(57)【要約】回転軸を有する回転アセンブリと、前記回転軸に沿って間隔をおいて固設され、多極を持つように磁化された複数の回転体と、前記隣接回転体由来の磁界の影響を受ける領域に取り付けられ、それによって回転アセンブリが前記回転体と前記１つ又は複数の電磁石との間の磁気反発と引力によって駆動される１つ又は複数の電磁石と、前記電磁石の磁化を順次制御するためのコントローラと、を含む磁気モーターが提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下を含む磁気モーターであって、
回転軸と、前記回転軸に沿って間隔をおいて固設され、多極を持つように磁化される複数の回転体と、を有する回転アセンブリと、
前記隣接回転体由来の磁界の影響を受ける領域に取り付けられ、それによって回転アセンブリが前記回転体と前記１つ又は複数の電磁石との間の磁気反発と引力によって駆動される１つ又は複数の電磁石と、１つ又は複数の電磁石の磁化を順次制御するためのコントローラとを有することを特徴とする磁気モーター。
【請求項２】
前記回転体のそれぞれが半径方向に複数の領域に分割されており、各領域が特定の極性で磁化されていることを特徴とし、前記回転体の周方向に前記磁力成分を発生させるように、前記隣接回転体の対応位置における領域が任意の所定角度（最大で直角まで）分オフセットされることを特徴とする請求項１に記載の磁気モーター
【請求項３】
前記領域がＮ極又はＳ極のいずれかを持つように交互方式又は断続方式で磁化されることを特徴とする請求項２に記載の磁気モーター。
【請求項４】
前記回転体が、ディスク形状、楕円形状、多角形形状、鋸歯形状又は不定形状のプレート、又はジグザグ形状の構造、又はさまざまなサイズと形状を有する複数のプレートが積層された形状であることを特徴とする請求項１に記載の磁気モーター。
【請求項５】
磁界の円周成分に影響をおよぼすように、１つ又は複数の電磁石が前記回転体間に介在されることを特徴とし、前記１つ又は複数の電磁石が周方向に一対の前記回転体間に介在されることを特徴とする請求項１に記載の磁気モーター。
【請求項６】
前記１つ又は複数の電磁石が前記回転体の接線方向に配置されることを特徴とする請求項５の磁気モーター。
【請求項７】
前記電磁石がコア及びその周囲に巻装されたコイルを有し、前記コントローラの制御下で前記電磁石を磁化するように、それらに電流が供給されることを特徴とする請求項１に記載の磁気モーター。
【請求項８】
前記コアが磁化可能な金属から成ることを特徴とし、前記磁化可能な金属には鉄、ニッケル、コバルト、サマリウム、ネオジム、又はその合金が含まれることを特徴とする請求項７に記載の磁気モーター。
【請求項９】
前記電磁石の極性が前記コントローラの制御によって変換されるので、前記回転体の回転方向が変わるようになっていることを特徴とする請求項７に記載の磁気モーター。
【請求項１０】
前記被駆動回転アセンブリが、回転軸と、前記回転軸に沿って間隔をおいて固設された複数の回転体と、を有し、
多極を持つように磁化され、逆方向に前記駆動回転アセンブリの回転と連動して回転され、前記被駆動回転アセンブリの回転数を前記駆動回転アセンブリの回転数と同じに制御したり、異なるように任意に制御することが可能なことを特徴とする前記回転アセンブリの磁界の影響を受ける領域に隣接的に取り付けられた別の回転アセンブリをさらに含む請求項１に記載の磁気モーター。
【請求項１１】
分割された領域を有する１つ又は複数の線形構造をさらに含み、各領域が一定間隔でＮ極とＳ極とを持つように交互に磁化される請求項１の磁気モーターであって、
前記隣接駆動回転体の磁界の影響を受ける領域において、前記１つ又は複数の線形構造が、前記回転体の接線方向に前記回転軸の全域にわたって隣接的に配置されることを特徴とし、
前記回転体が回転されると前記線形構造の長さ内で、前記線形構造が繰り返し直線運動を達成するか、又は前記線形構造が曲線形状の場合、一定範囲内で繰り返し曲線運動を達成するか、又は反対に、その軸が固定されていない前記回転体が、前記固定線形構造の磁界の影響を受ける領域に移動されることを特徴とする請求項１に記載の磁気モーター。
【請求項１２】
前記電磁石が１つごと又は２つ以上のセットごとに磁化されることが可能なことを特徴とする請求項１に記載の磁気モーター
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気モーターに関するものであり、特に、磁力及び１つ又は複数の電磁石を有する回転体を用いることによって駆動力を得ることができる磁気モーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、前記電気モーターは電流が供給される際に生じる電磁力によって駆動力を得る。つまり、かかる前記電気モーターは電気エネルギーを機械的エネルギーに変換する電力装置である。
【０００３】
前記電気モーターは比較的に高い効率と優れた制御能力を有し、取り扱いが容易であり、電力が利用可能であればどこでも広範な用途に利用することが可能で、出力範囲は大小さまざまにあり、さまざまな特徴を有する各種の電気モーターがある。また、家庭用から産業用までの多様な目的に使用されている。
【０００４】
前記電気モーターの動作原理は古典的な電磁力に基づく。つまり、磁界に対して垂直な電流が磁界に流れ込むと、フレミングの左手の法則に応じて磁界方向と電流方向に対して垂直な方向に力が発生される。磁界方向と電流方向との間の相対的な方向関係が一定に保たれるように、電流方向が連続回転によって変わると、その生成された力は、同一方向に連続的に回転するように中心軸周囲で同一方向の回転力となる。
【０００５】
以下のように、さまざまな特性と目的を有する数多くの種類の電気モーターがある。フレミングの左手の法則を用いるブラシ式ＤＣモーターと、界磁石がローターに配置され、電機子巻線がステータに配置され、巻線の電流方向がホールセンサーと光ダイオードを用いることによって決定されるという方式でブラシ式式モーターと同一の特性を有するブラシレスＤＣモーター（BLDC）と、一次側と二次側とに分離されたトランスフォーマーと同一構造を有する誘導モーターと、磁束の速度が空気中と鉄中では約６０００倍異なるという原理を用いるリラクタンスモーターと、ステッピングモーターと、超音波モーターと、直線運動用のリニアモータ。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記電気モーターにはさまざまな種類と多くの用途があるが、エネルギー効率が不満足であり、ブラシなどの取り付け構造が複雑なので、メンテナンスや修理が必要とされるという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、初期駆動力の低電力損失の助けを借りて、高効率で回転トルクを発生させることのできる磁気モーターを提供することである。
【０００８】
また、ブラシが不要で簡潔な構造を有する磁気モーターを提供することも本発明の別の目的である。
【０００９】
本発明によると、以下を含む磁気モーターが提供される。回転軸と、前記回転軸に沿って間隔をおいて固設され、多極を持つように磁化される複数の回転体と、を有する回転アセンブリと、前記隣接回転体由来の磁界の影響を受ける領域に取り付けられ、それによって回転アセンブリが前記回転体と前記１つ又は複数の電磁石との間の磁気反発と引力によって駆動される１つ又は複数の電磁石と、１つ又は複数の電磁石の磁化を順次制御するためのコントローラ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の磁気モーター装置によれば、反発力は、不整合状態で固定された前記回転体間の前記１つ又は複数の電磁石を磁化することによって発生される。よって、本装置では初期駆動力の低電力損失のため、高い効率で回転トルクを発生することが可能である。さらに、本装置は耐久性に優れ、ブラシが不要で磁気回転体と、１つ又は複数の電磁石とを用いる簡潔な構造のため、その用途範囲は広い。
【００１１】
また、本発明の磁気モーターによれば、メンテナンスや修理はほとんど必要なく、製造単価も低い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好適実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１を参照すると、本発明の第１好適実施形態に基づく磁気モーターの斜視図が提供される。
【００１４】
図１に示すように、前記磁気モーターに含まれるのは、一般に、回転軸２０及び前記回転軸２０の方向に沿って固設された複数の回転体３０を有する回転アセンブリと、前記回転体３０間に介在された１つ又は複数の電磁石４０と、前記１つ又は複数の電磁石４０を制御するコントローラ５０である。
【００１５】
前記回転軸２０は、ベアリングの媒体（図示せず）を介してハウジング１０の２つの端面の内部中心部分に回転可能に取り付けられる。
【００１６】
２つ以上の回転体３０が、前記回転軸（本図では４つの回転体のみを例示する）に沿った回転バランスを考慮することによって設定された間隔をおいて固設される。図１では前記回転体が一定間隔で取り付けられているが、１つ又は複数の電磁石が２つの隣接回転体間に介在されるように配設されることが望ましい。前記回転体３０ａ、３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄがディスク形状になっているが、環状、多角形形状、楕円形状又は鋸歯形状のプレートとすることも可能であり、又はジグザグ形状の３次元構造などとすることも可能である。又は、前記回転体は、前記回転アセンブリの回転に基づき一方向に前記回転アセンブリの周囲に配置された固形物、液体又はガスを伝達又は混合するために、ウイング形状とすることも可能である。さらに、本明細書に示された以外の構造で任意の変更を行うことも可能である。
【００１７】
さらに、前記回転体３０ａ、３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄのそれぞれは、半径方向に複数の領域に分割され、前記領域のそれぞれが、前記回転体のそれぞれの全領域又は部分領域にＮ極又はＳ極のいずれかを持つように交互方式又は断続方式で磁化され、各領域を互いに対向させ、かつ隣接回転体に反対極を持たせることを特徴とする。本実施形態によれば、Ｎ極とＳ極とは交互に繰り返して周方向に配置される。前記例示では８つの磁極が形成されているが、２つ以上の極を形成することも可能である。
【００１８】
これらの回転体３０のそれぞれは前記回転軸２０に沿って固定され、半径方向に複数の領域に分割されるものであって、前記回転体３０間に形成された磁力から周方向に前記磁力成分を発生させるように、前記隣接回転体３０の対応位置における領域が所定の角度分オフセットされることを特徴とし、前記回転体３０のそれぞれの極は、前記隣接回転体３０の反対極と向き合うように配置されることを特徴とする。
【００１９】
前記オフセット角度が０（ゼロ）の場合、つまり前記回転体
３０の極が前記隣接回転体３０の反対極と厳密に向き合うように配置される場合、磁力線の方向は正方向又は負方向の前記回転軸２０に対して平行となる。これに対し、前記オフセット角度を前提とする場合、前記磁力線は円周成分及び軸平行成分を有するものであって、前記磁力線の円周成分が、他の磁力線とオーバーラップすると回転力を提供することを特徴とする。
【００２０】
これに関連して、８つの極に分割された前記回転体３０では、前記回転体３０の極が前記隣接回転体３０の反対極と厳密に向き合わないように配置され、前記回転体３０が所定範囲の角度で不整合状態でその回転軸２０に沿って固定されている場合、前記オフセット角度は前記回転体３０の不整合角度として規定される。前記オフセット角度は、前記回転体３０の極が前記隣接回転体３０の反対極と厳密に向き合うように配置されるという状態に基づいて、時計回り方向及び反時計回り方向で０（ゼロ）よりも大きく、前記円周成分が前記回転体３０のサイズと前記回転体３０の極数によって最大化されるという方式で決定される。
【００２１】
１つ又は複数の電磁石４０は、前記回転体３０間に介在される（本図では３つの電磁石のみを例示する）ものであって、電流がコア４１周囲に巻装されたコイル４２に供給されると、前記電磁石４０が２つの磁極：Ｎ極とＳ極とを持つように磁化されることを特徴とする。磁界の影響を受ける領域に配置された前記電磁石４０は、前記回転体３０の磁界の円周成分によって生成された前記磁力成分によって前記回転体３０を駆動する働きをする。前記コア４１は磁化可能な金属、たとえば鉄、ニッケル、コバルト、サマリウム、ネオジム、又はその合金から成る。
【００２２】
前記電磁石４０は、前記ハウジング１０の内面に取り付けることも可能であり、電極として前記ハウジング１０部分領域を使用する可能性もある。
【００２３】
前記第１好適実施例によれば、前記電磁石４０ａ、４０ｂ及び４０ｃのそれぞれは、前記回転体３０の接線方向に、磁界の円周成分に影響をおよぼすように前記回転体３０間に介在されるものであって、前記電磁石４０の一端が前記ハウジング１０に固定されることを特徴とする。前記回転体３０間に固定された前記電磁石の位置は適宜決定されるが、好ましくは前記電磁石が、前記磁力が最も大きい位置に配置されるように決定され、前記回転体３０は、前記電磁石４０ａ、４０ｂ及び４０ｃの極を制御することによって連続的に回転される。
【００２４】
さらに、本発明の第２好適実施形態を説明する図２に示すように、複数の電磁石４０-１及び４０-２は２つの隣接回転体３０-１間、つまり、周方向において前記回転体３０-１の磁界の影響を受ける領域に介在される（本図では前記２つの隣接回転体３０-１の間に２つの電磁石のみを例示的に示す）。
【００２５】
前記電磁石４０-１及び４０-２は、前記回転体間の任意の位置に取り付けることも可能であるが、前記回転体３０-１の接線方向に配置することが望ましい。
【００２６】
図３を参照すると、本発明の第３好適実施形態が示されている。
【００２７】
図３に示すように、複数の回転体３０は、前記回転軸２０に沿った間隔に配置される。前記回転体３０のそれぞれは、半径方向に複数の領域に分割され、前記領域のそれぞれは、向かい合う前記回転体３０の全体領域又は部分領域上で極交互方式又は断続方式によってＮ極又はＳ極のどちらかを持つように磁化される。前記隣接回転体３０の対応位置における前記領域は、前記回転体３０間に形成された磁力から、周方向に前記磁力成分を発生させるように所定の角度分オフセットされるものであって、前記回転体３０のそれぞれの極が前記隣接回転体３０の反対極と向き合うように配置されることを特徴とする。
【００２８】
回転体３０-２が設けられている回転軸２０ａは、前記回転軸２０の近傍に取り付けられる。つまり、別の回転アセンブリが取り付けられるので、別の回転軸２０ａの回転体３０-２は前記回転体３０間に介在され、前記被駆動回転アセンブリは前記駆動回転アセンブリの回転と連動して回転され、前記駆動力は逆方向に伝達される。
【００２９】
前記回転軸２０ａの回転体３０-２は、前記駆動回転体３０とは異なる磁極数を有することも可能である。この場合、前記回転アセンブリは前記駆動回転アセンブリの回転速度とは異なる回転速度で駆動されることも可能であり、よって前記被駆動回転アセンブリの回転速度を上げることも下げることも可能である。
【００３０】
さらに、磁力線を通過させるので、前記２つの回転アセンブリが互いに連動して回転できるが、前記回転アセンブリを含むそれぞれのシステムを混合させないような物体によって前記２つの回転アセンブリを互いに絶縁することが可能である。
【００３１】
図４は第４好適実施形態を図解説明する。第４好適実施形態は、前記回転体３０-２の１つ又は複数の線形構造６０による置換を除いて前記第３実施形態と同一であるので、説明を簡潔にするため、その詳細な説明を省略する。
【００３２】
前記線形構造６０には、前記線形構造の部分領域に取り付けられ、前記隣接駆動回転体３０の磁界の影響を受ける領域の前記回転体の接線方向に前記回転軸の方向に対して垂直になるように隣接的に配置される任意の体積の磁化材料が含まれる。より具体的には、前記線形構造６０は所定長を有し、直線運動のために一定間隔にて交互にＮ極とＳ極とを持つように磁化される。この状態では、前記回転体３０が駆動される場合、前記線形構造６０は接触することなしに直線的に移動することが可能である。つまり、前記駆動回転体の軸が固定され、前記駆動回転体が回転する場合、前記磁界の影響を受ける領域における前記線形構造は直線的に移動する。前記線形構造６０が曲線形状である場合、曲線運動が可能である。これに対し、磁化されたＮ極とＳ極とを交互に持つ前記線形構造６０が固定される場合、移動された前記駆動回転体３０の軸のレンダリング中に、前記回転体３０の回転によって、前記線形構造６０の磁界の影響を受ける領域の前記駆動回転体３０を伝達ユニットとして使用することが可能である。
【００３３】
コントローラ５０は、前記電磁石４０を制御するために配備される。前記コントローラ５０は、所定のタイミングで電流を供給することで各電磁石４０を連続的に磁化することによって前記回転力を前記回転体３０に提供する。
【００３４】
さらに、前記コントローラ５０によって前記電磁石４０の極性を変えることで、前記回転体３０の回転方向も変わり、それよって前記磁気モーターの正回転及び負回転が可能となる。
【００３５】
以下に、上記のように構成された本発明に係る磁気モーターの動作を説明する。
【００３６】
まず、前記第１好適実施例を図５を参照して説明する。前記回転体３０のオフセット角度がＯａである場合、磁力線の方向は前記回転軸２０に対して平行な点線矢印として示される。これに対し、前記オフセット角度が提供される場合、前記磁力線の方向は、前記回転体３０ａのＮ-Ｉ極が前記隣接回転体３０ｂのＳ-Ｉと厳密に向き合うように配置されていないため、点鎖線矢印として示される。この時点で、実線矢印によって示すように前記回転体を時計回り方向に回転させるため、Ｎ-Ｉから始まった前記点鎖線矢印の一端に前記磁力の成分が発生される。
【００３７】
さらに、接線方向に点線で示すように、前記磁界の影響を受ける領域に配置された前記電磁石４０ａは、前記コントローラ５０の電流供給によってＮ極とＳ極とを持つように磁化されるものであって、前記Ｎ極が前記回転体３０ａと３０ｂとの間に介在されることを特徴とする。
【００３８】
したがって、前記電磁石４０ａのＮ極反発力は前記回転体３０ａのＮ-Ｉを時計回り方向に回転させ、それによって前記回転軸２０は時計回り方向に回転される。
【００３９】
前記電磁石４０ａの極性が変わり、それによって前記Ｓ極が前記回転体３０ａと３０ｂとの間に介在される場合、前記電磁石４０ａのＳ極の引力によって前記回転体３０ａのＮ-Ｉは反時計回り方向に回転され、それよって前記回転体３０ａは前記回転軸２０とともに反時計回り方向に回転される。
【００４０】
角度θが前記回転体の表面に形成された個々の極領域に対応する角度として規定されると、前記回転体３０ａは前記反発力が０（ゼロ）である位置に回転される（すなわち略角度θ分回転される）。前記回転体３０ａが前記角度θ分回転された後、前記回転体の連続回転の慣性によってさらに追加回転される。したがって、前記回転体３０ａの回転角度は前記電磁石４０の巻線などによって制御可能である。さらに、前記回転軸２０に連結された残りの３つの回転体３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄにも、前記角度θに相当する回転力が提供されるが、その他の２つの電磁石４０ｂ及び４０ｃは目下磁化されない。
【００４１】
一方、前記回転体３０ａの回転された角度位置、前記回転体３０ａの回転された角度位置に基づいて、前記コントローラ５０は前記第１電磁石４０ａへの電流を切り、次に続く電磁石４０ｂに電流を供給する。
【００４２】
図６を参照すると、前記回転体が、前記回転体の表面に形成された個々の極領域に相当する前記角度θ分回転された後に、前記回転体３０ｃのＳ-２は、前記電磁石４０ｂをその間に挟んだ状態で、前記回転体３０ｂのＮ-２と向き合うように配置される。ここで、実線矢印によって示すように、図５のＮ-Ｉ及びＳ-Ｉと同様に、電流を前記第２電磁石４０ｂに供給すると、前記回転体を時計回り方向に回転させるように前記磁力の成分が発生され、前記成分はＮ-２の反発力によって連続的に前記回転体３０を時計回り方向に回転させる。
【００４３】
引き続いて、図７に示すように、前記回転体３０ｃ及び３０ｄもまた連動して回転する
【００４４】
このように、前記回転軸２０は安定的かつ連続的に駆動される。
【００４５】
図８には、前記第２好適実施形態の動作が記載されている。図８に実線矢印で示したように、前記回転体３０ａ-ＩのＮ-Ｉと前記回転体３０ｂ-ＩのＳ-Ｉとの間に前記磁力の成分が発生され、不整合状態で互いに向かい合う。
【００４６】
電磁石４Ｏａ-Ｉは、点線円で示した磁界の影響を受ける領域に配置され、Ｎ極となるように磁化される。よって、前記回転体３０ａ-ＩのＮ-Ｉからの磁力成分は、前記電磁石４Ｏａ-ＩのＮ極に対する反発力となり、それよって前記回転体３０ａ-Ｉは前記回転軸２０で時計回り方向に回転される。
【００４７】
前記電磁石４Ｏａ-Ｉの極性が変わる場合、前記Ｓ極は前記回転体３０ａ-Ｉと３０ｂ-Ｉとの間に介在される。この時点で、前記回転体３０ａ-ＩのＮ-Ｉは、前記回転軸２０で前記電磁石４Ｏａ-ＩのＳ極の引力によって反時計回り方向に回転される。
【００４８】
ここで前記回転体３０-１は、前記反発力が０（ゼロ）、すなわち前記回転体の表面に形成された個々の極領域に相当する角度θ分回転された位置に略回転される。前記回転体３０ａは、前記角度θ分回転された後、連続回転の慣性によってさらに追加回転される。したがって、前記回転体３０-１の回転角度は前記電磁石４０ａの巻線などによって制御可能である。その他２つの電磁石４０ａ-２及び４０ａ-３は目下磁化されない。
【００４９】
一方、前記回転体３０ａ-Ｉの回転角度位置に基づいて、前記コントローラ５０は前記第１電磁石４Ｏａ-Ｉへの電流を切り、前記第２電磁石４０ａ-２に電力を供給する。
【００５０】
このように、前記動力が前記電磁石４０ａ-２及び４０ａ-３に連続的に周方向に供給される場合、前記回転体３０-１のそれぞれは、前記電磁石の極性の変化に応じて、連続的に時計回り方向又は反時計回り方向に回転される。
【００５１】
一方、前記第３好適実施形態によれば、前記回転軸２０ａの回転体３０-２は、前記第１好適実施例と同様の方式で駆動された前記回転体３０間に介在され、それよって前記回転体３０-２は、前記回転体３０が時計回り方向に回転されると反時計回り方向に回転され、前記回転体３０-２は、前記回転体３０が反時計回り方向に回転されると、時計回り方向に回転される。その理由は、前記回転体３０の回転力が、前記回転体３０の磁界の影響を受ける領域に配置された前記回転体３０-２に影響をおよぼすからである。
【００５２】
したがって、前記２つ以上の回転軸が必要である場合、前記第３好適実施形態を動力として使用することが可能である。
【００５３】
さらに、前記第４好適実施形態によれば、前記回転体３０の回転によって生成された磁力の成分が、前記１つ又は複数の隣接回転体３０の磁界の影響を受ける領域において図示した回転体の接線方向に、前記回転軸２０の方向に対して垂直になるように配置された前記１つ又は複数の線形構造６０に適用される場合、前記磁力成分の線は前記線形構造６０のＮ極及びＳ極とオーバーラップする。よって、前記線形構造６０は反発力と引力とによって直線的に移動する。つまり、前記駆動回転体の軸が固定される場合、前記回転体が回転すると、前記磁界の影響を受けた領域の前記線形構造は直線的に移動する。さらに、所定長を有する前記線形構造６０は、前記線形構造６０の所定長以内で、前記線形構造６０が直線的に移動された後、前記回転体３０が逆方向に回転されるという方式で、直線運動において繰り返して移動される。これに対し、前記線形構造６０が固定され、前記回転体３０の軸が固定されない場合、前記回転体３０を伝達ユニットとして使用することが可能である。
【００５４】
したがって、前記回転体をエレベーター、鉄道走行列車又はドア開閉ユニットなどの前記直線運動を必要とする伝達ユニットとして使用することが可能である。つまり、前記駆動回転体の軸が壁に固定され、前記回転体が回転される場合、前記線形構造は前記回転体の回転によって直線的に移動し、それよって前記エレベーターは、前記線形構造がエレベーターの壁に固定され、前記回転体が回転されるという方式で垂直に移動することが可能である。これに対し、前記線形構造が固定されている状態で、前記駆動回転体が回転される場合、前記回転体は前記線形構造に沿って移動する。例えば、鉄道路を走行する列車の場合、前記固定線形構造は鉄道として機能し、前記駆動回転体の軸は列車の車輪として機能するものであって、前記駆動回転体の軸が前記列車に固定されることを特徴とする。
【００５５】
図１〜図７では、前記回転軸２０に沿って４つの回転体が例示されているが、小型又は大型モーターを製造するには、必要に応じて、少数または多数の前記回転体を配置することも可能である。
【００５６】
さらに、前記好適実施形態によれば、前記コントローラ５０には、前記回転体３０の回転位置を検出するための検出ユニットを含むことも可能である。前記検出ユニットは信号を前記コントローラ５０に伝送する。かくして前記コントローラ５０は、電流供給によって所定のタイミングで各電磁石４０を連続的に磁化することによって前記回転力を前記回転体３０に提供する。
【００５７】
さらに、前記好適実施形態によれば、前記回転力を増大させるため、前記２つ以上の電磁石を２つ以上のセットで磁化することも可能である。前記電磁石が同一平面に存在せず、前記回転体間に介在された前記電磁石位置にオフセット角度が提供されるので、それらを前記回転体の極の所定の位置に対応して配置される場合、前記回転力を増大させることが可能である。この時点で、前記隣接電磁石は、逆の極を持つように磁化される必要がある。
【００５８】
本発明は、好適な実施形態に関連して明示かつ説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく種々の変更及び修正をなし得ることは当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
本発明の上記及び他の目的と特徴は、下記の添付図面と併せて記載した好適実施形態の以下の説明からより明らかになるであろう。
【図１】図１は本発明の第１好適実施形態に基づく磁気モーターの斜視図を提供するものである。
【図２】図２は本発明の第２好適実施形態に基づく磁気モーターの斜視図を示すものである。
【図３】図３は本発明の第３好適実施形態に基づく磁気モーターの斜視図を提示するものである。
【図４】図４は本発明の第４好適実施形態に基づく磁気モーターの斜視図を明確に示すものである。
【図５】図５は、図１に記載の前記磁気モーターの動作を示すフローダイアグラムを描写するものである。
【図６】図６は、図１に記載の前記磁気モーターの動作を示すフローダイアグラムを描写するものである。
【図７】図７は、図１に記載の前記磁気モーターの動作を示すフローダイアグラムを描写するものである。
【図８】図８は、図２に記載の前記磁気モーターの動作を示す図面である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009509482.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009509482.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009509482.tif 000009
【図８】
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