(57)【要約】航空機(1)のブレーキ旋回方法であって、航空機(1)は、胴体(3)と、この各側に配置された着陸装置アセンブリ(9,10)を有する。着陸装置は、車輪(19,20)を取付けたボギー(17)を有し、ボギー(17)の第一の側に少なくとも一つの車輪を、ボギー(17)の第二の側に少なくとも一つの車輪を配置する。航空機を移動させるのに適する推力(7’’)を加えて、少なくとも一つの車輪にブレーキをかけながら、ボギー(17)の第一の側に対して、第二の側よりも、大きなブレーキ力を及ぼす。第一の側は、第二の側よりも、航空機の旋回中心(13)により近付いて配置される。故に、この方法は、着陸装置の脚内に比較的低いトルク負荷を生じさせ、疲労損傷を減らす。走行中に選択的に車輪にブレーキをかけるブレーキ制御システムも提供する。
2009515751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上での航空機のブレーキ旋回方法であって、前記航空機は、胴体と、この各側に配置された着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、複数の車輪を取付けたボギーを有し、前記ボギーの第一の側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの第二の側に少なくとも一つの車輪を配置し、
（ｉ）前記航空機を移動させるのに適する推力を加えて、
（ｉｉ）少なくとも一つの車輪にブレーキをかけながら、前記ボギーの前記第一の側に対して、前記第二の側よりも、大きなブレーキ力を及ぼして、この際、前記第一の側は、前記第二の側よりも、前記航空機の旋回中心により近付いて配置される、各ステップを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記推力は、前記航空機を旋回するのに適する差動推力であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ボギーの前記第一の側で、前記第二の側よりも、少なくとも一つ以上の車輪にブレーキをかけることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記航空機は、少なくとも２０ノット以上で移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記航空機は、さらに前輪を有し、前記方法は、さらにこの前輪を前記航空機の胴体の中心線に対して４５度以上の角度で旋回させるステップを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
（ｉ）航空機のパラメーターに関する第一信号を受取り、
（ｉｉ）前記信号に基づいて、ブレーキ力を及ぼす、各ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
（ｉ）前記航空機のパラメーターの値を航空機のパラメーターの参照閾値と比較し、
（ｉｉ）前記パラメーターの値が前記参照閾値の外側にある場合、ブレーキ力を及ぼす、各ステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記航空機は、乾燥重量で５０トン以上重いことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
航空機のブレーキ旋回中、着陸装置アセンブリ上の車輪に選択的にブレーキをかけるためのブレーキ制御システムであって、前記航空機は、胴体と、この各側に配置される着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、複数の車輪を取付けるボギーを有し、前記ボギーの第一の側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの第二の側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ブレーキ制御システムは、少なくとも一つの車輪にブレーキをかけながら、前記ボギーの前記第一の側に対して、前記第二の側よりも、大きなブレーキ力を及ぼして、この際、前記第一の側は、前記第二の側よりも、前記航空機の旋回中心により近付いて配置されることを特徴とするブレーキ制御システム。
【請求項１０】
さらに、前記航空機の着陸装置の車輪に対するブレーキの適用に関する信号を受取るブレーキ入力レシーバを有し、このブレーキ入力レシーバによって受取られた信号に基づいて、ブレーキ力を及ぼすように前記ブレーキ制御システムを配置したことを特徴とする請求項９に記載のブレーキ制御システム。
【請求項１１】
さらに、前記ブレーキ制御システムは、前記航空機のパラメーターに関する信号を受取る第一レシーバと、航空機のパラメーターの参照閾値を記録するデータベースを有し、
前記航空機のパラメーターの値を前記航空機のパラメーターの参照閾値と比較するように前記ブレーキ制御システムを配置して、前記航空機のパラメーターの参照閾値に対する前記航空機のパラメーターの比較に基づいて、少なくとも一つの車輪にブレーキをかけるように前記ブレーキ制御システムを配置したことを特徴とする請求項９又は１０に記載のブレーキ制御システム。
【請求項１２】
請求項１〜８のいずれかに記載の方法を用いることができる航空機であって、前記着陸装置アセンブリのボギーの前記第一の側に対して、前記第二の側よりも、大きなブレーキ力を及ぼすように構成されたことを特徴とする航空機。
【請求項１３】
請求項９〜１１のいずれかに記載のブレーキ制御システムを有することを特徴とする請求項１２に記載の航空機。
【請求項１４】
地上での航空機のブレーキ旋回方法であって、前記航空機は、胴体と、二つの着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、前記胴体の夫々の側に配置されて、各々、複数の車輪を取付けたボギーを有し、前記ボギーの内側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの外側に少なくとも一つの車輪を配置し、
（ｉ）前記航空機を移動させるのに適する推力を加えて、
（ｉｉ）前記航空機の旋回中心により近付いて位置する着陸装置アセンブリ上の少なくとも一つの車輪にブレーキをかける、各ステップを有し、この際、
少なくとも一つの車輪にブレーキをかけながら、前記着陸装置アセンブリのボギーの前記外側に対して、前記内側よりも、大きなブレーキ力を及ぼすことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機に関し、特に、地上での航空機の操縦方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機、特に大型の航空機は、厳しい最小回転半径内で地上で操縦可能となることが望まれている。航空機を厳しい最小回転半径内で旋回させるためには、典型的に、“ブレーキ旋回”を行うことが公知である。このブレーキ旋回では、典型的に、航空機の前輪を旋回させて、差動エンジン推力を加えて、かつ、一つの着陸装置の車輪の全てにブレーキをかけて、広く言われているように、航空機を旋回させている。
【０００３】
このような操縦では、地上で車輪のタイヤがこすれるため、旋回の内側にある着陸装置に相当なトーション負荷を生じさせており、多くの航空機では、このトーション負荷は、着陸装置の構造に疲労損傷をもたらす程、かなり大きなものとなっている。このような大きな疲労損傷が起こり得る航空機では、上記旋回操縦を行うことにより破損することがあるため、地上での操縦が制限されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、着陸装置の構造内により低いトーション負荷を生じさせるようにしたり、及び／又は、上記問題の少なくとも幾つかを緩和させるように、航空機を旋回させるブレーキ旋回方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、地上での航空機のブレーキ旋回方法を提供し、前記航空機は、胴体と、この各側に配置された着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、複数の車輪を取付けたボギーを有し、前記ボギーの第一の側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの第二の側に少なくとも一つの車輪を配置し、
（ｉ）前記航空機を移動させるのに適する推力を加えて、
（ｉｉ）少なくとも一つの車輪にブレーキをかけながら、前記ボギーの前記第一の側に対して、前記第二の側よりも、大きなブレーキ力を及ぼして、この際、前記第一の側は、前記第二の側よりも、前記航空機の旋回中心により近付いて配置される、各ステップを有することを特徴とする。
【０００６】
本発明の実施形態に従うブレーキ旋回では、着陸装置上の全ての車輪にブレーキをかけるものよりも、着陸装置により低いトーション負荷を生じさせることができる。本発明の実施形態に従う旋回中では、航空機の旋回移動と地上でのタイヤのこすれによって、着陸装置アセンブリ内に主要なトルクが生じると考えられる。しかしながらさらに、ボギーの夫々の側に及ぼされる差動ブレーキ力のため、着陸装置アセンブリ内に第二のトルクが生じると考えられる。本発明の実施形態に従って、着陸装置アセンブリのボギーの第一の側に対して、第二の側よりも、より大きなブレーキ力を及ぼすことで、主要なトルクに対して反対方向に第二のトルクが生じる。従って、着陸装置に及ぼされる正味トルクは、減少する。
【０００７】
通常、航空機は、この中心線に対して対称的であって、少なくとも二つの着陸装置アセンブリを含み、夫々、胴体の対応する側に配置することを理解されたい。尚、航空機は、二つ以上の着陸装置アセンブリを含むこともある。
【０００８】
また、本発明の方法に従って行われるステップは、ここで示した順番で行われる必要はなく、実際、任意の順番で行うことは可能である。
【０００９】
上記着陸装置アセンブリは、脚（レグ）を有していてもよく、また、この脚内に、主要なトルクと反対方向に第二のトルクを生じさせて、脚内の正味トルクを減少させてもよい。この脚は、胴体の第一の側からオフセットされた位置に接続されていてもよい。また、この脚は、第一と第二の側の間の位置に接続されていてもよい。この位置は、第一と第二の側の中央でもよい。
【００１０】
着陸装置は、胴体の一方の側で、胴体の最も幅広の位置の内側の翼幅方向の位置に置かれてもよいが、好ましくは、着陸装置は、胴体の最も幅広の位置の外側の翼幅方向の位置に置かれる。
【００１１】
上記推力は、航空機を旋回するのに適する差動推力でもよい。差動推力は、航空機の一方の側で、前方向の推力（つまり、航空機を前方移動するように強制する推力）を含むことができることを理解されたい。また、差動推力は、航空機の一方の側で、逆方向の推力を含むことができる。また、差動推力は、前方向と逆方向の推力の組み合わせでもよい。また、差動推力は、正味の前方向の推力を含むことができる。好ましくは、推力は、航空機上の少なくとも一つのエンジンにより生じる。正味推力は、胴体の中心線から離れた推力の中心を通って作用してもよい。胴体の中心線からの推力の中心の翼幅方向の離間は、胴体の中心線からの着陸装置の翼幅方向の離間よりも大きくてもよい。勿論、正味推力は、胴体の中心線に非常に近づいて、又は、実質的に沿って、作用してもよい。これは、例えば、後方胴体ナセル（RFN : rear fuselage nacelle）構造を有する航空機上で生じてもよい。
【００１２】
通常、正味推力は、前方向の推力であって、旋回中心は、着陸装置アセンブリの外側に位置する（つまり、胴体の中心線からの旋回中心の翼幅方向の離間は、胴体の中心線からの着陸装置アセンブリの翼幅方向の離間よりも大きい）。
【００１３】
ボギーの第一の側の一つ又は複数の車輪に対して、ボギーの第二の側よりも、より大きなブレーキ力をかけてもよい。通常、ボギーの第一の側の全ての車輪は、完全にブレーキがかけられて、ボギーの第二の側の全ての車輪は、自由回転する。これに替えて、又はこれに加えて、ボギーの第二の側の、第一の側よりもより少ない車輪に対してブレーキをかけてもよい。また、ボギーの第一の側で、第二の側よりも、少なくとも一つ以上の車輪にブレーキをかけてもよい。
【００１４】
航空機は、操縦中、低い速度で移動することができる。好ましくは、航空機は、４０ノットより小さな速度で移動する。より好ましくは、航空機は、２０ノットより小さな速度で移動する。航空機は、１０ノットより小さな速度で移動してもよい。航空機がある位置で旋回し始めると、旋回中心からの距離に基づいて、航空機上の異なる点における速度が変化する。尚、ここでの操縦中における航空機の速度の参照は、航空機の前方向の位置の速度に関し、より好ましくは、航空機の前輪を支持する着陸装置が置かれる、航空機の中心線に沿った位置の速度に関する。
【００１５】
航空機は、さらに前輪を含むことができる。尚、胴体の中心線に対して角度を付けて前輪を旋回すると、航空機の旋回円を向上させたり、及び／又は、航空機の着陸装置と、特に前方の着陸装置のストレスを減少させることがあることを理解されたい。勿論、航空機は、複数の前輪を有していてもよく、前輪の参照はこれに従って行う。本発明の実施形態に従う方法では、さらに、航空機の胴体の中心線に対して角度を付けて前輪を旋回するステップを有していてもよい。好ましくは、この角度は３０度よりも大きい。より好ましくは、この角度は４５度よりも大きい。より好ましくは、この角度は６０度よりも大きい。
【００１６】
尚、当該技術分野における当業者であれば、前輪は、航空機の旋回方向に対して向かう方向で、又は離れる方向で、旋回できることを理解するであろう。典型的に、前輪は、航空機の旋回方向で旋回して、旋回操縦中に、前方向に車輪が駆動されるようにする。
【００１７】
さらに、この方法は、
（ｉ）航空機のパラメーターに関する信号を受取り、
（ｉｉ）前記信号に基づいて、ブレーキ力を及ぼす、各ステップをさらに有していてもよい。この方法は、複数の航空機のパラメーターに関する複数の信号を受取るステップを有していてもよい。この航空機のパラメーターや、複数の航空機のパラメーターの一つは、航空機の速度でもよい。また、航空機のパラメーターや、複数の航空機のパラメーターの一つは、航空機の胴体の中心線に対する前輪の角度でもよい。また、航空機のパラメーター又は、複数の航空機のパラメーターの一つは、航空機のエンジンの推力、正味推力の位置及び／又は大きさ、旋回中心の位置、旋回中心の位置を決定するデータ、の一つ又は複数でもよい。
【００１８】
さらに、この方法は、
（ｉ）前記航空機のパラメーターの値を航空機のパラメーターの参照閾値と比較し、
（ｉｉ）前記パラメーターの値が前記参照閾値の外側にある場合、ブレーキ力を及ぼす（上述したように、相違させる仕方で行う）、各ステップをさらに有していてもよい。
【００１９】
従って、本発明の実施形態は、所定の状態下でのみ、着陸装置アセンブリのボギーの第一の側に対して、第二の側よりも、より大きなブレーキ力を及ぼすように構成することができる。例えば、胴体の中心線に対する前輪の角度が閾値よりも大きい時、着陸装置アセンブリのボギーの第一の側に対して、第二の側よりも、より大きなブレーキ力を及ぼしてもよい。この閾値は、予め定められていてもよい。
【００２０】
この方法は、ボギーの夫々の側で、ブレーキ力を配分するステップを有していてもよい。このブレーキ力を配分するステップは、完全に自動化されていてもよい。
【００２１】
また、この方法は、航空機の着陸装置の車輪に対するブレーキの適用（例えば、操縦者が着陸装置にブレーキをかける時）に関する信号を受取るステップを有していてもよく、また、この信号に基づいて、本発明に従って、ブレーキ力を及ぼしてもよい。従って、本発明の実施形態は、航空機の操縦者からの比較的に小さな入力とともに、航空機のブレーキ旋回中、航空機の着陸装置上の車輪のブレーキを選択的に制御する方法を提供できる。
【００２２】
また、本発明の実施形態は、ここで説明した方法のステップの少なくとも一つを行う、ブレーキ制御システムを提供できる。好ましくは、このブレーキ制御システムは、本発明に従って、着陸装置アセンブリ上の少なくとも一つの車輪にブレーキをかけるように配置される。このブレーキ制御システムは、一つの信号、より好ましくは、複数の信号に基づいて、本発明に従って、着陸装置アセンブリ上の少なくとも一つの車輪にブレーキをかけるように配置されていてもよい。例えば、このブレーキ制御システムは、航空機の速度が閾値よりも下回ったり、前輪の角度が閾値を上回る時に、着陸装置上の少なくとも一つの車輪でブレーキをかけるように配置されていてもよく、この閾値は、ブレーキ制御システムによって受取られる一つ又は複数の信号によって決定されるものとする。
【００２３】
本発明の他の特徴は、航空機のブレーキ旋回中、着陸装置アセンブリ上の車輪に選択的にブレーキをかけるためのブレーキ制御システムであって、前記航空機は、胴体と、この各側に配置される着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、複数の車輪を取付けるボギーを有し、前記ボギーの第一の側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの第二の側に少なくとも一つの車輪を配置し、
前記ブレーキ制御システムは、少なくとも一つの車輪にブレーキをかけながら、前記ボギーの前記第一の側に対して、前記第二の側よりも、大きなブレーキ力を及ぼして、この際、前記第一の側は、前記第二の側よりも、前記航空機の旋回中心により近付いて配置されることを特徴とする。
【００２４】
このブレーキ制御システムは、航空機の着陸装置の車輪にブレーキをかけることに関する信号を受取るためのブレーキ入力レシーバを有し、このブレーキ制御システムは、ブレーキ入力レシーバによって受取られる信号に基づいてブレーキ力を適用するように配置される。ブレーキ入力レシーバは、操縦者が着陸装置にブレーキをかける時に、信号を受取るようにしてもよい。従って、本発明の実施形態は、航空機の操縦者からの比較的に小さな入力とともに、航空機のブレーキ旋回中、航空機の着陸装置上の車輪のブレーキを選択的に制御する、ブレーキ制御システムを提供できる。
【００２５】
好ましくは、このブレーキ制御システムは、さらに、航空機のパラメーターに関する信号を受取る第一レシーバを有する。このブレーキ制御システムは、複数の航空機のパラメーターに関する一つ又は複数の信号を受取る複数のレシーバを有していてもよい。航空機のパラメーターは、例えば、航空機の速度でもよい。また、航空機のパラメーターは、航空機の胴体の中心線に対する前輪の角度でもよい。
【００２６】
このブレーキ制御システムは、少なくとも一つの車輪のブレーキを介して、また、少なくとも一つのレシーバによって受取られる一つ又は複数の信号に基づいて行われるように配置されていてもよく、より好ましくは、さらにブレーキ入力レシーバによって受取られる信号に基づき、着陸装置アセンブリのボギーの第一の側に、第二の側よりも、より大きなブレーキ力を及ぼしてもよい。
【００２７】
このブレーキ制御システムは、さらに、航空機のパラメーターの参照閾値を記録するためのデータベースを含むことができる。ブレーキ制御システムは、航空機のパラメーターの値を、航空機のパラメーターの参照閾値と比較するように配置されていてもよく、また、航空機のパラメーターの参照閾値に対する航空機のパラメーターの比較に基づいて、少なくとも一つの車輪にブレーキをかけるように配置されていてもよい。
【００２８】
よって、本発明の実施形態は、航空機の操縦者からの比較的に小さな入力とともに、ブレーキ旋回中に、航空機の着陸装置上の車輪のブレーキを選択的に制御する方法とブレーキ制御システムを提供できる。この方法とブレーキ制御システムでは、一つ又は複数の航空機のパラメーターが所定の閾値の外側にある場合、ブレーキ旋回中に、航空機の着陸装置上の車輪のブレーキを選択的に制御してもよい。例えば、航空機の操縦者が、前輪を７０度の角度にして、着陸装置アセンブリ（好ましくは、旋回の内側上の着陸装置アセンブリ）の車輪の全てにブレーキをかけて、地上で航空機を操縦するように試みる場合に、ブレーキ制御システムが、本発明に従って、航空機の着陸装置上の車輪のブレーキを選択的に制御して、主要なトルクに対して反対方向に第二のトルクを生じさせるようにしてもよい。
【００２９】
本発明の他の特徴として、本明細書で説明した本発明の方法を用いることができる航空機を提供し、この航空機は、着陸装置アセンブリのボギーの第一の側に対して、第二の側よりも、より大きなブレーキ力を適用できるように設ける。
【００３０】
また、本発明の他の特徴として、本明細書で説明したブレーキ制御システムを含む航空機を提供する。
【００３１】
さらに本発明の他の特徴は、地上での航空機のブレーキ旋回方法であって、前記航空機は、胴体と、二つの着陸装置アセンブリを有し、この着陸装置アセンブリは、前記胴体の夫々の側に配置されて、各々、複数の車輪を取付けたボギーを有し、前記ボギーの内側に少なくとも一つの車輪を配置し、前記ボギーの外側に少なくとも一つの車輪を配置し、
（ｉ）前記航空機を移動させるのに適する推力を加えて、
（ｉｉ）前記航空機の旋回中心により近付いて位置する着陸装置アセンブリ上の少なくとも一つの車輪にブレーキをかける、各ステップを有し、この際、
少なくとも一つの車輪にブレーキをかけながら、前記着陸装置アセンブリのボギーの前記外側に対して、前記内側よりも、大きなブレーキ力を及ぼすことを特徴とする。尚、航空機が地上にある時、ボギーの内側は、外側よりも、胴体により近付いて位置することを理解されたい。また、このような方法の実施形態は、旋回中心が着陸装置アセンブリの外側に位置する時、特に効果的であることを理解されたい。
【００３２】
本発明は、大型の航空機に特に適する。この航空機は、好ましくは、乾燥重量で５０トンより重く、より好ましくは、乾燥重量で２００トンより重い。また、航空機は、好ましくは、７５人以上搬送できるように構成され、より好ましくは、２００人以上搬送できるように構成された大きさの航空機に相当する。
【００３３】
上記本発明の実施形態は、他のタイプの厳しい旋回、例えば、ジェーコブ（Jacobs）操縦にも同様に適用することができる。
【００３４】
尚、本発明の方法を参照して、ここで説明した本発明の特徴は、上述した本発明の任意の特徴、例えば、航空機やブレーキ制御システムや、本発明の他の任意に方法に同様に適用することができ、また、この逆も可能である。
以下、添付した図を参照して、例示的にのみ、本発明の様々な実施形態について説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図１ａ〜１ｄを参照すると、狭い滑走路２上でブレーキ旋回を行う航空機１の平面図が示されている。この航空機は、胴体３と翼５と、４つのエンジン７を有している。また、二つの着陸装置アセンブリ９、１０を、翼５の下方で、胴体３の各側に設けている。各着陸装置アセンブリは（図３を参照して）、脚１５、ボギー１７をこの中央に接続し、二組の車輪１９、２０をボギー上に取付けている。この際、ボギーの第一の側に二つの車輪１９ａ、２０ａを配置して、ボギーの第二の側に二つの車輪１９ｂ、２０ｂを配置している。また、航空機１は、胴体の正面側に前輪１１を配置している。
【００３６】
図１を参照すると、航空機１は、狭い滑走路２の端部に到達しており、厳しい右回りの旋回を行う必要がある。エンジンは、地上アイドル状態にあり、前方向推力を小量だけ生じさせている（図１ａ〜１ｄでは、矢印７’で示している）。この航空機の前方向速度は、ほぼ５ノットである。
【００３７】
当該技術分野で公知なように、ブレーキ旋回の第一のタイプを行うため、操縦者は３つのステップを行う。第一に、前輪１１を一方の側に旋回させる。次に、操縦者は、図１ｂと１ｃの交差状の円に示しているように、着陸装置９の一方の車輪にブレーキをかける。最後に、航空機を旋回させるのに適切な推力を生じさせる。第一の実施形態では、左側の最も外側のエンジンの前方向推力７’’をアイドル以上に増大させている。エンジン推力の正味効果は、正味推力である（図示せず）。この正味推力は、胴体の中心線から離間した推力の中心（図示せず）を通って、左側の最も外側のエンジンの近くで作用する。
【００３８】
従って、航空機は、ブレーキがかかる着陸装置９の近くに位置する旋回中心１３に関して、比較的小さな最小回転半径で旋回する。着陸装置は、初めは前方向移動で、厳しい円１４で移動する（尚、理解を容易にするために、着陸装置の移動を誇張して示している）。航空機が１８０度にわたって旋回したら、操縦者は、最も外側のエンジンの推力をアイドルまで減らして、前輪をまっすぐに立てて、着陸装置９上に及ぼしていたブレーキを解除する。
【００３９】
従来技術のブレーキ旋回では、操縦中、着陸装置９上の全ての車輪にブレーキがかかっていた。このため、滑走路２上でタイヤがこすれることにより、着陸装置アセンブリ９の脚に大きなトルクが生じていた。しかしながら、本発明の実施形態では、旋回中心１３の近くに位置するボギー１７の側の車輪１９ａ、２０ａだけにブレーキをかけている。このため、図２と３を参照して説明するように、脚１５に及ぼされるトルクを減少させる。また、ボギーの選択的なブレーキによって、滑走路上でタイヤがこすれることによって生じる上記トルクに対して反対方向に作用する第二のトルクを生じさせるので、全体的なトルクを減らすことができる。
【００４０】
図２を参照すると、３つの異なるブレーキ旋回中における着陸装置アセンブリ内の負荷を示すコンピューターシュミレーションの画像が示されている。この画像表示では、３つの異なるブレーキ旋回中の、３０〜８０秒の期間における着陸装置の脚内のトルクを示している。
【００４１】
図２ａには、ボギー上の４つの車輪の全てにブレーキをかける操縦が示されており、図２ｂには、旋回中心から離れたボギーの側の車輪だけにブレーキをかける操縦が示されており、図２ｃには、旋回中心の近くのボギーの側の車輪だけにブレーキをかける操縦が示されている。ここで、矢印２３は、車輪と着陸装置の脚上の力の方向と大きさの双方を示している。この矢印が長くなる程、力の大きさは大きくなっている。
【００４２】
まず、図２ａを参照すると、着陸装置アセンブリ上に示された負荷は、ボギー１７上の全ての４つの車輪１９、２０にブレーキをかけるブレーキ旋回操縦中に生じている。航空機１が旋回するにつれて、車輪１９、２０には、滑走路上でタイヤがこすれることによって、かなりの摩擦負荷が及ぼされる。各車輪上の摩擦力は異なる方向で作用するが、こすれの組み合わされた効果によって、着陸装置の脚内に主要なトルク２３を生じさせている。画像に示されている、このトルクは、測定時間中、ほぼ２．５×１０８Nmmである。
【００４３】
次に、図２ｂを参照すると、着陸装置上に示された負荷は、旋回中心１３から離れたボギー１７の側の車輪だけにブレーキをかけるブレーキ旋回操縦中に生じている。航空機１が旋回するにつれて、ブレーキがかかる車輪には、滑走路上でタイヤ１９ｂ、２０ｂがこすれることによって、同様に、かなりの摩擦負荷が及ぼされる。この摩擦負荷は、着陸装置の脚１５内に主要なトルク（図示せず）を生じさせる。しかし、この脚１５内の正味トルク２３は、測定時間中、ほぼ３．２×１０８Nmmである。これは、図２ａで示したものよりもかなり高い。この理由は、ボギー上の差動ブレーキ力によって第二のトルクが生じて、この第二のトルクが上記主要なトルクと同じ方向で作用する結果、トルクが上昇するためと考えられる。
【００４４】
次に、図２ｃを参照すると、着陸装置アセンブリ内の負荷は、旋回中心１３の近くのボギー１７の側の車輪１９ａ、２０ａだけにブレーキをかける（つまり、本発明の実施形態の方法に従う）ブレーキ旋回操縦中に生じている。上述した操縦と同様に、航空機１が旋回するにつれて、ブレーキがかかる車輪１９ａ、２０ａには、滑走路２上でタイヤがこすれることによって、かなりの摩擦負荷が及ぼされる。この摩擦負荷は、着陸装置内に主要なトルクを生じさせる。しかし、脚内の正味トルク２３は、測定時間中、ほぼ０．５×１０８Nmmである。これは、図２ａ（及び図２ｂ）で示したものよりもかなり低い。この理由は、ボギー上の差動ブレーキ力によって第二のトルクが生じて、この第二のトルクが上記主要なトルクと逆の方向で作用する結果、トルクが減少するためと考えられる。
【００４５】
従って、当業者であれば、本発明の実施形態の方法を行う場合には、従来技術のブレーキ旋回を行う場合と比べて、着陸装置アセンブリ内に、かなり低いトルクを生じさせることを理解するであろう。故に、従前のような操縦のために破損していた大型の航空機も、本発明の実施形態に従うようにブレーキ旋回を行って、厳しい半径で旋回することが可能になる。
【００４６】
図３を参照すると、本発明の第一の実施形態に従って、ブレーキ旋回を行う航空機１のボギー１７の平面図が示されている。この航空機１は、各車輪１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂに個別にブレーキをかけることができるブレーキ制御システム（図示せず）を有している。
【００４７】
図２ｃに示し、上述したように、旋回中心１３に近いボギー１７の側の車輪１９ａ、２０ａにブレーキをかけて、ボギー１７の他の側は自由回転する。
【００４８】
本発明の第二の実施形態（図示せず）では、航空機には、制御ユニット、地上速度レシーバ、及び、前輪角度レシーバを含む、ブレーキ制御システムが備えられる。このブレーキ制御システムは、操縦者が着陸装置の車輪にブレーキをかけようと試みる時に信号を受取るブレーキ入力レシーバも含む。
【００４９】
制御ユニットは、地上速度レシーバと前輪角度レシーバを介して、航空機の速度と前輪の角度に関する信号を受取るように構成されている。また、制御ユニットは、地上速度レシーバから受取った信号と前輪インジケータから受取った信号を、ブレーキ制御システム内のデータベースに記録されているパラメーター参照閾値と比較するように構成されている。この第二の実施形態では、航空機の速度は、２０ノットの閾値よりも低く、前輪の角度は、胴体の中心から６０度の閾値よりも大きい。
【００５０】
使用中、ブレーキ入力レシーバは、操縦者がブレーキをかけることにより、信号を受取る。制御ユニットは、レシーバからの信号を、パラメーター参照閾値と比較する。特定の実施形態では、速度と前輪の角度は、これらの対応する閾値の外側にある。従って、ブレーキ制御ユニットは、旋回中心に近いボギーの側の車輪だけに、ブレーキをかける。このため、着陸装置の脚内のトルクは、許容可能なレベルに保たれて、疲労損傷は比較的にわずかに生じる。
【００５１】
以上、特定の実施形態を参照して、本発明について説明して、図示したが、当該技術分野における当業者であれば、本発明には、ここで示された特定の形態だけでなく、多くの様々な変更が導かれることを理解するであろう。例として、上記実施形態に関する幾つかの変更例について説明する。
【００５２】
まず、各着陸装置は、４つの車輪を有しなくてもよい。例えば、着陸装置は、２つの車輪を有していてもよい（この場合、用語‘ボギー’は、双方の車輪に共通な着陸装置の脚の一方端部での構造、例えば、心棒を意味する）。また、着陸装置は、６つ、あるいは、これ以上の車輪を有していてもよい。また、ブレーキ旋回を行うステップは、上述した順番で行う必要はない。また、第一の実施形態に関して説明したブレーキ旋回ではなく、ジェーコブ操縦を行ってもよい。
【００５３】
以上の説明において、説明した完成体又は部品が、公知、自明又は予測可能な等価物の場合、このような等価物は、個別に説明された場合と同様に本発明に含まれるものとする。そして、本発明の真の範囲について決定するためには、特許請求の範囲について参照する必要があり、この際、任意の上記等価物が含まれるものとする。また、本発明の完成体又は特徴において、好ましい、有利である、便利である、又は同様のような記載は、選択的であって、特許請求の範囲を限定することを意図したものではないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】１ａ〜１ｄに分けて、ブレーキ旋回を行う航空機について示した図である。
【図２】２ａ〜２ｃに分けて、３つの異なるブレーキ旋回中における、着陸装置アセンブリ内の負荷に関するコンピューターシュミレーションの画像を示した図である。
【図３】本発明の実施形態に従うブレーキ旋回の第一のタイプを行う航空機のボギーを示した平面図である。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図１ｄ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【国際調査報告】
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