(57)【要約】【課題】船体に配置された操船部の動作電流を船体に多基掛けされた複数基の船外機から同時に供給する一方で、操船部と各船外機の間に電位差が生じた場合であっても、装置の動作が不安定になるのを防止するようにした船外機の制御装置を提供する。【解決手段】操船部（１０２）の動作電流を導通させる電源線（１１４Ｒ，１１４Ｌ）の途中に、操船部（１０２）と船外機（１２Ｒ，１２Ｌ）の電源部（１００Ｒ，１００Ｌ）の間を電気的に絶縁しつつ前記動作電流を電源部（１００Ｒ，１００Ｌ）から操船部（１０２）に伝達する第１の絶縁機構（１３０Ｒ，１３０Ｌ）を設けることで、操船部（１０２）と各船外機（１２Ｒ，１２Ｌ）の電源系統を電気的に絶縁（分離）させる。【選択図】図３
2006312375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船外機の転舵、シフトチェンジおよび搭載された内燃機関の回転数の調節の少なくともいずれかをそれぞれアクチュエータで行う複数基の船外機の制御装置において、
ａ．前記複数基の船外機が装着される船体に操船者の操作自在に配置され、前記操船者の操作に応じて前記アクチュエータの制御信号を出力する操船部と、
ｂ．前記複数基の船外機にそれぞれ配置され、前記アクチュエータの制御信号に基づいて前記アクチュエータの動作を制御する複数個のアクチュエータ制御手段と、
ｃ．前記複数基の船外機にそれぞれ配置され、前記操船部に動作電流を供給する複数個の電源部と、
ｄ．前記操船部を前記複数個の電源部にそれぞれ接続して前記動作電流を導通させる複数本の電源線と、
および
ｅ．前記複数本の電源線の途中にそれぞれ配置され、前記操船部と前記電源部の間を電気的に絶縁しつつ前記動作電流を前記電源部から前記操船部に伝達する第１の絶縁機構と、
を備えることを特徴とする船外機の制御装置。
【請求項２】
さらに、
ｆ．前記操船部を前記複数個のアクチュエータ制御手段にそれぞれ接続して前記アクチュエータの制御信号を導通させる複数本のアクチュエータ制御信号線と、
および
ｇ．前記複数本のアクチュエータ制御信号線の途中にそれぞれ配置され、前記操船部と前記アクチュエータ制御手段の間を電気的に絶縁しつつ前記アクチュエータの制御信号を前記操船部から前記アクチュエータ制御手段に伝達する第２の絶縁機構と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の船外機の制御装置。
【請求項３】
さらに、
ｈ．前記操船部に配置されて前記船外機の運転状態を前記操船者に報知する報知部と、
ｉ．前記複数基の船外機にそれぞれ配置されて前記船外機の運転状態を示す出力を生じる複数個のセンサと、
ｊ．前記複数基の船外機にそれぞれ配置され、前記センサの出力に基づいて前記報知部の制御信号を出力して前記報知部の動作を制御する複数個の報知部制御手段と、
ｋ．前記報知部を前記複数個の報知部制御手段にそれぞれ接続して前記報知部の制御信号を導通させる複数本の報知部制御信号線と、
および
ｌ．前記複数本の報知部制御信号線の途中にそれぞれ配置され、前記報知部と前記報知部制御手段の間を電気的に絶縁しつつ前記報知部の制御信号を前記報知部制御手段から前記報知部に伝達する第３の絶縁機構と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の船外機の制御装置。
【請求項４】
前記第１から第３の絶縁機構の少なくともいずれかが、絶縁トランスから構成されることを特徴とする請求項３記載の船外機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、船外機の転舵、シフトチェンジおよび搭載された内燃機関の回転数の調節の少なくともいずれかをアクチュエータで行うようにした、ＤＢＷ（Drive By Wire）方式の制御装置が提案されている。その装置にあっては、船体に配置された操船部（ステアリングホイールやシフト・スロットルレバー）と船外機が電気的に接続され、操船部と船外機の間で制御信号や動作電流の入出力が行われる。具体的には、操船部と船外機にはそれぞれ電子制御ユニットが設けられ、操船部の電子制御ユニットは操船者による操船部の操作に応じてアクチュエータの制御信号を出力し、船外機の電子制御ユニットは前記制御信号に基づいてアクチュエータの駆動を制御する。各電子制御ユニットは、船外機に配置された電源部から動作電流の供給を受ける。
【０００３】
また、例えば特許文献１に記載されるように、船外機を船体に複数基並列に装着する（多基掛けする）ことも広く行われている。尚、特許文献１に記載される技術にあっては、１個のスイッチを操作することによって各船外機の内燃機関を同時に始動させることで、利便性の向上を図っている。
【特許文献１】特開２００４−５２６９７号公報（段落００２３から００２５など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多基掛けされた船外機の動作をＤＢＷ方式の制御装置で制御する場合、操船部は各船外機と電気的に接続され、複数基の船外機から同時に動作電流の供給を受けることになる。そのため、操船部と各船外機の間に電位差が生じると、装置の動作が不安定になるおそれがあった。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、船体に配置された操船部の動作電流を船体に多基掛けされた複数基の船外機から同時に供給する一方で、操船部と各船外機の間に電位差が生じた場合であっても、装置の動作が不安定になるのを防止するようにした船外機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、船外機の転舵、シフトチェンジおよび搭載された内燃機関の回転数の調節の少なくともいずれかをそれぞれアクチュエータで行う複数基の船外機の制御装置において、前記複数基の船外機が装着される船体に操船者の操作自在に配置され、前記操船者の操作に応じて前記アクチュエータの制御信号を出力する操船部と、前記複数基の船外機にそれぞれ配置され、前記アクチュエータの制御信号に基づいて前記アクチュエータの動作を制御する複数個のアクチュエータ制御手段と、前記複数基の船外機にそれぞれ配置され、前記操船部に動作電流を供給する複数個の電源部と、前記操船部を前記複数個の電源部にそれぞれ接続して前記動作電流を導通させる複数本の電源線と、および前記複数本の電源線の途中にそれぞれ配置され、前記操船部と前記電源部の間を電気的に絶縁しつつ前記動作電流を前記電源部から前記操船部に伝達する第１の絶縁機構とを備えるように構成した。
【０００７】
また、請求項２にあっては、さらに、前記操船部を前記複数個のアクチュエータ制御手段にそれぞれ接続して前記アクチュエータの制御信号を導通させる複数本のアクチュエータ制御信号線と、および前記複数本のアクチュエータ制御信号線の途中にそれぞれ配置され、前記操船部と前記アクチュエータ制御手段の間を電気的に絶縁しつつ前記アクチュエータの制御信号を前記操船部から前記アクチュエータ制御手段に伝達する第２の絶縁機構とを備えるように構成した。
【０００８】
また、請求項３にあっては、さらに、前記操船部に配置されて前記船外機の運転状態を前記操船者に報知する報知部と、前記複数基の船外機にそれぞれ配置されて前記船外機の運転状態を示す出力を生じる複数個のセンサと、前記複数基の船外機にそれぞれ配置され、前記センサの出力に基づいて前記報知部の制御信号を出力して前記報知部の動作を制御する複数個の報知部制御手段と、前記報知部を前記複数個の報知部制御手段にそれぞれ接続して前記報知部の制御信号を導通させる複数本の報知部制御信号線と、および前記複数本の報知部制御信号線の途中にそれぞれ配置され、前記報知部と前記報知部制御手段の間を電気的に絶縁しつつ前記報知部の制御信号を前記報知部制御手段から前記報知部に伝達する第３の絶縁機構とを備えるように構成した。
【０００９】
また、請求項４にあっては、前記第１から第３の絶縁機構の少なくともいずれかが、絶縁トランスから構成されるように構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る船外機の制御装置にあっては、操船部を複数基の船外機のそれぞれに配置された電源部に接続して操船部の動作電流を導通させる複数本の電源線の途中に、操船部と電源部の間を電気的に絶縁しつつ前記動作電流を電源部から操船部に伝達する第１の絶縁機構を設けるように構成したので、操船部と各船外機の電源系統を電気的に絶縁（分離）させることができる。そのため、操船部と各船外機の間に電位差が生じた場合であっても、装置の動作が不安定になるのを防止することができる。
【００１１】
また、請求項２に係る船外機の制御装置にあっては、操船部を複数基の船外機のそれぞれに配置されたアクチュエータ制御手段に接続してアクチュエータの制御信号を導通させる複数本のアクチュエータ制御信号線の途中に、操船部とアクチュエータ制御手段の間を電気的に絶縁しつつ前記アクチュエータの制御信号を操船部からアクチュエータ制御手段に伝達する第２の絶縁機構を設けるように構成したので、操船部と各船外機の電源系統を電気的により確実に絶縁（分離）させることができる。従って、操船部と各船外機の間に電位差が生じた場合であっても、装置の動作が不安定になるのをより確実に防止することができる。
【００１２】
また、請求項３に係る船外機の制御装置にあっては、操船部に配置された報知部を複数基の船外機のそれぞれに配置された報知部制御手段に接続して報知部の制御信号を導通させる複数本の報知部制御信号線の途中に、報知部と報知部制御手段の間を電気的に絶縁しつつ前記報知部の制御信号を報知部制御手段から報知部に伝達する第３の絶縁機構を設けるように構成したので、操船部に報知部を設けた場合であっても、操船部と各船外機の電源系統を電気的に確実に絶縁（分離）させることができ、装置の動作を安定に保つことができる。
【００１３】
また、請求項４に係る船外機の制御装置にあっては、第１から第３の絶縁機構の少なくともいずれかが絶縁トランスから構成されるように構成したので、上記した効果を簡素な構成で得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の制御装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の制御装置を全体的に示す概略図である。
【００１６】
図１に示すように、船体（艇体）１０の後部には、複数基、具体的には２基の船外機１２Ｒ，１２Ｌが装着される。即ち、船体１０には、船外機が多基掛け（２基掛け）される。以下、右舷側（進行方向前方に向かって右側）の船外機１２Ｒを「右舷船外機」と呼び、左舷側（同左側）の船外機１２Ｌを「左舷船外機」と呼ぶ。
【００１７】
船体１０の操縦席付近には、ステアリングホイール１４が配置される。ステアリングホイール１４は、操船者によって回転操作自在とされる。操縦席付近には、さらにリモートコントロールボックス（以下「リモコンボックス」という）１６と、複数個の報知ランプ１８とが配置される。リモコンボックス１６には、操船者によって揺動操作自在なシフト・スロットルレバー２０が設けられる。
【００１８】
図２は、図１に示す船外機を部分的に断面で表す拡大側面図である。尚、右舷船外機１２Ｒと左舷船外機１２Ｌは同一構成であるので、図２の説明では右舷と左舷の区別を省略する。
【００１９】
図２に示すように、船外機１２はスターンブラケット２４を備える。スターンブラケット２４は、船体１０の後尾に固定されると共に、チルティングシャフト２６を介してスイベルケース２８に接続される。また、船外機１２は、マウントフレーム３０を備える。マウントフレーム３０はシャフト部３２を備え、シャフト部３２はスイベルケース２８の内部に鉛直軸回りに回転自在に収容される。マウントフレーム３０は、その上端と下端（シャフト部３２の下端）が船外機１２の本体を構成するフレーム（図示せず）に固定される。
【００２０】
スイベルケース２８の上部には、シャフト部３２を駆動する転舵用電動モータ（アクチュエータ）３４が配置される。転舵用電動モータ３４の出力軸は、減速ギヤ機構３６を介してマウントフレーム３０の上端に接続される。即ち、転舵用電動モータ３４を動作させることにより、その回転出力が減速ギヤ機構３６を介してマウントフレーム３０に伝達され、よって船外機１２がシャフト部３２を転舵軸として左右に（鉛直軸回りに）転舵される。
【００２１】
また、船外機１２の上部には、内燃機関（以下「エンジン」という）４０が搭載される。エンジン４０は、具体的には火花点火式のガソリンエンジンであり、排気量２２００ｃｃを備える。エンジン４０は水面上に位置し、エンジンカバー４２によって覆われる。
【００２２】
エンジン４０の吸気管４４には、スロットルボディ４６が接続される。スロットルボディ４６は、その内部にスロットルバルブ４８を備えると共に、スロットルバルブ４８を開閉するスロットル用電動モータ（アクチュエータ）５０が一体的に取り付けられる。スロットル用電動モータ５０の出力軸は、スロットルボディ４６に隣接して配置された減速ギヤ機構（図示せず）を介し、スロットルバルブ４８に接続される。即ち、スロットル用電動モータ５０を動作させることでスロットルバルブ４８が開閉され、エンジン４０の吸気が調量されてエンジン回転数が調節される。
【００２３】
エンジンカバー４２の下方には、エクステンションケース５４が取り付けられる。エクステンションケース５４の下方には、さらにギヤケース５６が取り付けられる。エクステンションケース５４とギヤケース５６の内部には、鉛直軸回りに回転自在に支持されたドライブシャフト（バーチカルシャフト）６０が挿通される。ドライブシャフト６０は、その上端にエンジン４０のクランクシャフト（図示せず）が接続される一方、下端にはピニオンギヤ６２が設けられる。
【００２４】
また、ギヤケース５６の内部には、水平軸回りに回転自在に支持されたプロペラシャフト６４が収容される。プロペラシャフト６４の一端はギヤケース５６から船外機１２の後方に向けて突出され、そこにプロペラ６６が取り付けられる。
【００２５】
ギヤケース５６の内部には、さらにシフト機構７０が収容される。シフト機構７０は、フォワードギヤ（ベベルギヤ）７２、リバースギヤ（ベベルギヤ）７４、クラッチ７６、シフトスライダ７８およびシフトロッド８０とからなる。
【００２６】
フォワードギヤ７２とリバースギヤ７４は、プロペラシャフト６４の外周に配置されると共に、上記したピニオンギヤ６２と噛合して相反する方向に回転させられる。フォワードギヤ７２とリバースギヤ７４の間には、クラッチ７６が配置される。クラッチ７６は、プロペラシャフト６４と一体に回転する。
【００２７】
シフトロッド８０は、鉛直軸方向と平行に配置される。クラッチ７６は、シフトスライダ７８を介し、シフトロッド８０の底面に設けられたロッドピン８２に接続される。ロッドピン８２は、シフトロッド８０の回転中心から所定距離だけ偏心した位置に形成される。従って、シフトロッド８０を回転させることにより、ロッドピン８２は前記した所定距離（偏心量）を半径とする円弧状の移動軌跡を描きながら変位する。このロッドピン８２の変位は、シフトスライダ７８を介し、プロペラシャフト６４の軸方向と平行な変位としてクラッチ７６に伝達される。これにより、クラッチ７６は、フォワードギヤ７２およびリバースギヤ７４のいずれかと係合する位置、あるいはそれらのいずれとも係合しない位置にスライドさせられる。
【００２８】
エンジンカバー４２の内部には、シフト機構７０を駆動するシフト用電動モータ（アクチュエータ）８４が配置される。シフト用電動モータ８４の出力軸は、減速ギヤ機構８６を介してシフトロッド８０の上端に接続される。従って、シフト用電動モータ８４を動作させることにより、その回転出力が減速ギヤ機構８６を介してシフトロッド８０に伝達され、クラッチ７６がスライドさせられる。これにより、シフトチェンジが行われる、具体的には、シフトポジションがフォワードとニュートラルとリバースとの間で切り換えられる。
【００２９】
以下の説明では、図２に示した各部材の符号に添え字ＲまたはＬを付すことにより、右舷船外機１２Ｒの部材と左舷船外機１２Ｌの部材を区別する。
【００３０】
図３は、図１に示す装置の構成を詳細に示すブロック図である。
【００３１】
図３に示すように、各船外機１２Ｒ，１２Ｌは、それぞれスロットル開度センサ９０Ｒ，９０Ｌを備える。スロットル開度センサ９０Ｒ，９０Ｌは、スロットルバルブ４８Ｒ，４８Ｌの付近に配置され、スロットル開度を示す出力を生じる。また、船外機１２Ｒ，１２Ｌは、シフト位置センサ９２Ｒ，９２Ｌと、転舵角センサ９４Ｒ，９４Ｌとを備える。シフト位置センサ９２Ｒ，９２Ｌは、シフトロッド８０Ｒ，８０Ｌの付近に配置され、シフトポジションを示す出力、具体的には、シフトロッド８０Ｒ，８０Ｌの回転角を示す出力を生じる。また、転舵角センサ９４Ｒ，９４Ｌはシャフト部３２Ｒ，３２Ｌの付近に配置され、船外機１２Ｒ，１２Ｌの転舵角を示す出力、具体的には、シャフト部３２Ｒ，３２Ｌの回転角を示す出力を生じる。
【００３２】
船外機１２Ｒ，１２Ｌは、さらに、水温センサ９６Ｒ，９６Ｌを備える。水温センサ９６Ｒ，９６Ｌはエンジン（図３で図示せず）に取り付けられ、冷却水温度を示す出力を生じる。船外機１２Ｒ，１２Ｌは、水温センサ９６Ｒ，９６Ｌの他にも、船外機１２Ｒ，１２Ｌの運転状態を示す出力を生じるセンサ（図示を省略）を複数個備える。
【００３３】
上記した各センサの出力は、船外機１２Ｒ，１２Ｌに搭載されたＥＣＵ（電子制御ユニット。以下「船外機側ＥＣＵ」という）９８Ｒ，９８Ｌに入力される。船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌは、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロ・コンピュータからなり、エンジンカバー４２Ｒ，４２Ｌ（図３で図示せず）の内部に収容される。
【００３４】
また、各船外機１２Ｒ，１２Ｌには、電源部１００Ｒ，１００Ｌが配置される。電源部１００Ｒ，１００Ｌは、船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌなどに動作電流を供給する。
【００３５】
一方、船体１０には、操船部１０２と絶縁電源装置１０４が配置される。操船部１０２は船外機１２Ｒ，１２Ｌの操縦に必要な操作系や計器類からなり、具体的には、前述したステアリングホイール１４やリモコンボックス１６の他、ＥＣＵ（電子制御ユニット。以下「操船部側ＥＣＵ」という）１１０や報知部１１２などを備える。操船部側ＥＣＵ１１０は、船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌと同様に、マイクロ・コンピュータからなる。また、報知部１１２は、前述した複数個の報知ランプ１８から構成される。
【００３６】
尚、操船部１０２、具体的には、操船部側ＥＣＵ１１０は、２個の電源部１００Ｒ，１００Ｌから同時に動作電源の供給を受ける。操船部１０２（操船部側ＥＣＵ１１０）は、動作電流を導通させる複数本（計２本）の電源線１１４Ｒ，１１４Ｌを介し、電源部１００Ｒ，１００Ｌのそれぞれに接続される。
【００３７】
図示の如く、ステアリングホイール１４の回転軸の付近には操舵角センサ１１６が配置される。操舵角センサ１１６は、ステアリングホイール１４の操舵角に応じた出力を生じる。また、リモコンボックス１６には、レバー位置センサ１１８が配置される。レバー位置センサ１１８は、シフト・スロットルレバー２０の操作位置に応じた出力を生じる。
【００３８】
操舵角センサ１１６とレバー位置センサ１１８の出力は、操船部側ＥＣＵ１１０に入力される。操船部側ＥＣＵ１１０は、それら入力値に基づき、上記した各電動モータの制御信号（駆動指示信号）を出力する。具体的には、操舵角センサ１２０の出力に基づいて転舵用電動モータ３４Ｒ，３４Ｌの制御信号を出力すると共に、レバー位置センサ１２２の出力に基づいてシフト用電動モータ８４Ｒ，８４Ｌとスロットル用電動モータ４８Ｒ，４８Ｌの制御信号を出力する。以下、各電動モータの制御信号を「アクチュエータ制御信号」と総称する。
【００３９】
操船部側ＥＣＵ１１０は、アクチュエータ制御信号を導通させる複数本の信号線（以下「アクチュエータ制御信号線」という）１２２Ｒ，１２２Ｌを介し、各船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌのそれぞれに接続される。即ち、操船部側ＥＣＵ１１０が出力したアクチュエータ制御信号は、アクチュエータ制御信号線１２２Ｒ，１２２Ｌを介して船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌに入力される。
【００４０】
船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌは、操船部側ＥＣＵ１１０から出力されたスロットル用電動モータ５０Ｒ，５０Ｌの制御信号とスロットル開度センサ９０Ｒ，９０Ｌの出力に基づき、スロットル開度が制御信号に応じた値となるようにスロットル用電動モータ５０Ｒ，５０Ｌの動作を制御する。また、船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌは、シフト用電動モータ８４Ｒ，８４Ｌの制御信号とシフト位置センサ９２Ｒ，９２Ｌの出力に基づき、シフトが制御信号に応じたポジションとなるようにシフト用電動モータ８４Ｒ，８４Ｌの動作を制御する。さらに、船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌは、転舵用電動モータ３４Ｒ，３４Ｌの制御信号と転舵角センサ９４Ｒ，９４Ｌの出力に基づき、船外機１２Ｒ，１２Ｌの転舵角が制御信号に応じた値となるように転舵用電動モータ３４Ｒ，３４Ｌの動作を制御する。
【００４１】
また、船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌは、水温センサ９６Ｒ，９６Ｌなどの出力に基づいて報知部１１２の制御信号（点灯指示信号。以下「報知部制御信号」という）を出力し、報知部１１２の動作を制御する。具体的には、例えば水温センサ９６Ｒ，９６Ｌの出力からエンジンのオーバーヒートが検知されたとき、対応する報知ランプ１８を点灯させて操船者に報知する。同様に、図示しないセンサの出力から船外機１２Ｒ，１２Ｌの各部の異常などが検知されたときは、対応する報知ランプ１８を点灯させ、操船者に報知する。
【００４２】
尚、報知部１１２（具体的には報知ランプ１８のそれぞれ）は、報知部制御信号を導通させる複数本の信号線（以下「報知部制御信号線」という）１２４Ｒ，１２４Ｌを介し、船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌのそれぞれに接続される。即ち、船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌが出力した報知部制御信号は、報知部制御信号線１２４Ｒ，１２４Ｌを介して報知部１１２に入力される。
【００４３】
電源線１１４Ｒ，１１４Ｌ、アクチュエータ制御信号線１２２Ｒ，１２２Ｌおよび報知部制御信号線１２４Ｒ，１２４Ｌのそれぞれの途中には、絶縁電源装置１０４が介挿される。絶縁電源装置１０４は、電源線１１４Ｒ，１１４Ｌの途中に配置された第１の絶縁機構１３０Ｒ，１３０Ｌと、アクチュエータ制御信号線１２２Ｒ，１２２Ｌの途中に配置された第２の絶縁機構１３２Ｒ，１３２Ｌと、報知部制御信号線１２４Ｒ，１２４Ｌの途中に配置された第３の絶縁機構１３４Ｒ，１３４Ｌとを備える。
【００４４】
次いで、絶縁電源装置１０４の構成について詳説する。図４は、絶縁電源装置１０４の回路構成を表す説明図である。
【００４５】
図４に示すように、第１の絶縁機構１３０Ｒ，１３０Ｌ、第２の絶縁機構１３２Ｒ，１３２Ｌおよび第３の絶縁機構１３４Ｒ，１３４Ｌはそれぞれ絶縁トランスからなり、電気的に絶縁状態にある１次コイルと２次コイルを備える。
【００４６】
第１の絶縁機構１３０Ｒ，１３０Ｌの１次コイル１３０Ｒ１，１３０Ｌ１は、それぞれ電源部１００Ｒ，１００Ｌに接続される。一方、２次コイル１３０Ｒ２，１３０Ｌ２は、操船部側ＥＣＵ１１０に接続される。上記したように、１次コイル１３０Ｒ１，１３０Ｌ１と２次コイル１３０Ｒ２，１３０Ｌ２は電気的に絶縁状態にあるが、電源部１００Ｒ，１００Ｌから出力された動作電流が１次コイル１３０Ｒ１，１３０Ｌ１を流れると、２次コイル１３０Ｒ２，１３０Ｌ２に誘導起電力が発生し、操船部側ＥＣＵ１１０に動作電流が供給される。
【００４７】
このように、電源線１１４Ｒ，１１４Ｌに第１の絶縁機構１３０Ｒ，１３０Ｌを配置することにより、操船部側ＥＣＵ１１０と電源部１００Ｒ，１００Ｌの間が電気的に絶縁されつつ、電源部１００Ｒ，１００Ｌから操船部側ＥＣＵ１１０に動作電流が伝達される。即ち、操船部１０２と各船外機１２Ｒ，１２Ｌの電源系統は、電気的に絶縁（分離）させられる。
【００４８】
尚、２次コイル１３０Ｒ２と２次コイル１３０Ｌ２は、より詳しくは、第１の絶縁機構１３０Ｒ，１３０Ｌよりも下流側で互いに接続された後、電圧調整回路１４０を介して操船部側ＥＣＵ１１０に接続される。電圧調整回路１４０は、電源部１００Ｒと電源部１００Ｌの出力電圧の差を解消するために設けられる。これにより、操船部側ＥＣＵ１１０には、常に安定な動作電流が供給される。
【００４９】
また、第２の絶縁機構１３２Ｒ，１３２Ｌの１次コイル１３２Ｒ１，１３２Ｌ１はそれぞれ操船部側ＥＣＵ１１０に接続される一方、２次コイル１３２Ｒ２，１３２Ｌ２はそれぞれ船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌに接続される。従って、操船部側ＥＣＵ１１０から出力されたアクチュエータ制御信号（電流）が１次コイル１３２Ｒ１，１３２Ｌ１を流れると、２次コイル１３２Ｒ２，１３２Ｌ２に誘導起電力が発生し、船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌに制御信号が供給される。
【００５０】
即ち、アクチュエータ制御信号線１２２Ｒ，１２２Ｌに第２の絶縁機構１３２Ｒ，１３２Ｌを配置することにより、操船部側ＥＣＵ１１０と船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌの間が電気的に絶縁されつつ、操船部側ＥＣＵ１１０から船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌにアクチュエータ制御信号が伝達される。船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌは、このようにして入力されたアクチュエータ制御信号に基づき、各電動モータの動作を制御する。
【００５１】
また、第３の絶縁機構１３４Ｒ，１３４Ｌの１次コイル１３４Ｒ１，１３４Ｌ１はそれぞれ船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌに接続される一方、２次コイル１３４Ｒ２，１３４Ｌ２はそれぞれ報知部１１２に接続される。従って、船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌから出力された報知部制御信号（電流）が１次コイル１３４Ｒ１，１３４Ｌ１を流れると、２次コイル１３４Ｒ２，１３４Ｌ２に誘導起電力が発生し、報知部１１２に制御信号が供給される。
【００５２】
即ち、報知部制御信号線１２４Ｒ，１２４Ｌに第３の絶縁機構１３４Ｒ，１３４Ｌを配置することにより、報知部１１２と船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌの間が電気的に絶縁されつつ、船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌから報知部１１２に報知部制御信号が伝達される。報知部１１２の各ランプ１８（図４で図示せず）は、このようにして入力された報知部制御信号に従い、点灯させられる。
【００５３】
このように、この発明の第１実施例に係る船外機の制御装置にあっては、操船部１０２を電源部１００Ｒ，１００Ｌに接続して操船部１０２の動作電流を導通させる電源線１１４Ｒ，１１４Ｌの途中に、操船部１０２と電源部１００Ｒ，１００Ｌの間を電気的に絶縁しつつ前記動作電流を電源部１００Ｒ，１００Ｌから操船部１０２に伝達する第１の絶縁機構１３０Ｒ，１３０Ｌを設けるようにしたので、操船部１０２と各船外機１２Ｒ，１２Ｌの電源系統が電気的に絶縁（分離）される。そのため、操船部１０２と各船外機１２Ｒ，１２Ｌの間に電位差が生じた場合であっても、装置の動作が不安定になるのを防止することができる。
【００５４】
また、操船部１０２を船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌに接続してアクチュエータ制御信号を導通させるアクチュエータ制御信号線１２２Ｒ，１２２Ｌの途中に、操船部１０２と船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌの間を電気的に絶縁しつつアクチュエータ制御信号を操船部１０２からＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌに伝達する第２の絶縁機構１３２Ｒ，１３２Ｌを設けるようにしたので、操船部１０２と各船外機１２Ｒ，１２Ｌの電源系統が電気的により確実に絶縁される。従って、操船部１０２と各船外機１２Ｒ，１２Ｌの間に電位差が生じた場合であっても、装置の動作が不安定になるのをより確実に防止することができる。
【００５５】
同様に、操船部１０２の設けられた報知部１１２を船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌに接続して報知部制御信号を導通させる報知部制御信号線１２４Ｒ，１２４Ｌの途中に、報知部１１２と船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌの間を電気的に絶縁しつつ報知部制御信号をＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌから報知部１１２に伝達する第３の絶縁機構１３４Ｒ，１３４Ｌを設けるようにしたので、操船部１０２に報知部１１２を設けた場合であっても操船部１０２と各船外機１２Ｒ，１２Ｌの電源系統が電気的に確実に絶縁されるため、装置の動作を安定に保つことができる。
【００５６】
さらに、第１から第３の絶縁機構１３０Ｒ，１３０Ｌ，１３２Ｒ，１３２Ｌ，１３４Ｒ，１３４Ｌを絶縁トランスから構成したので、上記した効果を簡素な構成で得ることができる。
【００５７】
尚、図３および図４では、アクチュエータ制御信号線として、船外機側ＥＣＵ９８Ｒに接続される信号線１２２Ｒと船外機側ＥＣＵ９８Ｌに接続される信号線１２２Ｌの計２本を示したが、実際には操船部側ＥＣＵ１１０が出力するアクチュエータ制御信号の種類に応じた本数が設けられる。また、それら全ての途中に第２の絶縁機構１３２Ｒ，１３２Ｌが配置される。これは、報知部制御信号線と第３の絶縁機構についても同様である。
【００５８】
また、絶縁トランスを構成する１次コイルと２次コイルの巻数を適宜変更し、第１から第３の絶縁機構１３０Ｒ，１３０Ｌ，１３２Ｒ，１３２Ｌ，１３４Ｒ，１３４Ｌを変圧器として機能させても良い。
【００５９】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、船外機の転舵、シフトチェンジおよび搭載された内燃機関（エンジン４０）の回転数の調節の少なくともいずれかをそれぞれアクチュエータ（転舵用電動モータ３４Ｒ，３４Ｌ、スロットル用電動モータ５０Ｒ，５０Ｌ、シフト用電動モータ８４Ｒ，８４Ｌ）で行う複数基（２基）の船外機（１２Ｒ，１２Ｌ）の制御装置において、前記複数基の船外機が装着される船体（１０）に操船者の操作自在に配置され、前記操船者の操作に応じて前記アクチュエータの制御信号を出力する操船部（１０２。具体的には操船部側ＥＣＵ１１０）と、前記複数基の船外機にそれぞれ配置され、前記アクチュエータの制御信号に基づいて前記アクチュエータの動作を制御する複数個（２個）のアクチュエータ制御手段（船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌ）と、前記複数基の船外機にそれぞれ配置され、前記操船部に動作電流を供給する複数個（２個）の電源部（１００Ｒ，１００Ｌ）と、前記操船部を前記複数個の電源部にそれぞれ接続して前記動作電流を導通させる複数本（２本）の電源線（１１４Ｒ，１１４Ｌ）と、および前記複数本の電源線の途中にそれぞれ配置され、前記操船部と前記電源部の間を電気的に絶縁しつつ前記動作電流を前記電源部から前記操船部に伝達する第１の絶縁機構（１３０Ｒ，１３０Ｌ）とを備えるように構成した。
【００６０】
さらに、前記操船部を前記複数個のアクチュエータ制御手段（９８Ｒ，９８Ｌ）にそれぞれ接続して前記アクチュエータの制御信号を導通させる複数本のアクチュエータ制御信号線（１２２Ｒ，１２２Ｌ）と、および前記複数本のアクチュエータ制御信号線の途中にそれぞれ配置され、前記操船部と前記アクチュエータ制御手段の間を電気的に絶縁しつつ前記アクチュエータの制御信号を前記操船部から前記アクチュエータ制御手段に伝達する第２の絶縁機構（１３２Ｒ，１３２Ｌ）とを備えるように構成した。
【００６１】
さらに、前記操船部に配置されて前記船外機の運転状態を前記操船者に報知する報知部（１１２）と、前記複数基の船外機にそれぞれ配置されて前記船外機の運転状態を示す出力を生じる複数個のセンサ（水温センサ９６Ｒ，９６Ｌ）と、前記複数基の船外機にそれぞれ配置され、前記センサの出力に基づいて前記報知部の制御信号を出力して前記報知部の動作を制御する複数個の報知部制御手段（船外機側ＥＣＵ９８Ｒ，９８Ｌ）と、前記報知部を前記複数個の報知部制御手段にそれぞれ接続して前記報知部の制御信号を導通させる複数本の報知部制御信号線（１２４Ｒ，１２４Ｌ）と、および前記複数本の報知部制御信号線の途中にそれぞれ配置され、前記報知部と前記報知部制御手段の間を電気的に絶縁しつつ前記報知部の制御信号を前記報知部制御手段から前記報知部に伝達する第３の絶縁機構（１３４Ｒ，１３４Ｌ）とを備えるように構成した。
【００６２】
また、前記第１から第３の絶縁機構（１３０Ｒ，１３０Ｌ，１３２Ｒ，１３２Ｌ，１３４Ｒ，１３４Ｌ）の少なくともいずれかが、絶縁トランスから構成されるように構成した。
【００６３】
尚、上記において、第１から第３の絶縁機構１３０Ｒ，１３０Ｌ，１３２Ｒ，１３２Ｌ，１３４Ｒ，１３４Ｌを絶縁トランスとしたが、同様の機能を有するものであれば、他の部品を使用しても良い。
【００６４】
また、船体１０に装着される船外機を２基としたが、３基以上であっても良い。さらに、船外機の転舵などを行うアクチュエータを全て電動モータとしたが、油圧シリンダなど、他のアクチュエータを使用しても良い。また、報知部１１２を報知ランプ１８から構成したが、ブザーなどを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明の第１実施例に係る船外機の制御装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す船外機を部分的に断面で表す拡大側面図である。
【図３】図１に示す装置の構成を詳細に示すブロック図である。
【図４】図３に示す絶縁電源装置の回路構成を表す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０：船体、１２Ｒ：右舷船外機、１２Ｌ：左舷船外機、３４Ｒ，３４Ｌ：転舵用電動モータ（アクチュエータ）、４０：エンジン（内燃機関）、５０Ｒ，５０Ｌ：スロットル用電動モータ（アクチュエータ）、８４Ｒ，８４Ｌ：シフト用電動モータ（アクチュエータ）、９６Ｒ，９６Ｌ：水温センサ（センサ）、９８Ｒ，９８Ｌ：船外機側ＥＣＵ（アクチュエータ制御手段、報知部制御手段）、１００Ｒ，１００Ｌ：電源部、１０２：操船部、１１２：報知部、１１４Ｒ，１１４Ｌ：電源線、１２２Ｒ，１２２Ｌ：アクチュエータ制御信号線、１２４Ｒ，１２４Ｌ：報知部制御信号線、１３０Ｒ，１３０Ｌ：第１の絶縁機構、１３２Ｒ，１３２Ｌ：第２の絶縁機構、１３４Ｒ，１３４Ｌ：第３の絶縁機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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