(57)【要約】【課題】本発明は、細長い素材を形状化する装置および方法に関する。【解決手段】細長い素材を形状化する本発明の装置（８２４−８６４）は、装置が装置の中で素材を案内するためのトラック（８２１）を含むという点で特徴があり、素材が装置に供給される場合に、トラックは要求された形状に素材の動きを案内するために配置され、装置は、形成の後、装置から細長い素材を取り除くためのトラックの全体長に沿った開口（８２３、８２４）を含む。本発明によって、容易かつ効率的に結び目および要求された形状の他の構造を得ることが可能である。【選択図】図８
2009519187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い素材を形状化する装置（２２０−２４４）であって、
前記装置に素材（５５０）を案内するためのトラック（２２０−２２２、５２１）を備え、
前記素材が前記装置に送り込まれる場合に、前記トラックは要求された形状に前記素材の移動を案内するために配置され、
前記装置は、形成の後、前記装置から前記細長い素材を取り外すために前記トラックの全体長に沿う開口（２２３、５２３）を備える、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記細長い素材（５５０）は、釣り糸のような線材である、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記細長い素材（５５０）は、ワイヤまたはワイヤケーブルである、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記装置の構造を取り巻くことによって形成される解放空洞（２２４、５２４）を備え、
前記開口（２２３、５６４）は、前記トラックから前記解放空洞まで移動する前記細長い素材を取り込む、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
前記解放空洞から前記装置の側面で前記開口による前記形成の後、前記装置から前記素材を取り外すための前記装置の側面に属する開口（２２６、３２６）を備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６】
前記装置の前記トラック（２２０−２２２、５２１）は、結び目のような閉じた形状を形成する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
前記細長い素材を有する物体（２５２）の取付けのための前記トラックを横断する交差点がある、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
前記装置は、前記細長い素材の前記形成の間、前記物体（２５２）の一時的な取付けのための手段（２５０）を備える、ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記装置は、互いに取り付けられる少なくとも２つのモジュールブロック（２３０−２４４、４１、４２）を備え、
前記トラック（２２１、５２１）は、前記モジュールブロックの接合点を通って連続的である、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも２つのモジュールブロックは、前記装置が閉じた状態および開いた状態に、互いと関連して移動される、ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも２モジュールブロックは、ほぼ相似である、ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記素材が前記トラックから解放される前に、残りの構造を前記素材に連結するために取り込む手段を備える、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
前記素材は、前記素材の内部張力に基づいて部分的に少なくとも前記送り込む間、前記トラックに追従する、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１４】
前記装置の内部の前記トラックおよび前記装置から外出に沿って送り込まれる細長い補助装置を備え、
前記装置の内部または外部の前記細長い補助装置の前記移動の間、同時に、前記補助装置は、前記トラックに沿って細長い素材を送り込む、ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
前記装置は、前記細長い素材の自由端を決定された長さに切断する切断手段を備える、ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１６】
前記装置は、前記トラックの内部で前記素材を移動するために前記細長い素材を押し出すための手段を備える、ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１７】
細長い素材を形状化する方法であって、
前記素材は、装置（８８２）に送り込まれ、
前記素材は、前記装置（８８６）のトラックに沿って前記素材を案内することによって、所定形状を与えられ、
前記素材は、前記トラック（１８８、１９４）の全体長さで提供される開口／開口を介して、前記装置から取り外される、ことを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記細長い素材は、前記素材（１８８）を引っ張ることによって、前記トラックから開口に解放される、ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記所定形状は、結び目（１８６、１９０）の形状である、ことを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記トラックは、物体を介して案内され、前記素材が接続される（１８４）、ことを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２１】
前記素材は、前記素材の内部張力に基づいて少なくとも部分的に前記送り込む間、前記トラックに追従する、ことを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２２】
前記素材は、前記素材に接続している細長い補助装置の援助によって前記トラックに沿って送り込まれる、
前記補助装置は、前記トラックに沿って前記装置に送り込まれ、
前記補助装置は、同時に前記素材を前記装置に送り込み、
前記素材の送り込みの後、前記素材は、前記補助装置から分離され、
前記補助装置は、前記トラックを介して前記装置から取り外される、ことを特徴とする請求項１７−２１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２３】
前記素材は、細長い補助装置の援助によって前記トラックに沿って送り込まれ、
前記補助装置は、前記トラックに沿って前記装置に送り込まれ、
前記素材は、その時に前記補助装置に接続し、
前記補助装置は、前記トラックに沿って前記装置から取り外され、
前記補助装置は、同時に、前記素材を前記装置に送り込み、
その後、前記補助装置は、前記素材から分離される、ことを特徴とする請求項１７乃至２２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２４】
前記細長い素材の自由端は、前記素材の前記形成の後、決定された長さに切断される、ことを特徴とする請求項１７乃至２３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２５】
前記細長い素材は、ほぼ前記素材を押し込むことによって、前記トラックの中に移動される、ことを特徴とする請求項１７乃至２４のいずれか１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長い素材を形状化する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明を適用する一例には、ひもまたはワイヤに結び目および他の閉じた形状を形成することがある。
【０００３】
多くの場面で、細長い素材を形体にすることが必要である。
例えば、結びは、取り付けに対して非常に効率的で信頼できる手段である。
結びがかなり有用である１つの用途に魚釣りがある。
図１は、例えば、魚釣りで使用する一般的なクリンチノットを示している。
しかし、例えば、ワイヤをそのような幾何学形状に成形することは難しい場合が多く、したがって、結び目を手で形成するには問題がある場合が多い。
釣り糸は一般的にはかなり細く、したがって、例えば、ルアーに釣り糸を取り付ける場合に、手は結び目を作るのに比較的大きい手段である。
釣り糸に結び目を作るには、非常に正確な視力も必要である。
時には、環境が魚釣りを拒むこともある。
天候が寒いこともあり、これは、手をかじかませ、結び目を作る作業をさらにいっそう困難にする傾向がある。
ボートで釣りをする場合、結び目を作らなければならないときに、風のためにボートが激しく揺れることもある。
【０００４】
結び目を積極的に使用する別の用途には、外科手術などの医療がある。
これらの用途では、結び目を結ぶ手順が信頼でき、多くの時間をとらないことが非常に重要である。
【０００５】
潜在的に、高効率、高信頼性、および低価格であるために、他の様々な用途に対しても、結びは非常に良好な取り付け手段になる。
しかし、結び目が閉じた形状であることが、大量生産および工業環境で結び目を形成するのを困難にしている。
この問題は、結び目の他に、細長い素材を他の特定の形状に成形することとも関係する。
手で作った結び目の品質および再現性が、潜在的な誤差のためだけでなく、人の技術および経験が異なるために様々にばらつくこともある。
【０００６】
先行技術で説明した結び目を結ぶための数種類の手動工具がある。
特許文献、米国特許第４，４０３，７９７号、米国特許第４，５７２，５５４号およびオランダ国特許第９３００２５１号は、そのような先行技術の工具例を開示している。
これらの工具は主に、ひもや、釣り針などの結ばれる部材を機械的に支持する。
しかし、結び目を作る作業では、依然として、ひもの取り扱い、形状化および結びを手で行うことが必要である。
したがって、この工具は、手で結ぶという基本的な問題を解決していない。
【０００７】
工業環境用の、結び目を結ぶ自動工具もある。
文献、国際公開第ＷＯ９６／００１３５号はそのような先行技術の装置を開示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、そのような結び目結び機械は、多数の可動部品を含んでいて、非常に複雑になりがちである。
したがって、この種の機械はかなり高価で、保守を積極的に行う必要がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記の問題を解消するかまたは低減する問題解決手段を創出することである。
つまり、本発明の目的は、細長い素材を形状化する装置および方法を提供することであり、その装置および方法は、様々な環境で使用するのに、容易で、効率的で、信頼性が高い。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の細長い素材を形状化する装置は、請求項１の特徴を記載した部分に開示されたものを特徴とし、本発明の細長い素材を形状化する方法は、請求項１７の特徴を記載した部分に開示されたものを特徴とする。
本発明の他の幾つかの実施形態は、従属請求項に開示されたものを特徴とする。
本発明の幾つかの実施形態はまた、本願の説明部で説明される。
本願の発明の内容を、添付の特許請求の範囲とは別様に定義することもできる。
特に、表現や潜在的な副次的課題を考慮して、あるいは利益または得られた利益のカテゴリの観点から本発明を検討した場合、本発明の内容は、幾つかの独立した発明で構成することもできる。
この場合に、添付の特許請求の範囲に含まれる属性には、独立した発明概念という観点からすれば、不必要なものも有り得る。
様々な実施形態の特徴を、他の実施形態に関連する基本的発明概念の枠組み内で応用することができる。
【００１１】
幾つかの有益な実施形態の特徴、機能および利点を以下に簡単に説明する。
【００１２】
本発明によれば、細長い素材が、素材を所定の形状にするために、トラックに沿って案内される。
素材は、素材を押し込むことで、トラックを通って搬送されるのが好ましい。
素材は、細長い素材の内部張力によって、少なくとも部分的にトラックに保持されるのが好ましい。
素材は、細長い素材の内部張力によって、必ずトラック上に保持されるのが最も好ましい。
これは、基本的に押し込むことで素材を供給することを可能にする。
これはまた、解放空洞に通じるトラック上を素材が移動する装置構造を可能にする。
このため、トラックと解放空洞との間の開口の幅は、細長い素材の幅よりも大きいのが好ましい。
こうして、装置に設けた開口を介して、トラックから素材を容易に取り出すことができる。
【００１３】
本発明による装置は、装置構造によって規定される解放空洞を有するのが好ましい。
本発明による装置があれば、高い的確さを必要とする手作業を行うことなく、細長い素材を所望の形状に容易に成形することができる。
優れた信頼性を達成することもできる。
細長い素材を搬送して所望の形状にするのに、長い案内要素などのさらなる補助装置を使用する必要もない。
【００１４】
本発明の有益な実施形態によれば、結びまたは他の手段によって、物体が細長い素材に取り付けられる。
取り付ける場合、物体は、素材トラックの近くに運ばれ、そこに一時的に取り付けられる。
このように、結ぶことにより物体を細長い素材に取り付けることができるが、他の取付手段も可能である。
【００１５】
例えば、トラックの１つまたは幾つかの地点には、ルアーの取付ループなどの取付物用の区画を設けることができる。
この場合に、トラックは、素材を案内して取付ループに通す。
取付ループ用の区画はまた、解放開口につなげられる。
【００１６】
取付物を、例えば、固定ニップで装置に一時的に固定することができる。
ニップ部は、互いに内側にある２つの円錐体を有する。
入力側の供給円錐体は、物体が閉じた取付ループを有する場合に、供給トラックの中央に素材を正確に集める。
物体が直線状の取付軸を有する場合、ニップ部は素材トラックの内部にシャフトを保持する。
【００１７】
可撓性の軸状素材を投入穴から装置に供給することができる。
素材がさらに供給されると、素材は３次元空間内をトラックに沿って移動する。
トラックは、素材の内部張力が素材を導こうとするその方向にはほとんど閉じている。
その代わりに、トラックは若干湾曲して素材をトラック上に維持する。
【００１８】
１つのトラックループの各トラック地点は解放開口と一体にされ、この解放開口は、素材よりも幅が広いのが好ましい。
装置の中央には解放空洞を置くことができ、素材を引き出す場合、素材は解放開口を介して解放空洞に移動することができる。
このように、トラックは、そのすべての地点に解放空洞への解放路を有し、作業のもっと後の段階で、素材全体をトラックから引き離して解放空洞に入れることができる。
一方、素材を装置に供給するときに、素材をさらに押し込んでも、素材の通常の張力により、素材はトラック内に維持される。
好ましい実施形態によれば、トラックは、解放空洞に直接通じていて、最小限の力でトラックから解放空洞に素材を引き出すことができる。
そのような構成では、トラックと解放空洞との間の開口は、実際にトラックの真向かいの開口面とされる。
【００１９】
幾つかの好ましい実施形態では、装置は、細長い素材をトラックに押し込む手段を有する。
そのような手段は、１対のローラとすることができ、ローラの一方は、手動式アクチュエータかまたは電気モータで回転する。
そのような構成は、素材の安定した供給をもたらし、素材の供給をより容易にし、ローラはまた、細長い素材に予張力を付与し、それにより、素材がトラック内を移動する助けとなる。
ローラは、トラックの別の地点でも同様に、素材の移動の助けとなるように構成することができる。
【００２０】
素材の端部が出口開口から出てくると、素材の供給は止められる。
投入および出口開口は、解放空洞にもつなげられる。
素材は、その一方または両方の端部を引っ張ることで締まる。
素材が締まると、素材はまた、トラックから解放開口を経て解放空洞に出てくる。
このように、引っ張ることによって素材が締まると、解放空洞内にきつい結び目が形成される。
同様に、物体は素材に付着される。
【００２１】
結び目を形成し、締めた後、オプションである装置の切断手段を用いて、ひもの自由端を所望の長さに切断することができる。
次いで、スプリング式のニップを解除して、物体を装置から解放することができる。
次に、解放空洞を経由して結び目と物体を装置から引き離す。
物体の取付部分のまわりに結び目が形成された。
また、装置は、物体の取付部分に形成される結び目ループの大きさを調整するためのピンまたは同様の手段を有することができる。
【００２２】
本発明により、困難な形状の結び目であっても容易に作ることが可能になる。
結び目を作るのに、これまで使用されていなかった素材を使用することも可能である。
信頼性および作業性が改善されたことから、結合強度を損なうことなく、シャックルおよびケーブルヘッドなどの他の様々なタイプの取付具に代えて、結びを使用することができる。
【００２３】
例えば、結びとは異なる取付手順用に、素材を所望の形状にするのに本発明を適用することができる。
素材がトラック内のその所定の位置にあるときに、例えば、溶接、はんだ付け、またはリベット留めなどを使用して、他の部品を素材に取り付けることが可能である。
次いで、取り付けた部品とともに素材を装置から取り出すことができる。
このように、３次元構造を組み立てることが可能である。
そのような適切な用途の一例には、金属フレームを本発明による型内で成形し、型内で必要な取り付けを行い、例えば、型を開いた後、家具フレームを取り出すことによる、乳幼児用の旅行ベッドなどの持ち運べて折り畳める家具の製造がある。
【００２４】
この問題解決手段は、工業および大量生産にきわめて容易に適応することができる。
本発明の装置を、クランプ、ウインチおよび切断工具と統合することができる。
このように、結び目を作る自動化した機械を提供することができる。
締め、切断および装置からの引き出しを自動化するだけでなく、リールに巻いた素材を直接、単に軸方向に供給することができる。
このように、産業ロボットなどの複雑な機械を使用することなく、作業全体を行うことができる。
技術的に適用できる分野には、例えば、建築、エレクトロニクス、機械、組み立て、据え付け、補修船建造、車両製造、航空、エレベータおよびクレーン、家具、装身具、医療、または魚釣り用具などの産業部門がある。
各種装置にひもをつなげるほかに、結びは、２つのワイヤ、ケーブル、糸、ロープなどを互いにつなげるのにも有用である。
【００２５】
本願では、「細長い素材」という用語は、意図した用途において、長さと直径／幅との関係が深い素材、好ましくは、ひも、ワイヤ、ケーブル、糸などの軸状の素材を意味して使用される。
【００２６】
本願では、「形状化する」という用語は、糸を結び目の形態にするなど、素材を特定の形態にすることを意味して使用される。
【００２７】
細長い素材を形状化する「装置」は、例えば、型のような外観を有することができるが、他の種類の代替の構造および外観を有することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明は、添付の図面によって更に詳細に説明される。
【００２９】
図１については、先行技術の説明ですでに述べた。
図１は、結び目の例示的な形状を示し、その形状は、以下の実施形態でも適用される。
次に、結び目の形態を付与する例示的な発明の原理を図２〜図７を参照して説明する。
次いで、本発明による好ましい例示的な装置を図８および図９を参照して説明する。
最後に、本発明による方法について図１０を参照して説明する。
【００３０】
図２ａ、図２ｂ、図２ｃおよび図３は、クリンチノットを作るための、本発明による例示的な装置を示している。
図２ａは装置の側面図を示し、図２ｂは装置の正面図を示し、図２ｃは装置の平面図を示している。
図３は、斜視図で構造を示している。
【００３１】
この装置は、８つのブロック２３０〜２４４、３３０〜３４４で構成されている。
ブロック同士は接続されて、一体の装置を形成する。
より分かり易くするために、図ではブロックを若干切り離して示している。
そのようなブロックは、例えば、射出成型を使用して一体モールドで製造することができる。
【００３２】
釣り糸などの細長い素材が、トラック２２０、３２０の先頭部分に投入される。
素材の端部がブロック２３０、３３０を進み、ブロック２３２、３３２に入るように素材を供給する。
素材はブロック２４２、３４２までそのまま進み、ブロック２４２、３４２で上方に方向転換する。
次いで、素材はブロック２３２、３３２に再度到達し、大ループができる。
【００３３】
次に、素材は小ループに進む。
第１のループは、ブロック２３２、３３２の内部に作られ、次の小ループはブロック２３４、３３４の内部（トラック２２１、３２１）に作られ、最後のループはブロック２３６〜２３８、３３６〜３３８に作られる。
小ループの次に、素材の端部はブロック２４０、３４０を通ってブロック２４２、３４２に進む。
このブロックには、細長い素材で結ばれる物体２５２、３５２がある。
物体は、スプリング式ニップ２５０、３５０で装置に一時的に取り付けられる。
素材は物体のフックを通り抜け、上方に進む。
素材の端部は最終的にトラックの出口穴２２２、３２２に入る。
【００３４】
素材の端部が出口穴２２２、３２２から出てきたら、素材を注意深く引っ張る。
素材をこのように締めると、素材は解放面２２３、３２３などの開口に滑り込み、さらに、装置の解放空洞２２４、３２４に滑り込む。
素材がすべて解放空洞内に入っても、素材をさらに引っ張ると、結び目が締まる。
次に、結ばれた物体２５２、３５２をスプリング式ニップ２５０、３５０から解放する。
解放空洞から装置の外側まで装置の片側に沿って作られた解放開孔２２６、３２６から、解放空洞内部にある素材を引き出すことができる。
【００３５】
なお、図２ａ、図２ｂ、図２ｃおよび図３は、本発明による装置を説明するための例を示しているにすぎない。
例えば、トラックの経路は、この例では最適化されていない。
ひもまたは糸をトラック内で円滑に移動させるために、トラック経路の曲率半径を最適化することは有益である。
ひも／糸をトラック全体にわたってトラック上に保持するためにも最適化が必要である。
装置で使用できる素材の違い、ひも／糸の直径および他の特性を考慮に入れることも必要である。
【００３６】
図４は、装置内に２つのループトラックを設けるのに使用できるモジュールブロックの一例を示している。
そのようなブロックは積み重ねることができる。
図の左手側は、ブロックの下側部分４１を示している。
素材は下のブロックから内側トラックに入る。
素材はトラックに沿って完全なループを作り、部分４１の上側面で外側トラックに入る。
ブロックの上側部分４２を図４の右側に示している。
この部分は、外側トラックで部分４１から素材を受け入れる。
素材はループ全体にわたってトラックをたどって進み、内側トラックに入る。
こうして、ブロックは、同じタイプの次のブロックに素材を供給することができる。
このように、適切な数量のブロックを積み重ねることによって、所望の数量のループを得ることができる。
【００３７】
図５ａは、トラック５２１内にある、糸またはひもなどの細長い素材５５０の例を示している。
押し込むことにより素材を装置に供給すると、素材の内部張力のために、押し込むことによってトラックの外に出る方向５５６の力が素材の端部に生じる。
素材を押し込むと、素材の端部はトラックの外縁部５５２に沿ってスライドする。
こうして、素材はトラック内に留まる。
【００３８】
図５ｂは、トラック５２１内にある細長い素材５５０の例を示しており、素材はトラックから引き出されつつある。
素材を引っ張ることにより、トラックの内縁部５５４から出る方向５５８の力が生じる。
本発明によれば、トラックの内縁部には開口があるので、素材を引っ張ると、素材はトラックから滑り出ることができる。
【００３９】
図５ｃは、トラック内にある細長い素材の例示的な断面図を示している。
矢印５５６は、素材が装置内に押し込まれるときに、素材をトラック内に保持する素材の力の方向を示している。
矢印５５８は、素材が引っ張られるときに、素材を開口５２３に移動させ、さらに空洞５２４に移動させる素材の力の方向を示している。
この実施形態では、開口５２３は、トラック５２１とほぼ同じ幅を有している。
実際に、開口５２３は、トラックの真向かいにある開口端であり、解放空洞５２４は、トラック５２１に隣接している。
このため、素材をトラックからきわめて容易に引き出すことができる。
この構造はまた、わずか数点の独立した装置ブロックで容易に製造することができる。
【００４０】
図５ｄは、トラック内にある細長い素材の例示的な断面図を示している。
矢印５５６は、素材が装置内に押し込まれるときに、素材をトラック内に保持する素材の力の方向を示している。
矢印５５８は、素材が引っ張られるときに、素材を開口５２３に移動させ、さらに空洞５２４に移動させる素材の力の方向を示している。
この実施形態では、開口５２３はトラック５２１よりも幅が若干狭い。
このため、素材をトラックに押し込むときに、トラック内に素材がより留まり易くなが、素材をトラックから引き出すときに、より大きな力が必要になることがある。
この構造はまた、図５ｃの実施形態に比べて製造しづらい。
当然のことながら、開口面５２３の幅は、素材が開口から空洞５５８に移動できるように、細長い素材５５０の直径よりも大きくなければならない。
【００４１】
図５ｅは、素材を押し込むときに、細長い素材をトラック内に維持するのに役立つ可撓性縁部５６６、５６８をトラックが有する実施形態を示している。
素材を引っ張ると、可撓性縁部は曲がって、素材が開口にスライドし、さらに、空洞にスライドするようにする。
素材が引っ張られていないときに、可撓性縁部が互いに接触していることも可能である。
つまり、素材を引っ張ると、トラックにつながる開口が形成される。
【００４２】
図６は、素材６７２を装置に押し込むのに補助装置６７０を使用する実施形態を示している。
補助装置もまた、押し込み時に補助装置をトラック内に保持するのに十分な内部張力を有するワイヤなどの細長い素材である。
形状化される素材は、糸などの大きな内部張力をもたない素材とすることができる。
したがって、補助装置を使用することにより、適用できる細長い素材の種類を増やすことが可能である。
【００４３】
糸の端部６７４で補助ワイヤ６７０を糸６７２に結合する。
次いで、ワイヤを糸６７２とともに装置内に押し込む。
ワイヤと糸の組み合わせ体をトラック全体にわたって送り込んだ後、ワイヤと糸との間の結合部を切り離す。
次いで、装置からワイヤを引き抜く。
補助ワイヤを引き抜いた後、糸を引っ張って糸を空洞まで動かし、結び目を締める。
ワイヤと糸の組み合わせ体の直径が開口面の幅よりも大きい場合、組み合わせ体は、トラックから開口平面に出てくることができない。
補助ワイヤを引き抜いたときに、残った糸は、直径が開口平面の幅よりの小さくなければならない。
【００４４】
図７は、素材を装置のトラックに供給してそこに通すのに補助装置７７０を使用する別の実施形態を示している。
この実施形態では、最初に、ワイヤ７７０などの補助装置をトラックに沿って装置に送り込む。
補助ワイヤの端部が装置から出てきたときに、糸などの素材の端部をワイヤの端部に連結する。
例えば、スリーブ７７４を使用して連結することができる。
針と同じように、糸を穴に通してワイヤに取り付けることができるように、補助ワイヤの端部に穴を有することも可能である。
【００４５】
補助ワイヤと糸の端部を互いに連結したならば、補助ワイヤを装置から引き出して、それと同時に糸を装置に引き込む。
補助ワイヤを装置から引き出し、ワイヤと糸との間の連結部が現れた後、連結を切り離す。
次いで、トラックから開口面を経由して糸を引き出すことができ、例えば、結び目をさらに締めることができる。
【００４６】
開口面の幅よりも直径が大きい補助装置７７０を使用するのが有利である。
こうすると、補助装置を押し込み、引き出すときに、補助装置がトラック内に確実に保持される。
他方で、細長い素材の直径は、素材をトラックから引き出せるように、開口面よりも小さくしなければならない。
【００４７】
端部に丸みをつけた補助装置を使用するのも有利である。
これにより、補助装置をトラックに沿って装置に引き込むときに摩擦が小さくなる。
【００４８】
補助装置を使用する別の実施形態がある（図示しない）。
この実施形態では、第１の管状補助装置をトラックに沿って装置に供給する。
次いで、細長い素材を管状補助装置の内部にあるトラックに沿って主装置に供給することができる。
細長い素材は直接供給するか、または図６または図７による第２の補助装置を用いて供給することができる。
細長い素材を装置に供給した後、細長い素材をトラックから引き出す前に管状補助装置を取り出す。
このように、管状補助装置を使用して、細長い素材にとってより円滑な方法をもたらし、供給時に、素材がトラックから開口面に出ないようにする。
管状補助装置が開口面の幅よりも大きい直径を有していて、そのため、管状装置が確実にトラック内にあるのは有益である。
【００４９】
なお、幾つかの補助ワイヤ装置を上記で説明したが、素材が案内されて本発明の装置内のトラックを通るときに、いずれかの補助ワイヤを使用しなければならないわけではない。
実際に、最も容易な使用法は、素材を案内してトラックに通すのに補助ワイヤを何ら使用しない、本発明による装置を用いて実現される。
【００５０】
図８は、本発明による装置の別の例を示している。
この装置は、２つのブロック８３１、８３３を有する。
２つのブロックはヒンジ８６１で連結されていて、図に示すように、装置を開くことができる。
装置は空洞８２４を有し、空洞の両側にトラックを有する。
ブロック８３３のＡ−Ａ断面図に示すように、トラック８２１は、空洞の方向に開放されている。
場合により両側が直線状となったかかる半円断面をトラックが有する場合、射出成形型などの単純な３軸成形型を使用してブロックを製造することが可能である。
また、トラックから空洞への通路には障害がなく、これにより、結び目を締めるときに、素材が自由に移動できる。
【００５１】
素材は、素材の端部を開口から２つのロール８６２とロール８６９との間のトラックに供給することによって装置に導かれる。
ロール８６９は自由に回転し、一方、ロール８６２は、ギヤホイール８６３、８６５によって回転される。
ギヤホイールは、クランクなどの手動で回転する手段を有してもよいし、または装置内に含むことができる小型電気モータによって駆動されてもよい。
【００５２】
ロール８６２、８６９が回転すると、素材がトラックに押し込まれる。
素材は、トラック全体に素材が行き渡るまでロールによって押し込まれる。
ロール８６２、８６９が回転すると、素材がトラックに押し込まれると同時に、素材はまた、ロールによって予張力を与えられ、これは、移動中に素材が歪む危険を軽減し、素材をトラック内に留める大きな助けとなる。
回転ロールの拡張部８６４もあり、この拡張部はトラックの底面と交差する。
ロール８６４は、ロールが素材と接触するそれぞれの地点で素材をさらに押し込む。
このように、素材とトラックとの間の摩擦による妨害作用が大幅に低減される。
【００５３】
ロールは、細長い素材の表面との間の摩擦が大きくなる、若干弾性のある素材で作られるのが好ましい。
【００５４】
装置はまた、ルアーまたは結ばれる他の物体のループ部を挿入する開口８５３を有する。
ループ部が所定の位置にあると、素材用のトラック８２５が素材を案内してループに通すので、形成された結び目でループ部が結ばれる。
装置はまた、結び目のループを調整し、ロックして、結んだ物体のループ部のまわりの空隙を望みどおりにするピン８５５を有する。
結び目は、ループ部とピン８５５のまわりに締められ、そのため、結び目をピンから外したときに、ルアーのループ部と結び目のループとの間に適切な空隙ができる。
【００５５】
装置ブロックを開くのを可能にする構造に関連する確かな利点がある。
時には内部から装置を清浄する必要があることがあり、装置を開くことができれば、それを容易に行える。
空隙開口を設けて結び目を取り出す代わりに、装置を開くことで、締めた結び目を装置から取り出すこともできる。
しかし、結び目を装置から取り出す独立した空隙開口を設けたとしても、装置を容易に開け得ることは有益である。
【００５６】
図９は、本発明によるさらなる例示的な装置を示している。
装置は、図８の空洞と同様により小さい形態を有する空洞であって、好ましくは、例えば、清浄するために開くことができる空洞９２４を有する。
トラックから空洞への通路には障害がない。
細長い素材の自由端が、地点９２０で装置に供給される。
素材は案内されて、２つのロール９６４とロール９６９との間のトラックを通る。
ロール９６９は自由に回転し、一方、ロール９６４は手動式のアクチュエータで回転される。
ロールの回転により、素材がトラックに押し込まれる。
【００５７】
手動式のアクチュエータは、ヒンジ９７９とヒンジに含まれるスプリングで装置の本体に連結されたハンドル９７８を有する。
ハンドル９７８を押すことによりロール９６４を回転させるラチェット機構がある。
ハンドルを矢印の方向に移動させると、ギヤ９７５が移動して、ロール軸９６３のギヤホイール９７１が回転する。
ハンドルが終端位置まで移動して解放されると、ヒンジ９７９のスプリングにより、ハンドル９７８が始動位置まで移動する。
後退している間、第２のギヤ９７７により、第２のギヤホイール９７３が回転する。
ギヤ９７５、９７７は、軸９６３の両側に配置されているので、これらのギヤはともに、ロール９６４を同じ方向に回転させる。
【００５８】
こうして、素材は、トラックの先頭部分でロール９６４によって押し込まれる。
素材はまた、トラックの別の地点でロール９６４によって押し込まれ、それによって、素材とトラックとの間の摩擦作用が軽減される。
装置はまた、例えば、魚釣りルアーのループ部用の空間９５３を有する。
素材は案内されて、地点９５７でループ部を通り抜け、ループを備えた結び目を形成する。
例えば、空洞ブロックを開くか、またはひもを引っ張って解放空洞の壁にある開口に通すことによって、結び目を装置から取り出すことができる。
【００５９】
手動式アクチュエータではなく、代替方法として、バッテリなどの電源を装備した適切な電気モータでロール９６４を回転させることができる。
【００６０】
装置はまた、素材の自由端を、例えば、５ｍｍ〜１０ｍｍなど、所望の長さに切断する手段を有することもできる（図示しない）。
これらの手段は、ブレードに対抗して素材を容易に引っ張ることができ、ブレードが使用者を傷つけることがないような適切な形状のブレードとすることができる。
【００６１】
本発明による装置の構造体については、装置を使用中に、細長い素材が接触する可能性があるかかる場所の縁部および隅部に丸みをつけるのが好ましい。
これは、処理される素材を傷つけるのを回避し、装置内部の素材に刺さるのを回避するためである。
【００６２】
本発明による装置を用いて、２つのひも、２つのロープ、２つのワイヤなどを結ぶのも容易である。
例えば、図８の装置を使用して、ひもを案内して装置に通すことができる。ただし、取り付ける物体は挿入しない。
結び目は、ひもの端部にループが残るようにひもの端部に作られる。
ループは、例えば、ピン８５５を用いて得られる。
次いで、第１のひもに結び目を形成した後、取り付ける物体として第１のひものループを装置に挿入する。
次いで、第２のひもを用いて結び目が作られ、得られた結び目が第１のひものループを結ぶ。
こうして、２つのひもの端部が結びを用いて互いに取り付けられる。
【００６３】
図１０は、本発明による方法の一例の流れ図である。
この例示的な方法では、図２ａ、図２ｂ、図２ｃおよび図３による装置を使用する。
【００６４】
最初に、ステップ１８０において、素材で結ばれる物体を装置に連結する。
装置のトラックと交差する装置内の地点で連結が行われる。
例えば、スプリングを含むニップを用いて、装置への一時取り付けを容易に行うことができる。
しかし、他の様々な取り付け方法を使用することができる。
【００６５】
次いで、ステップ１８２において、細長い素材を装置の投入開孔に供給する。
供給を続けると、素材は装置内のトラックをたどって進む。
素材には内部張力があるので、素材がトラックから外れることはない。
この例では、トラックは結び目形状に作られている。
【００６６】
ステップ１８４において、素材をさらに供給し、素材を案内して取り付けた物体に通す。
素材が物体の取付ループを通り抜けた後、結び目形状のトラックに沿って素材をさらに送る。
ステップ１８８において、素材の端部が装置の出口開孔から出てくると、素材を引っ張ってトラックから解放する。
装置内には解放面があって、この解放面は、好ましくは装置の中央に位置する解放空洞に素材が移動するのを可能にする。
【００６７】
次いで、ステップ１９０において、素材をさらに引っ張って結び目を締める。
締めた後、装置内に含まれる切断手段を用いて、素材の自由端を所望の長さに切断することができる。
次いで、ステップ１９２において、スプリング式ニップなどのロック手段を開いて、物体を装置から解放する。
最後に、ステップ１９４において、素材で結ばれた物体を含む素材を装置から取り出す。
【００６８】
素材を供給し、結び目を締める全作業の間、トラックは、解放空洞に向けて開放されているのが好ましい。
このように、形状化作業中に、例えば、装置の一部を異なる位置に変えるなど、中間段階が何ら必要でないので、装置を容易に使用できる。
【００６９】
本発明による問題解決手段を上記に説明した。
当然のことながら、本発明による原理は、例えば、実施の詳細や使用する範囲を変更するなど、請求項によって規定される範囲の枠内で変更され得る。
【００７０】
本特許出願で説明した例および実施形態は、主に結び目を作ることに関するものであった。
例え、これが発明の最も有益な用途であると考えられるとしても、それでも、本発明が、決してこれらの実施形態、すなわち、概略的には結び目を作ることに限定されるものではないことを指摘しておく。
それどころか、本発明を他の多くの各種用途に使用することもできる。
例えば、本発明を用いて構造体を形成することが可能であり、例えば、装置のトラック内で、細長い素材またはプラスチックを張力のかかった形態にする。
次いで、様々な手段で他の構造体を取り付けることができ、その結果として、予張力のかかった製品を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】代表的なクリンチノットの構造を示す図である。
【図２ａ】本発明による例示的な装置を示す側面図である。
【図２ｂ】本発明による例示的な装置を示す正面図である。
【図２ｃ】本発明による例示的な装置を示す平面図である。
【図３】発明による例示的な装置を示す斜視図である。
【図４】本発明による例示的な装置の素材のループのためにトラックを提供する段積み可能なモジュールを示す図である。
【図５ａ】素材が押し込みによって装置に供給される場合のトラックの細長い素材を示す図である。
【図５ｂ】素材がトラックの外側で引っ張られる場合のトラックの細長い素材を示す図である。
【図５ｃ】解放空洞に直線状の開口を有するトラックの細長い素材を示す断面図である。
【図５ｄ】狭くなる開口を有するトラックの細長い素材を示す断面図である。
【図５ｅ】可撓性縁部がトラックと開口との間にあるトラックを示す断面図である。
【図６】補助装置の内部の細長い素材を示す。
【図７】端部で細長い素材に連結される補助装置を示す図である。
【図８】本発明による別の例示的な装置を示す側面図である。
【図９】本発明による更に例示的な装置を示す側面図である。
【図１０】本発明による細長い素材を形成する例示的な方法を示すフローチャートである。
【図１】
2009519187.tif 000003
【図２ａ】
2009519187.tif 000004
【図２ｂ】
2009519187.tif 000005
【図２ｃ】
2009519187.tif 000006
【図３】
2009519187.tif 000007
【図４】
2009519187.tif 000008
【図５ａ】
2009519187.tif 000009
【図５ｂ】
2009519187.tif 000010
【図５ｃ】
2009519187.tif 000011
【図５ｄ】
2009519187.tif 000012
【図５ｅ】
2009519187.tif 000013
【図６】
2009519187.tif 000014
【図７】
2009519187.tif 000015
【図８】
2009519187.tif 000016
【図９】
2009519187.tif 000017
【図１０】
2009519187.tif 000018
【国際調査報告】
2009519187.tif 000019
2009519187.tif 000020
2009519187.tif 000021