(57)【要約】  光学システムが、内部ボアを有する対象物１の内壁６を照明および走査するのに効果的である。このシステムは、光源１５、導光部７を有する対象物サポート５、撮像レンズ６およびライン走査カメラ８を含む。内部ボアおよび対象物サポート５の導光部７は、撮像レンズ６の中心光軸と軸線方向に整列している。駆動機構１２が、その軸線方向の整列に影響を及ぼすことなく対象物１と係合する。この光学システムの様々な観点では、駆動機構として回転ホイールまたは透明板が含まれる。対象物サポート５は、導光部７を有する不透明なロッド、または透明なロッドであってよい。この光学システムに関連する電子技術は、駆動システム１２と係合するロータリー・エンコーダであって、対象物１の回転に応答してライン走査カメラ８を作動可能な電気回路を駆動し、それによって内ボアの１ラインずつの画像を作成するロータリー・エンコーダと、表面的および機能的な製造欠陥を識別するのに効果的なコンピュータ・ベースの撮像システムに接続されたライン走査カメラ８とを含む。
2009529370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部ボアを有する対象物（１）の内壁（２）を照明および走査するのに効果的な光学システムにおいて、
光源（１５）と、
導光部（７）を有する対象物サポート（５）と、
撮像レンズ（６）と、
ライン走査カメラ（８）であって、前記内部ボアおよび前記導光部（７）が、前記撮像レンズ（６）の中心光軸と軸線方向に整列しているライン走査カメラ（８）と、
前記軸線方向の整列に影響を及ぼすことなく前記対象物（１）と係合する駆動機構（１２）であって、該駆動機構（１２）はロータリー・エンコーダを備え、該ロータリー・エンコーダは、前記駆動機構（１２）と係合し、そして前記対象物（１）の回転に応答して前記ライン走査カメラ（８）を作動可能な電気回路を駆動し、それによって前記内部ボアの１ラインずつの画像を作成する駆動機構（１２）と
を有することを特徴とする光学システム。
【請求項２】
前記対象物（１）が、前記光源（１５）と前記撮像レンズ（６）の間に配設され、前記撮像レンズ（６）が、前記対象物（１）と前記ライン走査カメラ（８）の間に配設されることを特徴とする請求項１に記載の光学システム。
【請求項３】
前記撮像レンズ（６）は、前記対象物（１）の反対側の内壁（２）に焦点が合っているときに前記対象物（１）の外壁（３）が焦点から外れるような十分に浅い焦点深度を有することを特徴とする請求項２に記載の光学システム。
【請求項４】
前記撮像レンズ（６）が、少なくとも０．１の開口数を有することを特徴とする請求項３に記載の光学システム。
【請求項５】
前記対象物サポート（５）が不透明なロッドであり、前記導光部が、該ロッドを通して延びる第１のスロット（７）であることを特徴とする請求項３に記載の光学システム。
【請求項６】
前記第１のスロット（７）が、前記光源（１５）からの光を受け取って反射するのに効果的な内向きの側壁を有することを特徴とする請求項５に記載の光学システム。
【請求項７】
前記光源（１５）からの光を前記内壁（２）に向けて反射するのに効果的なビームスプリッタ（４）が、前記第１のスロット（７）内に配設されることを特徴とする請求項５に記載の光学システム。
【請求項８】
前記第１のスロット（７）に対して概ね垂直に配設される第２のスロット（９）が、前記内壁（２）への反射のための前記ビームスプリッタ（４）に付加的な光を与えるのに効果的であることを特徴とする請求項７に記載の光学システム。
【請求項９】
前記駆動システム（１２）が、前記対象物（１）に接触する回転ホイールであることを特徴とする請求項３に記載の光学システム。
【請求項１０】
前記回転ホイール（１２）が、前記内部ボアと軸線方向に整列する導光性の貫通穴（１６）を含むことを特徴とする請求項９に記載の光学システム。
【請求項１１】
前記回転ホイール（１２）が、前記対象物（１）の直径より大きい直径を有することを特徴とする請求項９に記載の光学システム。
【請求項１２】
前記駆動システムが、直線運動可能な導光板（１１）であることを特徴とする請求項３に記載の光学システム。
【請求項１３】
前記撮像レンズ（６）が、前記対象物（１）と前記ライン走査カメラ（８）の間に配設されることを特徴とする請求項１に記載の光学システム。
【請求項１４】
前記撮像レンズ（６）は、前記対象物（１）の反対側の内壁（２）に焦点が合っているときに前記対象物（１）の外壁（３）は焦点から外れるような十分に浅い焦点深度を有することを特徴とする請求項１３に記載の光学システム。
【請求項１５】
前記駆動機構（１２）が、前記光源（１５）と前記対象物（１）の間に配設された導光板（１１）を含むことを特徴とする請求項１４に記載の光学システム。
【請求項１６】
前記対象物（１）が、少なくとも２つのローラ（２３）と前記導光板（１１）の間で圧縮によって拘束されることを特徴とする請求項１５に記載の光学システム。
【請求項１７】
前記対象物（１）が、少なくとも３つのローラ（３３）の間で圧縮によって拘束されることを特徴とする請求項１４に記載の光学システム。
【請求項１８】
前記少なくとも３つのローラ（３３）のうちの１つまたは複数の表面が、光反射性であることを特徴とする請求項１７に記載の光学システム。
【請求項１９】
前記対象物サポート（２０）の全体が導光性であることを特徴とする請求項１に記載の光学システム。
【請求項２０】
前記対象物サポート（２０）が導光ロッドであることを特徴とする請求項１９に記載の光学システム。
【請求項２１】
光学的ひずみを補償するために、前記対象物（１）と前記撮像レンズ（６）の間に円柱レンズ（２１）要素が配設されることを特徴とする請求項２０に記載の光学システム。
【請求項２２】
前記ライン走査カメラ（８）が、表面的および機能的な製造欠陥を識別するのに効果的なコンピュータ・ベースの撮像システムに接続されることを特徴とする請求項１に記載の光学システム。
【請求項２３】
前記対象物（１）がステントであることを特徴とする請求項１に記載の光学システム。
【請求項２４】
対象物（１）の内側ボアを照明する方法であって、
光源（１５）、導光部（７）を有する対象物サポート（５）、撮像レンズ（６）、ライン走査カメラ（８）および駆動機構（１２）を提供する段階と、
前記内部ボアおよび前記導光部（７）を、前記撮像レンズ（６）の中心光軸と軸線方向に整列させる段階と、
前記内側ボアの第１の部分（２）を照明する段階と、
前記軸線方向の整列に影響を及ぼすことなく前記駆動機構（１２）を用いて前記対象物（１）を回転させ、それによって前記内側ボアの第２の部分を照明する段階であって、ロータリー・エンコーダが、前記駆動機構（１２）と係合し、前記対象物（１）の回転に応答して前記ライン走査カメラ（８）を作動可能な電気回路を駆動し、それによって前記内部ボアの１ラインずつの画像を作成する段階と
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２５】
前記対象物（１）がステントであるように選択されることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動光学検査のための走査および照明システムおよび方法に関する。より詳細には、ステント、あるいは内部ボアを有する他の管状または円錐状のデバイスの内側ボアを照明および検査するシステムおよび方法に関し、内部ボアは貫通穴でも非貫通のボアであってもよい。
【背景技術】
【０００２】
ステントは、損なわれた動脈および人体内の他の流体管路を開いた状態に保持するために用いる小さいワイヤ・メッシュの管である。こうしたデバイスの重要な用途、ならびにそれらのサイズが小さいことから、ステントをできるだけ高い品質基準に合わせて製造することが求められる。
【０００３】
バルーン拡張型ステントは、配置の際に損傷を受けやすい。鋭いエッジが高圧下でバルーンに穴をあけ、配置に失敗する可能性もある。また体内の動脈および血管は収縮および湾曲するが、配置されるステントはそれに追従しなければならない。製造欠陥によってステント内に脆弱点が生じる可能性があり、この脆弱点が血管内で繰り返し屈曲または収縮されると、ステントは疲労および損傷を受けやすくなる。さらに、ステントの一部が折れ、血流を通って移動した場合、この破片が脳に移動して動脈に留まると、患者は脳卒中を起こす危険がある。
【０００４】
致命的な失敗の可能性を考慮して、配置前にステントを厳しく検査することが必要である。業界内では歴史的に、オペレータによって、４０倍〜８０倍の倍率の顕微鏡を用いたステントの目視検査が行われてきた。通常はステントを２つのローラの間に配置し、オペレータが観察しながら、顕微鏡の下で回転させる。ステントの寸法を測定し、外面を検査するための自動検査システムが、米国特許第６６０６４０３号明細書の「Ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅ  Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｏｏｌｓ」に開示されている。
【０００５】
当分野の現状およびその不足している点をまとめると、自動化された検査方法を実現するには、適切に焦点を合わせ、はっきりしたコントラストで、ステントの完全な画像を迅速に得る必要がある。当分野の現状は、Ｏｌｙｍｐｕｓ  ＳＺ４０などの立体顕微鏡およびリングライトを用いることである。ステントを２つのローラの間に配置し、手動で回転させる。照明は、光ファイバのリングライトを用いて上から与えられる。そうした顕微鏡と共にビデオ・カメラを用いることもできるが、ローラの間を回転するとき、ステントは常に滑らかに回転するわけではなく、したがってステントは焦点が合ったり合わなくなったりしながら移動する可能性がある。これに対応するために、オペレータは頻繁に顕微鏡の焦点ノブを再調整するが、これは自動化された方法では難しく、時間がかかるであろう。したがってステントを常に焦点が合った状態に保つように明確で固定されたジオメトリで回転させるシステムおよび方法を開発する必要がある。
【０００６】
さらに、顕微鏡と共に使用可能なビデオ・カメラにおいては、一般に、同時に焦点を合わせることができるのはステントのきわめてわずかな部分にすぎない。そのような手法でステントのすべての部分を撮像するには、きわめて多数の個別の画像が必要になる。これは作成に非現実的な時間を要するであろう。したがってステントの内径部の完全な画像をわずか数秒で作成する方法が求められている。また当分野の現状は、ステントの内径部のみならず上面外径部をも照明するリングライトを使用しており、過剰なグレア（眩光）によってわかりにくい画像が作成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ステントの内側ボアを照明および撮像し、それによって内側ボアの検査を容易にするための自動化されたシステムおよび方法が依然として求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施例は、内部ボアを有する対象物の内壁を照明および走査するのに効果的な光学システムに向けられている。このシステムは、光源、導光部を有する対象物サポート、撮像レンズ、およびライン走査カメラを含む。内部ボアと対象物サポートの導光部とが、撮像レンズの中心光軸と軸線方向に整列している。駆動機構が、その軸線方向の整列に影響を及ぼすことなく対象物と係合する。
【０００９】
この光学システムの様々な観点は、駆動機構として、回転ホイールまたは透明板を含む。対象物サポートは、導光部を有する不透明なロッド、または透明なロッドとすることができる。この光学システムに伴う電子技術には、駆動システムに係合するロータリー・エンコーダであって、それによって対象物の回転に応答してライン走査カメラのトリガー制御が可能な電気回路を駆動し、内ボアの１ラインずつの画像を作成するロータリー・エンコーダと、表面的および機能的な製造欠陥を識別するのに効果的なコンピュータ・ベースの撮像システムに接続されたライン走査カメラとが含まれる。
【００１０】
光学システムの１つの用途は、ステントを照明および検査することである。
【００１１】
以下では、添付図面および記述によって、本発明の１つまたは複数の実施例を詳細に述べる。本発明の他の特徴、目的および利点は、記述および図面、ならびに特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【実施例】
【００１２】
本発明の一実施例は、リニア・アレイ・カメラ、比較的浅い被写界深度を有する大領域用の撮影レンズ、および視野全体で内径部をはっきりと焦点が合った状態に保つように、ステントを空間内の定位置で回転させる駆動装置を利用する。この撮影レンズは、ステントの軸線方向の長さに沿ったかなりの部分、典型的には１０ｍｍ以上を撮像するのに効果的であることが好ましい。回転駆動装置にはエンコーダが固定され、それを用いてカメラを作動させる。照明源は幾何学的に、その部分の上側の外径部に光を当てないように構成される。内径部にシャープに焦点を合わせると同時に、外径部に焦点を合わせないようにするために、撮影レンズの開口数は、少なくとも現在の手動顕微鏡の開口数（ＮＡ＝０．１以上）と同じ大きさである。この光学的な構成により、ステントの内径部の、平坦で展開された画像が得られる。次いで品質を調べるために、この画像を、Ｍａｔｒｏｘ  Ｉｍａｇｉｎｇ（カナダ、モントリオール）によるＯｄｙｓｓｅｙなどの画像処理ボード上で利用可能なグレースケール画像処理技術を用いて分析する。
【００１３】
この実施例の一観点では、駆動装置は、ステント内径部の邪魔のない視野を提供しつつ、ステントを効果的に回転させる。このための異なる方法をいくつか述べる。１つの方法は、ステントを透明なロッドまたはチューブに取り付け、そのロッドまたはチューブによって生じる光学的ひずみを、円柱形の補正用光学要素を用いて反転させることである。他の方法は、ステントをスロット付きの金属ロッドに取り付け、コンプライアントな（すなわち追従性のある）ローラまたは摺動機構によって、ステントをこのロッドのまわりで推進させることである。その場合、このスロットを通して見ることによって、カメラはステントの内径部を撮像することが可能になる。画像を改善するために、駆動機構が部分的に透明または半透明である場合、駆動機構を通して照明を送り、光をスロット付きロッドの一部に反射させることができる。この手法によって、ステントの内径部のみを照明し、外径部は照明しないという所望の目的が達成される。
【００１４】
他の実施例は、第３のローラまたは回転するステントと同期して動く透明なプレートを用いて、ステントを２つのローラに対してしっかりと捕捉するものである。ローラのうちの２つを、光を外径部の表面に当てることなくステントのＩＤへ方向付けるための反射器として用いることができる。
【００１５】
図１は、ステント１の内径部（ＩＤ）を照明し、ステントの外径部（ＯＤ）を照明しないようにする第１のシステムを示している。ＯＤに対する照明によって、画像の品質およびコントラストを低下させる多量の迷光（拡散光）が生じる。ステント１は、スロット付きの硬質ロッド（ｒｉｇｉｄ  ｒｏｄ）５に取り付けられている。典型的な心臓血管用のステント１は、約１．５ミリメートルの内径を有し、スロット付きロッド５はそれよりわずかに小さい外径を有している。したがってステント１は崩れることはなく、しかしステント１が回転してもスロット付きロッド５の回転は生じない。名目上、スロット付きロッド５の外径はステント１の内径より０．１ミリメートル小さい。レンズ６は、より高位置のステントのＯＤ部に焦点を合わせることなく、ステント１の内壁２の像をライン走査カメラ８の上に作るのに効果的な焦点深度を有している。回転可能な駆動ホイール１２などの駆動装置がステント１と接触しており、それはステントを所望の速度でスロット付きロッド５のまわりで回転させるのに効果的である。光源１５からの光は、駆動ホイール１２の半透明部分１６を通過する。不透明な突起部（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）１８が光源１５からの過剰な光を遮断するが、そうしないと、ライン・カメラ８に与えられるコントラストが大きくなりすぎる。
【００１６】
スロット付きロッド５は、金属などの硬質で不透明な材料から形成されることが好ましい。スロット付きロッドは、ライン走査カメラ８およびレンズ６からある一定の距離のところに支持される。適所に固定されたスロット付きロッド５は、レンズの視野にほぼ等しい長さ、名目上は１５ｍｍだけ軸線方向に延びるスロット７を有している。スロット７によって、ライン走査カメラ８がスロット７を通してステント１のＩＤをとらえ、その画像を撮影することが可能になる。スロットは円筒形または所望の任意の形とすることができるが、砂時計状の形、または光源からの光を受け取って反射するのに効果的な内向きの側壁を形成するのに効果的な他の形が好ましい。砂時計状の形は、ロッドの表面に最大径を、次いでスロット付きロッド内の所定の点で最小径に至るテーパを有するスロットによって形成される。図１に示すように、最大径がロッドの両側で同じである必要も、テーパの割合が同様である必要もなく、したがって最小径の点が必ずしもロッドの中心にあるわけではない。スロット付きロッド５の最小径の点は、実質的にロッドの上部より底部の近くに位置することが好ましく、それによってこの底部分が、回転可能な駆動ホイール１２を通過する光源１５からの光に対して反射器のように機能する。
【００１７】
好ましいスロット付きロッドは硬質で不透明な材料から形成されるが、スロット付きロッドをセラミックや石英などの透明または半透明な材料から製造することも可能である。任意の角度から光が向けられた場合、そうしたロッドはそれ自体が光を放つ光源となる。これによって、ステントの内径部のみを照明して外径部を照明せず、撮像されるＩＤをカメラに対して正確な位置に保つ固定されたアーバ（ａｒｂｏｒ）を提供するという目的は達成されるが、ロッドの製造が難しくなり、所定の製造環境において耐久性が低下する可能性がある。
【００１８】
固定されたロッド５のまわりでステント１を回転させるために、通常はゴムであるコンプライアントなコーティング１４によって被覆されていることが好ましいモータ駆動のホイール１２を、ステント１に接触させる。駆動ホイール１２は、スロット７と整列する点でステントに接触することが好ましい。これにより、高開口数（ＮＡ）レンズ６の浅い焦点深度に対応するように、レンズ６から一定距離のところで撮影されるステントの画像のための高度に登録された位置が提供される。この開口数は通常、０．１より大きい。駆動ホイール１２は、モーション・コントローラと通信するエンコーダを含み、モーション・コントローラは、例えば（ａ）駆動ホイールの直径、（ｂ）ステントの直径、および（ｃ）エンコーダの分解能に関する記憶された値を処理し、ライン・カメラを作動させて１つのラインを撮影するのに適当な時間を計算して、実質的に正方形のピクセルを提供する。
【００１９】
駆動ホイール１２は、ステント１より実質的に大きい、名目上は少なくとも３対１の係数の直径を有していることが好ましい。光が駆動ホイール１２を通して伝えられ、固定されたスロット付きロッド５のスロット７に当たることが可能になるように、駆動ホイールの一部１６は実質的に半透明である。駆動ホイール１２の直径がステントの直径より実質的に大きいことによって、ステントを、駆動ホイールの周縁部の実質的に半透明な部分１６と接触させながら、３６０°回転させることが可能になる。半透明部分１６に隣接するスロット７の内側表面は、その軸長に沿って凹形を有している。光は、この凹形によって集められ、ステント１の内壁２に向けられる。この手法は、ステントの上部の外径部３に光を照らすことを回避する。照明がカメラ８に隣接する反対側からスロット７を通してステント１に送り込まれた場合には、ステント１の上部の外径部３からレンズ内に反射される過剰な迷光が生じるであろう。
【００２０】
ステント１の内壁２の１ラインずつの画像を作成するために、Ｄａｌｓａ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（カナダ、オンタリオ州、ウォータールー）製のＰ２  ６ｋなどのライン走査カメラ８が配置される。内壁２を撮像するには、ステント１の内壁にはっきりと焦点を合わせると同時に、レンズ６により近いステントの外径部３を焦点から外すよう十分に高い開口数のレンズ６が用いられる。開口数が高くなるほど焦点深度は浅くなり、したがって本発明の好ましい実施例は、一般的にはそうしたレンズの焦点深度が浅いにもかかわらず、ステントを適切に焦点が合った状態に保つように、十分にしっかりとステントを保持するものでなければならない。
【００２１】
開口数、および結果として得られる、ライン走査カメラ８の視野内でステント１を回転させる機械的精度に関する例は、１．５ｍｍの直径を有する典型的な心臓血管用のステントを考慮している。ステントが面上に水平に置かれているとき、カメラおよびレンズはステントを見下ろしていると仮定する。その場合、下方の内径部の画像を決して歪めることがないように、ステントの上部、すなわち外径部が十分に焦点から外れるようにするには、焦点深度をこの１．５ｍｍの直径の５％、すなわち０．０７５ｍｍ程度にしなければならない。所与のステントの実際の形状が、この割合に影響を及ぼす。ステントが密であるほど、被写界深度を小さくして、上方の外径部からの口径食の影響を避けなければならないが、直径の長さの５％というのは、ほとんどのステントに対して妥当な値と思われる。以下の焦点深度に関する一般的な式：
焦点深度＝１／ＮＡ２
を用いると、７５ミクロンの焦点深度（＝１／ＮＡ２）では、ＮＡ＝．１１である。より密な部分では、２５ミクロンに近い焦点深度が必要になる。この場合、レンズのＮＡは０．２になる。したがってその場合、このシステムの観点は、ライン走査カメラの下でステントを機械的に回転させ、移動するステントを、カメラおよびレンズの下で２５〜７５ミクロンの範囲内で正確に位置合わせすることにある。機械的な回転に効果的なシステムの１つは、Ａｅｒｏｔｅｃｈ  Ｉｎｃ．（ペンシルバニア州、ピッツバーグ）製のＡＤＲＳ−１００回転ステージである。レンズの焦点距離の範囲内で正確に動かすように、回転する駆動ホイール１２をメカニカル・ステージに固定し、整列させることができる。スロット付きロッド５をカメラ８およびレンズ６に対して適切に整列させ、それら３つの部材を拘束して、常にステントのＩＤを焦点が合った状態に維持することができるように、スロット付きロッド５を、レンズ６およびカメラ８を保持する組立体にしっかりと取り付けることが可能である。スロット付きロッドの装填および取り出しを可能にするために、これら３つの部材すべてを１つの機械的パッケージとして、駆動ホイール１２から取り外すこともできる。
【００２２】
システムに対するさらなる機能の拡張は、光源１５と駆動ホイール１２の間で、固定されたスロット付きロッド７に対して実質的に平行に配設された、細い金属ロッドなどの不透明な突起部１８である。不透明な突起部１８は光源１５からの直接的な光線を遮断するが、そうしないと、光線が妨げられずにライン走査カメラ８に向かって進むことになる。こうした妨げられない光線は、ステント内側の側壁上の材料領域と開口領域との間で過度のコントラストを生じさせる。そうした高いコントラストによって、カメラの焦点ぼけが引き起こされる。過剰なコントラストを避けるための別法は、光源を２つの別々の要素に分割することであり、各要素は、主光軸からわずかに離れて配置され、反射領域のスロット付きチューブの底部に向けられる。
【００２３】
図２は、ステント１の内壁２により完全な照明を与えるために、スロット付きロッド５の内側に取り付けられたビームスプリッタ４を示している。ビームスプリッタ４の例は部分的に反射性のミラーであり、スロット７の内部で、駆動ホイール１２を通してステント１上に伝えられた一部の光線を反射し、より完全且つ均一な照明を与える。このビームスプリッタの手法のもう少し複雑な実施例では、ビームスプリッタ４がスロット７の中に配置され、また光を側面からビームスプリッタ４に送り込むためだけに、ロッド５の中に第１のスロットに対して直角に第２のスロット９が加えられる。
【００２４】
図３は、透明なプレート１１などの平坦なステージを用いてステント１をスロット付きロッド５のまわりで駆動する、別の実施例を示している。平坦なステージ１１は直線運動可能であり、回転する駆動ホイールに代わるものである。この手法の利点は、カメラのトリガー・パルスの計算が簡易化されることである。他の利点は、平坦なガラス素子を用い、それをコンプライアントな半透明の材料の薄層で被覆して、ステントの回転に対する駆動装置とすることができることである。比較的重要ではないが１つの欠点となり得るのは、硬質なロッドのすぐ近くに大きい機械的物体が存在すると、オペレータにとってステントの装填および取り出しが困難になる可能性があることである。
【００２５】
当業者には、ステントを十分な精度でレンズから適当な距離のところに保持する能力を有し、高ＮＡレンズの下でステントを回転させる他の手段を提案することが可能である。ここでは、そうした手法の一部を列挙する。
【００２６】
図６は、１つの方法が、まずステントを光学的に透明な円筒形のチューブの上、または光学的に透明なチューブ２０の中に配置することであることを示している。その場合、撮影レンズの一部として円柱レンズ要素２１を用いて、ロッドまたはチューブによって生じる光学的ひずみを補償する。次いで、透明なロッドまたは透明なチューブを、カメラおよびレンズの下でモータによって回転させ、画像を作成することができる。次いで、光源１５によって、光を透明なチューブまたはロッドの両側からステントのＩＤに方向付けることが可能であり、したがってステントのＯＤの上部を避け、ステントのこの部分をそのように照明することによって生じる固有の迷光を防止している。
【００２７】
手動の顕微鏡の下でステントを回転させるために一般的に用いられる駆動機構は、反対に回転する１対のローラである。こうしたローラは通常、ステントがローラの間に収まりやすいように、少なくともステントの直径の３倍である。処理および手で取り扱った後、場合によっては、ステントが完全に円筒形ではない形を呈する可能性がある。そのような場合、ステント内側の側壁は、前述の高ＮＡレンズが必要とする所望の精度で回転しない。図４に示すように、この配置精度を得るために、第１の対の駆動ローラ２３が、ライン走査カメラ８の視野の下でステント１を回転させる。第２の対の駆動ローラ２５が、透明で平坦なステージ１１を同期して移動させて、ステント１を捕捉し、回転させる。移動するガラスのカバー・ガラスなどの透明で平坦なステージは、第２の対の駆動ローラ２５によって支持され、第２の対の駆動ローラ２５は、ステントを回転させるローラと同期した動きでステージを移動させる。第２の対の駆動ローラ２５は、第１の対の駆動ローラ２３に対して、ステント１にわずかな圧縮を加えるのに効果的な高さにある。この圧縮により、回転するステントが、レンズ６の焦点深度に対して適切に位置合わせされた状態に保たれる。
【００２８】
別のローラ手法を図５に示す。３つのローラ３３がステント１を捕捉し、それぞれのローラ３３がステントにわずかな圧力を加え、適切な精度に合わせて、ステントをレンズ６の下に位置合わせされた状態に保つ。１つまたは複数の光源１５が光をローラ３３の表面に反射させて、ステントの内壁２を照明する。ローラ３３および光源１５の幾何形状は、こうした光源からの光がその部分の上部のＯＤの表面に当たらないようになっている。
【００２９】
本発明の１つまたは複数の実施例について説明してきた。それでもなお、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、様々な変更を加えることが可能であることが理解されるであろう。したがって、他の実施例も以下の特許請求の範囲の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例によるステント内側の側壁の照明を概略的に示す図である。
【図２】より完全なステント内側の側壁の照明を与えるために、スロット付きロッドの内側に取り付けられたビームスプリッタを示す図である。
【図３】平坦なステージを用いてステントをスロット付きロッドのまわりで駆動させる別の実施例を示す図である。
【図４】ステントを捕捉し、回転させると同時に、透明なステージを移動させる２対の駆動ローラを利用する別法を示す図である。
【図５】３つの駆動ローラを用いてステントを捕捉し、回転させる他の実施例を示す図である。
【図６】ステントを回転させるための他の実施例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009529370.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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