(57)【要約】【解決手段】  周期的な入力信号に補償を提供するための装置および方法が開示される。装置は、周期的な出力信号の第１の事象を検出する第１の検出ユニット（２０）と、補償信号を発生する補償信号発生ユニット（１４）と、補償信号と周期的な入力信号を組み合わせて周期的な出力信号を得る信号組合せユニット（８）を有する。補償信号発生ユニット（１４）は、第１の事象の検出と決められた関係を有する時点で補償信号を調整するように構成される。周期的な出力信号のサイクルの正しい時点で補償信号を調整することにより、調整は、周期的な出力信号のさらなる処理に影響を及ぼさない。この方法は、センサのオフセットや感度の特性を補償するのに用いることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的な入力信号の補償方法であって、
周期的な出力信号の第１の事象を検出し、
補償信号を発生し、
補償信号と周期的な入力信号を組合せ、周期的な出力信号を取得し、
前記補償信号は、第１の事象の検出と決められた関係を有する時点で調整される、補償方法。
【請求項２】
補償信号は、第１の事象の検出後に遅延時間期間を調整される、請求項１に記載の補償方法。
【請求項３】
補償方法はさらに、次の事象の検出間の時間期間を決定し、前記遅延時間期間は、前記時間期間と関係を有する、請求項２に記載の補償方法。
【請求項４】
補償信号は、第１の事象の検出と、第１の事象の検出および次の第１の事象の検出後の期間の周期的な出力信号の第２の事象の検出とに応答して発生される、請求項１ないし３いずれか１つに記載の補償方法。
【請求項５】
補償信号は、第１の事象の検出と、第２の事象の検出と、第１の事象の検出および次の第１の事象の検出後の期間の周期的な出力信号の第３の事象の検出とに応答して発生される、請求項１ないし３いずれか１つに記載の補償方法。
【請求項６】
補償信号は、第１の事象と他の入力信号に応答して発生される、請求項１ないし３いずれか１つに記載の補償方法。
【請求項７】
第１の事象は、周期的な出力信号の立下りエッジが所定の出力値を通過することによって決定される、請求項１ないし６いずれか１つに記載の補償方法。
【請求項８】
第２の事象は、周期的な出力信号が更なる所定の出力値よりも低いときに検出される、請求項４または５に記載の補償方法。
【請求項９】
周期的な入力信号は、シリンダー圧力センサから取り出される、請求項１ないし８いずれか１つに記載の補償方法。
【請求項１０】
補償信号は、ディジタル信号で制御される、請求項１ないし９いずれか１つに記載の補償方法。
【請求項１１】
周期的な入力信号に補償を与える装置であって、
周期的な出力信号の第１の事象を検出する第１の検出ユニット（２０）と、
補償信号を発生する補償信号発生ユニット（１４）と、
補償信号と周期的な入力信号を組み合わせて周期的な出力信号を得る信号組合せユニット（８）とを有し、
補償信号発生ユニット（１４）は、第１の事象の検出と決められた関係を有する時点で補償信号を調整するように構成される、装置。
【請求項１２】
補償信号は、第１の事象の検出後に遅延時間期間を調整される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
装置はさらに、次の事象の検出間の時間期間を決定する期間決定ユニット（１５）を有し、前記遅延時間期間は、前記時間期間と関係を有する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
補償信号発生ユニット（１４）は、第１の事象の検出と、第１の事象の検出および次の第１の事象の検出後の期間の周期的な出力信号の第２の事象の検出とに応答して補償信号を発生するように構成される、請求項１１、１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
補償信号発生ユニット（１４）は、第１の事象の検出と、第２の事象の検出と、第１の事象および次の第１の事象の検出後の期間の周期的な出力信号の第３の事象の検出とに応答して補償信号を発生するように越す栄される、請求項１１、１２または１３に記載の装置。
【請求項１６】
補償信号発生ユニット（１４）は、第１の事象と他の入力信号に応答して補償信号を発生するように構成される、請求項１１、１２または１３に記載の装置。
【請求項１７】
第１の事象は、周期的な出力信号の立下りエッジが所定の出力値を通過することで決定される、請求項１０ないし１６いずれか１つに記載の装置。
【請求項１８】
周期的な入力信号は、シリンダー圧力センサ（３０）から抽出される、請求項１０ないし１７いずれか１つに記載の装置。
【請求項１９】
補償信号は、ディジタル信号で制御される、請求項１０ないし１８いずれか１つに記載の装置。
【請求項２０】
請求項１１ないし１９いずれか１つに記載の装置と、動作時に装置に周期的な入力信号を提供するセンサとの組合せ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周期的な入力信号の補償方法に関する。更なる態様では、本発明は、周期的な入力信号の補償のための装置に関する。本発明は、例えば周囲温度の変化により、センサの動作中に、オフセットおよび感度のようなセンサの変化の振る舞い（動作）を補償するべくエンジン制御の特定のアプリケーションを有する。
【０００２】
圧力センサは広く知られている。圧力センサは、オフセット電圧を有し、これは、圧力が全く印加さえていないときのセンサの出力電圧である。さらに、圧力センサは、オフセット電圧温度特性を有する。この特性は、センサの雰囲気温度の変化を有する種々のオフセット電圧を定義する。
【０００３】
ホモジーニアスチャージコンプレッションイグニションエンジン、ＨＣＣＩ（Homogeneous Charge Compression Ignition Engine）は、スパークイグニションエンジンとコンプレッションイグニションエンジンの最善を組み合わせるポテンシャルを有している。これらのエンジンは、アクティブな燃焼制御を必要とする。もっとも正確でありかつ信頼性のある信号または燃焼の指針は、シリンダー内の圧力である。標準的な放熱の問題で、シリンダー圧力信号から、燃焼の始まり等を抽出することが非常に容易になる。燃焼位相制御のために使用可能なパラメータは、放熱の５０％でのクランク角度である。ＨＲ５０の点は、放熱の５０％を有する瞬間に対応するクランク角度である。ＨＲ５の点は、放熱５％を有する瞬間に対応するクランク角度である。
【０００４】
ＵＳ２００５／００６１０６３は、ディーゼルエンジンの圧力グロープラグを開示する。圧力グロープラグは、グロープラグの加熱ロッドが軸方向にスライドする方法で変位され、かつ加熱ロッドがシリンダーの燃焼チャンバー内の圧力を圧力センサに伝達するように配置される。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は、周期的な入力信号、特にシリンダー圧力信号の改良された補償方法を提供することを求める。
【０００６】
本発明によれば、周期的な入力信号の補償方法は、
−周期的な出力信号の第１の事象を検出し、
−補償信号を発生し、
−周期的な出力信号を得るように補償信号と周期的な入力信号を組合わせ、ここで第１の事象の検出と決められた関係を有するときに補償信号が調整される。
【０００７】
本発明は、以下の認識に基づく。公知の圧力グロープラグの作動原理は、シリンダー圧力によって引き起こされた力を伝達する移動グローロッドに基づいている。この移動は、センサの感知部材の電気出力に変換される。移動グロープラグは、頂部側でセンサ部材に溶接され、下部側で金属メンブレインに溶接される。グローロッドとセンサーボディは、異なる熱膨張係数を有する。さらに、温度は、センサ全体で均一ではない。これらのファクターは、圧力グロープラグの温度が変化するときにセンサ部材から抽出された信号のオフセット変化をもたらす。オフセット値を変化させる瞬間は、フルスケールの０．１２５％のステップサイズでさえ、オフセット補償信号のその後の処理について重大であることがわかっている。例えば、もし、オフセットが２５５°と２９５°のクランク角度の間に調整されるならば、３°から５°のクランク角度の誤差がＨＲ５とＨＲ５０のポイントの決定において発生し得、もし、オフセットが２９５°と４８０°のクランク角度の間に調整されるならば、ＨＲ５およびＨＲ５０のポイントの決定において約０．５°のクランク角度の誤差が発生し得、さらに、もしオフセットが４８０°と２５５°のクランク角度の間に調整されれば、ＨＲ５とＨＲ５０の地点の決定においてクランク角度の無視できる誤差が生じ得る。圧力センサ信号からクランク角度は決定し得る。圧力が決められた値より下方に落ちる瞬間は、補償信号の調整を実行する時間との関係を決定するために使用され得ることが分かっており、例えば、オフセットは、４８０°と２５５°のクランク角度の間に設定される。この方法の利点は、補償を実行するのに可動グロープラグからの信号のみが必要とされ、クランク角度センサによって得られたクランク角度を示す信号のような、他の処理ユニットからの信号を必要としないことである。これは、外部へのわずか４つの接続で補償回路を圧力グロープラグに一体化（集積化）することを可能にし、すなわち、グラウンドへの接続、補償装置の電力供給への接続、周期的な出力信号を供給するための接続、およびグローロッドのための電力供給接続である。圧力グロープラグに補償装置を一体化することにより、グロープラグは、温度補償されかつエンジン内に圧力グロープラグを搭載することによって引き起こされるオフセットが補償されて提供される。
【０００８】
本発明の更なる実施例において、補償信号は、第1の事象の検出後に遅延時間期間を調整される。調整を行うためにこの遅延時間期間を使用することで、ＨＲ５０およびＨＲ５の決定の誤差を減少することができる。第1の事象の検出とクランク角度間の関係は信頼することができる。第1の事象の信頼性のある検出の時点は、補償信号の調整を実行する最善の瞬間でないことは分かっている。圧力曲線とクランク角度の関係は、圧力ピーク間で、従って、シリンダーが圧力下にあるとき、信頼することができる。調整を行う最善の瞬間は、次に生じる２つの圧力ピーク間のどこかであり、従って、シリンダー内にほとんど圧力がないときである。
【０００９】
本発明の更なる実施例において、方法は、次に生じる事象の検出間の時間期間を決定するステップを含み、遅延時間期間は、前記時間期間と関係を有する。次の事象の検出間の時間期間を決定するステップを用いることで、エンジンの回転速度と遅延時間期間との間の関係を作ることができる。これは、当該方法を健全にしかつ回転速度の範囲から独立させる。実際には、この特徴は、第1の事象の検出後に予め決められた数のクランク角度の調整を実行することを可能にし、これは、圧力ピークの検出に対応する。
【００１０】
本発明の更なる実施例において、補償信号は、第1の事象の検出と、第1の事象の検出および次の第１の事象の検出後の期間の周期的な出力信号の第２の事象の検出に応答して発生される。この特徴を使用することで、補償信号の値を決定するために実行される複雑な計算を減少することができる。第２の事象の検出の例は、周期的な出力信号がサイクルの予め定められた値よりも下方に落ちるか否かを検出する。もし、信号が前記予め定められた値よりも下方に落ちるならば、補償信号の値は、段階的な値（step value）で減少されなければならず、もし、そうでないならば、値は、前記段階的な値で増加されなければならない。この例は、補償信号の値が周期的な入力信号から差し引かれることを前提とする。
【００１１】
本発明の更なる実施例において、補償信号は、第１の事象の検出および次の第１の事象の検出後の期間の周期的な出力信号の、第１の事象の検出、第２の事象の検出、第３の事象に応答して発生される。第２および第３の事象の検出を用いることで、補償信号の値がサイクル毎に変化されない可能性をもつことを可能にする。例えば、周期的な出力信号が値Ａより下方に落ちるときに第２の事象が検出され、周期的な出力信号が値Ｂより下方に落ちるときに第３の事象が検出される。値Ａ＜値Ｂである。もし、第２の事象が検出されれば、補償信号の値は減少されなければならない。この場合、サイクルにおいて、あるサイクルの出力信号の最小値が所望の最小値Ａよりも下方に落ちる。もし、第２の事象も第３の事象も検出されなければ、補償信号の値は増加されなければならない。この場合、サイクルにおいて、出力信号の最小値は高すぎ、補償信号の値を増加することによって減少される。他のケースでは、補償信号は変化しないであろう。
【００１２】
本発明の更なる実施例において、補償信号は、第１の事象の検出とさらなる入力信号に応答して発生される。第１の事象の検出とさらなる入力信号の組合せを用いることで、調整の時点が出力信号とセンサからのさらなる信号の従属の補償信号に依存される。例えば、圧力センサは、４つの抵抗で形成することができ、圧力センサからの出力信号が温度に依存しないように構成される。しかしながら、抵抗は温度に依存する。この温度依存性は、容易に測定することができ、しかも、オフセット、感度および非線形性の補償に容易に用いることができる。
【００１３】
本発明の更なる実施例において、第１の事象は、周期的な出力信号の立下りエッジが予め定めされた出力値を通解して決定される。立下りエッジの使用は、対応するクランク角度が概略で分かるという利点を有する。１６％のフルスケールに対応する値が適切であるとみなされる。
【００１４】
本発明の更なる実施例において、周期的な出力信号がさらなる予め定められた出力値よりも低くなるときに第２の事象が検出される。さらなる予め定められた出力値の使用は、補償信号の現在の値が低すぎるかあるいは高すぎるか否かを決定することを可能にする。この方法は、シリンダー圧力センサからの信号にとって非常に適切であることが分かっている。本発明のさらなる実施例において、補償信号は、ディジタル信号で制御される。アナログ信号に代えてディジタル信号の使用は、非常に予測可能であり繰り返すことができる結果をもつことを可能にし、かつコストを節約することを可能にする。
【００１５】
本発明はさらに、シリンダー圧力センサから到来するセンサ信号やモータ装置やエンジン制御ユニットに供給されるべき出力信号のような、周期的な入力信号に改善された補償を提供するための装置を提供することを目的とする。
【００１６】
本発明による装置は、
−周期的な出力信号の第１の事象を検出する第１の検出ユニットと、
−補償信号を発生する補償信号発生ユニットと、
−周期的な出力信号を得るために補償信号と周期的な入力信号を組み合わせ、
第１の事象の検出と決められた関係を有する時点で補償信号を調整するように補償信号発生ユニットが構成される信号組合せユニットとを有する。
【００１７】
この構成の使用は、出力信号のさらなる処理に無視することができる影響を有する時点で補償信号の調整を実行することを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、添付された図面を参照し、いくつかの例示的な実施例を用いて、以下により詳細に説明される。図１は、本発明による補償のための装置２の第１の実施例の簡略化されたブロック図を示す。本実施例は、周期的な入力信号のオフセット補償について説明される。装置２は、周期的な入力信号を受け取る入力４を含む。周期的な入力信号は、例えば、エンジンのシリンダー内の圧力を測定するために圧力センサ６から得ることができる。この装置はさらに、装置から離れた入力４に結合された第１の入力１０と、オフセット信号発生ユニット１４の出力に結合された第２の入力１２とを有する信号組合せユニット８を有する。信号組合せユニット８は、オフセット信号と周期的な入力信号を組合せて周期的な出力信号を得るように構成される。信号組合せユニット８は、通常、オフセット信号を周期的な入力信号から減算するように構成される。しかしながら、もし、オフセット信号発生器１４が反転されたオフセット信号を発生するならば、信号組合せユニット８は、両入力信号を加算するように構成される。周期的な出力信号は、装置２の出力１６に供給される。周期的な出力信号はさらに、例えばエンジンコントロールユニットのような外部のプロセッサ１８によって処理されることができる。外部プロセッサ１８は、周期的な出力信号から放熱を引き出し、次いでＨＲ５０とＨＲ５のポイントの対応するクランク角ポイントを引き出すように構成され得る。周期的な出力信号はさらに、周期的な出力信号の第１の事象を検出する第１の検出ユニット２０に供給される。好ましくは、第１の事象は、周期的な入力信号の特性であり、これは多かれ少なかれエンジンのクランク角度と予測可能な関係を有している。エンジン制御にとって典型的に１６％フルスケールでの圧力のレベルは、ピーク検出に非常に適していることが分かっている。第１の事象は、圧力曲線が前記１６％フルスケール値Ｃに落下するときに検出される。これは、非常に低コストであり、かつ簡単な検出方法である。より複雑な検出アルゴリズムが周期的な出力信号のピークを検出するために使用し得ることに留意すべきである。
【００１９】
装置２はさらに、第２の検出ユニット２２と第３の検出ユニット２４を有する。好ましくは、第２の検出ユニット２２は、圧力サイクル中に圧力がレベルＢ未満に低下することを検出するように構成される。長所のある実施例では、レベルＢは、典型的にフルスケールの１２％のレベルに対応する。好ましくは、第３の検出ユニット２４は、圧力サイクル中に圧力がレベルＡ未満に落下することを検出するように構成される。例示的な実施例において、レベルＡは、典型的にフルスケールの１１％のレベルに対応する。第２および第３の検出ユニットによる検出は、１サイクル以内の検出に制限されるが、１サイクル以上に延長されることも可能であることに留意すべきである。
【００２０】
第１、第２および第３の検出ユニット２０、２２、２４は、各々第１、第２および第３の検出信号をオフセット信号発生器ユニット１４に提供する。オフセット信号発生器ユニットは、第１の事象の検出と決められた関係を有するオフセット信号を調整するように構成される。２つの圧力ピークの間で成されたオフセットの調整は、放熱曲線からＨＲ５０とＨＲ５のクランク角度を決定するとき、小さなあるいは全く誤差のない結果になることが分かっている。
【００２１】
しばしば、外部プロセッサ１８は、２つのシリンダーからの圧力信号を処理するように構成される。選択的に、外部プロセッサ１８は、２つの圧力信号の１つに接続される。これは、対応する圧力信号のピークの各々から放熱曲線の決定を可能にする。この場合、オフセット信号の調整は、外部プロセッサ１８が他の圧力信号を処理するときに実行されなければならない。検出の時点と調整の間の一定の遅延は非常に単純であり、かつ適切である安価な解決方法であることが分かっている。２０ｍｓの遅延は、８５０−４０００ｒｐｍの範囲内の通常の動作を有するエンジンにとって適切である。
【００２２】
しかしながら、もしより広範囲がサポートされる必要があるならば、オフセット信号発生器は、第１の事象の次の検出間の時間期間を決定する期間決定ユニット１５を含むことができ、遅延時間期間は、前記時間期間と関係を有する。これは、最初にエンジンの回転速度を決定し、次に回転速度で定数を割ることによる秒（seconds）の代わりにクランク角度に関する遅延を可能にする。このようにして、調整は、第１の事象の検出後にクランク角度の一定の回転を実行される。
【００２３】
エンジンの回転速度はまた、周期的な出力信号のサイクルの２つの特定の事象の間の時間期間によって決定することができ、例えば、圧力曲線が上昇および下降する傾きでフルスケールの２０％のレベルを通過する瞬間である。これは、圧力曲線とクランク角度の間に明瞭な関係があるときに生じ得る。本実施例では、装置２は、２つの特定の事象の瞬間を検出するユニット（図示しない）を含むべきである。期間決定ユニット１５は、前記２つの次の事象の検出の瞬間からの遅延時間期間を決定するように構成される。エンジンの非線形性の振る舞いにより、回転速度と遅延時間期間との関係は、非線形となり得る。
【００２４】
オフセット信号の値は、簡単なアップ／ダウンカウンタによって発生することができる。カウンタの値は、信号組合せユニット８がアナログ信号を組み合わせるように構成されるならば、ＤＡコンバータに供給される。ＤＡコンバータのワード長がカウンタのワード長に対応することが好ましいのは明らかである。この場合、ステップダウンは、ＤＡコンバータの−１ＬＳＢに対応し、１ステップアップは、ＤＡコンバータの＋１ＬＳＢに対応する。１１ビットのワード長を有するＤＡコンバータは、圧力センサとの組合せの適用において適切であることがわかっている。
【００２５】
オフセット信号発生器１４は、もし次に生じる２つの調整の瞬間の間の期間中に圧力信号がレベルＡよりも低くならずかつレベルＢを超えなかったような場合には、オフセット信号は変化されないように構成される。もし、次の２つの調整の瞬間の間の期間に圧力信号がレベルＡよりも低くなる場合には、オフセット信号は、ステップで減少され、圧力ピークの検出後に調整される。そして、もし、２つの次の調整の瞬間の間の期間中に圧力信号が決してレベルＢより低くならないならば、オフセット信号はステップで増加され、圧力ピークの検出後に調整される。これは、もし、圧力信号の最小値がＢより上であれば、オフセットは、周期的な出力信号を低くするように増加されなければならず、圧力信号の最小値がＡよりも低いならば、オフセットは、周期的な出力信号を増加させるように減少されなければならないことを意味する。これを行うことによって、圧力信号の最小値は、レベルＡとレベルＢの間に保持され、なぜなら、レベルＡとレベルＢの間のどこかに、０バー（bar）に対応するレベルが存在するためである。
【００２６】
特定の実施例において、装置は３番目のユニット２４を有さないことに留意すべきである。この実施例では、周期的なオフセット信号が、第３の検出ユニット２４なしで、第１の事象が検出されるたびにその後調整される。
【００２７】
上記した実施例は、非常に簡単であり安価である本発明の実施である。第２および第３の検出ユニット２２、２４によるレベル検出の代わりに、ある検出ユニットは、最後のサイクルで周期的な出力信号の最小値を決定するように構成することができる。オフセット信号発生器ユニット１４は、現サイクルの最小値と前サイクルの最小値との差分を現在のオフセット値に加えることによって新しいオフセット値を決定するように構成することができる。
【００２８】
図２は、本発明による補償装置２の第２の実施例の簡略化されたブロック図を示している。第２及び第３の検出ユニットからの検出信号を用いてオフセット値を決定する代わりに、オフセット値は、センサからのさらなる信号を用いて決定され、装置の入力２８に供給される。圧力センサのホイートストンブリッジ抵抗は温度依存性があることが良く知られている。この温度依存性はまた、均一な温度の場合にオフセットを補償するために適している。さらに、圧力グロープラグにとって、温度と安定した状態でのオフセット値および時間の変動の関係が決定し得る。この関係は、センサから抽出されたさらなる入力信号を用いてオフセット値を決定するのに使用することができる。それ故、オフセット発生器ユニット１４は、温度との関係を有する信号を取り出すようにセンサと結合される。図１に示された第１の実施例と同様に、オフセット信号は、第１の事象の検出と決められた関係を有する瞬間に調整され、例えば、第１の事象の検出後の２０ｍｓである。
【００２９】
さらに、センサ素子６のゲインはまた温度依存性であることに留意すべきである。ゲインまたは感度の補償は、センサ６から取り出されたさらなる信号から引き出すことができる。この場合、オフセット発生器ユニット１４は、より補償信号発生器ユニットである。ユニットはさらに、さらなる信号から新しいゲイン値を決定し、かつ第１の事象の検出と決められた関係を有する時点で信号組合せユニット８に供給されるゲイン信号を新しいゲイン値に調整するように構成される。信号組合せユニット８は、入力１２でオフセット信号とゲイン信号を受け取り、かつオフセットと感度の補償の双方を適用するように構成される。オフセット信号およびゲイン信号は、実質的に同時に調整される。
【００３０】
図３において、補償装置と組み合わせて使用される圧力グロープラグ３０の断面図が例示される。圧力グロープラグ３０は、グロープラグボディに配された加熱ロッド３１を有し、グロープラグボディは、２つの部分からなり、すなわち、接合側の上側部分３２．２と内燃機関チャンバー側の下側部分３２．１である。メンブレイン３７は、加熱ロッド３１に固定される。メンブレイン３７は、グロープラグ３０の接合端部の方向に気密性の方法で装置をシールするようなものと理解される。例えば、ストレインゲージの形で理解されるセンサ素子３８は、フレキシブルな搭載部材３９上に半径方向に配される。加熱ロッド３１は、フレキシブル搭載部材３９に一方の側で溶接され、かつメンブレイン３７に他方の側で溶接される。エンジンのシリンダー内の圧力は、加熱ロッド３１が軸方向に動かされかつフレキシブル搭載部材３９を変形させるように加熱ロッド３１を働かせる。この変形は、センサ素子３８が伸びる引っ張り圧力となり、これは、検出されかつ評価され得る信号変化を生じさせる。圧力グロープラグ３０の全体に亘って温度が均一でないときに加熱ロッド３１とグロープラグボディ３２．２は、異なる温度係数を有しているため、温度差は、センサ素子３８によって測定されるときのオフセット変化となる。さらに、エンジンに圧力グロープラグ３０を搭載している間にオフセット変化の可能性があることに留意すべきである。すべてのこれらの影響は、センサ出力のオフセットシフトになり得る。センサ素子が周期的な入力信号を提供するとき、本発明による装置は、ＤＣ変化を遮断しかつＡＣ信号（圧力曲線）を通過させるハイパスフィルターと見ることができる。この構成は、ゲインに影響を与えることなくオフセットシフトを約１％に減少させることにより出力の分解能を高く保持する。
【００３１】
図４は、本発明による方法の実施例の機能を例示する時間ダイアグラムを示している。ダイアグラムは、５つのシリンダー圧力サイクルを示している。圧力曲線は、スケール通りではなく単に表示している。垂直軸は、出力信号の最大値のパーセントとして圧力値を示している。Ｃで示す水平ラインは、第１の事象を検出するために用いられるレベルを示している。典型的にフルスケールの１６％のレベルが適切であることが分かっている。この例では、検出は、ピークの検出に基づいている。予め定義されたレベルを通過する立下りエッジは、第１の事象の検出のトリガーとなる。これは、ピークの予め定義された部分が通過された瞬間に対する限度内に対応する。ＢとＡで示された水平ラインは、それぞれ第２および第３の事象を検出するためのレベルを示す。典型的にフルスケールの１２％のレベルはレベルＢに適していることが分かっており、典型的にフルスケールの１１％のレベルはレベルＡに適していることが分かっている。実際に、レベルＡとＢの間のどこかが０バーの圧力に対応する。
【００３２】
さらに、図４は、最初の圧力サイクルで、圧力がレベルＢよりも低くなり、レベルＡよりも上に滞在していることを示している。第１の事象の検出の瞬間でのこの状態の定義によれば、オフセットは調整される必要がない。それ故、第１の事象の検出後のＸｍｓ、出力信号の変化はみられない。圧力曲線が１６％レベルを通る立下りエッジと２０ｍｓの遅延を有することの時点の検出の組合せが非常に適切であることは分かっている。当業者にとって、第１の事象の検出が１６％レベルを通過する立ち上がりエッジで成されたとき、それに応じて値Ｘが適応されるべきであることは自明である。２番目の圧力サイクルにおいて、圧力は、レベルＢとレベルＡの双方よりも低く落ちていない。第１の事象の検出の瞬間で、この状態は、オフセットが調整されるべきであることが明らかである。オフセット値は、増加される必要がある。オフセット値がセンサの信号から減算されるので、出力信号が減少される。それ故、第１の事象の検出後のＸｍｓ、出力信号のドロップが見られる。段差は、減少するステップであり、１つのＬＳＢを有するオフセット信号の増加に対応する。３番目の圧力サイクルでは、圧力は、レベルＢよりも低くなりレベルＡよりも上に滞在する。従って、オフセット値は、変化されない。４番目の圧力サイクルでは、圧力は、レベルＢとレベルＡの双方よりも低く落ちていない。従って、オフセット値は増加され、第１の事象の検出後のＸｍｓ、出力信号の落下が見られる。
【００３３】
本発明のいくつかの実施例は、例示によって上記に説明された。これらの実施例について述べられた部材への種々の変更や変形は、特許請求の範囲によって定義された、本発明の範囲を逸脱することなく当業者によって成し得るものである。例えば、第１の事象の検出は、ピークの頂部（トップ）を検出したり、サイクルの予測可能な瞬間を有する信号の対応する時点や他の特性を検出することができる。さらに、本発明は、感度補償にのみ適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明による補償のための装置の第１の実施例の簡略化されたブロック図を示す。
【図２】図２は、本発明による補償のための装置の第２の実施例の簡略化されたブロック図を示す。
【図３】図３は、圧力グロープラグの断面図である。
【図４】図４は、本発明による方法の機能を例示するタイムチャートを示す。
【図１】
2009503335.tif 000003
【図２】
2009503335.tif 000004
【図３】
2009503335.tif 000005
【図４】
2009503335.tif 000006
【国際調査報告】
2009503335.tif 000007
2009503335.tif 000008