(57)【要約】本発明は、スタンド（１２）に取着された第１の巻線（１８）と構造体（１６）に取着された第２の巻線（２０）とを有するリニア電気モータ（１４）用のスタンドを装着するための装置（１０）に関する。この装置は、垂直の前記スタンドが、案内手段（２２）により長手変位方向に沿って構造体（１６）に可動に装着され、第１の巻線を支持している主基板（２４）と、案内手段の一部分（２８）を有する少なくとも１つの上側の固定ウィング（２６）とを有し、案内手段の前記一部分は、構造体に設けられた他の補助的な部分と共働するように設計されているタイプである。本発明は、前記スタンドが、第１の巻線の熱の影響を受けたスタンドの材料の熱膨張を補償するように主膨張方向に、即ち垂直方向下方に沿って自由に膨張可能なように、スタンドが、いわゆる上側の案内手段により構造体に対して垂下され、かくして、上側の案内手段は影響を受けないことを特徴としている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンド（１２）に取着された第１の部分（１８）と構造体（１６）に取着された第２の部分（２０）とを有するリニア電気モータ（１４）用のスタンド（１２）を装着するための装置（１０）であって、この装置は、前記スタンド（１２）が、案内手段（２２）により構造体（１６）に沿って移動長手方向に可動であるように装着され、垂直方向に延びているタイプであり、また、前記スタンド（１２）が、前記第１の部分（１８）を支持している主プレート（２４）と、前記案内手段（２２）の一部分（２８）を有し、かつ上側のカップリングウィング（２６）と称される少なくとも１つの第１のカップリングウィングとを有し、案内手段の前記一部分は、前記構造体（１６）が有するの整合用の他部分（３０）と相互作用するように設計されているタイプの装置において、前記スタンド（１２）は、このスタンド（１２）が、前記第１の部分（１８）の熱の影響を受けたスタンド（１２）の材料の熱膨張を補償するために、主膨張方向、即ち垂直方向下方に自由に膨張可能なように、上側の案内手段（２２）と称される案内手段により前記構造体（１６）に対して垂下され、かくして、前記上側の案内手段（２２）は、影響を受けないことを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記案内手段（２２）は、前記スタンド（１２）が、前記構造体（１６）に対して垂下されるように装着されるように、横方向で対向して配置された前記構造体（１６）の一部と、前記上側のカップリングウィング（２６）との間に配置されていることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項３】
前記案内手段（２２）は、前記構造体（１６）に取着された細長い上側のレールと、前記上側のカップリングウィング（２６）に取着された、スキッドのような整合用の可動手段（２８）とで構成されていることを特徴とする請求項２の装置。
【請求項４】
前記スタンド（１２）の前記主プレート（２４）の自由な下側部分は、前記第１の部分（１８）が動作時に熱せられたときに、スタンド（１２）の材料が主垂直膨張方向、並びに前記上側カップリングウィング（２６）と逆向きの方向に熱膨張可能なように設計された変形可能なゾーン（３２）を形成していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１の装置。
【請求項５】
前記スタンド（１２）は、前記主プレート（２４）から垂直方向下方に延びている、下側のウィング（３４）と称される第２のウィングを有し、この下側のウィング（３４）は、スタンド（１２）の前記変形可能なゾーン（３２）を形成していることを特徴とする請求項４の装置。
【請求項６】
前記スタンド（１２）の前記下側のウィング（３４）は、この下側のウィング（３４）に取着された位置付け手段（３６）を有し、この位置付け手段は、スタンド（１２）が熱膨張しているときに、前記構造体（１６）に対して垂直膨張方向に自由に動き、また、この位置付け手段は、前記第１の部分（１８）と前記第２の部分（２０）との間に与えられる吸引力を補償しつつ、横方向で一定のエアギャップ（ｅ）を維持し、スタンド（１２）の機械的な強度を補強するように、構造体（１６）により支持された部材（３８）に沿って長手方向に移動可能であることを特徴とする請求項５の装置。
【請求項７】
前記スタンド（１２）は、長手方向に移動されるようにスタンドに取着された、パッケージをピックアップするための部材のような手段（４０）を有するパッケージングマシンの搬送デバイスに属していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア電気モータ用のスタンドを装着するための装置に関する。  
本発明は、より詳細には、スタンドに取着された第1の部分と構造体に取着された第２の部分とを有するリニア電気モータ用のスタンドを装着するための装置であって、この装置は、スタンドが、案内手段により長手方向へと構造体に沿って可動するように装着され、垂直方向に延びているタイプであり、また、垂直なスタンドが、第１の部分を支持している主プレートと、案内手段の一部分を有し、かつ上側のカップリングウィングと称される少なくとも１つのカップリングウィングとを有し、案内手段の前記一部分は、前記構造体が有する他の整合用の部分と相互作用するように設計されているタイプである、装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニア電気モータ、特に「フラット」タイプのリニアモータを装着するための多くの装置が、知られている。
【０００３】
例えば、文献ＤＥ１０．２００４．０３６．９９２は、上述したタイプの装置を開示しており、リニアモータの第1の部分が、固定スタンドに対して可動であるように装着された支持プレートに取着されている。第1の部分を支持している支持プレートは、固定スタンドに取着された互いに平行な２つのレールと相互作用し得る案内部材を有している。
【０００４】
この文献では、前記案内部材と支持プレートとの間の接続は、第１並びに第２のタイプの補償部材により果たされている。これら補償部材は、案内手段の動作に影響を与える対応した力を案内手段に伝達するのを防止するように熱膨張を吸収するために、少なくとも1つの決定された方向に夫々変形可能である。
【０００５】
更に、パッケージングマシンのようなマシンは、通常、同期電気モータにより駆動されるベルト又はチェーンで構成される搬送デバイスを有している。この搬送デバイスは、例えば、マシンの様々なワークステーション間でパッケージを搬送するように設計されている。
【０００６】
リニアモータは、技術的な問題（とりわけ、モータの熱が、このような適用例で禁止される問題として挙げられる）のために、特に、連続的な動作並びに高速で反復される動作を実行するための搬送デバイスを製造するのに使用されることはない。
【０００７】
従来技術の周知の解決策は、特に、高速の反復移動を必要とする適用例において、十分な満足が得られるものではない。
【０００８】
本発明の目的は、従来技術の欠点に対して、特にシンプルで信頼性があり、かつ第1の部分の熱により生じる熱膨張を十分に補償し得る、リニアモータのスタンドを装着するための新しい装置を提案している。
【発明の開示】
【０００９】
この目的のために、本発明は、前記スタンドが、第１の部分の熱の影響を受けたスタンドの材料の熱膨張を補償するように主膨張方向、即ち垂直方向下方に自由に膨張し得るように、スタンドが、上側の案内手段と称される案内手段により構造体に対して垂下され、かくして、上側の案内手段は、影響を受けないことを特徴とする、上述されたタイプのリニアスタンドを装着するための装置を提案している。
【００１０】
好適には、スタンドが構造体に対して垂下されている張出し装着は、たった１つの案内レールを使用することにより案内手段を簡単にすることが可能であり、スタンドの構成部品の数を減らし、従ってコストを低減することが可能である。
【００１１】
本発明に係わる装置のおかげで、複雑でコストのかかる補償手段を使用する必要はなく、更に、限定的な方法のみで熱膨力を吸収することが可能である。
【００１２】
本発明の他の特長に係われば、  
前記案内手段は、前記スタンドが構造体に対して垂下されるように、横方向で対向して配置された構造体の部分と、上側のカップリングウィングとの間に配置され、  
前記案内手段は、構造体に取着された細長い上側のレールと、上側のカップリングウィングに取着された、スキッドのような整合用の可動手段とで構成され、  
スタンドの主プレートの自由な下側部分は、第１の部分が動作時に熱せられたときに、スタンドの材料が主垂直膨張方向並びに上側のカップリングウィングと逆向きの方向に熱膨張し得るように設計された変形可能なゾーンを形成し、  
前記スタンドは、前記主プレートから垂直方向下方に延びている、下側のウィングと称される第２のウィングを有し、この下側のウィングは、スタンドの前記変形可能なゾーンを形成し、  
スタンドの前記下側のウィングは、第２の下側のウィングに取着された位置付け手段を有し、この位置付け手段は、スタンドが熱膨張しているときに、垂直膨張方向へと構造体に対して自由に動き、また、第１の部分と第２の部分との間に与えられた吸引力を補償しつつ、横方向で一定のエアギャップを維持し、スタンドの機械的な強度を補強するように、構造体により支持された部材に沿って長手方向に移動可能であり、  
前記スタンドは、長手方向に移動されるようにスタンドに取着された、パッケージをピックアップするための部材のような手段を有するパッケージングマシンの搬送デバイスに属している。
【００１３】
本発明の他の特長並びに利点は、本発明を理解するための、添付図面を参照した以下の詳細な説明により明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下の説明では、同一の参照符号が、同一のパーツ又は同様の機能を有するパーツを示している。
【００１５】
本発明の説明のために、図に示されている表示（Ｌ，Ｖ．Ｔ）の長手方向、垂直方向、並びに横方向を理解するのを容易にするように、非限定的な方法で、説明がなされる。尚、垂直方向は、必ずしも重力の方向を示すものではない。
【００１６】
図１は、本発明に係わる装着の好ましい実施形態に従ったリニアモータ１４用のスタンド１２と、マシン（図示されず）のフレームのような構造体１６の一部とを主に有する装置１０を示している。
【００１７】
リニア電気モータ１４は、ほぼ平行六面体の形状の第1の部分１８と、第２の部分２０とで構成された「フラット」タイプのリニアモータである。
【００１８】
好ましくは、前記第1の部分１８は、第２の部分２０が取着された前記構造体１６に対して移動され得る設備の物品を形成するように、前記スタンド１２に取着されている。
【００１９】
図示されている表示（Ｌ，Ｖ，Ｔ）に従えば、第1の部分１８を支持している前記スタンド１２は、ほぼ平行六面体のプレートの形状であり、例えばこの例では垂直平面内に延びている。
【００２０】
前記第２の部分２０は、決定されたエアギャップの値「ｅ」に対応した横方向の距離だけ離れて、第１の部分１８と横方向で対向して、垂直方向に配置されている。
【００２１】
前記第２の部分２０は、この例で、構造体１６に対するスタンド１２と第1の部分１８との移動のパスを決定する磁気パスを形成するように、長手方向にまっすぐ延びている。
【００２２】
前記スタンド１２は、構造体１６に沿って可動であるように装着され、この構造体に対して、案内手段２２により長手方向に水平に移動する。
【００２３】
この例では垂直な前記スタンド１２は、第1の部分１８を支持している主プレート２４と、上側のカップリングウィングと称される少なくとも1つの第1のカップリングウィング２６とを有している。
【００２４】
前記主案内手段２２は、スタンド１２の上側の第１のカップリングウィング２６と構造体１６との間で、第1の部分１８の垂直方向上方に配置されている。  
前記上側の第1のカップリングウィング２６は、構造体１６が有する他の整合用の固定部分と相互作用するように設計された案内手段２２の可動部分を有している。この可動部分は、この例で、上側のレールと称される長手方向のレール３０上を摺動可能な前側並びに後側のスキッド２８で構成されている。
【００２５】
本発明に係われば、前記スタンド１２は、このスタンド１２が、第1の部分１８の熱の影響を受けたスタンド１２の材料の熱膨張を補償するように、主膨張方向に、即ち垂直方向下方に自由に膨張可能であり、かくして前記上側の案内手段２２が、影響されないように、上側の案内手段２２と称される案内手段により構造体１６に対して垂下されている。
【００２６】
本発明に係われば、図示されているように、前記スタンド１２は、構造体１６に対してほぼ平行に垂直方向に延びている。そして、このスタンド１２は、上側のカップリングウィング２６の垂直方向下方に延びているスタンド１２の一部が、特にスタンド１２の中央プレート２４に伝達される第1の部分１８の熱の影響を受けて下方に自由に膨張するように、前記上側の案内手段２２により前記構造体１６に対して垂下されている。  
このような装置１０のおかげで、前記スタンド１２は、このスタンド１２の材料の熱膨張を十分に補償するように、自由に膨張する。
【００２７】
図２に良好に示され得るように、スタンド１２の主プレート２４の自由な下側部分は、第1の部分１８が動作時に熱せられたときに、スタンド１２の材料が、主垂直膨張方向並びに上側のカップリングウィング２６と逆向きの方向に熱膨張可能なように設計された変形可能なゾーン３２を形成している。  
動作時に、前記第１の部分１８が熱せられたとき、かなりの熱量が、伝導性により主プレート２４に伝達され、前記材料を膨張させる。
【００２８】
図３は、スタンド１２が、下側のカップリングウィングと称され、かつ主プレート２４から垂直方向下方に延びる第２のウィング３４を有する、別の実施形態を示している。  
この変形例に係われば、スタンド１２の変形可能なゾーン３２は、前記下側の第２のウィング３４で主に構成されている。  
好適には、スタンド１２の下側の第２のウィング３４は、構造体１６と相互作用し、かつ下側の第２のウィング３４に取着された位置付け手段３６を有している。この位置付け手段３６は、スタンド１２が熱膨張しているとき、垂直膨張方向へと自由に動く。  
この位置付け手段３６は、構造体１６により支持されたトラックを形成している部材３８に沿って、例えばローラ（図示されず）により長手方向に移動可能なスペーサを有している。
【００２９】
前記位置付け手段３６は、特に、第１の部分１８と第２の部分２０との間に与えられる吸引力を補償しつつ、一定である横方向のエアギャップ「ｅ」を維持することと、スタンド１２の機械的強度を補強することとを可能にしている。
【００３０】
例示的な適用例に係われば、前記スタンド１２は、この例では長手方向に移動されるようにスタンドに取着された、パッケージをピックアップするための部材のような手段４０を有するパッケージングマシンの搬送デバイスに属している。
【００３１】
好適には、リニアモータは、このような搬送デバイス内で、複数のピックアップ部材を移動させながら、かなりの加速、高速移動、並びに位置付けの優れた精度を得ることができる。
【００３２】
当然ながら、説明並びに図示された本発明の実施形態は、単なる非限定的な例として、与えられている。  
従って、本発明の文脈から逸脱することなく、構造体１６に対して可動であるように装着された部分を形成しているスタンド１２が、第２の部分２０を支持し、第１の部分１８が、構造体１６に取着されるように、構造を逆にすることも可能である。  
好適には、第１の部分は構造体１６に取着されているので、第１の部分１８の電力供給ケーブルにケーブルホルダータイプの更なる手段を与える必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係わるリニアモータとスタンドとを有する装置を分解図で概略的に示し、所定の構造体に可動であるように装着された斜視図である。
【図２】組み合わされた位置に示されている図１の装置の、垂直面に沿った断面図である。
【図３】変形例を示す、図２に類似した断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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