(57)【要約】  本発明は、自動車の車輪懸架装置の案内軌道部材（１）のための案内部材（２）であって、この場合に一方の部材は、車体に固定して配置され、かつ他方の部材は車輪に固定して配置されるようになっており、案内軌道部材と案内部材との間には、案内軌道部材に沿った案内部材の移動運動のための滑り支承部を形成してある形式のものに関する。案内部材は継手装置（３）を介して案内軌道部材上に回動運動及び旋回運動可能に案内され、前記継手装置内に少なくとも１つの滑り支承リングを配置してあり、該滑り支承リングは該滑り支承リングの、案内軌道部材の断面に適合された円形の貫通穴（４ｄ）でもって案内軌道部材上に案内されている。継手装置はゴムブッシュ（３″）若しくは玉継手（３′）として形成されている。いわゆる中空球台体（３ｂ）内には、有利には複数の滑りリングを互いに重ね合わせてあり、滑りリングは少なくとも案内軌道部材に向けられた部分でもって、案内軌道部材の長手方向軸線に対してほぼ垂直な方向にわずかに移動可能にはいちされている。これによって、湾曲して延びる案内軌道を達成している。
2009510370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車輪懸架装置の案内軌道部材（１）のための案内部材（２）であって、この場合に案内軌道部材（１）及び案内部材（２）のうちの一方の部材（１又は２）は、車体に取り付けられ、かつ他方の部材（２又は１）は車輪に取り付けられるようになっており、案内軌道部材（１）と案内部材（２）との間には、案内軌道部材（１）に沿った案内部材（２）の移動運動のための滑り支承部を形成してある形式のものにおいて、案内部材（２）は継手装置（３）を介して案内軌道部材（１）上に回動運動及び旋回運動可能に案内されるようになっており、前記継手装置（３）内に少なくとも１つの滑り支承リング（４）を配置してあり、該滑り支承リング（４）は該滑り支承リングの貫通穴（４ｄ）でもって案内軌道部材（１）上に案内されていることを特徴とする、自動車の車輪懸架装置の案内軌道部材のための案内部材。
【請求項２】
継手装置（３）はゴムブッシュ（３″）によって形成されている請求項１に記載の案内部材。
【請求項３】
継手装置（３）は玉継手（３′）によって形成され、若しくはゴムブッシュを備えた玉継手によって形成されている請求項１に記載の案内部材。
【請求項４】
単数若しくは複数の滑り支承リング（４）は、玉継手（３′）の中空球台体（３ｂ）内に若しくはゴムブッシュ（３″）の内側スリーブ（３ｅ）内に支承されている請求項１から３のいずれか１項に記載の案内部材。
【請求項５】
滑り支承リング（４）の貫通穴（４ｄ）は案内軌道部材（１）の横断面に合わせて円形に形成されている請求項１から４のいずれか１項に記載の案内部材。
【請求項６】
複数の滑り支承リング（４）は互いに積み重ねて配置されていて、少なくとも案内軌道部材（１）に向けられた部分でもって、案内軌道部材（１）の長手方向軸線に対してほぼ垂直な方向にわずかに移動可能に中空球台体（３ｂ）若しくは内側スリーブ（３ｅ）内に設けられている請求項１から５のいずれか１項に記載の案内部材。
【請求項７】
滑り支承リング（４）はエラストマ製リング（４ｂ）を有しており、該エラストマ製リングは外側で金属ブッシュ（４ｃ）に、かつ内側でプラスチック製滑りリング（４ａ）に加硫結合されており、前記プラスチック製滑りリングは内面で案内軌道部材（１）に接触している請求項１から６のいずれか１項に記載の案内部材。
【請求項８】
プラスチック製滑りリング（４ａ）の内面は、丸みをもって形成されている請求項７に記載の案内部材。
【請求項９】
案内軌道部材（１）の長手方向に延びる少なくとも１つの蛇腹（６）若しくは類似のものを案内部材（２）に配置してあり、該蛇腹は、案内部材（２）と案内軌道部材（１）との間の空間（スペース）を、案内軌道部材（１）上での案内部材（２）の全移動軌道にわたって覆っていて汚れから保護している請求項１から８のいずれか１項に記載の案内部材
【請求項１０】
蛇腹（６）は分割して形成され、つまり案内部材（２）の上側に設けられた構成部分（６ａ）と案内部材（２）の下側に設けられた構成部分（６ｂ）とから成っている請求項９に記載の案内部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪懸架装置の案内軌道部材（案内軌道要素）のための案内部材（案内要素）であって、この場合に案内軌道部材及び案内部材のうちの一方の部材は、車体にほぼ不動に配置され、つまり車体に取り付けられ、かつ他方の部材は車輪にほぼ不動に配置され、つまり車輪に取り付けられるようになっており、案内軌道部材と案内部材との間には、案内軌道部材に沿った案内部材の移動運動を可能にするための滑り支承部を形成してある形式のものに関する。公知技術として、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００４０４８７８９号明細書が挙げられる。
【０００２】
従来の車輪懸架装置は、リンク及びヒンジから成るチェーンを備えた車両車輪案内装置に対する運動力学的及び弾性運動力学的な要求を満たそうとするものであり、車両車輪案内装置は車輪支持体、ひいては車輪を車両車体に対して案内するものである。走行運動及び走行快適性に対する高い要求にとって、ダブルクロスリンク若しくは中空リンク軸或いは五リンク軸を用いるようになっている。公知の車輪案内装置は、中実に形成された案内軌道部材（トラックエレメント）及び該案内軌道部材に沿って移動可能な案内部材（ガイドエレメント）によって形成されている。例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第６３１７７５号明細書には操舵可能な剛性軸を開示してあり、剛性軸は垂直方向の車輪案内装置を備えており、車輪案内装置は、ほぼ垂直に向けられて車輪支持体と固く結合された直線状の案内管、及び案内管内に長手方向で移動可能に案内されていて剛性軸に支えられたスピンドルによって形成されている。構造的に類似の個別車輪懸架装置を、米国特許第２９９２０１３号明細書により開示してある。
【０００３】
前記ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００４０４８７８９号明細書に記載の車両用の車輪案内装置は、異形成形されて立体的若しくは三次元的に湾曲して延びる案内軌道部材と案内軌道部材上に長手方向へ移動可能に案内された案内部材とによって形成されている。案内部材は転がり部材を介して案内軌道部材に支承されており、この場合に有利には案内軌道部材は車両のボデー若しくは上部構造体に取り付けられているのに対して、所属の案内部材は各車輪に対応して配置されて、各車輪支持体若しくは類似のものに取り付けられるようになっている（逆に、案内部材をボデー若しくは上部構造体に取り付け、かつ案内軌道部材を車輪支持体に取り付けることも可能である）。該明細書には、さらに案内軌道部材と案内部材との間に滑り支承部を設けることも記載してある。
【０００４】
車両用の車輪懸架装置に用いられる案内軌道部材及び案内部材から成る冒頭に述べた形式のユニットにとって、有利に形成された滑り支承部を提供することである（本発明の課題）。
【０００５】
前記課題を解決するために本発明の構成では、案内部材は、継手装置（ジョイント装置）を介して案内軌道部材上に回動運動及び旋回運動可能（回動運動及び旋回運動自在）に案内されるようになっており、前記継手装置内に少なくとも１つの滑り支承リング（４）を配置してあり、該滑り支承リングは該滑り支承リングの貫通穴（中央孔）でもって案内軌道部材上に案内されている、つまり案内部材は、少なくとも１つの滑り支承リングから成っていて該滑り支承リングの貫通穴でもって案内軌道部材上に装着されてなる継手装置を介して案内軌道部材上に回動運動及び旋回運動可能（回動運動及び旋回運動自在）に案内されるようになっている。有利な実施態様では、継手装置はゴムブッシュ（ゴム製ブッシュジョイント若しくはエラストマ製ジョイント）若しくは玉継手（ボールジョイント）によって形成されている。本発明のさらに有利な実施態様を従属請求項に記載してある。
【０００６】
車両の走行運動にとって有利な車輪懸架装置を形成するために、一定でない曲率で湾曲されて延びる案内軌道、つまり各箇所で曲率の互いに異なる案内軌道部材を必要としている。このように湾曲された案内軌道には、従来の簡単な滑り支承装置は使用され得るものではない。湾曲されている案内軌道に沿った円弧運動のための適切な継手若しくは継手装置及び該継手内に配置される少なくとも１つの滑り支承部材から成る構成ユニットを提案することになる。滑り支承部材（滑り支承要素）は、いわゆる少なくとも１つの滑り支承リングであり、該滑り支承リングは継手装置の中空体若しくは中空球台体内に支承されるようになっている。
【０００７】
継手装置を用いて、案内軌道部材に対する案内部材の少なくともわずかな回動運動及び／又は旋回運動を可能にしてあり、該回動運動及び／又は旋回運動は案内部材を、少なくとも一定でない曲率、つまり変化する曲率で湾曲した案内軌道部材に沿って案内軌道部材の長手方向軸線（縦軸線）の方向へ移動させる場合に生ぜしめられるものである。この場合に旋回運動は、案内部材が案内軌道部材上で該案内軌道部材に対して相対的に現在占めている位置（点）で該案内軌道部材の縦軸線に対して垂直に延びる仮想の軸線を中心として案内部材が回る運動を意味しており、回動運動は、案内部材が案内軌道部材の縦軸線を中心として回る運動を意味している。
【０００８】
本発明に基づき形成される継手装置は、前述の運動を可能にするものであり、このために有利にはエラストマのゴムブッシュの形で形成され、若しくは玉継手（ボールジョイント[ball and socket joint]）の形で形成されている。ゴムブッシュ（＝エラストマ継手）の場合に、内側スリーブと外側スリーブとを互いに同軸に設けてあり、内側スリーブと外側スリーブとの間に、必要な枢着作用（ヒンジ作用）のためのエラストマ層を設けてある。次いで１つ若しくは複数の滑り支承リングは内側スリーブ内に設けられる。本発明に基づく継手装置として用いられる玉継手は、１つの球体から相対する２つの球欠を切り取って形成されかつ切り取り面内に位置する貫通穴を備えた部分若しくは部材（球台体）によって形成されており、滑り支承リングは、前記部分（以下、中空球台体と呼ぶ）内に設けられるようになっており、中空球台体は球体層とも称される。球体層式の中空球台体は、玉継手を形成するために、案内部材若しくはケーシング内に設けられた球面支承部（凹球面部分）に、若しくはケーシングのスリーブ内に設けられた球面支承部（凹球面部分）に回転可能に支承される。中空球台体内に配置された少なくとも１つの滑り支承リングは、案内軌道部材上に移動可能若しくは摺動可能に案内されていて、これによって中空球台体、ひいてはケーシング若しくは案内部材のスリーブを案内軌道部材に沿って案内するようになっている。同じことは、エラストマ継手若しくはゴムスリーブにおいて内側スリーブ及び外側スリーブにも当てはまる。継手装置は、玉継手とエラストマ継手とを組み合わせて形成されてよく、この場合にエラストマ継手若しくはゴムスリーブの外側スリーブは、中空球台体内に配置され、若しくは中空球台体として形成され、つまりエラストマ継手は実質的に玉継手内に支承されている。
【０００９】
有利な実施多様では、案内軌道部材は円形横断面を有しており、滑り支承リングの貫通穴（貫通孔）は案内軌道部材は円形横断面に合わせて同じく円形に形成されており、このことは、滑り支承リングが案内軌道部材に沿って移動する際に案内軌道部材の長手方向軸線（縦軸線）を中心として回動できることを可能にしている。滑り支承リングは強度の理由から所定の最小厚さ（案内軌道部材の縦軸線の方向で見た高さ）を有している。案内軌道部材の湾曲構造にもかかわらず、案内軌道部材による滑り支承リングのできるだけ正確な案内を可能にするために、滑り支承リングの、案内軌道部材に向いた内側の部分とゴムスリーブ（エラストマ継手）の中空球台体若しくは内側スリーブに向いた外側の部分との間のわずかな相対運動を可能にしておくことになる。このために有利な実施態様では、滑り支承リングはそれ自体エラストマリング（エラストマ製リング）を有しており、エラストマリングは外周で金属リングに加硫結合され、かつ内周でプラスチック滑りリング（プラスチック製滑りリング）に加硫結合されており、プラスチック滑りリングはその内周面でもって案内軌道部材に接触するようになっている。滑り支承リングは金属ブッシュを介して中空球台体内に若しくはゴムブッシュの内側スリーブ内に支承されており、この場合にゴムブッシュの内側スリーブ自体はいわゆる金属ブッシュであってよく、前記内側の部分を形成するプラスチック滑りリングと前記外側の部分を形成する金属ブッシュとの間のわずかな相対移動可能性は、エラストマリングによって生ぜしめられるようになっている。外側の金属ブッシュも内側のプラスチック滑りリングも、有利には加硫によってエラストマリングに固着され、つまり加硫結合されている。この場合にエラストマリングのエラストマ層若しくは加硫結合層は、プラスチック滑りリングから金属ブッシュへの力の伝達、並びに製作誤差の補償のために役立ち、かつ滑り支承リングの外側の部分に対する内側の部分の前述のわずかな移動運動（移動可能性）を可能にし、その結果、曲率半径の変化した案内軌道の形成を可能にしている。
【００１０】
案内部材と案内軌道部材との間で伝達されるべき力は、高いものであり、従って滑り支承リングは強度の理由から比較的厚く若しくは高く形成され、つまり厚さ寸法（高さ寸法）を有していなければならない。このことは、エラストマ材料を用いているにもかかわらず案内軌道部材の湾曲構造に基づき正確な案内を困難にすることになるものの、別の有利な実施態様では、互いに積み重ねて配置された、つまり積層された複数の滑り支承リングを設けてあり、各滑り支承リングの、案内軌道部材に向いた内側の部分は、それぞれのエラストマリングに基づき互いに相対的に、それも案内軌道部材の縦軸線に対して垂直な方向でわずかに移動できるようになっている。案内軌道部材の湾曲に沿った角運動のための複数の滑り支承リングは、いわばセットとして外周面でもって、つまり案内軌道部材と逆の側（外側）の部分でもって中空球台体内に、若しくはゴムブッシュ（エラストマ継手）の内側スリーブ内に保持（確保）され若しくは支承されている。複数の滑り支承リングから成る手段は、伝達すべき力に応じて滑り支承リングの数を増減できるユニットシステム若しくは積み木システムを可能にしており、この場合に付言すると、互いにパイルされた、つまり積み重ねられたエラストマリングは必ずしも、外周で１つの独立の金属ブッシュ若しくは類似のもの内に固着されるものでなくてよく、複数のエラストマリングを外側から取り囲む１つの金属スリーブを、エラストマ継手（ゴムブッシュ）の内側スリーブによって、若しくは中空球台体自体によって形成することも可能である。
【００１１】
プラスチック滑りリングの横断面は、有利には案内軌道部材からの力がエラストマリングを介して外側の金属ブッシュに最適に伝達されるように形成されており、この場合に伝達される力の大きさは、用いられる材料にも依存している。あらゆる運転状態でプラスチック滑りリングを案内軌道部材の案内軌道に沿って最適に案内（支持）するために、プラスチック滑りリングの内周面は有利には丸みを付けて形成され、つまり案内軌道部材の縦軸線の方向で見て所定の曲率を有している。
【００１２】
有利な実施態様では、案内軌道部材及び案内部材から成るユニット、つまり支承装置若しくは継手装置を、埃、汚れ並びに湿気から保護するために、１つの蛇腹（ベロー）若しくは有利には２つの蛇腹又は類似のものによって密閉するようになっている。このために、案内軌道部材に沿って延びる少なくとも１つの蛇腹若しくは類似のものを案内部材に配置してあり、該蛇腹若しくは類似のもの、例えば保護カバーによって、案内部材と案内軌道部材との間の空間（スペース）を案内部材の全運動軌道にわたって汚れの侵入防止のために覆ってある。蛇腹は有利には分割構造（複数構造）で形成され、つまり案内部材の上側（一方の側）に設けられた構成部分（蛇腹部分）と下側（他方の側）に設けられた構成部分とからなっており、各構成部分はそれぞれ案内部材に取り付けられ、若しくは案内部材のケーシングに取り付けられるようになっている。
【００１３】
次に本発明を図示の有利な実施例に基づき説明する。図面において、
図１は、本発明に基づく案内部材を案内軌道部材と一緒に概念的に示す概略断面図であり、
図１ａは、図１の符号Ｘの箇所の拡大図であり、
図２は１つの滑り支承リングを半割断面して示す斜視図であり、
図３は、玉継手の構成部分を成す中空球台体の断面図であり、
図４は、別の実施例の案内部材として用いられるゴムブッシュ若しくはエラストマ継手（エラストマジョイント）の断面図であり、
図５ａは、玉継手とエラストマ継手とを組み合わせて形成される変化例の案内部材の断面図であり、
図５ｂは、前記変化例（外側の金属ブッシュなし）の個別の１つの滑り支承リングの断面図であり、
図６は案内部材及び案内軌道部材から成る構成ユニットの側面図である。
【００１４】
図１には、符号１で案内軌道部材（案内軌道構成部材）を示してあり、案内軌道部材１上に案内部材２を長手方向移動可能に案内してある。両方の構成部材１，２は自動車の車輪懸架装置の構成部分であり、この場合に案内軌道部材１は図示省略の車両の車体（上部構造体）に結合されているのに対して、案内部材２は同じく図示省略の車輪に結合されている。もちろん車両車体は、一般的にそうであるようにばね緩衝装置を介して車輪に支持されるようになっている。車体と車輪との間の一般的にほぼ垂直方向に生じる相対運動は、該相対運動の運動軌跡（運動軌道）を、案内軌道部材１及び案内部材２から成る構成ユニットによって正確に規定されるようになっており、この場合に案内軌道部材１は少なくともわずかに湾曲して形成されており、つまり、案内軌道部材１によって規定された案内軌道は、三次元的に湾曲して延びている。
【００１５】
案内部材２はケーシング２ａを有しており、ケーシング２ａ内に図１の実施例では継手装置３を設けてあり、継手装置（枢着装置）３は玉継手３′として形成されており、玉継手３′は、ケーシング２ａ内に加工成形された球面支承部３ａ及び、球面支承部３ａ内に回転可能に支承された中空球台体３ｂによって構成されており、中空球台体３ｂは、１つの球体から相対する２つの球欠を切り取って形成されかつ切り取り面内に位置する貫通穴（中空）を備えた球台体によって形成されていて、球体層とも称され、玉継手（ボールジョイント若しくは球面支承装置）の玉と同様に球面支承部３ａ内に回転自在に支承されるようになっている。中空球台体３ｂ内には、図３に示すように互いに積み重ねられた複数の滑り支承リング４から成るリングセット（リング積層体）を配置してあり、滑り支承リング４はその円形の貫通穴４ｄ（図２、参照）でもって案内軌道部材１に差し嵌められ、若しくは滑り支承リング４の内周部分でもって案内軌道部材１上に案内されている。
【００１６】
１つの滑り支承リング４の構造を図２に示してある。滑り支承リングの内周部分（内側部分）はプラスチック滑りリング４ａによって形成されており、滑りリング４ａの内側の縁部（内周面）は案内軌道部材１に接触するようになっている。プラスチック滑りリング４ａはその外側の縁部でもって、エラストマリング４ｂの内側の縁部に加硫結合され、かつエラストマリング４ｂの外側の縁部は金属ブッシュ４ｃに加硫結合されている。加硫結合は、加硫によって生ぜしめられる結合を意味している。滑り支承リング４は、図３に示してあるように金属ブッシュ４ｃでもって中空球台体３ｂ内に、つまり中空球台体３ｂの中央の円筒形の中空部（孔又は穴）内に固定されており、図３には、中空球台体３ｂの一部分を破断（半割）して破断（断面）の側から見て斜視図で示してある。複数の滑り支承リング４は互いに上下に積み重ねられ、つまりパイルされており、この場合に、複数の滑り支承リングを互いに積み重ねて成るパイル（リングセット若しくはリング積層体）は、図示のように止めカバー（止め輪）５によって上方に対してロックされ、つまり位置決めされ、かつ図示してないものの下方に対してもロックされている。滑り支承リング４の構成及び機能について改めて述べると、エラストマリング４ｂは個々のプラスチック滑りリング４ａの、案内軌道部材１の縦軸線（長手方向軸線）に対する垂直方向のわずかな可動性を優先的に保証するようになってものである。
【００１７】
図４は、玉継手３′の代わりにゴムブッシュ３″によって形成された継手装置３を示しており、この場合にゴムブッシュ（ゴムスリーブ）はエラストマ継手３″とも称されるものである。ここに示すゴムブッシュ３″若しくはエラストマ継手３″として形成された継手装置３は、筒状の１つの外側スリーブ３ｃと、該外側スリーブ３ｃ内に同軸的に配置されて該外側スリーブ３ｃにエラストマ層３ｄを介在してつながれた筒状の１つの内側スリーブ３ｅとによって形成されている。筒状の内側スリーブ３ｅ内には、図３の中空球台体３ｂに相応して、互いに積み重ねられた複数の滑り支承リング４を配置してあり、各滑り支承リング４はそれぞれプラスチック滑りリング４ａ、エラストマリング４ｂ並びに金属ブッシュ４ｃから成っていて、上方（並びに図示省略の下方）の止めカバー５によってロックされている。
【００１８】
図５ａは、玉継手３′及びエラストマ継手３″から成る１つの構成ユニット（コンビネーション）を示しており、この場合にエラストマ継手３″の外側スリーブ３ｃは、玉継手３′の構成部分としての中空球台体３ｂ内に支承されている。該実施例では、図２及び図３の実施例と異なって、互いに積み重ねられた滑り支承リング４のいわゆる金属ブッシュ４ｃは、（すべての滑り支承リング４のための）一体構造の構成部分として形成されていて、エラストマ継手３″若しくはゴムブッシュ３″の内側スリーブ３ｅの機能をも生ぜしめるようになっており、このことは特に構成スペースの利点をもたらすものである。図５ｂに示す各滑り支承リング４は固有の金属ブッシュ４ｃは備えていない。
【００１９】
図１にはさらに、上方の構成部分６ａ及び下方の構成部分６ｂから成る分割構造若しくは二部構造の蛇腹６を示してあり、該蛇腹（ベロー）は案内軌道部材１及び案内部材２から成る構成ユニットを外部に対して覆って、つまりカバーして保護している。蛇腹（保護カバー）６の構成部分６ａ，６ｂは、案内部材２に向けられた一方の端部でもって案内部材２の固定溝７内に取り付けられ、かつ同様に他方の端部でもって案内軌道部材１に取り付けられるようになっている。
【００２０】
自動車の車輪懸架装置の案内軌道部材１に案内部材２を支承するための本発明に基づく上述の滑り支承手段は、特に車輪懸架にとって必要な立体的に湾曲された案内軌道の構成を可能にするものである。さらに本発明に基づく滑り支承手段は、転がり支承手段に比べて、コスト、重量、並びに案内軌道の表面品質及び寸法精度における要求に関する利点を有している。付言すると、滑り支承手段の各構成部分は、図示の実施例に限定されるものではなく、本発明の枠を逸脱することなしに種々に形成されてよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に基づく案内部材の概略断面図
【図１ａ】図１の符号Ｘの箇所の拡大図
【図２】１つの滑り支承リングを半割断面して示す斜視図
【図３】玉継手の構成部分を成す中空球台体の断面図
【図４】別の実施例の案内部材の断面図
【図５ａ】玉継手とエラストマ継手とを組み合わせてなる案内部材の断面図
【図５ｂ】図５ａの案内部材の個別の１つの滑り支承リングの断面図
【図６】案内部材及び案内軌道部材から成る構成ユニットの側面図
【符号の説明】
【００２２】
１  案内軌道部材、  ２  案内部材、  ２ａ  ケーシング、  ３  継手装置、  ３′  玉継手、  ３″  ゴムブッシュ、  ３ａ  球面支承部、  ３ｂ  中空球台体、  ３ｃ  外側スリーブ、  ３ｄ  エラストマ層、  ３ｅ  内側スリーブ、  ４  滑り支承リング、  ４ａ  プラスチック滑りリング、  ４ｂ  エラストマリング、  ４ｃ  金属ブッシュ、  ４ｄ  貫通穴、  ５  止めカバー、  ６  蛇腹、  ６ａ，６ｂ  構成部分、  ７  固定溝
【図１】
2009510370.tif 000003
【図１ａ】
2009510370.tif 000004
【図２】
2009510370.tif 000005
【図３】
2009510370.tif 000006
【図４】
2009510370.tif 000007
【図５ａ】
2009510370.tif 000008
【図５ｂ】
2009510370.tif 000009
【図６】
2009510370.tif 000010
【国際調査報告】
2009510370.tif 000011
2009510370.tif 000012
2009510370.tif 000013
2009510370.tif 000014
2009510370.tif 000015
2009510370.tif 000016