(57)【要約】  工作物及び／又は加工残部を移動させるための装置（３，４）は、工作物支持体（５）並びに工作物支持体用駆動部（７）を備え、工作物支持体用駆動部（７）の一部分は、進チェーン（２１）であり、該推力チェーンは工作物支持体（５）に支承されたチェーン駆動車（１１）によって負荷され、該負荷に基づきチェーン駆動車（１１）は工作物支持体（５）を目的位置へ連行するようになっている。この場合に、チェーン駆動車（１１）は工作物支持体（５）と一緒にチェーン対向支承部（４６）に対して相対的に移動して、該チェーン対向支承部（４６）上に進チェーン（２１）は下ろされる。このように構成された装置（３，４）によって、工作物の加工のための装置（１）は使用されるようになっている。
2009535227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物及び／又は加工残部を移動させるための装置であって、工作物及び／又は加工残部の支持のための工作物支持体（５）並びに該工作物支持体（５）の移動のための工作物支持体用駆動部（７）を備えており、該工作物支持体用駆動部（７）は駆動モータ（８）並びに該駆動モータと駆動結合されたチェーン駆動車（１１）を含んでおり、該チェーン駆動車（１１）は前記駆動モータ（８）によって駆動されて駆動チェーンを負荷するようになっており、該駆動チェーンによって前記チェーン駆動車（１１）の駆動運動は目的位置への前記工作物支持体（５）の移動運動に変換されるようになっている形式のものにおいて、工作物支持体用駆動部（７）は駆動チェーンとして推力チェーン（２１）を有しており、チェーン駆動車（１１）は工作物支持体（５）に支承されていて、前記推力チェーン（２１）を負荷することによって、前記工作物支持体（５）を目的位置へ連行するようになっており、前記推力チェーン（２１）は、チェーン対向支承部（４６）に保持されており、該チェーン対向支承部（４６）に対して相対的に前記チェーン駆動車（１１）は、前記工作物支持体（５）と一緒に移動させられるようになっていることを特徴とする、工作物及び／又は加工残部を移動させるための装置。
【請求項２】
推力チェーン（２１）の、チェーン駆動車（１１）を中心としてチェーン対向支承部（４６）と逆の側のチェーンストック長さ（４８）にわたる区分の収容のためのチェーンマガジン（２０）を設けてあり、該チェーンマガジン（２０）は、目的位置への工作物支持体（５）の移動運動の際に該工作物支持体（５）と一緒に移動させられるようになっている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
工作物支持体用駆動部（７）の駆動モータ（８）は、目的位置への工作物支持体（５）の移動運動の際に該工作物支持体（５）と一緒に移動させられるようになっている請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
推力チェーン（２１）のチェーンストック長さ（４８）にわたる区分の収容のためのチェーンマガジン（２０）及び／又は工作物支持体用駆動部（７）の駆動モータ（８）は、工作物支持体（５）に配置されている請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
チェーン繰り出し敷設部（４３）を設けてあり、工作物支持体（５）は目的位置への移動運動に際して前記チェーン繰り出し敷設部（４３）に対して相対的に移動させられるようになっており、推力チェーン（２１）の、チェーン対向支承部（４６）とチェーン駆動車（１１）との間にある推力長さ（４７）にわたる区分は、前記工作物支持体（５）の前記移動運動に際して前記チェーン対向支承部（４６）に下ろされ、若しくは該チェーン対向支承部（４６）から取り入れられるようになっており、前記チェーン駆動車（１１）を取り囲む駆動部ケーシング（９）は、前記推力チェーン（２１）のための出入口案内部（４２）を介して前記チェーン繰り出し敷設部（４３）に通じている請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
チェーン繰り出し敷設部（４３）として繰り出し敷設部材（４４）を設けてあり、該繰り出し敷設部材は推力チェーン（２１）のための平らな支持面を有している請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
チェーン繰り出し敷設部（４３）に少なくとも１つの繰り出し敷設突起部（４５）を設けてあり、該繰り出し敷設突起部は、推力チェーン（２１）の、チェーン横方向で互いに離間されかつチェーン長手方向に延びるリンクプレート（２３，２４）間に受容されるようになっている請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
推力チェーン（２１）は、チェーンリンク（２２）を有しており、該チェーンリンクは、チェーン長手方向に延びていてかつ該チェーン長手方向に対して横方向で互いに離間されたリンクプレート（２３，２４）及び、前記チェーン長手方向に対して横方向に延びていて前記リンクプレート（２３，２４）を貫通するチェーンピン（３４）から成っており、前記推力チェーン（２１）は、前記チェーンピン（３４）を介して、該チェーンピン（３４）の長手方向で離間した複数の箇所でチェーン駆動車（１１）によって負荷されて、前記推力チェーン（２１）のためのチェーンマガジン（２０）及び／又はチェーン駆動車（１１）の駆動部ケーシング（９）内を案内されるようになっている請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
工作物の加工のための装置であって、該装置は、加工ユニット（２）並びに、工作物及び／又は加工残部を前記加工ユニット（２）に対して相対的に移動させるための装置から成っている形式のものにおいて、工作物及び／又は加工残部を前記加工ユニット（２）に対して相対的に移動させるための装置（３，４）は、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置であることを特徴とする、工作物の加工のための装置。
【請求項１０】
工作物支持体（５）の目的位置として該工作物支持体（５）の加工位置を加工ユニット（２）に設けてあり、チェーン対向支承部（４６）は、前記工作物支持体（５）を前記加工位置に位置決めした状態で、推力チェーン（２１）の、前記チェーン対向支承部（４６）とチェーン駆動車（１１）との間にある推力長さ（４７）を著しく短くするために、前記工作物支持体（５）の前記加工位置の近傍に配置されている請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作物及び／又は加工残部を移動させるための装置であって、工作物及び／又は加工残部の支持若しくは保持のための工作物支持体（荷物運搬具）並びに該工作物支持体の、所定の位置への移動のための工作物支持体用駆動部を備えており、該工作物支持体用駆動部は駆動モータ並びに該駆動モータと駆動結合されたチェーン駆動車を含んでおり、該チェーン駆動車は前記駆動モータによって駆動されて駆動チェーンを負荷するようになっており、該駆動チェーンによって前記チェーン駆動車の駆動運動若しくは回転運動は前記所定の位置（目的位置若しくは目的領域）への工作物支持体の移動運動に変換されるようになっている形式のものに関する。さらに本発明は、工作物の加工のための装置であって、該装置は加工ユニット及び、工作物及び／又は加工残部を移動させるための上記形式の装置（搬送装置）によって形成されている。
【０００２】
ドイツ国にあるＴＲＵＭＰＦ社（71254 Ditzingen）は、レーザーによって金属製の工作物（ワーク）を切断、溶接及び表面処理するための機械式の装置をＴＬＣ（Ｒ）１００５の商標名で提供している。公知の装置は自動的なパレット交換システムを含んでいる。パレット交換システムのパレットは、工作物を載せられて、工作物加工のために機械式の装置の作業領域へ送られるようになっている。加工の終了の後に、パレットは加工された工作物と一緒に作業領域から取り除かれる。各パレットはそれぞれ固有の駆動ユニット（駆動手段）を備えている。駆動ユニットとして環状の、つまり無端の歯付きベルトを用いてあり、歯付きベルトはフロアー上に配置されている。装置への工作物の供給のために複数のパレットを用いる場合に、各パレットは同一の軸線方向に走行させられ、若しくは互いに直交する軸線の方向に走行させられるようになっている。
【０００３】
冒頭に述べた形式の装置は、欧州特許出願公開第０７８１６２６Ａ１号明細書により公知である。この場合に金属製の工作物の加工のための加工ユニットにおいては、２つの工作物テーブルは積み卸し位置（積み卸し領域）と加工位置（加工領域）とに交互に移動させられるようになっている。このために、工作物テーブルはエンドレスな２つの駆動チェーンに結合されており、駆動チェーンはそれぞれ上側区分と下側区分とで循環するようになっている。エンドレスな駆動チェーンの駆動のために、位置不動に、つまり定位置に配置されたチェーン駆動車を用いてあり、該チェーン駆動車は、定位置に配置された駆動モータの駆動軸に取り付けられている。公知の工作物テーブルは嵩張り、加工位置の前の領域の障害物になり、このような障害物は装置の有効な使用を妨げることになっている。
【０００４】
本発明の課題は、公知技術の欠点を避けることである。
【０００５】
前記課題を解決するために本発明の構成では、工作物支持体用駆動部の駆動チェーンとして推力チェーンを設けてある。推力チェーン自体は公知のものである。推力チェーン（送りチェーン[feed chain]）は、従来の駆動チェーンと異なる、引っ張り力だけではなく、推力をも伝達するようになっている。推力チェーンの互いに隣接するチェーンリンクの特殊な構造により、推力負荷を受けた際の推力チェーンの屈曲は避けられるようになっている。具体的に述べれば、推力チェーンの剛性は、突出部によって生ぜしめられ、各チェーンリンクの突出部は隣接の別のチェーンリンクに向かって突出していて、推力の作用時に前記隣接のチェーンリンクの肩部に支えられて、一方の側への旋回（屈曲）を阻止するようになっている。推力チェーンの互いに隣接するチェーンリンクは、他方の側へは相互に旋回できるようになっている。
【０００６】
本発明に基づく使用例にとって、推力チェーンは、推力チェーンを、エンドレス（無端）な状態、つまり環状の状態ではなく、両方の端部を有する状態、つまり開いた状態で搬送手段として用いる場合に特に有利である。すなわち従来の駆動チェーンのような上側区分及び下側区分は不要である。したがって、推力チェーンの嵩張りは、従来慣用のエンドレスな循環式の駆動チェーンよりも著しくわずかである。これに相応して、推力チェーンによる障害もわずかである。
【０００７】
工作物支持体用駆動部から成る障害物を最小にするために、請求項１に記載の構成では、工作物支持体用駆動部のチェーン駆動車は、工作物支持体に支承されていて、推力チェーンを負荷する、つまり推力チェーンに推力（押圧力若しくは送り力）又は引っ張り力を与えることによって、工作物支持体を目的位置（加工位置若しくは積み卸し位置）へ移動させると共に、該工作物支持体と一緒に移動させられるようになっている。工作物支持体の移動に伴って、工作物支持体用駆動部のチェーン駆動車も、つまり工作物支持体用駆動部のチェーン駆動車から成る障害物も移動させられ、その結果、工作物支持体の除かれた領域は、障害物から解放される。
【０００８】
本発明の有利な実施態様を従属請求項に記載してある。請求項２及び３に記載の実施態様は、工作物支持体の除かれた領域内の障害物を最小限にするために役だっている。請求項２に記載の実施態様では、推力チェーンの収容のためのチェーンマガジン（チェーン収容容器）を設けてあり、チェーンマガジンは、工作物支持体と一緒に案内され若しくは移動させられつつ、推力チェーンの、チェーン駆動車によって巻き取られたチェーン区分を収容（ストック）するようになっている。請求項３に記載の実施態様では、工作物支持体用駆動部の駆動モータは、工作物支持体の移動運動の際に該工作物支持体と一緒に移動させられるようになっている。
【０００９】
工作物支持体用駆動部の駆動モータ若しくはチェーンマガジンを工作物支持体と一緒に移動させるために、簡単な構成では、工作物支持体用駆動部の駆動モータ及びチェーンマガジンの少なくともいずれか一方を、工作物支持体に配置してある（請求項４）。
【００１０】
工作物支持体の移動、ひいてはチェーン駆動車の移動に際して、推力チェーンの推力長さの区分、つまり推力チェーンのチェーン対向支承部とチェーン駆動車との間にある区分は、短く若しくは長くされる。推力チェーンのチェーン対向支承部とチェーン駆動車との間にある区分は、該区分の長さを短くする場合には、チェーン繰り出し敷設部から取り上げられ、つまり回収され、該区分の長さを長くする場合には、送り出されてチェーン繰り出し敷設部上に下ろされる。推力チェーンの取り上げ（回収）の際にも繰り出し（送り出し）の際にも推力チェーンを規定した状態で案内するために、特に取り上げられた推力チェーンを規定した状態でチェーン駆動車の駆動部ケーシング内へ送り込みかつ繰り出すべき推力チェーンを駆動部ケーシング内から規定した状態で送り出すために、本発明の有利な実施態様では、チェーン駆動車の駆動部ケーシングは、推力チェーンのための、チェーン繰り出し敷設部に向けて傾斜された出入口案内部を介してチェーン繰り出し敷設部に通じている（請求項５）。チェーン走入及び走出部、つまりチェーン出入口における規定した状態は、殊に推力チェーン及びこれと協働する構成部分の摩耗の減少ため、並びに騒音発生の減少のために重要である。
【００１１】
請求項６に記載の有利な実施態様では、推力チェーンの、チェーン駆動車によって繰り出される区分のためにチェーン繰り出し敷設部として繰り出し敷設部材を設けてあり、該繰り出し敷設部材（繰り出し敷設エレメント）は推力チェーンのための平らな支持面を有している。有利には繰り出し敷設部材は、埋め込んで配置されている。さらに繰り出し敷設部材は、騒音減少及び／又は摩耗減少作用のある材料から製造され、若しくは騒音減少及び／又は摩耗減少作用のある被覆を備えていてよい。請求項７に記載の実施態様では、チェーン繰り出し敷設部に少なくとも１つの繰り出し敷設突起部を設けてあり、該繰り出し敷設突起部（隆起部）は、推力チェーンの、チェーン横方向（チェーン長手方向に対してほぼ直角な方向）で互いに離間されていてかつチェーン長手方向に延びるリンクプレート間に受容され、つまりリングプレート間に入り込んで、推力チェーンの側方の屈曲（折れ曲がり）を効果的に防止するようになっている。
【００１２】
摩擦及び／又は騒音発生を最小限にするための手段を推力チェーン自体に施すために、請求項８に記載の実施態様では、推力チェーンのチェーンリンクは、チェーン長手方向に延びていてかつ該チェーン長手方向に対して横方向（例えばほぼ直角方向若しくは垂直方向）で互いに離間されたリンクプレート及び、前記チェーン長手方向に対して横方向に延びていて前記複数のリンクプレートを貫通するチェーンピンから成っており、この場合に推力チェーンは、前記チェーンピンを介して、該チェーンピンの長手方向で離間した複数の箇所で、つまり幅広い接触箇所でチェーン駆動車によって負荷されて、推力チェーンのためのチェーンマガジン内若しくはチェーン駆動車の駆動部ケーシング内を案内されるようになっている。これによって、特に推力チェーンのねじれ若しくはよじれは防止されている。
【００１３】
工作物の加工のための装置（機械式装置）において請求項１０に記載の実施態様では、工作物支持体の目的位置として該工作物支持体の加工位置を加工ユニットに設けてあり、チェーン対向支承部は、工作物支持体の加工位置の近傍に配置されている。チェーン対向支承部のこのような配置に基づき、推力チェーンの、チェーン対向支承部とチェーン駆動車との間にある推力長さは、工作物支持体を加工位置に位置決めした、つまり移した状態では著しく短くなっている。つまり、推力チェーンの推力長さはチェーンリンクのわずかな数で規定されており、その結果、推力長さ内にあるチェーンリンク間の遊びもわずかになっている。これによって、加工位置での工作物支持体の高い位置決め精度を達成し、ひいては工作物支持体上に載せられ若しくは装着された物品、例えば工作物の高い位置決め精度を達成しており、このような高い位置決め精度は、まさに工作物支持体の加工位置で特に重要であり、加工ユニットによって行われた工作物加工の最適な結果にとって不可欠な条件である。
【００１４】
次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、加工すべき薄板をレーザー加工ユニットに供給するための２つの交換テーブルの斜視図であり、
図２は、図１の交換テーブルの、図１の矢印ＩＩの方向で見た側面図であり、
図３は、図１及び図２の交換テーブルを、互いに異なる２つの位置で図２の矢印ＩＩＩの方向で見て部分的に破断して示す側面図であり、
図４は、図１乃至図３の交換テーブルのための推力チェーンの一部分の斜視図であり、
図５は、図４の推力チェーンの一部分の異なる方向からの斜視図であり、
図６は、図４の推力チェーンの一部分の平面図であり、
図７は、チェーンマガジン、駆動部ケーシング、チェーン駆動車並びに図１乃至図３の交換テーブルのための推力チェーンの部分斜視図であり、
図８は、図７に示す装置を図７の矢印ＶＩＩＩの方向で見た端面図であり、この場合に駆動部ケーシング及びチェーンマガジンは両側を閉じた状態で示してあり、
図９は、３つの交換テーブル対を備える装置（機械装置）の平面図である。
【００１５】
工作物を加工するための装置１、具体的に述べると、薄板若しくは薄板片、例えば車体用薄板片を切断、溶接並びに表面処理するための装置１は、概略的に示す加工ユニット２及び交換テーブル３，４を含んでいる。加工ユニット２は慣用のレーザーユニットである。交換テーブル３，４は、加工すべき工作物を移動させるため、並びに必要に応じて加工残部（工作物残部）を移動させるために用いられるものである。
【００１６】
各交換テーブル３，４はそれぞれ工作物支持体５を有している。工作物支持体は加工すべき工作物のための支持条片を備えている。支持条片は、加工の後に残る加工残部、例えば残留格子部材を支持するためにも用いられ、慣用の構造を有していて、工作物及び加工残部を条片先端部で支承するようになっている（図３、参照）。
【００１７】
工作物支持体５はそれぞれ４つの台車６を用いてモジュール構造の装置全体の基礎上を走行するようになっている。走行駆動部として各工作物支持体５のために工作物支持体用駆動部７を設けてある。
【００１８】
工作物支持体用駆動部７は、電気的な駆動モータ８を含んでおり、駆動モータは側方で、工作物支持体５と結合された駆動部ケーシング９にフランジ結合されている。伝動装置を介して駆動モータ８に連結された駆動軸１０は、駆動部ケーシング９を貫通している。駆動部ケーシング９の内部で駆動軸１０にチェーン駆動車１１を取り付けてあり、チェーン駆動車１１は駆動軸１０の軸線方向で互いに離間された２つのスプロケット１２，１３を備えている（図７及び図８）。駆動部ケーシング９の相対する側壁にチェーン案内１６，１７を設けてあり、チェーン案内１６，１７の滑動面若しくは走行面は硬化された鋼によって成形されている。チェーン案内１６，１７の延長線上でチェーンマガジン２０にチェーン案内１８，１９を設けてあり、チェーンマガジン２０のチェーン案内１８，１９は適切なプラスチック若しくはテフロン質のプラスチックから成っている。
【００１９】
駆動部ケーシング９のチェーン案内１６，１７並びにチェーンマガジン２０のチェーン案内１８，１９によって推力チェーン２１を案内している。推力チェーンは、互いにつなぎ合わされた複数のチェーンリンク２２から成っている。互いに隣接の各２つのチェーンリンク２２を図４乃至図６に詳細に示してある。
【００２０】
各チェーンリンク２２は、チェーン長手方向に延びる２対のリンクプレート２３，２４を含んでいる。各リンク対のリンクプレート２３，２４は、一方の長手方向端部で互いに逆向きに折り曲げられ、つまりクランク状に曲げられていて、ポケット２５を形成しており、該ポケット（隙間若しくは空間）内に、隣接の別のリンクプレート２３，２４の互いに接触する他方の長手方向端部２６，２７を受容している。リンクプレート２３，２４はさらに、折り曲げられた側の長手方向端部にブラケット状の突出部２８，２９を有している。チェーンリンク２２のリンクプレート２３，２４は、ブラケット状の突出部２８，２９で以て、隣接のチェーンリンク２２のリンクプレート２３，２４の肩部３０，３１に支持されるようになっている。このような支持により、互いに直接に隣接するチェーンリンク２２は、旋回軸３２を中心とした１つの方向（旋回方向）でのみ互いに相対的に旋回運動できるようになっている。旋回方向は図５に矢印３３で示してある。
【００２１】
旋回軸３２は、チェーンピン３４によって形成されており、チェーンピンは推力チェーン２２の横方向に延びて、つまり推力チェーンの長手方向に対して垂直に延びている。チェーンピン３４は、間隔を置いて互いに相対する対のリンクプレート２３，２４を、ポケット２５の領域で貫通していて、互いに隣接のチェーンリンク２２間の結合部を成している。
【００２２】
各チェーンリンク２２の推力チェーン２１の長手方向で互いに前後に位置するリンクプレート対は、それぞれチェーン長手方向に延びる１つの二層のリンク列を形成している。推力チェーン２１の二層の両方のリンク列は、同一の複数のリンクプレート対によって構成されている。各リンクプレート対は、一方の側へ折り曲げられた１つのリンクプレート２３と他方の側へ折り曲げられた１つのリンクプレート２４とを含んでいる。リンクプレート２３，２４が折り曲げの方向に依存して異なる製作誤差を有している場合に、二層の両方のリンク列の各製作誤差は、互いに同一の総体誤差に加算される。これによって、リンクプレート２３，２４の支承アイ（支承孔）内に受容されたチェーンピン３４の傾きは避けられ、ひいては推力チェーン２１の案内の際の、前記傾きに起因する欠点は避けられるようになっている。
【００２３】
互いに離間して位置するリンクプレート対間の中央で各チェーンピン３４に案内ローラ３５を取り付けてある。中央の案内ローラ３５の両側に該案内ローラと隣接して圧力ローラ３６，３７を配置してある。各チェーンピン３４は、リンクプレート対の外側に位置するリンクプレート２３の外側で該チェーンピンの長手方向端部に外側の案内ローラ３８，３９を支承している。外側の案内ローラ３８，３９の両側に配置された止め輪４０，４１は、外側の案内ローラ３８，３９の摩耗の少ない支承のために用いられ、かつ該案内ローラ３８，３９の締め付けを防止するようになっている。
【００２４】
中央の案内ローラ３５も圧力ローラ３６，３７もチェーンピン３４に直接に装着されている。外側の案内ローラ３８，３９はチェーンピン３４に滑り支承されている。推力チェーン２１におけるすべての回転結合部は、乾式潤滑若しくは固体潤滑されている。推力チェーン２１の周囲に存在する汚れ、特にほこりと結合するような潤滑剤は避けてある。
【００２５】
チェーン駆動車１１の領域における推力チェーン２１の案内は、特に図７及び図８に示してある。駆動力は、チェーン駆動車１１のスプロケット（放射状歯部若しくは歯列部）１２，１３から推力チェーン２１の圧力ローラ３６，３７を介してチェーンピン３４に導入される。駆動力を、チェーンピン３４の軸線方向で互いに離間した２つの箇所に導入することに基づき、力導入にとって広い領域を用いるようになっている。
【００２６】
推力チェーン２１は、駆動部ケーシング９のチェーン案内１６，１７並びにチェーンマガジン２０のチェーン案内１８，１９ではチェーンリンク２２の外側の案内ローラ３８，３９を介して案内されている。該案内も広い領域で行われている。
【００２７】
推力チェーン２１はさらに、チェーンリンク２２の中央の案内ローラ３５を介して案内され、中央の案内ローラ３５はスプロケット１２，１３間でチェーン駆動車１１と接触するようになっている。
【００２８】
上記構成によって、駆動部ケーシング９内及びチェーンマガジン２０内での推力チェーン２１のよじれ及び屈曲のない走行を保証してある。その結果、工作物支持体用駆動部７の作動時の騒音発生及び摩擦は減少されている。
【００２９】
駆動部ケーシング９の内部は、出入口案内部４２を介して交換テーブル３，４の周囲に通じるようになっている。出入口案内部４２はチェーン繰り出し敷設部４３に向かって傾斜している。チェーン繰り出し敷設部４３は、機械装置１若しくは各交換テーブル３，４の設置面内に埋め込まれている。チェーン繰り出し敷設部（チェーンが繰り出されて置かれる部分）は、繰り出し敷設部材、実施例では鋼板４４によって形成されており、鋼板は交換テーブル３，４の運動方向に延びている。チェーン繰り出し敷設部の中央部分は、繰り出し敷設突起部４５の形成によって隆起させられている。繰り出し敷設突起部４５は、機械装置１若しくは各交換テーブル３，４の設置面から３乃至４ミリメートルの高さを有している。チェーン繰り出し敷設部４３は繰り出し敷設突起部４５でもって、チェーン繰り出し敷設部４３上に繰り出される推力チェーン２１のチェーン横方向で互いに離間されたリンクプレート対間に係合するようになっている。チェーン繰り出し敷設部４３の繰り出し敷設突起部４５は、前記リンクプレート対との相互作用に基づき推力チェーン２１を側方で案内して、推力チェーン２１の側方の屈曲、つまり推力チェーンの横方向での屈曲を防止するようになっている。推力チェーン２１の繰り出し（送り出し）及び収容の際の騒音発生を最小限にするために、チェーン繰り出し敷設部４３は騒音防止のためのライニング、例えばプラスチック被覆を備えていてよい。
【００３０】
交換テーブル３，４のベースは、チェーン繰り出し敷設部４３の図７に見える長手方向端部に、チェーン繰り出し敷設部４３を介してチェーン対向支承部４６を備えている。チェーン対向支承部４６に、推力チェーン２１は一方の端部で固定されていて、支えられるようになっている。
【００３１】
交換テーブル３，４の作動は、図３に示してある。交換テーブル３，４は、工作物支持体５の２つの目的位置で、つまり工作物支持体５の加工位置（図３の上側）と、工作物支持体５の積み卸し位置（図３の下側）とで示してある。
【００３２】
チェーン対向支承部４６は次のように配置され、つまり、工作物支持体５を加工位置に位置決めしてある場合に、工作物支持体５の下側に位置するチェーン対向支承部４６とチェーン駆動車１１との間の推力チェーン２１の長さ、つまり推力チェーン２１の推力長さ４７は最小にされている。逆に、チェーン駆動車１１の逆側の推力チェーン２１の長さ、つまり推力チェーン２１のチェーンストック長さ４８は最大にされている。推力チェーン２１の推力長さ４７を最小にすることは、推力チェーン２１の該推力長さ４７内のチェーンリンク２２の数を最小にすることにつながり、これによって該推力長さ４７内の各チェーンリンク２２間の合計の遊びを最小にしている。その結果、工作物支持体５、ひいては該工作物支持体上に載せられた工作物（図示省略）は、最適な精度で位置決めされるようになっている。加工すべき工作物（ワーク）の最適な位置決めは、加工ユニット２で行われる工作物加工の最適な結果を得るための条件である。
【００３３】
工作物支持体５を加工位置へ移動（走行）させると、推力チェーン２１はほぼ完全にチェーンマガジン２０内に収容される。したがって機械の前の領域は、あらゆる障害物から解放され、つまり障害物は除かれている。交換テーブル３，４の設置面上にはチェーン繰り出し敷設部４３の繰り出し敷設突起部４５しか隆起していない。しかしながらこのような隆起部は数ミリメートルでしかないので、機械の前の領域の使いやすさ並びに工作物支持体５へのアクセス（接近性）はほとんど損なわれていない。
【００３４】
工作物加工の終了の後には、工作物支持体５は加工位置から積み卸し位置へ移動させられる。このために、駆動モータ８はチェーン駆動車１１を所定の回転方向４９に駆動するようになっている。チェーン駆動車１１は、チェーン対向支承部４６に支持されている推力チェーン２１を負荷し、つまり推力チェーン２１に押圧力を与え、その結果、工作物支持体５と一緒に終端位置、つまり積み卸し位置へ向かって移動する。
【００３５】
推力チェーン２１は、工作物支持体５の並進運動中には、チェーンマガジン２０内から駆動部ケーシング９を介して送り出されて、駆動部ケーシング９の外側でチェーン繰り出し敷設部４３上に下ろされ、つまり敷設される。チェーンマガジン２０内から駆動部ケーシング９を介して推力チェーン２１を送り出す際には、推力チェーン２１は前に述べてあるように案内される。チェーン駆動車１１を介して推力チェーン２１に導入される駆動力は、駆動部ケーシング９内での推力チェーン２１の案内に基づき、推力チェーン２１の推力長さ４７の区分にとって交換テーブル３，４のベース（基礎）に対して平行な推力若しくは推進負荷として作用するようになっている。推力チェーン２１は、駆動部ケーシング９の出入口案内部４２を経てチェーン繰り出し敷設部４３に達している。チェーン繰り出し敷設部４３上への敷設に際して、チェーン繰り出し敷設部４３の繰り出し敷設突起部４５は、推力チェーン２１のチェーン横方向で互いに離間されたリンクプレート列間に入り込むようになっている。このようにして推力チェーン２１は、積み卸し位置への工作物支持体５の移動（運動）に際して、チェーンマガジン２０及び駆動部ケーシング９の内側でも外側でも規定された状態に保たれている。
【００３６】
工作物支持体５を積み卸し位置へ到達させると、工作物支持体５上に載せられている工作物若しくは残されている加工残部、例えば格子部材残部は手動で若しくは自動操作によって下ろされる。次いで、加工すべき別の工作物は工作物支持体５上に載せられ、つまり積み込まれる。
【００３７】
工作物支持体５を積み卸し位置へ移すと、推力チェーン２１の、工作物支持体５の後に送り出された推力長さ４７の区分による障害は、推力チェーン２１の体積の小さいことに基づき小さく、工作物支持体５の後の領域の利用にとってほとんど妨げにはなっていない。通常のように、推力チェーン２１の外側の領域に工作物支持体５のための供給ライン、例えば導線若しくは管路を設けてあり、供給ラインは工作物支持体５の運動に際して一緒に案内される。図１に牽引部材５１を示してあり、該牽引部材の内部に供給ラインを慣用の形式で収納してある。
【００３８】
積み卸し位置へ走行した工作物支持体５上に積み込まれた新たな工作物は、工作物の加工位置へ移動させられる。このために駆動モータ８はチェーン駆動車１１を所定の回転方向５０に駆動する。推力チェーン２１内に係合しているチェーン駆動車１１は、工作物支持体５を加工位置へ向けて引っ張るようになる。この場合に、推力チェーン２１はチェーン繰り出し敷設部４３から取り上げられ、つまり回収されて、駆動部ケーシング９を介してチェーンマガジン２０内へ押し込まれる。加工位置への工作物支持体５の走行に伴って、推力チェーン２１の推力長さ４７は短くなる。推力チェーン２１は、傾斜した駆動部ケーシングの出入口案内部４２に沿って案内される。推力チェーン２１は該推力チェーンの規定された案内に基づき、駆動部ケーシング９内を一様に移動して、最終的にチェーンマガジン２０内に進入するようになっている。
【００３９】
工作物支持体５の移動距離（走行距離）は、工作物支持体用駆動部７の制御によって簡単に変化（調節）させられる。推力チェーン２１の最大の推力長さ４７若しくは最大のチェーンストック長さ４８を、要求される条件に合わせて規定するだけでよい。調節若しくは規定された移動距離に依存することなく、工作物支持体５の前の領域はあらゆる障害物から解放され、つまり工作物支持体５の前の領域から障害物は除かれるようになっており、工作物支持体５の後の領域も障害物から実質的に解放される。
【００４０】
推力チェーン２１の正確な案内に基づき、加工位置から積み卸し位置への工作物支持体５の移動運動も、積み卸し位置から加工位置への工作物支持体５の移動運動も従来よりも高い速度で行われるようになっている。４０ｍ／分より大きな速度を達成することができる。その結果、大きな数量の作業サイクル、例えば一日５００回より多い数の作業サイクルを可能にしている。摩耗を最小にしてあることに基づき、装置の構成要素は高い耐用年数を有している。
【００４１】
図９に示す装置１の加工ユニット２は、全体で３対の交換テーブル３，４を用いて供給を受けるようになっている。各交換テーブル対の図面で外側に位置する交換テーブル３，４は互いに連結されて１つのユニットを成している。中央の交換テーブル対の交換テーブル３，４は互いに連結された状態で移動させられ、若しくは個別に移動させられるようになっている。中央に位置する交換テーブル対の交換テーブル３，４の運動軸線と外側（左右）に位置する交換テーブル対の交換テーブル３，４の運動軸線とは、互いに垂直に交差し、つまり互いに直交している。工作物支持体５のための１つの加工位置は、すべての交換テーブル３，４にとって共通に用いられるものである。図面の中央の加工位置（加工領域）は、互いに並べて配置された２つの長方形によって示してある。
【００４２】
運動軸線を互いに直交して配置された３つの交換テーブル対の交換テーブル３，４の作動にとって、個別のチェーン対向支承部４６の配置と、交換テーブル３，４の工作物支持体５へのチェーン駆動車１１の配置は重要である。チェーン駆動車１１は工作物支持体５の、チェーン対向支承部４６とは逆の側の縁部に設けられている。チェーン対向支承部４６は、該チェーン対向支承部が工作物支持体５の加工位置ではチェーン駆動車１１に近付くように配置されている。これによって、工作物支持体５を加工位置へ移すと、チェーン対向支承部４６も工作物支持体５の、チェーン駆動車１１のある側の縁部領域と合致するようになっている。加工位置にある工作物支持体５と重なる領域の内側は、障害物から解放されている。したがって該領域において、交差する方向に運動可能な工作物支持体５の台車６は、妨げられることなく走行させられるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】２つの交換テーブルの斜視図
【図２】図１の交換テーブルの、図１の矢印ＩＩの方向で見た側面図
【図３】図１及び図２の交換テーブルを図２の矢印ＩＩＩの方向で見て部分的に破断して示す側面図
【図４】図１乃至図３の交換テーブルのための推力チェーンの一部分の斜視図
【図５】図４の推力チェーンの一部分の異なる方向からの斜視図
【図６】図４の推力チェーンの一部分の平面図
【図７】チェーンマガジン、駆動部ケーシング、チェーン駆動車並びに図１乃至図３の交換テーブルのための推力チェーンの部分斜視図
【図８】図７に示す装置を図７の矢印ＶＩＩＩの方向で見た端面図
【図９】３つの交換テーブル対を備える装置の平面図
【符号の説明】
【００４４】
１  機械装置、  ２  加工ユニット、  ３，４  交換テーブル、  ５  工作物支持体、  ６  台車、  ７  工作物支持体用駆動部、  ８  駆動モータ、  ９  駆動部ケーシング、  １０  駆動軸、  １１  チェーン駆動車、  １２，１３  スプロケット、  １６，１７  チェーン案内、  １８，１９  チェーン案内、  ２０  チェーンマガジン、  ２１  推力チェーン、  ２２  チェーンリンク、  ２３，２４  リンクプレート、  ２５  ポケット、  ２８，２９  突出部、  ３０，３１  肩部、  ３２  旋回軸、  ３３  旋回方向、  ３４  チェーンピン、  ３５  案内ローラ、  ３６，３７  圧力ローラ、  ３８，３９  案内ローラ、  ４２  出入口案内部、  ４３  チェーン繰り出し敷設部、  ４５  繰り出し敷設突起部、  ４７  推力長さ、  ４８  チェーンストック長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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