(57)【要約】  印刷物処理システムは、搬入ステーションから印刷物が供給される搬入位置（２）を有する搬送ステーション（１）を備える。搬送ステーションは、更に、複数の接続位置及び搬出位置を有する。各接続位置には、処理ステーションが接続されている。搬出位置には、搬出ステーションが接続されている。搬送ステーションは、搬入位置、様々な接続位置及び搬出位置の間で印刷物を搬送する搬送装置を更に備える。搬入位置から搬送ステーションに供給された印刷物は、任意のシーケンスで、搬送ステーションから処理ステーションの１つに搬送される。特定の処理ステーションで処理工程が終了すると、印刷物は、搬送ステーションに戻される。完成した印刷物は、搬出位置において、搬送ステーションから取り出される。
2009500204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物を処理する印刷物処理方法において、
上記印刷物を搬送ステーションの第１の搬入位置に供給する工程と、
上記印刷物を上記搬送ステーションから、該搬送ステーションに接続された複数の処理ステーションの１つに任意の順序で移動する工程と、
上記処理ステーションにおいて、上記印刷物を処理する工程と、
上記処理ステーションの１つにおける処理工程の終了の後に、該処理された印刷物を上記搬送ステーションに戻す工程とを有する印刷物処理方法。
【請求項２】
上記印刷物は、上記搬送ステーションの第１の搬出位置において、該搬送ステーションから取り出されることを特徴とする請求項１記載の印刷物処理方法。
【請求項３】
印刷物を処理する印刷物処理方法において、
上記印刷物を搬送ステーションの第１の搬入位置に供給する工程と、
上記搬送ステーション内において、上記印刷物を該搬送ステーションの第１の送出位置に搬送する工程と、
上記印刷物を上記搬送ステーションの第１の送出位置から、該搬送ステーションに接続された第１の処理ステーションに移動する工程と、
上記第１の処理ステーションにおいて、上記印刷物を処理する工程と、
上記第１の処理ステーションで処理された印刷物を上記搬送ステーションの第１の送入位置に戻す工程と、
上記搬送ステーション内において、上記処理された印刷物を該搬送ステーションの第１の搬出位置に搬送する工程と、
上記処理された印刷物を、上記搬送ステーションから該搬送ステーションの第１の搬出位置において取り出す工程とを有する印刷物処理方法。
【請求項４】
上記搬送ステーションから該搬送ステーションの第１の搬出位置において取り出された処理された印刷物は、該搬送ステーションに接続された搬出ステーションに搬送されることを特徴とする請求項３記載の印刷物処理方法。
【請求項５】
上記搬送ステーションの第１の搬入位置に供給された印刷物は、上記搬送ステーションの第１の送出位置から上記第１の処理ステーションに移動される前に、該搬送ステーション内で一時的に保管されることを特徴とする請求項３記載の印刷物処理方法。
【請求項６】
上記搬送ステーションの第１の送入位置に戻された処理された印刷物は、該搬送ステーションから上記搬送ステーションの第１の搬出位置において取り出される前に、該搬送ステーション内で一時的に保管されることを特徴とする請求項３記載の印刷物処理方法。
【請求項７】
上記搬送ステーションの第１の送入位置に戻された処理された印刷物は、該搬送ステーション内において、該搬送ステーションの第２の送出位置に搬送され、該搬送ステーションに接続された第２の処理ステーションに移動され、該第２の処理ステーションで処理され、該搬送ステーションの第２の送入位置に戻されることを特徴とする請求項３記載の印刷物処理方法。
【請求項８】
上記搬送ステーションの第１の送入位置に戻された処理された印刷物は、該搬送ステーションに接続された更なる処理ステーションに移動され、該更なる処理ステーションで処理され、該処理された印刷物は、該更なる処理ステーションの１つにおける処理工程の終了の後に、該搬送ステーションに戻されることを特徴とする請求項３記載の印刷物処理方法。
【請求項９】
上記処理された印刷物は、上記更なる処理ステーションで行われる処理工程と他の更なる処理ステーションで行われる処理工程との間に、上記搬送ステーションで一時的に保管されることを特徴とする請求項８記載の印刷物処理方法。
【請求項１０】
上記印刷物は、搬入ステーションから上記搬送ステーションの第１の搬入位置に供給されることを特徴とする請求項３記載の印刷物処理方法。
【請求項１１】
上記印刷物は、印刷ステーションから上記搬送ステーションの第１の搬入位置に供給されることを特徴とする請求項３記載の印刷物処理方法。
【請求項１２】
上記搬送ステーションの第２の搬入位置に更なる印刷物が供給されることを特徴とする請求項３記載の印刷物処理方法。
【請求項１３】
印刷物を処理する印刷物処理方法において、
上記印刷物を搬送ステーションの第１の搬入位置に供給する工程と、
上記印刷物を上記搬送ステーション内で該搬送ステーションの第１の搬出位置に搬送する工程と、
上記印刷物を、上記搬送ステーションから該搬送ステーションの第１の搬出位置において取り出す工程とを有する印刷物処理方法。
【請求項１４】
ワークピースを処理するワークピース処理方法において、
上記ワークピースを搬送ステーションの第１の搬入位置に供給する工程と、
上記ワークピースを上記搬送ステーションから、該搬送ステーションに接続された複数の処理ステーションの１つに任意の順序で移動する工程と、
上記処理ステーションにおいて、上記ワークピースを処理する工程と、
上記処理ステーションの１つにおける処理工程の終了の後に、該処理されたワークピースを上記搬送ステーションに戻す工程とを有するワークピース処理方法。
【請求項１５】
ワークピースを処理するワークピース処理方法において、
上記ワークピースを搬送ステーションの第１の搬入位置に供給する工程と、
上記搬送ステーション内において、上記ワークピースを該搬送ステーションの第１の送出位置に搬送する工程と、
上記ワークピースを上記搬送ステーションの第１の送出位置から、該搬送ステーションに接続された第１の処理ステーションに移動する工程と、
上記第１の処理ステーションにおいて、上記ワークピースを処理する工程と、
上記第１の処理ステーションで処理されたワークピースを上記搬送ステーションの第１の送入位置に戻す工程と、
上記搬送ステーション内において、上記処理されたワークピースを該搬送ステーションの第１の搬出位置に搬送する工程と、
上記処理されたワークピースを、上記搬送ステーションから該搬送ステーションの第１の搬出位置において取り出す工程とを有するワークピース処理方法。
【請求項１６】
印刷物を処理する印刷物処理システムにおいて、
上記印刷物を搬入する少なくとも第１の搬入位置と、処理された印刷物を搬出する少なくとも第１の搬出位置と、処理装置に接続する少なくとも第１の接続位置と、該第１の搬入位置、第１の接続位置及び第１の搬出位置の間で該印刷物を搬送する搬送装置とを有する搬送ステーションと、
上記搬送ステーションの第１の接続位置に動作的に接続された少なくとも１つの第１の処理ステーションとを備える印刷物処理システム。
【請求項１７】
上記第１の接続位置は、上記搬送ステーションから上記第１の処理ステーションに上記印刷物を供給する送出位置と、該第１の処理ステーションで処理された印刷物を受け取る送入位置とからなることを特徴とする請求項１６記載の印刷物処理システム。
【請求項１８】
上記搬送ステーションは、処理装置を該搬送ステーションに接続する少なくとも１つの更なる第２の接続位置を有し、
当該印刷物処理システムは、上記第２の接続位置に動作的に接続された少なくとも１つの更なる第２の処理ステーションを備える請求項１６記載の印刷物処理システム。
【請求項１９】
上記第２の接続位置は、上記搬送ステーションから上記第２の処理ステーションに上記印刷物を供給する送出位置と、上記第２の処理ステーションで処理された印刷物を受け取る送入位置とからなることを特徴とする請求項１８記載の印刷物処理システム。
【請求項２０】
上記搬送ステーションは、複数の更なる処理装置を該搬送ステーションに接続する複数の更なる接続位置を有し、
当該印刷物処理システムは、上記更なる接続位置の１つに動作的にそれぞれ接続された複数の更なる処理ステーションを更に備える請求項１６記載の印刷物処理システム。
【請求項２１】
上記更なる接続位置のそれぞれは、上記搬送ステーションから関連する処理ステーションに上記印刷物を供給する送出位置と、上記関連する処理ステーションで処理された印刷物を受け取る送入位置とからなることを特徴とする請求項２０記載の印刷物処理システム。
【請求項２２】
上記搬送ステーションは、上記印刷物を一時的に保管するバッファ手段を更に備えることを特徴とする請求項１６記載の印刷物処理システム。
【請求項２３】
上記バッファ手段は、上記印刷物を一時的に棚上げする棚上げ手段からなることを特徴とする請求項２２記載の印刷物処理システム。
【請求項２４】
上記搬送装置は、上記第１の搬入位置、接続位置及び搬出位置の間で移動可能な少なくとも１つのハンドリング装置を備えることを特徴とする請求項１６記載の印刷物処理システム。
【請求項２５】
上記少なくとも１つのハンドリング装置は、直線的な移動経路に沿って移動可能であることを特徴とする請求項２４記載の印刷物処理システム。
【請求項２６】
上記ハンドリング装置は、上記バッファ手段に上記印刷物を供給し、該バッファ手段に保管されている印刷物を該バッファ手段から取り出すことを特徴とする請求項２２乃至２４何れか１項記載の印刷物処理システム。
【請求項２７】
上記搬送ステーションの第１の搬出位置に接続された搬出ステーションを更に備える請求項１６記載の印刷物処理システム。
【請求項２８】
上記搬送ステーションの第１の搬入位置に接続された搬入ステーションを更に備える請求項１６記載の印刷物処理システム。
【請求項２９】
上記搬送ステーションの第１の搬入位置に接続された印刷ステーションを更に備える請求項１６記載の印刷物処理システム。
【請求項３０】
上記搬送ステーションは、上記印刷物を供給する少なくとも１つの第２の搬入位置を更に有することを特徴とする請求項１６記載の印刷物処理システム。
【請求項３１】
上記搬送ステーションは、上記印刷物を該搬送ステーションから搬出する少なくとも１つの第２の搬出位置を更に有することを特徴とする請求項１６記載の印刷物処理システム。
【請求項３２】
本及び本の一部を含む印刷物を処理する印刷物処理システムにおいて、
上記印刷物を搬入する少なくとも第１の搬入位置と、処理された印刷物を搬出する少なくとも第１の搬出位置と、複数の処理装置に接続する複数の接続位置と、該第１の搬入位置、接続位置及び第１の搬出位置の間で印刷物を搬送する搬送装置とを有する搬送ステーションと、
上記接続位置の１つに動作的にそれぞれ接続された複数の処理ステーションとを備える印刷物処理システム。
【請求項３３】
上記それぞれの更なる接続位置は、上記搬送ステーションから関連する処理ステーションに印刷物を供給する送出位置と、上記関連する処理ステーションで処理された印刷物を受け取る送入位置とからなることを特徴とする請求項３２記載の印刷物処理システム。
【請求項３４】
上記搬送ステーションは、上記印刷物を一時的に保管するバッファ手段を更に備えることを特徴とする請求項３２記載の印刷物処理システム。
【請求項３５】
上記搬送装置は、上記第１の搬入位置、接続位置及び搬出位置の間で移動可能な少なくとも１つのハンドリング装置を備えることを特徴とする請求項３２記載の印刷物処理システム。
【請求項３６】
上記ハンドリング装置は、上記バッファ手段に印刷物を供給し、該バッファ手段に保管されている印刷物を該バッファ手段から取り出すことを特徴とする請求項３４又は３５記載の印刷物処理システム。
【請求項３７】
本及び本の一部を含む印刷物を処理する印刷物処理システムにおいて、
印刷物を搬入する少なくとも第１の搬入位置と、該印刷物を搬出する少なくとも第１の搬出位置と、該第１の搬入位置及び第１の搬出位置の間で印刷物を搬送する搬送装置とを有する搬送ステーションを備える印刷物処理システム。
【請求項３８】
ワークピースを処理するワークピース処理システムにおいて、
ワークピースを搬入する少なくとも第１の搬入位置と、処理されたワークピースを搬出する少なくとも第１の搬出位置と、処理装置に接続する少なくとも第１の接続位置と、該第１の搬入位置、第１の接続位置及び第１の搬出位置の間でワークピースを搬送する搬送装置とを有する搬送ステーションと、
上記搬送装置の第１の接続位置に動作的に接続された少なくとも１つの第１の処理ステーションとを備えるワークピース処理システム。
【請求項３９】
ワークピースを処理するワークピース処理システムにおいて、
ワークピースを搬入する少なくとも第１の搬入位置と、処理されたワークピースを搬出する少なくとも第１の搬出位置と、複数の処理装置に接続する複数の接続位置と、該第１の搬入位置、接続位置及び第１の搬出位置の間でワークピースを搬送する搬送装置とを有する搬送ステーションと、
上記接続位置の１つに動作的にそれぞれ接続された複数の処理ステーションとを備えるワークピース処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物の処理に関し、特に、例えば、本又はその一部等の印刷物の処理のための印刷物処理方法及び印刷物処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物の処理のための既知のシステムは、所定の処理経路に沿って順次配置された多くの処理ステーションを備える。処理される印刷物は、処理経路に沿って搬送され、様々な処理工程において処理され、最終的に、搬出位置（removal location）において、処理経路から取り出される。この種のシステムの典型的な具体例として、米国特許出願公開第２００２／００６１２３８Ａｌ号には、製本装置が開示されている。
【０００３】
所定の処理経路に沿って処理ステーションが固定的に配置されているこの種のシステム（所謂「インラインシステム」）では、処理ステーションの相対的な配置によって定義される所定の連続した順序で処理工程を実行する必要がある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施の形態では、印刷物は、搬送ステーションの第１の搬入位置（infeeding location）に供給され、任意の順序で、搬送ステーションから、搬送ステーションに接続された複数の処理ステーションの１つに搬送され、各処理ステーションで処理される。そして、処理された印刷物は、処理ステーションの１つにおける処理工程の終了の後に、搬送ステーションに戻される。
【０００５】
本発明の更なる実施の形態では、搬送ステーションの第１の搬入位置に供給された印刷物は、搬送ステーション内で、搬送ステーションの第１の送出位置（outfeeding location）に搬送される。印刷物は、この第１の送出位置から、搬送ステーションに接続された第１の処理ステーションに移動される。この第１の処理ステーションでは、印刷物が処理される。この第１の処理ステーションでの処理の後、印刷物は、搬送ステーションの第１の送入位置（recieving location）に戻される。そして、処理された印刷物は、搬送ステーション内で搬送ステーションの第１の搬出位置に搬送され、最終的に、第１の搬出位置において、搬送ステーションから取り出される。
【０００６】
好ましくは、搬送ステーションの第１の送入位置に戻された処理された印刷物は、搬送ステーションに接続された更なる処理ステーションに移動され、この更なる処理ステーションで処理される。処理ステーションの１つにおける処理工程の終了の後に、処理された印刷物は、搬送ステーションに戻される。
【０００７】
更なる実施の形態では、印刷物は、更なる処理ステーションで行われる処理工程と、他の更なる処理ステーションで行われる処理工程との間、搬送ステーション内で一時的に保管又は格納される。
【０００８】
本発明の更なる実施の形態として、本発明に係る印刷物処理システムは、印刷物を搬入する少なくとも第１の搬入位置と、処理された印刷物を搬出する少なくとも第１の搬出位置と、処理装置に接続する少なくとも第１の接続位置を有する搬送ステーションを備える。更に、印刷物処理システムは、搬送装置の第１の接続位置に動作的に接続された少なくとも１つの第１の処理ステーションを備える。更に、搬送ステーションは、第１の搬入位置、第１の接続位置及び第１の搬出位置の間で印刷物を搬送する搬送装置を備える。
【０００９】
本発明の更なる実施の形態として、本発明に係る印刷物処理システムは、印刷物を搬入する少なくとも第１の搬入位置と、処理された印刷物を搬出する少なくとも第１の搬出位置とを有する搬送ステーションを備える。更に、印刷物処理システムは、各接続位置に動作的に接続された処理ステーションを備える。
【００１０】
本発明の更なる実施の形態として、搬送ステーションは、印刷物を一時的に保管するバッファ手段を備える。バッファ手段は、印刷物を一時的に棚上げする棚上げ手段であってもよい。
【００１１】
包括的に言えば、本発明は、処理する仕掛品が供給される、中心的な搬送ステーションを提供する。搬送ステーションには、複数の処理ステーションが接続される。搬送ステーションに供給された仕掛品は、様々な処理ステーションに順次供給される。特定の処理ステーションにおける処理工程が終わると、仕掛品は、搬送ステーションに戻され、この搬送ステーションから、次の処理ステーション又は搬出位置に搬送される。このように、搬送ステーションは、各処理ステーションのための一種のインタチェンジとして機能する。
【００１２】
本発明に基づく印刷物処理方法及び印刷物処理システムは、処理する印刷物が移動する多くの異なる製造経路を提供する。この結果様々な処理作業のシーケンスの柔軟性が高まる。これは、印刷物の処理における様々な工程のシーケンスを容易に最適化できることを意味する。
【００１３】
印刷物は、次の処理工程又は取出工程で印刷物が必要になるまで、いつでも、搬送ステーション内で一時的に格納又は保管することができる。
【００１４】
印刷物処理システムは、何れかの処理ステーションが稼働していなくても、動作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、当業者が本発明を理解し、実施できるように、本願発明者が本発明の最良の実施の形態と考える具体例を説明する。様々な変形例は当業者にとって明らかである。これらのあらゆる変形例、等価物、代替物は、本発明の範囲内にある。
【００１６】
本発明に基づく、印刷物及び他の物品を処理するシステムの基本的な概念を図１に示す。図１に示すように、このシステムは、搬入位置（infeeding location）２、複数の接続位置３、４、５及び搬出位置（removal location）６を有する搬送ステーション１を備える。搬入ステーション７は、搬入位置２に接続され、印刷物を配送し、搬送ステーション１に供給する。処理ステーション８、９、１０は、それぞれ関連する接続位置３、４、５に接続されている。これらの処理ステーション８、９、１０は、搬送ステーション１から印刷物を受け取り、これらの印刷物を処理する。これらの処理ステーション８、９、１０の１つにおいて処理工程が終了すると、処理された印刷物は、搬送ステーション１に返送される。搬出ステーション１１は、搬出位置６に接続され、搬送ステーション１から処理された印刷物を受け取る。
【００１７】
以下、図１に示すシステムの基本的な動作を説明する。
【００１８】
印刷物（又は他の処理される物品）は、搬送ステーション１の搬入位置２に供給される。そして、印刷物は、搬送ステーション１内で第１の接続位置、例えば、接続位置３に移動される。印刷物は、この第１の接続位置３から第１の接続位置に接続された処理ステーション、すなわち、この具体例では、処理ステーション８に搬送される。処理ステーション８の処理工程が終了すると、処理された印刷物は、搬送ステーション１に返送される。更なる処理が必要でない場合、完成された印刷物は、搬送ステーション１内を搬送され、搬出位置６を経て、搬出ステーション１１に供給される。印刷物に更なる処理を施す必要がある場合、印刷物は、搬送ステーション１内で、第２の接続位置、例えば、接続位置５に移動され、そして、関連する処理ステーション、この具体例では、処理ステーション１０に搬送され、この処理ステーション１０で処理された後、搬送ステーション１に返送される。印刷物に更なる処理を施す必要がある場合、印刷物は、第３の接続位置、この具体例では、接続位置４に移動され、関連する処理ステーション（処理ステーション９）に搬送され、処理された後、搬送ステーション１に返送される。処理され、完成された印刷物は、搬送ステーション１内を搬送され、搬出位置６を経て、搬出ステーション１１に供給される。
【００１９】
変形例においては、搬入位置２に供給された印刷物は、搬送ステーション１内で、直接、搬出位置６に移動される。この場合、供給された印刷物に対して、処理は、行われない。
【００２０】
様々な処理ステーションにおいて行われる処理工程の間に、及び搬送ステーション１に供給された後に、又は搬送ステーション１から取り出される前に、必要であれば、搬送ステーション１内に印刷物を一時的に格納又は保管できる。
【００２１】
このように、全ての処理ステーション８、９、１０は、処理ステーション８、９、１０にとって一種のインタチェンジとして機能する搬送ステーション１に接続されているので、処理される印刷物は、可能な如何なるシーケンス又は順序で、様々な処理工程に供給してもよい。換言すれば、例えば、印刷物は、最初に、処理ステーション８で処理し、次に、処理ステーション９で処理し、最後に、処理ステーション１０で処理することもできる。
【００２２】
これに代えて、システムの物理的なレイアウトを変更することなく、印刷物は、最初に、処理ステーション１０で処理し、次に、処理ステーション８で処理し、最後に、処理ステーション９で処理してもよい。処理ステーションの一部だけに印刷物をルーティングしてもよい。
【００２３】
このように、一実施の形態では、本発明に基づくシステムは、動的な製本システムを構成し、この製本システムは、仮想的にセットアップが不要で、完全に自動化され、システムとして高レベルな信頼性を有し（インラインシステムが生来的に有する単一箇所の障害によるシステム全体の停滞がない。）、スループットが高く、処理を容易に追加及び変更できる。
【００２４】
システムは、注文を受信するソフトウェアによって開始され、実行するジョブを印刷エンジンに送信する。製造工程において、仕掛品を追跡するための様々な手法と同様に、ジョブの情報は、ソフトウェアに含まれる。印刷品質及びスループットを高めるために、複数の印刷エンジンを使用してもよい（多くの場合は、高品質が好ましいが、ある場合には、高品質は必要とされない）。
【００２５】
印刷エンジンは、非常に高速なロボット（通常、最も速い速度及び高い精度を実現するために、トラック上に載置される。）に接続され、これにより、任意の数の印刷エンジンを複数の仕上装置に接続できる（複数の印刷エンジンを１個の仕上装置に接続してもよく、１つの印刷エンジンに複数の仕上装置を接続してもよい）。ブックブロックが完成すると、ロボットは、各印刷エンジンから本を受け取り、製造プロセスの次の工程に渡す。ある工程から他の工程に仕掛品を受け渡すプロセスは、ロボットが、最終工程、多くの場合、出荷ステーションである最終エリア（倉庫であってもよく、他の場所であってもよい）に製品を渡すまで複数回繰り返してもよい。
【００２６】
図２〜図５は、図１に示すシステムの実施の形態を更に詳細に示している。図２〜図５において、図１と同様の構造的要素には、図１と同じ参照符号を用いている。
【００２７】
また、図２に示すシステムは、図３〜図５に更に詳細に示す搬送ステーション１を備える。この搬送ステーション１は、図１に示すシステムの搬送ステーション１と同様に、第１の搬入位置２と、第１の接続位置３と、第２の接続位置４と、第３の接続位置５と、第１の搬出位置６とを備える。更に、図２の搬送ステーション１は、第２の搬入位置１２と、第２の搬出位置１７とを備える。図１に示すシステムと同様に、第１の搬入位置２には、搬入ステーション７が接続されている。接続位置３には、第１の処理ステーション８が接続され、接続位置４には、第１の処理ステーション９が接続され、接続位置５には、第１の処理ステーション１０が接続されている。第１の搬出位置６には、搬出ステーション１１が接続されている。
【００２８】
第２の搬入ステーション１３は、搬送ステーション１の第２の搬入位置１２に接続されている。第２の搬出位置１７には、運搬装置１８が接続されている。この運搬装置１８は、第２の搬出位置１７において、搬送ステーション１から印刷物を搬出するために使用される。
【００２９】
図２に示すように、第１、第２及び第３の接続位置３、４、５は、それぞれ、送出位置（outfeeding location）１４と、送入位置（recieving location）１５とを備える。第３の接続位置５は、第２の送出位置１４’を有する。搬送ステーション１から処理ステーション８、９、１０に搬送される印刷物は、送出位置１４、１４’において、搬送ステーション１から送出される。処理ステーション８、９、１０で処理された印刷物は、関連する送入位置１５において、搬送ステーション１に戻される。
【００３０】
更に、図２には、第１の処理ステーション８に接続された供給ステーション１６を示している。
【００３１】
上述したように、搬送ステーション１の構造は、図３〜図５に更に詳細に示している。
【００３２】
細長い搬送ステーション１は、搬送ステーション１の長手方向に延びる中央の棚（central shelve）１９を備える。この棚１９は、複数の区画（compartments）１９ａに分割されている。各区画１９ａには、互いに重なるように配列された複数の保管場所２０が設けられている。棚１９の区画１９には、両方の側からアクセスすることができる。
【００３３】
搬送ステーション１は、棚１９の両側に配置されたハンドリング装置２１、２２、２３、２４を更に備える。ハンドリング装置２１、２２は、棚１９の一方の側に配置され、棚１９の長手方向に沿って延びる直線トラック２５に沿って移動する。ハンドリング装置２３、２４は、棚１９の他方の側に配置され、棚１９の長手方向に沿って延びる直線トラック２６に沿って移動する。各ハンドリング装置２１、２２、２３、２４は、それぞれ、関連するハンドリング装置２１、２２、２３、２４をトラック２５、２６に沿って移動させるための駆動システム（図示せず）を備える。
【００３４】
棚１９の各側には、１つのハンドリング装置のみを配置してもよく、又は３つ以上のハンドリング装置を配置してもよいことは明らかである。
【００３５】
ハンドリング装置２１、２２、２３、２４は、搬入位置２、１２又は送入位置１５で印刷物を受け取り、搬送ステーション１内で印刷物を移動させ、搬出位置６、１７又は送出位置１４で印刷物を渡す。印刷物の格納又は保管が必要な場合、ハンドリング装置２１、２２、２３、２４は、棚１９の保管場所２０に印刷物を格納し、格納された印刷物を棚１９から取り出す。
【００３６】
各ハンドリング装置２１、２２、２３、２４は、印刷物を把持するための、解放可能なグリッパを備える。
【００３７】
棚１９及びハンドリング装置２１、２２、２３、２４は、ハウジング２７（図５）に収容されている。
【００３８】
図２〜図５に示すシステムの動作は、図１に関連して説明したシステムの動作と同様である。すなわち、搬送ステーション１に供給される印刷物は、搬入位置２、１２において受け入れられ、搬送ステーション１内を移動し、第１の処理ステーション８、９、１０に接続された送出位置１４に搬送される。所定の処理が終了すると、印刷物は、搬送ステーション１の関連する送入位置に戻され、搬送ステーション１内を移動し、搬出位置６、１７又は第２の処理ステーション８、９、１０に接続された第２の送出位置１４に搬送される。処理された印刷物は、この第２の処理ステーションから、関連する送入位置１５に戻され、次に、搬送ステーション１内で搬出位置６、１７に搬送され、又は、先に説明した手法と同様の手法で、第３の処理ステーション８、９、１０に搬送される。
【００３９】
必要であれば、様々な処理動作の間に、若しくは受入後又は取出前に、棚１９に印刷物を一時的に保管又は格納してもよい。搬送ステーション１内における印刷物の搬送は、上述したように、ハンドリング装置２１、２２、２３、２４によって行われる。
【００４０】
好ましい実施の形態では、図２〜図５に示すシステムは、本を処理し、又は製造するために使用される。この実施の形態では、搬入ステーション７、１３は、印刷ステーションであり、搬出ステーション１１は、梱包ステーションであり、第１の処理ステーション８は、装丁ステーションであり、第２の処理ステーション９は、トリミングステーションであり、第３の処理ステーション１０は、収縮包装ステーションであってもよい。供給ステーション１６は、装丁ステーション８に表紙を供給する。
【００４１】
印刷ステーション７、１３は、ブックブロックの印刷に使用され、印刷されたブックブロックは、搬送ステーション１に送られ、装丁ステーション８に搬送される。この装丁ステーション８では、供給ステーション１６によって供給された表紙と、ブックブロックとが綴じられる。綴じられた印刷物は、搬送ステーション１に戻され、次に、トリミングステーション９に搬送され、ここで、過剰な欄外余白が裁断される。トリミングステーション９で処理された本は、搬送ステーション１に戻され、次に、搬出位置６に搬送され、梱包ステーション１１で梱包され、又は収縮包装ステーション１０に搬送された後、収縮包装されて、搬送ステーション１に戻される。そして、収縮包装された本は、パッケージングのために第１の搬出位置６に搬送され、又は第２の搬出位置１７から、運搬装置１８によって運び出される。
【００４２】
印刷ステーション７、１３から搬送ステーション１に供給されたブックブロックは、装丁ステーション８に搬送する前に、棚１９に保管できる。同様に、搬送ステーション１に戻された綴じられた印刷物は、トリミングステーション９及び／又は収縮包装ステーション１０に供給する前に、棚１９に一時的に保管できる。また、搬出位置６、１７から取り出す前に、完成された本を一時的に棚１９に保管してもよい。
【００４３】
なお、例えば、印刷物に孔をあける穿孔ステーション、又は、例えば、印刷物に付録ＣＤを挿入する挿入ステーション等、更なる処理ステーションを設けてもよい。
【００４４】
図１〜図５に示すシステムは、様々な処理工程が実行される順序又はシーケンスの高い柔軟性を実現する。更に、配設される処理ステーション、搬入位置及び搬出位置の数は任意である。
【００４５】
上述したシステムの様々な変形例を想到できるが、以下では、そのうちの幾つかを説明する。
【００４６】
搬送ステーション１に供給された印刷物は、必要であれば、処理ステーション８、９、１０の１つ以上における処理動作を行うことなく、搬出位置６、１７に直接搬送してもよい。
【００４７】
処理ステーションで処理された印刷物は、搬送ステーション１に戻すことなく、この特定の処理ステーションから直接取り出してもよい。
【００４８】
搬送ステーション１自体の構成は、図２〜図５に示す構成とは異なっていてもよい。
【００４９】
搬送ステーション１の棚１９は、片側だけが開くように設計してもよく、すなわち、片側からしかアクセスできないように設計してもよい。
【００５０】
ハンドリング装置２１、２２、２３、２４の代わりに、搬送ステーション１内で印刷物を搬送するための他の適切な機構を用いてもよい。例えば、印刷物を把持する可制御グリッパを備える１個以上のコンベアを含む運搬システムを用いてもよい。
【００５１】
上述したシステムは、好ましくは、印刷物の処理、特に本及びその部品の処理に用いられるが、ここに説明した手法で、他の種類の物品を処理してもよいことは明らかである。
【００５２】
本発明の範囲及び精神から逸脱しないで上述した好ましい実施の形態の適応化及び変更を想到できることは当業者にとって明らかである。したがって、添付の特許請求の範囲内で本明細書に明示的に開示した形態によらなくとも、本発明を実施できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】印刷物を処理する本発明に基づくシステムの略図である。
【図２】本発明の実施の形態の平面図である。
【図３】搬送ステーションの一実施の形態の側面図である。
【図４】図３に示す搬送ステーションの平面図である。
【図５】図３の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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