(57)【要約】  特に自動的な変速伝動装置における使用のために適している、統合された駆動エレメント（１１０）が提案される。該駆動エレメント（１１０）は少なくとも１つの電動モータ（１１２）を有しており、この場合、有利には正確に２つの電動モータ（１１２）が設けられおり、これらの電動モータ（１１２）は、たとえばダブルクラッチ変速機のために使用され得る。さらに、前記電動モータ（１１２）の機能性を制御するために形成された少なくとも１つの電子式のエンジン制御装置（１１４）が設けられている。該エンジン制御装置（１１４）はハウジング（１１６）を有している。前記電動モータ（１１２）は該ハウジング（１１６）に空間的に直接に続いており、かつ／または該ハウジング（１１６）内に少なくとも部分的に組み込まれている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に自動的な変速伝動装置における使用のための統合された駆動エレメント（１１０）であって、該駆動エレメント（１１０）が、少なくとも１つの電動モータ（１１２）、有利には正確に２つの電動モータ（１１２）と、該電動モータ（１１２）の機能性を制御するために形成された少なくとも１つの電子式のエンジン制御装置（１１４）とを有している形式のものにおいて、前記エンジン制御装置（１１４）がハウジング（１１６）を有しており、前記電動モータ（１１２）が該ハウジング（１１６）に空間的に直接に続いており、かつ／または該ハウジング（１１６）内に少なくとも部分的に組み込まれていることを特徴とする、統合された駆動エレメント。
【請求項２】
ハウジング（１１６）内に、前記電動モータ（１１２）の少なくとも１つのブラシ（１４２）を備えた少なくとも１つのブラシキャリヤ（１３８）が組み込まれている、請求項１記載の統合された駆動エレメント。
【請求項３】
前記ブラシ（１４２）が、ばね支承されていて、少なくとも１つのばねエレメント（１４０）によって、前記電動モータ（１１２）の少なくとも１つのコンミテータリング（１３６）に押圧される、請求項２記載の統合された駆動エレメント。
【請求項４】
前記電動モータ（１１２）の少なくとも１つのアーマチュアシャフト（１３２）に装着された少なくとも１つのスリーブ（３１０）が設けられており、該スリーブ（３１０）が、少なくとも１つの案内面（３１４）、特に円錐面を備えており、該案内面（３１４）が、前記ハウジング（１１６）への前記電動モータ（１１２）の装着時に、ばね支承された前記ブラシ（１４２）を前記コンミテータリング（１３６）へ案内するために形成されている、請求項３記載の統合された駆動エレメント。
【請求項５】
前記スリーブ（３１０）内に少なくとも１つのセンサ磁石が組み込まれている、請求項４記載の統合された駆動エレメント。
【請求項６】
前記ハウジング（１１６）が、前記電動モータ（１１２）の少なくとも１つのポールポット（１２４）を組み付けるための少なくとも１つの第１の取付けエレメント（１３０）を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の統合された駆動エレメント。
【請求項７】
前記ハウジング（１１６）が、該ハウジング（１１６）を自動車の変速機ハウジングに組み付けるための少なくとも１つの第２の取付けエレメント（１５４）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の統合された駆動エレメント。
【請求項８】
前記電動モータ（１１２）の少なくとも１つの軸線および／またはシャフト、特に少なくとも１つのアーマチュアシャフト（１３２）が、前記ハウジング（１１６）を貫通している、請求項１から７までのいずれか１項記載の統合された駆動エレメント。
【請求項９】
前記ハウジング（１１６）内に、前記軸線および／または前記シャフトの少なくとも１つの軸受けが組み込まれている、請求項８記載の統合された駆動エレメント。
【請求項１０】
さらに前記ハウジング（１１６）内に少なくとも１つのコネクタエレメント（１４６）が組み込まれている、請求項１から９までのいずれか１項記載の統合された駆動エレメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの電動モータと、少なくとも１つの電子式のエンジン制御装置とを備えた、統合された駆動エレメント（integriertes Antriebselement）に関する。このような統合された駆動エレメントは、特に自動車技術の領域で、たとえば自動的な変速伝動装置の領域で使用される。
【０００２】
背景技術
自動車工業においては、種々の領域で電動モータの形の駆動・作動エレメントが使用される。典型的な使用例は、変速機技術において使用される駆動エレメントである。
【０００３】
すなわち、種々のシフト位置が一般に直流モータにより調節されるような種々の形式のオートマチック変速機が開発されている。その１例は、いわゆるダブルクラッチ変速機である。ダブルクラッチ変速機では、互いに内外に回転する２つの変速機シャフトがそれぞれ１つのクラッチと組み合わされている。このようなダブルクラッチ変速機は、クラッチ操作やシフト操作なしの走行を可能にするいわゆるシーケンシャル式の変速機の改良形である。シーケンシャル式の変速機は実際の使用において、自動車の、消費量およびエミッションの少ない運転のために好都合であることが判っている。
【０００４】
（マニュアル式または自動式の）ギヤチェンジは、ダブルクラッチを備えた変速機では特に迅速に行われる。なぜならば、ダブルクラッチ変速機では一方のクラッチグループの所定のギヤ段によってトルクが伝達される間、他方のクラッチグループにおいてシフト動作が実施され得るからである。これにより、シフト遅延が事実上取り除かれる。
【０００５】
この操作は、単純なシーケンシャル式の変速機の場合には１つの個別の電動モータを介して行われ、ダブルクラッチ変速機の場合には２つの個別の電動モータを介して行われる。これらの電動モータは多くの領域において従来汎用されていた中央ハイドロリック装置に取って代わっている。
【０００６】
この場合、１つまたは複数のエンジン制御装置が、前記電動モータの機能を制御する。エンジン制御装置は通常、パラメータ、たとえば走行速度、アクセルペダル位置およびセレクトレバー位置、ギヤセレクトのためのパラメータおよび／またはエンジン回転数を処理する。これらのパラメータは、たとえば自動車の中央のエンジン制御装置（英語：eigine control unit, ECU）によって、たとえばＣＡＮバスを介して取得され得る。
【０００７】
変速機の電動モータのためのエンジン制御装置は、一般に電動モータとは別個にそれぞれ個々に自動車の変速機ハウジング（ギヤボックス）に組み付けられている。エンジン制御装置と電動モータとの間の接続は、それぞれコネクタおよびケーブル接続（ワイヤハーネス）によって行われる。
【０００８】
しかし、この汎用の技術には、手間のかかる製造プロセスが必要となるという欠点がある。なぜならば、ケーブル布線およびワイヤハーネスの敷設は自動車工業では一般に手作業により行われなければならないからである。これに相応して、この製作ステップは、コストおよび時間のかかる製造ステップの１つになっている。
【０００９】
別の欠点は、高められた構成アッセンブリ点数にある。各構成アッセンブリ、つまりエンジン制御装置、コネクタ、電動モータおよびケーブル布線部は一般に個々にカプセル封入されていて、したがって変速機の範囲に高い構成スペースを必要とする。個々のコンポーネントの接続部はさらに、頻繁なエラー源となる。
【００１０】
発明の利点
したがって、公知先行技術の上で挙げた欠点を十分に回避するような、統合された駆動エレメントが提案される。
【００１１】
本発明の根本思想は、少なくとも１つの電動モータ（ダブルクラッチ変速機における使用のためには有利には正確に２つの電動モータ）の全体またはその一部を、公知先行技術の上記説明による前記電動モータの機能性を制御するための少なくとも１つの電子式のエンジン制御装置と統合させることにある。この目的のために、前記エンジン制御装置はハウジング（単一部分または複数部分から成るハウジングであってよい）を有している。前記電動モータはこのハウジングに空間的に直接続いており、かつ／または少なくとも部分的にこのハウジング内に組み込まれている。
【００１２】
本発明は、公知先行技術において汎用される、上で説明したワイヤハーネス全体またはその一部を節約することを可能にする。
【００１３】
本発明の可能な実施態様では、少なくとも１つのブラシを備えた前記電動モータの少なくとも１つのブラシキャリヤが、前記エンジン制御装置のハウジング内に既に組み込まれている。たとえば、前記ブラシはばね支承されていてよく、少なくとも１つのばねエレメントによって前記電動モータの少なくとも１つのコンミテータに押圧され得るので、このコンミテータは作動時に電気的にコンタクトされる。
【００１４】
こうして、典型的な電動モータにおいては通常別個に形成されているブラシキャリヤの時間のかかる組付けを節約することができる。前記少なくとも１つのブラシキャリヤを備えた前記少なくとも１つのエンジン制御装置のハウジングはその場合、前記電動モータが差し被されるだけで済むように形成されていてよい。この場合、前記電動モータは同時に前記ブラシを介して電気的にコンタクトされる。その場合、たとえば相応する取付けエレメントを介して行われる機械的な位置固定しか必要とならない。
【００１５】
前記エンジン制御装置のハウジングへの前記電動モータの差し被せを容易にするためには、たとえば前記電動モータのアーマチュアシャフトに、少なくとも１つの案内面を備えたスリーブが装着されていてよい。この案内面は少なくとも１つの円錐面を有していると有利である。しかし、この場合、別形状に成形された案内面（たとえば湾曲させられた案内面または多段の案内面）を使用することもできる。前記案内面は、前記少なくとも１つのハウジングへの前記電動モータの装着もしくは差し被せの際に、前記ばね支承されたブラシを前記コンミテータへ案内するために形成されていると有利である。通常、この場合、前記ブラシは前記ばねエレメントのばね力に抗して、前記ブラシが前記コンミテータにコンタクトするまで押し戻される。前記スリーブは、たとえばアーマチュアシャフトにクリップ式に装着可能な、分割されたスリーブとして形成されていてよい。この目的のためには、たとえば前記アーマチュアシャフトも、スリーブを取り付けるための１つまたは複数の溝を有していてよい。このスリーブは１つまたは複数の部分から形成されていてよい。また、前記スリーブはさらに有利には、前記電動モータの回転位置を測定するための少なくとも１つのセンサ磁石を有していてよい。
【００１６】
統合された駆動エレメントのさらに別の可能な実施態様は、前記エンジン制御装置のハウジングが既に前記電動モータの少なくとも１つの軸受けを収容していることにある。すなわち、統合された駆動エレメントは、たとえば前記電動モータの少なくとも１つの軸線および／またはシャフト、特にアーマチュアシャフトが、前記ハウジングの全体またはその一部を貫通するように形成されていてよい。その場合、前記ハウジングには、少なくとも１つの軸受け、たとえば玉軸受けが組み込まれていてよい。こうして、有利には前記電動モータの別個の軸受けフランジを節約することができる。このことは組立て節約および／または重量節約をもたらす。
【００１７】
さらに、前記ハウジングは、自動車の変速機ハウジングに、統合された駆動エレメントを組み付けるための取付けエレメントを有していてよい。たとえば、前記ハウジングは対応するねじ締結点を有していてよい。全体的には、これにより、かつハウジング内への前記軸受けの組込みによっても、変速機におけるねじ締結面を著しく減少させることができる。
【００１８】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】２つの電動モータを備えた統合された駆動エレメントの１実施例を示す、斜め上方から見た分解斜視図である。
【図２】図１に示した実施例を、ハウジングのベースプレートとカバーとの結合後の状態で示す図である。
【図３】図２に示した状態を斜め下方から見た図である。
【図４】図２に示した状態においてカバーを透明に図示して示す図である。
【図５】図４の一部の拡大図である。
【００２０】
図１には、統合された駆動エレメント１１０の１実施例が図示されている。この駆動エレメント１１０は上で説明したように、特にダブルクラッチ変速機の操作における使用のために（つまりダブルクラッチ操作エレメントとして）適している。
【００２１】
統合された駆動エレメント１１０は２つの電動モータ１１２を有している。たとえば、両電動モータ１１２のうちの一方の電動モータをダブルクラッチ変速機においてセレクト用モータとして使用し、両電動モータ１１２のうちの他方の電動モータをシフト用モータとして使用することができる。図１に示した装置の別の使用可能性も考えられる。
【００２２】
電動モータ１１２の他に、統合された駆動エレメント１１０は図１に示したようにエンジン制御装置１１４を有している。このエンジン制御装置１１４はハウジング１１６を有している。ハウジング１１６はこの実施例では２つの部分から形成されていて、ベースプレート１１８とカバー１２０とから構成されている。この場合、カバー１２０は全周にわたって延びる環状の溝１２２を介してベースプレート１１８に被せ嵌め可能である。
【００２３】
ハウジング１１６内には、エンジン制御装置１１４の電子回路ボード（プリント配線板）が収容されている。この電子回路ボードはエンジン制御装置１１４の主要な電子構成素子を内蔵しているが、この電子回路ボードは図１の簡略化された斜視図には図示されていない（図４の下側の符号４１２参照）。
【００２４】
両電動モータ１１２はそれぞれポールポット（磁極ポット）１２４を有している。これらのポールポット１２４は、たとえば深絞り成形された鋼構成部分として形成されている。ポールポット１２４の内壁には、当業者に既知でかつ直流モータにおいては汎用的であるように、相応して成形されたステータ磁石が接着固定されているか、または別の手段で位置固定されている。これらのステータ磁石は図１〜図４には図示されていない。念のため付言しておくと、ポールポット１２４の別の構成、たとえば既に射出成形時に埋め込まれた磁石または磁性プラスチックを備えた射出成形構成部分としての構成も可能である。当業者には、さらに別の実施態様も知られている。
【００２５】
ポールポット１２４は複数のねじ締結アイ１２６、たとえばポールポット１２４とワンピースに一体形成された穴付ラグを備えている。これらのねじ締結アイ１２６を介して、対応するねじ山付孔１２８によってハウジング１１６のベースプレート１１８にポールポット１２４をねじ締結することができる。この場合、ねじ山付孔１２８は第１の取付けエレメント１３０を形成している。
【００２６】
電動モータ１１２のポールポット１２４には、それぞれ１つのアーマチュアシャフト１３２が導入されている。このアーマチュアシャフト１３２はポールポット１２４において軸受け１３４内に支承されている。アーマチュアシャフト１３２には、それぞれロータ成層鉄心が被着されている。これらのロータ成層鉄心は図１には図示されていないが、その構成は当業者には直流モータの分野から知られている。これらのロータ成層鉄心には、相応するロータコイル巻線が巻き付けられている。これらのロータコイル巻線もやはり図示されていない。これらのロータコイル巻線はそれぞれコンミテータリング１３６に接続されており、このコンミテータリング１３６は、たとえば図３に図示されている。コンミテータリング１３６も、同じくアーマチュアシャフト１３２に装着されている。
【００２７】
ハウジング１１６のカバー１２０はそれぞれ４つのブラシキャリヤ１３８を有している。これらのブラシキャリヤ１３８内には、それぞれ１つのばねエレメント１４０によってそれぞれ１つのブラシ１４２、たとえば炭素ブラシが支承されている。ばねエレメント１４０によって、ブラシ１４２は半径方向内側へ、カバー１２０に設けられた円形の開口１４４に向かって押圧され、したがって電動モータ１１２が装着された状態では電動モータ１１２のコンミテータリング１３６にコンタクトする。
【００２８】
さらに、ハウジング１１６のカバー１２０の上側には、円筒状の付設部１５０が設けられている。これらの円筒状の付設部１５０の直径はポールポット１２４の内径に相当しているので、これらの円筒状の付設部１５０にポールポット１２４を差し被せることができる。このことは、カバー１２０におけるポールポット１２４のねじ締結に対して付加的に、ハウジング１１６における電動モータ１１２の組付けの安定性を付加的に高める。さらに、円筒状の付設部１５０の円筒状の周面にはシールエレメントが取り付けられていてよい。これらのシールエレメントは図１には図示されていない。シールエレメントは、たとえば１つまたは複数の半径方向軸シールリングおよび／またはＯリング、たとえばゴムリングまたはバイトンリング（Vitonring）であってよい。これらのシールエレメントは、たとえば円筒状の付設部１５０の円筒状の周面に設けられた周方向溝内に収容されていてよく、かつ／または円筒状の周面に、相応する段部が設けられていて、この段部にシールエレメントが収容されていてよい。こうして、円筒状の付設部１５０にポールポット１２４が差し被された状態で、電動モータ１１２のシールが保証されている。
【００２９】
さらに、ハウジング１１６は差込み接続部１４６を有している。これらの差込み接続部１４６はカバー１２０に一体に統合されている。択一的にまたは付加的に、当業者に知られている別の統合技術を使用することもできる。たとえば、差込み接続部１４６のコネクタつばだけがカバー１２０に一体に射出成形されていてよく、その場合、コネクタピンは型抜き後にはじめて挿入される。また、封入部分を取り囲む種々の射出成形技術も考えられる。これらの差込み接続部１４６を介して、たとえば電動モータ１１２および／またはエンジン制御装置１１４にアクセスすることができ、かつエネルギ供給および／またはデータ交換を行うことができる。すなわち、たとえば上で説明したように、エンジン制御装置１１４が変速機に組み付けられた状態で、差込み接続部１４６が、ＣＡＮバスを介して自動車の中央エンジン制御装置（ＥＣＵ）に接続されていてよい。
【００３０】
統合された駆動エレメント１０が組み立てられた状態では、電動モータ１１２のアーマチュアシャフト１３２がハウジング１１６を貫通している。この場合、アーマチュアシャフト１３２はまずカバー１２０に設けられた開口１４４を貫通し、引き続きベースプレート１１８に設けられた第２の開口１４８を貫通する。ベースプレート１１８に設けられたこの第２の開口１４８には、アーマチュアシャフト軸受けとして玉軸受けが圧入されている。この玉軸受けは図１には図示されていない。さらに、ハウジング１１６をシールするための１つまたは複数の半径方向軸シールリングが第２の開口１４８に挿入されていてもよい。
【００３１】
ハウジング１１６の形状は変速機ハウジングへの組付けに適合されている。ハウジング１１６はこの実施例では腎臓形の基本形状を有している。ベースプレート１１８には複数のねじ締結アイ１５２が設けられており、これらのねじ締結アイ１５２は統合された駆動エレメント１１０を変速機ハウジングに固定するための第２の取付けエレメント１５４として働く。
【００３２】
図２には、図１に示した統合された駆動エレメント１１０が、部分組立てされた状態で図示されている。この場合、ハウジング１１６のカバー１２０はベースプレート１１８に差し被されているので、１つの密なハウジング１１６が形成されている。このハウジング１１６内には、エンジン制御装置１１４の電子装置が収容されている。コンタクティングは差込み接続部１４６を介して行われ得る。図２には、第２の取付けエレメント１５４が図示されていない。
【００３３】
図３には、図２に示した統合された駆動エレメント１１０の配置を斜め下から見た斜視図が示されている。したがって、図３には、図１および図２の説明が適用される。
【００３４】
しかし図３には、付加的にスリーブ３１０が図示されている。このスリーブ３１０はアーマチュアシャフト１３２に被せられている。このスリーブ３１０は「ロストスリーブ（verlorene Huelse）」として形成されていて、たとえばスリット付けされているので、このスリーブはアーマチュアシャフト１３２にクリップ装着され得る。このスリーブ３１０内には、センサ磁石（たとえば個別の磁石および／または磁性のポールホイールの形で）が組み込まれていてよい。このセンサ磁石を介して、エンジン制御装置１１４の、ハウジング１１６内に支承された、図３には図示されていない磁石センサ（たとえば１つまたは複数のホールセンサ、図５下部に図示したセンサボード５１８参照）によって、たとえば電動モータ１１２の角度位置を検出することができる。
【００３５】
スリーブ３１０は図示の実施例では３つの部分から形成されている。スリーブ３１０は円筒状の第１の部分区分３１２を有しており、この第１の部分区分３１２の外径はアーマチュアシャフト１３２よりも少しだけ（スリーブ３１０の肉厚さ分だけ）太い外径を有している。円筒状の第１の部分区分３１２には、上方に向かって、円錐状の面の形の案内面３１４を備えた別の部分スリーブが続いている。この部分スリーブはスリット付けされて形成されており、これにより別の部分スリーブにクリップ式に装着される。この案内面３１４には、上方に向かって円筒状の第２の部分区分３１６としてコンミテータリング１３６を備えたさらに別の部分スリーブが続いている。前記少なくとも１つのセンサ磁石も、スリーブ３１０のこの範囲に組み込まれていると有利である。
【００３６】
スリーブ３１０の案内面３１４は、電動モータ１１２の差し被せの際にこのスリーブ３１０が、カバー１２０に設けられた開口１４４を貫通するように形成されている。この場合、円錐状の案内面３１４は、ばね支承されたブラシ１４２を、ばねエレメント１４０のばね力に抗して押し戻すので、この案内面３１４は開口１４４をさらに開放し、その結果、ブラシ１４２は最終的にコンミテータリング１３６に載着する。したがって、案内面３１４はハウジング１１６への電動モータ１１２の「ブラインド式」の嵌め被せを可能にする。
【００３７】
図４には、図２に示した統合された駆動エレメント１１０が、再度図示されているが、この場合、カバー１２０が透明にされている。この場合、図面からよく判るように、カバー１２０に設けられた、ブラシキャリヤ１３８が装着されている付設部１５０は多数の接続エレメント４１０を収容している。これらの接続エレメント４１０はブラシ１４２を介したロータ巻線に対する電流負荷もしくは電流供給の正確な時間的な接続ならびに電流強さの相応する適合のために働く。接続エレメント４１０は切断式端子接点技術であるＩＤＣ技術を介して電気的にコンタクトされていて、電子回路ボード４１２に接続されている。ハウジング１１６は、たとえば射出成形構成部分として形成されていてよい。この場合、ブラシキャリヤ１３８、接続エレメント４１０ならびに切断式端子接点のうちの個々のコンポーネントまたは全てのコンポーネントが、全体的にまたは部分的に射出成形時にこの射出成形構成部分に埋め込まれていてよい。択一的には、たとえば深絞り成形された鋼薄板構成部分としての構成も可能である。
【００３８】
図５には、図４で見て左側の付設部１５０の範囲が再度、拡大図で図示されている。図５から判るように、接続エレメント４１０は打抜き・曲げ成形部分５１０を有している。この打抜き・曲げ成形部分５１０は、たとえば銅部分であってよい。この打抜き・曲げ成形部分５１０は、切断式端子接点技術（ＩＤＣ技術）でのブラシ１４２に対する所要の電気的なコンタクトを提供する。この場合、ブラシ１４２へのこのコンタクティングはワイヤ５１２によって行われる。打抜き・曲げ成形部分５１０は、たとえばカバー１２０の射出成形による製造時に封入部分としてカバー１２０内に埋め込まれる。
【００３９】
ブラシキャリヤ１３８はそれぞれ１つの筒形ブラシホルダ（Koecher）５１４を有している。この筒形ブラシホルダ５１４は直方体形の金属薄板部分として形成されている。筒形ブラシホルダ５１４は打抜き・曲げ成形部分５１０上に溶接されて、部分的に射出成形時に一緒にカバー１２０内に埋め込まれる。筒形ブラシホルダ５１４内には、炭素ブラシとして形成されたブラシ１４２が半径方向にスライド可能に支承されている。さらに、筒形ブラシホルダ５１４内には、複数のばねエレメント１４０も収容されており、これらのばねエレメント１４０はコイルばねとして形成されていて、ブラシ１４２を半径方向内側に向かって開口１４４に突入する方向に押圧している。
【００４０】
さらに図５には、ハウジング１１６の内部に配置された、打抜き・曲げ成形部分５１０に（たとえばＩＤＣ技術を介して）電気的に接続された妨害防止チョーク５１６が図示されている。ハウジング１１６内には、開口１４４に対して半径方向に配置されたセンサボード（プリント配線板）５１８も収容されている。このセンサボード５１８はホールセンサを装備している。センサボード５１８は電動モータ１１２の角度位置をセンシングするために働く。
【００４１】
図１〜図５に図示されている、統合された駆動エレメント１１０の組立ては、ワイヤハーネスを使用するコンベンショナルな技術に比べて比較的容易に行われる。まず、ロータ成層鉄心とロータ巻線とを備えたアーマチュアシャフト１３２がポールポット１２４内に導入され、それぞれスリーブ３１０がロータシャフト１３２に差し被される。
【００４２】
それと同時に、またはそれと平行して、電子回路ボード４１２がベースプレート１１８に被着されて、このベースプレート１１８に適宜に固定される（たとえばねじ締結、接着またはクランプによる）。引き続き、カバー１２０がベースプレート１１８に装着されるので、ハウジング１１６が閉じられる。
【００４３】
この組立てステップの後では、電動モータ１１２だけがまだエンジン制御装置１１４から分離されている。電動モータ１１２をエンジン制御装置１１４に組み付けるためには、アーマチュアシャフト１３２がハウジング１１６の開口１４４；１４８に押し通され、それと同時にポールポット１２４がカバー１２０の付設部１５０に押し被される。上で説明したように、スリーブ３１０の案内面３１４によってブラシ１４２は、該ブラシ１４２がコンミテータリング１３６に載着するまで押し戻される。次いで、ねじ締結アイ１２６とねじ山付孔１２８とを介してポールポット１２４がハウジング１１６とねじ締結される。このねじ締結時には、同時にカバー１２０もベースプレート１１８に押し被されるので、ハウジング１１６はシールされる。
【００４４】
この組立てステップの後に、統合された駆動エレメント１１０はいつでも変速機ハウジングに組み付けられる状態となる。この組付けは、図１に示したねじ締結アイ１５２を介して、たとえばねじ締結またはリベット締結により行われ得る。
【図１】
2009545294.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2009545294.tif 000008
2009545294.tif 000009
2009545294.tif 000010
2009545294.tif 000011
2009545294.tif 000012
2009545294.tif 000013