(57)【要約】  製品を運搬し、且つ製品をバッファするためのバッファーコンベアは、第１の細長いコンベア（７）と、反対方向に駆動することができる第２の細長いコンベア（８）とを備える。第１のコンベア及び第２のコンベアは、互いに少なくとも略平行で、且つ互いに隣接する経路に延在される。移動ユニット（１１）は、前記経路において第１のコンベア及び第２のコンベアに少なくとも略平行に移動可能であり、移動ユニット（１１）には、第１のコンベアから第２のコンベアに製品を移動するための移動装置（１７）が設けられる。移動ユニットは、好ましくは、第１のコンベア及び第２のコンベアの速度に応じて、移動ユニットを移動するための駆動ユニットを備える。移動ユニットの駆動ユニットは、少なくとも部分的に移動ユニットの動きを追従する駆動モータ（１２）を備える。
2009536601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を運搬し、且つ前記製品をバッファするためのバッファーコンベアであって、
少なくとも１つの第１の細長いコンベアにおいて、第１の方向に駆動されることができ、且つ供給端部を有する前記第１の細長いコンベアと、
第２の反対方向に駆動されることができ、且つ排出端部を有する第２の細長いコンベアにおいて、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアが互いに少なくとも略平行であり、且つ互いに隣接する経路に延在する前記第２の細長いコンベアと、
移動ユニットであって、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアに少なくとも略平行に移動可能であり、且つ前記第１のコンベアから前記第２のコンベアへ前記製品を移動するための移動手段が設けられ、好ましくは、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの速度に応じて、前記移動ユニットを移動するための駆動ユニットを備える前記移動ユニットと、を備えているバッファーコンベアにおいて、
前記移動ユニットの前記駆動ユニットは、駆動モータを備え、前記駆動モータは、少なくとも部分的に前記移動ユニットの動きを追従することを特徴とするバッファーコンベア。
【請求項２】
前記駆動モータは、前記移動ユニットと共に移動する駆動要素に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のバッファーコンベア。
【請求項３】
前記取り付け要素は、前記移動ユニット上に取り付けられる、又は前記移動ユニットに取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のバッファーコンベア。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、伝達装置を備え、前記伝達装置は、一方では駆動モータと駆動状態で係合され、他方では、フレーム、又は前記第１のコンベア及び／又は前記第２のコンベアのいずれかに駆動状態で係合されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のバッファーコンベア。
【請求項５】
前記運搬経路は、垂直方向の支柱の周りに巻き付き、アームが、前記垂直方向の支柱に接続され、前記アームは、一端で前記支柱に回動可能に接続され、他端で前記移動ユニットに接続されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のバッファーコンベア。
【請求項６】
前記駆動モータは、前記アームに接続され、好ましくは、前記アーム上に取り付けられ、且つ前記支柱に駆動可能に係合されていることを特徴とする請求項５に記載のバッファーコンベア。
【請求項７】
前記運搬経路は、前記支柱に対して非同心状に延在し、前記アームには、前記移動ユニットと前記支柱との間の変化する距離に前記アームを適合するための手段が設けられていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のバッファーコンベア。
【請求項８】
前記経路は、水平面において少なくとも湾曲し、好ましくは、垂直方向に少なくとも部分的に延在していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のバッファーコンベア。
【請求項９】
前記経路は、渦巻状に湾曲されている、又は螺旋状に湾曲されている請求項７又は請求項８に記載のバッファーコンベア。
【請求項１０】
前記経路は、前記経路の長さに沿って変化する湾曲部を備えていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のバッファーコンベア。
【請求項１１】
前記運搬経路は、垂直方向に延在し、前記駆動モータは、前記移動ユニットの垂直方向の動きに追従する方法で、前記移動ユニットに接続されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のバッファーコンベア。
【請求項１２】
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間の水平方向の間隙を有する前記経路で延在し、前記移動ユニットは、前記製品が前記移動ユニットを介して前記第１のコンベアから前記第２のコンベアへ移動される方法で、前記間隙内のガイド上に案内されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のバッファーコンベア。
【請求項１３】
前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアは、前記製品が、前記移動ユニットによって、前記第１のコンベアから前記第２のコンベアへ直接的に移動される方法で、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間の間隙を有することなく、前記経路内に延在していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のバッファーコンベア。
【請求項１４】
中央ガイドは、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間に設けられる、又は前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間の遷移部の上方に設けられ、前記中央ガイドは、前記移動ユニットの動きに連接され、前記移動ユニットの移動装置からある程度の距離を離隔した点で終端していることを特徴とする請求項１３に記載のバッファーコンベア。
【請求項１５】
移動要素は、前記移動ユニットの前記移動装置の方向に面する、前記中央ガイドの端部に取り付けられ、前記移動要素は、前記第１のコンベアから前記第２のコンベアへ前記製品を移動する目的のために駆動されることができることを特徴とする請求項１４に記載のバッファーコンベア。
【請求項１６】
前記移動装置は、駆動されることができ、例えば前記移動ユニットに接続された駆動手段によって駆動されていることができることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載のバッファーコンベア。
【請求項１７】
前記移動要素及び前記移動装置は、同一の駆動手段によって駆動されていることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載のバッファーコンベア。
【請求項１８】
前記移動ユニットは、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの速度に依存して駆動され、前記バッファーコンベアには、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの端部に、前記速度を測定するためのセンサーが設けられ、且つ測定された速度に基づいて、前記移動ユニットが駆動される方法を制御するための制御ユニットが設けられていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載のバッファーコンベア。
【請求項１９】
前記センサーは、前記移動ユニットに接続されており、前記移動ユニットの速度に対して前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの速度を測定していることを特徴とする請求項１８に記載のバッファーコンベア。
【請求項２０】
前記移動ユニットと共に少なくとも部分的に移動する前記駆動モータは、前記移動ユニットと共に移動する、エネルギー源、例えばバッテリーに接続され、又は、滑り接触を介して静止のエネルギー源に接続され、それら又はそれらと同様のものと共に移動するケーブルに接続されていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載のバッファーコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一つずつ運搬されている小包商品など、特に、箱、クレート、飲料用カートン、及び同様のものなど、ボトル、缶、同様のものなどの大量流通商品などの、製品を運搬し、且つ製品をバッファするためのバッファーコンベアに関する。そのようなバッファーコンベアは、少なくとも１つの第１の細長いコンベアであって、第１の方向に駆動されることができ、且つ供給端部を有する第１の細長いコンベアと、第２の細長いコンベアであって、第２の反対方向に駆動されることができ、且つ排出端部を有する第２の細長いコンベアと、互いに少なくとも略平行で、且つ互いに近接した経路で延在する第１のコンベア及び第２のコンベアと、移動ユニットであって、前記経路で第１のコンベア及び第２のコンベアに少なくとも略平行に移動可能であり、且つ第１のコンベアから第２のコンベアへ製品を移動するための移動装置が設けられる移動ユニットと、を備えるバッファーコンベアにおいて、移動ユニットは、好ましくは、第１のコンベア及び第２のコンベアの速度に依存して、移動ユニットを駆動するための駆動ユニットを備えている。
【背景技術】
【０００２】
そのような移動ユニットは、その多くの実施形態において周知である。移動ユニットの様々な駆動方法は、可能である。一方では、バッファーコンベアは、移動ユニットがそれぞれの駆動ユニットを有していない点で周知であるが、移動ユニットが、差異を介して、第１のコンベア及び第２のコンベア（第１のコンベア及び第２のコンベアの駆動ユニット）に接続され、それによって、移動ユニットは、前記コンベアの運搬速度に依存した速度で、第１のコンベア及び第２のコンベアによって、駆動される。さらに、バッファーコンベアは、移動ユニットが、固定の駆動モータによって駆動される点で周知であり、移動ユニットに接続され、循環型の駆動要素などの接続要素を介して移動ユニットを駆動する点で周知である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、移動ユニットを駆動する新しい方法を具現化しているバッファーコンベアを提供することである。その目的を達成するために、本発明によるバッファーコンベアは、移動ユニットの駆動ユニットが駆動モータを備え、少なくとも部分的に移動ユニットの動きを追従することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
それぞれの駆動モータを有する移動ユニットを構成する利点は、速度伝達比が固定される機械的差（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）に対して、これが移動ユニットを駆動する点において、より大きい自由度に導くことである。駆動モータが少なくとも部分的に移動ユニットの動きを追従するので、厳格ではない要求は、駆動モータと移動ユニットとの間の伝達を行うことができる。それ故に、本発明は、単純化、費用面における利点、及び高信頼性のバッファーコンベアに導く。伝達は、駆動要素が、移動ユニットと共に移動する取り付け要素に取り付けられる場合に、全く無視されることができる。この場合において、駆動モータは、取り付け要素が移動ユニット上に取り付けられる場合又は移動ユニットに取り付けられる場合に、移動ユニットと完全に一体化されることができる。その場合において、駆動ユニットは、好ましくは、一方では駆動モータと係合して駆動し、他方では、フレーム又は、第１のコンベア及び／又は第２のコンベアのいずれかと係合して駆動する伝達装置を備える。前記係合は、例えば、固定の環状のギアを係合する駆動モータのギアと共に、摩擦によって又はギアを介して影響を与えることができるが、隣接する第１のコンベア及び／又は第２のコンベアとの係合を通じて移動ユニットを駆動することも可能である。
【０００５】
バッファーコンベアの変形実施形態において、運搬経路が垂直軸の周囲に巻き付き、一の端部で中央支柱に回転可能に接続され、他の端部で移動ユニットを駆動するために移動ユニットに接続されたアームを使用することが可能になる。駆動モータは、その場合にアーム内に取り付けられ、又はアームに取り付けられる場合があり、駆動し、且つアームの動きを少なくとも部分的に追従するためにそれに接続される場合がある。
【０００６】
運搬経路が、例えば、楕円形状の構成又は水平方向螺旋状（渦巻き（ｖｏｌｕｔｅ））の構成などの支柱に対して非同心円状に延在する場合、アームには、好ましくは、移動ユニットと支柱との間の変化する距離にアームを適合するための手段が設けられる。
【０００７】
前記経路が水平面で湾曲するだけでなく、垂直方向に少なくとも部分的に延在する場合に、任意の場合における駆動モータが移動ユニットの垂直方向の動きを追従することが好ましい。
【０００８】
少なくとも部分的に移動ユニットと共に移動する駆動モータは、例えば、バッテリーなどの移動ユニットと共に移動するエネルギー源、又は滑り接触、移動ユニット又は同様のものと共に移動するケーブルを介して固定のエネルギー源に接続されることができる。固定の制御ユニットと移動ユニット上の制御ユニットとの間のデータ通信は、例えば、無線信号を介して行われ、又は誘導を通じて行われる。
【０００９】
移動ユニットの駆動ユニットが第１のコンベア及び第２のコンベアの速度を独立して操作する場合に、バッファーコンベアには、好ましくは、前記速度を測定するためのセンサー、及び測定された速度に応じて移動ユニットの駆動ユニットを制御するための制御ユニットが設けられる。前記センサーは、固定の位置で配置されることができるが、前記センサーは、移動ユニットに接続されることもでき、この場合において、移動ユニットの速度に対する第１のコンベア速度及び第２のコンベア速度は、測定される。
【００１０】
本発明は図面を参照してより詳細に説明され、その図面において本発明によるバッファーコンベアの複数の実施形態が非常に概略的に図示される
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図面は、製品を運搬し、且つ製品をバッファするためのバッファーコンベアを示す。そのようなバッファは通常、生産ラインで行われ、製品が異なる位置で異なる加工ステップ又は異なる処理ステップを受け、且つそれらの位置でプロセス速度の一時的な差異が補償されなければならない生産ラインで行われる。製品は、容器、例えば特にボトル、缶、ポット、カートン、及び同様のものからなるが、タバコ、箱、ケース、又は考えうる同様のものなどの様々な他の小包物品からなる場合がある。ボトル又はカートンの場合において、加工ラインは、ボトルに飲料を充填する瓶詰めラインなどの、議論されている容器に充填するための充填ラインからなる。バッファーコンベアは、例えば、デパレタイザーステーション（ｄｅｐａｌｌｅｔｉｓｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）と洗浄及び／又は充填ステーションの間、充填ステーションとラベル貼りステーションとの間、又は、ラベル貼りステーションと詰め込みステーションとの間に配置されることができる。他の用途もまた、もちろん考えうる。
【００１２】
図示されたバッファーコンベアは、フレームを備え、この場合において、ベース２及び螺旋状の案内シュート３を有する中央支柱１が設けられ、螺旋状の案内シュート３が中央支柱の周りに延在し、且つ中央支柱に取り付けられるフレームを備える。全ての種類の他のフレームの構造は、もちろん考慮される。端部ローラーは、案内シュートの下端４及び上端５に取り付けられ、且つ、フレームの戻りシュート６は螺旋状の案内シュート３の端部の間に延在する。本発明によるバッファーコンベアのこの実施形態において、案内シュート３及び戻りシュート６は、第１の細長いコンベア７及び第２の細長いコンベア８を支持し、例えば、互いに隣接して延在する１つ又は複数の運搬ベルトがそれぞれ設けられる場合がある。２つのコンベア７、８の運搬部分及び戻り部分は、異なる経路に沿って移動する。戻り部分が、運搬部分のために案内シュート３の下側に沿って導かれる実施形態を使用することもまた、考えられる。
【００１３】
第１のコンベア７及び第２のコンベア８の様々な実施形態は、（好ましくは）多少の閉鎖された運搬表面が得られる限り、可能である。そのようなコンベアの例は、スラットコンベア（ｓｌａｔ  ｃｏｎｖｅｙｏｒｓ）、リンクコンベア、ステンレス鋼のチェーンコンベア、繊維ベルトコンベア、ポリ塩化ビニール（ＰＶＣ）のベルトコンベア、スチールのベルトコンベア、及び同様のものであり、その例示の種類は一般的に、直線状のコンベアで使用するだけのために適切であり、すなわち、非湾曲コンベアである。本発明もまた、直線状のコンベアに延在し、しかしながら、水平面内のみに湾曲されたコンベアに延在し、垂直方向に延在するコンベアに延在し、及びエンドレスコンベアとして構成されておらず、例えばローラコンベアとして又は空気コンベア又は磁気コンベアとして構成されたコンベアに延在する。
【００１４】
図１に示された実施形態において、螺旋状のシュート３は、８つの巻き付け（ｗｉｎｄｉｎｇ）を備えるが、議論されている用途に依存して、より多い数又はより少ない数の巻き付けを使用することもできる。例えば、コンベア７、８上のガイドローラーの使用は、任意の駆動問題を引き起こすことなく、多数の巻き付けの上にコンベアを駆動することを可能にさせる。２つのコンベア７、８は、それらの駆動モータ９、１０をそれぞれ有し、それら自体の駆動モータは、この場合において上端ローラー５に隣接して取り付けられ、関連されたコンベアベルト７，８を駆動する。２つのコンベアもまた、供給コンベア又は排出コンベアに接続され、それ故に、駆動され、且つ前記コンベアによって制御されることができる。
【００１５】
図１Ａ−図１Ｃの２つのコンベア７、８（それぞれが、図面に示された実施形態において２つのコンベアベルトを備える。）は、この場合における反対方向に、互いに独立して駆動されることができ、すなわち、製品が、矢印Ｐ１によって示されるように、下端４で供給端部から第１のコンベアベルト７の運搬表面上を上方に向けて運搬され、且つ下端４で排出端部に向けて、（矢印Ｐ２に示されるように）第２のコンベアベルト８の運搬面の上を再び下方に向けて運搬される。矢印Ｐ１、Ｐ２によって示された位置で、製品は、移動ユニット１１によって第１のコンベアベルト７の運搬表面から第２のコンベアベルト８の運搬表面まで移動される。
【００１６】
移動ユニット１１は、バッファーコンベア内で移動可能であり、第１のコンベアと第２のコンベアとの間の空間で案内される。移動ユニット１１の位置は、バッファーコンベアの供給端部と排出端部との間の所望されるバッファ能力に依存する。第１のコンベア７の供給割合が第２のコンベア８の排出割合より高い場合、供給されている超過の製品は、バッファーコンベア内にバッファされなければならない、且つ移動ユニット１１は、バッファーコンベア上のより多くの製品を集めるように、その場合において、バッファーコンベアの供給端部から離れて移動しなければならない。他の場合において、第１のコンベア７の供給割合が第２のコンベア８の排出割合より低い場合、移動ユニット１１は、排出端部にバッファされた製品を供給するように、排出端部の方向に移動しなければならない。実際には、バッファーコンベアは、例えば、バッファ時間の５〜１５分で十分である多数の製品をバッファすることができ、例えば、その期間が供給割合と排出割合との間のバランスを回復するために一般的に十分である。
【００１７】
移動ユニット１１には、バッファーコンベア内の移動ユニット１１の位置変化に影響を与えるための駆動ユニットが設けられ、その駆動ユニットは、好ましくは、第１のコンベア７及び第２のコンベア８の速度に依存して操作する。移動ユニット１１のための前記駆動ユニットは、駆動モータ１２を備え、その駆動モータ１２は、少なくとも部分的に移動ユニットの動きを追従する。
【００１８】
本明細書のこの部分以降に議論される図１Ｄ及び図２から図２２は、様々な方法で駆動されることができる移動ユニット１１が設けられたバッファーコンベアの様々な実施形態を備える。
【００１９】
図１Ｄは、図１によるバッファーコンベアを示し、図１Ｄでは、第１のコンベア７と、第２のコンベア８と、駆動モータ１１が設けられる移動ユニット１１とは、区別されることができる。この実施形態には、駆動モータ１２は、取り付け部分１３に取り付けられ、この取り付け部分１３は、コンベア７、８の湾曲が、移動ユニットが移動することができるその経路に沿って、例えば直線状の部分及び湾曲された部分を備える経路で変化するかどうかという事実に依存して、移動ユニット１１に固定可能又は移動可能のどちらかで接続される移動ユニット１１及び取り付け部分１３は、この場合において、互いに対して少なくとも略垂直軸に関して回転することができる。この方法において、駆動モータ１２は、第１のコンベア７及び第２のコンベア８が、前記部分の湾曲における変化の場合、互いに平行に延在する部分の形状にその位置を適合することができる。これは、例えば電気モータからなる場合がある駆動モータ１２が、固定部分、この場合において伝達装置１４のピニオン１６と係合するリングギア１５、を有する伝達装置１４を介して係合する状態にある場合に、特に重要である。取り付け部分１３が移動ユニット１１に対して移動することができる場合、ピニオン１６がリングギア１５と係合する位置は、重要ではない。図示された場合において、駆動モータ１２は、水平の回転軸を有し、それによって、伝達装置１４は、ピニオン１６の回転の横方向に延在している軸にもかかわらず、同様の水平方向に対して垂直に延在する。
【００２０】
互いに係合される歯付きのピニオン１６及びリングギア１５を有するよりはむしろ、コンベア７及び８の経路に沿って延在するホイールとトラックとの摩擦性の接触を使用することもまた、可能である。移動ユニット１１は、移動装置１７と、第１のコンベア７から第２のコンベア８まで移動するための移動要素１８とを備える。この場合の移動装置１７は、駆動されたベルトを備え、この駆動されたベルト自体は、例えば、優先権書類から周知であり、その内容は、参照によって、本明細書に組み込まれる。移動装置１８の可能な構成は、優先権書類に示される。移動装置１７及び移動要素１８は、第１のコンベアから第２のコンベアへ製品を移動することを可能にし、その目的のために、それらの２つのコンベアの間で固定される。他の実施形態をさらに参照してより詳細に説明されるように、優先権書類に示された方法に比べて、２つの部分を駆動する様々なほかの方法がある。
【００２１】
図２の実施形態において、駆動モータ１２は、移動ユニット１１に直接的に回転可能に取り付けられる。伝達装置１４のピニオン１６には歯が設けられていようといまいと、伝達装置１４のピニオン１６は、この場合固定のリングギア又はトラックと係合するのではなく、コンベア７、８のうちの一のコンベア（この場合、コンベア８）と係合し、それによってコンベア７、８のうちの一のコンベアに対する移動は直接的に影響される。
【００２２】
図３は、駆動モータ１２が、少なくとも略垂直に延在するその回転軸と共に、移動ユニット１１に直接的に取り付けられる実施形態を示す。駆動モータは、この場合駆動ベルトとして構成される、伝達装置１４を介してギア又は摩擦調車（ｆｒｉｃｔｉｏｎ  ｗｈｅｅｌ）１６に駆動可能に取り付けられ、このギア又は摩擦調車１６は、少なくとも略垂直方向の軸に関して同様に回転可能であり、且つこの場合、大きい直径を有する中央支柱１の外側と係合する。
【００２３】
図４は、バッファーコンベアの変形実施形態を示し、この変形実施形態は、移動ユニット１１がアーム１９を介して駆動され、アーム１９は、一端で支柱１に回転可能に接続され、他端で又は他端に隣接して移動ユニット１１に駆動可能に接続される。垂直方向に移動する移動ユニット１１の場合において、アーム１９は、螺旋状の経路に沿ってその移動中に移動ユニット１１と同一の高さで留まる方法で、支柱１に対して垂直方向に移動可能である。アーム１９は、別個の駆動機構を介して、垂直方向に移動されることができるが、例えば、この実施形態において、（このケースの場合）コンベア７、８の螺旋状の経路によって形成されたスクリュー（ｓｃｒｅｗ）を介して移動される。アーム１９は、その目的のために、ホイール２０を介して第１のコンベア７上に支持される。駆動モータ１２の外部シャフト上のギアは、中央支柱１に接続される遊星歯車又はリングギア１５と係合しており、それに対して垂直方向の移動の可能にするが回転に対して固定されている。
【００２４】
図５は、先の実施形態の変形実施形態を示し、駆動モータ１２は、どちらも、アーム１９上に取り付けられておらず、アーム１９と共に回転せず、支柱に対して垂直方向の移動を可能にするが回転に対して固定されるように支柱１に固定して接続される駆動モータ１２は、この目的のために、例えば、アーム１９に接続された滑り軸受を介して垂直方向に案内されることができる。
【００２５】
図５Ａは、図４の実施形態の他の変形実施形態を示し、アーム１９は、垂直方向に移動可能ではなく、第１のコンベア７の外周を越えて突出して、（又は、第２のコンベアベルト８の内周の内側に留まって、）螺旋状に延在するコンベア７、８の最上の巻き付けの上に延在する、又は最下の巻き付けの下に延在する。アーム１９及び移動ユニット１１は、この場合において、接続要素２１を介して相互接続され、この接続要素２１は、アーム１９と移動ユニット１１との間の高さにおける差異を補償するように、長さを変化することができる。駆動モータ１２の位置は、この場合において、アーム１９であるけれども。図４に示される位置に同等であり、それ故に、駆動モータ１１が回転移動のみ可能であり、支柱１に対して並進移動が可能ではない。
【００２６】
図６は、図４の他の変形実施形態を示し、コンベア７及び８は、螺旋状の経路で再び延在し、しかしながら、円形ではなく、むしろ楕円形ベース形状を有する。これは、第１の位置で、コンベア７及び８の湾曲部が運搬経路に沿って変更することを暗示し、移動ユニット１１と支柱１との間の水平方向の空間が運搬経路の長さに沿って変更することを暗示する。アーム１９は、この目的のために、移動ユニット１１と支柱１との間の変化する空間にアームを適合することが可能である手段が設けられ、その手段は、この実施形態では伸縮自在のアーム２２を備える。前記伸縮自在のアーム２２は、例えば、垂直方向のヒンジ２３を介して、アーム２２及び移動ユニット１１が少なくとも略垂直方向の軸に関して互いに対して回動することが可能である方法で、移動ユニット１１に接続される。
【００２７】
図７は、図１Ｄの実施形態の変形実施形態を示し、主な差異は、螺旋状の経路が楕円形のベース形状を有し、取り付け要素１３に取り付けられた駆動モータ１２を有する取り付け要素１３は、少なくとも略垂直方向のヒンジ２４を介して移動ユニット１１に接続される。
【００２８】
図８は、図４の実施形態の他の変形実施形態を示し、駆動モータ１２は、駆動モータ１２が駆動ベルト２５及びプーリーを介して支柱１に接続されると共に、駆動モータの回転軸が垂直方向に延在する方法で、アーム１９上に取り付けられる。前記プーリーは、順々に支柱１に接続され、回転に対して固定されるが、支柱に対して垂直方向に調節可能である。
【００２９】
図９は、図８の実施形態の変形実施形態を示し、移動ユニット１１は大量の流れ（ｍａｓｓ  ｆｌｏｗ）で運搬されている製品Ｐを移動するために適合されている。円形の断面を有する製品は、この場合、ボトル、ポット、又は同様のものなどに関連される。この場合において、（それぞれ複数の並んでいるコンベアベルトからなる場合もある）第１のコンベア７と第２のコンベア８との間の任意の間隙がほとんど存在せず、それによって、製品は、第１のコンベア７から第２のコンベア８へ直接的に移動されることができる。移動ユニット１１の移動装置１７は、単純で移動不可能なガイドからなり、このガイドは、第２のコンベア８に横方向において移動要素１８のガイドと接触する状態になる製品を移動する機能を果たす。移動装置１７のガイドは、この場合において、前記移動を効果的に支援するように移動されることもできる。
【００３０】
図１０は、製品に面する側で、第１のコンベア７から第２のコンベア８へ移動する移動ベルトを循環する形態で、移動可能な移動装置１７を備える変形実施形態を示す。
【００３１】
図１１は、図９の実施形態の変形実施形態を示し、ガイド２６はコンベア７、８に取り付けられ、それ故に、製品を案内するためにその半径方向の外側及び半径方向の内側のそれぞれで、ガイド２６に沿って移動する。
【００３２】
図１２は、図９の実施形態の他の変形実施形態を示し、第１のコンベア７及び第２のコンベア８に平行に延在している中央ガイド２７は、第１のコンベアと第２のコンベアとの間に設けられる。前記中央ガイド２７は、移動ユニット１１の動きを追従する。中央ガイド２７は、その目的のために、移動ユニット１１に結合され、移動ユニット１１と同時に駆動される。移動装置１７に面する中央ガイド２７の端部は、そこから固定の距離で離間され、それによって、中央ガイド２７と移動装置１７との間の空間に存在する製品Ｐは、第１のコンベア７から第２のコンベア８に移動されることができる。中央ガイド２７は、第１のコンベア７と第２のコンベア８との間の小さな間隙内に配置される場合があり、又は、第１のコンベアベルト７及び第２のコンベアベルト８の上に取り付けられガイドから吊るされる場合もある。
【００３３】
図１３に示された変形実施形態において、移動要素１８は、移動装置１７に面する中央ガイド２７の端部に取り付けられる。前記アクティブな移動装置１７は、製品Ｐを移動することを支援する。移動要素１８は、この目的のために、１つ又は複数の垂直方向の軸に関して回転可能であり、それによって、ある種の推進器（ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）が得られ、移動要素１８の偏心往復移動（いわゆる、“揺動ユニット（ｗａｇｇｉｎｇ  ｕｎｉｔ）”）が考慮される。さらなる変形実施形態が可能である。
【００３４】
図１４に示された変形実施形態において、中央ガイド２７には、移動要素１８が設けられ、この移動要素１８は、アクティブな要素であろうとなかろうと、アクティブな移動装置１７と組み合わされ、この場合において、循環する移動装置１７と組み合わされる。この変形実施形態において、中央ガイド２７は、第１のコンベア７と第２のコンベア８との間に配置され、それ故に、形成された間隙には、移動装置１７と移動要素１８との間の領域で可撓性を有するブリッジ要素が設けられる。ブリッジ要素の上面は、第１のコンベア７及び第２のコンベア８の運搬表面と同一の面内に載置し、それによって、製品は、第１のコンベア７から第２のコンベア８へ可撓性を有するブリッジ要素２８を介して移動されることができる。ブリッジ要素２８は、中央ガイド２７と一体化される場合があり、又は別個の要素からなる場合もある。ブリッジ要素２８は、運搬経路の少なくとも一部に沿って、移動ユニット１１の移動を追従するために、移動ユニット１１又は中央ガイド２７のどちらかに接続される。
【００３５】
図１５は、図１０に示された実施形態の変形実施形態を示し、第１のコンベア７及び第２のコンベア８は、僅かな距離で離間され、固定のブリッジ要素２９は、コンベアの間の僅かな間隙内に配置され、そのブリッジ要素は、運搬経路に平行に、運搬経路の少なくとも一部に沿って延在する。ブリッジ要素２９の表面は、第１のコンベア７及び第２のコンベア８の運搬表面と少なくとも略同一の面に順番に載置される。この場合において、移動ユニット１１に隣接して存在する製品は、第１のコンベア７から第２のコンベア８へ、固定のブリッジ要素２９を介して移動する。
【００３６】
図１６は、図１４に示された実施形態の変形実施形態の図であり、アクティブな移動要素１８が駆動されることができる方法を示す。この場合において、移動要素１８は、駆動手段３１によって駆動ベルト３０を介して駆動される。前記駆動手段３１は、例えば、差異を介して、第１のコンベア７と第２のコンベア８との間の速度の差に応じて駆動されるために、駆動モータである場合があり、２つのコンベア７，８に接続される場合がある。駆動装置３１もまた、コンベア７，８の一方によって駆動される場合がある。駆動手段３１もまた、移動装置１７を駆動するために使用される。
【００３７】
図１７は、図４の実施形態に対応する実施形態の図であり、その移動装置１７を駆動するための駆動手段３１が示されている。移動装置１７の駆動ベルトは、この目的のために、駆動手段３１の上方で通過される。
【００３８】
図１８は、この実施形態において、駆動手段３１がまた、移動装置１７の反対側に配置された移動要素１８を駆動するために使用されることもできることを示す。
【００３９】
図１９は、移動ユニット１１のための駆動モータ１２が制御され得る方法を示す。図１９は、制御ユニット３２を示し、この制御ユニット３２は、一方では駆動モータ１２に接続され、他方ではセンサー３３に接続される。このセンサー３３は、その運搬ベルトで、又はその駆動ギアを介して、第１のコンベア７及び第２のコンベア８の速度を測定する。センサー３３によって行われた検出に基づいて、制御ユニットは、駆動モータ１２のために所望される速度を計算する。これは、第１のコンベア７と第２のコンベア８との間の速度における差異、及び、場合により（変化する）要素が役割を果たす計算式に基づいて起こる。
【００４０】
図２０に示されるように、制御ユニット３４はまた、移動手段１７及び移動要素１８のために、駆動手段３１及び、この場合において移動モータに接続される場合もある。前記駆動手段３１はまた、センサー３３から得られた情報に基づいて制御される場合がある。駆動モータ１２及び３１を関連するエネルギー源、特に電力手段に接続するために、使用は、コンベア７及びコンベア８の経路に略平行に延在する滑り接触（ｓｌｉｄｉｎｇ  ｃｏｎｔａｃｔ）からなる場合があるが、例えば、駆動モータ１２，１３に支柱１から延在しているケーブルと共に、回転接続（ｒｏｔａｒｙ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）の使用することが可能である。制御ユニット３２と駆動モータ１２及び３１との間の接続は、同一の方法で又は、例えば電波信号を介して、又は、誘導を通じて、起こる場合がある。
【００４１】
図２０Ａは、第１のコンベア７及び第２のコンベア８が供給コンベア３４及び排出ベルト３５に接続され、供給コンベア３４及び排出ベルト３５が、この実施形態において一体である実施形態を示す。センサー３６及び３７は、供給コンベア３４及び排出コンベア３５上に存在する製品の量（供給又は排出されていない、十分に供給又は排出されている、又は、過剰に供給又は排出されているなど）を測定する。制御ユニット３２は、測定データに基づいて、第１のコンベア７及び第２のコンベア８の駆動モータ９、１０、移動ユニット１１の駆動モータ１２、及び／又は（部分的に）移動ユニット１７の駆動手段３１を制御する。
【００４２】
図２０Ｂにおいて、供給コンベア３４及び排出コンベア３５は接続されておらず、制御ユニット３２はまた、先のプロセス又は次のプロセスに輸送を適合するように、互いにシステム内の様々なコンベアリンクを最適に連動して、供給コンベア３４及び排出コンベア３５のモータ３８及びモータ３９を制御し、さらに、ラインにおける加工プロセス又は処理プロセスを監視される。
【００４３】
図２１に示される変形実施形態において、制御ユニット３２及びセンサー３３は、移動ユニット１１上に取り付けられる、又は移動ユニット１１に取り付けられる。それによって、連通及び接続は、かなり単純化される。エネルギー源が同様にバッテリーの形態である場合、移動ユニット１１は独立して機能することができる。この場合において、センサー３３は、コンベア７、８の絶対速度を測定しないが、移動ユニット１１に対するその速度を測定し、移動ユニット１１の要求される速度は、前記測定に基づいて計算されることができる。
【００４４】
図２２は、移動ユニット１１の他の変形実施形態を示し、製品の形状のために、特に、例えば大きい製品Ｐを移動するように意図され、連続的に循環された移動ユニットによって移動されることができない。図示された実施形態において、「フラップベルト」型のプッシャーは、移動装置１７として使用されるが、ロッドプッシャー又は同様のものを使用することもできる。どちらの場合において、移動ユニット１７は、不連続なストロークを行い、そのようなストロークは、センサーが移動装置１７に近接して製品の存在を検出する場合に、のみ行われる。移動装置１７は、次いで、転化運動を行い、プッシャーを移動するための循環ベルトを使用させる図示された実施形態において、移動装置は、次の製品Ｐを移動するために直接的に用意されることができる。移動装置のストロークは、トレーシングシステムから知られるように、コンピュータ計算によって、開始される場合もある。
【００４５】
前述から、本発明がバッファーコンベアを提供し、様々な方法で具現化され、製品の移動の多目的に使用可能である方法を提供することが明白になる。移動ユニットの駆動は、議論されている用途に容易に適合されることができる。所望される場合に、様々な実施形態は、組み合わされることができ、それによって、一の実施形態の特定の特徴が他の実施形態にまとめられることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明によるコンベアの第１の実施形態の非常に概略的な側面図である。
【図１Ａ】移動ユニットを移動することによって認識されたバッファ容量の変形実施形態を示す、図１のバッファーコンベアの縮小上面図である。
【図１Ｂ】移動ユニットを移動することによって認識されたバッファ容量の変形実施形態を示す、図１のバッファーコンベアの縮小上面図である。
【図１Ｃ】移動ユニットを移動することによって認識されたバッファ容量の変形実施形態を示す、図１のバッファーコンベアの縮小上面図である。
【図１Ｄ】本発明に関する移動ユニットの第１の実施形態を有するバッファーコンベアのウィンディングの拡大図である。
【図２】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図３】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図４】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図５】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図５Ａ】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図６】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図７】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図８】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図９】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図１０】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図１１】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図１２】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図１３】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図１４】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図１５】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図１６】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図１７】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図１８】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図１９】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図２０】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図２０Ａ】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図２０Ｂ】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図２１】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【図２２】本発明のバッファーコンベアのさらなる実施形態の図１Ｄに対応する概略図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  中央支柱
２  ベース
３  螺旋状の案内シュート
４  下端
５  上端
６  戻りシュート
７  第１の細長いコンベア
８  第２の細長いコンベア
９  駆動モータ
１０  駆動モータ
１１  移動ユニット
１２  駆動モータ
１３  取り付け部分
１４  伝達装置
１５  リングギア
１６  ピニオン
１７  移動ユニット
１８  移動要素
１９  アーム
２０  ホイール
２１  接続要素
２２  アーム
２３  垂直方向のヒンジ
２４  垂直方向のヒンジ
２５  駆動ベルト
２６  ガイド
２７  中央ガイド
２８  ブリッジ要素
２９  静止状態のブリッジ要素
３０  駆動ベルト
３１  駆動手段
３２  制御ユニット
３３  センサー
３４  供給コンベア
３５  排出コンベア
３６  センサー
３７  センサー
３８  モータ
３９  モータ
Ｐ  製品
Ｐ１  矢印
Ｐ２  矢印
【図１】
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【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
2009536601.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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