(57)【要約】  複数列の処理区間（２，２’）を定義する少なくとも一つの回転台（１，１’）を備え、複数列で一緒に動く処理機構（２４，２５）を備え、搬送機構（３）に設けた容器保持要素の組を備え、その保持要素（Ｈ）は、少なくとも処理区間（２，２’）の内部では搬送方向に対して直角で隣接して位置しており、そしてローディング・アンローディングゾーン（Ｌ，Ｅ）で保持要素（Ｈ）にローディングとアンローディングするための供給・排出システム（Ｚ，Ａ）を有する容器処理機（Ｍ）において、供給・排出システム（Ｚ，Ａ）が単列で構成されており、組になった保持要素（Ｈ）は、搬送方向に少なくともほぼ平行に向いている単列配置と、搬送方向に直角である複数列配置に切り替え自在であり、そしてローディング・アンローディングゾーン（Ｌ，Ｅ）の範囲に、保持要素配置切り替え装置（Ｕ）を設けている。
2009500258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器処理機（Ｍ）であって、ボトル（２２）用の充填装置（Ｆ）および／または洗浄装置（Ｒ）を特に備えており、その装置は複数列の処理区間（２，２’）を定義する少なくとも一つの回転台（１，１’）を備えており、回転台はそれと一緒に動く処理機構（２４，２５）を複数列で備えており、一緒に動く搬送機構（３）の構成部分に設けた容器保持要素の組を備えており、その保持要素（Ｈ）は少なくとも処理区間（２，２’）の内部では搬送方向に直角にお互いが並ぶように位置しており、そしてローディング・アンローディングゾーン（Ｌ，Ｅ）においては保持要素（Ｈ）にローディングとアンローディングするために、処理区間（２，２’）へ、そして処理区間から繋がる供給・排出システム（Ｚ，Ａ）を備えている容器処理装置において、
複数列の処理区間（２，２’）に繋がる供給・排出システム（Ｚ，Ｅ）が、単列（Ｄ）で構成されていること、各保持要素の組が、保持要素（Ｈ）が搬送方向に対して少なくともほぼ平行である単列配置と、搬送方向と直角になっている複数列配置の間で切り替え自在であること、およびローディング・アンローディングゾーン（Ｌ，Ｅ）の範囲に、保持要素配置切り替え装置（Ｕ）を設けていることを特徴とする容器処理機。
【請求項２】
請求項１に記載の容器処理機において、
搬送機構（３）が、ローディング・アンローディングゾーン（Ｌ，Ｅ）において、供給・排出システム（Ｚ，Ａ）に対して凸状の円弧（２６）を形成していること、組となっている保持要素（Ｈ）が搬送機構（３）の構成部分で、少なくともローディング・アンローディングゾーン（Ｌ，Ｅ）において凸状の円弧（２６）の外側に向かって構成部分から突出するキャリアアーム（１２）に配置されていること、そしてキャリアアーム（１２）にある組の保持要素（Ｈ）が、単列配置と複数列配置との間で旋回自在で支承されていることを特徴とする容器処理機。
【請求項３】
請求項２に記載の容器処理機において、
保持要素配置切り替え装置（Ｕ）には、搬送方向でローディングゾーン（Ｌ）の後でアンローディングゾーン（Ｅ）の前に位置固定した強制ガイド、および保持要素（Ｈ）を単列配置から複数列配置に切り替えるために、一緒に動く貯力部材またはサーボ駆動を含んでいることを特徴とする容器処理機。
【請求項４】
請求項１に記載の容器処理機において、
供給・排出システム（Ｚ，Ａ）が、単列の供給・排出回転台（１４，１８）または単列の直線コンベア（１４’，１８’）を有しており、そしてローディング・アンローディングゾーン（Ｌ，Ｅ）を、搬送機構（３）用であって単列および複数列の間で切り替え自在の方向転換回転台（１３，１７）に設けていることを特徴とする容器処理機。
【請求項５】
請求項４に記載の容器処理機において、
保持要素配置切り替え装置（Ｕ）が、方向転換回転台（１３，１７）それぞれに配設されていることを特徴とする容器処理機。
【請求項６】
請求項１に記載の容器処理機において、
処理機（Ｍ）が、少なくとも二つのお互いで搬送する複数列の処理区間（２，２’）、好ましくは洗浄装置（Ｒ）および、洗浄装置（Ｒ）の後に接続された充填装置（Ｆ）を有していることを特徴とする容器処理機。
【請求項７】
請求項６に記載の容器処理機において、
ハンドリング区間（２，２’）の間に複数列の移送区間（Ｔ）が、好ましくは別の二つの方向転換回転台（１５，１６）を有して設けられていることを特徴とする容器処理機。
【請求項８】
請求項１に記載の容器処理機において、
搬送方向で処理区間（２）の、好ましくは洗浄装置（Ｒ）の前後に、複数列配置で配設された保持要素（Ｈ）用に、上下方向転換区間（Ｗ）をそれぞれ設けていることを特徴とする容器処理機。
【請求項９】
請求項２に記載の容器処理機において、
搬送機構（３）がエンドレスの搬送リンクチェーンであること、およびキャリアアーム（１２）がチェーンリンク（４）に、または各二つのチェーンリンク（４）の間のジョイント（５）に設けられていることを特徴とする容器処理機。
【請求項１０】
請求項１に記載の容器処理機において、
保持要素（Ｈ）がチャック（６）であること、および各チャック（６）が、単列配置では搬送リンク（３）から外向きに、そして複数列配置では搬送方向にまたはそれと反対方向に向く開口部（７）を有していることを特徴とする容器処理機。
【請求項１１】
請求項２に記載の容器処理機において、
一つの組となっている保持要素（Ｈ）が、キャリアアーム（１２）に旋回自在で支承されている一つの共通の旋回キャリア（１０）に配設されており、そして好ましくは、キャリアアーム（１２）にあるストッパー（２０）により決まる複数列配置に、バネ力により押さえられていることを特徴とする容器処理機。
【請求項１２】
前記請求項の少なくとも一つに記載の容器処理機において、
複数の列が、お互いに基本的に平行な少なくとも二列（Ｄ１，Ｄ２）であることを特徴とする容器処理機。
【請求項１３】
請求項２に記載の容器処理機において、
搬送機構（３）から外向きにキャリアアーム（１２）、好ましくは搬送機構（３）から旋回キャリア（１０）の旋回ベアリング（１１）が突出する量、組となっている保持要素（Ｈ）の外側輪郭の間、好ましくは保持要素（Ｈ）にローディングしている容器（Ｂ）の外側輪郭の間の量、および円弧（２６）の凸状彎曲、好ましくは彎曲半径（ｒ）が、円弧（２６）において、単列配置で隣接する二つのキャリアアーム（１２）にある二つの隣接する保持要素（Ｈ）においてそれぞれ隣接する容器（Ｂ）が、好ましくは保持要素（Ｈ）における間隔に等しい中間間隔を形成するように、お互いを決めていることを特徴とする容器処理機。
【請求項１４】
請求項２に記載の容器処理機において、
回転台（１，１’）にある処理区間（２，２’）の半径が、円弧（２６）の半径（ｒ）より大きいことを特徴とする容器処理機。
【請求項１５】
容器処理機（Ｍ）でローディングとアンローディングするための方法であって、その容器処理機には、一緒に動く処理機構（２４，２５）を有する複数列の処理区間（２，２’） を定義する少なくとも一つの回転台（１，１’）と、容器（Ｂ）、とくにボトル（２２）用の少なくとも供給・排出システム（Ｚ，Ａ）を含んでおり、そのときに搬送機構（３）に設けられており組になった容器保持要素が、ローディングゾーン（Ｌ）で容器をローディングし、アンローディングゾーン（Ｅ）でアンローディングし、そして容器（Ｂ）が処理区間（２，２’）を、お互いに平行な複数列で通過する方法において、
組になった容器保持要素が、供給システム（Ｚ）の単一の列（Ｄ）からのみローディングし、そして再び排出システム（Ａ）の単一の列（Ｄ）にのみアンローディングすると共に、ローディングとアンローディングするために搬送機構（３）に関して、一時的に単列および複数列の配置に設定されることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、
搬送方向で隣接する保持要素の組を、搬送機構（３）のガイドにより円弧（２６）に沿って、円弧の外側で一時的に搬送方向に強制的に離し、そして保持要素の組の間が少なくとも基本的に最大の強制的に離されているときに、各保持要素の組を単列配置に切り替えることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１５に記載の方法において、
単列でローディングし単列でアンローディングする保持要素の組を使って、少なくとも搬送中に処理区間（２，２’）に沿って、少なくとも二つの平行な列（Ｄ１，Ｄ２）が形成されることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１５に記載の方法において、
各保持要素の組が、ローディング・アンローディングゾーン（Ｌ，Ｅ）に到達前で通過するまでに複数列配置から単列配置に、そして処理区間（２，２’）に達する前に複数列配置に切り替えられることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の従来技術説明部分に記載の容器処理機、および請求項１５の従来技術説明部分に記載の、容器処理機でローディングすなわち容器の荷積みとアンローディングすなわち容器の荷下ろしをするための方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記容器は、ボトルとすることができる。その処理機は、一緒に移動する搬送機構を備えた洗浄装置、封栓装置、充填装置、検査装置、または類似のものとする、または少なくとも二つのそのような装置構造グループの組み合わせを含むものとすることもできる。
【０００３】
下記特許文献１で開示の容器処理機では、直径が中庸の回転台で処理区間の能力を増加するために、搬送リンクチェーンとして構成した搬送リンクに設けている保持要素の組が、容器を処理区間に沿って平行な二列で搬送する。保持要素は器形状の収容体であり、それが両側に向かって搬送リンクチェーンの上側から固定位置状態で突出している。供給・排出システムにはそれぞれ二つの供給・排出回転台があり、それが二つの容器列から保持要素グループにローディングすなわち荷積みし、そして二列でアンローディングすなわち荷下ろしする。容器を二列で供給・排出することは、構造的に大変な工数がかかることを意味しており、対になった回転台で異なった回転台サイズだけでなく、異なった回転台速度と容器配分を制御することが必要となる。
【０００４】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第２８５３２１５Ａ号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、最初に述べた種類の容器処理機、および容器処理機でローディングすなわち荷積み（以下ローディングと呼ぶ）とアンローディングすなわち荷下ろし（以下アンローディングと呼ぶ）するための方法を提供することであり、それを使うことにより、手間のかかる供給・排出システムの欠点がなくて、能力の増加および小さくなった回転台直径の利点を利用できるものである。
【課題を解決する手段】
【０００６】
設定した課題を、容器処理機に関しては特許請求項１の特徴により、そして方法に関しては特許請求項１５の特徴により解決する。
【０００７】
本発明による容器処理機では保持要素の組が、搬送方向に関して単列の配置（ポジション）と複数列の配置（ポジション）間で切り替え自在であると共に、切り替え装置を使って少なくともローディングとアンローディングするために複数列配置から一時的に単列配置に切り替えられるので、直径の小さい回転台において処理区間の能力を列数に相当して増加しているにも拘わらず、それぞれ一つの供給・排出回転台ないし単列の直線コンベアを備えた簡単な単列の供給・排出システムを使用できる。そのとき処理区間は、二列または複列で、あるいは更に多くの列で設計可能であり、その場合に処理区間においては、一緒に移動する搬送機構も該当列数で配設されている。
【０００８】
本発明による方法は、回転台直径を小さくしても処理区間における能力の増加を可能にしながら、当該量の容器を単列で供給し、そして排出するものである。
【０００９】
目的に適った実施形態において有用に使用するポイントは、供給・排出システムに対して凸状の円弧に沿って搬送リンクを案内して送るときに、搬送リンクから外向きに突出するキャリアアームを使うことにより得られる効果である。すなわち円弧に沿うことにより、キャリアアームが搬送方向でお互いに強制的に離される、またはお互いの間隔が拡がるので、少なくとも強制的に離したほぼ最大の範囲では保持要素の組（セット）のために、隣接する組の間で衝突する危険性なしで、保持要素の組またはこれに保持される容器を単列配置で送れる十分な空間が形成され、それにより単列の容器列からローディングする、そしてまた単列の容器列にアンローディングすることができる。保持要素の組の配置を切り替えるためには、キャリアアームに対して相対的に旋回キャリアを旋回するのみである。この旋回動作は例えば、位置を固定したガイドレールにより強制的に制御することができる。代替として、複数列配置から単列配置への旋回運動のみを強制的に動かし、そして複数列配置に戻る旋回運動を自動的に、例えば貯力部材またはサーボ駆動を使って行うことが可能である。別の代替例として、両方の旋回運動をサーボ駆動および／または貯力部材により行わせることも可能であろう。例えば空圧のスプリング内蔵シリンダーまたはマグネット駆動あるいは同類のものも、使用可能な駆動要素であろう。
【００１０】
目的に適った実施形態では供給・排出システムに、単列の供給・排出回転台または単列の直線コンベアが含まれており、そしてローディング・アンローディングゾーンすなわち荷積み・荷下ろし領域（以下ローディング・アンローディングゾーンと呼ぶ）が、単列と複数列間で切り替え自在の搬送機構用方向転換回転台に設けられている。
【００１１】
位置を固定した保持要素配置切り替え装置の場合には、これを方向転換回転台の傍に配設していると目的に適っており、そのときにこれは、基本的にローディング・アンローディングゾーンを通ってのみ延伸していることが必要である。
【００１２】
容器処理機の別の実施形態では、お互いで搬送する少なくとも二つの複数列処理区間、例えば一つは洗浄装置、そしてそれに続いて充填装置を設けている。しかし又、封栓装置および／または検査装置に設けていることもあり、そのとき搬送機構はこの処理区間でそれぞれ一緒に移動する。
【００１３】
お互いで搬送する処理区間の間に、好ましくは二つの方向転換回転台を有する複数列の移送区間を設けていると目的に適っている。供給・排出を単列のみで行うにも拘わらず、移送区間においても複数列による増加能力を利用することができる。
【００１４】
別の実施変形例では、洗浄装置の処理区間と供給・排出システムの間にそれぞれ、保持要素の組用の上下転換区間を設けており、それにより容器、例えばボトルを洗浄装置では上下を逆にして洗浄できるのに対して、供給・排出および引き続く処理では、通常の姿勢にある容器を通過させることができる。
【００１５】
搬送機構がエンドレスの搬送リンクチェーンであると目的に適っており、そのチェーンでキャリアレバーが、チェーンリンク自体またはジョイントに取り付けられているものである。
【００１６】
目的に適った実施形態では、保持要素の組にある保持要素はチャックである。各チャックが、容器を形状を合わせて収容し排出するための開口部を定義する。保持要素の組のチャックが単列配置にある時は、開口部が搬送方向に対して側面に向いており、それにより単列からローディングあるいは単列にアンローディングでき、他方で複数列配置にあるときは、開口部が搬送方向にまたは反対方向に向いている。
【００１７】
目的に適った実施形態では、組（セット）になった保持要素が共通の旋回キャリアに配設されており、その旋回キャリアは、キャリアアームにおいて旋回ベアリング位置に旋回自在で支承されている。自動的に保持要素を複数列配置にするために例えば、好ましくは複数列配置を、旋回キャリア用キャリアアームのストッパーにより決めていることがあり、そこで旋回キャリアはバネ力によりストッパーの方向に押さえられる。それにより保持要素は、ローディング・アンローディングゾーンから移動すると直ぐに、自動的に複数列配置をとることになる。
【００１８】
保持要素が、複数列配置になると直ぐに、お互いに平行な少なくとも二つの列で送られると目的に適っている。しかし、二列以上で形成することも勿論考えられる。
【００１９】
円弧に沿って送られることによりキャリアアームの間隔が拡がる効果を最適で利用するために、キャリアアームが外向きに突出する量、組となっている保持要素の外側輪郭間の寸法、および円弧における凸状の彎曲は、強制的に最大で離したときでも衝突する危険性がないように、そして使用できるスペースを最適で利用するようにお互いで決めている。
【００２０】
回転台における各処理区間の半径が、円弧の半径より大きいと目的に適っている。それにより、処理区間にあるキャリアアームは、円弧にあるものと較べてお互いにより近くにあり、よって複数列配置にある保持要素の組により、対応して大きな能力を達成できる。
【００２１】
本方法によれば、円弧外側で円弧に沿って搬送リンクを案内して送ることにより、隣接する保持要素の組が強制的に離され、そして少なくとも基本的に最大で離れているときに各保持要素の組が単列配置に切り替えられので、単列からのローディングないし単列へのアンローディングを問題なくでき、しかも容器または保持要素間の衝突を回避できる。
【００２２】
利点ある方法変形例では、二列だけでなくそれ以上の列も可能であろうが、単列でローディングし単列でアンローディングする保持要素の組を使って、処理区間内においては少なくとも二つの平行な列を形成している。
【００２３】
最後に、各保持要素の組が、ローディング・アンローディングゾーンに到達前で通過するまでに複数列配置から単列配置に、そしてその後再び複数列配置に切り替えられると、方法的に有用であることを述べておく。これにより、搬送区間において比較的短い部分でのみ機能すればよいような、簡単な保持要素配置切り替え装置を使用できることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は容器処理機の概略上部外観を示しており、それを使って本発明を説明する。例えとして容器処理機を、お互いで搬送する二つの処理区間を使って図示している。しかしこれは、沢山ある可能性から一つを選んでいるにすぎない。よって、設けている処理区間が単一のみである、あるいは二つ以上の処理区間を前後して接続していることもある。
【００２５】
図１で概略的に図示している容器処理機Ｍは、飲料水を充填する時に容器Ｂ、例えばボトル２２を処理するために使用する。その容器処理機Ｍは、容器Ｂを洗浄するための洗浄装置Ｒ、洗浄した容器Ｂに充填するための充填装置Ｆ、供給システムＺと排出システムＡ、そして洗浄装置Ｒと充填装置Ｆの間の移送システムＴを含んでいる。
【００２６】
洗浄装置Ｒおよび充填装置Ｆは、回転自在であると共に、円周範囲にそれぞれ処理区間２，２’を定義する回転台１，１’を有しており、処理時にはその処理区間に沿って容器Ｂが複数列Ｄ１，Ｄ２で、ここではお互いに平行な二列で搬送される。容器は保持要素Ｈにより保持されるが、その保持要素はエンドレスの搬送機構３、例えば搬送リンク４とジョイント５がついた搬送リンクチェーンに設けられている。
【００２７】
保持要素Ｈは例えばチャック６であり、そのそれぞれが、開口部７を形成する例えば旋回自在のチャックアーム８を有していると共に、貯力部材９、例えばバネにより閉位置に押さえられている。チャックアーム８は、適切な力および形状に合わせた状態で容器Ｂを掴む。
【００２８】
それぞれ（処理区間で二つの列Ｄ１，Ｄ２に相当する）二つのチャック６が、共通の旋回キャリア１０に配設されており、そのキャリアはキャリアアーム１２にある旋回ベアリング１１に旋回自在で支承されている。
【００２９】
二列Ｄ１，Ｄ２以上で運転する場合には、対応した数のチャック６（または別の保持要素）を旋回キャリア１０に取り付ける。
【００３０】
各キャリアアーム１２は、チェーンリンクに例えば中央またはジョイント５の範囲に、搬送機構３の側方向きで基本的にこれに直角に突出するように固定されている。チャック６の開口部７は少なくとも、旋回キャリア１０にほぼ直角の方向を向いている。
【００３１】
搬送機構３は方向転換回転台１３を取り巻いており、そこから保持要素Ｈ用の上下転換区間Ｗを通って、洗浄装置の処理区間２に向かって延伸している。洗浄装置の処理区間２の出口では、移送システムＴの方向転換回転台１５に向かう別の上下転換区間Ｗが接続しており、その移送システムで搬送機構３が、直線的に別の方向転換回転台１６に、そしてここから充填装置Ｆの処理区間２’に合流する。充填装置Ｆの処理区間２’の出口には、搬送リンクが取り巻く別の方向転換回転台１７が配設されており、そしてそこから搬送機構３が再び方向転換回転台１３に戻る。
【００３２】
供給システムＺは方向転換回転台１３と関連して配設されており、供給回転台１４または直線コンベア１４’のいずれかを有している。供給回転台１４（直線コンベア１４’）は、容器Ｂを単一の列Ｄで搬送機構の保持要素Ｈに送るが、図示している実施形態では、それぞれ二つの保持要素Ｈ（二つのチャック６）が、搬送機構３の一つのセクションにおいて一つの保持要素の組（セット）となっている。
【００３３】
排出システムＡにも同じく、一列（単一の列Ｄ）構成の排出回転台１８または直線コンベア１８’のいずれかが含まれる。
【００３４】
供給システムＺにおいて容器Ｂ、例えばボトル２２は、ボトルネック１９が上になるようにボトルネック１９およびボトル胴部２１を使って送る。方向転換回転台１３と洗浄装置Ｒの回転台１の間にある上下転換区間Ｗにおいて、保持要素Ｈにより容器Ｂが１８０°回転されるので、容器がボトル２２の場合にはボトルネック１９が下向きになり、ボトル底部２３が上を向く。洗浄装置Ｒの回転台１には、一緒に移動する処理機構２４、例えば噴射ノズルが設けられており、それが二列Ｄ１，Ｄ２で搬送する容器を処理する、例えば濯ぎ洗浄を行う。
【００３５】
第二上下転換区間Ｗにおいて容器Ｂが再度１８０°回転されるので、容器がボトル２２の場合には移送システムＴで容器が、再び上方を向いたボトルネック１９を使って搬送される。
【００３６】
充填装置Ｆの回転台１’でも同じく、一緒に移動する処理機構２５、例えば充填バルブのついた充填ヘッドが設けられており、処理区間２’を通過中に、それが二列Ｄ１，Ｄ２の容器Ｂに充填する。充填された容器Ｂは、方向転換回転台１７により排出システムＡに送られるが、ここでは単一の列Ｄで排出される。
【００３７】
方向転換回転台１３ないし１７が有する半径ｒが比較的小さいので、供給システムＺないし排出システムＡに対して凸状の円弧が、搬送リンク３に、少なくとも方向転換回転台１３と供給システムＺおよび方向転換回転台１７と排出システムＡの間にあるローディングゾーンＬとアンローディングゾーンＥに形成される。
【００３８】
方向転換回転台１７，１３の半径ｒが比較的小さいことにより、円弧２６内では搬送方向でキャリアアーム１２同士がお互いに比較的離れることになって、十分なスペースができるので、保持要素Ｈの付いた保持要素の組それぞれを、少なくとも処理区間２，２’で保持要素の組それぞれが複数列（図示の実施形態は二列）となっている複数列配置から、少なくともローディングゾーンＬとアンローディングゾーンＥで一列となる配置に転換する。これは、キャリアアーム１２にある旋回ベアリング位置１１で、旋回キャリア１０を９０°旋回させることにより行う。切り替えのために少なくともローディングゾーンＬとアンローディングゾーンＥの範囲に、それぞれ一つの保持要素配置切り替え装置Ｕを設けており、その切り替え装置が、ローディングゾーンＬないしアンローディングゾーンＥの前または中で保持要素を一列配置で保持しているので、供給システムＺから一列で送られる容器Ｂは問題なく保持要素Ｈに送り込まれ、そこから一緒に移動する、あるいはアンローディングゾーンＥにおいて保持要素Ｈから取り出され、単一の列で排出される。
【００３９】
保持要素Ｈは、方向転換回転台１３，１７に沿ってのみ、そしてキャリアアーム１２が最大でお互いから離れている所で、単列の配置に切り替えると目的に適っている。
【００４０】
保持要素の配置切り替え装置Ｕは、保持要素またはそこに配設したフォロワーリンクに噛み合う例えばガイドレールとすることができ、保持要素Ｈを少なくともローディングゾーンＬまたはアンローディングゾーンＥで単列配置にするように、位置固定して例えば方向転換回転台１３，１７に取り付けられている。ローディングゾーンＬないしアンローディングゾーンＥを通過した後に、保持要素配置切り替え装置Ｕが、各キャリアアームにある保持要素を強制的に再び複数列ないし二列の配置に切り替えるように設計していることがある。代替として、旋回ベアリング位置１１を中心に旋回キャリア１０を、ストッパー２０により決まる多数列配置の方向にバネ力により押さえることも可能であろうし、それにより、その前にバネ力に抗して単列配置に切り替えられた保持要素Ｈが、ローディングゾーンＬないしアンローディングゾーンＥを通過後に自動的に複数列配置に戻る。さらに別の代替（図示せず）として各旋回キャリア１０用に、サーボ駆動（スプリング内蔵シリンダー又はマグネット駆動または類似のもの）をキャリアアーム１２に設けていることもあり、それが例えば二列配置から単列配置に、バネ力に抗して（またはバネ力の作用なしで）切り替えを行い、そしてバネ力が作用しない場合には再び二列配置への切り替えを行う。場合によっては、複数列配置にある旋回キャリア１０をキャリアアーム１２に対してロックしておいて、単列配置への切り替え時に、このロックを一時的に解除できるようにすることもある。
【００４１】
回転台１，１’の半径は、方向転換回転台１３，１７の半径ｒより遙かに大きいものとすることができ、それにより容器Ｂを、処理区間２，２’では出来る限りお互いが密に近接した状態で搬送する。
【００４２】
半径ｒ、キャリアアーム１２の突出長さ、組となっている保持要素の外側寸法はお互いに、ローディングゾーンＬないしアンローディングゾーンＥにおいて、そして保持要素の組が単列配置のときに、隣接する二つの容器Ｂの間での衝突を避ける間隔を形成するように決められている。組（セット）である保持要素で隣接する容器間の間隔が、隣接する組（セット）にある二つの容器の間隔と同じであると目的に適っており、それにより供給回転台１４と排出回転台１８は、同じ間隔の回転台ポケットまたはチャックを有するものとすることができる。
【００４３】
図示している実施形態においては、両方の列Ｄ１，Ｄ２にある保持要素は基本的に、それぞれの回転台１，１’の回転軸に対して放射方向に向いている。代替としては、放射方向とは違った向きも考えられるであろう。さらに、各保持要素が供給システムＺから送られる容器に近づくときに、あるいは方向転換回転台１７において排出システムＡに設けた容器用保持装置に近づくときに、別の補助手段なしで受け取りと引き渡しを行うために充分に外向きに動くように、複数列配置から単列配置への切り替えを制御することも可能である。
【００４４】
さらに図示している実施形態では、容器を押し込む又は引き出すことにより開いて、そして自動的に閉まるチャック６を示しているが、その場合には開口部７が、ローディングゾーンＬないしアンローディングゾーンＥでそれぞれ外方を向いている。しかし代替として、制御を行うチャックまたは別の制御を行う補助要素Ｈを設けていることもある。
【００４５】
方向転換回転台１７から移送区間Ｔを通って方向転換回転台１３に戻る搬送経路においては、保持要素Ｈの付いた搬送機構３を高くする、または低くすると目的に適っており、それにより処理区間２から方向転換回転台１５に、および方向転換回転台１６から処理区間２’に、そして処理区間２’から方向転換回転台１７まで搬送される容器Ｂと衝突しない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】容器処理機の概略上部外観を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，１’  回転台
２，２’  処理区間
３        搬送機構
４        搬送リンク
５        ジョイント
６        チャック
７        開口部
８        チャックアーム
９        貯力部材
１０      旋回キャリア
１１      旋回ベアリング
１２      キャリアアーム
１３      方向転換回転台
１４      供給回転台
１４’    直線コンベア
１５      方向転換回転台
１６      方向転換回転台
１７      方向転換回転台
１８      排出回転台
１９      ボトルネック
２０      ストッパー
２１      ボトル胴部
２２      ボトル
２３      ボトル底部
２４      処理機構
２５      処理機構
２６      円弧
Ａ        排出システム
Ｂ        容器
Ｄ        列
Ｅ        アンローディングゾーン
Ｆ        充填装置
Ｈ        保持要素
Ｌ        ローディングゾーン
Ｍ        容器処理機
Ｒ        洗浄装置
Ｔ        移送システム
Ｕ        保持要素配置切り替え装置
Ｚ        供給システム
【図１】
2009500258.tif 000003
【国際調査報告】
2009500258.tif 000004
2009500258.tif 000005
2009500258.tif 000006
2009500258.tif 000007