(57)【要約】  本発明は、第１フィーディング要素上に配置された、枚葉すべき結束されていないシート材料の積重ね体を、受取り位置から、積重ね体の最上位のシートが枚葉ユニットによって掴まれ得る位置までフィードするステップと、フィードされた積重ね体を枚葉ユニットによって１枚ずつ枚葉するステップと、この場合、積重ね体は、第１フィーディング要素によって積重ね体の最上位のシートが枚葉ユニットによって掴まれ得る態様でフィードされ、第２フィーディング要素上に配置された次にフィードすべき結束されていないシート材料の積重ね体を、受取り位置から、積重ね体の最上位のシートが第１フィーディング要素の下方の達するまでフィードするステップと、第１フィーディング要素をフィード通路から引き抜くことによって、枚葉すべき積重ね体とフィードされた積重ね体とを一体化するステップとによって、結束されていないシート材料を自動的に連続的に枚葉する装置および方法に関する。
2009513454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束されていないシート材料の積重ね体（１）を枚葉するための枚葉ユニット（５）と、前記結束されていないシート材料の積重ね体（１）を、受取り位置から、前記積重ね体の最上位のシートが前記枚葉ユニット（５）によって掴まれ得る位置まで運ぶためのフィーディング装置（２，３）とを備えた、結束されていないシート材料を連続的に枚葉する装置において、
前記フィーディング装置（２，３）が、多軸的に移動可能な第１フィーディング要素（２）と、一軸的に移動可能な第２フィーディング要素（３）とを備えていることを特徴とする枚葉装置。
【請求項２】
前記第１フィーディング要素（２）は、一軸的なフィード動作によって、枚葉すべき結束されていないシート材料の積重ね体を、前記受取り位置から、前記積重ね体の最上位のシートが前記枚葉ユニット（５）によって掴まれ得る位置まで運び、かつフィード通路（８）から引き抜かれることによって、前記枚葉すべき積重ね体（１）を、前記第１フィーディング要素（２）の下方に配置された次にフィードすべき積重ね体（４）と一体化することを特徴とする請求項１記載の枚葉装置。
【請求項３】
前記第２フィーディング要素（３）は、前記フィード通路（８）上の一軸的動作によって、前記次にフィードすべき積重ね体（４）を前記受取り位置から、該次にフィードすべき積重ね体（４）の最上位のシートが前記第１フィーディング要素（２）の下方に達する位置まで運ぶことを特徴とする請求項１または２記載の枚葉装置。
【請求項４】
前記第１フィーディング要素（２）は、ループ状の動作経路（１０）に沿って移動しかつ前記フィード通路（８）に挿入されることによって、前記第２フィーディング要素（３）の位置を占め、該第２フィーディング要素（３）は、次にフィードすべき積重ね体（４）を受け取るために前記フィード通路（８）上を前記受取り位置まで戻ることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の枚葉装置。
【請求項５】
前記第２フィーディング要素（３）が複数の溝を備え、前記第１フィーディング要素（２）は、前記複数の溝に対し少なくとも一部が係合し得るように相補的に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の枚葉装置。
【請求項６】
前記第１フィーディング要素（２）は、前記第２フィーディング要素（３）上に載置されている前記結束されていないシート材料の積重ね体（１）の下方の前記フィード通路（８）に搬入されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の枚葉装置。
【請求項７】
前記第２フィーディング要素（３）は、該第２フィーディング要素（３）の他の部品に対して、回動せしめられ、および／または開放せしめられ、および／または水平移動せしめられ、および／または垂直移動せしめられることが可能な受取り表面（１１，１４）を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の枚葉装置。
【請求項８】
前記第２フィーディング要素（３）は、複数の透孔１５を備えた受取り表面（１４）と、前記透孔（１５）のそれぞれに係入し得る複数の対向要素（１７）とを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の枚葉装置。
【請求項９】
前記透孔（１５）を備えた前記受取り表面（１４）と前記対向要素（１７）とは、枚葉すべきシート材料の積重ね体（４）が前記受取り表面（１４）から間隔をおいて支持されるように相互変位せしめられることが可能であり、および／または、前記対向要素（１７）は、次に枚葉すべき結束されていないシート材料の積重ね体の受取りのために孔が塞がれた受取り表面を提供する態様で、前記第２フィーディング要素（３）の前記受取り表面（１４）の前記透孔（１５）に係合可能であることを特徴とする請求項８記載の枚葉装置。
【請求項１０】
前記第２フィーディング要素（３）によって前記第１フィーディング要素（２）の下方にフィードされた積重ね体の存在を検出し、および／または、枚葉すべき積重ね体の最後のシートを検出し、および／または、前記受取り位置に配置された次にフィードすべき積重ね体を検出する、１個または複数のセンサを備えていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の枚葉装置。
【請求項１１】
前記第１および第２フィーディング要素（２，３）が、固定的に設けられたモータによって駆動されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項記載の枚葉装置。
【請求項１２】
枚葉すべき前記積重ね体が、自動的または手動でフィーディング装置にフィードされることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項記載の枚葉装置。
【請求項１３】
多軸的に移動可能な第１フィーディング要素（２）と、一軸的に移動可能な第２フィーディング要素（３）とを備えたフィーディング装置（２，３）を用いることによって、枚葉すべき結束されていないシート材料の積重ね体を、受取り位置から、前記積重ね体の最上位のシートが枚葉ユニット（５）によって掴まれ得る位置まで運ぶことを特徴とする、結束されていないシート材料を連続的に枚葉する方法。
【請求項１４】
（ａ）前記第１フィーディング要素（２）のフィード通路（８）上のフィード動作によって、枚葉すべき結束されていないシート材料の積重ね体（１）を、受取り位置から、前記積重ね体（１）の最上位のシートが前記枚葉ユニット（５）によって掴まれ得る位置までフィードし、
（ｂ）前記積重ね体（１）の最上位のシートが前記枚葉ユニット（５）によって掴まれ得るように前記第１フィーディング要素によってフィードされた前記積重ね体（１）を前記枚葉ユニット（５）によって１枚ずつ枚葉し、
（ｃ）前記第２フィーディング要素（３）を前記受取り位置から、次にフィードすべき前記積重ね体（４）の最上位のシートが前記第１フィーディング要素（２）の下方に達する位置まで移動させることによって、前記第２フィーディング要素（３）上に載置されている次にフィードすべき結束されていないシート材料の積重ね体（４）を枚葉のためにフィードし、
（ｄ）前記第１フィーディング要素（２）を前記フィード通路（８）から引き抜くことによって、枚葉すべき前記積重ね体（１）と次にフィードすべき前記積重ね体（４）とを一体化する、
諸ステップを含むことを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記二つの積重ね体を一体化するステップの後に、
（ｅ）前記第１フィーディング要素（２）を、ループ状の動作経路（１０）に沿って移動させかつ前記フィード通路（８）内に挿入することにより、前記第１フィーディング要素（２）に前記第２フィーディング要素（３）の位置を占めさせ、これにより、前記第１フィーディング要素（２）に、前記一体化されている結束されていないシート材料の積重ね体（７）を引き継がせ、
（ｆ）前記第２フィーディング要素（３）を前記受取り位置に復帰させ、
（ｇ）結束されていないシート材料のさらなる積重ね体（４）を前記復帰せしめられた第２フィーディング要素（３）上に載置し、次いで前記さらなる積重ね体（４）をフィードする、
さらなる諸ステップを含むことを特徴とする請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記第１フィーディング要素（２）の前記ループ状の動作経路（１０）に沿った移動が、
（ｈ）前記フィード通路（８）と直角に移動させ、
（ｉ）前記第２フィーディング要素（３）の近傍位置まで前記受取り位置に向かって前記フィード通路（８）と平行に移動させ、
（ｋ）前記フィード通路（８）と直角に移動させる、
諸ステップからなることを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記第１フィーディング要素（２）の前記フィード通路（８）内への挿入時に、前記第１フィーディング要素（２）を前記第２フィーディング要素（３）の溝に係合させることを特徴とする請求項１５または１６記載の方法。
【請求項１８】
前記第１フィーディング要素（２）を、前記第２フィーディング要素（３）上に載置されっている前記結束されていないシート材料の積重ね体（１）の下方の前記フィード通路（８）内へ挿入することを特徴とする請求項１３から１７のいずれか１項記載の方法。
【請求項１９】
前記第２フィーディング要素（３）の受取り表面（１１，１４）を、該第２フィーディング要素（３）の他の部品に対して、回動し、および／または開放し、および／または水平移動させ、および／または垂直移動させることを特徴とする請求項１３から１８のいずれか１項記載の方法。
【請求項２０】
前記第２フィーディング要素（３）の複数の対向要素（１７）を、前記第２フィーディング要素（３）の受取り表面（１４）の複数の透孔（１５）に貫通させて、枚葉すべきシート材料の積重ね体（４）を支持させることを特徴とする請求項１３から１９のいずれか１項記載の方法。
【請求項２１】
後続の枚葉すべき結束されていないシート材料の積重ね体の投入のために孔の塞がれた受取り表面が提供されるように、前記対向要素（１７）を前記第２フィーディング要素（３）の前記透孔（１５）に係合させることを特徴とする請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
前記枚葉すべきシート材料の積重ね体（１）の下方にフィードされた積重ね体（４）の存在を自動的に認識し、これにより前記双方の積重ね体の一体化を開始することを特徴とする請求項１３から２１のいずれか１項記載の方法。
【請求項２３】
前記受取り位置に配置された次にフィードすべき結束されていないシート材料の積重ね体（４）を自動的に認識し、および／または、枚葉すべき積重ね体（１）中の最後に枚葉すべきシートを自動的に認識することを特徴とする請求項１３から２２のいずれか１項記載の方法。
【請求項２４】
枚葉された紙幣が自動的に検査されかつ預けられる紙幣処理装置内で、結束されていない紙幣積重ね体を連続的に枚葉するために、請求項１から１２のいずれか１項記載の装置を使用する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結束されていないシート材料の積重ね体の自動的かつ連続的な枚葉に関するものである。本発明は特に、枚葉方法、枚葉装置およびこの枚葉装置の使用方法に関するものである。
【０００２】
このような方法および装置は、特に紙幣の束を、真贋のチェックおよび／または適格性のチェックのために完全に自動的に枚葉するのに用いられる。
【背景技術】
【０００３】
本発明は、枚葉すべきシート材料の束が不定期に供給される可能性がある枚葉ステーションにおいて、いかに作業を中断せずに最大の成果を挙げ得るかという全般的な課題を解決するものである。枚葉ユニットが仕掛かり中の積重ね体の枚葉を終了した時点においてのみ、枚葉すべき積重ね体を枚葉ユニットに搬送するという搬送システムは、この目的に使用するのに適していないことが明らかである。このような方法は、シート材料束の供給との調整が簡単であることから経済的に実現できるが、実際には、次に枚葉すべき積重ね体のフィード時間に規制されて処理能力がかなり制限されてしまう。次の積重ね体を迅速にフィードすることによって、中断時間を短縮することはできるが、これはフィード速度に左右される、あまり芳しくない次善の策であり、増大した搬送速度のために、ことによると積重ね体の置換えのために、余計な非稼動時間が発生して、保守の労力が増大してしまう。
【０００４】
本出願人の出願である特許文献１には、サイクル固定による欠点を回避したシート積重ね体の連続的枚葉方法が記載されている。結束されていないシート材料の積重ね体を枚葉している間に、次の積重ね体が掴まれてフィードされ、最初の積重ね体の処理後に、中断することなしに枚葉ユニットによって枚葉される。次の積重ね体を用意するために枚葉が中断されることはないので、連続した作業が可能になる。
【０００５】
枚葉ユニットに対するシート積重ね体の連続的フィードは、櫛状の受取り場所から積重ね体を交互に引き継ぎ、これを受取り位置から枚葉ユニットによって枚葉され得る枚葉位置までフィード通路上を搬送する一対の櫛状フィーディング要素の交互作用によって確実に行われる。枚葉ユニットによって一つの積重ね体が枚葉された後、対応するフィーディング要素は、受取り場所にすでに待機している次の積重ね体を受け取るために、枚葉位置から受取り位置まで戻らなければならない。連続的枚葉を保証するために、この時点で他方のフィーディング要素はすでに枚葉位置にあるので、最初のフィーディング要素は、上記フィード通路上を戻ることができないで、このフィード通路の外の平行な経路上を戻らなければならない。このため、櫛状フィーディング要素は、上記フィード通路から引き抜かれ、かつフィード通路と平行に櫛状の受取り場所の近傍位置まで案内される。フィーディング要素の櫛状の歯は、フィーディング要素が受取り場所に対しその近傍から横方向に挿入される態様で、受取り場所の櫛状の歯と交互作用を行なうので、戻すべきフィーディング要素は最終的に受取り場所に挿入され、そこで、フィード通路上の新たな動作によって、すでに受取り場所に置かれている積重ね体を引き継いで、これを枚葉ユニットにフィードする。
【０００６】
したがって、特許文献１の搬送システムは、実質的に３個の要素、すなわち不動の受取り場所と、受取り位置と枚葉位置との間の中断されないループ動作を通じて垂直方向と水平方向に交互に移動し得る類似した２個のフィーディング要素とを必要とする。この構想の欠点は、複雑な構造原理にあり、これは、他のフィーディング要素の位置を配慮した各フィーディング要素の多軸的動作をチェックするために、多数の位置センサの使用と、双方のフィーディング要素のループ動作を協調させる電子的制御とを必要とするものである。この複雑な構造ために、製造コストが上昇し、また保守労力も増大するので、運転コストと非稼動時間が増大する。さらに、枚葉がより高速な場合または積重ね体のサイズが小さい場合、連続的な枚葉動作を維持するためには、枚葉ユニットが積重ね体を枚葉する時間よりも短い時間でフィーディング要素の長い移動経路をカバーしなければならないので、部品補充の問題が生じることが予想される。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９５ １２ ５０５Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、特許文献１から出発して、簡単な構造原理に基づいた、かつ枚葉すべき積重ね体の迅速なフィードを可能にするシート材料の連続的枚葉方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、独立請求項の内容によって解決される。従属請求項には、好ましい実施の形態が記載されている。
【０００９】
本発明によれば、フィーディング装置として、多軸的に移動可能な第１フィーディング要素と、一軸的に移動可能な第２フィーディング要素とが用いられて、枚葉ユニットによる連続的な枚葉が保証される。
【００１０】
上記二つのフィーディング要素は、枚葉すべき結束されていないシート材料の最初の積重ね体を受取り位置で第１フィーディング要素が受け取り、この積重ね体を、一軸的動作を通じて、上記積重ね体の最上位のシートが枚葉ユニットによって掴まれ得る位置まで運ぶ態様で用いられるのが好ましい。これと同時に、上記積重ね体の最上位のシートが枚葉ユニットによって掴まれて枚葉されるように、第１フィーディング要素は、シートの１枚ずつの枚葉によってサイズが小さくなって行く積重ね体を連続的にフィードする。この間、一軸的にのみ移動可能な第２フィーディング要素は、受取り位置に配置され、最初の積重ね体が枚葉されている間に、次にフィードされて同様に枚葉すべき積重ね体を受け取り、これを受取り位置から上記フィード通路に沿って、この積重ね体の最上位のシートが第１フィーディング要素の直下に至るまで運ぶ。ここで二つの積重ね体の間に位置決めされた第１フィーディング要素を上記フィード通路から引き抜くことにより、枚葉すべき第１の積重ね体と、次にフィードされる第２の積重ね体とが一体化される。次に第１フィーディング要素は、ループ経路に沿って移動して、上記フィード通路の第２フィーディング要素の位置に挿入され、一体化されている積重ね体を第２フィーディング要素から引き継ぐ。ここで第２フィーディング要素は、上記フィード通路上の新たな一軸的動作を通じて受取り位置に戻って、次の枚葉すべき積重ね体を受け取ることができる。
【００１１】
本発明によれば、２個のみのフィーディング要素を用いることによって、すなわち、多軸的に移動可能な第１フィーディング要素と、一軸的に移動可能な第２フィーディング要素とを用いることによって、結束されていないシート材料の積重ね体の連続的な枚葉が保証されるので、構造がかなり簡素化されるという利点がある。この構造の簡素化は、第１に、一方のフィーディング要素のみが、精巧に制御された多軸的ループ動作の実行を必要とし、他方のフィーディング要素は、フィード通路上の単純な一軸的動作を実行することによって達成される。このような、より単純な制御および機械的構成は、前述の従来技術に比較して、機能不全が生じる機会が少ないことから、故障が少ないことを通じて信頼性がより高くなり、生産性および処理能力の向上が達成される。多軸的に移動可能な第１フィーディング要素が一体化されている積重ね体を引き継ぐときには、短い移動経路を迅速に通り抜けるだけなので、特に枚葉速度が極めて高い枚葉ユニットの場合、またはサイズの小さい積重ね体の場合の連続的枚葉の維持に関してさらに重要な利点がある。一方、一軸的に移動可能な第２フィーディング要素は、より複雑な移動経路を持った従来のフィーディング要素よりも速やかに次の積重ね体を受取り位置からフィードすることができる。したがって、本発明によれば、より簡単な構成を有しながら、枚葉ユニットの処理能力と信頼性とを向上させることができる。
【００１２】
第１フィーディング要素の多軸的な移動経路は種々の態様に設定可能である。例えば一つの実施の形態では、移動経路が上記フィード通路に対して直角および平行である。このフィーディング要素は、二つの積重ね体を一体化するときには上記フィード通路から直角に引き抜かれ、次いで上記フィード通路に対して平行な移動によって第２フィーディング要素の近傍まで運ばれ、一体化されている積重ね体を最終的に引き継ぐときには、上記フィード通路に対して直角な移動によって第２フィーディング要素の位置に運ばれる。例えば楕円経路のような別の移動経路も考えられる。
【００１３】
第１フィーディング要素を上記フィード通路の外側からこのフィード通路内の第２フィーディング要素の位置に挿入する場合、種々の態様で行なうことができる。一つの実施の形態においては、第１フィーディング要素の受取り表面の外端縁が尖ったテーパー面になっており、このテーパー面を、上記フィード通路内の第２フィーディング要素の上面と、一体化された積重ね体の最下段のシートの間に挿入して、一体化されている積重ね体を引き継ぐようにすることも可能である。
【００１４】
特に効果的な本発明の実施の形態によれば、双方のフィーディング要素が櫛状の把持部を備えていて、一体化されている積重ね体が第１フィーディング要素に引き継がれるのに際して双方のフィーディング要素が上記フィード通路内の同じ位置に配置されるときに、双方の櫛状の歯が交互に係合するように構成されている。この構成によれば、第１フィーディング要素が上記フィード通路内に挿入された直後で、かつ第２フィーディング要素が次の積重ね体を受け取るべく受取り位置へ戻る以前においては、一体化された積重ね体が、互いに絡み合わせられた双方のフィーディング要素によって同時に保持されることになる。双方のフィーディング要素が櫛状に構成されたこの実施の形態の決定的な利点は、第１フィーディング要素による、一体化されている積重ね体の引継ぎが簡単にできることである。第１フィーディング要素を正確に第２フィーディング要素に挿入することに代えて、先ず第１フィーディング要素を第２フィーディング要素の下方のフィード通路内へ挿入し、次に、一体化された積重ね体の引継ぎのために、第２フィーディング要素内へスライドさせてもよい。換言すれば、第２フィーディング要素が好ましくは複数の溝を備えていて、第１フィーディング要素は、上記溝の少なくとも一部に係合し得るように、相補的な形状を有していればよい。
【００１５】
別の効果的な実施の形態によれば、受取り手段としての第２フィーディング要素が、次の積重ね体をフィードするときには横方向の多数の開口部として認識される多数の平行な直線状の溝を第２フィーディング要素内に備えている。一体化されている積重ね体が第１フィーディング要素に引き継がれるとき、この第１フィーディング要素の櫛状の歯が第２フィーディング要素の溝内に横方向から係入し、第２フィーディング要素が受取り位置へ戻ることによって積重ね体を引き継ぐ。
【００１６】
第１フィーディング要素をフィード通路から引き抜き、かつこれをフィード通路内に挿入することは、フィーディング要素を旋回可能な構造にすることによっても同様に可能である。その場合、フィード通路と平行な回転軸の周りで第１フィーディング要素が旋回することによって二つの積重ね体を一体化し、次いで第２フィーディング要素の近傍の位置へ下降し、そして同じ回転軸の周りで旋回してフィード通路内に挿入されることにより、最終的に、一体化されている積重ね体を引き継ぐ。この実施の形態の利点は、機械的に実現するのが簡単なことである。
【００１７】
理想的な積重ね体の補給と二つのフィーディング要素の同調とのためには、多くのセンサを備えることが好都合である。第２フィーディング要素によって第１フィーディング要素の直下にフィードされた、次に枚葉すべき積重ね体の存在を認識するセンサの使用は効果的である。そうすれば、二つの積重ね体を一体化し、かつ一体化された積重ね体を第１フィーディング要素に引き継がせることを、電気・機械的制御を介して丁度良い時に行なうことができる。同様に、双方のフィーディング要素が初期位置に戻ることができるように、積重ね体の最後のシートを認識するセンサを備えれば効果的である。さらに、第２フィーディング要素による、受取り位置にある積重ね体のフィード開始と、第１フィーディング要素による、一体化されている積重ね体の引継ぎとのために、受取り位置に配置された次に枚葉すべき積重ね体を認識するためのセンサを効果的に使用することができる。
【００１８】
さらに、第２フィーディング要素は、複数の透孔を有する受取り表面と、これら複数の透孔を貫通することができる複数の対向要素とを備えることができる。上記受取り表面と対向要素とは、枚葉すべき積重ね体を、上記受取り表面から間隔をおいて支持することができるように相対的に変位せしめられることができる。さらに、上記対向要素は、次に投入される枚葉すべき結束されていないシート材料の積重ね体のために実質的に孔が塞がれた受取り表面を提供するように、第２フィーディング要素の受取り表面の孔に係合可能なことが好ましい。
【００１９】
本発明のさらなる利点および特徴は、下記の本発明の実施の形態の構造および動作の説明で明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明による枚葉装置の概略構造を示す。この装置は、枚葉すべき結束されていない紙幣の積重ね体１を載置して、積重ね体１の最上位の紙幣が枚葉ユニット５の枚葉ローラによって枚葉されるように枚葉ユニット５にフィードする多軸的動作が可能な第１フィーディング要素２を備えている。一軸的動作のみが可能な第２フィーディング要素３は下方の受取り位置に配置されて、次に枚葉ユニット５にフィードすべき積重ね体４を積重ね体投入装置６から受け取る。第２フィーディング要素３は、フィードすべき積重ね体４を受取り位置から、点線で示された第１フィーディング要素２の直下位置まで移動させ、積重ね体４が第１フィーディング要素２に引き継がれた後、受取り位置に戻るという、専らフィード通路８に沿った一軸的動作を行なう。枚葉中、第１フィーディング要素２は、各最上位の紙幣が枚葉ユニット５によって掴まれるようにフィード通路８上の一軸的動作を通じて、枚葉すべき積重ね体１をフィードする。点線で示された、次に枚葉すべき積重ね体４を第２フィーディング要素３がフィードするや否や、第１フィーディング要素２はループ経路１０に沿って移動して、後からフィードされた積重ね体４を先の積重ね体１と一体化し、次いでこの一体化された積重ね体を第２フィーディング要素３から引き継ぐ。このことは、第１フィーディング要素２が、ループ経路１０に沿った移動に引き続いてフィード通路８上で第２フィーディング要素３と同じ位置を占めることによって行なわれる。図１には、ループ経路１０上における第１フィーディング要素２の想定される各位置が破線で示されている。上記ループ動作は、第１フィーディング要素２がフィード通路８と平行な回転軸９′の周りで横に旋回して、フィード通路８から直角方向に外へ出ることによって開始され、かくして、先の積重ね体１と、点線で示された後からフィードされた積重ね体とが一体化される。第１フィーディング要素２のフィード通路８と平行でかつフィード通路８の外側での下降動作によって、さらに第１フィーディング要素２の、回転軸９′の周りでのフィード通路８に向かう逆旋回によって、第１フィーディング要素２のループ動作が完結し、第１フィーディング要素２は、紙幣積重ね体と第２フィーディング要素３との間の新たな位置を占める。次に第２フィーディング要素３が図１に示された下方位置に復帰して、次の積重ね体４を受け取ることができる。
【００２１】
図２は、紙幣積重ね体の連続的枚葉を確実にするための本発明の別の実施の形態による積重ね体フィードの原理を説明する図である。図２ａは、櫛状の第１フィーディング要素２によって保持されかつフィードされて、枚葉ユニット５の枚葉ローラによって枚葉される紙幣積重ね体１の正面図を示す。その間、第１フィーディング要素２の櫛状の歯を収容するための多数の平行な溝を備えた第２フィーディング要素３は受取り位置に配置されている。その位置で第２フィーディング要素３は、積重ね体投入装置６によって受取り位置に向かって搬送された、次にフィードすべき紙幣積重ね体４を受け取る（図２ｂ）。フィードされる紙幣積重ね体１，４は、予め例えば帯封が自動的に除去されていても差し支えない。第２フィーディング要素３は、枚葉ユニット５に向かってフィード通路８上を移動することによって、枚葉のためにフィードされる積重ね体４を、この積重ね体４が第１フィーディング要素２の直下に来るまでフィードする（図２ｃ）。ここで第１フィーディング要素２は、枚葉すべき積重ね体１とフィードされた積重ね体４との間に位置している。
【００２２】
図２ｄは、櫛状の第１フィーディング要素２をループ経路１０に沿って移動させることによって二つの積重ね体を一体化させることを示す、図２ａ，２ｂ．２ｃ．２ｅ，２ｆに対して９０°だけ回転させた側面図である。第１フィーディング要素２は、その位置からその歯と平行にフィード通路８の外方の破線で示された位置まで後方へ引き抜かれ、これによって第１フィーディング要素２上に載置されていた枚葉すべき積重ね体１が、第１フィーディング要素２の下方にフィードされた紙幣積重ね体４と一体化される。次いで第１フィーディング要素２は、フィード通路８と平行に第２フィーディング要素３の高さまで案内され（破線で示されているように）、さらに第２フィーディング要素３の位置における前進動作によって再びフィード通路８内に挿入される。これと同時に、第１フィーディング要素２の櫛状の歯が第２フィーディング要素３の溝内にスライドする。
【００２３】
図２ｅは、この位置で双方のフィーディング要素が、一体化された紙幣積重ね体７を同等に載置している状態を示す正面図である。これと同時に、次にフィードすべき積重ね体４が、積重ね体投入装置６によってすでに搬送されている。ここで自由な第２フィーディング要素３がフィード通路８上に沿った一軸的動作によって受取り位置に戻り、図２ａの初期状態が再現される。ここで第２フィーディング要素３は、次にフィードすべき紙幣積重ね体４を受け取る準備がなされ（図２ｆ）、工程が再スタートする。
【００２４】
本発明のさらに別の構想によれば、図２ａに示すシステムにおいては、枚葉すべき紙幣を、例えば積重ね体投入装置６によって自動的にフィードすることも、または例えばオペレータが紙幣の結束されていない束を第２フィーディング要素３上に置くことによって手動で投入することもどちらも可能なように枚葉装置を構成することが可能であることに注目すべきである。自動的フィードは上記のように例えば側方から行ない、手動による投入は正面側から行なうようにしてもよい。同様に、紙幣を自動的にフィードするための種々のフィード通路が存在するようにすることもできる。したがって、フィード通路で自動的に帯封が外された紙幣の束を横方向からフィードする積重ね体投入装置６と並んで、すでに非結束状態で投入された紙幣の束を自動的にフィードするための別のフィード手段を設けることも可能である。
【００２５】
特に質の劣悪な紙幣の場合、積重ね体投入装置６によってフィードされる積重ね体４の最下位の紙幣がフィーディング要素３の溝に引っ掛かる可能性がある。これを防止するためには、第２フィーディング要素３の受取り表面が実質的に塞がれて連続していることが好ましい。
【００２６】
例えば図２ｅの状態の正面図である図３に示されているように、第２フィーディング要素３が、例えば複数の表面要素１１で形成された薄板構造を備えることができ、これら表面要素１１は、それぞれが第２フィーディング要素３の各仕切り１２に連結された軸１０の周りで回転可能に取り付けられている。図３ａに示されているように、回動可能な表面要素１１は、僅かずつ重複して、フィードされた積重ね体４の摺動を容易にする受取り表面を形成している。
【００２７】
図２ｆに示す動作状態においては、第２フィーディング要素３が新たな積重ね体を受け取り得るように、再び下降するが、回動可能な表面要素１１は、第２フィーディング要素３の下降動作のみによって能動的に制御されて、あるいは受動的に導かれて、図３ｂに示すように、それらの回動軸１０の周りで開放位置まで回動せしめられる。これにより、第２フィーディング要素３が櫛状の第１フィーディング要素２から離れて下方へ移動するのが可能になる。
【００２８】
図４は、薄板、すなわち表面要素１１が２分割構造を有する点で図３とは異なる別の実施の形態を示す。
【００２９】
例えば図２ｄの状態の側面図である図５に示されているさらに別の実施の形態によれば、第２フィーディング要素３が受取り表面要素１４を備えており、櫛状の第１フィーディング要素２が第２フィーディング要素３の溝に噛合することによって、この受取り表面要素１４は前方へ押し出されることが可能であり（図５ｂ）、かつ第１フィーディング要素２が外方へ移動したときには原位置に復帰する（図５ａ）。フィードされる紙幣積重ね体４のための受取り表面要素１４は、同時に例えば縦方向のガイドによって第２フィーディング要素３の他の部品に連結されている。他の場合と同様に、この受取り表面要素１４の移動は、モータによって能動的に、あるいは例えばスプリングの付勢力によって受動的に制御される。
【００３０】
図６によれば、図５に比較してさらに受取り表面要素１４が軸１５の周りで回動可能で、かつ垂直方向に変位可能でもあることが好ましい。櫛状の第１フィーディング要素２が第２フィーディング要素３の溝に噛合することによって、受取り表面要素１４は回動され、下方へ押される（図６ｂ参照）。
【００３１】
塞がれかつ連続する受取り表面を第２フィーディング要素３が備えるために、この第２フィーディング要素３は、さらに図７および図８に示されているような構成を有することが可能である。この場合、第２フィーディング要素３は、大きくかつ平坦な受取り表面要素１４を備えている。この表面要素１４は、その表面上に分散配置された複数の透孔１５を備えており、これら透孔１５に対応して基板１８上に相補的に設けられた複数の棒状体１７が透孔１５を貫通して要素１４の表面に達している。第１フィーディング要素２の複数の平行な櫛状の歯は、棒状体１７と棒状体１７との間に係入することができる。
【００３２】
図８ａ〜８ｇは、協働する枚葉装置の各動作段階を示す。第１段階（図８ａ）においては、櫛状の第１フィーディング要素２が、その上に載置された紙幣積重ね体１を、枚葉速度に応じて枚葉装置のエア導入板９に向かってフィードする。第２フィーディング要素３は、下方の紙幣受取り場所の待機位置にあって、次の紙幣積重ね体４を受け取る準備がなされている。棒状体１７は、受取り表面１４に対して下方へ引っ込んだ位置にあるか、あるいは、図８ａに示されているように、受取り表面１４が、好ましくはその透孔１５に係入した複数の棒状体１７とともに、より大きな平坦かつ孔の塞がれた紙幣受取り表面を形成するように、スプリング１６の付勢力に抗して移動せしめられる。
【００３３】
第２段階（図８ｂ）においては、紙幣束が投入される。その間、枚葉工程は継続しており、第１フィーディング要素２は依然としてエア導入板９に向かって移動している。ここで強調しておきたいのは、エア導入板９を備えていない別の種類の枚葉装置を用いることも勿論可能なことである。
【００３４】
次に、例えば第１フィーディング要素２下面に設けられたセンサが、受取り表面１４上に載置されている紙幣積重ね体４の最上位の紙幣が第１フィーディング要素２の下面に接触したことを検出するまで、受取り表面１４が第１フィーディング要素２に向かって移動する（図８ｃ）。次に第１フィーディング要素２と受取り表面１４とが同期され、すなわちエア導入板９に向かって同一速度で上昇せしめられる。
【００３５】
次に、櫛状の第１フィーディング要素２が積重ね体の領域から引き抜かれ、これによって、第１フィーディング要素２の上下にあった紙幣が一つの積重ね体に一体化される。次に第１フィーディング要素２が下降する（図８ｄ）。この第１フィーディング要素２の下降中に、この第１フィーディング要素２は、機械的結合手段を介して受取り表面１４を下降させる。したがって、紙幣積重ね体１，４は、受取り表面１４の透孔１５を貫通して案内された複数の棒状体１７の上端のみによって支持されることになる。かくして、紙幣積重ね体１，４の下に、第１フィーディング要素２の噛合のための自由な空間が複数の棒状体１７の間に形成され、第１フィーディング要素２が棒状体１７の間に挿入される（図８ｅ，図８ｆ）。次に、第１フィーディング要素２は、このフィーディング要素２の引抜きによって一体化されている紙幣積重ね体１，４のフィード動作を引き継ぐ。
【００３６】
次に受取り表面１４が下降動作によって待受け位置に戻る。同時に、受取り表面１４と棒状体１７とが相対的に変位して、これらが次の紙幣積重ね体４のトラブルのない投入を可能にする平坦かつ孔が塞がれた平面を再び形成する（図８ｇ）。この間、第１フィーディング要素２は（上方の）紙幣積重ね体をさらにフィードする。この装置は、他の実施の形態と同様に、特に信頼性の高い態様で紙幣の連続的な枚葉を可能にする。
【００３７】
図９を参照すると、例えば図２〜図８の実施の形態に用いられる、フィーディング要素２，３のための駆動システムが示されている。この目的のために、各段階においてフィーディング要素２，３を垂直方向にそれぞれ個別に駆動するためのモータ駆動機構と、さらに櫛状の第１フィーディング要素２を水平方向に駆動するためのモータ駆動機構とを備えることが好ましい。しかしながら、モータの動く部分の質量および慣性に応じて出力損失が発生するので、第１フィーディング要素２を水平方向に移動させるためのモータ駆動機構は、第１フィーディング要素２に直接連結されていたり、第１フィーディング要素２とともに垂直方向に移動するものであってはならない。したがって、３個のモータすべてが固定的に取り付けられているのが好ましい。図９によれば、この場合は３本のエンドレスベルト２０，２２，２７を設けるのが好ましく、そのために、図示しない３個のモータが上記エンドレスベルトの軸２１，２３，２８を予め設定された態様で双方向に能動的に回転させることが好ましい。
【００３８】
第１のエンドレスベルト２０は第２フィーディング要素３に連結されているので、軸２１がモータで回転せしめられると、第２フィーディング要素３は垂直方向に移動することができる。第２のエンドレスベルト２７は、第１フィーディング要素２を垂直方向に移動させることが可能なように、連結板２９を介して第１フィーディング要素２に連結されている。第１フィーディング要素２の水平方向移動を実現させるために、領域２５において第３のエンドレスベルト２２に連結されて水平方向に変位可能なスライド部材２４に対し、第１フィーディング要素２がさらに連結されている。エンドレスベルト２７のみが能動的に回転せしめられると、エンドレスベルト２２，２７が結合されていることによって、第１フィーディング要素２の水平移動と、垂直移動とが同時に生起される。しかしながら、第３のエンドレスベルト２２が独立的に制御されることによって、スライド部材２４は、したがって第１フィーディング要素２は、垂直移動と同時の希望しない水平方向への移動は行なわない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の好ましい実施の形態の概略的構成を示す図
【図２】図２ａ〜２ｆは、本発明のさらなる実施の形態の異なる動作状態を示し、図２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｅ，２ｆは正面図、図２ｄは側面図
【図３】図３ａ，３ｂは、さらに別の実施の形態の二つの動作状態を示す正面図
【図４】図４ａ，４ｂは、さらに別の実施の形態の二つの動作状態を示す正面図
【図５】図５ａ，５ｂは、さらに別の実施の形態の二つの動作状態を示す側面図
【図６】図６ａ，６ｂは、さらに別の実施の形態の二つの動作状態を示す側面図
【図７】図８ａ〜８ｇに示された実施の形態のフィーディング要素の平面図
【図８】図８ａ〜８ｇは、さらなる実施の形態の異なる動作状態を示し、図８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｆ，８ｇは正面図、図８ｄ，８ｅは側面図
【図９】図２〜図８に示されたフィーディング要素の駆動システムの概略図
【符号の説明】
【００４０】
１，４    紙幣積重ね体
２    第１フィーディング要素
３    第２フィーディング要素
５    枚葉ユニット
８    フィード通路
１１，１４    受取り表面要素
１５    透孔
【図１】
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【図７】
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【図９】
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【国際調査報告】
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