(57)【要約】【課題】塗装ガンが接続される分岐路内の塗料の往復移動量が可変でき、塗装ロボットの搭載容量を小さくできる塗料供給システムを提供する。【解決手段】塗料流路１は塗料に溶剤が混合された混合塗料が供給される。分岐路２の一端２ｆが塗料流路１に接続され、一端２ｆから他端２ｓに至る経路途上に塗装ガン３が接続される。ピグ４は、分岐路２内を密閉して分岐路２内を移動可能に収容される。分岐路２の他端２ｓ側から流体Ｆが供給されてピグ４が混合塗料を分岐路２の一端２ｆ側に移動される動作と、分岐路２の一端２ｆ側から混合塗料が供給されてピグ４が分岐路２の他端２ｓ側に移動される動作が交互に繰り返されることで分岐路２内の混合塗料を往復移動させ、流体Ｆの流量を変えることによりピグ４の移動量を可変とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料に溶剤が混合された混合塗料が供給される塗料流路と、一端が前記塗料流路に接続され、前記一端から他端に至る経路途上に塗装ガンが接続される分岐路と、を備える塗料供給システムであって、
前記分岐路内を密閉して当該分岐路内を移動可能に収容されるピグを備え、
前記分岐路の他端側から流体が供給されて前記ピグが前記混合塗料を前記分岐路の一端側に移動される動作と前記分岐路の一端側から前記混合塗料が供給されて前記ピグが前記分岐路の他端側に移動される動作が交互に繰り返されることで前記分岐路内の混合塗料を往復移動させ、前記流体の流量を変えることにより前記ピグの移動量を可変とする塗料供給システム。
【請求項２】
前記流体は圧縮空気又は前記混合塗料の溶剤である請求項１記載の塗料供給システム。
【請求項３】
前記分岐路は、複数の色を有する前記混合塗料に対応する各チューブで構成される請求項１又は２記載の塗料供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗料供給システムに関する。例えば、本発明による塗料供給システムは、自動車車体を塗装する塗装手段に、塗料を供給する供給装置を備えている。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車車体を塗装する塗料には、通常の顔料以外にアルミニウム又はマイカなどのフレークを含むメタリック塗料が使用されている。このメタリック塗料は、溶剤を混合した後に、長時間放置しておくとフレークが沈降するという問題がある。したがって、塗料と溶剤を混合させる混合機と塗装ガンとの間で塗料を一方向に循環させることで塗料を撹拌させ、この撹拌によってフレークの沈降を防止しようとする、いわゆる塗料循環形の塗料供給システムが発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、混合塗料を一方向にのみ循環させる特許文献１による方法では、撹拌の効率が低く、撹拌効率を向上させるためには循環速度を高める必要がある。しかし、混合塗料を高速で循環させるためには、循環用ポンプを駆動させるために膨大なエネルギーが必要になるという問題がある。又、混合機を塗装ブースから離して配置した場合には、循環経路が長距離となって圧力損失が大きくなるため、配管を大口径のものにせざるを得ず、その分、循環用ポンプの駆動に必要なエネルギーが増大するという問題もある。
【０００４】
一方、上述の欠点を補うべく、溶剤を混合させた混合塗料を撹拌しつつ塗装ガンに供給する塗料供給システムにおいて、撹拌効率の向上を図ることを目的とした、いわゆる塗料揺動形の塗料供給システムが発明されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２による塗料供給システムは、塗料に溶剤を混合させる混合機と、混合機で混合された混合塗料を塗装ガンに供給する塗料流路と、塗料流路内の混合塗料を撹拌する撹拌手段とを備えており、撹拌手段が、塗料流路内で混合塗料を往復移動させる往復駆動手段を備えて構成されている。
【０００６】
この塗料供給システムは、塗料流路には複数の分岐路が接続されているとともに、各分岐路に塗装ガンが接続されており、往復駆動手段が、塗料流路に設けたシリンダと分岐路に設けた補助シリンダとを備えている。そして、この塗料流路のシリンダと分岐路の補助シリンダのうち一方で混合塗料を押す動作と他方で混合塗料を引く動作とを交互に繰り返すことで混合塗料を往復移動させる構成となっている。
【０００７】
特許文献２による塗料供給システムは、撹拌手段として塗料流路内で混合塗料を往復移動させ、移動方向が反転する際に混合塗料が効果的に撹拌されるようにしたので、一方向に循環させる場合に比べて撹拌効率に優れ、混合塗料を移動させるのに必要なエネルギーが少なくて済む、としている。又、混合塗料は、塗料流路側から分岐路側に向かう方向への移動と、分岐路側から塗料流路側に向かう方向への移動を交互に行うので、分岐路内の混合塗料も確実に撹拌することができる、としている。
【特許文献１】特開平８−３８９７９号公報
【特許文献２】特開２００４−３０５８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２による塗料供給システムは、分岐路において、撹拌手段として単動形のエアシリンダが用いられている。この単動形のエアシリンダは、ストロークが一定であるので、分岐路内の塗料の移動量が一定である。例えば、メタリック塗料はフレークの種類や混合率によってフレークの沈降速度が異なっている。フレークの沈降速度に対応して、分岐路内の塗料の移動量を可変できる塗料供給システムが望まれる。
【０００９】
一方、例えば、特許文献２による塗料供給システムにおける塗装ガン及び塗装ガンに接続する分岐路（例えば、チューブ）は、塗装ロボットに搭載されている。自動車車体の上塗り工程では、例えば、２０色程度が用意されている。つまり、前記の塗装ロボットには一つの塗装ガンと、２０本のチューブが搭載される。この２０本のチューブに各々エアシリンダが接続されると、塗装ロボットの搭載容量を大きくする、という問題がある。多色塗りを可能とする塗装ロボットへの搭載容量を小さくする塗料揺動形の塗料供給システムが望まれる。そして、これらのことが本発明の課題といってよい。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑み、塗料が配管内を揺動する塗料供給システムであって、塗料が往復移動される塗料流路に接続され、かつ塗装ガンが接続される分岐路は、塗料の往復移動量が可変でき、塗装ロボットの搭載容量を小さくできる塗料供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
発明者は、上記目的を満たすため、分岐路内にピグを内装する構造とし、以下のような新たな塗料供給システムを発明した。
【００１２】
（１）  塗料に溶剤が混合された混合塗料が供給される塗料流路と、一端が前記塗料流路に接続され、前記一端から他端に至る経路途上に塗装ガンが接続される分岐路と、を備える塗料供給システムであって、前記分岐路内を密閉して当該分岐路内を移動可能に収容されるピグを備え、前記分岐路の他端側から流体が供給されて前記ピグが前記混合塗料を前記分岐路の一端側に移動される動作と前記分岐路の一端側から前記混合塗料が供給されて前記ピグが前記分岐路の他端側に移動される動作が交互に繰り返されることで前記分岐路内の混合塗料を往復移動させ、前記流体の流量を変えることにより前記ピグの移動量を可変とする塗料供給システム。
【００１３】
（１）の発明による塗料供給システムは、塗料に溶剤が混合された混合塗料が供給される塗料流路を備えている。又、一端が塗料流路に接続され、一端から他端に至る経路途上に塗装ガンが接続される分岐路を備えている。
【００１４】
例えば、本発明による塗料供給システムは、溶剤の混合されていない生塗料を貯留する塗料タンク、及び溶剤を貯留する溶剤タンクが塗装ブースの遠隔地に配置されている。そして、塗料タンクから供給された塗料に、溶剤タンクから供給された溶剤を混合機で混合して、混合塗料を作成する。例えば、混合機は塗装ブースに隣接した位置に配置されている。混合機に接続された塗料流路を介して、塗装ブース内の分岐路及び塗装ガンに混合塗料が供給される。このような構成の塗料供給システムは、例えば、サーキュレーションタイプと呼ばれている。
【００１５】
分岐路の一端は塗料流路に接続され、当該分岐路の他端側からは後述する流体が供給される。そして、分岐路の一端から当該分岐路の他端に至る経路途上に塗装ガンが接続される。一端から他端に至る経路途上に塗装ガンが接続されるとは、この経路途上に、塗装ガンに混合塗料を供給する枝分岐路が設けられていることであってよい。
【００１６】
例えば、サーキュレーションタイプの塗料供給システムは、枝分岐路から塗装ガンに至る経路にＣＣＶ（Ｃｏｌｏｒ  Ｃｈａｎｇｅ  Ｖａｌｖｅ）又はマニホールドが設けられてもよく、ＣＣＶと塗装ガンの間にギヤポンプが設けられてもよい。例えば、塗装ガンは、回転霧化させつつ塗料を供給するに際し、供給塗料の外周を圧縮エアにより包囲する回転霧化塗装方法を可能とする塗装ガンであってもよい。例えば、これらの構成品は塗装ロボットに搭載され、塗装ロボットからは分岐路となるチューブが延出される。
【００１７】
又、（１）の発明による塗料供給システムは、分岐路内を密閉して分岐路内を移動可能に収容されるピグを備えている。
【００１８】
例えば、分岐路の口径は塗料流路の口径より小さく、分岐路は、実体として可撓性を有する合成樹脂製のチューブであり、このチューブ内にピグが移動可能に収容される。静電塗装を行うために用いられるものであれば、チューブは電気的に絶縁性のチューブが用いられる。
【００１９】
ピグは分岐路内を密閉するとは、ピグの一端側に充填されている混合塗料がピグの他端側からの流体に押されてピグが移動するに際し、この流体が混合塗料に漏出しないことであってよく、ピグの一端側にある混合塗料に押されてピグが移動するに際し、ピグの他端側の流体に混合塗料が漏出しないことであってよい。このようなピグは、管路内のシーリング性に優れ、ピストンシリンダのようにピストンのストロークが限定されないという優位性がある。
【００２０】
そして、（１）の発明による塗料供給システムは、分岐路の他端側から流体が供給されてピグが混合塗料を分岐路の一端側に移動される動作が行われる。又、分岐路の一端側から混合塗料が供給されて、ピグが分岐路の他端側に移動される動作が行われる。前段の動作と後段の動作が交互に繰り返されることで分岐路内の混合塗料が往復移動させられる。そして、流体の流量を変えることによりピグの移動量を可変としている。
【００２１】
例えば、混合機と分岐路の一端側の間にポンプを設け、ポンプを駆動して塗料流路から混合塗料を分岐路の一端側に供給してよく、ポンプを停止して、分岐路の他端側から流体を供給して混合塗料を混合機に回収してよく、塗料流路の混合塗料が循環されると共に、分岐路内の混合塗料が揺動される。例えば、分岐路と塗料流路の接続点における塗料流路の両翼に一対のシリンダを設け、一対のシリンダを交互に駆動させて、塗料流路内の混合塗料の揺動に連動させて、分岐路内の混合塗料が揺動されるようにしてもよい。塗料流路内の混合塗料も揺動されることが好ましい。
【００２２】
前記流体は、後述するように圧縮空気又は混合塗料の溶剤であってよい。流体の流量を変えるとは、分岐路の他端側に圧力制御弁を設けることであってよく、分岐路の他端側に流量制御弁を設けてもよい。圧力制御弁又は流量制御弁を調整することにより、すなわち、流体の流量を変えることによりピグの移動量を変えることができる。圧力制御弁又は流量制御弁は手動で調整されてもよく、制御装置により調整されてもよい。
【００２３】
一方、カートリッジタイプの塗料供給システムは、例えば車体１台分の塗装に必要な量の塗料が充填されている塗料カートリッジと、複数の塗料カートリッジが収容される保管装置と、保管装置から取り出した塗料カートリッジを塗装ロボットに装填するカートリッジ運搬装置と、を備えている。このような構成におけるカートリッジタイプの塗料供給システムは、カートリッジを塗装ロボットに自動装填することにより、塗料の供給を実施している。
【００２４】
例えば、塗料カートリッジは、塗装ガンと塗料が収容されるカートリッジが一体で構成されている。又、塗装ロボットには、塗料を定量吐出させるための吐出制御装置が設けられている。そして、吐出制御装置から供給された押し出し溶剤は、カートリッジ内部回路を通過して、カートリッジ内部に設けられたピストンを押して移動させる。ピストンの移動により、カートリッジ内部の塗料がフィードチューブ内部を通り、塗装ガンから噴霧される。
【００２５】
（１）の発明は、カートリッジタイプの塗料供給システムに適用されてもよい。例えば、塗料をメタリック塗装用の混合塗料とし、カートリッジ内のピストンは、混合塗料が供給される塗料流路に相当している。又、前記フィードチューブは分岐路に相当し、フィードチューブにピグを収容し、このフィードチューブの他端を吐出制御装置に接続する。そして、ピストンの押し出し動作とフィードチューブの他端からの流体の供給による押し出し動作を交互に繰り返すことにより、分岐路となるフィードチューブ内の混合塗料を揺動できる。そして、流体の流量を変えることによりピグの移動量を可変できる。
【００２６】
（１）の発明によれば、分岐路内の混合塗料の往復移動（揺動）にピグを用いている。このピグは、ストロークが限定されないピストンシリンダと考えられてよく、ピグが収容されている分岐路の他端側からの流体の流量を適宜に変えることによって、ピグの往復移動量（ストローク）を可変できる。すなわち、メタリック塗料のフレークの沈降速度に対応して、分岐路内の混合塗料の移動量を可変できる。
【００２７】
又、（１）の発明によれば、従来のように、分岐路のうち塗装ガンに近い位置にエアシリンダを接続することなく、塗装ガンから離れた位置に制御弁を配置してよく、多色塗りを可能とする塗装ロボットへの搭載容量を小さくするという効果がある。
【００２８】
（２）  前記流体は圧縮空気又は前記混合塗料の溶剤である（１）記載の塗料供給システム。
【００２９】
（２）の発明による塗料供給システムは、流体は圧縮空気でよく、混合塗料の溶剤であってよい。例えば、混合塗料として溶剤系塗料を使用する場合には、流体は有機溶剤でよく、水溶性塗料を使用する場合には、流体は水でよい。
【００３０】
ピグを移動させるための流体として、非圧縮性流体である溶剤を使用する場合は、ピグの移動に時間遅れが生じないという優位性があるが、溶剤を回収するため回路構成が複雑になり、有機溶剤の使用そのものにランニングコストが発生するという難点がある。一方、圧縮性流体である空気を使用する場合は、ピグの移動に時間遅れが生じるという難点があるが、実用上差し障りのない時間遅れであり、圧縮空気を大気に開放できるので回路が簡易化され、なによりも、空気の使用にランニングコストが発生しないという優位性がある。
【００３１】
（３）  前記分岐路は、複数の色を有する前記混合塗料に対応する各チューブで構成される（１）又は（２）記載の塗料供給システム。
【発明の効果】
【００３２】
本発明による塗料供給システムは、分岐路内の混合塗料の往復移動手段（揺動手段）としてピグを用いているので、ピグが収容されている分岐路の他端側からの流体の流量を適宜に変えることによって、ピグのストロークを可変できる。すなわち、メタリック塗料のフレークの沈降速度に対応して、分岐路内の混合塗料の移動量を可変できる。なお、管路内で沈降するのは、メタリック塗料のフレークのみならず、メタリック塗料及びソリッド塗料の顔料（固形分）も含まれる。したがって、本発明は、これらメタリック塗料及びソリッド塗料の顔料（固形分）の沈降速度に対応して、分岐路内の混合塗料の移動量を可変することもできる。
【００３３】
又、本発明による塗料供給システムは、従来のように、分岐路のうち塗装ガンに近い位置にエアシリンダは接続することなく、塗装ガンから離れた位置に制御弁を配置してよく、多色塗りを可能とする塗装ロボットへの搭載容量を小さくするという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００３５】
図１は、本発明による塗料供給システムの一実施形態を示す概略構成図である。なお、以下の実施形態は、サーキュレーションタイプの塗料供給システムを説明するが、本発明は、カートリッジタイプの塗料供給システムにも実施可能である。
【００３６】
最初に、本発明による塗料供給システムの構成を説明する。図１において、塗料供給システム１０は、例えば、自動車に対してフレークを含むメタリック塗料（以下、単に塗料という）による静電塗装を行うために用いられるものである。塗料供給システム１０は、図示されない塗料タンク及び溶剤タンクから、溶剤の混合されていない生塗料及び溶剤が混合機１１に供給され、混合機１１で生塗料及び溶剤が混合されて、混合塗料が作成される。
【００３７】
例えば、混合機１１及びポンプ１２は塗装ブースに隣接した位置に配置されている。混合機１１及びポンプ１２に接続された塗料流路１を介して、塗装ブース内の分岐路２及び塗装ガン３に混合塗料が供給される。このような構成の塗料供給システムは、サーキュレーションタイプと呼ばれている。
【００３８】
そして、分岐路２の一端２ｆは塗料流路１に接続され、分岐路２の他端２ｓ側からは流体Ｆが供給される。分岐路２の一端２ｆから分岐路２の他端２ｓに至る経路途上に塗装ガン３が接続されている。一端２ｆから他端２ｓに至る経路途上に塗装ガン３が接続されるとは、この経路途上に、塗装ガン３に混合塗料を供給する枝分岐路が設けられていることであってよい。
【００３９】
例えば、塗料供給システム１０は、枝分岐路から塗装ガン３に至る経路にＣＣＶ（図示せず）又はマニホールド（図示せず）が設けられてもよく、ＣＣＶと塗装ガン３の間にギヤポンプ（図示せず）が設けられてもよい。例えば、塗装ガン３は、回転霧化させつつ塗料を供給するに際し、供給塗料の外周を圧縮エアにより包囲する回転霧化塗装方法を可能とする塗装ガンであってもよい。例えば、これらの構成品は図示しない塗装ロボットに搭載され、塗装ロボットからは分岐路２となるチューブが延出される。
【００４０】
図１において、塗料供給システム１０は、分岐路２内を密閉して分岐路２内を移動可能に収容されるピグ４を備えている。分岐路２の口径は塗料流路１の口径より小さく、分岐路２は、実体として可撓性を有する合成樹脂製のチューブである。例えば、このピグ４の外径は７ｍｍ程度であり、チューブ２内にピグ４が移動可能に収容されている。静電塗装を行うために用いられるものであれば、チューブ２は電気的に絶縁性のチューブが用いられる。
【００４１】
ピグ４は分岐路２内を密閉するとは、ピグ４の一端２ｆ側に充填されている混合塗料がピグ４の他端２ｓ側からの流体Ｆに押されてピグ４が移動するに際し、流体Ｆが混合塗料に漏出しないことであってよく、ピグ４の一端２ｆ側にある混合塗料に押されてピグ４が移動するに際し、ピグ４の他端２ｓ側の流体に混合塗料が漏出しないことであってよい。このピグ４は、管路内のシーリング性に優れ、ピストンシリンダのようにピストンのストロークが限定されないという優位性がある。
【００４２】
そして、塗料供給システム１０は、分岐路２の他端２ｓ側から流体Ｆが供給されてピグ４が混合塗料を分岐路２の一端２ｆ側に移動される動作が行われる。又、分岐路２の一端２ｆ側から混合塗料が供給されて、ピグ４が分岐路２の他端２ｓ側に移動される動作が行われる。前段の動作と後段の動作が交互に繰り返されることで、分岐路２内の混合塗料が往復移動させられる。そして、流体Ｆの流量を変えることによりピグ４の移動量を可変としている。
【００４３】
図１において、混合機１１と分岐路２の一端２ｆ側の間に、ポンプ１２が設けられている。ポンプ１２を駆動して、塗料流路１から混合塗料を分岐路２の一端２ｆ側に供給する。ポンプ１２を停止して、分岐路２の他端２ｓ側から流体Ｆを供給して混合塗料が撹拌器１３を介して、混合機１１に回収される。
【００４４】
図１に示された撹拌器１３は、ポンプ１２及び／又は分岐路２から押し出された混合塗料を塗料流路１内で背圧を与える機能を有している。又、撹拌器１３は、混合機１１内の混合塗料を撹拌する機能を有している。塗料流路１内に背圧を与える機能及び混合機１１内の混合塗料を撹拌する機能は、図１の実施形態に限定されるものではない。例えば、背圧弁及びモータによる撹拌器を別々に設けてもよい。
【００４５】
このように、塗料流路１の混合塗料が循環されると共に、分岐路２内の混合塗料が揺動される。一方、例えば、分岐路２と塗料流路１の接続点における塗料流路１の両翼に一対のシリンダ（図示せず）を設け、一対のシリンダを交互に駆動させて、塗料流路１内の混合塗料の揺動に連動させて、分岐路２内の混合塗料が揺動されるようにしてもよい。塗料流路１内の混合塗料も揺動されることが好ましい。
【００４６】
次に、図面を参照して本発明による塗料供給システムの作用を説明する。
【００４７】
図１において、流体Ｆは、圧縮空気又は混合塗料の溶剤であってよい。流体の流量を変えるとは、分岐路２の他端２ｓ側（図視されない他端２ｓの延長側）に圧力制御弁を設けることであってよく、分岐路２の他端２ｓ側に流量制御弁を設けてもよい。圧力制御弁又は流量制御弁を調整することにより、すなわち、流体の流量を変えることによりピグ４の移動量を変えることができる。圧力制御弁又は流量制御弁は手動で調整されてもよく、制御装置により調整されてもよい。
【００４８】
本発明による塗料供給システム１０は、分岐路２内の混合塗料の往復移動（揺動）にピグ４を用いている。ピグ４は、ストロークが限定されないピストンシリンダと考えられてよく、ピグ４が収容されている分岐路２の他端２ｓ側からの流体Ｆの流量を適宜に変えることによって、ピグ４の往復移動量（ストローク）を可変できる。すなわち、メタリック塗料のフレークの沈降速度に対応して、分岐路２内の混合塗料の移動量を可変できる。
【００４９】
例えば、図１に示されるように、分岐路２と塗装ガン３が接続される接続点から離れた位置Ｐ１に停止しているピグ４に対して、分岐路２の他端２ｓ側から流体Ｆを供給することにより、ピグ４が矢印Ｘ１の方向に移動して、前記接続点の近傍の位置Ｐ２にピグ４を移動できる。一方、分岐路２の一端２ｆ側から混合塗料を供給することにより、ピグ４が矢印Ｘ２の方向に移動して、前記位置Ｐ１にピグ４を復帰できる。このように、分岐路２内の混合塗料を揺動できる。
【００５０】
又、例えば、図１に示されるように、位置Ｐ１に停止しているピグ４に対して、分岐路２の他端２ｓ側から流量を変えた流体Ｆを供給することにより、ピグ４が矢印Ｘ１の方向に移動して、分岐路２の一端２ｆ近傍の位置Ｐ３までピグ４を移動することも可能である。一方、分岐路２の一端２ｆ側から混合塗料を供給することにより、ピグ４が矢印Ｘ２の方向に移動して、前記位置Ｐ１にピグ４を復帰できる。このように、比較的長い距離、分岐路２内の混合塗料を揺動できる。
【００５１】
このように、メタリック塗料のフレークの沈降速度が比較的遅い混合塗料は、ピグ４のストロークを短くして、メタリック塗料のフレークの沈降速度が比較速い混合塗料は、ピグ４のストロークを長くして、メタリック塗料のフレークの沈降速度に対応して、分岐路２内の混合塗料の移動量を可変できる。
【００５２】
例えば、分岐路２の他端２ｓ側から供給される流体Ｆは圧縮空気でよく、混合塗料の溶剤であってよい。例えば、混合塗料として溶剤系塗料を使用する場合には、流体は有機溶剤でよく、水溶性塗料を使用する場合には、流体は水でよい。
【００５３】
ピグ４を移動させるための流体Ｆとして、非圧縮性流体である溶剤又水を使用する場合は、ピグ４の移動に時間遅れが生じないという優位性があるが、溶剤を回収するため回路構成が複雑になり、有機溶剤の使用そのものにランニングコストが発生するという難点がある。
【００５４】
一方、圧縮性流体である空気を使用する場合は、ピグ４の移動に時間遅れが生じるという難点があるが、例えば、混合塗料の分岐路２の移動速度は０．１〜０．３ｍ／ｓｅｃであるとされ、圧縮性流体である空気による時間遅れは実用上差し障りのないものと考えられる。ピグ４を移動させるための流体Ｆとして、圧縮空気を使用することにより、圧縮空気を大気に開放できるので回路が簡易化され、なによりも、空気の使用にランニングコストが発生しないという優位性がある。
【００５５】
又、塗料供給システム１０は、従来のように、分岐路のうち塗装ガンに近い位置にエアシリンダを接続することなく、塗装ガンから離れた位置に図示されない制御弁を配置してよく、多色塗りを可能とする塗装ロボットへの搭載容量を小さくするという効果がある。そして、分岐路は実体としてチューブであり、複数の色を有する混合塗料に対応する各チューブで構成することができる。
【００５６】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的思想に依れば、例えば、塗装流路に接続する塗装ガンは一つだけではなく、塗装流路に複数の塗装ガンを接続してもよい。又、本発明は、静電塗装に好適であるが、非静電塗装に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による塗料供給システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    塗料流路
２    分岐路（チューブ）
２ｆ    一端（分岐路の一端）
２ｓ    他端（分岐路の他端）
３    塗装ガン
４    ピグ
１０    塗料供給システム
Ｆ    流体
【図１】
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