(57)【要約】本発明は、ボードゲームにおいて使用されるプレーイングピース（１０，２０）に係る。当該プレーイングピースは、少なくとも１つの成形可能なセグメント（１１，２１）、入力部（１２）、及び成形手段（１３）を有する。外部制御ユニットからの入力信号は、入力部（１２）において受信され、該入力信号は、プレーイングピース（１０，２０）の特定の形状及び／又は寸法を示す。成形手段（１３）は、プレーイングピース（１０，２０）の特定の形状及び／又は寸法を得るよう、入力信号に依存して、成形可能なセグメント（１１，２１）を変形させるよう、１つの成形可能なセグメント（１１，２１）に対して入力部（１２）を結合させる。成形手段（１３）は、プレーイングピース（１０，２０）を動かすようプレーイングピース（１０，２０）の成形可能なセグメント（１１，２１）の隣接する群（１４１−１４４）を順次的に変形するよう構成される。
2009513223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボードゲームにおいて使用されるプレーイングピースであって：
・  外部制御ユニットから該プレーイングピースの特定の形状及び／又は寸法を示す入力信号を受信する入力部と、
・  少なくとも１つの成形可能なセグメントと、
・  前記プレーイングピースの前記特定の形状及び／又は寸法を得るよう前記入力信号に依存して、前記成形可能なセグメントを変形させるよう前記少なくとも１つの成形可能なセグメントに対して前記入力部を結合させる、成形手段と、
を有するプレーイングピース。
【請求項２】
前記外部制御ユニットに対してプレーイングピース情報を送信する出力部を更に有し、
前記プレーイングピース情報は、前記プレーイングピースを示す表示と、前記プレーイングピースの位置を示す場所と、前記プレーイングピースによって検出される情報を示すセンサ出力とを有する群のうち少なくとも１つを有する、
請求項１記載のプレーイングピース。
【請求項３】
前記成形手段は、前記プレーイングピースを動かすよう前記プレーイングピースの成形可能なセグメントの隣接する群を順次的に変形するよう構成される、
請求項１記載のプレーイングピース。
【請求項４】
前記成形可能なセグメントは、結節部及びエッジの骨組みを有し、各結節部は、少なくとも２つのエッジを接合させ、該エッジの少なくとも一部は、制御されるアクチュエータエッジであり、
前記成形手段は、前記制御されるアクチュエータエッジの長さを調整するよう構成される、
請求項１記載のプレーイングピース。
【請求項５】
前記骨組みの外側表面を覆うよう伸縮性材料を更に有する、
請求項５記載のプレーイングピース。
【請求項６】
前記伸縮性材料は、前記結節部のみに対して取り付けられる、
請求項６記載のプレーイングピース。
【請求項７】
前記骨組みは、キャビティを囲む、
請求項５記載のプレーイングピース。
【請求項８】
前記キャビティは、前記成形手段を有する、
請求項８記載のプレーイングピース。
【請求項９】
前記成形可能なセグメントは、少なくとも１つのチャネルを有し、該チャネルの少なくとも一部の壁は、一組の電極を有し、前記成形手段は、対応する前記チャネルの収縮又は伸張に対して少なくとも一組の電極の電極間において電圧差を与えるよう、電源を有する、
請求項１記載のプレーイングピース。
【請求項１０】
前記壁は、与えられた前記電圧差の除去後に前記対応するチャネルをその本来の形状に復帰させるよう、弾性材料を有する、
請求項９記載のプレーイングピース。
【請求項１１】
前記壁は、前記少なくとも１組の電極間における電気接触を防ぐよう、絶縁材料を有する、
請求項９記載のプレーイングピース。
【請求項１２】
前記壁は、ポリマ層を有する、
請求項９記載のプレーイングピース。
【請求項１３】
前記複数のチャネルのうち少なくとも１つのチャネルの断面は、六角形である、
請求項９記載のプレーイングピース。
【請求項１４】
前記成形可能なセグメントは、複数の前記チャネルを有し、前記複数のチャネルの各チャネルの壁は、対応する一組の電極を有し、
前記成形手段は、電極の各組の前記電極間において独立して前記電圧差を与えるよう構成される、
請求項９記載のプレーイングピース。
【請求項１５】
ボードゲームで遊ぶためのシステムであって、
・  請求項１記載の少なくとも１つのプレーイングピースと、
・  該少なくとも１つのプレーイングピースを担持するゲームボードと、
・  前記少なくとも１つのプレーイングピースの入力部に対して入力信号を送信する外部制御ユニットと、
を有するシステム。
【請求項１６】
・  前記プレーイングピースは、前記外部制御ユニットに対してプレーイングピース情報を送信する出力部を有し、前記プレーイングピース情報は、前記プレーイングピースを示す表示と、前記プレーイングピースの位置を示す場所と、前記プレーイングピースによって検出される情報を示すセンサ出力とを有する群のうち少なくとも１つを有し、
・  前記外部制御ユニットは、前記プレーイングピース情報を受信し且つ前記プレーイングピース情報に基づいて前記入力信号を与えるよう、配置される、
請求項１５記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボードゲームにおいて使用されるプレーイングピース（ｐｌａｙｉｎｇ  ｐｉｅｃｅ）に係る。当該プレーイングピースは、外部制御ユニットから入力信号を受信する入力部、及び、入力信号に基づいてプレーイングピースの外観を変える手段を有する。
【０００２】
本発明は更に、ボードゲームで遊ぶシステムに係る。
【背景技術】
【０００３】
かかるプレーイングピースは、未公開特許出願番号ＥＰ０５１０３９５２．７（特許文献１）（代理人整理番号ＰＨ  ０００４３１  ＥＰ１）から既知である。該文献中、コンピュータ制御されるポーン（ｐａｗｎ）が記載される。ゲームボードは、ポーンを担持するよう水平なディスプレイ表面を有する。ポーンの底部表面は、底部表面の下方におけるディスプレイ表面上の制御画像を検出する画像検出器を有する。ポーンは更に、制御画像に依存してポーンの外観又配置を制御するよう画像検出器に対して結合される制御手段を有する。発光ダイオード（ＬＥＤ）又は小型ＬＣＤディスプレイスクリーンは、ポーンの外観を変えるよう使用される。１つ又はそれより多いホイールは、ゲームボードに対してポーンを動かすよう使用される。
【０００４】
従来のボードゲームにおいては、異なるゲームに対しては異なる形状及び寸法のプレーイングピースが有される必要がある。ゲームにおいてしばしば、異なる形状及び寸法のプレーイングピースは、異なる機能を有する。上述された特許文献に従うポーンを有して、かかる異なる機能は、ＬＣＤディスプレイスクリーン上に異なる画像を示すことによって示され得る。
【特許文献１】未公開特許出願番号ＥＰ０５１０３９５２．７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明に従ったプレーイングピースは、入力信号がプレーイングピースの特定の形状及び／又は寸法を示すこと、及びプレーイングピースが少なくとも１つの変形可能なセグメント、及び成形手段を有すること、において既知のプレーイングピースとは異なる。該成形手段は、プレーイングピースの特定の形状及び／又は寸法を得るよう入力信号に依存して成形可能なセグメントを変形させるよう、少なくとも１つの成形可能なセグメントに対して入力部を結合させる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
外部制御ユニットがプレーイングピースに対して入力信号を送信する際、成形手段は、成形可能なセグメントに入力信号に依存して変形するよう指示する。成形手段は、単純に成形可能なセグメントに対して入力信号を伝え得るか、入力信号を異なる成形可能なセグメントに対してリダイレクトし得るか、あるいは、入力信号を分析して、該入力信号に基づき、変形可能なセグメントの形状及び／又は寸法を変更する指示を作り得る。個別のセグメント又は小さな群のセグメントの形状を協働して変更することによって、幅広い種類の形状は得られ得る。セグメントの比較的小さな局所的形状変更は、結果としてプレーイングピースの完全な変態（ｍｅｔａｍｏｒｐｈｏｓｅ）をもたらし得る。本発明によって与えられる成形可能なプレーイングピースは、ゲーム中に異なる機能を実行し得るか、あるいは、遊ばれているゲーム又はゲームにおける機能に依存してその形状を適合させ得る。これは、複数のゲームでの使用に対して限られた一式の「電子的に増大された」プレーイングピースを有することを可能にするだけではなく、プレーイングピースにその機能又は実際のプレイ状況に合致する外観と雰囲気を与えることによって、ゲーム体験を向上させもする。本発明に従ったプレーイングピースの利点は、プレーヤがプレーイングピースを分類し、且つ該プレーイングピースをゲームボード上のそれらの開始位置に置く必要がもはやない、ことである。プレーイングピースは、ゲームボード上のいずれかの開始位置に置かれ得、その後各ピースは、開始位置に対応する形状に形成される。
【０００７】
望ましい一実施例では、プレーイングピースは更に、外部制御ユニットにプレーイングピース情報を送信する出力部を有する。プレーイングピース情報は、プレーイングピースを示す表示（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｉｎｄｉｃａｔｉｎｇ  ｔｈｅ  ｐｌａｙｉｎｇ  ｐｉｅｃｅ）、プレーイングピースの位置を示す場所（ロケーション）、及び、プレーイングピースによって検出される情報を示すセンサ出力（ｓｅｎｓｏｒ  ｏｕｔｐｕｔ）を有する群のうち少なくとも１つを有する。外部制御ユニットは、プレーイングピース情報及び／又はゲームのルールに依存してプレーイングピースを再成形し得る。センサ出力は、例えば、タッチセンサ、音声センサ、温度センサ、又は光センサから発生し得る。プレーイングピースの形状は、例えばプレーイングピースに触れること、又はプレーイングピースに話しかけることによって影響を与えられ得る。外部制御ユニットに対してプレーイングピース情報を与えることで、外部又はプレーヤが誘発するトリガに対してプレーイングピースの形状を適合させることは可能となる。
【０００８】
特別な一実施例では、成形手段は、プレーイングピースを動かすようプレーイングピースの成形可能なセグメントの隣接する群を順次的に変形するよう構成される。かかるプレーイングピースは、蠕虫状（ｉｎ  ａ  ｗｏｒｍ−ｌｉｋｅ  ｍａｎｎｅｒ）に動き得る。
【０００９】
典型的な一実施例では、成形可能なセグメントは、結節部及びエッジの骨組み（ａ  ｓｋｅｌｔｏｎ  ｏｆ  ｎｏｄｅｓ  ａｎｄ  ｅｄｇｅｓ）を有する。各結節部は、少なくとも２つのエッジを接合させ、エッジの少なくとも一部は、制御されるアクチュエータエッジ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  ａｃｔｕａｔｏｒ  ｅｄｇｅ）である。成形手段は、制御可能なアクチュエータエッジの長さを調整するよう構成される。例えば、骨組みは、角柱又は四面体等である積み重なった多面体の集合であり得る。アクチュエータエッジを協働的に伸張及び収縮させることによって、幅広い種類の種類の形状は、得られ得る。
【００１０】
望ましくは、プレーイングピースは、骨組みの外側表面を覆うよう伸縮性材料を更に有する。ゴム等である伸縮性材料は、プレーイングピースの表面を潤滑にする。平らではない骨組みは、複数のエッジ及び結節部を有するため、従来のプレーイングピースのような外観又は雰囲気を有さない。伸縮性材料は、骨組みと共に縮小又は拡張し、プレーイングピースのより潤滑且つ自然な外観及び雰囲気を与える。
【００１１】
一実施例では、骨組みは、キャビティを囲む。多面体は、シェルを形成するよう組み立てられ得る。多面体は、構造的に安定しているため、単一の厚さで組み立てられ得、オブジェクト内部にキャビティを残す。キャビティは、成形手段、電力素子、ライト、スピーカ、センサ素子、又は、プレーイングピースのタスクを実行及び支持するよう必要である他の要素を有し得る。
【００１２】
典型的な他の実施例では、成形可能なセグメントは、少なくとも１つのチャネル（ｃｈａｎｎｅｌ）を有し、該チャネルの少なくとも一部の壁は、一組の電極を有する。成形手段は、対応するチャネルの収縮又は伸張に対して少なくとも一組の電極の電極間において電圧差を与える（ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）よう、電源を有する。
【００１３】
電圧差が全ての組の電極に対して加えられる際、全てのチャネルは、静電気力により収縮し、プレーイングピースはより小さくなる。電圧差がチャネルの一部のみに対して加えられる際、チャネルの一部のみが収縮し、他の部分は拡張されたままである。結果として、プレーイングピースの形状は変る。特定のチャネルを協働的に収縮させることによって、所望の形状は得られ得る。
【００１４】
一実施例では、壁は、与えられた電圧差の除去後に対応するチャネルをその本来の形状に復帰させるよう、弾性材料を有する。
【００１５】
あるいは、壁は、少なくとも１組の電極間における電気接触を防ぐよう、絶縁材料を有する。収縮状態においては、同等の電圧が該組の両方の電極に加えられ得る。その場合、静電気力は、チャネルの拡張をもたらす。絶縁材料を有さない場合、チャネルが収縮される際に電極は電気接触をし、両電極に対して異なる電圧を加えることは可能ではない。
【００１６】
望ましい一実施例では、成形可能なセグメントは、複数のチャネルのチャネルを有する。複数のチャネルの各チャネルの壁は、対応する一組の電極を有する。成形手段は、電極の各組の電極間において独立して電圧差を与えるよう構成される。
【００１７】
各チャネルの収縮が独立して制御される際、幅広い種類の形状は得られ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に記載される実施例を参照して明らかに説明される。
【００１９】
図１は、本発明に従ったシステムのブロック図を示す。システムは、ゲームボード１５、及び、１つ又はそれより多いプレーイングピース１０を有する。望ましくは、ゲームボード１６は、水平方向に置かれたディスプレイを有し、該ディスプレイ上において複数の異なるゲームボードレイアウトが表示され得る。各異なるゲームボードレイアウトは、異なるゲームを遊ぶことを可能にする。更には、ゲームボードレイアウトは、ゲームのルール及びユーザインタラクションに依存して、ゲーム中に変えることができる。図１中のゲームボード１６はまた、プレーイングピース１０からの情報及びプレーイングピース１０への情報を処理するよう、またゲームのルールに従ってゲームの進行を制御するよう、制御ユニット１７を有する。制御ユニット１７は、プレーイングピース１０から情報を受信する入力部（ｉｎｐｕｔ）１９、及びプレーイングピース１０に対して情報を与える出力部（ｏｕｔｐｕｔ）１８を有する。制御ユニット１７は、例えば電極又は視覚的コードを使用して、ゲームボード表面を介してプレーイングピース１０と通信し得る。あるいは、通信は、例えばＢｌｕｅＴｏｏｔｈ又は赤外線通信手段を使用して、ワイヤレスに実現され得る。ゲームボード１６はまた、従来のボール紙製のボードであってもよい。その場合、制御ユニット１７は、別個のユニットにおいて有され得る。別個のユニットは、例えばＰＣであり得る。制御ユニット１７を有するボール紙製のボードを有するインタラクティブボードゲームの一例は、Ｒａｖｅｎｓｂｕｒｇｅｒ社の「Ｋｉｎｇ  Ａｒｔｈｅｒ」ゲームである（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋｉｎｇａｒｔｈｕｒ．ｄｅ／）。
【００２０】
プレーイングピース１０は、制御ユニット１８との通信に対して入力部１２及び出力部１４を有する。成形手段１３は、成形可能なセグメント１１に入力信号に依存して変形するよう指示する。成形手段１３は、単純に成形可能なセグメント１１に対して入力信号を伝え得るか、あるいは、異なる成形可能なセグメント１１に対して入力信号をリダイレクトし得る。望ましくは、成形手段１３は、制御ユニット１７からの入力信号を処理するよう、またプレーイングピース１０の成形可能なセグメント１１に対して変形するよう指示を与えるよう、プロセッサ１３を有する。
【００２１】
一実施例では、プロセッサは、プレーイングピースを動かすようプレーイングピースの成形可能なセグメントの隣接する群を順次的に変形させるよう、プログラムされる。かかるプレーイングピースは、蠕虫状に動き得る。
【００２２】
一実施例では、成形可能なセグメントは、結節部及びエッジの骨組みを有する。各結節部は、少なくとも２つのエッジを接合し、エッジの少なくとも一部は、制御されるアクチュエータエッジである。ここでは、プロセッサは、制御されるアクチュエータエッジの長さを調節するようプログラムされる。例えば、骨組みは、積み重ねられた角柱又は四面体等である多面体の集合であり得る。アクチュエータエッジを協働的に伸張及び収縮させることによって、幅広い種類の形状は得られ得る。
【００２３】
本発明の最も単純な一実施例では、プレーイングピース１０は、縮小又は伸張し得る１つの成形可能なセグメント１１のみを有する。望ましくは、プレーイングピース１０は、寸法だけではなく形状も調整可能である複数の成形可能なセグメント１１を有する。更には、各成形可能なセグメント１１が個別に再成形され得る場合、プレーイングピース１０は幅広い種類の形状を取り得る。
【００２４】
任意で、プレーイングピース１０は、タッチ、音声、加速（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）、位置、温度、光、又はゲームシステムに関連する他の測定可能な量（ｑｕａｎｔｉｔｙ）を検出するよう、検出素子１５を有する。検出素子１５からの信号はまた、プロセッサ１１３によって処理され、プレーイングピース１０の形状に影響を与え得る。検出素子１５からの信号は、プレーイングピース１０の出力部１４及び制御ユニット１７の入力部１９を介して、制御ユニット１７に対しても通信し得る。この場合は、検出素子１５からの信号は、ゲームの進行に影響し得る。
【００２５】
成形可能なセグメント１１は、可膨張又は可収縮ユニットを有して作られ得、ミクロ流体における液体又は気体で、あるいは制御された方途において、該ユニットを充填又は空にすることで、相対寸法及び形状を定める。成形可能なセグメント１１の形状を制御する他の技術は、以下に記載される。
【００２６】
図２は、本発明の典型的な一実施例に従って角柱２１を有して作られるプレーイングピース２０を示される。このプレーイングピース２０は、９６の変形可能な角柱を有する。図２中、プレーイングピース２０は、箱状に成形される。プレーイングピース２０における個別の角柱２１の形状を変更することによって、他の形状は得られ得る。望ましくは、プレーイングピース２０の外側表面は、例えば布地、ゴム、又は弾性ポリマ等である伸縮性材料を有して覆われる。伸縮性材料は、角柱２１の骨組みのエッジの鋭い外側表面を潤滑にする。伸縮性材料は、骨組みの形状に対する伸縮性材料の優れた適合を得るよう、外側角柱２１の角部に対して取り付けられ得る。
【００２７】
図３は、図２中に示されるプレーイングピース２０において使用される角柱２１を示す。角柱２１は、８つの結節部３２において接合される１２のエッジ３１を有して作られる。２つの補強材３３は、機械的な安定性を与えるよう角柱２１に対して接続される。少なくとも１つ、望ましくは全てのエッジ３１は、伸縮及び拡張され得る。望ましくは、結節部３２は、エッジ３１間における角度を変更し得るよう、可撓性である。複数のエッジ３１の長さを変更することによって、角柱の形状は変えられる。
【００２８】
図４は、図３中の角柱２１のエッジ４１として使用され得る制御されるアクチュエータエッジ４０を示す。制御されるアクチュエータエッジ４０は、４つの部分４１，４２，４３を有する。第１の部分４１及び最後の部分４３は、角柱２１の結節部３２に対して接続される。部分４１，４２，４３は、スライダ４４によって互いに対して結合される。部分４１，４２，４３の直径は、「伸縮効果（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ  ｅｆｆｅｃｔ）」を与えるよう異なる。全ての部分４１，４２，４３が互いへと摺動される際、制御されるアクチュエータエッジ４０は、その最も短い収縮形状にある。全ての部分４１，４２，４３が互いから出て摺動される際、制御されるアクチュエータエッジ４０は、その最も長い拡張形状にある。スライダ４４は、拡張及び収縮に対して与えられる。多種の技術は得、スライダを構築するよう使用され得る。例えば、形状記憶合金（ＳＭＡ）は、使用され得る。ＳＭＡは、適切な熱工程を受ける際に前に定義された形状に戻る性能を有する。変態温度を下回るＳＭＡワイヤは、例えば外部スプリングによって伸張され得る。例えば電流及びそれ自体の抵抗によってワイヤが加熱される際、ワイヤは、その本来の形状に戻る。使用され得る他の技術は、小さな圧電抵抗又はＤＣサーボモータである。
【００２９】
図５ａ−ｄは、２つの異なる形状におけるプレーイングピース２０の前面図である。図５ａにおいて、プレーイングピース２０は、その本来の箱形状である。外側表面は、伸縮性材料によって覆われる。図５ｂでは、同一のプレーイングピース２０は、伸縮性材料を除去されて図示される。角柱２１がその本来の立方体形状にある、ことは観察され得る。制御ユニット１７からの入力信号に応じて、プレーイングピース２０は、家（ｈｏｕｓｅ）を示すよう再成形される。この家の前面図は、図５ｃ中に示される。図５ｄは、伸縮性材料が除去された家を示す。成形可能な角柱２１が非立方体形状に変形されている、ことは観察される。プレーイングピース２０の変えられた形状は、全ての個別の角柱２１の変えられた形状の結果である。
【００３０】
図６は、角柱を有して作られる、本発明に従ったプレーイングピースの典型的な一実施例を示す。なんらかの複雑な処理が行われ得るが、図２及び５に示されるプレーイングピース２０は、図６に示される馬６０へと変形され得る。また、馬６０は、複数の角柱６１を有して作られる。あるいは、プレーイングピース６０は、馬形状を与えられ得る。馬６０における角柱６１の形状を変えることで、馬６０の運動がもたらされる。馬６０は、例えば、その頭を振り、尾を振り得、また、短距離を歩くようその足を動かすこともできる。
【００３１】
図７は、四面体７１を有して作られる、本発明に従ったプレーイングピース７０の典型的な一実施例を示す。強調表示される四面体７１の拡大図は、図８において与えられる。
【００３２】
図８は、本発明に従ったプレーイングピースにおいて使用され得る四面体を示す。図３において示される角柱２１と同様に、四面体７１は、結節部８２によって接合されるエッジ８１を有して作られる。四面体７１に対して、６つのエッジ８１及び４つの結節部８２は、使用される。エッジは、望ましくは、図４に示される通り制御されるアクチュエータエッジ４０として実現される。
【００３３】
図９は、本発明に従った他のプレーイングピース９０を示す。プレーイングピース９０は、成形可能な外側シェル９１及びキャビティ９２を有する。多面体の単一の層は、プレーイングピース９０のシェルを形成するよう十分に構造的安定性があり得る。プレーイングピース９０を作るようより少ない多面体が使用されると、制御に必要な自由度はより少なくなる。より少ない自由度は、より複雑ではない変形をもたらす。キャビティ９２は、例えば、プロセッサ１３、ライト、電源、又はスピーカを有し得る。
【００３４】
図１０は、多面体７１を有して作られる、球状プレーイングピース１００を示す。
【００３５】
図１１は、プレーイングピースにおいて使用されるハニカム状構造を示す。該構造は、互いに上に積み重ねられる複数のシート１１１，１１２を有して作られる。複数の部分においては、接着層１１５は、構造を共に接着する。他の部分においては、シートは、六角形のチャネル１１０を形成するよう分離される。チャネルの壁において、シート１１１，１１２は、夫々の電極１１３，１１４を有する。シート１１１及び１１２の基盤（ｂａｓｉｓ）は、所謂ＰｏｌｙＭＥＭＳ（ポリマ微小電気機械システム）構造であり得る。ポリマフィルム（アクリラート等）及び導電フィルム（クロミウム等）を有する二重層複合構造は、使用され得る。
【００３６】
電圧差が電極１１３，１１４間に加えられる際、静電気力は、シート１１１，１１２を互いに向かって引き、チャネル高さは縮まる。電圧差が除去される際、チャネル１１０は、例えばシート１１１，１１２の弾性特性により、その本来の形状に復帰し得る。あるいは、電極１１３，１１４に対して異なる電圧を加えることは、チャネル１１０の本来の形状を復帰させるよう反発する静電気力をもたらし得る。望ましい一実施例では、シート１１１，１１２は、０乃至５０ｍＰａの範囲にあるプレストレイン（ｐｒｅ−ｓｔｒａｉｎ）ストレスとも称される初期引張ストレスによって特徴付けられる。圧縮プレストレスの負の値は、所望されないシートの皺をもたらす。
完全に収縮されたチャネルにおける電極１１３及び１１４に対して電圧差を加えることは、該電極が絶縁層によって分離される場合にのみ可能である、ことは留意される。電極１１３，１１４は、電気接触をする際に、異なる電位をもたらされ得ない。望ましくは、各チャネルの壁は、一組の電極を有し、電源は、電極１１３，１１４の各組の電極１１３，１１４の間において独立して電圧差を加えるよう構成される。各チャネル１１０の収縮が独立して制御される際、幅広い種類の形状は得られ得る。あるいは、小さな群のチャネル１１０は、一組の共通の電極によって同時に収縮及び伸張される。
【００３７】
図１２は、ハニカム状構造の収縮を示す。図１２ａにおいて、全てのチャネル１１０は、その本来の六角形状を有する。図１２ｂにおいて、電圧差は、電極の組に対して加えられ、全てのチャネル１１０は収縮される。
【００３８】
図１３は、３つの異なる形状における本発明に従った典型的なプレーイングピース１３０を示す。図１３において、電圧差は、特定の場所におけるチャネルの電極の組に対してのみ加えられる。特定の場所におけるチャネルを協働的に収縮させることによって、幅広い種類の形状は得られ得る。図１３ａにおいて、箱形状にされたプレーイングピース１４０の左側部分１３１及び右側部分１３３におけるチャネルは収縮される一方、中央部分１３２におけるチャネルは、拡張される。これは、自動車形状のプレーイングピース１３０をもたらす。図１３ｂにおいて、同一のプレーイングピース１３０の左側部分１３１及び右側部分１３３におけるチャネルは拡張される一方、中央部分１３２におけるチャネルは、収縮される。結果としてプレーイングピース１３０は、全体的に異なる形状を有する。図１３ｃは、同一のプレーイングピース１３０を再度示す。ここでは、プレーイングピース１４０の中央部分１３２の前方部分のチャネルのみが収縮される。個別のチャネル又は小さな群のチャネルを収縮及び伸張することによって、幅広い種類の形状は、プレーイングピース１４０に対して適用され得る。
【００３９】
図１４は、蠕虫状に動くことができるプレーイングピース１４０を示す。このプレーイングピース１４０では、隣接する部分１４１，１４２，１４３，１４４におけるチャネルは、蠕虫状にプレーイングピース１４０を動かすよう順次的に収縮及び拡張される。図１４ａにおいて、プレーイングピース１４０は、その本来の位置にある。図１４ｂでは、プレーイングピース１４０の第３の部分１４３におけるチャネルは、収縮される。その結果、第３の部分１４３の幅は、増大する。結果として、プレーイングピース１４０全体の幅も増大される。プレーイングピース１４０は、ゲームボード１４５上により大きな範囲を必要とする。第１の２つの部分１４１，１４２のゲームボード１４５との総摩擦が第４の部分１４４のゲームボード１４５との摩擦より大きいため、第４の部分１４４は、（矢印で示される）右に押される一方、第１の２つの部分１４１，１４２は、それらの本来の位置に残る。図１４ｃでは、第２の部分１４２におけるチャネルが収縮される一方、第３の部分１４３のチャネルは拡張される。この再成形は、プレーイングピース１４０の全幅には影響を及さず、プレーイングピース１４０はその位置に残る。図１４ｄでは、第２の部分１４２のチャネルは、拡張され、プレーイングピース１４０の幅は低減される。第１の部分１４１のゲームボード１４５との摩擦が第３及び第４の部分１４３，１４４のゲームボード１４５との総摩擦より小さいため、第１の部分１４１は、（矢印で示される）右に引かれる一方、あとの２つの部分１４３，１４４は、その本来の位置に残る。結果として、図１４ｄ中のプレーイングピース１４０は、図１４ａ中のプレーイングピースと同一の形状を有し、右に動かされている。プレーイングピース１４０は、この蠕虫状の動きで、ゲームボードにわたっていずれの方向にも動き得る。
【００４０】
上述された実施例は、本発明を制限するのではなく例証するものであり、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱することなく多くの他の実施例を設計することができる、ことが留意されるべきである。請求項において、括弧内の参照符号は、請求項を制限するものとして解釈されるべきではない。「有する」という動詞及びその変形は、請求項に記載される要素又は段階以外の要素又は段階の存在を除外するものではない。単数形で示される要素は、かかる要素の複数の存在を除外するものではない。本発明は、複数の個別の要素を有するハードウェアを用いて、並びに適切にプログラムされたコンピュータを用いて実施され得る。複数の手段を列挙する請求項において、かかる手段のうち複数は、同一のハードウェアによって実現され得る。特定の方途が相互に異なる従属請求項において記載されるという単なる事実は、かかる方途の組合せが有利に使用され得ないことを示すものではない。例えば、多面体の骨組みを有して作られるプレーイングピースの一部として記載される要素は、ハニカム状構造を有して作られるプレーイングピースにおいても使用され得、またその逆でもあり得る。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に従ったシステムのブロック図である。
【図２】本発明の典型的な一実施例に従った角柱を有して作られるプレーイングピースを図示する。
【図３】本発明に従ったプレーイングピースにおいて使用され得る角柱を図示する。
【図４】本発明に従ったプレーイングピースにおいて使用され得る制御可能なアクチュエータエッジを図示する。
【図５】図５ａ−ｄは、２つの異なる形状におけるプレーイングピース２０の前面図を示す。
【図６】角柱を有して作られる、本発明に従ったプレーイングピースの典型的な一実施例を図示する。
【図７】四面体を有して作られる、本発明に従ったプレーイングピースの典型的な一実施例を図示する。
【図８】本発明に従ったプレーイングピースにおいて使用され得る四面体を図示する。
【図９】制御素子を有するキャビティを有するプレーイングピースを図示する。
【図１０】四面体を有して作られる、球状プレーイングピースを図示する。
【図１１】プレーイングピースにおける使用に対するハニカム状構造を図示する。
【図１２】図１２ａ−ｂは、ハニカム状構造の収縮を図示する。
【図１３】図１３ａ−ｃは、３つの異なる形状における本発明に従った典型的なプレーイングピースを図示する。
【図１４】図１４ａ−ｄは、蠕虫状に動くことができるプレーイングピースを図示する。
【図１】
2009513223.tif 000003
【図２】
2009513223.tif 000004
【図３】
2009513223.tif 000005
【図４】
2009513223.tif 000006
【図５ａ】
2009513223.tif 000007
【図５ｂ】
2009513223.tif 000008
【図５ｃ】
2009513223.tif 000009
【図５ｄ】
2009513223.tif 000010
【図６】
2009513223.tif 000011
【図７】
2009513223.tif 000012
【図８】
2009513223.tif 000013
【図９】
2009513223.tif 000014
【図１０】
2009513223.tif 000015
【図１１】
2009513223.tif 000016
【図１２ａ】
2009513223.tif 000017
【図１２ｂ】
2009513223.tif 000018
【図１３ａ】
2009513223.tif 000019
【図１３ｂ】
2009513223.tif 000020
【図１３ｃ】
2009513223.tif 000021
【図１４ａ】
2009513223.tif 000022
【図１４ｂ】
2009513223.tif 000023
【図１４ｃ】
2009513223.tif 000024
【図１４ｄ】
2009513223.tif 000025
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月30日(2008.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボードゲームにおいて使用されるプレーイングピースであって：
・  外部制御ユニットから該プレーイングピースの特定の形状及び／又は寸法を示す入力信号を受信する入力部と、
・  少なくとも１つの成形可能なセグメントと、
・  前記プレーイングピースの前記特定の形状及び／又は寸法を得るよう前記入力信号に依存して、前記成形可能なセグメントを変形させるよう前記少なくとも１つの成形可能なセグメントに対して前記入力部を結合させる、成形手段と、
を有し、
該成形手段は、前記プレーイングピースを動かすよう前記プレーイングピースの成形可能なセグメントの隣接する群を順次的に変形するよう構成される、
プレーイングピース。
【請求項２】
前記外部制御ユニットに対してプレーイングピース情報を送信する出力部を更に有し、
前記プレーイングピース情報は、前記プレーイングピースを示す表示と、前記プレーイングピースの位置を示す場所と、前記プレーイングピースによって検出される情報を示すセンサ出力とを有する群のうち少なくとも１つを有する、
請求項１記載のプレーイングピース。
【請求項３】
前記成形可能なセグメントは、結節部及びエッジの骨組みを有し、各結節部は、少なくとも２つのエッジを接合させ、該エッジの少なくとも一部は、制御されるアクチュエータエッジであり、
前記成形手段は、前記制御されるアクチュエータエッジの長さを調整するよう構成される、
請求項１記載のプレーイングピース。
【請求項４】
前記骨組みの外側表面を覆うよう伸縮性材料を更に有する、
請求項３記載のプレーイングピース。
【請求項５】
前記伸縮性材料は、前記結節部のみに対して取り付けられる、
請求項４記載のプレーイングピース。
【請求項６】
前記骨組みは、キャビティを囲む、
請求項４記載のプレーイングピース。
【請求項７】
前記キャビティは、前記成形手段を有する、
請求項６記載のプレーイングピース。
【請求項８】
前記成形可能なセグメントは、少なくとも１つのチャネルを有し、該チャネルの少なくとも一部の壁は、一組の電極を有し、前記成形手段は、対応する前記チャネルの収縮又は伸張に対して少なくとも一組の電極の電極間において電圧差を与えるよう、電源を有する、
請求項１記載のプレーイングピース。
【請求項９】
前記壁は、与えられた前記電圧差の除去後に前記対応するチャネルをその本来の形状に復帰させるよう、弾性材料を有する、
請求項８記載のプレーイングピース。
【請求項１０】
前記壁は、前記少なくとも１組の電極間における電気接触を防ぐよう、絶縁材料を有する、
請求項８記載のプレーイングピース。
【請求項１１】
前記壁は、ポリマ層を有する、
請求項８記載のプレーイングピース。
【請求項１２】
前記複数のチャネルのうち少なくとも１つのチャネルの断面は、六角形である、
請求項８記載のプレーイングピース。
【請求項１３】
前記成形可能なセグメントは、複数の前記チャネルを有し、前記複数のチャネルの各チャネルの壁は、対応する一組の電極を有し、
前記成形手段は、電極の各組の前記電極間において独立して前記電圧差を与えるよう構成される、
請求項８記載のプレーイングピース。
【請求項１４】
ボードゲームで遊ぶためのシステムであって、
・  請求項１記載の少なくとも１つのプレーイングピースと、
・  該少なくとも１つのプレーイングピースを担持するゲームボードと、
・  前記少なくとも１つのプレーイングピースの入力部に対して入力信号を送信する外部制御ユニットと、
を有するシステム。
【請求項１５】
・  前記プレーイングピースは、前記外部制御ユニットに対してプレーイングピース情報を送信する出力部を有し、前記プレーイングピース情報は、前記プレーイングピースを示す表示と、前記プレーイングピースの位置を示す場所と、前記プレーイングピースによって検出される情報を示すセンサ出力とを有する群のうち少なくとも１つを有し、
・  前記外部制御ユニットは、前記プレーイングピース情報を受信し且つ前記プレーイングピース情報に基づいて前記入力信号を与えるよう、配置される、
請求項１４記載のシステム。
【国際調査報告】
2009513223.tif 000026
2009513223.tif 000027