(57)【要約】【課題】試合における個々のプレーヤー及びチームのデータを様々な目的に応じて視覚的手段を用いて容易に分析することができかつその分析結果を蓄積することができる装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明の時系列データ処理装置は、特定の対象物を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記対象物の時間に対する位置及び状態の推移を時系列で表わすデータリストを生成するデータ処理手段と、前記データ処理手段で生成された前記データリストに基づいて前記対象物の位置及び状態の推移を動画化する動画化手段と、前記データ処理手段によって生成された前記データリスト及び前記動画化手段によって動画化された画像の少なくとも一方を表示する表示手段とを備え、前記表示手段は、前記データリスト及び前記動画化された画像を表示するように動作可能である。【選択図】図１
2006312088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の対象物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記対象物の時間に対する位置及び状態の推移を時系列で表わすデータリストを生成するデータ処理手段と、
前記データ処理手段で生成された前記データリストに基づいて前記対象物の位置及び状態の推移を動画化する動画化手段と、
前記データ処理手段によって生成された前記データリスト及び前記動画化手段によって動画化された画像の少なくとも一方を表示する表示手段と
を備え、
前記表示手段は、前記データリスト及び前記動画化された画像を表示するように動作可能であることを特徴とする時系列データ処理装置。
【請求項２】
前記データ処理手段は、前記表示手段が前記動画化手段によって動画化された前記対象物の画像を表示する場合に、前記生成されたデータリストに従って、前記撮像手段によって撮像された前記対象物の画像をリンクすることによって対応する各画像を前記表示手段に同期で表示するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の時系列データ処理装置。
【請求項３】
前記データ処理手段は、前記生成されたデータリストに従って、前記動画化手段によって動画化された画像をリンクすることによって、少なくとも一種類のデータ分析を実行するように構成されることを特徴とする請求項２に記載の時系列データ処理装置。
【請求項４】
前記特定の対象物は、スポーツの試合の選手によって用いられるツールを備えていることを特徴とする請求項１に記載の時系列データ処理装置。
【請求項５】
前記スポーツの試合は、サッカーであり、前記ツールは、サッカーボールであることを特徴とする請求項４に記載の時系列データ処理装置。
【請求項６】
スポーツの試合を撮像して画像データを生成し、所定のフォーマットに従って生成された前記撮像された画像データを所定のフォーマットに基づいて処理し、かつ前記所定のフォーマットに前記処理された画像データを記憶するデータ処理手段と、
前記データ処理手段に接続され、複数の指示を入力する指示入力手段を備え、前記データ処理から前記所定のフォーマットの前記処理された画像データを受信し、前記所定のフォームの一つの選択である入力された指示に基づいて前記処理された画像データを所定のフォームの一つに変換し、かつ前記変換されたデータを出力するインタフェース手段と、
前記インタフェース手段に接続され、当該インタフェース手段からの前記出力されたデータを画面上に表示する画像表示手段とを備え、
前記所定のフォームは、チャート、数値リスト、画像及びビデオを備え、かつ前記インタフェース手段は、前記処理された画像データをチャート、数値リスト、画像及びビデオのそれぞれに変換するように動作可能であることを特徴とする時系列データ処理装置。
【請求項７】
前記インタフェース手段は、前記画像表示手段に前記指示の種類に応じて所望の分析結果を示すプレーリスト又はグラフを表示させるように構成されることを特徴とする請求項６に記載の時系列データ処理装置。
【請求項８】
スポーツの試合を撮像して画像データを生成し、所定のフォーマットに従って生成された前記画像データを処理し、かつ前記所定のフォーマットに前記処理されたデータを記憶するデータ処理手段と、
前記データ処理手段に接続され、複数の指示を入力する指示入力手段を備え、前記所定のフォーマットの前記処理された画像データを受信し、入力された指示に従って前記処理された画像データを所定のフォームに変換し、かつ前記入力された指示に従って前記変換されたデータを出力するインタフェース手段と、
前記インタフェース手段に接続され、当該インタフェース手段からの前記出力されたデータを画面上に表示する画像表示手段とを備え、
前記指示入力手段は、
複数の異なる種類の分析を行うための主指示入力レベルと、
前記複数の異なる種類の分析に共通に利用される共通指示入力レベルと
を備えていることを特徴とする時系列データ処理装置。
【請求項９】
前記共通指示入力レベルは、分析対象となるスポーツの試合に関する少なくとも１つの関連項目を入力するように構成されることを特徴とする請求項８に記載の時系列データ処理装置。
【請求項１０】
前記主指示入力レベルは、前記複数の異なる種類の分析の一つとして、分析対象のスポーツの試合に関してデータの分析又はフォーメーションの分析を選択するように構成されることを特徴とする請求項８に記載の時系列データ処理装置。
【請求項１１】
前記関連項目は、プレーヤー、チーム、天候、試合会場、試合の日付、試合開始時間、試合観客数の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項９に記載の時系列データ処理装置。
【請求項１２】
特定の対象物を撮像する段階と、
前記対象物の時間に対する位置及び状態の推移を時系列で表わすデータリストを生成する段階と、
前記データリストに従って前記対象物の位置及び状態の推移を動画化する段階と、
前記生成されたデータリスト及び前記動画化された画像の少なくとも一方を表示する段階とを具備することを特徴とする時系列データ処理方法。
【請求項１３】
前記対象物の前記動画化された画像を表示する場合に、前記生成されたデータリストに従って画像形成された、前記対象物の画像をリンクすることによって対応する各画像を同期で表示する段階を更に具備することを特徴とする請求項１２に記載の時系列データ処理方法。
【請求項１４】
前記生成されたデータリストに従って、動画化された画像をリンクすることによって、少なくとも一種類のデータ分析を実行する段階を更に具備することを特徴とする請求項１３に記載の時系列データ処理方法。
【請求項１５】
前記特定の対象物は、スポーツの試合の選手に使用されるツールを備えていることを特徴とする請求項１２に記載の時系列データ処理方法。
【請求項１６】
前記スポーツの試合は、サッカーであり、前記ツールは、サッカーボールであることを特徴とする請求項１２に記載の時系列データ処理方法。
【請求項１７】
スポーツの試合を視覚的に記録することによって画像データを生成する段階と、
所定のフォーマットに従って前記生成された画像データを処理する段階と、
前記所定のフォーマットに前記処理されたデータを記憶する段階と、
複数の指示を入力する段階と、
前記入力された指示に従って前記処理されたデータを所定のフォームに変換する段階と、
前記変換されたデータを表示する段階とを具備し、
前記入力された指示が第１の種類の指示である場合には、前記スポーツの試合を視覚的に記録することから生成される画像データである前記処理された画像データは、グラフに変換され、
前記入力された指示が第２の種類の指示である場合には、前記処理された画像データは、チャートに変換され、
前記入力された指示が第３の種類の指示である場合には、前記処理された画像データは、リストに変換され、
前記入力された指示が第４の種類の指示である場合には、前記処理された画像データは、画像又はビデオに変換されることを特徴とする時系列データ処理方法。
【請求項１８】
前記指示の種類に応じて所望の分析結果を示すプレーリスト又はグラフを表示する段階を更に具備することを特徴とする請求項１７に記載の時系列データ処理方法。
【請求項１９】
スポーツの試合を視覚的に記録することによって画像データを生成する段階と、
所定のフォーマットに従って前記生成された画像データを処理する段階と、
前記所定のフォーマットに前記処理されたデータを記憶する段階と、
複数の指示を入力する段階と、
前記入力された指示に従って前記処理されたデータを所定のフォームに変換する段階と、
前記変換されたデータを表示する段階とを具備し、
前記指示に従って前記所定のフォームに前記所定のフォーマットで処理された前記データを変換する段階は、共通指示を入力することによって前記複数の異なる種類の分析に共通に利用される、分析対象のスポーツの試合に関する少なくとも一つの関連項目を入力する段階を具備し、
スポーツの試合を視覚的に記録することから生成されかつ前記所定のフォーマットで処理された画像データである、前記画像データは、前記複数の異なる種類の分析に対して数値データに変換され、かつ分析の種類に基づいて、前記変換されたデータは、数値リスト、チャート、グラフ、画像、及びビデオのフォームで表示されることを特徴とする時系列データ処理方法。
【請求項２０】
前記関連項目は、プレーヤー、チーム、天候、試合会場、試合の日付、試合開始時間、試合観客数の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１９に記載の時系列データ処理方法。
【請求項２１】
前記指示に従って前記所定のフォームに前記所定のフォーマットで処理された前記データを変換する段階は、主指示入力により分析対象のスポーツの試合に関してデータの分析又はフォーメーションの分析を選択する段階を具備することを特徴とする請求項１９に記載の時系列データ処理方法。
【請求項２２】
特定の対象物の時間的画像データを記録する段階と、
前記特定の対象物の前記記録された時間的画像データから、前記対象物の位置座標と複数の時点における前記対象物の状態を示すフラッグとを備えているデータリストを生成する段階と、
所望の出力を決定するためにユーザからの指示に基づいて前記データリストを分析する段階と、及び
チャート、グラフ、数値リスト、及びビデオを備えている複数のフォーマットから選択された所望のフォーマットで前記所望の出力を表示する段階と
を具備することを特徴とする時系列データ処理方法。
【請求項２３】
特定の対象物の時間的画像データを記録する段階と、
前記特定の対象物の前記時間的画像データから、前記対象物の位置座標と複数の時点における前記対象物の状態を示すフラッグとを備えているデータリストを生成する段階と、
所望の出力を決定するためにユーザからの指示に基づいて前記データリストを分析する段階と、及び
前記所望の出力を表示する段階とを具備し、
前記データリストの前記位置座標は、前記対象物の速さを決定するために分析されることを特徴とする時系列データ処理方法。
【請求項２４】
前記対象物は、スポーツの試合のプレーヤー及びボールの少なくとも一つであることを特徴とする請求項２３に記載の時系列データ処理方法。
【請求項２５】
前記対象物は、プレーヤーであり、かつ前記対象物の前記状態は、プレー、パス、ドリブル及びシュートの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項２２に記載の時系列データ処理方法。
【請求項２６】
前記対象物は、チームであり、かつ前記対象物の前記状態は、チーム・フォーメーション及びボールの支配の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項２２に記載の時系列データ処理方法。
【請求項２７】
前記所望の出力は、前記対象物の状態を示している各フラッグに対して少なくとも一つの数値を有している数値リストを含むことを特徴とする請求項２２に記載の時系列データ処理方法。
【請求項２８】
前記変換されたデータは、ユーザによって選択されたアングルで表示されることを特徴とする請求項１７に記載の時系列データ処理方法。
【請求項２９】
スポーツの試合を撮像して画像データを生成し、所定のフォーマットに従って前記生成された画像データを処理し、かつ前記所定のフォーマットに前記処理された画像データを記憶するデータ処理手段と、
前記データ処理手段に接続され、複数の指示を入力する指示入力手段を備え、前記所定のフォーマットの前記処理された画像データを入力し、前記入力された指示に従って所定のフォームに前記入力されたデータを変換し、かつ前記入力された指示に従って前記変換されたデータを出力するインタフェース手段と、
前記インタフェース手段に接続され、当該インタフェース手段からの前記出力されたデータを画面上に表示する画像表示手段とを備え、
前記所定のフォームは、チャート、数値リスト、画像及びビデオの少なくとも一つを備え、
前記指示入力手段は、
複数の異なる種類の分析を行うための主指示入力レベルと、
前記複数の異なる種類の分析に共通に利用される共通指示入力レベルと
を備え、
前記共通指示入力レベルは、分析対象となるスポーツの試合に関する少なくとも一つの関連項目を入力するように構成され、
前記関連項目は、プレーヤー、チーム、天候、試合会場、試合の日付、試合開始時間、試合観客数の少なくとも一つを含み、
前記インタフェース手段は、前記プレーリストに従ってリストとして前記スポーツの試合における対戦チームの全てのプレーを表示する機能、及び前記プレーリストの選択的項目を指定することによって前記スポーツの試合における望ましいプレー場面を検索する機能を備えていることを特徴とする時系列データ処理装置。
【請求項３０】
前記インタフェース手段は、前記プレーリストに従って一つの分析を他の分析にリンクする機能を備えていることを特徴とする請求項２９に記載の時系列データ処理装置。
【請求項３１】
スポーツの試合を撮像して画像データを生成し、所定のフォーマットに従って前記生成された画像データを処理し、かつ前記所定のフォーマットに前記処理された画像データを記憶するデータ処理手段と、
前記データ処理手段に接続され、複数の指示を入力する指示入力手段を備え、前記所定のフォーマットの前記処理された画像データを受信し、前記入力された指示に従って所定のフォームに前記受信されたデータを変換し、かつ前記入力された指示に従って前記変換されたデータを出力するインタフェース手段と、
前記インタフェース手段に接続され、当該インタフェース手段からの前記出力されたデータを画面上に表示する画像表示手段とを備え、
前記所定のフォームは、チャート、数値リスト、画像及びビデオの少なくとも一つを備え、
前記インタフェース手段は、前記画像表示手段に前記指示の種類に応じて所望の分析結果を示すプレーリスト又はグラフを表示させるように構成され、かつ
前記インタフェース手段は、前記プレーリストに従って前記所定のフォームに変換された前記データに基づき動画、及び前記動画に対応している前記画像データに基づきスポーツの試合の画像を前記画像表示手段に同期で表示させることができると共に、前記スポーツの試合のデータを分析すると同時に前記スポーツの試合のビデオを編集することができるように構成されることを特徴とする時系列データ処理装置。
【請求項３２】
スポーツの試合を視覚的に記録することによって画像データを生成する段階と、
所定のフォーマットに従って前記生成した画像データを処理する段階と、
前記処理したデータを前記所定のフォーマットに記憶する段階と、
複数の指示を入力する段階と、
前記入力した指示に従って前記処理したデータを所定のフォームに変換する段階と、
前記変換したデータを表示する段階と、
前記指示の種類に応じて所望の分析結果を示すプレーリスト又はグラフを表示する段階と、
前記プレーリストに従ってリストとして前記スポーツの試合における対戦チームの全てのプレーを表示する段階と、及び
前記プレーリストの選択項目を指定することによって前記スポーツの試合における望ましいプレー場面を検索する段階とを具備し、
前記変換は、前記スポーツの試合を視覚的に記録することから生成した画像データである、前記処理したデータを、グラフ、チャート、図表、リスト、画像、及びビデオを備えている複数の所定のフォームの中の所定のフォームに変換するように動作可能であることを特徴とする時系列データ処理方法。
【請求項３３】
前記プレーリストに従って一つの分析を別の分析にリンクする段階を更に具備することを特徴とする請求項３２に記載の時系列データ処理方法。
【請求項３４】
前記プレーリストに従って前記所定のフォームに変換された前記データに基づき動画、及び前記動画に対応している前記画像データに基づきスポーツの試合の画像を同時に表示する段階と、及び
前記スポーツの司祭のデータを分析すると同時に前記スポーツの試合のビデオを編集する段階とを更に具備することを特徴とする請求項３３に記載の時系列データ処理方法。
【請求項３５】
前記時系列データ処理装置は、前記画像撮像手段によって撮像された前記特定の対象物の数値分析を実行し、かつ前記数値分析に基づき、結果がグラフ又はチャートのフォームで表示され、前記撮像された特定の対象物は、スポーツの試合の少なくとも一部のビデオ・データであることを特徴とする請求項１に記載の時系列データ処理装置。
【請求項３６】
前記時系列データ処理装置は、前記特定の撮像された対象物の数値分析を実行し、前記特定の撮像された対象物は、スポーツ・チームであり、かつ前記時系列データ処理装置は、ゲーム・フィールドのオープン・スペースに基づき前記スポーツ・チームのフォーメーションの数値分析を実行することを特徴とする請求項１に記載の時系列データ処理装置。
【請求項３７】
前記時系列データ処理装置は、前記特定の撮像された対象物の数値分析を実行し、かつ前記数値分析に基づき、スポーツの試合中にまとめてチームのフォーメーション及びポジショニングを決定することを特徴とする請求項１に記載の時系列データ処理装置。
【請求項３８】
前記時系列データ処理装置は、前記特定の撮像された対象物の数値分析を実行し、かつ前記数値分析に基づき、スポーツの試合中に、前記特定の撮像された対象物のフォーメーション及びポジショニングを決定することを特徴とする請求項１に記載の時系列データ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サッカー、アイスホッケー、ラグビー、アメリカンフットボール、バスケットボール等のような多人数で行うスポーツ試合の解析方法及び装置に関し、特に試合中における個々のメンバーの動きやチーム全体の動き等を解析する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の競技解析装置としては、例えば、サッカー、アメリカンフットボール、バスケットボール等の試合で、ビデオに記録された映像を画面に表示し、その画面表示された映像上の特定のプレーヤーを電子ペンで指示し、次のシーケンスにおけるプレーヤーの位置を電子ペンにより予測するような形でチョーク線で示した後、実際に映像を次のシーケンスに移動させて、そのプレーヤーの動きやポジショニングを説明する装置が知られている。
一例として、フットボールのオフェンスにおいて実際にボールをレシーブしたプレーヤーの動きを解析する場合について説明する。まず、目標のプレーヤー（ＯＰ）の初期位置が電子ペンで示される。この時点では、そのプレーヤー（ＯＰ）は、まだボールを受け取っていない。次いで、現時点でボールをキープしているプレーヤー（ＢＰ）の位置が示される。そして、ＢＰがボールをＯＰにパスする寸前までの、ＯＰの軌跡を電子ペンでスクランブルにトレースする。次いで、ＢＰがボールをリリースした地点と、ＯＰがボールをレシーブした地点とをフィールド画面上で示すことにより、ＢＰからＯＰにどのようにボールがパスされたかを解析することができる。
【０００３】
また、同じ映像において、ディフェンス側のプレーヤーの動きも同時に解析することができる。即ち、ＯＰをマンツーマンでマークしているディフェンスプレーヤーをＯＰの軌跡をトレースすることにより解析することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような競技の内容を解析する装置では、個々のプレーヤーのプレーやポジショニングを電子ペンで簡略的に解析することはできるが、個々のプレーヤーのプレーやポジショニングを統計的に解析したり、チームのフォーメーションに関連付けて個々のプレーヤーを統計的に解析することができないという問題点があった。
本発明の課題は、上記従来の技術における問題点に鑑み、試合における個々のプレーヤー及びチームのデータを様々な目的に応じて視覚的手段を用いて容易に分析することができかつその分析結果を蓄積することができる装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、特定の対象物を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された対象物の時間に対する位置及び状態の推移を時系列で表わすデータリストを生成するデータ処理手段と、データ処理手段で生成されたデータリストに基づいて対象物の位置及び状態の推移を動画化する動画化手段と、データ処理手段によって生成されたデータリスト及び動画化手段によって動画化された画像の少なくとも一方を表示する表示手段とを備えている時系列データ処理装置によって達成される。
【０００６】
本発明の時系列データ処理装置では、データ処理手段は、表示手段が動画化手段によって動画化された対象物の画像を表示するときに、生成されたデータリストに基づいて、撮像手段によって撮像された対象物の画像を必要に応じてリンクさせて対応する各画像を表示手段に同期で表示させる。
【０００７】
本発明の時系列データ処理装置では、データ処理手段は、生成されたデータリストに基づいて、動画化手段によって動画化された画像を必要に応じてリンクさせて、少なくとも一種類のデータ解析を実行する。
【０００８】
本発明の時系列データ処理装置では、特定の対象物は、スポーツの試合における選手及び当該スポーツの試合の勝敗を決めるために用いるツールを含む。
【０００９】
本発明の時系列データ処理装置では、スポーツの試合は、サッカーであり、ツールは、サッカーボールであってもよい。
【００１０】
本発明の上記課題は、スポーツの試合を撮像して画像データを生成し、該生成された画像データを所定のフォーマットに基づいて処理し、該所定のフォーマットに処理されたデータを記憶するデータ処理手段と、データ処理手段に接続され、複数の指示を入力することができるように構成された指示入力手段を有し、当該指示入力手段により入力された指示に基づいて該データ処理手段に記憶されている所定のフォーマットに処理されたデータを入力しかつ所定のフォームに変換して出力するインタフェース手段と、インタフェース手段に接続され、当該インタフェース手段から出力されたデータを入力して画面上に表示する画像表示手段とを備えている時系列データ処理装置によって達成される。
【００１１】
本発明の時系列データ処理装置では、インタフェース手段は、指示の種類に応じて所望の解析結果を示すプレーリスト又はグラフを画像表示手段に表示させるように構成される。
【００１２】
本発明の時系列データ処理装置では、指示入力手段は、複数の異なる種類の分析を行うための主指示入力レベルと、複数の異なる種類の分析に共通に利用される共通指示入力レベルとを含むように構成される。
【００１３】
本発明の時系列データ処理装置では、共通指示レベルは、分析対象のスポーツ試合に関する少なくとも１つ以上の関連項目を入力するように構成される。
【００１４】
本発明の時系列データ処理装置では、主指示入力レベルは、複数の異なる種類の分析として、分析対象のスポーツ試合に関してデータの分析又はフォーメーションの分析を選択するように構成される。
【００１５】
本発明の時系列データ処理装置では、関連項目は、プレーヤー、チーム、天候、試合会場、試合の日付、試合開始時間、試合観客数の少なくともいずれか一つを含むように構成される。
【００１６】
本発明の時系列データ処理装置では、プレーリストは、スポーツ試合における全てのプレーを対戦チームの全てに対してリストとして表示し、かつ当該リストの任意の項目を指定することによって該スポーツ試合における所望のプレー画面を検索する機能を有するように構成される。
【００１７】
本発明のスポーツ試合解析装置では、プレーリストは、一つの分析から他の分析にリンクする機能を更に有するように構成される。
本発明の時系列データ処理装置は、所定のフォームに変換されたデータに基づくアニメーションと、当該アニメーションに対応する画像データに基づくスポーツ試合の画像とを同時に画像表示手段に表示すると共に、該スポーツ試合のデータを分析しながら該スポーツ試合のビデオを編集することができるように構成される。
【００１８】
上述した本発明の上記課題は、特定の対象物を撮像し、撮像された対象物の時間に対する位置及び状態の推移を時系列で表わすデータリストを生成し、生成されたデータリストに基づいて対象物の位置及び状態の推移を動画化し、生成されたデータリスト及び動画化された画像の少なくとも一方を表示する段階を具備する時系列データ処理方法によって達成される。
【００１９】
本発明の時系列データ処理方法では、動画化された対象物の画像を表示するときに、生成されたデータリストに基づいて、撮像された対象物の画像を必要に応じてリンクさせて対応する各画像を同期で表示させる段階を更に具備する。
【００２０】
本発明の時系列データ処理方法では、生成されたデータリストに基づいて、動画化された画像を必要に応じてリンクさせて、少なくとも一種類のデータ解析を実行する段階を更に具備する。
【００２１】
本発明の時系列データ処理方法では、特定の対象物は、スポーツの試合における選手及び当該スポーツの試合の勝敗を決めるために用いるツールを含む。
【００２２】
本発明の時系列データ処理方法では、スポーツの試合は、サッカーであり、ツールは、サッカーボールである。
【００２３】
上述した本発明の上記課題は、スポーツの試合を撮像して画像データを生成し、生成された画像データを所定のフォーマットに基づいて処理し、所定のフォーマットに処理されたデータを記憶し、入力された指示に基づいて所定のフォーマットに処理されたデータを所定のフォームに変換し、所定のフォームに変換されたデータを表示する段階を具備する時系列データ処理方法によって達成される。
【００２４】
本発明の時系列データ処理方法は、指示の種類に応じて所望の解析結果を示すデータリスト又はグラフを表示する段階を更に具備する。
【００２５】
本発明の時系列データ処理方法は、入力された指示に基づいて所定のフォーマットに処理されたデータを所定のフォームに変換する段階は、共通指示入力により複数の異なる種類の分析に共通に利用される分析対象のスポーツ試合に関する少なくとも１つ以上の関連項目を入力する段階を含む。
【００２６】
本発明の時系列データ処理方法では、関連項目は、プレーヤー、チーム、天候、試合会場、試合の日付、試合開始時間、試合観客数の少なくともいずれか一つを含む。
【００２７】
本発明の時系列データ処理方法では、入力された指示に基づいて所定のフォーマットに処理されたデータを所定のフォームに変換する段階は、更に、主指示入力により分析対象のスポーツ試合に関してデータの分析又はフォーメーションの分析を選択する段階を含む。
【００２８】
本発明の時系列データ処理方法では、プレーリストに基づいて、スポーツ試合における全てのプレーを対戦チームの全てに対してリストとして表示し、かつ当該リストの任意の項目を指定することによって該スポーツ試合における所望のプレー画面を検索する機能を有する。
【００２９】
本発明の時系列データ処理方法では、プレーリストに基づいて、一つの分析から他の分析にリンクする機能を更に有する。
本発明の時系列データ処理方法では、所定のフォームに変換されたデータに基づくアニメーションと、当該アニメーションに対応する画像データに基づくスポーツ試合の画像とを同時に画像表示し、該スポーツ試合のデータを分析しながら該スポーツ試合のビデオを編集する段階を更に具備する。
【実施例】
【００３０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の時系列データ処理装置及び方法の実施例を詳細に説明する。
図１は、本発明の時系列データ処理装置の実施例であるスポーツ試合解析装置の一構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明のスポーツ試合解析装置１０は、自動追尾装置２０と、自動追尾装置２０に接続されたインタフェース部３０と、インタフェース部３０に接続された記憶装置４０と、インタフェース部３０に接続された画像表示装置５０とによって構成されている。
自動追尾装置２０は、スポーツの試合を撮像して画像データを生成するカメラ２１と、カメラ２１に接続され、カメラ２１によって生成された画像データを処理する画像データ処理装置２２と、画像データ処理装置２２に接続され、画像データ処理装置２２によって処理されたデータを記憶する記憶装置２３とを備えている。
インタフェース部３０は、入力／出力装置３１と、入力／出力装置３１に接続され、当該入力／出力装置３１から入力に基づいて自動追尾装置２０によって処理されたデータを入力して該入力／出力装置から画像表示装置５０にデータを出力するように制御する制御装置３２とを備えている。
記憶装置４０は、インタフェース部３０で利用するデータを必要に応じて記憶するように構成されている。
画像表示装置５０は、インタフェース部３０から出力されたデータを表示すると共に、画面上の表示される種々のアイコンを介してインタフェース部３０と対話する機能を備えている。
【００３１】
次に、図２及び図３を参照して、本発明のスポーツ試合解析装置１０の動作、特に、インタフェース部３０と画像表示装置５０との動作を詳細に説明する。
本発明のスポーツ解析装置１０を起動させると、分析対象マッチリストの絞り込みを行うために、インタフェース部３０の入力／出力装置３１からの出力に基づいて画像表示装置（以下、ディスプレーと称する）５０の画面上に「トップメニュー」１００として「新規データ取り込み」１０１と「分析」１０２の二種類の項目が表示される。
自動追尾装置２０からデータがまだ取り込まれていない場合には、「新規データ取り込み」１０１を選択して「解析エンジン自動追尾」１０３の項目に進むように構成されている。解析エンジン自動追尾１０３の項目には、図示するように、「初期設定」、「補足入力」及び「基礎データ抽出」などが更に含まれているが、ここでは、自動追尾装置２０によってデータが既に取り込まれているものと想定して「トップメニュー」１００から「分析」１０２を選択する。
次いで、インタフェース部３０によりディスプレー５０の画面上には、「分析対象試合決定検索キー入力エリア」２００、「フォーメーション分析」２０１、及び「データ分析」２０２の三種類の項目が表示されると共に、「フォーメーション分析」２０１と「データ分析」２０２の項目に対しては「どの操作をしますか？」２０３と選択表示が示される。
「フォーメーション分析」２０１の項目をクリックすると、その検索が開始されてディスプレー５０の画面上には「フォーメーション分析トップメニュー：分析対象ゲームの選択（複数選択不可）」３０１が表示される。
【００３２】
他方、「データ分析」２０２の項目をクリックすると、インタフェース部３０により検索が開始されてディスプレー５０の画面上には「データ分析トップメニュー：分析対象ゲームの選択（複数選択可）」３０２が表示される。
ここで「フォーメーション分析」２０１の項目をクリックして「フォーメーション分析トップメニュー：分析対象ゲームの選択（複数選択不可）」３０１が画面に表示された場合には、「フォーメーション分析画面」４００が表示される。そして、必要に応じて「ゲーム全体プレーリスト」５００とインタラクションを行う。
他方、「データ分析」２０２の項目をクリックして「データ分析トップメニュー：分析対象ゲームの選択（複数選択可）」３０２が画面に表示された場合には、個人分析を選択すると「対象選手の選択（複数選択不可）」６０１が画面に表示され、チーム分析を選択すると「対象チーム（複数選択不可）」６０２が画面に表示される。
【００３３】
まず、個人分析を選択した場合について説明する。画面上に「対象選手の選択（複数選択不可）」６０１が表示され、表示された項目の中から対象選手を選択することにより、画面は、「個人データ表示（単一ゲーム・複数ゲーム）」７０１に移行し、ここから更に「個人データ表示（単一ゲーム内プレー詳細）７０２及び「関連データ・グラフ」７０３をインタフェース部３０を介して自動追尾装置２０の記憶装置２３からアクセスすることができる。また、画面上に「対象選手の選択（複数選択不可）」６０１が表示された場合には、分析対象選択サブメニューにアクセスすることもできる。更に、「個人データ表示（単一ゲーム・複数ゲーム）」７０１、「個人データ表示（単一ゲーム内プレー詳細）７０２、「関連データ・グラフ」７０３の画面からデータ分析トップメニュー３０２に戻ることもできる。
【００３４】
次に、チーム分析を選択した場合について説明する。画面上に「対象チームの選択（複数選択不可）」６０２が表示され、表示された項目の中から対象チームを選択することにより、画面は、「チームデータ表示（単一ゲーム・複数ゲーム）」８０１に移行し、ここから更に「チームデータ表示（単一ゲーム内プレー詳細）」８０２及び「関連データ・グラフ」８０３をインタフェース部３０を介して自動追尾装置２０の記憶装置２３からアクセスすることができる。また、画面上に「対象チームの選択（複数選択不可）」６０２が表示された場合には、分析対象選択サブメニューをアクセスすることもできる。更に、「チームデータ表示（単一ゲーム・複数ゲーム）」８０１、「チームデータ表示（単一ゲーム内プレー詳細）」８０２、「関連データ・グラフ」８０３の画面からデータ分析トップメニュー３０２に戻ることもできる。
更に、フォーメーション分析においては、「ゲーム全体プレーリスト」５００を介して「個人データ表示（単一ゲーム内プレー詳細）」７０２及び／又は「チームデータ表示（単一ゲーム内プレー詳細）」８０２とインタラクションすることができる。また、フォーメーション分析においては、この「個人データ表示（単一ゲーム内プレー詳細）」７０２を介して「個人全体プレーリスト」９００をアクセスすることもできる。
【００３５】
次に、図４〜図６２を参照して、上述した「フォーメーション分析」について更に詳述する。
図２に示した「分析対象試合決定検索キー入力エリア」２００は、図４に示すように構成されている。即ち、「分析対象試合決定検索キー入力エリア」２００には、「プレーヤー１」２１１、「プレーヤー２」２１２、「プレーヤー３」２１３、「チーム１」２１４、「チーム２」２１５、「天候」２１６、「会場」２１７、「日付」２１８、「ゲームスタート時間」２１９、及び「観客数」２２０が含まれている。
本発明のスポーツ試合解析装置では、データ分析とフォーメーション分析の両方ともに、まず「分析対象試合決定検索キー入力エリア」２００により、マッチデータ（対戦表）を検索するように構成されている。ここで、検索キーは、ユーザが任意に指定することができる。即ち、最小で１つ、そして最大で全ての検索キーを指定することができる。
例えば、図５に示すように、“城と中田が同時に日本代表の一員として晴れの日に出場した試合”を検索する場合には、「プレーヤー１」２１１の項目をクリックしてプルダウンメニューで「城」を選択し、「プレーヤー２」２１２の項目をクリックしてプルダウンメニューで「中田」を選択し、「チーム１」２１４の項目をクリックしてプルダウンメニューで「日本代表」を選択し、「天候」２１６の項目をクリックしてプルダウンメニューで「晴れの日」を選択することにより検索キーを立てることができるように構成されている。
このサブメニューで検索を開始する場合、次に、「フォーメーション分析」２０１又は「データ分析」２０２のいずれかを選択する。
ここでは、「フォーメーション分析」２０１を選択するものとして説明を続ける。
上述した例では、図６に示すように、「城／中田／日本代表／晴れ の検索結果」４０１という項目に続いて、「複数選択不可」４０２の項目、「検索結果」４０３の項目、「分析対象」４０４の項目、「追加」４０５の項目、「フォーメーション分析開始」４０６の項目、及び矢印と共に「戻る」項目４０７が画面に表示される。
この例では、検索結果４０３の項目４０８には、
２／５    日本代表  ｖｓ韓国代表            晴れ
３／８    日本代表  ｖｓクロアチア代表      晴れ
３／１２  日本代表  ｖｓブラジル代表        晴れ
４／２    日本代表  ｖｓパラグアイ代表      晴れ
５／６    日本代表  ｖｓマカオ代表          晴れ
５／２８  日本代表  ｖｓＵＡＥ代表          晴れ
６／１２  日本代表  ｖｓ韓国代表            晴れ
６／１７  日本代表  ｖｓ中国代表            晴れ
６／２９  日本代表  ｖｓアルゼンチン代表    晴れ
７／１２  日本代表  ｖｓサウジアラビア代表  晴れ
が表示される。
ここで、先に説明したように、対象マッチを「フォーメーション分析」２０１または「データ分析」２０２のいずれの分析用に検索したかによって、画面下部の分析開始ボタンの表示及びリンク先が異なる。
【００３６】
以下、「フォーメーション分析」２０１について説明する。
図７は、「フォーメーション分析−内容設定画面項目」を示すものであり、マッチリストの中から一つだけ分析対象試合を選択（複数選択不可）する。この例では検索結果において「３／８  日本代表  ｖｓクロアチア代表  晴れ」の項目をクリックすると、この対応部分が「分析対象」４０４の対象項目４０９として
３／８  日本代表  ｖｓクロアチア代表  晴れ
のように示される。そして、「フォーメーション分析開始」４０６の項目をクリックすることにより、図８に示すような「フォーメーション分析インタフェース」１０００の画面に進む。
【００３７】
図８に示す「フォーメーション分析インタフェース」１０００は、図１のインタフェース部３０によって実行されるものであり、自動追尾装置２０によって取得されたデータが蓄積されているデータベース（図９にその一部を示す）を、コンピューターグラフィックス（以下ＣＧと略称）を利用して画像表示装置５０上に視覚的に表示する。
選手及び／又はボールの動きは、図９に示すようのデータベースのｘ、ｙ、及びｚ座標データの変化（数値の変化）に基づいて、ＣＧ画面上に表現される。
また、本発明のスポーツ試合解析装置は、自動追尾装置２０により、映像のフレーム単位での座標取得が可能なので、座標が変わる速度（速さと方向）に基づいて、選手が実際に走る速度（速さと方向）、ボールの速度（速さと方向）等、今まで直感的にしか分からなかった事項を、より具体的なデータの形でユーザに提供できる。
この例では、図８に示すように、フォーメーション分析インタフェース１０００は、説明の簡略化のために、図９に示すようにデータベースのｚ座標の値が全て「０」に設定されて２次元（平面）のＣＧとして示されているが、三次元（３Ｄ）のグラフィックスを利用して、より臨場感のある立体的なインタフェースを構築することもできる。また、３Ｄグラフィックスを利用することにより、視点を任意に指定でき、更に、ユーザにわかりやすいように、拡大・縮小の操作を行うことができる。
【００３８】
次に、図１０〜図６２を参照して、本発明のスポーツ試合解析装置におけるフォーメーション分析インタフェースの構成及び機能を説明する。
（１）公式データ出力エリア（図１０、図１１及び図１２）
初期設定で入力した公式記録を経過時間に合わせて表示する。入力された情報以外が出力されることはないが、ゴールやオウンゴール（自殺点）など微妙な判断を求められる情報を正確に出力する。図１１に示すように、出力エリアの右側の下矢印をクリックすることにより公式データのプルダウンメニューが出力され、他の公式データ時間にジャンプし、その内容を分析することができる。その結果、公式データとのリンクによる正確な情報の取得が可能になる。
図１２は、公式データ出力エリアの動作の流れを示す。まず、各フレーム毎に「公式記録項目」をチェックし（ステップＳ１２−１）、チェックの結果、テキストデータが存在する場合には、再生スピードに係わらず５秒間テキストデータを公式データ出力エリアに出力して（ステップＳ１２−２）、５秒後にテキストデータを消去する（ステップＳ１２−３）。他方、チェックの結果、データが存在しない場合には、動作しない（ステップＳ１２−４）。
【００３９】
（２）タイム再設定スライダー（図１０、図１３及び図１４）
タイム再設定スライダーによって、このメインインターフェース上から、再生する時間帯を任意に選択することができる。時間表示は、データのフレーム数に応じて、その数字が自動的に変化するように構成されている。例えば、試合が延長になった場合などには、スケールは９０分よりも大きくなる。また、タイム再設定スライダーの「つまみ」（図１３及び図１４に示されている三角形）をダブルクリックすることにより、時間を直接、入力指定することができるウィンドウが表示されて、時間を任意に設定することができる。その結果、自由な時間入力による効率的なデータ分析が可能になる。
【００４０】
（３）再生スピード調整プルダウンメニュー（図１０及び図１５）
プレー分析のＣＧの再生スピードを、リアルな９０分再生の１倍再生から、７．５分再生の８倍再生まで、任意に選択することができる。その結果、再生スピードの調整による効率的な分析が可能になる。
【００４１】
（４）選手交代時のアナウンス（図１６）
選手が交代した場合、アナウンスを行わないと画面を見ている人が選手の交代に気付かないままムービーが進んでいく可能性があるので、選手交代時には大きな文字で「交代」のアナウンスメントを必ず画面上に表示する。選手の交代が行われた場合には、初期設定のフォーメーション（ポジション）設定画面が出力され、その画面で再び変更後のフォーメーション設定を行う（図１６）。その結果、容易に利用できるユーザインターフェースを提供することができる。
【００４２】
（５）ムービー再生コントロールボタン（図１０及び図１７）
ムービーの再生停止、早送り、巻き戻し、停止、スロー再生、ビデオ編集録画ボタンを設定できる。分析ＣＧムービーの再生、及びビデオ再生時のコントロールインターフェースとして利用することができる。ＣＧムービーを早送りすれば、当然ビデオの方も早送りされるといったように、タイムコードによる完全な連動を実現することができる。また、入力用ビデオと出力用ビデオの２台をコンピューターに繋ぎ、一番右（赤丸）を押すことにより、データを分析しながらビデオを編集することが可能である。その結果、分析映像・ビデオ素材の効率的なコントロールが可能である。
【００４３】
（６）個人プレーデータの取得（図１０、図１８及び図１９）
図１８に示すような画面上において、選手のアイコンをダブルクリックすると、個人プレーデータメニュー画面が表示される。ここで条件を選択することにより、様々な個人のプレーに関するデータを検索・表示することができる。その結果、個人プレーデータとのシームレスなデータ連携による、より詳細なデータ分析が可能になる。
図１９は、選手のアイコンをダブルクリックする動作の流れを示す。まず、選手のアイコンをダブルクリックすると（ステップＳ１９−１）、該当する選手のＩＤをチェックし（ステップＳ１９−２）、該当する選手のゲームにおけるプレーデータフラグをチェックし（ステップＳ１９−３）、Ｐ，Ｄ，Ｓ，Ｆ等のフラブ種別の合計数を算出し（ステップＳ１９−４）、そしてフラグ種別の合計数をデータ分析エリア（データ分析表）に出力する（ステップＳ１９−５）。
【００４４】
（７）対象マッチ詳細データ表示（図１０、図２０、図２１及び図２２）
フォーメーション分析中に対象マッチ詳細データツールを起動すると、分析中の試合のその時間までのチームとしての「パス数」、「シュート数」、「ボール支配率」などの、例えば、図２１に示すような、チーム比較データ一覧が表示される。その結果、フォーメーション分析対象試合の数値的な分析が瞬時に可能になる。
図２２は、マッチ詳細データ表示の動作の流れを示す。まず、表示ボタンをクリックし（ステップＳ２２−１）、そのときのフレーム数（ｎ）をチェックし（ステップＳ２２−２）、そのフレーム以前の全選手プレー・ボールタッチのフラブ「プレーフラグ」をチェックし（ステップＳ２２−３）、プレー種別に応じてプレーフラグをカウントし（ステップＳ２２−４）、フラグ種別のプレー合計数・支配率等の総合比率を出力して（ステップＳ２２−５）、動作を終了する。
【００４５】
（８）プレーリストの表示＜プレーのパッケージ管理＞（図２３）
サッカーの１プレーの単位をターンオーバーやボールデッドの時を境に切り分けて管理することができる。例えば、図２１に示すように、城→（Ｐ：パス）→相馬→（ＤＰ：ドリブル・パス）→中山→（Ｓ：シュート）→ボバン、といったようなシュートカットされるなどして相手に攻撃が変わるまでをプレーの１パッケージとして管理しておくことにより、上記のようなフォーメーション検索中でもこのプレーリストを呼び出してプレーを選択することにより、自分の探しているシーンを簡単に探すことができる。その結果、目的のプレーをプレーの流れの中で探すことが可能になる。
【００４６】
プレーリストの種類（図２４、図２５、図２６及び図２７）
（ａ）プレーリストの機能・操作：
プレーリストは、試合における全てのプレーが敵・味方に関係なくリストの形で表示され、リストの数字を選択ダブルクリックすることにより希望のシーンを検索することができる。また、フォーメーション分析とは別に用意している「データ分析（個人）」に進むためのリンク機能としても利用できる。具体的には、図２４に示すような画面において、現在反転している「城」をダブルクリックした場合は、この試合における城のパス（Ｐ）の詳細リストを確認できる画面に切り替わる。この時の該当プレーデータは、選手の名前の直後のプレーフラグに該当するプレーデータにリンクする（個人プレーデータ参照）。
図２５は、プレーリスト出力ボタンの動作の流れを示す。まず、プレーリストボタンを押すと（ステップＳ２５−１）、その試合におけるプレーフラグ・チームＩＤを全てチェックし（ステップＳ２５−２）、選手ＩＤごとにプレーフラグを纏める（ステップＳ２５−３）。次いで、纏まったプレーフラグは、どの選手が行ったプレーであるかをチェックし（ステップＳ２５−４）、そのチェックの結果、ボールを支配している選手が直前のボール保有者と同一チームのＩＤを有するならば、同一のリストにデータを追加し（ステップＳ２５−５）、ボールを支配している選手が直前のボール保有者とは別のチームのＩＤを有するかまたは、オンプレーフラグがゼロならば、別のリストとして管理し（ステップＳ２５−６）、上記の操作を最終フレームまで繰り返し（ステップＳ２５−７）、該当リストを出力する（ステップＳ２５−８）。
【００４７】
（ｂ）プレーリストの種類
（ｂ１）ゲーム全体プレーリスト（図２６）
「フォーメーション分析」中にプレーリストボタンを押した際に、画面が切り替り表示される。「データ分析」のチームプレーデータの項目を一つ選択しプレーリストボタンを押した際に、画面が切り替り表示される。内容的には、チームに関係なく敵味方のプレー内容が全て表示される。
（ｂ２）個人全体プレーリスト（図２７）
「データ分析」の個人プレーデータの項目を一つ選択してプレーリストボタンを押した際に、画面が切り替り表示される。内容的には、特定個人が係わったプレー内容が、全て表示される。
上述したように、「フォーメーション分析」は、プレーヤーの動きをグラフィカルに見ることができるが、試合を戦術的に分析するための様々な機能も備えている。これらの戦術的な機能は、画面の上部に配列されている「オプショナル操作機能ツール」の中に含まれている。以下に、これら「オプショナル操作機能ツール」について説明する。
【００４８】
（９）オプション操作機能ツール
９ａ．ビデオ再生ツール＜リスト検索による再生＞（図２８〜図３６）
フォーメーション分析図（アニメーション）を見ているときに、この「とき」の動きは実際の映像ではどうなっているのか？と思ったときに、「ビデオ再生ツール」（図２８）のボタンを押すことにより、その「とき」を選択すれば、アニメーションのタイムコードとシンクロさせてビデオの頭出しを行い、実際の映像（図２９）をパソコン画面上の別のウィンドウに表示・再生することができる。
図３０は、ビデオ再生ツールの動作のフロー図である。まず、ビデオ再生ツールのボタンを押すことにより（ステップＳ３０−１）、現状フレーム数をチェックし（ステップＳ３０−２）、ビデオに同一フレーム番号を送信し（ステップＳ３０−３）、該当するビデオをビデオウィンドウに出力し（ステップＳ３０−４）、同一フレームのＶＴＲを再生する（ステップＳ３０−５）。ここで、ビデオ再生ツールのボタンを押して動作を終了する（ステップＳ３０−６）。
ビデオのコントロール自体は、ビデオ再生ツールがアクティブ状態にある場合に、「ｏｐｔｉｏｎ」キーを押しながらビデオ再生ツールを再びクリックすると、初期設定時に入力したカメラアングルリストがプルダウンメニューの形で表示され、その表示されたプルダウンメニュー（図２８）から所望のカメラアングルを設定することができる。これにより、マルチアングルのスポーツ中継が開始された場合や複数のビデオ素材が入手できる状況でも対処できる。その結果、ビデオとの連携によるより具体的・実践的分析が可能であり、マルチアングルを効果的にコントロールすることもできる。
【００４９】
図２９〜図３６は、アングルの設定の例を示す図である。ここで、図２９は、カメラ１による「全体俯瞰（解析用メイン画像）」のアングル、図３１は、カメラ２による「ゴール逆スタンド」のアングル、図３２は、カメラ３による「ゴール前」のアングル、図３３は、カメラ４による「メインスタンド左」のアングル、図３４は、カメラ５による「グラウンド＜移動カメラ＞」のアングル、図３５は、カメラ６による「ゴールネット裏」のアングル、及び図３６は、カメラ７による「コーナー」のアングルをそれぞれ示している。
本発明は、デジタル技術の普及により将来スポーツコンテンツが２０以上のカメラを用いたマルチアングルで収録されても対処できるように、基本となる全体俯瞰映像に加えて、様々なアングルで同時収録された映像を使用して、それらの映像をタイムコードでシンクロさせて試合分析に応用できるように構成されている。
【００５０】
９ｂ．チョーキングツール（図１０、図３７及び図３８）
チョーキングツールは、ミーティング等を行う際にフォーメーションを見渡したマーキングなど、フォーメーションに関するレクチャーを行う際に、効果的なツールを提供する。ペンシル型のチョーキングツールボタンを押すとフォーメーションのＣＧ動画が静止し、カーソルポインタが鉛筆型になり、その鉛筆型カーソルポインタを用いて画面上に自由に書き込むことができる。その結果、局面毎の詳細なレクチャーが可能になる。
図３８は、チョーキングツールの動作を示す。まず、チョーキングツールのボタンを押すと（ステップＳ３８−１）、フォーメーション分析席画面（アニメーション）を停止し（ステップＳ３８−２）、新規透明レイヤーを作成し（ステップＳ３８−３）、ペンツールを起動する（ステップＳ３８−４）。再びチョーキングツールのボタンを押すことにより、その動作を終了する（ステップＳ３８−５）。
【００５１】
９ｃ．対象選手切り替えツール（図１０、図３９及び図４０）
フォーメーションを分析するにあたって選手全員を見渡した状態での分析を基本とするが、例えば、自チームの攻撃（フォワード）の動きを重点的に分析したいというときに、この対象選手入れ替えツールを使用する。現在分析対象になっていない選手は、図３９で黄色の円３９ａ、３９ｂで囲われている部分に配置される。また、選手の出し入れに関してはグランド内にドラッグすることによりアクティブ状態になる。他方、アクティブ状態の選手をグランド外にドラッグするとノンアクティブ状態になる。その結果、ポイントをしぼった分析が可能になる。
図４０は、対象選手切り替えツールの動作を示す。まず、対象選手切り替えツールのボタンを押し（ステップＳ４０−１）、対象選手のクリック＆ドラッグを行う（ステップＳ４０−２）。切り替え対象選手が現在アクティブな選手であれば、対象選手をドラッグすることによりそのアイコン座標がｘ＞１２０又はｘ＜０になり（ステップＳ４０−３）、ドラッグされた対象選手が非アクティブになる（ステップＳ４０−４）。他方、切り替え対象選手が現在非アクティブな選手であれば、対象選手をドラッグすることによりそのアイコン座標が０＜ｘ＜１２０になり（ステップＳ４０−５）、ドラッグされた対象選手がアクティブになる（ステップＳ４０−６）。再び対象選手切り替えツールのボタンを押すことにより、その動作を終了する（ステップＳ４０−７）。
【００５２】
９ｄ．表示拡大縮小用虫眼鏡ツール（図１０、図４１及び図４２）
データを分析するに際し、例えば、図４１に示すようにゴール前に重点をおいて分析する場合、この虫眼鏡ツールを使用することにより画面を拡大することができる。この虫眼鏡ツールでフィールドを一回クリックすることによりカーソルを中心として画像倍率は２倍になる。画像を縮小するときは「ｏｐｔｉｏｎ」キーを押すと虫眼鏡がマイナス型になり、「ｏｐｔｉｏｎ」キーを押したままクリックすると画像は、２分の１の縮小表示になる。この拡大縮小表示は、もう一度ツールアイコンを押して機能を解除すると通常の大きさに戻ります。その結果、所望の部分を拡大することによりゾーンを絞った効果的な分析が可能になる。
図４２は、表示拡大縮小用虫眼鏡ツールの動作を示す。まず、虫眼鏡ツールのボタンを押し（ステップＳ４２−１）、画面上の所望の部分をクリックし（ステップＳ４２−２）、クリックポイントを算出し（ステップＳ４２−３）、クリックポイントを中心に２倍角表示する（ステップＳ４２−４）。そして、ｏｐｔｉｏｎキーを押したままクリックする（ステップＳ４２−５）と、画像が現状の倍角の１／２に縮小され（ステップＳ４２−６）、虫眼鏡ツールのボタンを再び押すと（ステップＳ４２−７）、画面は通常の大きさに戻り、動作を終了する。
【００５３】
９ｅ．フィールドのブロック表示ツール（図１０、図４３及び図４４）
フィールドのブロック表示ツールを用いて、グランドを分割拡大表示することが可能になる。ツールアイコンをクリックすると図４３に示すような分割パターンが出力され、この中の希望の分析エリアをクリックすることによりそのエリア以外がマスク表示される。また、選択の際には複数選択が可能で、右サイドの３ブロック全てを選択することもできる。その結果、プレーグラウンドのゾーンを絞った効果的な分析が可能になる。
図４４は、ブロック表示ツールの動作を示す。まず、ブロック表示ツールのボタンを押すと（ステップＳ４４−１）、画面のブロック表示をする（ステップＳ４４−２）。次いで、対象エリアを選択して（ステップＳ４４−３）、選択エリア以外をマスク表示する（ステップＳ４４−４）。ここで、再びブロック表示ツールのボタンを押すと（ステップＳ４４−５）、動作を終了する。
【００５４】
９ｆ．ポジションによる選手の色分けツール（図１０、図４５及び図４６）
サッカーなどのスポーツ試合は、ポジションが決まっているが、試合の流れに応じてポジションをスイッチしたり、カバーリングに入ったりして、通常、動きがめまぐるしく変化する。ここで、この色分けツールを使うことによりポジション毎の選手の動き、カバーリングの状況、ラインの統率などが色で認識できるようになる。例えば、図４５に示すように、ディフェンス（ＤＦ），ミドフィールダ（ＭＦ），フォワード（ＦＷ）等をそれぞれ色分けすることができる。その結果、選手とそのポジションをセグメント化することにより、マークの受渡しやカバーリングなどのフォーメーション分析の核になるポイントに焦点をあてた分析が可能になる。
図４６は、ポジションによる色分けツールの動作を示す。まず、色分けツールのボタンを押すと（ステップＳ４６−１）、選手毎のポジションデータ及びチームＩＤをチェックし（ステップＳ４６−２）、同一チームは同系色でポジション毎に色変更する（ステップＳ４６−３）。ここで、再び色分けツールのボタンを押すと（ステップＳ４６−４）、動作を終了する。
【００５５】
９ｇ．表示視点切り替えツール（図１０、図４７及び図４８）
グラウンドの上方から見た分析画像だけでなく、例えば、図４７に示すようなバックスタンド側、ゴール裏、コーナーエリアなど視点を変えて分析できるように、画面に表示する視点を複数の視点から任意に選択できる。視点を変えて分析している際にも、もう一度視点切り替えツールアイコンをクリックすることによりプルダウンメニューが現れ、視点の再設定が可能である。また、分析画像を３Ｄ化することにより、アングルを任意に設定できるようなヴァーチャル空間を構築することができる。その結果、視点を変えることによりフォーメーションをより詳細に分析することが可能になる。
図４８は、表示視点切り替えツールの動作を示す。まず、表示視点切り替えツールボタンを押すと（ステップＳ４８−１）、各選手のｘ、ｙ、ｚ座標をチェックし（ステップＳ４８−２）、新たな視点位置（指定のカメラ位置）に対応するように各選手の座標の数値変換を行い（ステップＳ４８−３）、その変換された座標の数値に基いて画面を再出力する（ステップＳ４８−４）。ここで、再び表示視点切り替えツールのボタンを押すと（ステップＳ４８−５）、動作を終了する。
【００５６】
９ｈ．交代選手活動エリアの選手動作ＯＬ表示ツール（図１０、図４９及び図５０）
図４９に示すように、「交代する前の選手」の動きと「交代した後の選手」の動きとをオーバーラップ表示させてそれぞれの選手の活動エリアを分析することを可能にする。その結果、選手の交代前後を比較することにより、選手交代の適合性、及び選手毎による得意エリアの比較分析が可能になる。
図５０は、選手動作ＯＬ比較表示ツールの動作を示す。まず、選手動作比較ツールのボタンを押すと（ステップＳ５０−１）、選手交代のチェックを行い（ステップＳ５０−２）、次いで対象選手のｘ、ｙ、ｚ座標をチェックして（ステップＳ５０−３）、フレーム進行順に線を画面上に描画する（ステップＳ５０−４）。ここで、再び選手動作ＯＬ比較表示ツールのボタンを押すと（ステップＳ５０−５）、動作を終了する。
【００５７】
９ｉ．プレーの数値化ツール（図１０、図５１及び図５２）
数値化ツールによりプレーに対する評価を数値化して表示することが可能になる（図５１）。具体的には、ドリブルでディフェンスを抜いたというプレーの場合、攻め手のドリブルのスピードやディフェンスの位置などにより、「抜かれても無理はないプレー」だったか、「ドリブルカットしてしかるべきプレー」だったのかということを客観的に数値で表現することができる。また、プレー数値化ツールを押した後に選手のアイコン（数字の書かれた青丸・赤丸）をダブルクリックするとその選手のこの試合を通しての客観的評価表をウィンドウ表示することも可能である。その結果、個々のプレーヤーのそれぞれのプレーに対する客観的評価が可能になる。また、一試合に対して個々のプレーヤーの数値を総計することにより、その試合における各プレーヤーの客観的かつ総合的評価が可能になる。
図５２は、プレーの数値化ツールの動作を示す。まず、数値化ツールのボタンを押し（ステップＳ５２−１）、次いで対象選手を選択し（ステップＳ５２−２）、選手の座標によりマークマンを選定し（ステップＳ５２−３）、相手選手の移動スピードを算出し（ステップＳ５２−４）、過去のデータより作成した判断基準データである比較参照データと比較し（ステップＳ５２−５）、その比較により数値を出力する（ステップＳ５２−６）。そして、ステップＳ５２−４〜Ｓ５２−６までをプレー毎に繰り返す。ここで、再び数値化ツールのボタンを押すと（ステップＳ５２−７）、動作を終了する。
【００５８】
９ｊ．オープンスペース表示ツール（図１０、図５３及び図５４）
図５３に示すように、サッカーにおいて守備側のプレーヤーが誰もいないスペース（オープンスペース）を広く取り、そこに攻撃側のプレーヤーを走り込ませるということは攻撃の際に非常に重要なことである。このスペースの取り方を分析する際に、オープンスペース表示ツールを利用してプレーヤーが密集していないエリアを随時グラフィカルに表現することが可能になる。その結果、攻撃の際、攻めの切り口の明確化を行うことができる。
図５４は、オープンスペース表示ツールの動作を示す。まず、オープンスペース表示ツールのボタンを押すと（ステップＳ５４−１）、ボール保有者のチームＩＤを特定し（ステップＳ５４−２）、相手ゴールサイドのディフェンス選手を特定し（ステップＳ５４−３）、特定されたディフェンス選手のｘ、ｙ座標を結んだ図形、及びｘ、ｙ座標を中心とした半径１０ｍ（フィールドのスケールにおいて）の円をそれぞれ作成し（ステップＳ５４−４）、相手ゴールサイド範囲（０＜ｘ＜６０、０＜ｙ＜８０）又は（６０＜ｘ＜１２０、０＜ｙ＜８０）を描画する準備を行い（ステップＳ５４−５）、ゴールサイド範囲−作成図形の範囲を出力・表示する（ステップＳ５４−６）。ここで、再びオープンスペース表示ツールのボタンを押すと（ステップＳ５４−７）、動作を終了する。
【００５９】
９ｋ．最終ラインの押し上げ表示ツール（図１０、図５５及び図５６）
サッカーは、一チームとして見た場合、攻撃の最前線と守りの最終ラインの距離を狭く保ったコンパクトなフォーメーションが通常良いフォーメーションであるとされる。この最終ライン押し上げツールでは、図５５に示すように、その最前線と最終ラインの伸幅の部分を半透明のマスキングをして表現することが可能である。その結果、フォーメーション全体を見たコンパクトサッカーの達成度の明確化を行うことができる。
図５６は、最終ラインの押し上げ表示ツールの動作を示す。まず、押し上げツールボタンを押し（ステップＳ５６−１）、チームを選択する（ステップＳ５６−２）と、選択チームの全選手のｘ座標をチェックし（ステップＳ５６−３）、ｘ座標の最大値・最小値を選出し（ステップＳ５６−４）、（ｘの最小値・ｙ＝０）・（ｘの最小値・ｙ＝８０）・（ｘの最大値・ｙ＝０）・（ｘの最大値・ｙ＝８０）の４点間を半透明レイヤーで描画する（ステップＳ５６−５）。上記ステップＳ３〜Ｓ５をフレーム毎に繰り返す。そして、再び押し上げツールのボタンを押すと（ステップＳ５６−６）、動作を終了する。
【００６０】
９ｌ．選手の動きの軌跡表示ツール（図１０、図５７及び図５８）
このツールボタンを押すことにより、軌跡を表示する選手を選択する状態になり、選手の全アイコンが点滅して、ムービーの再生が一時停止する。ここで任意の選手をクリックすると点滅が解除され、クリックされた選手の軌跡表示が指定されて、図５７に示すように、その選手の動きの軌跡が画面上に表示される。この例では、この時の矢印の色は、フォーメーションで設定した色で表示される。その結果、個々の選手のプレーを視覚的によりわかりやすく分析することが可能になる。
図５８は、選手の動きの軌跡表示ツールの動作を示す。まず、軌跡ツールのボタンを押し（ステップＳ５８−１）、選手を選択すると（ステップＳ５８−２）、現在のフレーム数をチェックし（ステップＳ５８−３）、５秒分に相当する直前５０フレーム分の座標をフレーム順に線として描画し（ステップＳ５８−４）、直前５０フレーム以前の座標ポイントを消去する（ステップＳ５８−５）。上記ステップＳ５８−３〜Ｓ５８−５をフレーム毎に繰り返す（ステップＳ５８−６）。そして、再び軌跡ツールのボタンを押すと（ステップＳ５８−７）、動作を終了する。
【００６１】
９ｍ．ポジション関係性表示ツール（図１０、図５９及び図６０）
サッカーは、動きの中で、プレーヤー同士のポジショニングやポジションの受け渡しなどを効果的に行っていくことが非常に重要である。このツールでは、２人の選手を選んだ場合は選択選手間を線で結び、また、図５９に示すように、３人以上のプレーヤーを選択した場合は選択選手間を図形で囲み、その形成された線の長さや図形の大きさをリアルタイムで描画することが可能になる。その結果、選手間の動きの機能性の確認、及び戦術の理解度の確認が可能になる。
図６０は、ポジション関係性表示ツールの動作を示す。まず、関係性ツールのボタンを押し（ステップＳ６０−１）、対象選手を選択すると（ステップＳ６０−２）、対象選手のｘ、ｙ座標をチェックし（ステップＳ６０−３）、選択選手数の分の画数を持つ多角形を描画する（ステップＳ６０−４）。上記ステップＳ６０−３及びＳ６０−４をフレーム毎に繰り返す。そして、再び関係性ツールのボタンを押すと（ステップＳ６０−５）、動作を終了する。
【００６２】
９ｎ．進行ベクトル表示ツール（図１０、図６１及び図６２）
自動追尾により取得した座標データの１フレーム先を先読みし、前フレームとの座標差を利用して進行方向を割り出し、その割り出した結果に基づいて、進む方向を表す三角形を、選択した選手アイコンにリアルタイムで追加表示する（図６１）。その結果、平面の簡単な選手アイコンを用いて個々の選手の進行方向を表現することが可能になる。
図６２は、進行ベクトル表示ツールの動作を示す。まず、進行ベクトル表示ツールのボタンを押し（ステップＳ６２−１）、対象選手を選択すると（ステップＳ６２−２）、選択した選手の現在の座標をチェックし（ステップＳ６２−３）、当該選手の１フレーム先の座標をチェックし（ステップＳ６２−４）、現在の座標と１フレーム先の座標との間の変化を算出し（ステップＳ６２−５）、進行方向に頂点を向けた三角形を描画する（ステップＳ６２−６）。上記ステップＳ６２−４〜Ｓ６２−６をフレーム毎に繰り返す。そして、再びベクトル表示ツールのボタンを押すと（ステップＳ６２−７）、動作を終了する。
【００６３】
次に、図６３〜図１０４を参照して、「データ分析」２０２（図２参照）について詳述する。
図６３に示すように、「城／中田／日本代表／晴れ の検索結果」４００１という項目に続いて、「複数選択可」４００２の項目、「検索結果」４００３の項目、「分析対象」４００４の項目、「追加」４００５の項目、「全て」４００６の項目、「個人分析開始」４００７の項目、「チーム分析開始」４００８の項目及び矢印と共に「戻る」項目４００９が画面に表示される。
この例では、検索結果４００３の項目には、図６に示したものと同じであり、
２／５    日本代表  ｖｓ韓国代表            晴れ
３／８    日本代表  ｖｓクロアチア代表      晴れ
３／１２  日本代表  ｖｓブラジル代表        晴れ
４／２    日本代表  ｖｓパラグアイ代表      晴れ
５／６    日本代表  ｖｓマカオ代表          晴れ
５／２８  日本代表  ｖｓＵＡＥ代表          晴れ
６／１２  日本代表  ｖｓ韓国代表            晴れ
６／１７  日本代表  ｖｓ中国代表            晴れ
６／２９  日本代表  ｖｓアルゼンチン代表    晴れ
７／１２  日本代表  ｖｓサウジアラビア代表  晴れ
が表示される。
「データ分析」では、マッチリストの中から複数の分析対象試合を選択（複数選択可）する。この例では検索結果から「２／５  日本代表  ｖｓ韓国代表  晴れ、３／８  日本代表  ｖｓクロアチア代表  晴れ、３／１２  日本代表  ｖｓブラジル代表  晴れ」の項目をそれぞれクリックすると、この対応部分が「分析対象」４００４の対象項目４０１０として
２／５    日本代表  ｖｓ韓国代表        晴れ
３／８    日本代表  ｖｓクロアチア代表  晴れ
３／１２  日本代表  ｖｓブラジル代表    晴れ
のように示される。
ここで「個人分析開始」４００７をクリックすることにより、図６４に示すような「個人データ分析対象選手選択メニュー」５０００の画面に進む（詳細は後述する）。また、図６３の「チーム分析開始」４００８をクリックすることにより、図６５に示すような「チームデータ分析対象選択メニュー」６０００の画面に進む（詳細は後述する）。また、図６３の「戻る」４００９をクリックすると分析対象検索サブメニューへ戻る。
【００６４】
まず、「データ分析」における「個人分析」について説明する。
図６３の「個人分析開始」４００７をクリックすることにより、図６４に示すような「個人データ分析対象選手選択メニュー」５０００が図１のディスプレー５０の画面に表示される。図６４の上方に示されている「選択結果」５００１の中から、対象となる試合を一つ選択してクリックすると、その「試合」に出場している選手の一覧を表わす「選手リスト」５００２がその下方に表示される。図６４では、その一部が以下のようにリストアップされており、図６４の５００２の右側のスクロールキー（図示省略）を下方向に移動することにより更なる選手をリストアップすることができるように構成されている。
２０・川口        ２０・スーケル
１７・秋田        １０・ボバン
４・井原        １１・ビリッチ
１６・斉藤          ８・ボクシッチ
１９・中村        １０・シミッチ
７・本田          ５・プロシネツキ
８・中田        １５・マリッチ
ここで、表示された「選手リスト」５００２の中から選手を一人だけ選択してクリックした後、「決定ボタン」５００３をクリックすると、選択された選手の上記該当試合における「プレーの詳細分析」画面（後述する）が表示される。また、「個人データ分析対象選手選択メニュー」５０００からは、（１）「データ分析トップメニュー」５００４、（２）「分析対象検索サブメニュー」５００５にそれぞれ戻ることができる。
【００６５】
次に、各「プレーの詳細分析」画面を具体的に説明する。
１１ａ．個人データ＜フィールドプレーヤー＞（図６４及び図６６）
「個人データ分析対象メニュー」（図６４）でフィールドプレーヤー（選手）を選択した場合、その選手が分析対象試合で放ったシュート数・ファール数などの細かい数値データをリストの形で見ることができる。
図６６は、フィールドプレーヤーとして「中田」選手を選択した場合を示している。図６６では、「中田の個人データ一覧」として、「ｖｓクロアチア」、「ｖｓ韓国」及び「ｖｓブラジル」の三試合における「パス」、「シュート」、「ファール」、「カード」、「獲得カード」及び「運動能力」がそれぞれ示されている。一例として図６６の「ｖｓクロアチア戦」での「パス数」の数字をクリックすることにより、図６７に示すような「個人プレーデータ」の「中田の個人プレーデータ一覧＜パス＞」（以下に詳細に説明する）の画面が表示される。
また、図６６の右側に示されている「詳細データ」６００１〜６００３をクリックすることにより、対応する各試合で行われたプレーを分析して得られたプレーをグラフ化・図案化した各種データを見ることのできる「個人関連詳細データメニュー」（後述する）に進むように構成されている。
【００６６】
１１ｂ．個人プレーデータ（図６４及び図６７）
図６６の［個人データ＜中田＞］の「ｖｓクロアチア戦」における「パス」の「総回数」の数字をクリックすると、図６７に示すような「個人プレーデータ」の画面が表示され、「ｖｓクロアチア戦」における「中田」選手のパスプレーの詳細を見ることができる。これは、「シュート」、「ファール」等についても同様である。
図６７に示した画面では、項目として、「パス」が行われた時間を表わす「時間」、パスを受け取る選手の名前を表わす「パス相手」、パスをしたときの「蹴り足」、「スピード」、「距離」及び「パス方向」がリストストの形で示されている。
図６７に示したリストの中から一つの「パス」プレーを選択し、「プレーリスト」７００１をクリックすると上述した「フォーメーション分析」に繋がる「プレーリスト」（前述した図２６及び図２７参照）の画面に進むことができる。
【００６７】
１２．チームデータ（図６８）
図６８に示すような「チームデータ」の「データ＜Ｊチーム＞」では、図６５の「チームデータ分析対象選択メニュー」でチームとして「日本代表（Ｊチーム）」を選択したときに、Ｊチームが分析対象試合で行った「パス」数、「シュート」数、「ファール」数、「カード」数、「獲得カード」、「運動能力」、「ボールタッチ」、「ドリブル距離」、「オフサイド」、「ＦＫ（フリーキック）」、「ＣＫ（コーナキック）」、「トップ→ボトム」、「敵陣侵入率」（図示省略）、「ルーズボール獲得率」（図示省略）、「ボール支配率」（図示省略）などの細かい数値データをリストの形で見ることができる。
ここでは各試合での「パス」の総回数、「シュート」の総回数、「ファール」の総回数等の各数字をクリックすることにより、チームとしてそれぞれのプレーがどの時間帯に行われたものであるかといったプレーの詳細内容をリストの形で見ることができる「チームプレーデータ」に進むことができる。
図６９は、「パス」プレーにおける「チームプレーデータ」を示す「チームプレーデータ＜パス＞」の例である。
また、図６８の右側にある「詳細データ」８００１〜８００３をクリックすることにより、各試合において行われたプレーを分析してグラフ化・図案化した各種データを見ることのできる「チーム関連詳細データメニュー」（後述する）に進むように構成されている。更に、「データ分析トップメニューへ戻る」の項目をクリックすることにより、図６３に示した「データ分析トップメニュー」に戻るように構成されている。
【００６８】
次に、上記した「個人関連詳細データ」について詳述する。
１２．個人関連詳細データメニュー 図７０に示すように、「個人データ」には試合毎に「個人関連詳細データ」を呼び出すメニュー（アイコン）７００１〜７００３が設けられており、このアイコン７００１〜７００３をクリックするとそれぞれの該当試合において入手可能な「個人関連詳細データ」のタイトルリスト（メニュー）が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース部３０を介して図１の画像表示装置５０の画面上に出力され、この出力されたリストの中から任意のデータを選んでその内容を見ることができる。
図７１に概略的に示すように、この「個人関連詳細データ」は、基本的にグラフや図の形で示されるもので、例えば、「シュートの弾道図」、「移動スピードの推移」、「単位時間当たりの移動距離推移」、「前後半での活動エリア比較図」、及び「パス導線図」などが含まれている。なお、「個人関連詳細データ」は、グラフなどで示されるものなので、それ以降のリンクを設けていない。
【００６９】
１２ａ．個人関連データ−シュートの弾道図（図７２）
「個人データ」を分析中に「個人関連データ」の画面に移動して、「個人の放ったシュートの弾道図」を選択すると、該当する選手の該当する試合における （１）総シュート数、（２）それぞれのシュートの弾道、が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース部３０を介して図１の画像表示装置５０の画面上に出力される。
図７２は、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」で、「中田」選手が放った総シュート数「３本」の弾道をそれぞれ視覚的に容易に理解できるように図示している。
図７３は、個人の放ったシュートの弾道図ツールの動作を示す。まず、シュート弾道図選択ボタンを押すと（ステップＳ７３−１）、対象選手のプレーフラグのｓをチェックし（ステップＳ７３−２）、ｓフラグの数をカウントしてシュート総数に反映させて（ステップＳ７３−３）、ｓフラグ以降のボールのｘ、ｙ座標をラインで描画する（ステップＳ７３−４）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ７３−５）、個人詳細データメニューに戻る。
【００７０】
１２ｂ．個人関連データ−移動スピードの推移（図７４）
「個人データ」を分析中に「個人関連データ」の画面に移動して、「試合における個人の移動スピードの推移」を選択すると、選手のその試合における （１）移動の平均スピード、（２）時間軸で追った移動のスピード、が一目でわかるグラフが、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース部３０を介して図１の画像表示装置５０の画面上に出力される。
図７４では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」における、「中田」選手の移動スピードを、時間を横軸のパラメータとして示したものである。これによれば、前半戦の後の方では、スピードが全体的に落ちており、得点にからむ期間までは、フィールド上であまり動いていない様子が理解できる。
図７５は、移動スピード推移ツールの動作を示す。まず、移動スピード推移のボタンを押すと（ステップＳ７５−１）、対象選手のｘ、ｙ座標をチェックし（ステップＳ７５−２）、３０フレーム毎の変化を数値化し（ステップＳ７５−３）、移動スピードを算出してグラフを描画する（ステップＳ７５−４）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ７５−５）、個人詳細データメニューに戻る。
【００７１】
１２ｃ．個人関連データ−単位時間当たりの移動距離推移（図７６）
「個人データ」を分析中に「個人関連データ」の画面に移動して、「試合における個人の単位時間当たりの移動距離推移」を選択すると、該当する選手のその試合における、（１）総移動距離、（２）時間軸で追った単位時間当たりの移動距離が一目でわかるグラフが、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース部３０を介して図１の画像表示装置５０の画面上に出力される。
図７６に示す例では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」における、「中田」選手の総移動距離は、２５８０ｍであり、単位時間あたりの移動距離は、後半戦の後の方を除けば平均的に推移している様子が理解できる。
図７７は、個人移動距離推移ツールの動作を示す。まず、個人移動距離推移のボタンを押すと（ステップＳ７７−１）、対象選手のｘ、ｙ座標をチェックし（ステップＳ７７−２）、フレーム毎に移動距離を算出し（ステップＳ７７−３）、１分当たりの移動距離にブロック化し（ステップＳ７７−４）、移動距離を描画する（ステップＳ７７−５）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ７７−６）、個人詳細データメニューに戻る。
【００７２】
１２ｄ．個人関連データ−前後半活動エリア比較（図７８）
「個人データ」を分析中に「個人関連データ」の画面に移動して、「前後半での活動エリア比較図」を選択すると、該当する選手のその試合における （１）前後半のそれぞれの移動距離、（２）移動距離の前後半比較図が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインフェース部３０を介して図１の画像表示装置５０の画面上に出力される。
図７８では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」における、「中田」選手の前半の移動距離が１８５２ｍ、後半の移動距離が１７３５ｍであり、前半及び後半における活動エリアがそれぞれ軌跡で描かれている。
図７９は、前後半活動エリア比較ツールの動作を示す。まず、活動エリア比較ボタンを押すと（ステップＳ７９−１）、対象選手のｘ、ｙ、ｚ座標をチェックし（ステップＳ７９−２）、前後半に分けてフレームの進行順に線を描画し（ステップＳ７９−３）、前後半の総移動距離を算出・出力する（ステップＳ７９−４）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ７９−５）、個人詳細データメニューに戻る。
【００７３】
１２ｅ．個人関連データ一個人のパス導線図（図８０）
個人データを分析中に「個人関連データ」の画面に移動して、「前後半での活動エリア比較図」を選択すると、該当する選手のその試合における （１）個人の総パス数（キャッチ・出し）、（２）個人間パス頻度が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース部３０を介して図１の画像表示装置５０の画面上に出力される。
図８０では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」における、「中田」選手の総パス数が示されており、「中田」選手の総パスキャッチ数が３６回、総パス出し数が３５回であり、図８０の上段には「中田」選手がパスを受けた選手、下段には「中田」選手がパスを出した選手がそれぞれ示されている。各選手間のラインの濃淡（太い→細い）によりしたパスの頻度も容易に視覚的に理解することができる。図８０の例では、「秋田」選手や「相馬」選手からパスを受け取る回数が多いと共に、「城」選手や「中山」選手にパスを出す頻度が多いことが理解できる。
図８１は、個人パスの導線図ツールの動作を示す。まず、個人のパスの導線図ボタンを押すと（ステップＳ８１−１）、全選手のプレーリストをチェックし（ステップＳ８１−２）、対象選手のトラップフラグの前、パスフラグの立っている選手がボールを出した数をチェック・カウントし（ステップＳ８１−３）、対象選手のパスフラグの後、誰がボールを受けたかをチェック・カウントし（ステップＳ８１−４）、それぞれの選手から及び選手へのパスの数をカウントしパス頻度のラインを描画する（ステップＳ８１−５）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ８１−６）、個人詳細データメニューに戻る。
【００７４】
次に、チーム関連データについて説明する。
１３．チーム関連データメニュー（図８２）
「チームデータ」の項目には試合毎に「チーム関連データ」を呼び出すアイコン８００１〜８００３が設けられており、このアイコン８００１〜８００３をクリックするとそれぞれの該当試合において入手可能なチームの「チーム関連データ」のタイトルリストが、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力され、このリストの中から任意のデータを選んでその内容を見ることができる。上述した「個人関連データ」と同様に、この「チーム関連データ」は、基本的にグラフや図の形で表示されるものであり、図８３に示されているように、「ファールを侵してしまったエリア分布図」、「シュートサイド傾向」、「シュートの弾道図」、「シュート距離傾向」、「ディフェンス時のトップとボトムの幅推移」、「時間推移による攻守傾向」、「ボール支配率推移」、「エリア別ボール支配率比較」、「オフェンス時の球回しの軌跡」及び「パス導線図」などが含まれている。なお、「チーム関連詳細データ」は、グラフなどで示されるものなので、それ以降のリンクを設けていない。
【００７５】
１３ａ．チーム関連データ−ファールを侵してしまったエリア分布図（図８４）
「チームデータ」を分析中に「チーム関連データ」の画面に移動して、「チームのファールを侵してしまったエリア分布図」を選択すると、チームとしてのその試合における、（１）総ファール数、（２）時間軸に沿ったそれぞれのファールを侵したエリア、が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力される。
図８４の例では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」において、前半では敵陣に入ってからのファールが多く、後半では自陣と敵陣でほぼ平均していることが理解できる。更に、敵陣でファールをした後に被得点されていることが容易に理解できる。
図８５は、チーム・ファールエリア分布図ツールの動作を示す。まず、ファール・エリアのボタンを押すと（ステップＳ８５−１）、ファールフラグをチェックし（ステップＳ８５−２）、フラグが立ったときの選手のｘ座標・フレーム数をグラフに反映する（ステップＳ８５−３）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ８５−４）、チーム詳細データメニューに戻る。
【００７６】
１３ｂ．チーム関連データ−シュートサイド（図８６）
「チームデータ」を分析中に「チーム関連データ」の画面に移動して、「チームの時間推移によるシュートサイド傾向」を選択すると、チームとしてのその試合における、（１）総シュート数、（２）時間軸に沿ったそれぞれのシュートを放った角度が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力される。
図８６の例では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」において、前半は、右サイドからのシュートが左サイドよりも多かったが、後半には、スタート直後にはサイド攻撃からのシュートがあったが、その後はシュートがほぼセンターを中心にして放されたことが理解できる。
図８７は、チーム・シュートサイド傾向ツールの動作を示す。まず、シュートサイド傾向ボタンを押すと（ステップＳ８７−１）、全選手のシュートフラグをチェックし（ステップＳ８７−２）、フラグが立ったときのボールのｙ座標・フレーム数をグラフに反映する（ステップＳ８７−３）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ８７−４）、チーム詳細データメニューに戻る。
【００７７】
１３ｃ．チーム関連データ−シュート弾道図（図８８）
「チームデータ」を分析中に「チーム関連データ」の画面に移動して、「チームの放ったシュートの弾道図」を選択すると、チームとしてのその試合における、（１）総シュート数、（２）時間軸に沿ったそれぞれのシュートを放った弾道、が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力される。
図８８の例では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」において、選手番号８、１１、１９、２２の各選手が放ったシュートの弾道が図示されている。右のペナルティエリア内から８番の選手によって放たれたシュートがゴールしていることが容易に理解できる。また、１９番の選手によるシュートは、ネットの上を通過したシュートであることも理解できる。
図８９は、チームシュート弾道図ツールの動作を示す。まず、シュート弾道図のボタンを押すと（ステップＳ８９−１）、全選手のプレーフラグのｓをチェックし（ステップＳ８９−２）、ｓフラグの数をカウントしてシュート総数に反映し（ステップＳ８９−３）、ｓフラグ以降のボールのｘ、ｙ座標をラインで描画する（ステップＳ８９−４）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ８９−５）、チーム詳細データメニューに戻る。
【００７８】
１３ｄ．チーム関連データ−シュート距離傾向（図９０）
「チームデータ」を分析中に「チーム関連データ」の画面に移動して、「時間推移によるチームの放ったシュート距離傾向」を選択すると、チームとしてのその試合における、（１）シュートの平均距離、（２）時間軸に沿ったそれぞれのシュートの距離が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力される。
図９０の例では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」において、前半は比較的４０ｍまでの距離でゴールの近傍からその中間においてシュートが放されていたものが、後半では約２５ｍ〜３０ｍからの距離からのシュートが増えてきていることが理解できる。即ち、ゴールの近くでは、シュートができていない様子が明確に図示されている。また、平均シュート距離は、２８．２ｍであることが分かる。
図９１は、チーム・シュート距離傾向ツールの動作を示す。まず、シュート距離傾向のボタンを押すと（ステップＳ９１−１）、全選手のシュートフラグをチェックし（ステップＳ９１−２）、フラグが立ったときのボールのｘ座標・フレーム数をグラフに反映する（ステップＳ９１−３）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ９１−４）、チーム詳細データメニューに戻る。
【００７９】
１４ｅ．チーム関連データ−ディフェンス時のトップとボトムの幅推移（図９２）
「チームデータ」を分析中に「チーム関連データ」の画面に移動して、「チームのディフェンス時のトップとボトムの幅推移」を選択すると、チームとしてのその試合における、（１）トップとボトムの平均距離、（２）時間軸に沿ったディフェンスのトップとボトムの幅が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力される。
図９２の例では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」において、得点時にはトップとボトムの差が約２０ｍ以内であったものが、被得点時には２５ｍぐらいに広がり、其の後３０ｍ近くまで広がってしまった。これは、オフサイドトラップを掛けにくくしてディフェンスを苦しくしていると共に、相手に攻撃のチャンスを与えてしまっていることを示している。
図９３は、チーム・ディフェンスのトップ−ボトム幅ツールの動作を示す。まず、トップ−ボトム幅のボタンを押すと（ステップＳ９３−１）、選択チームの全選手のｘ座標をチェックし（ステップＳ９３−２）、ｘ座標の最大値・最小値を選出し（ステップＳ９３−３）、フレーム毎にｘ座標の（最大値−最小値）を算出・グラフに描画する（ステップＳ９３−４）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ９３−５）、チーム詳細データメニューに戻る。
【００８０】
１３ｆ．チーム関連データ−攻守傾向（図９４）
「チームデータ」を分析中に「チーム関連データ」の画面に移動して、「時間推移によるチームの攻守傾向」を選択すると、チームとしてのその試合における、（１）敵陣内プレー率、（２）時間軸に沿ったボールの移動経路＜前後の動き＞が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力される。
図９４の例では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」において、キックオフからタイムアップまでの日本代表チームの攻守の様子が一目瞭然である。前半と後半にそれぞれ一度ずつ大きな攻撃の時間があるが、総じて守勢であることが理解できる。
図９５は、チーム・攻守傾向ツールの動作を示す。まず、チーム攻守傾向のボタンを押すと（ステップＳ９５−１）、ボールのｘ座標をチェックし（ステップＳ９５−２）、フレーム毎にラインを描画する（ステップＳ９５−３）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ９５−４）、チーム詳細データメニューに戻る。
【００８１】
１３ｇ．チーム関連データ−ボール支配率推移（図９６）
「チームデータ」を分析中に「チーム関連データ」の画面に移動して、「時間推移によるチームのボール支配率推移」を選択すると、チームとしてのその試合における、（１）ボール支配率、（２）時間軸に沿ったボール支配率推移が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力される。
図９６の例では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」において、ボールの支配率が３８％であり、特に前半終了間際から後半開始早々では、ボールの支配率が極めて低いことが一目瞭然である。
図９７は、チーム・ボール支配率ツールの動作を示す。まず、ボール支配率ボタンを押すと（ステップＳ９７−１）、全選手のボールタッチフラグをチェックし（ステップＳ９７−２）、１分単位で両チームのボールタッチフラグの比率を算出し（ステップＳ９７−３）、フラグ比率をグラフに描画する（ステップＳ９７−４）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ９７−５）、チーム詳細データメニューに戻る。
【００８２】
１３ｈ．チーム関連データ−エリア別ボール支配率（図９８）
「チームデータ」を分析中に「チーム関連データ」の画面に移動して、「チームのエリア別ボール支配率」を選択すると、チームとしてのその試合における、（１）プレーのエリア比率、（２）エリア毎の両チームのボール支配比率が一目でわかる表が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力される。
図９８の例では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」において、各エリア毎（Ａ〜Ｄ）のボール支配率が示されている。
図９９は、エリア別ボール支配率ツールの動作を示す。まず、エリア別ボール支配率ボタンを押すと（ステップＳ９９−１）、全選手のボールタッチフラグ・フラグの立ったときのボールのｘ、ｙ座標をチェックし（ステップＳ９９−２）、フラグをボール座標（ｘ、ｙ）＝Ａ領域（６０以下、４０以下）Ｂ領域（６０以上、４０以下）Ｃ領域（６０以下、４０以上）Ｄ領域（６０以上、４０以上）に分別し（ステップ９９−Ｓ３）、エリア毎に両チームのボールタッチフラグの比率を算出・表に反映する（ステップＳ９９−４）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ９９−５）、チーム詳細データメニューに戻る。
【００８３】
１３ｉ．チーム関連データ−オフェンス時の球回しの軌跡（図１００）
「チームデータ」を分析中に「チーム関連データ」の画面に移動して、「チームのオフェンス時の球回しの軌跡」を選択すると、チームとしてのその試合における、（１）総パス数、（２）前後半で色を変えたチームの球回しの軌跡が一目でわかる図が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力される。
図１００の例では、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」において、日本代表チームがオフェンス時に行った球回しの軌跡が示されている。この図より、チーム全体として「赤」の軌跡で示されている攻撃のときには、エリア的に平均して球回しがなされていた、「黄色」の軌跡で示されている攻撃のときには、右側下方での球回しが比較的多くなされていることが理解できる。
図１０１は、チーム・オフェンス時の球回しツールの動作を示す。まず、球回しボタンを押すと（ステップＳ１０１−１）、全選手のボールタッチフラグをチェックし（ステップＳ１０１−２）、ボールタッチフラグが立ったときのボール座標をチェック・ラインで描画する（ステップＳ１０１−３）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ１０１−４）、チーム詳細データメニューに戻る。
【００８４】
１３ｊ．チーム関連データ−パス導線（図１０２、図１０３及び図１０４）
「チームデータ」を分析中に「チーム関連データ」の画面に移動して、「チームのパス導線」を選択すると、チームとしてのその試合における、（１）総パス数、（２）選手間のパス頻度、が一目でわかる図（図７３）が、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に出力される。
図１０２は、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」における「チームパス導線図」を示すものであり、この図によりこの試合において各選手間でパスがどの程度頻繁に行われたかを容易に理解することができる。
図１０３は、チーム・パス導線図ツールの動作を示す。まず、チーム・パス導線図ボタンを押すと（ステップＳ１０３−１）、全選手のプレーリストをチェックし（ステップＳ１０３−２）、対象選手のトラップフラグの前、パスフラグの立っている選手がボールを出した数（回数）をチェック・カウントし（ステップＳ１０３−３）、対象選手のパスフラグの後、誰がボールを受け取ったのかをチェック・カウントし（ステップＳ１０３−４）、それぞれの選手から・及び選手へのパスの数をカウントしてパス頻度のラインを描画し（ステップＳ１０３−５）、全選手に繰り返す（ステップＳ１０３−６）。そして、戻るボタンを押すと（ステップＳ１０３−７）、個人詳細データメニューに戻る。
図１０４の「チームパス導線図」で一つの選手名をクリックすることにより、クリックした特定の選手の「パスの入り」と「パスの出」がわかる個人「パス導線図」（図１０２）を、図１の自動追尾装置２０の記憶装置２３からインタフェース３０を介して画像表示装置５０の画面上に呼び出すことができる。図１０４は、３月８日の「ｖｓクロアチア戦」における「中田」選手の「パスの入り」と「パスの出」を示す。
【００８５】
次に、本発明の別の実施例について説明する。
この実施例は、上述した実施例で説明した機能に以下に説明する機能を追加して構成するものである。
１．フォーメーション分析ツールの詳細説明
画面上に表示されるツールボタンをクリックすることにより、各機能の分析対象・条件などを設定するウィンドウやツールボックスが画面上に出現する。
このウィンドウやツールボックス上で、各ツールに応じた設定を行い、決定ボタンをクリックすることにより機能が確定される。
また、再生コントロールボタンの再生ボタンをクリックすることにより各機能の動作が開始される。
機能の停止は、アクティブ時に再度ツールアイコンをクリックすることにより行うことができる。
再設定を行いたい場合には、ツールボックスを再度クリックして機能を一度解除した後に、もう一度ツールボタンをクリックして設定することができる。
【００８６】
１−１．デジタルビデオセットツール＜機能＞
図１０５に示すように、このデジタルビデオセットツールを選択することにより、録画用デジタルビデオカメラと再生用デジタルビデオカメラの複数台を「再生コントロールボタン」１０５ａ〜１０５ｃ及び「ビデオ編集録画ボタン」１０５ｄで再生やビデオのダビングの制御を行うことができる。
＜設定ウィンドウ＞
フォーメーション分析画面上にウィンドウの形で出力される。
各デジタルビデオカメラの設定を済ました後に、決定ボタンをクリックするとフォーメーション分析上の再生コントロールボタンやビデオ編集録画ボタンのビデオ素材を連動した操作が可能になる。
【００８７】
１−２．フィールドブロック表示ツール＜機能＞
このツールアイコンをクリックすると、図１０６に示すような複数の分割パターン１０６ａが画面上に出力され、この分割パターンにおいて希望の分析エリアをクリックすることにより、クリックされた分析エリア以外のエリアがマスク表示される。
＜設定ウィンドウ＞
フォーメーション分析画面上にウィンドウの形で出力される。
フィールドをブロック表示したものが画面に表示される。各ブロックに配置されているチェックボタンを選択し（複数選択可能）、決定ボタンをクリックすると、図１０７に示すように、実際のフォーメーション画面にマスキング１０７ａが反映される。
【００８８】
１−３．ポジションによる選手の色分けツール＜機能＞
この色分けツールを使用することにより、ポジション毎に、「選手の動き」、「カバーリングの状況」、「ラインの統率」などを、それぞれ異なる色で認知することができる（図１０８及び図１０９）。
＜設定ウィンドウ＞
図１０８に示すように、フォーメーション分析画面上にウィンドウの形で出力される。
選手名の横にカラープレビュー用プレーヤーアイコンを表示する。
任意のプレーヤーアイコンを選択し、その後カラーパレットの任意の色をクリックすることにより、アイコンの色を変更することができる。
１−４．対象選手切り替えツール＜機能＞ この対象選手切り替えツールを使用することにより、特定選手の動きのみを重点的に分析することが可能になる。例えば、自チームの攻撃＜フォワード＞の動きを重点的に分析したい場合、分析対象外の選手に関してはフィールド外に配置することができる（図１１０）。
＜設定ウィンドウ＞
ツール起動時には、選手アイコンは、全てフィールド外に表示される（１１０ａ、１１０ｂ）。
フィールド外に出ている選手アイコンをクリックすると、クリックされた選手は、グランド内に移動し、縁取り表示される（１１０ｃ）。ここで、再生ボタンをクリックすると実際のフォーメーション分析画面上で選択された選手のみが動作する。
動作の再設定を行いたい場合には、ツールボタンを再クリックして一度ツールを解除した後に、再びツールをクリックすることにより再設定することができる。
【００８９】
１−５．ポジション関係性表示ツール（トライアングルモード）
＜機能＞
図１１１に示すように、このポジション関係性表示ツールを使用することにより、３人のプレーヤー（１１１ａ〜１１１ｃ）を選択して選択された選手間で図形を描画し、一目で選手間のスペース・動きを確認することができる。各プレーヤー間をラインで結び、それにより三角形を形成し、その形成された三角形に色を塗ってプレーヤー間のゾーンを表示する。このように構成することにより、各プレーヤー間のポジションの位置を視覚的に分析するために用いることができる。敵、味方チームに関係なく３人以上の選手を結ぶことができる。
＜設定ウィンドウ＞
ツールボタンをクリックするとフォーメーション分析は、一時停止する。
選手アイコンをクリックするとその選択された選手が縁取り表示され、選択が確定する。再生ボタンをクリックすると実際のフォーメーション分析画面に選手関係性が反映される（選択選手は、３名以上）。
動作の再設定を行いたい場合には、ツールボタンを再クリックして一度ツールを解除した後に、再びツールをクリックすることによって再設定を行うことができる。
【００９０】
１−６．進行方向表示ツール＜機能＞
図１１２に示すように、この進行方向表示ツールを使用することにより、自動追尾によって取得した座標データの１フレーム先を先読みして前フレームとの座標差を利用して進行方向を割り出し、表示する（１１２ａ）ことができる。表示形態としては、選択した選手アイコンに進む方向を表す三角形の追加表示を行う。
＜設定ウィンドウ＞
ツールボタンをクリックしたらフォーメーション分析は、一時停止される。
選手アイコンをクリックすると、縁取り表示され、選手の選択が確定する。再生ボタンをクリックすると、実際のフォーメーション分析画面に選手の進行方向を反映してその進行方法を表示する。
動作の再設定を行いたい場合には、ツールボタンを再クリックして一度ツールを解除した後、再びツールをクリックすることにより再設定することができる。
【００９１】
１−７．審判ツール＜機能＞
図１１３に示すように、試合中における主審（１１３ａ）及び副審（１１３ｂ、１１３ｃ）の動きを追尾することにより、試合における各審判員の評価を行うことができる。また、審判員の育成などにも使用することができる。例えば、主審の場合には、対角線上にその動きがあるのかを分析することができるし、副審の場合には、オフサイドラインに追従して動いているかどうかを判断することができる。
＜設定ウィンドウ＞
ツールボタンをクリックしたらフォーメーション分析は、一時停止されて、審判アイコンが表示される。再生ボタンをクリックすると、実際のフォーメーション分析画面に審判の動きを反映してそれが表示される。
再設定を行いたい場合には、ツールボタンを再クリックして一度ツールを解除した後、再びツールをクリックすることにより再設定することができる。
【００９２】
２．プレーヤーデータ分析、関連データ分析２−１．パス弾道図＜機能＞
図１１４は、プレーヤーによるパスの弾道を示す図であり、試合中にプレーヤーがどこにパスを出したのかを表示する。主に、プレーヤーのポジショニング、ポジションによるパスの傾向、例えば、サイドバックやウィングバックのセンタリングの方向の傾向、キーパーのフィード方向の傾向等を分析することができる。
＜設定ウィンドウ＞
ウィンドウ上で、解析したい選手を選択し、決定ボタンをクリックすることにより、選択した選手のパス弾道が表示される。
【００９３】
３．チームデータ分析、関連データ分析３−１．審判の前後半活動図＜機能＞
図１１５は、主審の前後半における活動を一定の時間（数秒）間隔でサンプリングして表示する図である。主審の活動範囲は、基本的には副審がいないサイドをカバーするため、対角線上に動くことが望ましい。この図を用いることにより、そのような動きを確認することができる。
＜設定ウィンドウ＞
ツールボタンをクリックしたらフォーメーション分析は、一時停止されて、審判アイコンが表示される。再生ボタンをクリックすると、実際のフォーメーション分析画面に審判の動きを反映してそれが表示される。
再設定を行いたい場合には、ツールボタンを再クリックして一度ツールを解除した後、再びツールをクリックすることにより再設定することができる。
【００９４】
４．プレーリスト＜機能＞
プレーリストは、図１１６に示すように、一試合における全てのプレーを一覧表示して、プレー番号をクリックすることにより、そのプレーが行われている場面のフォーメーション分析（２Ｄアニメーション）や、その試合におけるプレーヤーデータ分析、チームデータ分析等を行うことができる。
例えば、２８番の中田英寿がパスをして、そのパスを１７番の平瀬智行がそのパスを受けてシュートした場面を見たいときには、ウィンドウ画面に表示された項目に以下に示すような事項を入力する；
１．関連プレーヤー１：中田英寿
２．関連プレーヤー２：平瀬智行
３．関連プレーヤー３：なし
４．得点差：一点 ← （一点、二点、なし等を入力する）
５．状況：勝っている ← （勝っている、負けている、同点等 を入力する）
６．プレー内容：パス ← （パス、シュート等を入力する）
７．時間帯：前半４０分← （見たい場面の時間帯を指定する）
上記のような条件を入力することにより、複数の試合から入力した条件に該当する場面だけを抜粋して一覧表示する。これにより、利用者は、キーワードを入力するだけで、膨大な資料やデータから分析したい場面を任意に抽出することができる。
＜設定ウィンドウ＞
ａ．対象ゲーム表示
リスト出力試合タイトルデータを表示する。
ｂ．分析対象チーム切り替えボタン
対戦チームボタンをクリックすることにより、分析対象チームを変更することができる。
ｃ．分析対象選手切り替えプルダウンメニュー
分析対象選手切り替えプルダウンメニューで分析対象選手を選択することにより、分析対象選手を変更することができる。
ｄ．プレーリスト＃ボタン
試合開始からのリストを通しナンバーで番号管理する。プレーリスト＃ボタンをクリックすることにより、フォーメーション分析画面の２Ｄアニメーションの頭出しを行うことができる。
ｅ．プレーリスト一覧表ウィンドウ
ゲーム開始から通しで番号が振られた１プレー単位のリストを表示する。リストの出力形態としては、以下に示すものを含むが、どの分析から進んできたかにより表示形態が変化する：
フォーメーション分析：全リスト出力
プレーヤーデータ分析：全リスト出力＋該当プレーヤー強調
チームデータ分析：    全リスト出力＋該当チーム強調
ｆ．「閉じる」ボタン
一つ前の行程に移動する。例えば、フォーメーション分析、プレーヤー分析、チームデータ分析の各画面に移動する。
【００９５】
本発明の時系列データ処理装置は、特定の対象物を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された対象物の時間に対する位置及び状態の推移を時系列で表わすデータリストを生成するデータ処理手段と、データ処理手段で生成されたデータリストに基づいて対象物の位置及び状態の推移を動画化する動画化手段と、データ処理手段によって生成されたデータリスト及び動画化手段によって動画化された画像の少なくとも一方を表示する表示手段とを備えているので、試合における個々のプレーヤー及びチームのデータを様々な目的に応じて視覚的手段を用いて容易に分析することができかつその分析結果を蓄積することができる。その結果、ローコストで収録できる映像素材からゲーム中のプレーヤー動作の完全なトレースを可能にする自動追尾技術により得られる基礎データに基づき、サッカーチームのコーチや審判、公式記録員やメディア関係者など、ゲームに関連するプロフェッショナルが必要とするデータを分析及び抽出することができる。
【００９６】
本発明の時系列データ処理装置は、スポーツの試合を撮像して画像データを生成し、生成された画像データを所定のフォーマットに基づいて処理し、所定のフォーマットに処理されたデータを記憶するデータ処理手段と、データ処理手段に接続され、複数の指示を入力することができるように構成された指示入力手段を有し、指示入力手段により入力された指示に基づいてデータ処理手段に記憶されている所定のフォーマットに処理されたデータを入力しかつ所定のフォームに変換して出力するインタフェース手段と、インタフェース手段に接続され、インタフェース手段から出力されたデータを入力して画面上に表示する画像表示手段とを備えているので、試合における個々のプレーヤー及びチームのデータを様々な目的に応じて視覚的手段を用いて容易に分析することができかつその分析結果を蓄積することができる。その結果、ローコストで収録できる映像素材からゲーム中のプレーヤー動作の完全なトレースを可能にする自動追尾技術により得られる基礎データに基づき、サッカーチームのコーチや審判、公式記録員やメディア関係者など、ゲームに関連するプロフェッショナルが必要とするデータを分析及び抽出することができる。
【００９７】
本発明の時系列データ処理方法は、特定の対象物を撮像し、撮像された対象物の時間に対する位置及び状態の推移を時系列で表わすデータリストを生成し、生成されたデータリストに基づいて対象物の位置及び状態の推移を動画化し、生成されたデータリスト及び動画化された画像の少なくとも一方を表示する段階を具備するので、試合における個々のプレーヤー及びチームのデータを様々な目的に応じて視覚的手段を用いて容易に分析することができかつその分析結果を蓄積することができる。その結果、ローコストで収録できる映像素材からゲーム中のプレーヤー動作の完全なトレースを可能にする自動追尾技術により得られる基礎データに基づき、サッカーチームのコーチや審判、公式記録員やメディア関係者など、ゲームに関連するプロフェッショナルが必要とするデータを分析及び抽出することができる。
【００９８】
本発明の時系列データ処理方法は、スポーツの試合を撮像して画像データを生成し、生成された画像データを所定のフォーマットに基づいて処理し、所定のフォーマットに処理されたデータを記憶し、入力された指示に基づいて所定のフォーマットに処理されたデータを所定のフォームに変換し、所定のフォームに変換されたデータを表示する段階を具備するので、試合における個々のプレーヤー及びチームのデータを様々な目的に応じて視覚的手段を用いて容易に分析することができかつその分析結果を蓄積することができる。その結果、ローコストで収録できる映像素材からゲーム中のプレーヤー動作の完全なトレースを可能にする自動追尾技術により得られる基礎データに基づき、サッカーチームのコーチや審判、公式記録員やメディア関係者など、ゲームに関連するプロフェッショナルが必要とするデータを分析及び抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明のスポーツ試合解析装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す本発明のスポーツ試合解析装置の動作を説明するための動作フローの一部を示す図である。
【図３】図１に示す本発明のスポーツ試合解析装置の動作を説明するための動作フローの他の一部を示す図である。
【図４】図１のスポーツ試合解析装置においてマッチリストの入力画面を示す図である。
【図５】図４のマッチリストの入力画面において、具体的な入力を行った場合の一例を示す図である。
【図６】図５のマッチリストを検索した結果として表示されるサンプル画面の図である。
【図７】図６のマッチリストの検索結果に基づくフォーメーション分析の設定画面を示す図である。
【図８】図１のスポーツ試合解析装置における一実施例のフォーメーション分析インタフェースの画面を示す図である。
【図９】図１に示す自動追尾装置によって取得されるデータベースの一例を示す図である。
【図１０】図８のフォーメーション分析インタフェースの画面構成・機能概要を示す図である。
【図１１】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における公式データ出力エリアの説明図である。
【図１２】図１１の公式データ出力エリアツールの動作フロー図である。
【図１３】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるタイム再設定スライダーの説明図である。
【図１４】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるタイム再設定スライダーでのタイム直接入力ウィンドウを示す図である。
【図１５】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における再生スピード調整プルダウンメニューの説明図である。
【図１６】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における選手交代時のフォーメーション（ポジション）設定の説明図である。
【図１７】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるムービー再生コントロールボタンを示す図である。
【図１８】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における個人プレーデータの取得の説明図である。
【図１９】図１８の個人プレーデータ取得の動作フロー図である。
【図２０】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における対象マッチ詳細データ表示の説明図である。
【図２１】図２０におけるデータ表示を拡大した図である。
【図２２】図２０の対象マッチ詳細データ表示の動作フロー図である。
【図２３】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるプレーリストの表示＜プレーのパッケージ管理＞の説明図である。
【図２４】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるプレーリストの例を示す図である。
【図２５】図２３のプレーリスト出力ボタンの動作フロー図である。
【図２６】プレーリストの一種類であるゲーム全体プレーリストの一例を示す図である。
【図２７】プレーリストの一種類である個人全体プレーリストの一例を示す図である。
【図２８】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるビデオ再生ツール＜リスト検索による再生＞の一例を示す図である。
【図２９】図２８のカメラアングルの一例である全体俯瞰（解析用メイン画像）を示す図である。
【図３０】図２８のビデオ再生ツールの動作フロー図である。
【図３１】図２８のカメラアングルの一例であるゴール逆スタンドの画面を示す図である。
【図３２】図２８のカメラアングルの一例であるゴール前の画面を示す図である。
【図３３】図２８のカメラアングルの一例であるメインスタンド左の画面を示す図である。
【図３４】図２８のカメラアングルの一例であるグランド＜移動カメラ＞の画面を示す図である。
【図３５】図２８のカメラアングルの一例であるゴールネット裏の画面を示す図である。
【図３６】図２８のカメラアングルの一例であるコーナーの画面を示す図である。
【図３７】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるチョーキングツールの説明図である。
【図３８】図３７のチョーキングツールの動作フロー図である。
【図３９】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における対象選手切り替えツールの説明図である。
【図４０】図３９の対象選手切り替えツールの動作フロー図である。
【図４１】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における表示拡大縮小用虫眼鏡ツールの説明図である。
【図４２】図４１の表示拡大縮小用虫眼鏡ツールの動作フロー図である。
【図４３】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるフィールドのブロック表示ツールの説明図である。
【図４４】図４３のフィールドのブロック表示ツールの動作フロー図である。
【図４５】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるポジションによる選手の色分けツールの説明図である。
【図４６】図４５のポジションによる選手の色分けツールの動作フロー図である。
【図４７】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における表示視点切り替えツールの説明図である。
【図４８】図４７の表示視点切り替えツールの動作フロー図である。
【図４９】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における交代選手活動エリアのＯＬ表示ツールの説明図である。
【図５０】図４９の交代選手活動エリアのＯＬ表示ツールの動作フロー図である。
【図５１】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるプレーの数値化ツールの説明図である。
【図５２】図５１のプレーの数値化ツールの動作フロー図である。
【図５３】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるオープンスペース表示ツールの説明図である。
【図５４】図５３のオープンスペース表示ツールの動作フロー図である。
【図５５】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における最終ラインの押し上げ表示ツールの説明図である。
【図５６】図５５の最終ラインの押し上げ表示ツールの動作フロー図である。
【図５７】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における選手の動きの軌跡表示ツールの説明図である。
【図５８】図５７の選手の動きの軌跡表示ツールの動作フロー図である。
【図５９】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面におけるポジション関係性表示ツールの説明図である。
【図６０】図５９のポジション関係性表示ツールの動作フロー図である。
【図６１】図１０のフォーメーション分析インタフェース画面における進行ベクトル表示ツールの説明図である。
【図６２】図６１の進行ベクトル表示ツールの動作フロー図である。
【図６３】図１のスポーツ試合解析装置におけるデータ分析トップメニュー画面の一例を示す図である。
【図６４】データ分析の操作フローに示した個人データ分析対象選手選択メニューの説明図である。
【図６５】データ分析の操作フローに示したチームデータ分析対象選手選択メニューの説明図である。
【図６６】図６４の個人データ分析対象メニューでフィールドプレーヤーを選択した場合に表示される個人データ画面の一例を示す図である。
【図６７】図６６の個人データ画面において個人データのパス数をクリックしたときに表示される個人プレーデータの一例（パス数）を示す図である。
【図６８】チームデータ分析対象メニューで選択したチームが分析対象試合で行ったシュート数などをリストの形で示すチームデータ画面の一例を示す図である。
【図６９】図６８のチームデータ画面においてチームプレーデータのパス数の数字をクリックしたときに表示されるチームプレーデータ＜パス＞画面の一例を示す図である。
【図７０】図１のスポーツ試合解析装置における個人関連詳細データメニューの操作フローを示す図である。
【図７１】図７０に示した個人関連詳細データメニュー一覧表に示される内容の説明図である。
【図７２】図７１に示した個人関連データのシュート弾道図の一例を示す図である。
【図７３】図７２のシュート弾道図の動作フロー図である。
【図７４】図７１に示した個人関連データの移動スピードの推移を示すグラフである。
【図７５】図７４の移動スピード推移ツールの動作フロー図である。
【図７６】図７１に示した個人関連データの移動距離の推移を示すグラフである。
【図７７】図７６の移動距離推移ツールの動作フロー図である。
【図７８】図７１に示した個人関連データの前後半活動エリア比較図である。
【図７９】図７８の前後半活動エリア比較ツールの動作フロー図である。
【図８０】図７１に示した個人関連データの個人のパス導線図である。
【図８１】図８０の個人パス導線図ツールの動作フロー図である。
【図８２】図１のスポーツ試合解析装置におけるチーム関連詳細データメニューの操作フローを示す図である。
【図８３】図８２に示したチーム関連詳細データメニュー一覧表に示される内容の説明図である。
【図８４】図８３に示したチーム関連詳細データのファールを侵してしまったエリア分布図の説明図である。
【図８５】図８４のファールを侵してしまったエリア分布図ツールの動作フロー図である。
【図８６】図８３に示したチーム関連詳細データのシュートサイド傾向の説明図である。
【図８７】図８６のシュートサイド傾向ツールの動作フロー図である。
【図８８】図８３に示したチーム関連詳細データのシュート弾道図の説明図である。
【図８９】図８８のシュート弾道図ツールの動作フロー図である。
【図９０】図８３に示したチーム関連詳細データのシュート距離傾向を示すグラフである。
【図９１】図９０のシュート距離傾向ツールの動作フロー図である。
【図９２】図８３に示したチーム関連詳細データのディフェンス時のトップ−ボトム幅を示すグラフである。
【図９３】図９２のディフェンス時のトップ−ボトム幅ツールの動作フロー図である。
【図９４】図８３に示したチーム関連詳細データの攻守傾向を示すグラフである。
【図９５】図９４の攻守傾向ツールの動作フロー図である。
【図９６】図８３に示したチーム関連詳細データのボール支配率推移を示すグラフである。
【図９７】図９６のボール支配率推移ツールの動作フロー図である。
【図９８】図８３に示したチーム関連詳細データのエリア別ボール支配率の説明図である。
【図９９】図９８のエリア別ボール支配率ツールの動作フロー図である。
【図１００】図８３に示したチーム関連詳細データのオフェンス時の球回しの軌跡の説明図である。
【図１０１】図１００のオフェンス時の球回しの軌跡ツールの動作フロー図である。
【図１０２】図８３に示したチーム関連詳細データのチームのパス導線図の説明図である。
【図１０３】図１０２のパス導線図の動作フロー図である。
【図１０４】図１０２に示した選手の中の一選手に関するパス導線図の説明図である。
【図１０５】本発明の別の実施例におけるデジタルビデオセットツールの機能を説明するための図である。
【図１０６】本発明の別の実施例におけるフィールドブロック表示ツールの機能を説明するための図である。
【図１０７】図１０６のフィールドブロック表示ツールを用いてマスキングを施したときの説明図である。
【図１０８】本発明の別の実施例におけるポジションによる選手の色分けツールの機能を説明するための図である。
【図１０９】図１０８のポジションによる選手の色分けツールを用いて選手を色分けして表示したときの説明図である。
【図１１０】本発明の別の実施例における対象選手切り替えツールの機能を説明するための図である。
【図１１１】本発明の別の実施例におけるポジション関係性表示ツールの機能を説明するための図である。
【図１１２】本発明の別の実施例における進行方向表示ツールの機能を説明するための図である。
【図１１３】本発明の別の実施例における審判ツールの機能を説明するための図である。
【図１１４】本発明の別の実施例におけるパス弾道図である。
【図１１５】本発明の別の実施例における審判の前後半活動図である。
【図１１６】本発明の別の実施例におけるプレーリストを示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０  スポーツ試合解析装置
２０  自動追尾装置
２１  カメラ
２２  画像データ処理装置
２３  記憶装置
３０  インタフェース部
３１  入力／出力装置
３２  制御装置
４０  記憶装置
５０  画像表示装置
【図１】
2006312088.tif 000003
【図２】
2006312088.tif 000004
【図３】
2006312088.tif 000005
【図４】
2006312088.tif 000006
【図５】
2006312088.tif 000007
【図６】
2006312088.tif 000008
【図７】
2006312088.tif 000009
【図８】
2006312088.tif 000010
【図９】
2006312088.tif 000011
【図１０】
2006312088.tif 000012
【図１１】
2006312088.tif 000013
【図１２】
2006312088.tif 000014
【図１３】
2006312088.tif 000015
【図１４】
2006312088.tif 000016
【図１５】
2006312088.tif 000017
【図１６】
2006312088.tif 000018
【図１７】
2006312088.tif 000019
【図１８】
2006312088.tif 000020
【図１９】
2006312088.tif 000021
【図２０】
2006312088.tif 000022
【図２１】
2006312088.tif 000023
【図２２】
2006312088.tif 000024
【図２３】
2006312088.tif 000025
【図２４】
2006312088.tif 000026
【図２５】
2006312088.tif 000027
【図２６】
2006312088.tif 000028
【図２７】
2006312088.tif 000029
【図２８】
2006312088.tif 000030
【図２９】
2006312088.tif 000031
【図３０】
2006312088.tif 000032
【図３１】
2006312088.tif 000033
【図３２】
2006312088.tif 000034
【図３３】
2006312088.tif 000035
【図３４】
2006312088.tif 000036
【図３５】
2006312088.tif 000037
【図３６】
2006312088.tif 000038
【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
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【図１０９】
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【図１１０】
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【図１１１】
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【図１１２】
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【図１１３】
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【図１１４】
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【図１１５】
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【図１１６】
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