(57)【要約】【課題】記録紙に形成される画像の形成位置のずれを防止できる画像形成装置及び画像記録装置の給紙制御方法を提供する。【解決手段】経路長が異なる複数の固有搬送経路６、７、１０で記録紙が搬送されると、検出センサ１５において記録紙の検出タイミングがずれてしまう検出タイミングずれ時間が発生するが、駆動制御部１９により制御された給紙ローラ２、３、８の駆動時間Ｔ、（Ｔ＋（Δｔ２−Δｔ１））、（Ｔ−Δｔ１）によってその検出タイミングずれ時間が補正される。これにより、記録紙がどの固有搬送経路６、７、１０により搬送された場合でも、記録紙に形成される画像の形成位置が固有搬送経路６、７、１０の違いによってずれてしまうことを防止できる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙が搬送される複数の固有搬送経路と、前記複数の固有搬送経路が合流した共有搬送経路と、前記共有搬送経路の中途部で搬送中の記録紙表面に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部での記録紙先端部の斜行を調整するために前記共有搬送経路の前記画像形成部よりも記録紙搬送方向上流側に配置されたレジストローラと、前記レジストローラよりも前記共有搬送経路の記録紙搬送方向上流側に配置され前記レジストローラの駆動タイミングを制御するために記録紙先端部を検出する検出部と、を備えた画像形成装置であって、
前記固有搬送経路の経路長の相違に基づいて発生する前記検出部での記録紙の検出タイミングずれ時間を前記給紙ローラの駆動時間によって補正する駆動制御部を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記固有搬送経路の経路長に基づいて前記給紙ローラの駆動時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録紙が搬送される複数の固有搬送経路と、前記複数の固有搬送経路が合流した共有搬送経路と、前記共有搬送経路の中途部で搬送中の記録紙表面に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部での記録紙先端部の斜行を調整するために前記共有搬送経路の前記画像形成部よりも記録紙搬送方向上流側に配置されたレジストローラと、前記レジストローラよりも前記共有搬送経路の記録紙搬送方向上流側に配置され前記レジストローラの駆動タイミングを制御するために記録紙先端部を検出する検出部と、を備えた画像形成装置の給紙制御方法であって、
前記固有搬送経路の経路長の相違に基づいて発生する前記検出部での記録紙の検出タイミングずれ時間が、駆動制御部により制御された前記給紙ローラの駆動時間によって補正されることを特徴とする画像形成装置の給紙制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等やこれらを組み合わせた複合機等の画像形成装置及び画像記録装置の給紙制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ等やこれらを組み合わせた複合機等の画像形成装置の中には、例えば、異なったサイズの記録紙を複数の給紙カセットや手差しトレイにセットし、その給紙カセットや手差しトレイを選択して画像形成するものが知られている。
【０００３】
また、このような画像形成装置には、複数の給紙カセットや手差しトレイの記録紙を独立して搬送する固有搬送経路と、各固有搬送経路が合流した共有搬送経路と、この共有搬送経路上に画像形成に必要な各種駆動系等と、がそれぞれ設けられている。また、各種駆動系等の上流側には、レジストローラと、記録紙の先端を検出するセンサ（Ｐａｐｅｒ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｅｎｓｏｒ：ＰＳＳセンサ）と、がそれぞれ設けられている。
【特許文献１】特開平６−２３３２４４号公報
【特許文献２】特開平７−１４４７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記画像形成装置では、複数の給紙カセットや手差しトレイから記録紙が搬送される場合では、各搬送路の長さが異なるため、記録紙がＰＳＳセンサを通過するタイミングがそれぞれ異なることになる。これにより、記録紙に形成される画像の形成位置がずれてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、記録紙に形成される画像の形成位置のずれを防止できる画像形成装置及び画像記録装置の給紙制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、記録紙が搬送される複数の固有搬送経路と、前記複数の固有搬送経路が合流した共有搬送経路と、前記共有搬送経路の中途部で搬送中の記録紙表面に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部での記録紙先端部の斜行を調整するために前記共有搬送経路の前記画像形成部よりも記録紙搬送方向上流側に配置されたレジストローラと、前記レジストローラよりも前記共有搬送経路の記録紙搬送方向上流側に配置され前記レジストローラの駆動タイミングを制御するために記録紙先端部を検出する検出部と、を備えた画像形成装置であって、前記固有搬送経路の経路長の相違に基づいて発生する前記検出部での記録紙の検出タイミングずれ時間を前記給紙ローラの駆動時間によって補正する駆動制御部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、経路長が異なる複数の固有搬送経路で記録紙が搬送されると、検出部において記録紙の検出タイミングがずれてしまう検出タイミングずれ時間が発生するが、駆動制御部により制御された給紙ローラの駆動時間によってその検出タイミングずれ時間が補正される。これにより、記録紙がどの固有搬送経路により搬送された場合でも、記録紙に形成される画像の形成位置が固有搬送経路の違いによってずれてしまうことを防止できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記駆動制御部は、前記固有搬送経路の経路長に基づいて前記給紙ローラの駆動時間を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、給紙ローラの駆動時間が固有搬送経路の経路長に基づいて駆動制御部により制御されるため、検出タイミングずれ時間を正確に補正することができる。この結果、記録紙がどの固有搬送経路により搬送された場合でも、記録紙に形成される画像の形成位置が固有搬送経路の違いによってずれてしまうことを確実に防止できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、記録紙が搬送される複数の固有搬送経路と、前記複数の固有搬送経路が合流した共有搬送経路と、前記共有搬送経路の中途部で搬送中の記録紙表面に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部での記録紙先端部の斜行を調整するために前記共有搬送経路の前記画像形成部よりも記録紙搬送方向上流側に配置されたレジストローラと、前記レジストローラよりも前記共有搬送経路の記録紙搬送方向上流側に配置され前記レジストローラの駆動タイミングを制御するために記録紙先端部を検出する検出部と、を備えた画像形成装置の給紙制御方法であって、前記固有搬送経路の経路長の相違に基づいて発生する前記検出部での記録紙の検出タイミングずれ時間が、駆動制御部により制御された前記給紙ローラの駆動時間によって補正されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、経路長が異なる複数の固有搬送経路で記録紙が搬送されると、検出部において記録紙の検出タイミングがずれてしまう検出タイミングずれ時間が発生するが、駆動制御部により制御された給紙ローラの駆動時間によってその検出タイミングずれ時間が補正される。これにより、記録紙がどの固有搬送経路により搬送された場合でも、記録紙に形成される画像の形成位置が固有搬送経路の違いによってずれてしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録紙に形成される画像の形成位置のずれを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を複写機に適用した例をとり、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図３に示すように、複写機１には、図示を略する装置本体内に複数段（例えば、２段）に収納配置された給紙カセット２５、２６がそれぞれ設けられている。また、複写機１には、給紙カセット２５、２６のいずれかを選択してその給紙カセット２５、２６内の最上位の記録紙を挟持して各固有搬送経路６、７に供給する各給紙ローラ２，３及び各給紙パッド４，５がそれぞれ設けられている。また、複写機１には、手差しトレイ２８が設けられている。また、複写機１には、手差トレイ２８に記録紙がセットされた際にその手差トレイ２８上の最上位の記録紙を挟持して固有搬送経路１０に供給する給紙ローラ８及び給紙パッド９が設けられている。また、複写機１には、各固有搬送経路６，７，１０が合流する共有搬送経路１１が設けられている。また、共有搬送経路１１の中途部には、搬送中の記録紙表面に画像を形成する画像形成部を構成する感光ドラム（画像形成部）１２と転写ローラ（画像形成部）１３とがそれぞれ設けられている。また、感光ドラム１２の周囲には、現像器２９、帯電器３０及びクリーニングローラ３１がそれぞれ配置されている。また、共有搬送経路１１の感光ドラム１２及び転写ローラ１３よりも記録紙搬送方向上流側には、記録紙先端部の斜行を調整するための一対のレジストローラ１４が設けられている。また、共有搬送経路１１のレジストローラ１４よりも記録紙搬送方向上流側には、記録紙の先端部を検出する検出センサ（検出部）１５が設けられている。この検出センサ１５は、全ての固有搬送経路６，７，１０が合流した共有搬送経路１１の最上流端付近に配置されており、各固有搬送経路６，７，１０から供給された記録紙の先端部を検出することによりレジストローラ１４の駆動タイミング（その他駆動系の駆動タイミングを含む）が制御される。さらに、共有搬送経路１１の感光ドラム１２及び転写ローラ１３よりも記録紙搬送方向下流側には、記録紙に転写された画像を定着させるためのヒートローラ１６及びプレスローラ１７がそれぞれ設けられている。また、ヒートローラ１６及びプレスローラ１７の記録紙搬送方向下流側には、画像が定着された記録紙を外部に排出するための一対の排出ローラ３３がそれぞれ設けられている。
【００１５】
また、図１に示すように、複写機１には、両面印刷を行う場合に表面側に画像形成した後の裏面側に画像形成するために記録紙を反転させつつ再び共有搬送経路１１の上流側に給紙する両面搬送経路１８が固有搬送経路１０の一部を利用して設けられている。
【００１６】
ここで、図２に示すように、検出センサ１５による記録紙の検出には、記録紙の弾性力、給紙ルート設計（例えば、上向きに屈曲等）、各固有搬送経路６，７，１０の各給紙カセット２６、２７、２８から検出センサ１５に至る搬送距離（経路長）などによって、ずれが発生する。例えば、固有搬送経路６を経由した記録紙は検出センサ１５の中央寄りで検出され、固有搬送経路７を経由した記録紙は検出センサ１５の基部寄りで検出され、固有搬送経路１０を経由した記録紙は検出センサ１５の先端寄りで検出される。このため、検出センサ１５が共有搬送経路１１の延在方向に対して傾斜させて配置されていた場合、検出センサ１５による検出タイミングには、Δｔ１，Δｔ２を考慮した時間のずれが発生する。
【００１７】
一方、図３に示すように、検出センサ１５で記録紙が検出される検出タイミング情報は、駆動制御部１９に出力される。この駆動制御部１９は、上述したΔｔ１，Δｔ２などのずれ時間情報を格納したＲＯＭ２０のデータに基づいて、どの固有搬送経路６，７，１０から搬送されてきた記録紙であるかを判別する。これにより、図２及び図４に示すように、各給紙ローラ２，３，８の駆動が開始されてから駆動停止するまでの駆動時間が、駆動制御部１９により算出される。詳細には、給紙ローラ２の駆動時間をＴとすると、給紙ローラ３の駆動時間はＴに（Δｔ２−Δｔ１）のずれ時間を加算した調整時間（Ｔ＋（Δｔ２−Δｔ１））となり、給紙ローラ８の駆動時間はＴにΔｔ１のずれ時間を減算した調整時間（Ｔ−Δｔ１）となる。
【００１８】
この際、レジストローラ１４の駆動開始時間は、検出センサ１５が記録紙を検出してから時間ｔ秒後に駆動を開始するが、この駆動を開始する時間ｔは固定とする。
【００１９】
以上のように、駆動制御部１９により各給紙ローラ２、３、８の駆動時間Ｔ、（Ｔ＋（Δｔ２−Δｔ１））、（Ｔ−Δｔ１）を調整することにより、経路長が異なる複数の固有搬送経路６、７、１０で記録紙が搬送され検出センサ１５において記録紙の検出タイミングがずれてしまう検出タイミングずれ時間が発生した場合でも、その検出タイミングずれ時間を補正することができる。これにより、記録紙がどの固有搬送経路６、７、１０により搬送された場合でも、記録紙に形成される画像の形成位置が固有搬送経路６、７、１０の違いによってずれてしまうことを防止できる。
【００２０】
尚、上記実施の形態では、３つの固有搬送経路６，７，１０を配置した例を示したが、本発明は、例えば、３段以上の給紙カセットを備えると共に手差しトレイを備えた４つ以上の固有搬送経路を備えた画像形成装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部の拡大説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部の制御ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のタイミング制御図である。
【符号の説明】
【００２２】
１      複写機（画像形成装置）
２、３、８  給紙ローラ
４、５、９  分離パッド
６、７、１０  固有搬送経路
１１          共有搬送経路
１２          感光ドラム（画像形成部）
１３          転写ローラ（画像形成部）
１４          レジストローラ
１５          検出センサ（検出部）
１９          駆動制御部
【図１】
2006312522.tif 000003
【図２】
2006312522.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006312522.tif 000006