(57)【要約】モバイル油圧装置に係るユニバーサル制御スキームは、装置を構成するために使用され得る、いくつかの異なるツール又はアクセサリを作動及び／又は制御するためのスイッチを有する。さらに、単一のコントローラコマンドは、油圧ラインのペアの１つのセットからもう１つのセットから再度割り当てられる。さらに、異なる時間で、２つの別個のコントローラコマンドが、同じ油圧ラインのペアを制御するように使用され得る。本発明はまた、同じことを達成するための方法に導かれる。【選択図】図１２
2009531576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有し、各油圧ラインが油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わる、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるためのシステムであって、
ａ）所定の機械機能のための供給油の専用とされる、少なくとも２つの固定機能の油圧ラインのペア、
ｂ）油を他の機械機能に提供する複数の開機能油圧ラインのペアであって、１以上のこれらのラインがそれぞれ、そのターミナルで、前記アクセサリを操作するためのアクセサリに接続され、かつ残っている開機能油圧ラインが、アクセサリに接続されない、開機能油圧ラインのペア、
ｃ）各油圧ラインに関する油圧コントロールバルブであって、それぞれが、油圧ラインの第１のラインと第２のラインとの間の油圧油の流れを逆流させる油圧コントロールバルブ、
ｄ）油圧ラインのペアに関する各コントロールバルブのそれぞれを選択的に開閉し、それによって油の流れを開機能油圧ラインのペア及び固定機能の油圧ラインのペアに向かうように制御することが可能なコントローラ、
を含むシステム。
【請求項２】
建設機械が、ベースに対して回転可能に取り付けられるプラットフォーム、プラットフォームに枢動可能に取り付けられるブームを有し、固定機能の油圧ラインが、ベースに対してプラットフォームを回転させ、ブームを上下に回転するように移動させるための専用にされる請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
少なくとも１つのアクセサリが、枢動するようにブームに取り付けられるスティックであり、１つの開機能油圧ラインがスティックを上下に回転するように移動させるための専用とされる請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
アクセサリが、ブームに直接接続されるか、又は枢動するようにブームに取り付けられるスティックの端部に接続されるツールであり、ツールが、バケット、シャー、及びハンマのグループからの１つからなり、少なくとも１つの開機能油圧ラインのペアが、ツールに関係する請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
アクセサリが、枢動するようにブームに取り付けられるスティックの端部に直接接続されるツールであり、ツールが、対向し枢動するジョーを伴うジョーセットであり、開機能油圧ラインのペアが、ジョーを開閉させ、回転させるためのジョーセットに接続される請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
コントローラが、それぞれがコントローラ信号を生成するように横方向に動く、２つのジョイスティック、及び付加的なコントローラ信号を生成するように押し下げられるジョイスティックの一連のスイッチを含み、該信号がコントロールバルブを操作する請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
各ターミナルとアクセサリとの間のクイック接続カップリングをさらに含む請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有する、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるためのシステムであって、
ａ）所定の機械機能のための供給油の専用とされる、少なくとも２つの、固定され、システム操作中、常に作動される機能の油圧ラインのペア、
ｂ）他の機械機能のための油を提供することが可能な複数の開機能油圧ラインのペアであって、開機能油圧ラインのペアが、１以上の油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わる開機能油圧ラインのペア、
ｃ）１つの開機能ラインのペアに関する分流バルブであって、作動される油圧ラインのペアに接続され、かつ、固定機能油圧ラインのペアと、アクセサリに関する油圧ラインのペアの両方に供給油を分流するように操作可能な分流バルブ、
ｄ）残っている油圧ラインのペアのそれぞれに関する油圧コントロールバルブ、
ｅ）関係する開機能油圧ラインのペアを選択的に作動させるための分流バルブを操作するためのマスタ、
ｆ）油圧ラインに関するコントロールバルブを選択的に制御することが可能なコントローラ、
を含むシステム。
【請求項９】
分流バルブに関するアクセサリが、シャー開／閉及びバケット曲げ／ダンプである請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
アクセサリとポンプとの間のコントロールバルブをさらに含み、コントロールバルブが油圧ペアの第１のラインと第２のラインとの間の油圧油の流れを逆流させる請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
各ターミナルとアクセサリとの間のクイック接続カップリングをさらに含む請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有し、各油圧ラインが油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わり、アクセサリが機械に取り付けられる、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるためのシステムであって、
ａ）所定の機械機能のための供給油の専用とされる、少なくとも２つの固定機能の油圧ラインのペアであって、これらの油圧ラインが常にシステム操作中に作動される固定機能の油圧ラインのペア、
ｂ）他の機械機能のための油を提供することが可能な複数の開機能油圧ラインのペアであって、１以上のこれらのラインがそれぞれ、そのターミナルで、前記アクセサリを操作するためのアクセサリに接続される開機能油圧ラインのペア、
ｃ）少なくとも１以上の油圧ラインのペアに関する油圧コントロールバルブ、
ｄ）フィーダ油圧ラインのペアから流れを誘導するためのフロー誘導バルブであって、第１の位置において、流れを第１のブランチ油圧ラインのペアに導き、そして、第２の位置において、流れを第２のブランチ油圧ラインのペアに導き、各ブランチ油圧ラインのペアが、取り付けられるアクセサリを受け取るように適合され、フィーダ油圧ラインに関するコントロールバルブが、分流バルブとポンプの間に配置され、かつ、フィーダ油圧ラインに関するコントロールバルブが油圧ラインのペアの第１のラインと第２のラインとの間の油圧油の流れを逆流させる、フロー誘導バルブ、
ｅ）２つのブランチ油圧ラインのうちの１つに油を導くための分流バルブを配置するマスタ、
ｆ）特定の移動又は与えられる力のために、特定のコントロールバルブを開閉するコントローラ、
を含むシステム。
【請求項１３】
１つのアクセサリがバケットであり、油圧ラインの第１のペアが、バケットを曲げ及びダンプさせるための油を供給し、他のアクセサリが油圧ラインの第２のペアに固定されるツールに回転を与える回転子である請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有し、各油圧ラインのペアが油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わり、かつ、アクセサリが機械に取り付けられる、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるためのシステムであって、
ａ）所定の機械機能のための供給油の専用とされる、少なくとも２つの固定機能の油圧ラインのペアであって、これらの油圧ラインが常にシステム操作中に作動される固定機能の油圧ラインのペア、
ｂ）他の機械機能のための油を提供することが可能な複数の開機能油圧ラインのペアであって、１以上のこれらのラインがそれぞれ、そのターミナルで、前記アクセサリを操作するためのアクセサリに接続される開機能油圧ラインのペア、
ｃ）各油圧ラインのペアに関するコントロールバルブであって、ポンプとターミナルの端部との間にあり、かつ、油圧ラインのペアの第１のラインと第２のラインとの間の油圧油の流れを逆流させるコントロールバルブ、
ｄ）１つのフィーダ油圧ラインのペアからの流れを２つのブランチ油圧ラインのペアのうちの１つに導くためのフロー誘導バルブであって、第１の位置において、フィーダ油圧ラインの第１のペアからの流れをブランチラインのペアに導き、第２の位置において、第２のフィーダ油圧ラインのペアからの流れをブランチラインのペアに導き、各ブランチラインのペアが取り付けられるアクセサリを有する、フロー誘導バルブ、
ｅ）第１の位置において、２つのフィーダ油圧ラインのうちの第１のフィーダ油圧ラインからの油をブランチ油圧ラインに導くためのフロー誘導バルブを配置し、第２の位置において、２つのフィーダ油圧ラインのうちの第２のフィーダ油圧ラインからの油をブランチ油圧ラインに導くためのフロー誘導バルブを配置するマスタ、
ｆ）第１の位置におけるマスタとともに、特定の移動又はコントローラに与えられる力のために、ブランチ油圧ラインの油を制御し、第２の位置のおけるマスタとともに、異なる移動又はコントローラに与えられる力のために、同じブランチ油圧ラインの油を制御するコントローラ、
を含むシステム。
【請求項１５】
建設機械が、ベースに対して回転するように取り付けられるプラットフォーム、プラットフォームに枢動可能に取り付けられるブームを有し、固定機能の油圧ラインが、ベースに対してプラットフォームを回転させ、ブームを上下に回転させるための専用とされる請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
建設機械が、ブームに枢動可能に取り付けられるスティックをさらに含み、１つの開機能油圧ラインが、スティックを上下に枢動可能に移動させるための専用とされる請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
ブームに直接接続されるか、又はブームに枢動可能に取り付けられるスティックの端部に接続されるツールを含み、ツールが  、バケット、シャー、及びハンマのグループからの１つからなる請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
ツールが回転し、開／閉し、かつ軸に対して枢動できるシャーであり、しかも、シャー構成において、開機能油圧ラインが、これらの仕事を達成するためのシャーに油を供給するための専用とされる請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
ツールが、バケットをダンプ又は伸張させるように枢動できるバケットであり、しかも、バケット構成において、１つの開機能油圧ラインが、この仕事を達成するためのバケットに油を供給するための専用とされる請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
ツールが、枢動し、繰り返し衝突することができるハンマであり、しかも、ハンマ構成において、２つの開機能油圧ラインが、これらの仕事を達成するためのハンマに油を供給するための専用とされる請求項１７に記載のシステム。
【請求項２１】
コントローラが、ジョイスティックのペアであり、各ジョイスティックの横方向の移動が、油圧バルブを開閉させるコマンドを生成し、しかも、コントローラが、油圧バルブを開閉するコマンドを生成する複数のオン／オフスイッチをさらに含む請求項１４に記載のシステム。
【請求項２２】
他のコマンドが油圧ラインを作動しないように指示される間、コントローラによって生成されるいくつかのコマンドが、作動中の油圧ラインに導かれるように、ブーム又はブームに取り付けられるスティックに取り付けられるツールに依存する開機能油圧ラインの異なる組み合わせをマスタが選択的に作動させる請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
ブーム又はブームに取り付けられるスティックに取り付けられる所定のツールについて、マスタが、ツールのためのコントローラの移動に係る所定のプロトコルを生成するために、特定の開機能油圧ラインを作動させる請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
コマンドが単一の専用の油圧ラインを操作する請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
マスタによる再度の割り当てによって、コマンドが２つの油圧ラインのいずれか１つを操作し得る請求項２３に記載のシステム。
【請求項２６】
ベースに対して回転可能に取り付けられるプラットフォーム、プラットフォームに枢動可能に取り付けられるブーム、及び仕事を実行するためにブームに取り付けられる少なくとも１つの付加的な要素を有する、建設機械のための油圧システムであって、
ａ）加圧された油圧油、
ｂ）コントローラからの特定のコマンドが、特定の仕事に関連付けられるとともに、油圧ラインを通じて、プラットフォーム、ブーム、又は取り付けられる要素を制御する第１の油圧ターミナルに加圧された油を導くように油圧バルブを操作する、コントローラ、
ｃ）油圧油を第２の油圧ターミナルに再度導き、それによって異なる仕事に対するコントローラの特定のコマンドを再度割り当てる、油圧バルブの油圧ラインのダウンストリームにおけるフロー誘導バルブ、
を含む油圧システム。
【請求項２７】
内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有し、各油圧ラインが油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わる、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるための方法であって、
ａ）少なくとも２つの固定機能油圧ラインのペアを使用する所定の機械機能のための油を供給すること、
ｂ）１以上の開機能油圧ラインのペアが、そのターミナルで、前記アクセサリを操作するためのアクセサリに接続され、かつ、残っている開機能油圧ラインがアクセサリに接続されない、複数の開機能油圧ラインのペアを使用する他の機械機能のための油を供給すること、
ｃ）各コントロールバルブが、油圧ラインのペアの第１のラインと第２のラインの間の油圧油の流れを逆流させる、各油圧ラインのペアに関係する油圧コントロールバルブを供給すること、
ｄ）油圧ラインのペアに関する各コントロールバルブを選択的に開閉し、それによって、開機能油圧ラインのペアへの油の流れ、及び固定機能油圧ラインのペアのための油の流れを制御すること、
のステップを含む方法。
【請求項２８】
内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有する、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるための方法であって、
ａ）固定機能油圧ラインが常にシステム操作中に作動される、少なくとも２つの固定機能油圧ラインのペアを使用する所定の機械機能のための油を供給すること、
ｂ）１以上の油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わる複数の開機能油圧ラインを使用する他の機械機能のための油を供給すること、
ｃ）開機能ラインの１つのペアに関する分流バルブであって、作動される油圧ラインのペアに接続され、かつ、流れ及び供給油を、固定機能油圧ラインのペア及びアクセサリに関する油圧ラインのペアの両方に分けるように操作可能な分流バルブを供給すること、
ｄ）残っている油圧ラインの各ペアに関するコントロールバルブを供給すること、
ｅ）関係する開機能油圧ラインのペアを選択的に作動させるための分流バルブを操作すること、
ｆ）油圧ラインに関する油圧コントロールバルブを選択的に制御すること、
のステップを含む方法。
【請求項２９】
内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有し、各油圧ラインが油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わり、かつ、アクセサリが機械に取り付けられる、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるための方法であって、
ａ）固定機能油圧ラインが常にシステム操作中に作動される、少なくとも２つの固定機能油圧ラインのペアを使用する所定の機械機能のための油を供給すること、
ｂ）１以上の開機能油圧ラインのペアがそれぞれ、そのターミナルで、前記アクセサリを操作するためのアクセサリに接続される、複数の開機能油圧ラインを使用する他の機械機能のための油を供給すること、
ｃ）少なくとも１つの油圧ラインのペアに関する油圧コントロールバルブを供給すること、
ｄ）第１の位置において、フロー誘導バルブが流れを第１のブランチ油圧ラインのペアに導き、第２の位置において、フロー誘導バルブが流れを第２のブランチ油圧ラインのペアに導き、各ブランチ油圧ラインのペアが、取り付けられるアクセサリを受け取るように適合され、フィーダ油圧ラインのペアに関するコントロールバルブが、フロー誘導バルブとポンプとの間に配置され、かつ、コントロールバルブが、油圧ラインのペアの第１のラインと第２のラインとの間の油圧油の流れを逆流させる、フロー誘導バルブを伴うフィーダ油圧ラインからの流れを誘導すること、
ｅ）２つのブランチ油圧ラインのうちの１つに油を導くためのフロー誘導バルブを配置すること、
ｆ）特定の移動又は特定のコントロールバルブを開閉するコントローラに与えられる力に基づく特定のフローバルブを制御すること、
のステップを含む方法。
【請求項３０】
内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有し、各油圧ラインが油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わり、かつ、アクセサリが機械に取り付けられる、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるための方法であって、
ａ）固定機能油圧ラインが常にシステム操作中に作動される、少なくとも２つの固定機能油圧ラインのペアを使用する所定の機械機能のための油を供給すること、
ｂ）１以上の開機能油圧ラインのペアがそれぞれ、そのターミナルで、前記アクセサリを操作するためのアクセサリに接続される、複数の開機能油圧ラインを使用する他の機械機能のための油を供給すること、
ｃ）各コントロールバルブがポンプとターミナルの端部にあり、かつ、各コントロールバルブが、油圧ラインのペアの第１のラインと第２のラインとの間の油圧油の流れを逆流させる、各油圧ラインのペアに関するコントロールバルブを供給すること、
ｄ）フィーダ油圧ラインの１つのペアからの流れを、２つのブランチ油圧ラインのうちの１つに導くためのフロー誘導バルブであって、第１の位置において、フィーダ油圧ラインの第１のペアからの流れをブランチ油圧ラインのペアに導き、かつ、第２の位置において、フィーダ油圧ラインの第２のペアからの流れをブランチ油圧ラインのペアに導き、ブランチラインの各ペアが、取り付けられるアクセサリを有する、フロー誘導バルブを供給すること、
ｅ）２つのフィーダ油圧ラインのうちの第１のフィーダ油圧ラインからブランチ油圧ラインに油を導くための、又は、２つのフィーダ油圧ラインのうちの第２フィーダ油圧ラインからブランチ油圧ラインに油を導くための、フロー誘導バルブを配置すること、
ｆ）第１の位置におけるマスタとともに、特定の移動又はコントローラに与えられる力のために、ブランチ油圧ラインの油を制御し、第２の位置におけるマスタとともに、異なる移動又はコントローラに与えられる力のために、同じブランチ油圧ラインの油を制御する、コントローラを提供すること、
のステップを含む方法。
【請求項３１】
ベースに対して回転可能に取り付けられるプラットフォーム、プラットフォームに枢動可能に取り付けられるブーム、及び仕事を実行するためにブームに取り付けられる少なくとも１つの付加的な要素を有する建設機械のための油圧システムの制御方法であって、
ａ）加圧された油圧油を供給すること、
ｂ）コントローラからの特定のコマンドが、特定の仕事に関係付けられ、油圧ラインを通じて、プラットフォーム、ブーム又は取り付けられる要素の移動を制御する第１の油圧ターミナルに油圧油を導くための油圧バルブを操作するコントローラを与えること、
ｃ）油圧油を第２の油圧ターミナルに再度導くための油圧バルブに係る油圧ラインのダウンストリームに流れを誘導すること、
を含む油圧システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設又は破壊装置についての油圧システムに主として関係するユニバーサルコントロールスキームに関し、装置は、バケット、カッティングシャー、ハンマ、磁石又は同様のもの、のような油圧アタッチメントへの使用を目的とするものである。
【背景技術】
【０００２】
この出願は、２００６年３月２７日の合衆国分割出願番号６０／７８６１７３の利益を求める。
【０００３】
出願を通じ、建設装置が参照されるであろう。しかしながら、その装置はまた、破壊装置、スクラップ処理装置等としても参照される。建設装置の記述は、参照される装置の制限を目的とするものではない。頑丈な金属切断シャー、グラップル、及びコンクリートクラッシャのような建設装置は、破壊分野において様々な仕事について、油圧シリンダによって駆動されるバックホーに取り付けられている。この装置は、スクラップの効率的な切断及び処理を提供する。例えば、工業用建築物の解体において、様々な直径のパイプ、建築用のＩ梁、チャネル、アングル、シート状の金属板等の形式での金属スクラップは、頑丈な金属切断シャーによって効率的に切断され、処理されなければならない。
【０００４】
しかしながら、もし、油圧シリンダが、バケットによる掘削のような、異なるアプリケーションで使用されることが目的とされた場合、シャーが取り除かれ、バケットが望まれたアプリケーションに関し油圧シリンダに取り付けられるようにすべく、そのようなシャーは、典型的に、油圧シリンダに対して取り外し可能に連結される。
【０００５】
図１は、バックホーのような建設機械１０に関する油圧を例示する。特に、バックホーの多くの機能は、油圧油によって駆動され、それによって、エンジン１２は、油圧タンク１６から油圧油を取り出し、複数のコントロールバルブ１８に供給する油圧ポンプ１４を 作動させる。複数の油圧ラインが、コントロールバルブ１８から異なるバックホーのアクセサリ及びツールに広がる。特に、ベースプラットフォームに枢動可能に取り付けられたブーム２０は、コントロールバルブ１８から供給される油によって駆動される油圧シリンダ２４によって操作される。同様な方法で、スティック２６及びバケット２８は、コントロールバルブ１８の１つから供給される油で駆動される、関係する油圧シリンダによって枢動操作される。プラットフォーム２２は、油圧スイングモータ３２を利用するベース３０について回転可能で、さらにコントロールバルブ１８の１つを通じて供給される油圧油によって駆動される。一般に、コントロールバルブ１８は、異なる方向に回転する２つのジョイスティックの使用により、そして、これらのジョイスティックに対応するボタンとともに、バックホーのキャビン（図示せず）内で操作される。
【０００６】
図１に例示されるバックホーのような油圧装置は、しばしば、バックホーの異なる代替部品によって異なる機能を発揮するように再構成され得る。
【０００７】
特に、図２は、ジョー３６．３８が開閉し、本体４０がシャーの軸４１に対して回転もするスティック２６、シャー３５に取り付けられた建設機械１０を例示する。図１に例示される建設機械に示されることを越えて、図２に例示される建設機械１０に関する少なくとも１の付加的な機能があることが望ましい。特に、シャージョー３６，３８は、開閉を行う能力がある。付加的に、本体４０は、その軸４１に対して回転する能力がある。それ故、図１に例示される建設機械１０を構成するために、シャーをその軸４１に対して回転させ、又は、ジョー３６，３８を開閉するか、又はその両方である油圧モータを制御する全体の油圧回路を加えることが必要となるであろう。
【０００８】
図３は、スティック２６に取り付けられるグラップル４４を用いる建設機械１０を例示し、また、グラップル４４は、軸４５に対して回転する能力があり、また、新たな油圧回路が、グラップル４４をその軸４５に対して回転させ、及び／又はグラップル４４のジョーを開閉する油圧モータを駆動することように求められるであろう。建設機械１０は、図１−３に例示されるように、アタッチメントをそれらの軸に対して回転させる油圧モータを用いる。この機能に関するコントロールバルブは、ツールの回転が、どちらかの方向で起こるように、油圧モータを通じて流れを逆にする能力があることが望ましい。これらの環境下で、この機能を提供する回路は、流れを逆にすることができるコントロールバルブを含まなければならない。
【０００９】
図４は、スティック２６に取り付けられるハンマ４７を有する建設機械１０を例示する。再度、別個の油圧機能が、ハンマ４７を操作するために求められる。しかしながら、前述の構成とは異なり、ハンマ４７は、逆流させることができる油圧モータを利用せず、ハンマの先端を往復させるための単一の方向における圧力を受ける油圧油を利用するだけである。これは、この環境下で逆にすることは必要とされないことから、もう１つの流れを逆流させることのない、関連する油圧バルブを有するもう１つの油圧ラインのペアのさらなる付加を求める。
【００１０】
図５は、スティック２６に取り付けられる電磁石５０を有する建設機械１０を例示する。
【００１１】
望まれるように、単一の建設機械の再構成が非常に関係し、そして、アクセサリ及び装置を操作するために使用される油圧ラインが建設機械１０における異なる位置に見受けられなければならない。
【００１２】
図６は、図１に示される建設機械１０に関係し得る、それに類似する簡単な油圧システムの概略を例示する。
【００１３】
図１に例示される建設機械１０が、バケット２８を操作するだけの目的で設計される限りにおいて、コントロールバルブ１８は、それら自体建設機械１０における特別な機能に専用とされる特別な油圧油経路専用になり得る。図６において、油圧タンク１６は、異なる機能、例えば、機能Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を達成するための油圧油の流れを制御する、関係するコントロールバルブ５８，６０，６２に接続される油圧ライン５２，５４，５６を供給するポンプ１４に油を供給する。図１に注目すると、機能Ｆ１は、ブーム２０に関する油圧シリンダを操作するものであり、機能Ｆ２は、スティック２６に関する油圧シリンダへの油を制御するものであり、さらに、機能Ｆ３は、バケット２８を曲げたり、伸ばしたりするシリンダに油圧油を供給することに関係し得る。それにも関わらず、各コントロールバルブ５８，６０，６２及び関係するアクセサリ／ツールの機能が決定されるとき、この仕事を実行するための油圧システムの設計はまた、比較的に単純である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
建設機械１０に関する費用とともに、多機能の建設機械を購入する必要性を軽減するだけでなく、さらに、単一の建設機械１０において使用され得る完全なツール及びアクセサリのセットを購入することを許容するために、建設機械の所有者は、建設機械１０の柔軟性を最大限にすることを望む。
【００１５】
加えて、従来、せいぜい、建設機械の製造業者及びコントロールバルブのコントローラの設計に依存して、異なる建設機械１０が異なる機能を実行したときに、例えばジョイスティックの動きは、製造業者ごとに異なり得るものであった。結果として、機械のオペレータは、２つの機械の間の最終的な機能が同じであるにも関わらず、機械を使用することに先だって、各製造業者の建設機械に関係する各コントローラのプロトコルを学習するように求められる。これは、それぞれ異なる機械についての実質的な学習曲線を提供するだけでなく、さらに、機械のオペレータが異なる機械の間で変わったときに、リスク要素を導き入れる。建設機械には、多数の異なるアクセサリ及び／又はツールを受け入れる多用途性が求められ、さらに、相対的なユニフォーム及び論理的な方法において、これらの各機能を制御することができる中央コントローラを提供する必要がある。これは、機械のオペレータに、各操作のプロトコルを学習することを許容し、そのようなプロトコルは、同じ設計を利用している異なる機械間で同じになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の第１の実施形態は、内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有し、各油圧ラインが油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わる、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるためのシステムであって、
【００１７】
ａ）所定の機械機能のための供給油の専用とされる、少なくとも２つの固定機能の油圧ラインのペア、ｂ）油を他の機械機能に提供する複数の開機能油圧ラインのペアであって、１以上のこれらのラインがそれぞれ、そのターミナルで、アクセサリ及び残っている開機能油圧ラインが、アクセサリに接続されないようにする操作のためのアクセサリに接続されることが可能な複数の開機能油圧ラインのペア、ｃ）各油圧ラインに関する油圧コントロールバルブであって、それぞれが、油圧ラインの第１のラインと第２のラインとの間で油圧油の流れを逆流させる油圧コントロールバルブ、ｄ）油圧ラインのペアに関する各コントロールバルブのそれぞれを選択的に開閉し、それによって油の流れを開機能油圧ラインのペア及び固定機能の油圧ラインのペアに向かうように制御することが可能なコントローラ、を含むシステムに導かれる。
【００１８】
本発明の第２の実施形態は、内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有する、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるためのシステムであって、ａ）所定の機械機能のための供給油の専用とされる、少なくとも２つの、固定され、システム操作中、常に作動される機能の油圧ラインのペア、ｂ）他の機械機能のための油を提供することが可能な複数の開機能油圧ラインのペアであって、開機能油圧ラインのペアが、１以上の油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わる開機能油圧ラインのペア、ｃ）１つの開機能ラインのペアに関する分流バルブであって、作動される油圧ラインのペアに接続され、かつ、固定機能油圧ラインのペアと、アクセサリに関する油圧ラインのペアの両方に供給油を分流するように操作可能な分流バルブ、ｄ）残っている油圧ラインのペアのそれぞれに関する油圧コントロールバルブ、ｅ）建設機械に取り付けられる特定のアクセサリのための関係する開機能油圧ラインのペアを選択的に作動させるための分流バルブを操作するためのマスタ、ｆ）油圧ラインに関する全てのコントロールバルブを選択的に開閉し、それによって、作動される油圧ラインを通じて流れを制御することが可能なコントローラ、を含むシステムに導かれる。
【００１９】
本発明の第３の実施形態は、内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有し、各油圧ラインが油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わり、アクセサリが機械に取り付けられる、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるためのシステムであって、ａ）所定の機械機能のための供給油の専用とされる、少なくとも２つの固定機能の油圧ラインのペアであって、これらの油圧ラインが常にシステム操作中に作動される固定機能の油圧ラインのペア、ｂ）他の機械機能のための油を提供することが可能な複数の開機能油圧ラインのペアであって、１以上のこれらのラインがそれぞれ、そのターミナルで、前記アクセサリを操作するためのアクセサリに接続される開機能油圧ラインのペア、ｃ）少なくとも１以上の油圧ラインのペアに関する油圧コントロールバルブ、ｄ）フィーダ油圧ラインのペアから流れを誘導するためのフロー誘導バルブであって、第１の位置において、流れを第１のブランチ油圧ラインのペアに導き、そして、第２の位置において、流れを第２のブランチ油圧ラインのペアに導き、各ブランチ油圧ラインのペアが、取り付けられるアクセサリを受け取るように適合され、フィーダ油圧ラインに関するコントロールバルブが、分流バルブとポンプの間に配置され、かつ、フィーダ油圧ラインに関するコントロールバルブが、油圧ラインのペアの第１のラインと第２のラインとの間の油圧油の流れを逆流させるフロー誘導バルブ、ｅ）２つのブランチ油圧ラインのうちの１つに油を導くための分流バルブを配置するマスタ、ｆ）特定の移動又は与えられる力のために、特定のコントロールバルブを開閉するコントローラ、を含むシステムに導かれる。
【００２０】
本発明の第４の実施形態は、内部に油を伴う油圧タンクと、油を油圧供給ラインに供給するための油圧ポンプとを有し、各油圧供給ラインが、油を油圧タンクに戻し、それによって油圧ラインのペアを決定するための、関係する油圧リターンラインを有し、各油圧ラインのペアが油圧的に操作されるアクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終わり、かつ、アクセサリが機械に取り付けられる、建設機械における異なる機能に必要な油圧回路を作動させるためのシステムであって、ａ）所定の機械機能のための供給油の専用とされる、少なくとも２つの固定機能の油圧ラインのペアであって、これらの油圧ラインが常にシステム操作中に作動される固定機能の油圧ラインのペア、ｂ）他の機械機能のための油を提供することが可能な複数の開機能油圧ラインのペアであって、１以上のこれらのラインがそれぞれ、そのターミナルで、前記アクセサリを操作するためのアクセサリに接続される開機能油圧ラインのペア、ｃ）各油圧ラインのペアに関するコントロールバルブであって、ポンプとターミナルの端部との間にあり、かつ、油圧ラインのペアの第１のラインと第２のラインとの間の油圧油の流れを逆流させるコントロールバルブ、ｄ）１つのフィーダ油圧ラインのペアからの流れを２つのブランチ油圧ラインのペアのうちの１つに導くためのフロー誘導バルブであって、第１の位置において、フィーダ油圧ラインの第１のペアからの流れをブランチラインのペアに導き、第２の位置において、第２のフィーダ油圧ラインのペアからの流れをブランチラインに導き、各ブランチラインのペアが、取り付けられるアクセサリを有するフロー誘導バルブ、ｅ）第１の位置において、２つのフィーダ油圧ラインのうちの第１のフィーダ油圧ラインからの油をブランチラインに導くためのフロー誘導バルブを配置し、第２の位置において、２つのフィーダ油圧ラインのうちの第２のフィーダ油圧ラインからの油をブランチラインに導くためのフロー誘導バルブを配置するマスタ、ｆ）第１の位置におけるマスタとともに、特定の移動又はコントローラに与えられる力のために、ブランチ油圧ラインの油を制御し、第２の位置のおけるマスタとともに、異なる移動又はコントローラに与えられる力のために、同じブランチ油圧ラインの油を制御するコントローラ、を含むシステムに導かれる。
【００２１】
本発明の第５の実施形態は、ベースに対して回転可能に取り付けられるプラットフォーム、プラットフォームに枢動可能に取り付けられるブーム、及び仕事を実行するためにブームに取り付けられる少なくとも１つの付加的な要素を有する、建設機械のための油圧システムであって、ａ）加圧された油圧油、ｂ）コントローラからの特定のコマンドが、特定の仕事に関連付けられるとともに、油圧ラインを通じて、プラットフォーム、ブーム、又は取り付けられる要素を制御する第１の油圧ターミナルに加圧された油を導くように油圧バルブを操作する、コントローラ、ｃ）油圧油を第２の油圧ターミナルに再度導き、それによって異なる仕事に対するコントローラの特定のコマンドを再度割り当てる、油圧バルブの油圧ラインのダウンストリームにおけるフロー誘導バルブ、を含む油圧システムに導かれる。
【００２２】
これらのそれぞれの装置の実施形態が方法の実施形態に関係する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１の検討から、建設機械１０のアクセサリ及びツールを駆動する油圧ラインが、加圧された油を建設機械１０の多くの異なる位置に供給できなければならないことが望ましい。端的に述べると、ブーム２０に関する油圧ラインは、ブーム２０を制御する油圧シリンダ２４で終了し、スティック２６を制御するシリンダを供給する油圧ラインは、異なる位置で終了し、バケット２８を制御するシリンダに対する油圧ラインは、異なる位置で終了する。本発明に関して、油圧ラインの多数のペアが建設機械の至るところに配置され、多くの異なる構成のアクセサリやツールに適した位置に配置される。特に、図７に記載されるのは、通常の異なる多くの構成に係る油圧ラインであるが、これらの構成の代表的な構成であると評価されるべきであり、本発明が適用される多くの異なる構成を制限するべきではない。
【００２４】
油圧ラインの各ペアは、油圧ポンプ（図示せず）から供給される供給ライン（例えば１０１ａ）、及び油圧タンク（図示せず）に流れるリターンライン（例えば１０１ｂ）を含む。確認の容易のために、供給ラインは、「ａ」を参照番号の末尾につけたもの、さらに、リターンラインは、「ｂ」を末尾につけたものと同じである。図７に例示される油圧アレンジメントが、例えば、追加の油圧ラインを加える必要がなく、又は、油圧コントロールバルブを操作するコントローラを物理的に修正する必要のない、図１−５に例示される各建設機械１０とともに、使用され得る。
【００２５】
油圧ラインのペア１０１ａ，１０１ｂは、スウィング機能を制御するために使用され、それによって、図１に注目すると、プラットフォーム２２がベース３０に対して回転し、スウィングする。
【００２６】
油圧ラインのペア１０５ａ，１０５ｂは、ブームの昇降機能１０７について、ブームを上げ下げするように、ブーム２０に取り付けられる油圧シリンダに関係する。
【００２７】
油圧ラインのペア１０９ａ，１０９ｂは、スティックのアウト／イン機能１１１についてスティック２６を外内に動かすために、スティック２６に関係する油圧シリンダをコントロールするように使用される。
【００２８】
油圧ラインのペア１１３ａ，１１３ｂは、バケット曲げ／ダンプ機能１１５に関するバケット２８に取り付けられる油圧シリンダを制御するために使用される。同じ油圧ラインのペア１１３ａ，１１３ｂがまた、シャー３５を曲げ、伸ばすために、図２に例示されるアレンジメントと共に利用され得ることに注意されるべきである。このとき、バケット曲げ／ダンプ機能１１５及びシャーの曲げ／伸ばし機能１１７は、ここで例示される実施形態と共に同じ油圧ラインのペア１１３ａ，１１３ｂを利用し、それぞれが作動についての明確なコントローラの動きを要求するであろう。換言すれば、ジョイスティックの動きは、バケットの曲げ／ダンプ機能１１５を作動されるのに利用され、さらに、ピストルグリップのボタンは、シャーの曲げ／伸ばし機能１１７を作動させるのに利用されるであろう。
【００２９】
油圧ラインのペア１１９ａ，１１９ｂは、シャーの開／閉機能１２１についてのシャー３５に関する油圧シリンダを制御するために使用される。さらに、同じ油圧ラインのペア１１９ａ，１１９ｂは、ブーム２４上に取り付けられる油圧シリンダを制御し、ブーム２４に取り付けられるアクセサリ又はツールを制御するための、補助のブームの伸ばし／退避機能１２３を提供するために利用され得る。再度注意すべきは、同じ油圧ライン１１９ａ，１１９ｂが、シャーの開／閉機能１２１及び補助のブームシリンダの伸張／退避機能１２３の両方を制御するために使用されることである。しかしながら、より詳細に説明されるように、これらの各機能は、コントローラの異なる動きによって実行されるであろう。特に、シャー開／閉機能１２１は、右側のジョイスティックの横の動きによって実行され、さらに、補助ブームシリンダエクステンション／リアトラクション機能１２３が、左側のジョイスティックのピストルグリップのボタンによって制御されるであろう。
【００３０】
油圧ラインのペア１２５ａ，１２５ｂは、シャー３５についてのシャー回転機能１２７を制御するために使用される。
【００３１】
油圧ラインのペア１２９ａ，１２９ｂは、他の機能について、スティック２６の位置で補助の油圧ラインについて使用される。
【００３２】
油圧ラインのペア１３３ａ，１３３ｂは、ハンマ機能を通じてハンマ４７（図４）を制御するために使用される。
【００３３】
前述されたように、建設機械１０は、そこに取り付けられる磁石を備えることができ、そして、電気ライン１３７が、磁石機能１３９を提供するための磁石５０（図示せず）に達するように建設機械１０のフレームに沿って延びる。
【００３４】
図７において、ブーム２０及びスティック２６の概要は、各油圧ラインのペアがアクセサリ又はツールに接続されている表示を与えるために提供される。
【００３５】
前述のように、建設機械１０の多数の機能を制御するための、取り付けられたピストルグリップを伴うジョイスティックを有する、油圧的に操作される建設機械１０が典型的である。図８は、一方向の矢印１５２によって示される往復横移動と、矢印１５４によって示される直交方向での往復横移動が可能な右のジョイスティック１５０を例示する。右のジョイスティック１５０に取り付けられているのは、そこに取り付けられている４つのコントロールボタン１５８ａ，１５８ｂ，１５９ａ，１５９ｂを有するピストルグリップ１５６である。各ペア１５８ａ，１５８ｂ，１５９ａ，１５９ｂは、別個の機能及び一方向又はもう１つの方向にその機能のための油を提供するためのペア内の各ボタンを制御することを目的としている。
【００３６】
ジョイスティック１５０の矢印１５２によって示される往復横移動及び矢印１５４によって示される往復横移動は、それぞれ、単一の機能を、制御し、ジョイスティック１５０の位置による順方向、及び逆方向に提供することを目的としている。
【００３７】
左側のジョイスティックに注目すると、ジョイスティック１６０の横移動の記載は、前述の関係するジョイスティック１５０について記載されていることと同じであり、便宜上、１０ごとに増加された参照番号、例えば、ジョイスティック１６０の参照番号１６２は、ジョイスティック１５０等の参照番号１５２と同じである。同様に、ピストルグリップ１６６上のボタンの操作は、ピストルグリップ１５６のそれと同じであり、そして、結果として、１０ごとに増加された参照番号、例えば１６８ａ，１６８ｂ，１６９ａ，１６９ｂ（１５８ａ，１５８ｂ，１５９ａ及び１５９ｂと同様の）が確認された。各ピストルグリップ１５６，１６６におけるボタン１５８ａ，１５８ｂ，１５９ａ，１５９ｂ，１６８ａ，１６８ｂ，１６９ａ，１６９ｂは、実質的には、油圧コントロールバルブを操作し得る命令をつくり出すコントローラのオン／オフスイッチである。
【００３８】
さらに、ピストルグリップ１５６は、油圧油をハンマに供給する機能を目的とするハンマトリガ１５７を含み、さらに、左のピストルグリップ１６６のトリガ１６７は、電気をホーンに供給するスイッチとして作動することを目的としている。
【００３９】
図９は、図８に見られる、右側のジョイスティック１５０及び関係するピストルグリップ１５６及び左側のジョイスティック１６０及び関係するピストルグリップ１６６の概略である。ジョイスティックの移動及びピストルグリップのボタンに関係する参照番号はまた、図９にも見られる。ジョイスティック／ピストルグリップの特定の起動モーションは、２つの別個の機能を制御することに注意されるべきである。特に、方向１５２（図８）における右側のジョイスティック１５０の動きは、ある場合には、ブーム２０又はスティック２６に取り付けられているシャーを開閉し、他の場合には、この動きがバケット２８を曲げ又はダンプする機能を操作する。他方、左側のジョイスティック１６０に注目すると、ボタン１６８ａ，１６８ｂの起動は、ある場合には、シャー１３５を曲げ又は伸張させるように操作し、さらに、もう１つの場合において、補助のブームシリンダを伸張させ、又は退避させるように操作する。補助のブームシリンダを伸張させ、又は退避させるために使用される油圧ライン１１９ａ，１１９ｂは、利用可能ないかなる機能にも使用され得る。
【００４０】
これは本発明に係る非常に重要な特徴である。機械のオペレータが建設機械において特定の機能に関係する、特定のスティック／ピストルグリップの起動モーションが存在する。特に、バケット２８が建設機械１０上に取り付けられるとき、機械のオペレータは、方向１５２における右側のジョイスティックの横の動きによってバケットを曲げ、ダンプさせることを期待する。さらに、シャーが建設機械上に取り付けられるとき、機械のオペレータは、シャーのジョーを開閉するように、右側のジョイスティック１５０の同じ動きを期待する。もし、ジョイスティックの動きが、単一の機能に関係していれば、そのような配置転換が不可能になるであろう。本発明を通じ、発明者は、マスターコントロールパネルのスイッチのフリップを通じ、これらの機能が変えられ得る設計に到達した。
【００４１】
左側のジョイスティック１６０およびボタン１６８ａ，１６８ｂに注目すると、再び、シャー３５が建設機械１０に取り付けられたとき、機械のオペレータは、これらのボタン１６８ａ，１６８ｂがシャー３５を曲げ、そして伸張させることに利用できることを期待する。しかしながら、同じ方法で、もし、建設機械１０に取り付けられるシャー３５がない場合には、同じボタン１６８ａ，１６８ｂは、ブーム２０に関係する補助のシリンダを伸張させるために利用され得る。
【００４２】
図１０に注目すると、コントロールパネル２００は、４つの、別個のトグルスイッチ、ブームクイック切断トグルスイッチ２０２、スティッククイックトグルスイッチ２０４、回転／ハンマトグルスイッチ２０６、及びバケット／ツールトグルスイッチ２０８を含む。ブームクイック切断スイッチ２０２およびスティッククイックトグルスイッチ２０４は、取り付けられているアクセサリの除去の容易のための、ブーム２０及びスティック２６での油圧カップリングと関係する油圧ラインを操作する。本発明の特別な関心は、しかしながら、回転／ハンマトグルスイッチ２０６及びバケット／ツールトグルスイッチ２０８である。
【００４３】
図１１は、本発明に係るシステムの電気回路を例示し、さらに図１２は、図１０のバケット／ツールトグルスイッチ２０８に関する油圧回路を例示する。トグルスイッチ２０８に関する２つの操作モードが、ここに記載されるであろう。第１の操作モードにおいて、シャー３８（図２）は、基礎の位置において誘導バルブ２１０，２１５とともにスティック２６に固定され、図１２に示されるように、油圧ライン１１３ａ，１１３ｂは、曲げ／伸張シャー機能１１７に関係し、さらに、油圧ライン１１９ａ，１１９ｂは開／閉シャー機能１２１に関係する。第２の操作モードにおいて、バケット２８（図１）は、図１２に示されるその位置とは反対の、作動される又はバイアスのかかっていない位置において、誘導バルブ２１０，２１５とともにスティック２６に固定され、油圧ライン１１３ａ，１１３ｂは、ここで、バケット曲げ／ダンプ機能１１５に関係し、さらに、油圧ライン１１９ａ，１１９ｂは、補助のブーム伸張／退避機能１２３に関係する。
【００４４】
このブーム伸張／退避機能１２３は、油圧ラインのペア１１９ａ，１１９ｂを利用するもう１つの機能であり得る。バケット／ツールトグルスイッチ２０８の使用によって、フロー誘導バルブ２１０および誘導バルブ２１５は、油圧ラインのペア１１９ａ，１１９ｂを使用するシャー開／閉機能１２１および、油圧ラインのペア１１３ａ，１１３ｂを使用する曲げ／伸張シャー機能１１７を作動させる第１操作モードからの油の流れを、油圧ラインのペア１１３ａ，１１３ｂを使用するバケット曲げ／ダンプ機能１１５を作動させ、および、油圧ライン１１９ａ，１１９ｂを使用する補助のブームシリンダ伸張／退避機能１２３を作動させる第２の操作モードに変更する。特に、そして、図１１に注目すると、図１０に示される「ツール」ラベルの方向において、バケット／ツールトグルスイッチ２０８（ＴＳ−Ｉ）を作動させることによって、トグルスイッチＴＳ−Ｉは、開いたままとなり、そして、ソレノイドＳＯＬＩおよびＳＯＬ２は、フロー誘導バルブ２１０およびフロー誘導バルブ２１５が図１２に例示される、バイアスのかかった位置に残るように、励起されないであろう。
【００４５】
例えば、第１の操作モードにおいて、右側のジョイスティック１５０が、図８において矢印１５２で示される横方向に移動したとき、コントロールバルブ２５２は、ストレートフローからリバースフローへと前後に動き、それによって、開／閉シャー機能１２１を実行するために油を供給する。マスターコントロールパネル２００上の「ツール」の一般的な記載は、単に、油圧ラインのペア１１９ａ，１１９ｂを通じた流れが、ツール又はアクセサリがそれらのラインに接続されるということであれば何でも利用できるということを示していることが望ましい。
【００４６】
さらに、第１の操作モードにおいて、左のジョイスティック１６０のピストルグリップ１６６のボタン１６８ａ，１６８ｂによって操作されるフローコントロールバルブは、曲げ／伸張機能１１７についての油圧ラインのペア１１３ａ，１１３ｂを通じて油を供給するためのコントロールバルブ２６８を配置するためのソレノイドＳＯＬ３およびソレノイトＳＯＬ４を作動させる回路を、閉じる。
【００４７】
この状況において、ボタン／ツールトグルスイッチ２０８（ＴＳ−Ｉ）が「バケット」ラベルの方向に移動され、その後トグルスイッチＴＳ−Ｉ（図１１）が閉じられ、そして、ソレノイドＳＯＬＩおよびＳＯＬ２が励起され、それによって流れを変えるフロー誘導バルブ２１０，２１５を操作する。特に、フロー誘導バルブ２１０が第２の位置に移動すれば、油トラベリングパスとコントロールバルブ２５２は、ここで、バケット曲げ／ダンプ機能１１５を作動する油圧ラインのペア１１３ａ，１１３ｂに方向を変えるであろう。
【００４８】
一方、フロー誘導バルブ２１５がその第２の位置に移動されると、油トラベリングスルーコントロールバルブ２６８は、第２の操作モードについての油圧ラインのペア１１９ａ，１１９ｂに向きを変え、そして補助のブームシリンダ伸張／退避機能１２３について利用可能となるであろう。
【００４９】
ここで記述されたのは、開／閉シャー機能１２１（第１の操作モード）から曲げ／ダンプバケット機能１１５（第２の操作モード）への、右側のジョイスティック１５０の横方向の移動１５２の配置転換である、ということが望ましい。同時に、左側のジョイスティック１６０のピストルグリップ１６６におけるボタン１６８ａ，１６８ｂは、シャー曲げ／伸張機能１１７（第１の操作モード）から、曲げ／ダンプバケット機能１１５の使用が実施されるか、実施されない、補助のシリンダ伸張／退避機能１２３（第２の操作モード）へと再び割り当てられている。
【００５０】
この設計の結果として、右側のジョイスティック１５０の方向１５２における横方向移動は、曲げ／ダンプバケット機能１１５及び開／閉シャー機能１２１を含む２つの異なる機能について利用可能になる。さらに、左側のジョイスティック１５０のピストルグリップ１６６のボタン１６８ａ，１６８ｂの作動は、シャー曲げ／伸張機能１１７及び補助のシリンダブーム伸張／退避機能１２３を含む２つの異なる機能から利用可能になる。
【００５１】
ここで記述されたのは、全体的に異なる機能を実行するためのスティックモーション又はピストルグリップボタンモーションである。本発明のもう１つの態様によれば、２つの異なる機能を制御する単一のコントローラモーションを有するというよりはむしろ、２つの異なるコントローラモーションが同じ機能を操作することが可能である。図１２に戻ると、曲げ／ダンプバケット機能１１５は、曲げ位置とダンプ位置との間で、バケット２８を動かすように、スティック２６（図１）に接続される油圧シリンダを単に制御するということが望ましい。バケット２８を曲げ位置とダンプ位置との間で動かすスティック２６に取り付けられる同じシリンダはまた、図２に例示される、曲げ／伸張位置においてシャー３５を動かし得る。結果として、異なるツールが取り付けられた、同じ油圧シリンダモーションは、バケット／ツールトグルスイッチ２０８の位置に依存して、コントロールバルブ２５２又は、ピストルグリップボタン１６８ａ，１６８ｂによって制御され得る。
【００５２】
一般にコントローラモーションの配置転換を要求せずに、もし、そのような機能が利用されなければ、全体の回路が停止されるような油圧油の十分な流れの量を要求する特定の機能が存在する。シャー回転左／右機能１２７及びハンマ機能１３５はそのような２つの例である。図１０、図１１、図１３に注目すると、回転／ハンマトグルスイッチ２０６（ＴＳ−４Ｌ）が「回転」ラベルに向かって切り替えられたとき、その後、ソレノイドＳＯＬ９が作動され、そして、流れの一部が、コントロールバルブ２５９を用いて、シャー回転左／右機能１２７の使用のための油圧ラインのペア１２５ａ，１２５ｂを通じて油圧の流れが導かれるようにすべく、フロー誘導バルブ２２０が、油圧の流れを分けるようにするために、トグルスイッチＴＳ−４Ｌ（図１１）が閉じられる。特に、右側のジョイスティック１５０のピストルグリップ１５６におけるボタン１５９ａ，１５９ｂが作動されたとき、ソレノイドＳＯＬＩ１及びソレノイドＳＯＬ１２が作動され、それによって、コントロールバルブ２５９がストレートフローとリバースフローとの間で前後に切り替わる。そのようにすることで、シャー回転方向は、一方向またはもう１つの方向に起こる。
【００５３】
図１０、図１１及び図１４に注目すると、もし、ハンマ機能１３５が望まれた場合、その後、回転／ハンマトグルスイッチ２０６（ＴＳ−４Ｒ）が、「ハンマ」ラベルに近い位置に切り替えられ、それによって、右側のジョイスティック１５０のピストルグリップ１５６のトリガ１５７が押し下げられたとき、回路が完成され、ソレノイド１０が励起され、それによって、フロー誘導バルブ２２５が作動され、流れの部分が、ハンマ機能２２５に関する油圧ラインのペア１３３ａ，１３３ｂを分流する。油圧ハンマの少しの動きが、方向的な制御を要しない、一定の往復運動であることから、他の回路とは違い、ハンマ機能１３５は、コントロールバルブを含まないということに留意されるべきである。
【００５４】
図１０，図１１，及び図１５に注目すると、ブームクイック切断トグルスイッチ２０２（ＴＳ−２）が作動したとき、ソレノイドＳＯＬ６が励起されるように、安全トグルＴＳ−２が回路を閉じ、それによって、コントロールバルブ２３１を、油圧ラインのペア２３２ａ，２３２ｂを通じて流れを逆にするようにシフトし、それによって、ブーム２０（図１）で、クイック接続カップリングを開放するようにシリンダを作動させる。ブームクイック切断機能２３０に関するコントロールバルブ２３１が、クイック切断カップリングを、ロックされる位置へと促す位置にバイアスがかけられたスプリングであり、建設機械が捜査中であるときはいつでも、コントロールバルブ２３１が作動することに留意されるべきである。ブームクイック切断機能２３０及びスティッククイック切断機能２３５は、スティック２６を固定し、そして、バケット２８のようなアタッチメントをスティック２６に固定するための、油圧的に作動されるカップリングを利用する。
【００５５】
図１５に例示されるスティッククイック切断機能２３５に注目すると、安全トグルＴＳ−３が作動されたとき、ソレノイドＳＯＬ８が作動され、それによって、コントロールバルブ２３１の位置をシフトし、油圧ラインのペア２３７ａ，２３７ｂの範囲内において、スティッククイック切断機能２３５に関係する油圧油の流れを逆にし、結果として、スティッククイック切断機能２３５に関係するシリンダを、反対の方向に移動させる。ブームクイック切断機能２３０に関して前述されたように、スティッククイック切断機能２３５に関係するコントロールバルブ２３６は、それによってスティッククイック切断がロックされる位置にバイアスがかけられたスプリングである。再度また指摘されるべきは、機械が操作中のときはいつでも、コントロールバルブ２３６は、加圧された油圧油の供給を有することである。
【００５６】
図１６は、内部に油を有する油圧タンク１６及び油圧供給ラインに油を供給するための油圧ポンプ１４を有する建設機械１０の、異なる機能Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４及びＦ５を要する作動油圧回路についての概略を例示する。説明のため、特定の機能が図１６に関して利用され、しかしながら、建設機械１０の異なる機能は、置換可能で、本発明に与えられる保護の範囲は、図１６で議論され、そしてまた、次に来る図１７−図１９の機能の特定の配置を越えて広がる。
【００５７】
図１６に注目すると、ブームアップ／ダウン機能１０７と共に例示される各油圧ラインのペアは、供給ライン１０５ａ及びリターンライン１０５ｂを含み、供給ライン１０５ａは、リターンライン１０５ｂが油圧油を油圧タンク１６に戻す間、ポンプ１４からの油を受ける。図のリターンライン１０５ｂは、油圧タンク１６にまで延びてはおらず、しかし、この特徴が存在することが理解されるべきである。各油圧ラインのペア１２５ａ，１２５ｂは、例えば、油圧で操作されるアクセサリに接続されるターミナル１２６ａ，１２６ｂで終わる。例えば、機能Ｆ２は、シャー回転左／右機能１２７に関係する。油圧ラインのペア１２５ａ，１２５ｂは、シャー回転左／右機能１２７に関係する、油圧で操作されるアクセサリに接続されるように適合するターミナルを決めるための油圧ライン終端１２６ａ，１２６ｂを含む。シャー回転左／右機能１２７は、機械のオペレータがもう１つの構成を探すことを決めた場合に、同じ油圧ラインのペア１２５ａ，１２５ｂを利用し得るもう１つの機能に置き換えられ得ることが望ましい。
【００５８】
図１６は、予め決定された機械機能Ｆ４，Ｆ５について油を供給するための専用の、少なくも２つの固定機能油圧ペア１０５ａ，１０５ｂ及び１０１ａ，１０１ｂを例示する。複数のオープン機能油圧ラインのペア１０９ａ，１０９ｂ，１２５ａ，１２５ｂ，１２９ａ，１２９ｂは、他の機械機能に油を供給することが可能である。このように、ライン１０９ａ，１０９ｂ及び１２５ａ，１２５ｂは、アクセサリに対するそれらのターミナルに接続され、特に、それらは、アクセサリを操作するための機能Ｆ２及びＦ３に関係する。オープン機能油圧ラインのペア１２９ａ，１２９ｂを維持することは、補助的な回路１３１であり、そして、アクセサリに接続されない。油圧コントロールバルブ２５０，２５９，２６０，２４０，２４５は、各油圧ラインのペア１０９ａ，１０９ｂ，１２５ａ，１２５ｂ等に関係し、各油圧コントロールバルブは、関係する油圧ラインの第１のラインと第２のラインとの間の流れを逆にする。コントローラ（図示せず）は、油圧ラインのペアに関係するコントロールバルブ２５０，２５９，２６０，２４０，２４５を選択的に開閉可能であり、それによって、割り当てられないラインのペア１２９ａ，１２９ｂに従って、オープン機能Ｆ２，Ｆ３油圧ラインのペア及び予め決定された機械機能Ｆ４，Ｆ５の両方に対して油の流れを制御する。
【００５９】
建設機械１０は、トラクタ３０について回転可能に取りつけられたベースと、ベース２２に枢動可能に取り付けられたブーム２０を備える。固定機能油圧ラインＦ４，Ｆ５は、トラクタ３０について、ベース２２を回転、揺動させ、ブーム２０を枢動可能に上下に動かすようにする専用のものとされる。
【００６０】
ラインのペア１２９ａ，１２９ｂは、いかなる特別のアクセサリ又はツールに取り付けられず、これらのラインを、必要とされ又は望まれるように他のツール又はアクセサリに取り付けることが可能になる。
【００６１】
もう１つの実施形態において、アクセサリは、ブーム２０に直接接続され、又はブーム２０に取り付けられるスティック２６に直接接続され得る。ツールは、バケット２８、シャー３５（図２）、又はハンマ４７（図４）からなり、少なくとも開機能油圧ラインの１つのペアがツールに関係する。
【００６２】
本発明によれば、１つの油圧ラインのペア１０１ａ、１０１ｂは、トラクタ３０についてベース２２をスウィングさせる専用のものであり、さらに、もう１つの油圧ペア１０５ａ，１０５ｂがブーム２０を上下に移動させる専用のものとなる。これらの機能は、油圧建設機械１０について極めて重要なものと考えられ、この理由のために、常に、それらの専用とされた油圧ラインが存在するであろう。一方、本発明に係る建設機械１０は、同じ機能について常に専用とはならない、複数の他の油圧ラインのペアを有する。これらのラインにおける機能の互換性は、オープン機能ラインとしてこれらのラインを参照するための基礎である。
【００６３】
ツールがシャー３５であるとき、油圧ラインの少なくとも１つのペアが、ジョーを開閉するための、シャーのジョーセット、及び、シャー３５を回転させるためのもう１つの油圧ラインのペアのセットに接続される。
【００６４】
図８に関して前に議論されるように、コントローラは、それぞれが、コントローラシグナル及び、それぞれがコントロールバルブを操作する、付加的なコントローラシグナルを生成するために押し下げられ得る、ジョイスティック１５０における連続のスイッチ１５８，１５９及びジョイスティック１６０におけるスイッチ１６８，１６９を生成するために横方向にそれぞれが移動する２つのジョイスティック１５０，１６０を含む。
【００６５】
図１６に例示される実施形態において、全ての油圧ラインのペアが励起され、いくつかの油圧ラインのペアのみが機能に接続されることが指摘されるべきである。油圧ラインのペア１２９ａ，１２９ｂは、例えば、コントロールバルブに関係し、しかし、ライン１２９ａ，１２９ｂがポンプ１４によって励起されるにもかかわらず、油圧ラインのペア１２９ａ，１２９ｂに取り付けられるツールもアクセサリも存在しない。
【００６６】
図１７は、図１６に例示された実施形態に似たもう１つの実施形態を例示し、しかしながら、さらに、特定の油圧ラインのペアが存在する間、油圧油のそれらへの供給は、分流バルブによって切断される。
【００６７】
図１７に注目すると、この概略図は、図１３に一般的に例示されるアレンジメントに焦点をあてる。少なくとも２つの固定された油圧ラインのペア１０５ａ，１０５ｂ及び１０１ａ，１０１ｂが、予め決定された機械機能、特に、プラットフォームのスウィング右／左機能１０３及びブームアップ／ダウン機能１０７について油を供給するための専用のものとされる。これらの油圧ライン１０５ａ，１０５ｂ，１０１ａ，１０１ｂは、通常のシステム操作の間、作動される。複数のオープン機能油圧ラインのペア１３３ａ，１３３ｂ，１２５ａ，１２５ｂ，及び１４５ａ，１４５ｂが他の機械機能に油を供給することが可能である。これらのオープン機能油圧ラインのペア１３３ａ，１３３ｂ，１２５ａ，１２５ｂ，１４５ａ，１４５ｂは、ハンマ機能１３５又はシャー回転機能１２７のような、他の油圧アクセサリに接続されるように適合されるターミナルで終了する。
【００６８】
ハンマ機能１３５に注目すると、分流バルブ２２５は、油圧ライン１３３ａ，１３３ｂに関係し、ポンプ１４の下流にある。分流バルブ２２５は、流れを分割し、油を、ハンマ機能１３５に関係する油圧ラインのペア１３３ａ，１３３ｂに供給するように操作可能であり、さらに同時に、建設機械１０における他の機能について専用とされない油を許容する。少なくともハンマ機能１３５に関して、ハンマ機能１３５は、特別な方向に関係なく、単に、ハンマを往復動させるため、油圧コントロールバルブが存在しないことに留意されるべきである。しかしながら、それぞれ残っている油圧ラインのペアは、油圧コントロールバルブに関係し得る。マスターコントローラ（図示せず）は、ハンマ機能１３５を作動させる、関係するオープン機能ラインのペア１３３ａ，１３３ｂを選択的に作動させるように、フロー誘導バルブ２２５を操作する。
【００６９】
さらに、コントローラ（図示せず）は、油圧ラインに関係し、ライン１４５ａ，１４５ｂに割り当てられないフローコントロールバルブ２４０，２４５，２５９の全てを選択的に制御する能力がある。図１７に例示されるように、フロー誘導バルブ２２５に関係するアクセサリは、ハンマ機能１３５であってもよく、さらに、フロー誘導バルブ２２５に関係するアクセサリは、シャー回転機能１２７であってもよい。ハンマ機能１３５が、ハンマ機能１３５とポンプ１４の間にコントロールバルブを要求せず、コントロールバルブは、油圧ペアの第１のライン１２５ａと第２のライン１２５ｂの間の油圧油の流れを逆にするということに留意されるべきである。
【００７０】
本発明のもう１つの実施形態において、単一のコントローラの動きは、異なる機能を実行するために使用され得る。その１つの例が図１２、図１８について例示されるであろう。油圧コントロールバルブ２５２は、油圧フィーダラインのペア２５３ａ，２５３ｂについての流れを制御する。さらに、フロー誘導バルブ２２５は、フィーダライン２５３ａ，２５３ｂのペアからの流れを誘導し、第１の位置において、フロー誘導バルブ２１０は、フィーダライン２５３ａ，２５３ｂからの流れを、ブランチ油ライン１１９ａ，１１９ｂに誘導し、さらに、第２の位置において、フロー誘導バルブ２１０は、取り付けられるアクセサリを受けるために適合されるブランチライン１１３ａ，１１３ｂ，１１９ａ，１１９ｂの各ペアを伴う油圧ブランチライン１１３ａ，１１３ｂの第２のペアに流れを導く。フィーダ油圧ライン２５３ａ，２５３ｂのペアに関係するコントロールバルブ２５２が、フロー誘導バルブ２１０とポンプ１４との間に配置されるということに留意されるべきである。コントロールバルブ２５２は、油圧ペアの第１のライン２５３ａと第２のライン２５３ｂとの間の油圧油の流れを逆にする。図１８に例示されるように、ブームアップ／ダウン機能１０７に関係する１つと、そして、スウィング左／右機能１０３に関係するもう１つの、２つの固定機能ラインが存在する。
【００７１】
再び、マスタ−コントローラ（図示せず）は、関係する油圧ペア１１９又は１１３を選択的に作動させる傾向にあるフロー誘導バルブ１０を操作するために使用される。ジョイスティック／ピストルグリップコントローラは、油圧ラインに関係する油圧コントロールバルブ２５２，１０４，１０２を選択的に制御する能力がある。
【００７２】
図１８に例示される実施形態において、単一のコントロールバルブ２５２は、フロー誘導バルブ２１０の位置に依存する２つの機能を制御する能力がある。フロー誘導バルブ２１０の第１の位置において、開／閉シャー機能１２１であり得る機能Ｆ１が作動され、さらに、フロー誘導バルブ２１０の第２の位置において、曲げ／ダンプ機能１１５であり得る機能Ｆ２が作動される。
【００７３】
もう１つの実施形態において、２つのコントロールバルブが、単一の機能を制御することも可能である。図９及び図１９に注目すると、シャーシリンダ曲げ／伸びとして参照される左側のジョイスティック１６０におけるボタン１６８ａ，１６８ｂによって操作される同じ油圧シリンダを操作する右側のジョイスティック１５０の横方向に動きによって、バケット曲げ／ダンプ機能１１５が作動する。図１２及び図１９に注目すると、曲げ／ダンプバケット機能１１５及び曲げ／伸張シャー機能１１７の両方が、ラインのペア１１３ａ，１１３ｂを通じて供給される油圧油によって制御される。曲げ／ダンプバケット機能１１５又は曲げ／伸張シャー機能１１７の一方が実行されるように、フロー誘導バルブ２１０，２１５（図１２参照）の位置に依存して、コントロールバルブ２６８又はコントロールバルブ２５２の一方が機能Ｆ１を操作する。図１２が２つの別個のフロー誘導バルブ２１０，２１５を例示しているので、２つの別個のコントロールバルブを伴う単一の機能を制御するという概念は、さらに図１９に例示するものとして適用されることに留意されるべきである。
【００７４】
一般に、記述されているのは、トラクタ３０におけるベース２２のスウィング左／右、及びブーム２０の上下の回転運動として決められた、少なくとも２つの固定機能を有する建設機械１０である。ここで議論されるコントロールバルブのコントローラは、複数のボタンを伴う、取り付けられたピストルグリップ１５６を有するジョイスティック１５０であり、ここで、１つのジョイスティックの横方向の動き、又はピストルグリップの１つのボタンの押し下げは、コントロールバルブを励起するように作動し得る。
【００７５】
シャーが建設機械に利用される場合において、シャーは、典型的に、回転、開閉、及び軸についての回転ができる。これらの状況下において、３つのオープン機能油圧ラインが、これらの仕事を達成するためのシャーに油を供給するための専用のものとされるであろう。
【００７６】
ツールがバケット２８である場合において、その後バケット２８は、回転又は伸張ができなければならず、そして、この単一の仕事は、この仕事を達成するためのバケットに油を供給するための専用のものとなる１つのオープン機能油圧ラインを通じて達成される。
【００７７】
さらにもう１つの実施形態において、油圧ハンマ４７は、取り付けられる構造要素に対して回転する能力がなければならず、そしてさらに、繰り返しの衝撃を与えるものでなければならない。そのため、ハンマが利用されるとき、２つのオープン機能油圧ラインのペアが、これらの仕事を達成するためのハンマ４７に油を供給するための専用のものとされる
【００７８】
図１−図５の建設機械１０上に例示されるツール及びアクセサリの構成は、本発明に従って可能な多くの建設機械１０の構成のうちのいくつかを例示することだけを意図したものであり、本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。もう１つの例として、スティック２６が移動可能で、図１−図５に例示され、スティック２６に取り付けられる各ツールは、ブーム２０に直接的に取り付けられ得る。
【００７９】
記述されたのは、建設機械のツール及びアクセサリを制御するためのバルブを操作する連続のマニュアルスイッチを利用するシステムである。これらのマニュアルスイッチは、ＰＬＣ論理を通じて置き換えることができ、そして、そのような修正は、油圧システムの当業者にとって明らかであろう。
【００８０】
図１２は、誘導バルブ２１５の位置に依存して、油圧ラインのペア１１３ａ，１１３ｂ又は１１９ａ，１１９ｂコントロールバルブ２６８を通じて油の流れを逆にすることを提供するコントロールバルブ２６８を例示する。このコントロールバルブ２６８を、図２０に例示される比例コントロールバルブ８００と置き換えることが可能である。このバルブ８００は、遠隔油圧スプールシフティング回路において、複合的な制御機能を提供する。この電気的に制御されるバルブは、圧力減少／軽減機能、４ウェイ方向制御機能を統合する特徴を有し、そして、増幅コントロールボードからのソフトシフトランプシグナルを受け、そして、Ａ及びＢのワークポートに独自に適切なパイロット圧を供給する。バルブ８００は、１０ＧＰＭで、６０００ＰＳＩが定格とされ得る。
【００８１】
バルブ８００は、「方向的制御」機能についての１つの電気的接続、及び「減少された圧力機能」についてのもう１つの電気的接続を伴って、電気的に操作される。例えば、電気的な機能性に問題がある場合に、バルブ８００が手動で操作され得るというように、現場でのトラブル解決作業が容易に達成されるように、バルブ８００は、両方の機能において、手動制御機能を備える。
【００８２】
バルブ８００は、建設装置に共通して見られる油圧パイロット回路の圧力及び流れに適合される。バルブ８００はまた、もし要求されれば、高い圧力の回路に組み込まれ得る。
【００８３】
電気的コントールボックスはまた、バルブ８００を操作するために利用される。ボックスは、ロック可能なＮＥＭＡ４エンクロージャー及び、コントロールバルブ８００の方向的な及び圧力制限機能に対する信号を比例的に制御する２つの増幅ボードを含む。その調整は、コントロールボックスに対して内部に取り付けられる。掘削機からの全圧は、バケットモードのときに選択され、そして、減少されたパイロット圧は、ツールモードのときに、バルブを通じて送られる。パイロット圧増幅ボードは、２００ＰＳＩと同じくらいの低さから最大６００ＰＳＩの機械のパイロット圧まで、Ａ及びＢポートへの外部圧力信号の独自のプリセットを許容するであろう。別個の増幅ボードはまた、コントロールバルブ８００の４ウェイ機能の「シフトタイム」を弱めることについて許容する。この「シフトタイム」調整は、センターから両方の方向におけるフルシフトまで、最大約４から５秒である。
【００８４】
電気容器は、入力及び出力配線のための結合及び／又はグロメットを有する。電気接続は、入力電圧及び接地線、ジョイスティックのボタンからの入力信号、４ウェイ機能及び圧力制御機能に対する出力線、そして、ツール又はバケットスイッチからの入力選択信号であり得る。
【００８５】
図１３に注目すると、矢印ＸＸＩ−ＸＸＩは、図２１に例示される代用の制御回路９００に置き換え得るシャー回転回路の断面を示す。回路の取付ポイントは、ラインペア１２５ａ，１２５ｂにある。回転駆動要素への衝撃荷重を最小化する間に、代用の制御回路９００は、速度、圧力及び回転制御を提供する。シャーのサイズに基づいて、異なる圧力設定を伴う２つの同一のバルブが使用される。
【００８６】
代用の制御回路９００は、以下のように動作する。油圧回路マニホールドは、シャー回転モータへのインプットにおける調整可能な圧力保証された、制限スタイルフロー制御（FLOW- CONTROLS）を提供する。マニホールドは、さらに、パイロットがシャー回転駆動上のブレーキに適用されたスプリングを開くため、及びパイロットが低圧ブレーキングリリーフバルブ（SHUTTLE VALVE）を閉じるために、圧覚にシャトルバルブを提供する。マニホールドは、さらに、シャー回転油圧モータへの自由な流れを許容するカウンタバランスバルブを提供し、そして、モータの、オーバハング中の油の供給から逃れること、回転駆動シャーアセンブリにおけるオーバランニング負荷を防止する。マニホールドはさらに、リリーフバルブの２つのセット、シャーを回転している間に、駆動モータに対する最小圧力を制限する１つのセット、及びシャーの減速のための低圧力制御を提供するための第２のセットを提供する。シャーを停止及び／又はシャーをホールドする間にだけ作動するこれらの低圧力リリーフカートリッジは、回転質量のより柔軟な制動を提供する。マニホールドはさらに、低圧力リリーフバルブのパイロット及びスプリングチャンバ、加えて、シャーが回転していないときに、タンクに流れるためのタンク制動リリースパイロット圧を許容するための固定された緩和オリフィスを提供する。
【００８７】
発明の明確な実施形態が詳細に記述されたので、これらの詳細に対する様々な修正及び代替が開示の全ての示唆の観点から発展され得ることが望ましい。現在、ここで記述される望ましい実施形態は、例示的のみ、及び添付された特許請求の範囲の広さ及びいくつかの及び全ての等価物に与えられる発明の範囲を限定するものではないということを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は、従来技術であり、バケットを操作するために使用される建設機械のスケッチである。
【図２】図２は、従来技術であり、シャーを操作するために使用される建設機械のスケッチである。
【図３】図３は、従来技術であり、グラップルを操作するために使用される建設機械のスケッチである。
【図４】図４は、従来技術であり、油圧ハンマを操作するために使用される建設機械のスケッチである。
【図５】図５は、従来技術であり、電磁石を操作するために利用される建設機械のスケッチである。
【図６】図６は、従来技術であり、単一の建設機械に関係する油圧回路の概略図である。
【図７】図７は、本発明による建設機械に関係し得る典型的な油圧ラインのスケッチである。
【図８】図８は、建設機械の油圧バルブのためのコントローラとして使用され、それぞれ関係するピストルグリップを伴う２つのジョイスティックのスケッチである。
【図９】図９は、図８に例示されるジョイスティック及びピストルグリップの機能を例示するスケッチである。
【図１０】図１０は、特定の仕事の特注のためのジョイスティック／ピストルグリップボタンの異なる動きの機能を転換するために利用されるマスターコントローラのスケッチである。
【図１１】図１１は、油圧バルブの制御に関する電気回路のスケッチである。
【図１２】図１３は、右のジョイスティックの横方向の動き、及び左のピストルグリップのボタンの作動に関する油圧回路である。
【図１３】図１３は、シャー回転機能の作動／不作動に係る油圧回路のスケッチである。
【図１４】図１４は、ハンマの作動／不作動に係る油圧回路のスケッチである。
【図１５】図１５は、ブーム及びスティックアタッチメントに関するクイック切断カップリングの作動／不作動に係る油圧回路である。
【図１６】図１６は、全てのブランチが励起され、しかし、いくつかのブランチのみがアクセサリ又はツールとともに使用される油圧回路のスケッチである。
【図１７】図１７は、セレクトブランチが作動され／不作動される油圧回路のスケッチである。
【図１８】図１８は、１つのフローコントロールバルブが２つの別個の機能を制御する油圧回路のスケッチである。
【図１９】図１９は、２つのフローコントロールバルブが同じ機能を制御する油圧回路のスケッチである。
【図２０】図２０は、図１２に例示されるコントロールバルブ２６８に置換され得る比例コントロールバルブの概略図である。
【図２１】図２１は、シャー回転回路の部分としての代用の制御回路の概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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