(57)【要約】本発明は機械ないし設備（６）及びサービスユニットに関し、機械ないし設備（６）は制御装置（１）及び移動無線ユニット（４）を備え、制御装置（１）はデータの伝達のため移動無線ユニット（４）と接続され、移動無線ユニット（４）は、移動無線ユニットがそれに割り当てられた電話番号を介してサービスユニット（９）から呼出可能であり、かつデータが移動無線システム（８）を介してサービスユニット（９）に伝送可能であるように構成されている。本発明は機械ないし設備（６）のデータの世界的規模の伝送を可能にする。
2009509370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械ないし設備（６）であって、機械ないし設備（６）は制御装置（１）及び移動無線ユニット（４）を備え、制御装置（１）はデータの伝達のため移動無線ユニット（４）と接続され、移動無線ユニット（４）は、移動無線ユニットがそれに割り当てられた電話番号を介してサービスユニット（９）から呼出可能であり、かつデータが移動無線システム（８）を介してサービスユニット（９）に伝送可能であるように構成されていることを特徴とする機械ないし設備。
【請求項２】
サービスユニット（９）は、サービスユニット（９）に割り当てられた電話番号を介して移動無線ユニット（４）から呼出可能であることを特徴とする請求項１記載の機械ないし設備。
【請求項３】
データとして、機械ないし設備（６）のトレースデータ、製造データ、利用データ、ソフトウエアデータ、システムデータ、アイデンテイフィケーションデータ及びハードウエア構成要素（１６）のデータの少なくともいずれかが備えられることを特徴とする請求項１又は２記載の機械ないし設備。
【請求項４】
機械ないし設備（６）のハードウエア構成要素（１６）がRFIDチップ（１５）を用いて特徴付けられており、機械ないし設備（６）のハードウエア構成要素（１６）のデータがRFIDチップ（１６）を用いて確定されることを特徴とする請求項３記載の機械ないし設備。
【請求項５】
移動無線ユニット（４）が携帯電話又はハンディモジュールとして形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の機械ないし設備。
【請求項６】
移動無線システム（８）が地上局（７）を用いて支援される移動無線システムとして形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の機械ないし設備。
【請求項７】
移動無線システム（８）を用いて機械ないし設備（６）の場所に関する位置が決定可能であることを特徴とする請求項６記載の機械ないし設備。
【請求項８】
機械ないし設備（６）がGPS受信器（５）を有し、この受信器が機械ないし設備（６）の設置場所の位置データの形のデータを確定し、その際位置データが移動無線システム（８）を介してサービスユニット（９）に伝送可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の機械ないし設備。
【請求項９】
移動無線システム（８）が衛星に支援される移動無線システム（８）として形成されていることを特徴とする請求項１〜５及び８のいずれか１つに記載の機械ないし設備。
【請求項１０】
制御装置（１）がユニバーサル・シリアル・バス（２）を介してデータを伝達するため移動無線ユニット（４）と接続されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の機械ないし設備。
【請求項１１】
データが移動無線システム（８）を介してサービスユニット（９）に暗号化されて伝送可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の機械ないし設備。
【請求項１２】
機械（６）が工作機械、生産機械及びロボットの少なくともいずれかとして形成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の機械ないし設備。
【請求項１３】
サービスユニット（９）であって、サービスユニット（９）は計算装置（１０）及び通信ユニット（１２）を備え、計算装置（１０）はデータを伝達するため通信ユニット（１２）と接続されており、通信ユニット（１２）は、通信ユニット（１２）から電話番号を介して請求項１〜１２のいずれか１つによる機械ないし設備（６）の移動無線ユニット（４）を呼出可能であり、データが機械ないし設備（６）の移動無線システム（４）を介してサービスユニット（９）へ伝送可能であるように構成されていることを特徴とするサービスユニット。
【請求項１４】
サービスユニット（９）がサービスユニット（９）に割り当てられた電話番号を介して移動無線ユニット（４）から呼出可能であることを特徴とする請求項１３記載のサービスユニット。
【請求項１５】
通信ユニット（１２）が携帯電話又はハンディモジュールとして形成されていることを特徴とする請求項１３又は１４記載のセービスユニット。
【請求項１６】
移動無線システムが地上局（７）を用いて支援される移動無線システム（８）として形成されていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１つに記載のセービスユニット。
【請求項１７】
移動無線システム（８）を用いて、機械ないし設備（６）の場所に関する位置が決定可能であり、その位置がサービスユニット（９）に表示されることを特徴とする請求項１６記載のセービスユニット。
【請求項１８】
GPS受信器（５）によって確定された機械ないし設備（６）の設置場所の位置データが移動無線システム（８）を介してサービスユニット（９）に伝送可能であることを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか１つに記載のセービスユニット。
【請求項１９】
計算装置（１０）がユニバーサル・シリアル・バスを介してデータを伝達するため通信ユニット（１２）と接続されていることを特徴とする請求項１３〜１８のいずれか１つに記載のセービスユニット。
【請求項２０】
計算装置（１０）がラップトップとして形成されていることを特徴とする請求項１３〜１９のいずれか１つに記載のセービスユニット。
【請求項２１】
データが移動無線システム（８）を介して機械ないし設備からサービスユニット（９）へ暗号化されて伝送可能であることを特徴とする請求項１３〜２０のいずれか１つに記載のセービスユニット。
【請求項２２】
請求項１〜１２のいずれか１つによる機械ないし設備（６）と請求項１３〜２１のいずれか１つによるサービスユニット（９）との間にデータを伝送するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械及び設備の少なくとも一方並びにサービスユニットに関する。ここで機械は例えば工作機械、生産機械として、また或はロボットとして形成されたものであってよい。
【０００２】
そのような機械においては、機械に問題又はサービス事態が発生した場合の良好で敏速なサービスは、症状の信頼すべき精確な説明と機械の詳細なデータとに基いてのみ可能である。特に機械の現場で緊急の問題が発生した場合には、しばしば対応して経験豊富な従業員又は製造者の専門家が現場にいない。従来は、そのような場合、例えば電話による情報伝達（又は他の人による手配で行われる情報伝達）によって、例えば問題、場所及び機械の説明のような専門家が問題を解決するために必要なできるだけ多くの情報を専門家に伝達することが試みられた。その際専門家が問題を解決するために必要な情報は、無条件に信頼し得るものでなければならない、即ちそれらの情報は機械の現場の状況と一致していなければならない。しかし特に、信頼し得る機械の説明の問題は、機械データの複雑性のために、経験豊富な、通例機械の現場では利用できない従業員を要求する。このことは結果として、例えば他の大陸にいる可能性のある専門家が問題を解決できず、或は多数の再度の問い合わせの後はじめて解決し得ることとなる。
【０００３】
本発明は、機械や設備のデータの世界的規模の伝送を可能にすることを課題とする。
【０００４】
この課題は、機械及び設備の少なくとも一方によって解決され、その際機械及び設備の少なくとも一方が制御装置及び移動無線ユニットを備え、制御装置はデータを伝達するため移動無線ユニットと接続されており、移動無線ユニットは、移動無線ユニットがそれに割り当てられた電話番号を介してサービスユニットから呼出可能であり、かつデータが移動無線システムを介してサービスユニットに伝送可能であるように構成されていることによって解決される。
【０００５】
さらにこの課題は、サービスユニットによって解決され、その際サービスユニットは計算装置及び通信ユニットを備え、計算装置はデータを伝達するため通信ユニットと接続されており、通信ユニットは、通信ユニットから電話番号を介して請求項１〜１０のいずれかによる機械ないし設備の移動無線ユニットを呼出可能であり、かつデータを移動無線システムを介して機械ないし設備からサービスユニットへ伝送可能であるように構成されていることによって解決される。
【０００６】
本発明の第１の有利な構成は、サービスユニットがサービスユニットに割り当てられた電話番号を介して移動無線ユニットから呼出可能であることを特徴とする。これによって、例えば問題の生じた場合に機械ないし設備からサービスユニットの自動呼出しが可能となる。
【０００７】
さらに、データとして、トレースデータ、製造データ、利用データ、ソフトウエアデータ、システムデータ、アイデンテイフィケーションデータ及び機械ないし設備のハードウエア構成要素のデータが備えられると有利である。上述の各データは、専門家が問題を敏速かつ確実に分析し、引き続き現場の操作員に問題解決のための提案を提示することを可能にする。
【０００８】
さらに、機械ないし設備のハードウエア構成要素がRFIDチップを用いて特徴付けられており、機械ないし設備のハードウエア構成要素のデータがRFIDチップを用いて確定されると有利である。これによって、機械ないし設備のハードウエア構成要素の自動的で信頼性のある同定が可能となる。
【０００９】
さらに、移動無線ユニットが携帯電話又はハンディモジュールとして形成されていると有利である。携帯電話又はハンディモジュールを移動無線ユニットとして使用することは、本発明を特に安いコストで実現することを可能にする。
【００１０】
さらに、移動無線システムが地上局を用いて支援される移動無線システムとして形成されていると有利である。地上局支援の移動無線システムを用いることにより、機械ないし設備へのコストの安い移動式接続が可能となる。
【００１１】
さらに、移動無線システムを用いて機械ないし設備の場所に関する位置が決定可能であると有利である。これによって、簡単な方法で機械ないし設備の位置の場所に関する決定が可能となる。
【００１２】
さらに、機械ないし設備がGPS受信器を有し、この受信器が機械ないし設備の設置場所の位置データの形のデータを確定し、その際位置データが移動無線システムを介してサービスユニットに伝送可能であると有利である。GPS受信器を用いて機械ないし設備の設置場所の位置データを高い精度で確定することができ、また移動無線ユニットを介してサービスユニットへ伝送することができる。
【００１３】
さらに、移動無線システムが衛星に支援される移動無線システムとして形成されていると有利である。衛星に支援される移動無線システムを用いて、例えば、通常の場合地上局に支援される移動無線システムを自由に利用できない人口密度の低い地域に対してもデータのアクセスが可能となる。
【００１４】
さらに、制御装置がユニバーサル・シリアル・バスを介してデータを伝達するため移動無線ユニットと接続されていると有利である。ユニバーサル・シリアル・バスは規格化されたバス接続である。
【００１５】
さらに、データが移動無線システムを介してサービスユニットに暗号化されて伝送可能であると有利である。これによって、権限を与えられていない者によるデータの把握が阻止される。
【００１６】
機械はその際例えば工作機械、生産機械及びロボットの少なくともいずれかとして形成されていることが可能である。特にこの種の機械においては本発明の利用は特に有利である。というのは、上述の問題はこれらの機械においてはしばしば生じるからである。しかしながら本発明はもちろん他の技術領域にも使用することができる。
【００１７】
さらに、サービスユニットがサービスユニットに割り当てられた電話番号を介して移動無線ユニットから呼出可能であると有利である。これによって、例えば問題の生じたとき、機械ないし設備からサービスユニットの自動呼出しが可能となる。
【００１８】
さらに、通信ユニットが携帯電話又はハンディモジュールとして形成されていると有利である。移動無線ユニットとして携帯電話又はハンディモジュールの使用は、本発明の特にコストの安い実現を可能とする。
【００１９】
さらに、移動無線システムが地上局を用いて支援される移動無線システムとして形成されていると有利である。地上局に支援される移動無線システムを用いて、機械ないし設備へのコストの安い移動式接続が可能となる。
【００２０】
さらに、移動無線システムを用いて、機械ないし設備の場所に関する位置が決定され得るようにすると有利である。これによって、簡単な方法で機械ないし設備の位置の場所に関する決定が可能となる。
【００２１】
さらに、GPS受信器によって確定された機械ないし設備の設置場所の位置データが移動無線システムを介してサービスユニットに伝送され得るようになっていると有利である。GPS受信器を用いて、機械ないし設備の設置場所の位置データを高い精度で確定することができ、また移動無線システムを介してサービスユニットへ伝送することができる。
【００２２】
さらに、計算装置がユニバーサル・シリアル・バスを介してデータを伝達するため通信ユニットと接続されていると有利である。ユニバーサル・シリアル・バスは規格化されたバス接続である。
【００２３】
さらに、計算装置がラップトップとして形成されていると有利である。ラップトップを用いて、例えば専門サービスマンは移動して各場所に到達でき、問題を即座に解決することができる。
【００２４】
さらに、データが移動無線システムを介して機械ないし設備からサービスユニットへ暗号化されて伝送可能になっていると有利である。これによって、権限のない者によるデータの把握が阻止される。
【００２５】
さらに、機械ないし設備とサービスユニットとの間のデータの伝送方法が有利である。
【００２６】
機械ないし設備ないしサービスユニットの有利な構成は、方法の有利な構成について類似して生じ、またその逆も同様である。
【００２７】
本発明の実施例が図に示されており、以下に詳細に説明する。
【００２８】
図１において、ブロック図の形で、機械６から移動無線システム８を介してサービスユニット９へのデータの伝送が示されている。機械６は機械６を制御するための制御装置１を有する。制御装置１は例えば機械６の数値制御の形で存在し得る。制御装置１は、実施例ではユニバーサル・シリアル・バス（USB）として顕著なバス２を介して、実施例の枠組みでは携帯電話として形成されている移動無線ユニット４と接続されている。移動無線ユニット４はしかしまた、携帯電話の伝送のために必要な基本的な構成要素のみを有するハンディモジュールとして形成されていてもよい。その際ハンディモジュールは例えば挿入カードの形で存在し得る。制御装置１はさらにバス接続３を介してGPS受信器（Global Position System）５と接続されている。さらに実施例の枠組みにおいて機械６はハードウエア構成要素１６を有し、この構成要素にはRFIDチップ１５（Radio Frequency Identification）が取り付けられている。もちろん、機械６はなお別の構成要素を有するが、それらは本発明の理解には本質的なものではないから、図を見易くするため図示されていない。
【００２９】
移動無線ユニット４は、データの伝達のため移動無線システム８の構成要素である地上局７と無線を介して接続されており、そのことは両方向破線矢印１３により示されている。移動無線システム８は実施例の枠組みにおいては地上局を用いて支援される移動無線システムの形で存在する。地上局７は実施例の枠組みでは送信塔及び受信塔の形で存在する。移動無線システム８は例えばグローバル・システム・モバイル・ネット（Global Systems Mobil Netzes：GSM）又はユニバーサル・モバイル・テレコミュニケーションズ・システム（Universal Mobil Telecommunications System：UMTS）の形に形成することができる。移動無線システム８は、無線を介してデータを交換するためサービスユニット９、特に通信ユニット１２（実施例ではハンディモジュールとして形成されている）と接続されている。このことは両方向破線矢印１４によって示されている。通信ユニット１２はしかしまた固定ネットワーク接続として形成することもできる。この場合には、接続１４が固定ネットワーク接続となる。したがって物理的に見てこの場合には移動無線システム８に対する接続は固定ネットワークを介して作り上げられる。
【００３０】
サービスユニット９は計算装置１０を有し、この計算装置はバス接続１１（実施例ではユニバーサル・シリアル・バスとして形成されている）を介して通信ユニット１２と接続されている。サービスユニット９は例えばサービスセンタの形で存在することができる。このサービスユニットは移動式であってもよく、そこでは例えば計算装置１０はラップトップとして形成されている。サービスユニット９はその際遠く離れて、例えば機械６とは異なる大陸上にあってもよい。無線ユニット４及び通信ユニット１２にはそれぞれ１つの電話番号が割り当てられ、その電話番号を介してそれぞれのユニットが呼び出し可能である。
【００３１】
機械６に故障又は問題がある場合には、例えば機械６の製造者の専門家は故障の発生について例えば機械の操作員から電話を介して情報を伝えられる。そこでサービスユニット９を用いて専門家は機械６のデータにアクセスすることができる。このため通信ユニット１２から移動無線ユニット４の電話番号が呼び出され、そのような仕方で機械６とサービスユニット９との間の接続が形成される。それからデータは制御装置１より計算装置１０へ移動無線システム８を介して伝送される。サービスユニット９を操作する専門家は、機械６の与えられた状況の信頼性をもって存在するデータに基いて故障の分析を行うことができる。現場の操作員は機械６について、したがって技術的細部を知っている必要はない。データは信頼し得るものであり、すなわちデータは機械６に現に存在する状況と一致する。データとしては例えば機械のトレースデータ、製造データ、利用データ、ソフトウエアデータ、システムデータ、アイデンティフィケーションデータやハードウエア構成要素のデータが伝送され得る。機械６からサービスユニット９へのデータ転送が開始される前に、サービスユニット９のアイデンティティーが認証される。場合によってはデータは暗号化されて伝送されることも可能である。特に例えば、RFIDチップが取り付けられているハードウエア構成要素は、その際自動的に制御装置１によって識別されることができ、そのデータ（例えばハードウエアの型）がサービスユニット９へ伝達される。
【００３２】
しかしまた、機械６の故障の場合には、制御装置１が故障を自動的に認識し、移動無線ユニット４が自動的に通信ユニット１２に割り当てられた電話番号を呼び出し、このようにして制御装置１と計算装置１０との間の接続を作り上げることも可能である。データはそうして自動化されて伝送され、計算装置１０に記憶され、サービスユニット９は、例えば高い音声又は表示によって専門家に、機械６に事故が存在することを知らせる。
【００３３】
既に上に述べたデータ以外に、機械６の場所に関する位置も決定することができ、またサービスユニット９に表示されると、問題除去のためにきわめて有利である。それによって専門家は、機械がどこに存在するかを正確に確認することができる。
【００３４】
移動無線システムが実施例におけるように地上局を用いて支援される移動無線システムとして形成されている場合には、移動無線システムを用いて、どの地上局７と移動無線ユニット４が関連しているかという知識を介して機械ないし設備の場所に関する位置が決定可能である。移動無線ユニット４の無線信号が移動無線システム８の複数の地上局７によって受信されると、機械の位置決定の精度が高められ得る。そのようなサービス業務は移動無線システムのサービス業者によって提供される。
【００３５】
それに代えて又はそれに付加して、機械の場所に関する位置は機械６に組み込まれたGPS受信器５を用いて確定されることも可能で、またそのようにして確定された機械の設置場所の位置データは移動無線システム８を介してサービスユニット９へ伝送されることが可能である。それによって、機械６の高い精度の位置測定が可能となる。
【００３６】
移動無線システム８はしかしまた、実施例におけるように地上局を用いて支援される移動無線システムとして形成されるのではなく、移動無線システム８が衛星により支援される移動無線システムとして形成されていてもよい。本発明のこの構成においては、位置測定は地上局７を用いてはもはや不可能であるが、依然として機械６の位置はGPS受信器５を用いて決定され、サービスユニット９へ伝送されることが可能である。
【００３７】
もちろん、例えばソフトウエアアプデート又はパラメータのようなデータがサービスユニット９から機械６へ伝送され、そこに蓄積されることも可能である。
【００３８】
本発明の枠組みにおいては、設備とは例えば生産設備や例えば発電所のような技術的設備と解される。
【００３９】
例えば本発明を用いて機械ないし設備の場所に関する位置を決定し得ることによって、例えば機械ないし設備の製造者によって目的に合うようにサービス根拠地及び補充交換部品貯蔵庫の所在地が最善の状態になされる。
【００４０】
さらに、本発明を用いて、例えば動向分析を用いて機械ないし設備のデータが評価され、そして必要な時点に機械ないし設備のサービス業者が機械ないし設備の製造者からまもなく必要な整備作業について情報を与えられることによって、機械ないし設備の先を見越した整備を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】機械とサービスユニットとの間のデータ伝送のためのシステムの説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  制御装置
２  バス
３  バス接続
４  移動無線ユニット
５  GPS受信器
６  機械ないし設備
７  地上局
８  移動無線システム
９  サービスユニット
１０  計算装置
１１  バス接続
１２  通信ユニット
１３  両方向破線矢印
１４  両方向破線矢印
１５  RFIDチップ
１６  ハードウエア構成要素
【図１】
2009509370.tif 000003
【国際調査報告】
2009509370.tif 000004
2009509370.tif 000005
2009509370.tif 000006
2009509370.tif 000007
2009509370.tif 000008
2009509370.tif 000009