(57)【要約】【課題】乗降時に利用者自身が安定姿勢を保ってステップとともに昇降でき、しかも簡単な構成で利便性を高めた車両の乗降用ステップ装置を提供する。【解決手段】車両の運転室乗降口３の近傍に付設されて動力を用いて昇降する乗降用ステップ装置１であって、車体外装部にて上下方向に付設される支持軸１７と、この支持軸１７の下端部に付されて共に昇降するステップ２０と、前記支持軸１７もしくはその支持軸１７を案内保持する鞘軸体１４に沿い昇降自在な補助支持手段３０および前記支持軸の駆動手段２５を操作する電源制御手段とを備える。【選択図】図２
2006312392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転室乗降口の近傍に付設されて動力を用いて昇降する乗降用ステップ装置であって、
車体外装部にて上下方向に付設される軸体と、この軸体の下端部に付されて共に昇降するステップと、前記軸体もしくはその軸体を案内保持する鞘軸体に沿い昇降自在な補助支持手段および前記軸体の駆動モータを操作する電源制御手段とを備えることを特徴とする車両の乗降用ステップ装置。
【請求項２】
前記軸体は、上端部と下端部とを車体に基端をブラケットを介して枢支される鞘軸体内にて上下移動可能に支持され、その鞘軸体下端部に付設される駆動モータにより駆動機構を介して昇降される構成である請求項１に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【請求項３】
前記軸体は、スクリュー軸にして、前記鞘軸体の下端部に付設されて前記駆動モータにより回転される雌ねじ体と螺合され、その雌ねじ体によりスクリュー軸を上下駆動して前記ステップを昇降させる構成である請求項１に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【請求項４】
前記軸体には、その側面部にラック歯が設けられ、前記鞘軸体の下端部に付設されて前記駆動モータにより駆動されるギア機構の出力部ピニオンを前記ラック歯と噛み合わせて、前記軸体を上下駆動して前記ステップを昇降させる構成である請求項１または２に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【請求項５】
前記鞘軸体は、上端部を運転室乗降口の上部に突設されるブラケットに、下端部を運転室乗降口の下側に突設されるブラケットに、それぞれ基端を枢支されるアームと繋がれて垂直状態に支持され、ステップ乗降時に前記乗降口の前方位置まで回動させ保持して使用でき、不使用時には車体側部に格納できるように構成されている請求項１に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【請求項６】
前記補助支持手段は、前記鞘軸体に基幹部ボスが軸方向摺動自在に被嵌され、その基幹部ボスに把持部が半径方向に突設されている構成である請求項１に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【請求項７】
前記補助支持手段は、その把持部近傍に前記駆動モータの電源を入り切りするスイッチが設けられ、そのスイッチとモータ電源とを有線もしくは無線で起動・停止できるように接続する構成である請求項１または６に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【請求項８】
車両の運転室乗降口の近傍に付設されて動力を用いて昇降する乗降用ステップ装置であって、
前記乗降口下部の凹所に沿って昇降可能に支持されるステップと、ドア内壁にて上下方向に付設される軸体に案内されて昇降自在な補助支持手段と、前記ステップを昇降させるステップ駆動手段とを備え、前記ステップに乗った乗降者が前記補助支持手段の把持部を持って前記ステップ駆動手段を操作して乗降できるように構成されていることを特徴とする車両の乗降用ステップ装置。
【請求項９】
前記ステップとその駆動手段は、前記凹所内で直立して配設される軸体とステップに付設されるモータ駆動で作動する回転駆動体との噛み合い動力伝達機構により、ステップを昇降させる構成である請求項８に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【請求項１０】
前記噛み合い動力伝達機構としては、前記軸体をスクリュー軸として、このスクリュー軸に螺合する雌ねじ体とその回転駆動機構をモータ駆動側に配する組合わせである請求項９に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【請求項１１】
軸体にはラック歯を軸方向所要区間に設けて、そのラックと噛み合うピニオンと駆動機構をモータ駆動するように設ける請求項９に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【請求項１２】
前記ステップとその駆動手段は、車両の前輪のフェンダの表面に沿ってガイド手段が設けられ、そのガイド手段に案内されて移動自在に支持されるステップを、ガイド手段の頂部位置に設けられたモータによる回転駆動体にて操作される巻掛け駆動体と繋いで昇降するように設けられる構成である請求項８に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【請求項１３】
前記ドア内壁に配置する軸体に支持される補助支持手段は、軸体に沿って昇降自在なボス体に把持部が半径方向に突設され、ステップに搭乗した乗降者が前記把持部を持ってともに乗降できるようにされる請求項８に記載の車両の乗降用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高位置にある運転室への乗降を容易にする車両の乗降用ステップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、貨物車などにおける運転室が高い位置にある車両では、その乗降口に固定されたステップが設けられ、このステップを利用して運転者等は運転室への乗降を行っている。ところが、大型の車両、例えば１０トン積みやそれ以上のダンプカーのような車両では、地上から運転室へのステップの高さが非常に高くなっている。そのために、従来のステップの高さでは、高齢の運転者や女性の運転者の乗降が非常に不便であり、また困難である。
【０００３】
このような問題を解決するために、運転室へのステップを可動式にして動力を用いて昇降できるようにした運転室への乗降用ステップ装置が提案されている。例えば車両のドア下近傍に案内部材が垂直に配置され、この案内部材により案内されて上下動自在とされるスライダが設けられ、このスライダに一端を連結される一対の平行リンク端に付されたステップ支持部材によってステップが回動自在に取付けられ、油圧シリンダにより平行リンクとともにスライダを作動させてステップ支持部材を上下動し、また別途エアシリンダによってステップを起伏回動させて乗降できるようにされ、使用しないときはステップを起立させて収納できる構成のものが特許文献１によって知られている。
【０００４】
また、車両の運転室乗降口の直下に左右一対のガイド支柱を垂設して、この一対のガイド支柱の間に動力で昇降可能なステップの支持体を配し、その支持体に別途駆動装置で進退できるステップが設けられ、その駆動装置によってステップを前方に突き出させ、乗降者がステップに乗って別途駆動装置で支持体を昇降させて乗降できるようにした構成したものが特許文献２によって開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３２９６７号公報
【特許文献２】特開平１０−２８７１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１によって知られる乗降用ステップ装置では、油圧シリンダでスライダを昇降させるとともに平行リンク機構を回動させてステップを昇降させる構成であるので、運転者（乗降者）が昇降する途中で平行リンクの円弧運動に伴って車体に向かって前後方向の動きが生じることから不安感を受ける。また、昇降時の揚程を確保する関係で油圧シリンダの１ストロークで平行リンクを所定範囲搖動させる動作とスライダの直線的な昇降動作とが行われ、スライダの昇降時には偏荷重が案内部材に作用して円滑性に欠けるという問題点がある。しかも、ステップを動かすのに二つの駆動手段を必要とすることから、その駆動源についてコストアップになるという問題点もある。
【０００７】
また、前記特許文献２による装置では、全体構造が大きくなり、ステップを比較的大きくすることができて安定性は認められるが構造的にステップの収納が不十分になるので設置スペースに余裕がないと設けることが困難であるという問題点がある。しかも、この形式においてもステップの出し入れと昇降に別個の駆動装置を必要とすることからコストアップになるという問題点もある。
【０００８】
いずれにしても、従来知られている運転室への乗降用ステップ装置にあっては、乗降者の昇降を容易にするに際して搭乗するステップの昇降のみを対象にして乗降者自身の昇降時における安定姿勢の保持については何らの考慮もされていない。言い換えると足元はステップにより支えられるが身体を安定させるための補助的な保持手段については全く考慮されていない、という問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、乗降時に利用者（乗降者）自身が安定姿勢を保ってステップとともに昇降でき、しかも簡単な構成で利便性を高めた車両の乗降用ステップ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、第１発明による車両の乗降用ステップ装置は、
車両の運転室乗降口の近傍に付設されて動力を用いて昇降する乗降用ステップ装置であって、
車体外装部にて上下方向に付設される軸体と、この軸体の下端部に付されて共に昇降するステップと、前記軸体もしくはその軸体を案内保持する鞘軸体に沿い昇降自在な補助支持手段および前記軸体の駆動モータを操作する電源制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
前記発明において、前記軸体は、上端部と下端部とを車体に基端をブラケットを介して枢支される鞘軸体内にて上下移動可能に支持され、その鞘軸体下端部に付設される駆動モータにより駆動機構を介して昇降される構成であるのがよい（第２発明）。
【００１２】
前記第１または第２発明において、前記軸体は、スクリュー軸にして、前記鞘軸体の下端部に付設されて前記駆動モータにより回転される雌ねじ体と螺合され、その雌ねじ体によりスクリュー軸を上下駆動して前記ステップを昇降させる構成であるのがよい（第３発明）。
【００１３】
また、前記第１または第２発明において、前記軸体には、その側面部にラック歯が設けられ、前記鞘軸体の下端部に付設されて前記駆動モータにより駆動されるギア機構の出力部ピニオンを前記ラック歯と噛み合わせて、前記軸体を上下駆動して前記ステップを昇降させる構成であるのがよい（第４発明）。
【００１４】
また、前記第１発明において、前記鞘軸体は、上端部を運転室乗降口の上部に突設されるブラケットに、下端部を運転室乗降口の下側に突設されるブラケットに、それぞれ基端を枢支されるアームと繋がれて垂直状態に支持され、ステップ乗降時に前記乗降口の前方位置まで回動させ保持して使用でき、不使用時には車体側部に格納できるように構成されているのがよい（第５発明）。
【００１５】
さらに、前記発明において、前記補助支持手段は、前記鞘軸体に基幹部ボスが軸方向摺動自在に被嵌され、その基幹部ボスに把持部が半径方向に突設されている構成であるのがよい（第６発明）。また、前記補助支持手段は、その把持部近傍に前記駆動モータの電源を入り切りするスイッチが設けられ、そのスイッチとモータ電源とを有線もしくは無線で起動・停止できるように接続する構成であるのがよい（第７発明）。
【００１６】
また、第８発明による車両の乗降用ステップ装置は、
車両の運転室乗降口の近傍に付設されて動力を用いて昇降する乗降用ステップ装置であって、
前記乗降口下部の凹所に沿って昇降可能に支持されるステップと、ドア内壁にて上下方向に付設される軸体に案内されて昇降自在な補助支持手段と、前記ステップを昇降させるステップ駆動手段とを備え、前記ステップに乗った乗降者が前記補助支持手段の把持部を持って前記ステップ駆動手段を操作して乗降できるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
前記第８発明において、前記ステップとその駆動手段は、前記凹所内で直立して配設される軸体とステップに付設されるモータ駆動で作動する回転駆動体との噛み合い動力伝達機構により、ステップを昇降させる構成であるのがよい（第９発明）。また、前記噛み合い動力伝達機構としては前記軸体をスクリュー軸として、このスクリュー軸に螺合する雌ねじ体とその回転駆動機構をモータ駆動側に配する組合わせであるのがよい（第１０発明）。あるいは軸体にはラック歯を軸方向所要区間に設けて、そのラックと噛み合うピニオンと駆動機構をモータ駆動するように設けるのがよい（第１１発明）。
【００１８】
また、第８発明において、前記ステップとその駆動手段は、車両の前車輪のフェンダの表面に沿ってガイド手段が設けられ、そのガイド手段に案内されて移動自在に支持されるステップを、ガイド手段の頂部位置に設けられたモータによる回転駆動体にて操作される巻掛け駆動体と繋いで昇降するように設けられる構成であるのがよい（第１２発明）。
【００１９】
さらに、前記第８発明において、前記ドア内壁に配置する軸体に支持される補助支持手段は、軸体に沿って昇降自在なボス体に把持部が半径方向に突設され、ステップに搭乗した乗降者が前記把持部を持ってともに乗降できるようにされるのがよい（第１３発明）。なお、この補助支持手段の把持部近傍に前記駆動モータの電源を入り切りするスイッチを設けて有線もしくは無線でモータ電源と繋いで起動・停止できるように接続しておくのが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
第１発明によれば、運転室乗降口の近傍で上下方向に付設される軸体の下部にステップを取付けて、その軸体を案内する鞘軸体に昇降自在な補助支持手段を設けるようにして、前記軸体をモータによって駆動することによりステップを使用位置で上下方向に真直ぐ昇降させることができる。そして、乗降者がステップに乗って乗降するとき、前記補助支持手段の把持部を握ってともに乗降できるので、固定された車体側に姿勢の安定を求めなければならない従来方式とは異なり、安定した姿勢で乗降できで不安感を与えることがない。しかも、昇降手段が簡単な構成にされているので、経済性も高められ、不使用時には嵩張らず、車体に沿わせて収納できるという効果を奏する。
【００２１】
また、第８発明によれば、ステップの昇降手段を車両の運転室乗降口近傍に組込んで作動できる構造とされ、そのステップを動力（ステップ駆動手段）で昇降できるようにするとともに、このステップの昇降に連動するようにした補助支持手段をドア内側など乗降時に利用しやすい別途位置に設けるようにして、ステップ装置の使用に際しての利便性を図っており、使用時にステップ装置を車体側から手前に引き出して使用するなど準備操作を省略することができるという利点を有する。もちろん、乗降時にステップ装置を使用する際、ステップの昇降に合わせて補助支持手段も昇降することで、乗降者が安定した姿勢で乗降できるのである。また、構造も簡単に構成でき、コストダウンを図ることができる。そのほかに、嵩張らないので機能の複雑化を回避できるという効果も併せ得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明による車両の乗降用ステップ装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１には本発明の第１実施形態に係る車両の乗降用ステップ装置が採用される大型貨物車両の外観図が示されている。図２には第１実施形態に係る乗降用ステップ装置を備えた車両の要部を表わす図が示されている。図３には乗降用ステップ装置の使用位置での態様を表わす正面図（ａ）と平面図（ｂ）が示されている。
【００２４】
この実施形態の乗降用ステップ装置１０は、運転室が高位置に設けられている大型車両、例えば大型のダンプトラックなどにおける運転室２の乗降口３の近傍に配置されるものである。そして、この乗降用ステップ装置１０は、運転室２の乗降口３を交わすようにして車体１の側面上部と下部とで回動可能に支持されるフレーム構造の軸支持体１１と、この軸支持体１１によって上下方向移動可能に支持されるステップ２０の支持軸１７（本発明の軸体に相当する）と、その支持軸１７を昇降させる駆動手段２５および前記支持軸１７の下端に取付くステップ２０とで構成されている。
【００２５】
前記軸支持体１１は、乗降口３の上側中間部位置にて側方（乗降口３の前方）に適宜寸法で突き出して設けられた上部ブラケット１５に基端部を枢支されるアーム１２と一体に繋がれた鞘軸体１４と、乗降口３の下側で前記上部ブラケット１５に対向して設けられる下部ブラケット１６で基端部を枢支されるクランク状に形成される支持アーム１３とで構成されている。前記支持アーム１３の先端は、前記鞘軸体１４の下端部に接続されてその鞘軸体１４をほぼ垂直に支持するようになっている。なお、前記軸支持体１１における鞘軸体１４は、格納状態で図２に示されるように、乗降口３の後方位置に収まるようにアーム１２および支持アーム１３の長さ寸法が設定されている。また、鞘軸体１４の上端部とアーム１２の先端部とは鞘軸体１４の頂端部で接続されている。なお、そのアーム１２と鞘軸体１４との接続箇所については、これに限定されない。
【００２６】
前記支持軸１７は、スクリュー軸にてなり、前記鞘軸体１４の内部に挿入されて出入り可能に支持されている。この支持軸１７の下端には取付金具１８を介してステップ２０が取付けられている。その取付金具１８は支持軸１７の下端に対して固着されており、この取付金具１８の取付軸心から適宜寸法横方向に突き出した部分でステップ２０の取付基部２１が上方向にのみ回動可能にピン連結されている。なお、この支持軸１７を形成するスクリュー軸としては、ボールスクリュー軸を用いるのが円滑に作動するので望ましい。
【００２７】
ステップ２０は、少なくとも乗降者の片方の足が安定支持できる面積を有し、上面に滑り止めが施されている。このステップ２０の後端部に前記取付金具１８との連結部となる取付基部２１が設けてあり、支持軸１７下端に取付く取付金具１８に対して起倒可能にピン連結された跳ね上げ式とされ、倒した状態で取付金具１８の受け部上面によって受止められて支持される。
【００２８】
前記駆動手段２５のモータ２５ａは、中空軸のモータで、鞘軸体１４側に取付けられており、その中空軸部内を前記支持軸１７であるスクリュー軸が貫通して、そのスクリュー軸がモータ２５ａの中空軸に取付く雌ねじ（図示せず）と螺合され、モータ２５ａの駆動によって前記雌ねじを回転させてスクリュー軸（支持軸１７）を上下方向に駆動させるように配されている。このモータ２５ａによるスクリュー軸（支持軸１７）の昇降については、いずれの方向にも所定距離スクリュー軸が移動するとリミットスイッチ（図示省略）により自動的に駆動をストップするようにされている。
【００２９】
また、前記鞘軸体１４には補助支持手段３０として外側部にハンドル３２（本発明の把持部に対応）を突設された筒状体３１が移動可能に外嵌されている。その筒状体３１の内部には例えばボールブッシュが嵌設されており、鞘軸体１４の外周に沿ってスライド自在とされている。この筒状体３１には外側面に昇降用のスイッチ３３が組込まれ、前記モータ２５ａの正逆起動・停止が操作できるようにされている。
【００３０】
前記モータ２５ａの駆動を制御する電源制御手段としては、図示省略するが、車両のバッテリー（電源部）からの動力を前記補助支持手段３０に設けたスイッチ３３を介してモータ２５ａへの配線回路中に制御器を設けて、正逆切換ならびに停止と、ステップの上下限を規制するスイッチ手段を作動させるように構成する。なお、モータ２５ａへの配線が支持アーム１３内（支持アームはパイプ材で形成）を通じて施されるのが好ましい。また、スイッチ３３に関しては必要に応じて無線で制御器に信号が伝達できるようにすることもできる。
【００３１】
このように構成される乗降用ステップ装置１０は、運転室２の乗降口３に対して図２で示されるように、収納時にはドア４の開閉に支障がない状態で、使用時には乗降口３の前位置で前車輪５から離れた位置で乗降が容易な状態となる位置関係が保てる寸法にアーム１２および支持アーム１３の長さが設定されて設けられる。また、前記アーム１２および支持アーム１３の各基端部に設けられるボス１２ａ，１３ａとそれぞれを枢支するブラケット１５，１６のボス部には、例えばボールラッチ構造を設けておき、収納位置と使用位置とでそれぞれ係止できるようにしておくのがよい。特に、使用位置に移動させたときにはそれ以上に回動するのを阻止するストッパをブラケット側に付設するのが好ましい。
【００３２】
使用に際しては、格納位置にある軸支持体１１（両アーム１２，１３と鞘軸体１４）を手前側に引き出すと、アーム１２および支持アーム１３がそれぞれの枢支位置を基準にして回動され、使用位置（図３参照）まで引き出される。すると、ステップ２０を支持する支持軸１７を内蔵した鞘軸体１４が乗降口３の前方に位置する。そこで、補助支持手段３０の筒状体３１に付設されているスイッチ３３を操作してモータ２５ａを下げ方向に起動すると、所定位置までスクリュー軸（支持軸１７）が下降して停止する。この状態でステップ２０を展開させると、乗降開始に適した高さにステップ２０が位置する。
【００３３】
そこで、運転室２への乗降者がステップ２０に乗り、ハンドル３２を掴んで上昇のスイッチボタンを押せば、モータ２５ａが正転起動して雌ねじが回転され、螺合しているスクリュー軸（支持軸１７）を上昇駆動する。したがって、そのスクリュー軸（支持軸１７）下端に取付くステップ２０がともに上昇して乗降者を持上げる。この際、乗降者は、片手でハンドル３２を握っているので、そのハンドル３２と一体の筒状体３１が鞘軸体１４に案内されて自在にスライドし、一定の姿勢を保って上昇移動することができる。
【００３４】
ステップ２０が所定高さ位置まで上昇すると、モータ２５ａの駆動が自動的に停止して、乗降者が運転室２内に乗り込み容易な状態になる。搭乗後は、スクリュー軸が鞘軸体１４の内部に引き上げられた状態で、かつステップ２０が跳ね上げ式にされているので自動的に畳まれて嵩低くなる。したがって、ハンドル３２を持って鞘軸体１４を収納方向に回動させると、それまでボールラッチ機構によって使用位置に保持されていた軸支持体１１がフリーになるので、収納位置まで移動させて車体１の側部に収納する。こうすると、軸支持体１１は当該収納位置で再びボールラッチ機構の働きで拘束されて定位置に嵩低く収納され、乗降口３の前面が解放状態に戻されるので、ドア４を閉じるのに支障を来たさない。もちろん、車両の走行にも支障がない。なお、前述のステップ２０を再上昇させてモータ２５ａの駆動が自動停止すると、次にステップ２０の降下操作を行わない限り電源が遮断されるように制御系で操作される。
【００３５】
乗降者が運転室２から降車するときは、運転室２のドア４を開いて後、軸支持体１１に付属する補助支持手段３０のハンドル３２を引き、そのまま乗降口３の前まで回動させて使用位置まで移動させるとストッパならびにボールラッチ機構によって軸支持体１１が定置状態になるので、ハンドル３２を鞘軸体１４に沿い降車に適した位置に移動させるとともにステップ２０を倒して乗り移り、補助支持手段３０に付されたスイッチ３３で下降のスイッチボタンを押せばモータ２５ａが逆転起動してスクリュー軸（支持軸１７）を降下させる。したがって、ステップ２０が下降して乗降者を降下させることができる。なお、降車後の乗降用ステップ装置１０の収納については、前記補助支持手段３０が鞘軸体１４に対してフリーの状態で支持されているので、鞘軸体１４の下部位置にと止まっている状態でモータ２５ａをステップ２０上昇方向に作動させた後、収納位置まで軸支持体１１を回動させて収納すればよい。
【００３６】
（第２実施形態）
図４には第２実施形態に係る乗降用ステップ装置の全体斜視図に使用状態を併記したものが示されている。この第２実施形態の乗降用ステップ装置１０Ａは、基本的に前記実施形態のものと同様であり、支持部の構造が一部異なるものである。したがって、前記実施形態のものと同一もしくは同様の構造については、前記のものと同一の符号を付して詳細な説明を省略することとする。
【００３７】
この乗降用ステップ装置１０Ａは、軸支持体１１Ａにおける上側のアーム１２Ａと下側の支持アーム１３Ａとがいずれも短い寸法にされ、乗降口の端の部分に配置される形式のものである。したがって、支持アーム１３Ａは特に屈曲させることなく車体１側に設けられる下側のブラケット１６Ａから直線的に突き出すようにして鞘軸体１４と接続されている。
【００３８】
このように構成される乗降用ステップ装置１０Ａにおいては、収納位置から使用位置までの移動距離が短くてすみ、前車輪のフェンダを交わした位置でステップ２０が昇降できる範囲でアーム１２Ａ，支持アーム１３Ａの長さ寸法を設定しておけばよい。
【００３９】
（第３実施形態）
図５には第３実施形態の乗降用ステップ装置の一実施態様を表わす斜視図が示されている。この実施形態のものは前述のステップ装置と一部が異なる構成にされている。
【００４０】
この乗降用ステップ装置１０Ｂは、ステップ２０Ｂとその昇降駆動手段４０と、昇降時において連動させる補助支持手段５０の昇降部とが別個に配置される構成のものである。
【００４１】
ステップ２０Ｂは、車両の運転室２乗降口３の下部に形成される上下方向に開放される凹部６内で、その凹部６の幅に対応する幅ならびに奥行きに収まる寸法のもので、上面に滑り止めを施されており、一側部にて昇降駆動手段４０のスクリュー軸４２下端と連結されている。
【００４２】
前記ステップの昇降駆動手段４０は、上端部を車体１の凹部６の一側面に上下でブラケット４１，４１′（下側ブラケット４１′は図示されない）に支持されてその凹部６内にて直立配置されるスクリュー軸４２（支持軸）と、このスクリュー軸４２に螺合する雌ねじ（図示せず）をモータ駆動によって昇降するようにされ、その雌ねじおよびモータ（図示せず）がステップ２０Ｂの下部に付設された構成とされている。このようにされるモータは前記実施形態と同様にステップ２０Ｂが下位と最上位とに達すると自動的に駆動を停止するように制御される。なお、前記凹部６の内側面の一部には前記ステップ２０Ｂの一側面と摺接して昇降を案内するガイド面４４を設けておくのが好ましい。
【００４３】
また、前記ステップ２０Ｂの昇降に連動して乗降者の昇降姿勢を定常に保たせる補助支持手段５０は、運転室２のドア４内壁の適所で上下方向に上下両端部をブラケット５１，５２にて支持されて配設される軸体５３に、昇降スライド自在な筒状体５４と、その筒状体５４の側面にて突設される握り部を備えたハンドル５５とで構成されている。この筒状体５４の内部には例えばボールブッシュを嵌設して、軸体５３に対してスライド抵抗が少ない構造としてあるのが望ましい。また、そのハンドル５５近傍位置には、前記モータの上昇・降下の起動と停止を操作するスイッチ５６が付設されている。なお、図示されない前記モータおよびスイッチ５６への電源（バッテリー）からの配線は、別途設置の図示されない制御器を介して動作に支障のない部分を通じて接続される。また、必要に応じてスイッチと制御器とは無線で操作できるようにしてもよい。
【００４４】
このように構成されるこの実施形態の乗降用ステップ装置１０Ｂは、乗降に際してスイッチ操作でステップ２０Ｂの昇降駆動手段４０におけるモータを起動し、ステップ２０Ｂが最下位に移動するように雌ねじを回転させる。すると、スクリュー軸４２に沿って螺合する雌ねじの回転によりステップ２０Ｂが降下する。
【００４５】
乗降者がステップ２０Ｂに乗ってハンドル５５を握り、その近傍に設けられたスイッチ５６の上昇ボタンを押すとモータの正転駆動で雌ねじが回転され、螺合するスクリュー軸４２に沿って上昇する。この際、乗降者が握っているハンドル５５は、ドア４側に付設される軸体５３に案内されてともに上昇し、定常姿勢を保って上昇する。したがって、上昇時に安定感が保たれて不安感を受けることなく乗降口３から運転室２内に搭乗できる。ステップ２０Ｂが所定高さ位置まで上昇すると自動的にモータの駆動が停止するので、乗降者はそのまま運転室２内に乗り移ればよい。以後は、そのままでドア４を閉めると、補助支持手段５０はドア４とともに運転室２内に収まり、ステップ２０Ｂは凹所６内で上部位置に保たれて車両の走行に支障を来たすことはない。
【００４６】
降車するときは、ドア４を開けて補助支持手段５０のハンドル５５と筒状体５４を軸体５３に沿って引き上げ、上昇位置にあるステップ２０Ｂに乗り移り、スイッチ５６を操作してモータを降下方向に起動すれば、雌ねじが逆回転されてスクリュー軸４２に沿ってステップ２０Ｂが降下し、最下位に達すると停止するので降車すればよい。この際もハンドル５５を握って降下できるので乗降者は不安感を受けずに降りることができる。
【００４７】
（第４実施形態）
図６には第４実施形態の乗降用ステップ装置を備えた車両の一形態を表わす斜視図（ａ）と補助支持手段の斜視図（ｂ）が、図７にはステップの昇降駆動手段の斜視図（ａ）とステップ取付部を表わす断面図（ｂ）が、それぞれ示されている。この実施形態では、ステップの昇降駆動手段４０Ａが前記第３実施形態のものとは異なって、車両の前車輪５のフェンダ７を利用してその上面に沿い昇降する構造にされている。また、補助支持手段５０Ａが動力でステップ２０Ｃの動作に連動して昇降するものについて記載する。
【００４８】
この乗降用ステップ装置１０Ｃは、ステップ２０Ｃの昇降駆動手段４０Ａと補助支持手段５０Ａとが別個に配置された構成のものであり、ステップの昇降駆動手段４０Ａは前車輪５のフェンダ７の上面を利用して付設された一対のガイドレール４４，４４に、ステップ２０Ｃの一側端部に設けた案内ローラ４５が転動係合して昇降移動するようになっている。
【００４９】
ステップ２０Ｃは上面に滑り止めを施された所要寸法の方形のもので、その短辺の一側に前記ガイドレール４４と係合するローラ４５を備え、常時ほぼ水平を保つように支持されている。このステップ２０Ｃの昇降駆動部としては、図７に示されるように、一対のガイドレール４４の上頂部近傍にモータ４６ａ駆動の巻取りドラム４６を配置して、ステップ２０Ｃの一端にコイルスプリング４８ａを介在させたロッド４８の先端に取付けたロープ４７を前記ドラム４６にて巻取り・繰り出して昇降させるようにする。なお、前記ロープ４７と連結するロッド４８は、ローラ４５の取付位置より上側に設けられステップ２０Ｃを水平に保たせるようにされている。また、前記コイルスプリング４８ａは、ステップ２０Ｃを形成する板材の側壁部２０′に設けられた貫通孔に挿通されるロッド４８の後端頭部４８′と前記側壁部２０′の内面との間に介装して、ステップ２０Ｃの昇降に伴う変位に対して、ステップをほぼ水平に保たせ得るように調整する働きをする。このステップ２０Ｃの昇降駆動手段としては、このほかに例えばステップの下面にモータ駆動のスプロケットを配置し、前記ガイドレール側にそのスプロケットと噛み合うチェンを張設して、昇降できるようにすることもできる。
【００５０】
一方、補助支持手段５０Ａは、ドア４から離れた車体１の外壁に沿わせてスクリュー軸５７が上下両端部でブラケット５８，５８′にて回転自在に直立配設され、このスクリュー軸５７に雌ねじ（図示せず）を内設されたハンドル５５付きの筒状体５４′を螺合させ、前記スクリュー軸５７は上部または下部のブラケット５８，５８′に支持させたモータ５９で正逆回転できるようにして、前記筒状体５４′に付設したスイッチ５６により正逆起動・停止できる構造とされる。また、前記モータ５９は前記ステップ２０Ｃの昇降駆動手段４０Ａと連動するように制御部でモータ５９の駆動が制御され、ステップ２０Ｃの昇降に合わせてハンドル５５が昇降するようになされている。
【００５１】
このように構成されるこの乗降用ステップ装置１０Ｃでは、運転室２への乗降者がドア４を開けて補助支持手段５０Ａのスイッチ５６を操作すると、ステップ昇降駆動手段４０Ａの巻取りドラム４６の駆動モータ４６ａが起動すると同時に前記補助支持手段５０Ａの筒状体５４′も連動するので、ステップ２０Ｃの降下操作を行ってステップ２０Ｃを最下位まで下ろす。次いで乗降者がステップ２０Ｃに乗り、上昇のスイッチボタンを押すとステップ昇降駆動手段４０Ａのモータ４６ａが上昇方向に回転することにより、巻取りドラム４６によりロープ４７が、巻き取られてステップ２０Ｃをガイドレール４４，４４に沿って上昇させる。同時に補助支持手段５０Ａのモータ５９も起動して上昇方向にスクリュー軸５７を回転させる。こうすると、乗降者はステップ２０Ｃの上昇に応じて握っているハンドル５５もともに上昇するので、定常姿勢で所要距離上昇することができる。
【００５２】
最上位まで上昇すれば両方のモータ４６ａ，５９が予め設定されている制御信号で停止されて乗降者が運転室２内に乗り移りを容易にする。この際、ステップ２０Ｃは上昇するに従って、フェンダ７の曲面に沿い下位位置から後方へ遠ざかる移動変位がなされるも、その最上位では開口部に対して大きくずれることがないので支障を来たすことはない。また、下降時には、上昇時と逆の作動によって前記実施形態と同様に無理なく降車することができる。また、この実施形態では補助支持手段５０Ａが電動式のものについて記載したが、これを前述の実施形態のようにフリーで軸体に支持されるようにしてもよい。
【００５３】
また、この第４実施形態おいて、補助支持手段５０Ａを運転室２のドア７の内側に付設配置した構成することも任意なし得るものである。
【００５４】
上記実施形態において、ステップの昇降駆動手段として支持軸にスクリュー軸を用い、このスクリュー軸に螺合する雌ねじをモータで駆動するものについて説明したが、このスクリュー軸駆動方式に変えて図示省略するが支持軸にラック歯を刻設したものを用い、そのラックに噛み合うピニオンを減速機付きモータで駆動して昇降する方式を採用することも可能である。
【００５５】
上述したように、本実施形態の乗降用ステップ装置は、ステップを動力を用いて昇降させることにより高位置にある運転室の乗降口への乗り降りを容易にするに際して、そのステップの昇降移動時に乗降者が別途ハンドルを握ってステップの昇降に応じて上下動できる構成とされているので、移動する乗降者が安定した姿勢でもって昇降でき、不安感なく高所に乗り降りできるという効果を奏する。したがって、高齢者や女性であっても無理なく大型車両の運転室への搭乗が容易になり、作業性の向上に貢献するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る車両の乗降用ステップ装置が採用される大型貨物車両の一実施形態を表わす外観図
【図２】第１実施形態に係る乗降用ステップ装置を備えた車両の要部を表わす図
【図３】乗降用ステップ装置の使用位置での態様を表わす正面図（ａ）と平面図（ｂ）
【図４】第２実施形態に係る乗降用ステップ装置の全体斜視図に使用状態を併記した図
【図５】第３実施形態の乗降用ステップ装置の一実施態様を表わす斜視図
【図６】第４実施形態の乗降用ステップ装置の一形態を表わす斜視図
【図７】ステップの昇降駆動手段の斜視図（ａ）とステップ取付部を表わす断面図（ｂ）
【符号の説明】
【００５７】
１    車体
２    運転室
３    乗降口
４    運転室のドア
５    前車輪
６    乗降口下側の凹部
７    フェンダ
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ    乗降用ステップ装置
１１    軸支持体
１４    鞘軸体
１７    支持軸（スクリュー軸）
２０，２０Ｂ，２０Ｃ    ステップ
２５    ステップの駆動手段
２５ａ  駆動手段のモータ
３０，５０，５０Ａ    補助支持手段
３１，５４，５４′    筒状体
３２，５５    ハンドル
３３，５６    昇降用のスイッチ
４０    ステップの昇降駆動手段
４２    スクリュー軸（支持軸）
４４    ガイドレール
４５    ローラ
４６    巻取りドラム
４７    ロープ
４８    ロッド
４８ａ    コイルスプリング
５３    軸体
５９    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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