(57)【要約】【課題】  ワイヤー下端に連結されて用いられる移動ユニット（高所照明灯、空気調和機用グリル、シャンデリア、舞台照明用バテンなど）を傾かないように安全に昇降させる昇降リールを備えた昇降装置を提供する。【解決手段】  本発明による昇降装置は、所定高さに位置した固定ユニット及び前記固定ユニットの下部で昇降可能に設けられる移動ユニットを含み、前記移動ユニットを昇降させるための１つ以上の昇降リールをさらに含む。前記昇降リールは、前記固定ユニットに設けられる本体と、前記本体内に配置されて駆動モータによって正逆回転するドラムと、一端が前記ドラムに固定された状態で前記移動ユニットに連結されて前記ドラムに巻き取られるか又は前記ドラムから巻き出されるワイヤーと、前記ドラムと一定間隔を保って前記ドラムに巻き取られたワイヤーの巻出し／巻取り時に固定ロール軸上で回転しながら前記ワイヤーを案内する固定ロールと、前記ドラムと前記固定ロールとの間で前記ワイヤーを案内するように配置された多数の案内ロールと、を含み、前記多数の案内ロールは前記ワイヤーが前記ドラムに巻き取られるとき前記ワイヤーを前記ドラムに対してほぼ垂直状態で保持させる。【選択図】図１
2009533300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定高さに位置した固定ユニット及び前記固定ユニットの下部で昇降可能に設けられる移動ユニットを含む昇降装置であって、
前記昇降装置は前記移動ユニットを昇降させるための１つ以上の昇降リールを含み、
前記昇降リールは、前記固定ユニットに設けられる本体と、
前記本体内に配置されて駆動モータによって正逆回転するドラムと、
一端が前記ドラムに固定された状態で前記移動ユニットに連結されて前記ドラムに巻き取られるか又は前記ドラムから巻き出されるワイヤーと、
前記ドラムと一定間隔を保って前記ドラムに巻き取られたワイヤーの巻出し／巻取り時に固定ロール軸上で回転しながら前記ワイヤーを案内する固定ロールと、
前記ドラムと前記固定ロールとの間で前記ワイヤーを案内するように配置された２つ以上の案内ロールと、を含み、
前記２つ以上の案内ロールは前記ワイヤーが前記ドラムに巻き取られるとき、前記ワイヤーを前記ドラムに対してほぼ垂直状態で誘導することを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記ドラムと前記固定ロールとの間には２個または３個の案内ロールが配置され、前記案内ロールはそれぞれ案内ロール軸に回転自在に結合されて前記案内ロール軸上で軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記案内ロールは１次案内ロールと２次案内ロールからなり、前記１次及び２次案内ロールは一定間隔を隔てて上下方向に配列されることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記案内ロールは１次案内ロールと２次案内ロールからなり、前記１次及び２次案内ロールはジグザグ状に配列されることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記案内ロールは、１次案内ロール、２次案内ロール、及び３次案内ロールからなり、前記１次、２次及び３次案内ロールは上下方向に配列されることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
【請求項６】
前記案内ロールは、１次案内ロール、２次案内ロール、及び３次案内ロールからなり、前記１次、２次及び３次案内ロールはジグザグ状に配列されることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
【請求項７】
前記昇降リールは、
前記ドラムに形成される感知領域と、
前記感知領域を感知して前記ドラムの回転カウンター数を感知するリミットスイッチと、
前記リミットスイッチで感知した回転カウンター数が入力され、予め設定された回転数ほど前記ドラムを回転させて前記移動ユニットを所定の位置に移動させる制御部と、を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項８】
前記感知領域は前記ドラムの側面に形成され、
前記リミットスイッチは前記感知領域と接触する回転ローラー及び前記回転ローラーを前記ドラムの側面に弾性的に密着させる弾性片を備え、前記感知領域が前記回転ローラーを通過する毎に前記ドラムの回転カウンター数を感知することを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項９】
前記感知領域は、
前記ドラムの左右側面のうちいずれかの一側面に一体的に設けられて前記ドラムと同一方向に回転する円板と、
前記円板の側面または外周面に一定間隔を隔てて連続的に交互に形成され、前記ドラムが回転するときに前記リミットスイッチと交互に接触する凹部及び凸部と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項１０】
前記昇降装置は相互電気的に連結された１つのメイン昇降リール及び１つ以上の補助昇降リールを備え、
それぞれの昇降リールは、前記ドラムに形成される感知領域と、前記感知領域を感知して前記ドラムの回転カウンター数を感知するリミットスイッチと、を含み、
前記メイン昇降リールは、前記リミットスイッチで感知した回転カウンター数が入力され、予め設定された回転数ほど前記ドラムを回転させて前記移動ユニットを所定の位置に移動させる制御部をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
上昇または下降信号が入力されると前記メイン昇降リール及び補助昇降リールを駆動しながら前記メイン昇降リール及び補助昇降リールの状態をチェックする機能と、
前記メイン昇降リール及び補助昇降リールのうち何れかの昇降リールから異常信号が検出されると前記メイン昇降リール及び補助昇降リール全てを非常停止させる機能と、
正常作動状態で前記メイン昇降リールと前記補助昇降リールとのドラム回転カウンター数に偏差が生じる場合、より多く進行された昇降リールの正逆モータを瞬間的に停止させるか又はゆっくり駆動して前記移動ユニットの水平を保持させる機能とを含むことを特徴とする請求項１０に記載の昇降装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記リミットスイッチで感知された回転カウンター数を加算して予めセットされた回転カウンター数に達するまで前記ドラムを回転させて前記移動ユニットを所定位置に下降させた後、停止させる機能と、
下降された移動ユニットを上昇させる途中、回転カウンター数が一定周期の時間間隔で減算されなければ前記ドラムを非常停止する機能と、
上昇途中異常なく回転カウンター数が初期値（ゼロ）に達すれば、前記移動ユニットの上昇を停止させる機能と、
回転カウンター数がゼロまで減算されず所定範囲値内で一定時間以上変動されなければ、上昇完了と認識して前記移動ユニットの上昇を停止させる機能と、
前記移動ユニットが上昇を完了してモータの駆動が止まる位置で回転カウンター数をリセットしてゼロに設定する機能と、を含み、
前記制御部は前記機能を順次具現しながら前記移動ユニットを下降させた後上昇させることを特徴とする請求項１０に記載の昇降装置。
【請求項１３】
前記ドラムの一側面縁部には多数のセンサー孔が所定間隔を隔てて形成され、
前記センサー孔に隣接した位置には非接触式センサーが設けられ、前記非接触式センサーは前記ドラムが回転するときに前記センサー孔を感知して前記制御部へ感知信号を伝達することを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項１４】
前記非接触式センサーは、光センサーまたは近接センサーであることを特徴とする請求項１３に記載の昇降装置。
【請求項１５】
前記ワイヤーの他端には前記移動ユニットが連結されるフックが設けられることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項１６】
前記フックは、前記移動ユニットに連結される爪部及び前記ワイヤーと結合される所定の面積を持つ固定具を一体型で含む板状のプレス物から成形されることを特徴とする請求項１５に記載の昇降装置。
【請求項１７】
前記固定具は、前記ワイヤーに結合されるとき、円形に曲げられてから前記ワイヤーの終端を内部に挿入した状態で圧着されることを特徴とする請求項１６に記載の昇降装置。
【請求項１８】
前記ワイヤーの他端は前記昇降リールに設けられたワイヤー固定部に固定され、
前記昇降装置は、水平方向に所定距離ほど離隔して設けられた多数の回転ロール、及び下部に形成されて前記移動ユニットに連結されるフックを備えた昇降体をさらに含み、
前記昇降体の回転ロールは、前記固定ロールと前記ワイヤー固定部との間で前記ワイヤー上に置かれて前記昇降体を前記ワイヤーに垂れ下げることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項１９】
前記移動ユニットの上面には２つ以上の水平ワイヤーが所定の引張力を持つように相互平行に設けられ、
前記ワイヤーは前記水平ワイヤーそれぞれの中心に連結されることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項２０】
前記水平ワイヤーの中間には前記移動ユニットの重心になる位置に連結輪が形成された中間固定部が設けられ、
前記ワイヤーの下端に設けられたフックは前記連結輪に連結されることを特徴とする請求項１９に記載の昇降装置。
【請求項２１】
前記移動ユニットの上面と前記水平ワイヤーとの間には上部に挿入溝を持つ一対のガイド壁が前記移動ユニットの重心になる位置に所定間隔を隔てて設けられて前記水平ワイヤーが前記挿入溝に挿入されるように配置され、
前記ワイヤーは前記一対のガイド壁の間で前記水平ワイヤーに連結されることを特徴とする請求項１９に記載の昇降装置。
【請求項２２】
前記水平ワイヤーの両端部は前記移動ユニットの上面に設けられた水平ワイヤー固定部によって前記移動ユニットに固定され、
前記水平ワイヤー固定部のうち少なくとも１つにはバネが設けられ、前記水平ワイヤーが前記バネを介して前記水平ワイヤー固定部に連結されることを特徴とする請求項１９に記載の昇降装置。
【請求項２３】
前記昇降装置は相互電気的に連結された１つのメイン昇降リール及び１つ以上の補助昇降リールを備え、
前記メイン昇降リールは、
外部の無線操作部から送出された無線信号を受信する無線受信センサーと、
前記無線受信センサーに受信された信号に従って前記メイン昇降リール及び補助昇降リールを同時に制御する制御部と、を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項２４】
前記補助昇降リールは、外部電源に連結される電源プラグと、
前記電源プラグに供給された電源を前記メイン昇降リールに再供給する電源供給部と、を含むことを特徴とする請求項２３に記載の昇降装置。
【請求項２５】
前記移動ユニットが傾いた場合、前記移動ユニットの所定位置に付着して前記移動ユニットの平衡を取る磁石をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降リールを備えた昇降装置に関し、より詳しくは、ワイヤー下端に連結されて用いられる移動ユニット（高所照明灯、空気調和機用グリル、シャンデリア、舞台照明用バテンなど）を傾かないように安全に昇降させる昇降リールを備えた昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワイヤーを用いて昇降する多様な製品が使われている。このような昇降機能を持つ製品を詳しく説明すると、次のようである。
【０００３】
まず、高所照明灯は工場、体育館などのような建物の天井面に設けられて室内を照明する。また、空気調和機のグリルは空気調和機で発生した冷温空気を室内に放出できるように、天井面に固設された本体の下端に位置して室内の空気を吸い込む。また、シャンデリアはホテルロビー、結婚式場などのような建物の天井面に設けられて室内を高級な雰囲気で照明する。また、舞台照明用バテン（ｂａｔｔｅｎ）は、演劇、舞踊、オペラなど各種舞台公演場に設けられて照明、垂れ幕などの設置に使われる。もちろん、この外にも一部または全体が昇降する製品は非常に多様である。
【０００４】
前述したような高所照明灯、空気調和機のグリル、シャンデリア、舞台照明用バテン（以下、「製品」と称する）は、それぞれ異なる用途に使われているが、このような製品は全て建物の天井面に設けられて使われている。したがって、長期間に亘って製品を使う場合、寿命が尽きるか又は埃が溜まるため、周期的に掃除及び交換作業を行う。このとき、掃除及び交換作業を簡便かつ安全に行うための手段として、製品を地上に下降させる昇降リールがこのような製品に設けられる。
【０００５】
従来の昇降リールの構成を簡単に説明すると、従来の昇降リールは天井面に固設される本体と、前記本体の内部に配置されて駆動モータによって正逆回転するドラムと、一端はドラムに固定されて他端は昇降させようとする製品に連結されて前記ドラムに巻き取られるか又は前記ドラムから巻き出されるワイヤーと、前記ドラムと一定間隔を保ってドラムに巻き取られたワイヤーの巻出し／巻取り時に固定ロール軸で回転しながらワイヤーを案内する固定ロールと、で構成される。このようなワイヤーの終端には、高所照明灯、空気調和機のグリル、シャンデリア、舞台照明用バテンなどのような多様な製品が使用目的に合わせて設けられる。
【０００６】
このような製品を掃除または交替する場合、前記昇降リールは製品を天井面から地上に下降させて掃除または交替作業が終わった後、再び製品を天井面へ上昇させる。このとき、従来の昇降リールの内部には、ドラムと固定ロールとの間に１つの案内ロールが設けられている。このような案内ロールは下降したワイヤーを巻き取るときにワイヤーを案内する役割をする。しかし、従来の昇降リールは１つの案内ロールのみでワイヤーを案内するため、ワイヤーをドラムの全体面積に均一に巻くことはできない。すなわち、従来の案内ロールは、構造的にドラムの中間を中心にして左右方向に僅かしか移動できないため、大半のワイヤーがドラムの中間領域に巻き取られる。したがって、ドラムに巻き取られたワイヤーによってワイヤーの巻取速度が変わり、これは昇降する製品が傾く原因になる。
【０００７】
前述したようにドラムの中間領域のみにワイヤーが巻き取られることを防止するためには、ドラムの左右幅を減らして外径を大きくするか、またはドラムと案内ロールとを遠く離して配置する方法がある。しかし、この場合、昇降リールが大型化されて製品競争力が低下するだけでなく、多量のワイヤーを巻き取ることができず、高い天井面には設置できないという短所がある。
【０００８】
また、天井用空気調和機のような従来の昇降装置は、グリルのような移動ユニットを昇降させるため、一般的に多数の昇降リールを用いるが、このような昇降リールの巻取速度が相異なる場合、移動ユニットが水平状態を保たずに片方に傾き、それによって移動ユニットが昇降装置の固定ユニットに完全に結合できないという問題があった。
【０００９】
また、従来の昇降装置は昇降リールのワイヤーを１本または２本で固定する方式で設置するため、２つの方式を全て使うことができず、結果的に用途が制限されるという問題があった。
【００１０】
また、従来の昇降装置は、移動ユニットをワイヤーに垂れ下げるときにバランスを取り難く、移動ユニットが取り付けられた後にも昇降する途中片方に傾く問題が発生し得る。
【００１１】
また、従来の昇降装置は昇降リールのワイヤー下端にフックを設けるが、フックをワイヤーに連結するために別のフック用固定具を使った。しかし、従来にはフックと固定具とが互いに別に備えられるため、必要な部品数が多くてフックをワイヤーに取り付ける過程が複雑であるという短所がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明は前述した従来の問題点を鑑みて案出したものであり、多数の案内ロールを用いてワイヤーをドラムの全体円周面に均一に巻き取ることでワイヤー下端に取り付けられる製品（高所照明灯、空気調和機用グリル、シャンデリア、舞台照明用バテンなど）を安全で片方に傾かないように昇降させる昇降リールを備えた昇降装置を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明の他の目的は、多数の昇降リールを電気的に連結して同時に制御することで、移動ユニットを傾かせず安全かつ容易に移動させることができる昇降装置を提供することである。
【００１４】
本発明のさらに他の目的は、ドラムの回転数を感知してワイヤーの巻取量を調節することで、ワイヤーに取り付けられた移動ユニットを傾かせず所望の位置に正確に移動させることができる昇降リールを備えた昇降装置を提供することである。
【００１５】
本発明のさらに他の目的は、ワイヤーの端部を選択的に昇降リールに固定することで、同じワイヤーを１本または２本方式から選択することができる昇降リールを備えた昇降装置を提供することである。
【００１６】
本発明のさらに他の目的は、移動ユニットの上部に引張力を持つ水平ワイヤーを設置して昇降リールのワイヤーを前記水平ワイヤーに連結することで、移動ユニットが傾かず水平を保ちながら昇降できるように構成された昇降装置を提供することである。
【００１７】
本発明のさらに他の目的は、ワイヤーと連結される移動ユニットの上部地点にガイド壁を設けて移動ユニットのバランスを取り易くし、また移動ユニットの昇降過程で外部衝撃があってもワイヤーの連結地点が変わらずバランスが保たれる昇降装置を提供することである。
【００１８】
本発明のさらに他の目的は、ワイヤーの下端に取り付けられるフックをワイヤーに結合するため、別の固定具を使わずにフックと固定具とを一体型で製造することで、部品数を減らしてフックとワイヤーとの連結が容易な昇降装置を提供することである。
【００１９】
本発明のさらに他の目的は、移動ユニットに磁石を付着して手軽くバランスを保つことができる昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前述した目的を達成するために、本発明の一態様によれば、所定高さに位置した固定ユニット及び前記固定ユニットの下部で昇降可能に設けられる移動ユニットを含む昇降装置を提供し、前記昇降装置は前記移動ユニットを昇降させるための１つ以上の昇降リールを含み、前記昇降リールは、前記固定ユニットに設けられる本体；前記本体内に配置されて駆動モータによって正逆回転するドラム；一端が前記ドラムに固定された状態で前記移動ユニットに連結されて前記ドラムに巻き取られるか又は前記ドラムから巻き出されるワイヤー；前記ドラムと一定間隔を保って前記ドラムに巻き取られたワイヤーの巻出し／巻取り時に固定ロール軸上で回転しながら前記ワイヤーを案内する固定ロール；及び前記ドラムと前記固定ロールとの間で前記ワイヤーを案内するように配置された多数の案内ロールを含み、前記多数の案内ロールは前記ワイヤーが前記ドラムに巻き取られるとき、前記ワイヤーを前記ドラムに対してほぼ垂直状態で保持させる。
【００２１】
望ましくは、前記ドラムと前記固定ロールとの間には２個または３個の案内ロールが配置され、前記案内ロールはそれぞれ案内ロール軸に回転自在に結合されて前記案内ロール軸上で軸方向に移動可能である。
【００２２】
代案として、前記案内ロールは１次案内ロール及び２次案内ロールからなり、前記１次及び２次案内ロールは一定間隔を隔てて上下方向に配列される。
【００２３】
他の代案として、前記案内ロールは１次案内ロール及び２次案内ロールからなり、前記１次及び２次案内ロールはジグザグ状に配列される。
【００２４】
さらに他の代案として、前記案内ロールは１次案内ロール、２次案内ロール及び３次案内ロールからなり、前記１次、２次、及び３次案内ロールは上下方向に配列される。
【００２５】
さらに他の代案として、前記案内ロールは１次案内ロール、２次案内ロール、及び３次案内ロールからなり、前記１次、２次、及び３次案内ロールはジグザグ状に配列される。
【００２６】
本発明の他の態様によれば、前記昇降リールは、前記ドラムに形成される感知領域、前記感知領域を感知して前記ドラムの回転カウンター数を感知するリミットスイッチ、及び前記リミットスイッチで感知した回転カウンター数が入力され、既定の回転数ほど前記ドラムを回転させて前記移動ユニットを所定の位置に移動させる制御部を含む。
【００２７】
望ましくは、前記感知領域は、前記ドラムの側面に設けられ、前記リミットスイッチは前記感知領域と接触する回転ローラー、及び前記回転ローラーを前記ドラムの側面に弾性的に密着させる弾性片を備え、前記感知領域が前記回転ローラーを通過する毎に前記ドラムの回転カウンター数を感知する。
【００２８】
代案として、前記感知領域は、前記ドラムの左右側面のうちいずれかの一側面に一体的に設けられて前記ドラムと同一方向に回転する円板、及び前記円板の側面または外周面に一定間隔を隔てて連続的に交互に形成されて前記ドラムが回転するときに前記リミットスイッチと交互に接触する凹部及び凸部を含む。
【００２９】
本発明のさらに他の態様によれば、前記昇降装置は相互電気的に連結された１つのメイン昇降リール及び１つ以上の補助昇降リールを備え、前記それぞれの昇降リールは、前記ドラムに形成される感知領域及び前記感知領域を感知して前記ドラムの回転カウンター数を感知するリミットスイッチを含み、前記メイン昇降リールは、前記リミットスイッチで感知した回転カウンター数が入力され、予め設定された回転数ほど前記ドラムを回転させて前記移動ユニットを所定の位置に移動させる制御部をさらに含む。
【００３０】
望ましくは、前記制御部は、上昇または下降信号が入力されると前記メイン昇降リール及び補助昇降リールを駆動しながら前記メイン昇降リール及び補助昇降リールの状態をチェックする機能、前記メイン昇降リール及び補助昇降リールのうち何れかの昇降リールから異常信号が検出されると前記メイン昇降リール及び補助昇降リール全てを非常停止させる機能、及び正常作動状態において前記メイン昇降リールと前記補助昇降リールとのドラム回転カウンター数に偏差が生じる場合、さらに進行された昇降リールの正逆モータを瞬間的に停止させるか又はゆっくり駆動して前記移動ユニットの水平を保持させる機能を含む。
【００３１】
また、前記制御部は、前記リミットスイッチで感知された回転カウンター数を加算して予めセットされた回転カウンター数に達するまで前記ドラムを回転させて前記移動ユニットを所定位置に下降させた後、停止させる機能と、下降された移動ユニットを上昇させる途中、回転カウンター数が一定周期の時間間隔で減算されなければ、前記ドラムを非常停止する機能と、上昇途中異常なく回転カウンター数が初期値（ゼロ）に達すれば、前記移動ユニットの上昇を停止させる機能と、回転カウンター数がゼロまで減算されずに所定範囲値内で一定時間以上変動されなければ、上昇完了と認識して前記移動ユニットの上昇を停止させる機能と、前記移動ユニットが上昇を完了してモータの駆動が止まる位置で回転カウンター数をリセットしてゼロに設定する機能と、を含み、前記制御部は前記機能を順次具現しながら前記移動ユニットを下降させた後、上昇させることができる。
【００３２】
望ましくは、前記ドラムの一側面縁部には多数のセンサー孔が所定間隔を隔てて形成され、前記センサー孔に隣接した位置には非接触式センサーが設けられ、前記非接触式センサーは前記ドラムが回転するときに前記センサー孔を感知して前記制御部に感知信号を伝達する。
【００３３】
このとき、前記非接触式センサーは光センサーまたは近接センサーであり得る。
【００３４】
望ましくは、前記ワイヤーの他端には前記移動ユニットが連結されるフックが設けられる。
【００３５】
望ましくは、前記フックは前記移動ユニットに連結される爪部、及び前記ワイヤーと結合される所定の面積を持つ固定具を一体型で含む板状のプレス物から成形される。
【００３６】
さらに望ましくは、前記固定具は前記ワイヤーに結合されるとき、円形に曲げられた後、前記ワイヤーの終端を内部に挿入した状態で圧着される。
【００３７】
本発明のさらに他の態様によれば、前記ワイヤーの他端は前記昇降リールに設けられたワイヤー固定部に固定され、前記昇降装置は、水平方向に所定距離ほど離隔して設けられた多数の回転ロール、及び下部に設けられて前記移動ユニットに連結されるフックを備えた昇降体をさらに含み、前記昇降体の回転ロールは前記固定ロールと前記ワイヤー固定部との間で前記ワイヤー上に置かれて前記昇降体を前記ワイヤーに垂れ下げる。
【００３８】
望ましくは、前記移動ユニットの上面には２つ以上の水平ワイヤーが所定の引張力を持つように相互平行に設けられ、前記ワイヤーは前記水平ワイヤーそれぞれの中心に連結される。
【００３９】
代案として、前記水平ワイヤーの中間には前記移動ユニットの重心になる位置に連結輪が形成された中間固定部が設けられ、前記ワイヤーの下端に設けられたフックは前記連結輪に連結され得る。
【００４０】
望ましくは、前記移動ユニットの上面と前記水平ワイヤーとの間には上部に挿入溝を持つ一対のガイド壁が前記移動ユニットの重心になる位置に所定間隔を隔てて設けられ、前記水平ワイヤーが前記挿入溝に挿入されるように配置され、前記ワイヤーは前記一対のガイド壁の間で前記水平ワイヤーに連結される。
【００４１】
望ましくは、前記水平ワイヤーの両端部は前記移動ユニットの上面に設けられた水平ワイヤー固定部によって前記移動ユニットに固定され、前記水平ワイヤー固定部のうち少なくとも１つにはバネが設けられ、前記水平ワイヤーが前記バネを介して前記水平ワイヤー固定部に連結される。
【００４２】
望ましくは、前記昇降装置は相互電気的に連結された１つのメイン昇降リール及び１つ以上の補助昇降リールを備え、前記メイン昇降リールは、外部の無線操作部から送出された無線信号を受信する無線受信センサー、及び前記無線受信センサーに受信された信号に従って前記メイン昇降リール及び補助昇降リールを同時に制御する制御部を含む。
【００４３】
望ましくは、前記補助昇降リールは、外部電源に連結される電源プラグ、及び前記電源プラグに供給された電源を前記メイン昇降リールに再供給する電源供給部を含む。
【００４４】
望ましくは、前記移動ユニットが傾いた場合、前記移動ユニットの所定位置に付着されて前記移動ユニットの平衡を取る磁石をさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００４５】
以上、本発明による昇降リールを備えた昇降装置は、移動ユニットに連結されたワイヤーをその内部に配置された多数の案内ロールを経てドラムに巻き取るため、ワイヤーが案内ロールによってドラムの両端部まで案内されながらドラムの外周面に均一に巻き取られるようになる。
【００４６】
また、本発明による昇降装置は、ドラムの外径を大きくするかまたはドラムと案内ロールとの距離を長くしなくても、多数の案内ロールによってワイヤーがドラムに均一に巻き取られるため、小型化が可能であるという長所がある。また、本発明による昇降リールはドラムに多量のワイヤーをスムーズに巻き取ることができ、したがって非常に高い天井面にも昇降リールを設置することができる。
【００４７】
また、本発明による昇降装置は、多数の昇降リールを相互電気的に連結して共に駆動することで、移動ユニットを安全且つ簡便に昇降させることができるという長所がある。
【００４８】
また、本発明による昇降装置は、リミットスイッチによってドラム回転数を精度良く感知して移動ユニットを所望の位置に正確に移動させるだけでなく、移動ユニットが片方に傾かずに水平を保ちながら昇降することができる。
【００４９】
また、本発明による昇降装置は、ドラム側面縁部に多数のセンサー孔を形成して前記センサー孔が通過することを光センサーで感知することで、非接触方式でドラム回転数を精度良く感知することができ、これによって移動ユニットを所望の位置に正確に下降させることが可能である。
【００５０】
また、本発明による昇降装置は、昇降リールに使われるワイヤーを特別な構造的変更なく１本または２本で選択的に使うことができる。また、ワイヤーを２本方式で使う場合、ワイヤーに垂れ下がる移動ユニットがより安全に移動することができるという長所がある。
【００５１】
また、本発明による昇降装置は、移動ユニットの上部に一対の水平ワイヤーを平行に設け、その中心に昇降リールのワイヤーをそれぞれ連結することで、移動ユニットをより安定的に移動させることができる。さらに、前記水平ワイヤーは自らの引張力によって固定ユニットと移動ユニットとが相互接するときの衝撃を緩和させ、ワイヤーのドラムに完全に巻き取られた状態で移動ユニットを上方に引っ張り続けることで移動ユニットが下方に下がることを防止する。
【００５２】
また、本発明による昇降装置は、移動ユニットに設けられた水平ワイヤーに一対のガイド壁を一体型で形成して前記ガイド壁の間でワイヤーを連結することで、別のバランシング作業がなくてもワイヤーを移動ユニットの重心に容易に連結することができ、ガイド壁によってワイヤーと水平ワイヤーとの間の連結位置が固定されるため、移動ユニットが上昇／下降するか又は外部の衝撃を受けても、バランスを保持し続けることができるという長所がある。
【００５３】
また、本発明による昇降装置は、移動ユニットが片方に傾いた場合、その反対側の適切な位置に磁石を付着して移動ユニットの平衡を容易に取ることができるという長所がある。
【００５４】
また、本発明による昇降装置は、移動ユニットに連結される爪部とワイヤーに結合される固定具とを含むフックを一体型でプレス成形を通じて製作することで、部品数を減らしてフックの結合工程をより容易に行うことができるという長所がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下、本発明の望ましい実施例を添付図面を参照してより詳しく説明する。
【００５６】
まず、本発明による昇降リールを備えた昇降装置は、所定高さに位置した固定ユニット及び前記固定ユニットの下部で昇降可能な移動ユニットを含む全ての製品に適用され、本発明の実施例ではこのような昇降装置として天井に設けられて昇降可能なグリルを備えた空気調和機を例に挙げて説明する。しかし、本発明が空気調和機だけではなく高所照明灯、シャンデリア、舞台照明用バテンのような多様な製品にも同様の概念で適用され得、これらも本発明の範疇内に含まれることを理解しなければならない。
【００５７】
図１は、本発明による昇降リールを備えた天井型空気調和機を示す。天井型空気調和機は、天井に固定される固定ユニット１０、固定ユニット１０の下部に位置するグリル２０、及び前記固定ユニット１０に設けられてワイヤー４０によって前記グリル２０に連結されて前記グリル２０を上昇または下降させる昇降リール３０を含む。以下、固定ユニット１０の下部で昇降可能に設けられるグリル２０は「移動ユニット」と称する。
【００５８】
前記昇降リール３０は、内部のドラムにワイヤー４０を巻き取るか又はドラムから巻き出して移動ユニット２０を上下に移動させる。昇降リール３０によって移動ユニット２０が上昇すれば前記固定ユニット１０に密着され、この状態は図２に詳しく示されている。
【００５９】
図３は、本発明の一実施例による昇降リールの内部構造を示す概路図である。図３を参照すれば、本実施例の昇降リール３０は、天井面または天井面に設けられた固定ユニット１０に設けられる本体３５、前記本体３５の内部に配置されて駆動モータ（図示せず）によって正逆回転するドラム３１、一端はドラム３１側に固定されて他端は移動ユニット２０に連結され、前記ドラム３１に巻き取られるか又はドラムから巻き出されるワイヤー４０、前記ドラム３１と一定間隔を保ってドラム３１に巻き取られたワイヤー４０が巻出し／巻取り時に固定ロール軸４４上で回転しながらワイヤー４０を案内する固定ロール３３、及び前記ドラム３１と固定ロール３３との間に配置された多数の案内ロール１００を含む。
【００６０】
このような構成によって本発明の昇降リール３０は、ドラム３１と固定ロール３３との間に配置された多数の案内ロール１００によって、ワイヤー４０がドラム３１に巻き取られるとき、ワイヤー４０が前記ドラム３１に対してほぼ垂直に近い状態を保ちながらドラム３１の全体外周面に均一に巻き取られる。
【００６１】
本発明において、前記ドラム３１と固定ロール３３との間には２個または３個の案内ロール１００が配置されることが望ましい。前記案内ロール１００は、案内ロール軸１４０に回転自在に結合され、前記案内ロール軸１４０上で軸方向に移動可能に設けられる。
【００６２】
このような構成によって、従来にはドラムと固定ロールとの間に１つの案内ロールを配置して、１つの案内ロールがワイヤーをドラム左右端まで案内することができず、ワイヤーがドラムの中間に集中的に巻き取られるという短所があったが、本実施例では多数の案内ロール１００がワイヤー４０をより広い範囲で案内するため、ワイヤー４０がより自然にドラム３１の全体外周面に均一に巻き取られるようになる。一方、３つを超える案内ロールを配置する場合、昇降リールが大型化されるか又は構造が複雑になり生産コストが上昇する不都合がある。
【００６３】
再び、図３を参照すれば、本実施例の案内ロール１００は、１次案内ロール１１０及び２次案内ロール１２０を備える。前記１次案内ロール１１０と２次案内ロール１２０とは一定間隔を隔てて上下方向に配列される。この状態で、ワイヤー４０をドラム３１に巻き取るとき、ワイヤー４０は固定ロール３３、１次案内ロール１１０、及び２次案内ロール１２０を順に通ってドラム３１に巻き取られる。このとき、１次案内ロール１１０はドラム３１の中間を基点にして軸方向に僅かしか移動できないが、２次案内ロール１２０は案内ロール軸１４０上でドラム３１の両端部まで移動しながらワイヤー４０を案内する。したがって、ワイヤー４０はドラム３１に対してほぼ垂直状態を保ち続けながら均一に巻き取られるようになる。
【００６４】
一方、１次案内ロール１１０及び２次案内ロール１２０は、前述したような上下方向の配列に限定されることはなく、ワイヤー４０をドラム３１の両端部まで案内できる限り、他の形態で配列されることもできる。例えば、１次案内ロール１１０及び２次案内ロール１２０が、図４に示されたように、ジグザグ状に配列されることもできる。
【００６５】
図５は、本発明の昇降リール３０が３つの案内ロールを備える場合を示す。本実施例において、案内ロール１００は１次案内ロール１１０ａ、２次案内ロール１２０ａ、及び３次案内ロール１３０からなり、前記１次案内ロール１１０ａ、２次案内ロール１２０ａ、３次案内ロール１３０は上下方向に配列される。このような１次案内ロール１１０ａ、２次案内ロール１２０ａ、３次案内ロール１３０は上下方向の配列に限定されることなく、ワイヤー４０をドラム３１の左右端まで案内できれば、状況に応じて図６のように１次案内ロール１１０ａ、２次案内ロール１２０ａ、３次案内ロール１３０をジグザグに配設することもできる。
【００６６】
上記のように３ヶ所の案内ロール１００が設けられた場合、ドラム３１と固定ロール３３との間に上下方向またはジグザグに配設された１次案内ロール１１０ａ、２次案内ロール１２０ａ、３次案内ロール１３０を用いてより精度良くドラム３１の左右端までワイヤー４０を案内することができる。
【００６７】
すなわち、図７に示されたように、ワイヤー４０はドラム３１と固定ロール３３との間に設けられた１次案内ロール１１０ａ、２次案内ロール１２０ａ、３次案内ロール１３０を順に通ってドラム３１に巻き取られる。このとき、１次案内ロール１１０ａはドラム３１の中間を基準にして軸方向に少しずつ動きながらワイヤー４０を案内し、２次案内ロール１２０ａは１次案内ロールよりワイヤー４０を外方に案内し、３次案内ロール１３０はワイヤー４０をドラム３１の両端部まで案内するため、ワイヤー４０はドラム３１の両端部まで前記ドラム３１に対してほぼ垂直に近い状態を保ちながら均一に巻き取られるようになる。
【００６８】
本発明の昇降装置は、上記のような昇降リール３０を２つ以上備えることができる。このとき、２つ以上の昇降リール３０はそれぞれ別に駆動することもできるが、望ましくは相互電気的に連結された状態で駆動される。このように昇降リール３０が相互電気的に連結された状態が、図８ないし図１１に詳しく示されている。
【００６９】
図８ないし図１１を参照すれば、本実施例では昇降装置に２つの昇降リール３０、３０ａが設けられている。すなわち、固定ユニット１０には所定間隔離隔した位置に２つの昇降リール３０、３０ａがそれぞれ設けられ、２つの昇降リール３０、３０ａは電線３６を用いて相互電気的に連結される。各昇降リール３０、３０ａは、内部にワイヤー４０が巻き取られたドラム３１を備え、ワイヤー４０の端部は移動ユニット２０の上部に連結される。このとき、昇降リール３０、３０ａのワイヤー４０は相互対応する位置で、すなわち所定間隔ほど離隔した位置で前記移動ユニット２０の上部に連結される。
【００７０】
本実施例において、昇降リール３０、３０ａは相互電線３６を通じて電気的に連結されているが、本発明はこれに限定されることなく、昇降リール３０、３０ａは信号線を介して相互連結することもできる。
【００７１】
前記昇降リール３０、３０ａのうち１つの昇降リール３０（以下、「メイン昇降リール」と称する）は、無線受信センサー１５０及び制御部４００を含む。前記無線受信センサー１５０は、外部の無線操作部４１０が送出する無線信号を受信し、前記制御部４００は前記無線受信センサー１５０に受信された信号に従って昇降リール３０、３０ａを制御する。このとき、前記無線受信センサー１５０及び無線操作部４１０が用いる無線信号は、赤外線信号であることが望ましい。
【００７２】
また、前記昇降リール３０、３０ａのうち他の昇降リール３０ａ（以下、「補助昇降リール」と称する）は、外部電源と連結される電源プラグ１７０、及び外部電源を再びメイン昇降リール３０に供給する電源供給部１８０を含む。
【００７３】
一方、本実施例において、前記メイン昇降リール３０は、無線操作部４１０及び無線受信センサー１５０を通じてメイン昇降リール３０及び補助昇降リール３０ａが作動することに限定されることなく、前記メイン昇降リール３０及び補助昇降リール３０ａを作動させることができれば、他の変形も十分に可能である。例えば、メイン昇降リール３０の下端に別の手動制御信号コネクタ１６０を設け、この手動制御信号コネクタ１６０を昇降装置の操作部４１０に電気的に接続した後、手動でメイン昇降リール３０及び補助昇降リール３０ａを作動させることもできる。
【００７４】
このように構成された本実施例による昇降装置は次のように作動する。まず、メイン昇降リール３０は駆動モータ、ドラム３１、ワイヤー４０、案内ロール１００、固定ロール３３、無線受信センサー１５０、及び制御部４００を含んで構成され、補助昇降リール３０ａは駆動モータ、ドラム３１、ワイヤー４０、案内ロール１００、固定ロール３３、電源プラグ１７０、及び電源供給部１８０を含んで構成される。
【００７５】
その後、メイン昇降リール３０のワイヤー４０は移動ユニット２０の上端右側中間に連結され、補助昇降リール３０ａのワイヤーは移動ユニット２０の上端左側中間に連結される。
【００７６】
次に、固定ユニット１０を建物の天井面または所定高さに設置すれば、メイン昇降リール３０と補助昇降リール３０ａは固定ユニット１０の内壁左右側にそれぞれ位置し、移動ユニット２０は固定ユニット１０の下端に密着された状態になる。
【００７７】
前述した状態で電源プラグ１７０を外部電源に電気的に接続させれば、電源は補助昇降リール３０ａに供給され、メイン昇降リール３０には電源供給部１８０、電源線３６を通じて電源が供給される。
【００７８】
このような状態で、掃除または交替などを目的で移動ユニット２０を下降させようとする場合、ユーザは無線操作部４１０の下降ボタンを押して下降信号を無線受信センサー１６０に送信する。無線受信センサー１５０に受信された下降信号が制御部４００（図１３参照）に入力されると、前記制御部４００はメイン昇降リール３０と補助昇降リール３０ａを同時に作動させる。
【００７９】
これをより詳しく説明すれば、制御部４００で下降信号を出力すれば、それに従ってメイン昇降リール３０及び補助昇降リール３０ａの駆動モータに電源が印加されてドラム３１を回転させ、回転するドラム３１によってワイヤー４０が巻き出されながら移動ユニット２０が下降することになる。
【００８０】
一方、作業後、移動ユニット２０を再び上昇させるため、ユーザは無線操作部４１０の上昇ボタンを押して上昇信号を無線受信センサー１６０に送信し、制御部４００はこの信号を印加されてメイン昇降リール３０及び補助昇降リール３０ａを同時に制御して移動ユニット２０を上昇させる。
【００８１】
本発明による昇降装置は、ドラム３１の回転を感知して回転数を調節するための回転調節手段をさらに含むことができる。本実施例による回転調節手段は、図１２に詳しく示されている。
【００８２】
図１２を参照すれば、前記回転調節手段は、昇降リール３０内のドラム３１側面に形成される感知領域３００と、前記ドラム３１が回転するときに感知領域３００を通過する回転ローラー２１０が上端に設けられ、該回転ローラー２１０の下端には回転ローラー２１０をドラム３１側面に弾性的に密着させる弾性片２２０が設けられ、感知領域３００が回転ローラー２１０を通過する毎にドラム回転数を感知するリミットスイッチ２００と、前記リミットスイッチ２００で感知された回転数が入力されて操作部４１０に予めセットされた回転数ほどドラム３１を回転させて移動ユニット２０を一定位置に移動させる制御部４００とで構成される。
【００８３】
また、前記固定ユニット１０に昇降リール３０と離隔して設けられる他の昇降リール３０ａは、前記回転調節手段と同一であるか又は類似の回転調節手段をさらに備える。すなわち、前記昇降リール３０ａは感知領域３００及びリミットスイッチ２００を基本的に備え、前記昇降リール３０ａのリミットスイッチ２００で感知されたドラム回転数は前記制御部４００（図１３参照）に伝送される。本実施例においては、制御部４００を含む昇降リール３０はメイン昇降リールと称し、制御部４００を含まない昇降リール３０ａは補助昇降リールと称する。本実施例では、前記昇降装置に１つの補助昇降リールのみが設けられているが、多数の補助昇降リールを設けることもできる。
【００８４】
感知領域３００は、ドラム３１の左右側面のうちいずれかの側面に一体的に形成される。前記感知領域３００は、ドラム３１と同一方向に回転する円板３１０と、前記円板３１０の側面または外周面に一定間隔を隔てて交互に連続的に形成される凹部３２０及び凸部３３０とで構成される。前記凹部３２０及び凸部３３０は、ドラム３１が回転するとき、リミットスイッチ２００と順次接触し、これを通じてリミットスイッチ２００はドラム回転数を精度良く感知するようになる。
【００８５】
本実施例で感知領域３００は、図１２のように、ドラム３１の側面に設けられたが、必ずこれに限定されることはない。すなわち、ドラム３１の回転数を感知することができれば、図１４のように、感知領域３００は円板３１０の外周面に凹部３２０及び凸部３３０を形成してリミットスイッチ２００でドラム回転数を感知することができる。代案として、ドラムと減速機との間に設けられた駆動軸に感知領域とリミットスイッチを形成してドラム回転数を感知することもできる。上述したドラム回転数感知領域は、全て駆動モータによって回転力を提供する出力側に該当する。したがって、本発明は出力側の回転カウンター値を用いてドラム回転数を感知する全ての変形例を含むことで理解されなければならない。
【００８６】
本実施例による昇降リールは次のように駆動される。メイン昇降リール３０と補助昇降リール３０ａとが送受信可能に有線で連結された状態で、制御部４００が設けられたメイン昇降リール３０に上昇または下降信号が入力されると、前記メイン昇降リール３０は制御部４００を用いて補助昇降リール３０ａの現状態を持続的にチェックする。このとき、昇降途中に２つの昇降リールのうちいずれかの昇降リールから異常信号が検出されると、前記制御部４００はメーン及び補助昇降リール３０、３０ａを全て非常停止させる。また、メーン及び補助昇降リール３０、３０ａが全て正常作動しながらメイン昇降リール３０と補助昇降リール３０ａとのカウンター値に偏差が生じた場合、前記制御部４００はより速く駆動された昇降リールの駆動モータを瞬間的にオン／オフするか又はゆっくり駆動させて移動ユニット２０を水平に保持させる。
【００８７】
前述したように操作部４１０を通じて制御されるメイン昇降リール３０は、移動ユニットの昇降時水平バランスを保持するためのリミットスイッチ２００及び感知領域３００と共に、前記リミットスイッチ２００で感知された回転数を受信してこれを制御する制御部４００を含んで主な役割を担当し、補助昇降リール３０ａはリミットスイッチ２００及び感知領域３００のみを含んで前記制御部４００によって制御される。
【００８８】
ドラム回転数を感知するリミットスイッチ２００は、正逆モータから駆動力が伝達されてドラム３１が回転すれば該ドラム回転数を感知し、感知された回転数を制御部４００に伝達する機能を果たす。このようなリミットスイッチ２００はある１つの特定部品に限定されず、ドラム回転数を感知することができれば、リミットスイッチ２００のような接触式センサーの外に光センサー、近接センサーのような非接触式センサーを用いてドラム回転数を感知することができる。
【００８９】
操作部４１０を通じてメーン及び補助昇降リール３０、３０ａに下降信号が入力されると、正逆モータから駆動力を伝達されて回転するドラムの回転数をリミットスイッチ２００がそれぞれ感知する。この過程で前記メーン及び補助昇降リール３０、３０ａにそれぞれ設けられたリミットスイッチ２００によって感知される回転数が、予めセットされた制御部４００の設定時間内に設定値に達しなければ、前記制御部４００はメーン及び補助昇降リール３０、３０ａを全て非常停止させる。また、メーン及び補助昇降リール３０、３０ａの回転数に差が生じて移動ユニット２０の水平が保持されない場合、前記制御部４００はメーンまたは補助昇降リール３０、３０ａの駆動モータを選択的に制御して移動ユニット２０の水平バランスを取ることができる。
【００９０】
例えば、メイン昇降リール３０に設けられた制御部４００はメーン及び補助昇降機３０、３０ａのドラム回転量をチェックするように構成される。このような制御部４００には、メーン及び補助昇降リール３０、３０ａの間に偏差が生じる場合、回転数がより多く感知された昇降リールの正逆モータの停止と駆動を瞬間的に繰り返すか又はゆっくり駆動して、メーン及び補助昇降機３０、３０ａのドラム回転数が相互同じく感知されれば、移動ユニット２０の正常な昇降を行うプログラムと、下降中移動ユニット２０が障害物に引っ掛かるか又は床に接してワイヤー４０に荷重がかからない無負荷状態の場合、及びメーン及び補助昇降リールのうち何れか一方に異常がある場合に正常に動作中の昇降リールを含む全ての昇降リールを非常停止させるプログラムとが内蔵されている。
【００９１】
したがって、制御部４００はリミットスイッチ２００で感知された回転カウンター数を加算して操作部４１０に予めセットされた回転カウンター数に達するまでドラム３１を回転させ、移動ユニット２０を所定位置に下降させた後、停止させる機能と、下降された移動ユニット２０を上昇させる途中に回転カウンター数が一定周期の時間間隔で減算されなければドラム３１を非常停止する機能と、上昇途中異常がなく回転カウンター数が減算されながらゼロ位置（最初位置）まで移動ユニット２０が達すればドラム３１を停止させる機能と、回転カウンター数がゼロまで減算されず１または２の所定範囲内で一定時間以上変動されなければ上昇完了と認識してドラム３１を停止させる機能と、移動ユニット２０が完全に上昇して正逆モータの駆動が止まる位置で回転カウンター数をゼロにリセットする機能とを持つ。制御部４００は、上述した機能を順次具現して移動ユニットを下降させた後昇降させるようになる。
【００９２】
一方、前記制御部、操作部、及びリミットスイッチの電気的な回路関係は、通常使われる技術内容であるため、具体的な説明は省略する。また、前述したようなメイン昇降リール３０と補助昇降リール３０ａとの間の信号伝逹は有線で行うことができるが、これに限定されることはない。すなわち、昇降リールを制御できる構成であれば、状況に応じて両方向無線通信モジュールをメーン及び補助昇降リール３０、３０ａにそれぞれ内蔵して無線で信号を送受信することができる。
【００９３】
このように構成された本実施例の昇降リールにおいて、ドラム回転数はワイヤー４０の直径、ドラム３１に巻き取られたワイヤーの巻取量、またはドラム３１に巻き取られたワイヤーが巻き出される時点によって回転数が異なる。
【００９４】
したがって、感知領域３００及びリミットスイッチ２００が設置された固定ユニット１０が天井面に設けられると、まず作業者が移動ユニット２０を作業に適する位置に下降させる。移動ユニット２０が適当な位置に達すると、その位置でドラム回転数を制御部４００にセットする。
【００９５】
このようにセッティングが完了した状態で移動ユニット２０を掃除しようと操作部４１０の下降ボタンを押せば、駆動モータによってドラム３１が回転し、ドラム３１の回転につれてドラム３１に巻き取られたワイヤー４０が巻き出されながら移動ユニット２０が下降する。
【００９６】
このとき、ドラム３１が回転すると、円板３１０の側面または縁部に密着された回転ローラー２１０が凹部３２０と凸部３３０とを順次通りながら、リミットスイッチ２００はドラムが回転する毎瞬間を感知し、感知された回転数は制御部４００に入力される。
【００９７】
この状態でドラムが回転し続け、ドラム３１の回転数が制御部４００にセットされた回転数に達すれば、駆動モータへの電源が自動遮断されて移動ユニット２０の下降動作を停止させる。
【００９８】
これをより詳しく説明すると、固定ユニット１０の内壁左右側にそれぞれメーン及び補助昇降リール３０、３０ａが設けられ、該メーン及び補助昇降リール３０、３０ａのワイヤー４０が移動ユニット２０の上面左右側にそれぞれ連結された状態で、操作部４１０を用いてメーン及び補助昇降リール３０、３０ａに下降信号を入力すれば、前記メーン及び補助昇降リール３０、３０ａは同時に駆動し始める。
【００９９】
メーン及び補助昇降リール３０、３０ａの正逆モータによってドラム３１が回転すれば、リミットスイッチ２００は回転するドラム３１の回転量を感知し、感知された回転量は制御部４００に伝達されると同時にワイヤー４０がドラム３１から巻き出されながら移動ユニット２０を下降させる。
【０１００】
この状態でドラムが回転し続け、制御部４００にセットされた回転数がメーン及び補助昇降リール３０、３０ａのドラム３１回転数と一致すれば、前記制御部４００はメーン及び補助昇降リール３０、３０ａが正常に作動していると判断して下降動作を続ける。
【０１０１】
もし、下降途中何れか１つの昇降リールのドラム回転数が制御部４００にセットされた設定時間以内に所望の数値に達しないか、あるいは下降中移動ユニット２０が障害物に引っ掛かるか又は床に接して左右側ワイヤー４０のうちいずれか１つのワイヤー４０に荷重がかからない無負荷状態である場合、前記制御部４００はメーン及び補助昇降リール３０、３０ａに停止信号を送ってメーン及び補助昇降リール３０、３０ａを全て非常停止させる。その後には障害要因を解消してから再び昇降リールを作動させれば良い。
【０１０２】
一方、メーン及び補助昇降リール３０、３０ａのドラム回転数が全て同一に感知されず偏差が生じる場合、昇降リール３０、３０ａのドラム回転量を持続的に管理する制御部４００は回転数がより多く感知された昇降リールの正逆モータをゆっくり回転させるようになる。すなわち、回転数がより多く感知された昇降リールはゆっくり作動させ他の昇降リールは正常に作動させて、相互の偏差を減らす。その後、メーン及び補助昇降リール３０、３０ａのドラム回転数が全て同一になれば、前記制御部４００は移動ユニットの正常な昇降動作が連続で行われるようにする。
【０１０３】
図１５及び図１６は、本発明による昇降装置に備えられる回転調節装置の他の実施例を示す。本実施例においては、回転調節装置として非接触式センサーを用いる。
【０１０４】
図１５及び図１６を参照すれば、前記ドラム３１の一側面縁部には多数のセンサー孔２５０が一定間隔を隔てて形成される。また、前記センサー孔２５０の両側には第１光センサー２６０及び第２光センサー２７０が所定間隔を隔てて設けられる。前記第１光センサー２６０及び第２光センサー２７０は、前記センサー孔２５０がその間を通過する毎にこれを感知してドラム回転数を制御部４００に伝達する役割をする。
【０１０５】
前記センサー孔２５０はドラム３１の左右側面のうち何れか一側面のみに選択的に形成される。図面においてセンサー孔２５０は右側に形成されているが、ドラム３１の回転数を感知できれば、状況に応じて左側に形成して使うこともできる。センサー孔２５０がドラム３１の左側面に形成されれば、第１光センサー２６０及び第２光センサー２７０もドラム３１の左側部に設けられる。
【０１０６】
一方、ここではドラム３１の回転数を感知する手段として第１光センサー２６０及び第２光センサー２７０を使うことが説明されたが、本発明はこれに限定されることなく非接触式でドラム３１の回転数を感知できる多様な構成を採用することができる。例えば、図１７のようにドラム３１の外側部に近接センサー２６０ａを設け、前記近接センサー２６０ａはセンサー孔２５０が通過する度にこれを感知して全体的なドラム３１の回転数を計算することができる。
【０１０７】
このように構成された本実施例において、ドラム３１の回転数はワイヤー４０の直径、ドラム３１に巻き取られたワイヤー４０の量、またはドラム３１に巻き取られたワイヤー４０が巻き出される時点によって回転数が異なる。
【０１０８】
したがって、センサー孔２５０、第１光センサー２６０、及び第２光センサー２７０が設けられた昇降装置が所定高さに設置されると、作業者はまず移動ユニット２０を作業に適する位置に下降させる。このとき、ドラム３１の回転数は操作部４１０に表示される。すると、その回転数を制御部４００にセットする。
【０１０９】
このようにセッティングが完了した状態で移動ユニットを交換または掃除するために操作部４１０の下降ボタンを押せば、正逆モータによってドラム３１が回転されてドラム３１に巻き取られたワイヤー４０が巻き出され、それによって移動ユニット２０が下降する。
【０１１０】
このとき、ドラム３１が回転すれば、その縁部に形成されたセンサー孔２５０が第１光センサー２６０と第２光センサー２７０との間で回転し、前記第１光センサー２６０及び第２光センサー２７０はその間を通過するセンサー孔２５０を感知する。
【０１１１】
したがって、第１光センサー２６０及び第２光センサー２７０はその間をセンサー孔２５０が通過する毎にこれを感知するため、結果的にドラム３１の回転を持続的に感知するようになる。一方、感知された回転数は制御部４００に入力され、制御部４００に入力された回転数は操作部４１０の画面に表示される。
【０１１２】
この状態でドラム３１が回転し続けて制御部４００にセットされた回転数がドラム３１の回転数と一致すれば、正逆モータに供給される電源が自動遮断されて移動ユニット２０の下降動作を停止させる。
【０１１３】
一方、本発明による昇降装置に備えられた昇降リール３０は、図３に示されたように、ワイヤー４０の一端部がドラム３１に固定されて他端部にフック３２が設けられ、前記フック３２に移動ユニット２０が結合されるように構成された。すなわち、図３の例で、本発明の昇降リール３０は移動ユニット２０と１本で連結されるように構成された。しかし、本発明はこれに限定されることなく、図１８に示されたように昇降体を用いて昇降リール３０が移動ユニット２０を１つのワイヤーのみを用いて２本で連結することもできる。
【０１１４】
これをより詳しく説明すれば、本実施例の昇降リール３０はワイヤー４０の端部を固定するために前記昇降リール３０の本体下端に設けられたワイヤー固定部５３０、及び前記ワイヤー４０が前記ワイヤー固定部５３０に固定された状態で前記ワイヤー４０に支持されて垂れ下がる昇降体５００を含む。
【０１１５】
前記昇降体５００は、水平方向に所定間隔ほど離隔した一対の回転ロール５１０、５２０を含み、前記ワイヤー４０は回転ロール５１０、５２０の下部にかかる。すなわち、昇降体５００は回転ロール５１０、５２０をワイヤー４０上にかけて設けることでワイヤー４０に垂れ下がるようになる。昇降体５００の下部、望ましくは下部中間には、移動ユニット２０との連結のためのフック３２が設けられる。
【０１１６】
このように、ワイヤー４０の終端はワイヤー固定部５３０に固定されるが、固定されないこともある。すなわち、ワイヤー４０の終端がワイヤー固定部５３０に固定された状態では、図１８のように昇降体５００がワイヤー４０に結合されて前記ワイヤー４０は２本ワイヤーとして用いられ、ワイヤー４０の終端がワイヤー固定部５３０に固定されない状態では前記ワイヤー４０は図３のように１本ワイヤーとして用いられる。
【０１１７】
例えば、１本ワイヤー構造が必要な場合、ワイヤー４０は一端部が昇降リール３０内部のドラム３１に固定された状態で、２次案内ロール１１０、１次案内ロール１２０、及び固定ロール３３を経由して昇降リール３０の下方に延長され、ワイヤー４０の他端部にフック３２が設けられる。また、移動ユニット２０はワイヤー４０の他端部に形成されたフック３２に垂れ下がる。
【０１１８】
このようにワイヤー４０が１本で組み立てられた状態で昇降リール３０に下降信号が入力されると、駆動モータの駆動力によってドラム３１が回転し、それによってドラム３１に巻き取られたワイヤー４０が巻き出されると同時に２次案内ロール１２０、１次案内ロール１１０、及び固定ロール３３を経て移動ユニット２０を下降させる。
【０１１９】
逆に上昇信号が入力されると、ワイヤー４０は固定ロール３３、１次案内ロール１１０、及び２次案内ロール１２０を順に経てドラム３１に巻き取られる。このとき、固定ロール３３はワイヤーの巻出し／巻取り動作によって固定ロール軸３４を中心に回転し、１次案内ロール１１０、２次案内ロール１２０は案内ロール軸１４０に沿って軸方向に移動しながらワイヤー４０がドラム３１の外周面全体に均一に巻き取られるように案内する。
【０１２０】
一方、２本ワイヤー構造が必要な場合、ワイヤー４０は一端部が昇降リール３０内部のドラム３１に固定された状態で２次案内ロール１２０、１次案内ロール１１０、固定ロール３３を経て昇降リール３０の下部に延長され、ワイヤー４０の他端部は昇降リール３０に設けられたワイヤー固定部５３０に固定される。また、昇降体５００の回転ロール５１０、５２０は固定ロール３３とワイヤー固定部５３０との間の領域でワイヤー４０上に置かれ、昇降体５００が固定ロール３３とワイヤー固定部５３０との間でワイヤー４０に垂れ下がる。また、昇降体５００の下端中間に形成されたフック３２には移動ユニット２０が連結される。
【０１２１】
このようにワイヤーが２本で組み立てられた状態で昇降リール３０に下降信号が入力されると、駆動モータの駆動力によってドラム３１が回転する。
【０１２２】
このとき、ドラム３１に巻き取られたワイヤー４０は２次案内ロール１２０、１次案内ロール１１０、固定ロール３３を順に経て下方向に巻き出される。また、ワイヤー４０の終端が回転ロール５１０、５２０を経由してワイヤー固定部５３０に固定されているため、昇降体５００は回転ロール５１０、５２０によって水平状態を保ちながら下方向に下降してフック３２に設けられた移動ユニット２０を下降させる。
【０１２３】
逆に上昇信号が入力されると、ワイヤー４０は回転ロール５１０、５２０、固定ロール３３、１次案内ロール１１０、２次案内ロール１２０を経てドラム３１に巻き取られるようになる。
【０１２４】
一方、２本ワイヤー構造を持つ昇降リール３０は、図１８のようにワイヤー４０の終端が左側に固定されることに限定されることなく、ワイヤーを２本構造で組み立てることができれば、図１９のようにワイヤー固定部５３０を昇降リール３０の下端右側に形成した後、前記ワイヤー固定部５３０にワイヤー終端を固定することができる。
【０１２５】
再び図１を参照すれば、本発明による昇降装置は移動ユニット２０に別の水平ワイヤー５０を設け、ワイヤー４０は前記水平ワイヤー５０に連結することができる。水平ワイヤー５０は、図２０により詳しく示されている。
【０１２６】
図２０に示されたように、移動ユニット２０の上部には一対の水平ワイヤー固定部５２が設けられ、水平ワイヤー５０の両端部が前記水平ワイヤー固定部５２にそれぞれ固定される。このとき、水平ワイヤー５０は水平ワイヤー固定部５２に所定の引張力を持って張設される。水平ワイヤー５０の中間には中間固定部５４が設けられ、中間固定部５４には連結輪５６が形成される。連結輪５６は移動ユニット２０の中心線上、すなわち重心になる位置に設けられ、ワイヤー４０の端部に設けられたフック３２が連結輪５６に連結される。図１８及び図１９のように、フック３２が昇降体５００の下部に形成される場合、連結輪５６は昇降体５００の下部に設けられたフック３２に連結される。
【０１２７】
また、示されていないが本実施例においては、前記水平ワイヤー固定部５２にはバネが固定され、前記水平ワイヤー５０をバネに連結することができる。この場合、バネは水平ワイヤー５０を引っ張り続けるため、水平ワイヤー５０が緩むことを防止する。前記バネとしては弾性係数の高いコイルバネが望ましく、前記バネは水平ワイヤー５０の両側、またはその中の一側のみに設けることができる。
【０１２８】
本実施例では、移動ユニット２０の上面両側にそれぞれ水平ワイヤー５０が設けられる。すなわち、本実施例では２つの水平ワイヤー５０が相互平行に設けられ、それぞれの水平ワイヤーは別のワイヤーによって昇降リールに連結される。このような構成により、２つのワイヤー４０は移動ユニットが左右方向に傾くことを防止し、水平ワイヤー５０は移動ユニット２０が前後方向に傾くことを防止し、それによって移動ユニット２０は全方向で常に水平を保持する。また、前記水平ワイヤー５０そのものが引張力を持っているため、ワイヤー４０がドラム３１に完全に巻き取られるとき、移動ユニット２０と固定ユニット１０との間の衝撃を緩和することができる。また、ワイヤー４０がドラム３１に完全に巻き取られた後には、前記水平ワイヤー５０が自らの引張力によって移動ユニット２０を上部に引っ張り続け、移動ユニット２０が下方に下がって固定ユニット１０と移動ユニット２０との間に隙間が生じることを防止する。
【０１２９】
本実施例による昇降装置を製造するためには、まず一定長さを持つ水平ワイヤー５０を用意した後、前記水平ワイヤー５０の中間に中間固定部５４を結合する。
【０１３０】
以後、水平ワイヤー５０の両端部は水平ワイヤー固定部５２によって移動ユニット２０の上面にそれぞれ固定され、ワイヤー４０の端部に設けられたフック３２を中間固定部５４に形成された連結輪５６に連結すれば、ワイヤー４０と水平ワイヤー５０とが相互連結される。
【０１３１】
一方、本実施例では水平ワイヤー５０に連結輪５６が形成された中間固定部５４を設けたが、これ以外に他の変形も可能である。例えば、フック３２を水平ワイヤー５０に安定的に連結するため、水平ワイヤー５０に中間固定部を設ける代わりに、図２１及び図２２に示されたように、移動ユニット２０にガイド壁６００、６１０を形成することができる。
【０１３２】
図２１及び図２２を参照すれば、水平ワイヤー５０は移動ユニット２０の上部両側に所定の引張力を持つように２つが設けられ、ガイド壁６００、６１０は各水平ワイヤー５０の中間、すなわち移動ユニット２０の重心になる位置に所定間隔を隔てて配置される。このとき、ガイド壁６００、６１０は一定高さを持って移動ユニット２０の上面と水平ワイヤー５０との間に配置され、ガイド壁６００、６１０の上部には挿入溝６２０が形成されて水平ワイヤー５０がその中に挿入される。また、ワイヤー４０の端部に設けられたフック３２は前記ガイド壁６００、６１０の間で前記水平ワイヤー５０に連結される。
【０１３３】
前記ガイド壁６００、６１０は、移動ユニット２０を製造するときに一体的に射出成形することができる。また、ガイド壁６００、６１０は、水平ワイヤー５０が挿入溝６２０に挿入された状態でフック３２と水平ワイヤー５０とが連結されると、前記フック３２と水平ワイヤー５０とがガイド壁６００、６１０の外部に離脱しない程度の適当な高さを持つことが望ましい。もしガイド壁６００、６１０の高さが低い場合、フック３２と水平ワイヤー５０とがガイド壁６００、６１０から離脱することがある。
【０１３４】
このように構成された本実施例で、水平ワイヤー５０とフック３２は次のように相互連結される。まず、移動ユニット２０を製造するとき上部に挿入溝６２０が形成されたガイド壁６００、６１０を一体的に製造した後、水平ワイヤー５０をその中間が挿入溝６２０に挿入された状態で両端部を移動ユニット２０の上端に固定させる。すると、前記水平ワイヤー５０はガイド壁６００、６１０の挿入溝６２０を経由して移動ユニット２０の上部の水平ワイヤー固定部にそれぞれ設けられる。
【０１３５】
この状態でワイヤー４０の終端に連結されたフック３２をガイド壁６００とガイド壁６１０との間で水平ワイヤー５０と連結すれば、別のセンター作業がなくても簡便にフック３２を水平ワイヤー５０の中間に連結することができる。このようにフック３２が水平ワイヤー５０に連結された後、移動ユニット２０は昇降リール３０によって上昇または下降することができる。
【０１３６】
前記フック３２はガイド壁６００、６１０の間に常に位置しているため、移動ユニット２０の昇降時または外部の干渉が移動ユニット２０に加えられても、移動ユニット２０は水平バランスを継続的に保持することができる。
【０１３７】
また、本実施例でも、水平ワイヤー５０を引っ張り続けて張った状態を保持するためのバネを水平ワイヤー固定部５２に設けることができる。前記バネとしては弾性係数の高いコイルバネが望ましく、前記バネは水平ワイヤー５０の両側、またはその中の一側のみに設けることができる。
【０１３８】
このとき、図１８及び図１９のようにワイヤー４０の端部が昇降リール３０に固定されて昇降体５００の下部にフック３２が設けられる場合にも、前記フック３２を前記ガイド壁６００、６１０の間で水平ワイヤー５０に連結することができる。
【０１３９】
一方、本発明の昇降装置は移動ユニット２０が少なくとも部分的に金属材質を含む場合、磁石を用いて容易に移動ユニット２０のバランスを取ることができる。図２３には磁石７００を用いて移動ユニット２０のバランスを取る例が示されている。
【０１４０】
このような磁石は前述した全ての実施例に適用可能であるが、移動ユニット２０が片方に傾いている場合、磁石７００を移動ユニット２０の適切な位置に付着して移動ユニット２０が平衡を保持するようにする。このとき、使用する磁石７００は多様な大きさ及び重量を持つことができる。
【０１４１】
一方、本発明による昇降装置は、ワイヤー４０の下端に移動ユニット２０との連結のためのフック３２を備えている。従来のフック１は、図２４に示されたように別の固定具２を用いてワイヤー３に連結されたが、本実施例においては、図２５に示されたように、爪部３２ａと固定具３２ｂを一体型で形成したフック３２をワイヤー４０に結合させる。
【０１４２】
すなわち、図２５及び図２６を参照すれば、本実施例でフック３２は下部に爪部３２ａを備え、該爪部３２ａの上部には固定具３２ｂが一体的に形成される。このようなフック３２は板状に成形され、望ましくはプレス加工によって製造される。
【０１４３】
前記固定具３２ｂはワイヤー４０に結合されるとき、図２７に示されたように、円形に曲げられてその内部にワイヤー４０終端が挿入され、その後固定具３２ｂを圧着してフック３２がワイヤー４０の終端に一体的に固定される。
【０１４４】
一方、本実施例のフック３２は爪部３２ａが固定具３２ｂの下部中間に形成されているが、爪部３２ａはこれに限定されず、図２８に示されたように固定具３２ｂの下部右側に形成するか、または図２９に示されたように固定具３２ｂの下部左側に形成することもできる。このような全ての場合にも固定具３２ｂは円形に曲げられてワイヤー４０に圧着される。
【０１４５】
このようなフック３２を製造するためには、まず所定の厚さを持つ鉄板を用意した後、プレス成形を通じて固定具３２ｂと爪部３２ａが一体的に形成されたフック３２を製作する。ここで、プレス成形方法は広く使われる技術であるため、それについての具体的な説明は省略する。
【０１４６】
一方、本実施例のフック３２はワイヤー４０の端部を固定具３２ｂと相互結合するため、設置過程でワイヤー４０の損失が減ることになる。
【０１４７】
このようにワイヤー４０に結合されたフック３２は移動ユニット２０に連結される。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明による昇降リールを備えた昇降装置を示す斜視図。
【図２】図１に示された昇降装置に移動ユニットが密着された状態を示す斜視図。
【図３】本発明の一実施例による昇降リールの内部構造を示す概路図。
【図４】本発明の他の実施例による昇降リールの内部構造を示す概路図。
【図５】本発明のさらに他の実施例による昇降リールの内部構造を示す概路図。
【図６】本発明のさらに他の実施例による昇降リールの内部構造を示す概路図。
【図７】本発明の昇降リールに備えられた多数の案内ロールによってワイヤーがガイドされる状態を示す概路図。
【図８】本発明の一実施例によって昇降装置に２つの昇降リールが電気的に連結されるように備えられた状態を示す斜視図。
【図９】図８の昇降装置で移動ユニットが固定ユニットに密着された状態を示す斜視図。
【図１０】図８の昇降装置を示す平面図。
【図１１】図８の昇降装置を示す断面図。
【図１２】本発明の一実施例によって昇降装置に備えられた接触式回転調節手段を示す斜視図。
【図１３】図１２の接触式回転調節手段を示す概路図。
【図１４】図１２の接触式回転調節手段の変形例を示す斜視図。
【図１５】本発明の他の実施例によって昇降装置に備えられた非接触式回転調節手段を示す斜視図。
【図１６】図１５の非接触式回転調節手段を示す概路図。
【図１７】図１５の非接触式回転調節手段の変形例を示す斜視図。
【図１８】本発明の一実施例によって１つのワイヤーを２本ワイヤーとして使う状態を示す断面図。
【図１９】図１８の変形例を示す図面。
【図２０】本発明の一実施例によって移動ユニットに水平ワイヤーを設けてワイヤーと連結した状態を示す斜視図。
【図２１】本発明の一実施例によって移動ユニットの水平ワイヤーにガイド壁を設けた状態を示す斜視図。
【図２２】図２１のガイド壁をより詳しく示す斜視図。
【図２３】本発明の一実施例によって移動ユニットに磁石を付着した状態を示す斜視図。
【図２４】従来のフックを示す概路図。
【図２５】本発明の一実施例によるフックがワイヤーに結合された状態を示す概路図。
【図２６】図２５のフックを示す斜視図。
【図２７】図２６に示されたフックの固定具を円形に曲げた状態を示す斜視図。
【図２８】図２６の変形例を示す正面図。
【図２９】図２６の変形例を示す正面図。
【図１】
2009533300.tif 000003
【図２】
2009533300.tif 000004
【図３】
2009533300.tif 000005
【図４】
2009533300.tif 000006
【図５】
2009533300.tif 000007
【図６】
2009533300.tif 000008
【図７】
2009533300.tif 000009
【図８】
2009533300.tif 000010
【図９】
2009533300.tif 000011
【図１０】
2009533300.tif 000012
【図１１】
2009533300.tif 000013
【図１２】
2009533300.tif 000014
【図１３】
2009533300.tif 000015
【図１４】
2009533300.tif 000016
【図１５】
2009533300.tif 000017
【図１６】
2009533300.tif 000018
【図１７】
2009533300.tif 000019
【図１８】
2009533300.tif 000020
【図１９】
2009533300.tif 000021
【図２０】
2009533300.tif 000022
【図２１】
2009533300.tif 000023
【図２２】
2009533300.tif 000024
【図２３】
2009533300.tif 000025
【図２４】
2009533300.tif 000026
【図２５】
2009533300.tif 000027
【図２６】
2009533300.tif 000028
【図２７】
2009533300.tif 000029
【図２８】
2009533300.tif 000030
【図２９】
2009533300.tif 000031
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月20日(2009.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
図３は、本発明の一実施例による昇降リールの内部構造を示す概路図である。図３を参照すれば、本実施例の昇降リール３０は、天井面または天井面に設けられた固定ユニット１０に設けられる本体３５、前記本体３５の内部に配置されて駆動モータ（図示せず）によって正逆回転するドラム３１、一端はドラム３１側に固定されて他端は移動ユニット２０に連結され、前記ドラム３１に巻き取られるか又はドラムから巻き出されるワイヤー４０、前記ドラム３１と一定間隔を保ってドラム３１に巻き取られたワイヤー４０が巻出し／巻取り時に固定ロール軸３４上で回転しながらワイヤー４０を案内する固定ロール３３、及び前記ドラム３１と固定ロール３３との間に配置された多数の案内ロール１００を含む。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
このような状態で、掃除または交替などを目的で移動ユニット２０を下降させようとする場合、ユーザは無線操作部４１０の下降ボタンを押して下降信号を無線受信センサー１５０に送信する。無線受信センサー１５０に受信された下降信号が制御部４００（図１３参照）に入力されると、前記制御部４００はメイン昇降リール３０と補助昇降リール３０ａを同時に作動させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
例えば、１本ワイヤー構造が必要な場合、ワイヤー４０は一端部が昇降リール３０内部のドラム３１に固定された状態で、２次案内ロール１２０、１次案内ロール１１０、及び固定ロール３３を経由して昇降リール３０の下方に延長され、ワイヤー４０の他端部にフック３２が設けられる。また、移動ユニット２０はワイヤー４０の他端部に形成されたフック３２に垂れ下がる。
【国際調査報告】
2009533300.tif 000032
2009533300.tif 000033