(57)【要約】【課題】  アーム先端ツールと成形装置との位置合わせ具合を評価するための器具および方法が提供される。【解決手段】  成形装置（１０４）とアーム先端ツール（１０６）の位置合わせ具合を評価する好ましい方法が、取付け具（１０）を成形装置の表面上に配置して取付け具の第１および第２のカップ（１２）が成形装置の第１および第２のキャビティ（１１２）内にそれぞれ収納された状態になるようにすることと、エンドオブアームツール（１０６）を取付け具に近づけた場合、取付け具の第１および第２のカップ（１２）がアーム先端ツール（１０６）の第１および第２のピックアップをそれぞれ受け入れることができるかどうかを判定することと、を有する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ部分と、前記ウェブ部分に取り付けられた第１のカップおよび第２のカップと、を有する取付け具において、
前記第１のカップおよび前記第２のカップが各々、成形装置に形成された第１のキャビティおよび第２のキャビティ内にそれぞれ受け入れ可能な一部分を有し、
前記第１および前記第２のカップが各々、アーム先端ツールの第１のピックアップおよび第２のピックアップをそれぞれ受け入れる容積部を画定し、
前記第１のカップと前記第２のカップとの中心間距離は、前記第１のキャビティと前記第２のキャビティとの中心間距離に実質的に等しく、その結果、前記第１および前記第２のカップの前記一部分は、前記第１のキャビティおよび前記第２のキャビティによりそれぞれ受け入れられることができるようになっており、
前記第１のピックアップおよび前記第２のピックアップは、前記アーム先端ツールが前記成形装置と実質的に位置合わせされた場合にのみ、前記第１のカップおよび前記第２のカップによりそれぞれ画定された容積部により受け入れ可能である、取付け具。
【請求項２】
請求項１記載の取付け具において、
前記第１のカップおよび前記第２のカップは各々、前記ウェブ部分に隣接している、取付け具。
【請求項３】
請求項１記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップと前記ウェブ部分とは、一体形成されている、取付け具。
【請求項４】
請求項１記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップの前記一部分は、前記第１および前記第２のカップの前記一部分が前記第１のキャビティおよび前記第２のキャビティ内にそれぞれ収納されると、前記第１および前記第２のカップの前記一部分と前記第１および前記第２のキャビティのそれぞれの周囲との間に所定の公称隙間を生じさせるような大きさになっている、取付け具。
【請求項５】
請求項４記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップによりそれぞれ画定された前記容積部は、前記第１および前記第２のピックアップが、前記第１および前記第２のカップのそれぞれにより画定された第１の容積部内にそれぞれ収納されると、前記第１および前記第２のカップの前記一部分により画定される前記容積部の周囲と前記第１および前記第２のピックアップのそれぞれとの間に所定の公称隙間を生じさせるような大きさになっている、取付け具。
【請求項６】
請求項５記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップの前記一部分と前記第１および前記第２のキャビティのそれぞれの周囲との間の前記所定の公称隙間は、約０．１ｍｍ（０．００４インチ）であり、
前記第１および前記第２のカップの前記一部分により画定された前記容積部の周囲と前記第１および前記第２のピックアップのそれぞれとの間の前記所定の公称隙間は、約０．１ｍｍ（０．００４インチ）である、取付け具。
【請求項７】
請求項１記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップは、実質的に円筒形である、取付け具。
【請求項８】
請求項１記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップと前記ウェブ部分とは、一体形成されている、取付け具。
【請求項９】
請求項１記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップの前記一部分は、前記ウェブの下面に対して下方へ突き出ていて、その結果、前記ウェブの下面が、前記成形装置の上方に向いた表面であって、ここから前記第１および前記第２のキャビティが延びる表面上に載ると、前記第１および前記第２のカップの前記一部分が前記第１および前記第２のキャビティ内にそれぞれ延びることができるようになっている、取付け具。
【請求項１０】
請求項１記載の取付け具において、
第３および第４の前記カップであって、前記ウェブに隣接していて、前記アーム先端ツールが前記成形装置と実質的に位置合わせされると、第３および第４の前記ピックアップを受け入れる、第３および第４の前記カップ、
をさらに有する、取付け具。
【請求項１１】
成形装置とアーム先端ツールとの位置合わせ具合を評価するための方法において、
前記取付け具の第１および第２の一部分が前記成形装置の第１および第２のキャビティ内にそれぞれ収納された状態になるように、前記取付け具を前記成形装置の表面上に配置することと、
前記アーム先端ツールを前記取付け具に近づけた場合、前記取付け具の前記第１および前記第２のカップが前記アーム先端ツールの前記第１および前記第２のピックアップをそれぞれ受け入れることができるかどうかを判定することと、
を有する、方法。
【請求項１２】
射出成形システムのアームを位置させるための方法において、
前記取付け具の第１および第２の突起が前記モールド内に形成された第１および第２のキャビティ内にそれぞれ延びるように、取付け具を前記射出成形システムのモールドの表面上に配置することと、
前記モールドに対する前記アームの位置を調節して、前記第１および前記第２のピックアップと、対応する前記第１および前記第２のカップとの間の実質的な干渉が無い状態で、前記アームに取り付けられたアーム先端ツールの第１および第２のピックアップが各々、前記第１および前記第２のカップのそれぞれにより画定された容積部に入ることができるようにすることと、
を有する、方法。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は、一般に成形作業、例えば射出成形に関する。特に、本発明は、例えばモールドなどの成形装置と、成形品を成形装置に出し入れするために用いられるアーム先端ツールとの位置合わせ具合を評価するための器具および方法に関する。
【０００２】
〔発明の背景〕
ソフトコンタクトレンズは、典型的には、前側カーブモールド半部および後側モールド半部で構成された２部品モールドを用いて形成される。前側モールド半部および後側モールド半部は、これらが所定の関係をなして互いに間隔を置いて位置するように位置付けられる。液体の形態をしたモノマー材料を前側モールド半部と後側モールド半部との間の隙間に導入する。モノマー材料は、硬化すると、コンタクトレンズを形成する。前側および後側モールド半部の各々の成形面は、コンタクトレンズを特定の仕方で付形するよう構成されており、その結果、コンタクトレンズが、エンドユーザに所望の視力矯正をもたらす光学的性質を備える。
【０００３】
前側および後側モールド半部は、典型的には、射出成形により形成される。前側および後側モールド半部は、いったん形成されると、モールドから取り出されて生産ラインに移される。代替として、コンタクトレンズを生産作業で必要になるまで保管しても良い。
【０００４】
比較的多量の典型的なコンタクトレンズの生産作業では、前側および後側モールド半部をほぼ連続した方式で製造することが必要である。例えば、いくつかの生産作業では、８つで１組の前側および後側モールド半部を、２．５秒〜３秒毎に製造する。この生産速度を達成するには、新たに形成された前側および後側モールド半部をモールドから比較的迅速に移す必要がある。
【０００５】
モールドからの前側および後側カーブの移送は、典型的には、ロボットアーム、およびこのアームに取り付けられたアーム先端ツール（end of arm tool）（ＥＯＡＴ）を用いて達成される。ＥＯＡＴは、１組の前側および後側モールド半部を把持するための真空ピックアップのアレイ（array of vacuum pickups）を備えている。
【０００６】
前側および後側モールド半部は、通常、射出成形モールド内のキャビティ内に形成される。アームは、ピックアップアレイ（pickup array）を、各ピックアップが関連するキャビティの上方に配置される位置まで動かす。アームは、各々のピックアップが前側または後側カーブに接触してこれを把持するようにＥＯＡＴを下降させる。次に、アームは、前側および後側モールド半部がキャビティから持ち上げられるようにＥＯＡＴを上昇させる。次いで、アームは、ＥＯＡＴおよびピックアップを、キャリーオーバーインレイネスト（carryover inlay nest）、または前側および後側モールド半部を受け入れるのに適した他の器具上に位置させるように、回転する。次に、アームは、ＥＯＡＴを下降させて、前側および後側モールド半部をキャリーオーバーインレイネスト上に位置させて、これらが関連するピックアップから解除できるようにする。
【０００７】
前側および後側モールド半部の大きさが小さいので、ピックアップがこれらと関連した前側および後側モールド半部と接触するときに、ピックアップと前側および後側モールド半部との、比較的精密な位置合わせ具合が必要である。例えば、前側および後側カーブを保持するピックアップおよびモールドキャビティは、±１．０ミリメートルの範囲内に位置合わせされなければならない場合がある。位置合わせ不良が相当あると、その結果として、前側および後側モールド半部の給送不良が頻繁に生じる場合があり、しかも、それに伴って生産過程のスループットが減少する場合がある。
【０００８】
ＥＯＡＴ、これに取り付けられたピックアップおよびモールドは、通常、ロボットアームの初期セットアップ中に位置合わせされる。位置合わせ具合は、その重要性に鑑みて、通常、その後定期的に、あるいは、給送不良または他の誤動作が特定の頻度で生じ始めた場合に、チェックされる。
【０００９】
ＥＯＡＴとモールドとの位置合わせ具合は、通常、目で見て、または、ピックアップおよびモールド内におけるこれらのピックアップと関連したキャビティの相対位置の目視観察に基づいて、評価されて調節される。目視観察は、通常、技術者またはアームおよびＥＯＡＴを点検整備する他の人によって行われる。この技術は、多くの理由で、所要程度の位置合わせ精度をもたらさない場合がある。例えば、ピックアップの大きさがモールドの表面に対して比較的小さいので、ピックアップと、これらピックアップの関連したキャビティとを正確に位置合わせすることは困難な場合がある。さらに、この位置合わせ技術は、技術者の側の主観的判断に依存している。
【００１０】
また、専用のツールを用いてＥＯＡＴとモールドとを位置合わせすることもできる。具体的に言えば、生産用ＥＯＡＴ（production EOAT）をアームから取り外し、これに代えて専用設計のアルミニウム位置合わせ部品（specially designed aluminum alignment pieces）を用いる。生産モールドを同様に取り外し、これに代えて専用設計のモールドツール（specially-designed mold tool）を用いることもできる。位置合わせ部品は、アームが正しく位置されると、モールドツール内に嵌まり込むよう構成されており、従って生産用ＥＯＡＴおよびモールドは、交換されると、位置合わせ状態になるようになっている。この位置合わせ技術を行うのに必要な専用ツールによって生産用ＥＯＡＴおよびモールドを交換することは、相当な時間および労力が必要な場合があり、その結果、生産過程がかなり中断される場合がある。
【００１１】
したがって、生産作業を実質的に妨害しないでアーム先端ツールをモールドに精密に位置合わせするための器具および方法が要望されている。
【００１２】
本発明を説明する目的で、図面は、現時点において好ましい実施形態を示している。しかしながら、本発明は、図面に開示された特定の手段には限定されない。
【００１３】
〔例示の実施形態の詳細な説明〕
本発明は、アーム先端ツールと成形装置の位置合わせ具合を評価する方法および器具であって、器具が成形装置上に配置されたときに、アーム先端ツールのピックアップが器具のカップにより受け入れられることができるかどうかを判定することにより、かかる評価を行う方法および器具を提供する。
【００１４】
一実施形態では、本発明は、ウェブ部分とウェブ部分に取り付けられた第１のカップおよび第２のカップとを、有する、本質的にそれらからなる、および、それらのみから成る、取付け具を提供する。第１のカップおよび第２のカップは各々、成形装置に形成された第１のキャビティおよび第２のキャビティ内にそれぞれ受け入れ可能な一部分を有する。第１および第２のカップは各々、アーム先端ツールの第１のピックアップおよび第２のピックアップをそれぞれ受け入れる容積部を画定する。第１のカップと第２のカップとの中心間距離は、第１のキャビティと第２のキャビティとの中心間距離に実質的に等しく、その結果、第１および第２のカップの一部分を、第１のキャビティと第２のキャビティとによって、それぞれ受け入れられることができるようになっており、第１のピックアップおよび第２のピックアップは、アーム先端ツールを成形装置と実質的に位置合わせした場合にのみ、それぞれ第１のカップおよび第２のカップにより画定された容積部により受け入れられることが可能である。
【００１５】
第２の実施形態では、本発明は、成形装置とアーム先端ツールの位置合わせ具合を評価するための方法を提供する。この方法は、取付け具の第１および第２の一部分が成形装置の第１および第２のキャビティ内にそれぞれ収納された状態になるように、成形装置の表面上に取付け具を配置することと、アーム先端ツールを取付け具に近づけた場合、取付け具の第１および第２のカップがアーム先端ツールの第１および第２のピックアップをそれぞれ受け入れることができるかどうかを判定することと、を、有する、本質的にそれらのことからなる、および、それらのことのみから成る。
【００１６】
第３の実施形態では、本発明は、射出成形システムのアームを位置させるための方法を提供する。この方法は、取付け具の第１および第２の突起がモールド内に形成された第１および第２のキャビティ内にそれぞれ延びるように、射出成形システムのモールドの表面上に取付け具を配置することと、モールドに対するアームの位置を調節して、アームに取り付けられたアーム先端ツールの第１および第２のピックアップが各々、第１および第２のピックアップと、対応する第１および第２のカップとの間の実質的な干渉が無い状態で、第１および第２のカップのそれぞれにより画定された容積部に入ることができるようにすることと、を有する、本質的にそれらのことからなる、および、それらのことのみから成る。
【００１７】
図１〜図７は、取付け具１０の好ましい実施形態を示している。取付け具１０を用いて、エンドエフェクタまたはアーム先端ツール（ＥＯＡＴ）１０６を成形装置、例えばモールド１０４に位置合わせすることができる。
【００１８】
モールド１０４は、射出成形により前側および後側モールド半部１１０を形成するために用いられる（図８参照）。モールド１０４には、複数個のキャビティ１１２が形成されている（図６参照）。各キャビティ１１２は、モールド半部インサート１１４(mold half insert 114)を受け入れる。モールド半部インサート１１４は、関連する前側または後側モールド半部１１０を所望の形状に形成するのに役立つ。前側または後側モールド半部１１０の所望の形状は、次に前側または後側モールド半部１１０を用いて製造するコンタクトレンズの所望の光学的性質によって定められる。
【００１９】
ＥＯＡＴ１０６は、図５および図７に示すようにロボットアーム１０８の端部に取り付けられている。ＥＯＡＴ１０６は、２つの列の状態に配置された８つの吸引カップまたは真空ピックアップ１０２を有している。アーム１０８は、図７の矢印１１５によって示された方向に関節運動して（articulates）、ピックアップ１０２をモールド１０４内の新たに形成された前側および後側モールド半部１１０に接触させる。
【００２０】
ピックアップ１０２は、真空源（図示せず）と流体連通している。各ピックアップ１０２は、ピックアップ１０２が、真空源により生じた吸引力により、関連する前側または後側モールド半部１１０を把持することができるようにする真空ポートを有する。
【００２１】
アーム１０８は、ＥＯＡＴ１０６ならびにこれに取り付けられた前側および後側モールド半部１１０を持ち上げて、前側および後側モールド半部１１０をモールド１０４の中にあるこれらの関連のするキャビティ１１２から取り出すことができる。（ＥＯＡＴ１０６によって供用される８つのキャビティ１１２を用いると、例えば、４つの前側カーブモールド半部１１０および４つの後側モールド半部１１０を形成することができる。）
【００２２】
次に、アーム１０８は、約９０°回転して、ＥＯＡＴ１０６ならびに前側および後側モールド半部１１０をキャリーオーバーインレイネスト１２０（または、前側および後側モールド半部１１０を受け入れる他の適当な器具）上に位置させることができる（図７参照）。アーム１０８は、次いで、ＥＯＡＴ１０６ならびにこれに取り付けられた前側および後側カーブ１１０を下降させて、前側および後側モールド半部１１０が、キャリーオーバーインレイネスト１２０上に位置され、ピックアップ１０２から解除されるようにすることができる。次に、前側および後側モールド半部１１０を、キャリーオーバーインレイネスト１２０に載せた状態で、生産設備の別の場所に運搬するか、または違ったやり方で搬送することができる。
【００２３】
ＥＯＡＴ１０６、アーム１０８およびモールド１０４の構造および作用に関する特定の詳細は、例示目的で与えられているに過ぎない。取付け具１０は、他のタイプのアーム先端ツール、ロボットアームおよびモールドと関連して使用することができる。さらに、取付け具１０は、前側および後側モールド半部以外の物品を形成するために用いられるモールドと関連して使用することができる。
【００２４】
器具１０は、好ましくは、図１〜図４に示すように、４つの実質的に円筒形のカップ１２、およびカップ１２の各々に隣接する中央に配置されたウェブ部分１４を有している。器具１０は、適当な方法、例えば射出成形を用いて一体形成されていてもよい。器具１０は、好ましくは、器具がモールド１０４に引っ掻き傷をつける恐れを最小限に抑えるのに役立つように、比較的軟質の材料、例えばデュポン社のＤＥＬＲＩＮ（登録商標）から形成される。
【００２５】
各カップ１２は、内周面１２ａを有している。内周面１２ａは、カップ１２内に容積部１８を画定する。容積部１８の上端および下端は、開口している。
【００２６】
方向を表わす用語、例えば、「上方」、「下方」、「頂」、「底」、「〜の上方」、「〜の下方」等は、図２に示すコンポーネントの向きに関している。これら用語は、説明目的で用いられているに過ぎず、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を限定するものではない。
【００２７】
カップ１２は、カップ１２の内周面１２ａにより定められた直径“Ｄ１”を有する（図１参照）。この直径Ｄ１は、好ましくは、内周面１２ａとピックアップ１０２の外周部との間の隙間が最小限に抑えられた状態で、ピックアップ１０２のうちの１つが容積部１８内に位置されることができるように選択されている。例えば、直径Ｄ１は、約１７．２００ｍｍ（０．６７７１７インチ）であって良い。直径Ｄ１がこの値である結果として、内周面１２ａとピックアップ１０２の外周部との間に、約０．１ｍｍ（０．００４インチ）の公称隙間(nominal clearance)が生じることになる。
【００２８】
取付け具１０に関する特定の寸法は、例示目的で与えられているに過ぎない。取付け具１０の寸法は、用途によって決まる。というのは、取付け具１０の寸法は、取付け具１０が共に用いられるための特定のピックアップ１０２およびモールド１０４の寸法に合わせて、設定される（tailored）からである。
【００２９】
カップ１２は、ウェブ部分１４の厚さ“Ｔ”よりも大きな高さ“Ｈ”を有する（図２参照）。換言すると、カップ１２の下方部分１２ｂは、図２、図４および図６に示すように、ウェブ部分１４に対して下方に突き出ている。ウェブ１４の下面２０に対する下方部分１２ｂの下方突出長さは、図２に参照文字“Ｄ”によって示されている。この特徴により、各カップ１２の下方部分１２ｂは、モールド１０４の対応のキャビティ１１２によって受け入れられることができる。
【００３０】
例えば、高さＨは、約１０．０００ｍｍ（０．３９３７０インチ）であって良く、厚さＴは、約８．００００ｍｍ（０．３１４９６インチ）であって良い。それ故に、下方部分１２ｂの下方突出長さＤ（downward projection D）は、約２．０００ｍｍ（０．０７８７４０インチ）であって良い。
【００３１】
各カップ１２は、外周面１２ｃを有している。下方部分１２ｂと関連した外周面１２ｃの部分は、図４に示すように、下方部分１２ｂの周りに連続的に延びている。下方部分１２ｂは、外周面１２ｃにより定められる外径“Ｄ２”を有する（図１参照）。
【００３２】
直径Ｄ２は、好ましくは、下方部分１２ｂを図６に示すようにキャビティ１１２内に挿入したときに、外周面１２ｃとキャビティ１１２の周囲との間に最小限の隙間が存在するように選択される。例えば、外径Ｄ２は、約２０．９００ｍｍ（０．８２２８３インチ）であって良い。直径Ｄ２がこの値である結果として、外周面１２ｃとキャビティ１１２の周囲との間に約０．１ｍｍ（０．００４インチ）の公称隙間(nominal clearance)が生じることになる。
【００３３】
カップ１２は、キャビティ１１２およびピックアップ１０２の形状に適合するように円筒形の形をしているものとして示されている。取付け具１０の代替の実施形態は、取付け具が共に用いられるためのキャビティおよびピックアップの形状に適合するように種々の形状、例えば正方形または矩形のカップを有することができる。
【００３４】
器具１０を用いると、ピックアップ１０２のうちの４つとキャビティ１１２のうちの４つの位置合わせ具合を評価することができる。（ＥＯＡＴ１０６上の８つのピックアップ１０２の相対位置は固定され、モールド１０４上のキャビティ１１２の相対位置も同様に固定されているので、ピックアップ１０２のうちの４つとキャビティ１１２のうちの４つを位置合わせすることにより、８つ全部のピックアップ１０２と、これらの関連するキャビティ１１２が位置合わせされる。）
【００３５】
隣り合うカップ１２相互間の位置関係は、隣り合うピックアップ１０２相互間の位置関係、およびモールド１０４の隣り合うキャビティ１１２相互間の位置関係と実質的に同一である。換言すると、隣り合うカップ１２相互間の中心間距離“Ｓ”、即ち、隣り合うカップ１２の中心線“Ｃ１”相互間の間隔は、隣り合うピックアップ１０２相互間の中心間距離、および隣り合うキャビティ１１２相互間の中心間距離とほぼ同じである（図２参照）。例えば、間隔Ｓは、約３０．０００ｍｍ（１．１８１１インチ）であって良い。
【００３６】
取付け具１０を用いると、ＥＯＡＴ１０６とモールド１０４を位置合わせすることができ、またはモールド１０４とＥＯＡＴ１０６が正しく位置合わせされているかどうかを確認することができ、これについては以下に説明する。４つのカップ１２の下方部分１２ｂが各々、キャビティ１１２の各々にそれぞれ位置合わせされるように、取付け具１０をモールド１０４上に位置させてもよい。（カップ１２の中心間距離Ｓは、キャビティ１１２の中心間距離と実質的に同一なので、カップ１２をキャビティ１１２のうちの４つに同時に位置合わせすることができる。）
【００３７】
次に、取付け具１０を下降させて下方部分１２ｂが各々、それぞれのキャビティ１１２内に落ち込んで、ついには、ウェブ部分１４の底面２０が、図６に示すように、モールド１０４の上面１１７に接触するようにする。各下方部分１２ｂは、底面２０が上面１１７に接触する箇所で、距離Ｄ、即ち約２．０００ｍｍ（０．７８７４０インチ）だけ、その関連するキャビティ１１２内に延びる。
【００３８】
各下方部分１２ｂは、上述したように、外周面１２ｃとキャビティ１１２の周囲との間の隙間が最小限に抑えられた状態で、関連するキャビティ１１２内に嵌まり込むような大きさになっている。それ故、下方部分１２ｂを関連するキャビティ１１２内に挿入すると、モールド１０４に対する取付け具１０の位置が実質的に固定される。
【００３９】
図５に示すように、下方部分１２ｂのうちの２つが、最も外側のキャビティ１１２のうちの２つに、即ちモールド１１２の縁の最も近くに位置するキャビティ１１２内に収納されるように、取付け具１０を好ましくはモールド１０４に位置させる。取付け具１０をこのように位置させることは、ユーザがピックアップ１０２と取付け具１０との間の位置関係を可能な限りの視覚的な見通しを有するようにするのに役立ちうる。
【００４０】
次いで、ＥＯＡＴ１０６を取付け具１０に近づけることができる。より具体的に言えば、図５および図６に示すように、アーム１０８を作動させ、または手動操作して、各ピックアップ１０２をカップ１２の関連する各々に近づけることができる。
【００４１】
ピックアップ１０２がこれらと関連するカップ１２と位置合わせされているように見える場合、即ち、各ピックアップ１０２が、カップ１２に実質的に接触しないで、その関連するカップ１２内の容積部１８内に落ち込むように見える場合、ピックアップ１０２を、これらの関連するカップ１２内に下降させることができる。カップ１２の中心間距離Ｓは、上述したように、ピックアップ１０２相互間の中心間距離と実質的に同一である。さらに、各カップ１２の直径Ｄ１は、カップ１２が関連するピックアップ１０２をこれら相互間の隙間が最小限に抑えられた状態で受け入れることができるような大きさになっている。それ故、各カップ１２がその関連するピックアップ１０２を受け入れることができるということにより、ＥＯＡＴ１０６がモールド１０４と正しく位置合わせされていることが分かる。
【００４２】
ＥＯＡＴ１０６の下降時にピックアップ１０２がこれらのそれぞれのカップ１２内に落ち込むようには見えない場合、即ち、ＥＯＡＴ１０６の下降時にピックアップ１０２が取付け具１０に実質的に接触するように見える場合、モールド１０４に対するＥＯＡＴ１０６の位置を調節することができる。
【００４３】
アーム１０８の位置を調節することによりモールド１０４に対するＥＯＡＴ１０６の位置を調節することができる。より具体的に言えば、アーム１０８は、モールド１０４に対する所定の位置に達すると、停止するよう構成されており、その結果、ＥＯＡＴ１０６を下降させて、前側および後側モールド半部１１０を拾い上げることができる。この位置を、アーム１０８に設けられた特徴部、例えばターンバックル１１６（turnbuckles 116）を用いて、調節することができる（図７参照）。アーム１０８の位置を、ピックアップ１０２がこれらのそれぞれのカップ１２と整列するように見えるまで、調節することができる。
【００４４】
位置調節を行った後、ＥＯＡＴ１０６を下降させることができ、その結果、ピックアップ１０２が、これらの関連するカップ１２内の容積部１８内に収納された状態になる。必要ならば、各ピックアップ１０２がその関連するカップ１２に実質的に接触しないで、かかるカップ１２内の容積部１８内に入るまで別途調節を行うことができる。
【００４５】
ＥＯＡＴ１０６とモールド１０４を取付け具１０が専ら目視方式で行われた位置合わせ技術に代えて用いられる場合、一層正確に位置合わせできると考えられる。ＥＯＡＴ１０６とモールド１０４を高精度で位置合わせすることにより、潜在的に、前側および後側カーブ１１０の製造中における給送不良の頻度を減少させることができ、それにより、製造過程のスループットが向上する。
【００４６】
位置合わせ過程を行うように取付け具１０を使用することにより、他の位置合わせ技術と比較して、ＥＯＡＴ１０６およびアーム１０８のセットアップ時間を減少させることができると考えられる。さらに、ＥＯＡＴ１０６とモールド１０４の満足のゆく位置合わせ具合を得るのに必要な手順の繰り返し回数は、ＥＯＡＴ１０６とモールド１０４を位置合わせするように取付け具１０を用いると、潜在的に減少させることができる。
【００４７】
さらに、ＥＯＡＴ１０６とモールド１０４を互いに位置合わせするときにカップ１２によってピックアップ１０２を受け入れることにより、ＥＯＡＴ１０６とモールド１０４が位置合わせされたという確実で客観性のある指標が得られる。これとは対照的に、厳密に目視方式で行われる位置合わせは、位置合わせを行う人の主観的判断に依存している。
【００４８】
ＥＯＡＴ１０６またはモールド１０４を取り外さないで、または分解しないで、かつ何らかのツールまたは追加の部品を用いないで、取付け具１０を取り付けることができる。それ故、生産用ＥＯＡＴ１０６およびモールド１０４の取り外し、およびこれに代わる専用設計の位置合わせ機器の取り付けに関連する時間、労力および遅延を、取付け具１０の使用により回避することができる。
【００４９】
取付け具１０を用いると、モールド１０４に関して上述したのと実質的に同一の技術の利用により、ＥＯＡＴ１０６をキャリーオーバーインレイネスト１２０に位置合わせすることもできる。本明細書および特許請求の範囲で用いられる「成形装置(molding apparatus)」という用語は、モールド、例えばモールド１０４に加えて、キャリーオーバーインレイネスト、例えばキャリーオーバーインレイネスト１２０を含むものであると意図されている。
【００５０】
上記説明は、説明の目的のために与えられており、本発明を限定するものと解釈されてはならない。本発明を好ましい実施形態または好ましい方法に関して説明したが、本明細書で用いられた用語は、本発明を限定する用語ではなく、説明および例示の用語であることが理解されよう。さらに、本発明を特定の構造、方法および実施形態に関して本明細書において説明したが、本発明は、本明細書において開示した細部に限定されるものではない。というのは、本発明は、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の範囲に含まれる全ての構造、方法および使用法を含むからである。本明細書の教示の恩恵を受ける当業者であれば、本明細書において説明した本発明の多くの改造例を想到でき、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の範囲および精神から逸脱しないで変更を行うことができる。
【００５１】
例えば、図９は、取付け具１０の代替の実施形態を取付け具１０ａの形態で示している。取付け具１０ａは、下方部分１２ｂの外径Ｄ２がモールド１０４のキャビティ１１２よりも大きな直径を有するモールドキャビティ（図示せず）に合うような大きさになっていることを除き、取付け具１０と実質的に同一である。具体的に言えば、外周面１２ｃは、下方部分１２ｂの外径Ｄ２が、約２４．３００ｍｍ（０．９５６６９インチ）であるような大きさになっている。
【００５２】
図１０は、取付け具１０の別の代替の実施形態を取付け具１０ｂの形態で示している。取付け具１０ｂは、取付け具１０のウェブ部分１４とは異なる形態のウェブ部分１４ａを有している。取付け具１０ｂは、その他の点においては、取付け具１０と実質的に同一である。図１１は、別の代替の実施形態を取付け具１０ｃの形態で示している。取付け具１０ｃは、取付け具１０のウェブ部分１４とは異なる形態のウェブ部分１４ｂを有している。取付け具１０ｃは、その他の点においては、取付け具１０と実質的に同一である。
【００５３】
取付け具１０の他の代替の実施形態は、８つよりも多いまたは少ない数のカップ１２を備えることができる。例えば、図１２は、６つのカップ１２を有する取付け具１０ｄを示している。図１３は、２つのカップ１２を有する取付け具１０ｅを示している。
【００５４】
〔実施の態様〕
（１）ウェブ部分と、前記ウェブ部分に取り付けられた第１のカップおよび第２のカップと、を有する取付け具において、
前記第１のカップおよび前記第２のカップが各々、成形装置に形成された第１のキャビティおよび第２のキャビティ内にそれぞれ受け入れ可能な一部分を有し、
前記第１および前記第２のカップが各々、アーム先端ツールの第１のピックアップおよび第２のピックアップをそれぞれ受け入れる容積部を画定し、
前記第１のカップと前記第２のカップとの中心間距離は、前記第１のキャビティと前記第２のキャビティの中心間距離に実質的に等しく、その結果、前記第１および前記第２のカップの前記一部分は、前記第１のキャビティおよび前記第２のキャビティによりそれぞれ受け入れられることができるようになっており、
前記第１のピックアップおよび前記第２のピックアップは、前記アーム先端ツールが前記成形装置と実質的に位置合わせされた場合にのみ、前記第１のカップおよび前記第２のカップによりそれぞれ画定された容積部により受け入れ可能である、取付け具。
（２）実施態様（１）記載の取付け具において、
前記第１のカップおよび前記第２のカップは各々、前記ウェブ部分に隣接している、取付け具。
（３）実施態様（１）記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップと前記ウェブ部分とは、一体形成されている、取付け具。
（４）実施態様（１）記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップの前記一部分は、前記第１および前記第２のカップの前記一部分が前記第１のキャビティおよび前記第２のキャビティ内にそれぞれ収納されると、前記第１および前記第２のカップの前記一部分と前記第１および前記第２のキャビティのそれぞれの周囲との間に所定の公称隙間を生じさせるような大きさになっている、取付け具。
（５）実施態様（４）記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップによりそれぞれ画定された前記容積部は、前記第１および前記第２のピックアップが前記第１および前記第２のカップのそれぞれにより画定された第１の容積部内にそれぞれ収納されると、前記第１および前記第２のカップの前記一部分により画定される前記容積部の周囲と前記第１および前記第２のピックアップのそれぞれとの間に所定の公称隙間を生じさせるような大きさになっている、取付け具。
（６）実施態様（５）記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップの前記一部分と前記第１および前記第２のキャビティのそれぞれの周囲との間の前記所定の公称隙間は、約０．１ｍｍ（０．００４インチ）であり、
前記第１および前記第２のカップの前記一部分により画定された前記容積部の周囲と前記第１および前記第２のピックアップのそれぞれとの間の前記所定の公称隙間は、約０．１ｍｍ（０．００４インチ）である、取付け具。
（７）実施態様（１）記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップは、実質的に円筒形である、取付け具。
（８）実施態様（１）記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップと前記ウェブ部分とは、一体形成されている、取付け具。
（９）実施態様（１）記載の取付け具において、
前記第１および前記第２のカップの前記一部分は、前記ウェブの下面に対して下方へ突き出ていて、その結果、前記ウェブの下面が、前記成形装置の上方に向いた表面であって、ここから前記第１および前記第２のキャビティが延びる表面上に載ると、前記第１および前記第２のカップの前記一部分が前記第１および前記第２のキャビティ内にそれぞれ延びることができるようになっている、取付け具。
（１０）実施態様（１）記載の取付け具において、
第３および第４の前記カップであって、前記ウェブに隣接していて、前記アーム先端ツールが前記成形装置と実質的に位置合わせされると、第３および第４の前記ピックアップを受け入れる、第３および第４の前記カップ、
をさらに有する、取付け具。
【００５５】
（１１）成形装置とアーム先端ツールの位置合わせ具合を評価するための方法において、
前記取付け具の第１および第２の一部分が前記成形装置の第１および第２のキャビティ内にそれぞれ収納された状態になるように、前記取付け具を前記成形装置の表面上に配置することと、
前記アーム先端ツールを前記取付け具に近づけた場合、前記取付け具の前記第１および前記第２のカップが前記アーム先端ツールの前記第１および前記第２のピックアップをそれぞれ受け入れることができるかどうかを判定することと、
を有する、方法。
（１２）実施態様（１１）記載の方法において、
前記アーム先端ツールを前記取付け具に近づけた場合、前記取付け具の前記第１および前記第２のカップが前記アーム先端ツールの前記第１および前記第２のピックアップをそれぞれ受け入れることができるかどうかを判定することは、前記第１および前記第２のピックアップと、これらと対応する前記第１および前記第２のカップとの間の位置関係を観察することを含む、方法。
（１３）実施態様（１１）記載の方法において、
前記アーム先端ツールを前記取付け具に近づけた場合、前記取付け具の前記第１および前記第２のカップが前記アーム先端ツールの前記第１および前記第２のピックアップをそれぞれ受け入れることができるかどうかを判定することは、前記アーム先端ツールを前記取付け具に近づけて、前記第１および前記第２のピックアップが前記第１および前記第２のカップのそれぞれの近くに位置されるようにすることを含む、方法。
（１４）実施態様（１１）記載の方法において、
前記アーム先端ツールを前記取付け具に近づけて、前記第１のピックアップが前記第１のカップにより画定された容積部に入り、前記第２のピックアップが前記第２のカップにより画定された容積部に入るようにすること、
をさらに有する、方法。
（１５）実施態様（１１）記載の方法において、
前記アーム先端ツールを前記取付け具に近づけた場合、前記取付け具の前記第１および前記第２のカップが前記アーム先端ツールの前記第１および前記第２のピックアップをそれぞれ受け入れることができるかどうかを判定することは、
前記第１のカップが、前記第１のカップと前記第１のピックアップとの間に実質的な干渉が無い状態で、前記第１のピックアップを受け入れることができるかどうかを判定することと、
前記第２のカップが、前記第２のカップと前記第２のピックアップとの間に実質的な干渉が無い状態で、前記第２のピックアップを受け入れることができるかどうかを判定することと、
を含む、方法。
（１６）実施態様（１１）記載の方法において、
前記取付け具の第１および第２の一部分が前記成形装置の第１および第２のキャビティ内にそれぞれ収納された状態になるように、前記取付け具を前記成形装置の表面上に配置することは、
前記取付け具の第３および第４の一部分が前記成形装置の第３および第４のキャビティ内にそれぞれ収納された状態になるように、前記取付け具を前記成形装置の前記表面上に配置すること、を含み、
前記方法は、
前記アーム先端ツールを前記取付け具に近づけた場合、前記取付け具の第３および第４のカップが前記アーム先端ツールの第３および第４のピックアップをそれぞれ受け入れることができるかどうかを判定すること、
をさらに有する、方法。
（１７）実施態様（１１）記載の方法において、
前記取付け具の第１および第２の一部分が前記成形装置の第１および第２のキャビティ内にそれぞれ収納された状態になるように、前記取付け具を前記成形装置の表面上に配置することは、
前記取付け具のウェブ部分の下面が前記成形装置の前記表面に接触し、前記第１および前記第２の一部分が前記第１および前記第２のキャビティ内にそれぞれ下方に突き出るように、前記取付け具を前記成形装置の前記表面上に配置すること、
を含む、方法。
（１８）実施態様（１１）記載の方法において、
前記取付け具の第１および第２の一部分が前記成形装置の第１および第２のキャビティ内にそれぞれ収納された状態になるように、前記取付け具を前記成形装置の表面上に配置することは、
前記第１および前記第２のカップの前記一部分が前記第１および前記第２のキャビティ内にそれぞれ収納された状態になるように、前記取付け具を前記成形装置の前記表面上に配置すること、
を含む、方法。
【００５６】
（１９）射出成形システムのアームを位置させるための方法において、
前記取付け具の第１および第２の突起が前記モールド内に形成された第１および第２のキャビティ内にそれぞれ延びるように、取付け具を前記射出成形システムのモールドの表面上に配置することと、
前記モールドに対する前記アームの位置を調節して、前記第１および前記第２のピックアップと、対応する前記第１および前記第２のカップとの間の実質的な干渉が無い状態で、前記アームに取り付けられたアーム先端ツールの第１および第２のピックアップが各々、前記第１および前記第２のカップのそれぞれにより画定された容積部に入ることができるようにすることと、
を有する、方法。
（２０）実施態様（１９）記載の方法において、
前記射出成形システムのキャリーオーバーインレイネストの表面上に前記取付け具を配置して、第１および第２の突起がキャリーオーバーインレイネスト内に形成された第１および第２のキャビティ内にそれぞれ延びるようにすることと、
前記キャリーオーバーインレイネストに対する前記アームの位置を調節して、前記第１および前記第２のピックアップと、対応する前記第１および前記第２のカップとの間の実質的な干渉が無い状態で、前記アーム先端ツールの前記第１および前記第２のピックアップが各々、前記第１および前記第２のカップのそれぞれにより画定された容積部に入ることができるようにすることと、
をさらに有する、方法。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】成形装置とアーム先端ツールの位置合わせ具合を評価する取付け具の好ましい実施形態の上面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った図１に示す取付け具の断面側面図である。
【図３】図１および図２に示す取付け具の上面斜視図である。
【図４】図１〜図３に示す取付け具の底面斜視図である。
【図５】図１〜図４に示す取付け具の側面図であり、モールドとアーム先端ツールを位置合わせするために用いられる状態で取付け具を示す図である。
【図６】図１〜図５に示す取付け具、モールドおよびアーム先端ツールの断面側面図である。
【図７】図１〜図６に示す取付け具、モールドおよびアーム先端ツール、アーム先端ツールを支持したり動かしたりするためのアーム、およびモールド内で作られた前側および後側カーブを受け入れるキャリーオーバーインレイネストを有する射出成形システムの上面図である。
【図８】図６および図７に示すモールドを用いて形成できる後側カーブの側面図である。
【図９】図１〜図７に示す取付け具の代替の実施形態の上面図である。
【図１０】図１〜図７に示す取付け具の別の代替の実施形態の上面図である。
【図１１】図１〜図７に示す取付け具の別の代替の実施形態の上面図である。
【図１２】図１〜図７に示す取付け具の別の代替の実施形態の上面図である。
【図１３】図１〜図７に示す取付け具の別の代替の実施形態の上面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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