(57)【要約】  本発明の方向性自発的前進が可能なボードは、一対でそれぞれ備えられ、下部面に対応するように連結孔が形成された連結段差部を一体に形成し、その側方に傾斜部を突出形成し、上部面にすべり防止カバーを取り付けた前方ボードおよび後方ボードと、該前方ボードと後方ボードを一体に連結できるように固定ブロックを両側端部に回転可能に嵌挿した連結パイプを連結孔に挿入し、連結パイプおよび固定ブロックの一端部を貫通した移動溝に嵌挿ピンを嵌挿し、連結パイプと連動する嵌挿ピンが貫通した移動溝の切り欠き幅だけ前方ボードと後方ボードが相互制限的角度で回転する連結部と、該前方ボードおよび後方ボードの下部に形成された傾斜部に、弾性部材を装着したメイン操向軸を嵌挿した操向ブロックからなる操向手段をボードの後尾方向に傾斜させながら回転可能に取り付ける。
2009533133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対でそれぞれ備えられ、下部面に対応するように連結孔が形成された連結段差部を一体に形成し、その側方に傾斜部を突出形成し、上部面にすべり防止カバーを取り付けた前方ボードおよび後方ボード、
該前方ボードと後方ボードを一体に連結できるように固定ブロックを両側端部に回転可能に嵌挿した連結パイプを連結孔に挿入し、連結パイプおよび固定ブロックの一端部を貫通した移動溝に嵌挿ピンを嵌挿し、連結パイプと連動する嵌挿ピンが貫通した移動溝の切り欠き幅だけ前方ボードと後方ボードが相互制限的角度で回転する連結部、及び
該前方ボードおよび後方ボードの下部に形成された傾斜部に、弾性部材を装着したメイン操向軸を嵌挿した操向ブロックからなる操向手段をボードの後尾方向に傾斜させながら回転可能に取り付けるが、弾性部材の両側端をボードと操向手段側に各々固定させ、操向手段の両側にはベアリングが装着されて操向回転および転がり回転が可能な一対のキャスター手段を相互対応するように設け、ボードのローリングによって発生する弾性部材のねじり力により、一対のキャスター手段が弾力的に相互交差しながら、相互交互に前進させる自発的前進部、
を含んで構成されることを特徴とする自発的前進が可能なボード。
【請求項２】
該操向手段は、
弾性部材、
中央に嵌挿孔を形成し、その端部に嵌挿孔と連通する嵌合溝を多段に形成すると共に、嵌合溝の内周縁から外部に部分突出する回転防止溝が形成された操向ブロック、
該弾性部材を内部に垂直下向に収納するものの弾性部材の上下部が外部に部分露出するようにし、操向ブロックの嵌挿孔に嵌挿されるメイン操向軸  メイン操向軸、
外部に露出させた弾性部材の下部と嵌合され、操向ブロックの嵌合溝に固定されるねじりカバー、及び
該傾斜部に貫通したメイン操向軸をボードに固定させる固定手段、
を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のボード。
【請求項３】
該メイン操向軸は、
内部に弾性部材を収納できるように中央に固定孔を貫通させ、外周縁の上部にはフランジを形成し、外周縁の下部には雄ネジが形成された固定軸、及び
該固定軸の外周縁に結合すると共にフランジの下端に密着できるようにするものの、内部にベアリングを装着して固定軸から円滑に回動する支持ブロック、
を含んで構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のボード。
【請求項４】
該すべり防止カバーは、ボードの突出突起を貫通して外部に露出させ、下部面に回転防止手段を形成して弾性部材の上部を固定できるようにするものの、該回転防止手段は内入溝が形成された突出ブロックをすべり防止カバーの下部面に突出形成し、内入溝に嵌合溝が形成された挿入ブロックを嵌合し、弾性部材の上部を嵌合溝に嵌合できるように構成することを特徴とする請求項１に記載のボード。
【請求項５】
該回転防止手段は、固定軸の上端に貫通した固定孔に回転防止ブロックを挿入して固定し、固定軸上端の外部に部分露出させた弾性部材の上部を回転防止ブロックの下端部に形成した嵌合溝に嵌合するように構成することを特徴とする請求項４に記載のボード。
【請求項６】
該ねじりカバーは、下部が開口された蓋状に形成して、内部面の中央に嵌合溝が形成された固定突起を突出形成し、メイン操向軸の下部に部分露出させた弾性部材を嵌合溝に嵌合し、ねじりカバーの外周縁には回転防止突起を形成して操向ブロックの回転防止溝に嵌合することにより、締結部材で固定するように構成することを特徴とする請求項２に記載のボード。
【請求項７】
該固定手段は、メイン操向軸の雄ネジに多角形状の固定部材を締結して、支持ブロックをメイン操向軸に一体に固定させ、ボードの傾斜部に形成された固定孔の入口端部に形成し、固定部材と同じ多角形状の固定段差突起に固定部材を嵌合し、ボードの固定孔に貫通するメイン操向軸の雄ネジに締結部材を締結して、ボードの傾斜部に操向手段を取り付けたメイン操向軸を一体に固定されるように構成することを特徴とする請求項２に記載のボード。
【請求項８】
該一対のキャスター手段が回転可能に取り付けられるようにする操向手段の操向ブロックに固定孔の側方に同心円状に角度調節溝を形成し、固定孔に取り付けられるキャスター手段のブラケットの上端部に突出させたストッパを角度調節溝に内入し、操向手段に回転可能に取り付けられるキャスター手段の回転角度を制限できるように構成することを特徴とする請求項２に記載のボード。
【請求項９】
該ボードの下部面には、傾斜部に装着され、一定角度で回転する操向手段の両端部が干渉されることを防止するために、干渉防止溝を操向手段の回動運動の動線と同一な弧状に形成して構成することを特徴とする請求項１または２に記載のボード。
【請求項１０】
該連結部の固定ブロックは、移動溝の前方に複数の長さ調節孔を垂直に一定間隔離隔して形成し、連結部で貫通するように締結する締結部材に複数の長さ調節孔のうちいずれか一つを選択的に連通するようにボードに固定させて、一対の前方ボードおよび後方ボード間の離隔間隔を選択的に調節可能に構成することを特徴とする請求項１に記載のボード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自発的前進が可能なボードに関するものであり、より詳しくは一対のボードに弾性部材を装着した操向手段を取り付け、ボードをロールする時に弾性部材から発生するねじり弾性力によって、操向手段による自発的な前進力を加速させてボードの前進速度および操向能力を向上させる自発的前進が可能なボードに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のスケートボードは、運転者の片足を車輪が付いたボードに支持させた後、進行方向に他方の足で地面を蹴ることにより推進力を付与し、加速のある状態で両足をボードの上面に乗せたまま、前方足と後方足の位置点を相互逆方向に交互に交差させてスケートボードが波状動線に移動できるようにしている。
【０００３】
一般的なスケートボードは、運転者自らが地面を足で蹴り推進力を発生させることにより前進することができるが、これはスケートボードの前進力の向上に限界があり、スケートボードの運転に対する興味性と運動性を低下させ、スケートボードの下面に装着されて転がり回転するキャスターの独立的操向回転が不可能であったことから、操向能力が低下して事故を誘発するという安全上の問題点があった。
【０００４】
近年、このような問題点を克服するために、運転者が足で地面を蹴らずともスケートボードが反復的にねじり運動をすることにより、前進力を発生させることができるボードが提示されている。
【０００５】
このような従来のボードは、特許文献１に提示されているように、前ボード１０と後ボード２０を連結要素で連結し、該二つのボード１０、２０の少なくとも一つはプレート１１、２１の底面に取り付けられる一つ以上の方向性キャスター１３、２３を含み、該連結要素は、ねじった又は曲げた時に弾性復元が可能なように弾性体６５を備えて構成される。
【０００６】
該ボードは、前ボード１０と後ボード２０の連結要素をねじり弾性を発揮する弾性体６５を適用し、使用者が重心又は力の偏重を分配することにより、前ボード１０と後ボード２０を相互交差ロールする時に、前ボード１０と後ボード２０は弾性体６５の復元力によって弾力的にロールすることにより、ボード１０、２０が波状に運動しながら前進するようになっている。
【０００７】
しかしながら、該ボードは、前ボード１０と後ボード２０に単数個のキャスター１３、２３を各々装着させることによって、弾性体を収納した連結要素を通じて前ボード１０と後ボード２０のねじり力を発生させることができるが、ボードのバランスが取り難く、またスケートボードに乗り難いことから長時間の熟練時間が必要となるため、初心者は簡単に興味を失ってしまうという問題点があった。
【０００８】
特に、ボードの弾性体６５は、ボード１０、２０自体に直接的に前進力を発生させる手段でなく、前ボード１０および後ボード２０のローリングが弾力的に行われるように間接的に助けるもので、ボード１０、２０の前進力において直接的な推進力を発生させる手段ではないため、ボードの前進力が微弱であるという問題点があった。
【０００９】
なお、前ボード１０に単数個のキャスター１３、２３を装着し、後ボード２０に一対のキャスター１３、２３を対応するように装着した場合、ボード１０、２０の安全性は保証されるが独立的に装着された一対のキャスター１３、２３の支持力により後ボード２０にねじりを発生させることができなく、ボードの前進力を発生させることができないという問題点があった。
【００１０】
特に、ボード１０、２０の運行中に後ボード２０にねじりを無理に付与して傾けると、シーソー現象（ｓｅｅｓａｗ  ｅｆｆｅｃｔ）によって一対のキャスター中の荷重を負担するキャスターの反対方向のキャスターが地面から浮き上がる現象が発生してしまう。
【００１１】
すなわち、運転者がボード１０、２０の前進のためにボード１０、２０を一側方向に傾けると、重心がボード１０、２０の下部に各々独立的に回転可能に設けられたキャスター１３の一側方向のキャスター１３にだけ集中しながらシーソー現象が発生して、反対方向のキャスター２３が地面から浮き上がることにより、ボード１０、２０の均衡性および平衡性が失われ、ボード１０、２０が転覆し易くなり運転者の事故を誘発させるという安全上の問題点があった。
【００１２】
このように、ボード１０、２０の転覆現象を防止するために、運転者はボードの回転半径を大きくして運転するしかなく、ボードのスピードと瞬間操向能力を低下させるという問題点があった。
【００１３】
また、特許文献２に提示されている「ねじりバーを装着したスケートボード」は、他の箇所の前方プレート１０および後方プレート１１の下部に一対の車輪１７、１８を装着した集合体（１２、１３）を固定させるが、該集合体（１２、１３）に取り付けられる車輪は操向のための回転が不可能なように固定され、前方プレート１０および後方プレート１１を管２７で相互連結するがその管２７内部に弾性バー３０を装着した構成となっている。
【００１４】
このような該スケートボードは、前方プレート１０および後方プレート１１の交差ローリングによって前進力を発生させるようになっているが、集合体（１２、１３）に装着された車輪１７、１８の自体回転が不可能なように前後方プレート１０、１１に一対で固定される構造となっているため、スケートボードの前進時に弾性バー３０により前後方プレート１０、１１のローリング運動を円滑に実行させることはできるが、スケートボードのローリングによって波状に移動する前進方向に合わせて車輪１７、１８を操向できないという問題点があった。
【００１５】
すなわち、スケートボードの操向能力を低下させ、ローリングによる前進力を減少させるという問題点があった。
【００１６】
しかも、前記のように、弾性バー３０は、単に前後方プレート１０、１１のローリング運動を間接的に助ける構成手段であり、スケートボードに直接的な前進力を発生させる手段でない状態で、操向能力が排除された車輪１７、１８によりスケートボードの前進力をさらに減少させ瞬間操向能力を低下させるという問題点があった。
【００１７】
また、特許文献３に提示されている「操縦が可能なインラインスキー」は、自体操向が可能な単数個の車輪１２、１３をプレート１１の下部面の両側に各々装着した構成となっている。
【００１８】
このような、操縦が可能なインラインスキーは、板状のプレート１１の下部面に３６０°回転が可能な回転体（１５、１６）により車輪１２、１３がプレート１１のローリング方向に応じて操向自在に設けられているが、単数個のプレート１１に一体に前方車輪１２と後方車輪１３が装着されることによって、プレート１１のローリング方向に応じて一対の車輪１２、１３が同じ方向に操向されるため、前進力が微弱であり、インラインスキーの回転半径を大きくして瞬間操向能力を低下させるという問題点があった。
【００１９】
そして、特許文献４に提示されている「ローラボード」は、前方ボードの後方側に離隔して配置される後方ボード、該前後方ボードを連結する連結体、該前後方ボードの底面に固定される固定フレーム、ローラが支持されるアーム、該アームを固定フレームに回転可能に取り付けるボルトとナットおよび該ローラの回転を抑制することにより、制動力を発生させるブレーキユニットを含んでなるものの、該ブレーキユニットはアームに形成された長孔と、該長孔に沿って昇下降するブレーキシャフトと、該ブレーキシャフトによってローラを加圧する加圧部とからなる。
【００２０】
ここでローラボードは、後方ボードおよび前方ボードの下部面に回転可能に取り付けられたアーム３２０ａ、３２０ｂによってローラ３３０ａ、３３０ｂを取り付けるものの，アーム３２０ａ、３２０ｂにおいてローラが蹴り回転だけが可能なように装着することによって、ローラボードがコーナリングをする時に旋回半径が相当大きいという欠点があった。
【００２１】
これは、ローラボードの走行途中、急迫した状況が発生する場合に速度を停止させずにローラボードを急旋回し難いため、事故を誘発するという安全上の問題点があった。
【００２２】
さらに、ローラボードは、前方ボードと後方ボードの下面部に回転可能な一対のアーム３２０ａ、３２０ｂとねじりスプリング２２０ａ、２２２ａによるローリング作動と、一対の水平スプリング２６０ａ、２６０ｂで左右方向に曲げ作動が行われることによりローラボードを前進させるが、それぞれのボードに両足を乗せた状態でローリング作動および曲げ作動を同時に実行し難く、ローラボード上で重心を維持するのが困難であるという問題点を発生させ、ボードを簡単に慣れないという問題点を内包していた。
【００２３】
このように、左右方向に曲げおよびローリングを行って前進力を発生させる時、使用者がローラボード上で平行性の成分力（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｆｏｒｃｅ）を維持し難く、走行途中の大きなまたは小さな事故の発生率を高めるという問題点があった。
【特許文献１】韓国特許出願公開第２００２−２５６６３号明細書
【特許文献２】米国特許第４０８２３０６号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００２−１９５７８８号明細書
【特許文献４】韓国特許出願公開第２００５−４８０７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明の主目的は、ボードのローリングにより自発的前進を可能にしながら、弾性部材を装着した操向手段がボードの進行方向に弾力的に復帰できるようにして、キャスターに自発的前進力を加速させることにより、ボードの前進速度および操向性能を向上させる自発的前進が可能なボードを提供することにある。
【００２５】
本発明の他の目的は、一定角度で制限的回転が可能な一対のボードに、元の位置への復帰が可能な操向手段に自由回転が可能なキャスターを装着して、一対のボードを交差するようにロールする時、反復的なローリング運動が弾力的に行われるようにすることにより、ボードの前進力を倍加させることにある。
【００２６】
本発明のまた他の目的は、ボードに操向手段およびキャスター手段が相互多重に自由回転が可能なようにし、ボードの急旋回と小旋回半径および本来の位置で３６０°回転が可能であるため、コーナリングをする時にもスムーズで安定した走行を可能にすることにある。
【００２７】
本発明のまた他の目的は、操向手段に角度調節溝を形成し、該角度調節溝によってガイドされるストッパをキャスター手段に設け、一対の方向性キャスターの操向角度範囲を制限できるようにし、より安全なボードの運転を保障することにある。
【００２８】
本発明のまた他の目的は、前方ボードおよび後方ボードに一対のキャスターからなる操向手段を各々装着して地面との接地力およびボードの水平状態を常に維持するようにして、ボードに簡単に慣れて乗れるようにし、ボードの大衆化を図ると共に安全性をより極大化させることにある。
【００２９】
本発明のまた他の目的は、連結パイプと嵌挿する固定ブロックに一定間隔で離隔して形成した複数の長さ調節孔のうちいずれか一つを選択して連結部に締結部材で固定締結することによって、一対の前方ボードおよび後方ボード間の間隔を選択的に調節可能にして様々な身体条件の使用者に応じてボードのサイズを調節可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明の方向性自発的前進が可能なボードは、一対でそれぞれ備えられ、下部面に対応するように連結孔が形成された連結段差部を一体に形成し、その側方に傾斜部を突出形成し、上部面にすべり防止カバーを取り付けた前方ボードおよび後方ボードと、該前方ボードと後方ボードを一体に連結できるように固定ブロックを両側端部に回転可能に嵌挿した連結パイプを連結孔に挿入し、連結パイプおよび固定ブロックの一端部を貫通した移動溝に嵌挿ピンを嵌挿し、連結パイプと連動する嵌挿ピンが貫通した移動溝の切り欠き幅だけ前方ボードと後方ボードが相互制限的角度で回転する連結部と、該前方ボードおよび後方ボードの下部に形成された傾斜部に、弾性部材を装着したメイン操向軸を嵌挿した操向ブロックからなる操向手段をボードの後尾方向に傾斜させながら回転可能に取り付けるが、弾性部材の両側端をボードと操向手段側に各々固定させ、操向手段の両側にはベアリングが装着されて、操向回転および転がり回転が可能な一対のキャスター手段を相互対応するように設け、ボードのローリングによって発生する弾性部材のねじり力により、一対のキャスター手段が弾力的に相互交差しながら、相互交互に前進させる自発的前進部とを含んで構成されることを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、操向手段は、弾性部材と、中央に嵌挿孔を形成し、その端部に嵌挿孔と連通する嵌合溝を多段に形成すると共に、嵌合溝の内周縁から外部に部分突出する回転防止溝が形成された操向ブロックと、該弾性部材を内部に垂直下向に収納するものの弾性部材の上下部が外部に部分露出するようにするメイン操向軸と、外部に露出させた弾性部材の下部と嵌合されるものの操向ブロックの嵌合溝に固定されるねじりカバーと、該傾斜部に貫通したメイン操向軸をボードに固定させる固定手段とを含んで構成されることを特徴とする。
【００３２】
本発明によれば、メイン操向軸は、内部に弾性部材を収納できるように中央に固定孔を貫通させ、外周縁の上部にはフランジを形成し、外周縁の下部には雄ネジが形成された固定軸と、該固定軸の外周縁に結合すると共にフランジの下端に密着できるようにするものの内部にベアリングを装着して固定軸から円滑に回動する支持ブロックとを含んで構成されることを特徴とする。
【００３３】
本発明によれば、すべり防止カバーは、ボードに複数の突出突起を貫通して外部に露出させ下部面に回転防止手段を形成して弾性部材の上部を固定できるようにするが、該回転防止手段は内入溝が形成された突出ブロックをすべり防止カバーの下部面に突出形成し、内入溝に嵌合溝が形成された挿入ブロックを嵌合し、弾性部材の上部を嵌合溝に嵌合できるように構成することを特徴とする。
【００３４】
本発明によれば、回転防止手段は、固定軸の上端に貫通した固定孔に回転防止ブロックを挿入して固定し、固定軸上端の外部に部分露出させた弾性部材の上部を回転防止ブロックの下端部に形成した嵌合溝に嵌合されるように構成することを特徴とする。
【００３５】
本発明によれば、ねじりカバーは、下部が開口された蓋状に形成して、内部面の中央に嵌合溝が形成された固定突起を突出形成し、メイン操向軸の下部に部分露出させた弾性部材を嵌合溝に嵌合し、ねじりカバーの外周縁には回転防止突起を形成して操向ブロックの回転防止溝に嵌合することにより、締結部材で固定されるように構成することを特徴とする。
【００３６】
本発明によれば、固定手段は、メイン操向軸の雄ネジに多角形状の固定部材を締結して、支持ブロックをメイン操向軸に一体に固定させ、ボードの傾斜部に形成された固定孔の入口端部に形成し、固定部材と同じ多角形状の固定段差突起に固定部材を嵌合し、ボードの固定孔に貫通するメイン操向軸の雄ネジに締結部材を締結して、ボードの傾斜部に操向手段を取り付けたメイン操向軸が一体に固定されるように構成することを特徴とする。
【００３７】
本発明によれば、一対のキャスター手段が回転可能に取り付けられるようする操向手段に固定孔の側方に同心円状に角度調節溝を形成し、固定孔に取り付けられるキャスター手段のブラケットの上端部に突出させたストッパを角度調節溝に内入し、操向手段に回転可能に取り付けられるキャスター手段の回転角度を制限できるように構成することを特徴とする。
【００３８】
本発明によれば、ボードの下部面には、傾斜部に装着され、一定角度で回転する操向手段の両端部が干渉されることを防止するために、干渉防止溝を操向手段の回動運動の動線と同一な弧状に形成して構成することを特徴とする。
【００３９】
本発明によれば、連結部の固定ブロックは、移動溝の前方に複数の長さ調節孔を垂直に一定間隔離隔して形成し、連結部で貫通するように締結する締結部材に複数の長さ調節孔のうちいずれか一つを選択的に連通するようにボードに固定させて、一対の前方ボードおよび後方ボード間の離隔間隔を選択的に調節可能に構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
上述のように、本発明の自発的前進が可能なボードは、自発的前進を可能にし、且つボードのローリング時にスプリングを装着した操向手段がボードの進行方向に弾力的に復帰できるようにして、キャスターに自発的前進を加速化させることにより、ボードの前進速度および操向性能を向上させる効果がある。
【００４１】
また、本発明の自発的前進が可能なボードは、一定角度で制限的回転が可能な一対のボードに、元の位置への復帰が可能な操向手段に自由回転が可能なキャスターを装着して、一対のボードを交差してロールする時に反復的なローリング運動が弾力的に行われるようにし、ボードの前進力をさらに向上させる効果がある。
【００４２】
さらに、本発明の自発的前進が可能なボードは、ボードに操向手段およびキャスター手段が相互多重に自由回転が可能なようにし、ボードの急旋回と小旋回半径および本来の位置で３６０°回転が可能であるため、コーナリングをする時にもスムーズで安定した走行を可能にする効果がある。
【００４３】
さらに、本発明の自発的前進が可能なボードは、一対の方向性キャスターの回転角度範囲を制限できるようにし、より安全なボードの運転を保障できる効果がある。
【００４４】
そして、本発明の自発的前進が可能なボードは、前方ボードおよび後方ボードに一対のキャスターからなる操向手段を各々装着し、地面との接地力およびボードの水平状態を常に維持するようにし、ボードに簡単に慣れて乗れるようにし、ボードの大衆化を図ると共に安全性をより極大化させる効果がある。
【００４５】
また、本発明の自発的前進が可能なボードは、連結パイプと嵌挿する固定ブロックに一定間隔で離隔して形成した複数の長さ調節孔のうちいずれか一つを選択して連結部に締結部材で固定締結することによって、一対の前方ボードおよび後方ボード間の間隔を選択的に調節可能にして様々な身体条件の使用者に応じてボードのサイズを調節可能にする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明に添付された図面を参照して、本発明の好ましい態様を詳しく説明するが、本発明は、これらの態様に限定されるものではない。
【００４７】
まず、図面において、同じ構成要素または部品にはできるだけ同じ符号を付す。本発明の説明において、関連公知機能あるいは構成についての具体的な説明は本発明の要旨を曖昧にさせないために省略する。
【００４８】
図１は本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す底面斜視図であり、図２は本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す分解斜視図であり、図３は本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す底面分解斜視図であり、図４は本発明に係る自発的前進が可能なボードの連結部を示す底面分解斜視図であり、図５の（ａ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す側断面図であり、図５の（ｂ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードの他の態様を示す側断面図であり、図６の（ａ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す拡大断面図であり、図６の（ｂ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードの他の態様を示す拡大断面図であり、図７の（ａ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードの自発的前進部を示す部分拡大断面図であり、図７の（ｂ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードの自発的前進部の他の態様を示す部分拡大断面図であり、図８の（ａ）と（ｂ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードの連結手段の作動状態を示す断面図であり、図９は本発明に係る自発的前進が可能なボードの連結部を示す縦断面図であり、図１０は本発明に係る自発的前進が可能なボードの自発的前進部の作動状態を示す状態図であり、図１１は本発明に係る自発的前進が可能なボードの前進段階を示す手順図であり、図１２は本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す側面拡大図である。
【００４９】
まず、図１〜図１２に示すように、本発明の自発的前進が可能なボードは、一対のボード１００と、該一対のボード１００を連結し、且つ相互制限的回転を可能にする連結部２００と、該一対のボード１００の下部面にそれぞれ取り付けられ、ボード１００のローリング時に発生するねじり弾性力によってキャスター手段３１０を反復的に旋回させることにより、ボード１００を前進させることができる自発的前進部３００とから構成する。
【００５０】
該の一対のボード１００の下部面に連結孔１０１が対応するように形成された連結段差部１０２を各々形成する。
【００５１】
そして、前方ボード１００ａおよび後方ボード１００ｂの連結段差部１０２側方に傾斜部１０４を突出形成するものの、該傾斜部１０４はボード１００の後尾方向に向かうように形成し、ボード１００の上部面にはすべり防止カバー１０６を取り付ける。
【００５２】
そして、図４、図８の（ａ）と（ｂ）に示すように、連結部２００は、連結段差部１０２に装着し、前方ボード１００ａと後方ボード１００ｂを一体に連結するものの、相互ボード１００ａ、１００ｂが制限的角度で自由回転が可能なように構成する。
【００５３】
すなわち、連結段差部１０２の連結孔１０１内部に固定ブロック２１０をそれぞれ挿入し、締結部材２１３でボード１００に固定し、該固定ブロック２１０は中空の連結パイプ２２０に嵌挿連結する。
【００５４】
この時、連結パイプ２２０と固定ブロック２１０の嵌挿端部には嵌挿ピン２３０が貫通するように嵌挿するものの、固定ブロック２１０に貫通して一定幅を有する移動溝２１１に嵌挿ピン２３０が貫通するようにして移動溝２１１の切り欠き幅だけ嵌挿ピン２３０が流動可能にし、連結パイプ２２０の中心に固定ブロック２１０が一定角度で回転できるようにして、前方ボード１００ａおよび後方ボード１００ｂが交差ロールする時に、嵌挿ピン２３０が移動溝２１１の幅だけ回転角度が制限された状態で回転して、固定ブロック２１０と一体に固定された前方ボード１００ａおよび後方ボード１００ｂのローリング角度を制限する。
【００５５】
通常的に、前方ボード１００ａおよび後方ボード１００ｂのローリング角度は、移動溝２１１の一箇所で４５°の制限的角度で回転を可能にすることによって、一対のボード１００がなす最大ローリング回転角度は９０°に制限される。
【００５６】
また、前方ボード１００ａと後方ボード１００ｂ間の間隔を選択的に調節できるように、連結部２００の固定ブロック２１０には移動溝２１１の前方に複数の長さ調節孔２１２を同一間隔に形成し、連結部２００で貫通して締結される締結部材２１３を複数の長さ調節孔２１２のうちいずれか一つによりボード１００ａ、１００ｂに固定させて、一対の前方ボード１００ａおよび後方ボード１００ｂ間の離隔間隔を調節可能にして、様々な運転者の身体条件に合わせてボード１００間の間隔を調節可能にする。
【００５７】
なお、自発的前進部３００の各々は、前方ボード１００ａおよび後方ボード１００ｂの下部に形成された傾斜部１０４に、弾性部材３２０を装着したメイン操向軸３３０を嵌挿した操向ブロック３００ｂからなる操向手段３００ａをボード１００ａ、１００ｂの後尾方向に傾斜させながら回転可能に取り付けるものの、弾性部材３２０の両側端はそれぞれのボード１００ａ、１００ｂと操向手段３００ａ側に各々固定させ、操向手段３００ａの両側にはベアリング３１３を装着し、操向回転および転がり回転が可能な一対のキャスター手段３１０を相互対応するように設け、ボード１００ａ、１００ｂのローリングによって発生する弾性部材３２０のねじり力により自発的に前進する一対のキャスター手段３１０に加速力を付与して、一対のボード１００がより弾力的に相互交差しながら相互交互に前進できるようにする。
【００５８】
図６の（ａ）、（ｂ）または図７の（ａ）、（ｂ）に示すように、操向手段３００ａは、中央に嵌挿孔３０１が形成された操向ブロック３００ｂと、ねじり力を発生させる弾性部材３２０と、該弾性部材３２０が内部に装着され、操向ブロック３００ｂの嵌挿孔３０１に嵌挿されるメイン操向軸３３０と、該弾性部材３２０の下部を操向手段３００ａに固定させるねじりカバー３５０と、該メイン操向軸３３０を傾斜部１０４に固定させる固定手段３６０とを含んで構成される。
【００５９】
該操向ブロック３００ｂは、メイン操向軸３３０が貫通するように中央に嵌挿孔３０１が形成され、その端部に嵌挿孔３０１と連通する嵌合溝３０２を多段に形成し、嵌合溝３０２の内周縁から外部に部分突出する回転防止溝３０３を形成する。
【００６０】
ここで、弾性部材３２０は長方形の板状に製作し、状況に応じて単数個設けることもでき、薄肉の弾性部材３２０を複数個重ねて設けることもできるようにする。その理由は、重なる弾性部材３２０の個数により使用者の操作能力または体重に合わせて最適なねじり力を調節できるようにするためである。
【００６１】
そして、メイン操向軸３３０は弾性部材３２０を内部に垂直下向に収納するものの、弾性部材３２０の上下部が外部に部分露出するようにする。
【００６２】
すなわち、メイン操向軸３３０は内部に弾性部材３２０を収納できるように、中央に固定孔３３２を貫通させ、外周縁の上部にはフランジ３３３を形成し、外周縁に雄ネジ３３４が形成された固定軸３３１と、該固定軸３３１の外周縁に結合すると共にフランジ３３３の下端に密着させるものの、内部にベアリング３４５ａを装着して固定軸３３１から円滑に回動する支持ブロック３４５とからなる。
【００６３】
また、ねじりカバー３５０は、メイン操向軸３３０を操向手段３００ａに貫通するように嵌挿し、外部に露出した弾性部材３２０の下部と嵌合すると共に操向手段３００ａに固定されるようにして、ボード１００のローリング時にボード１００と自発的前進部３００が相互弾性部材３２０を反対方向にねじるようにする。
【００６４】
このようなねじりカバー３５０の構成は、下部が開口された蓋状に形成し、内部面の中央に嵌合溝３５１が形成された固定突起３５２を突出形成し、メイン操向軸３３０の下部に部分露出した弾性部材３２０を嵌合溝３５１に嵌合し、ねじりカバー３５０の外周縁には回転防止突起３５３を形成し、操向手段３００ａの回転防止溝３０３に嵌合した後、締結部材２１３で固定して弾性部材３２０の上部が自発的前進部３００に一体に固定するようにする。
【００６５】
そして、固定手段３６０は操向手段３００ａに嵌挿されたメイン操向軸３３０を傾斜部１０４に貫通して固定させる。
【００６６】
この時、操向手段３００ａの中央にはメイン操向軸３３０が貫通するように嵌挿孔３０１を形成すると共に、嵌挿孔３０１と連通してメイン操向軸３３０の支持ブロック３４５を収納する嵌合溝３０２を形成し、嵌合溝３０２の内周縁に回転防止溝３０３を部分切開し、ねじりカバー３５０の回転防止突起３５３を内入させて操向手段３００ａに緊密に固定できるようにする。
【００６７】
また、固定手段３６０は、傾斜部１０４に形成された固定孔１０４ａに貫通したメイン操向軸３３０の雄ネジ３３４に多角形状の固定部材３６１を締結して、メイン操向軸３３０のフランジ３３３の圧押により支持ブロック３４５がメイン操向軸３３０に一体に固定されるようにし、固定段差突起１０５と同一の多角形状からなる固定部材３６１を嵌合し、ボード１００の固定孔１０４ａに貫通するメイン操向軸３３０の雄ネジ３３４に締結部材３６２を締結して、ボード１００の傾斜部１０４に操向手段３００ａを取り付けたメイン操向軸３３０を一体に固定させる。
【００６８】
また、一対のキャスター手段３１０は、フォーク状のブラケット３１１に転がり回転が可能なようにキャスター（未符号）を取り付け、ブラケット３１１の上部にはベアリング３１３を装着し、操向手段３００ａの両側に自律的操向回転が可能に取り付ける。
【００６９】
そして、すべり防止カバー１０６は、ボードに複数の突出突起１０７ｅを貫通して外部に露出させ、ボード上に乗せた運転者の足のすべりを防止し、下部面には回転防止手段１０７を形成し、弾性部材３２０の上部を固定できるようにするものの、該回転防止手段１０７は、内入溝１０７ａが形成された突出ブロック１０７ｂをすべり防止カバー１０６の下部面に一体に突出形成し、該内入溝１０７ａには嵌合溝１０７ｄが形成された挿入ブロック１０７ｃを挿入して、弾性部材３２０の上部が嵌合溝１０７ｄに嵌挿するようにする。
【００７０】
この時、内入溝１０７ａおよび挿入ブロック１０７ｃは同一の多角形状からなり、回転が防止されることが好ましい。
【００７１】
ここで、回転防止手段１０７の他の態様として、固定軸３３１の下端に貫通した固定孔３３２に嵌挿し、固定軸３３１下端の外部に部分露出させた弾性部材３２０を嵌合結合できるように、下端部に嵌合溝３４６ａを形成し、固定軸３３１の固定孔３３２に一体に嵌挿する回転防止ブロック３４６でも構成することができる。
【００７２】
そして、該一対のキャスター手段３１０が回転可能に取り付けられるようにする操向手段３００ａに固定孔１０４ａと同心円状に角度調節溝３０４を形成し、固定孔１０４ａに取り付けられるキャスター手段３１０のブラケット３１１の上端部に突出させたストッパ３１２を角度調節溝３０４に内入し、操向手段３００ａに回転可能に取り付けられるキャスター手段３１０が角度調節溝３０４の長さだけ回転角度を制限できるようにする。
【００７３】
また、ボード１００の下部面には、傾斜部１０４に装着され、一定角度で回転する操向手段３００ａの両端部が干渉されることを防止するために、干渉防止溝１０３を操向手段３００ａの回動運動の動線と同一な弧状に形成する。
【００７４】
続いて、該のように構成される自発的転転が可能なボードのねじり力の発生の作動関係を説明する。
【００７５】
まず、ボード１００のローリングによって一対のキャスター手段３１０が相互交差しながら交互に前進できるように自発的前進部３００が傾斜部１０４で傾斜して回転すると、ボード１００のすべり防止カバー１０６に形成された嵌合溝１０７ｄに結合した弾性部材３２０の上端部と、自発的前進部３００と連動するねじりカバー３５０の嵌合溝３５１に固定された弾性部材３２０の下端部が相互にねじ曲がりながら、ねじり力を発生させることになる。
【００７６】
この時、運転者は、ローリングのための重心を解除したり、あるいは反対方向に転換させると、弾性部材３２０のねじり力によって交差しロールされていたボード１００を弾力的に本来の位置に復帰させることになり、また、運転者が反対方向にローリングを加えると、前記の通り、自発的前進部３００が反対方向に傾斜して回転しながら反復的に弾性部材３２０のねじり力を発生させるため、ボード１００の弾力的なローリングを可能にする。
【００７７】
このように、本発明は、ボード１００のローリングによって自発的前進力を発生させると共に、弾性部材３２０のねじり力により反復的なローリングの原状復帰力を加速させ、ボード１００の前進力と瞬間操向能力を向上させるものである。
【００７８】
次に、このような本発明の作用を説明する。
【００７９】
まず、図１１に示すように、本発明の自発的前進が可能なボードの前進状態をより具体的に説明する。
【００８０】
ボード１００の上部に搭乗した後、前方ボード１００ａのローリングを人為的に（Ｌ）側方向に傾くようにすると同時に、後方ボード１００ｂのローリングを（Ｒ）側方向に傾くようにする。
【００８１】
前記のように、前方ボードを（Ｌ）側に傾けると、メイン操向軸３３０を中心に（Ｌ）方向のキャスター手段３１０が支持点となると共に、（Ｒ）方向のキャスター手段３１０が前方に旋回して前進する。
【００８２】
同時に、後方ボード１００ｂは、（Ｒ）側に傾けると、メイン操向軸３３０を中心に（Ｒ）方向のキャスター手段３１０が支持点となると共に（Ｌ）方向のキャスター手段３１０が前方に旋回して前進する。
【００８３】
このように、ボード１００ａ、１００ｂの相互交差したローリングによってそれぞれの（Ｒ）または（Ｌ）側のキャスター手段３１０のうち一方のキャスター手段３１０がロールされて傾く方向に前進するようになる。
【００８４】
その理由は、図１２に示すように、ボード１００の傾斜部１０４に取り付けた操向手段３００ａにより、一定の操向角度で地面に密着した状態で回転しながら最初の位置から分力Ｆ１（Ｆ１ｃｏｓα）、Ｆ２（Ｆ２ｃｏｓβ）を斜線方向に発生させて、ボード１００ａ、１００ｂをＦ１、Ｆ２方向に前進させるようになる。
【００８５】
その後、前方ボード１００ａと後方ボード１００ｂに相互交差してローリングを加えた力を解除すると、弾性部材３２０に加えられたねじり力が解除されると共に、弾性部材３２０の復元力によって、自発的前進部３００は最初位置のボード１００の中心線上に再度復帰してボード１００のバランスを取り戻し、既存の加速度によって等速直線運動でボード１００を前方に前進させることができる。
【００８６】
そして、連続的に前方ボード１００ａに人為的にローリングを（Ｒ）側方向に加えると共に、後方ボード１００ｂのローリングを（Ｌ）側方向に実行する。
【００８７】
前記のように、前方ボード１００ａは、（Ｒ）側に傾きながら、メイン操向軸３３０を中心に（Ｒ）方向のキャスター手段３１０が支持点となり、（Ｌ）方向のキャスター手段３１０が前方に旋回して前進する。
【００８８】
また、後方ボード１００ｂは、（Ｌ）側に傾くようにして、メイン操向軸３３０を中心に（Ｌ）方向のキャスター手段３１０が支持点となり、（Ｒ）方向のキャスター手段３１０が前方に旋回して前進する。
【００８９】
このように、前方ボード１００ａおよび後方ボード１００ｂを（Ｒ）または（Ｌ）方向に、重心または力の変位によって迅速に反復的に進行すると、ボード１００は前進方向側に迅速、且つ速いローリングが可能になると共に、ピッチが短い波状の動線に進行することになる。
【００９０】
このように、自発的前進部３００のねじり弾性力によって、ボード１００の前後に装着するキャスター手段３１０は漸進的、且つ自発的に前進することができ、小さいローリング力でも前進速度を向上させることができる。
【００９１】
このような前進力の原理は、ボード１００を一側方向にロールすると、操向手段３００ａが一側方向に角度が傾きながら、（Ｒ）または（Ｌ）方向のキャスター手段３１０のうちボード１００が傾いた方向のキャスター手段３１０が支持となると共に、反対側のキャスター手段３１０が前方に旋回するため可能である。
【００９２】
さらに、前記のように自発的前進が可能な自発的前進部３００を前方ボード１００ａおよび後方ボード１００ｂに各々設けることにより、その前進力を倍加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す底面斜視図である。
【図２】本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す分解斜視図である。
【図３】本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す底面分解斜視図である。
【図４】本発明に係る自発的前進が可能なボードの連結部を示す底面分解斜視図である。
【図５】（ａ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す側断面図であり、（ｂ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードの他の態様を示す側断面図である。
【図６】（ａ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す拡大断面図であり、（ｂ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードの他の態様を示す拡大断面図である。
【図７】（ａ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードの自発的前進部を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）は本発明に係る自発的前進が可能なボードの自発的前進部の他の態様を示す部分拡大断面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る自発的前進が可能なボードの連結手段の作動状態を示す断面図である。
【図９】本発明に係る自発的前進が可能なボードの連結部を示す縦断面図である。
【図１０】本発明に係る自発的前進が可能なボードの自発的前進部の作動状態を示す状態図である。
【図１１】本発明に係る自発的前進が可能なボードの前進段階を示す手順図である。
【図１２】本発明に係る自発的前進が可能なボードを示す側面拡大図である。
【符号の説明】
【００９４】
１００    ボード
１０１    連結孔
１０５    固定段差突起
２００    連結部
２１０    固定ブロック
３００    自発的前進部
３２０    弾性部材
３４６    回転防止ブロック
３６２    締結部材
【図１】
2009533133.tif 000003
【図２】
2009533133.tif 000004
【図３】
2009533133.tif 000005
【図４】
2009533133.tif 000006
【図５】
2009533133.tif 000007
【図６】
2009533133.tif 000008
【図７】
2009533133.tif 000009
【図８】
2009533133.tif 000010
【図９】
2009533133.tif 000011
【図１０】
2009533133.tif 000012
【図１１】
2009533133.tif 000013
【図１２】
2009533133.tif 000014
【国際調査報告】
2009533133.tif 000015
2009533133.tif 000016