(57)【要約】  作業機械（１０）を始動させる方法は、作業機械の少なくとも一つの構成要素の現状構成に対応する情報を受け取ることを含む。本方法はまた受け取った情報を少なくとも一つの構成要素の以前の構成に対応する情報と比較することを含む。本方法は更に、受け取った少なくとも一つの構成要素の現状構成に対応する情報が、少なくとも一つの構成要素の以前の構成に対応する情報と実質的に類似でない場合に、データ要求信号を与えることを含む。本発明による方法はまた、受け取った情報が、少なくとも一つの構成要素の以前の構成に対応する情報と実質的に類似である場合に、始動信号を与えることを含む。
2009501877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械（１０）の始動システム（２０）であって、
複数の作業機械構成要素（７０〜７８）と、
各々がそれぞれの作業機械構成要素の現状構成に対応する情報を提供するために構成された、複数のデータ収集手段（２３ａ〜ｃ）と、そして
複数の作業機械構成要素の各々の現状構成に対応する情報を受け取り、
受け取った情報を複数の作業機械構成要素の各々の以前の構成に対応する情報と比較し、
受け取った情報が、複数の作業機械構成要素の少なくとも一つの、以前の構成と実質的に類似でない場合にデータ要求信号を与え、
受け取った情報が、複数の作業機械構成要素の各々の、以前の構成と実質的に類似である場合に始動信号を与える
ために構成され、複数のデータ収集手段と通信する状態収集手段（１２）と
を備える始動システム。
【請求項２】
複数のデータ収集手段が、複数の作業機械構成要素の現状構成に対応する情報を自動的に提供するために構成される、請求項１に記載の始動システム。
【請求項３】
複数のデータ収集手段が、データ要求信号に応えて複数の作業機械構成要素の、複数の動作態様に対応する情報を提供するために構成される、請求項２に記載の始動システム。
【請求項４】
状態収集手段が更に、始動信号に応えて作業機械の動作を開始するために構成された始動マネージャー（１５）を含む、請求項１に記載の始動システム。
【請求項５】
状態収集手段が更に、複数の作業機械構成要素の少なくとも一つの以前の構成に対応する情報として、複数の作業機械構成要素の少なくとも一つの現状構成に対応する情報を保存するために構成される、請求項４に記載の始動システム。
【請求項６】
作業機械の始動方法であって、
作業機械の少なくとも一つの構成要素の現状構成に対応する情報を受け取り、
受け取った情報を、少なくとも一つの構成要素の以前の構成に対応する情報と比較し、
少なくとも一つの構成要素の現状構成に対応する受け取った情報が、少なくとも一つの構成要素の以前の構成に対応する情報と実質的に類似でない場合に、データ要求信号を与え、そして
受け取った情報が、少なくとも一つの構成要素の以前の構成に対応する情報と実質的に類似である場合に、始動信号を与えることを含む方法。
【請求項７】
少なくとも一つの構成要素の現状構成に対応する情報を、自動的に状態収集手段に提供することを更に含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
データ要求信号に応えて少なくとも一つの構成要素の複数の動作態様に対応する情報を提供することを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも一つの構成要素の以前の構成に対応する情報として、少なくとも一つの構成要素の現状構成に対応する情報を保存することを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
始動信号に応えて作業機械を開始する動作を更に含む、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は一般に作業機械に関し、詳細には作業機械の始動を開始するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば履帯式トラクタ、ハイウェイ車、オフ・ハイウェイ車、ホイールローダ、エキスカベータ、スキッドステアローダ、又は発電機セットのような作業機械は、機器システムが最初の始動要求を実行する際に、作業機械の電気的又は機械的システムへ状態及び構成の設定に関して問い合わせる始動シーケンスを用い得る。問い合わせを受けて、各システムは構成要素がシステム内のどこにあるかを表示し、そして全ての構成要素が識別されるまで１回に一つずつ構成要素の機能及び状態のシステムをアップデートしながら、それ自体を特定することによりネットワークにログオンする。ネットワークはシステム構成データを評価し、システムがそのシステムの適切な始動動作を許容する条件にあるかどうかを決定する。作業機械は多数の構成要素及びサブシステムを含むため、各々はかなりの量のデータを伝送し、始動におけるシステムの状態モニタリング及び構成の解析には相当な時間を要する。この遅れは要員及び装置に非生産性をもたらし得る。更に、システム始動におけるそのような遅れはオペレータにシステムを時期尚早に再度試みさせる可能性があり、それは構成要素及び／又はシステムの損傷を引き起こし得る。
【０００３】
車両の始動前に電子システムの構成データをより効率的に評価する方法を開発するために、幾つかの試みがなされて来た。例えば、２００５年１月６日に発行されたパケット（Ｐａｑｕｅｔ）による（特許文献１）は、車両の始動に対する電子モジュール用の構成ファイルをアップデートする方法を記述している。（特許文献１）は、システムを始動させる前に電子モジュールの構成パラメータの正しい値を決定し、そして電子モジュールで正しい値を保存する車両制御システムを説明している。特に、（特許文献１）のシステムは車両の複数の電子モジュール内に保存されたパラメータの値を収集し、収集されたどの値が正しい値として保持されるべきかを多数決法に基づいて決定し、そしてパラメータの正しい値を、その正しい値を備えていなかった電子モジュールに送信及び／又は保存する。システムは一旦適切な値が電子モジュールに割り当てられると、始動のためのネットワークを解除する。
【０００４】
（特許文献１）のシステムは車両の始動中の構成パラメータ値を決定する方法を備え得るが、システムは問題を含み得る。例えば、（特許文献１）に記述されているシステム及び方法は限られた構成の制御能力を有し得る。（特許文献１）に述べられている方法は、モジュールがネットワークの他のモジュールから受け取った値に基づく方法に、正しい構成パラメータを伝送しているか否かを決定することに限定され得る。例えば、（特許文献１）に述べられているシステムはネットワーク上の電子モジュールの大多数のパラメータに基づいて、「正しい」構成パラメータを決定し、割り当てる。一つ以上の電子モジュールが他のモジュールの大多数と実質的に異なる場合、それは互換性がないモジュール用の構成パラメータを誤って割り当てられるかも知れない。（特許文献１）のシステムは、各特定のモジュールに基づいて構成パラメータの正しさを検証しないため、特定の構成値を提示しない可能性があるモジュールは、ネットワーク上の他のモジュールによって正しくないと決定されるかも知れず、そして互換性がない構成パラメータを誤って割り当てられるかも知れない。これは一つ以上のモジュールの不適当な機能をもたらし、モジュール及び／又はシステム自体を潜在的に損ない得る。
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０００４７２６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで開示されるシステム及び方法は、上記に説明された問題の一つ以上を克服することに向けられている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一つの態様によれば、本開示は作業機械の始動システムを対象にしている。本システムは複数の作業機械構成要素を含み得る。本システムはまた複数のデータ収集ノードを含むことができ、各データ収集ノードはそれぞれの作業機械構成要素の現状構成に対応する情報を提供するように構成される。本システムは更に複数のデータ収集ノードと通信している、状態収集ノードを含むことができ、状態収集ノードは複数の作業機械構成要素の各々の現状構成に対応する情報を受け取り、受け取った情報を複数の作業機械構成要素の各々の以前の構成に対応する情報と比較し、受け取った情報が、複数の作業機械構成要素の少なくとも一つの以前の構成と実質的に類似でない場合にデータ要求信号を与え、そして受け取った情報が、複数の作業機械構成要素の各々の以前の構成と実質的に類似である場合に始動信号を与える。
【０００８】
別の態様によれば、本開示は作業機械の始動方法を対象にしている。本方法は作業機械の少なくとも一つの構成要素の現状構成に対応する情報を受け取ることを含み得る。本方法はまた受け取った情報を少なくとも一つの構成要素の、以前の構成に対応する情報と比較することを含み得る。本方法は更に、少なくとも一つの構成要素の現状構成に対応する受け取った情報が、少なくとも一つの構成要素の以前の構成に対応する情報と実質的に類似でない場合に、データ要求信号を与えることを含み得る。本方法はまた受け取った情報が、少なくとも一つの構成要素の以前の構成に対応する情報と実質的に類似である場合に始動信号を与えることを含み得る。
【０００９】
更にもう一つの態様によれば、本開示は作業機械の少なくとも一つの構成要素の構成情報を収集する方法を対象にしている。本方法は状態収集ノードにおける、少なくとも一つの構成要素の現状構成に対応する情報の収集を含み得る。本方法はまた作業機械の始動システムにおいて用いられる、収集された情報の保存を含み得る。本方法は更に、収集された情報に基づく、少なくとも一つの構成要素の始動条件の決定を含み得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は例示的な開示された実施形態による作業機械１０の概略図を提供する。作業機械１０は鉱業、建設、農業、輸送のような産業、又は当該技術分野で公知の他の任意の産業に関連して、幾つかのタイプの作業を行なう静止又は可動の機械であってよい。作業機械１０はとりわけ、動力源１４、変速装置１９、及び始動装置２０を含み得る。作業機械１０が履帯式トラクタとして例示されている一方で、作業機械１０は特定の機能を実行するために動作可能な一つ以上のシステムを含む、任意の作業機械を具現化し得る。例えば、作業機械１０はハイウェイ車、オフ・ハイウェイ車、ホイールローダ、エキスカベータ、スキッドステアローダ、発電機セット、又は当該技術分野で公知の、あらゆる他のタイプの機械を具体化し得る。
【００１１】
動力源１４は作業機械１０の様々なシステム及び構成要素に出力を提供するために動作可能な装置であってよい。動力源１４は例えば出力の一部分を電気エネルギーに変換するための発電機、動力源１４からの動力を変換するトルクコンバータ、動力源１４の様々な構成要素を冷却するための冷却システム、動力源の潤滑油の流量及び粘度をモニターし、制御するための潤滑油回路、動力源１４に供給される燃料の流量をモニターし、制御するための燃料システム、又は作業機械１０の機能を実行するために動作可能な他の任意の電気的又は機械的システムのような、作業機械１０の一つ以上の構成要素に連結され得る。動力源１４はバッテリー、燃料電池、又はディーゼル燃料、ガソリン、天然ガスのような気体燃料、或いは他の任意のタイプの燃料を用いて作動する内燃機関を含み得る。
【００１２】
変速装置１９は動力源１４からの機械的動力を一つ以上の牽引装置１３に伝達するために動作可能な装置であってよい。変速装置１９は静油圧変速機、電気的変速装置、機械的変速装置、油圧機械式変速装置、又は動力源１４から動力を伝達するための他の任意の手段であってよい。変速装置１９は例えば動力源１４からの出力トルクを調整するためのトルクコンバータ、作業機械１０を推進し操作するための牽引装置１３に連結されたモータ、変速装置１９内部の作動油の流量及び粘度をモニターし、制御するための潤滑回路、又は作業機械１０の機能を実行するために動作可能な他の任意の電気的又は機械的システムのような、作業機械１０の一つ以上の構成要素に連結され得る。
【００１３】
始動システム２０は作業機械１０の動作を始めるための信号及び指令を提供すると同様に、データ情報を受け取り、解析し、そして提供するために動作し得る。例えば、始動システム２０は複数のシステム及び／又はサブシステムから情報を受け取り、受け取った情報を解析し、作業機械１０の動力源１４、変速装置１９、及び／又はサブシステムの始動構成に対応する情報を提供し、受け取ったデータ情報の解析に基づいて始動信号を与え、そして作業機械１０の動作を開始するために動作し得る。始動システム２０は複数のデータ収集ノード２３ａ〜ｃ、状態収集ノード１２、及び始動マネージャー１５を含み得る。
【００１４】
データ収集ノード２３ａ〜ｃの各々はソフトウェア・アプリケーションを実行するための様々な構成要素を含み得る。例えば、データ収集ノード２３ａ〜ｃの各々は中央処理装置（ＣＰＵ）、コンピュータ可読メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力（Ｉ／Ｏ）要素等を含み得る。データ収集ノード２３ａ〜ｃの各々は始動システム２０専用のユニットを構成し得る。代わりに、データ収集ノード２３ａ〜ｃの各々は作業機械１０の制御ユニットを含み得る。
【００１５】
図２に例示されるように、データ収集ノード２３ａ〜ｃは作業機械１０のサブシステムと通信することができ、そして一つ以上のサブシステムをモニターし、制御するために動作し得る。例えば、データ収集ノード２３ａは動力源１４と関連することができ、一旦始動シーケンスが開始されると、動力源１４に関連する一つ以上の電気的又は機械的システム７０〜７２の構成情報を自動的にモニターするために動作し得る。この開示の目的のための始動シーケンスは、作業機械１０の動作が差し迫っていることを示す、あらゆる事象を含む。これは例えば、作業機械１０の使用者が点火装置内へキーを差し込むとき、作業機械１０のシステムが動力信号を与えられるとき、ネットワークがオンラインに投入されたとき、又は作業機械１０の動作の契機を与える任意のそのような表示を含み得る。この開示の目的のための構成情報は、作業機械１０の特定の電気的又は機械的システムの、現状の物理的アドレス及びデジタルサインに対応する信号を含み得る。デジタルサインは、デジタルサインにおける変化がシステム状態における変化に対応するように、システムの特定の状態に対応する情報を含む。例えば、構成情報はアナログ信号、デジタル信号、コーディングされた表示、暗号化されたデータ信号、又は各種の媒体にわたって情報を提供するための、当該技術分野で公知の他の任意の信号を含み得る。
【００１６】
同様に、データ収集ノード２３ｂは変速装置１９と関連することができ、一旦始動シーケンスが実行されると、変速装置１９に関連する一つ以上の電気的又は機械的システム７３〜７５の構成情報を自動的にモニターするために動作し得る。例えば、データ収集ノード２３ｂは、動力源１４からの出力トルクを調整するためのトルクコンバータ７３、作業機械１０を推進し操作するための牽引装置１３と連結されたモータ７４、変速装置１９内の作動油の流量及び粘度をモニターし、制御するための潤滑回路７５、又は変速装置１９の機能を実行するために動作可能な他の任意の電気的又は機械的システムからの構成データを受け取り得る。
【００１７】
同様に、データ収集ノード２３ｃはかじ取り装置（詳細には示されない）と関連することができ、一旦始動シーケンスが実行されると、かじ取り装置に関連する一つ以上の電気的又は機械的システム７６〜７８の構成情報を自動的にモニターするために動作し得る。例えば、データ収集ノード２３ｃはかじ取り装置内のパワーステアリングフルードの圧力をモニターするための圧力センサ７６、パワーステアリングポンプが回転する速度をモニターする速度センサ７７、パワーステアリングシステムの圧力を制御するバルブの位置を制御するためのバルブアクチュエータ７８、又はかじ取り装置の機能を実行するために動作可能な他の任意の電気的又は機械的システムからの構成データを受け取り得る。
【００１８】
データ収集ノード２３ａ〜ｃは、一旦始動シーケンスが実行されると、システム２０を始動させるための動力源１４、変速装置１９、及び／又は作業機械１０の他のサブシステム構成情報を自動的に提供するために動作し得る。例えば、一旦動力が作業機械１０のシステムに供給されると、データ収集ノード２３ａ〜ｃは動力源１４、変速装置１９、かじ取り装置、及び作業機械１０の他の任意のシステム又はサブシステムの構成情報を自動的に伝送するために構成され得る。
【００１９】
データ収集ノード２３ａ〜ｃは始動システム２０からのデータ要求信号を受けて、それらの関連するサブシステムの完全な記述に対応する情報を提供するために動作し得る。例えば、動力源１４に関連するデータ収集ノード２３ａは始動システム２０からデータ要求信号を受け取り得る。データ要求信号を受けて、データ収集ノード２３ａは動力源１４、又は動力源１４に関連する一つ以上の電気的又は機械的システム７０〜７２の完全な記述に対応する情報を提供し得る。この開示の目的のため、完全な記述に対応する情報は、とりわけ物理的アドレス、デジタルサイン、部品番号、型式番号、ソフトウェアのバージョン、構成要素の機能、構成要素の仕様、及び／又は構成要素の一つ以上の動作態様に対応する信号を含み得る。
【００２０】
同様に、変速装置１９に関連するデータ収集ノード２３ｂは始動システム２０からのデータ要求信号を受け取り得る。データ要求信号を受けて、データ収集ノード２３ｂは変速装置１９、又は変速装置１９に関連する一つ以上の電気的又は機械的システム７３〜７５の完全な記述に対応する情報を提供し得る。
【００２１】
同じように、作業機械１０のかじ取り装置に関連するデータ収集ノード２３ｃは、始動システム２０からのデータ要求信号を受け取り得る。データ要求信号を受けて、データ収集ノード２３ｃはかじ取り装置、又はかじ取り装置に関連する一つ以上の電気的又は機械的システム７６〜７８の完全な記述に対応する情報を提供し得る。
【００２２】
データ収集ノード２３ａ〜ｃは動力源１４、変速装置１９、及び／又は作業機械１０の他のサブシステムに対し、電線、無線チャンネル、光ファイバーケーブル、又は当該技術分野で公知の他の任意のそのようなアナログ又はデジタル通信媒体を経由して、通信で連結され得る。特に、データ収集ノード２３ａ〜ｃは、それぞれ通信回線６０〜６８を経由して電気的又は機械的システム（７０〜７８）に通信で連結され得る。通信回線６０〜６８は電線、無線チャンネル、光ファイバーケーブル、又は当該技術分野で公知の他の任意のそのようなアナログ又はデジタル通信媒体を含み得る。
【００２３】
状態収集ノード１２は始動マネージャー１５及びソフトウェア・アプリケーションを実行するための様々な構成要素を含み得る。例えば、状態収集ノード１２は中央処理装置（ＣＰＵ）、コンピュータ可読メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力（Ｉ／Ｏ）要素等を含み得る。状態収集ノード１２は始動システム２０専用のユニットを構成することができ、又は代わりに作業機械１０の電子制御ユニットを含み得る。
【００２４】
状態収集ノード１２はデータ収集ノード２３ａ〜ｃと通信することができ、データ収集ノード２３ａ〜ｃから構成情報及び完全な記述に対応する情報を受け取るために動作し得る。例えば、一旦始動シーケンスが実行されると、状態収集ノードは動力源１４に対応するデータ収集ノード２３ａ、変速装置１９に対応するデータ収集ノード２３ｂ、及びかじ取り装置に対応するデータ収集ノード２３ｃからの構成情報を自動的に受け取り得る。
【００２５】
状態収集ノード１２は、受信された構成情報がメモリ内に保存された以前の構成に対応するかどうかを決定し、そしてその決定に応じて異なる方法で動作する。特に、状態収集ノード１２は、現状の構成に対応する情報が以前の構成に対応する情報に実質的に類似でない場合、データ要求信号を与え、そして現状の構成に対応する情報が以前の構成に対応する情報に実質的に類似である場合、始動信号を与え得る。例えば、データ収集ノード２３ａ〜ｃからの構成情報を受けて、状態収集ノード１２は受け取った構成情報と以前の構成情報（すなわち、以前に成功した始動からメモリ内に保存された構成情報）とが実質的に類似かどうかを決定し得る。データ収集ノード２３ａ〜ｃに関して受け取った構成情報が、データ収集ノード２３ａ〜ｃに関する以前の構成情報にそれぞれ実質的に類似であることが決定された場合、状態収集ノード１２はデータ収集ノード２３ａ〜ｃの現状の構成が、作業機械１０の以前の動作以来変化していないこと、及び作業機械１０の動作を許容する状態にあることを示す始動信号を与え得る。代わりに、データ収集ノード２３ａ〜ｃのいずれか一つに関して受け取った構成情報が、データ収集ノード２３ａ〜ｃの以前の構成情報に実質的に類似でないことが決定された場合、状態収集ノード１２はデータ収集ノード２３ａ〜ｃの一つ以上の現状構成が、作業機械１０の以前の動作以来変化していること、及び作業機械１０の動作を許容する条件にないことを示すデータ要求信号を与え得る。
【００２６】
この開示の目的に関して、実質的に類似とは二つの信号の比較の間に、信号間の差異が絶対項又は百分率変化のいずれかにおいて、所定の受け入れ可能な誤差範囲を超えないという条件を含み得ることが意図されている。一つの例において、所定の受け入れ可能な誤差範囲は二つの信号が構成要素の安全性、性能、及び／又は動作に対する問題を示すことなく異なることが出来る量によって定義され得る。更にこの所定の受け入れ可能な誤差範囲は、それぞれの構成要素に対して固有であり得ることが意図されている。例えば、第一の構成要素に対する所定の受け入れ可能な誤差範囲は、第二の構成要素に対する所定の受け入れ可能な誤差範囲とは異なり得る。
【００２７】
状態収集ノード１２は、状態収集ノード１２による後時点でのアクセス用の始動信号の伝送に際して、作業機械１０の各電気的又は機械的システムの構成情報を保存するために動作し得る。例えば、状態収集ノード１２は、データ収集ノード２３ａ〜ｃに関連する各システムの構成が、作業機械１０の以前の動作以来変化していないという決定に基づく始動信号を伝送し得る。その後に、状態収集ノード１２は、作業機械１０の成功した動作に関する構成ファイルにおけるデータ収集ノード２３ａ〜ｃに関連した、各システムに対応する構成情報を保存し得る。状態収集ノードはその後の始動の繰り返しにおいて保存された情報にアクセスし得る。
【００２８】
状態収集ノード１２は、動力源１４、変速装置１９、及び／又は作業機械１０或いは電気的又は機械的システム７０〜７８の、その他のサブシステムの完全な記述に対応する情報に関して一つ以上のデータ収集ノード２３ａ〜ｃへ問い合わせるため、及び完全な記述に対応する情報を始動システム２０による将来のアクセス用にメモリ内に保存するために動作し得る。例えば、作業機械１０を最初に始動させる際には、メモリ内に以前の記述データが保存されていない故に、一つ以上の電気的又は機械的システム７０〜７８に関して最初の完全な記述データを確立するため、データ収集ノード２３ａ〜ｃの各々へ問い合わせることが必要かも知れない。作業機械１０のあらゆる次の動作に関して、動力源１４、変速装置１９、及び／又は作業機械１０のサブシステムに関連する一つ以上の電気的又は機械的システム７０〜７８の現状の構成データが、作業機械１０の以前の動作から保存された以前の構成データと実質的に類似でないことが決定された場合、データ収集ノード２３ａ〜ｃへの問い合わせのみが必要となり得る。
【００２９】
状態収集ノード１２はデータ収集ノード２３ａ〜ｃにそれぞれ通信回線５２〜５４を経由して通信で連結され得る。通信回線５２〜５４は電線、無線チャンネル、光ファイバーケーブル、又は当該技術分野で公知の他の任意のそのようなアナログ又はデジタル通信媒体を含み得る。
【００３０】
始動マネージャー１５は状態収集ノード１２と通信することができ、そして状態収集ノード１２から始動信号を受け取り、作業機械１０の作動を開始するために動作し得る。例えば、始動信号を受けて、始動マネージャー１５は作業機械１０の電気的又は機械的構成要素が識別されており、そして作業機械１０の動作を開始することを示す、ネットワークのクリアランス信号を与える。代わりに、始動信号を受けて、始動マネージャー１５は動力源１０に作業機械の動作を開始するための許可を与え得る。
【００３１】
始動マネージャー１５は電線、無線チャンネル、光ファイバーケーブル、又は当該技術分野で公知の他の任意のそのようなアナログ又はデジタル通信媒体を経由して、状態収集ノード１２に通信で連結され、或いは状態収集ノード１２内に組み込まれ得る。始動マネージャーは通信回線５１を経由して動力源１４に通信で連結され得る。通信回線５１は一つ以上の電線、無線チャンネル、光ファイバーケーブル、又は当該技術分野で公知の他の任意のそのようなアナログ又はデジタル通信媒体を含み得る。
【００３２】
図３は始動システム２０を作動させる例示的方法を描くフローチャート８０を説明している。図３は以下で詳細に記述されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
開示された始動システムは、システムを始動させるのに先立って一つ以上のサブシステムの構成を検証するために有利な可能性がある、あらゆるシステムに適用し得る。一つの例示的実施形態において、始動システムは速く、正確、かつ効率的な方法で一つ以上の電気的又は機械的システムが、作業機械の以前に成功した動作から変化していないことを検証する。始動システム２０の動作方法はここで詳細に記述されるであろう。
【００３４】
図３のフローチャート８０に例示されるように、作業機械１０の始動シーケンスはオペレータにより開始される（ステップ８１）。上で述べたように、始動シーケンスは例えば作業機械１０のオペレータが点火装置内へキーを差し込むときのように、作業機械１０の動作が差し迫っていることを示す任意の事象を含み得る。作業機械１０の始動シーケンスの開始が一旦実行されると、一つ以上のデータ収集ノード２３ａ〜ｃは、特定のノードに関連する各構成要素の構成情報を自動的に状態収集ノード１２に提供し得る（ステップ８２）。例えば、データ収集ノード２３ａは動力源１４に関連することができ、作業機械１０の始動シーケンスの実行の際に、動力源１４に関連する発電機７０の構成情報を自動的に提供するために動作し得る。
【００３５】
作業機械１０の動力源１４、変速装置１９、及び／又は他のサブシステムに関連する各々の電気的又は機械的システム７０〜７８の現状の構成情報を受けて、各構成要素の現状の構成が以前の構成と実質的に類似であるかどうかについて決定がなされ得る（ステップ８３）。例えば、状態収集ノード１２は例として動力源１４の発電機７０に関連するデータ収集ノード２３ａから構成情報を受け取り得る。状態収集ノード１２は、受け取った構成情報と以前の構成情報（すなわち以前に成功した始動からメモリ内に保存された構成情報）とが実質的に類似であり、それによって現状の構成が作業機械１０の以前に成功した動作から変化していないことを示すかどうかを決定し得る。
【００３６】
受け取った構成要素の構成が以前の構成要素の構成と実質的に類似である場合、構成要素が始動に適した構成であることを示す始動信号が与えられ得る（ステップ８４）。現状の構成要素の情報はそのとき、始動信号に対応する以前の構成要素の情報としてメモリ内に保存され得る（ステップ８５）。始動信号を受けて、作業機械１０の動作が可能にされ得る（ステップ８６）。例えば、状態収集ノード１２は、受け取った構成情報と動力源１４に関連する発電機７０の以前の構成情報とが実質的に類似であることを決定し得る。状態収集ノード１２は発電機７０の現状の構成が作業機械１０の以前の動作以来変化しておらず、それゆえ作業機械１０の動作を許容する条件にあることを示す始動信号を与え得る。状態収集ノード１２は作業機械１０の特定の始動動作に関連する、受け取った構成要素の構成情報をメモリ内に保存し、次に作業機械１０の動作を可能にする。
【００３７】
代わりに、受け取った構成要素の構成が以前の構成要素の構成と実質的に類似でない場合、一つ以上の構成要素が作業機械１０の適切な動作を可能にする構成でないことを示すデータ要求信号が与えられ得る。そのとき一つ以上の構成要素は完全な構成の記述に関して問い合わされ得る（ステップ８４）。例えば、状態収集ノード１２は、受け取った構成情報と動力源１４に関連する発電機７０の以前の構成情報とが実質的に類似でないことを決定し得る。当該決定に応えて、状態収集ノード１２は動力源１４に関連する発電機７０の現状の構成が作業機械１０の以前の動作以来変化しており、まだ作業機械１０の動作を許容する条件にないことを示すデータ要求信号を与え得る。状態収集ノードはそのとき、発電機の完全な構成の記述に関して、動力源１４の発電機７０に関連するデータ収集ノード２３ａへ問い合わせ得る（ステップ８７）。
【００３８】
状態収集ノード１２は、構成における変化を実現するために決定された一つ以上の電気的又は機械的システム７０〜７８から完全な記述を受け取り（ステップ８８）、そして完全な構成情報をメモリ内に保存する。例えば、動力源１４に関連する発電機７０に関するデータ収集ノード２３ａは、発電機７０の完全な記述に対応する情報を状態収集ノード１２に伝送し得る。新しい構成要素の構成の記述が有効でない場合（ステップ８９）、構成エラーが状態収集ノードに伝送され得る（９０）。完全な記述の情報が提供されない場合、又は誤っていると決定された場合、エラー信号が生成されて始動シーケンスは終了し得る。そして作業機械１０の始動は不良又はエラーが修正されるまで無効にされ得る。状態収集ノードは記述の情報をメモリ内に保存し、作業機械１０の動作を開始するために始動信号を与え得る。本方法は一旦全ての現状構成が状態収集ノード１２により決定されると、ステップ８５及び８６に進む。
【００３９】
この開示において作業機械を始動させる方法は、作業機械１０の各々の始動に対して反復し得ることが意図されている。更に、ステップ８１〜８８は始動システム２０と実質的に同じ動作を達成しながら、異なる順序で実行され得る。
【００４０】
始動システム２０は要員及び装置の生産性を向上させ得る。データ収集ノード２３ａ〜ｃは、作業機械１０の動作の開始に際して構成情報を自動的に状態収集ノードに伝送するように構成され得るため、始動において個々に各ノードへ問い合わせるシステムと比較して、始動遅れは大幅に低減され得る。
【００４１】
システム構成の変更に関連する潜在的な問題が作業機械１０の動作に先立って解決され得るため、始動システム２０は作業機械１０の保守及び運転費用を低減し得る。これは正常に機能しない、又は不適切に構成された装置によって引き起こされる損害の量を大幅に低減し、それによって修理費用及び装置の休止時間を最小にし得る。
【００４２】
更に、始動システム２０は他のシステムの任意又は全体的なモジュール構成の割り当て方法から生じ得る、誤った構成値の割り当てを低減し得る。始動システム２０は一つ以上の構成要素から構成情報を受け取り、又は完全な構成の記述に関して一つ以上の構成要素へ問い合わせ得るため、誤った構成パラメータの割り当ては低減される。
【００４３】
それに加えて、始動システム２０はシステム始動の間に大幅な時間節約を提供し得る。作業機械１０の始動は、自動的に単一の状態収集ノード１２に提供されることができる、以前の始動シーケンスからのシステム構成における変化に基づき得るため、各構成要素へ個々に問い合わせる必要性は取り除かれ得る。これは作業機械１０の始動に要する時間の総計を大幅に低減し、顕著な時間節約及び作業機械１２の生産性の増加をもたらし得る。
【００４４】
当業者にとって、本発明の範囲から逸脱することなく、開示された始動システムに対し様々な変更及び変化が加えられ得ることは明らかであろう。本開示の別の実施形態は、本開示の仕様及び実行の検討から当業者にとって明らかであろう。本仕様及び例は例示としてのみ見なされるように意図されており、本開示の真の範囲は以下に続く請求項及びそれらに等価なものによって示されている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】例示的な開示された作業機械の概略図を提供する。
【図２】図１の作業機械用の例示的な開示された始動システムの略図を提供する。
【図３】図２の始動システムを作動させるための例示的な開示された方法を描くフローチャートを説明している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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