(57)【要約】【課題】超音波振動子の適切な回転制御により操作性を向上することができ、診断時間を短縮できる超音波プローブを提供することを目的とする。【解決手段】超音波振動子４５゜ステップ正転スイッチＳＷ３又は４５゜ステップ逆転スイッチＳＷ４のいずれか一方が押下されると、角度信号処理回路２４から出力された角度信号に基づき、現在の回転位置から直近の基本断面位置まで超音波振動子部１１の走査領域が回転するように、モータ制御回路２３により回転駆動モータ２２が制御される。例えば超音波振動子部１１の走査領域の現在の回転位置が４５゜の角度上にあるとき、ＳＷ３が押下されると、直近の基本断面位置、すなわちこの場合は９０゜の位置まで走査領域は回転駆動される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の走査領域が回転可能な走査手段と、前記走査手段の走査領域の現在の回転位置から、互いに４５°及び１３５°の角度をなす被検体の複数の基本断面のうち所定の基本断面位置まで前記走査領域が回転するように、前記走査手段を制御する回転制御手段とを含む心臓診断用超音波プローブと、
前記回転制御手段を操作するための操作手段と、を具備し、
前記操作手段の所定の操作によって、前記回転制御手段が、前記複数の基本断面位置のうち、所定の基本断面位置まで前記走査手段を回転させることが可能であることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記回転制御手段による回転制御が繰り返されることにより、前記走査手段の走査領域がステップ回転することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
外部機器からの外部同期信号を入力する入力手段をさらに具備し、前記回転制御手段による回転制御が、前記入力手段により入力した外部同期信号に同期して繰り返されることにより、前記走査手段の走査領域がステップ回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記走査手段による走査領域の開始位置を設定する設定手段をさらに具備し、
前記回転制御手段は、前記設定手段により設定された開始位置を起点として前記走査領域が定角度だけ回転するように前記走査領域の回転を制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記回転制御手段による回転制御が繰り返されることを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記心臓診断用超音波プローブは、
被検体の複数の基本断面に応じた位置に複数の凹部が設けられ、前記走査手段と一体で回転可能な如く当該走査手段を保持する保持手段と、
前記保持手段の凹部に嵌合する凸部を有する弾性部材と、を具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に挿入して使用され、多数の断層面についての断層像を観察可能な超音波プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、プローブ自体を回転させることなく多数の断層面に関する超音波断層像を容易に観察可能なマルチプレーン超音波プローブが知られている。マルチプレーン超音波プローブは、超音波の走査領域（例えばセクタ状の平面）を回転させることにより、複数の基本断面（後述する）を含む任意の断層面を超音波走査し、これにより多数の超音波断層像を収集するものである。
【０００３】
複数の超音波振動子が一次元方向に配列されてなる振動子列により、超音波を走査する手段が構成されている場合、上記超音波の走査領域の回転は、振動子列を物理的に回転させることにより実現される。また、複数の超音波振動子が二次元平面上に配列されてなる超音波振動子アレイにより上記超音波を走査する手段が構成されている場合、同様に上記走査領域の回転は、個々の超音波振動子を電気的に切り換えて駆動することにより実現される。
【０００４】
このようなマルチプレーン超音波プローブの一例として、被検体に経口的に挿入され、食道および胃を含む上部消化管から心臓を観察するマルチプレーンＴＥＥ超音波プローブ（ＴＥＥ：Transesophageal Echocardiography）がある。マルチプレーンＴＥＥ超音波プローブは、体腔内部から診断部位の画像を観察可能であるため、肋間の影響あるいは皮下脂肪による超音波減衰の影響を受けることがなく、鮮明な画像が得られるとともに、体腔内の任意方向から見た断層面を観察又は記録することができる。
【０００５】
ところで、上記したようなマルチプレーンＴＥＥ超音波プローブのなかには、プローブ基端部内もしくは内視鏡操作部内等に設けられたモータにより超音波振動子部を電動により回転駆動するものがある。図８はこのような電動駆動タイプの超音波プローブの一例を示す図である。図８において９０はプローブ先端部、９１はプローブ導中部、９２はプローブ基端部である。プローブ基端部９２は、モータを内蔵し、このモータの回転方向を制御するためのスイッチ９３および９４を有している。これらのスイッチ９３または９４の何れか一方を押すことにより、図９に示すように超音波振動子部９０が矢印Ａ方向又はＢ方向に逆転又は正転するものとなっている。
【０００６】
ところで、超音波振動子部の回転駆動方式としては、内視鏡操作部内のプーリと内視鏡先端部内のプーリとをワイヤによって接続し、操作部のツマミを回転させることによりワイヤを引っ張ることにより超音波振動子を回転させるワイヤ駆動方式（例えば、特許文献１参照）、プローブの軸方向に沿って、配設されたシャフトの回転をウォームギアを介して振動子側のプーリに伝達し、超音波振動子を回転させるシャフト駆動方式（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００７】
また、超音波振動子を手動により回転させる機構を有し、これにより所要断面に関する断層像を収集するものもある。これは操作部に設けられたツマミ等を手動で回転することにより、ワイヤ等の駆動力伝達手段を介して先端部の超音波振動子を正転又は逆転させるものである。
【特許文献１】米国特許第４，５４３，９６０号明細書
【特許文献２】欧州特許公開第５０９，２９６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような超音波振動子の電動または手動による回転機構を有する従来の超音波プローブには次のような問題点がある。すなわち、被検体の所要の断面を得るために、超音波振動子の正転又は逆転を何度も繰り返して所定の角度に合わせ込む必要があり、これにより極めて操作性が悪いという問題点がある。
【０００９】
例えば、上記電動回転機構においては、スイッチを指で押している期間は回転が継続し、スイッチから指を離すことにより回転が停止する操作仕様となっている。このような操作仕様によれば、所要の断面位置において回転を停止させるためには微調整を要し、このため操作性が悪いという問題点がある。
【００１０】
したがって本発明は、超音波振動子の適切な回転制御により操作性を向上することができ、診断時間を短縮できる超音波プローブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明は以下の手段を用いている。
【００１２】
（１）本発明の超音波診断装置は、超音波の走査領域が回転可能な走査手段と、前記走査手段の走査領域の現在の回転位置から、互いに４５°及び１３５°の角度をなす被検体の複数の基本断面のうち所定の基本断面位置まで前記走査領域が回転するように、前記走査手段を制御する回転制御手段とを含む心臓診断用超音波プローブと、前記回転制御手段を操作するための操作手段と、を具備し、前記操作手段の所定の操作によって、前記回転制御手段が、前記複数の基本断面位置のうち、所定の基本断面位置まで前記走査手段を回転させることが可能であることを特徴とする。
【００１３】
（２）本発明の心臓診断用経食道超音波プローブは、上記（１）に記載の超音波診断装置であって、かつ前記回転制御手段による回転制御が繰り返されることにより、前記走査手段の走査領域がステップ回転することを特徴とする。
【００１４】
（３）本発明の心臓診断用経食道超音波プローブは、上記（１）又は（２）に記載の超音波診断装置であって、かつ外部機器からの外部同期信号を入力する入力手段をさらに具備し、前記回転制御手段による回転制御が、前記入力手段により入力した外部同期信号に同期して繰り返されることにより、前記走査手段の走査領域がステップ回転することを特徴とする。
【００１５】
（４）本発明の超音波診断装置は、上記（１）に記載の超音波診断装置であって、前記走査手段による走査領域の開始位置を設定する設定手段をさらに具備し、前記回転制御手段は、前記設定手段により設定された開始位置を起点として前記走査領域が定角度だけ回転するように前記走査領域の回転を制御する回転制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
（５）本発明の心臓診断用経食道超音波プローブは、上記（４）に記載の超音波診断装置であって、かつ前記回転制御手段による回転制御が繰り返されることを特徴とする。
【００１７】
（６）本発明の超音波診断装置は、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の超音波診断装置であって、前記心臓診断用超音波プローブは、超音波の走査領域が回転可能な走査手段と、被検体の複数の基本断面に応じた位置に複数の凹部が設けられ、前記走査手段と一体で回転可能な如く当該走査手段を保持する保持手段と、前記保持手段の凹部に嵌合する凸部を有する弾性部材と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、超音波振動子の適切な回転制御により操作性を向上することができ、診断時間を短縮できる超音波プローブを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
（第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係る超音波プローブが取り付けられた超音波診断システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の超音波プローブは、経口的に食道に挿入され、診断対象として例えば心臓の複数の超音波断層像を収集するためのマルチプレーン経食道超音波プローブである。なお、ここでいう診断は、一般に超音波心臓診断あるいは心臓エコー診断(echocardiography)などと称される診断を意味する。
【００２１】
図１に示される超音波診断システムは、先端部１と基端部２とが導中部（不図示）を介して接続されてなる超音波プローブと、超音波診断装置本体３とによって構成されている。超音波診断装置本体３は電源３１を有し、この電源３１からの電力は超音波プローブの先端部１と基端部２の両者に供給される。
【００２２】
先端部１には、超音波振動子部１１と角度検出器１２とが設けられる。超音波振動子部１１は、複数の超音波振動子が一次元方向に配列された振動子列を構成し、例えばセクタ電子走査により一の深さ方向に関する走査領域を走査可能である。また、この超音波振動子部１１は、基端部２の回転駆動モータ２２から図示しないワイヤを介して伝達された回転力により振動子列の中央部を中心として回転可能な如く取り付けられており、これにより上記走査領域を回転可能な如く構成されている。
【００２３】
角度検出器１２は、ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）等の磁気エンコーダ又は抵抗値の変化を検出するポテンショメータ若しくはボリューム又は光電センサー等の光エンコーダからなり、超音波振動子部１１の振動子列の回転角度を検出して角度信号を出力する。出力された角度信号は基端部２の角度信号処理回路２４に供給される。
【００２４】
基端部２は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４からなる操作部２１、回転駆動モータ２２、モータ制御回路２３、角度信号処理回路２３から構成される。操作部２１は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が操作者により操作されると、これに応じた操作指令をモータ制御回路２３に出力する。モータ制御回路２３は、操作部２１から出力された操作指令および角度信号処理回路２４から出力された角度信号に基づき、所定の制御方式により回転駆動モータ２２の回転を制御する。角度信号処理回路２４は、先端部１の角度検出器１２からの角度信号を処理し、逐次、モーター制御回路２３に出力する。
【００２５】
図２は、本実施形態の超音波プローブの外観および一部断面内部を示す図である。同図に示されるように、超音波プローブは先端部１と基端部２とが湾曲自在な導中部４を介して接続された構造を有している。導中部４の内部には先端部１への電源供給あるいは種々の信号伝達のための複数の電気ケーブルおよび超音波振動子１１の回転力伝達のためのワイヤ５が配設されている。
【００２６】
基端部２の一部断面内部には、図２に示されるようにワイヤ５を介して超音波振動子１１を回転駆動するためのプーリー６及び回転駆動モータ２２が配置される。また基端部２の表面には、操作部２１のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が配置されており、操作者（不図示）は基端部３を手で保持しながらこれらのスイッチを操作可能となっている。なお図２においてはスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は押しボタン式スイッチとして示されているが、この方式に限定されない。また操作部２１のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、以下に示す機能が割り当てられている。
【００２７】
ＳＷ１：超音波振動子正転用スイッチ；
ＳＷ２：超音波振動子逆転用スイッチ；
ＳＷ３：超音波振動子４５゜ステップ正転用スイッチ；
ＳＷ４：超音波振動子４５゜ステップ逆転用スイッチ。
【００２８】
ところで、マルチプレーン経食道超音波プローブの超音波振動子の回転角度（超音波振動子角度）は、図３に示すように、一般に、プローブ導中部４の軸心に直交する面の角度を０°として、その角度から超音波振動子部１１の走査領域Ｓ（振動子列）が反時計回りに何度回転したかを示すものである。なお、同図において１２は角度検出器を示している。
【００２９】
上記超音波プローブが食道に挿入された場合における超音波振動子角度０°は、図４に示すように、導中部（食道にほぼ平行）４の軸心に対し垂直な心臓Ｃの横切り断層像が得られる断層面の角度である。ここで、超音波振動子部１１の走査領域Ｓを反時計方向に所定角度づつ順次回転させて得られる複数の断層面Ｐ、すなわち、０°，４５°，９０°，１３５°の断層面Ｐ0 〜Ｐ3 は、診断上重要な断層面とされており、診断中において頻繁に観察される。ここでは上記複数の断層面を基本断（層）面と称する。なお図４において、Ｌは心臓Ｃの左心系、Ｒは心臓Ｃの右心系である。
【００３０】
０°：食道に対し垂直な心臓の横切り断層面；
４５°：心臓の短軸断層面；
９０°：食道に対し平行な心臓の縦切り断層面；
１３５°：心臓の長軸断層面；
１８０°：食道に対し垂直な心臓の横切り断層面（０°断層面の鏡像）。
【００３１】
これら基本断層面の中でも、０°（１８０゜）の断層面Ｐ0 および９０°の断層面Ｐ2 は、Ｐ0 が公知のバイプレーン経食道超音波プローブにおける横（Transverse）断層面を表し、Ｐ2 が縦（Longitudinal）断層面を表すものであり特に重要であるとされている。
【００３２】
そして本実施形態においては、超音波振動子４５゜ステップ正転スイッチＳＷ３又は４５゜ステップ逆転スイッチＳＷ４のいずれか一方が押下されると、角度信号処理回路２４から出力された角度信号に基づき、現在の回転位置から直近の基本断面位置まで走査領域Ｓが回転するように、モータ制御回路２３により回転駆動モータ２２が制御される。例えば超音波振動子部１１の走査領域Ｓの現在の回転位置が４５゜の角度上にあるとき、ＳＷ３が押下されると、直近の基本断面位置、すなわちこの場合は９０゜の位置まで走査領域Ｓは回転駆動される。同様に、ＳＷ４が押下されると、直近の基本断面位置、すなわちこの場合は０゜の位置まで走査領域Ｓは回転駆動される。このように走査領域Ｓが基本断面の位置まで自動的に回転制御されることを、本実施形態ではステップ正転またはステップ逆転と称する。
【００３３】
上記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を押下した場合の動作をまとめると次のようになる。
【００３４】
（１）超音波振動子正転用スイッチ（ＳＷ１）：このスイッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが正方向（すなわち図３の反時計回り方向）に回転する。このスイッチを押し続けている間は正転動作が継続され、スイッチから指を離すことにより正転動作は停止する（継続的な正転）。
【００３５】
（２）超音波振動子逆転用スイッチ（ＳＷ２）：このスイッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが逆方向（すなわち図３の時計回り方向）に回転する。このスイッチを押し続けている間は逆転動作が継続され、スイッチから指を離すことにより逆転動作は停止する（継続的な逆転）。
【００３６】
（３）４５°ステップ正転スイッチ（ＳＷ３）：このスイッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが正方向に回転を開始し、前記基本断面０°，４５°，９０°，１３５°，１８０°の中で最も近い角度位置で自動的に止まる。
【００３７】
例えば走査領域Ｓが初期状態０°の位置にある場合、これを１度押すごとに、０°→４５°→９０°→１３５°→１８０°といった動作をする。また、走査領域Ｓが初期状態３０°の位置にある場合、これを１度押すごとに、３０°→４５°→９０°→１３５°→１８０°といった動作をする。
【００３８】
（４）４５°ステップ逆転スイッチ（ＳＷ４）：このスイッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが逆方向に回転を開始し、前記基本断面０°，４５°，９０°，１３５°，１８０°の中で最も近い角度位置で自動的に止まる。
【００３９】
例えば、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが初期状態１８０°の位置にある場合、これを１度押すごとに、１８０°→１３５°→９０°→４５°→０°といった動作をする。
【００４０】
また、走査領域Ｓが初期状態１７０°の位置にある場合、これを１度押すごとに、１７０°→１３５°→９０°→４５°→０°といった動作をする。以上説明したように第１実施形態によれば、任意の断層面から基本断層面０°，４５°，９０°，１３５°，１８０°もしくは０°，９０°，１８０°にスムーズかつ敏速に超音波振動子部１１の走査領域Ｓを回転可能となる。このためプローブの操作性を向上することができ、診断時間を短縮できる。なお、上記ステップ角度としては、４５゜に限定されない、例えば９０゜であっても同様である。
【００４１】
ここで、第１実施形態の種々の変形例について説明する。
【００４２】
（変形例１）図１に説明を戻す。変形例１は、先端部２のモーター制御回路２３に接続され所定の時間間隔信号を与えるインターバル回路（図示しない）を具備し、このインターバル回路から出力された時間間隔信号に応じてモータ制御回路２３が回転駆動モータ２２の回転／停止を制御する。そうすれば、上記したような超音波振動子の回転動作を所定の時間間隔で自動的に繰り返すことができ、このような自動回転動作中は上記したような操作スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）の操作が不要であり、操作者への負担が軽減される。なお、上記インターバル回路は先端部２あるいは超音波診断装置本体３のいずれかに配置される。
【００４３】
（変形例２）変形例２は、心電計など超音波診断装置以外の外部機器からの同期信号（この場合はＥＣＧ信号）に同期して、モータ制御回路２３が回転駆動モータ２２の回転／停止を制御する。そうすれば、上記したような超音波振動子の回転動作を心臓の動態あるいはその他の要因を考慮して自動的に行なうことができる。したがって、上記（１）と同様の効果が得られる上、より高度な診断を実現可能となる。
【００４４】
（変形例３）変形例３は、上記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４から構成される操作部２１と同一の操作部を超音波診断装置本体３に設けるものである。この場合、超音波プローブを保持する操作者以外の者が超音波振動子の回転を制御可能となり、多様な診断形態を実現可能となる。
【００４５】
（第２実施形態）次に、本発明の第２実施形態を説明する。上記第１実施形態においては、食道に対する心臓の位置や角度が微妙にずれている患者を対象にする場合、超音波振動子角度を０°，４５°，９０°，１３５°，１８０°に設定しても診断上有益な基本断面が得られないことがあり得る。そこで、本実施形態においては、診断上有益な基本断面（実際には、振動子角度０°，４５°，９０°，１３５°，１８０°の断層面から微妙にずれた断層面）の１つを見つけ、この断層面を基準にして、そこから４５°もしくは９０°正転もしくは逆転移動させることにより、他の基本断面へ敏速に移動させるものである。本実施形態の概略構成については第１実施形態において図１を用いて説明したものと同様である。
【００４６】
すなわち本実施形態においては、超音波振動子部１１の走査領域Ｓの開始位置が操作者により任意の位置に設定され、ここで設定された開始位置を起点として走査領域Ｓが定角度（例えば４５゜）だけ回転するように走査領域Ｓの回転がモータ制御回路２３により制御される。
【００４７】
スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を押下した場合の動作をまとめると次のようになる。
【００４８】
（１）超音波振動子正転用スイッチ（ＳＷ１）：このスイッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが正方向（すなわち図３の反時計回り方向）に回転する。このスイッチを押し続けている間は正転動作が継続され、スイッチから指を離すことにより正転動作は停止する（継続的な正転）。
【００４９】
（２）超音波振動子逆転用スイッチ（ＳＷ２）：このスイッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが逆方向（すなわち図３の時計回り方向）に回転する。このスイッチを押し続けている間は逆転動作が継続され、スイッチから指を離すことにより逆転動作は停止する（継続的な逆転）。
【００５０】
操作者は、上記スイッチＳＷ１およびＳＷ２を適宜操作することにより走査領域Ｓの開始位置を設定する。
【００５１】
（３）４５°定角度正転スイッチ（ＳＷ３）：このスイッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが４５°の定角度だけ正方向に回転して停止する。
【００５２】
例えば、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが初期状態３０°の位置にある場合、このスイッチを押すごとに、３０°→７５°→１２０°→１６５°→１８０°といった動作をする。
【００５３】
（４）４５°定角度逆転スイッチ（ＳＷ４）：このスイッチを指で押すと、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが４５°の定角度だけ逆方向に回転して停止する。
【００５４】
例えば、超音波振動子部１１の走査領域Ｓが初期状態１７０°の位置にある場合、このスイッチを押すごとに、１７０°→１２５°→８０°→３５°→°といった動作をする。
【００５５】
以上説明したように第２実施形態によれば、食道に対する心臓の位置や角度が微妙にずれている患者を対象にする場合であっても、診断上有益な基本断面（実際には、振動子角度０°，４５°，９０°，１３５°，１８０°の断層面から微妙にずれた断層面）に関する超音波断層像を容易に得ることができる。
【００５６】
（第３実施形態）次に、本発明の第３実施形態を説明する。上記第１、第２実施形態においては、超音波振動子部１１が回転駆動モータ２２により電動で回転駆動されるものとして説明したが、第３実施形態においては、超音波振動子部１１は手動により回転駆動されるものとなっている。
【００５７】
図５は本発明の第３実施形態に係る超音波プローブが取り付けられた超音波診断システムの構成を示すブロック図、図６は本実施形態の超音波プローブの外観および一部断面内部を示す図、図７は本実施形態の超音波プローブの先端部の構造を示す断面図である。本実施形態の超音波プローブは、第１および第２実施形態と同様にマルチプレーン経食道超音波プローブを構成するものであって、先端部５０と基端部６０とが導中部（不図示）を介して接続されて構成されている。
【００５８】
先端部５０は、第１および第２実施形態と同様の超音波振動子部１１と、この超音波振動子部１１が取り付けられ、所定の位置に複数の凹部を有する超音波振動子ケース５１と、この超音波振動子ケース５１の凹部に嵌合し、弾性を呈する凸部を有する板バネ５２とを有している。
【００５９】
基端部５０は、回転操作ツマミ６１と、この回転操作ツマミ６１と共に回転するプーリー６２とを有している。このプーリー６２にはワイヤ７１が掛け渡されており、このワイヤ７１は上記導中部内に配設され、先端部５０の超音波振動子ケース５１に掛け渡されている。すなわち、操作者が手動で回転操作ツマミ６１を回転させると、この回転力がプーリー６２およびワイヤ７１（トルクシャフトでも良い）を介して超音波振動子ケース５１に伝達され、このケース５１は回転駆動される。したがって、第１実施形態と同様に、スムースかつ迅速に超音波振動子部１１の走査領域Ｓを回転させることができる。
【００６０】
上記超音波振動子ケース５１の凹部は、上述した複数の基本断面の位置（０゜，４５゜，９０゜，１３５゜，１８０゜）に応じて複数、設けられている。したがって、超音波振動子１１の走査領域Ｓが基本断面位置に回転移動する毎に板バネ５２の凸部が超音波振動子ケース５１の凹部に嵌合し、基本断面位置への移動が操作者にクリック感で伝えられる。
【００６１】
したがって、第３実施形態によれば、第１及び第２実施形態と同様に超音波振動子部の適切な回転制御により操作性を向上することができ、診断時間を短縮できる。さらに、電気的な回転機構を有していないため構成が簡単になる。
【００６２】
本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々変形して実施可能である。例えば、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせて構成しても良い。この場合、構成が複雑となるが、より高度な超音波振動子の回転制御が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る超音波プローブが取り付けられた超音波診断システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態に係る超音波プローブの外観および一部断面内部を示す図。
【図３】第１実施形態に係る超音波プローブの走査面の回転角度を示す模式図。
【図４】第１実施形態に係る超音波プローブの超音波断層面と心臓との位置関係を示す模式図。
【図５】本発明の第３実施形態に係る超音波プローブが取り付けられた超音波システムの概略構成を示すブロック図。
【図６】第３実施形態に係る超音波プローブの外観および一部断面内部を示す図。
【図７】第３実施形態に係る超音波プローブの先端部の構造を示す断面図。
【図８】従来例に係る超音波プローブの外観図。
【図９】従来例に係る超音波プローブの先端部の外観図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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