(57)【要約】 【課題】安全で、確実で、頑丈な軌道案内が保証されるように、レール車両を更に発展させること。【解決手段】  レール車両は、それぞれに水平方向において縦操縦軸線を中心に旋回可能に支承される車軸支持体に配置された個々の車輪を所持する走行機構を備えて、縦操縦軸線を中心に所定操縦角度を調整するためにそれぞれに車輪に付属された操縦アクチェータを備えていて、車軸の車輪（１）がそれぞれに水平方向において旋回可能に水平キャンバー軸線（Ｓ）を中心に支承され、キャンバーアクチェータ（７）によって作用できて所定キャンバー角度（αS ）を調整させる。
2009545474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに水平方向において縦操縦軸を中心に旋回可能に支承される車軸支持体に配置された個々の車輪を所持する走行機構を備えて、縦操縦軸を中心に所定操縦角度を調整するためにそれぞれに車輪に付属された操縦アクチェータを備えているレール車両において、車軸の車輪（１）がそれぞれに水平方向において旋回可能に水平キャンバー車軸（Ｓ）を中心に支承され、キャンバーアクチェータ（７）によって作用できて所定キャンバー角度（αS ）を調整させることを特徴とするレール車両。
【請求項２】
キャンバーアクチェータ（７）が車輪（１）と連結されていて、キャンバーアクチェータ（７）は車輪（１）が中心状態或いはキャンバー状態に存在し、その状態では車軸起立点（Ｐ）において専ら垂直力が伝達されるように、始動されることを特徴とする請求項１に記載のレール車両。
【請求項３】
キャンバーアクチェータ（７）は、キャンバー角度（αS ）が一方では縦方向に延びる垂直力（ＦV ）と水平方向に延びる横力（ＦQ ）の間に構成され且つレールの車輪起立点（Ｐ）上に作用して生じる力（ＦR ）と、他方では垂直力（ＦV ）とで形成する鋭角（αF ）と同じであるように、始動されることを特徴とする請求項１或いは２に記載のレール車両。
【請求項４】
キャンバーアクチェータ（７）は、車輪（１）のキャンバー角度（αS ）が式tan αS ＝ｖ2 ／rg  から算出されて、ｖがレール車両の走行速度であり、r がレール車両によって走行される曲線の操縦半径であり、g が最終加速度であるように、始動されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレール車両。
【請求項５】
車輪（１）が四継手チェーンを介して走行機構（２）に支承されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレール車両。
【請求項６】
車輪（１）が車軸脚操縦手段によって走行機構（２）に支承されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のレール車両。
【請求項７】
制御ユニットは関節的に車輪（１）に連結作用するキャンバーアクチェータ（７）に作用し、車輪（１）が操縦角度（αL ）に依存して中心状態（Ｍ）からキャンバー角度（αS ）だけキャンバー状態（Ｓ）へ旋回されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のレール車両。
【請求項８】
キャンバーアクチェータ（７）が直接に車輪（１）に連結されて、車輪（１）が一定キャンバー車軸（Ｓ）を中心に旋回でき、このキャンバー軸線が車輪（１）のレール付近領域の高さに延びていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のレール車両。
【請求項９】
キャンバーアクチェータ（７）は横滑り棒ユニット（１０）の双子横滑り棒（９、９’）を介して車輪（１）に連結されていて、双子横滑り棒（９、９’）がキャンバーアクチェータ（７）の中心状態において中心半径方向平面（ＭR ）に対称的に延びていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のレール車両。
【請求項１０】
縦操縦軸（Ｖ）が車輪（１）の中心半径方向平面（ＭR ）において延びていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のレール車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、それぞれに水平方向において縦操縦軸を中心に旋回可能に支承される車軸支持体に配置された個々の車輪を所持する走行機構を備えて、縦操縦軸を中心に所定操縦角度を調整するためにそれぞれに車輪に付属された操縦アクチェータを備えているレール車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許出願公開第４０４０３０３号明細書（特許文献１）から、それぞれに水平方向において縦操縦軸を中心に旋回可能に支承される個々の車輪を備える車軸支持体を有する走行機構を備えるレール車両が知られている。車輪が操縦アクチェータと共働するので、車輪が走行中に所定操縦角度に一致して調整され得る。レール車両が一つの個別車輪走行機構を所持し、車輪の作用によって操縦アクチェータにより積極的に操縦され得る。  
【０００３】
公知のレール車両には、軌道案内や軌道操縦が曲線（カーブ）或いは受動的転轍機の走行の際に確実に保証されず、望ましからぬ条件の際にレール車両を脱線させることをまねき得ることが欠点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第４０４０３０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、安全で、確実で、頑丈な軌道案内が保証されるように、レール車両を更に発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、この発明は、請求項１の上位概念と関連して、車軸の車輪がそれぞれに水平方向において旋回可能に水平キャンバー車軸を中心に支承されて、キャンバーアクチェータにより作用できて所定キャンバー角度を調整させることによって解決される。  
【０００７】
この発明の特別な利点は、車輪レール接触点の摩擦値と無関係である確実で、頑丈な軌道案内や軌道操縦が可能とされることにある。例えば摩擦値がレール上の氷或いは木の葉のように天候によって下降するならば、車両速度が曲線（カーブ）において減少される必要がない。
【０００８】
この発明の基本思想は、軌道案内力の依存性を摩擦から離脱させることである。この発明によると、これは車輪のキャンバーが変更されるか、或いはこれが横に車両長手軸線に対して傾斜されることによって行われる。レールがボール状横断面形状を有することにより、車輪がこの形状に支持され得る。
【０００９】
この発明の好ましい実施態様によると、キャンバーアクチェータは、車輪が中心状態或いはキャンバー状態にあって、その状態では車輪起立点には専ら垂直力が伝達されるように、始動される。それにより、車輪が、横方向において摩擦力が作用するように、横に傾斜される。これによって曲線（カーブ）走行の際に生じる横加速度が完全に形状横力によって支持され得る。車輪レール接触点における摩耗が減少され得る。横方向におけるスリップ自由度が保証され得る。
【００１０】
この発明の再現態様によると、車輪が四継手チェーンを介して走行機構に支承されている。好ましくは、これにより走行機構の望ましからぬ移動が回避され得る。この場合には、瞬間的極（Momentanpol)と車輪レール接触点（車輪起立点）の間の間隔が僅かに保持される。
【００１１】
この発明の再現態様によると、車輪が車軸脚操縦によって走行機構に支承されている。  
【００１２】
この発明の特別な実施態様によると、車軸当たりの固定キャンバー車軸が設けられて、操縦軸線と垂直に且つ車両縦方向と平行に延びている。
【００１３】
この発明の第二実施態様によると、キャンバー車軸がキャンバー角度に依存して変更できる。この場合には、車軸が横継手を介して車軸支持体と連結されている。
【００１４】
この発明の更なる利点は、更なる従属請求項から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】第一実施態様によるレール車両の走行機構を通る概略縦断面を示す。
【図１ｂ】第一実施態様による走行機構を通る水平断面を示す。
【図２ａ】第二実施態様によるレール車両の走行機構を通る概略縦断面を示す。
【図２ｂ】第二実施態様の走行機構を通る水平断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施例は、次に図面に基づいて詳細に説明される。
【実施例１】
【００１７】
レール車両が図示されていない駆動ユニット及び／又はブレーキユニットによって車両縦方向（図１ａによる紙面を横切って）に車輪１からレール４上への転動の下で移動される。
【００１８】
車輪１が図示されていない台車箱に配置されている走行機構２の構成部材である。
【００１９】
走行機構２が長く延びた車軸支持体３を包含し、その対向位置する端領域には車輪１がそれぞれに個々に支承されている。
【００２０】
縦操縦軸Ｖを中心に所定操縦角度αL を調整するために、操縦アクチェータ５が設けられている。この操縦アクチェータ５が車軸アーム６と、図示されておらず且つ車輪１に取付けられた車輪ボスとの間に組み立てられる。縦操縦軸Ｖが車輪１の中心半径方向平面ＭR に延びている。
【００２１】
操縦アクチェータ５は図示されていない制御ユニットによって、車輪１がレール４によって与えられる曲線半径ｒに沿って移行されるような操縦角度αL に一致して車軸支持体３の車輪１が調整されるように、始動される。
【００２２】
車輪１の所定角度αL を調整するために、キャンバーアクチェータ７が設けられて、車軸アーム８と車軸支持体３の間に取付けられる。
【００２３】
図１ａと１ｂによるこの発明の第一実施態様によると、車輪１が固定水平キャンバー車軸Ｓを中心に旋回可能であり、そのキャンバー車軸が車輪１の水平軸線平面の下部に配置されている縦方向高さに延びる。キャンバーアクチェータ７が水平軸方向平面の上部に係合する。
【００２４】
キャンバー車軸Ｓが縦操縦軸Ｖと垂直に且つ車両長手方向に配置されている。水平キャンバー車軸Ｓと縦操縦軸Ｖが車輪１の中心半径方向平面ＭR で交差する。
【００２５】
キャンバーアクチェータ７は図示されていない制御ユニットによって、車輪１が操縦角度αL に依存して、車輪起立点Ｐにおいて専ら垂直力ＦV が伝達されるように、キャンバー角度αS だけ横に中心状態からキャンバー（傾斜）状態へ旋回されるように、始動される。車輪１の図３に図示されたキャンバー状態から見られるように、車輪１のキャンバー角度αS が一方では垂直力ＦV によって、他方では垂直力ＦV と横力ＦQ から構成されて生じる力ＦR によって形成されている角度αF に一致する。
【００２６】
キャンバーアクチェータ７は曲線（カーブ）走行中に始動され得て、キャンバ角度αS が式tan αS ＝ｖ2 ／rg  から算出されて、ｖが走行速度、r が操縦半径とg が最終加速度である。
【実施例２】
【００２７】
図２ａと２ｂによるこの発明の第二実施態様によると、キャンバーアクチェータ７は横滑り棒ユニット１０の双子横滑り棒９を介して車輪１と関節的に連結されている。同じ構成部材或いは構成部材機能は同じ参照符号を備えている。
【００２８】
横滑り棒ユニット１０は、共通車軸アーム１１から車輪１の中心半径方向平面ＭR の両面まで延びている双子横滑り棒９、９’から成る。キャンバー角度αS だけ車輪１の調整の際に可変キャンバー車軸Ｓを中心とする車輪１の旋回が行われる。これは、特に車輪１の水平軸方向平面の下部に配置されている。双子横滑り棒９或いは９’がそれぞれに平行な横滑り棒軸線１２を有する。
【００２９】
操縦アクチェータ５は連結ロッド１３と図示されておらず且つ車輪１に取付けられた車輪ボスとの間に組み立てられる。
【００３０】
車輪１が四継手チェーンを介して走行機構２に支承され得る。特に、車輪１が車軸脚操縦手段によって走行機構２に支承される。
【００３１】
垂直操縦軸Ｖが特に車輪１の中心半径方向平面ＭR において延びている。
【符号の説明】
【００３２】
１．．．．．車輪
２．．．．．走行機構
３．．．．．車軸支持体
４．．．．．レール
５．．．．．操縦アクチェータ
７．．．．．キャンバーアクチェータ  
９、９’．．双子横滑り棒
１０．．．．横滑り棒ユニット
１１．．．．共通車軸アーム
Ｓ．．．．．水平キャンバー車軸
Ｖ．．．．．縦操縦軸
【図１ａ】
2009545474.tif 000003
【図１ｂ】
2009545474.tif 000004
【図２ａ】
2009545474.tif 000005
【図２ｂ】
2009545474.tif 000006
【図３】
2009545474.tif 000007
【国際調査報告】
2009545474.tif 000008
2009545474.tif 000009
2009545474.tif 000010
2009545474.tif 000011