(57)【要約】  自動車の室内空間（１）内で作動される車両システムを開示する。ここでこの車両システムは、音響信号を再生するおよび／または録音するための少なくとも１つのオーディオ装置および、室内空間（１）内に配置された少なくとも１つの画像検出装置（１０）を有している。ここでこのオーディオ装置は、室内空間（１）内に分配された複数のスピーカー（１１）ないし少なくとも１つのマイクロフォン（１２）を有している。本発明では画像検出装置（１０）は室内空間（１）内の座席占有状態を検出し、制御部が設けられており、当該制御部は画像検出に依存してオーディオ装置の調整を、前記スピーカー（１１）ないしマイクロフォン（１２）の駆動制御のために、座席占有状態に合わせる。
2009500226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の室内空間（１）内で作動される車両システムであって、
音響信号を再生するおよび／または録音するための少なくとも１つのオーディオ装置および、室内空間（１）内に配置された少なくとも１つの画像検出装置（１０、１０’、１０’’）を有しており、
前記オーディオ装置は、室内空間（１）内に分配された複数のスピーカー（１１）ないし少なくとも１つのマイクロフォン（１２）を有している形式のものにおいて、
前記画像検出装置（１０、１０’、１０’’）は室内空間（１）内の座席占有状態を検出し、
制御部が設けられており、当該制御部は前記画像検出に依存してオーディオ装置の調整を、前記スピーカー（１１）ないしマイクロフォン（１２）の駆動制御のために、座席占有状態に合わせる、
ことを特徴とする車両システム。
【請求項２】
前記オーディオ装置はカーラジオである、請求項１記載の車両システム。
【請求項３】
前記オーディオ装置はナビゲーションシステムである、請求項１または２記載の車両システム。
【請求項４】
前記オーディオ装置は、携帯電話のためのハンドフリー通話装置を組み込んでいる、請求項１から３までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項５】
前記画像検出装置（１０）はルームミラー（９）の近傍に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項６】
前記画像検出装置（１０’）は中央コンソール（６）内に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項７】
前記画像検出装置（１０’’）は室内空間（１）の天井のほぼ中央に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項８】
画像検出を少なくとも部分的に再生するモニター（７）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項９】
前記制御部は、車両乗員の生物測定学的データを評価する、請求項１から８までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項１０】
前記制御部は、座席占有状態に依存して、室内空間（１）内に設けられた少なくとも１つのエアバッグのトリガに影響を与える、請求項１から９までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項１１】
前記制御部は、画像検出に依存して室内空間監視を行う、請求項１から１０までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項１２】
前記画像検出装置（１０、１０’、１０’’）の配置によって、後部座席の監視が可能になる、請求項１から１１までのいずれか１項記載の車両システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の室内空間内で作動される車両システムに関する。ここでこの車両システムは少なくとも１つのオーディオ装置を有している。このオーディオ装置は、室内空間内に分布している複数のスピーカーないし少なくとも１つのマイクロフォンによって音響信号を再生および／または録音する。さらにこの車両システムは、室内空間内に配置された少なくとも１つの画像検出装置を有する。
【０００２】
ＤＥ１９９５２８５７Ｃ１号には、車両コンポーネントを運転手状態に依存して制御するための装置が記載されている。ここでは運転手状態が特定され、これに依存して、表示されるべき情報の情報フィルタリングが行われる。これによって、運転手による操作および制御が改善され、安全性が高められる。なぜなら運転手の負荷が軽減されるからである。この装置では、電子機器の機能の操作は状況に依存して制限される。さらに走行速度に依存して、電子機器のアプリケーションの完全な使用または部分機能がオンされる、またはオフされる。この装置では、コンポーネントないし機器を制御するために、自動車の運転手に関する情報のみが検出、評価される。
【０００３】
ＤＥ１０３３７８５２Ａ１号には、操作装置および操作に影響を与える制御部を伴う車両システムが開示されている。ここでは、操作装置への操作アクセスが車両運転手かまたはその他の乗員によって行われたか否かを検出する装置が設けられている。これに相応して、操作装置を介した操作に影響が与えられる。これによって次のことが可能になる。すなわち、車両運転手の注意を元来の走行タスクから著しく逸らし得る、操作アクセスを効果的に阻止することができる。しかし同時に、この車両システムは、他の車両乗員にとって、少なくとも幅広く、しかし全ての範囲において操作可能に保たれる。
【０００４】
確かにこのような車両システムは、車両運転手がシステム調整の変更を行うことができないことを阻止するが、車両運転手による操作の試み自体がシステムによって阻止されるのではない。車両運転手がここで複数回所望の変更を試みると、運転手の注意は元来の走行タスクから逸らされる。このような集中していない運転手によって、運転手自身に対しても他の交通参加者に対しても安全性に関する危険性が高まる。
【０００５】
このような背景をもとに、本発明の課題は、できるだけ車両運転手が元来の走行タスクから注意を逸らされることがないような、上位概念に記載された車両システムを提供することである。
【０００６】
上述の課題は、請求項１に記載された特徴部分の構成を有する車両システムによって解決される。上位概念に記載された車両システムでは、少なくとも１つの画像検出装置が自動車室内の座席占有状態を検出し、この画像検出に依存して、スピーカーないしマイクロフォンを駆動制御するために、オーディオ装置の調整を座席占有状態に適合させる制御部が設けられている。オーディオ装置の最適なサウンド調整は殊に、何人の人物が車両客室内に存在しているか、およびどの位置にこれらの人物が座っているのかに依存する。運転手または他の車両乗員がサウンド最適化のためにオーディオ装置の調整をアクティブに行うことは必要ではない。
【０００７】
本発明による車両システムの有利な実施形態では、オーディオ装置としてカーラジオ、ナビゲーションシステムおよび／または携帯電話のためにハンドフリー通話装置の集積部が設けられる。これら３つのオーディオ装置の例の全てで、音響信号を再生するためのスピーカーは次のように駆動制御される。すなわち、占有された各座席場所によって最適なサウンド聞き取りが可能であるように駆動制御される。１つまたは複数のマイクロフォンを座席占有状態に依存して駆動制御することによって、一方では電話通話に対する、雑音が低減されたないし最適な音声録音が可能になり、他方ではオーディオ装置のできるだけ誤りのない音声制御が可能になる。
【０００８】
有利には本発明の車両システムでは、画像検出装置がルームミラーの近傍に配置される。画像検出装置のこのような配置位置によって、リヤベンチの観察も可能になる。
【０００９】
択一的に、本発明の車両システムでは、画像検出装置が中央コンソール内に配置される。ルームミラーと比べて、より深く位置する、このような画像検出装置の配置は、殊にリヤベンチ観察が可能であることが必要とされていない、ツーシートの自動車、例えばスポーツカーまたはカブリオレに使用可能である。
【００１０】
最後に、この車両システムの本発明に相応する別の実施形態では、画像検出装置が、室内空間の天井のほぼ中央に配置される。このような配置の場合にはカメラはリヤベンチ上の座席位置を、前部座席による生じ得る視野妨害無しに検出することができる。さらに、このような中央配置は、２つより多くの座席列を有する車両、例えばバンまたは小型バスにおいて、座席占有状態を検出するのに使用される。
【００１１】
本発明の車両システムの有利な構成では、画像検出を少なくとも部分的にまたは完全に再生するためのモニターが設けられる。複数のモニターが設けられ、異なる座席場所からの観察が可能にされてもよい。これによって他の座席場所の観察、例えばリヤベンチの観察またはそこに存在するチャイルドシートの観察が、２つの前方座席場所のうちの１つの座席場所上の人物によって行うことが可能になる。しかも、これらの人物が向きを変える、ないしは頭を後方に回転させる必要はない。
【００１２】
有利には、本発明の車両システムでは、制御部が車両乗員の生物測定学的データを評価する。このようにして、人物特有の調整を考慮することができる。典型的な特徴としては、例えば輪郭、はげになった箇所等が用いられる。
【００１３】
本発明による車両システムの有利な構成では、制御部は室内空間内に設けられた少なくとも１つのエアバッグのトリガに、座席占有状態に依存して、影響を与える。これによって、必要な場合には、占有されている座席場所のエアバッグのみをトリガすることが可能になる。
【００１４】
本発明による車両システムの別の有利な構成では、制御部は画像検出に依存して、室内空間監視を行う。自動車停止時の、からの室内空間との違いは、アラームのトリガのために使用される。
【００１５】
最後に、本発明による車両システムの別な有利な構成では、画像検出装置の配置によって、後部座席の監視が可能になる。
【００１６】
以下では本発明を、２つの実施例に基づいて、添付した図を参照して、例としてより詳細に説明する。ここで：
図１は第１の実施例の図を概略的に示し、
図２は本発明の第２の実施例の図を概略的に示し、
図３は本発明の第３の実施例の図を概略的に示している。
【００１７】
図１には、５つの座席場所を有する通常の自動車の室内空間１が概略的に、平面図で示されている。これらの座席場所は前方座席２ａおよび２ｂと、共同してリヤベンチを形成する３つの別の座席３ａ〜ｃに分けられる。前方座席２ａ、２ｂの前の走行方向に、インストルメントパネル４が設けられている。ここでこのインストルメントパネルは、運転手席２ａの前に配置されている表示フィールド５を有する。インストルメントパネル４のほぼ中央には、中央コンソール６が配置されている。この中央コンソール内にはモニター７および操作領域８が組み込まれている。モニター７上には、運転手情報、例えばナビゲーションシステムの走行方向示唆が表示される。操作フィールド８を介して例えば、上述したナビゲーションシステムおよび／またはカーラジオが操作される。
【００１８】
インストルメントパネル４の上方には、車幅を基準にしてほぼ中央に、ルームミラー９が配置されている。このルームミラー９には画像検出装置１０ないしカメラが配置されている。ここでこの画像検出装置ないしカメラの画像検出領域は、車両客室空間内の座席２ａ、ｂおよび３ａ〜ｃを検出する。画像検出装置１０を、ルームミラー９の近傍に配置することによって、すなわち座席２ａおよび２ｂの上方の車両高さを基準に配置することによって、後部座席３ａ〜３ｃを観察することも可能になる。これは図１の矢印によって示されている。
【００１９】
画像検出装置１０によって撮影された画像は少なくとも部分的にモニター７上に表示される。これによって、リヤベンチないし場合によってはリヤベンチ上に座る子供を、前方座席２ａ、ｂにいる人物が観察することができる。しかもこれらの人物は、リヤベンチの方に向きを変える必要はない。
【００２０】
室内空間内には複数のスピーカー１１並びにマイクロフォン１２が分配して配置されている。スピーカー１１は座席場所の占有状態に依存して駆動制御され、サウンド適合が次のように行われる。すなわち、占有されている全ての座席で、音響的な聞き取りが最適になるように行われる。座席占有状態への適合はここで次のことを考慮する。すなわち、座席場所が人物によって占有されているのか否か、または対象物、例えばトランクまたはケースによって占有されているのか否かを考慮する。
【００２１】
さらにマイクロフォンの調整が次のように変えられる。すなわち、占有された座席場所によって、できるだけノイズ雑音が少なく、電話通話が行われるように変えられる。付加的な生物測定学的評価のもとでは、個々の乗員が検出され、相応に調整が行われる。従ってマイクロフォン１２は常に次のように調整される。すなわち特定の乗員が、どこの座席位置に座っているのか、および／または単独で車両内にいるのかに依存せず、最適に認知されるように調整される。生物測定学的評価の場合には、殊に顔の輪郭が評価可能な特徴として用いられる。
【００２２】
図２には、後続の発明の別の実施例が示されている。第１の実施例（図１）との違いは、画像検出装置１０’の配置が異なる点である。画像検出装置１０’は中央コンソール６内に配置されている。第１の実施例と比べて低い、画像検出装置１０’の位置によって、座席３ａおよび３ｃは少なくとも部分的に、検出可能な画像領域外に位置する。なぜなら、これらの席は前方座席２ａおよび２ｂによって、かなりの部分が覆われてしまうからである。これは図２において矢印で示されている。従って中央コンソール６内への画像検出装置１０’の配置は、有利にはツーシーター車両、例えばスポーツカーまたはカブリオレに適している。
【００２３】
図３は、図１および２に基づいて既に説明された室内空間１を有する第３の実施例を概略的に示している。同じ構成部分には同じ参照番号が付与されており、読みやすくするため、繰り返しを避けるために、該当箇所の詳細な説明は省く。ここで示された例では画像検出装置１０’’は、室内空間１の天井のほぼ中央に配置されている。これによって、リヤベンチの座席３ａ〜ｃに対するより良好な観察が可能になる。なぜなら、前方座席２ａ、ｂによって視野妨害がされないからである。画像検出装置１０’’はこの位置でさらに次のように配置、装備される。すなわち、同時に前方座席２ａ、ｂも後方座席３ａ〜ｃも検出領域内に位置するように配置および装備される。このような場合には、室内空間１全体の占有状態を検出するために、別の画像検出装置、例えば中央コンソール６内の画像検出装置１０’または画像検出装置１０（図１）は必要ない。
【００２４】
画像検出装置１０、１０’ないし１０’’は、からの室内空間１の画像を検出する。このような基準画像は車両システム内での輪郭原型（Konturschablone）として格納される。占有されているまたは部分的に占有されている室内空間１の画像はこの輪郭原型と比較される。占有されているまたは部分的に占有されている室内空間１の画像を基準画像と比較することによって、情報として座席占有状態が得られる。座席占有状態に相応して、オーディオ装置、例えばフェーダ、サウンド、イコライザーが調整され、これによって占有されている各座席で最適なサウンドの質が得られる。
【００２５】
例えば携帯電話のためにハンドフリー通話装置を使用する場合には、特定のマイクロフォン１２が感度の良いように設定される。マイクロフォンは占有された座席から乗員の話を録音する。負所望の雑音をできるだけ録音しないようにするために、別のマイクロフォン１２は起動されない、または少なくとも弱められる。生物測定学的なデータを比較することによって、特定の車両乗員を識別することもでき、例えばマイクロフォンは次のように調整される。すなわち、別の座席場所の占有状態を考慮することなく、特定の人物がフォーカスされるように調整される。
【００２６】
車両が停止されている場合には、最後の状態が基準画像として格納される。このような基準画像に対する変化は、アラームトリガのために使用される。さらに、緊急時に座席占有状態の検出を、接続された携帯電話を介して、出動中央指令部に送信することができる。出動中央指令部はこのようにして、車両内に存在する人物の数に関する情報を得て、緊急状況時に、要求にかなった出動ないし救助隊を要請することができる。従って本発明の車両システムは自動車の種々異なる機能を制御するために、光学的なセンサ、すなわち画像検出装置１０、１０’ないし１０’’を使用する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施例の概略図
【図２】本発明の第２の実施例の概略図
【図３】本発明の第３の実施例の概略図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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