(57)【要約】  美容および／またはリハビリ用処置用の、アクチュエータ自動認識付き、拡張可能、多機能モジュール機。  以下の発明の主題は、適切なアクチュエータがプラグ接続された時に、そのファームウエアのサブシステム、各々の基板に内蔵された複合構造、及び（バスでの情報のやりとりと適切な機能性とを可能とする）インストールされたソフトウエアを通じて、数多くの処置を行うことができ、そのため、美容センターが、さまざまな処置を実行するためにさまざまな機械を購入する必要がなく、一台の機械とそれらの処置に必要な全ての付属品のみを購入するだけで済むため、費用を削減することができる、美容および／またはリハビリ用処置用に使用される拡張可能な多機能モジュール機である。【選択図】図２
2009531123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルスクリーンと、ＣＰＵ、入出力カード（またはカード一式）、電源カード（またはカード一式）が設置されている機械の拡張可能な本体と、分配されたファームウエアと、１台のモジュールにおいて実行される一群のソフトウエアとで構成され、
付加的モジュールと、さまざまなアプリケータの端末と、電源ケーブルとが接続された、
美的および／またはリハビリ用処置用の、拡張可能、多機能モジュール機であって、
各モジュールまたはその一部が、ＣＰＵと接続され、これと二方向のデータ及び情報のやりとりを行い、こうした情報またはデータがデータバス上を移動することと、
それぞれ固有のプロセッサを備えた、Ｉ／Ｏブロックが含まれる、システムの各構成要素は、中央CPUからいったん情報を受取ると、独立的になり、自己診断を行うことができることと、
Ｉ／Ｏブロックは、患者のパラメータの処置用アクチュエータまたはデテクターとインターフェースをとり、１つまたはそれ以上の特定の処置を同時に、また互いに独立して実行する際には一義的にこれらの識別及び制御を行うことを特徴とする、モジュール機。
【請求項２】
請求項１に記載の美的および／またはリハビリ用処置用の、拡張可能、多機能モジュール機であって、
電子カードのＩ／Ｏブロックが、以下のもの、すなわち：
カードの管理用、メインＣＰＵとの通信用、および、ストリック、センサ及びアクチュエータとのインターフェース用の集積回路フラッシュメモリー付きの、特製マイコンと、
メインカードからアップデート可能な、療法用電流生成用のアルゴリズム記憶用の、接続式のＲＡＭメモリーと、
生成された電流の波形を正確に再生するための、１０２４ビットの分解能の、デジタル／アナログ・コンバータと、
療法用電流生成用の、またさまざまなストリック用の、増幅器及びドライバーと、
ＣＰＵにおけるアプリケーションとの直接通信用のインターフェースに挿入されるストリックの自動認識用のシステムと、
過電流及び過電圧に対するアラーム付き保護装置と、
を備えていることを特徴とする、モジュール機。
【請求項３】
請求項１に記載の美的および／またはリハビリ用処置用の、拡張可能、多機能モジュール機であって、
ＣＰＵ（モジュールＢ）が、プロセッサと、フラッシュメモリーと、ＲＡＭメモリーと、また、外部とのインターフェース用の、ＬＣＤ、タッチパネルスクリーン、イーサネット、ＣＯＭ用のコントローラと、で構成されることと、
ＵＳＢその他とＣＰＵ自体が、本機の全体的なアーキテクチャの機能を可能とする固有のファームウエアを備えており、また、本機の起動用、ＲＯＭ外部の装置からのローディング用、オペレーティングシステムソフトウエアおよびさらなるソフトウエアの自動ローディング用の情報を収容していることと、
ファームウエアには、インターフェース及びデータバス制御に関するソフトウエアトラックと、さらなる拡張装置との通信装置を装備したスタックとが含まれること、
とを特徴とするモジュール機。
【請求項４】
請求項１に記載の美的および／またはリハビリ用処置用の、拡張可能、多機能モジュール機であって、
ＣＰＵモジュールが、さまざまなモジュール間でのデータフローを管理するとともに、論理機能及び電源機能の両方を、機械セットアップパラメータ、セットアッププログラム及びプロトコル、及びユーザがセットアップすることもできるさまざまなパラメータを記憶することを可能とし、ＣＰＵに接続されている、取り外し可能で拡張可能なメモリー内には、アプリケーションプログラムの他に、基本的な療法プログラムのデータも記憶されていること、
を特徴とするモジュール機。
【請求項５】
請求項１に記載の美的および／またはリハビリ用処置用の、拡張可能、多機能モジュール機であって、
本機に接続可能な、患者データ用の療法アプリケータ及びデテクターが数多くあり、それらはそれぞれ、機械的、超音波、赤外線、レーザー、機能及び、電流及び磁気光の周波数その他による刺激による機能等、さまざまな機能モードを用いることができ、また、洗顔及び刺激及び脱毛の処置に使用するものからボディの治療用及び美的処置に使用するものまでの、広範なアプリケータにおよぶこと、を特徴とするモジュール機。
【請求項６】
請求項１に記載の美的および／またはリハビリ用処置用の、拡張可能、多機能モジュール機であって、
アプリケータの論理認識信号及び使用信号を、ＲＦＩＤにより送信及び読取り可能であることを特徴とするモジュール機。
【請求項７】
請求項１に記載の美的および／またはリハビリ用処置用の、拡張可能、多機能モジュール機であって、
付加されるモジュールの種類は、必要とされる処置の種類によって変わってくる：  さまざまなアプリケータまたはデテクターを制御するためには、多処置用モジュールが付加され、すなわち、これらは、熱療法と超音波療法、電気療法、ブラシその他等、互いに異なる、さまざまな種類の処置を実行することができるか、あるいは、１つの処置のみ行うことができるモジュールが付加されるか、あるいは、ハードウエアを増やす必要がある場合には、モジュールに、特定の処置に必要な特殊な機械的部品または特殊な電子的セットが付加される、
ということを特徴とするモジュール機。
【請求項８】
請求項１に記載の美的および／またはリハビリ用処置用の、拡張可能、多機能モジュール機であって、
ハードウエア上で実現されるソフトウエア（Ｓｄ）が、表示及びアプリケーションの管理（Ｓａ）、システムパラメータ用及びハードウエアセット用及びテレアシスタンス及び制御用の制御（Ｓｂ）、ならびに、本機とインターフェースをとることができる、標準的な各アプリケータ用及び新しい各アプリケータ用の特定の機能用のサブシステムのアップデート（Ｓｃ）、を可能とすること、
を特徴とするモジュール機。
【請求項９】
請求項１に記載の美的および／またはリハビリ用処置用の、拡張可能、多機能モジュール機であって、
機械が、使用時間制支払い、すなわち、機械自体が使用した時間の総計にしたがった支払い、あるいは実行中の処置にしたがった支払いにより、プリセットされること、
を特徴とするモジュール機。
【請求項１０】
請求項１に記載の美的および／またはリハビリ用処置用の、拡張可能、多機能モジュール機であって、
ＣＰＵから、また本システムの他の構成部品から入力する情報を正確に識別すること、ならびに、カードの自己診断、機能時間のローディング、及びユーザによる個人的なコード化情報のために必要な機能的パラメータの大半の部分を登録する特製メモリーを内部に有することが可能であるように、また、処置を実行するため、あるいは最少限の安全規則に合致していない結果となったアプリケータを交換するために、アクチュエータ自体の整合性をチェックするためにも、アクチュエータに存在するデータと機械から送られるデータとの間でフィードバックをもつことができるように、各アクチュエータの内部に、本システムのデータバスの必須パラメータのコード化情報を収容すること、
を特徴とするモジュール機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下の発明の主題は、適切なアクチュエータがプラグ接続された時に、そのファームウエアのサブシステム、各々の基板に内蔵された複合構造、及び（バスでの情報のやりとりと適切な機能性とを可能とする）インストールされたソフトウエアを通じて、数多くの処置を行うことができる、美容および／またはリハビリ用処置用に使用される拡張可能な多機能モジュール機である。
【背景技術】
【０００２】
既知の通り、美容センターでは、永久脱毛、電気療法、機械的ピーリング、超音波療法、イオン導入、磁気療法、レーザー治療、機械的振動、筋肉強化等、多種類の処置が行われている。
【０００３】
通常、美容センターは、備えられている機械の数に応じて、１つまたはそれ以上の処置を行うよう事前設定された幾つかの客室に分かれている。顧客が客室に入ると、オペレーターは適切な装置をもちいて、所望された処置を行う。その客室にあらゆる種類の処置を行うのに必要な機械が全て備えられているのでない限り、全ての客室で同じ処置を行うことができるわけではないことは明らかである。通常、各々の顧客には、その客室にある機械の利用可能性に応じて、一度に１つの処置が行われるが、顧客は別の処置を受けるためには別の客室に移動する必要がある場合が多い。その客室では所望の処置が利用可能でなかったり、適当なオペレーターが多忙であったりするためである。
【０００４】
２種類の処置を行うことができる装置もいくつか知られている（例えば、電気療法と超音波療法）が、同時に、個別に、かつ別の技術（例えば、電気療法と脱毛）をもちいて、多くの異なる処置（美容またはリハビリ用）を行うことができる装置は今のところ存在しない。特定的には、ＷＯ  ９８／０８４５３、“自動再構成を提供する外科システム”や、ＷＯ  ０２／３０３４８、“外科用ワークステーション”等、外科/眼科の分野で使用されている幾つかの装置が知られている。これらの機械では、接続されたモジュールに応じてシステムの機能を増やすことができ、眼科手術の際に１台または２台の外科器具への指令を行うことができる。前述の機械は、我々の装置とは本質的に異なり、モジュールを接続することにより構成され、接続された特定の外科器具を用いてほんの数種類の機能を果たすことしかできず、さらに、前述の器具は外科医の必要に応じてプログラミングしなければならない。我々の装置との主な違いは、前述の装置は、新しいモジュールを挿入するたびにシステムを再起動して自動認識を行い、それを使用するための準備を行うＷＯ  ９８／０８５４３の場合のように、そのモジュールの簡単な認識機能しか備えていないことである。我々の装置では、自動構成とはアプリケータの自動認識を意味し、この認識は、動作パラメータの制御後すぐに前述のアプリケータを使用するための、システムの自動認識をもたらす。前述のプロセスを作動させるのに、機械を再起動する必要はない。そのため、下記の発明において説明するような我々の装置とｗｏ  ９８／０８４５３及びＷＯ  ０２／３０３４８との主な違いは、本機では、まさにその瞬間に実行する必要がある動作に応じてその機械自体を構成するのであって、接続されている特定のモジュールにより行われ得る動作に応じて構成するわけではない、ということである。外科手術の分野では、ＷＯ  ９８／０８４５３及びＷＯ  ０２／３０３４８のように、機能の数が拡張可能で、モジュール式のロジックに応じて実現され、いったんシステムに接続されると自律的になり、他のモジュール及び周辺装置から独立して動作し得るモジュールを通じて拡張可能な機械が、既に幾つかある。前述の機械（各モジュールが１つまたは少数の機能を実行し得る、ＷＯ  ９８７０８４５３のように）と我々の発明の違いは、出力チャンネルをさらに追加しても、機能がさらに追加されるわけではなく、同時に実行することができる処置の数が増えるということであり、前述の処置とは機械にすでにインストールされているものと同じである。
【発明の開示】
【０００５】
その処置用客室で全ての処置を一台の機械で行うことができるというのは、大きな利点となり得る；この方法により、我々は、同じ場所で非常に多数の処置を利用可能とすることができる。
【０００６】
本発明は多機能の機械を実現することを目的としており、そのため、さまざまな処置を行うのにさまざまな機械を使用する代わりに、アプリケータを交換するだけで１台の機械で全ての処置を行うことができる。
【０００７】
本発明の別の目的は、アプリケータがプラグ接続されると、これを自動的に認識し、その処置及びアプリケータを制御するためのプログラムの自動的に開始する機械を実現することであり、オペレーターは基本的にアプリケータをコネクタにプラグ接続するだけでよく、すると機械がこれを認識し、その処置を実行するためのプログラムを自動的に設定する。こうして、その処置を実行するためのプログラムを自動的に開始するのは機械であるため、オペレーターは装置のプログラムを行う必要はない。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、基本システム内の各々のモジュールが自律的で、１つまたはそれ以上のアプリケータを個別に、かつ同時に認識、管理することができるモジュール機を実現し、オペレーターに、２つまたはそれ以上の異なる処置を同時に実行する機会を与えることである。
【０００９】
本発明の別の目的は、システム及びその独自の構成部品の機能不全時や更新時にのための自動検査手順とテレサービスを装備した機械を実現することで、オペレーターが内蔵モデムを通じてケーブルを電話線にプラグ接続すると、システムが当社に通信を行い、データ送信を可能とし、その後、当社は技術者を派遣するかどうかを決定する。
【００１０】
本発明の別の目的は、特定の処置を行うため、あるいは他者により開発されたアプリケーションのために、また同じロジックにより制御されるマイクロ皮膚削り術用の真空ポンプ等の、さらなる電子的、電気的、または機械的な特定の構成部品をもちいるために、外部のものであれ、さらなるモジュールを通じて拡張可能なモジュール機を実現することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、機械の使用時間に応じて支払いができる使用時間制による、あるいは月額料金、あるいは行いたい処置の種類に応じた支払いによる、マルチ管理システムを備えた機械を実現することである。
【００１２】
図面のリストとシステムの説明
ここで概要を記載する、本発明において開示される装置は、主制御システムと、適切なアプリケータと接続されると、美容および／またはリハビリ用処置の実行や、患者の身体の兆候のモニタを可能とする拡張モジュールにより構成される。
【００１３】
本体は、タッチセンサモニタ、CPU、電源、及びさらなる電子的構成部品により、また美容用処置を行う、アクチュエータが接続される、モジュールを収容した区画により、構成される。前述の基本システムは、特定の処置を行うために必要不可欠な機械部品及び電子部品の数を増やすため、外部の拡張モジュールを通じてさらに拡張可能である。
【００１４】
本発明において開示される機械は、連結可能かつ取り外し可能な外部の装置を装備したモジュール式のハードウエア機器と、分散型のファームウエアシステムと、モジュールの各々に内蔵されている数々のソフトとにより構成される。
【００１５】
ハードウエアの機構
ハードウエアは、モジュール式であり、実質的には、タッチセンサ画面と、付加的なモジュール及びアプリケータ及び電力供給ケーブルのいずれかが接続され、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ基板（単数または複数）、及び電源基板（単数または複数）が内部に設置されている、主拡張可能体とにより構成されている。
【００１６】
各ブロック、あるいはその一部は、ＣＰＵに接続され、これとの間で双方向モードでデータ及び情報の交換を行い、前述のデータまたは情報はデータバス上を移動し、本システムの各部は自律的であり、自動診断を行うことができるため、ＣＰＵからの情報を受信すると独立的になる。
【００１７】
タッチセンサ画面（ブロックＡ）は、情報及びパラメータと指令の両方を視覚的に表示することができるユーザインターフェースを表示し、前述の画面に視覚的に表示された数々の釦及びハンドルにより、さまざまなプログラムの設定や機能の変更を行うことができる。この画面を通じて、ユーザと機械との間で情報交換が行われる。このタッチセンサ画面は、ＬＣＤ画面と、装備されたタッチセンサ膜により構成され、これにより、情報の視覚的表示とその制御の両方が可能となる。この画面には、トレーニングビデオや写真等、処置の実行に関連する若干の情報も表示される。タッチセンサ画面のサイズは、機械のサイズに応じて変動し得る。
【００１８】
電源（Ｌブロック）は、電気ネットワークから電気を取り、これを、各モジュールの要求条件に合わせて適切なフィルタリングとサイズ決定を行った後、（関連するバスを通じて）本装置の多くの部品に供給する。本電源は、モジュール及び関連するアプリケータのロジックと実行部分の両方に関連している。Ｌブロックは、本システムを構成している全ての電子基板のうち、別々の電圧での給電を可能とする、安定化された電子装置の電源により構成される。これには、入力時と患者への電流または電圧の供給時の過電流に対する関連する保護装置を装備している。
【００１９】
本電源は、本システムが必要とする標準的な電流（５Ｖ、３．３Ｖ、１２Ｖ）の他に、アクチュエータ及びアプリケータのドライバーへの給電と、療法の電流発生装置への給電とを行う。これは、安全等級１（safety class 1）であり、ＩＥＣ  ６０１−１規格にしたがって製作されている。入力は、５０／６０Ｈｚで１００−２２０Ｖ＋／−１０である。
【００２０】
精緻化及び制御ブロック、あるいはマザーボード、あるいはＣＰＵ（Ｂブロック）は、以下のものにより構成されている：ＣＰＵ、フラッシュメモリー、ＲＡＭメモリー、及び外部インターフェース用のコントローラ（ＬＣＤ、タッチセンサ画面、イーサネット（登録商標）、ＣＯＭ、ＵＳＢ等）。
【００２１】
ユーザインターフェースの管理、及びコントローラ基板及び外部との通信用のソフトウエアが装備されている。
【００２２】
制御基板及びスマートカードリーダーとの通信は、バスタイプで、専売特許のプロトコルを使用する。
【００２３】
ＣＰＵブロックはそのため、機器全体を管理し、モジュール間のデータの不安定さを制御し、これにより、ロジック及び電源の全機能と、設定パラメータ、設定値、プログラム、プロトコル、及びユーザの設定値の記憶とを可能とする。
【００２４】
ＣＰＵに関連するメモリーには、ソフトウエアアプリケーションの他に、基本的な療法プログラムに関連するデータも記憶されている。前述の（取り外し可能かつ拡張可能な）メモリーには、これらの装置の全設定値が入っているため、装置交換時には、新しい機械で全データを復元するには、古いメモリーを新しいメモに交換するだけでよい。さらに、患者のデータ、療法プログラム、ユーザ設定値等の全てを（１つのデータベースに）記憶するため、さらなるメモリー装置も備えられている。
【００２５】
ＣＰＵは、特定の、より明確に示された種類のアプリケータを必要とする、より進化した処置を行うための、可能なさらなるモジュールと機械とのインターフェースを可能とする（例えば、加圧療法を行うためにはベッドにポンプを接続する必要があり、あるいは、マイクロ皮膚削り術を行うためには、ショット・ベイスティング用に、関連する真空ポンプが必要となる）。
【００２６】
Ｉ／Ｏブロック（Ｅブロック及びＦブロック）は、ＣＰＵ及び電源とインターフェースされると、患者への処置を行うことと、Ｉ／Ｏモジュールとの通信のための、ロジック信号及び電源信号の生成を可能とし、また関連するディテクターを通じて患者から集めた情報の取扱も行う。前述のモジュールはそれぞれ、独自のロジックを通じて、ＣＰＵから情報を受取り、それを自動的に実行し、前述のモジュールは、アプリケータあるいはアクチュエータが接続されるたびにこれを認識することができる。全てのアクチュエータは、ユーザによるプログラミングなしにシステムがアクチュエータを認識することを可能とする、独自のコードを備えている（実践的には、それらは、関連するシリアルポートあるいはRFID技術による装置を通じてモジュールとの通信を行う内部ＲＡＭ及びＲＯＭを備えている）。これは基本的には、本システムに接続されるさまざまなアクチュエータを通じて患者とインターフェースする装置である。
【００２７】
図２は、基本ユニットに配置されており、ロジック及び電気の情報を変調することにより、ある処置の実行を可能とする、Ｅ１、Ｅ２からEnまでのモジュールを示しており、モジュールＦは、さまざまな処置の実行を可能としており、これは外部取付けされ、本機の電子部品及び機械部品を向上させる。モジュールＧ、Ｍ、Ｉは、（内部ポンプ、スマートカードリーダー、オーディオ装置等の）、ハードウエア構造のブロック図を完成させる、さらなる電子部品を示す。
【００２８】
各拡張モジュールは、アクチュエータの認識と、それらと電源モジュールとのインターフェースとを可能とする、電子基板におより構成される。前述の基板は、関連する変調された電流の供給を可能とする一方で、ある場合には、信号を精緻化するため、ＣＰＵへのアクチュエータの接続を可能とする（例えば、患者の皮膚のパラメータを測定するため、センサが接続されたような場合）。
【００２９】
拡張モジュールの電子基板は、以下のものにより構成されている：
主ＣＰＵとの通信について基板を制御するため、またセンサ及びアクチュエータとのインターフェースをとるための、内蔵フラッシュメモリーを装備したマイクロコントローラ。
電流を発生するアルゴリズムを格納した、主基板によりリフレッシュされる、ＲＡＭバッファメモリー。
ＣＰＵが発生させた電流の波形を正確に再生するための、分解能が１０２４ビットのデジタル／アナログ変換器。
療法用と美容用処置用の両方の電流を発生させるため、またさまざまなアクチュエータに指令を行うための、ドライバー及び増幅器。
アプリケータがコネクタにプラグ接続された時に、これを自動認識するためのシステムである、プラグ＆プレイ電子装置。
過電流及び過電圧に対するアラームを発生させる、保護用電子装置。
【ファームウエアシステムの機構】
【００３０】
図３は、本発明において開示される機械のさまざまな部品に内蔵されるファームウエアシステムの機構を示したものである。本システムの一部である、各々の電子基板は、制御ロジックを備えており、そのため、独自の“アイデンティティー及び機能”を備えている。それぞれの装置に内蔵されている、このファームウエアの主な使命は、本システムのデータバスを暗号化するパラメータを収容することであり、そのため、本ファームウエアは、ＣＰＵ及び本システムのその他の部分から来る情報を適切に認識することができ、また生産段階で、自動認識用のパラメータの大半が記憶されるメモリー位置が備えられ、その結果、本システムは常に最高の状態となっている（これは第１レベルに関してのことで、第２レベルは、遠隔的に、あるいは関連する手順によりロードされるアップグレードファイルにより、アップグレード可能である）。
【００３１】
ＣＰＵは、本機の構造全体の機能を可能とする、独自のファームウエア（Ｆａ）を備えている。ＣＰＵ上のファームウエアには、外部のＲＯＭ装置から情報をロードするため、本機を起動させるための情報を備えており、このファームウエアは、オペレーティングシステムとさらなるソフトウエアの自動ローディングを可能とする。本ファームウエアには、インターフェースとデータバスの制御に関するソフトウエアが入っている。ＣＰＵのファームウエアには、さらなる拡張装置との通信を可能とするスタックも備えられている。プロセッサの外部のROMには、関連するファームウエアが備えられている。
【００３２】
Ｉ／Ｏ基板に内蔵されているプロセッサは独自のファームウエア（Ｆｅｎ）及び（Ｆｆ）を装備しており、この場合にも、本プロセッサは外部のＲＯＭに設置することができる。このファームウエアは、Ｉ／Ｏ基板とＣＰＵ及びアクチュエータとのインターフェースを可能とし、接続されたアクチュエータまたはセンサの種類を識別する。この内蔵ファームウエアは、ユーザが設定した全ての動作パラメータに記憶済みの、中央ＣＰＵに関して、Ｉ／Ｏ基板が完全に自律的なやり方で機能することを可能とする。
【００３３】
電源基板に内蔵されたファームウエア（Ｆｌ）は、電流供給、過電流、及び自動認識に関する、本機の他の部品との通信を可能としている。本ファームウエアは、患者の安全確保のため、散逸の制御を可能としている。そのため、本システムは、消費の最適化を確認することもできる。
【００３４】
本機とともに使用される、それぞれのアクチュエータまたはセンサに備えられたファームウエア（Ｆｎ）は、これらのアクチュエータのパラメータを収容する他に、本機がそれらを認識することを可能としており、前述のパラメータは、生産段階でロードされるか、毎回、本機によりアップロードされる。そのため、各々のアクチュエータは、識別情報、実行パラメータ、及び、動作時間の記憶用及びユーザによる個人的な暗号化用のメモリースペースを収容した、関連するファームウエアを備えている。そのため、アクチュエータの整合性を確認し、処置の実行を進めたり、あるいは充分な安全パラメータを備えていないアクチュエータを交換するために、アクチュエータ上のデータと本機の測定データ間のフィードバックを行うことが可能である。
【００３５】
ソフトウェアシステムの機構
本発明において開示される本システムには、各々の患者用の処置のパラメータの制御及び修正（これはデータベースを備えている）と、その処置の実行に関する指令の視覚的表示を可能とするソフトウエアを装備している。このソフトウエアは、関連する手順により、アップグレードすることができる。
【００３６】
図４は、システムハードウエア（Ｓｄ）と外部ＰＣ（Ｓｅ）という２つのプログラムに小区分されているソフトウエアの機構に関するブロック図を示したものである。
【００３７】
本ソフトウエアは、表示及びアプリケーションの制御（Ｓａ）、本システムのパラメータ及び（テレサービス用及びテレコントロール用の）全ハードウエアの制御（Ｓｂ）、及び、本機とインターフェースする各々の標準アプリケータあるいは新しいアプリケータの特定の機能のアップグレード用サブシステムの制御（Ｓｃ）、という３つの主要な領域の管理を可能としている。
【００３８】
オペレーティングシステムは、生産段階で、本機のＣＰＵにロードされ、これは、処置の実行を制御するためのソフトウエアのローディングを可能としている。
【００３９】
主な機能は以下の通りである：センサまたはアクチュエータの制御及び認識；ある処置の標準的なパラメータの修正；新しいアプリケータ・バージョン、あるいは新しいソフトウエア及びファームウエア・バージョンへのアップグレード；ハードウエアの自動診断；遠隔制御；モジュール間の通信プロトコルの管理；新しい処置へのアップグレードと、システム内に既に存在する処置の修正及びそれらの別名保存；前述の患者に対して実行する処置に応じた、記憶装置の管理；セキュリティモードと使用時間制モード；保守プログラム；（無線またはケーブル接続で）接続されているプリンタによる印刷と、測定されたパラメータに応じて実行する処置の精緻化。
【００４０】
ＰＣ上のソフトウエアは、機械上のソフトウエアの限定バージョンであり（これは機械自体の機能にとっては必要ないものですらある）、（Ｓｆブロックに）当社のウェブサイトへの接続と、本機にロードする本ソフトウエアのアップグレードバージョンの受取りを可能としている。そのため、本ソフトウエア（Ｓｇ）は、（関連する機能を通じて）、顧客のデータベース、いくつかの基本的な会計報告、及び本機を通じてなされる活動の管理も行うことができる。アップグレードファイルがウェブサイトからあるいはＣＤからダウンロードされ、本機がＰＣに接続されると（あるいは、ＳＤまたはUSBメモリーを通じてファイルを転送すると）、本機は容易にアップグレードすることができる。
【００４１】
本システムの特別かつ革新的な特性は、その拡張性とモジュール性である。同時に実行することができる処置の数は、モジュールを追加することにより増やすことができる。拡張モジュールの種類は、実行する処置の種類によって異なる。そして、本システム用の拡張モジュールには２つのグループがある。第１のグループは、さまざまな種類の処置を行うことができ、さまざまなアプリケータ及びセンサに指令することができる多処置モジュール（例えば、これらは温熱療法と超音波療法、電気療法等を行うことができる）から成り、第２のグループは、１種類または数種類の処置を実行することができる多数のモジュール等の、単一処置モジュールからなり、この種類のモジュールは、ある処置が特定の機械部品または電子部品を必要とするような場合に必要とされる（例えば、加圧療法を行うためには、多くのポンプが必要であり、前述のポンプは、機械には付いておらず、これは電子基板の他に、前述のポンプ及び関連するコネクタを装備した特定のモジュールを必要とする）、通常、こうした種類の拡張装置は外部設置される。
【００４２】
別の特定の革新として、アプリケータが交換されると、この新しいアクチュエータを使用するための、関連するプログラムがロードされる、ということがある。ユーザは、間違ったアクチュエータが接続されている処置を選択することはあり得ない、なぜなら選択は自動的に行われるからである。
【００４３】
アクチュエータの、使用及び識別用のロジック信号、及び動作パラメータは、シリアルシステムとは別に、RFID技術を通じて、送信し、読取ることができる。
【００４４】
時折、異なる処置を行うのに同じアプリケータを使用する場合には、本ソフトウエアはユーザに、表示されたものの中から実行する処置の種類を閲覧、選択する機会を与える。
【００４５】
前述の機械は、他社により製造された、関連するインターフェースを備えた他の機械と接続することもできる。こうしたカテゴリーとしては、日光浴用あるいは痩身用ベッド、日光浴室、磁気療法用ベッド等がある。
【００４６】
本機に接続可能なアプリケータ及びセンサ（後者は、フォトタイプ、水和性、弾力性、皮脂、ｐＨ等のような、患者の皮膚のパラメータを測定することができる）の数は非常に多数であり（これらはさまざまな動作技術をもちいることができる：機械、超音波、赤外線、レーザー、電流や磁気の流れによる刺激、光の周波数等）、これらは顔の洗顔や刺激、脱毛のために、また身体全体にわたる美容および治療用の処置のために、使用される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ブロック図により、本システムのさまざまな構成部品を示したものである。
【図２】ブロック図により、本装置を構成するモジュールを示したものである（ハードウエア）。
【図３】ブロック図により、ファームウエアの機構を示したものである。
【図４】ブロック図により、ソフトウエアの機構を示したものである。
【図１】
2009531123.tif 000003
【図２】
2009531123.tif 000004
【図３】
2009531123.tif 000005
【図４】
2009531123.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月13日(2007.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関連するアクチュエータまたはアプリケータを交換するだけで、様々な種類の処置を実行することができる、美容及びリハビリ処置用の、拡張可能な多機能モジュール機であって、
接続されたアプリケータを自動認識でき、またアクチュエータ及び処置の制御プログラムをロードできるとともに、
１つまたはそれ以上の処置の実行時に、個別にでも同時にでも、アクチュエータを識別し、それらに指令を出せるよう、本機のＩ／ＯブロックがＣＰＵとアクチュエータとのインターフェースを取るため、ユーザが、実行したい処置に応じて機械をプログラミングする必要がないことを特徴とする、モジュール機。
【請求項２】
前記機械とともに動作するよう規格化されている全てのアクチュエータが、ＲＡＭ及びＲＯＭを備えた内部ロジックであるファームウエア（Ｆｎ）を備えており、関連するシリアルを通じてあるいはＲＦＩＤ装置を通じてＩ／Ｏ装置との通信を行う、請求項１の美容および／またはリハビリ用処置のための拡張可能な多機能モジュール機であって、
ユーザによるプログラミングなしにシステムがアプリケータを認識できるようにするためのアプリケータの固有の識別コード、正確な実行のためのパラメータ及び自動診断用のパラメータ、及び動作時間及びユーザの個人コードを記憶するためのメモリースペース等、アプリケータに関する多くのパラメータが含まれるとともに、
ユーザが機械に接続されている間違ったアクチュエータを備えるプログラムを選択することがあり得ず、それは選択が自動で、アプリケータが接続されると同時にシステムにより行われるためであることを特徴とする、モジュール機。
【請求項３】
ＣＰＵからの情報や前記システムのその他の部分からの情報を正確に識別するために、各々のアクチュエータに、データバス用の必須の暗号化パラメータを記憶するメモリースペースが備えられているとともに、
処置を実行するために前記アクチュエータの整合性を確認したり、セキュリティパラメータの欠如のために前記アクチュエータを交換するために、前記メモリーに記憶されたデータと前記機械により測定されたデータ間のフィードバックが可能であることを特徴とする、
請求項１または２に記載の美容および／またはリハビリ用処置のための拡張可能な多機能モジュール機。
【請求項４】
患者のパラメータを測定するためのセンサを装備しているとともに、
ＣＰＵが前記パラメータを利用可能なよう、あるいはこれをアプリケータのメモリースペースに記憶されているものと比較できるよう、前記パラメータがＣＰＵにロードされることを特徴とする、
請求項１、２または３に記載の美容および／またはリハビリ用処置のための拡張可能な多機能モジュール機。
【請求項５】
数多くのアプリケータ及びセンサを機械に接続することができ、センサはフォトタイプ、水和性、弾力性、皮脂、ｐＨ等の、患者の皮膚のパラメータを測定可能であり、これらのアプリケータ及びセンサは、機械的、超音波、赤外線、レーザー、電流や磁気の流れによる刺激、光の周波数等、さまざまな動作技術を利用することができるとともに、
これらのアプリケータ及びセンサが顔の洗顔や刺激、脱毛のためにも、また身体全体にわたる美容および治療用の処置のためにも使用されることを特徴とする、
前記の全ての請求項のいずれか一項に記載の美容および／またはリハビリ用処置のための拡張可能な多機能モジュール機。
【請求項６】
前記の全ての請求項のいずれか一項に記載の美容および／またはリハビリ用処置のための拡張可能な多機能モジュール機において、
アプリケーションソフトウエアが、以下の機能：センサまたはアクチュエータの制御及び認識；処置の標準パラメータの修正；新しいアプリケータ・バージョンや新しいソフトウエア及びファームウエア・バージョンへのアップグレード；ハードウエアの自動診断；遠隔制御；モジュール間の通信プロトコルの管理；新しい処置へのアップグレード、及びシステム内に既に存在するものの修正及びその別名保存；前記患者について実行する処置に応じた記憶装置の管理；セキュリティモード及び使用時間制モード；保守プログラム；（無線またはケーブル接続で）接続されているプリンタによる印刷、及び測定したパラメータに応じ実行する処置の精緻化、
を備えていることを特徴とする、モジュール機。
【国際調査報告】
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