(57)【要約】  本発明は少なくとも１つのボビン（３）を巻取るために片持式に保持された巻取りスピンドル（２．１）を有する巻取り機にて、ボビンを取外すための装置に関する。当該装置は複数の旋回アームを有し、該旋回アームはそれぞれ１つの自由な差嵌め端部と反対側にある保持端部とを有している。保持端部で旋回アームは旋回軸（５）に保持され、この場合、前記旋回アームの少なくとも一方はボビンを取外すために取外し位置にて巻取り機の巻取りスピンドルに対し軸方向で整合配置される。ボビン交換をできるだけ狭い空間で行なうためには、本発明によれば旋回軸は水平方向に向けられている。この場合には、旋回アームは垂直に向けられた案内平面にて案内されている。
2009529472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのボビン（３）を巻取るために片持式に保持された巻取り機にて、ボビンを取外すための装置であって、それぞれ１つの自由な差嵌め端部（９）と反対側にある１つの保持端部（８）とを有する複数の旋回アーム（４．１，４．２）を備えており、該旋回アーム（４．１，４．２）の保持端部（８）が旋回軸（５）と結合されており、前記旋回アーム（４．１，４．２）の少なくとも一方がボビン（３）を取外すために取外し位置にて巻取り機（１）の巻取りスピンドル（２．１）と軸方向で整合させられて保持される形式のものにおいて、前記旋回軸（５）が水平に配向されかつ前記旋回アーム（４．１，４．２）が垂直方向に配向された案内平面にて案内可能であることを特徴とする、巻取り機においてボビンを取外すための装置。
【請求項２】
前記旋回アーム（４．１，４．２）が前記案内平面内で互いに角度を成してずらされて前記旋回軸（５）に保持されており、この場合、旋回アーム（４．１，４．２）が交互に取出し位置にもたらされる、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記角度が９０°の領域の大きさを有している、請求項２記載の装置。
【請求項４】
旋回アーム（４．１，４．２）が旋回軸（５）にて時計回り方向にかつ／又は反時計回り方向に旋回可能に構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
旋回軸（５）が定置の保持体（６）に回転可能に支承されかつ回転駆動装置（７）と連結されており、この場合、旋回アーム（４．１，４．２）の保持端部（８）が旋回軸（５）と固定的に結合されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１つのボビン受取りステーション（１１）を有するボビン搬送装置（１０）が設けられ、旋回アーム（４．１，４．２）の少なくとも一方が取外し位置からボビン受取りステーション（１１）に対応する引渡し位置へ案内可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
ボビン受取りステーション（１１）が巻取り機（１）に向き合って配置されており、旋回アーム（４．１，４．２）が取外し位置と引渡し位置との間で１８０°の領域の旋回角だけ旋回可能である、請求項６記載の装置。
【請求項８】
ボビン受取りステーション（１１）が巻取り機（１）の前で床に構成されており、取出し位置と引渡し位置との間で旋回可能に保持された旋回アーム（４．１，４．２）がボビン（３）を固定するためのクランプ機構（１４）を有している、請求項６記載の装置。
【請求項９】
ボビン搬送装置（１０）が複数のボビン受取りステーション（１１．１，１１．２）を巻取り機（１）あたり有しており、前記ボビン受取りステーション（１１．１，１１．２）が旋回アーム（４．１，４．２）の旋回領域に複数の引渡し位置を相前後して形成している、請求項６から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
ボビン受取りステーション（１１）が可動に案内されたボビンマンドレル（１２）を有し、該ボビンマンドレル（１２）が引渡し位置で旋回アーム（４．１，４．２）に軸方向で整合配置される、請求項６から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
ボビン受取りステーションがボビンシュート又は走行する搬送ベルト（１６）を有している、請求項６から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
案内管（１９）を備えた巻管送出ステーション（１８）を有する巻管供給装置（１７）が設けられており、旋回アーム（４．１，４．２）の少なくとも一方が充填位置にて案内管（１９）に軸方向で整合するように配置可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
巻管送出ステーション（１８）が巻取りスピンドル（２．１）の上側で巻取り機（１）の前に構成されており、旋回アーム（４．１，４．２）が充填位置で案内管（１９）の下側に位置決め可能である、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
巻管送出ステーション（１８）が巻取り機（１）の前で床に構成されており、充填位置と取外し位置との間で旋回可能に保持された旋回アーム（４．１，４．２）が巻管（２７）を固定するためのクランプ機構（１４）を有している、請求項１２記載の装置。
【請求項１５】
旋回アーム（４．１，４．２）の少なくとも１つがボビン（３）及び／又は巻管（２７）を軸方向で旋回アーム（４．１，４．２）に摺動可能に保持する押離し機構（２２）を有している、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
押離し機構（２２）が押し部材（２３）とリニア駆動装置（２４）とを有し、押し部材（２３）が旋回アーム（４．１，４．２）に案内されており、リニア駆動装置（２４）が旋回アーム（４．１，４．２）の軸延長部に配置されている、請求項１５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念として記載した巻取り機においてボビンを取外すための装置に関する。
【０００２】
合成糸を製造する場合には通常は糸は溶融紡績された後で巻取り機によって個々のボビンに巻取られる。連続的な材料流を実現するためには有利には、可動な保持体に配置されかつ巻取り領域と交換領域とに交互にもたらされる片持式に保持された２つの巻取りスピンドルを備えた巻取り機が使用される。この巻取り機をもって溶融された糸は連続的にプロセスの中断なしでボビンに巻取られる。さらに自動化するために巻取り機に、ボビンを製作後に巻取り機から受取り、例えばボビン搬送装置に供給するボビンを取外すための装置を対応配置することが公知である。このような装置はＤＥ４４２１９１６Ａ１号明細書によって公知である。
【０００３】
この公知の装置においては互いに間隔をおいて配置された複数の旋回アームが旋回軸に保持されている。この場合には有利にはボビンを受取るための第１の旋回アームと巻管を供給するための第２の旋回アームとが使用される。旋回アームは水平な一平面に保持され、垂直に配向された旋回軸にて取外し位置から引渡し位置へ移動させられる。旋回アームはこの場合、旋回軸に回転十字体の形で配置されている。
【０００４】
公知の装置の場合には旋回アームは回転の間、ボビンの数に関連して、ひいては旋回アームの張出し長さに関連して巻取り機の側部領域を著しく越えて突出する。しかし、溶融紡績された糸を製造する場合には多数の巻取り機を一列に横に配置して、多数の糸を製造することが一般的である。したがって公知の装置は隣り合う巻取り機の間により大きな間隔が必要であり、設備全体の所要スペースが大きくなる。
【０００５】
したがって本発明の課題は冒頭に述べた形式のボビン取外し装置を改良し、ボビン取出しがほぼ巻取り機の機械幅の領域で行なわれるようにすることである。
【０００６】
本発明の別の目的は冒頭に述べた形式のボビンを取外す装置であって、ボビンの取出しと巻管供給とに際して高いオートマ化が可能である装置を提供することである。
【０００７】
本発明の課題は本発明によれば請求項１の特徴を有する装置によって解決された。
【０００８】
本発明の有利な実施態様は従属請求項の特徴及びその組合わせで規定されている。
【０００９】
本発明の利点は、何時でもかつ任意の時間的なインターバルで巻取り機にて生じるボビンを取出しかつ搬出できることである。したがって定置に使用された装置の利点はボビン取出しに対し維持される。さらに特に複数のボビンを巻取り機からもっとも狭い空間で取外しかつ搬送するために上方へ得られる空間が活用される。このためには旋回アームは垂直に配向された案内平面内で、水平に配向された旋回軸にて案内されている。したがって旋回アームはボビンの幅を大きく越えることのない所要空間しか必要としない。したがって当該装置は機械長手側を形成する多数の巻取り機にてそれぞれボビンを搬出するのに特に適している。隣り合う巻取り機の間隔はもっぱら巻取り機の機械幅によって決定される。
【００１０】
巻かれたボビンを巻取り機から受取ったあとで、解放された巻取りスピンドルは通常は、巻取り過程の新たな開始のために巻管で装備されるので、本発明による特に有利な構成によれば、旋回アームが１案内平面にて互いに角度を成してずらされて旋回軸に保持されており、旋回アームが交互に取外し位置へもたらされ得るように構成されている。これによって短い中断時間が実現される。何故ならばボビンの取外しは旋回アームの一方で行なわれ、新しい巻管の供給は第２の旋回アームで行なわれるからである。この場合、旋回アームの間の角度は、一方の旋回アームからのボビン取外しとボビン搬出並びに第２の旋回アームに対する巻管の装備に支障がないように設定される。
【００１１】
９０°の領域にある大きさを有する旋回アーム間の角度が、ボビン取外しと巻管供給とを最小の空間で実施できるためには有利であることが証明された。
【００１２】
ボビンの取外しと巻管の供給との高い融通性は本発明の装置では旋回アームが旋回軸にて時計回り及び／又は反時計回りに旋回可能に構成されていると可能である。特に旋回アームに対応配置された補助装置のエネルギの供給を簡単な形式で、ケーブル案内で実施できるようにするためには、旋回アームの往復運動が用いられると有利である。
【００１３】
このためには旋回軸は有利には定置の保持体に回転可能に支承されかつ回転駆動装置と連結されている。旋回アームの保持端部は旋回軸と不動に結合されるので、旋回アームは直接的に回転駆動装置を介して旋回させられることができる。
【００１４】
巻取り機から取外されたボビンが迅速にかつ確実に搬出されることを保証するためにはボビン搬送装置が設けられ、該ボビン搬送装置が巻取り機あたり少なくとも１つのボビン受取りステーションを有している。したがって旋回アームの少なくとも一方が取外し位置からボビン受取りステーションの引渡し位置へ案内されることができる。
【００１５】
走行移動可能な搬送装置を使用した場合には、本発明の更なる構成が使用されると有利である。この構成では、ボビン受取りステーションは巻取り機に向き合って配置されており、旋回アームは１８０°の領域での旋回角で取外し位置と引渡し位置との間で旋回可能である。この場合にはボビンを搬送するためには一方の機械長手方向側面に対し平行に配向された搬送路を活用することができる。
【００１６】
しかしながら、ボビン受取りステーションを、巻取り機械の前で床に構成することもできる。取外し位置と引渡し位置との間で旋回可能に保持された旋回アームはボビンを固定するためにクランプ機構を有している。これにより９０°の簡単な旋回でボビンを取外し位置から引渡し位置へ導くことができる。
【００１７】
合成糸を製造する場合には巻取りに際してはボビンが糸切れに基づき不十分な大きさしか有していないか又はプロセス案内の欠陥に基づき不十分な糸品質しか有していない状態が発生する。これらの場合にはボビン搬送装置が複数のボビン受取りステーションを巻取り機あたり有し、該ボビン受取りステーションが旋回アームの旋回領域に複数の引渡し位置を相前後して形成することが有利である。これによってクラス分けは既にボビンを取外す場合に行なうことができる。したがって欠陥のあるボビンを引渡し位置の１つに別個に取外しかつ搬出することができる。
【００１８】
旋回アームによって案内されたボビンの受取りのためにはボビン受取りステーションは引渡し位置にて旋回アームに対し整合保持される可動に案内されたボビンマンドレルで構成されるか又はボビンシュート又は走行移動する搬送ベルトによって構成されていることができる。
【００１９】
完全な自動化のためには旋回アームには、巻管供給装置の巻管送出ステーションが対応配置されている。該巻管送出ステーションは有利には１つの案内管を有し、この案内管は少なくとも一方の旋回アームと充填位置にて軸方向に整合配置された状態に保持される。
【００２０】
充填位置に待機する旋回アームに巻管を供給することは、有利には本発明の別の構成にしたがって、巻管供給装置が巻取りスピンドルの上側で、巻取り機の前に構成されている。これによって巻管は重力だけで案内管から旋回アームに引渡される。付加的な案内手段は不要である。
【００２１】
しかしながら、巻管送出ステーションが床に、巻取り機の前に構成されていることも可能である。この場合には充填位置に保持された旋回アームは単数又は複数の巻管を固定するためにクランプ機構を有している。
【００２２】
旋回アームに保持されたボビン又は巻管を引渡すためには旋回アームが押離し機構を有し、この押離し機構によってボビン及び／又は巻管が軸方向で旋回アームに沿って移動可能に保持されていると特に有利である。これによってボビンは旋回アームの引渡し位置で一様に旋回アームから押離され、直接ボビン受取りステーションに引渡される。同様に旋回アームに保持された単数又は複数の巻管は連続的な運動で、待機した巻取りスピンドルの受取り位置へ供給される。
【００２３】
特に有利であるのは押離し機構が押し部材とリニア駆動装置とから構成されていることである。この場合、押し部材は旋回アームに沿って案内され、リニア駆動装置は旋回アームの軸延長に配置されている。これにより、旋回アームの旋回運動によって必要とされる空間は付加的な装置を受容するために活用されることができる。さらにこの場合には旋回軸における旋回アームの重量補償が可能である。
【００２４】
本発明の装置は連続的に巻取る巻取り機において規則的に発生する満管ボビンを取外しかつボビン搬送装置に引渡すのに特に適している。この場合には巻取りスピンドルにて巻取られたボビンの数は無関係である。したがって本発明の装置は巻取りスピンドルあたり１つのボビンしか受取らないか又は巻取りスピンドルあたり複数のボビンを受取るためにも適している。
【００２５】
以下、本発明を添付図面に示された若干の実施例に基づき詳細に説明する。
【００２６】
図１と図２とには本発明の装置の第１実施例が異なる方向から見て示されている。図１においては実施例は側面図で示され、図２においては平面図で示されている。この限りにおいては一方の図面に関連して以後行なう説明は両方の図面に当て嵌まる。
【００２７】
本発明の装置は複数の旋回アーム４．１と４．２とを有し、これらの旋回アーム４．１と４．２はそれぞれ１つの保持端部８と１つの自由な差嵌め端部９とを有している。旋回アーム４．１と４．２は保持端部８で旋回軸５と結合されている。旋回軸５は水平方向に配向されかつ保持体６に回転可能に支承されている。この実施例では旋回軸５は片持式に支承されている。この場合、旋回軸５の自由端部にて旋回アーム４．１と４．２は旋回軸５と固定的に結合されている。反対側の端部で旋回軸５は回転駆動装置７と連結され、この回転駆動装置７によって旋回軸５は旋回アーム４．１と４．２と共に時計回り方向と反時計回り方向とに回動させられることができる。この場合には旋回アーム４．１と４．２は垂直に配向された案内平面にて移動する。図１では案内平面は図平面で示されている。図２においては案内平面は旋回アーム４．１の区分で示されている。
【００２８】
旋回アーム４．１と４．２との側方には巻取り機１が配置されている。巻取り機１は可動なスピンドル保持体２５に保持された複数の巻取りスピンドル２．１と２．２とを有している。スピンドル保持体２５は機械フレーム２６に可動に支承され、巻取りスピンドル２．１と２．２が交互にボビンを巻取るための巻取り領域と巻き終わったボビン３を取外すための交換領域とに案内される。このような巻取り機は一般的に公知であり、例えばＥＰ３７４５３６Ｂ１号明細書に記載されている。その限りにおいては本願の明細書には巻取り機の構成と機能との詳細は記載しておらず、これについては援用したＥＰ３７４５３６Ｂ１号明細書を参照されたい。
【００２９】
旋回アーム４．１と４．２は巻取り機の前に、交換領域に案内された巻取りスピンドル２．１が取外し位置の一方の旋回アーム４．１と整合させられて向き合うように保持されている。旋回軸５を回動させることで選択的に１つの旋回アーム４．１又は旋回アーム４．２が、取外し位置にて巻取りスピンドル２．１の直前に位置決めされる。
【００３０】
旋回軸５の上側には巻管供給装置１７が配置されている。巻管供給装置１７は巻取り機あたり、１つの巻管送出ステーション１８を有している。この巻管送出ステーション１８はこの実施例では下を向いた開口を備えた案内管１９を有している。案内管１９は前記案内平面内に配置されている。この場合、旋回アーム４．１又は４．２は充填位置において案内管１９のすぐ下側に位置決め可能である。この場合には旋回アーム４．１と４．２は案内管１９によって形成された開口に有利には同心的に保持されている。案内管１９は上方領域にて巻管マガジン２０と連結されている。該巻管マガジン２０は多数の巻管２７を保持している。巻管マガジン２０は巻管２７のそれぞれ１つを案内管１９内へ案内することのできる案内部材２１を有している。
【００３１】
旋回軸５の、巻取り機１とは反対の側には、ボビン搬送装置１０が構成されている。ボビン搬送装置１０はボビン受取りステーション１１を有し、該ボビン受取りステーション１１内にはボビン台車１３が位置せしめられている。ボビン台車１３は、旋回アーム４．１と４．２との案内路に自由端部で対応配置されたボビンマンドレル１２を有している。旋回アーム４．１は旋回軸５の回動によって引渡し位置へ案内され、この引渡し位置にて、旋回アーム４．１とボビンマンドレル１２とはほぼ軸方向で整合させられて向き合う。
【００３２】
本発明の装置の機能を説明するためには図１に加えて図３と図４とを使用する。図３と図４とにおいては本発明の装置の実施例が変更された運転位置で示されている。この場合、図１にはボビン取外し開始する状態が示され、図３にはボビンをボビン搬送装置へ引渡す場合の状態が示され、図４には空の巻取りスピンドルに新しい巻管を備える状態が示されている。
【００３３】
図１に示された巻取り機の場合には巻取りスピンドル２．１が巻き終わったボビン３と共に交換位置にある。巻取りスピンドル２．２は２本の供給される糸が互いに平行にボビンに巻かれる巻取り位置にある。巻取り機の巻取り領域にある巻取りスピンドル２．１は駆動されておらず、ボビン交換のために待機している。このためには旋回軸５によって旋回アーム４．１が取出し位置において巻取りスピンドル２．１に直接的に向き合って案内されかつ保持される。次いで巻取りスピンドル２．１における押離し装置を介してボビン３が巻取りスピンドル２．１から押し離され、旋回アーム４．１の上に導かれる。この状態は図１に破線で示されている。ボビン３が旋回アーム４．１に保持されたあとで、旋回軸５の回転駆動装置７が時計回り方向に回転するために作動させられ、旋回アーム４．１は取出し位置から外へもたらされる。回転駆動装置７は旋回アーム４．１が反対側の引渡し位置に達し、ボビン受取りステーション１１のボビンマンドレル１２に向き合うまで作動される。その際、旋回アーム４．１は約１８０°の回転角に相当する移動を行なう。旋回アーム４．１と４．２は相互に固定されかつ相互間に９０°の領域の角度αを成す。これによって旋回軸５の回転に際して同時に旋回アーム４．２は９０°ずらされて時計回り方向に旋回させられる。
【００３４】
図３においては旋回軸５における１８０°の回転角のあとの状態が示されている。旋回アーム４．１は引渡し位置にボビンマンドレル１２に向き合って係止されている。旋回アーム４．２はこの状態では充填位置で巻管送出ステーションのすぐ下側に保持されている。案内管１９を介して旋回アーム４．２には順次２つの巻管２７が保持される。第２の巻管２７は巻管マガジン２０から案内部材２１によって案内管１９内へ案内される。案内管１９内で巻管２７はその重力で案内管１９の出口開口に向かって直接的に、待機する旋回アーム４．２の上へ落下する。
【００３５】
同時に旋回アーム４．１におけるボビン３は待機したボビンマンドレル１２に引渡される。ボビンマンドレル１２にボビン３を引渡したあとで旋回軸５の回転駆動装置があらためて作動され、旋回軸５は反時計回りへ約９０°の回動を行なう。この場合には旋回アーム４．２は巻管２７と一緒に充填位置から受取り位置へもたらされる。
【００３６】
受取り位置では旋回アーム４．２は図４に示されているように巻取りスピンドル２．１に軸方向で整合配置されている。いまや巻管２７は旋回アーム４．２から巻取りスピンドル２．１に引渡されることができる。これによって巻取り機１におけるボビン交換は完了する。旋回アーム４．１と４．２とは回転駆動装置７の作動によって旋回軸５を回動させることにより、図１に示したような出発状態にもたらされる。ボビンマンドレル１２におけるボビンはボビン台車１３によって搬出される。
【００３７】
図１から図４までに示された実施例では、旋回アーム４．１と４．２の案内平面は垂直に配向されているので、ボビンの数が大きい場合ですら、もっとも狭いスペースでボビンを巻取り機からボビン搬送装置へもたらすことができる。この場合に旋回アームはほぼボビン幅に相応する寸法を必要とする。旋回アームに対応配置された巻管供給装置１７とボビン搬送装置１０の構成は例的なものである。原則的には巻管の供給又はボビンの受取りが可能であるシステムが適している。したがって例えばボビンマンドレル１２は懸吊路又はその他の搬送手段で案内しかつ位置決めすることができる。
【００３８】
図５と図６とには本発明の装置の別の実施例が概略的に側面図で複数の運転状態で示されている。図５と図６との一方に対する断りがない限り、以下の記述は図５と図６との両方に当て嵌まるものである。
【００３９】
図５と図６とに示された実施例は図１の実施例とほぼ同じである。したがって以後、相違点だけを説明し、その他は先の記述を参考にされたい。
【００４０】
図５と図６とに示された装置では旋回アーム４．１と４．２は角度αだけ互いにずらされて旋回軸５に保持されている。旋回アーム４．１と４．２は旋回軸５を回動させることによって時計回り方向と反時計回り方向とに駆動される。旋回軸５は図示されていない回転駆動装置と連結され、保持体に片持式に又は両側で支承されている。
【００４１】
旋回アーム４．１と４．２はそれぞれ押離し機構２２を有している。この押離し機構２２は、押し部材２３とリニア駆動装置２４とで形成されている。押し部材２３は各旋回アーム４．１又は４．２の周面に例えばリングとして案内されている。リニア駆動装置２４、例えばニューマチックシリンダは各旋回アーム４．１又は４．２の軸方向の延長に配置され、リニア駆動装置２４はほぼ、案内平面内で、旋回軸５に対し、旋回アーム４．１とは反対側を延びている。この構成は旋回軸５に対する対称的な配置が得られ、旋回軸５に関して重量が補償されるという特別な利点を有している。したがって旋回軸５を作動するために必要な回転モーメントはボビンによってもたらされる負荷に限定される。旋回アーム４．１と４．２のリニア駆動装置２４は互いに、旋回アーム４．１と４．２との各押し部材２３が個別にかつ互いに無関係に作動され得るように配置されている。
【００４２】
旋回アーム４．１と４．２との片側には巻取り機１が配置されている。巻取り機１はフレーム壁２８に可動に保持されたスピンドル保持体２５を有している。スピンドル保持体２５は片持式に保持された２つの巻取りスピンドル２．１と２．２を保持し、巻取りスピンドル２．１と２．２はそれぞれ１つのボビンを保持しかつ巻取る。このためには巻取りスピンドル２．１，２．２はスピンドル保持体２５によって交互に巻取り領域と交換領域とにもたらされる。図５に示された状態では巻取りスピンドル２．１はボビン３と共に交換位置に保持されている。
【００４３】
巻取り機１とは反対側では旋回アーム４．１と４．２とには、ボビン搬送装置の２つのボビン受取りステーション１１．１と１１．２とが対応配置されている。第１のボビン受取りステーション１１．１は旋回アーム４．１から押離されたボビンを受取るボビンシュート１５を有している。ボビンシュート１５は旋回アーム４．１と４．２とに対し側方に保持されている。第２のボビン受取りステーション１１．２は巻取り機１の直前で床に構成されている。この場合にはボビン受取りステーション１１．２は容器２９によって形成され、この容器２９は一方の旋回アーム４．１又は４．２から解放されたボビンを受取る。ボビン受取りステーション１１．２は例えば十分なボビン直径を有していないか又は十分な糸質を有していない欠陥ボビンを受取るために設けられている。この場合には容器２９は人的に又は搬送ベルトによって自動的に導かれることができる。
【００４４】
案内平面にて旋回アーム４．１と４．２との上側には、巻管供給装置１７が構成されている。この実施例では巻管を供給するための案内管１９しか図示されていない。
【００４５】
図５と図６とに示された実施例の機能は先の実施例とほぼ同じであるので、以後、相違点だけを記述し、その他は先の記述に委ねる。
【００４６】
図５においては旋回アーム４．１が受取り位置にて巻取りスピンドル２１の直前に位置している状態が示されている。巻取りスピンドル２．１からボビン３を引渡した後に、旋回軸５を作動することによって旋回アーム４．１と４．２とが時計回り方向に旋回させられる。ボビンの品質により、旋回アームは１８０°又は２７０°の回動角だけ旋回させられる。欠陥のないボビンの場合には旋回アーム４．１は１８０°後に到達した引渡し位置にもたらされる。次いで旋回アーム４．１における押離し機構２２が作動され、ボビン３．１が旋回アーム４．１の自由端部を越えて押離されかつ自動的にボビンシュート１５の上に導かれる。この状態は図６に示されている。同時に充填位置に保持された旋回アーム４．２に巻管２７が供給される。
【００４７】
巻取りスピンドル２．１から取外されたボビン３に欠陥がある場合には旋回軸５は旋回アーム４．１と４．２を動かすために２７０°の回動角だけ時計回りに旋回させられる。選択的に旋回アーム４．１は旋回軸５を反時計回りに９０°だけ、ボビン受取りステーション１１．２にとって決定的な引渡し位置に位置決めされることができる。引渡し位置に達したあとでボビンはボビン受取りステーション１１．２に引渡され、ひいてはボビン３が容器２９に導かれる。この状態は図示されていない。
【００４８】
空の巻取りスピンドル２．１に新しい巻管２７を装備することは、先の実施例と同様に行なわれ、したがって旋回アーム４．２は充填位置から受取り位置へもたらされる。巻管２７を押離すためには旋回アーム４．２における押離し機構２２が作動される。
【００４９】
図５と図６とに示された実施例はボビンの品質選別を行なうために特に適している。したがって十分なＡ品質を有するすべてのボビンが直接的にボビンシュートに給送され、そこで人的に受取られかつ直接的に包装されることができる。これに対しいわゆるＢ品質のボビンは容器２９に送られかつ除外される。
【００５０】
図７には本発明の装置の別の実施例が概略的に側面図で示されている。この実施例はほぼ図５と図６との実施例と同じであるので、以後、相違点だけを記述し、その他は先の記述を参照されたい。
【００５１】
図７に示された実施例では、旋回アーム４．１と４．２とは一緒に旋回軸５に保持されており、時計回り方向と反時計回り方向とに回転駆動装置によって積極的に移動させられることができる。旋回アーム４．１にはクランプ機構１４が対応配置され、該クランプ機構１４は旋回アーム４．１の外周に分配された複数のクランプ体を有している。これらのクランプ体はクランプ体の内部に案内された圧縮空気ピストンによって旋回アーム４．１の周面に保持されたボビンを掴むために作動可能である。このためには圧縮空気接続部３１が旋回アーム４１に対応配置されている。これに対し旋回アーム４．２は押離し機構２２を有し、該押離し機構２２は押し部材２３とリニア駆動装置２４とによって形成されている。旋回アーム４．１と４．２には案内平面内で上側では巻管供給装置１７がかつ床にはボビン搬送装置１０が対応配置されている。この場合、ボビン搬送装置１０のボビン受取りステーション１１は搬送ベルト１６によって形成され、該搬送ベルト１６は複数の突出するボビンマンドレル１２を有している。ボビンマンドレル１２は垂直に上方へ突出し、ボビン受取りステーション１１においては引渡し位置に保持された旋回アーム４．２に軸方向で整合させられている。
【００５２】
図７に示された実施例では、巻取りスピンドル２．１から旋回アーム４．１に１つのボビンが引渡されたあとで、旋回軸５は反時計回りへ、旋回アーム４．１が９０°の回動角を旋回しかつ引渡し位置にもたらされるまで回動させられる。この時間の間、旋回アーム４．１のクランプ機構１４が作動されるので、ボビン３は旋回アーム４．１に不動に保持される。旋回アーム４．１がボビンマンドレル１２の上側の引渡し位置に達すると、クランプ機構１４が解放され、ボビン３は旋回アーム４．１に沿って滑動し、自動的に、ボビンマンドレル１２を介してセンタリングされて搬送ベルト１６の上に落下する。ボビン３は搬送ベルト１６によって排出される。同時に巻取りスピンドル２．２には第２の旋回アーム４．２で巻管２７が装備される。このためには旋回アーム４．２における押離し機構２２が作動されるので、巻管２７は一様な運動で旋回アーム４．２から掻落され、巻取りスピンドル２．１に導かれる。巻管２７が巻取りスピンドル２．１に保持されたあとで、旋回アーム４．１と４．２は９０°時計回りに回動させられるので旋回アーム４．２は充填位置にかつ旋回アーム４．１は受取り位置に係止される。この場合、旋回アーム４．２には充填位置に達した後、直接的に新しい巻管２７が装備される。
【００５３】
先に述べた実施例においてはボビン取外し装置はそれぞれ２つの旋回アームで示されている。基本的には本発明においては旋回軸５を中心として旋回可能である旋回アームの数は２つに限定されるものではない。ボビン取外し及び巻管装備を行なうために３つ又は４つの旋回アームを使用することもできる。さらに旋回アームを互いに平行に配向させられた垂直な案内平面に配置し、旋回アームが軸方向でもずらされて旋回軸に保持されるようにする可能性もある。したがって巻取りスピンドルからボビンを押離すためと巻取りスピンドルに巻管を差し嵌めるためとに巻取りスピンドルの２つの異なる位置を活用することができる。これは、巻取りスピンドルが普通の巻取り過程の間、１つの旋回円の上を移動し、ボビン交換のためだけに停止させられると特に有利である。この場合、巻取りスピンドルの停止時間は２つの小さい時間帯区分に分けられることができる。同様に本発明の装置はボビンを受容するために水平に配向された巻取りスピンドルを有することに限定されるものではない。したがって垂直に向けられた巻取りスピンドルも可能である。この場合には有利には旋回アームは巻取りスピンドルの下側を案内されるのでボビンの押離しは不要になる。その理由は満管のボビンは自動的に旋回アームの上へ移動するからである。さらに本発明の装置は制御装置と連結され、該制御装置がセンサを介して個々の運転状態を認識し、ひいては旋回アームの旋回運動を実行することも付言しておく。しかしながらボビン取外しを行なうために本発明の装置を人的に操作することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による装置の第１実施例の概略的な正面図。
【図２】図１に示した実施例の概略的な平面図。
【図３】図１に示した実施例を異なる運転状態で示した図。
【図４】図１に示した実施例を異なる運転状態で示した図。
【図５】本発明の装置の別の実施例の概略的な正面図。
【図６】図５に示された実施例を運転状態を変えて示した概略的な正面図。
【図７】本発明の装置の別の実施例の概略的な平面図。
【符号の説明】
【００５５】
１  巻取り機、  ２．１，２．２  巻取りスピンドル、  ４．１，４．２  旋回アーム、  ５  旋回軸、  ６  保持体、  ７  回転駆動装置、  ８  保持端部、  ９  差嵌め端部、  １０  ボビン搬送装置、  １１，１１．１，１１．２  ボビン受取りステーション、  １２  ボビンマンドレル、  １３  ボビン台車、  １４  クランプ機構、  １５  ボビンシュート、  １６  搬送ベルト、  １７  巻管供給装置、  １８  巻管送出ステーション、  １９  案内管、  ２０  巻管マガジン、  ２１  案内部材、  ２２  押離し機構、  ２３  押し部材、  ２４  リニア駆動装置、  ２５  スピンドル保持体、  ２６  機械フレーム、  ２７  巻管、  ２８  フレーム壁、  ２９  容器、  ３０  クランプ体、  ３１  圧縮空気接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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