(57)【要約】【課題】一方の面に既に画像形成がなされ、他方の面には画像形成がなされていないシートを搬送しようとする際に生じる恐れがあるシートの汚れを軽減することができるシート供給装置を提供する。【解決手段】画像形成がなされた側の面を下向きにして、シートをシート収納部２０に収納し、このシートを第１のロール６０で送り出し、さらに第２のロール６１で搬送する。この際、シートの先端部が第２のロールに到達するタイミングをセンサ７０により検知して、シート先端部が第２のロール６１に到達した後に、アクチュエータ６５で、シート収納部２０の最上位に収納されたシートに対する第１のロール６０の圧接力を減少させるか又は解除させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積層されるシート収納部と、このシート収納部に収納された最上位のシートに圧接された状態でこのシートを送り出す第１のロールと、この第１のロールにより送り出されたシートを搬送する第２のロールと、前記第２のロールにシート先端が到達した後に前記第１のロールの前記最上位のシートに対する圧接力を減少又は解除するように制御する制御手段とを有することを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
シート搬送方向における前記第１のロールの第２のロール側の端部が、同方向における前記第２のロールの前記第１のロール側の端部よりもシート搬送方向前方に位置するように前記第１のロールと前記第２のロールとが配置されることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
一方の面に画像形成がなされ他方の面に画像形成がなされていないシートが前記シート収納部に積層され、
前記第1のロールのシートが離間する位置と前記第2のロールのシートが当接する位置との間の距離が、前記シートの先端余白部のシート搬送方向における幅よりも短いことを特徴とする請求項1又は２記載のシート供給装置。
【請求項４】
一方の面に画像形成がなされ他方の面に画像形成がなされていないシートが、前記シート収納部に画像形成がなされていない面を上にして積層されることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１のロールの位置を上下動させるロール昇降手段を有することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シート収納部を上下動させるシート収納部昇降手段を有することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のシート供給装置。
【請求項７】
前記第１のロールの径が、前記第２のロールの径よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載のシート供給装置。
【請求項８】
前記シート収納部が、装置本体に対して、前記第１のロールが設けられた方向とは逆側に着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載のシート供給装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれか記載のシート供給装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート供給装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にファクシミリ、複写機、プリンターなどの画像形成装置は、画像形成部にシートを供給するシート供給装置を備えている。このシート供給装置として、シート収納部に収納された最上位のシートに第１のロールを押圧しつつ、この第１のロールでシートをピックアップし、このピックアップされたシートを第２のロールで搬送するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５４９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシート供給装置においては、多数のシートを積層したシート収納部の最上位にあるシートを第１のロールによりピックアップするようにしているので、最上位のシートと該シートの下にあるシートとが擦れ、このため、例えば裏面が印刷済のシートを用いると、シート間の擦れによりシート裏面の印刷がこのシートと接する他のシートに付着して、接する側のシートが汚れる等の問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点を解消し、積層されたシートの最上位にあるシートをロールによりピックアックする場合における、最上位のシートと該シートの下にあるシートとの擦れを少なくするシート供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の特徴とするところは、シートが積層されるシート収納部と、このシート収納部に収納された最上位のシートに圧接された状態でこのシートを送り出す第１のロールと、この第１のロールにより送り出されたシートを搬送する第２のロールと、前記第２のロールにシート先端が到達した後に前記第１のロールの前記最上位のシートに対する圧接力を減少又は解除するように制御する制御手段とを有するシート搬送装置にある。したがって、第2のロールにシート先端が到達した後においては、このシートに対する第1のロールからの圧接力が減少又は解除されるので、最上位のシートと該シートのすぐ下にあるシートとの擦れが少なくなる。これにより、例えば裏面が印刷済のシートを用いた場合に生じる恐れがある、シートの裏面の印刷がこのシートと接するシートに付着し、接する側のシートを汚す等の問題が生じにくくなる。
【０００７】
好適には、シート搬送方向における前記第１のロールの第２のロール側の端部が、同方向における前記第２のロールの前記第１のロール側の端部よりもシート搬送方向前方に位置するように、前記第１のロールと前記第２のロールとが配置される。したがって、第１のロールと第２のロールとが近接した状態で配置されることになり、制御手段によつて圧接力が減少され又は解除される前の第１のロールによる圧接力が加わった状態でシートが搬送される距離を短くすることができ、搬送中のシートと該シートのすぐ下にあるシートの擦れがより生じにくくなる。
【０００８】
また、好適には、一方の面に画像形成がなされ他方の面に画像形成がなされていないシートが前記シート収納部に積層され、前記第1のロールのシートが離間する位置と前記第2のロールのシートが当接する位置との間の距離が、前記シートの先端余白部のシート搬送方向における幅よりも短い。したがって、シート先端部が第２のロールに到達し、第１のロールのシートに対する圧接力が減少するか解除される時点においては、第１のロールはシートの先端余白部に位置することになる。よって、シートの先端余白部以外の部分、すなわち画像形成がなされている部分に対する第１のロールによる圧接力は、減少されるか又は解除された状態となる。
【０００９】
好適には、一方の面に画像形成がなされ他方の面に画像形成がなされていないシートが、前記シート収納部に画像形成がなされていない面を上にして積層される。したがって、シート収納部に、画像形成がなされた面を上側にしてシートを積層した場合に生じる恐れがある第１のロールの汚れを防止することができる。
【００１０】
また好適には、前記制御手段は、前記第１のロールの位置を上下動させるロール昇降手段を有する。したがって、ロール昇降手段が第１のロールを上昇させることにより、第１のロールのシートに対する圧接力が減少されるか又は解除される。
【００１１】
また好適には、前記制御手段は、前記シート収納部を上下動させるシート収納部昇降手段を有する。したがって、シート収納部昇降手段がシート収納部を下降させることにより、第１のロールのシートに対する圧接力が減少されるか又は解除される。また、シート収納部を昇降させるとの構成を採用することで、第１のロール、第２のロールが装置に固定された単純な装置構成とすることができる。
【００１２】
好適には、前記第１のロールの径が、前記第２のロールの径よりも小さく構成される。したがって、第１のロールの径と第２のロールの径とが同じである場合と比較して、第１のロールをより第２のロールに近接した位置に取り付けることができるようになる。したがって、圧接力が減少又は解除される前の第１のロールによる圧接力が加わった状態でシートが搬送される距離を短くすることができ、最上位シートと該シートのすぐ下にあるシートとの間で生じる擦れをより抑制できる。
【００１３】
また好適には、前記シート収納部が、装置本体に対して、前記第１のロールが設けられた方向とは逆側に着脱可能な構成からなる。したがって、第１のロールと第２のロールとを近接して配置させることができ、装置を小型化し、装置の設置面積を小さくすることができる。
【００１４】
本発明は、上述したシート供給装置を有する画像形成装置を含むものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、積層されたシートの最上位にあるシートをロールによりピックアックする場合における、最上位のシートと該シートの下にあるシートとの擦れを少なくするシート供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に後述する像形成手段１４が搭載され、この画像形成装置本体１２の上部に排出部１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に像形成手段１４にシートを供給する例えば２段のシート供給装置１８，１８が配置されている。
【００１７】
像形成手段１４は電子写真方式のもので、感光体からなる像担持体２８と、この像担持体２８を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置３０と、この帯電装置３０により帯電された像担持体２８に、光により潜像を書き込む光書込み装置３２と、この光書込み装置３２により形成された像担持体２８の潜像を現像剤により可視化する現像装置３４と、この現像装置３４による現像剤像を用紙に転写する例えば転写ロールからなる転写装置３６と、像担持体２８に残存する現像剤をクリーニングするクリーニング装置３８と、転写装置３６により転写された用紙上の現像剤像を用紙に定着させる例えば加圧ロールと加熱ロールとからなる定着装置４０とから構成されている。光書込み装置３２は例えば走査型のレーザ露光装置からなり、後述するプロセスカートリッジ４６を横切り、像担持体２８に潜像を形成する。クリーニング装置３８は、像担持体２８に接触するクリーニングブレード４２と、このクリーニングブレード４２で掻き落とされた現像剤を収納する現像剤回収部４４とを有する。なお、光書込み装置３２は、他の実施形態としてＬＥＤや面発光レーザ等を用いることができる。
【００１８】
像形成手段１４を構成する部材のうち、像担持体２８、帯電装置３０、現像装置３４及びクリーニング装置３８は、プロセスカートリッジ４６として一体化され交換できるようになっている。
【００１９】
像形成手段１４へとシートを供給するシート供給装置１８は、例えば給紙カセットからなりシートが積層されるシート収納部２０と、このシート収納部２０に収納された最上位のシートに圧接された状態で、このシートを送り出す第１のロール６０と、第１のロール６０により送り出されたシート搬送する第２のロール６１と、第２のロール６１と協働してシートを捌き分離する分離ロール６２とを有する。尚、シート供給装置１８については、後に説明を加える。
【００２０】
第２のロール６１のシート搬送方向下流にはレジストロール２４が設けられ、このレジストロール２４の下流側には、前述の転写装置３６とプロセスカートリッジ４６の像担持体２８とが設けられ、さらに下流側には定着装置４０が設けられている。
【００２１】
図２及び図３は、前述のシート供給装置１８の詳細を示し、図２（ａ）はシート供給装置１８の断面図であり、図２（ｂ）はシート供給装置１８の平面図であり、図３はシート供給装置の作用を示す説明図である。
図２に示すように、シート供給装置１８は、上述のシート収納部２０と、第１のロール６０と、第２のロール６１と、分離ロール６２とを備え、さらに、シート収納部２０に収納された最上位のシートに第１のロール６０を圧接した状態とする圧接装置６４と、シート収納部２０に収納されたシートに対する第１のロール６０の圧接力を減少させるか又は解除するように制御する制御手段としてのアクチュエータ６５と、第１のロール６０により送り出されたシートが、第２のロール６１に到達したことを検知するために用いる検知手段であるセンサ７０とを備えている。
【００２２】
シート収納部２０は、例えば給紙カセットからなり、その内部には、一方の面にのみ画像が形成され他方の面には画像形成がなされていないシートが、画像形成のなされた面が下側になるように積層されている。このシート収納部２０は、画像形成装置本体１２から着脱自在に構成され、装置本体１２に対して第１のロール６０、第２のロール６１が設けられているのとは逆側から着脱可能となっている。
【００２３】
第１のロール６０は、シート収納部２０が収納する最上位のシートに後述する圧接装置６４により圧接された状態とされ、この状態において図示を省略する例えばモータからなる駆動源からの駆動力の伝達を受けて回転し、最上位のシートを第２のロール６１の方へと送り出す。この第１のロール６０は、必ずしもシートの幅方向全域に渡る長さは必要なく、例えば図2（ｂ）に示すようにシートの中央部にのみに一定の幅で配置されるような長さがあれば良い。
【００２４】
第２のロール６１は、第１のロールと同方向に回転して、第１のロールにより送り出されたシートを前述のレジストロール２４（図１参照）の方向へと搬送するロールである。この第２のロール６１の駆動源としては、第１のロール６１と同じ駆動源を用いることもできるし、第１のロール６０の駆動源とは別に独立した駆動源を用いてもよい。この第２のロール６１も第１のロール６０と同様に必ずしもシートの幅方向全域に渡る長さは必要なく、例えば、第２のロールの本体部を、シートの搬送方向と垂直な方向に二つの本体部６１ａ、６１ｂで構成し、各本体部６１ａ、６１ｂを第１のロール６１の左右に振り分けるように配置する構成を採用できる。
【００２５】
第１のロール６０と第２のロール６１とは、シート搬送方向における第１のロール６０の第２のロール６１側の端部６０ｅが、同方向における第２のロール６１の前記第１のロール６０側の端部６１ｅよりもシート搬送方向前方に位置するように配置されている。この様に、第１のロール６０と第２のロール６１とを接近させて配置することで、後述するアクチュエータ６５によって圧接力が弱められ又は解除される前の比較的大きい圧接力が第１のロール６０により加えられたままの状態で、シートが搬送される距離を短くすることができる。
【００２６】
また、第1のロール６０のシートが離間する位置と、第2のロール６１のシートが当接する位置との間の距離は、前述のシート収納部２０に収納されたシートの画像形成がなされた側の面における先端余白部よりも短くなっている。ここで、先端余白部とは、シート収納部２０に収納された状態において第１のロール６０側の端部における画像形成がなされていない部分のことである。一般に、ファクシミリ、複写機、画像形成装置などで画像形成がなされる場合、シートの搬送方向における両端部には、それぞれ画像形成がなされない領域である余白部分が生じる。この様に、第１のロール６０と第２のロール６１との距離を定めることで、シートの先端余白部以外の部分、すなわち画像形成がなされている部分に対する第１のロール６０による圧接力は、減少されるか又は解除された状態となる。
【００２７】
分離ロール６２は、搬送中のシートを挟んで第２のロール６１と対向する位置に設けられ、第２のロール６１と協働してシートを捌く機能を奏し、複数枚のシートが第１のロールから送り出された場合に、最も上側に位置するシートのみが、下流へと搬送される様にする。
【００２８】
圧接装置６４は、第１のロール６０に収納された最上位のシートに第１のロール６０を圧接した状態とするものであり、シート収納部２０にその端部を支点にして揺動自在に設けられた底板６６と、この底板６６を上方に付勢する同じくシート収納部２０に設けられた例えば圧縮バネからなる付勢手段６８とを備える。底板６６は、底板６６に載置されたシートを、その枚数の如何に関わらず付勢手段６８により加えられた力により第１のロール６０へと押し付ける。なお、圧接装置６４としては、以上で説明した構成に代え、シート収納部２０そのものを、積層されたシートの残り枚数に応じて例えばモータで上昇させる構成等を採用することができる。
【００２９】
アクチュエータ６５は、昇降手段として第１のロール６０の位置を上下動させて、シート収納部２０に収納された最上位のシートに対して、第１のロール６０を離間させ、当接させる。ここで、図３（ａ）には第１のロール６０が下降して、シート供給装置１８に積層されたシートに第１のロール６０が当接した状態が、図３（ｂ）には第１のロール６０が上昇して第１のロール６０がシートから離間した状態が示されている。なお、この実施形態では、アクチュエータ６５が第１のロール６０をシートから離間させて、第１のロール６０のシートに対する圧接力を解除しているが、これに代えて、第１のロールがシートに当接された状態を保ちつつ、第１のロールのシートに対する圧接力を減少させるようにしても良い。
【００３０】
センサ７０は、シートの先端部が第１のロール６０から離れてから第２のロール６１に到達するまでの間に通過する位置に取り付けられ、例えば、発光部７０ａと受光部７０ｂとからなる光学センサを用いることができる。光学センサを用いた場合、シート先端部が発光部７０ａと受光部７０ｂとの間に到達すると、発光部７０ａから発光される光が用紙の先端部によって遮られ受光部７０ｂへと到達しなくなることから、その時点において、シート先端部が発光部７０ａと受光部７０ｂとを結ぶ線上に位置することが検知される。そして、検知位置から第２のロール６１までの距離とシートの搬送速度とから、シートの先端部が第２のロール６１に到達するタイミングが特定される。
【００３１】
図４において、上記画像形成装置１０に用いられた制御装置１００の一例が示されている。この制御装置１００は例えばＣＰＵからなる制御部１０２を有し、この制御部１０２には前述のセンサ７０によるシート先端検知信号の入力と、通信インターフェイス１０４を介しての画像データの入力とがなされる。そして、この制御部１０２からの出力により像形成手段１４とシート供給装置１８、１８とからなる搬送系１９が制御される。
【００３２】
次に上記第１の実施形態の作用について説明する。図５は、第１の実施形態の作用を示すフローチャートである。画像形成動作がスタートすると、ステップＳ１０において、通信インターフェイス１０４を介して制御部１０２へと画像データの入力がなされ、制御部１０２からの制御で像形成手段１４での像形成動作が開始される。像形成手段１４では、像担持体２８が帯電装置３０により一様に帯電され、この帯電された像担持体２８には、画像信号に基づいて光書込み装置３２から発した光が照射されることにより潜像が形成され、この潜像が現像装置３４により現像されて、像担持体２８の表面に現像剤像が形成される。
【００３３】
次のステップＳ１２において、搬送系１９の駆動が開始される。搬送系１９においては、サイズ信号等によりシート供給装置１８の一つが選択され、選択されたシート供給装置１８のシート収納部２０の一つに収納された下向きの面に既に画像形成がなされたシートが、第１のロール６０により送り出される。この時点においては、図３（ａ）に示される様に、第１のロール６０はシートに圧接された状態にある。
【００３４】
次のステップＳ１４において、第１のロール６０により送り出されたシートの先端部をセンサ７０が検知し、これに続くＳ１６において、センサ７０がシートの先端部を検知してから所定時間Ｔ１が経過したか否かの判定を制御部１０２がなす。時間Ｔ１は、センサ７０がシート先端を検知する位置とシートの搬送速度に応じて適宜定められ、センサ７０がシート先端部を検知してから、その先端部が第２のロール６１に到達するまでの時間がＴ１とされる。そして、時間Ｔ１が経過し、シート先端部が第２のロール６１へと到達すると、次のステップＳ１８へと進む。
【００３５】
ステップＳ１８においては、アクチュエータ６５が第１のロール６０を上昇させて、第１のロール６０によるシート供給装置１８への圧接力を解除する。そして、第１のロール６０からの圧接力が解除された状態にあるシートを、第２のロール６１がレジストロール２４へと搬送し、このシートをレジストロール２４が、一旦、停止させる。なお、この実施形態では、ステップＳ１８で第１のロール６０の圧接力を解除しているが、これに代えてシートに対する圧接力を弱めても良いことは前述の通りである。
【００３６】
ここで、搬送されるシートの下向きの面には既に画像形成がなされているため、第１のロール６０からシートへの圧接力が加わったままの状態にあるとすると、搬送中のシートと、搬送中のシートのすぐ下にあるシートとが擦れ、搬送中のシートの下向きの面に形成された画像が、その下にあるシートの上向きの面に付着してシートの汚れを生じさせる危険がある。しかしながら、この実施形態では、ステップＳ１８で第１のロール６０のシートへの圧接力が解除されているので、シートの汚れが生じにくい。
【００３７】
次のステップＳ２０において、シートへの現像剤像の転写なされる。すなわち、レジストロール２４によって停止した状態にあるシートが、タイミングをとって転写装置３６と像担持体２８とで形成されるニップ部へと導かれ、このニップ部で、転写装置３６が、像担持体２８の表面に形成された現像剤像をシートへと転写する。この転写がなされたシートは、定着装置４０へと搬送され、定着装置４０がシートに現像剤像の定着を行い、このシートを排出ロール２６が排出部１６へと排出する。
【００３８】
次のステップＳ２２において搬送系１９の駆動が停止され、これに続くステップＳ２４において、ステップＳ１８における動作で上昇してシート供給装置１８に積層されたシートから離間した状態となっていた第１のロール６０が下降して、再び、積層されたシートに当接した状態となる。
【００３９】
次のステップＳ２６において、制御部１０２が、通信インターフェイス１０４からのデータに基づき、一連の動作で画像形成がなされたシートが最終ページであるか否かの判定を行う。画像形成がなされたシートが最終的なシートではないとの判定がなされると、ステップＳ１２へと戻り、次のシートへの画像形成のための一連の動作が繰り返される。一方、最終的なシートであるとの判定がなされると、画像形成動作が完了する。
【００４０】
次に本発明の第２の実施形態について説明する。第1の実施形態においては、第１のロール６０により送り出されたシートが第２のロール６１に到達したことを検知するためにセンサ７０を設け、このセンサ７０からの信号を用いてシート先端部が第２のロール６１に到達するタイミングをステップＳ１６で特定している。これに対して第２の実施形態では、センサ７０を設けずにステップＳ１２で搬送系１９が駆動を開始してからの経過時間により、シート先端部が第２のロール６１に到達するタイミングを特定している。すなわち、第1のロール６０と第２のロール６１とがなす距離とシートの搬送速度とから、搬送系１９が駆動を開始してから第２のロール６１に到達するまでの時間を計算し、シート先端部が第2のロール６１に到達するタイミングを特定している。ここで説明したシート先端部が第2のロール６１に到達するタイミングを特定する作用の他の作用は、第1の実施形態と同様である。
【００４１】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図６は、本発明の第３の実施形態に係るシート供給装置を示す。第１の実施形態では、第１のロール６０のシート収納部２０に収納された最上位のシートに対する圧接力を減少又は解除するように制御する制御手段として、第１のロール６０を上下動させる昇降手段としてのアクチュエータ６５を、第１のロール６０に取り付けた。これに代えて、この実施形態では、シート収納部２０を上下動させるシート収納部昇降手段としてのアクチュエータ６５を、シート収納部２０に取り付ける。このアクチュエータ６５は、底板６６を上昇させることにより、第１のロール６０がシートに対して圧接された状態とする。そして、底板６６を下降させることで、第１のロール６０とシートとを離間させて、第１のロール６０のシートに対する圧接力を解除する。なお、アクチュエータ６５を、底板６６を上下動させる様に用いることに代えて、シート収納部２０全体を上下動させるように用いても良い。
【００４２】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図７は、本発明の第４の実施形態に係るシート供給装置を示す断面図である。第１の実施形態においては、第１のロール６０と第２のロール６１とは、同径もしくは略同径であった。これに対して、第２の実施形態では、第１のロール６０の径Ｒ１が第２のロール６１の径Ｒ２よりも小さい。これにより、径Ｒ１と径Ｒ２とを同径にする場合と比較して、第１のロール６０をより第２のロール６１に近接した位置に取り付けることができるようになる。よって、圧接力が弱めら、または解除される前の第１のロール６０による圧接力が加わった状態でシートが搬送される距離を短くすることができ、シートの擦れをより良好に抑制できる。この実施形態では、第１の実施形態と同様に、第１のロール６１を昇降させるアクチュエータ６５が第１のロール６０に装着されているが図示は省略されている。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上述べたように、本発明は、シート供給装置とこれを有する画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るシート供給装置を示す断面図と平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るシート供給装置の作用を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の作用を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るシート供給装置を示す断面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係るシート供給装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 画像形成装置
１２ 画像形成装置本体
１４ 像形成手段
１６ 排出部
１８ シート供給装置
１９ 搬送系
２０ シート収納部
２８ 像担持体
６０ 第１のロール
６０ｅ 端部
６１ 第２のロール
６１ｅ 端部
６２ 分離ロール
６４ 圧接装置
６５ アクチュエータ
６６ 底板
６８ 付勢手段
７０ センサ
７０ｂ  受光部
７０ａ  発光部
１００ 制御装置
１０２ 制御部
１０４ 通信インターフェイス
【図１】
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【図２】
2006312498.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006312498.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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