(57)【要約】  本発明は、走行可能な作業機、特にコンクリートポンプに関わる。作業機は、対を成して車軸に属している少なくとも４つの車輪（１１）を有するシャーシ（１０）を有している。さらに、シャーシの側方に対を成して配置される少なくとも２つの支持脚（２０）が設けられている。支持脚（２０）は、シャーシ（１０）に枢着される、放出管（２８）として構成された入れ子式伸縮セグメントと、好ましくは液圧手段（４４）により下方へ入れ子式に走出可能で、地面側で支持可能な足部分（２４）とを有している。支持機構の簡単な操作性を保証するため、本発明によれば、放出管（２８）が双腕のレバーのごとく構成されて、回動軸（３４）よりも下側に配置される、足部分（２４）を含んでいる下部レバーアーム（４０）と、回動軸（３４）よりも上側に配置される上部レバーアーム（４２）とを形成している。
2009526685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシ（１０）と、シャーシの側方に対を成して配置される少なくとも２つの支持脚（２０）とを備え、支持脚（２０）が、シャーシ固定箇所に枢着される放出管（２８）と、好ましくは液圧手段（４４）により下方へ入れ子式に走出可能で、地面側で支持可能な足部分（２４）とを有している、走行可能な作業機において、
放出管（２８）が双腕のレバーのごとく構成されて、回動軸（３４）よりも下側に配置される、足部分（２４）を含んでいる下部レバーアーム（４０）と、回動軸（３４）よりも上側に配置される上部レバーアーム（４２）とを形成していることを特徴とする作業機。
【請求項２】
放出管（２８）の下部レバーアーム（４０）が上部レバーアーム（４２）よりも長いことを特徴とする、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
支持脚（２０）が外側へ回動した状態で、上部レバーアーム（４２）が、その自由端（滑りシュー５２）の領域で、シャーシ固定のエンドストッパー（５６）に当接することを特徴とする、請求項１または２に記載の作業機。
【請求項４】
上部レバーアーム（４２）が、その自由端（滑りシュー５２）の領域で、溝付きガイドリンク（５４）に係合し、該溝付きガイドリンク（５４）の一端がエンドストッパー（５６）を形成していることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項５】
回動軸（３４）がシャーシ長手軸線に対し傾斜するように方向付けられていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項６】
２つの前部支持脚（２０）の２つの回動軸（３４）がシャーシの走行方向に収斂し、その結果前部支持脚は外側へ回動した状態で斜め前方へ指向していることを特徴とする、請求項５に記載の作業機。
【請求項７】
支持脚（２０）が外側回動方向に弾性支持されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項８】
支持脚（２０）の放出管（２８）の、上部レバーアーム（４２）の領域に、好ましくはガス圧縮ばね（５８）として形成される圧縮ばねが係合していることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項９】
支持脚（２０）が、折畳み終端位置と展開終端位置との間のその回動経路上において圧縮ばね（５８）のデッドポイントを克服することを特徴とする、請求項８に記載の作業機。
【請求項１０】
支持脚（２０）が、圧縮ばねの作用で、折畳み終端位置においても展開終端位置においてもストッパーまたはロックポジションに対し予め緊張せしめられていることを特徴とする、請求項８または９に記載の作業機。
【請求項１１】
回動軸（３４）のまわりでの支持脚（２０）の回動角が２０゜ないし３０゜であることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１２】
足部分（２４）が、前記回動角に対応する角度だけ該足部分の走出方向に対し傾斜している堅牢な足板（２５）を担持していることを特徴とする、請求項１１に記載の作業機。
【請求項１３】
足部分（２４）が足枢着部を介して制限的に回動可能な足板（２５）を担持していることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１４】
放出管の外面に、外側回動方向に指向するグリップ（３８）が配置されていることを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１５】
支持脚（２０）が、折畳み位置においても展開位置においても、好ましくは手で操作されるロック機構によりシャーシに対しロック可能であることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対を成して車軸に属している少なくとも４つの車輪を有するシャーシと、シャーシの側方に対を成して配置される少なくとも２つの支持脚とを備え、支持脚が、シャーシまたはシャーシアウトリガーに好ましくは水平方向の回動軸を介して枢着される放出管と、好ましくは液圧手段により下方へ入れ子式に走出可能で、地面側で支持可能な足部分とを有している、走行可能な作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行可能なコンクリートポンプのような走行可能な作業機は、作業現場または建設現場で地面上に安定に設置されねばならない。このため、後車軸および／または前車軸の領域に配置される支持脚が用いられる。
【０００３】
この種の走行可能な作業機は特許文献１および特許文献２から知られている。これらの作業機では、それぞれ前部の支持脚は、鉛直方向の折畳み走行位置と、シャーシにて斜め前方へ指向する展開位置との間を回動可能である。支持脚はその放出管の後部上端によってシャーシに枢着されている。この配置構成は、回動過程時の支持脚の操作に関しても、展開状態での動力伝達に関しても不具合があることが判明した。
【０００４】
【特許文献１】独国実用新案登録第９３１４９０４号
【特許文献２】独国特許出願公開第３０１１８７７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、冒頭で述べた種類の走行可能な作業機において、外側回動時の支持脚の操作が容易であり、シャーシでの支持を改善できるように、改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するため、請求項１に記載の構成を提案する。本発明の有利な他の構成は従属項から明らかである。
【０００７】
本発明による解決手段は、放出管が双腕のレバーのごとく構成されて、回動軸よりも下側に配置される、足部分を含んでいる下部レバーアームと、回動軸よりも上側に配置される、外側回動方向において好ましくは弾性支持されている上部レバーアームとを形成しているという思想から出発している。この場合、放出管の下部レバーアームは上部レバーアームよりも長いのが合目的である。支持力を逃がすためには、支持脚が外側へ回動した状態で、上部レバーアームが、その自由端の領域で、シャーシ固定またはアウトリガー固定のエンドストッパーに当接するのが特に有利であることが判明した。有利には、上部レバーアームが、その自由端の領域で、溝付きガイドリンクに係合し、該溝付きガイドリンクの一端がエンドストッパーを形成しているのがよい。この場合、回動軸がシャーシ長手軸線に対し傾斜するように方向付けられているのが合目的である。その際、互いに対を成して付設されている２つの前部支持脚の２つの回動軸はシャーシの走行方向に収斂しているのが有利である。これにより、前部支持脚はシャーシに関し斜め前方へ展開される。
【０００８】
本発明の他の有利な構成によれば、支持脚の放出管の上部レバーアームに、好ましくはガス圧縮ばねとして形成される圧縮ばねが係合している。この場合、圧縮ばねは、レバーアームが折畳み終端位置と展開終端位置との間の支持脚の回動経路上において圧縮ばねのデッドポイントを克服するように配置されているのが合目的である。これにより、レバーアームが、圧縮ばねの作用で、折畳み終端位置においても展開終端位置においても安定な係止状態で予め緊張せしめられることを達成できる。
【０００９】
回動軸のまわりでの支持脚の回動角が２０゜ないし３０゜であるのが特に有利であることが判明した。足部分は、前記回動角に対応する角度だけ該足部分の走出方向に対し傾斜している堅牢な足板を担持しているのが有利である。基本的には、足板が足枢着部を介して足部分に回動可能に配置されていることも可能である。
【００１０】
操作を容易にするため、支持脚の放出管は外側回動方向に指向するグリップを有している。
【００１１】
高い作動安定性を得るため、支持脚は、折畳み位置においても展開位置においても、好ましくは手で操作されるロック機構によりシャーシに対しロック可能である。このため、シャーシには、回動脚とロック可能なロック機構が設けられている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態を添付の図面を用いて詳細に説明する。
図１ａにおいて走行位置で示し、図１ｂにおいて持ち上げ作動位置で示した自動コンクリートポンプは、実質的に、２軸のシャーシ１０と、前軸付近のマスト台１２で鉛直軸線のまわりに回転可能に支持されている、材料装入容器１８を備えた、濃厚物質ポンプ１６のコンクリート分配マスト１４と、２つ前部支持脚２０および２つの後部支持脚とから成っている支持構造部とから構成されている。支持脚２０，２２は、シャーシ１０を持ち上げた状態で、下方へ走出可能なそれぞれ１つの足部分２４，２６により地面２７で支持可能である（図１ｂ）。足部分２４，２６が走出した状態でシャーシの車輪１１は地面２７から離間している。
【００１３】
図示した支持構造部は、とりわけ、作業範囲が２５ｍ以下の小型のコンクリート分配マストに対して特定されたものである。前部支持脚２０は、放出管２８として形成されたその上部伸縮部材によって、シャーシに固定されているトラバース状構造体３２の中空空間３０に係合し、そこで、実質的に水平方向の回動軸３４のまわりを折畳み走行位置と展開作業位置との間で回動可能に支持されている。回動軸３４は、支持脚２０がその足部分によって走行方向にて斜め前方へ外側へ回動するように、シャーシ長手軸線に対し傾斜して方向付けられている。手で操作可能なロック機構３６は、前部支持脚２０が折畳み終端位置においても展開終端位置においてもシャーシ固定のトラバース状構造体３２にロックされるようにするためのものである。支持脚２０の回動も手で行なわれる。それ故、支持脚２０の放出管２８には、外側へ指向するそれぞれ１つのグリップ３８が配置されている。
【００１４】
本発明の１つの特徴は、放出管２８が、双腕のレバーのごとく、回動軸３４に関し下部の、足部分２４を含んでいる下部レバーアーム４０と、上部レバーアーム４２とを形成するように構成されている点である。足部分２４は、液圧シリンダ４４の作用で、放出管２８の下部レバーアーム４０の領域において入れ子式に伸縮して変位可能である。このため、液圧シリンダ４４はそのシリンダ後端４６によって放出管２８の回動軸３４の領域に固定され、ピストン棒５０の端部４８によって足部分２４に固定されている。放出管２８の上部レバーアーム４２は、後方へ突出している滑りシュー５２によって、シャーシ固定の溝付きガイドリンク５４に係合している。溝付きガイドリンク５４の一端は滑りシュー５２のためのストッパー５６を形成しており、したがって支持脚２０の走出状態で支持力を伝動させるためのストッパー５６を形成している。前部支持脚２０の、折畳み終端位置と展開終端位置との間での回動運動は、弾性支持されている。このため、上部レバーアーム４２にはガス圧縮ばね５８がその一端６０によって枢着され、ガス圧縮ばね５８の他端６２はシャーシに枢着されている。この場合ガス圧縮ばね５８は、展開過程でデッドポイントを通過するように方向付けられている。これにより、支持脚２０は折畳み終端位置においても展開終端位置においても安定な係止位置に位置決めされる。ガス圧縮ばね５８は、とりわけ、外側回動の際に支持脚２０の重力を低減させる外側回動補助手段の機能を有している。
【００１５】
前部支持脚の回動角は、図示した実施形態の場合、ほぼ２５゜である（図６を参照）。これに対応して、足部分に固定配置されている足板２５は足部分の走出方向に対し前記回動角に対応する角度だけ傾斜している。足板２５は、外側回動状態では、平らなベース上に平面でもって設置される。基本的には、固定された足板２５の代わりに、ベース上へ設置する際に自動的にベースの表面に適合する、制限的に枢着可動性のある足板２５を使用してもよい。
【００１６】
以上を要約すると以下のようになる。本発明は、走行可能な作業機、特にコンクリートポンプに関わる。作業機は、対を成して車軸に属している少なくとも４つの車輪１１を有するシャーシ１０を有している。さらに、シャーシの側方に対を成して配置される少なくとも２つの支持脚２０が設けられている。支持脚２０は、シャーシ１０に枢着される、放出管２８として構成された入れ子式伸縮セグメントと、好ましくは液圧手段により下方へ入れ子式に走出可能で、地面側で支持可能な足部分２４とを有している。支持機構の簡単な操作性を保証するため、本発明によれば、放出管２８は双腕のレバーのごとく構成されて、回動軸３４よりも下側に配置される、足部分２４を含んでいる下部レバーアーム４０と、回動軸３４よりも上側に配置される上部レバーアーム４２とを形成している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１ａ】自動コンクリートポンプを走行位置で示した側面図である。
【図１ｂ】自動コンクリートポンプを持ち上げ作動位置で示した側面図である。
【図２】展開した支持脚と引き込んだ足部分とを併せて示したシャーシ固定のトラバースの前面図である。
【図３ａ】展開した支持脚と走出させた足部分とを併せて示したシャーシ固定のトラバースの部分破断前面図である。
【図３ｂ】ガス圧縮ばねの領域における図３ａの詳細図である。
【図４】展開した支持脚を併せて示したシャーシ固定のトラバースの平面図である。
【図５】展開した支持脚を併せて示したトラバースの概観図である。
【図６】図５の断線Ａ−Ａによる断面図である。
【図１ａ】
2009526685.tif 000003
【図１ｂ】
2009526685.tif 000004
【図２】
2009526685.tif 000005
【図３ａ】
2009526685.tif 000006
【図３ｂ】
2009526685.tif 000007
【図４】
2009526685.tif 000008
【図５】
2009526685.tif 000009
【図６】
2009526685.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成20年2月13日(2008.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシ（１０）と、シャーシの側方に対を成して配置される少なくとも２つの支持脚（２０）とを備え、支持脚（２０）が、シャーシ固定箇所に枢着される放出管（２８）と、好ましくは液圧手段（４４）により下方へ入れ子式に走出可能で、地面側で支持可能な足部分（２４）とを有し、放出管（２８）が双腕のレバーのごとく構成されて、回動軸（３４）よりも下側に配置される、足部分（２４）を含んでいる下部レバーアーム（４０）と、回動軸（３４）よりも上側に配置される上部レバーアーム（４２）とを形成している、走行可能な作業機において、
上部レバーアーム（４２）が、その自由端（滑りシュー５２）の領域で、溝付きガイドリンク（５４）に係合し、該溝付きガイドリンク（５４）の一端がエンドストッパー（５６）を形成していることを特徴とする作業機。
【請求項２】
回動軸（３４）がシャーシ長手軸線に対し傾斜するように方向付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
２つの前部支持脚（２０）の２つの回動軸（３４）がシャーシの走行方向に収斂し、その結果前部支持脚は外側へ回動した状態で斜め前方へ指向していることを特徴とする、請求項１または２に記載の作業機。
【請求項４】
シャーシ（１０）と、シャーシの側方に対を成して配置される少なくとも２つの支持脚（２０）とを備え、支持脚（２０）が、シャーシ固定箇所に枢着される放出管（２８）と、好ましくは液圧手段（４４）により下方へ入れ子式に走出可能で、地面側で支持可能な足部分（２４）とを有し、放出管（２８）が双腕のレバーのごとく構成されて、回動軸（３４）よりも下側に配置される、足部分（２４）を含んでいる下部レバーアーム（４０）と、回動軸（３４）よりも上側に配置される上部レバーアーム（４２）とを形成している、走行可能な作業機において、
回動軸（３４）がシャーシ長手軸線に対し傾斜するように方向付けられ、２つの前部支持脚（２０）の２つの回動軸（３４）がシャーシの走行方向に収斂し、その結果前部支持脚は外側へ回動した状態で斜め前方へ指向していることを特徴とする作業機。
【請求項５】
支持脚（２０）が外側回動方向に弾性支持されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項６】
支持脚（２０）の放出管（２８）の、上部レバーアーム（４２）の領域に、好ましくはガス圧縮ばね（５８）として形成される圧縮ばねが係合していることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項７】
支持脚（２０）が、折畳み終端位置と展開終端位置との間のその回動経路上において圧縮ばね（５８）のデッドポイントを克服することを特徴とする、請求項６に記載の作業機。
【請求項８】
シャーシ（１０）と、シャーシの側方に対を成して配置される少なくとも２つの支持脚（２０）とを備え、支持脚（２０）が、シャーシ固定箇所に枢着される放出管（２８）と、好ましくは液圧手段（４４）により下方へ入れ子式に走出可能で、地面側で支持可能な足部分（２４）とを有し、放出管（２８）が双腕のレバーのごとく構成されて、回動軸（３４）よりも下側に配置される、足部分（２４）を含んでいる下部レバーアーム（４０）と、回動軸（３４）よりも上側に配置される上部レバーアーム（４２）とを形成している、走行可能な作業機において、
支持脚（２０）の放出管（２８）の、上部レバーアーム（４２）の領域に、好ましくはガス圧縮ばね（５８）として形成される圧縮ばねが係合していること、
支持脚（２０）が、折畳み終端位置と展開終端位置との間のその回動経路上において圧縮ばね（５８）のデッドポイントを克服すること、
を特徴とする作業機。
【請求項９】
支持脚（２０）が、圧縮ばねの作用で、折畳み終端位置においても展開終端位置においてもストッパーまたはロックポジションに対し予め緊張せしめられていることを特徴とする、請求項６から８までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１０】
放出管（２８）の下部レバーアーム（４０）が上部レバーアーム（４２）よりも長いことを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１１】
支持脚（２０）が外側へ回動した状態で、上部レバーアーム（４２）が、その自由端（滑りシュー５２）の領域で、シャーシ固定のエンドストッパー（５６）に当接することを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１２】
回動軸（３４）のまわりでの支持脚（２０）の回動角が２０゜ないし３０゜であることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１３】
足部分（２４）が、前記回動角に対応する角度だけ該足部分の走出方向に対し傾斜している堅牢な足板（２５）を担持していることを特徴とする、請求項１２に記載の作業機。
【請求項１４】
足部分（２４）が足枢着部を介して制限的に回動可能な足板（２５）を担持していることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１５】
放出管の外面に、外側回動方向に指向するグリップ（３８）が配置されていることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１６】
支持脚（２０）が、折畳み位置においても展開位置においても、好ましくは手で操作されるロック機構によりシャーシに対しロック可能であることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか一つに記載の作業機。
【国際調査報告】
2009526685.tif 000011
2009526685.tif 000012
2009526685.tif 000013
2009526685.tif 000014