(57)【要約】【課題】  衝突センサの信頼性を向上させること。【解決手段】  車両の外面部に沿って配設された光ファイバと、光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、投光部により入射された光を光ファイバの他端側で受光する受光部と、受光部への受光量が減少したときに衝突検出信号を出力する衝突検出部と、を備える衝突センサは、光ファイバの少なくとも一部を変形させる変形手段と、光ファイバの少なくとも一部の変形による受光部の受光量の変化に基づいて、当該センサが異常であるか否かを判定する異常判定手段と、を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外面部に沿って配設された光ファイバと、
前記光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、
該投光部により入射された前記光を前記光ファイバの他端側で受光する受光部と、
該受光部への受光量が減少したときに衝突検出信号を出力する衝突検出部と、を備える衝突センサであって、
前記光ファイバの少なくとも一部を変形させる変形手段と、
該光ファイバの少なくとも一部の前記変形による前記受光部の受光量の変化に基づいて、当該センサが異常であるか否かを判定する異常判定手段と、を備えることを特徴とする衝突センサ。
【請求項２】
請求項１記載の衝突センサであって、
前記光ファイバの少なくとも一部は、前記光ファイバの折返し部であることを特徴とする衝突センサ。
【請求項３】
請求項１又は２記載の衝突センサであって、
前記異常判定手段により当該センサが異常であると判定されたとき、前記異常をユーザに対して報知する報知手段を更に備えることを特徴とする衝突センサ。
【請求項４】
車両の外面部に沿って配設された光ファイバと、前記光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、該投光部により入射された前記光を前記光ファイバの他端側で受光する受光部と、を備える衝突センサの検査方法であって、
前記光ファイバの少なくとも一部を変形させる変形ステップと、
前記光ファイバの少なくとも一部の前記変形による前記受光部の受光量の変化に基づいて、当該センサが異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、を含むことを特徴とする衝突センサの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の衝突センサ及び衝突センサの検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の外面部に沿って設けられた光ファイバと、この光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、光ファイバの他端側に設けられてそのファイバからの光を受ける受光部と、この受光部への受光量が減少したときに衝突検出信号を出力する検出回路部を備えた衝突センサが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２８５６０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の衝突センサにおいて、光ファイバに対して電気負荷が強制的に印加された場合でも、当該光ファイバには物理的な変化が生じない。したがって、当該センサが正常な状態であるか否かの判断が困難となり、当該センサの信頼性低下に繋がる虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、衝突センサの信頼性を向上させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両の外面部に沿って配設された光ファイバと、上記光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、上記投光部により入射された上記光を上記光ファイバの他端側で受光する受光部と、上記受光部への受光量が減少したときに衝突検出信号を出力する衝突検出部と、を備える衝突センサであって、上記光ファイバの少なくとも一部を変形させる変形手段と、上記光ファイバの少なくとも一部の上記変形による上記受光部の受光量の変化に基づいて、当該センサが異常であるか否かを判定する異常判定手段と、を備えることを特徴とする衝突センサである。
【０００６】
この一態様によれば、上記変形手段は上記光ファイバの少なくとも一部を変形させ、上記異常判定手段は上記光ファイバの少なくとも一部の上記変形による上記受光部の受光量の変化に基づいて、当該センサが異常であるか否かを判定する。これにより、当該センサが車両に組付けられた状態において、上記光ファイバを含めた当該センサの異常検査を任意のタイミングで簡易に行うことができる。すなわち、当該センサの信頼性を向上させることができる。
【０００７】
また、この一態様において、上記光ファイバの少なくとも一部とは、例えば上記光ファイバの折返し部である。
【０００８】
さらに、この一態様において、上記異常判定手段により当該センサが異常であると判定されたとき、上記異常をユーザに対して報知する報知手段を更に備えるのが好ましい。これにより、当該センサの異常をユーザは確実に認識することができることから、当該センサの信頼性がより向上する。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両の外面部に沿って配設された光ファイバと、上記光ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、上記投光部により入射された上記光を上記光ファイバの他端側で受光する受光部と、を備える衝突センサの検査方法であって、上記光ファイバの少なくとも一部を変形させる変形ステップと、上記光ファイバの少なくとも一部の上記変形による上記受光部の受光量の変化に基づいて、当該センサが異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、を含むことを特徴とする衝突センサの検査方法であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、衝突センサの信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用の衝突センサの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例に係る衝突センサを示す概略図である。
【００１３】
本実施例に係る衝突センサ１は、車両前部又は後部のバンパ、車両左右側面部のモール等の車両の外面部に配設される光ファイバケーブル３を備えている。
【００１４】
例えば、光ファイバケーブル３はＵ字状に形成され、バンパリインフォースメント（バンパ補強部材）５の車両前方側面に、モールドゴム等によりモールドされた状態で接着されている。また、バンパリインフォースメント５の一端において、光ファイバケーブル３がＵ字状に折り返され、その折返し部３ａがモールドされない状態で露出している。
【００１５】
このような光ファイバケーブル３は、例えば高屈折率シリコンゴムからなるコア部と、低屈折率シリコンゴムからなるクラッド部とからなり、外周面がフッ素系ゴムで被覆されている。
【００１６】
光ファイバケーブル３の一端から入射した光は、コア部とクラッド部の境界面で全反射を繰り返しながら、光ファイバケーブル３の他端に伝送される。
【００１７】
また、光ファイバケーブル３の一端側には、白熱灯ランプ、レーザ素子、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の投光部７がインターフェイス回路部９を介して接続されている。投光部７は、所定のトリガー信号を受信すると、一定の波長を有する光を光ファイバケーブル３の一端側から入射する。
【００１８】
例えば、投光部７は車両のＩＧ（イグニッション）スイッチ２１がオン状態後、オフ状態となるまで、光ファイバケーブル３の一端に対して光を継続的に入射するように構成されていてもよい。また、投光部７は車両のエンジンが駆動しているとき、車速が０以上のときに、光ファイバケーブル３の一端に対して光を継続的に入射するように構成してもよい。
【００１９】
光ファイバケーブル３の他端側には、投光部７から入射された光を受光するフォトダイオード等の光変換素子である受光部１１が、インターフェイス回路部９を介して接続されている。受光部１１は、光ファイバケーブル３を通過した透過光を受光し、受光量に応じて電気信号を生成する。なお、光ファイバケーブルを折返し部３ａで、折り返すことにより、投光部７と受光部１１とを一体的に構成することができ、省スペース化が可能となる。
【００２０】
受光部１１には、受光部１１により生成された電気信号に基づいて、バンパ等への物体の衝突を検出する衝突検出回路部１３が接続されている。衝突検出回路部１３は受光部１１からの電気信号に基づいて、受光部１１の受光量が所定値以下になったか否かを判断する。さらに、衝突検出回路部１３はこの判断に基づいて、バンパに物体が衝突したと判断すると、衝突検出信号を出力する。例えば、エアバックシステムは、衝突検出回路部１３からの衝突検出信号に基づいて、エアバックのインフレータを作動させるように構成されている。
【００２１】
光ファイバケーブル３の折返し部３ａには、折返し部３ａを引張ることにより、折返し部３ａを変形させるワイヤ１５の一端が接続されている。また、ワイヤ１５の他端は光ファイバケーブル３の端部に配設されたモータ１７の巻取り部に接続されている。
【００２２】
モータ１７は巻取り部を回転させ、ワイヤ１５を巻取ることにより、光ファイバケーブル３の折返し部３ａを引張り、変形させる。
【００２３】
モータ１７には、モータ１７の駆動を制御するＥＣＵ等の制御部が接続されている。ＥＣＵ１９はモータ１７に制御信号を送信することによりモータ１７を駆動させ、光ファイバケーブル３の折返し部３ａを引張り、変形させる。
【００２４】
なお、モータ１７として、例えばステップ状に回転するステップモータが用いられている。また、光ファイバケーブル３の折返し部３ａを変形させる際のモータ１７の回転量は、光ファイバケーブル３が塑性変形しないように設定されている。さらに、モータ１７による光ファイバケーブル３の過度の変形を防止する為に、バンパリインフォース５と光ファイバケーブル３の折返し部３ａとの間にストッパを配設してもよい。
【００２５】
なお、上述した投光部７および受光部１１は、ＥＣＵ１９に接続されている。投光部７はＥＣＵ１９からの入射信号に基づいて、光ファイバケーブル３の一端に対し光を入射し始め、停止信号に基づいて、光の入射を停止させる。
【００２６】
ところで、光ファイバケーブル３が変形すると、光ファイバケーブル３の内部を透過する透過光量が変化することから、受光部１１の受光量が変化する。また、光ファイバケーブル３の一部に破損等の異常が発生している場合、透過光の漏洩により光ファイバケーブル３内部の透過光量が減少し、受光部１１の受光量が減少する。さらに、破損等の異常が生じている光ファイバケーブル３を変形させた場合の受光部１１の受光量の変化は、正常な光ファイバケーブル３を変形させた場合の受光部１１の受光量の変化と、比較して小さくなる傾向がある。
【００２７】
このように、正常な光ファイバケーブル３を変形させたときの受光部１１の受光量の変化に基づいて、光ファイバケーブル３の変形量に応じた受光部１１の受光量の正常範囲（規定範囲）を実験的に求め、設定する。すなわち、光ファイバケーブル３を変形させたときの受光部１１の受光量が設定された規定範囲内にあるか否かを判断することで、光ファイバケーブル３を含めた衝突センサ１系全体の異常を判定することができる。
【００２８】
上述の判定を行う構成として、ＥＣＵ１９は受光部１１からの受光量の変化に基づいて、光ファイバケーブル３が異常である否かを判定する異常判定手段１９ａを有している。
【００２９】
なお、ＥＣＵ１９はマイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、装置の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンター、入力インターフェイス、及び出力インターフェイスを有している。上述した異常判定手段１９ａはＲＯＭに格納され、ＣＰＵが実行するプログラムによって実現されている。また、光ファイバケーブル３の変形量に応じた受光部１１の受光量の規定範囲は、ＲＯＭに予め設定される。
【００３０】
上述のように衝突センサ１が構成されて、ＥＣＵ１９はＩＧスイッチ２１からオン信号を受信すると、モータ１７を一方向へ所定量だけ駆動させ、光ファイバケーブル３の折返し部３ａを引張り、変形させる。次に、ＥＣＵ１９の異常判定手段１９ａは、光ファイバケーブル３の折返し部３ａが変形したときの受光部１１の受光量が規定範囲内にあるか否かを判断する。さらに、ＥＣＵ１９は当該判断終了後、モータ１７を他方向（一方向の逆）に所定量だけ駆動させて、異常判定の処理を終了する。このようにして、衝突センサ１が車両に組付けられた状態で、衝突センサ１の異常検査がユーザの設定した任意のトリガー信号に基づいて、自動的に行うように構成され得る。
【００３１】
次に、上述した衝突センサ１の異常判定のフローについて詳細に説明する。図２は、衝突センサ１の異常判定のフローを示すフローチャートである。
【００３２】
まず、ＥＣＵ１９はＩＧスイッチ２１からのオン信号を受信すると（Ｓ１００）、投光部７に入射信号を送信して、光ファイバケーブル３の一端から光を継続的に入射させる（Ｓ１１０）。投光部７により入射された光は、光ファイバケーブル３を透過して、受光部１１により継続的に受光される。
【００３３】
次に、ＥＣＵ１９はＩＧスイッチ２１からのオン信号に基づいて、モータ１７に制御信号を送信する。モータ１７は制御信号を受信すると、所定量だけ回転し、ワイヤ１５を巻取り部に巻取ることによりワイヤ１５を引張り、光ファイバケーブル３の折返し部３ａを変形させる（Ｓ１２０）。
【００３４】
その際、ＥＣＵ１９の異常判定手段１９ａは受光部１１からの受光量の変化が予め設定された受光量の規定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。
【００３５】
異常判定手段１９ａは受光量の変化が規定範囲内にあると判定したときは、衝突センサ１は正常であると判定する（Ｓ１４０）。一方、異常判定手段１９ａは受光量の変化が規定範囲内にないと判定したときは、衝突センサ１は異常であると判定する（Ｓ１５０）。
【００３６】
以上、モータ１７はワイヤ１５を引張り、光ファイバケーブル３の折返し部３ａを変形させ、異常判定手段１９ａは受光部１１からの受光量の変化が予め設定された受光量の規定範囲内であるか否かを判定する。これにより、衝突センサ１が車両に組付けられた状態で、光ファイバケーブル３を含めた衝突センサ１の異常検査がユーザの設定した任意のタイミングで、自動的に行うことができる。したがって、衝突センサ１の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３８】
例えば、上記一実施例において、光ファイバケーブル３の折返し部３ａをワイヤ１５により変形させているが、インターフェイス回路部９において光ファイバケーブル３のうちゴムモールドが施されていない部分をソレノイド（モータ）等を用いて変形させるような構成でもよい（図３）。当該構成によっても、上記同様の衝突センサ１の異常判定を行うことができる。
【００３９】
また、上記一実施例において、衝突センサ１の異常判定の際、衝突センサ１に内蔵されたモータ１７により光ファイバケーブル３を引張り、変形させているが、衝突センサとは別体で配設されたモータにより光ファイバケーブル３を引張り、変形させる構成でもよい（図４）。この場合、例えば衝突センサが搭載されたバンパを備えた車両が工場内で出荷検査を受ける際に、衝突センサの異常判定を効率良くかつ確実に行うことができる。
【００４０】
さらに、上記一実施例において、光ファイバケーブル３が適用されているが、ジャムプロセンサ等のタッチセンサ、又は感圧センサを適用してもよい。なお、衝突センサ１の異常検査を行う際、光ファイバケーブル３を曲げ変形させているが、タッチセンサ又は感圧センサが適用される場合、これらセンサを圧縮変形させるような構成となる。
【００４１】
上記一実施例において、衝突センサ１の異常判定手段１９ａにより当該センサ１が異常であると判定されたとき、スピーカ、ライト、表示器等の報知手段２３によって、ユーザに対して異常を報知するように構成されていてもよい。これにより、ユーザは衝突センサ１の異常を確実に認識することが可能となり、衝突センサ１の信頼性がより向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、車両用の衝突センサに利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例に係る衝突センサを示す概略図である。
【図２】衝突センサの異常判定のフローを示すフローチャートである。
【図３】インターフェイス回路部において、光ファイバケーブルのうちゴムモールドが施されていない部分をソレノイドによって変形させる構成を示す部分拡大図である。
【図４】衝突センサとは別体で配設されたモータにより光ファイバケーブルを引張り、変形させる構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    衝突センサ
３    光ファイバケーブル（光ファイバ）
３ａ  折返し部
５    バンパリインフォース
７    投光部
９    インターフェイス回路部
１１    受光部
１３    衝突検出回路部
１５    ワイヤ（変形手段）
１７    モータ（変形手段）
１９    ＥＣＵ
１９ａ  異常判定手段
２１    ＩＧスイッチ
２３    報知手段
【図１】
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【図２】
2006312428.tif 000004
【図３】
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【図４】
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