(57)【要約】  本発明は、動かされる機械部品用のポーリングシステムであって、機械部品側に配置されることになっており機械部品のある状態かまたは機械部品の一部のある位置において電力なしで作動する少なくとも一つのスイッチを備えているポーリングサブユニットと、スイッチのスイッチングモードを評価してこの評価したスイッチング信号をデジタル無線スイッチング信号で送信する無線送信機ユニットと、この無線送信機ユニットに電力を供給するための電源とを具備する、ポーリングシステムに関する。本発明のポーリングシステムは、ポーリングサブユニットとは対照的に静止しており且つ無線送信機ユニットから受信される信号を受信し評価し転送し及び／または表示するために使用される無線受信機ユニットを更に具備している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動かされる機械部品（１０、１６、２４、４４）用のポーリングシステムであって、前記機械部品側に配置されることになっており前記機械部品のある状態かまたは前記機械部品の一部のある位置において電力なしで作動する少なくとも一つのスイッチ（３２、５２）を備えているポーリングサブユニット（３０、４０）と、前記スイッチ（３２、５２）のスイッチングモードを評価してこの評価したスイッチング信号をデジタル無線スイッチング信号で送信する無線送信機ユニット（３６、５４）と、この無線送信機ユニット（３６、５４）に電力を供給するための電源（６２）とを具備し、前記ポーリングサブユニット（３０、４０）とは対照的に静止しており且つ前記無線送信機ユニットから受信される信号を受信し評価し転送し及び／または表示するために使用される無線受信機ユニット（３８）を更に具備する、ポーリングシステム。
【請求項２】
前記スイッチ（３２、５２）の前記スイッチングモードの変化時にのみ前記無線スイッチング信号が送信される様に前記無線送信機ユニット（３６、５４）が構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のポーリングシステム。
【請求項３】
前記無線送信機ユニットが前記電源の状態を監視して関連する電源検査信号を送信し且つ前記無線受信機ユニットがこれらの信号を評価し転送し及び／または表示する様に、前記無線送信機ユニット（３６、５４）が構成されていることを特徴とする、請求項１または２の何れか一項に記載のポーリングシステム。
【請求項４】
前記無線送信機ユニットが無線交信検査信号を送信し且つ前記無線受信機ユニットがこれらの信号を評価し転送し及び／または表示する様に、前記無線送信機ユニット（３６、５４）が構成されていることを特徴とする、請求項１、２または３の何れか一項に記載のポーリングシステム。
【請求項５】
前記無線送信機ユニットが前記電源検査信号及び／または前記無線交信検査信号を一定の間隔でポーリング及び／または送信する様に、前記無線送信機ユニット（３６、５４）が構成されていることを特徴とする、請求項３または４の何れか一項に記載のポーリングシステム。
【請求項６】
前記無線送信機ユニット（３６、５４）を作動モード、設定モード、及び記憶モードへスイッチングできることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載のポーリングシステム。
【請求項７】
非接触磁気スイッチング素子によって前記モード間のスイッチングが行われることを特徴とする、請求項６に記載のポーリングシステム．
【請求項８】
前記電源（６２）が電池または発電機であることを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載のポーリングシステム。
【請求項９】
前記スイッチ（３２、５２）が瞬時接触スイッチ、維持接触スイッチ、圧力スイッチ、または磁気近接スイッチであることを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載のポーリングシステム。
【請求項１０】
締付顎（５０）が回転軸（４６）の回りで回転できる様に配置されることが可能なこの締付顎を支えるチャック体（４２）付きの油圧チャック（４４）の形態の機械部品であって、請求項１〜９の何れか一項に記載のポーリングシステムを具備し、前記ポーリングサブユニット（４０）が前記チャック体（４２）内に配置されている、機械部品。
【請求項１１】
前記スイッチ（５２）が締付圧力装置の締付圧力状態及び／または前記締付顎（５０）の締付位置を監視するための圧力スイッチであることを特徴とする、請求項１０に記載の油圧チャック（４４）。
【請求項１２】
前記回転軸（４６）に対して垂直に広がっている前記チャック体（４２）の表面（６０）から軸方向へ突出しているアンテナ（５８）を前記無線送信機ユニット（５４）が具備することを特徴とする、請求項１０または１１の何れか一項に記載の油圧チャック（４４）。
【請求項１３】
前記アンテナ（５８）がつる巻きばねとして形成されており且つ前記回転軸（４６）に対して垂直に広がっている前記チャック体（４２）の前記表面（６０）から曲線（５８）に沿って突出していることを特徴とする、請求項１２に記載の油圧チャック（４４）。
【請求項１４】
前記無線送信機ユニット（５４）がそのアンテナ（５６）及び電源（６２）と共にプラスチック製注型品内に完全に入れられていることを特徴とする、請求項１２または１３の何れか一項に記載の油圧チャック（４４）。
【請求項１５】
ハンドリングシステムによって動かすことができ請求項１〜９の何れか一項に記載のポーリングシステムを具備する自動化部品（１０、１６、２４）の形態の機械部品であって、前記ポーリングサブユニット（３６）が前記自動化部品の中または上に配置されており、前記無線受信機ユニットが前記自動化部品とは対照的に静止している、機械部品。
【請求項１６】
前記自動化部品が把持固定具または締付固定具（１６、２４）、旋回ユニット（１０）、高速交換システム、衝突保護具または過負荷保護具、線型駆動装置及び／または揚程機構であり、これらによって前記自動化部品またはその一部のある位置またはある状態をポーリングすることができることを特徴とする、請求項１５に記載の自動化部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動かされる機械部品用のポーリングシステムに関する。その様なポーリングシステムは、例えば、ドイツ特許出願公開第１０３０７５６５号明細書から知られている。この従来技術では、回転している油圧チャック内で圧力が加えられる圧力空間が圧力センサを使用して監視される。この圧力センサは、チャックと共に回転する充電可能電池から電気的に動力を供給される。静止していて回転しない受信機がその圧力センサに割り当てられている。この受信機は、圧力センサから受信された信号を評価するためのユニットに接続されている。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０３０７５６５号明細書
【背景技術】
【０００２】
この従来技術では、電力を必要とする圧力センサによって圧力が測定され、この圧力センサによって発生された信号は無線によって受信機へ送信される。圧力測定中のセンサに動力を供給するためと無線波を放出するためとの両方に、電力が必要である。充電可能電池からの電力は制限されているので、作動持続時間は比較的短い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、比較的少ない電気エネルギーしか必要とせず且つその低いエネルギー消費のために比較的長い保守間隔を有する、動かされる機械部品用のポーリングシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、動かされる機械部品用のポーリングシステムであって、前記機械部品側に配置されることになっており前記機械部品のある状態かまたは前記機械部品の一部のある位置において電力なしで作動する少なくとも一つのスイッチを備えている第一のポーリングサブユニットと、前記スイッチのスイッチングモードを評価してこの評価したスイッチング信号をデジタル無線スイッチング信号で送信する無線送信機ユニットと、この無線送信機ユニットに電力を供給するための電源とを具備する、ポーリングシステムによって達成される。本発明のポーリングシステムは、前記ポーリングサブユニットとは対照的に静止しており且つ前記無線送信機ユニットから受信される信号を受信し評価し転送し及び／または表示するために使用される、無線受信機ユニットを更に具備している。
【０００５】
本発明には、電力なしで作動してそれ自体では電力を全く消費しないスイッチが使用される、という従来技術に比べた利点がある。このスイッチは、可動機械部品のある状態かまたはその機械部品の一部のある位置において作動する。本発明のポーリングシステムでは、スイッチング信号を評価し、そのスイッチング信号をデジタル無線スイッチング信号へ変換し、そのデジタル無線スイッチング信号を送信するためにのみ、電力が必要とされる。従って、機械部品側におけるポーリングサブユニットの電源は、無線送信機ユニットにのみ電力を供給する。送信されるスイッチングモードの信号がアナログ信号ではなく既に評価されたデジタル化無線スイッチング信号であるので、送信機ユニットのエネルギー消費が低減されている。アナログ信号に比べて比較的速く従って省エネルギーで、つまり、１ミリ秒未満の範囲で、デジタル信号を送信することができる。
【０００６】
本発明のポーリングシステムでは、無線受信機ユニットが無線送信機ユニットのデジタル信号を受信し、評価し、転送し及び／または表示する。詳細には、動かされる機械部品を制御する機械制御装置とのインタフェースを、無線送信機ユニットが具備することができる。
【０００７】
無線送信機ユニットのエネルギー消費を更に低減させるために、スイッチのスイッチングモードが変化したときにのみ無線スイッチング信号が送信される様に構成されている無線送信機ユニットを、本発明が含むことができる。この場合には、スイッチングモードが実際に変化したときに無線信号を送信するためにのみ電力が必要とされる。
【０００８】
本発明のその他の有利な実施形態では、無線送信機ユニットが電源の状態を監視して関連するエネルギー検査信号を送信し且つ受信ユニットがこれらの信号を評価し転送し及び／または表示する様に、無線送信機ユニットが構成されている。このことは、電源の状態を監視することを可能にする。電源が弱過ぎるかどうか及び／またはその電源が故障しているかどうかを、検出することができる。必要であれば、機械部品の動きを終わらせる様な保護処置を講じることができる。
【０００９】
本発明によると、無線交信検査信号が送信され且つこれらの信号を受信機ユニットが評価し転送し及び／または表示する様に、無線送信機ユニットを構成することもできる。このやり方では、十分な無線交信が存在するかどうかを検査することができる。もし無線交信検査信号が受信されなければ、例えば、警報が発生され転送され及び／または表示されてもよい。
【００１０】
電源検査信号及び／または無線交信検査信号は、特に、ポーリングシステムの機能的信頼性を高めるために使用される。このことは、ポーリングシステム障害の高信頼性で且つタイムリーな検出を可能にする。
【００１１】
本発明に従って電力の消費を低く保つために、エネルギー検査信号及び／または無線交信検査信号を一定の間隔でポーリング及び／または送信することができる。詳細には、動かされる機械部品の安全妥当性に依存してこの時間間隔を設定することができる。もし使用される電源が電池であれば、電源検査信号を数秒に一度送信すれば十分かもしれない。電源検査信号及び／または無線交信検査信号が無線送信機ユニットによってデジタル信号として送信されることが、有利である。
【００１２】
本発明のその他の実施形態では、無線送信機ユニットは作動モード、設定モード、及び記憶モードに切り換えることができる。作動モードは、機械部品の通常作動中に使用され、特に省エネルギーである。設定モードは、ポーリングシステムを設定及び較正するために使用され、無線スイッチング信号の送信または無線スイッチング信号の受信を光学的に示すために、無線信号に加えて光信号送信機を使用する可能性がある。従って、設定モードでは、もっと高いエネルギー消費が容認される。第三のモード（記憶モード）では、電力が消費されない様に、電源は無線送信機ユニットから電気的に切断されている。従って、これら三つのモードの提供は電力消費を更に最適化することができる。
【００１３】
非接触磁気スイッチング素子によってモード間の切換えを実行することができる。非接触磁気スイッチング素子の提供には、無線送信機ユニットが長期間保管されても腐食が生じなくてポーリングシステムの機能的信頼性が高まる、という利点がある。この磁気素子は、例えば、磁気ピンの異なる位置が異なるモードを設定している磁気ピンであってよい。
【００１４】
本発明によると、電源は電池かまたは利用可能な外部エネルギーから電力を発生させる自律発電機であることが、有利であるかもしれない。この発電機は太陽電池であってよい。
【００１５】
本発明によると、使用されるスイッチは、瞬時接触スイッチ、維持接触スイッチ、圧力スイッチ、または磁気近接スイッチであってよい。これらのスイッチの重大な特性は、電力なしで機能するということである。
【００１６】
本発明の上述の目的は、回転軸の回りで回転できる様に配置されることが可能であり、且つ半径方向の締付顎を支持するチャック体付きの油圧チャックの形態を有する、機械部品によって達成される。この油圧チャックは、ポーリングサブユニットがチャック体内に位置している本発明のポーリングシステムを具備している。その様な油圧チャックには、そのポーリングシステムによって、例えば、締付顎が被工作物を保持している締付圧力及び／またはその締付顎の位置を比較的小さな電力でポーリングして無線受信機ユニットへ送信することができる、という利点がある。
【００１７】
この場合には、電力なしで作動するスイッチが、締付圧力装置の締付圧力状態及び／または締付顎の締付位置を監視するための圧力スイッチであれば、有利である。その様な圧力スイッチは、例えば有効な締付圧力によって作動し、例えば意図された締付圧力に依存して設定することができる。
【００１８】
本発明の油圧チャックは、回転軸に対して垂直に広がっているチャック体の表面から軸方向へ突出しているアンテナを無線送信機ユニットが具備する、ということを特徴とすることができる。このことは、チャック体内の無線送信機ユニットというよりもむしろ関連アンテナと無線受信機ユニットとの間で最適な無線交信を維持できることを、確実にする。
【００１９】
アンテナは、つる巻きばねの形態を有することができ、且つ回転軸に対して垂直に広がっているチャック体の表面から特に曲線に沿って突出することができる。この様に構成されているアンテナは、このアンテナのつる巻き形状と回転軸に対して垂直に広がっているチャック体の表面からのこのアンテナの突出とのために、無線信号を低い送信電力で最適に高い信頼性で送信することができるので、実際面では非常に有利であることが判明した。
【００２０】
本発明のその他の実施形態によると、無線送信機ユニットをアンテナ及び電源と共にプラスチック製注型品内に完全に配置することができる。このことは、切削乳濁液及び／または切り屑の様な外部の影響から無線送信機ユニットを保護する。
【００２１】
本発明の上述の目的は、本発明のポーリングシステムを具備する自動化部品の形態のハンドリングシステムであってポーリングサブユニットが自動化部品の中または上に配置されており且つ無線受信機ユニットが自動化部品とは対照的に静止しているハンドリングシステムによって動かすことのできる機械部品によっても、解決される。従って、ハンドリングシステムを使用して、例えば、ロボットアームを使用して、自動化部品が三次元で動かされる。自動化部品の中または上に配置することのできる本発明のポーリングシステムによって、自動化部品またはこの自動化部品の一部のある位置及び／またはある状態をポーリングすることができる。
【００２２】
自動化部品として、特に、基体と動くことができる様にこの基体内に配置されている顎とを備える把持固定具または締付固定具を使用することができる。本発明のポーリングシステムによって、例えば、顎の位置をポーリングして無線受信機ユニットへ伝達することができる。自動化部品は、回転することができるな様に基体内に配置されている旋回素子を有する旋回ユニットであってもよい。ポーリングモジュールによって、例えば、旋回素子の位置をポーリングして伝達することができる。更に、本発明の自動化部品は高速交換システムであってよい。この場合には、その工具が交換されたか否かをポーリングするために本発明を使用することができる。更に、使用される自動化部品は、例えば、衝突状態または過負荷状態による損傷に対してロボットまたはロボット操縦者を効果的に保護する衝突保護具または過負荷保護具であってよい。この様な状況においては、本発明のポーリングシステムは衝突状態または過負荷状態の発生を捕捉するかまたは伝達することができる。本発明によると、自動化部品は線型駆動装置及び／または揚程駆動装置であってもよい。この場合には、本発明のポーリングシステムは、その駆動装置によって動かされる揚程素子の位置をポーリングして伝達するために使用される。
【００２３】
本発明によると、上記以外の自動化部品も本発明のポーリングシステムを含むことができる。
【００２４】
本発明のその他の詳細及び利点は、図面中に示されている実施形態がもっと詳細に記載及び説明されている以下の記載から理解することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は種々の自動化部品を示している。第一に、基体ハウジング１２と旋回素子１４とを備える旋回ユニット１０が示されている。第二に、基体ハウジング１８とこの基体内で互いに一緒にも別個にも移動可能な二つの顎２０とこの顎上の把持指２２とを備える平行把持具１６が示されている。第三の自動化部品は、基体ハウジング２６と互いに一緒にも別個にも旋回可能な二本の把持指２８とを有する、図１中に示されている旋回把持具ユニット２４である。図１中に示されている自動化部品は、例えば、ハンドリングシステムによって三次元でそれらを動かすことができる様に配置することができる。機械部品部分１０、１６、２４は、動かされる部品１４、２２、２８の姿勢または位置をポーリングするためのポーリングシステムを備えることができる。
【００２６】
その様なポーリングシステムは、例えば、旋回ユニット１０の場合には基体ハウジング１２上に、平行把持具１６の場合には基体ハウジング１８上に、そして旋回把持具２４の場合には基体ハウジング２６上に配置することができる、ポーリングサブユニットを自動化部品側に備えている。その様なポーリングサブユニットは、図２中に示されており、符号３０で識別されている。ポーリングサブユニット３０は、導電ケーブル３４によって無線送信機ユニット３６に接続されており電力なしで作動する二つのスイッチ３２を備えている。スイッチ３２は、例えば、強磁性素子または永久磁石が検出範囲内に入ると作動するリードスイッチの形態の磁気近接スイッチとして構成することができる。その様なスイッチは電源を必要としない。
【００２７】
無線送信機ユニット３６は、スイッチ３２のスイッチング信号を評価して、図５に示されている無線受信機ユニット３８へ、例えば無線電報形態の、デジタル無線スイッチング信号を送信する。図２に示されているポーリングサブユニット３０は、電池形態の電源（図示せず）も備えている。電池の代わりかまたは電池に加えて、太陽電池の様な発電機を使用することができる。
【００２８】
スイッチ３２が電力を必要とせず且つ前もって評価されているデジタルスイッチング信号が送信されるので、無線送信機ユニットは比較的少ない電力しか必要としない。例えば、もし１秒当たり一つのデジタル無線信号が無線送信機ユニットによって送信されるとすれば、今日利用可能な従来からある電池の寿命は５〜１０年であろう。その様な長い電池寿命は、特に、送信されるデジタル無線スイッチング信号の持続時間が１ミリ秒よりも短い場合に、生じる。
【００２９】
図３は、図４中に示されているチャック体４２付き油圧チャック４４が回転軸４６の回りで回転することができる様にこの油圧チャックの形態の動かされる機械部品中に配置されることによっている、ポーリングサブユニット４０の第二実施形態を示している。チャック体４２は、半径方向へ動かすことのできる締付顎５０用の顎案内部４８を半径方向に備えている。締付顎５０は、被工作物を回転による機械工作のための心出し状態に保つことができる。
【００３０】
図３中に示されている様に、ポーリングサブユニット４０は、電力なしで作動するスイッチ５２、詳細には、顎５０の締付圧力を生じる締付圧力装置の締付圧力状態を監視するための圧力スイッチ、を備えている。更に、ポーリングサブユニット４０は、圧力スイッチ５２のスイッチングモードを評価するためと、この評価したスイッチング信号をデジタル無線信号によって送信するためとの、無線送信機ユニット５４を備えている。この無線送信機ユニット５４は、回転軸に対して垂直に広がっているチャック体４２の表面６０から曲線５８に沿って突出しているつる巻きばねとして構成されているアンテナ５６を備えている。アンテナ５６が沿って延びている曲線５８は、特に、図３中で明確に見ることができる。ポーリングサブユニット４０がチャック体４２内へ組み込まれれば、アンテナ５６に面している周縁６２は表面４２と実質的に面一である。その様な配置には、油圧チャック４４が高速回転しているときでさえも、表面４２から突出しているアンテナ５６によって比較的低消費電力で無線信号を最適に送信することができる、という利点がある。
【００３１】
図４中では、ポーリングサブユニット４０は油圧チャック４４内というよりもむしろそのチャック体４２内に組み込まれている。このために、ポーリングサブユニット４０の外法寸法に整合する凹部をチャック体４２が含んでいる。既に説明した様に、組込み状態では、回転軸４６に対して垂直に広がっている表面から軸方向へアンテナ５６が突出している。
【００３２】
図３からも分かる様に、ポーリングサブユニット４０は電池６２の形態の電源を備えている。電池６２、無線送信機ユニット５４、及びアンテナ５６は、プラスチック製注型品内に完全に入れられている。組込み状態では、ケーブルを介して無線送信機ユニット５４に接続されている圧力スイッチ５２は、締付圧力装置の圧力空間の中かまたは上にある。
【００３３】
既に説明した様に、図５は、静止しており、図２による無線送信機ユニット３６から及び／または図４による無線送信機ユニット４０からのデジタル無線信号が受信されるアンテナ６４を備えている、無線受信機ユニット３８を示している。無線送信機ユニット３８には、機械制御装置との、詳細には、図１による自動化部品１０、１６、１４及び／または図４による油圧チャック４４を制御する機械制御装置との、接続のためのインタフェース６６がある。送信されたデジタル無線スイッチング信号も無線受信機ユニット３８でポーリングすることができる
【００３４】
図面に示されている無線送信機ユニットは、電源の状態を監視して関連する電源検査信号を送信する様に構成することができる。もし電源検査信号がある値未満になれば、このことを、無線受信機ユニット３８によって検出し表示し及び／または機械制御装置へ転送することができる。
【００３５】
更に、無線受信機ユニット３８によって受信される無線交信検査信号を無線送信機ユニット３０、４４が送信する様に、これらの無線送信機ユニットが構成されている。もし定期的に送信される無線交信検査信号が受信されなければ、このことが警報になる可能性がある。
【００３６】
無線受信機ユニット３８には、種々の表示ランプ、つまり、無線送信機ユニット４０の電源表示ランプ６８、無線交信検査ランプ７０、及びスイッチ３２、５２のスイッチングモードを検査するための二つのスイッチング交信表示ランプ７２、がある。更に、無線受信機ユニット３８の電源用に表示ランプ７４が与えられている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による種々の自動化部品の図面である。
【図２】図１による自動化部品の二スイッチ付き無線送信機ユニットの図面である。
【図３】油圧チャック用の第二の無線送信機ユニットの図面である。
【図４】図３による無線送信機ユニットを組み入れている油圧チャックの図面である。
【図５】図２または図３による無線送信機ユニット用の無線受信機ユニットの図面である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年8月7日(2007.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動かされる機械部品（１０、１６、２４、４４）用のポーリングシステムであって、前記機械部品側に配置されることになっており前記機械部品のある状態かまたは前記機械部品の一部のある位置において電力なしで作動する少なくとも一つのスイッチ（３２、５２）を備えているポーリングサブユニット（３０、４０）と、前記スイッチ（３２、５２）のスイッチングモードを評価してこの評価したスイッチング信号をデジタル無線スイッチング信号で送信する無線送信機ユニット（３６、５４）と、この無線送信機ユニット（３６、５４）に電力を供給するための電源（６２）とを具備し、前記ポーリングサブユニット（３０、４０）とは対照的に静止しており且つ前記無線送信機ユニットから受信される信号を受信し評価し転送し及び／または表示するために使用される無線受信機ユニット（３８）を更に具備し、前記スイッチ（３２、５２）の前記スイッチングモードの変化時にのみ前記無線スイッチング信号が送信される様に前記無線送信機ユニット（３６、５４）が構成されており、更に無線交信制御信号が一定の時間間隔で送信され、ポーリングシステム障害の迅速な認識を可能にするために前記無線受信機ユニットがこれらの信号を評価し伝達し及び／または表示する、ポーリングシステム。
【請求項２】
前記無線送信機ユニットが前記電源の状態を監視して関連する電源検査信号を送信し且つ前記無線受信機ユニットがこれらの信号を評価し転送し及び／または表示する様に、前記無線送信機ユニット（３６、５４）が構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のポーリングシステム。
【請求項３】
前記無線送信機ユニットが前記電源検査信号を一定の間隔でポーリング及び／または送信する様に、前記無線送信機ユニット（３６、５４）が構成されていることを特徴とする、請求項２に記載のポーリングシステム。
【請求項４】
前記無線送信機ユニット（３６、５４）を作動モード、設定モード、及び記憶モードへスイッチングできることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載のポーリングシステム。
【請求項５】
非接触磁気スイッチング素子によって前記モード間のスイッチングが行われることを特徴とする、請求項４に記載のポーリングシステム．
【請求項６】
前記電源（６２）が電池または発電機であることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載のポーリングシステム。
【請求項７】
前記スイッチ（３２、５２）が瞬時接触スイッチ、維持接触スイッチ、圧力スイッチ、または磁気近接スイッチであることを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載のポーリングシステム。
【請求項８】
締付顎（５０）が回転軸（４６）の回りで回転できる様に配置されることが可能なこの締付顎を支えるチャック体（４２）付きの油圧チャック（４４）の形態の機械部品であって、この機械部品側に配置されることになっておりこの機械部品のある状態かまたはこの機械部品の一部のある位置において電力なしで作動する少なくとも一つのスイッチ（３２、５２）を備えているポーリングサブユニット（３０、４０）と、前記スイッチ（３２、５２）のスイッチングモードを評価してこの評価したスイッチング信号をデジタル無線スイッチング信号で送信する無線送信機ユニット（３６、５４）と、この無線送信機ユニット（３６、５４）に電力を供給するための電源（６２）とを備え、前記ポーリングサブユニット（３０、４０）とは対照的に静止しており且つ前記無線送信機ユニットから受信される信号を受信し評価し転送し及び／または表示するために使用される無線受信機ユニット（３８）を更に備える、ポーリングシステムを具備し、前記ポーリングサブユニット（４０）が前記チャック体（４２）内に配置されており、前記回転軸（４６）に対して垂直に広がっている前記チャック体（４２）の表面（６０）から軸方向へ突出しておりつる巻きばねに類似の形状のアンテナ（５８）を前記無線送信機ユニット（５４）が備えており、前記無線送信機ユニット（５４）がそのアンテナ（５６）及び電源（６２）と共にプラスチック製注型品内に完全に入れられている、機械部品。
【請求項９】
前記アンテナ（５８）が曲線に沿って広がっていることを特徴とする、請求項８に記載の油圧チャック（４４）。
【請求項１０】
前記スイッチ（５２）が締付圧力装置の締付圧力状態及び／または前記締付顎（５０）の締付位置を監視するための圧力スイッチであることを特徴とする、請求項８または９に記載の油圧チャック（４４）。
【国際調査報告】
2009503962.tif 000008
2009503962.tif 000009
2009503962.tif 000010
2009503962.tif 000011
2009503962.tif 000012
2009503962.tif 000013
2009503962.tif 000014
2009503962.tif 000015
2009503962.tif 000016
2009503962.tif 000017