(57)【要約】  工業プロセス制御又はモニタリングシステム（１０）で使用するためのフィールド装置（１４）は、データを運ぶとともに電力を提供するように構成された２線式プロセス制御ループ（１６）に接続するように構成された端子（５６Ｈ、５６Ｌ）を含む。一つの実施態様では、フィールド装置（１４）中のＲＦ回路（２２）は、変動する電力消費量を有する無線周波数通信のために構成されている。もう一つの実施態様では、ＲＦ回路（２２）は、別個のデジタル通信バス（１００）を介してフィールド装置（１４）に結合されている。また、プロセス通信信号に基づいてＲＦ通信の電力を変調させる方法が提供される。
2009501458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセス制御ループに結合可能な複数の端子、
複数の端子の間に作動可能に結合され、中を流れる電流の量を決定するように構成された分流制御モジュール、及び
ワイヤレス通信回路に作動可能に結合されたデジタル通信バスを含み、
ワイヤレス通信回路が、フィールド装置から利用可能な余剰電力に基づいて変動する電力レベルで作動するように構成されているフィールド装置。
【請求項２】
ワイヤレス通信回路がフィールド装置内に配置されている、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項３】
ワイヤレス通信回路がフィールド装置から離れたところに設置されている、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項４】
分流制御モジュールに作動可能に結合された通信電力制限モジュールをさらに含み、通信電力制限モジュールが、デジタル通信バスを介して提供される電力を制限するように構成されている、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項５】
デジタル通信バスがコントローラエリアネットワークバスである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項７】
デジタル通信バスがローカルインタコネクトネットワーク（ＬＩＮ）バスである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項８】
デジタル通信バスがシリアル通信インタフェース（ＳＣＩ）バスである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項９】
デジタル通信バスがシリアルペリフェラルインタフェース（ＳＰＩ）バスである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１０】
デジタル通信バスがＩ2Ｃバスである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１１】
エネルギー貯蔵装置をさらに含む、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１２】
プロセス変量トランスミッタである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１３】
ワイヤレス通信回路の通信速度が、分流制御モジュールを通過して流れる電流の量に比例する、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１４】
ワイヤレス通信回路の通信速度が、フィールド装置から利用可能な余剰電力の関数である、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１５】
ワイヤレス通信回路の通信速度が余剰電力に比例する、請求項１４記載のフィールド装置。
【請求項１６】
ワイヤレス通信回路が、フィールド装置から利用可能な余剰電力が最低値にあるとき一定期間の休眠モードを有する、請求項１記載のフィールド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
工業的状況では、工業的及び化学的プロセスの目録などをモニタし、制御するために制御システムが使用される。通常、制御システムは、工業プロセス中の主要な場所に分散し、プロセス制御ループによって制御室中の制御回路に結合されたフィールド装置を使用してそのような機能を実行する。「フィールド装置」とは、工業プロセスの計測、制御及びモニタリングで使用される、分散制御又はプロセスモニタリングシステムにおける機能を実行する、現在知られている又は今後知られるであろうすべての装置を含む任意の装置をいう。
【０００２】
一部のフィールド装置は変換器を含む。変換器とは、物理的入力に基づいて出力信号を発する又は入力信号に基づいて物理的出力を生成する装置をいうものと理解される。通常、変換器は、入力を、異なる形態を有する出力に変換する。変換器のタイプには、種々の分析機器、圧力センサ、サーミスタ、サーモカップル、ひずみゲージ、流量トランスミッタ、ポジショナ、アクチュエータ、ソレノイド、インジケータランプなどがある。
【０００３】
通常、各フィールド装置はまた、プロセス制御ループを介してプロセス制御室又は他の回路と通信するために使用される通信回路を含む。一部の施設では、プロセス制御ループはまた、フィールド装置に給電するために調整された電流及び／又は電圧をフィールド装置に印加するために使用される。プロセス制御ループはまた、アナログフォーマット、デジタルフォーマット又はそれら二つの組み合わせでデータを運ぶ。
【０００４】
旧来、アナログフィールド装置は２線式プロセス制御電流ループによって制御室に接続され、各装置が１本の２線式制御ループによって制御室に接続されていた。一般に、２本のワイヤの間の電圧差は、アナログモードの場合で１２〜４５ボルトの範囲、デジタルモードの場合で９〜５０ボルトの範囲に維持される。一部のアナログフィールド装置は、電流ループ中を流れる電流を、感知されたプロセス変量に比例する電流に変調することにより、信号を制御室に送信する。他のアナログフィールド装置は、制御室の制御の下、ループを流れる電流の大きさを制御することによって動作を実行することができる。追加的又は代替的に、プロセス制御ループは、フィールド装置との通信に使用されるデジタル信号を運ぶことができる。
【０００５】
一部の施設では、フィールド装置との通信のためにワイヤレス技術が使用され始めた。たとえば、フィールド装置が、いかなる類の有線接続をも使用せず、バッテリ、ソーラセル又は他の技術を使用して電力を得るところの完全にワイヤレスの施設が使用されている。しかし、フィールド装置の大多数はプロセス制御室にハードワイヤ接続され、ワイヤレス通信技術を使用しない。
【０００６】
わずか４mAで作動するフィールド装置においては、ワイヤレス通信を生成するのに十分な電力を提供することは難題である。ワイヤレス通信を生成することによってあまりに多くの電力が消費されるならば、フィールド装置が電流ループを介して正しく信号を送る能力が損なわれるおそれがある。したがって、４〜２０mAのアナログ電流を使用するプロセス制御ループ上で作動するフィールド装置のための改良されたワイヤレス通信能力が要望されている。
【０００７】
発明の概要
工業プロセス制御又はモニタリングシステムで使用するためのフィールド装置は、データを運ぶとともに電力を提供するように構成された２線式プロセス制御ループに接続するように構成された端子を含む。一つの実施態様では、フィールド装置中のＲＦ回路は、変動する電力消費量を有する無線周波数通信のために構成されている。もう一つの実施態様では、ＲＦ回路は、別個のデジタル通信バスを介してフィールド装置に結合されている。また、プロセス通信信号に基づいてＲＦ通信の電力を変調させる方法が提供される。
【０００８】
詳細な説明
本発明の実施態様は、一般に、一方向又は双方向ワイヤレス通信のためのワイヤレス通信モジュールを備えたフィールド装置を提供する。ワイヤレス通信モジュールは、離れたところの装置又は場所からＲＦ信号を送受信することができる。このモジュールの電力消費量は動的に変化可能であり、フィールド装置によって給電される。
【０００９】
図１は、本発明の実施態様が特に有用であるプロセス制御及び／又はモニタリングシステム１０の図である。システム１０は、２線式プロセス制御ループ１６を介してフィールド装置１４に結合されている制御室１２を含む。フィールド装置１４は、管１８として図示されているプロセス流体容器に作動可能に結合され、管１８内のプロセス流体に関するプロセス変量を測定し、そのプロセス変量に関する情報をプロセス制御ループ１６を介して運ぶように構成されている。
【００１０】
図２は、フィールド装置の一例である、圧力トランスミッタ１４の略切欠き部分分解図である。圧力トランスミッタ１４が２線式プロセス制御ループ１６に結合し、トランスミッタハウジング６２を含む。プロセス制御ループ１６は、端子盤５８上に担持された端子５６に結合している。圧力センサ６４が変換器の一例を提供し、プロセス取り付け部品に結合してプロセス流体に生じる圧力差を計測するように構成されている。センサ６４からの出力は計測回路６６に提供され、この計測回路はフィールド装置回路６８に結合している。ワイヤレス通信回路２２がフィールド装置回路６８に結合し、実施態様によっては、プロセス制御ループ１６に結合することもできる。
【００１１】
ハウジング６２は、ハウジング６２に螺子で留めることができるエンドキャップ７０及び７２を含む。エンドキャップ７２は、ワイヤレス通信回路２２上に担持されたアンテナ２６とほぼ整合するように構成されたＲＦ透過性の窓７４を含む。エンドキャップ７０及び７２は、取り付けられると、トランスミッタ６０内の回路のための本質的に安全なのエンクロージャを提供する。エンドキャップで一般に使用される材料、たとえば金属は、ＲＦ信号に対して透過性ではない。しかし、ＲＦ透過性の窓７４は、ＲＦ信号をアンテナ２６から送信する又はアンテナ２６によって受信することを可能にする。窓７４とで使用するためのＲＦ透過性材料の一例はガラスなどである。しかし、任意の適切な材料を使用することができる。窓・ハウジング構造は、本質的安全要件を満たし、防炎又は防爆能力を提供するのに役立つ。さらには、ハウジング６２内の空所を、アンテナ２６によって発されるＲＦ信号の所望の放射パターンを提供するように構成することができる。たとえば、ＲＦ送信を、一部の態様では指向性にし、他の態様では無指向性することが望ましいかもしれない。他の態様では、カバー６２を延長させて、ワイヤレス通信回路２２の配置のためのさらなる内部空所を提供することもできる。
【００１２】
ワイヤレス通信回路２２は、アンテナ２６を介して外部ワイヤレス装置と相互作用する。用途に依存して、ワイヤレス通信回路２２は、ワイヤレスネットワーキング技術（たとえば米カリフォルニア州IrvineのLinksysによって構築されたIEEE  802.15.4又は802.11bワイヤレスアクセスポイント及びワイヤレスネットワーキング装置）、セル方式もしくはデジタルネットワーキング技術（たとえば米カリフォルニア州San JoseのAeris Communications社のMicroburst（登録商標））、超ワイドバンド、ＦＳＯ（free space optics）、全世界的モバイル通信システム（ＧＳＭ）、汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、コード分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）、スペクトラム拡散技術、赤外線通信技術、ＳＭＳ（Short Messaging Service/text messaging）又は他の適当なワイヤレス技術をはじめとする適当なワイヤレス通信プロトコルにしたがって通信するように適合させることができる。さらには、多数のユニットが互いのワイヤレス動作範囲内で共存することができるような公知のデータ衝突技術を用いることもできる。このような衝突防止は、多数の異なる無線周波数チャネル及び／又はスペクトル拡散技術を含むことができる。
【００１３】
図２は、フィールド装置１４内のフィールド装置回路６８に作動可能に結合されたワイヤレス通信回路２２を示すが、ワイヤレス通信回路２２は、そこから離れたところに設置し、適当なデジタル通信バスを介してフィールド装置１４に結合することもできることが明らかに考えられる。
【００１４】
図３は、プロセス制御ループ１６及びワイヤレス通信回路２２に作動可能に結合されたフィールド装置１４の図であり、ワイヤレス通信回路は、デジタル通信バス１００を介してフィールド装置１４から離れたところに配置されている。デジタル通信バス１００は、好ましくは双方向性バスであるが、双方向性通信が要らない又は望まれない場合には、一方向性であってもよい。
【００１５】
本発明の実施態様にしたがって、ワイヤレス通信回路２２は、どれほど多くの電力がフィールド装置１４から回路２２に供給可能であるかに基づいて変動する量の電力を引き出すように構成されている。たとえば、上記で述べたように、一部のプロセス制御ループ上で作動するフィールド装置は、４mAの低さで作動することを求められるかもしれない。そのような場合、ワイヤレス通信に給電するためのさらなる電気エネルギーは、あるとしても、ごくわずかであるかもしれない。そのような状況は、プロセス変量信号が４mAであることを要求する状態（たとえばゼロスケール又は低レールプロセス変量値を示す）が存在する限り存在するであろう。したがって、そのような状態は何時間か又は何日間か存在することもある。本発明の実施態様は一般に、ワイヤレス通信に使用可能な、有意に可変性の量の余剰エネルギーを受け入れることができる。一つの実施態様では、プロセス制御ループ電流が高めの値にあるとき利用可能である余剰エネルギーは、単に捨てられるのではなく、貯蔵される。そして、後で電流信号がその最低値になっとき、この貯蔵エネルギーを使用することができる。エネルギーは、蓄電池及び／又は適当なコンデンサをはじめとする適当な装置に貯蔵することができる。
【００１６】
もう一つの実施態様では、利用可能な電力に基づいてワイヤレス通信回路２２の実際の動作を変化させる。たとえば、ワイヤレス通信回路２２は、フィールドループ電流が１２mA近くあり、かなりの余剰電力が回路２２に利用可能である場合とは違って、フィールド装置１４のループ電流が４mAに近くなり、余剰電力がほとんど利用できなくなると、一定期間、休眠モードに入ることができる。ワイヤレス通信回路２２の動作を変調するもう一つの例は、ワイヤレス通信回路２２の通信速度を変えることである。たとえば、ワイヤレス回路２２の通信速度は、ワイヤレス通信回路２２に印加することができる利用可能な余剰電力の量の関数としてセット又は決定することができる。そのような関数の一例は、ワイヤレス通信回路２２の通信速度が余剰電力の量に正比例するものである。さらには、フィールド装置１４は、どれほど多くの余剰電力が利用可能であるかを知る又は予測することができ、フィールド装置１４は、ワイヤレス通信回路２２との通信を介して、回路２２の通信速度を設定することができると考えられる。
【００１７】
配線及び設置を簡易化するため、一般に、ワイヤレス通信モジュール２２は、フィールド装置１４から利用可能なエネルギーだけで給電されることが好ましい。さらには、ワイヤレス通信回路２２がデジタル通信バス１００によって又はそれを介して給電されることが好ましい。通信バス１００は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）もしくはローカルインタコネクトネットワーク（ＬＩＮ）バス、シリアル通信インタフェース（ＳＣＩ）バス、シリアルペリフェラルインタフェース（ＳＰＩ）バス又はＩ2Ｃバスをはじめとする適当なデジタル通信バスであることができる。
【００１８】
図４は、本発明の実施態様のフィールド装置１４内のフィールド装置回路６８の一部の図である。フィールド装置回路６８は、フィールド装置１４がプロセス制御ループ１６を介してデジタル式に通信することを可能にするデジタルモデム１０２を含む。一つの実施態様では、デジタル通信は、ＨＡＲＴ（Highway Addressable Remote Transducer）（登録商標）プロトコルに準拠している。さらには、回路６８は、フィールド装置１４がプロセス変量情報を運ぶために端子５６Ｈ及び５６Ｌの間を流れる電流の量を４〜２０mAの値に設定することを可能にする分流制御モジュール１０４を含む。フィールド装置１４は、好ましくは、一対の端子１０６、１０８を含み、これらの端子を介してデジタル通信バス１００がワイヤレス通信回路２２に結合している。フィールド装置１４はまた、好ましくは、上述したデジタル通信バスオプションの一つに準拠する通信を提供する通信物理層１１０を含む。さらには、フィールド装置１４は、高電圧レール１１４及び−ループ端子５６Ｌに作動可能に結合されている通信電力制限モジュール１１２を含む。通信電力制限モジュール１１２は分流制御１０４に作動可能に結合されて、通信物理層１１０への電力がフィールド装置１４によって引き出される電流に基づくようになっている。図４に示すように、ワイヤレス通信回路２２は通信バス１００を介して端子１０６及び１０８に結合されている。上記で述べたように、ワイヤレス通信回路２２は、フィールド装置１４内に配置することもできるし、それから離れたところに設置することもできる。
【００１９】
フィールド装置１４内の４〜２０mA電子部品及びセンサ回路を機能させながら１回のプロセス計測を実施するために必要な電流は、しばしば、ＮＡＭＵＲアラームレベルを満たすために許される最大限界である３．６mAに達する。ＨＡＲＴベースのトランスミッタは２線式ループ上での通信のために＋／−０．５mAを使用し、したがって、３．６mA限界のうち３．１mAだけがフィールド装置１４の動作電流のために割り当てられることになる。本発明の実施態様にしたがって、フィールド装置１４は、通信電力制限モジュール１１２を使用して、デジタル通信バス１００上でのデジタル通信のために提供される、ひいてはワイヤレス通信回路２２に提供される電力を制限する。たとえば、４．０mAのループ電流があるならば、０．７mAの電気エネルギーがデジタル通信バス１００に利用可能になる。６．０mAのループ電流があるならば、１．７０mAがデジタル通信バス１００を介してワイヤレス通信回路２２に利用可能になる。
【００２０】
図４に示すように、デジタル通信バス１００の端子１０６は、ループ端子５６Ｌに直結することができる。この実施態様では、２線式４〜２０mAループのワイヤの一つと２線式デジタル通信バス１００とが共通である。この場合、デジタル通信バス１００の共通ラインは、実際に、プロセス通信ループの負又は低電圧ラインに直結することもでき、ワイヤレス通信回路２２とフィールド装置１４との間の相互接続は、端子１０８に結合された１本のワイヤによって実現することもできる。本発明の一つの実施態様にしたがって、デジタル通信バス１００はコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスであり、フィールド装置１４の回路は、２００４年９月２３日に公開された「TWO WIRE TRANSMITTER WITH ISOLATED CAN OUTPUT」と題する米国特許出願公開公報第２００４／０１８４５１７Ａ１号に見られる回路に準じることができる。
【００２１】
要するに、フィールド装置１４を作動させるために必要な最小電流を超える余剰電流を、デジタル通信バス１００を介してワイヤレス通信回路２２に提供することができる。さらには、フィールド装置１４がプロセス制御ループ１６上でデジタル式に通信する実施態様では、電流の瞬間的な増減、たとえばデジタル通信に必要な増減を使用して、ワイヤレス通信に利用可能な電流を増減させることができる。
【００２２】
好ましい実施態様を参照しながら本発明を説明したが、当業者は、本発明の本質及び範囲を逸することなく、その形態及び詳細に変更を加えることができることを認識するであろう。本明細書で使用する無線周波数（ＲＦ）は、任意の周波数の電磁的送信を含むことができ、特定の群の周波数、特定の範囲の周波数又は他の限界に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施態様が特に有用であるプロセス制御及び／又はモニタリングシステムの図である。
【図２】圧力トランスミッタの略切欠き部分分解図である。
【図３】プロセス制御ループ及びワイヤレス通信回路に作動可能に結合されたフィールド装置を示す図である。
【図４】本発明の実施態様のフィールド装置内のフィールド装置回路の一部の図である。
【図１】
2009501458.tif 000003
【図２】
2009501458.tif 000004
【図３】
2009501458.tif 000005
【図４】
2009501458.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成20年3月31日(2008.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセス制御ループに結合可能な複数の端子、
複数の端子の間に作動可能に結合され、中を流れる電流の量を決定するように構成された分流制御モジュール、及び
ワイヤレス通信回路に作動可能に結合されたデジタル通信バスを含み、
ワイヤレス通信回路が、フィールド装置から利用可能な余剰電力に基づいて変動する電力レベルで作動するように構成されているフィールド装置。
【請求項２】
ワイヤレス通信回路がフィールド装置内に配置されている、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項３】
ワイヤレス通信回路がフィールド装置から離れたところに設置されている、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項４】
分流制御モジュールに作動可能に結合された通信電力制限モジュールをさらに含み、通信電力制限モジュールが、デジタル通信バスを介して提供される電力を制限するように構成されている、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項５】
デジタル通信バスがコントローラエリアネットワークバスである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項６】
デジタル通信バスがローカルインタコネクトネットワーク（ＬＩＮ）バスである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項７】
デジタル通信バスがシリアル通信インタフェース（ＳＣＩ）バスである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項８】
デジタル通信バスがシリアルペリフェラルインタフェース（ＳＰＩ）バスである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項９】
デジタル通信バスがＩ2Ｃバスである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１０】
エネルギー貯蔵装置をさらに含む、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１１】
プロセス変量トランスミッタである、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１２】
ワイヤレス通信回路の通信速度が、分流制御モジュールを通過して流れる電流の量に比例する、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１３】
ワイヤレス通信回路の通信速度が、フィールド装置から利用可能な余剰電力の関数である、請求項１記載のフィールド装置。
【請求項１４】
ワイヤレス通信回路の通信速度が余剰電力に比例する、請求項１３記載のフィールド装置。
【請求項１５】
ワイヤレス通信回路が、フィールド装置から利用可能な余剰電力が最低値にあるとき一定期間の休眠モードを有する、請求項１記載のフィールド装置。
【国際調査報告】
2009501458.tif 000007
2009501458.tif 000008
2009501458.tif 000009