(57)【要約】  織機、特に細幅織機が、少なくとも２つの緯入れ間の長さに亘り、少なくとも１本の糸（１０）または糸群を処理するための少なくとも１つの電気駆動式糸送り装置（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２６ａ、２６ｂ）を有する。織機はさらに、織布用巻取り装置と、製造すべき織布用のパターンプログラムに基づいて織機を制御するための電子制御装置（３６）とを含む。供給すべき糸（１０）の送り長をパターンプログラムで設定されたデータと巻取り装置（１６）のデータと製造すべき織布の幅データとに相応して糸送り装置（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２６ａ、２６ｂ）で自動的に調整するために、制御装置（３６）が制御手段を有する場合に、織機は、製造すべき織布に、すなわち製織パターンおよび使用される糸材料に、一層良好に最適化することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１本の緯糸（１０）のための少なくとも１つの電気駆動式糸送り装置（２６ａ、２６ｂ）と、
織布（１４）のための巻取り装置（１６）と、
製造すべき織布のパターンプログラムに基づいて織機を制御するための電子制御装置（３６）と、を備えた織機、特に細幅織機において、
前記制御装置（３６）が、供給すべき緯糸（１０）の送り長を前記少なくとも１つの糸送り装置（２６ａ、２６ｂ）で自動的に調整するための制御手段を有し、前記パターンプログラムのデータと前記巻取り装置（１６）のデータと前記製造すべき織布（１４）の幅データとを用いて、前記少なくとも１つの糸送り装置（２６ａ、２６ｂ）の送り長を計算可能であることを特徴とする織機。
【請求項２】
経糸（４）のための他の電気駆動式糸送り装置（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）をさらに備え、前記制御装置（３６）が、前記パターンプログラムに設定されたデータに応じて、供給すべき経糸（４）の送り長を前記糸送り装置（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）で自動的に調整するための制御手段をさらに有し、前記パターンプログラムのデータと前記巻取り装置（１６）のデータと前記製造すべき織布（１４）の幅データとを用いて、経糸（４）のための前記他の糸送り装置の送り長を計算可能であることを特徴とする請求項１記載の織機。
【請求項３】
前記制御装置（３６）が、少なくとも１つの緯入れ用の緯糸（１０）の少なくとも送りデータのパターン相応機能データに、調整可能な補正係数（ＫＳ）を個別に重畳するための手動操作可能な補正装置を有することを特徴とする請求項１または２記載の織機。
【請求項４】
前記補正装置が、経糸（４）の送りデータおよび／または巻取り装置（１６）の機能データに、調整可能な補正係数（ＫＫ、ＫＷ）を個別に重畳するための計算手段を有することを特徴とする請求項３記載の織機。
【請求項５】
前記補正装置が、表示画面（４４）、特にタッチパネルであって、前記補正係数（ＫＳ、ＫＷ、ＫＫ）のうちの少なくとも１つを手動調整するための表示・操作平面を有することを特徴とする請求項３または４のいずれかに記載の織機。
【請求項６】
前記少なくとも１つの糸送り装置（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２６ａ、２６ｂ）の制御装置が、織機自体の制御装置に一体化された構成要素として形成されていることを特徴とする先行請求項のいずれか１項に記載の織機。
【請求項７】
緯糸（１０）用の少なくとも２つの電気駆動式糸送り装置（２６ａ、２６ｂ）を備えることを特徴とする先行請求項のいずれか１項に記載の織機。
【請求項８】
緯糸（１０）用の前記少なくとも２つの電気駆動式糸送り装置（２６ａ、２６ｂ）のそれぞれに異なる補正係数（ＫＳ）の調整が可能であることを特徴とする請求項７記載の織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載された織機、特に細幅織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭で言及した種類の織機、特に細幅織機は周知である。通常、織機において経糸および／または緯糸の送り量は、消極的に張力制御されるか、または、積極的に機械的かつ固定的に設定されて処理部に供給される。消極的糸制御は、糸の負荷、特に、異なる品質および性質の糸を利用する場合における糸の負荷に影響される欠点がある。ゴム糸および他の弾性糸の場合、糸が有害な張力で負荷されないように、消極的制御は個別に調整されなければならない。一方、固定的に設定された積極的な機械的制御は、最も弱い糸に適合させて調整した一定の引張力でしか給糸装置を作動できない欠点があり、その結果、織布の品質が損なわれることになる。
【０００３】
欧州特許出願公開第１５２６１９９号明細書により公知の織機は、個別に駆動可能な糸送り装置を有している。この糸送り装置は、パターンプログラムに応じて個別に制御可能ではあるが、その制御は張力に依存して行われ、それに優先する個別的な適合手段は提供されていない。
【０００４】
ＷＯ２００４／１１１３２２号公報により、編機への緯糸挿入を制御するための電子制御装置を有するメカニズムが公知である。このメカニズムは、パターンプログラムに基づいて、製造すべき編地のための個別的糸送りを調節する。この編機は補正装置をさらに含み、この補正装置により、編成要素のパターン相応機能に、調整可能な補正係数を重畳することができる。
【０００５】
ＷＯ８８／０５０８９号公報により、織機においてプログラム制御式ステッピングモータで経糸ビームおよび／またはクロスビームの駆動速度を調節して経糸張力を調節する方法が公知である。しかし、この文献には緯糸張力または緯糸量の調節についての開示や示唆はない。経糸量を解放しかつ調節するための類似方法および相応する装置がＷＯ９１／０５８９５号公報により公知であり、この装置では、経糸量は例えばキーボードを備えた制御装置によって計算される。しかし、この文献にも緯糸張力または緯糸量の調節についての開示や示唆はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、冒頭で言及した種類の織機をさらに改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１の特徴部分の構成によって解決される。少なくとも１本の緯糸用の少なくとも１つの電気駆動式糸送り装置と、織布のための巻取り装置と、製造すべき織布のパターンプログラムに基づいて織機を制御するための電子制御装置とを有する織機、特に細幅織機において、前記制御装置が、供給すべき緯糸の送り長を前記少なくとも１つの糸送り装置で自動的に調整するための制御手段を有することによって、第一に、各緯糸給糸用と各パターン用に要求される正確な糸長が恒常的に得られることが確保される。緯糸を、例えばコーンから、緯入れ装置によって引き出すことはもはや必要ない。その結果として、織布が全体的に改善され、パターン形成が特に本質的に改善される。製織過程における糸切れや欠陥部等の障害は十分に防止される。それに加えて、パターンプログラムおよび巻取り装置のデータを用いるのみならず、特に製織中に大きく変化する、製造すべき織布の幅データをも用いて送り長を計算可能であるので、その結果として、本発明における測長は、製織中の諸変化に対処できる。
【０００８】
上記において、織機が経糸用の他の電気駆動式糸送り装置を有することが有利である。その場合、前記制御装置は、パターンプログラムに設定されたデータに相応して供給すべき経糸の送り長を糸送り装置で自動的に調整するための制御手段も有する。経糸用の前記他の糸送り装置の送り長は、パターンプログラムのデータと巻取り装置のデータと製造すべき織布の幅データとを用いて計算可能である（請求項２）。
【０００９】
請求項３による構成は、少なくとも緯糸供給のパターン相応機能データを付加的に変更する補正係数ＫＳによって、例えば、製造すべき織布の異なる糸品質および／またはパターン特性に対するさらなる個別的適合を達成できるので、特に有利である。このような補正係数ＫＫもしくはＫＷは、巻取り装置および／または経糸供給に対しても設定されることが好適である（請求項４）。
【００１０】
請求項５によれば、特に有利な補正装置は、表示画面、好ましくはタッチパネルであって、種々の表示・操作平面、特に、１または複数の補正係数を操作するための表示・操作平面を手動で選択するための編集要素を有する。
【００１１】
請求項６による織機の実施形態は、糸送り装置の制御装置が、織機自体の制御装置に一体化された構成要素として形成されている場合に有利である。
【００１２】
種々の緯糸、特に、種々の異なる色の緯糸を使用する織機において、請求項７により、緯糸用の少なくとも２つの電気駆動式糸送り装置が設けられ、それらに対応して制御手段が構成されていることが有利である。その場合、請求項８により、各糸送り装置によって異なる種類の緯糸が供給される際に、各緯糸の糸送り装置にそれぞれ異なる補正係数が設定されることが特に有利である。
【００１３】
以下、本発明の実施例が図面に基づいて詳しく説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、織機、特に細幅織機の概要を示す側面図であり、図において、経糸４は、製織部２で開口装置６により開口され杼口８を形成する。緯糸１０は、不図示の緯入れ装置によって開口中の杼口８に挿入され、不図示の製織筬で織り前１２に筬打ちされる。
【００１５】
製造された織布１４は巻取り装置１６によって布巻取体１８に巻き取られる。
【００１６】
経糸は１ないしは複数の給糸体２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃから製織部２に供給される。少なくとも幾つかの給糸体に、それぞれ１つの個別制御可能な糸送り装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃが付設されている。製織部２には、１ないしは複数の緯糸１０が順次供給され、その都度、制御可能な糸送り装置２６ａ、２６ｂによって、各緯糸が、対応する給糸ボビン２４ａ、２４ｂから個別に制御可能な方法で引き出される。
【００１７】
図２は、このような糸送り装置の例を略図で示しており、モータ２８、例えばステッピングモータが伝動装置３０を介して２つのローラ３２、３４の少なくとも一方を駆動し、送給されるべき糸４、１０がローラに巻き付けられる。
【００１８】
織機に装備されている制御装置３６は、織機の各構成要素を製織パターンプログラムに基づいて制御する。このようなパターンプログラムは、織機自体または外部のパターン装置３８で予め生成しておくことができ、このパターン装置からは、例えばデータ線またはディスク媒体４０などを介して、制御装置３６の読取装置４２にパターンプログラムが読み込まれる。制御装置３６は、パターンプログラムで設定された布パターンに相応して供給される経糸４および／または緯糸１０の送り長を調整するための制御手段を含む。さらに、制御装置３６は、少なくとも１本の緯糸１０の送りデータ、または少なくとも１つの緯入れ用の少なくとも１本の経糸４の送りデータに、加乗算または減除算できる調整可能な補正係数ＫＳまたはＫＫを個別に重畳するための手動操作可能な補正装置を有する。補正装置は図３を基に詳しく説明される。
【００１９】
補正装置は、好ましくはタッチパネルとして形成される表示画面４４を含み、この表示画面は、手動で選択可能な表示・切換平面用の一連の表示・切換要素を有する。第１切換部４６では選択キー４８ａ、４８ｂによって任意の糸送り装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２６ａ、２６ｂを選択することができ、選択された糸送り装置は表示部５０に表示される。次に、第２切換部５２では、補正係数ＫＳもしくはＫＫを同様の選択キー５４ａ、５４ｂにより所望の値に調整でき、その値が表示部５５に表示される。最後に、第３切換部５６では、調整された補正係数ＫＳもしくはＫＫが有効になる緯糸または緯糸範囲を設定できる。選択キー５８ａ、５８ｂによって緯糸ｘ１〜ｘｎの番号を調整でき、調整された値は逐次表示部６０ａ、６０ｂに表示される。調節キーＸは、表示部の切替えまたは調整値の全リセットに利用可能であり、制御装置は、専ら入力されたパターンプログラムに従って構成要素を制御する。図示例では、補正装置で糸送り装置２６ａに対し補正係数ＫＳ＝１０２％が調整される。すなわち、パターンプログラムに基づいて制御手段によって既に設定された１００％の個別的標準送り長を２％だけ高めることができる。この値は、緯糸ｘ１、ｘ２もしくはｘ１〜ｘ２に有効となる。
【００２０】
補正装置によって緯糸の標準送り量だけでなく、選択的または付加的に単一または複数本の経糸の送り量および／または巻取り装置の速度にも補正係数ＫＷを重畳することができる。補正係数ＫＳ、ＫＷ、ＫＫは各構成要素について等しくすることもできるが、構成要素毎に異なっていることが好ましい。特に、実施例で示した各糸送り装置２６ａ、２６ｂによって異なる種類の緯糸が供給される場合、各緯糸用の糸送り装置２６ａ、２６ｂにそれぞれ異なる補正係数ＫＳを設定しておくことができる。経糸用の糸送り装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃの補正係数ＫＫにも、基本的に同じことがあてはまる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】織機の側面図である。
【図２】図１の糸送り装置の概略図である。
【図３】補正係数調整用の補正装置の表示・切換平面を示す。
【符号の説明】
【００２２】
ＫＳ  緯糸用補正係数
ＫＷ  巻取り装置用補正係数
ＫＫ  経糸用補正係数
Ｘ  調節キー
２  製織部
４  経糸
６  開口装置
８  杼口
１０  緯糸
１２  織り前
１４  織布
１６  巻取り装置
１８  布巻取り体
２０  給糸体
２０ａ  給糸体
２０ｂ  給糸体
２０ｃ  給糸体
２２ａ  糸送り装置
２２ｂ  糸送り装置
２２ｃ  糸送り装置
２４ａ  給糸ボビン
２４ｂ  給糸ボビン
２６ａ  糸送り装置
２６ｂ  糸送り装置
２８  モータ
３０  伝動装置
３２  ローラ
３４  ローラ
３６  制御装置
３８  パターン装置
４０  ディスク媒体
４２  読取装置
４４  表示画面
４６  第１切換部
４８ａ  選択キー
４８ｂ  選択キー
５０  表示部
５２  第２切換部
５４ａ  選択キー
５４ｂ  選択キー
５５  表示部
５６  第３切換部
５８ａ  選択キー
５８ｂ  選択キー
６０ａ  表示部
６０ｂ  表示部
【図１】
2009535526.tif 000003
【図２】
2009535526.tif 000004
【図３】
2009535526.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成20年2月28日(2008.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１本の緯糸（１０）のための少なくとも１つの電気駆動式糸送り装置（２６ａ、２６ｂ）と、
織布（１４）のための巻取り装置（１６）と、
製造すべき織布のパターンプログラムに基づいて細幅織機を制御するための電子制御装置（３６）と、を備えた細幅織機において、
前記制御装置（３６）が、供給すべき緯糸（１０）の送り長を前記少なくとも１つの糸送り装置（２６ａ、２６ｂ）で自動的に調整するための制御手段を有し、前記パターンプログラムのデータと前記巻取り装置（１６）のデータと前記製造すべき織布（１４）の幅データとを用いて、前記少なくとも１つの糸送り装置（２６ａ、２６ｂ）の送り長を計算可能であることを特徴とする細幅織機。
【請求項２】
経糸（４）のための他の電気駆動式糸送り装置（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）をさらに備え、前記制御装置（３６）が、前記パターンプログラムに設定されたデータに応じて、供給すべき経糸（４）の送り長を前記糸送り装置（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）で自動的に調整するための制御手段をさらに有し、前記パターンプログラムのデータと前記巻取り装置（１６）のデータと前記製造すべき織布（１４）の幅データとを用いて、経糸（４）のための前記他の糸送り装置の送り長を計算可能であることを特徴とする請求項１記載の細幅織機。
【請求項３】
前記制御装置（３６）が、少なくとも１つの緯入れ用の緯糸（１０）の少なくとも送りデータのパターン相応機能データに、調整可能な補正係数（ＫＳ）を個別に重畳するための手動操作可能な補正装置を有することを特徴とする請求項１または２記載の細幅織機。
【請求項４】
前記補正装置が、経糸（４）の送りデータおよび／または巻取り装置（１６）の機能データに、調整可能な補正係数（ＫＫ、ＫＷ）を個別に重畳するための計算手段を有することを特徴とする請求項３記載の細幅織機。
【請求項５】
前記補正装置が、表示画面（４４）、特にタッチパネルであって、前記補正係数（ＫＳ、ＫＷ、ＫＫ）のうちの少なくとも１つを手動調整するための表示・操作平面を有することを特徴とする請求項３または４のいずれかに記載の細幅織機。
【請求項６】
前記少なくとも１つの糸送り装置（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２６ａ、２６ｂ）の制御装置が、織機自体の制御装置に一体化された構成要素として形成されていることを特徴とする先行請求項のいずれか１項に記載の細幅織機。
【請求項７】
緯糸（１０）用の少なくとも２つの電気駆動式糸送り装置（２６ａ、２６ｂ）を備えることを特徴とする先行請求項のいずれか１項に記載の細幅織機。
【請求項８】
緯糸（１０）用の前記少なくとも２つの電気駆動式糸送り装置（２６ａ、２６ｂ）のそれぞれに異なる補正係数（ＫＳ）の調整が可能であることを特徴とする請求項７記載の細幅織機。
【国際調査報告】
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