(57)【要約】  開状態及び閉状態を採りうる第１及び第２部分並びにアクチュエータを備える飲料調合システムを提供する。第１及び第２部分の内側にはカートリッジ受容部があり、そこには飲料を淹れるためのカートリッジ、例えばシングルサーブ用の使い捨てカートリッジを入れる。アクチュエータには第１連結部材を、第１部分若しくは第２部分（又はそれらを支持するフレーム）には第２連結部材をそれぞれ固定配設し、両連結部材を物理的に接触させる。アクチュエータを作動させると第１及び第２連結部材が相対運動し、第１及び第２部分の状態が開状態閉状態間で切り替わる。
2009531132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ受容部を形成する第１及び第２部分であって、そのうち一方又は双方を他方に対して動かすことで、カートリッジ受容部内に飲料カートリッジを送り込める開状態及び飲料カートリッジを少なくとも部分的にくるむ閉状態にすることが可能な第１及び第２部分と、
第１及び第２位置を採りうる可動なアクチュエータと、
第１及び第２部分を支持するフレームと、
相互接触している第１及び第２連結部材であって、アクチュエータを作動させると第２連結部材に対して動くよう第１連結部材がアクチュエータに対し固定されており、また第２連結部材がフレーム、第１部分又は第２部分に対し固定されている第１及び第２連結部材と、
を備え、第２連結部材に対するアクチュエータ及び第１連結部材の動きに伴い第１及び第２部分の状態が開状態閉状態間で切り替わる飲料調合システム。
【請求項２】
請求項１記載の飲料調合システムであって、アクチュエータが、第１部分に可枢動装着されたハンドルを有する飲料調合システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の飲料調合システムであって、第１及び第２連結部材がカム及びカムフォロワを有する飲料調合システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の飲料調合システムであって、第２連結部材がフレームに対し固定の飲料調合システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の飲料調合システムであって、第１又は第２部分がフレームに対し固定の飲料調合システム。
【請求項６】
請求項１記載の飲料調合システムであって、アクチュエータがハンドルを、第１連結部材がハンドルに対し固定のカムフォロワを、そして第２連結部材がフレームに対し固定のカムスロットを、それぞれ有する飲料調合システム。
【請求項７】
請求項６記載の飲料調合システムであって、ハンドルがハンドル枢軸を介し第１部分に、また第１部分が第１枢軸を介しフレームに、それぞれ可枢動装着されており、第１部分に対しハンドルを回動させるとカムフォロワがカムスロットに対し動いて第１部分がフレームに対し枢動する飲料調合システム。
【請求項８】
請求項７記載の飲料調合システムであって、第１部分の動きに応じ第２部分がフレームに対し動くよう第１及び第２部分を連動させる部材を備える飲料調合システム。
【請求項９】
請求項８記載の飲料調合システムであって、第２部分が第２枢軸を介しフレームに可枢動装着された飲料調合システム。
【請求項１０】
請求項９記載の飲料調合システムであって、ハンドルを第１位置にすることで第１及び第２部分を閉状態にすると、第１枢軸よりもハンドル枢軸に近い場所で、カムフォロワがカムスロットに当接する飲料調合システム。
【請求項１１】
請求項７記載の飲料調合システムであって、ハンドルを第１位置にしたときハンドルの一部に可解放当接するロック器を備える飲料調合システム。
【請求項１２】
請求項１記載の飲料調合システムであって、アクチュエータが、ハンドル枢軸を介し第１部分に可枢動装着されたハンドルを有し、第１部分が、第１枢軸を介しフレームに可枢動装着されており、更に、ハンドルを第１位置にすることで第１及び第２部分を閉状態にすると、第１枢軸よりもハンドル枢軸に近い場所で、第１連結部材が第２連結部材に当接する飲料調合システム。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項記載の飲料調合システムであって、第１及び第２部分が、その状態を開状態閉状態間で切り替える動作でカートリッジ受容部内の飲料カートリッジに穿孔する部材を、それぞれ少なくとも１個有する飲料調合システム。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項記載の飲料調合システムであって、第１部分が第２部分に被さる蓋、第２部分がカートリッジ受容部をそれぞれ有し、第１及び第２部分が閉状態のとき蓋及びカートリッジ受容部によって飲料カートリッジが少なくとも部分的にくるまれる飲料調合システム。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか一項記載の飲料調合システムであって、第１部分第２部分間にあり第１及び第２部分を開方向に付勢する部材を備える飲料調合システム。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか一項記載の飲料調合システムであって、アクチュエータに対する中心越えロック機構を形成するよう第１及び第２連結部材が構成された飲料調合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飲料調合(beverage forming)システム、例えばシングルサーブコーヒー抽出器のように使い捨て型飲料カートリッジを使用するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の通り、飲料調合システムの中には使い捨て型飲料カートリッジを用いて飲料を淹れるものがある。例えば特許文献１に記載の成分抽出装置は、コーヒー等の飲料を１杯ずつ淹れるのに適している。この装置は、支持用枢軸を介し第１支持部材に第２支持部材を可枢動連結し、その第２支持部材に更に操作レバーを可枢動連結し、更にトラクションアームの一端を連結用枢軸を介して操作レバーに、また他端を第１支持部材にそれぞれ可枢動連結した構成を有している。従って、そのレバーの枢軸を中心に操作レバーを回動させると、操作レバーとトラクションアームの働きによって、第１及び第２支持部材の状態が開状態閉状態間で切り替わる。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６６９８３３２号明細書
【特許文献２】米国特許第７１６５４８８号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００２／０００２９１３号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００２／０１２４７３６号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２００４／０１８２２４８号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００５／０１３２８９１号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００５／０１０６２８８号明細書
【特許文献８】米国特許出願公開第２００５／０２３５８３４号明細書
【特許文献９】米国特許第４５８１２３９号明細書
【特許文献１０】米国特許第４６４４８５５号明細書
【特許文献１１】米国特許第４７３８３７８号明細書
【特許文献１２】米国特許第５２７２９６０号明細書
【特許文献１３】米国特許第６００９７９２号明細書
【特許文献１４】米国特許第６０４７６３０号明細書
【特許文献１５】米国特許第６０５０１７５号明細書
【特許文献１６】米国特許第６４９０９６６号明細書
【特許文献１７】米国特許第６５８４８８８号明細書
【特許文献１８】米国特許第６７２５７６２号明細書
【特許文献１９】米国特許第６７４８８５０号明細書
【特許文献２０】米国特許第６７６３７５９号明細書
【特許文献２１】米国特許第６７９９５０３号明細書
【特許文献２２】米国特許第６８５７３５２号明細書
【特許文献２３】米国特許第６９０４８４０号明細書
【特許文献２４】米国特許第５６４９４７２号明細書
【特許文献２５】米国特許第３００７３９２号明細書
【特許文献２６】米国特許第５７９４５１９号明細書
【特許文献２７】米国特許第６６５５２６０号明細書
【特許文献２８】米国特許第６８５７３５３号明細書
【特許文献２９】国際公開第９６／０８９９０号パンフレット
【特許文献３０】欧州特許第１５５９３５１号明細書
【特許文献３１】欧州特許第１６８８０７２号明細書
【特許文献３２】欧州特許第０１５１２５２号明細書
【特許文献３３】欧州特許出願公開第０８７０４５７号明細書（Ａ１）
【特許文献３４】国際公開第０１／３０２１８号パンフレット（Ａ１）
【特許文献３５】国際公開第９４／０２０５９号パンフレット
【特許文献３６】国際公開第９８／２０７８２号パンフレット
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ここに、本発明の一実施形態は、（使い捨て型の）飲料カートリッジを用いて茶、コーヒーその他の飲料を淹れる飲料調合システムにて、カートリッジ受容部を形成する第１及び第２部分の状態を、そのカートリッジ受容部内に飲料カートリッジを装填できる開状態と、装填された飲料カートリッジを用い飲料を淹れることができる閉状態と、の間で切り替えるための機構であって、アクチュエータを作動させると相対運動し第１及び第２部分の状態を開状態閉状態間で切り替えるよう構成された第１及び第２連結部材を備える。アクチュエータは例えばハンドル、第１及び第２連結部材は例えばカム及びカムフォロワとする。第１連結部材は例えばハンドルに対し固定配設し、第１連結部材は例えばハンドルに対し固定配設し、そして第２連結部材は例えばフレームに対し固定配設する。こうして第１及び第２連結部材により実現される第１第２部分開閉機構は比較的簡素なものになる。例えば、第１及び第２部分の挙動制御に必要な部材の点数が少ないので製造手順が簡素になり、コストが低減され、組立対象部品点数が削減される等の効果が生じる。また、第１及び第２連結部材をそれぞれ本システムのハンドル及びフレーム（同順）と一体に形成することができるため、第１第２部分開閉機構への部品付加を避けることができる。
【０００５】
本発明の他の実施形態に係る飲料調合システムは、カートリッジ受容部を形成する第１及び第２部分と、第１及び第２位置を採りうる可動なアクチュエータと、第１及び第２部分を支持するフレームと、相互接触している第１及び第２連結部材と、を備える。第１及び第２部分は、そのうち一方又は双方を他方に対して動かすことで開状態閉状態間で切り替えうるよう構成する。開状態とはカートリッジ受容部内に飲料カートリッジを送り込める状態のことであり、閉状態とは飲料カートリッジを第１及び第２部分で少なくとも部分的にくるむ状態のことである。第１連結部材は、アクチュエータを作動させると第２連結部材に対して動くようアクチュエータに対し固定配設しておく。第２連結部材は、フレーム、第１部分又は第２部分に対し固定配設しておく。この構成では、第２連結部材に対するアクチュエータ及び第１連結部材の動きに伴い、第１及び第２部分の状態が開状態閉状態間で切り替わる。第１及び第２部分の状態切替は、第１部分のみの動き、第２部分のみの動き、或いは第１，第２両部分の動きのいずれで実現してもよい。
【０００６】
本発明の他の実施形態に係る飲料調合システムは、蓋となる部分を有する第１部分と、カートリッジ受容部を有する第２部分と、第１及び第２位置を採りうる可動なハンドルと、第１及び第２部分を支持するフレーム（省略も可能）と、カム及びカムフォロワと、を備える。第１及び第２部分は、そのうち一方又は双方を他方に対して動かすことでその状態を開状態閉状態間で切り替えられるよう構成する。開状態とはカートリッジ受容部に飲料カートリッジを置ける状態のことであり、閉状態とは飲料カートリッジを蓋とカートリッジ受容部とで少なくとも部分的にくるむ状態のことである。カム及びカムフォロワのうち一方は、ハンドルが動くとカムフォロワがカムに沿って動くよう、ハンドルに対し固定配設する。他方は、カムに対するカムフォロワの動きによって第１及び第２部分が相対運動するよう、フレーム、第１部分又は第２部分に連結させる。この構成では、ハンドルの動きによってカム及びカムフォロワの相対運動が生じ、ひいては第１及び第２部分の状態が開状態閉状態間で切り替わる。
【０００７】
本発明の他の実施形態に係る飲料調合システムは、蓋となる部分を有する第１部分と、カートリッジ受容部として機能する第２部分と、第１及び第２部分を支持するフレーム手段と、相互接触する第１及び第２部材で第１及び第２部分を連動させその状態を開状態閉状態間で切り替える手段と、第１部材に対し固定配設されておりフレーム手段、第１部分又は第２部分に対し固定配設されている第２部材に対し第１部材を動かすアクチュエータ手段と、を備える。第１及び第２部分は、そのうち一方又は双方を他方に対して動かすことでその状態を開状態閉状態間で切り替えうるよう構成する。開状態とはカートリッジ受容部に飲料カートリッジを置ける状態のことであり、閉状態とは飲料カートリッジを蓋とカートリッジ受容部で少なくとも部分的にくるむ状態のことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の諸実施形態について別紙図面を参照して説明する。この説明と別紙特許請求の範囲を参照することで、上述のものを含め本発明の特徴事項について好適に理解することができよう。各図中、同様の部材には同一の参照符号を付してある。
【０００９】
なお、以下の説明では本発明の構成について図示実施形態を参照して説明するが、図示実施形態以外に本発明の実施形態がないわけではなく、図面ではむしろ本発明の実施形態が数例わかるに過ぎない。従って、本発明の構成を図示実施形態に限定して狭く解釈すべきではない。更に、本発明の特徴的構成はそれ単独でも有用であるし、特徴的構成同士を適宜組み合わせても有用である。
【００１０】
図１に飲料調合システム１００の側面を示す。このシステム１００では、様々な種類の飲料、例えば茶、コーヒーその他の煎じ出し型飲料や液状若しくは粉状の濃縮物からの還元飲料等を淹れることができるが、ここでは本システム１００を用いてコーヒーや茶を淹れる場合について説明する。このシステム１００でそうした飲料を淹れる際には、まず当業界で既知の如く飲料カートリッジ１を装填し、そのカートリッジ１で生成した飲料をカップその他の適当な容器２で受けるようにする。カートリッジ１は、第１部分３及び第２部分４によって本システム１００内に形成されているカートリッジ受容部に、手動又は自動で装填する。カートリッジ受容部は、例えば、その中にカートリッジ１を置けるような形状の部分を第２部分４に設けること又は第２部分４自体をそのような形状にすることによって形成する。カートリッジ１を装填したら、ハンドル５その他のアクチュエータの手動操作又は自動作動で第１部分３及び第２部分４を閉状態にし、カートリッジ１を少なくとも部分的に包み込む。図示例の場合は、ハンドル５を図中反時計回り方向に回したとき第２部分４が時計回り方向に回りまた第１部分３が反時計回り方向に回るという態で連動させ、第１部分３及び第２部分４を相対運動させることによって、第１部分３を第２部分４に嵌め合わせる。ただ、後述の通り、アクチュエータの作動に応じ第１部分３や第２部分４を動かす機構は様々な仕組みを採りうる。例えば、システム１００のフレーム６例えばハウジングに対し第２部分４を不動、第１部分３を可動にしてもよいし、フレーム６に対し第１部分３を不動、第２部分４を可動にしてもよい。そのいずれでも、第１部分３及び第２部分４を閉状態にすることができる。
【００１１】
この飲料調合システム１００は、第１部分３及び第２部分４を閉状態にするとカートリッジ１で飲料を淹れられる状態になる。具体的には、第１部分３に設けられている１本又は複数本の注入針７等が刺さってカートリッジ１の注入側に孔が開き、カートリッジ１内に液体例えば熱湯を注入できる状態になる一方、第２部分４に設けられている１本又は複数本の抽出針４３（図２参照）等が刺さってカートリッジ１の抽出側に孔が開き、液体の注入で生成される目的の飲料又はその原液を、その孔からカートリッジ外に出せる状態になる。抽出側に孔を開けるのに代えて、カートリッジ１の底部を透液性にする、カートリッジ１内への液体の加圧注入に応じてカートリッジ１の底部が開くようにする等、他の構造を採ることもできる。また、カートリッジ１は、サチェット(sachet)、ポッド、カプセル、コンテナ等の周知形態をはじめ当業界で既知の様々な形態にすることができる。例えば、レギュラーコーヒーの粉等の飲料原料を非透液性カバーでくるんだ構造にしてもよいし、更には原料への液注で生成した飲料を濾過して容器２側に出すフィルタ入りの構造にしてもよい。本件技術分野にて習熟を積まれた方々（いわゆる当業者）にはご理解頂けるように、例えば飲料原料をその両側から透液性濾紙層で挟み込んでポッド状にし、生じた飲料がその濾紙層で濾過されるカートリッジにすることもできる。
【００１２】
本発明を実施するに当たっては、例えば、手動ハンドル、モータシャフト、ピニオンギア等を使用したアクチュエータに第１連結部材を固定配設し、その第１連結部材に対し第２連結部材を物理的に接触させ、更にその第２連結部材をその飲料調合システムのフレーム、第１部分又は第２部分に対し固定配設する。図１のシステム１００にその種の実施形態を組み込んだ例を図２〜図５に示す。この実施形態では、フレーム６に第１枢軸３１を介して第１部分３を可枢動装着し、その第１部分３にハンドル枢軸５１を介してハンドル５を可枢動装着してある。また、ハンドル５には第１連結部材５２を固定配設し、その第１連結部材５２の一部であるカムフォロワ５３をカム６１に嵌めてある。カム６１はスロット、グルーブ等の構造であり、例えばその種の構造を有する第２連結部材９をフレーム６に固定配設することによってフレーム６に設けてある。従って、ハンドル枢軸５１を中心にしてハンドル５を回すと、その枢軸５１を中心に第１連結部材５２が回動し、カムフォロワ５３がカム６１内で動くので、フレーム６及び第２部分４に対しまた第１枢軸３１を中心にして第１部分３が回動する。この第１部分３は、その一端が第１部分３にまた他端がフレーム６にそれぞれ固定されたバネ６６等、適当な部材を用いて開方向に付勢しておくとよい。カム６１は、ハンドル５を回すとカムフォロワ５３がカム６１に沿って摺動するよう構成しておく。この動きは、開状態と閉状態の中間状態におけるハンドル５即ちアクチュエータの位置を示す図３や、開状態におけるそれを示す図４から、読み取ることができる。また、第１連結部材５２はハンドル５等のアクチュエータに対して動かさないのであるから両者を一体化しても差し支えない。例えば、両者を同じ型で一体成形する、両者を個別に形成し溶接、接着剤その他の締結手段で事後固定する等の手段で、両者を適宜一体化させる。カム６１をフレーム６に設けるには、例えば両者を同じ型で一体成形してもよいし、前者を別途準備して後者に固定してもよい。更に、本実施形態では直状スロットにしてあるが、カム６１は湾曲スロット等様々な構成にすることができる。
【００１３】
図５に、図２に示した実施形態の頂面を示す。第１及び第２連結部材の個数は一組でもよいが本実施形態では二組使用しており、またそれらを図示の如く第１部分３を挟んで配設してある。このような配置にしたのは、第１枢軸３１周りでフレーム６に対し回動させるときに第１部分３に作用する力をうまくバランスさせるためである。本実施形態では、更に、それら第１連結部材５２間にバー５４を渡しており、他方でフレーム６にはノッチ８１付きバネ鋼板等によるロック器８を固定してある。これは、図２〜図４に示した要領でアクチュエータ例えばハンドル５を閉位置にしたとき、バー５４がロック器８に当接し戻止され、ハンドル５が閉位置でロックされるようにするためである。但し、この当接は可解放当接であり、ハンドル５に適当な力を加えること、例えば閉位置からハンドル５を持ち上げることで、バー５４・ロック器８間ロックを解除できる。また、ロック器８を形成しているバネ鋼板はフレーム６に対する固定部から第２部分４側中空部内へと長く延びており、その先端即ちノッチ８１形成部位の近傍にはフレーム６の一部分６２が当接して下支えしている。従って、ハンドル５を開位置から閉位置に動かすと、まずノッチ８１からやや外れた個所にバー５４がロック器８に当接してロック器８が下向きに撓む。この撓みによって生じる若干の抵抗に逆らいハンドル５を更に閉方向に動かすと、バー５４がノッチ８１に嵌る結果ロック器８の先端が上向きに跳ね戻り、ノッチ８１とバー５４が弾性当接した状態になる。
【００１４】
なお、図２〜図５に示したロック器８はハンドル５を所望位置でロックする手段の一例に過ぎず、ハンドル５等のアクチュエータの位置を閉位置、開位置その他の位置で戻止乃至ロックする手段としてはそれ以外の様々な手段も使用できる。例えば、図示の実施形態で使用しているバー６４に代わり球状突起乃至ピンを第１連結部材５２の側面に取り付ける一方、それに対応する窪みをフレーム６の側壁に形成し、アクチュエータ例えばハンドル５を閉位置にしたとき、開位置にしたとき又はその双方のケースで、その突起が対応する窪みに嵌り込むようにしてもよい。球状突起乃至ピンと側壁の窪みの接触は弾性当接であるので、ハンドル５を随意にロックさせまた随意に動かすことができる。また例えば、バネ装荷型捕捉部材等の部材をカム６１に設け、ハンドル５が閉位置にあるとき等にカムフォロワ５３がカム６１に対し所望位置に保たれるようにしてもよい。そして、ロック器８は、ハンドル５を動かしたいときユーザがロックをはずせるよう構成するとよい。例えば、ユーザがアンロックボタンを押すとハンドル５を動かせる状態になるように構成する。但し、いわゆる当業者ならば他の構成も想到しうる。
【００１５】
図２〜図４に示した実施形態は、更に、第１部分３が動くと第２部分４がフレーム６に対して動くよう第１部分３と第２部分４を連動させる部材を備えている。即ち、第１部分３に設けたアーム３２上のピン３３を、第２部分４に設けたグルーブ４２にはめ込んである。図２〜図４から読み取れるように、第１部分３を上向きに枢動させるとグルーブ４２内でピン３３が動き、その動きによって第２部分４が第２枢軸４１を中心に且つフレーム６に対して枢動する。従って、アクチュエータ例えばハンドル５を作動させると、第１部分３がフレーム６に対して動くだけでなく、第２部分４もフレーム６に対して動くこととなる。ただ、こうして第２部分４を連動させる必要はなく、両者の一体形成等により第２部分４をフレーム６に対し不動にしてもよいことや、ユーザによる第２手段４その他の手動操作等の他手段で第２部分４を動かすようにしてもよいことも、ご理解頂きたい。同様に、第１部分３を動かすことも本発明に採り必須ではなく、ハンドル５等のアクチュエータが作動すると第１部分３ではなく第２部分４が動き第１部分３はフレーム６に対して不動な状態を保つように第１，第２部材間を連結してもよい。フレーム６に対する第１部分３のみの動き、第２部分４のみの動き、そして第１部分３及び第２部分４双方の動きのいずれも、本願でいう第１及び第２部分の相対運動乃至相対運動性に該当する。
【００１６】
更に、第２連結部材９をフレーム６に対して固定配設することも必須ではなく、その代わりに第２連結部材９を第１部分３や第２部分４に設けてもよいこともご理解頂きたい。例えば、フレーム６に固定配設されているハンドル枢軸５１を中心にハンドル５等のアクチュエータを枢動させると第１連結部材５２が動き、それに伴い第１部分３又は第２部分４がフレーム６に対し動くよう、カム６１例えばカムスロットを第１部分３又は第２部分４に設けることもできる。即ち、第２連結部材の固定先はフレーム、第１部分及び第２部分のいずれでもよい。
【００１７】
図６及び図７に本発明の他の実施形態を示す。本実施形態は図２〜図５に示した実施形態と似ているが、第１，第２連結部材間の連携形態に違いがある。具体的には、ハンドル５等のアクチュエータが閉位置にあるときの第１，第２連結部材間接触位置が、本実施形態では第１部分の第１枢軸よりハンドル枢軸に近い位置にあるので、第１部分３についての“中心越え”ロック機構が形成される。この機構は、ハンドルを動かしていないのに第１部分３が不意に開いてしまうことを防ぐのに役立つ。こうした機構は高圧環境、即ちカートリッジ１への液体又は蒸気の注入等の処理の際に高圧を使用し所望の飲料を淹れる環境で有益である。
【００１８】
図６及び図７に示した通り、本実施形態では、第１枢軸３１を介しフレーム６に可枢動装着されている第１部分３上にアーム３８があり、そのアーム３８に対しアクチュエータ例えばハンドル５がハンドル枢軸５１を介し可枢動装着されているので、ハンドル５を持ち上げて例えば図７中の反時計回り方向に回し、ハンドル枢軸５１を中心に且つ第１部分３に対して動かすことができる。更に、そのハンドル５の両端には、相対向するよう第１連結部材５２が設けられており、その第１連結部材５２上にはカムフォロワ５３（図ではピン）があり、そのカムフォロワ５３は第２連結部材の一部たるカム６１に嵌っており、そしてその第２連結部材はフレーム６に対し固定配設されている。従って、ハンドル５を持ち上げると各カムフォロワ５３が対応するカム６１内で動き、ハンドル枢軸５１が図７中の経路５１１に沿って移動し、第１部分３が第１枢軸３１を中心に回動する。即ち、本実施形態の動作も、第１部分３と第２部分４の間に相対運動が発生する点で、図２〜図５に示した実施形態のそれと共通している。
【００１９】
ただ、両実施形態間には、アクチュエータたるハンドル５が閉位置にあるときの動作に違いがある。即ち、図７に示した実施形態では、閉位置にあるハンドル５が閉方向に付勢されハンドル枢軸５１を中心に時計回り方向に回ろうとするよう、各カムフォロワ５３及びその連携先カム６１を構成することにより、ハンドル５が操作されていないのに第１部分３が第１枢軸３１を中心にして開方向に回ってしまうおそれが少ない。第１部分３が閉状態にロックされた状態は、ハンドル５を操作して開方向に動かすまで続く。しかも、その効果を得るのに特に機構を付加する必要もない。本実施形態にてそうしたロック効果が得られるのは、カム６１からカムフォロワ５３に下向きに作用する力（カム６１及びカムフォロワ５３の噛み合いによりカム６１のスロット壁に直交する方向に作用する力）の作用線５３１が、ハンドル５を閉位置にするとハンドル枢軸５１の右側にくるためである。カム６１からカムフォロワ５３に対しこの位置で力が作用するとハンドル５が時計回り方向に付勢され、第１部分３に対するハンドル５の位置がロックされる。また、ハンドル５を持ち上げると作用線５３１の位置がハンドル枢軸５１の左側に移るので、ハンドル５を持ち上げることで第１部分３を開状態にすることができる。
【００２０】
図６及び図７に示した実施形態は、更に、第２部分４に接する側に向くよう第１部分３上に設けられたバネ装荷プレート３６を備えている。図示の通り、このプレート３６には、第１部分３からプレート３６が脱落しないようその頂部にマッシュルームヘッド等を設けたガイドピン３４が固定配設されており、それらのガイドピン３４には、プレート３６を下方即ち第２部分４方向に付勢するバネ３４が装着されている。従って、第１部分３が第２部分４から離れているときには、このプレート３６は第１部分３から下方に張り出し、カートリッジ１に熱湯その他の液体を注入する部材例えば注入針７を少なくとも部分的に遮蔽乃至掩蔽している。この状態から第１部分３を閉状態に近づけていくと、プレート３６はある位置で第２部分４或いはその内部のカートリッジ受容部内のカートリッジ１に接触する。バネ３５からプレート３６に作用する力が十分強ければ、その力によってカートリッジ１が第２部分４内に押し込まれ、抽出針４３等の部材によるカートリッジ底部への穿孔等が生じる。更に、その接触先の第２部分４によって、プレート３６がバネ３６からの力に逆らい上方即ち第１部分３方向へと付勢されるので、アクチュエータ例えばハンドル５が閉方向に向かっている（或いは現に閉位置にある）ときには、その動きに逆らう上向きの力が第１部分３に作用する。第１部分３に上向きの力が作用しているので、ユーザはハンドル５を閉位置近くまで押し下げたときに操作抵抗を感じ、また更に押し下げハンドル５を閉位置でロックするに当たり作用線５３１がハンドル枢軸５１の前方（図７では右側）に移るとき軽いスナップ感乃至ロック感を受ける。なお、このハンドルロック動作は他の形態、例えばフレーム６上に（バネ６６に類する）弾性部材を設け、閉状態又はそれに近い状態の第１部分３に対しその弾性部材で上向きの力を加える形態や、ねじりバネによって第１枢軸３１周りで第１部分３にモーメントを作用させる形態等でも、実現することができる。
【００２１】
また、図２〜図５に示した実施形態と同じく図６及び図７に示した実施形態でも、第２部分４を第２枢軸４１周りで回動させることができる。この枢動動作は例えば手動操作で行う。具体的には、ユーザによる手動操作等でアクチュエータたるハンドル５を持ち上げて開位置にし、次いでやはり手動操作で第２部分４を前傾させて図４と同様の姿勢にすることで、第２部分４やその中のカートリッジ受容部に容易にアクセス可能な状態にする。また、図２〜図５に示した連結機構と同様の機構等で第２部分４を動かすようにしてもよいし、第２部分４をフレーム６に固定してしまってもよい。
【００２２】
図６及び図７に示した実施形態は、更にカートリッジ取り出し機能を有している。これは、手動操作や第１部分３・第２部分４間連動機構の動作等で、第２枢軸４１を中心に第２部分４を前傾させる際に、カートリッジ１をより取り出しやすくする機能である。図７に示すように、第２部分４内のカートリッジ受容部４４をその枢軸４５を介し第２部分４に可枢動装着し、その受容部４４を図示しないバネその他の部材によって時計回り方向に常時付勢してあるので、受容部４４が図７に示す位置にある状態で第２部分４を前傾させると、フレーム６に取り付けたピック６５と受容部枢軸４５上のタブとの引っかかりにより受容部４４が引き留められて第２部分４に対し反時計回り方向に回り、カートリッジ１が受容部４４から分離する。第２部分４を更に急角に前傾させると、ピック６５が枢軸４５からはずれて受容部４４が解放されるので、バネ付勢等によって受容部４４が時計回り方向に回り、第２部分４に対し図７に示した角度まで戻る。なお、こうしたカートリッジ取り出し機能は他の形態で実現することもできるし、その機能自体を省略することもできる。後者の場合、ユーザが手動でカートリッジを取り出す操作等が必要になろう。
【００２３】
図８に本発明の他の実施形態におけるカム６１の構成、特にハンドル操作時にユーザが感じる非円滑感を抑えられるよう変形した構成を示す。本実施形態におけるカム６１はスロット状であり、そのスロットの一部は片持ち梁部分６１１によって形成されている。この片持ち梁部分６１１はカム６１の前寄り端に位置しており、カムフォロワ５３から下向きに適当な力が加わったとき、例えばハンドル５が閉方向に強く押され図８中のハンドル枢軸５１を中心に反時計回りの方向に回ったときや、第１部分３を開状態にするためハンドル５が手早く引き上げられたときに撓むよう、構成されている。片持ち梁部分６１１が撓むので、第１部分３のダンプ動作やハンドル５の挙動の“ぴくぴく”乃至“かちかち”感が減り、閉状態間際の区間で第１部分３がより円滑に動くようになる。また、図８に示すようにカムフォロワ５３をローラ状の部材等で構成するとカムフォロワ５３とカム６１の間の摩擦が減る。更に、ロック器８に倣い皿状部分乃至窪みを片持ち梁部分６１１に設けることで、その移動経路上の特定点でカムフォロワ５３を捕捉すること、例えばハンドル５が閉位置にあるとき捕捉することができる。即ち、カムフォロワ５３が嵌るこうした窪みを設けることによって、ハンドル５を所望の一個所又は複数個所で戻止乃至ロックする機構を形成することができる。
【００２４】
図９及び図１０に本発明の更に他の実施形態を示す。この実施形態は図２〜図５及び図６〜図７に示した各実施形態と類似しているが、ハンドル５に対する中心越えロック機構に違いがある。まず、本実施形態におけるカム６１は、フレーム６とは別体に形成されフレーム６に固定される部材例えば第２連結部材９に形成されている。例えば、金属板にスロットを形成し、その金属板を１個又は複数個の締結具でフレーム６に装着することによって、スロット状のカム６１が配置されている。また、図２〜図５に示した実施形態に倣い、カム６１や第１枢軸３１用マウントをフレーム６の一部として形成する形態でカム６１を設けてもかまわない。本実施形態で重要なのは、中心越えハンドルロック機構が形成されるようスロット６１及びカムフォロワ５３が工夫されていること、即ちハンドル５が閉位置にあるときカム６１からカムフォロワ５３への力（図１０では概ね右下向きに働く力）の作用線５３１がハンドル枢軸５１の上を通って右側に抜けるよう、カム６１及びカムフォロワ５３が構成されていることである。具体的には、カム６１を直線状にし全体として後傾させることで、カム６１からカムフォロワ５３に加わる力の作用線５３１を、例えばそのカム６１のスロット壁に対して直交させている。従って、ハンドル５が回されないまま閉状態の第１部分３に上向きの力が加わっても、それに逆らう力がカム６１からカムフォロワ５３ひいてはその固定先たるハンドル５に加わり、図１０でいえば時計回り方向に回るようハンドル５が付勢されるため、ハンドル５が閉状態に保たれる。また、第１部分３を開状態に切り替えるにはハンドル５を持ち上げればよく、そのための操作及び動作は図６〜図７に示した実施形態と同様である。即ち、第１部分３を開状態に切り替えるには、ハンドル５を持ち上げて線５３１を移動させ、ハンドル枢軸５１の下を通って左側に抜ける位置にすればよい。また、本実施形態では、第１連結部材５２それぞれにアームを２個ずつ設け、その第１連結部材５２に対応するカム６１を当該２個のアームで挟み込み、そのカム６１のスロットを通してそれら２個のアーム間にピンを渡し、そのピンを以てカムフォロワ５３としている。こうすることで、ハンドル５及び第１連結部材５２を第１部分３に対し例えば１本のロッドで実装することができる。
【００２５】
なお、上述した各実施形態では、アクチュエータたるハンドルを第１部分に可枢動装着し、ハンドルを動かすと第１部分がフレームに対して動くようにしてあるが、本発明はそれとは別の仕組みで実施することもできる。例えば、手動操作型のハンドルではなく動力駆動型のアクチュエータを使用し、押しボタン操作、飲料調合手順終了といった入力、条件等に応じアクチュエータを稼働させることで、第１部分及び第２部分を相対運動させるようにしてもよい。また、第１及び第２連結部材をカムとそれに当接するカムフォロワの組合せにする必要もなく、他種部材によって第１及び第２連結部材を実現すること、例えば一対のギアで実現することやラック（直状ラックでも湾曲ラックでも可）とピニオンの組合せで実現することも可能である。更に、アクチュエータを第１部分に可枢動装着する必要もなく、フレーム、第１部分若しくは第２部分又はそれらのうち何個かに可動装着すること、例えば可枢動装着、可摺動装着その他の可動形態で装着することもできる。加うるに、第１部分をフレームに対して可動にする必要もないので、第１部分をフレームに対して不動に保つ一方第２部分を可動にすることも可能である。更には、第１及び第２部分を支持するフレームがない形態で本発明を実施すること、即ち第１及び第２部分を支持する関与部材抜きで第１部分と第２部分を連結しそれらを相対運動させることもできる。そして、上述の諸実施形態では、下側にある第２部分にカートリッジ受容部を設け、第１部分に設けた蓋でそれを覆うようにしているが、第１部分にカートリッジ受容部を設ける構成や、第１部分と第２部分の協働でカートリッジ受容部を形成する構成にすることもできる。加えて、第１及び第２部分を上下に並べて配置する必要もなく、それらを互いに横並びに配置すること等も可能である。
【００２６】
そして、いわゆる当業者であれば、本発明の実施形態（群）に関する以上の説明を参照することで、本発明の変形、改造、改良等に該当するものを様々にまた速やかに想到することができよう。そうした変形、改造、改良等も本発明の一形態であり、本発明の思想及び技術的範囲に含まれるものとする。即ち、本願明細書及び図面に示した構成は単なる例であるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】飲料カートリッジ装填途中の飲料調合システムの側面図である。
【図２】一実施形態に係る飲料調合システム、特に第１第２部分閉状態を示す図である。
【図３】第１第２部分半開状態を示す図である。
【図４】第１第２部分開状態を示す図である。
【図５】図２〜図４に示した実施形態の頂面図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示す斜視図である。
【図７】図６に示した実施形態の側面図である。
【図８】一実施形態における可動部分付きカムを例示する図である。
【図９】本発明の更に他の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した実施形態の側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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