(57)【要約】  両側に広幅側１０ａ，１０ｂを備えたスローアウェイチップにおいて、傾斜して延びる狭幅側２４を研削すること、つまり研削寸法３８を切除することが望まれている。そのためにスローアウェイチップ１０は心出しインサート６と押圧ピン９との間で、駆動される回転軸線１１（Ｃ軸線）を中心にして回転させられる。研削のためには、回転軸線１９を中心にして回転する研削車１８が働き、この研削車１８は、最大直径４３を備えかつ円形輪郭を有する周面１８ａを有していて、先行領域４１と追従領域４２とから成っている。研削車１８は、送り方向４４に沿った完成した狭幅側２４の母線によって形成された幾何学的な規定ライン３９に沿って、スローアウェイチップ１０に対して案内される。前方に向かって先細になる先行領域４１は、長手方向研削による狭幅側２４の予備研削を行い、これに対して追従領域４２は狭幅側２４との線接触によって後研削を実施する。研削車１８は緊締フランジ４０によって研削スピンドルを保持されている。研削動作は、駆動される回転軸線１１（Ｃ軸線）と第１の移動軸線３（Ｚ軸線）と第２の移動軸線１５（Ｘ軸線）と、研削車１８の、二重矢印Ｂの方向におけるスローアウェイチップ１０に対する旋回運動との制御された運動時に、行われる。
2009545458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スローアウェイチップ（１０）を研削する方法であって、スローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）を、回転する研削車（１８）の円形輪郭を有する周面（１８ａ）に沿って移動させて、該研削車（１８）によって研削を行い、この際に下記のようにＣＮＣ制御によって互いに合わせられた研削工程の運動を行い、すなわち：
イ）スローアウェイチップ（１０）を、その平面に対して垂直に延びる回転軸線（１１）を中心にして回転駆動させ、
ロ）研削車（１８）を支承しかつ駆動する研削スピンドル（１６）とスローアウェイチップ（１０）の回転軸線（１１）とを、互いに垂直に延びる２つの移動軸線（３，１５）において相対移動させ、この場合両移動軸線（３，１５）と前記回転軸線（１１）とが互いに平行な又は同一の平面に位置しており、
ハ）研削スピンドル（１６）とスローアウェイチップ（１０）とを、スローアウェイチップ（１０）の回転軸線（１１）及び両移動軸線（３，１５）が位置している平面に対して垂直な旋回軸線（１３）を中心にして相対的に旋回させる形式の方法において、
ニ）研削工程が長手方向研削として行われ、この場合回転する研削車（１８）の円形輪郭の周面（１８ａ）を、スローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）に対して、該スローアウェイチップ（１０）の一方の広幅側（１０ａ）から他方の広幅側（１０ｂ）に向かって案内し、
ホ）長手方向研削時に、研削車（１８）に位置していて前方に向かって先細になる先行領域（４１）を先行させ、該先行領域（４１）はロータリ切削もしくはピーリング研削によって予備研削としてスローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）に作用し、
ヘ）研削車（１８）において先行領域（４１）に続いて、長手方向研削時に後ろに位置する追従領域（４２）が、円筒形に成形されていて、該追従領域（４２）を、線接触によって後研削のためにスローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）に作用させることを特徴とする、スローアウェイチップ（１０）を研削する方法。
【請求項２】
スローアウェイチップ（１０）を研削する方法であって、スローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）を、回転する研削車（４８）の円形輪郭を有する周面（４８ａ）に沿って移動させて、該研削車（４８）によって研削を行い、この際に下記のようにＣＮＣ制御によって互いに合わせられた研削工程の運動を行い、すなわち：
イ）スローアウェイチップ（１０）を、その平面に対して垂直に延びる回転軸線（１１）を中心にして回転駆動させ、
ロ）研削車（４８）を支承しかつ駆動する研削スピンドル（１６）とスローアウェイチップ（１０）の回転軸線（１１）とを、互いに垂直に延びる２つの移動軸線（３，１５）において相対移動させ、この場合両移動軸線（３，１５）と前記回転軸線（１１）とが互いに平行な又は同一の平面に位置しており、
ハ）研削スピンドル（１６）とスローアウェイチップ（１０）とを、スローアウェイチップ（１０）の回転軸線（１１）及び両移動軸線（３，１５）が位置している平面に対して垂直な旋回軸線（１３）を中心にして相対的に旋回させる形式の方法において、
ニ）研削工程が長手方向研削として行われ、この場合回転する研削車（４８）の円形輪郭の周面（４８ａ）を、スローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）に対して、該スローアウェイチップ（１０）の一方の広幅側（１０ａ）から他方の広幅側（１０ｂ）に向かって案内し、
ホ）長手方向研削時に、研削車（４８）に位置していて前方に向かって先細になる先行領域（４９）を先行させ、該先行領域（４９）はロータリ切削もしくはピーリング研削によって予備研削としてスローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）に作用し、
ヘ）研削車（４８）において先行領域（４９）の最大直径（５２）に続いて、長手方向研削時に後ろに位置する追従領域（５０）が、前記最大直径（５２）を起点として円筒形に又は端部に向かって先細に成形されており、
ト）回転する研削車（４８）を、スローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）に対して次のような旋回位置において、すなわち先行領域（４９）が狭幅側（２４）に対して切削角（４５，５３）を形成しかつ追従領域（５０）が狭幅側（２４）に対して逃げ角（４６，５４）を形成し、研削車（４８）の最大直径（５２）とスローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）との間に点状の研削接触が生じるような、旋回位置において案内することを特徴とする、スローアウェイチップ（１０）を研削する方法。
【請求項３】
スローアウェイチップ（１０）を研削する方法であって、スローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）を、回転する研削車（５７）の円形輪郭を有する周面（５８）に沿って移動させて、該研削車（５７）によって研削を行い、この際に下記のようにＣＮＣ制御によって互いに合わせられた研削工程の運動を行い、すなわち：
イ）スローアウェイチップ（１０）を、その平面に対して垂直に延びる回転軸線（１１）を中心にして回転駆動させ、
ロ）研削車（５７）を支承しかつ駆動する研削スピンドルとスローアウェイチップ（１０）の回転軸線（１１）とを、互いに垂直に延びる２つの移動軸線（３，１５）において相対移動させ、この場合両移動軸線（３，１５）と前記回転軸線（１１）とが互いに平行な又は同一の平面に位置しており、
ハ）研削スピンドルとスローアウェイチップ（１０）とを、スローアウェイチップ（１０）の回転軸線（１１）及び両移動軸線（３，１５）が位置している平面に対して垂直な旋回軸線を中心にして相対的に旋回させる形式の方法において、
ニ）研削工程が長手方向研削として行われ、この場合回転する研削車（５７）の円形輪郭の周面（５８）を、スローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）に対して、該スローアウェイチップ（１０）の一方の広幅側（１０ａ）から他方の広幅側（１０ｂ）に向かって案内し、
ホ）回転する研削車（５７）がその周面領域に先細になる輪郭を有していて、該研削車（５７）をその小さな直径を有する側を先にしてスローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）にわたって案内し、
ヘ）回転する研削車（５７）を、スローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）に対して次のような旋回位置において、すなわち研削車（５７）の周面（５８）が狭幅側（２４）に対して切削角（５９）を形成し、研削車（５７）の最大直径とスローアウェイチップ（１０）の狭幅側（２４）との間に点状の研削接触が生じるような、旋回位置において案内することを特徴とする、スローアウェイチップ（１０）を研削する方法。
【請求項４】
長手方向研削時における回転する研削車（１８，４８）とスローアウェイチップ（１０）との間における相対運動を、スローアウェイチップ（１０）の大きい方の広幅側（１０ａ）において開始し、小さな方の広幅側（１０ｂ）において終了する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
長手方向研削をピーリング研削によって行う、請求項２又は３記載の方法。
【請求項６】
先行領域（４１，４９）及び／又は追従領域（５０）の先細部が、円錐周壁として成形されている、請求項１又は２記載の方法。
【請求項７】
回転する研削車の先細になる輪郭が円錐周壁として成形されている、請求項３記載の方法。
【請求項８】
荒研削及び仕上げ研削のために、相前後して連続する研削工程を、異なった研削車仕様もしくは研削車規格ではあるが同じ基本構造を有する研削車（１８，２０）を用いて行う、請求項１〜７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
スローアウェイチップ（１０）の、狭幅側（２４）と広幅側（１０ａ，ｂ）との間に位置する面取り部（２８）を、同じ緊締状態において、回転する研削車（１８）の側面（５５，５６）を用いて研削する、請求項１〜８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
アンダカットのないスローアウェイチップを研削する場合に、回転する研削車とスローアウェイチップとの、特別な旋回軸線を中心にした相対的な旋回可能性を省略する、請求項１〜３及び５〜９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
請求項１又は２及び該請求項を引用する請求項４〜６及び８〜１０までのいずれか１項記載の研削方法を実施する研削車であって、円形輪郭を有する周面（１８ａ，４８ａ）を有している形式のものにおいて、
イ）研削車（１８，４８）が少なくともその周囲領域において軸方向に異なった２つの領域を有しており、
ロ）円形輪郭の周面（１８ａ，４８ａ）の最大直径を起点として、長手方向研削時に先行領域（４１，４９）として働く第１領域が、第１の側面（５５）に向かって先細に形成されており、
ハ）第１領域の最大直径に続いていて長手方向研削時に追従領域（４２，５０）として働く第２領域が、円筒形に又は第２の側面（５６）に向かって先細に形成されており、
ニ）切削材料が、セラミック結合剤又は金属結合剤を用いて結合されたダイヤモンド粒子から成っており、研削車仕様もしくは研削車規格が先行領域（４１，４９）と追従領域（４２，５０）とにおいて異なっていることを特徴とする、研削方法を実施する研削車。
【請求項１２】
研削車の側面（５５，５６）のうちの少なくとも１つが、研削ライニングを備えていて、該研削ライニングの切削材料が、セラミック又は金属によって結合されたダイヤモンド粒子から成っていて、研削ライニングの研削車仕様もしくは研削車規格が、研削車（１８，４８）の円形輪郭の周面（１８ａ，４８ａ）における研削車仕様もしくは研削車規格と異なっている、請求項１１記載の研削車。
【請求項１３】
先行領域（４１，４９）及び／又は追従領域（４２，５０）の先細部が円錐周壁として成形されている、請求項１１又は１２記載の研削車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１〜３の上位概念部に記載された形式の方法、すなわち、スローアウェイチップを研削する方法であって、スローアウェイチップの狭幅側を、回転する研削車の円形輪郭を有する周面に沿って移動させて、該研削車によって研削を行い、この際に下記のようにＣＮＣ制御によって互いに合わせられた研削工程の運動を行い、すなわち：
イ）スローアウェイチップを、その平面に対して垂直に延びる回転軸線を中心にして回転駆動させ、
ロ）研削車を支承しかつ駆動する研削スピンドルとスローアウェイチップの回転軸線とを、互いに垂直に延びる２つの移動軸線において相対移動させ、この場合両移動軸線と前記回転軸線とが互いに平行な又は同一の平面に位置しており、
ハ）研削スピンドルとスローアウェイチップとを、スローアウェイチップの回転軸線及び両移動軸線が位置している平面に対して垂直な旋回軸線を中心にして相対的に旋回させる形式の方法に関する。
【０００２】
このような形式の研削方法は、ＤＥ４２４００５３Ａ１に基づいて公知である。スローアウェイチップの狭幅側はこの公知の方法では、円筒形の周囲輪郭を有する狭幅の研削車によって研削される。研削車はこの場合研削スピンドルによって駆動され、この研削スピンドルは、互いに垂直な２つの水平平面において移動可能である。スローアウェイチップは、鉛直軸線を中心にして旋回可能な緊締装置において緊締されている。この緊締装置は２つの緊締プランジャを有しており、両緊締プランジャはその間でスローアウェイチップをその広幅側において緊締し、かつ回転駆動する。緊締装置を鉛直な旋回軸線を中心にして旋回させることによって、所望の逃げ角をスローアウェイチップの狭幅側に研削することができる。研削工程時には以下に記載の４つの運動、すなわち、駆動される回転軸線（Ｃ軸線）を中心にしたスローアウェイチップの回転運動、第１の移動軸線（Ｚ軸線）の方向における研削スピンドルの運動及び第２の移動軸線（Ｘ軸線）の方向における研削スピンドルの運動並びに鉛直な旋回軸線（Ｂ軸線）を中心にした緊締装置の旋回運動の４つの運動が、常にＣＮＣ制御されて互いに合わせられる。このようにして、スローアウェイチップに、所望の逃げ角を備えた平らな狭幅側を研削することができる。
【０００３】
ＤＥ４２４００５３Ａ１に開示された公知の方法によって、そこまでは、スローアウェイチップの狭幅側をポット形の研削車を用いて研削する汎用の研削方法が改善されるようになっている。この公知の方法にはしかしながら、ＣＮＣ制御される４つの運動軸線によって研削工程を実施する場合に困難のあることが判明している。従って、ＤＥ４２４００５３Ａ１に基づいて公知の方法では、明確に次のように記載されている。すなわちこの場合、狭幅側の研削中に、円筒形輪郭の狭幅の研削車は軸方向において、制御された運動に重畳されて、振動するように往復動され、これによって研削車の個々の研削粒子の係合作用が常に修正されるようになっている。しかしながら実際には、研削結果はそれでもなお、所望のように改善されることはなかった。そして、研削車の極めて大きな摩耗と、研削結果における満足できない精度、つまり研削された狭幅側の特性における満足できない精度が確認された。
【０００４】
従って、ＤＥ４２４００５３Ａ１による提案が開示された後でも、例えばＤＥ４３０１２１４Ａ１のように、ポット形の研削車を用いた研削のためのさらなる改善提案がなされている。これによって確かに研削結果は改善されたが、そのために使用されるポット形の研削車は極めて複雑であり、つまり複数部分から構成されている。スローアウェイチップを研削する場合、しばしば面取り部も研削されねばならないので、互いに異なった平面に位置している少なくとも２つの円筒形状の研削ライニングが必要である。そしてこの場合、深いところに位置している研削ライニングによって、スローアウェイチップの狭幅側が研削され、これに対して必要な面取り部は、他の軸平面に位置している第２の研削ライニングによって研削されるようになっている。ポット形の研削車を用いた研削にはさらに、スローアウェイチップにおける研削される面への接近可能性に関して問題がある。従って、ポット形の研削車を用いてスローアウェイチップを研削する場合の改善された方法もまた、経済的な観点において満足できるものではない。
【０００５】
またＤＥ２９５１４７０２Ｕ１に開示された、摩耗したスローアウェイチップを後研削する簡単な装置では、横断面が二重円錐の形状を有する研削車を用いてスローアウェイチップを後研削することが公知である。この公知の装置は、菱形形状の輪郭を有する広幅側を備えたスローアウェイチップを研削するためのものである。スローアウェイチップは工具保持体に固定される。研削車と工具保持体とは、２つの水平方向及び鉛直方向において相対的に可動である。研削車の高い位置又は低い位置によって、スローアウェイチップにおける中空研削部又は逃げ角を形成することができる。二重円錐の形をした研削車の輪郭は、スローアウェイチップの異なった狭幅側を相前後して、研削車の一方の円錐面又は他方の円錐面において研削するために、役立つ。そのために緊締されたスローアウェイチップは単に工具保持体において旋回させられねばならず、この場合少なくとも１つの線接触が生じる。このような研削形式は、スローアウェイチップの製造時に大量生産で経済的に実施されることが望まれている研削工程とは、比較することができない。
【０００６】
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の研削方法を改良して、狭幅側が、切削しにくい焼結材料の使用時にも最後には申し分ない特性を有していて、寸法、形状及び状態に関して所望の許容誤差範囲を維持できるようなスローアウェイチップを、経済的な大量生産において製造することができる研削方法を提供することである。
【０００７】
この課題を解決するために、請求項１の特徴部に記載された本発明の第１の解決策では、研削工程が長手方向研削として行われ、この場合回転する研削車の円形輪郭の周面を、スローアウェイチップの狭幅側に対して、該スローアウェイチップの一方の広幅側から他方の広幅側に向かって案内し、長手方向研削時に、研削車に位置していて前方に向かって先細になる先行領域を先行させ、該先行領域はロータリ切削もしくはピーリング研削によって予備研削としてスローアウェイチップの狭幅側に作用し、研削車において先行領域に続いて、長手方向研削時に後ろに位置する追従領域が、円筒形に成形されていて、該追従領域を、線接触によって後研削のためにスローアウェイチップの狭幅側に作用させるようにした。
【０００８】
この場合、前方に向かって先細になる先行領域とそれに続く円筒形の追従領域とを有する研削車が使用される。そして研削方法は次のように実施される。すなわち、スローアウェイチップの輪郭に対して切削角を形成する先行領域が、ピーリング研削の原理に基づいて長手方向研削を実施し、最初にスローアウェイチップの狭幅側にわたって移動する。先行領域は予備研削、例えば荒研削（Schruppen）を行う。先行領域によって研削寸法の大部分が切除される。先行領域はその最大直径の箇所において円筒形の追従領域に移行しているので、狭幅側の表面における予備研削から後研削への直接的な移行もまた実施される。従って両方の工程は同時に実行することができる。
【０００９】
本発明による方法では極めて良好な研削結果が、研削車の著しく改善された耐用寿命と相俟って得ることができ、つまり研削車の摩耗は著しく減じられる。それというのは、研削工程の長手方向において前方に向かって先細になる研削車を用いたピーリング研削時には、著しく改善された冷却状態を得ることができるからであり、これによって研削車は損傷を免れ、研削ゾーンにおいてワーク内には最小の熱しかもたらされない。後続の追従領域は、先行領域に比べて著しく短く、例えば研削車厚さの１／３である。追従領域を用いた研削時に、研削車とスローアウェイチップの狭幅側とは線接触する。なぜならば研削車はスローアウェイチップの各狭幅側に対して垂直に位置しているからである。しかしながら追従領域においては先行領域に比べて僅かな材料しか切除されず、接触長さは短い。これによって、ここにおいてもまた、研削車及びワークに対する熱負荷は僅かに保たれる。研削車の著しく減じられた熱負荷は、スローアウェイチップの切削が困難な硬質合金焼結材料を研削する場合に、大きな意味を有することが判明している。このように熱負荷が減じられることによって、研削車の耐用寿命を著しく高めることができた。さらに、本発明による研削方法によって、セラミック材料製のスローアウェイチップをも加工することが可能である。
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項２の特徴部に記載された本発明の第２の解決策では、研削工程が長手方向研削として行われ、この場合回転する研削車の円形輪郭の周面を、スローアウェイチップの狭幅側に対して、該スローアウェイチップの一方の広幅側から他方の広幅側に向かって案内し、長手方向研削時に、研削車に位置していて前方に向かって先細になる先行領域を先行させ、該先行領域はロータリ切削もしくはピーリング研削によって予備研削としてスローアウェイチップの狭幅側に作用し、研削車において先行領域の最大直径に続いて、長手方向研削時に後ろに位置する追従領域が、前記最大直径を起点として円筒形に又は端部に向かって先細に成形されており、回転する研削車を、スローアウェイチップの狭幅側に対して次のような旋回位置において、すなわち先行領域が狭幅側に対して切削角を形成しかつ追従領域が狭幅側に対して逃げ角を形成し、研削車の最大直径とスローアウェイチップの狭幅側との間に点状の研削接触が生じるような、旋回位置において案内するようにした。
【００１１】
本発明の出願人は、スローアウェイチップに対して研削車を幾分旋回させることによって、第１の解決策におけるように研削時に狭幅側の各輪郭に対して垂直に方向付けられているのと同様に良好な結果が得られる、ということを確認した。請求項２記載のように研削が行われる場合、研削車は先行領域において切削角をかつ追従領域において逃げ角を、スローアウェイチップの研削される狭幅側に対して形成する。このことは、請求項１記載の方法のように、研削車の追従領域が円筒形の輪郭を有している場合にも、言える。このように構成されていると、研削車は、先細になる先行領域だけが、研削車の最大直径に到るまで研削のために有効である。また切削角及び逃げ角によって冷却状況がさらに改善されることは明らかである。請求項２記載の方法は同様にピーリング研削によって行うことができる。特に硬質の焼結材料では、場合よっては予備研削と後研削とが異なった２つの研削車を用いて実施される。
【００１２】
しかしながら追従領域が研削車の最大直径を起点として先細に形成されていると、研削車をスローアウェイチップに対して特に強く旋回させる必要なしに、大きな切削角及び大きな逃げ角を生ぜしめることができる。
【００１３】
前記課題を解決するために、請求項３の特徴部に記載された本発明の第３の解決策では、研削工程が長手方向研削として行われ、この場合回転する研削車の円形輪郭の周面を、スローアウェイチップの狭幅側に対して、該スローアウェイチップの一方の広幅側から他方の広幅側に向かって案内し、回転する研削車がその周面領域に先細になる輪郭を有していて、該研削車をその小さな直径を有する側を先にしてスローアウェイチップの狭幅側にわたって案内し、回転する研削車を、スローアウェイチップの狭幅側に対して次のような旋回位置において、すなわち研削車の周面が狭幅側に対して切削角を形成し、研削車の最大直径とスローアウェイチップの狭幅側との間に点状の研削接触が生じるような、旋回位置において案内するようにした。
【００１４】
本発明の出願人は、追従領域は完全に省略することができ、請求項２に相当する方法は、周囲領域に先細の例えば円錐形の輪郭を有する１つの研削車によっても実施することができる、ということを確認した。この場合研削車は、その小径の部位を先にしてスローアウェイチップの狭幅側にわたって案内される。この解決策の利点は、特に、これによって研削車及びスローアウェイチップの表面における冷却状況が改善されることに基づいている。
【００１５】
上に述べた本発明の３つの方法のためには、従属請求項に記載された種々様々な実施形態が可能である。
【００１６】
請求項１及び２において先行領域が前方に向かって先細になっていることによって特徴づけられている場合には、これにより、軸方向において定置のスローアウェイチップに対する研削車の運動が基本となる。しかしながら基本的には、長手方向研削の送り方向におけるスローアウェイチップと研削車との間の相対運動だけが必要であるので、「前方に向かって」という表現は単に、研削車の特性を規定しているに過ぎない。
【００１７】
逃げ角を備えたスローアウェイチップは大きな広幅側と小さな広幅側とを有しているので、スローアウェイチップに対して研削車をどちらの方向で移動させるべきかという問題が生じる。基本的には両方の運動方向が可能であり、つまり小さな広幅側から大きな広幅側に向かってのスローアウェイチップの運動及びそれとは逆向きの運動が可能である。しかしながら硬質の焼結材料及び高い研削出力の場合には、本発明による方法の第１の構成によれば、研削車をスローアウェイチップの大きな広幅側からスローアウェイチップの狭幅側を越えて小さな広幅側に導くことが、有利であると判明している。それというのは、大きな広幅側の研削時には、大きな横方向寸法の領域において、危険にさらされるカッティングエッジは、該カッティングエッジに研削車が狭幅側から達する場合に比べて、損傷するおそれが少ないからである。そしてこの場合このカッティングエッジの研削時において、研削圧及び熱負荷はより僅かになる。
【００１８】
請求項２及び３の方法においても、同様にピーリング研削を行うことができる。
【００１９】
別の有利な方法によれば、先行領域及び／又は追従領域の先細部が、円錐周壁として成形される（請求項１及び２）か又は、回転する研削車の先細になる全体的な輪郭が、円錐周壁として成形される（請求項３）。先行領域、追従領域又は研削車の、縦断面図において見える母線は、この場合直線である。これは、研削車のドレッシング時に製造技術的に特に有利な実施形態である。しかしながら付言すれば、これは研削技術的には必ずしも必要ではない。つまり先細部は湾曲していてもよく、例えば球面として形成されていても又は中空スロートとして形成されていてもよく、このことは、研削される材料の特別な構成によって大きな影響を受ける。
【００２０】
多くの場合、特に請求項１記載の方法では、研削のすべての段階、つまり荒研削から仕上げ研削までの段階を、研削車の先行領域と追従領域とによって行うことで十分である。請求項３記載の円錐形の研削車によっても、長手方向研削及びピーリング研削によって一気に仕上げ加工することが可能である。特に硬質の焼結材料及び特に高い研削負荷の場合には、しかしながらまた、研削工程を２つの研削車に分割することが必要なこともある。これは、本発明による方法の別の有利な構成の対象であり、荒研削及び仕上げ研削のために、異なった研削車仕様を有しているが同じ基本構造を有している研削車を用いて、連続的な研削工程が行われる。そのために必要な研削盤、例えば、２つの研削スピンドルを保持する旋回可能な研削主軸台を備えた研削盤は、従来技術に基づいて公知である。
【００２１】
先行領域と追従領域とを有している（請求項１及び２）にかかわらず、本発明による方法を実施するために必要な研削車は、比較的単純な構造を有している。研削車の基本的に円板状の基本形状は維持されるので、スローアウェイチップと、研削車の円形輪郭を有する周面や側面とを相互に接近させることに困難はない。従って本発明による方法の別の有利な構成によれば、スローアウェイチップの狭幅側と広幅側との間に位置する面取り部を、同じ緊締状態において、回転する研削車の側面を用いて研削することも可能である。従って同一の研削車を用いて、同じ緊締状態において、スローアウェイチップの狭幅側と、スローアウェイチップの狭幅側と広幅側との間に配置された又は個々の平らな狭幅側の間に配置された面取り部とを、研削することが可能である。
【００２２】
さらに、スローアウェイチップが逃げ角を有する必要がないと、本発明による方法を実施するための特に簡単なひいては有利な可能性が得られる。この場合スローアウェイチップの狭幅側はその広幅側に対して垂直に延びており、特別な旋回軸線を中心とした研削車とスローアウェイチップとの相対的な旋回可能性を省くことができる。
【００２３】
本発明はさらに、請求項１又は２及び該請求項を引用する請求項４〜６及び８〜１０のいずれか１項記載の研削方法を実施する研削車に関する。本発明による研削車は請求項１１に記載されており、すなわち本発明による研削車は、円形輪郭を有する周面を有している形式の研削車であって、研削車が少なくともその周囲領域において軸方向に異なった２つの領域を有しており、円形輪郭の周面の最大直径を起点として、長手方向研削時に先行領域として働く第１領域が、第１の側面に向かって先細に形成されており、第１領域の最大直径に続いていて長手方向研削時に追従領域として働く第２領域が、円筒形に又は第２の側面に向かって先細に形成されており、切削材料が、セラミック結合剤又は金属結合剤を用いて結合されたダイヤモンド粒子から成っており、研削車仕様もしくは研削車規格が先行領域と追従領域とにおいて異なっていることを特徴とする。
【００２４】
研削車の先行領域と追従領域とによって実施される異なった研削工程に相応して、研削車の円形輪郭を有する周面に位置している切削材料は、いずれにせよ確かに、セラミック結合剤又は金属結合剤を用いて結合されたダイヤモンド粒子から成っているが、しかしながら研削車仕様もしくは研削車規格は先行領域と追従領域とにおいて異なっている。切削材料及びその結合剤は先行領域においては特に荒研削を実行するために合わせられ、追従領域においては仕上げ研削を実行するために合わせられ、詰まり例えば微細にもしくは精密に構成されている。
【００２５】
本発明による研削車の別の構成では、面取り部を研削するために研削車の側面に研削ライニングが設けられており、この研削ライニングが、研削車の円形輪郭の周面における研削車仕様もしくは研削車規格と異なった研削車仕様もしくは研削車規格を有している。
【００２６】
本発明による方法の構成に対して既に述べたように、本発明による研削車の別の構成では、先行領域及び／又は追従領域の先細部が、円錐周壁として成形されており、このように構成されていると、研削技術的な理由に基づく規定もしくは固定が不要になる。
【００２７】
次に図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による方法を実施する研削盤の主要部分を上から見た平面図である。
【図２Ａ】研削されるスローアウェイチップを示す正面図及び部分断面図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示されたスローアウェイチップの一部を拡大して示す図である。
【図３】図１に示された研削盤の主軸台のワーク受容部の領域を示す縦断面図及び正面図である。
【図４】スローアウェイチップの狭幅側の研削時における基準となる影響値を示す原理図である。
【図５】長手方向研削の開始時における研削の様子を示す図である。
【図６】研削過程の次の段階を示す図である。
【図７】再研削の終了時における研削段階を示す図である。
【図８】図４〜図７に対して変えられた研削方法を示す図であって、回転する研削車がスローアウェイチップに対して幾分傾けられていることを示す図である。
【図９】図８に相当する図であって、この場合には回転する研削車が異なった輪郭を有していることを示す図である。
【図１０】本発明による研削方法においては、同じ研削車とスローアウェイチップへの同じ取付けとによって、面取りを実施できることを示す図である。
【図１１】図１０に相当する図であって、スローアウェイチップの反対側における面を研削する様子を示す図である。
【図１２】本発明による方法の別の実施形態を示す図であって、この場合研削車が周囲領域に連続的に先細になる輪郭を有していることを示す図でである
【００２９】
図１には、汎用の万能円筒及び非円筒研削盤に相当する研削盤が上から見た平面図で示されている。図１には、主要な部分だけが示されている。研削盤ベッド１には研削テーブル２が、第１の移動軸線３の方向で移動可能である。この移動軸線３は研削盤構造において通常、Ｚ軸線と呼ばれる。研削テーブル２は、受容部５と心出しインサート６とを備えたワーク主軸台４を有している。このワーク主軸台４に対して間隔をおいて心出し受容部８と押圧ピン９とを備えた心押し台７が配置されている。ワーク主軸台４と心押し台７とは通常相互に、しかしながらまた一緒に移動することができる。心出しインサート６には研削されるスローアウェイチップ１０が固定されかつセンタリングされて、心押し台７の押圧ピン９によってしっかりと保持されることができる。
【００３０】
スローアウェイチップ１０はワーク主軸台４によって回転駆動されることができる。これにより研削時にスローアウェイチップ１０は、駆動される回転軸線１１を中心にして回転する。回転軸線１１は研削盤構造において通常、Ｃ軸線と呼ばれる。研削テーブル２に対して間隔をおいて、研削主軸台１２が配置されており、この研削主軸台１２は、図平面に対して垂直に延びる旋回軸線１３を中心にして旋回されることができる。旋回軸線１３は通常Ｂ軸線と呼ばれる。往復台１４を用いて研削主軸台１２は研削テーブル２に対して、第２の移動軸線１５の方向において移動されることができる。第２の移動軸線１５は研削盤構造において通常Ｘ軸線と呼ばれる。
【００３１】
研削主軸台１２は、第１の研削車１８を備えた第１の研削スピンドル１６と、第２の研削車２０を備えた第２の研削スピンドル１７とを有している。両研削車１８，２０はそれぞれ円形輪郭の周面１８ａを有している。第１及び第２の研削スピンドル１６，１７並びに研削車１８，２０のそれぞれの回転軸線は、符号１９，２１で示されている。
【００３２】
研削盤には、ドレッシング車２３を備えたドレッシングスピンドル２２も設けられており、このドレッシング車２３にはドレッシングもしくは目直し（Abrichten）のために両研削車１８，２０を接触させることができる。
【００３３】
旋回軸線１３を中心にした研削主軸台１２の旋回可能性は、一方では、選択的に第１の研削車１８又は第２の研削車をスローアウェイチップ１０と研削接触させるために働き、かつ他方では、研削中における研削車の必要な旋回運動を行うために働く。旋回軸線１３を中心にした研削主軸台１２の旋回運動は、この場合研削盤全体のＣＮＣ制御に加えられている。
【００３４】
本発明による研削方法を実施するための研削盤では、従ってＣＮＣ制御されて、４つの可能な運動を相互に関連付けて合わせられている：すなわち
駆動される回転軸線１１（Ｃ軸線）を中心とした回転、
第１の移動軸線（Ｚ軸線）の方向における研削テーブル２にわたるスローアウェイチップ１０の移動、
第２の移動軸線１５（Ｘ軸線）の方向における研削テーブル２に対する研削主軸台１２の移動、
旋回軸線１３（Ｂ軸線）を中心にした研削主軸台１２の旋回。
【００３５】
第１及び第２の移動軸線３，１５及び駆動される回転軸線１０は、この場合平行な平面に位置しており、これらの軸線はすべて同一の平面に位置していてもよい。旋回軸線１３はこれらの平面又はこの平面に対して垂直に位置している。
【００３６】
４つの運動可能性のＣＮＣ制御された調整によって、非円形の研削方法の形式で、スローアウェイチップ１０の狭幅側に所望の輪郭を与えることができる。この場合一般的に、狭幅側から広幅側への移行部に面取り部（Fase）を備えた平らな面が望まれる。
【００３７】
図２Ａ及び図２Ｂには、研削されるスローアウェイチップ１０が詳細に示されている。このスローアウェイチップ１０の広幅側１０ａ，ｂは、研削方法の開始時に既に仕上げ加工されている。スローアウェイチップ１０は多くの場合、焼結硬質合金又はセラミック材料から成っており、既に焼結によって広幅側１０ａ，ｂは十分な精度をもって製造されることができる。より高い精度が必要な場合には、広幅側は先行する作業工程において研削される。スローアウェイチップ１０は例えば固定孔２６を用いて工具ホルダに、交換可能にかつ回転可能に挿入される。スローアウェイチップ１０は一般的に逃げ角２７を有しており、その結果スローアウェイチップ１０の狭幅側２４は広幅側に対して傾けられて延びている。従って一方の広幅側１０ａは他方の広幅側１０ｂに比べて大きい。狭幅側２４は面取り部２５を挟んで互いに移行し合っており、つまり隣接する狭幅側２４の間にはそれぞれ面取り部２５が存在している。面取り部２８は狭幅側２４と広幅側１０ａ，ｂとの間の移行部にも加工されることができる（図２Ｂ参照）。そのために縁部領域には面取り角２９が存在している。スローアウェイチップ１０の広幅側１０ａ，ｂには凹部３０が設けられていても、又は広幅側１０ａ，ｂが凹部３０によって形成されていてもよい。特定の使用例では逃げ角２７を省くことも可能であり、このような場合には狭幅側２４は広幅側１０ａ，ｂに対して垂直に延びている。個々の角度は、スローアウェイチップ１０の使用目的に応じて、特にスローアウェイチップ１０を用いて切削することが望まれている加工される材料及び切削課題に応じて、決定される。
【００３８】
図３には、ワーク主軸台４が拡大して示されている。既に述べた受容部５はねじ３２を用いて、ワーク主軸台４のための受容部材３１に固定されている。受容部５は心出しインサート６を取り囲んで有しており、この心出しインサート６はその長手方向に、段付けされた孔を備えている。この孔内において長手方向運動可能に心出しピン３７が配置されており、この心出しピン３７は圧縮ばね３４によって、心出し台７に向かって予負荷されている。圧縮ばね３４はその内端部で押圧プレート３５に支持されている。押圧プレート３５は同時に、心出しピン３７をナット３６によって保持するために働く。駆動される回転軸線１１を中心にした回転によって、心出しインサート６は回転駆動される。スローアウェイチップ１０は心出しピン３７に被せ嵌められ、同時に心出しインサート６の肩部において支持される。ワーク主軸台４と心押し台７とは相互に接近可能であるので、スローアウェイチップ１０は心出しインサート６と心押し台７の押圧ピン９との間において緊締され、摩擦力結合式（kraftschluessig）に連行されて回転させられる。この場合図示の構造は、研削されるスローアウェイチップ１０の、大量生産のために適した迅速な交換をも可能にする。装置に対するロード・アンロードのための部材の移動は、有利には全自動で行われる。
【００３９】
図４には、研削工程がその基本的な影響値と共に示されている。研削寸法３８を備えたスローアウェイチップ１０は、駆動される回転軸線１１を中心にして回転駆動される。狭幅側２４の延長された面は、この狭幅側の研削工程のための幾何学的な規定ライン３９を形成する。
【００４０】
研削車１８はその回転軸線１９を中心にして回転し、この場合本来の研削体は通常のように、２つの緊締フランジ４０の間において緊締されている。研削車１８の回転する周面１８ａは円形の輪郭を有しており、つまり研削車のそれぞれの半径平面に円形の輪郭が存在している。しかしながらこの場合研削車１８はその研削に有効な領域において、先行領域４１と追従領域４２とから成っている。先行領域４１は軸方向において先細に形成されている。研削車１８の直径はその最大直径４３から前側面の小さな直径に減じられている。前側面はこの場合送り方向４４によって規定され、この送り方向４４においてスローアウェイチップ１０に対する研削車１８の相対運動が、幾何学的な規定ライン３９に沿って行われる。この場合スローアウェイチップ１０を運動させて、研削車１８を軸方向において停止させておくことも、又はその逆にすることも可能である。
【００４１】
図４において先行領域４１の輪郭は円錐輪郭として示されている。従って、図４に示された先行領域４１の母線は直線である。しかしながらこのことは強制的ではなく、切削工程の技術的な要求に応じて、母線は湾曲されて、例えば球面状に又は中空スロートとして成形されていてもよい。このような形状はしかしながらまた、ワークの形状及び研削課題に応じて自由に規定することができる。図４からさらに分かるように、送り方向４４における研削車１８とスローアウェイチップ１０との間の相対運動は、大きい方の広幅側１０ａにおいて始まり、小さい方の広幅側１０ｂにおいて終了する。これは、一般的に有利な研削方向である。それというのはこのような研削方向は、広幅側１０ａと狭幅側２４との間に位置する、スローアウェイチップ１０の周縁が研削作業時に破損するおそれを減じるからである。しかしながらまた基本的には、種々様々な研削方向で作業を行うことが可能であり、従って相対運動を小さい方の広幅側１０ｂにおいて始めることも可能である。
【００４２】
先行領域４１には追従領域４２が続いており、この追従領域４２は図示の実施例では円筒状の輪郭を有しており、その結果追従領域４２の直径は同時に先行領域４１の最大直径である。最大直径４３の領域において両方の領域は互いに移行し合っている。
【００４３】
研削方法は次のように、すなわち先行領域４１によって予備研削（Vorschleifen）としてピーリング研削（Schaelschleifen）が行われ、かつ追従領域４２で後研削（Nachschleifen）が行われるように、制御される。ピーリング研削時に公知のように研削円板は接近させられ、全研削寸法がただ１回の長手方向通過において削り取られるように、接近させられる。つまりピーリング研削は先行領域４１の先細になる輪郭をもって行われるのに対して、後研削では追従領域４２とスローアウェイチップ１０の狭幅側２４との間において線接触が行われる。
【００４４】
研削工程は長手方向研削を基本として行われ、この場合図１〜図７に示されているように、研削車１８はスローアウェイチップ１０に対して案内される。図５〜図７には図４に符号Ｕで示された破線の範囲が、研削工程の進行する段階で、拡大して示されている。
【００４５】
予備研削及び後研削は、荒研削（Schruppen）及び仕上げ研削（Schlichten）として実施されることができる。しかしながら特定の使用例において、つまり切削が特に困難な焼結材料において有利な構成では、図１に示された研削盤において公知の形式で可能であるように、荒研削と仕上げ研削とが異なった２つの研削車に分けられている。この場合両研削車１８，２０は、同じ基本構造を有しているが、異なった研削車の仕様もしくは規格を有している。
【００４６】
加工工程は基本的に長手方向研削であるとしても、所望の結果を得るためには、常にさらに前もって実施された種々様々な４つの運動がＣＮＣ制御されて互いに調整され、変化されねばならないことは、常に考慮されねばならない。
【００４７】
長手方向研削の経過もしくは進行は、特に図４〜図７に明らかに示されている。図４によれば、研削車１８は初めにスローアウェイチップ１０に接近させられ、ちょうどその先行領域が大きい方の広幅側１０ａの箇所において研削寸法３８に接触する。図５に示された段階において、研削寸法の大部分が先行領域４１によって既に除去されていて、まさに追従領域４２が使用されるところである。図６によれば、追従領域４２と予備研削された狭幅側２４との間において完全な線接触が生じている。予備研削がまだ終了していない間に、既に後研削は追従領域４２の全軸方向長さで始められている。図７では、追従領域４２による後研削はちょうど終了するところであり、その限りでは研削工程は終了している。なお付言すれば、個々の狭幅側２４の間における面取り部２５は、上に述べた研削工程の間に一緒に研削される。
【００４８】
図８には、図４〜７に示された研削工程とは変えられた研削工程が示されている。
【００４９】
研削盤及びスローアウェイチップの図示の部分のためには、同じ符号が使用されている。しかしながら、回転する研削車４８に対しては一連の新しい符号が用いられており、それというのは、この研削車４８自体がスローアウェイチップ１０に対して変えられた旋回位置において運動させられるからである。図４の実施例では研削車１８が狭幅側２４の母線に対して垂直に位置しているのに対して、図８に示された研削車４８は旋回角４７だけ前方に向かって旋回させられている。このことは、旋回軸線１３を用いて容易に調節すること及び維持することができる。研削車４８はこの実施例においても前方に向かって先細の先行領域４９と円筒形の追従領域５０とを有している。これによって、先行領域４９における円形に輪郭形成された周面４８ａは、スローアウェイチップ１０の狭幅側２４に対して切削角（Anschnittwinkel）４５を形成し、かつ追従領域５０における円形に輪郭形成された周面４８ａは、狭幅側２４に対して逃げ角４６を形成する。回転する研削車４８の緊締フランジはこの実施例でも符号４０で示されており、研削車４８の回転軸線は符号５１で示され、かつ研削車４８の最大直径は符号５２で示されている。
【００５０】
研削車４８は送り方向４４においてスローアウェイチップ１０に対して、長手方向研削に相応してスローアウェイチップ１０の狭幅側２４に沿って案内される。この場合ロータリ切削もしくはピーリング研削（Schaelschleifen）が有利である。
【００５１】
この場合には追従領域５０においては、もはやスローアウェイチップ１０の狭幅側２４との線接触は行われず、単に最大直径５２による点接触が行われるだけである。しかしながらこのような形式においてもスローアウェイチップ１０の狭幅側２４における所望の輪郭を、確実に加工することができる。この場合すべての加工はロータリ切削もしくはピーリング研削によって行うことができる。しかしながら除去される研削寸法３８が大きい場合には、輪郭の研削を複数回のステップで行うことができ、つまり研削寸法３８は段階的に除去される。追従領域５０における逃げ角４６は冷却状況を改善する。それというのはこの場合、スローアウェイチップ１０と追従領域５０との間において線接触が行われないからである。
【００５２】
図９には、図８に示された本発明による研削方法の変化実施例が示されている。この実施例では追従領域５０の輪郭は円筒形ではなく、長手方向研削の送り方向４４に対して、つまり研削車４８の端部に向かって先細になっている。この先細の輪郭は有利には円錐形であるが、別の輪郭も可能である。図９に示されているこのような研削車の形状によって、スローアウェイチップ１０の狭幅面２４に対して研削車４８をさらに大きく旋回させる必要なしに、先行領域における大きな切削角５３が可能になり、かつ同様に追従領域５０における大きな逃げ角５４が可能になる。このことは旋回角４７によって図８と図９との比較から明らかである。図９に示された方法においても難なく長手方向研削を実施することができる。
【００５３】
さらに図１０及び図１１に示されているように、広幅側１０ａ，ｂと狭幅側２４との間の移行領域に位置する面取り部２８を、狭幅側２４を研削するために働くのと同じ研削車１８によって研削することができる。そのために研削車１８の広幅側５５，５６は同様に研削ライニングを備えていて、スローアウェイチップ１０の広幅側１０ａ，ｂと狭幅側２４との間の移行領域に側方から斜めに当て付けられる。
【００５４】
上に述べた本発明による研削方法を実施するためには従って、軸方向において２つの異なった領域、つまり先行領域４１，４９と追従領域４２，５０とを有する研削車が必要になる。先行領域４１，４９が研削車１８，４８の第１の側面５５に向かって先細に形成されているのに対して、追従領域４２，５０は円筒形に又は、第２の側面５６に向かって先細に形成されていてもよい。スローアウェイチップ１０は焼結された硬質合金又はセラミック材料から成っているので、切削材料はセラミック結合剤又は金属結合剤を用いて結合されたダイヤモンド粒子によって形成される。研削車の仕様もしくは規格は、通常、先行領域４１，４９において追従領域４２，５０とは異なっている。なぜならば先行領域４１，４９は通常予備研削のために働き、つまり追従領域４２，５０に比べて多くの材料量を切除する必要があり、かつ粗い作業を行うからである。これに対して追従領域４２，５０はその研削仕様において先行領域４１，４９に比べて精密にかつソフトに作業を行う。それというのは、追従領域４２，５０によって、特に、必要な表面特性が得られねばならないからである。
【００５５】
研削車１８，４８の側面５５，５６における研削ライニングは、同様にセラミック又は金属によって結合されたダイヤモンド粒子から形成され、スローアウェイチップ１０に面取り部２８を研削するという課題に相応して、先行領域４１，４９又は追従領域４２，５０におけるのとは異なった研削車仕様を有している。
【００５６】
さらに、追従領域を有していない研削車を用いて方法が実施されると、有利な結果が得られるということが判明している。この場合研削車は実質的に先行領域だけから成っており、つまりその周囲領域に、先細の、最も簡単な場合には円錐形の輪郭を有しており、小さな直径の部位を先頭にスローアウェイチップの狭幅側にわたって案内される。この実施形態は図１２に示されている。
【００５７】
図１２においても同様に広幅側１０ａ，ｂと狭幅側２４とを備えたスローアウェイチップ１０が示されている。図１２においても符号は、研削盤のワーク受容部のため及び基準となる４つの運動軸線Ｃ，Ｂ，Ｘ及びＺのために、同様に同じものが使用されている。上に述べた実施例とは異なり、研削車５７の円形輪郭を有する周面５８は、連続的に先細になる輪郭を有しており、図示の実施例では直線的な母線を備えた円錐周壁の輪郭を有している。円錐形状はしかしながら必ずしも不可欠ではない。スローアウェイチップ１０と研削車５７とはこの実施例においても、旋回角６０だけ互いに旋回させられていて、相対的に長手方向研削のために案内される。この場合、研削車５７の大きな側面６３に形成された周縁６１は、スローアウェイチップ１０と研削接触していて、研削車５７の小さな側面６２は長手方向研削の送り方向６４において前方を向いている。そして図示されているようにこの実施例においても、研削車５７の周面５８とスローアウェイチップ１０の狭幅側２４との間には切削角５９が形成される。
【符号の説明】
【００５８】
１  研削盤ベッド、  ２  研削テーブル、  ３  第１の移動軸線（Ｚ軸線）、  ４  ワーク主軸台、  ５  受容部、  ６  心出しインサート、  ７  心押し台、  ８  心出し受容部、  ９  押圧ピン、  １０  スローアウェイチップ、  １０ａ，ｂ  広幅側、  １１  駆動される回転軸線（Ｃ軸線）、  １２  研削主軸台、  １３  旋回軸線（Ｂ軸線）、  １４  往復台、  １５  第２の移動軸線（Ｘ軸線）、  １６  第１の研削スピンドル、  １７  第２の研削スピンドル、  １８  第１の研削車、  １８ａ  円形輪郭を有する周面、  １９  第１の回転軸線、  ２０  第２の研削車、  ２１  第２の回転軸線、  ２２  ドレッシングスピンドル、  ２３  ドレッシング車、  ２４  狭幅側、  ２５  面取り部（狭幅側）、  ２６  固定孔、  ２７  逃げ角、  ２８  面取り部（広幅側）、  ２９  面取り角、  ３０  凹部、  ３１  受容部材、  ３２  ねじ、  ３４  圧縮ばね、  ３５  押圧プレート、  ３６  ナット、  ３７  心出しピン、  ３８  研削寸法、  ３９  幾何学的な規定ライン、  ４０  緊締フランジ、  ４１  先行領域、  ４２  追従領域、  ４３  最大直径、  ４４  送り方向、  ４５  先行領域の切削角、  ４６  追従領域の逃げ角、  ４７  旋回角、  ４８  研削車、  ４８ａ  円形輪郭を有する周面、  ４９  先行領域、  ５０  追従領域、  ５１  回転軸線、  ５２  最大直径、  ５３  先行領域の切削角、  ５４  追従領域の逃げ角、  ５５  第１の側面、  ５６  第２の側面、  ５７  研削車、  ５８  円形輪郭の周面、  ５９  切削角、  ６０  旋回角、  ６１  大きな周縁、  ６２  小さな側面、  ６３  大きな側面、  ６４  長手方向研削の送り方向
【図１】
2009545458.tif 000003
【図２Ａ】
2009545458.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2009545458.tif 000015
【国際調査報告】
2009545458.tif 000016
2009545458.tif 000017
2009545458.tif 000018
2009545458.tif 000019