(57)【要約】【課題】  印刷装置１０の用紙排出用トレイ１６上に、複数のユーザによる印刷物が連続して排出されたときでも、各印刷物を容易に区別して取り出せるようにする。【解決手段】  印刷を終了した印刷用紙１４の排出路上で、当該印刷用紙１４を受け入れるトレイ１６と、上記トレイ１６による上記印刷用紙１４の受け入れ姿勢を、当該トレイ１６を移動させることにより変更するトレイ駆動装置１８と、上記印刷用紙１４に印刷をするための印刷ジョブを実行する印刷制御手段２７と、上記印刷制御手段２７により一単位の印刷ジョブが終了してから次の一単位の印刷ジョブが開始されるまでの間に、上記トレイ駆動装置１８により上記トレイ１６の姿勢を変更させる、姿勢切り換え制御手段２９を備えたことを特徴とする印刷装置。【選択図】図１
2006312516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷を終了した印刷用紙の排出路上で、当該印刷用紙を受け入れるトレイと、
前記トレイによる前記印刷用紙の受け入れ姿勢を、当該トレイを移動させることにより
変更するトレイ駆動装置と、
前記印刷用紙に印刷をするための印刷ジョブを実行する印刷制御手段と、
前記印刷制御手段により実行される一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の排出終了から、
次の一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の排出開始までの間に、前記トレイ駆動装置によ
り前記トレイの姿勢を変更させる、姿勢切り換え制御手段を備えたことを特徴とする印刷
装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記トレイ駆動装置は、前記トレイを、所定の回転軸を中心にして一定角度だけ回転さ
せて、前記受け入れ姿勢を変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記トレイ上面には、一端が直角に交わる２枚の壁が設けられ、
前記トレイ駆動装置は、前記トレイを、一単位の印刷ジョブ毎に、所定の回転軸を中心
にして２分のπだけ、前回とは反対方向に回転させて、前記トレイによる前記印刷用紙の
受け入れ姿勢を変更するように構成され、
当該トレイは、前記印刷用紙の進行方向前方の縁が一単位の印刷ジョブ毎に、異なる壁
に突き当たるようにして、印刷用紙を収納するものであることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記トレイ上面には、互いに直交するように配置された２枚の壁が設けられ、
前記トレイ駆動装置は、前記トレイを、一単位の印刷ジョブ毎に、所定の回転軸を中心
にして２分のπだけ、前回とは反対方向に回転させて、前記トレイによる前記印刷用紙の
受け入れ姿勢を変更するように構成され、
当該トレイは、前記印刷用紙の進行方向前方の縁が一単位の印刷ジョブ毎に、異なる壁
に突き当たるようにして、印刷用紙を収納するものであることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記トレイ上面には、互いに一端が直角に交わる４枚の壁が設けられ、
前記トレイ駆動装置は、前記トレイを、一単位の印刷ジョブ毎に、所定の回転軸を中心
にして２分のπだけ、一定の方向に回転させて、前記トレイによる前記印刷用紙の受け入
れ姿勢を変更するように構成され、
当該トレイは、前記印刷用紙の進行方向前方の縁が一単位の印刷ジョブ毎に、順に異な
る壁に突き当たるようにして、印刷用紙を収納するものであることを特徴とする印刷装置
。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記姿勢切り換え制御手段は、互いに異なる姿勢でトレイに受け入れられた印刷用紙の
重なり部分が、当該印刷用紙全体の面積の２分の１以上になるように、トレイの移動量を
制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記トレイは、壁に近づくほど低くなるように、印刷用紙の排出口から壁に向かって傾
斜し、前記トレイの回転軸は、当該トレイの底面に垂直に支持されていることを特徴とす
る印刷装置。
【請求項８】
印刷を終了した印刷用紙の排出路上に、当該印刷用紙を受け入れるトレイを配置して、
前記印刷用紙に印刷をするための印刷ジョブを実行するときに、
一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の排出終了から、次の一単位の印刷ジョブによる印
刷用紙の排出開始までの間に、前記トレイを移動させて、当該トレイによる前記印刷用紙
の受け入れ姿勢を変更し、
直前に実行した印刷ジョブにより印刷された印刷用紙の上に、その後実行された印刷用
紙を、用紙の一部が重なり合い、かつ、用紙の全部が重なり合わない状態で積み重ねるこ
とを特徴とする印刷用紙の排出方法。
【請求項９】
印刷を終了した印刷用紙の排出路上で、当該印刷用紙を受け入れるトレイと、前記トレ
イによる前記印刷用紙の受け入れ姿勢を、当該トレイを移動させることにより変更するト
レイ駆動装置とを備えた印刷装置のコンピュータを、
前記印刷用紙に印刷をするための印刷ジョブを実行する印刷制御手段と、
印刷制御手段により実行される一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の排出終了から、次の
一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の排出開始までの間に、前記トレイ駆動装置を制御し
て、前記トレイの姿勢を変更させる、姿勢切り換え制御手段、
として機能させる印刷装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のユーザによる印刷物が排出されたとき、これらを容易に区別して取り
出せるようにした印刷装置と印刷用紙の排出方法と印刷装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ネットワークに接続されたプリンタを、複数のユーザが使用する場合に、印刷
タイミングが接近していると、多くの印刷物が混ざり合ってプリンタのトレイ上に排出さ
れる。この場合に、各ユーザは、自分の印刷物を見つけるのに時間がかかって不便である
。また、間違って他のユーザの印刷物を持ち帰ることもある。そこで、異なるユーザの印
刷物を区別できるように、排出装置を改良する技術が開発されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−２６２４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。同一文書を複数部印刷
するときに、各部を異なる場所に案内する多段構造の排出トレイはよく知られているが、
構造が複雑で高価である。上記の特許文献のような制御は比較的簡便であるが、多数の文
書が次々に印刷されるような印刷装置には不向きである。本発明は、以上の点に着目して
なされたもので、複数のユーザによる印刷物が連続して排出されたときでも、各印刷物を
容易に区別して取り出せる印刷装置と印刷用紙の排出方法と印刷装置用プログラムを提供
することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の各実施例においては、それぞれ次のような構成により上記の課題を解決する。
〈構成１〉  印刷を終了した印刷用紙の排出路上で、当該印刷用紙を受け入れるトレイ
と、上記トレイによる上記印刷用紙の受け入れ姿勢を、当該トレイを移動させることによ
り変更するトレイ駆動装置と、上記印刷用紙に印刷をするための印刷ジョブを実行する印
刷制御手段と、上記印刷制御手段により実行される一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の
排出終了から、次の一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の排出開始までの間に、上記トレ
イ駆動装置により上記トレイの姿勢を変更させる、姿勢切り換え制御手段を備えたことを
特徴とする印刷装置。
【０００５】
通常、一単位の印刷ジョブ毎に一組の文書がトレイに排出される。次の印刷ジョブで、
次の一組の文書がその直上に積み重ねられると境目が分からなくなる。一単位の印刷ジョ
ブ毎に印刷用紙の受け入れ姿勢を変更するので、一組ずつ、各文書が位置を変えて積み上
げられる。故に、各組の境目が明確で、分離し易いという効果がある。
【０００６】
〈構成２〉  構成１に記載の印刷装置において、上記トレイ駆動装置は、上記トレイを
、所定の回転軸を中心にして一定角度だけ回転させて、上記受け入れ姿勢を変更すること
を特徴とする印刷装置。
【０００７】
トレイを回転させて姿勢変更をする。簡単な駆動機構により、目的を達成できるという
効果がある。
【０００８】
〈構成３〉  構成１に記載の印刷装置において、上記トレイ上面には、一端が直角に交
わる２枚の壁が設けられ、上記トレイ駆動装置は、上記トレイを、一単位の印刷ジョブ毎
に、所定の回転軸を中心にして２分のπ（ラジアン）だけ、前回とは反対方向に回転させ
て、上記トレイによる前記印刷用紙の受け入れ姿勢を変更するように構成され、当該トレ
イは、上記印刷用紙の進行方向前方の縁が一単位の印刷ジョブ毎に、異なる壁に突き当た
るようにして、印刷用紙を収納するものであることを特徴とする印刷装置。
【０００９】
トレイは、２分のπずつ、交互に反対方向に回転させられる。直角に交わる一対の壁に
用紙の進行方向前方の縁が突き当たるように、交互に２種の姿勢で印刷用紙を受け入れる
。印刷用紙は、一端を重ね合わせて、一部毎に２種のうちのいずれかの姿勢で重なり合う
。一端が直角に交わる一対の壁を利用することで、長方形の印刷用紙群を２種の姿勢で受
け入れることができる。印刷用紙の側方に位置する一方の壁は印刷用紙の位置決め用のガ
イドになる。重なり合った各用紙は容易に分離できる。回転駆動方法も簡単でトレイの構
造も簡単になるという効果がある。
【００１０】
〈構成４〉  構成１に記載の印刷装置において、上記トレイ上面には、互いに直交する
ように配置された２枚の壁が設けられ、上記トレイ駆動装置は、上記トレイを、一単位の
印刷ジョブ毎に、所定の回転軸を中心にして２分のπだけ、前回とは反対方向に回転させ
て、上記トレイによる前記印刷用紙の受け入れ姿勢を変更するように構成され、当該トレ
イは、上記印刷用紙の進行方向前方の縁が一単位の印刷ジョブ毎に、異なる壁に突き当た
るようにして、印刷用紙を収納するものであることを特徴とする印刷装置。
【００１１】
印刷用紙の排出を直線的に行えるならば、一方の壁をガイドに利用しなくてもよい。構
造も回転制御もより簡単になる。
【００１２】
〈構成５〉  構成１に記載の印刷装置において、上記トレイ上面には、互いに一端が直
角に交わる４枚の壁が設けられ、上記トレイ駆動装置は、上記トレイを、一単位の印刷ジ
ョブ毎に、所定の回転軸を中心にして２分のπだけ、一定の方向に回転させて、上記トレ
イによる前記印刷用紙の受け入れ姿勢を変更するように構成され、当該トレイは、上記印
刷用紙の進行方向前方の縁が一単位の印刷ジョブ毎に、順に異なる壁に突き当たるように
して、印刷用紙を収納するものであることを特徴とする印刷装置。
【００１３】
４枚の壁に順に印刷用紙を突き当てていくので、大量の印刷物を分離し易く収納管理で
きるという効果がある。
【００１４】
〈構成６〉  構成１乃至５のいずれかに記載の印刷装置において、上記姿勢切り換え制
御手段は、互いに異なる姿勢でトレイに受け入れられた印刷用紙の重なり部分が、当該印
刷用紙全体の面積の２分の１以上になるように、トレイの移動量を制御することを特徴と
する印刷装置。
【００１５】
印刷用紙の重なり部分を、当該印刷用紙全体の面積の２分の１以上になるようにすると
、印刷用紙が平坦に積み重ねられるから、整列が容易になる。
【００１６】
〈構成７〉  構成１乃至６のいずれかに記載の印刷装置において、上記トレイは、壁に
近づくほど低くなるように、印刷用紙の排出口から壁に向かって傾斜し、上記トレイの回
転軸は、当該トレイの底面に垂直に支持されていることを特徴とする印刷装置。
【００１７】
印刷用紙の排出口から排出された印刷用紙は、壁に向かって進むが、トレイに傾斜を付
けたことにより、印刷用紙が乱れなく壁に突き当てられる。
【００１８】
〈構成８〉  印刷を終了した印刷用紙の排出路上に、当該印刷用紙を受け入れるトレイ
を配置して、上記印刷用紙に印刷をするための印刷ジョブを実行するときに、一単位の印
刷ジョブによる印刷用紙の排出終了から、次の一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の排出
開始までの間に、上記トレイを移動させて、当該トレイによる上記印刷用紙の受け入れ姿
勢を変更し、直前に実行した印刷ジョブにより印刷された印刷用紙の上に、その後実行さ
れた印刷用紙を、用紙の一部が重なり合い、かつ、用紙の全部が重なり合わない状態で積
み重ねることを特徴とする印刷用紙の排出方法。
【００１９】
〈構成９〉  印刷を終了した印刷用紙の排出路上で、当該印刷用紙を受け入れるトレイ
と、上記トレイによる上記印刷用紙の受け入れ姿勢を、当該トレイを移動させることによ
り変更するトレイ駆動装置とを備えた印刷装置のコンピュータを、上記印刷用紙に印刷を
するための印刷ジョブを実行する印刷制御手段と、印刷制御手段により実行される一単位
の印刷ジョブによる印刷用紙の排出終了から、次の一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の
排出開始までの間に、上記トレイ駆動装置を制御して、上記トレイの姿勢を変更させる、
姿勢切り換え制御手段、として機能させる印刷装置用プログラム。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明では、排出された印刷用紙を受け入れるトレイを回転させて、一単位の印刷ジョ
ブ毎に印刷用紙の受け入れ姿勢を変更する。印刷ジョブ毎に、各文書が異なる方向から排
出され、位置を変えて積み上げられる。従って、直前に実行した印刷ジョブにより印刷さ
れた印刷用紙の上に、その後実行された印刷用紙を、用紙の一部が重なり合い、かつ、用
紙の全部が重なり合わない状態で積み重ねる。これで、各文書の境目が明瞭になる。以下
、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明による印刷装置の斜視図と内部構成の説明図である。
図において印刷装置１０には、その前面に制御用のディスプレイ１１が設けられている
。背面には、印刷用紙を収納した給紙トレイ１２が設けられている。印刷を終了した印刷
用紙１４は、ガイド１３により排出路を通って矢印１５方向に搬送され、トレイ１６に受
け入れられる。トレイ１６は、後で説明するように矢印１７方向に交互に回転する。
【００２２】
一単位の印刷ジョブが終了してから次の一単位の印刷ジョブが開始されるまでの間に、
トレイ１６は２分のπ（ラジアン）だけ回転して、その姿勢を変更する。このためにトレ
イ１６は、トレイ駆動装置１８に支持されている。図１には、トレイ駆動装置１８を側面
図で表した。トレイ駆動装置１８は、回転軸１９をトレイ１６の底面に垂直に固定して、
トレイ１６を矢印１７方向に回転させるように構成されている。
【００２３】
一方、印刷装置１０の内部には、ネットワークインタフェース２６、印刷制御手段２７
、プリントエンジン２８及び姿勢切り換え制御手段２９が設けられている。ネットワーク
インタフェース２６は、ネットワーク２０に接続され、端末装置２１から印刷要求を受け
付ける。複数の端末装置からそれぞれ別々の印刷ジョブを受け付けることもできるし、一
台の端末装置から複数の印刷ジョブを受け付けることもできる。印刷制御手段２７は、印
刷用紙１４に印刷をするための印刷ジョブを実行し制御する機能を持つ。姿勢切り換え制
御手段２９は、トレイ１６の姿勢を変更するようにトレイ駆動装置１８を制御する機能を
持つ。この制御は、印刷制御手段２７により実行される一単位の印刷ジョブによる印刷用
紙の排出終了から、次の一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の排出開始までの間に行なわ
れる。プリントエンジン２８は、既知の機能を持つ印刷機構である。
【００２４】
図２は、印刷装置１０の具体的な動作説明図である。
図１に示したトレイ１６は、図２（ａ）に示した姿勢と図２（ｂ）に示した姿勢の２種
類の用紙受け入れ姿勢を交互に切り換える。トレイ１６には、２枚の直交する壁３１、３
２が設けられている。印刷用紙３５は、台３３の上に排出される。印刷用紙３５は、矢印
１５の方向に排出され、壁３２により案内されてその進行方向前方の縁３９が壁３１に突
き当たる。後続する印刷用紙３５も同様にして排出される。２枚の壁３１と３２は、一端
が直角に交わるように台３３の上にほぼ垂直に立てられて固定されている。
【００２５】
図１に示したトレイ駆動装置１８は、トレイ１６を一単位の印刷ジョブ毎に回転軸１９
の部分を中心にして２分のπずつ交互に回転させる。即ち、図２（ａ）の状態で一単位の
印刷ジョブを終了してから、矢印３７の方向に２分のπだけ回転する。その後図２（ｂ）
の状態で、次の印刷ジョブを終了してから、矢印３８方向に２分のπだけ回転する。この
ように、回転軸１９を中心にして一定角度だけトレイを回転させながら、受け入れ姿勢を
毎回変更する。トレイ１６は、印刷用紙３５や３６の進行方向前方の縁が一単位の印刷ジ
ョブ毎に異なる壁に突き当たるようにして印刷用紙を収納する。
【００２６】
以上のようにトレイを回転制御すると、図２（ｂ）に示すように、始めの印刷ジョブで
トレイ１６の上に排出された印刷用紙３５の上に、次の印刷ジョブでトレイ１６の上に排
出された印刷用紙３６が、積み上げられる。この時、両者の方向が２分のπだけ異なるの
で、全体が重なり合わない。従って、前後するジョブの結果出力された印刷用紙を、それ
ぞれ容易に区別してトレイ１６から取り出すことができる。
【００２７】
図２（ｂ）に示す状態から再びトレイ１６を矢印３８の方向に２分のπだけ回転させて
、図２（ａ）に示す状態に戻すと、また、その上に印刷用紙を重ねて収納できる。即ち、
２回だけでなく、３回以上印刷ジョブが続けて繰り返し実行されても、各印刷用紙は、互
いに２分のπずつ向きを変えているため、完全に重なり合わない。印刷トレイ１６の壁３
１、３２の高さが十分であれば、多種の印刷ジョブについて簡単な機構で印刷用紙を区別
できるように連続して積み重ねることができる。
【００２８】
上記の構成は一例である。印刷用紙の排出路上の任意の位置にトレイが配置されてよい
。トレイは、印刷用紙の受け入れ姿勢を変更するように、任意の姿勢から任意の姿勢に移
動させられればよい。移動方法も任意である。直線移動でも回転移動でもよい。一単位の
印刷ジョブとは、文書の特定の単数または複数のページを一括して印刷させる処理のこと
をいう。例えば、同一文書を３部印刷するときは、一部印刷毎に一単位のジョブが終了す
る。それぞれを分離して扱うことが目的だからである。一単位の印刷ジョブによる印刷用
紙の排出終了後に姿勢を変更し、次の一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の排出開始時に
は別の姿勢で印刷用紙を受け入れる。次に続く印刷ジョブが無いときは、トレイの姿勢変
更は不要である。
【００２９】
所定の回転軸を中心にして２分のπだけ回転させるのは、直角に交わる一対の壁を代わ
る代わる印刷用紙のストッパに利用するためである。回転中心は任意に選んでよい。回転
移動と平行移動を組み合わせて位置決めをしてもよい。常に前回と反対方向に交互に回転
させるのは、姿勢の切り換えをするための移動量（回転量）を少なくできるからである。
この実施例は、回転中心を適切に選ぶと、トレイもトレイ駆動装置も十分に小型化できる
という効果がある。
【００３０】
上記の原理から、トレイ駆動装置１８は、トレイ１６を、所定の回転軸を中心にして一
定角度だけ回転させて、受け入れ姿勢を変更できればよい。トレイの回転軸は、トレイの
どこの部分にあってもよいし、トレイ外の部分にあってもよい。回転角度も任意である。
毎回一定の回転角でも、毎回異なる回転角でも、同様の効果を達成できる。これを以下の
実施例で説明する。
【実施例２】
【００３１】
図３は、図２に示したトレイの壁の位置を変更した実施例２の印刷装置を示す平面図で
ある。
図示のトレイ４０には、互いに直交するように配置された２枚の壁４１、４２が、台４
３の上の若干離れた位置に固定されている。これらの壁４１、４２は、台４３上で印刷用
紙４７の停止位置を決める。即ち、印刷用紙４７の前方の縁が壁４１に突き当たった状態
で、印刷用紙４７が積み上げられる。図３（ａ）の状態で最初の印刷ジョブが実行される
と、矢印１５の方向に印刷用紙４７が排出され、その先端が壁４１に突き当たってトレイ
４０に収納される。その後、トレイ４０が、矢印４４の方向に２分のπだけ回転されると
、図３（ｂ）に示す状態になる。次の新たな印刷ジョブが実行されると、印刷用紙４８が
印刷用紙４７の上に積み重ねられる。その後、トレイ４０が、矢印４５の方向に２分のπ
だけ回転されると、図３（ａ）に示す状態に戻る。こうして交互にトレイ４０を２分のπ
ずつ反対方向に回転させると、各印刷ジョブで排出された印刷用紙が角度を変えて積み上
げられる。従って、いずれの印刷ジョブの印刷結果も容易に他の印刷用紙と分離すること
ができる。
【実施例３】
【００３２】
図４は、実施例３の印刷装置に使用するトレイの平面図である。
図４（ａ）に示すように、このトレイ５０は、台５２の上に固定した１枚の壁５１を備
える。印刷用紙５３は、矢印１５方向に排出される。印刷装置の本体側に設けられている
ガイド１３により、印刷用紙５３は真っ直ぐに進み、その進行方向前方の縁を壁５１に突
き当てるようにして停止する。一単位の印刷ジョブが終了すると図４（ｂ）に示すように
、トレイ５０を矢印５７方向に一定の距離だけ平行移動させる。これによって、先に終了
したジョブにより排出された印刷用紙５３の上に、若干位置をシフトさせて新たな印刷用
紙５４が排出される。
【００３３】
この印刷用紙５４も壁５１にその進行方向前方の縁を衝突させて停止する。図４（ｃ）
に示すように、印刷用紙５３と５４とは若干左右にシフトして排出されるので、両者を容
易に区別して取り出すことができる。図２の実施例では、印刷用紙は一端を重ね合わせて
２種の姿勢のうちいずれか一方の姿勢でトレイに受け入れられた。これに対して、図４の
実施例では、トレイ５０を平行移動させることによって、３種以上の姿勢で印刷用紙を受
け入れることが可能である。図４の例では、例えば、トレイ５０を２回だけ同方向にシフ
トさせて各印刷ジョブの出力を受け入れ、その後、再び図４（ａ）の状態に戻して印刷用
紙を受け入れることができる。従って、この例でも印刷用紙を重ね合わせることによって
３通り以上の印刷ジョブの出力をそれぞれ区別して取り出すことができる。
【実施例４】
【００３４】
図５は、実施例４の印刷装置に使用するトレイの平面図である。
図示の例では、台６２の上に円弧状の壁６１を設けた。このトレイ６０は、図に示す破
線の円６５の中心を回転中心にして、例えば、１単位のジョブ毎に、１５度ずつ回転する
。印刷用紙６４は、円弧状の壁６１にその進行方向前方の縁を衝突させて停止する。円弧
状の壁６１は、円６５と同心の円の、円弧の一部である。故に、印刷用紙６４はその縁を
壁６１に衝突させたときに、進行方向に向いたまま停止する。これによって、矢印１５方
向に排出される印刷用紙６４を、１単位のジョブ毎に、互いに異なる姿勢で重ね合わせる
ようにして収納できる。破線の円６５の全体に及ぶような円形のトレイであっても構わな
いが、小型化のために図に示すような扇形のトレイ６０にした。この扇形のサイズももっ
と小さくて構わない。この例では、トレイ６０を１２０度回転させた後、今度は逆方向に
１単位のジョブ毎に、１５度ずつ回転させるとよい。こうして、何組もの印刷用紙群を積
み重ねて収納することができる。
【実施例５】
【００３５】
図６は、実施例５の印刷装置に使用するトレイの平面図である。
図６（ａ）に示すように、このトレイ７０は、台７５の上に固定した、互いに一端が直
角に交わる４枚の壁７１、７２、７３、７４を備える。台７５の中心付近に回転軸を設け
、２分のπずつ一単位の印刷ジョブ毎に台７５を回転させて、印刷用紙を収納する。図に
示すように、前後の印刷ジョブで排出された２組の印刷用紙は、互いに直角に向きを変更
した状態で重なり合うように収納される。例えば、直前の印刷ジョブで、印刷用紙７７が
壁７４にその進行方向前方の縁を衝突させて停止するように排出される。その後、図６（
ｂ）に示すように、台７５が矢印７９方向に２分のπだけ回転する。次いで、新たなジョ
ブの印刷用紙７６は、図６（ｂ）の矢印１５方向に排出されて、直前のジョブの、印刷用
紙７７の上に重なり合う。その進行方向前方の縁は壁７１に衝突して停止する。
【００３６】
トレイ７０の台７５は、周囲を４枚の壁７１、７２、７３、７４で囲まれている。従っ
て、印刷用紙７６は、台５の斜め上方から排出されるように構成されている。図６（ｃ）
は、トレイ７０を、矢印１５を通る垂直面で切断した縦断面図である。図のように、トレ
イ７０の上方には滑り台７８が設けられ、この上に印刷用紙７６が排出される。印刷用紙
７６は、滑り台７８の上を滑り落ち、進行方向前方の縁が壁７１に衝突するようにして停
止する。このような構造にすると、トレイが四方を壁で取り囲まれているので、印刷用紙
を積み上げても崩れにくい。また、印刷用紙は、必ず２枚の壁で位置決めされるので、方
向性も乱れにくい。従って、印刷用紙を多段に積み重ねることができる。
【実施例６】
【００３７】
図７は、印刷用紙の重なり状態を説明する説明図である。
上記の例では、いずれも図７の（ａ）、（ｃ）、（ｅ）に示すように、直前のジョブで
排出された印刷用紙８１と次のジョブで排出された印刷用紙８２との重なり部分が印刷用
紙全体の面積の２分の１以上になるようにしている。これによって、上に重なった印刷用
紙が平坦になっており、その後から排出された印刷用紙は直前に排出された印刷用紙の上
に真っ直ぐに重ねられる。何段も積み上げても姿勢が崩れない。図７（ｂ）、（ｄ）、（
ｆ）に示したのは比較例である。印刷用紙の重なり部分が印刷用紙全体の面積の２分の１
に満たない状態になっている。これでは、上に重なった印刷用紙は、傾斜してしまい、平
坦に積み重ねることができない。従って、何組もの印刷用紙が上に積み重なると、全体の
姿勢が崩れて印刷用紙が整列しにくい。以上のことから、重なり部分は印刷用紙全体の面
積の２分の１以上になるようにすることが最も好ましい。
【実施例７】
【００３８】
図８は、トレイの姿勢を説明する説明図である。
この図は、図６を用いて説明したトレイ７０の縦断面図である。直前のジョブの印刷用
紙７７の上に、印刷用紙７６を排出する。この場合、印刷用紙７６の進行方向前方の縁が
壁７１に衝突するように排出されないと、当初の目的を達成できない。このために、この
実施例では、トレイ７０を水平面に対して傾斜させて、滑り落ちるようにしている。この
場合、トレイ７０を、壁７１に近づくほど位置が低くなるように、印刷用紙の排出口から
壁７１に向かって傾斜させる。さらに、図８（ｂ）に示すように、台７５の底面に垂直に
回転軸８０を設けることによって、トレイ７０は、常に印刷用紙７６を傾斜して受け入れ
、その先端が壁に突き当たるように制御できる。即ち、傾斜した回転軸８０を中心にして
、トレイ７０全体を傾斜させた状態で回転させることが好ましい。
【００３９】
図９は、印刷装置の内部のハードウエアブロック図である。
印刷装置１０は、バスライン１２０に、ＣＰＵ１２１（中央演算処理装置）、ＲＯＭ１
２２（リードオンメモリ）、ＲＡＭ１２３（ランダムアクセスメモリ）、ＲＡＭ１２４、
ディスプレイ１１、ネットワークインタフェース２６、及びプリントエンジン２８を接続
したものである。ＣＰＵ１２１は、印刷装置全体を制御するコンピュータである。ＲＯＭ
１２２は、次の実施例で説明するファームウエアを記憶するメモリである。ＲＡＭ１２３
は、印刷ジョブの実行時に各種制御用のパラメータを記憶するメモリである。ＲＡＭ１２
４は、プリントエンジン２８に供給する印刷データを記憶するためのメモリである。ディ
スプレイ１１は、プリンタ操作用の情報を表示するためのものである。プリントエンジン
２８は、用紙を搬送し、図示しない印字ヘッドを用いて用紙上に印刷をして排出する、既
知のメカニズムである。
【実施例８】
【００４０】
図１０は、図４や図５に示した実施例の印刷装置の動作フローチャートである。図１の
印刷制御手段２７や姿勢切り換え制御手段２９の処理動作である。
図１０において、ステップＳ１１では、端末装置２１からネットワーク２０を通じて印
刷要求の受信をする。ステップＳ１２で、印刷制御手段２７は、この印刷要求に従って印
刷ジョブを開始する。なお、このフローチャートでは、印刷用紙が排出されるトレイを移
動し、あるいは回転させる処理を先に実行し、その後にプリントエンジンを動作させるよ
うにしている。しかし、トレイの回転処理と印刷データの処理は互いに並行して実行され
てよい。一単位の印刷ジョブによる印刷用紙の排出終了から、次の一単位の印刷ジョブに
よる印刷用紙の排出開始までの間の任意のタイミングで、トレイの姿勢を変更させればよ
い。
【００４１】
トレイの姿勢変更処理は、姿勢切り換え制御手段２９が制御する。ステップＳ１３では
、図示しないセンサにより、トレイ上の印刷用紙の有無を検出する。次のステップＳ１４
では、「印刷用紙はあるか？」かどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのと
きはステップＳ１５の処理に移行し、ノーのときはステップＳ２１の処理にジャンプする
。ステップＳ１５では、直前の印刷ジョブの、トレイ状態の読み取りをする。直前の印刷
状態と異なる姿勢で、印刷用紙をトレイに受け入れるためである。トレイの状態は記憶装
置に一時記憶されている。このデータを読み取ればよい。トレイの状態を示すデータは、
トレイの状態に対応する数値あるいは記号データでよい。ステップＳ１６では、現在のト
レイ状態の検出をする。ステップＳ１７では、直前の印刷ジョブのトレイ状態と現在のト
レイ状態との比較をする。そして、「トレイを移動（回転）するか？」かどうかという判
断をする。直前の状態と同じであればステップＳ７の処理に移行し、ノーのときはステッ
プＳ２１の処理に移行する。
【００４２】
ステップＳ１８では、トレイの移動（回転）方向を選択する。トレイを平行移動する場
合には、どの方向に平行移動するかを判断する。例えば、図５の実施例で、初期状態から
４回同じ方向にトレイを回転させた後は、トレイの回転方向を反対方向に切り換える。次
に、ステップＳ１９では、トレイの移動量（回転角）の選択する。例えば、図５の実施例
では、回転角が１５度と固定されている。ステップＳ２０では、ステップＳ８とステップ
Ｓ９の処理結果に基づいてトレイの移動（回転）をする。
【００４３】
次のステップＳ２１で、印刷を実行する。即ち、受信をした印刷データを図示しないプ
リントバッファに転送して、プリントエンジンを駆動する。その後、ステップＳ２２で、
印刷用紙の排出をする。ステップＳ２３では、印刷ジョブ実行時のトレイ状態を記録する
。これにより、次の印刷ジョブ実行時のトレイ状態が選定される。以上のような制御によ
り、印刷処理が進められる。なお、他の実施例についても、ステップＳ１５から２０の処
理を調整することで対応できる。以上のコンピュータプログラムは印刷装置のファームウ
エアとしてインストールされる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による印刷装置の斜視図と内部構成の説明図。
【図２】印刷装置の具体的な動作説明図。
【図３】実施例２の印刷装置に使用するトレイの平面図。
【図４】実施例３の印刷装置に使用するトレイの平面図。
【図５】実施例４の印刷装置に使用するトレイの平面図。
【図６】実施例５の印刷装置に使用するトレイの平面図。
【図７】印刷用紙の重なり状態を説明する説明図。
【図８】トレイの姿勢を説明する説明図。
【図９】印刷装置の内部のハードウエアブロック図。
【図１０】図４や図５に示した実施例の印刷装置の動作フローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
１０  印刷装置、１１  ディスプレイ、１２  給紙トレイ、１４  印刷用紙、１３  ガイ
ド、１５  矢印１５方向、１６  トレイ、１７  矢印１７方向、１８  トレイ駆動装置、
２６  ネットワークインタフェース、２７  印刷制御手段、２８  プリントエンジン、２
９  姿勢切り換え制御手段、２０  ネットワーク、２１  端末装置
【図１】
2006312516.tif 000003
【図２】
2006312516.tif 000004
【図３】
2006312516.tif 000005
【図４】
2006312516.tif 000006
【図５】
2006312516.tif 000007
【図６】
2006312516.tif 000008
【図７】
2006312516.tif 000009
【図８】
2006312516.tif 000010
【図９】
2006312516.tif 000011
【図１０】
2006312516.tif 000012