(57)【要約】  多数の用途に適した構成の、直立乗組み式工事車両を提供とする。直立乗組み式工事車両は、ベースユニットと、連接節点と、複数の交換可能な器具車台のうちの１種類とを備える。ベースユニットは少なくとも１個の地面支持部材を備え、工事車両に動力と易動性を供与する。連接節点はベースユニットの前端で支持される。操作者ステーションはベースユニットの後端から張出している。複数の車台は各々が少なくとも１個の地面支持部材を有し、連接節点によりベースユニットに旋回自在に接続される。複数の車台は各々が専用器具車台であってもよいし、汎用器具車台であってもよい。専用車台は各々が専用工具を装備している。汎用車台は各々が複数の工具のうちの１種類に接続するための取付け面を備える。地面支持部材は、駆動車輪、従輪、カタピラ、工具などの各種組合わせのうちのいずれであってもよい。【選択図】  図２
2009519393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工事車両であって、
第１端および第２端が設けられたベースユニットを備えており、
前記ベースユニットは、
（ア）ベースユニットの前記第１端から張出して立ち乗りしている操作者を支持するのに適した構成のプラットフォームと、
（イ）前記プラットフォームと前記ベースユニットの前記第２端との間に設置された複数の地表駆動部材と、
（ウ）少なくとも１個の地面支持部材を有しており、前記ベースユニットの前記第２端に旋回自在に接続されて実質的に垂直な軸を中心として旋回する車台とを有しており、
前記工事車両は、
前記車台に作動可能に接続されて、実質的に水平な軸を中心として旋回するのに適した構成の溝堀機張出しアームが設けられている溝堀機アセンブリを更に備えている、
ことを特徴とする工事車両。
【請求項２】
前記ベースユニットの前記地表駆動部材は前記工事車両を推進させるのに適した構成になっていることを特徴とする、請求項１に記載の工事車両。
【請求項３】
前記車台の前記地面支持部材は前記工事車両を推進させるのに適した構成になっていることを特徴とする、請求項２に記載の工事車両。
【請求項４】
前記工事車両は複数の駆動モーターを更に備えており、前記ベースユニットの前記地表駆動部材は各々が前記モーターのうちの１つによって動力供給されることを特徴とする、請求項２に記載の工事車両。
【請求項５】
前記ベースユニットの前記地表駆動部材のうちの少なくとも１つはラバータイヤを装備していることを特徴とする、請求項２に記載の工事車両。
【請求項６】
前記工事車両は、前記車台を前記ベースユニットに旋回自在に接続するのに適した構成の連接取付部を更に備えている、請求項１に記載の工事車両。
【請求項７】
前記車台は前記連接取付部の位置で前記ベースユニットから切り離されることを特徴とする、請求項６に記載の工事車両。
【請求項８】
前記溝堀機アセンブリは前記車台に着脱自在に取付けられることを特徴とする、請求項１に記載の工事車両。
【請求項９】
連接工事車両であって、
前端および後端が設けられており、前記連接工事車両に動力供給するのに適した構成の動力装置、および、前記動力装置によって動力供給されるとともに前記工事車両に易動性を供与するのに適した構成の少なくとも１個の地表駆動部材を有しているベースユニットと、
前記ベースユニットの前記後端から張出して、操作者が前記工事車両の後ろを歩きながら、または、前記工事車両の上に直立したままで工事車両を作動させることが出来るようにするのに適した構成の操作者ステーションと、
作業取付け板および旋回取付け部材が設けられており、前記旋回取付け部材を前記ベースユニットの前記前端に作動可能に接続するにあたり、ベースユニット対して実質的に垂直な軸を中心として旋回自在にベースユニットに接続された連接節点と、
前記連接節点の作業取付け板に着脱自在に取付けることができて、少なくとも１個の地面支持部材が設けられた器具車台とを備えており、前記少なくとも１個の地面支持部材は前記器具車台および前記ベースユニットに易動性および支えを供与するのに適した構成となっている、
ことを特徴とする連接工事車両。
【請求項１０】
前記地表駆動部材は各々が車輪であることを特徴とする、請求項９に記載の連接工事車両。
【請求項１１】
前記取付け板は前記器具車台に即時取付けするのに適した構成となっていることを特徴とする、請求項９に記載の連接工事車両。
【請求項１２】
前記器具車台は振動鋤を装備していることを特徴とする、請求項９に記載の連接工事車両。
【請求項１３】
前記器具車台は溝堀機を装備していることを特徴とする、請求項９に記載の連接工事車両。
【請求項１４】
前記器具車台は掘削機を装備していることを特徴とする、請求項９に記載の連接工事車両。
【請求項１５】
前記連接工事車両は、前記器具車台に取付けることができる工具を更に備えている、請求項９に記載の連接工事車両。
【請求項１６】
前記工具の具体例として溝堀機アセンブリを挙げることができることを特徴とする、請求項１５に記載の連接工事車両。
【請求項１７】
前記連接工事車両は複数の駆動モーターを更に備えており、前記ベースユニットの前記地表駆動部材は各々が前記複数のモーターのうちの１個によって動力供給されることを特徴とする、請求項９に記載の連接工事車両。
【請求項１８】
前記器具車台の前記地面支持部材のうちの少なくとも１つは、前記動力装置に接続されて駆動することができるようになっていることを特徴とする、請求項９に記載の連接工事車両。
【請求項１９】
前記器具車台は前記ベースユニットによって動力供給されるとともに、前記操作者ステーションで制御が行われることを特徴とする、請求項９に記載の連接工事車両。
【請求項２０】
器具車台に接続するの適した構成のベースユニットであって、
前記器具車台には少なくとも１個の地面支持部材が設けられており、前記地面支持部材は前記ベースユニットおよび前記器具車台に易動性および支えを供与するのに適した構成になっており、
前記ベースユニットは、
前記ベースユニットの第１端から張出した直立操作者プラットフォームと、
前記ベースユニットに支えと易動性を供与するの適した構成の少なくとも１個の地表駆動部材と、
作業取付け板および旋回取付け部材が設けられた連接節点とを備えており、前記旋回取付け部材を前記ベースユニットの第２端に作動可能に接続するにあたり、前記連接節点が前記ベースユニットに対して実質的に垂直な軸を中心として旋回自在に接続されており、前記作業取付け板は前記器具車台に取付けるのに適した構成になっている、
ことを特徴とするベースユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
＜関連出願との相互参照＞
本願は、2005年12月13日出願の米国特許仮出願第60/750,419号の優先権を主張するものであり、かかる出願の内容は、ここに援用することにより全体が本件の一部をなすものとする。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、野外設備機器の分野に関するものであり、特に、直立乗組み式の建築用器具に関連している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の一つの観点は、工事車両を目的としている。
本発明の別な局面は、アーティキュレート工事車両を目的としている。
本発明のまた別な観点は、器具車台に接続するのに好適なベースを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一つの観点は、工事車両を目的としている。本発明の工事車両は、ベースユニットと、車台と、溝堀機アセンブリとを備えている。ベースユニットには第１端および第２端が設けられているとともに、プラットフォームと複数の地表駆動部材とを備えている。プラットフォームはベースユニットの第１端から張出して、立ち姿勢の操作者の足場となるのに適した構成にされている。地表駆動部材はプラットフォームとベースユニットの第２端との間に設置されている。車台は実質的に垂直な軸を中心として旋回する。溝堀機アセンブリ（組立体）は溝堀機張出しアームを備えており、台車に動作可能に接続されている。溝堀機張出しアームは実質的に水平な軸を中心として旋回する。
【０００５】
本発明の別な観点は、アーティキュレート工事車両を目的としている。本発明のアーティキュレート工事車両は、ベースユニットと、操作者ステーションと、連接節点と、器具車台とを備えている。ベースユニットには前端部と後端部が設けられており、動力装置と少なくとも１個の地表駆動部材とを有している。動力装置は工事車両に動力供給するのに適した構成にされている。地表駆動部材は動力装置によって動力が供給され、工事車両に機動力を与えるのに適した構成になっている。操作者ステーションはベースユニットの後端部から張出して、車両の後ろに付いて歩きながら、または、車両の上に突立ったままで、車両を操作することができるようにするのに適している。連接節点は、工作取付け板と、旋回アタッチメントとを備えている。連接節点が実質的に垂直な軸を中心として旋回自在にベースユニットに接続されるように、旋回アタッチメントはベースユニットの前端部に動作可能に接続されている。器具車台は連接節点の工作取付け板に着脱自在に取付けることができる。器具車台は、少なくとも１個の地面支持部材を有している。地面支持部材は器具車台およびベースユニットに易動性と支えを供与するのに適した構成になっている。
【０００６】
本発明のまた別な観点は、器具車台に接続するのに好適なベースユニットを目的としている。器具車台は、ベースユニットおよび器具車台に易動性および支えを供与するのに適している、少なくとも１個の地面支持部材を備えている。ベースユニットは、直立操作用プラットフォームと、少なくとも１個の地表駆動部材と、連接節点とを備えている。操作用プラットフォームはベースユニットの第１端から張出している。地表駆動部材はベースユニットに支持の機動力を供与するのに適した構成になっている。連接節点が実質的に垂直軸を中心として旋回自在にベースユニットに接続されるように、旋回式アタッチメントはベースユニットの第２端に作動可能な接続されている。工作取付け板は器具車台に取付けるのに適した構成になっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
ここで図面全体を概観するとともに特に図１に注目すると、本発明によるアーティキュレート工具運搬車の基本構造が例示されている。工具運搬車、すなわち、工事車両は、参照番号１０で示されており、ベースユニット１２（本件では例示のために下部構造体として例示されている）と、連接節点１４と、複数の器具車台１６のうちの１種類とを備えている。連接節点１４は、ベースユニット１２を器具車台１６に旋回自在に接続している。
【０００８】
ベースユニット１２には、第１端１８および第２端２０が設けられている。ベースユニット１２は、操作者用プラットフォーム２２と、複数の地表駆動部材２４と、少なくとも１枚の旋回板２６とを備えている。プラットフォーム２２はベースユニット１２の第１端１８の、地表駆動部材２４に近接している位置に設置され、上記第１端１８から張出している。プラットフォーム２２は、これから説明する態様で操作者が立って工具運搬車１０を操作するための足場を提供する。地表駆動部材２４は車輪またはカタピラの何らかの組合せを備えているのが好ましい。少なくとも１枚の旋回板２６がベースユニット１２の第２端２０に設置され、そこから張出している。旋回板２６はベースユニット１２が連接節点１４に連結される点を設けるのに適した構成になっている。より以上の構造的保全性を得るために、２枚の旋回板２６が存在するのが好ましい。旋回板２６のピン受け入れ部２８が垂直平面上の旋回点として機能する。
【０００９】
連接節点１４は旋回ピン３０、ピン受け入れ部３２、取付け板３４、および、操舵アセンブリ３６を備えている。旋回ピン３０はベースユニット１２のピン受け入れ部２８および連接節点１４の開口部を通して挿入される。旋回ピン３０はベースユニット１２と連接節点１４との接続を容易にするとともに、ピンによって形成される実質的に垂直な軸を中心とした旋回点として機能する。取付け板３４は器具車台１６の接続点として機能する。取付け板３４は器具車台１６の迅速な着脱を行えるよう構成されているのが好ましい。
【００１０】
連接節点１４は、操舵アセンブリ３６の動作により、ベースユニット１２に相関的に旋回させることができる。操舵アセンブリ３６は油圧操舵シリンダ３８を備えているのが好ましいが、それ以外の操舵手段も考えられる。操舵シリンダ３８には、連接節点１４に固着された第１端と、ベースユニット１２に固着させることができる第２端が設けられている。シリンダ３８の伸縮により、取付け板３４はベースユニット１２に相対的に旋回させられる。これにより工具運搬車１０を中心に置かれた垂直軸を中心として旋回させて、緊密に繋がった操舵を達成することができるようになる。これに代わる例として、アーティキュレート操舵法をそれ以外の形態の操舵と調整して利用することができるが、このような操舵の具体例として、スキッドステアリング、後輪ステアリング、前輪ステアリング、アタッチメントアシストステアリングなどがある。これに加えて、連接節点１４は移動方向に概ね平行である長軸線を中心として振動するようにしてもよい。このような振動の作用を挙げるとすれば、対地面追従性を向上させることができる点である。
【００１１】
器具車台１６は連接節点１４の取付け板３４に接続することができる。車台１６は取付け板３４に迅速かつ着脱自在に装着するのに好適な構成になっているのが好ましい。これに代わる例として、車台は、ありふれた留め具（ファスナ）を使って固着されてもよい。車台１６は少なくとも１個の地面支持部材４０を備えている。地面支持部材４０は無動力従輪もしくは動力駆動輪、または、カタピラであって、より良好な移動を行えるように機能する。これに代わる例として、地面支持部材４０は、以下に説明するような工具であってもよい。車台１６は、後段で説明するような１種類以上の多様な工具を含んでいるようにしてもよい。車台１６は、上述のものの代替の工具または用途を有している別な車台と交換することができるようにしてもよい。この結果として、工具運搬車１０の車輪ベースと車台１６の地面支持部材４０の輪距（両輪間距離）とは、取付けられている工具構成の関数として車両全体の機能と安定性を最適化する多様な寸法になる可能性がある。
【００１２】
ここで図２を参照すると、ここには工具運搬車装置１０の実施形態が例示されており、この場合、器具車台１６は溝堀機アセンブリ４４を備えている。ベースユニット１２は、操作ステーション４６と、少なくとも１個の地表駆動部材２４と、エンジン室４８とを有している。操作ステーション４６は、プラットフォーム２２と、制御系５０とを含んでいる。プラットフォーム２２は実質的にベースユニット１２の第１端に中心が置かれており、また、この第１端から張出している。プラットフォーム２２は、操作者が車台１６および工具を見る視界を妨げずに、工具運搬車１０の上で直立して制御系５０を操作することができるようにするのに適した構成となっている。プラットフォーム２２上に立っている操作者の体重が、個々の地表駆動部材２４と地面との間の牽引摩擦を高める。代替の実施形態では、制御系５０の機能の全部または一部が直接接続制御システムまたは遠隔制御システムを使って達成され、操作者が工具運搬車１０を遠隔で制御することができるようにしている。これに代わる例として、操作者ステーション４６は、操作者が工具運搬車１０の背後を歩くか、または、その脇を歩くことができるようにするのに適した構成になっているようにすることもできる。
【００１３】
地表駆動部材２４は、工具運搬車１０に牽引易動性を与えるのに適した構成にされ、より詳細に説明すると、ベースユニット区分１２にかかる牽引易動性を与えるのに適した構成になっている。図２に例示されている好ましい実施形態では、ベースユニット１２は２個の地表駆動部材２４を備えている。図示のように、２個の地表駆動部材２４は車輪であり、これら車輪にはラバータイヤが取付けられているのが好ましい。
【００１４】
これに代わる例として、図３に例示されているように、地表駆動部材２４ａおよび地面支持部材４０ａはラバーカタピラもしくはスチールカタピラでもよいし、または、これら以外の、地表を横断して車両を移動させる目的で使用される機構でもよい。開示されている地表駆動部材２４ａおよび地面支持部材４０ａは全て、動力式または無動力式の車輪もしくはカタピラの或る種の組合わせである。例えば、図４は、工具運搬車１０にカタピラ２４ｂおよび車輪４０ｂの或る種の組合わせが設けられているのを例示している。図示のように、ベースユニット１２にカタピラ２４ｂを付加することで、車台１６に何のアタッチメントも装着せずに作動させなければならない場合でも、ベースユニットに更に安定性を供与する。車台１６に接続する動き、または、車台１６に係合する動きに適合するようにベースユニット１２を安定化させるまた別な手段として、車輪またはスキッドなどのような、一過性地表接触安定化部材を使用する方法がある。この一過性部材（図示せず）はベースユニット１２から取外すことができるようにしてもよいし、または、未使用時には格納自在に保管されるようにしてもよい。
【００１５】
ここでまた図３を参照すると、エンジン室４８は、エンジン囲い５２と、エンジン５４または動力装置と、少なくとも１個の地表駆動部材駆動用モーター５６と、ベースユニット動力接続部５８とを備えている。図示のように、動力接続部５８は油圧ポンプであるが、これに代わるものとして、動力接続部はエンジン５４によって駆動される電力系または空気動力系、車上電池、または、車外電源であってもよい。エンジン囲い５２は外力が原因である損傷からエンジン５４を保護し、エンジンと操作者または工事を見守る人との間に障壁を設けている。エンジン５４は工具車両１０の多様な機械構成部材と油圧構成部材とに動力を供与するのに適した構成となっている。ベースユニット動力接続部４８により、エンジン５４によって供与される動力は車台１６の各作動部材に動力供給されるが、このときに利用されるのは車台への従来公知の油圧接続装置および電力接続装置（共に図示せず）である。操舵アセンブリ３６も動力接続部５８によって動力供給され、制御系５０を操る操作者によって制御される。
【００１６】
地表駆動部材駆動用モーター５６は、エンジン５４からの動力を利用して地表駆動部材２４ａのうちの少なくとも１種類を作動させるのに適した構成になっている。地表駆動部材２４ａは各々が個別のモーター５６を有しているのが好ましい。これにより車軸を使用しなくともベースユニット１２を移動させることができることを、当業者なら認識するだろう。更に、車軸を欠いていることで、エンジン室４８内でエンジン５４をより低い位置に設置することができるようになり、輪距を増大させなくても、ベースユニット１２の重力中心を低くすることができる。
【００１７】
本発明においては、車輪ごとに個別のモーター５６を有していることで多様な油圧回路に備える働きもある。駆動モーター５６を直列式回路または並列式回路のいずれかに選択的に設置することで、速度性能とトルク性能を変動させることができる。これに加えて、油圧回路は、車輪ごとの個別のモーター５６を一方向に固定するように配置することもでき、また、独立動作を行うには非固定位置に配置するとよい。
【００１８】
ここで図５を参照すると、多様な形状の工具運搬車１０がフローチャートの様式で例示されており、本発明の交換可能な各種実施形態を説明している。前段までに開示されているように、工具運搬車１０はベースユニット１２、連接節点１４、および、複数の器具車台１６のうちの１種類を備えている。図５は車台１６の考えられる各種構成の内訳を例示している。一実施形態では、車台は専用の器具車台６０である。専用器具車台６０は連接節点１４に固定されているのが好ましい。これに代わる例として、専用器具車台６０は連接節点１４に迅速装着するのに適する構成にされるか、または、連接節点１４と一体に形成される。
【００１９】
ここで再び図２を参照すると、専用器具車台６０の具体的実施形態が例示されている。専用器具台車６０は少なくとも１個の地面支持部材４０、油圧モーターなどのような動力受け入れ部６２、および、専用器具６６を備えているが、同図では専用器具６６は溝堀機アセンブリ４４として例示されている。動力受け入れ部６２はベースユニット動力接続部材５８に接続することができ、専用器具車台６０に動力を供給するのに適した構成となっている。専用器具６６には多様な工具構成体が考えられるが、その具体例として、溝堀機、振動鋤、カッター輪、草刈機、掘削機などがある。図２は、専用器具車台６０の溝堀機アセンブリ４４に１個の従輪４０および螺旋状オーガー６８が設けられているのを例示している。溝堀機アセンブリ４４は溝堀チェーン張出しアーム７０および掘削チェーン７２を備えている。
【００２０】
溝堀機アセンブリ４４は油圧シリンダー７４を利用して水平軸を中心として旋回自在に移動させることができる。掘削チェーン７２は溝堀チェーン張出しアーム７０の周囲に回転自在に接続され、油圧モーター６２によって駆動される。工具運搬車１０は、溝堀機として作動している時は、通常はベースの方向に移動し、効果的にベースユニット１２に追従する。作動時には、溝堀チェーン張出しアーム７０はシリンダー７４によって、溝を設けることになる地面に向けて旋回させられる。掘削チェーン７２の回転により移動させられた土が車両１０の傍に蓄積される。螺旋状オーガー６８は土を除去する手段を車台６０の脇（両脇）に旋回させ、溝を掘っている最中にこの手段が工具運搬車１０の進行を妨げることが無いように図っている。螺旋状オーガー６８も、土が溝の中に落下して戻ることがないようにする。
【００２１】
先行技術では、操舵手段を装備していない小型溝堀機が設置され、物理的力を利用して方向と場所を変えていた。本発明では、連接節点１４は車両１０に移動しながら同時に操作を行える性能を供与し、操作をより容易にするとともに、作業に要する時間と表面損傷の度合いの両方を低減することができるようにしている。
【００２２】
図６は、専用器具６６が草刈機アセンブリ７６を備えている本発明の構成の一実施形態を例示している。図示のように、草刈機アセンブリ７６は連接節点１４においてベースユニット１２に取付けられている。草刈機アセンブリ７６は草刈機の刃（図示せず）、草刈機デッキ７７、および、地面支持部材４０ｃを備えている。地面支持部材４０ｃは高架移動滑車であるのが好ましい。高架移動滑車４０ｃは自由浮動式か連接操舵と協働して作動するか、いずれかである。高架移動滑車４０ｃは、草刈機デッキ７７を支持するとともにデッキの高さを制御するために使用されるのがより好ましい。草刈機の刃は、ベースユニット１２から動力を得た油圧モーターによって、ベースユニット動力接続部５８を介して動力供給される。
【００２３】
ここで図７を参照すると、本発明の構成のまた別な実施形態が例示されており、図７では専用器具６６が振動鋤アセンブリ７８を備えているのが示されている。この構成では、専用器具車台６０が２個の車輪を有している。２個の車輪４０は無動力式であってもよいし、または、その代わりに、動力接続部５８から動力を受けて、工具運搬車１０に４輪駆動性能を供与するようにしてもよい。
【００２４】
ここで図８を参照すると、専用器具６６が小型ローラー８０である本発明の一実施形態が例示されている。この構成では、アタッチメントは専用器具６６と地面支持部材４０の両方の機能を有している。ローラー８０は非振動式または振動式のいずれでもよく、回転駆動式または自由回転式のどちらでもよい。
【００２５】
再度、図５を参照すると、また別な代替の実施形態では、専用器具車台６０は交換可能なアタッチメント８２に接続するのに適した構成になっていてもよい。この発明の１つの考えることのできる実施形態が図９に例示されている。同図に例示されているように、専用器具車台６０は少なくとも１個の地面支持部材４０、動力受け入れ部６２（図示されているのは油圧モーター）、および、交換可能なアタッチメント８２と併用するための専用器具６６を備えている。図９は、専用器具車台６０の専用器具６６が高所作業アーム８４の形態を呈しているのを例示している。高所作業アーム８４は１本以上の可動リフトアームを備えており、このリフトアームの遠位端には可動式の交換可能なアタッチメント取付け板８６が設けられている。パレットフォーク、バケツ型搬器、回転ブラシ、耕運機、削岩機、溝堀機、または、これ以外のアタッチメントで取付け能力を有しているものならどんなアタッチメント８２でも、上述の取付け板８６に取付けることができる。アタッチメント８２は無動力式または動力式のいずれでもよい。図示されているアタッチメント８２はバケツ型搬器である。
【００２６】
もう一度、図５を参照すると、工具運搬車１０に適した代替の構成が図示されている。この実施形態では、器具台車１６は汎用器具台車９０を備えている。汎用器具台車９０は連接節点１４に固定されてもよいし、即時取付け装置によって接続されてもよいし、または、連接節点と一体型にされてもよい。汎用器具台車９０は一体型モジュール式器具９２に取付けられる。これに代わる例として、汎用器具台車９０は、交換可能なアタッチメント８２に接続するのに適した構成のモジュール式器具９２に取付けられる。本発明のこの実施形態の１つの基本構造が図１０に例示されている。汎用器具台車９０は少なくとも１個の地面支持部材４０および取付け面９６を有している。取付け面９６は汎用車台９０の上面であり、概ね水平な接続点として機能するのが好ましい。取付け面９６の取付け手段は、即時取付け具を備えているようにしてもよいし、または、従来の固定具を使用するようにしてもよい。
【００２７】
図１１に例示されているように、取付け面９６は複数のモジュール式器具９２に取付けを行うのに適した構成にされる。図１１において、モジュール式器具９２はカッター輪９８を備えている。カッター輪９８は取付け面９６によって汎用器具車台に取付けられている。この実施形態は、集積ボックス、振動鋤、掘削機、または、溝堀機などのような複数の異なるモジュール式器具９２を代わる代わる個別に装備するのに十分なだけの柔軟性を有している。この種の使用されるモジュール式器具９２次第で、器具車台９０の地面支持部材１００に加えて、器具もそれ自体の地面支持部材１００を備えているようにしてもよい。このように付加された地面支持部材１００は動力式または無動力式のいずれでもよい。
【００２８】
図１２に例示されているように、モジュール式器具９２は集積ボックス１０２を備えている。モジュール式器具９２はそれ自体の付加的な地面支持部材１００を備えている。図示のように、付加的な地面支持部材１００は汎用器具車台９０に固定されているモジュール式器具９２の一部であり、結果的には６個の地面支持部材２４、４０、１００が車両１０に設けられていることになる。これに代わる例として、前述の地面支持部材２４、４０、１００は油圧駆動式カタピラ（１個または複数個）を備えているようにしてもよい。
【００２９】
図１３は、汎用器具車台９０に取付けられているモジュール式器具９２の代替の実施形態を例示している。この実施形態においては、モジュール式器具９２は掘削機１０４および押し刃１０６を備えている。掘削機１０４の揺動と関連して連接操舵を使用することで、工具運搬車１０の位置を整復する必要なしに作業領域の広さを増大させることができる。押し刃１０６は、掘削機の作動中に土などの緩い物質を押したり、装置を安定させる等といった機能を果たすのに適した構成にされる。図示のように、押し刃１０６は安定装置１０８を備えており、付加的な安定効果を供与する。安定装置１０８は折畳まれたり、押し刃１０６から開いて張出して刃の面に係合したりする。安定性を高めるために、更にまた別な安定装置がベースユニット１２に付加されてもよい。
【００３０】
図１３に例示されているように、モジュール式器具９２は、この種の工具を作動させるのに必要な多数の制御のせいで、また別な制御系５０ａを備えている。これに代わる例として、ベースユニット１２に取付けられた制御系５０とモジュール式器具９２に取付けられた制御系５０ａとを組合わせて使用することで、制御機能が達成されるようにしてもよい。
【００３１】
図１４を見ると、モジュール式器具９２は複数のアタッチメント８２と併用するのに適した構成になっている。或る特に有用な実施形態では、モジュール式器具９２はリフトアームが設けられたタワー１１０として例示されている。先に説明したように、アタッチメント８２は、パレットフォーク、回転式ブラシ、バケツ型搬器などのような複数のアタッチメントのうちのいずれであってもよい。図１４に例示されているのはバケツ型搬器である。当業者なら認識することであるが、この特定の実施形態により、工具運搬車１０は潜在的に３箇所の変更を行うことができ、すなわち、車台１６をこれとは異なる専用車台６０または汎用車台９０と取替えて連接節点１４の取付け板３４に取付けてもよいし、モジュール式器具９２をこれとは別なモジュール式器具部材と取替えて取付け面９６に取付けてもよいし、または、現行のモジュール式器具９２に取付けられているアタッチメント８２を取替えることもできる。
【００３２】
本発明の真髄から外れることなく、本発明の設計および作用に多様な修正を施すことができる。例えば、或る複数の工具または複数の付属部材をベースユニット１２に取付けることで、工具運搬車１０の両端に工具を設けるようにしてもよい。更に、本件に説明されているような器具は複数の工具の組合わせであってもよい。従って、本発明の主たる好ましい構成と作用形態は、最良の実施形態を代表するものと目下のところ見なすことができる、前段までに図解してきた態様で説明されたのであるが、本発明は詳細に図解したものとは異なる態様で実施することができるものと解釈するべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による、ベースユニット、連接節点、および、複数の交換可能な器具車台のうちの一例を備えている工具運搬車の下部構造体を例示した切取り斜視図である。
【図２】溝堀機アセンブリを有している工具運搬車を例示した斜視図である。
【図３】汎用器具車台を取付けた無限軌道工具運搬車を例示した斜視図である。
【図４】図３の工具運搬車の器具車台にタイヤを取付けたところを例示した斜視図である。
【図５】本発明による工具運搬車の多様な実施形態のフローチャートである。
【図６】工具運搬車が専用芝刈りアタッチメントを備えているのを例示した斜視図である。
【図７】工具運搬車が専用振動鋤アタッチメントを備えているのを例示した斜視図である。
【図８】工具運搬車が専用地固めローラーアタッチメントを備えているのを例示した斜視図である。
【図９】工具運搬車が交換可能な器具を受け入れるのに適した構成の専用リフトアームアタッチメントを備えているのを例示した斜視図である。
【図１０】工具運搬車がベースユニット、連接節点、および、複数の汎用車台のうちの１種類を備えているのを例示した切取り斜視図である。
【図１１】工具運搬車が汎用器具車台および付属カッター輪を備えているのを例示した図である。
【図１２】工具運搬車が汎用器具車台および付属集積ボックスを備えているのを例示した斜視図である。
【図１３】工具運搬車が汎用器具車台および付属掘削機を備えているのを例示した斜視図である。
【図１４】工具運搬車が汎用器具車台および交換可能な各種アタッチメントと併用するのに好適な付属リフトアームを備えているのを例示した斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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