(57)【要約】皮膚刺激装置は、例えば、指圧を加えるために、身体部分における皮膚位置で局所的に皮膚を刺激する刺激部（４）を設けられている。装置は、身体部分の特徴に関する皮膚位置を特定する位置情報を記憶する記憶ユニット（４２）を有する。装置は、皮膚の画像データを捕捉するカメラを備える。処理回路（４０）は、特徴の場所を決定し且つ皮膚情報及び決定された特徴の場所に基づき皮膚位置を識別するよう、捕捉された画像データを処理する。次いで、望ましくは、装置は、刺激部が刺激位置にあるかどうかを示し、且つ／あるいは、自動的に刺激を開始する。
2009519738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体部分における皮膚位置で局部的に皮膚を刺激する刺激部と、
前記身体部分の特徴に関する前記皮膚位置を特定する位置情報を記憶する記憶装置配置と、
前記皮膚の画像データを捕捉するカメラと、
前記特徴の場所を決定するよう前記捕捉された画像データを処理し且つ前記位置情報及び前記決定された特徴の場所に基づき前記皮膚位置を識別するよう構成される処理回路とを設けられる皮膚刺激装置。
【請求項２】
前記処理回路は、前記身体部分の一部の記憶される画像又は該画像の一部を、前記カメラによって捕捉された画像又は該画像の一部と照合することによって、前記特徴の場所を決定するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項３】
前記処理回路は、前記皮膚位置に対する夫々の位置付けにおける皮膚部の複数の記憶される画像を、前記カメラによって捕捉された画像又は該画像の一部と比較し、前記複数の記憶される画像の幾つかが前記捕捉された画像又は該画像の一部に適合する場合に、前記刺激部が前記皮膚位置を刺激するよう配置される決定を信号で伝えるよう構成される、請求項２記載の皮膚刺激装置。
【請求項４】
前記処理回路は、
前記位置情報及び前記決定された特徴の場所に基づき前記捕捉された画像において前記皮膚位置の位置を見つけ、
前記皮膚位置に対して前記捕捉された画像において所定の空間的関係で配置される前記捕捉された画像の一部の表示を表し、
少なくとも前記捕捉された画像データの前記一部を記憶させ、
前記捕捉された画像の前記一部を前記カメラからの更なる画像又は該画像の一部と比較し、前記捕捉された画像の前記一部と前記更なる画像又は該画像の一部との間の適合の検出に基づき前記皮膚位置を識別するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項５】
前記処理回路は、前記位置を見つけられた皮膚位置に対して所定の空間的関係にある前記画像の一部を選択することによって相対的位置を表すよう構成され、
前記刺激部は、前記カメラに対して固定された位置を有し、
前記所定の空間的関係は、前記刺激部が前記皮膚位置を刺激するよう位置付けられる場合に、前記画像の一部が前記カメラによって捕捉されるように選択される、請求項４記載の皮膚刺激装置。
【請求項６】
前記画像データを捕捉する前記皮膚からの距離を、延長された位置でユーザに示す可変長距離インジケータを有する、請求項４記載の皮膚刺激装置。
【請求項７】
前記カメラは、前記刺激部に対して、固定された空間的関係で配置され、
前記処理回路は、当該処理回路が前記位置情報及び前記決定された特徴の場所から、前記刺激部が前記皮膚位置を刺激するよう位置付けられると判断する場合に、人が認識可能な信号を生成するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項８】
前記カメラは、前記刺激部に対して、固定された空間的関係で配置され、
前記処理回路は、前記刺激部が前記皮膚位置を刺激するよう位置付けられると前記位置情報及び前記決定された特徴の場所から決定することに応答して、前記刺激部を作動させるよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項９】
信号レンダリング装置を有し、
前記記憶装置配置は、前記位置情報と連関するラベル情報を記憶するよう構成され、
前記処理回路は、前記レンダリング装置に、当該処理回路が前記位置情報及び前記決定された特徴の場所から、前記刺激部が前記皮膚位置を刺激するよう位置付けられると判断する場合に、前記ラベル情報をレンダリングさせるよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１０】
信号レンダリング装置を有し、
前記記憶装置配置は、更なる皮膚位置に関する更なる位置情報と、該更なる位置情報と連関する更なるラベル情報とを記憶するよう構成され、
前記処理回路は、前記特徴の場所を決定し、もしあれば、前記皮膚位置及び前記更なる皮膚位置のどの１つで前記刺激部が刺激するよう位置付けられるかを識別し、前記レンダリング装置に、前記決定に依存して、前記ラベル情報又は前記更なるラベル情報をレンダリングさせるよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１１】
前記特徴は、前記身体部分の輪郭であり、
前記処理回路は、前記捕捉された画像データにおいて検出される前記身体部分の輪郭を基準データと比較するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１２】
前記カメラが向けられる部位に向けられる光源配置を有する、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１３】
前記記憶装置配置は、前記皮膚位置に対する刺激の程度を表す、前記位置情報と連関する刺激情報を記憶するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１４】
前記刺激部は、制御可能な程度の刺激を加えるよう構成され、
前記処理回路は、前記刺激部の制御入力へ結合され、
前記処理回路は、前記刺激情報に依存して前記刺激の程度を制御するよう構成される、請求項１３記載の皮膚刺激装置。
【請求項１５】
前記程度は、前記刺激の持続期間及び／又は強さを含む、請求項１４記載の皮膚刺激装置。
【請求項１６】
刺激インジケータと、前記刺激部によって加えられる刺激の強さを測定するセンサとを有し、
前記処理回路は、前記刺激インジケータに、前記刺激情報及び前記センサからの応答の組み合わせを表させるよう構成される、請求項１３記載の皮膚刺激装置。
【請求項１７】
携帯電話若しくはパーソナルデジタルアシスタント及び／又は移動電話として動作するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１８】
身体部分の特徴に関する皮膚位置を特定する位置情報を与える段階と、
カメラにより当該皮膚の画像を捕捉する段階と、
前記特徴の場所を決定するよう、処理回路により前記画像を表す画像データを処理する段階と、
前記位置情報及び前記決定された特徴の場所に基づき前記皮膚位置を識別する段階とを有する、皮膚刺激位置検出の方法。
【請求項１９】
前記位置情報及び前記決定された特徴の場所に基づき前記画像において前記皮膚位置の位置を見つける段階と、
前記画像において前記位置を見つけられた皮膚位置に対して所定の空間的関係にある画像の一部の表示を表す段階と、
前記画像の一部を表す前記捕捉された画像データの少なくとも一部を記憶する段階と、
前記画像が捕捉される第２の捕捉距離よりも小さい前記皮膚からの第１の捕捉距離から更なる画像を捕捉する段階と、
前記画像の前記一部を前記更なる画像又は該更なる画像の一部と比較する段階と、
前記捕捉された画像データの前記一部と前記更なる画像又は該更なる画像の一部との間の適合の検出に基づき前記皮膚位置を識別する段階とを有する、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
刺激部が前記皮膚位置で皮膚を刺激するよう位置付けられると識別する段階の後に続いて、人が認識可能な信号を生成する段階を有する、請求項１８記載の方法。
【請求項２１】
前記位置情報が、前記特徴に対して複数の位置情報を特定する場合に、
前記皮膚位置の夫々１つと連関する複数のラベルを特定するラベル情報を与える段階と、
もしあれば、前記皮膚位置のどれを前記刺激部が刺激するよう位置付けられるかを決定する段階と、
前記刺激部が刺激するよう位置付けられると決定された皮膚位置と連関するラベルを人が認識可能なようにレンダリングする段階とを有する、請求項１９記載の方法。
【請求項２２】
プログラム可能なコンピュータによって実行される場合に、前記プログラム可能なコンピュータに請求項１８記載の方法の段階を実行させるプログラムを有するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、局所的に皮膚を刺激する少なくとも１つの刺激部を設けられた皮膚刺激装置に関する。
【０００２】
本発明は、また、皮膚刺激位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
いわゆる“Ｐｏｉｎｔｅｒ  Ｅｘｃｅｌ  ＩＩ”及び“Ｐｏｉｎｔｅｒ  Ｐｌｕｓ”では、針を用いない刺激装置が記載されている。これらは、電気指圧を加えるための皮膚刺激装置である。
【０００４】
指圧は、伝統的な漢方医学からの技術であり、身体上の圧点に圧迫を加えることを伴う。伝統的に、圧迫は指又は手により加えられ、それは、“Ｑｉ”と呼ばれる生命力又はエネルギーの内部の流れを変えると言われている。圧迫の次に、皮膚刺激の他の形態は、例えば、電磁放射、熱、電気、振動などのような、伝統的な指圧と同じ効果を有し且つ／あるいは同じ原理を備えると言われている。
【０００５】
指圧は、例えば、想像上の内部の流れの閉塞を除去し、鎮め、又は強めることができる。“伝統的な漢方医学”理論から、人の身体は１４の“想像上の経路”、すなわち、身体の至る所にエネルギーを運ぶエネルギー流路を有することが知られている。かかる経路は、指先で始まり、脳につながり、次いで、特定の経路に関連付けられた器官につながる。指圧の目的は、身体の１４の主要な経路に沿って特定の場所（圧点）を刺激することによって、遮断されているエネルギーを解放することである。研究により、ある点に圧迫を加えることで、脳は、自然の鎮痛剤として作用する低分子タンパク質であるエンドルフィンをより多く放つようになることが分かっている。指圧を利用する利点は、痛みの緩和、身体バランスの保持及び健康の維持、緊張の軽減、血液循環の増進、並びに深いリラックス状態への導入を含みうる。指圧の部門の１つは、リフレクソロジーとして知られている。リフレクソロジーでは、圧迫は、主として手のひら及び／又は足底に加えられる。
【０００６】
自分自身による指圧の理論及び技術を説明する、入手可能な多数の書籍が存在する。指圧（又はリフレクソロジー）は、自分自身又は他人によって加えられ得る。指圧は、圧迫が正確な圧点に加えられる場合に特に効果があると言われている。専門家は、これらの圧点を識別する方法を知っている。しかし、専門家でない者には、正しい圧点に圧迫を加えることは困難である。手引き書からこれらの点を識別することは誤りであることがあり、ひいては、効果的でない。
【０００７】
作動装置が認識される圧点で作動することを確実にする機能を備えた皮膚刺激装置を提供することが望ましい。これは、例えば、理論上圧点であると知られる所定の場所に対応する実際の皮膚位置を識別する機能を備えた装置を提供する問題を提起する。
【０００８】
上記の装置は、電気皮膚刺激を与えるプローブを有する。プローブは、また、プローブが向けられている皮膚の場所での皮膚の抵抗を検出することができる。皮膚の抵抗が低い場合には、発信音、ＬＥＤ及び／又はディスプレイは、プローブが指圧点（圧点）に位置付けられていることを示す。次いで、ユーザは、所定量の電気をその点に加えるべく、ボタンを押すことができる。
【０００９】
このような既知の装置は、所定の皮膚刺激位置（圧点）の信頼できる検出をもたらさない。装置は、例えば、皮膚の低抵抗の場所を示すことができるが、この場所は、所望の効果を有さないことがあり、あるいは、全く有効でないことがある。従って、装置は、訓練を積んだ専門家の助けを伴わないと適切でない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
とりわけ、本発明は、所定の場所、例えば、理論上圧点であると知られている所定の皮膚位置に対応する特定の皮膚刺激位置を識別することができる皮膚刺激装置を提供することを目的とする。
【００１１】
とりわけ、本発明は、皮膚刺激装置の作動装置が所定の場所、例えば、理論上圧点であると知られている所定の場所に対応する皮膚刺激位置で皮膚を刺激するよう位置付けられている場合を示すこと又は、このような皮膚刺激位置で皮膚を刺激すべく、どのように皮膚刺激装置が位置付けられるか示すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に従う皮膚刺激装置が提供される。この中で、カメラは、記憶されるデータによって定義される皮膚刺激位置の場所を見つけるために使用される。１つの実施例では、身体部分の捕捉された画像と、先に捕捉された画像との比較は、刺激部が特定される位置にあるように装置が配置されているかどうかを決定するために使用される。１つの更なる実施例では、先に捕捉された画像は、刺激部が刺激位置にある状態で装置が手のより近くに保たれる場合に、身体部分の全体画像を捕捉し、その全体画像において刺激点の位置を見つけ、カメラによって捕捉されうる全体画像において画像部分を識別することによって得られる。他の実施例では、先に捕捉された画像は、トレーニング、すなわち、手引き書又は専門家の助けを伴って決定される刺激位置に刺激部がある状態で装置を配置し、装置がそのように配置される場合にカメラからの画像を捕捉することによって得られる。
【００１３】
実施例では、位置情報が身体部分の特徴に関する皮膚位置を特定するよう提供され、皮膚の画像はカメラにより捕捉され、その画像を表す画像データは前記特徴の場所を決定するよう処理回路により処理され、皮膚位置は位置情報及び決定された特徴の場所に基づき識別されるところの皮膚刺激位置検出方法が提供される。これは、正確な位置検出を実現するために使用され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本明細書において、同一の又は対応する部分は、同一の又は対応する参照番号を有する。本明細書は、単に実例の役割を果たす例となる実施形態を示す。示される例となる実施形態は、如何なる方法によっても限定的に解されるべきではない。
【００１５】
図１及び２は、指圧装置１の実施例を示す。図１は、上面、側面及び底面図の夫々で装置を示す。指圧装置１は、ユーザの皮膚の画像を捕捉するカメラ２と、（延長された位置で示された）可変長ポインタ３と、（より一般的には刺激装置（stimulator）４と呼ばれる）刺激ノブ４と、作動ボタン５と、光源配置８と、表示スクリーン６と、ラウドスピーカ７とを有する。
【００１６】
図２は、装置１の機能構築を示す。上記の構成要素に加えて、装置１は、処理回路４０と、記憶装置ユニット４２と、振動作動装置４４とを有する。作動ボタン５は、振動作動装置４４へ結合されて、振動作動装置４４を作動させる。振動作動装置４４は、振動動作を発生させ、対象の皮膚の刺激のために、その振動動作を刺激装置４へ伝えるよう構成される。記憶装置ユニット４２は、処理回路４０へ結合されている。処理回路４０は、カメラ２へ結合された入力部と、振動作動装置４４、表示スクリーン６及びラウドスピーカ７へ結合された出力部とを有する。
【００１７】
可変長ポインタ３は、例えば、延長された位置へ引き出され、奥寄りの位置へ押し戻されるように、伸縮自在でありうる。可変長ポインタ３は、奥寄りの位置へ押し戻されている場合には、装置１から伸びていない。光源配置８は、カメラ２が向けられている部位を照らすよう構成される。処理回路４０は、カメラによって捕捉された画像を表す電子画像信号を受け取り、かかる電子画像信号を処理するよう構成される。
【００１８】
図３は、動作が人の手へ加えられる間のステップのフローチャートを示す。最初に、ポインタ３は伸ばされ、ユーザは、伸ばされたポインタ３が手に触れる又はほとんど触れているところの手までの距離に装置を保つ。この距離は、カメラ２が手全体（又は手の大部分）及び、望ましくは、刺激位置（例えば、圧点、すなわち、指圧を加える場所。）を含む手の全ての部分の画像を捕捉することができるように選択される。
【００１９】
第１のステップ３１で、カメラ２は、手の全体画像を捕捉し、捕捉した全体画像を記憶装置ユニット４２に格納する。第２のステップ３２で、処理回路４０は、画像において１又はそれ以上の視覚的な身体特徴（例えば、手の輪郭又は手のひらの線に沿った点、テクスチャパターンなど。）を検出し、画像における１又はそれ以上の特徴の位置又は幾何学的な特性を測定する。実施例では、ユーザによらない特徴（すなわち、全ての又はほとんどの人にとって同じである特徴。）がこの段階で使用される。捕捉された画像から視覚的な身体特徴の場所又は特性を検出する方法は、それ自体知られており、従って、ここでは記載しない。
【００２０】
記憶装置ユニット４２は、輪郭の特徴に関して手における少なくとも１つの刺激位置を定義する位置情報を記憶する。刺激位置は、例えば、ゾーンセラピー、指圧、鍼治療、リフレクソロジー、マッサージなど、これらに限定されないが、特定の所望の治療のために刺激を加える場所を示す。
【００２１】
夫々の場所は、手の１又はそれ以上の特徴の場所に関して表される。可能な特徴の例は、指紋、隣り合う指が手から延びる点の間の位置、指紋からかかる点への線、手のひらにおける線又は線の交差などを含む。１つの例では、夫々の場所は、１又はそれ以上の特徴が既知の座標、位置付け及び／又は大きさを有するところの座標系における座標の組として表される。他の例では、夫々の場所は、特徴の場所からのベクトルに関連して表される。このベクトルは、特徴の場所の間のベクトル又は特徴を表すベクトルなどに関して定義される１又はそれ以上のベクトルに関連して表される。
【００２２】
第３のステップ３３で、処理回路４０は、検出された特徴及び位置情報を用いて、刺激位置に対応する、捕捉された画像内の場所を選択する。１つの例では、測定される場所に手の特徴の座標を関連付けるオフセット、回転及びスケール係数は、一対の特徴の座標から推定される。他の例では、オフセット、回転及びスケール係数は、オフセット、回転及びスケール係数を適用することによって得られる場所と測定される場所との間の二乗平均平方根誤差を最小限とするよう決定される。他の例では、ある長さ及び位置付けを有する特徴が検出され、この特徴から、オフセット、回転及びスケール係数は推定される。更なる他の例では、刺激点の場所を表すために使用されるベクトルは、（数学的に座標の推定に等しい）検出された特徴から推定される。処理回路４０は、推定されるオフセット、回転及びスケール係数又はベクトル並びに記憶装置ユニット４２からの刺激位置の表示から、画像において刺激位置を決定する。
【００２３】
検出された１又はそれ以上の特徴に対する１又はそれ以上の刺激位置の相対位置は、記憶される全体画像における画像座標が、刺激位置が位置情報において表されるところの座標系へ、若しくは、その逆に、座標系が画像座標へとどのように変換されるかを記すパラメータを用いて、又は、どの刺激位置が定義されるかに関する特徴の画像位置の記憶される座標によって、又は、特に刺激位置のための適合における使用のための関連する１又はそれ以上の画像部分を記憶すること若しくは特に夫々の刺激位置のための関連する部分を記憶することによって、又は、記憶される全体画像からかかる部分を抽出するための選択情報を記憶すること等によって表される。
【００２４】
その後に、ポインタ３は押し込まれ、ユーザは装置を手のより近くに、通常は、刺激装置４が手に触れる第２の距離へと動かす。この第２の距離は、刺激装置４が手に触れる場所の近くでカメラ２が手の一部の画像しか捕捉することができないほど小さい。処理回路４０は、クローズアップ画像データがカメラ２によって捕捉されて、処理回路４０へ送られるところの次なるステップ１２０を実行する。任意に、処理回路４０は、クローズアップ画像の捕捉の間に手を照らすよう光源配置８を作動させる。ステップ１４０で、処理回路４０は、画像データを、第１のステップ３１で捕捉された全体画像の１又はそれ以上の部分と比較する。かかる部分は、第３のステップ３３で選択された場所で刺激部が手に触れる場合に捕捉されうるクローズアップ画像（又はその一部）に対応するように選択される。
【００２５】
一実施例では、選択される画像部分は、画像に関連する刺激位置から成る表示に従って選択され、上記の適合において使用される。画像又はその部分を比較する技術は、それ自体知られている。望ましくは、照明差を補償し、又は適合の前に照明差の影響を取り除く技術が使用される。従って、正確な画像コンテンツ適合は、適合する画像を検出するために必要とされない。
【００２６】
任意に、特定の刺激位置に関して具体的には選択されない画像全体の複数の画像部分は、クローズアップ画像又はその一部に対して適合する。この場合に、検出される画像（部分）適合は、カメラ２がクローズアップ画像を捕捉する際に向けられている身体部分の全体画像において画像座標を決定するために使用される。次いで、かかる画像座標は、例えば、画像位置に関する計算された画像座標と比較することによって、又は、適合することによって得られる画像座標を、刺激位置が特定される空間におけるモデル座標に変換し、この空間に関して比較を行うことによって、特定の画像位置と比較される。適合のためのインクリメンタルサーチが使用され、処理回路４０は、毎度、前の適合が検出された場所の近くの全体画像の部分を適合させるよう試みる。
【００２７】
画像データが、皮膚刺激位置に対応する、記憶された画像データを適合させる場合に、かかる適合はステップ１５０で検出される。代替的に、カメラ２の検出された座標が刺激位置の座標に対応する場合には、かかる適合はステップ１５０で検出される。フローチャートで、ステップ１２０〜１４０は、適合が検出されない場合に、異なる選択された位置に関して繰り返される。ステップ１５０の後、適合が検出される場合に、装置１は、ステップ１７０で刺激装置４を作動させるようユーザに信号で伝える。代替の実施例では、処理回路４０は、刺激部が所望の場所にあると決定される場合に、自動的に振動作動装置４４を作動させる。
【００２８】
任意に、記憶装置ユニット４２（又は図示されない他の記憶装置ユニット）は、異なる刺激位置と連関するラベル情報を記憶する。指圧用途では、かかるラベルは、例えば、その場所の刺激から利益を得る器官の種類を識別することができる。この選択肢では、処理回路４０は、特定の刺激位置に関するラベルを、捕捉された画像と、その特定の場所に関して選択される全体画像の部分との間の適合から、刺激装置４が特定の刺激位置に配置されると決定される場合に、表示スクリーン６に表示するよう配置される。
【００２９】
他の選択肢として、記憶装置ユニット４２（又は図示されない他の記憶装置ユニット）は、異なる刺激位置と連関する持続期間及び／又は強さの情報を記憶する。指圧用途で、かかるラベルは、特定の場所ごとに、持続期間及び／又は振動振幅及び／又は振動周波数を識別することができる。この選択肢において、処理回路４０は、刺激装置４が配置されたことを検出される刺激位置に関して記憶装置ユニット４２から当該情報を読み出し、（装置が手動又は自動で作動する場合に、）振動作動装置４４を制御して、特定される持続期間及び／又は振動振幅及び／又は振動周波数を有して振動を加えるよう配置される。代替的に又は更に、処理回路４０は、これらのパラメータから得られる情報を表示スクリーンに表示させる。
【００３０】
任意に、装置は、ユーザによって加えられる刺激の強さを検知するセンサ（図示せず。）を有し、処理回路４０は、検知された強さが記憶された強さを上回るか、それとも下回るかを示す信号を（例えば、それら両方を表示すること、又はスクリーン６上に差分を表示すること、又はその差分に依存した周波数若しくは振幅を有する音響信号を生成することによって）生成するよう構成される。同様に、処理回路４０は、どれくらいの間ユーザが刺激を加えるかを決定するようタイマ関数を実装することができ、処理回路４０は、必要とされる刺激の持続期間に達した（又は達しうる）場合を示す信号を生成する。
【００３１】
望ましくは、情報は複数の異なる点に関して記憶され、刺激装置４が配置されるところの点に従って選択される。更なる実施例では、その場所が刺激されるべきシーケンスに関する情報と、任意に、そのシーケンスにおける刺激の強さ及び持続期間のプログラムとが記憶される。この実施例では、処理回路４０は、シーケンス内の適切な点が選択されたかどうかを示し且つ任意にシーケンスに関して定義されるように刺激を加えるよう配置される。
【００３２】
以上の例は、手の部分を刺激することに関して与えられているが、当然、同様の技術が身体の他の部分に関しても適用可能である。同様に、振動による刺激に関する例が与えられているが、他の形態の刺激又はそれらの組み合わせ、例えば、熱による、電流、放射線などを加えることによる刺激が用いられても良い。この場合に、相当するように異なった種類の刺激装置４及び駆動配置が、刺激ノブ４及び振動作動装置４４に代わって使用されうる。
【００３３】
特定の実施例について記載してきたが、当然、多数の代替の実施が可能である。例えば、最初に全体画像が捕捉され、後に１又はそれ以上のクローズアップ画像が捕捉される二段階の処理について記載してきたが、当然、一段階の処理が同じように考えられ得る。二段階の処理は、たとえ、クローズアップ距離が、一般的な（人によらない）身体特徴に関するそれらの場所に関する情報から、望ましい刺激位置の場所を見つけるのに十分な画像データを提供するには小さすぎるとしても、装置が刺激を加えるべき場所にある場合に、その場所がクローズアップから検出され得るという利点を有する。
【００３４】
代替の例では、全体画像又はその部分は、適合ステップのみが後のセッションで必要とされうるように、後のセッションのために記憶され得る。この場合に、全体画像又はその部分は、このようなセッションの間に、選択される場所とともに、位置情報の役割を果たす。
【００３５】
代替の実施例では、全体画像を使用することは必要とされない。捕捉された画像との適合は、例えば、また、装置１を特定のユーザ、身体部分に適合させ、且つ／あるいは、専門家及び／又は手引き書の助けを伴って装置１を（リ）セットするのに有利でありうる。この場合に、処理回路４０は、学習モードへの切替をサポートする。学習モードへ切り替えられる場合に、処理回路４０は、例えば、スイッチ５が作動する場合を検出することによって、ユーザからの選択を受け取る。ユーザは、処理回路４０へ選択信号を送る前に、手引き書を用いて刺激装置４を刺激位置に配置し、あるいは、専門家が、ユーザのためにこれを行う。これに応じて、処理回路４０は、カメラ２に画像を捕捉させ、その画像を、適合の間の後の使用のために、例えば記憶装置ユニット４２に格納する。
【００３６】
これは、同じ圧点に関する多数の位置付けに関して及び／又は複数の刺激位置に関して繰り返され得る。刺激位置の位置推定は、適合のために使用されるデータが、ユーザ自身がその場所を示した、捕捉された画像データを有する場合に、より正確である。このデータは、刺激の前又は後に１度又は毎回設定され得る。このようにして、柔軟且つ正確な装置が得られる。
【００３７】
このようにして、画像が捕捉される手の部分（又は他の身体部分）は、直接的に、刺激位置の位置を見つけるための特徴としての役割を果たす。
【００３８】
他の代替案として、必要とされる概要は、至近距離で手の上で装置を走査することによって手の特徴の位置を見つけ且つ全ての刺激位置を捕捉し、途中で画像を捕捉し、捕捉されたクローズアップ画像をステッチすることによって全体を得ることに関する。この場合に、刺激装置４が刺激位置にあるかどうかの検出は、手の十分な部分が走査された後に開始することができる。
【００３９】
他の代替の実施例で、クローズアップ画像捕捉段階は削除される。これは、例えば、刺激が、全体的な画像を得るために手から十分な距離で装置１を設けられ得る場合に当てはまる。この場合に、第３のステップ３３で選択される場所は、刺激装置４が所望の場所に向けられているかどうかを決定するために、直接的に使用され得る。
【００４０】
有利な実施例で、画像処理回路４０は、画像データを捕捉している間に、ユーザが装置に対して特定の位置付けＲで手を保持する必要がないように構成される。これは、例えば、装置が手に対して夫々の位置付けにある刺激点を刺激装置が刺激するよう位置付けられる場合に、期待される画像に夫々対応する複数の基準画像との適合ステップを実行することによって実現され得る。
【００４１】
他の実施例で、処理回路４０は、ユーザへの信号に、刺激装置４が皮膚刺激位置に位置付けられない場合に、皮膚刺激位置に向いた所望の移動方向を表させるよう構成される。これは、例えば、電源の場所を検出し且つ現在の場所から第３のステップ３３からの選択された所望の刺激位置への方向を決定するよう、様々な場所にある全体画像の部分と、捕捉されたクローズアップ画像を適合させ、表示スクリーン６にその方向を表示し及び／又は音声表示を提供することによって実現され得る。
【００４２】
ユーザが刺激を開始する必要があるところの実施例が示されてきたが、代替の実施例では、処理回路４０自体が刺激装置４を作動させうる。代替の実施例では、刺激装置４は、例えば、振動素子、赤外線光、電磁放射素子、電極、針、圧力素子などのような電気的、磁気的及び／又は加熱素子の１つ、複数、又は組み合わせを有する。例となる実施形態が図４に示される。図４で、刺激装置４は、圧点で所定量の電流を供給することによって刺激を加える電力４Ａ、４Ｂを有する。
【００４３】
可変長ポインタ３は、また任意である。代替的に、距離は、画像において検出される手（手の部分又は他の身体部分）の大きさから決定され得る。この場合に、処理回路４０は、距離が全ての所望の刺激位置の場所を見つけるのに適切でない場合にその距離を変更する警告信号を生成するよう構成され得る。任意に、距離は距離センサ（図示せず。）により測定され得る。この場合に、距離フィードバックは、ユーザが全体画像を捕捉するために適した距離で装置を都合良く位置付けることができるように、ディスプレイ６及び／又はスピーカ７を用いてユーザへ信号で伝えられ得る。また、任意に、光ポインタが設けられても良く、処理回路４０は、装置が依然として全体画像を捕捉する距離にある場合に、その全体画像を用いて検出される刺激位置へ光ポインタを向けるよう配置され得る。これは、ユーザが、指示される場所へ刺激装置４を動かすことを可能にする。代替案として、装置は、画像投影ユニットを装備され得、処理回路４０は、１又はそれ以上の刺激位置に印を付すように手の上に画像を投影するよう構成される。この場合に、投影される画像は、手の検出される場所に従って、オフセット、スケーリング及び回転をされる。これは、ユーザが、指示される場所へ刺激装置４を動かすことを可能にする。実施例で、光源配置８は単一の光源を有し、あるいは、光源配置８は全て削除されても良い。
【００４４】
他の例は図５に示される。図５は、ＰＤＡ（パーソナルデジタルアシスタント）１４若しくは携帯電話に内蔵され得る又はＰＤＡ若しくは携帯電話に取り付けられるアドオン装置に実装され得る、本発明に従う皮膚刺激装置１を示す。このように、かかる装置は、身体の一部へ治療を行うために有用なものとされ得る。実施例では、装置１は、皮膚を刺激するＩＲ（赤外線）加熱素子４Ｃを有する。代替的に、如何なる他の種類の刺激装置が使用されても良い。加熱素子４Ｃは、画像捕捉のためのカメラの使用のために、ＰＤＡ１４と接続され得る。カメラ２は、そもそも、ＰＤＡ１４又は携帯電話の一部を形成する。指圧ソフトウェア及び設定は、圧点が検出され得るように、ＰＤＡ１４において処理回路４０及び記憶装置ユニット４２へダウンロードされ及び／又はそれらによりインストールされ得る。圧点の検出は、ＰＤＡ１４からの信号をトリガする。ボタン５は、加熱素子４Ｃを作動させるよう作動することができる。
【００４５】
例えば、主としてフラッシュメモリを含む単一の記憶装置ユニット４２が示されているが、例えば、捕捉された画像データ用のＲＡＭメモリ及び位置情報用のＲＯＭなどを含むより複雑な記憶装置配置が使用されても良い。また、交換可能なメモリが刺激位置情報のために使用されても良い。従って、異なる刺激プログラムがプラグインされ得る。他の代替案として、刺激プログラムは、装置が携帯電話又はＰＤＡの一部である場合にダウンロードされ得る。例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ、電池バックアップＲＡＭなど、如何なる種類のメモリ又はそれらの組み合わせが使用されても良い。
【００４６】
カメラが刺激装置に対して固定の関係で配置されるところの好ましい実施例が示されてきたが、代替的に、可変な関係が使用されても良く、装置は、例えば、カメラ部分及び刺激装置部分を有し、カメラ部分は、同様に手に対する刺激装置の位置を測定するために、又は検出された刺激位置を（例えば、投影される光によって）示すために使用される。明らかなように、これは、固定の関係でカメラ及び刺激装置をともに含む装置よりも複雑且つ不便である。
【００４７】
処理回路４０は、上記動作を実行するプログラム可能なプロセッサ、又は様々なプログラム可能なプロセッサの組み合わせであっても良く、且つ／あるいは、処理回路４０は、例えば、適合を実行する専用のハードウェア部分を有しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】皮膚刺激装置の実施例の上面、側面及び底面図を示す。
【図２】皮膚刺激装置の実施例の概要図を示す。
【図３】皮膚刺激の方法の実施例のフローチャートを示す。
【図４】皮膚刺激装置の図式的な上面、側面及び底面図を示す。
【図５】皮膚刺激装置の概要図を示す。
【図１】
2009519738.tif 000003
【図２】
2009519738.tif 000004
【図３】
2009519738.tif 000005
【図４】
2009519738.tif 000006
【図５】
2009519738.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月20日(2008.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体部分における皮膚位置で局部的に皮膚を刺激する刺激部と、
前記身体部分の特徴に関する前記皮膚位置を特定する位置情報を記憶する記憶装置配置と、
前記皮膚の画像データを捕捉するカメラと、
前記特徴の場所を決定するよう前記捕捉された画像データを処理し且つ前記位置情報及び前記決定された特徴の場所に基づき前記皮膚位置を識別するよう構成される処理回路とを設けられ、
前記処理回路は、
前記位置情報及び前記決定された特徴の場所に基づき前記捕捉された画像において前記皮膚位置の位置を見つけ、
前記皮膚位置に対して前記捕捉された画像において所定の空間的関係で配置される前記捕捉された画像の一部の表示を表し、
少なくとも前記捕捉された画像データの前記一部を記憶させ、
前記捕捉された画像の前記一部を前記カメラからの更なる画像又は該画像の一部と比較し、前記捕捉された画像の前記一部と前記更なる画像又は該画像の一部との間の適合の検出に基づき前記皮膚位置を識別するよう構成される、皮膚刺激装置。
【請求項２】
前記処理回路は、前記身体部分の一部の記憶される画像又は該画像の一部を、前記カメラによって捕捉された画像又は該画像の一部と照合することによって、前記特徴の場所を決定するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項３】
前記処理回路は、前記皮膚位置に対する夫々の位置付けにおける皮膚部の複数の記憶される画像を、前記カメラによって捕捉された画像又は該画像の一部と比較し、前記複数の記憶される画像の幾つかが前記捕捉された画像又は該画像の一部に適合する場合に、前記刺激部が前記皮膚位置を刺激するよう配置される決定を信号で伝えるよう構成される、請求項２記載の皮膚刺激装置。
【請求項４】
前記処理回路は、前記位置を見つけられた皮膚位置に対して所定の空間的関係にある前記画像の一部を選択することによって相対的位置を表すよう構成され、
前記刺激部は、前記カメラに対して固定された位置を有し、
前記所定の空間的関係は、前記刺激部が前記皮膚位置を刺激するよう位置付けられる場合に、前記画像の一部が前記カメラによって捕捉されるように選択される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項５】
前記画像データを捕捉する前記皮膚からの距離を、延長された位置でユーザに示す可変長距離インジケータを有する、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項６】
前記カメラは、前記刺激部に対して、固定された空間的関係で配置され、
前記処理回路は、当該処理回路が前記位置情報及び前記決定された特徴の場所から、前記刺激部が前記皮膚位置を刺激するよう位置付けられると判断する場合に、人が認識可能な信号を生成するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項７】
前記カメラは、前記刺激部に対して、固定された空間的関係で配置され、
前記処理回路は、前記刺激部が前記皮膚位置を刺激するよう位置付けられると前記位置情報及び前記決定された特徴の場所から決定することに応答して、前記刺激部を作動させるよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項８】
信号レンダリング装置を有し、
前記記憶装置配置は、前記位置情報と連関するラベル情報を記憶するよう構成され、
前記処理回路は、前記レンダリング装置に、当該処理回路が前記位置情報及び前記決定された特徴の場所から、前記刺激部が前記皮膚位置を刺激するよう位置付けられると判断する場合に、前記ラベル情報をレンダリングさせるよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項９】
信号レンダリング装置を有し、
前記記憶装置配置は、更なる皮膚位置に関する更なる位置情報と、該更なる位置情報と連関する更なるラベル情報とを記憶するよう構成され、
前記処理回路は、前記特徴の場所を決定し、もしあれば、前記皮膚位置及び前記更なる皮膚位置のどの１つで前記刺激部が刺激するよう位置付けられるかを識別し、前記レンダリング装置に、前記決定に依存して、前記ラベル情報又は前記更なるラベル情報をレンダリングさせるよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１０】
前記特徴は、前記身体部分の輪郭であり、
前記処理回路は、前記捕捉された画像データにおいて検出される前記身体部分の輪郭を基準データと比較するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１１】
前記カメラが向けられる部位に向けられる光源配置を有する、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１２】
前記記憶装置配置は、前記皮膚位置に対する刺激の程度を表す、前記位置情報と連関する刺激情報を記憶するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１３】
前記刺激部は、制御可能な程度の刺激を加えるよう構成され、
前記処理回路は、前記刺激部の制御入力へ結合され、
前記処理回路は、前記刺激情報に依存して前記刺激の程度を制御するよう構成される、請求項１２記載の皮膚刺激装置。
【請求項１４】
前記程度は、前記刺激の持続期間及び／又は強さを含む、請求項１３記載の皮膚刺激装置。
【請求項１５】
刺激インジケータと、前記刺激部によって加えられる刺激の強さを測定するセンサとを有し、
前記処理回路は、前記刺激インジケータに、前記刺激情報及び前記センサからの応答の組み合わせを表させるよう構成される、請求項１２記載の皮膚刺激装置。
【請求項１６】
携帯電話若しくはパーソナルデジタルアシスタント及び／又は移動電話として動作するよう構成される、請求項１記載の皮膚刺激装置。
【請求項１７】
身体部分の特徴に関する皮膚位置を特定する位置情報を与える段階と、
カメラにより当該皮膚の画像を捕捉する段階と、
前記特徴の場所を決定するよう、処理回路により前記画像を表す画像データを処理する段階と、
前記位置情報及び前記決定された特徴の場所に基づき前記皮膚位置を識別する段階と、
前記位置情報及び前記決定された特徴の場所に基づき前記画像において前記皮膚位置の位置を見つける段階と、
前記画像において前記位置を見つけられた皮膚位置に対して所定の空間的関係にある画像の一部の表示を表す段階と、
前記画像の一部を表す前記捕捉された画像データの少なくとも一部を記憶する段階と、
前記画像が捕捉される第２の捕捉距離よりも小さい前記皮膚からの第１の捕捉距離から更なる画像を捕捉する段階と、
前記画像の前記一部を前記更なる画像又は該更なる画像の一部と比較する段階と、
前記捕捉された画像データの前記一部と前記更なる画像又は該更なる画像の一部との間の適合の検出に基づき前記皮膚位置を識別する段階とを有する、皮膚刺激位置検出の方法。
【請求項１８】
刺激部が前記皮膚位置で皮膚を刺激するよう位置付けられると識別する段階の後に続いて、人が認識可能な信号を生成する段階を有する、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記位置情報が、前記特徴に対して複数の位置情報を特定する場合に、
前記皮膚位置の夫々１つと連関する複数のラベルを特定するラベル情報を与える段階と、
もしあれば、前記皮膚位置のどれを前記刺激部が刺激するよう位置付けられるかを決定する段階と、
前記刺激部が刺激するよう位置付けられると決定された皮膚位置と連関するラベルを人が認識可能なようにレンダリングする段階とを有する、請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
プログラム可能なコンピュータによって実行される場合に、前記プログラム可能なコンピュータに請求項１７記載の方法の段階を実行させるプログラムを有するコンピュータプログラム。
【国際調査報告】
2009519738.tif 000008
2009519738.tif 000009