(57)【要約】  折丁搬送装置（１０）は、第１の折丁（７４）と第２の折丁（７２）とを第１の方向に移動させる第１のコンベヤ（１１）を有している。折丁持上げ装置（２０）は第１の折丁（７４）を第１のコンベヤ（１１）から取出し、グリッパ（９０）は第１の折丁（７４）を折丁持上げ装置（２０）から第１の位置において取り出す。折丁持上げ装置（２０）は禁止位置（Ｉ）を有しており、この禁止位置において第２の折丁（７２）は、第１の位置をバイパスする経路（８２）をたどり、これにより、グリッパ（９０）は第２の折丁（７２）をバイパスする。本発明は、折丁を搬送する方法も提供する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折丁搬送装置において、
第１の折丁と第２の折丁とを第１の方向に移動させる第１のコンベヤと、
第１のコンベヤから第１の折丁を取り出すための折丁持上げ装置と、
第１の折丁を折丁持上げ装置から第１の位置において取り出すためのグリッパとが設けられており、折丁持上げ装置が禁止位置を有しており、該禁止位置において、第２の折丁が、第１の位置を回避する経路をたどるようになっていることを特徴とする、折丁搬送装置。
【請求項２】
折丁持上げ装置が、第１の折丁を持ち上げる第１のブレードと、第２の折丁を持ち上げる第２のブレードとを有している、請求項１記載の折丁搬送装置。
【請求項３】
第１のブレードがカムフォロアを有しており、該カムフォロアが第１のカム面に沿って従動する、請求項２記載の折丁搬送装置。
【請求項４】
第２のブレードが、第１のカム面とは反対側の第２のカム面に沿って従動する第２のカムフォロアを有している、請求項３記載の折丁搬送装置。
【請求項５】
折丁持上げ装置がカムを有しており、該カムが可動なカム区分を有している、請求項１記載の折丁搬送装置。
【請求項６】
折丁持上げ装置が、回転するブレードを含む、請求項１記載の折丁搬送装置。
【請求項７】
制御装置と、不適切な折丁を検出するためのセンサとが設けられており、不適切な折丁が検出された場合に制御装置が折丁持上げ装置を禁止位置に設定するようになっている、請求項１記載の折丁搬送装置。
【請求項８】
折丁持上げ装置を規則的な間隔で禁止位置に移動させるための制御装置が設けられている、請求項１記載の折丁搬送装置。
【請求項９】
請求項１記載の折丁搬送装置を含むサドルステッチャ。
【請求項１０】
折丁持上げ装置が第１の折丁に折目において接触する、請求項１記載の折丁持上げ装置。
【請求項１１】
折丁を搬送する方法において、
第１の折丁と第２の折丁とを第１の方向に移動させるステップと、
持ち上げられた位置を規定するために第１の折丁を持ち上げるステップと、
第１の折丁を持ち上げられた位置において掴むステップと、
第２の折丁を、持ち上げられた位置を回避するように移動させるステップとを含むことを特徴とする、折丁を搬送する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
本発明は被印刷製品を搬送するための装置に関する。
【０００２】
サドルステッチャは例えば、折丁を丁合し、折丁の完全なセットを収集し、折丁をステッチを用いて綴じる。折丁は、中央の折目へ開放しており、供給機構によってサドルレースウェイ上に丁合され、綴じ機構を通って搬送される。次いで、これらの綴じられた折丁若しくは本はサドルコンベヤから取り出され、綴じられていないエッジのトリミング等のさらなる処理を受ける。
【０００３】
米国特許出願第２００５／０２２５０２３号明細書は、サドルコンベヤからの折丁の取出しを可能にする、被印刷製品を搬送するための装置を開示している。第１のコンベヤは複数の折り畳まれた折丁を第１の方向へ移動させ、第２のコンベヤは第１のコンベヤから折丁を持ち上げるための回転ブレード装置を有している。
【０００４】
米国特許第４４８２１４１号明細書は、折丁を直接に折り線において支持するブレードチェーンコンベヤから折丁を搬送するための方法及び装置を開示している。折丁は、軌道上を回転する締付けパッドによって上方から掴まれ、これらのパッドは次いで折丁を、ブレードチェーンコンベヤに対して垂直なベルトコンベヤへ引き渡す。
【０００５】
米国特許第４２６０１４５号明細書は、折丁の折り畳まれたエッジにサドルコンベヤの下方から接触するタッカブレード機構を開示している。タッカブレード機構は、サドルコンベヤに対して傾斜した経路を通って垂直平面において移動するときに、折丁をサドルコンベヤから前方及び上方へ移動させる。
【０００６】
発明の簡単な概要
本発明の目的は、サドルコンベヤからの不完全な折丁の取出しを回避し、これにより不完全な折丁のさらなる搬送を回避することである。択一的又は付加的な目的は折丁流を分割することである。
【０００７】
本発明は、第１及び第２の折丁を第１の方向に移動させる第１のコンベヤと、第１の折丁を第１のコンベヤから取り出すための折丁持上げ装置と、第１の折丁を第１の位置において折丁持上げ装置から取り出すためのグリッパとを含み、折丁持上げ装置が禁止位置を有しており、この禁止位置において第２の折丁が、第１の位置を回避する経路をたどるようになっている、折丁搬送装置を提供する。
【０００８】
折丁搬送装置は、第１の折丁を持ち上げるための第１のブレード群と、第２の折丁を持ち上げるための第２のブレード群とを備えた折丁持上げ装置を有している。折丁持上げ装置はカムを有しており、このカムの１つの区分は可動である。各ブレードはカムフォロアを有している。カムフォロアは、カムの上面又は下面に沿って従動する。
【０００９】
本発明は、第１の折丁及び第２の折丁を第１の方向に移動させるステップと、第１の折丁を持ち上げて持上げ位置を規定するステップと、持上げ位置において第１の折丁を掴むステップと、持上げ位置を回避するように第２の折丁を移動させるステップとを含む、折丁を搬送するための方法をも提供する。
【００１０】
図面の簡単な説明
本発明の好適な実施形態は、図面を参照しながら説明される。
【００１１】
図１は、本発明による折丁搬送装置の実施形態の斜視図を示しており、レースウェイの最も近い部分は、折丁持上げ装置を示すために透明である。
【００１２】
図２は、レースウェイの側面図を示しており、１つのレースウェイガイドは、折丁搬送装置を示すために排除されている。
【００１３】
図３は、レースウェイに沿って方向Ａに移動する２つの透明な折丁を示している。
【００１４】
図４は、レースウェイにおける折丁の正面図を示している。
【００１５】
図５は、延長したタッカブレードアセンブリの拡大された斜視図を示している。
【００１６】
図６は、引っ込められたタッカブレードアセンブリの拡大された斜視図を示している。
【００１７】
好適な実施形態の詳細な説明
図１は、折丁搬送装置１０を有するサドルステッチャの好適な典型的な実施形態を示している。米国特許第６８６６２５７号明細書は例えばサドルステッチャを開示している。サドルステッチャは少なくとも１つの綴じステーションを有しており、この綴じステーションは入口領域と出口領域とを有しており、さらにサドルステッチャは、複数の折り畳まれた折丁を綴じステーションへ搬送するための搬送装置を有している。
【００１８】
折丁搬送装置１０は、綴じられた製品のためのコンベヤ１１と、折丁持上げ装置２０と、レースウェイ１２とを有している。レースウェイ１２は２つの側１４，１５を有している。折丁持上げ装置２０は、底壁２２，２３と、スプロケット２４，２６と、チェーン２８（部分的に示されている）と、カム３０とを有している。カム３０は、可動なカム３１と定置のカム３２とを含む。スプロケット２４は底壁２２，２３の間を通過する。チェーン２８は、第１のブレード群６０と第２のブレード群５０とを含む多数のブレードを支持している。別のタッカブレード群がチェーン２８に取り付けられることができる。
【００１９】
タッカブレード群６０は、多数のタッカブレード支持体４１と、タッカブレード６２，６４，６６と、カムフォロア６８とを有している。各タッカブレード支持体４１は１つのタッカブレード６２，６４，６６を保持している。カムフォロア６８は、各タッカブレード６２，６４，６６から延びている。
【００２０】
タッカブレード群５０は、多数のタッカブレード支持体４０と、タッカブレード５２，５４，５６と、カムフォロア５８とを有している。各タッカブレード支持体４０は、１つのタッカブレード５２，５４，５６を保持している。カムフォロア５８は各タッカブレード５２，５４，５６から延びている。
【００２１】
チェーン２８はタッカブレード群５０，６０を折丁持上げ装置の周囲に方向Ａに移動させる。カムフォロア５８，６８は可動なカム３１と定置のカム３２とに接触する。カムフォロア６８は、タッカブレード群６０によって実演された可動なカム３１の上面３５とカム３２の上面３６とに沿って摺動する（図５参照）。択一的に、カムフォロア５８は、タッカブレード群５０によって実演された可動なカム３１の下面３７とカム３２の下面３８とに沿って摺動する（図６参照）。タッカブレード６２，６４，６６は、タッカブレード群６０が、スプロケット２４からスプロケット２６まで方向Ａにチェーン２８上を走行しながら、側部１４，１５の間においてレースウェイ１２の上部を越えて延長する。
【００２２】
図２は、折丁搬送装置１０の側面図を示しており、折丁持上げ装置２０を示すために一方の側１５は排除されている。可動なカム３１は、２つの主要位置、すなわち通常位置Ｎと、禁止位置Ｉとを有している。可動なカム３１が通常位置Ｎを占めている場合、カムフォロア６８は通常経路８０に沿って折丁搬送装置２０の周囲を循環する。例えば、タッカブレード群６０は通常位置を占めている。可動なカム３１が禁止位置を占めている場合、カムフォロア５８は禁止通路８２に沿って折丁搬送装置２０の周囲を循環する。例えばタッカブレード群５０は禁止位置を占めている。別の装置、例えば空圧式シリンダが可動なカム３１を通常位置Ｎ又は禁止位置Ｉに設定する。択一的な実施形態において、可動なカム３１は、可動なカム３１を通常経路８０に位置決めしかつ通常経路から離れて位置決めするために、カム３２の上面３６に対して垂直な経路に沿って移動する。
【００２３】
図３は、レースウェイ２１に沿って方向Ａに走行する、不完全な又は欠陥のある折丁７２と、完全な折丁７４とを示している。レースウェイ１２はさらにギャップ１６を有している。ギャップ１６は側１４，１５の上部の間の空間である。コンベヤ１１は折丁７２，７４を折丁搬送装置１０へ搬送する。例えばホッパにおけるミスフィードセンサ９２は情報を制御装置９４へ中継し、制御装置は、可動なカム３１の位置を設定することができ、折丁７２，７４の位置を知る。米国特許第６０８２７２４号明細書は例えばミスフィードセンサを示しており、ミスフィードセンサは、供給機構９０に隣接して操作的に取り付けられており、シート材料供給制御装置に電気的に接続されている。
【００２４】
折丁７４が完全であると認識された場合、ブレードは、位置Ｎにおける可動なカム３１に従動する。ブレード、例えば延長したタッカブレード群６０は、可動なカム３０及びカム３２の上面３５，３６に沿って通常経路８０に沿って走行する（図５参照）。タッカブレード６２，６４，６６はギャップ１６を通って延長し、完全な折丁７４に折目Ｆに沿って接触する。完全な折丁７４はレースウェイ１２から持ち上げられ、さらなる搬送のために移動させられる。次いで、グリッパ９０は完全な折丁７４を制御し、米国特許出願第２００５／０２２５０２３号明細書に示されたグリッパと同様のものであることができる。
【００２５】
不完全な折丁７２が例えばミスフィードセンサ９２によって検出されると、制御装置９４はカム３０を位置Ｎから位置Ｉへ移動させる。ブレード、例えばブレード群５０は、可動なカム３１及びカム３２の下面３７，３８に沿って禁止経路８２に沿って走行する（図２及び図６参照）。カムフォロア５８はカム支持体４０内へ下降し、タッカブレード５２，５４，５６は引っ込む。引っ込められたタッカブレード５２，５４，５６はタッカブレード群６０ほどギャップ１６を通って延長しない。不完全な折丁７２は、完全な折丁７４ほどレースウェイ１２から高く持ち上げられない。択一的な実施形態において、引っ込められたブレード５２，５４，５６は折丁７２に全く接触しない。つまり、グリッパ９０は不完全な折丁７２を掴むことができず、グリッパ９０によるさらなる搬送を回避する。したがって、不完全な折丁７２は、廃棄又は修理のためにコンベヤ１１によってさらに搬送されることができる。
【００２６】
図４は、レースウェイ１２における折丁７２，７４の正面図を示している。カムフォロア６８はタッカブレード６２を押し上げる。タッカブレード６２が上昇すると、完全な折丁７４がレースウェイ１２から持ち上がる。不完全な折丁７２はレースウェイ１２上に止まる。高さの差Ｈは、持ち上げられた完全な折丁７４と不完全な折丁７２との間の距離を表している。
【００２７】
図５は、延長されたブレード群６０の１つの実施形態の詳細を示している。タッカブレード群６０が接近する時、カム３０は通常位置Ｎを占めている。カムフォロア６８は、カム３２の上部カム面３６に沿って移動し、通常経路８０をたどる。カムフォロア６８は上昇し、タッカブレード６２，６４，６６を持上げ、タッカブレードは壁部１４の間のギャップ１６を通って延長する。タッカブレード支持体４１は、延長したタッカブレード６２，６４，６６を支持するためにばねを有している。
【００２８】
択一的な構成は、タッカブレード群６０が通常経路８０の周囲を走行しながら通常は引っ込められているタッカブレード６２，６４，６６を有することができる。この構成において、カム３０は、タッカブレード群５０が禁止経路８２の周囲を走行する場合にタッカブレードを引っ込めるのではなく、タッカブレード５２，５４，５６を延長させるように設計されている。
【００２９】
図６は、引っ込められたブレード群５０の１つの実施形態の詳細を示している。タッカブレード群５０は禁止位置Ｉにおけるカム３０に接触する。カムフォロア５８は、可動なカム３１の下側面３７に沿って移動し、禁止経路８２をたどる。カム３０はカムフォロア５８を押し下げ、個々のタッカブレード５２，５４，５６を下降させ、タッカブレード支持体４０内に引っ込める。タッカブレード５２，５４，５６は引っ込められたままであり、ギャップ１６を通って延長しない。不完全な折丁７２は、完全な折丁７４ほど上昇しない。
【００３０】
ここで定義される"折丁"という用語は、１つのシート又は多数のシートの被印刷製品を含み、これは、本と呼ばれることもでき、綴じられているか又は綴じられていない。不完全な又は損傷された折丁取出し装置として使用される代わりに、カム３０は、折丁流分割装置を提供するために規則的な間隔で制御装置９４によって回動させられることができ、一方の流れはグリッパ９０をたどり、もう一方の流れはコンベヤ１１をたどる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による折丁搬送装置の実施形態の斜視図を示しており、レースウェイの最も近い部分は、折丁持上げ装置を示すために透明である。
【図２】レースウェイの側面図を示しており、１つのレースウェイガイドは、折丁搬送装置を示すために排除されている。
【図３】レースウェイに沿って方向Ａに移動する２つの透明な折丁を示している。
【図４】レースウェイにおける折丁の正面図を示している。
【図５】延長したタッカブレードアセンブリの拡大された斜視図を示している。
【図６】引っ込められたタッカブレードアセンブリの拡大された斜視図を示している。
【符号の説明】
【００３２】
１０  折丁搬送装置、  １１  コンベヤ、  １２  レースウェイ、  １４，１５  側、  ２０  折丁持上げ装置、  ２２，２３  底壁、  ２４，２６  スプロケット、  ２８  チェーン、  ３０  カム、  ３１  可動なカム、  ３２  定置のカム、  ３６  上面、  ４０，４１  タッカブレード支持体、  ５０  第２のブレード群、  ５２，５４，５６  タッカブレード、  ５８  カムフォロア、  ６０  第１のブレード群、  ６２，６４，６６  タッカブレード、  ６８  カムフォロア、  ７２  不完全な折丁、  ７４  完全な折丁、  ８０  通常経路、  ９０  供給機構、  ９２  ミスフィードセンサ、  ９４  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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