(57)【要約】  この発明は、日除け用のモータ駆動装置を制御するための制御ユニットに関し、日除けを駆動することのできる電動モータと、電源と、当該電源に接続される汎用のプログラム可能なマイクロコントローラとを備え、当該マイクロコントローラには、第１の信号プロトコルに従って第１の動作信号を受信するため、および／または、当該第１のプロトコルとは異なる第２のプロトコルに従って第２の動作信号を受信するための少なくとも１つの入力ポートと、当該駆動モータに結合されて、当該駆動モータをオンおよびオフに切換えることのできる制御信号を当該駆動モータに送信するための制御ポートとが設けられる。当該マイクロコントローラは、入来する動作信号を受信して、動作信号が従うプロトコルを判定して、当該動作信号を駆動モータ用の適正な制御信号に変換して、当該制御信号を当該駆動モータに送信するように適合される。
2009516097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
日除け用のモータ駆動装置を制御するための制御ユニットであって、
−前記日除けを駆動することのできる電動モータと、
−電源と、
−前記電源に接続される汎用のプログラム可能なマイクロコントローラとを備え、前記マイクロコントローラには、
−第１の信号プロトコルに従って第１の動作信号を受信するため、および／または、前記第１のプロトコルとは異なる第２のプロトコルに従って第２の動作信号を受信するための少なくとも１つの入力ポートと、
−前記駆動モータに結合されて、前記駆動モータをオンおよびオフに切換えることのできる制御信号を前記駆動モータに送信するための制御ポートとが設けられ、
前記マイクロコントローラは、入来する動作信号を受信して、前記動作信号が従うプロトコルを判定して、前記判定されたプロトコルに応じて、前記動作信号を前記駆動モータ用の適正な制御信号に変換して、前記制御信号を前記駆動モータに送信するように適合される、制御ユニット。
【請求項２】
前記マイクロコントローラは、第１の信号プロトコルに従って第１の動作信号を受信および／または送信するための少なくとも１つの第１の入力および／または出力ポートと、第２のプロトコルに従って第２の動作信号を受信および／または送信するための第２の入力および／または出力ポートとを含む、請求項１に記載の制御ユニット。
【請求項３】
前記マイクロコントローラは、前記マイクロコントローラに格納され、かつ、２つ以上の異なるプロトコルについての情報を含むプログラムによってプログラミングされ、前記マイクロコントローラは、前記情報に基づき、前記動作信号がどのプロトコルに従っているのかを判定する、請求項１に記載の制御ユニット。
【請求項４】
前記マイクロコントローラは、駆動モータの種類を判定するように適合される、請求項３に記載の制御ユニット。
【請求項５】
前記マイクロコントローラは、駆動モータの前記種類に応じて前記制御信号を生成するように適合される、請求項４に記載の制御ユニット。
【請求項６】
ポートに接続されて、リモコンから信号を受信し、前記受信した信号を前記第１および／または第２の動作信号に変換するための受信機を備える、先行する請求項のいずれかに記載の制御ユニット。
【請求項７】
前記受信機は、赤外線信号をワイヤレスで受信するため、および、前記赤外線信号を電気動作信号に変換するための赤外線受信機である、請求項６に記載の制御ユニット。
【請求項８】
前記受信機は、無線周波数信号をワイヤレスで受信するため、および、前記無線周波数信号を電気動作信号に変換するための無線周波数受信機である、請求項６に記載の制御ユニット。
【請求項９】
ポートに接続されて、前記マイクロコントローラに動作信号を提供するための電気オン／オフスイッチを備える、先行する請求項のいずれかに記載の制御ユニット。
【請求項１０】
ポートに接続されて、前記マイクロコントローラに動作信号を提供するための通信回線を備える、先行する請求項のいずれかに記載の制御ユニット。
【請求項１１】
前記電源は、１つ以上の電池により、または蓄電池により形成される、先行する請求項のいずれかに記載の制御ユニット。
【請求項１２】
日除けの上側レールに組付けられる、先行する請求項のいずれかに記載の制御ユニット。
【請求項１３】
前記マイクロコントローラは、前記駆動モータの回転方向を調節するため、および／または、前記駆動モータの回転速度を調節するための制御信号に動作信号を変換するように適合される、先行する請求項のいずれかに記載の制御ユニット。
【請求項１４】
日除け材料が設けられたフレームを備える日除けであって、先行する請求項のいずれかに記載の制御ユニットが前記フレームに設けられ、駆動モータは、太陽光線保護の程度を調節するために前記日除け材料を変位させる目的で組入れられている、日除け。
【請求項１５】
前記フレームは、前記制御ユニットが配設され、かつ、多数のスラットが取付けられる上側フレームを含み、前記駆動モータは、前記スラットを傾斜させるため、および／または、前記スラットを引上げるか、もしくは引下げるために組入れられている、請求項１４に記載の日除け。
【請求項１６】
先行する請求項のいずれかに記載の制御ユニットまたは日除けの使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、日除け用のモータ駆動装置を制御するための制御ユニットに関する。この発明はまた、このような制御ユニットが設けられた日除けと、当該制御ユニットの使用とに関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の種類の屋内用および屋外用日除けが市販されており、これらの日除けには、カーテンレール上のカーテン、任意に引上げ可能なローラブラインド、折目付きセルラーシェード、折畳式ブラインド、垂直方向のスラットブラインド、および水平方向のスラットブラインド（ベネチアン（Venetian）ブラインドとも称する）が含まれる。たとえばベネチアンブラインドの場合、空間内に進入する太陽光の量を調整するために、水平方向のスラットを傾斜させることができる。日除けの種類によっては、スラットを傾斜させるだけではなく、引上げるか、または引下げることが可能なものもある。多くの場合、スラットの傾斜付けならびに／または引上げおよび引下げは、家庭用電源または電池を介して給電される電動モータにより行なわれる。適用されるべき駆動モータは、要因の中でも特に、日除けの種類および寸法に依存する。多数の異なる種類の日除けが存在するという事実により、実際に、多数の種類の駆動モータが同様に適用される。このようなモータを制御するために、マイクロコントローラ等の電子制御装置を適用することが公知であり、当該電子制御装置のハードウェアは、特定の種類の駆動モータに適するように形成されている。日除けの製造業者にとって、このことは、かなり複雑な物流管理を伴う。多数の異なる種類の制御ユニットを在庫状態にしておかなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
駆動モータの上記の制御は、ワイヤレスでまたは結線で制御ユニットに結合されたオペレーティングユニット、たとえば、赤外線リモコン、オン／オフスイッチ、または無線リモコンをユーザが用いることにより行なわれる。そして、公知の制御装置のハードウェアもまた、適用されるべきオペレーティングユニットの種類に適したものにならなければならない。たとえば赤外線リモコンは、たとえば無線リモコンからの動作信号とは異なる処理を必要とする動作信号を提供する。なぜなら、これらの異なる信号が、異なる信号プロトコルに従うためである。したがって、赤外線信号は、通常、無線通信用のＩｒＤＡ規格（「赤外線データ通信標準化団体（Infrared Data Association）」規格）に準拠し、その一方で、この分野における無線周波数信号は、たとえば「無線機器、電気通信端末機器、およびそれらの準拠についての相互認識（Radio Equipment and Telecommunications Terminal Equipment and the mutual recognition of their conformity）」に関する指令（Directive）１９９／５／ＥＣに準拠する。したがって、当該プロトコルに特定的に適合される制御ユニットは、日除けにおいて、動作信号用の考え得るあらゆるプロトコルに備えて設けられなければならない。これにより、かなり複雑な物流管理が必要となる。また、これによって制御ユニットが相対的に高価なものとなってしまう。なぜなら、相対的に多数の異なる制御ユニットを在庫状態にしておかなければならないためである。異なる制御ユニットを適用するさらに別の欠点とは、製造業者および／または設置者による当該制御ユニットの設置と、顧客向けの操作とがかなり複雑になって常に異なる点であり、それにより、設置および稼動期間中に誤りを犯す危険性が相対的に大きくなる。
【０００４】
マイクロコントローラもまた公知である。このマイクロコントローラは、当該マイクロコントローラの手前に１つ以上のさらに別の変換回路を配置することにより、動作信号用の異なるプロトコルの処理に適したものとなり得る。たとえば赤外線信号の処理に適した
マイクロコントローラが、無線周波数信号を処理するように変更されなければならないとき、この種の公知のマイクロコントローラでは、当該マイクロコントローラにハードウェア構成要素が増設される。このことは、さらに別の手間を生じ、それによって制御ユニットのコストの上昇を招く。
【０００５】
米国特許ＵＳ  ６  ０６９  ４６５から、日除けの駆動モータ用の制御システムが公知である。このシステムは、マイクロプロセッサが設けられた制御ユニットから組立てられており、当該制御ユニットは、モータ駆動装置に接続されている。このシステムは、データおよび送信回線を介してモータ制御信号を受信するための第１の入力を有する。データ信号は、スイッチを用いて、マイクロプロセッサの入力に送信され得る。ここで、この制御ユニットは、２つの異なるモード、すなわち、マスタモードおよびスレーブモードで機能し得る。制御ユニットは、１つ以上のディップスイッチを手動で作動させることにより、マスタモードまたはスレーブモードに置かれる。制御ユニットが動作信号を受信すると、この信号が当該制御ユニットのアドレスを含んでいるか否かのチェックがまず行なわれる。信号が実際にそのアドレスを含んでいる場合、その制御ユニットが起動され、そうではない場合、その信号は制御ユニットにより無視される。
【０００６】
公知のシステムでは、制御ユニットが起動されるか否かは、制御信号内で共に送信されるアドレスに応じて判定されるものの、この公知のシステムでは、制御ユニットが、制御信号の予め定められた単一のプロトコルにのみ適していることに変わりはない。制御信号が従うプロトコルが変化すると、システムのハードウェアおよび／またはソフトウェアの調節が必要となる。上記の理由により、このことは、複雑な物流管理と、相対的に高い設置コストとを生じる。
【０００７】
この発明の目的は、少なくとも上記の欠点を解消する、日除け用の制御ユニットを提供することである。
【０００８】
また、この発明の目的は、より広範囲に適用可能な制御ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の第１の局面によると、この目的のために、日除け用のモータ駆動装置を制御するための制御ユニットが提供される。この制御ユニットは、
−日除けを駆動することのできる電動モータと、
−電源と、
−当該電源に接続される汎用のプログラム可能なマイクロコントローラとを備え、当該マイクロコントローラには、
−第１の信号プロトコルに従って第１の動作信号を受信するため、および／または、当該第１のプロトコルとは異なる第２のプロトコルに従って第２の動作信号を受信するための少なくとも１つの入力ポートと、
−当該駆動モータに結合されて、当該駆動モータをオンおよびオフに切換えることのできる制御信号を当該駆動モータに送信するための制御ポートとが設けられる。当該マイクロコントローラは、入来する動作信号を受信して、当該動作信号が従うプロトコルを判定して、当該判定されたプロトコルに応じて、当該動作信号を当該駆動モータ用の適正な制御信号に変換して、当該制御信号を当該駆動モータに送信するように適合される。
【００１０】
当該マイクロコントローラが、受信した動作信号が従う特定のプロトコルを判定して、当該判定されたプロトコルに応じて当該動作信号を解釈して、当該駆動モータにとって適正な制御信号が生成されるように適合されているため、当該制御ユニットは、ユーザ（たとえば製造業者または設置者等）による介入を必要とせずに、多くの異なる種類の動作信
号を処理するのに適したものとなる。これによって日除けの製造が簡素化され、さらに、物流管理に関する多大な利点を生じる。これにより、当該制御ユニットは、より広い用途を有するようにもなる。なぜなら、この制御ユニットが、２つ以上の異なる入力プロトコルからの信号の処理に自動的に適したものになったためである。
【００１１】
第１の実施形態によると、このマイクロコントローラは、第１の信号プロトコルに従って第１の動作信号を受信および／または送信するための第１の入力および／または出力ポートと、第２のプロトコルに従って第２の動作信号を受信および／または送信するための第２の入力および／または出力ポートとを含む。この実施形態において、マイクロコントローラは、異なるプロトコルに従う動作信号が入力され得る２つ以上のポートを含む。マイクロコントローラは、各ポートからの動作信号を、当該駆動モータにとって適正な制御信号へと処理することができる。
【００１２】
さらに別の好ましい実施形態によると、マイクロコントローラは、当該マイクロコントローラに格納され、かつ、２つ以上の異なるプロトコルについての情報を含むプログラムによってプログラミングされる。マイクロコントローラは、この情報に基づき、動作信号がどのプロトコルに従っているのかを判定する。適正なプログラムをマイクロコントローラにローディングすることにより、マイクロコントローラは、異なる入力プロトコルの処理に適したものとなり得る。プロトコルが変化するか、または別のプロトコルが対象となったときには、変更されたプログラムをローディングすることにより、マイクロコントローラの機能性が容易に適合され得る。したがって、マイクロコントローラは、汎用型となり得、ここでハードウェアの変更を必要とすることなく、その適正なプログラミングによって、異なるプロトコルによる動作信号の処理に適したものへと、簡単な態様で改良され得る。
【００１３】
さらに別の好ましい実施形態によると、マイクロコントローラは、駆動モータの種類を判定するように適合される。
【００１４】
さらに別の実施形態によると、マイクロコントローラは、駆動モータの種類に応じて制御信号を生成するように適合される。まず、マイクロコントローラは、どの種類の駆動モータが適用されているのかを検出し、マイクロコントローラに格納された情報に依存して、当該種類の駆動モータに適した制御信号が生成され得る。
【００１５】
限定された好ましい実施形態によると、制御ユニットは、ポートに接続されて、リモコンから信号を受信し、受信した信号を第１および／または第２の動作信号に変換するための受信機を含む。ここで受信機は、赤外線信号をワイヤレスで受信するため、および、その信号を電気動作信号に変換するための赤外線受信機であり得る。
【００１６】
さらに別の実施形態において、受信機は、無線周波数信号をワイヤレスで受信するため、および、その信号を電気動作信号に変換するための無線周波数受信機であり得る。
【００１７】
さらに別の好ましい実施形態において、受信機は、ポートに接続されて、マイクロコントローラに動作信号を提供するための電気オン／オフスイッチであり得る。
【００１８】
さらに別の好ましい実施形態において、オペレーティングユニットは、ポートに接続されて、マイクロコントローラに動作信号を提供するための通信回線を含む。この通信回線は、たとえば、コンピュータとの接触を提供するシリアルＲＳ４８５通信ケーブルであり得る。
【００１９】
別の実施形態によると、マイクロコントローラは、駆動モータの回転方向を調節するた
めの制御信号に動作信号を変換するように適合される。回転方向（たとえば反時計回りおよび時計回り）は、たとえば、日除けを開けるか、もしくは反対に閉じるか、または、スラットを上方向に変位させるか、もしくは下方向に変位させるかを決定する。
【００２０】
さらに別の好ましい実施形態によると、マイクロコントローラは、駆動モータの回転速度を調節するための制御信号に動作信号を変換するように適合される。回転速度は、たとえば、水平方向のスラットを上方向または下方向に変位させる速度を決定することができる。
【００２１】
この発明のさらに別の局面によると、日除け材料が設けられたフレームを備える日除けが提供される。ここでは、上記のクレームのいずれかに記載の制御ユニットが当該フレームに設けられ、駆動モータは、太陽光線保護の程度を調節するために日除け材料を変位させる目的で組入れられる。
【００２２】
特定の実施形態において、フレームは、制御ユニットが配設され、かつ、多数のスラットが取付けられる上側フレームを含み、当該駆動モータは、スラットを傾斜させるため、および／または、スラットを引上げるか、もしくは引下げるために組入れられる。制御ユニットにより生成される制御信号は、スラットが所望通りに傾斜され得ること、および／または、引上げられるか、もしくは引下げられ得ることを確実にする。
【００２３】
この発明のさらに別の利点、特徴、および詳細は、この発明の好ましい実施形態の以下の説明に基づいて明らかにされる。この説明では、図面に対する参照が行なわれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、多数の水平方向のスラット８が取付けられた上側フレームまたは上側レール２から構成される日除け１を示す。変位可能なフレーム部品３もまた、日除けの下側に設けられる。このような日除けは、当業者に公知の多くの実施形態および変形物において利用可能である。当業者に公知の態様で、スラット８および変位可能なフレーム部品３が、駆動コード９および９′を介して上側レール２に取付けられる。上側レール２には、動力伝達装置７を介してコード９および９′を作動させることのできる駆動モータ６が配設される。コードは、たとえば、スラットを傾斜させる（Ｐ1）か、または、スラットを引上げるか、もしくは引下げる（Ｐ2）ことができる。このような日除けは、当業者に一般に公知であり、したがって、そのさらなる説明は省略が可能である。
【００２５】
上側レール２には、駆動モータ６に加え、電源、たとえば、電池もしくは蓄電池電源４０か、または家庭用電源に接続された変圧器３０と、制御ユニット４とが設けられる。制御ユニット４は、多数の入力ポート１１、１２、および１３、ならびに多数のモータ制御ポート１４および１５に加え、マイクロコントローラ１０を含む。赤外線受信機１６、基本的な無線周波数受信機１７、または、より広範囲の無線周波数受信機１８が、入力ポート１１−１３の１つに所望通りに接続され得る。図２に概略的に示すように、標準的な電気オン／オフスイッチ１９が、別の入力ポート１１−１３に接続され得、シリアル通信回線２０が、さらに別の入力ポート１１−１３に接続され得る。モータ制御ポート１４に対し、たとえば位置検出が行なわれない種類の駆動モータを接続することもできる。このような駆動モータの例は、傾斜のみを行なう種類の水平方向のスラットブラインド３１、傾斜のみを行なう種類の垂直方向のスラットブラインド３２、相互に摺動可能な垂直方向のスラットブラインド３３、セルラーシェードまたは折目付きシェード３４、カーテンレール３５、およびシャッタまたは屋外用日除け３６である。ポート１４に対し、駆動モータを接続することもでき、この駆動モータにおいて、日除けの日除け材料（たとえばスラット）のこのような位置決定が行なわれる。このような駆動モータの例は、引上げ可能および傾斜可能な水平方向のスラットブラインド３７、引上げ可能なセルラーシェードもしく
は折目付きシェード、または、いわゆる薄手のシェーディング３８、およびローラブラインド３９のためのモータである。日除けの位置を決定することのできる位置決定センサは、図２に示すようにポート１５に接続される。
【００２６】
マイクロコントローラ１０は、当該マイクロコントローラに格納された制御プログラムに応じて機能する。マイクロコントローラ１０は、ポート１１−１３の１つ以上に入来する動作信号に依存して、その入来する信号がどのプロトコルに従うかを判定することができるようにプログラムされる。
【００２７】
たとえば、赤外線受信機１６がマイクロコントローラ１０に接続され、赤外線リモコン２２が赤外線受信機１６に赤外線信号を送信する場合、受信機１６は、赤外線信号を受信し、その信号を、判定されたプロトコルの電気信号に変換して、この信号１０を、動作信号としてマイクロコントローラに送信する。マイクロコントローラ１０は、当該マイクロコントローラに予め格納された情報に依存して、受信信号が赤外線通信用のプロトコル、たとえばＩｒＤＡプロトコルに準拠していると判定する。マイクロコントローラ１０が、入来する動作信号がどのプロトコルに従っているのかを一旦判定すると、リモコン２２により送信されたコマンドが、マイクロコントローラ１０により解釈されて、駆動モータ６用の制御信号に変換され得る。
【００２８】
無線周波数受信機１７および１８等の別の受信機が同じ入力ポート１１に接続される場合、マイクロコントローラ１０は、上記の態様で、リモコン２３または２４により生成されて入力ポートを介して入来する動作信号がどのプロトコルに準拠しているかを判定することができる。この場合、マイクロコントローラは、当該プロトコルがそれぞれ、基本的な無線受信プロトコルに準拠しているのか、または、より広範囲の無線受信プロトコルに準拠しているのかを判定する。適正なプロトコルが一旦判定されると、マイクロコントローラ１０は、入来する動作信号を解釈し、それを駆動モータ用の適正な制御信号に変換することができる。
【００２９】
限定された実施形態では、異なる受信機が異なる入力ポート１１−１３に接続されることも可能である。たとえば無線周波数受信機１６−１８が、入力ポート１２に接続され、たとえばスイッチおよび／またはコンピュータからのシリアル通信回線がポート１１−１３の１つ以上に接続されることも可能である。それにより、日除けは、スイッチおよび／または上記コンピュータにより、ならびに、２つ以上の異なるリモコンにより、操作可能となる。なぜなら、マイクロコントローラが、入来する動作信号の各々を解釈し、それを適正な制御信号に変換し得るためである。
【００３０】
限定された好ましい実施形態によると、マイクロコントローラ１０は、当該マイクロコントローラ１０に接続される駆動モータの種類を判定するようにも適合される。この実施形態において、マイクロコントローラには、モータの種類の認識と、この認識されたモータの種類に基づいた制御コマンドの調節とを可能にするソフトウェアが設けられている。
【００３１】
別の実施形態において、マイクロコントローラは、使用されている特定のモータに対して設定が行なわれ得るか、または、最適化さえも行なわれ得る。工場の場合、このプログラミングは工場で行なわれる。エンドユーザまたは設置者も同様に、マイクロコントローラの設定を変更することができる。この機能性は、ファームウェアの一部を成し、原則的には、たとえば既に装着された日除けと接触する特定のリモコンを介して、場所を問わず、（後に）実現され得る。
【００３２】
この発明は、水平方向のスラットを有するブラインドの一例に基づいて説明されている。しかしながら、この発明を、他のあらゆる任意の日除け、たとえば、カーテンレール上
のカーテン、任意に引上げ可能なローラブラインド、折目付きセルラーシェード、折畳式ブラインドおよび垂直方向のスラットブラインドにも広範囲に適用することができる。この発明は、本明細書に記載した好ましい実施形態に限定されない。むしろ、求められる権利は、多くの変更が想定され得るこの発明の範囲内において、前掲の請求項により規定される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の好ましい実施形態に従った制御ユニットが適用される、水平方向のスラットを有する日除けの概略図を示す図である。
【図２】図１の制御ユニットと共に作動する駆動モータおよびリモコンの概略図を示す図である。
【図１】
2009516097.tif 000003
【図２】
2009516097.tif 000004
【国際調査報告】
2009516097.tif 000005
2009516097.tif 000006
2009516097.tif 000007