(57)【要約】【課題】吻合リング装置を移植するための外科器具を提供する。【解決手段】この外科器具は吻合リング装置を配備するために操作可能である。この器具は所与の作動力により吻合リングを受容および配備するように構成されているリング配備機構を備えている。この器具は、電源から電圧を受け取るように構成されている電気活性ポリマー、をさらに備えている。この電気活性ポリマーは上記の電圧を機械的な作動力に変換するように構成されている。また、この電気活性ポリマーは、さらに、上記の吻合リングを配備するために、上記の作動力を上記のリング配備機構に供給するように構成されている。【選択図】図１
2006312050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吻合リング装置を移植するための外科器具において、
（ｉ）機械的な作動力により吻合リングを受容および配備するように構成されているリング配備機構と、
（ｉｉ）電圧を発生するための電源と、
（ｉｉｉ）前記リング配備機構に連絡していて、前記発生された電圧に応答して前記機械的な作動力を生じるように操作可能に構成されている電気活性ポリマーと、
を備えている、外科器具。
【請求項２】
請求項１に記載の外科器具において、
前記電力が電池を含む、外科器具。
【請求項３】
請求項１に記載の外科器具において、
前記電気活性ポリマーがポリマー基板に供給された導電性の材料を含む、外科器具。
【請求項４】
請求項３に記載の外科器具において、
前記ポリマー基板が、前記電気活性ポリマーをまたぐ電圧の誘導に応答して、一方向に拡張して、その方向と垂直の方向に収縮するように構成されている、外科器具。
【請求項５】
請求項１に記載の外科器具において、
第１の、不作動状態の位置から、第２の、作動状態の位置に、移動可能なアクチュエータであって、前記電源に、前記第２の作動状態の位置において、前記電気活性ポリマーをまたいで電圧を誘導させるように、操作可能である、アクチュエータ、をさらに含む、外科器具。
【請求項６】
請求項１に記載の外科器具において、
前記リング配備機構は近位側部分および遠位側部分を有しており、前記電気活性ポリマーは前記リング配備機構の前記近位側部分に作動力を伝達するように構成されている、外科器具。
【請求項７】
請求項６に記載の外科器具において、
第２の電気活性ポリマー、をさらに備えている、外科器具。
【請求項８】
請求項７に記載の外科器具において、
前記第２の電気活性ポリマーは前記リング配備機構の前記遠位側部分に作動力を伝達するように構成されている、外科器具。
【請求項９】
請求項８に記載の外科器具において、
第１の、不作動状態の位置から、第２の、作動状態の位置に、移動可能な第２のアクチュエータ、をさらに備えており、この第２のアクチュエータは、前記電源に、前記第２の作動状態の位置において、前記第２の電気活性ポリマーをまたいで電圧を誘導させるように、操作可能である、外科器具。
【請求項１０】
請求項１に記載の外科器具において、
前記電気活性ポリマーは、付加的な力を発生するために、互いに重ねられている複数の電気活性ポリマーのシートを含む、外科器具。
【請求項１１】
吻合リング装置を移植するための外科器具において、
（ｉ）ハンドルと、
（ｉｉ）近位側部分および遠位側部分を有している細長い軸であって、その近位側部分が前記ハンドルに連結されている、細長い軸と、
（ｉｉｉ）前記細長い軸の前記遠位側部分に配置されているリング配備機構であって、近位側部分および遠位側部分を有し、それら近位側部分および遠位側部分は反対の近位側および遠位側の機械的な作動力にそれぞれ応答する、リング配備機構と、
（ｉｖ）電圧を発生するように操作可能に構成するための電源と、
（ｖ）前記リング配備機構の前記近位側部分に連結されていて、前記発生された電圧に応答して前記近位側の機械的な作動力を生じるように操作可能に構成されている第１の電気活性ポリマーと、
（ｖｉ）前記リング配備機構の前記遠位側部分に連結されていて、前記発生された電圧に応答して前記遠位側の機械的な作動力を生じるように操作可能に構成されている第２の電気活性ポリマーと、
を備えている、外科器具。
【請求項１２】
吻合リング装置を移植するための外科器具において、
（ｉ）ハンドルと、
（ｉｉ）近位側部分および遠位側部分を有している細長い軸であって、その近位側部分が前記ハンドルに連結されている、細長い軸と、
（ｉｉｉ）前記吻合リングを受容して配備するように構成されているリング配備機構と、
（ｉｖ）電圧を発生するように構成されている電源と、
（ｖ）前記リング配備機構に連絡していて、前記電源から電圧を受容して、その電圧を機械的な作動力に変換するように構成されている電気活性ポリマーであって、前記リング配備機構に前記機械的な作動力を伝達するように構成されている、電気活性ポリマーと、
を備えている、外科器具。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の背景〕
本発明は、一般に、外科手術に関連しており、特に、消化系における外科処置のための装置に関連している。
【０００２】
〔発明の背景〕
病的肥満にかかる世界の人口の割合は着実に増えている。深刻な肥満の人は、心臓病、発作、糖尿病、肺病、および偶発症候の、高められた危険性の影響を受けやすい。患者の生活における病的肥満の影響により、病的肥満を治療する方法が重大な研究の課題になってきている。
【０００３】
病的肥満を治療するための一例の既知の方法は吻合リングの使用を含む。吻合リングを供給するための装置は当業界において知られている。この種の装置は、一般的に、最も近い胃腸の組織壁の間に形成された吻合開口部に、圧縮された吻合リングを挿入することに適合している。これらの供給装置は、圧縮された吻合リングが吻合開口部の中に置かれると作動して、その吻合リングを、その圧縮された状態、すなわち、円筒形に形づくられた状態から、作動状態、すなわち、中空のリベットの形状の状態まで、拡張させる拡張要素を含むリング配備機構、を利用することができる。
【０００４】
多くの従来の供給装置は、作動力が操作用のハンドルから遠位側リングの配備機構に伝達されること、を必要とする。この力は一般に比較的に小さいが、小さい力でも、その力が、長い柔軟な、または、離れている、構造に伝達させることが必要である場合に、極めて大きくなる可能性がある。それゆえ、装置の遠位側部分において吻合リングを配備できる作動力が発生され、その作動力が操作用のハンドルをリング配備機構に連結している軸の長さに無関係である、吻合リング供給装置、を得ることが望ましい。
【０００５】
〔発明の概要〕
本発明の種々の実施形態は、外科医が、吻合リングを配備するためにリング配備機構を作動するように、供給装置の遠位側部分において作動力を発生させることを、可能にする吻合リング供給装置を、提供している。
【０００６】
一例の実施形態において、吻合リング供給装置は吻合リングを受容して配備するように構成されているリング配備機構を備えている。この装置は、電圧を発生できる電源を、さらに備えている。この装置はまた、電圧を受け取り、その電圧を機械的な作動力に変換することに適合している電気活性ポリマー、も備えている。この電気活性ポリマーは、さらに、吻合リングを配備するために、リング配備機構に機械的な作動力を供給することに適合している。また、この装置は、長い距離にわたり機械的な力を伝達することには必ずしも依存しない吻合リング、を配備できる機械的な作動力を発生する手段、を与えている。
【０００７】
別の実施形態においては、器具が、オペレータの入力を受け取るための作動部材を含むハンドルを備えている。この装置は、さらに、電圧の形態でオペレータの入力を受け取ることに適合している電気活性ポリマー、を備えている。この電気活性ポリマーは、さらに、電圧を機械的な作動力に変換することに適合しており、この作動力は吻合リングを供給するためのリング配備機構に適用できる。この実施形態において、上記装置は、オペレータが、リング配備機構において必要な機械的な作動力を生じるために、所与の電流を発生させるように、作動部材に無視できるほどの力を供給すること、を可能にする。
【０００８】
さらに別の実施形態においては、装置が、細長い軸の近位側部分に連結されているハンドルを備えている。この装置は、さらに、上記軸の遠位側端部においてリング配備機構、を備えている。また、この装置は所与の電圧を発生することに適合している電源を含み、この電圧は電気活性ポリマーにより受け取ることができる。この電気活性ポリマーは電圧を機械的な作動力に変換することに適合しており、この作動力は吻合リングを供給するためのリング配備機構に適用できる。この実施形態において、上記装置は、細長い軸の全長に沿って機械的な作動力を伝達する必要性、を好都合に避けることができる。
【０００９】
さらに別の実施形態において、上記装置は、ハンドルと、近位側部分および遠位側部分を有する細長い軸と、を備えており、この場合に、上記軸の近位側部分は上記ハンドルに連結されている。この装置は、さらに、上記軸の遠位側部分においてリング配備機構、を備えている。このリング配備機構は近位側部分および遠位側部分を有している。第１の電気活性ポリマーは上記配備機構の近位側部分に連結されており、さらに、電源から電圧を受け取ってその電圧を機械的な作動力に変換することに適合しており、この作動力は、吻合リングの近位側部分を配備するために上記配備機構の近位側部分に供給できる。同様に、第２の電気活性ポリマーは上記配備機構の遠位側部分に連結されていて、さらに、上記電源から電圧を受け取ってその電圧を機械的な作動力に変換することに適合しており、この作動力は、吻合リングの遠位側部分を配備するために上記配備機構の遠位側部分に供給できる。この実施形態において、上記装置は、機械的な力が軸の長さに沿って伝達されることを必ずしも必要とせずに、吻合リングの２個の部分を配備するために分離した機械的な作動力を好都合に発生できる。
【００１０】
この明細書に組み入れられていて、その一部分を構成している、添付図面は、本発明の種々の態様を例示しており、さらに、上記の本発明の概略的な説明、および下記の種々の態様の詳細な説明、と共に、本発明の原理を説明することに役立つ。
【００１１】
〔発明の実施形態の詳細な説明〕
図面において、同一の参照番号または符号は幾つかの図を通して同一の構成部品を示しており、図１は、吻合リング装置（図１において示されていない）を配備して、概ね円筒形の形状から、病的な肥満の患者の肥満の胃の副行路の中等のような、吻合の標的部位において吻合装置の取り付け部分を形成できる中空のリベットまたはリングの特性を有する形状に、その吻合リング装置を作動させるように操作可能である供給装置１０、を示している。図２は別の供給装置１２を示している。なお、これらの供給装置１０，１２が、腹腔鏡式または内視鏡式、を含むがこれらに限定されない、種々の方法で使用可能であることが認められるであろう。供給装置１２は、配備機構１６における吻合リング１４を伴って、図２において示されている。図２において、吻合リング１４は、圧縮された、円筒形に形づくられている位置において示されている。一方、図３において、供給装置１２の配備機構１６は、吻合リング１４を、作動状態の、中空のリベット形状の位置まで移動させている。さらに、図４は作動状態の位置における吻合リング１４の大写しの図である。この吻合リング１４は、例のみとして、ニチノール等のような、形状記憶作用（ＳＭＥ）の材料により構成することができ、このような材料は、係合用の中空のリベット形状への作動をさらに補助する。なお、別の適当な吻合リング１４の材料も、当業界における通常の熟練者において明らかになるであろう。また、典型的な吻合リング１４が、パーク（Park）他に発行されている、米国特許出願公開第ＵＳ２００３／００３２９６７号において詳細に記載されている。
【００１２】
用語の「近位側」および「遠位側」は、供給装置１０を把持している臨床医に関連して、本明細書において用いられていることが認められるであろう。さらに、便宜上および明瞭にするために、「右」、「左」、「垂直」および「水平」等のような、空間的な用語は、各図面に基いて、本明細書において用いられていることが認められるであろう。しかしながら、外科器具は多くの配向および位置において用いられ、これらの用語は限定や絶対的な表現になることを意図されていない。加えて、本発明の種々の態様は内視鏡式および腹腔鏡式で行なわれる外科処置に対して適用性を有していると共に、開放性の処置またはその他の処置にも適用性を有している。なお、これらの用語または類似の用語の内の一つの本明細書における使用は、外科処置の一つのカテゴリーのみにおける使用のために、本発明を限定することであると、解釈されるべきではない。
【００１３】
図１にもどり、本実施例の供給装置１０は、近位側端部２２および遠位側端部２４を有する細長い軸２０に連結されているハンドル１８、を備えている。図１において示されているように、細長い軸２０は、その全長に沿って、あるいは、１個以上の連結部分に沿って、柔軟である。もちろん、この軸２０は交互に剛性、弾性、順応性であってもよく、あるいは、その他の特性を有していてもよい。軸２０の遠位側端部２４はリング配備機構２６を有している。この配備機構２６はハンドル１８に配置されているボタンまたはレバーにより作動できる。図１において示されているように、一例の実施形態において、ハンドル１８は一対の作動ボタン２８，３０を有している。これらの作動ボタン２８，３０の機能は以下において説明されている。また、リング配備機構２６は先端部分３２の近位側に配置されている。
【００１４】
本実施例において、リング配備機構２６は複数の近位側フィンガー３４および複数の遠位側フィンガー３６を有している。これらの近位側フィンガー３４および遠位側フィンガー３６は、それぞれ、リング配備機構２６の固定式の中間リング３８に対して二重ヒンジ型の関係にある。近位側フィンガー３４は、作動ボタン２８の作動に応答して、中間リング３８に向かって摺動し、これらのフィンガー３４が軸２０から外側に向かって作動することに適合している（図６および図７）。同様に、遠位側フィンガー３６は、作動ボタン３０の作動に応答して、中間リング３８に向かって摺動し、これらのフィンガー３６が軸２０から外側に向かって作動することに適合している（図５および図７）。この様式において、吻合リングは、図３において示されているように、圧縮状態の、円筒形の位置から、作動状態の、中空のリベットを形成する位置に、配備できる。フィンガー３４，３６は、吻合リングの配備の前またはその間に、ペタル５１に係合することにより、吻合リングの近位側部分を保持して、その吻合リングの配備時にペタル５１を放出するように構成されている。
【００１５】
図８において、リング配備機構２６の実施形態が分解図で示されている。上述したように、リング配備機構２６は近位側フィンガー３４を有している。これらの近位側フィンガー３４はフランジ４２を有している外側管４０に連結されている。中間リング３８はフランジ４６を有している接地管４４に連結されている。遠位側フィンガー３６はフランジ５０を有している内側管４８に連結されている。接地管４４は、図１０〜図１３において示されているように、軸２０に固定されており、それゆえ、固定式である。なお、リング配備機構２６に対応する別の適当な構成も当業界の通常の熟練者において明らかになるであろう。
【００１６】
本実施例において、リング配備機構２６は、さらに、近位側部分５４および遠位側部分５６を備えている電気活性ポリマー（ＥＡＰ）５２を含んでいる。ＥＡＰ５２の近位側部分５４は接地管４４のフランジ４６に取り付けられている。遠位側部分５６は外側管４０のフランジ４２に取り付けられている。図８および図１４において示されているように、供給装置１０は一対の対向しているＥＡＰ５２を有している。また、近位側部分６０および遠位側部分６２を含むＥＡＰ５８がリング配備機構２６の中にさらに含まれている。近位側部分６０は内側管４８のフランジ５０に取り付けられていて、遠位側部分６２は接地管４４のフランジ４６に取り付けられている。図８および図１４において示されているように、供給装置１０は一対の上記のようなＥＡＰ５８を有している。これらのＥＡＰは、電子ＥＡＰまたはイオンＥＡＰを含むがこれらに限定されない、任意の適当な種類であってよい。
【００１７】
本実施例において、ＥＡＰ５２および５８は、ポリマー・コアの上に積層された薄い導電シート、を含む。一例の実施形態において、この導電シートはカーボン繊維複合体を含む。これらのＥＡＰ５２および５８の電極をまたいで小さな電圧が誘導されると、これらの電極は共に引き合い、そのポリマーの基板の変形を生じる。この基板の変形は、そのポリマーを一方向に拡張させると共に、その垂直な方向に収縮させる。このようなポリマー基板の変形を生じるために必要な電圧は比較的に小さくてよい。一例の実施形態において、上記ＥＡＰの電極をまたいで誘発される電圧は約１．５ボルト〜約３ボルトの間でよい。あるいは、これらのＥＡＰは他の電圧に対応するように構成されていてもよい。また、力を発生する付加的な効果を達成するために、ＥＡＰシートを重ねることも可能である。一例の実施形態において、ＥＡＰシートは、出力を最適化するために、極めて薄い。例示のみとして、ＥＡＰシートの厚さは約２０ミクロンでよく、約２００ｋｇ／ｃｍ2 の利用可能な出力密度、あるいは、人間の筋肉の約１０倍の出力密度と、１００ＭＰａ（またはエンジニアリング・プラスチックを用いる６０ＭＰａ）の最大引張強さと、が結果として得られる。上記のＥＡＰは、１秒あたりに８％の最大ひずみ速度で、４０％の最大ひずみを達成できる。しかしながら、上述のＥＡＰの特性は単に例示にすぎず、従って、随意的であり、多様な別のＥＡＰの構成も使用可能であり、これらのＥＡＰは多様な別の特性を有すること、も認められるであろう。
【００１８】
図１０は、不作動状態にある、近位側および遠位側のフィンガー３４，３６、を示している。ＥＡＰ５８を内側管４８と固定式の接地管４４とに摺動可能に取り付けることにより、本実施例のＥＡＰ５８は電圧に応答して拡張することに適合しており、これにより、遠位側フィンガー３６を近位側および外側に引き付け（図１１〜図１３）、これにより、吻合リングの遠位側部分を配備する。同様に、ＥＡＰ５２を接地管４４および外側管４０に固定して取り付けることにより、このＥＡＰ５２は電圧の誘導に応答して縦方向に拡張することに適合し、これにより、近位側フィンガー３４を遠位側および外側に押し出して（図１２〜図１３）、吻合リングの近位側部分を配備する。
【００１９】
図９および図１５において示されているように、ハンドル１８は電源６４を収容している。あるいは、ＥＡＰ５２および５８をまたいで電圧を誘導するために、外部電源を利用してもよい。本実施例において、第１の作動ボタン２８は、第１の、不作動状態の位置から、第２の、作動状態の位置まで、移動可能であり、これにより、電源６４に、ＥＡＰ５２をまたいで、電圧を誘導させ、ポリマー基板を拡張して近位側フィンガー３４を遠位側に押し出させることにより、吻合リングの近位側部分を配備できる。また、第２の作動ボタン３０は、第１の、不作動状態の位置から、第２の、作動状態の位置まで、移動可能であり、これにより、電源６４に、ＥＡＰ５８をまたいで、電圧を誘導させ、ポリマー基板を拡張して遠位側フィンガー３６を近位側に引き付けさせることにより、吻合リングの遠位側部分を配備できる。あるいは、第１の作動ボタン２８が遠位側フィンガー３６を制御して、第２の作動ボタン３０が近位側フィンガー３４を制御するように、作動ボタン２８，３０とフィンガー３４，３６との間の関係を逆にしてもよい。加えて、作動ボタン２８，３０に対する任意の適当な代替品を使用することも可能である。なお、別の変形例も、当業界における通常の熟練者において、明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例において、第１および第２の作動ボタン２８，３４が不作動状態の位置にある時に、ＥＡＰ５２および５８をまたいで電圧が全く誘導されないように、供給装置１０は構成されている。本実施例において、電圧は、導電線６６を介して、電源６４からＥＡＰ５２および５８に伝達される。それぞれのＥＡＰ５２，５８は電源６４から正および負の導線６６を受容することに適合している。
【００２１】
上記の実施例は、接地管４４と、内側管４８と、外側管４０と、に連結されているＥＡＰ、を含んでいるが、これらのＥＡＰは、多様な別の方法および構成で、吻合リングを配備するために、供給装置１０等のような装置の中において使用できることが認められるであろう。例のみとして、上記の管４４，４８および４０に連結されている代わりに、ＥＡＰは、フィンガー３４および３２の作動を達成するために、１個以上のフィンガー３４および３２に連結できる。あるいは、１個以上のフィンガー３４，３２の少なくとも一部分がＥＡＰの材料を含んでいてもよい。例えば、それぞれのフィンガー３４，３２の少なくとも一方の面の少なくとも一部分がＥＡＰの材料を含んでいてもよい。したがって、フィンガー３４，３２は、これらがビーナス・フライトラップ（venus flytrap）に類似している様式で動作するように、ＥＡＰを伴って構成されていてもよい。換言すれば、フィンガー３４，３２は、フィンガー／リーフの他方の面の表面積に対して増加しているそのフィンガー／リーフの一方の面の表面積を有することにより、吻合リングを配備するために開くことができる。例のみとして、フィンガー３４，３２の少なくとも一部分は、供給される電圧に応答して拡張するように構成されているＥＡＰ、を含むことができ、これにより、フィンガー３４，３２をリング配備のために拡張させることができる。同様に、フィンガー３４，３２の少なくとも一部分は、供給される電圧に応答して（または供給される電圧が存在しない場合に）収縮または後退するように構成されているＥＡＰを含むことができ、これにより、供給装置１０の除去のために、フィンガー３４，３２を後退または閉鎖させることができる。あるいは、ＥＡＰは、当該ＥＡＰが、電圧の極性が逆になる時に、フィンガー３４，３２を後退または閉鎖させるように、構成できる。このような実施形態において、供給装置１０は、スイッチまたは極性を切り替えるための別の手段、を含んでいてもよい。
【００２２】
あるいは、フィンガー３４，３２は、これらのフィンガー３４，３２がＥＡＰに供給されている電圧に応答して開いて、これらのフィンガー３４，３２が電圧の除去時に弾性材料の押し動かしにより閉じるように、ＥＡＰおよび弾性材料を含んでいてもよい。さらに別の実施形態において、それぞれのフィンガー３４，３２は、ＥＡＰを含む連結要素に、ヒンジの様式で連結されている。さらに、これらのフィンガー３４，３２がＥＡＰの材料を伴って構成可能である別の適当な方法も、当業界における通常の熟練者において明らかになるであろう。
【００２３】
また、ＥＡＰが軸２０よりも遠位側の場所におけるリング配備機構２６の中に置かれている場合に、管４４，４８または４０の１個以上を省いてもよい。例えば、ＥＡＰが軸２０よりも遠位側の場所におけるリング配備機構２６の中に置かれている場合の、一例の実施形態において、管４４，４８または４０は軸２０には存在しておらず、この軸２０は導電線６６のみを収容している。あるいは、ＥＡＰは、軸２０の中および軸２０よりも遠位側、の両方において、用いてもよい。また、さらに別の適当な構成が当業界における通常の熟練者において明らかになるであろう。
【００２４】
上記において、本発明の種々の実施形態および概念が図示されて説明されているが、本明細書において記載されている方法およびシステムのさらに別の適応が、本発明の範囲から逸脱することなく、当業界における通常の熟練者により、適当な変更により達成できる。また、幾つかの可能性のある代替例、変更例、および変形例が記述されているが、他のものも上記の教示に鑑みて当業界の熟練者において明らかになるであろう。したがって、本発明は、上記のような全ての代替例、変更例、および変形例を、添付の特許請求の範囲の各請求項の趣旨および範囲に該当し得るものとして、含むことが意図されており、本明細書および各図面において示されていて説明されている構造および動作の詳細に限定されないことが理解されるべきである。なお、付加的な利点は当業界の熟練者において容易に明らかになると考えられる。
【００２５】
〔実施の態様〕
（１）吻合リング装置を移植するための外科器具において、
（ｉ）機械的な作動力により吻合リングを受容および配備するように構成されているリング配備機構と、
（ｉｉ）電圧を発生するための電源と、
（ｉｉｉ）前記リング配備機構に連絡していて、前記発生された電圧に応答して前記機械的な作動力を生じるように操作可能に構成されている電気活性ポリマーと、
を備えている、外科器具。
（２）実施態様１に記載の外科器具において、
前記電力が電池を含む、外科器具。
（３）実施態様１に記載の外科器具において、
前記電気活性ポリマーがポリマー基板に供給された導電性の材料を含む、外科器具。
（４）実施態様３に記載の外科器具において、
前記ポリマー基板が、前記電気活性ポリマーをまたぐ電圧の誘導に応答して、一方向に拡張して、その方向と垂直の方向に収縮するように構成されている、外科器具。
（５）実施態様１に記載の外科器具において、
第１の、不作動状態の位置から、第２の、作動状態の位置に、移動可能なアクチュエータであって、前記電源に、前記第２の作動状態の位置において、前記電気活性ポリマーをまたいで電圧を誘導させるように、操作可能である、アクチュエータ、をさらに含む、外科器具。
【００２６】
（６）実施態様１に記載の外科器具において、
前記リング配備機構は近位側部分および遠位側部分を有しており、前記電気活性ポリマーは前記リング配備機構の前記近位側部分に作動力を伝達するように構成されている、外科器具。
（７）実施態様６に記載の外科器具において、
第２の電気活性ポリマー、をさらに備えている、外科器具。
（８）実施態様７に記載の外科器具において、
前記第２の電気活性ポリマーは前記リング配備機構の前記遠位側部分に作動力を伝達するように構成されている、外科器具。
（９）実施態様８に記載の外科器具において、
第１の、不作動状態の位置から、第２の、作動状態の位置に、移動可能な第２のアクチュエータであって、前記電源に、前記第２の作動状態の位置において、前記第２の電気活性ポリマーをまたいで電圧を誘導させるように、操作可能である、第２のアクチュエータ、をさらに含む、外科器具。
（１０）実施態様１に記載の外科器具において、
前記電気活性ポリマーは、付加的な力を発生するために、互いに重ねられている複数の電気活性ポリマーのシートを含む、外科器具。
【００２７】
（１１）吻合リング装置を移植するための外科器具において、
（ｉ）ハンドルと、
（ｉｉ）近位側部分および遠位側部分を有している細長い軸であって、その近位側部分が前記ハンドルに連結されている、細長い軸と、
（ｉｉｉ）前記細長い軸の前記遠位側部分に配置されているリング配備機構であって、近位側部分および遠位側部分を有し、それら近位側部分および遠位側部分は反対の近位側および遠位側の機械的な作動力にそれぞれ応答する、リング配備機構と、
（ｉｖ）電圧を発生するように操作可能に構成するための電源と、
（ｖ）前記リング配備機構の前記近位側部分に連結されていて、前記発生された電圧に応答して前記近位側の機械的な作動力を生じるように操作可能に構成されている第１の電気活性ポリマーと、
（ｖｉ）前記リング配備機構の前記遠位側部分に連結されていて、前記発生された電圧に応答して前記遠位側の機械的な作動力を生じるように操作可能に構成されている第２の電気活性ポリマーと、
を備えている、外科器具。
（１２）実施態様１１に記載の外科器具において、
前記電源は前記ハンドルの中に収容されている、外科器具。
（１３）実施態様１１に記載の外科器具において、
前記リング配備機構は、固定式の第１の管に取り付けられている中央部分、をさらに有している、外科器具。
（１４）実施態様１１に記載の外科器具において、
前記リング配備機構の前記近位側部分は前記軸の中に摺動可能に収容されている第２の管により、前記第１の電気活性ポリマーの第１の端部に取り付けられており、この第１の電気活性ポリマーは、当該第１の電気活性ポリマーの第２の端部において、前記外科器具の固定式の要素に、さらに取り付けられている、外科器具。
（１５）実施態様１４に記載の外科器具において、
前記第１の電気活性ポリマーをまたぐ電圧の誘導は、前記第２の管を遠位側に移動させて、前記リング配備機構の近位側部分を遠位側に押し動かすように、構成されている、外科器具。
【００２８】
（１６）実施態様１１に記載の外科器具において、
前記リング配備機構の前記遠位側部分は、前記軸の中に摺動可能に収容されている第３の管により、前記第２の電気活性ポリマーの第１の端部に取り付けられており、この第２の電気活性ポリマーは、当該第２の電気活性ポリマーの第２の端部において、前記外科器具の固定式の要素に、さらに取り付けられている、外科器具。
（１７）実施態様１６に記載の外科器具において、
前記第２の電気活性ポリマーをまたぐ電圧の誘導は、前記第３の管を近位側に移動させて、前記リング配備機構の前記遠位側部分を近位側に押し動かすように、構成されている、外科器具。
（１８）実施態様１１に記載の外科器具において、
前記リング配備機構の前記近位側部分は、前記作動力に応じて、近位側に移動して外側に向かって関節状に動くように構成されている複数のフィンガー、を有している、外科器具。
（１９）実施態様１１に記載の外科器具において、
前記リング配備機構の前記遠位側部分は、前記作動力に応じて、遠位側に移動して外側に向かって関節状に動くように構成されている複数のフィンガー、を有している、外科器具。
（２０）吻合リング装置を移植するための外科器具において、
（ｉ）ハンドルと、
（ｉｉ）近位側部分および遠位側部分を有している細長い軸であって、その近位側部分が前記ハンドルに連結されている、細長い軸と、
（ｉｉｉ）前記吻合リングを受容して配備するように構成されているリング配備機構と、
（ｉｖ）電圧を発生するように構成されている電源と、
（ｖ）前記リング配備機構に連絡していて、前記電源から電圧を受容して、その電圧を機械的な作動力に変換するように構成されている電気活性ポリマーであって、前記リング配備機構に前記機械的な作動力を伝達するように構成されている、電気活性ポリマーと、
を備えている、外科器具。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】吻合リング供給装置の斜視図である。
【図２】不作動状態の位置において吻合リングを保持している吻合リング供給装置の遠位側部分の部分的な斜視図である。
【図３】部分的に作動状態の位置にある吻合リングを保持している、図２の吻合リング供給装置の部分的な斜視図である。
【図４】作動状態の吻合リングの前面図である。
【図５】部分的に作動状態の位置にあるリング配備機構の遠位側部分を伴う、図１の装置の斜視図である。
【図６】部分的に作動状態の位置にあるリング配備機構の遠位側および近位側の両方の部分を伴って示されている、図１の装置の斜視図である。
【図７】完全に作動状態の位置にあるリング配備機構の遠位側および近位側の両方の部分を伴って示されている、図１の装置の斜視図である。
【図８】図１の装置のリング配備機構の分解図である。
【図９】図１の装置のハンドルの断面の分解図であり、ハンドルの左半分が省かれている。
【図１０】不作動状態の位置にある図８のリング配備機構の断面図である。
【図１１】部分的に作動状態の位置にある遠位側部分を伴う、図８のリング配備機構の断面図である。
【図１２】部分的に作動状態の位置にある遠位側および近位側の両方の部分を伴う、図８のリング配備機構の断面図である。
【図１３】完全に作動状態の位置にある遠位側および近位側の両方の部分を伴う、図８のリング配備機構の断面図である。
【図１４】図１３の面１４に沿う、本発明において一貫している吻合リング供給装置の軸部分の断面図である。
【図１５】図１の装置のハンドルの断面図であり、ハンドルの左半分が省かれている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【外国語明細書】
2006312050000001.pdf