(57)【要約】患者の体内に空洞を作成または拡大する方法および装置（１００）が提供される。装置の一実装は、ヘッド（１０６）、プッシュロッド（１１０）、およびハンドル（１０２）を含む。ヘッドは、第１の軸の周りに回転可能であり、医療的処置を遂行するように構成されている。プッシュロッドは、遠位端においてヘッドに取り付けられ、かつ近位端において、ハンドルに取り付けられている。プッシュロッドは、第１の軸と実質的に垂直である第２の軸に沿って移動するように構成される。第２の軸に沿うプッシュロッドの移動は、第１の軸の周りにヘッドを回転させる。ハンドルは、第１の端において、プッシュロッドに結合されるレバー（１０８）を含む。第３の軸の周りにレバーを旋回させることにより、プッシュロッドは第２の軸に沿って移動する。別の実装において、ヘッドは移動し、２つ以上のフィンガ（８００）を含む様々に構成されたカッティング部分を含み得る。
2009500145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、該装置は、
ヘッドであって、第１の軸の周りに回転可能であり、医療的処置を遂行するように構成された、ヘッドと、
遠位端において該ヘッドに取り付けられ、かつ近位端においてハンドルに取り付けられたプッシュロッドであって、該プッシュロッドは、該第１の軸と実質的に垂直である第２の軸に沿って移動するように構成され、該第２の軸に沿う該プッシュロッドの移動は、該第１の軸の周りに該ヘッドを回転させる、プッシュロッドと、
該ハンドルであって、該ハンドルは、
基部と、自身の第１の端の回転点において基部に結合され、該回転点において、該第２の軸に対して実質的に垂直な第３の軸の周りに回転可能であるレバーであって、該レバーは、該第１の端において該プッシュロッドに結合され、該第３の軸の周りに該レバーを旋回させることによって、該プッシュロッドは第２の軸に沿って移動する、レバーとを含む、該ハンドルと、
該レバーを１つ以上のロック位置にロックするように構成されたロッキングメカニズムであって、該レバーの各ロック位置は、該ヘッドのロック位置に対応する、ロッキングメカニズムと
を備えている、装置。
【請求項２】
前記ヘッドに対する前記ロック位置は、前記第２の軸に対して実質的に０度〜９０度の範囲に及ぶ、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ロッキングメカニズムは、前記ハンドルに含まれ、
前記基部内に含まれたラチェットメカニズムと、
第１の端において該ラチェットメカニズムに結合され、第２の端において前記レバーの第２の端に結合されている連結部材と
を備え、
前記第３の軸の周りでの前記レバーの回転は、該ラチェットメカニズムを１つ以上の位置に進め、該レバーを前記１つ以上のロック位置にロックする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記ラチェットメカニズムは、
ラッチと、
１つ以上の歯を含むスライドリンクであって、該歯は、該ラッチに含まれた１つ以上の対応する溝と嵌合するように構成された、スライドリンクと
を備え、
該ラッチは、該スライドリンクに含まれた該歯と嵌合するように構成された１つ以上の溝を含み、
該１つ以上の歯は、最初の位置および１つ以上の延長された位置を含む複数の位置における１つ以上の溝と嵌合するように構成され、少なくとも１つの位置は、前記レバーのロック位置に対応する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記スライドリンクの一端と前記基部の近位端との間に結合された伸長スプリングであって、該伸長スプリングは、前記ラッチの対応する溝に前記歯をロードする、伸長スプリングをさらに備えている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記基部は、リリースをさらに含み、該リリースは、前記ラッチと係合して前記スライドリンクから該ラッチを解除し、その結果前記伸長スプリングは、前記最初の位置により近い代替の位置に該スライドリンクを再配置し得るように動作可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記プッシュロッドは、該プッシュロッドを前記ヘッドに結合するためのカムを、遠位端において含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記ヘッドは、
先細りのトランクと、
該先細りのトランクの遠位端に取り付けられた円板であって、該円板は、ドーム形状の上面を有し、かつ該円板の円周に実質的に３６０度のカッティング面を有する、円板と
を備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の軸は、前記第３の軸に対して実質的に垂直である、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の軸は、前記第３の軸に対して実質的に平行である、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
装置であって、該装置は、
１つ以上のカッティング部分を含み、近位端において、プッシュロッドに取り付けられた、ヘッドと、
近位端において、ハンドルに取り付けられ、第１の軸に沿って移動するように構成された該プッシュロッドであって、該第１の軸に沿う該プッシュロッドの移動は、該第１の軸に沿って該ヘッドを移動させる、該プッシュロッドと、
該ハンドルであって、該ハンドルは
基部と、自身の第１の端の回転点において該基部に結合され、該回転点において、該第１の軸に対して実質的に垂直な第２の軸の周りに回転可能であるレバーであって、該レバーは、該第１の端において該プッシュロッドに結合され、該第２の軸の周りに該レバーを旋回させることによって、該プッシュロッドは第１の軸に沿って移動する、レバーとを含む、該ハンドルと、
該レバーを１つ以上のロック位置にロックするように構成されたロッキングメカニズムであって、該レバーの各ロック位置は、該ヘッドのロック位置に対応する、ロッキングメカニズムと
を含む、装置。
【請求項１２】
前記ヘッドの少なくとも一部分は、形状記憶材料から形成され、それによって、第１の温度で該ヘッドの一部分はコンパクトな位置にあり、第２の異なる温度で該ヘッドの一部分は、カッティング位置に配備され、該ヘッドは前記プッシュロッドの移動および／または回転でカッティングするように構成された、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ヘッドは、３つ以上のフィンガのセットを備えており、前記１つ以上のカッティング部分は、カッティングまたはスクレーピングのために構成されたフィンガの各々の少なくとも一部分を備えている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記各フィンガは、近位端および遠位端を含み、前記フィンガのうちの少なくとも２つの遠位端は相互に接続されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
少なくとも１つのフィンガは、該フィンガの遠位端において別のフィンガと相互に接続していない、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記３つ以上のフィンガのうちの少なくとも１つの前記カッティング部分は、円形コイン状端、長方形コイン状端、湾曲端、複数湾曲端、返り端、平らなコイル状端、平らなループ状端、曲がりかつコイン状端、コイル状端、曲がりコイル状端、砂時計コイル状端、截骨刀状端、泡立て器状端、かえし状端、複数湾曲端、フック状端、鋭利端、ヘアピンループ端、曲がり端、プレスばめ端、小鎌状端、湾曲カニューレ状端、王冠状端、鎚矛状端、ヘリコプター状端、交差状端、シャベル状端、および複数窓チューブ端から成る群から選択された構成を有する一部分を備えている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記プッシュロッドを移動させることは、前記第１の軸に対して実質的に同一線上の形状から実質的に非同一線上の形状へ、前記３つ以上のフィンガを配備する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
方法であって、該方法は、
患者の体内の位置へのアクセス経路を確立することと、
該アクセス経路を通って、医療デバイスのヘッドを該位置へ導入することであって、該医療デバイスは、
該ヘッドであって、該ヘッドは第１の軸の周りに回転可能であり、医療的処置を遂行するように構成された、該ヘッドと、
遠位端において該ヘッドに取り付けられ、近位端においてハンドルに取り付けられるプッシュロッドであって、該プッシュロッドは、該第１の軸に対して実質的に垂直である第２の軸に沿って移動するように構成され、該第２の軸に沿う該プッシュロッドの移動は、該ヘッドを該第１の軸の周りに回転させる、プッシュロッドと、
該ハンドルであって、該ハンドルは、
基部と、自身の第１の端の回転点において基部に結合され、該回転点において、該第２の軸に対して実質的に垂直な第３の軸の周りに回転可能であるレバーであって、該レバーは、該第１の端において該プッシュロッドに結合され、該第３の軸の周りに該レバーを旋回させることによって、該プッシュロッドは第２の軸に沿って移動する、レバーとを含む、該ハンドルと、
該レバーを１つ以上のロック位置にロックするように構成されたロッキングメカニズムであって、該レバーの各ロック位置は、該ヘッドのロック位置に対応する、ロッキングメカニズムと
を備えている、ことと、
該第３の軸の周りに該レバーを旋回させることによって、該プッシュロッドは第２の軸に沿って移動し、それによって、該プッシュロッドに対して実質的に同一線上にある最初の位置から該プッシュロッドに対して非同一線上にある拡張された位置へ該ヘッドを該第１の軸の周りに回転させることと
を包含する、方法。
【請求項１９】
前記位置へのアクセス経路を確立することは、該患者の中にカニューレを該位置に向かって挿入することを包含し、該カニューレは、前記医療デバイスを受け入れるように構成された管腔を含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ヘッドはカッティング部分を含む請求項１８に記載の方法であって、該方法は、
前記ロッキングメカニズムを稼動させ、前記延長された位置に該ヘッドの位置をロックすることと、
前記患者の身体の前記位置内で該ヘッドのカッティング部分を使用するために、前記医療デバイスを動かすことにより、既存の空洞を拡大するかまたは空洞を作成することと
をさらに包含する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記医療デバイスを動かすことは、前記患者の身体に対して該医療デバイスを回し、引きかつ／または押し、それによって、該患者の前記位置内で前記ヘッドの前記カッティング部分を回し、引きかつ／または押すことを包含する、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記ロッキングメカニズムの係合を解くことと、
前記第２の軸に沿って前記プッシュロッドを移動させ、それによって該プッシュロッドと実質的に同一線上にある最初の位置へ、前記第１の軸の周りに該ヘッドを回転するために、前記第３の軸の周りに前記レバーを旋回させることと、
前記医療デバイスを、前記アクセス経路を通って前記患者の身体から引き抜くことと
をさらに包含する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
装置であって、該装置は、
細長い部材であって、該細長い部材の遠位領域に配置されてはいるが、該細長い部材の遠位チップに対しては近位である３つ以上のフィンガの第１のセットを含む、細長い部材を備え、該各フィンガは、近位端および遠位端を含み、該フィンガのうちの少なくとも２つの該遠位端は該細長い部材の該遠位チップに接続され、該フィンガの各々の少なくとも一部分は、カッティングまたはスクレープイングするために構成された、装置。
【請求項２４】
前記３つ以上のフィンガは、骨、軟骨およびその硬化した派生物、膜骨、ならびに軟骨性骨から成る群から選択された、対象の内部骨格支持組織をカッティングまたはスクレーピングするために構成された、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
少なくとも１つのフィンガは、該フィンガの遠位端において前記細長い部材の前記遠位チップに接続されていない、請求項２３に記載の装置。
【請求項２６】
前記細長い部材は、金属、形状記憶材料およびポリマーから成る群から選択された材料から構成された、請求項２３に記載の装置。
【請求項２７】
前記３つ以上のフィンガのうちの少なくとも１つは、円形コイン状端、長方形コイン状端、湾曲端、複数湾曲端、返り端、平らなコイル状端、平らなループ状端、曲がりかつコイン状端、コイル状端、曲がりコイル状端、砂時計コイル状端、截骨刀状端、泡立て器状端、かえし状端、複数湾曲端、フック状端、鋭利端、ヘアピンループ端、曲がり端、プレスばめ端、小鎌状端、湾曲カニューレ状端、王冠状端、鎚矛状端、ヘリコプター状端、交差状端、シャベル状端、および複数窓チューブ端から成る群から選択された構成を有するカッティングまたはスクレーピング部分を備えている、請求項２３に記載の装置。
【請求項２８】
前記３つ以上のフィンガは、前記細長い部材の長手方向の軸に対して実質的に同一線上の形状から実質的に非同一線上の形状への配備が可能である、請求項２３に記載の装置。
【請求項２９】
前記細長い部材は、３つ以上のフィンガの前記第１のセットの近くに配置された３つ以上のフィンガの第２のセットをさらに含み、該各フィンガは、前記近位端および前記遠位端を含み、該フィンガのうちの少なくとも２つの該遠位端は、該細長い部材に接続され、該フィンガの各々の少なくとも一部分はカッティングまたはスクレーピングするために構成された、請求項２３に記載の装置。
【請求項３０】
３つ以上のフィンガの前記第２のセットは、前記細長い部材の長手方向の軸に対して実質的に同一線上の形状から実質的に非同一線上の形状への配備が可能である、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
装置であって、該装置は、
カニューレであって、内部管腔と、該内部管腔から該カニューレの遠位部分に位置する外面に延びる１つ以上の開口とを含む、カニューレと、
該カニューレの該内部管腔内に配置された細長い部材であって、該細長い部材は、
該細長い部材の遠位領域に配置されてはいるが、該細長い部材の遠位チップに対しては近位である２つ以上のフィンガを含み、各フィンガは、近位端および遠位端を含み、少なくとも１つのフィンガの該遠位端は該細長い部材の該遠位チップに接続され、各フィンガは、カッティングまたはスクレーピングするために構成されたカッティング部分を含む、細長い部材と
を備え、
該細長い部材は、該カニューレ内に配置され、それによって、該フィンガの該カッティング部分は、該カニューレにおける該１つ以上の開口を通って配備が可能である、装置。
【請求項３２】
前記カニューレ遠位部分は、前記細長い部材の前記遠位チップの運動を阻止するように構成された、請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記カニューレ遠位部分が、前記細長い部材の前記遠位チップの運動を阻止するとき、前記２つ以上のフィンガの前記カッティング部分は、前記１つ以上の開口を通って配備させられる、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記細長い部材の前記２つ以上のフィンガは、金属、形状記憶材料およびポリマーから成る群から選択された材料から構成された、請求項３１に記載の装置。
【請求項３５】
前記細長い部材の前記フィンガのうちの少なくとも１つの遠位部分は、該細長い部材の前記遠位チップに接続されていない、請求項３１に記載の装置。
【請求項３６】
前記２つ以上のフィンガは、骨、軟骨およびその硬化した派生物、膜骨、ならびに軟骨性骨から成る群から選択された、対象の内部骨格支持組織をカッティングまたはスクレーピングするために構成された、請求項３１に記載の装置。
【請求項３７】
装置であって、該装置は、
細長い部材であって、形状記憶材料から形成され、該細長い部材の遠位領域に配置されてはいるが、該細長い部材の遠位チップに対しては近位である２つ以上のフィンガのセットを含む、細長い部材を備え、該各フィンガは、近位端および遠位端を含み、該フィンガのうちの少なくとも１つの該遠位端は該細長い部材の該遠位チップに接続され、該フィンガの各々の少なくとも一部分は、カッティングまたはスクレープイングするために構成された、細長い部材を備えている、装置。
【請求項３８】
前記２つ以上のフィンガは、金属、形状記憶材料およびポリマーから成る群から選択された材料から構成された、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記２つ以上のフィンガは、前記細長い部材から取り外し可能である、請求項３７に記載の装置。
【請求項４０】
前記フィンガのうちの１つ以上は、円形コイン状端、長方形コイン状端、湾曲端、複数湾曲端、返り端、平らなコイル状端、平らなループ状端、曲がりかつコイン状端、コイル状端、曲がりコイル状端、砂時計コイル状端、截骨刀状端、泡立て器状端、かえし状端、複数湾曲端、フック状端、鋭利端、ヘアピンループ端、曲がり端、プレスばめ端、小鎌状端、湾曲カニューレ状端、王冠状端、鎚矛状端、ヘリコプター状端、交差状端、シャベル状端、および複数窓チューブ端から成る群から選択された構成を有するカッティングまたはスクレーピング部分を備えている、請求項３７に記載の装置。
【請求項４１】
前記２つ以上のフィンガは、前記細長い部材の長手方向の軸に対して実質的に同一線上の形状から実質的に非同一線上の形状への配備が可能である、請求項３７に記載の装置。
【請求項４２】
前記２つ以上のフィンガは、骨、軟骨およびその硬化した派生物、膜骨、ならびに軟骨性骨から成る群から選択された、対象の内部骨格支持組織をカッティングまたはスクレーピングするために構成された、請求項３７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
本出願は、２００５年７月１１日に出願された「キューレットヘッド」と題する係属中の米国仮出願第６０／６９８，４０８号；２００５年７月１１日に出願された「キューレットシステム」と題する係属中の米国仮出願第６０／６９８，３５４号；および２００６年１月６日に出願された「キューレットシステム」と題する係属中の米国仮出願第６０／７５６，６７７号への優先権を主張する。
【０００２】
（技術分野）
本発明は、医学的な方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景）
海綿状の骨が病気になるとき、例えば骨粗しょう病、血管のない壊疽、または癌が原因で、病気となった骨は、周囲の皮質性の骨に十分なサポートをもはや提供し得ない。従って、皮質性の骨は、圧縮骨折または虚脱状態によりなりやすくなる。同様に、健康ではあるが、損傷を受けた骨は、例えば外傷性の骨折が原因で、さらなる圧縮骨折または虚脱状態になりやすくなる。
【０００４】
罹患した骨、または損傷をうけた骨が存在する場合、被験者の組織（例えば骨）内に空洞または空間を作成すると、診断上のまたは治療上の介入が容易となり得る。キューレットは、身体の空洞から組織または増殖を除去するために使用される外科用器具であり、キューレットヘッドを含む。キューレットヘッドは、スクープ（ｓｃｏｏｐ）またはスプーン状であり得、組織の除去または破壊を容易になし得る。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（概要）
本発明は、患者の身体において空洞を作成するための方法および装置に関する。一般的に、一局面において、本発明は、装置および装置を使用する方法を特徴とし、該装置は、ヘッド、プッシュロッド（ｐｕｓｈｒｏｄ）、ハンドルおよびロッキングメカニズムを含む。ヘッドは第１の軸の周りで回転可能であり、医療的処置を遂行するように構成されている。プッシュロッドは、遠位端においてヘッドに取り付けられ、第１の軸に対して実質的に垂直に、第２の軸に沿って移動するように構成され、第２の軸に沿ってのプッシュロッドの移動は、ヘッドを第１の軸の周りで回転させる。ハンドルは、プッシュロッドの近位端に取り付けられ、基部およびレバーを含む。レバーは、その第１の端上の回転点において基部に結合され、第２の軸に実質的に垂直な第３の軸の周りで、回転点において回転可能である。レバーは、第１の端においてプッシュロッドに結合され、第３の軸の周りでレバーを旋回させると、第２の軸に沿ってプッシュロッドが移動する。ロッキングメカニズムは、レバーを１つ以上のロック位置にロックするように構成され、レバーの各ロック位置は、ヘッドのロック位置に対応する。
【０００６】
本発明の実装は、次の特徴のうちの１つ以上を含む。ヘッドに対するロック位置は、第２の軸に関して実質的に０度〜９０度の範囲に及ぶ。ロッキングメカニズムは、ハンドルに含まれ得、かつ基部内のラチェットメカニズム、および第１の端においてラチェットメカニズムに結合され、第２の端においてレバーの第２の端に結合されているリンキング部材を含み得る。第３の軸の周りでのレバーの回転は、ラチェットメカニズムを１つ以上の位置の中に進め、レバーを１つ以上のロック位置にロックする。一実装において、ラチェットメカニズムは、ラッチ、および１つ以上の歯を含むスライドリンクを含む。歯は、ラッチに含まれた１つ以上の対応する溝と噛み合うように構成され、ラッチは、歯と噛み合うように構成された１つ以上の溝を含む。歯のうちの１つ以上は、最初の位置および１つ以上の延長された位置を含んで複数の位置において１つ以上の溝と噛み合うように構成され得、少なくとも１つの位置は、レバーのロック位置に対応する。
【０００７】
装置は、スライドリンクの一端と基部の近位端との間に結合された伸長スプリングをさらに含み得る。伸長スプリングは、ラッチの対応する溝に対して歯をロードする。基部は、リリースをさらに含み、該リリースは、ラッチ１３２と係合してスライドリンクからラッチを解放し、それによって伸長スプリングは、最初の位置により近い代替の位置に、スライドリンクを再配置する。
【０００８】
一実装において、第１の軸は、第３の軸に対して実質的に垂直であり、代替の実装においては、第１の軸は第３の軸に対して実質的に平行である。プッシュロッドは、プッシュロッドをヘッドに結合するためのカムを遠位端に含む。ヘッドは、先細りのトランクと、先細りの遠位端に取り付けられた円板とを含み、円板は、ドーム形状の上面を有し、かつ円板の円周に形成された実質的に３６０度のカッティング面を有する。
【０００９】
一般的に、別の局面において、本発明は装置、および該装置を使用する方法を特徴とし、該装置は、ヘッド、プッシュロッド、ハンドルおよびロッキングメカニズムを含む。ヘッドは、１つ以上のカッティング部分を含み、近位端においてプッシュロッドに取り付けられている。プッシュロッドは、近位端においてハンドルに取り付けられ、第１の軸に沿って移動するように構成され、第１の軸に沿うプッシュロッドの移動は、ヘッドを第１の軸に沿って移動させる。ハンドルは、基部、およびその第１の端の回転点において基部に結合され、第１の軸に対して実質的に垂直な第２の軸の周りの回転点において回転可能であるレバーを含む。レバーは、第１の端においてプッシュロッドに結合され、第２の軸の周りにレバーを旋回させることによって、プッシュロッドは第１の軸に沿って移動する。ロッキングメカニズムは、レバーを１つ以上のロック位置にロックするように構成され、レバーの各ロック位置は、ヘッドのロック位置と対応する。
【００１０】
本発明の実装は、次の特徴のうちの１つ以上を含み得る。ヘッドの少なくとも一部分は、形状記憶材料から形成され得、それによって、第１の温度でヘッドの一部分はコンパクトな位置にあり、第２の異なる温度でヘッドの一部分は、カッティング位置に配備され、ヘッドはプッシュロッドの移動および／または回転でカッティングするように構成される。ヘッドは、３つ以上のフィンガのセットを含み得、１つ以上のカッティング部分は、カッティングまたはスクレーピングするために構成されたフィンガの各々の少なくとも一部分であり得る。各フィンガは、近位端および遠位端を含み得、フィンガのうちの少なくとも２つの遠位端は相互に接続され得る。一実装において、少なくとも１つのフィンガは、フィンガの遠位端において別のフィンガと相互に接続していない。
【００１１】
３つ以上のフィンガのうちの少なくとも１つのカッティング部分は、円形コイン状端、長方形コイン状端、湾曲端、複数湾曲端、返り端、平らなコイル状端、平らなループ状端、曲がりかつコイン状端、コイル状端、曲がりコイル状端、砂時計コイル状端、截骨刀状端、泡立て器状端、かえし状端、複数湾曲端、フック状端、鋭利端、ヘアピンループ端、曲がり端、プレスばめ端、小鎌状端、湾曲カニューレ状端、王冠状端、鎚矛状端、ヘリコプター状端、交差状端、シャベル状端、および複数窓チューブ端からなる群から選択される公正を有する一部分を含み得る。
【００１２】
プッシュロッドを移動させることにより、第１の軸に対して実質的に同一線上の形状から実質的に非同一線上の形状へ、３つ以上のフィンガが配備され得る。
【００１３】
上記の装置のいずれを使用しても、患者の身体における位置へのアクセス経路を確立すること、および該位置へのアクセス経路を通って、装置のヘッドを導入することが含まれ得る。装置のレバーは、プッシュロッドを移動させ、それによってヘッドを回転および／または移動させるために旋回され得る。該位置へのアクセス経路を確立することは、患者の中にカニューレを該位置に向かって挿入することを含み得、カニューレは、医療デバイスを受け入れるように構成された管腔を含む。ヘッドは、体内の位置において空間を作成または拡大するため、カッティングおよび／またはスクレーピングするために使用され得る。
【００１４】
一般的に、一局面において、本発明は、細長い部材を含む装置を特徴とする。細長い部材は、細長い部材の遠位領域に配置されてはいるが、細長い部材の遠位チップに対しては近位である３つ以上のフィンガの第１のセットを含む。各フィンガは、近位端および遠位端を含み、フィンガのうちの少なくとも２つの遠位端は細長い部材の遠位チップに接続されている。フィンガの各々の少なくとも一部分は、カッティングまたはスクレープイングするために構成されている。
【００１５】
本発明の実装は、次の特徴のうちの１つ以上を含み得る。３つ以上のフィンガは、骨、軟骨およびその硬化した派生物、膜骨、ならびに軟骨性骨から成る群から選択された、対象の内部骨格支持組織をカッティングまたはスクレーピングするために構成され得る。一実装において、少なくとも１つのフィンガは、フィンガの遠位端において、細長い部材の遠位チップに接続されていない。
【００１６】
細長い部材は、金属、形状記憶材料、およびポリマーから成る群から選択された材料から形成され得る。一実装において、形状記憶材料はＮＩＴＩＮＯＬである。
【００１７】
３つ以上のフィンガのうちの少なくとも１つは、円形コイン状端、長方形コイン状端、湾曲端、複数湾曲端、返り端、平らなコイル状端、平らなループ状端、曲がりかつコイン状端、コイル状端、曲がりコイル状端、砂時計コイル状端、截骨刀状端、泡立て器状端、かえし状端、複数湾曲端、フック状端、鋭利端、ヘアピンループ端、曲がり端、プレスばめ端、小鎌状端、湾曲カニューレ状端、王冠状端、鎚矛状端、ヘリコプター状端、交差状端、シャベル状端、および複数窓チューブ端から成る群から選択された構成を有するカッティングまたはスクレーピング部分を含み得る。
【００１８】
３つ以上のフィンガは、細長い部材の長手方向の軸に対して実質的に同一線上の形状から実質的に非同一線上の形状への配備が可能であり得る。細長い部材は、３つ以上のフィンガの第１のセットの近くに配置された３つ以上のフィンガの第２のセットをさらに含み得、各フィンガは、近位端および遠位端を含み、フィンガのうちの少なくとも２つの遠位端は、細長い部材に接続され、フィンガの各々の少なくとも一部分はカッティングまたはスクレーピングするために構成されている。３つ以上のフィンガの第２のセットは、細長い部材の長手方向の軸に対して実質的に同一線上の形状から実質的に非同一線上の形状への配備が可能であり得る。
【００１９】
一般的に、別の局面において、本発明は、カニューレおよび細長い部材を含む装置を特徴とする。カニューレは、内部管腔、および内部管腔からカニューレの遠位部分に位置する外面に延びる１つ以上の開口を含む。細長い部材は、カニューレの内部管腔内に配置される。細長い部材は、細長い部材の遠位領域に配置されてはいるが、細長い部材の遠位チップに対しては近位である２つ以上のフィンガを含む。各フィンガは、近位端および遠位端を含み、少なくとも１つのフィンガの遠位端は細長い部材の遠位チップに接続されている。各フィンガは、カッティングまたはスクレーピングするために構成されたカッティング部分を含む。細長い部材は、カニューレ内に配置され、それによって、フィンガのカッティング部分は、カニューレにおける１つ以上の開口を通って配備可能である。
【００２０】
本発明の実装は、次の特徴のうちの１つ以上を含み得る。カニューレ遠位部分は、細長い部材の遠位チップの運動を阻止するように構成され得る。カニューレ遠位部分が、細長い部材の遠位チップの運動を阻止するとき、２つ以上のフィンガのカッティング部分は、１つ以上の開口を通って配備される。細長い部材の２つ以上のフィンガは、金属、形状記憶材料（例えばＮＩＴＩＮＯＬ）およびポリマーから成る群から選択された材料から成る。
【００２１】
一実装において、細長い部材のフィンガのうちの少なくとも１つの遠位部分は、細長い部材の遠位チップに接続されていない。２つ以上のフィンガは、骨、軟骨およびその硬化した派生物、膜骨、ならびに軟骨性骨から成る群から選択された、対象の内部骨格支持組織をカッティングまたはスクレーピングするために構成され得る。
【００２２】
一般的に、別の局面において、本発明は、細長い部材を含む装置を特徴とする。細長い部材は、形状記憶材料から形成され、細長い部材の遠位領域に位置してはいるが、細長い部材の遠位チップに対しては近位である２つ以上のフィンガのセットを含む。各フィンガは、近位端および遠位端を含み、フィンガのうちの少なくとも１つの遠位端は、細長い部材の遠位チップに接続され、フィンガの各々の少なくとも一部分は、カッティングまたはスクレーピングするために構成されている。
【００２３】
本発明の実装は、次の特徴のうちの１つ以上を含み得る。一実装において、形状記憶材料はＮＩＴＩＮＯＬである。２つ以上のフィンガは、金属、形状記憶材料（例えばＮＩＴＩＮＯＬ）およびポリマーから成る群から選択された材料で形成され得る。２つ以上のフィンガは、細長い部材から取り外し可能であり得る。
【００２４】
一実装において、フィンガのうちの１つ以上は、円形コイン状端、長方形コイン状端、湾曲端、複数湾曲端、返り端、平らなコイル状端、平らなループ状端、曲がりかつコイン状端、コイル状端、曲がりコイル状端、砂時計コイル状端、截骨刀状端、泡立て器状端、かえし状端、複数湾曲端、フック状端、鋭利端、ヘアピンループ端、曲がり端、プレスばめ端、小鎌状端、湾曲カニューレ状端、王冠状端、鎚矛状端、ヘリコプター状端、交差状端、シャベル状端、および複数窓チューブ端から成る群から選択された構成を有するカッティングまたはスクレーピング部分を含む。
【００２５】
２つ以上のフィンガは、細長い部材の長手方向の軸に対して実質的に同一線上の形状から実質的に非同一線上の形状への配備が可能であり得る。２つ以上のフィンガは、骨、軟骨およびその硬化した派生物、膜骨、ならびに軟骨性骨から成る群から選択された、対象の内部骨格支持組織をカッティングまたはスクレーピングするために構成され得る。
【００２６】
他の実装が可能である。本発明の実装は、次の利点のうちの１つ以上を実現し得る。キューレットシステムのレバー型ハンドルは、機械的な利点を提供し、ユーザが快適にハンドルを絞ることによって、骨組織内にキューレットヘッドを配置するための十分な力を発揮することが可能となるようにする。ハンドルは、人間工学的であり、ユーザの手の中での滑りを妨げるための特徴を含み得る。ハンドルは、所望されるだけ多くのまたは少ないキューレットヘッドのロッキング位置を含むように設計され得る。あるいは、ハンドルは、キューレットヘッドのロッキング位置なしで使用され得る。シャフトが安全溝において破損した場合、プッシュロッドは、ハンドルに対して動くことを妨げられ、ヘッドと接続しているプッシュロッドの遠位端においてプッシュワイヤが巻き付くことがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の１つ以上の実施形態の詳細が、添付の図面および以下の記述で述べられる。本発明の他の特徴、目的および利点が、記述および図面から、および特許請求範囲から明白である。
【００２８】
種々の図面における類似の参照符号は、類似の要素を示す。
【００２９】
空洞を作成するための、または患者の身体において組織をカッティングおよび／または破壊するための、装置および方法が記述される。例示的な目的で、装置および方法が、骨の中に空洞を作成するという背景で記述されるが、装置および方法は、身体の他の部分に空間を作成するために使用され、様々な医療的処置を遂行し得る。
【００３０】
図１は、キューレットシステム１００の斜視図を示す。キューレットシステム１００は、ハンドル１０２、シャフト１０４およびヘッド１０６を含む。ハンドル１０２は、レバー１０８および基部１０３を含む。レバー１０８は、基部１０３に向かってユーザによって絞られるように構成される。レバー１０８および基部１０３を絞るとレバー１０８が時計周りに回転する。以下にさらに詳細に記述されるように、レバー１０８の回転は、シャフト１０４内に配置されているプッシュロッドをシャフト１０４内で一方向（すなわち図示の向きにおけるｙ方向）に移動させる。
【００３１】
図２を参照して、ヘッド１０６の拡大図が示され、シャフト１０４の遠位端が例示的な目的で部分的に切断されている。プッシュロッド１１０の遠位端は、プッシュワイヤ１１２に取り付けられた状態で示されている。プッシュワイヤ１１２は、キューレットチップ１１４の中を通って輪を作る。キューレットチップ１１４は、回転点１１６の周りで回転可能である。ピン（図示されず）が、シャフト１０４の遠位端の中を通って、かつキューレットチップ１１４（例えば回転点１１６）の中を通って、キューレットチップ１１４の近位端をシャフト１０４に関して正しい位置に保持する。プッシュロッド１１０のｙ方向の移動は、キューレットチップ１１４を回転点１１６の周りに、すなわちｘ方向の軸の周りに回転させる。回転の方向（すなわちｘ方向）は、シャフト１０４の移動の方向（すなわちｙ方向）に対して実質的に垂直である。別の実装において、キューレットチップ１１４をシャフト１０４に接続しているピンが、（図示のようなｘ軸ではなく）異なる軸と整列させられている場合、キューレットチップ１１４は、異なる軸（例えばｚ軸）の周りに回転し得る。さらに別の実装において、シャフト１０４は、回転させられるかまたはトルクが与えられ得る。
【００３２】
一実装において、カニューレの遠位端が空洞が作成される場所に配置されるように、作業カニューレが患者の体の中に挿入される。キューレットシステム１００は、カニューレの中に挿入される。カニューレの中を通る挿入の間、キューレットチップ１１４はシャフト１０４と軸方向に整列させられ、必要とされるカニューレの内径を最小とする（すなわち最初の位置）。キューレットシステム１００のヘッド１０６がカニューレから一旦出て、空洞が作成されるべき位置において患者の体内に配置されると、キューレットチップ１１４は、延長された位置に、例えば９０°回転させられて、図２に示される位置に至る。キューレットチップ１１４は、ユーザによってキューレットシステム１００が回転させられ、引かれ、押されることによって、スクープまたはスクレーッピング器具として操作され得る。
【００３３】
図３を参照して、キューレットシステム１００のハンドル１０２の一実装の開いた側面図が示されている。上記のように、ハンドル１０２は、基部１０３およびレバー１０８を含む。レバー１０８は、レバー１０８の近位領域における支点１１８の周りに回転可能である。この実装において、レバーの近位端１２０は、プッシュロッド１１０の近位端に取り付けられたボールジョイント１２４を受け入れるように構成されている空洞１２２を含む。レバー１０８を支点１１８の周りに、すなわちｘ軸の周りに回転させると、レバーの近位端１２０が回転する。レバー１０８が、ユーザによって絞られ、閉じられるとき、レバーの近位端１２０は、時計周りに回転し、ボールジョイント１２４を移動させる、すなわちｙ方向に下方に向かわせる。ボールジョイント１２４のｙ方向の移動は、プッシュロッド１１０をｙ方向に移動させる。ボールジョイント１２４は、プッシュロッド１１０とレバー１０８との間の結合の一実装である。結合は、他の構成を有し得る。一般的に、ジョイントは、空洞１２２の形状、例えば四角形、星形、三角形その他を模倣するべきである。図２を参照した上記のように、プッシュロッド１１０を移動させるとキューレットチップ１１４が回転する。プッシュロッド１１０は、外側シャフトに取り付けられ、ハンドル１０２の基部１０３の中にキーで止められたフランジ１２６によって横方向に（例えば図３に示されているようにｘおよびｚ方向に）動くことから妨げられる。
【００３４】
ラチェットメカニズムは、ハンドル１０２のベース１０３に含まれ、レバー１０８の１つ以上のロック位置を提供し得、従ってキューレットチップ１１４の１つ以上の延長された位置を提供し得る。一実装において、ラチェットメカニズムは、スライドリンク１３０およびラッチ１３２を含む。一実装において、スライドリンク１３０は、３つの溝１３４を含み、ラッチ１３２は、少なくとも１つの対応する歯１３６を含むが、他の構成が可能である。例えば、限定なく、他の構成は、支点に位置するつめ及びギアシステムを含み得、ギアはレバーと共に回転し、つめは、係合が解除されていない場合、逆回転を防ぐ。キャッチおよびラッチロッキングメカニズムも、例えば支点に位置して、使用され得る。再び図示のメカニズムを参照して、各溝１３４は、ラッチ１３２から歯１３６を受け入れるように構成されている。各溝１３４および歯１３６は、図示のような角度の付いた面を有し、歯１３６と溝１３４との係合および係合解除を容易にする。
【００３５】
図４を参照して、ハンドル１０２の側面図が示されている。一実装において、マーキング１３８がハンドル１０２の基部１０３に含まれ得る。各マーキング１３８は、レバー１０８のロック位置に対応し得、レバー１０８がロック位置にあるとき、キューレットチップ１１４の角度を示し得る。例えば、レバー１０８が位置「０」で示されていると、キューレットチップ１１４の角度は０°であることを意味し、従ってキューレットチップ１１４は、シャフト１０４と軸方向に整列した最初の位置にある。次のマーキング１３８は、３０°の角度を示し、歯１３６を所定の溝（すなわち次の溝）１３４の中に動かすことによって、レバー１０８がこの位置においてロックされるとき、延長された位置にあるキューレットチップ１１４は、ｙ軸から約３０°の角度であることを意味する。次のマーキング１３８は、マークされていないが、角度６０°に対応し得、最後のマーキング１３８は９０°の角度に対応する。ユーザはレバー１０８を絞り、レバー１０８をロック位置の間を動かし、スライドリンク１３０を前進させ得、それによってラッチ１３２上の歯１３６は、スライドリンク１３０に含まれた異なる溝１３４と係合する。他の実装において、レバー１０８のより多くのまたはより少ないロック位置が含まれ、キューレットチップ１１４のより多くのまたはより少ないロック位置と対応し得る。
【００３６】
あるいは、チップ１１４は、１つ以上の位置にロックされずにアーティキュレートされ得る。例えば、レバー１０８の速射タイプの絞り動きは、チップ１１４をアーティキュレートするために使用され得、リリース１４２は、ロックされていない、後方位置（図１および図３を参照）にあり、ラッチ１３２と係合することから妨げられる。
【００３７】
再び図３を参照して、ハンドル１０２は、スライドリンク１３０の一端と基部１０３の近位端との間に結合された伸長スプリング１４０をさらに含む。伸長スプリング１４０は、ラッチ１３２の歯（歯（複数））１３６で溝１３４をロードする。基部１０３は、リリース１４２をさらに含み、該リリース１４２は、ラッチ１３２と係合してスライドリンク１３０からラッチ１３２を解放し、それによって伸長スプリング１４０は、レバー１０８の最初の位置、およびキューレットチップ１１４の対応する最初の位置により近い代替の位置に、スライドリンク１３０を再配置する。図示のようにリリースが不活発な位置にあるとき、屈曲部１４１は、ラッチ１３２をスライドリンク１３０と係合するように促し得る。連結部材１３５は、回転点１３７および１３９を中心として、レバー１０８の遠位端を基部１０３に結合する。
【００３８】
キューレットシステム１００は、キューレットヘッド１０６が、例えばトルクを受ける場合、患者の中にある間に分裂しないように設計されている安全特徴を含む。図３を再び参照して、シャフト１０４は、安全溝１４４を含む。安全溝１４４は、シャフト１０４の弱められた領域を提供し、それによって、シャフト１０４は、過度のトルクを受けるとき、キューレットヘッド１０６が破損する前に破損する。つまり、例えば分裂によってキューレットヘッド１０６を破損させ得る力よりも弱い力が、安全溝１４４においてシャフト１０４を破壊するために必要とされる。通常、シャフト１０４の破損を引き起こし得る状況は、キューレットチップ１１４によって簡単にはスクレープまたはスクープされない特に固い組織、例えば骨にキューレットチップ１１４を向かわせるときである。シャフト１０４の破損は、ユーザに活動を止め患者からキューレットシステム１００を引き抜くようにとの指示を提供する。ユーザがシャフト１０４が作動しなくなったことに直ちに気付かない場合、ユーザは、レバー１０８を絞り続け、キューレットチップ１１４を回転させようと試み得る。プッシュロッド１１０は、ボールジョイント１２４によってハンドル１０２に結合されているので、プッシュロッド１１０は、ｙ方向にのみ移動し、ｙ軸の周りに回転しない。つまり、ボールジョイント１２４は空洞１２２内で単に回転するだけなので、ハンドルを回転させても、プッシュロッド１１０は回転しない。この構成は、プッシュワイヤ１１２が、プッシュロッド１１０および／またはキューレットヘッド１０６の周りに巻き付いてキューレットチップ１１４が延長された位置に固定され、従ってカニューレの中を通って引っ込むことができなくなることがないようにする。
【００３９】
図５を参照して、キューレットシステム１００のハンドル１５０の別の実装の開いた側面図が示されている。レバー１５２が、レバー１５２の近位領域において、支点１５４の周りに回転可能である。この実装において、レバーの近位端１５６は、シャフトリンク１５８に、例えばピンによって接続される。シャフトリンク１５８は、プッシュロッド１６０に接続されている。レバー１５２を支点１５４の周りに、すなわちｘ軸の周りに回転させると、レバーの近位端１５６が回転する。レバー１５２がユーザによって絞られ、閉じられるとき、レバーの近位端１５６は時計周りに回転し、シャフトリンク１５８を移動させる（すなわち下向きｙ方向に）。ｙ方向におけるシャフトリンク１５８の移動は、プッシュロッド１６０をｙ方向に移動させる。図２を参照して上に記述されたように、プッシュロッド１６０の移動は、キューレットチップ１１４を回転させる。
【００４０】
図５および図６を参照して、線Ａ−Ａに沿ったハンドル１５０の一部分の断面図が、図６に示されている。この実装において、プッシュロッド１６０は、シャフトリンク１５８の下部分の内側に形成された空洞１６４内に適合する円筒状の近位端１６２を有する。シャフトリンク１５８の上部分は、レバーの近位端１５６に接続されている。シャフトリンク１５８がｙ方向に移動するとき、プッシュロッド１６０の円筒状の近位端１６２は、シャフトリンク１５８の下部分と共に動き、ｙ方向の移動運動をシャフトリンク１５８からプッシュロッド１６０に伝える。シャフト１０４の近位端は、フランジ１６６内に固定されて示されている。プッシュロッド１６０は、シャフト１０４の中を通って延びる。フランジ１６６は、シャフト１０４を固定し、従って、プッシュロッド１６０をハンドル１５０に対して横方向に固定する（シャフトリンク１５８はｚ方向にわずかに移動し得る）。
【００４１】
図５を再び参照して、ラチェットメカニズムは、ハンドル１５０に含まれ得、レバー１５２の１つ以上のロック位置を、従ってキューレットチップ１１４の１つ以上の延長された位置を提供する。図示の実装において、ラチェットメカニズムは、スライドリンク１６８およびラッチ１７０を含む。スライドリンク１６８は、４つの歯１７２を含む。ラッチ１７０は、少なくとも１つの対応する溝１７４を含む。溝１７４は、スライドリンク１６８から歯１７２を受け入れるように構成されている。溝１７４および歯１７２は、図示のような角度の付いた面を有し得、歯１７２を溝１７４と係合させ、かつ係合を解くことを容易になし得る。他の構成の歯および溝が可能である。
【００４２】
ハンドル１５０は、スライドリンク１６８の一端と基部１５１の近位端との間で結合された伸長スプリング１７６をさらに含む。伸長スプリング１７６は、ラッチ１７０の対応する溝１７４に対して歯（歯（複数））１７２をロードする。基部１５１は、リリース１７８をさらに含み、該リリース１７８は、ラッチ１７０と係合してスライドリンク１６８からラッチ１７０を解除し、その結果伸長スプリング１７６は、レバー１５２の最初の位置、および対応するキューレットチップ１１４の最初の位置により近い代替の位置にスライドリンク１６８を再配置し得るように動作可能である。連結部材１８０は、回転点１８２および１８４を中心としてレバー１５２の遠位端を基部１５１に結合する。
【００４３】
ハンドル１０２および１５０は、ユーザの手を人間工学的に補完するように構成され得、ユーザの手の中での滑りを妨げてレバー１０８および基部１０３のグリップを向上させるように巧みに配置された詰め物、または他のそのような材料を含み得る。
【００４４】
一実装における操作において、ユーザは、硬い骨と遭遇していない場合、ハンドル１０２または１５０をアンロックモードで使用し始め得る。映像ガイダンスを使用して、ユーザは、アクセスカニューレの中を通してチップ１１４を配置し、所望の治療部位（例えば骨、円板、組織、腫瘍その他）と接触させ得、かつハンドル１０２または１５０を絞って、チップ１１４を所望の角度にアーティキュレートさせ得る。映像ガイダンスを使用して、ユーザは、例えば押しかつ引く動きを使用して、治療部位に用心深く切り傷を付ける。ユーザは、チップ１１４の角度を調節し得、必要に従って繰り返し得る。骨が軟弱である場合、ユーザは、容易にチップ１１４をアーティキュレートし得、空間を作成し得る。ユーザは、ハンドル１０２または１５０に対してしっかりと閉じたグリップを維持することによって、完全にアーティキュレートされた位置にチップ１１４を快適に維持しながら、ロッキングメカニズムを作動させることなく、チップ１１４を完全にアーティキュレートされた位置（例えば９０°）にフリーハンドで動かし得る。チップ１１４は、ハンドル／トリガメカニズムでのみアーティキュレートされ得、キューレットシステム１００は、前後の押しおよび引きの動きでｙ軸に沿って移動され得ることに留意されるべきである。システム１００はまた、ｘ−ｚ平面で、およびこれらすべての動きで、例えばチップ１１４をアーティキュレートし、システム１００を前後左右に動かすことの組み合わせで、回転され得る。
【００４５】
ユーザは、触感フィードバック（例えば骨の動きに対する抵抗）および映像ガイダンスに依存して、固い骨に、例えば皮質性の外皮または癒された骨（硬性の）にいつ遭遇したかを知り得る。ユーザが、固い骨に遭遇するとき、ユーザは、プリセットされたチップ１１４配備モード（例えばロック位置）を使用して破砕ラインに沿って空間を作り始めることを選択し得る。これは、制御された状態で空洞を徐々に開くことを可能にし得る。映像ガイダンスを使用して、ユーザは、アクセスカニューレの中を通してチップ１１４を配置し、所望の治療部位と接触させ、かつハンドル１０２または１５０を作動させ始め得る。チップ１１４の配備に対する抵抗に遭遇したとき、ユーザは、リリース１４２をロッキング位置に切り替え得る。骨によるチップ１１４に対する抵抗は、レバー１０８が、ユーザによってゆっくりと閉じられ、第１のロック位置に入ることを可能にする。ユーザは次に、押しかつ引く動きでおよび／または掃く動きで固い骨に切り傷を入れ、硬性の骨を壊しおよび／または取り外し、もしくは破壊し得る。望まれる場合、ユーザは、空洞が完全に開かれるかまたは作成されるまで、映像ガイダンスのもとで、レバー１０８と係合し続け、第２および追加的なロック位置とさらに係合する。リリース１４２は次に、ロックが解かれ得、チップ１１４はシャフトと整列するように戻され得（すなわち０°）、システム１００は除去され得る。一実装において、別のツール、例えばバルーンおよび／またはより長いキューレットがさらに使用され、最適な空洞作成および／または破砕削減を達成する。空間を作成し、または組織を破壊するためにキューレットシステム１００を使用する、修正された技術または他の技術が使用され得る。例えば、２００５年８月２日にＰｈｉｌｌｉｐｓらに付与され、Ｋｙｐｈｏｎ，Ｉｎｃに譲渡された「Ｄｅｖｉｃｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｒｅａｔｉｎｇ  Ｖｏｉｄｓ  ｉｎ  Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｂｏｄｙ  Ｒｅｇｉｏｎｓ  ａｎｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｍｅｔｎｏｄｓ」と題する米国特許第６，９２３，８１３号に記述された技術、および２００４年７月１６日にＬａｙｎｅらによって出願された「Ｄｅｖｉｃｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｒｅａｔｉｎｇ  Ｖｏｉｄｓ  ｉｎ  Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｂｏｄｙ  Ｒｅｇｉｏｎｓ  ａｎｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｍｅｔｎｏｄｓ」と題する米国特許出願第１０／８９３，１５５号に記述された技術が使用され得る。
【００４６】
上記のキューレットシステム１００は、任意の構成のキューレットヘッド１０６およびキューレットチップ１１４と共に使用され得る。図２に示されたキューレットヘッド１０６は、例示的なヘッド１０６であり、例示的な目的で記述された。他の形式のキューレットヘッド、例えばＬａｙｎｅらによって、２００４年７月１６日に出願された「Ｄｅｖｉｃｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｒｅａｔｉｎｇ  Ｖｏｉｄｓ  ｉｎ  Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｂｏｄｙ  Ｒｅｇｉｏｎｓ  ａｎｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｍｅｔｎｏｄｓ」と題する米国特許出願第１０／８９３，１５５号に記述されたもの。
【００４７】
さらなる例示的な目的で、キューレットシステム１００において使用され得るキューレットヘッド１０６の多くの様々な実装が、以下に記述される。図７Ａおよび図７Ｂは、身体内領域において空間を作成するキューレットヘッド２００の代替の実施形態を示す。この実施形態において、トランク２３２は次第に細くされ、図２に示された実施形態に対して９０°回転され、それによってトランクの最大幅Ｗは、チップ２２０がシャフト２１２の軸Ｓから角度９０°Ａで配備されるとき、シャフト２１２の軸Ｓに対して垂直である。この配置は、スクレーピングおよびカッティングの間、骨と接触する円板２３４およびトランク２３２の組合された表面積を最小にし、従って有意な力およびストレスのヒンジメカニズムへの伝達を最小にする。
【００４８】
円板２３４は、ドーム形状を提供する凸前面２４８を有する。好ましくは、円板２３４は、シャフト２１２の直径とほぼ同じ直径を有し、カッティングの間チップ２２０に対するストレスを最小にし、チップ２２０がカニューレの中を通る容易さを提供する。ドーム形状の構成は、チップ２２０が骨から簡単に離れることを可能にする骨に対する効力を生み出すことによって、骨をカッティングかつスクレーピングすることを容易にする。ドーム形状の構成は、チップが骨から容易に離れ、かつ骨との係合が解かれて容易に引き抜かれることを可能にする。円板２３４は、３６０°カッティング表面を提供し、前に記述されたように、所望の角度Ａで配備されたとき、カッティング円板２３４の移動の動きと回転の動きの両方を可能にする。
【００４９】
図８Ａおよび図８Ｂは、身体内領域に空間を作成するキューレットヘッド３００の別の代替実施形態を示す。キューレットチップは、カッティング円板２２４およびトランク３３２を含む。この実施形態において、トランク３３２は、図７Ａおよび図７Ｂの実施形態と同様に、次第に細くなるが、円錐形である。トランク３３２は、図７Ａおよび図７Ｂの実施形態同様、移動によるカッティングと回転によるカッティングの両方を可能にするドーム形状の円板３３４を搬送もする。
【００５０】
円板３３４およびトランク３３２の組み合わせられたカッティング面が最小とされ、すべての方向での骨における接触面積を最小にすることによってヒンジメカニズムに対する力およびストレスを低減するように設計される。同じプロフィール（円錐形のトランク３３２の左右対称な断面）が、押す力または引く（移動の）力、回す（回転の）力、または両力の組み合わせが及ぼされるかどうかにかかわらず、骨に与えられる。
【００５１】
図９〜図１１は、形状記憶合金で形成されたキューレットチップ７２０を使用しているキューレットヘッド７００の実施形態を示す。形状記憶合金の使用は、より小さな器具を可能にする。なぜならばヒンジメカニズムは、ヘッドを作動させるためにもはや必要とされないからである。より小さな器具はより安全であり、脊柱のより高い所に位置しているより小さな椎骨体にアクセスし得る。より小さな器具は、患者にとって侵襲性も少なく、それほど外傷的ではなく、より速い回復時間を可能にする。
【００５２】
形状記憶合金、例えばニチノールで形成された順応性のあるロッド７０１は、プッシュロッド１１０の遠位端において提供される。この実装において、キューレットチップ７２０は、回転を必要としないが、ｙ方向における移動を必要とする。上記のように、（プッシュロッド１１０の遠位端において形成されている）キューレットチップ７２０は、プッシュロッド１１０を移動させることによって移動され得る。ロッド７０１は、様々に異なる直径、ヘッド構成、および作動角度であり得る。ロッド７０１は、順応性があるかまたは真っ直ぐな状態（図９および図１０）、ならびに作動されるかまたはアーティキュレートされる所定の所望の状態（図１１）を有し得る。
【００５３】
ロッド７０１は、真っ直ぐなまたは順応性のある状態において軸１０４の中を通り、脊椎骨、任意の骨表面、または他の部位中に入るような大きさに構成されている。上記のように、シャフト１０４は、部位（例えば骨または円板組織）にすでに配置されたカニューレの中に挿入され得る。該部位に一旦挿入されると、ロッド７０１は、患者の体温または電気的なパルス（例えば冷却、加熱、電圧その他）による結果として、その予め定められた所望の記憶形状に戻る。例えば、図１１に示されるように、ロッド７０１の遠位端は、例えば９０°の角度に作動され、キューレットチップ７２０を画定するエルボーを形成する。代表的な実施形態において、ロッドの遠位端から曲がりまでの長さはほぼ０．５ｃｍである。前記のように、骨のカッティングは、回転の動きもしくは押し−引きの動きまたは両動きの組み合わせによって達成され得る。ロッド７０１は望ましくは、ロット７０１を真っ直ぐな状態に戻し、容易に引き抜くことができるようにするための冷却または加熱媒体（Ｓ）、例えば食塩水の導入を可能にする管腔７０３を含む。
【００５４】
別の実施形態において、ロッド７０１は、室温に等しい作動温度を有する形状記憶合金から形成される。すなわちロッド７０１は室温において、完全にオーステナイト系である。従って、ロッド７０１は、室温においてその所定の形状に完全にアーティキュレートされ得る。ロッド７０１は、挿入の前にマルテンサイト状態（順応性のある状態）に冷却され、容易な挿入を可能にする。ロッド７０１は室温に戻ると、予め定められた所望の位置にアーティキュレートする。これによって、キューレットチップ７２０の近位端は、（患者と接触する）ロッド７０１の遠位端からの熱伝達またはいかなる外部的手段（例えば熱、電圧その他）にも依存することなく、完全な作動を達成するようになる。管腔７０３は、ロッド７０１に提供され得、冷却媒体（Ｓ）、例えば材料を非作動化して容易な引き抜きを可能にするための冷却された食塩水の導入を容易にし得る。別の代替の実施形態において、合金はきわめて弾性があり、プッシュロッド１１０がキューレットチップ７２０を配備し、シャフト１０４を超えて延びるまで、シャフト１０４は、予め曲げられまたは形成されたキューレットチップ７２０を画定する（図１８および図１９を参照）。
【００５５】
別の代替の実施形態において、ロッド７０１は、形状記憶合金で形成されているシャフト１０４を真っ直ぐにするために使用され得る。この実施形態において、キューレットチップ７２０は、形状記憶シャフト１０４に配置される（図示されず）。シャフト１０４は、湾曲したヘッドを有するように仕込まれ、ロッド７０１は、シャフト１０４内に移動可能に配置され、シャフト１０４内でロッド７０１と完全に係合することによってシャフト１０４を真っ直ぐにし、かつロッド７０１を引き戻すことによって、シャフト１０４およびキューレットチップ７２０が、湾曲しまたはアーティキュレートすることを可能にする。望ましくは、ロッド７０１は、硬い材料、例えばステンレススチールで作られる。
【００５６】
別の実施形態において、合金の作動温度は、体温よりも高い温度に設定されている。この実施形態において、ロッド７０１は、挿入および引き抜きに対して順応性がある。ロッド７０１は、熱または電圧の適用を介してのみ、その所定の形状への完全な作動を達成する。これによって、ポテンショメータまたは他の適切なデバイスを使用して、順応性のある形状から所定の形状、またはその間において任意のパーセンテージでロッド７０１の状態の変化を制御することが可能となる。
【００５７】
一実装において、ハンドル１０２は、例えば注射器のような流体導入デバイスにおける補完ルーア（ｌｕｅｒ）付属品と嵌合するような大きさに構成されたルーア付属品を含み、管腔７０３と流体導入デバイスとの間の流体連通を確立する。流体、例えば冷却または加熱された食塩水は、（プッシュロッド１１０およびロッド７０１の実質的全長にわたって延びる）管腔７０３を介して注射器から導入され得、順応性のある（非作動化）状態と作動された状態との間でロッド７０１の動きを制御する。
【００５８】
図１２および図１３に示される代替の実施形態において、所望の構成のキューレットチップ７２０Ａは、順応性のあるロッド７０１の遠位端において形成される。順応性のあるロッド７０１は、プッシュロッド１１０の遠位端において形成される。チップ７２０Ａは、ロッド７０１に取り付けられた（例えば溶接された）個別の部品であり得るか、または、チップ７２０Ａは、従来のマシン技術によって、ロッド７０１において彫りこまれるか、または別の方法で形成される。例示的な実施形態において、キューレットチップ７２０Ａは、図１７および図１８に例示されている実施形態と同様に、円錐形のトランクであり、ドーム形状の円板構成である。しかし、キューレットチップ７２０Ａの構成は、施される処置に従って、および／または個別の解剖構造に合わせるために変化し得ることは明白である。一実施形態において、キューレットチップ７２０Ａを含むロッド全体７０１は、形状記憶合金で形成される。ロッド７０１は前記のように、順応性のある状態（図２９）から作動された状態（図３０）に移り変わる。ロッド７０１およびプッシュロッド１１０は、管腔７０３を含み得、流体媒体の導入が、非作動状態と作動状態との間の動きを制御することを可能にし得る。
【００５９】
図１４および図１５に例示された代替の実施形態において、ロッド７０１のチップ７２０Ａおよび遠位部分７１１は、形状記憶合金で形成される。ロッド本体７１３は、任意の適切な生体適合性のある、外科的等級材料で形成され得る。キューレットチップ７２０Ａを搬送する遠位部分７１１は、ロッド本体７１３に溶接されるかまたは他の方法で固定される。ロッド７０１の遠位部分７１１は、順応性のある状態（図１４）から作動状態（図１５）に移り変わる。ロッド７０１およびプッシュロッド１１０は、管腔７０３を含み得、流体媒体の導入が、非作動状態と作動状態との間の動きを制御することを可能にし得る。代替の実施形態において、プッシュロッド１１０およびロッド７０１は、２重の管腔７１４を含み得、それによって、流体媒体は、プッシュロッド１１０の中を通って、かつ望ましくはキューレットチップ７２０（図１６を参照）の中を通って循環し得る。別の代替実施形態において、プッシュロッド１１０およびロッド７０１は、貫通穴７０３Ａを含み得、より多くの熱流（図１７を参照）を受け入れる。
【００６０】
図２０は、例えば身体内領域において空間を作成する操作可能なキューレットヘッド５００の別の実施形態を示す。キューレットチップは、プッシュロッド５１２の遠位端に保持されている２つ以上のフィンガ５２０を含む。好ましくは、プッシュロッド５１２は、２つのフィンガ５２０が互いに面する４つのフィンガ５２０を保持する。フィンガ５２０は、カニューレ（図示されず）を介して、組織の中に導入され、次に滑車タイプのシステムまたは他の同様なシステムで機械的に閉じられ、組織を掴んで抽出する。プッシュロッド５１２を移動させることによって（すなわちｙ方向に）、キューレットヘッド５００は、シャフト１０４の外に出されて組織の中に入り得、フィンガは配備された状態に拡張する。望ましくは、フィンガ５２０は、空間のサイズが増加するにつれて、さらに拡張するように適合される。フィンガ５２０の長さは、意図された使用および特定の個別の解剖構造に適するように選択され得ることは明白である。
【００６１】
図２１および図２２は、身体内領域に空間を作成するキューレットヘッド６００の別の実施形態を示す。キューレットチップは、シャフト６１２の遠位端に保持されているヒンジ付きの空間作成デバイス６２０を含む。空間作成デバイス６２０は、空間を作成するか、または組織を緩めて他の機械的ツールによるカッティングおよび除去がより容易になることを可能にするために使用され得る。
【００６２】
空間作成デバイス６２０は、デバイス６２０の高さを調節することを提供する。配置ロッド６２１は、デバイス６２０を拡張および収縮させるデバイス６２０に結合されている。配置ロッド６２１は、プッシュロッド１１０の遠位端に取り付けられ、プッシュロッド１１０の移動と共に移動する（すなわちｙ方向に）。デバイス６２０の高さＨを高めるためにはロッド６２１を引き込むことによって、高さＨを低減するためにはロッドを押し出すことによって、高さは調節され得る。ロッド６２１を引き込むことおよび押し出すことは、ハンドル１０２のレバー１０８を絞り、プッシュロッド１１０（図１）を移動させることによって達成される。ロッド６２１が引き込められるか、または進められるとき、デバイス６２０の寸法を示すために、ハンドル１０２に、較正されたマーキング（図示されず）が提供され得る。高さＨは、意図された使用および特定の個別の解剖構造に適するようにも選択され得る。
【００６３】
図２３は、図２１および図２２と同様な実施形態を示すが、さらに攻勢的なカッティングのためにスプリングブレードまたは一連のスプリングブレード６２３を追加的に提供する。スプリングブレード６２３は、シャフト６１２の外に出た最後のブレードに結合され、望ましくはエンドプレートと平行に切るために予め曲げられる。
【００６４】
別の実装において、プッシュロッド１１０の遠位端におけるキューレットヘッド１０６は、フィンガ、例えば図２４Ａ〜図２４Ｅに示されるように、近位部分８０１および遠位部分８０２を有するフィンガ８００を含み得、フィンガ８００は、この実装においてキューレットチップ１１４を形成する。フィンガ近位部分８０１は、プッシュロッド１１０の遠位端に接続されている。フィンガ８００は、患者の組織をカッティングまたはスクレーピングするために配列および構成される。図２４Ｂに示される実装において、２セットのフィンガ８００が縦に並んで配列され得、プッシュロッド１１０の遠位端においてキューレットヘッド１０６を形成する。
【００６５】
図２４Ａ〜図２４Ｃ、図２６Ａおよび図２７Ｄ〜図２７Ｅに示される実装において、各フィンガ８００は、フィンガ遠位部分８０２において相互に接続され、１つ以上の他のフィンガ遠位部分８０２に接続される。別の実装において、各フィンガ８００の遠位部分８０２は、例えばリング、円板、プラグ、チューブまたは他の適切な取り付け点への共通取り付けによって相互に接続され得る。
【００６６】
図２４Ｄに示されるように、別の実装において、キューレットチップは２つ以上の相互に接続されたフィンガ８００（すなわち遠位部分８０２において接続されたフィンガ８００）、および他のフィンガのフィンガ遠位部分８０２がいかなる他のフィンガ８００の遠位部分８０２とも接続されていない１つ以上の他のフィンガの組み合わせを含み得る。
【００６７】
別の実装において、フィンガ８００は、プッシュロッド１１０以外の細長い部材に取り付けられえる。細長い部材は、例えばキューレット、ワイヤ、ピック、ニードルまたは他の適切なカッティングまたはスクレーピングデバイスとして構成され得る。細長い部材は、例えば金属、形状記憶材料またはポリマーのような材料から形成され得る。金属の例は、コバルト−クロム（Ｌ６０５）、ＡＳＴＭｆ９０，３０４／２１６焼き戻されたステンレスばね鋼、チタンおよびニッケル−チタンを含むが、これらに限定されない。形状記憶材料は、例えばニッケル（５５重量％）およびチタンのほぼ等しい混合を含む２種以上の金属からなる材料の系統であるＮＩＴＩＮＯＬ（Ｎｉｃｋｅｌ  Ｔｉｔａｎｉｕｍ  Ｎａｖａｌ  Ｏｒｄｉｎａｎｃｅ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙに対する頭文字）を含み得る。別の実装においては、他の要素がＮＩＴＩＮＯＬに追加され得、材料特性を調節または「調和」し得る。ポリマーは、例えばポリカーボネートまたは（例えばガラスの詰まった）ナイロンを含み得る。一実装において、細長い部材は、細長い部材がチューブとして構成される管腔を含む。
【００６８】
図２４Ｅに示されるように、特定の実装において、キューレットヘッド１０６は、上記のようにプッシュロッド１１０または細長い部材の遠位端に取り付けられた形状記憶金属部材を含む。形状記憶金属部材は、近位部分８０１および遠位部分８０２を含む、２つ以上の配備可能なフィンガ８００を含み、フィンガの近位部分８０１は、プッシュロッド１１０の遠位端に接続され、フィンガ８００は、カッティングまたはスクレーピングのために配列され、かつ構成される。一実装において、キューレットヘッド１０６は、例えば金属、形状記憶金属およびポリマーのような材料から成る。金属は、例えばコバルト−クロム（Ｌ６０５）、ＡＳＴＭｆ９０，３０４／２１６焼き戻されたステンレスばね鋼、チタンおよびニッケル−チタンを含み得る。形状記憶金属は、例えばＮＩＴＩＮＯＬを含み得る。別の実装において、他の要素が、ＮＩＴＩＮＯＬに追加され得、材料特性を調節または「調律」し得る。ポリマーは、例えばポリカーボネートまたは（例えばガラスの詰まった）ナイロンを含み得る。
【００６９】
図２５Ａ〜図２５ＩＩを参照して、フィンガ８００は、カッティングまたはスクレーピング部分を含み得る。適切なカッティングまたはスクレーピング部分の例は、ボール状端（図２５Ａ）、コイン状端（図２５Ｂ参照）、湾曲端（図２５Ｃ参照）、返り端（図２５Ｄ参照）、ドッキング端（図２５Ｅ参照）、四角形コイン状端（図２５Ｆ参照）、平らなコイル状端（図２５Ｇ参照）、平らなループ状端（図２５Ｈ参照）、曲がりかつコイン状端（図２５Ｉ参照）、コイル状端（図２５Ｊ参照）、截骨刀状端（図２５Ｋ参照）、泡立て器状端（図２５Ｌ参照）、かえし状端（図２５Ｍ〜図２５Ｐ参照）、曲がりコイル状端（図２５Ｑ参照）、ループ状端（図２５Ｒ参照）、複数湾曲端（図２５Ｓ参照）、フック状端（図２５Ｔ参照）、鋭利端（図２５Ｕ参照）、ヘアピンループ端（図２５Ｖ参照）、曲がり端（図２５Ｗ参照）、プレスばめ端（図２５Ｘ参照）、小鎌状端（図２５Ｙ参照）、湾曲カニューレ状端（図２５Ｚ参照）、王冠状端（図２５ＡＡ参照）、鎚矛状端（図２５ＢＢ参照）、ヘリコプター状端（図２５ＣＣ参照）、交差状端（図２５ＤＤ参照）、シャベル状端（図２５ＥＥ参照）、複数窓チューブ端（図２５ＦＦ参照）、砂時計コイル状端（図２５ＧＧ参照）、ブラシ状端（図２５ＨＨ参照）および曲がりブラシ状端（図２５ＩＩ参照）を含むが、限定されない。
【００７０】
フィンガ８００によるカッティングまたはスクレーピングの作動は、例えばプッシュロッド１１０に対するフィンガ８００の前後の曲げ運動を介して達成され得る。そのような運動は、駆動（例えば液体圧）メカニズムによって、または手動で駆動され得る。図２５Ｋに示されているように、フィンガ８００カッティングまたはスクレーピング部分が、截骨刀状端である場合、フィンガ８００は、例えばニッケル−チタンを含み得、截骨刀端は前後の運動で作動され得る。図２５ＣＣに示されているように、フィンガカッティングまたはスクレーピング部分がヘリコプター状端である場合、カッティングまたはスクレーピングの作動は、目立たない畳まれた構成から開いた構成への、フィンガ８００の相互転換を含み得る。図２５ＥＥに示されているように、フィンガ８００カッティングまたはスクレーピング部分がシャベル状端である場合、カッティングまたはスクレーピングの起動は、スクーピング（ｓｃｏｏｐｉｎｇ）とダンピング（ｄｕｍｐｉｎｇ）の連続した動きを含み得る。フィンガ８００の他のカッティングまたはスクレーピング部分は、ニードル状端、骨チゼル状端および安全ワイヤ状（編まれたワイヤ端）（図示されず）を含み得る。
【００７１】
使用に際して、フィンガ８００を使用するカッティングまたはスクレーピングの作動は、対象の組織にフィンガ８００のカッティングまたはスクレーピング部分で衝撃を与えることを含み得る。組織に衝撃を与えることは、チゼリング、ジャッキハンマリング（ｊａｃｋ  ｈａｍｍｅｒｉｎｇ）の動き（例えばｙ軸に沿った移動）または捻りの動き（例えばｘ−ｚ方向の回転）を使用して達成され得る。
【００７２】
図２６Ａ〜図２６Ｃに示されているように、一実装において、キューレットヘッド１０６は、上記のように、プッシュロッド１１０または細長い部材の遠位端から取り外し可能である。図２６Ａは、複数のフィンガ８００が、カプラ９００を使用してユニットとしてプッシュロッド１１０または細長い部材に相互に接続され得る場合の一実装を示している。カプラ９００は、成形されたプッシュロッドまたは細長い部材遠位部分、および補完的であるように成形されたフィンガ近位部分９０１を含む。この実装において、プッシュロッドまたは細長い部材遠位部分の形状、およびフィンガ近位部分９０１の補完的形状は、例えばスナップイン（ｓｎａｐ−ｉｎ）、クリップイン（ｃｌｉｐ−ｉｎ）、プレスばめ、または他の適切な取り外し可能な相互接続を限定なく含む多くの構成のうちの任意のものであり得る。図２６Ｃは、個々のフィンガ８００が、カプラ９００を使用して、プッシュロッド１１０の遠位端に相互に接続され得る別の実証を示している。この実装において、カプラ９００は、プッシュロッドまたは細長い部材遠位部分、および補完的であるように成形されたフィンガ近位部分９０１も含む。
【００７３】
図２６Ｂに示されるように、カプラ９００は、フィンガ近位部分８０１と一体とされた移動止め９０２、およびプッシュロッド１１０または細長い部材の遠位部分から延びている補完的な突起９０１を含み得る。使用に際して、プッシュロッド１１０の遠位部分がフィンガ近位部分８０１と係合させられるとき、移動止め９０２および突起９０１は、可逆的に相互に接続し得る。あるいは、別の実装において、移動止め９０２は、プッシュロッド１１０の遠位部分と一体とされ、突起はフィンガ近位部分８０１から延びている。
【００７４】
別の実装において、カプラ９００は、フィンガ近位部分８０１とプッシュロッドまたは細長い部材遠位部分との間で、ねじの切られた相互接続を含む。例えば、ねじの切られたニッケル−チタンフィンガの近位部分８０１は、ねじの切られたステンレススチールプッシュロッド１１０の遠位部分にねじ止めされ得る。
【００７５】
別の実装において、プッシュロッドまたは細長い部材の遠位部分は、フィンガ近位部分８０１がその中で相互に接続され得る（図示されず）キー溝を含み得る。プッシュロッドの遠位部分は、１つ以上のフィンガ８００をプッシュロッド１１０に固定するための外側ねじおよびねじの切られたロッキング手段をさらに含み得る。
【００７６】
さらなる実装において、カプラ９００は、例えばクラッシュピン、スナップ継手、板ばね、磁気ヘックスチップ（ｈｅｘｔｉｐｓ）、迅速接続、ボール移動止め、または捲縮（図示されず）を含む相互接続構成を含み得る。
【００７７】
図２４Ａおよび図２４Ｃを再び参照して、一実装において、キューレットチップ１１４のフィンガ８００は、プッシュロッド１１０の長手方向の軸に対して実質的に同一線上の形状（図２４Ｃ参照）から実質的に非同一線上の形状（図２４Ａを参照）への配備が可能である。さらに、図２８Ａ〜図２８Ｄに示されているように、別の実装において、フィンガ８００は、プッシュロッド１１０の長手方向の軸に対して実質的に同一線上の形状（図２８Ａ参照）から漸進的に、実質的に非同一線上の形状（図２８Ｂ〜図２８Ｄを参照）への配備が可能である。図２８Ａ〜図２８Ｄに示される実装において、キューレットシステム１００のシャフト４００は、フィンガ８００の弾性的性質、およびシャフト４００がフィンガ８００を囲む程度に基づいてフィンガ８００配備の進行を管理するために使用される。図２８Ａ〜図２８Ｄにおいて示されているように、フィンガの長さの増加量が、シャフト４００から延長されて明らかにされるとき、フィンガ８００は、最大の配備が生じるまで（図２８Ｄを参照）、漸進的に配備される。プッシュロッド１１０は、ハンドル１０２のレバー１０８を絞ることによってｙ方向に移動させられ、シャフト４００の遠位部分４０４からフィンガ８００を延ばす。フィンガ８００の配備は、上記のようにシャフト４００内でプッシュロッド１１０または細長い部材を移動させ、部分的な配備（図２８Ａ〜図２８Ｃを参照）または完全な配備（図２８Ｄを参照）の程度を提供することによって増分が調節され得る。別の実装において、ロッキングメカニズムが、例えば、フィンガ８００の３０°、６０°および／または９０°アーティキュレーションでの増分配備を可能にするために使用され得る。
【００７８】
キューレットチップ１１４を形成するフィンガ８００の配備は、フィンガ８００が構成される材料と関連する固有の特性から生じ得る。例えば、フィンガ８００が金属で構成されている場合、フィンガ８００は、金属のスプリング状の性質の結果、所与の予め形成された形状に配備され得る。あるいは、フィンガ８００が形状記憶材料（例えばＮＩＴＩＮＯＬ）から構成される場合、フィンガ８００の配備は、温度変化を使用して調節され得る。
【００７９】
使用に際して、組織にアクセスした後、フィンガ８００のカッティングまたはスクレーピング部分は、組織内に空間もしくは空洞を作成するために、または骨をカッティング、スクレーピング、もしくは切り傷を付ける、すなわち骨破壊（この場合、破壊された骨は必ずしも除去されない）のために使用され得る。本明細書に使用されたように、「空間を作成する」は、空間を生み出すために骨格支持組織の内部を拡張することに加えて、骨格支持組織における既存の空間を拡張することの両方を意味する。キューレットシステム１００によってアクセスされた骨格支持組織は、アクセスされる前にまたはアクセスされると同時に空間を含み得る事が考えられる。そのような前から存在する、または同時に形成される空間は、キューレットチップ１１４を使用して、さらに拡張され得ることがさらに考えられる。
【００８０】
ここで図２７Ａ〜図２７Ｅを参照して、シャフト４００の様々な構成が、プッシュロッド１１０、または上記のような細長い部材、およびキューレットヘッド１０６の様々な構成と共に使用され得る。シャフト４００の例示的な構成は、管状シャフト４００（図２７Ａ参照）、長方形の断面内部管腔４０３を有するシャフト４００（図２７Ｂ参照）、またはシャフト遠位部分４０４（図２７Ｃ〜図２７Ｅ参照）に位置する１つ以上の開口４０１を有するシャフト４００を含み得るが、これらに限定されない。特に図２７Ｂを参照して、この実装において、シャフト４００は、長方形の断面内部管腔４０３を含む。そのようなシャフト４００が、プッシュロッド１１０、または補完的な形状を有する上記のような細長い部材との組み合わせで使用されるとき、内部管腔４０３は平面において、プッシュロッド１１０の、従ってキューレットヘッド１０６の運動の方向を決めるように機能し得、それによって、使用に際して、所与の平面におけるキューレットヘッド１０６によるカッティングまたはスクレーピングは、捻りに抵抗するように制御され得る。
【００８１】
特に図２７Ｃ〜図２７Ｅを参照して、一実装において、シャフト４００は、近位部分４０５、遠位部分４０４および１つ以上の開口４０１を含む。開口４０１は、キューレットチップ１１４のフィンガ８００に対する、シャフトの内部管腔４０２からの出口および再
入経路を提供する。シャフト４００は、開口４０１の任意の数、例えば単一の開口４０１または２つ以上の開口４０１を含み得る。開口４０１は、スロット、ホールなどを含むが限定されない多くの構成のうちの任意のもので配列され得る。図２７Ｄ〜図２７Ｅに示されるように、プッシュロッド１１０のキューレットヘッド１０６およびシャフト４００との組み合わせは１つ以上の開口４０１を含み、キューレットヘッド１０６を組織に配送かつ配備するために構成および配列され得る。
【００８２】
図２７Ｄ〜図２７Ｅに示されるように、シャフトの遠位部分４０４は、キューレットチップ１１４の運動を阻止するように配列、および構成される。図２７Ｅに示されるように、キューレットチップ１１４が阻止された後、２つ以上のフィンガ８００が、１つ以上の開口４０１を通って配備されるようにされ得る。使用に際して、キューレットチップ１１４が遠位端に配置された状態で、プッシュロッド１１０が、運動が阻止されるまでシャフトの遠位部分４０４に進められるとき（図２７Ｄ参照）、配備は完了する。その後、図２７Ｅに示されるように、プッシュロッド１１０のさらなる前進により、１つ以上の開口４０１を通ってフィンガ８００の配備が生じる。シャフト４００内でのプッシュロッド１１０の前進の量は、フィンガ８００の配備を制御するために使用され得、前進は、キューレットシステム１００のハンドル１０２のレバー１０８を絞ることによって制御され得る。フィンガ８００の配備は、シャフト４００内でキューレットヘッド１０６を配置して部分的な配備（図示されず）または完全な配備（図２７Ｅを参照）の程度を提供することによって増分が調節され得る。フィンガ８００に対する配備プロセスは、例えばシャフト４００内で反対方向にプッシュロッド１１０を移動させることによって逆転され得る。
【００８３】
前の実装において、２つ以上のフィンガ８００は、金属、形状記憶金属およびポリマーを含むが限定されない材料で形成され得る。特定の実装において、形状記憶金属は、ＮＩＴＩＮＯＬである。さらに、フィンガ８００のうちの２つ以上の遠位部分８０２が、１つ以上の他のフィンガ遠位部分８０２と相互に接続され得る。例えば、２つのフィンガ８００の遠位部分８０２は、相互に接続され得る。同様に、３つ以上のフィンガ８００の遠位部分８０２は、相互に接続され得る（図２７Ｄ〜図２７Ｅ参照）。あるいは、２つのフィンガ８００が相互に接続され、かつ第３のまたはさらに追加的なフィンガ８００がキューレットチップ１１４に含まれる場合、追加的なフィンガ８００の遠位部分８０２は、いかなる他のフィンガ８００（図示されず）とも接続されないことがあり得る。相互に接続されたフィンガ８００および接続されていないフィンガ８００の多くの組み合わせのうちの任意のものが、キューレットチップ１１４に含まれ得ることが想到される。一実装において、最低２つのフィンガ８００が相互に接続される。
【００８４】
本発明の多くの実施形態が、記述された。しかしそれでも、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされ得ることは理解される。従って、他の実施形態が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は、キューレットシステムの斜視図を示す。
【図２】図２は、キューレットヘッドの拡大図を示す。
【図３】図３は、図１のキューレットシステムのハンドルの開いた側面図を示す。
【図４】図４は、図１のキューレットシステムのハンドルの側面図を示す。
【図５】図５は、図１のキューレットシステムの代替のハンドルの開いた側面図を示す。
【図６】図６は、図５に示されたハンドルの、Ａ−Ａに沿った部分断面図を示す。
【図７】図７は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図８】図８は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図９】図９は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１０】図１０は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１１】図１１は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１２】図１２は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１３】図１３は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１４】図１４は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１５】図１５は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１６】図１６は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１７】図１７は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１８】図１８は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１９】図１９は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図２０】図２０は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図２１】図２１は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図２２】図２２は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図２３】図２３は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図２４】図２４は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図２５】図２５は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図２６】図２６は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図２７】図２７は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図２８】図２８は、様々なキューレットヘッドの実装を示す。
【図１】
2009500145.tif 000003
【図２】
2009500145.tif 000004
【図３】
2009500145.tif 000005
【図４】
2009500145.tif 000006
【図５】
2009500145.tif 000007
【図６】
2009500145.tif 000008
【図７Ａ】
2009500145.tif 000009
【図７Ｂ】
2009500145.tif 000010
【図８Ａ】
2009500145.tif 000011
【図８Ｂ】
2009500145.tif 000012
【図９】
2009500145.tif 000013
【図１０】
2009500145.tif 000014
【図１１】
2009500145.tif 000015
【図１２】
2009500145.tif 000016
【図１３】
2009500145.tif 000017
【図１４】
2009500145.tif 000018
【図１５】
2009500145.tif 000019
【図１６】
2009500145.tif 000020
【図１７】
2009500145.tif 000021
【図１８】
2009500145.tif 000022
【図１９】
2009500145.tif 000023
【図２０】
2009500145.tif 000024
【図２１】
2009500145.tif 000025
【図２２】
2009500145.tif 000026
【図２３】
2009500145.tif 000027
【図２４Ａ】
2009500145.tif 000028
【図２４Ｂ】
2009500145.tif 000029
【図２４Ｃ】
2009500145.tif 000030
【図２４Ｄ】
2009500145.tif 000031
【図２４Ｅ】
2009500145.tif 000032
【図２５Ａ】
2009500145.tif 000033
【図２５Ｂ】
2009500145.tif 000034
【図２５Ｃ】
2009500145.tif 000035
【図２５Ｄ】
2009500145.tif 000036
【図２５Ｅ】
2009500145.tif 000037
【図２５Ｆ】
2009500145.tif 000038
【図２５Ｇ】
2009500145.tif 000039
【図２５Ｈ】
2009500145.tif 000040
【図２５Ｉ】
2009500145.tif 000041
【図２５Ｊ】
2009500145.tif 000042
【図２５Ｋ】
2009500145.tif 000043
【図２５Ｌ】
2009500145.tif 000044
【図２５Ｍ】
2009500145.tif 000045
【図２５Ｎ】
2009500145.tif 000046
【図２５Ｏ】
2009500145.tif 000047
【図２５Ｐ】
2009500145.tif 000048
【図２５Ｑ】
2009500145.tif 000049
【図２５Ｒ】
2009500145.tif 000050
【図２５Ｓ】
2009500145.tif 000051
【図２５Ｔ】
2009500145.tif 000052
【図２５Ｕ】
2009500145.tif 000053
【図２５Ｖ】
2009500145.tif 000054
【図２５Ｗ】
2009500145.tif 000055
【図２５Ｘ】
2009500145.tif 000056
【図２５Ｙ】
2009500145.tif 000057
【図２５Ｚ】
2009500145.tif 000058
【図２５ＡＡ】
2009500145.tif 000059
【図２５ＢＢ】
2009500145.tif 000060
【図２５ＣＣ】
2009500145.tif 000061
【図２５ＤＤ】
2009500145.tif 000062
【図２５ＥＥ】
2009500145.tif 000063
【図２５ＦＦ】
2009500145.tif 000064
【図２５ＧＧ】
2009500145.tif 000065
【図２５ＨＨ】
2009500145.tif 000066
【図２５ＩＩ】
2009500145.tif 000067
【図２６Ａ】
2009500145.tif 000068
【図２６Ｂ】
2009500145.tif 000069
【図２６Ｃ】
2009500145.tif 000070
【図２７Ａ】
2009500145.tif 000071
【図２７Ｂ】
2009500145.tif 000072
【図２７Ｃ】
2009500145.tif 000073
【図２７Ｄ】
2009500145.tif 000074
【図２７Ｅ】
2009500145.tif 000075
【図２８Ａ】
2009500145.tif 000076
【図２８Ｂ】
2009500145.tif 000077
【図２８Ｃ】
2009500145.tif 000078
【図２８Ｄ】
2009500145.tif 000079
【国際調査報告】
2009500145.tif 000080
2009500145.tif 000081
2009500145.tif 000082
2009500145.tif 000083
2009500145.tif 000084