(57)【要約】  光ディスクシステムでの，3スポットプッシュプルトラッキングエラー信号中のクロストークをキャンセルする方法，及びシステムが開示されている。トラッキングエラー信号TESは，複数のエラー信号PPa，PPb，PPcから決定される。ノイズ信号Nは，複数のエラー信号の少なくとも二つから決定される。このノイズ信号は，第1のフィルタ406中でフィルタリングされる。フィルタリングされたノイズ信号は前記エラー信号TESから減算されて結果としてのエラー信号TESXTCを生成し，当該フィルタ406のフィルタ係数は，ノイズ信号Nと，結果としてのエラー信号TESXTCとの間の相互相関を最小にすることによって選定される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエラー信号からトラッキングエラー信号を決定することと，
前記複数のエラー信号の少なくとも二つからノイズ信号を決定することと，
フィルタを通したノイズ信号を得るよう，第1のフィルタで前記ノイズ信号をフィルタリングすることと，
前記フィルタリングされたノイズ信号を前記トラッキングエラー信号から減算して，結果としてのエラー信号を生成することとを含み，
前記第1のフィルタのフィルタ係数が，前記ノイズ信号と結果としてのエラー信号との間の相互相関を最小にすることによって選定される，光記憶媒体システムでの，多重スポットのプッシュプルトラッキングエラー信号中のクロストークをキャンセルするための方法。
【請求項２】
最小二乗平均誤差アルゴリズムを用いて前記フィルタの係数を求めることを含む，請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ノイズ信号と前記結果としてのエラー信号とが同相であるように，前記最小二乗平均誤差アルゴリズムを用いるのに先立って，前記結果としてのエラー信号の位相を訂正する段階を有する，請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記複数のエラー信号はプッシュプルエラー信号である，請求項１に記載の方法。
【請求項５】
第1のエラー信号は主走査スポットからで，第2及び第3のエラー信号は付随する走査スポットからである，請求項4に記載の方法。
【請求項６】
前記ノイズ信号は，前記第2のエラー信号及び第3のエラー信号の間の差である，請求項5に記載の方法。
【請求項７】
離散値領域での前記フィルタの更新が
2009509284.tif 000008
で表され，ここにμは更新速度及び安定性を制御している正の定数である，請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記フィルタのフィルタ係数を決定するのに先立ち，前記ノイズ信号からノイズ成分を除去することを更に含む，請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記ノイズ成分を除去するために第２のフィルタを用いることを含む，請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のエラー信号と第２のフィルタからのフィルタリングされた前記ノイズとの間の相互相関を最小にすることによって，第２のフィルタのフィルタ係数を選定することを含む，請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
複数のエラー信号からトラッキングエラー信号を決定するための手段と，
前記複数のエラー信号の少なくとも二つからノイズ信号を決定するための手段と，
フィルタを通したノイズ信号を得るよう，前記ノイズ信号をフィルタリングする第１のフィルタと，
前記フィルタリングされたノイズ信号を前記トラッキングエラー信号から減算して，結果としてのエラー信号を生成する手段とを含み，
前記第1のフィルタのフィルタ係数は，前記ノイズ信号と前記結果としてのエラー信号との間の相互相関を最小にすることによって選定される，光記憶媒体システムでの，多重スポットのプッシュプルトラッキングエラー信号中のクロストークをキャンセルするためのシステム。
【請求項１２】
前記第１のフィルタの係数を繰り返し求めるよう設定された最小二乗平均誤差アルゴリズムのユニットを更に有する，請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ノイズ信号と前記結果としてのエラー信号とが同相であるように，前記最小二乗平均誤差アルゴリズムを用いるのに先立って，前記結果としてのエラー信号の位相を訂正するよう設定された位相訂正ユニットを更に有する，請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記フィルタのフィルタ係数を決定するのに先立ち，前記ノイズ信号からノイズ成分を除去するよう設定された手段を更に有する，請求項１１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ノイズ成分を除去するよう設定された前記手段が，
−  第１のエラー信号をフィルタリングするための第２のフィルタと，
−  前記第２のフィルタのフィルタ係数を決定するための最小二乗平均化適応ユニットとを有し，前記第２のフィルタのフィルタ係数が，前記第１のエラー信号と前記第２のフィルタからフィルタリングしたノイズとの間の相互相関を最小にすることによって選定される，請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
コンピュータによる処理のための，光ディスクシステムの3スポットプッシュプルトラッキングエラー信号中のクロストークのキャンセルのためのコンピュータプログラムが搭載されたコンピュータで読取り可能な媒体であって，当該プログラムは，
−  複数のエラー信号からトラッキングエラー信号を決定するためのプログラム部分と，
−  前記複数のエラー信号の少なくとも二つからノイズ信号を決定するためのプログラム部分と，
−  フィルタリングされたノイズ信号を生じるよう，第1のフィルタ中で前記ノイズ信号をフィルタリングするためのプログラム部分と，
−  前記トラッキングエラー信号から前記フィルタリングされたノイズ信号を減算して，結果としてのエラー信号を生成するためのプログラム部分とを有し，
前記フィルタのフィルタ係数は，前記ノイズ信号と前記結果としてのエラー信号との間の相互相関を最小にすることにより選定される，コンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項１７】
前記フィルタのフィルタ係数の決定に先立ち，前記ノイズ信号からノイズ成分を除去するためのプログラム部分を更に有する，請求項１６に記載のコンピュータで読取り可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，一般に光ディスクシステムの分野に関する。より特定すると，本発明は光ディスクシステムでの，3スポットプッシュプルトラッキングエラー信号中のクロストークのキャンセルに関する。
【背景技術】
【０００２】
CD（コンパクトディスク）及びDVD（デジタル万能ディスク）のような再生専用光学ディスクと，CD-R（追記型コンパクトディスク），CD-RW（書換形コンパクトディスク）及びDVD+RW（デジタル万能ディスク＋書換形）のような記録型光ディスクと，Blu-ray Disc（BD）とを含む光記録媒体の種々異なるフォーマットは，良く知られている。これらの光学記録媒体は光ディスクドライブ中の光ピックアップユニット若しくは読取りヘッドによって書込まれ，及び/又は読み出される。当該光ピックアップユニットは，当該光ディスクのトラックを横切って半径方向に走査するための直線ベアリング上に取り付けられている。読み取りヘッドは，数ある部品の中でもとりわけ，集束用，ラジアルトラッキング用，及びレンズ傾斜用アクチュエータを有する。
【０００３】
光ディスクドライブは，光ディスク中の情報層上に集束する光を照射するレーザのような光源を有する。光ディスクから情報を検知し，読み取ることに加えて，光ピックアップユニットは，例えばフォーカスエラー及びラジアルトラッキングエラーのような様々なエラー信号も検知する。これらのエラーを減じるのを支援する走査手段の様々な態様を調節するために，これらのエラー信号は光ディスクドライブによって使われている。例えばレーザの焦点を改善するために，どれくらいフォーカスアクチュエータを動かすべきかを決定するのにフォーカスエラー信号は使われることが出来る。
【０００４】
追記型及び/又は書換型の光ディスクを扱うことの出来る光ディスクドライブは，ラジアルトラッキング，即ち当該光ディスクの情報層中に在る螺旋トラック上に走査スポットを保持するための方法用に，プッシュプルエラー信号を頼る。図1に例示されているように，光ディスク100の情報層は，主トラック101，第1の隣接トラック102及び第2の隣接トラック103を有し，これらのトラックは距離pのトラックピッチによって隔てられている。光ディスク上の情報は，主走査スポット104で読取られ/書込まれる。トラッキングを行う目的で，第1の付随（サイド）スポット105及び第2の付随スポット106も在り，これらのスポットは主トラックと隣接トラックとの間の中間にある。プッシュプル信号は，種々の検知器素子間の差信号を取り出すことによって求められる。プッシュプルトラッキング信号を決定するための既知の検知器200が，図2に例示されている。三つの走査スポットの各々からのエネルギを検知するために，当該検知器200は複数の検知器201，202，203を有する。通常の場合，トラックに対する走査スポットの半径方向の位置と共に検知器の信号は周期的に変動する：
PPa = A sinφ                                (1)
ここでAは振幅であり，φ=2πy/pで，yは半径方向の位置であり，pはトラックピッチである。明らかに，走査スポットがトラック上に在るときはこのプッシュプル信号はゼロである。検知器に対するスポットの偏移に起因して，ビームランディングと呼ばれるオフセットが生じ得る。この結果，プッシュプル信号は，
PPa = A sinφ + B                            (2)
となり，ここでBはビームランディングの寄与分である。ビームランディングが誘起するトラッキングオフセットを克服するために，所謂3スポットプッシュプル（3SPP）エラー信号が，実際の殆どの事例において使われている。図2に例示されているように，この信号は三つのプッシュプル信号PPa，PPb，PPcの重み付けされた総和であり，この三つの信号は，主走査スポット104（PPa）から，及び二つの付随スポット105，106（PPb，PPc）から各々生じている。これらの付随スポットのパワーは，共通してγ=1/15だけ主スポットよりも小さい。主スポットがトラック上に在るとき，二つの付随スポットは一般に中央トラックと隣接トラックとの中間に在る。従って，付随のスポットのプッシュプル信号は；
PPb =−γA sinφ +γB
PPc =−γA sinφ +γB                        (3)
トラッキングエラー信号TESは次式で規定される；
TES = PPa − (PPb + PPc) / 2γ  =  2 A sinφ  (4)
明らかに全てのビームランディングの影響はキャンセルされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，検知器部品a，b，cの全てに対して（付随スポットに対する全体のスケーリングγまで）等しくない追加のノイズ源が在る場合は，問題を生じる。即ち，もし，
PPa = A sinφ + B   + Na
PPb =−γA sinφ +γB  +γ Nb                (5)
PPc =−γA sinφ +γB  + γNc
であれば問題となる。ここでNa ≠ Nb ≠ Ncである。これは例えば，一つより多くの情報層を持つ光ディスクでは生じ得る。レーザが集束していない情報層からの発散光が最後に検知器部品a，b，c（201，202，203）に行き着き，そこで干渉を引き起こす。この干渉，又は所謂層間クロストークは，例えばラジアルチルトが在る場合に，プッシュプル系統（チャネル）に余計な信号をもたらす。干渉の結果を決定するトラッキングエラー信号の位相の差であって，例えば情報層間のスペーサの厚さの変動に起因して変化するトラッキングエラー信号の位相の差に依存して，この余計な信号は動揺し，プッシュプル信号に対するノイズ源となる。実際にはこのノイズは，検知器部品a，b，cによっても異なる。この事は，オフセットNa − (Nb + Nc) / 2を持つトラッキングエラー信号TESを次式のように与える；
TES  = 2 A Sinφ + Na− (Nb + Nc) / 2        (6)
【０００６】
よって，ラジアルエラー信号のノイズ成分を取り除く方法，及び装置に対するニーズが在る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従って，本発明は上記で認識された一つ以上の従来技術の欠点及び短所を，単一又は何らかの組み合わせで軽減し，緩和し又は削除することを好ましくは追及し，光ディスクシステムのマルチスポットのプッシュプルラジアルエラー信号のノイズ成分を削除するために，添付の請求項によるシステム，方法，及びコンピュータで読取り可能な媒体を提供することにより，少なくとも上記の問題を解決する。
【０００８】
本発明の一つの態様に従った，光記憶媒体システムでマルチスポットのプッシュプルトラッキングエラー信号のクロストークをキャンセルする方法が開示されている。当該方法は，
−  複数のエラー信号からトラッキングエラー信号を決定するステップと，
−  複数のエラー信号の少なくとも二つからノイズ信号を決定するステップと，
−  前記ノイズ信号を第1のフィルタでフィルタリングするステップと，
−  前記フィルタリングされたノイズ信号を前記トラッキングエラー信号から減算して，結果としてのエラー信号を生成するステップとを含んでおり，第1のフィルタのフィルタ係数は，当該ノイズ信号と結果としてのエラー信号との間の相互相関を最小にすることによって選定される。この方法は更に，フィルタのフィルタ係数を決定するのに先立ち，前記ノイズ信号からノイズ成分を取り除くステップを含んでいる。
【０００９】
本発明の一つの態様に従った，光記憶媒体システムでマルチスポットのプッシュプルトラッキングエラー信号のクロストークをキャンセルするシステムが開示されている。当該システムは，
−  複数のエラー信号からトラッキングエラー信号を決定する手段と，
−  前記複数のエラー信号の少なくとも二つからノイズ信号を決定する手段と，
−  前記ノイズ信号をフィルタリングする第1のフィルタと，
−  前記フィルタリングされたノイズ信号を前記トラッキングエラー信号から減算して，結果としてのエラー信号を生成する手段とを含んでおり，第1のフィルタのフィルタ係数は，当該ノイズ信号と結果としてのエラー信号との間の相互相関を最小にすることによりに選定される。このシステムは更に，フィルタのフィルタ係数を決定するのに先立ち，前記ノイズ信号からノイズ成分を取り除く手段を含んでいる。
【００１０】
本発明の他の態様に従った，光記憶媒体システムでマルチスポットのプッシュプルトラッキングエラー信号のクロストークをキャンセルするためのコンピュータプログラムが搭載されている，コンピュータによる処理のためのコンピュータで読取り可能な媒体が提供される。当該コンピュータプログラムは，
−  複数のエラー信号からトラッキングエラー信号を決定するためのプログラム部分と，
−  前記複数のエラー信号の少なくとも二つからノイズ信号を決定するためのプログラム部分と，
−  前記ノイズ信号を第1のフィルタにてフィルタリングするためのプログラム部分と，
−  前記フィルタリングされたノイズ信号を前記トラッキングエラー信号から減算して，結果としてのエラー信号を生成するためのプログラム部分と，
−  フィルタのフィルタ係数を決定するのに先立ち，前記ノイズ信号からノイズ成分を取り除くためのプログラム部分とを有し，第1のフィルタのフィルタ係数は，当該ノイズ信号と結果としてのエラー信号との間の相互相関を最小にすることにより選定される。
【００１１】
より正確なトラッキングエラー信号を生成する点で，本発明は従来技術を凌ぐ長所を持っている。実施例によれば，光記憶媒体は，円盤ディスクの輪郭形状とは異なる，例えば名刺の形のような形状のものも含む，CD，DVD又はBDのような光ディスクであり，マルチスポットエラー信号は，3スポットのプッシュプルトラッキングエラー信号である。
【００１２】
本発明が可能とする，これらの及び他の態様，特徴及び長所は，添付の図面を参照した本発明の実施例についての以下の記述から明らかにされ説明されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下の説明は，光ディスクシステムでの3スポットプッシュプルトラッキングエラー信号中のクロストークをキャンセルするために適用可能な本発明の実施例に焦点を合わせる。しかしながら，本発明はこのアプリケーションに限定されることはなく，他のシステムにも適用可能であることが理解されよう。
【００１４】
図3は，本発明が実行され得る光学的な読取り/書込みシステムを例示している。光ディスクシステム300は，ディスク301から/へと情報を読取る/書込む。当該システム300は，光ディスク301上のトラックを走査するための読取りヘッド303と，光ディスク301を回転させるための駆動手段305を有する読取り制御手段と，例えばチャンネルデコーダ及びエラー訂正器を有する読取りユニット307と，トラッキング手段327と，システム制御ユニット311と，を具備している。読取りヘッドは，書込みユニット313へも接続されている。光学部品を通じて案内される照射ビーム317を介して光ディスク301の記録層のトラック上へ集束される照射光のスポット315を生成するために，この読取りヘッドは既知のタイプの光学システムを有している。当該照射ビーム317は，例えばレーザダイオードのような照射源によって生成される。この読取りヘッドは，光ディスク301上に照射ビーム317を集束するためのフォーカスアクチュエータコイル319と，トラックの中央で半径方向にスポット315を精密に位置決めするためのラジアルアクチュエータコイル321と，を有するアクチュエータを更に有する。読取りヘッド303の可動部に在る素子の，又は光学システムが固定位置に取り付けられている場合は固定位置上の部分に在る素子の角度を変えるために，チルト用アクチュエータコイル323が使用される。記録層によって反射された照射光は，読取り信号，トラッキングエラー及びフォーカスエラーを含んだ検知信号325を生成するための通常のタイプの検知器によって検知される。
【００１５】
光学システム300は，トラッキングエラーを受信し，ラジアルアクチュエータ及びチルトアクチュエータを制御するための読取りヘッドに結合されたトラッキング手段321を具備している。読取りの間，この読取られた信号は読取りユニット307中で出力情報へと変換される。この光学システム300は，光ディスクのトラックのヘッダ領域を検知するためのヘッダ検知器331を具備している。この光学システム300は，読み取りヘッド303の粗い位置決めのための位置決め手段329を具備している。最後に，この光学システムは，制御コンピュータシステム又は利用者からコマンドを受取り，システムバス333を介して光学システム300の動作を制御するための上記のシステム制御ユニット311を更に具備している。
【００１６】
本発明の一つの実施例に従った，クロストークのキャンセル法（XTC）が用いられている。この実施例によれば，適切に規定されたノイズ信号Nのフィルタリングされたものｆ(N)を減算することによって，生のエラー信号TES中のノイズ成分が削除され，ここでフィルタ係数は，当該ノイズ信号Nと結果としてのエラー信号TESXTCとの間の相互相関を最小にすることにより求まる；
TESXTC = TES−f (N)                          (7)
【００１７】
この事例における適切なノイズ信号Nは，2個の付随するプッシュプル信号の差である；
N = PPb−PPc = γNb−γNc                  (8)
【００１８】
この信号は，ラジアル情報（A sinφの項）及びビームランディング（Bの項）からは本質的に独立している。偽の光スポットが異なる光路を形成することになるので，一般にNb ≠ Ncとなり，ゼロにならない信号Nが生じる。当該信号Nは，光路が異なるのみで，基本的に同一の光源に由来するので，TES中のノイズの項とは顕著な相互相関を持つ。クロストークキャンセル法（XTC）の長所は，ノイズに寄与する原因と拘わり無く動作することである。斯様にして当該方法は，同一の方法の様々な物理的理由に起因するトラッキングオフセットに誘起されたノイズを抑圧することが出来る。
【００１９】
図4は，本発明の一つの実施例によるクロストークのキャンセルユニット400のブロック線図を例示している。TESを作り出すために，信号PPa，PPb，PPcが組み合わせユニット401中で組み合わされる。減算ユニット402中で，PPbとPPcとの間の差を決定することによってノイズ信号Nが作り出される。最小二乗平均誤差（LMS）アルゴリズムが，フィルタfの係数を繰り返し求めるために用いられる。例えばノイズ系統の特性が光ディスクの1回転内で一定ではないことに起因してフィルタfが時間と共に変動する場合，LMSベースの適応化ユニット403中のアルゴリズムは，自身の適応性によりｆの変動に追随することが出来る。この適応化を可能にするために，目標関数（又はコスト関数）が，この場合は次式のように規定される必要がある。
2009509284.tif 000003
これは
2009509284.tif 000004
とノイズ信号Nとの間の相関の瞬時値を示す。
2009509284.tif 000005
は，位相訂正ユニット404中で基本的なトラッキングサーボループの感度伝達関数によってフィルタリングされた，TESXTCの位相が訂正されたものを表す。これは信号TESXTCをノイズ信号Nと位相を合わせるためで，適応化の安定性の為に必要とされる。勾配降下規則によって，離散値領域でのフィルタf 406の更新値は次式のようになる。
2009509284.tif 000006
ここで，μは更新速度及び安定性を制御している正の定数である。このフィルタリングされたノイズ信号は，次に，TESXTCを作り出すために組み合わせユニット405中でTESと組み合わされる。XTCの効果は図5及び図6で実例が示されていて，用いられた信号はトラッキングサーボのループが開いているときにサンプリングされたものである。2層のBlu-ray Disc（BD）のノイズの多い信号が図5にプロットされている。プロットされている信号は，三つのプッシュプル信号及び総合TES信号である。明らかに2個の付随するプッシュプル信号は，実際のエラー信号自身よりも大変大きなノイズ寄与を持っている。2個の付随する信号のノイズの寄与は多くは逆相であるが，かなりの部分は3スポットプッシュプル信号中を通っている。図6は同じ信号とXTCの後の3スポットプッシュプル信号とを例示している。エラー信号品質の改善が明らかに見てとれる。
【００２０】
本発明の本実施例において当該方法は，ノイズ信号N中にはトラッキングエラー信号A Sinφとの相関を持ついかなる成分も存在しないという仮定の下でのみ，適切に動作することが出来る。そうでなければ，XTCの為に用いられたフィルタｆは，TES中の有用なトラッキングエラー信号A Sinφの一部が削除されてしまう方向に更新されるので，この仮定は不可欠である。
【００２１】
例えば，2個の付随するスポットが中央のトラックと隣接するトラックとの中間に正確に位置しなくなるラジアルランアウトが存在したとき，この仮定は最早満足されなくなる。当該ラジアルランアウトは光ディスクの偏心から生じる。偏心の大きさは，トラックの円周の中心点と光軸との差に依存する。通常は，光ディスクの偏心を調節することにより，偏心の大きさを最小にしている。図7及び図8において，ラジアルランアウトを持つサイド（付随する）スポットの位置が示されており，ラジアルランアウトの例示的な図も，Blu-rayディスクのパラメータと共に与えられている。Blu-ray用光ディスクドライブでは，ラジアルランアウトの現実的な値は大体75μmであり，これはディスク半径が26.5mmの個所で付随スポットの59nmのシフトに相当する。ディスク半径が53mmの個所では29nmのシフトに相当している。
【００２２】
ラジアルランアウトに起因する2個の付随するスポットのプッシュプル信号の位相シフトがεであると仮定すると，次式が得られる；
PPa = A sin（φ） + B   + Na
PPb =−γA sin（φ−ε）+γB  +γ Nb        (11)
PPc =−γA sin（φ＋ε）+γB  + γNc
従って，3スポットプッシュプル（3SPP）トラッキングエラー信号TES及びノイズ信号Nは次式になる；
TES = A（1+cosε）sinφ+Na −（Nb + Nc）/ 2  (12)         
N = 2γ A sinεcosφ+γ（Nb− Nc）
【００２３】
明らかに，ノイズ信号Nは2γ A sinεcosφの項を通じて今や半径方向の位置に依存する。従ってフィルタfは不適切に更新され，クロストークキャンセル法の性能の劣化を招く。
【００２４】
本発明の別の実施例によれば，上記の問題は解決される。ノイズ信号Nがフィルタ係数の更新のために用いられる前に，TESの所望しない相関を与える2γ A sinεcosφの項を除去するためのプリ‐プロセッシングを必要とする。この実施例が，ここで図9を参照して説明されよう。図9は，ノイズ浄化セクション901を加えた図4の構成を有する。本実施例によれば，当該ノイズのプリ‐プロセッシングは次式によって実現されることが出来る；
Nc = N−h×PPa                              (13)
ここで，hはFIRフィルタ902である。LMS（最小二乗平均）ベースの適応化ユニット903中で浄化されたノイズNcとPPaとの間の相互相関を最小にすることによって，フィルタの係数hが求められる。N中にはビームランディングが存在せず，PPa中のトラッキングエラーA sin（φ）はNaよりも圧倒的に優勢であるので，相互相関はN中の2γ A sinεcosφから生じるに過ぎない。これゆえ，2γ A sinεcosφは相互相関が最小であるときにはNから削除されよう。
【００２５】
式(13)のプリ‐プロセッシングの後に，フィルタhに依存してビームランディングBが再度Nc中に取り込まれるかも知れないことに留意せねばならない。しかしながら，Ncはフィルタfの学習の為にのみ使われよう，又はより正確に言えば，Ncは
2009509284.tif 000007
を持つ相互相関演算において現れるに過ぎず，ビームランディングBは影響を与えない一方，式(7)での実際のクロストークのキャンセルでは，Nが依然として使われている。この態様にて，フィルタfの学習は改善され，しばらくの間，ビームランディングBが浄化されたトラッキングエラー信号TESXTC中に再び取り込まれることは無い。
【００２６】
図10による本発明の別の実施例においては，コンピュータで読取り可能な媒体が概観的に例示されている。コンピュータ1013による処理のために，コンピュータで読取り可能な媒体1000は，アクチュエータシステム中で動的な電圧振幅を増すためのプログラム部分を有するコンピュータプログラム1010を持つ。このコンピュータプログラムは，複数のエラー信号からトラッキングエラー信号を決定するためのプログラム部分1015と，複数のエラー信号の少なくとも二つからノイズ信号を決定するためのプログラム部分1016と，第1のフィルタ中で前記ノイズ信号をフィルタリングするためのプログラム部分1017と，合成されたエラー信号を生成するために前記トラッキングエラー信号から前記フィルタリングされたノイズ信号を減算するためのプログラム部分1018と，トラッキングエラー信号の決定に先立ち，前記ノイズ信号からノイズ成分を除去するためのプログラム部分1019とを有する。ここで，上記フィルタのフィルタ係数は，上記ノイズ信号と上記結果としてのエラー信号との間の相互相関を最小にすることにより選定される。
【００２７】
本発明は，ハードウエア，ソフトウエア，ファームウエア，又はこれらの如何なる組み合わせをも含んだ何らかの適切な様式中で実行されることが出来る。本発明は，一つ以上のデータプロセッサ及び/又はデジタル信号プロセッサ上で走るコンピュータソフトウエアとして実行されることが出来る。本発明の実施例の要素及び成分は，何らかの適切な態様にて物理的に，機能的に，及び論理的に実行されることが出来る。実際に，機能は単一のユニット中で，複数のユニット中で，又は他の機能ユニットの一部として実行されることが可能である。斯様に，本発明は単一のユニット中で実行されることが可能で，又は種々異なるユニット及び種々異なるプロセッサの間に物理的及び機能的に分散されることが可能である。
【００２８】
本発明は，特定の実施例を引用して上記のように説明されてきたが，本発明がここで説明された特定の様式に限定されることを意図するものではない。それよりむしろ，本発明は添付の請求項によってのみ限定され，例えば，上で説明されたものとは異なるシステムであるとか，中央の読取り/書込みスポットに加えて二つ以上の異なる数の付随スポットとかの，上記で特定されたもの以外の他の実施例も，添付の請求項の範囲内で等しく可能である。
【００２９】
請求項中において，「有する/含んでいる」という単語は，他の要素又はステップの存在を排除するものではない。更に，個別にリストアップされているが，複数の手段，要素，又は方法のステップは，例えば単一のユニット又は単一のプロセッサによって実行することが可能である。加えるに，個々の特徴は異なる請求項中に含まれているが，これらの特徴は恐らくは好都合に組み合わされることが可能で，異なる請求項中への包含は，特徴の組み合わせが現実的ではない，及び/又は好都合ではないとは意味していない。これに加えて，単数の引用は複数を排除するものではない。「a」，「an」，「第1の」「第2の」等々の単語は，複数を除外するものではない。請求項中の参照符号は，単に例を明確にするものとして供されており，如何なる態様にても請求項の範囲を限定するものとして解釈されてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】光ディスクの情報層の図を示す。
【図２】公知の3スポットプッシュプルトラッキング信号検知器のブロック線図を示す。
【図３】本発明が実行される光ディスクシステムのブロック線図を示す。
【図４】本発明の一つの実施例による，クロストークのキャンセルユニットのブロック線図を示す。
【図５】クロストークのキャンセルを行う前の信号を例示する。
【図６】本発明の一つの実施例による，クロストークのキャンセルを行った後の信号を例示する。
【図７】ラジアルランアウトが有る場合の，光ディスク上のスポットの位置を例示する。
【図８】Blu-rayシステムでのラジアルランアウトを例示する。
【図９】本発明の一つの実施例による，クロストークのキャンセルユニットのブロック線図を示す。
【図１０】本発明の一つの実施例による，コンピュータで読取り可能な媒体を示す。
【図１】
2009509284.tif 000009
【図２】
2009509284.tif 000010
【図３】
2009509284.tif 000011
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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