(57)【要約】  注出可能な食品のパッケージ３に開封具２、２’を付けるためのモジュラー・ユニット１、１’。ユニット１、１’は、第１の経路Ｐ１、Ｐ１’に沿って連続的に開封具２、２’を送るための第１の搬送手段８、８’と、第２の経路Ｐ２に沿って連続的にパッケージ３を送るための第２の搬送手段９と、開封具２、２’を、第１の経路Ｐ１、Ｐ１’に沿って配置されたピックアップ・ステーション１１から、開封具２、２’をそれぞれのパッケージ３に付けるための第２の経路Ｐ２に沿って配置された施工ステーション１２まで、第３の経路Ｐ３に沿って移送するための移送手段１０と、開封具２、２’をそれぞれのパッケージ３に付ける前に開封具２、２’に特定の作業を施すための処理手段４１、９０とを有する。移送手段１０は、ユニット１、１’のベース・モジュールＭ１を画定し、処理手段が、それぞれのパッケージ３に開封具２、２’を付けるための様々なユニット１、１’を画定するために、ベース・モジュールＭ１に選択的に連結可能な様々な付属モジュールＭ２、Ｍ４の一部を形成する様々なタイプの処理装置４１、９０を含む。
2009525230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注出可能な食品のパッケージ（３）に開封具（２、２’）を付けるためのモジュラー・ユニット（１、１’）であって、
第１の経路（Ｐ１、Ｐ１’）に沿って連続的に前記開封具（２、２’）を送るための第１の搬送手段（８、８’）と、
第２の経路（Ｐ２）に沿って連続的に前記パッケージ（３）を送るための第２の搬送手段（９）と、
前記開封具（２、２’）を、前記第１の経路（Ｐ１、Ｐ１’）に沿って配置されたピックアップ・ステーション（１１）から、前記開封具（２、２’）をそれぞれの前記パッケージ（３）に付けるための前記第２の経路（Ｐ２）に沿って配置された施工ステーション（１２）まで、第３の経路（Ｐ３）に沿って移送するための移送手段（１０）と、
前記開封具（２、２’）をそれぞれの前記パッケージ（３）に付ける前に前記開封具（２、２’）に特定の作業を施すための処理手段（４１、９０）と
を有し、
前記移送手段（１０）が前記ユニット（１、１’）のベース・モジュール（Ｍ１）を画定し、前記処理手段が、それぞれの前記パッケージ（３）に前記開封具（２、２’）を付けるための様々なユニット（１、１’）を画定するために、前記ベース・モジュール（Ｍ１）に選択的に連結可能な様々な付属モジュール（Ｍ２、Ｍ４）の一部を形成する様々なタイプの処理装置（４１、９０）を有する
ことを特徴とするモジュラー・ユニット。
【請求項２】
前記付属モジュール（Ｍ２、Ｍ４）の少なくとも１つ（Ｍ２）が、個別の前記処理装置（４１）及び前記第１の搬送手段（８）を有することを特徴とする、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記処理装置が、接着剤を各前記開封具（２、２’）に被覆するための個別の分配部材（４１、９０）を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載のユニット。
【請求項４】
前記付属モジュール（Ｍ２、Ｍ４）の前記１つ（Ｍ２）の前記分配部材（４１）が、前記第１の経路（Ｐ１）に沿って配置されさらに各前記開封具（２）上に接着剤を分配するために所与の経路に沿って移動する少なくとも１つの分配ガン（４２）を有することを特徴とする、請求項３に記載のユニット。
【請求項５】
前記付属モジュール（Ｍ２、Ｍ４）の別の（Ｍ４）の前記分配部材が、前記接着剤で被覆されさらに前記経路（Ｐ３）に沿って配置されさらに前記開封具（２’）と回転により協働する塗布ローラ（９０）を有することを特徴とする、請求項３又は４に記載のユニット。
【請求項６】
前記第１の搬送手段（８、８’）が、様々なタイプの開封具（２、２’）と共に作動しさらに前記ベース・モジュール（Ｍ１）に選択的に連結可能である種々の付属モジュール（Ｍ２、Ｍ５）を画定することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項７】
前記ベース・モジュール（Ｍ１）が、軸（Ａ）を中心に回転するホイール（１８）と、前記ホイール（１８）に嵌合しており、前記第１の搬送手段（８、８’）から同時に１つの開封具（２、２’）を受け取りさらに前記ホイール（１８）が回転するときにその１つの開封具（２、２’）を前記第２の経路（Ｐ２）に移送するための、少なくとも１つのグリップ部材（１９、１９’）とを有することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項８】
前記ベース・モジュール（Ｍ１）がさらに、移動可能に前記グリップ部材（１９、１９’）を前記ホイール（１８）に連結させるための接続手段（２０）と、前記ホイール（１８）が回転するときに前記ホイール（１８）に対する前記グリップ部材（１９、１９’）の位置を変えるためのガイド手段（２１）と有することを特徴とする、請求項７に記載のユニット。
【請求項９】
前記接続手段（２０）が、前記ホイール（１８）と前記グリップ部材（１９、１９’）との間に挿入されるガイド及びスライド手段（２３、２５）を有することを特徴とする、請求項８に記載のユニット。
【請求項１０】
前記ガイド及びスライド手段が、前記軸（Ａ）を基準にして径方向において前記ホイール（１８）に固定される少なくとも１つのガイド部材（２３）と、前記ガイド部材（２３）とスライド方式で嵌合する少なくとも１つのスライド部材（２５）とを有することを特徴とする、請求項９に記載のユニット。
【請求項１１】
前記接続手段（２０）が、前記グリップ部材（１９、１９’）と前記スライド部材（２５）との間に、前記スライド部材（２５）の移動の径方向に付随しさらにそれに交差する、ヒンジ軸（Ｂ）を中心とした前記グリップ部材（１９、１９’）の往復を可能にするための連接手段（２６、３４）を有することを特徴とする、請求項１０に記載のユニット。
【請求項１２】
前記ガイド手段（２１）が、前記ホイール（１８）が回転するときに、前記ヒンジ軸（Ｂ）を中心としさらに前記ホイール（１８）の軸（Ａ）を基準にして径方向における前記グリップ部材（１９、１９’）の移動を制御するためのカム手段（２７、２８）を有することを特徴とする、請求項１１に記載のユニット。
【請求項１３】
前記グリップ部材が、２つの異なるタイプの開封具（２、２’）と共に作動するように設計された少なくとも２つのタイプのグリップ部材（１９、１９’）から選択可能であることを特徴とする、請求項７から１２までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１４】
前記施工ステーション（１２）おいて前記第２の経路（Ｐ２）の少なくとも一部分に沿って、前記開封具（２、２’）と前記パッケージ（３）との間に接触圧力を作用させる圧力手段（７０）をさらに有することを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１５】
前記圧力手段（７０）が前記ベース・モジュール（Ｍ１）の一部分を形成することを特徴とする、請求項１４に記載のユニット。
【請求項１６】
前記ベース・モジュール（Ｍ１）が、個別の前記連接手段（２６、３４）により前記スライド手段（２５）のそれぞれに連結され次いで前記スライド手段（２５）が、前記軸（Ａ）を中心にして径方向において前記ホイール（１８）に固定されたそれぞれの前記ガイド手段（２３）にスライド形式で連結される、複数の前記グリップ部材（１９、１９’）を有することを特徴とする、請求項１１から１５までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１７】
前記ピックアップ・ステーション（１１）において、前記グリップ部材（１９、１９’）の移動速度が、前記開封具（２、２’）が前記ピックアップ・ステーション（１１）に送られるときの速度より大きいことを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１８】
前記ホイール（１８）の軸（Ａ）が水平であることを特徴とする、請求項１から１７までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１９】
前記ホイール（１８）が連続作動型であることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一項に記載のユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注出可能な食品のパッケージに開封具（ｏｐｅｎｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）を付けるためのモジュラー・ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
既知であるように、果物ジュース、ＵＨＴ（超高温殺菌（ｕｌｔｒａ−ｈｉｇｈ−ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｔｒｅａｔｅｄ））牛乳、ワイン、トマトソース、などの多くの注出可能な食品は、滅菌包装材料で作られた密封パッケージで売られている。
【０００３】
このタイプのパッケージの典型的な例には、テトラ・ブリック・アセプチック（Ｔｅｔｒａ  Ｂｒｉｋ  Ａｓｅｐｔｉｃ）（登録商標）として知られている液体又は注出可能な食品用の平面六面体形状のパッケージがあり、これは、ラミネート加工されたストリップ状の包装材料を折り畳み密封することによって作られている。
【０００４】
この包装材料は、例えば紙といった繊維質材料又はミネラル充填ポリプロピレン材料の層を含んでよい堅さと強度のためのベース層と、ベース層の両側を覆う例えばポリエチレン膜といった熱融着プラスチック材料の複数の層とを実質的に含む多層構造を有する。
【０００５】
ＵＨＴ牛乳などの長期間保存製品用の無菌パッケージの場合は、この包装材料は、熱融着プラスチック材料の層の上に重ね合わされ、さらに最終的に食品に接触するパッケージの内面を形成する熱融着プラスチック材料の別の層によって被覆される例えばアルミニウム箔又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）膜といったガス・光遮断材料の層も含む。
【０００６】
既知であるように、この種類のパッケージは完全自動包装機械で製造されるが、そこでは、連続チューブが巻き取り包装材料から形成され、包装材料のウェブが、例えば過酸化水素溶液などの化学滅菌剤を塗布することによって包装機械上で滅菌され、滅菌が完了すると、化学滅菌剤は例えば加熱蒸発により包装材料の表面から分離され、このようにして滅菌された包装材料のウェブはさらに、閉じた無菌環境内に維持され、長さ方向に折り畳まれて密封されて垂直チューブを形成する。
【０００７】
このチューブは、滅菌された又は滅菌処理された食品で充填され、等間隔の断面に沿って密封されてその後切断されてピロー形パックを形成し、その後、機械的に折り畳まれて例えば実質的に平行六面体形状といったそれぞれの最終形状のパッケージを形成する。
【０００８】
別法として、包装材料はブランクとして切断され、成形スピンドル上でパッケージに形づくられ、そのパッケージに食品が充填されて密封される。このタイプのパッケージの一例として、商品名テトラ・レックス（Ｔｅｔｒａ  Ｒｅｘ）（登録商標）として知られているいわゆる「ゲーブルトップ」のパッケージがある。
【０００９】
前記のパッケージは、成形後、閉鎖可能な開封具の追加などの処理をさらに受けてよい。
【００１０】
現在、最も一般に市場に出ている開封具は、注ぎ口を画定しさらにパッケージの上部壁の穴或いは穴あけ可能又は取外し可能な部分の周りに取り付けられるフレームと、フレームにヒンジで取り付けられる或いは螺着され、パッケージを開封するために取外し可能であるキャップとを有する。別法として、例えばスライドオープンといった別のタイプの開封具も使用されることが知られている。
【００１１】
パッケージの穴あけ可能部分は、例えば、いわゆる「プレラミネートされた（ｐｒｅｌａｍｉｎａｔｅｄ）」穴によって、すなわち、遮断材料の層でベース層を被覆する前に包装材料のベース層に形成されている穴によって画定されてよく、したがってこの穴あけ可能部分は一体型でありさらに気密性がありかつ無菌での密封を保証するために穴が閉鎖されており、さらに一方で容易な穴あけが可能である。
【００１２】
無菌包装機械の場合、説明した開封具は通常、形成後、包装機械の下流に配置されたオンライン施工ユニットによってパッケージに直接施工される。
【００１３】
例えば熱融着又は膠接による開封具の取付けは、パッケージ及び開封具自体の両方への様々な予備作業を含む。より具体的には、開封具を熱融着で取り付けるとき、パッケージの穴又は穴あけ可能部分の周りの包装材料の熱融着外層及び開封具の両者は、予熱されることにより部分的に融解又は局所的に軟化する。
【００１４】
開封具は、それぞれのパッケージに取り付けられた後、接触している材料が冷却されて付着するように十分に長くパッケージ上でしっかりと保持されなければならない。
【００１５】
同様に、開封具が膠接されるとき、膠接される部分の一方又は両方が接着剤で被覆され、さらにこれらの部分は、接着を可能にするのに十分に長く互いにしっかりと接触するように保持されなければならない。
【００１６】
隣接する平行部分であってこれに沿って各開封具がそれぞれのパッケージに膠接される平行部分をそれぞれが有する分離した無限経路に沿って開封具及びパッケージを個別に連続的に送るための例えばチェーンといった２つのコンベアを実質的に有する施工ユニットが知られている。
【００１７】
別法として、例えばＥＰ−Ａ−１４６２３７０に記載されている施工ユニットが知られており、これは、好ましくは直線の第１の経路に沿って一連のパッケージを送るための第１の直線型ステップ・コンベアと、第１の経路に平行して反対方向に延在する第２の直線経路に沿って一連の開封具を送るための第２の直線型ステップ・コンベアと、第２のコンベア上の停止ステーションの１つと一致するピックアップ・ステーションから、開封具がそれぞれのパッケージに取り付けられる施工ステーションであって第１のコンベア上の停止ステーションの１つと一致する施工ステーションまで開封具を送るための、ステップにより作動される回転式コンベアと、を有する。
【００１８】
より具体的には、回転式コンベアは、垂直軸を有しておりさらに複数の中間作業ステーションを通る円形経路に沿って開封具を送るが、ここでは、開封具は、移動を停止されて様々な予備作業を受け、その後それぞれのパッケージに付けられる。
【００１９】
どちらの場合も、既知の施工ユニットの汎用性は、様々なタイプの加熱又は接着剤塗布プロセス或いは様々なタイプの開封具と共に作動させることができないことから、極めて不十分である。例えば、単に接着剤を塗布する手法（接着剤を用いて各開封具を被覆するために所定の経路に沿って移動するガンによる、或いは、単に、開封具を塗布ローラ上で摺動させることによる）を変える並びに／或いは開封具をねじタイプからヒンジ式に切り替えるだけでも、通常はユニット全体の再構成が必要となる。
【００２０】
既知のユニットの汎用性を制限する別の重要な要因は、ユニットへの開封具の供給速度がパッケージの供給速度と必ず一致しなければならないことである。これは、施工ユニットの速度が開封具及びパッケージの両方に作用する最も長い動作によって決定されることを意味する。
【００２１】
また、既知のタイプのユニットは両方共に非常にかさばり、運転者が困難さを持ってのみ利用することができる複数の部品を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明の目的は、既知のユニットに通常伴う前述の欠点の少なくとも１つに対する簡単で低コストの解決策をもたらすように設計された、注出可能な食品のパッケージに開封具を付けるためのモジュラー・ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明によると、注出可能な食品のパッケージに開封具を付けるためのモジュラー・ユニットであって、第１の経路に沿って前記開封具を連続的に送るための第１の搬送手段と、第２の経路に沿って前記パッケージを連続的に送るための第２の搬送手段と、前記第１の経路に沿って配置されたピックアップ・ステーションから、前記開封具をそれぞれの前記パッケージに付けるための前記第２の経路に沿って配置された施工ステーションまで、第３の経路に沿って前記開封具を移送するための移送手段と、前記開封具をそれぞれの前記パッケージに付ける前に前記開封具に特定の作業を施すための処理手段とを有し、前記移送手段が前記ユニットのベース・モジュールを画定し、前記処理手段が、それぞれの前記パッケージに開封具を付けるための様々なユニットを画定するために、前記ベース・モジュールに選択的に連結可能な様々な付属モジュールの一部を形成する様々なタイプの処理装置を有する、ことを特徴とする、モジュラー・ユニットが提供される。
【００２４】
本発明の２つの好適な非限定的な実施形態を、添付図面を参照しながら例を用いて説明する。
【００２５】
図１及び９の数字１及び１’は、注出可能な食品の密封された個別のパッケージ３に２つの異なるタイプの開封具２及び２’を付けるためのモジュラー・ユニットの考えられる２つの構成をそれぞれ示す。
【００２６】
パッケージ３は、上で説明したようにユニット１、１’の上流で、例えば厚紙などの繊維質材料又はミネラル充填ポリプロピレン材料のベース層と、ベース層の両側を被覆する例えばポリエチレン膜といった熱融着プラスチック材料の複数の層とを有するシート包装材料から製造される。ＵＨＴ牛乳などの長期間保存製品用の無菌パッケージ３の場合は、この包装材料はまた、熱融着プラスチック材料の層の上に重ね合わされ、さらに最終的に食品に接触するパッケージ３の内面を形成する熱融着プラスチック材料の別の層によって被覆された例えばアルミニウム箔又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）膜といったガス・光遮断材料の層を含む。
【００２７】
示した例では実質的に形状が平行六面体である各パッケージ３は、端壁４上に、相対的なユニット１、１’によってパッケージ３に付けられる個別の開封具２、２’により外側から被覆される開口部或いは穴あけ可能又は取外し可能部分（図示せず）を有する。
【００２８】
より具体的には、図１、２、３、４、６及び７の開封具２は、プラスチック材料で作られたねじタイプであり、それぞれが、既知の形式で、それぞれのパッケージ３の壁４に固定され、さらに食品を注出するための貫通穴６を画定する外側に突出した環状フレーム５と、開口部６を閉鎖するためにフレーム５に螺着される内側に突出したキャップ７とを有する。開封具２はまた、既知の形式で、パッケージを開封するときにパッケージ３の穴あけ可能部分に穴をあける或いは取外し可能部分を取り外すための手段（図示せず）を有する。
【００２９】
一方、図９、１０、１１及び１２の開封具２’は、平坦であり、実質的に長方形であり、ヒンジ式である。各開封具２’はプラスチック材料で作られており、既知の形式で、それぞれのパッケージ３の壁４に固定され、さらに食品が注出される貫通穴（図示せず）を画定する囲みフレーム５’（部分的にのみ図示）と、前記開口部を閉鎖するためにフレーム５’に蝶番で留められたキャップ７’とを有する。
【００３０】
以下の節では、本発明によるモジュラー・ユニットを、構成１のみを参照しながら詳細に説明し、次いで、構成１’を、既に説明されている部品と同一の或いはそれに対応する部品に対して同一の参照符号を使用して、構成１’が構成１と異なっている部分のみにおいて説明する。
【００３１】
図１及び２を参照すると、ユニット１は、実質的に、支持構造体１５と、直線の水平経路Ｐ１に沿って一連の開封具２を送るための、単に概略的に示されている既知の第１の直線コンベア８と、図示した例では経路Ｐ１に平行しておりさらに反対方向である直線の水平経路Ｐ２に沿って一連のパッケージ３を送るための、単に概略的に示されているやはり既知の第２の直線コンベア９と、開封具２を経路Ｐ１に沿って配置されたピックアップ・ステーション１１から経路Ｐ２に沿って配置された施工ステーション１２まで送りさらに開封具２をそれぞれのパッケージ３に付けるための移送コンベア・ホイール１０とを有する。
【００３２】
支持構造体１５は、底部梁システム３１及び上部梁システム３２がそれぞれ固定される複数の平行垂直部材１７（図１では１つのみ図示）により画定される形状が実質的に平行六面体の中央部本体１６を有する。
【００３３】
コンベア８は支持梁システム２２に取り付けられ、次いで支持梁システム２２は中央部本体１６の上部梁システム３２に固定され、コンベア８はピックアップ・ステーション１１に少なくとも近接して水平搬送面１３を画定し、この水平搬送面１３には、キャップ７がコンベア・ホイール１０に下向きに面するようにして開封具２が配置される。
【００３４】
また、支持梁システム２２にはその上面に接着剤分配装置４１が嵌設されており、ホットメルト接着剤の場合の図示した例では、この装置４１は、開封具２がコンベア８に沿って移動するときに開封具２に作用する。より具体的には、分配装置４１は、それぞれの開封具２上に接着剤を供給するために、搬送面１３に面する個別のノズル４２ａをそれぞれが有する経路Ｐ１に平行に並べられた複数（図示した例では３つ）の分配ガン４２を有する。開封具２は、経路Ｐ１に沿って移動するとき、上を向いている側上にすなわちコンベア・ホイール１０に面している側の反対側上に接着剤が被覆される。
【００３５】
より具体的には、各分配ガン４２は所定の経路に沿って移動してそれぞれの開封具２上に接着剤を分配する。
【００３６】
コンベア９は、コンベア８及び支持構造体１５の中央部本体１６の下方に配置され、施工ステーション１２に少なくとも接近して水平搬送面１４を画定し、この水平搬送面１４には、パッケージ３が、開封具２が最終的に付けられる個別の壁４の上面を水平に配置してコンベア・ホイール１０に面して立つ。
【００３７】
示した例では、コンベア８に沿った開封具２の間隔Ｄ１は、コンベア９に沿ったパッケージ３の間隔Ｄ２と異なっており、より具体的には間隔Ｄ２より小さい。「間隔」という用語は、２つの隣接する開封具２又は２つの隣接するパッケージ３の対応する点の距離の意味で使用される。
【００３８】
コンベア・ホイール１０は、それぞれの支持梁システム４９を用いて、支持構造体１５の中央部本体１６の前面に固定されてさらにその前面から突出しており、それによりコンベア８と９との間に挟まれる。
【００３９】
コンベア・ホイール１０は、経路Ｐ１及びＰ２に対して垂直な水平軸Ａを中心に継続して回転し、曲線経路Ｐ３に沿ってピックアップ・ステーション１１から施工ステーション１２まで開封具２を送る。
【００４０】
コンベア・ホイール１０及び支持構造体１５の中央部本体１６は共にユニット１のベース・モジュールＭ１を画定し、支持梁システム２２、コンベア８及び分配装置４１は、共に、図１に示すようにモジュールＭ１に連結可能であるユニット１の別のモジュールＭ２を画定し、コンベア９はモジュールＭ１に連結可能である分離モジュールＭ３を画定する。
【００４１】
特に図２を参照すると、コンベア・ホイール１０は、軸Ａのホイール１８と、軸Ａを中心に等しく間隔があけられ、ホイール１８に固定されてさらにそこから径方向に突出している複数のグリップ部材１９とを有する。
【００４２】
ユニット１はまた、ホイール１８に対して移動可能に個別のグリップ部材１９を連結させるための複数の接続組立体２０と、ホイール１８が回転するときにホイール１８に対して各グリップ部材１９の位置を変えるためのカム・ガイド手段２１とを有する。したがって、経路Ｐ３に沿った開封具２の間隔は、開封具２に施される特定の作業の要求に適合させるために（以下で詳細に説明する）、並びに、施工ステーション１２においてその間隔をパッケージ３の間隔Ｄ２と等しくするために、必要に応じて調整されることができる。
【００４３】
図２、３、４、６及び７を参照すると、接続組立体２０は、軸Ａを中心に径方向に延在し、ホイール１８の端面に固定されて、さらにそこから突出している複数のガイド部材２３と、スライド方式でそれぞれのガイド部材２３に嵌合され、さらにそれぞれが個別のグリップ部材１９を支持している複数のスライド部材２５と、を有する。
【００４４】
より具体的には、ホイール１８はディスク形状中央部分１８ａを有しており、それぞれが個別のガイド部材２３と嵌合している複数の径方向突出部１８ｂがディスク形状中央部分１８ｂからその周囲に突出している。
【００４５】
各グリップ部材１９はプレート２６に嵌合しており、このプレート２６は、それぞれのガイド部材２３の反対側で、軸Ａに平行かつプレート２６に垂直であるそれぞれの軸Ｂを中心にそれぞれのスライド部材２５に蝶番で留められている。
【００４６】
したがって、各グリップ部材１９は、ホイール１８に対して、軸Ａを基準にして所与の径方向に並進することができ、さらに、ホイール１８に対して、前記径方向に垂直でありそれに付随するそれぞれの軸Ｂを中心に往復することができる。
【００４７】
図２に示すように、ガイド手段２１は、軸Ａを中心に継ぎ目なしに延在しており、さらに各グリッブ部材１９の接続組立体２０のスライド部材２５及びプレート２６にそれぞれ嵌合しているアイドル・カム従動子ローラ２９、３０とそれぞれが協働する２つの曲線型固定カム２７、２８を有する。
【００４８】
より具体的には、カム２７、２８は、図１及び２を参照すると、ホイール１８の裏に配置された或いはさらに具体的には端面２４の反対側のホイール１８の端面に面して配置された固定垂直壁３３内に形成された輪郭を有する個別の溝によって画定される。カム２８のすべての部品は、カム２７の外側の径方向に配置される。
【００４９】
カム２７は、ホイール１８が回転するときに軸Ａを基準にグリップ部材１９の径方向位置を調整し、一方カム２８は、グリップ部材１９及び開封具２が固定されているホイール１８の半径を基準に、グリップ部材１９の向きを調整し、それによりさらに開封具２の向きを調整する。
【００５０】
したがって、図２に示すように、グリップ部材１９、さらにその結果開封具２は、ホイール１８が回転するときにホイール１８を基準にして位置を変化させ、それによりその周速を変化させる。ピックアップ・ステーション１１と施工ステーション１２との間におけるこの位置の変化により、開封具２の間隔をパッケージ３の間隔（Ｄ２）に適合させることが実現される。
【００５１】
図２、３、４及び６を参照すると、各グリップ部材１９は、それぞれのスライド部材２５に対して反対側でプレート２６から突出している支持フレーム３４によりそれぞれのプレート２６に固定される。
【００５２】
より具体的には、各フレーム３４は、一平面においてそれぞれのプレート２６に対して垂直である実質的にＬ形の本体３５を有し、この本体３５はさらに、プレート２６に平行に面して固定されている第１のプレート部分３６と、それぞれのスライド部材２５の反対側でプレート部分３６から垂直に突出している第２のプレート部分３７とで画定される。また、各フレーム３４は、相対的なプレート部分３６に平行に面した方向へ相対的なプレート部分３７の自由端から延在する２つのピン３８と、相対的なグリップ部材１９と一体に嵌合し、スライド方式でピン３８と嵌合し、さらに、それぞれのピン３８と同軸のつる巻ばね４０により、引き下げられた第１の作動位置まで、すなわち相対的なスライド部材２５が占有する特定の半径位置を基準にして相対的なガイド部材２３に沿った軸Ａからの最小半径距離になるように、弾性的に負荷がかけられる締結部３９とを有する。
【００５３】
より具体的には、各フレーム３４の締結部３９は、相対的な本体３５に向けて相対的なプレート２６及びプレート部分３６に対して平行に延在する主プレート部分４３であってさらに相対的なグリップ部材１９が相対的なプレート部分３７に隣接する側の反対側でこの主プレート部分４３から突出している、主プレート部材４３と、プレート部分３７に隣接して主部分４３の端部から垂直に延在しており、さらにそれぞれのピン３８によってスライド方式で係合されて２つの貫通穴を画定している付属物４４とを有する。
【００５４】
図３及び４に示すように、各フレーム３４のピン３８は、相対的な付属物４４を通って延在しており、付属物４４から突出してさらに相対的な主部分４３と面している個別の部分４６を有する。各部分４６は、相対的な付属物４４と部分４６の環状エンド・ショルダ４７との間に挿入された個別のばね４０で外側から巻かれている。
【００５５】
カム従動子ローラ４８は、相対的な主部分４３の反対側で各フレーム３４の付属物４４に嵌合してそこから突出しており、それぞれステーション１１及び１２に配置された２つの固定カム５０（図３及び６に図示）と回転により協働する。
【００５６】
図３及び６を参照すると、カム５０が、カム２８、２９を支持している垂直壁３３に向き合ってホイール１８の反対側に配置されており、このカム５０はそれぞれが、軸Ａに対して外側の径方向に突出する上部分であってさらにそれぞれが反対側に傾斜している傾斜部分５４、５５がこの上部分から延在している上部分５３を有する。ホイール１８の回転方向を参照すると、各カム５０の傾斜部分５４は相対的な上部分５３に向かって上方向に傾斜しており、傾斜部分５５は上部分５３から下方向に傾斜している。各カム従動子ローラ４８が各カム５０に沿って回転するとき、相対的なグリッブ部材１９はまず引き下げされた第１の作動位置から前方の第２の作動位置まで移動させられてカム５０の上部分５３に到達し、次いで元の位置に戻る。
【００５７】
前方の第２の作動位置では、各グリップ部材１９は、相対的なスライド部材２５が占有する半径位置を基準にして相対的なガイド部材２３に沿った軸Ａからの最大半径距離に配置される。グリップ部材１９による開封具２の持ち上げ及び解放は、前記の第２の作動位置でそれぞれ実行される。
【００５８】
図３及び４を参照すると、各グリップ部材１９は、相対的な付属物４４が延在している端部と反対側の相対的な締結部３９の主部分４３の端部に固定されてそこから突出している支持部５６と、相対的な開封具２を掴むための、軸Ａを基準にして支持部５６の径方向における最外側から突出している３つのジョー５７、５８、５９とを有する。これらのジョーの１つ（５７）は支持部５６に固定され、一方残りの２つ（５８、５９）は、軸Ａ及び相対的なフレーム３４のプレート部分３７に対して垂直であるそれぞれの軸Ｃを中心に往復する。
【００５９】
図４に示すように、各グリップ部材１９のジョー５７、５８、５９は、相対的な開封具２を掴むとき、開封具２を中心に等間隔の角度があけられている。
【００６０】
より具体的には、各グリップ部材１９のジョー５８、５９は、それらの間で固定ジョー５７に対して相対的な開封具２を保持するための閉位置まで弾性的に負荷がかけられており、ステーション１１及び１２においては、開封具２の係合及び解放を可能にするためにそれらが開放される開位置まで選択的に移動可能になる。
【００６１】
各グリップ部材１９のジョー５８、５９の移動は、図４及び５に詳細に示したレバー・カム作動機構６０によって制御される。
【００６２】
作動機構６０は、軸方向に固定されさらに相対的なグリップ部材１９の支持部５６内のそれぞれの貫通穴を通して回転するように嵌合された２つのピン６１ａ、６１ｂを有しており、これらのピン６１ａ、６１ｂは、作動機構６０の両端部において支持部５６から突出しており、それぞれがジョー５８、５９と並びに互いに噛み合う個別のセクタ・ギア６２、６３と嵌合されている。これらのセクタ・ギアの１つ（６２）はそれぞれのレバー６４の一方の端部を画定し、他方の端部は、それぞれがステーション１１及び１２に配置されている２つの固定カム６６（図４及び６に図示）と回転により協働するアイドル・カム従動子ローラ６５と嵌合している。
【００６３】
カム６６は、カム２８、２９を支持している垂直壁３３に向き合ってホイール１８の反対側に配置され、それぞれが、ホイール１８に向かって突出している上部分６７を有しており、そこからそれぞれが反対側に傾斜している傾斜部分６８、６９が延在している。ホイール１８の回転方向に関して、各カム６６の傾斜部分６８は相対的な上部分６７に向かって上方向に傾斜しており、傾斜部分６９は上部分６７から下方向に傾斜している。
【００６４】
各カム従動子ローラ６５が各カム６６に沿って回転するとき、相対的なレバー６４はまず、相対的なピン６１ａの軸を中心に回転してそれによりジョー５８、５９を同時に開位置まで移動させて上部分６７に到達し、次いで反対方向に回転してジョー５８、５９を閉位置まで復位させる。
【００６５】
図６、７及び８を参照すると、ユニット１はまた、開封具２を完全な接着を待つ状態のそれぞれのパッケージ３上にしっかりと保持するための、施工ステーション１２において経路Ｐ２の一部分に沿って開封具２に作用する圧力装置７０を有する。
【００６６】
示した例では、圧力装置７０はユニット１のモジュールＭ１の一部分を形成しており、支持構造体１５の中央部本体１６の底部梁システム３１に固定されている。別法として、圧力装置７０は、モジュールＭ１に連結可能な独立したモジュールを画定してもよい。
【００６７】
圧力装置７０は、経路Ｐ２に平行に面しておりさらに経路Ｐ２と経路Ｐ１との間に挟まれている直線経路Ｐ４に沿って複数の圧力部材７２を送るための既知のコンベア７１（一部分のみを図示）を有する。圧力部材７２は、パッケージ３の間隔Ｄ２と同じ間隔があけられており、それぞれの開封具２がパッケージ３に付けられると同時に開封具２に圧力を作用させる。
【００６８】
各圧力部材７２は、コンベア７１と一体であるピン７３と、ピン７３にヒンジ式に留められており、さらに、ピン７３を中心にＸの形で配置された個別の対の腕７６、７７及び７８、７９を有する２つのロッカー・アーム・レバー７４、７５とを実質的に有する。より具体的には、経路Ｐ４に沿った圧力部材７２の移動方向に関して、相対的なピン７３の上流に配置された、各圧力部材７２のレバー７４、７５の腕７６、７８は、それぞれ、各開封具２に作用する圧力フィンガー８０と、相対的な固定カム８２と回転により協働するカム従動子ローラ８１とを画定し、一方、相対的なピン７３の下流に配置された、レバー７４、７５の腕７７、７９の自由端は、それぞれ、カム８２に接触させて相対的なカム従動子ローラ８１を維持するためのつる巻ばね８３のための個別のシート面を画定する。
【００６９】
図７に示すように、カム８２は、施工ステーション１２から延在しておりさらに経路Ｐ２及びＰ４と平行で直線の主部分８４を有しており、これは、それぞれのパッケージ３に付けられる開封具２から、圧力フィンガー８０を開封具２と接触させるような距離で配置される。カム８２はまた、施工ステーション１２の上流に、圧力部材７２の圧力フィンガー８０を、パッケージ３から完全に離れる位置から、パッケージ３に付けられる開封具２に接触する位置まで移動させるための、パッケージ３に向かって下方向に傾斜した傾斜部分８５を有する。
【００７０】
次に、前述の説明により一部分が既に明らかになっているユニット１の動作を、１つの開封具２を参照しながら、接着剤が既に塗布されている開封具２がピックアップ・ステーション１１を通って移動する時点において説明する。
【００７１】
開封具２を受けるためのグリップ部材１９は、それぞれのカム２７、２８と相互作用するカム従動子ローラ２９、３０により最適の持ち上げ位置に設置され、さらに、カム２７により、軸Ａを基準にして、特定の周速に対応した所望の径方向位置で設置される。ピックアップ・ステーション１１でのグリップ部材１９の周速は、グリップ部材１９と開封具２との衝撃を最小にするために、好ましくは開封具２の移動速度より大きい。
【００７２】
グリップ部材１９は、ピックアップ・ステーション１１に到達すると、開封具２の経路Ｐ１に向かって、相対的なカム５０と相互作用するそれ自体のカム従動子ローラ４８によって前方の第２の作動位置まで移動し、ジョー５８、５９が、相対的なカム６６と相互作用するレバー６４のカム従動子ローラ６５により開位置まで回転する。
【００７３】
次に、グリップ部材１９のジョー５８、５９は相対的な開封具２を中心に閉じて、グリップ部材１９が経路Ｐ１から第１の引き下げられた作動位置まで引き下げられる。
【００７４】
経路Ｐ３に沿ったグリップ部材１９の位置及び移動速度は、カム２７、２８と相互作用するカム従動子ローラ２８、２９によって決まり、経路Ｐ３に沿った開封具２の間隔がパッケージ３の間隔Ｄ２と等しくなる。
【００７５】
グリップ部材１９のカム従動子４８は、施工ステーション１２に接近すると、相対的なカム５０と相互作用してグリップ部材１９を前方の第２の作動位置まで戻るように移動させ、同時に、レバー６４のカム従動子ローラ６５が、相対的なカム６６と相互作用して、それぞれのパッケージ３に付着された開封具２を開放する開位置までジョー５８、５９を回転させる。相対的な圧力部材７２は、カム８２と相互作用する圧力部材７２のカム従動子ローラ８１により、開封具２を接着を待つ状態のそれぞれのパッケージ３上に保持するために圧力フィンガー８０が開封具２に接触するようになる位置まで移動させられる。
【００７６】
以下で説明するいくつかの簡単な変更により、ユニット１は、開封具２’に作用するように設計されたユニット１’（図９〜１３）に変換されうる。
【００７７】
開封具２’は、直線上流部分Ｐ１ａ’と、軸Ａに平行な軸Ｅの曲線下流部分Ｐ１ｂ’とを有する経路Ｐ１’に沿ってユニット１’に送られる。開封具２’は、開封具２’の経路Ｐ１’の上流部分Ｐ１ａ’を画定する動力ベルト８ａ’又は同様の装置と、ピックアップ・ステーション１１に送られる開封具２’をその周囲に支持しさらに経路Ｐ１’の下流部分Ｐ１ｂ’を画定する、示した例ではステップ動作型の、軸Ｅの少なくとも１つのロータリー・ドラム８ｂ’とを有するロータリー・コンベア８’により経路Ｐ１’に沿って送られる。
【００７８】
より具体的には、開封具２’は、ドラム８ｂ’上でパッケージ３の間隔Ｄ２と異なる間隔Ｄ１’の間隔があけられており、パッケージ３に膠接されるときは、開封具２の接着剤の量と比較して比較的少量の接着剤を必要とし、したがって、分配装置４１の分配ガン４２とは違って単純な塗布ローラ９０を使用して接着剤により容易に被覆されることができる。
【００７９】
カム２７、２８により制御可能である、ホイール１８上での開封具２の周速のおかげで、経路Ｐ３の一部分が形成されることができ、これに沿って、開封具２’が、塗布ローラ９０上を摺動することにより開封具２’に接着剤を被覆するのを可能にする適当な一定速度で移動する。
【００８０】
図９に示すように、塗布ローラ９０は、コンベア・ホイール１０のそばでさらに施工ステーション１２にすぐ上流で、支持構造体１５の中央部本体１６の底部梁システム３１に固定される。
【００８１】
支持梁システム２２及びコンベア８の代わりに、コンベア８’は、支持梁システム２２’に固定され、さらに、支持梁システム２２’は支持構造体１５の中央部本体１６の上部梁システム３２に固定可能である。
【００８２】
したがって、塗布ローラ９０、並びに、支持梁システム２２’及びコンベア８によって画定される統一体は、ユニット１’を画定するために、モジュールＭ２の代わりに、モジュールＭ１に連結可能な個別のモジュールＭ４及びＭ５を画定する。
【００８３】
したがって、ユニット１は、コンベア８の代わりにコンベア８’を使用し、経路Ｐ１に沿った分配装置４１の代わりに経路Ｐ３に沿って塗布ローラを設置し、さらに、グリップ部材１９を開封具２’と相互作用するように設計されたグリップ部材１９’と置き換え、さらに、作動機構６０を適当な作動機構６０’と置き換えることにより、実質的にユニット１’に変換される。
【００８４】
図１０〜１３に示すように、各グリップ部材１９’は、相対的な開封具２’の両側を掴むための２つの移動可能なジョー９１、９２を有することから、相対的なグリップ部材１９とは実質的に異なる。
【００８５】
より具体的には、グリップ部材１９’は、相対的な付属物４４が突出している側の反対側で、支持部５６と同様に相対的な締結部３９の主部分４３に固定されてそこから突出している実質的に平面六面体の支持部９３を有する。ジョー９１、９２は支持部９３の反対側に沿って延在する細長い部分によって画定され、相対的な付属物４４に隣接しておりさらに相対的なフレーム３４のプレート部分３７に平行かつ軸Ａに対して垂直である個別の軸Ｄを中心に支持部９３にヒンジ式で留められる第１の端部９４と、軸Ａを基準にして径方向のさらに外側に配置され、相対的な開封具２を掴んで保持するために凹面が向かい合っている実質的に曲がった先端の形態である反対側の第２の端部９５とを有する。
【００８６】
図１３を詳細に示したように、ジョー９１、９２は、閉位置を画定するために、支持部９３を通して軸Ａに平行な方向に延在している円筒形つる巻ばね９６により、互いに向かうように弾性的に負荷がかけられる。ジョー９１、９２の端部分９４はそれぞれ、互いに噛み合う個別のセクタ・ギアを画定し、このうちの１つの（ジョー９１によって画定される１つ）は、相対的なジョー９１の反対方向に相対的な軸Ｄから延在するレバーアーム９７に一体に連結され、２つの固定されたカム６６’に回転により協働するカム従動子９８と嵌合し、それぞれのステーション１１及び１２において、相対的な開封具２’の係合及び解放を可能にする開位置までの個別の軸Ｄを中心にしたジョー９１、９２の分離回転運動を引き起こす。
【００８７】
ユニット１’はユニット１と全く同じ方法で作動するが、開封具２’が摺動しさらに接着剤を用いて施工ステーション１２の上流にある塗布ローラ９０によって被覆されることのみが異なる。
【００８８】
本発明によるユニット１、１’の利点は前述の説明から明らかである。
【００８９】
詳細には、ユニット１、１’は非常に汎用性があり、わずかな変更のみで、開封具（２、２’）に接着剤を塗布する種々の方法及び／又は種々のタイプの開封具（２、２’）と共に作動することができる。実際、ユニット１、１’は、種々のタイプの開封具２、２’のために、並びに／或いは、それぞれのパッケージ３に付ける前に種々のタイプの予備作業を開封具２、２’に施すために設計された種々の付属モジュール（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５）が連結されることができる共通のベース・モジュール（Ｍ１）を有することを特徴とする。
【００９０】
また、ホイール１８が回転するときにグリップ部材１９、１９’の速度を調節することが可能である場合、開封具２及びパッケージ３がホイールコンベア１０に送られるときの間隔Ｄ１及びＤ２は完全に独立しており、開封具２、２’がコンベア・ホイール１０上に搬送されるときに、必要である任意の追加作業が実行されることができる。
【００９１】
開封具２、２’及びパッケージ３がコンベア・ホイール１０に搬送されるときの間隔Ｄ１及びＤ２の非依存性により、コンベア・ホイール１０の連続動作と合わせて、高い生産速度を達成することが可能になる。
【００９２】
また、カム２７、２８によるグリップ部材１９、１９’の軌跡及び速度を調整することにより、ピックアップ・ステーション１１における開封具２、２’と相対的なグリップ部材１９、１９’との衝撃が最小になるが、このために、ステーション１１における相対的なグリップ部材１９、１９’の周速は、好ましくは、開封具２、２’がステーション１１に送られるときの速度より大きい。
【００９３】
最後に、ホイール１８を垂直に位置決めすることにより、すなわち、水平に配置された軸Ａを用いて位置決めすることにより、全体としてユニット１、１’が占有する空間が最小になり、ユニット１、１’のすべての構成部品への運転者のアクセスが容易になる。
【００９４】
明らかに、本明細書で説明及び図示したユニット１、１’には変更を加えることができるが、これは、添付の特許請求の範囲で定義した保護的範囲から逸脱しない。
【００９５】
詳細には、開封具２、２’は、それぞれのパッケージ３に熱融着されることができ、この場合、接着剤塗布作業は、例えばホイール１８の上流で或いはホイール１８の回転及びカム２７、２８の誘導動作の連携により生成される経路Ｐ３に沿って実行される加熱作業に置き換えられる。
【００９６】
例えば、グリップ部材１９、１９’の移動速度及び向きにより開封具２、２’の局所的加熱を可能にするために、カム２７、２８の形状を単に変更することにより、加熱モジュールがベース・モジュールＭ１に容易に連結されることができるようになり、わずかな変更のみで、開封具２、２’をそれぞれのパッケージ３に熱融着するための熱スケール・ユニットを形成する。
【００９７】
より一般的にいえば、単にモジュールＭ２又はＭ４及びＭ５の代わりに適切に設計された別のモジュールを使用することにより、本発明によるユニットは、開封具をそれぞれのパッケージに付ける前の作業の任意の組合せと共に、並びに／或いは任意のタイプの開封具と共に作動できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明による、注出可能な食品のパッケージに開封具を付けるためのモジュラー・ユニットの側面図である。
【図２】図１のユニットの中心コアの拡大正面図である。
【図３】それぞれのパッケージへの施工領域まで各開封具を送るための図１及び２のユニットのグリップ部材の第１の拡大斜視図である。
【図４】図３のグリップ部材の第２の斜視図である。
【図５】図３及び図４のグリップ部材を作動させるための作動機構の縮小斜視図である。
【図６】図を見易くするためにいくつかの部品を取り外した、図１及び図２のユニットの一部分の側面図である。
【図７】完全な接着を待つ状態のそれぞれのパッケージに開封具を押圧するための、図１及び２のユニットの圧力装置の斜視図である。
【図８】図７の装置の圧力部材の側面図である。
【図９】図１と同様の、本発明によるモジュラー・ユニットの代替の実施形態の図である。
【図１０】図２と同様の、図９のユニットの中心コアの図である。
【図１１】ぞれぞれのパッケージへの施工領域まで各開封具を送るための、図９及び１０のユニットのグリップ部材の拡大斜視図である。
【図１２】図を見易くするためにいくつかの部品を取り外した、図９及び１０のユニットの一部分の側面図である。
【図１３】図１１のグリップ部材を作動させるための作動機構の側面図である。
【図１】
2009525230.tif 000003
【図２】
2009525230.tif 000004
【図３】
2009525230.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009525230.tif 000007
【図６】
2009525230.tif 000008
【図７】
2009525230.tif 000009
【図８】
2009525230.tif 000010
【図９】
2009525230.tif 000011
【図１０】
2009525230.tif 000012
【図１１】
2009525230.tif 000013
【図１２】
2009525230.tif 000014
【図１３】
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【国際調査報告】
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