(57)【要約】  本発明は、パラメータが用途別に設定されるライトバリアなどの安全センサの設定方法に関する。入力手段を備えたオペレータ・コントロール・ユニットが設けられ、オペレータ・コントロール・ユニットはインターフェース及びセンサを自動認識した状態下で安全センサに接続されている。パラメータは入力手段を用いて用途別に設定される。パラメータが設定されるとこれの確認通知が同時に自動でオペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）に視覚表示される。本発明はまた、上記に対応するオペレータ・コントロール・ユニットと、パラメータが用途別に設定される安全センサの監視方法に関する。【選択図】図２
2009515265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラメータが用途別に設定される安全センサ（１、１００）の設定方法であって、入力手段を備えたオペレータ・コントロール・ユニットが設けられ、前記オペレータ・コントロール・ユニットはインターフェース及びセンサを自動認識した状態下で安全センサ（１、１００）に接続され、パラメータが用途に応じて前記入力手段により設定され、前記設定されたパラメータの確認通知が同時に自動で前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）に視覚表示されることを特徴とする方法。
【請求項２】
投光器（５、５０）の光強度が用途別に設定可能で、受光器（６、６０）側の増幅度が用途別に設定可能で、及び／又は、受光器（６、６０）側の切替閾値が用途別に設定可能である複数の光線を有する安全ライトバリアまたは安全ライトカーテンが前記安全センサ（１、１００）として用いられていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記安全カーテンの各光線の光強度が棒グラフで動的にリアルタイムで視覚表示され、棒グラフにおける１本の棒が１つの光線の光強度を正確に画像化していることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記オペレータ・コントロール・ユニットの入力手段により前記安全カーテンの１又は複数の光線が限定的に無効化されることを特徴とする請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記設定済みのパラメータが変更され、前記変更が即時に前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）に視覚表示されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記設定済みのパラメータは許可を受けた後にのみ変更されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
予め与えられたパスワードにより、前記許可が実施、決定されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記設定済みのパラメータが自動で所定の時点に保存されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記設定済みのパラメータが一定期間ごとに保存され、前記期間は前記入力手段により入力されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記安全センサ（１、１００）が前記オペレータ・コントロール・ユニットから分離したときは即時にエラー通知が発せられることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記オペレータ・コントロール・ユニットが変換器を介して前記安全センサ（１、１００）に接続されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
パラメータが用途別に設定される安全センサ（１、１００）の監視方法であって、入力手段を備えたオペレータ・コントロール・ユニットが設けられ、前記オペレータ・コントロール・ユニットがインターフェース及びセンサを自動認識した状態下で安全センサに接続され、設定されたパラメータの確認通知と受光部における光強度が同時に自動で前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部に視覚表示されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
パラメータが用途別に設定される少なくとも１つの安全センサ（１、１００）の設定に用いるオペレータ・コントロール・ユニットであって、前記少なくとも１つの安全センサ（１、１００）に接続するための接続手段と、前記オペレータ・コントロール・ユニットが前記安全センサに接続されたときインターフェース及びセンサの自動認識に用いられる検知手段と、用途に応じてパラメータを設定及び変更するための入力手段と、表示部（１０）とを備え、パラメータが設定及び／又は変更されると、これの確認通知が同時に自動で前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）に視覚表示されることを特徴とするオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１４】
光強度が用途別に設定可能な複数の光線を有する安全ライトバリアまたは安全ライトカーテンの設定に用いることができることを特徴とする請求項１３に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１５】
前記安全カーテンの各光線の光強度を前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）上に棒グラフで動的にリアルタイムで視覚表示することができ、棒グラフにおける１本の棒が１つの光線の光強度を正確に画像化していることを特徴とする請求項１４に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１６】
前記オペレータ・コントロール・ユニットの入力手段により前記安全カーテンの１又は複数の光線を限定的に無効化することができることを特徴とする請求項１４又は１５に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１７】
前記設定済みのパラメータを前記入力手段により変更することができ、前記変更が即時に前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）に視覚表示されることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれかに記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１８】
前記設定済みのパラメータの変更は許可を受けた後にのみ前記入力手段を介して可能であることを特徴とする請求項１７に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１９】
予め与えられたパスワードにより、前記許可が実施、決定されることを特徴とする請求項１８に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項２０】
前記オペレータ・コントロール・ユニットがさらに記憶部を備え、それにより前記設定済みのパラメータを自動で所定の時点に記憶保存できることを特徴とする請求項１３〜１９のいずれかに記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項２１】
前記設定済みのパラメータが記憶部により一定期間ごとに保存され、前記期間は入力手段により前もって決定できることを特徴とする請求項２０に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項２２】
前記記憶部内に、前記設定済みのパラメータ履歴を保存しておくことができることを特徴とする請求項２０又は２１に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項２３】
前記オペレータ・コントロール・ユニットが検知部を備え、この検知部を介して、前記安全センサ（１、１００）がオペレータ・コントロール・ユニットから分離したときは即時にエラー通知を発することができることを特徴とする請求項１３〜２２のいずれかに記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項２４】
前記オペレータ・コントロール・ユニットが表示部（１０）上に、少なくとも第１のウィンドウ（１１）、第２のウィンドウ（１２）、第３のウィンドウ（１３）を含む枠組みを表示することができ、前記第１のウィンドウ（１１）が安全センサ（１、１００）のパラメータの現在の状態を視覚表示し、前記第２のウィンドウ（１２）が、前記入力手段により入力できる安全センサ（１、１００）の設定可能なパラメータの状態を視覚表示し、前記第３のウィンドウ（１３）が設定済みのパラメータを視覚表示することを特徴とする請求項１３〜２３のいずれかに記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項２５】
前記第１のウィンドウ（１１）は読み取り専用であり、前記第２のウィンドウ（１２）は読み取り及び許可された特定の入力事項については前記入力手段を用いてアクセス可能であることを特徴とする請求項２４に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項２６】
前記オペレータ・コントロール・ユニットが、コンピュータにより実行されるオペレータ・コントロール・ユニットであることを特徴とする請求項１３〜２５のいずれかに記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項２７】
コンピュータ又はこれに相当する演算部、特に、請求項１３〜２６のいずれかに記載のオペレータ・コントロール・ユニットで実行されたとき、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法の全工程を実行するためのプログラムコード手段を備えたコンピュータプログラム。
【請求項２８】
コンピュータにて読取り可能なデータ記憶媒体内に保存され、コンピュータ又はこれに相当する演算部、特に、請求項１３〜２６のいずれかに記載のオペレータ・コントロール・ユニットで実行されたとき、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法の全工程を実行するためのプログラムコード手段を備えたコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は機能安全装置、特に、用途に応じてパラメータ設定される安全センサが正しく機能するよう設定、制御、監視する方法とそのオペレータ・コントロール・ユニットに関する。本発明は特に、複数の光線を有する安全ライトバリア又は安全ライトカーテンの設定方法と、安全センサ又は安全ライトカーテンが正しく設置され機能するよう制御、監視する方法に関する。さらに本発明はコンピュータプログラム及びコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
欧州安全規格Ｎｏ．６１５０８に規定の安全センサ及びその他の機能安全製品は、個々の用途に応じた要件や顧客側の条件を満たし、また、関連の基準や指針に従うように設定する必要がある。安全ライトカーテンや安全ライトバリアなど、非接触で作動して機械の安全性を確保する保護装置は、パラメータ設定が複雑で大がかりである。作業安全用に用いられる製品でパラメータが正しく設定されることを保証するには、誤設定を避けるため、設定済みパラメータを視認、確認できる確認通知、すなわち設定済みパラメータのフィードバックが必要となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、安全関連装置において直接その場で設定作業を行ったり、ポータブルの操作装置から設定作業を行うのは、使い勝手があまり良いとは言えず、特に、設定検証のための確認通知やフィードバックが確実には得られない。従ってこのような方法で行った設定には、パラメータに誤りがある危険がある。また、プリントアウトやデータ記録などの形で設定データの検査を行うことができないため、品質管理面で望ましくない。
【０００４】
産業自動化の分野で知られている設定方法では、プロジェクトに関連したオブジェクト指向のツリー構造により設定、パラメータ化を行うものが多い。この場合、オブジェクト指向プログラミングと同様に、コンポーネントやモジュールがプロジェクト階層構造に組み込み処理される。個々のコンポーネントやモジュールの設定は、このような設定作業に精通し、かつ安全関連用途の問題を解決する知識を持つ熟練者が行う必要がある。この種の設定では、使用者自身が設定用ソフトウェアを用いて使用者を管理することができない。また、個別の設定工程が無いため、安全用途において機能不良につながりやすい。このような方法を用いる場合、使用者は設定を実行するために専門知識を有している必要がある。さらに、この方法を実行するために用いるオペレータ・コントロール・ユニットを、例えば安全センサ、安全ライトカーテンその他類似の安全関連装置の対応製品に接続しても、自動的にセンサ認識通知を表示、実行することができない。従って、接続する製品のコンポーネントを対応するソフトウェアに手動で組み込んだ後、製品ごとの設定を使用者がオペレータ・コントロール・ユニット上で手動で実行しなければならない。その上、製品の設定を実施または変更しても、確認通知を直接目視できないため、使用者は、例えば安全センサなどの製品が設定の実行によって受ける影響を、設定実行直後に管理、検査することができない。
【０００５】
前述の通り、従来の方法は使い勝手が悪いだけでなく、現在実行中の設定やセンサ機能を直接確認したりフィードバックを得ることができない。特に安全ライトカーテンの場合、個々の光線の光強度を制御したり適切に変更、調節するためにライトカーテンの光線を視認することができない。また、その場でフィードバックを得ることもない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明の要約
上述の従来技術を背景として、本発明は、請求項１の特徴を有する安全センサの設定方法、請求項１３の特徴を有する安全センサの設定に用いるオペレータ・コントロール・ユニット、請求項２７の特徴を有するコンピュータプログラム、及び、請求項２８の特徴を有するコンピュータプログラム製品を提案する。本発明はまた、請求項１２の特徴を有する安全センサの監視方法を提案する。
【０００７】
請求項１に記載の通り、本発明は、パラメータが用途別に設定される安全センサの設定方法を提供する。本方法では、入力手段を備えたオペレータ・コントロール・ユニットが設けられ、オペレータ・コントロール・ユニットはインターフェース及びセンサを自動認識した状態下で安全センサに接続されている。パラメータが用途に応じて入力手段により設定され、設定されたパラメータの確認通知又はフィードバックが同時に自動でオペレータ・コントロール・ユニットの表示部に視覚表示される。
【０００８】
本発明の方法によれば、オペレータ・コントロール・ユニットと安全センサが接続されると、インターフェース認識が自動で行われる。オペレータ・コントロール・ユニットはここでは例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの演算装置や、例えばラップトップなどの持ち運び可能な演算装置である。あるいはまた、市販のＰＤＡ、制御部分析機能つきゲーム操作機、タッチスクリーン付き産業用制御装置（例えば株式会社オムロン製）、プログラム可能なインターフェースを備えた市販の携帯電話などであってもよい。ＵＳＢ、ＲＳ４８５を介する有線接続やその他のシリアル通信方式だけでなく、赤外線通信（ＩｒＤＡ）、無線通信(例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ)、電磁誘導接続などの無線通信接続も考えられる。入力手段はキーボードでもよいが、いわゆる「タッチスクリーン」の形でも実現できる。インターフェースの自動認識により、使用者はオペレータ・コントロール・ユニットと安全センサ間のデータ接続を手動で自ら行う必要がない。さらに本発明の方法によればセンサ認識が行われるため、オペレータ・コントロール・ユニットが対応するセンサに接続されると、接続された装置又はセンサの種類を自動で認識する。このため使用者は種類についての情報を例えば手動など何らかの形で自ら入力する必要がない。
【０００９】
これにより、設定をサポートするソフトウェアは、接続される各製品がサポートしている設定パラメータや設定選択肢のみを提供することができる。対応の製品が提供していない機能については、ソフトウェアが自動で無効にするので、使用者はこの機能を目にすることはない。これによりソフトウェアの使い勝手が格段に向上しエラーも減少する。
【００１０】
本発明の一実施形態に係る方法では、投光器の光強度が用途別に設定可能で、受光器側の増幅度が用途別に設定可能で、及び／又は、受光器側の切替閾値が用途別に設定可能である複数の光線を有する安全ライトバリア又は安全ライトカーテンが安全センサとして用いられている。ここで、安全センサ又は安全ライトカーテンをオペレータ・コントロール・ユニットに接続すると、使用者は投光器から発せられる個別の光線の光強度をリアルタイムでオペレータ・コントロール・ユニットの表示部上で確認することができる。同様に、使用者は受光器側の信号増幅度や受光器側の切替閾値を個別に調節することができる。
【００１１】
ライトカーテンの各光線の光強度を棒グラフで動的にリアルタイムで視覚表示することもできる。この場合、棒グラフにおける１本の棒が受光器における１つの光線の光強度を正確に再現、画像化する。使用者はこのため、ライトカーテン対を最適位置に設置、調節することができる。受光器側で全ての光線が最大光強度を示せば、ライトカーテンは最適位置に調整されているので、その状態で固定すればよい。使用者はまた、オペレータ・コントロール・ユニットの入力手段を介して各光線の例えば光強度についての設定を変更することもでき、この変更はオペレータ・コントロール・ユニットの表示部上に棒グラフによって即時に視覚表示される。光強度の他に設定可能なパラメータとしては例えば受光器側の切替閾値を選択することもできる。設定又は変更されたパラメータが視覚表示されることにより、安全ライトバリア又は安全ライトカーテンを特定の用途又は設備にて迅速、簡易に設定することが可能となる。これにより、安全ライトカーテンの各使用時において最適な調整状態を得ることができる。
【００１２】
本発明の別の実施形態に係る方法ではさらに、オペレータ・コントロール・ユニットの入力手段により安全カーテンの１又は複数の光線を限定的に無効化（ブランキング）することができる。何らかの物体が安全ライトカーテンを通過して装置に接近したときはこれを阻止する必要があるが、上記機能が関係してくるのは例えば、装置の電源を切ることなく、特定の寸法を有する特定の物体の通過を妨げずに意図的に安全ライトカーテンを通過させる必要のあるときである。本発明の方法によれば、安全ライトカーテンの光線の無効化は前記同様にオペレータ・コントロール・ユニットの入力手段を介して限定的に行われ、自動的かつ即時にオペレータ・コントロール・ユニットの表示部に視覚表示される。
【００１３】
本発明のさらに別の実施形態に係る方法では、安全センサの設定済みパラメータが初期設定から変更され、この変更が即時にオペレータ・コントロール・ユニットの表示部に表示される。これにより、設定するパラメータを制御下で変更することが可能になるので、安全センサすなわち安全センサのパラメータを極めて繊細に微調節することができる。
【００１４】
この場合、安全センサの設定済みパラメータは許可を受けた後にのみ変更するようにすることができる。このような許可は予め与えられたパスワードにより実施、決定することができる。つまり、パラメータ設定はまずパスワードで保護され、この設定の変更は特定のパスワードを入力することによってのみ可能となる。これにより、許可を受けていない者が設定済みのパラメータを恣意的に変更するのを防止できる。
【００１５】
本発明のさらに別の実施形態に係る方法では、設定済みのパラメータが自動で所定の時点に保存される。
【００１６】
所定の時点は例えば使用者が手動で入力することができる。例えば、変更を行うごとに、それまでの設定済みパラメータを自動で保存するようにしてもよい。
【００１７】
さらにまた、設定済みパラメータが一定期間ごとに保存され、この期間を使用者が入力手段により入力するようにしてもよい。これにより、品質管理要件を満たすのが容易となる。
【００１８】
本発明のさらに別の実施形態に係る方法によれば、安全センサがオペレータ・コントロール・ユニットから分離したときは直ぐにエラー通知が発せられる。
【００１９】
さらにまた、変換器を介してオペレータ・コントロール・ユニットを安全センサに接続しておくこともできる。この場合の変換器は例えばオムロンエレクトロニクス社製の変換器（ＵＳＢ−ＲＳ  ４８５）を使用できる。このような変換器により、安全センサとオペレータ・コントロール・ユニット（例えばＰＣ）間でデータが送信される。
【００２０】
また、本発明の方法により、複数の安全センサを同時に並列で各々独立して設定することも可能である。この場合、後に行われる品質検査や操作容易性を確実にするために各安全センサの設定済みパラメータを保存することもできる。さらにまた、パラメータ変更点を系統的に追跡調査するために、保存しておいたパラメータを使用することもでき、これにより例えば故障点検又は故障修復を行うことができる。
【００２１】
本発明はさらに、パラメータが用途別に設定される少なくとも１つの安全センサの設定に用いるオペレータ・コントロール・ユニットを含む。オペレータ・コントロール・ユニットは少なくとも１つの安全センサに接続するための接続手段と、オペレータ・コントロール・ユニットが安全センサに接続されたときインターフェース及びセンサを自動認識するための検知手段と、用途に応じてパラメータを設定、変更するための入力手段と、表示部とを備える。パラメータを設定及び／又は変更すると、設定又は変更されたパラメータの確認通知又はフィードバックが同時に自動でオペレータ・コントロール・ユニットの表示部に視覚表示される。
【００２２】
上記オペレータ・コントロール・ユニットは、光強度を用途に応じて設定可能な複数の光線を有する安全ライトバリアまたは安全ライトカーテンの設定に用いることができる。光強度の他、受光器側の増幅度及び／又は切替閾値を設定することができる。切替閾値とは、光線が「遮蔽」されたとみなされる点を意味する。
【００２３】
一実施形態に係るオペレータ・コントロール・ユニットでは、安全ライトカーテンの各光線の光強度を棒グラフで動的にリアルタイムでオペレータ・コントロール・ユニットの表示部上に視覚表示することができ、棒グラフにおける１本の棒が１つの光線の光強度を正確に画像化している。表示部としてはスクリーン又は画面、ＬＣＤ表示などがあり得る。
【００２４】
さらにまた、オペレータ・コントロール・ユニットの入力手段により安全ライトカーテンの１又は複数の光線を限定的に無効化することができる。安全ライトカーテンの光線を限定的、選択的に無効化するのが必要になるのは、例えば安全ライトカーテンにて遮蔽されている装置に、ある特定の物体が妨げられず接近できるようにするときである。
【００２５】
別の実施形態に係るオペレータ・コントロール・ユニットでは、設定済みパラメータを入力手段により制御下にて変更することができる。つまり変更が行われると即時にオペレータ・コントロール・ユニットの表示部に視覚表示される。すなわち、各変更は制御下にて行われ、変更を実施した結果は直ぐに確認することができる。
【００２６】
さらに別の実施形態に係るオペレータ・コントロール・ユニットでは、安全センサの設定済みパラメータの変更が、オペレータ・コントロール・ユニットの入力手段を介して、許可を受けた後にのみ可能である。この場合、許可は予め与えられたパスワードにより実施、決定される。つまり、使用者は自分が知っている特定パスワードを入力することによってのみ、安全センサの設定済みパラメータを変更することができる。これにより、未許可の者が安全センサの設定済みパラメータに手を加えるのを防ぐことができる。
【００２７】
さらにまた、本発明のオペレータ・コントロール・ユニットが記憶部を備え、これにより設定されたパラメータを自動で所定の時点に記憶し、後で読み出すことができるように保存してもよい。この場合、設定済みパラメータを所定期間ごとに記憶部に保存し、この期間を入力手段により予め指定するようにすることができる。例えば変更が行われる毎などその他の時点も予め指定することができる。
【００２８】
この場合、記憶部内に、設定済みパラメータの一種の履歴を保存しておくことができるようにしてもよい。これにより、パラメータに加えられた変更点を後から追跡調査することができる。このように履歴を保存しておくと、後の品質管理や故障が起きた際の故障点検に役立てることができる。
【００２９】
記憶部はさらに、パスワードやその他のアクセスデータを保存するのに用いてもよい。これにより、設定データやその他安全関連の秘密情報へのアクセスを管理、規制することができる。
【００３０】
本発明のさらに別の実施形態に係るオペレータ・コントロール・ユニットでは、オペレータ・コントロール・ユニットがさらに検知部を備え、この検知部を介して、安全センサがオペレータ・コントロール・ユニットから分離したときは即時にエラー通知を発することができる。これにより、安全センサが制御下にないことが直ぐに判明し、状況に即座に対応することができる。
【００３１】
さらに別の実施形態に係るオペレータ・コントロール・ユニットでは、オペレータ・コントロール・ユニットが表示部に一種の枠組み、すなわち数種のウィンドウを含むユーザー画面を表示することができ、各ウィンドウに特定の機能やタスクが割り当てられている。この場合、少なくとも第１、第２、第３のウィンドウを表示することができる。第１のウィンドウは例えば安全センサのパラメータの現在の状態を表示し、監視に用いることができる（読取り専用）。第２のウィンドウは例えば、入力手段を介して入力できる、安全センサの設定可能なパラメータの状態を示す。第３のウィンドウは安全センサ又はライトカーテンの光線をリアルタイムに視覚化する。これにより光線の実際の状態が表示される。この機能は監視用やライトカーテン設置の際に特に有用である。これにより設置工程におけるエラーを避けることができる。
【００３２】
この場合、第１のウィンドウは読み取り専用であり、第２のウィンドウは読み取り及び許可された特定の入力事項については入力手段を介してアクセス可能とすることができる。つまり、第２のウィンドウへの入力は入力手段を用いて行うことができるが、この入力事項がセンサへ送信されることで自動的に枠組み内の第１のウィンドウに表示される。第２のウィンドウで確認することのできる入力事項は、例えば入力手段がキーボードの場合などは１又は複数のキーを押すことにより実行することができる。入力手段はまた、いわゆるタッチスクリーンの形でも実現することができる。すなわち枠組み内の第２のウィンドウ上の対応箇所を触ることによって、入力や例えば入力実行をも行うことができる。
【００３３】
本発明はさらに、パラメータが用途別に設定される安全センサの監視方法に関する。本方法では、入力手段を備えたオペレータ・コントロール・ユニットが設けられ、オペレータ・コントロール・ユニットはインターフェース及びセンサを自動認識した状態下で安全センサに接続されている。設定されたパラメータの確認通知と受光器側の光強度が同時に自動でオペレータ・コントロール・ユニットの表示部に視覚表示される。
【００３４】
また、本発明のオペレータ・コントロール・ユニットを、本発明の安全センサ監視方法及び安全センサ設定方法の双方を実行することができるように構成することもできる。
【００３５】
上記に加え本発明は、コンピュータ又はこれに相当する演算装置、特に、本発明のオペレータ・コントロール・ユニットで実行されたとき、本発明の方法の全工程を実行するためのプログラムコード手段を備えたコンピュータプログラムを含む。これは例えば自動化技術の分野で用いられ株式会社オムロンからも販売されている、タッチスクリーンを備えた操作端末の形で実現できる。
【００３６】
本発明はさらに、コンピュータにて読取り可能なデータ記憶媒体内に保存され、コンピュータ又はこれに相当する演算装置、特に、本発明のオペレータ・コントロール・ユニットで実行されたとき、本発明の方法の全工程を実行するためのプログラムコード手段を備えたコンピュータプログラム製品に関する。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の利点は特に、まず一つには、オペレータ・コントロール・ユニットが安全センサに接続されたときインターフェースの自動認識が行われることにある。また、センサの自動認識も確実に行われる。従って、使用者はオペレータ・コントロール・ユニットと安全センサ間のデータ通信を手動で実行する動作を一切行う必要がない。
【００３８】
さらなる利点は、例えば本発明の一実施形態に係る方法あるいはオペレータ・コントロール・ユニットにおける安全ライトカーテンの場合では、各光線の光強度がリアルタイムで視覚化され、例えば棒グラフの形で表示されるので、安全ライトカーテンが正しく調整されているかどうかの判断を明確に行うことができる。ライトカーテンが正しく調整されていない場合は、光線全てが各々の受光器に正しく入射しない。従って棒グラフに示す棒が最大値を示さないので、使用者は直ぐにライトカーテンのうちどの領域を最適に調整する必要があるかを確認することができる。
【００３９】
本発明の一実施形態に係るオペレータ・コントロール・ユニットにおいては、各々が特別の機能を有する３つの個別ウィンドウの形で枠組みを構成することができるが、これにより使い勝手が格段に良くなる。３つの異なるウィンドウから成る構造によって、使用者は、設定済みの現在のパラメータを示す第１のウィンドウからは現在の状況を、新しいパラメータの設定や表示を行う第２のウィンドウからは設定可能なパラメータを、第３のウィンドウからは実行された設定が実際に及ぼす効果を、明確に知ることができる。
【００４０】
さらなる利点として、一実施形態において、書き込み保護や入力保護が例えばパスワードにより実現されるが、これによりパラメータは許可を受けた者のみが設定又は変更することができ、許可を受けていない者のアクセスや誤設定、設定変更などを避けることができる。
【００４１】
また、本発明の方法によれば、安全センサとオペレータ・コントロール・ユニット間の通信が中断された場合はこれを直ぐに明示したり、エラー通知を発するようにすることもでき、使い勝手が良い。安全センサはオペレータ・コントロール・ユニットにＵＳＢ接続することができるので、どのような種類のデスクトップＰＣ又はノートパソコンであっても安全センサを接続することができる。
【００４２】
さらにまた、本発明の一実施形態に係る方法によれば、本発明の実施形態に係るオペレータ・コントロール・ユニットを用いて、複数の異なる安全センサを並列で互いに独立して設定することができる。設定済みパラメータは、安全及び品質調整、追跡調査、故障点検目的用に保存しておくことができるのも、本発明の利点である。
【００４３】
本発明のさらなる利点や構成は以下の説明と添付図面により明らかとなる。
なお、上述及び以下に記載の特徴は、例示する各々の組合せで用いる他、本発明の範囲内で、異なる組合せや単独でも使用可能であるのは自明である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
本発明を、その実施例について図面に概略図示し、以下、この図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４５】
図面の詳細な説明
図１は、安全センサ１を示す。安全センサ１は、ここでは複数の平行光線２を有する安全ライトバリア又は安全ライトカーテンである。安全ライトバリア１は、未許可又は無制御の接近物から装置３を保護するものである。安全ライトバリア１により、使用者４は安全ライトバリア１側から装置３に近づくことはできない。ここでは光線２は、垂直に対向配置された２本の柱５、６間で互いに平行に配されている。柱５は例えばそれぞれの光線の光源を有し、柱６はこれに対応する受光部を内蔵している。
【００４６】
用途によっては、受光器側での個々の光線の光強度だけでなく、例えば「ミューティング」、「ブランキング」、「インターロック再開」、「部分ブランキング」、「可変部分ブランキング」などの特殊機能も精密に設定しなければならない。この光線設定を、本発明のオペレータ・コントロール・ユニット（図示せず）により行っている。図示する構成例では、例えば装置３の運転中に装置３に接近する必要がある特定製品についてはその接近が許可されるよう、個々の光線２を意図的に無効化することも可能である。また、このように特定物を対象とするブランキング設定も目的に応じてオペレータ・コントロール・ユニットから行うことができる。
【００４７】
図２は、本発明に係るオペレータ・コントロール・ユニットの表示部１０の一部を示す。オペレータ・コントロール・ユニットは、例えば図１に示す安全ライトカーテンなどの安全センサに接続されている。表示部１０には第１のウィンドウ１１、第２のウィンドウ１２、第３のウィンドウ１３を有する一種の枠組みが表示されている。
【００４８】
第１のウィンドウは現在の状態、すなわち、例えば光線の光強度など、安全ライトカーテンを特徴づけるパラメータの現在の設定値（現設定値）を表している。第２のウィンドウ１２は安全センサのパラメータのうち、入力手段を介して入力できる設定可能なパラメータの状態（新設定値）を示している。第３のウィンドウ１３は、例えば各光線の光強度など、設定済みのパラメータを視覚形態にて再現している。
【００４９】
ウィンドウ１１は例えば安全ライトカーテンの基本設定を表示する。ウィンドウ１２はオペレータ・コントロール・ユニットの入力手段を介して設定及び変更可能な設定値を表示する。ウィンドウ１３はこの場合、例えば棒グラフの形で、安全ライトカーテンの各光線の光強度を再現する。現在の設定値に変更があると、ウィンドウ１３内の対応図にも同時に再現される。このように、変更が行われても即座にこれに応じた制御ができ、安全ライトカーテンの設定を非常に精密に管理することができる。
【００５０】
図３は安全センサ１００を示す。安全センサはここでは複数の平行光線２０を有する安全ライトバリア又は安全ライトカーテンである。ここでも安全ライトバリア１００は、未許可又は無制御の接近物から装置３０を保護するものである。安全ライトバリア１００により、使用者８０は安全ライトバリア１００側から装置３０に近づくことはできない。ここでは光線２０は、垂直に対向配置された２本の柱５０、６０間で互いに平行に配されている。柱５０は例えばそれぞれの光線の光源を有し、柱６０はこれに対応する受光部を内蔵している。
【００５１】
図示例の構成では、いわゆる「ミューティング」機能を示している。このミューティング機能の設定を、本発明のオペレータ・コントロール・ユニット（図示せず）を介して実行することができる。このような機能により、特定の対象物７０を標的として特定の所定光線を無効化することができ、この対象物７０の動きを妨げることなく装置３０に接近させることができる。一方で、これらの光線は他の物体、特に人８０に関しては無効化されないため、人８０が装置３０に近づくのを防止することができる。
【００５２】
本機能の実現のため、安全センサ１００の前後それぞれに所定距離だけ離間させた２対のミューティングセンサ９０が設けられている。各対のセンサはそれぞれ互いに対向配置され、物体が通過するために必要な距離だけ離間している。各対のセンサ離間距離はこの場合、安全センサ１００の対向する２本の垂直柱５０、６０の離間距離と等しくすることができる。
【００５３】
これらセンサは、装置３０に接近が許可されている物体７０が安全センサ１００に近づくと、光線のうち対象となる一部だけが無効化され、物体７０が通過できるように調整されている。物体７０が第１のセンサ対９０ａに時点ｔ１に通過又は到達し、第２のセンサ対９０ｂに時点ｔ２に通過又は到達すると、時差ｔ１?ｔ２が求められるので、これが経過した時点で安全センサ１００の所定光線の無効化を開始させるように両センサ対９０ａ、９０ｂを設定することができる。安全センサ１００の装置３０に向く側に設けられたセンサ対９０ｃ、９０ｄはこれに対応して、物体７０がこれらセンサを通過すると、無効化されていた光線を復帰させる。人８０は安全センサ１００に異なる速度で接近するため、調節可能な時差ｔ１?ｔ２内に続けてセンサ対９０ａ、９０ｂを通過することはないので、センサ対９０ａ、９０ｂが上記の設定であれば光線は無効化されることがなく、安全センサ１００は人８０に関し安全機能を働かせることができ、人が未許可で装置に接近するのを防ぐことができる。
【００５４】
これらセンサ９０は決定的に精度高く調節する必要があり、これまではその設定作業が非常に煩雑であった。本発明のオペレータ・コントロール・ユニットを用いればこれらセンサの設定もオペレータ・コントロール・ユニットに備えられた表示部を介して非常に迅速、簡単に、また特に、リアルタイムで行うことができる。その上、個別の機能やその他の設定選択肢も表示部に表示することができ、使用者はこれを用いて設定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る方法により設定される安全センサの一例を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係るオペレータ・コントロール・ユニットにおける表示部による視覚表示の一部を示す。
【図３】本発明の別の実施形態に係るオペレータ・コントロール・ユニットを用いて設定され、いわゆる「ミューティング」機能を備えた安全センサの他例を示す。
【図１】
2009515265.tif 000003
【図２】
2009515265.tif 000004
【図３】
2009515265.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成20年8月20日(2008.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラメータが用途別に設定される安全センサ（１、１００）の設定方法であって、入力手段を備えたオペレータ・コントロール・ユニットが設けられ、前記オペレータ・コントロール・ユニットはインターフェース及びセンサを自動認識した状態下で安全センサ（１、１００）に接続され、パラメータが用途に応じて前記入力手段により設定され、前記設定されたパラメータの確認通知が同時に自動で前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）に視覚表示されることを特徴とする方法。
【請求項２】
投光器（５、５０）の光強度が用途別に設定可能で、受光器（６、６０）側の増幅度が用途別に設定可能で、及び／又は、受光器（６、６０）側の切替閾値が用途別に設定可能である複数の光線を有する安全ライトバリアまたは安全ライトカーテンが前記安全センサ（１、１００）として用いられていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記安全カーテンの各光線の光強度が棒グラフで動的にリアルタイムで視覚表示され、棒グラフにおける１本の棒が１つの光線の光強度を正確に画像化していることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記オペレータ・コントロール・ユニットの入力手段により前記安全カーテンの１又は複数の光線が限定的に無効化されることを特徴とする請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記設定済みのパラメータが変更され、前記変更が即時に前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）に視覚表示されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記設定済みのパラメータは許可を受けた後にのみ変更されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
予め与えられたパスワードにより、前記許可が実施、決定されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
パラメータが用途別に設定される安全センサ（１、１００）の監視方法であって、入力手段を備えたオペレータ・コントロール・ユニットが設けられ、前記オペレータ・コントロール・ユニットがインターフェース及びセンサを自動認識した状態下で安全センサに接続され、設定されたパラメータの確認通知と受光部における光強度が同時に自動で前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部に視覚表示されることを特徴とする方法。
【請求項９】
パラメータが用途別に設定される少なくとも１つの安全センサ（１、１００）の設定に用いるオペレータ・コントロール・ユニットであって、前記少なくとも１つの安全センサ（１、１００）に接続するための接続手段と、前記オペレータ・コントロール・ユニットが前記安全センサに接続されたときインターフェース及びセンサの自動認識に用いられる検知手段と、用途に応じてパラメータを設定及び変更するための入力手段と、表示部（１０）とを備え、パラメータが設定及び／又は変更されると、これの確認通知が同時に自動で前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）に視覚表示されることを特徴とするオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１０】
光強度が用途別に設定可能な複数の光線を有する安全ライトバリアまたは安全ライトカーテンの設定に用いることができることを特徴とする請求項９に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１１】
前記安全カーテンの各光線の光強度を前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）上に棒グラフで動的にリアルタイムで視覚表示することができ、棒グラフにおける１本の棒が１つの光線の光強度を正確に画像化していることを特徴とする請求項１０に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１２】
前記オペレータ・コントロール・ユニットの入力手段により前記安全カーテンの１又は複数の光線を限定的に無効化することができることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１３】
前記設定済みのパラメータを前記入力手段により変更することができ、前記変更が即時に前記オペレータ・コントロール・ユニットの表示部（１０）に視覚表示されることを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１４】
前記設定済みのパラメータの変更は許可を受けた後にのみ前記入力手段を介して可能であることを特徴とする請求項１３に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【請求項１５】
予め与えられたパスワードにより、前記許可が実施、決定されることを特徴とする請求項１４に記載のオペレータ・コントロール・ユニット。
【国際調査報告】
2009515265.tif 000006
2009515265.tif 000007
2009515265.tif 000008
2009515265.tif 000009