(57)【要約】  被印刷製品（４０）を掴むための掴み装置（１４）は、第１の枢軸（２６）を中心に回動可能な、一方の端部に第１のグリッパパッド（２４）を有する第１のグリッパアーム（２２）と、第２の枢軸（２７）を中心に回動可能な、一方の端部に第２のグリッパパッド（２５）を有する第２のグリッパアーム（２３）と、被印刷製品（４０）を掴むために第１及び第２のグリッパパッド（２４，２５）を下方へ移動させるために第１及び第２のグリッパアームをそれぞれ第１及び第２の枢軸を中心に回動させるアクチュエータとを有している。方法も提供される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷製品を掴むための掴み装置において、
第１の枢軸を中心に回動可能な、一方の端部において第１のグリッパパッドを有する第１のグリッパアームと、
第２の枢軸を中心に回動可能な、一方の端部に第２のグリッパパッドを有する第２のグリッパアームと、
被印刷製品を掴むために第１及び第２のグリッパパッドを下方へ移動させるために、第１及び第２のグリッパアームをそれぞれ第１及び第２の枢軸を中心に回動させるアクチュエータとが設けられていることを特徴とする、被印刷製品を掴むための掴み装置。
【請求項２】
第１及び第２のグリッパアームが上部及び下部のグリッパアームである、請求項１記載の装置。
【請求項３】
アクチュエータが、第２のリンクに接続された第１のリンクを有している、請求項１記載の装置。
【請求項４】
第２のリンクが下方へ移動する時に第１のリンクが下方へ移動する、請求項３記載の装置。
【請求項５】
第２のリンクが上方へ移動する時に第１のリンクが上方へ移動する、請求項３記載の装置。
【請求項６】
第２のリンクが、ばねと、ピンと、複数の摺動リンクとを有している、請求項３記載の装置。
【請求項７】
第１の摺動リンクが、第２の摺動リンク内へ摺動しながらばねを圧縮する、請求項６記載の装置。
【請求項８】
第１のリンクが、上方へ移動することに抵抗し、第１のリンクが、第１のリンクの抵抗によりばねを圧縮する、請求項６記載の装置。
【請求項９】
請求項１記載の掴み装置を含む中綴じ機。
【請求項１０】
被印刷製品を掴む方法において、
第１の枢軸を中心に、第１のグリッパパッドを有する第１のグリッパアームを回動させるステップと、
第２の枢軸を中心に、第２のグリッパパッドを有する第２のグリッパアームを回動させるステップと、
被印刷製品を掴むために第１及び第２のグリッパパッドを下方へ移動させるステップとを含むことを特徴とする、被印刷製品を掴む方法。
【請求項１１】
被印刷製品を掴むために第１及び第２のグリッパパッドが下方へ移動しながらばねを圧縮するステップを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
第１及び第２のグリッパパッドが被印刷製品を掴みながら第１のリンクを上方へ移動させるステップを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
第１及び第２のグリッパパッドが被印刷製品を掴みながら第２のリンクを上方へ移動させるステップを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１４】
第１及び第２のグリッパパッドが被印刷製品を掴みながらリンクを上方へ移動させるステップを含み、リンクが摺動リンク及びばねを有しており、
ばねを圧縮するために摺動リンクを下方へ摺動させるステップを含む、請求項１０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して製本機械及び材料取り扱い機械、特に被印刷製品を搬送するための装置に関する。
【０００２】
引用したことにより本明細書に記載されたものとする米国特許第４１９６８３５号明細書は、折丁のグループが移動しながらこの折丁のグループを綴じる綴じアセンブリを有する改良された丁合機を開示している。中綴じ機は丁合ステーションを通過し、個々の折丁が丁合ステーションからコンベヤに供給され、丁合された折丁のグループを形成する。コンベヤは丁合された折丁のグループを綴じアセンブリを通って搬送し、この綴じアセンブリは折丁を各グループごとに綴じ合わせる。
【０００３】
米国特許第４４８２１４１号明細書は、折丁を、折り線において直接に折丁を支持するブレードチェーンコンベアから搬送するための方法及び装置を開示している。折丁は、軌道上を回転する締付けパッドによって上方から掴まれ、締め付けパッドは次いで折丁を、ブレードチェーンコンベアに対して垂直なベルトコンベアへ折丁を引き渡す。
【０００４】
米国特許第６６１６１３９号明細書は、折りを有しておりかつ等間隔を置いて跨って搬送装置によって搬送される被印刷製品を取り出すための装置を開示しており、この装置は、搬送装置における折りによって被印刷製品のうちの１つを掴み、かつ、被印刷製品を安定的に保持しながら被印刷製品を取り出すための、制御される掴みエレメントを備えた回転駆動される掴み装置を有している。
【０００５】
発明の概要
本発明は、第１の枢軸を中心に回動可能な、一方の端部における第１のグリッパパッドを有する第１のグリッパアームと、第２の枢軸を中心に回転可能な、一方の端部における第２のグリッパパッドを有する第２のグリッパアームと、被印刷製品を掴むために第１及び第２のグリッパパッドを下方へ移動させるために第１及び第２のグリッパアームを第１及び第２の枢軸を中心に回転させるアクチュエータとを有する、被印刷製品を掴むための掴み装置を提供する。方法も提供される。
【０００６】
グリッパパッドが被印刷製品に情報から接触するように配置された枢軸を備えた掴み装置を有利に提供することによって、グリッパは被印刷製品を最小限のこすり効果で掴むことができる。さらに、グリッパアームのジオメトリを提供することによって、グリッパジョーは、被印刷製品のより大きな区域を掴むことができる。すなわち、より厚い被印刷製品がグリッパによって、最小限の不都合の効果と共に掴まれることができる。
【０００７】
本発明は、第１のグリッパパッドを有する第１のグリッパアームを第１の枢軸を中心に回転させるステップと、第２のグリッパパッドを有する第２のグリッパアームを第２の枢軸を中心に回転させるステップと、被印刷製品を掴むために第１及び第２のグリッパパッドを下方へ移動させるステップとを有する、被印刷製品を掴むための方法をも提供する。
【０００８】
本発明の好適な実施形態は図面を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による掴み装置を示している。
【図２】掴み装置のグリッパを示している。
【図３】開放位置におけるグリッパアームを示している。
【図４】厚い被印刷製品を掴むグリッパアームを示している。
【図５】被印刷製品を掴むグリッパアームを示している。
【図６Ａ】グリッパのばねリンクを示している。
【図６Ｂ】グリッパのばねリンクを示している。
【図７】掴み装置の概略図を示している。
【００１０】
好適な実施形態の詳細な説明
図１は、基部１５を備えたアーム１６を有する掴み装置１４の好適な実施形態を示している。グリッパ２０は、掴み装置１４が回転しながらグリッパ２０を回転させるように、各基部１５に取り付けられている。すなわち、グリッパ２０は、掴み装置１４が時計回りに回転しながら、直立位置１８を維持する。
【００１１】
被印刷製品４０がエスカレータータッカ１２に沿って搬送されながら、エスカレータータッカ１２は、グリッパ２０によって掴まれるように被印刷製品４０を持ち上げる。掴み装置１４は、個々に駆動されるサーボモータ８２，８４を制御する制御装置８０を介してエスカレータータッカ１２とタイミングを合わせられているが、エスカレータータッカ１２は掴み装置１４に歯車接続されていることもできる。グリッパ２０は、被印刷製品４０をエスカレータータッカ１２から取り出し、被印刷製品４０をデリバリコンベヤ１０に排出する。デリバリコンベヤ１０は被印刷製品４０をさらに搬送する。エスカレータータッカ１２は、引用により本明細書に記載されたものとする米国特許出願公開第２００５／０２２５０２３号明細書に開示された折丁搬送装置と同様のものであってよい。
【００１２】
図２は、掴み装置１４のグリッパ２０を示している。グリッパ２０はグリッパアーム２２，２３を有しており、グリッパパームはそれぞれグリッパパッド２４，２５及び枢軸２６，２７を有している。グリッパアーム２２の一方の端部２８はカップラリンク３０に結合されているのに対し、グリッパアーム２３の一方の端部２９はカップラリンク３０の別の端部に結合されている。カップラリンク３０は別の端部３１においてばねリンク３２に結合されている。ばねリンク３２は、リンク３４及び３６を介してカムフォロア７２の移動によって制御される。リンク３８は、ピン１７２を介してカムフォロアを回動可能に支持している。
【００１３】
グリッパ２０は、例えば、リンク３８を方向Ｄへ強制することによって、図２においてリンク３０を下方へ強制するカムばねによって、開放位置にばね負荷されている。カムフォロア７２が方向Ｄと反対に強制されると、リンク３８は、カムばね力に抗して移動し、枢軸１３８を中心に回転し、リンク３４をリンク３６を介してカムばね力に反作用させ、ばねリンク３２全体を上方へ強制する。ばねリンク３２が上方へ移動すると、カップラリンク３０は上方へ移動し、端部２８，２９は上方へ押し上げられる。すなわち、グリッパアーム２２，２３が枢軸２６，２７を中心に回転しながらグリッパ２０は閉鎖する。
【００１４】
図３は、厚い被印刷製品４２をグリッパジョー２１に掴もうとしている、開放位置におけるグリッパアーム２２，２３を示している。上部アーム２２は、被印刷製品４０，４２がエスカレータータッカ１２によって搬送されている時に被印刷製品４０，４２と干渉するのを回避するように幾何学的に設計されている（図１及び図５も参照）。エスカレータータッカ１２が被印刷製品４２を持ち上げると、グリッパアーム２２が枢軸２６を中心に回転してグリッパパッド２４を下方へ方向Ａに移動させ、グリッパアーム２３が枢軸２７を中心に回転してグリッパパッド２５を下方へ方向Ｂに移動させる。すなわち、グリッパアーム２２，２３は、上方から被印刷製品４２に集束する。
【００１５】
図４は、厚い被印刷製品４２を掴んだグリッパアーム２２，２３を示している。アーム２２，２３はそれぞれ枢軸２６，２７を中心に回転する。グリッパパッド２４，２５は、被印刷製品４２に接触するために開放位置から下方へ移動する。グリッパパッド２４，２５は、グリッパパッド２４，２５の間のオフセットが最小限に減じられるように、折り目から距離Ｆにおいて被印刷製品４２に接触する。グリッパアーム２２のジオメトリは、グリッパ２０が被印刷製品４２のより大きな区域を掴むことができるように、グリッパジョー２１において大きなクリアランススペースＸを形成している。
【００１６】
図５は、被印刷製品４０を掴んだグリッパアーム２２，２３を示している。アーム２２，２３はそれぞれ枢軸２６，２７を中心に回転する。グリッパパッド２４，２５は、被印刷製品４０に接触するために開放位置から下方へ移動する。グリッパパッド２４，２５は、グリッパパッド２４，２５の間のオフセットが最小限に減じられるように折り目から距離Ｆにおいて被印刷製品４０に接触する。グリッパパッド２４，２５は、例えば、こすれをさらに減じるためにローラであることができる。
【００１７】
望まれるならば、エスカレータータッカ１２は、タッカ１２における被印刷製品４０，４２の位置を昇降させ、これによりグリッパジョー２１における被印刷製品４０，４２の量を制御することによって、グリッパ２０が被印刷製品４０，４２を掴む距離Ｆを調節することができる。
【００１８】
ばね５２は製品厚さを補償することができる。図６Ａは、グリッパ２０が製品４０，４２を掴む閉鎖位置にある場合の圧縮された位置におけるばねリンク３２を示している。図６Ｂは、圧縮されていない位置におけるばねリンク３２を示しており、この圧縮されていない位置は、グリッパ２０が製品４０，４２を掴んでいない時に対応する。ばねリンク３２は、２つの摺動リンク５０及び５４と、ばね５２とを有している。リンク５４に固定されたピン５６は、リンク５０におけるスロット５８において摺動する。ばねリンク３２が圧縮されていない位置にある場合、ピン５６がスロット５８の基部に接触するように、リンク５０はリンク５４から離反させられる。リンク５０が、掴まれた製品からの抵抗を受けると、スロット５８により、リンク５０は、ばね５２を圧縮しながらリンク５４に対して下方へ移動することができる。
【００１９】
すなわち、ばねリンク３２は２つの形式で移動する。ばねリンク３２は、グリッパジョー２１が開放する場合及び製品が掴まれる前にグリッパジョー２１が閉鎖する場合は全体が移動する。被印刷製品４０，４２の厚さに対応するために、ばねリンク３２は圧縮もする。
【００２０】
リンク３４は、方向Ｄに移動し、グリッパ２０が開放しながらばねリンク３２を下方へ引っ張る（図２）。ピン５６がスロット５８の基部に当接すると、ばねリンク３２が下方へ引っ張られる時にリンク５０，５４及びばね５２は下方へ移動する。すなわち、リンク５４が下方へ引っ張られる時、リンク５０も下方へ引っ張られ、グリッパ２０は開放する。
【００２１】
グリッパジョー２１が閉鎖しながら、リンク３４は方向Ｄとは反対方向に移動し、ばねリンク３２を押し上げる（図２参照）。図６Ｂの位置から、リンク５４及びピン５６、並びにばね５２を介したリンク５０は、グリッパジョー２１における抵抗がないので被印刷製品が掴まれるまで上方へ移動する。掴みの時点で、被印刷製品からのリンク５０における抵抗が、ばね５２を圧縮させる。グリッパパッド２４，２５が被印刷製品４２を掴む時、グリッパアーム２２，２３は、枢軸２６，２７を中心に回転させられたままである。引き続き、端部２８，２９はカップラリンク３０を押し下げ、これにより、ばねリンク３２は、カップラリンク３０によって下方へ、リンク３４によって上方へ押し付けられる。これを補償するために、摺動リンク５０がリンク５４内へ下方へ摺動し、図６Ａに示されたばね５２を圧縮する。
【００２２】
図７は、グリッパ２０の作動の概略図を示している。グリッパ２０が閉鎖されている時、（実線で示された高いカムドウェル）、グリッパパッド２４を備えた上部アーム２２は、グリッパパッド２５を備えた下部アーム２３に接触している。カムフォロア７２が低いドウェルまでカム７０に従動しながら、リンク３８，３６は、カムばねを介して移動し、リンク３４を位置３４′へ移動させる。リンク３４は、ばねリンク３２を位置３２′まで引き下げることによって、ばねリンク３２を作動させる。ばねリンク３２は、位置３０′までカップラリンク３０を引き下げ、上部アーム２２を枢軸２６を中心に開放回転させ、下部アーム２３を枢軸２７を中心に開放回転させる。上部アームは、グリッパパッド２４′と共に位置２２′まで回転するのに対し、下部アームは、グリッパパッド２５′と共に位置２３′まで回転する。
【００２３】
"厚い被印刷製品"という用語は、０．５′′よりも厚い被印刷製品として定義されるが、本発明は、厚い被印刷製品にのみ適用可能であるわけではない。
【符号の説明】
【００２４】
１２  エスカレータータッカ、  １４  掴み装置、  １５  基部、  １６  アーム、  １８  直立位置、  ２０  グリッパ、  ２２，２３  グリッパアーム、  ２４，２５  グリッパパッド、  ２６，２７  枢軸、  ２８，２９  端部、  ３０  カップラリンク、  ３１  端部、  ３２  ばねリンク、  ３４，３６  リンク、  ３８  リンク、  ４０，４２  被印刷製品、  ７２  カムフォロア、  ８２，８４  サーボモータ、  １７２  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【国際調査報告】
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