(57)【要約】  車輪付きベース（１２）と、サブフレーム（１６）と、マットレス支持フレーム（１８）とから構成されているベッドアセンブリー（１０）。上記サブフレーム（１６）は、ベッド（１０）を上げたり下げたりする電気的に作動される複数のアクチュエーターを支持している。上記ベッドは、上記ベッドフレーム（１８）が床面から約３８〜４５センチメートル離れた第１の低位まで下げられ、さらに、上記フレーム（１８）が床面から約３０センチメートル離れた低位まで下げられる。上記ベッドは、第１のコマンドの入力を受けると、第１の低位まで下げられるが、上記第１の制御の入力と異なる第２の制御の入力を受けた場合のみ、第１の低位より低く下げられる。好ましくは、上記ベッドを比較的に遅い速度で第１の低位から最低位まで下げる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つ以上の高さ制御アクチュエーターを備えたベッドの高さ制御の方法において、ベッドを第１の低位まで下げる第１の制御の入力を提供する工程と、前記ベッドを前記第１の低位より低く下げるように前記第１の制御の入力と異なる第２の制御の入力を提供する工程とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１の低位に達すると、前記ベッドの下降を停止する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の低位は看護操作高さであることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の低位は床面から約３８ないし４５センチメートルであることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
キーパッドによる単一のコマンドにより、前記第１の制御の入力を実現させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
複雑な制御の入力により、前記第２の制御の入力を実現させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第２の制御の入力は操作員による二重入力を要することを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の制御の入力は、前記キーパッドにおける二つ以上のキーを押すことによることを特徴とする請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
前記第２の制御の入力はコマンドシーケンスによることを特徴とする請求項６、７または８に記載の方法。
【請求項１０】
看護者用のキーパッドで前記第２の制御の入力を提供することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の低位に達した場合だけ、前記第２の制御の入力が発効することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記ベッドを前記第１の低位より低く下げる前記工程は、前記ベッドを前記第１の低位まで下げる速度より遅い速度で前記ベッドを移動することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記より遅い速度は、前記ベッドを前記第１の低位まで下げる速度の半分であることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
一つ以上の高さ制御アクチュエーターを備えた病床の高さ調整のシステムにおいて、第１の制御の入力を提供するように設けられる入力部と、前記第１の制御の入力を受けると前記ベッドを第１の低位まで下げるように作動できる制御部とを含み、前記入力部は前記第１の制御の入力と異なる第２の制御の入力を提供するように設けられ、前記制御部は前記第２の制御の入力を受けると、前記ベッドを前記第１の低位より低く下げるように作動できることを特徴とするシステム。
【請求項１５】
前記制御部は、前記第１の低位に達すると、前記ベッドの下降を停止させるように作動することができることを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第１の低位は看護操作高さであることを特徴とする請求項１４または１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記第１の低位は床面から約３８〜４５センチメートルであることを特徴とする請求項１４、１５または１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記制御部は、キーパッドによる単一のコマンドにより実現される第１の制御の入力を受けるように作動することができることを特徴とする請求項１４ないし１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記制御部は、複雑な制御の入力により実現される第２の制御の入力を受けるように作動することができることを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
前記制御部は、第２の制御の入力として、作業員による二重入力を要することを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記制御部は、第２の制御の入力として、コマンドシーケンスを要することを特徴とする請求項１９または２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記制御部は、第２の制御の入力として、コマンドシーケンスを要することを特徴とする請求項１９、２０または２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記制御部への前記制御の入力を実現させるための看護者用キーパッドを備えることを特徴とする請求項１４ないし２２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２４】
請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の方法に基づいて作動することができ、または、請求項１４ないし２５のいずれか一項に記載のシステムを備えることを特徴とするベッドアセンブリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はベッドアセンブリーに関し、特に、ベッドの高さ制御の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な現代病床は、様々な姿勢と様々な高さに調整することができる。ベッドの調整のために、電気的に作動される複数のアクチュエーターが備えられている。患者は、快適に感じられるように、自分でベッドの姿勢やその高さを調整することができる。例えば、患者をベッドに載せたり降ろしたりするための移動を含む多くの医療手順においては、ベッドを横たわるポジションに姿勢調整し、また、患者に不快感を与える特定の高さにベッドを設定する必要があるかもしれない。しかし、安静期や回復期には、患者はベッドを座りポジションに姿勢調整し、また、例えば、見舞客や他の患者とのやりとりをスムースにするために、ベッドの高さを調整しようとすることがある。
例えば、床面から約３０センチメートルである極めて低い高さに病床を下げることができることも望ましい。これは例えば患者のベッドに上り下りすることに有利である。本出願者の同時係属中のイギリス特許出願ＧＢ ０５２３１８０．８号には、このようなベッドの極めて低い高さが実現される構成の一例が掲示されている。
しかし、このような極めて低い高さは、一部の医療手順に必要な高さよりも低い。例えば、多くの患者ホイストの高さは、床面から約４０センチメートルに設定され、この高さで看護操作を受けている。同様に、約４０センチメートル以下の高さまで下げることができない車輪付き担架がある。したがって、上述した装置用の高さより低く下げられるベッドを利用すれば、看護者はよく目視により、所望の高さになるようにベッドの高さを制御する必要があるという問題が生じる。多くの場合は、これは望ましい解決方法ではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記した問題点を回避することができるベッドの制御手順を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一つの局面によれば、ベッドを第１の低位まで下げる第１の制御の入力を提供する工程と、ベッドを上記第１の低位より低く下げるように上記第１の制御の入力と異なる第２の制御の入力を提供する工程とを含む、一つ以上の高さ制御アクチュエーターを備えたベッドの高さ制御の方法を提供する。
上記方法は、第１の低位に達するとベッドの下降を停止させる工程を含むことが好ましい。
上記第１の低位は、床面から約３８〜４５センチメートルであり、例えば、患者をホイストにカップリングさせること、患者をベッドに載せたり降ろしたりするために移動することなどの、看護者の患者に対する看護操作が許容の操作高さであることが好ましい。しかし、上記ベッドは、極めて低い高さに降ろせ、好ましい実施形態においては、床面から約３０センチメートルの高さに下げることができる。このような極めて低い高さになれば、患者はベッドに座っている時にも足が床面に触れることができるので、患者がベッドに上り下りするのに有利である。
【０００５】
好ましい実施形態においては、キーパッドによる単一のコマンドにより第１の制御の入力が実現され、複雑な制御の入力により第２の制御の入力が実現される。
好ましくは、上記第２の制御の入力は、例えばボタンを数回押すこと、キーパッドにおける二つ以上のボタンを押すこと、またはコマンドシーケンスに従うことなどのように操作員が二重入力する必要がある。意図的に適当な制御が行われた場合のみ、ベッドの高さを極めて低い高さに下げることができる。これは、例えば、患者を速やかにベッドから降ろして移さなければならないなどの医療救急の場合、ベッドを看護操作の高さ以下に下げてはいけない。次に、ベッドフレームの下には常に医療機器やその他のものが置かれるので、ベッドを３８〜４５センチメートルのような正常より低い高さ以下に下げると、それらの機器や装置に干渉することがあるからである。ゆえに、ベッドを正常より低い高さから極めて低い高さに下げる速度を低減させることも好ましい。それにより、看護者は、ベッドを正常の低い高さから極めて低い高さまで下げる間に、ベッドの周りと下側の状況を観察することができる。
好ましくは、看護者用のキーパッドで第２の制御の入力を提供する。ベッドには、一般的に、患者用のキーパッドと看護者やその他の医療者が利用するキーパッドが配置されている。これらを考慮して、特に患者はベッド下のものが見えるはずがないので、患者がベッドを正常より低い高さ以下に下げることができないことが好ましい。
【０００６】
本発明の他の局面によれば、第１の制御の入力を提供するように設けられる入力部と、第１の制御の入力を受けるとベッドを第１の低位まで下げるように作動できる制御部とを含み、上記入力部は第１の制御の入力と異なる第２の制御の入力を提供するように設けられ、上記制御部は第２の制御の入力を受けると、上記ベッドを上記第１の低位より低く下げるように作動できる、一つ以上の高さ制御アクチュエーターを備えた病床の高さ調整のシステムを提供する。
本発明の他の局面によれば、本明細書に記載の高さ調整のシステムを備えるベッドアセンブリーを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照しながら、例示として本発明の実施形態について説明する。
図１には、四つのキャスター１４を備えた車輪付きベース１２と、サブフレーム１６と、マットレス支持フレーム１８とから構成されているベッドアセンブリー１０の実施形態を示している。上記サブフレーム１６は、上記ベッド１０及びマットレス支持フレーム１８の姿勢調整可能な部分の上下に用いられる、電気的に作動される複数のアクチュエーター（図１に示せず）を支持している。上記サブフレームと上記マットレス支持フレーム１８は、この技術分野において既に知られたタイプでもよく、または、本出願者による本願と同日に出願された同時係属中の上記イギリス出願に掲示されたタイプでもよい。
【０００８】
この実施形態においては、上記アセンブリー１０は第１と第２の枢動支柱２０、２２を有し、上記枢動支柱の第１端はサブフレーム１６におけるぶら下げ式支持フランジ２４、２６に枢動可能にカップリングされ、第２端は車輪付きベースフレーム１２における適当なガイド（図に示せず）に摺動可能に収納されている。電気的に制御されるアクチュエーター（図１〜図３に示せず）は、上記支柱２０、２２の枢動角度を変更して、ベッド、即ちベッドフレーム１８の高さを調整するように制御される。この構造は、同時係属中のイギリス特許出願ＧＢ ０５２３１８０．８号にも掲示されているが、ベッド１０は、その他、所望の高さ調整を提供することが可能な高さ調整手段であればどんなものを設置してもよい。
【０００９】
図１は上げた位置にあるベッド１０を示す図であり、上記ベッドフレーム１８、そしてマットレス（図に示せず）と患者は、床面から適当な高さに離れている。一方、図２は本願で第１の低位と呼ばれる位置にあるベッド１０（即ち、ベッドフレーム１８）を示す図であり、この位置は、一般的に、看護操作を行う位置である。この位置は、患者がホイストにより上げられて車輪付き担架などの装置に移転されるような、多くの病床の標準最低位に対応することが好ましい。この高さ（図２にＤ１で示す）は一般的に、床面から３８〜４５センチメートルである。ベッドの下には常に流体収集器具のような機器が置かれているので、この高さＤ１であれば、当該機器は一般的に、ベッドに押されることなく、ベッドの下に置かれたままにしてもよい。
【００１０】
上記ベッド１０は、図３に示すように、高さＤ１より低く下げることができる。この実施形態において、この高さでは、図３から明らかなように、上記サブフレーム１６はベースフレーム１２に載っており、上記支柱２０、２２とぶら下げ式フランジ２４、２６は上記ベースフレーム１２を通っている。図３における高さＤ２は、３５センチメートルより低いことが好ましく、約３０センチメートルが最も好ましい。この高さは、患者が上記ベッド１０に上り下りする時に最も快適である。しかし、この高さでは、上記ベッドフレーム１６、１８の下のスペースが狭くなり、何らかの機器やその他のものも収容できないので、ベッドを図２に示す第１の低位から図３に示す最低位まで下げる時、上記フレーム１６、１８が機器を押しつぶさないように確保しなければならない。
【００１１】
図４はベッド１０、即ちベッドフレーム１８の高さ調整を制御するための制御アセンブリーの実施形態を模式的に示す。このシステムは、ベッド１０に備えられた、上述したようにベッドの各部を調整するための複数のアクチュエーター３０を有している。制御部３２は、アクチュエーターの作動を制御し、従来の電気的制御病床に一般的に使用されるタイプでよい。上記キーパッド３４は制御部にカップリングしており、例えば、高さを調整することや、ベッドを改めて椅子に姿勢調整したり、ベッドの足が上がった姿勢になるようにベッドの各部の姿勢を調整することなど、ベッドに対して所望の調整を行う。このため、上記キーパッド３４には、複数のキーまたはボタン３６〜４６が備えられている。上記キーの機能やキーによる選択可能な調整タイプは、この技術分野で既に知られているものであるので、図３には、備えられた具体的なキーも示しておらず、また、備えてよいキーのセットの全体も示していない。このキーパッド３４はよく使用されているので、当業者であれば誰でもよく知っているものである。
【００１２】
この実施形態においては、キー３６〜４６の一つは、支柱２０、２２にカップリングしているアクチュエーター３０を作動させる、ベッドの高さを低下させるキーである。したがって、このキーを押すと、アクチュエーター３０はベッドの高さをその最低位まで下げるように作動する。しかし、この実施形態においては、ベッドの高さを下げるキーはベッドを図２に示す第１の低位に、即ち、約３８〜４５センチメートルの高さにしか下げることができない。このキーを押すだけでは、その高さをこの第１の低位以下に下げることができない。
【００１３】
上記フレーム１８の高さの最終的な下降を実現するために、キーパッド３４から制御部３２に複雑な入力を提供しなければならない。好ましい実施形態においては、ベッドを高さＤ１から下げるために、キー３６〜４６における二つのキーを押す必要がある。他の実施形態においては、制御部３２は例えば所定の期間にキー３６〜４６の中の一つを二回押すなどの、複雑な入力シーケンスを要する。基本的には、どんな複雑な入力を利用してもよいが、好ましくは、上記のようにキー３６〜４６における二つを同時に押すことである。こうすれば、この機能のあってはならない起動の可能性が最小限に低減されるだけでなく、制御の入力も過度に複雑にならないからである。
【００１４】
好ましい実施形態においては、上記制御部３２は、ベッドが第１の低位Ｄ１にあることが検知された場合だけ、上述した極めて低い高さの実現過程において必要な入力を受け取ることになる。このため、このようなベッドの従来技術のように、一連の位置センサーが備えられている。
上記ベッドフレーム１６、１８が床面に非常に近づいて移動してきた時に、高さを図２に示す第１の低位まで下げる速度よりも遅い速度で、図２に示す第１の低位から図３に示す極めて低い位置までベッドを移動する。好ましくは、制御部３２はアクチュエーター３０を半分の速度で移動するように制御する。
【００１５】
図５には、制御部３２が実行する制御ルーチンの実施形態の一つを示す。工程５０において、制御部３２は、キーパッド３４による適当な入力を受けると、該当するアクチュエーター３０を制御することにより、ベッドを下げる。工程５２において、制御部３２は、ベッド１０がいつ図２に示す第１の低位に達したかを確認し、この位置に達したと確認すると、該当するアクチュエーターの作動を停止させ、ベッド１０を第１の低位のままに維持させる。次に、制御部３２は、適当な制御の入力を待ち受け（工程５４）、ベッドを第１の低位から下げるように指示する。この入力を受けると、制御部３２は、工程５６においてアクチュエーター３０を起動させ、最低位（即ち、図３に示す高さＤ２）に達するまで、ベッドをさらに下げる。該当するフレーム１６、１８の位置センサーまたはアクチュエータードレインセンサーにより、上記最低位を検知してもよい。これは、好ましい実施形態における最低位は、ベッド１０が物理的にこれ以上低くならない高さを好ましく表すからである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】上げた位置にあるベッドアセンブリーの一部を示す側面図である。
【図２】図１と同様な側面図であり、第１の低位にあるベッドアセンブリーを示す図である。
【図３】図１と同様な側面図であり、最低位にあるベッドアセンブリーを示す図である。
【図４】高さの調整制御システムの実施形態の一つを模式的に示す図である。
【図５】好ましい調整方法における主な工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
３０  アクチュエーター
３２  制御部
３４  キーパッド
３６，３８，４０，４２，４４，４６  キーまたはボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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