(57)【要約】【課題】チャック装置５のコーンヘッド１３と巻芯Ｍとの位置を確認する確認作業と、チャック装置５の操作作業とを同時に並行して行うのに、アーム３の片側からしか操作作業ができないために、チャッキング作業が非効率なものとなっている。【解決手段】左右一対の機枠１と、該機枠１に枢支された軸芯２と、該軸芯２に取り付けられた左右一対のアーム３と、該一対のアーム３それぞれの先端に左右方向に互いに接近離間して、シートを巻き付ける巻芯を把持する突出部１２と、上記一対のアーム３それぞれに上記突出部を左右方向に沿って移動させるアクチュエータ１４とを備えた巻取機において、上記一対のアームのうち、片側のアームに上記一対のアクチュエータを操作する第一の操作部２７を、上記一対のアームのうち、もう片側のアームに上記一対のアクチュエータを操作する第二の操作部２８を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の機枠と、該機枠に枢支された軸芯と、該軸芯に取り付けられた左右一対のアームと、該一対のアームそれぞれの先端に左右方向に互いに接近離間して、シートを巻き付ける巻芯を把持する突出部と、上記一対のアームそれぞれに上記突出部を左右方向に沿って移動させるアクチュエータとを備えた巻取機において、
上記一対のアームのうち、片側のアームに上記一対のアクチュエータを操作する第一の操作部を、上記一対のアームのうち、もう片側のアームに上記一対のアクチュエータを操作する第二の操作部を設けたことを特徴とする巻取機。
【請求項２】
前記第一の操作部、又は前記第二の操作部を操作することによって、前記一対のアクチュエータが連動して互いに接近離間することを特徴とする請求項１に記載の巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを巻き付ける巻芯を把持する、いわゆるチャック装置を備えた巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記巻取機は、紙やプラスチックフィルム、布織物等のシートを巻き取るものであって、特にシートを巻き付ける巻芯を左右両側から水平に把持して、回転するチャック装置を備えたものである。例えば、下記の特許文献１、特許文献２に開示されている。
【０００３】
上記文献に記載されているように、このようなタイプの巻取機は、一般に土台となる左右一対の機枠と、該機枠に枢支された回転可能な軸芯と、該軸芯から伸びる一対のアームと、該アームの先端に取り付けたチャック装置とから構成されている。上記チャック装置は、上記軸芯に沿って左右方向に移動可能であって回転自在な突出部と、該突出部を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータを操作する操作部とを備えている。上記突出部の先端には、巻芯と嵌合する、いわゆるコーンヘッドが取り付けられており、該コーンヘッドが巻芯を把持し、突出部が回転することによって、シートを巻き取ることができる。そして巻芯にシートを巻き続けることによって、ロールを形成することができる。
【０００４】
上記チャック装置の操作方法、チャッキング作業は、クレーン等によって巻芯をコーンヘッドに対向する位置に持上げた状態において、上記片方のアームに備えられた操作部をオペレータが操作することによって、上記突出部を上記軸芯に沿って互いに接近する方向に移動させて巻芯の端部と嵌合させることができる。また、上記突出部を互いに離間する方向に移動させることによって、巻芯を外すことができる。
【特許文献１】特開２００３−７２９９１公報
【特許文献２】特開２００３−２５２４８９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記チャッキング作業は、巻芯とコーンヘッドとを嵌合する際と、外す際に行うが、特に嵌合する際は、巻芯とコーンヘッドとの位置関係が重要となる。巻取機を操作するオペレータが、巻芯とコーンヘッドとが同一直線状に位置するか、また巻芯の端部とコーンヘッドとが噛み合うか目視を行い、確認しつつ、巻芯の位置を微調整しながら、片方のアームに備えられた操作部を操作することによって、巻芯とコーンヘッドとを嵌合させる。
【０００６】
このようなチャッキング作業は、オペレータが一人で行うことが殆どであって、アームの両側からの確認作業と、操作装置の操作作業とを同時に並行して行なわなければならない。しかも、確認作業は、アームの左右両側から必要であるのに対して、操作作業はアームの一方から行うので、常に操作部を備えているアーム側に戻って作業を進めなければならない。このことは、非効率的であって、巻取機の稼動率にも影響する。
【０００７】
従って、本発明の目的は、このような問題を解決し、チャッキング作業の効率を向上させることによって、巻取機の稼働率の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る巻取機は、左右一対の機枠と、該機枠に枢支された軸芯と、該軸芯に取り付けられた左右一対のアームと、該一対のアームそれぞれの先端に左右方向に互いに接近離間して、シートを巻き付ける巻芯を把持する突出部と、上記一対のアームそれぞれに上記突出部を左右方向に沿って移動させるアクチュエータとを備えた巻取機において、上記一対のアームのうち、片側のアームに上記一対のアクチュエータを操作する第一の操作部を、上記一対のアームのうち、もう片側のアームに上記一対のアクチュエータを操作する第二の操作部を設けたことを特徴とする巻取機である。
【０００９】
更に本発明に係る巻取機は、前記第一の操作部、又は前記第二の操作部を操作することによって、前記一対のアクチュエータが連動して互いに接近離間することを特徴とする巻取機である。
【発明の効果】
【００１０】
上記したように本発明では、第１に、左右一対のアームのどちら側からでも、両方のチャック装置を操作できる。このことによって、チャッキング作業の効率を向上させることが可能となる。また本発明では、第２に、左右一対のアームのどちら側からでも、両方のチャック装置の両方同時開閉をすることができ、巻取機の稼働率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
まず、本発明に係る巻取機の基本構成について説明する。図１、図２に示すように、上記巻取機には、左右一対の機枠１と、該機枠１に枢支された回転自在な軸芯２とが設けられている。該軸芯２には、前後にのびた左右一対のアーム３と、上下一対の水平軸周りに回転自在なガイドローラ４とが備えられており、該一対のアーム３の先端には、それぞれにチャック装置５が取り付けられている。上記機枠１の右側の内部には、上記軸芯２を回転させる軸芯用モータ６が設けられている。また、機枠１の右側には、巻取機を操作する操作盤７が設けられており、該操作盤７に上記軸芯用モータ６を作動させる操作装置８が備えられている。
【００１２】
上記機枠１に支持された軸芯２は、その中心に中心軸９が通っており、該中心軸９の右側の端部であって、上記軸芯用モータ６が備えられている側に、該モータ６の回転を伝動する軸芯用ギヤ１０が取り付けられている。上記操作装置８を操作することによって、該モータ６を作動させて、軸芯用モータ６の回転をチェーン１１を介して、軸芯用ギヤ１０に伝える。
【００１３】
上記チャック装置５は、左右方向に沿って互いに接離して、回転可能な突出部１２と、該突出部１２の先端に脱着可能なコーンヘッド１３とが設けられている。上記アーム３に該突出部１２を互いに接離するアクチュエータのエアシリンダー１４が備えられている。また、上記アーム３の右側に該突出部１２を回転させるチャック装置用モータ１５が設けられており、該チャック装置用モータ１５は、左右一対のチャック装置５に対して一つ設けられている。
【００１４】
上記右側のアーム３内部であって、上記突出部１２の回転する回転軸１６外周には、上記チャック装置用モータ１５の動力を伝動するチャック用ギヤ１７が取り付けられている。上記チャック装置用モータ１５の回転をチェーン１８を介して、チャック用ギヤ１７に伝える。また、上記左右両側のアーム３内部であって、上記それぞれの回転軸１６の内部には、左右方向に沿って移動可能なロッド１９が備えられている。該ロッド１９は上記エアシリンダー１４が作動することによって、左右方向に沿って移動する。
【００１５】
ここで、上記巻取機の動作について説明する。シートＳを巻き付ける巻芯Ｍを嵌合する待機位置Ｘで、チャック装置５間に配置した巻芯Ｍを水平に把持し、アーム３が軸芯２を中心に時計周りに回転させる。図３に示すように、アーム３は、軸２０を介して揺動する当接ローラ２１と接する巻取り位置Ｙで回転する。巻芯Ｍに巻き付けるシートＳは、送り出しローラ２２側から送られてくる。そのシートＳは当接ローラ２１の下側を通って、巻取り皺が発生しないように該当接ローラ２１に押されながら、巻取り位置Ｙで回転する巻芯Ｍに巻かれる。巻芯Ｍは、チャック装置用モータ１５が作動して、一方のチャック装置５が回転することによって回転する。そして、巻芯Ｍの回転は、対向する位置にあるチャック装置５にも伝わり、巻芯Ｍを水平軸周りに回転することができる。
【００１６】
図４に示すように、巻取り位置Ｙで、巻芯ＭにシートＳを所定長さ巻き取ると、軸芯２を回転させて、アーム３が時計周りに１８０度回転する待機位置Ｘで停止させる。このときシートＳは、ガイドローラ４と接する位置まで巻き出される。チャック装置５が待機位置Ｘで停止すると、図５に示すように、巻取り位置Ｂの上部に位置する、シート切断用のカッター２３が、軸２４を介して時計周りに回転して、シートＳを切断する。切断したシートの一方の端部は、新たに巻取り位置Ｙに位置する巻芯Ｍ２で巻き取り、もう一方のシート端部は、待機位置Ｘに位置する巻芯Ｍで巻き取る。そして、待機位置Ｘでロール状に形成された巻物は、チャック装置５が開いて、取り外されて一連の動作が終了する。そして、新たな巻芯が該チャック装置５に装着されて、新たに巻取り動作が開始する。
【００１７】
次に、上記チャック装置５を操作する装置について説明する。上記操作盤７に、上記前後一対のチャック装置用モータ１５を作動させる操作装置２５、２６が備えられている。また、一対のチャック装置５には、それぞれに上記エアシリンダー１４を操作する操作部２７、２８が備えられている。ここで、左側のチャック装置５に備えられている操作部を操作部２７、もう一方の右側のを操作部２８とする。
【００１８】
図６に示すように、操作部２８を操作して、エアシリンダー１４内に、図示しない巻取機を設置した工場内のコンプレッサーから供給されるエアーを吹き込むことによって、エアシリンダー１４内のロッド１９が左右方向に沿って移動させることができる。
【００１９】
操作部２８には、操作スイッチＡ、Ｂ、Ｃが設けられており、該操作スイッチＡを操作すると、一対の両側チャック装置５のそれぞれのエアシリンダー１４が作動して、互いの突出部１２が離間する。また、操作スイッチＢを操作すると、一対の突出部１２が互いに接近する。更にまた、操作スイッチＣを操作すると、該操作された側の突出部１２のみが、もう一方の突出部に向って移動する。
【００２０】
図７に示すように、突出部１２に装着するコーンヘッドは、巻芯の長さや、巻芯両端部の開口形状によって、取り替えることが可能である。具体的には、巻芯が両端角テーパ形状Ｍ３の場合、長さのちがう角テーパ用コーンヘッド２９、３０を取り付け、巻芯が両端円筒形状Ｍ４の場合、円筒用コーンヘッド３１をアダプター３２を介して、長さの異なる円筒３３、３４を装着してものを取り付けることができる。
【００２１】
上述した通り、巻芯が両端円筒形状の場合は、円筒用コーンヘッドを使用し、チャッキング作業時において、巻芯とコーンヘッドとが同一直線状に位置するかアーム両側から目視し、確認できた時点でオペレータの手前の操作部の操作スイッチＡを操作することによって、互いのコーンヘッドが接近して巻芯を支持する。そして、ロール状に形成された巻物を把持しているときは、装置スイッチＢを操作して、巻物を取り出す。また、巻芯が両端角テーパ形状の場合は、オペレータは該巻芯と角テーパ用コーンヘッドとが一直線上に位置するか、該巻芯の開口端と、該コーンヘッドとが嵌合する位置にあるか、目視を行い、確認のとれた側の操作スイッチＣを操作して、先に一方の開口端と嵌合する。そして、もう一方のアーム側に回って、もう片側の方も確認してから、そのオペレータの手前にある操作スイッチＣを操作して、巻芯の両端を把持する。
【００２２】
上述したように、本発明によれば、アームに取り付けたチャック装置それぞれに操作部を設けることによって、チャッキング作業時の操作作業を、確認作業を行っている側から常に行うことができるので、チャッキング作業の効率を向上することができる。また、チャッキング作業を短時間に行なえることから、巻物をより多くつくることができるようになって、巻取機の稼働率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る巻取機の正面図である。
【図２】本発明に係る巻取機の上面図である。
【図３】巻取機の動作を説明する側面図である。
【図４】巻取機の動作を説明する側面図である。
【図５】巻取機の動作を説明する側面図である。
【図６】巻取機の動作を説明する側面図である。
【図７】巻芯とコーンヘッドと突出部との関係を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    機枠
２    軸芯
３    アーム
４    ガイドローラ
５    チャック装置
６    軸芯用モータ
７    操作盤
９    中心軸
１２    突出部
１３    コーンヘッド
１４    エアシリンダー
１５    チャック装置用モータ
Ｓ    シート
Ｍ    巻芯
Ｘ    待機位置
Ｙ    巻取り位置
２７    操作部
２８    操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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