(57)【要約】本発明によるコンクリート分配マストの駆動用油圧回路装置は、油圧負荷部と比例バルブとを備え、当該負荷部は、供給ラインにより入力側で容積式油圧ポンプと接続され、当該バルブは、供給ラインに配置され、負荷部の一つに割当てられ、待機位置で供給ラインを遮断し、操作位置で可変開口断面部を備えた絞り開口を形成する。供給ラインには、待機状態でタンクに接続され、操作位置で少なくとも一つの負荷部に接続される貯留グループも設けられる。容積式ポンプは、方向制御バルブを備える供給流量調整器により制御される調整要素を有し、その制御入力は、規定の予荷重でバネ負荷され、追加的に、絞り開口の下流側に広がる負荷圧力で圧縮される。本発明により、機動フェーズでさえ高信頼の操作を確実にするために、負荷圧力に反応する制御グループには、所与の負荷圧力最小値以下で、容積式ポンプの調整要素を最大供給流量にするスイッチングバルブが設けられる。
2009503383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にコンクリートスプレッダマスト（１４）の駆動のための油圧スイッチング装置であって、
供給ライン（６４）を介して、油圧調整ポンプ（６０）の圧力出力と入力側で接続される少なくとも一つの油圧消費部（３４、３５・・・）を有し、
いずれの場合も、供給ライン（６４）に配置される消費部の一つに割当てられる少なくとも一つの比例バルブ（５６）を有し、当該比例バルブは、その休止位置で供給ライン（６４）を遮断し、且つ、その運転位置で可変開口断面を有する絞り板（５７）を形成し、
休止状態でタンク（６２）と接続され、運転位置で少なくとも一つの消費部（３４、３５・・・）と接続される、供給ライン（６４）に配置された最経路グループ（８２）を有し、
調整ポンプ（６０）に配置される調整手段（５８）を有し、当該調整手段は、ポンプ分岐に配置される輸送流量調整器（７０）を介して制御され、
輸送流量調整器（７０）が、方向制御バルブ（７１）を備えて成り、当該方向制御バルブの一方のパイロット制御入力は、方向制御バルブに適用される調整ポンプ（６０）の圧力出力で広がっているポンプ圧力（ｐ）を有し、当該方向制御バルブの反対側のパイロット制御入力は、所定のバイアス力でバネ負荷され、且つ、追加的に方向制御バルブに加えられる絞り板（５７）の後に広がっている負荷圧力（ｐＬＳ）を有するスイッチング装置において、
負荷圧力（ｐＬＳ）に応答する制御グループ（１０７）であって、予め定められた負荷圧力の最小値以下で、バネ側から方向制御バルブ（７１）の負荷圧力をつなぎ、この関連で、調整ポンプ（６０）の調整手段（５８）を最大輸送流量（ｖｍａｘ）のための位置に至らせる制御グループ（１０７）によって特徴付けられるスイッチング装置。
【請求項２】
制御グループ（１０７）は、負荷圧力（ｐＬＳ）影響下で、設定バネ（１０４）の圧力に対してバイアスされたスイッチングバルブ（１００）を有し、当該スイッチングバルブは、最小値以下である負荷圧力（ｐＬＳ）では、輸送流量調整器（７０）の方向制御バルブ（７１）のバネ側にポンプ圧力（ｐ）をつなぐことを特徴とする請求項１に記載のスイッチング装置。
【請求項３】
スイッチングバルブ（１００）が、設定バネ（１０４）の反対側に置かれるパイロット制御入力でスイッチングバルブに直接加えられる負荷圧力（ｐＬＳ）を有することと、設定バネ（１０４）を介して設定される結果として生じる圧力が、負荷圧力の最小値に相応することとを特徴とする請求項２に記載のスイッチング装置。
【請求項４】
負荷圧力の最小値に応答する圧力スイッチ（１１２）又は圧力検出器（１１４）であって、負荷圧力（ｐＬＳ）が適用される圧力スイッチ又は圧力検出器が設けられることと、設定バネ（１０４）の反対側に置かれるスイッチングバルブ（１００）のパイロット制御入力が、圧力スイッチ（１１２）又は圧力検出器（１１４）の回路に配置され、且つ、圧力スイッチ（１１２）又は圧力検出器（１１４）によって電気的に及び／又は磁力的に稼動させることができることとを特徴とする請求項２に記載のスイッチング装置。
【請求項５】
制御グループ（１０７）が、出力側の絞り（１０６）を介して切替バルブ（９６）の入力と接続され、当該切替バルブの第二入力が、切替バルブに適用される負荷圧力（ｐＬＳ）を有し、当該切替バルブの出力が、輸送流量調整器（７０）の方向制御バルブ（７１）のバネ側と接続されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のスイッチング装置。
【請求項６】
出力側に配置され、タンク（６２）と接続される圧力制限バルブ（１０８）が、制御グループ（１０７）と接続されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のスイッチング装置。
【請求項７】
タンク（６２）と接続される圧力制限バルブ（１１０）が、供給ライン（６４）に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のスイッチング装置。
【請求項８】
輸送流量調整器（７０）の後に配置される圧力調整器（７２）が、調整ポンプ（６０）の調整手段（５８）を制御するために、更にポンプ分岐（１１１）に配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のスイッチング装置。
【請求項９】
調整ポンプ（６０）の調整手段（５８）が、輸送流量調整器（７０）及び／又は圧力調整器（７２）によって稼動させられる少なくとも一つの設定シリンダー（６６、６８）と連結されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のスイッチング装置。
【請求項１０】
少なくとも一つの設置シリンダーが、好ましくは調整手段（５８）の開口方向でバネ負荷されることを特徴とする請求項９に記載のスイッチング装置。
【請求項１１】
いくつかの消費部（３４、３５・・・）が設けられ、当該消費部に比例バルブ（５６）がいずれの場合も割当てられることと、個々の消費部（３４、３５・・・）の負荷分岐が、最も高い負荷圧力信号（ｐＬＳ）を通り抜けることを許容する切替バルブチェーン（９４）を介して、制御グループ（１０７）及びスイッチングバルブ（１００）と接続されることとを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のスイッチング装置。
【請求項１２】
経路変更グループ（８２）が、供給ライン（６４）から消費部（３４、３５・・・）又はタンク（６２）と任意に接続される経路変更バルブ（５４）を有することと、絞り（８０）が、タンク（６２）に至るラインに配置されることとを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のスイッチング装置。
【請求項１３】
経路変更グループ（８２）が、バネ支持スイッチングバルブ（８４）を備えた入力モジュールを有し、当該スイッチングバルブは、入力側で供給ライン（６４）と接続され、出力側でタンク（６２）に接続され、そのバネ側で絞り（８０）の出力を介してパイロット制御され、バネ（８８）と反対側に置かれるパイロット制御側で当該スイッチングバルブに適用されるポンプ圧力（ｐ）を有することを特徴とする請求項１２に記載のスイッチング装置。
【請求項１４】
入力モジュールの調整バネ（８８）のバネ力に起因する油圧が、輸送流量調整器（７０）の設定置バネ（７４）のバネ力に起因する油圧と等しいか又は大きいので、調整ポンプ（６０）の調整手段（５８）が経路変更グループ（８２）の待機位置でその最小開口位置（ｖmin）を呈することを特徴とする請求項１３に記載のスイッチング装置。
【請求項１５】
入力モジュールの調整バネ（８８）のバネ力に起因する油圧が、輸送流量調整器（７０）の設定バネ（７４）のバネ力に起因する油圧未満であり、調整ポンプ（６０）の調整手段（５８）が、経路変更グループ（８２）の待機位置で、その取り得る最小開口位置とその取り得る最大開口位置との間の予め定められた中間位置を呈するように定められていることを特徴とする請求項１３に記載のスイッチング装置。
【請求項１６】
特にコンクリートスプレッダマスト（１４）の駆動のための油圧スイッチング装置であって、
供給ライン（６４）を介して、油圧調整ポンプ（６０）の圧力出力と入力側で接続される少なくとも一つの油圧消費部（３４、３５・・・）を有し、
いずれの場合も、供給ライン（６４）に配置される消費部（３４、３５・・・）の一つに割当てられる少なくとも一つの比例バルブを有し、当該比例バルブは、その休止位置で供給ライン（６４）を遮断し、且つ、その運転位置で可変開口断面を有する絞り板（５７）を形成し、
休止状態でタンク（６２）と接続され、運転位置で少なくとも一つの消費部と接続される、供給ライン（６４）に配置された最経路グループ（８２）を有し、
調整ポンプ（６０）に配置される調整手段（５８）を有し、当該調整手段は、ポンプ分岐に配置される輸送流量調整器（７０）を介して制御され、
輸送流量調整器（７０）が、方向制御バルブ（７１）を備えて成り、当該方向制御バルブの一方のパイロット制御入力は、方向制御バルブに適用される調整ポンプ（６０）の圧力出力で広がっているポンプ圧力（ｐ）を有し、当該方向制御バルブの反対側のパイロット制御入力は、所定のバイアス力でバネ負荷され、且つ、追加的に方向制御バルブに適用される、絞り板（５７）の後に広がっている負荷圧力（ｐＬＳ）を有しているスイッチング装置において、
経路変更グループ（８２）が、供給ライン（６４）から消費部（３４、３５・・・）又はタンク（６２）と任意に接続されるスイッチングバルブ（５４）を有することと、
絞り（８０）がタンク（６２）に至るラインに配置されることと、
経路変更グループ（８２）が、バネ支持されたスイッチングバルブ（８４）を備えた入力モジュールを有し、当該入力モジュールは、入力側で供給ライン（６４）と接続され、出力側でタンク（６２）と接続され、絞り（８０）の出力を介してそのバネ側でパイロット制御され、バネ（８８）の反対側に置かれるパイロット制御側で入力モジュールに適用されるポンプ圧力（ｐ）を有することと、
入力モジュールの調整バネ（８８）のバネ力に起因する油圧が、輸送流量調整器（７０）の設定バネ（７４）のバネ力に起因する油圧と等しいか大きいので、調整ポンプ（６０）の調整手段（５８）が、経路変更グループ（８２）の待機状態で、その最小開口位置又はその閉鎖位置をそれぞれ呈することと、
を特徴するスイッチング装置。
【請求項１７】
特にコンクリートスプレッダマスト（１４）の駆動のための油圧スイッチング装置であって、
供給ライン（６４）を介して、油圧調整ポンプ（６０）の圧力出力と入力側で接続される少なくとも一つの油圧消費部（３４、３５・・・）を有し、
いずれの場合も、供給ライン（６４）に配置される消費部（３４、３５・・・）の一つに割当てられる少なくとも一つの比例バルブ（５６）を有し、当該比例バルブは、その休止位置で供給ライン（６４）を遮断し、且つ、その運転位置で可変開口断面を有する絞り板（５２）を形成し、
休止状態でタンク（６２）と接続され、運転位置で少なくとも一つの消費部と接続される、供給ライン（６４）に配置された経路変更グループ（５４、８２）を有し、
調整ポンプ（６０）に配置される調整手段（５８）を有し、当該調整手段は、ポンプ分岐に配置される輸送流量調整器（７０）を介して制御され、
輸送流量調整器（７０）が、方向制御バルブ（７１）を備えて成り、当該方向制御バルブの一方のパイロット制御入力は、方向制御バルブに適用される調整ポンプ（６０）の圧力出力で広がっているポンプ圧力（ｐ）を有し、当該方向制御バルブの反対側のパイロット制御入力は、所定のバイアス力でバネ負荷され、且つ、追加的に方向制御バルブに適用される絞り板（５７）の後に広がっている負荷圧力（ｐＬＳ）を有しているスイッチング装置において、
経路変更グループ（８２）が、供給ライン（６４）から、消費部（３４、３５・・・）又はタンク（６２）と任意に接続されるスイッチングバルブ（５４）を有していることと、
絞り（８０）が、タンク（６２）に至るラインに配置されていることと、
経路変更グループ（８２）が、バネ支持スイッチングバルブ（８４）を備えた入力モジュールを有し、当該入力モジュールは、入力側で供給ライン（６４）と接続され、出力側でタンク（６２）と接続され、絞り（８０）の出力を介して、そのバネ側でパイロット制御され、バネ（８８）の反対側に置かれるパイロット制御側で入力モジュールに加えられるポンプ圧力（ｐ）を有していることと、
入力モジュールの調整バネ（８８）のバネ力に起因する油圧が、輸送流量調整器（７０）の設定バネ（７４）のバネ力に起因する油圧未満であり、調整ポンプ（６０）の調整手段（５８）が、経路変更グループ（８２）の待機位置でその取り得る最小開口位置と取り得る最大開口位置（ｖmin、ｖｍａｘ）との間の予め定められた中間位置を呈するように定められているスイッチング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にコンクリートスプレッダマストの駆動のための油圧スイッチング装置に関する。当該油圧スイッチング装置は、供給ラインを介して油圧調整ポンプの圧力出力と入力側で接続される少なくとも一つの油圧消費部を有し、休止位置で供給ラインを遮断し、運転位置で可変開口断面を有する絞り板を形成する比例バルブであって、いずれの場合も供給ラインに配置される消費部の一つに割当てられる少なくとも一つの比例バルブを有し、休止状態でタンクに接続され、運転状態で少なくとも一つの消費部に接続される経路変更グループであって、供給ラインに配置される経路変更グループを有し、調整ポンプに配置される調整手段であって、ポンプ分岐に配置される輸送流量調整器を介して制御される調整ポンプを有し、当該輸送流量調整器は、方向制御バルブを備えて成り、当該方向制御バルブの一方のパイロット制御入力は、それに適用される調整ポンプの圧力出力で広がるポンプ圧力を有し、その反対側のパイロット制御入力は、所定のバイアスでバネ付加され、追加的に、それに適用される絞り板の後に広がる負荷圧力を有する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】DE 10107107 A1
【０００３】
考えられる消費部は、例えば、屈曲マストとして構成されるコンクリートスプレッダマストのマストアームを動かすために用いられる油圧シリンダーである（特許文献１）。本発明にしたがうスイッチング装置は、負荷圧力案内輸送流量調整器（負荷感知調整器）を含み、当該調整器は、消費部によって要求される輸送量と調整ポンプの変位体積を調整する。これに関して、調整ポンプの輸送流量は、調整ポンプと消費部との間に配置される比例バルブにおける絞り板の位置に依存する。このために、輸送流量調整器における方向制御バルブは、絞り板前の圧力と絞り板後の圧力とを比較し、そこで発生する圧力差を、したがって体積流量を一定に保持する。圧力差が増加する場合、調整ポンプの調整手段は、戻されるように設定される。圧力差が下がる場合、調整手段は、方向制御バルブにおける平衡が元に戻るまで止められる。圧力差の設定は、方向制御バルブのバネ側で所定のバイアス力を介して行われる。コンクリートポンプの場合、設定範囲は、通常、１４〜２５バール（ｂａｒ）の間に、実用的には１８バールに置かれる。比例バルブが遮断される待機運転において、油圧オイルは、最大輸送流量で冷却器を介し、調整ポンプを介して循環でタンクに輸送され、それによって、システム冷却のために用いられる。これに関して、待機運転において、油圧オイルを輸送するために比較的高いエネルギー要求が存在すること、したがって高い燃料消費が発生することは、不利であると考えられる。さらに、起動プロセスの間、負荷圧力案内輸送流量調整器で、望ましくない圧力崩壊（pressure collapse）にいたり、そこからオイル不足となる機能不良が発生することが示される。このエラーは、最初に、ポンプ圧だけが、当初バネ側に存在している負荷感知信号無しで輸送流量バルブに作用するという事実によるものである。これは、バネを介して設定された圧力差を越える場合、調整ポンプの調整手段が輸送流量調整器の方向制御バルブを介して往々に閉鎖方向に変位し、それによってオイル欠乏を生じることを意味する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここから始まって、本発明は、起動フェーズ及び／又は待機フェーズにおけるポンプ運転が最適化されるように、先に示されたタイプの油圧スイッチング装置を改良する課題に基づく。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために、請求項１、１６又は１７に示される特徴の組み合わせが提案される。本発明の有利な実施形態と更なる発展とが従属請求項から明らかになる。
【０００６】
本発明の第一解決改良型は、負荷圧力に応答する制御グループが設けられることを提供し、そのグループは、予め定められた負荷圧力の最小値以下で、バネ側から方向制御バルブにつながれ、それによって、調整ポンプのパイロット制御手段を最大輸送流量のための位置に至らせる。したがって、本発明にしたがう制御グループは、時間の遅れと共に高まる負荷圧力を考慮に入れることなく、起動プロセス全体の間、調整ポンプが最大輸送流量で運転されるので、圧力崩壊、したがって、オイル欠乏も全く生じないことを確実にする。このために、制御グループが負荷圧力の影響下で、バネの圧力に対してバイアスされた制御バルブを有することが実用的であり、当該バルブは、負荷圧力が最小値以下に下がるときに、輸送流量調整器における方向制御バルブのバネ側にポンプ圧力をつなぐ。
【０００７】
これに関して、完全な油圧実施形態改良型は、制御バルブがバネの反対側に置かれるそのパイロット制御入力で、それに直接適用される負荷圧力を有する一方で、バネを介して設定されたバネ圧力は、予め定められた負荷圧力の最小値に対応することを提供する。負荷圧力に関する典型的な最小値は、８０〜１５０バール、好ましくは、約１００バールに置かれる。
【０００８】
電子油圧式実施形態改良型によれば、負荷圧力が適用される圧力スイッチ又は圧力検出器であって、負荷圧力の最小値に応答する圧力スイッチ又は圧力検出器が設けられる一方で、バネと反対側に置かれる方向制御バルブのパイロット制御入力が、圧力スイッチ又は圧力検出器の回路中に配置され、この回路によって電気的に及び／又は磁力的に稼動させることができる。この場合、スイッチングプロセスは、圧力スイッチ又は圧力検出器を介してトリガーされるので、バネは、方向制御バルブにおいてリセットバネとしての機能を果たし、当該バネが比較的に弱くなるように構成することができる
【０００９】
本発明の別の好ましい実施形態は、制御グループが、その出力側絞りを介して、切替バルブの入力側と接続されることを提供し、当該バルブの第二入力は、それに適用される負荷圧力を有し、且つ、当該バルブの出力は、輸送流量調整器の方向制御バルブのバネ側と接続される。この場合、出力側に配置されるタンクと接続される圧力制限バルブを、制御グループと接続することが可能である。更に、タンクと接続される別の圧力制限バルブが、供給ラインと接続され、当該圧力制限バルブは、最大運転圧力を制限する。
【００１０】
輸送流量調整器の後に配置される圧力調整器が、調整ポンプの調整手段を制御するために、輸送流量調整器に加えてポンプ分岐に配置される場合が実用的である。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態は、調整ポンプの調整手段が、輸送流量調整器及び／又は圧力調整器によって稼動させられる少なくとも一つのリフティングシリンダー（lifting cylinder）と連結され、それによって、少なくとも一つのリフティングシリンダーが、好ましくは調整手段の開口方向にバネ荷重されることを提供する。
【００１２】
コンクリートポンプのための屈曲マストの場合、油圧シリンダーの形態で屈曲軸に割当てられるいくつかの駆動ユニットは、スイッチング装置を介してつなげられる必要がある。したがって、ここでは、いくつかの消費部が設けられ、当該消費部にいずれの場合も比例バルブが割当てられる。いずれの場合も最も高い負荷圧力だけが、負荷圧力案内輸送流量調整のために選択される必要があるので、この場合、個々の消費部の負荷分岐は、最も高い負荷圧力信号を通過することを許容する切替バルブを介して、制御グループと方向制御バルブに接続されるのが実用的である。
【００１３】
本発明の別の有利な又は代わりの実施形態改良型は、経路変更グループが供給ラインから任意に消費部又はタンクと接続される経路変更バルブを有し、絞りがタンクに至るラインに配置され、経路変更グループがバネ支持遮断バルブを備えた入力モジュールを有し、当該入力モジュールは、入力側で供給ラインと接続し、出力側でタンクと接続し、絞りの出力を介して、そのバネ側でパイロット制御され、且つ、バネと反対側に置かれるパイロット制御側でバネ支持遮断バルブに適用されるポンプ圧力を有することを提供する。これに関して、最適な待機運転を保証するために、以下のいずれかが提案される。
−入力モジュールの調整バネのバネ力に起因する油圧が、輸送流量調整器の設定バネのバネ力に起因する油圧と等しいか又は大きいので、調整ポンプの調整手段は、経路変更グループの休止状態において、それぞれ、その最も小さい開口位置又は閉塞位置を呈するか、又は、
−入力モジュールの調整バネのバネ力に起因する油圧が、輸送流量調整器の設置バネのバネ力に起因する油圧未満であり、これに関して、調整ポンプの調整手段が、経路変更グループの休止状態において、なし得る最も小さい開口位置となし得る最も大きな開口位置との間で、予め定められた中間位置を呈するように、定めされる。
【００１４】
これに関して、いずれの場合も、設定手段を介してバネ力を調整するために、バネ圧力を予め定められた値に設定することができる。
【００１５】
前者の場合、輸送流量は、入力モジュールでの十分に大きなバネ力の選択を介して、待機状態においてゼロ又は最小値に設定される一方で、後者の場合、中間値を輸送流量のために設定することができる。このようにして、エネルギー要求、したがって燃料消費だけでなく、騒音発生をも待機運転で減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面に概略的に示された例示的な実施形態を用いて、本発明がより詳細に説明される。
【００１７】
図２〜４に示される油圧スイッチング装置を、例えば、油圧シリンダー３４〜３８として構成される車載コンクリートポンプのスプレッダマスト１４の駆動ユニットを制御するために用いることができる。
【００１８】
図１ａ、ｂは、図解として及び実施例として車載コンクリートポンプ１０を示し、当該車載コンクリートポンプは、輸送車両１１と、二つのシリンダーピストンポンプとして構成される高粘度材料ポンプ１２に加え、例えば、コンクリート輸送ライン１６のための支持体として車両に固定された垂直軸１３周りに回転させることが可能なコンクリートスプレッドマスト１４を備えて成る。コンクリート付設の間に、適用コンテナ１７に連続して導入される液状コンクリートが、コンクリート輸送ライン１６を介して車両１１の位置から離れて配置されるコンクリート付設場所１８に輸送される。
【００１９】
スプレッダマスト１４は、マストベース２１とベース上で旋回可能な屈曲マスト２２とから成り、当該マストベースは、油圧回転駆動１９を用いて角度φだけ垂直軸１３周りに回転させることが可能であり、当該屈曲マストは、車両１１とコンクリート付設場所１８との間で変化するリーチｒ及び高さ差ｈに対して連続して調整することができる。示された例示的な実施形態において、屈曲マスト２２は、関節式に互いに連結する５本のマストアーム２３〜２７から成り、当該マストアームは、互いに平行で且つマストベース２１の垂直軸１３に対して直角に走る軸２８〜３２周りに旋回することができる。屈曲軸２８〜３２によって形成される屈曲ジョイントの屈曲角ε１〜ε５（図１ｂ）とそれらの互いに対する配置とは、スプレッダマスト１４が、複数の折り重ねに対応する、図１ａに示される輸送配置で車両１１の上に寝かせることができるように、互いに調節される。屈曲軸２８〜３２に個々に割り当てられる油圧シリンダー３４〜３８として形成される油圧消費部３４〜３８の稼動により、コンクリート付設場所１８と車両場所との間の異なる距離ｒ及び／又は高さ差ｈ（図１ｂ）に屈曲マスト２２を展開することができる。動作の間に、端部ホース４３を備えたマスト先端部３３は、コンクリートが付設されるべき領域１８の上に案内される。
【００２０】
消費部３４〜３８の制御は、制御レバーとして構成されるリモート制御手段（図示せず）を介して行われ、当該リモート制御手段を、制御信号の発信で３つの主要位置に調節することができる。制御信号は、車両に取り付けられた無線受信機に無線経路を介して送信される。無線受信機は、マイクロコントローラ（図示せず）に接続され、当該マイクロコントローラーを用いて、受信された制御信号が読み取られ、そして、スイッチング装置に配置された経路変更バルブ及び比例バルブ５４、５６のパイロット制御入力５２、５３のための稼動信号に変換される。消費部３４〜４０の稼動は、経路変更バルブ５４と比例バルブ５６とを介して行われる。消費部３４、３５、・・・は、簡略化のために、図２〜４において単動式の油圧シリンダーとして示されている。実際には、複動式の油圧シリンダーが、屈曲マスト２２のマストアーム２３〜２７を駆動するために用いられる。
【００２１】
図２〜４に示されるスイッチング装置は、電動の可調整油圧調整ポンプ６０をさらに備えて成り、当該ポンプ６０を、旋回させることができる調整手段５８を介して調整することができ、タンク６２から供給ライン６４に油圧オイルを送込む。調整手段５８は、二つの設定シリンダー６６、６８を介して、最小及び最大輸送流量ｖｍｉｎ及びｖｍａｘに対応する二つの端部位置の間を連続して調整可能であり、当該設定シリンダーのうちの一方はバネ支持される。設定シリンダー６６、６８の制御は、いずれの場合もスプリングセンタ２／２式バルブ（spring-centered 2/2-way valve）７１、７３として構成される輸送流量調整器７０と圧力調整器７２とを介して行われ、当該圧力調整器は、前者と平行して切替られる。方向制御バルブ７１、７３は、それらの一方のパイロット制御側でそれらに適用され、且つ、反対側のパイロット制御側でいずれの場合も設定バネ７４、７６を介してパイロット制御される調整ポンプ６０の圧力出力で圧力ｐを有する。輸送流量調整器７０の設定バネ７４は、例えば１８バールに設定される一方で、圧力調整器の圧力バネ７６は、例えば３５０バールに設定される。さらに、パイロット制御ライン７８が輸送流量調整器７０のバネ側に接続され、それに、最も高い負荷圧力ｐＬＳが、消費部３４、３５、・・・の入力で検出器９２を介して適用される。その結果、運転状態において、消費部３４、３５・・・によって要求される量に調整ポンプ６０の変位体積を調整する負荷圧力案内輸送流量調整器（負荷感知調整器）が得られる。負荷感知調整器の機能は、図２〜３ｄに関連して、運転状態の記述の途中で、以下により詳細に記述される。
【００２２】
供給ライン６４には、任意の運転モードバルブとして構成される、上記に既述の経路変更バルブ５４がさらに存在し、当該経路変更バルブは、待機状態においては供給ライン６４を消費部３４、３５・・・に対して遮断し、タンク６２と供給ライン６４を接続し、運転状態においては供給ライン６４を消費部３４、３５・・・につなぐ。
【００２３】
各消費部３４、３５・・・は、各消費部に割当てられる並列回路で、供給ライン６４に接続される比例バルブ５６を有し、当該比例バルブを、経路変更バルブ５４と同様に、その電磁入力５２、５３でリモート制御機器を介して制御することができる。
【００２４】
負荷圧力信号のための検出器９２は、いずれの場合も比例バルブ５６の消費部側に位置させられる。
【００２５】
切替バルブチェーン（change-over valve chain）９４は、最も高い負荷圧力信号ｐＬＳだけをパイロット制御ライン７８に通過させることを確実にする。
【００２６】
図２に示される、以前から知られた技術水準にしたがうスイッチング装置は、輸送流量調整器７０が常に負荷圧力案内で作動するように構成される。しかしながら、この運転モードだけが定常運転おいて満足に機能することが示される。
【００２７】
待機運転において、負荷圧力ｐＬＳが全くなく、供給ライン６４に基本的に圧力のない状態である場合に、調整ポンプ６０は、輸送流量調整器７０を介して最大輸送流量に常に設定される。この場合、経路変更バルブ５４を介してタンク６２に案内される油圧オイルは、システム冷却のために用いられる。それでもやはり、待機運転において油圧オイルを循環するために、調整ポンプ６０が無意味な所要動力を被ることは、不利であると思われる。これは、相応する大きな燃料必要量を要求する。
【００２８】
さらに、起動プロセスの間に、最初に経路変更バルブ５４が、その後、一つの比例バルブ５６又は別の比例バルブが、一定の時間遅延を伴って、消費部３４、３５・・・の方向につながれるときには、定常負荷圧力ｐＬＳが、一定期間の後、検出点９２で高まるだけである。これは、起動フェーズの間に、最初に調整ポンプ６０の体積流量が、輸送流量調整器７０を介して初期の最大処理量乃至スループットから戻って制御されるので、体積流量及び圧力の崩壊とが供給ライン６４で往々に起きるであろうことを意味する。検出点９２での負荷圧力ｐＬＳが十分に高いときにだけ、負荷圧力によって案内される体積流量が発生する。この結果として、消費部３４、３５・・・は、起動フェーズの間に、設定信号に遅れて応答するということである。
【００２９】
これらの短所は、図３ａ〜ｄ及び図４に示されるスイッチング装置で回避される。
【００３０】
起動運転の最適化のために、輸送流量調整器７０に通じるパイロット制御ライン７８が切替バルブ９６を介して案内され、当該切替バルブに、一方の側で、負荷圧力検出器９２と切替バルブチェーン９４とを介して、現状最も高い圧力ｐＬＳが適用され、且つ、当該切替バルブは、他方の側で、スイッチングバルブ１００を介して供給ラインにおける圧力検出器１０２と接続される。スイッチングバルブ１００は、例えば、付勢乃至バイアスされたバネ１０４を介して一方の側でスイッチングバルブに適用される１００バールの設定圧力を有し、当該圧力は、パイロット制御入力１０６を介して現状の負荷圧力ｐＬＳと比較される。負荷圧力ｐＬＳが設定バネ１０４のバイアスの下方にある限りは、供給ライン６４における圧力ｐは、スイッチングバルブ１００を介して切替バルブ９６につながれ、その結果、ライン７８を介して輸送流量調整器７０のパイロット制御入力につながれるので、調整ポンプ６０は、設定バネ７４の追加効果を伴って、調整手段５８を介して、その最大輸送流量位置に保持される。しかしながら、これは、経路変更バルブ５４が、供給ライン６４につながれて、その運転位置にあり、同時に、待機状態にない場合にのみ当てはまる。
【００３１】
経路変更バルブ５４は、図３と４に示される例示的な実施形態の場合において、絞り８０を介して、入力モジュール８２と相互に作用し、経路変更グループ８２を形成する。入力モジュールは、スイッチングバルブ８４を含み、当該スイッチングバルブは、特に待機状態において供給ライン６４とタンク６２との間をつなぎ、別の状況では遮断する。スイッチングバルブ８４は、制御入力８６を有し、当該制御入力には、供給ライン６４における圧力ｐが検出器８５を介して適用されるのに加え、バネ８８が適用される、反対側のパイロット制御側９０は、絞り８０の出力と接続される。
【００３２】
バネ８８のバネ力が十分に高く選択されるという条件で、スイッチングバルブ８４は、待機状態においてバルブ５４と５６とが遮断されているときに、調整ポンプ６０の調整手段５８が旋回して最小輸送流量ｖｍｉｎでの位置に戻ることを確実にする。これは、バネ８８を介して増強された圧力が、輸送流量調整器７０の設定バネ７４を介して設定された圧力よりも大きい場合に当てはまる。バネ８８のバイアスを減少することによって、待機位置における調整ポンプ６０で、輸送流量のいかなる所望の中間位置をも設定することができる。これらの手段で、調整ポンプ６０の駆動モータの燃料消費量を待機運転において減少させることができる。
【００３３】
最初に経路変更バルブ５４が、次いで少なくとも一つの比例バルブ５６が、時間の点から見て次々につなげられる起動フェーズにおいて、スイッチングバルブ１００は、選択された消費部３４、３５・・・で増大させられる急速加圧を確実にする。図３ｂでは、経路変更バルブ５４はつながれているが、一つの比例バルブ５６も未だ開かれていないスイッチング位置を示している。ここで、運転圧力ｐは、経路変更バルブ５４の後で非常に急激に増大し、その圧力は、圧力検出器１０２とスイッチングバルブ１００を介し、絞り１０６を介して、切替バルブ９６の入力につながれる。切替バルブ９６の他方の側には、なんらの負荷圧力ｐＬＳも未だ存在しないので、現状のポンプ圧力ｐが、輸送流量調整器７０につながれる。輸送流量調整器７０は、設定バネ７４の追加的な影響下で調整ポンプ６０の調整手段５８を最大開放位置に至らせる。この後で、比例バルブ５６が開いた場合（図３ｃ）、最初は、消費圧力ｐＬＳは、未だスイッチングバルブ１００上のバネ１０４の設定圧力未満である。したがって、最初、調整ポンプ６０は、圧力調整ポンプとして働くので、圧力制限バルブ１０８を介して、制御グループ１０７において設定された、例えば２５０バールの圧力に至るまでの圧力が、比例バルブ５６の前で増大することができる。最後に、負荷圧力ｐＬＳがバネ１０４の設定圧力よりも大きくなると、スイッチングバルブ１００がその閉鎖位置に達するので、切替バルブ９６がライン９８の負荷圧力ｐＬＳを介して開かれる。それ以降、輸送流量調整器７０は、負荷圧力によって案内される。これは、調整ポンプ６０の輸送流量が調整ポンプ６０と消費部３４、３５・・・との間で切り替えられる比例バルブ５６の絞り板５７に依存していることを意味する。輸送流量調整器７０の方向制御バルブ７１は、絞り板５７の前の圧力を絞り板の後の圧力と比較し、ここで発生する圧力降下Δｐ＝ｐ−ｐＬＳを、したがって体積流量を一定に保持する。追加的に存在する圧力調整器７２が、輸送流量調整器７０に重ね合わされる。すなわち、圧力調整器７２での設定基準圧力値（例えば、３５０バール）以下で、調整ポンプ６０における設定プロセスは、負荷圧力によって案内される。
【００３４】
別の圧力制限バルブ１１０は、供給ライン６４におけるシステム圧力ｐが例えば３８０バールの予め定められた最大値を超過しないことを確実にする。
【００３５】
図４に示されるスイッチング装置は、スイッチングバルブ１００が電磁パイロット制御入力１０６’を有する点で、図３ａ〜ｄに記載のスイッチング装置と異なり、当該スイッチングバルブは、負荷圧力ｐＬＳに応答する圧力スイッチ１１２又は圧力検出器１１４を介して制御される。圧力スイッチ１１２又は圧力検出器１１４は、負荷圧力ｐＬＳが一定の最小圧力、例えば１００バールを超過する場合に応答する。この場合、スイッチングバルブ１００上のバネ１０４’は、単に保持機能を有する。このバネ１０４’のバネ力は、補助的な役割だけを果たし、且つ、図３ａ〜ｄの場合よりも非常に小さくすることができる。
【００３６】
要約すると、以下が示される。本発明は、特にコンクリートスプレッダマストの駆動のための油圧スイッチング装置に関する。スイッチング装置は、入力側で、供給ライン６４を介して油圧調整ポンプ６０の圧力出力と接続される少なくとも一つの油圧消費部３４、３５・・・と、供給ラインに配置される比例バルブであって、消費部の一つに割当てられる少なくとも一つの比例バルブ５６とを備えて成り、当該比例バルブは、その休止位置で供給ライン６４を遮断し、その運転位置で可変開口断面を有する絞り板５７を形成する。さらに、経路変更グループ８２が、供給ライン６４に配置され、休止状態においてタンク６２に接続され、運転状態で少なくとも一つの消費部３４、３５・・・と接続される。調整ポンプ６０は、ポンプ分岐１１１に配置される輸送流量調整器７０を介して制御される調整手段５８を有し、当該輸送流量調整器は、方向制御バルブを備えて成る。輸送流調整器の一方のパイロット制御入力は、それに適用される調整ポンプ６０の圧力出力で広がっているポンプ圧力ｐを有し、その反対側のパイロット制御入力は、所定のバイアス力でバネ付加され、加えて、それに適用される絞り板５７の後に広がっている負荷圧力ｐＬＳを有する。起動フェーズにおいても信頼性のある運転を保証するために、スイッチングバルブ１００を有し、負荷圧力ｐＬＳに応答する制御グループ１０７が設けられ、当該制御グループは、負荷圧力ｐＬＳの予め定められた最小値以下で、調整ポンプ６０の調整手段５８を最大輸送流量のための位置に至らせる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１ａ】折り畳み屈曲マストを備えた車載コンクリートポンプの側面図である。
【図１ｂ】作業位置における屈曲マストを備えた車載コンクリートポンプの概略図解である。
【図２】以前から知られている技術水準にしたがう油圧消費部を制御するための油圧スイッチング装置である。
【図３ａ】本発明にしたがう油圧稼動制御グループを備えた、制御のための油圧スイッチング装置である。
【図３ｂ】本発明にしたがう油圧稼動制御グループを備えた、制御のための油圧スイッチング装置である。
【図３ｃ】本発明にしたがう油圧稼動制御グループを備えた、制御のための油圧スイッチング装置である。
【図３ｄ】本発明にしたがう油圧稼動制御グループを備えた、制御のための油圧スイッチング装置である。
【図４】本発明にしたがう電気稼動制御グループを備えた、図３ａ〜ｄにしたがうスイッチング装置である。
【符号の説明】
【００３８】
１４      コンクリートスプレッダマスト
３４      油圧消費部
３５      油圧消費部
５４      経路変更バルブ
５６      比例バルブ
５７      絞り板
５８      調整手段
６０      調整ポンプ
６２      タンク
６４      供給ライン
６６      設定シリンダー
６８      設定シリンダー
７０      輸送流量調整器
７１      方向制御バルブ
７２      圧力調整器
７４      設定バネ
８２      経路変更グループ
８４      バネ支持スイッチングバルブ
８８      調整バネ
９４      切替バルブチェーン
９６      切替バルブ
１００    スイッチングバルブ
１０４    設定バネ
１０６    絞り
１０７    制御グループ
１０８    圧力制限バルブ
１１０    圧力制限バルブ
１１２    圧力スイッチ
１１４    圧力検出器
ｐ        ポンプ圧力
ｐＬＳ      負荷圧力
Ｖｍｉｎ    最小輸送流量
Ｖｍａｘ    最大輸送流量
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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