(57)【要約】【課題】  油圧ショベル１などのクローラ５を有する作業機において、クローラ５の着脱を容易にすることである。【解決手段】  本発明のトラックフレーム７Ａは前端と後端にアイドラ輪９と駆動スプロケット８を有する作業機のトラックフレームを前後に分割し、アイドラ輪９を有する側の分割フレーム７ａを縦軸１５ａを中心に回動可能に枢支したものである。分割フレーム７ａを外側に回動させることによって、クローラ５の着脱が容易にできる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端と後端にアイドラ輪と駆動スプロケットを有する作業機のトラックフレームを前後に分割し、アイドラ輪を有する側の分割フレームを縦軸を中心に回動可能に枢支したことを特徴とする作業機のトラックフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルなどの作業機のトラックフレームの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６はいわゆる後方小旋回型の油圧ショベルの側面図である。図において、１は油圧ショベル、２は下部走行体、３は上部旋回体、４はブーム式のアタッチメント、５はクローラ、６はキャノピーである。図７は下部走行体の斜視図である。下部走行体２は旋回装置などを内蔵したカーボディ６の両側面にトラックフレーム７を取り付け、トラックフレーム７には前端と後端にアイドラ輪９と駆動スプロケット８を取り付けてなり、アイドラ輪９と駆動スプロケット８などの輪体にクローラ５を懸回して構成されている。
【０００３】
次に、クローラ５を懸回し、かつ、クローラ５に十分な張力を付与する装置について説明する。図８はクローラに張力を付与する装置の説明図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は１部断面斜視図である。図において、１０はスプリング、１１はグリースシリンダ、１１ａはピストン、１１ｂはＯリング、１１ｃはバックアップリング、１２はアイドラフォーク、１３はグリースの逆流を防ぐチェックバルブ、１４はグリースニップルである。グリースガンを用いて、グリースニップル１４、チェックバルブ１３を経て、グリースシリンダ１１内にグリースを送り込み、ピストン１１ａを伸長させることによってクローラ５に十分な張力を付与する。
【０００４】
次に、クローラ５の着脱について説明する。図９、図１０はクローラ５を外すときの説明図である。まず、図９（Ａ）に示すように、上部旋回体３を横向きにして、アタッチメント４を地面を押すように押し下げると、下部走行体２の片側が浮き上がるので、カーボディ６の下に台をあてがう。次に、図９（Ｂ）、（Ｃ）に示すチェックバルブ１３を、グリースシリンダの中のグリースが漏れ出る程度に徐々に緩める。この際急に緩めると、高圧のグリースが飛び出すことがあり危険である。グリースが出ると、クローラ５の張力が緩むので、図１０（Ａ）に示すように、バールをアイドラ輪９とクローラ５の間に差し込み、クローラ５を手前に引くように、バールを押し下げながら、クローラ５を図１０（Ａ）の矢印の方向にゆっくりと回転させて、クローラ５をアイドラ輪９から外す。図１０（Ｂ）はクローラ５がアイドラ輪９から外れた状態を示している。クローラ５を取り付けるには上記と反対の手順で行う。
【０００５】
以上の説明とは直接関係は無いが、特許文献１には油圧ショベルのトラックフレームに関する発明が開示されている。この発明はトラックフレームを前側半分と後側半分に分割し、各半分を水平な軸を介して揺動自在に軸支し、悪路走行の場合に対応して、油圧ショベルの居住性、操作性を改善するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４２５００
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
クローラ５はゴム製で丸く作られており、剛性が大きいので、その着脱はかなり困難である。着脱を容易にするためには、グリースシリンダ１１のストロークを、張力を付与するために必要なもの以外に着脱のために必要なもの付加することが要求される。そして着脱のために必要なストロークは非常に大きい。クローラ５を外すときに漏れ出したグリースは産廃として処理しなければならず、その費用もかなり大きい。
【０００８】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、トラックフレームを前後に分割し、アイドラ輪を有する側の分割フレームを縦軸を中心に回動可能に枢支し、クローラを着脱するときには、分割フレームを外側に回動させることによって、着脱を容易にするとともに、グリースシリンダのストロークを小さくし、グリースの漏れ出す量を減少させることを目的とする。なお、本発明は、分割フレームを水平に回動させる点で、特許文献１とは構成が異なり、作用効果も異なる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の作業機のトラックフレームは前端と後端にアイドラ輪と駆動スプロケットを有する作業機のトラックフレームを前後に分割し、アイドラ輪を有する側の分割フレームを縦軸を中心に回動可能に枢支したものである。
【００１０】
次に本発明の作用を説明する。クローラを取り外すには、まず、上部旋回体を横向きにして、アタッチメントを押し下げると下部走行体の片側が浮き上がるので、カーボディの下に台をあてがう。次に、チェックバルブをグリースシリンダの中のグリースが漏れ出る程度に徐々に緩める。グリースが出ると、クローラの張力が緩む。次に、カーボディと分割フレームとを固定しているボルトを外し、分割フレームを縦軸を中心に手動で外側に回動させる。そうするとアイドラ輪と駆動スプロケットとの間の距離が短くなる。その状態を維持し、駆動スプロケットをゆっくり回転させて、クローラをゆっくりと回転させると、クローラはアイドラ輪から外れて、クローラの取り外しが完了する。クローラを取り付けるには逆の手順で行えばよい。
【発明の効果】
【００１１】
このようにクローラの着脱を容易にするため、トラックフレームを前後に分割し、アイドラ輪を有する側の分割フレームを縦軸を中心に回動可能に枢支し、着脱の時には分割フレームを外側に回動させるようにしたので、クローラに張力を与えるためのグリースシリンダのストロークを小さくすることができてコスト削減が可能になるだけでなく、漏れ出したグリースを産廃として処理する費用も削減できるなどの優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の作業機のトラックフレームを有する下部走行体の平面図であり、一方のクローラを取り外した状態を示しており、（Ａ）はアイドラ輪を有する側の分割フレームが固定された状態を示し、（Ｂ）はアイドラ輪を有する側の分割フレームが外側に回動された状態を示している。図２は、本発明の作業機のトラックフレームを有する下部走行体の拡大斜視図であり、（Ａ）はアイドラ輪を有する側の分割フレームが固定された状態を示し、（Ｂ）はアイドラ輪を有する側の分割フレームが外側に回動された状態を示している。図３は、本発明の作業機のトラックフレームを有する油圧ショベルの斜視図であり、（Ａ）は外側から見た状態を示し、（Ｂ）は内側から見た状態を示している。図４は、本発明の作業機のトラックフレームを有する油圧ショベルにおいて、アイドラ輪を有する側の分割フレームが外側に回動された状態を示しており、（Ａ）はクローラがまだ付いている状態を示し、（Ｂ）はクローラが取り外された状態を示している。図５は、本発明の作業機のトラックフレームを有する下部走行体において、アイドラ輪を有する側の分割フレームが外側に回動された状態の分解斜視図である。これらの図において、図６ないし図１０を用いて従来技術として説明したものと同じ部分には同一の符号を付しており、重複した説明は省略する。
【００１３】
図１ないし図５において、７Ａは本発明の作業機のトラックフレームであり、アイドラ輪９を有する側の分割フレーム７ａと、駆動スプロケット８を有する側の分割フレーム７ｂとからなる。駆動スプロケット８を有する側の分割フレーム７ｂはカーボディ６に固定されている。アイドラ輪９を有する側の分割フレーム７ａは縦軸を中心に回動可能に枢支されており、以下詳細に説明する。
【００１４】
分割フレーム７ａは図５に示すように、縦軸１５ａを有するヒンジ１５によって枢支されている。ヒンジ１５は、分割フレーム７ｂの前端に固定された管１５ｂと、管１５ｂを上下から挟むように分割フレーム７ａの後端に固定された１対の管１５ｃと、それらの管に嵌入される縦軸１５ａとからなる。１５ｄは縦軸１５ａが管１５ｂから抜けないように固定するボルトであり、１５ｅはボルト１５ｄに螺合するナットである。  
【００１５】
６ａはカーボディ６の前側側面に固着されたブラケットである。油圧ショベル１の走行時には、分割フレーム７ａの内側の側面が上記ブラケット６ａにボルト２０によって固定されている。２０ａはブラケット６ａに穿設されたバカ孔であり、２０ｂは分割フレーム７ａの内側の側面に穿設され、ボルト２０に螺合するネジ孔である。
【００１６】
次に、この実施形態の作用を説明する。クローラ５を取り外すには、まず、上部旋回体３を横向きにして、アタッチメント４を地面を押すように押し下げると、下部走行体２の片側が浮き上がるので、カーボディ６の下に台をあてがう。次に、チェックバルブ１３をグリースシリンダ１１の中のグリースが漏れ出る程度に徐々に緩める。グリースが出ると、クローラ５の張力が緩む。次に、カーボディ６と分割フレーム７ａとを固定しているボルト２０を外し、分割フレーム７ａを縦軸１５ａを中心に手動で外側に回動させる。そうするとアイドラ輪９と駆動スプロケット８との間の距離が短くなる。その状態を維持し、駆動スプロケット８をゆっくり回転させて、クローラ５をゆっくりと回転させると、アイドラ輪９と駆動スプロケット８とはそれぞれの面が互いに同一平面上に無いので、クローラ５はアイドラ輪９から外れて、クローラ５の取り外しが完了する。クローラ５を取り付けるには逆の手順で行えばよい。
【００１７】
このようにクローラ５の着脱を容易にするため、トラックフレーム７Ａを前後に分割し、アイドラ輪９を有する側の分割フレーム７ａを縦軸１５ａを中心に回動可能に枢支し、着脱の時には分割フレーム７ａを外側に回動させるようにしたので、クローラ５に張力を与えるためのグリースシリンダ１１のストロークを小さくすることができてコスト削減が可能になるだけでなく、クローラ５の取り外し時に漏れ出したグリースを産廃として処理する費用も削減できるなどの効果がある。
【００１８】
本発明は以上説明した実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、作業機は油圧ショベルであるとして説明したが、クローラ式のクレーンなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の作業機のトラックフレームを有する下部走行体の平面図であり、一方のクローラを取り外した状態を示しており、（Ａ）はアイドラ輪を有する側の分割フレームが固定された状態を示し、（Ｂ）はアイドラ輪を有する側の分割フレームが外側に回動された状態を示している。
【図２】本発明の作業機のトラックフレームを有する下部走行体の拡大斜視図であり、（Ａ）はアイドラ輪を有する側の分割フレームが固定された状態を示し、（Ｂ）はアイドラ輪を有する側の分割フレームが外側に回動された状態を示している。
【図３】本発明の作業機のトラックフレームを有する油圧ショベルの斜視図であり、（Ａ）は外側から見た状態を示し、（Ｂ）は内側から見た状態を示している。
【図４】本発明の作業機のトラックフレームを有する油圧ショベルにおいて、アイドラ輪を有する側の分割フレームが外側に回動された状態を示しており、（Ａ）はクローラがまだ付いている状態を示し、（Ｂ）はクローラが取り外された状態を示している。
【図５】本発明の作業機のトラックフレームを有する下部走行体において、アイドラ輪を有する側の分割フレームが外側に回動された状態の分解斜視図である。
【図６】後方小旋回型の油圧ショベルの側面図である。
【図７】下部走行体の斜視図である。
【図８】クローラに張力を付与する装置の説明図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は１部断面斜視図である。
【図９】クローラ５を外すときの説明図である。
【図１０】クローラ５を外すときの説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１          油圧ショベル  
２          下部走行体  
３          上部旋回体
４          アタッチメント
５          クローラ
６          カーボディ
７Ａ        トラックフレーム
７ａ        分割フレーム
７ｂ        分割フレーム
８          駆動スプロケット
９          アイドラ輪
１１          グリースシリンダ
１３          チェックバルブ
１５ａ        縦軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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