(57)【要約】リベット（60）のようなファスナーは、バッファーマガジン（５）を介してファスナー挿入ツール（１）に供給され、該バッファーマガジンは該ツールに隣接する。バッファーは、該ツール及びＣ形フレーム（６）と共に、ファスナーがワークピースに挿入されることができる操作位置と、再充填するためにドッキングステーション（13）にドッキングする再充填位置との間で移動可能である。ファスナーは、ソース（14）からドッキングステーションに送られて、前記ツールがドッキングされるためにそこに保持される。一旦ドッキングされると、トランスファーゲート（25，28）はバッファーマガジンとドッキングステーションとの間のインターフェースにおいて開かれて、ドッキングステーションからのファスナーは、バッファーマガジン内に移送される。バッファーマガジン内のファスナーの量が検知され、最後のファスナーが、先にバッファーマガジン内へ装填されたファスナーを支持するために保持される。その後に装填されたファスナーは、重力及び加圧気体の作用の何れか、又はその両方のためにドッキングステーションへ戻る。前記ゲートはそれから閉じて、前記挿入装置はドッキングステーションと分離する。
2009507649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナー挿入装置にファスナーを供給する方法であって、該装置は、ファスナー挿入ツールと、トラック内のファスナーを一時的に格納するためのバッファーとを具え、該トラックは該バッファーによって形成され、前記バッファーは前記ツールに近接しており、入口及び該バッファーから該ツールのファスナー運搬通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックを有し、前記挿入装置は、前記ツールの搬送通路を介してファスナーをワークピースに挿入することができる操作位置と、ドッキングステーションに連結されたファスナーソースから前記バッファーにファスナーを装填できるようにドッキングステーションにドッキングされる再充填位置との間で移動可能であり、
前記挿入装置を前記再充填位置の方へ移動させるステップと、前記ドッキングステーションから前記バッファー内へと前記入口を介してファスナーを移送するステップと、所定レベルを超えて過剰装填されたファスナーを前記バッファーから前記ドッキングステーションへ排出して戻すステップと、前記ドッキングステーションから前記挿入装置のドッキングを解くステップとを具える方法。
【請求項２】
いつ前記バッファーが所定の量のファスナーで装填されたかを検知することと、前記過剰装填されたファスナーを排出する前に前記バッファーに先に装填された全てのファスナーを保持すべく、前記所定の量のファスナーのうち、少なくとも最後に装填されたファスナーを保持することとを更に具える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バッファーは、最後に装填されたファスナーが前記保持部材と隣接したときに所定の量のファスナーが装填されるように構成される請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ファスナーは、頭部及び脚部を有し、脚部の縦軸がバッファーの縦軸に対して実質的に垂直であるバッファー内に装填される請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
最後に装填されたファスナーは、その脚部の底部と接触する部材によって保持される請求項４に記載の方法。
【請求項６】
最後に装填されたファスナーがプローブを用いることによって保持され、該プローブは、前記バッファーによって形成された前記トラックを開通する収納位置と、ファスナーを保持するために前記バッファーのポートを通ってトラック内へと突出する突出位置との間で突出可能であり、前記プローブは、ファスナーを保持するときに、突出位置にある請求項２乃至４の何れか１つに記載の方法。
【請求項７】
前記プローブは、前記所定の量のファスナーを収容しているバッファーに対応する所定レベルまで前記バッファーがいつ装填されたかを検知するステップを実行するために用いられ、前記プローブは、前記収納位置と、ファスナーが前記レベルに存在しないことを確認すべく前記トラックを越えて突出する完全突出位置との間で移動可能であり、前記プローブは、ファスナーの存在を検知するときには不完全突出位置にあり、該不完全突出位置において前記ファスナーと接触する請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記挿入装置がドッキングした後に前記バッファーの入口と前記ドッキングステーションとの間のインターフェースにおいてトランスファーゲートを開けるステップと、前記挿入装置のドッキングを解く前に前記ゲートを閉じるステップとを更に具える請求項１乃至７の何れか１つに記載の方法。
【請求項９】
前記バッファーは実質的に直立した位置において配置され、ファスナーは下から装填され、過剰装填されたファスナーは重力によって送出される請求項１乃至８の何れか１つに記載の方法。
【請求項１０】
過剰装填されたファスナーは、気体の圧力によってそれらを移送して戻することにより送出される請求項１乃至９の何れか１つに記載の方法。
【請求項１１】
前記気体圧力は、ブラストにおいて加えられる請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記気体圧力は、過剰装填されたファスナーの主要な１つに作用するように導かれる請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記気体圧力は、前記トランスファーゲートの通路を通って送られる請求項１０、１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ドッキングステーションから前記バッファーへとファスナーを移送させるべく該ファスナーを吹き動かすために前記気体圧力を用いる上記請求項の何れかに記載の方法。
【請求項１５】
前記気体圧力は、前記ドッキングステーションにおいてポートから提供される請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
ファスナーを前記ツールに装填し供給する端とは反対側の前記バッファーの端からファスナーを逃がすステップを更に具える上記請求項の何れかに記載の方法。
【請求項１７】
ドッキングするときに前記ファスナー挿入装置の前記バッファーと接続する前記ドッキングステーションに格納トラックを提供するステップを更に具える上記請求項の何れかに記載の方法。
【請求項１８】
ファスナーは、前記バッファーへ移送される前に前記ドッキングステーションにおいて前記格納トラックに一時的に格納される請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記格納トラックは、ドッキングステーションにおいてマガジン内に形成される請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記格納トラックは、実質的に直立した位置において配置される請求項１７、１８又は１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記ファスナー挿入装置を前記ドッキングステーションにドッキングする前に、ファスナーのバルクソースから前記格納トラックにファスナーを搬送するステップを更に具える請求項１７乃至２０の何れか１つに記載の方法。
【請求項２２】
ファスナーは、気体圧力によって搬送チューブ内の前記格納トラックに吹き動かされる請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記ファスナー挿入装置がドッキングされたときに、ファスナーをバッファーへ移送させるべく同じ前記気体圧力が用いられる請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
気体圧力の別個の供給源は、ファスナーを前記バッファーへ移送させるために加えられる請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
気体圧力の別個の供給源は、前記格納トラック内のポートを介して加えられる請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記ドッキングステーションにおいて前記格納トラックが所定レベルまで充填されたかどうか検知するステップを更に具える請求項１７乃至２５の何れか１つに記載の方法。
【請求項２７】
ファスナーが前記所定レベルで検知されない場合には更なるファスナーが前記格納トラックに送られ、ファスナーが検知された場合にはそのようなファスナーは送られない請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
プローブは、ファスナーが前記レベルに存在するかどうか検知するために用いられ、該プローブは、前記格納トラックを開通している収納位置と、該トラックの中へ突出している突出位置との間で移動可能である請求項２６又は２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記プローブは、前記収納位置と、ファスナーが前記レベルに存在しないことを確認すべく前記トラックを越えて突出する完全突出位置との間で移動可能であり、前記プローブは、ファスナーの存在を検知するときに不完全突出位置にあり、該不完全突出位置において前記ファスナーと接触する請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
ファスナーは頭部及び脚部を有し、前記プローブはファスナーの前記頭部と反対側の端に接触している請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
ファスナーは、前記挿入装置の前記バッファーへ移送する前に、前記ドッキングステーションの前記格納トラックにおいて保持される請求項１７乃至３０の何れか１つに記載の方法。
【請求項３２】
ファスナーは、前記格納トラックにおいてゲートによって選択的に保持され、該ゲートは、ファスナーを前記格納トラックから落下させる開位置と、ファスナーのそのような動きを阻止する閉位置との間で移動可能である請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記ゲートは、該ゲートが前記閉位置にあるときに、ファスナーが前記挿入装置の前記バッファーの中へと推し進められるように、前記格納トラックと連通した加圧気体用の通路を有する請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記格納トラック内のファスナーは、前記バッファーへ移送される前に、重力による前記格納トラックからの落下で戻される請求項１７乃至３０の何れか１つに記載の方法。
【請求項３５】
前記装置が前記ステーションにドッキングするときに、前記格納トラックは、前記バッファーにおいて前記トラックと同心に揃えられる請求項１７乃至３４の何れか１つに記載の方法。
【請求項３６】
前記ドッキングステーション及び前記ファスナー挿入のそれぞれに前記トランスファーゲートを提供するステップを具え、該ゲートは、前記装置が前記スタンドにドッキングしたときに、開位置と閉位置との間で一致して移動する上記請求項の何れかに記載の方法。
【請求項３７】
前記挿入装置が前記ドッキングスタンドにドッキングしている間、前記バッファー内の既存のファスナーはそこに保持される上記請求項の何れかに記載の方法。
【請求項３８】
ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置であって、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填できるようにドッキングされるドッキングステーションと、前記バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファー内へ移送するための第１移送装置と、前記ドッキングステーションの方へ戻る移動に対して予め選択された量のファスナーを前記バッファー内に保持するための保持部材とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成され、前記予め選択された量を上回る前記バッファー内のファスナーは、前記保持部材によって前記ドッキングステーションの方へと戻されるファスナー供給装置。
【請求項３９】
前記第１及び第２ドッキングインターフェースの１つに配置される少なくとも１つのトランスファーゲートを更に具え、前記ゲートは、該ゲートを介して前記ドッキングスタンドから前記バッファーの入口までファスナーを移送することができる開位置と、ファスナーが前記ゲートを通ることを阻止する閉位置との間で移動可能である請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記ドッキングステーションへ戻って保持されたファスナーを残して前記バッファーへ移送された過剰ファスナーを移送するための第２移送装置を更に具える請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記第２移送装置は、前記バッファーの入口と、その出口からの所定の距離との間のバッファー内の位置へと加圧気体を導くための通路を有し、前記所定の距離は、前記予め選択された量のファスナーが前記バッファーにおいて占めるであろう距離に対応する請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記通路は、前記トランスファーゲートにおいて形成される請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記トランスファーゲートは、それを貫通するファスナー開口部を有する部材を具え、該開口部は、前記開位置では前記バッファートラックと同心に揃えられ、そして閉位置ではそれと同心に揃わない請求項３９乃至４１の何れか１つに記載の装置。
【請求項４４】
前記トランスファーゲートは、それを貫通するファスナー開口部を有する部材を具え、該開口部は、前記開位置では前記バッファートラックと同心に揃えられ、そして閉位置ではそれと同心に揃わない請求項４２に記載の装置。
【請求項４５】
前記通路は前記開口部と隣接している請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
前記トランスファーゲートは、前記開位置と前記閉位置との間で摺動可能である請求項３９乃至４５の何れか１つに記載の装置。
【請求項４７】
前記トランスファーゲートは、制御システムによって制御されるアクチュエータによって移動可能である請求項４６に記載の装置。
【請求項４８】
前記トランスファーゲートは、前記バッファーの入口に配置される請求項３９乃至４７の何れか１つに記載の装置。
【請求項４９】
前記保持部材は、ファスナーと接しない回収位置と、前記バッファーの入口及びその出口からの所定の距離の間の予め選択された位置において前記バッファートラック内へと突出する操作位置との間で移動可能であり、前記所定の距離は、前記予め選択された量のファスナーが前記バッファーにおいて占めるであろう距離に対応する請求項３９乃至４８の何れか１つに記載の装置。
【請求項５０】
前記バッファーはハウジングを有し、前記保持部材は、使用中に、前記予め選択された位置においてファスナーが存在して該ファスナーと接するような操作位置にあるときに、前記ハウジング内のポートを通って前記トラック内へ突出する請求項４９に記載の装置。
【請求項５１】
前記バッファートラックは、頭部及び脚部を有するファスナーを収容するように設計され、該トラックは、前記頭部の下側を支持するための支持体表面及び脚部を受け入れるための比較的狭い開口部を形成する請求項４９又は５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記トラックはＴ字状断面の開口部を形成し、前記Ｔの頭部及び幹部間の変り目で支持体表面を形成する請求項５１に記載の装置。
【請求項５３】
前記保持部材は、前記操作位置にあるときにおいて、使用中にファスナーの脚部の下側に接触するように前記表面と反対側から前記トラック内へと突出する請求項５２に記載の装置。
【請求項５４】
前記保持部材は、前記バッファーハウジング内のポートに隣接して取り付けられた摺動可能な部材である請求項４９乃至５３の何れか１つに記載の装置。
【請求項５５】
前記ポート及び前記保持部材は、前記バッファーの入口に隣接して配置される請求項４９乃至５４の何れか１つに記載の装置。
【請求項５６】
前記保持部材は、制御システムによって制御されるアクチュエータによって移動可能である請求項３９乃至５５の何れか１つに記載の装置。
【請求項５７】
いつ前記バッファーが前記予め選択された量のファスナーで装填されたかを検知する手段が提供される請求項３９乃至４８の何れか１つに記載の装置。
【請求項５８】
いつ前記バッファーが前記予め選択された量のファスナーを装填されたかを検知する手段が提供される請求項４９乃至５７の何れか１つに記載の装置。
【請求項５９】
前記保持部材が前記検知するための手段である請求項５８に記載の装置。
【請求項６０】
前記保持部材は、前記予め選択された位置にファスナーが存在しない前記トラック内の完全突出位置と、ファスナーと接触する不完全突出位置との間で移動可能である請求項５９に記載の装置。
【請求項６１】
前記保持部材は前記トランスファーゲートに隣接している請求項３９乃至６０の何れか１つに記載の装置。
【請求項６２】
前記バッファーは前記マガジンの形をしている請求項３９乃至６１の何れか１つに記載の装置。
【請求項６３】
前記保持部材は、密封ハウジングを占めている請求項３９乃至６２の何れか１つに記載の装置。
【請求項６４】
前記ドッキングステーションは、複数のファスナーを一時的に格納するための格納トラックを有し、該トラックは、ファスナーのソースに接続するための入口と、前記バッファーの入口と連通するための出口とを有している請求項３９乃至６３の何れか１つに記載の装置。
【請求項６５】
前記格納トラックが所定の量のファスナーを収容しているかどうかを検知する手段が提供される請求項６４に記載の装置。
【請求項６６】
前記検知手段は、前記トラックを開通する収納位置と、該トラック内へ突出する突出位置との間で移動可能であるプローブである請求項６５に記載の装置。
【請求項６７】
前記プローブは、前記収納位置と、ファスナーが存在せず前記トラックを越えて突出する完全突出位置と、前記トラック内に部分的に突出し、ファスナーが存在するために完全突出位置へ移動することが阻止された不完全突出位置との間で移動可能であり、前記プローブが不完全突出位置にあることによりファスナーが存在すると断定される請求項６６に記載の装置。
【請求項６８】
前記格納トラックはハウジングによって形成され、前記プローブは、該ハウジング内のポートを通ってトラック内へ突出可能である請求項６７に記載の装置。
【請求項６９】
前記格納トラックは、頭部及び脚部を有するファスナーを収容するよう設計され、該トラックは、前記頭部の下側を支持するための支持体表面及び脚部を受け入れるための比較的狭い開口部を形成する請求項６８に記載の装置。
【請求項７０】
前記トラックは、Ｔ字状断面の開口部を形成し、前記Ｔの頭部及び幹部間の変り目で支持体表面を形成する請求項６９に記載の装置。
【請求項７１】
前記ポートは、前記Ｔ字状開口部の幹部の底部に対して開いている請求項７０に記載の装置。
【請求項７２】
前記プローブは、前記格納トラックの入口に近接して配置される請求項６６乃至７１の何れか１つに記載の装置。
【請求項７３】
前記プローブは、密封ハウジングに収容される請求項６４乃至７０の何れか１つに記載の装置。
【請求項７４】
前記トランスファーゲートは搬送トラックの出口にある請求項５４乃至７２の何れか１つに記載の装置。
【請求項７５】
前記トランスファーゲートはファスナー開口部を有し、該ファスナー開口部は、前記ゲートが開位置にあるときには前記格納トラックの出口と同心に揃えられ、前記ゲートが閉位置にあるときには同心に揃わない請求項７４に記載の装置。
【請求項７６】
前記トランスファーゲートは、前記バッファー入口に第１ゲート部分と、前記格納トラックの出口に第２ゲート部分とを具え、該２つのゲート部分は、前記挿入装置が前記ドッキングスタンドにドッキングしたときに一致して移動可能となる請求項７５に記載の装置。
【請求項７７】
複数の前記トランスファーゲート部分を互いに接続するための同調係合部材がある請求項７６に記載の装置。
【請求項７８】
前記トランスファーゲートは、前記格納トラックに隣接して配置されるアクチュエータによって移動可能である請求項７６又は７７に記載の装置。
【請求項７９】
前記トランスファーゲート部分はそれぞれ、前記ドッキングインターフェースがドッキングされたときに接合されるドッキング面を形成する請求項７５、７６又は７７に記載の装置。
【請求項８０】
前記第１移送装置は、前記格納トラックの出口に向かう方向に前記トラックに加圧気体を供給するための、前記格納トラックの入口に近接した通路を具える請求項６４乃至７９の何れか１つに記載の装置。
【請求項８１】
前記通路は前記ハウジングの壁に形成される請求項６９に従属するときの請求項８０に記載の装置。
【請求項８２】
前記格納トラック内のファスナーを保持する保持部材が提供される請求項６４乃至８０の何れか１つに記載の装置。
【請求項８３】
前記保持部材は、前記入口において又は前記入口に隣接して配置されたゲートであり、該ゲートは、前記入口が前記ファスナーの通路に開かれている開位置と、前記入口を塞いでファスナーを前記トラックにおいて保持することができる閉位置との間で移動可能である請求項８２に記載の装置。
【請求項８４】
前記ゲートは、前記トラックにおいて横に移動可能である請求項８３に記載の装置。
【請求項８５】
前記第１移送装置は、圧縮気体供給源に接続するために前記ゲートにおいて圧縮気体流路を具える請求項８３又は８４に記載の装置。
【請求項８６】
前記圧縮気体流路は、ファスナーを前記トラックで上に推し進めてそれらを前記バッファーに移送させるために気体を使用すべく、前記ゲートが閉位置にあるときに前記格納トラックと連通するように構成される請求項８５に記載の装置。
【請求項８７】
ファスナーのソースに接続するための入口と前記ドッキングステーションの前記格納トラックに接続するための出口とを有する供給搬送トラックを更に具える請求項６４乃至８６の何れか１つに記載の装置。
【請求項８８】
前記圧縮気体流路は、前記供給搬送トラックとの連通から遮断される請求項８７に記載の装置。
【請求項８９】
前記ドッキングステーションは、床に取り付けるための底部を有するスタンドを具える請求項３８乃至８８の何れか１つに記載の装置。
【請求項９０】
前記供給搬送トラックに沿ってファスナーを前記ドッキングステーションに推し進めるために加圧気体の第１供給源が提供される請求項８８に記載の装置。
【請求項９１】
前記第１移送装置は、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファーまで推し進めるための加圧気体の第２供給源を具える請求項９０に記載の装置。
【請求項９２】
前記バッファーは強固な部材である請求項３８乃至９１の何れか１つに記載の装置。
【請求項９３】
前記格納トラックは強固である請求項６４乃至９２の何れか１つに記載の装置。
【請求項９４】
前記供給搬送トラックはしなやかである請求項９２に記載の装置。
【請求項９５】
前記ゲートが開かれて、ファスナーを推し進めるための力が加えられず、かつ前記保持部材が前記ファスナーを保持する操作位置にないときに、前記ファスナーが重力によって前記ドッキングステーションに落下して戻れるように、前記バッファーは実質的に直立して配置される請求項３８乃至９４の何れか１つに記載の装置。
【請求項９６】
前記トラックは実質的に直立している請求項６４乃至９５の何れか１つに記載の装置。
【請求項９７】
前記ファスナーはリベットである請求項３８乃至９６の何れか１つに記載の装置。
【請求項９８】
前記搬送トラックに接続している搬送通路を有するファスナー挿入ツールを更に具える請求項３８乃至９７の何れか１つに記載のファスナー挿入及び供給装置。
【請求項９９】
ファスナーのソース及び加圧気体の供給源を更に具える請求項９８に記載のファスナー挿入及び供給装置。
【請求項１００】
ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置であって、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填できるようにドッキングされるドッキングステーションと、バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファーに移送するための第１移送装置と、前記ドッキングステーションの方へ戻る動きに対して前記バッファー内の予め選択された量のファスナーを保持するための保持部材とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成されており、前記保持部材は、前記トラックを開通する収納位置と、ファスナーが存在するときに該ファスナーと接触するために前記トラック内へ突出する突出位置との間で移動可能であるファスナー供給装置。
【請求項１０１】
前記装置は、頭部及び脚部を具えるファスナーを供給するように構成され、前記トラックは、ファスナーの頭部を受け入れるための第１部分及びファスナーの脚部を受け入れるための第２部分と、ファスナーの頭部の下側を支持するための、前記第１及び第２部分の間の少なくとも一つの表面とを具えており、前記保持部材は、ファスナーが存在するときに、脚部の下側と接触すべくトラックの第２部分の中へ延びる請求項１００に記載のファスナー供給装置。
【請求項１０２】
ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置であって、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填できるようにドッキングされるドッキングステーションと、バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ソースから前記ドッキングステーションへファスナーを運搬する供給トラックと、前記バッファーの方へファスナーを運搬するための前記ドッキングステーション内の更なるトラックと、ファスナーを前記ドッキングステーションの前記トラックから前記バッファー内に移送し、第２ドッキングインターフェースにおいて前記供給トラックから離れて形成された通路を有する第１移送装置とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは、入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成されており、前記通路は、前記ドッキングステーションの前記更なるトラックと連通しており、前記バッファーの方へファスナーを推し進めるべく前記ドッキングステーショントラック内のファスナーに加圧気体を導くように構成されているファスナー供給装置。
【請求項１０３】
前記通路は、前記ドッキングステーションにおいて前記供給トラックと前記更なるトラックとの間に配置された前記ゲートにおいて形成され、該ゲートは、前記供給トラックと前記搬送トラックとの間の連通を遮断する閉位置と、第２の開位置との間で移動可能であり、前記通路は、前記ゲートが閉位置にあるときに前記更なるトラックと連通する請求項１０２に記載のファスナー供給装置。
【請求項１０４】
ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置であって、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填出来るようにドッキングされるドッキングステーションと、バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファー内へ移送するための第１移送装置と、前記ドッキングステーションの方へ戻る移動に対して前記バッファー内の予め選択された量のファスナーを保持するための保持部材とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成され、前記ドッキングステーションはファスナーを一時的に格納するための格納トラックを有し、前記格納トラック及び前記バッファーは実質的に強固であるファスナー供給装置。
【請求項１０５】
請求項１乃至３７の何れか１つによる方法に従ってファスナー挿入ツールにファスナーを供給することを含む、接合部を製造する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファスナー供給方法と装置、特にファスナー供給と、ファスナー挿入装置及びその周囲への搬送とを改良したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
用語「ファスナー」は、リベット、ねじ、スラッグ及び他のタイプの固定デバイスを含むものとしてここでは用いられる。
【０００３】
リベット締め、特にセルフピアシングリベット締めの分野では、搬送チューブを介してリベットセッティングツールにリベットを供給し、該搬送チューブに沿ってリベットが、例えば圧縮空気ブラストによって推し進められることは、周知である。前記搬送チューブの端において、リベットは通常、リベットセッティングツールのノーズ内のリベット分配通路へ移送される。一旦リベットがリベット分配通路に送られると、パンチが前記リベット分配通路に沿って下降し、リベットをノーズから、取り付けられる物質へと動かす。リベットに加えられる力で、リベットは物質の上層を貫通し、材料の下に配置された反転ダイによって変形されて、インターフェースを提供する。リベットは、ダイの下側まで物質を貫通しないように変形する。
【０００４】
例えばリベットセッターのような現代の機械的接合ツールは、通常マイクロプロセッサ制御されて、多くの場合ロボット技術と組み合わせられる。セッターツールはコンピュータプログラム制御下で操作され、該コンピュータプログラムは、特定のワークピースにおいて生じる接合部それぞれの接合位置及びタイプ（ファスナータイプ及びプロセスパラメータを含む）に関する指示を提供する。用いられる締結タイプは、接続されるパーツの大きさやそれらの材料を含む多くの要因に従って選択される。このように、セッターツールと関連しているファスナー分配システムは、締付けサイクル時間を増加させることなしに、あらゆる特定のシーケンスにおいて異なるサイズ及びタイプのリベットの供給に対処することができなければならない。そしてセッターツールは、ファスナーの有無に関らず、固定された接合部を作製することができなければならない。連続生産環境において、通常、従来のセルフピアシングリベットセッターツールは単一のリベットサイズ専用であり、そして単一のリベットサイズに適応させることができない、厚さや材料のタイプが異なるリベット締めの組み合わせの問題は、異なるリベットサイズの各々に適用するいくつかの専用ツールを用いて対処される。異なる接合部厚さ、タイプ及び強さの組み合わせが増加すると、更なるリベットサイズ及び／又は異なる固定プロセスが必要となり、従ってツールの数が増加するため、慎重な計画及び制御を要することは明らかである。ある周知の締付けツールは、対のフィードを有して、２つ以上のタイプのファスナーを供給することができる。
【０００５】
米国特許5,465,868は、複数の遠隔バルクリベットソースと、ロボットハンドラによって移動可能であるリベットセッターとの間に接続され、チューブの束の形をなす可動性のバッファーマガジンが設けられたリベット供給システムについて説明している。各バッファーマガジンは、リベットセッター又はその近くに取り付けられ、所定のリベット締め操作のためのリベットの全在庫を収容するよう設計されている。遠隔バルクリベットソースは、バッファーマガジンから離れて底面に取り付けられ、バッファーマガジンの入口に搬送チューブを介してリベットを送る振動性フィードボウルのような複数のリベット配向装置を具える。リベットのバルクソースは、前記チューブによってバッファー入口に常時接続されている。そして、リベットセッターが需要を満たすことができるように、バッファーマガジンのリベットレベルを最小レベルより大きくしておくことによってシステムを操作する。バッファーマガジンのチューブ内でのリベットレベルは、センサによって直接的に、又は前記チューブに送られるリベットを計数することによって間接的に検知される。特定の束のチューブには、異なるタイプ／サイズのリベットが充填される。特定のリベットがとる通路は、プログラマブルコントローラによって操作される種々の選択装置によって決定される。第１選択装置は、ソースから放たれたリベットを、選択したバッファーマガジンへと導く。各マガジンは入口に第２選択装置を有し、リベットを装填するチューブを選択し、そして出口に第３選択装置を有し、所望のリベットを適切なチューブから選択して、リベットセッターに導く。リベットセッターの運転中、バッファーマガジン再充填サイクルが実行される。
【０００６】
上記システムに関する重大な問題は、リベットセッティングツールを運ぶロボットマニピュレータの動作範囲が制限されることであり、これは該リベットセッティングツールがリベット供給と常時接続されているからである。搬送チューブは精巧で、よじれ、及び上記ツールが全３つの移動軸内で（手動又は自動で）操作される時の他の固定具とのひっかかりやもつれに影響されやすい。搬送チューブの内側輪郭は、リベットがチューブの収縮した部分において閉じ込められる程度にまで歪む虞がある。更に、セッティングツールへのチューブの接続は、アクセスを制限する虞があり、リベットをワークピースに挿入する間、セッティングツールのノーズのストロークで搬送チューブを上下に移動させるための大きな配置場所が必要である。
【０００７】
出願人の欧州特許第1102650号は、ファスナー分配システムの多くの態様について説明しており、特に、セッティングツールの移動を制限することなしに、前記ツールに設けられるファスナーのバッファーマガジンを用いる概念について説明している。該バッファーマガジンは、セッティングツールに常時取り付けられ、バルクソースからファスナーが供給される搬送チューブに該バッファーマガジンの上部端をドッキングすることによって再充填可能としてもよい。或いは空のときには、バッファーマガジンは手動又は自動で、充填されたマガジンと交換されてもよい。バッファーマガジンは、搬送チューブの接続及びファスナーの搬送を待たずにファスナーセッティングツールにリベット締めプロセスのサイクルを実行させる、ファスナーのバッファーを提供する。周期的に、作業サイクルの間にバッファーマガジンは、搬送チューブとのドッキング、及び適切なバルクソースからのリベットの移送の実行によって再充填できる。ファスナーは、加圧気体又は空気の供給源によって、該供給源の端で前記搬送チューブに沿って推し進められる。搬送チューブの端はテーパー状で、バッファーの上端に挿入される。ドッキング操作は、搬送チューブの端ではさみ口を開く役割をしており、前記搬送チューブの端にあるリベットがバッファーマガジンに落ちることができるようにし、その間、他のリベットは加圧気体の供給源によって吹き動かされるようにしてもよい。
【０００８】
出願人の米国特許2004／0217144もまた、バッファーマガジンを用いた供給システムを有するリベット挿入装置について説明している。リベットは、加圧気体又は空気の影響の下でしなやかな搬送チューブに沿って、バルクソースからドッキングステーションを経てバッファーマガジンの入口へと動かされる。一旦バッファーマガジンが装填されると、ドッキングステーションは切断されてもよく、マガジン内のリベットはエスケープ機構を介してセッティングツールに個々に供給される。この設計においてバッファーマガジンは、ロボット取り付けプレート上で支持され、その出口が、更なるしなやかな搬送チューブによってセッティングツールのノーズに接続されている。
【０００９】
米国特許5,472,087は、垂直に取り付けられた複数のカートリッジを具えるリベット供給システムについて説明しており、カートリッジのそれぞれは特定のサイズのリベットを受け入れるよう設計されている。各カートリッジの基部はリベットエスケープ機構を有し、該機構は、カートリッジ内の最も低い位置にあるリベットを、リベットセッターに供給する通路へ移送させる。リベットカートリッジは、リベットをカートリッジの底部に個々に供給する振動ボウルフィーダ及び回転カム機構によってオフラインで供給される。回転カム機構は、カートリッジ内へのリベットの蓄積がカートリッジの上部の方に位置する近接スイッチを起動させるまで、供給操作を続ける。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したような既存のリベット供給システムにおける１つの難点は、制御システムがリベットの在庫を保とうとし、かつ制御システムが周囲のリベットのそれぞれの位置に依存することにある。例えば、制御システムは、リベットがバルクソースから出るか又はバッファーマガジンに入るいずれかの時にリベットを計数し、そして再度、セッティングツールによって必要とされた時又はバッファーマガジンから出る時にリベットを計数して、サイクルの何れかの時点で、バッファーマガジン内のリベットの量を断定し、バッファーを再充填するかどうかの決定ができるようにする。リベット締めサイクルにおいて、詰まりのような故障の結果として何れかの時点で中断された場合、通常は操作員の介入が必要であり、これは多くの場合、制御システムによって最後に追跡した位置からリベットを移動させることになる。更には時として、特定のリベット締めサイクルにおいて想定よりも多くのリベットが用いられることがある。制御システムのメモリに保存されているリベットの量及び位置に関する情報は、このように必ずしも正確ではない。これは、未知量をバッファーへ装填しようとするか又はバッファー内に存在する未知量のリベットの上へとリベットをバッファーに装填するいずれかによって、制御システムがツール側のマガジンにリベットを過剰に装填しようとする危険を導く虞がある。マガジン内への過剰装填は、機械トラブルを引き起こす虞がある。
【００１１】
過剰なリベットがマガジンに提供された場合には、リベットは、マガジンに対してドッキングステーションの反対側の搬送チューブへと戻る。これは、しなやかなプラスチック材料で通常できている搬送チューブに摩耗及び損傷を引き起こす虞がある。
【００１２】
バルクソースからリベットセッティングツールへリベットを個々に送る際の効率及び信頼性を向上させることは、産業において従来から要求されていることである。
【００１３】
本発明の目的は、向上した信頼性で動作する改良されたファスナー供給装置を提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、上述した欠点又は他の欠点を除去又は低減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の態様によれば、ファスナー挿入装置にファスナーを供給する方法であって、該装置は、ファスナー挿入ツールと、トラック内のファスナーを一時的に格納するためのバッファーとを具え、該トラックは該バッファーによって形成され、前記バッファーは前記ツールに近接しており、入口及び該バッファーから該ツールのファスナー運搬通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックを有し、前記挿入装置は、前記ツールの搬送通路を介してファスナーをワークピースに挿入することができる操作位置と、ドッキングステーションに連結されたファスナーソースから前記バッファーにファスナーを装填できるようにドッキングステーションにドッキングされる再充填位置との間で移動可能であり、
前記挿入装置を前記再充填位置の方へ移動させるステップと、前記ドッキングステーションから前記バッファー内へと前記入口を介してファスナーを移送するステップと、所定レベルを超えて過剰装填されたファスナーを前記バッファーから前記ドッキングステーションへ排出して戻すステップと、前記ドッキングステーションから前記挿入装置のドッキングを解くステップとを具える方法を提供する。
【００１６】
前記方法は、ファスナー供給装置のコントローラのメモリにおいて多量のファスナーを計数して維持する要件を不要にする。更に、結果として生じる問題であるバッファーの過剰装填の虞なく充填することを可能にする。
【００１７】
前記方法はまた、いつバッファーが所定の量のファスナーで装填されたかを検知するステップと、前記過剰装填されたファスナーを排出する前に前記バッファーに先に装填された全てのファスナーを保持すべく、前記所定の量のファスナーのうち、少なくとも最後に装填されたファスナーを保持するステップも具えてよい。
【００１８】
過剰装填されたファスナーは、理想的には重力の影響においてドッキングステーションに落下することによって戻る。この場合、バッファーは実質的に直立した位置において配置され、ファスナーは下方から装填される。代替又は追加として、過剰装填されたファスナーは、該ファスナーをドッキングステーションに動かすために加圧気体のブラストを該ファスナーに向けることによって戻される。気体圧力は、好ましくは過剰装填されたファスナーのうち、誘導するものに作用するように向けられる。
【００１９】
前記ファスナーは、頭部及び脚部を有してよく、また、脚部の縦軸がマガジンバッファーの縦軸に対して実質的に垂直であるバッファーへ装填されてよい。前記所定レベルのファスナーは、その脚部の底辺又は下側と接触する部材によって保持されてもよい。
【００２０】
プローブは、前記ファスナーを前記レベルに保持するために用いることができ、該プローブは、前記レベルでファスナーを保持するために、前記バッファーによって形成された前記トラックを開通する収納位置と、ファスナーを保持するために前記バッファーのポートを通ってトラック内へと突出する突出位置との間で突出可能であり、前記プローブは、ファスナーを保持するときに、突出位置にある。前記プローブは、いつバッファーが前記所定レベルまで装填されたかを検知するステップを行うために用いることができ、前記プローブは、前記収納位置と、ファスナーが前記レベルに存在しないことを確認すべく前記トラックを越えて突出する完全突出位置との間で移動可能であり、前記プローブは、ファスナーの存在を検知するときには不完全突出位置にあり、該不完全突出位置において前記ファスナーと接触する。
【００２１】
前記挿入装置がドッキングした後に前記バッファーの入口と前記ドッキングステーションとの間のインターフェースにおいてトランスファーゲートを開けてよく、前記トランスファーゲートは、好ましくは挿入装置のドッキングを解く前には閉じている。
【００２２】
気体圧力は、好ましくは、ドッキングステーションからバッファーへファスナーを移送するために、それらに吹き動かすために用いられる。前記気体圧力は、ドッキングステーションにおけるポートから提供されるか又は代替供給源から提供されることができる。
【００２３】
ファスナーは、好ましくは、バッファーへ移送される前にドッキングステーションで、格納トラックにおいて一時的に格納する。該格納トラックは、好ましくは実質的に直立した位置において配置される。
【００２４】
ファスナーは、ファスナー挿入装置をドッキングステーションにドッキングさせる前に、ファスナーのバルクソースから格納トラックに搬送されてもよい。前記ファスナーは、気体圧力によって搬送チューブにおいて格納トラックに吹き動かされてもよい。
【００２５】
本発明の第２の態様によれば、ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置が提供され、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填できるようにドッキングされるドッキングステーションと、前記バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファー内へ移送するための第１移送装置と、前記ドッキングステーションの方へ戻る移動に対して予め選択された量のファスナーを前記バッファー内に保持するための保持部材とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成され、前記予め選択された量を上回る前記バッファー内のファスナーは、前記保持部材によって前記ドッキングステーションの方へと戻される。
【００２６】
少なくとも１つのトランスファーゲートは、前記第１及び第２ドッキングインターフェースの１つにおいて配置されてよく、該ゲートは、ファスナーが該ゲートを介して前記ドッキングスタンドから前記バッファーの入口までを移送されることができる開位置と、ファスナーが前記ゲートを通ることを阻止する閉位置との間で移動可能である。
【００２７】
好ましくは、前記装置は、、保持されたファスナーを残して、前記バッファーへ移送された過剰ファスナーを前記ドッキングステーションへ戻すための第２移送装置を具える。
【００２８】
前記第２移送装置は、前記バッファーの入口と、その出口からの所定の距離との間のバッファー内の位置への加圧気体を導くための通路を具えてもよく、前記所定の距離は、前記予め選択された量のファスナーがバッファーにおいて占めるであろう距離に対応する。前記通路は前記トランスファーゲートにおいて形成されてもよい。
【００２９】
前記トランスファーゲートは、それを貫通するファスナー開口部を有する部材を具えてよく、該開口部は、開位置で前記バッファートラックと同心に揃えられ、そして閉位置ではそれと同心に揃わない。前記加圧気体を導くための通路は前記開口部と隣接してもよい。
【００３０】
前記トランスファーゲートは、前記バッファーの入口に配置されてもよい。
【００３１】
前記保持部材は、ファスナーと接しない回収位置と、前記バッファートラック内の、バッファーの入口及びその出口からの所定の距離の間の予め選択された位置に延びる操作位置との間で移動可能であってもよく、前記所定の距離は、前記予め選択された量のファスナーがバッファーにおいて占めるであろう距離に対応する。
【００３２】
前記バッファーは、ハウジングを有してよく、前記保持部材は、使用中に、前記予め選択された位置においてファスナーが存在して該ファスナーと接するような操作位置にあるときに、前記ハウジング内のポートを通って前記トラック内へ突出することができる。
【００３３】
前記バッファートラックは、頭部及び脚部を有するファスナーを収容するよう設計されてもよく、該トラックは、前記頭部の下側を支持するための支持体表面及び脚部を受け入れるための比較的狭い開口部を形成する。
【００３４】
前記トラックは、Ｔ字状断面の開口部を形成してもよく、前記Ｔの頭部及び幹部間の変り目で支持体表面を形成する。前記保持部材は、操作位置にあるときにおいて、使用中にファスナーの脚部の下側に接するように前記表面と反対側からトラック内へ突出してもよい。前記保持部材は、前記バッファーハウジング内のポートに隣接して取り付けられた摺動可能な部材であってもよい。
【００３５】
いつ前記バッファーが前記予め選択された量のファスナーで装填されたかを検知するための手段が具えられてもよい。該手段は前記保持部材と同じでもよい。
【００３６】
前記格納トラックはハウジングによって形成されてよく、前記プローブは前記ハウジング内のポートを通って前記トラックの中へ突出可能である。
【００３７】
前記トランスファーゲートは、前記搬送トラックの出口にあってもよい。該トランスファーゲートはファスナー開口部を有し、該開口部は、前記ゲートが開位置にあるときには前記格納トラックの出口と同心に揃えられ、前記ゲートが閉位置にあるときには揃えられない。前記トランスファーゲートは、前記バッファー入口に第１ゲート部分と、前記格納トラックの出口に第２ゲート部分とを具えてもよく、該２つのゲート部分は、前記挿入装置が前記ドッキングスタンドにドッキングするときに一致して移動可能となる。前記トランスファーゲート部分はそれぞれ、前記ドッキングインターフェースがドッキングしたときに当接するドッキング面を形成してもよい。
【００３８】
前記第１移送装置は、前記格納トラックの出口に向かう方向に前記トラックに加圧気体を供給するための、前記格納トラックの入口に近接した通路を具えてもよい。前記第１移送装置は、加えて、前記ドッキングステーションから前記バッファーまでファスナーを推し進めるための加圧気体の第２供給源を具えてよく、該第２供給源は前記通路に接続されている。
【００３９】
本発明の第３の態様によれば、ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置が提供され、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填できるようにドッキングされるドッキングステーションと、バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファーに移送するための第１移送装置と、前記ドッキングステーションの方へ戻る動きに対して前記バッファー内の予め選択された量のファスナーを保持するための保持部材とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成されており、前記保持部材は、前記トラックを開通する収納位置と、ファスナーが存在するときに該ファスナーと接触するために前記トラック内へ突出する突出位置との間で移動可能である。
【００４０】
本発明の第４の態様によれば、ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置が提供され、該装置は、トラックにおける複数のファスナーを一時的に格納のための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填できるようにドッキングされるドッキングステーションと、前記バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ソースから前記ドッキングステーションへファスナーを運搬するための供給トラックと、前記バッファーの方へファスナーを運搬するための前記ドッキングステーション内の更なるトラックと、前記ドッキングステーションの前記トラックから前記バッファー内にファスナーを移送し、前記第２ドッキングインターフェースにおいて形成された通路を有する第１移送装置とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成されており、前記通路は、前記ドッキングステーションの前記トラックと交差していて、前記ドッキングステーションにおいてファスナーに加圧気体を導くべくバッファーに向けた方向にある。
【００４１】
本発明の第５の態様によれば、ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置が提供され、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填出来るようにドッキングされるドッキングステーションと、バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファー内へ移送するための第１移送装置と、前記ドッキングステーションの方へ戻る移動に対して前記バッファー内の予め選択された量のファスナーを保持するための保持部材とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成され、前記ドッキングステーションはファスナーを一時的に格納するための格納トラックを有し、前記格納トラック及び前記バッファーは実質的に強固である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
本発明の具体的な実施形態を、次に、単に例として、添付の図面を参照して説明する。
【００４３】
図面の図１及び１ａをここで参照すると参照符号10によって概して示された、例示的なファスナー供給装置は、下顎に配置されたリベット反転ダイ３の上方にて従来のＣ形フレーム２の上顎に取り付けられたリベットセッティングツール１と関連付けて示されている。リベット（図１において図示せず）は、当該技術分野でよく知られているように、リベットセッティングツールによってリベット反転ダイ３の上で支持されるワークピース（図示せず）に挿入される。ここで説明される具体的な実施形態はリベットの供給及び挿入に関するものであるが、もちろん他のファスナーに適用されてもよい。
【００４４】
Ｃ形フレームは、取り付けブラケット２ａを介してロボットマニピュレータ（図示せず）上に取り付けられており、リベットセッティングツール１を伴った移動がロボットにより可能であって、必要に応じてワークピースの方へと移動し、またワークピースから離れて移動する。前記供給装置10は２つの主要部分11，12を具え、主要部分11，12は、リベットセッティングツール１とリベットのバルクソース14との間にて動かないように床に設置されたドッキングスタンド13において、取り外し可能に互いに接続することができる。ドッキングスタンド13の下流にある第１部分11は、リベットセッティングツール１を有するＣ形フレーム２上に支持されており、ツール側ドッキングインターフェース15から前記ツール１のノーズ４へとリベットを、ワークピースに挿入するために運搬する。主にドッキングスタンド13の上流である第２部分12は、キャビネット16に格納されているリベットのバルクソース14と、ドッキングスタンド13において支持されるスタンド側ドッキングインターフェース17との間で接続されている。２つの主要部分11，12は、ドッキングインターフェース15，17が互いに整合されることによって、ドッキングスタンド13において取り外し可能に接続することができる。便宜上、ドッキングスタンドの上流にあって、特にリベットセッティングツール１、Ｃ形フレーム２及び供給装置10の第１部分11を含んだ装置は、ここではまとめてリベット挿入装置18と称される。周知のように、キャビネット16は、リベットのバルクソース（例えばリベット配向機構を有する振動性ボウル）だけでなく、リベットを供給装置内へと推し進めるために必要とされる圧縮気体（例えば空気）送出システムと、マイクロプロセッサを基にしたハードウェア及び操作用ソフトウェアからなるコントローラとを収納している。このような気体送出及び制御システムは周知であり、従ってここでは説明しない。
【００４５】
リベット挿入装置18は、リベット締め操作において所定の間隔でドッキングスタンド13とドッキングされるよう設計されており、次のリベット締めサイクルに備えてリベットを集める。そのようなリベットは、供給装置10の第１部分11と一体であるバッファーマガジン５内に一時的に格納される。ドッキング操作により、リベット供給装置10のツール側及びスタンド側ドッキングインターフェース15，17が整合し、ここで説明される特定の方法によりリベットがバルクソース14からインターフェースを通りセッティングツール１のノーズ４へと流れる。
【００４６】
バッファーマガジン５は、リベット供給装置10の第１部分11のツール側ドッキングインターフェース15と、リベットセッティングツール１に接続している搬送チューブ６の入口との間に接続される。リベットは、搬送チューブ６内をリベットセッティングツール１のノーズ４へと運搬され、これにより、前記ツール１が、搬送チューブ６の接続、リベットの搬送及び前記チューブの切断を待たずに、リベット締めプロセスのサイクルが行える。周期的に、作業サイクルの間に、リベット挿入装置18をドッキングスタンド13にドッキングさせることによって、バッファーマガジン５を再充填することができる。
【００４７】
ドッキングスタンド側において搬送チューブ19は、バルクソース14とドッキングインターフェース17との間に接続される。図の実施形態において示していないが、搬送チューブ19は複数あってもよく、ドッキングインターフェース17、つまり並行して動作している複数の別個のリベットセッティングツール１へと、異なるリベットタイプを並行して供給することが可能となる。
【００４８】
動作時において、リベットは、バルクソース14から搬送チューブ19に提供され、スタンド側ドッキングインターフェース17に供給される。リベットは単独又は集団で供給されてもよいし、２つ以上の搬送チューブに沿って並行して供給されてもよい。但し、後者は図に示されない。追加した搬送チューブは、複数のリベットセッティングツールに同じタイプのリベットを、又は複数のリベットセッティングツールに異なるタイプ／サイズのリベットを提供してもよい。あるいは、追加した搬送チューブを単に、リベット締め操作中にメインチューブが詰まった場合の補助搬送チューブと考えてもよい。ドッキングインターフェースの配置は、リベットがスタンド側からツール側のバッファーマガジン５へと確実に移送されるように設計されており、リベット挿入装置18は、所定のリベットサイクルを行うのに十分なリベットを有することとなる。
【００４９】
ここで図２に移って、ツール側及びスタンド側ドッキングインターフェース15及び17は、全ての面Ａ，Ｂ，Ｃについて、別々にだが並べて示されており、隣接した部分と共に描かれている。ツール側ドッキングインターフェース15は、バッファーマガジン５の入口端７に一体的に接続されており、バッファーマガジン５の反対の端は、搬送チューブ６の一端を受け入れるよう設計された出口８を有する。バッファーマガジン５の内部にはトラックが形成されており、リベットはトラックに沿って一列に格納することができる。出口８において、外部に取り付けられた空圧式アクチュエータ20は、搬送チューブ６に個々にリベットを移送するために用いられるエスケープゲート21を操作する役割を果たす。アクチュエータのためのハウジング22は、符号23で示された給気コネクタを有する。
【００５０】
ツール側ドッキングインターフェース15は、その最下部表面で支持される摺動トランスファーゲート25を有するハウジング24と、ドッキング面26を形成しているゲート25と、リベット入口（隠れている）と、スタンド側ドッキングインターフェーストランスファーゲート28上に形成される対応する位置合せピン27を受け入れるための位置合わせ穴（隠れている）とを具えている。ハウジング24の側壁は内部プローブ30（図２において隠れている）のためのアクチュエータ29を支持しており、その目的は以下に説明される。バッファーマガジン５及びツール側ドッキングインターフェース15はどちらも、硬化鋼のような強固で丈夫な材料から作られる。
【００５１】
スタンド側インターフェース17は、その上面で摺動トランスファーゲート28を支持するハウジング31を具え、摺動トランスファーゲート28は、対応するツール側インターフェース15上のドッキング面26に当接するドッキング表面32を形成している。摺動トランスファーゲート28は、リベット出口（隠れている）と、ツール側インターフェース15の位置合わせ穴を受け入れるための直立した位置合せピン27とを有する。トランスファーゲート25，28を操作するための空圧式アクチュエータ33は、インターフェースハウジング31の側壁に取り付けられており、その操作は以下に説明される。参照符号34は、アクチュエータのための給排気コネクタを示す。
【００５２】
スタンド側ドッキングインターフェースハウジング31は、強固なマガジン35と一体的に形成されている。マガジン35は、内部リベットトラックを形成しており、インターフェースから下方へと延び、そして搬送チューブ19の端を受け入れるように設計された入口36まで達している。内部プローブのためのアクチュエータ37は、入口36とインターフェースハウジング31との中間のマガジン35に、外側から取り付けられている。前記マガジン35及びインターフェースハウジング31は、ここでも硬化鋼のような強固な材料から製造される。
【００５３】
搬送チューブ６，19及びマガジン５，35は何れも、供給されるリベットの輪郭に合致するＴ字状の輪郭を有する内部トラックを有する。トラックは、リベットを受け入れるよう設計されており、リベットが圧縮空気によって個々に又は一列の集団でトラックに沿って吹き動かされ、このときリベットの頭部は、Ｔ形の頭部と脚部との間での変り目によって形成されたトラックの肩部において支持される。このような搬送チューブの例は、出願人の欧州特許番号1102650に開示されており、その内容は参照として本願明細書に引用される。
【００５４】
ここで図３を参照し、ツール側のインターフェースハウジング24は、バッファーマガジン５が嵌められる開口40を有する。マガジン５の入口７は、トランスファーゲート25によって塞ぐことができ、トランスファーゲート25は、この図においてより詳細に示されており、上面と底面との間に延びたＴ字状のリベット開口41によって貫通されている薄板を具える。トランスファーゲート25は、スタンド側に取り付けられたゲートアクチュエータ33（図２）によってリベット開口41（及びバッファーマガジン５）の軸に対して直角の方向に摺動可能である。リベット開口41に加えて、搬送ゲート25は、プレートの上面に開口した平行ブラインド孔42を有する。前記開口に沿って平行ブラインド孔42まで延びた横向きの空気通路43は、前記平行ブラインド孔と圧縮空気供給（図示せず）との間を連通させる。トランスファーゲート25は、リベット開口41がバッファーマガジン５内のトラックと合致しない閉位置（図３に示すような）と、合致してリベットの通過を許す開位置（図６を参照）との間で摺動可能である。トランスファーゲート25の直上において、バッファーマガジン５は、インターフェースハウジング24の側面に取り付けられたプローブ30と同心の側面ポート44を有する。プローブ30は、図３において詳細に示されており、側面ポート44を通ってバッファーマガジン５のトラックの中へと突出した第１位置と、図３に示されるような、トラックが開通した第２収納位置との間でアクチュエータ29（図２との関係で上述）によって摺動可能である部材を具える。バッファーマガジン５の上端部は、エスケープゲート21のためのハウジング45に嵌められている。
【００５５】
スタンド側インターフェース上のトランスファーゲート28は、その最も薄い寸法方向にリベット開口46によって貫かれ、マガジン５，35の中心軸に垂直な方向に移動するように摺動可能に取り付けられている点で、ツール側上のトランスファーゲートと類似である。図３ではトランスファーゲート28は、リベット開口46がマガジン35のトラックと合致しない閉位置に示されている。リベット開口46と並んで通気孔47がトランスファーゲート28にはあり、通気孔はマガジン35のトラックと同心である。トランスファーゲート28は、プレートの直下でマガジン35上に、外部から取り付けられた空圧式アクチュエータ33によって、摺動可能に動かされる。空圧式アクチュエータ33は、プレートから垂下した壁49に接続されたロッド48によって、ゲート28に接続されている。２つのインターフェース15，17をドッキングするときは、スタンド側トランスファーゲート28上の位置合せピン27はツール側トランスファーゲート25上の穴に嵌められ、これにより２つのドッキング面26，32ゲートが隣接し、ゲート25及び28は、スタンド側の空圧式アクチュエータ33による一致した摺動が可能となる。スタンド側マガジン35の入口端36の近くに、スタンド側のプローブを嵌めるための側面ポート50がある。プローブは、単にアクチュエータ37のロッド52の端に取り付けられた摺動可能な部材51であり、ポート50を通ってトラックの中へと突出してリベットの通過を妨げる（図３に示すような）突出位置と、トラックが開通した収納位置との間で移動可能である。図３において、バルクソース14から搬送チューブ19に沿ってマガジン35の中へと多くのリベット60が吹き込まれた場合が示されている。プローブ51の直下に空気ブラスト通路38があり、マガジン35の壁に穴をあけ、トラックの中へと上方に傾斜する方向に延びている。空気ブラスト通路38への入口38ａはプローブアクチュエータ37のための取付板53に形成され、図３の図面において紙面に向かって延びている。
【００５６】
スタンド側マガジン35の入口端36には、入口36に嵌められた搬送チューブ19（図３において図示せず）を固定するための２つの固定開口54がある。
【００５７】
次に、リベット供給操作を、図１、１Ａ、３〜１０及び図１３を参照して説明する。図１３は、操作におけるステップを要約したフローチャートである。これらの図のいくつかにおいて、搬送チューブ６，19及び各種アクチュエータは明確にするため示されていないが、ゲート25，28及びプローブ30，51は示されている。図１Ａ及び３においてインターフェース15，17は離れて示され、スタンド側マガジン35は、搬送チューブ19を介してバルク貯蔵14から供給されてツール側への移送の準備ができたリベット60を収容している。
【００５８】
空圧式アクチュエータ20，29，33は全て、コントローラによって操作可能である。アクチュエータは必ずしも空圧式である必要はなく、例えば油圧による操作や電気的な操作によるものであってもよい。
【００５９】
コントローラによる需要に応じて、リベット60は、バルクソース14から、それらが集められるスタンド13の方へと圧縮空気によって従来の方法で吹き動かされる。中間空気ブースト供給は必要に応じて、搬送チューブ19に沿った所定の位置で用いられてもよい。空気圧が加えられている間、リベット60は搬送チューブ19の先にあるマガジン35に集まる。リベット供給プロセスの間に所定の時間間隔で、コントローラは、スタンド側マガジン35上のプローブ51のためのアクチュエータ37に信号を送信し、プローブ51を突出位置に移動させて、リベットがスタンド側マガジン（図３）のその位置に存在するかどうか、つまりマガジンが充填されているかどうか確認する。典型的な充填手順として、一群のリベット、例えば５つのリベットを、バルクソース14からスタンドマガジン35へと吹き動かし、それからプローブ51を前進させてマガジン35が充填されているかどうか検知してもよい。プローブ51がマガジン35の反対の壁までトラックを越えて突出した場合、コントローラは、アクチュエータロッド52の移動距離に基づいて、マガジンが充填されていないと推測することができる。この場合、プローブ51は格納され、更に５つのリベット60からなる一群が、搬送チューブ19に沿ってマガジン35へと吹き動かされる。前記プロセスは、プローブ51の突出（つまりアクチュエータ37のロッド52の移動）がリベットの存在によって制限されるまで繰り返される。このような場合、プローブ51の先端がリベット脚部（図４）の下側に接触し、コントローラは、マガジン35が充填されていると推測して充填手順を止めるよう操作する。一旦リベット60がプローブ51によって検知されると、プローブ51は、リベットの軸と接触する不完全突出位置に留まってマガジン内のリベット列を支持するか、又は充填手順が停止したのでプローブ51を格納して、単にリベットを重力によって搬送チューブの一方の端部へと落下させて戻すことができる。プローブの上記使用が単に例として説明されていることは理解されるべきであり、マガジン内の特定の位置においてリベットの存在を検知するための方法が用いられてもよく、例えば、近接トランスデューサ又はその他のセンサーが含まれる。
【００６０】
一旦コントローラが、ドッキングスタンドに十分なリベットがあることをプローブアクチュエータ37から検知すると、バッファーマガジン５にリベットを装填する必要があるときにリベット挿入をドッキングすることができる。図５は、リベット挿入装置18が前記スタンド13とドッキングされるときの、２つのドッキングインターフェース15，17を示す。トランスファーゲート25，28が、ドッキング面26，32と当接することによって係合され、閉位置にあることが分かるだろう。ツール側プローブ30は収納位置にあり、そして、スタンド側マガジン35のためのプローブ51は、部分的に突出してマガジン35において上方へ延びるリベット60の列を支持する。
【００６１】
一旦リベット挿入装置がドッキングされると、コントローラは給気を操作し、局所化された空気圧ブラストを入口38ａ及び通路38を介して加えて、マガジンの上方へとリベットを動かそうとする。それから、リベット60が空気ブラストによって適所に維持されている間に、プローブ51は収納される（図６参照）。トランスファーゲートアクチュエータ33はそれから操作されて、壁49を収納して、それによりゲート25，28を開位置（図６に示すような）に移動させ、マガジン35内又は搬送チューブ19の端にあるリベット60を、インターフェース15，17を通ってツール側バッファーマガジン５（図７）に吹き動かす。ツール側プローブ30はそれから、アクチュエータ29によって側面ポート44を通って前進させられ、そこからすぐ近くに隣接した位置にリベット60が存在するかどうか判断する。リベット60が存在する場合、それは、バッファーマガジン５が充填されており、ツール側プローブ30が適所に（図８）リベットを保持するために不完全突出位置に留まることを意味する。それから、インターフェースの向こうにリベットを動かす通路38からの給気が止められる。局所化された空気ブラストに代わるものとして、空気圧が前記スタンドから、即ちバルクソース又はその近くから、遠隔的に供給されてもよいことは理解されるべきである。この配置により、ツール側プローブ30の下の過剰リベットは、重力によってスタンド側マガジン35及び搬送チューブ19へと落下して戻る。空気ブラストは、通路43及びツール側トランスファーゲート25の孔42を通って加えられ、過剰リベットをスタンド側へと戻そうとするのを助けてもよい。空気ブラストが前記孔42から出て、ゲートプローブ30によって保持されたリベット71の直下のリベット70（図７及び８を参照）に対して衝撃を与えて、過剰リベットを動かして戻そうとすることが理解される。
【００６２】
トランスファーゲートアクチュエータ33はそれから収納されて、ゲート25，28は同時に閉位置に移動する（図９）。そして、ドッキングインターフェース15と17とを切り離すべく、リベット挿入装置18がドッキングスタンド13から切断される（図１０）。サイクルのこの時点で、ツール側プローブ30を収納してバッファーマガジン５内のリベットの列60の留めを外してもよく、リベットは、搬送チューブ６を介してノーズ４に、バッファーマガジン５の出口８でのエスケープ構造21によって周知の方法で送られてもよい。
【００６３】
リベット挿入装置がドッキングスタンドとドッキングする直前に、ツール側プローブ30は前進して、リベットがバッファーマガジン５に存在するかどうかを上述した方法によって確認する。ツール側プローブ30が少なくとも１つのリベットの存在を検知した場合、ツール側プローブ30は不完全突出位置に留まって、ドッキングの前にツール側プローブ30によってリベットを捉えておく。このような場合、一旦トランスファーゲート25，28が開かれて空気ブラストが加わると、コントローラはツール側プローブ30を収納するよう操作する。
【００６４】
圧縮空気がマガジン５，35の側面ポート44，50を通って漏れないように、２つのプローブ30，51が密封領域の中に収容されることは理解されるだろう。
【００６５】
バッファーマガジン５のトラックは所定数のリベットを保持するよう設計されており、リベット移送プロセスにおいて、完全にバッファーの中にあるものだけが保持され、過剰リベットはスタンド側マガジン35内へと、落下して戻るか、又は積極的に吹き動かされて戻る。このリベット移送方法を用いることによって、ドッキングの直後において、リベット締め操作のための既知数のリベットを有し、リベット挿入装置18は、バッファーマガジン５内へのリベットを数える必要がない。本発明はバッファーマガジンを過剰に充填する試みに耐えうる供給システムを提供し、従って、操作者がリベット挿入装置におけるリベットの数について不確かな場合でも、ドッキング及びリベット供給操作は過剰充填の危険なく実行することができる。よって、装置に存在するリベットの検査を行うことや、コントローラにおいて不正確さが潜んだメモリ計数に依存する必要がなくなる。更に、バッファーマガジンが未充填となる可能性が除去される。
【００６６】
列の最後のリベットの脚部と係合することによってバッファーマガジン５内のリベット60の列を保持するように構成されているツール側プローブ30を用いることは、Ｔ形の頭部によって形成されたトラックの傷みやすい表面を貫通したり、該表面へと突出したりしないという点において有効である。
【００６７】
強固なマガジン及びそれらの内部トラックを提供することで、ドッキングインターフェースの摩耗は確実に減少する。
【００６８】
図１１及び１２は、スタンド側マガジン35を充填する手順を図示する。上記のように、リベット60は、一度に５つといったように一群でバルクソース14から供給することができ、プローブ51はその度に前進してマガジン35が充填されたかどうかを検知する（図３及び４を参照）。この手順は、プローブ51がリベット80の脚部と係合するまで繰り返される。図１１に示されるようにプローブ51によって係合されたリベット80を残して、装填されたリベット81は重力によって下降し（図１２）、充填手順は終了する。図から、マガジン35の強固で硬いトラックがプローブ51の位置の下に延びることが分かるだろう。これにより、固定保持されたリベット60が、しなやかな搬送チューブ19よりもむしろ相対的に固いマガジン内に確実に閉じ込められ、搬送チューブ19の摩耗が回避される。
【００６９】
図１４〜１６において表される他の実施例において、上記の実施形態に共通の部分には100を付加した同一参照番号が与えられており、それらが図１１及び１２の対応部分と異なる場合を除き、更なる説明はしない。主な違いは、マガジン135の入口136とすぐ近くに隣接しているスタンド側搬送チューブ119の端にゲート装置190を導入したことである。該ゲート装置は密封ゲート部材191を具え、密封ゲート部材191は、スタンド側バッファーマガジン135の下端でブロック193に固定されているアクチュエータ192（例えばエアシリンダ）によって、バッファーマガジン135の縦軸に直角となる方向に摺動可能である。密封ゲート部材191は、搬送チューブ119の端を受け入れるように設計された第１開口194によって貫通されている。動作時、前記ゲート部材191は、搬送チューブトラックがバッファーマガジン135のトラックと一直線となる第１位置（図１４）と、一直線とならない第２位置（図１５）との間で、アクチュエータ192によって移動可能である。ゲート装置190は、第１開口194と並んでゲート部材191に形成された局所的な空気ブラスト通路195によって、必要な送風を供給する。ゲート部材191が閉位置にあるとき、空気ブラスト通路195はマガジントラック135と一直線となる。空気ブラスト通路195には、制御システムの制御下において、適当な供給源から加圧気体が選択的に供給される。
【００７０】
上記ゲート装置の機能は、プラスチック搬送チューブが摩耗しやすいので、スタンド側バッファーマガジンの硬化したトラックの中でリベットを保持し、リベットがプラスチック搬送チューブに落下して戻るのを防止することである。
【００７１】
充填手順は、上で説明された手順と非常に類似しており、リベットが、主要な空気ブラストによって、搬送チューブ119に沿ってバルク貯蔵14からスタンド側バッファーマガジン135の方へ吹き動かされることから始まる。１つの実施例において、制御システムは、４つの空気パルスを発生して４つのリベットを搬送チューブ119に沿って運搬し、それから５回目のより長い空気パルスを発生して、マガジンの方へ５つ目のリベットを運搬し、そして図１４に示される開位置のゲートによって、スタンド側バッファーマガジン135に５つのリベット全てを移送することができるように構成されている。この主要なブラストが依然として加えられている間に、プローブ151は、リベットが存在するかどうかを検知するためにトラックの中へと突出する。トラックのこの位置でリベットが検知されない場合、プローブは突出位置に留まり、それによってその上のリベットを保持し、前記ゲート部材は開位置に留まり、他の４つのリベットが前の通り移送される。５つ目のリベットに対して空気ブラストはここでもより長く、リベットの次の群をマガジントラックに進行させるべく、プローブは同時に収納される。ここでも、主要な空気ブラストが依然として存在している間に、プローブは、リベットを捉えるべく突出して、マガジンが充填されているどうか検知する。プローブがリベットの存在を検知するレベルまでマガジントラックが充填されるまで、事象のこのサイクルは繰り返される。図１４において、マガジンがプローブのレベルまで充填されており、プローブの下でいくつかのリベットが上方に吹き動かされていることが分かる。この時点で、前記ゲート部材は、図１５に示すように閉位置に収納される。マガジン内のリベットが重力によって落下し、閉じたゲート（図１６を参照）において静止するように、搬送チューブ119及びプローブの空圧式アクチュエータに対する給気が止められる。このときマガジンは、先に述べたドッキング操作の準備ができている。一旦ドッキングし、トランスファーゲートが開くと、このときマガジンのトラックと位置の合った空気ブラスト通路195に導かれる空気によって、リベットは、ドッキングステーションインターフェースを通って移送される。前記ゲート部材が密封性質であることは、空気ブラスト通路に導かれた空気が搬送チューブ119の下へと出るのを防止し、従って、局所的な送風の供給によって加えられる圧力が弱まらないことを意味することが理解される。
【００７２】
前記局所的空気ブラスト通路をゲート装置に組み込むことによって、前記ブラストを提供する同じ空気供給が、ゲートアクチュエータを操作するためにも用いることができる。
【００７３】
本実施例において、ゲート装置を提供することによって、落下して戻ったリベットは、硬化材料でできているスタンド側マガジンにおいて保持され、それによって、リベットがプラスチック搬送チューブに繰り返し戻るために引き起こされる摩耗が回避される。
【００７４】
リベット締めシステムが、１つ又は複数のリベット挿入ツールに供給する２つ以上のスタンドを具えることができることは理解されるだろう。
【００７５】
添付のクレームに記載の本発明の要旨を逸脱しない範囲において、上記に説明した装置及び方法に対する多数の変形又はバリエーションが為されることができることは理解されるべきである。例えば、プローブはそれぞれ、１つより多いリベットと接触して、それらを保持することが可能な高さにあってもよい。更に、１つより多いマガジントラック及びチューブなどが平行して具えられてもよいことが理解されるだろう。又、ツール側バッファーマガジン及びスタンド側マガジンは、任意の適切な形状をとることができる。最後に、それぞれのマガジン内のファスナーを保持するプローブは、任意の適切な形状を取ることができ、適所にファスナーを保持する、適切に誘導された空気の（又はその他気体の）カーテンに置き換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に記載のファスナー供給及び挿入装置の斜視図である。
【図１Ａ】供給装置のドッキングスタンドとドッキングしている、図１のファスナー挿入装置を示している斜視図である。
【図２】図２Ａ〜２Ｃは、ファスナー供給装置のドッキングインターフェースの正面、側面及び背面図である。
【図３】図２Ａ〜２Ｃのドッキングインターフェースの断面側面図（いくつかは拡大図）であり、スタンド側インターフェースからツール側インターフェースへリベットを移送するステップを図示している。
【図４】図２Ａ〜２Ｃのドッキングインターフェースの断面側面図（いくつかは拡大図）であり、スタンド側インターフェースからツール側インターフェースへリベットを移送するステップを図示している。
【図５】図２Ａ〜２Ｃのドッキングインターフェースの断面側面図（いくつかは拡大図）であり、スタンド側インターフェースからツール側インターフェースへリベットを移送するステップを図示している。
【図６】図２Ａ〜２Ｃのドッキングインターフェースの断面側面図（いくつかは拡大図）であり、スタンド側インターフェースからツール側インターフェースへリベットを移送するステップを図示している。
【図７】図２Ａ〜２Ｃのドッキングインターフェースの断面側面図（いくつかは拡大図）であり、スタンド側インターフェースからツール側インターフェースへリベットを移送するステップを図示している。
【図８】図２Ａ〜２Ｃのドッキングインターフェースの断面側面図（いくつかは拡大図）であり、スタンド側インターフェースからツール側インターフェースへリベットを移送するステップを図示している。
【図９】図２Ａ〜２Ｃのドッキングインターフェースの断面側面図（いくつかは拡大図）であり、スタンド側インターフェースからツール側インターフェースへリベットを移送するステップを図示している。
【図１０】図２Ａ〜２Ｃのドッキングインターフェースの断面側面図（いくつかは拡大図）であり、スタンド側インターフェースからツール側インターフェースへリベットを移送するステップを図示している。
【図１１】スタンド側ドッキングインターフェース及びマガジンの断面側面図であり、スタンドマガジン充填シーケンスを図示している。
【図１２】スタンド側ドッキング接合面及びマガジンの断面側面図であり、スタンドマガジン充填シーケンスを図示している。
【図１３】本発明に記載の例示的な方法のコントローラの監督下で実行されるステップを図示している作業工程図である。
【図１４】充填シーケンスを図示している、スタンド側ドッキングインターフェース及びマガジンの代替実施例の断面側面図である。
【図１５】充填シーケンスを図示している、スタンド側ドッキング接合面及びマガジンの代替実施例の断面側面図である。
【図１６】充填シーケンスを図示している、スタンド側ドッキング接合面及びマガジンの代替実施例の断面側面図である。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
2009507649.tif 000020
2009507649.tif 000021
2009507649.tif 000022