(57)【要約】本発明は、ビルディングを運搬するための運搬装置に関する。当該運搬装置は、第１支持構造と第２支持構造を備える。第１および第２支持構造は、垂直軸周りに自転可能な少なくとも４つの車輪をそれぞれ有する。第１および第２支持構造は、ビルディングを支持し、運搬するために、互いに連結されるように構成されている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直軸周りに自転可能な少なくとも２つの車輪を有する第１支構造と、
垂直軸周りに自転可能な少なくとも２つの車輪を有する第２支持構造と、を備え、
前記第１支持構造と前記第２支持構造が、ビルディングを支持し運搬するために互いに連結されるように構成された、ビルディングを運搬するための運搬装置。
【請求項２】
前記第１支持構造および第２支持構造の少なくとも一つに連結された複数の水圧ラムをさらに備えた、請求項１に係る運搬装置。
【請求項３】
前記複数の水圧ラムのそれぞれに連結された玉継構造（ball and socket arrangement）をさらに備えた、請求項２に係る運搬装置。
【請求項４】
前記第１支持構造および前記第２支持構造は自走式である、請求項１に係る運搬装置。
【請求項５】
前記第１支持構造は、第１独立自走式車両として動作可能であり、
前記第２支持構造は、第２独立自走式車両として動作可能である、
請求項１に係る運搬装置。
【請求項６】
前記第１支持構造および前記第２支持構造は、前記第１支持構造が前記第２支持構造のシステムを制御可能に互いに連結するように構成されている、請求項５に係る運搬装置。
【請求項７】
前記第１支持構造および前記第２支持構造は、前記ビルディングと一体になった構造を使用して、互いに連結するように構成されている、請求項１に係る運搬装置。
【請求項８】
前記ビルディングを能動的にレベリングする手段をさらに備えた、請求項１に係る運搬装置。
【請求項９】
前記ビルディングを能動的にレベリングする前記手段は、前記ビルディングの荷重配分を監視し、所定のレベルを維持するために前記荷重配分を調整するように構成されたコンピュータプログラムを有する、請求項１に係る運搬装置。
【請求項１０】
垂直軸周りに自転可能な少なくとも２つの車輪を有し、前記車輪のそれぞれがモータによって駆動される、第１自走式運搬車両と、
垂直軸周りに自転可能な少なくとも２つの車輪を有し、前記車輪のそれぞれがモータによって駆動される、第２自走式運搬車両と、を備え
前記第１自走式運搬車両と前記第２自走式運搬車両は、前記ビルディングが支持され運搬可能となるように、互いに連結され、通信するように構成されている、ビルディングを運搬するための運搬装置。
【請求項１１】
前記第１自走式運搬車両と前記第２自走式運搬車両間の前記通信によって、前記第１自走式運搬車両は、前記第２自走式運搬車両の前記車輪を駆動する各モータを制御可能である、請求項１０に係る運搬装置。
【請求項１２】
前記第１支持構造および前記第２支持構造の少なくとも一つに連結された複数の水圧ラムをさらに備えた、請求項１０に係る運搬装置。
【請求項１３】
前記複数の水圧ラムのそれぞれに連結された玉継構造をさらに備えた、請求項１２に係る運搬装置。
【請求項１４】
前記水圧ラムのそれぞれを制御するように構成された、前記ビルディングを所定のレベル状態に維持するための手段をさらに備えた、請求項１２に係る運搬装置。
【請求項１５】
前記手段は、コンピュータソフトウェアと、前記ビルディングの荷重配分を決定するための複数の圧力センサと、を有する、請求項１４に係る運搬装置。
【請求項１６】
ビルディングが少なくとも部分的に第１運搬車両と第２運搬車両との間に配置されるように、前記ビルディングを前記第１運搬車両と前記第２運搬車両とに連結するステップと、
前記ビルディングを所望の場所に移動させるステップと、
前記ビルディングを前記所望の場所の上方に配置するステップと、
前記ビルディングを前記所望の位置に設置するステップと、
前記ビルディングを前記第１運搬車両と前記第２運搬車両から連結解除するステップと、
を備えた、ビルディングの運搬方法。
【請求項１７】
前記ビルディングを第１運搬車両と第２運搬車両とに連結するステップは、前記第１運搬車両を前記第２運搬車両に電気的に連結することを含む、請求項１６に係るビルディングの運搬方法。
【請求項１８】
前記第１運搬車両を前記第２運搬車両に電気的に連結することによって、前記第１運搬車両による前記第２運搬車両の制御を可能にする、請求項１７に係るビルディングの運搬方法。
【請求項１９】
前記ビルディングを前記第１運搬車両と前記第２運搬車両とに連結する前記ステップは、前記ビルディングと一体の複数の梁を使用して、前記ビルディングを前記第１運搬車両と前記第２運搬車両とに連結することを含む、請求項１６に係るビルディングの運搬方法。
【請求項２０】
前記ビルディングを前記第１運搬車両と前記第２運搬車両とに連結する前記ステップは、前記ビルディングから分離可能な複数の梁を使用して、前記ビルディングを前記第１運搬車両と前記第２運搬車両とに連結することを含む、請求項１６に係るビルディングの運搬方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一般に、従来技術はビルディングまたは家屋を平床運搬装置（例えば、トラックや他の装置）で運搬することを目的としている。一般に、従来技術の運搬装置は、ビルディングや家屋を適切に土台に設置するのに必要な調整を単純化するために、ビルディングや家屋を装置から降ろす前に、土台または他の構造体の上方または付近への配置を試みる。
【背景技術】
【０００２】
従来技術における家屋運搬装置は、家屋を運搬装置から取り除く前に、家屋の水平度、高さ、角度、および水平方向の位置合わせを直ちに適宜調整することができない。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の一実施形態は、ビルディングを運搬するための運搬装置に関する。当該運搬装置は、第１支持構造および第２支持構造を備える。第１支持構造は、垂直軸周りに自転可能な少なくとも２つの車輪を有し、第２支持構造は、垂直軸周りに自転可能な少なくとも２つの車輪を有する。第１支持構造と第２支持構造は、ビルディングを支持および運搬するために互いに連結されるように構成されている。
【０００４】
本発明の他の実施形態は、ビルディングを運搬するための運搬装置に関する。当該運搬装置は、第１自走運搬車両および第２自走運搬車両を備える。第１自走運搬車両は、垂直軸周りに自転可能な少なくとも２つの車輪を有し、車輪のそれぞれがモータにより駆動される。第２自走運搬車両は、垂直軸周りに自転可能な少なくとも２つの車輪を有し、車輪のそれぞれがモータにより駆動される。第１自走運搬車両と第２自走運搬車両は、ビルディングを支持、運搬できるように、互いに連結され、通信するように構成されている。
【０００５】
本発明の他の実施形態は、ビルディングの運搬方法に関する。当該ビルディングの運搬方法は、ビルディングが第１運搬車両と第２運搬車両との間に少なくとも部分的に位置するように、ビルディングを第１運搬車両と第２運搬車両とに連結するステップと、ビルディングを所望の場所に移動するステップと、ビルディングを所望の場所に配置するステップと、ビルディングを所望の場所に設置するステップと、ビルディングを第１運搬車両と第２運搬車両から連結解除するステップと、を備える。
【０００６】
ここで、さらなる特徴および利点について説明するが、こうした特徴及び利点は、下記の詳細な説明および図面から明白である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１乃至１１は、本発明に係るビルディング運搬車両１０を示す。ビルディング運搬車両１０は、任意の適したビルディングを輸送するように構成されている。ビルディングは、家屋または他の大きな半硬質ペイロードとして定義する。図１に示すように、通常、ビルディング運搬車両１０は、第１独立運搬車両（または支持構造）１２および第２独立運搬車両（または支持構造）１４で構成されている。しかし、ビルディング運搬車両１０は、任意の台数の適した車両を備えることが可能である。図２乃至５に示すように、第１独立運搬車両１２と第２独立運搬車両１４は、任意の適した方法で互いに連結され、家屋（またはビルディング）１５を運搬するように構成されることが好ましい。
【０００８】
第１独立運搬車両１２と第２独立運搬車両１４は略同様であり、単独または組み合わせて動作可能であることが好ましい。したがって、車両に関する一説明を第１独立運搬車両１２および第２独立運搬車両１４に適用可能である。しかし、第１独立運搬車両１２と第２独立運搬車両１４は、それぞれ任意の方法で設計可能であり、必ずしも略同様である必要はない。組み合わせて動作させる場合、複数の梁５０（または他の適した手段）を使用して、第１独立運搬車両１２と第２独立運搬車両１４を互いに連結し、電気通信させることが好ましい。好ましい車両の一形態はドミナント型車両（dominant vehicle）であり、全般的な動作を管理する（即ち、第１独立運搬車両１２と第２独立運搬車両１４がマスタ／スレーブの関係で動作する）。しかし、各車両が必ずしも独立に動作可能である必要はなく、一方の車両がドミナント型車両である必要もない。
【０００９】
図６および７に示すように、各独立運搬車両は、トラス１６と、第１ボギー台車１８と、第２ボギー台車２０と、制御ステーション２２と、を備えることが好ましい。トラス１６は、溶接チューブから製造することが好ましいが、任意の適した設計および／または構成にすることができる。一般に、各トラスは、全長６０フィート、幅約４４インチ、高さ９２インチ、重量約２０００ポンドである。しかし、トラスは、ビルディングの大きさおよび重量に適切な、任意の寸法および／または重量を有することができる。トラス１６は、荷重変形が最小であり、複数のボギーがオフセットされる際に、ねじり荷重に対応するように設計および構成することが好ましい。
【００１０】
図６乃至８に示すように、トラス１６は、第１端部２４と第２端部２６を有する。また、第１端部２４はヨーク（または接続アーム）２８にヒンジ連結され、第２端部２６はヨーク（または接続アーム）３０にヒンジ連結されている。ヨーク２８は、油圧ピストン（またはアクチュエータ）３２を使用して独立に調整可能であり、ヨーク３０は油圧ピストン（またはアクチュエータ）３４を使用して独立に調整可能である。ヨーク２８は第１ヒンジ３６を使用し、ヨーク３０は第２ヒンジ３８を使用して、それぞれトラスに連結されることが好ましいが、任意の適切な方法でトラスに連結してもよい。ヨーク２８および３０は、こうしたヒンジにより地面に対して略水平な弧状に揺動可能であることが好ましい。各ヨークは、各ボギー台車にそれぞれ延在し、水圧ラム４０の一端部に接続される。各ヨークは、水圧ラム４０の第１端部４２に連結されている。水圧ラム４０は、直径８インチで、３０インチストロークで最大４０万ポンドの総揚水量を生成することが好ましい。しかし、水圧ラム４０は任意の装置、または、任意の所望の構成および揚水力を備えた連結部にすることができる。
【００１１】
ヨーク（または接続アーム）は、１２０度（または任意の適した角度）の角運動範囲を有し、上記の通り、２つの対向する油圧ピストン（またはアクチュエータ）３２および３４により駆動または制御される。ヨークは、特定車両の車輪間隔を約４０乃至５５フィートに変更可能であることが好ましいが、任意の適した間隔に変更可能である。図１２に示すように、家屋を特定のまたは所定の用地４３に運搬中、または、「運転モード」の動作中、車輪が路上で走行できるように、ボギーが最も狭い位置に「収容」されることが好ましい。ただし、ボギーは、ビルディングや家屋を運搬または配置する任意のステップにおいて、所望または適した任意の位置で動作可能である。図１３に示すように、家屋を所定の用地４３に配置するための停車操作（pull-in maneuver）中に、先頭のボギー２台が家屋の土台４５の障害にならないように外側に広がることが好ましい。
【００１２】
さらに、ヨークは、「セットモード（set mode）」で土台４５に対して家屋を最終配置することを可能にする。多関節型ヨークの協調的動作と、土台の側端部に沿ったボギー台車の直線運動により、運搬装置１０は、オペレータが土台に対して家屋を正確に位置合わせできるように、十分な経度、長手方向、および回転移動を小さな範囲で実現する。
【００１３】
各ボギー台車は、第１端部４２と第２端部４４とが連結された水圧ラム４０を有する。第１端部４２は接続アームに連結され、第２端部４４はボールジョイント４６に連結される。一方、ボールジョイント４６はボギー台車自体に接続されている。両ボールジョイント４６は、各ラムが負荷を均一にすることを可能にし、凹凸な土地に対応する。
【００１４】
図１１に示すように、各ボギー台車は、８本の車輪５２を有することが好ましいが、任意の適切な数の車輪を有することが可能である。例えば、各ボギー台車は、２本の車輪、４本の車輪、または、第１独立運搬車両１２が第２独立運搬車両１４から独立して動作することを可能にする数の車輪を有することができる。
【００１５】
各独立運搬車両は、２台のボギー台車を有することが好ましいので、組み合わされた場合、ビルディング運搬車両１０は、各隅１台、即ち、合計４台のボギー台車を有する。しかし、各独立運搬車両は任意の数の適したボギー台車を有することができる。各ボギー台車は８本の被駆動車輪を有することが好ましいが、任意の数の適した被駆動車輪（例えば、１または２本以上の被駆動車輪）を有することができる。４本の車輪はアクセル５４上にあり、各車輪は別個の油圧モータ５６によって駆動されるが、任意の適した方法で駆動されることが可能である。ビルディング運搬車両１０の速度および操縦は、ボギー台車の左側車輪および右側車輪の速度を独立に制御すること（所謂、差動操縦（differential steering））により制御される。４つの独立したボギー台車の駆動および操縦により、ビルディング運搬車両１０全体の速度および向きを正確に制御することができる。
【００１６】
各動作モードにおいて、複数のオペレータによる入力と、車載ガイダンスおよびナビゲーションシステムに基づいて、所望の速度および向きが瞬時に計算される。所望の位置を実現するために、必要に応じて、各ボギー台車の差動操縦が車両の前進および回転に使用される。車両およびペイロードへの応力を最小にするために、車両が回転する「瞬間中心」の計算にアルゴリズムを使用することができる。しかし、この方法でビルディング運搬車両１０を操縦する必要はなく、一人または複数のオペレータ、コンピュータ制御、または他の適切な手段で単に操縦することが可能である。「瞬間中心」は、ビルディング運搬車両１０の所望の運動に基づいて、車両の下方または幾分は離れた距離にあってもよい。４台のボギー台車は、移動の軸方向が瞬間中心からボギー台車の中心に向かって引かれた放射状線に対して垂直になるように、瞬時に位置合わせするように駆動される。
【００１７】
各独立運搬車両の一端部は、ボギー台車上に位置するドライバキャビン２２を有し、任意の適切な方法で回転するように構成されている。例えば、各ドライバキャビン２２は３６０度以内の角度で回転可能である。ドライバキャビン２２は、ドライバが独立運搬車両を制御できるように、視認性の高いエアコン付きステーションとして設置されている。しかし、ドライバキャビンは、任意の適切な操縦プラットフォームであってもよく、運搬車両の任意の適切な領域に配置することが可能である。さらに、第１独立運搬車両１２および第２独立運搬車両１４のそれぞれがドライバキャビンまたは操縦機能を有する必要はなく、一方の独立運搬車両のみが当該機能を備えていてもよい。
【００１８】
図３は、ビルディング運搬車両１０の「荷積モード（load mode）」を示す。「荷積モード」において、第１独立運搬車両１２および第２独立運搬車両１４は、家屋１５の梁５０を使用して互いに連結される。梁５０は鋼鉄製であることが好ましいが、任意の適した材料または複数材料の合成物であってもよい。図９および１０に示すように、各梁５０は第１端部６０と、第２端部６２と、を備える。梁の各端部は、トラス１６の底部上の複数の円錐凹部整合杭を受ける２つの円錐ソケット６４を有する。この接続は、複数の同軸ボルトにより固定されることが好ましい。なお、任意の適切な方法で梁をトラスに接続してもよい。さらに、梁５０はビルディングの構造と一体であっても別体であってもよい。このように、家屋を第１独立運搬車両１２および第２独立運搬車両１４に搭載する場合、単に梁５０上に配置し、適切な方法でそこに接続または連結してもよいし、梁５０に一体接続してもよい。梁は構成要素またはビルディングであってもよいし、そうでなくてもよい。
【００１９】
各独立運搬車両の微細な位置決めは、オペレータによるキャビン内での制御、および、任意の適切な方法でキャビンの外側またはキャビンから離間した位置などに配置可能なリモートペンダントの制御で実行することが好ましい。２台の独立運搬車両については、一方の独立運搬車両のキャビンがビルディングの後方に位置するように配置され、他方の独立運搬車両のキャビンがビルディングの前方に位置するように配置されるが、任意の他の適切な方法で配置されてもよい。いったん２台の独立運搬車両が正確に配置されると、ペイロードが取り付けられる。２台の独立運搬車両間の２本の車両間接続ケーブルは、両車両がマスタ／スレーブシステムで一つのユニットとして動作可能なように、一方がビルディングの前方に配置され、他方が後方に配置された状態で接続されることが好ましい。ただし、両車両は任意の適切な方法で連結可能であり、必ずしもこの方法またはアプローチで電気的に連結する必要はなく、この方法で車両を配置する必要もない。ここに記載の「荷積モード」は、（ここに記載の各「モード」と同様に）単に例示であって、両車両は任意の適切な方法で荷積および接続可能である。
【００２０】
家屋を搭載した状態で、各コンソールの選択スイッチを使用すること、または、任意の他の適切な方法によって、一方の独立運搬車両がマスタとして選択され、他方の独立運搬車両がスレーブとして選択される。「運転モード（cruise mode）」で操作する場合、典型的には、前方に位置するキャビンがマスタであり、後方に位置するキャビンがスレーブである。「運転モード」に入ると、車載コンピュータシステムは、２本の車両間接続ケーブルが取り付けられていること、および、一方のキャビンがマスタとして設定され、他方のキャビンがスレーブとして設定されていることを確認する。また、搭載コンピュータシステムは、すべての荷積センサが公称範囲内にあり、家屋が許容範囲内のレベルにあることを確認する。この時点で、マスタキャビンのオペレータは車両の移動を開始することができる。
【００２１】
図１２に示すように、一般に、ビルディング運搬車両１０の退避時において、４本のヨークすべてが（全体の車輪間隔が道幅に合わせて十分狭くなるように）完全に退避した位置に折り畳まれた状態になる。図１２は単にボギー台車の概略図を示すものであり、トラスおよびキャビンを含む各独立運搬車両の完全な図面ではない。当該図は、単に「運転モード」の例示目的で使用されるものであり、ここに記載の運搬車両の構造に対する制限を意図するものではない。この位置への折り畳みは、コンソール上のスイッチ、または、他の任意の適切な手段により実現可能である。この時点で、運搬車両が前進する際に、ヨークが自動的に折り畳まれる。しかし、上記の通り、ボギー台車は、ビルディングまたは家屋１５の搭載、セッティング、または運搬の任意の時点において、任意の所望の位置または適切な位置に配置可能である。
【００２２】
２人のオペレータは、運転時に各キャビネットに分乗し、ヘッドセットを介して互いにコミュニケーションを取りながら、運搬車両の動きを制御することが好ましい。しかし、オペレータはこの方法でコミュニケーションをする必要はなく、全くコミュニケーションをしなくてもよいし、オペレータが２人である必要もない。運搬車両を任意の適した人数のオペレータで操作してもよいし、および／または、オペレータが運搬車両から離間した位置に配置され、有線または無線手段により運搬車両とコミュニケーションを取ってもよいし、運搬車両をコンピュータ制御または自動化してもよい。各オペレータの視点で考えると、各オペレータはコンソール上のジョイスティック（図示せず）で運搬車両の各自の隅部を運転しているような感覚を持つ。車載コンピュータシステムは、２本のジョイスティックの入力に基づいて、４台のボギー台車すべてに対する操縦コマンドを生成することにより、こうした動作を実現する。このように、オペレータは、かなり急なコーナーをナビゲート可能である。全体の速度は、主としてマスタ（前方の）オペレータにより決定される。両オペレータは、動作可能にするために、（図示しない）デッドマン型有効スイッチへの圧力を維持しなければならない。
【００２３】
家屋は、所定の位置または場所への運搬を通じて、所定のレベル位置に維持されることが好ましい。センサまたは他の適切な手段は、重力ベクトルに対する家屋の角度を監視し、他のセンサまたは手段は地面の傾斜によりボギー台車に誘起されたピッチ角を測定する。この入力に基づき、車載コンピュータシステムは、これに合わせてレベルを維持するように、各ボギー台車のレベリングジャッキを調節させる。全てのモードにおいて、このレベリング動作は移動速度に優先するが、これは、必要に応じてレベリング反応時間を調整するために、車載コンピュータシステムが自動的に車輪を減速させる限りにおいてである。万が一、適切なレベリングを維持できない状態でシステムが閾値に達した場合には、車載コンピュータシステムは自動停止を起動させることが可能であり適切な速度または減速度で車両の前進を停止させる。
【００２４】
「運転モード」の使用により、ビルディング運搬車両１０は、ビルディングや家屋が設置される土台４５付近に移動する。最終地点の正確な形状に応じて、両オペレータは「停車（pull-in）」モードへの切換前に、ビルディング運搬車両１０を駐車させる位置および向きに関する特定の目標範囲を有する。車載ディスプレイは、車載受信機、または、任意の他の適切な方法または装置によるＧＰＳの数値に基づいて、ビルディング運搬車両１０が適切な範囲内に納まる時期を表示することが好ましい。
【００２５】
図１３に示すように、正確な参照地点として土台の後方または他の適切な位置にある観測地点に設置されたレーザービーコン（図示せず）、または、任意の他の適切な装置または方法を使用して、「停車モード」が開始される。図１３は、単にボギー台車に関する概略図であり、トラスおよびキャビンを有する各独立運搬車両に関する完全な図面ではない。当該図は単に「停車モード」の例示目的で使用されるものであり、ここに記載の運搬車両の構造に制限を加えることを意図するものではない。システムが「停車モード」に切り替えられる際に、車載コンピュータシステムは、ＧＰＳ受信機と、レーザービーコンからの回転ビームを受信する２台のセンサを使用して、ビルディング運搬車両１０が適切な開始範囲内に位置することを確認する。全ての入力に整合性がある場合、システムは停車の自動化手順を開始する準備が整っていることを示す。
【００２６】
そして、オペレータは前方進路の安全を確保し、押しボタンによって動作を開始する。そして、ビルディング運搬車両１０は停車手続を通じて維持される「クリープスピード（creep speed）」で移動開始する。両オペレータは、ジョイスティックの使用により動作を僅かに調整する機能を有してもよいが、各デッドマン型有効スイッチへの圧力を維持しなければならない。
【００２７】
車載コンピュータシステムは、ビルディング運搬車両１０を正確な位置および方向に自動運転する。ビルディング運搬車両１０が既知の地点まで自動操縦されると、システムは土台の外側に適合する最も広い位置に２本のフロントヨークを外側に広げる。ビルディング運搬車両１０は、土台の前部に達した時点で停止し、両オペレータは視覚的に位置を確認することができる。
【００２８】
先頭のボギー台車の拡大は停車中に行われ、後部の最も外側のボギー台車は完全な収容位置を維持することが好ましい。しかし、ボギー台車のそれぞれまたはすべては、任意の適切な位置に配置可能であり、ここに記載する特定の位置に限定されない。
【００２９】
両オペレータが開始位置に満足している場合、コンソールを介して、または、任意の他の適切な方法で、動作を再び有効化する。第２のステップにおいて、家屋を正確な向きに回転させながら、土台上にビルディング運搬車両１０を移動させる。この操縦は事前にプログラムされ、特定の場所および関連する障害物に対してカスタマイズされていることが好ましいが、任意の適した方法で実行してもよい。この操縦は、通常、動作中のボギー台車およびヨークの協調した動作を含む。両オペレータは、継続して微調整機能を有し、連続的に動作を可能にすることが好ましい。自動レベリングシステムは、この操縦を通じてアクティブな状態を継続する。さらに、ヨークの使用により微調整が可能となる。ただし、ビルディング運搬車両１０が停止して、ボギー台車がヨークに対して垂直になるように所定位置で回転しない限り、ボギー台車による所定距離の側方移動が実行され、続いて、再開された自動操縦を行う車載コンピュータシステムに従って、ヨークを所望位置まで駆動し、所定地点に戻る。なお、システムがこの特定の方法で動作する必要はなく、こうした操縦の一部またはすべてを、自動化、コンピュータ制御化、手動制御化、これらの任意の組み合わせ、または、任意の他の所望の方法で実行してもよい。
【００３０】
レーザおよびＧＰＳ位置決めシステム、または、任意の他の適切な装置または方法によって検出されるように、ビルディング運搬車両１０が最終地点の特定範囲内に位置する場合、車載コンピュータシステムは、ビルディング運搬車両１０を自動停止させる。こうして「停車」手続が終了する。
【００３１】
図１４乃至１６に示すように、土台上の家屋の最終的な位置決めは「セットモード」で完了する。図１４乃至１６は、単にボギー台車に関する概略図であり、トラスおよびキャビンを有する各独立運搬車両に関する完全な図面ではない。これらの図面は、単に「セットモード」に関する例示目的で使用されるものであり、ここに記載する運搬車両の構造に制限を加えることを意図するものではない。このモードでは、両オペレータの制御は、任意の適切な方法を使用することができる。例えば、リモートペンダントを各キャビネットの外側に取り付けることが可能であり、両オペレータは家屋をセットするためのより良い視点を得ることができる。例えば、両オペレータは、ジョイスティックおよび回転ノブを使用して、家屋を任意の方向に小さな範囲（例えば、約２フィートの大きさ）で移動させ、垂直軸周りに約プラス／マイナス５度までの角度で回転させることができる。ただし、これらの制御は、キャビン内での制御でもよいし、無線／有線の遠隔操作、または、他の適切な制御であってもよい。そして、水平方向および垂直方向の移動の変動は、任意の適切な距離または角度であってもよい。
【００３２】
この動作は、まず４台のボギー台車のヨーク、次にこれらのボギー台車自体が土台に沿って真っ直ぐ前後に短い距離だけ進むように命令する車載コンピュータシステムにより実現される。ボギー台車の操作は必ずしも必要ない。
【００３３】
いったん家屋を土台上に配置すると、オペレータはシステムに対して家屋をゆっくり降下させるように命令する。家屋を降下させる間、家屋が正確に目標地点に位置するまで、微細な位置決めおよび回転を継続して行うことができる。この時点で、家屋が機械的にビルディング運搬車両１０から連結解除され、２台の独立運搬車両が機械的および電気的に接続解除される間に、ビルディング運搬車両１０のエンジンを停止させる。
【００３４】
１棟の家屋を土台に設置した後、２棟の家屋間から第１独立運搬車両１２および第２独立運搬車両１４を取り除くために、「抽出モード（extract mode）」が使用される。空間が狭いので、この操縦は、手動制御でフロントボギー台車およびリアボギー台車をガイドすることにより実現する。一方のボギー台車はキャビン内のジョイスティックによって制御され、他方のボギー台車はペンダントを持って並んで歩くオペレータにより制御される。車両の組み合わせによる性質から、一方の運搬車両が最初に抽出されたキャビンで、他方がその逆でなければならない。両運搬車両は、いったん土台が取り除かれると、路上で操縦することが可能となる。運搬車両が完全に問題のない状態になると、ペンダントが積み込まれ、運搬車両を工場まで運転するために「帰還モード（go-home mode）」に切り替えられる。「抽出モード」では自動レベリングがアクティブな状態ではないが、オペレータは必要および／または要望に応じて各端部を手動で上げ下げすることができる。ここに記載の「抽出モード」は、単なる説明であって、運搬車両は必ずしもここに記載の各ステップを実行する必要はなく、記載された方法と同一方法で各ステップを実行する必要もない。複数の横梁５０が家屋と一体になっていない場合、例えばボブキャット等の小型車両を使用して、これらの梁を土台から横方向に引き出されなければならない。そして、要望に応じて、これらの梁は家屋の前の通りに運搬され、第１独立運搬車両１２および第２独立運搬車両１４のそれぞれの側部に備えられた適切なブラケット、または、別個のトラックに積み込まれる。
【００３５】
「帰還モード」は、各独立運搬車両を運転して工場または任意の他の適切な場所に戻るために使用される。このモードでは、一人のオペレータがキャビンに搭乗し、基本的にはジョイスティックと動作有効デッドマンペダルを使用して運搬車両を運転する。車載コンピュータシステムは、オペレータの入力に基づいて自然な感覚で運搬車両を操作する。このモードでは、自動レベリングはアクティブになっていないが、オペレータは、必要および／または要望に応じて、各端部を手動で上げ下げすることができる。
【００３６】
レベリングを必要としないので、このモードでは、本車両は時速１０マイルの最高速度で、または、他の適切なスピードで移動可能である。
【００３７】
当然のことながら、ここで説明された本発明の好ましい実施形態への様々な変更および修正は、当業者にとって明らかである。こうした変更および修正は、本主題の精神および範囲から逸脱せず、また、本主題で意図した利点を損なうことなく実行することが可能である。したがって、こうした変更および修正が添付の請求項の対象となることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】互いに接続可能でビルディングを移動可能な、本発明の一実施形態に係る２台の独立運搬車両。
【図２】複数の梁を使用して互いに連結した図１に示す２台の独立運搬車両に関する上面斜視図。
【図３】図１に示す２台の独立運搬車両に関する上面斜視図であり、両独立運搬車両は、車両間に位置するビルディングを使用して互いに連結されている。
【図４】図３に示す２台の独立運搬車両およびビルディングに関する側面図。
【図５】図４に示す２台の独立運搬車両およびビルディングに関する上面図。
【図６】図１に示す独立運搬車両の一方に関する側面図。
【図７】図６に示す独立運搬車両に関する上面図。
【図８】図６に示す独立運搬車両に関する拡大部分側面図。
【図９】図２に示す２台の独立運搬車両を連結する梁の一本に関する上面斜視図。
【図１０】図９に示す梁の一端部に関する拡大図。
【図１１】図６に示す一運搬車両用ボギー台車のアクセルの断面における上面斜視図。
【図１２】ビルディングを所定の場所に運搬する、図２に示す２台の独立運搬車両に関する概略上面図。
【図１３】所定の場所に停車する、図１２に示す２台の独立運搬車両に関する概略上面図。
【図１４】ビルディングを既存の土台に配置する、図１３に示す２台の独立運搬車両に関する概略上面図。
【図１５】図１４に示す２台の独立運搬車両に関する概略側面図。
【図１６】ビルディングを既存の土台に設置する、図１５に示す２台の独立運搬車両に関する概略側面図。
【図１】
2009536595.tif 000002
【図２】
2009536595.tif 000003
【図３】
2009536595.tif 000004
【図４】
2009536595.tif 000005
【図５】
2009536595.tif 000006
【図６】
2009536595.tif 000007
【図７】
2009536595.tif 000008
【図８】
2009536595.tif 000009
【図９】
2009536595.tif 000010
【図１０】
2009536595.tif 000011
【図１１】
2009536595.tif 000012
【図１２】
2009536595.tif 000013
【図１３】
2009536595.tif 000014
【図１４】
2009536595.tif 000015
【図１５】
2009536595.tif 000016
【図１６】
2009536595.tif 000017
【国際調査報告】
2009536595.tif 000018