(57)【要約】  回転X線装置100上で検査が行われる患者168内の注目ボリュームVOI170をアイソセンタリングすることが、２つの異なる角度の画像を取得しS210、VOIの個別に表示されたセンタリング152に応じて患者のテーブル112に対する位置設定172を更新することにより達成される。また、オペレータは、２つの表示画像のそれぞれに対して個別のVOI中心を特定しS410、S450、対応するテーブル移動が自動的に計算されるS420。
2009507600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物に含まれる注目ボリュームをセンタリングするため、前記検査対象物が載る支持部を調整するセンタリングデバイスであって、前記デバイスが、個別の入力放射線ビームで運ばれる関連画像を複数の放射線受信サイトのそれぞれから取得するよう構成され、前記取得された関連画像は、前記注目ボリュームの投影を含んでおり、前記デバイスは、
前記取得により得られた画像と前記画像に含まれる投影とをスクリーンに表示するため通信し、
前記支持部に対する新しい位置を特定し、及び
前記特定された新しい位置に基づき前記注目ボリュームの前記スクリーン上の表示を対話的に更新することにより、将来の画像に対する前記注目ボリュームの投影を追加的な画像取得の必要なしにセンタリングするよう構成されるセンタリング制御器を有する、センタリングデバイス。
【請求項２】
前記投影をセンタリングするための前記取得が、わずか２つの前記ビームに基づかれるよう構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記表示が、前記スクリーンとオプションで追加のスクリーンとを用いて、前記複数の取得された画像を同時に表示するよう構成され、かつ、前記複数の取得された画像のそれぞれは、前記関連する投影を相互に及び個別にセンタリングするため、前記特定された新しい位置に基づき対話的に更新可能であるよう構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項４】
前記含むことが、前記注目ボリュームの投影を完全に包含する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項５】
前記制御器が、
前記複数の放射線受信サイトのそれぞれに対して、前記領域を最適に規定するための個別のシャッター設定を決定し、
前記決定された設定のうち最大のシャッター設定を選択し、
前記特定された新たな位置への移動の後、前記複数の放射線受信サイトに対する共通設定として前記最大設定を用いて前記領域の画像を取得するよう更に構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項６】
前記取得された画像に関連付けられる前記サイトを用いて、前記新たな位置にある前記支持部上の前記対象物から前記将来画像が取得された場合、前記スクリーンに現在配置されている前記修正された投影が位置的に前記将来画像に対応するよう、前記制御器が、前記通信動作において表示される前記投影を修正するため前記更新を実行するよう構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項７】
請求項１に記載のデバイスを有する回転X線イメージング装置。
【請求項８】
検査対象物に含まれるいずれかの任意の注目ボリュームをセンタリングするため、前記検査対象物が載る支持部の調整法を決定するセンタリングデバイスであって、前記デバイスが、個別の入力放射線ビームで運ばれる関連画像を複数の放射線受信サイトのそれぞれから取得するよう構成され、前記取得された関連画像は、前記任意の注目ボリュームの投影を含んでおり、前記デバイスは、
前記取得により得られた画像と前記画像に含まれる前記任意の注目ボリュームの投影とをスクリーンに表示するため通信し、
ユーザが前記スクリーンで指示することに基づき、前記任意の注目ボリュームの前記表示される投影の中心の前記スクリーンでの位置を特定し、及び
前記特定された位置に基づき、前記支持部の動きを計算するよう構成されるセンタリング制御器を有する、センタリングデバイス。
【請求項９】
前記計算のための関連画像の前記取得が、わずか２つの前記ビームに基づかれるよう構成される、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
請求項９に記載のデバイスを有する回転X線イメージング装置であって、前記２つのビームが、傾いた個別の角度方向にある回転X線イメージング装置。
【請求項１１】
前記表示が、前記スクリーンとオプションで追加のスクリーンとを用いて、前記複数の取得された画像を表示するよう構成され、前記計算は、対応する画像の前記表示された投影に対して前記特定において特定された複数の位置を相互に考慮するよう構成される、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記複数の取得された画像の表示が、同時に実行される、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記表示が、前記複数の位置を相互に考慮することにより計算される前記動きに基づき、追加的な画像取得の必要なしに、前記複数の取得された画像に対する更新を反映させるものである、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記制御器が、
前記複数の放射線受信サイトのそれぞれに対して、前記領域を最適に規定するための個別のシャッター設定を決定し、
前記決定された設定のうち最大のシャッター設定を選択し、
前記支持部の動きが完了した後、前記複数の放射線受信サイトに対する共通設定として前記最大設定を用いて前記領域の画像を取得するよう更に構成される、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記移動された支持部に対して、前記取得された画像に関連付けられる前記対象物から新たな画像が取得されることになる場合、前記支持部の動きにより前記スクリーンに表示される前記新たな画像内で前記投影がセンタリングされることになるよう、前記制御器が、前記計算に対して更に構成される、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１６】
検査対象物に含まれる注目ボリュームをセンタリングするため、前記検査対象物が載る支持部を調整するコンピュータ実現による方法において、
個別の入力放射線ビームで運ばれる関連画像であって、前記注目ボリュームの投影を含む関連画像を複数の放射線受信サイトのそれぞれから取得するステップと、
前記取得ステップにおいて得られた画像と前記画像に含まれる投影とをスクリーンに表示するステップと、
前記支持部に対する新たな位置を特定するステップと、
前記特定された新しい位置に基づき前記ボリュームの前記スクリーン上の表示を対話的に更新することにより、将来の画像に対する前記ボリュームの投影を追加的な画像取得の必要なしにセンタリングするステップとを有する、方法。
【請求項１７】
前記表示ステップが、前記スクリーンとオプションで追加のスクリーンとを用いて、前記複数の取得された画像を同時に表示するものであり、前記更新は、前記関連する投影を相互に及び個別にセンタリングするため、前記特定された新しい位置に基づき、前記複数の取得された画像のそれぞれを対話的に更新するものとして機能する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記取得された画像に関連付けられる前記サイトを用いて、前記新たな位置にある前記支持部上の前記対象物から前記将来画像が取得された場合、前記更新が、前記スクリーンに現在配置されている前記修正された投影が、位置的に前記将来画像に対応するよう、前記表示ステップにおいて表示される前記投影を修正するためのものである、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
検査対象物に含まれるいずれかの任意の注目ボリュームをセンタリングするため、前記検査対象物が載る支持部の調整法を決定する方法であって、
個別の入力放射線ビームで運ばれる関連画像であって、前記任意の注目ボリュームの投影を含む関連画像を取得するため、複数の放射線受信サイトのそれぞれを配置するステップと、
前記取得ステップにより得られた画像と前記画像に含まれる前記任意の注目ボリュームの投影とをスクリーンに表示するステップと、
ユーザが前記スクリーンで指示することに基づき、前記任意の注目ボリュームの前記表示される投影の中心の前記スクリーンでの位置を特定するステップと、
前記特定された位置に基づき、前記支持部の動きを計算するステップとを有する、方法。
【請求項２０】
前記表示ステップが、前記スクリーンとオプションで追加のスクリーンとを用いて、前記複数の取得された画像を同時に表示し、前記計算ステップは、対応する画像の前記表示された投影に対して前記特定ステップにおいて特定された複数の位置を相互に考慮するよう構成される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記移動された支持部に対して、前記取得された画像に関連付けられる前記対象物から新たな画像が取得されることになる場合、前記支持部の動きにより前記スクリーンに表示される前記新たな画像内で前記投影がセンタリングされることになるよう、前記計算ステップが実行される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
検査対象物に含まれる注目ボリュームをセンタリングするため、前記検査対象物が載る支持部を調整するコンピュータプログラムであって、前記プログラムが、個別の入力放射線ビームで運ばれる関連画像であって、前記注目ボリュームの投影を含む関連画像を複数の放射線受信サイトのそれぞれから取得するステップを実行するよう構成される、プロセッサにより実行可能な命令を有し、前記命令が、
前記取得ステップにおいて得られた画像と前記画像に含まれる投影とをスクリーンに表示するステップと、
前記支持部に対する新たな位置を特定するステップと、
前記特定された新しい位置に基づき前記注目ボリュームの前記スクリーン上の表示を対話的に更新することにより、画像の周囲の部分に対する前記注目ボリュームの投影をセンタリングするステップとを実行させるものである、コンピュータプログラム。
【請求項２３】
検査対象物に含まれる任意の注目ボリュームをセンタリングするため、前記検査対象物が載る支持部の調整法を決定するコンピュータプログラムであって、前記プログラムが、個別の入力放射線ビームで運ばれる関連画像であって、前記任意の注目ボリュームの投影を含む関連画像を複数の放射線受信サイトのそれぞれから取得するステップを実行するよう構成される、プロセッサにより実行可能な命令を有し、前記命令が、
前記取得ステップにより得られた画像と前記画像に含まれる前記任意の注目ボリュームの投影とをスクリーンに表示するステップと、
ユーザが前記スクリーンで指示することに基づき、前記任意の注目ボリュームの前記表示される投影の中心の前記スクリーンでの位置を特定するステップと、
前記特定された位置に基づき、前記支持部の動きを計算するステップとを実行させるものである、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転X線装置における患者内の注目領域のアイソセンタリング、及びより詳細には、患者に対するX線線量を最小化する態様でのアイソセンタリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
ある角度間隔でX線データを取得する間ビームを回転させる回転X線イメージングは、血管造影法用途における正確な診断と標準化とを可能にする。予備的ステップは、心臓における構造体のような注目する生体構造、言い換えると「注目ボリューム(VOI)」をアイソセンタリングすることである。アイソセンタリングは、C型又はO型フレームのアイソセンタにVOIを配置するため、患者の下にあるテーブルを動かす。連続的な診断画像の取得の間、周方向の回転を除いて、フレームは、特定の位置が静止していることを想定する。その位置は一般に直立しているが、そのフレームは、その静止位置を想定すると、前傾又は後傾のいずれかで傾くことができる。いくつかの診断画像は、そのフレームの１回の傾斜で取得されることができる。残りの画像は、別の傾斜設定で取得されることができる。頭尾傾斜設定は例えば、患者の体の長手方向に対してビームを傾斜させる。ある実施形態において、フレームに付けられるX線源は、反対側のピックアップデバイスにフレーム内で面する。動作中、X線ビームがフレームの内側を横切るとき、そのビームはアイソセンタを通過する。フレームはアイソセンタの周りを周方向に回転するので、ビームもそうなる。従ってアイソセンタは、フレームが回転するとき、ビームの角度インスタンス(angular instance)の中心の交差に対応する。ある実施形態において、C型フレームは、支持スタンドにジャーナル化され(journaled into)、支持スタンド内で周方向にスライド可能にされる。フレームの回転は、付随するX線源を対応するように回転させる。この回転は、次に、定期的に間隔を空けられる角度表示から多数のVOIのX線取得画像を提供するよう、ビームを回転させるが、スタンドは静止されたままである。フレームは、所定の角度範囲にわたり回転される。例えば、４秒の期間にわたり、120度の範囲内において１度ずつ間隔をあけて120の画像が取得されることができる。この期間にわたる回転は、単一の回転ラン(run:実行)を構成する。所与の傾斜方向又は直立方向でフレームが静止した状態で、ランは繰り返されることができる。その結果、例えば、各表示は、心臓の異なるフェーズにおける複数の画像を含む。その後、個別の表示の画像は、解析のために選択されることができる。なぜなら、例えば、血管重複及びフォアショートニングが原因で、異なる表示は、異なる情報を提供するからである。
【０００３】
正確なアイソセンタリングは、全体の回転にわたりVOIを完全にカバーするのに必要な撮像野(FOV)を最小化する。アイソセンタリングは通常、連続的にX線画像を取得しながら、直交する水平方向でテーブルをパンして(panning)、テーブル高を変化させることを含む。画像は通常２つの直交表示から取得される。その画像に基づくVOIの最良のセンタリングは、角度範囲にわたる連続的な回転診断X線イメージングに対するテーブルの対応する最適位置を決定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、テーブルの位置調整の間、患者及びオペレータは不必要にX線にさらされることになる。
【０００５】
また、アイソセンタリングのための２つの表示は、通常、AP(前後)表示、即ち、X線カメラが患者の胸に直接下がるように向く表示と側面表示とである。連続撮像された画像の中からVOIを最も良くセンタリングするものを見つけるとき、オペレータは通常、表示角度に対するテーブルのどのような動きがVOIに好適な表示をもたらすかを推定することにより、画像ぺアから画像ペアへとナビゲートする。AP及び側面表示の組み合わせは、そのテーブル調整が後続の画像にもたらすことになるインパクトをオペレータ又は技師がより容易に予測することを可能にする。従って、この組み合わせは、VOIのアイソセンタリングに対応する最適な画像ペアへのナビゲーションを容易にする。
【０００６】
結果としてアイソセンタリングは、AP及び側面表示に実質上制約される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従来技術における上述の欠点を克服すべく、検査対象物に含まれる注目ボリュームをセンタリングするため、上記検査対象物が載る支持部を調整するセンタリングデバイスが以下説明される。上記デバイスは、個別の入力放射線ビームで運ばれる関連画像を各放射線受信サイトから取得する。その取得された関連画像は、上記注目ボリュームの投影を含む。上記デバイスは、取得された画像及びそこに含まれる投影をスクリーンに表示するため通信を行うセンタリング制御器を含む。そのデバイスは、支持部に対する新しい位置も特定する。追加的な画像を取得することなく、上記デバイスは、将来の画像に対する上記注目ボリュームの投影をセンタリングする。これは、上記支持部の特定された新しい位置に基づき、上記ボリュームの前記スクリーン上の表示を対話的に更新することによりなされる。
【０００８】
別の側面において、検査対象物に含まれるいずれかの任意の注目ボリュームをセンタリングするため、あるセンタリングデバイスが、上記検査対象物が載る支持部をどのように調整するかを決定する。上記デバイスは、個別の入力放射線ビーム上で運ばれる関連画像を各放射線受信サイトから取得する。その取得された関連画像は、上記注目ボリュームの投影を含む。上記デバイスは、取得された画像及びそこに含まれる投影をスクリーンへ表示するため通信を行うセンタリング制御器を含む。上記デバイスは、ユーザ入力デバイスの出力から上記表示された投影の中心のスクリーン上での位置を特定し、上記特定された位置に基づき上記支持部の動きを計算するよう動作可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本書に開示される本発明の詳細が、以下図面を参照して説明されることになる。
【００１０】
図１は、説明的で非限定的な例示を介して、本発明による回転X線イメージング装置１００を表す。装置１００は、スタンド１０８内でスライド可能なCアーム１０４と、患者支持テーブル１１２と、センタリングデバイス１１６とを含む。Cアーム１０４、スタンド１０８、テーブル１１２は、個別のドライブ(図示省略)を持ち、電源及びデータバス１２０で、センタリングデバイス１１６に接続される。
【００１１】
Cアーム１０４は、その内部表面に沿って、X線源１２４と、X線受信サイトとして機能するX線ピックアップデバイス１２８とを持つ。図１に示されるX線源１２４とデバイス１２８との垂直方向で、X線ビーム１２９が、前後(AP)表示１３０に対する画像データを取得する。AP表示は、z軸１３１の方向にある。側面表示は、AP表示１３０に直交し、x軸１３２に沿って存在する。y軸１３３は、図１に対して法線方向にある。角度範囲限界１３５、１３６が図１に示され、一例として、Cアーム１０４の回転により、ビーム１２９が回転可能な120度の角度範囲を規定する。また、X線源及びピックアップデバイスはアームに沿って移動するか、又はアームに沿ってある間隔で複数の源／ピックアップデバイスペアがアクティベート／ディアクティベートされる一方で、Oアームが動作中静止しているようデザインされることができる。
【００１２】
センタリングデバイス１１６は、制御及び画像処理ユニット１３７、メモリ１３８、モニタ１４０、及びユーザ入力デバイス１４４を含む。制御及び画像処理ユニット１３７は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はソフトウェア、ハードウェア及びファームウェアのいずれかの組み合わせで実現されることができるアイソセンタリング制御器１４８を組み込む。メモリ１３８は通常、不揮発性要素だけでなく、アイソセンタリングの過程で予想X線表示及び予想テーブル位置を計算するため、揮発性のワーキングメモリを含む。リードオンリメモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュ及び他のタイプのメモリが使用されることができる。センタリングデバイス１１６は、アイソセンタリングの後の診断的な画像取得のための(図示省略された)個別のプロセッサを含むことができるか、又はその機能がアイソセンタリング制御器１４８に一体化されることができる。
【００１３】
モニタ１４０は、センタリング(graticule)１６０を特徴とする画像取得領域１５６を備えるスクリーン１５２を特徴とする。例として、人間の心臓１６４の輪郭が、テーブル１１２に横たわる検査患者１６８の輪郭に対応するように、スクリーン上に表示される。心臓１６４内の特定の注目ボリューム(VOI)１７０が、スクリーン上の中心から外れた位置に投影される。例えば、ほとんどの場合アイソセンタリングの前は、VOI１７０の識別可能な中心１７１がセンタリング焦点板１６０の中心からオフセットされている。スクリーン１５２の下部には、x要素スライダ１７４、y要素スライダ１７６、及びz要素スライダ１７８を含む、テーブル移動方向要素スライダ１７２が提供される。スライダ１７２は好ましくは、オペレータがマウス又は他の入力デバイス１４４を用いてドラッグすることができるスクリーンカーソル(図示省略)を用いて、シフトされる。また、スクリーン１５２は、オペレータが指先を用いてスライダ１７２をシフトすることを可能にするタッチスクリーンとして実現されることができる。他に、各要素方向におけるテーブル移動の特定が、他のグラフィカルユーザインタフェース(GUI)手段を用いて、又は制御の手動操作を用いて実現されることができる。好ましくは、スクリーン上又はそれ以外における特定が、テーブル１１２を自動的に動かすものではない。
【００１４】
各要素スライダ１７４、１７６、１７８の隣には、個別の位置読み出し窓１８０、１８２、１８４が配置される。説明目的の矢印１８６、１８８の方向に個別にオフセット調節され、破線で示されるように、図１は、追加的な例示を介して、心臓１６４の更新された輪郭１９０、VOI１７０の更新後の投影１９２、及び更新された画像取得領域１９４を示す。図１は、デモンストレーションの簡単化のため、単に単一の画像取得領域１５６を示すが、スクリーン１５２は好ましくは、それぞれ異なる角度でのVOI１７０の２つの個別の表示に対する２つの画像取得領域を同時に表示するよう動作可能である。また、２つの表示が単一の画像取得領域１５６に１度に１つが表示されるように選択的に交換されることもできる。
【００１５】
図２は、回転X線イメージング装置１００のための例示的なイメージング初期化処理２００を示す。Cアーム１０４におけるVOI１７０をアイソセンタリングするには、２つの画像のみが必要とされる。従って、アイソセンタリングの過程において、患者１６８に対して結果として生じるX線線量は、従来技術の連続被ばく技術よりずっと少ない。好ましくは、選択される２つの表示はAP表示１３０と側面表示とであるが、本発明の実施形態による代替例として、他の表示角度が使用されることもできる。
【００１６】
患者１６８は、テーブル１１２上に横たわり、ある位置に付くようガイドされる。その位置では、ビーム１２９がVOI１７０を少なくとも部分的にカバーし、好ましくは完全に包み込む。このカバーを実現するため、手動制御及び／又はユーザ入力デバイス１４４を用いて、Cアーム１０４及び／又はテーブルに対するドライブが操作されることができる。患者をテーブル１１２上の特定の位置にガイドすることにより、及び／又はCアーム１０４をその位置にガイドすること等により、VOI１７０は、臨床医により自由に選択されることができる。
【００１７】
それからビーム１２９がアクティベートされ、２つの表示のそれぞれから１度、それぞれVOI１７０を含む２つのX線画像が取得される(ステップＳ２１０)。注目する生体構造は、例えば、オクルーダ(occluder)バルーン及びその周囲からなる。そのバルーンは、膨張するとき血流を制限するため心臓の血管内部に存在するものである。こうして、実行される診断X線スキャンをオクルーダバルーン上にセンタリングすることが望ましい。ちょうど撮影される２つの表示はそれぞれ、一般に、少し中心を外れたオクルーダバルーンを示す。従って、アイソセンタリングの１つの目的は、２つの表示のそれぞれの位置での後続画像の中心にVOIが配置されていることを特徴とするよう、VOI１７０を操作することである。実行される回転ランに沿った他のいずれかの角度に対して、CアームのアイソセンタにVOIをほぼセンタリングするため、２つの表示は相互に直交するか、ほぼそれに近い状態にあることが好ましい。一旦センタリングされると、例えば、VOIの所望の境界にまで収縮又は拡張することにより、X線スキャンの撮像野(FOV)は好ましく適合される。
【００１８】
２つの単一のX線表示の取得後の予備ステップとして、両方の画像がモニタ１４０に、好ましくは同時に表示される(ステップＳ２２０)。オペレータは、VOIをアイソセンタリングするのに、どの方向に及びどの対応する距離分、患者支持テーブル１１２が動かされる必要があるかに関して、対話的な決定を行う(ステップＳ２３０)。好ましくは、その対話は、新しい位置で患者１６８から撮像される画像から得られる表示に基づく、画像取得領域１５６の自動更新を含む。一旦決定がなされると、その後オペレータは、２つの表示方向それぞれに対してスキャンFOVを提供する(ステップＳ２４０)。これは、VOIの所望の境界と、従って２つの表示のそれぞれに対するX線ピックアップデバイス１２８のためのシャッター設定(shutter setting)とを規定するため、更新された画像取得領域１９４においてオフポイントをマークすることにより実現される。診断画像取得の準備において、テーブル１１２は、新しい位置に動かされる(ステップＳ２５０)。テーブル１１２は、ステップＳ２３０で決定された新しいテーブル位置に自動的に移動することができるか、又はオペレータが表示された新たなスライダ設定に基づき手動制御を実行することもできる。好ましくは、後続の画像取得の間中の共通シャッター設定としてシャッター設定の中で最大のものが選択される(ステップＳ２６０)。X線画像を取得するいくつかのポイントにおいて、Cアーム１０４を傾斜させることが望ましいか、又は取得を再開する前に、その傾斜を変化させることが望ましい。VOI１７０における変化が関連する場合、又は傾斜がCアームのアイソセンタを変化させる場合、初期化処理２００全体が繰り返される。
【００１９】
図３は、本発明による、ステップＳ２３０に対応するテーブル移動決定処理３００を第１の実施形態として表す。スクリーン上に表示されるVOI１７０の両方の表示１５６を用いて、オペレータはテーブル移動方向要素スライダ１７２をシフトする(ステップＳ３１０)。スクリーン上の単一の表示１５６を用いてスライダ１７２をシフトすることも可能である。スライダシフトに応じて、好ましくはスライダをシフトと実質的に同時に、新しいスライダ設定により命令される新しい位置にテーブル１１２が動いた場合に取得可能な画像を反映するよう、VOI１７０のスクリーン上の投影が更新される（ステップＳ３２０）。こうして、AP表示の場合、例えば、テーブル１１２の垂直方向の平行移動は、投影１９２をズームイン又はズームアウトする。水平方向の平行移動は、オフセットされた投影１９２としてそこに現れる表示を対応するように平行移動させる。同様に、側面表示に対して、即ち、x軸１３２方向に対して、x軸に沿った水平方向の平行移動が、投影１９２をズームイン又はズームアウトし、y軸１３３又はz軸１３１における平行移動は、投影を平行移動させる。AP表示と側面表示との正確に中間の角度表示では、即ち45度では、任意の所与の要素方向へ動かした後のAP表示及び側面表示に起こる反応は、その要素に対して均等に平均化される。従って、例えば、斯かる表示ポイントにおいて、上向きの垂直な平行移動は、投影１９２をズームインし、図１に示される横方向への移動は、横向きに投影を平行移動させることになる。他の角度表示位置において、AP表示及び側面表示に起こる反応は、投影１９２を更新するため、対応するように補間されることができる。また、個別の角度での２つ又はそれ以上の取得に基づき実行される３次元再構成から、所望の角度における表示が得られることができる。
【００２０】
上述されたように、センタリング焦点板１６０上で更新後の投影１９２が中心に配置されるようスライダ１７２をシフトすることにより、オペレータは、アイソセンタリングに必要な要素方向設定を対話的に得ることができる。所与の任意の瞬間において、対話を可能にする更新後の投影１９２は、テーブル１１２がスライダ１７２の現在の設定に基づき動かされる事になる場合取得されることになる可能性のある画像におけるVOIの投影を近似し、及び、そのVOIの投影に位置的に対応するか又は一致する。
【００２１】
図４は、本発明による、ステップＳ２３０に対応するテーブル移動決定処理４００を第２の実施形態として表す。オペレータは、表示されるVOI１７０の中心１７１のスクリーン１５２での位置をスクリーン上で指示する。オペレータは、２つの表示１５６のそれぞれに対して、VOI中心１７１の特定を実行する(ステップＳ４１０)。好ましくは、表示１５６は、同時に表示される。その識別は、例えばマウス又は光ペンといったユーザ入力デバイス１４４を用いて、又はタッチスクリーン１５２におけるオペレータの指先を用いて、行われることができる。また、オペレータが口頭で伝えるコマンドに基づき動くよう、スクリーン上のカーソルがデザインされることもできる。個別の表示１５６の特定された中心１７１は、VOI１７０内における交差の単一点に一致することが好ましいが、実際には一般に必ずしも一致することにはならない。別の代替例として、オペレータは、スクリーン上で中心１７１を指示する代わりに、VOI１７０の境界であるとオペレータが特定するものを規定するためスクリーン上をトレースすることができる。その後、アイソセンタリング制御器１４８内の論理回路は、例えば、その境界に外接することができる小さな円を見つけること等のいずれかの知られた適切な方法に基づき、境界内のスクリーン上の投影の中心を決定することができる。
【００２２】
次に、アイソセンタリング制御器１４８は、テーブル１１２の動きを計算する。その動きは、オペレータにより直接又は間接的に特定されるVOI中心１７１を、オペレータが中心を特定したVOI画像を撮像したX線ビーム１２９内の中央に配置するものである。特定された中心１７１のスクリーン座標とセンタリング焦点板１６０の中心のスクリーン座標との間の差は、画像を取得したX線ビーム１２９の中心線に沿ってどこにでも配置されることができる新たな位置へのテーブル１１２の対応する動きを意味する。こうして、例えば、AP表示１５６に対する更新は通常、xy平面における単なる平行移動を含むが、更に、z軸１３１に沿った平行移動を含むことができる。同じ原理がいずれの表示１５６に対しても当てはまる。単一の表示１５６の場合、新たな位置は、現在の位置に最も近い中心線上の点に対応することができる。
【００２３】
しかしながら、他の表示１５６に対する新しいテーブル位置線を考慮すると、第１の表示の中心線上にある異なる点の選択を指示する場合がある。
【００２４】
この異なる点は、理想的には、２つの中心線の交差点として決定されるが、上述したように、２つの線は一般的には必ずしも交差しないであろう。従って、他の線に最も近い１つの線上における点が好ましくは選択される。それに伴い、１つの表示１５６に対して計算される新しいテーブル位置は、他の表示１５６に対するものとはわずかに異なる。これら２つの新しい位置は、スライダ１７２がスクリーン上で更新される位置を生み出すよう、平均化される。
【００２５】
実際には、計算を行うとき、制御器１４８が好ましくは、VOI１７０に対して特定された中心のそれぞれを相互に考慮に入れる(ステップＳ４２０)。
【００２６】
表示されたスライダ設定１７２を更新することに加えて、表示１５６は好ましくは、更新された画像取得領域１９４において、心臓１６４の更新された輪郭１９０、及びVOI１７０の更新後の投影１９２を生じさせるよう、対応するように更新される(ステップＳ４３０)。両方の表示に対する輪郭１９０及び投影１９２は好ましくは、スクリーン上で同時に更新される。
【００２７】
上述されたように、VOI中心１７１のスクリーン上での特定は、個別の表示に基づき分離して計算された新たなテーブル位置の平均化をもたらすよう、単に中心を近似するものであるので、更新後の投影１９２は、未だにスクリーン１５２においてわずかに中心から外れて現れる場合がある。従って追加的なセンタリングが必要な場合(ステップＳ４４０)、オペレータは、再度、１つ又は両方の表示１９２に対して中心１７１を特定し(ステップＳ４５０)、ステップＳ４２０で計算を始動させることができる。
【００２８】
有利には、オペレータは単にVOI中心１７１を対話的に指し示すだけであり、VOIをアイソセンタリングする移動要素の種類を推定する必要がないので、２つの表示は、AP及び側面表示に限定されることがない。
【００２９】
上述した２つのアイソセンタリング実施形態のいずれかにおいて、患者に対する線量は、２つのX線画像に限定され、それにより、放射線に対する患者の有害な可能性のある被ばくが最小化される。更に、アイソセンタリングは迅速かつ正確である。
【００３０】
好ましい実施形態に適用されるものとして、本発明の基本的な新規な特徴が示され、説明され、指摘されてきたが、説明されたデバイスの形態及び詳細において、及びその動作において、本発明の精神から逸脱することなく、様々な省略、置換及び変更が、当業者によりなされることができることを理解されたい。例えば、本発明のいずれかの開示された形態又は実施形態と共に示され及び／又は説明された、構造及び／又は要素及び／又は方法ステップは、一般的な設計事項の選択として開示又は説明又は提案される他のいずれかの形態又は実施形態と組み合わせられることができることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による回転X線イメージング装置の概略図である。
【図２】本発明によるイメージング初期化処理のフローチャートである。
【図３】本発明によるテーブル移動決定処理の第１の実施形態のフローチャートである。
【図４】本発明によるテーブル移動決定処理の第２の実施形態のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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