(57)【要約】  複数の設備（１１ａ〜ｇ）を有する搾乳システムであって、複数の設備の各々は、搾乳システムの運転に関連する動作を実行する装置（１２ａ〜ｇ）と、マイクロプロセッサ（１３ａ〜ｇ）と、設備内で発生したエラーについてのエラーメッセージ（２１）を生成するエラーメッセージ生成システム（１４ａ〜ｇ）と、前記エラーメッセージを他のすべての設備へ通信する手段（１５ａ〜ｇ）とを含む。エラーメッセージの各々は、エラーの性質（２２）および重大性（２３）と、任意であるが物理的位置とに関する情報、好ましくは分類された情報を含み、他の全ての設備によって読み取り可能である。
2009519037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の設備（１１ａ〜ｇ）を有する搾乳システムであって、
前記複数の設備の各々は、
前記搾乳システムの運転に関連する動作を実行する装置（１２ａ〜ｇ）と、
マイクロプロセッサ（１３ａ〜ｇ）と、
前記設備において発生したエラーに関するエラーメッセージ（２１）であって、各々が前記エラーの性質（２２）と重大性（２３）とに関する情報を含み、他のすべての前記複数の設備によって読み取り可能なエラーメッセージ（２１）を生成するエラーメッセージ生成システム（１４ａ〜ｇ）と、
前記エラーメッセージを他のすべての前記複数の設備へ通信する手段（１５ａ〜ｇ）と、
を含むことを特徴とする、搾乳システム。
【請求項２】
生成され通信される前記エラーメッセージの各々について、前記複数の設備（１１ａ〜ｇ）のうちの少なくとも１つの設備（１１ａ）は、前記エラーの前記性質と前記重大性とに応じて、前記エラーメッセージを引き受け、前記搾乳システムのユーザに前記エラーを通知するように、および／または前記搾乳システムの前記運転に関連する動作を実行するようになっている、請求項１に記載の搾乳システム。
【請求項３】
前記複数の設備（１１ａ〜ｇ）のうちの少なくとも１つの設備（１１ｇ）は、該設備（１１ｇ）の物理的位置（１８）に応じて、前記エラーメッセージの１つを引き受け、前記搾乳システムのユーザに前記エラーを通知するように、および／または前記搾乳システムの前記運転に関連する動作を実行するようになっている、請求項１または２に記載の搾乳システム。
【請求項４】
前記複数の設備（１１ａ〜ｇ）のうちの少なくとも１つの設備（１１ｃ）は、該設備（１１ｃ）の情報出力能力に応じて、前記エラーメッセージの１つを引き受け、前記搾乳システムのユーザに前記エラーを通知するように、および／または前記搾乳システムの前記運転に関連する動作を実行するようになっている、請求項１から３のいずれか１項に記載の搾乳システム。
【請求項５】
前記複数の設備の各々は、前記エラーメッセージを、標準化されたまたは統一された方法で生成し通信するようになっている、請求項１から４のいずれか１項に記載の搾乳システム。
【請求項６】
前記複数の設備の各々の通信のための前記手段は、前記複数の設備の全てが接続されているバス（１７）上で前記エラーメッセージを送信するようになっている、請求項１から５のいずれか１項に記載の搾乳システム。
【請求項７】
前記複数の設備の各々は、前記エラーメッセージを受信したときに該設備が依然として適切に運転可能であるかどうかを判断する手段（１６ａ〜ｇ、１３ａ〜ｇ）を含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の搾乳システム。
【請求項８】
前記複数の設備の各々は、該設備が、別の前記設備からエラーメッセージを受信した結果、適切に運転できないと判断した場合に、部分的にまたは完全に停止される、請求項７に記載の搾乳システム。
【請求項９】
停止された前記設備の各々は、それ自体の停止についてのエラーメッセージを生成し、該エラーメッセージを他のすべての前記複数の設備に通信するようになっている、請求項８に記載の搾乳システム。
【請求項１０】
前記エラーメッセージ（２１）の各々は、前記エラーの前記性質に関する分類された情報（２２）と前記エラーの前記深刻さに関する分類された情報（２３）とを含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の搾乳システム。
【請求項１１】
前記エラーメッセージ（２１）の各々は、情報（２４）、好ましくは前記エラーの物理的位置に関する分類された情報を含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載の搾乳システム。
【請求項１２】
前記複数の設備は群れ管理システム（１１ｃ）を含む、請求項１から１１のいずれか１項に記載の搾乳システム。
【請求項１３】
前記複数の設備は、真空源（１１ａ）と、少なくとも１つのミルク採取装置（１１ｂ）と、洗浄機（１１ｄ）と、冷却タンク（１１ｅ）とを含む、請求項１から１２のいずれか１項に記載の搾乳システム。
【請求項１４】
前記複数の設備は、遠隔通信用設備（１１ｆ）、ゲートシステム（１１ｇ）、給餌システム、および搾乳ロボットのうちのいずれかを含む、請求項１から１３のいずれか１項に記載の搾乳システム。
【請求項１５】
前記搾乳システムは、複数の搾乳用動物を同時に搾乳するようになっており、各々が搾乳用動物の乳頭に取り付けられ前記搾乳用動物を搾乳するために真空源に接続されている乳頭カップと、ミルクを搬送するミルクラインとを備えている複数の搾乳位置を有しており、
前記複数の設備は、前記搾乳位置の各々に、該搾乳位置に配置されており第１の種類の情報を表示するようになっている第１の種類の端末ユニットを有しており、隣接するいくつかの前記搾乳位置からなるグループの各々に、隣接するいくつかの前記搾乳位置からなる前記グループに配されており第２の種類の情報を表示するようになっている第２の種類の端末ユニットを有している、
請求項1から１４のいずれか１項に記載の搾乳システム。
【請求項１６】
複数の設備（１１ａ〜ｇ）を有する搾乳システムにおいてエラーメッセージを生成し通信する方法であって、前記複数の設備の各々は、前記搾乳システムの運転に関連する動作を実行する装置（１２ａ〜ｇ）と、マイクロプロセッサ（１３ａ〜ｇ）と、エラーメッセージ生成システム（１４ａ〜ｇ）とを有し、
前記設備において発生したエラーに関するエラーメッセージ（２１）であって、各々が前記エラーの性質（２２）と重大性（２３）とに関する情報を含み、他のすべての前記複数の設備によって読み取り可能な複数のエラーメッセージ（２１）を、前記複数の設備（１１ａ〜ｇ）の各々において該設備内の前記エラーメッセージ生成システム（１４ａ〜ｇ）によって生成するステップと、
前記エラーメッセージを他のすべての前記複数の設備へ通信するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項１７】
生成され通信される前記エラーメッセージの各々について、
前記エラーメッセージは、前記エラーの前記性質と前記重大性とに応じて、前記複数の設備（１１ａ〜ｇ）のうちの少なくとも１つの設備（１１ａ）により引き受けられ、
ユーザが前記エラーを通知される、および／または前記搾乳システムの前記運転に関連する動作が前記エラーメッセージを引き受けた各々の前記設備によって実行される、
請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記エラーメッセージの１つは、前記複数の設備（１１ａ〜ｇ）のうちの少なくとも１つの設備（１１ｇ）の物理的位置（１８）に応じて、該設備（１１ｇ）により引き受けられ、
ユーザが前記エラーを通知される、および／または前記搾乳システムの前記運転に関連する動作が前記エラーメッセージの１つを引き受けた前記設備によって実行される、
請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記エラーメッセージの１つは、前記設備（１１ｃ）の情報出力能力に応じて、前記複数の設備（１１ａ〜ｇ）のうちの少なくとも１つの設備（１１ｇ）により引き受けられ、
ユーザが前記エラーを通知される、および／または前記搾乳システムの運転に関連する動作が前記エラーメッセージの１つを引き受けた前記設備によって実行される、
請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記エラーメッセージは、標準化されたまたは統一された方法で生成され通信される、請求項１６から１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
各々の前記エラーメッセージは、前記エラーの前記性質に関する分類された情報（２２）と前記エラーの前記重大性に関する分類された情報（２３）とを含む、請求項１６から２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
各々の前記エラーメッセージは、情報（２４）、好ましくは前記エラーの物理的位置に関する分類された情報を含む、請求項１６から２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
複数の設備（１１ａ〜ｇ）を有する搾乳システムであって、
各々の前記設備は、
前記搾乳システムの運転に関連する動作を実行する装置（１２ａ〜ｇ）と、
マイクロプロセッサ（１３ａ〜ｇ）と、
前記設備の運転に関するメッセージであって、各々が、前記設備において発生したエラーおよび／または前記設備によって実行された動作に関する情報を含み、他のすべての前記複数の設備によって読み取り可能な複数のメッセージを生成するメッセージ生成システムと、
前記メッセージを他のすべての前記複数の設備へ通信する手段（１５ａ〜ｇ）と、
を含むことを特徴とする搾乳システム。
【請求項２４】
複数の設備（１１ａ〜ｇ）を有する搾乳システムにおいてメッセージを生成して通信する方法であって、
前記複数の設備の各々は、前記搾乳システムの運転に関連する動作を実行する装置（１２ａ〜ｇ）と、マイクロプロセッサ（１３ａ〜ｇ）と、メッセージ生成システムと、を含み、
前記設備の運転に関するメッセージ（２１）であって、各々が前記設備において発生したエラーおよび／または前記設備によって実行された動作に関する情報を含み、他のすべての前記複数の設備によって読み取り可能なメッセージ（２１）を、前記複数の設備（１１ａ〜ｇ）の各々において該設備内の前記メッセージ生成システム（１４ａ〜ｇ）によって生成するステップと、
前記メッセージを他のすべての前記複数の設備へ通信するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して酪農システムに関し、特に、搾乳システムと、この搾乳システム内でエラーメッセージを生成して通信する方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
スウェーデン特許出願第９９０３３３９−１号は、故障検出手段と故障表示信号発生手段とを有する自動酪農システムのユーザであって、その自動酪農システムから離れて位置するユーザに、自動的にエラーを通知する構成を開示している。この構成は、自動酪農システムによって検出された特定の故障に対応する故障表示信号を自動酪農システムから受信し、この故障表示信号に基づいて所定の電話番号に電話をかけて、その電話番号に特定の故障を告げるエラー通知音声メッセージを送信する。
【０００３】
欧州特許明細書第１２１２９３８ Ｂ１号には、動物識別システムなどの他の営農システムに連結されているコンピュータと、搾乳装置と、自動給餌装置とを含む搾乳システムであって、他の営農システムは、それぞれの営農システムにおいて生成されたエラーメッセージについてのエラー情報を生成してコンピュータに供給するようになっており、コンピュータには、動物ごとに、関連する動物情報と共に動物を識別するための情報が任意に保存されており、コンピュータは、それぞれの動物に属する動物情報が所定の基準を満たさないとき、および／または、逆に、所定の基準を満たす動物情報が受信されないときには、ある動物を示すようになっており、コンピュータは任意に、コンピュータ自体において生成されたエラーメッセージについてのエラー情報を生成するようになっている、搾乳システムが記載されている。農業管理システムは、少なくとも１つの動物が示されたとき、および／または、複数の営農システムまたはコンピュータの少なくとも１つが、少なくとも１つの所定のエラーメッセージについてのエラー情報を生成したときに、少なくとも１つの所定の移動通信設備を備えている所定の装置に警告情報を送信するための通信接続を自動的に行うようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の構成は、営農システムが、その営農システム内で生成されたエラーメッセージについてのエラー情報を生成してコンピュータに供給する場合に、誰に対して通知するかという問題を解決するが、その構成は、それぞれの営農システムまたは設備に対して、統一されたエラー生成および通信装システムを提供するものではない。さらに、少なくとも欧州特許明細書第１２１２９３８ Ｂ１号のシステムは、警告情報の通信と、動物に関連する動作の開始とについて、メインコンピュータに依存している。
【０００５】
そこで本発明の目的は、従来技術のシステムの有する欠点を持たない、相互に接続されている複数の営農用のサブシステムすなわち設備を含む搾乳システムを提供することである。
【０００６】
本発明のさらなる目的は、このサブシステムすなわち設備の追加または除去が容易な搾乳システムを提供することである。
【０００７】
本発明のさらなる目的は、システムのメインコンピュータが動作不能の場合にもエラーを通知することが可能な搾乳システムを提供することである。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、システムに含まれているあらゆるメインコンピュータの能力に対する要求を緩和するような搾乳システムを提供することである。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、柔軟で信頼性が高く、保守と故障修理とが容易で、ある程度低コストの搾乳システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの目的は、本発明の、特に、添付の特許請求の範囲に記載されているような搾乳システムによって達成される。
【００１１】
相互に接続されている複数の営農用サブシステムすなわち設備であって、その設備の各々が、搾乳システムの運転に関連する動作を実行する装置と、マイクロプロセッサと、その設備において発生したエラーについてのエラーメッセージを生成するエラーメッセージ生成システムすなわちモジュールと、エラーメッセージを他のすべての設備に通信する手段とを有し、各々のエラーメッセージはエラーの性質と重大性に関する情報を含み他のすべての装置によって読み取り可能である、営農用サブシステムすなわち設備を設けることによって、柔軟で信頼性の高い搾乳システムが得られる。
【００１２】
本発明の搾乳システムは、複数の設備の間での情報の共有に基づく分散知能を備えたシステムである。この搾乳システムは、サブシステムすなわち設備の除去や追加を容易にするモジュール構造を有している。
【００１３】
各々のエラーメッセージは、エラーの性質に関する分類された情報とエラーの重大性に関する分類された情報とを含むことが好ましい。さらに、各々のエラーメッセージは、情報、有利には、エラーの物理的位置に関する分類された情報を含んでいてもよい。そのようにすることによって、各々の設備は、エラーメッセージを読み取ることができ、エラーの性質および重大性と、任意にそれらのエラーの位置とを読み取ることができる。
【００１４】
メッセージは、サブシステムすなわち設備の除去または追加と、エラーメッセージの読み取りとをさらに容易にするように、標準化されたまたは統一された方法で生成されることが好ましい。
【００１５】
本発明の構成によって、各々のサブシステムすなわち設備は、エラーメッセージを読み取ることができ、特に、対応するエラーがそれ自体の運転または搾乳システム全体の運転に影響するかどうかを推定することができるであろう。
【００１６】
本発明のさらなる目的は、前述した種類の搾乳システム内でエラーメッセージを生成し通信する方法を提供することである。
【００１７】
前述の目的を達成する本発明の方法は、各々の設備においてその設備のエラーメッセージ生成システムによって、その設備において発生したエラーについてのエラーメッセージを生成するステップと、そのエラーメッセージを他のすべての設備へ通信するステップとを含み、各々のエラーメッセージはエラーの性質と重大性に関する情報を含んでおり他のすべての設備によって読み取り可能である。
【００１８】
本発明のさらなる特徴とその利点は、以下に記載される本発明の実施形態の詳細な説明と、添付されている図１〜３とから明らかになるだろう。それらは、一例としてのみ示されたものであり、従って、本発明を限定するものではない。
【００１９】
詳細な説明では、ミルクを生産する動物は牛である。しかし本発明は、牛用の搾乳システムには限定されず、羊、山羊、バッファロー、馬など、多量のミルクを生産可能な任意の動物の搾乳システムに適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、バス１７上で相互に接続している複数のサブシステムすなわち設備１１ａ〜ｇを含む、自動化された搾乳システム１０を示している。非限定的な例として、１１ａは真空源を表していてもよく、１１ｂは搾乳位置の搾乳機械および／または搾乳ロボット、すなわちミルク採取機を表していてもよく、１１ｃは群れ管理システムを表していてもよく、１１ｄは洗浄機を表していてもよく、１１ｅは冷却タンクを表していてもよく、１１ｆは遠隔通信用の通信設備を表していてもよく、１１ｇはゲートシステムまたは給餌システムを表していてもよい。しかし、搾乳システムには、より多くのサブシステムすなわち設備が存在していてもよいことを理解すべきである。
【００２１】
各々の設備１１ａ〜ｇは、搾乳システムの運転に関連する動作を実行する装置１２ａ〜ｇと、マイクロプロセッサ１３ａ〜ｇと、設備において発生したエラーについてのエラーメッセージを生成するエラーメッセージ生成システムすなわちモジュール１４ａ〜ｇと、通信手段１５ａ〜ｇとを含む。
【００２２】
搾乳システムの運転に関連する動作を実行する装置１２ａ〜ｇの非限定的な例が、以下の表１に記載されている。以下の例は、本発明を説明するためだけのものであり、当然、より多くの例を挙げることができる。
【００２３】
【表１】
2009519037.tif 000003
各々の設備のマイクロプロセッサ１３ａ〜ｇ、エラーメッセージ生成システム１４ａ〜ｇ、および通信手段１５ａ〜ｇは、メモリと適切なソフトウェアを備えているマイクロコンピュータからなるものであってもよい。しかし、エラーメッセージ生成システム１４ａ〜ｇと通信構成１５ａ〜ｇは、各々の設備またはいくつかの設備において別個の装置であってもよい。例えば、通信構成１５ａ〜ｇは任意の種類の有線または無線の装置であってもよい。
【００２４】
エラーメッセージ２１のフォーマットを図２に示している。エラーメッセージ生成システム１４ａ〜ｇによって生成された各々のエラーメッセージは、エラーの性質に関する情報２２と、エラーの重大性に関する情報２３とを含み、他のすべての設備１１ａ〜ｇによって読み取り可能である。好ましくは、各々のエラーメッセージ２１は、エラーの性質に関する分類された情報とエラーの重大性に関する分類された情報とを有している。
【００２５】
エラーの性質に関する分類された情報は１つまたは複数の数字として示すことが可能であり、各数字は、電気的エラー、機械的エラー、ソフトウェアエラー、圧力エラー、搾乳エラー、給餌エラーなどの、予め規定された種類のエラーを示す。
【００２６】
エラーの重大性に関する分類された情報は、例えば１から７の数字として示すことができ、その重大性は１（最も重大性が低い）から７（最も重大性が高い）まで増大する。
【００２７】
さらに、各々のエラーメッセージ２１は、エラーの物理的位置に関する情報２４、好ましくは分類された情報を含んでいてもよい。エラーに関する他の情報をプレーンテキストとして、または分類された情報として含んでいてもよい。そのような情報は、エラーの原因または理由、エラーが引き起こす影響、エラーを回復する責任者または適任者を含んでいてもよい。
【００２８】
各々の設備の中の通信構成１５ａ〜ｇは、その設備内で生成された各々のエラーメッセージを他のすべての設備１１ａ〜ｇに、好ましくは標準化されたまたは統一された方法で、通信するようになっている。エラーメッセージはバス１７上で送信されることが好ましい。
【００２９】
そのような構成によって、柔軟性のある搾乳システムが実現される。エラー情報は複数の設備１１ａ〜ｇの間で共有され、それによって信頼性のある運転がもたらされる。さまざまな設備１１ａ〜ｇが、分散システムのモジュール、またはネットワーク内のインテリジェントノードとして動作する。
【００３０】
この実施形態の一変形例として、生成されて通信される各々のエラーメッセージについて、設備１１ａ〜ｇのうちの少なくとも１つが、エラーの性質と重大性とに応じて、エラーメッセージを引き受け、搾乳システムのユーザにエラーを通知するように、および／または搾乳システムの運転に関連する動作を実行するようになっていてもよい。情報は、例えば、重大性の低いエラーについてはデータベースに入力されるだけのエラーステータス情報として付与されたり、例えば、重大性がより高いエラーについては注意や警告として付与されたりしてもよい。警告は、視覚的に与えられたり、音として与えられたり、例えば携帯装置の振動信号など、認識可能な他の任意の方法によって与えられたりしてもよい。
【００３１】
例えば、エラーの重大性が低い場合には、群れ管理システムが、エラーメッセージを引き受けてエラー情報によってデータベースを更新する役割を担っていてもよい。エラーの重大性が高い場合には、警告用の設備がエラーメッセージを引き受け、搾乳システムのユーザに通知する役割を担っていてもよい。ユーザが離れた位置にいる場合には、エラーメッセージを引き受けて通知する役割を担う設備は、ユーザに電話する、無線呼び出しする、またはＳＭＳなどのテキストメッセージを送信する、遠隔通信用の設備であってもよい。
【００３２】
その代わりに、またはそれに加えて、設備１１ａ〜ｇのうちの少なくとも１つ、たとえば設備１１ｇが、その設備の物理的位置１８に応じて、エラーメッセージの１つを引き受けて、搾乳システムのユーザにエラーを通知するように、および／または搾乳システムの運転に関連する動作を実行するようになっていてもよい。例えば、設備の１つが搾乳機であると、搾乳機は、動作中に、エラーメッセージを引き受けてユーザにエラーを通知する役割を担っていてもよい。
【００３３】
さらにその代わりに、またはそれに加えて、設備１１ａ〜ｇのうちの少なくとも１つが、その設備の能力、例えば情報出力能力に応じて、エラーメッセージの１つを引き受けて、搾乳システムのユーザにエラーを通知するように、および／または搾乳システムの運転に関連する動作を実行するようになっていてもよい。たとえば、情報が音声警告の形態である場合には、音声警告発生器１９を有している設備、たとえば設備１１ｃが、エラーメッセージを引き受けて、音声警告によってユーザに通知する役割を担う。
【００３４】
付与される各情報と実行される各動作は、時刻に依存していてもよい。
【００３５】
さらに、各々の設備は、さまざまな量および／または状態を検知する多数のセンサを有していてもよく、検知された量および／または状態に応じて、１つまたは複数の設備が、エラーメッセージを引き受けて、搾乳システムのユーザにエラーを通知する、および／または搾乳システムの運転に関連する動作を実行する役割を担っていてもよい。
【００３６】
各々の設備は、エラーメッセージを受信したときにその設備が依然として運転可能であるかどうかを判断する構成１６ａ〜ｇを有していることが好ましい。そのような構成は、それぞれのマイクロプロセッサ１３ａ〜ｇと、様々なセンサを持つ他の機器を含んでいてもよい。そうでない場合には、その設備は部分的にまたは完全に停止する。さらに、停止している設備の各々は、その停止に関するエラーメッセージを生成し、そのエラーメッセージを他のすべての設備に通信するようになっていてもよい。
【００３７】
次に、平行に仕切られた搾乳システムを示す図３を参照すると、本発明のさらなる実施形態が示されている。この平行に仕切られた搾乳システムは、たとえばヘリンボーン型（杉綾型）の搾乳システムのように複数の牛が同時に搾乳される任意の他の種類の搾乳システムと交換可能であってもよく、複数の搾乳位置、図示されている例では２４の搾乳位置Ｐ１〜Ｐ２４を有している。
【００３８】
処理および制御装置３０は、搾乳システムの処理と制御の役割を担い、通常、マイクロプロセッサと、適切なソフトウェアと、搾乳システムによって搾乳される牛の各々についての情報、たとえばそれぞれの牛が最後に搾乳された時間や最後に給餌された時間やミルク生産量や健康や予想搾乳時間などを含むデータベースとを有している。
【００３９】
各々の搾乳位置Ｐ１〜Ｐ２４には、ミルク採取機、すなわち、牛の乳頭に手動で取り付けられ牛を搾乳するために真空源に接続された乳頭カップと、（明確に図示されていないが）この分野では一般的な、ミルクを貯蔵所に搬送するミルクラインとが設けられている。
【００４０】
さらに、各々の搾乳位置Ｐ１〜Ｐ２４ごとに、搾乳システムは、搾乳位置Ｐ１〜Ｐ２４に配置され搾乳位置の第１の種類の情報を酪農家３３に対して表示するようになっている第１の種類の端末ユニット３１を有している。隣接する４つの搾乳位置Ｐ１〜Ｐ２４からなるグループＰ１〜Ｐ４、Ｐ５〜Ｐ８、・・・の各々について、第２の種類の端末ユニット３５が、隣接する搾乳位置からなるグループに配され、隣接する搾乳位置Ｐ１〜Ｐ２４からなるグループの、好ましくはより詳細な第２の種類の情報を酪農家３３に対して表示するようになっている。
【００４１】
端末ユニット３１、３５は、搾乳に関する情報を変更するための、および／または搾乳に関するさまざまな処理を制御するための入力装置としても用いられてよい。
【００４２】
さらに、酪農家３３によって保持されまたは身に付けられる、搾乳システムのＰＤＡなどの携帯装置３７が設けられており、この携帯装置３７は情報を得る、および／または動作を開始するために使用することができる。
【００４３】
搾乳位置Ｐ１〜Ｐ２４、処理および制御装置３０、端末ユニット３１、３５、および携帯装置３７には、それぞれ、マイクロプロセッサと、それらの位置、装置、またはユニットにおいて発生したエラーについてのエラーメッセージであって、各々が、エラーの性質と重大性とに関する情報を含み、他のすべての搾乳位置Ｐ１〜Ｐ２４、処理および制御装置３０、端末ユニット３１、３５、および携帯装置３７によって読み取り可能であるエラーメッセージを生成するエラーメッセージ生成システムと、そのエラーメッセージを他のすべての搾乳位置Ｐ１〜Ｐ２４、処理および制御装置３０、端末ユニット３１、３５、および携帯装置３７に通信する装置とが設けられている。そのために、搾乳位置Ｐ１〜Ｐ２４と、処理および制御装置３０と、端末ユニット３１、３５と、携帯装置３７とは、無線であってもよく、または部分的に無線で部分的に有線であってもよいネットワーク内で互いに接続されている。
【００４４】
このような搾乳システムでは、異なる端末ユニット３１、３５と携帯装置３７とが、エラーの性質、重大性、および／または位置に応じて、異なるエラーメッセージを引き受け、それらを表示する役割を担っていてもよい。エラーが発生した時間も、考慮すべき要因になることもある。たとえば、搾乳の前後ではなく搾乳中に、端末ユニット３１、３５のいずれかを介してユーザに通信すべきエラーもある。
【００４５】
図１と２を参照して説明した本発明の他の形態と代替例は、図３の実施形態において同様に適用可能であることが理解されるであろう。
【００４６】
前述の概念は、エラーメッセージを生成して通信するだけではなく、ステータスメッセージなどの他の種類のメッセージを生成して通信することを含むように一般化される。
【００４７】
この一般化された概念によれば、各々が、搾乳システムの運転に関連する動作を実行する装置と、マイクロプロセッサと、一般的なメッセージ生成システムと、通信手段とを有する複数の酪農設備を含む搾乳システムが設けられる。一般的なメッセージ生成システムは、設備の運転についてのメッセージを生成するようになっており、各々のメッセージは、たとえば、設備内で発生したエラーおよび／または設備によって実行された動作についての情報を含み、他のすべての設備によって読み取り可能であり、通信手段は、そのメッセージを他のすべての設備に通信するようになっている。
【００４８】
さらなる実施形態では、各々の設備は、たとえばメインコントローラによってその運転を制御する必要はないが、他の設備から受信したメッセージに応答して多くの動作を実行するように、インテリジェントなものであってもよい。そのような搾乳システムでは、メインコントローラに対する要求を緩和して、搾乳システム全体の運転がメインコントローラにあまり大きく依存しないようにすることができる。
【００４９】
前述の一般化された概念を実施する方法は、本発明の他の形態によってもたらされる。その方法は、各々の設備においてその設備内のメッセージ生成システムにより、設備の運転についてのメッセージを生成するステップと、そのメッセージを他のすべての設備に通信するステップとを含み、各々のメッセージは、設備内で発生したエラーおよび／または設備によって実行された動作についての情報を含み、他のすべての装置によって読み取り可能である。
【００５０】
図１〜３を参照して説明したさまざまな詳細例および変形例の多くは、適切に修正すれば、前述したような一般化された概念に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る搾乳システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の搾乳システム内で生成され通信されるエラーメッセージの内容を概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る搾乳システムを概略的に示す平面図である。
【図１】
2009519037.tif 000004
【図２】
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【図３】
2009519037.tif 000006
【国際調査報告】
2009519037.tif 000007
2009519037.tif 000008
2009519037.tif 000009
2009519037.tif 000010