(57)【要約】  Ｘ線撮影をするために起立者（２）を位置決めする装置（１）は、垂直に移動可能な起立領域（４）が上に配置されている可動フレーム（３）を備える。起立領域は、それに連結されている保持装置（５）を有し、人がその上に保持されることができる。体重に関しても最適に位置決めするために、起立領域は、好ましくは人の各足のための２つの独立した計量センサ（６）を使用して、人の体重を測定するためにその上に配置されている計量装置を有する。ディジタルＸ線画像を生成する装置および方法もまた記載されており、ここでは照射パラメータが人に関連したデータを基礎として算出され、ついで、複数の撮影が順番になされ、続いて１つの全体画像を編集するために使用される。
2009517098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直に移動可能な起立面が上に配置されている好ましくは可動式のフレーム（３）を有する、Ｘ線写真を撮影するために起立者（２）を位置決めする装置（１）であって、前記起立面（４）に立っている人の体重を測定するための計量装置（６）が、前記起立面上に配置されていることを特徴とする、装置（１）。
【請求項２】
前記起立面がフレーム（３３，３４）内に保持され、かつ少なくとも１つの計量センサ６が、前記フレームの縁領域に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
多くの計量センサ（６）が、前記人の体重に加えて前記人の足への重量分布もまた測定可能な方法で、前記起立面（４）上に配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記起立面（４）の上方に、前記起立面に立っている人の体の大きさを測定するためのセンサ（８）、好ましくは超音波センサが配置されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記装置が、前記起立面に立っている人の体脂肪含有量を測定するためのセンサ（９）を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記装置が、センサで測定された少なくとも前記体重、好ましくはさらに人に関連したデータをＸ線撮影装置に無線で送信するための送信器（１０）を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記装置が、センサによって測定された人に関連したデータを表示するためのディスプレイ装置（１２）を有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記起立面（４）の上方に、前記起立面に立つ人をしっかりと保持するのに役立つ保持装置（５）として少なくとも部分的に設計されているフレーム構造物（７）が配置されていることを特徴とする、請求項１から７いずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記起立面（４）に立っている人を固定するための固締手段（１１）が、前記フレーム構造物（７）上に配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記フレーム構造物（７）が、それらの下端部で１つの水平方向の支持アーム（２６，２６’）にそれぞれ連結されている２つの平行した垂直方向の支持部（１３，１３’）を有し、前記起立面（４）が２つの前記支持アーム間に配置されていることを特徴とする、請求項８および９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
Ｘ線に対して透過性の材料から製造されている後部壁（１４）が、前記２つの平行した垂直方向の支持部間に配置されていることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記後部壁（１４）が、前記起立面（４）の上に乗るための出入口として設計されていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記フレーム構造物（７）の少なくとも１つの上端部（３０）が、全高を減少させるべく下降するか旋回することができるように設計されていることを特徴とする、請求項８か
ら１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
延長可能な脚立（３１）が前記起立面（４）に配置されていることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記フレーム（３）が前記下端部で１つの水平方向のシャシの支柱（２７，２７’）にそれぞれ連結されている２つの垂直方向のガイドチーク（１６，１６’）を有し、前記起立面（４）が、ガイドチークおよび／またはシャシの支柱間に保持されていることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記ガイドチークが、床面の近くに配置されている低い位置にある支柱（１７）を用いて相互接続されていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記起立面（４）を上昇させるために、フットペダルによって操作可能な油圧装置（１８）が、前記フレーム（３）上に配置されており、前記シャシの支柱のうちの１つにほぼ平行に延びる圧力流体シリンダ（３８）を有することを特徴とする、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記圧力流体シリンダ（３８）の線形相対運動が、チェーン歯車を介して、両方のガイドチーク（１６，１６’）にわたり延びるスプロケット軸（４４）に伝達することができ、かつ、各ガイドチークで前記スプロケット軸が前記起立面（４）を上昇させるためにリフトチェーン（４９）を駆動することを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
特に請求項１から１８のいずれか一項に記載の装置を使用することによってディジタルＸ線画像を生成するための方法であって、
放射線照射量を制御するために、Ｘ線写真を撮影されるべき人の人に関連したデータを基礎として、かつ／または、Ｘ線写真を撮影されるべき体の部分を基礎として、パラメータが最初に決定され、
続いて、各画像のための記録領域が好ましくは線形に移動し、かつ連続した写真の画像領域が少なくとも部分的に重畳している状態で、Ｘ線写真を撮影されるべき体の部分の多くのディジタルＸ線写真が順番に撮影され、
各写真がディスプレイ装置に表示され、適切であれば、画像処理手段によって処理され、
個々の写真が最終的に結合されて全体的な画像を形成し、表示され、かつ／または保存される、方法。
【請求項２０】
人に関連したデータ、特に体重および体の大きさが、前記Ｘ線写真を撮影する前にセンサによって測定され、放射線照射コンピュータに送られる、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記人に関連したデータ、特にＸ線写真を撮影されることになる人の年齢が、データメモリから検索され、放射線照射コンピュータに送られる、請求項１９または２０に記載の方法。
【請求項２２】
肥満度指数（ＢＭＩ）が、前記人に関連したデータから測定され、前記照射パラメータがそこから直接に相関する、請求項１９から２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
個々の画像数が、Ｘ線写真を撮影すべき体の部分の寸法を基礎として、シーケンス選択装置によって予め決定され、前記シーケンス選択装置のデータが、個々の写真の後にＸ線撮像装置を移動させるアクチュエータを駆動するために使用される、請求項１９から２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記個々の画像および前記結合された全体的な画像の両方が、共通の表示画面に表示される、請求項１９から２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
放射線照射量を制御するために、Ｘ線写真を撮影されるべき人の人に関連したデータを基礎として、かつ／または、Ｘ線写真を撮影されるべき体の部分を基礎として、前記照射パラメータを決定するための手段を用いて、ディジタルＸ線画像を生成するための装置であって、特に、Ｘ線送信ユニット／受信ユニットを有する請求項１から１８のいずれか一項に記載の装置を含む装置であって、
個々のＸ線画像を保存するための画像保存装置と、連続した写真の画像領域が少なくとも部分的に重畳することができるような各Ｘ線写真の後の少なくともＸ線受信器の好ましくは線形移動のためのアクチュエータと、重畳した個々の画像を結合して１つの全体画像を形成するため画像合成装置と、各写真の後の前記個々の画像および前記結合された全体画像の両方を表示するための表示画面とを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の序文に従って、Ｘ線写真を撮影するために起立者を位置決めする装置に関する。このような装置は、主に特定のＸ線技術を適用する場合に患者を最適に位置決めする目的に役立つものである。
【背景技術】
【０００２】
したがって、たとえば整形外科の分野では、通常の体の荷重をうけて足部の画像を撮影することが必要である。この目的を達成するために、明らかに必要なのは、患者が受信装置の上またはブッキの上に起立しなければならないことである。いわゆる下股の記録技術の場合、数枚のＸ線写真が足関節から股関節まで順番に垂直位置で撮影される。この場合、Ｘ線写真が評価されることのできるように、患者が最適に位置決めされることもまた、特に重要となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
患者を垂直位置に位置決めするためのさまざまな可動式装置が、すでに知られている。ドイツ国特許第１００  ５６  ７９８号は、起立面が柱式装置上を垂直に移動することができる場合の一般的な同等の装置を記載している。Ｘ線フィルムカセット用のホルダが、起立面に、または起立面上に配置されている。この装置の問題点は、重さに関するあらゆる種類の情報、特に２本の足への体重分布に関する情報が、利用不可能であることにある。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、荷重に関して、ならびに、重さ情報を考慮することによって、患者を正確に位置決めすることのできる、冒頭で述べられているタイプの装置を提供することである。最後に、装置が特に現代のディジタルＸ線技術に適しており、可能な場合には、体重に加えて、照射線量を算出するのに不可欠である人のさらなるパラメータが検出され得ることを目的とする。当然ながら、装置はまた、ユーザの扱いやすさに関する利点を患者に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本目的は、請求項１の特徴を有する装置を用いて、本発明によって達成される。好ましくは多くの計量センサを有する、起立面にある人の重さを測定するための計量装置により、患者が最適に配置されることができ、かつ／または、誤った体位を修正することができる。圧力負荷を電気信号に直接的に変換することのできる適切な計量センサが、熟達者に知られており、したがって、さらに詳細には記載されていない。いずれにせよ、計量装置はまた、患者の総重量を検出することもまた可能であることを目的とされている。というのは、このことは、Ｘ線撮影装置で照射パラメータを算出するのに重要であるからである。起立面は、フレーム内に保持されることができ、少なくとも１つの計量センサ、好ましくは多数の計量センサが、フレームの縁領域に配置されている。この場合、計量センサは、２本の足への重量分布がまた同じ連続的な起立面に確立されることができるような方法で、配置されることができる。あるいは、起立面はまた、それぞれの足用の別個の部分的な起立面に再分割されることもでき、それぞれの部分的な起立面は別個の計量センサを備えている。
【０００６】
さらなる利点が達成されることができるのは、起立面に立っている人の体の大きさを測定するためのセンサ、好ましくは超音波センサが、起立面の上に配置されている場合である。患者の体重と共に、体の大きさもまた、照射パラメータの差別化において重要な役割
を果たす。このことによって、瑕疵ある推定による誤った照射の発生を防ぐ。センサは、深さの移動ができるように配置されることができるので、センサはそれぞれ起立面に立っている人と正確に位置合わせされることができる。
【０００７】
さらなる利点が達成されることができるのは、人の体脂肪含有量を測定するためのセンサが装置に配置される場合である。このようなセンサは、人の電気抵抗を測定するか、または光センサを用いて作動するものであるが、同様に専門家にすでに知られており、専門家によって頻繁に使用されている。さらにまた、体脂肪を測定することによって、放射線科医が放射線量を正確に測定することができる。
【０００８】
特に有利であるのは、センサで測定された少なくとも体重、好ましくはさらに人に関連したデータをＸ線撮影装置に無線で送信するための送信機を、装置に配置することである。この場合、これらのデータは、Ｘ線の動作を制御する処理プログラムに直接に流れることができる。明らかに、たとえば、その結果、データコンソールでの入力が回避される場合などに誤差が生じる可能性がある。
【０００９】
起立面に立つ人をしっかりと保持するのに役立つ保持装置として少なくとも部分的に設計されているフレーム構造物を、起立面の上に配置することが可能である。この場合、フレーム構造物は、それが異なる体のサイズの人のためにその目的を実現することができるように設計されている。
【００１０】
さらに、患者を固定するための固締手段が装置に配置されることができる。それによって保証されるのは、引き続いて結合されなければならない多くのＸ線写真の場合に、患者が自らの位置を移動しないことである。
【００１１】
人に関連したデータを表示するためのディスプレイ装置が、フレーム構造物上に配置されることができる。これは、たとえば液晶表示装置であってもよい。しかし、ディスプレイ装置はまた、放射線科医に対して患者のシンメトリーの足の負荷を起立面に表示する、発光ダイオードの列を備えることもできる。ディスプレイ装置は、装置そのものに、たとえばフレーム構造物に、直接に一体化されていてもよい。しかし、特定の場合において、ディスプレイ装置を、ケーブルを介して、または無線様式で、適切なセンサからデータを受信する別個のユニットとして設計することもまた考え得るであろう。
【００１２】
フレーム構造物は、有利にも、２つの平行した直線で垂直方向の支持部を有し、この支持部は、それらの下端部で１つの水平方向の支持アームにそれぞれ連結されており、起立面が２つの支持アーム間に配置されている。この場合、保持装置は、２つの平行でほぼ凸状に湾曲した支持部として設けられることができ、この支持部はそれらの下端部で水平方向の支持アームに連結されている。保持装置の支持部の凸状の湾曲は、一方では人間工学的に有利である。他方では、患者が側面から十分に観測されることができる。
【００１３】
Ｘ線に対して透過性のある材料から製造される後部壁が、直線の支持部の間に配置されることができる。起立面に立つ人は、この後部壁にもたれてまっすぐになることができる。この後部壁は、Ｘ線画像には現れない。ここには、プレキシグラス、または放射線に透過性の別の材料が含まれていてもよい。Ｘ線を吸収するマトリックスパターンが後部壁に配置されることもまた、考え得るであろう。このマトリックスパターンによって、大きさの決定や、測定の操作、および多くの画像の結合が容易になる。後部壁はまた、起立面の上に乗るための出入口として設計されることができ、このことは幾分、実質的な動作の快適さを向上させる。
【００１４】
フレーム構造物の少なくとも１つの上端部が、全高を減少させるべく下降するか旋回す
ることができるように設計されているという事実によって、装置を搬送することが容易になる。このような方法で、通常のドアを難なく通過することができる。
【００１５】
患者のための操作の快適性は、延長可能な脚立または階段が起立面に配置されているという事実によってさらに向上されることができる。患者は、このような方法で難なく起立面がすでに上昇した状態で起立面の上に乗ることができる。
【００１６】
構造設計に関して、フレームが有利にも、起立面が間に案内されている２つの垂直方向のガイドチークを有し、ガイドチークは、床面の近くに配置されている低い位置にある支柱を用いて相互接続されている。この低い位置にある支柱によって、ブッキを上昇した起立面の下に押すことが容易になる。それでいて、起立面は、実際には床面の高さまで下降することができ、このことによって、患者の進入が容易になる。垂直方向のガイドチークは、下端部で１つの水平方向のシャシの支柱にそれぞれ連結されており、したがって、側面から見ればほぼＬ字状の構成をもたらす。
【００１７】
起立面を上昇させることは、フットペダルによって操作可能なポンピング機構または油圧装置を介して行われることができる。このような装置はまた、たとえば、手術台などとして知られている。これらは、電流とは無関係に、かつ確実に動作し、比較的高い荷重を移動させるために使用されることもできる。しかし、もちろん、油圧ポンプを用いて、または、電気モーターによって、高さ調整を作動させることもまた、考え得るであろう。
【００１８】
油圧装置は、シャシの支柱のうちの１つにほぼ平行に延びる圧力流体シリンダを有することができる。この場合、圧力流体シリンダの線形相対運動は、チェーン歯車を介して、両方のガイドチークにわたり延びるスプロケット軸に伝達することができ、このスプロケット軸は、起立面が上昇することを用いて各ガイドチークでリフトチェーンを駆動する。この機構の設計には、昇降動のための力が２つのガイドチークにわたり均等に分配されるという利点がある。さらに、理想的な伝達比が、それによって比較的容易にもたらされることができる。
【００１９】
本発明はまた、特に上述の装置を使用することによってディジタルＸ線画像を生成するための方法に関し、この場合には、放射線の照射量を制御するために、Ｘ線写真を撮影されるべき人の人に関連したデータを基礎として、かつ／または、Ｘ線写真を撮影されるべき体の部分を基礎として、パラメータが最初に決定される。続いて、各画像のための記録領域が好ましくは線形に移動し、かつ連続した写真の画像領域が少なくとも部分的に重畳している状態で、Ｘ線写真を撮影されるべき体の部分の多くのディジタルＸ線写真が順番に撮影される。個々の画像のそれぞれがディスプレイ装置に表示され、適切であれば、たとえばコントラスト修正などの画像処理手段によって処理される。続いて、個々の画像が結合されて全体的な画像を形成し、表示され、かつ／または保存される。画像処理はまた、全体的な画像に行われることもできる。個々の画像の結合は、重畳している画像領域を検出して結合することのできるコンピュータにおいて、ディジタル的に行われる。
【００２０】
このようなＸ線方法は特に、四肢を記録するのに、または、脊柱を記録するのに適している。個々に生成されたＸ線画像を結合することは、結果として、従来の個々の画像技術と比較すると実質的により良好な画像になる。この場合、処理手順が主として自動化されることができ、そのため操作誤差を大きく削除することができる。
【００２１】
人に関連したデータ、特に体重および体の大きさは、Ｘ線写真を撮影する前にセンサによって測定されることができ、放射線照射コンピュータに送られることができる。センサを用いてこれらのパラメータを直接に捕捉する結果として、生成されるのは常に現在値であり、瑕疵ある推定値は排除される。しかし、人に関連したデータ、特にＸ線写真を撮影
されることになる人の年齢は、データメモリから検索されることもでき、放射線照射コンピュータに送られることができる。メモリから、または、入力コンソールの直接入力によって、センサを介して放射線照射コンピュータにデータを結合して送ることを想定することもまた、可能である。
【００２２】
Ｘ線写真を撮影されることになる人の肥満度指数が、有利にも、人に関連したデータから測定され、この指標を照射パラメータに直接に関連させることができる。
【００２３】
個々の画像数は、Ｘ線写真を撮影すべき体の部分の寸法を基礎として、シーケンス選択装置によって予め決定されることができ、シーケンス選択装置のデータは、個々の画像の後にＸ線撮像装置を移動させるアクチュエータを駆動するために使用される。したがって、たとえば、大きな人の脊柱を記録するためには、子供の腕用よりも多くの個々の画像を準備することが必要となるであろう。
【００２４】
好ましいのは、個々の画像および結合された全体的な画像の両方が、共通の表示画面に表示されることである。このことによって、放射線科医が撮影画像の質および／または画像の結合の質を判断することがより容易になる。
【００２５】
記載された方法を実行するための装置は、有利には、請求項２５の特徴を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明のさらに個々の特徴および利点は、以下の例示的実施形態の説明および図面から明らかになる。
【００２７】
図１において示されているように、全体的に１で示されている装置が、ステアリングローラ２５によって移動可能なフレーム３を備える。ここで、フレームは、垂直なアラインメントの本質的に２つの平行の側面チーク１６、１６’を備える。これらはシャシの支柱２７、２７’にそれぞれに連結されており、フレームの両側にＬ字状の装置が生じるように、支柱は水平な列状をなしている。２つの側面チーク１６、１６’は、床面のすぐ近くに配置されている低い位置にある支柱１７を介して、相互接続されている。各ステアリングローラ２５は、ブレーキレバー３２を介して作動することのできるローラブレーキを設定されている。
【００２８】
シャシの支柱２７、２７’とほぼ平行に延びている支持アーム２６、２６’が、各ガイドチーク１６、１６’に案内されている。当然ながら放射線に対して透過性の材料からなる必要のある起立面４が、２つの支持アーム２６の間に配置されている。フットペダルを介して作動可能なポンプ機構１８が、起立面４の垂直方向の高さを調整するために設けられている。起立面４およびポンプ機構１８の設計を、以下により詳細に記載することとする。同じものをフレーム３の設計に適用する。
【００２９】
フレーム構造物７の形をした構成が、起立面４の上に配置されている。上記の構造物は、２つの平行な垂直方向で直線の支持部１３、１３’と、２つの凸状に湾曲した支持部５、５’とを備え、これらの支持部は同時に、患者がしっかりつかまることができる患者のための保持装置を形成する。放射線に対して透過性の材料から製造されている後部壁１４が、２つの垂直支持部１３、１３’間に配置されている。この場合、後部壁は、特に図３から見られることができるように、旋回して開くことが可能なドアとして設計されている。さらに、ベルトの形をした患者を固定するための固締手段１１が、後部壁およびドア１４の領域に配置されている。この目的を達成するために、固締手段１１が高さにおいて移動することができるように中に保持されているレール１５が、垂直方向の支持部１３、１３’に固締されている。この場合、図示されているように、個々のベルトがフレームの幅
全体にわたって延びる一方で、他のベルトが後部壁１４の中央で固定されることができる。
【００３０】
フレーム構造物７の上部３０が、矢印ａの方向に下に折畳まれることができるように、ヒンジ３８上に旋回可能に配置されている。下に折畳まれた状態では、この部分は、水平方向のバー５２、５２’上に載置され、この水平方向のバーは保持装置５、５’に結合している。
【００３１】
その下面に患者の大きさを測定するための超音波センサ８が固締されている天井支柱２９が、旋回部分３０の最上領域に配置されている。
【００３２】
折畳み式階段３１（図３）が、起立面４の上に乗るために設けられている。この図からわかるように、折畳み式階段は、それによって装置の機能が損なうことなく完全に引っ込むことができる。
【００３３】
患者がしっかりつかまることによって接触しなければならない体脂肪センサが、保持装置５、５’に配置されている。したがって、体脂肪含有量は、たとえば電気抵抗の測定によって求められることができる。
【００３４】
起立面の設計を、図４および図５を用いて以下にさらに詳細に説明する。実際の起立面４が、たとえばプレキシグラスプレートを備えており、外側フレーム３３および内側フレーム３４を備えるフレーム構造物内に保持されている。１つの計量センサ６が、このフレーム構造物のほぼ角領域に配置されており、この計量センサ６は、それぞれ支持部ボルト３５に載置されている。患者に正確な足の位置を示す足マーク３６が、起立面４に配置されている。重量分布に応じて、４つの計量センサは、この重量分布が対称的であるかどうかを測定することが可能である。同時に、計量センサはまた、起立面４上に立つ患者の総重量を測定する。
【００３５】
起立面４を上昇させるポンプ機構の詳細が、図６および図７から理解されるであろう。この場合、ポンプ４１がポンプレバー３７を介して作動する。それぞれのレバーの旋回移動によって、圧力流体シリンダ３８でのピストンの線形変位が生じる。この線形移動は、係合部材４０を用いて、圧力流体シリンダ３８の下に取り付けられているプッシュチェーン３９に伝達される。プッシュチェーン３９は、伝達スプロケット４３を駆動する駆動スプロケット４２と噛合する。回転移動は、ドライブチェーン４５を介してスプロケット４６およびスプロケット軸４４に伝達される。スプロケット軸４４は、特に図８から図１１に見られるように、フレーム３内の低い位置にある支柱１７の内側に配置されている。
【００３６】
昇降スプロケット５０が、それぞれの２つのガイドチーク１６、１６’の領域にあるスプロケット軸４４に配置されている。各昇降スプロケット５０は、リフトチェーン４９と噛合している（図１０および図１１に部分的にのみ示されている）。１つの固締チーク４７がそれぞれ各昇降チェーンに固定されており、これらの２つの固締チークは連結棒４８によって相互接続されている。固締チーク４７は、垂直方向の直線ガイド５１で案内される。この伝達によって明らかに、図８から図１１には示されていない２つの支持アーム２６、２６’（図１）を上昇させる間に均一な力の分布が生じる。図１０は、最下部にある固締チーク４７を示し、図１１は、最上部にある固締チーク４７を示している。
【００３７】
図１２は、位置に関する図１および２による装置の状態を示しており、人２が起立面４に配置されている。人は、体脂肪含有量が自動的に測定されるように、体脂肪センサ９の領域で保持装置５を保持している。同時に、超音波センサ８が人の体の大きさを測定し、人の体重は起立面４の計量センサで測定される。このように確定されたデータは、無線様
式で送信器１０を介してＸ線撮影装置２２にある受信器２３に伝達される。ビームが起立面４の下でブッキ１９と衝突するように、放射線源２０が起立面４にまたは人２の足に上から斜方に向けられている。適切であるならば、年齢などさらなる人に関連したデータを考慮して、コンピュータ２４が、正確な照射パラメータおよび正確な放射線量を測定する。測定されたデータは、おそらくはまたアナログ様式またはディジタル様式で、ディスプレイ装置１２に表示されることができる。
【００３８】
Ｘ線撮影装置２２は、たとえばディジタルＸ線画像を生成するのに当然に知られている装置であってもよい。この場合、ブッキ１９は、Ｃ−アームでさまざまな位置に旋回することができる。フレームの設計によって、ブッキは２つのシャシの支柱２７の間で事実上床面上にまで下降することができる。示されているように、ブッキ１９は、後部壁１４に沿って、あるいは、さまざまな平面の側方に配置されることもできる。この技術は、さまざまな体の部位の連続したＸ線写真を作成するために使用されることができ、このＸ線写真はディジタルＸ線技術を用いて、順番に結合されて全体的な画像を形成することができる。
【００３９】
図１３は、Ｃ−アーム２１を備えたＸ線撮影装置２２の全体図を示しており、このＸ線撮影装置には、一端にたとえばフラットパネルブッキ１９などのＸ線受信器が配置され、他端にＸ線源２０が配置されている。駆動装置（ここでは図示せず）を介して、Ｃ−アーム２１は、フレーム５３上で矢印ａの方向に高さが調整されることができる。ブッキ１９がフレームの後部壁１４（図２）の後ろに配置され、かつ後部壁に対して平面平行の様式でさまざまな高さ位置に移動することができるような方法で、図１２で示されている患者のフレームが、ブッキ１９と放射線源２０との間に配置されることができることが、理解されるであろう。ここでは、患者は、彼の／彼女の背部をブッキ１９に向けて立つ。しかし、患者を横向きに配置することもまた可能であろう。
【００４０】
Ｘ線撮影装置２２の制御部は、放射線源２０の特定の照射パラメータに基づいて正確な放射線量を設定する放射線照射コンピュータ５９を有する。これらの照射パラメータは、体重、体の大きさ、体脂肪含有量または年齢など、患者の人に関連したデータの関数である。人に関連したデータは、入力コンソール６１で入力されることができるか、または、最善では、患者コードを介して読み取られることができる。
【００４１】
データは、すでにデータメモリ６０に記憶され、そこから検索されることもできる。上述の通り、人に関連したデータのうちの少なくともいくつかは、センサ５８を介して直接に患者で測定されることができ、たとえば、無線様式で放射線照射コンピュータ５９に送られることができる。放射線量は、最終的にはＸ線写真を撮影されるべき体の部分の関数となり、放射線科医は選択スイッチ６９を介して体の部分を選択することができる。選択スイッチは、たとえば、スケルトンが上に表示される接触に敏感な表示画面であってもよい。
【００４２】
Ｘ線写真を撮影されるべき体の部分の大きさに応じて、多くの重畳したＸ線写真を次々と撮影することが必要である。画像数は、一方でアクチュエータ６３を駆動するシーケンス選択装置６２で求められる。このアクチュエータは、Ｃ−アーム２１が第１の撮像位置６６、第２の撮像位置６７、および第３の撮像位置６８に連続的に移動することを保証する。シーケンス選択装置６２は、その装置そのものが、人に関連したデータの関数として、および／または選択スイッチ６９の位置の関数として、画像シーケンスの数を求めるように構成されることができる。しかし、放射線科医が手動でシーケンス選択装置６２に介入することもまた可能である。
【００４３】
ついで、Ｘ線撮影装置の制御部はさらに、ディジタル的に保存され、かつ／または結合
されたＸ線画像を表示するディスプレイ装置６５を用いて、各撮像位置で生成されたＸ線画像を保存して結合する画像合成装置６４を有する。
【００４４】
個々のＸ線画像の結合が、図１４の簡略式に示されている。骨盤領域７１から頭蓋骨領域７２までの脊柱全体の写真が、脊柱にインプラント７０を有する患者のため撮影される。この目的のため、第１のディジタルＸ線画像５４が第１の撮像位置６６で撮影される。その後、第２の撮像位置６７で第２のＸ線画像５５の撮影が続き、最後に、第３の撮像位置６８で第３のＸ線写真５６の撮影が続く。図示されているように、連続した画像の場合、これらの画像は結果としてオーバラップ領域７３となり、このオーバラップ領域には、いずれの場合においても隣接した近接写真の一部分が依然として視認できる。
【００４５】
個々の画像５４、５５および５６は、画像合成装置６４の特殊ソフトウェアを用いて、結合されて全体画像５７を形成することができる。ここで、オーバラップ領域が、事実上継目なしの全体画像が生じるように削除される。解像度、コントラスト動作などに関するＸ線画像の品質は、個々の画像、または全体画像において同じように早いく特別な手段によって影響されることができる。ディジタル画像合成部を備えた本発明のＸ線方法は、たとえば、特に横になっている患者を含み、Ｘ線装置すべてでディジタル画像変換により実行されることができる。しかし、この方法は、図１から図１２を用いて記載されているフレームと組み合わせて、特定の利点によって適用されることができ、特定の人に関連したデータを、センサを介して直接求めることができる。
【００４６】
以下のプロセスは、たとえば図１４によって示されているＸ線画像が撮影される場合に行われる。すなわち、図１２にしたがって、たとえば、放射線科医が患者を位置決め装置に配置し、まず、スイッチを作動させることによって人に関連したデータを検索する。センサが、たとえば、体の大きさ１６２ｃｍおよび体重５９ｋｇを測定し、これから肥満度指数２２が算出される。
【００４７】
続いて、Ｘ線写真を撮影するべき体の部分、換言するとたとえば「脊柱」を選択するために、選択スイッチが作動する。ここで、シーケンス選択装置が画像シーケンスの数、換言するとこの場合には３つの個々の画像を提案する。この提案はボタンを押すことによって確認することができるか、あるいはこの提案は別のシーケンスを選択することによって変更されることができる。
【００４８】
ここで、ブッキ１９が第１の撮像位置６６に移動し、ここでは同様に、ブッキが近づいた基本的な位置から最後の記録位置にさらに移動することができるという事実によって、微調節のために全体的に制御する（ｏｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌ）ことが可能である。コンピュータは、最終的な開始位置を使用して、第２および第３の撮像位置と、この場合通ることになる（ｃｏｖｅｒｅｄ）路とを測定する。放射線源を作動させる前に、放射線科医は、肥満度指数を基礎として求められたか提案された放射線照射量を表示される。当然ながら、ここでは手動で制御部に介入し、放射線照射量を変動することもまた可能である。
【００４９】
続いて、作動ボタンを作動させることによって、第１のＸ線画像５４が撮影され、放射線科医に対して表示画面上または表示画面の部分的な表面上に表示される。部分的な写真が良好な場合、次の撮像位置６７が自動的に接近されることができ、第２のＸ線画像および第３のＸ線画像のための操作が繰り返される。
【００５０】
最後の写真の後、全体画像を形成するための個々の画像のディジタル結合が自動的に行われ、上記の全体画像が同様に、個々の画像の次の表示画面に映されている。ここで、操作者は、ディジタル的手段によって画像をさらに処理することができ、そのうちのいくつかは、適切であれば、すでに部分的な画像にも可能である。続いて、スイッチを作動させ
ることによって、全体画像を受け取ることができ、そこで上記の全体画像がデータメモリにディジタル形式で保存され、再度検索されたり、印刷されたり、データ線を介していつでも送信されたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】発明の装置を前部から示す斜視図である。
【図２】図１による装置を後部から示す図である。
【図３】出入口が開いていて階段が延ばされている状態にある、図２による装置を示す図である。
【図４】図１による装置の起立面の平面図である。
【図５】図４による起立面での計量センサの詳細な拡大断面図である。
【図６】取りはずされた状態のポンプ機構の斜視図である。
【図７】図６によるポンプ機構を示す側面図である。
【図８】図１による装置のフレームの前部から見た図である。
【図９】図８によるフレームの平面図である。
【図１０】図８によるフレームの平面Ａ−Ａによる横断面図である。
【図１１】図８によるフレームのカバーが取りはずされて後部から見た斜視図である。
【図１２】人がそこに位置決めされている状態にある、図３による装置の側面図である。
【図１３】画像処理のための構成要素が模式的に完成した、Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【図１４】３つの独立した個々の画像を備えるＸ線画像のディスプレイを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年10月14日(2008.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記起立面がフレーム（３３，３４）内に保持され、かつ少なくとも１つの計量センサ（６）が、前記フレームの縁領域に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【国際調査報告】
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