(57)【要約】  地面に印字する移動可能な印字装置を案内するための基準ビーム発生装置（１Ｃ）は、支持要素と電磁放射源とを備えている。前記支持要素としての３つ以上の調整可能な脚部（２ａ、２ｂ）は、地表面（ＥＯＢ）に対して配置する。電磁放射源は、扇形の形状の所定の開弁角度で放射される第１、第２ガイドビームを発生させる。この構成において、３つ以上の調整可能な脚部（２ａ、２ｂ）のうち２つの脚部（２ａ）は、互いに向かい合う方向に連結する方法で調節する構成要素によって、調整することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に印字する移動可能な印字装置を案内するための基準ビーム発生装置において、
地表面に応じて配置される長さが調整可能な脚部を３つ以上有する支持要素と、
指定された開口角度で扇形状に放出される第１、第２ガイドビームを発生する電磁波放射源としてのレーザーダイオードと、が少なくとも設けられ、そして、
前記調整可能な３つ以上の脚部のうち２つの脚部が向かい合う方向で連結調整される調整部品が、設けられていること特徴とする基準ビーム発生装置。
【請求項２】
前記調整部品が、向かい合う方向で連結調整する機械連結部品としての移動可能なラック歯車を、有していることを特徴とする請求項１記載の基準ビーム発生装置。
【請求項３】
前記調整部品が、電子制御部と、１つ以上の電気駆動部と、を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の基準ビーム発生装置。
【請求項４】
前記第１ガイドビームの放出方向が、調整可能に連結された前記脚部を接続する軸と垂直になるように、方向付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の基準ビーム発生装置。
【請求項５】
前記第２ガイドビームの放出方向が、前記調整可能に連結された脚部を接続する軸と平行になるように、方向付けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の基準ビーム発生装置。
【請求項６】
基準点を通って配置される光ポインタ、または、機械ポインタが、前記第１、第２ガイドビームの放出方向によって定義される前記地表面に対して直角に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の基準ビーム発生装置。
【請求項７】
傾斜計が、さらに設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の基準ビーム発生装置。
【請求項８】
前記放出方向が、前記１つ以上のガイドビームに対する前記支持要素に関連して、微調整されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の基準ビーム発生装置。
【請求項９】
前記１つ以上のガイドビームに対するビーム断面の方向付けが、前記地表面に対して垂直に調整されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の基準ビーム発生装置。
【請求項１０】
前記支持要素には、Ｌ形状で直角に形成された２つの脚部が設けられ、そして、
前記３つ以上の脚部のうち１つの脚部が、２つの脚部の終点に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の基準ビーム発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に特徴づけられた印字装置用ガイドビームを発生する基準ビーム発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ガイドビームの利用は、ＷＯ２００６／０１３３８６に記載されているように、競技場の印字で知られている。その光ガイドビームは、基本システムによって発生され、印字装置を案内することができる。
【０００３】
そのようなシステムは、ＤＥ４０１３９５０で開示されている。ベース領域で印字するための装置は、特に展示ホールといった特別なフロアで、用いられている。そのような装置は、自動的に、レーザー光線のガイドラインに沿ってそれ自体駆動する車両を制御している。印字装置は、特定の印字プログラム（Marking program）に従って、印をベース領域に印字する。この装置は、特に展示ホールなどで印字することを目的としている。ビームは、レーザーダイオードと光学システムよって発生される。そのビームは、例えば、印字が必要なフィールドの一面に直線を定めるときに役に立つ。印字物質を利用して用いられる印字装置は、レーザー放射検出器を有する。その印字装置が自動的にレーザー光線に基づいて制御され、その印字装置の位置は、ビームに応じて決定される。
【０００４】
ここで、レーザーダイオードは、実験用の機械に設けられている。その機械は、順番に、定義された位置に関して固定するためのガイド片（guide strips）と共に、基板部に固定される。印字作業を行うために、光学レーザー光線は、適合する地面上に正確に方向付けしなければならない。また、印字装置が動作中、信号受信ができる範囲内にその印字装置を置かなければならないので、レーザー光線の入射できる許容範囲の高さが、限られる。
【０００５】
このため、上述した従来のシステムは、ホール内といった比較的短い距離で、かつ、水平面の場合でしか、使用することができない。また、レーザースポット（laser spot）が、二次元で方向付けされなければならないので、比較的遠い距離の光線の調整には、問題が生じる。さらに、自然な表面を有する競技場の場合、地面の凹凸が特に生じやすく、光線をすぐに見失う受信機を備えた印字装置となってしまう恐れがある。
【０００６】
そのようなシステムによる特定のフィールドの印字の適用は、もちろんレーザー光線の取り扱い特性や精度によって決まる。そのシステムの位置決めや精度は、さまざまな基準値に基づいている。一般に、競技場の角は、印字される競技場の固定されるポイントとして選択される。スポーツの種類、地域の事情、環境などによって、例えば、標準の必要条件のような様々な条件を考慮した後、印字が定義される。例えば、もうすでに競技場の角、ゴールポスト、基本的な線などが、印字されている場合がある。また、傾斜している競技場といった状態により、理想的な大きさからわずかな傾きが、ここで起こる可能性がある。
【０００７】
適切に必要条件に適応した印字を定義するために、基準ビーム発生装置によって、１つか２つのレーザー光線が、一般に扇型で放出される。それらのガイドビームは、基準点で位置づけされる基準ターゲットと比較して、頻繁に方向付けされる。そのような基準ビーム発生装置は、ＥＰ１７６０４２８に記述されている。前述の基準ビーム発生装置は、レーザー伝送装置を備えている。そのレーザー伝送装置には、レーザーと、レーザーファン（laser fan）を生成するビーム発散装置とが設けられている。さらに、ペンタプリズム（pentaprism）といった１つのレーザーファンを２つのファンに分割する光学的部品を、備えているのが好ましい。つまり、このように２つのレーザー光線が、基準ビーム発生装置を切り換えて外部で用いられることができる。したがって、多くの競技場が幾何学的な状態であるので、２つ以上の光線または部分ビームの同時発生と固定は、有利である。この発生装置は、例えば三脚または支持板を用いて、定義された位置で固定されることができるように形成されている。通常、ファンビームを放出しているレーザーは、２つの脚部を有する直角な板に取り付けられている。具体的には、使用する印字装置の構造状況に対応して、印字されたラインから規定の距離でレーザー光線を放射することができるように、設けられている。印字装置の検出器は、線形あるいは２次元配列のフォトダイオードの形であることが望ましい。その配列は、基準ビーム発生装置のレーザー伝送装置によって定義されるレーザー偏光面と直角に、制御装置に有利に配置されている。
【０００８】
基準ビーム発生装置は、重力場に対して水平にさせるか、または、地表面に対して方向を定めなければならない。水平な競技場、すなわち傾斜のない競技場が、一般的に望ましいので、競技場の表面に対する方向付けは、通常、平滑化作用（levelling）と同時に行われる。
【０００９】
基準ビーム発生装置の位置決めをするためのシンプルな解決策は、基準ビーム発生装置を固定し配置し、機械強度の高い土台に固定させて使用することで解決できる。しかしながら、そのように設置した場合、別の問題が発生する。つまり、人々によって試合などが行われた場合、競技場が損傷する恐れがあり、また、芝生の成長に悪影響を及ぼす可能性もある。さらに、適所にある変化が機械負荷を生むことになるので、そのような状態になった土台に、実際には、安定した方法で取り付けることは難しい。
【００１０】
上述した解決案の代替案として、釘のような純粋なマーキングポイント（marking point）の使用がある。釘のようなマーキンポイントは、芝生の成長を妨げず、十分に深く沈めることができるので、損傷を実質的に回避することが可能である。また、そのような釘は、マーキングポイントとしてだけ役に立つため、装置の位置変化による機械負荷が生じない。基準ビーム発生装置および任意の基準ターゲットは、ガイドビームの方向付けをするそのような釘に対して、配置される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、印字装置用レーザー光線の固定、または、印字装置用レーザー光線の誘導をしっかりと迅速に、かつ、簡易化することができる基準ビーム発生装置を提供することである。
【００１２】
さらに、基準点に対して有意な位置変更することなく、基準ビーム発生装置の傾き、または、その装置によって放射されるガイドビームの傾きを変更することができる基準ビーム発生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
それらの課題は、本発明の請求項１および請求項１に従属する請求項によって達成される。
【００１４】
本発明は、レーザー光線の方向付けにおける変化が、３つ以上の脚部のうち２つの脚部の連結調整、および協調により達成されるという事実に基づいている。つまり、２つの脚部のうち一方の脚部の調整が、反対方向（逆方向）において他方の脚部の調整と関係しているという事実に基づいている。
【００１５】
３つの脚部を有する装置が、高い安定性と簡単な位置決めという利点を有しているとしても、各脚部が１２０度の角度範囲を覆うので、そのシステムのレベリング（levelling）には問題が生じる。４本の脚部を９０度で配置する場合、方向を合わせたり、水平にしたりするよりは簡単に配置することが可能である。しかしながら、平らではない地面においては、配置することは不利である。そのため、３つの脚部を有する装置の解決策として、基準ビーム発生装置が有利である。４つの脚部を有する装置における解決策に相当する調整機能は、連結式の３つの脚部のうち２つの脚部を正反対に調節する、あるいは、打ち消す調整により達成される。
【００１６】
測地機器の範囲から三脚の１つの脚部の長さが変わったとしても、基準点を通って方向付けられる鉛直線の位置は、数ミリメートルの範囲内で、安定したままであるということは、公知である。脚部の長さを変化させることによって、レベリングは、適所にある装置の位置を大きく変化させることなく達成することが可能である。その調整は、ユーザによって手動的に、あるいは、自動的に行うことができる。各脚部の長さの変更の関連は、機械的にまたは電子的に達成されることができる。また、関連される方法で、調整可能な２つの脚部の両方を一緒に、あるいは、同一規模で調整距離を実現することが可能である。この脚部同士の関連により、脚部の連結軸より上のポイントは、曲線状の軌道に沿って動く。第３脚部の長さ調整により、独立して調整可能な第３脚部と共に調整可能な連結した２つの脚部が、傾斜の２つの軸の周りで、独立して調整可能となる。そのため、その第３脚部と直交する動作は、達成される。上記ポイントは、したがって２つの直交方向において、曲面または球面上で動くことができる。２つのレーザーファン、または、レーザー光線が、傾斜において自由に調整される場合、それら脚部は独立して互いの傾斜で変化することができ、かつ、それにより方向付けられることができる。したがって、装置の配置位置は、実質的に基準点と比較して不変のままである。
【００１７】
本発明の基準ビーム発生装置の実施例において、その装置を直立させて配置する可能な方法は、以下の通りである。
１．基準ビーム発生装置の三脚のそれぞれの脚部を広げる。
２．光ポインタとしてレーザー鉛直線に切り換える。このレーザー鉛直線は、前記三脚で調整されて、脚部の連結面に対して垂直に方向付けられる。
３．レベリングを考慮することなく、レーザースポットが基準点とぶつかるように、基準点の上に、三脚または基準ビーム発生装置を組み立てる。
４．ガイドビームの傾斜を調整するために、あるいは、基準ビーム発生装置を水平に調節するために、２つの連結された脚部の長さ、または、第３の脚部の長さを変更する。
【００１８】
本発明による他の実施形態では、伸縮アームや伸縮自在のポインタといったような、機械的プローブ、または、機械的ポインタを、レーザー鉛直線の代わりに使用することもできる。
【００１９】
本発明によれば、脚部の長さを調整して変更することにより、レーザースポット、または、機械的ポインタが、基準点の周辺で球面あるいは曲面上で動くことができる。このため、ズレが生じた場合でも大部分は許容範囲内である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係る基準ビーム発生装置を、図１ないし図８を参照して説明する。
【００２１】
基準ビーム発生装置で生じるレーザーファン（laser fan）によって、競技場で印字（marking）するための方法を、図１を参照して説明する。図１には、競技場で一般的な種類の印字の状態を示す。印字されるラインは、基準ビーム発生装置１を経由して特定される。基準ビーム発生装置１は、オペレータによって作動し、基準点ＲＰとしてコーナポイント上に位置付けられる。印字装置（図示せず）は、基準ビーム発生装置１によって、ガイドビームＬＳ１、ＬＳ２として放射される光リンクによって導かれる。一般に、互いに角度αで斜めに配置される複数のラインが、印字される。また、２つのガイドビームＬＳ１、ＬＳ２は、所定の角度、例えば９０度で、異なった方向に通常放出される。このため、２つのガイドビームＬＳ１とＬＳ２が、地表面または水平面、かつ、競技場の形状に対して方向付けされ、生成される必要がある。基準ビーム発生装置１の新しい位置決め、または、任意の複数の新しい位置決めによって、競技場の全体が最終的に印字されることができる。
【００２２】
基準ビーム発生装置１は、支持要素としてのハウジング１ａを備えている。ハウジング１ａは、Ｌ形状の基板の形をしていて、互いに直角に方向付けられる２つの脚部を有している。地表面に固定することができる支持要素に対して、基準ビーム発生装置１の光学部品は、調整可能に取り付けられる。ハウジング１ａ、または、他の支持要素自体は、地表面に対する脚部２によって位置決めされる。そのため、それらは地表面に対して調整することができる。また、印字される通常より大きな構造体は、正確な方向付けが必要とされる。レーザーダイオードといった電磁波放射源は、ハウジング１ａに調整可能に設けられている。電磁波放射は、２つのガイドビームＬＳ１、ＬＳ２において、放射線を放射するガイドビーム手段を備えている。放射された放射線は、特定開口角度（specified opening angle）で、非対称のビーム断面３ａ、３ｂを有する。ここでは、一例として、図１に示すように楕円形とする。電磁波放射源の適切な断面によって、ビーム断面３ａ、３ｂを、簡単に設けることができる。または、電磁波の発生後、ビーム断面３ａ、３ｂを形成することができる。２つのガイドビームＬＳ１、ＬＳ２のそのような放出により、競技場の２つのラインを生成するために、１つ以上の印字装置を導くことができる。また、ガイドビームＬＳ１、ＬＳ２で発生されるファンが、印字装置の方向付け、および、調整する平面を備えている。十分に有利な地盤条件で、例えば、妨害のない非常に平らな水平面で、ガイドビームの開口角度（opening angle）を、小さい状態に保つことができる。さらに、高い強度で達成するために、円形、または、点のような断面でも、用いることができる。
【００２３】
図２は、ＥＰ１７６０４２８に記載された従来技術の基準ビーム発生装置４を示す。基準ビーム発生装置４は、支持要素としてのＬ形状の基板５と、回転可能でかつ置換可能なビーム装置６と、を備えている。ビーム装置６には、電磁波放射源とガイドビーム手段が設けられている。基板５の方向付けは、３つの脚部によって行われる。３つの脚部のうち２つの脚部は、スピンドルを用いて長さを調整したり、基板に対して動いたりすることができる。従来の基準ビーム発生装置４は、その脚部の調整によって、第１ガイドビームと第２ガイドビームの方向を、正確に定めなければならない。また、２つの方向付けの工程は、相互に影響し、基準点に対して基板５の移動を案内する。短い距離の場合には、小さなズレは重要ではないが、比較的長い距離においては、印字装置を案内している間、著しいズレを引き起こす可能性がある。そのため、基準点に対して位置付けられた場所から大幅な移動をせずに、別々の調整が必要となる。
【００２４】
基準ビーム発生装置１の位置と方向を、図３を参照して説明する。基準ビーム発生装置１は、３つの調整可能な脚部２を備えている。その脚部２は、地表面ＥＯＢに対して構成部品を位置決めする役割を果たす。位置決めと方向付けに関しては、それらビーム断面３ａ、３ｂと共にライトファン（light fan）が、隙間に設けられる。そのため、それらは、開始ポイントとしての基準点と関連して固定されて、印字装置を案内するためのガイドビームを表示する。ガイドビームの経路は、通常、印字される構造体の面に対して方向付けされる。例えば、一般に傾斜した競技場に対して、方向付けされる。したがって、ガイドビームは、特定の状況で水平に生成させるだけでなく、傾いた面に対して同様に傾けることが可能である。正確な方向付けの終点を明確に定めるために、ＥＰ１７６０４２８に記載される類似の構成部品を用いてもよい。基準ビーム発生装置１の配置と、表面状態と、印字の終点までの距離と、に基づいて、ビーム源の支持要素、あるいは、ガイドビームの少なくとも１つのビームガイド手段に対して、放出方向の正確な調整が有利である。ガイドビームを横軸の傾きに適応させることによって、断面の調整可能な方向付けを、１つ以上のガイドビームに用いることが可能である。このため、例えば、地表面に対して垂直にガイドビームを方向付けることができる。
【００２５】
したがって、ガイドビームとビーム断面３ａ、３ｂの正確な方向付けは、地表面の形状に左右される。その結果、類似する調整は、オプションとしての複数の段階において、有利である。しかしながら、基準ビーム発生装置１において、凸凹の面に対する方向付けは、常に改善されるべきである。有利な環境が存在した場合、例えば、短い距離、平らな面、あるいは、わずかな構造の地面側面といったような状況の場合、ガイドビームの正確な固定は、全システムの１つの調整だけで、達成することができる。
【００２６】
図４は、本発明の第１実施形態に係る基準ビーム発生装置のポインタを示す図である。有用な多くのフィールドに関して、基準ビーム発生装置１ａの位置決めは、１つの基準点に対して達成される。その１つの基準点を、印として、例えば、釘７で特定することができる。そのような釘は、地表面ＥＯＢ、または、その面より下に沈むような方法で、取り付けられていることが望ましい。そのため、例えば、芝刈り機で上記釘の上の成長した芝生を刈ることが、必要となる。また、沈んだ配置と位置の変化が原因で起こる許容荷重の不足は、釘７との物理的接触でおこる荷重による直接の位置決めを防止する。本発明によれば、機械的ポインタ８ａは、具体的には、ガイドビームの放出方向によって定義される平面に対して直角に取り付けられている。その機械的ポインタ８ａは、基準点を介して位置付けするために用いられる。釘７に対して、ポインタの先端の正確な方向付けは、容易に側面から観察されることができる。そのため、迅速で正確な位置決めが、可能である。
【００２７】
本発明の第２実施形態に係る基準ビーム発生装置１ｂにおけるポインタ８ｂを、図５を参照して説明する。この第２実施形態において、光ポインタ８ｂは、レーザー光線の放出方向によって定義された平面と垂直に放出されるレーザー光線によって、提供される。ユーザは、地表面ＥＯＢでレーザー光線の入射ポイントを観察し、レーザー光線ができる限り中央で釘７とぶつかるまで、基準ビーム発生装置１ｂを調整することが可能である。
【００２８】
本発明の基準ビーム発生装置における位置関係を、図６を参照して説明する。図６に一例として示す抽象的な三角形が表示されている平面は、３つの脚部２ａ、２ｂによって定義されている。基準点に対して脚部の位置決め後、２つのレーザー光線の放出方向ＥＲ１、ＥＲ２が、地面またはその断面に対して方向付けされるように、その平面は、調整される。脚部２の調整は、地面に対して放出方向ＥＲ１の傾きで変化する。反対に、特に全体的に大きい装置の場合、連結方法で調整可能な脚部２ａの変化は、放出方向ＥＲ２の傾きで、増加したり、減少したりする。機械的に、または、電子的に関連された調整機能は、２つの脚部２ａ同士の調整となる。すなわち、一方の脚部２ａの調整が、反対方向で調整された他方の脚部２ａの必然的な調整と関連がある。したがって、反対方向において、３つの脚部のうち２つの脚部の関連する調整は、２つの軸においてレーザー平面の方向で分離される。第１ガイドビームの放出方向ＥＲ１を、連結式の調整可能な脚部２ａを接続する軸Ａと垂直に方向付けしてもよい。また、第２ガイドビームの放出方向ＥＲ２を、連結式の調整可能な脚部を接続する軸Ａと平行に方向付けすることもできる。
【００２９】
基準ビーム発生装置における実現される実施形態において、調整する範囲を８度とする標準的な条件がある。つまり、一方の脚部の１ミリメートルの調整は、１６度の変化となるので、０．５ミリメートルだけの調整範囲（すなわち調整する角度を８度とする）でも、最大の使用目的、または、表面にとって十分である。
【００３０】
一例として、ここで示した三角形で形成される平面は、Ｌ形状の支持要素で示すこともできる。そのような支持要素は、幾何学的に２つの脚部を備えている。３つの脚部のうち２つの脚部は、直角に配置され、残りの１つの脚部は、その直角に配置された２つの脚部の終点に配置される。ガイドビームの放出方向は、その後、対応する２つの脚部に固定される。そのような発展によって、２つのガイドビームは、それらの放出方向、あるいは、傾きで、互いに独立して方向付けられる。一方の放出方向の調整は、他方の放出方向の傾きに影響しない。地面に対するビーム断面のあらゆる回転は、調整要素、または、方向付け要素で、補正することができる。
【００３１】
図７は、異なる方向で、本発明の第１実施形態にかかる基準ビーム発生装置１ｃの構成部品を示す断面図である。基準ビーム発生装置１ｃは、構成部品として、３つ以上の調整可能な脚部の中で、連結された調整可能な２つの脚部２ａ′を備えている。より具体的に説明すると、本発明で統合されることができる図４または図５のポインタは、図７および図８では示されていない。脚部２ａ′の長さは、確実とされる調節範囲９以内で、調整可能な構成部品、例えば、脚部の伸縮自在な形状によって調整できる。この実施例において、調整可能な構成部品は、反対方向（２つの脚部が向き合う方向）において連結調整用の機械的な結合要素を備えている。その結合要素は、歯車１０ａを通って移動可能な曲げやすいラック歯車１１ａとして、形成される。結合要素、すなわち、ラック歯車１１ａは、第３脚部２ｂが影響を受けないように、反対方向（向き合う方法）で２つの脚部２ａ′それぞれを同時に等しく調整することができる。その操作を行うために、歯車１０ａを、シャフト、または、別の歯車を介して、手動で実現可能な駆動ノブに接続することも可能である。ラック歯車１１ａによる本発明で達成される調整範囲は、例えば、＋/−５０ミリメートルにしてもよい。また、微妙な調整を達成するために、ギア減速装置といった歯車を使用することも可能である。さらに、３つの脚部２ａ′、２ｂすべてに、更なる要素を備えることもできる。例えば、地面の粗い凹凸を補うための伸縮自在の拡張の部品を設けることが可能である。その場合には、連結調整は存在しない。
【００３２】
図８は、本発明の第２実施形態に係る基準ビーム発生装置１ｄの調整部品を示す断面図である。この実施例では、調整部品は、電子制御部１０ｂと、１つ以上の電気駆動部１１ｂと、を備えている。電気駆動部１１ｂは、脚部２ａ′′で動かされる調節範囲９で短くなったり、長くなったりする。また、重力を制御されたレベリングで可能とするために、傾斜計１２を使用することもできる。傾斜計１２は、電子制御部１０ｂに連結されて、基準ビーム発生装置の方向付け、あるいは、ガイドビームの方向付けを自動的に行うことができる。
【００３３】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】競技場で印字する方法を説明するための概略図である。
【図２】従来技術の代表的な基準ビーム発生装置の図である。
【図３】基準ビーム発生装置の位置と方向を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る基準ビーム発生装置のポインタを示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る基準ビーム発生装置のポインタを示す図である。
【図６】本発明の基準ビーム発生装置の位置的関係を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る基準ビーム発生装置における調整する構成部品を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る基準ビーム発生装置における調整する構成部品を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ    基準ビーム発生装置
２、２ａ、２ａ′、２ａ′′、２ｂ    脚部
３ａ、３ｂ  ビーム断面
７      釘
８ａ、８ｂ  ポインタ
９      調節範囲
１０ａ  歯車
１０ｂ  電子制御部
１１ａ  ラック歯車
１１ｂ  電気駆動部
１２    傾斜計
ＬＳ１、ＬＳ２  ガイドビーム
ＥＲ１、ＥＲ２  放出方向
ＲＰ    基準点
ＥＯＢ  地表面
【図１】
2009536538.tif 000003
【図２】
2009536538.tif 000004
【図３】
2009536538.tif 000005
【図４】
2009536538.tif 000006
【図５】
2009536538.tif 000007
【図６】
2009536538.tif 000008
【図７】
2009536538.tif 000009
【図８】
2009536538.tif 000010
【国際調査報告】
2009536538.tif 000011
2009536538.tif 000012
2009536538.tif 000013
2009536538.tif 000014
2009536538.tif 000015
2009536538.tif 000016