(57)【要約】  本発明は、インク噴射方法及びその装置を開示する。本発明によるインク噴射方法は、インク噴射のためのヘッドが設けられたステージの振動区間情報を保存するステップと、パターンプリントを始める座標を基準にしてパターンプリントの進行方向と逆方向に前記振動区間ほど座標を引いて前記ステージの座標を変更するステップと、前記変更された座標に前記ステージを移動させた後、前記パターンプリントの進行方向に従って前記ステージを移動させるステップと、前記ステージの現在座標から前記変更された座標を引いて移動距離を算出するステップと、前記ステージの移動距離が前記振動区間に対応すると、前記パターンに対応させてインクを噴射するように前記ヘッドを制御するステップと、を含む。  本発明によれば、パターンプリントのためのインク噴射時、ステージの移動によって発生した初期振動によってパターンが誤印刷されることを防止することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク噴射方法において、
（ａ）インク噴射のためのヘッドが設けられたステージの振動区間情報を保存するステップと、
（ｂ）パターンプリントを始める座標を基準にしてパターンプリントの進行方向と逆方向に前記振動区間ほど座標を引いて前記ステージの座標を変更するステップと、
（ｃ）前記変更された座標に前記ステージを移動させた後、前記パターンプリントの進行方向に沿って前記ステージを移動するステップと、
（ｄ）前記ステージの現在座標から前記変更された座標を引いて移動距離を算出するステップと、
（ｅ）前記ステージの移動距離が前記振動区間に対応すると、前記パターンに対応させてインクを噴射するように前記ヘッドを制御するステップと、
を含むことを特徴とするインク噴射方法。
【請求項２】
前記（ａ）ステップは、
前記ステージの初期座標を保存するステップと、
前記ステージを所定方向に移動させながら前記ステージの振動をセンシングするステップと、
前記ステージの振動が所定範囲の未満であれば、前記ステージの現在座標を保存するステップと、
前記現在座標から前記初期座標を引いて前記ステージの振動区間を算出するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のインク噴射方法。
【請求項３】
前記ステージの振動区間に所定値を加えて最終の振動区間として設定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のインク噴射方法。
【請求項４】
前記パターンに対応させてインクを噴射する間に、前記ステージの振動をセンシングするステップ、及び前記ステージの振動が所定値以上であれば、前記インク噴射を中断するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のインク噴射方法。
【請求項５】
インク噴射装置において、
インクを噴射してパターンをプリントするヘッドと、
前記ヘッドの駆動を制御するヘッド制御部と、
前記ヘッドが設けられたステージと、
前記ステージを駆動するステージ駆動部と、
前記ステージの振動区間情報を保存するメモリ部と、
パターンプリントのスタート座標を基準にしてパターンプリントの進行方向と逆方向に前記振動区間ほどステージの座標を引いてステージ座標を変更し、
前記変更された座標に前記ステージを移動させて前記パターンプリントの進行方向に沿って前記ステージを移動させるように前記ステージ駆動部を制御し、
前記ステージの現在座標から前記変更された座標を引いて移動距離を算出して、前記ステージの移動距離が前記振動区間に対応すると、前記パターンに対応させてインクを噴射するように前記ヘッド制御部を制御する制御部と、
を含むことを特徴とするインク噴射装置。
【請求項６】
前記ステージの振動をセンシングする振動センサー部をさらに備え、
前記制御部が、
前記ステージの初期座標を保存し、
前記ステージを所定方向に移動しながら前記ステージの振動をセンシングして、前記センシングされた振動が所定範囲の未満であれば、前記ステージの現在座標を保存し、
前記現在座標から前記初期座標を引いて前記ステージの振動区間を算出する
ことを特徴とする請求項５に記載のインク噴射装置。
【請求項７】
前記ステージの振動をセンシングする振動センサー部をさらに備え、
前記制御部が、
前記パターンに対応させてインクを噴射する間に、前記ステージの振動が所定値以上であれば、前記インク噴射を中断することを特徴とする請求項５に記載のインク噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドを用いたプリンティング装置に関し、より詳しくは、インクジェットヘッドのステージ振動によってパターンが誤印刷されないようにするインク噴射方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高精度の位置決めが求められるインクジェットヘッドのステージの駆動源としては、リニアモータが採用されており、前記ステージの載置されるベースは底からの振動を制振するための制振手段を介して底に設けられる。
【０００３】
これにより、前記ベースは非常に不安定な状態になり、前記ステージが駆動するときには駆動方向に対して逆方向に生ずる反力によって前記ステージが振動する。
【０００４】
前記振動は前記ステージに設けられたインクジェットヘッドを振動させ、前記インクジェットヘッドの噴射したパターンが前記振動に対応して揺れることになる問題があった。
【０００５】
図１を参照してより具体的に説明すると、ステージ移動によって生ずる振動は初期のインク噴射時に発生するので、初期に噴射されたインクによってプリントされた部分は振動によって揺れる様相を呈する。
【０００６】
このような問題を解消するための方法は、韓国特願第１０−２００４−００５９４８６号「ステージ装置用反力処理システム」に開示されている。
【０００７】
前記従来技術は、ベースに対して印加される反力を相殺する推進力を生成する推進力発生手段、及び前記推進力発生手段のゲインを調節するゲイン調整手段を制御する制御手段を含む反力処理システムを開示する。
【０００８】
しかし、前述した技術に従って推進力を生成して振動を除去しても、初期に発生する振動を完璧に除去するには限界がある。
【０００９】
前記ステージの振動状態を示した図２を参照すると、前記ステージの振動はステージの移動初期に急激に発生し、移動時間の経過とともに減少する。
【００１０】
しかし、前述した従来の反力処理システムは、ステージの移動を検出して推進力を生成するのに所定の時間を必要とするので、前記ステージの移動初期に急激に発生した振動を速かに除去することはできない。
【００１１】
そこで、従来のステージ移動初期に急激に発生した振動によってパターンが誤印刷される問題を解決するための技術の開発が切実に要望される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上述した従来の問題点を解決するためのものであり、インク噴射のためのヘッドが装着されたステージの初期振動区間を検出して、パターンプリント時に前記初期振動区間の以前にステージの座標を変更し、前記振動区間ほど前記ステージが移動すると、前記パターンプリントのためのインク噴射を始め、前記ステージの移動により発生した初期振動によってパターンが誤印刷されることを防止できるインク噴射方法、及びその装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の技術的課題を達成するための本発明によるインク噴射方法は、（ａ）インク噴射のためのヘッドが設けられたステージの振動区間情報を保存するステップと、（ｂ）パターンプリントを始める座標を基準にしてパターンプリントの進行方向と逆方向に前記振動区間ほど座標を引いて前記ステージの座標を変更するステップと、（ｃ）前記変更された座標に前記ステージを移動させた後、前記パターンプリントの進行方向に沿って前記ステージを移動させるステップと、（ｄ）前記ステージの現在座標から前記変更された座標を引いて移動距離を算出するステップと、（ｅ）前記ステージの移動距離が前記振動区間に対応すると、前記パターンに対応させてインクを噴射するように前記ヘッドを制御するステップと、を含む。
【００１４】
望ましくは、前記（ａ）ステップは、前記ステージの初期座標を保存するステップと、前記ステージを所定方向に移動させながら前記ステージの振動をセンシングするステップと、前記ステージの振動が所定範囲の未満であれば、前記ステージの現在座標を保存するステップと、前記現在座標から前記初期座標を引いて前記ステージの振動区間を算出するステップと、を含む。選択的に、前記（ａ）ステップは、前記ステージの振動区間に所定値を加えて最終的な振動区間として設定するステップをさらに含むことができる。
【００１５】
本発明によるインク噴射方法は、前記パターンに対応させてインクを噴射する間に、前記ステージの振動をセンシングするステップ、及び前記ステージの振動が所定値以上であれば前記インク噴射を中断するステップをさらに含むことができる。
【００１６】
上記の技術的課題を達成するための本発明によるインク噴射装置は、インクを噴射してパターンをプリントするヘッドと、前記ヘッドの駆動を制御するヘッド制御部と、前記ヘッドが設けられたステージと、前記ステージを駆動するステージ駆動部と、前記ステージの振動区間情報を保存するメモリ部と、パターンプリントのスタート座標を基準にしてパターンプリントの進行方向と逆方向に前記振動区間ほどステージの座標を引いてステージ座標を変更して、前記変更された座標に前記ステージを移動させて前記パターンプリントの進行方向に沿って前記ステージを移動させるように前記ステージ駆動部を制御し、前記ステージの現在座標から前記変更された座標を引いて移動距離を算出して、前記ステージの移動距離が前記振動区間に対応すると、前記パターンに対応させてインクを噴射するように前記ヘッド制御部を制御する制御部と、を含む。
【００１７】
本発明は、インク噴射のためのヘッドが装着されたステージの初期振動区間を検出して、パターンプリント時に前記初期振動区間の以前にステージ座標を変更し、前記振動区間ほど前記ステージが移動すると、前記パターンプリントのためのインク噴射を始めて、前記ステージの移動により発生した初期振動によってパターンが誤印刷されることを防止することができる。
【００１８】
本発明のその他の目的、特徴は、添付された図面に基づいた以下の詳細な説明からより明確になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は自らが発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
【００２０】
まず、図３を参照して本発明の望ましい実施例によるインク噴射装置の構成を詳しく説明する。  
制御部１００は、インク噴射装置を全般的に制御し、本発明の望ましい実施例によってステージ移動による初期振動区間を検出して、パターンプリント時に前記初期振動区間の以前にステージ座標を変更し、前記振動区間ほど前記ステージ１０６が移動すると、前記パターンプリントのためのインク噴射を始めるようにステージ駆動部１０４及びヘッド制御部１０８を制御する。  
メモリ部１０２は、制御部１００の処理プログラムを含む多様な情報を保存し、特に本発明の望ましい実施例によって初期振動区間に対する情報を保存する。  
ステージ駆動部１０４は、リニアモータなどで制御部１００の制御に従って前記ステージ１０６を移動させる。特に、ステージ駆動部１０４は速度１００［ｍｍ／ｓｅｃ］、加速度時間３００［ｍｓ］でステージ１０６を駆動する。  
ヘッド制御部１０８は、制御部１００の制御に従ってヘッド１１０を駆動して、インク噴射を行う。ヘッド１１０はステージ１０６に設けられ、ステージ１０６の移動によってパターンに対応するインクを噴射してパターンプリントを行う。  
振動センサー部１１２は、ステージ１０６に設けられた一つ以上の振動センサーから構成され、速度１００［ｍｍ／ｓｅｃ］、加速度時間３００［ｍｓ］で移動するステージ１０６の振動をセンシングして制御部１００に提供する。ここで、速度１００［ｍｍ／ｓｅｃ］、加速度時間３００［ｍｓ］で移動するステージ１０６の振動は、図２に示したように、初期には±３５［ｕｍ］の振幅を示し、ステージ１０６が３８［ｍｍ］移動した後には±５［ｕｍ］の水準に減少する。このような場合に、本発明は３８［ｍｍ］の移動距離を初期振動区間として決めることができる。前記振動センサー部１１２としては、限定されることなく様々なセンサーを採用することができる。
【００２１】
次に、図４ないし図６を参照して前述したインク噴射装置の動作を詳しく説明する。  
まず、本発明の望ましい実施例によるステージ１０６の初期振動区間を検出する方法を図４のフロー図を参照して説明する。
制御部１００は、ステージ１０６の初期座標を保存し（ステップ２００）、ステージ１０６を移動させるようにステージ駆動部１０４を制御する（ステップ２０２）。ここで、ステージ駆動部１０４は制御部１００の制御に従って所定方向にステージ１０６の移動を始める。ステージ１０６の移動とともに制御部１００は振動センサー部１１２を通じてステージ１０６の振動をセンシングし、前記センシングされた振動値が所定範囲、例えば±５［ｕｍ］を超えるか否かをチェックする（ステップ２０４、２０６）。  
前記センシングされた振動値が所定範囲の未満であれば、制御部１００は現在のステージ１０６の座標をメモリ部１０２に保存する（ステップ２０８）。ここで、前記座標はステージ１０６が安定化された状態における座標であるので、以下、安定化座標と称する。
次いで、制御部１００はステージ１０６の前記安定化座標から初期座標を引いてステージ１０６に対する振動区間を算出し、前記振動区間をメモリ部１０２に保存する（ステップ２１０）。ここで、前記振動区間はインク噴射装置によって異なって検出されることがあり、安定的なパターン印刷のために前記振動区間は実際に検出された振動区間に所定値を加算して最終振動区間として決めることもできる。
【００２２】
以下、検出された振動区間を用いた本発明の望ましい実施例によるインク噴射方法を図５のフロー図を参照して説明する。  
制御部１００はパターンプリントが命令されると、ステージ１０６の座標をパターンプリントが始まる座標を基準にしてパターンプリントの進行方向と逆方向に振動区間ほど引いてステージ１０６の座標を変更する（ステップ３００、３０２）。  
以後、制御部１００はステージ１０６が変更された座標に移動するようにステージ駆動部１０４を制御する（ステップ３０４）。ここで、ステージ駆動部１０４は、制御部１００の制御に従ってステージ１０６を変更された座標に移動させた後、パターンのプリント方向に沿ってステージ１０６の移動を始める。  
ステージ１０６の移動が始まると、制御部１００はステージ１０６の現在座標からステージ１０６の初期変更座標を引いて得られた実際移動距離が前記振動区間に対応するか否かをチェックする（ステップ３０６）。  
ステージ１０６の移動距離が前記振動区間に対応すると、前記振動区間が終わったものと判断してパターンプリントのためのインク噴射を始めるようにヘッド制御部１０８を制御する（ステップ３０８）。  
ヘッド制御部１０８は、制御部１００の制御に従ってインクを噴射するようにヘッド１００を制御し、これによりパターンプリントが始まる。  
パターンプリントの途中に、制御部１００は振動センサー部１１２が許容値以上のステージ振動を感知するか否かをチェックし（ステップ３１０）、前記許容値以上のステージ振動が感知されると、パターンプリントを中断して終了する。
【００２３】
図６は、本発明によってプリントされたパターンを示す。図面を参照すれば、ステージ１０６を実際プリントするパターンのスタート座標から振動区間ほど以前に移動させた後、前記振動区間ではインクを噴射せずにステージ１０６のみを移動させ、前記振動区間が終わる地点、すなわち実際プリントするパターンのスタート座標地点に達すると、プリントするパターンに対応させてインクを噴射する。これにより、本発明はステージ１０６の振動に対応してパターンが誤印刷された問題を予め防止することができる。
【００２４】
前述した本発明の実施例は、多様なコンピューターで具現される動作を行うためのプログラム命令を含むコンピューター可読媒体を含む。前記コンピューター可読媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独、または組み合わせて含むことができる。前記媒体のプログラム命令は、本発明のために特別に設計されて構成されたものであったり、コンピューターソフトウェア当業者に公知されたプログラム言語によって設計されて構成されたものであり得る。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
前述したように、本発明はインク噴射のためのヘッドが装着されたステージの初期振動区間を検出して、パターンプリント時に前記初期振動区間の以前にステージ座標を変更し、前記振動区間ほど前記ステージが移動すると、前記パターンプリントのためのインク噴射を始めて、前記ステージの移動により発生した初期振動によってパターンが誤印刷されないようにする効果がある。
【００２６】
以上、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明は前述した実施例によって限定されることなく、本発明が属する分野で通常の知識を持った者であればこのような記載から多様な修正及び変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ステージ振動によるインク噴射例を示した図面。
【図２】ステージ振動状態を示した図面。
【図３】本発明の望ましい実施例によるインク噴射装置の構成図。
【図４】本発明の望ましい実施例による振動区間検出方法のフロー図。
【図５】本発明の望ましい実施例によるインク噴射方法のフロー図。
【図６】本発明の望ましい実施例によるインク噴射例を示した図面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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