(57)【要約】【課題】衝撃耐性のあるリニア油圧アクチュエータを提供する。【解決手段】同心の複数のシリンダを有する装甲部と、破壊可能なピストン及び破壊可能な上側グランドナットを備えたシリンダを有する非装甲部とを備える油圧アクチュエータである。油圧アクチュエータは、シリンダに対し動力を供給するために用いられる油圧システム間の漏れを防止するように構成された漏れベント孔を備えていることもある。また油圧アクチュエータは、非装甲部のシリンダの端部を密封するためのグランドシールと、グランドシールの損傷による流体の漏れの検出を可能にするように構成された検出ポートとを備えていることもある。【選択図】図５
2009536714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニア油圧アクチュエータであって、
同心の複数のシリンダを有する装甲部と、
破壊可能なピストン及び破壊可能な上側グランドナットを備えたシリンダを有する非装甲部とを含むことを特徴とする油圧アクチュエータ。
【請求項２】
前記シリンダに対し動力を供給するために用いられる油圧システム間の漏れを防止するように構成された漏れベント孔をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項３】
前記非装甲部の前記シリンダの端部を密封するためのグランドシールと、
前記グランドシールの損傷によって生じる流体の漏れの検出を可能にするように構成された検出ポートとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項４】
前記装甲部及び前記非装甲部は、互いに隣接してタンデム配置されることを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項５】
３つの要素からなる油圧アクチュエータシステムであって、
装甲された、同心の２つの要素からなるリニア油圧アクチュエータと、
非装甲の１つの要素からなるリニア油圧アクチュエータとを含み、
前記同心の２つの要素からなるリニア油圧アクチュエータ及び前記非装甲の１つの要素からなるリニア油圧アクチュエータは、互いに隣接してタンデム配置されることを特徴とする油圧アクチュエータシステム。
【請求項６】
前記アクチュエータに対し動力を供給するために用いられる油圧システム間の漏れを防止するように構成された漏れベント孔をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の油圧アクチュエータシステム。
【請求項７】
前記非装甲の１つの要素からなるリニア油圧アクチュエータの端部を密封するためのグランドシールと、
前記グランドシールの損傷によって生じる流体の漏れの検出を可能にするように構成された検出ポートとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝撃耐性のあるリニア油圧アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の構成要素の位置調整を行うために、航空機には様々な種類のリニア油圧アクチュエータが使用されている。そのような構成要素としては、飛行制御表面、スピードブレーキ、着陸装置などが含まれる。２つ又は３つのアクチュエータを使用して、システムに冗長性を提供することがよくある。またこれらのアクチュエータは、アクチュエータに対し動力を供給するために２つ以上の油圧システムを伴って使用されることがある。
【０００３】
図１で図示する同心の２つの要素からなるアクチュエータの一実施例は、ボーイングＦ／Ａ−１８航空機のスピードブレーキ用として使用されているものである。アクチュエータ１１は、固定端に固定されたピストン１５を備える中央油圧収縮チャンバ１３と、移動端に取り付けられたピストン１９を備える、前記中央油圧収縮チャンバ１３と同心の外側油圧アクチュエータ収縮チャンバ１７とを含む。アクチュエータを伸長させるために、アクチュエータ１１には１つの伸長チャンバ２０がある。
【０００４】
現在、ヘリコプタやチルトロータで用いられる、危機的な状況に対処し得る飛行制御アクチュエータに対し、三重の冗長性を提供するために利用されている技術が２つある。図２は、ベル／ボーイングＶ−２２チルトロータ航空機で用いられているような、飛行制御アクチュエータ２３、２５用の従来技術の油圧アクチュエータシステム２１の配置を図示する。システム２１は、例えば、飛行制御装置２７の位置調整を行うために用いられる。３つのアクチュエータシリンダを端から端まで一列になるようにして配置すると、アクチュエータの動作範囲を示すエンベロープが非常に大きくなってしまうため、システム２１は、２つの要素からなるタンデム式アクチュエータ２３を使用している。またシステム２１では、切替弁２９を使用して、２つの別個の油圧システム３１、３３のうちの１つの油圧システムが、アクチュエータ２３の２つのシリンダのうちの１つのシリンダに対して動力を供給する。システム２１の配置は、十分な三重の冗長性を提供しておらず、したがって、本来の３つの要素からなるアクチュエータシステムと同等の信頼性をもつものではない。
【０００５】
図３は、ベル／アグスタＢＡ６０９チルトロータ航空機で用いられているような飛行制御アクチュエータ３７、３９、４１用の従来技術の油圧アクチュエータシステム３５の配置を図示する。システム３５は、例えば、飛行制御装置４３の位置調整を行うために用いられる。システム３５は、３つのシリンダ４５、４７、４９を、三角構成で並べて配置することによって、コンパクトな、本来の３つの要素からなるアクチュエータシステムを提供する。またこの配置は、図２の切替弁を備える２つの要素からなるタンデム式のシステム２１よりも高い信頼性を提供する。しかしながら、３つの露出したラム５１、５３、５５及びシリンダ４５、４７、４９をすべて装甲しなくてはならないため、或いは別の方法で飛来物による衝撃に対する防御手段を備えるように設計しなくてはならないため、この配置は軍事用途には適していない。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
平行に並べて配置されたアクチュエータの飛来物による衝撃に関する問題を解決するために、アクチュエータの或る実施形態は、３つの要素からなるタンデム式アクチュエータを提供する。その３つの要素からなるタンデム式アクチュエータのエンベロープは、同じストローク長を有するＶ−２２の２つの要素からなるタンデム式アクチュエータのエンベロープよりもわずかに大きくなるだけである。３つの要素からなるタンデム式アクチュエータの配置は、同心の複数の下側シリンダを備え、２つの装甲されたシリンダに加えて１つの非装甲のシリンダを提供することによって、１つの装甲されたシリンダ及び１つの非装甲のシリンダが用いられている現在のＶ−２２のアクチュエータの配置と比較して、衝撃耐性を改善させることができる。また、そのアクチュエータは、システム間の漏れを防止するためのラムの内部を貫通する漏れベント孔と、上側グランドシールが損傷したときにそれを検出するための検出ポートとを有する。切替弁を使用しないことによって、また十分な三重の冗長性を提供することによって、信頼性も改善された。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図４は、３つの要素からなるタンデム式アクチュエータ５７の或る実施形態を示す概略断面図である。アクチュエータ５７は、装甲部５９の内部に同心の２つの要素からなるシリンダを配置し、非装甲部６１の内部に１つの要素からなるシリンダを配置することを含む。装甲部５９は、装甲された外壁６３を備えており、装甲された外壁６３は、装甲部５９への着弾による衝撃で生じる損傷を最小限にする。装甲された壁６３は、装甲用のプレートなどの任意の適切な材料から形成され得る。また装甲された壁６３は、同心の２つのアクチュエータシリンダに分けられたボリュームを囲んでいるのに対し、非装甲部６１は、１つのアクチュエータシリンダとして機能するように構成されたボリュームを囲む外壁６５を備えている。装甲部５９及び非装甲部６１は、互いに同軸に配置されて取り付けられる。
【０００８】
ラム６７は、非装甲部６１から装甲部５９まで延在する。ラム６７は、非装甲部６１内部に配置される円筒部６９を有し、また円筒部６９の外面には、破壊可能なピストン７１が円周方向に形成されている。ピストン７１は、反対側に位置する２つの面７３、７５を有する。またピストン７１は、ピストン７１及び外壁６５の内面の間がシール７７により密封されることにより、非装甲部６１内部の環状の流体ボリューム７９、８１を画定する。伸長用ポート８３は、外壁６５を貫通して流体ボリューム７９と連通し、収縮用ポート８５は、外壁６５を貫通して流体ボリューム８１と連通する。シール８７は、ラム６７及び外壁６５の間を密封するようにラム６７及び外壁６５の間に取り付けられ、これにより、ピストン７１とは反対側の流体ボリューム７９の端部を密封する。また、破壊可能なナット及びグランドシールのアセンブリ８９は、ラム６７及び外壁６５の間を密封するようにラム６７及び外壁６５の間に取り付けられ、ピストン７１とは反対側の流体ボリューム８１の端部を密封する。
【０００９】
ラム６７は、装甲部５９内部に延在し、かつピストン９３が端部をなすスカート部９１を有する。ピストン９３の外面及び外壁６３の間がシール９５により密封され、またスカート９１及び外壁６３の間がシール９７により密封される。スカート９１は、外壁６３と結合し、かつピストン１０１が端部をなす内側バルブ部材９９を囲んでいる。シール１０３は、ピストン１０１及びスカート９１の内面１０５の間を密封するようにピストン１０１及びスカート９１の内面１０５の間に取り付けられ、流体ボリューム１０９を画定する。シール１１１は、ラム６７のピストン９３の内面及びバルブ部材９９の間を密封するようにラム６７のピストン９３の内面及びバルブ部材９９の間に取り付けられる。シール１０３、１１１は、環状の流体ボリューム１１３を画定するように協働する。シール９５、９７は、環状の流体ボリューム１１５を画定するように協働し、シール９５、１１１は、環状の流体ボリューム１１７を画定するように協働する。
【００１０】
伸長用ポート１１９は、外壁６３を貫通して流体ボリューム１１７と連通し、収縮用ポート１２１は、外壁６３を貫通して流体ボリューム１１５と連通する。流体ボリューム１１７の圧力は、ピストン９３の面１２３に作用し、流体ボリューム１１５の圧力は、ピストン９３の面１２５に作用する。
【００１１】
伸長用ポート１２７は、バルブ部材９９を貫通して流体ボリューム１０９と連通し、収縮用ポート１２９は、バルブ部材９９を貫通して流体ボリューム１１３と連通する。流体ボリューム１０９の圧力は、ラム６７のピストン面１３１に作用し、流体ボリューム１１３の圧力は、ピストン９３の面１３３に作用する。
【００１２】
作動中、ラム６７は、伸長用ポート８３、１１９、及び１２７のうちのいずれかを介して、対応する流体ボリューム７９、１０９、１１７に流体圧を与えることによって伸長され得る。流体圧は、関連するピストン面７３、１２３、１３１に作用し、ラムをアクチュエータ５７から外側へ伸長させるようにする。同様に、ラム６７は、収縮用ポート８５、１２１、及び１２９のうちのいずれかを介して、対応する流体ボリューム８１、１１３、１１５に流体圧を与えることによって収縮され得る。流体圧は、関連するピストン面７５、１２５、１３３に作用し、ラムをアクチュエータ５７の中に収縮させるようにする。非装甲部６１への着弾による損傷という事象において、ラム６７は、装甲部５９内部のシリンダにより依然として伸長及び収縮され得る。装甲部５９内部の同心のシリンダのうちの１つが損傷した場合でも、まだ他のシリンダを使用してラム６７の位置調整が行われるようにすることができる。
【００１３】
図５は、３つの要素からなるタンデム式アクチュエータの別の実施形態を示す詳細断面図であり、図６Ａ及び６Ｂは、図５のアクチュエータの詳細断面図の拡大図である。
【００１４】
図５は、上述のアクチュエータ５７と同様の配置を有する３つの要素からなるタンデム式アクチュエータ１３５を図示する。アクチュエータ１３５は、装甲部１３７内部に同心の２つの要素からなるシリンダを配置し、非装甲部１３９内部に１つの要素からなるシリンダを配置することを含む。図６Ａは、非装甲部１３９の拡大図であり、図６Ｂは、非装甲部１３７の拡大図である。
【００１５】
非装甲部１３９は、ラム１４３を動作させるための１つの要素からなるシリンダアクチュエータを形成する非装甲の外壁１４１を有する。伸長用ポート１４５は、外壁１４１を貫通して環状の流体ボリューム１４７と連通し、収縮用ポート１４９は、外壁１４１を貫通して環状の流体ボリューム１５１と連通する。アクチュエータ５７に関して上述した方法と同様な方法で、流体ボリューム１４７の圧力は、ラム１４３を伸長させるように、破壊可能なピストン１５３の対応する面に作用し、流体ボリューム１５１の圧力は、ラム１４３を収縮させるように、前記ラム１４３を伸長させる際に対応する破壊可能なピストン１５３の面とは反対側のピストン１５３の面に作用する。破壊可能なナット及びグランドシールのアセンブリ１５５は、ピストン１５３とは反対側の流体ボリューム１５１の端部を密封するのに使用される。漏れベント孔１５７がラム１４３に備えられ、非装甲部１３９の油圧システムから漏れ出した流体の排出を可能にする。また、検出ポート１５９が外壁１４１に備えられ、アセンブリ１５５のグランドシールが損傷したことを示す流体の漏れの検出を可能にする。アクチュエータ１３５の作動中にラム１４３の移動量を測定するために、３つの要素からなるリニア可変差動変圧器１６１が備えられている。
【００１６】
検出ポート１５９を使用することにより、油圧システムの動力部１３９の保護を可能にする。ポート１５９への流れが検出された場合（グランドシールアセンブリ１５５が損傷したことを示す）、飛行制御用のコンピュータは、マニホールド（図示なし）フィーディングセクション１３９をバイパス／遮断状態に設定し、漏れを局所的なものにする。これにより、グランドシールアセンブリ１５５の損傷後に、システム内の流体が非装甲部１３９から全て流出することがないようにし、漏れをその発生源における局所的なものにする。
【００１７】
装甲部１３７は、ラム１４３を動作させるための同心の２つの要素からなるシリンダアクチュエータを形成する装甲された外壁１６３を有する。伸長用ポート１６５は、外壁１６３を貫通して環状の流体ボリューム１６７と連通し、収縮用ポート１６９は、外壁１６３を貫通して環状の流体ボリューム１７１と連通する。バルブ部材１７３は、ラム１４３のスカート部１７５の内部に配置され、伸長用ポート１７７及び収縮用ポート１７９は、バルブ部材１７３を貫通する。バルブ部材１７３は、外壁１６３に取り付けられており、ラム１４３と一緒に動くものではない。伸長用ポート１７７は、流体ボリューム１８１と連通し、収縮用ポート１７９は、環状の流体ボリューム１８３と連通する。アクチュエータ５７に関して上述した方法と同様の方法で、流体ボリューム１６７の圧力は、ラム１４３を伸長させるように、ピストン１８５の対応する面に作用し、流体ボリューム１７１の圧力は、ラム１４３を収縮させるように、前記ラム１４３を伸長させる際に対応するピストン１８５の面とは反対側のピストン１８５の面に作用する。同様に、流体ボリューム１８１の圧力は、ラム１４３を伸長させるように、ラム１４３の内面１８７に作用し、流体ボリューム１８３の圧力は、ラム１４３を収縮させるように、ピストン１８５の対応する面に作用する。漏れベント孔１８９が、装甲部１３７及び非装甲部１３９の接触面近傍に備えられ、装甲部１３７の油圧システムのうちのどちらか１つ或いは両方の油圧システムから漏れ出した流体の排出を可能にする。
【００１８】
好適な実施形態では、３つの要素からなるタンデム式アクチュエータのシリンダアセンブリのサイズ及び重量は、類似する２つの要素からなるタンデム式アクチュエータのサイズ及び重量よりもわずかに大きい。所要の長さの直径を有する大きなラムは、ラムの内部に第３のシリンダのために必要な空間を作り出す。Ｖ−２２及び多くの新型の航空機は、５０００ｐｓｉの範囲内で作動する油圧システムを使用することから、所望のシリンダ動作を行わせるのに必要とされる有効ピストン面積は非常に小さい。２つの要素からなるタンデム式アクチュエータの重量と、３つの要素からなるタンデム式アクチュエータの重量との間の大きな差は、第３のシリンダを作動させるための第３の制御マニホールドを追加したことのみによるものであり、この重量の増加分は、切替弁及び遮断弁を使用する必要をなくしたことによって相殺される。
【００１９】
２つ或いは３つの要素からなる構成か否かに関係なく、各アクチュエータシリンダは、問題なく作動するために必要とされる、１つの作動シリンダにかかる荷重に応じてサイズが定められる。装甲部の装甲は、２つのシステムを保護するため、非装甲部の損傷により飛行エンベロープが著しく悪化することはない。
【００２０】
３つの要素からなるタンデム式アクチュエータは、以下のようないくつかの利点を有する。（１）飛来物による衝撃に対する防御を必要とする軍用航空機に対し危機的な状況に対処するための飛行制御作動を提供する。（２）エンベロープ或いは重量に対し大きな影響を与えることなく、より高い信頼性を提供する。（３）エンベロープ或いは重量に対し大きな影響を与えることなく、飛来物による衝撃に対する防御を提供する。
【００２１】
上述の説明は、例示的な実施形態に関する言及を含むものであるが、それらは本発明を限定するものとして解釈されるべきものではない。本明細書を参照することにより当業者であれば例示の実施形態及びその他の実施形態に対して様々な変更や組み合わせを行うことができることは明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来技術の２つの要素からなる同心の油圧アクチュエータを示す概略断面図である。
【図２】油圧アクチュエータシステムの従来技術の配置を示す概略図である。
【図３】油圧アクチュエータシステムの従来技術の配置を示す概略図である。
【図４】衝撃耐性のある油圧アクチュエータの一実施形態を示す概略断面図である。
【図５】衝撃耐性のある油圧アクチュエータの一実施形態を示す詳細断面図である。
【図６Ａ】図５の衝撃耐性のある油圧アクチュエータの一部を拡大した概略断面図である。
【図６Ｂ】図５の衝撃耐性のある油圧アクチュエータの一部を拡大した概略断面図である。
【図１】
2009536714.tif 000003
【図２】
2009536714.tif 000004
【図３】
2009536714.tif 000005
【図４】
2009536714.tif 000006
【図５】
2009536714.tif 000007
【図６Ａ】
2009536714.tif 000008
【図６Ｂ】
2009536714.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成20年10月21日(2008.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニア油圧アクチュエータであって、
装甲部と、
破壊可能なピストン及び破壊可能な上側グランドナットを備えたシリンダを有する非装甲部と、
第１のポートと、
第２のポートとを含み、
前記装甲部が、
同心の複数のシリンダと、
第１の流体ボリュームと、
第２の流体ボリュームとを有し、
前記第１及び第２の流体ボリュームは、少なくとも部分的に同心をなし、
前記第１のポートは、前記第１の流体ボリュームと流体連通し、
前記第２のポートは、前記第２の流体ボリュームと流体連通することを特徴とするリニア油圧アクチュエータ。
【請求項２】
前記非装甲部の前記シリンダの端部を密封するためのグランドシールと、
前記グランドシールの損傷によって生じる流体の漏れの検出を可能にするように構成された検出ポートとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項３】
前記装甲部及び前記非装甲部は、互いに隣接してタンデム配置されることを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項４】
３つの要素からなる油圧アクチュエータシステムであって、
前記アクチュエータシステムを伸長させるために別個に制御可能な、少なくとも部分的に同心の第１及び第２の流体ボリュームを有する、装甲された、同心の２つの要素からなるリニア油圧アクチュエータと、
非装甲の１つの要素からなるリニア油圧アクチュエータとを含み、
前記同心の２つの要素からなるリニア油圧アクチュエータ及び前記非装甲の１つの要素からなるリニア油圧アクチュエータは、互いに隣接してタンデム配置されることを特徴とする油圧アクチュエータシステム。
【請求項５】
前記非装甲の１つの要素からなるリニア油圧アクチュエータの端部を密封するためのグランドシールと、
前記グランドシールの損傷によって生じる流体の漏れの検出を可能にするように構成された検出ポートとをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の油圧アクチュエータシステム。
【請求項６】
３つの要素からなる油圧アクチュエータシステムであって、
前記アクチュエータシステムを収縮させるために別個に制御可能な、少なくとも部分的に同心の第１及び第２の流体ボリュームを有する、装甲された、同心の２つの要素からなるリニア油圧アクチュエータと、
非装甲の１つの要素からなるリニア油圧アクチュエータとを含み、
前記同心の２つの要素からなるリニア油圧アクチュエータ及び前記非装甲の１つの要素からなるリニア油圧アクチュエータは、互いに隣接してタンデム配置されることを特徴とする油圧アクチュエータシステム。
【請求項７】
ラムをさらに含み、
前記ラムは、流体が前記第１及び第２の流体ボリュームのどちらかに注入されると収縮するように構成されることを特徴とする請求項６に記載の油圧アクチュエータシステム。
【請求項８】
前記非装甲の１つの要素からなるリニア油圧アクチュエータは、前記アクチュエータシステムを収縮させるために前記第１及び第２の流体ボリュームとは別個に制御可能な第３の流体ボリュームを含むことを特徴とする請求項６に記載の油圧アクチュエータシステム。
【請求項９】
ラムをさらに含み、
前記ラムは、流体が前記第１、第２、及び第３の流体ボリュームのうちのいずれかに注入されると収縮するように構成されることを特徴とする請求項８に記載の油圧アクチュエータシステム。
【請求項１０】
ラムをさらに含み、
前記ラムは、流体が前記第１及び第２の流体ボリュームのどちらかに注入されると伸長するように構成されることを特徴とする請求項４に記載の油圧アクチュエータシステム。
【請求項１１】
前記非装甲の１つの要素からなるリニア油圧アクチュエータは、前記アクチュエータシステムを伸長させるために前記第１及び第２の流体ボリュームとは別個に制御可能な第３の流体ボリュームを含むことを特徴とする請求項４に記載の油圧アクチュエータシステム。
【請求項１２】
ラムをさらに含み、
前記ラムは、流体が前記第１、第２、及び第３の流体ボリュームのうちのいずれかに注入されると伸長するように構成されることを特徴とする請求項１１に記載の油圧アクチュエータシステム。
【請求項１３】
ラムをさらに含み、
前記ラムは、流体が前記第１のポートを介して前記第１の流体ボリュームに注入されると伸長するように構成され、また前記ラムは、流体が前記第２のポートを介して前記第２の流体ボリュームに注入されると伸長するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項１４】
ラムをさらに含み、
前記ラムは、流体が前記第１のポートを介して前記第１の流体ボリュームに注入されると収縮するように構成され、また前記ラムは、流体が前記第２のポートを介して前記第２の流体ボリュームに注入されると収縮するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項１５】
前記非装甲部は、第３の流体ボリュームをさらに含み、
前記油圧アクチュエータは、第３のポートをさらに含み、
前記第３のポートは、前記第３の流体ボリュームと流体連通することを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項１６】
ラムをさらに含み、
前記ラムは、流体が前記第１のポートを介して前記第１の流体ボリュームに注入されると伸長するように構成され、
前記ラムは、流体が前記第２のポートを介して前記第２の流体ボリュームに注入されると伸長するように構成され、
前記ラムは、流体が前記第３のポートを介して前記第３の流体ボリュームに注入されると伸長するように構成されることを特徴とする請求項１５に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項１７】
ラムをさらに含み、
前記ラムは、流体が前記第１のポートを介して前記第１の流体ボリュームに注入されると収縮するように構成され、
前記ラムは、流体が前記第２のポートを介して前記第２の流体ボリュームに注入されると収縮するように構成され、
前記ラムは、流体が前記第３のポートを介して前記第３の流体ボリュームに注入されると収縮するように構成されることを特徴とする請求項１５に記載の油圧アクチュエータ。
【手続補正書】
【提出日】平成20年11月26日(2008.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2009536714.tif 000010
【図２】
2009536714.tif 000011
【図３】
2009536714.tif 000012
【図４】
2009536714.tif 000013
【図５】
2009536714.tif 000014
【図６Ａ】
2009536714.tif 000015
【図６Ｂ】
2009536714.tif 000016
【国際調査報告】
2009536714.tif 000017
2009536714.tif 000018
2009536714.tif 000019