(57)【要約】  本発明は、ハウジング（２）を有する除毛装置（１）、およびハウジング（２）内で可動なアクチュエータヘッド（７）に関する。アクチュエータヘッド（７）は、除毛し、除毛装置（１）内に配置された電気駆動機構（４４）によって駆動されるように適合されたアクチュエータシステム（１０，２６）を収容している。アクチュエータシステム（１０，２６）は、体毛処理の間に少なくとも１つの有効位置（２２）に移動することができる。本発明によれば、アクチュエータヘッド（７）は、その端部の片方のみがハウジング（２）に回転可能に取り付けられている。その結果、アクチュエータヘッド（７）には片側から容易にアクセスすることができるため、皮膚表面の問題の部分の除毛も可能になる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（２）と、ハウジング（２）の中で回転可能なアクチュエータヘッド（７）と、を有し、除毛用の少なくとも１つのアクチュエータシステム（１０、２６）を提供し、除毛装置（１）の中に配置された電気駆動機構（１１、４４）によって駆動されるように適合され、前記アクチュエータシステム（１０、２６）が体毛処理の為に少なくとも１つの有効位置（２２）に移動可能である除毛装置において、
アクチュエータヘッド（７）はその端部の一方のみがハウジング（２）に回転可能に取り付けられていることを特徴とする、除毛装置（１）。
【請求項２】
前記アクチュエータヘッド（７）が回転軸（８）の周りに回転可能で、前記回転軸（８）がアクチュエータヘッド（７）の内部で延びていることを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項３】
前記回転軸（７）が前記アクチュエータシステム（１０、２６）にほぼ平行に延びていることを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項４】
軸受アーム（４）が前記ハウジング（２）から突き出ており、前記アクチュエータヘッド（７）の前記回転軸（８）が前記軸受アーム（４）に支えられ、前記軸受アーム（４）が前記回転軸（８）に対して横方向に延びていることを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項５】
外側に向かって開いたレセプタクル（６）が前記軸受アーム（４）と前記アクチュエータヘッド（７）に近い側にある前記ハウジング（２）の外皮面（７１）との間に形成されており、前記レセプタクルが前記アクチュエータヘッド（７）を受け入れる役割を果たし、その壁が前記ハウジング（２）から離れる方向に延びて前記アクチュエータヘッド（７）の側部を保護することを特徴とする、請求項４に記載の除毛装置（１）。
【請求項６】
前記アクチュエータヘッド（７）がその周囲に距離を開けて配置された複数のアクチュエータシステム（１０、２６）を提供する回転体であって、前記回転軸（８）が配置される端面（２７）が、前記アクチュエータシステム（１０、２６）と直角に前記アクチュエータヘッド（７）に形成されることを特徴とする、請求項４に記載の除毛装置（１）。
【請求項７】
軸受軸心（２８）が軸受アーム（４）内に設けられた嵌合穴と締り嵌め係合するために前記端面（２７）から突き出ており、この位置で前記軸受軸心（２８）が保持手段によって前記軸受アーム（４）に固定されており、更に前記回転軸（８）の周りに回転可能であることを特徴とする、請求項６に記載の除毛装置（１）。
【請求項８】
所望のアクチュエータシステム（１０、２６）を作動させる前記回転軸（８）周りの前記アクチュエータヘッド（７）の調整が手で行われることを特徴とする、請求項７に記載の除毛装置（１）。
【請求項９】
周り止め手段が前記アクチュエータヘッド（７）と前記ハウジング（２）の間に設けられ、前記周り止め手段が所望の前記アクチュエータシステム（１０、２６）が正しい前記有効位置（２２）にあるときに定位置にロックし、それによって前記アクチュエータヘッド（７）を、この位置に固定することを特徴とする、請求項８に記載の除毛装置（１）。
【請求項１０】
前記回転軸（８）周りの前記アクチュエータヘッド（７）の調整が電動調整ユニット（１４、１５、１６、８）によって行われることを特徴とする、請求項７に記載の除毛装置（１）。
【請求項１１】
前記電気調整ユニットが前記アクチュエータヘッド（７）を伝動デバイス（１６）によって所望の前記有効位置（２２）に変えるさらなる電動モータ（１４）から構成されることを特徴とする、請求項１０に記載の除毛装置（１）。
【請求項１２】
前記アクチュエータヘッド（７）の回転位置が電気式の位置検出デバイス（４０、３８）によって監視され、前記位置検出デバイス（４０、３８）が更にその制御のために信号を前記駆動モータ（１４）に送ることを特徴とする、請求項１０に記載の除毛装置（１）。
【請求項１３】
前記アクチュエータヘッド（７）が、前記アクチュエータヘッド（７）がアクチュエータ面（２２）に移動されるときに、前記アクチュエータシステム（１０、２６）間および前記アクチュエータシステム（１０、２６）に隣接するアクチュエータヘッドの周囲に前記除毛装置（１）の休止位置を表す自由表面を有することを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項１４】
前記電気駆動機構がリニアモータ（４４）から構成され、前記リニアモータ（４４）が前記アクチュエータヘッド（７）のハウジング内に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項１５】
前記リニアモータ（４４）が前記アクチュエータヘッド（７）の側壁（４７、４８）にバネ要素（５０、５１）によって振動可能に懸架された水密のステータフレーム（５４）の中に設けられることを特徴とする、請求項１４に記載の除毛装置（１）。
【請求項１６】
前記リニアモータ（４４）が磁石（５６）とともに設けられたステータ（５５）、およびコイル（６２、６３）が設けられたアーマチュア（５９、６０、６１）から構成され、前記アーマチュア（５９、６０、６１）が振動バネ（５７、５８）を介して前記ステータ（５５）に接続され、前記ステータフレーム（５４）が振動ブリッジ（５０、５１）を介して前記アクチュエータヘッド（７）に接続され、前記アクチュエータシステム（１０、２６）の可動部（６５）がバネ（６４）を介して前記ステータフレーム（５４）に固結されるのに対して前記アクチュエータシステム（１０、２６）の静止部（６６）が前記アクチュエータヘッド（７）のハウジング（４７、４８）の中に固定されることを特徴とする、請求項１５に記載の除毛装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【発明の内容】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載の先行技術部分に従った除毛装置に関する。
【０００２】
ＤＥ  ３６  １０  ７３６  Ａ１から除毛装置（この場合、電動シェービング装置）が公知であり、除毛装置の表面でアクチュエータヘッド（この場合、ショートヘアカッター）がハウジングに可動に固結されている。ショートヘアカッターは、アクチュエータヘッドの回転軸にほぼ平行に延びる２枚のシェービングフォイルから構成され、その各々の下には各シートメタルディスクを備える１個の振動アンダーカッターが滑動可能に配置される。上記電動シェービング装置では、ショートヘアカッターが唯一のアクチュエータシステムを形成する。
【０００３】
ＤＥ  １９８  ５９  ０１７  Ｃ１から、更にヘアクリッパーとして構成される除毛装置が公知であり、ヘアクリッパーの表面にアクチュエータヘッドは２つの異なるアクチュエータシステムを含む。この配置では、２枚の切刃が１個のクリッパーコームに割り当てられており、それぞれハウジングに対するアクチュエータヘッドのピボット位置に従って駆動機構の駆動要素に結合可能である。このようにして、２列の切歯を有するクリッパーコームを、ピボット運動によって皮膚表面に対して最適な切断位置に至らせることができる。
【０００４】
また、１個のクリッパーコームの表面にある２枚の切刃の構造は、たとえば、一方の列の切歯の幅が、他方の列の切歯の幅よりも実質的に小さい構成とされることから、クリッパーコーム表面の歯および２枚の切刃表面の歯の構造を異なる構造とすることが好都合である。その結果、たとえば、一方の列の切歯でロングヘアを切断し、他方の列の切歯でショートヘアを切断することが可能である。これを可能にするために、アクチュエータヘッドをこの場合クリッパーコームの外側にあるピボット軸の周りに枢動させる必要がある。ＤＥ  １９８  ５９  ０１７  Ｃ１の図６および図７によると、このようにして切歯列４１はハウジング１で休止しこの位置で非動作状態になるが、ここで図７による切歯列４０は外向きに自由に突き出て皮膚と接触することが可能である。図６によると、切歯列４１はその有効位置、つまりそのシェービング位置に適合され、切歯縁４０はアクチュエータヘッドが枢動される前にその休止位置をとった。ピボット中心線はクリッパーコームの外側にあるため、上記コームはハウジング内のごく限られた範囲で回転可能である。クリッパーコームのハウジング内への取付けは、比較的複雑でかつ高価である。
【０００５】
このヘアックリッパーの場合、１つのクリッパーコームから他のクリッパーコームに切り換えるとき切断面方向もハウジングの片側から他の側に移動するため、装置の向きを手の中で変える必要がある。したがって、電気的な切り換えデバイスを、親指で作動させやすかった手の外側から届きにくい手の内側に移動させることになる。
【０００６】
本発明の目的は、アクチュエータヘッドに容易にアクセスし、これによって皮膚表面の問題の部分における除毛も可能にする除毛装置を提供することである。アクチュエータヘッドのハウジング内への取付けと組立ても、簡単かつ経済的でなければならない。同時に、また、アクチュエータヘッドの簡単な調整によって複数のアクチュエータシステムをそれらの有効な動作位置に至らせることが可能でなければならない。
【０００７】
この目的は、本発明に従い、請求項１の機能の特徴づけによって達成される。アクチュエータヘッドをハウジングにオーバーハング取り付けすることによって、前述の欠点は回避される。アクチュエータシステムにはアクチュエータヘッドの片側から自由にアクセスすることが可能であるため、個々のアクチュエータシステムをアクチュエータヘッドの自由端から皮膚表面、特に耳の後ろや鼻の両側または下などの届きにくい部分には特に容易に近づけることができる。オーバーハング取付けのアクチュエータヘッドは、最新式に比べて新規な外観の体毛処理装置を提供するだけでなく、技術的優位性と日常使用の優位性をも提供し、それらの一部は前述の中で既に言及されている。更に、アクチュエータヘッドをハウジングにオーバーハング取付けをすることによって、アクチュエータヘッドへのアクセスが一層容易になるため、より適切な洗浄作業を達成することができる。また、取付けや取外しを必要とする実装部分が１つしかないため、アクチュエータヘッドの取付けと取外しは比較的容易に行われる。
【０００８】
本発明ではハウジングの設計が簡単になる。しかし、オーバーハング取付け構成では、アクチュエータヘッドをユーザの体毛処理面に押し当てたときアクチュエータヘッドに作用する曲げ力が吸収される、ダメージのない十分に安定な取付けを構成する必要がある。しかしながら、このことは優良な設計技術者にとって何の問題も呈さない。
【０００９】
請求項２の特徴では、アクチュエータヘッドをハウジング内に収容するレセプタクルを、最小限度に保つことができる。アクチュエータヘッドの回転軸が中心部でアクチュエータシステムまで延びており、アクチュエータシステムが最小限の可能な寸法に作られている場合は、最小限の可能なレセプタクルが実現する。
【００１０】
請求項３の特徴によると、アクチュエータヘッドの回転軸はアクチュエータ個々のアクチュエータシステムの処理面の縦方向に延びている（すなわち、縦方向にほぼ平行である）ため、除毛装置の取扱いが特に容易になる。回転ドラムと同様に、対応するアクチュエータシステム、例えばショートヘアカッターが除毛装置から半径方向に外向きにそれるまで、すなわち、その処理面がハウジングの縦軸に垂直またはある角度で延びており、更に回転軸にほぼ平行になるまで、アクチュエータヘッドはその回転軸の周りに回転することができる。結果として、ハウジングが邪魔にならないようにして、アクチュエータシステムを処理対象となる体毛面と逆の方向に容易に動かすことができる。
【００１１】
軸受アームがハウジングから突き出ている構造によって（請求項４）、自由な片持ち要素を特に良く形成するようにアクチュエータヘッドを適合することができる。この構成では、請求項５の特徴によって、アクチュエータヘッドを受けるためのレセプタクルを軸受アームとアクチュエータヘッドの間に設けることができるため、バランスのよい寸法のアクチュエータヘッドでは、ハウジングの側部から突き出ることはない。更に、これは、体毛処理装置を硬い面に置いたときにその切断システムを主に外部損傷から保護する。軸受アームの方向に突き出た壁面を更にハウジング表面に設けることによって、それらの間のアクチュエータヘッドの側部が保護されており、更に片側と上の両方からの自由なアクセスが確保されている。
【００１２】
アクチュエータヘッドは、回転体を形成し（請求項６）、したがって、除毛装置のハウジング内で回転軸の周りに自由に回転可能であり、アクチュエータヘッドの周囲全体を使用して複数のアクチュエータシステムを提供することができ、アクチュエータシステムの各々はアクチュエータヘッドが１回（３６０°）回転する間にそれぞれ一度所望の体毛処理面に達する。同時に、装置は手で位置を変えることなしに同じ位置を保つことができる。ハウジング内で３６０°よりも小さい角度で回転可能なようにアクチュエータヘッドに止め子を設けることが本発明の範囲であることも当然理解される。
【００１３】
アクチュエータヘッド表面にある個々のアクチュエータシステムの円周構造によって、その最も簡単な実施形態のアクチュエータヘッドはローラーまたはドラム型形状をとるため、アクチュエータヘッドの回転軸も個々のアクチュエータシステムの縦方向に延びている。アクチュエータヘッドに２つのアクチュエータシステムのみが備えられている場合は、これらのシステムは直径上で互いに正対する位置に好都合に配置され、アクチュエータヘッドはユーザの皮膚と密着させるために円周端面が外向きに僅かに湾曲した直方体の形状をとる。
【００１４】
体毛処理装置のアクチュエータヘッドにあるアクチュエータシステムには、たとえば、ロングヘアカッター、ミディアムヘアカッター、ショートヘアカッター、ひげトリマー、脱毛器の任意の組合せなど、多くの組合せが考えられことも言及に値する。
【００１５】
アクチュエータヘッドのオーバーハング取付けの場合、請求項７の特徴によると、軸受軸心は軸心が固定されたハウジングの表面に構成された穴との締り嵌め係合するように端部から突き出ている。この構成では、軸心と穴の組合せによって厳密な公差の滑り嵌め合いが形成され、ここでアクチュエータヘッドは遊びのない回転が可能である。たとえば、ハウジング内の軸心によってアクチュエータヘッドを固定する固定要素として止め輪または他のクリップファスナーを選択することが可能である。
【００１６】
所望の体毛処理システムをアクチュエータヘッドの有効位置に移動させるために、回転軸の周りにアクチュエータヘッドを手で回転させる場合、このことが最も簡単で最も経済的な解決法である（請求項８）。しかし、請求項９の特徴によると、この場合、所望のアクチュエータシステムがハウジングに対して正しい位置を採用しており、かつシェービングまたは脱毛動作を開始できる時をユーザに示す周り止め手段をアクチュエータヘッドとハウジングの間に備えることが好都合である。その後、アクチュエータヘッドはその休止位置に移動することができ、これは装置の電源をオフにした後に装置自体によって自動的に行うこともできる。同時に、アクチュエータヘッドが体毛処理動作中に誤って回転することを防ぐため、回転に対してロックされる。
【００１７】
請求項１０の特徴によると、アクチュエータヘッドを調整するもう１つの代替法として、この調整ユニットのスイッチを一度作動させるとスイッチを再びオフにするまでアクチュエータヘッドを回転する電動調整ユニットをアクチュエータヘッドに使用することが可能である。また、スイッチを一度作動させて次のアクチュエータシステムがその有効位置に移動するまで電動調整ユニットにアクチュエータヘッドを回転させることも考えられる。実際のところ、アクチュエータヘッドを調整するためのこのような電子制御式の電気駆動機構は、手動操作よりも複雑であるが非常に使いやすい解決法の一例である。
【００１８】
請求項１１の特徴によると、電気調整デバイスは切断システムに加えて備えられ伝動デバイスを介してアクチュエータヘッドを所望有効位置に変える電動モータから構成される。この構成では、伝動デバイスは駆動モータとアクチュエータヘッドの間の歯車列から構成され、これによって、この場合は、軸受軸心を駆動モータの駆動軸に接続された歯車を介して結合される歯車として同時に構成することができる。しかし、電動モータの駆動軸を軸受軸心に接続する歯付きベルトを設けることも考えられる。更に、トルクを伝達する伝動ベルトまたは他の伝動ユニットも当然考えられるが、簡単にするために本明細書では詳しく説明しないことにする。また、当然ながら、伝動デバイスをまったく無しで済ませるために駆動モータをアクチュエータヘッドの軸心に直結することも確かに考えられる。
【００１９】
請求項１２の特徴によると、除毛装置はアクチュエータヘッドの回転位置を検出して対応する信号をプリント配線板で提供される電子コントローラに送る電子式位置検出器を含む。更に、電子コントローラはオペレータによって所望されるアクチュエータヘッドの位置を変更する必要があるときに駆動機構を作動させる。
【００２０】
アクチュエータヘッドは、たとえば、１枚または２枚のフォイル形態のショートヘアカッターと下部からフォイルに係合するカッター、センターカッター、ロングヘアカッター、または脱毛用の脱毛デバイスを含んでいてもよく、これらはアクチュエータヘッドの周囲に設けられ、少なくとも１つ以上の駆動機構によって駆動される。更に、アクチュエータヘッドは停止位置（請求項１３）を装備してもよく、すなわち、上記ヘッドがこの面に変わると既存のアクチュエータシステムすべてが非動作状態になる。また、休止位置は、洗浄液の入口および出口として使用できる保護面に１個以上のスリットを設けることによって、体毛処理装置をアクチュエータヘッドの洗浄のために洗浄中央部に挿入するときに特に好都合な場合がある。
【００２１】
したがって、アクチュエータシステムは、休止位置または停止位置では動作が可能でない。このシステムは、アクチュエータヘッドを洗浄目的で洗浄中央部に挿入したときにのみ動作が可能である。
【００２２】
請求項１４の特徴によると、アクチュエータヘッド用の駆動機構が設けられ、この駆動機構はアクチュエータヘッドの内部に収容されるリニアモータから構成される。従来の回転式電動モータと比べると、リニアモータは伝動デバイスが無くて済み、かつ振動運動をアクチュエータシステムに直接伝えることができるという利点を有する。このようなリニアモータは、特別に小さい寸法に作ることができるためアクチュエータヘッドの中に容易に組み込むことができる。
【００２３】
請求項１５の特徴によると、特に製造しやすくアクチュエータヘッドの両側壁に振動可能に取り付けられる絶対水密リニアモータが開示される。体毛切断システムでは、刃先の間に侵入する体毛を切断できるようにするために、アンダーカッターがアウターカッターに対して移動し、もしくは刃ブロックがシェービングフォイルに対して移動するように、リニアモータがシステムを振動状態に設定することが好ましい。この駆動機構は脱毛器にも使用できることは当然理解される。
【００２４】
請求項１６の特徴によると、経済的に製造することができ、かつ除毛装置のアクチュエータヘッドにコンパクトに組み込むことができる簡単なリニアモータが提供される。
【００２５】
本発明の実施形態は添付図面に図示されており、以下に更に詳しく説明することにする。
【００２６】
図１〜図５にシェービング装置として透視図で示された体毛処理装置１は、ハウジング２の左端の上部３（図１〜図４）で合流するハウジング２と段差を形成せずに上方になだらかに延びる１個の軸受アーム４を有する。軸受アーム４はその左側４５に平面構成で延びる共通ハウジング側壁４５を形成する。軸受アーム４の幅はハウジング２の幅の約１／５である。軸受アーム４とハウジング２の上部３の間には、アクチュエータヘッド７を収容する役割を果たすレセプタクル６が形成されている。図１〜図６において、アクチュエータヘッド７は、一体化されたシェーバー部（図示せず）を有する脱毛器ヘッドによってどのようにでも置き換えることができるシェービングヘッドである。中心がシェービングヘッド７まで延びているのは、軸受アーム４を通る回転軸８である。図１〜図５のシェービングヘッド７の外面に配置されているのは体毛切断システムとして構成された２つの正反対の位置のアクチュエータシステム１０、２６であり、そのうち、アクチュエータシステム１０はショートヘアカッター（図１）であり、アクチュエータシステム２６はロングヘアカッター（図３）である。図６において、２つのアクチュエータシステム１０、２６は、一直径方向の両端（１８０°）にではなく、互いに直角（９０°）に配置されている。
【００２７】
図１において、シェービングヘッド７では、ショートヘアカッター１０および一体化されたセンターカッター２３の有効面２２に対応した位置が採用されている。有効面２２は、装置１を用いて正しい体毛処理を行うことができる前にアクチュエータシステム１０、２６が占有する必要のある平面を意味するものと理解される。ショートヘアカッター１０は、回転軸８に平行に縦方向に延びる２枚の外向きに湾曲したシェービングフォイル２４、２５から構成され、その各々の下では関連するアンダーカッター（図示せず）が振動状態で往復運動する。このことはセンターカッター２３にも同様に当てはまる。ショートヘアカッター１０とセンターカッター２３の有効位置は、有効面２２がユーザの皮膚表面（図示せず）に触れたときにハウジング２が皮膚表面から斜めもしくは外向き垂直に離れ、したがってシェービング動作中に妨害物がないように選択される。
【００２８】
図２から明らかになるように、シェービングヘッド７はその回転軸、あるいは軸受の軸８の周りに、手で（図示せず）もしくは電気的に動かすことができる。シェービングヘッド７をその回転軸８の周りに手で回転させると、ショートヘアカッター１０またはロングヘアカッター２６（図５）が有効面２２に到達するとすぐにシェービングヘッド７と軸受アーム４の間に設けられた周り止め手段（図示せず）が直ちにシェービングヘッド７を定位置にロックすることが好都合である。周り止め手段は、たとえば、端面２７に設けられた凹み（図示せず）にロック係合するバネ負荷のボールであってもよい。したがって、２つのアクチュエータシステム１０、２６のシェービングヘッド７には２つの凹みが必要なことになる。このような周り止め手段は、これらを一般的な技術文献で見出すこともできる、純然たる設計技術者には周知であり、したがって、簡単にするために本明細書では上記の手段を詳しく説明しないことにする。
【００２９】
図６によると、シェービングヘッド７は軸受アーム４に形成された嵌合穴（図示せず）の左端面２７に中心が突き出た軸受軸心２８を介して回転可能に取り付けられ、これによって、図４のシェービングヘッド７は両方の回転方向２９、３０に回転することができる。軸受軸心２８の周囲に構成されているのは、軸受アーム４の嵌合穴（図示せず）に軸心を固定する役割を果たす溝３１である。このために、軸受軸心２８が嵌合穴に挿入されるとき上記ロックリングが溝３１に係合し、これによって軸受アーム４に固定されるものの回転軸８の周りに自由に回転してシェービングヘッド７を支持するように、バネ負荷のロックリング（図示せず）を嵌合穴の環状溝内に固結可能であることが好ましい。前述のように、このような簡単な取付けとファスナーはこれらを一般的な技術文献で見出すこともできる一般の機械技術者には周知である。したがって、簡単にするために本明細書ではアプリケーションの主題の一部を形成するこのような簡単な解決策を詳しく説明しないことにする。
【００３０】
図２のシェービング装置１が示すように、ハウジング２の内部には、アクチュエータヘッド７をショートヘアまたはロングヘア切断システムの有効位置に回転するために電線（図示せず）によってスイッチ１９、２０に接続され、ハウジング２内に設けられた蓄電池３２に別の電気接続部を介して結合するように適合される電動モータ１４が収容されている。蓄電池３２は、プリント配線板３３によって電気的に制御される。こうした配置は、シェービング装置が本出願人によって販売されてきた結果として長期にわたる最新技術となっているため、本明細書ではこれらの構成を詳しく説明しないことにするが、やはり、これらはアプリケーションの主題の一部として扱われることが意図される。
【００３１】
図２によると、駆動モータ１４は伝動デバイス３４を介してアクチュエータヘッド７の軸受軸心２８に回転接続される。この配置では、伝動デバイス３４は複数の噛合い歯車３５から構成され、これによって外側の車輪３６はベルト駆動として働いてベルト７０を駆動する。ベルト７０は軸受軸心２８に形成される歯車３７に接続される。ここで、内側のベルト３７に形成された歯と車輪３６の周囲に形成された歯は、簡単にするためにこの図面に示されていないことに留意されたい。ただし、軸受軸心２８に形成された歯車は図２に示されており、他方、図６では簡単にするためにこれが単なる溝として示されているが、当然、これも図２と同じ歯を有する。
【００３２】
また、図２では、所望のアクチュエータシステム１０、２６が正しいアクチュエータ内もしくは有効面内にあるとき電動モータ１４を電線（図示せず）を介して停止するために、軸受アーム４の取付け板３９には、端面７８に設けられて円周上に均一に配置された窓４０を用いて記録する電動の位置検出器３８も固結されている。
【００３３】
図５では、水（水滴４２で表された）をアクチュエータ７に満たすことができるよう、洗浄開口４１に上方からアクセスできる点まで回転させたアクチュエータヘッド７が示されている。水栓４３は洗浄液の源を表す。
【００３４】
最後の図７に図示するのは、駆動リニアモータ４４から構成される別の電気駆動機構７９である。この駆動リニアモータ４４は、たとえば、図１〜図６のシェービング装置のアクチュエータヘッド７内への据え付けにも適しており、これによって図７の駆動リニアモータ４４の左右の影付きの長方形は駆動リニアモータ４４（以後、単にリニアモータと呼ぶ）を担持するアクチュエータヘッド７の２つの側壁４７、４８の一部を表す。
【００３５】
図７によると、リニアモータ４４は、箱の形で構成され、防水密閉され、振動ブリッジとして働くフレームの両側に固結されている板バネ同様の外部バネ要素５０、５１を有するステータフレーム４９から実質的に構成される。バネ要素５０、５１は、これらの他端がアクチュエータヘッド７の側壁４７、４８にしっかり接続されている。このようにして、ステータフレーム４９は、矢印５２、５３に従って水平方向に往復振動することができる。外部バネ要素５０、５１は、金属から製造されることができると同時にリニアモータ４４に給電できることが好ましい。ステータフレーム４９の下端に固結されているのは、磁石５６が上部に取り付けられたステータ５５である。
【００３６】
ステータ５５の側壁の上方に延びているのはそれぞれ１個の振動バネ５７、５８で、上記バネはコイルコア５９を介して互いに接続されている。コイルコア５９から下方に延びているのは２つの隣接する円筒コアセクション６０、６１で、これらはそれぞれ１個の環状コイル６２、６３によって取り巻かれている。コアセクション６０、６１の自由端は、ステータ５５の表面の磁石５６から近い距離で終っており、したがって所定の間隙Ｓが画成されている。コアセクション６０、６１は、各々が磁石５６の北極と南極の間に配置されるように配置されている。図７では、北極はＮで示され、南極はＳで示されている。
【００３７】
一方で、図７の板バネ５７、５８は予め正確に決定された間隙Ｓを保証し、他方で、これらの板バネは共振動作モードに必要な振動バネを形成する。しかし、板バネ５７、５８は、たとえば、圧縮バネなどの独立要素とすることもでき、これはステータ５５とコアセクション６０、６１の間に挿入することができる。
【００３８】
図１〜図７のシェービング装置の動作モードは、次の通りである。
【００３９】
まず、切断システム１０、２６のどれを使用するべきかを決定する必要がある。ショートヘア切断システム１０（システム１）を最初に使用する必要がある場合は、図１と図２のシェービング装置は既にこの位置、すなわち２個のショートヘアカッター１０を選択しているためショートヘアカッターボタン１９を作動させる必要がない。２個のショートヘアカッター１０は並んで互いに平行に延びており、中間に配列されたセンターカッター２３は既に無条件に正しい有効面内にある。
【００４０】
図１と図２によると、この装置はＯｎ／Ｏｆｆスイッチ１３によって電源をすぐにオンにすることができ、電子コントローラは図面に示されていない電源接続部を介してアクチュエータヘッド７に設けられたリニアモータ４４を制御する（図７）。コイル６２、６３とともに一体に形成されたコイルコア５９とコアセクション６０、６１の磁気励起によって、コアセクション６０、６１に交流磁界が発生し、上記セクションがステータ５５に対して振動することとなる。矢印５２と５３が示すように、コアセクション６０、６１はステータ５５の反対方向に振動し、このため、加速力によってステータフレーム４９に振動状態となり、上記運動はバネ要素５０、５１によって助長される。ステータフレーム４９の振動は、バネ６４を介して可動部６５（刃ブロック）に伝えられ、こうして、固定部（シェービングフォイル）に対するシェービング動作が生み出される。ここで、ユーザはショートヘアカッター１０を皮膚表面の全域でスライドさせてこの過程で非常に細い体毛を切断することができる。
【００４１】
リニアモータ４４の駆動は、リニアモータ４４全体をステータフレーム４９の中に完全水密に埋め込み、短ストロークの非常に高い周波数の振動状態で作動する。実際に振動運動するシェービング部品は、ステータフレーム４９の外側に配置され、したがって、リニアモータ４４の内部空間６７に水が浸入することなく容易に水で洗浄することができる。シェービング部品６５、６６をステータフレーム４９に結合する代わりに、種々の場所を封止することなくさまざまな種類の駆動要素を直結することが可能であることは当然理解される。このような駆動要素として、たとえば、振動運動によって駆動可能なロングヘアカッター、ショートヘアカッター、センターカッターおよび他のアクチュエータシステムを挙げることができる。リニアモータ４４は副次的な発明に該当する。
【００４２】
ここで、ユーザがもみあげや頭髪輪郭を整髪したい場合、図３に従って、ロングヘア切断システム２６を有効面２２に移動させる必要がある。これは、図１と図２に従って、ロングヘア切断システム（システム２）用の操作ボタンを操作することによって行われる。駆動モータ１４は、電気制御手段（図示せず）を使用して回転を始め、一方で図３に従ってロングヘアカッター２６が有効面２２に達するまで歯車３５、３６、３７、および歯付きベルト７０を介してアクチュエータヘッド７をその回転軸８の周りに回転させる。この位置で、駆動モータ１４の電源がオフになるように位置検出器３８が電気信号をプリント配線板３３上の電子部品に送る。アクチュエータヘッド７の正しい位置を決めるために窓４０が側壁４７の周囲に均一に分配されており、これによって位置検出器３８はアクチュエータヘッド７の所望位置を検出してこのデータを電子コントローラに送ると電気モータ１４の電源がオフになる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】一方の側部のみがハウジングに可動に取り付けられたアクチュエータヘッドを倍尺で示す除毛装置、すなわち本明細書において好ましいとされるシェービング装置の正面透視図である。
【図２】こじ開けられたハウジングとアクチュエータヘッドの駆動機構に不可欠な構成部品とを図式的に示す図１の除毛装置の図である。
【図３】図１および図２のハウジングの一部分およびアクチュエータヘッド全体の透視部分図で、図１と図２において有効位置を占有している切断システムに代って第２の切断システム、すなわちロングヘアカッターが有効位置に移動するように回転軸の周りに回転したアクチュエータヘッドを示す。
【図４】アクチュエータヘッドの領域にある体毛処理装置の上部の、図３のＸ方向における透視図で、ハウジングに可動に取り付けられていないアクチュエータヘッドの側部のＸ方向における側面図である。
【図５】図３のＹ方向におけるアクチュエータヘッドの上方斜めからの縮小した平面図で、洗浄のために水栓（上方に図式的に示された）の下に保持可能な洗浄位置に回転されたアクチュエータヘッドを示す。
【図６】図１〜図５によるアクチュエータヘッド自体の透視図であるが、取り外された状態での倍尺図である。
【図７】図１〜図６に示されたアクチュエータヘッドの内部などに組み込むことができるリニアモータの断面概略図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…装置、２…ハウジング、３…上部、４…軸受アーム、６…レセプタクル、７…アクチュエータヘッド（シェービングヘッド）、８…回転軸、１０…アクチュエータシステム（ショートヘアカッター、切断システム）、１１…電気駆動機構、１３…Ｏｎ／Ｏｆｆスイッチ、１４、１５、１６…電動モータ（電動調整機構）、１９…スイッチ（ショートヘアカッターボタン）、２０…スイッチ（ロングヘアカッターボタン）、２２…有効面、２３…センターカッター、２４、２５…シェービングフォイル、２６…アクチュエータシステム（ロングヘアカッター、切断システム）、２７…左端面、２８…軸受軸心、２９、３０…回転方向、３１…溝、３２…蓄電池、３３…プリント配線板、３４…伝動デバイス、３５…噛合い歯車、３６…車輪、３７…歯車、３８…位置検出器、３９…取付け板、４０…窓、４１…洗浄開口、４２…水滴、４３…水栓、４４…駆動リニアモータ（電気駆動機構）、４５…共通ハウジング側壁、４７、４８…側壁、４９…ステータフレーム、５０、５１…バネ要素、５２、５３…矢印、５４…ステータフレーム、５５…ステータ、５６…磁石、５７、５８…振動バネ（板バネ）、５９…コイルコア、６０、６１…円筒コアセクション、６２、６３…環状コイル、６４…バネ、６５…可動部（シェービング部品）、６６…シェービング部品、６７…内部空間、７０…歯付きベルト、７１…外皮面、７８…端面、７９…電気駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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