(57)【要約】本発明は、２つの対向する側に輪郭要素（１０１、１０２）を有するレール（１００）と、ローラユニット（２００）とを備える、リニアガイドに関する。ローラユニット（２００）及びレール（１００）は、レールの長手方向に互いに対して変位させることができる。ローラユニット（２００）は、レール（１００）の対向する側の輪郭要素（１０１、１０２）上を進むことができる少なくとも２つのローラ（２３１、２４１）を備える。ローラ（２３１、２４１）は、予圧がかけられたアンギュラ玉軸受（２３６、２４６）を用いてローラユニット（２００）に取り付けられ、所定の力によってレール（１００）に対して予圧をかけられることができる。アンギュラ玉軸受（２３６、２４６）とレール（１００）に対するローラ（２３１、２４１）との予圧により、大きな荷重の場合でも組立体（assembly、Lagerung）に遊びが生じず、摩擦のない動作及び正確な位置決めが確保される。予圧は、レール（１００）に対するローラユニット（２００）の組立体全体が高剛性を有して大きな力も吸収できるように相互作用する。リニアガイドは、媒体加工プロセス、例えば、レーザビーム切断、ウォータジェット切断用の工具又は木材加工用の工具の両方に適している。
2009503377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）２つの対向する側に輪郭（１０１、１０２）を有するレール（１００）と、
ｂ）ローラユニット(roll unit)（２００）であって、該ローラユニット（２００）及び前記レール（１００）は、レール長手方向に互いに変位可能である、ローラユニット（２００）と
を備え、
ｃ）該ローラユニット（２００）は、前記レール（１００）の前記対向する側の前記輪郭（１０１、１０２）を進むことができる少なくとも２つのローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）を有する、
リニアガイドであって、
ｄ）前記ローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）は、予圧がかけられたアンギュラ玉軸受（２３６、２４６）を用いて前記ローラユニット（２００）に取り付けられ、
ｅ）前記ローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）に、前記レール（１００）に対して所定の力で予圧をかけることができる
ことを特徴とする、リニアガイド。
【請求項２】
前記アンギュラ玉軸受（２３６、２４６）の予圧と、前記レール（１００）に対する前記ローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）の予圧とは、定格荷重下での前記アンギュラ玉軸受（２３６、２４６）の最大振れと、前記レール（１００）に対する前記ローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）の最大振れとがほぼ同一であるように、定格荷重に応じて互いに調整しあう(coordinated)ことを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイド。
【請求項３】
前記アンギュラ玉軸受（２３６、２４６）は、複列型であり、分割された内輪（２３７、２４７）を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載のリニアガイド。
【請求項４】
前記ローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）の軌道輪（２３８、２４８）が、両側で支持されるボルト（２３３、２４３）に前記アンギュラ玉軸受（２３６、２４６）を用いて取り付けられることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリニアガイド。
【請求項５】
前記ローラ（２３１、２６１）の少なくとも１つは、調整可能な偏心部（２３３、２３４、２７１）に取り付けられることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリニアガイド。
【請求項６】
前記偏心部は、
ａ）前記アンギュラ玉軸受（２３６）を介して前記ローラ（２３１）が取り付けられる偏心ボルト（２３３）と、
ｂ）該偏心ボルト（２３３）に押し付けられることができる軸受ディスク（２３５）と、
ｃ）雌ねじを有するテンションナット（２３４）であって、該雌ねじを用いて該テンションナット（２３４）を前記偏心部ボルト（２３３）の対応する雄ねじに螺合させることができ、この結果、前記軸受ディスク（２３５）が該テンションナット（２３４）と前記アンギュラ玉軸受（２３６）との間で強固にクランプされ、該アンギュラ玉軸受（２３６）に予圧がかけられる、テンションナット（２３４）と、
ｄ）前記軸受ディスク（２３５）の外面と摩擦的に協働して該軸受ディスク（２３５）と、前記偏心ボルト（２３３）とを固定するように軸方向に締め付けることができる、テンションプレート（２７１）と
を備えることを特徴とする、請求項５に記載のリニアガイド。
【請求項７】
前記偏心ボルト（２３３）は、前記レール（１００）に対する対応する前記ローラ（２３１）の予圧を、適当なトルクレンチを用いて設定することができ、その後、前記テンションプレート（２７１）の締め付けによって固定することができるように設けられる、輪郭が設けられた(profiled)頭部（２３３ａ）を有することを特徴とする、請求項６に記載のリニアガイド。
【請求項８】
前記ローラ（２３１、２４１）は、前記ローラユニット（２０１）に対して回転軸の方向に可動であるように該ローラユニット（２０１）に取り付けられることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のリニアガイド。
【請求項９】
前記アンギュラ玉軸受（２３６、２４６）を介して前記ローラ（２３１、２４１）が取り付けられる軸受ボルト（２３３、２４３）が、ばね座金（３０１、３０２）の中央開口内で締結され、前記ばね座金（３０１、３０２）は、その周縁領域で、前記ローラユニット（２０１）に締結され、前記ばね座金（３０１、３０２）は、複数のスロット（２９１ｂ）を有することが好ましいことを特徴とする、請求項８に記載のリニアガイド。
【請求項１０】
前記ローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）は、それらの回転軸が互いに平行且つ前記レール（１００）の前記対向する側と平行な向きであり、また前記レールの長手方向に対して垂直な向きでもあるように配置されることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のリニアガイド。
【請求項１１】
前記少なくとも２つのローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）の回転軸は、前記レールの長手方向軸に対して垂直な向きの同じ平面上で延びることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のリニアガイド。
【請求項１２】
前記レール（１００）は、硬化され研削された中実鋼から製造されることを特徴とする、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のリニアガイド。
【請求項１３】
前記レール（１００）の前記対向する側の前記輪郭（１０１、１０２）は、内形(inner profile)として形成されることを特徴とする、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のリニアガイド。
【請求項１４】
前記レール（１００）の前記対向する側の前記輪郭（１０１、１０２）は、各々、２つの傾斜フランク（１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ｂ、１０２ｃ）を有し、前記ローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）は、該ローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）の各々が両方のフランク（１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ｂ、１０２ｃ）と協働するように形成されることを特徴とする、請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のリニアガイド。
【請求項１５】
前記フランク（１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ｂ、１０２ｃ）と協働する前記ローラ（２３１、２４１）の外面（２３２ｂ、２３２ｃ、２４２ｂ、２４２ｃ）は、凸状に湾曲していることを特徴とする、請求項１４に記載のリニアガイド。
【請求項１６】
前記アンギュラ玉軸受（２３６）の圧力角（α）を、前記ローラユニット（２００）と、前記レール（１００）とが互いに上下に又は互いに並んで配置されるときに荷重が加わった前記アンギュラ玉軸受（２３６）においてほぼ同一の分力を発生させるように、２つのフランク（１０１ｂ、１０１ｃ）のピッチに適合させることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載のリニアガイド。
【請求項１７】
前記圧力角（α）は、２０°〜４０°、好ましくは２５°〜３５°になることを特徴とする、請求項１６に記載のリニアガイド。
【請求項１８】
前記レール（１００）に対する前記ローラユニット（２００）の位置を検出する測定システムを特徴とする、請求項１ないし１７のいずれか１項に記載のリニアガイド。
【請求項１９】
前記ローラユニット（２００）に締結され、該ローラユニット（２００）と、前記レール（１００）との相対移動を制動するために前記レール（１００）の片側と協働することができるブレーキキーを有する、ブレーキシステムを特徴とする、請求項１ないし１８のいずれか１項に記載のリニアガイド。
【請求項２０】
請求項１ないし１９のいずれか１項に記載のリニアガイドのためのローラユニット（２００）であって、
ａ）レール（１００）の対向する側の輪郭（１０１、１０２）を進むことができる少なくとも２つのローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）を備える、
ローラユニット（２００）であって、
ｂ）前記ローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）は、予圧がかけられたアンギュラ玉軸受（２３６、２４６）を用いて該ローラユニット（２００）に取り付けられ、
ｃ）前記ローラ（２３１、２４１、２５１、２６１）に、前記レール（１００）に対して所定の力で予圧をかけることができる
ことを特徴とする、ローラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの対向する側に輪郭を有するレールとローラユニットとを備えるリニアガイドであって、ローラユニット及びレールが互いに対してレール長手方向に変位可能であり、ローラユニットがレールの対向する側の輪郭上を進むことができる少なくとも２つのローラを有する、リニアガイドに関する。本発明は、さらに、このタイプのリニアガイドのローラユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
［従来技術］
上述のタイプのリニアガイドは既知である。欧州特許第０９１６８６０Ｂ１号（INA Walzlager schaeffler）は、例えば、ガイドレール、搬送体（carrying body：Tragkorper）、及び転がり軸受の軸受外輪として設計される少なくとも一対の走行ローラ（running rolls、Laufrollen：トラックローラ）を有する、リニア軸受装置を示している。ガイドレールは、例えば、アルミニウム合金から成り、鋼製の走行レールを受け入れる溝を有する。各軸受内輪には、一方の端面に隣接してセンタリングリングが締結され、これは軸受内輪の中心合わせをすると共に搬送体の嵌合孔に挿入される。
【０００３】
米国特許第３，６６１，４３１号（Bishop-Wisecarver Corporation）は、Ｖ字形のガイドチャネルを有するガイドローラを示しており、チャネルの内側フランク及び外側フランクはそれぞれ互いに対して９０°の角度を有する。これにより、これらのガイドローラをＶ字形のレールの両側で転動させることが可能である。ローラは、ローラとレールとの間の遊びに適合することを可能にする偏心ブッシュを用いて玉軸受に取り付けられる。したがって、同じ走行キャリッジで様々なタイプのレールを用いることができるか、又は用いられるレールの製造公差にローラ間隔を適合させることができる。
【０００４】
このタイプのリニアガイドは、小さな荷重を移動させるのに適しており、小さな力しか吸収することができない。レール長手方向軸と平行な成分を有する力又はトルクが比較的大きいと、転がり軸受内及び走行ローラと走行レールとの間に遊びがあることで、搬送体及びガイドレールの相対位置が変動する。その結果、一方ではレールに対する搬送体の長手方向移動が妨げられ、他方では移動される部品（例えば工具）の位置誤差が生じる。
【０００５】
ドイツ特許第９０１６６２５．６号（Nadella）は、長手方向ガイドに沿って移動可能である少なくとも４つのガイドローラを有するスライドに関する。これは、ワイヤ状の丸棒から形成され、湾曲部分も備え得る。ガイドローラは、四角形のキャリッジプレートの角に配置される。各ガイドローラは、互いに平行であり軸受体を用いて軸に回転可能に取り付けられる２つの軌道輪（running rings、Laufringe）を有する。下側の軌道輪は、軸上に長手方向に変位可能に保持される内輪と協働する。内輪とねじ頭との間には、皿ばね（cup spring、Tellerfeder）が配置される。これにより、ギャップばね（gap spring、Spaltfeder）が圧縮されることによって軌道輪間のギャップを広げることができ、したがってローラの有効間隔を広げることができるという点で、例えば直進と曲進との間の移行範囲での応力を補償することが可能になる。
【０００６】
このガイドも、小さな荷重用の設計である。正確には、曲進さえも可能になるように、ガイドローラの有効間隔が一定の限度内で可変でなければならない。しかしながら、この結果として、比較的大きな力が発生すると、ガイドローラと長手方向ガイドとの間に遊びが生じるため、直線移動が妨げられてキャリッジが正確に位置決めされなくなる。
【０００７】
ドイツ特許第３８２９２７６Ｃ２号（SKF Linearsysteme）は、間でスライドを有するガイドレールが可動な、複数の走行ローラを有する搬送体に関する。ガイドレールは、その対称軸で、前後に可動なスライドにねじを用いて締結される。走行ローラは、平行な回転軸をガイドレールに対して横断させて互いに対向しており、周溝をガイドレールの対向する屋根形の走行トラックに当接させて転動する。走行ローラは、複列型アンギュラ玉軸受の外輪として設計される。それらの内輪はボルトに当接して延び、ばね弾性部材がボルトと軸受内輪との間で径方向に配置される。これらの部材は、関連する走行トラックに対して走行ローラの予圧（プレストレス）をいくらか発生させる。この設計は、簡単に製造することができるボルト及びばね部材を走行ローラの締結に用いることを可能にする。
【０００８】
ボルトと軸受内輪との間のばね弾性部材によって大きな荷重又は力を特定の最大値までではあるが吸収できるという点で、走行トラックに対する走行ローラの予圧は、こうした力の下でもリニアガイドの挙動を改善させる。
【０００９】
しかしながら、可能な予圧は、設計の結果として制限され、所定の値に容易に設定することはできない。さらに、玉軸受に存在する遊びによって、最大力吸収及び位置決め精度が制限される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、最初に述べた技術分野に属し、走行特性及び位置決め精度が悪影響を受けることなく大きな荷重を移動させるのにも適しており且つ大きな力を吸収することができる、リニアガイドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための解決手段は、請求項１の特徴部により規定される。本発明によれば、ローラは、予圧がかけられたアンギュラ玉軸受を用いてローラユニットに取り付けられ、ローラに、レールに対して所定の力で予圧をかけることができる。
【００１２】
アンギュラ玉軸受における規定の予圧及びレールに対するローラの規定の予圧の両方により、組立体（mounting：Lagerung）は、大きな荷重下でも遊びがないため、摩擦のない動作及び正確な位置決めが確保される。これらの予圧は、レールに対するローラユニットの組立体全体で高い剛性が得られるように協調するため、さらに大きな力を吸収することができる。
【００１３】
したがって、本リニアガイドは、例えばレーザ切断、ウォータジェット切断、又は木材加工等、中から重機械作業用の工具を移動させるのにも適している。したがって、本発明によるリニアガイドは、構造的により複雑であるため費用もより高い玉型及びころ型の循環型ガイドの代わりに用いることができる。さらに、これらと比較して、向きを変える（deflection）時に循環型ガイドで生じるような大きな力が生じないため、より大きなダイナミクスが得られる。最後に、本発明によるリニアガイドは、その構造が単純であり可動部品が少数であるため、寿命が長く汚染の影響を受けにくい。
【００１４】
本発明によるリニアガイドでは、ローラユニットは、固定的に配置されたレールに対して可動である走行キャリッジとして設計されることが好ましい。しかしながら、レールをそれに配置された部材と共に、固定的に配置されたローラユニットに対して変位させる使用法も可能である。
【００１５】
有利には、アンギュラ玉軸受の予圧及びレールに対するローラの予圧は、定格荷重下でのアンギュラ玉軸受の最大振れ及びレールに対するローラ（又はローラの回転軸）の最大振れ（deflection）がほぼ同一であるように、定格荷重に応じて互いに調整しあう(coordinated)。これにより、組立体の剛性が最大になると共に走行抵抗は最小限に抑えられる。これは、力吸収の可能性が「連結部の弱さ」によって決まるからである。したがって、部材の１つの予圧が極端に大きいと、それに対応して走行抵抗が大きくなる（及びそれに対応して関連の構成部品に対する荷重が大きくなる）だけであり、剛性が大幅に高くなることはない。許容範囲内の力が生じたときに残っている（許容可能な）振れは、こうして、玉軸受に又はレールに対するローラの組立体に均一に分配されることになる。予圧が調整しあうこと(coordination)は、予想される最大力の大きさ及び方向に応じて行われ得る。最大力の方向が異なる、例えばレール上のローラユニットの配置が異なる場合、又は異なる荷重の場合、玉軸受に対する力の量及びローラに対する力の大きさが同じであっても、他の予圧が選択され得る。
【００１６】
好ましくは、アンギュラ玉軸受は、複列型であり分割された内輪を有する。これは、大きな予圧及び大きな圧力角、したがって径方向の力及び軸方向の力の吸収を可能にし、軸方向の力の吸収は両方向で可能である。アンギュラ玉軸受の予圧は、内輪及び玉の径の選択の調整によって明確に規定することができる。
【００１７】
好ましくは、ローラの軌道輪は、両側で支持されるボルトにアンギュラ玉軸受を用いて取り付けられる。ボルトが両側に取り付けられることによって、この装置の剛性が決定的に高まるため、ローラとレールとの間にさらに大きな予圧を規定されたようにかけることができる。したがって、リニアガイドは、より大きな最大力を吸収することができる。同時に、ボルトを比較的小さな断面で設計することができるため、ローラ組立体をより小型に製造することができる。
【００１８】
吸収される最大力が制限されているか、又は特定の方向にしか生じない場合、両側支持を省くことができる。この場合、ボルトをさらにいくらか丈夫に設計することが有利である。
【００１９】
有利には、ローラの少なくとも１つが、調整可能な偏心部（eccentric）に取り付けられる。これにより、レールに対するローラの所定の予圧の正確な設定が可能になり、そのためにわずかに比較的小さな力も同時に費やされなければならない。予圧は、一度設定されると、偏心部用に設けられるねじれ防止装置によって固定され得る。概して、予圧の確実な設定のためには、レールの対向する側の一方で全てのローラが調整可能な偏心部に取り付けられ、レールの他方の側では全てのローラを固定軸に取り付けることができれば十分である。偏心的に取り付けられたローラの偏心率を設定することによって導入される予圧は、どんな場合も、レールの両側でローラに分配され、分配量は、レールに対するローラの配置及び移動させる荷重タイプに応じて変わる。
【００２０】
代替的に、レールに対するローラの予圧を設定する他の手段が設けられる。アンギュラ玉軸受の軸受ボルトは、例えば、リニアガイドに沿ってレールに向けて、そしてレールから離れるように移動させることができる。
【００２１】
有利には、偏心部は、
ａ）アンギュラ玉軸受を介してローラが取り付けられる偏心ボルトと、
ｂ）偏心ボルトに押し付けられることができる軸受ディスクと、
ｃ）雌ねじを有するテンションナットであって、雌ねじを用いてテンションナットを偏心部ボルトの対応する雄ねじに螺合させることができるため、軸受ディスクがテンションナットとアンギュラ玉軸受との間で強固にクランプされ、アンギュラ玉軸受に予圧がかけられる、テンションナットと、
ｄ）軸受ディスクの外面と摩擦的に協働して軸受ディスク及び偏心ボルトを固定するように軸方向に締め付けることができる、テンションプレートと
を備える。
【００２２】
偏心ボルトのうちアンギュラ玉軸受の内輪を担持する部分は、偏心的に設計される。ローラとレールとの接触面からの軸受中心軸の距離が変わるように、ボルトを回転させることによって予圧が設定される。テンションナットを締め付けることによって、軸受ディスクがアンギュラ玉軸受の内輪に軸方向に押し付けられる。その結果、内輪によって玉に加えられる圧力が増加するため、アンギュラ玉軸受における予圧が大きくなる。定量的には、予圧は、玉軸受で用いられる玉のサイズによって、またアンギュラ玉軸受の内輪及び外輪の幾何学的形状によって最終的に決まる。テンションナットを締め付けた後、テンションナット、軸受ディスク、軸受ボルト、及びこの時点現在のアンギュラ玉軸受が、ローラユニットの対応する軸受に挿入することができるインサートを形成する。テンションナットが軸受ボルトに対してねじれるのを防止するために、それ自体が既知の径方向固定ねじをテンションナットに設けることができる。
【００２３】
ローラユニットがレールに載せられた後、偏心ボルトを回転位置にすることができ、この位置で、ローラとレールとの間の所望の予圧が得られる。この場合、ボルトに螺合されたテンションナット及び強固にクランプされた軸受ディスクも、共に回転する。その後、テンションプレートが、これに面する軸受ディスクの面と摩擦協働することでテンションナット及び偏心ボルトがねじれないように固定するまで、軸方向に締め付けられる。こうして、設定された予圧が維持される。テンションプレートは軸方向すなわち軸受ボルトと平行な方向に、軸受ディスクに向かって移動し、締め付け中には全く回転しないため、既知の二重ナット構成とは対照的に、設定された偏心率、したがって予圧は、締め付けの影響を受けない。テンションプレートを軸方向に締め付けることができるように、例えば、複数のねじを設けることができ、その軸部は、テンションプレートの周縁領域の孔に通されて、それぞれローラユニットのねじ山と協働する。
【００２４】
有利には、偏心ボルトは、レールに対する対応するローラの予圧を適当なトルクレンチを用いて設定できるように配置される、（例えば、六角形の内形又は外形(outer profile)を有する）輪郭が設けられた頭部を有する。その後、設定された予圧は、上述のようにテンションプレートの締め付けによって固定される。テンションプレートは、偏心ボルトの輪郭が設けられた頭部が通ることができる中央開口部を有することが好ましい。
【００２５】
複数の（特に２つの）レールが平行に配置され、それぞれのレールに沿って１つのユニットがレールの各々と協働して可動であり、これらのユニットが機械的に強固に接続されて移動させる荷重を共同搬送する、リニアガイドが既知である。このタイプのガイドは、ガイドベースが大きいため、安定性が高く、したがって大きな力を吸収することができる。しかしながら、例えば材料によって熱膨張が異なること又は機械的な影響に起因してレール間隔にわずかな差が生じるため、ガイドトラックに沿ったレールの間隔が正確に一定ではない。このタイプの偏差がある場合でも摩擦のない動作が可能であるように、レール間隔の差を補償しなければならない。これは、ローラユニットの一方におけるローラがローラユニットに対してそれらの回転軸の方向に可動であるように取り付けられることで、本発明の範囲内で有利に行われる。反対に、他方のレールと協働する他方のローラユニットは、軸方向に固定的に取り付けられたローラを有するため、その正確な位置決めは補償によって損なわれない。
【００２６】
この軸方向可動性を可能にするために、アンギュラ玉軸受を介してローラが取り付けられる軸受ボルトは、ばね座金（spring disk、Federscheibe）の中央開口内で締結され、ばね座金は周縁領域でローラユニットに締結されることが好ましい。ばね座金は、弾性であるため、軸受ボルト及びそれに取り付けられた部品の軸方向移動を可能にし、この移動は、各ローラインサートのローラユニットの軸受によって案内され且つ場合によっては制限されることができる。軸方向移動を可能にし規定するために、ばね座金は複数のスロットを有することが好ましい。スロット長及びスロット位置を選択することによって、軸受ボルトの軸方向移動に必要な力を予め決定することができる。スロットは、ばね座金のねじり剛性が高いように、すなわち軸受ボルトがローラユニットに対してねじれることができないように設計されることが有利である。これは、偏心ボルトの取り付けの場合は特に厳守しなければならない。
【００２７】
有利には、ローラは、それらの回転軸が互いに平行且つレールの対向する側と平行な向きであり、またレール長手方向に対して垂直な向きでもあるようにローラユニットに配設される。これが、ローラユニットの小型設計を可能にし、且つアンギュラ玉軸受の軸受ボルトを両側で支持することを可能にする。
【００２８】
この代わりに、ローラの回転軸は、互いに異なる向きを有していてもよく、又はレールの対向する側に対して斜めに延び、例えばそれに対応して傾いたレールの走行トラックと協働してもよい。
【００２９】
好ましくは、少なくとも２つのローラの回転軸は、レール長手方向に対して垂直な向きの同じ平面上にある。したがって、ローラは、レール本体に関して互いに対向している複数の位置でレールに作用し、レールは、ローラの予圧によってローラ間にいわばクランプされる。予圧は、こうして正確に設定することができる。さらに、ローラのこの配置により、ローラが互いに対向していない場合に生じるようなレール又はローラユニットに対する曲げ力が大幅に回避される。本発明の好適な実施形態では、各ローラユニットは、互いに対向している２対のローラを有するため、レールに沿って独立して可動であり、小型の構造を有することができる。
【００３０】
有利には、レールは、硬化され研削された中実鋼(solid steel)から製造される。この材料は、ローラガイドで用いられることが多い他の材料（例えば、場合によっては鋼インサートと共に軽金属等）と比較して高い剛性が得られ、小さな製造公差で非常に正確に加工することができる。こうした材料の熱挙動も、軽金属レールと比較して有利である。最後に、このようなレールは、少なくとも最長６ｍの長さの一体品として市販されている。
【００３１】
レールの対向する側の輪郭は、内形として設計されることが好ましい。その結果、所与のサイズのローラユニットの場合、代替的に使用可能な外形の場合よりも大きな直径のローラを用いることができ、それに対応してローラ取り付けのためにより大きな空間がローラで利用可能である。したがって、より大きな耐荷重力を有するより大きな軸受を用いることができる。
【００３２】
有利には、輪郭はそれぞれ２つの傾斜フランクを有し、ローラは、ローラの各々が両方のフランクと協働するように設計される。したがって、輪郭は、断面が「Ｖ」字形又は「Ｕ」字形であり、ローラの回転軸は、輪郭の断面（profile cross section）の対称面に対して垂直である。両方のフランクと接触するために、対応して大きな力を吸収することができると共に高速及び高加速度の場合でも緩やかな回転速度又は角加速度にしかならない、比較的大きなローラが用いられる。したがって、所与の荷重に対して、ローラの数及びそれに対応して装置の費用及び重量を減らすことができる。輪郭が内形として設計される場合、さらに、複列型アンギュラ玉軸受の場合、アンギュラ玉軸受の圧力角をフランクの傾斜角及びそれに対応して予想される力に適合させることで、主に発生し２つのフランクからローラに伝達される力を最適に逸らすことができる。
【００３３】
フランクと協働するローラの外面は、凸状に湾曲していることが好ましい。したがって、内形の側方フランク（lateral flanks）を有するローラ表面の２つの転動面が画定される。差動滑りが回避されるため、荷重変化及び位置決め誤差に起因する変位抵抗の変動が最低限に低減される。
【００３４】
好ましくは、アンギュラ玉軸受の圧力角は、ローラユニット及びレールが互いに上下に又は互いに並んで配置されるときに、荷重が加わったアンギュラ玉軸受においてほぼ同一の分力（part forces）を生み出すように、２つのフランクのピッチに適合させる。こうして、このローラユニット／レール機構は、異なる組み合わせを利用可能にする必要なく様々な方法で取り付けることができる。例えば、２対のローラを有するローラユニットを考える場合、レールの側方にローラユニットを取り付けると、主に径方向の力が４つのアンギュラ玉軸受のうちの２つに作用する。反対に、ローラユニットをレールの下に吊下させる場合、主に軸方向の力が生じるが、これらは４つのアンギュラ玉軸受全てに分配される。そこで、圧力角は、荷重が加わった軸受の玉を介してそれぞれ伝達される力が両方の状況でほぼ同じであるように概ね選択される。この場合、径方向の力がそれぞれ軸方向の力よりも多数の玉に分配されることに留意しなければならない。調査により、従来のアンギュラ玉軸受の場合、２０°〜４０°、好ましくは２５°〜３５°の圧力角（径方向に延びる直線に関して測定）が選択されると、この目的が達成されることが示された。
【００３５】
本発明によるリニアガイドには、その構造の剛性及び対応する位置精度により、レールに対するローラユニットの位置を検出するための測定システムを設けることができる。測定動作は、漸次的に行われてもよいが、有利には、測定システムは、ローラユニットの位置を絶対的に判定できるように設計される。したがって、リニアガイドは、高精度加工ステップにも用いることができる。測定システムは、例えば、レールに組み込まれたスケール、及びローラユニットに配置されてスケールを感知することでレールに対するその絶対位置を判定することができる測定ヘッドも備えることができる。このタイプのシステムは、玉型及びローラ型の循環型ガイドからそれ自体が既知であるが、レール上の走行キャリッジの取り付けの精度不足により、このようなシステムの使用は従来のローラガイドでは可能でなかったか又は得策ではなかった。
【００３６】
上述の理由から、ローラユニットに締結され、ローラユニット及びレールの相対移動を制動するためにレールの片側と協働することができるブレーキキーを有する、ブレーキシステムも用いることができる。このタイプのブレーキシステムは、玉型及びローラ型の循環型ガイドからそれ自体が既知であるが、ローラユニットとレールとの間にかなりの遊びがあること、及びそれに対応してブレーキの非作動時にブレーキキー及びレールに大きな間隔が必要であることが、迅速で正確な制動を不可能にしていたため、従来のローラガイドでは用いることができなかった。これとは対照的に、本発明によるリニアガイドでは、所定の制動ストロークが小さい場合でもブレーキキーがレールをかすめることがないため、レール上でのローラユニットの正確な案内が有効である。
【００３７】
本発明のさらなる有利な実施形態及び特徴の組み合わせは、以下の詳細な説明及び特許請求の範囲を全体的に見ることで得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
全図において、同一の部分には基本的に同じ参照符号が付けられている。
【００３９】
［発明の実施の方法］
図１Ａは、本発明によるリニアガイドの斜視図を示し、図１Ｂは、レール長手方向と平行なリニアガイドの断面を概略的に示す。リニアガイドは、直線レール１００及びレール１００に沿って変位可能なローラユニット２００（走行キャリッジ）を備える。レール１００に面するローラユニット２００の内側を、図１Ａにおいて見ることができる。この内側は、レール１００の一部を受け入れるためのチャネル２１０を有する。両側にそれぞれ２つのローラ２３１、２６１；２４１、２５１（図１Ｂも参照）が、チャネル２１０に隣接して、チャネル２１０内に部分的に突出するように配置される。これらの回転軸は、互いに平行であり、レール１００の長手方向範囲に対して垂直に延び且つローラユニット２００の主面に対しても垂直に延びる。図１Ｂにおいて見ることができるように、２つのローラ２３１、２４１及び２５１、２６１はそれぞれ、レール１００を挟んで互いに正対しているため、レール１００が各ローラ２３１、２４１間及び２５１、２６１間にいわばクランプされる。
【００４０】
レール１００の同じ側に配置されるローラ２３１、２６１の２つは、偏心的に取り付けられるため、ローラユニット２００がレール１００に載せられるとローラ２３１、２４１、２５１、２６１とレール１００との間に予圧が設定され得る。
【００４１】
レール１００は、硬化された中実鋼から製造され、２つの対向する側に、レール長手方向に沿って延びる精密研削された内形１０１、１０２を有する。これらは、断面がＵ字形であり、チャネル断面が水平底面１０１ａ、１０２ａから広がるように、２つのフランク１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ｂ、１０２ｃが底面１０１ａ、１０２ａから互いに対称に斜め外方に延びている。ローラ２３１、２４１、２５１、２６１の各々は、対応する輪郭１０１又は１０２の両方のフランク１０１ｂ、１０１ｃ及び１０２ｂ、１０２ｃとそれぞれ協働する。ローラは、対応した寸法になっており、対応して大きな直径であることにより緩やかな角加速度しか生じないため、対応する加速度で１２〜１５ｍ／秒の最高速度でリニアガイドを用いることができる。
【００４２】
対応する測定システムのためのスケール１０４が、内形の一方１０２の底面１０２ａに配置される（図３Ａも参照）。このスケールは、レール上の絶対位置を特定する複数の印をそれ自体が既知の方法で有する。印は、様々な形で形成することができ、例えば、光学的又は磁気抵抗的に検出可能であってもよい。測定プロセスのために、ローラユニット２００には、センサを備える測定ヘッドが固定的に配置され、これを用いてスケールの位置情報を検出することができる（図示せず）。検出された情報は、電子的に処理されて（絶対）位置値になり、例えば機械制御部に送られる。
【００４３】
レール１００は、その長手方向に沿って複数の孔１０３を有し、これらは、レールの対称軸に沿って、すなわちレール１００に載せられたローラユニット２００のローラ軸と平行に延びる。孔１０３を用いて、レールをその対称軸に沿ってキャリア、機械スタンド、又は壁に省スペースで螺合することができ、レールの安定した取り付けが得られる。レールの（見えない）反対側では、孔１０３は、それらの開口に隣接してねじ頭を受け入れるための凹部を有する。
【００４４】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ローラユニット２００は、レール１００の側方に取り付けることができ、すなわち、動作中はローラ軸が水平である。しかしながら、目的とする使用法に応じて、レール長手方向軸を中心として所望に応じて配置を回転させることもでき、特に、動作中にローラ軸が垂直な向きになるように、ローラユニット２００をレール１００の下に吊下させて配置することができる。
【００４５】
図２は、リニアガイドの他の斜視図を示し、ローラユニット２００の外側が見える。
【００４６】
ローラユニット２００は、ローラインサート２３０、２４０、２５０、２６０をそれぞれ収容するための４つの軸受ブッシュ２２１、２２２、２２３、２２４を有し、各ローラインサート２３０、２４０、２５０、２６０は、ローラ及び対応するローラ取り付け部を備える。ローラインサート２３０、２４０、２５０、２６０は、テンションプレート２７１、２７２、２７３を用いて軸受ブッシュ２２１、・・・、２２４内に保持され、各テンションプレート２７１、２７２、２７３は、その周縁領域に配置された貫通開口(continuous orifice)２７１ａを用いて、各軸受けブッシュ２２１、２２２、２２３、２２４の周縁に螺着させることができる。螺着された状態では、テンションプレート２７１、２７２、２７３の下面がローラインサート２３０、２４０、２５０、２６０の軸受ディスク２３５、２４５、２５５の上面と協働し、一方では、ローラインサート２３０、２４０、２５０、２６０を軸受ブッシュ２２１、・・・、２２４内に固定し、他方では摩擦接続によってローラユニット２００に対してローラインサート２３０、２４０、２５０、２６０がねじれるのを防止する。
【００４７】
テンションプレート２７１、２７２、２７３は、中央に貫通した(continuous)円形開口部を有し、各ころ軸受の軸受ボルトの六角頭２３３ａ、２４３ａ、２５３ａがこれを通ることで外部からアクセス可能である。図２は、ローラユニット２００の軸受ブッシュの１つ２２４がカバー２８４によって閉じられている様子を示し、カバー２８４は、ローラユニット２００の外部から塵が入るのを特に防止する。連続作業として、残りの軸受ブッシュ２２１、２２２、２２３もこのようなカバーによって閉じられる。
【００４８】
図３Ａは、レール長手方向を横断する平面に沿ったリニアガイドのローラユニット２００の断面を示し、この平面は、レール１００を挟んで互いに対向している２つのローラ２３１、２４１の軸受の中心を通る。ローラインサート２３０、２４０はそれぞれ、アンギュラ玉軸受２３６、２４６の分割された内輪２３７、２４７が取り付けられる軸受ボルト２３３、２４３を備える。これらのアンギュラ玉軸受の１つ２３６が、図３Ｂに詳細に示される。アンギュラ玉軸受２３６、２４６は、複列型であり、それらの外輪２３８、２４８の外面が同時に、ローラ２３１、２４１の走行面２３２、２４２を形成する。内輪２３７、２４７及び外輪２３８、２４８は、完全硬化された玉軸受鋼から製造される。アンギュラ玉軸受２３６、２４６の対称面と、個々のローラによって内輪２３７、２４７と外輪２３８、２４８との間で伝達される力との間の圧力角αは、約２５°になるため、軸受に作用する力を、ローラユニット２００をレール１００の側方に配置したとき及びレール１００に吊下配置したときの両方で同様に十分に吸収することができる。
【００４９】
走行面２３２、２４２は、断面でレール１００の各側面に平行に延びる中間部分２３２ａ、２４２ａを有し、当該中間部分の側方に隣接してフランク部分２３２ｂ、２３２ｃ、２４２ｂ、２４２ｃが斜めに延びてもいるため、走行面２３２、２４２はこの領域では円錐形である。フランク部分２３２ｂ、２３２ｃ、２４２ｂ、２４２ｃは、レール１００の対応するフランク１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ｂ、１０２ｃと接触してわずかに凸状に湾曲している（隆起している）ため、レール１００の内形１０１、１０２の側方フランク１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ｂ、１０２ｃに対する走行面２３２、２４２の明確な転動点が得られ、ローラ２３１、２４１とレール１００との間の差動滑りが回避される。
【００５０】
アンギュラ玉軸受２３６、２４６の内輪２３７、２４７は、軸受ボルト２３３、２４３のフランジ状軸受部分２３３ｃ、２４３ｃと（ねじなし）軸受ディスク２３５、２４５との間に強固にクランプされる。軸受ディスク２３５、２４５は、内輪２３７、２４７とテンションナット２３４、２４４との間で軸受ボルト２３３、２４３に対して軸方向に変位不可能に保持される。テンションナット２３４、２４４は、雌ねじによって軸受ボルト２３３、２４３の雄ねじと協働し、各内輪２３７の２つの部分２３７ａ、２３７ｂが互いに接触する程度まで雄ねじに螺合されている（図３Ｂを参照）。したがって、アンギュラ玉軸受２３６、２４６において、内輪２３７、２４７及び外輪２３８、２４８の幾何学的形状並びに玉２３９のサイズに応じた量の予圧が生じる。
【００５１】
ローラインサート２３０、２４０の軸受ボルト２３３、２４３は、ローラユニット２００において、アンギュラ玉軸受２３６、２４６の内輪２３７、２４７の両側で保持され、正確には、一方ではローラユニット２００の対応する形状の軸受ブッシュ２２１、２２２内にある軸受ディスク２３５、２４５の外面で保持され、他方ではフランジ状軸受部分２３３ｃ、２４３ｃがローラユニット２００に形成されたカウンタ軸受２１５、２１６で保持される。
【００５２】
軸受ボルトの１つ２３３は、偏心的に設計され、すなわち、アンギュラ玉軸受２３６の内輪２３７を担持する円形断面の部分２３３ｂは、軸受ボルト２３３の回転軸に対して偏心している。したがって、軸受ボルト２３３を回転させることにより、レール１００からのローラ２３１の間隔又はローラ２３１、２４１とレール１００との間の予圧を設定することができる。図示の例示的な実施形態では、対向するローラ２４１の軸受ボルト２４３は中心に合っている。
【００５３】
リニアガイドの組み立て及び調整は、以下のように行われる。最初に、ローラインサート２３０、２４０、２５０、２６０を構成する。すなわち、アンギュラ玉軸受２３６、２４６の内輪２３７、２４７がフランジ状軸受部分２３３ｃ、２４３ｃと接触するまで、ローラ２３１、２４１をまだ張力を受けていない状態の玉軸受２３６、２４６と共に軸受ボルト２３３、２４３に押し付ける。その後、軸受ディスク２３５、２４５を軸受ボルト２３３、２４３に押し付け、内輪２３７、２４７の２つの部分２３７ａ、２３７ｂ；２４７ａ、２４７ｂが互いに接触するまでテンションナット２３４、２４４を軸受ボルト２３３、２４３に対して締め付けることにより、アンギュラ玉軸受２３６、２４６に所定値まで予圧をかける。同時に、摩擦接続によって、軸受ボルト２３３、２４３又はテンションナット２３４、２４４に対する軸受ディスク２３５、２４５のねじれも防止される。続いて、軸方向固定装置（それ自体が既知である）を用いて、例えばテンションナット２３４、２４４を径方向に貫通して軸受ボルト２３３、２４３に入るねじを用いて、テンションナット２３４、２４４の位置を固定する。
【００５４】
その後、ローラインサート２３０、２４０、２５０、２６０をローラユニット２００の軸受ブッシュ２２１、２２２に挿入することができ、ローラユニット２００をレール１００に側方に押し付けることができるため、ローラ２３１、２４１の走行面２３２、２４２がレール１００の内形１０１、１０２と接触するようになる。続いて、テンションプレート２７２、２７３を螺着することによって、中心ローラインサート２３０、２４０、２５０、２６０をローラユニット２００に固定することができる。
【００５５】
続いて、トルクレンチを用いて、偏心軸受ボルト２３３の六角頭２３３ａにおいて、偏心軸受ボルト２３３の偏心率、したがって所定の予圧を正確に設定することができる。この場合も、テンションプレート２７２をその下面が軸受ディスク２３５の対応する上面と接触するまで軸方向に螺着することで設定を固定して、そのようにして摩擦接続によって、ローラインサート２３０、２６０のねじれ及びその結果生じる予圧の調整を防止する。テンションプレート２７２は、軸受ディスク２３５と軸方向に接触するため、設定済みの予圧に締め付けが影響を及ぼすことはない。
【００５６】
最後に、カバー２８１、２８２を、ローラユニット２００の外部から軸受ブッシュ２２１、２２２の開口に被せる。カバー２８１、２８２は、テンションプレート２７１、２７２の中央開口にラッチすることで軸受ブッシュ２２１、２２２でカバー２８１、２８２を保持する内向きの弾性フランジを有する。
【００５７】
図４Ａは、軸方向に可動なローラ２３１、２４１を有するローラユニット２０１を備えるリニアガイドの、レール長手方向と平行な断面の概略図である。図４Ｂは、これに対して垂直な、ローラ２３１の回転軸を含む平面の断面を示す。図５は、レール１００に載せられたローラユニット２０１の斜視図である。レール１００は、第１の実施形態によるレールと同一の構造である。軸方向に可動なローラを有するローラユニット２０１の構造も、第１の実施形態の構造に概ね対応するが、図示のローラユニット２０１は、２つの対向ローラ２３１、２４１しか備えていない。図１Ａ〜図３に関連して示すローラユニット２００との違いを、以下で説明する。
【００５８】
ローラユニット２０１は、主にローラユニット２０１のハウジングへのローラ２３１、２４１の取り付けが異なる点で、ローラユニット２００と異なる。テンションナット２３４、２４４とアンギュラ玉軸受２３６、２４６の内輪２３７、２４７との間に強固にクランプされることでハウジングに対して軸方向に変位不可能に軸受ボルト２３３、２４３を保持する軸受ディスクの代わりに、軸受ボルト２３３、２４３の、したがってローラ２３１、２４１の軸方向可動性を可能にする複数の部材が、取り付けに関与する。これらの部材は、テンションプレート２７２、２７３とローラユニット２０１のハウジングとの間に外周に沿って強固にクランプされるばね座金３０１、３０２を備える。ばね座金３０１、３０２の中央開口３０１ａ（図６を参照）内で、引締めねじ(tension screw)２３４、２４４とアンギュラ玉軸受２３６、２４６の内輪２３７、２４７との間の圧力リング３１１、３１２を用いて、ばね座金３０１、３０２が軸受ボルト２３３、２４３に対して強固にクランプされる。
【００５９】
図６の上面図で示すばね座金３０１は、約０．２ｍｍの厚さを有するばね鋼から製造される。複数のスロット３０１ｂが、好ましくはバリのない切れ目及び小さなスロット幅を可能にするレーザ切断によって、ばね座金３０１から対称的に切り取られている。スロット３０１ｂは、ほぼ円弧の形態でありばね座金３０１の外周と平行に延びる部分を有し、これらの部分にほぼ径方向の折り返し部分がつながる。４つのスロット３０１ｂは、外円に沿って中心対称に配置され、その径方向部分は、円弧の形態の部分よりも外向きに広がっている。さらに４つのスロットが、それぞれ外側スロットに対して４５°ずれて、内円に沿って中心対称に配置され、それらの径方向部分は内向きになっている。スロット３０１ｂの配置は、ばね座金３０１の外周に関して、中心開口３０１ａが軸方向移動、すなわちばね座金３０１の主面に対して垂直な向きの移動を行うことを可能にするが、外周に対する開口３０１ａのねじれ運動に関しては高い剛性がある。
【００６０】
したがって、ばね座金３０１、３０２の対応する弾性変形により、軸受ボルト２３３、２４３及びそれに締結されたローラ２３１、２４１を、テンションナット２３４、２４４及び圧力リング３１１、３１２と共に軸方向に、すなわちローラ軸と平行に移動させることができる。これらの部材の移動は、中間片（intermediate piece、Zwischenstucks：スペーサ）２９５、２９６の外面のための滑り軸受を形成するガイドリング３１３、３１４の内面によって案内されると共に、軸受ボルト２３３、２４３のフランジ状部分２３３ｃ、２４３ｃを軸方向に変位可能に案内するローラユニット２０１のハウジング上のカウンタ軸受２１５、２１６によっても案内される。ガイドリング３１３、３１４は、圧力リング３１１、３１２の上で回転可能ではあるが軸方向に変位不可能に保持される。このために、圧力リング３１１、３１２の下面には、ガイドリング３１３、３１４の対応する環状突出部を受け入れる環状凹部がある。さらに、圧力リング３１１、３１２の最上部分には、座金３１７、３１８を固定するためのナット３１５、３１６を螺合させる雄ねじがある。ガイドリング３１３、３１４は、座金３１７、３１８と突出部との間に軸方向に固定されるが、圧力リング３１１、３１２は、その軸を中心にガイドリング３１３、３１４による影響を受けずに回転させることができる。ガイドリング３１３、３１４の外径は、ローラインサートのための収容部の内径に対応するため、ローラインサート及びその結果として圧力リング３１１、３１２は、ハウジング内で径方向に変位不可能に保持される。ローラ２３１、２４１の軸方向移動は、ハウジングに形成された、軸受ボルト２３３、２４３の最下部のフランジ状軸受部分２３３ｃ、２４３ｃのためのストッパによって制限される。ローラ２３１、２４１の最大軸方向行程は、約１〜２ｍｍになる。
【００６１】
軸方向に可動なローラ２３１、２４１を有するローラユニット２０１は、例えば、互いに機械的に強固に接続されて平行なレールと協働する２つのローラユニットを有する構成で挿入される。第１のローラユニットは、２つの軸方向に固定されたローラを有し、他方のローラユニットは、２つの軸方向に可動なローラを有する。したがって、例えば材料によって熱膨張が異なることに起因するレール間隔の差は、第１のローラユニットの正確な位置決めを損なうことなく特定の上限まで補償することができる。しかしながら、ローラユニット２０１は、ユニットのハウジング（及びそれに配置された部材）に対するローラ位置の軸方向補償が望まれる他の所定の目的にも用いることができる。
【００６２】
ローラユニットは、レール１００と接触するローラ２３１、２４１に加えて、レール１００と適切に協働しなければならない他の部材、例えば、測定システム若しくはブレーキシステムの構成部品又はローラガイドの定期的な注油のための潤滑プレートを有することが多い。レールと適切に協働する潤滑プレート３２１、３２２を軸方向に可動なローラ２３１を有するローラユニット２０１に締結することができる方法が、図４Ｂから明らかである。レール長手方向と平行に、ガイドリング３１３の両側に扇形の凹部がある。これらの凹部に締結部品３２３、３２４がそれぞれ受け入れられる。これらの締結部品は、ローラ２３１と共に軸方向に可動であり、径方向ねじ３２５、３２６を用いてエンドプレート２０２、２０３を締結することを可能にし、径方向ねじ３２５、３２６の雄ねじが締結部品３２３、３２４の雌ねじと協働し、径方向ねじ３２５、３２６のねじ頭がローラユニット２０１のエンドプレート２０２、２０３を保持する。続いて、潤滑プレート３２１、３２２（及び他の付加的な構成部品）を、エンドプレート２０２、２０３に締結することができるため、これらはレールと協働するローラ２３１と同じ軸方向位置を常に有することができる。
【００６３】
本発明は、図示の例示的な実施形態に限定されない。実際の用途に応じて、例えば、輪郭のタイプ、断面、及び形状に関して、又は基本体への締結に関して、レールの幾何学的形状を変えることができる。ローラユニットにおけるローラの数、タイプ、及び配置、ころ軸受の細部の態様、及びローラユニットへのローラの締結も変えることができる。設定予圧の固定は、上述の方法以外の方法で行ってもよい。測定システムに加えて、ローラユニットに、同じくレールと協働する強力なブレーキシステムを設けてもよく、この測定システム及びブレーキシステムは、相互の機能障害が生じないようにレールの異なる領域と協働することが有利である。
【００６４】
要約すると、本発明は、走行特性及び位置決め精度が悪影響を受けることなく比較的大きな荷重を移動させるのにも適しており且つ比較的大きな力を吸収することができるリニアガイドを提供することに留意されたい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１Ａ】本発明によるリニアガイドの斜視図である。
【図１Ｂ】レール長手方向と平行な、リニアガイドの断面の概略図である。
【図２】リニアガイドのさらなる斜視図である。
【図３Ａ】リニアガイドのローラユニットの断面を示す図である。
【図３Ｂ】走行ローラを取り付けるための玉軸受の図を細部の形態で示す図である。
【図４Ａ】軸方向に可動なローラを有するローラユニットを備えるリニアガイドの、レール長手方向を横断する断面の概略図である。
【図４Ｂ】レール長手方向と平行な、このローラユニットの断面を示す図である。
【図５】レールに載せられたローラユニットの斜視図である。
【図６】ローラを軸方向に可動に取り付けるためのばね座金の上面図である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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