(57)【要約】  地理情報システム（ＧＩＳ）は、表示器、ＧＩＳデータベース、及び処理装置を含んでもよい。処理装置は、表示器及びＧＩＳデータベースと協働して、３次元地理空間画像を表示してもよい。３次元地理空間画像は、複数の相隔たる参照標識を内部に含む。参照標識は、３次元地理空間画像の内部の異なる相対位置を示す、異なる視覚的な特徴を有してもよい。処理装置はまた、各参照標識と、選択的に表示可能な位置データを、関連付けてもよい。参照標識は、例えば、異なる大きさ及び／又は色を有してもよい。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器；
地理情報システムデータベース；及び
３次元地理空間画像を表示するために、前記表示器及び前記地理情報システムデータベースと協働する処理装置、ここで前記３次元地理空間画像は、複数の相隔たる参照標識を内部に含み、前記参照標識は、前記３次元地理空間画像の内部の、異なる相対位置を示す異なる視覚的な特徴を有する；
を含む地理情報システム、ここで前記処理装置は、前記参照標識の各々と、選択的に表示可能な位置データを、関連付ける。
【請求項２】
前記異なる視覚的な特徴は、異なる大きさを含む、請求項１の地理情報システム。
【請求項３】
前記異なる視覚的な特徴は、異なる色を含む、請求項１の地理情報システム。
【請求項４】
前記処理装置に接続する入力装置を更に含む、請求項１の地理情報システム、ここで前記処理装置は、前記入力装置に基づき所与の参照標識について位置データを選択的に表示する。
【請求項５】
１対の参照標識の間に線を引くために、前記処理装置と協働する入力装置を更に含む、請求項１の地理情報システム、ここで前記処理装置は、前記線に基づき前記１対の参照標識の間の距離を表示するために、前記表示器と協働する。
【請求項６】
３次元地理空間画像を前記３次元地理空間画像の中の相隔たる複数の参照標識と共に表示器に表示すること、ここで前記参照標識は、前記３次元地理空間画像の内部の、異なる相対位置を示す異なる視覚的な特徴を有する；及び
前記参照標識の各々と、選択的に表示可能な位置データを、関連付けること；
を含む３次元地理空間画像表示方法。
【請求項７】
前記異なる視覚的な特徴は、異なる大きさと異なる色とのうちの少なくとも１つを含む、請求項６の方法。
【請求項８】
１対の参照標識の間に線を引くこと；及び
前記線に基づき前記１対の参照標識の間の距離を表示すること；
を更に含む、請求項６の方法。
【請求項９】
前記３次元地理空間画像は地表を含み、前記方法は：
前記地表の上方の前記複数の参照標識の中から所与の参照標識を選択すること；及び
前記所与の参照標識を選択すると、前記地表と前記所与の参照標識との間に垂直な参照線を引くこと；
を更に含む、請求項６の方法。
【請求項１０】
前記参照標識は半透明な幾何図形対象を含む、請求項６の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、画像処理システムの分野に関する。本願発明は、より詳しくは、地理情報システム（ＧＩＳ）及び関連する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アプリケーションによっては、３次元（３Ｄ）の対象又は画像のデジタル表現を提供することが望まれる。例えば、このような応用は、次を含んでもよい：地図プログラム（例えばＧｏｏｇｌｅ  Ｅａｒｔｈ）、構造設計アプリケーション（例えばＰｒｏ／Ｅ、ＣＡＴＩＡ）、デジタル設計及びモデル化ツール（例えばＭａｙａ、３ｄｓ  Ｍａｘ）、及び３次元可視化分析ツール。
【０００３】
計算機でデジタル３Ｄ画像を表示し、それと相互作用する際の１つの問題は、この処理は、伝統的に、２次元（２Ｄ）の相互作用機構を用いて行われていることである。より詳しく言うと、３Ｄアプリケーションの領域では、３Ｄの対象を、典型的には、２Ｄの入出力装置のみを用いて、作成し、編集する。２Ｄの入出力装置とは、例えば、観察器又は表示器、マウス、鍵盤、操作棒のようなものである。３Ｄの対象の作成及び編集は、通常は２つの方法のうち１つを用いて行う。第１の方法では、３Ｄの対象を場景に作成する又は置く。これは面倒な手間がかかる処理過程となりうる。対象を、まず、２次元の平面内に作成する又は置く。次に、この対象を第３の次元で操作する。確かに複数の視点があり、しばしばこれらを同時に表示できるのだが、この処理過程はそれでも、利用者にとって、比較的にしても直観的であるとは言えない。
【０００４】
第２の方法によれば、３Ｄの対象をそのまま直接、３Ｄ空間に置くことができる。しかし、通常は、現在の座標系で空間コンテクストを既に持っている、既存の３Ｄの対象に相対的な位置にのみ、置けるだけである。アプリケーションの１例で、対象をそのまま３Ｄ空間に置けるのが、本願の出願人であるハリス社の製品である、ＩｎＲｅａｌｉｔｙ（商標）景観モデル表示プログラムである。ＩｎＲｅａｌｉｔｙ（商標）はまた、３Ｄ仮想場景における、洗練された相互作用を提供する。これにより、利用者は、地理空間的に精確な仮想環境の中を、簡単に移動できる。また、場景の中のいかなる場所にも侵入できる。
【０００５】
画像対象を表示器に配列又は配置するために、種々の方法が開発されてきた。表示窓に対象を配置するための２Ｄ配列の１つの例が、特許文献１に開示されている。この特許は、ＧＵＩの表示容器の内部で、対象を自動的に配列するための、システム及び方法に向けられている。選択できる格子の様式が提供されていて、これにより、区画を、表示容器の内部の異なる構成に従って配置する。区画を格子の異なる様式に置いてもよい。例えば、長方形、菱形、又は円形といった様式である。更に、識別子を用いて、アイコンやボタンのような対象を各区画に配置し、かつ、諸対象を他のアプリケーションのために整列する。
【０００６】
このような方法は、２Ｄ画像と相互作用するには、役に立つかもしれないが、３Ｄ画像を扱うには、使えないかもしれない。ある種の、触覚により利用者とインターフェースを取る技術に基づき、従って当然３Ｄである入力装置も、一応は存在する。このような装置により、３Ｄデータとの相互作用を促進しようとする試みもあるが、このような装置には、典型的には次の欠点がある：高価である；特殊なハードウェアやソフトウェアを必要とする；慣れるのにひどく手間がかかる；及び／又は、容易に入手可能ではない。
【特許文献１】Ｃｒａｗｆｏｒｄ他に付与された米国特許番号第５，８８３，６２５号。
【特許文献２】Ｇｕｔｉｅｒｒｅｚ他に付与された米国特許番号第６，９１５，３１０号。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の背景を鑑みて、従って、本願発明の目的の１つは、３Ｄデータとの相互作用を促進するための、システム及び関連する方法を提供することである。３Ｄデータとは、例えば、３Ｄ地理空間画像である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明のこの目的及び他の目的、特徴、及び利点は、地理情報システム（ＧＩＳ）によって提供される。地理情報システムは、表示器、ＧＩＳデータベース、及び処理装置を含んでもよい。より詳しくは、処理装置は、表示器及びＧＩＳデータベースと協働して、３Ｄ地理空間画像を表示してもよい。３Ｄ地理空間画像は、複数の相隔たる参照標識を内部に含む。参照標識は、３Ｄ地理空間画像の内部の異なる相対位置を示す、異なる視覚的な特徴を有してもよい。処理装置はまた、各参照標識と、選択的に表示可能な位置データを関連付けてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
例えば、異なる視覚的な特徴は、異なる大きさ及び／又は異なる色を含んでもよい。入力装置も処理装置に接続してよい。処理装置は、入力装置に基づいて、ある参照標識についての位置データを選択的に表示してもよい。例えば、入力装置がマウスである場合は、処理装置は、マウスの指示位置が、ある参照標識の位置に動いてきたら、その位置データを表示してもよい。例えば、選択的に表示可能な位置データは、選択的に表示可能な緯度、経度、及び高度の座標をを含んでもよい。
【００１０】
入力装置はまた、処理装置と協働してもよい。これにより、１対の参照標識の間に線を引く。すると、処理装置は表示器と協働してもよい。これにより、その線に基づいて、その１対の参照標識の間の距離を表示する。加えて、入力装置は、処理装置と更に協働してもよい。これにより、ある１つの参照標識を、複数の参照標識の中から選択する。また、３Ｄ地理空間画像は、ある参照標識よりも下の地表を含んでもよい。そうすると、その参照標識が選択されると、処理装置は表示器と協働して、地表とその参照標識との間に、垂直に参照線を引いてもよい。参照標識は、半透明な幾何図形対象であってもよい。例えば、半透明な球のようなものであってもよい。
【００１１】
処理装置はまた、表示器と協働してもよい。これにより、入力装置に基づいて、参照標識同士の間の間隔を選択的に変える。ある実施例では、少なくともいくつかの参照標識の間の間隔は、非一様及び／又は非線形であってもよい。入力装置を用いて、参照標識を選択してもよい。３Ｄ地理空間画像はそれ自体として少なくとも１つの多角形を含んでもよく、処理装置はその少なくとも１つの多角形の方向を、その多角形に関連する参照標識の選択の順に基づいて、判断してもよい。
【００１２】
更に、処理装置は、入力装置に基づいて、複数の参照標識を、３Ｄ地理空間画像と共に、選択的に表示してもよい。例えば、入力装置が鍵盤であれば、処理装置は、ある鍵が打鍵された場合に、参照標識を表示してもよい。また、処理装置は、その打鍵された鍵が離鍵された場合に、その参照標識を表示器から消してもよい。
【００１３】
３Ｄ地理空間画像を表示する方法の観点は、３Ｄ地理空間画像を、表示器に、複数の相隔たる参照標識をその３Ｄ地理空間画像の中に含んで、表示することを含んでもよい。参照標識は、３Ｄ地理空間画像の内部の異なる相対位置を示す、異なる視覚的な特徴を有してもよい。この方法は、各参照標識と、選択的に表示可能な位置データを関連付けることを更に含んでもよい。
【実施例】
【００１４】
本願発明を以下に添付の図面を参照してより詳細に記述する。本発明の好適な実施例を示す。本発明は、しかし、多くの異なる形態でも実施することができる。本発明を、本願記載の実施例に限定して解釈してはならない。そうではなく、これらの実施例を提供するのは、本開示を徹底し完全にするためであり、当業者に本発明の範囲を完全に伝えるためである。同様の参照番号は複数の図面を通して同様の要素を参照する。プライム符号及び複数の連続するプライム符号を用いて、異なる実施例における類似の要素を示す。
【００１５】
図１をまず参照する。図示の地理情報システム（ＧＩＳ）２０は、次を含む：表示器２１；ＧＩＳ（又は他の３Ｄ画像）のデータベース２２；及び処理装置２３。処理装置２３は、例えば、計算機の中央演算処理装置である。更に、入力装置（例えばマウス２４及び鍵盤２５）が、処理装置２３に接続する。これにより、利用者は、表示器２１に表示されるデータ（例えば画像データ）と相互作用し、そのデータを操作できる。他の入力装置（図示していないが操作棒など）を用いてもよい。これは当業者には自明である。
【００１６】
一般的に言えば、処理装置２３は、表示器２１及びＧＩＳデータベース２２と協働して、３次元（３Ｄ）地理空間画像を表示する。３Ｄ地理空間画像はＧＩＳデータベースに格納されている。同時に、処理装置２３は、複数の相隔たる参照標識３０ａ〜３０ｌを、３Ｄ地理空間画像の内部に表示する。図２〜図５では、３Ｄ画像は単なる地表（例えば地面）即ち格子である。従って、参照標識３０ａ〜３０ｌをより容易に識別できる。また、参照標識３０ａ〜３０ｌは、これらの実施例では球状だが、他の幾何形状又は他の標識を用いてもよい。
【００１７】
参照標識３０ａ〜３０ｌは、有利には、３次元地理空間画像の内部の異なる相対位置を示す、異なる視覚的な特徴を有する。これにより、利用者は、画像の内部で、対象の頂点、境界、標高、等の相対位置を、より素早く区別できるようになる。例えば、図２〜図４では、参照標識３０ａ〜３０ｌの異なる視覚的な特徴とは、異なる相対的な大きさである。例えば、参照標識３０ａは、前方にあり、後方にある参照標識３０ｌよりも大きい。これにより、利用者に、参照標識３０ａは、特定の角度に関して、より「近い」ことを示す。この角度とは、利用者がその３Ｄ画像を見ている角度である。即ち、この利用者の視点からすると、参照標識３０ａは、参照標識３０ｌよりも近い。
【００１８】
大きさ以外の視覚的な特徴を用いてもよい。これにより、画像の内部での参照標識の相対的な位置を、利用者に視覚的に示すことができるようになる。例えば、図５に示す別の実施例では、参照標識３０ａ’〜３０ｉ’は、異なる色を持つ。図面では、この違いを、異なる濃淡階調で示している。これにより、画像の中での相対的な位置を示している。この例では、最も濃い参照標識が最前面にある。参照標識が利用者の視点から遠方に離れるにつれ、濃淡がより淡くなる。勿論、他の濃淡階調や色調の変化を用いてもよい。実施例によっては、色と大きさとの双方を用いて、画像における参照標識の相対位置を示してもよい。これは当業者が思いつく通りである。更に、個々の参照標識を、地表３１からの標高に基づいて色付けしてもよい。これは地表が参照の基準となる場合である。又は、より一般的には、既定の点若しくは面からの距離に基づいて、参照標識を色付け等してもよい。
【００１９】
処理装置２３はまた、有利には、各参照標識と、選択的に表示可能な位置データとを、関連付けてもよい。従って、特定の都市の３Ｄ地理空間画像の場合では（又は、何らかの場所の画像で、その画像中の点が、特定の都市等の、実際の緯度、経度、及び／若しくは、高度／標高の座標を参照するような場合では）、処理装置２４は、それぞれの位置データを、画像の中の位置に基づいて、参照標識３０ａ〜３０ｌの各々に関連付ける。これは当業者が思いつく通りである。勿論、ＧＩＳ以外のアプリケーションであれば（例えば、構造設計アプリケーションや、デジタル設計及びモデル化ツール等）、位置データは、縮尺等に基づいて、場景における特定の対象を参照してもよい。これは当業者が思いつく通りである。
【００２０】
図２を参照する。とりわけ、処理装置２３は、利用者が何らかの参照標識３０を選択した場合、表示器２１に、その参照標識に関連する位置データを表示させてもよい。図２に示す実施例では、利用者は参照標識３０ａを選択した。これは、マウスの指示位置３２を参照標識３０ａを指すように動かしたことによる。これにより、処理装置は、表示窓３３を生成して、この特定の参照標識に関連する、緯度、経度、及び高度／標高の座標を表示する。別の場合では、参照標識を選択することは、例えば、マウスの何らかのボタンを押すことや、鍵盤の鍵を打鍵することで行うこともできる。加えて、その参照標識の現在の座標を表示して、実時間で更新してもよい。必要ならば、この更新を、参照標識の密度が変わる度に行ってもよい。これを後で更に説明する。
【００２１】
図３を参照する。マウス２４を用いて、１対の参照標識である３０ａと３０ｇとの間に、線３４を引いてもよい。このことは、次のように、簡単に行ってもよい。まず第１の参照標識（この場合では３０ａである）を選択する。これは、例えば、マウスの指示位置３２が参照標識３０ａを指しているときに、マウスのボタンを押すことによって行う。次に、線３４を、第２の参照標識（この場合では３０ｇである）に向けて引く。これは、マウスのボタンを押したまま、マウスの指示位置３２を参照標識３０ｇまで動かして、そこでマウスのボタンを離すことによって行う。勿論、他の方法を用いて、参照標識を選択し、及び／又は、２つの参照標識の間に線を引いてもよい。これは当業者が思いつく通りである。処理装置２３はまた、表示窓３３を表示してもよい。表示窓３３は、図３の例では、この２つの参照標識の間の距離（つまり２ｍ）を表示している。この機能がとりわけ便利でありうるのは、都市設計等を行う人々にとってである。このような人々は、３Ｄの景観の１つの点（例えば建物の天辺）から、別の点（例えば別の建物の天辺）までの距離を知る必要がある（これは１つの例である）。
【００２２】
図４を参照する。また別の似た機能は、垂直の参照線を引くことである。これは次のようにして行う。まず、マウス２４（又は鍵盤２５若しくは他の適切な入力装置）を用いて、ある参照標識３０ａを選択してもよい。すると、処理装置２３は、垂直の参照線３５を、地表とその選択した参照標識との間に、引くようにしてもよい。垂直の参照線３５は、利用者に有益な参照情報を提供する。即ち、これにより、この参照標識３０ａの直下は、地表３１のどの場所にあたるかを判断できる。加えて、処理装置２３は、表示窓３３を同様に生成して、表示器２１に出してもよい。この表示窓３３は、地表３１とその参照標識３０ａとの間の距離を表示する。この場合では５ｍである。
【００２３】
図６を参照する。参照標識は、半透明な幾何図形対象であってもよい。例えば、半透明な球３０’’のようなものであってもよい。とりわけ、図６の例の球３０’’は、対象４０の境界の表面上の点を示している。対象４０は、例えば建物（即ち人工の構造物）、隆起した地勢などでありうる。ある参照標識が対象４０と交わる場合、処理装置２３は、有利には、その対象の外部に現れる参照標識の部分のみを表示してもよい。これは図６に示す通りである。これにより、利用者を更に助ける。即ち、利用者は、その対象の相対位置及び境界を認識でき、この際にその対象自体が明瞭である。
【００２４】
処理装置２３はまた、表示器２１に、参照標識３０ａ〜３０ｌの間の間隔を選択的に変えて表示させてもよい。これは入力装置の１つに基づいてもよい。例えば、処理装置２３は、マウス２４のスクロール輪に基づいて、参照標識３０ａ〜３０ｌの間隔（即ち密度）を変えてもよい。マウス２４のスクロール輪を、鍵盤２５の特定の鍵（例えばＣｏｎｔｒｏｌ鍵）の打鍵と組み合わせて、行ってもよい。従って、利用者は、参照標識３０ａ〜３０ｌの間隔を素早く容易に変えることができる。これにより、利用者が作業している特定の画像や拡大度に合わせることができる。勿論、希望する場合には、利用者が拡大度を変える度に、参照標識の密度を自動的に更新してもよい。
【００２５】
処理装置２３はまた、参照標識３０ａ〜３０ｌを、３Ｄ地理空間画像と共に、選択的に表示してもよい。即ち、利用者が要求した場合にのみ、参照標識を表示してもよい。例えば、このことを、鍵盤２５のような、入力装置の１つに基づいて行ってもよい。より具体的には、鍵盤２５の特定の鍵（又は鍵の特定の組み合わせ）に機能を割り当ててもよい。即ち、処理装置２３は、その鍵又は鍵の組み合わせ（例えば空白バー）を、利用者が打鍵した又は押し続けている場合に、参照標識３０ａ〜３０ｌを表示させる。そして、利用者がその鍵又は鍵の組み合わせを離鍵すると、参照標識３０ａ〜３０ｌを隠す。勿論、他の方法を用いて、処理装置２３に指示してもよい。これにより、処理装置は、参照標識３０ａ〜３０ｌを表示し、また、前述の種々の機能を実行する。他の方法とは、例えばメニューから引き出す項目、ボタンを並べた帯のボタン、等である。これは当業者が思いつく通りである。
【００２６】
図７を参照する。３Ｄ地理空間画像を表示する方法の観点を次に示す。区画７０で始まる例示の方法は、３Ｄ地理空間画像を、表示器２１に、複数の相隔たる参照標識３０ａ〜３０ｌをその３Ｄ地理空間画像の中に含んで、表示することを含む。これが区画７２である。前述の通り、参照標識３０ａ〜３０ｌは、好適には、３Ｄ地理空間画像の内部の異なる相対位置を示す、異なる視覚的な特徴（例えば大きさ、色、等）を有する。
【００２７】
この方法は、各参照標識と、選択的に表示可能な位置データを、関連付けることを、更に含んでもよい。これが区画７４である。このことは先に詳細に議論した通りである。処理装置２３は、次に、マウス２４及び／又は鍵盤２５と協働して、何らかの参照標識３０が選択されたかどうかを判断する。これが区画７６である。この事態が生じたら、処理装置２３は、次に、適切な動作を実行する。例えば、その選択された参照標識３０に関連する位置データの各々を表示する。これは前述の通りである。これが区画７８である。これで例示の方法は区画８０で終わる。
【００２８】
参照標識３０ａ〜３０ｌは、見える場景（即ち視野）の全てを覆うように、拡大してもよい。又は、参照標識３０ａ〜３０ｌは、見える場景（即ち視野）のいくつかの部分だけにあってもよい。これは、様々な状況や実装次第である。更に、参照標識３０ａ〜３０ｌを用いて、有利には、既定の対象を、３Ｄの場景に配置してもよい。又は、参照標識３０ａ〜３０ｌを用いて、有利には、例えば連続して参照標識を選択することにより、完全に新しい対象を定義してもよい。好適には、参照標識３０ａ〜３０ｌを、格子又は行列に沿って配置し、その格子又は行列の間隔は、初期設定では、一定の値である。しかし、追加で、利用者が定義できる又は文脈で定義できるパラメーターを用いて、ある領域では自動的に球又は参照標識の密度を上げてもよい。これにより、格子の密度を動的に増やす又は減らす。すると、格子が延長する全体を通して見ると、格子の密度の増減は、一様ではなく、線形ですらない。このことは当業者が思いつく通りである。
【００２９】
計算機システム２０の、１つの典型的な実施例の動作の詳細を、次に述べる。これにより、なお更なる理解を促す。鍵盤２５の空白バーは、参照標識３０ａ〜３０ｌ（即ち、球）の行列を画面に表示する（即ち、重ねて表示する）。参照標識３０ａ〜３０ｌは、文脈に適合した適切な大きさになっており、画像の場景の全域に渡って表示されるか、一部の領域のみで表示されるかである。鍵盤２５及び／又は操作棒を用いて、場景のあちこちに、視点を動かしてもよい。更に、マウス２４のスクロール輪は、動的に行列の密度（即ち、球と球の間隔）を増減させる。任意で、この動的な格子の密度の調節は、行列／格子の全域に渡って一様である必要はなく、線形である必要もない。これは上述の通りである。
【００３０】
マウス２４の指示位置３２が、選択可能な参照球（標識）の上を移動する度に、次の２つを行う。（１）その球の直下に地表部分があれば、垂直の参照線３５の直線を、自動的に地表３１に対して引く。これにより、その球が厳密に地表のどの点の上にあるのかを示す。（２）その場景がＧＩＳの文脈の内部であれば（即ち、原点からの距離を有するのであれば）、その球の緯度／経度／高度の座標を表示する。好適には、その球の下に地表が無くとも、座標を表示する。任意で、球は、高度／標高に基づいて、又は、特定の点からの距離に基づいて、色付けしてもよい。この際に、場景の脇に、適切な色見本の凡例を表示する。加えて、何らかの球をクリックすると、その球を選択したことになってもよい。また、任意で、１つ以上の球が選択された場合は、多角形を結んで閉じてもよい。多角形の代わりに、ＶｏｌＰｒｉｎｔでもよい。ＶｏｌＰｒｉｎｔに関しては、特許文献２で議論されている。特許文献２の特許は本願の出願人に譲渡されている。特許文献２の全文を本願に参照により援用する。多角形が縮退している場合は、２つの球を選択すると直線を生成する。これは当業者が思いつく通りである。
【００３１】
前述の計算機システム２０及び方法は、いくつかの利点を提供できる。例えば、完全な３Dの文脈を、比較的高速に提供できる。この際に、利用者の操作はほとんど必要ない。また、ＧＩＳ（緯度／経度／高度）の文脈を、場景の中のいかなる３Ｄの点についても、提供できる。更に、点若しくは対象からの距離に基づいて、放射状の色付けを行ってもよく、又は、表面（例えば地面）からの距離に基づいて、平面状の色付けを行ってもよい。他の利点は、動的な密度の較正及び動的な密度の較正における非一様性を含みうる。即ち、目的領域を、行列の他の個所よりも高い密度を持つように調整できる。更に、多角形の方向付け（即ち、計算機画像法の用語で言えばワインディングである。多角形が前を向いているか、後ろを向いているかを判断するために用いる。）を、任意で、利用者が球を選択する順序から、自動的に演繹してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による、例示的な地理情報システム（ＧＩＳ）の概略図である。
【図２】本発明による、参照標識を有する３Ｄ画像の表示例である。選択的に表示可能な位置データも表示している。
【図３】図２の３Ｄ画像の表示例である。１対の参照標識の間の距離を表示している。また、参照標識の間の間隔が異なっている。
【図４】図２の３Ｄ画像の表示例である。画像の地表から参照標識に、垂直に参照線を表示している。関連する高さも表示している。
【図５】図２の３Ｄ画像の表示例である。参照標識の別な実施例を示す。参照標識は異なる色を有している。これにより、画像の中の異なる相対位置を示す。
【図６】別の３Ｄ画像の表示例である。本発明による、半透明な球状の参照標識を含んでいる。
【図７】本発明による３Ｄ地理空間画像表示方法を示す流れ図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009535734.tif 000008
【図７】
2009535734.tif 000009
【国際調査報告】
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