(57)【要約】【課題】エンドレスに駆動可能な移動トラックに旋回可能に連結した、相互に平行に走る一連のキャリアを備えるフレームからなる、物体の移送デバイスを得る。【解決手段】  本発明は、相互に平行に延び、少なくとも一つのエンドレスに駆動可能な移動トラックへ旋回可能に結合して変位方向へ変位が可能な一連のキャリアを備えるフレームからなる、物体のための移送デバイスに関する。キャリアの少なくともいくつかは、フレーム上に設けられたガイド手段（４０）を用いて、変位方向を横断する方向へ関係キャリアに沿って移動可能な誘導構造（３０）を持つ押出シューを備える。デバイスは、誘導構造が、ガイド体を設けたガイド・ピンからなるという特徴を持つ。この場合、ガイド・ピンは、異なる直径（３１ａ、３１ｂ）の少なくとも二つの部分からなる。【選択図】図４Ａ
2009535276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に平行に延び、少なくとも一つのエンドレスに駆動可能な移動トラックへ旋回可能に結合して変位方向へ変位が可能な一連のキャリアを備えるフレームからなる、物体の移送デバイスであって、キャリアの少なくともいくつかが、フレーム上に設けたガイド手段を利用して変位方向を横断する方向へ関連キャリアに沿って変位可能な押出シューを備え、押出シューが、フレームのガイド手段との共作用で押出シューの変位をもたらす誘導構造からなり、誘導構造が、ガイド体を設けたガイド・ピンからなり、ガイド・ピンが、異なる直径の少なくとも二つの部分からなることを特徴とする、移送デバイス。
【請求項２】
連続なキャリア上に位置する二つの押出シュー間のピッチが、最大１３０mmに達することを特徴とする、請求項１に記載の移送デバイス。
【請求項３】
ピッチが最大１０５mmに達することを特徴とする、請求項２に記載の移送デバイス。
【請求項４】
キャリアの少なくともいくつかが、それらの幅方向に弓形上面を持つことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の移送デバイス。
【請求項５】
弓形上面の曲率半径が、１００mmから８００mmであることを特徴とする、請求項４に記載の移送デバイス。
【請求項６】
曲率半径が、１５０mmから５００mmであることを特徴とする、請求項５に記載の移送デバイス。
【請求項７】
曲率半径が、２００mmから３００mmであることを特徴とする、請求項５に記載の移送デバイス。
【請求項８】
ガイド手段が、ガイド・ピンが係合可能なガイド・チャネルからなることを特徴とする、前述の請求項のいずれかに記載の移送デバイス。
【請求項９】
ガイド・チャネルを持つ少なくとも一つのスイッチを備えることを特徴とし、最初の係合で、ガイド・ピンにおける最大直径の部分がガイド・チャネル内に係合し、後続の係合で、より小さな直径の部分が係合するよう、ガイド・チャネルの深さが遷移する、請求項８に記載の移送デバイス。
【請求項１０】
ガイド・チャネルを持つ少なくとも一つの主ガイド・エントランスを備えることを特徴とし、最初の係合で、ガイド・ピンにおける最大直径の部分がガイド・チャネル内に係合し、後続の係合で、より小さな直径の部分が係合するよう、ガイド・チャネルの深さが遷移する、請求項８に記載の移送デバイス。
【請求項１１】
さらに後続の係合で、ガイド体がガイド・チャネル内に係合するよう、ガイド・チャネルの深さが遷移することを特徴とする、請求項９または１０に記載の移送デバイス。
【請求項１２】
ガイド・チャネルが、変位方向へ延びる二つのガイド・チャネル間のスイッチを形成することを特徴とし、スイッチの係合面が、ガイド・ピンの解放位置に、物体の変位方向における押出シューの運動エネルギーを、変位方向を横断する方向における運動エネルギーに対して増加させる湾曲を持つ、請求項８から１１のいずれかに記載の移送デバイス。
【請求項１３】
変位方向への変位を可能とするよう、少なくとも一つのエンドレスに駆動可能な移動トラックへ旋回可能に結合されて相互に平行に延びる一連のキャリアを備えるフレームからなり、キャリアの少なくともいくつかが、フレーム上に設けたガイド手段を利用して変位方向を横断する方向へ関連キャリアに沿って変位可能な押出シューを備え、連続なキャリア上に位置する二つの押出シュー間のピッチが、最大１３０mmに達し、そしてキャリアの少なくともいくつかが、それらの幅方向に弓形上面を持つことを特徴とする、物体のための移送デバイス。
【請求項１４】
弓形上面の曲率半径が、２００mmから３００mmであることを特徴とする、請求項１３に記載の移送デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変位方向へ変位可能なよう、少なくとも一つのエンドレスに駆動可能な移動トラックに旋回可能に連結した、相互に平行に走る一連のキャリアを備えるフレームからなる、物体の移送デバイスに関する。この移送デバイスにおいて、キャリアの少なくともいくつかは、フレームに設けたガイド手段を用いて変位方向を横断する方向へ関連キャリアに沿って変位可能である押出シューを備える。
【背景技術】
【０００２】
そのようなデバイスは、オランダ特許ＮＬ１０２０８２５から既知である。既知のデバイスは、しばしば、物体の移送に適用される。この場合、移動トラック上に載置された物体は、変位方向を横断する方向へ移動トラックから関連物体を押す多数の押出シューを、キャリアに沿って所定方向に変位させることによって、所望の位置で移動トラックの側方へ排出が可能である。このように、物体を、例えば側方へ、他の移動トラック上へと押しやることができるため、物体、例えば小包を分類できる。
【０００３】
分類すべき物体の数量の増加に伴い、単位時間当たり、より多くの物体を分類できるよう、既知のデバイスの性能をさらに増加させる必要性が生じている。既知のデバイスでは、実用的に達成可能な最大スループット速度が既に達成されている。１秒につき約３ｍの典型的なスループット速度における移動トラックの設計全長は、一般に約１５０ｍに制限される。これよりも長いと破断する可能性がある。このことは、概して複数の移動トラックを直列に設置する必要があることを意味する。この場合、物体を第一の移動トラックから第二の移動トラックへ移さなければならない。高スループット速度では、物体がスムーズに移送されず、おそらく位置ずれが起こり位置予測が難しくなるため、これらの転送位置で問題が発生する。そうなると物体は、もはや第二の移動トラック上の所定位置に来ないため、分類プロセスが中断することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、とりわけ、上述の欠点がない、あるいは上述の欠点が少ない、そしてより高性能が達成可能な、序文に明記したタイプの移送デバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のために、本発明による移送デバイスは、請求項１の特徴づけ部分で説明する特徴を持つ。本発明による移送デバイスを提供することによって、押出シューは誘導構造からなり、フレームのガイド手段との共作用により押出シューの変位がもたらされる。この場合、誘導構造が、ガイド体を設けたガイド・ピンからなり、ガイド・ピンは、異なる直径の少なくとも二つの部分からなる。これによって、物体の、特に比較的小さな物体の移送に問題の生じることのない高スループット速度が達成可能な、移送デバイスが得られる。これによる利点は、特にスイッチで達成でき、とりわけ、スイッチの切り換え時間が減少することである。
【０００６】
そのような比較的小さな物体は、５０mmから１２００mmの特徴的な寸法を持つ物体を意味する、と理解すべきであり、この寸法は、１００mmから８００mmであることが好ましく、１５０mmから５００mmであることがより好ましい。本出願の文脈における高スループット速度とは、少なくとも１．５ｍ／秒のスループット速度を意味する、と理解すべきであり、少なくとも２ｍ／秒であることが好ましく、少なくとも２．５ｍ／秒であることがより好ましい。少なくとも３ｍ／秒であることが最も好ましい。
【０００７】
連続なキャリア上に位置する二つの押出シュー間のピッチが最大１３０mmに達するキャリアを持つ移送デバイスを提供することが有利である。本出願の文脈におけるピッチは、二つの連続な押出シューの軸間の水平距離（または、移動トラックが傾斜して延びる場合には、移動トラックに平行に測定した距離）と定義する。本発明による移送デバイスは、さらに、ピッチが最大１１５mmに達するという特徴を持つことが好ましい。ピッチは、最大１０５mmであることがより好ましく、約１００mmから１０５mmであることが最も好ましい。本発明に従って押出シューの誘導構造を具現化することによって、ピッチを制限することが可能になる。このことは、デバイスの分類性能に良い影響を及ぼす。
【０００８】
本発明による移送デバイスのもう一つの好適実施例は、キャリアの少なくともいくつかが、それらの幅方向に弓形上面を持つという特徴を持つ。弓形上面の曲率半径は、広い範囲で選択できるが、１００mmから８００mmであるならば有利である。１５０mmから５００mmであればより好ましく、２００mmから３００mmであれば最も好ましい。キャリアの少なくともいくつかの上面に弓形状を与えることによって、一つの移動トラックからもう一つへの物体の、より作動信頼性が高い移送を達成できる。
【０００９】
移送デバイスの押出シューは、所望の形状を採ることができる。典型的な押出シューは、関係するキャリアの周りに延びる、それゆえにキャリアを囲む係合部分からなり、その係合部分に沿って、押出シューは、キャリアの長さ方向に変位可能であり、また押出シューは、キャリアの上面レベルの上方へ延びると共に係合部分に結合した、物体を側方へ押しやる押出本体からなる。
【００１０】
隣接したキャリア間には、概してギャップが存在する。明らかではあるが、ギャップ幅は、物体がキャリア間から落下する、あるいはキャリア間に詰まることを避けるために、大き過ぎてはならない。反対にギャップ幅は、隣接したキャリア上に位置する押出シューが互いにすれ違ってスライドできるよう十分に大きいことが好ましい。転送位置で、移動トラックのキャリアは、それらの両端で、キャリアの長さ方向に平行に延びる水平回転軸の周りに１８０度に渡って回転される。避けられない遊びがあるため、隣接した押出シューが相互に接触することを防止するために、キャリア間の最小距離が必要である。本発明によるデバイスは、この距離を比較的小さく選択できるという追加の利点がある。
【００１１】
本発明によるデバイスのもう一つの好適実施例では、ガイド手段は、ガイド・ピンが係合可能なガイド・チャネルからなる。この場合、ガイド・チャネル、そして好ましくはその深さは、最初の係合で、ガイド・ピンの最大の直径を持つ部分が、ガイド・チャネル内に係合し、後続の係合で、より小さな直径を持つ部分が係合するように遷移する。最大の直径を持つ部分を、ガイド・チャネルの係合面上に最初に係合させることによって、押出シューを進路変更させ、そして（スループット方向に対して直角な）横断方向への加速を発生させる。最初の係合後の後続の係合は、ガイド・ピンのより小さな直径を持つ部分を介して行われ、実質的に誘導する力が発生する。移送デバイスは、さらに、さらに後続の係合で、ガイド体がガイド・チャネル内に係合するよう、ガイド・チャネルの深さが遷移する、という特徴を持つことが好ましい。好適変形例におけるデバイスに、ガイド・チャネルを持つスイッチを設け、そして本発明による、ガイド・チャネルの異なる深さレベルで係合が可能な段付きピンを用いることによって、押出シューが進路変更しない第一の位置から、押出シューが切り換え移動を受ける第二の位置へスイッチを、より素早く切り換えることができるので、同じスイッチング速度でより高いスループット速度を達成でき、これに応じて移送デバイスの性能が向上する。本発明によれば、ガイド体は、誘導に適当な、いかなる形状を採ることもできる。したがってガイド体を、例えば、ガイド・ブロックとして、またはガイド・スライドとして具現化することが可能である。同業者に利用可能なすべてのガイド体は、本発明のデバイスの一部を形成することになる。好適実施例においては、ガイド体はホイール形状を採り、この場合、ホイールの回転軸は、ガイド・ピンの軸と実質的に同軸に延びる。この場合、ガイド・ホイールは、概して、押出シューの誘導構造の他の構成要素よりも大きな直径を持つ。したがってガイド・ホイールは、変位すべき物体によって力が加えられた際に、誘導を引き受けることが好ましい。
【００１２】
本発明の移送デバイスのもう一つの好適実施例は、ガイド・チャネルが、変位の方向へ延びる二つのガイド・チャネル間のスイッチを形成する、という特徴を持つ。この場合、スイッチの係合面は、ガイド・ピンの解放位置に、物体の変位方向を横断する方向への押出シューの運動エネルギーを減少させる湾曲を持つ。これによって、デバイスの、比較的に低騒音の作動が得られる。質量慣性により、押出シューは、概して、スイッチで移動トラックの側面へ「撃つ」ことになる。この場合、側面に当接すると停止する。これは騒音を発生する。上記説明の特徴による押出シューは、物体の変位の方向へ、より強く進路変更されるため、後者は、より小さな力で側面に当接する、あるいは全く当接しない。
【００１３】
一つのガイド・チャネルから、もう一つのガイド・チャネルへの切り換え中に、概して大きな力が発生する。磨耗の発生を防止する、また騒音障害を可能な限り防止するために、スイッチの少なくとも一部品は、例えば、（好ましくは高密度の）ポリオレフィンおよび／またはポリアミド等の、耐磨耗性プラスチックから製造されることが好ましい。
【００１４】
本発明はまた、相互に平行に延び、少なくとも一つのエンドレスに駆動可能な移動トラックへ旋回可能に結合して変位方向へ変位が可能な一連のキャリアを備えるフレームからなる、物体のための移送デバイスに関する。この場合、キャリアの少なくともいくつかは、フレーム上に設けたガイド手段を利用して変位方向を横断する方向へ関連キャリアに沿って変位可能な押出シューを備え、連続なキャリア上に位置する二つの押出シュー間のピッチは最大１３０mmに達し、そしてキャリアの少なくともいくつかは、それらの幅方向に弓形上面を持つ。これによって、デバイス内の一つの部分から他の部分への、あるいは本発明による他の移送デバイスへの物体の移送に問題が発生することのない、高スループット速度が達成可能な移送デバイスを得る。これは、特に、比較的に小さな物体に対してそうである。
【００１５】
他の好適変形例は、ピッチが最大１１５mmである移送デバイスを含む。この場合、ピッチは、最大１０５mmであることがより好ましく、約１００mmから１０５mmであることが最も好ましい。また、この場合、弓形上面の曲率半径は、１００mmから８００mmであり、１５０mmから５００mmであることがより好ましく、２００mmから３００mmであることが最も好ましい。前記ピッチと曲率半径との、いかなる組み合わせも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
さて、以下の図面に示す本発明による移送デバイスの非限定的な好適実施例に基づいて、本発明をさらに説明する。
【００１７】
図を参照すると、移送デバイスは、相互に平行な一連のキャリア１を持ち、それらの少数のみを図１から図３に示している。エンドレス移動トラックを用いて、キャリア１は、終端のない全体を形成するよう連結されて、その上面上で、図１に示す方向Ａへ、物体２が変位可能である。押出シュー３は、キャリア１に対して、方向Ａの垂直方向へ、すなわち、キャリア１の長さ方向へ変位可能なようキャリア１へ結合される。排出シュート４（または第二の移送デバイス）等が、移送デバイスの側面へ連結可能であり、それらを用いることにより、移送デバイスから排出シュート４上へ渡された物体２が、さらに移送可能である。排出シュート４への物体２の押し出しを可能にするために、移送デバイスは、そのような排出シュート４の位置に、所望数の押出シューを、（図１から図３における下側である）移送デバイスの一方の側から移送デバイスの他方の側へ変位させる手段を備える。物体２は、移送され、押出シュー３の変位を介して排出シュート４上へ降ろされる。
【００１８】
さて、図４Ａは、本発明によるキャリア１を示す。キャリアは、概して厚板状であり、連続なキャリア上に位置した押出シュー３間のピッチが、最大１２５mmに達する幅を持つ。このピッチは、最大で１０５mmであることがより好ましい。例えば１０１．６mm。この出願の文脈内では、ピッチは、図４Ｂに文字『Ｂ』で示す、二つの連続な押出シュー３ａおよび３ｂの中心軸間の水平距離と定義する。図示の例では、ピッチＢ＝１０１．６mm。キャリア１は、変位すべき物体２を支持するための弓形上面５を備える、アルミニウムの押出成形輪郭を持つことが好ましい。弓形上面５の曲率半径は、変位すべき物体２の寸法および形状を考慮して、幅広い許容範囲内で選択できる。しかしながら、曲率半径は、１００から８００mmの間であることが好ましい。図示の例では、曲率半径は２５０mmである。キャリア１の長さ方向へ実質的に相互に平行に延びる二つの側壁６および７は、上面５に結合している。内方開口空間１０および１１を形成する、二つの実質的にＵ字形な壁部分８および９は、側壁６および７の下側に結合されている。輪郭には、キャリア１に十分な曲げ剛性を与えて移動トラックに取り付けるために、さらに補強リブ１６が設けられている。キャリア輪郭の周りに設けられるのが押出シュー３であり、この目的に対して、適当なプラスチック製であることが好ましい。押出シュー３は底部２１からなり、その長手方向端に、直立壁部分２２および２３が結合している。底部２１は、開口空間１０および１１内に延びて、それらの中に滑り嵌めされた外方ガイドエッジ２４および２５からなる。キャリア１の上面５の上方に、押出シュー３は、ブロック形状の部品２６を備える。図１から図３に示すように、ブロック形状の部品２６は、（移送方向Ａに対して）その後側が、ほぼ台形であり、その部分の側壁が、二つの実質的に垂直な押し面２７を形成する。図１から図３に概略的に図示するように、それらの一つが、物体２の変位中に物体に対向接触する。さらに図４に示すように、押出シュー３とキャリア１との間の開口１０および１１の少なくとも一部に、スライディング・ピース１２および１３が設けられる。これらのスライディング・ピースは、スライディング・プラスチック内に入れたゴムからなり、とりわけ、スライディング・ピース１２および１３が滑り嵌めで開口１０および１１内に受容されるため、キャリア１上で押出シュー３の良好なガイドとなる。スライディング・プラスチック、例えば、ＨＤＰＥおよび／またはＰＴＦＥは、相対移動する表面間の摩擦抵抗を低く抑える。ゴム芯は、膨張ピース、すなわち、実際に恒久的に圧力を加える手段として機能する。この場合、横断方向の収縮がほとんどない（約０．５のポアソン係数の）ゴムを採用する。この対策によって、押出シュー３とキャリア１との間の遊びが減少するので、異音および騒音の発生が少ない。他の変形例では、キャリア１および／あるいは移動トラックのアルミニウム輪郭に対する閉鎖片として、プラスチックで覆われたゴム芯が適用される。この場合、ゴム芯は終端部品として機能する。この場合、ほこりの蓄積を防止するために、ゴム・ピースを受容するアルミニウム輪郭の内壁を、輪郭の軸方向に対して斜めに形成することは有利である。
【００１９】
押出シュー３は、さらに、移送デバイスのフレーム上に設けたガイド手段４０と共作用で、押出シュー３の横断方向の変位を実現可能な誘導構造３０からなることが好ましい。本発明の好適変形例によれば、誘導構造３０は、ガイド・ホイール３２を持つガイド・ピン３１からなり、ガイド・ピン３１は、異なる直径の、少なくとも二つの部品３１ａおよび３１ｂからなる。誘導構造３０は、フレーム（図示せず）に結合したガイド手段４０と共作用する。ガイド手段４０は、果たす機能に応じて、多数の変形型があってもよい。図６は、本発明によるガイド手段の、三つの可能な変形例を示す。図示のスイッチ・システムは、ガイド手段の、スイッチ４０の形態にある第一の変形、主ガイド・エントランス５０の形態にある第二の変形、そしてホイール・ガイド６０の形態にある第三の変形からなる。ガイド手段は、フレーム（図示せず）上にアンカー・プレート７０および／あるいはアンカー・バー７１によって取り付ける。スイッチ４０の位置に応じて、押出シューは、スイッチ４０内に係合する誘導構造によってホイール・ガイド６０へ進路を変えられる。このため、押出シューは、前方移動の方向に対して横方向へ移動する。ホイール・ガイド６０の終点の位置で、押出シューは、エントランス５０に係合する誘導構造によって、主ガイド（図示せず）へ進路変更することになる。図５Ａおよび図５Ｂに、本発明によるスイッチ４０を上面図として示す。これは、隆起壁部分４２および４３の間のガイド・チャネル、すなわちチャネル４１からなる。押出シュー３は、ガイド・チャネル４１に対して配置され、その中に少なくとも部分的に誘導構造３０が係合する。チャネル４１の一部分４４は、チャネルの底部のレベルから隆起して、側面４５を持つ。スイッチは、さらに、少なくとも第一の位置および第二の位置を占拠可能なスイッチ・ブレード４６を備える。スイッチ・ブレードは、誘導構造３０の少なくとも一部分を誘導可能な湾曲側面４８を持つ。スイッチ・ブレード４６の第一の（下方）位置（図５Ａを参照）は、押出シュー３が一直線に移動する非切り換え移動に対応する。第二の位置（図５Ｂを参照）は、切り換え移動に対応する。最初に太いピン部分３１ａが面４８に接触することによって、押出シューは面４７の方向へ進路変更し、（スループット方向Ａへ直角な）横方向への加速度が生じる。スイッチ・ブレード４６から部品４４への移行の位置で、移動は、面４５に沿って移動する細いピン部分３１ｂによって制御されるようになる。その箇所では、実質的に誘導力のみが発生する。部品４４から部品４３への移行の位置で、移動は、もう一度太いピン部分３１ａによって制御されるようになり、太いピン部分は面４７に沿って移動する。段付きピン３１と隆起した壁部分４４を設けることによって、スイッチ・ブレード４６は、第二の位置から第一の位置へ迅速に切り換えることができる。これによって、同じスイッチング速度で、より高いスループット速度を達成でき、それに応じて、移送デバイスの性能を高めることができる。スイッチ４０からホイール・ガイド６０への移行の位置（図６を参照）で、ガイド・ホイール３２が係合を引き継ぐ。この場合、変位すべき物体２が実質的に力を加える。ホイール・ガイド６０の外端に位置して、図７に詳細に示すエントランスが配置される。本発明によるエントランス５０は、隆起壁部分５２および５３間のガイド・チャネル、すなわちチャネル５１ａ、５１ｂ、５１ｃからなる。主な誘導路は、チャネル５１ｂおよび５１ｃによって形成される。チャネル５１ａは、ホイール・ガイド６０へ接続する。隆起壁部分５３は、湾曲側面５６を持つ。押出シュー３は、ガイド・チャネル５１に対して、誘導構造３０が少なくとも部分的にその内側に係合できるように配置される。エントランス５０の部品５４は、チャネルの底部のレベルに対して隆起して、側面５５を持つ。本発明によれば、押出シューは、ホイール・ガイド６０からチャネル５１ａ内へ誘導されることになる。この場合、誘導構造３０の少なくとも一部分が、曲面５６に沿って誘導される。本発明によれば、まず最初に太いピン部分３１ａが面５６に接触することによって、押出シューは、主ガイド５１ｃの方向へ進路変更する。隆起した壁部分５３から部品５４への移行の位置で、移動は、面５５に沿って移動する細いピン部分３１ｂによって制御されるようになり、実質的に誘導力のみが発生する。この場合、壁部分５３および５４の高さは、ピン部分３１ａおよび３１ｂがそれぞれ係合するよう調節される。部品５４から主ガイド５１ｃへの移行の位置で、移動は、もう一度太いピン部分３１ａによって制御されるようになる。段付きピン３１と、壁部分５３よりもさらに主ガイド５１ｃ内へ延びる隆起壁部分５４とを提供することによって、そして少なくとも、主ガイド５１ｃの方向に延びる曲線を持つ面５６を提供することによって、物体２の変位方向に対する横断方向への押出シュー３の運動エネルギーを減少させる。これにより、押出シュー３は、移動トラックから逸らされるとき、（側面に直角にではなく）側面に対してより接線方向へ向けられる。これによって、押出シュー３は、側面に対して比較的穏やかに移動する。このことは、かなり騒音を減少させる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による移送デバイスの模範的な実施例を表す概略平面図であり、物体の変位の、異なるステージを示す。
【図２】本発明による移送デバイスの模範的な実施例を表す概略平面図であり、物体の変位の、異なるステージを示す。
【図３】本発明による移送デバイスの模範的な実施例を表す概略平面図であり、物体の変位の、異なるステージを示す。
【図４Ａ】本発明によるガイド手段およびキャリアを持つ押出シューを表す概略断面図である。
【図４Ｂ】本発明によるガイド手段およびキャリアを持つ、二つの連続な押出シューを表す概略断面図である。
【図５Ａ】第一の位置にある、本発明による案内溝内のスイッチを表す概略上面図である。
【図５Ｂ】第二の位置にある、本発明による案内溝内のスイッチを表す概略上面図である。
【図６】本発明によるスイッチ・システムを表す概略上面図である。
【図７】最後に、本発明による主ガイド・エントランスを表す概略上面図である。
【図１】
2009535276.tif 000003
【図２】
2009535276.tif 000004
【図３】
2009535276.tif 000005
【図４Ａ】
2009535276.tif 000006
【図４Ｂ】
2009535276.tif 000007
【図５Ａ】
2009535276.tif 000008
【図５Ｂ】
2009535276.tif 000009
【図６】
2009535276.tif 000010
【図７】
2009535276.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成20年2月15日(2008.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に平行に延び、少なくとも一つのエンドレスに駆動可能な移動トラックへ旋回可能に結合して変位方向へ変位が可能な一連のキャリアを備えるフレームからなる、物体の移送デバイスであって、キャリアの少なくともいくつかが、フレーム上に設けたガイド手段を利用して変位方向を横断する方向へ関連キャリアに沿って変位可能な押出シューを備え、押出シューは、フレームのガイド手段との共作用で押出シューの変位をもたらす誘導構造からなり、誘導構造は、ガイド体を設けたガイド・ピンからなり、ガイド・ピンは、異なる直径の少なくとも二つの部分からなり、ガイド手段は、ガイド・ピンが係合可能なガイド・チャネルからなり、最初の係合で、ガイド・ピンにおける最大直径の部分がガイド・チャネル内に係合し、後続の係合で、より小さな直径の部分が係合するよう、ガイド・チャネルの深さが遷移することを特徴とする、移送デバイス。
【請求項２】
連続なキャリア上に位置する二つの押出シュー間のピッチが、最大１３０mmに達することを特徴とする、請求項１に記載の移送デバイス。
【請求項３】
ピッチが最大１０５mmに達することを特徴とする、請求項２に記載の移送デバイス。
【請求項４】
キャリアの少なくともいくつかが、それらの幅方向に弓形上面を持つことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の移送デバイス。
【請求項５】
弓形上面の曲率半径が、１００mmから８００mmであることを特徴とする、請求項４に記載の移送デバイス。
【請求項６】
曲率半径が、１５０mmから５００mmであることを特徴とする、請求項５に記載の移送デバイス。
【請求項７】
曲率半径が、２００mmから３００mmであることを特徴とする、請求項５に記載の移送デバイス。
【請求項８】
ガイド・チャネルを持つ少なくとも一つの主ガイド・エントランスを備えることを特徴とし、最初の係合で、ガイド・ピンにおける最大直径の部分がガイド・チャネル内に係合し、後続の係合で、より小さな直径の部分が係合するよう、ガイド・チャネルの深さが遷移する、前述の請求項のいずれかに記載の移送デバイス。
【請求項９】
さらに後続の係合で、ガイド体がガイド・チャネル内に係合するよう、ガイド・チャネルの深さが遷移することを特徴とする、前述の請求項のいずれかに記載の移送デバイス。
【請求項１０】
ガイド・チャネルが、変位方向へ延びる二つのガイド・チャネル間のスイッチを形成することを特徴とし、スイッチの係合面が、ガイド・ピンの解放位置に、物体の変位方向における押出シューの運動エネルギーを、変位方向を横断する方向における運動エネルギーに対して増加させる湾曲を持つ、前述の請求項のいずれかに記載の移送デバイス。
【請求項１１】
変位方向への変位を可能とするよう、少なくとも一つのエンドレスに駆動可能な移動トラックへ旋回可能に結合されて相互に平行に延びる一連のキャリアを備えるフレームからなり、キャリアの少なくともいくつかが、フレーム上に設けたガイド手段を利用して変位方向を横断する方向へ関連キャリアに沿って変位可能な押出シューを備え、連続なキャリア上に位置する二つの押出シュー間のピッチが、最大１３０mmに達し、そしてキャリアの少なくともいくつかが、それらの幅方向に弓形上面を持つことを特徴とする、物体のための移送デバイス。
【請求項１２】
弓形上面の曲率半径が、２００mmから３００mmであることを特徴とする、請求項１１に記載の移送デバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変位方向へ変位可能なよう、少なくとも一つのエンドレスに駆動可能な移動トラックに旋回可能に連結した、相互に平行に走る一連のキャリアを備えるフレームからなる、物体の移送デバイスに関する。この移送デバイスにおいて、キャリアの少なくともいくつかは、フレームに設けたガイド手段を用いて変位方向を横断する方向へ関連キャリアに沿って変位可能である押出シューを備える。
【背景技術】
【０００２】
そのようなデバイスは、オランダ特許ＮＬ１０２０８２５から既知である。既知のデバイスは、しばしば、物体の移送に適用される。この場合、移動トラック上に載置された物体は、変位方向を横断する方向へ移動トラックから関連物体を押す多数の押出シューを、キャリアに沿って所定方向に変位させることによって、所望の位置で移動トラックの側方へ排出が可能である。このように、物体を、例えば側方へ、他の移動トラック上へと押しやることができるため、物体、例えば小包を分類できる。
【０００３】
分類すべき物体の数量の増加に伴い、単位時間当たり、より多くの物体を分類できるよう、既知のデバイスの性能をさらに増加させる必要性が生じている。既知のデバイスでは、実用的に達成可能な最大スループット速度が既に達成されている。１秒につき約３ｍの典型的なスループット速度における移動トラックの設計全長は、一般に約１５０ｍに制限される。これよりも長いと破断する可能性がある。このことは、概して複数の移動トラックを直列に設置する必要があることを意味する。この場合、物体を第一の移動トラックから第二の移動トラックへ移さなければならない。高スループット速度では、物体がスムーズに移送されず、おそらく位置ずれが起こり位置予測が難しくなるため、これらの転送位置で問題が発生する。そうなると物体は、もはや第二の移動トラック上の所定位置に来ないため、分類プロセスが中断することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、とりわけ、上述の欠点がない、あるいは上述の欠点が少ない、そしてより高性能が達成可能な、序文に明記したタイプの移送デバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のために、本発明による移送デバイスは、請求項１の特徴づけ部分で説明する特徴を持つ。本発明による移送デバイスを提供することによって、押出シューは誘導構造からなり、フレームのガイド手段との共作用により押出シューの変位がもたらされる。この場合、誘導構造が、ガイド体を設けたガイド・ピンからなり、ガイド・ピンは、異なる直径の少なくとも二つの部分からなる。そして、ガイド手段は、ガイド・ピンが係合可能なガイド・チャネルからなり、ガイド・チャネル、好ましくはその深さは、最初の係合で、ガイド・ピンの最大の直径を持つ部分が、ガイド・チャネル内に係合し、後続の係合で、より小さな直径を持つ部分が係合するように遷移する。これによって、物体の、特に比較的小さな物体の移送に問題の生じることのない高スループット速度が達成可能な、移送デバイスが得られる。これによる利点は、特にスイッチで達成でき、とりわけ、スイッチの切り換え時間が減少することである。
【０００６】
本発明によれば、最大の直径を持つ部分を、ガイド・チャネルの係合面上に最初に係合させることによって、押出シューを進路変更させ、そして（スループット方向に対して直角な）横断方向への加速を発生させる。最初の係合後の後続の係合は、ガイド・ピンのより小さな直径を持つ部分を介して行われ、実質的に誘導する力が発生する。移送デバイスは、さらに、さらに後続の係合で、ガイド体がガイド・チャネル内に係合するよう、ガイド・チャネルの深さが遷移する、という特徴を持つことが好ましい。好適変形例におけるデバイスに、ガイド・チャネルを持つスイッチを設け、そして本発明による、ガイド・チャネルの異なる深さレベルで係合が可能な段付きピンを用いることによって、押出シューが進路変更しない第一の位置から、押出シューが切り換え移動を受ける第二の位置へスイッチを、より素早く切り換えることができるので、同じスイッチング速度でより高いスループット速度を達成でき、これに応じて移送デバイスの性能が向上する。本発明によれば、ガイド体は、誘導に適当な、いかなる形状を採ることもできる。したがってガイド体を、例えば、ガイド・ブロックとして、またはガイド・スライドとして具現化することが可能である。同業者に利用可能なすべてのガイド体は、本発明のデバイスの一部を形成することになる。好適実施例においては、ガイド体はホイール形状を採り、この場合、ホイールの回転軸は、ガイド・ピンの軸と実質的に同軸に延びる。この場合、ガイド・ホイールは、概して、押出シューの誘導構造の他の構成要素よりも大きな直径を持つ。したがってガイド・ホイールは、変位すべき物体によって力が加えられた際に、誘導を引き受けることが好ましい。
【０００７】
比較的小さな物体は、５０mmから１２００mmの特徴的な寸法を持つ物体を意味する、と理解すべきであり、この寸法は、１００mmから８００mmであることが好ましく、１５０mmから５００mmであることがより好ましい。本出願の文脈における高スループット速度とは、少なくとも１．５ｍ／秒のスループット速度を意味する、と理解すべきであり、少なくとも２ｍ／秒であることが好ましく、少なくとも２．５ｍ／秒であることがより好ましい。少なくとも３ｍ／秒であることが最も好ましい。
【０００８】
連続なキャリア上に位置する二つの押出シュー間のピッチが最大１３０mmに達するキャリアを持つ移送デバイスを提供することが有利である。本出願の文脈におけるピッチは、二つの連続な押出シューの軸間の水平距離（または、移動トラックが傾斜して延びる場合には、移動トラックに平行に測定した距離）と定義する。本発明による移送デバイスは、さらに、ピッチが最大１１５mmに達するという特徴を持つことが好ましい。ピッチは、最大１０５mmであることがより好ましく、約１００mmから１０５mmであることが最も好ましい。本発明に従って押出シューの誘導構造を具現化することによって、ピッチを制限することが可能になる。このことは、デバイスの分類性能に良い影響を及ぼす。
【０００９】
本発明による移送デバイスのもう一つの好適実施例は、キャリアの少なくともいくつかが、それらの幅方向に弓形上面を持つという特徴を持つ。弓形上面の曲率半径は、広い範囲で選択できるが、１００mmから８００mmであるならば有利である。１５０mmから５００mmであればより好ましく、２００mmから３００mmであれば最も好ましい。キャリアの少なくともいくつかの上面に弓形状を与えることによって、一つの移動トラックからもう一つへの物体の、より作動信頼性が高い移送を達成できる。
【００１０】
移送デバイスの押出シューは、所望の形状を採ることができる。典型的な押出シューは、関係するキャリアの周りに延びる、それゆえにキャリアを囲む係合部分からなり、その係合部分に沿って、押出シューは、キャリアの長さ方向に変位可能であり、また押出シューは、キャリアの上面レベルの上方へ延びると共に係合部分に結合した、物体を側方へ押しやる押出本体からなる。
【００１１】
隣接したキャリア間には、概してギャップが存在する。明らかではあるが、ギャップ幅は、物体がキャリア間から落下する、あるいはキャリア間に詰まることを避けるために、大き過ぎてはならない。反対にギャップ幅は、隣接したキャリア上に位置する押出シューが互いにすれ違ってスライドできるよう十分に大きいことが好ましい。転送位置で、移動トラックのキャリアは、それらの両端で、キャリアの長さ方向に平行に延びる水平回転軸の周りに１８０度に渡って回転される。避けられない遊びがあるため、隣接した押出シューが相互に接触することを防止するために、キャリア間の最小距離が必要である。本発明によるデバイスは、この距離を比較的小さく選択できるという追加の利点がある。
【００１２】
本発明の移送デバイスのもう一つの好適実施例は、ガイド・チャネルが、変位の方向へ延びる二つのガイド・チャネル間のスイッチを形成する、という特徴を持つ。この場合、スイッチの係合面は、ガイド・ピンの解放位置に、物体の変位方向を横断する方向への押出シューの運動エネルギーを減少させる湾曲を持つ。これによって、デバイスの、比較的に低騒音の作動が得られる。質量慣性により、押出シューは、概して、スイッチで移動トラックの側面へ「撃つ」ことになる。この場合、側面に当接すると停止する。これは騒音を発生する。上記説明の特徴による押出シューは、物体の変位の方向へ、より強く進路変更されるため、後者は、より小さな力で側面に当接する、あるいは全く当接しない。
【００１３】
一つのガイド・チャネルから、もう一つのガイド・チャネルへの切り換え中に、概して大きな力が発生する。磨耗の発生を防止する、また騒音障害を可能な限り防止するために、スイッチの少なくとも一部品は、例えば、（好ましくは高密度の）ポリオレフィンおよび／またはポリアミド等の、耐磨耗性プラスチックから製造されることが好ましい。
【００１４】
本発明はまた、相互に平行に延び、少なくとも一つのエンドレスに駆動可能な移動トラックへ旋回可能に結合して変位方向へ変位が可能な一連のキャリアを備えるフレームからなる、物体のための移送デバイスに関する。この場合、キャリアの少なくともいくつかは、フレーム上に設けたガイド手段を利用して変位方向を横断する方向へ関連キャリアに沿って変位可能な押出シューを備え、連続なキャリア上に位置する二つの押出シュー間のピッチは最大１３０mmに達し、そしてキャリアの少なくともいくつかは、それらの幅方向に弓形上面を持つ。これによって、デバイス内の一つの部分から他の部分への、あるいは本発明による他の移送デバイスへの物体の移送に問題が発生することのない、高スループット速度が達成可能な移送デバイスを得る。これは、特に、比較的に小さな物体に対してそうである。
【００１５】
他の好適変形例は、ピッチが最大１１５mmである移送デバイスを含む。この場合、ピッチは、最大１０５mmであることがより好ましく、約１００mmから１０５mmであることが最も好ましい。また、この場合、弓形上面の曲率半径は、１００mmから８００mmであり、１５０mmから５００mmであることがより好ましく、２００mmから３００mmであることが最も好ましい。前記ピッチと曲率半径との、いかなる組み合わせも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
さて、以下の図面に示す本発明による移送デバイスの非限定的な好適実施例に基づいて、本発明をさらに説明する。
【００１７】
図を参照すると、移送デバイスは、相互に平行な一連のキャリア１を持ち、それらの少数のみを図１から図３に示している。エンドレス移動トラックを用いて、キャリア１は、終端のない全体を形成するよう連結されて、その上面上で、図１に示す方向Ａへ、物体２が変位可能である。押出シュー３は、キャリア１に対して、方向Ａの垂直方向へ、すなわち、キャリア１の長さ方向へ変位可能なようキャリア１へ結合される。排出シュート４（または第二の移送デバイス）等が、移送デバイスの側面へ連結可能であり、それらを用いることにより、移送デバイスから排出シュート４上へ渡された物体２が、さらに移送可能である。排出シュート４への物体２の押し出しを可能にするために、移送デバイスは、そのような排出シュート４の位置に、所望数の押出シューを、（図１から図３における下側である）移送デバイスの一方の側から移送デバイスの他方の側へ変位させる手段を備える。物体２は、移送され、押出シュー３の変位を介して排出シュート４上へ降ろされる。
【００１８】
さて、図４Ａは、本発明によるキャリア１を示す。キャリアは、概して厚板状であり、連続なキャリア上に位置した押出シュー３間のピッチが、最大１２５mmに達する幅を持つ。このピッチは、最大で１０５mmであることがより好ましい。例えば１０１．６mm。この出願の文脈内では、ピッチは、図４Ｂに文字『Ｂ』で示す、二つの連続な押出シュー３ａおよび３ｂの中心軸間の水平距離と定義する。図示の例では、ピッチＢ＝１０１．６mm。キャリア１は、変位すべき物体２を支持するための弓形上面５を備える、アルミニウムの押出成形輪郭を持つことが好ましい。弓形上面５の曲率半径は、変位すべき物体２の寸法および形状を考慮して、幅広い許容範囲内で選択できる。しかしながら、曲率半径は、１００から８００mmの間であることが好ましい。図示の例では、曲率半径は２５０mmである。キャリア１の長さ方向へ実質的に相互に平行に延びる二つの側壁６および７は、上面５に結合している。内方開口空間１０および１１を形成する、二つの実質的にＵ字形な壁部分８および９は、側壁６および７の下側に結合されている。輪郭には、キャリア１に十分な曲げ剛性を与えて移動トラックに取り付けるために、さらに補強リブ１６が設けられている。キャリア輪郭の周りに設けられるのが押出シュー３であり、この目的に対して、適当なプラスチック製であることが好ましい。押出シュー３は底部２１からなり、その長手方向端に、直立壁部分２２および２３が結合している。底部２１は、開口空間１０および１１内に延びて、それらの中に滑り嵌めされた外方ガイドエッジ２４および２５からなる。キャリア１の上面５の上方に、押出シュー３は、ブロック形状の部品２６を備える。図１から図３に示すように、ブロック形状の部品２６は、（移送方向Ａに対して）その後側が、ほぼ台形であり、その部分の側壁が、二つの実質的に垂直な押し面２７を形成する。図１から図３に概略的に図示するように、それらの一つが、物体２の変位中に物体に対向接触する。さらに図４に示すように、押出シュー３とキャリア１との間の開口１０および１１の少なくとも一部に、スライディング・ピース１２および１３が設けられる。これらのスライディング・ピースは、スライディング・プラスチック内に入れたゴムからなり、とりわけ、スライディング・ピース１２および１３が滑り嵌めで開口１０および１１内に受容されるため、キャリア１上で押出シュー３の良好なガイドとなる。スライディング・プラスチック、例えば、ＨＤＰＥおよび／またはＰＴＦＥは、相対移動する表面間の摩擦抵抗を低く抑える。ゴム芯は、膨張ピース、すなわち、実際に恒久的に圧力を加える手段として機能する。この場合、横断方向の収縮がほとんどない（約０．５のポアソン係数の）ゴムを採用する。この対策によって、押出シュー３とキャリア１との間の遊びが減少するので、異音および騒音の発生が少ない。他の変形例では、キャリア１および／あるいは移動トラックのアルミニウム輪郭に対する閉鎖片として、プラスチックで覆われたゴム芯が適用される。この場合、ゴム芯は終端部品として機能する。この場合、ほこりの蓄積を防止するために、ゴム・ピースを受容するアルミニウム輪郭の内壁を、輪郭の軸方向に対して斜めに形成することは有利である。
【００１９】
押出シュー３は、さらに、移送デバイスのフレーム上に設けたガイド手段４０と共作用で、押出シュー３の横断方向の変位を実現可能な誘導構造３０からなることが好ましい。本発明の好適変形例によれば、誘導構造３０は、ガイド・ホイール３２を持つガイド・ピン３１からなり、ガイド・ピン３１は、異なる直径の、少なくとも二つの部品３１ａおよび３１ｂからなる。誘導構造３０は、フレーム（図示せず）に結合したガイド手段４０と共作用する。ガイド手段４０は、果たす機能に応じて、多数の変形型があってもよい。図６は、本発明によるガイド手段の、三つの可能な変形例を示す。図示のスイッチ・システムは、ガイド手段の、スイッチ４０の形態にある第一の変形、主ガイド・エントランス５０の形態にある第二の変形、そしてホイール・ガイド６０の形態にある第三の変形からなる。ガイド手段は、フレーム（図示せず）上にアンカー・プレート７０および／あるいはアンカー・バー７１によって取り付ける。スイッチ４０の位置に応じて、押出シューは、スイッチ４０内に係合する誘導構造によってホイール・ガイド６０へ進路を変えられる。このため、押出シューは、前方移動の方向に対して横方向へ移動する。ホイール・ガイド６０の終点の位置で、押出シューは、エントランス５０に係合する誘導構造によって、主ガイド（図示せず）へ進路変更することになる。図５Ａおよび図５Ｂに、本発明によるスイッチ４０を上面図として示す。これは、隆起壁部分４２および４３の間のガイド・チャネル、すなわちチャネル４１からなる。押出シュー３は、ガイド・チャネル４１に対して配置され、その中に少なくとも部分的に誘導構造３０が係合する。チャネル４１の一部分４４は、チャネルの底部のレベルから隆起して、側面４５を持つ。スイッチは、さらに、少なくとも第一の位置および第二の位置を占拠可能なスイッチ・ブレード４６を備える。スイッチ・ブレードは、誘導構造３０の少なくとも一部分を誘導可能な湾曲側面４８を持つ。スイッチ・ブレード４６の第一の（下方）位置（図５Ａを参照）は、押出シュー３が一直線に移動する非切り換え移動に対応する。第二の位置（図５Ｂを参照）は、切り換え移動に対応する。最初に太いピン部分３１ａが面４８に接触することによって、押出シューは面４７の方向へ進路変更し、（スループット方向Ａへ直角な）横方向への加速度が生じる。スイッチ・ブレード４６から部品４４への移行の位置で、移動は、面４５に沿って移動する細いピン部分３１ｂによって制御されるようになる。その箇所では、実質的に誘導力のみが発生する。部品４４から部品４３への移行の位置で、移動は、もう一度太いピン部分３１ａによって制御されるようになり、太いピン部分は面４７に沿って移動する。段付きピン３１と隆起した壁部分４４を設けることによって、スイッチ・ブレード４６は、第二の位置から第一の位置へ迅速に切り換えることができる。これによって、同じスイッチング速度で、より高いスループット速度を達成でき、それに応じて、移送デバイスの性能を高めることができる。スイッチ４０からホイール・ガイド６０への移行の位置（図６を参照）で、ガイド・ホイール３２が係合を引き継ぐ。この場合、変位すべき物体２が実質的に力を加える。ホイール・ガイド６０の外端に位置して、図７に詳細に示すエントランスが配置される。本発明によるエントランス５０は、隆起壁部分５２および５３間のガイド・チャネル、すなわちチャネル５１ａ、５１ｂ、５１ｃからなる。主な誘導路は、チャネル５１ｂおよび５１ｃによって形成される。チャネル５１ａは、ホイール・ガイド６０へ接続する。隆起壁部分５３は、湾曲側面５６を持つ。押出シュー３は、ガイド・チャネル５１に対して、誘導構造３０が少なくとも部分的にその内側に係合できるように配置される。エントランス５０の部品５４は、チャネルの底部のレベルに対して隆起して、側面５５を持つ。本発明によれば、押出シューは、ホイール・ガイド６０からチャネル５１ａ内へ誘導されることになる。この場合、誘導構造３０の少なくとも一部分が、曲面５６に沿って誘導される。本発明によれば、まず最初に太いピン部分３１ａが面５６に接触することによって、押出シューは、主ガイド５１ｃの方向へ進路変更する。隆起した壁部分５３から部品５４への移行の位置で、移動は、面５５に沿って移動する細いピン部分３１ｂによって制御されるようになり、実質的に誘導力のみが発生する。この場合、壁部分５３および５４の高さは、ピン部分３１ａおよび３１ｂがそれぞれ係合するよう調節される。部品５４から主ガイド５１ｃへの移行の位置で、移動は、もう一度太いピン部分３１ａによって制御されるようになる。段付きピン３１と、壁部分５３よりもさらに主ガイド５１ｃ内へ延びる隆起壁部分５４とを提供することによって、そして少なくとも、主ガイド５１ｃの方向に延びる曲線を持つ面５６を提供することによって、物体２の変位方向に対する横断方向への押出シュー３の運動エネルギーを減少させる。これにより、押出シュー３は、移動トラックから逸らされるとき、（側面に直角にではなく）側面に対してより接線方向へ向けられる。これによって、押出シュー３は、側面に対して比較的穏やかに移動する。このことは、かなり騒音を減少させる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による移送デバイスの模範的な実施例を表す概略平面図であり、物体の変位の、異なるステージを示す。
【図２】本発明による移送デバイスの模範的な実施例を表す概略平面図であり、物体の変位の、異なるステージを示す。
【図３】本発明による移送デバイスの模範的な実施例を表す概略平面図であり、物体の変位の、異なるステージを示す。
【図４Ａ】本発明によるガイド手段およびキャリアを持つ押出シューを表す概略断面図である。
【図４Ｂ】本発明によるガイド手段およびキャリアを持つ、二つの連続な押出シューを表す概略断面図である。
【図５Ａ】第一の位置にある、本発明による案内溝内のスイッチを表す概略上面図である。
【図５Ｂ】第二の位置にある、本発明による案内溝内のスイッチを表す概略上面図である。
【図６】本発明によるスイッチ・システムを表す概略上面図である。
【図７】最後に、本発明による主ガイド・エントランスを表す概略上面図である。
【国際調査報告】
2009535276.tif 000012
2009535276.tif 000013
2009535276.tif 000014
2009535276.tif 000015