ピン１０を解除できる。レバー５０は同時に、係合用端部２４が長溝１６ａに沿って留め金１６内を常に移動できるように、ピン１０の回転を防止するようになっている。
【００３７】
固定動作は以下の順序で行われる。連行装置６０（すなわちピストン４０／シリンダ３０）により伸縮部２が伸びると、固定ピン１０は、外側伸縮部１の受け部５に直接配置される位置に到達し、油圧式シリンダ２０を介してレバー２２を回転させることで、ばね１４によるピン１０の運動を自由にし、ピン１０は外側に移動し、その外端部１２が受け部５と外側の伸縮部１を通過する。続いて、外側の伸縮部１がピン１０の突起部１３と所定の位置でフックするように、内側の伸縮部２をいくらか収縮することができ、これにより固定ピン１０が所定位置に固定される。続いて、連行装置は、伸縮部２を軸方向に自由に移動させることができる。
【００３８】
固定を再度解除する必要がある場合、連行装置を軸方向に移動させ、これにより、連行ピン６１を受け部６２と係合させるとともに、解除装置のレバー２０の係合用端部２４をピン１０の内端部１５における留め金１６と係合させることができる。各伸縮部においてジブの全ての固定ピンが固定状態に配置される際に、対応する留め金１６が半径方向に同じ高さを有する必要がある。これを実現するために、内側の方の伸縮部の固定ピンは、図１に示されるように、内側ほど短くなるように形成されている。
【００３９】
したがって、固定解除動作において、上で述べたように、係合用端部２４が留め金１６内に配置されると、レバー２２は油圧式シリンダ２０を介して回転でき、これにより、係合用端部２４が図３右側に半径方向に移動し、この運動にピン１０が連動し、ばね１４が圧縮されながらピン１０を固定解除位置に移動させるようになっている。この目的のために、伸縮部２は、ピストン４０／シリンダ３０によりいくらか伸び、その結果、突起部１３との係合を解除するようになっている。
【００４０】
この固定解除位置において、伸縮部２は、連行装置６０の連行ピン６１によってのみ保持されるとともに、別の位置に移動できるようになっている。
【００４１】
既に述べたように、個々の固定部材は、ジブの長手方向に沿って中央左側と中央右側に対に設けてある。すなわち、左側と右側の両方に、解除装置２０〜２５、固定ピン１０及び連行装置６０〜６２が配置されている。
【００４２】
以上の説明は本発明の一実施形態に関するものであって、本発明は種々改変可能である。そうした改変例は、本発明の精神及び範囲からはずれるものでなく、また、専門家にとって明らかであると考えられる修正例の全ては、請求項の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る固定／解除装置を上から見たときの長手方向部分断面図であり、ジブ部の片面のみが示されている。
【図２】図１に示された解除装置の一部の拡大図である。
【図３】固定装置近傍の２つの伸縮部の横断面図である。
【図４】図３の一部の拡大詳細図である。
【符号の説明】
【００４４】
１，２，３，４：伸長部、５：受け部、１０：固定ピン、１１：ハウジング、１２：外端部、１３：突起部、１４：ばね、１５：内端部、１６：留め金、２０：油圧式シリンダ、２１：調節装置、２２：レバー、２３：回転軸、２４：係合用端部、２５：留め具、３０：シリンダ、４０：ピストン、５０：レバー：６０：連行装置、６１：連行ピン、６２：受け部。
【図１】
2006312558.tif 000003
【図２】
2006312558.tif 000004
【図３】
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【図４】
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