(57)【要約】    被検の移動目標が通過する検査通路と、前記検査通路の一方側に設けられ、放射線を照射するための放射線ソースと、前記放射線ソースと対向するように前記検査通路の他方側に設けられ、放射線ソースからの放射線を受け入れるための検出器アレイと、移動目標を検査するための検出器と、前記検出器からの信号を受信し、且つ前記検出器により前記移動目標が検出された場合に放射線を自動的に照射するように前記放射線ソースを制御する、放射線結像及び検査を行うためのコントローラとを備えている。本発明の放射線検査システムによって、検出器からの検出した信号に基づいて、コントローラにより、放射線を自動的照射させるように放射線ソースを制御して、移動目標に対する放射線検査を行い、検査の効率を向上させ、安全性も向上でき、かつ放射線ソースのミス作業を防止できる。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射することにより検査通路を通過する移動目標を検査する放射線ソースを制御するための制御ユニットにおいて、
移動目標の進路方向において放射線ソースの下流側に設けられ、且つ放射線ソースから所定の距離を離れた、検査通路を通過する移動目標を検査するための第１の検出器と、
前記第１の検出器から信号を受信し、前記第１の検出器より前記移動目標が検出された場合に放射線を自動的に照射するように前記放射線ソースを制御するコントローラと
を備えることを特徴とする制御ユニット。
【請求項２】
検査通路の地面に設けられ且つ移動目標の進路方向において第１の検出器の上流側に位置された第２の検出器を更に備え、
前記第１の検出器と第２の検出器とが移動目標を共に検出した場合のみに、前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御することを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
【請求項３】
前記第２の検出器は、第１の検出器と放射線ソースとの間に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の制御ユニット。
【請求項４】
前記第２の検出器が、地感コイルを含んでいることを特徴とする請求項２に記載の制御ユニット。
【請求項５】
移動目標の進路方向において、前記第２の検出器の上流側に設けられた第３の検出器を更に備え、
前記第３の検出器と第１の検出器と第２の検出器とのすべてが順に移動目標を検出した場合のみに、前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御することを特徴とする請求項４に記載の制御ユニット。
【請求項６】
前記第３の検出器が、前記第２の検出器と前記放射線ソースとの間に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の制御ユニット。
【請求項７】
前記第３の検出器が、ライト・カーテン・スイッチを含んでいることを特徴とする請求項６に記載の制御ユニット。
【請求項８】
移動目標の進路方向において前記第３の検出器の上流側に設けられた第４の検出器を更に備え、
前記第４の検出器と第３の検出器と第１の検出器と第２の検出器とのすべてが順に移動目標を検出した場合のみに、前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御することを特徴とする請求項７に記載の制御ユニット。
【請求項９】
前記第４の検出器は、移動目標の進路方向において前記放射線ソースの上流側に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の制御ユニット。
【請求項１０】
前記第４の検出器は、ライト・カーテン・スイッチを含んでいることを特徴とする請求項９に記載の制御ユニット。
【請求項１１】
前記第１の検出器を地面から所定の高さに設けることにより、所定の高さがある移動目標のみを検出することができることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の制御ユニット。
【請求項１２】
前記第１の検出器が、フォトスイッチを含んでいることことを特徴とする請求項１１に記載の制御ユニット。
【請求項１３】
放射線を照射することにより検査通路を通過する移動目標を検査する放射線ソースを制御するための方法において、
移動目標の進路方向において放射線ソースの下流側に設けられ、且つ放射線ソースから所定の距離を離れた第１の検出器を提供するステップと、
前記第１の検出器から信号を受信して前記放射線ソースを制御するコントローラを提供するステップと、
前記第１の検出器により前記移動目標が検出された場合に自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御するステップとを備えることを特徴とする方法。
【請求項１４】
検査通路の地面に設けられ、且つ移動目標の進路方向において第１の検出器の上流側に位置された第２の検出器を提供するステップと、
前記第１の検出器と第２の検出器とが移動目標を共に検出した場合のみに、前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように、放射線ソースを制御するステップとを更に備えることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第２の検出器が、第１の検出器と放射線ソースとの間に設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の検出器が、地感コイルを含んでいることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
移動目標の進路方向において前記第２の検出器の上流側に設けられた第３の検出器を提供するステップと、
前記第３の検出器と第１の検出器と第２の検出器とのすべてが移動目標を順に検出した場合のみに、前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御するステップを更に備えることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第３の検出器が、前記第２の検出器と前記放射線ソースとの間に設けられていることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第３の検出器が、ライト・カーテン・スイッチを含んでいることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
移動目標の進路方向において前記第３の検出器の上流側に設けられた第４の検出器を提供するステップと、
前記第４の検出器と第３の検出器と第１の検出器と第２の検出器とのすべてが移動目標を順に検出した場合のみに、前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御するステップを更に備えることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第４の検出器は、移動目標の進路方向において前記放射線ソースの上流側に設けられていることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第４の検出器が、ライト・カーテン・スイッチを含んでいることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第１の検出器を地面から所定の高さに設けることにより、所定の高さがある移動目標のみを検出することができることを特徴とする請求項１３〜２２のいずれかに記載の方法。
【請求項２４】
前記第１の検出器が、フォトスイッチを含んでいることことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
被検の移動目標が通過する検査通路と、
前記検査通路の一方側に設けられて放射線を照射するための放射線ソースと、
前記放射線ソースと対向するように前記検査通路の他方側に設けられて放射線ソースからの放射線を受け入れるための検出器アレイと、
移動目標の進路方向において放射線ソースの下流側に設けられ、且つ放射線ソースから所定の距離を離れた、移動目標を検査するための第１の検出器と、
移動目標に対して放射線結像及び検査を行うために、前記第１の検出器から信号を受信し、且つ前記第１の検出器により前記移動目標が検出された場合に放射線を自動的に照射するように、前記放射線ソースを制御するコントローラと
を備えていることを特徴とする放射線検査システム。
【請求項２６】
検査通路の地面に設けられ且つ第１の検出器の上流側に位置された第２の検出器を更に備え、
前記第１の検出器と第２の検出器とが移動目標を共に検出した場合のみに前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように、放射線ソースを制御することを特徴とする請求項２５に記載の放射線検査システム。
【請求項２７】
前記第２の検出器が、第１の検出器と放射線ソースとの間に設けられていることを特徴とする請求項２６に記載の放射線検査システム。
【請求項２８】
前記第２の検出器が、地感コイルを含んでいることを特徴とする請求項２７に記載の放射線検査システム。
【請求項２９】
移動目標の進路方向において、前記第２の検出器の上流側に設けられた第３の検出器を更に備え、
前記第３の検出器と第１の検出器と第２の検出器とのすべてが移動目標を順に検出した場合のみに、前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御することを特徴とする請求項２８に記載の放射線検査システム。
【請求項３０】
前記第３の検出器が、前記第２の検出器と前記放射線ソースとの間に設けられていることを特徴とする請求項２９に記載の放射線検査システム。
【請求項３１】
前記第３の検出器が、ライト・カーテン・スイッチを含んでいることを特徴とする請求項３０に記載の放射線検査システム。
【請求項３２】
移動目標の進路方向において前記第３の検出器の上流側に設けられた第４の検出器を更に備え、
前記第４の検出器と第３の検出器と第１の検出器と第２の検出器とのすべてが移動目標を順に検出した場合のみに、前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御することを特徴とする請求項３１に記載の放射線検査システム。
【請求項３３】
前記第４の検出器が、移動目標の進路方向において前記放射線ソースの上流側に設けられていることを特徴とする請求項３２に記載の放射線検査システム。
【請求項３４】
前記第４の検出器が、ライト・カーテン・スイッチを含んでいることを特徴とする請求項３３に記載の放射線検査システム。
【請求項３５】
前記第１の検出器を地面から所定の高さに設けることにより、所定の高さがある移動目標のみを検出することができることを特徴とする請求項２５〜３４のいずれかに記載の放射線検査システム。
【請求項３６】
前記第１の検出器が、フォトスイッチを含んでいることことを特徴とする請求項３５に記載の放射線検査システム。
【請求項３７】
被検の移動目標が通過する検査通路を提供するステップと、
前記検査通路の一方側に放射線を照射するための放射線ソースを提供するステップと、
前記放射線ソースと対向するように前記検査通路の他方側に設けられ、放射線ソースからの放射線を受け入れるための検出器アレイを提供するステップと、
移動目標の進路方向において、放射線ソースの下流側の所定の距離を離れたところに、第１の検出器を提供するステップと、
前記第１の検出器からの信号を受信して放射線ソースを制御するためのコントローラを提供するステップと、
前記第１の検出器により前記移動目標が検出された場合に、コントローラにより自動的に放射線を照射するように前記放射線ソースを制御するステップと、
を備えことを特徴とする移動目標に対して検査を行う放射線検査方法。
【請求項３８】
検査通路の地面に設けられ且つ第１の検出器の上流側に位置された第２の検出器を提供するステップと、
前記第１の検出器と第２の検出器とが移動目標を共に検出した場合のみに前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように放射線ソースを制御するステップを更に備えることを特徴とする請求項３７に記載の放射線検査方法。
【請求項３９】
前記第２の検出器が、第１の検出器と放射線ソースとの間に設けられていることを特徴とする請求項３８に記載の放射線検査方法。
【請求項４０】
前記第２の検出器が、地感コイルを含んでいることを特徴とする請求項３９に記載の放射線検査方法。
【請求項４１】
移動目標の進路方向において前記第２の検出器の上流側に設けられた第３の検出器を提供するステップと、
前記第３の検出器と第１の検出器と第２の検出器とのすべてが移動目標を順に検出した場合のみに前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように前記放射線ソースを制御するステップを更に備えことを特徴とする請求項４０に記載の放射線検査方法。
【請求項４２】
前記第３の検出器が、前記第２の検出器と前記放射線ソースとの間に設けられていることを特徴とする請求項４１に記載の放射線検査方法。
【請求項４３】
前記第３の検出器が、ライト・カーテン・スイッチを含んでいることを特徴とする請求項４２に記載の放射線検査方法。
【請求項４４】
移動目標の進路方向において前記第３の検出器の上流側に設けられた第４の検出器を提供するステップと、
前記第４の検出器と第３の検出器と第１の検出器と第２の検出器とのすべてが移動目標を順に検出した場合のみに、前記コントローラにより自動的に放射線を照射するように前記放射線ソースを制御するステップを更に備えることを特徴とする請求項４３に記載の放射線検査方法。
【請求項４５】
前記第４の検出器が、移動目標の進路方向において前記放射線ソースの上流側に設けられていることを特徴とする請求項４４に記載の放射線検査方法。
【請求項４６】
前記第４の検出器が、ライト・カーテン・スイッチを含んでいることを特徴とする請求項４５に記載の放射線検査方法。
【請求項４７】
前記第１の検出器を地面から所定の高さに設けることにより、所定の高さがある移動目標のみを検出することができることを特徴とする請求項３７〜４６のいずれかに記載の放射線検査方法。
【請求項４８】
前記第１の検出器が、フォトスイッチを含んでいることを特徴とする請求項４７に記載の放射線検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線ソースから放射線ビームを自動的に照射させることを制御する制御ユニットとその制御方法、並びに移動目標を自動的に放射し結像させる放射線検査システムとその方法。
【背景技術】
【０００２】
従来には、車両などの移動目標に対する高エネルギ放射線による迅速の検査は、一般的に、被検車両を放射面ビームの流面を通させ、運転室が放射面ビームの流面を通した後、車両を泊めて、手動的にボタンを押して放射線ソースから放射線を照射させてから、車両を再起動し、被検車両を放射線の流面を通させて、車両などの移動目標を走査し、結像させることにより行われた。検査全体がやや一分間程度かかるが、検査の効率が低い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上の従来の課題を解決するために、本発明は、車両の通過率が顕著に向上された放射線を自動的に照射するように放射線ソースを制御する制御ユニットとその方法、及び放射線を自動的に照射するように放射線ソースを制御する検査システムとその方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の制御ユニットとその方法及び検査システムとその方法によって、放射線を自動的に照射するように放射線ソースを制御でき、走査や、自動結像や、検査を行う。車両の運転中に検査を行うことができる。従来の車両を泊めて、ボタンを押して放射線ソースに放射線を照射させ、また車両を再起動することは必要にならないので、検査にかかる時間は、顕著に低減され、車両の通過率と検査率が高まる。
【０００５】
本発明の目的を達するために、本発明の一つの形態による制御ユニットは、放射線を照射することにより、検査通路を通過する移動目標を検査する放射線ソースを制御するための制御ユニットにおいて、移動目標の進路方向において、放射線ソースの下流側に設けられ、且つ放射線ソースから所定の距離を離れた、検査通路を通過する移動目標を検査するための第１の検出器と、前記第１の検出器からの信号を受信し、且つ前記第１の検出器により前記移動目標が検出された場合に、自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御するコントローラとを備えている。
【０００６】
好ましくは、前記制御ユニットは、検査通路の地面に設けられた、且つ移動目標の進路方向において、第１の検出器の上流側に位置した第２の検出器を更に備え、前記第１の検出器と第２の検出器とが移動目標を共に検出した場合のみに、前記コントローラにより、自動的に放射線を照射するように、放射線ソースを制御する。
【０００７】
また、前記制御ユニットは、移動目標の進路方向において、前記第２の検出器の上流側に設けられた第３の検出器を更に備え、前記第３の検出器と、第１の検出器と、第２の検出器とのすべてが、移動目標を順に検出した場合のみに、前記コントローラにより、自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御する。
【０００８】
また、前記制御ユニットは、移動目標の進路方向において、前記第３の検出器の上流側に設けられた第４の検出器を更に備え、前記第４の検出器と、第３の検出器と、第１の検出器と、第２の検出器とのすべてが、移動目標を順に検出した場合のみに、前記コントローラにより、自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御する。
【０００９】
本発明の第２の形態による放射線ソースを制御する方法は、放射線を照射することにより、検査通路を通過する移動目標を検査する放射線ソースを制御するための方法において、移動目標の進路方向において、放射線ソースの下流側に設けられた、且つ放射線ソースから所定の距離を離れた第１の検出器を提供するステップと、前記第１の検出器からの信号を受信し、前記放射線ソースを制御するコントローラを提供するステップと、前記第１の検出器により前記移動目標が検出された場合に、自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御するステップとを備えている。
【００１０】
本発明の第3の形態による放射線検査システムは、被検の移動目標が通過する検査通路と、前記検査通路の一方側に設けられ、放射線を照射するための放射線ソースと、前記検査通路の他方側に設けられ、前記放射線ソースと対向し、放射線ソースからの放射線を受け入れるための検出器アレイと、移動目標の進路方向において、放射線ソースの下流側に設けられ、且つ放射線ソースから所定の距離を離れた、検査通路を通過する移動目標を検査するための第１の検出器と、放射線結像及び検査を行うために、前記第１の検出器からの信号を受信し、且つ前記第１の検出器により前記移動目標が検出された場合に、自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御するコントローラとを備えている。
【００１１】
本発明の第４の形態による移動目標を検査するための放射線検査方法は、被検の移動目標が通過する検査通路を提供するステップと、前記検査通路の一方側に放射線を照射するための放射線ソースを提供するステップと、前記検査通路の他方側に設けられ、前記放射線ソースと対向し、放射線ソースからの放射線を受け入れるための検出器アレイを提供するステップと、移動目標の進路方向において、放射線ソースの下流側の所定の距離を離れたところに、第１の検出器を提供コントローラを提供するステップと、前記第１の検出器からの信号を受信するコントローラを提供するステップとを備え、前記第１の検出器により前記移動目標が検出された場合に、コントローラにより、自動的に放射線を照射するように、前記放射線ソースを制御する。
【００１２】
本発明によって、被検車両の通過率を２００台/時間以上に向上し、従来の技術と比べて、被検車両の検査率が高まり、安全性と効率も高くなり、様々な場合に適用できる。
【００１３】
図面を参照しながら、好ましい実施例を説明して、本発明のこれら及び/又は他の方面と利点が明らかになり、分かり易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施例を詳細に説明する。実施例の例示を図に示し、且つ同じに要素に同じ標記をつける。次に、図を参照しながら実施例を説明することによって、本発明を解釈する。
【００１５】
図１と図２は、本発明の実施例による放射線ソース７aが放射線ビームを自動的に照射することを制御する制御ユニット１００を示す側面模式図と平面模式図である。上記放射線ソース７aが、放射線を照射し、検査通路Tを通した移動目標１に対する放射線検査を行う。移動目標１は、例えばコンテナーを搭載した被検車両であり、検査通路Tは、略平行且つ所定の距離を離れた第１の防護壁６と第２の防護壁９からなる。
【００１６】
図２の示すように、放射線ソース７aが放射線ソースのハウジング７に取り付けられ、検査通路Tの一方側に配置されている。検査通路Tの他方側に放射線ソース７aと対向した検出器アーム１０が設けられている。そして、検出器アーム１０に放射線ソース７aからの放射線を受信する検出器アレイ１０aが設けられている。検出器アレイ１０aに対する説明は後述する。
【００１７】
制御ユニット１００は、第１の検出器としてのフォトスイッチ５を備えている。フォトスイッチ５は、検査通路Tを通した被検車両１を検査することに用いられ、例えば、検査通路T内に配置されることができる。当業者にとって、第１の検出器は、フォトスイッチ５に限らず、例えば、本分野の何れの適当なセンサでも良いことは分かるはずである。
【００１８】
制御ユニット１００は、コントローラ８を更に備えている。該当コントローラ８がフォトスイッチ５からの信号を受信する。フォトスイッチ５が被検車両１を検出した場合には、コントローラ８に被検車両１を検出した信号（肯定信号）を送信して、コントローラ８により放射線ソース７aから放射線を自動的に照射させることを制御し、被検車両１の放射線検査を行う。また、被検車両１を検出していない場合には、フォトスイッチ５から被検車両１を検出していない信号（否定信号）をコントローラ８に送信し、コントローラ８により放射線ソース７aが放射線を自動的に照射しない。
【００１９】
具体的には、フォトスイッチ５は、被検車両１の行進の方向（図１と図２の左向き）に放射線ソース７aより下流側に設けられ、且つ放射線ビームの流面P1から所定の距離L1を離れている。上記所定の距離L1は、被検車両１の運転室が放射線ビームの流面P1を通した後、且つ被検車両１に搭載したコンテナーが相変わらず放射線ビームの流面P1の上流側（図１と図２の右側）に位置するように決められる。従って、運転室が放射線ビームの流面P1を通す前に、フォトスイッチ５が被検車両１を検出できないので、肯定信号の代わりに、否定の信号をコントローラ８に送信することにより、放射線ソース７aが自動的に放射線を照射しないようになることを制御し、運転手の安全性を確保する。
【００２０】
好ましくは、フォトスイッチ５は、検査通路Tの防護壁６及び/又は防護壁９の地面から所定の高さH１に設けられている。このため、フォトスイッチ５により、検査通路Tを通した、所定の高さH１より高い移動目標のみを検出できる。例えば、被検車両１の高さは所定の高さH1より高いため、被検車両１が検査通路Tを通した際に、フォトスイッチ５に検出され、コントローラ８に肯定の信号を送信するので、コントローラ８により放射線ソース７aを自動的に放射線を照射させることを制御する。反って、所定の高さH1より低い人、或いは小型車両が検査通路Tを通すと、フォトスイッチ５が検出できないので、フォトスイッチ５から否定の信号をコントローラ８に送信して、コントローラ８により、放射線ソース７aを自動的に放射線を照射させないことを制御し、安全性を確保し、ミス操作を防止する。
【００２１】
好ましくは、制御ユニット１００は、さらに、第２の検出器としての地感コイル（ground induction coil）４を有する。地感コイル４は、検査通路Tの地面に設けられ、且つフォトスイッチ５と放射線ソース７aからの放射線ビームの流面P１の間に位置する。当業者にとって、第２の検出器は、地感コイル４に限らず、本分野でのいずれの適当なセンサでも良いことが分かるはずである。
【００２２】
また、被検車両１が検査通路Tの入り口側（図１と図２の右側）から出口側（図１と図２の左側）に通した場合に、先ず、地感コイル４により被検車両１が検出され、その後、フォトスイッチ５により被検車両１の前部にある運転室が検出された。その時に、被検車両１の後部はまだ放射線ビームの流面P１を通していない。地感コイル４とフォトスイッチ５により被検車両１を順に検出した時に、コントローラ８に肯定の信号を順に送信し、そして、コントローラ８により放射線ソース７aを自動的に放射線を照射させることを制御して、被検車両１の放射線走査を行う。
【００２３】
また、地感コイル４の特性によって、検査通路Tを移動した目標が地感コイル４との接触の面積がある程度以上に達した場合のみに、地感コイル４から移動目標が検出された信号（肯定信号）をコントローラ８に送信して、運転手と操作員の安全性を更に確保できることを説明すべきである。例えば、人と他の小型車両が検査通路Tを通すと、地感コイル４を通しても、地感コイル４との接触の面積が小さいので、地感コイル４から肯定の信号をコントローラ８に送信せず、その代わりに、否定の信号を送信し、フォトスイッチ５により被検車両１を検出したとしても、コントローラ８により放射線ソース７aを自動的に放射線を照射させないことを制御し、放射線ソース７aのミス操作を防ぎ、検査通路Tを通した所定の移動目標のみに対する放射線走査を行い、安全性を更に確保できる。
【００２４】
本発明の他の好ましい実施例によって、制御ユニット１００は、更に、第３の検出器としてのライト・カーテン・スイッチ（light curtain switch）３を備えている。ライト・カーテン・スイッチ３が検査通路T内に、且つ地感コイル４と放射線ビームの流面P１との間に設けられている。当業者にとって、第３の検出器は、ライト・カーテン・スイッチ３に限らず、例えば、本分野の何れの適当なセンサでも良いことは分かるはずである。
【００２５】
また、ライト・カーテン・スイッチ３により、移動目標の存在を検出できるだけではなく、移動目標を結像して、具体の移動目標を、例えば被検車両１のタイプを認識でき、コントローラ８に肯定の信号を送信する。これにより、コントローラ８が放射線ソース７aを自動的に放射線を照射させることを制御する。
【００２６】
具体的には、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５が、順に被検車両１を検出した場合のみに、コントローラ８に肯定の信号を送信することにより、コントローラ８が放射線ソース７aを自動的に放射線を照射させることを制御する。コントローラ８が、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５の中のいずれかの肯定信号を受信していない場合に、放射線ソース７aを自動的に放射線を照射させないことを制御し、安全性を高め、放射線ソース７aのミス作業を防止する。
【００２７】
また、本発明の更に他の好ましい実施例によって、制御ユニット１００は、更に、第４の検出器としてのライト・カーテン・スイッチ２を備えている。ライト・カーテン・スイッチ２は、移動目標の移動方向に放射線ビームの流面P１より上流側に位置して、より詳しくは、図１と図２に示すように、ライト・カーテン・スイッチ２とライト・カーテン・スイッチ３は、放射線ビームの流面P１の両側にそれぞれ位置して、且つ放射線ビームの流面P１に隣接するようになる。当業者にとって、第４の検出器は、ライト・カーテン・スイッチ２に限らず、例えば、本分野の何れの適当なセンサでも良いことは分かるはずである。
【００２８】
ライト・カーテン・スイッチ２の作用は、ライト・カーテン・スイッチ３と略同じであるので、ここで、説明を省略する。ライト・カーテン・スイッチ２を設けるのは、安全性を更に向上し、放射線ソース７aのミス作業を防止することを目的とすることを説明すべきである。
【００２９】
言い換えれば、ライト・カーテン・スイッチ２と、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５が、順に被検車両１を検出した場合のみに、コントローラ８に肯定の信号を送信することにより、コントローラ８が放射線ソース７aを自動的に放射線を照射させることを制御する。コントローラ８が、ライト・カーテン・スイッチ２と、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５の中のいずれかの肯定信号を受信していない場合に、放射線ソース７aを自動的に放射線を照射させないことを制御し、安全性を高め、放射線ソース７aのミス作業を防止する。
【００３０】
次に、図３を参照しながら本発明の上述の構造による放射線ソースを制御するための制御ユニット１００を用いた放射線ソース７aの制御方法を説明する。図３は放射線ソース７aを制御するを示すブロックである。制御ユニット１００には、第１〜第４のライト・カーテン・スイッチ２と、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５とが設けられている。
【００３１】
被検車両１は、検査通路Tの入り口側（図１と図２の右側）から検査通路Tに入り、検査通路Tの出口側（図１と図２の左側）に行進する。
【００３２】
先ず、被検車両１が位置１Aになった時に、ライト・カーテン・スイッチ２が被検車両１に対する検査を行い（ステップS1）、被検車両１が検出された場合に、コントローラ８に肯定の信号を送信し、被検車両１が検出されない或いは、所定の基準に合わない場合に、コントローラ８に否定の信号を送信し、検査が終了する。
【００３３】
次に、被検車両１が放射線ビームの流面P１に達した場合に、ライト・カーテン・スイッチ３により被検車両１の検査を行う（ステップS２）。被検車両１が検出された場合に、肯定の信号をコントローラ８に送信し、被検車両１が検出されない、或いは、所定の基準に合わない場合に、コントローラ８に否定の信号を送信する。
【００３４】
被検車両１が行進し続けると、地感コイル４の上に達し、地感コイル４により、被検車両１の検査を行う（ステップS３）。被検車両１が検出された場合に、コントローラ８に肯定の信号を送信し、被検車両１が検出されない場合に、コントローラ８に否定の信号を送信し、検査が終了する。
【００３５】
次に、被検車両１が位置１Bに達した際に、被検車両１の前部にある運転室が放射線ビームの流面P１から所定の距離L１を離れ、フォトスイッチ５により、被検車両１の検査を行う（ステップS４）。上述のように、被検車両１の前部にある運転室が放射線ビームの流面P１より所定の距離L１に達した時に、被検車両１の後部、即ち、被検貨物を搭載した部分がまだ放射線ビームの流面P１を通していないことを説明すべきである。被検車両１の高さが所定の高さH１より高いと、被検車両１がフォトスイッチ５により検出されたので、フォトスイッチ５からの肯定の信号をコントローラ８に送信し、反って、否定の信号をコントローラ８に送信し、検査が終了する。
【００３６】
ライト・カーテン・スイッチ２と、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５とがコントローラ８に肯定の信号を順に送信すると、コントローラ８から制御の信号を放射線ソース７aに送信して、放射線ソース７aに放射線を自動的に照射させる（ステップS５）。これにより、被検車両１の走査や、結像及び検査を行う。
【００３７】
本発明に、被検車両１が、ライト・カーテン・スイッチ２と、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５により検出されたこととは、以下の両方を含んでいることを説明すべきである。つまり、ライト・カーテン・スイッチ２と、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５により被検車両１の存在を検出したことと、ライト・カーテン・スイッチ２と、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５により検出された被検車両１が所定の条件に合うことを意味する。例えば、ライト・カーテン・スイッチ２とライト・カーテン・スイッチ３により検出された被検車両１が所定の車両のタイプに合うと、ライト・カーテン・スイッチ２とライト・カーテン・スイッチ３から肯定の信号をコントローラ８に送信する。また、地感コイル４は、被検車両がそれと接触した面積が所定の条件に合うと、肯定の信号をコントローラ８に送信する。
【００３８】
上記した実施例において、制御ユニット１００に、第１〜第４の検出器としてのライト・カーテン・スイッチ２と、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５とがそれぞれ設けられたのは、好ましい実施例であることを説明すべきである。その代わりに、制御ユニット１００に、フォトスイッチ５だけが配置され、又は、地感コイル４とフォトスイッチ５とが配置され、又は、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５とが配置され、いずれの形態においても、コントローラ８により放射線ソース７aを制御することは略同じであるので、上記にように、制御ユニット１００にライト・カーテン・スイッチ２と、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５とが設けられた形態を説明し、他の形態を省略する。
【００３９】
次に、上記の制御ユニット１００を備えた放射線検査システム及び放射線検査方法を簡単に説明する。
【００４０】
本発明の実施例による放射線検査システムは、被検の移動目標がその検査通路Tを通す上記の制御ユニット１００と、前記被検車両１の一方側に設けられ且つ放射線を照射する放射線ソース７aとを備えている。また、放射線検査システムは、検査通路Tの他方側に設けられた、且つ放射線ソース７aと対向した、放射線ソース７aからの放射線を受け入れるための検出器アレイ１０aを更に備えている。検出器アレイaが検出器アーム１０に設けられるのが好ましい。
【００４１】
上述のように、第１〜第４の検出器としてのライト・カーテン・スイッチ２、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５とが、肯定の信号をコントローラ８に共に送信すると、コントローラ８により放射線ソース７aを自動的に放射線ビームを照射させ、放射線ソース７aからの放射線を、検査通路Tの他方側の検出器アーム１０に配置された検出器アレイ１０aが受け入れ、移動目標としての被検車両１に搭載した貨物の走査や、結像及び検査を行う。放射線検査システムに用いられた貨物の結像装置は、公知の結像装置を用いても良いため、説明を省略する。
【００４２】
上記の放射線検査システムの制御ユニット１００に、第１〜第４の検出器としてのライト・カーテン・スイッチ２、ライト・カーテン・スイッチ３と、地感コイル４と、フォトスイッチ５とが設けられるのを例示したが、上述のように、本発明の好ましい実施例であり、本発明を制限したものではない。
【００４３】
以上のように、本発明により移動目標を検査するための検出器を設け、且つ検出器により移動目標に対する検査を行う。移動目標が検出器により検出された場合に、或いは、検出された移動目標が所定の条件に合う場合に、検出器から肯定の信号をコントローラに送信して、検出器により放射線ソースを自動的に放射線を照射させ、移動目標の検査を行う。このため、放射線ソースを人工的に起動するのは必要にならないので、手間が低減され、効率を向上できる。そして、検出器の検出信号により、放射線を自動的に放射線を照射させること制御するため、安全性を更に向上する。
【００４４】
本発明の実施例を例示し説明したが、本分野の当業者にとっては、本発明の趣旨を離れる範囲に、様々な変更を実施でき、本発明の保護範囲は、添付した請求範囲及びその同等物により限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例による自動的に放射線を照射するように放射線ソースを制御する制御ユニットを示す側面模式図である。
【図２】本発明の実施例による自動的に放射線を照射するように放射線ソースを制御する制御ユニットを示す平面模式図である。
【図３】本発明による自動的に放射線を照射するように放射線ソースを制御するブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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