(57)【要約】  自動車などを含む物体の画像を取り込む、自動「撮影ブース」は、複数の視点から確実かつ迅速に画像を取り込む。超音波センサーまたはその他の位置検知デバイスは、撮影ブースの囲いに対する物体の位置合わせ、および画像取り込み時に適切な画像縮尺／トリミングをするためにデジタルカメラを制御する視野パラメータの算出の双方に用いられる。囲いは、自動的に開／閉する入口／出口ドアを備えると共に、画像取り込みのために制御された環境を提供する制御された内部空間を提供する。取り込んだ画像は、ワールドワイドウェブまたは他の適切なネットワーク上に電子的に流通させるために、サーバに対して迅速にアップロードされる。
2009509232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
囲いの内側に物体を移動させる工程と、
上記物体を、上記囲いの内側に移動させつつ、追跡する工程と、
上記囲いの内側の環境を制御するために、少なくとも１つの入口ドアを閉める工程と、
上記追跡する工程における少なくとも一部分に応じて、画像の取り込みにおける少なくとも１つのパラメータを制御する工程を含む、上記物体の複数の画像を自動的に取り込む工程と、
を含むことを特徴とする１つまたは複数の画像を自動的に取り込むための方法。
【請求項２】
上記物体の長さを超音波を用いて検知する工程と、検知した上記物体の長さを用いて、画像視野の制御の少なくとも一部を行なう工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記物体の長さを超音波を用いて検知する工程と、検知した上記物体の長さを用いて、カメラの拡大縮小の制御の少なくとも一部を行なう工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
上記物体は、自動車を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
複数の上記カメラの拡大縮小を制御し、上記物体の複数の画像の取り込みを実質的に一斉に実行する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
上記囲いの内側における高エネルギー照明器具の自動的な制御に基いて、照明を提供する工程さらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
画像の取り込みの間、持ち運び可能である携帯型コンピュータ装置を、上記物体の内側に配置する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
上記持ち運び可能である携帯型コンピュータ装置を使用して、上記物体の内側の画像を取り込む工程をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
複数の画像を含む画像取り込みファイルをウェブサーバに対してアップロードし、ワールドワイドウェブ上に流通させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
各端部に、自動の間接照明遮断物を有する囲いと、
上記囲いの内側に配置された高輝度照明装置と、
上記囲いの内側に配置された、拡大縮小制御手段を有する複数のデジタルカメラと、
上記囲いの内側に配置された、当該囲いの内側に配置された物体の少なくとも１つの寸法を検知する、少なくとも１つの空間的な物体検知装置と、
上記間接照明遮断物、上記高輝度照明装置、上記複数のデジタルカメラおよび上記空間的な物体検知装置に連結しているコンピュータ制御装置と、を備えており、
上記コンピュータ制御装置は、ドア、照明装置および上記デジタルカメラを自動的に制御すると共に、上記空間的な物体検知装置により検知された上記寸法の少なくとも一部分に応じて、上記カメラの拡大縮小制御を自動的に制御することを特徴とする車両撮影ブース。
【請求項１１】
上記システムは、上記コンピュータ制御装置に連結しているバーコードスキャナーをさらに備えていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
上記コンピュータ制御装置と相互に無線通信可能である持ち運び可能な携帯型ユニットをさらに備えており、上記携帯型ユニットは、操作者用表示部を備えていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
上記携帯型ユニットは、持ち運び可能なカメラを備えていることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
上記携帯型ユニットは、取り込んだ画像の承認を指示する、人により操作可能である少なくとも１つの制御装置を備えていることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
上記携帯型ユニットは、操作者の判断によって、当該操作者によりさらなる画像の取り込みに用いられることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
上記コンピュータ制御装置は、画像と、撮影した物体に関係する、予め記録されているダウンロードした情報とを関連付けることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１７】
上記コンピュータ制御装置は、インターネット上で、リモートサーバと相互に通信可能であることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１８】
上記囲いの内側の壁面は、均一な色に塗装されていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１９】
車に達する間接照明を重点的に防止する手段と、
上記車を照らす手段と、
上記車の少なくとも１つの寸法を検知する手段と、
検知した上記車の寸法に応じて、異なる角度から上記車に向けられた複数のカメラの拡大縮小機能を自動的に制御する、上記検知する手段に接続された手段と、
を備えていることを特徴とする画像取り込みシステム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（分野）
本明細書等における技術は、コンピュータ制御した、自動的な画像の取り込みに関し、より詳細には、オークションまたは販売に出された自動車、ボート、オートバイおよびその他の商品などを含む商品を記録するための写真画像の自動的な取り込みに関する。
【０００２】
（背景および要旨）
インターネットは、多くの商品の販売方法を根本的に変化させている。そう遠くない以前、例えば、自動車などの商品のディーラーは、販売またはオークションに実際に参加し、それらの目録から購入したいと考える商品に入札することにより、販売する自動車を確保していた。物理的に参加することにより、ディーラーは、購入または入札の前に、十分に商品を検査することが可能であった。ディーラーまたは彼らの代理人は、文字通りまたは比喩的に「簡単な点検をする」ことができた。ディーラーまたは彼らの代理人は、例えば、フェンダーのへこみまたはフロントガラスのひびなどの損傷を確認することができたし、再販価格を最大限とするための商品の修復または一新に必要なものを、実に正確に決定することができた。
【０００３】
現在、多くの自動車およびその他の商品は、インターネット上で販売されている。現在では、販売に出されている商品の場所へ物理的に移動する代わりに、ディーラーおよびその他の潜在的な購入者がインターネットまたはその他のネットワークに接続されたコンピューターまたはその他のディスプレイ装置上で商品についての情報を見ることが、より一般的になっている。そして、ディーラーおよびその他の潜在的な購入者は、入札または購入の注文を電子的に行う。このような、リモートな購入は、販売に出される商品の完全であり、かつ正確な電子通信である、リモート閲覧可能な書類に対する需要を作り出す。販売に出される中古商品の内容および状態の記載された報告書は、有用であり、参考になるけれども、少なくともいく人かの潜在的な購入者は、記載された内容に全てが記載されているのかと思う。さらに、状態の報告書を詳細に書くためには、多くの時間が必要である。
【０００４】
通信販売またはｅベイでの購入に失望している誰しもが、特に、自動車、ボート、オートバイ、不動産、キャンピングカーおよびその他の比較的高価物品などのような高額の商品では、よりよい情報が必要であることを理解している。現在、写真は、比較的高額な商品の完全な資料を提供するために、絶対に必要なものである。autotrader.comまたはebay.comなどのようなカーオークションサイトを見てみると、売り手は、販売に出す車両の、全範囲の写真を示していることがわかる。売り手は、内装の写真を提供するだけでなく、車両の全ての側面からの写真を撮ろうとしている。売り手は、買い手に対して車両の状態の完全な理解を提供するために、エンジンおよび車両の損傷したその他の部品（例えば、サビている部分、へこみなど）の写真も撮影している。売り手がこのようにすることにより、売り手は、車を購入するより有望な買い手を見つけることができる。買い手は、物理的な検査をしなくても、車両の状態を完全に理解するための十分な写真を見ることができる。
【０００５】
したがって、現在では、状態報告書が販売またはオークションを申し込んだ新品または中古の商品の１枚以上の写真を伴っていることは、一般的である。写真は改ざんすることが可能であるが、信頼されている集団が撮影した写真の場合、潜在的な買い手は、商品の内容および状態を正確に撮影した写真であるという、十分な信頼度を得ることができる。
【０００６】
良い写真撮影者は、新品または中古の自動車または他の商品の状態を十分に記録するために徹底的であるため、この処理は時間が掛かり、かつ、費用もかかる。いままでにカーオークションに参加した誰しもが、多くの車両が競売台に載せられており、車両はオークションプロセスを通して非常に速く展開することをよくを知っている。かつて、状態報告書を得るスタッフは、あらかじめ、販売を申し込まれた自動車のあるオークションまたは他の場所を訪れ、オークションされるそれぞれの自動車を撮影するためにデジタルカメラを使用していた。写真撮影者は、様々な異なる角度から各車両を撮影する。損傷または欠陥を有する車両の場合には、写真撮影者は、車両または他の商品の特定領域を記録する特別の写真を撮影しなければならない。写真撮影者は、注意深く記録を取る、すなわち記載された状態報告書に一致する適切な写真を撮影する仕事であるために、助手と共に働く必要がある。写真および記載された状態報告書は、オンラインまたはオフラインの事前カタログを作成するために用いられる。オンライン資料の場合には、写真撮影者は、潜在的な購入者に対してインターネットまたは他の仕組みによりさらに流通させるために、各車両の写真セットを、サーバまたは他のコンピュータへアップロードする。上述した、主として手動であり、時間を要するプロセスは、適切な資料を販売またはオークション以前に潜在的な購入者に対して確実に利用可能とするために、多くの場合、比較的迅速に行う必要がある。したがって、この主として手動のプロセスは、比較的費用がかかり、ときに非効率的である（特に、特定のオークションのために、写真撮影しなければならない車両が多数ある場合）。豊富さおよび効率性とともに、販売日までの時間の制約も、重要な因子である。
【０００７】
潜在的な購入者の観点から、異なる車両またはその他の物品がそれぞれ異なって記録されている場合には、混乱および問題を生じる。例えば、異なる写真撮影者が、異なる角度で写真を撮影している可能性がある。異なる写真撮影者は、異なる画像解像度の異なる装置を用いている可能性がある。より一層の不均一性を作り出すのは、照明状態であり、天気と共に変化する（特に、自動車などのような大きな商品は、一般的に、オークションロットの屋外に保管されている）。多くの場合、写真撮影者は、車両の写真を取るために車両を動かさない。そのため、他の無関係な物体（他の車両、フェンスなど）が、写真の背景に含まれることになる。上述した不均一性は、潜在的な購入者を迷わせ、より十分な情報に基いて購入を決定させるために、異なる商品を互いに比較することを困難にする。特に、展開の速いオークションの状況では、ディーラーまたはその代理人が購入の決定にかけられる時間は、一般的に、ほんの数秒であり、次の車両にどんどん進む。これらの不一致は、販売集団にとっても好ましくない。彼らの目的は、最も良い観点から車両を紹介することであり、質の悪い画像は、製品に対する芳しくない反映となる。
【０００８】
したがって、購入またはオークションのための新品および中古商品の高解像度であり、均一な画像を、迅速かつ安価に提供することができる、自動的に写真を記録するシステムおよび方法を作成し、提供することは高く望まれている。
【０００９】
我々の中の幾人かは、ショッピングモールまたは博覧会の撮影ブースで写真を撮影している。撮影ブースは、カメラの視野を限定し、周囲に殺到した他の人々および物が写真中に含まれることを防ぐための囲いを備えている。一般的に、撮影ブースは、人工的な照明（例えば、フラッシュランプ）を用いて迅速にかつ連続的に一連の写真を撮影すると共に、直ぐに一片の写真を印刷する。いくつかの撮影ブースでは、デジタルメディア上でデジタル形式により画像を取り込むことができる。撮影ブースは、楽しく使用することができるけれども、例えば自動車などのような巨大な無生物を撮影するために、この技術をどのように適用できるのかは明らかではない。
【００１０】
本明細書等において、上記技術は、有利であり、効果的であり、コスト効率の高い解決を達成する。典型的な例証となる、限定されない実施例は、自動車の外観状態を数秒で完全に記録することができると共に、得られた画像をすぐにサーバへ高速でアップロードするか、または表示を指示し、潜在的な購入者に対して流通させることができる。ここでは、自動的な命名も重要である。
【００１１】
新品のまたは中古の自動車を用いた特定の典型的な例証となる、限定されない一実施例では、両側に自動ドアを有する構造の囲いである「撮影ブース」を備えている。ドアは、ロールダウン（スクロール）するドアか、または例えば非機械的なドアもしくは間接照明を遮る他の構造を含む他の自動ドアとすることができる。車両は、囲われた建造物に乗りつけられる。車両のバーコードは、レーザーバーコードリーダーにより読取られるか、または手動で入力され、それに応じて、コンピュータを使用したオペレーティングシステムは、状態報告を記入するプロセスの間、コンピュータシステムに予め入力されている車両情報をコンピュータモニター画面に自動的に表示する。車両は、囲われた建造物内に移動される。コンピュータを使用した追跡技術は、車両を建造物内に移動させつつ、車両の位置を自動的に追跡し、運転者に対して、建造物内の中央に車両を停車するように位置を指示する。例えば、車が入ってくると同時に、コンピュータシステムは、車両をいつ停止させるのかを運転者に指示するガイドを、運転者に対して遠い方のブースの壁に映す。これらのガイドは、車の長さ、車の位置を測定するためにプログラムされており、かつ、正確にトリミングしたフォーマットの車両の写真を撮影するために、ブースに備えられた複数（例えば、６つ）のカメラ各々の要望するまさにその位置に停止するために車をガイドするコンピュータシステムと連動する、例えば超音波、レーザーまたはその他の追跡システムなどの追跡デバイス（例えば、ブースの各端に備えられている）に基いて生成される。典型的な例証となる、限定されない実施例において、トリミングは、カメラのズーム（拡大縮小）機能を制御し、かつ適切なレベルにズーム（拡大縮小）されることにより達成される。
【００１２】
運転者が指示通りに車両を停止すると、システムは、囲いに間接照明が入ることを防止し、かつ、囲いの外部の無関係な物を視野から除外するために、ロールダウンドアを自動的に閉める。次に、システムは、正確な視野／トリミングパラメータを提供するために、（車両追跡システムから得られた車両寸法／構造に基いて）各カメラにズーム指示を送信する。これによって、各カメラがほぼ理想的な画像を取り込むことができると共に、後処理または増強を不要にすることができる。続いて、システムは、カメラに対して写真の撮影を指示し、各カメラは写真を撮影する。上記の写真は、撮影ブース内の特定の照明を落とすか、または消灯した後に撮影するようにしてもよいし、高いコントラストならびに均一性および色彩を補正した光とするために、自動的な高輝度ハロゲン（例えば、フラッシュをベースにした）照明システムを用いてもよい。各車両は、適した照明の光源を有する囲いにおいて、同じセットの（特定の車両の寸法に基いて適したズーム制御を行う）カメラにより写真撮影されるため、システムは毎回いつも均一な光を得ることができる。さらに、超音波またはその他の位置追跡システムは、車両の位置を追跡し、カメラ動作を制御するため、異なる長さおよび構造（例えば、ＳＵＶまたはタウンカーは、よりコンパクトな自動車と比較すると、大きさおよび形状が大きく異なる）の収納物であっても、非常に均一の写真画像が保証される。設備は、車両の内装の写真も撮影することができるとともに、専門家の判断により、車両における他の特徴および状態の追加写真も撮影することができる。
【００１３】
写真が取り込まれ、かつ操作者が得たものを承認すると同時に、撮影ブースの向こう側のドアが開き、車両はブースの外に移動可能となる。次に、写真は、直ちにまたは即座にコンピュータシステム上にアップロードされ、直ちにまたは即座に、例えば、車両の販売が申し込まれるか、または競売にかけられるインターネットウェブサイトに掲示される。
【００１４】
本明細書等における技術の典型的な例証となり、限定されない実施例は、例えばいくつかの有利な点を含む；
・一貫しており、高品質な画像
・正確な視野での複数の画像
・背景に紛らわしい物がない
・外側の間接照明の状況に関わることなく、適切な高いコントラストであり、照明の光が均一である
・高度に訓練された作業者を必要としない簡単なインターフェース
・迅速かつ効率的な動作の強力なシステム
・先に存在する特性情報の識別および関連を目的として、一元管理された伝送により、短時間のうちに、十分な量の画像を一斉にアップロードすることが可能
・物体の位置を追跡し、確認し、異なる物体の寸法および構造に対して補正を行うための超音波技術、またはその他の位置追跡技術の使用
・自動的なコンピュータを用いたデジタルズーム制御装置は、画像取り込み後のさらなる処理を不要にするために、画像取り込み時に、自動的にトリミング／視野を制御
・均一なコントラストおよび背景を提供するために均一な灰色に仕上げられた撮影ブースの内面
【００１５】
（図面の簡単な説明）
本発明およびその他の構成および利点は、以下に示す典型的な例証となる、限定されない実施例の詳細な説明を、図面と併せて参照することにより、さらに、かつ、より十分に理解されるであろう。
【００１６】
図１は、典型的であり、全面的に限定されない写真取り込みシステムの実施例を示すブロック図である。
【００１７】
図１Ａは、車両またはその他の商品の複数の画像を、確実にかつ迅速に取り込むための工程の限定されない順番を具体的な例を示す図である。
【００１８】
図２は、より詳細な典型的な例証となる、限定されないブロック図を示す図である。
【００１９】
図３Ａ〜Ｃは、典型的な例証となる、限定されないソフトウェア制御のフローチャートである。
【００２０】
図４Ａおよび４Ｂは、典型的な例証となる、限定されない車両追跡表示を示す図である。
【００２１】
図５は、典型的な例証となる、限定されないコンソールにおけるファインダー画面の表示を示す図である。
【００２２】
図６は、画像取り込み表示画面の例を示す図である。
【００２３】
図７は、例証となる、限定されない画像取り込みを承認する画面の例を示す図である。
【００２４】
図８Ａおよび８Ｂは、典型的な例証となる、限定されない作業命令入力画面を示す図である。
【００２５】
図９は、例証となる、限定されないカメラ設定画面の例を示す図である。
【００２６】
図９Ａは、典型的な例証となる、限定されない、高度なカメラ設定画面を示す図である。
【００２７】
図１０は、カメラエラーメッセージの例を示す図である。
【００２８】
（詳細な説明）
図１は、典型的な例証となる、限定されない車両撮影ブースシステム１００の概略図である。システム１００は、写真撮影され、かつ記録される車両Ｖまたはその他の物体を収納するために十分な大きさの囲い１０２を備えている。囲い１０２には、この写真撮影／記録を実行するための装置も収納されている。典型的な例証となる、限定されない一実施例において、囲い１０２は、例えば、３０´×３０´に囲まれた建造物を構成している。自動的なモーター制御によりロールダウンするドア１０４ａ、１０４ｂは、建造物の端に、向かい合って配置されている。囲い１０２は、写真撮影装／記録装置を保護するものであり、背景および写真撮影／記録される車両Ｖを照らす人工光の照明環境の制御装置を備えており、写真撮影／記録処理の間、外部の物および間接照明から車両を遮蔽する。典型的な例証となる、限定されない一実施例において、囲い１０２の内部は、例えば、背景画像による好ましくない相互作用を除くために、１８％の灰色などのような単調な中間色に塗装されているため、照明による効果を予測することができる。
【００２９】
システム１００における典型的な例証となる、限定されない一実施例において、囲い１０２は、以下の装置を収納している：
・その他の装置との無線通信する携帯型ポータブルユニット１０５
・超音波位置センサー１０６
・デジタルカメラ（ズーム制御装置を含む）１０８
・照明段１１０
・画像化システムコンソール１１２
・バーコードリーダー１１４
・その他の装置。
【００３０】
典型的な例証となる、限定されない一実施例において、車両撮影ブース１００は、確実かつ迅速に、車両の非常に高品質な画像を作成するハードウェアおよびソフトウェアの多様な構成品からなる。装置は、７つのＣａｎｏｎ  ＰｏｗｅｒＳｈｏｔ  Ｐｒｏ１カメラ１０８、バーコードリーダー１１４、および２つの超音波位置センサー１０６を備えている。限定されない他の実施例において、超音波センサー１０６は、例えば、圧力マットアレイ１１６、レーザースキャナーまたは他のスキャン技術などのような、他の検出技術によって、補強および／または置換することができる。
【００３１】
典型的な例証となる、限定されない一実施例において、画像化システムコンソールは、カメラ１０８、照明１１０およびドア１０４を自動制御する制御電子技術を備えており、かつ超音波センサー１０６、カメラ１０８および携帯型バーコードリーダー１１４からの入力を受け取る。典型的な例証となる、限定されない一実施例における画像化システムコンソール１１２は、サーバ１１８との相互通信が可能である。
【００３２】
サーバ１１８（撮影ブースシステム１００から離れた位置に設置することができ、例えばインターネットなどのネットワーク通信を介して接続されている）は、記録された車両Ｖのデータベースを保管することができる。このデータベースは、撮影ブース１００により取得された画像を含む。サーバ１１８は、所定の車両に関する適切なデータベース記録に適う取り込み画像を、より効果的にする画像取得処理の間、画像化システムコンソール１１２の識別情報をダウンロードすることができる。サーバ１１８は、撮影ブース１００により取り込んだデジタル画像を受信すると共に、車両状態の報告書などの他の車両情報に関連付けてそれらを記録することができる。サーバ１１８は、この情報を、例えば入札者、購入予定者またはその他の者により操作されるワークステーション１２２により、ローカルまたはリモートアクセスされるインターネットなどのネットワーク１２０を介して利用可能にすることができる。典型的な例証となる、限定されない一実施例において、サーバ１１８は、車両Ｖに関する検索ならびに写真およびその他の情報を見るためのインターネットを利用したブラウザを使用するリモート表示装置１２２を可能にするために、ウェブサーバを備えていてもよい。上記のリモート表示は、販売に対する事前準備、リアルタイムのインターネットを利用したオークションの表示、またはその他の状況において用いることができる。
【００３３】
システム１００は、ユーザーと相互通信可能にすると共に、図１に示される様々な装置を制御するための、画像化システムコンソール１１２上で実行するソフトウェアアプリケーションを含む。典型的な例証となる、限定されないシステム１００は、画像化システムコンソール１１２アプリケーションに加えて、携帯型ユニット１０５上で実行する携帯型ソフトウェアアプリケーションを含む。携帯型ユニットは、例えば、ラップトップコンピュータ、ポケットＰＣまたはその他のコンピュータデバイスなどような、ポータブルコンピュータデバイスを備えていてもよい。画像化システムコンソール１１２アプリケーションは、カメラ１０８の大部分、照明１１０、超音波デバイス１０６、およびドア１０４を制御する。携帯機１０５上で実行するソフトウェアアプリケーションは、７番カメラ１０６（７）（持ち運び可能であり、携帯機１０５の一部分であるか、リモート接続されているのかのいずれかである）を制御することができる。
【００３４】
典型的な例証となる、限定されない一実施例において、画像化システムコンソール１１２アプリケーションおよび携帯機１１４上で動作するソフトウェアは、互いに通信し、携帯機１０５から画像化システムコンソール１１２のいくつかの制御が可能である。システムデータメッセージもまた、コンソール１１２から携帯機１０５に中継することができる。他の実施例において、全体の機能は、コンソール１１２、１つ以上の携帯機１０５またはその他の可能なバリエーションに備えることができる。
【００３５】
図１Ａは、迅速かつ確実に、車両Ｖの複数の高品質な画像を取り込むための図１に示す撮影ブースシステム１００の動作に用いられる、典型的な例証となる、限定されない工程のフローチャートを示している。実施例に示すように、操作者は、車両Ｖの後部座席に携帯型カメラ１０６（７）およびそれにつながっている携帯型制御装置（ディスプレイ、入力デバイスを備えており、携帯型カメラと共に収納されていてもよいし、単に、携帯型カメラと相互に通信してもよい）を置く（図１Ａのブロック２０２）。次に、操作者は、作業命令バーコードをまたはその他の車両Ｖに配置された識別子をスキャンするために、携帯型ユニット１０５の一部であるか、または携帯型ユニット１０５から分離するバーコードリーダー１１４を使用する。多くのオークション会場およびその他の販売場所では、バーコードまたはその他の固有の識別子は、販売品される異なる物品を一意的に識別するため、および他の物品から商品を区別するために用いられる。上記バーコードは、例えば特定の日にオークションされたおよび／またはサーバ１１８に記録されている全てのＨＯＮＤＡアコードから、特定のＨＯＮＤＡアコードを区別する、固有のユニットを追跡する番号を符号化している。上記バーコードは、車両が初めにオークションロットに入力されたときに付加され、処理の間中、車両を追跡するために用いられる。自動車の場合、車両識別番号（ＶＩＮ）は、既に製造されたその他全ての車両から特定の車両を区別する、製造時に車両Ｖに付加される固有の識別子である。バーコードは、携帯型バーコードリーダー１１４によりスキャンされたバーコードは、車両識別番号、または状況を提供するような複数の他の識別子を含んでもよい。
【００３６】
次に、操作者は、車両に乗り込み、撮影ブース１００内に車両をゆっくりと移動させ、中央に車両を停止させる。追跡画面ディスプレイ１０７には、下記に示す追跡画面指示が表示される。典型的な例証となる、限定されない一実施例に示すように、超音波線センサー１０６、任意の圧力マットアレイ１１６またはその他の追跡技術を用いた追跡技術は、車両を追跡すると共に、操作者がいつ、どこに車両を停止されたのかを直接取得するために用いられる。典型的な例証となる他の実施例では、移動するベルトまたは軌道、記録する物体を自動的に位置決めするためのチェーンベルトまたは他の仕組みを用いてもよい。この特定の典型的な例証となる実施例では、車両Ｖは、自身で進む。したがって、システム１００では、車両の自己推進構造が使用されるため、自身の動力および制御の下で、車両を位置決めすることができる。しかし、他の状況において、物体は他の手段を用いて位置決めしてもよい。
【００３７】
操作者がブース１００内に車両Ｖを適切に位置決めすると共に、操作者は、一酸化炭素中毒を避けるためにエンジンを切る。または、囲いから排気ガスを排出するための手段を備えてもよい。続いて、操作者は、車両の後部座席に飛び移り、カメラ１０８から隠れるようにかがむ。すなわち、操作者は、車両の画像中に操作者の画像が取り込まれることを避ける。典型的な例証となる、限定されない一実施例において、操作者は、携帯型デバイスの「ＯＫ」ボタンを押す。すなわち、操作者は、自動的に画像の取り込みを開始する信号を、システム１００に送信する。典型的な例証となる、限定されない一実施例において、システム１００は、双方のドア１０４をいずれも自動的に閉め、頭上を取り巻く蛍光灯が点灯している場合には、それを消し、撮影照明であるハロゲンまたは高輝度照明１１０を作動させる。そして、様々な角度から車両Ｖを記録するための複数のカメラ１０８各々から、基本的に同時に画像を取り込みを開始する。超音波センサー１０６は、車両寸法および構造情報を提供する。車両寸法および構造情報は、画像化システムコンソール１１２により自動的に分析され、画像を取り込むときの適切なトリミング／視野を提供するために、一部または全てのカメラ１０８における機械的なまたは他のズーム機能の制御に使用される。代わりの実施例では、機械的なズーム機能の代わりに、または機械的なズーム機能に組み合わせたソフトウェアベースの画像トリミング機能を用いてもよい。
【００３８】
システム１００が車両Ｖの様々な画像を自動的に取り込むと共に、システムは取り込んだ画像を表示する。これによって、操作者は、取り込んだ画像を見ることができる。ディスプレイは、操作者にとって便利なように、画像化システムコンソール１１２および携帯型ユニット１０５の双方に設けられている。システム１００は、後部座席からパッセンジャー・コンパートメント（客室）前部の内装写真の撮影を操作者に要求するために、携帯型ユニット１０５に対して信号を送信する（図１Ａ、ブロック２１０）。この取り込み画像は、無線または他の接続を介して、携帯型ユニット１０５から画像化システムコンソール１１２へ自動的に中継される。操作者もまた、彼らの判断に基いて、例えば損傷または特別な構造をより詳細に記録するために車両の更なる写真を取り込む。この時点で、システム１００は、双方のドア１０４をいずれも自動的に開け、車両Ｖのエンジンを再起動するように操作者に指示する。操作者は、撮影ブース１００の外に車両Ｖを移動する。全ての画像取り込み処理は、１車両あたり３０秒未満で完了することができる。実際の画像取り込みは、例えば３０秒未満であるけれども、バーコードスキャンからバーコードスキャンまたは車から車の処理では、複数の、高品質であり、確実な画像を提供するために、平均して１分６秒かかる。
【００３９】
図２は、図１に示すシステム１００の典型的な例証となる、限定されないブロック図を示している。典型的な構成において、画像化システムコンソール１１２は、プロセッサ３００、ディスプレイ１０７、３０２、キーボード３０４を含む入力デバイス、および大容量記録媒体３０６を備えている。ネットワークアダプターまたはその他の接続３０８は、プロセッサ３００をサーバ１１８と相互に通信可能である。超音波センサー１０６は、汎用バス３１０を越えてプロセッサ３００と相互に通信可能である。圧力マット１１６を用いる場合には、圧力マット１１６は、同様にプロセッサ３００に備えられている。無線アダプター３１２は、携帯型ユニット１０５と相互に無線通信可能であり、自身にプロセッサ、記録媒体、ディスプレイおよびその他の構成を備えている。携帯型ユニット１０５は、携帯型バーコードリーダー１１４を備えているか、または携帯型バーコードリーダー１１４と相互に通信可能であり、かつカメラ１０６（７）を備えているか、またはカメラ１０６（７）と相互に通信可能である。
【００４０】
プロセッサ３００は、リレー制御装置３１６と相互に通信するためにＵＳＢアダプタ２１４を用いる。リレー制御装置３１６は、様々な照明１１０およびドア１０４ａ、１０４ｂの上下動のための動力制御のためにプロセッサ３００を利用する。ＵＳＢ拡張装置３１８は、様々なカメラ１０６と相互に通信可能とするために、プロセッサ３００を利用可能にするために備えられていると共に、対応する機械的ズーム制御のために備えられている。典型的な例証となる、限定されない実施例において、リレー制御装置３１６は、中継器および低電圧入力／出力手段の双方を備えた、一対の「ハイブリッド」制御カードを備えている。典型的な例証となる、限定されない実施例において、中継器は、ドア１０４および照明１１０を制御するために用いられる。自動カメラ１０８は、画像化システムコンソール１１２からＵＳＢ接続３１７を介して制御される。カメラ１０８は、一般的に、ＵＳＢデバイスにおいて特徴的な１６フィート限界よりもさらに遠くに備えられているため、ＵＳＢ拡張装置３１８および従来型のケーブルがＵＳＢ範囲を伸ばすために用いられている。ＷＩＦＩ（ＩＥＥＥ８０２．１１）、Ｆｉｒｅｗｉｒｅ（ＩＥＥＥ１３９４）および他の従来の制御およびデータリンクを含む他のリンクは、画像化システムコンソール１１２と自動カメラ１０８との間を接続するためのＵＳＢリンクに代わって、または加えて用いることができる。
【００４１】
図３Ａ〜３Ｂは、典型的な、車両Ｖの画像を取り込むための携帯型ユニット１０５と連動する画像化システムコンソール１１２により実行されるソフトウェア制御ステップを示している。実施例において、上述した操作者は、作業命令バーコードをスキャンするためにバーコードリーダー１１４を使用するか（図３Ａ、ブロック４０２）、または作業命令番号または他の識別子を手動で入力するための他の入力デバイスを使用する（図３Ａ、ブロック４０４）。実施例において、画像化システムコンソール１１２は、記録されている車両に関連するデータを要求するためのＨＴＴＰリクエストを作成し（図３Ａ、ブロック４０６）、ソケット結合部を介して、サーバ１１８にＨＴＴＰリクエストを提示する（ブロック４０８）。リクエストの提示は、インターネットなどのような所望のネットワーク１２０を介して行われる（図３Ａ、ブロック４１０）。サーバ１１８（撮影ブース１００から離れた位置に備えられていてもよく、国中または世界中の複数の異なる撮影ブースに情報を提供するために使用されてもよい）は、データベース検索を実行する（ブロック４１２，４１４）。そして、サーバ１１８は、ＨＴＴＰレスポンスを、車両に関するデータに組み込んで返信する（ブロック４１６）。再度、このレスポンスは、インターネットまたは他のネットワーク１２０を介して、画像化システムコンソール１１２に戻される（ブロック４１８）。データベース情報が受信された場合（ブロック４２０の決定における「Ｙｅｓ」）、画像化システムコンソール１２０は、受信したデータから画像ファイルネームを抽出する（ブロック４２２）。代案として、データが受信されなかった場合（ブロック４２０の決定における「Ｎｏ」）、画像化システムコンソール１２０は、自身において画像ファイルネームを作成してもよい（ブロック４２４）。
【００４２】
実施例において、次に、画像化システムコンソール１１２は、出口ドア１０４ｂを閉め、かつ、入口ドア１０４ａを開けるように自動的に制御する（図３Ｂ、ブロック４２６）。画像化システムコンソール１１２は、続いて、超音波センサー１０６ａ、１０６ｂを用いて距離データを測定し（図３Ｂ、ブロック４２８、４３０）、撮影ブースの中央からの車両Ｖの距離を絶えず算出する（図３Ｂ、ブロック４３２）。例えば、画像化システムコンソールは、入口センサー１０６ｂの距離から出口センサー１０６ａの距離を引いた値の絶対値を中央として算出する（図３Ｂ、ブロック４３４）。画像化システムコンソール１１２は、車両Ｖがまだブースの中央に移動しているか否かを決定する（決定ブロック４３５）。まだである場合には、画像化システムコンソール１１２は、撮影ブース内において前進を続けることを車両操作者に対して指示するために、異なる配色（緑色／黄色）を用いて追跡画面を表示／更新する（図３Ｂ、ブロック４３６）。図４Ａおよび４Ｂは、典型的な車両追跡画面を示している。図４Ａに示すように、車両追跡画面は、撮影ブース内の車両の位置を追跡するために用いられている。ディスプレイは、例えば囲いの向こう側に取り付けられているため、車両の運転者は、ディスプレイを容易に見ることができる。典型的なディスプレイの表示は、カメラのうちの１つ（例えば、カメラ１０８（５））のファインダーからの視野情報、車両の停止位置までの数値のカウントダウン、および車両の停止する時間を色棒指示からなる。視野中の車両の位置の観測は、ブースの中央における車両の認識に適う方法である。２つの超音波検出器１０６ａ、１０６ｂは、画像化領域の中を進む車両Ｖの正確な位置を追跡する。これら２つの検出器は、車両が画像化領域の中央に到達したときを確定し、中央に到達したときに運転者に対して停止するように信号を送信する。典型的な例証となる、限定されない実施例において、位置は、数的な表示としても表示される。
【００４３】
典型的な例証となる、限定されない実施例における追跡画面上には、３つの数字が表示される。１つめの数字は、車両の位置を指し示している。２つめ（中央）は、中央に到達するまで、あとどれくらいかを表示している。３つめは、車両の前部の位置を指し示している。図４Ｂを参照。緑色の帯は、車両がブースの中央に到達するにつれて黄色に変化する。車両が中央位置まで４フィート以内であるときには、赤色に変化する。表示は、さらなる調整を可能にするために数秒間、画面に残る。数秒後、ファインダー画面が表示され、車両の位置が、全てのカメラアングルから見えるようになる。
【００４４】
再度、図３Ｂを参照すると、車両が現在ブースの中央に位置していることを指し示す赤色標識が追跡画面上に表示されると共に（図３Ｂ、ブロック４３６）、画像化システムコンソール１１２は、自動的に入口ドア１０４ａを閉じ、そして超音波センサー１０６ａ、１０６ｂにおける最新の入力に基いて、車両Ｖの長さを算出する（図３Ｂ、ブロック４４０）。例えば、画像化システムコンソール１１２は、車両長および各カメラ距離に基いて、各カメラ１０８のズームレベルを算出し、設定する（図３Ｃ、ブロック４４４，４４６）。例えば、ズームは、カメラ距離／２−（車両長−１４０）／１２として算出してもよいし、他の適切な算出方法により算出してもよい。次に、画像化システムコンソール１１２は、機械的、または電子的ズームを制御するために、各カメラ１０８に対してズーム設定を送信する（図３Ｃ、ブロック４４８）。その一方、画像化システムコンソール１１２は、図５に示されるようなコンソールファインダー画面を表示する。このコンソールは、入口および出口ドア、照明およびその他の情報に関するステータス（状態）情報だけでなく、カメラ１０８それぞれにより取り込まれた画像を示すことができる。図６は、６つの異なる自動カメラ１０８からの同時に例示車両の典型的な視野を示す画像を取り込む間のコンソールファインダー画面の例を示している。図３Ｃのブロック４５０を参照。
【００４５】
この時点において、典型的な例証となる、限定されないシステム１００は、画像取り込みを承認する画面を見る操作者からの「ＯＫ」信号を要求する。この手動の画像承認ステップは省くことができるけれども、少なくともいくつかのアプリケーションは、提案された画像取り込み結果を調べ、調整が必要であるか否かを決定したり、提案された結果を許可するか否かを決定する人の代わりにはならない。図７に示されている、画像取り込みの承認画面の例は、携帯機１０５および／または画像化システムコンソール１１２上に表示される。操作者が「写真ＯＫ」を指示すると共に（図３Ｃ、ブロック４５２）、画像化システムコンソール１１２は、各カメラ１０８に対して、各カメラを画像の取り込みカメラとして動作させる要因となるシャッター解放コマンドを送信する。各カメラ１０８は、画像化システムコンソール１１２に対して得られた画像ファイルを送信する（図３Ｃ、ブロック４５４）。全ての撮影と共に（決定ブロック４５６）、システム１００は、車両の内装写真を取り込むために、携帯型カメラ１０６（７）を使用することを操作者へ指示する。画像化システムコンソールは、続いて、出口ドア１０４ｂを開け（ブロック４５８）、カメラ１０８から全ての画像をダウンロードし（ブロック４６０、４６２）、図８Ａおよび８Ｂにおいて示すような典型的な設定の作業命令指示を表示する。より詳細には、図８Ａにおいて示される作業命令指示の表示は、携帯機１０５上に表示されてもよいし、さらに、図８Ｂにおいて示される作業命令指示の表示は、画像化システムコンソール１１２に据え付けられたディスプレイ上に表示されてもよい。
【００４６】
何らかの失敗が生じ、写真を取り直した場合における車両を再画像化には、少なくとも２つの方法がある。一つめは、完全に初めからやり直し、撮影ブースシステム１００に、再度車両を移動する。他の技術は、ファインダー画面をクリックし、特定の角度から再画像化する写真を押す。自動画像化が完了すると共に、画像化システムコンソール１１２は、ポータブル携帯機１０５へ信号を送信する。操作者は、１枚以上の写真を撮影するために、ポータブル携帯機１０５を使用する。通常、少なくとも１枚の写真は、望ましい写真である。ある場合に、操作者が、例えばへこみのような、車両における特定の状態の情報を記録する必要があると感じたときには、操作者は、さらなる写真を撮影するために、ポータブル携帯機１０５を使用してもよい。カメラ１０８から全ての画像をダウンロードすると共に、画面には、携帯機からのさらなる画像に対する待機が表示される。画像の自動的な命名は、ウェブベースまたは他の提示ディスプレイ上における正確な画像の配置位置を提供する、サーバにより自動的に処理することができる均一な画像命名法を提供することもできる。
【００４７】
図５は、カメラファインダーならびに照明およびドアの状態の表示するコンソールにおけるファインダー画面の一例である。超音波検出器の状態は、撮影ブースに入っている車両の位置を追跡するために用いる画面とは別の画面に表示する。この別の画面は、ブース内における車両の中央合わせをより容易に、かつより正確にするためのサイドカメラの１つからのファインダー情報とすることもできる。メイン画面は、典型的な例証となる、限定されない実施例において、３つの部分に分けられている。１つめの部分は、車両情報を含む。２つめの部分は、ファインダー情報を含む。３つめの部分は、ドアおよび照明の状態の情報ならびにシステムの状態の情報を含む。システム１００の動作の制御のために用いられる画面の中央には、特別に設けられた命令ボタンもある。作業命令番号の入力は、画像化処理の第１ステップである。作業命令番号は、サーバ１１８から車両情報を読み出すために用いられる。車両情報が読み出されると共に、車両情報がメイン画面の最上部を横切って表示される。表示される情報は、作業命令番号、車両情報番号（ＶＩＮ）、年、製造メーカー、モデルおよび車両の色を含む。ファインダー情報領域は、システムに備えられた各カメラからのファインダーデータを表示する。典型的な例証となる、限定されない実施例のカメラは、１から６もしくは１から７とラベルされているか、または他の好適な指定方法を用いて命名されている。プログラムを開始すると、各カメラは初期化される。初期化と共に、ファインダーデータは、コンソールに送信される。すなわち、操作者は、カメラの視野を見ることができる。カメラの状態表示は、上記の各ファインダー表示である。この表示は、初めは「待機」であるが、カメラが撮影に用いられると「画像化」に変化する。画像データがコンソールＰＣにダウンロードされると、表示は「ダウンロード」に変化する。ファイルをダウンロードすると、表示は「完了」に変化する。ファインダーは、起動時に初期化される。例えばドアの開閉または照明の点灯および消灯などのように、状態が変化する場合、ファインダーの出力は、暗くなるか、または明るくなる可能性がある。この状態は、カメラ設定画面を表示するための画像をクリックすることによって、またはカメラと共に写真を撮影することによって、補正することができる。
【００４８】
典型的な例証となる、限定されない図５のボタンは、入口および出口ドアの状態の表示および上部および下部照明の状態の表示を含む。入口および出口ドアは、開または閉のいずれかを表示し、照明は、オンまたはオフのいずれかを表示することができる。これらの状態の表示は、ドアおよび照明の手動での制御に対しても利用することができる。その状態を変化させるためには、ドアまたは照明それぞれの標識を簡単にタップする。例えば、開が表示されている場合には、それをタップすることにより閉に変化する。いずれかのドアを停止する場合には、停止をタップする。照明の場合も同様である。照明表示がオンである場合には、それをタップすることによりオフに変化する。留意すべきは、ドアの状態は、時に正確でない可能性があることである。ドア制御は典型的な例証となる、限定されない実施例における「瞬時の」スイッチである。すなわち、「瞬時の」スイッチは、典型的な例証となる制御装置によって「読み出す」ことができない。ドアを手動で開閉する場合には、この状態の変化はコンソール上に表示されない。
【００４９】
システムステータスログは、画面の下部のステータスボタンを押すこよによって表示されてもよい。直近の入力は、ディスプレイの最上部に表示される。
【００５０】
画面の中央には２つの命令ボタンが配置されている。第１のボタンは、開始ボタンであり、作業命令に対する指示を表示することにより画像化処理を開始する。２つめのボタンは、終了ボタンであり、プラグラムを終了する。ブース内において中央合わせされた車両を一度表示するための３つめのボタンがある。このボタンは、「車両写真ＯＫ」である。車両が中央合わせされると共に、カメラズーム設定は補正される。そして、カメラが補正位置に向けられ、自動画像化処理を開始するためのこのボタンが押される。携帯機１０５のディスプレイを押すことによって、このボタンと同等のものが表示されるようにしてもよい。
【００５１】
各カメラは、カメラのファインダー画面をタップすることによって設定を変更することができる。図９および９Ａは、典型的な例証となるカメラ設定画面を示す。カメラ設定は、ズーム、フラッシュ、ホワイトバランスおよびピントを含む。一般的には、最もよく変更される設定はズームである。図９Ａは、カメラのさらなる設定のためにアクセスされる高度な設定画面である。ここでは、写真を撮影するための「写真」ボタンを押すことができる。
【００５２】
典型的な例証となる、限定されない実施例において、全ての設定は、ドロップダウンと呼ばれる選択ボックスの形式を通して調整される。ドロップダウンにおける値は、各ドロップダウンボックスの右側の矢印をタップすることにより表示される。設定を変更するためには、ボックス内に表示される値のうち、異なる値を選択する。図９に示されている、典型的な例証となる、限定されない実施例において可能な設定は、ズーム、フラッシュ、ホワイトバランスおよびピントである。ズーム値は、カメラの形式に依存している。一般的なフラッシュ値は、オフ、オンおよび赤目である。撮影ブースカメラは、通常、オフに設定されている。ホワイトバランスは、カメラの配置に応じた補正をするために用いられる設定である。ピント設定は、カメラが物体に対してピントを合わせる方法を決定する。一般的な値は、自動および接写である。接写設定は、ズーム設定次第で必要になる可能性がある。図９Ａは、品質、画像サイズ、ＩＳＯ速度、写真効果、露光補正および撮影モードを含むさらなる設定を可能にする高度なカメラ設定画面である。画像品質は、生画像を取り込むため用いる圧縮の程度（全くしない場合も含む）を操作者に決定させることができる。画像品質の一般的な値は、高品質、超高品質および低品質である。典型的なカメラ１０８は、例えば、８メガピクセルまたは３２６４×２４４８ピクセルイメージの低品質設定である。画像サイズは、取り込んだ画像の寸法を決定する。一般的な設定は、大、中、小である。大画像は、３２６４×２３３８ピクセルとすることができ、中画像は、１０２４×７６８、１６００×１２００または２２７２×１７０４ピクセルイメージとすることができる。小画像は、６４０×４８０ピクセルとすることができる。ＩＳＯ速度は、カメラ１０８の感光性を決定する。ＩＳＯが高いと、画像にノイズが多くなる可能性がある。写真効果は、画像の輝かせ、軟らかくしまたは色彩を利用することができるフィルターである。カスタムフィルターは、必要に応じて、作成し、選択することができる。露光補正設定は、一端停止に設定することにより、露光を調整するためのいくつかのカメラの性能をシミュレートする。より高い露光補正設定は、露光時間を長くし、画像の彩度を増加する。露光補正設定を低くすると、逆となる。典型的な例証となる、限定されない実施例において、「撮影モード」は、自動もしくは手動、またはＡｖ（絞り優先）もしくはＴｖ（シャッター優先）に設定することができる。
【００５３】
システム１００は、それぞれが別個のカメラを識別することにより複数のカメラを制御可能に設計されており、正確に動作するように構成されており、互いに独立した各カメラと「会話」している。この場合、各カメラは他のカメラから独立しているため、頃なる形式のカメラを設置することができる。各カメラは、自身のエラー表示機能を有している。例えば、カメラが車両の撮影時にエラーを生じた場合、例えば図１０に示すようなメッセージが表示される。違反している機能の名称が、エラーの原因を示唆する短いメッセージと共に表示されてもよい。大部分の画像エラーは、カメラへの循環した動力による定期的な処理、何らかのソフトウェア指示の解除、ソフトウェアの再起動および車両識別番号の再入力である。
【００５４】
典型的な例証となる、限定されない環境設定ファイルの記述は、以下に開示する：
（環境設定ファイル記述）
ファイルを保存する位置−画像ファイルをどこに保存するかである。携帯機１０５およびコンソール１１２により用いられるテキストファイルを読み出すおよび書き込む場所でもある
ＣＯＭポート−通信ポートは、中継器により使用される
瞬間的なリレータイミング−入口および出口ドアは、瞬間的なリレーをシミュレートすることにより始動される。「瞬間」の長さのタイミングはここで設定される
背景画像−プログラムは、メイン画面のための背景画像を有している
最少画像−画像の最小数字を取得する。これはデータエラーの場合において、サーバ１１８を無効にする。この値は、カメラの数字により無効化される。すなわち、ある典型的な実施例において画像の数がカメラよりも多くなるべきではない
照明−開始時に照明がオンである場合には１に設定、開始時にオフである場合には０に設定
カメラ−各カメラの設定を記載
環境設定ファイルは以下のように記載されている。
【００５５】
【表１】
2009509232.tif 000003
【００５６】
本明細書等の技術は、典型的な例証となる、限定されない実施例と共に記載されているが、本発明は、開示内容に限定されるものではない。例えば、上述したように写真撮影される典型的な物体が車両であるが、他の物体でも画像化および記録することができる。一般的に、カメラまたはその他の画像取り込みデバイスの数は、いくつであってもよい。物体の情報を取り込むために、デジタルカメラの代わりに、他のデバイスを用いることもできる。典型的な例証となる実施例では、機械的なズームを利用しているけれども、他の形式の視野、倍率および画像処理を、代わりにまたは加えて用いることもできる。超音波検出器は、物体の構造および寸法を検知するために用いられるけれども、例えばレーザースキャナー、圧力マットなどのような他の技術を、代わりにまたは加えて用いることもできる。典型的な例証となる、限定されない実施例は、光および背景環境を制御するために囲いを使用しているけれども、代わりに他の技術を用いることもできる。本発明は、請求項により定義されており、本明細書等に記載されているか否かに関わらず、類似するおよび同等な改変は全て含まれることを意図している。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、典型的であり、全面的に限定されない写真取り込みシステムの実施例を示すブロック図である。
【図１Ａ】図１Ａは、車両またはその他の商品の複数の画像を、確実にかつ迅速に取り込むための工程の限定されないシーケンスの具体的な例を示す図である。
【図２】図２は、典型的な例証となる、限定されないより詳細なブロック図を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、典型的な例証となる、限定されないソフトウェア制御のフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、典型的な例証となる、限定されないソフトウェア制御のフローチャートである。
【図３Ｃ】図３Ｃは、典型的な例証となる、限定されないソフトウェア制御のフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、典型的な例証となる、限定されない車両追跡表示を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、典型的な例証となる、限定されない車両追跡表示を示す図である。
【図５】図５は、典型的な例証となる、限定されない、コンソールにおけるファインダー画面の表示を示す図である。
【図６】図６は、画像取り込み表示画面の例を示す図である。
【図７】図７は、例証となる、限定されない画像取り込みを承認する画面の例を示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、典型的な例証となる、限定されない作業命令の入力画面を示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、典型的な例証となる、限定されない作業命令の入力画面を示す図である。
【図９】図９は、例証となる、限定されないカメラ設定の画面の例を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、典型的な例証となる、限定されない高度なカメラ設定の画面を示す図である。
【図１０】図１０は、カメラエラーメッセージの例を示す図である。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009509232.tif 000015
【図８Ａ】
2009509232.tif 000016
【図８Ｂ】
2009509232.tif 000017
【図９】
2009509232.tif 000018
【図９Ａ】
2009509232.tif 000019
【図１０】
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【国際調査報告】
2009509232.tif 000021