(57)【要約】【課題】シート紙あるいは原稿を所定方向へ搬送し、かつ表裏反転させる構造であっても、各種ローラによるシート紙あるいは原稿の搬送動作などが良好に行えるようにする。【解決手段】読取入口ローラ８と読取出口ローラ１０と排紙ローラ１２を同じ読取モータ４４で駆動し、この読取モータ４４から伝達ベルト５１ａ〜５１ｃとプーリ５２ａ〜５２ｉからなる複数の回転力伝達系５３ａ〜５３ｃにより、読取入口ローラ８，読取出口ローラ１０，排紙ローラ１２に対して駆動力を伝達する構成にし、プーリ５２ｅを読取入口ローラ８の駆動プーリとし、プーリ５２ｈを読取出口ローラ１０の駆動プーリとし、プーリ５２ｉを排紙ローラ１２の駆動プーリとし、排紙ローラ１２の駆動プーリ（プーリ５２ｉ）に駆動力断続手段としてワンウエイクラッチ５４を設け、読取モータ４４の駆動が停止しても、排紙ローラ１２自体は原稿Ｄによって連れ回り可能にする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート紙を該シート紙に対して所定の処理を施す部位へ給紙する給紙ローラと、前記所定の処理が施されたシート紙を排紙トレイ方向へ送り出す排紙ローラと、この排紙ローラを抜けたシート紙を前記排紙トレイ方向または反転のためのスイッチバック経路方向へ切替える切替爪と、反転モード設定時、前記スイッチバック経路でシート紙をスイッチバックさせる第１反転ローラと、スイッチバックしたシート紙を前記給紙ローラへ再度搬送する第２反転ローラと、前記第１反転ローラを正逆駆動させる反転駆動手段と、前記第２反転ローラ、および搬送路の一部において前記スイッチバック方向とは逆の順方向へシート紙を搬送するローラとを駆動させる駆動手段とを備えた反転給紙装置において、前記駆動手段から前記第２反転ローラに対して駆動力断続手段を介して選択的に駆動力を伝達することを特徴とする反転給紙装置。
【請求項２】
前記駆動力遮断手段として、前記駆動手段から前記第２反転ローラを駆動する駆動力は伝達し、また前記第２反転ローラからの回転力は遮断するワンウエイクラッチを設けたことを特徴とする請求項１記載の反転給紙装置。
【請求項３】
前記駆動力断続手段を、前記駆動手段から前記第２反転ローラへの回転駆動力の伝達を遮断する構造にしたことを特徴とする請求項１記載の反転給紙装置。
【請求項４】
前記駆動力断続手段として電磁クラッチを用いたことを特徴とする請求項３記載の反転給紙装置。
【請求項５】
前記排紙ローラを正逆回転可能に構成して前記第２反転ローラとしたことを特徴とする請求項１記載の反転給紙装置。
【請求項６】
１枚ごとに分離された原稿の給紙を行う給紙ローラと、給紙された原稿を読取部へ搬送する読取ローラと、読み取った原稿を排紙トレイへ排紙する排紙ローラと、この排紙ローラを抜けた原稿を排紙トレイ方向または反転のためのスイッチバック経路方向へ切替える切替爪と、両面読取モード時、スイッチバック経路で原稿をスイッチバックさせる第１反転ローラと、スイッチバックした原稿を前記給紙ローラへ再度搬送する第２反転ローラと、前記給紙ローラを駆動させる第１駆動手段と、前記読取ローラと前記排紙ローラと前記第２反転ローラを駆動させる第２駆動手段と、前記第１反転ローラを正逆駆動させる第３駆動手段を有する原稿読取装置において、前記第２駆動手段から前記第２反転ローラに対して駆動力断続手段を介して選択的に駆動力を伝達することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項７】
前記駆動力遮断手段として、前記駆動手段から前記第２反転ローラを駆動する駆動力は伝達し、また前記第２反転ローラからの回転力は遮断するワンウエイクラッチを設けたことを特徴とする請求項６記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記駆動力断続手段を、前記駆動手段から前記第２反転ローラへの回転駆動力の伝達を遮断する構造にしたことを特徴とする請求項６記載の原稿読取装置。
【請求項９】
前記駆動力断続手段として電磁クラッチを用いたことを特徴とする請求項８記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
前記排紙ローラを正逆回転可能に構成して前記第２反転ローラとしたことを特徴とする請求項６記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿，記録紙などのシート紙における両面に対して画像読取処理あるいは記録などの処理を行うために紙面の反転を行う反転給紙装置、および原稿の反転を行う機構を備えた原稿読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な原稿読取装置では、複数のローラ対を設置し、原稿を原稿設置台から給紙して、読取部を経て排紙トレイへと排紙するような構成になっている。
【０００３】
このような構成において、原稿の読み取りと給紙および排紙のタイミングを図らないと、良好な読み取りが行えず、また給紙，搬送上のトラブルを発生しやすい。
【０００４】
このため、特許文献１に記載の発明では、原稿上の画像を読み取るとき、読取ローラの回転を原稿を介して給紙ローラに伝達し、ワンウエイクラッチの働きで給紙ローラを読取ローラと同一の周速で回転させ、原稿の後端が給紙ローラから外れるときに原稿が急に引かれて読み取りがずれることがないようにし、さらに排紙ローラの周速に合わせて搬送されることなく、読取ローラで原稿を保持して、その周速で原稿を搬送することにより、原稿の前端が排紙ローラに達したときに、原稿が排紙ローラによって急に引かれて、読み取りがずれることがないようにしている。
【０００５】
また、シートスルーＡＤＦ（自動原稿搬送装置）では、読取部における原稿のスキューを抑えるために、その上流のローラ（止まった状態）に原稿先端を突き当てることによりスキュー補正を行う。この補正は読取部に近い位置で行った方が効果が高いため、給紙ローラにより搬送される原稿を、停止している読取ローラに突き当てている場合が多い。
【特許文献１】特開平６−１６９３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記シートスルーＡＤＦにおいて、表面に対して読取処理がなされて排紙ローラに達している原稿を、再度、排紙ローラから給紙ローラを介して読取ローラへと原稿を搬送して表裏反転させる反転機構が設置されている場合、反転モードの際に原稿裏面を読み取るとき、原稿を前記のように読取ローラに突き当てる際、原稿の後端が排紙ローラなどを抜けていれば問題ないが、原稿長さＬ０と排紙ローラから読取ローラの距離Ｌ１との関係がＬ０＞Ｌ１である場合には、通常、読取ローラと排紙ローラとは同一駆動で回転させているため読取ローラを停止させると、排紙ローラも停止してしまい、読取ローラへの突当時に、後端が排紙ローラに挟持された状態の原稿を、給紙ローラで引き抜くことになり、突当動作が正常に行えない場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、シート紙あるいは原稿を所定方向へ搬送し、かつ表裏反転させる構造であっても、各種ローラによるシート紙あるいは原稿の搬送動作などが良好に行えるようにした反転給紙装置および原稿読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、シート紙を該シート紙に対して所定の処理を施す部位へ給紙する給紙ローラと、前記所定の処理が施されたシート紙を排紙トレイ方向へ送り出す排紙ローラと、この排紙ローラを抜けたシート紙を前記排紙トレイ方向または反転のためのスイッチバック経路方向へ切替える切替爪と、反転モード設定時、前記スイッチバック経路でシート紙をスイッチバックさせる第１反転ローラと、スイッチバックしたシート紙を前記給紙ローラへ再度搬送する第２反転ローラと、前記第１反転ローラを正逆駆動させる反転駆動手段と、前記第２反転ローラ、および搬送路の一部において前記スイッチバック方向とは逆の順方向へシート紙を搬送するローラとを駆動させる駆動手段とを備えた反転給紙装置において、前記駆動手段から前記第２反転ローラに対して駆動力断続手段を介して選択的に駆動力を伝達することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の反転給紙装置において、駆動力遮断手段として、駆動手段から第２反転ローラを駆動する駆動力は伝達し、また第２反転ローラからの回転力は遮断するワンウエイクラッチを設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の反転給紙装置において、駆動力断続手段を、駆動手段から第２反転ローラへの回転駆動力の伝達を遮断する構造にしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の反転給紙装置において、駆動力断続手段として電磁クラッチを用いたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１記載の反転給紙装置において、排紙ローラを正逆回転可能に構成して第２反転ローラとしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、１枚ごとに分離された原稿の給紙を行う給紙ローラと、給紙された原稿を読取部へ搬送する読取ローラと、読み取った原稿を排紙トレイへ排紙する排紙ローラと、この排紙ローラを抜けた原稿を排紙トレイ方向または反転のためのスイッチバック経路方向へ切替える切替爪と、両面読取モード時、スイッチバック経路で原稿をスイッチバックさせる第１反転ローラと、スイッチバックした原稿を前記給紙ローラへ再度搬送する第２反転ローラと、前記給紙ローラを駆動させる第１駆動手段と、前記読取ローラと前記排紙ローラと前記第２反転ローラを駆動させる第２駆動手段と、前記第１反転ローラを正逆駆動させる第３駆動手段を有する原稿読取装置において、前記第２駆動手段から前記第２反転ローラに対して駆動力断続手段を介して選択的に駆動力を伝達することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の原稿読取装置において、駆動力遮断手段として、駆動手段から第２反転ローラを駆動する駆動力は伝達し、また第２反転ローラからの回転力は遮断するワンウエイクラッチを設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項６記載の原稿読取装置において、駆動力断続手段を、駆動手段から第２反転ローラへの回転駆動力の伝達を遮断する構造にしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８記載の原稿読取装置において、駆動力断続手段として電磁クラッチを用いたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項６記載の原稿読取装置において、排紙ローラを正逆回転可能に構成して第２反転ローラとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シート紙あるいは原稿の反転時に、第２反転ローラの回転を駆動手段からは伝達するが、第２反転ローラから駆動手段への回転は伝達させないことができるため、シート紙あるいは原稿の反転時に、各種動作に対応して第２反転ローラにおける負荷を軽減させ、正常なスキュー補正などを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態を説明するための原稿読取装置の構成図であり、１は原稿Ｄが積載される原稿テーブル、２は原稿Ｄの先端を停止および停止解除させる回動可能なストップ爪、３は、原稿Ｄの最上層に接触して、その原稿Ｄを送り出すピックアップローラ、４は一対のローラ間に架設された給紙ベルト、５は給紙ベルト４に接して原稿Ｄを１枚ずつ給紙する分離給紙用のバースコロ、６と７はプルアウトローラ（給紙ローラ）と従動ローラ、８と９は読取入口ローラと従動ローラ、１０と１１は読取出口ローラと従動ローラ、１２と１３は排紙ローラと下従動ローラ、１４は排紙ローラ１２と下従動ローラ１３によって排出される原稿を受ける排紙トレイ、１５は排紙経路と反転経路とに通路を切り替える切替爪、１６と１７は第１反転ローラと従動ローラ、１８は排紙ローラ１２とによって第２反転ローラを構成する上従動ローラである。
【００２１】
また、１９と２０は原稿Ｄが原稿テーブル１にセットされていることを検知するための原稿セットセンサと原稿セットフィラ、２１ａ，２１ｂ，２１ｃは原稿長さセンサ、２３はバースコロ５において分離給紙された原稿Ｄを検知する分離センサ、２４はプルアウトローラ６と従動ローラ７とのニップ部に原稿Ｄが当接状態にあることを検知する突当センサ、２５は原稿幅センサ、２６は原稿読取入口に原稿Ｄが達したこと検知する読取入口センサ、２７は原稿ＤをＣＣＤなどからなる読取センサ２８にタイミングを取って送るため原稿先端部を検知するレジストセンサ、２９は原稿読取出口に原稿Ｄが達したこと検知する読取出口センサ、３０は第１反転ローラ１６近傍に設けられた反転モード時の原稿Ｄを検知する反転センサ、３１は原稿Ｄの排出状態を検知する排紙センサである。
【００２２】
図２は本実施形態における制御系の構成を示すブロック図であり、３２はピックアップローラ３のホームポジション（ＨＰ）を検知するピックアップＨＰセンサ、３３はストップ爪２のＨＰを検知する爪ＨＰセンサであり、前記各センサと共に検知信号をコントローラ４０へ出力する。４１は原稿読取装置における各部を制御する本体制御部、４２はストップ爪２を駆動する呼出モータ、４３はピックアップローラ３を駆動する給紙モータ、４４は読取入口ローラ８と読取出口ローラ１０と排紙ローラ１２を駆動する読取モータ、４５は第１反転ローラ１６を駆動する反転モータ、４６切替爪１５を駆動する反転ソレノイドであり、各モータ４２〜４５および反転ソレノイド４６の動作は、本体制御部４１と設定データ，モードデータなどの授受を行うコントローラ４０によりコントロールされる。
【００２３】
次に、前記構成の原稿読取装置の動作について、図３〜図７のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明において、主要なフローについてステップ符号を付して説明する。
【００２４】
読み取り対象である原稿Ｄを原稿テーブル１上に、原稿面を上向きの状態で、原稿先端をストップ爪２（セット時の状態は２点鎖線で示す）に突き当ててセットすると、原稿セットフィラ２０が図１に示した破線の状態から実線の状態に角度を変え、原稿セットセンサ１９により原稿セットが検知される。さらに原稿Ｄの幅方向を、図示しないサイドフェンスによって、搬送方向と直交する方向に位置決めする。
【００２５】
ここで、図示しない本体操作部においてプリントキーが押下され、本体制御部４１からコントローラ４０に原稿給紙信号が送信されると、呼出モータ４２を正転駆動して、ＨＰからストップ爪２を下方向（実線の状態）に退避させる（Ｓ１）。続いて、呼出モータ４２を逆転駆動して、ピックアップＨＰからピックアップローラ３を原稿Ｄを上から押さえるように下降させ（Ｓ２）、呼出モータ４２を停止させる。
【００２６】
また、原稿テーブル１に設けられた原稿長さ検知センサ２１ａ〜２１ｃにより原稿の搬送方向長さの概略が判定され（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断）、後述する原稿幅検知結果との組合せにより原稿サイズの概略判定を行う（Ｓ３）。
【００２７】
ピックアップローラ３は第１駆動手段としての給紙モータ４３の正転により最上位の原稿Ｄを給紙口に搬送する方向に回転駆動され、原稿テーブル１上の数枚（理想的には１枚）の原稿Ｄを、給紙ベルト４とリバースコロ５によって構成された原稿分離部へと給送する。給紙ベルト４は給紙モータ４３の正転により給紙方向に駆動され、リバースコロ５は給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿Ｄと、その下の原稿Ｄとを分離して、最上位の原稿Ｄのみを給紙できる構成となっている。
【００２８】
給紙ベルト４とリバースコロ５の作用により１枚に分離された原稿Ｄは、給紙ベルト４によって更に送られ、突当センサ２４によって原稿先端が検知された時点（Ｓ４）から所定量Ｘｍｍ原稿を搬送して給紙モータ４３の正転駆動を停止させる。このとき、前記所定量Ｘｍｍを突当センサ２４から給紙ローラとしてのプルアウトローラ６までの距離よりも大きくすることにより、プルアウトローラ６に一定の撓みを形成した状態で原稿Ｄが停止することになる。
【００２９】
また、このとき呼出モータ４２を逆転させることにより、ピックアップローラ３を原稿上面から退避させ（Ｓ５）、原稿Ｄを給紙ベルト４の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ６と従動ローラ７のニップ部に進入し、分離給送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。
【００３０】
プルアウトローラ６は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿Ｄを読取入口ローラ８まで搬送するためのローラであって、給紙モータ４３の逆転により駆動される。また、このとき（給紙モータ逆転時：Ｓ６）、プルアウトローラ６は駆動されるが、図示しないワンウエイクラッチの作用によりピックアップローラ３と給紙ベルト４は駆動されていない。
【００３１】
原稿幅センサ２５は、図における奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ６により搬送された原稿Ｄの搬送方向に直交する幅方向の情報を取得する。前述した原稿テーブル１上の原稿長さセンサ２１ａ〜２１ｃの検知結果から取得した長さ情報と、前記幅情報との組合せにより本体制御部４１に原稿テーブル１上に積載された原稿Ｄのサイズ情報を送信する。
【００３２】
なお、原稿Ｄの搬送方向の正確な長さは、原稿Ｄの先端後端を突当センサ２４で検知する間に搬送した距離をモータ駆動パルス数をカウントすることで算出する。プルアウトローラ６の駆動により読取ローラである読取入口ローラ８に原稿Ｄが搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して、原稿を読取部である読取センサ２８が設置された部位に送り込む処理時間の短縮を図っており、特に２枚目以降の原稿では、この高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。
【００３３】
原稿先端が読取入口センサ２６により検出されると、読取入口ローラ８に原稿先端が進入する前に減速を開始する。ここで、読取入口センサ２６から読取入口ローラ８までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように、給紙モータ４３を停止させると、停止している読取入口ローラ８のニップ部に原稿先端が突き当り、一定の撓みを形成した状態で原稿が停止することになり、プルアウトローラ６による原稿搬送時に発生したスキューを補正することができる。原稿が読取入口ローラ８のニップ部で一時停止（レジスト停止）すると、本体制御部４１にレジスト停止信号を送信する（Ｓ７）。
【００３４】
続いて、本体制御部４１より読取開始信号（片面読取モード）を受信すると原稿読取動作が開始する。第２駆動手段としての読取モータ４４を正転駆動して、読取入口ローラ８と読取出口ローラ１０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する（Ｓ８）。原稿Ｄの先端をレジストセンサ２７にて検知すると、読取モータ４４のパルスカウントを開始し、原稿先端が読取部（読取センサ２８）に到達するタイミングで、本体制御部４１に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送出される（Ｓ９）。該ゲート信号は、通常、原稿後端が読取部を抜けるまで送出される（Ｓ１０）。読取部を通過した原稿は読取出口ローラ１０および排紙ローラ１２により搬送され（Ａ方向）、排紙トレイ１４に排出される（Ｓ１１）。排出完了したことは排紙センサ３１から本体制御部４１へ送信される。
【００３５】
両面読取モードの場合は、表面読取時、読取部（読取センサ２８）を抜けた原稿先端が排紙ローラ１２に到達する前に反転ソレノイド４６のＯＮ（Ｓ１３）により、切替爪１５が２点鎖線の位置に切り替わり、読取モータ４４にて駆動される排紙ローラ１２および下従動コロ１３と、反転モータ４５により駆動される第１反転ローラとしての反転ローラ１６および従動コロ１７によりＢ方向に搬送される。
【００３６】
Ｂ方向に搬送された原稿Ｄの後端が排紙ローラ１２を抜けると（読取出口センサ２９が原稿後端を検出してから所定パルス後）、反転ソレノイド４６をＯＦＦして切替爪１５は実線の位置に戻り、さらに所定パルス後、反転モータ４５の逆転駆動により反転ローラ１６が逆転し、原稿はＣ方向にスイッチバックする。
【００３７】
このとき、読取モータ４４の駆動方向は同一方向、第３駆動手段としての反転モータ４５の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ４５および読取モータ４４を高速駆動する。原稿Ｄがスイッチバックを始めると、所定パルス後に給紙モータ４３を逆転（プルアウトローラ６を駆動する方向に回転）して高速駆動する（Ｓ１４）。
【００３８】
スイッチバックした原稿Ｄは第２反転ローラとしての排紙ローラ１２および上従動コロ１８によりＣ方向に搬送され、前記片面読み取りモード時と同様に、プルアウトローラ６と読取入口ローラ８を経て、裏面読取りのために読取入口ローラ８のニップ部で一時停止する。裏面読取り時においても、読取入口ローラ８のニップ部に原稿先端を突当ててスキュー補正を行うためには、原稿先端が読取入口ローラ８に達する前に、読取モータ４４の駆動を停止している必要があるため、読取モータ４４は、原稿先端が読取入口センサ２６によって検知された時点で駆動を停止させる（Ｓ１５）。
【００３９】
このとき、原稿長さＬ０と排紙ローラ１２から読取入口ローラ８までの距離Ｌ１の関係がＬ０＞Ｌ１である場合、読取入口ローラ８と排紙ローラ１２を同じ読取モータ４４で駆動しているため、読取入口ローラ８を停止させると、排紙ローラ１２も停止してしまい、突当時に原稿後端を、排紙ローラ１２と上従動コロ１８に挟持された状態の原稿を、プルアウトローラ６で引き抜くことになり、突当動作が正常に行えない場合がある。
【００４０】
そのため、本実施形態では、図８に示すように、読取モータ４４から伝達ベルト５１ａ〜５１ｃとプーリ５２ａ〜５２ｉからなる複数の回転力伝達系５３ａ〜５３ｃにより、読取入口ローラ８，読取出口ローラ１０，排紙ローラ１２に対して駆動力を伝達する構成のものにおいて、プーリ５２ｅを読取入口ローラ８の駆動プーリとし、プーリ５２ｈを読取出口ローラ１０の駆動プーリとし、プーリ５２ｉを排紙ローラ１２の駆動プーリとし、この排紙ローラ１２の駆動プーリ（プーリ５２ｉ）に駆動力断続手段としてワンウエイクラッチ５４を設けており、読取モータ４４の駆動が停止しても、排紙ローラ１２自体は原稿Ｄによって連れ回りするようにしている。
【００４１】
また、図９に示すように、前記と同様の構成の回転力伝達系５３ａ〜５３ｃにおいて、読取モータ４４から排紙ローラ１２への回転駆動を、駆動力断続手段として電磁クラッチのような駆動伝達選択手段５５を用いて停止させるようにして、排紙ローラ１２への駆動を遮断するようにしても、前記突当時の負荷を軽減させることができる。
【００４２】
図７において、原稿裏面の読み取りのためにレジスト停止した原稿Ｄは、表面読取り時と同様に、読取開始信号を受信した後、指定された倍率に応じた搬送速度で原稿Ｄを読取部へと搬送する。原稿裏面の読み取りが完了すると、再度、ページ合わせのための同様の反転動作が行われ、排紙ローラ１２により原稿Ｄが排紙トレイ１４に排出される（Ｓ１６）。
【００４３】
ページ合わせのための反転動作時は、読取倍率に応じた速度で搬送する必要はないため、高速搬送のまま読取部を通過させ、原稿後端を読取出口センサ２９にて検知したら減速することにより、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮化を図っている。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、プリンタ，ファクシミリ装置，複写機などの画像形成装置における原稿読取部，自動用紙搬送部に適用され、一般記録紙，原稿などのシート紙の両面を反転して搬送する装置に用いて有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態を説明するための原稿読取装置の構成図
【図２】本実施形態における制御系の構成を示すブロック図
【図３】本実施形態における原稿読取動作に係るフローチャート（その１）
【図４】本実施形態における原稿読取動作に係るフローチャート（その２）
【図５】本実施形態における原稿読取動作に係るフローチャート（その３）
【図６】本実施形態における原稿読取動作に係るフローチャート（その４）
【図７】本実施形態における原稿読取動作に係るフローチャート（その５）
【図８】本実施形態における回転駆動力伝達系の構成図
【図９】本実施形態における他の回転駆動力伝達系の構成図
【符号の説明】
【００４６】
３  ピックアップローラ
４  給紙ベルト
５  バースコロ
６  プルアウトローラ
８  読取入口ローラ
１０  読取出口ローラ
１２  排紙ローラ
１３  下従動ローラ
１５  切替爪
１６  反転ローラ
１８  上従動ローラ
２４  突当センサ
２６  読取入口センサ
２８  読取センサ
２９  読取出口センサ
３０  反転センサ
４０  コントローラ
４１  本体制御部
４２  呼出モータ
４３  給紙モータ
４４  読取モータ
４６  反転ソレノイド
５１ａ〜５１ｃ  伝達ベルト
５２ａ〜５２ｉ  プーリ
５３ａ〜５３ｃ  回転力伝達系
５４  ワンウエイクラッチ
５５  駆動伝達選択手段
【図１】
2006312502.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006312502.tif 000005
【図４】
2006312502.tif 000006
【図５】
2006312502.tif 000007
【図６】
2006312502.tif 000008
【図７】
2006312502.tif 000009
【図８】
2006312502.tif 000010
【図９】
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