(57)【要約】実質的に平らな表面の特定領域（２）上の対象物（１）の位置を光学的に決定する方法および装置。特定領域（２）を対象とする少なくとも２つの指向性点状光レシーバ（Ｒ１、Ｒ２）に対応する少なくとも１つの指向性点状光エミッタ（Ｅ１）を特定領域（２）の近傍に配設する。各光エミッタおよび光レシーバは、それぞれ最大の発光および最大の角度感受性を観測するために特定領域に対して略平行な軸を有している。光レシーバ（Ｒ１、Ｒ２）の軸（ＡＲ１、ＡＲ２）は、異なる点（Ｐ１、Ｐ２）で光エミッタ（Ｅ１）の軸（ＡＥ１）と交差する。光エミッタ（Ｅ１）を作動させて、２つの光レシーバ（Ｒ１、Ｒ２）の各々に向かって対象物（１）により反射拡散された光信号（Ｓ１、Ｓ２）を比較することにより、光エミッタ（Ｅ１）の軸（ＡＥ１）上の対象物（１）の位置を決定する。
2009531691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に平らな面上の特定領域（２）内の対象物（１）の位置を光学的に決定する方法であって、
前記特定領域（２）を対象とする少なくとも２つの指向性単一点光レシーバ（Ｒ１、Ｒ２）に対応する少なくとも１つの指向性単一点光エミッタ（Ｅ１）を前記特定領域（２）の近傍に配設するステップであって、各光エミッタおよび光レシーバはそれぞれ最大発光および最大検出角度を観測するために、前記特定領域（２）に対して略平行な軸（ＡＥ１、ＡＲ１、ＡＲ２）を有しており、前記光レシーバ（Ｒ１、Ｒ２）の軸（ＡＲ１、ＡＲ２）は異なる点（Ｐ１、Ｐ２）で前記光エミッタ（Ｅ１）の軸（ＡＥ１）と交差する、前記少なくとも１つの指向性単一点光エミッタを前記特定領域の近傍に配設するステップと、
前記光エミッタ（Ｅ１）を連続的に作動させるステップと、
前記２つの光レシーバ（Ｒ１、Ｒ２）の各々に向かって前記対象物（１）により反射拡散された光信号（Ｓ１、Ｓ２）を比較することにより、前記光エミッタ（Ｅ１）の軸（ＡＥ１）上の前記対象物（１）の位置を決定するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記比較することは、前記対応する光エミッタ（Ｅ１）の作動時に前記各光レシーバ（Ｒ１、Ｒ２）で受信された光信号（Ｓ１、Ｓ２）間の比率（Ｆ１＝Ｓ１／Ｓ２）を計算することを含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法は、
光エミッタ群（Ｅｉ）を前記特定領域（２）の近傍に配設するとともに、光レシーバ群（Ｒｇｉ）を配設するステップであって、前記光エミッタ群（Ｅｉ）の各々は少なくとも２つの光レシーバ（Ｒｇｉ、Ｒｇｉ＋１）に対応し、該少なくとも２つの光レシーバ（Ｒｇｉ、Ｒｇｉ＋１）の軸は異なる点で前記光エミッタ群（Ｅｉ）の軸と交差する、前記光エミッタ群を前記特定領域の近傍に配設するとともに、光レシーバ群を配設するステップと、
前記光エミッタ群（Ｅｉ）を連続的に作動させるステップと、
前記対象物（１）により反射拡散された最大の光信号が少なくとも１つの光レシーバによって受信されるときの最適な光エミッタ（ＥｉＭ）を特定するステップと、
前記最適な光エミッタ（ＥｉＭ）に対応する前記２つの光レシーバ（Ｒｇｉ、Ｒｇｉ＋１）の各々に向かって前記対象物（１）により反射拡散された光信号を比較することにより、前記最適な光エミッタ（ＥｉＭ）の軸上の前記対象物（１）の位置を決定するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、
前記最適な光エミッタ（ＥｉＭ）を特定する光レシーバが、注目する光エミッタ（Ｅｉ）に応じて選択されることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、
前記最適な光エミッタ（ＥｉＭ）を特定する光レシーバが、注目する光エミッタ（Ｅｉ）に対応する光レシーバであることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法が、
前記光レシーバの個数を２倍にするステップと、
前記２倍にされた光レシーバを前記光エミッタの軸に対して対称的に配設するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項７】
実質的に平らな面上の特定領域（２）内の対象物（１）の位置を光学的に決定する方法であって、
前記特定領域（２）を対象とする１つの指向性単一点光レシーバ（Ｒ１）に対応する少なくとも２つの指向性単一点光エミッタ（Ｅ１、Ｅ２）を前記特定領域（２）の近傍に配設するステップであって、各光エミッタおよび光レシーバは、それぞれ最大発光および最大検出角度を観測するために、前記特定領域（２）に対して略平行な軸（ＡＥ１、ＡＥ２、ＡＲ１）を有しており、前記光エミッタ（Ｅ１、Ｅ２）の軸（ＡＥ１、ＡＥ２）は異なる点（Ｐ１，Ｐ２）で前記光レシーバ（Ｒ１）の軸（ＡＲ１）と交差する、前記少なくとも２つの指向性単一点光エミッタ（Ｅ１、Ｅ２）を前記特定領域（２）の近傍に配設するステップと、
前記光エミッタ（Ｅ１、Ｅ２）を連続的に作動させるステップと、
前記光エミッタの連続作動時に前記光レシーバに向かって前記対象物（１）により反射拡散された光信号を比較することにより、前記光レシーバの軸（ＡＲ１）上の前記対象物（１）の位置を決定するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
前記比較することは、前記対応する光エミッタ（Ｅｇｉ、Ｅｇｉ＋１）の連続作動時に前記光レシーバ（Ｒ１）で受信された光信号間の比率（Ｆ１＝Ｓ１／Ｓ２）を計算することを含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項７または８に記載の方法は、
光エミッタ群（Ｅｇｉ）を前記特定領域の近傍に配設するとともに、光レシーバ群（Ｒｉ）を配設するステップであって、前記光レシーバ群（Ｒｉ）の各々は少なくとも２つの光エミッタ（Ｅｇｉ、Ｅｇｉ＋１）に対応し、該少なくとも２つの光エミッタ（Ｅｇｉ、Ｅｇｉ＋１）の軸は異なる点で前記光レシーバ（Ｒｉ）の軸と交差する、前記光エミッタ群（Ｅｇｉ）を前記特定領域の近傍に配設するとともに、光レシーバ群（Ｒｉ）を配設するステップと、
前記光エミッタ群（Ｅｇｉ、Ｅｇｉ＋１）を連続的に作動させるステップと、
前記光エミッタ群のうちの少なくとも１つの作動時に前記対象物により反射拡散された最大の光信号を受信する最適な光レシーバを特定するステップと、
前記対応する少なくとも２つの光エミッタの連続作動時に前記最適な光レシーバに向かって前記対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、前記最適な光レシーバの軸上の前記対象物の位置を決定するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、
前記最適な光レシーバを特定する光エミッタが、注目する光レシーバに応じて選択されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、
前記最適な光レシーバを特定する光エミッタが、注目する光レシーバに対応する光エミッタであることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか一項に記載の方法が、
前記光エミッタの個数を２倍にするステップと、
前記２倍にされた光エミッタを前記光レシーバの軸に対して対称的に配設するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法において、
選択された位置測定精度を得るべく前記光レシーバの個数および／または前記光レシーバの検出角度が設定されていることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法において、
前記光エミッタおよび前記光レシーバが単一の列内に配設されていることを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法において、
前記光エミッタが非コヒーレント光を放射することを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、
紫外線、可視光、および赤外線の波長のうちの１つが前記放射光の波長として選択されることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の方法において、
前記特定領域が前記軸の交点の近傍群により規定されることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の方法において、
前記特定領域（２）が、所与の機能に対応する基本領域群（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ１０、Ｚ１１、Ｚ１２、Ｚ４１）を含み、前記対象物（１）は、前記基本領域内の位置で該基本領域に対応する前記機能を起動することを特徴とする方法。
【請求項１９】
実質的に平らな面上の特定領域（２）内の対象物（１）の位置を決定する光学装置であって、
前記特定領域（２）を対象とする少なくとも２つの指向性単一点光レシーバ（Ｒ１，Ｒ２）に対応して前記特定領域（２）の近傍に設けられる少なくとも１つの指向性単一点光エミッタ（Ｅ１）であって、各光エミッタおよび光レシーバはそれぞれ最大発光および最大検出角度を観測するために、前記特定領域（２）に対して略平行な軸（ＡＥ１，ＡＲ１，ＡＲ２）を有しており、前記光レシーバ（Ｒ１，Ｒ２）の軸（ＡＲ１，ＡＲ２）は異なる点（Ｐ１，Ｐ２）で前記光エミッタ（Ｅ１）の軸（ＡＥ１）と交差する、前記少なくとも１つの指向性単一点光エミッタと、
前記光エミッタ（Ｅ１）を連続的に作動させる制御手段と、
前記２つの光レシーバ（Ｒ１，Ｒ２）の各々に向かって前記対象物（１）により反射拡散された光信号を比較することにより、前記光エミッタ（Ｅ１）の軸上の前記対象物（１）の位置を決定する処理手段と、
を備えることを特徴とする光学装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の装置は、
光レシーバ群（Ｒｉ）及び前記特定領域（２）の近傍に設けられた光エミッタ群（Ｅｉ）であって、前記光エミッタ群（Ｅｉ）の各々は少なくとも２つの光レシーバ（Ｒｇｉ、Ｒｇｉ＋１）に対応し、該少なくとも２つの光レシーバ（Ｒｇｉ、Ｒｇｉ＋１）の軸は異なる点で前記光エミッタ（Ｅｉ）の軸と交差する、前記光レシーバ群及び前記特定領域の近傍に設けられた光エミッタ群と、
前記光エミッタ群（Ｅｉ）を連続的に作動させる制御手段と、
前記対象物（１）により反射拡散された最大の光信号が少なくとも１つの光レシーバによって受信されるときの最適な光エミッタ（ＥｉＭ）を特定する特定手段と、
前記最適な光エミッタ（ＥｉＭ）に対応する前記２つの光レシーバ（ＲｉＭ、ＲｉＭ＋１）の各々に向かって前記対象物（１）により反射拡散された光信号（ＳｉＭ／ＳｉＭ＋１）を比較することにより、前記最適な光エミッタ（ＡＥｉＭ）の軸上の前記対象物（１）の位置を決定する処理手段と、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２１】
実質的に平らな面上の特定領域（２）内の対象物（１）の位置を光学的に決定する装置であって、
前記特定領域（２）を対象とする少なくとも１つの指向性単一点光レシーバ（Ｒ１）に対応して前記特定領域の近傍に設けられる少なくとも２つの指向性単一点光エミッタ（Ｅ１，Ｅ２）であって、各光エミッタおよび光レシーバは、それぞれ最大発光および最大検出角度を観測するために、前記特定領域に対して略平行な軸（Ａ１、ＡＥ２、ＡＲ１）を有しており、前記光エミッタの軸（ＡＥ１，ＡＥ２）は異なる点で前記光レシーバの軸（ＡＥ１）と交差する、前記少なくとも２つの指向性単一点光エミッタと、
前記光エミッタ（Ｅ１，Ｅ２）を連続的に作動させる制御手段と、
前記光エミッタの連続作動時に前記光レシーバ（Ｒ１）に向かって前記対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、前記光レシーバ（Ｒ１）の軸上の前記対象物（１）の位置を決定する処理手段と、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の装置は、
光レシーバ群（Ｒｉ）及び前記特定領域の近傍に設けられた光エミッタ群（Ｅｉ）であって、前記光レシーバ群（Ｒｉ）の各々は少なくとも２つの光エミッタ（Ｅｉ、Ｅｉ＋１）に対応し、該少なくとも２つの光エミッタ（Ｅｉ、Ｅｉ＋１）の軸は異なる点で前記光レシーバ（Ｒｉ）の軸と交差する、前記光レシーバ群及び前記特定領域の近傍に設けられた光エミッタ群と、
前記光エミッタ群（Ｅｉ）を連続的に作動させる制御手段と、
前記光エミッタ群のうちの少なくとも１つの作動時に前記対象物（１）により反射拡散された最大の光信号を受信する最適な光レシーバを特定する特定手段と、
前記対応する少なくとも２つの光エミッタの連続作動時に前記最適な光レシーバに向かって前記対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、前記最適な光レシーバの軸上の前記対象物（１）の位置を決定する処理手段と、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２３】
請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の装置において、
前記光エミッタおよび前記光レシーバが単一の列（１０）内に配設されていることを特徴とする装置。
【請求項２４】
請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の装置において、
前記特定領域（２）が前記軸の交点の近傍群により規定されることを特徴とする装置。
【請求項２５】
請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の装置において、
前記特定領域（２）が、所与の機能に対応する基本領域群（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ１２）を含み、前記対象物（１）は、前記基本領域内の位置で該基本領域に対応する前記機能を起動することを特徴とする装置。
【請求項２６】
請求項２５に記載の装置において、
前記特定領域が入力領域であり、前記基本領域群の各々がキーであることを特徴とする装置。
【請求項２７】
請求項１９〜２６のいずれか一項に記載の装置において、
前記光エミッタが非コヒーレント光を放射することを特徴とする装置。
【請求項２８】
請求項２７に記載の装置において、
前記放射光の波長が、紫外線、可視光、および赤外線の波長のうちの１つであることを特徴とする装置。
【請求項２９】
請求項１９〜２８のいずれか一項に記載の装置を含むデータ入力端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実質的に平らな表面上の対象物の位置を決定する光学検出器の一般的分野に関する。対象物は、特に、様々な幾何学的特性および光学的特性、もしくは様々な幾何学的特性または光学的特性、特に、様々な形状および／または色を有している可能性がある。本発明は、特に、例えば、英数字データ入力などのデータ入力の分野に応用することができる。したがって、本発明は、コンピュータ、電話、携帯情報端末などのような手動データ入力用のキーボードまたは同様の装置の製造に応用することができる。
【背景技術】
【０００２】
データを入力するために対象物の位置を検出する様々な光学装置が知られている。二次元における位置決定のための１つの標準的な技術は、エミッタ／レシーバ対のグリッドを作り出すとともに、ビームを切る対象物の位置を決定することである。トランスミッションに依存するこの種の技術は、ほとんど柔軟性がなく、かつ多数の構成要素を使用する必要がある。
【０００３】
文献ＦＲ２８２６４４３に記載されている他の解決法は、１つの表面の２つの対向している側面上にエミッタおよびレシーバを配設することである。その解決法は構成要素の個数を減少させるが、依然として活性表面の２つの対向している側面の間の連結部材を提供する必要があり、装置の幾何学的形状により依然として制限されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
文献ＦＲ２８５９２７７は、１つ以上のエミッタが発した光が対象物により反射されることに基づいて対象物の位置を決定する方法について記載しており、反射光は、１つ以上のレシーバにより検出されて、その後、対象物の位置を決定するために分析される。
【０００５】
エミッタおよびレシーバは、同じ列内で交互に並んでおり、これにより、活性表面が装置の幾何学的形状にそれほど依存しないようになる。特に、これは一体化の柔軟性を高める。その結果、キーボードで入力するのと同様の方法でオペレータがデータを入力することができるように、実質的に平らな表面上の対象物の位置を決定できる。
【０００６】
この方法を用いる装置はデータ入力を可能にするが、柔軟性および精度が欠如している場合が多い。
情報の入力に多数の試みを要する際において、または比較的長い応答時間を有する装置において、この問題は顕著となる。全体として、入力時間が重要なパラメータとなる分野にこの方法を応用した場合、不利になる時間の損失を生じさせることが分かっている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主な目的は、このような問題点を軽減することにある。
一つの手段は、特定領域を対象とする少なくとも２つの指向性単一点光レシーバに対応する少なくとも１つの指向性単一点光エミッタを前記特定領域の近傍に配設し、ここで、各光エミッタおよび光レシーバは、それぞれ最大発光および最大検出角度を観測するために、特定領域に対して略平行な軸を有しており、光レシーバの軸は異なる点で光エミッタの軸と交差するようになっており、次いで光エミッタを作動させて、最後に、２つの光レシーバの各々に向かって対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、光エミッタの軸上の対象物の位置を決定することを要旨とする。
【０００８】
この方法では、光エミッタおよび光レシーバを、それらの軸がゼロではない角度で交差するように配置することで、光レシーバおよび光エミッタが平行な軸を有しているときよりも良い精度を達成する。光エミッタの軸上の対象物の各位置に対して２つの異なった信号測定値が得られるが、他方、光レシーバおよび光エミッタの軸が平行であるときには、ただ１つの測定値だけ、または光エミッタの軸に対して対称的に配設された光レシーバで作り出されたせいぜい２つの類似の測定値しか得られない。本発明は主として対象物による光の拡散を使用し、拡散光は光エミッタの軸から外れている光レシーバで受信される。
【０００９】
また、本発明は、非コヒーレント光を放射する低価格の光エミッタを用いて実施できるという利点を有している。さらに、指向性単一点光レシーバおよび光エミッタ、例えば、指向性ダイオードを使用することは、本発明がレンズまたは鏡のような高価で潜在的にこわれやすい光学装置を使用しないということを意味する。フォトダイオードまたはフォトトランジスタのような使用される光部品は、プリント回路上に一体化するのが簡単かつ容易である。
【００１０】
その結果として得られる信頼性により、形状および／または色が予期されたものと非常に異なっていても、対象物の検出を可能にする。
本発明は光エミッタおよび光レシーバの指向特性を利用する。無指向性レシーバを使用したときには、２つの光レシーバで受信した信号は、対象物の形状、光学特性、および距離に同時に依存することになり、その結果、それらから信頼できる距離情報を引き出すことが不可能となる。
【００１１】
光エミッタおよび光レシーバは、特定領域の同じ側面上に配設されていることが有利である。
一実施形態では、上記比較することは、対応する光エミッタで照明されるときに各光レシーバで受信される光信号間の比率を計算することを含む。
【００１２】
この方法の特に有利な一実施形態は、指向性スポット・エミッタ群または指向性単一点光エミッタ群を特定領域の近傍に配設するとともに、指向性スポット・レシーバ群または指向性単一点光レシーバ群を配設するステップであって、各光エミッタは少なくとも２つの光レシーバに対応し、それら少なくとも２つの光レシーバの軸は異なる点で光エミッタ群の軸と交差する、当該配設するステップと、光エミッタ群を逐次作動させるステップと、対象物により反射拡散された最大の光信号が少なくとも１つの光レシーバによって受信されるときの最適な光エミッタを特定するステップと、該最適な光エミッタに対応する２つの光レシーバの各々に向かって対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、最適な光エミッタの軸上の対象物の位置を決定するステップとを含んでいる。
【００１３】
本発明の１つの特定の特徴によると、最適な光エミッタを特定する光レシーバは、注目している光エミッタに応じて選択される。
また、好適には、最適な光エミッタを特定する光レシーバは、注目している光エミッタに対応する光レシーバである。
【００１４】
本発明の他の特定の特徴によると、方法は、光レシーバの個数を２倍にするステップと、該２倍にされた光レシーバを光エミッタの軸に対して対称的に配設するステップと、を含んでいる。
【００１５】
本発明の１つの変形によると、方法は、特定領域を対象とする１つの指向性単一点光レシーバに対応する少なくとも２つの指向性単一点光エミッタを特定領域の近傍に配設するステップであって、各光エミッタおよび光レシーバは、それぞれ最大発光および最大検出角度を観測するために、特定領域に対して略平行な軸を有しており、光エミッタの軸は異なる点で光レシーバの軸と交差する、当該配設するステップと、光エミッタを逐次作動させるステップと、光エミッタの逐次作動時に光レシーバに向かって対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、光レシーバの軸上の対象物の位置を決定するステップとを含んでいる。
【００１６】
この方法の有利な実施形態は、指向性単一点光エミッタ群を特定領域の近傍に配設するとともに、指向性単一点光レシーバ群を配設するステップであって、各光レシーバは少なくとも２つの光エミッタに対応し、それら少なくとも２つの光エミッタの軸は異なる点で光レシーバの軸と交差する、当該配設するステップと、光エミッタ群を逐次作動させるステップと、光エミッタ群のうちの少なくとも１つの作動時に対象物により反射拡散された最大の光信号を受信する最適な光レシーバを特定するステップと、対応する少なくとも２つの光エミッタの逐次作動時に最適な光レシーバに向かって対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、最適な光レシーバの軸上の対象物の位置を決定するステップとを含んでいる。
【００１７】
上述の特定の特徴は、用語光レシーバを用語光エミッタに置き換えても、この変形に対して等しく適用可能であり、逆もまた同様である。
有利な一実施形態では、光エミッタおよび光レシーバは単一の列内に配設されている。
【００１８】
本発明の１つの特徴によると、光エミッタは非コヒーレント光を放射する。
特に、紫外線、可視光、および赤外線の波長のうちの１つの放射光波長が光エミッタの放射光として選択される。
【００１９】
一実施形態では、特定領域は、軸の交点の近傍群により規定される。
好適には、特定領域は所与の機能に対応する基本領域群を含み、この場合、対象物は、基本領域内の位置でその基本領域に対応する当該機能を起動する。
【００２０】
また、本発明は、実質的に平らな表面の特定領域内の対象物の位置を決定する光学装置であって、特定領域を対象とする少なくとも２つの指向性単一点光レシーバに対応して特定領域の近傍に設けられる少なくとも１つの指向性単一点光エミッタと、各光エミッタおよび光レシーバは、それぞれ最大の発光および最大の検出角度を観測するために、特定領域に対して略平行な軸を有しており、光レシーバの軸は異なる点で光エミッタの軸と交差することと、光エミッタを作動させる制御手段と、２つの光レシーバの各々に向かって対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、光エミッタの軸上の対象物の位置を決定する処理手段とを含むことを特徴とする光学装置に関する。
【００２１】
この装置の有利な実施形態は、指向性単一点光レシーバ群および特定領域の近傍に設けられた指向性単一点光エミッタ群と、各光エミッタは少なくとも２つの光レシーバに対応し、それら少なくとも２つの光レシーバの軸は２つの異なる点で光エミッタの軸と交差することと、光エミッタを逐次作動させる制御手段と、対象物により反射拡散された最大の光信号が少なくとも１つの光レシーバによって受信されるときの最適な光エミッタを特定する特定手段と、最適な光エミッタに対応する２つの光レシーバの各々に向かって対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、最適な光エミッタの軸上の対象物の位置を決定する処理手段とを含んでいる。
【００２２】
本発明の１つの変形では、装置は、特定領域を対象とする少なくとも１つの指向性単一点光レシーバに対応して特定領域の近傍に設けられる少なくとも２つの指向性単一点光エミッタと、各光エミッタおよび光レシーバは、それぞれ最大の発光および最大の検出角度を観測するために、特定領域に対して略平行な軸を有しており、光エミッタの軸は異なる点で光レシーバの軸と交差することと、光エミッタを逐次作動させる制御手段と、光エミッタの逐次作動時に光レシーバに向かって対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、光レシーバの軸上の対象物の位置を決定する処理手段とを含んでいる。
【００２３】
好適には、装置のこの変形では、指向性単一点光レシーバ群及び特定領域の近傍に設けられた指向性単一点光エミッタ群と、各光レシーバは少なくとも２つの光エミッタに対応し、それら少なくとも２つの光エミッタの軸は異なる点で光レシーバの軸と交差することと、光エミッタ群を逐次作動させる制御手段と、光エミッタ群のうちの少なくとも１つの作動時に対象物により反射拡散された最大の光信号を受信する最適な光レシーバを特定する特定手段と、対応する少なくとも２つの光エミッタの逐次作動時に最適な光レシーバに向かって対象物により反射拡散された光信号を比較することにより、最適な光レシーバの軸上の対象物の位置を決定する処理手段とを含む。
【００２４】
本発明の装置は、上述した方法の特定の特徴を実施できる。
本発明の特定の一実施形態では、前記特定領域は入力領域であり、基本領域群の各々はキーである。
【００２５】
本発明は、最後に、本発明の装置を含むデータ入力端末を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、本発明の原理を示している。本発明の目的は、表面の特定領域２内の対象物１の位置を決定することである。この目的のために、それぞれ最大の発光軸ＡＥ１、および最大の検出角度軸ＡＲ１、ＡＲ２を有している指向性単一点光エミッタＥ１、および２つの指向性単一点光レシーバＲ１、Ｒ２が、特定領域２の近傍に配設されている。
【００２７】
すべての３つの要素（エミッタおよび２つのレシーバ）は、特定の表面に対して平行な平面内に配設されていることが有利であり、したがって、３つの要素すべては、その領域２に対して実質的に同じレベルにある。したがって、それらの最大の発光軸ＡＥ１、または最大の受信感度軸ＡＲ１、ＡＲ２は、特定領域２に対して斜入射になっている。
【００２８】
用語「単一点」は、各レシーバまたはエミッタが、単一の要素、または、その出力（レシーバに対する受信信号、またはエミッタに対する放射光）として全体的な情報を提供する複数の要素を含んでいるということを意味している。このことは、対称的に、ダイヤル、細片などの形に配設されたレシーバを含む位置検出器において、出力情報が複数の要素の各々によって区別されないということを意味している。
【００２９】
図２は、レシーバの検出角度を示している図である。開口角度、すなわち、感度が半分になる角度は、α０＝３７°に等しい。捕捉される光線の最大の入射角は約３０°である。本発明を実施する開口角度の選択は重要である。用途に応じて開孔角度を変更できる。しかしながら、検出角度が広いとき、対象物１の異なった位置を区別することが難しいが、検出角度が狭すぎるとき、対象物１はレシーバの検出領域から漏れる可能性がある。検出角度の影響については後述する。
【００３０】
提案された曲線は、同様に発光分布を示すことができる。対象物１の方へ向かう光量を最大にして、その結果、対象物１による反射を強めるために、エミッタの軸ＡＥ１上に放射されるパワーをコリメートすることは有利である。しかしながら、発光特性は、ここではレシーバの特性ほどには重要ではなく、本質的なことは、対象物１が、レシーバＲ１およびＲ２の方へ十分な光を反射するのに十分な光を受けるべきであるということである。
【００３１】
最大の発光軸または最大の受信感度軸を有する光エミッタおよび光レシーバは、通常、指向性光エミッタまたは指向性光レシーバと呼ばれている。
レシーバＲ１およびＲ２と、エミッタＥ１とは、それらの軸が表面２に対して略平行であるとともに、レシーバＲ１およびＲ２の軸が異なる点Ｐ１およびＰ２でエミッタＥ１の軸と交差するように配設されている。レシーバの軸ＡＲ１およびＡＲ２は、エミッタの軸ＡＥ１に対して角度αをなしている。
【００３２】
エミッタＥ１が作動するとき、エミッタＥ１は、発光軸のＡＥ１のまわりに特定の開口角度を有する光ビームを作り出す。対象物１は、この光の一部を反射して拡散させる。
レシーバおよびエミッタの感度分布および発光分布から考えると、例えば、指などの対象物１による放射光の一部の直接反射は、レシーバＲ１が比較的大量の光を収集できるということを意味している。
【００３３】
また、レシーバＲ２は、対象物１により反射拡散される光も収集する。
Ｓ１は、対象物１により反射されレシーバＲ１により受信される信号を示し、Ｓ２は、対象物１により反射されレシーバＲ２により受信される信号を示している。
【００３４】
例えば、指などの対象物が放射光を一様に反射すると考えられるとき、第１近似は以下の数式で表される。
【００３５】
【数１】
2009531691.tif 000003
【００３６】
ここで、ｆ（θ）は次式で表される。
【００３７】
【数２】
2009531691.tif 000004
【００３８】
上式において、θの範囲、およびｃはそれぞれ次式で表される。
【００３９】
【数３】
2009531691.tif 000005
【００４０】
【数４】
2009531691.tif 000006
【００４１】
なお、θが他の範囲の場合は、ｆ（θ）＝０である。
本発明は、対象物１の位置を決定するために信号Ｓ１とＳ２とを比較する。
好適には、この比較は、Ｓ１とＳ２との間の比率を計算することに基づいて行われる。
【００４２】
図３は、対象物１からの距離Ｙに応じて信号Ｓ１、Ｓ２を規格化した強度Ｉの曲線、および比率Ｆ１＝Ｓ１／Ｓ２に対する曲線を表している。角度αは４５°に等しく、Ｘ（Ｒ１）は２に等しく、Ｘ（Ｒ２）は１に等しい。したがって、Ｙ（Ｐ１）は２に等しく、Ｙ（Ｐ２）は１に等しい。さらに、要求が一次元における対象物１の位置を知ることであり、エミッタの軸が軸システムの原点Ｏを通るとき、Ｘはゼロに等しい。
【００４３】
比率Ｆ１は、距離Ｙに応じて著しく増加することが分かる。そのため、この変化は、対象物１からの距離Ｙを決定するのに使用される。
レシーバの検出角度は、距離の識別に適した変化を得るための重要なパラメータである。レシーバの感度または開口角度が大きくなると、比率Ｆ１に対して得られる曲線は平らになり、エミッタまでの距離Ｙとの一対一関係を困難にする。対照的に、狭すぎる検出角度は一対一関係に「ギャップ」を生じ、値を距離Ｙと対応させることができない。この状況では、簡単な解決法は、狭い検出角度を有する一緒に近接した個数Ｎ（Ｎ＞２）のレシーバを各エミッタと対応させることにより、より多くのレシーバを付加することである。
【００４４】
したがって、検出角度および使用するレシーバの個数が、より小さい識別しうる単位距離を決定するということは明らかである。このことは、位置決め精度を決定する。
エミッタＥ１の軸ＡＥ１上でのエミッタと対象物の間の絶対距離を得るために、距離Ｙに対する比率Ｆ１の較正された逆関数を使用することが想定できる。それにより、数ミリメートル以内まで対象物の位置を決定できる。
【００４５】
また、例えば、図１の点線で示した円Ｚ１およびＺ２などの基本領域のグリッド上または組上に対象物１を位置させることが有益であることが多い。図１に示すように、特定領域２は、円Ｚ１およびＺ２を取り囲む比較的大きな領域であることが可能であるが、同様に、レシーバおよびエミッタの軸の交点のごく近傍にあるそれらの円の結合として選択することができる。
【００４６】
その結果、位置決定は、離散的であり、かつ比率Ｆ１の値に対して較正された最小および最大のしきい値ΔＺ１およびΔＺ２の範囲を含む表の使用に基づく。しきい値のこれらの範囲を各基本領域（ここではＺ１およびＺ２）と対応させることは有利である。
【００４７】
図４は、同じレシーバＲ１と対応して２つのエミッタＥ１およびＥ２を使用する本発明の変形を示している。エミッタＥ１およびＥ２の軸ＡＥ１およびＡＥ２は２つの異なる点でレシーバＲ１の軸と交差している。
【００４８】
このような変形では、エミッタＥ１およびＥ２を連続的に作動させて、表面２上に配設された対象物１により起こされた反射が、エミッタＥ１およびＥ２の作動時にレシーバＲ１により受信した信号Ｓ１およびＳ２から評価される。従来、毎秒２０〜２００回の照明周波数が選択されている。
【００４９】
この実施形態では、本発明の原理を適用することは、レシーバＲ１の軸ＡＲ１上の対象物１が位置している距離Ｙを決定するために、信号Ｓ１およびＳ２を比較することを伴い、その手段として、２つの信号の間の比率を計算することが有利である。
【００５０】
図４では、特定領域２は、点線の正方形Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、およびＺ４で表した４つの基本領域に分割されている。ここで、特定領域は、レシーバの軸とエミッタの軸との交点となっているセグメントの近傍である。これらの基本領域のそれぞれに対応する４つのしきい値の範囲の表をここで使用して、基本領域Ｚ１〜Ｚ４のうちの１つに含まれる対象物１の位置決めをする。
【００５１】
実際に反射される信号の量と、レシーバを配置する際の不正確さおよび測定値自体の不正確さのために、信頼できる情報は、上述した実施例の２つの点Ｐ１およびＰ２の間のセグメント内で、および隣接した領域内で、主として得られる。このため、特定領域２を規定することは有利である。
【００５２】
例えば、図１において、対象物１がエミッタＥ１に近すぎるとき、Ｙ＜１に対して曲線Ｓ１／Ｓ２が一対一対応になっていないため、距離Ｙについての信頼できる情報を得ることは、もはや不可能である。対象物１が遠すぎるとき、信号の量は少なすぎて意味をもたず、曲線Ｓ１／Ｓ２は、もはや十分な勾配を有していない。
【００５３】
図５は、本発明の装置の一実施形態を表しており、図１と同じ原理を用いて、エミッタおよびレシーバの個数は増やされているが、まだ依然として各エミッタに対して２つのレシーバを有している。
【００５４】
そのとき、対象物の位置を決定できる特定領域２が利用可能である。１つのエミッタと２つのレシーバだけで得られる特定領域２と比較して、その領域２は大幅に拡大されている。さらに、今や二次元における対象物の位置を決定できるということが分かる。
【００５５】
この実施形態は、Ｎ個の光エミッタＥ１〜ＥＮを使用する。図５の実施例では、Ｎは６に等しい。
また、図５の実施例は、Ｎ＋１個のレシーバＲｇ１〜ＲｇＮ＋１を使用する。
【００５６】
レシーバＲｇ１〜ＲｇＮ＋１およびエミッタＥ１〜ＥＮは、特定領域２の同じ側面上に、２つの略平行な、ここでは分離している列の形で配設されていることが有利であり、同じハードウェア構造で支持されていることが有利である。なお、それぞれレシーバおよびエミッタを含む２つの列が、一致していてもよい。２つの列は、常に略平行であるが、まっすぐであるか、または特定領域２の片面とみなされる形を形成するようにわずかに曲がっている可能性がある。
【００５７】
対象物１は対象物１により拡散される光により主として検出されるため、エミッタに対応する２つのレシーバ、より一般的にエミッタおよびレシーバは、対象物１の同じ「側面」上に位置していることが有利である。対象物は、一般に、エミッタの軸に対して垂直でかつ対象物を通る半平面で範囲を定められる半空間に光を拡散させる。これを達成する最も良い方法は、対象物の位置を決定できる特定領域の同じ側面上にエミッタおよびレシーバを配設することである。
【００５８】
図５の実施形態では、エミッタおよびレシーバは、それらを支持する細片１０上の同じ列内に実質的に配設されている。レシーバの軸は、エミッタの軸に対して角度αをなしている。
【００５９】
レシーバＲｇｉおよびＲｇｉ＋１（ここでｉ＝１〜Ｎ）は、エミッタＥｉと「対応して」いる。端部のレシーバを除いて、同じレシーバが一般に２つのエミッタと対応していることに注目されたい。これは、図１の基本的な実施形態と比較して、本発明を実施するハードウェアを節約する。
【００６０】
細片には、細片が支持するレシーバおよびエミッタを、マイクロプロセッサ・ベースの制御ユニット１３と少なくともアナログ／デジタル変換器１２とを含む制御モジュール１１に接続するインターフェースが設けてある。
【００６１】
同じ細片１０上の構成要素をグループ化して集めることは、要素のこれらのグループが個別のハードウェア構造により支持されることにより、互いに独立して移動するエミッタＥｉおよびレシーバＲｇｉの相対的移動を起こしうるエージング現象を防止する。さらに、このことは、より少ない費用ですむとともに、接続ハードウェアを削減する。
【００６２】
さらに、エミッタＥｉおよびレシーバＲｇｉは、エミッタが２つのレシーバと対応できるようにするために、および１つ以上のエミッタと対応して同じレシーバを使用するために交互になっていることに注目されたい。
【００６３】
図５に示すように、エミッタＥｉおよびレシーバＲｇｉは、２つの方向ＸおよびＹにおいて実質的に同じ分解能特性で対象物の位置を捕捉するために交互になっていることが有利である。用語「分解能」は、ここでは２つの検出可能な位置の間の最小距離を示している。
【００６４】
制御ユニット１３のマイクロプロセッサは、コンバータ１２を介して細片１０のエミッタおよびレシーバの動作を制御するプログラムを含んでいる。特に、このプログラムは、特定の時間Ｔ（Ｅｉ）にエミッタＥｉをオンおよびオフすること、ならびにエミッタＥｉに対応するレシーバＲｇｉおよびＲｇｉ＋１のそれぞれにおける信号Ｓｉ［Ｔ（Ｅｉ）］およびＳｉ＋１［Ｔ（Ｅｉ）］の測定を命令する。
【００６５】
レシーバの信号を順不同に測定できるように、制御モジュール１１には、コンバータもしくはコンバータ１２と細片１０のインターフェースとの間にマルチプレクサを設けてあることが有利である。
【００６６】
レシーバで受信した信号を変換することにより作り出されたデータは、制御ユニット１３の制御の下で、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶ユニット１４に保存することが有利である。
【００６７】
図６は、エミッタＥｉをオンおよびオフするとともに、対応するレシーバＲｉ、Ｒｉ＋１での測定を命令する、制御ユニット１３にプログラムされた命令の順序を示すフローチャートである。いかなる測定を実行する前にも、例えば、特定領域内のそのエミッタに対向している基本領域に適合する各エミッタに対するしきい値の範囲の表を確立することにより、本発明の装置を較正しなければならない。
【００６８】
いかなる測定を実行する前にも、初期化ステップＥＴ０を実行することが有利である。これは、特に、ｉの値を、例えば、値０などの初期値に設定することを伴う。
ステップＥＴ１で、エミッタを作動させる。ステップＥＴ２で、対応するレシーバＲｉおよびＲｉ＋１における信号ＳｉおよびＳｉ＋１を測定する。
【００６９】
ステップＥＴ３で、エミッタＥｉをオフにする。ステップＥ４で、２つの信号ＳｉおよびＳｉ＋１の合計を計算する。
ｉがＮに等しいかどうかを判断するために、ステップＥＴ５でテストを実行する。ｉがＮに等しくないとき、ステップＥＴ６でｉを増加して、各エミッタＥｉに対してステップＥＴ１〜ＥＴ４を繰り返す。
【００７０】
ｉがＮに等しいとき、どのエミッタＥｉが信号ＳｉおよびＳｉ＋１の最大の合計を達成しているかを判断するステップＥＴ７が次に起こる。その後、そのエミッタは最適なエミッタＥｉＭと呼ばれる。
【００７１】
その後、ステップＥＴ８で、この最適なエミッタに対する信号の比率ＦｉＭ＝ＳｉＭ／ＳｉＭ＋１を計算する。
その後、ステップＥＴ９で対象物１の位置Ｘ、Ｙを決定する。
【００７２】
Ｘ軸座標を決定するためには、エミッタＥｉから受信された信号の最大の合計に対するｉＭの値を使用すれば十分である可能性がある。その後、対象物のＸ座標は、エミッタＥｉＭの座標に等しいとみなされる。
【００７３】
別の方法では、受信した信号の、以前に計算された合計で重み付けしたエミッタの位置の平均値Ｍを計算することが有利である。換言すれば、以下の数式で表される。
【００７４】
【数５】
2009531691.tif 000007
【００７５】
この平均値は、より正確な座標Ｘの値を与え、２つの隣接しているエミッタに対して最大値に近い信号の合計がいつ達成されるかを決定するために特に使用できる。
本発明によると、比率ＦｉＭの値は、対象物がエミッタＥｉに対向しているという近似を採用することにより計算される、対象物１のエミッタＥｉの列からの距離Ｙを与えることにより、Ｙの値を与える。
【００７６】
対象物１の位置が基本領域群内に決定される予定であるとき、ステップＥＴ１０で、例えば、キーなどの基本領域は、対象物の位置と対応しており、例えば、ステップＥＴ１１で、コマンドを送信する。その後、ステップＥＴ０へのループがある。
【００７７】
図４に示した本発明の実施形態では、最適なレシーバは、対応する２つのエミッタを連続作動させるとき、逐次受信された信号の最大の合計を有するレシーバであることが有利である。本発明のこの実施形態の動作を示している図６のフローチャートは、エミッタを作動させるとき、端部のエミッタを除いて、２つのレシーバが受信信号を測定するために起動されるということを示している。図５のエミッタＥ１〜Ｅ６に取って代わったレシーバに対して表示Ｒ１〜Ｒ６を採用するとともに、レシーバＲｇ１〜Ｒｇ７に取って代わった対応するエミッタに対してＥｇ１〜Ｅｇ７を採用すると、エミッタＥｇｉを作動させるとき、各レシーバにおいて本発明を実施するために必要な２つの測定のうちの１つを行うために、レシーバＲｉおよびＲｉ＋１を起動する。その後、次のエミッタＥｇｉ＋１を作動させることは、レシーバＲｉと対向しているＹ位置を計算する役目を果たし、このレシーバＲｉは、また、この作動中に測定を実行する。その後、Ｙ位置を決定するために、エミッタＥｇｉおよびＥｇｉ＋１を逐次的に作動させるときレシーバＲｉにより受信される信号の間の比率Ｓｉ／Ｓｉ＋１を計算する。
【００７８】
図７は、受光量が最大になり、かつ角度に応じて対象物１からの非一定角度反射効果を補正する本発明の好ましい実施形態を表している。レシーバＲｇｉは、レシーバＲｄｉによりエミッタＥｉの各軸に対して対称的に複製されている。その後、レシーバＲｇｉおよびＲｄｉは、反射の「両側面」から２倍の光を受信する。装置の幾何学的形状から考えると、第１の信号Ｓｉは、レシーバＲｇｉにより受信された信号と、レシーバＲｄｉ＋１により受信された信号との合計であり、第２の信号Ｓｉ＋１は、レシーバＲｇｉ＋１により受信された信号と、レシーバＲｄｉにより受信された信号との合計である。本発明は、対象物１までの距離Ｙを決定するために信号ＳｉとＳｉ＋１の間の比率を使用する。この実施形態は精度および感度を改善する。
【００７９】
図８は、４５°に等しい角度を有する図７の装置の細片１０上のエミッタＥｉの列までの距離Ｙに応じて、比率Ｓｉ／Ｓｉ＋１に対して得られた曲線である。この曲線は、図３で使用したレシーバの検出角度に近い検出角度を有するレシーバ、例えば、ビシェイＴＥＫＴ５４００赤外光レシーバ・フォトトランジスタで得られる。使用したエミッタは、ＯＳＲＡＭ  ＨＤＳＬ４２３０赤外光エミッタ・ダイオードである。
【００８０】
曲線は、約１４距離単位までの絶対距離Ｙを計算するために十分な全体的な勾配を有しており、このような各距離単位は２．５ｍｍである。
図９は、図７の実施形態に基づくキーボードの実施形態を示している。エミッタＥｉのそれぞれに対向している特定領域２は、凹型キーを含んでいる。例えば、ここに示されたキーは、細片１０から１０、２５、および４０ｍｍに位置する点に中心がある。それらは、各エミッタＥｉと対向しており、凹部キーを覆っている、例えば、図面のＺ１２、Ｚ１１、Ｚ１０、およびＺ４１などの基本領域Ｚｉｋ（ｋ＝０〜２）を形成する。各キーＺｉｋは、所与の機能と対応していることが有利であり、その結果、対象物１が基本領域Ｚｉｋ内のいかなる位置にあっても、その基本領域Ｚｉｋに対応する機能を起動する。
【００８１】
この種類のキーボードは、コンピュータ、固定電話もしくは携帯電話、ＰＤＡ、または他の任意の電子装置の手動データ入力用の入力端末に適している可能性がある。
図８は、ΔＺｉ０〜ΔＺｉ２のしきい値の範囲の組を表している。それらは、各エミッタＥｉと対向しているキーにより形成される基本領域に対応しており、したがって、それらは、基本領域Ｚｉ０〜Ｚｉ２のうちの１つ内の対象物１のＹ位置を決定するために使用され、各エミッタＥｉの軸上のそれぞれ４つの長さの単位は、２つの距離単位で分離されている。
【００８２】
本発明は、ここで説明した実施形態に限定されず、かつ添付の請求範囲に基づく本発明の様々な他の実施形態を採用可能である。
特に、最適なエミッタの決定について、最大の受信信号を見つけるために対応するレシーバを使用するものとして説明しているが、すべてのエミッタを連続作動させるために同じレシーバを使用するいくつかの状況では、または特定の構成では、請求範囲を逸脱することなく、対応するレシーバ以外のすべてのレシーバまたはある１つのレシーバを想定することができる。
【００８３】
同様に、少なくとも２つの対応するレシーバの軸が２つの異なる点でエミッタの軸と交差するときには、エミッタからの距離を計算するためのレシーバとエミッタとの連関が異なる可能性がある。
【００８４】
また、他の要素に対応する、より多くの個数の要素を使用する本発明、例えば、１つのエミッタに対して３つのレシーバを使用して、その３つのレシーバの軸が異なる点でエミッタの軸と交差しているような本発明を想定することができる。そのとき、信号間の比較は、信号の間の様々な比率の計算により実行され、例えば、それらの比率の値は、対象物からの距離に応じて事前に較正しておく。
【００８５】
さらに、図１０および図１１は、様々な状況で使用できる本発明の実施形態を示している。
特に図１０に示すように、エミッタとレシーバの間の角度、およびそれらが配設されている列は、本発明の範囲を逸脱することなく変化することができる。また、角度は用途に応じて変更することができる。
【００８６】
図１１は、レシーバおよびエミッタを曲線上に配設している本発明の実施形態を示している。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
図１は、表面の特定領域内の対象物の位置を光学的に決定する本発明の装置の動作原理を示している図である。
図２は、本発明の方法で使用するレシーバの検出角度を示している図である。
【００８８】
図３は、図１に示すような光学的決定装置の２つのレシーバで得られる信号の曲線、およびエミッタからの距離に応じた信号の比較を示している。
図４は、本発明の装置の動作原理の変形を示している図である。
【００８９】
図５は、本発明の一実施形態を表している。
図６は、図５に示した装置を用いて対象物の位置を決定する原理を示しているフローチャートである。
【００９０】
図７は、本発明の有利な実施形態を表している。
図８は、エミッタからのそのエミッタの軸上での距離に応じて、対象物により反射拡散され、そのエミッタに対応する２つのレシーバのそれぞれにより受信される信号の変化、および対応する２つのレシーバの方へ反射拡散される信号の間の計算された比率の変化を表している。
【００９１】
図９は、任意の表面上に本発明に基づいて作り出されたキーパッドの説明図である。
図１０は、本発明の特定の一実施形態の原理を示している。
図１１は、１つの特定の表面に対する本発明の応用を示している図である。
【図１】
2009531691.tif 000008
【図２】
2009531691.tif 000009
【図３】
2009531691.tif 000010
【図４】
2009531691.tif 000011
【図５】
2009531691.tif 000012
【図６】
2009531691.tif 000013
【図７】
2009531691.tif 000014
【図８】
2009531691.tif 000015
【図９】
2009531691.tif 000016
【図１０】
2009531691.tif 000017
【図１１】
2009531691.tif 000018
【国際調査報告】
2009531691.tif 000019
2009531691.tif 000020
2009531691.tif 000021
2009531691.tif 000022
2009531691.tif 000023
2009531691.tif 000024