(57)【要約】【課題】ペイロードキャビン床および屋根形状寸法が、付加的なブリスタの有無にかかわらず、輸送手段の他の特徴と共に、その空力およびエアフロー特性を改良する輸送手段を提供する。【解決手段】  ダクト気流輸送手段であって、長軸を含み、前記長軸に対して一方に第１のコックピットと前記第１のコックピットの下部近傍に中央部とを含む機体と、前記機体に装着され周辺の気流を第１気流ダクトに貫流させる第１主空気ムーバを含む前記第１気流ダクトと、前記機体に装着され周辺の気流を第２気流ダクトに貫流させる第２主空気ムーバを含む前記第２気流ダクトとを含み、それによって、前記中央部の上下両面は前記中央部の空気力学的揚力発生を強化し、前記第１気流ダクトに存在する気流抵抗を減じるような空気力学的な形状を有する。【選択図】図５１
2009513435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダクト気流輸送手段であって、
長軸を有し前記長軸に対して一方に第１コックピットと前記第１コックピットの下部近傍に中央部とを含む機体と、
前記機体に装着され周辺の気流を第１気流ダクトに貫流させる第１主空気ムーバを含む前記第１気流ダクトと、前記機体に装着され周辺の気流を第２気流ダクトに貫流させる第２主空気ムーバを含む前記第２気流ダクトとを含み、
前記中央部の上下両面は（ａ）前記中央部の空気力学的揚力発生を強化し、（ｂ）前記第１気流ダクトに存在する気流抵抗を減じるような空気力学的な形状を有することを特徴とするダクト気流輸送手段。
【請求項２】
前記中央部の外部にある上面は凸面形状をしており、上記外部下面は凹面形状をしていることを特徴とする、前記請求項１記載のダクト気流輸送手段。
【請求項３】
前記長軸の反対側に第２コックピットを有し、前記第１及び第２コックピットは空気が前記第１及び第２コックピットの間にある前記中央部の前記上面の上を通過することによって揚力を発生させることを特徴とする、前記請求項１記載のダクト気流輸送手段。
【請求項４】
前記中央部の前記上面は凸面形状を形成することによって、低圧空気力学揚力を生じさせてしていることを特徴とする、前記請求項３記載のダクト気流輸送手段。
【請求項５】
前記凸面形状は実質的に連続した半径による円弧を規定していることを特徴とする、前記請求項４記載のダクト気流輸送手段。
【請求項６】
前記凸面形状は非対称であり、前側湾局部は第１半径で規定され、後部湾局部は前記第１半径とは異なる第２半径により規定されていることを特徴とする、前記請求項５記載のダクト気流輸送手段。
【請求項７】
前記機体の前記中央部は客室ペイロード領域を含み、前記凸面形状は中空であり客室の屋根部分を少なくとも形成していることを特徴とする、前記請求項４記載のダクト気流輸送手段。
【請求項８】
前記外部下面は実質的に平坦であることを特徴とする、前記請求項５乃至７のいずれか一つに記載されたダクト気流輸送手段。
【請求項９】
少なくとも前記外部下面の一部は、実質的に平坦でありかつ複数の前記気流ダクトの前側のものの方向に上方向に向かって傾斜していることを特徴とする、前記請求項４記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１０】
前記外部下面は凸面であり、前記中央部は翼状断面形状を有し、それによって前記機体の下部で陽圧を増加させることを特徴とする、前記請求項４記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１１】
前記第１気流ダクトは前記第１コックピットの前側に有り、前記第２気流ダクトは前記第１コックピットの後側に配置されたことを特徴とする、前記請求項１記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１２】
前記第１及び第２気流ダクトは前記長軸と軸合わせがされていることを特徴とする、前記請求項１１記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１３】
前記第１及び第２気流ダクトの各ダクト軸は、実質的にお互いに平行でかつ前記機体の内で前方に傾斜して傾斜方向の力成分を発生することを特徴とする、前記請求項１乃至１２のいずれか一つに記載されたダクト気流輸送手段。
【請求項１４】
複数の制御ベーンが、前側と後側にある前記気流ダクトの吸気口の中でかつ横切るように配置されており、少なくとも前記制御ベーンのいくつかは前記長軸に実質的に沿った形のスパンワイズ軸を有することを特徴とする、前記請求項１記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１５】
少なくとも前記複数の制御ベーンのうちのいくつかは、前記気流ダクトの排気口の一部を横に交差するようにも配置されていることを特徴とする、前記請求項１４記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１６】
前記制御ベーンは、前縁部が前記第１及び第２ダ気流クトを通して主吸気流の方向に向かって配置された、翼断面形状を有することを特徴とする、前記請求項１４記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１７】
少なくとも翼形状の前記制御ベーンのいくつかは、ベーンスパンワイズ軸の方向におけるそれぞれ異なった位置での期待されるダクト気流ベクトル方向にほぼ一致した翼弦線をスパンワイズ軸に沿って変化するように指向されていることを特徴とする、前記請求項１６記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１８】
前記制御ベーンの前記翼弦線は、前記第１及び第２気流ダクト内での前記制御ベーンの位置の関数として段階的に変化した角度で指向していることを特徴とする、前記請求項１４記載のダクト気流輸送手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は輸送手段（ｖｅｈｉｃｌｅｓ）、特にペイロード室を有する空気力学特性が改善された垂直離着陸（ＶＴＯＬ）輸送手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＴＯＬ輸送手段は、輸送手段を空中に維持するのに必要な揚力を得るため、プロペラまたはロータからの下向きの直接推力に頼っている。
空中に静止する輸送手段の重量が、地面に対して垂直な回転軸を有するロータまたはプロペラによって支えられる、多くの異なる形式のＶＴＯＬ輸送手段が提案されてきた。
この形式のよく知られた輸送手段の１つが、輸送手段の機体上の１つの大きなロータを含む従来型のヘリコプタである。
他の形式の輸送手段は、露出（たとえばダクトなしファン）または円筒型空洞、側板、ダクトあるいは他の形式のナセル（ｎａｃｅｌｌｅ）の内部に設置され（たとえばダクト付きファン）、ダクト内で空気流れが生じる多数のプロペラに頼っている。
ＶＴＯＬ輸送手段（たとえばＶ−２２）のいくつかは輸送手段本体に対して十分回転可能な（最大９０度程度）回転軸を有し、これらの輸送手段は通常、垂直離着陸時にはプロペラ軸を地面に対して垂直にし、それから通常飛行用にプロペラ軸を前方へ傾斜させる。
他の形式の輸送手段はほぼ水平な軸を有するプロペラを用いるが、プロペラの背後に設置され、流れのすべてまたは一部を下方へそらせて直接上向き揚力を生成する空気力学的デフレクタを含んでいる。
【０００３】
通常ダクト内に搭載された２つまたは４つのプロペラ（すなわちダクト付きファン）が輸送手段の主ペイロードの前方および後方に配置される多数のＶＴＯＬ輸送手段がこれまでに提案されてきた。
代表的な例の１つが、２つの大きなダクトを有し、パイロット達が両ダクトの中間の輸送手段の両側部に位置するＰｉａｓｅｃｋｉ  ＶＺ−８‘Ｆｌｙｉｎｇ  Ｊｅｅｐ’である。
同様の構成はＣｈｒｙｓｌｅｒ  ＶＺ６  およびＣｉｔｙＨａｗｋ飛行自動車に用いられている。
またＢｅｎｓｅｎ‘Ｆｌｙｉｎｇ  Ｂｅｎｃｈ’も同様の構成を用いている。
Ｃｕｒｔｉｓｓ  Ｗｒｉｇｈｔ  ＶＺ−７およびＭｏｌｌｅｒ  Ｓｋｙｃａｒでは、２つにかえて４つの推進機を使用し、２つずつがパイロットおよび輸送手段の中心、輸送手段の重心近くにあるという不変の特性のあるペイロードの各サイド（前方および後方）に設置される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、ペイロードキャビン床および屋根形状寸法が、付加的なブリスタの有無にかかわらず、輸送手段の他の特徴と共に、その空力およびエアフロー特性を改良する輸送手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、部分は輸送手段を提供されその輸送手段は、以下のものを含む。
縦軸および交軸を有する機体と、少なくとも一つのリフト生成プロペラは、交軸の両側上の機体によってキャリーされ、パイロットの区画は、揚力生成プロペラとの間の機体に形成され、縦軸に実質的に整列しており、そして、一対のペイロードベイは、揚力生成プロペラとの間に、そして、パイロットの区画の対向側の機体に形成されている。
【０００６】
後述する本発明の好ましい実施例の更なる特徴によれば、ペイロードベイの各々は、ペイロードベイへのアクセスを可能とする開位置と、ペイロードベイをカバーしている閉位置との間で開閉するカバーを有する。
下記好ましい実施例において、ペイロードベイの各々のカバーはそれぞれのペイロードベイの底に機体の縦軸と平行した軸に沿って機体に枢動できるように搭載される。そうすると、カバーが開位置に回転するときにも、それもそれぞれのペイロードベイにおいてそのペイロードまたはその一部を支持するサポートとして役立つ。
【０００７】
本発明の様々な実施形態は後述するが、そこで、リフトプロペラはダクト付きかまたはダクト無しのファンである。そして、機体は、機体の後端の垂直安定板または機体の後端の水平安定板上の一対の揚力発生プロペラを交軸の両側にキャリーする。
【０００８】
いくつかの好ましい実施例は、機体が機体の後端で縦軸の対向側に、一対のプッシャプロペラをキャリーすることついても記載している。
記載実施例において、機体は、２台のエンジンをキャリーし、それぞれが揚力生成プロペラとプッシャプロペラの一つを駆動し、この２台のエンジンは共通のトランスミッションよって機械的に連成されている。
１つの記載されている好ましい実施例において、２台のエンジンは、その縦軸の対向側の機体において形成されるパイロンのエンジン室に位置する。
他の記載されている実施例において、２台のエンジンは、機体の縦軸に整列されて、パイロットの区画の下ある共通のエンジン室に配置されている。
【０００９】
ここで開示する一つの好ましい実施例においては、輸送手段は垂直離着陸（ＶＴＯＬ）輸送手段であり、それぞれが収納保持位置と揚力が強化される展開配置位置との間で移動可能なようにペイロードベイの一つの下部に枢動できるように搭載される一対の補助翼を含んでいる。
ここで開示される他の実施例においては、輸送手段は、地上と水上を移動可能なホバークラフトとして使われあるいは変更されるように、機体の下に柔らかいスカートを含んでいる。
ここで開示される更なる実施例における輸送手段は、全地形輸送手段（ＡＴＶ）として輸送手段を改造するために、機体の後端に装着可能な大きな車輪を含んでいる。
【００１０】
より詳細に後に説明されるように、上記した特徴を有する輸送手段は、通常のＶＴＯＬ輸送手段としての機能の他に、異なった機能を発揮する基本構成として便利に機能するために、比較的簡単かつ安価な構造をしている。
そのため、上記特徴は輸送手段を、武器プラットフォームとして用い、人員輸送、武器及び・又は貨物、傷病者の退避など多くの種類の職務につける便利な輸送手段として構成することが可能となり、その際に一つの職務から他の職務へ変更する場合であっても、この輸送手段の基本構成には大きな変更を必要としない。
【００１１】
本発明における、後に説明される好ましい実施例の更なる特徴によれば、改変輸送手段配置の一つが開示されており、ここにおいて輸送手段は比較的小さなサイズであり、コックピットをこの輸送手段の中央に配置するには不十分な余地しかないために、パイロットのコックピットはこの輸送手段の片側に配置され、そうすることにより二つの揚力発生プロペラの間の残余部分に大きな一つのペイロードベイを作っている。
【００１２】
本発明による好ましい実施例における更なる特徴によれば、この輸送手段はいかなる形態のパイロット用の空間を有せず、無人動作が可能で、基板上の電子コンピュータや地上から遠隔操作により操縦される。
【００１３】
更なる本明細書に記載された例示的実施例の特徴によれば、ダクト気流輸送手段であって、長軸を有し前記長軸に対して一方に第１のコックピットと前記第１のコックピットの下部近傍に中央部とを含む機体と、
前記機体に装着され周辺の気流を第１気流ダクトに貫流させる第１主空気ムーバを含む前記第１気流ダクトと、前記機体に装着され周辺の気流を第２気流ダクトに貫流させる第２主空気ムーバを含む前記第２気流ダクトとを含み、前記中央部の上下両面は（ａ）前記中央部の空気力学的揚力発生を強化し、（ｂ）前記第１気流ダクトに存在する気流抵抗を減じるような空気力学的な形状を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の更なる特徴と利点は詳細な説明から明らかになる。
これらの説明におけるユニークな特徴は、いかなるタイプの単一または複数ダクト付きファン及びＶＴＯＬ輸送手段に適用できる。
【００１５】
図面および以下の説明は、主に本発明の概念的局面および何が現在好ましい実施形態と考えられるかということを含む、その各種実施形態の理解を容易にする目的で用意されたものであることを理解すべきである。
明瞭かつ簡潔にするため、当業者がごく普通の技術および設計を用いて記載された発明を理解および実施できる以上の詳細を提供しようとはしていない。
記載される実施形態は単に例として示すものであり、本発明はここに記載される以外の形式および用途において具体化できることも理解すべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
先に示したように、本発明は、ペイロード室の屋根および床形状または追加したブリスタと輸送手段の他の特徴によって、輸送手段の空気力学的および空気流れ特性を改善した新規な構造の輸送手段を提供する。
【００１７】
そのような輸送手段の基本構造を図１に示し、輸送手段は図中において一般的に参照番号１０で指定される。
そこには縦軸ＬＡおよび横軸ＴＡを有する機体１１が含まれる。
さらに輸送手段１０には、機体１１の横軸ＴＡの両側の機体１１の縦軸ＬＡに沿った両端に保持された２つの揚力発生用プロペラ１２ａ，１２ｂが含まれる。
揚力発生用プロペラ１２ａ，１２ｂは、機体から垂直に延びるダクト付きファン推進装置であり、垂直軸の周りを回転可能で、それによって空気を下方へ推進して上方への揚力を生成する。
【００１８】
輸送手段１０はさらに、機体１１の揚力発生用プロペラ１２ａ，１２ｂの中間で、機体の縦軸ＬＡおよび横軸ＴＡとほぼ一致する位置に形成された操縦室１３を含む。
操縦室１３は、たとえば図６ａに示すように１人または２人（以上）のパイロットを収容するように大きさを定めてよい。
【００１９】
図１に示される輸送手段１０はさらに、機体の横方向において操縦室１３の反対側で、揚力発生用プロペラ１２ａ，１２ｂの中間に形成された１対のペイロード室１４ａ，１４ｂを含む。
図１に示すペイロード室１４ａ，１４ｂは機体１１とほぼ同一平面にあり、図６ａ〜６ｃおよび外観図８ａ〜８ｄに関して以下でさらに詳しく説明する。
図１（およびそれ以降の図）に示すように構成され、そして特に図１の１４ａ，１４ｂに相当するペイロード室を備えた輸送手段によって達成できる職務および任務（ｔａｓｋｓ  ａｎｄ  ｍｉｓｓｉｏｎｓ）についても、特に外観図８ａ〜８ｄについて、以下に述べる。
【００２０】
図１に示す輸送手段１０はさらに、その機体１１の反対端に備え付けられた前方着陸装置１５ａおよび後方着陸装置１５ｂを含む。
図１においては、着陸装置は固定式であるが、後で示す実施形態のように格納式とすることができる。
機体１１後端の機体縦軸ＬＡ両側に保持される垂直安定板１６ａ，１６ｂとして示されるような空気力学的安定面も必要に応じて備えられる。
【００２１】
図２に本発明による別の輸送手段を示す。
一般的に参照番号２０で指定される図２の輸送手段において、１対の揚力発生用プロペラが機体２１の横軸の両側に設けられる。
このように、図２に示すとおり、輸送手段には機体２２前端の１対の揚力発生用プロペラ２２ａ，２２ｂおよび機体後端の１対の揚力発生用プロペラ２２ｃ，２２ｄが含まれる。
図２に示す揚力発生用プロペラ２２ａ〜２２ｄもダクト付きファン推進装置である。
しかし、機体２１の内部に形成される代わりに、ファン推進装置は取付け構造体２１ａ〜２１ｄ上に搭載され、機体の横方向に突き出す。
【００２２】
図２に示す輸送手段２０はさらに、機体２１の２対の揚力発生用プロペラ２２ａ，２２ｂおよび２２ｃ，２２ｄそれぞれの中間に操縦室２３を含む。
図１の操縦室１３と同様に、図２の操縦室２３の位置も機体２１の縦軸ＬＡおよび横軸ＴＡとほぼ一致する。
【００２３】
図２に示される輸送手段２０はさらに、機体２１の操縦室２３の側方で、２対の揚力発生用プロペラ２２ａ〜２２ｄの中間に形成された１対のペイロード室２４ａ，２４ｂを含む。
しかし、図２においては、図１のようにペイロード室は機体と一体に形成されておらず、むしろ本体と反対側の横方向に突き出すように本体に取付けられる。
このように、ペイロード室２４ａは機体の同じ側の揚力発生用プロペラ２２ａ，２２ｃとほぼ一直線に並び、ペイロード室２４ｂは機体の同じ側の揚力発生用プロペラ２２ｂ，２２ｄとほぼ一直線に並ぶ。
【００２４】
図２に示す輸送手段２０は、同様の前方着陸装置２５ａおよび後方着陸装置２５ｂと、機体の縦軸と一直線をなす機体後端の１つだけの垂直安定板２６を含む。
しかし、図２に示す輸送手段２０は図１中に１６ａ，１６ｂとして示されるような一対の垂直安定板を含むことも、そのような空気力学的安定面を含まずに構成することもできることが理解されるであろう。
【００２５】
図３に、前部揚力発生用プロペラ３２ａを取付けるための前部取付け構造体３１ａおよび後部揚力発生用プロペラ３２ｂを取付けるための後部取付け構造体３１ｂを有する機体３１を同様に含む輸送手段３０を示す。
両方のプロペラともダクトなし、すなわち独立したプロペラである。
機体３１はそれらプロペラの中央に操縦室３３とともに形成され、操縦室の両側面に２つの倉庫室３４ａ，３４ｂが保持される。
【００２６】
図３に示される輸送手段３０にも前方着陸装置３５ａおよび後方着陸装置３５ｂが含まれるが、簡略化のために図１の垂直安定板１６ａ，１６ｂに相当する空気力学的安定面は含まれていない。
【００２７】
図４には、一般的に参照番号４０で指定される、図２と類似の構造であるが、機体前端に１対のダクトなしプロペラ４２ａ，４２ｂを、また機体後端に１対のダクトなしプロペラ４２ｃ，４２ｄをそれぞれ取付け構造体４１ａ〜４１ｄによって取付けた機体４１を含む輸送手段４０を示す。
輸送手段４０には、さらに車体中央の操縦室４３、操縦室側部の倉庫室４４ａ，４４ｂ、前方着陸装置４５ａ、後方着陸装置３５ｂ、機体４１の縦軸と一直線をなす機体後端の垂直安定板４６を含む。
【００２８】
図５には、一般的に参照番号５０で指定される、機体前端に１対の揚力発生用プロペラ５２ａ，５２ｂを、また機体後端に別の１対のプロペラ５２ｃ，５２ｄを取付けた機体５１を含む輸送手段５０を示す。
各１対の揚力発生用プロペラ５２ａ，５２ｂおよび５２ｃ，５２ｄは共通の長円形ダクト５２ｅ，５２ｆに機体のそれぞれの端部において取り囲まれる。
【００２９】
図５に示す輸送手段５０には、さらに車体５１中央の操縦室５３、操縦室５３側部の倉庫室５４ａ，５４ｂ、前方着陸装置５５ａ、後方着陸装置５５ｂ、機体５１後端の垂直安定板５６ａ，５６ｂを含む。
【００３０】
図６ａ，６ｂおよび６ｃは本発明にしたがって構成された別の輸送手段のそれぞれ側面図、上面図、および背面図である。
図６ａ〜６ｃに示され、図中において参照番号６０で指定される輸送手段は、さらに揚力発生用プロペラ６２ａ，６２ｂを機体の前端および後端にそれぞれ取付けた機体６１を含む。
後者のプロペラは図１と同様のダクト付ファンが好ましい。
【００３１】
輸送手段６０には、さらに車体６１中央の操縦室６３、機体および操縦室側部の倉庫室６４ａ，６４ｂ、前方着陸装置６５ａ、後方着陸装置６５ｂ、および安定板、この場合については、機体６１の後端を横断して延びる水平安定板６６を含む。
【００３２】
図６ａ〜６ｃに示す輸送手段６０には、さらに機体６１の後端の水平安定板６６両端に１対のプッシャプロペラ６７ａ，６７ｂが含まれる。
図６ｃに具体的に示すように、機体６１の後端には２つのプッシャプロペラ６７ａ，６７ｂを水平安定板６６とともに取り付けるための１対のパイロン６１ａ，６１ｂが形成される。
【００３３】
機体がより高い水平速度を得られるよう、２つのプッシャプロペラ６７ａ，６７ｂは可変ピッチプロペラとすることが好ましい。
水平安定板６６はダクト付きファン６２ａ，６２ｂによって生じた縦揺れモーメントを低減するために用いられ、それによって高速飛行中に輸送手段が水平を維持できる。
【００３４】
各プッシャプロペラ６７ａ，６７ｂはそれぞれのパイロン６１ａ，６１ｂに収納されたエンジンによって駆動される。
この２つのエンジンはターボシャフトエンジンであることが好ましい。
各パイロンはそれぞれの前端に空気入口６８ａ，６８ｂを備え、後端に空気出口（非表示）を備えるように形成される。
【００３５】
図７には、輸送手段６０内の２つのダクト付きファン６２ａ，６２ｂとプッシャプロペラ６７ａ，６７ｂを駆動するための駆動部を図解的に示す。
一般的に参照番号７０で指定される駆動装置には、２つのパイロン６１ａ，６１ｂの内１つの内部のエンジン室にそれぞれ内蔵される２つのエンジン７１ａ，７１ｂが含まれる。
各エンジン７１ａ，７１ｂはオーバーランニングクラッチ７２ａ，７２ｂによって、その一方の側がそれぞれスラストプロペラ６７ａ，６７ｂに連結され、他方の側が機体の両端の２つのダクト付きファン６２ａ，６２ｂに連結するための減速装置に連結されるギアボックス７３ａ，７３ｂに連結される。
このようにして、図７に示すように、後者の減速装置には、後部ダクト付きファン６２ｂを駆動するためのリアギアボックス７５ｂおよび前部ダクト付きファン６２ｂを駆動するためのフロントギアボックス７５ａに接続される付加的なギアボックス７４ａ，７４ｂが含まれる。
【００３６】
図８には、輸送手段６０の取り得る外観の例を図解的に示す。
図８の図解において、図６ａ〜６ｃにおける上述の部品に相当する輸送手段の部品は、理解を容易にするため同一の参照番号によって特定される。
しかし、図８には、そのような輸送手段が備えうる多数の付加的な特徴が示されている。
【００３７】
たとえば、図８に示すように、機体６１の前端には８１に示す安定化照準（ｓｔａｂｉｌｉｚｅｄ  ｓｉｇｈｔ）およびＦＬＩＲ（前方監視赤外線）を、また各ペイロード室前端には８２で示す銃を備えることができる。
さらに、各ペイロード室は、ペイロード室へアクセスできる開放位置および機体６１に対してペイロード室を覆う閉鎖位置に配置可能なカバー８３を含んでよい。
【００３８】
図８において、各ペイロード室のカバー８３はペイロード室底部の車体６１の縦軸と平行な軸８４に沿って機体に回動自在に取付けられる。
カバー８３は、その閉鎖状態において、機体６１の外面と一致して同一平面となる。
カバー８３がその開放位置まで回動すると、各ペイロード室においてペイロードを支える支持材またはその一部としての役目を果たす。
【００３９】
後者の特徴は、特に２つのペイロード室用の回動可能なカバー８３によって可能となる輸送手段の多様な任務の可能性を示す図８ａ〜８ｄによってより具体的に示される。
たとえば、図８ａは銃または弾薬８５ａを搭載または運搬するために用いられるペイロード室を示し、図８ｂは職員または兵士８５ｂを輸送するためのペイロード室の利用を示し、図８ｃは積荷８５ｃを輸送するためのペイロード室の利用を示し、図８ｄは負傷者８５ｄを避難させるためのペイロード室の利用を示す。
多くの他の任務または使命の可能性が明白であろう。
【００４０】
図９ａおよび９ｂは、上述の輸送手段６０から多少構造を変更した、一般的に参照番号９０で指定される別の輸送手段のそれぞれ側面図および上面図である。
したがって、図９ａおよび９ｂに示す輸送手段９０も、機体９１、機体の両端の１対のダクト付きファン型揚力発生プロペラ９２ａ，９２ｂ、機体中央の操縦室９３、操縦室９３側部の１対のペイロード室９４ａ，９４ｂを含む。
輸送手段９０は、さらに前方着陸装置９５ａ、後方着陸装置９５ｂ、水平安定板９６、機体９１後端の１対のプッシャプロペラ９７ａ，９７ｂが含まれる。
【００４１】
図１０には、輸送手段９０の駆動装置を図解的に示す。
図１０に示すように、輸送手段９０も２つのダクト付きファン９２ａ，９２ｂおよび２つのプッシャプロペラ９７ａ，９７ｂをそれぞれ駆動する２つのエンジン１０１ａ，１０１ｂを輸送手段６０と同様に含む。
しかし、輸送手段６０においては２つのエンジンが２つのパイロン６１ａ，６１ｂ中の別々のエンジン室に設置されているのに対して、図９ａおよび９ｂに示す輸送手段９０においては操縦室９３の下にある、図解的に図９ａ中に参照番号１００で示す共通のエンジン室に両エンジンが組み込まれている。
２つのエンジン１０１ａ，１０１ｂ（図１０）も図７と同様にターボシャフトエンジンでよい。
このため、機体９１の中央部には操縦室９３の前方に空気入口開口９８ａ，９８ｂが、また操縦室９３の後方に空気出口開口９９ａ，９９ｂが形成される。
【００４２】
図１０に示すように、２つのエンジン１０１ａ，１０１ｂがオーバーランニングクラッチ１０２ａ，１０２ｂを介して１対の油圧ポンプ１０３ａ，１０３ｂを駆動し、つぎに油圧ポンプが２つのプッシャプロペラ９７ａ，９７ｂの駆動装置１０４ａ，１０４ｂを駆動する。
２つのエンジン１０１ａ，１０１ｂはさらに２つのダクト付きファン９２ａ，９２ｂそれぞれの駆動装置１０６ａ，１０６ｂを駆動する駆動軸１０５に連結される。
【００４３】
図１１ａ〜１１ｄには、一般的に参照番号１１０で指定される別の輸送手段を示し、その輸送手段は基本的に上述の図６ａ〜６ｃ，７，８および８ａ〜８ｄに関する輸送手段６０と基本的に同一構造であり、理解を容易にするために対応する要素は同一の参照番号によって特定する。
しかし、図１１ａ〜１１ｄに示す輸送手段１１０には、一般的に参照番号１１１ａ，１１１ｂで指定され、それぞれ図１１ａおよび１１ｂに示す収縮位置、またはダクト付きファン６２ａ，６２ｂによって生成される揚力を高めるために図１１ｃおよび１１ｄに示す伸長配備位置に機体６１に対して回動可能に、ペイロード室６４ａ，６４ｂのうちの１つの下に２つの短翼が装備される。
各短翼１１１ａ，１１１ｂは油圧または電動モータ（非表示）によって駆動されるアクチュエータ１１２ａ，１１２ｂによって作動させる。
このように、低速飛行においては、短翼１１１ａ，１１１ｂは図１１ａ，１１ｂに示すように収容位置に回動されるが、高速飛行においては、図１１ｃ，１１ｄに示すように伸長すなわち装備位置に回動され、ダクト付きファン６１ａ，６１ｂによって生成される揚力を高める
その結果、ダクト付きファンの翼は全揚力の一部のみを生成する低ピッチとなる。
【００４４】
１１５ａおよび１１５ｂに示す前方および後方着陸装置も図１１ｃ，１１ｄに示すように高速飛行を可能とするために収容位置に回動できる。
そのような場合、機体６１の前端は着陸装置が収縮位置にあるときに収容するために拡張するのが好ましい。
図１１ａ〜１１ｄに示す輸送手段１１０は１１６ａ，１１６ｂ（図１１ｄ）に示すように横揺れ制御のために補助翼も含んでよい。
【００４５】
図１２には、輸送手段、たとえば図６ａ〜６ｄに示す輸送手段６０がどのようにして地上または水上を移動するホバークラフトに改造されるかを示している。
図１２に示され、一般的に参照番号１２０で指定される輸送手段は、基本的に図６ａ〜６ｄに関して上述したのと同一の構造であり、そのため相当する部品は同一の参照番号によって特定される。
しかし、図１２に示す輸送手段１２０において、着陸装置車輪（６５ａ，６５ｂ，図．  ６ａ〜６ｄ）は取り外し、折りたたみ、または収納され、その代わりに車体６１の下端あたりにスカート１２１が使用される。
ダクト付きファン６２ａ，６２ｂを低電力で運転して、輸送手段をホバークラフト車両として地上または水上に浮かせるのに十分な圧力を生じさせることができる。
各プロペラのピッチを必要に応じて個別に変更することによって、可変ピッチプッシャプロペラ６７ａ，６７ｂによってステアリング制御に加えて前進または後退動作ももたらされる。
【００４６】
本発明にしたがって構成された輸送手段は地上での移動にも用いることができる。
着陸装置の前輪および後輪は輸送手段内に含まれる電動または油圧モータによって駆動できる。
【００４７】
図１３はそのような輸送手段をいかにしてＡＴＶ（全地形万能車）としても使用可能とするかを示す。
図１３に示し、一般的に参照番号１３０で指定される輸送手段は基本的に上述の図６ａ〜６ｄに示す輸送手段６０と同一構造であり、理解を容易にするために対応する要素は同一の参照番号によって特定する。
しかし、図１３に示す輸送手段１３０において、輸送手段の後輪は２つ（または４つ）のより大きな車輪と交換されており、輸送手段あたりの全車輪数は４（または６）になる。
上に述べたように、図１３に示す通り、輸送手段があらゆる種類の地形を横切ることができるよう、前方着陸装置の前輪（たとえば６５ａ、図６ｃ）はそのままにしておき、後輪は２つのより大きな車輪１３５ａ（または追加の１対の車輪、非表示）に交換される。
【００４８】
輸送手段が図１３のようにＡＴＶとして使用される場合、前輪６５ａまたは後輪が操縦される一方、プッシャプロペラ６７ａ，  ６７ｂおよび主揚力ファン６２ａ，６２ｂは駆動源が切られるが、もし必要であれば離陸のために駆動源を接続することは依然として可能である。
同様のことが図１２に示すホバークラフトバージョンについても適用される。
【００４９】
本発明によって、このように広範なＶＴＯＬ機能および多くの任務および使命を実行することができ、１つの任務または使命用から別の任務または使命用に切り替えるための変更が最小ですむ比較的構造の簡単な多用途車が提供されることが理解できるであろう。
【００５０】
図１４ａ〜１４ｅには、輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。
いろいろなペイロードの可能性を示してある。
【００５１】
図１４ａには、特別なペイロードを取付けていない基本形の輸送手段を示す。
輸送手段の全体の設計および部品の配置は、図８の形状によって生み出されたペイロード室の１つのスペースが図１４の配置においてパイロットの操縦席で占められている以外は図８に記載されている「より大きい」輸送手段のものと同様である。
図１４ａの操縦席の配置によって、図８の配置において操縦席によって占められていた区域を代替のペイロード区域として解放し、操縦席の反対側のペイロード用に利用できる全体容積を増やす。
図１４の輸送手段のエンジン、駆動軸、およびギアボックスの機械的配置は図７を参照して記載できることがわかる。
【００５２】
図１４ｂには、図１４ａの基本輸送手段がいかにして患者を避難させるために使用し得るかを示す。
単一のペイロード室には、搭乗員を保護し、光が入るように透明部分を含むことのできるカバーおよび側部扉を任意選択により備える。
患者は、主に輸送手段の縦軸に垂直な、そして輸送手段が小型であるにもかかわらず患者の足がパイロットの座席をかわして輸送手段内に完全に移動できるよう状況に応じて多少の角度をつけたストレッチャに横たわる。
主治医のためのスペースが輸送手段の外側面近くに設けられる。
【００５３】
図１４ｃには、飛行のためカバーおよび側部扉を閉じた図１４ｂの輸送手段を示す。
【００５４】
図１４ｄには、図１４ａの基本輸送手段がいかにして電力線の保全等各種公益事業活動を行うために使用し得るかを示す。
図１４ｄの例においては、外側に面して電力線に向いたオペレータ用の座席が設けられている。
説明のため、ツールを用いてプラスチックの球体を電力線に取付けているオペレータを示す。
取り外された球体部分および追加設備はオペレータの背後の空間で運搬できる。
同様の用途には、橋の検査および保全、アンテナの交換、窓掃除、およびその他の用途等の他の公益事業設備が含まれる。
図１４ｄの公益事業バージョンで実行し得る非常に重要な使命の１つは、輸送手段が手の届く位置に空中静止して、生存者がプラットフォーム上に上るのをオペレータが手助けして行う、高層建築物からの生存者の救出である。
【００５５】
図１４ｅには、図１４ａの基本輸送手段がいかにして通勤、観測、警察官の職務の遂行、その他の目的で快適な閉鎖されたキャビンキャビンで要員を輸送するために使用し得るかを示す。
【００５６】
図１５は概して図１４の構成にしたがって組み立てられているが、輸送手段を地上または水上移動用ホバークラフトに改造するための下方の、柔軟性のあるスカートを備えている。
図１５に示す輸送手段は図１４ｅの応用例と類似しているが、スカートは図１４に示すどの応用例にも取付けることができる。
【００５７】
図１４〜１５には操縦席を左手に、ペイロード室を右手に備えた輸送手段を示すが、たとえば操縦席を右手に、ペイロード室を左手に備えた代替の配置が可能であることがわかる。
図１４〜１５に示したすべての記述にもそのような代替の配置が適用される。
【００５８】
図１６には、いくつかのペイロード配置を有する図１４ａ〜１４ｅの輸送手段の４つの上面図を示す。
図１６ａは、輸送手段の右側に空のプラットフォームを備えた基本輸送手段である。
図１６ｂは、右手の区画が救急モジュールとして構成された場合の配置を示す。
図１６ｃには、右手の区画の２人までの監視員または乗客を搬送するための改造を示す。
図１６ｄには、主にパイロットの教育目的で必要な２つの機能しうる操縦席が含まれる。
もし必要であれば、操縦席を右手に、また多目的ペイロード室を左手に配した同様の配置が構成できることを強調しておく。
【００５９】
図１７は図１６ａの透視正面図であり、さまざまな付加的特徴および輸送手段の内部配置詳細を示す。
輸送手段の外部ケーシングを１７０１で示す。
前方ダクト付きファン１７０３は、横揺れおよび水平横方向並進運動（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  ｓｉｄｅ−ｔｏ  ｓｉｄｅ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）時に併用して輸送手段を操縦するための１列の入口ベーン（ｖａｎｅｓ）１７１８および１列の出口ベーン１７１７を有している。
１例として、詳細（Ｄｅｔａｉｌ）Ａは輸送手段の右手側に最も近接した５つのベーンを示す。
ほぼ垂直に取付けられているベーン５から図中に角度Ａ１として示す約１５度の傾斜まで徐々に増加する角度Ａ５〜Ａ１が示されている。
第１列のベーンを漸進的に偏向させて取付けることによって、その翼弦線と流入流れの局部的流線を一直線に合わせる。
このことは、これらのベーンがその基本取り付け角度の周り両方向に偏向するすべての動作を妨げるものではない。
示したダクトの反対側（輸送手段の左手側）において、同様で逆対称のベーン配置が用いられることも強調しておくべきである。
同様に、後方のダクトへの入口に取付けられるベーンも、ダクトに沿った各横方向位置における局部的流入角度に自身を合わせる必要に応じて傾けられ、縦方向スパンにわたって各ベーンの角度が平均化されるのが好ましい。
この独自のベーンの形態は、空気力学的挙動の結果および工業技術上の制限によってその角度を変え得る。
この形態は、任意の単一または複数ダクト付きファン輸送手段に取付けられた任意の入口ベーンまたは出口ベーンの任意の列においても使用できる。
【００６０】
輸送手段の右手側エンジン１７０８がそのエンクロージャ１７０２内、そして空気入口１７０９の下部に取付けられているのを示す。
エンジン１７０８は角度付きギアボックス１７１０に接続され、ギアボックス１７１０は軸（非表示）を経て下部の角度付きギアボックス１７２０に接続される。
そこから、水平軸を経て、動力が揚力発生ロータ１７１６を支持してもいる主ギアボックス１７２１に伝達される。
左手側エンジンについての同様の配置（非表示）も使用できる。
パイロットの区画（操縦席）１７０６は、パイロット１７１１が操縦席に出入りできるように外板１７１３をちょうつがいで動くようにした透明な先端部（張り出し屋根）を有する。
パイロット座席１７１２は、通常の座席またはその必要が生じた場合に操縦席から張り出し屋根を通って緊急脱出するのを容易にするロケット配備射出座席としてよい。
パイロットの操縦装置１７１４は輸送手段飛行操縦システムに接続される。
輸送手段の右手側着陸装置車輪１７１９は地上で静止している状態を示し、右手側着陸装置車輪１７１５は高速飛行時の抵抗を低減するために状況に応じて機体内に格納した状態を示す。
輸送手段の２つのプッシャファン１７０４，１７０５は、一般に前記ファンをつないでファン間の上方にある翼／安定板１７０７とともに後方部分に取付けられる。
【００６１】
図１８は図１６ｂの輸送手段の縦断面であり、さまざまな付加的特徴および輸送手段の内部配置詳細を示す。
外板１８０１は、輸送手段全体を覆い、エンジンのエンクロージャ１８２５に移行する。
外板の内部には、前方ダクト１８０２および後方ダクト１８０３が取付けられ、その内部には前方主揚力プロペラ１８１４および後方主揚力プロペラ１８１３が取付けられる。
ダクトおよびプロペラは、高速時において流入空気流をよりよく収容するため、輸送手段内に垂直に対して前方に（一般にＳから１０度であるが他の値も使用可）傾斜して静的に配置し、輸送手段の主軸に沿って回転させるのが好ましい。
前方ダクト１８０２はその入口に縦方向ベーン１８０９の列を、またその出口に縦方向ベーンの列１８１０を有する。
これらのベーンは主に横揺れおよび横方向並進運動時（ｌａｔｅｒａｌ  ｓｉｄｅ−ｔｏ−ｓｉｄｅ  ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）に輸送手段を制御するために用いられる。
同様の縦方向を向いたベーンのセット１８１１および１８１２が後方ダクト１８０３の入口および出口に取り付けられる。
任意選択によって、横方向に取付けられる追加のベーンをそれぞれ１８０５および１８０４で示されるように前方および後方ダクトの出口に取付けてもよい。
これらのベーンは可動式であり、輸送手段のいろいろな飛行形態について１８１５に図解的に示すように、ダクトから出る空気を偏向させるために使用される。
図１８はおおむね右から見た輸送手段の中心を貫く断面であるが、操縦席および左手側のエンジンおよびプシャファンを参考のため見えるように残してある。
輸送手段１８０８の中央機体部分の下部区域は主燃料タンクとしての役目を果たす。
この本体の前後面までの外形は両ダクト１８０２および１８０３の幾何学的要件にかなうように成形される。
中央機体の下方側には切欠１８０６を有しており、高速飛行時に前方ダクト１８０２の出口流れが輸送手段まわりの全体的な空気流れとその方向を一致させるのを容易にする。
中央機体１８０８の上方部分１８０７は後方ダクト１８０３に入る空気を加速するよう適切に湾曲しており、それによって機体頂部に低圧域を形成して主揚力プロペラ１８１３および１８１４の揚力生成負荷を幾分か軽減する。
中央機体の上方部分１８０７は緊急時に安全に地上まで到着するか、またはプッシャファンの推力で前方への飛行を続ける場合にもパラシュート／翼付きパラシュートの取り付けも容易にできる。
パイロット１８１８が座席１８３１に座っているのを示すが、その座席は通常の座席でも、その必要が生じた場合における操縦席から張り出し屋根を通っての緊急脱出を容易にするロケット配備射出座席でもよい。
パイロットの操縦装置１８１９は輸送手段飛行操縦システムに接続される。
図１８に示すように、輸送手段において使用される２つのエンジンのうち１つが、外部ケーシング１８２５の内部かつ空気取り入れ口１８２４の下に搭載され、１８２６として示される。
角度付きギアボックス１８２３によって、エンジン１８２６からの回転動力を、軸を介して下部のギアボックスへ伝達する。
下部ギアボックス（ギアボックス、軸非表示）がつぎにプロペラ１８１３を支持してもいる後方主揚力プロペラギアボックス１８２２につながる。
相互接続軸機構（非表示）によって、動力はさらに前方主揚力プロペラを支持してもいる前方ギアボックス１８２３に分配される。
図１８には、プッシャファンの内の１つ１８２７、プッシャファンの上方かつ中間に取り付けられる安定板１８２８の断面も見られる。
曲線１８３０がエンジンエンクロージャ１８２５のなだらかな線の断絶およびエンクロージャ１８２５への深い切欠の前方境界を形成することもわかる。
切欠は外気をプッシャファンに導くために用いられる。
曲線１８３０の一般的な形状は図１６の上面図の任意の１つでも見られる。
前方ダクト１８０２の前端には、一般にダクト１８０２の前方１／４円にわたる、任意選択による前方に面した周方向スロット１８２９を備えていてもよい。
スロットは高圧（よどみ点圧力近く）の流れ領域内の流入流れに面している。
スロットに流入する空気は一般に縮小する幾何学的内部形状によって加速され、第２の内側スロット１８３０を通って、ダクト内流れより大きな空気速度で、一般にダクト１８０２の内壁の接線方向に導入される。
スロットからダクト内への速い空気流によって結果的に生成された低圧区域が、その上部のダクトの外（上部）縁を越えて流れる空気に影響を及ぼし、後者の流れをダクトの内面に付着させる吸引力をもたらし、高速における流れはく離を回避する。
スロット１８２９および１８３０による２番目の役割は、いくらかの空気を追加の開口を経てダクト１８０２を貫流させ、それによってダクトの縁上を流入する空気量を削減し、高速飛行時の前方ダクトによる全体的な（輸送手段に悪影響を）縦ゆれモーメントも削減する。
バイパス空気流れを飛行速度が増加した場合にのみ促進するため、スロット１８２９がドアを備えてもよいことに留意すべきである。
そのようなドアを用いる場合、外部からアクチュエータあるいはメカニズムによって作動させることができ、またはその代わりに圧力分布およびダクト内外の圧力差に依存して、必要に応じてばね荷重式のドアを自己作動させる。
着陸装置車輪１８２１および１８２０は着陸装置伸長位置に示されている。
高速飛行時の抵抗を低減するために機体ケーシング１８０１内に４つの着陸装置すべてを格納する選択肢（非表示）がある。
【００６２】
図１９は輸送手段の無人運転用途の見取図である。
絵で明らかなのは、パイロット用のエンクロージャを欠いた輸送手段の外部ケーシング１９０１である。
同様に明らかなのは、縦方向に取付けられた入口ベーンの列を備えた入口ダクト１９０９である。
右手側のエンジンエンクロージャ１９０３を一般にエンジンエンクロージャ１９０３の頂部正面近くに設けられる空気吸い込み口１９０４とともに示す。
左手側のエンジンエンクロージャ１９０２および左手側のエンジン空気吸い込み口１９０５も同様の配置であることがわかる。
２つのプッシャファン１９０６および１９０７をファンの間をわたる安定板１９０８とともに示す。
輸送手段のそり形固定着陸装置１９１０および絵で表した代表的な観測装置１９１１の取り付けを示す。
【００６３】
図２０は、図１９と多少異なるエンジン配置を有する任意選択の無人輸送手段のさらなる図解である。
ここにおいて、図１９と同様に機体外部ケーシング２００１には操縦席が欠けている。
しかし、輸送手段のエンジンは機体の図解的に２００６として示す区域に搭載されている。
空気吸い込み口２００５から空気がエンジンに供給される。
安定板２００８と同様に２つのプッシャファン２００６および２００７も用いられる。
前方ダクト２００２および後方ダクト２００３は縦方向に取付けられたベーンを有している。
絵で表した代表的な観測装置の取り付けを２００９に示す。
輸送手段のそり形固定着陸装置を２０１０に示す。
【００６４】
図２１は、高速飛行用の伸長可能な翼を備えた図１６ｂの輸送手段を示す上面図である。
右手側の翼は、その伸長位置を２１０１で、また機体下に納められた時を２１０２で示す。
翼を必要に応じて伸長および収縮させるためアクチュエータ２１０３が用いられる。
図で明らかなように、左手側の翼も同様である。
【００６５】
図２２ａ，２２ｂは、揚力発生ファンが列をなして配置され、すべて共通のシャーシに結合された、２つのダクト付き揚力ファンで可能なペイロードを超えるペイロードを運搬する目的のためのＶＴＯＬ輸送手段を示す側面および上面をそれぞれ示す図である。
参照番号２００１で示されるシャーシには、多数の揚力発生用ダクト付きファン２００２が内蔵される。
巡航中に高速を達成するため、ファンは図２２ａに示すように多少前方に傾斜させてもよい。
乗客または他の積荷を収容するため、細長いキャビンキャビン２００３および２００４はダクト付きファンの両側に設置するのが好ましい。
パイロット２００５は、キャビンの１つ、たとえば左側キャビン２００４の前端の操縦席２００６に座ってよい。
エンジン２０１２はキャビンの後部に位置し、空気取り入れ口２０１３を有する。
側板に囲われた２つの可変ピッチプッシャファン２０１４がキャビンの背面に取付けられる。
安定板２０１５はプッシャファンの間に取付けられ、前進飛行時の下降トリミングモーメントを手助けする。
横揺れ、ヨーイング、および横力制御用の多数の入口ベーン２００７は、すべてのダクトにおいて縦方向に取り付け、ダクト出口の同様のベーン２００８によって補完するのが好ましい。
横方向に取付けられるガイドベーン２００９も、ダクト出口流れの摩擦損失および流れはく離の低減のために取付けてもよい。
側部開口２０１６は外気を上部からの流入空気と混合するために任意選択により設けてよく、これらのダクト付きファンに対する入口に設置されたベーンによる制御効果およびダクト付きファンの推力増強によってキャビンに生じる可能性のある衝撃を緩和する。
可変ピッチファン（ロータ）２０１０が各ダクトに取付けられる。
半分の（図２２に示す輸送手段と類似であるが奇数のダクト付き揚力ファンを有する場合等は可能な限り半分に近い）ファンが、他の半分のファンと反対方向に回転することが好ましい。
複数の着陸装置２００１が地上において輸送手段を支持し、着陸時の衝撃を弱めるのに役立つ。
着陸装置に用いられる車輪のいくつかを動力によって駆動してもよく、またその代わりに地上前進移動を可変ピッチプッシャファンの使用によって達成することもできる。
【００６６】
図２３には、たとえば図１４〜１９に示す各後部搭載エンジンからの動力を２つの揚力ファンおよび２つのプッシャファンに伝達する動力分配システムの任意選択による配置を示す。
図からわかるように、２つのエンジン２３０３が、一続きの軸およびギアボックスを介して２つの主揚力ロータおよび２つのプッシャファンを駆動するために用いられるのが好ましい。
各エンジンの動力取出装置（ＰＴＯ）は短軸２３１５を介してそれぞれ２３０２および２３０１で示される右手側および左手側後部変速装置に接続される。
これらの変速装置から、動力は２つの水平取付け軸２３０６を介して後部ロータギアボックス２３０７に分配されるとともに、斜め方向軸２３０４を介して後部プッシャプロペラにも分配される。
２つの主揚力ロータはフランジ２３０８を介してそれぞれのギアボックスに接続される。
両主揚力ロータを相互に接続する軸は、フレキシブルジョイントを介して中央ギアボックス２３１０に接続する参照番号２３０９および２３１２で示される２つの部分に分割される。
この中央ギアボックスは、主に回転中心を平行にし、両方の軸２３０９および２３１２を回転方向に影響を及ぼさずに（すなわち、その長さ方向に沿って奇数の平面ギアを用いて）接続する役目を果たす。
中央ギアボックス２３１０の少なくとも１つの中間ギアが参照番号２３１１で示される外部に開放された軸を有し、ギアボックス２３１０のどちらかの側面上において回転方向が逆（ロータ非表示）の補機用動力を使用可能とする。
輸送手段に対するトルク不均衡を排除するため、ロータは反対方向に回転するのが好ましい。
【００６７】
図２４は、中央に搭載されたエンジンまたは「ツインパック」を形成する２つのエンジンからの動力を、図９から図２０に代表される輸送手段等の２つの揚力ファンおよび２つのプッシャファンに伝達するための動力分配システムの任意選択による配置を示す。
図からわかるように、参照番号２４０１で示されるエンジンが、一続きの軸およびギアボックスを介して２つの主揚力ロータおよび２つのプッシャファンを駆動するために用いられる。
エンジンの動力取出装置（ＰＴＯ）２４０８は短軸を介して中央変速装置２４０２に接続される。
参照番号２４０９として示される同一軸の延長部から動力が参照番号２４１０として示される前方揚力ファンギアボックスに直接伝達される。
２つの水平に取付けられた軸２４０３経由で参照番号２４０４で示される２つの角度付きギアボックスに加えて、参照番号２４０６で示される軸経由後部揚力ファンにも、中央変速装置２４０２から、動力が分配される。
角度付きギアボックスから２つの斜め方向軸２４０５によって後部プッシャプロペラ２４０５に動力を伝達する。
中央減速装置２４０２は補機（ロータ非表示）用動力を使用可能とする開放された追加の軸も有してよい。
輸送手段に対するトルク不均衡を排除するため、ロータは反対方向に回転するのが好ましい。
【００６８】
図２５ａに、任意選択による単一ダクト無人輸送手段の概略横断面および設計詳細を示す。
輸送手段は参照番号２５０２で示される動力装置を含み、動力装置は別の推進手段とすることも可能であるが、図２５ａに示すようなターボシャフト技術に基づくものでよい。
参照番号２５０１で示される円周状ダクトによって２５０４で示されるロータ（揚力ファン）を囲む。
ダクト２５０１は、使用中の燃料に加えて、飛行制御および通信設備を収容する役目も果たすことができる。
ポンプ付き燃料貯めは参照番号２５０５で示される。
参照番号２５０３で示されるギアボックスは、エンジン軸の回転速度をファン２５０４が必要とする回転速度に一致させるように減速するために用いられる。
２層のベーン（２５０６および２５０８）は、横揺れ、縦揺れ、ヨーイング、横方向および縦方向並進移動時に輸送手段を制御するために用いられる。
ベーン層は、図２５ｃを参照して説明するように複数の平面において方向を合わせるのが好ましい。
代表的にはビデオカメラからなるペイロードは、参照番号２５１２で示される透明な球状区画に収容される。
【００６９】
図２５ｂには、１つのファン、たとえば２５０４が輸送手段に及ぼすトルク効果を相殺するため、２つのロータ２５１０および２５１１を反対方向に回転させる代替揚力ファン配置を示す。
同心軸によって２つの軸を反対方向に回転させるため、参照番号２５０９で示される少し大きなギアボックスが用いられる。
【００７０】
図２５ｃには、図２５ａに一般的に「Ａ」で示す位置から見たダクト入口におけるベーンの異なる配置を示すが、底部（出口）層ベーン２５０８としても代表的なものである。
図２５ｃに多数の候補例を示しているが、多くの追加配置が可能である。
参照番号２５１３から２５１９で示される図２５ｂの平面内ベーン配置において共通する原則は、その配置が図２５ａ中の２５０６で示される入口ベーンまたは図２５ａ中の２５０８で示される出口ベーンであれば、ベーン平面内の任意の方向および大きさにおいて単一の等価力となる任意の力要素の組み合わせを作り出すように、代表的には半分のベーンが他の半分に対してある角度（代表的には９０度であるが他の角度も可能）に向けてあることである。
いろいろなベーン配置、たとえば図２５１６の四角形模様、図２５１７の十字形模様、図２５１８の織目模様が可能である。
【００７１】
図２６は、ラム・空気・パラグライダーベースの緊急援助システムの図解である。
緊急時、または長距離飛行等他の目的のため、参照番号２６０１で示されるダクト付きファン輸送手段（有人または無人）はその揚力ファン（２６０６）に依存する必要はなく、その代わりに参照番号２６０５で指定され、絵で示される、揚力発生用ラム・空気「パラグライダー」を放つことができる。
任意選択により、「パラグライダー」は参照番号２６０７によって指定され、概略的に示されるステアリングケーブルの使用によって操縦できる。
輸送手段のプッシャファン２６０２が稼動すれば、輸送手段は目的地までの水平飛行を継続できる。
目的地に到着すると、輸送手段は「パラグライダー」（２６０５）をはずしてその揚力ファン（２６０６）を用いて飛行を継続するか、またはまだ輸送手段に取付けられている「パラグライダー」（２６０５）を用いて着陸を選択することができる。
あるいは、プッシャファン（２６０２）が十分な推力を発生しない場合は、「パラグライダー」（２６０５）によって、好ましくはその滑空比を球状の「標準的」パラシュートに対して十分伸ばして、輸送手段を滑空させて着陸する。
【００７２】
図２７には、図１，５，６，８，９および  １１〜２２に示す輸送手段に代表される、ナセルまたは空気力学的表面によって側面から遮蔽された揚力ダクトに、追加の空気を供給する任意選択による手段を示す。
図２７において、参照番号２７０３で示される揚力発生ダクト付きファンは部分的にナセル２７０２によって周囲の空気から遮蔽されるのが好ましい。
参照番号２７０４および２７０５として示される空気開口によって、外部空気がチャネル（２７０６）を通って側面から流入（２７０７）して上部（２７０８）からの流入物と合流し、ダクト付きファン（２７０３）の比較的乱れの少ない流れ状態を作る。
適切な開口２７０４および２７０５によって、ベーン制御の有効性およびダクト付きファンの推力増強に対するナセルの影響を最小限に抑えることができる。
開口２７０４および２７０５の出口部分はダクト付きファン２７０３のダクト上部位置に適合し、ほぼ一致するのが好ましい。
【００７３】
図２８ａ〜２８ｅは、１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
図２８ａには、輸送手段に対してキャビンがどのように配置されるかを図解的に示す。
図２８ｂには、参照番号２８０２で示す主治医が前向きに座ってテーブル２８０１上に腕を休めているのを示す。
図２８ｃに、テーブル２８０１上のレールに沿って自由に動き、任意の中間位置で固定できる担架／ストレッチャ上に横たわる参照番号２８０３で示される患者の胸および腹部に楽に手を伸ばせる中間位置の主治医を示す。
図２８ｄに、主治医が患者の気道から不要物を取り除く処置を施すのに必要で背後から患者の頭に手を伸ばせる、極端に回転させた位置（２８０５）の主治医、および極端に「キャビン内側」位置に移動させた患者の担架を示す。
図２８ｅは、主治医２８０２によって使用される回転座席２８０６の概略図である。
図２８ｅに同時に概略的に示されているのは、４つの車輪によって案内されてガイドレール２８１０に沿って動く患者の担架２８０７であるが、異なる数の車輪またはローラ２８１４も使用できる。
図２８ｂの２８０２のように主治医が前方を向き、たとえば患者が乗っていない場合、図２８ｅの座席２８０６は図解的に２８１１で示す最も右の位置に回転する。
担架が積み込まれると、通常担架は図２８ａに絵で示し、図２８ｅに図解的に２８０８として示す位置に置かれる。
この位置において、主治医２８０２は椅子２８０６にすわって中間位置２８１３まで回転し、患者の胸および腹部に接近できる。
この椅子の位置は、図２８ｃに２８０４として絵で示す主治医の位置に相当する。
主治医が背後から患者２８０３の頭に手を伸ばす必要が生じた場合、担架２８０７が軌道２８１０に沿って移動され、図２８ｃの参照番号２８０５として示される主治医が座席２８０６を図２８ｅに図解的に参照番号２８１２で示される最も左の位置まで回転させる。
【００７４】
図２９は、図１４〜１８に示す輸送手段の操縦席区域への任意選択による追加物を示す側面図である。
参照番号２９０１で指定されるパイロットを、パイロットの背後の乗員または乗客２９０２用の任意選択による部屋とともに示す。
主治医２９０３およびキャビンテーブル２９０５上で極端な「キャビン内側」２９０４に横たわる患者も示す。
参照番号２９０６として示される操縦席フロアは、操縦席をキャビンから分離するため密閉してよい。
【００７５】
図３０ａ〜３０ｄには、一般的には図１８の輸送手段と類似の輸送手段であるが、５人の乗客または戦闘員を運搬できるキャビン配置形状を含む各種要素についての代替内部配置を示す。
図３０ａは各搭乗員の位置を図解的に示す上面図である。
図３０ｂは輸送手段内部の設備および乗客の配置を示す縦断面図であり、図３０ｃおよび３０ｄは輸送手段の特定位置の横断面図である。
代表的な乗客または戦闘員３００２を図３０ｃに示す。
キャビン３００１の頂部は図１８の頂部より上昇させて輸送手段の中央部に乗客または戦闘員を収容する。
図１８の動力伝達方式に対する代替動力伝達方式である単一主変速装置（３００４）を示す。
動力はエンジン３００３から主変速装置３００４に伝達される。
１つの傾斜軸３００５によって動力を後部プッシャファン３００９に伝達し、一般的に水平な第２の軸３００６によって動力を後部揚力ロータギアボックス３０１０に伝達する。
軸３００６は、後部揚力ロータギアボックス３０１０を機械的に支持してもいる翼形ハウジング３００８内に収納される。
中央機体第２変速装置３００７は各主揚力ロータギアボックス３０１０，３０１１に連結され、また補助装置のアタッチメントを収納する。
【００７６】
図３１には、一般的には図３０ａ〜３０ｄの輸送手段と類似であるが、機体が９人の乗客または戦闘員用に拡張されている輸送手段の上面図を示す。
【００７７】
図３２ａ〜３２ｇには、前進飛行中に図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの前方に面した側面３２０１に外部空気流を貫通させる手段を示す。
そのような空気流貫通を得るために用いられる１つの形態を図３２ｂに、また一般的に図３２ａの前方端に示す。
空気の貫流を可能とする一般的垂直開口３２０４の列を、上縁３２０２および下部リング３２０５を含む残りのダクト構造とともに示す。
翼形の垂直サポート３２０３が構造を安定させ、ダクト内のファンを保護する役目を果たす。
スロット３２０４は常時開放されたままである。
そのような空気流貫通を得るための第２の形状を図３２ｃに示し、そこにおいては前方ダクトの全前壁が切り取られて、一般に２つの長方形開口３２０６が任意選択による中央サポート３２０７とともに得られる。
１つの追加の選択肢を図３２ｄおよび３２ｅに示すが、それは図３２ｂの方法の拡張であり、そこにおいては各スロット３２０４の内側に外部駆動回転弁３２０８が取付けられる。
輸送手段が空中に静止する時、図３２ｅに示すように弁によってスロットは閉鎖される。
輸送手段が前進飛行中でダクト内への空気の流入が望まれる場合は、図３２ｄに示すように外部駆動弁３２０８が「開」位置に回転し、空気流３２０９は自由にスロットを貫流できる。
図３２ｄ，３２ｅの概念に対する代替案を図３２ｆ，３２ｇに示し、そこにおいては多数の垂直サポート３２０３を多数の垂直軸３２１０のまわりに回動させ、図３２ｇに示す位置を取り、多数のスロット３２０４を外部空気流に対して閉鎖することを可能とするちょうつがいによって、各垂直サポート３２０３が上縁３２０２および下部リング２３０５に取付けられる。
【００７８】
図３３ａ〜３３ｅには、前進飛行中に図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
そのような空気流出口を得るための１つの形態を図３３ｂに、また一般的に図３３ａの輸送手段の後方端にも示す。
空気の抜け出しを可能とする一般的垂直開口３３０４の列を、上縁３３０２および下部リング３３０５を含む残りのダクト構造とともに示す。
翼形の垂直サポート３３０３が構造を安定させ、ダクト内のファンを保護する役目を果たす。
スロット３３０４は常時開放されたままであるのが好ましい。
そのような空気流出口を得るために可能性のある第２の選択肢を図３３ｃに示し、そこにおいては後方ダクトの全後壁が切り取られて、一般に２つの長方形開口３３０６が任意選択による中央サポート３３０７とともに得られる。
１つの追加の選択肢を図３３ｄおよび３３ｅに示すが、それは図３３ｂの方法の拡張であり、そこにおいては各スロット３３０４の内側に外部駆動回転弁３３０８が取付けられる。
輸送手段が空中に静止する時、図３３ｅに示すように弁によってスロットは閉鎖される。
輸送手段が前進飛行中でダクト壁面からの空気の流出が望まれる場合は、図３３ｄに示すように外部駆動弁３３０８が「開」位置に回転し、空気流３３０９は自由にスロットを貫流できる。
図３３ｄ，３３ｅの概念に対する代替案を図３３ｆ，３３ｇに示し、そこにおいては多数の垂直サポート３２０３を多数の垂直軸３２１０のまわりに回動させ、図３３ｇに示す位置を取り、多数のスロット３２０４を外部空気流に対して閉鎖することを可能とするちょうつがいによって、各垂直サポート３２０３が上縁３２０２および下部リング３３０５に取付けられる。
【００７９】
図３４ａ〜３４ｃには、前進飛行中の輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、内部空気流れが後方速度成分を持って抜け出るように導くための代替手段を示す。
図からわかるように、前方ダクト３４０１の下側前方部分は円形の前方ダクト壁面に沿って徐々に増加するある角度で後方に湾曲しており、その中心区域で最大角度に達する。
垂直からの湾曲はダクト中のすべての場所で変化し、たとえば空中静止時、中央で垂直から３０〜４５度後方へ傾斜し、ダクトの側部まで徐々に減少する。
同様に、中央機体の下側前方３４０２、中央機体の下側後部３４０３、および後方ダクトの下側後部３４０４が後方に湾曲し、輸送手段の前進飛行時においてダクトから流出する流れを流入する流れによりよく整合させる。
上記のダクト出口の幾何学的再形成は図３４ａのように固定（すなわちダクト形状中に組み込み）でもよく、あるいは図３４ｂに示す柔軟性のあるダクト下部のように可変形状でもよい。
上述の下側ダクト部に対する形状変化を得る様々な方法が利用可能である。
図３４ｂの１つの選択肢においては、上部のダクト固定部３４０５に柔軟性のある、またはセグメント化された下部３４０６が取付けられる。
柔軟性のあるプッシュプルケーブル３４０７の外側スリーブ３４０８を柔軟性のある、またはセグメント化された下部３４０６に接続し、機体内部に取付けられたアクチュエータ３４０９、または任意選択によって図解的に３４０９および３４１０として示す２つのアクチュエータでケーブル３４０７を引くことにより、要望どおりダクト形状に影響を及ぼす。
中央機体の下方後部３４０４は、説明した前方ダクト下方前部３４０１と類似であるが、後方ダクトの下方部分を後方に移動させるために、図３４ｂの場合のように機体内部のアクチュエータで引っ張るのではなく柔軟性のあるプッシュプルケーブルを押すことを含む点が異なる方法によって後方へ移動される。
【００８０】
図３５ａ〜３５ｃには、前進飛行中において輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、図１〜２１および図３０，３１の輸送手段の前方ダクトの壁面から外部空気を貫通させ、後方ダクト付きファンの壁面を通して内部空気流を抜け出させる追加の代替手段を示す。
図３５ａに示すように、前方ダクトの前方部分は上部３５０１、空気流入口開口３５０２、および下部リング３５０６を有する。
同様に、後方ダクトの後方部分は上部３５０４、流入空気流用開口３５０５、および下部リング３５０６を有する。
下部リング３５０３および３５０６を支持するため、任意選択による中央サポート３５０９，３５１０が前方ダクトおよび後方ダクトにそれぞれ用意される。
図３５ｂおよび３５ｃには、前方ダクトの拡大断面を任意選択によるフローブロッカ３５０７とともに示す。
フローブロッカ３５０７は、前進飛行時には上縁内に滑り上がり、空中静止時には流れを阻止するため滑り降りる剛体の湾曲した障壁であるのが好ましい。
【００８１】
図３５ｃには、輸送手段の低速飛行または空中静止時に、フローブロッカ３５０７が非表示のアクチュエータまたは他の手段によってどのように下降して下部リング上のリング３５０６または他の同様の手段とかみ合って外部空気流を遮断し、ダクト出口までのダクトのまっすぐな円筒形状を保つかを示す。
同様の配置は後方ダクトの後端にも適用できる。
フローブロッカ３５０７は各ダクトについて単一でも、たとえば垂直支持材３５０９および３５１０を加えるオプションを用いて２つの部分に分割してもよい。
【００８２】
図３６〜４１に示す輸送手段はダクト付きファン揚力発生ユニット３６０１を前方に、第２の同様の揚力発生ユニット３６０２を後方に持つＶＴＯＬ航空機である。
さらに、輸送手段は、後方に位置する２つのダクト付きファン推進機３６０３および３６０４、輸送手段に縦揺れ安定性をもたらす水平安定板３６０５を特徴とし、またフラップの偏倚によって追加揚力を発生させる可動フラップ３６０６も特徴とする。
安定板３６０５も任意選択により３７０７として示される旋回軸周りのユニットとして軸上に取付けてよい。
可動フラップおよび回動安定板の代替または追加として、空気吸引または吹き出し、圧電物質、または他のアクチュエータまたは流体制御装置等の他の流れ制御の空気力学手段を含んでよい。
図３６〜４１の輸送手段は、たとえば輸送手段の中央部を占め、操縦席３６０９より下方にあり、操縦席３６０９のほぼ横にある客室３６０８のような区画、も特徴としてもっている。
Ａ−Ａで示される長手方向断面は、図３６上に記入され、図４２に示される（ただし着陸装置省略）。
【００８３】
図３９は図３６の長手方向断面Ａ−Ａを示しており、前方揚力ファンダクト３６１０、後方揚力ファンダクト３６１１、および１例として前方を向いた乗客３６１２、後方を向いた乗客３６１３、および３６１４にキャビン高さｈを示す中央キャビン３６０８を図解し、輸送手段の搭乗員に十分な空間とヘッドクリアランスを提供している。
それぞれ３６１５および３６１６で示されるキャビン３６０８の外側上部および下部境界は機能的に構成され、ほぼ一定のキャビン高さを提供して輸送手段の縦軸とほぼ１列に並ぶ比較的平坦な表面を特徴とし、抵抗を減らすために前記客室の天井３６１５および床面３６１６の両方について飛行中の空気流れとほぼ平行であるのが好ましい。
【００８４】
図４０には、前進巡航時のキャビン３６０８周りの空気流れを示す。
図解的に３６１７の流線で示される輸送手段から遠い空気流れは輸送手段によって乱されないが、より近い流線は輸送手段の形状および前方および後方の揚力ファンの作用によって影響を受ける。
それらには、図解的に３６１８で示す前方ダクト３６１０に流入する空気、図解的に３６１９で示すキャビン３６０８上を流れて後方ダクト３６１１に流入する空気が含まれる。
図解的に３６２０に示すよどみ点は常に存在し、このよどみ点の流線末端より下の空気はすべて前方揚力ダクト３６１０に流入し、このよどみ点の流線末端より上の空気はすべてキャビンの屋根の上を流れ、その一部が後方へ流れ続け、また一部が後方揚力ダクト３６１１に流入する。
前方ダクトからの流れの出口での輸送手段の外形の突然の変化によって、流れが旋回してキャビンの底に張り付いたままとなることはできないことに注目すべきである。
その代わりに、３６２１で示される範囲において、流れは下向きの動きを継続し、輸送手段からある距離をおいてはじめて引き返して流れてくる自由流れと一直線に並ぶ。
この流れのキャビン３６０８の底部からの分離は前進巡航において輸送手段全体にかなりの抵抗そして運動量抵抗の増加を生じる。
図４０に記載のフローパターンは中央部Ａ−Ａに限定されずに一般に輸送手段キャビンの巾方向に行き渡り、輸送手段の横方向へ溢れ出ることのない二次元流れが形成される。
これは主に揚力ファンの吸引効果によって生じており、後方ファンが主要寄与因子となっている。
中央部分から溢れ出しのないことについての第２の寄与因子は、図３６〜３９に示される高くした側部の張り出し屋根または操縦席３６０９，３６２２である。
しかし、横方向への溢れ出しのない二次元流れは図３６〜３９に示す輸送手段のような高くした側部張り出し屋根または天井形状を有しない輸送手段においても主流であることが強調される。
さらに、図４０の流れはキャビンの後ろにおいても分離せずに張り付いているのが示されているが、高速巡航においては輸送手段表面へ流れを貼り付ける吸引力を生じる後方ファンの作用なしでは不可能である。
【００８５】
図４１には、キャビン屋根の上部を流れる流線が輸送手段の外表面に隣接する局部的空気圧力に対して有する影響を示す。
４１０１および４１０２に示されるのが代表的な２つの低圧区域であり、キャビン３６０８前方湾曲端上の空気流れの加速、およびキャビンの湾曲後端付近通過時の空気の再度の加速によって形成される。
キャビンの屋根はほぼ平坦であるため、キャビンの直上では空気圧力の大きな変化は経験しない。
低圧区域４１０１および４１０２生成の結果、これにともなう２つの吸引力が生み出され、図解的に４１０３および４１０４に示す空気から輸送手段外面に働き、多少の付加的な空気力学的揚力の最終的な効果をもたらす。
【００８６】
図４２には、図３６の輸送手段の中央部分の頂上と類似の４２０１に示す平坦な上面についての圧力係数分布のナビエ・ストークス（Ｎａｖｉｅｒ−Ｓｔｏｋｅｓ）解析結果を示す。
図からわかるように、４２０２の絶対値で示される低負圧ピークが上面の前端部に形成され、平坦面上で中程度の圧力まで下がり、流れが屋根の後方湾曲部を進んで揚力ファンに向かって下がると再び増加して高吸引Ｃｐとなる。
滑らかなＣｐ曲線中に局部的な流れ剥離によって生じた４２０３のわずかな乱れが目立つが、後方揚力ファンに入る前に輸送手段の表面に即座に再度張り付く。
【００８７】
図４３には、凸形表面形状すなわちブリスタ４３０１がほぼ平坦な屋根形状４３０３に追加される屋根外形への変更を示す。（屋根形状４３０２は図３９の屋根３６１５と同一またはほぼ同一の形を有している。）
ブリスタの存在および外面上に得られた連続的な凸面によって、輸送手段に付加的な揚力を提供する付加的な吸引力４３０４とともに、図式的に４３０３として示すように新たな低圧領域が作られる。
低圧区域４３０３およびすべてのそれに伴う力は、単にキャビンの屋根の上にブリスタ４３０１を追加することによって追加の揚力が得られるメカニズムを説明するために図式的に示してあることに留意すべきである。
図４４の４４０１に示すのは、ブリスタ４３０１の形状に関するいくつかの特性である。
半径がＲで、ほぼ中間点に最高厚みが生じるためＣ≒１／２Ａであるほぼ一定の上部円弧が、ほぼＢ／Ａ≒０．２０〜０．４０である最高厚みＢと長手方向寸法Ａの比を求めるためのＲの値とともに示されている。
【００８８】
図４５には、図４３のブリスタ４３０１の頂部と類似した４５０１に示す湾曲した上面の圧力係数分布のナビエ・ストークス解析結果を示す。
元の平坦なキャビン屋根を参考のため４５０２に示す。
図からわかるように、４５０３の絶対値で示される低負圧が上面の前端部に形成され始めるが、図４２の圧力分布とは異なり、圧力は高吸引Ｃｐまで増加し続け、ブリスタのほぼ最高部上で最大値に達する。
図４２と同様、ここでも滑らかなＣｐ曲線中に４５０４のわずかな乱れが目立ち、図４２のものより大きく、同じく局所的流れ剥離によって生じたものであるが、ここでも後方揚力ファンに入る前に輸送手段の表面に即座に再度張り付く。
【００８９】
図４６には、ここで４６０１に示され、図４３のブリスタ４３０１のようにほぼ左右対称ではなく、意図的な前方への傾斜を有し、流入空気により近いブリスタ外面の湾曲半径がより小さく、その結果、ブリスタ４６０１の正面に面した湾曲が寄り急勾配であり、後部部分の湾曲より急激である、ブリスタの形の改変を示す。
その結果、ブリスタ４６０１の前部上の空気の加速はより急速で、輸送手段本体の同じような寸法部分に作用しているものの、４６０２に示す生成される低圧は標準の平坦な屋根上よりも低い圧力を有しており、それによって４６０３に示すより強い揚力を生成するが、一方、図４３の左右対称のブリスタとは異なり、揚力成分に加えて、飛行方向に負の推進力成分を生成する前方に傾いたこの合力も有する。
低圧区域の形状および結果として生ずる力の大きさおよび方向は、ほぼ平坦な標準のキャビン屋根上にブリスタが存在することによって生成される低圧力場を通じて追加の揚力が得られるメカニズムを説明するためだけに図式的に示してあることを再度強調しておくべきである。
【００９０】
図４７の４７０１に示すのは、ブリスタ４６０１の形状に関するいくつかの特性である。
前方区域における湾曲半径Ｒがより小さく、一定でない上部円弧が、前端からほぼＣ≒０．２Ａ〜０．３Ａの距離範囲内で生じる最大厚みと、同時にほぼＢ／Ａ≒０．２０〜０．４０の範囲内にある最大厚みと長手方向寸法Ａの望ましい比を求めるための代表的な値とともに示されている。
【００９１】
図４８には、図４６のブリスタ４６０１の頂部と類似した４８０１に示す湾曲した上面の圧力係数分布のナビエ・ストークス解析結果を示す。
元の平坦なキャビン屋根を参考のため４８０２に示す。
図からわかるように、４８０３の絶対値で示される低負圧が上面の前端部に形成され始めるが、急勾配で上昇し、ブリスタのほぼ最高部上で最大値に達する。
図４２および４５と同様、ここでも滑らかなＣｐ曲線中に４８０８のわずかな乱れが目立ち、同じく局所的流れ剥離によって生じたものであるが、ここでも後方揚力ファンに入る前に輸送手段の表面に即座に再度張り付く。
【００９２】
図４９には、図４６の４６０１に示すブリスタと類似の前方に傾斜したブリスタが、図４３の４３０１に示すほぼ左右対称なブリスタの形と比較して、ブリスタを通して屋根に作用するＬ１として示す最終的な揚力をどのようにして前方へ移動させる効果も有するかを示す。
重心は、４９０２に示されておりそのまわりを自由体として輸送手段が回転するが、輸送手段のほぼ中央に位置しており、４９０３に示される力の作用線と重心４９０２
の間にｅ１として示される偏心が生ずる。
その結果、ブリスタの前方揚力線配置によって機首を持ち上げる縦揺れモーメントが生じるが、縦揺れにおける輸送手段の平衡を維持するために減殺する必要がある。
Ｌ２として示す追加の揚力が４９０４に示す水平安定板によって容易に生成でき、その揚力と重心４９０２に対するＬ２の偏心ｅ２によってＬ１によって生じる縦揺れモーメントと釣り合いを取ることができる。
もし、重心まわりのモーメントの必要な平衡を維持する前方に傾斜したブリスタ４６０１のようなカウンターがなければ、水平安定板が揚力を生成するために使用できなかったことに留意すると、このことによる有益な結果は追加の揚力Ｌ２がいま輸送手段に作用し、巡航時の揚力がさらに増えることである。
【００９３】
図５０には、図４６の４６０１に示す前方に傾斜したブリスタを中空として、キャビンの屋根を変更して実質的にほぼ５００１に示すブリスタの形に作る場合、どのように５００２に示す後方を向いた搭乗員を前方に向いた搭乗員５００３に対して上昇させ、キャビンの床を５００４に示し、さらに図５１で説明する方法で再構成できる追加の利益を生み出し、前方ダクト出口からの５００５に示す円滑な空気の流出をもたらし、輸送手段の巡航中の抵抗および特に運動量抵抗を低減するかを示す。
【００９４】
図５１には、本発明が後方を向いた搭乗員に限定されるものではなく、５１０１および５１０２に示す両搭乗員とも前方を向いてよく、あるいはさらにキャビン内で任意の中間位置に座ってよいことを示す。
ここに記載されている搭乗員は例示だけを目的としており、貨物または他のキャビンあるいはペイロード室の機能あるいは内容と置き換え可能であることを強調しておくべきである。
また図５１でさらに説明するのは、図５０および５１に共通する再構成した床の形態である。
５１０３に図解的に示すように前方ダクト内面がプロペラの翼先端を通過するとすぐに、キャビンの外側境界面は５１０４と記した地点から後方に湾曲し始め、浅い角度で後方まで継続し、元の平坦なキャビン底部とキャビン前端から相当後方である５１０５と記されている地点で合流する。
湾曲の半径は地点５１０４近くの始めは小さく（すなわち比較的鋭い角）、その後比較的平坦な（大きな湾曲半径）傾きが地点５１０５まで続くのがわかる。
キャビンの床面を一定の円弧ではなく比較的平坦な角度の底面とすることで２つの目的が達成される。
（ａ）地点５１０４近くでの比較的鋭い外形の湾曲によって、輸送手段の空中静止時に、キャビン前方底面からの流れの早期剥離が促進され、それによって流れの歪またはプロペラより下の機体との不要な相互作用が生じない。
（ｂ）前進飛行で流れが張り付いた場合、地点５１０４と５１０５の間の比較的平坦な斜めの面によって、外形がほぼ一定の半径によるものであれば生じていた負の揚力となる低圧および吸引力の増大を避ける。
【００９５】
比Ｌ１／Ｌ２がほぼ０．３０〜０・６０の範囲内にあり、再構成した地点５１０４と５１０５の間の斜めのキャビン床面線が鋭い角を避けるための局所的な曲がりだけを平坦なキャビン床面に設ける場合（すなわちＬ１／Ｌ２＝１）よりかなり長いことにも注目すべきである。
【００９６】
図５２には、５２０１における上部キャビン屋根は依然としてほぼ図４６の形に湾曲しているが、５２０２に示すキャビン区域の底面がほぼ平面である代替のキャビン形状を示す。
図５０，５１の搭乗員を収容するのに直ちには適していないが、平底のキャビン形状は貨物または無人用途の輸送手段、あるいはまたキャビン形状が搭乗員のヘッドルームを確保するのに十分高い大型輸送手段として依然利用可能であろう。
平底のキャビンの形状を図５３の５３０１に図解的に示し、ｔ／ｃの比はほぼｔ／ｃ≒０．３０〜０．５０である。
平底５２０２の図５０の５００４に示す湾曲した底面に対する主な空気力学的利点は、下向きの吸引力の回避と前進巡航時に得られる良好な揚力抵抗比である。
【００９７】
図５４には、キャビン床形状のさらなる変形物を示し、５４０１に示すように底面は凹形である。
床の凹面は、利用可能なキャビンの内面高さおよび有効容積をされに減らす不都合があるが、キャビン底面への正圧を増加させる空気力学的利点を有しており、図５２の平底以上に揚力抵抗比をさらに改善する可能性がある。
凹形底面のキャビンの形状を図５５の５５０２に示し、ｔ／ｃは以前と同じ、すなわちｔ／ｃ≒０．３０〜０．５０の範囲内、凹形比ｓ／ｃはほぼｓ／ｃ≒０．０５〜０．１５の範囲内である。
【００９８】
図５６および図５７には、誘引速度の自由流れ速度に対する大きさの、中央部付近ならびに図４０のキャビン形状の輸送手段を示す図５６および図５２のキャビン形状の輸送手段を示す図５７の輸送手段の揚力ファン内および出口を流れる流線形状への影響を示す。
図５６の５６０１に示すのは、図解的に５６０３に示す後方ファンの５６０２に示す翼を貫流する高誘引速度である。
輸送手段の前方ファンについても同様の記述が適用できる。
図５７においては、５７０１に示す、より小さい誘引速度がファンを貫流しているが、高速時にたとえば図解的に５７０２に示す追加的な揚力がキャビン屋根上に生じ、輸送手段の重量の相当する増加がないため必要とされる全揚力が同一であると、ファンの揚力寄与の低減−ファン翼を通過する誘引速度の低減が必要になる。
図５６と図５７の誘引速度の変化は基本的に一定飛行速度でのものであるため、空気速度ベクトル図から、５６０４および５７０３に示す自由流れ速度の大きさが一定に留まるのに対して、高誘引速度および低誘引速度の場合についてそれぞれ５６０５および５７０４に示す垂直誘引成分が図５７に対して図５６のかなり浅いと想定される合成流れ傾斜度を生ずることがわかる。
この輸送手段近傍の流れの挙動は、輸送手段が空中を移動する時に経験する全抵抗の運動量抵抗成分を削減する有効な効果があり、さらにキャビン屋根および安定板上に巡航揚力を生成する利点を示し、図４３〜５５に示す設備によって実行可能な、ファンによって実行される負荷の一部を軽減する。
上述の流線形状および配列領域による利点は図５６および５７以外の中央部形状にも適用できることに言及しておくべきである。
【００９９】
本発明をいくつかの好ましい実施形態について説明してきたが、単に例示のために説明したものであり、本発明の多くの他の変形、修正、および応用が可能であることが  理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
この発明は、例示的に添付された図面を参照しながら説明される。
【図１】２つのダクト付きファンを有する本発明に従って造られるＶＴＯＬ輸送手段の１つの形を例示する。
【図２】４つのダクト付きファンを有する他の構造を例示する。
【図３】自由なプロペラ（すなわち抱くとの無いファン）を有する図１と類似の構造を例示する。
【図４】自由なプロペラを有する図２と類似の構造を例示する。
【図５】図１のそれと類似の構造を例示するが、単一のプロペラの代わりに２つのプロペラが、輸送手段の各先端で単一の楕円型のダクト内において並んで配置されている。
【図６ａ】本発明にしたがって構成された別の輸送手段の側面図であり、揚力発生プロペラに加えてプッシャプロペラを含んでいる。
【図６ｂ】本発明にしたがって構成された別の輸送手段の上面図であり、揚力発生プロペラに加えてプッシャプロペラを含んでいる。
【図６ｃ】本発明にしたがって構成された別の輸送手段の背面図であり、揚力発生プロペラに加えてプッシャプロペラを含んでいる。
【図７】図６ａ〜６ｃに開示された輸送手段における駆動システムをあらわす図である。
【図８】図６ａ〜６ｃ及び７にかかる輸送手段を図解的に示す。
【図８ａ】図８記載の輸送手段が達成可能な各種の職務や任務（ｔａｓｋｓ  ａｎｄ  ｍｉｓｓｉｏｎｓ）を例示使いしたものである。
【図８ｂ】図８記載の輸送手段が達成可能な各種の職務や任務（ｔａｓｋｓ  ａｎｄ  ｍｉｓｓｉｏｎｓ）を例示使いしたものである。
【図８ｃ】図８記載の輸送手段が達成可能な各種の職務や任務（ｔａｓｋｓ  ａｎｄ  ｍｉｓｓｉｏｎｓ）を例示使いしたものである。
【図８ｄ】図８記載の輸送手段が達成可能な各種の職務や任務（ｔａｓｋｓ  ａｎｄ  ｍｉｓｓｉｏｎｓ）を例示使いしたものである。
【図９ａ】本発明にかかる別のＶＴＯＬ輸送手段のそれぞれ側面図および上面図である。
【図９ｂ】本発明にかかる別のＶＴＯＬ輸送手段のそれぞれ側面図および上面図である。
【図１０】図９ａ及び９ｂに記載された輸送手段における駆動装置を図解的に示す。
【図１１ａ】図６ａ〜１１に記載されたＶＴＯＬ輸送手段の一つを示す側面図であるが、展開形短翼を備えており、この翼が収容された状況でこれらの図に示される。
【図１１ｂ】図６ａ〜１１に記載されたＶＴＯＬ輸送手段の一つを示す上面図であるが、展開形短翼を備えており、この翼が収容された状況でこれらの図に示される。
【図１１ｃ】図１１ａに対応しているが、展開され伸びた位置の短翼を示した図である。
【図１１ｄ】図１１ｂに対応しているが、展開され伸びた位置の短翼を示した図である。
【図１２】たとえば図６ａ〜１０に示す輸送手段に下部スカート追加の改造がされて地上または水上を移動するホバークラフトになるのかを示している。
【図１３】たとえば図６ａ〜１０に示す輸送手段に大型車輪追加の改造がされて輸送手段がＡＴＶ（ａｌｌ  ｔｅｒｒａｉｎ  ｖｅｈｉｃｌｅ）になるのかを示している。
【図１４ａ】輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。  ペイロードに関して種々の改変が可能である事を示している。
【図１４ｂ】輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。  ペイロードに関して種々の改変が可能である事を示している。
【図１４ｃ】輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。  ペイロードに関して種々の改変が可能である事を示している。
【図１４ｄ】輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。  ペイロードに関して種々の改変が可能である事を示している。
【図１４ｅ】輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。  ペイロードに関して種々の改変が可能である事を示している。
【図１５】概して図１４ａ〜１４ｅの構成にしたがって組み立てられているが、輸送手段を地上または水上移動用ホバークラフトに改造するための下方スカートを図解している。
【図１６ａ】図１４ａ記載の輸送手段における各種ペイロード配置に関する上面図である。
【図１６ｂ】図１４ｂ記載の輸送手段における各種ペイロード配置に関する上面図である。
【図１６ｃ】図１４ｃ記載の輸送手段における各種ペイロード配置に関する上面図である。
【図１６ｄ】図１４ｄ記載の輸送手段における各種ペイロード配置に関する上面図である。
【図１７】図１６ａの透視正面図であり、さまざまな付加的特徴および輸送手段の内部配置詳細を示す。
【図１８】図１６ｂの輸送手段の縦断面であり、さまざまな付加的特徴および輸送手段の内部配置詳細を示す。
【図１９】図１６〜１８記載の輸送手段に類似した無人運転用途の輸送手段であって、パイロットの区画がない点で異なる輸送手段の見取図である。
【図２０】図１９と多少異なるエンジン配置を有する任意選択の無人輸送手段のさらなる図解である。
【図２１】高速飛行用の伸長可能な翼を備えた図１６ｂの輸送手段を示す上面図である。
【図２２ａ】それぞれ複数の揚力ファンでペイロード容量を増加させるためのＶＴＯＬ輸送手段を示す側面および上面をそれぞれ示す図である。
【図２２ｂ】それぞれ複数の揚力ファンでペイロード容量を増加させるためのＶＴＯＬ輸送手段を示す側面および上面をそれぞれ示す図である。
【図２３】図１４〜１９に示された輸送手段において用いられている動力分配システムを示す概略図である。
【図２４】図２０に示された輸送手段において用いられている動力分配システムを示す概略図である。
【図２５ａ】任意選択による単一ダクト無人輸送手段の概略横断面および設計詳細を示す。
【図２５ｂ】任意選択による単一ダクト無人輸送手段の概略横断面および設計詳細を示す。
【図２５ｃ】任意選択による単一ダクト無人輸送手段の概略横断面および設計詳細を示す。
【図２６】ラム・空気・パラグライダーベースの緊急援助システムの図解である。
【図２７】ナセルによってその側部から遮蔽された揚力ダクトに追加の空気を供給する選択的な手段を図解している。
【図２８ａ】１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
【図２８ｂ】１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
【図２８ｃ】１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
【図２８ｄ】１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
【図２８ｅ】１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
【図２９】図１４〜１８に示す輸送手段の操縦席区域への任意選択による追加物を示す側面図である。
【図３０ａ】一般的には図１８の輸送手段と類似の輸送手段であるが、５人の乗客または戦闘員を運搬できるキャビン配置形状を含む各種要素についての代替内部配置を示す。
【図３０ｂ】一般的には図１８の輸送手段と類似の輸送手段であるが、５人の乗客または戦闘員を運搬できるキャビン配置形状を含む各種要素についての代替内部配置を示す。
【図３０ｃ】一般的には図１８の輸送手段と類似の輸送手段であるが、５人の乗客または戦闘員を運搬できるキャビン配置形状を含む各種要素についての代替内部配置を示す。
【図３０ｄ】一般的には図１８の輸送手段と類似の輸送手段であるが、５人の乗客または戦闘員を運搬できるキャビン配置形状を含む各種要素についての代替内部配置を示す。
【図３１】一般的には図３０ａ〜３０ｄの輸送手段と類似であるが、機体が９人の乗客または戦闘員用に拡張されている輸送手段の上面図を示す。
【図３２ａ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｂ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｃ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｄ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｅ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３３ａ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｂ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｃ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｄ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｅ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３４】前進飛行中の輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、内部空気流れが後方速度成分を持って抜け出るように導くための代替手段を示す。
【図３５ａ】前進飛行中において輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、図１〜２１および図３０，３１の輸送手段の前方ダクトの壁面から外部空気を貫通させ、後方ダクト付きファンの壁面を通して内部空気流を抜け出させる追加の選択手段を示す。
【図３５ｂ】前進飛行中において輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、図１〜２１および図３０，３１の輸送手段の前方ダクトの壁面から外部空気を貫通させ、後方ダクト付きファンの壁面を通して内部空気流を抜け出させる追加の選択手段を示す。
【図３５ｃ】前進飛行中において輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、図１〜２１および図３０，３１の輸送手段の前方ダクトの壁面から外部空気を貫通させ、後方ダクト付きファンの壁面を通して内部空気流を抜け出させる追加の選択手段を示す。
【図３６】本発明に基き構成された２ダクトＶＴＯＬ航空輸送手段の一形態を表した横立面図である。
【図３７】図３６に示された輸送手段の正面図である。
【図３８】図３６に示された輸送手段の前立面図である。
【図３９】図３８の線３９−３９に沿った長手方向断面図である。
【図４０】図３９記載の輸送手段の、断面外側境界面の周りを流れる２次元気流パターンを示す。
【図４１】図３６記載の輸送手段における中央部上面に吸引力が生じるかを示している。
【図４２】図３６記載の輸送手段の中央部に類似した上面上における、典型的な圧力係数の分布を示している。
【図４３】高速時に輸送手段に対して、外部航空力学ブリスタがいかに追加吸引力を生じ付加揚力を供給するかを示している。
【図４４】図４３に示されたブリスタに関する例示的寸法形状関係を図示している。
【図４５】図３６記載の輸送手段の中央部の上面に付されたブリスタ上の、典型的な圧力係数分布を図示している。
【図４６】ブリスタにより際立った前端部を形成することによって、結果として生じるブリスタ上の吸引力が高揚力低抵抗を得るように調整するかを図示している。
【図４７】図４３に示されたブリスタに対する例示的寸法形状関係を図示している。
【図４８】図３６に示された輸送手段の中央部の上面に取り付けられたときに、図４６に図示したブリスタに類似したブリスタ上での典型的な圧力係数を図示する。
【図４９】前傾したブリスタによって得られる揚力ベクトルを動かすことによって、輸送手段の水平安定板から追加の有用な揚力を結合することが可能かを図示する。
【図５０】輸送手段の下側の流れを改善するためにキャビンの変形も可能にしながら、図４６記載のブリスタの外縁と一致するように内部キャビン屋根を高くした応用例を図示する。
【図５１】図５０に示されたキャビン配置の変形例を図示し、キャビン床部を変形したときの寸法形状を追加的に明確化したもので、二人の搭乗員はともに前面を向いている。
【図５２】図３６に示された輸送手段の全中央部が、実質的に平坦な底部を持った翼状形状に形成された応用例を図示している。
【図５３】図５２に示されたブリスタについての例示的寸法形状関係を図示したものである。
【図５４】図３６に示された輸送手段の全中央部が、実質的に凸面状の底部を持った翼状形状に形成された応用例を図示している。
【図５５】図５４記載のブリスタの例示的寸法形状関係を図示している。
【図５６】図４０と図５２に記載された輸送手段の揚力ファンの中と外を含む中央部の周りの流線流れの形で、揚力ファンによって誘導された速度の大きさによる、自然な流れ速度に対する影響を図示している。
【図５７】図４０と図５２に記載された輸送手段の揚力ファンの中と外を含む中央部の周りの流線流れの形で、揚力ファンによって誘導された速度の大きさによる、自然な流れ速度に対する影響を図示している。
【図１】
2009513435.tif 000003
【図２】
2009513435.tif 000004
【図３】
2009513435.tif 000005
【図４】
2009513435.tif 000006
【図５】
2009513435.tif 000007
【図６ａ】
2009513435.tif 000008
【図６ｂ】
2009513435.tif 000009
【図６ｃ】
2009513435.tif 000010
【図７】
2009513435.tif 000011
【図８】
2009513435.tif 000012
【図８Ａ】
2009513435.tif 000013
【図８Ｂ】
2009513435.tif 000014
【図８Ｃ】
2009513435.tif 000015
【図８Ｄ】
2009513435.tif 000016
【図９ａ】
2009513435.tif 000017
【図９ｂ】
2009513435.tif 000018
【図１０】
2009513435.tif 000019
【図１１ａ】
2009513435.tif 000020
【図１１ｂ】
2009513435.tif 000021
【図１１ｃ】
2009513435.tif 000022
【図１１ｄ】
2009513435.tif 000023
【図１２】
2009513435.tif 000024
【図１３】
2009513435.tif 000025
【図１４Ａ】
2009513435.tif 000026
【図１４Ｂ】
2009513435.tif 000027
【図１４Ｃ】
2009513435.tif 000028
【図１４Ｄ】
2009513435.tif 000029
【図１４Ｅ】
2009513435.tif 000030
【図１５】
2009513435.tif 000031
【図１６ａ】
2009513435.tif 000032
【図１６ｂ】
2009513435.tif 000033
【図１６ｃ】
2009513435.tif 000034
【図１６ｄ】
2009513435.tif 000035
【図１７】
2009513435.tif 000036
【図１８】
2009513435.tif 000037
【図１９】
2009513435.tif 000038
【図２０】
2009513435.tif 000039
【図２１】
2009513435.tif 000040
【図２２ａ】
2009513435.tif 000041
【図２２ｂ】
2009513435.tif 000042
【図２３】
2009513435.tif 000043
【図２４】
2009513435.tif 000044
【図２５ａ】
2009513435.tif 000045
【図２５ｂ】
2009513435.tif 000046
【図２５ｃ】
2009513435.tif 000047
【図２６】
2009513435.tif 000048
【図２７】
2009513435.tif 000049
【図２８ａ】
2009513435.tif 000050
【図２８ｂ】
2009513435.tif 000051
【図２８ｃ】
2009513435.tif 000052
【図２８ｄ】
2009513435.tif 000053
【図２８ｅ】
2009513435.tif 000054
【図２９】
2009513435.tif 000055
【図３０ａ】
2009513435.tif 000056
【図３０ｂ】
2009513435.tif 000057
【図３０ｃ】
2009513435.tif 000058
【図３０ｄ】
2009513435.tif 000059
【図３１】
2009513435.tif 000060
【図３２ａ−３２ｅ】
2009513435.tif 000061
【図３３ａ−３３ｅ】
2009513435.tif 000062
【図３４ａ】
2009513435.tif 000063
【図３４ｂ】
2009513435.tif 000064
【図３５ａ−３５ｃ】
2009513435.tif 000065
【図３６】
2009513435.tif 000066
【図３７】
2009513435.tif 000067
【図３８】
2009513435.tif 000068
【図３９】
2009513435.tif 000069
【図４０】
2009513435.tif 000070
【図４１】
2009513435.tif 000071
【図４２】
2009513435.tif 000072
【図４３】
2009513435.tif 000073
【図４４】
2009513435.tif 000074
【図４５】
2009513435.tif 000075
【図４６】
2009513435.tif 000076
【図４７】
2009513435.tif 000077
【図４８】
2009513435.tif 000078
【図４９】
2009513435.tif 000079
【図５０】
2009513435.tif 000080
【図５１】
2009513435.tif 000081
【図５２】
2009513435.tif 000082
【図５３】
2009513435.tif 000083
【図５４】
2009513435.tif 000084
【図５５】
2009513435.tif 000085
【図５６】
2009513435.tif 000086
【図５７】
2009513435.tif 000087
【手続補正書】
【提出日】平成20年10月8日(2008.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長軸を有しかつ中央部とを含む機体と、
前記機体に装着され周辺の気流を第１気流ダクトに貫流させる第１主空気ムーバを含む前記第１気流ダクトと、前記機体に装着され周辺の気流を第２気流ダクトに貫流させる第２主空気ムーバを含む前記第２気流ダクトとを含み、
前記中央部の上下両面は（ａ）前記中央部の空気力学的揚力発生を強化し、（ｂ）前記第１気流ダクトに存在する気流抵抗を減じるような空気力学的な形状を有することを特徴とするダクト気流輸送手段。
【請求項２】
前記中央部の外部にある上面は凸面形状をしており、上記外部下面は凹面形状をしていることを特徴とする、前記請求項１記載のダクト気流輸送手段。
【請求項３】
前記機体は、前記長軸に対して一方に第１コックピットを組み込むことを特徴とする、前記請求項１記載のダクト気流輸送手段。
【請求項４】
前記長軸の反対側に第２コックピットを有し、前記第１及び第２コックピットは空気が前記第１及び第２コックピットの間にある前記中央部の前記上面の上を通過することによって揚力を発生させることを特徴とする、前記請求項３記載のダクト気流輸送手段。
【請求項５】
前記中央部の前記上面は凸面形状を形成することによって、低圧空気力学揚力を生じさせてしていることを特徴とする、前記請求項１記載のダクト気流輸送手段。
【請求項６】
前記凸面形状は実質的に連続した半径による円弧を規定していることを特徴とする、前記請求項５記載のダクト気流輸送手段。
【請求項７】
前記凸面形状は非対称であり、前側湾局部は第１半径で規定され、後部湾局部は前記第１半径とは異なる第２半径により規定されていることを特徴とする、前記請求項５記載のダクト気流輸送手段。
【請求項８】
前記機体の前記中央部は中空客室ペイロード領域を含み、前記凸面形状は中空であり客室の屋根部分を少なくとも形成していることを特徴とする、前記請求項５記載のダクト気流輸送手段。
【請求項９】
前記外部下面は実質的に平坦であることを特徴とする、前記請求項６乃至８のいずれか一つに記載されたダクト気流輸送手段。
【請求項１０】
少なくとも前記外部下面の一部は、実質的に平坦でありかつ複数の前記気流ダクトの前側のものの方向に上方向に向かって傾斜していることを特徴とする、前記請求項５記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１１】
前記外部下面は凸面であり、前記中央部は翼状断面形状を有し、それによって前記機体の下部で陽圧を増加させることを特徴とする、前記請求項５記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１２】
前記第１気流ダクトは前記第１コックピットの前側に有り、前記第２気流ダクトは前記第１コックピットの後側に配置されたことを特徴とする、前記請求項３記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１３】
前記第１及び第２気流ダクトは前記長軸に対して垂直な軸を有することを特徴とする、前記請求項１記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１４】
前記第１及び第２気流ダクトの各ダクト軸は、実質的にお互いに平行でかつ前記機体の内で前方に傾斜して傾斜方向の力成分を発生することを特徴とする、前記請求項１乃至１２のいずれか一つに記載されたダクト気流輸送手段。
【請求項１５】
複数の制御ベーンが、前側と後側にある前記気流ダクトの吸気口の中でかつ横切るように配置されており、前記制御ベーンの大部分は前記長軸に実質的に沿った形のスパンワイズ軸を有することを特徴とする、前記請求項１記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１６】
少なくとも翼形状の前記制御ベーンのいくつかは、ベーンスパンワイズ軸の方向におけるそれぞれ異なった位置での期待されるダクト気流ベクトル方向にほぼ一致した翼弦線をスパンワイズ軸に沿って変化するように指向されていることを特徴とする、前記請求項１５記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１７】
前記制御ベーンの前記翼弦線は、前記第１及び第２気流ダクト内での前記制御ベーンの位置の関数として段階的に変化した角度で指向していることを特徴とする、前記請求項１６記載のダクト気流輸送手段。
【請求項１８】
長軸を有する機体と、
前記長軸に沿って機体に取り付けられ、前記第１気流ダクトに周辺の気流を貫流させる第１主空気ムーバを含む第１気流ダクトと、
前記第１空気流ダクトの後方で前記第２ダクトで気流を取り巻いて貫流させる第２主空気ムーバを含む、前記長軸に沿って機体に取り付けられた第２空気流ダクトと、
前記第１および第２の空気流ダクト間の前記機体の軸方向の中心部であって、
前進巡航の間、前記機体に沿って空気流線とほぼ平行に空気力学的に成形される上下面を有する中心部と、を含むことを特徴とするダクト気流輸送手段。
【請求項１９】
前記中心部の前記下面はほぼ平面であることを特徴とする請求項１８に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項２０】
前記中心部の前記上面は、前記ブリスタの上に追加された吸引力を発生させるために成形される凸面ブリスタを含むことで、前記ダクト気流輸送手段に対する追加の揚力を与えることを特徴とする、請求項１８に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項２１】
前記ブリスタは、ほぼ中間に前記ブリスタの長手方向寸法に沿った最大厚みを有する、一定の上部円弧によって画定されることを特徴とする、請求項２０に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項２２】
前記ブリスタは、前記ブリスタの前端のより小さい曲率半径を有する非定値弧によって画定され、前方に傾斜した非対称であることを特徴とする、請求項２０に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項２３】
前記ブリスタの最大厚みは、前記ブリスタの頂部から測定された前記ブリスタの前記長さの０．２０〜０．３０にあることを特徴とする、請求項２２に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項２４】
前記ブリスタは、前記ダクト気流輸送手段の前記重心の前方へ前記ダクト気流輸送手段上の正味揚力の位置を決めるために成形されることを特徴とする、請求項２２に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項２５】
前記ブリスタは、浅い角度で上方へ湾曲した底面を有する中空客室の一部として形成され、頂部の比較的小さい半径まで継続し、前記ほぼ平面底面を有する比較的大きい半径で後方方向に継続することを特徴とする請求項２０に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項２６】
前記底面の前記ほぼ平面部分に対する前記底面の前記湾曲部の前記長さの比は、０．３０〜０．６０までの範囲内にあることを特徴とする、請求項２５に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項２７】
前記中心部は、順方向に上方へ傾斜する底面を有することを特徴とする、請求項２０に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項２８】
前記ブリスタは、０．３０〜０．５０の範囲の長さ係数ｔ／ｃに対応する厚みを有することを特徴とする、請求項２７に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項２９】
前記中心部は、ほぼ凹形の底面を有することを特徴とする、請求項２０に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項３０】
前記中心部は、０．３０〜０．５０の範囲の長さ係数ｔ／ｃおよび０．０５〜０．１５の範囲の凹形比ｓ／ｃに対応する厚みを有することを特徴とする、請求項２９に記載のダクト気流輸送手段。
【請求項３１】
前記中空客室は、異なる水準の床区間を有することを特徴とする、請求項２９に記載のダクト気流輸送手段。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
図３２ａ〜３２ｉには、前進飛行中に図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの前方に面した側面３２０１に外部空気流を貫通させる手段を示す。
そのような空気流貫通を得るために用いられる１つの形態を図３２ｂに、また一般的に図３２ａの前方端に示す。
空気の貫流を可能とする一般的垂直開口３２０４の列を、上縁３２０２および下部リング３２０５を含む残りのダクト構造とともに示す。
翼形の垂直サポート３２０３が構造を安定させ、ダクト内のファンを保護する役目を果たす。
スロット３２０４は常時開放されたままである。
そのような空気流貫通を得るための第２の形状を図３２ｃに示し、そこにおいては前方ダクトの全前壁が切り取られて、一般に２つの長方形開口３２０６が任意選択による中央サポート３２０７とともに得られる。
１つの追加の選択肢を図３２ｄおよび３２ｅに示すが、それは図３２ｂの方法の拡張であり、そこにおいては各スロット３２０４の内側に外部駆動回転弁３２０８が取付けられる。
輸送手段が空中に静止する時、図３２ｅに示すように弁によってスロットは閉鎖される。
輸送手段が前進飛行中でダクト内への空気の流入が望まれる場合は、図３２ｄに示すように外部駆動弁３２０８が「開」位置に回転し、空気流３２０９は自由にスロットを貫流できる。
図３２ｄ，３２ｅの概念に対する代替案を図３２ｆ，３２ｇに示し、そこにおいては多数の垂直サポート３２０３を多数の垂直軸３２１０のまわりに回動させ、図３２ｇに示す位置を取り、多数のスロット３２０４を外部空気流に対して閉鎖することを可能とするちょうつがいによって、各垂直サポート３２０３が上縁３２０２および下部リング２３０５に取付けられる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
図３３ａ〜３３ｉには、前進飛行中に図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
そのような空気流出口を得るための１つの形態を図３３ｂに、また一般的に図３３ａの輸送手段の後方端にも示す。
空気の抜け出しを可能とする一般的垂直開口３３０４の列を、上縁３３０２および下部リング３３０５を含む残りのダクト構造とともに示す。
翼形の垂直サポート３３０３が構造を安定させ、ダクト内のファンを保護する役目を果たす。
スロット３３０４は常時開放されたままであるのが好ましい。
そのような空気流出口を得るために可能性のある第２の選択肢を図３３ｃに示し、そこにおいては後方ダクトの全後壁が切り取られて、一般に２つの長方形開口３３０６が任意選択による中央サポート３３０７とともに得られる。
１つの追加の選択肢を図３３ｄおよび３３ｅに示すが、それは図３３ｂの方法の拡張であり、そこにおいては各スロット３３０４の内側に外部駆動回転弁３３０８が取付けられる。
輸送手段が空中に静止する時、図３３ｅに示すように弁によってスロットは閉鎖される。
輸送手段が前進飛行中でダクト壁面からの空気の流出が望まれる場合は、図３３ｄに示すように外部駆動弁３３０８が「開」位置に回転し、空気流３３０９は自由にスロットを貫流できる。
図３３ｄ，３３ｅの概念に対する代替案を図３３ｆ，３３ｇに示し、そこにおいては多数の垂直サポート３２０３を多数の垂直軸３２１０のまわりに回動させ、図３３ｇに示す位置を取り、多数のスロット３２０４を外部空気流に対して閉鎖することを可能とするちょうつがいによって、各垂直サポート３２０３が上縁３２０２および下部リング３３０５に取付けられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
図３４ａ〜３４ｂには、前進飛行中の輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、内部空気流れが後方速度成分を持って抜け出るように導くための代替手段を示す。
図からわかるように、前方ダクト３４０１の下側前方部分は円形の前方ダクト壁面に沿って徐々に増加するある角度で後方に湾曲しており、その中心区域で最大角度に達する。
垂直からの湾曲はダクト中のすべての場所で変化し、たとえば空中静止時、中央で垂直から３０〜４５度後方へ傾斜し、ダクトの側部まで徐々に減少する。
同様に、中央機体の下側前方３４０２、中央機体の下側後部３４０３、および後方ダクトの下側後部３４０４が後方に湾曲し、輸送手段の前進飛行時においてダクトから流出する流れを流入する流れによりよく整合させる。
上記のダクト出口の幾何学的再形成は図３４ａのように固定（すなわちダクト形状中に組み込み）でもよく、あるいは図３４ｂに示す柔軟性のあるダクト下部のように可変形状でもよい。
上述の下側ダクト部に対する形状変化を得る様々な方法が利用可能である。
図３４ｂの１つの選択肢においては、上部のダクト固定部３４０５に柔軟性のある、またはセグメント化された下部３４０６が取付けられる。
柔軟性のあるプッシュプルケーブル３４０７の外側スリーブ３４０８を柔軟性のある、またはセグメント化された下部３４０６に接続し、機体内部に取付けられたアクチュエータ３４０９、または任意選択によって図解的に３４０９および３４１０として示す２つのアクチュエータでケーブル３４０７を引くことにより、要望どおりダクト形状に影響を及ぼす。
中央機体の下方後部３４０４は、説明した前方ダクト下方前部３４０１と類似であるが、後方ダクトの下方部分を後方に移動させるために、図３４ｂの場合のように機体内部のアクチュエータで引っ張るのではなく柔軟性のあるプッシュプルケーブルを押すことを含む点が異なる方法によって後方へ移動される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
図３５ａ〜３５ｅには、前進飛行中において輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、図１〜２１および図３０，３１の輸送手段の前方ダクトの壁面から外部空気を貫通させ、後方ダクト付きファンの壁面を通して内部空気流を抜け出させる追加の代替手段を示す。
図３５ａに示すように、前方ダクトの前方部分は上部３５０１、空気流入口開口３５０２、および下部リング３５０６を有する。
同様に、後方ダクトの後方部分は上部３５０４、流入空気流用開口３５０５、および下部リング３５０６を有する。
下部リング３５０３および３５０６を支持するため、任意選択による中央サポート３５０９，３５１０が前方ダクトおよび後方ダクトにそれぞれ用意される。
図３５ｂおよび３５ｃには、前方ダクトの拡大断面を任意選択によるフローブロッカ３５０７とともに示す。
フローブロッカ３５０７は、前進飛行時には上縁内に滑り上がり、空中静止時には流れを阻止するため滑り降りる剛体の湾曲した障壁であるのが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
図３６〜３８に示す輸送手段はダクト付きファン揚力発生ユニット３６０１を前方に、第２の同様の揚力発生ユニット３６０２を後方に持つＶＴＯＬ航空機である。
さらに、輸送手段は、後方に位置する２つのダクト付きファン推進機３６０３および３６０４、輸送手段に縦揺れ安定性をもたらす水平安定板３６０５を特徴とし、またフラップの偏倚によって追加揚力を発生させる可動フラップ３６０６も特徴とする。
安定板３６０５も任意選択により３７０７として示される旋回軸周りのユニットとして軸上に取付けてよい。
可動フラップおよび回動安定板の代替または追加として、空気吸引または吹き出し、圧電物質、または他のアクチュエータまたは流体制御装置等の他の流れ制御の空気力学手段を含んでよい。
図３６〜３８の輸送手段は、たとえば輸送手段の中央部を占め、操縦席３６０９より下方にあり、操縦席３６０９のほぼ横にある客室３６０８のような区画、も特徴としてもっている。
３９−３９で示される長手方向断面は、図３８上に記入され、図３９に示される（ただし着陸装置省略）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
図３９は、前方揚力ファンダクト３６１０、後方揚力ファンダクト３６１１、および１例として前方を向いた乗客３６１２、後方を向いた乗客３６１３、および３６１４にキャビン高さｈを示す中央キャビン３６０８を図解し、輸送手段の搭乗員に十分な空間とヘッドクリアランスを提供している。
それぞれ３６１５および３６１６で示されるキャビン３６０８の外側上部および下部境界は機能的に構成され、ほぼ一定のキャビン高さを提供して輸送手段の縦軸とほぼ１列に並ぶ比較的平坦な表面を特徴とし、抵抗を減らすために前記客室の天井３６１５および床面３６１６の両方について飛行中の空気流れとほぼ平行であるのが好ましい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
図４９には、図４６の４６０１に示すブリスタと類似の前方に傾斜したブリスタが、図４３の４３０１に示すほぼ左右対称なブリスタの形と比較して、ブリスタを通して屋根に作用するＬ１として示す最終的な揚力をどのようにして前方へ移動させる効果も有するかを示す。
重心は、４９０２に示されておりそのまわりを自由体として輸送手段が回転するが、輸送手段のほぼ中央に位置しており、４９０３に示される力の作用線と重心４９０２の間にｅ１として示される偏心が生ずる。
その結果、ブリスタの前方揚力線配置によって機首を持ち上げる縦揺れモーメントが生じるが、縦揺れにおける輸送手段の平衡を維持するために減殺する必要がある。
Ｌ２として示す追加の揚力が４９０４に示す水平安定板によって容易に生成でき、その揚力と重心４９０２に対するＬ２の偏心ｅ２によってＬ１によって生じる縦揺れモーメントと釣り合いを取ることができる。
もし、重心まわりのモーメントの必要な平衡を維持する前方に傾斜したブリスタ４６０１のようなカウンターがなければ、水平安定板が揚力を生成するために使用できなかったことに留意すると、このことによる有益な結果は追加の揚力Ｌ２がいま輸送手段に作用し、巡航時の揚力がさらに増えることである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
この発明は、例示的に添付された図面を参照しながら説明される。
【図１】２つのダクト付きファンを有する本発明に従って造られるＶＴＯＬ輸送手段の１つの形を例示する。
【図２】４つのダクト付きファンを有する他の構造を例示する。
【図３】自由なプロペラ（すなわち抱くとの無いファン）を有する図１と類似の構造を例示する。
【図４】自由なプロペラを有する図２と類似の構造を例示する。
【図５】図１のそれと類似の構造を例示するが、単一のプロペラの代わりに２つのプロペラが、輸送手段の各先端で単一の楕円型のダクト内において並んで配置されている。
【図６ａ】本発明にしたがって構成された別の輸送手段の側面図であり、揚力発生プロペラに加えてプッシャプロペラを含んでいる。
【図６ｂ】本発明にしたがって構成された別の輸送手段の上面図であり、揚力発生プロペラに加えてプッシャプロペラを含んでいる。
【図６ｃ】本発明にしたがって構成された別の輸送手段の背面図であり、揚力発生プロペラに加えてプッシャプロペラを含んでいる。
【図７】図６ａ〜６ｃに開示された輸送手段における駆動システムをあらわす図である。
【図８】図６ａ〜６ｃ及び７にかかる輸送手段を図解的に示す。
【図８ａ】図８記載の輸送手段が達成可能な各種の職務や任務（ｔａｓｋｓ  ａｎｄ  ｍｉｓｓｉｏｎｓ）を例示使いしたものである。
【図８ｂ】図８記載の輸送手段が達成可能な各種の職務や任務（ｔａｓｋｓ  ａｎｄ  ｍｉｓｓｉｏｎｓ）を例示使いしたものである。
【図８ｃ】図８記載の輸送手段が達成可能な各種の職務や任務（ｔａｓｋｓ  ａｎｄ  ｍｉｓｓｉｏｎｓ）を例示使いしたものである。
【図８ｄ】図８記載の輸送手段が達成可能な各種の職務や任務（ｔａｓｋｓ  ａｎｄ  ｍｉｓｓｉｏｎｓ）を例示使いしたものである。
【図９ａ】本発明にかかる別のＶＴＯＬ輸送手段のそれぞれ側面図および上面図である。
【図９ｂ】本発明にかかる別のＶＴＯＬ輸送手段のそれぞれ側面図および上面図である。
【図１０】図９ａ及び９ｂに記載された輸送手段における駆動装置を図解的に示す。
【図１１ａ】図６ａ〜１１に記載されたＶＴＯＬ輸送手段の一つを示す側面図であるが、展開形短翼を備えており、この翼が収容された状況でこれらの図に示される。
【図１１ｂ】図６ａ〜１１に記載されたＶＴＯＬ輸送手段の一つを示す上面図であるが、展開形短翼を備えており、この翼が収容された状況でこれらの図に示される。
【図１１ｃ】図１１ａに対応しているが、展開され伸びた位置の短翼を示した図である。
【図１１ｄ】図１１ｂに対応しているが、展開され伸びた位置の短翼を示した図である。
【図１２】たとえば図６ａ〜１０に示す輸送手段に下部スカート追加の改造がされて地上または水上を移動するホバークラフトになるのかを示している。
【図１３】たとえば図６ａ〜１０に示す輸送手段に大型車輪追加の改造がされて輸送手段がＡＴＶ（ａｌｌ  ｔｅｒｒａｉｎ  ｖｅｈｉｃｌｅ）になるのかを示している。
【図１４ａ】輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。  ペイロードに関して種々の改変が可能である事を示している。
【図１４ｂ】輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。  ペイロードに関して種々の改変が可能である事を示している。
【図１４ｃ】輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。  ペイロードに関して種々の改変が可能である事を示している。
【図１４ｄ】輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。  ペイロードに関して種々の改変が可能である事を示している。
【図１４ｅ】輸送手段が比較的小型で、パイロットの操縦席が輸送手段の片側に設けられた代替輸送手段配置を図解的に示す。  ペイロードに関して種々の改変が可能である事を示している。
【図１５】概して図１４ａ〜１４ｅの構成にしたがって組み立てられているが、輸送手段を地上または水上移動用ホバークラフトに改造するための下方スカートを図解している。
【図１６ａ】図１４ａ記載の輸送手段における各種ペイロード配置に関する上面図である。
【図１６ｂ】図１４ｂ記載の輸送手段における各種ペイロード配置に関する上面図である。
【図１６ｃ】図１４ｃ記載の輸送手段における各種ペイロード配置に関する上面図である。
【図１６ｄ】図１４ｄ記載の輸送手段における各種ペイロード配置に関する上面図である。
【図１７】図１６ａの透視正面図であり、さまざまな付加的特徴および輸送手段の内部配置詳細を示す。
【図１８】図１６ｂの輸送手段の縦断面であり、さまざまな付加的特徴および輸送手段の内部配置詳細を示す。
【図１９】図１６〜１８記載の輸送手段に類似した無人運転用途の輸送手段であって、パイロットの区画がない点で異なる輸送手段の見取図である。
【図２０】図１９と多少異なるエンジン配置を有する任意選択の無人輸送手段のさらなる図解である。
【図２１】高速飛行用の伸長可能な翼を備えた図１６ｂの輸送手段を示す上面図である。
【図２２ａ】それぞれ複数の揚力ファンでペイロード容量を増加させるためのＶＴＯＬ輸送手段を示す側面および上面をそれぞれ示す図である。
【図２２ｂ】それぞれ複数の揚力ファンでペイロード容量を増加させるためのＶＴＯＬ輸送手段を示す側面および上面をそれぞれ示す図である。
【図２３】図１４〜１９に示された輸送手段において用いられている動力分配システムを示す概略図である。
【図２４】図２０に示された輸送手段において用いられている動力分配システムを示す概略図である。
【図２５ａ】任意選択による単一ダクト無人輸送手段の概略横断面および設計詳細を示す。
【図２５ｂ】任意選択による単一ダクト無人輸送手段の概略横断面および設計詳細を示す。
【図２５ｃ】任意選択による単一ダクト無人輸送手段の概略横断面および設計詳細を示す。
【図２６】ラム・空気・パラグライダーベースの緊急援助システムの図解である。
【図２７】ナセルによってその側部から遮蔽された揚力ダクトに追加の空気を供給する選択的な手段を図解している。
【図２８ａ】１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
【図２８ｂ】１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
【図２８ｃ】１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
【図２８ｄ】１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
【図２８ｅ】１４ｂ，１４ｃおよび１Ｇｂに示す輸送手段の救急室における主治医の位置のより詳細な図解上面図である。
【図２９】図１４〜１８に示す輸送手段の操縦席区域への任意選択による追加物を示す側面図である。
【図３０ａ】一般的には図１８の輸送手段と類似の輸送手段であるが、５人の乗客または戦闘員を運搬できるキャビン配置形状を含む各種要素についての代替内部配置を示す。
【図３０ｂ】一般的には図１８の輸送手段と類似の輸送手段であるが、５人の乗客または戦闘員を運搬できるキャビン配置形状を含む各種要素についての代替内部配置を示す。
【図３０ｃ】一般的には図１８の輸送手段と類似の輸送手段であるが、５人の乗客または戦闘員を運搬できるキャビン配置形状を含む各種要素についての代替内部配置を示す。
【図３０ｄ】一般的には図１８の輸送手段と類似の輸送手段であるが、５人の乗客または戦闘員を運搬できるキャビン配置形状を含む各種要素についての代替内部配置を示す。
【図３１】一般的には図３０ａ〜３０ｄの輸送手段と類似であるが、機体が９人の乗客または戦闘員用に拡張されている輸送手段の上面図を示す。
【図３２ａ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｂ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｃ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｄ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｅ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｆ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｇ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｈ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３２ｉ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の前方ダクト付きファンの壁面に外部空気流を貫通させる手段を示す。
【図３３ａ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｂ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｃ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｄ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｅ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｆ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｇ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｈ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３３ｉ】前進飛行中に輸送手段の運動量抵抗を減ずるようにするために、図１〜２１および図３０，３１に記載の輸送手段の後方ダクト付きファンの壁面から内部空気流を抜け出させる代替手段を示す。
【図３４ａ】前進飛行中の輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、内部空気流れが後方速度成分を持って抜け出るように導くための代替手段を示す。
【図３４ｂ】前進飛行中の輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、内部空気流れが後方速度成分を持って抜け出るように導くための代替手段を示す。
【図３５ａ】前進飛行中において輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、図１〜２１および図３０，３１の輸送手段の前方ダクトの壁面から外部空気を貫通させ、後方ダクト付きファンの壁面を通して内部空気流を抜け出させる追加の選択手段を示す。
【図３５ｂ】前進飛行中において輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、図１〜２１および図３０，３１の輸送手段の前方ダクトの壁面から外部空気を貫通させ、後方ダクト付きファンの壁面を通して内部空気流を抜け出させる追加の選択手段を示す。
【図３５ｃ】前進飛行中において輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、図１〜２１および図３０，３１の輸送手段の前方ダクトの壁面から外部空気を貫通させ、後方ダクト付きファンの壁面を通して内部空気流を抜け出させる追加の選択手段を示す。
【図３５ｄ】前進飛行中において輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、図１〜２１および図３０，３１の輸送手段の前方ダクトの壁面から外部空気を貫通させ、後方ダクト付きファンの壁面を通して内部空気流を抜け出させる追加の選択手段を示す。
【図３５ｅ】前進飛行中において輸送手段の運動量抵抗を最小化する目的で、図１〜２１および図３０，３１の輸送手段の前方ダクトの壁面から外部空気を貫通させ、後方ダクト付きファンの壁面を通して内部空気流を抜け出させる追加の選択手段を示す。
【図３６】本発明に基き構成された２ダクトＶＴＯＬ航空輸送手段の一形態を表した横立面図である。
【図３７】図３６に示された輸送手段の正面図である。
【図３８】図３６に示された輸送手段の前立面図である。
【図３９】図３８の線３９−３９に沿った長手方向断面図である。
【図４０】図３９記載の輸送手段の、断面外側境界面の周りを流れる２次元気流パターンを示す。
【図４１】図３６記載の輸送手段における中央部上面に吸引力が生じるかを示している。
【図４２】図３６記載の輸送手段の中央部に類似した上面上における、典型的な圧力係数の分布を示している。
【図４３】高速時に輸送手段に対して、外部航空力学ブリスタがいかに追加吸引力を生じ付加揚力を供給するかを示している。
【図４４】図４３に示されたブリスタに関する例示的寸法形状関係を図示している。
【図４５】図３６記載の輸送手段の中央部の上面に付されたブリスタ上の、典型的な圧力係数分布を図示している。
【図４６】ブリスタにより際立った前端部を形成することによって、結果として生じるブリスタ上の吸引力が高揚力低抵抗を得るように調整するかを図示している。
【図４７】図４３に示されたブリスタに対する例示的寸法形状関係を図示している。
【図４８】図３６に示された輸送手段の中央部の上面に取り付けられたときに、図４６に図示したブリスタに類似したブリスタ上での典型的な圧力係数を図示する。
【図４９】前傾したブリスタによって得られる揚力ベクトルを動かすことによって、輸送手段の水平安定板から追加の有用な揚力を結合することが可能かを図示する。
【図５０】輸送手段の下側の流れを改善するためにキャビンの変形も可能にしながら、図４６記載のブリスタの外縁と一致するように内部キャビン屋根を高くした応用例を図示する。
【図５１】図５０に示されたキャビン配置の変形例を図示し、キャビン床部を変形したときの寸法形状を追加的に明確化したもので、二人の搭乗員はともに前面を向いている。
【図５２】図３６に示された輸送手段の全中央部が、実質的に平坦な底部を持った翼状形状に形成された応用例を図示している。
【図５３】図５２に示されたブリスタについての例示的寸法形状関係を図示したものである。
【図５４】図３６に示された輸送手段の全中央部が、実質的に凸面状の底部を持った翼状形状に形成された応用例を図示している。
【図５５】図５４記載のブリスタの例示的寸法形状関係を図示している。
【図５６】図４０と図５２に記載された輸送手段の揚力ファンの中と外を含む中央部の周りの流線流れの形で、揚力ファンによって誘導された速度の大きさによる、自然な流れ速度に対する影響を図示している。
【図５７】図４０と図５２に記載された輸送手段の揚力ファンの中と外を含む中央部の周りの流線流れの形で、揚力ファンによって誘導された速度の大きさによる、自然な流れ速度に対する影響を図示している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３２ａ−３２ｉ
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図３２ａ−３２ｉ】
2009513435.tif 000088
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３３ａ−３３ｉ
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図３３ａ−３３ｉ】
2009513435.tif 000089
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３４ａ−３４ｂ
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図３４ａ−３４ｂ】
2009513435.tif 000090
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３５ａ−３５ｅ
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図３５ａ−３５ｅ】
2009513435.tif 000091