(57)【要約】【課題】  哺乳類の生殖状態、特に発情期を検知し、哺乳類の生殖状態を正確且つ信頼できる方法で決定する装置と方法を提供することが本発明の目的である。【課題を解決するための手段】  哺乳類の生殖状態を、特に発情周期を、検知する装置であって、前記装置は、哺乳類の膣管の所定領域を流れる血量を検知するための検知手段（１０）を有し、それに対応するメインシグナル（２０）を発する。前記装置（１）は、前記検知手段（１０）と関連する処理部（４０）をさらに有し、メインシグナル（２０）に応じて前記哺乳類の生殖状態を判断する。また、哺乳類の生殖状態を、特に発情周期を検知する方法が開示されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
哺乳類の生殖状態、特に発情期を検知する装置であって、
哺乳類の膣管の所定領域を流れる血液の量を検知して対応するメインシグナル（２０）を発する検知手段（１０）と、
前記検知手段（１０）と機能的に関連して、前記メインシグナル（２０）に応じて前記哺乳類の生殖状態を判断する処理部（４０）とを有する装置。
【請求項２】
前記検知手段（１０）は、好ましくはプレチスモグラフ系のセンサー（１１）を有する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
使用中において前記検知手段（１０）は、前記哺乳類の膣管に少なくとも部分的に挿入されている請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記検知手段（１０）を前記哺乳類の膣管に固定するための固定手段（３０）をさらに有する請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記固定手段（３０）は、
長手方向軸（Ｘ）に沿って伸び、さらに前記検知手段（１０）と連結するために形成された前記哺乳類の膣陰唇（２）の穴に挿入できる好ましくは棒状の本体（３１）と、
前記哺乳類の膣陰唇（２）に面して接する接触表面（３２ｂ）を有すると共に、前記本体（３１）と連結するためのスルーホール（３２ａ）をさらに有する少なくとも一つの接続部材（３２）と、
前記検知手段（１０）と前記哺乳類の膣陰唇（２）の連結を維持するために前記本体（３１）の軸端部の少なくとも一つと関連する締結部（３３）と、を有する請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記締結部（３３）は、
前記本体（３１）の端部それぞれと係合し、本体（３１）に沿ってスライドできる一対のナット部材（３４）と、
それぞれが対応するナット部材（３４）の一つと機能的に関連して前記ナット部材を前記本体（３１）に固定する少なくとも一対のヘッドレススクリュー（３５ａ）と、を有する請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記検知手段（１０）は、スルーホール（１５ａ）を持つ連結部（１５）を有し、前記スルーホール（１５ａ）は、前記本体（３１）と連結するのに適している請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記検知手段（１０）は、先細りする領域を備えた連結部（１５）を有し、前記装置（１）は、前記先細り領域の上に設置され、さらに前記本体（３１）と連結するためのスルーホール（１９ｂ）を持つ突起（１９ａ）を備えているロック部材（１９）を有する請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記検知手段（１０）は、前記哺乳類の膣管に挿入するために好ましくは長形をした収納部（１４）をさらに有する前記請求項１から８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記連結部（１５）は、前記収納部（１４）の一部である請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記処理部（４０）は、
前記哺乳類の生殖状態用の一以上の参照パラメータ（４１ａ）を有するメモリー（４１）と、
前記メモリー（４１）と関連して一以上の前記参照パラメータ（４１ａ）と前記メインシグナル（２０）を比較し、その比較の結果に応じて前記哺乳類の生殖状態を判断する比較ブロック（４２）とを有する請求項１から１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記処理部（４０）は、
前記哺乳類の膣壁の所定領域（Ｚ）で反射された異なる波長に対する放射光線の出力を比較、または放射光線の要素を比較し、その比較の結果に応じて前記哺乳類の生殖状態を決定するように適応した請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
異なる前記波長は、
７６０ｎｍから１４００ｎｍの範囲に含まれる第一波長と、
４００ｎｍから７６０ｎｍの範囲に含まれる少なくとも一つの第二波長と、を有する請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記センサー（１１）は、
前記哺乳類の膣管の所定領域（Ｚ）に向けられた電磁波（Ｒ１）に対応する反射波（Ｒ２）を得るための少なくとも一つの放射素子（１００）と、
前記反射波（Ｒ２）を受信するための少なくとも一つの受信素子（１２０）とを有し、前記メインシグナル（２０）は、前記反射波（Ｒ２）に応じて生成される請求項２に記載の装置。
【請求項１５】
前記電磁波（Ｒ１）は、第一波長を少なくとも一つと前記第一波長とは異なる少なくとも一つの第二波長を有し、前記第一波長は好ましくは７６０ｎｍから１４００ｎｍの範囲に含まれ、前記第二波長は４００ｎｍから７６０ｎｍの範囲に含まれることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記受信素子（１２０）は、
前記第一波長に対する電磁波放射の出力を検知するのに適応した第一検知装置（１２１）と、
前記第二波長に対する電磁波放射の出力を検知するのに適応した少なくとも一つの第二検知装置（１２２）と、を有し、
前記メインシグナル（２０）は、
前記反射波（Ｒ２）の前記第一波長に対する要素強度と、前記反射波（Ｒ２）の前記第二波長に対する要素強度を表すもので、
前記処理部（４０）は、前記検知装置（１２１、１２２）と機能的に関連して前記要素強度を比較することで前記哺乳類の生殖状態を決定する請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記放射素子（１００）は、
７６０ｎｍから１４００ｎｍの範囲内にある第一波長に対する第一電磁波をつくる第一放射装置（１０１）と、
４００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内にある第二波長に対する第二電磁波をつくる第二放射装置（１０２）を少なくとも一つ有する請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
前記検知手段（１０）は、前記第一および第二放射装置（１０１、１０２）と機能的に関連する制御部（８０ａ）を有し、前記放射装置を選択的に動かして、異なる時間間隔において異なる波長に対する電磁波の出力を生じさせる請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記受信素子（１２０）は、
前記第一および第二波長に対する電磁波の出力を受信することができる検知部（１２０ａ）と、
前記第一波長に対する電磁波で生じた反射波の少なくとも一つと、前記第二波長に対する電磁波で生じた反射波の少なくとも一つとの比較に応じて前記処理部（４０）が、前記検知部（１２０ａ）と機能的に関連して、前記哺乳類の生殖状態を決定する請求項１７または１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記電磁波（Ｒ１）および／または反射波（Ｒ２）は、７６０ｎｍから１４００ｎｍ内、または５００ｎｍから７６０ｎｍ内に含まれる波長を有する請求項１４に記載の装置。
【請求項２１】
前記収納部（１４）は、
軸方向に対向する第一および第二端部（１４ｂ、１４ｃ）を有する第一部分（１４ａ）と、
前記第一部分（１４ａ）の第一端部（１４ｂ）と関連し、前記センサーが収納されている第二部分（１４ｄ）と、
好ましくはエラストマー材から作られ、前記第二部分（１４ｄ）を前記第一部分（１４ａ）の第一端部（１４ｂ）に繋ぐための柔軟な伸長部材（１７）を有する請求項９に記載の装置。
【請求項２２】
前記収納部（１４）は、前記収納部（１４）の前記第二部分（１４ｄ）と連結した筒状構造（１８）をさらに有し、前記収納部（１４）を前記哺乳類の膣管内の所定の位置で維持する請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記筒状構造（１８）は、
半径方向に内側にあり好ましくは実質的に硬い第一筒状体（１８ａ）と、
半径方向に外側にあり好ましくは柔軟な素材からできている第二筒状体（１８ｂ）と、を有し、
前記筒状構造（１８）は、少なくとも部分的にでも前記センサー（１１）を収納するために、好ましくはその側面に開口部（１８ｄ）を有する請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
哺乳類の生殖状態を検知する方法で、特に発情周期を検知する方法であって、
哺乳類の膣管の所定領域（Ｚ）を流れる血液の量を検知する工程と、
前記血液の量を表すように対応するメインシグナル（２０）を発する工程と、
前記メインシグナル（２０）に応じて前記哺乳類の生殖状態を決定する工程と、を有する方法。
【請求項２５】
前記哺乳類の生殖状態を決定する工程は、
前記哺乳類の生殖状態用の一以上の参照パラメータ（４１ａ）とメインシグナル（２０）を比較する工程と、
その比較の結果に応じて前記哺乳類の生殖状態を決定する工程と、を有する請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
哺乳類の生殖状態を検知する方法であって、
前記血液の量を検知するために、前記哺乳類の膣管に検知手段（１０）を挿入する工程を有し、前記検知手段（１０）は、好ましくは特にプレチスモグラフ系のセンサー（１１）を有する請求項２４または２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記哺乳類の膣管の所定領域（Ｚ）を流れる血液の量を検知する工程は、
前記哺乳類の膣管の所定領域（Ｚ）で反射される異なる波長に対する放射光線の出力との比較、または放射光線の要素を比較する工程を有し、前記哺乳類の前記生殖状態はその比較の結果に応じて決定される請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
異なる前記波長は、
７６０ｎｍから１４００ｎｍの範囲に含まれる第一波長と、
４００ｎｍから７６０ｎｍの範囲に含まれる少なくとも一つの第二波長と、を有する請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
膣管の所定領域（Ｚ）を流れる血液の量を検知する工程は、
前記所定領域（Ｚ）に向けられた電磁波を少なくとも一つ発生させて、対応する反射波を得る工程と、
前記反射波を受信する工程と、を有し、
前記メインシグナル（２０）は、前記反射波に応じて発せられる請求項２４から２８のいずれかに記載の方法。
【請求項３０】
前記電磁波は、第一および第二波長を少なくとも一つ有し、前記第一波長は７６０ｎｍから１４００ｎｍの範囲に含まれ、前記第二波長は４００ｎｍから７６０ｎｍの範囲に含まれる請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記反射波を受信する工程は、
前記第一波長に対する第一要素を選別する工程と、
前記第二波長に対する第二要素を選別する工程と、を有し、
前記哺乳類の生殖状態は前記第一要素および第二要素の比較に応じて判断される請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
少なくとも一つの前記電磁波を発生させる工程は、
７６０ｎｍから１４００ｎｍの範囲に含まれる第一波長に対する第一電磁波をつくる工程と、
４００ｎｍから７６０ｎｍの範囲に含まれる第二波長に対する第二電磁波をつくる工程と、を有する請求項２９に記載の方法。
【請求項３３】
前記第一および第二電磁波は異なる時間間隔において選択的につくられ、前記哺乳類の生殖状態は、前記第一波長に対する第一電磁波でつくられた少なくとも一つの反射波と、前記第二波長に対する第二電磁波でつくられた少なくとも一つの反射波との比較に応じて決定される請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記メインシグナル（２０）は、前記所定領域（Ｚ）で反射される７６０ｎｍから１４００ｎｍ、または５００ｎｍから７６０ｎｍ以内に含まれる波長をもつ放射光線強度を表している請求項２４または２５に記載の方法。
【請求項３５】
前記反射波をつくるために７６０ｎｍから１４００ｎｍ、または５００ｎｍから７６０ｎｍ以内の波長を持つ放射光線を放射する工程をさらに有する請求項３４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、哺乳類の生殖状態、特に発情周期、を検知する装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
牧畜業者の成功と利益は、飼育されている動物を大きく、数多く、さらに生存能力のある子孫を作ることに主に依存していることが知られている。
【０００３】
したがって、成熟した卵子の最も確立の高い受精を保証して出生率を増加させることが望まれている。実際に、特に豚の生産においては、タイミングの合わないもしくは早期の受精が不妊の主な原因である。
【０００４】
雌が雄を受け入れる期間を一般的に発情と言う。
【０００５】
特に、豚の種での発情は１８から２４日間の間で、平均的には２１日間である。この発情期は、発情前期と発情期（真の発情期は後者）の２つの期間を有する。発情期は、雌豚で排卵が起きる期間である。現在、発情期（始まりと終わり）の同定は、動物の行動および視覚的変化を観察して行われており、または卵巣性ステロイドを測定しながら行われる。
【０００６】
行動および視覚的変化を観察する場合、牧畜業者の彼／彼女が、動物の妊娠可能期と典型的に関連する以下の項目の一つ以上に気付くことにかかっている。
−外陰部の赤みと腫れ
−繊維質な粘液が分泌され、さらに粘性を帯びている
−異常な食欲
−落ち着きのなさが増し、それに伴って鳴く
−耳がまっすぐになる（耳がたっている種では）
−擦りつける傾向
−背中に圧力を感じても動かない
−交尾を受け入れる
−雄に興味をもつ
−動物が檻に入れられている場合では、ひっくり返る傾向がある。
【０００７】
任せられている作業者が行う観察にのみ基づいて動物の発情期を決定するのは、様々な弱点があることは明らかである。
【０００８】
第一に、信頼できる兆候を提供するためには、作業者はその分野で多くの経験を積んでいなければならない。したがって、例えば未経験な協力者はこの種の検知を行うことができないため、検知には能力のあるスタッフが必要である。
【０００９】
さらには、動物の観察は少なくとも一日二回行われなければならない。そのために、経験豊富なエキスパートはまさにその能力からその他の仕事もするべきであるのに、彼らから時間をとってしまう。  
【００１０】
そして、観察者の能力とは別に、上記項目に従って決定しても、資源の効率の良い最適化と人工受精後の受精卵の割合の最大化に必要な正確性と信頼性を備えていない。
【００１１】
ホルモンの変化を観察する場合、性腺刺激ホルモンとエストラジオールやプロゲステロンなどの性的ステロイドの血清レベルを排卵が起きる時期を強調するのに使用できる。
【００１２】
しかしながら、前記ホルモンの変化を検知するための免疫アッセイ／放射性免疫アッセイの結果を得るには長い時間がかかるため、この技術は商業用の家畜交配の作業としては、技術面と経済面の双方において効率的ではない。
【００１３】
図１は、豚種の発情周期における時間に対する生殖ホルモンの分泌を示したものである。
【００１４】
排卵は、不動反射で予測される真の発情期のおおよそ３分の２で恒常的に起こる。
【００１５】
しかしながら、発情期間は一定ではないため（１２から８８時間で振幅）、この分析は、帰納的な排卵時の予測しか提供せず、そのため受精に有利な時期の後の評価しか提供しない。
【００１６】
豚での人工授精は、排卵前２４時間以内に行われなければならない。これをできる限り達成し、最後の人工授精が排卵期において遅すぎず、もしくは発情期の終わりのほうで行われないために、数回の人工授精が行われている。そうでなければ、受精率と生まれてくる新生児の数が減ってしまうためである。
【００１７】
現在、人工授精の時期は、発情期の始まりに基づいて選択されているが、排卵は発情期の始まりと比較して非常に変動する期間（１０から８５時間）で起きる。
【００１８】
この不安定さのために、発情期の始まりは人工授精を計画するのに信頼できる要因とはいえない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
したがって、哺乳類の生殖状態、特に発情期を検知し、哺乳類の生殖状態を正確且つ信頼できる方法で決定する装置と方法を提供することが本発明の目的である。
【００２０】
哺乳類の生殖状態、特に発情期を検知して最適な受精計画を取り入れられるようにし、人工授精の損害を減らし出生率を増加させることも本発明のさらなる目的である。
【００２１】
続くさらなる目的は、添付の請求項に記載されている本発明の装置と方法によって実質的に達成されている。
【００２２】
好ましいがそれに限定されない本発明の実施形態の詳細な説明において、さらなる特徴と利点は明らかになるものである。
【００２３】
この説明は添付の図面の参照であり、非限定的例示である。
図１は、豚種の発情周期における生殖ホルモンの分泌を時間をおって示したものである。
図２は、人工授精の計画を表す図である。
図３は、使用されている本発明に係る装置の一部を模式的に示したものである。
図４ａは、部分的に解体した本発明に係る装置の第一実施形態の他の一部分の模式側面図である。
図４ｂは、部分的に解体した図４ａに示す一部分の模式平面図である。
図５ａは、図４ａに示す部分の第二実施形態の模式側面図である。
図５ｂは、図５ａに示す部分の模式平面図である。
図６は、本発明に係る装置の詳細な側面図である。
図７は、使用中の本発明の装置を示す。
図８は、図４ａ、４ｂ、５ａ、と５ｂに示す装置の一部分を組み立てたものの平面図を模式的に示したものである。
図９ａは、図８に示す装置の一部分の他の実施形態の正面図を示す。
図９ｂは、図８に示す装置の一部分の他の実施形態の側面図を示す。
図９ｃは、図８に示す装置の一部分の他の実施形態の平面図を示す。
図１０ａは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第一正面図である。
図１０ｂは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第一側面図である。
図１０ｃは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第一平面図である。
図１１ａは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第二正面図である。
図１１ｂは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第二側面図である。
図１１ｃは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第二平面図である。
図１２ａは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第三正面図である。
図１２ｂは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第三側面図である。
図１２ｃは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第三平面図である。
図１３は、図４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、８，９ａから９ｃ、１０ａから１０ｃ、１１ａから１１ｃ、１２ａから１２ｃに示す装置の一部分の詳細な第一実施形態の構成図である。
図１４は、図４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、８，９ａから９ｃ、１０ａから１０ｃ、１１ａから１１ｃ、１２ａから１２ｃに示す装置の一部分の詳細な第二実施形態の構成図である。
図１５は、図９ａから９ｃと１０ａから１０ｃの構造素子の他の実施形態を模式的に示したものである。
【００２４】
図面に関し、哺乳類の生殖状態、特に発情期を検知する本発明に係る装置は、全体として１とされる。
【００２５】
装置１は生殖分野において使用され、特に豚、牛、バッファローなどに関する生殖に使用される。当然ながら、装置１はその他の哺乳類でも使用でき、好ましくは繁殖用に飼われている哺乳類に使用できる。
【００２６】
装置１は、検査される哺乳類の膣管の特定領域Ｚを流れる血液の量を検知する検知手段１０を有する。
【００２７】
検知手段１０は、この血液の量を示すメインシグナル２０を生成する。
【００２８】
実際には、検知手段１０は好ましくはプレチスモグラフ系のセンサー１１（図３、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、９ａから９ｃ、１１ａから１１ｃ、１３、１４）を有する。前記センサーの役割としては、膣管の特定領域Ｚで反射された光の量と種類（膣粘膜を流れる血液の量を表す）を検知して、センサー１１の好ましい実施形態と共に以下に詳しく説明されるように処理部４０で赤みの度合いを処理し数値化できるようにすることである。
【００２９】
使用中の状態において、検知手段１０は、哺乳類の膣管に少なくとも部分的に挿入されて正確且つ信頼できる方法で必要な検知作業が行えるようにする。
【００３０】
検知手段１０は、少なくとも検知作業を行うのに必要な回路を持つ収納部１４を有することができる。収納部１４は、哺乳類の膣管に挿入しやすいように好ましくは長く伸びた形をしており、例えば収納部１４は、膣管の長さによるが、軸方向の長さ（つまり、哺乳類の膣管に挿入する方向に沿う）が４から２０ｃｍ以内である。
【００３１】
収納部１４は、第一部分１４ａと第二部分１４ｄを持ち、第二部分１４ｄはセンサー１１を有することができる。第一部分１４ａは、第二部分１４ｄがある位置に第一端部１４ｂを有し、さらに第二端部１４ｃを接続手段１６が装着される位置に有する。接続手段１６は、装置１の残りの部分にメインシグナル２０を供給できるようにする。
【００３２】
第一部分１４ａに収納されているのはハードウェア（８０として記載）で、このハードウェアは、センサー１１で検知された大きさを処理するのと、メインシグナル２０を得るのに必要である。
図４ａ、４ｂ、５ａと５ｂは、特に実質的に単体で出来た収納部１４の構造例を示している。
【００３３】
図４ａ、４ｂ、５ａと５ｂの組み立て図に示すように、接続手段１６は、三極コネクタ１６ａとＬ型コネクタ１６ｂと、を有する。
【００３４】
図４ａ、４ｂの実施形態には、ワイヤー１６ｄがＬ型コネクタ１６ｂに接続されてメインシグナル２０が装置１の残りの機器に伝わるようになっている。
【００３５】
図５ａ、５ｂに示す実施形態において、アンテナ１６ｃがワイヤレス伝達用にＬ型コネクタ１６ｂに接続される。尚、現実にはアンテナ１６ｃの長さは８から１０ｃｍ以上でもよいが、明確にするために前記アンテナ１６ｃは残りの図面と比較して示していない。
【００３６】
収納部１４は、洗濯でき、さらに多孔性プラスチックではない材料で出来ているため、動物の膣管に容易に挿入できる。
【００３７】
図８は、コネクター１６ａ、１６ｂが収納部１４に装着される図４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂの検知手段１０を示す。特に、これらのコネクター１６ａと１６ｂは、以下のより詳しく説明されるハードウェア８０と連結部１５の間に設置されている。
【００３８】
他の実施形態（図９ａから９ｃ、１０ａから１０ｃ、１１ａから１１ｃ）において、収納部１４は、収納部１４の第二部分１４ｄと第一部分１４ａ（特に第一端部１４ｂ）を互いに接続する好ましくはエラストマー素材でできた伸縮可能な伸長部材１７を有する。
【００３９】
さらに詳細には、収納部１４の第二部分１４ｄには、伸長部分１４ｄ’とセンサー１１が装着される半径方向伸長部分１４ｄ’’が提供される（図９ａから９ｃ，１１ａから１１ｃ）。
【００４０】
装置１は、例えば実質的に管状または楕円状の筒状構造１８をさらに有し、筒状構造１８は半径方向に内側で実質的に硬い第一筒状体１８ａと、半径方向に外側でエラストマー素材または一般的に柔軟な素材からなる第二筒状体１８ｂとを含む。
【００４１】
第一筒状体１８ａの内側の面から、第一筒状体１８ａで区切られた内側領域に伸びているのは、収納部１４の第二部分１４ｄの伸長部分１４ｄ’と、例えばスナップ装着などで、連結するための少なくとも一対の突起１８ｃである。
【００４２】
好ましくは二対の突起１８ｃが提供され、それらは第一筒状体１８ａの内側の面から内部に向かって伸び、前記二対の突起１８ｃは、収納部１４の第二部分１４ｄに対して軸状に対向するように設置されて伸長部分１４ｄ’と連結する。
【００４３】
有利には、第一筒状体１８ａで区切られる内側の領域は収納部１４の第二部分１４ｄを収納する十分な大きさを有している。言い換えると、第一筒状体１８ａは、第二部分１４ｄを第一筒状体１８ａの内側領域に軸方向に挿入でき、さらに第一筒状体１８ａと突起１８ｃは、第二部分１４ｄの伸長部分１４ｄ’と連結できるように設計されている。
【００４４】
筒状構造１８は、開口部１８ｄを側面に有し、センサー１１が少なくとも部分的に膣管の所定領域Ｚと面するようになっている。特に、収納部１４の第二部分１４ｄの上に筒状構造をのせた後、センサー１１は前記開口部１８ｄと合わせてあり、好ましくは部分的に開口部１８ｄの中に挿入されている。
【００４５】
有利には、センサー１１と筒状構造の側面にある開口部１８ｄの間の中間層は、第二部分１４ｄ（したがって、センサー１１自体も）と筒状構造１８が互いに軸方向にスライドするのを防いでいる。
【００４６】
筒状構造１８の主な役割は、センサー１１を哺乳類の膣管で固定して正確且つ信頼できる検知が行えるようにすることである。
【００４７】
さらには、第一筒状体１８ａの内部空洞は人工授精のためのカテーテルが挿入できるようにするのに役立っている。
【００４８】
好ましくは、筒状構造１８は、図９ａと１０ａで示されているように、断面図が円形でない外表面を有し、それにより筒状構造１８の長手軸に沿って筒状構造１８とセンサー１１が回転するのを防いでいる。
【００４９】
好ましくは、筒状構造１８は、収納部１４の第一部分１４ａから遠ざかるに従って断面を小さくする先細末端１８ｆ（図１５）を有し、それにより筒状構造１８を膣管に挿入しやすくしている。
【００５０】
尚、収納部１４の第二部分１４ｄは、筒状構造に違った方法で連結していてもよい。例えば、伸長部分１４ｄ’が筒状構造１８の外表面に固定されていてもよい。
【００５１】
伸長部材１７のおかげで、収納部１４の第二、第一部分１４ｄと１４ａの部分的な動きが許されるため、装置１は、検査されている動物の膣管の形に適応することができる。言い換えると、動物の好ましくない動きに対しても、上述の構造のおかげで、センサー１１は正しい位置に保たれ、哺乳類の発情周期の検知はどの場合においても信頼できるものにしている。
【００５２】
センサー１１と収納部１４の第一部分１４ａの上にあるハードウェアとを繋ぐ電気的接続は伸長部材１７の筒状長手軸の穴に一つ以上のケーブルを配置することで得られる。
【００５３】
上述のように、収納部１４は少なくともセンサー１１を収納できる。行うべき機能を行えるように検知手段１０を正しい位置に保つのに、装置１は固定手段３０（図６）を有し検知手段１０を哺乳類の膣管に固定する。
【００５４】
固定手段３０は本体３１を有し、好ましくは棒状構造を有し、さらに長手軸Ｘに沿って伸びている。本体３１は、哺乳類の膣陰唇に形成された穴に挿入するのに適応しており、前記膣陰唇２と検知手段１０の繋がりを形成している。特に、この穴は二つある膣陰唇のうち上方部分に形成することができる。言い換えると、前記膣陰唇の穴は、この膣陰唇の下側ではない。
【００５５】
この方法では、前記膣陰唇の穴は繊維組織ではなく弾性組織が最も提供される膣陰唇部位に形成され、感染のリスクを最小にしている。
【００５６】
例えば、穴は、膣陰唇の結合部位から約１〜２ｃｍの距離に形成することができる。
【００５７】
固定手段３０は、哺乳類の膣唇に接する接触表面３２ｂを持つ接続部材３２をさらに有し、好ましくは接続部材３２はプレート状の形状をしている。
【００５８】
接続部材３２は、本体３１が挿入される、好ましくは実質的に中心位置にスルーホール３２ａをさらに有する。
【００５９】
尚、補助接続部材３２’も使用することができ、この補助接続部材は、検知手段１０の連結部１５に接する接触表面３２ｂ’を持っている。補助接続部材３２’も好ましくはプレート状の形状を有している。
【００６０】
補助接続部材３２’も、本体３１が挿入される実質的に中心位置にスルーホール３２ａ’を有している。
【００６１】
固定手段３０は、本体３２の軸末端の少なくとも一つと関連する締結部３３をさらに有し、検知手段１０が哺乳類の膣陰唇と連結するようにしている。
【００６２】
さらに詳細には、締結部３３は、それぞれが本体３１の軸末端と関連し、本体にそってスライドできる一対のナット部材３４を有している。
【００６３】
さらに少なくとも一対のヘッドレススクリュー３５ａが提供され、それぞれが対応するナット部材３４と関連し、前記ナット部材を本体３１に固定している。
【００６４】
好ましい実施形態において、一対のヘッドレススクリュー３５ｂがさらに用意され、本体３１とナット部材３４の相互連結をさらに確実にしている。
【００６５】
有利には、検知手段１０は、固定手段３０の本体３１が挿入されるスルーホール１５ａが提供される連結部１５を有している。好ましくは、連結部１５は収納部１４の一部である。
【００６６】
図５ａと５ｂの実施形態では（典型的にはワイヤレス送信専用）、検知手段１０と特に収納部１４は、スルーホール１５ａ’を持つ補助環状部１５’を提供することもできる。このようにすると、作業者が動物の膣管の中での検知手段１０の位置を決定することができる。
【００６７】
尚、図８は図４ａ、４ｂに示されている実施形態と図５ａ、５ｂに示されている実施形態に言及しているため、収納部は連結部１５、１５’と共に示されている。当然ながら、図４ａ、４ｂの実施形態に関しては、収納部１４は連結部１５のみが提供される。
【００６８】
図４ａと４ｂ、５ａと５ｂ、８に示されている穴の代わりとして、連結部１５は第一部分１４ａと共にくびれ１４ｅを形作る先細り部位を示していてもよい（つまり、断面が減少している部位）。その上に乗っているのが、実質的に環状もしくはＣ型の形状をしたロック部材１９である（図９ａ−９ｃ、１１ａ−１１ｃ、１２ａ−１２ｃ）。
【００６９】
ロック部材１９は、検査される動物の膣陰唇と、例えば上述した固定手段３０を介して、連結するためのスルーホール１９ｂを持つ突起１９ａを有する。特にこのような結合を得るために固定手段３０の本体３１は前記突起１９ａのスルーホール１９ｂに挿入することができる。
【００７０】
ロック部材１９の内表面の形は、連結部１５の先細り領域の外側表面と実質的に合致することにより、ロック部材１９が連結部１５に適合するようにできている。
【００７１】
ロック部材１９と連結部１５の固定は、例えばネジなどの従来の手段で得ることができる。
【００７２】
尚、図４ａと４ｂ、５ａと５ｂ、８に示されている連結部は、図９ａから９ｃ、１１ａから１１ｃ、１２ａから１２ｃで示されている収納部１４がある実施形態においても使用することができ、逆に、図９ａから９ｃ、１１ａ、１１ｃ、１２ａから１２ｃで示されている連結部とロック部材は、図４ａと４ｂ、５ａと５ｂ、８に示されている収納部１４がある実施形態でも使用できる。
【００７３】
図８は、接続部材１６のアウトレット部１６ｂ’が好ましくは長手方向軸Ｙに沿って伸びている所を示している。軸Ｙは、収納部１４の長手方向の延長線に対して直角な軸Ｖに対して０でない角度に傾いている。
【００７４】
さらに詳細には、コネクター１６ｂがこのように傾いているためにアウトレット部１６ｂ’は収納部１４の第二部分１４ｄから遠ざかるように伸び、さらに少なくとも部分的にアウトレット部１６’のアウトレット口１６’’を連結部１５に向けさせる。言い換えると、アウトレット口１６’’は、Ｌ型コネクタ１６ｄとコネクタ１６ａで形作られる交差領域１６０よりもセンサー１１から離れて配置されている。
【００７５】
実際には、検知手段１０が哺乳類の膣管に固定されなければならない場合、以下の工程が行われる：  
哺乳類の膣陰唇２にスルーホールを形成する（好ましくは上述した位置に）工程と、
本体３１を前記スルーホールに挿入する工程と、
接続部材３２自体のスルーホール３２ａに本体３１を挿入することによって、哺乳類の膣陰唇に接続部材３２の接触表面３２ｂを接触する工程と、
接続部材３２に対して反対側で、本体３１をスルーホール１５ａ（または１９ｂ）に挿入したまま、検知手段１０（またはロック部材１９の突起１９ａ）の連結部１５を哺乳類の膣陰唇２に接触させる工程と、
上述した部材が互いに固定されるまで、ナット部材３４を本体３１に沿ってスライドさせる工程と、
ヘッドレススクリュー３５ａと、もしヘッドレススクリュー３５ｂが提供されていればヘッドレススクリュー３５ｂと、を介してナット部材３４の位置を固定する工程とを有する。
【００７６】
補助接続部材３２’も使用する場合は、後者は接続部材３２に対して軸末端の反対側の本体３１の上に（補助接続素子３２’のスルーホール３２ａ’に後者を挿入することにより）設置される。
【００７７】
実際には、接続部材３２が哺乳類の膣陰唇２に接している間、補助接続部材３２’は検知手段１０（またはロック部材１９の突起１９ａ）の連結部１５に接している接触表面３２ｂ’を持つ。
【００７８】
上述の工程は、その順番通りに行われる必要がないことは明らかである。本体３１が接続部材３２のスルーホール３２ａに挿入され、動物の膣陰唇に形成された穴に挿入され、検知手段１０の連結部１５のスルーホール１５’（または前記突起１９のスルーホール１９ｂ）に挿入され、場合により補助接続部材３２’のスルーホール３２ａ’に挿入されてからナット部材３４の少なくとも一つが本体３１の上に設置されることのみが重要である。
【００７９】
固定手段３０は、動物の膣陰唇と連結するのに適した他のセンサーや装置と共に使用できることも指摘すべき点である。
【００８０】
ここまでに説明された構造に基づいて、検知手段１０は哺乳類の膣管の所定領域を流れる血液の量を正確に検知でき、それに対応するメインシグナル２０を発することができる。
【００８１】
メインシグナル２０は、哺乳類の生殖状態をメインシグナル２０自体に応じて判断することを担う処理部４０（図７）に送信される。
【００８２】
特に、中継点２１はメインシグナル２０の増幅とフィルタリングを行い、メインシグナル２０が処理部４０に送信されるのに適したものにされ、後続の処理作業に送られる。
【００８３】
好適には、処理部４０はメモリ４１を有し、このメモリ４１には検査される哺乳類の生殖状態用の参照パラメータ４１ａが一以上保存されている。これらの参照パラメータ４１ａは、例えば、発情期の動物の陰唇の赤さの度合いの典型的な数値である。
【００８４】
これらの数値は、動物の膣管の内表面を流れる血液の量に相当する。つまり、上述のように、動物の陰唇部位の赤さの度合いと膣管を流れる血液の量は互いに厳密に繋がりのある二つの大きさである。
【００８５】
処理部４０は、メモリー４１と関連する比較ブロック４２をさらに有し、一つ以上の参照パラメータ４１ａをメインシグナル２０と比較する。この方法で、哺乳類の生殖状態を判断することができ、さらにそれに続く人工授精を計画することができる。
【００８６】
言い換えると、比較ブロック４２で行われた比較は、メインシグナル２０（陰唇の赤さの度合い／流れている血液の量）に組み込まれた大きさが実質的に前に保存された参照数値に対応するかを確認する。もしそうであれば、動物が妊娠可能期にあるチャンスが高いため人工授精を行うことができる。
【００８７】
さらに詳細には、処理部４０は、制御ソフトウェアを備えており、メインシグナル２０から得られたデータに応じて信頼できる方法で排卵を予測することができる。そのため、入念な人工授精の計画を立てることができる。
【００８８】
処理用の参照パラメータ４１ａは、陰唇の赤さとその強度の全体的な期間を言及することができる。
【００８９】
実際には、メモリー４１と比較ブロック４２は好適にプログラムされた従来のＰＣの形状からできていてよい。
【００９０】
有利には、赤さの測定は相対的な種類のものでよく、つまり血液の量の変化も考慮できる。この種類の分析では、システムの初期設定段階で、各動物の特定の基礎レベルを評価する必要がある。したがって、最終計測は基礎レベルに対する変動の量が表示される。
【００９１】
陰唇の色の変化は、発情前／発情期と循環しているエストロゲンの特徴的なサインであるため、これらの変化を観察し、その他のホルモン、例えばエストロゲンおよび／またはプロゲストロンなどとの関係に重点を置くことは、人工授精を計画する上で非常に有用な要素を表していることは明らかである。
【００９２】
図２は、膣の赤さの段階と動物の発情期の発達の関係を示す図である。特に、上方の図は時間をＸ軸に赤さの量をＹ軸に示している。
【００９３】
それからもわかるように、より強い赤さは排卵の直前に起きることがわかる。つまり、動物の最も妊娠しやすい期間である。
【００９４】
処理部４０と特に比較ブロック４２は、所定の動物が妊娠可能期に近づくと、通知シグナル５０を発するように設定されている。
【００９５】
通知シグナルは、例えば、視覚的および／または音の種類のシグナルを起動できる。  
【００９６】
有利には、哺乳類の生殖状態は、哺乳類の膣壁の色に応じて処理部４０で決定され、この膣壁の色は膣管の所定領域Ｚを流れる血液の量を表すものである。
【００９７】
例えば、膣管の赤さの変化を決定するために、赤外線を発してこれに対応する領域Ｚで反射された放射光線を検知することが出来る。好ましくは、赤外線は７６０ｎｍから１４００ｎｍの間の波長で、特に８００ｎｍから８２０ｎｍの間（例えば８１０ｎｍ）または９５０ｎｍから９７０ｎｍの間（例えば９６０ｎｍ）である。
代案として、赤色光線を使ってもよい。このような光線は５００ｎｍから７６０ｎｍの間に含まれる波長を持ち、好ましくは６００ｎｍから７６０ｎｍの間で、例えば６４０ｎｍである。
【００９８】
単一の波長が使用される場合、放射光線の強度は、さらなる実質的な処理をせずにそのまま膣管の赤さの計測とされる。                                                
【００９９】
哺乳類の生殖状態は、膣壁の色を形成する色の要素の比較を基に処理部４０で決定することもできる。
【０１００】
色の要素は、同じ電磁波の異なる波長、または異なる波長の別々の電磁波放射の要素でもよい。
【０１０１】
第一実施形態によると、前記波長は７６０ｎｍから１４００ｎｍの間に含まれる第一波長で、つまり第一波長は赤外線領域に入り、好ましくは第一波長は８００ｎｍから８２０ｎｍの間（例えば８１０ｎｍ）または９５０ｎｍから９７０ｎｍの間（例えば９６０ｎｍ）の波長を有する。同第一実施形態によると、前記波長は、前記第一波長とは異なり好ましくは４００ｎｍから７６０ｎｍの間に含まれ、特に好ましくは５００ｎｍから７６０ｎｍの間で、さらに好ましくは６００ｎｍから７６０ｎｍの間の少なくとも一つの第二波長をさらに有する。例えば、第二波長は６４０ｎｍである。
【０１０２】
好ましくは前記波長は、前記第一および第二波長とは異なる第三波長をさらに有し、第三波長は４９０ｎｍから６００ｎｍの間に含まれていてもよい。
【０１０３】
好ましい実施形態において、第二および第三波長は補色を同定することができ、哺乳類の発情周期を赤外線（第一波長）と二つの補色（第二および第三波長）の関数として決定する。
【０１０４】
第二実施形態によると、第一および第二波長は補色を同定し、第一波長は５００ｎｍから７６０ｎｍの間に含まれる（実際には、緑または赤）。
【０１０５】
さらなる実施形態では、第一波長は、６３０ｎｍから７６０ｎｍ（赤）の間に含まれ、第二波長は５００ｎｍから５７０ｎｍ（緑）の間に含まれ、第三波長は４１０ｎｍから４９０ｎｍ（青）の間にある。
【０１０６】
各波長の強度変動を検知したあと、第一および第二波長の放射光線または要素を比較すると、以下のことが明らかになる：
前記放射光線または要素が、一致した変動として送られる。つまり、例えば、同じ比例倍率（例えば、異なる放射光線と組成の強度が全て１．５倍増加する）に従って、異なる強度が同じ経過をたどって変動する。これは、哺乳類の膣壁の色としてはなにも変化がなかったことを意味するが、例えば動物が動いた結果、検知手段が膣壁に対して近づいたか遠ざかったしただけのことである；
前記放射光線または要素が、一致していない変動として送られる。つまり、例えば、異なる比例倍率（例えば、第一波長は１．５倍増加し、第二波長の放射光線または要素は実質的に変化しない）に従って、異なる強度が異なる経過をたどって変動する。これは、哺乳類の膣壁の色に変化があったことを意味し、特に赤組成の強度の増加は動物の妊娠可能期を表している。
【０１０７】
例えば、異なる波長における放射光線または要素の比較は、前記放射光線または要素の比率を計算することで出来る。
【０１０８】
二つの前記波長が補色と同定された場合、第一波長強度の変動と前記補色の合計（または重ね合わせ）から得られる放射光線強度の変動を比較することで強度の比較が行われる。
【０１０９】
実際には、第一波長強度の変動は補色の合計から得られる白／灰色／黒の強度の変動と比較される。
【０１１０】
この場合も、発情周期は、一致しているかまたは一致していない変動の関数として判断される。
【０１１１】
明らかに、第三波長の放射光線または要素が考慮される場合、上述した方法が第三波長にもあてはまる。
【０１１２】
尚、第一波長（第一実施形態では赤外線、第二実施形態では赤−緑、第三実施形態では赤）は、膣管の所定領域Ｚの赤さを表すことができる。第二および好ましくは第三波長は、第一波長強度が膣管の赤さの変動に対応しているのか、それともセンサー１１が動いたことに対応するのかを判断するのに使うことができる。
【０１１３】
このような情報は、第一波長の強度が変動せず、第二波長（および／または第三波長）の強度が変動する場合においても明らかに得ることができる。
【０１１４】
また代わりに、第一実施形態において第二波長（好ましくは６００ｎｍと７６０ｎｍの間に含まれる場合）を膣管の赤さを表すものとして使用することができ、第一波長とできれば第三波長を膣管の赤さに変化が起きたかどうかを判断するために使うこともできる。
【０１１５】
このような分析を行うために、センサー１１は、哺乳類の膣壁の所定領域Ｚに向けて電磁波Ｒ１を少なくとも一つ生成する放射素子１００を備えている。したがって、それに対応する反射波Ｒ２が得られる。
【０１１６】
センサー１１は、膣壁の所定領域Ｚからの前記反射波を受信するための受信素子１２０をさらに有している。そして、メインシグナル２０は、受信素子１２０で受信された反射波Ｒ２に応じてメインシグナル２０を発する。
【０１１７】
上述のように、基本的で効果的な実施形態に従うと、用いることが出来る波長は一つだけである。前記波長は赤外線領域（７６０ｎｍから１４００ｎｍ、好ましくは８００ｎｍから８２０ｎｍまたは９５０から９７０ｎｍ。例えば、８１０ｎｍまたは９６０ｎｍ）、または赤色光領域（５００ｎｍから７６０ｎｍ、好ましくは６００ｎｍから７６０ｎｍ。例えば、６４０ｎｍ）に収まる。
【０１１８】
哺乳類の生殖状態を二つ以上の波長を使って判断する場合は、二つの実施形態を想定する。
【０１１９】
第一実施形態（図１３）によると、放射素子１００は異なる波長の要素を持つ電磁波を発生させ、特に、７６０ｎｍから１４００ｎｍの範囲内の波長を有する第一要素と４００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内の波長を有する少なくとも一つの第二要素を発生させる。
【０１２０】
好ましくは、第二要素は５００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内、特に６００ｎｍから７６０ｎｍで、例えば６４０ｎｍの波長を有する。
【０１２１】
好ましくは、前記電磁波は、４９０ｎｍから６００ｎｍの間に含まれる波長を持つ第三要素を有する。
【０１２２】
受信素子１２０は、７６０ｎｍから１４００ｎｍの範囲内の波長を持つ電磁波を検知するようになっている第一検知装置１２１と、４００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内、特に５００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内、さらに好ましくは６００ｎｍから７６０ｎｍ範囲内、例えば６４０ｎｍの波長を持つ電磁波を検知するようにされた少なくとも一つの第二検知装置１２２を有している。
【０１２３】
好ましくは、受信素子は第三検知装置１２３をさらに有し、４９０ｎｍから６００ｎｍの範囲内の波長を持つ放射光線を検知するようにされている。
【０１２４】
また代案として、第一波長は５００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内にあってもよく、４１０ｎｍから５００ｎｍの範囲内にある第二波長が第一波長の色に関連する補色を同定することもできる。  
【０１２５】
さらに別の代案として、第一波長は６３０ｎｍから７６０ｎｍの範囲内（赤）であってもよく、第二波長は５００ｎｍから５７０ｎｍの範囲内（緑）でもよく、第三波長は４１０ｎｍから４９０ｎｍの範囲内（青）でもよい。
【０１２６】
例えば、各検知装置は入口部フィルターＦを有してもよく、入って来る放射光線を選別して受信するべき範囲の波長を選択する。そして、光ダイオードＤのような感光装置で受信した放射光線を電子シグナルに変換する。  
【０１２７】
好ましくは、各検知装置は３ｘ３マトリクスの光ダイオードを持つことで受信を向上し、さらにノイズと動物の動きによる不正確な検知を軽減する。
【０１２８】
しかしながら、前記反射波を検知するのにどのような好適なセンサーを使ってもよい。例えば、小さなカメラを用いてもよい。
【０１２９】
従って第一実施形態では、膣壁に当たる放射光線は対象となる全要素を有していて（例えば白色光でもよい）、膣壁で放射光線が反射されたあと、上述の構造により受信素子１２０で各要素が選別される。
【０１３０】
管理部８０ｂは、各要素の対象のパラメータ（強度）を組み合わせてメインシグナル２０にし、後続の処理操作のために処理部４０へメインシグナル２０を送信する。
【０１３１】
処理部４０は、選択された異なる要素の強度を互いに比較し、検査されている動物の生殖状態を決定する。
【０１３２】
第二実施形態（図１４）において、放射素子１００は、第一放射装置１０１を７６０ｎｍから１４００ｎｍの範囲内にある第一波長に対する第一電磁波を生成させるために有し、第二放射装置１０２を４００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内にある第二波長に対する第二電磁波を少なくとも一つ生成させるために有する。
【０１３３】
好ましくは、第二波長は５００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内で、特に６００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内、例えば６４０ｎｍである。
【０１３４】
好ましくは放射素子１００は第三放射装置１０３を有して４９０ｎｍから６００ｎｍの範囲内の第三波長に対する第三電磁波を生成させる。
【０１３５】
好ましくは、放射素子１００は各放射光線用に（つまり各波長のために）二つの放射装置を有する。第一と第二波長のみが使用された場合、放射素子１００は各波長用に三つの放射装置を有していてもよい。
【０１３６】
第三波長も使用された場合、二つの放射装置が各波長用に提供される。
【０１３７】
したがって、放射素子１００は６個の放射装置を正六角形の頂点に交互に配置して有することで、一対の同じ放射装置の間に異なる放射装置が少なくとも一つ配置される。好ましくは、前記六角形の中に受信素子１２０が配置される（特に、以下で開示される検知装置１２０ａ）。
【０１３８】
第二実施形態において、受信素子１２０は、前記第一波長と前記第二波長に対する電磁波を検知できる検知装置１２０ａを有する。放射素子１００に前記第三放射装置１０３が備えてあれば、受信装置１２０の検知装置１２０ａは第三波長に対する放射光線を検知するように設定される。
【０１３９】
また、受信素子１２０は、二つ以上の特定の検知装置（図示されていない）を有してもよく、それぞれが好ましくは各放射装置から発せられた波長を検知するようになっている。特定の前記検知装置は、「チェス盤」構造に従って交互に設置され、このような波長の均一な検知を達成している。
【０１４０】
検知手段１０は、制御部８０ａをさらに有し、制御部８０ａは放射装置と機能的に関連し、異なる時間間隔において、電磁波を異なる波長にするように放射装置を動かす。
【０１４１】
言い換えると、制御部８０ａは、連動して放射装置を起動することにより、第一波長に対する放射光線、第二波長に対する放射光線、もし第三放射装置が提供されているならば第三波長に対する放射光線を違う瞬間に発する。
【０１４２】
第一波長、第二波長、さらに好ましくは第三波長に対する放射光線により発生した反射波は全て同じ検知装置１２０ａで受信される（または、上記の特定検知装置で）。
【０１４３】
メインシグナル２０は、検知装置１２０ａ（または特定検知装置）で受信された互いに異なる波長の放射光線の強度を表したものである。
【０１４４】
検知装置１２０ａもしくは特定検知装置と機能的に関連する処理部４０は、各放射光線が放射された瞬間（または間隔）を認知しているため、各反射波の強度を判断することができ、この反射波がどの瞬間の放射光線（つまりどの波長）に相等するかを決定することができる。  
【０１４５】
したがって、上述した技術を使って、異なる波長との強度を比較することで、動物の生殖状態を決定できる。
【０１４６】
ここで説明された構造により、複数の動物を同時に監視することができ、作業者の負担を大きく軽減することができる。
【０１４７】
特に、検査される動物はそれぞれ、各中継点２１と関連しており、中継点２１は動物の膣管に挿入された検知手段１０と通信するように設定されている。違う中継点２１もまた処理部４０と繋がっていて、動物の発情周期を決定する作業は処理部４０で集中管理されている。
【０１４８】
上述のように、検知手段１０と各中継点は好適なケーブルもしくはワイヤレス技術（例えばブルートゥース）で繋ぐことができる。
【０１４９】
したがって、検知手段１０は、装置１の残りの部分とケーブルで繋がっていなくても正しい検知がおこなえるように、持ち運び可能な充電器（例えば、適度な大きさのバッテリー）が提供される。
【０１５０】
上記に加えて、検知手段１０は、動物の膣管の内壁の「二度読み」を行ってもよい。言い換えると、この検知手段１０は膣管の反対側どうしの検知作業を行う一対のセンサーを有してもよい。
【０１５１】
実際には、収納部１４の二つのプレチスモグラフ系センサーは、膣管の異なる部分に向けて固定され、特に膣管の反対側を向いている。
【０１５２】
この場合、二つのシグナルが同時に得られ、二つの別個の検知作業が互いに一致した数値を提供した場合に限り、検知されたデータは処理部４０で考慮される。
【０１５３】
作業の観点から以下のことは指摘するべき点である。
【０１５４】
はじめに、検知手段１０は哺乳類の膣管に少なくとも部分的に挿入され、検知作業が正確かつ信頼できるものであるように固定される。
【０１５５】
このために、上記の工程は、固定手段３０（本体３１、接続部材３２、締結部３３、と可能であれば補助接続部材３２’）を使って行うことができる。
【０１５６】
そして、動物の膣管の所定領域を流れる血液の量が検知される。この検知は好ましくは、特にプレチスモグラフ系のセンサーを通して実行され、外陰の内壁の赤さを検知するのに適したものである。
【０１５７】
この検知を行うために、好ましくは７６０ｎｍから１４００ｎｍの範囲内で、特に８００ｎｍから８２０ｎｍの範囲内（例えば、８１０ｎｍ）または９５０ｎｍから９７０ｎｍ（例えば９６０ｎｍ）の範囲内の波長を有する赤外線を使用できる。または、５００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内、好ましくは６００ｎｍから７６０ｎｍの範囲内、例えば６４０ｎｍの赤色光線を使うこともできる。
【０１５８】
単一の波長が使用される場合、放射線の強度は、さらなる実質的な処理をせずにそのまま膣管の赤さの計測と判断される。                                              
【０１５９】
さらに複雑な技術によると、比較工程は、好ましくは、放射光線または放射光線要素を哺乳類の膣管の所定領域Ｚで反射された異なる波長と比較することで行われる。前記哺乳類の生殖状態は前記比較に応じて判断される。
【０１６０】
特に、異なる前記波長は、
７６０ｎｍから１４００ｎｍの間に含まれる第一波長と、
４００ｎｍから７６０ｎｍの間に含まれる少なくとも一つの第二波長とを有する。
【０１６１】
上記で指摘したように、第二波長は、好ましくは５００ｎｍから７６０ｎｍの間に含まれ、特に６００ｎｍから７６０ｎｍの間に含まれ、例えば６４０ｎｍである。
【０１６２】
有利には、互いに異なる波長は４９０ｎｍから６００ｎｍの間に含まれる第三波長も有する。
【０１６３】
一般的に、電磁波を少なくとも一つ所定領域Ｚに向けて発して、対応する反射波を得ることで、この反射波に応じてメインシグナルが生じる。
【０１６４】
第一実施形態の工程に従い、電磁波は第一波長を少なくとも一つと、第二波長を少なくとも一つ有し、第一波長は７６０ｎｍから１４００ｎｍの間に含まれ、第二波長は４００ｎｍから７６０ｎｍの間に含まれる。
【０１６５】
第二波長は５００ｎｍから７６０ｎｍの間に含まれてもよく、好ましくは６００ｎｍから７６０ｎｍの間で、特に６４０ｎｍである。
【０１６６】
また、電磁波は、４９０ｎｍから６００ｎｍの間に含まれる第三波長を有していてもよい。
【０１６７】
受信工程において、第一波長の第一要素、第二波長の第二要素、好ましくは第三波長の第三要素の選別が行われる。  
【０１６８】
したがって、哺乳類の生殖状態は前記要素の比較に応じ決定される。
【０１６９】
また代わりに、第一波長は５００ｎｍから７６０ｎｍの間に含まれてもよく、第二波長は第一波長と関連する色の補色を同定してもよい。第二波長は４１０ｎｍから５００ｎｍの間に含まれる。
【０１７０】
さらに別の代案として、第一波長は６３０ｎｍから７６０ｎｍ（赤）の間に含まれてもよく、第二波長は５００ｎｍから５７０ｎｍ（緑）の間に含まれてもよく、第三波長は４１０ｎｍから４９０ｎｍ（青）の間に含まれてもよい。
【０１７１】
第二実施形態の工程において、７６０ｎｍから１４００ｎｍの第一波長に対する第一電磁波がつくられ、４００ｎｍから７６０ｎｍの間の第二波長に対する第二電磁波がつくられ、好ましくは５００ｎｍから７６０ｎｍの間で、特に６００ｎｍから７６０ｎｍの間である。
【０１７２】
好ましくは、４９０ｎｍから６００ｎｍの間に含まれる第三波長に対する第三電磁波もつくられる。
【０１７３】
有利には、第一及び第二電磁波（好ましくは第三電磁波）は選択的に異なる時間間隔において発せられ、各瞬間において、電磁波が一つだけ発生する。
【０１７４】
哺乳類の生殖状態は、第一波長に対する電磁波で発生した反射波少なくもと一つと第二波長に対する電磁波で発生した反射波少なくとも一つを比較することで決定される。
【０１７５】
好ましくは、第三波長に対する電磁波で発生した反射波の比較も前記比較工程に含まれる。
【０１７６】
また代わりに、第一波長は５００ｎｍから７６０ｎｍの間に含まれてもよく、第二波長は第一波長に関連する色の補色を同定するこもでき、第二波長は４１０ｎｍから５００ｎｍの間に含まれる。
【０１７７】
さらに代案として、第一波長は６３０ｎｍから７６０ｎｍ（赤）の間に含まれてもよく、第二波長は５００ｎｍから５７０ｎｍ（緑）の間に含まれてもよく、第三波長は４１０ｎｍから４９０ｎｍ（青）に含まれてもよい。
【０１７８】
上述の検知に続いて、検知手段１０に面している膣壁を流れる前記血液の量および／または赤さを表すメインシグナル２０が発せられる。
【０１７９】
メインシグナル２０は、事前に保存された一つ以上のパラメータと比較され、このパラメータは、検査される動物の生殖状態用の参照パラメータ４１ａである。
【０１８０】
好ましくは、参照パラメータ４１ａは、システムの初期設定段階において検知された動物の基本レベルを表している。
【０１８１】
この比較に応じて、動物の生殖状態は決定される。特に、有利には視覚的および／または音タイプの通知シグナル５０は、来ることが予想される動物の妊娠可能期を作業者に知らせるために発せられる。
【０１８２】
本発明は、重要な利点を達成している。
【０１８３】
第一に、本発明の装置と方法は、繁殖用に飼われている動物の人工授精を正確且つ信頼できる方法で計画することを可能にしている。
【０１８４】
加えて、このシステムの信頼性に起因して、人工授精に伴うコストが最小限に抑えられ、動物の新生児の出生率が最適化されている。
【０１８５】
他の利点として、検知工程において、検知手段が実質的に動かないように膣管に固定されているため、計測の正確性が増している。    
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】図１は、豚種の発情周期における生殖ホルモンの分泌を時間をおって示したものである。
【図２】図２は、人工授精の計画を表す図である。
【図３】図３は、使用されている本発明に係る装置の一部を模式的に示したものである。
【図４ａ】図４ａは、部分的に解体した本発明に係る装置の第一実施形態の他の一部分の模式側面図である。
【図４ｂ】図４ｂは、部分的に解体した図４ａに示す一部分の模式平面図である。
【図５ａ】図５ａは、図４ａに示す部分の第二実施形態の模式側面図である。
【図５ｂ】図５ｂは、図５ａに示す部分の模式平面図である。
【図６】図６は、本発明に係る装置の詳細な側面図である。
【図７】図７は、使用中の本発明の装置を示す。
【図８】図８は、図４ａ、４ｂ、５ａ、と５ｂに示す装置の一部分を組み立てたものの平面図を模式的に示したものである。
【図９ａ】図９ａは、図８に示す装置の一部分の他の実施形態の正面図を示す。
【図９ｂ】図９ｂは、図８に示す装置の一部分の他の実施形態の側面図を示す。
【図９ｃ】図９ｃは、図８に示す装置の一部分の他の実施形態の平面図を示す。
【図１０ａ】図１０ａは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第一正面図である。
【図１０ｂ】図１０ｂは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第一側面図である。
【図１０ｃ】図１０ｃは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第一平面図である。
【図１１ａ】図１１ａは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第二正面図である。
【図１１ｂ】図１１ｂは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第二側面図である。
【図１１ｃ】図１１ｃは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第二平面図である。
【図１２ａ】図１２ａは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第三正面図である。
【図１２ｂ】図１２ｂは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第三側面図である。
【図１２ｃ】図１２ｃは、図９ａ、９ｂ、９ｃに示す装置の一部分の詳細な第三平面図である。
【図１３】図１３は、図４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、８，９ａから９ｃ、１０ａから１０ｃ、１１ａから１１ｃ、１２ａから１２ｃに示す装置の一部分の詳細な第一実施形態の構成図である。
【図１４】図１４は、図４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、８，９ａから９ｃ、１０ａから１０ｃ、１１ａから１１ｃ、１２ａから１２ｃに示す装置の一部分の詳細な第二実施形態の構成図である。
【図１５】図１５は、図９ａから９ｃと１０ａから１０ｃの構造素子の代わりの実施形態を模式的に示したものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１２ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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