(57)【要約】  伝動装置（３０、３１）を介在させながら鋸刃（１）を駆動可能なシャフト（３５）が中に支承された、ロボットに接続可能なハウジング（３６、３８、４２）によって構成されている、ロボットへ接続するための、防護フード（１５）の中で回転可能に配置された鋸刃（１）を備える駆動ユニット。鋸刃（１）は、鋸刃（１）の両側に配置されて当該鋸刃を受ける、相互かつ当該鋸刃と固定的に結合された２つの内側のリング（３、４）の間で保持されている。これらのリングは、防護フードと結合されていて一緒に回転しない外側のリング（８、９）に回転可能に受けられている。鋸刃（１）、内側のリング（３、４）、および外側のリング（８、９）によって構成されるユニットは伝動装置（３０、３１）で駆動される駆動ハブ（２０）に取外し可能に取り付けられている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動装置（３０、３１）を介在させながら鋸刃（１）を駆動可能なシャフト（３５）が中に支承された、ロボットに接続可能なハウジング（３６、３８、４２）によって構成されている、ロボットへ接続するための、防護フード（１５）の中で回転可能に配置された鋸刃（１）を備える駆動ユニットにおいて、前記鋸刃（１）は前記鋸刃（１）の両側に配置されて当該鋸刃を受ける、相互かつ当該鋸刃と固定的に結合された２つの内側のリング（３、４）の間で保持されており、前記内側のリングは前記防護フードと結合されていて一緒に回転しない外側のリング（８、９）に回転可能に受けられており、前記鋸刃（１）、前記内側のリング（３、４）、および前記外側のリング（８、９）によって構成されるユニットは前記伝動装置（３０、３１）で駆動される駆動ハブ（２０）へ取外し可能に取り付けられていることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
前記鋸刃（１）と結合されている前記内側のリングはカバープレート（１２、１３）で覆われた球軸受（６、７）によって前記外側のリング（８、９）に支承されていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記ユニット（１、３、４、８、９、１５）は前記駆動ハブ（２０）とねじ止め可能（２１、２２）であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記駆動ハブ（２０）の端部はナット（２２）が嵌められたねじ山（２１）を備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
前記鋸（１）を含んでいるユニットは開口部（２５）へピン（２６）が係合することによって前記駆動ハブ（２０）に対して嵌合により受けられており、前記ピン／開口部（２５、２６）の要素のうち一方は前記駆動ハブ（２０）に設けられるとともに、他方は前記内側のリング（３、４）のうちの一方に設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項６】
前記鋸刃（１）の両側で互いに向き合うように配置された両方の前記内側のリング（３、４）は相互に、かつ前記鋸刃（１）とねじ止め（５）されており、前記ねじ（５）は前記鋸刃（１）にある相応の開口部（５’）に挿通されて延びていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項７】
前記鋸刃（１）の外側円周は、前記防護フード（１５）の側面プレート（１０、１１）の間に配置されたハーフリング（１７）のスリット（１８）の中でわずかな間隔をおいて案内されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項８】
前記防護フード（１５）に定置の調節手段（４５）が作用することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項９】
請求項５に記載の駆動ユニットのための鋸刃において、前記駆動ハブ（２０）を受ける用途に定められたその開口部（２）の近傍で内側円周に沿って、前記内側のリング（３、４）を前記鋸刃（１）とねじ止めするためのねじ（５）を受けるために中心点から第１の間隔をおく第１の開口部（５’）と、前記ピン（２６）を受けるために中心点から第２の間隔をおく第２の開口部（２５）とを備えていることを特徴とする鋸刃。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットに接続するための回転する鋸刃を備える駆動ユニットに関するものであり、ならびに鋸刃に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような種類の駆動ユニットは公知である（ドイツ特許出願公開第１０  ２００４  ０２４  ０７７  Ａ１号明細書、ドイツ特許出願公開第１０  ２００４  ０２２  ３４６  Ｂ３号明細書、ドイツ特許出願公開第１０  ２００４  ０２４  ０７７  Ａ１号明細書、米国特許出願公開第４，９０９，１１３Ａ号明細書）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、鋸刃を簡単に交換可能である、このような種類の駆動ユニットを提供することにある。米国特許出願公開第４，９０９，８１３Ａ号明細書に記載された鋸刃を交換する装置では、クランプの所要の精度が与えられていない。円周に沿って設けられたクランプ装置は手間がかかり、大きすぎる重量をもたらすとともに、回転数が高いときには、最小の不正確性しか生じていない場合であっても回転するユニットのアンバランスにつながり、そのために、作業進行に悪影響を及ぼす振動につながる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上に挙げた課題は請求項１の構成要件によって解決される。さらに本発明は、好ましい種々の発展例も対象としている。
【０００５】
ユニット全体の簡単な交換可能性は、特に鋸刃の点検、洗浄、および再研削をするためのきわめて迅速な交換を可能にする。ロボットの作業の中断が短くてすむ。防護フードを備える鋸刃の取外しと交換は、その作業を行う人間が怪我をする危険も防止する。鋸刃それ自体をロボットで直接取り替えなくてすむことは、著しい取扱上の利点をもたらす。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施例について説明する。
【０００７】
図１は、鋸刃１を備える装置全体を示している。図２から見て取れるように、鋸刃１は丸い開口部２を有している。鋸刃１は開口部２の円周に沿って、鋸刃１の両側に配置された２つの内側のリング３および４の間に挟み込まれている。リング３および４は、円周に沿って配置されたねじ５（そのうち２つだけが見えている）によって相互に、かつ鋸刃１とねじ止めされている。ねじ５は鋸刃１の開口部５’を通って延びている。リング３および４の内径は、鋸刃１の開口部の内径に等しい。リング３および４には球軸受６ないし７がそれぞれ外側に着座しており、それにより、鋸刃１および内側のリング３、４によって構成されるユニットが外側のリング８、９の中で回転可能であり、このとき鋸刃１は中間スペースによって間隔をおきながら、外側のリング８、９の間に挿通されて延びている。防護フード１５の側面プレート１０、１１が、外側のリング８、９と固定的に結合されている（たとえば溶接されている）。すなわち、鋸刃１および内側のリング３、４によって構成されるユニットを備える防護フード１５は、鋸刃１が駆動されたときに、鋸刃とともに回転するのではない。球軸受６、７はカバープレート１２、１３によって両側で覆われている。防護フード１５の両方の側面プレート１０、１１は、その円周の一部に沿って、外側でねじ１６により互いにねじ止めされている。側面プレート１０、１１の間の間隔は、図示しているような仕方で少しだけ内方に向かって延び、鋸刃１の外側円周が入り込むように延びるスリット１８を備えたハーフリング１７によって確保されている。鋸刃１はスリット１８の内面に触れてはならないが、それにもかかわらず、骨の破片が防護フード１５へ引き込まれないようにために、スリットからわずかな間隔だけをおいていなくてはならない。
【０００８】
鋸刃１、内側のリング３、４、外側のリング８、９、カバープレート１２、１３、および防護フード１５の側面プレート１０、１１によって構成されるユニットは、外側端部がねじ山２１を備える駆動ハブ２０の上に着座している。このユニットはナット２２によって駆動ハブ２０にねじ止めされており、このねじ接合を外すことによって簡単かつ迅速に交換することができる。正確な着座は、鋸刃１がその円周に沿って開口部２５を有しており、駆動ハブ２０の円周に沿って配分されたピン２６がこの開口部へ係合することによって保証される。すなわち回転ハブ２０が回転すると、内側のリング３、４および鋸刃１も一緒に回転し、それに対して、外側のリング８、９、カバープレート１２、１３、および係合ラグ４７を備える防護フード１５の側面プレート１０、１１によって構成されるこのユニットの外側部分は、図１に示すように、防護フード１５に符号４６のところで作用する定置のピストン・シリンダ構造４５により、畜殺動物に対してさまざまな位置へ移すことができ、たとえば腹肉や胸骨を切り分けるときには、図示している０°位置に対して２３°の位置へ移すことができ（ドイツ特許出願公開第１０  ２００４  ０２２  ３４６号明細書参照）、あるいは、畜殺された動物の腰骨へ切り込むときには鋸刃１を全面的に露出させるために９０°の位置へ移すことができる。上に掲げたユニットを交換するときには、当然ながら、符号４６のところでの結合も外さなくてはならないが、これは単なるねじにすぎないので問題なく容易に可能である。
【０００９】
駆動ハブは、ピニオン３０および３１を介して、軸受３７によりハウジング３６で支承されるとともに軸受３９によりハウジング３８で支承されたシャフト３５によって駆動される。ハウジング３６、３８は、ねじ４１で相互に結合されている。ハウジング３８は、モータハウジングに接続されたフランジ４２へと移行している。このロボット接続プレートがロボットのモータハウジングへ装着されると、シャフト３５の端部４３がロボットのモータの駆動軸と係合する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施例である。
【図２】図１の矢印ＩＩ−ＩＩの方向から見た図である。
【図３】図２の左側領域の拡大図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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