(57)【要約】  本発明は，手術台（ＴＯ）上に横たわる患者の体の角度を位置決めする装置（１）に関し，手術台（ＴＯ）の側方ガイドレール（ＲＧ１，ＲＧ２）に対して，患者の体の一部を支持するクレードル（Ｂｅ）の位置決め手段を含む。前記位置決め手段は，手術台（ＴＯ）の２本の側方ガイドレール（ＲＧ１，ＲＧ２）のいずれかの上に，クレードルの位置決め手段（Ｂｅ）を固定するための手段（ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３）と，手術台（ＴＯ）によって画定される平面に対し平行かつ，手術台（ＴＯ）の主要軸（Δ）に対し直角な平面内に含まれた軸（Δ３）に沿って，このクレードル（Ｂｅ）を位置決めする手段とを含む。
2009513209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台（ＴＯ）の側方ガイドレール（ＲＧ１，ＲＧ２）に関連して，患者の肢を支持するクレードル（Ｂｅ）の位置決め手段を含む，前記手術台（ＴＯ）上に載った患者の肢の角度を位置決めする装置（１）において，
前記位置決め手段が，
−  前記手術台（ＴＯ）の２本の前記側方ガイドレール（ＲＧ１，ＲＧ２）の一方又は他方の上に，前記クレードルＢｅを等しく適切に位置決めする手段を固定する手段（ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３）と，
−  前記手術台（ＴＯ）によって画定される平面に対し平行で，前記手術台（ＴＯ）の主軸（Δ）に対し直角な，前記平面内に含有される軸（Δ３）上に前記クレードル（Ｂｅ）を位置決めする手段と 
を含み，前記クレードル（Ｂｅ）の位置決め手段が，
−  前記手術台（ＴＯ）によって画定される前記平面に対して平行な平面内に位置し，前記固定手段（ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３）と摺動する共に連結され，それ自体に対し平行の軌跡で移動可能なベースプレート（Ｓｅ）と，
−  前記ベースプレート（Ｓｅ）に固定されたブラケット（Ｃｈ）であって，回転シャフト（Ａ１）を含み，前記ブラケット（Ｃｈ）の上部近傍に配置され，前記ベースプレート（Ｓｅ）に対して平行で，前記手術台（ＴＯ）の前記主軸（Δ）に対し直角な前記平面内に前記軸（Δ）が位置するブラケット（Ｃｈ）と，
−  前記回転シャフト（Ａ１）を中心として回転することができるように取り付けられ，駆動機構（Ｖｅ）により前記ベースプレート（Ｓｅ）に対して直角な平面内で回転駆動されるアーム支持体（Ｐｏ）と，
−  前記駆動機構（Ｖｅ）の反対側で前記アーム支持体（Ｐｏ）に固定されて取り付けられ，前記ベースプレート（Ｓｅ）に対し直角な平面内で摺動ブロック（Ｃｏ）を案内することができるガイドスロットと，
−  前記摺動ブロック（Ｃｏ）に固定され，主軸（Δ２）が手術台（ＴＯ）の主軸（Δ）に対し平行であるアーム（Ｂｒ）と，
−  前記軸（Δ３）が前記ベースプレート（Ｓｅ）に対し平行かつ前記手術台（ＴＯ）の前記主軸（Δ）に対し直角な平面内にあり，前記アーム（Ｂｒ）の前記主軸（Δ２）に従って前記アーム（Ｂｒ）を通って摺動することができるハブ（Ｍｏ）と，
−  軸が前記ハブ（Ｍｏ）の前記軸（Δ３）と同一線上にあり，前記ハブ（Ｍｏ）内で回転し並進移動することができるように取り付けられ，その端部の一方で前記クレードル（Ｂｅ）を支持するシャフト（Ａｒ）と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記固定手段（ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３）が，
−  前記ベースプレート（Ｓｅ）に固定され，クランプスピンドル（ＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３）内でそれぞれ摺動することができる，少なくとも２本のシャフト（ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３）と，
−  クランピング端が前記手術台（ＴＯ）の前記ガイドレール（ＲＧ１，ＲＧ２）の断面と整合する形状を有し，前記クランプスピンドル（ＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３）に固定された固定式上部ジョーと，クランプハンドル（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）により作動することができる可動式下部ジョーとからなる，少なくとも２対のジョー（Ｍｏ１，Ｍｏ２，Ｍｏ３）であって，前記固定式上部ジョーが，前記ベースプレート（Ｓｅ）の，前記手術台（ＴＯ）に方向付けられた区域上に支えられるジョーと
を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
アクチュエータタイプの前記駆動機構（Ｖｅ）が，前記ベースプレート（Ｓｅ）に固定された脚部（Ｐｉ）に連結された第１の連接部（Ａｒ１）と，アーム支持体（Ｐｏ）に固定された第２の連接部（Ａｒ２）とを用いて前記アーム支持体（Ｐｏ）を回転駆動し，前記第２の連接部（Ａｒ２）が，前記シャフト（Ａ１）と前記アーム支持体（Ｐｏ）の下部との間に配置されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記駆動機構（Ｖｅ）が，電動，空気圧又は油圧式アクチュエータを備えるタイプであり，その制御が，前記手術台（ＴＯ）の近傍で行なわれるか，又は遠隔制御されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記クレードル（Ｂｅ）に関連付けられた前記シャフト（Ａｒ）が，該シャフト（Ａｒ）の長さの半分に近い長さを有する平坦面（Ｍｅ）と，複数の等間隔の円形スロット（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）とを含み，前記複数のスロット（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）の深さが，前記平坦面（Ｍｅ）の深さよりも小さく，円筒形ピンが，前記シャフト（Ａｒ）を受容する前記ハブ（Ｍｏ）内の開口を通過し，その母線が，前記シャフト（Ａｒ）の前記平坦面（Ｍｅ）に対し接線方向にあることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記ハブ（Ｍｏ）が，その主軸（Δ２）を含む長手方向断面区域でＨ形の構造であり，前記アーム（Ｂｒ）が，Ｈ形構造の二つの垂直な支柱を分離する水平な支柱の長さよりもわずかに小さい一定の幅であり，前記ハブ（Ｍｏ）の前記軸（Δ３）に対し直角な平面内に位置する孔を有し，前記ハブ（Ｍｏ）が前記アーム（Ｂｒ）の前記主軸（Δ２）に従って摺動することが可能になり，前記孔の幅が，Ｈ形構造の水平支柱の厚さよりもわずかに大きいことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記アーム（Ｂｒ）が，
−  複数の溝を有し，主軸が前記アーム（Ｂｒ）の前記主軸（Δ２）と同一線上にあり，前記ハブ（Ｍｏ）に対しその一方の端部近辺で固定されているシャフト（ＡＣ）と，
−  回転軸（Δ４）が，前記溝付きシャフト（ＡＣ）の前記軸（Δ２）に対し直角であり，それぞれ前記複数の溝のうちの一つの中の整合する形状に歯が嵌合するようにする爪係合（ＣＲ）の第１の回転，又は前記複数の溝から前記歯を逃がすことを可能にする前記爪係合（ＣＲ）の第２の回転を用いて，前記溝付きシャフト（ＡＣ）及び前記ハブ（Ｍｏ）を並進方向にロック又はロック解除することを可能にする爪係合（ＣＲ）と
を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記クレードル（Ｂｅ）が，該クレードル（Ｂｅ）を支持する前記シャフト（Ａｒ）に固定された固定ジョーと，摺動ジョーとを含み，大腿部の形態に従って，二つの前記ジョーの間の距離を調整することが可能になることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記シリンダ（Ｖｅ）が，前記回転シャフト（Ａ１）を中心にして回転することができるように取り付けられた前記アーム支持体（Ｐｏ）を回転駆動することを可能にし，前記手術台（ＴＯ）によって画定された前記平面に対し直角に配置されることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項１０】
前記回転シャフト（Ａ１）が，前記ブラケット（Ｃｈ）の上部近傍に位置決めされ，前記アーム支持体（Ｐｏ）が旋回することを可能にし，小型で低電力のレーザビーム発生器（Ｌａ１，ＬＡ２）を格納することができるようにするため，その各端部にブラインドボアを含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１１】
前記クレードル（Ｂｅ）の位置決め手段のガイドレール（ＲＧ１）に，前記ベースプレート（Ｓｅ）を固定する前記手段（ＭＳ１，ＭＳ２）が，前記クレードル（Ｂｅ）の位置決め手段を支持する面とは反対側の面で，前記ベースプレート（Ｓｅ）に固定され，前記ベースプレート（Ｓｅ）に対し直角に方向付けされたシャフト（ＡＳ０）からなり，前記シャフト（ＡＳ０）が，クランプスピンドル（ＮＳ０）内で摺動し，その主軸が前記ガイドレール（ＲＧ１）の長手方向軸に対し水平かつ直角であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１２】
前記スピンドル（ＮＳ０）の前記シャフト（ＡＳ０）のクランピングが，クランプハンドル（Ｐ０）を用いて実施され，前記スピンドル（ＮＳ０）が，前記ガイドレール（ＲＧ１）の断面に整合する形状でクランピングが行われる二つのクランプ（ＣＬ１，ＣＬ２）に固定され，前記クランプ（ＣＬ１，ＣＬ２）が，それぞれクランプハンドル（ＰＣＬ１，ＰＣＬ２）を用いて固定されていることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記アーム支持体（Ｐｏ）に固定されたガイドスロットにより案内される前記摺動ブロック（Ｃｏ）が，ボルト／ナット（Ｖｉ）／（Ｅｍ）アセンブリを含み，前記ハブ（Ｍｏ）及び前記アーム（Ｂｒ）の前記各軸（Δ３），（Δ２）に対し直交する軸（Δ５）に従って，前記アーム（Ｂｒ）の並進運動を可能にすることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１４】
前記アーム支持体（Ｐｏ）に固定されたガイドスロットにより案内される前記摺動ブロック（Ｃｏ）が，オメガ形の断面，及び前記アーム支持体（Ｐｏ）に固定された前記ガイドスロットの断面と整合する形状を備えることを含み，前記オメガ形の断面の対称軸（Δ８）を中心として，前記アーム支持体（Ｐｏ）に関連する前記アーム（Ｂｒ）の中間位置の両側での角度偏位を可能にすることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１５】
前記アーム（Ｂｒ）が，
−  主軸が，前記アーム（Ｂｒ）の前記主軸（Δ２）と同一線上にあり，その一方の端部の近辺で前記ハブ（Ｍｏ）に固定されているねじ込みシャフト（ＡＦ）と，
−  ボアがねじ切りされ，前記ねじ込みシャフト（ＡＦ）と整合する形状を有し，前記ハブ（Ｍｏ）と反対側の端部に位置する凹部内に格納されるローレットホイール（ＭＯＬ）であって，前記凹部が，前記ローレットホイール（ＭＯＬ）が，前記主軸（Δ２）に従って旋回することを可能にし，同じ前記主軸（Δ２）に従って，並進方向に動かなくし，前記ローレットホイール（ＭＯＬ）の回転が，前記ハブ（Ｍｏ）の運動，ひいては前記クレードル（Ｂｅ）の運動を可能にするローレットホイールと
を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１６】
前記アーム（Ｂｒ）が，前記摺動ブロック（Ｃｏ）とは反対側の前記アーム（Ｂｒ）の端部に位置するハブ（Ｍｏ’）を含み，前記ハブ（Ｍｏ’）が，前記アーム（Ｂｒ）に固定され，前記クレードル（Ｂｅ）を支持する前記シャフト（Ａｆ）が，軸（Δ３）に従って前記アーム（Ｂｒ）の端部で回転し並進運動できるように取り付けられることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１７】
前記アーム（Ｂｒ）が複数の異なる長さを含むことを特徴とする請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
保護ハウジング（Ｃａ）が，前記動力機構（Ｖｅ）と前記手術台（ＴＯ）及び／又はその任意のあらゆる付属備品とのあらゆる接触を回避することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は，手術台又は処置台の上に載った患者の肢の角度を位置決めする装置に関する。
【０００２】
本発明は特に，膝の手術中の患者の脚の位置決めに適応されるが，これに限定されるものではない。
【０００３】
一般論として，このような位置決めを行なうために，既知のようにシリンダロッドに対し横方向に延び，患者の脚を支持することを意図するクレードルと，このクレードルを担持したスピンドルと，このスピンドルを支持するロッドを有するシリンダを含む支持体装置がすでに提案されている。様々な部材のこれらの配置は，支持されている脚の重量及びクレードルを担持するスピンドルの長さによって生じる大きな側方トルクを発生する。このトルクは，シリンダのヘッド及びそのロッドに対し全面的に加えられることから，急速にそれらの劣化及び機能不良を導く。その上，その位置のために，このタイプの障害は，外科医がその行為を達成する妨げとなり，有用であることが実証され得る装置を併用する可能性を困難にする。
【０００４】
また，シリンダロッドの並進運動が，クレードル支持材の回転運動を作り出すように，連接を用いてシリンダのロッドに結合されたクランクの端部に装着されたクレードル支持材を含む装置が提案されている。この解決法は，記述された装置が手術台の側方縁部上に取り付けられ，その結果として，患者の骨盤が傾斜する傾向があり，手術台の長手方向軸に対して平行な垂直平面では発生しない膝の運動をひき起こすことを考えると，満足のいくものではない。この結果，脚の垂直性及び膝の外科手術が不正確なものとなる。
【０００５】
さらに，手術台上に載った患者の肢の角度位置を調整するための装置において，
−  手術台の２本の側方ガイドレール上に調整可能な間隔をとって固定する手段が，二つの対向する側方縁部上に具備された棚と，
−  棚により担持された回転する横方向のシャフト上の一方の端部に取り付けられ，前記シャフトによる回転駆動を可能にしながらトラフ支持体の並進運動を可能にするリンクを用いて，駆動機構によって回転駆動されているトラフ支持体と
を含む装置が提案されている。
【０００６】
この解決法は，患者の骨盤が傾斜する傾向があり，手術台の長手方向軸に対して平行な垂直平面では発生しない膝の運動をひき起こすことを考えると，満足のいくものではない。
【０００７】
本発明のより詳細な目的は，特に股関節の位置を考慮に入れることによって，現在用いられている手術台の大部分に取り付けることができ，患者の形態に適合する装置を用いてこれらの欠点を解消することにある。また，この装置は，外科手術を実施する上で，より優れた精度を得ることも可能にする。
【０００８】
この目的のために，本発明の装置は，手術台又は処置台の側方ガイドレールに対して患者の肢を支持するクレードルの位置決め手段を含み，該位置決め手段は，
−  手術台の２本の側方ガイドレールの一方又は他方の上に，前記クレードルを等しく適切に位置決めする手段を固定する手段と，
−  手術台によって画定される平面に対し平行で，手術台の長手方向軸に対し直角な平面内に包含される軸上に前記クレードルを位置決めする手段と 
を含み，前記クレードルの位置決め手段は，
−  手術台によって画定される平面に対して平行な平面内に位置し，前記固定手段と摺動すると共に連結され，それ自体に対し平行の軌跡で移動可能なベースプレートと，
−  前記ベースプレートに固定され，回転シャフトを含み，前記ブラケットの上部近傍に配置され，前記ベースプレートに対して平行で，手術台の長手方向軸に対して直角な平面内に軸が位置するブラケットと，
−  前記回転シャフトを中心として回転することができるように取り付けられ，駆動機構により前記ベースプレートに対して直角な平面内で回転駆動され，手術台により画定された平面に対して基本的に平行に配置されたアーム支持体と，
−  前記駆動機構と反対側で前記アーム支持体に固定されて取り付けられ，前記ベースプレートに対し直角な平面内で摺動ブロックを案内することができるガイドスロットと，
−  前記摺動ブロックに固定され，主軸が手術台の長手方向軸に対し平行であるアームと，
−  軸が前記ベースプレートに対し平行かつ手術台の長手方向軸に対し直角な平面内にあり，前記アームの主軸に従って前記アームを通って摺動することができるハブと，
−  前記ハブ内で回転し並進移動することができるように取り付けられ，前記ハブの軸と同一線上に軸があり，その端部の一方で前記クレードルを支持するシャフトと
を含む。
【０００９】
これらの条件から，
−  本発明の装置は，前記手術台又は処置台の２本の側方ガイドレールの一方又は他方に，等しく適切に，様々な幅及び厚さの手術台又は処置台上に取り付けることができ，
−  クレードルを支持するシャフトは，手術台の長手方向軸に対して直角な軸を有し，前記シャフトの軸は，患者の脚を通る垂直平面に対し直角であり，
−  クレードルと関連付けられた前記アーム支持体と，前記アームと，前記ハブと前記シャフトとからなるアセンブリの傾斜軸は股関節の近辺に達し，クレードルにより加えられる力を，大腿部全体に均等に分散させ，大腿部の器官（筋肉，腱，静脈，動脈）のあらゆる過度の圧迫及び骨盤の横方向への傾斜を回避することができ，
−  クレードルの調整可能な長さが提供されて，大腿脛骨関節の領域内での患者の膝の下のあらゆる力及び膝窩動脈の圧迫が回避される。好適には，クレードルは，該クレードルを支持するシャフトに固定された固定ジョーと，摺動ジョーとからなることができ，大腿部の形態に従って，二つのジョーの間の距離を調整すること
が可能になる。
【００１０】
好適には，前記アーム支持体を回転駆動できるようにする前記駆動機構は，外科医がより容易に患者に接近できるようにするため，手術台によって画定される平面に対し，基本的に直角に配置することができる。
【００１１】
好適には，前記ブラケットの上部近傍に位置しアーム支持体が旋回できるようにする前記回転シャフトは，ボアを含み，外科医が膝の手術の場合に寛骨大腿関節に関連して，前記回転シャフトの軸を正確に視覚的に位置決めできるようにするため，小型で低電力のレーザビーム発生器，又はその他のあらゆる光ビーム発生器を含むことができる。
【００１２】
好適には，手術台の２本の側方ガイドレールの一方又は他方の上に，前記クレードルを等しく適切に位置決めする手段を固定する前記手段は，本発明の装置のベースプレートに固定され，２本の側方レールのうちの１本に固定されたハブに対して，回転旋回でき，並進摺動できる基本的に垂直なシャフトからなることができ，外科医が患者の処置すべき肢をさらに良好に位置決めできるようにする。
【００１３】
好適には，アーム支持体に固定された前記ガイドスロットによって案内される前記摺動ブロックを含む前記アームは，ボルト／ナットアセンブリを用いて並進駆動することができ，外科医がアーム支持体に対して，アームを正確に位置決めすることが可能になる。
【００１４】
好適には，前記アームの前記摺動ブロックの断面は，形状がオメガに似て，アーム支持体に固定された前記ガイドスロットの断面と整合する形状を備え，外科医が患者の処置すべき肢をより適切に位置決めできるようにするために，オメガ形の断面の対称軸に従って，アーム支持体に対するアームの中間位置の両側での角度偏位を可能にすることができる。
【００１５】
好適には，前記アームは，その主軸に従って前記アームを通って摺動できるハブを有していなくてもよい。このように，クレードルを支持するシャフトは，アームの端部で回転して並進移動できるように取り付けられる。アーム支持体近傍でクレードルを支持するシャフトを位置決めすることが必要である場合，調整可能なアームの端部が外科医の妨げとなるのを回避するため，異なる長さの複数のアームを想定することができる。
【００１６】
好適には，外科手術中に，本発明の装置を完全に被覆することを可能にする無菌カバーを設けることができる。このカバーは，各々の手術後に使い捨てにすることができるか，又は滅菌後に再利用することができる。
【００１７】
添付図面を参照して，非限定的な例として，以下，実施形態について記述する。
【００１８】
図１，図２及び図３に図示されている例では，装置１は手術台ＴＯの側方ガイドレールＲＧ１，ＲＧ２に関連して，患者の肢を支持するクレードルＢｅの位置決め手段を含み，
−  長手方向軸がΔである手術台ＴＯに沿って水平かつ側方に配置され，プラットフォームＰｌ及びその２本の側方ガイドレールＲＧ１，ＲＧ２により表わされたベースプレートＳｅと，
−  手術台ＴＯの２本のガイドレールＲＧ１，ＲＧ２の一方又は他方に，前記ベースプレートＳｅを固定する手段ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３と，
−  前記ベースプレートＳｅに対し固定され，断面がＵ字形であるブラケットＣｈと，
−  ブラケットＣｈの上部近傍に位置し，その軸Δ１が，ベースプレートＳｅに対して平行かつ手術台ＴＯの長手方向軸Δに対して直角な平面内に位置する回転シャフトＡ１と，
−  回転シャフトＡ１を中心として回転できるように取り付けられ，シリンダＶｅによりベースプレートＳｅに対し直角な垂直平面内で回転駆動されるアーム支持体Ｐｏと，
−  シリンダＶｅに対向する側で前記アーム支持体Ｐｏに固定されて取り付けられ，ベースプレートＳｅに対し直角な平面内で摺動ブロックＣｏを案内することができるガイドスロットと，
−  主軸Δ２が，手術台ＴＯの長手方向軸Δに対し平行である，摺動ブロックＣｏに固定するアームＢｒと，
−  主軸Δ３が，ベースプレートＳｅに対して平行で，手術台ＴＯの軸Δに対し直角である平面内に位置し，アームＢｒの主軸Δ２に従ってアームＢｒによって摺動することができるハブＭｏと，
−  ハブＭｏの中で回転及び並進移動できるように取り付けられ，その軸がハブＭｏの軸Δ３と同一線上にあり，患者の肢を支持するクレードルＢｅをその一方の端部に支持するシャフトＡｒと
からなる。
【００１９】
このように，これらの条件下で，患者の形態を考慮に入れて患者の脚に関して正確に，クレードルＢｅを手術台ＴＯ上に位置決めすることができる。クレードルＢｅは，手術台ＴＯにより画定された平面に対し直角な平面内で，患者の脚を通って股関節の近辺に至る軸Δ１に従って傾けることができる。
【００２０】
手術台ＴＯの２本のガイドレールＲＧ１，ＲＧ２の一方又は他方に対しベースプレートＳｅを固定する手段ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３は，クレードルＢｅの位置決め手段を支持する面とは反対側の面でベースプレートＳｅに固定され，ベースプレートＳｅに対し直角に方向付けされた，少なくとも２本のシャフトＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３で構成され，シャフトＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３は，主軸が手術台ＴＯの長手方向軸Δに対し水平かつ直角であるクランプスピンドルＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３の中で，各々摺動することができる。前記スピンドルＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３はそれぞれ一対のジョーＭｏ１，Ｍｏ２，Ｍｏ３に固定されており，このジョーのクランピング端は手術台ＴＯのガイドレールＲＧ１，ＲＧ２の断面と整合する形状を有し，対になったジョーＭｏ１，Ｍｏ２，Ｍｏ３は，クランプスピンドルＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３に固定された固定式上部ジョーと，クランプハンドルＰ１，Ｐ２，Ｐ３により作動させることができる可動式下部ジョーからなり，固定式上部ジョーは，ベースプレートＳｅの，手術台ＴＯに向かって方向付けされた区域に載っている。
【００２１】
このように，ベースプレートＳｅは，一方ではシャフトＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３により案内され，手術台ＴＯに向かって方向付けされたその区域の近辺で，固定式ジョーの垂直面上に載っている状態で，垂直方向に正確に移動させて位置決めすることができる。
【００２２】
一般的には，手術台又は処置台は，互いに固定され，患者に対し行われる手術の内容に応じて，相互に方向付けすることが可能である複数の台セグメントからなる。その結果，前記台要素に関連するガイドレールもまた分割されるため，レール分断と呼ばれる中断を有し，前記レール分断に依存して，三つの固定手段のうちの二つでのクランピングが必要となる場合がある。
【００２３】
アクチュエータタイプの駆動機構Ｖｅは，ベースプレートＳｅに固定された脚部Ｐｉに連結された第１の連接部Ａｒ１と，アーム支持体Ｐｏに固定された第２の連接部Ａｒ２とを用いてアーム支持体Ｐｏを回転駆動し，第２の連接部Ａｒ２は，シャフトＡ１とアーム支持体Ｐｏの下部との間に配置され，摺動ブロックＣｏ，ひいてはハブＭｏ，シャフトＡｒ及びクレードルＢｅを含むアームＢｒを，程度の差はあっても，上昇又は下降させることが可能となる。
【００２４】
一般的には，クレードルＢｅは，患者の脚が垂直平面内に位置し，大腿脛骨の関節を申し分なく位置決めすることが可能になるように上昇させる。
【００２５】
さらに，クレードルＢｅは，手術台ＴＯの一方の側又は他方の側のいずれにでも位置決めされることが可能であり，このように，左膝又は右膝の外科手術を実施することが可能となる。
【００２６】
当然のことながら，手術台ＴＯ及び／又は任意のあらゆるその付属備品と動力機構とのいかなる接触も回避するために，保護ハウジングＣａを使用することができる。
【００２７】
このように，クレードルＢｅのまわりの空間は完全に解放され，外科手術用装置を，その手術が定める制約に応じて配置することが可能となる。
【００２８】
駆動機構Ｖｅは，電動，空気圧式又は油圧式アクチュエータを備えるタイプのものにすることができ，その制御は，手術台ＴＯの近傍で行うことができるか，又は遠隔制御することができ，アーム支持体Ｐｏ，ひいてはクレードルＢｅの角度位置決めは，患者の形態学的パラメータに従って，機械的区域係止部材（l'intermediaire de butees mecaniques），位置センサ，もしくは角度の位置決め又は自動位置制御のためのその他のあらゆる機構を用いて行うことができる。
【００２９】
図４で図示されている例においては，クレードルＢｅと関連しているシャフトＡｒは，シャフトＡｒの長さの半分に近い長さを有する平坦面Ｍｅと，その軸がシャフトＡｒの軸Δ３に対し直角であり，シャフトＡｒを通過する円形開口Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４により分離された複数の等間隔の円形スロットＧ１，Ｇ２，Ｇ３とを含む。
【００３０】
複数の等間隔スロットＧ１，Ｇ２，Ｇ３の深さは，平坦面Ｍｅの深さよりも小さいという点に留意すべきである。
【００３１】
図示していない第１の円筒形ピンは，母線が，シャフトＡｒの平坦面Ｍｅに対し接線方向であるシャフトＡｒを受容するハブＭｏ内の開口を通過する。
【００３２】
その結果，シャフトＡｒは，平坦面Ｍｅが前記第１の円筒形ピンに対し平行である場合に，その主軸Δ３に従って手動で移動させることができ，前記複数のスロットＧ１，Ｇ２，Ｇ３のスロットが前記第１の円筒形ピンと反対側にある場合，その主軸Δ３を中心にして手動で旋回させることができる。
【００３３】
このように，シャフトＡｒを一方向に約９０度回転させ，続いてシャフトＡｒを並進運動させ，そして前の方向とは反対方向に同じ規模の回転をさせるために，クレードルＢｅとハブＭｏとの間の距離を，連続するスロットＧ１，Ｇ２，Ｇ３の間の距離と同じだけ調整可能である。
【００３４】
シャフトＡｒを回転方向及び並進方向に動かなくすることは，ハブＭｏを直径方向に通過し，シャフトＡｒを通過し，その軸がシャフトＡｒの軸Δ３に対して直角である円形開口Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４に嵌合する第２のピンＧｏを用いて行われる。この第２のピンＧｏは，図５に図示されている。
【００３５】
図５に図示されている例では，その主軸Δ２を含む長手方向区域内でハブＭｏはＨ字形の構造であり，アームＢｒは，Ｈ字形構造の２本の垂直支柱を分離する水平支柱の長さよりもわずかに小さい一定の幅を有し，ハブＭｏの軸Δ３に対し直角な平面内に位置する孔を有し，孔の幅はＨ字形構造の水平支柱の厚さよりもわずかに大きいことから，このようにハブＭｏは，アームＢｒの主軸Δ２に従って摺動できるようになる。
【００３６】
その結果，ハブＭｏは，アームＢｒの孔の中で，並進方向に案内され，回転方向には動かなくされる。
【００３７】
前記第２のピンＧｏは，Ｈ字形構造の二つの垂直支柱のうちの１本で，ハブＭｏを直径方向に通過し，シャフトＡｒを通過する円形開口Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４に入り，ハブＭｏに対して固定させることを可能にする。
【００３８】
主軸がアームＢｒの主軸Δ２と同一線上にあり，複数の溝を有するシャフトＡＣは，その一方の端部の近辺でハブＭｏに固定されている。回転軸Δ４が，溝付きシャフトＡＣの軸Δ２に対し直角である，部分的に図示された爪係合ＣＲにより，溝付きシャフト，ひいてはハブＭｏを，並進方向にロックすることが可能となり，前記爪係合ＣＲの回転を用いて，複数の溝のうちの一つの中の整合する形状に歯が嵌合させるようにすることが可能になる。
【００３９】
このように，ハブＭｏの運動，ひいてはクレードルＢｅの運動は，二つの連続する溝の間の距離に等しい量で調整可能である。
【００４０】
好適には，爪係合ＣＲは，前記爪係合ＣＲの第２の方向付けを用いて，ハブＭｏに関連する溝付きシャフトＡＣを解除することを可能にし，このように，アームＢｒの主軸Δ２に従った，ハブＭｏ，シャフトＡｒ及びクレードルＢｅから成るアセンブリの自由な運動を可能にする。
【００４１】
さらに，アームＢｒは，前述のハブＭｏが位置する方とは反対側の端部の近辺に，ハブＭｏ及び溝付きシャフトＡＣのそれぞれの軸Δ３及びΔ４に対して直交する軸Δ５と一致し，その断面がＨ字形である摺動ブロックＣｏを含む。
【００４２】
アームＢｒの反対側のアーム支持体Ｐｏの外面の近辺では，断面がＴ字形であり，アームＢｒの摺動ブロックＣｏと整合する形状を備えるガイドスロットにより，ハブＭｏ及び溝付きシャフトＡＣのそれぞれの軸Δ３及びΔ２に対し直交する方向に従って，アームＢｒを案内することが可能になる。
【００４３】
その軸Δ６が，溝付きシャフトＡＣの軸Δ２に対し平行であるフィンガＤｏを作動させるプルハンドルＴｉにより，アーム支持体Ｐｏ内に作られた複数の開口のうちの一つの開口Ｏｘ内にフィンガＤｏを係合させることで，アーム支持体Ｐｏに関連してアームＢｒを位置決めすることが可能になる。
【００４４】
図６に図示されている例では，摺動ブロックＣｏと，前記摺動ブロックＣｏに関連してアームＢｒを位置決めするための機構との断面図において，摺動ブロックＣｏのＨ字形断面がアームＢｒと関連して，あるガイドスロットのＴ字形断面がアーム支持体内に位置されて示されている。
【００４５】
軸Δ６に従って，フィンガＤｏはアームＢｒの摺動ブロックＣｏ及びアーム支持体Ｐｏのガイドスロットを通過して，その一方の端部の近辺が，アーム支持体Ｐｏの中に作られた複数の開口の一つの開口Ｏｘ内に行き着くようにされている。
【００４６】
フィンガＤｏは，そのもう一方の端部の近辺が，アームＢｒの摺動ブロックＣｏに対して直角な平面内に位置決めされたプルハンドルＴｉに固定されている。
【００４７】
ばねＲｅは，一方はフィンガＤｏの中央近辺に位置するカラー上に，他方はアームＢｒの摺動ブロックＣｏの外面を閉鎖するプレートＦ１上に支えられて，圧縮状態で取り付けられ，フィンガＤｏ及びプルハンドルＴｉからなるアセンブリが，選択された開口Ｏｘの遠方端にフィンガＤｏを保つことを可能にする。
【００４８】
図７及び図８に図示されている第２の実施形態による装置１は，図示していない手術台の側方ガイドレールＲＧ１に関連して，患者の肢を支持するクレードルＢｅの位置決め手段を含み，
−  側方ガイドレールＲＧ１に沿って水平かつ側方に配置されたベースプレートＳｅと，
−  ガイドレールＲＧ１に前記ベースプレートＳｅを固定する手段ＭＳ１，ＭＳ２と，
−  断面がＵ字形である，前記ベースプレートＳｅに固定されたブラケットＣｈと，
−  軸Δ１が，ベースプレートＳｅに対し平行かつガイドレールＲＧ１に対し直角な平面内に位置し，ブラケットＣｈの上部近傍に位置する回転シャフトＡ１と，
−  回転シャフトＡ１を中心として回転できるように取り付けられ，シリンダＶｅにより，ベースプレートＳｅに対し直角な垂直平面内で回転駆動されるアーム支持体Ｐｏと，
−  シリンダＶｅとは反対の側面で，前記アーム支持体Ｐｏに固定して取り付けられ，ベースプレートＳｅに対し直角な平面内で摺動ブロックＣｏを案内することができるガイドスロットと，
−  主軸Δ２が，ガイドレールＲＧ１に対し平行である，摺動ブロックＣｏに固定されたアームＢｒと，
−  主軸Δ３が，ベースプレートＳｅに対し平行かつガイドレールＲＧ１に対し直角な平面内に位置し，アームＢｒの主軸Δ２に従ってアームＢｒによって摺動することができるハブＭｏと，
−  ハブＭｏ内で回転し並進運動できるように取り付けられ，軸が，ハブＭｏの軸Δ３と同一線上にあり，患者の肢を支持するクレードルＢｅをその一方の端部で支持するシャフトＡｒ
からなる。
【００４９】
さらに，本発明の装置の第１の実施形態とは異なり，回転シャフトＡ１を中心にして回転できるように取り付けられた前記アーム支持体Ｐｏを回転駆動することを可能にする前記シリンダＶｅは，基本的に，手術台により画定される平面に対して直角に配置され，このため，アームＢｒ及びアーム支持体Ｐｏにより支持されるクレードルＢｅに対し対称に位置する空間が解放される。
【００５０】
このように，このような条件下で，クレードルＢｅは，患者の脚に関連し，手術台上で患者の形態を考慮に入れて，正確に位置決めすることができる。これは，患者の脚を通る，手術台により画定された平面に対して直角な平面内で，股関節の近辺に至る軸Δ１に従って傾斜することができる。
【００５１】
さらに，シリンダＶｅにより解放された空間は，患者のために意図されたより快適な空間を生成することを可能にする。
【００５２】
ガイドレールＲＧ１にベースプレートＳｅを固定する手段ＭＳ１，ＭＳ２は，クレードルＢｅの位置決め手段を支持する面とは反対側の面上でベースプレートＳｅに固定され，ベースプレートＳｅに対し直角に方向付けされた２本のシャフトＡＳ１，ＡＳ２からなり，これらのシャフトＡＳ１，ＡＳ２は，その主軸がガイドレールＲＧ１の長手方向軸に対して水平かつ直角であるクランプスピンドルＮＳ１，ＮＳ２の中を各々摺動することができる。前記各スピンドルＮＳ１，ＮＳ２は，それぞれクランプＣＬ１，ＣＬ２に固定され，それらはガイドレールＲＧ１の断面と整合する形状でクランピングされ，これらのクランプＣＬ１，ＣＬ２はそれぞれクランプハンドルＰＣＬ１，ＰＣＬ２によって固定されている。
【００５３】
このように，ベースプレートＳｅを，シャフトＡＳ１，ＡＳ２により案内させて，垂直方向に正確に移動させて位置決めすることができる。
【００５４】
アクチュエータタイプの駆動機構Ｖｅは，２本の柱ＣｉによってベースプレートＳｅに固定されている脚部Ｐｉに連結された第１の連接部Ａｒ１と，アーム支持体Ｐｏに固定された第２の連接部Ａｒ２とによって，アーム支持体Ｐｏを回転駆動し，第２の連接部Ａｒ２はシャフトＡ１とアーム支持体Ｐｏの上部との間に配置され，摺動ブロックＣｏと，ひいてはハブＭｏ，シャフトＡｒ及びクレードルＢｅを含むアームＢｒとを，程度の差はあっても，上下させることが可能となる。
【００５５】
本発明の装置の第１の実施形態に従って前述した通り，駆動機構Ｖｅは電動，空気圧又は油圧式アクチュエータタイプのものにすることができる。さらに，手術台と動力機構とのあらゆる接触を回避するために，保護ハウジングＣａを用いることができる。
【００５６】
図８に図示した例では，前記ブラケットＣｈの上部近傍に位置し，アーム支持体Ｐｏが旋回できるようにする前記回転シャフトＡ１は，小型で低電力のレーザビーム発生器Ｌａ１，ＬＡ２を格納することができるようにボアを含むことができ，外科医が，患者の肢の関節に関連して，前記回転シャフトの軸を正確に視覚的に位置決めすることができるようになる。
【００５７】
前記患者の肢の関節は，予めマーキングするか又は推定するか又は触知する場合があり，膝の手術の場合には，寛骨大腿関節の位置を決定することが問題となる。
【００５８】
レーザ発生器のビームは，個別に又は同時に制御可能である。この目的で，レーザビームによる目のくらみの危険性に対する保護が提供される。
【００５９】
図９に図示されている第３の実施形態による装置１は，図示されていない手術台の側方ガイドレールＲＧ１に関連して患者の肢を支持するクレードルＢｅの位置決め手段を含み，前述の手段以外に，ガイドレールＲＧ１に，前記ベースプレートＳｅを固定する手段ＭＳ１，ＭＳ２からなる。
【００６０】
本発明の装置の第１の実施形態とは異なり，ガイドレールＲＧ１にベースプレートＳｅを固定する前記手段ＭＳ１，ＭＳ２は，クレードルＢｅの位置決め手段を支持する面とは反対側の面上でベースプレートＳｅに固定され，ベースプレートＳｅに対し直角に方向付けされたシャフトＡＳ０からなり，このシャフトＡＳ０は，主軸がガイドレールＲＧ１の長手方向軸に対し水平かつ直角であるクランプスピンドルＮＳ０の中を摺動することができる。スピンドルＮＳ０内の前記シャフトＡＳ０は，クランプハンドルＰ０を用いてクランピングされる。前記スピンドルＮＳ０は，二つのクランプＣＬ１，ＣＬ２に固定され，クランピングは，ガイドレールＲＧ１の断面と整合する形状でなされ，クランプＣＬ１，ＣＬ２は，それぞれクランプハンドルＰＣＬ１，ＰＣＬ２を用いて固定されている。
【００６１】
このように，外科医が患者の処置すべき肢をより好適に位置決めできるようにするため，ベースプレートＳｅを，２本の側方レールのうちの一方に固定されたハブに対して，並進的に摺動させ，回転旋回させることができる。
【００６２】
図１０に図示されている例では，アームＢｒは，アーム支持体Ｐｏに固定されたガイドスロットにより案内される摺動ブロックＣｏを含み，軸Δ５に従ったアームＢｒの並進運動は，外科医がアーム支持体Ｐｏに関連してアームＢｒを正確に位置決めできるようにするため，ボルトＶｉ／ナットＥｍのアセンブリを用いて実施される。
【００６３】
二つの解決法を想定することができる；
−  前記ボルトＶｉは，前記摺動ブロックＣｏに固定され，ローレットナット（l'ecrou molete）Ｅｍはアーム支持体Ｐｏの上面上に載って自由に向きを変えることができ，前記ローレットナットＥｍの駆動は，前記ナットＥｍの回転方向に依存して，一方向又は反対方向にアームＢｒを駆動する；
−  又は，前記ボルトＶｉは，ローレットナットＥｍに固定され，このボルトＶｅがねじ孔を通して摺動ブロックＣｏを駆動し，前記ローレットナットＥｍの駆動は，前記ナットＥｍの回転方向に依存して，一方向又はその反対方向にアームＢｒを駆動する。
【００６４】
図１１に図示されている例では，前記アームＢｒの前記摺動ブロックＣｏ’の断面は，形がオメガに似ており，アーム支持体Ｐｏに固定された前記ガイドスロットの断面と整合する形状を備え，オメガ形の断面の対称軸Δ８を中心としてアーム支持体に対するアームの中間位置のいずれの側でも角度を偏位させることが可能であり，外科医は，患者の処置すべき肢をより好適に位置決めできるようにすることが可能になる。
【００６５】
アーム支持体Ｐｏに固定された前記ガイドスロットは，図示されていないクランプ要素を含み，前記摺動ブロックＣｏ’をロックして，アームＢｒを，選択された角度の偏位に従って，アーム支持体Ｐｏに関連して位置決めすることが可能になる。
【００６６】
図１２に図示されている例では，その主軸Δ２を含む長手方向区域において，ハブＭｏはＨ字形構造である。アームＢｒは，Ｈ字形構造の２本の垂直支柱を離隔する水平支柱の高さよりもわずかに小さい一定の幅を有し，ハブＭｏの軸Δ３に対し直角である平面の中に位置する孔を有し，孔の幅はＨ字形構造の水平支柱の厚みよりもわずかに大きいことから，このようにハブＭｏは，アームＢｒの主軸Δ２に従って摺動できるようになる。
【００６７】
その結果，ハブＭｏは，並進方向に案内され，アームＢｒ内の孔の中で回転方向には動かなくされる。
【００６８】
前記第２のピンＧｏは，Ｈ字形構造の２本の垂直支柱のうちの１本の中でハブＭｏを直径方向に通過し，シャフトＡｒを通過する円形開口Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４に入り，ハブＭｏに対して固定させることを可能にする。
【００６９】
主軸がアームＢｒの主軸Δ２と同一線上にあるねじ込みシャフトＡＦは，その一方の端部の近辺で，ハブＭｏに固定されている。ボアがねじ切りされ，前記ねじ込みシャフトＡＦと整合する形状を有するローレットホイールＭＯＬは，前記ハブＭｏと反対側の端部に位置する凹部の中に格納されている。この凹部により，前記ローレットホイールＭＯＬが，軸Δ２に従って旋回し，同じ軸Δ２に従って並進方向に動かなくなることが可能になる。このように，ハブＭｏの運動，ひいてはクレードルＢｅの運動は，ローレットホイールＭＯＬの回転によって，その回転方向に従って調整可能である。
【００７０】
さらに，アームＢｒは，先に記述したハブＭｏが位置する端部とは反対側の端部の近辺に，ハブＭｏ及びねじ込みシャフトＡＦのそれぞれの軸Δ３及びΔ２に対し直交する軸Δ５に従い，断面がＨ字形である摺動ブロックＣｏを含む。
【００７１】
アーム支持体Ｐｏの外面の近辺の，アームＢｒの反対側で，断面がＴ字形であり，アームＢｒの摺動ブロックＣｏと整合する形状を備えたガイドスロットは，ハブＭｏ及びねじ込みシャフトＡＦのそれぞれの軸Δ３及びΔ２に対し直交する方向に従って，アームＢｒを案内することを可能にしている。
【００７２】
軸Δ６がねじ込みシャフトＡＦの軸Δ２に対して平行であるフィンガＤｏを作動させるプルハンドルＴｉは，アーム支持体Ｐｏの中に作られた複数の開口のうちの一つの開口Ｏｘの中にフィンガＤｏを係合させることによって，アーム支持体Ｐｏに関連して，アームＢｒの位置決めを可能にする。
【００７３】
図１３に図示されている例では，前記アームＢｒは，前記摺動ブロックＣｏとは反対側の前記アームＢｒの端部に位置するハブＭｏ’を含み，そこで前記ハブＭｏ’は，前記アームＢｒによって，その主軸Δ２に従って摺動せず，このため，クレードルＢｅを支持するシャフトＡｒは，軸Δ３に従ってアームＢｒの端部で回転し並進運動できるように取り付けられている。クレードルＢｒを支持するシャフトＡｒをアーム支持体Ｐｏの近傍に位置決めする必要がある場合，調整可能なアームの端部が外科医の妨げとなることを回避するため，異なる長さの複数のアームを想定することができる。
【００７４】
このように，本発明の装置１を特徴付ける異なる自由度，すなわち，
−  手術台ＴＯの右又は左に装置１を位置決めできること；
−  手術台ＴＯに関連する装置１の距離的な調整；
−  手術台ＴＯに対し直角な平面内でクレードルＢｅを支持するアーム支持体Ｐｏ及びアームＢｒの方向付け；
−  アーム支持体Ｐｏの回転軸Δ１に対するアームＢｒの高さ；
−  アーム支持体Ｐｏの回転軸Δ１に対するクレードルＢｅを支持するシャフトＡｒの距離；
−  アームＢｒに対するクレードルＢｅの距離，
によって，
−  患者の脚に関連して，患者の形態を考慮に入れて，正確に手術台ＴＯ上でクレードルＢｅを位置決めすること，
−  患者の脚を通る，手術台ＴＯによって画定される平面に対し直角な平面内で，股関節の近辺に至る軸Δ１に従ってクレードルＢｅを傾斜させること
が可能となる。
【００７５】
当然のことながら，本発明の装置１は，前腕，ひじ，腕及び手首について実施される外科手術という状況内で，患者の上肢を位置決めすることを可能にする。同様に，該装置は，例えば頸椎について実施される外科手術という状況内で，患者の首筋を位置決めすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】手術台上に載った患者の肢の位置を調整するための装置の斜視図。
【図２】手術台の単一のレールに関連付けられた，別の角度から見た前記装置の第２の斜視図。
【図３】手術台の単一のレールに関連付けられた，別の角度から見た前記装置の第３の斜視図。
【図４】前記ハブの中で回転及び並進運動できるように取り付けられた，シャフトに関連付けられたクレードルの斜視図。
【図５】前記摺動ブロックに固定され，前記アームの主軸に従って前記アームを通って摺動することができる前記ハブを含むアームの斜視図。
【図６】前記摺動ブロックと，前記アーム支持体に関連して前記アームを位置決めするための機構との断面図。
【図７】第２の実施形態による，患者の肢の位置を調整するための装置の斜視図。
【図８】第２の実施形態による，患者の肢の位置を調整するための装置の第２の斜視図。
【図９】第３の実施形態による，患者の肢の位置を調整するための装置の斜視図。
【図１０】アーム支持体に関連したアームの位置決めの調整を詳細に示す斜視図。
【図１１】第２の実施形態による，摺動ブロックに固定されたアームの斜視図。
【図１２】第３の実施形態による，摺動ブロックに固定されたアームの斜視図。
【図１３】第４の実施形態による，アームの斜視図及びクレードルを支持するシャフト及びクレードルの部分図。
【図１】
2009513209.tif 000003
【図２】
2009513209.tif 000004
【図３】
2009513209.tif 000005
【図４】
2009513209.tif 000006
【図５】
2009513209.tif 000007
【図６】
2009513209.tif 000008
【図７】
2009513209.tif 000009
【図８】
2009513209.tif 000010
【図９】
2009513209.tif 000011
【図１０】
2009513209.tif 000012
【図１１】
2009513209.tif 000013
【図１２】
2009513209.tif 000014
【図１３】
2009513209.tif 000015
【国際調査報告】
2009513209.tif 000016
2009513209.tif 000017
2009513209.tif 000018
2009513209.tif 000019