(57)【要約】【課題】  紙種の違いや、温度、湿度等の環境の変化により感度が変化し、検知誤差が出ることを防止して、これらの変動要因に影響されない安定した重送検知を行う重送検知方法及びこのような重送検知手段を備えた給紙装置を提供する。【解決手段】  搬送しているシートを一時停止させて、重送検知用の超音波を発信し、受信した超音波受信手段の出力を用いて、或いは、搬送初期における超音波受信手段の出力を用いて、重送検知条件を設定する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波発信手段が発信する超音波をシートを介して超音波受信手段で受信し、該超音波受信手段の受信出力を処理して、シートの重送の有無を判定するシートの重送検知方法において、
処理に供されるシートの搬送初期における前記受信出力に基づいて、重送検知条件の設定を行い、設定された重送検知条件により後続のシートの重送を検知することを特徴とするシートの重送検知方法。
【請求項２】
多数枚のシートの搬送において、１枚目のシートを搬送して前記重送検知条件を設定することを特徴とする請求項１に記載のシートの重送検知方法。
【請求項３】
超音波発信手段が発信する超音波をシートを介して超音波受信手段で受信し、該超音波受信手段が前記超音波の受信出力を処理して、シートの重送の有無を判定するシートの重送検知方法において、
処理に供されるシートの搬送を一時停止し、停止状態のシートに向けて前記超音波を発信し、前記超音波受信手段で受信し、受信出力に基づいて重送検知条件の設定を行い、設定された前記重送検知条件により後続のシートの重送を検知することを特徴とするシートの重送検知方法。
【請求項４】
処理に供されるシートの搬送初期において、前記重送検知条件の設定を行うことを特徴とする請求項３に記載のシートの重送検知方法。
【請求項５】
多数枚から分離してシートを搬送する給紙手段、
該給紙手段により搬送されたシートを搬送する搬送手段、
該搬送手段により搬送されるシートに向けて超音波を発信する超音波発信手段、
シートを透過した前記超音波を受信して受信信号を出力する超音波受信手段及び、
前記受信信号を処理してシートの重送の有無を判定する判定手段を有する給紙装置において、
多数枚のシートの搬送初期における前記受信信号に基づいて、前記判定手段が判定する場合の重送検知条件を設定する調整手段を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
多数枚から分離してシートを搬送する給紙手段、
該給紙手段により搬送されたシートを搬送する搬送手段、
該搬送手段により搬送されるシートに向けて超音波を発信する超音波発信手段、
シートを透過した前記超音波を受信して受信信号を出力する超音波受信手段及び、
前記受信信号を処理してシートの重送の有無を判定する判定手段を有する給紙装置において、
前記搬送手段による搬送を停止したシートに向けて前記超音波を発信し、停止状態のシートを透過した前記超音波を受信した前記超音波受信手段の前記受信信号に基づいて、前記判定手段が判定する場合の重送検知条件を設定する調整手段を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項７】
前記調整手段は、多数枚のシートの搬送初期における前記受信信号に基づいて、前記重送検知条件を設定することを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記受信信号を増幅する増幅器を有し、前記調整手段は前記増幅器の増幅率を調整するデジタルポテンショメータを有することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項９】
調整手段は、前記デジタルポテンショメータの調整値を記憶する設定メモリを有することを特徴とする請求項８に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における画像形成用のシート、画像読取装置における原稿シート、ＡＴＭにおける紙幣等を搬送する際に発生する重送を検知する重送検知方法及びシートを供給する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成用のシート、原稿シート紙幣等のシート搬送において、分離が不十分で重送が起こることがあるために、重送を検知する技術が開発されている。
【０００３】
このような技術の中で超音波をシートに向けて発振し、シートを透過した超音波を受信した受信信号を処理して重送を検知する重送検知技術が感度が高い等の点で有力であり、普及している（例特許文献１〜３）。
【０００４】
超音波を用いた重送検知においては、特許文献１〜３においても開示されているように、検知装置個々の特性のバラツキや環境の変化による検知特性の変化に対して安定した検知を行うために種々の調整手段が用いられているが、全て基準のシートを用いて装置の調整を行うものであり、画像の記録、読取等の処理に付されるシートの重送検知は、予め調整された重送検知装置を用いて行われている。
【特許文献１】特開２００４−１０７０６０号公報
【特許文献２】特開２００４−２３１４０４号公報
【特許文献３】特開２００４−２６９２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかるに、画像記録や読取等の処理に付されるシートには様々なものがあり、処理に付されるシートにより感度が変化するとともに、同一種類のシートでも温度、湿度等の環境により、重送検知装置の感度が変動するために、予め設定した重送検知条件では、検知誤差の発生確率が高いという問題がある。
【０００６】
また、市場で重送検知装置を含む給紙装置の交換を行い、重送検知装置の調整が必要な場合には、基準紙がなく、調整が出来ないという問題がある。
【０００７】
本発明は超音波を用いた従来の重送検知技術におけるこのような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は下記の発明により達成される。
（請求項１）
超音波発信手段が発信する超音波をシートを介して超音波受信手段で受信し、該超音波受信手段の受信出力を処理して、シートの重送の有無を判定するシートの重送検知方法において、
処理に供されるシートの搬送初期における前記受信出力に基づいて、重送検知条件の設定を行い、設定された重送検知条件により後続のシートの重送を検知することを特徴とするシートの重送検知方法。
（請求項２）
多数枚のシートの搬送において、１枚目のシートを搬送して前記重送検知条件を設定することを特徴とする請求項１に記載のシートの重送検知方法。
（請求項３）
超音波発信手段が発信する超音波をシートを介して超音波受信手段で受信し、該超音波受信手段が前記超音波の受信出力を処理して、シートの重送の有無を判定するシートの重送検知方法において、
処理に供されるシートの搬送を一時停止し、停止状態のシートに向けて前記超音波を発信し、前記超音波受信手段で受信し、受信出力に基づいて重送検知条件の設定を行い、設定された前記重送検知条件により後続のシートの重送を検知することを特徴とするシートの重送検知方法。
（請求項４）
処理に供されるシートの搬送初期において、前記重送検知条件の設定を行うことを特徴とする請求項３に記載のシートの重送検知方法。
（請求項５）
多数枚から分離してシートを搬送する給紙手段、
該給紙手段により搬送されたシートを搬送する搬送手段、
該搬送手段により搬送されるシートに向けて超音波を発信する超音波発信手段、
シートを透過した前記超音波を受信して受信信号を出力する超音波受信手段及び、
前記受信信号を処理してシートの重送の有無を判定する判定手段を有する給紙装置において、
多数枚のシートの搬送初期における前記受信信号に基づいて、前記判定手段が判定する場合の重送検知条件を設定する調整手段を有することを特徴とする給紙装置。
（請求項６）
多数枚から分離してシートを搬送する給紙手段、
該給紙手段により搬送されたシートを搬送する搬送手段、
該搬送手段により搬送されるシートに向けて超音波を発信する超音波発信手段、
シートを透過した前記超音波を受信して受信信号を出力する超音波受信手段及び、
前記受信信号を処理してシートの重送の有無を判定する判定手段を有する給紙装置において、
前記搬送手段による搬送を停止したシートに向けて前記超音波を発信し、停止状態のシートを透過した前記超音波を受信した前記超音波受信手段の前記受信信号に基づいて、前記判定手段が判定する場合の重送検知条件を設定する調整手段を有することを特徴とする給紙装置。
（請求項７）
前記調整手段は、多数枚のシートの搬送初期における前記受信信号に基づいて、前記重送検知条件を設定することを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
（請求項８）
前記受信信号を増幅する増幅器を有し、前記調整手段は前記増幅器の増幅率を調整するデジタルポテンショメータを有することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の給紙装置。
（請求項９）
調整手段は、前記デジタルポテンショメータの調整値を記憶する設定メモリを有することを特徴とする請求項８に記載の給紙装置。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１〜９のいずれかの発明により、処理に供されるシートを用いて重送検知条件を設定しているので、シートの種類、厚さ等による検知感度の変動が確実に補正されるとともに、湿度、温度等の影響に対する補正も十分に行われ、常に最適に検知条件の下で、重送検知が行われる。従って、十分に高く、安定した検知感度で重送検知が行われ、重送を確実に検知ことが可能となる。そして、誤検知の発生確率を十分に下げることができる。
【００１０】
また、特定の基準シートを用いた重送検知条件の設定ではなく、実際に処理に供されるシートを用いた重送検知条件の設定であるので、給紙部の交換等のメンテナンス時に、基準シートがないために、重送検知機能を設定をすることができない等の不都合が完全に解消される。
【００１１】
請求項１、２又は４の発明により、重送の発生確率のきわめて低い搬送初期において、重送検知条件の設定を行うので、適正な検知条件が確実に設定される。
【００１２】
請求項３又は５の発明により、シートが停止した状態で超音波をシートに向けて発振し、透過した超音波を受信して重送検知条件を設定するので、搬送中のシートを透過した超音波を受信した場合に、受信出力に含まれるノイズが無く、信頼性の高い重送検知条件が設定され、誤検知が少なく、重送を確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態が組み込まれた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る給紙装置は、給紙トレイからシートを送り出し搬送する給紙装置として用いられる。画像形成装置Ｇは、本体の上部に自動原稿送り装置ＡＤＦを有し、本体は、画像読み取り部１、画像書き込み部２、画像形成部３、操作表示部４、給紙部５、排紙再給紙部６、および、定着装置７、制御部Ｃ等から構成されている。
【００１６】
自動原稿送り装置ＡＤＦは、原稿載置台１１に載置された原稿を原稿分離手段１２によって一枚ずつ原稿搬送手段１３に送り出し、原稿搬送手段１３は送られた原稿を原稿排紙手段１４に搬送し、原稿排紙手段１４は送られた原稿を原稿排紙台１５に排紙する。原稿画像は原稿搬送路に設けられた、画像読み取り手段１の原稿画像読み取り位置であるスリット２１にて読み取りがなされる。
【００１７】
原稿両面の画像を読み取る場合には、一対のローラを有する原稿反転手段１６によって、第１面を読み取られた原稿が表裏反転されて、再度、原稿搬送手段１３に送り出されることにより第２面の読み取りがなされる。読み取りが終了した原稿は原稿排紙台１５に排紙される。
【００１８】
画像読み取り部１は、原稿画像を読み取って画像データを得るための手段であり、スリット２１の位置にて、ランプ２３１により光照射された原稿画像を第１ミラーユニット２３と、第２ミラーユニット２４と、結像レンズ２５とによりライン状のＣＣＤである撮像素子２６に結像させている。撮像素子２６から出力された信号は、制御部Ｃ１の画像処理部においてＡ／Ｄ変換され、シェーディング補正、画像圧縮等の処理がなされてメモリＭに画像データとして保存される。
【００１９】
画像書き込み部２は、メモリＭから呼び出されて所定の画像処理が施された画像データに基づき、レーザビームにより、帯電手段３２によって一様帯電されて回転している感光体３１の表面を走査して、感光体３１の面上に原稿画像に対応した静電潜像を形成する。
【００２０】
前記静電潜像は、画像形成部３の現像手段３４により反転現像されて、トナー画像が感光体３１上に形成される。
【００２１】
記録紙からなるシートＳはレジストローラ５４により画像形成部３におけるトナー像形成と同期して搬送され、転写手段３５及び分離手段３６を通過する。転写部において、シートＳにトナー像が感光体３１から転写され、トナー像は定着装置７によりシートＳに定着される。
【００２２】
定着後のシートＳは排紙モードに応じて切替ゲート６２により切替案内される。
【００２３】
即ち、排紙ローラ６３に直線案内されて排紙されるか、又は下方に案内される。
【００２４】
反転排紙モードにおいては、シートＳは下方に案内された後に上昇し、下降時の後端を先端にして上昇し、排紙ローラ６３から排紙トレイ６４に排紙される。
【００２５】
両面モードにおいては、下方に案内されたシートＳは反転部６５において表裏反転した後に、再給紙路６６から搬送ローラ５３を経てレジストローラ５４に搬送される。レジストローラ５４により搬送され、転写部にける裏面トナー像の転写及び定着手段７による定着処理後、排紙ローラ６３により排紙トレイ６４に排紙される。
【００２６】
５０Ａ、５０Ｂは給紙トレイである。
【００２７】
給紙トレイ５０Ａ又は５０Ｂから給紙ローラ５１によりシートＳが送り出され、搬送ローラ５２ａと捌きローラ５２ｂからなる分離ローラにより１枚に分離されたシートＳは複数の搬送ローラ５３による搬送されてレジストローラ５４に供給される。
【００２８】
給紙ローラ５１、搬送ローラ５２ａ及び捌きローラ５２ｂは周知の給紙手段であり、給紙トレイ５０ａ、５０ｂに多数枚堆積されているシートの上方のものから給紙ローラ５１により順次送り出し、搬送ローラ５２ａがシートＳを受け取って、搬送ローラ５３へと搬送する。捌きローラ５２ｂは、シートＳを給紙方向と逆方向に送るように回転するトルクリミッタつきの捌きローラであり、搬送ローラ５２ａと捌きローラ５２ｂとにより最も上のシートＳの１枚が分離され搬送される。
【００２９】
レジストローラ５４は前記に説明したように、感光体３１上のトナー像形成と同期してシートＳを転写部へと搬送する。
【００３０】
５５は手差し給紙トレイであり、手差し給紙トレイ５５上のシートＳは給紙ローラ５６により送り出され、分離ローラ５７により１枚に分離されて搬送ローラ５３へと搬送される。
【００３１】
給紙トレイ５０Ａからの搬送路と、給紙トレイ５０Ｂからの搬送路とが合流する搬送路に配置された最下流の搬送ローラ５３とレジストローラ５４の間に重送検知センサ１００が配置され、シートの重送を検知する。
【００３２】
図２は本発明の実施の形態に係る給紙装置における重送検知回路のブロック図である。
【００３３】
該給紙装置は、図１において、給紙トレイ５０Ａ、５０ＢからシートＳを１枚ずつ送り出し、レジストローラ５４へと搬送する搬送装置として用いられており、該給紙装置において、給紙ローラ５１及び分離ローラ（搬送ローラ５２ａ及び捌きローラ５２ｂ）は給紙手段として機能し、複数の搬送ローラ５３は搬送手段として機能する。
【００３４】
シートＳが相対する２枚のガイド板Ｐ１、Ｐ２の間を矢印Ｗのように搬送される。
【００３５】
超音波センサ１００は超音波発信手段１０１及び超音波受信手段１０２からなる。超音波発信手段１０１からシートＳに向けて超音波を発信し、シートＳを透過した超音波を超音波受信手段１０２が受信する。超音波受信手段１０２の出力を閾値を用いて判別し、重送検知が行われる。
【００３６】
１０３はパルス発生回路であり、ＣＰＵからなる。パルス周波数を調整することにより、重送検知回路の感度を調整することができる。
【００３７】
１０４は電力増幅器であり、パルス発生回路１０２からのパルスを増幅して超音波発生手段１０１を駆動する。
【００３８】
１０５は超音波受信手段１０２の出力を増幅する増幅器、１０６は整流平滑回路、１０７は、整流平滑回路１０６の出力レベルＡを閾値と比較して重送の有無を判定する判定手段及び後に説明する調整手段としてのＣＰＵである。
【００３９】
重送検知においては、矢印Ｗのように走行するシートＳへ向けて超音波発信手段１０１から超音波を発信し、シートＳを透過した超音波を超音波受信手段１０２が受信し、超音波受信手段１０２の出力をＣＰＵ１０７が閾値と比較して、重送を検知する。
【００４０】
重送がなく、１枚のシートＳが搬送される場合は、シートＳによる超音波の減衰の程度が低いが、２枚以上のシートＳが重なって搬送される重送が起こった場合には、シートＳによる超音波の減衰の程度が高いので、超音波受信手段１０２の出力レベルが低下して、重送が検知される。
【００４１】
図３は本発明の実施の形態における重送検知条件の調整手段を示す。
【００４２】
図２における増幅器１０５は増幅回路１１０、増幅回路１１０の入力抵抗１１１及び増幅率調整回路１１２からなる。増幅率調整回路１１２は増幅率を設定するデジタルポテンショメータを有し、不揮発メモリからなる設定メモリ１１３は該デジタルポテンショメータの調整値を記憶する。
【００４３】
調整手段は図３において、ＣＰＵ１０７及び増幅率調整回路１１２からなるが、該調整手段は、前記に説明したように、多数枚のシートの１枚目のシートＳの搬送において、シートＳをガイド板Ｐ１、Ｐ２間で一時停止させた状態で作動する。
【００４４】
即ち、シートＳを一時停止した状態で、超音波発信手段１０１から超音波を発信し、超音波受信手段１０２で受信する。ＣＰＵ１０７は超音波受信手段１０２の出力レベルＡを読み取る。読み取った出力レベルＡは図４における出力レベルＡである。
【００４５】
搬送され、走行中のシートＳに向けて超音波を発信し、透過超音波を受信する場合の出力には、ノイズが含まれていて、走行中のシートＳを用いた重送検知条件の設定では、信頼性の高い重送検知条件を設定することが困難であるが、シートＳを停止させた状態で、超音波の発信・受信を行い重送検知条件を設定することにより、信頼性の高い重送検知条件を設定することができる。
【００４６】
一方、重送検知回路が最適の状態で作動する場合の、１枚検知の基準値はＬ０であり、その場合の重送検知の閾値は基準値Ｌ０よりも低いレベルＬ１である。
【００４７】
ＣＰＵ１０７はシートＳの停止状態における出力レベルＡを基準値Ｌ０に一致させるように、増幅率調整回路１１２を調整する。この調整により、後続のシートＳの重送検知は、搬送されるシートＳに対して調整された重送検知条件により実行される。調整後は、出力レベルＡが基準値Ｌ０に一致するので、感度等の面で最適の条件で重送検知が行われ、重送を確実に検知することが可能となる。出力レベルＡは紙の種類、厚さ或いは湿度等の環境により種々変化するが、ＣＰＵ１０７は種々の値の出力レベルＡを基準値Ｌ０に一致させるように自動調整し、調整値を設定メモリ１１３に記憶させる。そして、設定メモリ１１３に記憶された条件で重送検知が行われる。
【００４８】
図３では、増幅率調整回路１１２により増幅回路１１０の増幅率を調整しているが、増幅回路１１０の入力電圧のレベルＢを調整するオフセット調整により重送検知条件を調整することもできる。
【００４９】
また、図２におけるパルス発生回路１０２が発生するパルスの周波数を調整することによっても、重送検知条件を調整することができる。
【００５０】
図５は本発明の実施の形態に係る給紙装置における給紙制御系のブロック図である。
【００５１】
２０１はシートＳの先端を検知することにより、シートＳが重送検知位置に到達したことを検知するシートセンサであり、図２に示すように超音波センサ１００の直ぐ下流に配置される。２０２は図２における給紙ローラ５１及び分離ローラからなる給紙手段を駆動するモータ、２０３は図１における複数の搬送ローラ５３からなる搬送手段を駆動するモータである。
【００５２】
画像形成においては、制御手段２００はモータ２０２を所定時間作動させて、シートＳの１枚を送り出し、シートＳの先端が搬送手段の最も上流の搬送ローラ５３に到達した時点で、モータ２０３を起動してシートＳを搬送するとともに、モータ２０２を停止させる。
【００５３】
シートセンサＳがシート先端を検知した信号により重送検知センサ１００を作動させ、前記に説明した重送検知を行い。重送が検知されない場合はモータ２０３は作動を継続しシートＳを搬送するが、重送が検知されたときは、モータ２０３が停止して、搬送を停止する。この場合図示しない操作部に重送が発生したことが表示される。
【００５４】
シートセンサ２０１には、レジストローラ５４の上流に配置され、レジストローラ５４の作動停止のタイミング制御に用いられるレジストセンサを用いることが出来る。
【００５５】
次に、図６、７を参照して重送検知条件の設定を説明する。図６は重送検知条件設定のフローチャート、図７は調整値設定のフローチャートである。
【００５６】
ＳＴＥＰ１において、給紙手段及び搬送手段を作動させて給紙を開始する。
【００５７】
ＳＴＥＰ１の給紙制御の開始に続いて、ＳＴＥＰ２において、給紙トレイ５０Ａからの給紙か給紙トレイ５０Ｂからの給紙かを判別して、給紙トレイ５０Ａからの給紙の場合は、ＳＴＥＰ３〜１１の給紙トレイ５０Ａに関する重送検知条件の設定を行い、給紙トレイ５０Ｂからの給紙の場合は、ＳＴＥＰ１３〜２１の給紙トレイ５０Ｂに関する重送検知条件の設定を行う。
【００５８】
ＳＴＥＰ３において、最初の１枚か否かを判定し、最初の１枚でないときは、すでに重送検知条件が設定メモリ１１３にあるので、ＳＴＥＰ１０に移行して、記憶されている調整値を設定メモリ１１３から読み出して重送検知条件を設定する（ＳＴＥＰ１１）。
【００５９】
ＳＴＥＰ３における判断は、搬送初期におけるシートの搬送か否かに関する判断である。
【００６０】
重送は、ほとんどの場合に、多数枚のシートが堆積され、給紙が進んで底に近い堆積シートが最上位にきて給紙が行われる場合に発生する。即ち、多数枚のシートが堆積した状態では、底に近いところでは、シートの自重でシートが押圧され、シート間に結合力が生ずる。このために、多数枚のシートが給紙トレイに載置され、給紙が進んで底に近い堆積シートが最上位にきて分離搬送を行う場合に、分離が十分に行われず、重送が起こる場合がある。
【００６１】
これに対してから多数枚のシートが装填され、装填時の上方部に近い堆積シートから給紙を行う給紙初期においては、シートの自重で押圧されない状態、即ち、シート間の結合力が比較的弱い状態で給紙が行われるので、重送がほとんど起こらない。
【００６２】
ＳＴＥＰ３では、このように重送がほとんど発生しない状態での給紙か否かを判断している。
【００６３】
従って、ＳＴＥＰ３における最初の１枚かの判断は、給紙トレイ５０Ａ、５０Ｂにシートが補給されて後に最初の１枚かの判断であり、具体的には、給紙トレイ５０Ａ、５０Ｂの出し入れ操作後の最初の給紙か否かを判断している。
【００６４】
なお、給紙初期とは、最初の１枚には必ずしも限定されず、シートの給紙トレイ５０Ａ、５０Ｂへの補給後に、最初の数枚とすることもできる。この場合には、後に説明する重送検知条件の設定における調整値として、数枚についての平均値が調整値として用いられる。
【００６５】
また、給紙トレイの出し入れ後の給紙初期に加えて、画像形成装置のメインスイッチ投入後に給紙初期にＳＴＥＰ３の判断を行ってもよい。
【００６６】
最初の１枚のシートの場合（ＳＴＥＰ３のｙｅｓ）、シートセンサ２０１が重送検知部にシートが到達したことを検知して（ＳＴＥＰ４）、モータ２０３を停止して搬送を停止する（ＳＴＥＰ５）。
【００６７】
ＳＴＥＰ６において、停止したシートに向けて超音波を発振し、シートを透過した超音波を受信して、その出力レベルＡを読み取る。
【００６８】
次に、ＳＴＥＰ７において、出力レベルＡが重送調整範囲外か否かを判断する。この重送調整範囲は、図４の基準値Ｌ０を中心とした所定の幅を持った範囲であり、重送検知装置が十分な分解能で作動する範囲である。
【００６９】
重送調整範囲内であれば（ＳＴＥＰ７のｎｏ）、搬送をスタートし、シートＳの搬送を行う。
【００７０】
重送調整範囲外のときは（ＳＴＥＰ７のｙｅｓ）、ＳＴＥＰ８において、出力レベルＡの調整が行われる。
【００７１】
出力レベルＡの調整（ＳＴＥＰ８）は図７のフローに従って行われる。
【００７２】
ＳＴＥＰ７と同じ判断がＳＴＥＰ８１において行われ、重送調整範囲外のときは（ＳＴＥＰ８１のｎｏ）、ＳＴＥＰ８３において、ＳＴＥＰ６において読み取った出力レベルが基準値（図４におけるＬ０）よりも低いか否かが判断される。
【００７３】
低い場合（ＳＴＥＰ８３のｙｅｓ）増幅率をアップし（ＳＴＥＰ８４）、そうでない場合（ＳＴＥＰ８３のｎｏ）増幅率をダウンする（ＳＴＥＰ８５）。この増幅率の調整により、出力レベルＡが変化し、出力レベルＡの変化に対応して重送検知レベルが変化して、図４における重送検知レベルＬ１に一致する。
【００７４】
このようにして、調整した値、即ち、増幅回路１１０の増幅率を決定するデジタルポテンショメータの調整値を設定メモリ１１３に記憶して重送検知条件を設定する（ＳＴＥＰ９）。記憶された調整値は２枚目以降のシート搬送における重送検知条件として用いられる。
【００７５】
トレイ５０Ｂを使用する場合には、ＳＴＥＰ１３〜２１の制御が行われるがその内容は、ＳＴＥＰ３〜１１と同じである。
【００７６】
重送検知条件を設定した後に、モータ２０３を再起動し、搬送を再スタートする（ＳＴＥＰ１２）。
【００７７】
多数枚が堆積されたシートから１枚ずつ分離して搬送する場合に、重送は、堆積シートの底に近い部分から給紙するときに発生しやすく、堆積シートの上部からの給紙においては、ほとんど発生しない。従って、図６に示すように、最初の１枚のように給紙初期において、重送検知条件の設定を行うことにより、確実に１枚のシートの超音波透過特性に基づいて、重送検知条件を設定することができる。
【００７８】
以上、画像形成装置の給紙部に用いられるシート搬送装置について説明したが、本発明はスキャナ、ＡＴＭ等のシート搬送装置にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態が組み込まれた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る給紙装置における重送検知回路のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における重送検知条件の調整手段を示す。
【図４】超音波受信手段の出力レベルの調整を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る給紙装置における給紙制御系のブロック図である。
【図６】重送検知条件設定のフローチャートである。
【図７】調整値設定のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１００  超音波センサ
１０１  超音波発信手段
１０２  超音波受信手段
１０３、１０７  ＣＰＵ
１０５  増幅器
１０６  整流平滑回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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