(57)【要約】  特に乗用車における駐車ブレーキのブレーキ機構（２２）を電動モータによって作動させるアクチュエータ（１１）が、モータの高回転数にもかかわらず低騒音の運転のために、そのアクチュエータモータ（１２）に、有利には２つの歯しかないピニオンを備えた回転数減速装置を有しており、該ピニオンがそのピニオン軸線（１６）を中心にして捩られたリブ状の歯形状に基づいて、中間歯車（１９）の斜めの平歯（１８）と常に係合しており、この中間歯車（１９）が、真っ直ぐな平歯を備えたピニオン（２０）を用いて、アクチュエータ出力軸（１４）を備えた被駆動歯車（２１）を駆動する。
2009529638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のブレーキ機構（２２）の駐車ブレーキを作動させるためのトルクを、アクチュエータ出力軸（１４）を用いて出力するアクチュエータ（１１）であって、電動モータ（１２）と、該電動モータ（１２）に後置されていて回転数減速のために働く斜歯を備えた平歯車伝動装置（１３）とが設けられている形式のものにおいて、伝動装置（１３）が中間歯車（１９）を有していて、該中間歯車（１９）の斜歯（１８）が、１〜５の歯を備えたモータピニオンと係合していて、該ピニオンの歯が、長手方向リブ（１７）の形でピニオン軸線（１６）を中心にした螺条として延びており、長手方向リブ（１７）が互いに対して均一な周方向ピッチで、円筒周面にわたってずらされていて、各長手方向リブ（１７）が少なくとも、前記周方向ピッチのうちの１つに相応した周方向角度だけ螺旋状に延びていることを特徴とする、駐車ブレーキ用の電動モータ式のアクチュエータ。
【請求項２】
長手方向リブ（１７）がモータ（１２）の出力軸（１５）に形成されている、請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
長手方向リブ（１７）が、モータ（１２）の出力軸（１５）における円筒上に設けられている、請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項４】
中間歯車（１９）の斜歯（１８）と長手方向リブ（１７）とが、インボリュート横断面ジオメトリを有している、請求項１から３までのいずれか１項記載のアクチュエータ。
【請求項５】
２つの螺旋状に延びる長手方向リブ（１７）が設けられていて、該長手方向リブ（１７）が互いに直径方向で向かい合っている、請求項１から４までのいずれか１項記載のアクチュエータ。
【請求項６】
中間歯車（１９）がピニオン（２０）を備えており、該ピニオン（２０）が被駆動歯車（２１）と平歯車同士で係合していて、該被駆動歯車（２１）がアクチュエータ出力軸（１４）を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載のアクチュエータ。
【請求項７】
アクチュエータ出力軸（１４）が自由端部に、係合横断面（２３）を備えて形成されていて、該係合横断面（２３）が、楕円形に延びる凹設部を備えたクローバ形状に成形されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された形式のアクチュエータ、すなわち、自動車のブレーキ機構の駐車ブレーキを作動させるためのトルクを、アクチュエータ出力軸を用いて出力するアクチュエータであって、電動モータと、該電動モータに後置されていて回転数減速のために働く斜歯を備えた平歯車伝動装置とが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
自動車の電気式の駐車ブレーキを作動させるための、電動モータ駆動式のアクチュエータのためには、小型で高回転の、相応にトルクの小さな電動モータを使用できるようにするために、可能な限り大きな減速比を有する伝動装置が望まれている。そのためにＤＥ１９７４８３１８Ｃ１に基づいて公知の伝動装置列では、第１の伝動装置段は歯付きベルトトランスミッションとしてモータと第２の伝動装置段との間に設けられており、この第２の伝動装置は、アクチュエータ出力部の前で出力トルクを相応に強く減じるために、極端に大きな減速比を有していてセルフロッキング式に作用する軸伝動装置又は揺動車伝動装置として形成されている。このようなベルト駆動装置は、ソフトな固体伝送音結合部であり、従って、モータからの振動をある程度遮断する。特に、ベルト駆動装置は、本来の減速伝動装置に前置された回転数減速段として、強く騒音を弱める働きをする。なぜならば、不都合な騒音発生は主として、出力側伝動装置の入力回転数によって左右されるからである。ベルト駆動装置は前置された伝動装置段として有利である。それというのはこの場合、モータの軸線と伝動装置の軸線とを互いに平行に配置することができ、これによって全体としてコンパクトな構造が得られるからである。
【０００３】
出力側における本来の減速伝動装置とモータとの間におけるベルト駆動装置による入力側減速は、しかしながら構造的な理由から、特に両方のベルト車のうちの、モータ出力軸によって保持された小さいベルト車の、可能な最小直径に関して、制限されている。その結果、既に述べたように、減速伝動装置の入力段においては常に騒音が発生し、このような騒音発生は、高級車に分類される乗用車においてはほとんど受け入れられない。さらに、強い回転数減速によるトルク上昇は、極端な機械的な負荷をもたらし、ゆえに、アクチュエータ用の高負荷可能な高価な射出成形プラスチックを使用した、高価な特殊構造を必要とする。
【０００４】
このような高価な特殊構造は、ＤＥ１０３４９０７８Ａ１に基づいて公知の、冒頭に述べた形式の電動モータ式のブレーキアクチュエータにも当て嵌まる。このブレーキアクチュエータでは、そのために一般的に公知の斜歯を、複数段の平歯車伝動装置の連続したすべての段にわたって使用することによって、連続した伝動装置段においてほぼ等しい減速比で、静かな運転が得られるようになっている。しかしながらこの解決策は、付加的な著しい構造的な処置を必要とし、さもないと、斜めの歯列係合によって惹起される、半径方向において互いにずらされた軸方向力を、所属の軸受ハウジング内において確実に受容することができない。斜歯列にもかかわらず、ベルト駆動装置に比べて大きな固体伝送音が、比較的小さな減速比を備えた相互の歯列係合部に基づいて、入力段においても残ってしまう。
【０００５】
このような現状を認識した上で、本発明の課題は、冒頭に述べた形式のアクチュエータを改良して、望まれているコンパクトな構造を維持しながら、製作費が安価で、特に極めて静かな運転を可能にするアクチュエータを提供することである。
【０００６】
この課題を解決するために本発明の構成では、伝動装置が中間歯車を有していて、該中間歯車の斜歯が、１〜５の歯を備えたモータピニオンと係合していて、該ピニオンの歯が、長手方向リブの形でピニオン軸線を中心にした螺条として延びており、長手方向リブが互いに対して均一な周方向ピッチで、円筒周面にわたってずらされていて、各長手方向リブが少なくとも、前記周方向ピッチのうちの１つに相応した周方向角度だけ螺旋状に延びているようにした。
【０００７】
このように構成されていると、互いに平行なモータ出力軸とアクチュエータ出力軸との間における軸間隔が減じられるという利点のみならず、トルク上昇のためにも、極端に大きな回転数減速が、モータの直ぐ後ろの第１段において行われる。このことは、プラスチック射出成形によって製造された低い段の平歯車伝動装置によって、モータピニオンから、利用可能な組込み空間の枠内において可能な限り大きな中間歯車への範囲において、アクチュエータ出力部の前で、装置構造内において実績のあるインボリュート歯車の使用下で、実現されることができる。伝動装置連鎖もしくは歯車列のこの第１の歯列係合が、所望の僅かな騒音発生を可能にすると共に、そのために必要な大きな回転数減速を、可能な限り直接的にもたらすようにするために、モータピニオンは極端に僅かな数の歯を、つまり１〜５の歯を備えており、かつこのモータピニオンと噛み合う中間歯車は、典型的にはそれに対してほぼ少なくとも５０倍の歯数を備えている。極端に僅かな歯数に基づいて増大された歯のモジュールを可能にするピニオン歯は、均一に分割されたピニオン周囲に互いにずらされて配置されており、つまり有利には単に２つの歯しか設けられていない場合、この２つのピストン歯は、互いに直径方向で向かい合って反対側に配置されている。
【０００８】
しかしながらこのことは、モータ被駆動側においてピニオンの極端に僅かな歯数に基づいて、後続の中間歯車の平歯への係合衝撃が生じるような場合には、騒音を減じるという要望と矛盾してしまうことがある。したがってそのために、ピニオン歯列は、その極端に僅かな歯数にもかかわらず、いかなる回転位置においても、中間歯車の平歯と係合状態を保つようになっている。このことを達成するために、僅かな数の歯はそれぞれ原則的に、軸方向に延在する半径方向の長手方向リブとして、円筒外周面に形成されており、この場合それぞれのリブはその軸方向形状において、少なくとも円筒横断面の周囲ピッチの周囲角度の分だけ、ピニオン軸線を中心にして捩られており、つまりピニオンに２つの歯が設けられている場合には、２つの歯は、少なくともピニオン半周分だけ螺旋状に延びている。中間歯車はこの場合斜めの平歯で常に、螺旋状に延びているリブのうちの少なくとも１つと、つまり有利には２つのピストン歯のうちの少なくとも１つと、負荷耐性をもって係合しており、これによって歯列係合部における、音響的に不都合でかつ構造的に有害な衝撃が、確実に回避される。
【０００９】
螺旋状に延びるもしくは捩られたリブとして形成されたこのような歯は、モータ出力軸における、ピニオンとして働く円筒体に設けられていることができるが、しかしながらモータ出力軸自体が、このように捩られたリブ構造体を備えて形成されていてもよい。重要なことは、このようなリブが、例えば（互いに直交する回転軸線を備えた）ウォーム駆動装置ではなく、互いに係合する歯横断面が古典的なインボリュートジオメトリを備えた（平行軸線を有する）斜めの平歯を成していることである。このようなリブ構造体については、例えば専門書であるMASCHINENELEMENTE(G. Niemann, H. Winter; Springer-Verlag 1985) の第２巻の２２.５.３ｂ節に理論的に記載されている。
【００１０】
相応な斜歯を備えた中間歯車は有利には、それ自体がアクチュエータ出力軸を備えているのではなく、直歯である平歯を備えたピニオンによってさらに回転数を減じるために、さらに典型的には２：１の減速比をもつ被駆動歯車を駆動し、この被駆動歯車は、成形された軸端をアクチュエータ出力軸として有している。この第２の伝動装置段には、軸方向負荷を僅かにするために真っ直ぐな１つの平歯が設けられており、この構成は、伝動装置の入力回転数がここでは既に相当に減じられているので、騒音発生に関してもはや問題にならない。
【００１１】
高強度ではない安価な射出成形材料の使用時にも、小さな直径にもかかわらず、問題のないトルク伝達を得るために、出力軸はその自由端部において、汎用の歯列ジオメトリを備えておらず、かつ溝・キー結合部をも備えておらず、例えばブレーキ機構を接続するために楕円形に延びる凹設部において、クローバ形状の係合横断面を備えて成形されている。
【００１２】
今や例えば、出力側における強い減速伝動装置、特に、１００：１の値の減速を行う軸伝動装置、揺動車伝動装置又は多段式にカスケードされた遊星歯車伝動装置のような形式の減速伝動装置のための取付け空間及び軸方向負荷に関して、高価な高強度の材料から成る付加的な個別部材及び構造上の手間もしくはコストは、もはや不要であり、このような付加的な騒音発生装置は省かれている。
【００１３】
本発明による解決策はまた次のような認識に、すなわち、強い減速伝動装置の前におけるベルト伝動装置を用いたモータからの固体伝送音の遮断は、出力側における付加的な多段の減速伝動装置を省いて可能な限りアクチュエータモータの直ぐ後ろに配置された強い回転数減速装置に比べて、極めて僅かしか静かな運転のために役立たない、という認識に基づいている。
【００１４】
従って、特に乗用車における駐車ブレーキを電動モータ式に操作するためのアクチュエータの出力回転数は、本発明によれば、アクチュエータモータにおいて直に、単段の強い回転数減速装置を用いて減じられ、ここにおいて既に騒音が問題にならないレベルの回転数が得られるようになっており、その代わりにモータ出力側に１〜５の歯を備えたピニオンが設けられている。このようなピニオンは、その極端に僅かな歯数にもかかわらず、捩られたリブ状の歯形状に基づいて、ピニオンに対して軸線平行な中間歯車の斜めの平歯と常に係合しており、この中間歯車自体は、ブレーキ機構を操作するためのトルクを供給するために、有利には平歯を備えたピストンで被駆動歯車を介してアクチュエータ出力軸に、作用している。
【００１５】
次に図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
【００１６】
図１は、車両ブレーキ機構を操作するための電動モータ式のアクチュエータの構成群を示す斜視図である。
【００１７】
小型の電気機械式のアクチュエータ１１は駆動モータ１２を有しており、この駆動モータ１２は、回転数を減じる後置された平歯車伝動装置１３を、アクチュエータ軸１４の前に有している。モータ軸１５は直接、極端に少ない数（図示の実施例では２つ）の歯を備えたピニオンとして形成されており、このピニオンは、軸線１６を中心にした螺条を形成する（図示の実施例では互いに直径方向で向かい合っている）長手方向リブ１７の形をしている。この長手方向リブ１７は、少なくとも５０：１の値で減速するために中間歯車１９の斜歯１８に係合している。中間歯車１９の直歯を備えたピニオン２０は、付加的な回転数減速のために、同様に直歯を備えた被駆動歯車２１と噛み合っている。この被駆動歯車２１から同軸的に突出している軸端が、出力軸１４へと成形されており、これによって軸端を相対回動不能にブレーキ機構２２と連結することができる。そのために出力軸１４は、小さな横断面にもかかわらず大きなトルク負荷可能性を得るために、楕円形に延びる凹設部を備えたほぼクローバ形状の係合横断面２３を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両ブレーキ機構を操作するための電動モータ式のアクチュエータの構成群を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１９】
１１  アクチュエータ（１２，１３を備えた）、  １２  モータ、  １３  伝動装置（１２と１４との間の）、  １４  出力軸（１１／１３から２１への）、  １５  モータ軸（１２の）、  １６  軸線（１５の）、  １７  長手方向リブ（１６に沿った）、  １８  斜歯歯車（１７と係合する１９の）、  １９  中間歯車（１８を備えた）、  ２０  ピニオン（１９の）、  ２１  被駆動歯車（２０の後ろの）、  ２２  ブレーキ機構（１１の後ろの）、  ２３  係合横断面（２２のための１４の）
【図１】
2009529638.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月4日(2007.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された形式の自動車用の駐車ブレーキ、すなわち、自動車用の駐車ブレーキであって、電動モータ式のアクチュエータが設けられており、該アクチュエータがモータと、該モータに後置されていてアクチュエータ出力軸の前に配置された斜歯を備えた伝動装置とを有している形式のものに関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
自動車の駐車ブレーキを作動させるために、電動モータによって駆動可能な伝動装置を備えたアクチュエータでは、小型で高回転の、相応にトルクの小さな電動モータを使用できるようにするために、可能な限り大きな減速比を有する伝動装置が望まれている。そのためにＤＥ１９７４８３１８Ｃ１に基づいて公知の伝動装置列では、第１の伝動装置段は歯付きベルトトランスミッションとしてモータと第２の伝動装置段との間に設けられており、この第２の伝動装置は、アクチュエータ出力部の前で出力トルクを相応に強く減じるために、極端に大きな減速比を有していてセルフロッキング式に作用する軸伝動装置又は揺動車伝動装置として形成されている。このようなベルト駆動装置は、ソフトな固体伝送音結合部であり、従って、モータからの振動をある程度遮断する。特に、ベルト駆動装置は、本来の減速伝動装置に前置された回転数減速段として、強く騒音を弱める働きをする。なぜならば、不都合な騒音発生は主として、出力側伝動装置の入力回転数によって左右されるからである。ベルト駆動装置は前置された伝動装置段として有利である。それというのはこの場合、モータの軸線と伝動装置の軸線とを互いに平行に配置することができ、これによって全体としてコンパクトな構造が得られるからである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
このような高価な特殊構造は、ＤＥ１０３４９０７８Ａ１に基づいて公知の、冒頭に述べた形式の電動モータ式の駐車ブレーキにも当て嵌まる。この駐車ブレーキでは、そのために一般的に公知の斜歯を、複数段の平歯車伝動装置の連続したすべての段にわたって使用することによって、連続した伝動装置段においてほぼ等しい減速比で、静かな運転が得られるようになっている。しかしながらこの解決策は、付加的な著しい構造的な処置を必要とし、さもないと、斜めの歯列係合によって惹起される、半径方向において互いにずらされた軸方向力を、所属の軸受ハウジング内において確実に受容することができない。斜歯列にもかかわらず、ベルト駆動装置に比べて大きな固体伝送音が、比較的小さな減速比を備えた相互の歯列係合部に基づいて、入力段においても残ってしまう。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
このような現状を認識した上で、本発明の課題は、冒頭に述べた形式の駐車ブレーキを改良して、その電動モータ式のアクチュエータが、望まれているコンパクトな構造を有しており、しかも製作費が安価で、特に極めて静かな運転を可能にする駐車ブレーキを提供することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この課題を解決するために本発明の構成では、伝動装置が、斜歯（１８）を備えた中間歯車を有しており、該中間歯車の斜歯が、１〜５の歯を備えたモータピニオンと係合していて、該ピニオンの歯が、長手方向リブの形で、互いに対して均一な周方向ピッチで、円筒周面にわたってずらされていて、各長手方向リブが少なくとも、前記周方向ピッチのうちの１つに相応した周方向角度だけ螺旋状に、ピニオン軸線を中心にして捩られて延びており、中間歯車がピニオンを備えて形成されていて、該ピニオンが、アクチュエータ出力軸を有する被駆動歯車と平歯で係合しているようにした。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
このように構成されていると、本発明による駐車ブレーキでは、互いに平行なモータ出力軸とアクチュエータ出力軸との間における軸間隔が減じられるという利点のみならず、トルク上昇のためにも、極端に大きな回転数減速が、電動モータの直ぐ後ろの第１段において行われる。このことは、プラスチック射出成形によって製造された低い段の平歯車伝動装置によって、モータピニオンから、利用可能な組込み空間の枠内において可能な限り大きな中間歯車への範囲において、アクチュエータ出力部の前で、装置構造内において実績のあるインボリュート歯車の使用下で、実現されることができる。伝動装置連鎖もしくは歯車列のこの第１の歯列係合が、所望の僅かな騒音発生を可能にすると共に、そのために必要な大きな回転数減速を、直接的にもたらすようにするために、モータピニオンは極端に僅かな数の歯を、つまり１〜５の歯を備えており、かつこのモータピニオンと噛み合う中間歯車は、典型的にはそれに対してほぼ少なくとも５０倍の歯数を備えている。極端に僅かな歯数に基づいて増大された歯のモジュールを可能にするピニオン歯は、均一に分割されたピニオン周囲に互いにずらされて配置されており、つまり有利には単に２つの歯しか設けられていない場合、この２つのピストン歯は、互いに直径方向で向かい合って反対側に配置されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
しかしながらこのことは、モータ被駆動側においてピニオンの極端に僅かな歯数に基づいて、後続の中間歯車の平歯への係合衝撃が生じるような場合には、騒音を減じるという要望と矛盾してしまうことがある。したがってそのために自体公知の形式で、ピニオン歯列は、その極端に僅かな歯数にもかかわらず、いかなる回転位置においても、中間歯車の平歯と係合状態を保つようになっている。このことを達成するために、僅かな数の歯はそれぞれ原則的に、軸方向に延在する半径方向の長手方向リブとして、円筒外周面に形成されており、この場合それぞれのリブはその軸方向形状において、少なくとも円筒横断面の周囲ピッチの周囲角度の分だけ、ピニオン軸線を中心にして捩られており、つまりピニオンに２つの歯が設けられている場合には、２つの歯は、少なくともピニオン半周分だけ螺旋状に延びている。中間歯車はこの場合斜めの平歯で常に、螺旋状に延びているリブのうちの少なくとも１つと、つまり有利には２つのピストン歯のうちの少なくとも１つと、負荷耐性をもって係合しており、これによって歯列係合部における、音響的に不都合でかつ構造的に有害な衝撃が、確実に回避される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
螺旋状に延びるもしくは捩られたリブとして形成されたこのような歯は、モータ出力軸における、ピニオンとして働く円筒体に設けられていることができるが、しかしながらモータ出力軸自体が、このように捩られたリブ構造体を備えて形成されていてもよい。重要なことは、このようなリブが、例えば（互いに直交する回転軸線を備えた）ウォーム駆動装置ではなく、互いに係合する歯横断面が古典的なインボリュートジオメトリを備えた（平行軸線を有する）斜めの平歯を成していることである。このようなリブ構造体については、例えば専門書であるMASCHINENELEMENTE(G. Niemann, H. Winter; Springer-Verlag 1985) の第２巻の２２.５.３ｂ節、ＷＯ２００４／０２０８７５Ａ１又はＥＰ０９９７６７Ａ２に理論的に記載されている。またリブ構造体は、既に、確かに僅かな機械的な負荷が小さい場合ではあるが、例えばＵＳ３９７３４４９によればワイパブレードを駆動するために、もしくはＤＥ２０１０７３２６Ｕ１によれば通気フラップを移動調節するために使用されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
相応な斜歯を備えていてモータピニオンと係合している歯車は、本発明の別の構成では、それ自体がアクチュエータ出力軸を備えているのではなく、中間歯車として、直歯である平歯を備えたピニオンによってさらに回転数を減じるために、典型的には２：１の減速比をもつ被駆動歯車を駆動し、この被駆動歯車は、成形された軸端をアクチュエータ出力軸として有している。この第２の伝動装置段には、軸方向負荷を僅かにするために真っ直ぐな１つの平歯が設けられており、この構成は、伝動装置の入力回転数がここでは既に相当に減じられているので、騒音発生に関してもはや問題にならない。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用の駐車ブレーキであって、電動モータ式のアクチュエータ（１１）が設けられており、該アクチュエータ（１１）がモータ（１２）と、該モータ（１２）に後置されていてアクチュエータ出力軸（１４）の前に配置された斜歯を備えた伝動装置（１３）とを有している形式のものにおいて、伝動装置（１３）が、斜歯（１８）を備えた中間歯車（１９）を有しており、該中間歯車（１９）の斜歯（１８）が、１〜５の歯を備えたモータピニオンと係合していて、該ピニオンの歯が、長手方向リブ（１７）の形で、互いに対して均一な周方向ピッチで、円筒周面にわたってずらされていて、各長手方向リブ（１７）が少なくとも、前記周方向ピッチのうちの１つに相応した周方向角度だけ螺旋状に、ピニオン軸線（１６）を中心にして捩られて延びており、中間歯車（１９）がピニオン（２０）を備えて形成されていて、該ピニオン（２０）が、アクチュエータ出力軸（１４）を有する被駆動歯車（２１）と平歯で係合していることを特徴とする、自動車用の駐車ブレーキ。
【請求項２】
長手方向リブ（１７）がモータ（１２）の出力軸（１５）に形成されている、請求項１記載の駐車ブレーキ。
【請求項３】
長手方向リブ（１７）が、モータ（１２）の出力軸（１５）における円筒上に設けられている、請求項１記載の駐車ブレーキ。
【請求項４】
２つの螺旋状に延びる長手方向リブ（１７）が設けられていて、該長手方向リブ（１７）が互いに直径方向で向かい合って設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駐車ブレーキ。
【請求項５】
中間歯車（１９）の斜歯（１８）と長手方向リブ（１７）とが、インボリュート横断面ジオメトリを有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の駐車ブレーキ。
【請求項６】
アクチュエータ出力軸（１４）が自由端部に、係合横断面（２３）を備えて形成されていて、該係合横断面（２３）が、楕円形に延びる凹設部を備えたクローバ形状に成形されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の駐車ブレーキ。
【国際調査報告】
2009529638.tif 000004
2009529638.tif 000005
2009529638.tif 000006
2009529638.tif 000007
2009529638.tif 000008
2009529638.tif 000009