(57)【要約】  リアルタイムのＸ線画像を生成するための装置は、ディジタルＸ線画像センサ（３）が中に配置されているハウジング（２）と、放射線源（５）を備えたＸ線装置に連結されることのできる保持装置（４）とを有する。ハウジング（２）は、浮動式および／または揺動式の懸架装置を介して、保持装置（４）に固定されている。懸架装置は、一方では緩衝要素（７）を用いて保持装置（４）に連結され、他方では緩衝要素（８）を用いてハウジング（１）に連結されている支持リング（９）を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線画像、特にリアルタイムのＸ線画像を生成するための装置であって、
Ｘ線撮影装置、特にディジタルＸ線画像センサ（３）が中に配置されているハウジング（２）を有し、前記Ｘ線撮影装置が記録位置に固定されることのできる、特に高さ調整が可能なおよび／または回動可能な保持装置（４）を有し、
前記ハウジング（２）が、浮動式および／または揺動式の懸架装置を介して前記保持装置（４）に固締されることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記Ｘ線画像センサ（３）が前記保持装置（４）に設置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記保持装置（４）が、少なくとも１つの緩衝要素（７）を有する第１の緩衝装置によって伝達ユニット（６）に連結され、かつ、前記伝達ユニット（６）が、少なくとも１つの緩衝要素（８）を有する第２の緩衝装置によって前記ハウジング（１）に連結されることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記伝達ユニット（６）が剛性の設計であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記伝達ユニット（６）が、好ましくは、主要面を上からみると矩形であるキャリアリング（９）であることを特徴とする、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記緩衝要素（７，８）が、前記保持装置（４）に対向している前記伝達ユニット（６）の頂部側の一方の面で支持されることを特徴とする、請求項３から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記第２の緩衝装置の前記緩衝要素（８）を支持するために、休止位置で前記Ｘ線画像センサ（３）の画像記憶面に対してほぼ平面平行である軸受面（１８）が、前記ハウジングに設けられることを特徴とする、請求項３から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記第１の緩衝装置の前記緩衝要素（７）、および／または前記第２の緩衝装置の前記緩衝要素（８）が、ばね要素（１０）、好ましくはらせん状ばね、そして特に好ましくは、円すい形に設計された圧縮コイルばねを含むことを特徴とする、請求項３から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の緩衝装置の各緩衝要素（７）および／または前記第２の緩衝装置の各緩衝要素（８）が、それぞればね要素（１０）を有することを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の緩衝装置の緩衝要素（７）および前記第２の緩衝装置（８）の緩衝要素が、そのばね軸が前記休止位置において前記Ｘ線画像センサ（３）の前記画像記憶面に対して垂直に走るばね要素（１０）を含むことを特徴とする、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
衝撃の場合に前記ハウジング（２）および／または前記伝達ユニット（６）の移動を制限するために、前記緩衝要素（７，８）が固定手段（１１，１２）を備えていることを特徴とする、請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記保持装置（４）が、少なくとも１つの付加的なばね要素、特にワイヤケーブルのばね要素（２６）によって、少なくとも一方の面で前記ハウジング（１）に連結されること
を特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
少なくとも１つのワイヤケーブルのばね要素（２６）が、保持アーム（１６）に対向する前記保持装置（４）の面の領域、および前記面に隣接している前記保持装置（４）の横面の領域にそれぞれ配置されることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記ハウジング（２）が、２つのハウジングシェル（１３，１４）から組立てられることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記ハウジングの周囲の運動を監視する少なくとも１つの外向きの運動検出器（３２）が、前記ハウジング（２）に設けられることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記保持装置（４）に固締され、前記伝達ユニット（６）および／または前記ハウジング（２）の運動を捉えることのできる、衝撃を監視するための少なくとも１つのセンサが、前記ハウジング内（２）に設けられることを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
Ｘ線を放射するための放射線源（５）を有し、かつ請求項１５または１６に記載のリアルタイムのＸ線画像を生成するための装置（１）を有する、Ｘ線機器であって、
前記運動検出器（３２）および／または衝撃を監視するための前記センサが制御装置に連結されており、前記ハウジングの周囲の運動のまたは所与の重大な衝撃の信号が送られると、前記制御装置を介してＸ線撮影手順が自動的に切断されることができることを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の序文によるＸ線画像を生成するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタルラジオグラフィが次第に、従来のＸ線技術に取って代わっている。ディジタルＸ線技術は、たとえば、国際公開第９６／２２６５４号に記載されている。Ｘ線画像を生成するための一般的に同等の装置はまた、名前「ブッキ」として当業者に知られている。これらは、ディジタルＸ線画像センサが中に配置されているハウジングを有する。知られている「Ｂｕｃｋｙｓ」を用いて、ハウジングは、Ｘ線設備のフレームに直接連結される。このような構成のために、Ｘ線画像センサは、ブッキに対する衝撃から十分に保護されない。特に、リアルタイムのＸ線画像を生成するいわゆるフラットパネル検出器は、衝撃に極めて敏感である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明の目的は、特に、たとえば衝撃など外側からの影響に対して良好に保護する、冒頭で指定されるタイプの装置を作成するのに知られている問題点を回避することである。同時に、装置は、使い易いものであるべきであり、そして特に、容易に付け外しされることができるべきである。これらの目的は、請求項１の特徴を有する装置を用いて、本発明によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
浮動式および／または揺動式懸架装置によって、ハウジングをすべての空間的方向に補償運動をすることが可能になる。特に、Ｘ線画像センサの画像記憶面に対して垂直に、または画像記憶面の方向にハウジングで作用する衝撃が、吸収されることができる。それによって、ハウジングもまた、定位置を想定することになる保持装置が移動することなく、衝撃を吸収する目的で補償運動を実行することが可能となる。それによって、敏感なＸ線画像センサは、外側の機械的影響に対して最適に保護される。保持装置は、Ｘ線設備の固定フレームに設定されることができる。この種のフレームは、当然ながら、放射線源を備えたＸ線機器に直接に連結されてはいけない。
【０００５】
第１の実施形態において、Ｘ線画像センサが、保持装置に設定されている。ここで、Ｘ線画像センサは、保持装置に直接に連結されており、この場合、Ｘ線画像センサは、好ましくは保持装置に着脱可能に固締されることができる。この実施形態には、少なくとも比較的強度の低い衝撃の場合に、常に高品質のＸ線画像が可能であるという利点がある。
【０００６】
保持装置は、第１の緩衝装置によって伝達ユニットに連結されることができる。一方、伝達ユニットは、第２の緩衝装置によってハウジングに連結されることができる。第１および第２の緩衝装置はそれぞれ、この場合、少なくとも１つの緩衝要素を有する。伝達ユニットを用いて、ハウジングが保持装置から、浮動式および／または揺動式に理想的に懸架されることができる。これらの緩衝装置は、たとえば、それぞれ４つの緩衝要素を有することができる。この種の装置は、たとえば、矩形のＸ線画像センサ（画像記憶面を上から見て）を使用する場合に有利となるであろう。たとえば、金属ばね、または、とりわけ、エラストマから作製されるばね（いわゆる「ゴムばね」）が、緩衝要素として考慮されるようになる。
【０００７】
伝達ユニットは、剛性でもよく、特に、剛性部品として設計されてもよい。伝達ユニッ
トは、好ましくは金属材料からなる。
【０００８】
伝達ユニットは、矩形のキャリアリングとして設計されてもよい。ここで、矩形のリング形状は、伝達ユニットの主要面を上から見ると理解され、少なくとも休止位置では、この主要面は、Ｘ線画像センサの画像記憶面に対してほぼ平面平行に走っている。剛性部品としてのキャリアリングは、さまざまな利点を有する。したがって、キャリアリングには、有利な力学的性質がある。さらに、キャリアリングはまた、ケーブルおよび他の電子部品を一体化するのに十分な空間を残す。しかし、伝達ユニットを好ましくはほぼ矩形のプレートとして設計することもまた、考え得るであろう。
【０００９】
第１の緩衝装置および第２の緩衝装置の緩衝要素は、保持装置に対向している伝達ユニットの頂部側の一方の面で支持されることができる。この構成には、懸架装置が容易にアクセスでき、したがって、特に簡潔な方法で付け外しされることができるという利点がある。
【００１０】
取付けを容易にするために、伝達ユニットはさらに、速動式の閉止部を用いて緩衝要素に連結されてもよい。速動式の閉止部は、取付けツールのためのツールホルダを有していてもよい。この場合ツールホルダは有利にも、保持装置から離れている伝達ユニットの頂部面からアクセス可能であるように構成され、その結果は、速やかな付け外しを保証することになる。
【００１１】
第２の緩衝装置の緩衝要素をハウジングに支持するために、軸受面が設けられることができる。この場合、休止位置では、軸受面は、Ｘ線画像センサの画像記憶面に対してほぼ平面平行に走ることができる。たとえば、軸受面は、ハウジングに着脱可能に連結されている固締式の角要素に設定されてもよい。
【００１２】
有利であるのは、第１および第２の緩衝装置の緩衝要素の各面が、それぞれ休止位置において共通面上にある支持面に支持される場合である。この構成には、同じ緩衝要素が、第１の緩衝装置および第２の緩衝装置の両方に使用されることができるという利点がある。結果的に、製品の経費および緩衝要素あたりのコストを下げることができる。この場合、支持面またはその関連する面のうちの１つが、伝達ユニットによって定められるであろう。一方では、第２の緩衝装置の緩衝要素を支持する軸受面は、その休止位置で軸受面が保持装置の頂部側の面に走るように、ハウジングに配置されることが必要となるであろう。
【００１３】
第１の緩衝装置の緩衝要素、および／または第２の緩衝装置の緩衝要素は、ばね要素、好ましくはらせん状ばね、そして特に好ましくは、円すい形に設計された圧縮コイルばねを含む。ばね要素の使用には、緩衝要素が、容易にかつ比較的コスト効率が良く製造されることができるという利点がある。実験により示されているのは、特に円すい形の圧縮コイルばねが使用される場合に最適の懸架が起こることである。円すい形の圧縮コイルばねのさらなる利点は、これらが短いブロック長において区別されることである。
【００１４】
第１の緩衝装置の各緩衝要素および／または第２の緩衝装置の各緩衝要素は、それぞればね要素を有していてもよい。しかし、適用の目的によって、緩衝要素につき多くのばね要素を設けることもまた、考え得るであろう。
【００１５】
第１の緩衝装置の緩衝要素および／または第２の緩衝装置の緩衝要素は、休止位置においてばね軸がＸ線画像センサの画像記憶面に垂直に走るばね要素を含むことができる。
【００１６】
緩衝要素は、固定手段を備えていてもよい。このことはまた、特に、衝撃の場合にハウ
ジングおよび／または伝達ユニットの移動の制限につながる。それによって実際に、機械的作用によるＸ線画像センサへの損傷を妨げることができる。
【００１７】
保持装置は、少なくとも１つの付加的なばね要素によって少なくとも一方の面でハウジングに連結されることができる。それぞれの付加的なばね要素は、Ｘ線画像センサの画像記憶面にある対応する面に平行に走るばね軸を有することができる。特に好ましいのは、ワイヤケーブルのばね要素を付加的なばね要素として使用することができることである。この種の第３の緩衝装置は、衝撃に対する保護をさらに増大させる。第３の緩衝装置は、特に、比較的長い行程を備えた衝撃の場合にのみ支えることになる第２の減衰段階の一種として使用されることができる。ついで、第１の減衰段階が、上記で示された第１および第２の緩衝装置によって定められるだろう。しかし、代替として、第１および第２の緩衝装置なしで、ワイヤケーブルのばね要素を備えた従来のブッキを装備することもまた、考え得るであろう。
【００１８】
特に有利となり得るのは、少なくとも１つのワイヤケーブルのばね要素が、保持アームに対向する保持装置の面の領域、および上記の面に隣接している保持装置の横面の領域にそれぞれ配置される場合である。
【００１９】
ハウジングは、２つのハウジングシェルから組立てられることができる。この実施形態は、有利な操作によって区別される。したがって、たとえば、保守作業は、着脱可能なハウジングシェルを取り外すことによって容易に実行されることができる。
【００２０】
特別なＸ線画像を生成するための散乱線除去グリッドを着脱可能に固締するための固締手段が、ハウジングに画像記憶面の領域に設けられることができる。散乱線除去グリッドを着脱可能に保存位置に固締するための固締手段は、ハウジングに画像記憶面と反対側の裏面に設けられることができる。ブッキのためのこの種の装置には、操作に関する利点がある。特に、散乱線除去グリッドは、必要に応じて急速に取り付けられ得ることを保証されるであろう。この装置は、当然ながら、従来のブッキでもまた有利となり得る。
【００２１】
ハウジングの周囲の運動を監視する少なくとも１つの外向きの運動検出器が、ハウジングに設けられることができる。たとえば、レーザ光バリヤが、運動検出器として使用されることができる。運動検出器は、たとえば、ハウジングの角領域に配置されることができる。好ましいのは、保持アームから離れた角領域にそれぞれ配置されることのできる、２つの運動検出器を設けることができることである。それによって、特に、人的保護を顕著に向上させることが可能になる。
【００２２】
さらに、または代替として、衝撃を監視するための少なくとも１つのセンサをハウジング内に設けることが可能である。この場合、センサは、保持装置に固締されることができる。衝撃を監視するために、センサは、伝達ユニットおよび／またはハウジングの運動を捉えることができる。たとえば、レーザ光で操作するシステムが、センサとして使用されることができる。それによって、不十分な品質のＸ線画像を回避することが可能になる。しかし、当然ながら、衝撃を検出するための他のセンサシステムもまた、考え得る。加速度センサの使用もまた、考え得る。
【００２３】
本発明の一態様は、Ｘ線を放射するための放射線源を有し、かつリアルタイムのＸ線画像を生成するための装置を有するＸ線機器に関する。上記の装置は、ハウジングの周囲の運動を監視するための運動検出器、および／または、衝撃を監視するためのセンサを備えていてもよい。運動検出器および／またはセンサは、制御装置に連結されており、この制御装置を介して、ハウジングの周囲の運動のまたは所与の重大な衝撃の信号が送られると、Ｘ線撮影手順が自動的に切断されることができる。それによって、Ｘ線機器の処理の安
全性をさらに最適化することが可能となる。ハウジングの周囲における運動を監視するための運動検出器を備えた、かつ／または、衝撃を監視するためのセンサを備えたこの種の装置は、当然ながら、従来のブッキで使用され得る。代替として、または、さらに、この装置は、重大な衝撃の場合に信号を送るための警告システムに連結されてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明のさらなる利点および個々の特徴は、図面および以下の例示的実施形態の説明から明らかになる。
【００２５】
図１によると、Ｘ線設備が、フレーム１５を備え、フレーム１５上に、放射線源５を備えたＸ線機器が可動に支持されている。放射線源５を備えたＸ線機器は、片持アーム１７および保持アーム１６を介して、リアルタイムのＸ線画像を生成するための装置、いわゆるブッキに連結されている。当然ながら、一方では放射線源と、他方ではフレームと共にブッキとが、互いから離れていてもよく、または異なる装置において一体化されていてもよい。片持アーム１７は、フレーム１５で垂直方向に移動することができる。ブッキ１は、それが旋回することができるように片持アーム１７に支持されている。
【００２６】
また、図１から見られるのは、着脱可能な固締手段３３を用いてハウジング２の画像記憶面に固締されている散乱線除去グリッド２７である。したがって、散乱線除去グリッド２７は、容易に取り外されることができ、たとえば、画像記憶面の反対側のブッキの裏面にある保存位置に取り付けられる。
【００２７】
さらに図１から見られるのは、ハウジング２の周囲の運動を監視するための運動検出器３２が、ハウジングに設けられていることである。一例として、この意図は、撮影が進行中に第３者がＸ線画像を撮影する操作を妨げることができないようにするために、これらの運動検出器を使用することである。運動の信号が送られると、その結果、Ｘ線機器がスイッチを切り、したがってＸ線画像を撮影する操作を停止させる。ハウジング２の角領域に配置されている２つの運動検出器３２が、本例示的実施形態にも見られる（図１２を比較すること）。
【００２８】
図２は、ブッキ１の設計の原理を示している。ディジタルＸ線画像センサ３が、ハウジング２内に配置されている。上記のセンサは、一方で保持アーム（図１）に連結されている保持装置４に固締される。ハウジング２は、衝撃から保護するために、浮動式および／または揺動式の懸架装置を介して保持装置４に固締されている。この目的のために、懸架装置は、緩衝要素７を備えた第１の緩衝装置によって保持装置４に連結される、剛性の伝達ユニット６を有する。ついで、伝達ユニット６は、緩衝要素８を備えた第２の緩衝装置によって、ハウジング２に連結される。緩衝要素７および８は、これらによって、ハウジング２が画像記憶面（ｚ−方向）に対して垂直方向に、かつ、ｘおよびｙ方向に（すなわち画像記憶面において）運動することができるような方法で、設計されている。このことは、たとえば、ばね要素、特に金属ばねによって達成されることができる。エラストマを主成分とした緩衝要素もまた、考慮されるようになる。しかし、他の緩衝装素の構成もまた、当然ながら想像されることができる。
【００２９】
図２がさらに示しているように、ハウジング２は本質的に、ハウジングシェル１４と取り外し可能なハウジングシェル１３とを備える。緩衝要素８を支持するための軸受面１８が、ハウジングシェル１４に配置されている。休止位置では、軸受面１８、Ｘ線センサ３の画像記憶面、および伝達ユニット６が、互いに平面平行式に走ることが、理解されるであろう。緩衝要素７および８が、頂部側の一方の面で支持され、伝達ユニット６の保持装置４またはＸ線センサ３にそれぞれ設定されている。
【００３０】
図２による概略図によって、さまざまな構造上の改良が可能になる。したがって、たとえば、緩衝要素７および８が異なる設計である必要はない。同一であるか類似した部品から緩衝要素７および８を組立てることが、さらに有利となるであろう。
【００３１】
図３によるブッキ１が、図２と効果に対して異なるのは、付加的な緩衝装置が設けられていることである。これは、保持装置の一方をハウジング１にそれぞれ連結するばね要素２６を含むことができる。この場合、理解されるであろうことは、ばね要素２６が、保持装置の一方の面に沿って、かつＸ線画像センサ３の画像記憶面に対して平行面において走るばね軸Ａを有することである（図５を比較すること）。
【００３２】
図４および図５が示しているように、伝達ユニット６が、矩形のキャリアリングまたはキャリヤフレーム９として構成されている。４つの緩衝要素７および８が、たとえば速動式の閉止部によってその上にそれぞれ固締されている。これらの緩衝要素は、それぞれ円すい形に設計されたばね要素を含む。キャリアリング９は、たとえばスチールまたはアルミニウムの金属材料からなっていてもよい。また、理解されるであろうことは、ばね要素として、３つのワイヤケーブルのばね要素２６が存在しており、そのばね軸が、保持装置４の一方の面に沿って、かつＸ線画像センサ３の画像記憶面に対して平行面において走ることである。特に、図５から明らかになるのは、ワイヤケーブルのばね要素２６が、保持アーム１６に対向する保持装置の一方の面の領域に、および、上記の面に近接した保持装置の横面の領域にそれぞれ配置されることである。これらのワイヤケーブルのばね要素は、特に比較的長い行程を有する衝撃の場合に支えるようになる、第２の減衰段階のように作用する第３の緩衝装置を形成する。
【００３３】
図６および図７は、再びブッキ１を示しているが、シェルがなく、また電子機器がないものである。ブッキの基本的な機械的構造は、このように視認可能に描かれている。これから分かるように、緩衝要素８が、キャリアリング９の角領域に配置されている。保持要素の横面に沿って走るそのフレーム部分には、速動式の閉止部によって対応する緩衝要素を固締するために、キャリアリングが、３１によって示されている２つの切欠き３１をそれぞれ有する。理解されるように、緩衝要素８は、類似した速動式の閉止部を用いてキャリアリング９に連結されている。
【００３４】
図８および図９が示しているように、緩衝要素７および８は、実質的に円すい形の圧縮コイルばね１０をそれぞれ備え、この圧縮コイルばね１０は、第１の支持要素１９と第２の支持要素２２との間を支持する目的で配置されている。第１の支持要素１９は、ディスクの形状に設計されており、円形の外側輪郭を有する。第１の支持要素１９は、締付ねじ（図３＊）を用いて、保持装置に、または、固締式の角要素に連結されることができる。締付ねじ２０の対応するレセプタクル２１は、図９にある。円すい形の圧縮コイルばね１０が示されている。図９がさらに示しているように、ばね要素１０がショルダー２５によって第１の支持要素１９に固定されている。圧縮コイルばね１０の他面に設けられているのは、第２の支持要素２２に位置決めするための心合わせ部分２３である。緩衝要素は、固定手段１１によって固定される。これらは、たとえば、チェーンケーブル（前述の図４および図５を参照のこと）、またはスチールケーブルとして設計されることができる。
【００３５】
図１２から理解されるのは、運動検出器３２がレーザ光バリヤとして設計されることができることである。レーザ光バリヤは、ハウジングの周囲における運動が有利に検出されることができることを用いて、外向きのレーザビーム（矢印で示されている）を生成する。運動検出器３２は、特にＸ線撮影操作を制御するために制御装置（図示せず）に連結される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】リアルタイムのＸ線画像を生成するための装置（ブッキ）および放射線源を有するＸ線設備の斜視図である。
【図２】ブッキの概略図である。
【図３】図２によるブッキの一実施形態を示す図である。
【図４】ハウジングシェルが取り外された状態にあるブッキの斜視図である。
【図５】図４によるブッキの平面図である。
【図６】ブッキの機械的構造の斜視図である。
【図７】図６によるブッキの平面図である。
【図８】第１または第２の緩衝装置の緩衝要素の斜視概略図である。
【図９】図８による緩衝要素を通る部分断面側面図である。
【図１０】第３の緩衝装置の緩衝要素の側面図である。
【図１１】図１０による緩衝要素の正面図である。
【図１２】ブッキのハウジングの角領域の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年11月5日(2008.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記保持装置（４）が、少なくとも１つの緩衝要素（７）を有する第１の緩衝装置によって伝達ユニット（６）に連結され、かつ、前記伝達ユニット（６）が、少なくとも１つの緩衝要素（８）を有する第２の緩衝装置によって前記ハウジング（２）に連結されることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
前記保持装置（４）が、少なくとも１つの付加的なばね要素、特にワイヤケーブルのばね要素（２６）によって、少なくとも一方の面で前記ハウジング（２）に連結されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
【国際調査報告】
2009517099.tif 000015
2009517099.tif 000016
2009517099.tif 000017
2009517099.tif 000018
2009517099.tif 000019
2009517099.tif 000020