(57)【要約】  医療用イメージ印刷システムのようなデジタルイメージ印刷システムにおける画質を制御する方法及びシステムが提供され、その各々が画素値を有する画素のセットを含むデジタル医療用イメージは、医療用イメージソースから獲得される。医療用イメージプリンタは医療用イメージを媒体上に印刷して、医療用イメージプリントを作成する。装置が、医療用イメージプリント上の画素のセットの少なくともサブセットの濃度を測定し、測定された濃度イメージを作成する。デジタル医療用イメージの画素のセットの少なくともサブセットに対して、予測された濃度イメージが計算される。測定された濃度イメージと予測された濃度イメージとが比較されて、あるならば、濃度補正を作成する。そして、濃度補正のいずれかが、引き続くデジタル医療用イメージの印刷時に、その画質を改良するために使用される。
2009507273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルイメージ印刷システムにおいて画質を制御する方法であって、
各々が画素値を有する画素のセットを含むデジタルイメージを獲得するステップと、
前記デジタルイメージを媒体上に印刷してデジタルイメージプリントを作成するステップと、
前記デジタルイメージプリント上の前記画素のセットの少なくともサブセットの濃度を測定して、測定された濃度イメージを作成するステップと、
前記デジタルイメージの前記画素のセットの前記サブセットに対して、予測された濃度イメージを計算するステップと、
前記測定された濃度イメージと前記予測された濃度イメージとを比較して、もしあれば、濃度補正を作成するステップと、
前記濃度補正のいずれかを使用して、引き続くデジタルイメージを印刷する際に使用されるソフトウエアを改変し、その画質を改良するステップと、
を包含する、方法。
【請求項２】
医療用イメージ印刷システムにおいて画質を制御する方法であって、
各々が画素値を有する画素のセットを含むデジタル医療用イメージを獲得するステップと、
前記医療用イメージを媒体上に印刷して医療用イメージプリントを作成するステップと、
前記医療用イメージプリント上の少なくとも前記画素のセットの濃度を測定して、測定された濃度イメージを作成するステップと、
前記デジタル医療用イメージの少なくとも前記画素のセットに対して、予測された濃度イメージを計算するステップと、
前記測定された濃度イメージと前記予測された濃度イメージとを比較して、もしあれば、濃度補正を作成するステップと、
前記濃度補正のいずれかを使用して、引き続くデジタル医療用イメージを印刷する際に使用されるソフトウエアを改変し、その画質を改良するステップと、
を包含する、方法。
【請求項３】
前記デジタル医療用イメージは、他のものの中で以下の医療用イメージソース、すなわち、医療用フィルムデジタイザ、診断用イメージング機器、計算化放射線写真撮影システム、直接デジタル放射線写真撮影システム、及びデジタル医療用イメージのアーカイブのうちの一つから獲得される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記印刷は、熱的に処理可能なフォトサーモグラフィック媒体の上に医療用イメージプリントを作成する医療用レーザプリンタ、エレクトロフォトグラフィックプリンタ、インクジェットプリンタ、直接サーマルプリンタ、及びサーマル色素転写プリンタのうちの一つによって実行される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記獲得されたデジタル医療用イメージは、媒体モデルルックアップテーブルによってデジタル的に処理され、この媒体モデルルックアップテーブルは、前記画素のセットを、前記医療用レーザプリンタによって前記医療用イメージプリントを作成するために使用されるキャリブレーションされた露光値に変換する、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記濃度測定は、スポット濃度計、一次元（１Ｄ）ラインレセプタ、及び二次元（２Ｄ）エリアレセプタのうちの一つによって実行される、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記濃度測定は、所定のサイズの測定アパーチャを有するスポット濃度計によって実行され、
前記獲得されたデジタル医療用イメージは、各々が画素値を有する画素のアレイを含んでおり、
前記計算は、
画素値を理論的な印刷された濃度にマッピングするために所与のルックアップテーブルを使用するステップと、
獲得されたデジタル医療用イメージからフルプリンタ解像度で理論的な透過率値のイメージを計算するステップと、
小さい近傍内で透過率を合計することによって前記濃度計アパーチャの所定のサイズよりも小さい低減された解像度の透過率イメージを計算するステップと、
前記低減された解像度の透過率イメージを濃度計のアパーチャに等価なアパーチャマスクで畳み込むステップと、
前記畳み込まれた透過率を光学的濃度に変換して、前記予測された濃度イメージを作成するステップと、
を包含する、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
前記比較は、
エッジ検出アルゴリズムを使用し、前記測定された濃度イメージの中の媒体エッジに対応する指標を見つけるステップと、
既知の媒体境界厚さを使用して、前記測定された濃度イメージのエッジ指標を前記測定された濃度イメージの中のイメージエッジに対応させるように調節するステップと、
仮定の小さな並進オフセット及びスキューの範囲に対して、各々の仮定の線に沿った予測された濃度イメージから抽出された値からなる関連した濃度計トレース線アレイを計算するステップと、
前記トレース線に沿って最大の一致を与える仮定のトレース線を選択するステップと、
前記選択されたトレース線に沿って前記測定された濃度イメージと前記予測された濃度イメージとの間の全ての濃度差を濃度ビンにソートして、十分な数のカウントを有するビンに対して、そのビンの中の平均濃度差を、その濃度間隔における測定された及び予測された濃度の間の差の誤差推測値として用いるステップと、
前記媒体印刷ソフトウエアを濃度誤差のこのアレイの関数として改変して、引き続く医療用イメージプリントの画質を制御するステップと、
を包含する、請求項２に記載の方法。
【請求項９】
デジタルイメージ印刷システムにおいて画質を制御するシステムであって、
各々が画素値を有する画素のセットを含む獲得されたデジタルイメージを媒体上に印刷してデジタルイメージプリントを作成するデジタルイメージプリンタと、
前記デジタルイメージプリント上の前記画素のセットの少なくともサブセットの濃度を測定して、測定された濃度イメージを作成する装置と、
イメージプロセッサ及びプリンタコントロールであって、
前記獲得されたデジタルイメージの前記画素のセットの少なくとも前記サブセットに対して、予測された濃度イメージを計算し、
前記測定された濃度イメージと前記予測された濃度イメージとを比較して、もしあれば、濃度補正を作成し、
前記濃度補正のいずれかを使用して、引き続くデジタルイメージを印刷する際に使用されるソフトウエアを改良し、その画質を改変する、イメージプロセッサ及びプリンタコントロールと、
を備える、システム。
【請求項１０】
医療用イメージ印刷システムにおいて画質を制御するシステムであって、
各々が画素値を有する画素のセットを含む獲得されたデジタル医療用イメージを媒体上に印刷して医療用イメージプリントを作成する医療用イメージプリンタと、
前記医療用イメージプリント上の少なくとも前記画素のセットの濃度を測定して、測定された濃度イメージを作成する装置と、
イメージプロセッサ及びプリンタコントロールであって、
前記獲得されたデジタル医療用イメージの少なくとも前記画素のセットに対して、予測された濃度イメージを計算し、
前記測定された濃度イメージと前記予測された濃度イメージとを比較して、もしあれば、濃度補正を作成し、
前記濃度補正のいずれかを使用して、引き続くデジタル医療用イメージを印刷する際に使用されるソフトウエアを改変し、その画質を改良する、イメージプロセッサ及びプリンタコントロールと、
を備える、システム。
【請求項１１】
前記デジタル医療用イメージが、他のものの中で以下の医療用イメージソース、すなわち、医療用フィルムデジタイザ、診断用イメージング機器、計算化放射線写真撮影システム、直接デジタル放射線写真撮影システム、及びデジタル医療用イメージのアーカイブのうちの一つから獲得される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記医療用イメージプリンタは、熱的に処理可能なフォトサーモグラフィック媒体の上に医療用イメージプリントを作成する医療用レーザプリンタ、エレクトロフォトグラフィックプリンタ、インクジェットプリンタ、直接サーマルプリンタ、及びサーマル色素転写プリンタのうちの一つである、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記イメージプロセッサ及びプリンタコントロールは、前記獲得されたデジタル医療用イメージを、媒体モデルルックアップテーブルによって処理し、この媒体モデルルックアップテーブルは、前記画素のセットを、前記医療用レーザプリンタによって前記医療用イメージプリントを作成するために使用されるキャリブレーションされた露光値に変換する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記濃度測定装置は、スポット濃度計、一次元（１Ｄ）ラインレセプタ、及び二次元（２Ｄ）エリアレセプタのうちの一つによって実行される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１５】
前記濃度測定装置は、所定のサイズの測定アパーチャを有するスポット濃度計であり、
前記獲得されたデジタル医療用イメージは、各々が画素値を有する画素のアレイを含んでおり、
前記イメージプロセッサ及びプリンタコントロールの前記計算は、
画素値を理論的な印刷された濃度にマッピングするために所与のルックアップテーブルを使用するステップと、
獲得されたデジタル医療用イメージからフルプリンタ解像度で理論的な透過率値のイメージを計算するステップと、
小さい近傍内で透過率を合計することによって前記濃度計のアパーチャの所定のサイズよりも小さい低減された解像度の透過率イメージを計算するステップと、
前記低減された解像度の透過率イメージを濃度計のアパーチャに等価なアパーチャマスクで畳み込むステップと、
前記畳み込まれた透過率を光学的濃度に変換して、前記予測された濃度イメージを作成するステップと、
を包含する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１６】
前記イメージプロセッサ及びプリンタコントロールの前記比較は、
エッジ検出アルゴリズムを使用し、前記測定された濃度イメージの中の媒体エッジに対応する指標を見つけるステップと、
既知の媒体境界厚さを使用して、前記測定された濃度イメージのエッジ指標を前記測定された濃度イメージの中のイメージエッジに対応させるように調節するステップと、
仮定の小さな並進オフセット及びスキューの範囲に対して、各々の仮定の線に沿った予測された濃度イメージから抽出された値からなる関連した濃度計トレース線アレイを計算するステップと、
前記トレース線に沿って最大の一致を与える仮定のトレース線を選択するステップと、
前記選択されたトレース線に沿って前記測定された濃度イメージと前記予測された濃度イメージとの間の全ての濃度差を濃度ビンにソートして、十分な数のカウントを有するビンに対して、そのビンの中の平均濃度差を、その濃度間隔における測定された及び予測された濃度の間の差の誤差推測値として用いるステップと、
前記媒体印刷ソフトウエアを濃度誤差のこのアレイの関数として改変して、引き続く医療用イメージプリントの画質を制御するステップと、
を包含する、請求項１０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に電子又はデジタルイメージが視覚的イメージとしてプリント媒体上に印刷されるイメージングシステムに関しており、特に、そのようなイメージングシステムにおける画質制御に関している。
【背景技術】
【０００２】
電子及びデジタルイメージングシステムは、イメージングの世界に浸透するようになってきている。例えば、医療用イメージレーザプリンタのような医療用イメージングシステムは、医療用フィルムデジタイザから、診断用イメージング機器（例えば、ＣＴ、ＭＲＩ、ＰＥＴ、ＵＳ）から、計算化及び直接デジタル放射線写真撮影法から、及び医療用イメージアーカイブから獲得された電子又はデジタルイメージから、フィルムのようなプリント媒体上に視覚的な医療用イメージを生成する際に、広く受け入れられてきている。医療用イメージレーザプリンタは、ウエット処理技法又はドライサーマル処理技法のいずれかを使用して処理される医療用イメージ媒体を生成する。
【０００３】
医療用イメージを印刷するとき、オリジナルのデジタルイメージの画素を印刷された光学的濃度値に、正確且つ再現可能な方法でマッピングすることが重要である。これらの印刷された濃度の要求される精度を規定する基準は、顧客（例えばメーヨー・クリニック（Mayo Clinic））、専門機関（例えばアメリカン・ラジオロジ・カレッジ（American College of Radiology））、州の機関（例えばN.J.A.C.）、ならびにサービス提供者から、与えられる。
【０００４】
絶対的な印刷された濃度のある程度の制御を達成するために、医療用イメージングプリンタ（イメージャとしても知られている）は典型的にキャリブレーションモードを有しており、そこでは、特別なキャリブレーションテストパターンが印刷される（１９９６年１月２日付けで発行された特許文献１（シューバートら）を参照のこと。同じく関連するのが、１９８８年７月１２日付けで発行された発明者ヴォレントの特許文献２、ならびに１９８１年７月１４日付けで発行された発明者オカモトらの特許文献３である）。このキャリブレーションプリントは、オペレータによるリクエストに応じて、及び／又は、未露光のフィルムを含む新しいカートリッジがプリンタに挿入されたときのような他のある時点で自動的に、作成され得る。実際の印刷された濃度が読み取られて（ときにはプリンタに組み込まれた濃度計によって）、期待される濃度と比較され、ルックアップテーブルが計算され、これが引き続く印刷でイメージ画素を所望の濃度にマッピングするために使用される。
【０００５】
医療用イメージングフィルムの多くのシートをある時間期間（例えば一日）内に印刷する過程で、イメージャのハードウエア特性（そのフィルム処理特性を含めて）がいくらか変動することがあり得て、最も直近のキャリブレーションをもはや正確ではないものにする。この問題を解決するために、「濃度パッチ」（Ｄパッチ）と呼ばれる付加的な特徴が導入された（そして、前述のシューバートらの特許、ならびに１９９９年１２月２８日付けで発行された発明者スターらの特許文献４に記述されている。また、２０００年２月１日付けで発行された発明者コヒャーらの特許文献５、２０００年２月８日付けで発行された発明者コヒャーらの特許文献６、ならびに２００１年５月１日付けで発行された発明者クログスタッドの特許文献７も参照のこと）。Ｄパッチは、小さな一定濃度のパッチ（例えば約１．０のターゲット濃度を有する）であり、全ての通常の印刷されるフィルムの先頭端又は終端の近くに印刷される。印刷されたフィルムがイメージャ（又はプロセッサ）を出るときに、組み込まれた濃度計がその濃度を読み取る。プリンタソフトウエアはこれらの濃度の読みをモニタリングして、もしそれらが変動し始めたら、引き続く印刷フィルムの上の濃度を正しくするようにレーザ露光を補正するコマンドを出す。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５４８１６５７号明細書
【特許文献２】米国特許第４７５７３３４号明細書
【特許文献３】米国特許第４２７８３４７号明細書
【特許文献４】米国特許第６００７９７１号明細書
【特許文献５】米国特許第６０２０９０９号明細書
【特許文献６】米国特許第６０２３２８５号明細書
【特許文献７】米国特許第６２２３５８５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
Ｄパッチの使用に関する問題は、それが視覚的に侵襲的である点である。特に計算化放射線写真撮影法、直接デジタル放射線写真撮影法、及びマンモグラフィに対しては、放射線技師は、放射線写真イメージが、Ｄパッチのための余地を残すためにわずかに縮小されたり、患者のイメージの小さな部分であってもＤパッチが重なることによって局所的に隠されたりせずに、フィルム全体に広がった状態で見たいと考える。他の問題は、それが、印刷されたイメージの濃度のフルレンジではなく、わずかな濃度に限定されていること、及びイメージプリントの全幅及び全長ではなく、イメージプリントの小さな面積に寸法的に限定されていることである。
【０００８】
以上より、これらの問題への解決策を提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、これらの問題に対する解決策が提供される。
【００１０】
本発明の特徴によれば、デジタルイメージ印刷システムにおいて画質を制御する方法が提供され、この方法は、
各々が画素値を有する画素のセットを含むデジタルイメージを獲得するステップと、
前記デジタルイメージを媒体上に印刷してデジタルイメージプリントを作成するステップと、
前記デジタルイメージプリント上の前記画素のセットの少なくともサブセットの濃度を測定して、測定された濃度イメージを作成するステップと、
前記デジタルイメージの前記画素のセットの前記サブセットに対して、予測された濃度イメージを計算するステップと、
前記測定された濃度イメージと前記予測された濃度イメージとを比較して、もしあれば、濃度補正を作成するステップと、
前記濃度補正のいずれかを使用して、引き続くデジタルイメージを印刷する際に使用されるソフトウエアを改変し、その画質を改良するステップと、
を包含する。
【００１１】
本発明の他の特徴によれば、医療用イメージ印刷システムにおいて画質を制御する方法が提供され、この方法は、
各々が画素値を有する画素のセットを含むデジタル医療用イメージを獲得するステップと、
前記医療用イメージを媒体上に印刷して医療用イメージプリントを作成するステップと、
前記医療用イメージプリント上の少なくとも前記画素のセットの濃度を測定して、測定された濃度イメージを作成するステップと、
前記デジタル医療用イメージの少なくとも前記画素のセットに対して、予測された濃度イメージを計算するステップと、
前記測定された濃度イメージと前記予測された濃度イメージとを比較して、もしあれば、濃度補正を作成するステップと、
前記濃度補正のいずれかを使用して、引き続くデジタル医療用イメージを印刷する際に使用されるソフトウエアを改変し、その画質を改良するステップと、
を包含する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以下の効果を有する。
【００１３】
１．医療用イメージ印刷システムにおける画質が、濃度パッチを使用することなく達成されることができて、医療用イメージがプリントのエッジまで印刷されることができる。
【００１４】
２．医療用イメージのより正確な検査が可能になる。なぜなら、医療用イメージは、濃度パッチのための余地のために縮小されることが無く、患者の医療用イメージの小さな部分であっても医療用パッチが重なって局所的に隠されることが無いからである。
【００１５】
３．より正確で多次元の補正が可能になる。なぜなら、理論的な濃度値と実際の濃度値との間の測定された差が、小さなパッチエリアから得られた単一の濃度測定値に限定されないからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の上記の及びその他の目的、特徴、及び効果は、以下の記述及び図面と共に参照されると、より明らかになるであろう。ここで、同一の参照番号は、可能であれば、それらの図面に共通である同一の特徴を指すために使用されている。
【００１７】
一般的に、本発明によれば、印刷された医療用イメージそれ自身を使用して画質を制御することによって、印刷された医療用イメージの上の濃度パッチの使用の問題に対する解決策が提供される。この解決策は、濃度パッチのためにイメージ媒体のある領域を提供する必要性を無くし、医療用イメージは媒体のエッジまで印刷されることができ、あるいは、患者の医療用イメージの小さな部分に重なる濃度パッチによって、印刷された医療用イメージの一部が隠される必要性を無くす。プリンタソフトウエアはオリジナルデジタルイメージ全体の画素値をメモリに有しているので、濃度計によって観測された線に沿った測定された一連の濃度を、それらの画素値が生成されるべき理論的な（予測された）濃度と比較することができる。ちょうど真の濃度パッチでの場合のように、理論的な濃度と測定された濃度との間の偏差は、引き続くプリント上での露出に対する調整を計算するために使用されることができる。以下の記述は医療用イメージング用途に関しているが、本発明が、グラフィックアートイメージングシステム、プロの写真、商用イメージングシステムなどのような他のイメージングシステムにて使用されることができることが、理解されるであろう。
【００１８】
ここで図１を参照すると、本発明の画質制御システムを組み込んだ医療用イメージングシステムが描かれている。図示されているように、医療用イメージングシステム１０は医療用イメージプリンタ１２を含み、これは、医療用イメージソース１４から電子又はデジタル医療用イメージを獲得し、医療用イメージプリント１６を、熱的に処理可能なフィルムのような未露光の媒体の上に作成する。本発明の画質制御システムによれば、医療用イメージプリントが濃度計１８によってスキャンされ、測定された濃度のセットを作成し、これがイメージプロセッサ及びプリンタコントロール２０により予測された濃度と比較され、システム１０によって作成される引き続くプリントの画質を制御する。濃度計以外の他の濃度測定装置もまた使用されることができることが、理解されるであろう。
【００１９】
電子又はデジタル医療用イメージの医療用イメージソース１４は、例えば、医療用フィルムデジタイザ、診断用イメージング機器（ＣＴ、ＭＲＩ、ＰＥＴ、ＵＳ）、計算化放射線写真撮影システム又は直接デジタル放射線写真撮影システム、又はデジタル医療用イメージのアーカイブであってよい。医療用イメージプリンタ１２は、例えば、ウエットケミカル処理技法又はドライサーマル処理技法のいずれかによって現像されることができる未露光媒体の上に医療用イメージプリントを作成する任意のタイプのプリンタであってよい。熱的に処理可能な媒体の上に医療用イメージを作成する例示的な医療用レーザプリンタは、１９９９年１２月２８日付けで発行された発明者スターらの特許文献４に開示されている。この特許に開示されているように、未露光のフォトサーモグラフィック媒体が、ラスタスキャンされたダイオードレーザによってデジタル医療用イメージに露光される。露光された媒体はそれから、媒体が接触するようになる回転加熱ドラムによって、視覚的イメージに熱的に現像される。直接サーマル、電子フォトグラフィック、インクジェット、熱的色素転写などのような、その他のプリンタ技法もまた、使用されることができる。イメージプロセッサ及びプリンタコントロール２０は、システム１０の動作全体を制御し、かつスターらの特許のレーザダイオードによってのように、デジタル医療用イメージを処理して未露光媒体の露光を有効化する。イメージプロセッサ及びコントロール２０は、獲得されたデジタル医療用イメージの生のイメージ値を一連のデジタルレーザ駆動値に変換し、これらが医療用イメージプリントを作成するために使用される。このプロセスはルックアップテーブルを使用し、これが、医療用イメージプリントの上のイメージ値とそれらの値の期待される光学的濃度との間の関係をマッピングする。一つのルックアップテーブル（「転写機能テーブル」と呼ばれる場合もある）は、イメージ画素値と期待されるイメージ媒体濃度との間のユーザ好みの濃度を規定する（多くの転写機能テーブルが好ましくは記憶されて、ユーザは、印刷されるイメージのタイプに最も適した転写機能テーブルを選択することができる）。第２のルックアップテーブル（「フィルムモデル」と呼ばれる場合もある）は、所与の媒体タイプの印刷されたキャリブレーションシートの上の内的に測定された濃度に基づいて、イメージ媒体濃度とレーザ駆動値との間の物理的な関係を規定し、これが、その媒体タイプを有するその濃度を達成するために必要とされる。典型的には、印刷が行われるとき、最終の全体的なルックアップテーブルが、プリンタによって、ユーザに選択された転写機能テーブル（典型的には媒体の最小濃度とユーザの好みの最大濃度との間の濃度範囲にフィットするように調整される）と現在の媒体タイプに対するフィルムモデルとを組み合わせることによって、計算される。濃度計１８は典型的に、画素領域より大きな印刷された媒体のある領域を読み取る。一例として、濃度計アパーチャが例えば直径２．５ｍｍであるとき、画素は直径約０．０３９ミリメートル（ｍｍ）であってよい。濃度計１８はまた、一次元（１Ｄ）ラインスキャナ又は二次元（２Ｄ）エリアスキャナであってよい（媒体タイプに依存して透過型又は反射型）。
【００２０】
医療用イメージプリント１６のための媒体は、好ましくは、ドライな熱的処理可能なフォトサーモグラフィックフィルムであるが、ウエットケミカル処理可能なフィルム又は紙、あるいは、直接サーモグラフィック、インクジェット、熱転写、又は電子フォトグラフィックのような他の技法とともに使用される媒体であってもよい。
【００２１】
図２は、本発明の例示的な線図であり、図１も参照して記述される。オリジナルのデジタル医療用イメージ３０は、ソース１４からシステム１０によって獲得された状態で、図示されている。イメージ３０は、イメージプロセッサ及びコントロール２０によって処理されて、適当なフィルムモデルルックアップテーブルがイメージ３０のオリジナルの画素を、最終的なデジタル医療用イメージ３２によって図式的に表されるフルプリンタ解像度でキャリブレートされた露光値に変換する。医療用イメージプリンタ１２は、媒体３４を露光及び現像して、医療用イメージプリント１６を作成する。濃度計１８によって読み取られた医療用イメージ１６の測定された濃度値は、それからプロセッサ及びコントロール２０にて、オリジナルのデジタル医療用イメージ３０から計算された予測された濃度と比較され、濃度誤差が計算されてフィルムモデルを調整するために使用される。
【００２２】
ここで図３〜図５を参照すると、本発明の方法のある実施形態が記述される。図３に示されるように、「Ａ」から始まって、濃度計１８によって、（６０ヘルツのような）一定のサンプリング周波数で、生の濃度計データが、医療用イメージプリント１６のエッジからエッジまで獲得される（ボックス４０）。イメージプロセッサ及びコントロール２０はそれから、生の濃度計データを、工場で規定された濃度計キャリブレーション係数に基づいて、測定された濃度のアレイに変換する（ボックス４２）。図６は、医療用イメージプリント１６に渡ってスキャン線に沿って濃度計１８から獲得された、測定された濃度のアレイ又は列のグラフィック図である。
【００２３】
図４に示されるように、「Ｂ」から始まって、ボックス４４で、オリジナルのデジタル医療用イメージに対して、所望のルックアップテーブルを使用して画素値を印刷された濃度値にマッピングし、オリジナルイメージから、フルプリンタ解像度で理論的な透過率の値のイメージが計算される。図７は、所望の濃度をイメージ画素値に関連付ける濃度ルックアップテーブルのグラフィック図であり、図８は、所望の透過率をイメージ画素値に関連付ける透過率ルックアップテーブルのグラフィック図である。
【００２４】
次のステップ（ボックス４６）にて、引き続く計算時間を最小化するために、小さい近傍で（例えば９×９画素で）透過率を合計することによって、濃度計アパーチャ以下の解像度を維持しながら、低減された解像度の透過率イメージが計算される。例えば、０．０３９ｍｍの画素サイズに対して、中間解像度イメージが約０．３５ｍｍのイメージ領域を形成する。これは依然として、例えば２．５ｍｍの濃度計アパーチャよりも実質的に小さい。一例として、図９はオリジナルイメージのダイアグラム図（図示されたイメージの合成を含む）であり、図１０は、オリジナル画素の所望の透過率値への変換、ならびにその後の低減された解像度イメージへの平均化（この場合、９×９透過率画素の一つの低減された解像度の透過率画素への平均化）の後の、低減された解像度の透過率イメージのダイアグラム図である。
【００２５】
次のステップ（ボックス４８）にて、印刷されたイメージの濃度計によって得られた濃度値をシミュレーションするために、低減された解像度のイメージが、濃度計のアパーチャに等価なアパーチャマスクで畳み込まれて、畳み込まれた透過率が光学的濃度に変換され、予測された濃度計の濃度イメージを作成する。図１１は、図１０の一部の拡大図のダイアグラム図であり、濃度計アパーチャ１０を描く円５０が重ねられている。図１２は、図１１の拡大されたイメージを、濃度計のアパーチャとの畳み込み後の、結果として得られた不鮮明になったイメージとして示すダイアグラム図である。
【００２６】
ここで図５を参照すると、次のステップ（ボックス６０）にて、エッジ検出アルゴリズムが使用されて、測定された濃度のアレイから、測定された濃度アレイにおけるフィルムエッジに対応する指標を見つけ出す（ボックス６２）（図３、ボックス４２を参照のこと）。エッジ検出アルゴリズムは、例えば単純な閾値付けであってよく、「０」（空気に対する）とフィルムの期待される最小濃度（Ｄｍｉｎ）との間のある値に固定された濃度閾値を使用する。他のエッジ検出アルゴリズムを使用してもよい（Ｊ．Ｒ．パーカーによる「イメージ処理及びコンピュータビジョンのためのアルゴリズム」、ワイリー社、１９９６年、ＩＳＢＮ０４７１１４０５６２）を参照のこと）。次に、既知のフィルム境界厚さを使用して、測定された濃度アレイにおけるイメージエッジに対応するようにエッジ指標を調節する（ボックス６４）。
【００２７】
ここでボックス６６を参照すると、次のステップは、仮定の小さな並進オフセット及びスキューの範囲に対して、関連付けられた濃度計トレースアレイを計算することによって、予測される濃度計濃度イメージを処理する（ボックス６８）（図４のボックス４８を参照のこと）。関連付けられた濃度計トレースアレイは、予測された濃度計イメージから、仮定の線に沿って抽出された値を含む。それから（ボックス６９）、トレース線に沿った最大の一致（例えば、デルタの２乗の最小和であって、デルタ＝（測定された濃度−イメージトレースの予測された濃度）／イメージトレースの予測された濃度）を与える仮定のトレースを選択する。次のステップ（ボックス７０）は、選択されたトレース線に沿った全ての濃度差を濃度ビン（例えば、０．２−０．３，０．３−０．４，…，２．９−３．０）にソートし、十分なカウント数（例えば１０）を有するビンに対して、そのビンにおける平均濃度差を、その濃度区間における実際の（測定された）濃度と理論的な（予測された）濃度との間の差の誤差推定として取る。
【００２８】
先のプロセスは、医療用イメージの実際の印刷において、媒体（フィルム）は一般に、濃度計を通過するときに完全にセンタリングされていないという理解に基づいている。したがって、トレース線の計算は、少なくとも一つの計算されたトレース線が濃度計によって観察される実際の測定された線に十分に接近していることを確実にするために必要とされ得るだけの並進オフセット及びスキューの組み合わせ数に対して、反復される必要がある。測定された濃度計トレース線に最も近く一致している計算されたトレース線を、シミュレーションされた濃度計トレース線として選ぶことができる。
【００２９】
濃度計トレース線のうちの少なくとも下地のイメージが急激に変化しない部分で、実際の濃度計トレース線とシミュレーションされた濃度計トレース線との間の差は、比較が行われ得る任意の濃度（単数又は複数）において、現在のフィルムモデルの正確さを定量化するために使用可能である。シミュレーションされたトレース線の下地のイメージコンテンツは正確に知られているので、非常に急速に変化するイメージコンテンツに対応するシミュレーションされたトレースの部分が、測定されたトレース線の対応する部分と比較して適切に広い公差を与えるように、任意の比較に対する公差限界を計算することができる。
【００３０】
最後に、図５のボックス７２で、ボックス７０からの濃度誤差のアレイはイメージプロセッサ及びコントロール２０（図１）によって処理されて、濃度計によって観察される医療用イメージプリントの実際の濃度に基づいて、フィルムモデルを生成し且つ改変する。図１３は、上述のように、濃度計アパーチャによって横切られることができる点の可能な軌跡を現す多くのトレース線７４のうちのいくつかを、いくらか誇張して描くダイアグラム図である。実際には、可能な開始点及び可能な終了点によって規定される評価線の数は、プリンタの機械的なフィルム配置の精度によって許容される物理的な範囲に限定されることができる。線の濃度は、濃度計アパーチャによって課せられる解像度限界の範囲内で失敗が見逃されないことを保障するように十分に高く選ばれるべきである。
【００３１】
上述のように、本発明を実行するために使用される濃度検出器は、「スポット」濃度計である必要はない。一次元（１Ｄ）レセプタ又は二次元（２Ｄ）イメージレセプタが、改良されたフィードバック制御を可能にするより完全な情報を与える。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を含む医療用イメージングシステムのブロック図である。
【図２】本発明を例示するダイアグラム図である。
【図３】本発明の方法の実施形態のブロック図である。
【図４】本発明の方法の実施形態のブロック図である。
【図５】本発明の方法の実施形態のブロック図である。
【図６】図３〜図５の実施形態を説明する際に有用なグラフィック図である。
【図７】図３〜図５の実施形態を説明する際に有用なグラフィック図である。
【図８】図３〜図５の実施形態を説明する際に有用なグラフィック図である。
【図９】図３〜図５の実施形態を説明する際に有用なダイアグラム図である。
【図１０】図３〜図５の実施形態を説明する際に有用なダイアグラム図である。
【図１１】図３〜図５の実施形態を説明する際に有用なダイアグラム図である。
【図１２】図３〜図５の実施形態を説明する際に有用なダイアグラム図である。
【図１３】図３〜図５の実施形態を説明する際に有用なダイアグラム図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  医療用イメージングシステム、１２  医療用イメージプリンタ、１４  医療用イメージソース、１６  医療用イメージプリント、１８  濃度計、２０  イメージプロセッサ及びコントロール、３０  オリジナルのデジタル医療用イメージ、３２  最終的なデジタル医療用イメージ、３４  媒体、４０，４２，４４，４６，４８  方法のステップを表すボックス、５０  円、６０  方法のステップを表すボックス、６２  測定された濃度のアレイ、６４，６６  方法のステップを表すボックス、６８  予測された濃度計の濃度イメージ、６９，７０，７２  方法のステップを表すボックス、７４  トレース線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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