(57)【要約】  本発明は、転動体チェーン（８）であって、ケージバンド（１２）において連続して直列に配置され、ケージバンド（１２）の分離ウェブ（１３）により互いに分離された複数の転動体が設けられており、分離ウェブ（１３）が転動体チェーン（８）に対して横方向で配置されている分離ウェブ（１３）の一方の端面側の端部にて、転動体チェーン（８）に沿って延在するフレキシブルなケージベルト（１５）と結合されていて、分離ウェブ（１３）が転動体チェーン（８）に対して横方向で配置されている分離ウェブ（１３）の他方の端面側の自由端部にて、転動体チェーン（８）を保持するための保持対応突出部（２１，１８）の係合のための一貫した切欠き（１６，２０）を備えている。
2009530559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体チェーン（８）であって、ケージバンド（１２）において連続して直列に配置され、ケージバンド（１２）の分離ウェブ（１３）により互いに分離された複数の転動体が設けられており、分離ウェブ（１３）が転動体チェーン（８）に対して横方向で配置されている分離ウェブ（１３）の一方の端面側の端部にて、転動体チェーン（８）に沿って延在するフレキシブルなケージベルト（１５）と結合されている転動体チェーンにおいて、
分離ウェブ（１３）が転動体チェーン（８）に対して横方向で配置されている分離ウェブ（１３）の他方の端面側の自由端部にて、転動体チェーン（８）を保持するための保持対応突出部（２１，１８）の係合のための一貫した切欠き（１６，２０）を備えていることを特徴とする、転動体チェーン。
【請求項２】
当該転動体チェーンにおいて互いに隣り合って配置された分離ウェブ（１３）の、転動体の周面に適合した凹状に湾曲した分離ウェブ（１３）の互いに向かい合っている分離壁（１３ａ）が、転動体を収容するためのケージポケット（１４ａ）を画成する、請求項１記載の転動体チェーン。
【請求項３】
当該転動体チェーンが２つの端部部材（２４）によって有端に構成されていて、且つエンドレスな循環通路（３）でのエンドレスな転動体循環のために設けられており、２つの端部部材（２４）の少なくとも一方の端部部材（２４）の、フレキシブルなケージベルト（１５）とは反対の側の他方の端面側の自由端部に、それぞれ他方の端部部材（２４）に突出している押圧ノーズが２つの端部部材（２４）にとってストッパ（２５）として互いに設けられている、請求項１記載の転動体チェーン。
【請求項４】
当該転動体チェーンにおいて転動体チェーン（８）の循環方向で調節された、２つの端部部材（２４）間の間隔が、当該転動体チェーンの部分円端部ギャップよりも小さいか又は同じ大きさである、請求項３記載の転動体チェーン。
【請求項５】
当該転動体チェーンにおいてエンドレスな循環通路（３）にて転動体チェーン（８）を保持するための、エンドレスな循環通路（３）に備え付けられた保持対応突出部（１８，２１）が設けられている、請求項１記載の転動体チェーン。
【請求項６】
リニア転がり軸受であって、スライダ（１）が設けられており、該スライダ（１）のエンドレスな循環通路（３）内に請求項１記載の転動体チェーン（８）が配置されており、循環通路（３）が互いに相対している側壁（９，１０，１１）によって画成されており、一方の側壁（９，１０）にフレキシブルなケージベルト（１５）との係合のための保持溝が設けられており、他方の側壁（９，１０）にケージバンド（１２）の分離ウェブ（１３）の切欠き（１６，２０）に係合するための保持対応突出部（１８，２１）が設けられていることを特徴とする、リニア転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転動体チェーンであって、ケージバンドにおいて連続して直列に配置された複数の転動体が設けられている転動体チェーンに関する。本発明は、特に、リニア転がり軸受のエンドレスな循環通路においてエンドレスに循環する転動体チェーンに関する。
【０００２】
たとえばＥＰ０８９０７５４Ａ１からボールチェーンが公知である。公知のボールチェーンでは複数のボールがケージバンドにおいて連続して直列に配置されている。互いに隣り合って配置されたボールはケージバンドの分離ウェブにより互いに分離されている。転動体チェーンに対して横方向で見て、分離ウェブは一方の端面側の端部にてボールチェーンに沿って延在したフレキシブルなケージベルトと一体に結合されている。この転動体チェーンはリニア転がり軸受のために設けられているキャリッジのエンドレスな循環通路に配置されている。循環通路は互いに相対している側壁によって制限されている。循環通路の２つの側壁にはそれぞれＵ字形の溝が備え付けられている。この場合、このＵ字形の溝にフレキシブルなケージベルトの一方の側壁が係合する。この場合、他方の側壁の別のＵ字形の溝に複数の結合部材が係合する。この場合、１つの結合部材が２つの互いに隣り合って配置された分離ウェブの、フレキシブルなケージベルトとは反対の端面側の端部を互いに一体に結合する。この結合ウェブはボールポケットを閉じるので、このボールポケット内に配置されたボールは完全に取り囲まれている。この結合ウェブはボールチェーンに対して横方向で見て突出していて、且つ結合ウェブの突出している部分で、循環通路の側壁のＵ字形の溝に係合する。
【０００３】
自体閉鎖されたボールポケットを備えたこの種のボールチェーンの製造には手間がかかる。なぜならばボールポケットを画成する分離ウェブのウェブ壁は球面状に湾曲させられているからである。このために必要な射出型はその構造及び経済的な観点から見て手間とコストがかかる。
【０００４】
更なる欠点を、循環通路のこれらの側壁が往々にして射出成形法においてプラスチックから製造されるインサートエレメントの部分であるという点にも見られる。この場合、前記インサートエレメントはそうでなければ鋼から形成されているキャリッジ内に挿入されるか、又は射出成形により埋め込まれている。循環通路を画成する側壁は構造的な理由から肉薄に構成されている。小さく構成された構造シリーズの場合、２つの互いに相対して配置されている側壁にそれぞれＵ字形の溝を備え付けることは困難な場合がある。従って、転動体チェーンはフレキシブルなケージベルト及び言及した結合部材によって前記Ｕ字形の溝に係合することができる。従って２つの側壁に設けたいＵ字形のこれらの溝は許容できない程に減じられた壁厚さになってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、請求項１の上位概念部記載の転動体チェーンを改良して、簡単に製造することができ且つ小さく構成されたリニア転がり軸受にも適している転動体チェーンを提供することである。
【０００６】
本発明によれば上記課題は、転動体チェーンに対して横方向で配置されている分離ウェブの他方の端部には、転動体チェーンの保持のために保持対応突出部の係合のための、転動体チェーンの延在方向で一貫した切欠きが備え付けられている。公知ボールチェーンとは異なり、分離ウェブはフレキシブルなケージベルトから出発してそれぞれ自由に突出している。従って転動体を収容するための、分離ウェブによって画成されたケージポケットは完全に取り囲まれてはいない。互いに向かい合った分離ウェブの分離壁が、たとえば凹状に湾曲されていても、プラスチックにより射出成形された転動体チェーンの場合、転動体チェーンの延在に対して横方向の簡単な突出しを可能にする簡単なスライド型（Ｓｃｈｉｅｂｅｒｗｅｒｋｚｅｕｇｅ）を設けることができる。
【０００７】
有利には、分離ウェブはケージベルトと一体に結合されている。つまり、射出成形法においてプラスチックから転動体チェーンが製造されている場合、前記一体的な結合部は難なく取り換えることができる。たとえば択一的には分離部材は、特別な使用条件において有効である限りは、ケージベルトにクリップ留めすることができる。
【０００８】
本発明の別の実質的な利点は、前記分離ウェブの自由端部に転動体チェーンの延在方向で一貫した切欠きが備え付けられているという点に見られる。これまでエンドレスな循環通路での転動体チェーンの申し分の無い保持のためには、転動体チェーンはケージベルトとは反対の転動体チェーンの側において循環通路の側壁のＵ字形の溝に係合するということが必要であった。本発明はまさにこうして今や別の形態を取る、すなわち突出している保持対応突出部が分離ウェブの前記切欠きに係合することになる。さらに一貫した切欠きのこの配置により縮小された横断面又は壁厚を備えた側壁の構成が可能になる。このことは、断面で見て側壁の壁厚が最適化されている場合には、側壁にノーズが設けられていると十分である。このノーズは循環通路に沿って形成されていて、これによって前記保持対応突出部を形成する。従って本発明による転動体チェーンは特に小さく構成されたリニア転がり軸受に適している。
【０００９】
転動体チェーンは１回の転動体循環のためにエンドレスな循環通路においてよく使用される。この場合、前記転動体チェーン自体は有端に形成されている。この有端な形態は、転動体チェーンの両端部又は端部部材が互いに循環通路にて相対している、という結果をもたらす。本発明による更に別の形態では、両端部部材の少なくとも一方の端部部材において、転動体チェーンに対して横方向で見て、フレキシブルなケージベルトとは反対の他方の端部部材の端面側の前記一方の端部部材の自由端部に、それぞれ他方の端部部材に突出している押圧ノーズが両端部部材に対するストッパとして互いに設けられているようになっている。この押圧ノーズは転動体チェーンの不都合な拡開を回避する。このことについては以下に詳しく説明する。本発明の転動体チェーン及び公知の転動体チェーンの場合にも、単に１つのフレキシブルなケージベルトだけが設けられている。従って自由に突出している分離ウェブは扇形に拡開することができる。本発明による更に別の形態で、前記分離ウェブの拡開が許容できる程度に制限されるのは、この許容できる拡開を達成する場合、両端部部材は一方の押圧ノーズ又は両押圧ノーズによって互いに接触する。分離ウェブの更なるは拡開は可能ではない。
【００１０】
転動体チェーンの循環方向で両端部部材間の調節された間隔は、有利には、転動体チェーンの部分円端部ギャップよりも小さいか又は同じ大きさであり且つゼロより大きい。前記部分円端部ギャップは転動体及びケージバンドの公差域に影響される。
【００１１】
本発明に係る転動体チェーンは、ケージバンドにおいて連続して直列に配置され、ケージバンドの分離ウェブにより互いに分離された複数の転動体が設けられており、分離ウェブが転動体チェーンに対して横方向で配置されている分離ウェブの一方の端面側の端部にて、転動体チェーンに沿って延在するフレキシブルなケージベルトと結合されている転動体チェーンにおいて、分離ウェブが転動体チェーンに対して横方向で配置されている分離ウェブの他方の端面側の自由端部にて、転動体チェーンを保持するための保持対応突出部の係合のための一貫した切欠きを備えていることを特徴とする。
【００１２】
有利には、当該転動体チェーンにおいて互いに隣り合って配置された分離ウェブの、転動体の周面に適合した凹状に湾曲した分離ウェブの互いに向かい合っている分離壁が、転動体を収容するためのケージポケットを画成する。
【００１３】
有利には、当該転動体チェーンが２つの端部部材によって有端に構成されていて、且つエンドレスな循環通路でのエンドレスな転動体循環のために設けられており、２つの端部部材の少なくとも一方の端部部材の、フレキシブルなケージベルトとは反対の側の他方の端面側の自由端部に、それぞれ他方の端部部材に突出している押圧ノーズが２つの端部部材にとってストッパとして互いに設けられている。
【００１４】
有利には、当該転動体チェーンにおいて転動体チェーンの循環方向で調節された、２つの端部部材間の間隔が、当該転動体チェーンの部分円端部ギャップよりも小さいか又は同じ大きさである。
【００１５】
有利には、当該転動体チェーンにおいてエンドレスな循環通路にて転動体チェーンを保持するための、エンドレスな循環通路に備え付けられた保持対応突出部が設けられている。
【００１６】
有利には、リニア転がり軸受であって、スライダが設けられており、該スライダのエンドレスな循環通路内に請求項１記載の転動体チェーンが配置されており、循環通路が互いに相対している側壁によって画成されており、一方の側壁にフレキシブルなケージベルトとの係合のための保持溝が設けられており、他方の側壁にケージバンドの分離ウェブの切欠きに係合するための保持対応突出部が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
以下に、本発明を全６図に示した３つの実施の形態に基づき詳しく説明する。
【００１８】
図面の詳細な説明
図１の横断面図には本発明によるリニア転がり軸受が示されている。このリニア転がり軸受はここではローラ循環ユニットとして構成されている。このローラ循環ユニットはガイドレール２に沿って転がり支承されているキャリッジ１を有している。このキャリッジ１には図２の部分断面図に示されているように全部で４つのエンドレスな循環通路３が備え付けられている。前記循環通路３は負荷区分４と、リターン区分５と、負荷区分４とリターン区分５とをエンドレスに結合する２つの変向区分６とを有している。全てのエンドレスな循環通路３にはローラチェーン７として形成された転動体チェーン８が配置されている。
【００１９】
循環通路３は側壁（Ｂｏｒｄｗａｅｎｄｅ）９，１０，１１を有している。この場合、側壁９，１０は負荷区分４に配置されていて、側壁１１はリターン区分５に配置されている。
【００２０】
ローラチェーン７は、図２に示されているように、ケージバンド１２にて列を成して並んで配置されている、分離ウェブ１３により互いに分離された複数のローラ１４を有している。これらの分離ウェブ１３はローラチェーン７に対して横方向で配置された分離ウェブ１３の一方の端面側の端部において、ローラチェーン７に沿って延びているフレキシブルなケージベルト１５と一体に結合されている。前記ケージバンド１２は射出成形方法においてプラスチックから製造されている。
【００２１】
更に図２から、ローラチェーン７が有端に構成されていて且つ２つの端部部材１５ａ，１３ｂを有していることが分かる。これらの端部部材１５ａ，１５ｂはギャップを置いて配置されている、つまり互いに離間している。前記ギャップはゼロ以上で且つローラ１４のケージポケット１４ａにおけるローラ１４の部分円端部ギャップ（Ｔｅｉｌｋｒｅｉｓｅｎｄｓｐｉｅｌ）よりも小さい。ケージポケット１４ａは分離ウェブ１３によって画成されていて、この場合、互いに隣り合って配置されている２つの分離ウェブ１３の、互いに向かい合った分離壁１３ａがケージポケット１４ａの形状を規定する。これらの分離壁１３ａは凹状に湾曲させられていて、ローラ１４の周面に適合させられている。
【００２２】
図３の拡大した横断面図には循環通路３にあるローラチェーン７が示されている。この場合、互いに相対して配置されている循環通路３の側壁９，１０が示されている。転動体チェーンに対して横方向で配置されている分離ウェブ１３の他方の端面側の自由端部は、つまり各分離ウェブ１３はケージバンド１２から見て自由に突出していて、ローラチェーン７の延在方向で一貫した切欠きを備えている。これらの切欠きはここでは条溝又は溝として形成されている。
【００２３】
ローラチェーン７のケージバンド１２は側壁９のＵ字形の溝１７に係合する。相対する側において、側壁１０と一体成形されている保持対応突出部（Ｈａｌｔｅｂｏｒｄ）１８が、分離ウェブ１３の切欠き１６に係合する。保持対応突出部１８は循環通路の循環方向で一貫して側壁１０に一体成形されている。
【００２４】
ローラチェーン７はキャリッジ１の循環通路３において申し分なく案内されている。キャリッジ１がガイドレール２から取り外される場合ですら、両長手方向側においてローラチェーン７が保持されているので、ローラチェーン７は循環通路３のリターン区分５にて許容範囲で下垂できる。
【００２５】
図４には上記リニア転がり軸受の別の形態が示されている。この場合、以下、単に変更された特徴には補完的な数字だけが備え付けられている。図４に基づくローラチェーン１９は転動体チェーンの走行方向で見て一貫した切欠き２０を有しているものの、これらの切欠き２０は図３とは異なり溝又は条溝としてではなく、半径方向で開放された段部として形成されている。これに対応して溝壁９は全周にわたって延在している保持対応突出部２１を有している。この保持対応突出部２１は前記切欠き２０に係合する。側壁１０にはＵ字形の溝２２が備え付けられている。この溝２２にローラチェーン１９のケージベルト１５が係合する。
【００２６】
図５には別のローラチェーン２３が示されている。このローラチェーン２３はその保持部に関してエンドレスな循環通路３においてローラチェーン７，１９と同じように形成することができる。しかし付加的にローラチェーン２３にはその端部部材２４においてストッパ２５が備え付けられている。このストッパ２５はローラチェーン２３の延在方向で、別の端部部材（図示せず）に向いていて、この別の端部部材に突出している。ここでノーズ形に形成されたストッパ２５は、ローラチェーン２３の延在方向で２つの端部部材間に残っているギャップがローラ１４の部分円端部ギャップと同等か又は前記部分円端部ギャップよりも小さくなっているように、相対する別の端部部材（図示せず）に衝突する。
【００２７】
図６には循環通路３の３つの異なる分割可能性が示されている。この概略的な図面には、Ｕ字形の溝１７が形成されている側壁９がはっきりと認識できる。この循環通路が射出成形エレメントの部分である場合、分割平面Ａ，Ｂ，Ｃを選択することを提供する。この全ての事例において型からの取出しは、負荷区分又はリターン区分に対して平行な方向で可能である。分離平面Ａは負荷区分４又はリターン区分５の内側に位置する。分離平面Ｂは変向区分６から負荷区分４及びリターン区分５への移行部にちょうど配置されていて、とりわけ両変向区分６に配置されている。分離平面Ｃは分離平面Ｂのように配置されているものの、１つの変向区分６に対してのみである。相対する変向区分の領域には分離平面は設けられていない。
【００２８】
押圧ノーズとして形成されたストッパ２５は、ケージバンド１２と同じ材料又はプラスチックから形成されていてよいものの、たとえば軟質で比較的可撓性の素材から形成されていてもよい。
【００２９】
記載の形態に設けられている保持対応突出部１８，２１は射出成形法において簡単に側壁と一体に製造することができる。循環通路における転動体の案内及び保持は、本発明による保持対応突出部が備え付けられているプラスチックエレメントを介して保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による転動体チェーンを備えた本発明によるリニア転がり軸受の横断面図である。
【図２】図１のリニア転がり軸受の縦断面図である。
【図３】図１の本発明による転動体チェーンの横断面図である。
【図４】転動体チェーンの本発明による別の形態の横断面図である。
【図５】本発明による更に別の転動体チェーンの部分部材である。
【図６】３つの種々異なる分離平面を有する、図１のリニア転がり軸受のエンドレスな循環通路の３つの構成である。
【符号の説明】
【００３１】
１  キャリッジ、  ２  ガイドレール、  ３  循環通路、  ４  負荷区分、  ５  リターン区分、  ６  変向区分、  ７  ローラチェーン、  ８  転動体チェーン、  ９，１０，１１  側壁、  １２  ケージバンド、  １３  分離ウェブ、  １３ａ  分離壁、  １４  ローラ、  １４ａ  ケージポケット、  １５  ケージベルト、  １５ａ，１５ｂ  端部部材、  １６  切欠き、  １７  Ｕ字形の溝、  １８  保持対応突出部、  １９  ローラチェーン、  ２０  切欠き、  ２１  保持対応突出部、  ２２  Ｕ字形の溝、  ２３  ローラチェーン、  ２４  端部部材、  ２５  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2009530559.tif 000012
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