(57)【要約】【課題】冷蔵試料コレクタに腐食性環境用の保護コーティングを提供するため、一体のフレームは、凝縮器コイル及び蒸発器コイルが取り付けられた支持ユニットを含み、オリフィスが凝縮器コイル及び蒸発器コイルを連結する。【解決手段】蒸発器コイル、凝縮器コイル、及び制流子の連結後、粉体コーティングを施し、これによって、制流子、凝縮器コイル、及び蒸発器コイルに対し、これらを支持体に組み立てた後、有効なシールを提供する。一体のフレームは、試料コレクタに対し、ユニットとして取り外し及び連結を容易に行うことができる。試料コレクタ用のボトルラックは、ラックの二つの半部を射出成形することによって形成される。各半部は、合わせ表面及びボトル位置決め表面を有する。合わせ表面を後側と後側とを向き合わせた状態で配置することによって合わせ表面を互いに取り付け、これによって位置決め部材を十分な距離だけ離間する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凝縮器（５２）と、圧縮器（５６）と、制流子（７６）と、蒸発器コイル（７４）とを含み、ファスニング手段が前記凝縮器（５２）及び前記蒸発器コイル（７４）を圧縮器（５６）に連結し、前記制流子（７６）が前記凝縮器（５２）及び前記蒸発器コイル（７４）に取り付けられ、これによりこれらの間を連通させると同時に圧力差を維持する、冷蔵システムにおいて、
前記冷蔵システムに連結するための一体のフレームは、前記冷蔵システムに取り付けられた支持ユニット（５４）を含み、
前記凝縮器（５２）と、前記制流子（７６）と、前記蒸発器コイル（７４）は、前記支持ユニット（５４）に取り付けられており、
前記ファスニング手段は前記圧縮器（５６）を前記支持ユニット（５４）に連結し、
前記凝縮器（５２）、前記蒸発器コイル（７４）、及び前記制流子（７６）が取り付けられた前記支持ユニット（５４）は、一つのユニットとして容易に移動でき、
前記支持ユニット（５４）は、最終的閉鎖体として冷蔵サンプラー（１０）を閉鎖するため、冷蔵サンプラー（１０）に取り付けられる、ことを特徴とする冷蔵システム。
【請求項２】
請求項１に記載の冷蔵システムにおいて、
前記制流子（７６）は、オリフィス制流子又は毛管制流子である、ことを特徴とする冷蔵システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の冷蔵システムにおいて、
前記蒸発器コイル及び前記凝縮器コイル（７４、５２）、前記制流子（７６）、及びこれらを連結するコネクタを前記支持ユニット（５４）に取り付けた後、粉体コーティングを施し、前記圧縮器（５６）に、前記支持ユニット（５４）に連結する前に、保護コーティングを施す、ことを特徴とする冷蔵システム。
【請求項４】
請求項１、２、又は３に記載の冷蔵システムにおいて、
試料ボトル（１１４）を受け入れるようになった冷蔵室（１６、２８）と、
前記試料を前記試料ボトル（１１４）に整然と供給するようになったディストリビュータ（１８）と、
前記ディストリビュータ（１８）を通して試料を圧送するためのポンプ（１４）と、
前記一体のフレームを受け入れるようになった冷却室（３６）とを含む、ことを特徴とする冷蔵システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の冷蔵システム（１０）において、
前記圧縮器（５６）には、前記一体のフレームに取り付けられる前に特別の保護コーティングが施され、前記蒸発器コイル及び前記凝縮器コイル（７４、５２）に連結される、ことを特徴とする冷蔵システム（１０）。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の冷蔵システム（１０）において、
前記一体のフレームは最終的閉鎖体を含む、ことを特徴とする冷蔵システム（１０）。
【請求項７】
凝縮器コイル（５２）、蒸発器コイル（７４）、制流子（７６）、及び圧縮器（５６）を冷蔵サンプラー（１０）に組み立てる工程を含む、冷蔵サンプラー（１０）の製造方法において、
前記凝縮器コイル（５２）、前記蒸発器コイル、前記制流子（７６）、及び圧縮器（５６）を前記冷蔵サンプラーに組み立てる工程（９２）は、
支持部材（４０Ａ、４０Ｂ）及び圧縮器（５６）を前記一体のフレームに取り付ける工程（９６）と、
前記凝縮器コイル（５２）及び前記蒸発器コイル（７４）を前記圧縮器（５６）に連結する工程と、
前記圧縮器（５６）と、前記蒸発器コイル（７４）と、前記凝縮器コイル（５２）との間の連結部をシールする工程（９８）と、
前記一体のフレームを装置に取り付け、最終的閉鎖体を形成する工程（１００）と、
前記一体のフレームを、その上の、前記凝縮器コイル（５２）、前記蒸発器コイル（７４）、前記制流子（７６）、及び前記支持部材（４０Ａ、４０Ｂ）とともに粉体コーティングする工程（９４）とを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
前記凝縮器コイル（５２）、前記蒸発器コイル（７４）、前記制流子（７６）、及び前記支持部材（４０Ａ、４０Ｂ）を組み立てる工程（９２）は、
オリフィス制流子（７６）又は毛管制流子（７６）を前記蒸発器コイル（７４）と前記凝縮器コイル（５２）との間に取り付ける工程を含む、ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項７に記載の方法において、
前記凝縮器コイル（５２）、前記蒸発器コイル（７４）、前記制流子（７６）、及び前記支持部材（４０Ａ、４０Ｂ）を組み立てる工程（９２）は、
特別の保護コーティングを備えた前記圧縮器（５６）を前記一体のフレームに取り付け、前記圧縮器（５６）を前記蒸発器コイル及び前記凝縮器コイル（７４、５２）に連結する工程（９６）と、
前記圧縮器（５６）と、前記蒸発器コイル及び前記凝縮器コイル（７４、５２）との間の連結部を特別の保護コーティングでシールする工程（９８）とを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
一体のフレームの構成要素に保守作業を行う工程を含む、冷蔵サンプラー（１０）の保守方法において、
前記一体のフレームを前記冷蔵サンプラー（１０）から取り外す工程（１０４）と、
前記一体のフレームを前記冷蔵サンプラー（１０）から引き出す工程（１０６）と、
前記一体のフレームを前記冷蔵サンプラー（１０）に押し戻す工程（１１０）と、
前記一体のフレームを所定の場所に取り付け、最終的閉鎖体を形成する工程と、
を含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
冷蔵サンプラー（１０）を腐食性環境に挿入する工程と、少なくとも一つの試料を前記冷蔵サンプラー（１０）に蠕動ポンプ（１４）で引き込む工程と、前記少なくとも一つの試料を、冷蔵室（１６、２８）内の少なくとも一つの試料ボトル（１１４）に入れる工程とを含む、冷蔵サンプラー（１０）の使用方法において、
前記冷蔵室（１６、２８）を冷蔵ユニット（３４）で冷却する工程を含み、
前記冷蔵ユニット（３４）の構成要素には、特別の保護コーティングが施してあることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、
少なくとも一つの試料を前記冷蔵サンプラー（１０）に引き入れる前記工程は、
少なくとも一つの試料を、ディストリビュータアーム（１８）の部分であるチューブ（８２）内に圧送する工程と、
前記ディストリビュータアーム（１８）をプログラムに従って、試料ボトル（１１４）上で位置から位置へ段階的に移動する工程とを含み、
前記ディストリビュータアーム（１８）を前記試料ボトル（１１４）上で位置から位置へ段階的に移動する前記工程は、
前記ディストリビュータアーム（１８）の位置を検出する工程と、
前記ディストリビュータアーム（１８）をゼロ基準点まで移動する工程と、
前記ディストリビュータアーム（１８）についての所望の位置をメモリーから読み取る工程と、
前記ディストリビュータアーム（１８）を前記所望の位置まで移動し、ポンプ（１４）を作動させるか或いは前記ディストリビュータアーム（１８）の位置を検出する工程と、
メモリーから前記所望の位置を読み取る工程と、
検出された位置とメモリー内の位置とを比較し、検出された位置が前記メモリー内の位置と一致した場合に試料を送出する工程とを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記ディストリビュータアーム（１８）の位置を検出する前記工程は、割出しディスク（１１８）を前記ディストリビュータアーム（１８）とともに回転する工程を含み、前記割出しディスク（１１８）は、コードインジケータ（１９６）によって離間されたコードキャラクタ（１９４）をその周囲に沿って有する、請求項１２に記載の方法において、
前記割出しディスク（１１８）上の複数の独特の位置に、少なくとも一つのコードキャラクタ（１９４）を形成するように位置決めされた少なくとも一つのコードインジケータ（１９６、１９８）が設けられ、
識別キャラクタによって識別された前記少なくとも一つのコードキャラクタ（１９４）の各々は、
前記割出しディスク（１１８）上の独特の位置を示すコードを形成し、
前記識別キャラクタ（１９６、１９８）及び前記コードキャラクタ（１９４）を検出し、少なくとも一つのコードキャラクタ（１９４）が前記割出しディスク（１１８）の周囲上の独特の位置を形成するコードを発生し、
発生させたコードを使用して前記割出しディスク（１１８）をプログラムされた位置に対して試料ボトル（１１４）に関して移動し、
試料の少なくとも一部を試料ボトル（１１４）に入れ、
前記コードキャラクタ（１９４）は広幅の開口部であり、これらの広幅の開口部が検出され、前記開口部の幅と等しい多数のパルスによって表され、
前記識別キャラクタ（１９６、１９８）は小さな開口部であり、これらの小さな開口部が検出され、前記小さな開口部の幅と対応する多数のパルスを表し、前記広幅の開口部は、少なくとも一つの広幅の開口部を含むコードを形成する、ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
第１ラック半部（１１２Ａ）を形成する工程及び第２ラック半部（１１２Ｂ）を形成する工程を含む、ボトルラック（１１２）を形成する方法において、
前記第１及び第２のラック半部（１１２Ａ、１１２Ｂ）は同じであり、合わせ表面及びボトル位置決め表面（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３４Ａ、１３４Ｂ、１３６Ａ、１３６Ｂ）を有し、前記ボトル位置決め表面と前記合わせ表面との間の距離は、安定的設計距離の半分であり、
前記合わせ表面を互いに後側と後側とを向き合わせて配置し、これによって位置決め部材は、ボトル（１１４）を保持するため、安定的に間隔が隔てられた設計である、ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、
第１ラック半部（１１２Ａ）を形成する前記工程は、金型内で射出成形によってボトル半部を形成する工程を含み、これにより合わせ表面を持つ矩形ベース（１２６Ａ）を形成し、その中央には開口部が設けられ、この中央の開口部を取り囲むボトル位置決め表面により円筒形リングが形成され、
これによって、前記ボトル（１１４）は、安定的設計距離だけ離間された二つの整合したボトル位置決め部材に一つの表面が当たった状態で、前記ボトル位置決め部材内に、前記矩形ベース（１２６Ａ）の中央の開口部を延びるように位置決めされ、前記ボトル位置決め表面は、円筒形支持−位置決め壁（１２８）に取り付けられる、ことを特徴とする方法。
【請求項１６】
ボトルラック（１１２）において、
水平に取り付けられるようになった中央部材を有し、
前記中央部材は、後側と後側とを向き合わせて位置決めした二つの同じ部材（１２６Ａ及び１２６Ｂ）と、前記二つの同じ部材から外方に延びるボトル保持−位置決め表面（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３４Ａ、１３４Ｂ、１３６Ａ、１３６Ｂ）とを有し、更に、
前記延在する円筒形部材のうちの一方を閉鎖するように位置決めされたボトルラック底部（２６２）を有し、
これにより、ボトル（１１４）は、前記底部（２６２）に載り、上方に反対側の円筒形壁（１２８）まで延びる、ことを特徴とするボトルラック（１１２）。
【請求項１７】
請求項１６に記載のボトルラック（１１２）において、
二つの対称な部材をねじで互いに保持し、
これらの部材は、単キャビティ金型内で別々に型成形され、前記円筒形壁（１２８）の中央には、前記ボトル（１１４）を収容する開口部が設けられている、ことを特徴とするボトルラック（１１２）。
【請求項１８】
請求項１７に記載のボトルラック（１１２）において、
前記ボトル（１１４）を接線方向に傾かないように位置決めするため、少なくとも二つのボトル位置決め器が前記円筒形壁（１２８）に取り付けられている、ことを特徴とするボトルラック（１１２）。
【請求項１９】
周囲に沿って印が設けられた割出しディスク（１１８）において、
前記印は、コードキャラクタ（１９４）及びコード識別子（１９６、１９８）を含み、
前記コードキャラクタ（１９４）は、前記割出しディスク（１１８）上での独特の位置を示すコードを形成し、
前記コードキャラクタ（１９４）及び前記コード識別子（１９６、１９８）は、前記ディスクの不透明部分によって離間された光通過部分であり、
前記コードキャラクタ（１９４）を形成する前記光通過部分は、互いに幅が異なっており、前記コード識別子（１９６、１９８）よりも広幅である、ことを特徴とする割出しディスク（１１８）。
【請求項２０】
請求項１９に記載の割出しディスク（１１８）において、
前記不透明部分及び前記光通過部分はリソグラフ又は打ち抜きによって形成される、ことを特徴とする割出しディスク（１１８）。
【請求項２１】
請求項１９に記載の割出しディスク（１１８）において、
前記光通過部分は前記ディスクの開口部である、ことを特徴とする割出しディスク（１１８）。
【請求項２２】
請求項１９に記載の割出しディスク（１１８）において、
前記割出しディスク（１１８）の周囲に沿って設けられた前記印は特定の位置を示し、
前記特定の位置は、コードキャラクタ（１９４）を示す少なくとも一つの広幅の開口部によって表され、
少なくとも一つのコードキャラクタ（１９４）は一つの数値を示し、
前記数値は、特定の位置を示すコードを形成する識別子によって離間されていない連続したコードキャラクタ（１９４）と対応する、ことを特徴とする割出しディスク（１１８）。
【請求項２３】
互いに関して移動自在のセンサ（１２０）及び部材と、前記部材に設けられた、間隔が隔てられた複数のコード位置とを含み、前記センサ（１２０）は、前記複数のコード位置を検出するための手段を含み、これによって前記センサ（１２０）に関する前記部材の位置を判別できる、位置検出システムにおいて、
前記コード位置の各々は、個々に検出できる間隔が隔てられた三つの位置の組み合わせを含み、
前記コード位置の各々の中央位置は第１値を示し、
前記第１位置の第１の側にある第１側印は第２値を示し、
前記第１位置の第２の側にある第２印は第３値を示し、
前記第１値は前記第２値及び前記第３値よりも大きく、
前記第２値及び前記第３値は互いに異なり、
前記第１値は、第１値として識別できるように十分に前記第２値及び前記第３値とは大きさが異なり、
前記第１値と前記第２値との和は配置点の位置を示し、
第１の大きさと第３の大きさとの和は同じ配置点を示し、
前記第１値と前記第２値との和は、第１値と第３値との和と異なり、
これによって、前記センサ（１２０）とコードが設けられた部材との間の移動方向は、前記第１値と前記第２値との組み合わせの、前記第１値と前記第３値との組み合わせからの相違によって表示される、ことを特徴とする位置検出システム。
【請求項２４】
モータと、前記モータと同期して駆動される駆動シャフト（１７２）とを含み、前記駆動シャフト（１７２）が対象物を位置決めし、割出しディスク（１１８）が前記駆動シャフト（１７２）及び前記対象物と同期して回転する、位置表示システムにおいて、
前記割出しディスク（１１８）は、光通過部分及び不透明部分を有し、前記不透明部分及び前記光通過部分を検出するためのセンサ（１２０）を含み、前記光通過部分及び不透明部分は前記割出しディスク（１１８）の位置を示し、これによって前記対象物の位置を示す、ことを特徴とする位置表示システム。
【請求項２５】
前記モータは別個の段階をなして移動し、前記対象物は試料ディストリビュータアーム（１８）であり、前記割出しディスク（１１８）によって制御される前記ディストリビュータアーム出口（４２）の位置は、試料ボトル開口部の位置である、請求項２４に記載の位置決めシステムにおいて、
前記割出しディスク（１１８）の周囲には、前記光通過部分及び前記不透明部分によって形成されたコードが形成されており、
センサ（１２０）が前記光通過部分及び前記不透明部分を検出することによって、前記位置決めシステムの位置を示すコードを発生し、
前記割出しディスク（１１８）の周囲に沿って設けられた印が特定の位置を示し、
前記特定の位置は、広幅の開口部とその各側に設けられた小さな開口部によって表され、
広幅の開口部の幅と一方の側に設けられた狭幅の開口部の幅との組み合わせが一つの数値を示し、広幅の開口部の幅と他方の側に設けられた狭幅の開口部の幅との組み合わせが別の数値を示し、
二つの数値の各々は前記特定の位置を示す、ことを特徴とする位置決めシステム。
【請求項２６】
互いに関して移動自在のセンサ（１２０）及び部材であって、
互いから間隔が隔てられた複数のコード位置が前記部材に設けられており、
前記センサ（１２０）は前記複数のコード位置を検出するための手段を備えている、センサ（１２０）及び部材において、
前記コード位置の各々は、個々に検出される、少なくとも一つのコード表示キャラクタ（１９６、１９８）及び少なくとも一つのコードキャラクタ（１９４）の組み合わせを含み、
前記コードキャラクタ（１９４）の少なくとも一つが所定の値を示し、
前記コードキャラクタ（１９４）の少なくとも一方の側に設けられた前記コード表示キャラクタ（１９６、１９８）は前記コードキャラクタ（１９４）の位置を示し、
前記コードキャラクタ（１９４）は独特の位置を示す、ことを特徴とするセンサ及び部材。
【請求項２７】
蠕動ポンプチューブ（２００）と、ローラーパドル（２１８）と、金属製ポンプバンド（２０６）とを含み、前記金属製ポンプバンド（２０６）は一端にフック（２１４）を有し、キーパー（２２６）が蠕動ポンプ（１４）に取り付けられており、前記キーパー（２２６）が前記フック（２１４）と係合するように位置決めされた、蠕動ポンプ（１４）において、
フックガイドが前記キーパー（２２６）に亘って延びており、前記フック（２１４）が前記キーパー（２２６）の上方を通過しないようにブロックする、ことを特徴とする蠕動ポンプ。
【請求項２８】
蠕動ポンプチューブ（２００）と、ローラーパドル（２１８）とを含み、軌道（２３２）と連通した賦形チューブガイド（２３６、２３８）を有する蠕動ポンプ（１４）において、
前記賦形チューブガイドの一方（２３６）は、他方よりも深くベースに形成されており、前記軌道（２３２）よりも低い位置から前記軌道（２３２）とほぼ等しい位置まで徐々に上昇し、
前記賦形チューブガイドの他方（２３８）は、前記軌道（２３２）よりも高い位置で開始し、前記軌道（２３２）とほぼ等しい位置まで下方に移動し、
前記賦形チューブガイド（２３６、２３８）は、前記ローラーパドル（２１８）が回転するときに前記軌道（２３２）に関する前記蠕動ポンプ（１４）の移動を減少するように構成されている、ことを特徴とする蠕動ポンプ。
【請求項２９】
マイクロ制御装置（２５４）と、モータ（１２４）と、ディストリビュータ（１８）の位置を表示するためのコード手段と、前記マイクロ制御装置（２５４）をプログラムするための入力デバイスとを含み、前記モータ（１２４）は割出し位置センサ（１２０）を割出しディスク（１１８）に関して移動し、これによって前記マイクロ制御装置（２５４）は、ディストリビュータ出口（４２）の位置を示す信号を受信し、前記割出しディスク（１１８）の周囲に沿って設けられた印が特定の位置を示す、制御システム（２５２）において、
前記特定の位置は、小さな開口部が各側に設けられた広幅の開口部によって表され、
広幅の開口部の幅と、一方の側に設けられた狭幅の開口部の幅との組み合わせが一つの数値を表示し、
広幅の開口部の幅と、他方の側に設けられた狭幅の開口部の幅との組み合わせが異なる数値を表示し、
二つの数値の各々が特定の位置を示す、ことを特徴とする制御システム。
【請求項３０】
互いに関して移動自在のセンサ（１２０）と部材とを含み、間隔が隔てられてた複数のコード位置が前記部材に設けられ、前記センサ（１２０）は、前記複数のコード位置を検出するための手段を含み、これによって前記センサ（１２０）に関する前記部材の位置を決定できる、制御システム（２５２）において、
前記コード位置の各々は、個々に検出できる間隔が隔てられた少なくとも三つの位置の組み合わせを含み、
前記コード位置の各々の少なくとも一つの中央位置は第１値を示し、
第１位置の一方の側に設けられた第１側印は、少なくとも一つの中央位置の存在を示し、
前記第１位置の第２側に設けられた第２印は、少なくとも一つの中央位置の存在を示す、ことを特徴とする制御システム。
【請求項３１】
圧縮器（５６）を含み、該圧縮器（５６）は前記圧縮器（５６）を駆動するためのモータを含み、前記モータは、モータ捲線と、少なくとも一つの凝縮器コイル（５２）と、閉鎖空間から熱を除去するように位置決めされた少なくとも一つの蒸発器コイル（７４）とを含み、前記圧縮器（５６）は、流体を圧縮して前記少なくとも一つの凝縮器コイル（５２）で熱を放出することによって流体を前記少なくとも一つの蒸発器コイル（７４）内で膨張させ、前記閉鎖空間内の熱を吸収するため、前記少なくとも一つの凝縮器コイル（５２）及び少なくとも一つの蒸発器コイル（７４）と連通している、閉鎖空間を冷却するようになった冷却システム（３４）において、
モータ捲線加熱電流制御回路（２７８）を含み、
周囲温度を検出するため、少なくとも一つの周囲温度センサ（２７４）が位置決めされており、
前記少なくとも一つの周囲温度センサ（２７４）は、前記モータ捲線加熱電流制御回路（２７８）に電気的に接続されており、前記圧縮器モータの前記捲線に電流を通し、前記圧縮器モータを寒冷な周囲状態で始動できるのに十分に前記圧縮器（５６）を暖機する、ことを特徴とする冷却システム（３４）。
【請求項３２】
請求項３１に記載の冷却システム（３４）において、
前記モータ捲線加熱電流制御回路（２７８）は、圧縮器制御装置と同じ電源から電力を受け取り、前記冷却システム（３４）は、前記圧縮器モータを始動しない電流を提供するように前記電力を変化するための手段を含む、ことを特徴とする冷却システム（３４）。
【請求項３３】
請求項３２に記載の冷却システム（３４）において、
前記圧縮器モータの前記電力を変化するための手段は、前記電源からの電圧を前記圧縮器モータの始動レベルよりも低いレベルまで低下するのに十分な値を持つ減衰器（２７０）を含む、ことを特徴とする冷却システム（３４）。
【請求項３４】
請求項３３に記載の冷却システム（３４）において、
前記冷却システムは、試料コレクタの冷蔵ユニット（３４）である、ことを特徴とする冷却システム（３４）。
【請求項３５】
請求項３４に記載の冷却システム（３４）において、
前記モータ捲線加熱電流制御回路（２７８）は、前記圧縮器（５６）の作動状態を示す信号を受け取るため、前記圧縮器制御回路（２７６）に接続されており、前記圧縮器モータがその休止状態にあるときにのみ、前記加熱電流制御回路（２７８）を賦勢して加熱電流を前記圧縮器モータの捲線に加える回路を含む、ことを特徴とする冷却システム（３４）。
【請求項３６】
寒冷な気候中に圧縮器（５６）を始動温度まで暖機するためのシステムにおいて、
周囲温度信号（２７４）及び電圧を冷蔵システム（２７２）から受け取るようになったモータ捲線加熱電流制御回路（２７８）を含み、
前記モータ捲線加熱電流制御回路（２７８）は、圧縮器モータを始動できないが、圧縮器モータのコイルに印加したときに熱を発生できる電圧を発生するための回路と、所定値よりも低い周囲温度信号（２７４）を受け取った場合に前記電圧を圧縮器モータの捲線に加えるための制御回路とを含む、ことを特徴とするシステム。
【請求項３７】
周囲温度を計測する工程を含む、圧縮器（５６）を始動温度まで暖機する方法において、
圧縮器モータが作動していないことを検出する工程と、
前記圧縮器モータが作動しておらず、周囲温度が所定温度よりも低い場合に、前記圧縮器モータ電源（２６２）から前記圧縮器（５６）のモータ捲線に電流を加えて前記圧縮器（５６）を加熱する工程とを含む、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は試料コレクタ及びその構成要素に関する。これらの構成要素の幾つかは独立して使用され、試料コレクタ及びその他の種類の機器及び方法と関連して説明する。
【背景技術】
【０００２】
腐蝕等の有害な環境の作用から試料コレクタ等の機器を保護するため、このような機器に保護コーティングを施すことが周知である。従来技術では、冷蔵試料コレクタ、冷蔵器、冷凍器、及び空調機等の多くの機器は、幾つかの部品にコーティング又は塗装が既に施された一体の設計に一つの部品を追加することによって形成される。従来技術の方法には、システムの全ての接合部を適切にシールするのが困難であるという欠点がある。更に、システムが修理を必要とする場合、システムを取り外し、再度組み立て、全ての接合部及び他のアクセス不能の場所に耐蝕性コーティングを提供しなければならない。
【０００３】
寒冷な気候で圧縮器を作動する前に圧縮器の暖機を行うためのシステム用の別体の加熱要素及び制御装置を提供することが周知である。この方法には、高価であり、追加の電気絶縁保護を必要とするという欠点がある。
【０００４】
蠕動チューブにアクセスするために開放される連結バンドを含む蠕動ポンプが周知である。従来技術では、圧送作用により拘束エレメントが撓み、これによりチューブが磨耗する傾向がある。更に、従来技術のバンドは、ラッチ解除及び再ラッチが困難である。この問題点は、ローラーの数が三つより少ない蠕動ポンプで特に顕著である。ローラーの数が三つより少ないと、チューブを容易に取り外すためには、チューブを挿入する上で半径方向に１２０°より大きく容易に開放できなければならない。蠕動ポンプは、ポンプチューブを軌道に案内する案内路を含む。従来技術では、案内路の形状が、チューブを、横方向に移動させ、そのとき、パドルローラーの応力の作用で軌道の縁部に擦り付けてしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、ディストリビュータ・アームを移動させるために、ジェネバ機構又は他の装置が使用される。位置決めを正確に行うため、アームを常に所定の位置に保持するユニットが知られている。しかしながら、これは、廃水サンプラーが作動していないとき、アームが自由に回転することを妨げる。ディストリビュータの位置を識別する割出しシステムを提供しようとする従来技術のシステムは、多数のチャンネルにおける印（indicia）の多数の円を使用し、移動の数値的位置及び方向を表示する。これらのシステムには、複雑であり、高価であるという欠点がある。
【０００６】
本発明の目的は、新規な冷蔵サンプラーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
試料コレクタ用冷蔵システムは、凝縮器と、圧縮器と、制流子と、蒸発器コイルとを含む。ファスナが凝縮器及び蒸発器コイルを圧縮器に連結し、凝縮器と蒸発器コイルとの間を連通すると同時に圧力差を維持できるように、制流子が、凝縮器及び蒸発器コイルに取り付けられる。システムは、冷蔵システムに連結するための一体のフレームを備えていることを特徴とする。一体のフレームは、冷蔵システムに取り付けられた支持ユニットを含む。凝縮器器と、制流子と、蒸発器コイルは、支持ユニットに取り付けられており、ファスナが圧縮器を支持ユニットに連結する。凝縮器、蒸発器コイル、及び制流子が取り付けられた支持ユニットは、一つのユニットとして容易に移動でき、支持ユニットは、最終的閉鎖体として冷蔵サンプラー（１０）を閉鎖するため、冷蔵サンプラーに取り付けられる。制流子は、オリフィス制流子又は毛管制流子のいずれであってもよい。
【０００８】
蒸発器コイル及び凝縮器コイル、制流子、及びこれらを連結するコネクタを支持ユニットに取り付けた後に粉体コーティングし、圧縮器を支持ユニットに連結する前に圧縮器に保護コーティングを施す。冷蔵室が試料ボトルを受け入れるようになっており、ディストリビュータが試料を試料ボトルに整然と供給するようになっている。ポンプが試料をディストリビュータを通して圧送し、冷却室が一体のフレームを受け入れるようになっている。しかしながら、圧縮器には、一体のフレームに取り付けられる前に特別の保護コーティングが施され、蒸発器コイル及び凝縮器コイルに連結される。一体のフレームは最終的閉鎖体を含む。
【０００９】
冷蔵サンプラーを製造する方法は、凝縮器コイル、蒸発器コイル、制流子、及び圧縮器を冷蔵サンプラーに組み立てる工程を含む。凝縮器コイル、蒸発器コイル、制流子、及び圧縮器を冷蔵サンプラーに対して組み立てるため、支持ユニット及び圧縮器を一体のフレームに取り付け、凝縮器コイル及び蒸発器コイルを圧縮器に連結する。圧縮器と、蒸発器コイルと、凝縮器コイルとの間の連結部をシールする。凝縮器コイル、蒸発器コイル、制流子、及び支持部材とともに一体のフレームを粉体コーティングする。オリフィス制流子又は毛管制流子を蒸発器コイルと凝縮器コイルとの間に取り付ける。特殊保護コーティングが設けられた圧縮器を一体のフレームに取り付け、圧縮器を蒸発器コイル及び凝縮器コイルに取り付ける。
【００１０】
冷蔵サンプラーの保守方法は、一体のフレームの構成要素に保守作業を行う工程を含む。保守作業を行うため、一体のフレームを冷蔵サンプラーから取り外し、一体のフレームを冷蔵サンプラーから引き出す。保守後、一体のフレームを冷蔵サンプラー内に押し戻し、所定の場所に取り付け、最終的閉鎖体を形成する。使用に当たっては、冷蔵サンプラーを腐食性環境に挿入し、少なくとも一つの試料を冷蔵サンプラーに蠕動ポンプで引き込み、冷蔵室内の少なくとも一つの試料ボトルに入れる。
【００１１】
一実施例では、少なくとも一つの試料を冷蔵サンプラーに引き入れるため、ディストリビュータアームの部品であるチューブ内に試料を圧送する。ディストリビュータアームを試料ボトル上で、プログラムに従って位置から位置へ段階的に移動する。ディストリビュータアームを試料ボトル上で位置から位置へ段階的に移動する上で、ディストリビュータアームの位置を検出し、ディストリビュータアームをゼロ基準点まで移動し、メモリーからディストリビュータアームについての所望の位置を読み取り、ディストリビュータアームを所望の位置まで移動し、ポンプを作動する。別の実施例では、ディストリビュータアームの位置を検出し、メモリーから所望の位置を読み取り、検出した位置をメモリー内の位置と比較し、検出した位置がメモリー内の位置と一致したとき、試料を入れる。
【００１２】
ディストリビュータアームの位置を検出するため、割出しディスクをディストリビュータアームとともに回転する。割出しディスクは、コードインジケータによって離間されたコードキャラクタをその周囲に沿って有する。割出しディスク上の複数の独特の位置に、少なくとも一つのコードキャラクタを形成するように位置決めされた少なくとも一つのコードインジケータが設けられている。コードキャラクタの各々は、割出しディスク上の独特の位置を示すコードを形成する識別キャラクタによって識別される。識別キャラクタ及びコードキャラクタを使用し、少なくとも一つのコードキャラクタが割出しディスクの周囲上の独特の位置を形成するコードを発生する。コードキャラクタは広幅の開口部であり、これらの広幅の開口部が検出され、開口部の幅と等しい多数のパルスによって表される。識別キャラクタは小さな開口部であり、これらの小さな開口部が検出され、小さな開口部の幅と対応する多数のパルスを表す。
【００１３】
割出しディスクの周囲に沿って印が設けられている。印は、コードキャラクタ及びコード識別子によって特徴付けられる。コードキャラクタ及びコード識別子は、ディスク上の不透明部分によって離間された光通過部分である。光通過部分はコードキャラクタを形成し、幅が互いに異なっており、コード識別子よりも広幅である、有利には、不透明部分及び光通過部分は、リソグラフ又は打ち抜きによって形成される。一実施例では、光通過部分はディスクの開口部である。
【００１４】
コード位置の各々は、個々に検出できる間隔が隔てられた三つの位置の組み合わせを含む。コード位置の各々の中央位置は第１値を示し、第１位置の第１の側にある第１側印は第２値を示し、第１位置の第２の側にある第２印は第３値を示す。第１値は第２値及び第３値よりも大きい。第２値及び第３値は互いに異なる。第１値は、第１値として識別できるように第２値及び第３値とは大きさが大幅に異なる。第１値と第２値との和は点の位置を示す。第１の大きさと第３の大きさとの和は同じ点を示す。第１値と第２値との和は、第１値と第３値との和と異なり、これによって、センサとコードが設けられた部材との間の移動方向は、第１値と第２値との組み合わせの、第１値と第３値との組み合わせからの相違によって表示される。割出しディスク及びセンサは、特定の位置を提供するため、互いに関して移動自在である。
【００１５】
蠕動ポンプは、蠕動ポンプチューブと、ローラーパドルと、金属製ポンプバンドとを含む。金属製ポンプバンドは、一端にフックを有し、キーパーが蠕動ポンプに取り付けられている。金属製のフックがキーパーと係合するように位置決めされる。フックガイドがキーパーに亘って延びており、フックがキーパーの上方を通過しないようにブロックする。有利には、蠕動ポンプは、軌道と連通した賦形チューブガイドを含む。一方の賦形チューブガイドは、他方よりも深くベースに形成されており、軌道よりも低い位置から軌道とほぼ等しい位置まで徐々に上昇する。他方の賦形チューブガイドは、軌道よりも高い位置で開始し、軌道とほぼ等しい位置まで下方に移動する。賦形チューブガイドは、ローラーパドルが回転するときに軌道に関する蠕動ポンプの移動を減少するように構成されている。
【００１６】
試料コレクタ用制御システムは、マイクロ制御装置と、モータと、ディストリビュータの位置を表示するためのコード手段と、マイクロ制御装置をプログラムするための入力デバイスとを含む。モータは割出し位置センサを割出しディスクに関して移動し、これによってマイクロ制御装置は、ディストリビュータ出口の位置を示す信号を受信する。
【００１７】
閉鎖空間を冷却するようになった冷却システムは、圧縮器を含む。この圧縮器は、圧縮器を駆動するためのモータを含む。このモータは、モータ捲線と、少なくとも一つの凝縮器コイルと、閉鎖空間から熱を除去するように位置決めされた少なくとも一つの蒸発器コイルとを含む。圧縮器は、流体を圧縮して少なくとも一つの凝縮器コイルで熱を放出することによって流体を少なくとも一つの蒸発器コイル内で膨張し、閉鎖空間内の熱を吸収するため、少なくとも一つの凝縮器コイル及び少なくとも一つの蒸発器コイルと連通している。周囲温度を検出するため、モータ捲線加熱電流制御回路及び少なくとも一つの周囲温度センサが位置決めされている。少なくとも一つの周囲温度センサは、モータ捲線加熱電流制御回路に電気的に接続されており、圧縮器モータの捲線に電流を通し、圧縮器モータを寒冷な周囲状態で始動できるのに十分に圧縮器を暖機する。
【００１８】
冷却システムは、モータ捲線加熱電流制御回路が電力を圧縮器制御装置と同じ電源から受け取ることを特徴とする。冷却システムは、圧縮器を始動するには小さ過ぎる電流を提供するように電力を変化するための手段を含む。圧縮器モータは、電力を変化するための手段を有し、電源からの電圧を圧縮器モータの始動レベルよりも低いレベルに低下するのに十分な値を持つ減衰器を含む。モータ捲線加熱電流制御回路は、圧縮器の作動状態を示す信号を受け取るため、圧縮器制御回路に接続されており、圧縮器モータが休止状態にある場合にだけ、圧縮器モータの捲線に加熱電流を加えるため、加熱電流制御回路を作動する回路を含む。この構成では、寒冷な機構中、圧縮器を始動温度まで暖機する。かくして、圧縮器モータが作動していない場合に周囲温度を検出し、圧縮器モータが作動しておらず、周囲温度が所定温度よりも低い場合に圧縮器モータ電源から圧縮器のモータ捲線に電流を加えて圧縮器を加熱する。
【００１９】
ボトルラックを形成する方法は、第１ラック半部を形成する工程及び第２ラック半部を形成する工程を含む。第１及び第２のラック半部は同じであり、合わせ表面を含む。ボトル位置決め表面と合わせ表面との間の距離は、安定的設計距離の半分である。合わせ表面を互いに後側と後側とを向き合わせて配置し、これによって位置決め部材は、ボトルを保持するため、安定設計距離だけ離間されている。ボトルラック半部は、金型内で射出成形によって形成される。これにより合わせ表面を持つ矩形ベースを形成し、その中央には開口部が設けられ、この中央の開口部を取り囲むボトル位置決め表面により円筒形リングが形成され、これによって、ボトルは、安定的設計距離だけ離間された二つの整合したボトル位置決め部材に一つの表面が当たった状態で、前記ボトル位置決め部材内に位置決めされる。ボトル位置決め表面は、円筒形支持−位置決め壁に取り付けられる。中央部材は、後側と後側とを向き合わせて位置決めした二つの同じ部材と、二つの同じ部材から外方に延びるボトル保持−位置決め表面とを有する。
【００２０】
有利には、ボトルラック底部は、一方の延長円筒形部材を閉鎖するように位置決めされ、これによって、ボトルは、底部に載り、反対側の円筒形壁まで上方に延びる。二つの対称な部材がねじによって互いに保持される。これらの部材は、単キャビティ金型内で別々に型成形される。円筒形壁の中央には、ボトルを収容する開口部が設けられている。ボトルを位置決めするため、少なくとも二つのボトル位置決め器が円筒形壁に取り付けられている。
【００２１】
本発明の上述の特徴及び他の特徴は、添付図面を参照して以下の詳細な説明を考慮することにより、更によく理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１には、試料コレクタ１０の概略斜視図が示してある。試料コレクタは、以下に説明する本発明を組み込んだ装置の一つの種類であり、その主要構成部品として、制御システム１２、蠕動ポンプ１４、及び密閉冷蔵試料ボトル室１６を有する。密閉冷蔵システム及び試料ボトルユニット１６は、包囲体に収容されており、冷蔵システム及び試料ボトルユニット１６内での試料の収集を制御する制御システム１２及び蠕動ポンプ１４がその上に別に取り付けられている。蠕動ポンプ１４は、制御システム１２の制御下で廃水試料等の液体試料を冷蔵システム及び試料ボトルユニット１６内のボトルに送られる（明瞭化を図るため、ボトルラック及びボトルはこの図には示してない）。
【００２３】
制御システム１２は、制御システム１２用タッチスクリーン２６を有する。蠕動ポンプ１４は、制御システム１２の側方に取り付けられており、試料を引き込んでこれら試料を冷蔵室２８内のボトルに流入させるように制御される。この目的のため、蠕動ポンプ１４は、ポンプ入口チューブ２００及びポンプ出口チューブ２０２を含む。密閉冷蔵システム及び試料ボトルユニット１６は、冷蔵試料ボトル室２８及び冷蔵システム４６を含む。冷蔵システム４６は、試料ボトル、及びこれらのボトルを制御システム１２に従って試料で充填するディストリビュータアームを含むように設計された冷蔵室２８を冷却する。蠕動ポンプ１４は、制御システム１２の制御下で、試料を引き込む時期及びボトル内に分配されるべき試料の量を決定する。制御システム１２、冷蔵システム及び試料ボトルユニット１６、及び蠕動ポンプ１４は、米国特許第５，９１５，９３２号に記載の方法で互いに協働する。出典を明示することにより、この出願に開示された全ての内容は本明細書の開示の一部とされる。
【００２４】
冷蔵試料室２８は、ディストリビュータアーム１８と、電気接続部用開口部と、ベント開口部２５とを含む。このベント開口部を通って空気が室２８から出る。図２に符号３８で示されるファン及びポートは、冷蔵室２８内へ冷却空気を流す。ディストリビュータアーム１８は、試料が通過して試料ボトルに流入するディストリビュータ出口４２と、ディストリビュータホース８２と、このディストリビュータホース８２用の側方支持部材４０Ａ及び４０Ｂとを有する。蠕動ポンプ１４は、そのパドルローラーの回転軸線が水平方向に延びており、そのため側方に開放するように位置決めされている。しかしながら、この他の方向又は配向で開放するように位置決めされていてもよいし、ヒンジ止めされていてもよい。
【００２５】
図２には、別の方向から見た試料コレクタ１０の別の概略斜視図が示してある。試料コレクタ１０は、制御システム１２と、蠕動ポンプ１４と、密閉冷蔵システム及び試料ボトルユニット１６と、冷蔵区分４６とを含み、冷却アッセンブリ３４が取り外した状態で示してある。冷蔵区分４６内の冷却空気室３６は、冷却空気空間ポート３８と、コンピュータ−圧縮器電気接続部４４とを含む。冷却空気は、ポート３８を通って冷蔵ボトル室２８に流入する（図１参照）。冷却アッセンブリ３４は、バックプレート５０と、凝縮器コイル５２と、下支持パネル５４と、圧縮器ユニット５６と、ファン５８とを含む。圧縮器ユニット５６、ファン５８、バックプレート５０、及び凝縮器コイル５２はプレートに取り付けられている。蒸発器コイル（図２には示さず）は、下支持パネル５４上に支持されるようにバックプレート５０に取り付けられている。この構成では、圧縮器５６、ファン５８、凝縮器５２、及び蒸発器コイルは、全て、単一のユニットとして冷却室３６内に移動され、又は冷却室３６から取り出される。これにより、保守を行うための取り出しを容易に行うことができ、冷却システム３４全体を一つのユニットとして実質的にコーティングする粉体コーティングプロセス等による保護コーティングの適用を容易行うことができる。
【００２６】
試料採取システム１０は、一つの用途では、腐食性環境内の廃水の採取に使用される。多数のユニットを互いに別々に組み立てることにより、これらのユニットの連結後に保護コーティングを適用できる。これにより、個々のユニットを保護コーティングでカバーした後に互いに相互連結する場合よりも良好なシールが得られる。これは、先ず最初にコーティングを行った後にこれらのユニットを連結する場合、連結箇所の保護が不適切であるためである。更に、ユニットが既に連結された状態で粉体を狭い空間に流入させる粉体コーティング技術を使用することによって、保護がなされていない連結箇所を少なくし、腐食による損傷を低減する。
【００２７】
幾つかの実施例では、全てのユニットを互いに連結することはできない。例えば、圧縮器は、保護コーティングの適用前に他のユニットに連結されることはない。これは、粉体コーティングを適用する温度により圧縮器が損傷を受けるためである。しかしながら、この他のユニットをコーティングした後、圧縮器を連結し、圧縮器連結部だけが別にコーティングするように残される。かくして凝縮器コイル５２、蒸発器コイル、ファンユニット５８、制流子、この他の任意の構成要素、及びこれらの間の連結部は、組み立て後にコーティングされ、その後、残る数個の連結部について優れた保護を提供するように特別の注意を払う。エアゾールとして適用される亜鉛を基材とした塗料や、連結したユニットを浸漬するといった、この他のコーティング材料及び技術により、組み合わせのコーティング前に圧縮器を連結できる。
【００２８】
図３には、冷却アッセンブリ３４の斜視図が示してある。この図は、側部材６２及び６６と、下部材６４と、内壁６０とを持つ下支持体５４を詳細に示す。下壁６４は、圧縮器５６及び冷却ファン（図３には示さず）を支持し、バックプレート５０は側壁６８及び７２と、上壁７０と、露呈された凝縮器コイル５２とを有する。凝縮器コイルは、ファン５８（図２参照）が空気を外方に流し、熱を除去するように位置決めされる。
【００２９】
図４には、図３とは反対側から見た冷却アッセンブリ３４の斜視図が示してある。冷却空気室３６（図２参照）を冷却するため、蒸発器コイル７４をパネル７２に取り付けた状態で示してある。図示のように、チューブ内の精密オリフィス７６が適当な制流を提供し、これにより凝縮器コイル５２内に圧力を発生し、蒸発器コイル７４内で膨張する。蒸発器コイル７４及び圧縮器５６（図３参照）、及び凝縮器コイル５２への連結部に参照番号７８、８０、及び８２が付してある。これらの連結部は、粉体コーティング又は他の方法でコイル及び制流子を断熱した後に形成され、圧縮器を別に断熱する。しかしながら、冷却アッセンブリ３４全体を取り外すことによってこれらに容易にアクセスでき、試料コレクタがしばしば使用されることのある腐食性環境内で腐食する露呈された場所をなくす良好なシールが得られる。好ましい実施例では、オリフィス制流子７６を制流子として使用したが、その代わりに毛管制流子を使用してもよい。しかしながら、小径で長い毛管制流子は保護コーティングがそぎ落ち易く、かくしてその保護性能が低下する。オリフィス制流子は小型で短く、移送チューブ内に形成されるため、これを含むユニットは、考えられる環境において、毛管制流子を使用するユニットよりも丈夫で、耐久性がある。
【００３０】
図５には、凝縮器コイル、蒸発器コイル、及びファンを一つの一体のフレーム上で組み立てる工程９２と、この工程９２で得られたアッセンブリを粉体コーティングする工程９４と、圧縮器を一体のフレームに取り付け、圧縮器を凝縮器コイル及び蒸発器コイルに連結する工程９６と、圧縮器と蒸発器コイルとの間の連結部をシールする工程９８と、一体のフレームを主冷蔵サンプラーに取り付ける工程１００とを含むフローダイヤグラム９０が示してある。このプロセスでは、サンプラーに必要な構成要素を組み込む際、個々のユニットのコーティング及びこれらのユニットの冷蔵サンプラーへの取り付けを段階的プロセスで行う場合よりも、保護コーティングを効率的に適用でき且つ良好な保護を提供できる。更に、一体のフレームにより、ユニットの保守を更に経済的に行うことができる。これは、保守を行うために冷蔵サンプラーから取り外して移動することを容易に行うことができるためである。本明細書中、「一体のフレーム」という用語は、支持部材、及び少なくとも冷蔵ユニットの凝縮器コイル及び蒸発器コイルを含む多数の構成要素の組み合わせを意味する。冷蔵ユニットの凝縮器コイル及び蒸発器コイルは互いに支持されており、冷蔵システムからユニットとして取り外され、冷蔵ユニットに戻されて単一のユニットとして連結される。
【００３１】
図６には、一体のフレームを冷蔵サンプラーから取り外す工程１０４と、一体のフレームを引き出す工程１０６と、冷蔵サンプラーの、及び原理的には、一体のフレームに取り付けられた構成要素の保守を行う工程１０８と、一体のフレームを冷蔵サンプラー内に押し戻して所定の場所に取り付ける工程１１０とを含むフローダイヤグラム１０２が示してある。この構成では、一体のフレームを取り外して保守を行う場所に送ることによって、又は保守を行うためにこれを冷蔵サンプラーから単に取り外すことのいずれかによって、及び場合によっては、前の一体のフレームで保守を行う際に別の一体のフレームと一時的に交換することによって、冷蔵サンプラーの保守を更に便利に行うことができる。部品の修復を行うため、及びコーティングが除去されたり損傷した場合に保護コーティングを提供するため、アクセスが更に容易に得られる。
【００３２】
本明細書中、「制流子」という用語には、冷却ユニットの蒸発器コイルと凝縮器コイルとの間に圧力差を提供するように設計された毛管制流子及びオリフィス制流子の両方が含まれる。「最終的閉鎖体」という用語は、適切な外観及び保護を提供するが冷蔵サンプラーへの取り付けが容易な冷蔵サンプラー用の適当な壁を提供する外側部材を意味する。取り付け及び取り外しを何ら障害なく容易に行うことができ、そのため、一体のフレームを引き出すために手早く取り外すことができ、冷蔵サンプラーに最終的な外観を提供するために手早く取り付けることができる。本明細書中、「特殊保護コーティング」という用語は、特に、構成要素及びこれらの構成要素間の連結部の表面を腐食性環境内で保護するようになったコーティングを意味する。好ましい実施例では、このコーティングは、構成要素のうちの少なくとも二つを互いに連結した後、腐食性環境内で連結部自体に有効な保護を提供できるように、粉体コーティングとして周知のプロセスによって得られなければならない。好ましい実施例では、特殊コーティングの適用前に、一体のフレームに設けられた圧縮器以外の全ての構成要素を連結する。
【００３３】
図７には、複数の試料ボトル１１４がボトルラック１１２に取り付けられた冷蔵試料室２８を示すため、一部を取り外した冷蔵サンプラー１０の別の斜視図を示す。ディストリビュータアーム１８が、ボトル上に位置決めした状態で示してある。試料採取中、ディストリビュータアーム位置決めアッセンブリ１１６がディストリビュータアーム１８の位置を決定するが、このディストリビュータアーム１８は手で自由に移動でき及びかくして当該位置から外される。かくして、ボトルラックの取り外し又は挿入等を行うためにディストリビュータアーム１８を誤って移動しても操作を行うことができる。これは、ディストリビュータアーム位置決めアッセンブリ１１６がディストリビュータアーム１８の位置を検出し、ステッピングモータ、又は例えばインダクションモータ、シンクロモータ、ソレノイドアクチュエータ又はリニアアクチュエータ等の任意の他の駆動手段によって、ディストリビュータアーム１８を開始位置まで移動させるためである。ボトルラック１１２は、冷蔵室２８内の押縁に取り付けられる。ボトルラック１１２は、この押縁上に、試料ボトルとともに容易に取り外すことができるように、及び新たな試料ボトルを含む新たなラックを冷蔵室２８内に配置できるように載せられる。ファン２８０が低温の空気を冷蔵室２８に吹き込む。
【００３４】
図８には、ディストリビュータアーム位置決めアッセンブリ１１６、ディストリビュータアーム１８、及びボトルラック１１２の簡単な斜視図が示してある。ボトルラック１１２は、単一のキャビティから型成形された二つの射出成形区分１１２Ａ及び１１２Ｂを含む。これらの区分は、夫々のベース１２６Ａ及び１２６Ｂを互いに接触させた状態で位置決めされる。これらのベース１２６Ａ及び１２６Ｂの各々から、円筒形支持−位置決め壁１２８Ａ（図９参照）及び１２８Ｂ（図１０参照）が延びている。これらの壁の各々の表面が、試料ボトル１１４のうちの対応する一つのボトルと接触し、ボトルに対して接触点を提供する。かくして、底部のベース１２６Ａ及び１２６Ｂの底部が互いに接触した二つのユニットは、各ボトルの表面に対して二つの接触点を提供し、これらを一方の側部にしっかりと位置決めする。円筒形中央部材がこれらのボトルをそれらの内面上に位置決めする（図８には示さず）。ディストリビュータアーム１８は、中央回転軸線がボトルラック１１２内の試料ボトルの円の中心にあるように配置される。かくしてその出口がステッピングモータによってボトル上に順次位置決めされる。
【００３５】
ディストリビュータアーム位置決めアッセンブリ１１６は、ステッピングモータ１２４と、ディストリビュータアッセンブリ１２２と、割出し位置センサ１２０と、割出しディスク１１８（図１４及び図１８参照）とを含む。割出しディスク１１８の周囲には、各位置についてコードがエンコードされている。割出しディスク１１８は、センサ１２０がその位置及びかくしてディストリビュータアーム１８の対応する位置を検出するように、ディストリビュータアーム１８とともに回転する。検出された位置と実際にディストリビュータアーム１８がある位置との差は、マイクロ制御装置によって確認される。マイクロ制御装置は、ステッピングモータを制御してディストリビュータアーム１８を適正な位置に移動する。
【００３６】
図９には、ボトルラック半部１１２Ａの概略斜視図が示してある。このボトルラック半部は、ベース１２６Ａと、円筒形支持−位置決め壁１２８Ａと、ハンドル１３８Ａ、２４０Ａ、２４２Ａ、及び１４４Ａと、ボトル位置決め部材１３０Ａ、１３２Ａ、１３４Ａ、及び１３６Ａとを有する。１３４Ａ等の位置決めデバイスは、一つの試料ボトルの表面を受け入れるための中央円弧と、別の試料ボトルと各々接触する二つの円弧状側部材とを有する。各位置決め部材によって位置決めされた三つの試料ボトルが、二つの位置決め部材間の全ての試料ボトルの位置を制御する。この構成により、割出しディスク１１８に設けられたコードと対応するようにボトルの位置を較正できる。割出しディスクに設けられた、第１ボトルについてのコードは、２４２で示されたベース１２６Ａ上に記された数字１と対応するように設定される。残りのボトルの位置は、ベース１２６Ａの上面上に記してある。
【００３７】
図１０には、ボトルラック１１２の第２ラック半部１１２Ｂの概略斜視図が示してある。この第２ラック半部は、位置決め部材１３０Ｂ、１３２Ｂ、１３４Ｂ、及び１３６Ｂ（１３４Ｂ及び１３６Ｂは図１０には示してない）を備えている。これらは、第１ラック半部１１２Ａ（図９参照）の対応するボトル位置決め部材と同様の形状を有する。同様に、ベース１２６Ｂがベース１２６Ａ（図９参照）と同じキャビティ内で型成形されるため、及び円筒形支持−位置決め壁１２８Ｂが１２８Ａと同じキャビティ内で形成されるため、これらの半部は、成型時には同じである。しかしながら、図１０に示すように、両半部には、一つの連結点から円筒形ボトル支持−位置決め壁まで半径方向に延びる８本のリブ１５４Ａ乃至１５４Ｈが設けられている。しかしながら、第１ラック半部１１２Ａでは、これらのリブは、ベースを互いに合わせて位置決めする前に除去される。ばね部材１５２が、ラックを所定位置にラッチ止めするために冷蔵室２８の開口部にスナップ嵌めする所定位置で示してある。二つのベースの各々は、位置決め部材１３０Ｂ乃至１３６Ｂを有し（図１１参照）、これらは互いに正確に位置決めされるように配置されている。
【００３８】
この構成では、ボトルラックは、単一のキャビティを使用した射出成形によって経済的に型成形でき、ボトルを安定的に位置決めする。二つのベースを互いに合わせて位置決めした状態で、ベース１１２Ａに設けられた位置決めデバイスとベース１１２Ｂに設けられ対応する位置決め部材との間の距離は、安定性設計距離(stability design distance) である。本明細書中では、「安定性設計距離」という用語又は同様の用語は、アイテムを、少なくとも一つの点を中心として揺動することなく保持するのに十分な、安定化部材上の二つの位置決め表面間の距離を意味する。単一の安定化部材が、可能な枢動点の各々に一つづつの多数の安定性設計距離を含んでもよい。一つのアイテムを安定させるのに多数の安定化部材を使用してもよいし、一つより多いアイテムを安定させるのに単一の安定化部材を使用してもよい。位置決め表面は、所定位置に保持するために安定化されるべきアイテムの表面と接触した表面である。好ましい実施例では、表面は試料ボトルの外横面であり、位置決め部材が試料ボトルを所定位置に保持する。
【００３９】
図１１には、二つのラック半部１１２Ａ及び１１２Ｂの組み立て中のボトルラック１１２が示してある。これらのラック半部は互いに合わせて位置決めされており、対応する穴にねじ込んだねじ１５８Ａ乃至１５８Ｈで所定位置に取り付けられる。この図に示すように、リブ１５４Ａ乃至１５４Ｈがラックの底部に残されており、そのため、ボトルは、底部をこれらのリブに当てて及び開放した頂部が上方に延びるように配置される。この状態では、各ボトルは、位置決め部材１３０Ａ乃至１３６Ａ（図１１には示さず）及び１３０Ｂ乃至１３６Ｂのうちの二つによって支持される。かくして、例えば１３０Ａ及び１３０Ｂ等の二つの位置決め部材が、安定性設計距離離間された二つの位置で一つのボトルと接触する。
【００４０】
図１２には、ラック半部１１２Ａ及び１１２Ｂが互いに合わせて位置決めされ、底面２６２を持つラックを形成した、ラックが示してある。ボトルは、リブ１５４Ａ乃至１５４Ｈ（図１１参照）の下に取り付けられた底面２６２に載る。底面２６２の中央には、円形の空気流制御開口部１４２が設けられている。例えば１３４Ａ及び１３４Ｂ（図１２には示さず）等の二つの整合した位置決め部材がボトルを側方に揺動しないように、例えば円筒体１２８Ａ及び１２８Ｂに対して接線方向、及び壁１２８Ａ及び１２８Ｂによって形成された円筒体に対して半径方向に揺動しないように位置決めする。これらのボトルは、位置決め部材１３０Ａ、１３０Ｂ乃至１３６Ａ、１３６Ｂ（図１２には示さず）間では互いに接触するため、隣接したボトルが比較的直線的な側部を備えている限り、隣接したボトルによって位置決め部材間で移動しないようにされている。かくして、位置決め部材は、ボトルを接線方向で真っ直ぐに立った状態で整列し、これらのボトルが揺動しないようにし、円筒形壁によりこれらのボトルが半径方向に傾いたり半径方向に揺動したり所定の位置から外れないようにする。
【００４１】
図１３には、ボトルラック製造工程のフローダイヤグラム１６４が示してある。フローダイヤグラム１６４は、位置決めされるべき各ボトル用の少なくとも一つの位置決め表面を持つ一つのラック半部を射出成形するための単キャビティ金型を準備する工程１６６を含む。位置決め表面は、ラック半部の一端からの安定性設計距離の半分である。フローダイヤグラム１６４は、更に、所望の各ラックについて二つのラック半部を射出成形する工程１６８と、一方のラック半部を反転させ、これを別のラック半部に、各半部の一方の側部が接触した状態で取り付け、一端が二つの位置決め表面間の中央に配置された少なくとも一つの安定化部材を形成する工程１７０とを含む。この方法により、単キャビティ射出成形を使用してボトルラックの全ての主要部品を製造できる。
【００４２】
図１４には、ディストリビュータアッセンブリ１２２と、割出しディスク１１８と、センサ１２０と、ディストリビュータアーム１８の一部を含むディストリビュータアーム位置決めアッセンブリ１１６の一部の概略図が示してある。図１７に最もよく示すように、割出しディスク１１８は、ディストリビュータアーム１８とともに回転するようにねじで取り付けられており、その表面に設けられた、ディストリビュータアームの位置を示すコードがセンサ１２０の下を通過するように整合している。ディスク１１８に設けられたコードは、間隔が隔てられた様々な幅及び組み合わせのディスク開口部で形成されているが、磁気コードや半透明部分等を含む任意のコードを使用してもよい。磁気コードの場合には、磁気ピックアップを使用する。好ましい実施例では、開口部を金属ディスクに経済的に形成する。好ましくは、開口部はリソグラフによって形成され、ステッピングモータの多数の工程を表示するように間隔が隔てられている。センサ１２０は、好ましい実施例ではＬＥＤである光源と、センサに埋設した光電池とを含み、これらの間を割出しディスク１１８が通過するとき、コードが光電ピックアップとＬＥＤとの間で直接読み取られる。このようにして信号がセンサ１２０から供給され、センサ１２０からの信号が、ディストリビュータアーム１８の正確な位置を示す制御システム２５２（図２２参照）に供給される。
【００４３】
図１５には、ディストリビュータアーム１８の部分分解概略斜視図が示してある。このディストリビュータアーム１８は、導体１８２を通して電源に接続されたステッピングモータ１２４と、割出しディスク１１８（図１４参照）及びディストリビュータアーム１８の位置を示すため、センサ１２０（図１４参照）及び制御システム２５２（図２２参照）に接続された導体１８０と、ディストリビュータによって割出しディスク１１８（図１４参照）と同期して駆動される駆動シャフト１７２とを有する。ディストリビュータアーム１８は、一端に開口部４２を持つホース８２と、駆動シャフト１７２を中心とした円上でホースを移動するときにホースを支持する支持部材４０Ａ及び４０Ｂとを含む。ホースの出口４２は、シャフト１７２を試料ボトル１１４（図８参照）のリングの中心に位置決めされた状態で、開口部がボトルの開口部の上を通過するのに十分な距離だけシャフト１７２の長さ方向軸線からオフセットしている。ナット１７８がディストリビュータアーム１８をシャフト１７２に対して保持する。
【００４４】
図１６には、ディストリビュータアーム位置決めアッセンブリの分解概略斜視図が示してある。ディストリビュータアーム位置決めアッセンブリは、ステッピングモータ１２４と、シャフトプレート１８８と、駆動ベルト１８４と、ディストリビュータギヤ１８６と、ディストリビュータベース１７４とを含む。ステッピングモータ駆動ベルト１８４は、一部がギヤ１８６と係合し、ステッピングモータ出力シャフトが、シャフトプレート１８８の下にあるギヤ１８６を駆動するため、シャフトプレート１８８の中央ブッシュ２３４を通過する。この構成では、ステッピングモータ１２４が位置から位置へ段階的に移動するとき、駆動ベルト１８４を同期して移動し、これによりギヤ１８６を回転し、ディストリビュータアーム１８及び割出しディスク１１８（図１４参照）を回転する。電力は導体１８２を通してモータ１２４に加えられ、センサ１２０（図１４参照）から導体１８０を通して信号が受け取られる。
【００４５】
図１７には、ディストリビュータアームアッセンブリ１１６の一部の分解図が示してある。この図は、スペーサ１９０によってディストリビュータギヤ１８６から間隔が隔てられた割出しディスク１１８を示す。スペーサ１９０は、ディストリビュータ出力シャフト１７２、ディストリビュータギヤ１８６、及び割出しディスク１１８に関し、これらの各々を通って延びるねじ２４６Ａ乃至２４６Ｄによって位置決めされており、これによって同期を維持する。
【００４６】
図１８には、割出しディスク１１８の斜視図が示してある。この割出しディスク１１８には、ねじ２４６Ａ乃至２４６Ｄ（図１７参照）を受け入れる開口部と、周囲上に不透明部分によって形成されたコードとが設けられている。不透明部分の一つに参照番号１９２が付してあり、様々な大きさの開口部に参照番号１９４、１９６、及び１９８が付してある。これらの開口部は、ディスクの正確な位置、及びかくして試料ボトルに関するディストリビュータアームの出口の位置を示す独特のコードを提供する。好ましい実施例では、この独特のコードは、上文中に説明したように、ステッピングモータのステップの数に基づく。
【００４７】
一般的には割出しディスクは、各々がディスクの位置を示す一連の順次コードを含む。好ましい実施例では、これらのコードは、ディスク上の独特の位置を示すが、これらのコードを感知するセンサに関して移動する任意の対象物上での独特の位置を示すことができる。独特の位置に設けられた独特のコードの各々は、コード識別キャラクタ及びコードキャラクタ、又は繰り返さない印のパターン等の他の独特の特徴によって確認される。パターンは、コードキャラクタだけで形成されていてもよいし、コードキャラクタから離されていてもよい。パターンは、空間的パターンであってもよいし数値のパターンであってもよく、明領域及び暗領域を含む任意の印で形成されていてもよい。各コードキャラクタは、他のコードキャラクタから区別するため、少なくとも一つのコード識別キャラクタによって表示される。好ましい実施例では、二つのコード識別キャラクタを使用し、これらをコードキャラクタの各側に一つずつ置く。
【００４８】
図１８に示すように、間隔が隔てられた不透明部分が開口部を離間する。狭幅の開口部は、位置を識別するコードキャラクタが存在することを示すコード識別キャラクタである。例えば、図１８では、参照番号１９６を付したスロット等の狭幅のスロットは、このスロットと次の狭幅のスロットとの間にコードが存在することを示す。二つの狭幅スロット間に、参照番号１９４及び１９８を付したスロット等の広幅のスロットが設けられており、これらのスロットがコードキャラクタを構成する。コードは、複数のコードキャラクタを含んでいてもよい。好ましい実施例では、狭幅部分は、ステッピングモータのステップの７個分乃至１３個分の距離の所定の幅を有する。広幅の開口部の距離を横切るのに要するステップの数がコードキャラクタを表す。好ましい実施例では、これは数値と考えられる。狭幅のスペースで分離されていない多数の隣接した広幅のスペースが設けられている場合には、広幅のスペースの各々は異なるコードキャラクタを示し、これらが互いにコードを形成する。
【００４９】
好ましい実施例では、ステッピングモータによってディストリビュータアームが移動されていない場合には、ステッピングモータは消勢されており、アームを自由に回転できる。しかしながら、ディストリビュータをボトル上で移動する指令が与えられると、ステッピングモータはディストリビュータアームをマイクロ制御装置によって指令された方向に移動させる。マイクロ制御装置は、各ステップを、これらのステップに対して出された信号によって制御する。ディストリビュータアームが最後に移動された方向を記憶し、スタート時に同じ方向に分配器アームを動かす。しかしながら、ディストリビュータアームが狭幅の開口部からコード部分を認識するとすぐに、ボトルに達するための所望の方向に移動しているかどうかを短時間で確認する。そうでない場合には、マイクロ制御装置は、ステッピングモータの方向を変える。一つ又はそれ以上のコードキャラクタは、これらが一方向で読み取られようと逆方向で読み取られようと、マイクロ制御装置で同じ特定の位置と認識される。
【００５０】
参照番号２９０を付した場所にストップが設けられている。このストップは、故障が起こり、コードが正しく読み取られず、マイクロ制御装置が一方向に過度に長い距離を移動させようとした場合、参照番号２９２を付した場所（図１５参照）でディストリビュータと係合する。このような事態が生じたとき、マイクロ制御装置はステッピングモータが過度に大きく移動しようとし試料採取作業を正しく行わないことを認識する。このシステムが独特の位置を認識するため、多くの場合において、マイクロ制御装置は、上掲の特許に記載された手順に従って作業を続行する。
【００５１】
図１９には、蠕動ポンプ１４の分解斜視図が示してある。この蠕動ポンプは、蠕動ポンプカバー２０４と、金属製ポンプバンド２０６と、ポンプベース２０８とを有する。ポンプベース２０８には、モータ２３０によって駆動されるローラーパドル２１８が取り付けられている。このローラーパドルの端部には、軌道２３２に沿って転動する二つのローラー２２０Ａ及び２２０Ｂが設けられている。蠕動ポンプチューブ２００を通して液体を圧送するため、ローラーパドル２１８がモータ２３０及び出力シャフト２２２によって駆動され、軌道２３２に当たった状態で転動するとき、二つの位置決めポスト２２４Ａ及び２２４Ｂが、蠕動ポンプチューブ２００（図１９には示さず）を軌道２３２の所定位置に保持する。
【００５２】
二つの蠕動ポンプ溝２３６及び２３８が、蠕動ポンプチューブをループ状に保持する。蠕動ポンプチューブは、一部が軌道２３２に沿っており、一端が賦形チューブガイド２３８に沿って延び、他端が賦形チューブガイド２３６に沿って延びる。賦形チューブガイド２３６及び２３８は互いから間隔が隔てられており、賦形チューブガイド２３６は軌道２３２よりも低い高さから開始し、軌道２３２まで高さが上昇するのに対し、賦形チューブガイド２３８は軌道２３２よりも高い高さにあり、高さが軌道２３２の高さまで徐々に低下する。賦形チューブガイド２３６及び２３８は、これらが蠕動ポンプチューブに同じ応力を加え、このポンプチューブをローラー２２０Ａ及び２２０Ｂの移動に抗して軌道内に維持し、一方の側から別の側まで移動しないようにし、挟まれないように賦形されている。
【００５３】
本明細書中、「賦形チューブガイド」という用語は、軌道に続く、又は軌道から延びる、圧送中に軌道の中心からチューブが移動しようとする傾向を減少するように設計された形状を持つチューブガイドを意味する。賦形チューブガイドは、軌道の一方の側で、下縁部が軌道の上縁部の下で開始し、他方の側がその下縁部で、軌道の上縁部の上で開始する。これらは両方とも、それらの下縁部が軌道の上縁部と等しい状態で軌道に連結される。これらの点に続く湾曲は、部分的には試行錯誤によって、チューブに応力を加えることによりその側方への移動を最少に減少し、及びかくしてチューブの過度の切断及び磨耗をなくすように賦形されている。そのようにされていない場合には、ローラーによって軌道の縁部等に押し付けられたときにチューブの過度の切断及び磨耗が生じてしまう。
【００５４】
軌道の縁部は、蠕動チューブを切断し難くするように湾曲している。軌道２３２には丸みのある縁部が設けられており、これにより、ローラーが液体の流れ方向に力を及ぼすときに蠕動ポンプチューブに作用する磨耗を更に防ぐ。賦形経路の湾曲により、蠕動ポンプチューブを逆方向に、一方が上昇し且つ下方が下降するように、及び軌道の中央に向かって僅かに傾斜するように、対称に、湾曲させる。この輪郭により、応力が蠕動ポンプチューブに加えられ、このチューブが一方の側から他方の側まで移動することに抵抗し、及びかくして蠕動ポンプチューブが磨耗しないようにし、その寿命を長くする。
【００５５】
金属製ポンプバンド２０６は、一端にヒンジピン２１０を受け入れる。これにより約１８０°開放でき、開放時に蠕動ポンプチューブへのアクセスを提供するが、閉鎖時には蠕動ポンプチューブを保護し且つ所定の場所に保持する。一端に設けられたフック２１４は、このフック２１４の曲率半径と同様の曲率半径を持つ円筒形ロール半径２２６に嵌合し、これらの間の転動を可能にする。この転動により、バンドの撓みを低減する。開放していない場合には、キーパー２２６との係合により所定の場所に保持される。トグルラッチがフック２１４を引っ張って延ばし、バンドを保持する。ガイド２８２は、フック２１４が高過ぎる位置に円筒形ロール半径上に位置決めされないようにする。蠕動ポンプカバー２０４は、ヒンジ部分と、摘みねじ２４８と、アクスル座２５０とを含む。このアクスル座２５０は出力シャフト２２２と整合し、カバー２０４が所定位置にある場合、ローラーパドル２１８用の出力シャフト２２２を安定させる座を提供する。摘みねじ２４８は、カバー２０４を一つの点でベース２１６に対して保持し、ねじ２１２Ａ乃至２１２Ｄは、カバー２０４をベース２１６に対してその他の位置で保持する。
【００５６】
図２０にはベース２０８の別の斜視図が示してある。この図は、賦形チューブガイド２３６及び２３８内の蠕動ポンプの二つの端部２００及び２０２を示すが、分解してあり、そのため軌道２３２に入るところが示してない。ベースの一端には、キーパー及びキーパーガイド２２８がねじ２３４Ａ及び２３４Ｂによって取り付けられる。キーパー及びキーパーガイドは、金属製バンド２０６（図１９参照）の端部に設けられたフック２１４（図１９参照）がキーパーと係合し、円筒形ロール半径内に保持されるように位置決めされる。ガイド２８２により、フックが、円筒形ロール半径内に位置決めされるのでなく、この円筒形ロール半径上方に位置決めることを防止する。ローラーの回転軸線が水平であり、ローラーが二つしか設けられていないため、ポンプカバーの側部は、作動時に、少なくとも１８０°に亘って設けられていなければならない。しかしながら、バンドの開放時にチューブの設置及び交換を容易に行うため、少なくとも９０°、及び好ましくは１２０°乃至１８０°に亘ってアクセスが提供されなければならない。
【００５７】
図２１には、バンド２０６の斜視図が示してある。この図は、バンド２０６の開放及び閉鎖を阻止するため、ヒンジピン２１０（図１９参照）と係合するヒンジ２１２を示す。端部２１４には磁石２３４が取り付けられており、この磁石がリードスイッチ（図２１には示さず）と協働し、バンドの開閉時を上掲の米国特許第６，３５４，３４５号に詳細に説明された方法で検出する。
【００５８】
図２２には、ステッピングモータパルス源２６６と、割出し位置センサ１２０と、ゲート２６８と、マイクロ制御装置２５４と、ステッピングモータ１２４と、ディストリビュータアーム１８とを主要部品として持つ制御システム２５２のブロックダイヤグラムが示してある。ステッピングモータ１２４は、ディストリビュータアーム１８を位置から位置へ駆動するため、ディストリビュータアーム１８に連結されている。プログラムを変更し、指令を加えるため、入力デバイス２５６がマイクロ制御装置２５４に接続されている。
【００５９】
ゲート２６８は、導体１８０を通して割出し位置センサ１２０に接続されており、割出しディスクの開口部が割出し位置センサ１２０によって検出されたときにゲート２６８が開放される。ステッピングモータパルス源２６６は導体２７０を通してゲート２６８に連結されている。その結果、ステッピングモータのパルスがマイクロ制御装置２５４に加えられることにより、マイクロ制御装置でデータベースにアクセスし、割出しディスク及びディストリビュータの正確な位置を示すコードとしてパルスを解釈できる。この構成では、マイクロ制御装置２５４は、上掲の米国特許に記載されているように試料の挿入又は引き出しを行うため、ディストリビュータアーム間の距離及びディストリビュータアームを回転させる方向を計算し、ディストリビュータアームをボトルの口部の上まで直接回転する。別の態様では、マイクロ制御装置２５４はステッピングモータ１２４を作動し、ディストリビュータをその開始位置に戻し、特定のボトルが充填されるまで計数を開始する。
【００６０】
割出しディスク１１８（図１８参照）がセンサの下を通過し、ゲート２６８を開放し、パルスをマイクロ制御装置２５４に加えたとき、このマイクロ制御装置は、ゲートを通過したパルスが１９６等の狭幅スロット（図１８参照）又は１９４等の広幅スロット（図１８参照）の範囲内にあるかどうかを確認する。マイクロ制御装置が、コード識別キャラクタである狭幅スロットを認識した場合、次の信号群をコードキャラクタを表すものと認識する。一般的には、狭幅スロットがセンサを通って移動する際にマイクロ制御装置に加えられるパルスの数は、単一のユニットと考えられる。広幅のスロットを通過するパルスの数の倍数は、倍数と等しい数と考えられ、そのため、広幅のスロットがセンサを通過するときに発生するパルスが、狭幅スロットがセンサを通過するときにマイクロ制御装置の入力に発生するパルスの５倍である場合、広幅スロットと対応するコードキャラクタは５であると考えられる。狭幅スロットによって離間されていない一連の広幅スロットが設けられている場合には、一連のこのようなコードキャラクタが発生する。例えば、一方が５に等しく、他方が３に等しい二つの広幅スロットが一つの列に設けられている場合には、マイクロ制御装置は、独特のボトル概括位置(general location)の一方の側又は他方の側として５，３又は３，５を認識する。ボトル概括位置は、ディスク上での概括位置及びディストリビュータ上での独特の位置と対応する。マイクロ制御装置は、次いで、狭幅スロット及びボトル開口部と対応する狭幅スロットからの距離を確認し、ボトル開口部を移動する。
【００６１】
ボトル上の所定の位置にディストリビュータを位置決めする、ディスクに設けられた基準点は、コード識別キャラクタスロットの後縁であり、そのため、スロットがセンサを横切るのの終了時に休止位置が認識される。勿論、この代りに他の基準点を使用してもよい。一つのステッピングモータが後縁を越えてステップし、ディストリビュータアームが随意に位置決めされ、何らかのスロットと整合させる必要がなく、しかしディストリビュータアームの位置に関する割出しディスクの較正により所定距離オフセットしていてもよい。好ましい実施例では、マイクロ制御装置は、ディストリビュータアームを最後に移動した方向を記憶し、移動の終了後にその方向にステッピングモータを始動するけれども、ディスクに設けられたコードキャラクタの順序によって、又はディスクに設けられた、一つの方向を指し示す別の印によって方向を決定するといった他の明らかなアルゴリズムを使用してもよい。例えば、コードキャラクタスロット又は狭幅マーカースロットのいずれかから、幅によって区別できる広幅スロットに続き、反時計廻り方向を示す別のスロット又は時計廻り方向を示す同様の構成が設けられる。更に、同じ軌道又は多数の軌道のいずれかで、一つより多いセンサを使用してもよいが、各センサ及び各軌道に関して費用が増大する。
【００６２】
図２３には、圧縮器を、周囲温度が低い場合に始動できる温度まで暖機するシステム２６０が示してある。周囲温度が非常に低い場合、圧縮器がしばらく作動していなかった場合には、冷蔵システム内の流体は液化している。十分に液化して圧縮器内に集められている場合には、圧縮器の始動が妨げられる。システム２６０は、追加の外部ヒーター又は制御装置なしで、最少の費用で圧縮器を加熱する。それにも関わらず、圧縮器を始動を行うのに十分に暖機できる。
【００６３】
システム２６０は、冷蔵室温度センサ２７２と、電源２６２と、周囲温度センサ２７４と、圧縮器制御回路２７６と、モータ捲線加熱電流制御回路２７８と、圧縮器５６とを含む。電源２６２と、冷蔵室温度センサ２７２と、圧縮器制御回路２７６と、圧縮器５６とは、標準的な冷蔵システムの一般的な部品である。幾つかのシステムでは、周囲温度センサ２７４も設けられている。しかしながら、図２３の実施例では、圧縮器制御回路２７６は、冷蔵室の温度が設定温度以上であることを冷蔵室温度センサ２７２が示したときに圧縮器モータを作動させることに加え、更に、圧縮器モータの状態を表示するモータ捲線加熱電流制御回路２７８に接続されている。
【００６４】
電源２６２は、電力を導体１８２を通して圧縮器制御回路２７６に伝達し、この圧縮器制御回路２７６が冷蔵室内の温度が高過ぎることを確認したとき、圧縮器５６を駆動する。しかしながら、電源２６２は、モータ捲線加熱電流制御回路２７８にも電力を供給する。しかし、この電力は、圧縮器のモータ捲線に加えられたときに圧縮器５６を作動しない特徴を備えている。電力は、減衰器２７０によって減衰され、そのため、圧縮器モータを始動するには電圧が低過ぎる。モータを作動しない逆電圧又は周波数等の他の機構を使用してもよいし、任意の他の特徴や波形を備えていてもよい。これは、熱を発生するために電流を捲線に供給するが、モータを作動しない。周囲温度センサ２７４は、信号をモータ捲線加熱電流制御回路２７８に供給する。周囲温度が十分に低く、圧縮器のモータが作動しない可能性が表示され、圧縮器のモータがオン状態にないことを示す信号をモータ捲線加熱電流制御回路が圧縮器制御回路２７６から受け取った場合、モータ捲線加熱電流制御回路２７８が圧縮器５６に信号を加え、圧縮器５６を暖機する。
【００６５】
好ましい実施例では、加熱電流をステッピングモータの界磁捲線に加える。この電流は、任意の駆動機構の任意の抵抗性導体に加えることができる。
以上の説明から、試料コレクタ、及び試料コレクタ及び他の装置で使用される構成要素には以下の幾つかの利点があることがわかる。例えば、
（１）経済的ボトルラック形成方法を提供し、
（２）腐食性環境内で使用される機器に優れた保護コーティングを提供し、
（３）試料採取機器の独特の位置を示す安価な位置センサを提供し、
（４）ポンプの閉鎖に使用される金属製バンドの位置決めが比較的容易な改良蠕動ポンプを提供し、
（５）蠕動チューブに作用する磨耗を低減する優れた蠕動ポンプチューブ案内路を提供し、
（６）圧縮器の始動を容易にするため、圧縮器を寒冷な環境で十分に暖機するための特に安価なシステムを提供する。
【００６６】
本発明の特定の実施例を説明したが、以上の教示の範疇で本発明の多くの変形及び変更を行うことができる。従って、本発明は、特許請求の範囲の範疇で実施できるということは理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例を組み込んだ試料コレクタの概略部分分解斜視図である。
【図２】試料コレクタに適用可能な本発明の実施例を示す、図１の試料コレクタの別の図である。
【図３】本発明の一実施例を試料コレクタに組み込んだ冷蔵ユニットの斜視図である。
【図４】別の角度から見た図３の冷蔵システムの概略斜視図である。
【図５】図３及び図４の冷蔵システムの形成方法のブロック図である。
【図６】図３及び図４の冷蔵システムの保守方法のブロック図である。
【図７】試料コレクタに適用した本発明の一実施例を示す、図１及び図２の試料コレクタの一部を除去した斜視図である。
【図８】廃水試料採取器に適用できるものとして本発明を示す、図７の実施例の一部の概略斜視図である。
【図９】図８の実施例の一部の概略斜視図である。
【図１０】図８の実施例の別の部分の概略斜視図である。
【図１１】図９及び図１０の実施例を含む、図８の実施例の一形成工程を示す概略斜視図である。
【図１２】別の組み立て工程の、図１１の実施例の概略斜視図である。
【図１３】ボトルラック形成プロセスのフローを示す図である。
【図１４】図７の実施例の一部の概略斜視図である。
【図１５】図７の実施例の別の部分の斜視図である。
【図１６】図１４の実施例の一部の概略分解斜視図である。
【図１７】図１４の実施例の別の部分の分解斜視図である。
【図１８】図１４の実施例の構成要素である割出しディスクの斜視図である。
【図１９】図１９は、ポンプで使用される本発明の一実施例の概略分解斜視図である。
【図２０】図１９の実施例の概略斜視図である。
【図２１】図１９の実施例の構成要素の一部を除去した部分分解概略斜視図である。
【図２２】制御システムの一部のブロック図である。
【図２３】本発明の一実施例による加熱システムのブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年7月11日(2008.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凝縮器（５２）と、圧縮器（５６）と、制流子（７６）と、蒸発器コイル（７４）とを含み、ファスニング手段が前記凝縮器（５２）及び前記蒸発器コイル（７４）を圧縮器（５６）に連結し、前記制流子（７６）が前記凝縮器（５２）及び前記蒸発器コイル（７４）に取り付けられ、これによりこれらの間を連通させると同時に圧力差を維持する、冷蔵システムにおいて、
前記冷蔵システムに連結するための一体のフレームは、前記冷蔵システムに取り付けられた支持ユニット（５４）を含み、
前記凝縮器（５２）と、前記制流子（７６）と、前記蒸発器コイル（７４）は、前記支持ユニット（５４）に取り付けられており、
前記ファスニング手段は前記圧縮器（５６）を前記支持ユニット（５４）に連結し、
前記凝縮器（５２）、前記蒸発器コイル（７４）、及び前記制流子（７６）が取り付けられた前記支持ユニット（５４）は、一つのユニットとして容易に移動でき、
前記支持ユニット（５４）は、最終的閉鎖体として冷蔵サンプラー（１０）を閉鎖するため、冷蔵サンプラー（１０）に取り付けられる、ことを特徴とする冷蔵システム。
【請求項２】
請求項１に記載の冷蔵システムにおいて、
前記制流子（７６）は、オリフィス制流子又は毛管制流子である、ことを特徴とする冷蔵システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の冷蔵システムにおいて、
前記蒸発器コイル及び前記凝縮器コイル（７４、５２）、前記制流子（７６）、及びこれらを連結するコネクタを前記支持ユニット（５４）に取り付けた後、粉体コーティングを施し、前記圧縮器（５６）に、前記支持ユニット（５４）に連結する前に、保護コーティングを施す、ことを特徴とする冷蔵システム。
【請求項４】
請求項１に記載の冷蔵システムにおいて、
試料ボトル（１１４）を受け入れるようになった冷蔵室（１６、２８）と、
前記試料を前記試料ボトル（１１４）に整然と供給するようになったディストリビュータ（１８）と、
前記ディストリビュータ（１８）を通して試料を圧送するためのポンプ（１４）と、
前記一体のフレームを受け入れるようになった冷却室（３６）とを含む、ことを特徴とする冷蔵システム。
【請求項５】
請求項１に記載の冷蔵システム（１０）において、
前記圧縮器（５６）には、前記一体のフレームに取り付けられる前に特別の保護コーティングが施され、前記蒸発器コイル及び前記凝縮器コイル（７４、５２）に連結され、
前記凝縮器コイル（７４、５２）、前記制流子（７６）、及びこれらを連結するコネクタを前記支持ユニット（５４）に取り付けた後、粉体コーティングを施し、前記圧縮器（５６）に、前記支持ユニット（５４）に連結する前に、保護コーティングを施す、ことを特徴とする冷蔵システム（１０）。
【請求項６】
請求項１、２、４及び５のうちのいずれか一項に記載の冷蔵システム（１０）において、
前記一体のフレームは最終的閉鎖体を含む、ことを特徴とする冷蔵システム（１０）。
【請求項７】
凝縮器コイル（５２）、蒸発器コイル（７４）、制流子（７６）、及び圧縮器（５６）を冷蔵サンプラー（１０）に組み立てる工程を含む、冷蔵サンプラー（１０）の製造方法において、
前記凝縮器コイル（５２）、前記蒸発器コイル、前記制流子（７６）、及び圧縮器（５６）を前記冷蔵サンプラーに組み立てる工程（９２）は、
支持部材（４０Ａ、４０Ｂ）及び圧縮器（５６）を前記一体のフレームに取り付ける工程（９６）と、
前記凝縮器コイル（５２）及び前記蒸発器コイル（７４）を前記圧縮器（５６）に連結する工程と、
前記圧縮器（５６）と、前記蒸発器コイル（７４）と、前記凝縮器コイル（５２）との間の連結部をシールする工程（９８）と、
前記一体のフレームを装置に取り付け、最終的閉鎖体を形成する工程（１００）と、
前記一体のフレームを、その上の、前記凝縮器コイル（５２）、前記蒸発器コイル（７４）、前記制流子（７６）、及び前記支持部材（４０Ａ、４０Ｂ）とともに粉体コーティングする工程（９４）とを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
前記凝縮器コイル（５２）、前記蒸発器コイル（７４）、前記制流子（７６）、及び前記支持部材（４０Ａ、４０Ｂ）を組み立てる工程（９２）は、
オリフィス制流子（７６）又は毛管制流子（７６）を前記蒸発器コイル（７４）と前記凝縮器コイル（５２）との間に取り付ける工程を含む、ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項７に記載の方法において、
前記凝縮器コイル（５２）、前記蒸発器コイル（７４）、前記制流子（７６）、及び前記支持部材（４０Ａ、４０Ｂ）を組み立てる工程（９２）は、
特別の保護コーティングを備えた前記圧縮器（５６）を前記一体のフレームに取り付け、前記圧縮器（５６）を前記蒸発器コイル及び前記凝縮器コイル（７４、５２）に連結する工程（９６）と、
前記圧縮器（５６）と、前記蒸発器コイル及び前記凝縮器コイル（７４、５２）との間の連結部を特別の保護コーティングでシールする工程（９８）とを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
一体のフレームの構成要素に保守作業を行う工程を含む、冷蔵サンプラー（１０）の保守方法において、
前記一体のフレームを前記冷蔵サンプラー（１０）から取り外す工程（１０４）と、
前記一体のフレームを前記冷蔵サンプラー（１０）から引き出す工程（１０６）と、
前記一体のフレームを前記冷蔵サンプラー（１０）に押し戻す工程（１１０）と、
前記一体のフレームを所定の場所に取り付け、最終的閉鎖体を形成する工程と、
を含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
冷蔵サンプラー（１０）を腐食性環境に挿入する工程と、少なくとも一つの試料を前記冷蔵サンプラー（１０）に蠕動ポンプ（１４）で引き込む工程と、前記少なくとも一つの試料を、冷蔵室（１６、２８）内の少なくとも一つの試料ボトル（１１４）に入れる工程とを含む、冷蔵サンプラー（１０）の使用方法であって、前記冷蔵室（１６、２８）を冷蔵ユニット（３４）で冷却する工程を含み、前記冷蔵ユニット（３４）の構成要素には、特別の保護コーティングが施してある、方法において、
少なくとも一つの試料を前記冷蔵サンプラー（１０）に引き入れる前記工程は、
少なくとも一つの試料を、ディストリビュータアーム（１８）の部分であるチューブ（８２）内に圧送する工程と、
前記ディストリビュータアーム（１８）をプログラムに従って、試料ボトル（１１４）上で位置から位置へ段階的に移動する工程と、
を含み、前記ディストリビュータアーム（１８）を前記試料ボトル（１１４）上で位置から位置へ段階的に移動する前記工程は、
前記ディストリビュータアーム（１８）の位置を検出する工程と、
前記ディストリビュータアーム（１８）をゼロ基準点まで移動する工程と、
前記ディストリビュータアーム（１８）についての所望の位置をメモリーから読み取る工程と、
前記ディストリビュータアーム（１８）を前記所望の位置まで移動し、ポンプ（１４）を作動させるか或いは前記ディストリビュータアーム（１８）の位置を検出する工程と、
メモリーから前記所望の位置を読み取る工程と、
検出された位置とメモリー内の位置とを比較し、検出された位置が前記メモリー内の位置と一致した場合に試料を送出する工程と、
を含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記ディストリビュータアーム（１８）の位置を検出する前記工程は、割出しディスク（１１８）を前記ディストリビュータアーム（１８）とともに回転する工程を含み、前記割出しディスク（１１８）は、コードインジケータ（１９６）によって離間されたコードキャラクタ（１９４）をその周囲に沿って有する、請求項１１に記載の方法において、
前記割出しディスク（１１８）上の複数の独特の位置に、少なくとも一つのコードキャラクタ（１９４）を形成するように位置決めされた少なくとも一つのコードインジケータ（１９６、１９８）が設けられ、
識別キャラクタによって識別された前記少なくとも一つのコードキャラクタ（１９４）の各々は、
前記割出しディスク（１１８）上の独特の位置を示すコードを形成し、
前記識別キャラクタ（１９６、１９８）及び前記コードキャラクタ（１９４）を検出し、少なくとも一つのコードキャラクタ（１９４）が前記割出しディスク（１１８）の周囲上の独特の位置を形成するコードを発生し、
発生させたコードを使用して前記割出しディスク（１１８）をプログラムされた位置に対して試料ボトル（１１４）に関して移動し、
試料の少なくとも一部を試料ボトル（１１４）に入れ、
前記コードキャラクタ（１９４）は広幅の開口部であり、これらの広幅の開口部が検出され、前記開口部の幅と等しい多数のパルスによって表され、
前記識別キャラクタ（１９６、１９８）は小さな開口部であり、これらの小さな開口部が検出され、前記小さな開口部の幅と対応する多数のパルスを表し、前記広幅の開口部は、少なくとも一つの広幅の開口部を含むコードを形成する、ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
第１ラック半部（１１２Ａ）を形成する工程及び第２ラック半部（１１２Ｂ）を形成する工程を含む、ボトルラック（１１２）を形成する方法において、
前記第１及び第２のラック半部（１１２Ａ、１１２Ｂ）は同じであり、合わせ表面及びボトル位置決め表面（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３４Ａ、１３４Ｂ、１３６Ａ、１３６Ｂ）を有し、前記ボトル位置決め表面と前記合わせ表面との間の距離は、安定的設計距離の半分であり、
前記合わせ表面を互いに後側と後側とを向き合わせて配置し、これによって位置決め部材は、ボトル（１１４）を保持するため、安定的に間隔が隔てられた設計である、ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、
第１ラック半部（１１２Ａ）を形成する前記工程は、金型内で射出成形によってボトル半部を形成する工程を含み、これにより合わせ表面を持つ矩形ベース（１２６Ａ）を形成し、その中央には開口部が設けられ、この中央の開口部を取り囲むボトル位置決め表面により円筒形リングが形成され、
これによって、前記ボトル（１１４）は、安定的設計距離だけ離間された二つの整合したボトル位置決め部材に一つの表面が当たった状態で、前記ボトル位置決め部材内に、前記矩形ベース（１２６Ａ）の中央の開口部を延びるように位置決めされ、前記ボトル位置決め表面は、円筒形支持−位置決め壁（１２８）に取り付けられる、ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
ボトルラック（１１２）において、
水平に取り付けられるようになった中央部材を有し、
前記中央部材は、後側と後側とを向き合わせて位置決めした二つの同じ部材（１２６Ａ及び１２６Ｂ）と、前記二つの同じ部材から外方に延びるボトル保持−位置決め表面（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３４Ａ、１３４Ｂ、１３６Ａ、１３６Ｂ）とを有し、更に、
前記延在する円筒形部材のうちの一方を閉鎖するように位置決めされたボトルラック底部（２６２）を有し、
これにより、ボトル（１１４）は、前記底部（２６２）に載り、上方に反対側の円筒形壁（１２８）まで延びる、ことを特徴とするボトルラック（１１２）。
【請求項１６】
請求項１５に記載のボトルラック（１１２）において、
二つの対称な部材をねじで互いに保持し、
これらの部材は、単キャビティ金型内で別々に型成形され、前記円筒形壁（１２８）の中央には、前記ボトル（１１４）を収容する開口部が設けられている、ことを特徴とするボトルラック（１１２）。
【請求項１７】
請求項１６に記載のボトルラック（１１２）において、
前記ボトル（１１４）を接線方向に傾かないように位置決めするため、少なくとも二つのボトル位置決め器が前記円筒形壁（１２８）に取り付けられている、ことを特徴とするボトルラック（１１２）。
【請求項１８】
周囲に沿って印が設けられた割出しディスク（１１８）において、
前記印は、コードキャラクタ（１９４）及びコード識別子（１９６、１９８）を含み、
前記コードキャラクタ（１９４）は、前記割出しディスク（１１８）上での独特の位置を示すコードを形成し、
前記コードキャラクタ（１９４）及び前記コード識別子（１９６、１９８）は、前記ディスクの不透明部分によって離間された光通過部分であり、
前記コードキャラクタ（１９４）を形成する前記光通過部分は、互いに幅が異なっており、前記コード識別子（１９６、１９８）よりも広幅である、ことを特徴とする割出しディスク（１１８）。
【請求項１９】
請求項１８に記載の割出しディスク（１１８）において、
前記不透明部分及び前記光通過部分はリソグラフ又は打ち抜きによって形成される、ことを特徴とする割出しディスク（１１８）。
【請求項２０】
請求項１８に記載の割出しディスク（１１８）において、
前記光通過部分は前記ディスクの開口部である、ことを特徴とする割出しディスク（１１８）。
【請求項２１】
請求項１８に記載の割出しディスク（１１８）において、
前記割出しディスク（１１８）の周囲に沿って設けられた前記印は特定の位置を示し、
前記特定の位置は、コードキャラクタ（１９４）を示す少なくとも一つの広幅の開口部によって表され、
少なくとも一つのコードキャラクタ（１９４）は一つの数値を示し、
前記数値は、特定の位置を示すコードを形成する識別子によって離間されていない連続したコードキャラクタ（１９４）と対応する、ことを特徴とする割出しディスク（１１８）。
【請求項２２】
互いに関して移動自在のセンサ（１２０）及び部材と、前記部材に設けられた、間隔が隔てられた複数のコード位置とを含み、前記センサ（１２０）は、前記複数のコード位置を検出するための手段を含み、これによって前記センサ（１２０）に関する前記部材の位置を判別できる、位置検出システムにおいて、
前記コード位置の各々は、個々に検出できる間隔が隔てられた三つの位置の組み合わせを含み、
前記コード位置の各々の中央位置は第１値を示し、
前記第１位置の第１の側にある第１側印は第２値を示し、
前記第１位置の第２の側にある第２印は第３値を示し、
前記第１値は前記第２値及び前記第３値よりも大きく、
前記第２値及び前記第３値は互いに異なり、
前記第１値は、第１値として識別できるように十分に前記第２値及び前記第３値とは大きさが異なり、
前記第１値と前記第２値との和は配置点の位置を示し、
第１の大きさと第３の大きさとの和は同じ配置点を示し、
前記第１値と前記第２値との和は、第１値と第３値との和と異なり、
これによって、前記センサ（１２０）とコードが設けられた部材との間の移動方向は、前記第１値と前記第２値との組み合わせの、前記第１値と前記第３値との組み合わせからの相違によって表示される、ことを特徴とする位置検出システム。
【請求項２３】
モータと、前記モータと同期して駆動される駆動シャフト（１７２）とを含み、前記駆動シャフト（１７２）が対象物を位置決めし、割出しディスク（１１８）が前記駆動シャフト（１７２）及び前記対象物と同期して回転する、位置表示システムにおいて、
前記割出しディスク（１１８）は、光通過部分及び不透明部分を有し、前記不透明部分及び前記光通過部分を検出するためのセンサ（１２０）を含み、前記光通過部分及び不透明部分は前記割出しディスク（１１８）の位置を示し、これによって前記対象物の位置を示す、ことを特徴とする位置表示システム。
【請求項２４】
前記モータは別個の段階をなして移動し、前記対象物は試料ディストリビュータアーム（１８）であり、前記割出しディスク（１１８）によって制御される前記ディストリビュータアーム出口（４２）の位置は、試料ボトル開口部の位置である、請求項２３に記載の位置決めシステムにおいて、
前記割出しディスク（１１８）の周囲には、前記光通過部分及び前記不透明部分によって形成されたコードが形成されており、
センサ（１２０）が前記光通過部分及び前記不透明部分を検出することによって、前記位置決めシステムの位置を示すコードを発生し、
前記割出しディスク（１１８）の周囲に沿って設けられた印が特定の位置を示し、
前記特定の位置は、広幅の開口部とその各側に設けられた小さな開口部によって表され、
広幅の開口部の幅と一方の側に設けられた狭幅の開口部の幅との組み合わせが一つの数値を示し、広幅の開口部の幅と他方の側に設けられた狭幅の開口部の幅との組み合わせが別の数値を示し、
二つの数値の各々は前記特定の位置を示す、ことを特徴とする位置決めシステム。
【請求項２５】
互いに関して移動自在のセンサ（１２０）及び部材であって、
互いから間隔が隔てられた複数のコード位置が前記部材に設けられており、
前記センサ（１２０）は前記複数のコード位置を検出するための手段を備えている、センサ（１２０）及び部材において、
前記コード位置の各々は、個々に検出される、少なくとも一つのコード表示キャラクタ（１９６、１９８）及び少なくとも一つのコードキャラクタ（１９４）の組み合わせを含み、
前記コードキャラクタ（１９４）の少なくとも一つが所定の値を示し、
前記コードキャラクタ（１９４）の少なくとも一方の側に設けられた前記コード表示キャラクタ（１９６、１９８）は前記コードキャラクタ（１９４）の位置を示し、
前記コードキャラクタ（１９４）は独特の位置を示す、ことを特徴とするセンサ及び部材。
【請求項２６】
蠕動ポンプチューブ（２００）と、ローラーパドル（２１８）と、金属製ポンプバンド（２０６）とを含み、前記金属製ポンプバンド（２０６）は一端にフック（２１４）を有し、キーパー（２２６）が蠕動ポンプ（１４）に取り付けられており、前記キーパー（２２６）が前記フック（２１４）と係合するように位置決めされた、蠕動ポンプ（１４）において、
フックガイドが前記キーパー（２２６）に亘って延びており、前記フック（２１４）が前記キーパー（２２６）の上方を通過しないようにブロックする、ことを特徴とする蠕動ポンプ。
【請求項２７】
蠕動ポンプチューブ（２００）と、ローラーパドル（２１８）とを含み、軌道（２３２）と連通した賦形チューブガイド（２３６、２３８）を有する蠕動ポンプ（１４）において、
前記賦形チューブガイドの一方（２３６）は、他方よりも深くベースに形成されており、前記軌道（２３２）よりも低い位置から前記軌道（２３２）とほぼ等しい位置まで徐々に上昇し、
前記賦形チューブガイドの他方（２３８）は、前記軌道（２３２）よりも高い位置で開始し、前記軌道（２３２）とほぼ等しい位置まで下方に移動し、
前記賦形チューブガイド（２３６、２３８）は、前記ローラーパドル（２１８）が回転するときに前記軌道（２３２）に関する前記蠕動ポンプ（１４）の移動を減少するように構成されている、ことを特徴とする蠕動ポンプ。
【請求項２８】
マイクロ制御装置（２５４）と、モータ（１２４）と、ディストリビュータ（１８）の位置を表示するためのコード手段と、前記マイクロ制御装置（２５４）をプログラムするための入力デバイスとを含み、前記モータ（１２４）は割出し位置センサ（１２０）を割出しディスク（１１８）に関して移動し、これによって前記マイクロ制御装置（２５４）は、ディストリビュータ出口（４２）の位置を示す信号を受信し、前記割出しディスク（１１８）の周囲に沿って設けられた印が特定の位置を示す、制御システム（２５２）において、
前記特定の位置は、小さな開口部が各側に設けられた広幅の開口部によって表され、
広幅の開口部の幅と、一方の側に設けられた狭幅の開口部の幅との組み合わせが一つの数値を表示し、
広幅の開口部の幅と、他方の側に設けられた狭幅の開口部の幅との組み合わせが異なる数値を表示し、
二つの数値の各々が特定の位置を示す、ことを特徴とする制御システム。
【請求項２９】
互いに関して移動自在のセンサ（１２０）と部材とを含み、間隔が隔てられてた複数のコード位置が前記部材に設けられ、前記センサ（１２０）は、前記複数のコード位置を検出するための手段を含み、これによって前記センサ（１２０）に関する前記部材の位置を決定できる、制御システム（２５２）において、
前記コード位置の各々は、個々に検出できる間隔が隔てられた少なくとも三つの位置の組み合わせを含み、
前記コード位置の各々の少なくとも一つの中央位置は第１値を示し、
第１位置の一方の側に設けられた第１側印は、少なくとも一つの中央位置の存在を示し、
前記第１位置の第２側に設けられた第２印は、少なくとも一つの中央位置の存在を示す、ことを特徴とする制御システム。
【請求項３０】
圧縮器（５６）を含み、該圧縮器（５６）は前記圧縮器（５６）を駆動するためのモータを含み、前記モータは、モータ捲線と、少なくとも一つの凝縮器コイル（５２）と、閉鎖空間から熱を除去するように位置決めされた少なくとも一つの蒸発器コイル（７４）とを含み、前記圧縮器（５６）は、流体を圧縮して前記少なくとも一つの凝縮器コイル（５２）で熱を放出することによって流体を前記少なくとも一つの蒸発器コイル（７４）内で膨張させ、前記閉鎖空間内の熱を吸収するため、前記少なくとも一つの凝縮器コイル（５２）及び少なくとも一つの蒸発器コイル（７４）と連通している、閉鎖空間を冷却するようになった冷却システム（３４）において、
モータ捲線加熱電流制御回路（２７８）を含み、
周囲温度を検出するため、少なくとも一つの周囲温度センサ（２７４）が位置決めされており、
前記少なくとも一つの周囲温度センサ（２７４）は、前記モータ捲線加熱電流制御回路（２７８）に電気的に接続されており、前記圧縮器モータの前記捲線に電流を通し、前記圧縮器モータを寒冷な周囲状態で始動できるのに十分に前記圧縮器（５６）を暖機する、ことを特徴とする冷却システム（３４）。
【請求項３１】
請求項３０に記載の冷却システム（３４）において、
前記モータ捲線加熱電流制御回路（２７８）は、圧縮器制御装置と同じ電源から電力を受け取り、前記冷却システム（３４）は、前記圧縮器モータを始動しない電流を提供するように前記電力を変化するための手段を含む、ことを特徴とする冷却システム（３４）。
【請求項３２】
請求項３１に記載の冷却システム（３４）において、
前記圧縮器モータの前記電力を変化するための手段は、前記電源からの電圧を前記圧縮器モータの始動レベルよりも低いレベルまで低下するのに十分な値を持つ減衰器（２７０）を含む、ことを特徴とする冷却システム（３４）。
【請求項３３】
請求項３２に記載の冷却システム（３４）において、
前記冷却システムは、試料コレクタの冷蔵ユニット（３４）である、ことを特徴とする冷却システム（３４）。
【請求項３４】
請求項３３に記載の冷却システム（３４）において、
前記モータ捲線加熱電流制御回路（２７８）は、前記圧縮器（５６）の作動状態を示す信号を受け取るため、前記圧縮器制御回路（２７６）に接続されており、前記圧縮器モータがその休止状態にあるときにのみ、前記加熱電流制御回路（２７８）を賦勢して加熱電流を前記圧縮器モータの捲線に加える回路を含む、ことを特徴とする冷却システム（３４）。
【請求項３５】
寒冷な気候中に圧縮器（５６）を始動温度まで暖機するためのシステムにおいて、
周囲温度信号（２７４）及び電圧を冷蔵システム（２７２）から受け取るようになったモータ捲線加熱電流制御回路（２７８）を含み、
前記モータ捲線加熱電流制御回路（２７８）は、圧縮器モータを始動できないが、圧縮器モータのコイルに印加したときに熱を発生できる電圧を発生するための回路と、所定値よりも低い周囲温度信号（２７４）を受け取った場合に前記電圧を圧縮器モータの捲線に加えるための制御回路とを含む、ことを特徴とするシステム。
【請求項３６】
周囲温度を計測する工程を含む、圧縮器（５６）を始動温度まで暖機する方法において、
圧縮器モータが作動していないことを検出する工程と、
前記圧縮器モータが作動しておらず、周囲温度が所定温度よりも低い場合に、前記圧縮器モータ電源（２６２）から前記圧縮器（５６）のモータ捲線に電流を加えて前記圧縮器（５６）を加熱する工程とを含む、ことを特徴とする方法。
【国際調査報告】
2009536716.tif 000026
2009536716.tif 000027
2009536716.tif 000028