(57)【要約】【課題】体格等の歩行者情報を迅速かつ確実に検知することができる歩行者検知システムを得ること、更には歩行者ごとに最適な保護性能を発揮させることができる歩行者保護システムを得る。【解決手段】歩行者２４の靴１４の踵にはトランスポンダ形式の電波タグ２６が埋設されている。一方、車両のフロントバンパ付近には車両前方下側に所定の電界エリアを形成するための送受信部１６が配設されており、送受信部１６によって形成された電界エリア内に靴１４が侵入すると、靴サイズ等の歩行者情報が送受信部１６へ送信される。送受信部１６で歩行者情報が受信されると、車両前方側に歩行者有りと判断され、センタコントロールユニット１８によってフードエアバッグ装置２２が前後動されて位置及び作動タイミングが最適化される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者の靴又は鞄に設けられ、靴のサイズ及び種類の少なくとも一方又は鞄の種類から推定される歩行者の体格といった歩行者情報を電波にて送信する歩行者側送信手段と、
車両の所定位置に設けられると共に車両前方側の所定範囲に受信エリアを有し、歩行者側送信手段から送信されてきた電波を受信する車両側受信手段と、
この車両側受信手段によって受信された歩行者情報に基づいて車両前方側に居る歩行者を検知すると共に当該歩行者の体格を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする歩行者検知システム。
【請求項２】
前記車両側受信手段は、前記歩行者側送信手段を駆動させるための電界エリアが車両前方側に形成されるように電力電波を照射しており、
前記歩行者側送信手段は、当該電界エリア内に入った場合に電磁誘導により起動されて歩行者の体格といった歩行者情報を電波にて送信する、
ことを特徴とする請求項１記載の歩行者検知システム。
【請求項３】
車両に搭載された歩行者保護装置と接続され、前記判定手段によって判定された歩行者の体格に応じて当該歩行者保護装置の作動位置及び作動タイミングの少なくとも一方を制御する制御手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の歩行者検知システムを用いた歩行者保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前方側に歩行者が侵入した場合にこれを検知するための歩行者検知システム及びこれを用いた歩行者保護システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、情報タグを利用した交通安全支援システムが開示されている。この交通安全支援システムでは、歩行者が乗る自転車等に予め情報タグを貼り付けておくと共に、道路側に当該情報タグから歩行者の位置、移動速度及び移動方向を検出して車道を走行する自動車側へ当該情報を送信する道路側送受信装置を設置し、更に自動車側に当該情報信号を受信して所定の警告表示を行う車載表示手段を設けると共に、歩行者との衝突が避けられないと判断した場合には、車外エアバッグ装置等を衝突対象に向けて膨出させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３４６２９７号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記先行技術による場合、歩行者側に設けられる情報タグからの情報を道路側に設置された道路側送受信装置に一旦受信させてから、自動車側に設けられた車載表示手段に情報を受信させるシステムであるため、情報の送受信に時間がかかると共に通信経路が複数化されることで何らかの道路状況等により送受信が阻害される可能性を高めることになる。
【０００４】
また、一言に歩行者といっても、一般には子供と大人、男性と女性とでは体格が異なる。従って、歩行者の体格や性別といった情報を正確に把握した上で、車両に搭載された歩行者保護装置の作動を最適化することが望ましい。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、体格等の歩行者情報を迅速かつ確実に検知することができる歩行者検知システムを得ること、更には歩行者ごとに最適な保護性能を発揮させることができる歩行者保護システムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明に係る歩行者検知システムは、歩行者の靴又は鞄に設けられ、靴のサイズ及び種類の少なくとも一方又は鞄の種類から推定される歩行者の体格といった歩行者情報を電波にて送信する歩行者側送信手段と、車両の所定位置に設けられると共に車両前方側の所定範囲に受信エリアを有し、歩行者側送信手段から送信されてきた電波を受信する車両側受信手段と、この車両側受信手段によって受信された歩行者情報に基づいて車両前方側に居る歩行者を検知すると共に当該歩行者の体格を判定する判定手段と、を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の本発明に係る歩行者検知システムは、請求項１記載の発明において、前記車両側受信手段は、前記歩行者側送信手段を駆動させるための電界エリアが車両前方側に形成されるように電力電波を照射しており、前記歩行者側送信手段は、当該電界エリア内に入った場合に電磁誘導により起動されて歩行者の体格といった歩行者情報を電波にて送信する、ことを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の本発明に係る歩行者保護システムは、車両に搭載された歩行者保護装置と接続され、前記判定手段によって判定された歩行者の体格に応じて当該歩行者保護装置の作動位置及び作動タイミングの少なくとも一方を制御する制御手段を備えている、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載の本発明によれば、車両の所定位置に設けられた車両側受信手段は車両前方側の所定範囲に受信エリアを有している。このため、当該受信エリアに歩行者の靴又は鞄に設けられた歩行者側送信手段から送信されてきた電波が届くと、車両側受信手段によって受信される。受信された電波には靴のサイズ及び種類の少なくとも一方又は鞄の種類から推定される歩行者の体格といった歩行者情報が担持されているので、車両側受信手段から判定手段に歩行者情報が入力されると、歩行者が車両前方側に居ることが検知されると共に、入力された歩行者情報に基づいて歩行者の体格が判定される。
【００１０】
このように本発明によれば、歩行者側と車両側の二者の関係で、歩行者の検知及び当該歩行者の体格の判定を行うことができる。
【００１１】
請求項２記載の本発明によれば、車両側受信手段から照射された電力電波により、車両前方側に電界エリアが形成される。そして、この電界エリア内に歩行者側送信手段が入ると、電磁誘導により歩行者側送信手段が起動されて歩行者の体格といった歩行者情報が電波にて送信される。従って、電池が不要であるため、電池切れで歩行者情報が送信されない事態は生じない。
【００１２】
請求項３記載の本発明によれば、車両側受信手段及び判定手段によって車両前方側の所定範囲内に歩行者が居ることが検知されて当該歩行者の体格が判断されると、制御手段によって歩行者の体格に応じて歩行者保護装置の作動位置及び作動タイミングの少なくとも一方が変更されて最適化される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、請求項１記載の本発明に係る歩行者検知システムは、歩行者の靴又は鞄に設けられ、靴のサイズ及び種類の少なくとも一方又は鞄の種類から推定される歩行者の体格といった歩行者情報を電波にて送信する歩行者側送信手段と、車両の所定位置に設けられると共に車両前方側の所定範囲に受信エリアを有し、歩行者側送信手段から送信されてきた電波を受信する車両側受信手段と、この車両側受信手段によって受信された歩行者情報に基づいて車両前方側に居る歩行者を検知すると共に当該歩行者の体格を判定する判定手段と、を有するので、歩行者側と車両側の二者の関係で、歩行者の検知及び当該歩行者の体格の判定を行うことができ、その結果、歩行者の体格といった歩行者情報を迅速かつ確実に検知することができるという優れた効果を有する。
【００１４】
請求項２記載の本発明に係る歩行者検知システムは、請求項１記載の発明において、車両側受信手段は、歩行者側送信手段を駆動させるための電界エリアが車両前方側に形成されるように電力電波を照射しており、歩行者側送信手段は、当該電界エリア内に入った場合に電磁誘導により起動されて歩行者の体格といった歩行者情報を電波にて送信するシステムとしたので、電池切れで歩行者情報が送信されない事態を未然に防止することができ、その結果、歩行者検知及び体格判定に対する信頼性を向上させることができるという優れた効果を有する。
【００１５】
請求項３記載の本発明に係る歩行者保護システムは、車両に搭載された歩行者保護装置と接続され、判定手段によって判定された歩行者の体格に応じて当該歩行者保護装置の作動位置及び作動タイミングの少なくとも一方を制御する制御手段を備えているので、歩行者の体格に応じて歩行者保護装置の作動位置及び作動タイミングの少なくとも一方が最適化され、その結果、歩行者保護装置が備えている歩行者保護性能を歩行者ごとに最大限発揮させることができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１〜図５を用いて、本発明に係る歩行者検知システム及びこれを用いた歩行者保護システムの実施形態について説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＩＮは車両幅方向内側を示している。
【００１７】
図１には、本実施形態に係る歩行者検知システム１０及びこれを用いた歩行者保護システム１２の全体構成図が示されている。また、図３には、本実施形態に係る歩行者検知システム１０及びこれを用いた歩行者保護システム１２において使用される靴１４の側面図が示されている。
【００１８】
これらの図に示されるように、歩行者保護システム１２は、車両の前端部（フロントバンパ付近）に設けられた車両側受信手段としての送受信部１６と、キャビンフロア中央部に設けられた判定手段及び制御手段としてのセンタコントロールユニット１８と、エンジンフード２０の略中央部裏面側に設けられた歩行者保護装置としてのフードエアバッグ装置２２と、歩行者２４が履いている靴１４の踵１４Ａに内蔵された歩行者側送信手段としての電波タグ２６（図３参照）と、を主要部として構成されている。
【００１９】
なお、これらの構成要素の内、送受信部１６、センタコントロールユニット１８及び電波タグ２６が、歩行者検知システム１０を構成する部分である。
【００２０】
各構成要素について説明すると、送受信部１６は、送受信用のアンテナ１６Ａを備えている。アンテナ１６Ａからはフロントバンパ付近から車両前方下側へ向けて所定の電力電波が常時照射されており、これにより車両前方下側に次述する電波タグ２６を駆動させるための電界エリアＥ（図２参照）が形成されるようになっている。一例として、電界エリアＥは、フロントバンパから車両前方下側へ１ｍ程度の範囲に形成されるように設定されている。
【００２１】
一方、図３に示されるように、歩行者２４が履く靴１４の踵１４Ａの内部には、靴サイズＬ及び靴の種類（大人男性用、女性用、小学生等の子供用）といった歩行者２４の体格を特定するための情報や性別を特定するための情報が予め書き込まれている。電波タグ２６としては、送受信部１６によって形成される所定の電界エリアＥの中に靴１４が侵入すると、電磁誘導により起動されて歩行者２４の体格といった歩行者情報を電波にて送信するようになっている。
【００２２】
また、フードエアバッグ装置２２は、エンジンフード２０の略中央部裏面側に配設されており、センタコントロールユニット１８と接続されたスクイブと、スクイブに通電されることにより作動してガスを発生するインフレータと、通常は折り畳み状態でエアバッグケース内に格納されておりインフレータが作動することによりエンジンフード２０の上面側へ展開するエアバッグ２８と、エンジンフード２０の略中央部にヒンジ回りに回動可能に設けられたエアバッグドア２９（図２参照）と、を主要部として構成されている。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、本実施形態のフードエアバッグ装置２２では、前記構成要素に加えて、フードエアバッグ装置２２を車両前後方向へ移動させるためのガイド手段３０が付加されている。
【００２４】
ガイド手段３０の構成例としては、例えば、以下のようなものが採用可能である。エンジンフード２０の略中央部裏面側に車両前後方向に沿って延在する左右一対のガイドレールを設けておくと共に、インフレータ及びエアバッグを収容するエアバッグケースにスライダを設けて左右一対のガイドレールにスライド可能に支持させておく。スライダはガイドレール内を摺動可能な直方体ブロック形状等にしておき、その中心部に送りねじを螺合させておく。送りねじの一端部にモータ及び減速機構を設けておき、このモータをセンタコントロールユニット１８で駆動制御することによりフードエアバッグ装置２２のモジュール部分を前後動可能すればよい。
【００２５】
その他にも、エアバッグケースを予め最後端位置に保持しておくと共に付勢手段によってエアバッグケースを車両前方側へ付勢し、更にエアバッグケースにワイヤの一端を係止させ、他端をリールに巻いておくようにしてもよい。そして、リールのロックを解除すると、付勢手段の付勢力によってエアバッグケースがガイドレールに沿って車両前方側へ所定距離だけ移動するように構成してもよい。
【００２６】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、図４のフローチャートに沿って本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００２７】
まず、ステップ１００で、車両走行中は、センタコントロールユニット１８によって、送受信部１６のアンテナ１６Ａから所定のタグ駆動用の電波が車両前方下側へ向けて照射される。これにより、例えば、フロントバンパから車両前方側１ｍの範囲に電界エリアＥ（図２参照）が形成される。なお、この電界エリアＥが請求項１記載の受信エリアに相当する。
【００２８】
次に、ステップ１０２で、アンテナ１６Ａが歩行者２４の靴１４に内蔵された電波タグ２６からの送信電波Ｐ（図１参照）を受信したか否かが判断される。ステップ１０２で肯定された場合は、電界エリアＥ内に歩行者２４が侵入したと判断（検知）する。なお、ステップ１０２で否定された場合は、ステップ１００に戻る。
【００２９】
次に、ステップ１０４で、電波タグ２６に担持された歩行者情報が解析されて、歩行者２４の種類が判定される。具体的には、例えば、電波タグ２６に担持された歩行者情報が、「靴サイズＬ（図３参照）＝２６ｃｍ」という靴サイズ情報（体格情報）と、「紳士用革靴」という靴種類情報（性別情報）から成る歩行者情報であれば、歩行者２４は「標準体格の男性」であると判定する。これにより、当該歩行者２４の大まかな体格を推定することができる。
【００３０】
判定結果の種類には、例えば、「標準的な体格の男性」、「小柄な体格の男性」、「大柄な体格の男性」、「子供男子」、「標準的な体格の女性」、「小柄な体格の女性」、「大柄な体格の女性」、「子供女子」といった具合にしておく。なお、「子供男子」と「子供女子」は、まとめて「子供」としてもよい。また、第一義的には歩行者２４の大まかな体格を把握することが目的であり、性別は体格を特定するための参考的な判断材料でしかないので、靴サイズ情報だけでも構わない。例えば、「靴サイズＬ＝２４ｃｍ」という情報が得られたとすると、それが男性であれば「小柄な体格の男性」となり、女性であれば「標準的な体格の女性」ということになろうが、体格的には「小柄な歩行者」として扱ってフードエアバッグ装置２２の作動位置及び作動タイミングを調整しても何ら問題はない。従って、種別としては、「小柄な体格の歩行者」、「標準的な体格の歩行者」、「大柄な体格の歩行者」、「子供」の四種類にしてもよいし、それ以外の分類を採用しても差し支えない。
【００３１】
歩行者２４の種類が決まったら、ステップ１０６で、歩行者２４の体格とフードエアバッグ装置２２の前後位置（及び作動タイミング）が適切か否かが判断される。ステップ１０６で否定された場合、例えば、フードエアバッグ装置２２の初期位置が「標準的な体格の男性」に対応したものであった場合に、ステップ１０４の判定結果が「子供男子」の場合には、ステップ１０８へ移行して、フードエアバッグ装置２２の前後位置が最適化される。前記の例であれば、フードエアバッグ装置２２を車両前方側へ所定距離だけ移動させる。
【００３２】
上記の如くしてフードエアバッグ装置２２の前後位置が最適化された後、ステップ１１０へ移行してフードエアバッグ装置２２が作動される。
【００３３】
このように本実施形態に係る歩行者検知システム１０及びこれを用いた歩行者保護システム１２によれば、歩行者２４が履いている靴１４のサイズ及び種類等の歩行者情報が担持された電波タグ２６を歩行者２４の踵１４Ａに埋設すると共に、車両前方下側に所定の電界エリアＥを形成する送受信部１６をフロントバンパ付近に設け、電界エリアＥ内に歩行者２４の靴１４が侵入した場合にはセンタコントロールユニット１８で車両前方側に歩行者２４が存在すると判断して、歩行者情報から当該歩行者２４の体格・性別を判定することとしたので、歩行者側と車両側の二者の関係で、歩行者２４の検知及び当該歩行者２４の体格の判定を行うことができる。その結果、本実施形態によれば、歩行者２４の体格といった歩行者情報を迅速かつ確実に検知することができる
また、本実施形態に係る歩行者検知システム１０及びこれを用いた歩行者保護システム１２では、送受信部１６から照射された電力電波により、車両前方下側に所定の電界エリアＥを形成し、当該電界エリアＥ内に歩行者２４の靴１４が入ると、電磁誘導により電波タグ２６が起動されて歩行者２４の体格といった歩行者情報が電波Ｐにて送信されるため、電池が不要である。このため、電池切れで歩行者情報が送信されない事態は生じない。その結果、本実施形態によれば、歩行者検知及び体格判定に対する信頼性を向上させることができる。
【００３４】
さらに、本実施形態に係る歩行者保護システム１２では、歩行者情報に基づいて判定された歩行者２４の体格に最適となるようにフードエアバッグ装置２２を車両前後方向へ移動させて位置調節する構成としたので、フードエアバッグ装置２２が備えている歩行者保護性能を歩行者２４ごとに最大限発揮させることができる。
【００３５】
〔本実施形態の補足説明〕
なお、上述した本実施形態では、歩行者２４の靴１４の踵１４Ａに電波タグ２６を埋設する構成を採ったが、必ずしも靴１４に電波タグ２６を設ける必要はない。
【００３６】
例えば、図５に示されるように、歩行者４０が小学生の場合、ランドセル４２に電波タグ４４を埋設又は付設しておくことにより、電界エリアＥ内に侵入した当該歩行者４０が小学生であると判定することができる。これにより、小学生の歩行者４０にとって最も適する位置にフードエアバッグ装置２２を前後動させることができる。なお、この場合、ランドセル４２はフロントバンパよりも車両上方側に位置するから、送受信部４６の電波照射領域が車両前方上側となるようにしておくとよい。また、靴１４とランドセル４２の両方に対応しようということであれば、図５に示されるように、送受信部４６の電波照射領域を車両上下方向に広角にしておけばよい。
【００３７】
また、上述した本実施形態では、トランスポンダ形式の電波タグ２６を用いたが、請求項１記載の発明には、トランスポンダ形式以外の電波タグも含まれる。例えば、電波タグ内に電池を内蔵させておき、電池から電力を得て歩行者情報を送信する構成を採ってもよい。この場合、電池の残量表示が外部から視認できるようにしておくことが望ましく、電池の残量が減ってきた場合には電池交換すればよい。
【００３８】
さらに、上述した本実施形態では、歩行者保護装置としてフードエアバッグ装置２２を挙げたが、これに限らず、前面衝突時にエンジンフード２０の後端部を車両上方側へリフトアップさせるアクティブフード装置や前面衝突時にフロントバンパの一部を車両前方側へ突出させるアクティブバンパ装置等に本発明を適用してもよいし、前記三つの装置の内の二つ以上を組み合わせてもよい。
【００３９】
また、上述した本実施形態では、電界エリアＥ内に電波タグ２６、４４が侵入した時点で歩行者２４、４４の存在を検知する構成を採ったが、歩行者との衝突検知については別のセンサー（例えば、衝撃センサ、接触センサ、レーダ、画像撮影用のカメラ等）で別個に検知し、歩行者の体格等の歩行者情報のみを電波タグに担持させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態に係る歩行者検知システム及びこれを用いた歩行者保護システムの全体構成図である。
【図２】車両前方下側に電界エリアが形成された様子を示す車両の平面図である。
【図３】図１に示されるシステムにおいて使用される靴を一部破断した状態で示す側面図である。
【図４】本実施形態に係る歩行者保護システムの作動フローを示すフローチャートである。
【図５】靴の替わりにランドセルを使った別の実施形態を示す図１に対応する全体構成図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０      歩行者検知システム
１２      歩行者保護システム
１４      靴
１６      送受信部（車両側受信手段）
１８      センタコントロールユニット（判定手段、制御手段）
２２      フードエアバッグ装置（歩行者保護装置）
２４      歩行者
２６      電波タグ（歩行者側送信手段）
３０      ガイド手段
４０      歩行者
４２      ランドセル（鞄）
４４      電波タグ（歩行者側送信手段）
４６      送受信部（車両側受信手段）
【図１】
2006312416.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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