(57)【要約】ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインとゴルフパターのパターフェースを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置が提供される。変移設定部には目標ラインとパターフェースとの間の回転角変移及び回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される。３軸磁気抵抗センサはゴルフパターに加えられる磁場の強さを測定し、３軸加速度メートルはゴルフパターに加えられる加速度の大きさを測定する。処理部は、測定された加速度の大きさから３軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された磁場の強さをチルト角で補償してゴルフパターのパターフェースの方位角を計算する。出力部は方位角と回転角の変移により決定される整列方位角との差が許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する。
2009517122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインとゴルフパターのパターフェースを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置であって、
前記目標ラインと前記パターフェースとの間の回転角変移及び前記回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される変移設定部と、
前記ゴルフパターに加えられる磁場の強さを測定する３軸磁気抵抗センサと、
前記ゴルフパターに加えられる加速度の大きさを測定する加速度メートルと、
測定された前記加速度の大きさから前記３軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された前記磁場の強さを前記チルト角で補償して前記ゴルフパターのパターフェースの方位角を計算する処理部と、
前記方位角と前記回転角変移により決定される整列方位角との差が前記許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ゴルフ目標ライン整列装置は、前記ゴルフパターに装着されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記目標ラインと前記パターフェースが平行な状態で前記回転角変移が９０゜に設定されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記３軸加速度メートルで測定された３軸の加速度の合成ベクトル大きさで前記加速度の大きさを計算し、前記加速度の大きさが地球の重力加速度と同一である時、前記３軸磁気抵抗センサのピッチ角とロール角を計算し、前記ピッチ角と前記ロール角で前記測定された磁場の強さを補償して、前記パターフェースの方位角を計算し、
前記チルト角は前記ピッチ角と前記ロール角を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインと使用者の両肩ラインを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置であって、
前記目標ラインと前記両肩ラインとの間の回転角変移及び前記回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される変移設定部と、
前記使用者に加えられる磁場の強さを測定する３軸磁気抵抗センサと、
前記使用者に加えられる加速度の大きさを測定する３軸加速度メートルと、
測定された前記加速度の大きさから前記３軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された前記磁場の強さを前記チルト角で補償して、前記両肩ラインの方位角を計算する処理部と、
前記方位角と前記回転角変移により決定される整列方位角の差が前記許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする装置。
【請求項６】
前記ゴルフ目標ライン整列装置は、前記使用者に装着されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記目標ラインと前記両肩ラインが垂直な状態で、前記回転角変移が９０゜に設定されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記３軸加速度メートルで測定された３軸の加速度の合成ベクトル大きさで前記加速度の大きさを計算し、前記加速度の大きさが地球の重力加速度と同一である時、前記３軸磁気抵抗センサのピッチ角とロール角を計算し、前記ピッチ角と前記ロール角で前記測定された磁場の強さを補償して、前記両肩ラインの方位角を計算し、
前記チルト角は前記ピッチ角と前記ロール角を含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記整列方位角は、照準方位角と前記回転角変移の和に対応することを特徴とする請求項１乃至８のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記測定を指示する開始信号を入力する入力部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至８のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記入力部と前記出力部が入出力モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、及び前記処理部が本体モジュールに形成されており、
前記入出力モジュールと前記本体モジュールは有線で通信することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記入力部及び前記出力部が入出力モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、及び前記処理部が本体モジュールに形成されており、
前記入出力モジュールは第１無線送受信部を含み、前記本体モジュールは第２無線送受信部を含み、前記入出力モジュールと前記本体モジュールは無線で通信することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記入力部が入力モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、前記処理部、及び前記出力部が本体モジュールに形成されており、
前記入力モジュールは無線送信部を含み、前記本体モジュールは無線受信部を含み、前記入力モジュールと前記本体モジュールは無線で通信することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインに対して基準ラインを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置であって、
前記目標ラインと前記基準ラインとの間の回転角変移が設定される変移設定部と、
前記基準ラインの磁場の強さを測定する３軸磁気抵抗センサと、
前記基準ラインの加速度の大きさを測定する３軸加速度メートルと、
前記磁場の強さと前記加速度の大きさの測定を指示する開始信号を入力する入力部と、
測定された前記磁場の強さと測定された前記加速度の大きさから前記基準ラインの方位角を計算し、前記方位角を前記回転角変移により決定される整列方位角と比較する処理部と、
前記処理部からの比較結果を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする装置。
【請求項１５】
前記整列方位角は、使用者が測定開始時に照準した照準方位角と前記回転角変移の和に対応することを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記変移設定部には前記回転角変移の誤差許容範囲である許容角変移がさらに設定されており、
前記制御部は、前記方位角と前記整列方位角との差が前記許容角変移の範囲内に該当する場合に前記比較結果を出力することを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記処理部は、前記測定された加速度の大きさから前記３軸磁気抵抗センサのチルト角を計算し、前記測定された磁場の強さを前記チルト角で補償し、前記補償された磁場の強さから前記基準ラインの方位角を計算することを特徴とする請求項１４乃至１６のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記基準ラインは、ゴルフパターのパターフェースに平行したことを特徴とする請求項１４乃至１６のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記目標ラインと前記パターフェースが平行な状態で、前記回転角変移が９０゜に設定されることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記基準ラインは、使用者の両肩をつなぐ両肩ラインと平行したことを特徴とする請求項１４乃至１６のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
前記目標ラインと前記両肩ラインが垂直な状態で、前記回転角変移が９０゜に設定されることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの一部が第１モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの残りの一部が第２モジュールに形成されており、
前記第１モジュールと前記第２モジュールは有線で通信することを特徴とする請求項１４乃至１６のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの一部が第１モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの残りの一部が第２モジュールに形成されており、
前記第１モジュールは第１無線送受信部を含み、前記第２モジュールは第２無線送受信部を含み、前記第１モジュールと前記第２モジュールは無線で通信することを特徴とする請求項１４乃至１６のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
シャフトと、
前記シャフトの取っ手であるグリップと、
ヘッドと、
前記シャフトとヘッドとを連結するネックと、
前記ヘッドのパッティング部分であるパターフェースと、
前記シャフト、前記ネック、及び前記ヘッドのうち、少なくとも１つに装着される請求項１４乃至１６のうち、いずれか１項に記載のゴルフ目標ライン整列装置と、
を含むことを特徴とするゴルフパター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ目標ライン整列装置及びゴルフパターに関し、特にパッティングラインまたはアドレスラインを整列する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフにおいて、パッティングをする前に、ゴルフパターまたはスイングをする前に、使用者の姿勢を正確に整列させていないとパッティングまたはスイング時にゴルフボールが目標地点に正確に行かないことがある。即ち、ゴルフボールが位置した地点とゴルフボールを送る目標地点との間の仮想の目標ラインに対してゴルフパターのパターフェースが直交状態に整列されていないか、使用者の両肩または両足をつなぐ仮想のラインが目標ラインと平行な状態で整列されていない場合に、パッティングまたはスイングをすると、ゴルフボールを目標地点に正確に送ることができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が達成しようとする技術的課題は、パッティングまたはスイングの前に目標ラインを整列させることができるゴルフ目標ライン整列装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施形態によると、ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインと、ゴルフパターのパターフェースを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置が提供される。この装置は、変移設定部、３軸磁気抵抗センサ、３軸加速度メートル、処理部、及び出力部を含む。変移設定部は、目標ラインとパターフェースとの間の回転角変移及び回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される。３軸磁気抵抗センサはゴルフパターに加えられる磁場の強さを測定し、３軸加速度メートルは上記ゴルフパターに加えられる加速度の大きさを測定する。処理は、測定された加速度の大きさから上記３軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された磁場の強さをチルト角で補償してゴルフパターのパターフェースの方位角を計算する。そして、出力部は、方位角と回転角の変移により決定される整列方位角の差が許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する。
【０００５】
本発明の他の実施形態によると、ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインと、使用者の両肩ラインを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置が提供される。変移設定部は、目標ラインと両肩ラインとの間の回転角変移及び回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される。３軸磁気抵抗センサは、使用者に加えられる磁場の強さを測定し、３軸加速度メートルは、使用者に加えられる加速度の大きさを測定する。処理部は、測定された加速度の大きさから３軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された磁場の強さをチルト角で補償して両肩ラインの方位角を計算する。そして、出力部は方位角と回転角変移により決定される整列方位角との差が許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する。
【０００６】
本発明の他の実施形態によると、ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインに対して基準ラインを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置が提供される。変移設定部は、目標ラインと基準ラインとの間の回転角変移が設定され、入力部は磁場の強さと加速度の大きさの測定を指示する開始信号を入力する。３軸磁気抵抗センサは、基準ラインの磁場の強さを測定し、３軸加速度メートルは、基準ラインの加速度の大きさを測定する。処理部は、測定された磁場の強さと測定された加速度の大きさから基準ラインの方位角を計算し、方位角を回転角変移により決定される整列方位角と比較し、出力部は処理部からの比較結果を出力する。
【０００７】
本発明の更に他の実施形態によると、ゴルフパターが提供される。このゴルフパターは、シャフト、シャフトの取っ手であるグリップ、ヘッド、シャフトとヘッドとを連結するネック、ヘッドのパッティング部分であるパターフェース、そしてシャフト、ネック、及びヘッドのうち、少なくとも１つに装着されるゴルフ目標ライン整列装置を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、パッティング前にパターフェースと目標ラインであるパッティング直線ラインを直交するように整列させることができ、またはスイング前に使用者の両肩ラインを目標ラインに平行するように整列させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
下記に、添付した図面を参考して本発明の実施形態について本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかしながら、本発明はいろいろな相異する形態で具現されることができ、ここで説明する実施形態に限定されない。そして、図面において、本発明を明確に説明するために説明と関係ない部分は省略し、明細書の全体を通じて類似の部分については類似の図面符号を与えた。
【００１０】
明細書の全体において、どんな部分がどんな構成要素を“含む”ということは、特別に反対される記載がない限り、異なる構成要素を除外することでなく、異なる構成要素をさらに含むことができるということを意味する。そして、明細書の全体において、“目標ライン”はゴルフボールが位置した地点とゴルフボールを送る目標地点とをつなぐ仮想の直線ラインをいう。
【００１１】
ここで、本発明の実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置及びゴルフパターについて図面を参考して詳細に説明する。
【００１２】
まず、図１乃至図４を参照して本発明の第１実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置について説明する。本発明の第１実施形態に係る整列装置はゴルフパター（図２の１）に適用され、整列のための基準ラインをパターフェース（図２の１ｅ）面に平行なラインと仮定する。
【００１３】
図１は本発明の第１実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の概略的なブロック図であり、図２は図１の整列装置を装着するためのゴルフパターを示す図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置１００は、変移設定部１０、入力部２０、３軸磁気抵抗センサ３０、３軸加速度メートル４０、処理部５０、出力部６０、及びインターフェース部７０を含む。図２を見ると、ゴルフパター１は、シャフト１ａ、シャフト１ａの取っ手であるグリップ１ｂ、ヘッド１ｃ、シャフト１ａとヘッドとを連結するネック１ｄ、及びヘッド１ｃのパッティング部分であるパターフェース１ｅを含む。この際、本発明の第１実施形態に係る整列装置１００は、フォルダ（図示せず）に挿入されてゴルフパター１のシャフト１ａ、ネック１ｄ、ヘッド１ｃなどに装着されることができる。
【００１５】
また、図１を見ると、変移設定部１０は、基準ラインと目標ラインを考慮して回転角変移と許容角変移を設定し、このような回転角変移と許容角変移は、使用者により変移設定部１０に設定されることができる。ここで、回転角変移は、基準ラインと目標ラインとの間の角度変移を設定する値であり、基準ラインが目標ラインに対して回転角変移だけの角度を維持する場合が正常な場合となる。そして、許容角変移は回転角変移で許すことができる誤差角度であり、基準ラインが目標ラインに対して回転角変移と許容角変移との和に該当する角度内で動く場合が正常な場合となる。即ち、パッティング時に照準された照準方位角に回転角変移に加えた値が整列方位角となる。例えば、パッティング時に基準ラインであるパターフェース（図２の１ｅ）面を目標ラインと平行するように照準する場合には、回転角変移が９０゜であり、許容角変移は±０．５゜に設定されることができる。
【００１６】
入力部２０は、使用者が基準ラインと目標ラインを照準した後に、使用者から開始信号を受信する。３軸磁気抵抗センサ３０は、空間直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に各々配置された３個の磁気抵抗センサを含み、パターの回転時にパター１の３軸の磁場の強さを測定する。３軸加速度メートル４０は、空間直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に各々配置された３個の加速度メートルを含み、パター１の回転時にパター１の３軸の加速度を測定する。処理部５０は、３軸加速度メートル４０で測定した３軸の地球重力加速度を利用して３軸磁気抵抗センサ３０のチルト角（tilt angle）を決定し、３軸磁気抵抗センサ３０で測定した３軸の地球磁場の強さを決定したチルト角を考慮して補正することで、地球の方位角を決定する。そして、処理部５０は、このように決定した方位角を整列方位角と比較し、方位角と整列方位角との差が許容角変移範囲内に含まれる場合に、お知らせ信号を出力部６０を通じて出力する。
【００１７】
そして、整列装置１００は、インターフェース部７０を通じて変移設定部１０、入力部２０、３軸磁気抵抗センサ３０、３軸加速度メートル４０、及び出力部６０と処理部５０との間で信号を伝達することができる。また、整列装置１００は、処理部５０での信号処理ルーチンなどのプログラムを格納しているメモリ（図示せず）、これらの構成要素１０、２０、３０、４０、５０、６０に電源を供給するための電源供給装置（図示せず）などを含むことができる。この際、処理部５０、インターフェース部７０、及びメモリは、マイクロコントローラ、ディジタル信号処理機などで形成されることができる。
【００１８】
次に、図３ａ、図３ｂ、及び図４を参照して本発明の第１実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の動作について詳細に説明する。
【００１９】
図３ａは目標ラインとパターフェースを平行するように照準した状態を示す図であり、図３ｂは目標ラインとパターフェースを垂直に整列させた状態を示す図である。図４は本発明の第１実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の動作を示すフローチャートである。
【００２０】
まず、図４を見ると、図３ａのように、使用者によりゴルフボール２と目標地点とをつなぐ目標ライン３がパター１のパターフェース１ｅである基準ラインに平行するように照準された後、処理部５０は入力部２０を通じて使用者から開始信号を受信する（Ｓ４１０）。すると、処理部５０は、変移設定部１０から回転角変移及び許容角変移を読み込む（Ｓ４２０）。この際、変移設定部１０には使用者により回転角変移と許容角変移が予め設定されており、基本的に回転角変移は＋９０゜に設定され、許容角変移は略±０．５゜に設定されることができる。
【００２１】
次に、処理部５０は、３軸磁気抵抗センサ３０で測定される各軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の磁場強さ（ＨＸ、ＨＹ、ＨＺ）と３軸加速度メートル４０で測定される各軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の加速度の大きさ（ＡＸ、ＡＹ、ＡＺ）を読み込む（Ｓ４３０）。そして、処理部５０は、パター１に加えられる加速度の合成ベクトル大きさ（Ａ）を数式１のように求めた後、重力加速度の影響を考慮して加速度の合成ベクトルの大きさ（Ａ）と１［ｇ］とを比較する（Ｓ４４０）（ここで、ｇは地球の重力加速度単位）。
【００２２】
【数１】
2009517122.tif 000003
【００２３】
加速度の合成ベクトルの大きさ（Ａ）が１［ｇ］でなければ、処理部５０はステップＳ４３０の過程から繰り返し、合成ベクトル大きさ（Ａ）が１［ｇ］であれば、処理部５０は３軸磁気抵抗センサ３０のチルト角であるピッチ角（pitch angle）（Φ）とロール角（roll angle）（θ）を数式２のように計算する（Ｓ４５０）。
【００２４】
【数２】
2009517122.tif 000004
【００２５】
そして、処理部５０は、ステップＳ４３０で求めた磁場の強さ（ＨＸ、ＨＹ、ＨＺ）をチルト角であるピッチ角（Φ）とロール角（θ）で補償した磁場の強さ（
2009517122.tif 000005
）を数式３のように求める（Ｓ４６０）。
【００２６】
【数３】
2009517122.tif 000006
【００２７】
次に、処理部５０はチルト角が補償された磁場の強さ（
2009517122.tif 000007
）から数式４のようにゴルフパター１のパターフェース１ｅの方位角を求める（Ｓ４７０）。
【００２８】
【数４】
2009517122.tif 000008
【００２９】
そして、処理部５０は、ステップＳ４７０で求めた方位角が照準方位角であるか否かを判断する（Ｓ４８０）。ここで、照準方位角は使用者が照準する方位角であり、処理部５０が入力部２０を通じて開始信号を受信した後、最初に計算した方位角に該当する。
【００３０】
方位角が照準方位角であれば、処理部５０は照準方位角に回転角変移を加えて整列方位角を求めた後、ステップＳ４３０の過程から繰り返す（Ｓ４８１）。ここで、整列方位角は、目標ライン３とゴルフパターのパターフェース１ｅである基準ラインが垂直に整列された時のパターフェース１ｅの方位角である。そして、方位角が照準方位角でなければ、処理部５０は、方位角と整列方位角との差が許容角変移範囲内に含まれるか否かを判断する（Ｓ４８２）。
【００３１】
この際、許容角変移範囲内に含まれなければ、処理部５０はステップＳ４３０の過程から繰り返し、許容角変移範囲内に含まれれば、処理部５０は出力部６０を通じてお知らせ信号を出力する（Ｓ４９０）。即ち、図３ｂのように、パターフェース１ｅと目標ライン３との間の回転角が殆ど９０゜になった場合に、方位角と整列方位角との差が許容角変移範囲内に含まれる。
【００３２】
このようにすると、基準ラインであるパターフェース１ｅと目標ラインとの間の角度が回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移内に到達した時、使用者が知ることができるので、パターフェース１ｅを目標ラインであるパッティング直線ラインと直交させることができる。
【００３３】
以上、本発明の第１実施形態では、整列装置１００をゴルフパターに適用してパッティング直線ラインを整列させることに使用したが、これと異なり、アドレス準備姿勢を整列させる所に使用することもできる。下記では、このような第２実施形態について図５ａ及び図５ｂを参照して説明する。
【００３４】
本発明の第２実施形態では、整列のための基準ラインを使用者の両足の間及び／または両肩の間をつなぐ仮想の一直線（以下、“両肩ライン”という）と仮定し、第２実施形態に係る整列装置は使用者（図示せず）に装着される。そして、第２実施形態では、ゴルフパター（図２の１）の代りにゴルフクラブが使われる。
【００３５】
図５ａは目標ラインと使用者の両肩ラインを垂直に照準させた状態を示す図であり、図５ｂは目標ラインと使用者の両肩ラインを平行するように整列させた状態を示す図である。
【００３６】
本発明の第２実施形態に係る整列装置は、使用者がゴルフクラブをスイングするために両肩ライン４を目標ラインと平行するように整列させることに使われる。このために、図５ａのように、基準ラインである両肩ライン４を目標ラインと垂直に照準させた状態で入力部１０に開始信号が入力される。すると、使用者が回転するによって、３軸磁場センサ３０と３軸加速度メートル４０が両肩ライン４の方位角を測定する。以後、使用者の体を回転させて両肩ライン４の方位角が整列方位角と比較して許容角変移（例えば、±０．５゜）内に入った場合に、処理部５０が出力部６０を通じてお知らせ信号を出力する。このようにして、使用者は両肩ライン４を目標ラインに平行するように整列させるアドレス準備姿勢を取ることができる。
【００３７】
以上、本発明の第１及び第２実施形態では、図１のように、整列装置１００が一つの装置で形成されることと説明したが、これとは異なり、整列装置１００が２つ以上のモジュールで形成されて、これらのモジュールが互いに通信することもできる。下記では、このような実施形態に対して図６乃至図８を参照して説明する。
【００３８】
図６乃至図８は、各々本発明の第３乃至第５実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置１０１、１０２、１０３の概略的なブロック図である。
【００３９】
図６を見ると、第３実施形態に係る整列装置１０１は、入出力モジュール（第１モジュール）１２１と本体モジュール（第２モジュール）１１１を含む。入出力モジュール１２１は、図１で説明した入力部２０と出力部６０を含み、本体モジュール１１１は、図１で説明した変移設定部１０、３軸磁気抵抗センサ３０、３軸加速度メートル４０、処理部５０、及びインターフェース部７０を含む。すると、本体モジュール１１１は、インターフェース部７０を通じて入出力モジュール１２１の入力部２０、及び出力部６０と有線でデータを授受することができる。
【００４０】
図７を見ると、第４実施形態に係る整列装置１０２は、無線入出力モジュール（第１モジュール）１２２と無線本体モジュール（第２モジュール）１１２を含む。無線入出力モジュール１２２は、図１で説明した入力部２０と出力部６０の以外に無線送受信部１２２ａを含む。この時、無線入出力モジュール１２２は、入力部２０及び出力部６０と無線送受信部１２２ａとの間のデータ処理のためにマイクロコントローラなどを含むことができる。無線本体モジュール１１２は、図１で説明した変移設定部１０、３軸磁気抵抗センサ３０、３軸加速度メートル４０、処理部５０、及びインターフェース部７０の以外に無線送受信部１１２ａを含む。無線入出力モジュール１２２の入力部２０と出力部６０は、無線送受信部１１２ａ、１２２ａを通じて無線本体モジュール１２２のインターフェース部７０を通じて処理部５０とデータを授受することができる。
【００４１】
図８を見ると、第５実施形態に係る整列装置１０３は、無線入力モジュール（第１モジュール）１２３と無線本体モジュール（第２モジュール）１１３を含む。無線入力モジュール１２３は、図１で説明した入力部２０の以外に無線送信部１２３ａを含む。この際、無線入出力モジュール１２３は、入力部２０と無線送信部１２３ａとの間のデータ処理のためにマイクロコントローラなどを含むことができる。無線本体モジュール１１３は、図１で説明した変移設定部１０、３軸磁気抵抗センサ３０、３軸加速度メートル４０、処理部５０、出力部６０、及びインターフェース部７０の以外に無線受信部１１３ａを含む。無線入出力モジュール１２３の入力部２０は、無線送信部１２３ａ及び無線受信部１１３ａを通じて無線本体モジュール１２３のインターフェース部７０を通じて処理部５０にデータを伝達することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態に対して詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものでなく、次の請求範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の種々の変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の概略的なブロック図である。
【図２】図１の整列装置を装着するためのゴルフパターを示す図である。
【図３】図３ａは、本発明の第１実施形態において、目標ラインとパターフェースを平行するように照準させた状態を示す図である。図３ｂは本発明の第１実施形態において、目標ラインとパターフェースを垂直に整列させた状態を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５ａは本発明の第２実施形態において、目標ラインと使用者の両肩ラインを垂直に照準させた状態を示す図である。図５ｂは本発明の第２実施形態において、目標ラインと使用者の両肩ラインを平行するように整列させた状態を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の概略的なブロック図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の概略的なブロック図である。
【図８】本発明の第５実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の概略的なブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年7月22日(2008.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインと使用者の両肩ラインを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置であって、
前記目標ラインと前記両肩ラインとの間の回転角変移及び前記回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される変移設定部と、
前記使用者に加えられる磁場の強さを測定する３軸磁気抵抗センサと、
前記使用者に加えられる加速度の大きさを測定する３軸加速度メートルと、
測定された前記加速度の大きさから前記３軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された前記磁場の強さを前記チルト角で補償して、前記両肩ラインの方位角を計算する処理部と、
前記方位角と前記回転角変移により決定される整列方位角との差が前記許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ゴルフ目標ライン整列装置は、前記使用者に装着されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記目標ラインと前記両肩ラインが垂直な状態で、前記回転角変移が９０゜に設定されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記３軸加速度メートルで測定された３軸の加速度の合成ベクター大きさで前記加速度の大きさを計算し、前記加速度の大きさが地球の重力加速度と同一である時、前記３軸磁気抵抗センサのピッチ角とロール角を計算し、前記ピッチ角と前記ロール角で前記測定された磁場の強さを補償して、前記両肩ラインの方位角を計算し、
前記チルト角は前記ピッチ角と前記ロール角を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記整列方位角は、照準方位角と前記回転角変移の和に対応することを特徴とする請求項１乃至４のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記測定を指示する開始信号を入力する入力部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至４のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記入力部と前記出力部が入出力モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、及び前記処理部が本体モジュールに形成されており、
前記入出力モジュールと前記本体モジュールは有線で通信することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記入力部及び前記出力部が入出力モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、及び前記処理部が本体モジュールに形成されており、
前記入出力モジュールは第１無線送受信部を含み、前記本体モジュールは第２無線送受信部を含み、前記入出力モジュールと前記本体モジュールは無線で通信することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記入力部が入力モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、前記処理部、及び前記出力部が本体モジュールに形成されており、
前記入力モジュールは無線送信部を含み、前記本体モジュールは無線受信部を含み、前記入力モジュールと前記本体モジュールは無線で通信することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインに対して基準ラインを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置であって、
前記目標ラインと前記基準ラインとの間の回転角変移が設定される変移設定部と、
前記基準ラインの磁場の強さを測定する３軸磁気抵抗センサと、
前記基準ラインの加速度の大きさを測定する３軸加速度メートルと、
前記磁場の強さと前記加速度の大きさの測定を指示する開始信号を入力する入力部と、
測定された前記磁場の強さと測定された前記加速度の大きさから前記基準ラインの方位角を計算し、前記方位角を前記回転角変移により決定される整列方位角と比較する処理部と、
前記処理部からの比較結果を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする装置。
【請求項１１】
前記整列方位角は、使用者が測定開始時に照準した照準方位角と前記回転角変移の和に対応することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記変移設定部には前記回転角変移の誤差許容範囲である許容角変移がさらに設定されており、
前記制御部は、前記方位角と前記整列方位角との差が前記許容角変移の範囲内に該当する場合に前記比較結果を出力することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記処理部は、前記測定された加速度の大きさから前記３軸磁気抵抗センサのチルト角を計算し、前記測定された磁場の強さを前記チルト角で補償し、前記補償された磁場の強さから前記基準ラインの方位角を計算することを特徴とする請求項１０乃至１２のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記基準ラインは、ゴルフパターのパターペースに平行したことを特徴とする請求項１０乃至１２のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記目標ラインと前記パターペースが平行な状態で、前記回転角変移が９０゜に設定されることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記基準ラインは、使用者の両肩をつなぐ両肩ラインと平行したことを特徴とする請求項１０乃至１２のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記目標ラインと前記両肩ラインが垂直な状態で、前記回転角変移が９０゜に設定されることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの一部が第１モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの残りの一部が第２モジュールに形成されており、
前記第１モジュールと前記第２モジュールは有線で通信することを特徴とする請求項１０乃至１２のうち、いずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの一部が第１モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記３軸磁気抵抗センサ、前記３軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの残りの一部が第２モジュールに形成されており、
前記第１モジュールは第１無線送受信部を含み、前記第２モジュールは第２無線送受信部を含み、前記第１モジュールと前記第２モジュールは無線で通信することを特徴とする請求項１０乃至１２のうち、いずれか１項に記載の装置。
【国際調査報告】
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