(57)【要約】  回転子滑動羽根装置の回転子（２）の回転と、羽根（４）による入口孔（６）からの搬送孔（９）の流体の分離と、前記搬送孔の前記装置の出口孔（７）への搬送と、それらの前記出口孔への合流であって、前記搬送孔の容量とそれらの流体圧力が搬送過程で変化し、前記搬送孔が前記出口孔と合流される瞬間により前記圧力が前記出口圧力と実質的に等しくなるようにされることにより特徴付けられる流体移動が続く合流と、により波立たない流体の流れを発生する方法である。回転子の表面の環状溝の作動チャンバーを有する回転子滑動羽根装置は羽根チャンバーと可変容量の強制チャンバー（１０）の羽根を備えている。その装置は前記強制チャンバーの容量とそれらの流体圧力の変更手段と、前記強制チャンバーの作動流体の圧力変化の程度を調整する手段とを備えている。
2009508039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体の波立たない流れの発生方法であって、
回転子滑動羽根装置の回転子の回転と、
入口圧力で前記作動流体を有する装置の入口孔の充填と、
実質的に前記入口圧力に等しくない出口圧力で出口孔から離れた搬送孔の羽根による前記入口孔からの前記作動流体の分離と、
前記搬送孔の作動流体の前記出口孔への搬送と、
前記搬送孔の前記出口孔への合流と、             
各搬送孔が中間羽根を含み、回転子の回転角度の所定範囲内で前記入口孔及び出口孔から離れている間、前記装置の出口孔への前記作動流体の移動と、
を含み、各搬送孔は前記回転子に形成されると共に前記搬送孔の中間羽根に接続される可変容量の少なくとも１つのチャンバーを含み、前記搬送孔の容量及びそれらの中の前記作動流体の圧力は可変容量の前記チャンバーの容量の変化により前記搬送の過程で変更され、前記圧力は前記搬送孔の前記出口孔への合流の瞬間により前記出口圧力に実質的に等しくなることを特徴する方法。
【請求項２】
前記搬送孔の容量の変化の全幅は、前記回転子滑動羽根装置の移動量が増加した場合に、増加され、前記幅は、前記移動量が減少した場合に減少される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記入口孔と前記出口孔の間の差の増加により、前記搬送孔の容量の変化の全幅が増加され、前記差の減少によりそれが減少される請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記出口圧力の波動が検出され、前記搬送孔の前記出口孔への合流の瞬間が前記出口圧力の波動の上昇面と一致した場合に、その後、前記入口圧力を超える前記出口圧力で、前記搬送孔の容量の変化の全幅が減少され、前記出口圧力を超える前記入口圧力でそれが増加される請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械工学に関し、高圧で動作する回転子滑動羽根ポンプ及び水力モータにおいて、作動流体の流れの波動及びそれらにより発生する振動及び騒音のレベルの実質的な削減のために使用可能である。
【背景技術】
【０００２】
以下の構成から構成される、回転子滑動羽根装置を使用する作動流体の波立たない流れの発生方法が知られている。その構成は、ハウジングの内面に沿って回転子の回転で滑動する羽根が搬送孔の作動流体の搬送部分を入口圧力の装置のハウジングの入口孔から分離し、その搬送孔が出口孔と合流され、搬送部分が出口孔に置き換えられた後、作動流体の前記搬送部分を入口圧力と実質的に等しくない出口圧力を有する装置のハウジングの出口孔に搬送する。
【０００３】
作動流体の波立たない流れの前記発生方法は、回転子滑動羽根装置において動力の流体力学変形の２つの変形を含んでいる。第１の変形では、機械動力は低圧の入口孔から高圧の出口孔への作動流体の流れを回転で発生する回転軸に供給される。この場合、回転子装置はポンプとして作動し、機械動力を水力に変換する。
【０００４】
第２の変形では、高圧の作動流体は回転子滑動羽根装置の入口孔に搬送され、回転子を回転させ、それにより、水力を機械動力に変換する。この場合、装置は水力モータとして動作する。
【０００５】
以下、基本的な変形として機械動力の水力への変換をする作動流体の波立たない流れの発生方法を説明する。すなわち、前記すべての効果は入口孔と出口孔の間の圧力低下の反対信号により異なる水力のために変わらないことを覚えているポンプとしての回転子滑動羽根装置を説明する。ポンプとして動作する回転子装置のため、入口孔は吸込孔及び出口孔、圧送孔と呼ばれる。入口孔から出口孔への搬送部分の搬送領域は前方搬送領域と呼ばれる。
【０００６】
この方法を実施する現在の回転子滑動羽根装置は作動チャンバーの構成によって２つの主なタイプに細分される。
【０００７】
第１のタイプの回転子装置では、作動チャンバーはハウジングの内部の円筒形状表面と回転子の外部の円筒形状表面により巻かれている。そのような装置の羽根は通常、回転子に対して放射状に移動する可能性を有して配置されている（ポンプハンドブック、イゴア  ジェイ．カラシック、ジョセフ  ピー．メシナ、ポール  クーパー、チャールス  シー．ヒールド、マックグロウ−ヒル  著作権２００１、１９８６，１９７６、セクション３．８）。そのような装置で作動チャンバーを形成するハウジング及び回転子の表面は異なる曲率を有している。そのため、流れの均一性、すなわち、吸い込み及び圧送の一定速度はお互いにだけに対してそれらの一定の位置で供給可能である。回転子とハウジングの円筒形状表面の間の距離を変えることによる移動調整は運動学上、不均一に搬送させる。以下、移動は回転子の１回の回転に付き入口ダクトから出口ダクトへ回転子装置により搬送される作動流体の容量を意味する。
【０００８】
第２のタイプの回転子装置では、作動チャンバーは回転子の表面とその反対に配置されるハウジングのカバープレートの内面とにより巻かれている。このタイプの装置は回転子に対して、軸方向移動（米国特許第５７０５８４号）、放射状移動（米国特許第８９４３９１号）、及び羽根の回転（米国特許第１０９６８０４号及び米国特許第２３４１７１０号）といった、羽根の異なる移動種類を供給する。いずれの種類の羽根の移動にとっても、以下において、羽根が配置される孔は、羽根チャンバーと呼ばれる。回転子と作動チャンバーを形成するハウジングの平坦な表面はそれらの間のいかなる距離でも、すなわち、いかなる移動でも一定の搬送を行う。
【０００９】
ポンプの回転子表面で環状溝の作動チャンバーの配置（米国特許第１０９６８０４号、米国特許第３３１５１６４号、米国特許第６５４７５４６号、及びロシア特許第２１７５７３１号）は作動チャンバーでの回転子の放射状アンローディング及び羽根の堅固な固定を提供する。そのようなポンプで相互に回転する部分の間の主な密閉は、環状溝が作られ以下において回転子の作動部分と呼ばれる回転子のその部分の表面、及び前記環状溝に隣接するハウジングのカバープレートの対応する表面であって以下においてハウジングの作動カバープレートと呼ばれる表面に移動される。回転子及びハウジングの前記密閉表面は平坦に形成されることができる。そのため、技術的な熱の平坦な密閉表面の間の他の隙間は、ハウジングの作動カバープレートへの回転子の作動部分の押圧のため、他に対する１つの密閉表面の前方への接近移動により容易に取られる。
【００１０】
大多数の公知な回転子滑動羽根装置では、流体部分は回転子の孔及び回転子とハウジングの間に形成された孔において出口孔から入口孔に返送される。以下において、これらの孔は、後方の搬送孔と呼ばれ、それらに含まれる作動流体の部分は後方搬送部分である。出口孔から入口孔への後方搬送孔に含まれる作動流体の後方搬送部分の搬送領域は、以下において後方搬送領域と呼ばれる。
【００１１】
上述した方法を実行する装置に最も類似するロシア特許第２１７５７３１号に記載されている装置を考える。
【００１２】
上記した特許は、特許において「ハウジングのカバープレート」と呼ばれる作動カバープレート及び支持カバープレートを備えるハウジングを有するポンプについて説明している。ハウジングの作動カバープレートの反対に配置された回転子の面は、特許で「ディスプレーサ」と呼ばれている羽根を有する特許で「回転子の開口」と呼ばれている羽根チャンバーを通過する円筒形状の環状溝を有している。回転子の表面は、環状溝とは反対側に配置されており、密閉エレメントの面に沿って滑動する可能性を持って接触し、それらの反対に配置され、ハウジングの作動カバープレートの溝穴に取り付けられている。ポンプは、特許が「パーティション」と呼ぶ、吸い込み孔を圧送孔から分離する後方搬送リミッターを有している。入口孔に接続される吸い込み孔は特許では「入口開口」と呼ばれ、出口孔に接続される圧送孔は特許では「出口開口」と呼ばれる。後方搬送を遮断する回転子手段と滑動接触する後方搬送リミッターの表面は、特許では「円筒形状の環状溝の内面」と呼ばれている。後方搬送リミッターはハウジングの作動カバープレートに固定されている。ポンプは特許が「お互いに対するディスプレーサの軸方向の配列を設定する機構」と呼ぶ羽根駆動機構を含んでいる。羽根と滑動絶縁接触するハウジングのエレメントはそれと回転子の間の距離が装置の移動を決定するようになっており、以下において前方搬送リミッターと呼ばれる。このポンプの前方搬送リミッターは作動カバープレートの内面の一部分により形成されている。装置の調整可能な実施例では、特許は前方搬送リミッターを「軸方向に移動可能な絶縁エレメント」と呼んでいる。回転子の第２の面はハウジングの支持カバープレートと接触する。
【００１３】
前記方法及びそれが実行される回転子装置は入口と出口の間でのかなりの圧力低下により流れが波動する大きな欠点を有している。それは入口圧力で吸い込み孔から搬送孔に流体が流れるといった事実により発生する。その後、搬送部分は閉塞された搬送孔に搬送される。上述した環状溝に作られた作動チャンバーを有する装置では、搬送孔は２つの近接した羽根の間の環状溝の内部の部分と、作動チャンバーに接続される回転子内部の孔、例えば羽根チャンバーにより形成される。絶縁手段が前方搬送領域を介して圧送孔と吸い込み孔との間の作動流体の内部漏れを除去した場合、その後、搬送中の流体の搬送部分の圧力は出口圧力に届かない。
【００１４】
結果として、搬送孔が圧送孔と合流すると、流体の搬送部分の圧力と圧送孔における流体圧力との間に大きな差がある。作動流体の圧縮率のため、吸い込み孔から搬送孔へ流体減圧の反対の流れが周期的に現れ、圧力を釣り合わせ、圧送領域及び圧力系統の流量割合及び圧力の周期的波動を引き起こす。そのような減圧により搬送孔に運ばれる流体搬送の減圧の全体の大きさは流体の圧縮率と釣り合わされる圧力差に依存する。
【００１５】
異なる作動流体は異なる定数の圧縮率を有しているため、上記した減圧の影響が現れ始める圧力低下の値は異なる。約０．００１ＭＰａ−１の圧縮率要因を有する通常の工業油にとって、上記した減圧の影響は数ＭＰａの圧力低下で現われ始める。
【００１６】
数十ＭＰａの出口圧力で、減圧搬送の全体の大きさは流体の搬送部分の大きさの数パーセントに達する。圧送領域から吸い込み領域に搬送される作動流体の後方搬送部分のかなりの容量では、後方搬送孔から入口孔への流体の減圧の拡大によりこの場合に引き起こされるポンプの吸い込み系統で対応する圧力波動が生じることもある。波動周波数は減圧流れの起源の周波数により決定される。減圧波動のレベルは、圧力低下、絶縁手段の質、回転子の回転速度、出口圧力下にある孔の容量と搬送容量との割合及びそれらの流体力学特性の多くの要因に依存する。
【００１７】
高い圧送圧力で良好な絶縁手段を有する実際的な移動ポンプでは、これらの波動は電気駆動のために水力駆動を排除することがよくある水力システムでの騒音及び振動を引き起こす主な理由となる意味のある値に達することができる。
【００１８】
高い圧送圧力での全体の流体力学効率の減少として前記効果のそのような結果をも説明する。実際に、圧送孔から圧送孔に戻って搬送孔への反対の減圧流れにより運ばれる減圧搬送の全体の大きさを置換するため、ディスプレーサはポンプの駆動に供給される動力の追加の部分を消費する追加の仕事をさせる。この追加の動力は、それが作動流体の加熱への反対の減圧流れ、水力システムの振動、圧送ダクト及び吸い込みダクトの音波、及び可聴音の騒音により変換される時、圧送系統に搬送されない。
【００１９】
密閉エレメントの品質の向上によりポンプの容積効率が増加すると、茶道流体の漏れによる動力損失は減少し、減圧流れの動力は増加し、ポンプの最大値管及び数十ＭＰａの圧送圧力において、それは負荷に搬送される動力の数パーセントに達する。可変移動の大多数のポンプでは、圧力系統への搬送は搬送部分の容量の同時の減少及び後方搬送部分の容量の増加により減少される。高い圧送圧力及び負荷への少ない搬送においてそのようなポンプの減圧による動力損失は負荷に搬送される有用な動力を超えることが明らかである。
【００２０】
例えば、前方搬送リミッター（特許ＥＢ００３７４７３１）の表面の絞り管のような、減圧の圧力波動に亘って円滑にする受動的な手段の適用はそれらの継続期間を増加する圧力波動の大きさを減少させ、それにより、流体を加熱することにより損失を増加させる水力システムの騒音及び振動の動力損失の負担を減少させる。しかし、減圧による動力損失の全体レベルはそのような受動的な手段により減少させることはできない。
【００２１】
回転子の早い回転速度では圧送領域に搬送された容量を合流することで生じる圧力減圧の衝撃は急勾配の前方エッジを有している。その結果、圧力系統に高周波数の音波波動を発生する。この場合の圧力系統の容量は分配特性として考えられ、この容量の単なる増加が減圧波動及びそれに関係する騒音及び振動の高周波数成分の対応する減少に常に導くとは限らない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明の目的は、回転子滑動羽根装置の減圧により引き起こされた作動流体の流れの波動レベルを減少させると共にそれにより水力システムにおける騒音及び振動の発生及び作動流体の加熱のための動力損失を減少させることである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、以下の方法によりこの目的を達成する。すなわち、作動流体波立たない流れは回転子滑動羽根装置の回転子の回転により発生され、入口圧力の流体で装置の入口孔を充填し、回転子及び入口圧力に実質的に等しくない出口圧力で装置の出口孔から分離された羽根の間の搬送孔を回転子の入口孔に接続され、羽根により搬送孔の入口孔から作動流体の搬送部分を分離し、出口孔へ搬送孔を接続し、装置の出口孔に作動流体を移動する方法である。各搬送孔は前記搬送孔が入口孔及び出口孔から分離される回転子の回転の角度のその個々の範囲に対応している。搬送孔の移動の間、それらの作動流体の搬送部分の圧力は搬送孔の容量の変化により変化し、前記圧力は搬送孔と出口孔との合流の瞬間により出口圧力と実質的に等しくなるようになっている。
【００２４】
ポンプとして作動する回転子滑動羽根装置では、圧送孔とも呼ばれる出口孔の圧力は吸い込み孔とも呼ばれる入口孔の圧力を超える。そのため、本発明は、吸い込み孔からポンプの圧送孔への移動の間、ポンプの搬送孔の容量を減少させると共に、搬送部分の圧力を対応して増加させる。水力モータとして作動する装置では、出口孔の圧力は入口孔の圧力より低い。そのため、本発明は水力モータの入口孔から出口孔へのそれらの移動の間、水力モータの搬送孔の容量を増加させると共に、搬送部分の圧力を対応して減少させる。以下、基本的な変形としてポンプとして動作する回転子滑動羽根装置における作動流体の波立たない流れの発生方法について説明する。説明する解決策はまた、入口孔と出口孔の間の圧力低下の反対の信号に従って変更される水力モータにも適用可能である。
【００２５】
前記搬送孔が出口孔と合流する瞬間により上記した圧力が出口圧力と実質的に等しくなるような搬送孔の容量の変化による搬送部分の作動流体圧力の変化は上述した合流の瞬間の搬送孔と出口孔の間の減圧流れの起源を除去する。それにより、これらの減圧流れにより発生する波動は除去され、作動流体の流れの不均一性は改善される。
【００２６】
作動流体の波立たない流れの発生方法を実行するため、装置は入口孔及び出口孔を有するハウジングを提供され、前方搬送リミッターを有する作動カバープレートとそれに形成される後方搬送リミッターとを備えている。その装置は、作動部分の羽根チャンバーを有する回転子と、回転子の作動部分の作動面の表面に形成されると共にハウジングに取り付けられる羽根駆動機構に運動学的に接続される羽根を有する羽根チャンバーに接続される環状溝とを備えている。ハウジングの作動カバープレートは回転子の作動部分の作動面の表面に滑動絶縁接触し、環状溝の作動チャンバーを形成する。前方搬送リミッターと滑動絶縁接触する前方搬送絶縁回転子手段と同様に後方搬送リミッターと滑動絶縁接触する後方搬送絶縁回転子手段は羽根を備え、お互いに分離し、入口孔は入口に水力学的に接続され、出口孔は出口に水力学的に接続され、少なくとも１つの搬送孔は環状溝、前方搬送リミッター及び２つの近接羽根の表面により結合された内部羽根孔を含んでいる。各搬送孔は上記した搬送孔が入口孔及び出口孔から分離された回転子の回転角度のその個々の範囲に対応する。
【００２７】
作動流体の流れの波動レベルを減少させるため、各搬送孔は上記した搬送孔に含まれる内部羽根の孔に接続される少なくとも１つの強制チャンバーを備え、各強制チャンバーはそれが入口孔に接続される回転子の回転角度での強制チャンバーの容量とそれが出口孔に接続される回転子の別の回転角度での同一の強制チャンバーの容量との間の釣り合いを変更する可能性を有して容量の変化手段に運動学的に接続される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
提供された発明の本質は上記した方法を実現する装置の図表及び図面により説明される。
【００２９】
図１は、（ａ）その角度移動による搬送孔の容量の依存関係と、（ｂ）入口孔φｄｅｔａｃｈ。からの搬送孔の分離角度から出口孔φｍｅｒｇ。と合流する角度への回転子の回転角度φｔｏｔａｌの範囲内でその角度移動φによる搬送孔の作動流体の搬送部分の圧力の依存関係の２種類の図表を表わしている。以下、角度及び対応する角度移動はその回転軸の周りの回転子の回転角度として理解される。図表はその角度移動による搬送孔の容量の依存関係の異なるタイプに与えられる。すなわち、搬送孔の一定容量の場合（曲線１ａ，１ｂ）、出口圧力でその圧力を等しくするために与えられる搬送孔の容量を減少させる場合（曲線２ａ，２ｂ）、及び不十分な場合（曲線２ａ，２ｂ）と搬送孔の容量を過度に減少させる場合（曲線４ａ，４ｂ）である。すべての図表は理想的なポンプ、すなわち、漏れによる搬送部分の大きさに変化がないポンプとして動作する装置のために与えられる。
【００３０】
図２の図表は搬送孔の容量を減少する異なる程度のための減圧波動を有する時間ベースの出口圧力を示している。すべての図表は図１の場合と同一の装置及び同一の状態のために与えられる。図表の曲線は、搬送孔の一定容量である曲線５と、圧力を等しくする搬送孔の容量の変化である曲線６と、搬送孔の容量の不十分な変化である曲線７と、搬送孔の容量の過度の変化である曲線８に対応している。
【００３１】
図３は、ハウジング１、回転子の作動部分２に形成された羽根チャンバーを有する回転子を有すると共にハウジングに形成された前方搬送リミッター５と滑動絶縁接触する羽根を有し、入口孔６から出口孔７に内部羽根孔８を分離する回転子滑動羽根装置の搬送孔の容量の変化を表わしている。各搬送孔９は、内部羽根孔８と、それに接続されると共に水力シリンダーに類似する回転子に形成された強制チャンバー１０とを備え、搬送孔９の容量は回転子の回転による強制チャンバー１０の容量の周期的変化により実現される。強制チャンバー１０の容量の前記周期的変化は、例えば、ハウジング１に取り付けられるカム機構１２を有する強制チャンバー１０の移動可能な壁１１の運動学的接続により実現可能である。好適な実施例（図４）は回転子２の作動部分と同時に回転する可能性を有して取り付けられる回転子１３の支持部分を有し、それに対して傾斜し、回転子の支持部分１３と作動部分２の回転軸の相互傾斜が回転子の回転で前記強制チャンバー１０の容量の周期的な変化を引き起こすようになっている。
【００３２】
回転子の回転として強制チャンバーの容量を変えることによる搬送孔の容量の変化は前方搬送リミッターに沿った羽根滑動の突出程度を変えると共に回転子の入口孔及び出口孔からのこの搬送孔を分離させることにより行われる内部羽根孔の容量の変化により補充可能である。
【００３３】
圧力を達成するためのポンプの閉塞された搬送孔の容量の削減は作動流体の圧縮仕事をするために要求される圧送圧力に等しく、そのため、一定の動力消費を要求する。流体の圧縮に消費されるこの動力は搬送孔の容量と後方搬送孔の容量の割合により大きい又は小さい程度の圧力系統に搬送され、圧縮流体の膨張で負荷に使用可能である。上記した割合はポンプの構造に依存し、可変の移動のポンプにとってそれはポンプの現在の移動にも依存する。圧縮に消費される動力の他の部分は出口孔から入口孔へ後方搬送領域を通って後方搬送孔に戻される作動流体の割合に比例する。本発明の好適な実施の形態は前記後方搬送孔と入口孔との合流の瞬間によりそれらの圧力が入口圧力に実質的に等しくなる後方搬送孔の容量のそのような変化を供給する。出口圧力が入口圧力を超えるポンプのモードでは、後方搬送領域で閉塞された後方搬送孔は入口圧力の値に作動流体の圧力の減少分を供給して増大される。この場合、閉塞された後方搬送孔に閉じ込められた作動流体は仕事を拡張させる。作動流体の圧縮に消費される動力のこの他の部分はポンプの駆動に戻る。水力モータのモードでは、入口から出口孔への動きでの搬送孔の容量の増加はその拡張で圧縮された作動流体に回復潜在動力を保存させる。
【００３４】
作動流体搬送部分の圧力変化の範囲の調整
作動流体の所定の混合及び一定温度では、作動流体の搬送部分の圧力Ｐｉ（φ）は搬送孔の容量Ｖｉ（φ）とその作動流体の搬送部分の質量Ｍｉ（φ）により決定される。入口孔からの搬送孔の分離の瞬間に、その容量Ｖｉ（φｄｅｔａｃｈ。ｉ）及びその作動流体の質量Ｖｉ（φｄｅｔａｃｈ。ｉ）が装置の移動により決定される。搬送孔の入口孔φｄｅｔａｃｈ。ｉからの分離角度から出口孔φｍｅｒｇ。ｉとの合流角度への回転子の回転角度φｔｏｔａｌ。ｉの前記範囲内のその角度移動での搬送孔の作動流体の質量Ｍｉ（φ）の変化はそれからの漏れ及び高圧力の孔からそれへの流入によりｉ搬送孔への流量割合ＤＲｉ（φ）での作動流体の移動となる。回転子滑動羽根装置の絶縁手段の所定の特性では、作動流体の帆走部分の質量ｄＭｉ（φ）の変化は出口圧力と入口圧力の差ｄＰ、及び回転子の回転速度ωに依存する。入口孔から出口孔への搬送孔の移動では、その容量Ｖｉ（φ）はその角度移動の搬送孔Ａｉ（φ）の容量の可変部分の選択された依存関係に従って変化する。
Ｖｉ（φ）＝Ｖｉ（φｄｅｔａｃｈ。ｉ）＋Ａｉ（φ）
本発明の見地から、依存関係Ａｉ（φ）の重要な特性は、以下において搬送孔の容量の変化の全体の大きさと呼ばれる所定角度範囲φｔｏｔａｌｉでの搬送孔の容量の変化範囲である。
【００３５】
Ａｔｏｔａｌ＝Ａｉ（φｍｅｒｇ。ｉ）−Ａｉ（φｄｅｔａｃｈ。ｉ）＝Ｖｉ（φｍｅｒｇ。ｉ）−Ｖｉ（φｄｅｔａｃｈ。ｉ）
出口圧力Ｐｏｕｔに等しい出口孔との合流の瞬間により搬送孔の圧力Ｐｉ（φｍｅｒｇ。ｉ）を達成するため、出口圧力と入口圧力との間の差ｄＰにより、装置の移動で、回転子の回転速度ω及び搬送孔の作動流体の質量の変化で、搬送孔の容量の変化から起こる作動流体の搬送部分の圧力変化の範囲の調整が与えられる。本発明はそのような調整の２つの方法を提供する。
【００３６】
第１の方法は、入口圧力と出口圧力の間の差の大きな変化で発生した流量の不均一さのレベルの点で好ましく、所定の角度範囲φｔｏｔａｌｉで搬送孔の容量の変化の全体の大きさＡｔｏｔａｌを変え、依存関係Ａｉ（φ）を変えることによりその調整は実行されることを提供する。この方法は以下において全体の大きさの調整方法と呼ばれる。
【００３７】
費用面で好適な第２の方法は、所定の依存関係Ａｉ（φ）で、搬送孔がφｍｅｒｇ。ｉを変えることにより、又はφｄｅｔａｃｈ。ｉを変えることにより、入口孔及び出口孔から分離されるφｄｅｔａｃｈ。ｉからφｍｅｒｇ。ｉに回転子の回転角度の範囲φｔｏｔａｌｉを変えることによりその調整が実行される。この方法は以下において全体の角度の調整方法と呼ばれる。
【００３８】
両方の調整方法は以下において詳細に考慮される。
【００３９】
全体の大きさの調整方法
本発明は、回転子の装置の移動の依存関係で、入口圧力と出口圧力の差ｄＰ及び搬送孔ｄＭの作動流体の質量の変化で、搬送孔の容量の変換の全体の大きさＡｔｏｔａｌが変わる。
【００４０】
装置の移動が増加した場合、全体の大きさＡｔｏｔａｌも増加する。装置の移動が減少した場合、全体の大きさは、例えば、回転子の作動部分の回転軸に対するその回転軸の傾斜角度を変える可能性を有して、又は強制チャンバーの移動可能な壁の別の駆動機構により形成される前方搬送リミッターと回転子の支持部分の間の運動学的接続によって、減少される。出口圧力と入口圧力との間の差ｄＰの大きさが増加した時、全体大きさＡｔｏｔａｌも増加し、その差が減少した時、その大きさも減少する。搬送孔の容量Ｖｉの変化を記載する図５の曲線９ａ、及びその圧力Ｐｉの変化を記載する９ｂはより大きな圧力低下ｄＰに対応し、曲線１０ａ及び１０ｂはより小さな圧力低下ｄＰに対応する。ｄＰに依存するＡｔｏｔａｌの調整は、例えば、圧力センサ及び電気駆動を使用して行うことができる。
【００４１】
より正確に搬送孔の圧力Ｐｉを出口圧力Ｐｏｕｔと等しくするため、特に、回転子の回転の可変速度で、又は可変温度及び作動流体の粘度で、本発明は、入口圧力Ｐｉｎと出口圧力Ｐｏｕｔの間の選択された値に等しい基準圧力Ｐｒｅｆ（Ｐｉｎ，Ｐｏｕｔ）と、基準角度φｒｅｆｉに等しい回転子の選択された回転角度での搬送孔の圧力Ｐｉ（φｒｅｆｉ）との間の差により、全体の大きさＡｔｏｔａｌを調整する。前記基準角度φｒｅｆｉは分離角度φｄｅｔａｃｈ。ｉから合流角度φｍｅｒｇ．ｉの範囲内で選択され、すなわち、φｒｅｆｉはｉ搬送孔が出口孔と合流する角度に対して選択されたシフト角度φｓｈｉｆｔによりシフトされた角度に等しく選択される。すなわち、
φｒｅｆｉ＝φｍｅｒｇ．ｉ−φｓｈｉｆｔ
当業者は、回転子の所定の回転速度で回転子の回転角度Ｖｉ（φ）の搬送孔の容量の所定の依存関係及び選択された搬送孔の絶縁手段を通して所定の漏れ割合で、この孔の基準角度φｒｅｆｉに等しい回転子の回転角度での前記搬送孔の圧力Ｐｉ（φｒｅｆｉ）と、この搬送孔が出口孔と合流する回転子の回転角度でのその圧力Ｐｉ（φｍｅｒｇ．ｉ）との間に特定の対応があることが分かる。
【００４２】
そのため、所定の出口圧力Ｐｏｕｔでのポンプモードでは、搬送孔が出口孔に合流する瞬間により搬送部分の圧力Ｐｉと出口圧力Ｐｏｕｔとを等しくするという条件で、基準圧力Ｐｒｅｆ（Ｐｏｕｔ）の値が決定される。基準角度では、ポンプの搬送孔の圧力Ｐｉ（φｒｅｆｉ）が基準圧力Ｐｒｅｆ（Ｐｏｕｔ）以下の場合、その後、搬送孔の容量の変化の全体の大きさＡｔｏｔａｌが増加するが、それが基準圧力以上の場合には、全体の大きさは減少する。水力モータでは、出口圧力Ｐｏｕｔの代わりに入口圧力ＰｉｎはＰｒｅｆ（Ｐｏｕｔ）とＰｉ（φｒｅｆｉ）の間の相互関係の全体の大きさＡｔｏｔａｌの反対の関係と同様に使用され、すなわち、基準角度で水力モータＰｉ（φｒｅｆｉ）の搬送孔の圧力が基準圧力Ｐｒｅｆ（Ｐｉｎ）以下の場合には、その後、搬送孔の容量の変化の全体の大きさＡｔｏｔａｌが減少し、それが基準圧力を超えた場合には、その大きさは増加する。
【００４３】
基準圧力Ｐｒｅｆ（Ｐｏｕｔ）と基準角度Ｐｉ（φｒｅｆｉ）での搬送孔の圧力との間の差により全体の大きさＡｔｏｔａｌの調整が、例えば、圧力センサ及び電気駆動を使用して実行可能である。本発明の好適な実施の形態では、水力アクチュエータが使用され、例えば、差動複動式水力シリンダーが使用される。この場合（図６）、全体の大きさＡｔｏｔａｌの調整は差動複動式水力シリンダー１５のピストン１４を移動することにより行われ、ピストン１４は水力シリンダー１５の第１孔１６をのぞき込む第１の側より基準圧力以下及び水力シリンダー１５の第２の孔１７をのぞき込む第２の側より出口圧力以下（入口圧力以下の水力モータのため）である。水力シリンダー１５の第１孔１６の搬送孔９との水力接続は、開放角度φｕｎｌｏｃｋ．に等しい回転子の回転角度で制御弁１８を開放すると共に、基準角度φｒｅｆに等しい回転子の回転角度で制御弁１８を開放することにより提供される。水力シリンダー１５の第１の孔が弁１９を介して搬送孔９に接続される時、基準圧力と搬送孔の圧力との間に差がある場合、孔１６と搬送孔９とピストン１４の間の作動流体の流れは移動する。全体の大きさＡｔｏｔａｌの変化へのピストン１４の移動の変形は、回転軸の傾斜角度を変更する可能性を有して形成される回転子の前記支持部分への、又は強制チャンバーの移動可能な壁の別の駆動機構へのピストン１４の運動学的接続により実現される。
【００４４】
搬送孔が出口孔と合流する瞬間により搬送部分の圧力を出口圧力に等しくする基準圧力に対する出口（水力モータでは入口）圧力の割合は、ピストン１４の第１及び第２の側の領域の割合及び例えば回転子の支持部分を傾斜させる手段の側からピストン１４に作用する外力の値により決定される。
【００４５】
基準角度Ｐｉ（φｒｅｆｉ）のポンプの搬送孔の圧力が基準圧力Ｐｒｅｆ（Ｐｏｕｔ）以下の場合、流体は水力シリンダー１５の第１孔１６から搬送孔９へ流れ、ピストン１４は第２の側から第１の側へ移動し、搬送孔の容量の変化の全体の大きさＡｔｏｔａｌを増加させる。基準角度Ｐｉ（φｒｅｆｉ）でのポンプの搬送孔の圧力が基準圧力Ｐｒｅｆ（Ｐｏｕｔ）を超えた場合、流体は搬送孔９から水力シリンダー１５の第１孔１６へ流れ、ピストン１４は第１の側から第２の側へ移動し、搬送孔の容量の変化の全体の大きさを減少させる。前記圧力の一様性はピストン１４の釣り合い点に対応する。
【００４６】
水力シリンダー１５の第１の孔と以下において代償的な比較流れと呼ばれる搬送孔９との間の流体の前記流れは、全体の大きさＡｔｏｔａｌを変化させると同時に搬送孔の作動流体の質量を変化させ、それらの圧力をも変化させる。搬送孔の不十分な圧力、Ｐｉ（φｒｅｆ）＜Ｐｒｅｆ（Ｐｏｕｔ）では、代償的な比較流れは水力シリンダーの第１孔から搬送孔に流れ（図７の曲線１１ａ）、作動流体の質量及び搬送孔の圧力を増加させる（曲線１１ｂ及び１１ｄ）。搬送孔の過大な圧力、Ｐｉ（φｒｅｆ）＞Ｐｒｅｆ（Ｐｏｕｔ）では、代償的な比較流れは搬送孔から前記水力シリンダーの第１孔に流れ（曲線１２ａ）、作動流体の質量及び搬送孔の圧力を減少させる（曲線１２ｂ及び１２ｄ）。曲線１３ａ〜１３ｄの種類はＰｏｕｔ０の安定した動作モードでの搬送孔の作用を示している。
【００４７】
Ｐｏｕｔ０からＰｏｕｔ１への出口圧力の急速な変化で、代償的な比較流れによる搬送孔の作動流体の質量の変化は全体の大きさの調整の不活発さを補償することができ、これはそのような調整方法の更なる利点であると考えられる。図７の曲線１３ｃから曲線１１ｃ又は１２ｃへの移行は、水力シリンダー１５の第１孔１６から搬送孔９への作動流体の部分の代償的な比較流れ（曲線１１ａ又は１２ａ）による搬送のため、Ａｔｏｔａｌの変化を相応じて示している。水力シリンダーの第１孔からの質量の一回の搬送後にシフトされた曲線１１ｃは曲線１４ｃの上方にあり、すなわち、全体の大きさＡ’ｔｏｔａｌ１は全体の大きさＡｔｏｔａｌ１の値に達せず、圧力Ｐｏｕｔ１でのピストン１４の平衡位置に対応する。曲線１１ｂはＰｉ（φｒｅｆ）＜Ｐｒｅｆ（Ｐｏｕｔ０）での搬送孔の質量の変化ｄＭｉを示している。増加した質量のため、搬送孔Ｐｉ（φｒｅｆ）の圧力の変化は搬送部分の一定の質量での不十分な全体の大きさＡ’ｔｏｔａｌ１に対応する曲線１１〜１ｄに従わないが、平衡な全体の大きさＡｔｏｔａｌ１に対応する曲線１４ｄによりよく近似する曲線１１ｄに従い、そのため、合流の瞬間により搬送孔Ｐｉ（φｒｅｆ）の圧力を出口圧力Ｐｏｕｔ１とより釣り合わせる。同様に、曲線１２ｃは曲線１５ｃの下方にあり、すなわち、搬送孔から水力シリンダーへの１回の質量搬送後の全体の大きさＡ’ｔｏｔａｌ２は、圧力Ｐｏｕｔ２のピストン１４の平衡な位置に対応して全体の大きさの値Ａｔｏｔａｌ２に届かない。しかしながら、より小さい質量のため（曲線１２ｂ）、搬送孔Ｐｉ（φｒｅｆ）の圧力の変化は曲線１５ｄにより近似する曲線１２ｄに従い、そのため、合流の瞬間により搬送孔Ｐｉ（φｒｅｆ）の圧力は出口圧力Ｐｏｕｔ２とよりよく釣り合う。
【００４８】
搬送孔の圧力Ｐｉを出口圧力Ｐｏｕｔとより正確に釣り合わせるため、本発明は出口圧力の波動の大きさ及び位相により搬送孔の容量の変化の全体の大きさＡｔｏｔａｌの調整を提供する。出口圧力が入口圧力を超えるポンプのモードでは、それは以下のようになされる。搬送孔を出口孔に合流する瞬間が圧力の波動の正の立上り前部（図２の曲線８）と一致した場合、Ａｔｏｔａｌは減少するが、前記瞬間が圧力波動の負の立下り前部（曲線５，７）と一致した場合、Ａｔｏｔａｌは増加する。出口圧力が入口圧力以下となる水力モータのモードでは、Ａｔｏｔａｌは反対に前記瞬間の正の立上り前部で増加し、負の立下り前部で減少する。出口圧力の波動の大きさが増加した場合、前記全体の大きさの変化割合は増加する。
【００４９】
出口圧力の波動の大きさ及び位相による全体の大きさＡｔｏｔａｌの調整は、例えば、圧力波動センサー、位相検出器及び電気駆動を使用して実行可能である。
【００５０】
本発明の好適な実施の形態は、基準圧力と基準角度での搬送孔の圧力との間の差による全体の大きさの前記調整方法の使用を提供し、基準角度は出口圧力の波動の大きさ及び位相により変化する。
【００５１】
ポンプのモードでは、出口圧力が入口圧力を超え、搬送孔を出口孔と合流する瞬間が全体の大きさの過大な値を示す圧力波動の正の立上り前部と一致した場合、シフト角度の値が減少し、それにより、基準角度はこの孔を出口孔に合流する角度に近付けられる。それにより、基準角度の搬送孔の圧力は規準圧力より高くなり、全体の大きさは減少する。前記瞬間が圧力波動の負の立下り前部と一致した場合、シフト角度の値は増加し、入口孔からの搬送孔の分離角度に規準角度を近付け、結果として基準角度の搬送孔の圧力は基準圧力以下となり、全体の大きさは増加する。一方、水力モータのモードでは、入口圧力は出口圧力を超え、搬送孔が出口孔と合流する瞬間が圧力波動の正の立上り前部と一致した場合、シフト角度の値は増加し、それにより、基準角度の値は出口孔からのこの搬送孔の分離角度に近付く。しかし、前記瞬間が圧力波動の負の立下り前部に一致した場合、シフト角度の値は減少し、基準角度はこの孔を出口孔と合流する角度に近付く。シフト角度は、例えば、制御弁１８の開閉の瞬間を変えることにより調整可能である。出口圧力の波動の大きさが増加すると、シフト角度の変化の範囲もまた増加する。
【００５２】
すべての搬送孔で漏れが同じ場合、シフト角度はすべての孔で等しく選択される。しかし、異なる搬送孔が異なる漏れの割合を有している場合、異なる搬送孔のシフト角度の異なる値の選択が漏れの範囲を補償することができる。搬送孔の容量の変化の全体の大きさ（図８の曲線１６ａ）は漏れの平均割合に応じて選択される（曲線１６ｃ）。等しいシフト角度では、代償的な比較流れは、φ＝φｒｅｆ＝φｍｅｒｇ．−φｓｈｉｆｔで搬送孔の圧力を等しくするが、出口孔で合流する瞬間により、漏れの差は搬送孔の圧力を広げ（曲線１７ｂ，１８ｂ）、異なる信号の波動を残す。異なる漏れ割合を補償するため、異なる搬送孔のためのシフト角度は異なって選択される。漏れの割合がすべての搬送孔（曲線１６ｃ）で平均レベルを超える搬送孔（曲線１８ｃ，１８ｄ）のためのポンプのモードでは、シフト角度φｓｈｉｆｔ２は平均シフト角度φｓｈｉｆｔ０を超える。漏れ割合がすべての搬送孔の平均レベル以下の孔（曲線１７ｃ，１７ｄ）では、シフト角度φｓｈｉｆｔ１は平均シフト角度φｓｈｉｆｔ０以下となり、漏れの範囲を補償させる。漏れの割合が平均の割合（曲線１８ｃ）を超える孔では、シフト角度φｓｈｉｆｔ２はより大きくなり、基準角度では、φｒｅｆ２＝φｍｅｒｇ．２−φｓｈｉｆｔ２となり、その圧力Ｐｉ（φｒｅｆ２）は基準圧力Ｐｒｅｆ（Ｐｏｕｔ０）以下となる。そのため、代償的な比較流れは水力シリンダー１５の第１孔１６からこの搬送孔に移動し、孔１６の作動流体の質量を減少させると共に前記搬送孔（曲線１８ｃ）の作動流体の質量及び圧力を増加させ、それからの高い漏れ割合により生じる作動流体の損失を補償する。漏れ割合が平均以下となる孔では（曲線１７ｃ）、より小さいシフト角度φｓｈｉｆｔ１が選択され、そのため、基準角度では、φｒｅｆ１＝φｍｅｒｇ．−φｓｈｉｆｔ１となり、その圧力Ｐｉ（φｒｅｆ１）は基準圧力Ｐｒｅｆ（Ｐｏｕｔ０）より高くなる。そのため、代償的な比較流れは搬送孔から孔１６に移動し、低い漏れ割合で前記搬送孔の作動流体の質量及び圧力を減少させると共に水力シリンダー１５の第１孔１６の作動流体の質量を増加させ、これにより、高い漏れ割合でそれから搬送孔への代償的な比較流れにより取られた作動流体の損失を補償する。水力モータのモードでは、漏れ割合でシフト角度の反対の依存関係が適用される。漏れ割合は、例えば、搬送孔の圧力を測定することにより検出可能である。好適な実施の形態は、それぞれの搬送孔にとって、出口圧力の波動が出口孔と合流する瞬間に検出され、この搬送孔の基準角度は上述したように波動の大きさ及び位相により選択されることを提供する。
【００５３】
全体の角度の調整方法
本発明は全体角度の調整手段により、すなわち、搬送孔が入口孔及び出口孔から分離され、搬送孔の容量の変化がその圧力を変化させる角度範囲の調整、φｔｏｔａｌ＝φｍｅｒｇ．−φｄｅｔａｃｈにより、搬送孔の圧力の変化範囲の調整方法をも提供する。この調整方法での搬送孔Ａｔｏｔａｌの容量の変化の全体の大きさは、入口圧力と出口圧力との間の最大差及び最大移動に応じて選択される。搬送孔の容量及びその作動流体の圧力の対応する変化は図９に示されている（曲線１９ａ，１９ｂ）。最大の圧力低下ｄＰ及び移動では、全体角度φｔｏｔａｌも最大となる。ｄＰ又は移動が変化すると、全体角度φｔｏｔａｌも変化し、すなわち、ｄＰ又は移動が減少すると、φｔｏｔａｌは減少し、これらの特性が増加すると、全体角度が増加する。
【００５４】
全体角度φｔｏｔａｌを調整する２つの変形例がある。
【００５５】
第１の変形例では、φｍｅｒｇ．は、搬送孔の圧力が出口圧力と等しくなる瞬間に、先立って搬送孔を出口孔に接続することにより変化する。先立った結果として、搬送孔の作動流体の圧力のさらなる変化が停止する（図９の曲線２０ｂ，２１ｂ）。搬送孔を先立って出口孔に接続することは、前記搬送孔を出口孔から分離する羽根を移動させることにより、又は常閉のバイパスダクトを介して搬送孔を出口孔に接続することにより実行可能である。開放しているバイパスダクトの瞬間から開始する後者の場合には、流体の一部分はバイパスダクトを介して搬送孔から出口孔に移動される（図９の曲線２０ｃ，ｄ、２１ｃ，ｄ）（水力モータでは、出口孔から搬送孔へ）。バイパスダクトは、例えば、圧力センサ及び電気制御弁を使用して開放される。本発明の好適な実施の形態は、バイパスダクトの端部の間の圧力差の信号が変化する時に開放されるバイパスダクトの背圧弁を使用している。
【００５６】
第２の実施の形態では、全体の大きさＡｔｏｔａｌは最大（図１０の曲線２２ａ，２２ｂ）、すなわち、ｄＰの最大値及び装置の移動の最大値に対応して、選択され、ｄＰ又は装置の移動が変わると、φｄｅｔａｃｈは搬送孔の入口孔からの遅れた分離により変わる。φｄｅｔａｃｈの変化は以下のように実行可能である。入口孔から出口孔へ搬送される搬送孔は選択された角度移動内で入口孔に接続されたままである（曲線２３ｂ〜ｄ、２４ｂ〜ｄ）。前記遅れは、搬送孔の入口孔へのこの羽根による遅れた分離に導く羽根の移動特性を変えることにより、又は開放可能なバイパスダクトを介して搬送孔を入口孔に接続することにより実現可能である。後者の場合、バイパスダクトを閉鎖させる瞬間まで一部分の流体はバイパスダクトを介して搬送孔（図１０の曲線２３ｃ，ｄ及び２４ｃ，ｄ）から出口孔ではなくて入口孔へ（水力モータでは、入口孔から搬送孔へ）移動する。バイパスダクトは、例えば、圧力センサ及び電気制御弁を使用して開放される。本発明の好適な実施の形態は出口孔の圧力波動の大きさ及び位相によりφｄｅｔａｃｈを調整する。ポンプのモードでは、出口圧力が入口圧力を超えた場合、これは次のように実現される。搬送孔を出口孔に合流する瞬間が圧力波動の正の立上り前部（図２の曲線８）に一致した場合、φｄｅｔａｃｈは増加し、すなわち、前記遅れは増加するが、前記瞬間が圧力波動の負の立下り前部（曲線５，７）に一致した場合、φｄｅｔａｃｈは減少する。水力モータのモードでは、出口圧力が入口圧力以下になると、圧力波動の正の立上り前部（図２の曲線８）に一致した場合、φｄｅｔａｃｈは反対に前記瞬間に負の立下り前部で増加し、正の立上り前部で減少する。
【００５７】
両方の実施の形態では、バイパスダクトの抵抗は、本発明の目的の見地から重要な上記したバイパスダクトに沿った流体の流れがバイパスダクトの端部の間で圧力低下を生じないように選択される。
【００５８】
後方搬送孔を入口圧力に合流する瞬間により後方搬送孔の作動流体の圧力を入口圧力に等しくするため、現在の後方搬送孔が出口孔及び入口孔から分離される回転子の回転角度の範囲の調整のため同様の解決策がある。全体の大きさＡｔｏｔａｌが一定の場合、各工法搬送孔のための回転子の回転角度の前記範囲は出口圧力と入口圧力の間の差の増加により増加され、前記差の減少により減少される。移動が増加された時に全体の大きさＡｔｏｔａｌが増加された場合、回転子の回転角度の前記範囲の最大値は最大移動に対応し、移動が増加した時に回転子の回転角度の前記範囲は減少される。
【００５９】
搬送孔の容量の変化のシヌソイドの法則
費用面で好適な本発明の実施の形態では、搬送孔の容量がシヌソイドの法則に従って搬送孔の角度移動により変化することを示している。それぞれのｉ搬送孔の角度移動は回転子のその位置から回転子の回転の方向で測定された角度φｉを意味し、この搬送孔は入口孔及び出口孔から等距離にある。シヌソイドの法則又は正弦関数は、ここでは、フーリエ級数の拡張ですべての他の膨張係数ａｋ及びｂｋの絶対値を超える絶対値ａ１を供給するその角度移動の搬送孔Ａｉ（φｉ）の容量の変数部分のそのような依存関係として理解される。
【００６０】
【数１】
2009508039.tif 000003
本発明の実施の形態の１つは、これにより制限される円の中心を通る直線の一部分の長さと搬送孔の容量を変える第１の円の半径よりかなり小さい値分移動シフトされた中心を有するより大きな直径の別の同一平面上の円とのシヌソイドの角度の依存関係を使用している。
【００６１】
搬送孔の容量のシヌソイド変化のための回転子の回転軸に対して平行でシフトされた軸を有するハウジングの円筒形状表面の使用は、放射状ピストン又は放射状の滑動羽根ポンプの移動の調整と類似する軸の前記シフトを変えることにより搬送孔の容量の変化の範囲を変えることを許容する。本発明は、強制チャンバーの移動可能な壁の駆動機構の案内カムの表面としてハウジングの前記シフトされた円筒形状表面を使用している。
【００６２】
別の実施の形態は、シリンダーの軸に垂直な平面及び小角度で前記表面の方に傾斜する平面により円筒形状表面に制限される線部分の長さのシヌソイドの角度の依存関係を使用している。
【００６３】
搬送孔の容量のシヌソイド変化のために回転子の回転軸に垂直な平面に対する小さいゼロでない角度で傾斜するハウジングの表面の使用は、軸方向のピストンポンプの移動の調整と同様の前記傾斜角度を変えることにより搬送孔の容量の変化の範囲を変えることを許容する。本発明は強制チャンバーの移動可能な壁の駆動機構の案内カム表面としてハウジングの前記傾斜面の表面を使用している。
【００６４】
本発明の好適な実施の形態（図４）は回転子２の作動部分と同時に回転すると共にそれに対して傾斜する可能性を有して取り付けられる回転子１３の支持部分を使用し、入口孔６と出口孔７を通過する平面において回転子の支持部分１３と作動部分２の回転軸の相互傾斜がシヌソイドの法則に従って強制チャンバー１０の容量の周期的な変化を提供する。
【００６５】
可変容量の搬送孔の容量の変化のシヌソイドの法則は、出口孔と入口孔に接続される前記孔の全体容量を周期的に変えることにより回転子滑動羽根装置の搬送の第２の運動学的不均一さを生じる（図４）。搬送の前記不均一さは２つのタイプの出口孔での搬送の鋭い急激な変化を有している（図１１の曲線２５）。第１のタイプ＜＜ａ＞＞のジャンプは搬送孔が出口孔と合流する瞬間に出口孔で起こる。第２のタイプ＜＜ｂ＞＞のジャンプは後方搬送孔が出口孔から分離する瞬間に出口孔で起こる。後方搬送孔の出口孔からの前記分離が出口孔と合流する搬送孔と同時に起こった場合、第２のタイプの搬送ジャンプは第１のタイプのジャンプと同時に起こり、結果として搬送の全体の大きさが増加する（図１２の曲線２６）。ポンプでは、前記ジャンプは搬送を増加させる。搬送の急激な増加の間の間隔＜＜ｃ＞＞では、搬送は次第に減少する。
【００６６】
図１２は１３枚の羽根を有する回転子滑動羽根ポンプの搬送の第２の運動学的不均一さの例を示しており、水力学的油に特有の４０ＭＰａの圧送圧力と０．００１ＭＰａ−１の作動流体の圧縮率に対応して、回転子の支持部分の傾斜角度で、搬送孔の容量が７ｃｍ３、出口孔とそれに接続される回転子の孔とハウジングの迷路の容量の合計が３２ｃｍ３に等しい。搬送孔の作動流体の質量のゼロ変化で、前記第２の運動学的不均一さは、第１及び第２のタイプの搬送のジャンプが同時に起こった時にポンプの搬送の約２％の大きさを有している。第１及び第２のタイプの搬送のジャンプが同時に起こらなかった場合、第２の運動学的不均一さは減少する（図１１の曲線２５）。第２のタイプのジャンプが第１のタイプのジャンプの間の中間に起こった場合。前記ジャンプの第２の運動学的な不均一さは約１％となる。
【００６７】
ジャンプするダクトの容量がゼロに近い場合、すなわち、ゼロの入口容量の付加、例えば、絞りがポンプの出口のすぐ隣に配置された場合、前記３２ｃｍ３の全体の出口容量では、両方の場合の前記運動学的不均一さは、相応じて、圧送圧力の１％（曲線２７）又は０．２％（曲線２８）の圧力変動に変換される（図１３）。同一の条件では、減圧により生じる最初の圧力波動は１１％を超える（曲線２９）。そのため、それらの合流と減圧による動力損失の完全な消滅により搬送部分を出口孔に等しくする圧力を供給する圧力搬送孔の容量のシヌソイド変化は１０〜５０倍に圧力波動を減少させ、作動流体の流れの発生の均一性を向上させる。
【００６８】
圧送ダクトの容量が増加すると、搬送の運動学的不均一により生じた圧力波動は減少する（図１４）。３２０ｃｍ３に等しい圧送ダクトの比較的小容量でさえ、圧力波動は１％（図１３の曲線２７）から０．２％（図１４の曲線３０）及び０．２％（図１３の曲線２８）から０．０５％（図１４の曲線３１）に減少し、作動流体の流れを均一に生成する。圧送ダクトの容量の更なる増加では、流れの均一性が向上し、搬送の第２の不均一性により発生した圧力波動は無視できる値に減少される。
【００６９】
代償的な流れ
圧送ダクトの小容量で作動流体の生成した流れの均一性を改善するため、本発明は、代償的なダクトを介して、搬送孔の１つと出口孔の間の作動流体の少なくとも１つの代償的な流れを発生することにより、上述した搬送の第２の不均一性を補償する。
【００７０】
第１のタイプの上述した搬送のジャンプを補償するため、本発明は、次の搬送孔の少なくとも１つの入口孔６からの分離後に現在の搬送孔９を出口孔７と合流させ、前記現在の搬送孔の出口孔との合流の瞬間に第１の代償的なダクト１９を介して前記現在の孔に続く搬送孔と出口孔の間に作動流体の第１の代償的な流れを作り出す（図１５）。
【００７１】
搬送孔の出口孔との同時合流による代償的な流れの発生は、例えば、滑り弁選択装置又はソレノイドバルブを使用し、他の搬送孔の出口孔との合流の瞬間に対応して回転子の回転φcompensの一定角度で代償的なダクトを搬送孔に接続させて実現される。
【００７２】
図１６は、代償的な流れがない場合（曲線３２ａ〜３２ｄ）と、出口孔と最も近い搬送孔（曲線３３ａ〜３３ｄ）の間の代償的な流れの場合の搬送孔の角運動における、代償的な流れの割合ＤＲｉ（φ）（図１６ａ）、搬送孔ＤＭｉ（φ）の質量の変化（図１６ｂ）、搬送孔の容量Ｖｉ（φ）（図１６ｃ）及び搬送部分の圧力Ｐｉ（φ）（図１６ｄ）の依存関係を示している。
【００７３】
この場合、代償的なダクトの端部間の圧力差は、出口孔の可変容量の孔から出口孔への搬送の第１のタイプのジャンプと同時に徐々に変化し、代償的なダクトを介して出口孔から作動流体の代償的な流れの割合の対応するジャンプを引き起こす（曲線３３ａ）。
【００７４】
代償的なダクトの水力学的抵抗は、出口孔からの代償的な流れの割合のジャンプ及び第１のタイプの搬送の前記ジャンプがお互いに等しく且つ補償するように選択される。搬送の第２の運動学的な不均一さの値は回転子の回転速度に比例する。そのため、回転子の回転速度が増加されると、代償的なダクトの水力学的抵抗が増加され、逆もまた同じである。回転子滑動羽根装置の移動の変化により搬送孔の容量の変化の全体の大きさが変化された場合、移動の増加により代償的なダクトの水力学的抵抗が増加され、逆もまた同じである。出口圧力と入口圧力の差ｄＰの変化により搬送孔が出口孔及び出口孔から分離される角度の最大限の範囲が変更された場合、ｄＰの増加により代償的なダクトの水力学的抵抗が増加され、逆もまた同じである。
【００７５】
同様に第２のタイプの搬送のジャンプを補償することも可能である。この目的のため、現在の後方搬送孔が出口孔から分離する瞬間に、第２の代償的なダクトを介して前記次の搬送孔の１つと出口孔との間に作動流体の第２の代償的な流れが生じる。
【００７６】
出口孔と搬送孔の間の代償的な流れの発生により搬送孔の作動流体の質量を変化させ、代償的なダクトの端部間の圧力差を急速に増加させると共に（曲線３３ｄ）、及び代償的な流れの割合を増加させる（曲線３３ａ）。最初の変化に比べた搬送孔の流体の質量の増加（図１６の曲線３２ｂから曲線３３ｂへの移動）は、同一のＰoutを達成するため（図１６の代償的な流れのない曲線３２ｄ及び代償的な流れのある曲線３３ｄを参照）最初のＡtotalと比べてＡ’totalを増加させる必要性に導く（図１６の曲線３２ｃから曲線３３ｃへの移動）。代償的な流れの割合の低下の特性（曲線３３ａは搬送孔への流れの割合を示し、図１７の曲線３４は出口孔からの流体割合であり、それらは値が等しく、軌跡が反対である。）と、ジャンプ間の間隔の搬送の第２の不均一さの低下の特性（図１７の曲線３５）との間の差は搬送の残りの運動学的不均一さのレベルを決定する。第１のタイプと第２のタイプの搬送のジャンプが同時に起こるように形成される上述したポンプの例では、３０００ｒｐｍの回転子の回転速度と０．５ＭＰａｓｅｃ／ｃｍ３の代償的なダクトの水力学的抵抗で、出口孔とそれに最も近い搬送孔との間の代償的な流れの発生は２％（曲線３５）から０．３％（曲線３６）に搬送の運動学的不均一さのレベルを減少させる。上述した出口ダクトのゼロ容量の例のためでさえ圧力の振動レベルは１％（曲線２７）から発生した作動流体の流れがほぼ完全に均一とみなされる０．１％（図１８の曲線３７）に減少される。
【００７７】
搬送の残りの運動学的不均一さのより一層の抑制のため、本発明は、少なくとも２つの次の搬送孔（図１９）の入口孔からの分離後に現在の搬送孔を出口孔と合流させ、作動流体の代償的な流れは、代償的なダクト１９を介して、次の搬送孔の第２のもの又はそれに続くものと出口孔と間で発生し、選択された水力学的抵抗を有する経路によって出口孔７から分離された選択された容量の代償的な孔２０を備えている。図２０は、代償的な流れのない場合（曲線３９ａ〜３９ｅ）と代償的な流れの場合（曲線４０ａ〜４０ｅ）の搬送孔の角運動における、前記代償的な孔から搬送孔への代償的な流量割合ＤＲｉ（φ）の依存関係（図２０ａ）、出口孔７から代償的な孔２０への代償的な流れ割合ＤＲac（φ）の依存関係（図２０ｂ）、搬送孔の質量の変化ＤＭｉ（φ）（図２０ｃ）、搬送孔の容量Ｖｉ（φ）（図２０ｄ）及び搬送孔の圧力Ｐｉ（φ）（図２０ｅ）を示している。代償的な流れの低下のより直線的な特性（曲線４０ｂ）が第２の不均一な搬送の低下の特性（図１７の曲線３５）を多く再生させると、第２の運動学的不均一な搬送のより良い完全な補償がこの場合に可能であることが分かる。
【００７８】
代償的な孔の容量が高くなると、残りの代償的でない不均一さのレベルが低くなるが、全体の大きさＡtotalが低くなり、前記代償的な孔の現在の搬送孔との合流で作動流体の減圧の影響（曲線４０ａの代償的な流れのジャンプ及び曲線４０ｅの圧力ジャンプを参照）及び代償的なダクトの水力学的抵抗の損失により発生する消散的な動力損失のレベルは高くなる。代償的な孔Ｖacの容量を含む代償的なダクトの容量は消散的な動力損失のレベルと特定の適用のための搬送の残りの代償的でない運動学的不均一さのレベルとの間の最適な割合に基づいて選択される。設定された容量での代償的なダクトの抵抗は上述したように選択される。
【００７９】
上述したポンプの例では、２９７ｃｍ３の容量で０．０５７５５ＭＰａ・ｓｅｃ／ｃｍ３の水力学的抵抗のそのような方法の適用は出口圧力の振動を０．００１％程度の値に減少させ、すなわち、出口ダクトのゼロ容量の上述した状態ためでさえ流れを完全に均一にする。
【００８０】
装置
作動流体の波立たない流れを発生させる前記方法を実施するに提供される装置は、入口２４及び出口２５を有するハウジング１を備えており（図２１〜２３、図２９〜３４）、該ハウジングは前方搬送リミッター５及びその上の後方搬送リミッター２２を有する作動カバープレート２１を備えている。装置はまた、回転子の作動部分２に形成される羽根チャンバー３を有する回転子と、回転子の作動表面に形成され、ハウジングに取り付けられる羽根駆動機構に運動学的に接続される羽根４を含む羽根チャンバー３に接続される環状溝２３とを備えている。回転子はまた、可変容量の強制チャンバー１０を含んでいる。ハウジングの作動カバープレート２１は回転子２の作動部分の作動表面と滑動絶縁接触し、環状溝２３に作動チャンバーを形成する。後方搬送リミッター２２と滑動絶縁接触する後方搬送絶縁回転子手段と前方搬送リミッター５と滑動絶縁接触する羽根を含む前方搬送絶縁回転子手段はお互いから分離し、入口２４に水力学的に接続される入口孔６と、出口２５及び少なくとも１つの搬送孔９に水力学的に接続される出口孔７になる。各搬送孔９は内部羽根孔８により形成され、環状溝２３、前方搬送リミッター５及び２つの隣接する羽根４、及びこの内部羽根孔８に接続される少なくとも１つの強制チャンバー１０の表面に結合される。前記搬送孔９のそれぞれは回転子の回転角度の個々の範囲に一致し、前記搬送孔９は入口孔６及び出口孔７８から分離される。搬送孔に閉じ込められる作動流体は作動流体の搬送部分を形成する。作動流体の波立たない流れを発生させる前記方法を実施するため、装置は、それが入口孔に接続される回転子の回転角度で強制チャンバー１０の容量と、それが出口孔に接続される回転子の別の回転角度で同一の強制チャンバーの容量との間の割合を変える可能性を有して形成された容量の変更手段を備えている。
【００８１】
本発明は、ポンプ又は水力モータ、及び流体力学の伝動の圧送モータユニットとしての使用に適している装置の実施の形態である。幾つかの実施の形態では、ハウジングは集合ラックに固定され、回転子はハウジング及び集合ラックに対して回転する。他の実施の形態では、回転子はそれに対して回転するハウジングを有する集合ラックに固定可能である。例えば、装置が流体力学の伝動ユニットである場合に、回転子及び集合ラックに対して回転するハウジングを有する別の可能性のある実施の形態もある。いかなる場合でも、回転子又は回転子ユニットは表面エレメントに環状溝を有し、回転子の回転の度に回転子に対して循環動作をし、環状溝へのそれらの突出範囲を変える羽根を含んでいるユニットを意味する。ハウジング又は固定子ユニットは、入口及び出口の位置が回転子及びハウジングの相互回転で変化しないものに対するユニットを意味する。
【００８２】
搬送孔の角運動の前記範囲内での強制チャンバーの容量を変える可能性のある容量の可変手段は、例えば（図３）、ハウジング１に取り付けられる形式で、可変容量の強制チャンバー１０の可動壁１１と滑動接触するカム機構１２を形成可能である。
【００８３】
回転子の支持部分を有する装置
搬送孔の容量の前記シヌソイド変更方法を実行するため、本発明の好適な実施の形態（図４）は回転子エレメントの組立てにより回転子２の作動部分に運動学的に接続される回転子１３の支持部分を供給し、軸方向に動かすと共にそれに対して傾斜する可能性を有して回転子の作動部分と同時に回転するような可変容量の作動部分を備えている。回転子２の作動部分に対する回転子１３の支持部分の前記動作により強制チャンバー１０の容量を変更させる。この実施の形態の容量の変更手段は回転子２の作動部分の回転軸に対する回転子の支持部分の回転軸の傾斜手段を備えている。回転子の作動部分の回転軸及び入口孔及び出口孔を通る平面に位置する角度γ（図４）での回転子の作動部分に対する回転子の支持部分の回転軸の傾斜は回転子の回転において強制チャンバー１０の容量のシヌソイド変化を発生させる。容量の変化の大きさは前記回転軸の相互傾斜角度のタンジェントに比例する。
【００８４】
強制チャンバーの容量の変化を調整するため、前記傾斜手段は回転子の支持部分に運動学的に接続される移動エレメントを備える傾斜角度変更器を備えており、前記エレメントの移動により回転子の作動部分の回転軸に対する回転子の支持部分の回転軸の傾斜角度が変更されるようになっている。
【００８５】
回転子の低回転速度での容積効率の見地から好適な本発明の実施の形態は、回転子１３の支持部分の回転軸の傾斜手段がそれに取り付けられる回転子１３の作動部分を有するロータリースラスト軸受２６を備えている場合に（図２１）与えられる。ロータリースラスト軸受は、例えば、ころがり軸受の形式で形成される。
【００８６】
搬送孔の容量の変化の全体の大きさを調整するため、この場合の発明は、傾斜の可能性を有して、すなわち、回転子の作動部分の回転軸及び前方及び後方搬送リミッターを通る直線に平行な軸の周りのハウジングの作動カバープレート２１に対する回転する可能性を有して取り付けられるロータリースラスト軸受２６のハウジングキャリアー２７を備えている。傾斜角度変更器はロータリースラスト軸受２６のハウジングキャリアー２７に運動学的に接続される作動水力シリンダー１５のピストン１４の形式の移動エレメントを備えており、水力シリンダー１５に対するピストン１４の移動が前記軸の周りにキャリアー２７を回転させ、回転子２の作動部分の回転軸に対する回転子１３の支持部分の回転軸の傾斜角度を変化させるようになっている。
【００８７】
回転子の作動部分の回転軸に対する回転軸の傾斜による回転子の支持部分の摩損を減少させるため、強制チャンバーは、回転子１３の支持部右分の平坦な表面と滑動接触する平坦な表面と、強制チャンバー１０の可動壁の凸球面と滑動接触する凹球面とを有する滑動エレメント２９として形成されるロードベアリング接合エレメントを介して回転子の支持部分に運動学的に接続される。
【００８８】
摩擦損失の減少及び回転子の高回転速度でのキャビテーション傾向の克服の視点から好適な本発明の実施の形態は（図２２）、回転子１３の支持部分と滑動絶縁接触するハウジングの支持カバープレート３０を備える回転子の支持部分の回転軸の傾斜手段を備えている。支持カバープレート３０には作動カバープレート２１の前方搬送リミッター及び後方搬送リミッター２２に反対の絶縁障壁５９（図３２）が形成される。摩擦損失を減少させるため、ハウジングの支持カバープレート３０と回転子１３の支持部分の間に絶縁手段が設けられる支持孔３２が形成されている。この場合、各搬送孔９は少なくとも１つの支持孔３２に接続されている。支持孔３２は回転子１３の支持部分の水力学的バランスを向上させ、摩擦損失を減少させる。
【００８９】
本発明はハウジングの支持カバープレートを備える作動流体の波立たない流れを発生させる装置の２タイプの構造を供給する。
【００９０】
装置の第１のタイプの構造は、ハウジングの連結エレメントにより連結されたハウジングの作動カバープレート２１と支持カバープレート３０の間に配置された回転子を有する回転子水力学装置の伝統的な構成に対応している。連結エレメントは伝統的にその内部に配置される回転子を有する中空体として形成可能である。それを通過するハウジングの連結エレメントを有する回転子の貫通開口を備えた実施の形態がある。
【００９１】
第２のタイプの構造に対応する装置では（図２３ａ，ｂ，ｃ）、ハウジングの支持カバープレート３０及びハウジングの作動カバープレート２１は回転子の作動部分２と支持部分１３の間に配置されるハウジングの操作ユニット３３を形成して結合されている。ハウジングの操作ユニットは必要不可欠な部分として形成可能である。そのような実施の形態では、作動カバープレートの役割は回転子の作動部分の作動表面と滑動絶縁接触する操作ユニットの表面により実行され、支持カバープレートの機能は回転子の支持部分の支持表面と滑動絶縁接触する操作ユニットの反対表面により実行される。第２のタイプの構造では、本発明は回転子の作動部分２及び支持部分１３を接続するために使用される回転子エレメントの前記組立ては回転子結合エレメント３４を備えている。第１の実施の形態では、ハウジングの操作ユニット３３は回転子連結エレメント３４が通過する貫通開口を有している。第２の実施の形態では、回転子連結エレメントは、シャフトのような軸受エレメントに取り付けられるハウジングの操作ユニットの外部に形成され、回転子の作動部分又は支持部分の貫通開口を介して通過する。強制チャンバー１０は回転子の作動部分側と回転子の支持部分側の両側に配置可能である。装置は支持孔３２の内部羽根孔８への接続のために形勢される溝を有している。これらの溝は連結エレメント３４に形成可能である。好適な実施の形態はハウジングの操作ユニット３３に溝８９を形成するために与えられ、前方搬送リミッター５の溝を含んでいる。溝８９を搬送孔９と合流する時の流体の減圧損失を防止するため、溝８９は溝８９の容量が搬送孔９の容量の無視できる部分を形成するように形成される。
【００９２】
図２２，２３の装置では、前記支持孔は回転子１３の支持部分に形成され、絶縁障壁３１により分離されている。特定の実施の形態では、回転子の支持部分は回転子の作動部分と同様に形成され、すなわち、環状溝及び羽根チャンバーに配置され、環状溝を閉塞し、それを個々の内部羽根孔に分割し、水力学的に釣り合う見地から支持孔と同等の羽根をも備えている。この場合、作動カバープレートの前方及び後方搬送リミッターの反対の支持カバープレートの前記絶縁障壁は前方及び後方搬送リミッターとして形成され、環状溝には回転子の支持部分とハウジングの支持カバープレートの間に第２の作動チャンバーが形成されている。そのような実施の形態では、提供された発明は、回転子の２つの前記部分のいずれかを作動部分と考え、相応じて、他は支持部分であると考えられる。
【００９３】
本発明はまた、支持孔３２が支持カバープレート３０に形成されるような実施の形態（図２５）をも供給する。
【００９４】
ハウジングの支持カバープレートに沿って滑動する回転子の支持部分を有する装置と、支持孔の実施の形態の変形の前記両タイプの構造は、２００５年４月２６日のロシア国出願２００５１１３０９８の「回転子滑動装置」において詳細に説明されている。
【００９５】
たとえ、上述した２つのタイプの構造のいずれかがハウジングの支持カバープレートを含む装置で実施されたとしても、本発明は搬送孔の容量の変化の全体の大きさを調整する。この目的のため、ハウジングの支持カバープレート３０（図２４）は、前方及び後方搬送リミッターを通る直線に平行な、軸３６の周りのハウジングの作動カバープレート２１に対する回転の可能性を有して取り付けられている。傾斜変更器は、支持カバープレート３０に運動学的に接続される移動エレメント２８を備え、前記エレメント２８の移動により前記軸周りに支持カバープレート３０を回転させ、回転子の作動部分の回転軸に対して回転子の支持部分の回転軸の傾斜角度を変化させるようになっている。
【００９６】
全体の大きさの調整方法を実行するための装置の実施の形態
前記全体の大きさの調整方法を実行するためには、傾斜角度変更器は作動流体の流れのパラメータを前記移動エレメントの移動に変換することを含んでいる。
【００９７】
出口圧力と入口圧力との差により前記容量の変化の上述した全体の大きさの調整方法を実行するため、回転子の支持部分の回転軸の傾斜角度の前記変更器は、前記エレメントの移動により回転子の支持部分の回転軸の傾斜角度を変更する可能性を有して回転子の支持部分に運動学的に接続される移動エレメントの移動への入口孔と出口孔の間の圧力差の変換器を備えている。前記変換器は、例えば、圧力センサ及び電気駆動源を使用して、又は較正されたスプリング及び（入口圧力の下、水力モータのための）ポンプの出口圧力の下、作動流体により充填される水力シリンダーのピストンを使用して、形成される。
【００９８】
基準圧力と基準角度での搬送孔の圧力との差により搬送孔の容量の変化の全体の大きさの前記調整方法を実行するため、本発明は、前記エレメントの移動により回転子の支持部分の回転軸の傾斜角度を変更する可能性を有して回転子の支持部分に運動学的に接続される移動エレメントの移動への基準圧力と基準角度での現在の搬送孔の圧力との差の変換器を備えた前記傾斜角度変更器を提供する。基準圧力は入口圧力と出口圧力の間の選択された値に等しく、基準角度は入口孔から前記現在の移動孔の分離角度から前記現在の搬送孔の出口孔との合流角度への範囲内に選択される。
【００９９】
前記変換器は圧力センサ及び電気駆動源を使用して形成される。好適な実施の形態では、前記変換器は水力アクチュエータ、例えば、制御弁を介して搬送孔への水力学的接続の可能性を有して作られ、（入口孔への水力モータのため）出口孔へ水力学的に接続される複動式の水力シリンダーとして形成される。本発明の一実施の形態では（図６）、水力アクチュエータは制御弁１８に接続される第１の孔１６と出口孔７に接続される第２の孔を有する差動の複動式の水力シリンダー１５として形成される。制御弁１８は電気駆動源、例えば、ソレノイドと、前記基準角度に等しい回転子の回転角度に一致する瞬間に制御弁１８の開口部を与える電気制御システムを備えている。各搬送孔のために特定される瞬間に開閉可能な制御弁として電気制御でのソレノイドバルブの使用は漏れの割合によりシフト角度の最大のフレキシビリティを提供する。しかし、そのようなバルブは回転子の１回転の間に何回も開閉し、そのようなバルブの動作速度は回転子の高速回転でシフト角度の調整の可能性を制限するだろう。
【０１００】
本発明の別の実施の形態では（図２５）、前記制御弁は、差動の複動式水力シリンダー１５の第１の孔１６に水力学的に接続される装置の回転子ユニットの第１の表面の滑り弁３８の固定子窓と、装置の回転子ユニットの第２の表面の滑り弁３９の回転子窓とを有する制御の滑り弁セレクターとして作られ、各搬送孔は滑り弁の１つの回転子窓に水力学的に接続されるようになっている。前記第１及び第２の面は、滑り弁の各回転子の窓の滑り弁の固定子窓への水力学的接続の可能性を有してお互いに滑動絶縁接触する。この場合の
差動の複動式水力シリンダーの第１の孔への搬送孔の接続は、対応する回転子窓が滑り弁セレクターの固定子窓と一致する時に起こる。この場合のシフト角度は回転子ユニット及び固定子ユニットの滑り弁窓の相互位置により設定される。回転子の高速回転でシフト角度を調整するため、本発明は、各回転子滑り弁窓３９の滑り弁３８の固定子窓への水力学的接続の可能性を有して形成される装置の固定子ユニットの第１の表面の固定子滑り弁窓３８の組み立てでの制御滑り弁セレクターの使用を供給する。滑り弁３８の各固定子窓は差動の複動式水力シリンダー１５の第１の孔１６に水力学的に接続される固定子窓のセレクタースイッチ４０に水力学的に接続される。回転子の回転速度、作動流体の粘度及び搬送孔からの漏れ割合に影響を与える他の特性により、固定子の滑り弁窓の１つが選択され、セレクタースイッチ４０を介して水力シリンダー１５の第１の孔１６に水力学的に接続される。それにより、１セットのシフト角度から１つのシフト角度が選択される。セレクターは、例えば、ソレノイド分配バルブとして形成されることができる。図２５に示された装置では、回転子滑り弁窓３９は、固定子滑り弁窓３８と、ハウジングの支持カバープレート３０にこの場合に形成される支持孔３２との両方に接続される。
【０１０１】
出口圧力の振動の大きさ及び位相により搬送孔の容量の変換の全体の大きさの前記調整方法を実行するため、本発明は、前記エレメントの移動で回転子の支持部分の回転軸の傾斜角度を変更する可能性を有して回転子の支持部分に運動学的に接続される移動エレメントの移動への出口圧力の振動の大きさ及び位相の変換器を備えた傾斜角度変更器を有する実施の形態を提供する。前記変換器は、例えば、圧力振動センサ、位相検出器及び電気駆動源を使用して形成される。「提案の発明の一実施の形態の装置及び動作の詳細な説明」の部分は２段階で形成される前記変換器を有し、お互いに電気的に接続される２つの変換器を備えた実施の形態をさらに説明する。第１は、各搬送孔のため基準角度を決定するシフト角度への出口圧力の振動の大きさ及び位相の変換器であり、第２は、基準圧力と基準角度での搬送孔の圧力との差の上述した移動エレメントへ移動させる変換器である。
【０１０２】
移動、すなわち、回転子の１回転当りの入口から出口への装置により移動される作動流体の容量を調整するため、及び移動の変更で全体の大きさを変更するため、本発明は、軸方向に移動可能に作られ、環状溝への前方搬送リミッターの突出程度の変更器工を備えた前方搬送リミッターを提供し、回転子の支持部分の回転軸の傾斜手段は、前方搬送リミッターの軸方向の位置が変更される時に回転子の支持部分の回転軸の傾斜角度を変更する可能性を有して形成される。
【０１０３】
補償ダクトを有する装置
搬送孔と出口孔の間の作動流体の代償的な流れを作る手段による搬送の第２の運動学的な不均一さを補償する前記方法を実行するため、本発明は、少なくとも２つの搬送孔が同時に入口孔及び出口孔から分離可能なように前方搬送リミッターと滑動絶縁接触する羽根が作られ、出口孔が補償スロットルを備えた補償ダクトを介して搬送孔への水力学的接続の可能性を有して形成される補償バルブに水力学的に接続される。
【０１０４】
補償バルブは、例えば、回転子の回転角度のセンサに電気的に接続されるソレノイドバルブとして形成される。本発明の好適な実施の形態は（図１５）、前方搬送リミッター５の分配経路４１及び羽根４により形成される滑り弁セレクターとして形成される前記補償バルブを供給する。回転子の回転では、羽根は現在の搬送孔に接続される分配経路４１を遮断し、この次の搬送孔と出口孔の間に代償的な流れを生成する次の搬送孔にそれを接続する。ハウジングの支持カバープレートを有する説明した実施の形態では、滑り弁セレクターが回転子の支持部分で支持孔に接続される可能性を有してハウジングの支持カバープレートに形成される分配経路と、回転子の支持部分に形成され、回転子の回転により分配経路を遮断する可能性を有してハウジングの支持カバープレートと滑動絶縁接触する支持孔の絶縁手段とにより形成可能である。
【０１０５】
補償ダクトの水力学的抵抗を調整するため、スロットル４２はその水力学的抵抗Ｘの変更手段を与えられる。搬送の第２の運動学的な不均一さの補償の正確性を改善する前記方法を実行するため、本発明は、前記補償スロットル４２の少なくとも１つにより出口孔７から分離された少なくとも１つの補償孔２０を備えた前記補償ダクトを備えている（図１９）。補償孔２０はその容量の変更手段を有することができる。
【０１０６】
全体の角度調整方法の実施のための装置の実施の形態
上述した全体の角度調整φｔｏｔａｌの方法を実行するため、本発明の装置は、搬送孔への水力学的接続の可能性を有して形成され、全体の角度調整バルブを備えた少なくとも1つのバイパス経路か、全体角度を変更する可能性を有して回転子に取り付けられる羽根のいずれかを備えた全体角度調整手段を備えている。以下において、上述した全体角度調整方法の両方の変形を実行するための全体角度調整手段の実施の形態を説明する。
【０１０７】
搬送孔の出口孔φｍｅｒｇ．との合流角度を変更することによる前記全体角度調整方法を実行するため、全体角度調整バルブは出口孔に水力学的に接続される可能性を有して形成される。φｍｅｒｇ．を調整するため、本発明は前記バルブの２つの実施の形態を供給する。第１の実施の形態では（図２６）、全体角度調整バルブ４３は固定子ユニットの前方制限バイパス経路４４に形成され、経路４４の一端部は出口孔７に連通し、経路４４の他端部は搬送孔９に接続される可能性を有して前方搬送領域に入る。バルブ４３は、経路４４の両端部の間における圧力低下のサインが変更された時に経路４４を開放する可能性を有して形成される。φｍｅｒｇ．の調整の第２の変形では、全体角度調整バルブが回転子に形成される。本発明の好適な実施の形態は全体角度調整バルブの移動可能なエレメントとして羽根を使用する。この場合には、これらの各羽根は、この羽根により分離された２つの搬送孔の間の圧力低下のサインが変更された時に羽根が搬送孔を開放して移動され、圧力が出口孔の圧力を超えるように形成される。図４は、羽根チャンバー３に取り付けられる軸方向に移動可能な羽根を有する回転子の断面を示し、軸方向のバックラッシュの可能性を有して羽根駆動機構に接続される。前方搬送リミッター５に沿って滑動する羽根密閉材４５を自己密封するため、密閉材４５の反対側の羽根の側から羽根チャンバー３に配置される孔は前記羽根の前方で経路４６を介して搬送孔９に接続され、それはそれからの流れを圧送孔に置き換える（水力モータでは前記孔は羽根の後の搬送孔に接続される）。出口孔７から羽根によって分離された羽根４の後の搬送孔９の圧力は出口孔の圧力以下であり、羽根４の反対面に作用する力は密閉面４５に作用する力を超え、羽根４は前方搬送リミッター５に加圧される。羽根の後の搬送孔９の圧力が出口孔７の圧力を超えると直ぐに、羽根４は前方搬送リミッター５から押し込まれ、前記搬送孔を開放する。図２３ａ，ｂ，ｃは羽根チャンバーに取り付けられると共に、圧力低下のサインが変更された時に羽根４の弾性エレメント４７を曲げる可能性を有して形成される軸方向に回転する羽根を有する回転子の断面を示している。羽根４の後の搬送孔９の圧力、すなわち、羽根によりポンプの出口孔から分離される羽根の圧力は出口孔７の圧力以下であり、羽根４の弾性エレメント４７は羽根チャンバー３の壁にそれを加圧する力により作用される。羽根４の後の搬送孔９の圧力は出口孔７の圧力を超え始め、羽根４の弾性エレメント４７は羽根チャンバー３の壁から押し込まれ、前記搬送孔９を開放して曲がる（この実施の形態のための水力モータのモードは回転子の回転の反対方向で圧力低下の反対のサインに一致する）。
【０１０８】
搬送孔からの搬送孔の分離角度φｄｅｔａｃｈ．の変更による全体角度の調整方法を実行するため、本発明は全体角度の変形手段の２つの実施の形態を供給する。第１の実施の形態では（図２７）、全体角度の調整バルブ４３は固定子ユニットの前方制限バイパス経路４４に形成され、経路４４の一端部は入口孔６に連通し、経路４４の他端部は搬送孔９に接続される可能性を有して前方搬送領域に入る。バルブ４３は分離角度に等しい回転子の回転角度で経路４４を閉鎖する可能性を有して形成されている。好適な実施の形態では、前記バルブは出口孔の圧力振動の大きさ及び位相の検出器に電気的に接続される電機駆動源により形成されている。各搬送孔のために設定される期間に電気的に開閉可能な全体角度の調整バルブの使用は圧力低下と回転子の回転速度により分離角度φｄｅｔａｃｈ．の調整に最大のフレキシビリティを供給する。しかし、そのようなバルブは回転子の一回転の間に何回も開閉され、そのようなバルブの動作速度は回転子の高速回転で分離角度調整の可能性を制限する。回転子の高速回転で分離角度を調整するため、本発明は、搬送孔への水力学的接続の可能性を有して（例えば、前方搬送リミッターの）装置のハウジングに形成される種々の前方制限バイパス経路を有する滑り弁セレクターの形式で全体角度調整バルブを使用する。各バイパス経路は入口孔に水力学的に接続されるセレクタースイッチに水力学的に接続される。異なるバイパス経路が回転絶縁手段、例えば、羽根により現在の搬送孔から分離される回転子の回転角度は入口孔からのこの搬送孔の分離の異なる角度に一致する。圧力差と回転子の回転速度により、セレクターを介して入口孔に水力学的に接続されるバイパス経路が選択される。それにより、１つの分離角度は分離角度のセットから選択される。セレクタースイッチは、例えば、出口孔の圧力振動の大きさ及び位相の検出器に電気的に接続されるソレノイド分配バルブとして形成可能である。圧力差により分離角度を調整するコスト面で好適な本発明の実施の形態は（図２８）、一側から出口圧力の下及び他側から入口に近い圧力の下に流体により影響されるピストン４９を有するピストンバルブセレクター４８としてのセレクターの実施の形態を供給し、較正されたスプリング５０に耐える。ピストンの位置は圧縮力と較正されたスプリングの弾性力との間のバランスにより決定され、入口孔６に接続されるバイパス経路４４のセットを変更し、それにより分離角度を変更する。
【０１０９】
φｄｅｔａｃｈ．の調整のための全体角度の変更手段の第２の実施の形態では、本発明は、羽根により入口孔からの搬送孔の分離角度の変更手段を備えた羽根駆動機構を供給する。分離角度φｄｅｔａｃｈ．を変更可能とする羽根駆動機構は、例えば、羽根４の側方突出部５３が滑動するガイド溝５２のハウジング１に取り付けられたキャリアー５１を備えるカム機構として形成されている。溝の形状は回転子の回転で羽根の軸方向の移動特性を決定する。羽根駆動機構はその回転で回転子の作動部分２に対する羽根４の周期的動作を制御し、吸い込み領域Ａの羽根４が羽根チャンバー３から環状溝２３へ軸方向に移動し、前方搬送領域Ｂで入口孔から搬送孔を分離する作動チャンバーの断面を遮断するようになっている。当業者であれば、回転子の回転軸の周りのキャリアー５１の回転により羽根４による入口孔６からの搬送孔９の分離角度が変更されることが分かる。そのような羽根駆動機構のための分離角度の変更手段は、例えば、出口孔での圧力振動の大きさ及び位相の検出器に電気的に接続されて回転するキャリアー５１の電気駆動源を使用して実行可能である。
【０１１０】
後方搬送孔に関して上述した全体角度調整方法を実行するため、本発明は、後方搬送リミッターと滑動絶縁接触し、入口孔及び出口孔から可変容量の少なくとも１つの強制チャンバーに接続される少なくとも１つの後方搬送孔を分離する後方搬送絶縁の回転子手段を供給する。この場合には、各後方搬送孔は該後方搬送孔が入口孔及び出口孔から分離される回転子の回転角度のその個々の範囲に一致し、その装置は後方搬送の全体角度調整バルブを含む少なくとも１つの後方制限バイパス経路を有している。後方制限バイパス経路の一端部は入口孔に接続され、前記経路の他端部は後方搬送孔へ接続される可能性を有して後方搬送領域に入る。前記バルブは後方制限バイパス経路の前記２つの端部の間の圧力低下のサインが変化したときに前記後方制限バイパス経路を開放する可能性を有して形成されている。
【０１１１】
後方搬送絶縁回転手段は後方搬送リミッターと滑動絶縁接触する環状溝の内側円筒形表面の部分を備えている。一実施の形態では、前記絶縁手段は後方搬送リミッターと滑動絶縁接触する羽根表面の部分を備えている。好適な実施の形態では、前記絶縁手段は後方搬送リミッター２２と滑動絶縁接触する環状溝６４（図２９，３０）の底面の点を備えている。
【０１１２】
提案された発明の一実施の形態の装置及び作用の詳細な説明
提案された発明の一実施の形態の設計及び作用を詳細に説明するため、摩擦損失の低減の観点から好適な、回転子の高速回転で較正する傾向があり、ポンプとして使用される予定の構成の変形例を説明する。
【０１１３】
本発明の実施の形態の装置は（図２２、図２９〜３４）、ハウジングと、回転の可能性を有してハウジング内に取り付けられる回転子の２つの主なユニットを備えている。
【０１１４】
回転子は、羽根チャンバー３を有する作動部分２と、作動表面に形成される一定の矩形断面の環状溝２３と、環状溝２３に接続される羽根チャンバー３の軸方向の移動の可能性を有して設置される経路４６を有する羽根４とを備えている。
【０１１５】
ハウジング１は、入口２４及び出口２５と、表面作動カバープレート２１及びロードベアリングエレメント５４及び内部機能エレメントから成る支持カバープレート３０とにより形成されており、出口孔２５に接続される非変形チャンバー５６は前記ロードベアリングと機能エレメントの間に形成され、絶縁ダム５９により分割される吸込分配孔５７及び圧送分配孔５８は支持カバープレートの機能エレメントに形成されている。
【０１１６】
装置の作動チャンバーは環状溝２３の内面により放射方向に結合され、ハウジング１の作動カバープレート２１の内面及び環状溝２３の底面６０により軸方向に結合されている。作動流体の搬送の間の装置の処理を考慮するため、吸込領域Ａ、前方搬送領域Ｂ、圧送領域Ｃ及び後方搬送領域Ｄの４領域が計画されている（図３０）。
【０１１７】
作動チャンバーの吸込領域Ａは入口２４に接続される入口孔（又は吸込孔）位置に一致し、作動チャンバーの圧送領域Ｃは出口２５に接続される出口孔（圧送孔）の位置に一致する。従って、入口及び出口への入口孔及び出口孔の接続は経路６１及び６２を介してハウジングの作動カバープレート２１に形成されているが、本発明の他の実施の形態では、回転子の経路を介して形成されることもできる。
【０１１８】
前方搬送領域Ｂは作動チャンバーの吸込領域Ａと圧送領域Ｃの間に配置されている。この領域では、羽根４の間の作動チャンバー及び作動チャンバーに接続される回転子孔に含まれる流体は吸込領域Ａから圧送領域Ｃに搬送される。後方搬送領域Ｄでは、圧送領域Ｃからの流体部分は吸込領域Ａに戻って搬送される。
【０１１９】
前方搬送リミッター５はハウジングの作動カバープレートに取り付けられ、前方搬送領域Ｂの作動チャンバーに配置され、環状溝２３に突出された羽根４の密閉材４５と滑動接触する。それにより、入口孔６及び出口孔７から少なくとも１つの搬送孔９を羽根により分離する可能性が与えられる。搬送孔９は前方搬送リミッターの表面及び２つの隣接する羽根により環状溝に結合されている。前記各搬送孔は該搬送孔が入口孔及び出口孔から分離される回転子の回転角度の個々の範囲を有している。
【０１２０】
前記リミッター５は軸方向に移動可能に形成されている。その軸方向の移動の場合、前方搬送領域の断面領域が変わり、そのため、装置の移動も変わる。その軸方向の移動を制御するため、装置は前方搬送リミッターの駆動機構を有している。安定した移動の装置では、前記前方搬送リミッターはハウジングの作動カバープレートに平坦な絶縁ダムとして形成可能である。
【０１２１】
羽根駆動機構６３は、羽根４の側方突出部５３が滑動する案内溝５２のハウジング１に取り付けられるキャリアー５１を備えたカム機構として形成されている。溝の形状は回転子の回転での羽根の軸方向の動作特性を決定する。羽根駆動機構はその回転で回転子の作動部分２に対する羽根４の周期的移動を制御し、吸込領域Ａの羽根４が羽根チャンバー３から環状溝２３に軸方向に移動すると共に、前方搬送領域Ｂでは、作動チャンバーの断面を遮断し、圧送領域Ｃでは、環状溝２３から羽根チャンバー３に移動し、後方搬送領域Ｄでは作動チャンバーの断面を開放するようになっている。
【０１２２】
上述した前方搬送リミッター駆動機構は羽根駆動機構に運動学的に接続され、環状溝の底面に対する前方搬送リミッターの位置が変化した時に前方搬送領域の環状溝への羽根の突出部の大きさも変化し、前方搬送リミッターとの羽根密閉材の滑動絶縁接触を維持できるようになっている。
【０１２３】
本発明の他の実施の形態は羽根の移動の異なる特性を有している。羽根による環状溝の断面を遮断する範囲を周期的に変更する回転子に対する羽根の移動特性は許容される。例えば、軸方向の移動の設計を除いて、羽根の放射状の回転動作及びそれらの組合せの設計もある。変更可能な移動のポンプの羽根移動特性とは無関係で、前記機構は、前方搬送領域の作動チャンバーの断面領域の変更に対応して羽根チャンバーから環状溝への羽根の突出部の大きさを変更するため、軸方向に移動可能な前方搬送リミッターに運動学的に接続される。
【０１２４】
後方搬送リミッター２２はハウジングの作動カバープレート２１に取り付けられ、後方搬送領域Ｄの作動チャンバーに配置され、環状溝２３の内面及び底面密閉材６４を含む後方搬送絶縁回転手段と滑動絶縁接触する。これは後方搬送リミッター２２の表面と２つの隣接する底面密閉材６４により制限される少なくとも１つの後方搬送孔６６を分離する可能性を与え、入口孔６及び出口孔７から強制チャンバー１０を備えている。前記各後方搬送孔は該後方搬送孔６６が入口孔６及び出口孔７から分離される回転子の回転角度の個々の範囲を有している。
【０１２５】
本発明の他の実施の形態では、後方搬送リミッター２２は羽根と滑動絶縁接触し、それは軸方向に移動可能な形成されている。その移動は装置の移動を変更させる。この場合、羽根駆動機構は軸方向に移動可能な後方搬送リミッターに運動学的に接続され、後方搬送領域の作動チャンバーの断面領域の変更に応じて羽根チャンバーから環状溝への羽根の突出部の範囲を変更する。
【０１２６】
その上、この実施の形態では、回転子はその外面に形成される支持孔３２を有する支持部分１３を含んでいる。前記支持孔は、ハウジングの支持カバープレート３０の平坦な絶縁表面と前記平坦な表面との活動絶縁接触により、絶縁ダム３１の平坦な表面及び周辺面の密閉６７により絶縁される。
【０１２７】
回転子の前記作動部分及び支持部分はハウジングの作動カバープレート２１及び支持カバープレート３０に相応じて軸受６８で取り付けられ、継ぎ手により入口シャフト６９に接続され、それらが同時に回転するが、軸方向にはほとんど移動せず、お互いに対して傾斜するようになっている。
【０１２８】
回転子はまた回転子の作動部分２と回転子の支持部分１３の間に配置された可変容量の強制チャンバーを有している。本装置の実施の形態の前記強制チャンバーはお互いに面する回転子の作動部分２と支持部分１３の表面に形成された強制孔７０と、該強制孔で滑動する可能性を有して取り付けられる管状のコネクター７１とにより形成されている。管状のコネクターは密閉肩部を有している。それらの形状、位置及び寸法は軸方向の全体移動範囲内に強制チャンバーを絶縁し、回転子の作動部分に対して回転子の支持部分を傾斜させるように選択される。
【０１２９】
回転子の支持部分１３の前記強制チャンバー７０は経路７２を介して支持孔３２に接続される。本発明の実施の形態の装置の回転子の作動部分の強制孔７０は羽根チャンバー３の拡大として形成され、羽根の経路４６を介して作動チャンバーに接続される。強制チャンバーは圧力がない場合に密閉するスプリング７３を有している。
【０１３０】
本発明の実施の形態の装置の回転子の作動部分の回転軸に対する回転子の支持部分の回転軸の傾斜手段は、ハウジングの前記支持カバープレート３０と、ハウジング１に固定される傾斜軸３６を備えると共に回転の可能性を有してハウジングの支持カバープレート３０を保持するそれらの回転のハウジングの支持カバープレートの傾斜手段とを備えている。それらはまた、ハウジングの制限スラスト７４と、ハウジングの固定スラスト７５と、スプリング７６と、ハウジングの作動カバープレートに対するハウジングの支持カバープレートの傾斜角度変更器とを備えている。傾斜軸３６は回転子の支持部分１３の側からハウジングの支持カバープレート３０に作用する作動流体の圧縮力のモーメントが最小となるように配置される。ハウジングの制限スラスト７４はそれがハウジングの支持カバープレートの傾斜角度を制限できるように形成される。ハウジングの固定スラスト７５は、ハウジングの支持カバープレート３０のハウジングの固定スラスト７５への隣接による回転子の支持部分２３及び作動部分の回転軸を平行にできるように形成される。スプリング７６はゼロの圧送圧力でハウジングの固定スラストにハウジングの支持カバープレートを固定させる。傾斜角度変更器は、ハウジングの調整スラスト７７と、モード切替バルブ７８と、制御バルブ１８とを備え、基準圧力と回転子の回転角度での圧力との間の差の変換器が移動への基準角度に等しい。前記変換器は支持カバープレート３０に取り付けられる差動の複動式水力シリンダー１５の形式で形成されている。水力シリンダー１５の第１の孔は、制御バルブ１８又は出口孔１７のいずれかにモード切替バルブ７８を介して水力学的に接続されている。制御バルブ１８はハウジングの支持カバープレート３０に形成された制御経路７９に水力学的に接続され、その一端部が絶縁ダム５９の表面に入り、前方搬送領域の回転子１３の支持部分の支持孔３２に連通するようになっている。水力シリンダー１５の第２の孔は制動経路８０又は入口孔６のいずれかにモード切替バルブ７８を介して水力学的に接続されている。制動経路８０は出口孔７に接続されるハウジングの支持カバープレート３０の非変形チャンバー５６に水力学的に接続されている。第１の孔１６に面するピストン領域はＳ１に等しく、第２の孔１７に面するピストンの領域はＳ２に等しく、Ｓ２＜Ｓ１となる（本発明の実施の形態の装置ではＳ２＝０．５・Ｓ１）。ピストン１４の棒８１は傾斜により表面に隣接する滑動エレメント８８を介してハウジングの調整スラスト７７に置かれる。モード切替バルブ７８及び制御バルブ１８はシフト角度への振動の大きさ及び位相の変換器８２に電気的に接続されている。前記変換器は回転子の回転角度の電気的に接続されたセンサ８３と、高速応答圧力振動センサ８４と、タイマー及びデジタル振幅変換器を備えたマイクロコントローラ８５とを備えている。
【０１３１】
本発明の実施の形態の装置の出口孔の角度は羽根による現在の後方搬送孔の出口孔からの分離のモーメントが出口孔の搬送孔の１つとの合流のモーメントと一致するように選択される。そのため、出口孔への搬送の第２の運動学的な不均一さを補償するため、考慮された装置は１つの代償的経路１９と代償的な滑り弁セレクターとを備えた。本発明の実施の形態の装置の代償的な滑り弁セレクターは回転子の回転により羽根４を遮断すると共に前方搬送リミッター５に形成される分配経路４１として形成されている。分配経路４１は可変の水力学的抵抗の補償スロットル４２を含む代償的経路１９に接続されている。補償スロットル４２の水力学的抵抗の変更手段は図面には示されていない。
【０１３２】
後方搬送リミッター２２は、後方搬送のための全体角度調整バルブを含む後方制限バイパス経路８６を有し、前記後方制限バイパス経路８６の一端部は入口孔６に接続され、前記経路８６の他端部は後方搬送孔６６の１つに連通し、前記バルブは後方圧力制限バイパス経路８６の前記２つの端部の間の圧力低下のサインが変更された時に前記後方圧力制限バイパス経路９６を開放する可能性を有して形成されている。
【０１３３】
ポンプモードの前記装置の作用と搬送孔及び後方搬送孔の圧力変化において上述した方法の実行を考えよう。ポンプの出口孔、すなわち圧送孔の出口圧力を考え始めることにより、ポンプの入口孔、すなわち吸込孔の圧力をかなり超えると仮定する。吸込、前方搬送、圧送及び後方搬送からなる完全なサイクルを考えるため、１つの選択された羽根の羽根チャンバーへの移動で接続される孔での作動流体の状態をたどる。最初の瞬間は吸込領域の初期での選択された羽根の位置に一致する。本ポンプは以下のように作動する。
【０１３４】
回転子の一回転に等しいサイクルの最初の瞬間では、選択された羽根４は後方搬送領域と吸込領域の境界に配置されている。
【０１３５】
入口シャフト６９が回転している時、トルクは回転子の作動部分２及び支持部分１３に継ぎ手８７を介して搬送され、ハウジング１に対して回転させる。
【０１３６】
回転子の回転では、羽根４の側方の突出部５３は吸込領域Ａの羽根チャンバー３から環状溝２３へ羽根が移動するような形の案内溝５２に沿って滑動する。同時に、この羽根の経路４６を介して作動流体は移動する羽根４により空にされた羽根チャンバー３のスペースを充填する。その上、流体は、他の羽根、吸込分配孔５７、支持孔３７、経路７２及び較正のためにポンプの傾向を減少する強制チャンバー１０の経路４６を介して選択された羽根の羽根チャンバー３に入ることができる。
【０１３７】
強制チャンバーの作動流体が低圧又はゼロ圧力の間、強制チャンバーの強制孔はスプリング７３により別個に引っ張られる。前方搬送領域Ｂの突出した羽根はその密閉材４５により前方搬送リミッター５と滑動接触し、回転子の回転方向の前方で前の羽根４の密閉材により遮断された内部羽根孔８を入口孔から分離する。前方搬送領域の回転子の支持部分の絶縁ダム３１はハウジングの支持カバープレートの絶縁ダム５９と滑動接触し、回転子の回転方向の前方で前のダムにより遮断された支持孔３２を分配孔及び入口孔から分離する。内部羽根孔８の容量に制限される作動流体の現在の搬送部分、羽根４６の経路、羽根チャンバー３、強制チャンバー１０、共同で搬送孔９を形成する回転子の支持部分１３の経路７２及び支持孔３２は前方搬送領域に閉ざされる。
【０１３８】
回転子の回転では、作動流体の搬送部分は搬送孔９で入口孔６から出口孔７に移動する。
【０１３９】
回転子２の作動部分の回転軸に対する回転子１３の支持部分の回転軸の傾斜角度は差動の複動式水力モータ１５のピストン１４の位置により決定される。動作モード、すなわち、振動が減圧流れだけにより生じた時、負荷の振動変化又は振動漏れがない場合に、水力シリンダー１５の第１の孔１６はモード切替バルブ７８を介して制御バルブ１８に接続され、第２の孔１７はモード切替バルブ７８及び制動経路８０を介して出口孔に接続される。減圧流れの存在で、制動経路８０及び第２の孔１７の容量は出口孔７の圧力振動を平滑にし、そのため、水力モータ１５の第２の孔１７の圧力は第２の孔１７の容量及び制動経路８０の水力学的抵抗により決定される時間、平均される出口孔７の圧力に等しい。ピストン１４はピストンに作用する圧縮力の差がスプリング７６の弾性に接続される力により、回転子の支持部分１３の側からハウジングの支持カバープレート３０に作用する作動流体の圧縮力の上述したモーメントと釣り合うような位置を取る。
【０１４０】
出口孔の圧力振動特性がポンプの破壊により負荷の振動変化又は大きな値の振動漏れを示した場合、すなわち、減圧振動の周波数以下の周波数の振動スペクトルの大きな振幅の構成があった場合、水力モータ１５の第１の孔１６はモード切替バルブ７８を介して出口孔７に接続され、水力モータ１５の第２の孔１７はモード切替バルブ７８を介して入口孔に接続され、ハウジングの支持カバープレート３０の振動の発生を防止する。この場合、ピストン１４は、支持カバープレートがハウジング７５の固定スラストに隣接し、回転子の支持部分１３の回転軸が回転子の作動部分２の回転軸に平行になる固定位置を取るまで、第１の孔１６から第２の孔１７に移動する。
【０１４１】
搬送部分の移動では、強制チャンバー１０の容量は回転子の支持部分１３の回転軸の傾斜によりシヌソイド法則に従って減少する。前記傾斜角度は、強制チャンバーの作動流体の密度及び圧力が漏れ割合及び回転子の回転速度により生じる搬送孔の作動流体の容積の変化の現在レベルで増加するように選択される。
【０１４２】
羽根４の経路４６、回転子の支持部分の経路７２及び管状コネクタ７１の経路の集合体としての局所圧力釣り合い手段のため、作動流体の選択された搬送部分を制限する搬孔９２を形成刷るすべての前記孔８，４６，３，１０，７２，３２の圧力の変化は等しい、
搬送孔が制御バルブ１８を介して水力シリンダー１５の孔１６に接続される基準角度は選択される搬送孔が出口孔と合流する回転子の回転角度と基準角度が異なるシフト角度により決定される。制御バルブ１８を開閉し、それによりシフト角度を決定する信号は、シフト角度への出口圧力振動の位相及び振幅の変換器８２により生成される。変換器８２のマイクロコントローラ８５は回転子の回転角度センサ８３及び圧力振動センサ８４から信号を読み取り、回転子の回転速度、搬送孔の出口孔との合流に対応する瞬間、前記合流の瞬間に対する圧力振動の振幅及びそれらの位相、及び閉鎖特性、すなわち、シフト角度、基準角度、又は制御バルブ１８が開閉信号を受信する対応する瞬間を計算する。静止領域では、振動の大きさが設定の許容レベルを超えず、前記変換器が現在の開放特性を変えない。領域パラメータでは、振動の位相が搬送孔の容量の変化の全体の過大な大きさに一致した場合、振動の位相が不十分な全体の大きさに一致した場合、例えば、負荷、ポンプの移動、漏れ割合又は回転子の回転速度は前記レベルを超える振動の大きさに先立って変更され、変換器は開放特性を変え、すなわち、シフト角度を減少する。回転子の回転速度が変更された場合、前記変換器は制御バルブの開閉の間隔を変更する。
【０１４３】
回転子が選択された搬送孔のための選択された基準値でのバルブ１８の開放角度に等しい時、前記変換器８２は制御バルブ１８により開放制御経路７９となる開放信号を生成し、差動の複動式水力シリンダー１５の第１の孔１６へ搬送孔９を接続する。
【０１４４】
搬送部分の圧力が水力シリンダー１５の第１の孔１６の圧力以下の場合、制御経路７９を介して水力シリンダー１５から搬送孔９へ代償的で相対的な流れが生じ、搬送部分の作動流体の容積を増加させる。搬送部分の圧力が増加し、水力シリンダー１５の第１の孔１６の圧力が減少する。前記水力シリンダーのピストン１４は第２の孔１７から第１の孔１６に移動し、回転子１３の支持部分の回転軸の前記傾斜角度及び搬送孔の容量の変化の全体の大きさを増加させる。
【０１４５】
搬送部分の圧力が水力シリンダー１５の第１の孔１６の圧力を超えた場合、制御経路７９を介して水力シリンダー１５から搬送孔９に代償的で相対的な流れが生じ、それの作動流体の容積を減少させる。搬送部分の圧力は減少し、水力シリンダー１５の第１の孔１６の圧力は増加する。前記水力シリンダーのピストン１４は第１の孔１６から第２の孔１７に移動し、回転子の支持部分１３の回転軸の前記傾斜角度及び搬送孔の容量の変化の全体の大きさを減少させる。
【０１４６】
搬送部分の圧力が差動の複動式水力シリンダーの第１の孔の圧力に等しい場合、それらの間に作動流体が流れず、ピストンは作動しない。
【０１４７】
以前の搬送孔の出口孔との合流の瞬間に対応する角度による回転子の回転では、以前のものから選択された搬送孔を分離する羽根は代償的な経路１９に接続される代償的な滑り弁セレクターの分配経路の遮断を終わらせる。結果として出口孔から搬送孔９への作動流体の代償的な流れが発生する。発生の瞬間、代償的な流れはこの瞬間の入口孔と搬送孔の間の圧力差が最大となる時に最大割合を有する。搬送部分の圧力は強制チャンバーの容量を減少させたせいで搬送孔の容量を減少させることによって及び代償的な流れのせいで搬送部分の作動流体の容積を減少させることによって増加する。同時に、代償的な流れの割合は下がる。静止した領域では、搬送部分の圧力は搬送孔の出口孔との合流のモーメントにより出口孔７の圧力と等しくなる。そのため、代償的な流れの割合はこのモーメントによりゼロに減少する。
【０１４８】
前方搬送領域の選択された搬送部分の出口孔への移動の端部では、以前の羽根４が前方搬送リミッター５から移動する。そこでは、選択された搬送容量の支持孔３２の前記絶縁ダム３１は絶縁ダム５９からハウジングの支持カバープレート３０の圧送分配孔５８の領域に移動する。それにより、選択された搬送孔は圧送孔と合流する。それらの作動流体の圧力は等しくされ、合流の瞬間にそれらの間に減圧流れは発生しない。結果として、作動流体の出口孔及び圧力ラインへの流れは圧力振動がないことにより特徴付けられている。
【０１４９】
同じ瞬間に、シフト角度への出口圧力の振動の位相及び振幅の変換器８２は出口孔の圧力を取り込む。出口孔にそれらにより生じる減圧流れや圧力振動がない時には、変換器により取り込まれた振動の振幅は所定の許容レベルを超えず、前記変換器は現在の開放特性を変えない。
【０１５０】
負荷、回転速度、移動又は漏れ割合のような特性の１つが実質的に変化した場合、圧送孔に減圧流れ及び対応する圧力振動が発生し、振動の振幅は前記レベルを超える。この場合、振動の振幅が搬送孔の容量の変化の過大な全体の大きさに一致した場合、すなわち、減圧流れが搬送孔から圧送孔に生じ、搬送孔の出口孔との合流の瞬間の圧送孔の圧力は段階を追って増大した場合（図２の曲線８）、前記変換器はシフト角度を減少する。しかし、振動の位相が容量の変化の不十分な全体の大きさに一致した場合、すなわち、前記合流の瞬間の圧送孔の圧力が段階を追って減少した場合（図２の曲線７）、前記変換器はシフト角度を増加する。
【０１５１】
不均一な磨耗により、異なる搬送孔の絶縁表面を介する漏れ割合が異なり、出口孔が異なることにより異なる搬送孔の合流での減圧流れの方向と値を発生した場合、変換器８２は異なって異なる搬送孔のためシフト角度を変える。圧送孔との合流により出口圧力の明確なジャンプにより続く圧送孔へ向かう減圧流れを生じさせる孔のため、前記変換器８２は平均シフト角度に対するシフト角度を減少させる。結果として、搬送部分の圧力が水力シリンダー１５の第１の孔１６の圧力を超えた時に、制御バルブ１８は開放され、搬送孔は後の点で水力シリンダー１５の第１の孔１６と合流する。代償的で相対的な流れは搬送孔から水力シリンダー１５の第１の孔１６へ生じ、この搬送部分の作動流体の容積を減少させると共に、減圧流れを減少させ、この搬送孔と出口孔との合流で明確な圧力ジャンプをそれにより発生させる。圧送孔との合流により出口圧力の控えめなジャンプに続く圧送孔から向けられる減圧流れを発生する孔のため、前記変換器は平均シフト角度に対するシフト角度を増加させる。結果として、搬送部分の圧力が水力シリンダー２５の第１の孔１６の圧力以下の時、制御バルブ１８は開放され、前記搬送孔は早い点で水力シリンダー１５の第１の孔１６と合流する。代償的で相対的な流れは水力シリンダー１５の第１の孔１６から搬送孔９に生じ、この搬送部分の作動流体の容積を増加させると共に、減圧流れを減少させ、この搬送孔の出口孔との合流で控えめな圧力ジャンプをそれにより生じさせる。
【０１５２】
負荷の不均一な変化又はポンプのエレメントの部分的な破壊が、大きな振幅と回転子のこの回転速度での減圧振動の周波数よりかなり小さい周波数の出口圧力の振動を発生させ、その後、変換器８２はモード切替バルブ７８へ切り替え信号を割り当てる。この場合、水力シリンダー１５の第１の孔１６は出口孔７に接続され、水力シリンダー１５の第２の孔１７は入口孔に接続される。同時に、ピストン１４は支持カバープレートがハウジング７５の固定スラストに隣接し、回転子の支持部分１３の回転軸が回転子の作動部分２の回転軸と平行になる固定位置を取るまで、第１の孔１６から第２の孔１７に移動する。
【０１５３】
搬送孔９の圧送孔７との前記合流による強制チャンバーの容量のシヌソイド変化は搬送孔から出口孔へ第１のタイプの放出ジャンプを発生させる。上述したことにより、搬送孔を出口孔と合流する出口孔の構成は後方搬送孔６６の１つを出口孔から分離させた瞬間と一致する。そのため、第２のタイプの放出ジャンプはその大きさを増加させる第１のタイプの放出ジャンプに付加される。しかし、代償的な経路１９を介する出口孔から次の搬送孔への代償的な流れは同じ瞬間に発生する。代償的なスロットル４２の抵抗は、この瞬間の代償的な流れの割合が強制チャンバー１０から出口孔７への前記放出ジャンプの値と等しくなるように選択される。それにより、強制チャンバー１０から移動されたすべての作動流体は代償的な経路１９に吸い込まれる。結果として、作動流体の波立たない流れはポンプの出口２５に生じる。
【０１５４】
回転子の回転速度又はポンプの移動が変わった場合、代償的な経路１９の水力学的抵抗の変更手段は代償的なスロットル４２の水力学的な抵抗を変える。それでは、回転子の回転速度又はポンプの移動が増加した場合、前記手段は代償的なスロットル４２の抵抗を減少させ、回転子の回転速度又はポンプの移動が減少した場合、前記手段は代償的なスロットル４２の抵抗を増加させる。
【０１５５】
選択された羽根が圧送領域を通過する時、羽根の側方突出部は圧送領域Ｃの羽根が環状溝２３から羽根チャンバー３に移動して経路４６を介して作動流体を出口孔７に移動させるような形式のガイド溝５２に沿って滑動する。
【０１５６】
選択された羽根が通過する時、強制チャンバー１０の容量の第１のシヌソイド変化での圧送領域Ｃは出口孔７へのこの強制チャンバーの搬送を次第にゼロに減少させ、その後、前記搬送のサインを変化させ、出口孔からこの強制チャンバーへの吸込みを次第に減少させる。幾つかの強制チャンバーは同時に圧送領域で移動する。それらの幾つかは圧送孔へ作動流体を移動させ、幾つかは圧送領域から作動領域に吸い込まれる。すべてのこれらの強制チャンバーの全体搬送は圧送孔への搬送の第２の運動学的な不均一さの特性を決定し（図１７の曲線３５）、搬送の段階の増加により次第に減少される。上述した代償的な流れの減少特性は（図１６の曲線３３ａ）、強制チャンバーからの搬送特性に近い。そのため、実際には強制チャンバーから移動されたすべての作動流体は代償的な経路に吸い込まれ、作動流体の波立たない流れ（図１７の曲線３６）はジャンプの瞬間だけでなくジャンプの間にもポンプの出口に生じる。
【０１５７】
選択された羽根が後方搬送領域Ｄに近づく瞬間により（図３０）、それは完全に羽根チャンバーに入る。回転子の回転方向に対して両側から選択された羽根に近接し、圧送領域から後方搬送領域へ移動する環状溝２３の底面密閉材６４は後方搬送リミッターの表面と活動絶縁接触し、環状溝２３の底面孔６５を閉塞する。後方搬送領域の回転子の支持部分１３の絶縁ダム３１はハウジングの支持カバープレートの平坦な絶縁ダム５９と滑動接触し、後方から支持孔３２を閉鎖する。前方から支持孔３２は以前の絶縁ダム３１により閉塞される。それにより、後方搬送領域では、作動流体の現在の後方搬送部分が底部アンローディング孔６５の容量を含む後方搬送孔６６、羽根４の経路、羽根チャンバー３、強制チャンバー１０、回転子の支持部分１３の経路７２及び支持孔３２で閉鎖される。それでは、出口孔から強制チャンバーへの吸込は出口孔への第２のタイプの搬送の明確なジャンプに導いて停止する。上述した出口孔７の構成により、後方搬送孔の出口孔からの分離は搬送孔の１つを出口孔と合流する瞬間と一致する。そのため、第２のタイプの放出ジャンプはその大きさを増加する第１のタイプの放出ジャンプに付加される。全体の放出ジャンプが上述したような代償的な流れにより完全に補償された時、ポンプの出口ダクトの作動流体の高均一な流れを達成する。
【０１５８】
回転子の回転では、この後方搬送孔６６は出口孔７から入口孔６に移動する。
【０１５９】
回転子の支持部分の回転軸の傾斜により、可変容量１０の強制チャンバーの容量は後方搬送孔の移動でシヌソイド法則に従って増加し、そのため、強制チャンバーの作動流体の密度及び圧力はその容量が増加する時に減少される。その強制チャンバー１０の容量の拡大及び増加では、作動流体は搬送孔の作動流体の圧縮の消費される仕事を部分的に補償する有用な仕事をする。
【０１６０】
羽根４の経路、回転子の支持部分の経路７２及び管状コネクタ７１の経路の集合として釣り合う局所圧力手段により後方搬送孔を形成するすべての前記孔６５，４６，３，１０，７２，３２の圧力変化は等しい。
【０１６１】
説明した可変移動のポンプでは、後方搬送領域Ｄの角度は前方搬送領域Ｂの角度に等しく選択され、圧送孔との合流での搬送孔の容量が圧送領域からの分離の瞬間での後方搬送孔の容量に等しくなる時にポンプの移動をゼロに減少させる入口圧力のレベルに後方搬送部分の圧力を減少させるのに十分な後方搬送孔の拡大範囲を与えるようになっている。そのため、ポンプの移動が増加した時、後方搬送孔が出口孔及び入口孔から分離される回転子の回転角度範囲は後方搬送孔の入口孔と早い接続により減少され、後方制限バイパス経路８６の端部の間の圧力低下のサインの時バルブ４３が開放され、吸込孔６との合流の瞬間まで後方搬送孔６６の更なる移動で作動流体は容量が増加している強制チャンバー１０に吸込孔６から吸い込まれる。それにより、減圧又は較正に導くことのできる後方搬送孔の圧力の過大な変化が防止され、ポンプの吸込ラインに作動流体を均一に発生させる。
【０１６２】
上述した装置の動作は、提案された本発明に係る、作動流体の波立たない流れの発生方法及びその実施のための装置が減圧振動の発生を排除し、搬送の第２の運動学的な不均一さを補償し、高レベルに均一な作動流体流れを発生させ、振動及び騒音及び対応する電力損失のような流体動力駆動源の重要な欠点を克服する。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】入口孔φｄｅｔａｃｈ。からのその分離角度から出口孔φｍｅｒｇ。とのその合流角度への範囲内の搬送孔の各運動φによる、作動流体の搬送部分の一定の質量での搬送孔の容量及びその作動流体の圧力の変化の図表である。
【図２】漏れがない場合の搬送孔と出口孔との合流での減圧流れ及び補償流れにより生じる出口圧力の波動の図表である。
【図３】可変長の強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置の搬送孔の容量の変化方法を実行する概略図である、前方搬送領域の環状展開の破断図である。
【図４】可変長の強制チャンバーを有すると共に回転子の支持部分を有する回転子滑動羽根装置の搬送孔の容量の変化方法を実行する概略図であり、前方搬送領域の環状展開の破断図である。
【図５】漏れ及び補償流れがない場合の出口圧力により搬送孔の容量の変化の全体の大きさの調整でφｄｅｔａｃｈ。からφｍｅｒｇ。の範囲内の搬送孔の角度移動による搬送孔の容量及びその作動流体の圧力の変化の図表である。
【図６】差動複動式水力シリンダー及び制御弁を使用して基準角度での基準圧力と搬送孔の圧力との間の差により搬送孔の容量の変化の全体の大きさを調整する概略図である。
【図７】基準角度での基準圧力と搬送孔の圧力との間の差により搬送孔の容量の変化の全体の大きさの調整においてφｄｅｔａｃｈ。からφｍｅｒｇ。の範囲内の搬送孔の角度移動による代償的な比較流量割合と搬送孔の変化、その作動流体の質量と圧力の変化の図表である。
【図８】搬送孔の容量の変化、φｄｅｔａｃｈ。からφｍｅｒｇ。の範囲内の搬送孔の環状移動によるその作動流体の質量及び圧力の変化の図表であり、搬送孔からの漏れ割合が変化した時にシフト角度と基準角度の変化を示している。
【図９】合流角度φｍｅｒｇ。の変化による出口圧力により作動流体の圧力を変化する全体角度の調整でのφｄｅｔａｃｈ。からφｍｅｒｇ。の範囲内の搬送孔の環状移動により作動流体の質量及び圧力の変化及び搬送孔と出口孔の間の流体の流量割合の図表である。
【図１０】分離角度φｄｅｔａｃｈ。の変化による出口圧力による搬送孔の作動流体の圧力を変化する全体角度の調整においてφｄｅｔａｃｈ。からφｍｅｒｇ。の範囲内の搬送孔の角度移動により差動流体の質量と圧力の変化及び搬送孔と入口孔の間の流体の流量割合の図表である。
【図１１】搬送孔の容量の正弦波状の波動により生じる搬送の第２の運動学的な不均一さの図表である（第１及び第２のタイプの搬送の急増は同一時間の間隔では落ちない）。
【図１２】搬送孔の容量の正弦波状の波動により生じる搬送の第２の運動学的な不均一さの図表である（第１及び第２のタイプの搬送の急増は同一時間の間隔で落ちる）。
【図１３】出口ダクトのゼロ容量での搬送の運動学的な不均一さにより生じる減圧及び第２の出口圧力の波動により生じる出口圧力の波動の図表である。
【図１４】出口ダクトの小容量での搬送の第２の運動学的な不均一さにより生じる第２の出口圧力の波動の図表である。
【図１５】出口孔とそれに最も近い搬送孔の間の補償する水力ダクトを使用して搬送の第２の運動学的な不均一の補償方法の概略図である。
【図１６】搬送孔の容量の変化、その差動流体の質量及び圧力の変化の図表であり、出口孔とそれに最も近い搬送孔の間の補償流れの発生においてφｄｅｔａｃｈ。からφｍｅｒｇ。の範囲内の搬送孔の角度移動により流量割合を補償する。
【図１７】出口孔と１つの羽根により出口孔から分離される搬送孔の間に補償流れがある場合に搬送の残りの第２の運動学的な不均一さの図表である。
【図１８】出口孔と出口ダクトのゼロ容量のため１つの羽根により出口羽根から分離された搬送孔の間に補償流れがある場合の出口圧力の第２の波動の図表である。
【図１９】出口孔と２つの羽根により出口孔から分離された搬送孔の間の補償する水力ダクトを使用して搬送の第２の運動学的な不均一さの補償方法の概略図である。
【図２０】搬送孔の容量の変化、出口孔と少なくとも２つの羽根により出口孔から分離された搬送孔の間の補償流れの発生においてφｄｅｔａｃｈ。からφｍｅｒｇ。の範囲内の搬送孔の角度移動によるその作動流体の質量と圧力の変化及び補償流量割合の変化の図表である。
【図２１】回転子の作動部分と回転軸受の形式の回転スラストにより支持される回転子の支持部分との間の可変容量の強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、軸受後方及び前方搬送リミッターを通過する平面を通る断面図及び入口及び出口を通る平面に沿った断面図である。
【図２２】回転子の作動部分とハウジングの支持カバープレートに沿って活動する回転子の支持部分との間の可変容量の強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、入口及び出口を通過する平面に沿った断面図である。
【図２３ａ】回転子の作動部分と支持部分の間に配置されたハウジングの操作ユニットに接合されたハウジングの作動及び支持カバープレートを有すると共に、回転子の支持部分と回転子連結エレメントの間の可変容量の回転羽根及び強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、入口及び出口を通過する平面に沿った断面図である。
【図２３ｂ】回転子の作動部分と支持部分の間に配置されたハウジングの操作ユニットに接合されたハウジングの作動及び支持カバープレートを有すると共に、回転子の支持部分と回転子連結エレメントの間の可変容量の回転羽根及び強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、回転子の作動面の表面に平行で環状溝を通過する平面に沿った断面図である。
【図２３ｃ】回転子の作動部分と支持部分の間に配置されたハウジングの操作ユニットに接合されたハウジングの作動及び支持カバープレートを有すると共に、回転子の支持部分と回転子連結エレメントの間の可変容量の回転羽根及び強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、環状溝に沿った環状展開の断面図である。
【図２４】ハウジングの支持カバープレートの傾斜角度変化器の概略図である。
【図２５】ハウジングの支持カバープレートの滑り弁の固定子窓を有する制御滑り弁セレクターの形式の制御弁及び滑り弁の固定子窓のセレクタースイッチの実施例である。
【図２６】出口孔と搬送孔との間の通常閉塞されているバイパスダクトを備えると共に背圧弁の形式の全体の角度調整の弁を含むφｍｅｒｇ。の変化による全体角度調整手段の概略図である。
【図２７】入口孔と搬送孔の間の閉鎖可能なバイパスダクトを備えると共に全体の角度調整の弁を含むφｄｅｔａｃｈ。の変化による全体角度調整手段の概略図である。
【図２８】バイパス路のピストン状の滑り弁セレクターの形式の全体角度調整弁の実施例である。
【図２９】ハウジングの支持カバープレートに沿って滑動する回転子の作動部分と回転子の支持部分の間の可変容量の強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、回転子及びハウジングを１／４切断した回転子の作動部分の側からの断面図である。
【図３０】ハウジングの支持カバープレートに沿って滑動する回転子の作動部分と回転子の支持部分の間の可変容量の強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、環状溝、吸い込み領域、前方搬送領域、圧送領域及び後方搬送領域に沿った装置の環状展開が示されている。
【図３１】ハウジングの支持カバープレートに沿って滑動する回転子の作動部分と回転子の支持部分の間の可変容量の強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、回転子及びハウジングを１／４切断した回転子の作動部分の側からの断面図である。
【図３２】ハウジングの支持カバープレートに沿って滑動する回転子の作動部分と回転子の支持部分の間の可変容量の強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、ハウジングを１／２切断した回転子の作動部分の側からの断面図であり、回転子の作動及び支持部分は示されていない。
【図３３】ハウジングの支持カバープレートに沿って滑動する回転子の作動部分と回転子の支持部分の間の可変容量の強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、ハウジングを１／２切断した回転子の作動部分の側からの断面図であり、ハウジングの支持カバープレートの部分は示されていない。
【図３４】ハウジングの支持カバープレートに沿って滑動する回転子の作動部分と回転子の支持部分の間の可変容量の強制チャンバーを有する回転子滑動羽根装置であって、環状溝に沿った装置の環状展開であり、搬送孔の容量の変化の全体の大きさを調整する手段、補償する水力ダクト及び背圧弁を有する後退制限バイパス路の形式の後方搬送孔のための全体角度を調整する手段の概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３ａ】
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【図２３ｂ】
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【図２３ｃ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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