(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送物の搬送方向を変更する際に、同一搬送レベルで搬送物を直交方向に分岐させることができ、クリーン条件下での使用に適する分岐合流装置を提供する。【解決手段】スタンダードフレーム４上に、搬送物搬入方向に回転する多数のホイールを並設した外側コンベヤ１１と、外側コンベヤ１１のフレーム１０内に内側コンベヤ１２のフレーム２０を遊合状態に配置して外側コンベヤのホイール１６と干渉を起こすことなく外側コンベヤ１１の搬送方向と直交する方向に回転する多数のホイール２２を配置する。搬入方向と直交する方向にワークを分岐させるときに、内外のフレーム２０、１０を交互に搬送レベルに上昇させて静止させたのち、搬入方向と直交する側の搬送用ホイール２２を駆動することにより搬送レベルを変更せずに分岐搬送する。【選択図】図２
2006312507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンダードフレーム上に、搬送物搬入方向又は分岐方向に回転する多数のホイールを並設した外側コンベヤと、外側コンベヤのフレーム領域内に遊合状態に配置されて、前記外側コンベヤのホイールと干渉を起こすことなく前記外側コンベヤの搬送方向と直交する方向に回転する多数のホイールを並設した内側コンベヤとを配置し、搬入方向と直交する方向にワークを分岐させるときに、前記内側又は外側コンベヤを外側又は内側コンベヤと同じ搬送レベルに上昇させたのち外側又は内側コンベヤを下降させて内側又は外側コンベヤのホイールを駆動することにより搬送レベルを変更せずに分岐搬送するようにした分岐合流装置において、
前記外側及び内側コンベヤフレーム内には、多数のマグネットギヤを一定間隔に装着したホイール駆動軸と、各ホイールの軸に固着されて前記駆動側マグネットギヤと非接触状態で回動される従動マグネットリングとにより構成されるホイール駆動手段を設け、前記コンベヤフレームの上下切換え時に、一方のフレームがワーク搬送レベルに達して安定したのちに他方のフレームを下降させてホイール群の上下動時にワークへ衝撃を避けるようにしたフレーム昇降手段を備えた、ことを特徴とする分岐合流装置。
【請求項２】
前記フレーム昇降手段は、外側コンベヤフレーム領域内下部の４隅近くのベースプレート（５）に設けた少なくとも４組の内側及び外側フレーム昇降用のカムであって、該カムは内側及び外側フレームに関し互いに１８０度位相ずれした板カム又は円弧カムと、前記内外コンベヤフレーム下部の各４隅近く設けられて前記カムに当接するフォロアローラと、カム駆動部とからなり、
各カムの一斉回動により、搬送レベル以下に待機させておいた外側または内側のコンベヤフレームを昇降させて、前記両コンベヤを短時間搬送レベルに維持させたのち、先に搬送レベルにあった内側または外側コンベヤフレームを待機レベルに下降させるようにした請求項１に記載の分岐合流装置。
【請求項３】
前記外側コンベヤのホイール駆動手段は、
外側コンベヤ駆動モータ（６）に連結され、かつ前記外側フレーム（１０）の搬入方向に当たる一方の長手方向に沿って設けた駆動軸（１３）と、
前記駆動軸（１３）と直交する方向のフレーム間に所定間隔をおいて並架され、かつそれぞれ複数の搬送用ホイール（１６）を固着した支持軸（１５）と、
前記駆動軸（１３）の長手方向に間隔をおいて固着され、かつ表面に数条のＮ、Ｓ極をスパイラル状に着磁させたマグネットギヤを構成する多数の第１のマグネットリング（１３ａ）と、
前記支持軸（１５）の各軸端に固着されて前記第１のマグネットリング（１３ａ）の回動により非接触状態で駆動されてＸ軸方向搬送用ホイール（１６）を一斉に回動させる第２のマグネットリング（１５ａ）とを有し；
前記内側コンベヤのホイール駆動手段は、
内側コンベヤの駆動モータ（９）に連結されて内側フレーム（２０）の一方の長手方向内側又は外側に横架したホイール中間駆動軸（２３）と、
前記中間駆動軸（２３）と直交する方向の内側フレーム内に並架した多数のホイール支持梁（２１）と、
各支持梁（２１）の一方の側壁長手方向一定間隔毎に突出させた多数のホイール支持軸（２６）と、
各ホイール支持軸（２６）に回動自在に支持されたＹ軸方向搬送用ホイール（２２）と、
前記中間駆動軸（２３）に設けられて表面に数条のＮ、Ｓ極をスパイラル状に着磁させたマグネットギヤを構成する多数の第３のマグネットリング（２３ａ）と、                    
前記内側フレーム内に間隔をおいて並設されたＹ軸方向分岐搬送用のホイール駆動軸（２５）であって、内側フレームの外部に突出させた軸端に前記第３のマグネットリング（２３ａ）によって非接触状態で回動される第４のマグネットリング（２４ａ）を備えた多数のＹ軸方向搬送用ホイール駆動軸（２５）と、
前記Ｙ軸方向搬送用ホイール（２２）の取付け位置のホイール駆動軸（２５）に嵌装した多数の第５のマグネットリング（２５ａ）と、
前記ホイール支持軸（２６）に挿合されるホイール（２２）の筒軸部であって、前記第５のマグネットリング（２５ａ）の回動により非接触状態で駆動されて各Ｙ軸方向搬送用ホイール（２２）を一斉に回動させる第６のマグネットリング（２２ａ）とを有している、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の分岐合流装置。
【請求項４】
前記内側及び外側フレームの搬送物搬入方向及び分岐方向の後端と、これに対向する前記ベースプレート（５）との間に、フレームの高さ移動を検出する昇降センサ（４６、４７）を設けた請求項１または２に記載の分岐合流装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直交する方向に搬送用ホイール群の高さレベルが変更可能で、搬送物の搬送レベルを変更せずに、搬入方向と直交する方向に分岐させるときに、搬送用ホイール群の上下動時の衝撃を避けるようにしたクロスコンベヤに関し、特に、クリーン条件下で發塵発生を抑制しながら搬送物を直交方向に分岐させることのできる分岐合流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送物を直交方向に分岐させる分岐合流装置は、Ｘ方向（搬入方向）のローラコンベヤの各ローラ間に、Ｙ方向（分岐方向）に搬送できるホイールコンベヤ又はベルトコンベヤを浮き出し可能に組み込んだものが使用されている（例えば特許文献１、特許文献２）。また、分岐合流点でコンベヤの高さを変化させているときに、貨物重量にクロスコンベヤの自重を加えたものをリフトアップ、ダウンさせねばならないので、直交して組み込んだローラコンベヤとホイールコンベヤを交互に搬送レベルと待機レベルとの間に昇降させてコンテナ等の貨物の分岐搬送において同一レベルで主搬送ラインから分岐ラインに搬送させるようにしたものも知られている（例えば特許文献３）。
一方、コンベヤのフレーム間に多数の搬送ローラを取付け、一方のフレーム側面に沿って駆動軸を配置し、駆動軸の長手方向に多条スパイラル状に着磁した多数の円筒を一定間隔に嵌装すると共に、各搬送ローラの軸端に多条スパイラル状に着磁され、且つ駆動軸側の着磁円筒に対し非接触状態の従動側円筒を設け、駆動軸の回動により着磁円筒間の磁性動力伝達により搬送ローラを回動させることにより、発塵を起こすことがない搬送装置も知られている（例えば特許文献４）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２８２５８０１号公報（第１頁右欄７行〜第２左欄１２行、図４）。
【特許文献２】特開２００４−２６３７８号公報（第４頁２３〜３４行、図４、図５）。
【特許文献３】実用新案登録第２５９１６７４号公報（第４頁左欄３３行〜第５頁右欄３１行、図１、図４）。
【特許文献４】特許第２９４９４９３号公報（第２頁左欄４４行〜右欄３２行、図１、図４）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
液晶パネル、プラズマデスプレイなどの大形の基板用硝子は成形から加工を通して慎重に取扱い、特に、搬送時に下から支持しながら駆動搬送するローラやホイールは搬送ワークに対しソフトタッチで衝撃を避ける必要がある。しかしワークの生産量増加のため可能な限りの高速搬送も求められる。このようなワークを、特許文献１、２のように、分岐点でワークを昇降させると、高速で搬送するほど上下動衝撃によって破損する。特許文献３では、同一レベルで主搬送ラインから分岐ラインに搬送させる構成となっているが、コンテナ貨物のごとき重量物の分岐搬送を対象としているため分岐点コンベヤの上下動に大きな駆動力を必要とするばかりか、コンベヤホイール等の駆動伝達部が露出していて伝達ギヤから発塵を抑制できないためクリーン条件下での基板硝子搬送ラインに適しない。このため、マグネットリング等によるギヤを用いてクリーン条件下での分岐搬送に適し、さらに高速搬送させても衝撃を与えない装置の出現が望まれている。
本発明は、直交する方向に搬送用ホイール群の高さレベルが変更可能で、搬送物の搬送レベルを変更せずに、搬入方向と直交する方向に分岐させるときに、搬送用ホイール群の上下動時の衝撃を避け、且つ發塵発生を抑制しながら分岐搬送できるようにした分岐合流装置またはクロスコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、スタンダードフレーム上に、搬送物搬入方向または分岐方向に回転する多数のホイールを並設した外側コンベヤと、外側コンベヤのフレーム領域内に遊合状態に配置されて、前記外側コンベヤのホイールと干渉を起こすことなく前記外側コンベヤの搬送方向と直交する方向に回転する多数のホイールを並設した内側コンベヤとを配置し、搬入方向と直交する方向にワークを分岐させるときに、前記内側又は外側コンベヤを外側又は内側コンベヤと同じ搬送レベルに上昇させたのち外側又は内側コンベヤを下降させて内側又は外側コンベヤのホイールを駆動することにより搬送レベルを変更せずに分岐搬送するようにした分岐合流装置において；前記外側及び内側コンベヤフレーム内には、多数のマグネットギヤを一定間隔に装着したホイール駆動軸と、各ホイールの軸に固着されて前記駆動側マグネットギヤと非接触状態で回動される従動マグネットリングとにより構成されるホイール駆動手段を設け、前記コンベヤフレームの上下切換え時に、一方のフレームがワーク搬送レベルに達して安定したのちに他方のフレームを下降させてホイール群の上下動時にワークへ衝撃を避けるようにしたフレーム昇降手段を備えた、ことを特徴とする分岐合流装置である。
【０００６】
請求項２は、前記フレーム昇降手段が、外側コンベヤフレーム領域内下部の４隅近くのベースプレート（５）に設けた少なくとも４組の内側及び外側フレーム昇降用のカムであって、該カムは内側及び外側フレームに関し互いに１８０度位相ずれした板カム又は円弧カムと、前記内外コンベヤフレーム下部の各４隅近く設けられて前記カムに当接するフォロアローラと、カム駆動部とからなり；各カムの一斉回動により、搬送レベル以下に待機させておいた外側または内側のコンベヤフレームを昇降させて、前記両コンベヤを短時間搬送レベルに維持させたのち、先に搬送レベルにあった内側または外側コンベヤフレームを待機レベルに下降させるようにした請求項１に記載の分岐合流装置である。
【０００７】
請求項３は、前記外側コンベヤのホイール駆動手段が下記の構成よりなっている。すなわち、外側コンベヤ駆動モータ（６）に連結され、かつ前記外側フレーム（１０）の搬入方向に当たる一方の長手方向に沿って設けた駆動軸（１３）と、前記駆動軸（１３）と直交する方向のフレーム間に所定間隔をおいて並架され、かつそれぞれ複数の搬送用ホイール（１６）を固着した支持軸（１５）と、前記駆動軸（１３）の長手方向に間隔をおいて固着され、かつ表面に数条のＮ、Ｓ極をスパイラル状に着磁させたマグネットギヤを構成する多数の第１のマグネットリング（１３ａ）と、前記支持軸（１５）の各軸端に固着されて前記第１のマグネットリング（１３ａ）の回動により非接触状態で駆動されてＸ軸方向搬送用ホイール（１６）を一斉に回動させる第２のマグネットリング（１５ａ）とを有し；前記内側コンベヤのホイール駆動手段は、内側コンベヤの駆動モータ（９）に連結されて内側フレーム（２０）の一方の長手方向内側又は外側に横架したホイール中間駆動軸（２３）と、前記中間駆動軸（２３）と直交する方向の内側フレーム内に並架した多数のホイール支持梁（２１）と、各支持梁（２１）の一方の側壁長手方向一定間隔毎に突出させた多数のホイール支持軸（２６）と、各ホイール支持軸（２６）に回動自在に支持されたＹ軸方向搬送用ホイール（２２）と、前記中間駆動軸（２３）に設けられて表面に数条のＮ、Ｓ極をスパイラル状に着磁させたマグネットギヤを構成する多数の第３のマグネットリング（２３ａ）と、前記内側フレーム内に間隔をおいて並設されたＹ軸方向分岐搬送用のホイール駆動軸（２５）であって、内側フレームの外部に突出させた軸端に前記第３のマグネットリング（２３ａ）によって非接触状態で回動される第４のマグネットリング（２４ａ）を備えた多数のＹ軸方向搬送用ホイール駆動軸（２５）と、前記Ｙ軸方向搬送用ホイール（２２）の取付け位置のホイール駆動軸（２５）に嵌装した多数の第５のマグネットリング（２５ａ）と、前記ホイール支持軸（２６）に挿合されるホイール（２２）の筒軸部であって、前記第５のマグネットリング（２５ａ）の回動により非接触状態で駆動されて各Ｙ軸方向搬送用ホイール（２２）を一斉に回動させる第６のマグネットリング（２２ａ）とを有している、ことを特徴とする請求項１または２に記載の分岐合流装置である。
さらに、請求項４は、前記内側及び外側フレームの搬送物搬入方向及び分岐方向の後端と、これに対向する前記ベースプレート（５）との間に、フレームの高さ移動を検出する昇降センサ（４６、４７）を設けた請求項１または２に記載の分岐合流装置である。
上記内側及び外側コンベヤは、ホイールコンベヤに限らず重厚なワークを搬送する場合には一方または双方をローラコンベヤに代えてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
液晶パネル、プラズマデスプレイなどの基板用薄板硝子は、成形から加工に至る間の分岐搬送時の上下動に伴って起きる衝撃を避ける必要があるが、本発明は、直交する方向に搬送用ホイール群の高さを交互に変更可能とし、搬入方向と直交する方向に分岐または合流させるときに、搬送用ホイール群の上下動時のワークへの衝撃を避けると共に、発塵発生を抑制しながら搬送することができる。また、分岐部において搬送方向への搬送用ホイールの復帰も、分岐用ホイールと搬送用ホイールの高さの変更が迅速にできることから、ワークの進行方向変更に掛かる時間を短縮するので、搬送能力に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は本発明分岐合流装置の正面図、図２は図１の側面図、図３は平面図である。
この分岐合流装置は、ベース枠２の上部に複数のアジャスタ３、３を介して４角枠形のスタンダードフレーム４を水平に載置し、その内側４隅に設けたベースプレート５、５にそれぞれ２個１対のカムを備えた昇降手段３０、３０を設けて第１（外側）のホイールコンベヤ１１内に第２（内側）のホイールコンベヤ１２を上下遊合状態に配置する。図示例のコンベヤはフレームその他の主要な構成部材を軽金属製とし、４角枠形の外側コンベヤ１１の内側に第２のコンベヤ１２を上下交換可能に重ね合わせ、外側フレームとなる外側コンベヤのフレーム１０には搬送物搬入方向（Ｘ軸方向）に回転する多数のホイール１６を並設し、内側フレームとなる第２のコンベヤのフレーム２０にはホイール１６と干渉を起こすことなく分岐搬送方向（Ｙ軸方向）に回転する多数のホイール２２を並設してある。
第１、第２のコンベヤフレーム１０、２０にはホイール駆動用モータ６、９をそれぞれ設け、また、ワーク搬出方向のフレーム端にスタンドまたはポール４０を立ててワーク通過検出用のオプトセンサ４１を取付けてある。なお、図４について後述するように、１つのベースプレート５にカム駆動用モータ（ブレーキ付モータ）３３を設けると共に、ベースプレート５、５間には、内外フレームの昇降時に各カムの同期回動を確保するため、駆動用モータのギヤヘッド３３に連なる駆動軸３４及びギヤボックス３５を設け、さらにギヤボックス３５から導出されて複数の軸受３６に支持されたカム連動軸３７，３８を配置する。
【００１０】
内外フレーム領域内の下部４隅近くのベースプレート５、５に設けた昇降手段３０の各カムを同期回転させることにより前記内外フレーム２０，１０を平行状態に保持したまま互いに逆方向に昇降させて、両コンベヤを同一搬送レベルに交互に切り換えるようにしている。
フレーム昇降用のカム３１は互いに１８０度位相ずれした板カム又は円弧カムで、両カムの一斉回動により内外いずれか一方の待機レベルにあるフレームを上昇させて両フレームを一定高さレベルに維持させたのち、他方のフレームを待機レベルに下降させる。上下フレームの搬送物搬入方向及び分岐方向後端と、これに対向するベースとの間に、フレームの高さ移動を検出する昇降センサを設けるほか、フレームの下部に昇降センサ４４、４６（図６、７参照）を取付けてある。
【００１１】
図４は図３から第１、第２のコンベヤのフレーム、ホイール群並びにフレーム昇降手段等を省略して示したスタンダードフレーム４の平面図である。
スタンダードフレーム４の一隅にあるベースプレート５にカム駆動用のブレーキ付き軸方向変換装置付モータ３３を固着し、このベースプレートと対向する位置のベースプレート間にＸ軸方向の１本の横軸３４をモータの軸方向変換装置を貫挿して駆動可能に渡し、その両端をギヤボックス３５、３５に挿入する。各ギヤボックス３５、３５の前後面からＹ軸方向に延びて、それぞれ軸受３６、３６に支持された２本のカム駆動軸３７、３８を導出する。各カム駆動軸３７，３８には間隔をあけて少なくとも４個、計８個のカム作動式のフレーム昇降手段３０、３０（図６、７参照）を固着する。フレーム周辺の４個の昇降手段３０は外側フレーム１０を、又はフレーム内側の４個の昇降手段３０は内側フレーム２０の昇降動を案内するもので、それぞれカムの近くにガイドポスト２８、２８を設けてある。
前述のように、内側フレーム２０のカム３１と外フレームのカム３１は互いに１８０度位相をずらしてあり、図１０（ｂ）について後述するように、位相ずれした各カムの一斉回動により内外のフレーム１０、２０のうち、搬送レベル以下にあった外側又は内側フレームを搬送レベルに上昇させて内外フレームを短時間搬送レベルに維持させたのち、先に搬送レベルにあった内側又は外側フレームを下降させる。なお、カム駆動軸４１にはエンコーダ又は光透過式のカム回動角センサ（図示省略）を取付け、Ｘドッグ４４、Ｙドッグ４６とストライカ４５によって構成される昇降センサの代わりに昇降を検知するセンサとしても良い。
【００１２】
本発明の用途、特徴を要約すると下記のとおりである。
分野：クリーンルーム内の硝子基板（ＬＣＤ／ＰＤＰ）搬送に適している。
用途：薄板硝子（例えば、Ｗ＝１５００〜１５５０ｍｍ、Ｌ＝１８００〜１８５０ｍｍ、ｔ＝０．5〜3.0ｍｍ程度）の平面搬送での分岐合流をはかる。
特徴：(a)搬送面の高さを変えず分岐または合流させる、すなわち、ワークを分岐させる場合には、搬入コンベヤで分岐点まで運ばれて停止すると、分岐コンベヤを上昇させてワークを支持し、搬送側ホイールが下降するのと同時に分岐コンベヤを駆動して分岐させる。（b）搬送ワークに対するコンベヤ昇降時の衝撃を減少させ、（c）ワークの進行方向変更に掛かる時間を短縮して搬送能力を向上させる、（d）搬送ローラをマグネットギヤ方式の非接触駆動として発塵発生を抑制する、(e)  装置昇降は１台の駆動装置と連結軸及びカム板で構成されている。
【００１３】
図５は本発明分岐合流装置の概略を示す部分的拡大斜視図である。
分岐合流装置１は、ベース枠２上にアジャスタ３を用いて取付けたスタンダードフレーム４の上に、外側コンベヤのフレーム１０内に内側コンベヤのフレーム２０を配置し、かつ両コンベヤフレームを遊合状態、すなわち交互に昇降可能に重ね合わせ状態に載置する。
〔外側フレームと外側ホイールの構成〕  外側コンベヤフレーム１０は、ワーク搬入方向（Ｘ軸方向）の縦枠１０ａ、１０ａと分岐方向（Ｙ軸方向）の横枠１０ｂ、１０ｂとで内側フレーム（内フレーム）２０の外周を包囲する大きさの４角枠状に形成されている。横枠１０ｂ、１０ｂ間に数本の補強用ビーム１７（図５は縦枠１０ａ寄りのビームのみを示している）を固着し、その長手方向一定間隔ごとに支持板１８、１８（図３，４では１７個×３列）を立設し、内側フレーム２０を挟んで立てた支持板１８、１８に、それぞれ支持軸１５を支持させる。この支持軸１５はワーク搬入方向（Ｘ軸方向）に回転する複数の搬送用ホイール１６、１６（図２では１３個）を取付けている。支持軸１５と直交する縦枠１０ａの外壁には、数個の軸受１４によって支持され、かつ一定間隔に駆動側の第１のマグネットリング１３ａ、１３ａを備えた正逆駆動可能な駆動軸１３を横架する。さらに、支持軸１５における一方の各軸端側は縦枠１０ａを貫通して突出させ、その端部には、直交する前記駆動軸１３側の第１のマグネットリング１３ａにより非接触で駆動され回動させられる第２のマグネットリング１５ａを設ける。
【００１４】
各支持軸１５に取付けられたホイール１６、１６群は、その頂部分で形成される面が同一高さの搬送面または待機面を維持するように正確に組み付けられており、駆動モータ６（図１，６）によって正逆駆動される駆動軸１３の回転により、非接触で回転力を伝達する第１と第２マグネットリング１３ａ、１５ａを介して支持軸１５を回動することにより、各搬送用ホイール１６群を同方向、同速で回転させることができる。  
【００１５】
〔内側フレームと内側ホイールの構成〕  内側のコンベヤフレーム２０は、ワーク搬入方向（Ｘ軸方向）の縦枠２０ａ、２０ａと分岐方向（Ｙ軸方向）の複数のホイール支持梁２１とでいかだ状に枠形成されており、各々が平行する複数のホイール支持梁２１、２１（図３では８本）を各々所定の間隔で締結パイプ２７にクランプを介して固着し、各支持梁２１の長手方向に沿ってそれぞれＹ軸方向に正逆回転可能な複数のＹ軸方向搬送用ホイール２２（図３では１３個）を取付ける。各支持梁２１の下辺近くの数箇所（図３では２ヶ所）に締結パイプ２７を貫装しクランプ２７ａで固定する。
支持梁２１の一方の側面長手方向に、間隔をあけて芯軸２６、２６を固着してＹ軸方向搬送用ホイール２２を片持ち状に保持する。すなわち、Ｙ軸方向搬送用ホイール２２の中心に、永久磁石の帯状Ｎ，Ｓ極を交互にスパイラル状に着磁させた第６のマグネットリング２２ａを固着し、これをホイール支持軸２６に挿合して各Ｙ軸方向搬送用ホイール２２、２２を取付ける。Ｙ軸方向搬送用ホイール２２、２２の外延を、支持梁２１の上辺より僅かに突出させ、突出した各Ｙ軸方向搬送用ホイール群の頂部分で形成される面が同一高さの搬送面または待機面を維持するように、また、フレームの昇降によって内外のホイール及びホイール駆動軸は互いに干渉しないように正確に組み付けられている。
なお、図５に示すように、縦枠２０ａの上辺部には、内側コンベヤフレーム２０の上昇時に、外側フレームに支持された支持軸１５との干渉を避けるための切欠（逃げ）２９、２９を設けている。
【００１６】
また、ホイール支持軸２６、２６の下部に当たる支持梁２１の側面ほぼ全長に渡ってＹ軸方向搬送用ホイール駆動軸２５を設け、この駆動軸２５にはＹ軸方向搬送用ホイール２２側の各第６のマグネットリング２２ａと対応する位置で、これと直交する方向にＮ，Ｓ極をスパイラル状に着磁させた第５のマグネットリング２５ａを設けて第６のマグネットリング２２ａに対し非接触態に配置する。さらに、各Ｙ軸方向搬送用ホイール駆動軸２５の一端をＸ軸方向の縦枠２０ａから突出させて、それぞれ前と同じ構成の従動側の第４のマグネットリング２４ａを固着する一方、Ｙ軸方向搬送用ホイール駆動軸２５を突出させた側の縦枠２０ａの長手方向に沿って配置され、かつ駆動モータ９（図１，６）によって正逆駆動される中間駆動軸２３に前記各第４のマグネットリング２４ａと直交して非接触で回転力を伝達する第３のマグネットリング２３ａ、２３ａを固着する。駆動軸２５の他端はホイール支持梁２１からブラケットで支持された軸受で支持される。したがって、中間駆動軸２３を回動させると第３と第４のマグネットリング２３ａ、２４ｂを介して各Ｙ軸方向搬送用ホイール駆動軸２５を回動し、マグネットリング２５ａ、２２ａを介して各Ｙ軸方向搬送用ホイール２２、２２を同方向、同速で回転させることができる。なお、上記コンベヤは、ホイールに限らず重厚なワークを搬送する場合にはローラに代えてもよい。
【００１７】
図６は図４のＡ―Ａ線より矢印方向に見た拡大正面図で、Ｙ軸方向搬送用ホイール２２及びその駆動軸２５を省略して示してある。Ｘ軸方向搬送用コンベヤホイール１６の駆動軸１３は、図８に示すように、駆動用モータ６の出力軸、歯車列７および駆動軸１３に固着した歯車（スクリューギヤ）７ａを介して回動される。そして外側コンベヤの各ホイール１６、１６は、非接触で回転力を伝達する駆動軸１３に固着したマグネットリング１３ａ、１５ｃを介して支持軸１５を回動する。そして外側フレーム１０が上昇位置にあるときに各ホイール１６，１６の上縁で形成されるラインによってワークを例えば搬送方向Ｘに搬送する。昇降手段３０におけるガイドポスト２８とカムフォロア３２はブロック２８ａに保持され、カム３１の回転時には、ガイドポスト２８に沿って外側フレーム１０を正確に上昇、下降させる。Ｘドッグ４４、Ｙドッグ４６とストライカ４５によって構成された昇降センサはフレームの対角ポストに各フレームに２点２位置に配置されているが、２点以上配置してもよく、また、光透過孔形に限らず、光電スイッチ等のタイプのものでもよい。なお、カム駆動軸４１にはエンコーダ又は光透過式のカム回動角センサ（図示省略）を取付け、Ｘドッグ４４、Ｙドッグ４６とストライカ４５によって構成される昇降センサの代わりに昇降を検知するセンサとしても良い。
なお、フレームの外面に組み込まれた駆動用モータ６の出力軸、歯車列７を含む部分は、図８に示すようにカバー８で囲んで駆動歯車により発塵した場合に装置内に飛散したり付着したりすることを防止している。
【００１８】
図７は図４のＢ―Ｂ線より矢印方向に見た拡大正面図、図９はＹ軸方向搬送用ホイール２２の駆動部とフレ−ム昇降機構の拡大正面図である。内側コンベヤのホイール駆動軸２５を駆動する中間駆動軸２３は、図９に示す駆動用モータ９の出力軸と噛み合う歯車の回転によって駆動されるもので、図５について説明したように、中間駆動軸２３に設けた各第３、第４のマグネットリング２３ａ、２４ａを介してホイール駆動軸２５に取付けた第５のマグネットリング２５ａを回転させ、各ホイール２２の軸に固着した第６のマグネットリング２２ａを非接触で回転させる。内側フレーム２０が上昇位置にあるときに各ホイール２２、２２の上縁で形成されるラインによってワークを例えば搬送方向Ｙに搬送する。
図示例では、搬送物搬入方向に回転する多数のホイール１６を並設した外側コンベヤ１１と、外側コンベヤ１１のフレーム領域内に、内側コンベヤ１２を遊合状態に配置して分岐方向に回転する多数のホイール２２を並設した場合を示したが、内側コンベヤを搬送物搬入方向とし外側コンベヤを分岐方向に搬送するように変更しても差し支えない。
【００１９】
図１０はリフト用カム機構を示すもので、（ａ）は拡大正面図、（ｂ）はカム線図である。
フレーム昇降手段３０は、前述したように、カム３１と、フォロアローラ３２とで構成されており、内外コンベヤを同一搬送レベルに交互に切り換えるようしている。そのためカム３１，３１は互いに１８０度位相ずれした板カム又は円弧カムで、両カムの一斉回動により内外いずれか一方の待機レベルにあるフレームを上昇させて両フレーム１０、２０を一定高さレベルに維持させたのち、他方のフレームを待機レベルに下降させる。すなわち、図１０（ｂ）は、外フレーム１０のＸ軸用カムの変位を上段横軸に、内フレーム２０のＹ軸用カムの変位を下段横軸にし、縦軸に回転角（０〜２π）をとって示したカム線図であり、カムの１回転によって１８０度ズレた位置で両カムの変位がピークになって現れている。
このため、上流から搬送されたワークＷを分岐合流装置上で搬入方向に直進させるときには、搬送レベルに維持された外側のコンベヤ１１によって下流に送出され、直交する方向に分岐させるときには、内側のコンベヤ１２を上昇させワーク搬送レベルに達して安定したのちに外側のコンベヤ１１を下降させ、上下動時に生じるワークへの衝撃を避けるようにしたのち搬送レベルに上昇し静止した側の搬送用ホイール群を駆動することにより搬送レベルを変更せずに分岐搬送することより、分岐合流装置のワークへの衝撃解消と駆動部の発塵を防止して高品質・薄物ワークの分岐搬送の信頼性を高く保持させることが可能である。    
【００２０】
上記のように、本発明は、ベース上に、方形枠をなす内側フレーム間に搬送物搬入方向に回転する多数のホイールを並設した内側ホイールコンベヤと、内側フレームの外周に配置された方形枠をなす外側フレームであって搬入方向Ｘと直交する方向Ｙに回転する多数のホイールを装着した外側コンベヤとを上下転換可能に配置する。外側コンベヤの各フレームの下部４隅近くにカム機構を備えたフレーム昇降手段を配置し、それぞれブラケットを介して複数のフォロアローラを取付けると共に、前記ベースに前記ローラコンベヤのフレームに沿って対向配置される。内外フレームのカムは、互いに１８０度位相ズレしており、カム軸を同期回転することにより内外コンベヤを同一搬送レベルに交互に切り換える。内外フレームの搬送物搬入とこれと直交する方向にはマグネットリングを一定間隔に嵌着した駆動軸を縦横に並設すると共に、内第１の軸端に駆動軸側のマグネットリングと非接触状態で駆動される従動マグネットリングを解して内外いずれかのホイールを駆動して起こすことなくワークを直進又は分岐方向に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明分岐合流装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のホイール群並びにフレーム昇降手段等を省略して示したスタンダードフレームの平面図である。
【図４】図３の搬送ローラ群を省略して示した平面図である。
【図５】本発明分岐合流装置の概略を示す部分的斜視図である。
【図６】図４のＡ―Ａ線より矢印方向に見た拡大正面図である。
【図７】図４のＢ―Ｂ線より矢印方向に見た拡大正面図である。
【図８】Ｘ軸方向搬送用ホイール駆動部の拡大正面図である。
【図９】Ｙ軸方向搬送用ホイール駆動部とフレ−ム昇降機構の拡大正面図である。
【図１０】リフト用カム機構を示すもので、（ａ）は拡大正面図、（ｂ）Ｘ軸、Ｙ軸用カムを総合して示したカム線図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  分岐合流装置                    ２  ベース枠
３  アジャスタ                      ４  スタンダードフレーム
５  ベースプレート                  ６  外側コンベヤ駆動用モータ
７  歯車列                          ８  カバー  
９  内側コンベヤ駆動用モータ        １０  外側フレーム  
１０ａ、２０ａ  Ｘ軸方向縦枠        １０ｂ、２０ｂ  Ｙ軸方向横枠
１１  外側コンベヤ                  １２  内側コンベヤ
１３  駆動軸                        １４、２３ｂ  軸受
１３ａ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ  マグネットリング
１５  ホイール軸                    １６、２２  コンベヤホイール  
１７  ビーム                        １８  支持板  
２０  内側フレーム                  ２１  支持梁
２２ａ、２３ａ、２４ｂ，２５ａ    マグネットリング
２３  ホイール中間駆動軸            ２５  ホイール駆動軸
２６  ホイール支持軸（芯軸）        ２７  連結パイプ
２７ａ  クランプ                    ２８  ガイドポスト
２８ａ  ブロック                    ２９  切欠
３０  昇降手段                      ３１  カム
３２  フォロアローラ                ３２ａ  保持部材
３３  ブレーキ付モータ              ３４  駆動軸
３５  ギヤボックス                  ３６  軸受
３７、３８  連動軸                  ３９  連結パイプ
４０  スタンド（ポール）            ４１  ワーク通過検出用オプトセンサ
４２  シャフト                      ４３  カム回動角センサ
４４、４６  昇降センサ（Ｘドッグ、Ｙドッグ）
４５、４７  ストライカ  
【図１】
2006312507.tif 000003
【図２】
2006312507.tif 000004
【図３】
2006312507.tif 000005
【図４】
2006312507.tif 000006
【図５】
2006312507.tif 000007
【図６】
2006312507.tif 000008
【図７】
2006312507.tif 000009
【図８】
2006312507.tif 000010
【図９】
2006312507.tif 000011
【図１０】
2006312507.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月18日(2006.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記フレーム昇降手段は、外側コンベヤフレーム領域内下部の４隅近くのベースプレー
トに設けた少なくとも４組の内側及び外側フレーム昇降用のカムであって、該カムは内側
及び外側フレームに関し互いに１８０度位相ずれした板カム又は円弧カムと、前記内外コ
ンベヤフレーム下部の各４隅近く設けられて前記カムに当接するフォロアローラと、カム
駆動部とからなり、
各カムの一斉回動により、搬送レベル以下に待機させておいた外側または内側のコンベ
ヤフレームを上昇させて、前記両コンベヤを短時間搬送レベルに維持させたのち、先に搬
送レベルにあった内側または外側コンベヤフレームを待機レベルに下降させるようにした
請求項１に記載の分岐合流装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項２は、前記フレーム昇降手段が、外側コンベヤフレーム領域内下部の４隅近くの
ベースプレートに設けた少なくとも４組の内側及び外側フレーム昇降用のカムであって、
該カムは内側及び外側フレームに関し互いに１８０度位相ずれした板カム又は円弧カムと
、前記内外コンベヤフレーム下部の各４隅近く設けられて前記カムに当接するフォロアロ
ーラと、カム駆動部とからなり；各カムの一斉回動により、搬送レベル以下に待機させて
おいた外側または内側のコンベヤフレームを上昇させて、前記両コンベヤを短時間搬送レ
ベルに維持させたのち、先に搬送レベルにあった内側または外側コンベヤフレームを待機
レベルに下降させるようにした請求項１に記載の分岐合流装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
図４は図３から第１、第２のコンベヤのフレーム、ホイール群並びにフレーム昇降手段
等を省略して示したスタンダードフレーム４の平面図である。
スタンダードフレーム４の一隅にあるベースプレート５にカム駆動用のブレーキ付き軸
方向変換装置付モータ３３を固着し、このベースプレートと対向する位置のベースプレー
ト間にＸ軸方向の１本の横軸３４をモータの軸方向変換装置を貫挿して駆動可能に渡し、
その両端をギヤボックス３５、３５に挿入する。各ギヤボックス３５、３５の前後面から
Ｙ軸方向に延びて、それぞれ軸受３６、３６に支持された２本のカム駆動軸３７、３８を
導出する。各カム駆動軸３７，３８には間隔をあけて少なくとも４個、計８個のカム作動
式のフレーム昇降手段３０、３０（図６、７参照）を固着する。フレーム周辺の４個の昇
降手段３０は外側フレーム１０を、又はフレーム内側の４個の昇降手段３０は内側フレー
ム２０の昇降動を案内するもので、それぞれカムの近くにガイドポスト２８、２８を設け
てある。
前述のように、内側フレーム２０のカム３１と外フレームのカム３１は互いに１８０度
位相をずらしてあり、図１０（ｂ）について後述するように、位相ずれした各カムの一斉
回動により内外のフレーム１０、２０のうち、搬送レベル以下にあった外側又は内側フレ
ームを搬送レベルに上昇させて内外フレームを短時間搬送レベルに維持させたのち、先に
搬送レベルにあった内側又は外側フレームを下降させる。なお、カム駆動軸３７、３８に
はエンコーダ又は光透過式のカム回動角センサ（図示省略）を取付け、Ｘドッグ４４、Ｙ
ドッグ４６とストライカ４５によって構成される昇降センサの代わりに昇降を検知するセ
ンサとしても良い。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
〔内側フレームと内側ホイールの構成〕  内側のコンベヤフレーム２０は、ワーク搬入方
向（Ｘ軸方向）の縦枠２０ａ、２０ａと分岐方向（Ｙ軸方向）の複数のホイール支持梁２
１とでいかだ状に枠形成されており、各々が平行する複数のホイール支持梁２１、２１（
図３では８本）を各々所定の間隔で締結パイプ２７にクランプを介して固着し、各支持梁
２１の長手方向に沿ってそれぞれＹ軸方向に正逆回転可能な複数のＹ軸方向搬送用ホイー
ル２２（図３では１３個）を取付ける。各支持梁２１の下辺近くの数箇所（図３では２ヶ
所）に締結パイプ２７を貫装しクランプ２７ａで固定する。
支持梁２１の一方の側面長手方向に、間隔をあけて芯軸２６、２６を固着してＹ軸方向
搬送用ホイール２２を片持ち状に保持する。すなわち、Ｙ軸方向搬送用ホイール２２の中
心に、永久磁石の帯状Ｎ，Ｓ極を交互にスパイラル状に着磁させた第６のマグネットリン
グ２２ａを固着し、これをホイール支持軸２６に挿合して各Ｙ軸方向搬送用ホイール２２
、２２を取付ける。Ｙ軸方向搬送用ホイール２２、２２の外縁を、支持梁２１の上辺より
僅かに突出させ、突出した各Ｙ軸方向搬送用ホイール群の頂部分で形成される面が同一高
さの搬送面または待機面を維持するように、また、フレームの昇降によって内外のホイー
ル及びホイール駆動軸は互いに干渉しないように正確に組み付けられている。
なお、図５に示すように、縦枠２０ａの上辺部には、内側コンベヤフレーム２０の上昇
時に、外側フレームに支持された支持軸１５との干渉を避けるための切欠（逃げ）２９、
２９を設けている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
上記のように、本発明は、ベース上に、方形枠をなす内側フレーム間に搬送物搬入方向
に回転する多数のホイールを並設した内側ホイールコンベヤと、内側フレームの外周に配
置された方形枠をなす外側フレームであって搬入方向Ｘと直交する方向Ｙに回転する多数
のホイールを装着した外側コンベヤとを上下転換可能に配置する。外側コンベヤの各フレ
ームの下部４隅近くにカム機構を備えたフレーム昇降手段を配置し、それぞれブラケット
を介して複数のフォロアローラを取付けると共に、前記ベースに前記ローラコンベヤのフ
レームに沿って対向配置される。内外フレームのカムは、互いに１８０度位相ズレしてお
り、カム軸を同期回転することにより内外コンベヤを同一搬送レベルに交互に切り換える
。内外フレームの搬送物搬入とこれと直交する方向にはマグネットリングを一定間隔に嵌
着した駆動軸を縦横に並設すると共に、第１の軸端に駆動軸側のマグネットリングと非接
触状態で駆動される従動マグネットリングを介して内外いずれかのホイールを駆動して起
こすことなくワークを直進又は分岐方向に搬送することができる。