(57)【要約】  本発明は車両のブレーキスリップ、駆動スリップ及び／又は走行安定性を制御するための装置（１４）を備えた液圧式のブレーキ装置から出発する。この種の装置は各ホイールに発生するホイールスリップに関連してホイールブレーキにおけるブレーキ圧の制御のために、とりわけポンプ（３２）、弁（２０〜２６）及びアキュムレータ（２８）を利用する。これらのコンポーネントは液圧式の回路に対応して互いに接触接続されている。液圧回路は液圧ブロック（１６）内に形成されている。この液圧ブロック（１６）はコンポーネントと通路（９０，９６）との液圧式の接触接続のためにコンポーネントと通路（９０，９６）の組込みスペース（５０〜５６）を有している。本発明により、液圧ブロック（１６）の特に関白とで低重量化された形態が同時に有利な製造コストで可能になる。このために通路（９０，９６）の有利な上下の案内及び周囲に対するシールが提案される。
2009536126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧式のブレーキ装置であって、車両のブレーキスリップ、駆動スリップ及び／又は走行安定性を制御するための装置（１４）と、たとえばポンプ（３２）、弁（２０〜２６）及び／又はアキュムレータ（２８）といった液圧式の構成要素のための組込みスペース（５２〜５８，７０，７４，９８，１００）を有する液圧ブロック（１６）とが設けられており、該液圧ブロック（１６）が、たとえばマスタブレーキシリンダ（１０）又はホイールブレーキシリンダ（１２）といった外部の装置に接触接続可能であり、且つ前記構成要素に車両ブレーキ装置の根底を成す液圧式の回路に対応して互いに接触接続している圧力媒体案内式の通路を有している液圧式のブレーキ装置において、
第１の弁（２０）の第１の組込みスペース（９８）を第２の弁（２２）の第２の組込みスペース（１００）と結合し、液圧ブロック（１６）の外面に開口する第１の通路（９０）と、
該第１の通路（９０）に開口する第２の通路（９６）と、
第１の通路（９０）内に装入されている閉鎖エレメント（１２０）とを有しており、
該閉鎖エレメント（１２０）が第１の通路（９０）を外方に圧密に閉鎖する第１のシール区分（１２２）と、
第１のシール区分（１２２）とは反対側に位置する第２のシール区分（１２４）と、
第１のシール区分（１２２）と第２のシール区分（１２４）との間に位置し、圧力媒体が周りを通流する中間区分（１２６）とを有しており、
第２のシール区分（１２４）が第２の通路（９６）の第１の通路（９０）への開口個所に対して第１のシール区分（１２２）とは反対の側で位置し、第２の組込みスペース（１００）と第１の組込みスペース（９８）もしくは第２の通路（９６）との結合を遮断する
ことを特徴とする、液圧式のブレーキ装置。
【請求項２】
弁（２０）が、液圧ブロック（１６）に接続されたマスタブレーキシリンダ（１０）から同様に接続されているホイールブレーキシリンダ（１２）に通じている管路（４０）を制御し、第２の弁（２２）が、マスタブレーキシリンダ（１０）からポンプ（３２）の吸込み側に通じる通路（４６）を制御する、請求項１記載の液圧式のブレーキ装置。
【請求項３】
弁（２０）の第１の組込みスペース（９８）と弁（２６）の第２の組込みスペース（１００）とが互いに平行に配向されており、ほぼ同じ高さにおいて液圧ブロック（１６）に一列（６６）に配置されている、請求項１又は２記載の液圧式のブレーキ装置。
【請求項４】
通路（９０）と通路（９６）とが互いにほぼ垂直に延在している、請求項１から３までのいずれか一項記載の液圧式のブレーキ装置。
【請求項５】
通路（９０）がポンプ（３２）のための組込みスペース（７０）の長手方向軸線（９４）に対して平行に延在していて且つ盲孔として形成されている、請求項４記載の液圧式のブレーキ装置。
【請求項６】
通路（９０）への通路（９６）の開口個所と第２の弁（２６）の第２の組込みスペース（１００）の開口個所との間に、ポンプ（３２）の組込みスペース（７０）とアキュムレータ（２８）とを結合する第３の通路（１０２）が設けられている、請求項１から５までのいずれか一項記載の液圧式のブレーキ装置。
【請求項７】
閉鎖エレメント（１２０）が通路（９０）に圧入されている、請求項１から６までのいずれか一項記載の液圧式のブレーキ装置。
【請求項８】
閉鎖エレメント（１２０）が円筒状の横断面を備えたピンである、請求項１から７までのいずれか一項記載の液圧式のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景技術
本発明は、当該液圧式のブレーキ装置を備えた車両のブレーキスリップ及び駆動スリップ及び／又は走行安定性を制御するための装置が設けられた液圧式のブレーキ装置から出発する。この種のブレーキ装置は市場においても、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ：Ａｎｔｉｂｌｏｃｋｉｅｒｓｃｈｕｔｚｒｅｇｅｌｕｎｇ）、トラクションコントロール（ＡＳＲ：Ａｎｔｒｉｅｂｓｃｈｌｕｐｆｒｅｇｅｌｕｎｇ）又は電子式のスタビリティコントロール（ＥＳＰ：ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｓｃｈｅｓ  Ｓｔａｂｉｌｉｔａｅｔｓｐｒｏｇｒａｍｍ）を備えたブレーキ装置の概念で十分に公知でもある。前記ブレーキ装置は種々異なるホイールブレーキにおけるブレーキ圧を効果的に制御することにより、種々異なる走行状況中の車両の対応配置されたホイールでのスリップを防ぎ、車両を操舵可能且つ運転者にとって制御可能なままにできる。これに応じてこの種のブレーキ装置は交通安全性に実質的に寄与する。
【０００２】
この種のブレーキ装置の中枢部は、マスタブレーキシリンダとホイールブレーキとの間において接続されている液圧装置を、ブレーキ圧制御のために、ポンプ、弁及び／又はアキュムレータといった種々異なる液圧式の構成要素が配置されているブロックと一緒に形成する。弁を必要に応じて操作するために取り付けられた電子制御装置と、ポンプを駆動させるための電動モータとを備えた適切な液圧ブロックが、たとえばＤＥ４４３１２５０Ａ１から既に公知である。液圧式の構成要素を収容するために、公知液圧ブロックは組込みスペースを有している。この組込みスペースは車両ブレーキ装置の根底にある液圧回路に対応して互いに関連している。この液圧回路は液圧ブロックを通過している通路に基づき機械的に構成されている。液圧回路の可能な機械的な構成は、特に上記明細書の図５から見て取ることができる。
【０００３】
液圧ブロックの孔パターンへ液圧回路を実現する場合、車両ブレーキ装置の良好な制御ダイナミックスのために、可能な限り僅かな個数の可能な限り短く直接案内される通路で間に合わすことに注意されたい。このために必要な切削加工は、コストの理由から作業プロセス中の液圧ブロックの僅かな変圧過程だけが要求される。更に内部の圧密性及び発生する運転騒音に基づく孔パターンに課される要求がある。追従可能には、液圧ブロックがコンパクトな外径で可能な限り僅かな重量を有しているということは車両構造において特に重要である。
【０００４】
発明の開示
発明の利点
請求項１の特徴を備えた形態が有する利点は、使用される液圧ブロックが極めて僅かな構成スペースしか取らず、特に簡単に切削加工可能であるという点である。更に液圧ブロックのコンパクト性の結果、液圧ブロックは僅かな重量しか有していない。上記利点はとりわけ液圧ブロックでの通路の本発明による配置もしくは本発明による案内に基づく。提案した通路案内は多機能性の閉鎖エレメントにより可能になる。この閉鎖エレメントはその閉鎖機能に加えて、単に製造技術的な視点から有利であるが液圧回路には設けられていない通路結合を遮断するという目的のために働く。前記通路結合は液圧回路における互いに関連していない２つの弁の組込みスペースを結合する。
【０００５】
本発明の更なる利点又は有利な形態が、従属請求項及び以下の記載から明らかになる。請求項２は本発明による接続のために特に適している組込みスペースを有する弁の、液圧式の車両ブレーキ装置での機能に関して規定する。請求項３によれば、これらの２つの弁を今や互いに平行で且つ高さずれなしで一列に液圧ブロックに配置することができる。このことは液圧ブロックの僅かな構成容積に関わる。有利には、閉鎖エレメントとしては大量生産品として市場にて入手可能な円筒状の横断面を有するピンを使用することができる。このピンは、たとえば孔として形成された前記通路内に圧入可能である（請求項７，８）。
【０００６】
本発明に係る液圧式のブレーキ装置は、車両のブレーキスリップ、駆動スリップ及び／又は走行安定性を制御するための装置と、たとえばポンプ、弁及び／又はアキュムレータといった液圧式の構成要素のための組込みスペースを有する液圧ブロックとが設けられており、該液圧ブロックが、たとえばマスタブレーキシリンダ又はホイールブレーキシリンダといった外部の装置に接触接続可能であり、且つ前記構成要素に車両ブレーキ装置の根底を成す液圧式の回路に対応して互いに接触接続している圧力媒体案内式の通路を有している液圧式のブレーキ装置において、第１の弁の第１の組込みスペースを第２の弁の第２の組込みスペースと結合し、液圧ブロックの外面に開口する第１の通路と、該第１の通路に開口する第２の通路と、第１の通路内に装入されている閉鎖エレメントとを有しており、該閉鎖エレメントが第１の通路を外方に圧密に閉鎖する第１のシール区分と、第１のシール区分とは反対側に位置する第２のシール区分と、第１のシール区分と第２のシール区分との間に位置し、圧力媒体が周りを通流する中間区分とを有しており、第２のシール区分が第２の通路の第１の通路への開口個所に対して第１のシール区分とは反対の側で位置し、第２の組込みスペースと第１の組込みスペースもしくは第２の通路との結合を遮断することを特徴とする。
【０００７】
有利には、弁が、液圧ブロックに接続されたマスタブレーキシリンダから同様に接続されているホイールブレーキシリンダに通じている管路を制御し、第２の弁が、マスタブレーキシリンダからポンプの吸込み側に通じる通路を制御する。
【０００８】
有利には、弁の第１の組込みスペースと弁の第２の組込みスペースとが互いに平行に配向されており、ほぼ同じ高さにおいて液圧ブロックに一列に配置されている。
【０００９】
有利には、通路と通路とが互いにほぼ垂直に延在している。
【００１０】
有利には、通路がポンプのための組込みスペースの長手方向軸線に対して平行に延在していて且つ盲孔として形成されている。
【００１１】
有利には、通路への通路の開口個所と第２の弁の第２の組込みスペースの開口個所との間に、ポンプの組込みスペースとアキュムレータとを結合する第３の通路が設けられている。
【００１２】
有利には、閉鎖エレメントが通路に圧入されている。
【００１３】
有利には、閉鎖エレメントが円筒状の横断面を備えたピンである。
【００１４】
図面
本発明の実施の形態を図面に記載し、以下に詳しく説明する。図面は全部で３つある。図１には本発明を理解するために必要な、液圧式のブレーキ装置の液圧回路の一部分が示されている。図２はこの種のブレーキ装置の液圧ブロックを斜視的に示した図である。最後に図３はそのために重要な更に液圧ブロックの縦断面図に基づく本発明の実質的な中枢部が示されている。
【００１５】
実施の形態の説明
既述したように、図１には液圧式の車両ブレーキ装置の液圧回路の一部分が示されている。この液圧回路はブレーキ圧によってホイールブレーキ１２を負荷するためのマスタブレーキシリンダ１０、及び車両の対応配置されたホイールにおけるホイールスリップに関連して前記ブレーキ圧１４を制御するための、マスタブレーキシリンダ１０とホイールブレーキ１２との間に接続された装置を有している。種々異なる液圧式の構成要素でブレーキ圧１４を制御する装置は、図１において破線により象徴的に示されている液圧ブロック１６を有している。前記装置１４の個別の構成要素は、全部で４つの電磁制御可能な弁２０〜２６と、アキュムレータ２８と、機械的に作動する逆止弁３０と、ポンプ３２と、これらの構成要素を結合して所定の液圧回路を形成する圧力媒体案内式の管路４０〜４６とを有している。
【００１６】
第１の管路４０はマスタブレーキシリンダ１０からホイールブレーキ１２に延びている。第１の管路４０には第１の弁としてマスタブレーキシリンダ１０の下流側にいわゆる切換え弁２０が配置されている。この切換え弁２０はその基本位置において通流位置を占めていて、電気制御により遮断位置に切り換えることができる。制御状態ではマスタブレーキシリンダ１０からホイールブレーキ１２への圧力媒体結合は遮断される。さらに切換え弁２０の下流側には通常開放している別の弁が位置している。この弁は以下、流入弁２２と呼称する。この流入弁２２はホイールブレーキ１２と直接結合されていて、電磁式に遮断位置へと切り換えられる。
【００１７】
流入弁２２とホイールブレーキ１２との間において、第２の管路４２（リターン）が分岐している。この第２の管路４２には通常閉鎖された流出弁２４が配置されている。この流出弁２４はホイールブレーキ１２からポンプ３２の入口への結合管路４４を制御する。この場合、流出弁２４とポンプ３２との間においてさらにアキュムレータ２８及びこのアキュムレータ２８に後置されている、ポンプ３２の方向で開放する逆止弁３０が配置されている。この逆止弁３０は、圧力媒体がアキュムレータ２８からポンプ３２へのみ流れることができ、ポンプ３２からアキュムレータ２８に戻らないことを保証する。
【００１８】
マスタブレーキシリンダ１０からポンプ３２の入口に通じる管路４６には、高圧切換え弁２６と呼称されている第４の弁が位置している。この高圧切換え弁２６はその基本位置において閉鎖されていて、制御された場合には、ポンプ３２に必要な場合にはマスタブレーキシリンダ１０から圧力媒体を供給することを可能にする。ポンプ３２の吐出側は切換え弁２０と流入弁２２との間において、マスタブレーキシリンダ１０からホイールブレーキ１２への第１の管路４０へ開口している。
【００１９】
液圧回路の機能はそれ自体公知であり、従って以下ではおおまかに説明するだけにしたい。
【００２０】
ブレーキ装置の通常運転中には、マスタブレーキシリンダ１０からホイールブレーキ１２への第１の管路４０は開放していて、切換え弁２０と流入弁２２とは基本位置を占めている。運転者によるブレーキペダル１８の操作によりブレーキ圧をホイールブレーキ１２において形成することができる。ブレーキ過程中の、ホイールブレーキ１２に対応配置された車両のホイールにおけるスリップは検出され、次いでマスタブレーキシリンダ１０とホイールブレーキ１２との結合を遮断する切換え弁２０の制御が行われる。同時にポンプ３２が始動し、流入弁２２は閉鎖され流出弁２４が開放される。ポンプ３２はこれによりホイールブレーキ１２から圧力媒体を吸引でき、ホイールブレーキ１２におけるブレーキ圧の低下を引き起こすことができる。存在しているスリップが解消されるやいなや、ホイールブレーキ１２におけるブレーキ圧は再び形成されることになる。このためにポンプ３２は切換え弁２０と流入弁２２との間の圧力媒体を第１の管路４０に戻し搬送する。アキュムレータ２８は圧力媒体を蓄え、ポンプ３２の始動を保証する。
【００２１】
必要なブレーキ圧増圧の場合には、高圧切換弁２６を電磁式に開放することができるので、ポンプ３２は付加的な圧力媒体をマスタブレーキシリンダ１０から吸い込み、流入弁２２に圧送することができる。この場合、一方向でのみ貫流可能な逆止弁３０は、マスタブレーキシリンダ１０から来る圧力媒体が、場合によってはなお開放されている流出弁２４を通ってホイールブレーキ１２に達することがないことを保証する。従って、ポンプ３２の操作に関連した、流入弁２２もしくは流出弁２４の交番的な開閉によりホイールブレーキ１２におけるブレーキ圧を調節することができる。
【００２２】
車両の加速過程時に駆動されたホイールにおいてスリップが起こってしまう場合、切換え弁２０の閉鎖によりマスタブレーキシリンダ１０はホイールブレーキ１２から連結解除することができる。それと同時のポンプ３２の始動によって運転者とは関係なく圧力媒体は開放されている流入弁２２を介してホイールブレーキ１２に圧送され、そこでブレーキ圧を形成することができる。言い換えると駆動されている当該ホイールは効果的に制動され、従って駆動スリップを排除することができる。
【００２３】
走行状態が緊急な不安定状態の場合に運転者の協働なしでも１つ以上のホイールは車両を制動することができ、その結果、車両は安定化される。発生したスリップの検出のために個々のホイールには車両側の回転数を測定するセンサ３４が備え付けられている。このセンサ３４によって伝送された信号の評価は電子制御装置３６において行われる。この制御装置３６は入力信号を処理して、前記弁２０〜２６のための制御信号を更に形成する。
【００２４】
図２の三次元の図面には組込み状態にある液圧ブロック１６が示されている。この液圧ブロック１６は図１に示した複数の液圧回路を提供する。液圧ブロック１６は直方体状の金属部分５０から成っている。この金属部分５０に切削加工プロセスによりとりわけ種々異なる弁２０〜２６のための組込みスペース５２〜５８が形成されている。それぞれ４つの組込みスペース５２〜５８は、液圧ブロック５０の前面の種々異なる高さにおいて延在している３つの列６２〜６６において互いに平行に配置されている。組込みスペース５２の上側の列６２は液圧回路の流出弁２４を収容するために規定されていて、中間の列６４は液圧回路の流入弁２２を収容し、下側の列６６においては外側に位置している組込みスペース５６が切換え弁２０の収容のために働き、且つ内側の組込みスペース５８が高圧切換え弁２６の収容のために働く。組込みスペース５６，５８の下側の列６６は、中間の列６４が上側の列６２から離間しているよりも大きく中間の列６４に対して離間している。これにより液圧ブロック５０にはポンプ３２のための組込みスペース７０を設けるための場所が設けられる。この組込みスペース７０は弁２０〜２６の組込みスペース５２〜５８に対して直角を成して延在していて、液圧ブロック１６の側面７２から出発している。図２には個別のポンプ３２の組込みスペース７０だけが示されていて、第２のポンプの相対している組込みスペースは図面からは見て取ることはできない。液圧回路のアキュムレータ２８を収容するための別の組込みスペース７４は下面７６から垂直に液圧ブロック１６内へと上方に延在している。
【００２５】
列挙された組込みスペース５２〜５８，７０，７４は圧力媒体案内式の通路により互いに結合されて液圧回路を形成する。これらの通路は孔８０を抜けて液圧ブロック１６に切削加工されている。４つの前記圧力媒体案内式の孔８０はその始端を、図２において可視である液圧ブロック１６の側面７２に有している。液圧装置の始動準備が整っている場合、液圧ブロック１６の前記孔は閉鎖エレメントにより周囲に向かってシールされている。液圧ブロック１６における別の孔８２は組込みスペース５２，５４の２つの上側の列６２，６４の間に配置されている。別の孔８２は液圧ブロック１６の前面から背面へと貫通していて、電気的な線路の貫通案内のために働く。これらの電気的な線路は反対側の背面に取付け可能な電動モータを可視の前面に取付け可能な電子制御装置３６と接触接続させる。電動モータを介して、有利には使用する偏心体の駆動が行われる。偏心体は背面から液圧ブロック１６の内部へと組込み可能である。前記偏心体（図２に示さず）は往復するストローク運動をポンプ３２に強制する。
【００２６】
図３には液圧ブロック１６の一区分が縦断面図で示されている。盲孔の形式で構成されていて、図３の液圧ブロック１６の左側の外側にて始まる第１の通路９０を見て取ることができる。この第１の通路９０はポンプ３２のための組込みスペース７０の下側に配置されている。通路９０の長手方向軸線９２は前記組込みスペース７０の長手方向軸線９４に対して平行に延在している。液圧ブロック１６の左側の外側に対して側方の間隔をもって、第２の通路９６が組込みスペース７０の長手方向軸線に対して垂直に延在している。第２の通路９６はポンプ３２に吐出側と第１の通路９０との間に結合部を形成する。第１の通路９０への第２の通路９６の開口個所の領域には、弁２０のための第１の組込みスペース９８が位置している。この組込みスペース９８は破線だけで示されている。なぜならば組込みスペース９８の横断面は液圧ブロック１６の背面から延びているからである。この組込みスペース９８は切換え弁２０を収容するために設けられていて、第１の通路９０に同様に接触接続している。第２の組込みスペース１００は平行に変位されていて、第１の組込みスペース９８に対して同じ高さに配置され、そして液圧ブロック１６において更に内側に位置している。この組込みスペース１００は高圧切換え弁２６を収容し、第１の通路９０に同様に液圧式に接続されている。弁２０，２６の２つの組込みスペース９８，１００の間に、第２の通路９６に対して平行に延在している第３の通路１０２が示されている。この第３の通路１０２はその端部においてアキュムレータ２８のための組込みスペース１０４に開口し、この組込みスペース１０４に対して反対側では、ポンプ３２の組込みスペース７０の吸込み側の領域に結合されている。ポンプ３２の組込みスペース７０からアキュムレータ２８の組込みスペース１０４への経路において、第３の通路１０２が第１の通路９０と交差する。アキュムレータ２８の組込みスペースの少し手前で孔１０２内に逆止弁３０が位置している。これによりアキュムレータ２８から第１の通路９０への圧力媒体流だけが許容され、反対方向は遮断される。このために、逆止弁３０は弁座体１０６とそこに形成されている弁座１０８とを提供する。弁座１０８は閉鎖体１１０と協働し、この閉鎖体１１０はこのために圧縮ばね１１２によって弁座１０８に向かって押圧される。この圧縮ばね１１２は弁座体１０６と閉鎖体１１０との間において張設されている。
【００２７】
第１の通路９０に、ここではたとえば円筒状のピンの形状をした閉鎖エレメント１２０が圧入されている。この円筒状のピンは液圧ブロック１６の外側から第２の通路９６の第１の通路９０への開口個所と、組込みスペース９８の第１の通路９０への開口個所とを超えて延びている。閉鎖エレメント１２０は液圧ブロック１６の外側寄りの外側の第１のシール区分１２２を有している。この第１のシール区分１２２には、周辺に対して第１の通路９０を閉鎖する機能がある。外側のシール区分１２２には内側に位置している第２のシール区分１２４が相対している。この第２のシール区分１２４は、ポンプ３２の組込みスペース７０もしくは第１の弁２０の組込みスペース９８から高圧切換え弁２６の組込みスペースへの、液圧回路において必要でない圧力媒体結合を遮断する。ポンプ３２の組込みスペース７０の吐出側の部分から第１の通路９０に延在している第２の通路９６と第１の弁２０の組込みスペース９８とは液圧式に互いに結合されている。このことは第１の通路９０の横断面よりも大きく寸法設定されている流れ横断面により達成される。これにより開口個所を通過している円筒状のピンは、その２つのシール区分１２２，１２４との間に位置して圧力媒体が周囲を流れる中間区分１２６を有している。
【００２８】
図１の液圧回路と図３の機械的な実際の構成における互いに対応する圧力媒体結合は、対応する図面において方向矢印によって見て取られる。この方向矢印は大文字Ａ〜Ｃを有している。
【００２９】
当然ながら記載の形態の別の形態又は補完した形態が、上記の本発明の基本思想からそれずに可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】液圧式のブレーキ装置の液圧回路の必要な部分を示した図である。
【図２】前記ブレーキ装置の液圧ブロックの斜視図である。
【図３】液圧ブロックの重要な部分の縦断面図である。
【図１】
2009536126.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
2009536126.tif 000006
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