(57)【要約】【解決手段】ターンテーブル５０を複数の油圧シリンダー３２によって上昇させ、複数のキャリア２０を油圧モータ５３ｂによって１８０度回転させて、複数の車１の駐車および出庫を容易にし、振動と揺動を防止し、安全性を高め、設置スペースを削減できるターンテーブル付きロータリー駐車装置を提供する。本ロータリー駐車装置は、個々の車１を駐車する複数のキャリア２０を有する。各キャリア２０は、一定の面積を有するパレット２１と、パレット２１に固定される複数のハンガー２８と、ハンガー２８を支える支持部２５とを有する。ターンテーブル５０は、リング形状の外側リング５２、内側リング５３、衝撃緩和装置６０、およびストッパー７０を備える。【選択図】図１
2009509067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車が駐車される一定の面積のパレット（２１）と、これに固定される複数のハンガー（２８）と、前記ハンガー（２８）を固定して支持する支持部（２５）と、から構成されるキャリア（２０）が配置されて、複数の前記キャリア（２０）がメインフレーム（１１）により組み立てられたアウターボディ（１０）内において一定の軌道に沿って回転しながら車を駐車するロータリー駐車装置において、
前記支持部（２５）は、その中心に回転軸（２５ａ）が設けられて回転可能となり、前記ロータリー駐車装置の下部には、ターンテーブル（５０）が設けられ、当該ターンテーブル（５０）は、内側にギア（５２ａ）が形成されたリング状の外側リング（５２）と、当該外側リング（５２）の内周縁に沿って軸受け（５２ｂ）を介して取り付けられたリング状の内側リング（５３）とから構成され、前記内側リング（５３）には、前記内側リング（５３）に前記ギア（５２ａ）と噛合するギアボックス（５３ｂ′）と、当該ギアボックス（５３ｂ′）を駆動する油圧モータ（５３ｂ）とが配置され、
前記ターンテーブル（５０）の周りには、それぞれリンク（６２、７２ａ）及びバネ（６３ａ、７５）が組み合わせられた衝撃を吸収する衝撃緩和装置（６０）、および駐車位置を検知するストッパー（７０）が配置され、
前記油圧モータにより、車を駐車したキャリアを１８０°回転させることを特徴とするターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項２】
前記パレット（２１）の底面には、所定の断面を有する所定の長さの案内ガイド（２１ｂ）が複数設けられ、当該案内ガイド（２１ｂ）の鉛直方向の下には、前記案内ガイド（２１）を収容するローラ（５５）が、ピン（５５ａ）に嵌合されて前記外側リング（５２）と連結されるように設けられ、前記ターンテーブル（５０）には、前記内側リング（５３）を持ち上げる油圧シリンダー（５１ａ）が複数設けられることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項３】
前記案内ガイド（２１ｂ）は、その断面が下部に進むにつれて狭くなる断面を有し、前記ローラ（５５）は、「Ｖ」字状の断面を有し、回転可能であり、前記ピン（５５ａ）に沿って一定の幅だけ移動可能であることを特徴とする請求項２に記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項４】
前記油圧シリンダー（５１ａ）と結合する前記内側リング（５３）の内周部分は「Ｃ」字形状の断面を有し、当該内周部分の上部に沿って一定の厚さに突出し、その下部は一定の面積をもって突出したシリンダーブラケット（５３ａ）が複数形成されて、各シリンダーブラケット（５３ａ）には貫通孔が形成され、ここに油圧シリンダー（５１ａ）の外径側が嵌合され、上部側にそのロッド（５１ａ′）が係止されるように構成され、ターンテーブルの上昇時に発生する揺動を防ぐことを特徴とする請求項２に記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項５】
軸受け（５１ｂ′）が組み付けられた筐体（５１ｂ）と、「Ｌ」字状のリンク（５１ｄ）と、一定の位置に凹状の係止部（５１ｅ′）を形成した一定の長さのリンクバー（５１ｅ）とが配置されて、前記内側リング（５３）の十字位置には、一定の空間を形成したガイドレール（５１ｃ）がそれぞれ形成され、ここから離れた位置に筐体がそれぞれ取り付けられ、リンク（５１ｄ）の一端には、スライド（５３ｆ）をはめ込んで各ガイドレール（５１ｃ）が設けられ、両リンクバー（５１ｅ）を、軸受け（５１ｂ′）およびリンク（５１ｄ）が順次に固定され、係止部（５１ｅ′）において互いに交差するように設けられることを特徴とする請求項２に記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項６】
前記支持部（２５）は、長手状の支持フレーム（２２）と、「Ｌ」字形状の断面であって、貫通された係止孔（２３ａ）が形成された係止片（２３）と、両端に窪んだ係止溝（２４ａ）が形成された補助板（２４）とから構成され、一定の形状の係止ピン（２５ｂ、２５ｂ′）が配置されて、前記支持フレーム（２２）の底面に前記係止片（２３）が対向するように固定され、各係止片（２３）に補助板（２４）が引っ掛けられ、前記係止ピン（２５ｂ、２５ｂ′）を前記係止孔（２３ａ）および係止溝（２４ａ）にそれぞれ嵌合して、支持フレーム（２２）に対する補助板（２４）の回転のロック、あるいは、ロック解除を行うことが可能であることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項７】
前記係止ピン（２５ｂ、２５ｂ′）には、リンク（２５ｃ）およびワイヤー（２５ｃ′）がそれぞれ連結されるように設けられ、ワイヤー（２５′）が設けられる側には滑車（２５ｄ）が設けられて、係止ピン（２５ｂ′）に連結されたワイヤー（２５ｃ′）を滑車（２５ｄ）に巻き回してその方向を１８０°切り替え、これを他方の係止ピン（２５ｂ）に連結したリンク（２５ｃ）に連結して、このリンク（２５ｃ）の位置を検知するロック検知用のリミットスイッチ（２７）を固定して、前記リンク（２５ｃ）を引っ張ることにより、係止ピンの解除を行い易くすることを特徴とする請求項６に記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項８】
前記係止ピン（２５ｂ、２５ｂ′）を解除する手段として電子ロック解除装置（３０）を構成するが、前記リンク（２５ｃ）の先端には、電気伝導性の良い一定の面積のタッチ板（２５ｆ）が一体的に構成され、これに対向するメインフレーム（１１）には、「Ｕ」字形状の側断面を持つ固定部（３１）が固定され、前記油圧シリンダー（３２）には、移動する移動部（３３）が固定されて、前記移動部（３３）には、電磁石（３６）が固定され、ここにタッチピン（３７）が両側に突出するようにはめ込まれ、前記タッチピン（３７）に続いて接触用のリミットスイッチ（３８）および到着用のリミットスイッチ（３９）が順次に固定された電子ロック解除装置（３０）を構成することを特徴とする請求項７に記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項９】
前記パレット（２１）の底面には、板状のダンパー板（２１ａ）が複数固定されて、この底面には、前記衝撃緩和装置（６０）が取り付けられ、当該衝撃緩和装置（６０）は、ブラケット（６１）に一定の長さのリンク（６２）が回動自在に固定され、このリンク（６２）の一定の位置にバネ（６３ａ）をはめ込んだ中心軸（６３）が固定され、前記リンク（６２）の先端の上部にローラ（６４）が固定されて、ダンパー板とローラとの衝突によりパレットの衝撃および振動を極力抑えることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項１０】
前記ストッパー（７０）は、一定の高さの柱（７１）からなり、一定の長さのパイプ形状であり、その先端には「Ｌ」字状のリンク（７２ａ）が固定され、一定の位置にブラケット（７２ｂ）が固定された回動体（７２）と、回転自在なダンパー（７３）と、が配置されて、
一定の間隔をあけて固定された両柱（７１）には、それぞれ嵌合リンク（７２）がはめ込まれ、各リンク（７２ａ）の先端間には、ダンパー（７３）が設けられ、両柱（７１）の間に設けられた固定ピン（７４）と前記各ブラケット（７２ｂ）とが、バネ（７５）によりそれぞれ連結されて固定されることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項１１】
前記ハンガー（２８）には一定の幅のガイド板（２８ａ）が一定の長さに固定され、パレット（２１）の底面には複数のローラ（２１ｃ）が固定されて、キャリアの移動時にローラが隣り合うキャリアのガイド板に沿って動くことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【請求項１２】
前記支持部（２５）の内には、電気を供給する集電体（４０）が構成され、支持フレーム（２２）に金属板（４２）および絶縁体板（４３）が円弧状に順次に固定され、ここに板状の伝導体（４４）が一定の間隔にてそれぞれ固定され、これと対向するメインフレーム（１１）にはピン軸（４５）が回転自在に固定され、この斜め方向に金属板（４２ａ）、および絶縁体板（４３ａ）が順次に固定され、ここに先端が丸められた形状の２つの伝導体（４４ａ）が一定の間隔にてそれぞれ固定されることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のターンテーブル付きロータリー駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はターンテーブル付きロータリー駐車装置に関し、より詳しくは、駐車装置の下部に設けられたターンテーブルを複数の油圧シリンダーによって上昇させ、複数のキャリアを油圧モータによって１８０度回転させて、複数の車の駐車および出庫を容易にし、振動と揺動を防止し、安全性を高め、設置スペースを削減できるターンテーブル付きロータリー駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  一般的に、住宅またはビルを新たに建設する場合、建築基準に基づいて所定の駐車スペースが設けられるが、このとき駐車スペースに割り当てる適当なスペースが必要になる。住宅またはビルにおける、地下スペース、１階のフロア全体、またはその建物に隣接するスペースが、一般的に駐車スペースとして使用される。しかしながら、住宅やビルにおけるスペースの利用率が悪くなるため、駐車設備は、住宅またはビルから独立したスペースに設けられることが多い。【０００３】  そのような独立した駐車設備には、様々な種類および構造を有するものがある。とりわけ、ロータリー駐車装置は、車を個々に駐車できるように複数のキャリアを備えたフレームの構造物からなり、複数のキャリアが楕円形を描くように循環することにより複数の車を駐車できるようした設備である。ロータリー駐車装置は、立体駐車場として所定の領域に設けられ、駐車可能な車数を増やすため、高く構成されている。その結果、スペースが削減されるとともに装置の操作も単純であることから、ロータリー駐車装置は、広く使用されている。【０００４】  通常、ロータリー駐車装置は、車をそのまま入庫すると、後で車を出庫するとき、後進により出庫することを余儀なくされて不都合があった。また、ほとんどの場合、外側に車の位置を１８０°切り替えるターンテーブルがあるが、これは、そのターンテーブルの位置に到達するまでに再び後進しなければならないという不都合があった。【０００５】  大韓民国実用新案登録第０３２９５５７号の「組込み式のターンテーブル付きロータリー駐車装置」によれば、ロータリー駐車装置における複数のキャリアの下部に設けられたターンテーブルが開示されている。ターンテーブルは、円形状であって、内径部分に形成された鋸歯部と、内径部分の周囲に設けられた回転式の油圧シリンダーとを有し、油圧シリンダーにより回転する。しかし、回転式の油圧シリンダーを複数設けて順次に動作させる必要があるため、油圧回路が複雑になり、逆回転が起こる恐れがある。さらに、各キャリアがターンテーブルを持ち上げるが、この際ターンテーブルの重心がずれるので、振動および騒音が発生し易くなり、ロータリー駐車装置の安定性に問題が生じる。【０００６】  また、電子ロック装置は、回転軸と、回転時以外の誤動作を防ぐために固定溝に嵌合されるロックピンとを有する。単にロックピンのみが使用されるだけなので、キャリアにおいて、その動作を正確に制御できないという問題点がある。また、ロータリー駐車装置に車を駐車する場合、駐車位置は、目測により定めなければならない。その結果、車の重量がキャリア内で均一に配分されなくなるので、ロータリー駐車装置においてキャリアが回転する際、振動が発生し易かった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  そこで、本発明は、上記の不都合を解消するために、多数のキャリアが環状のガイドレールに沿って循環しながら駐車をするロータリー駐車装置を構成する際に、その底面にキャリアを持ち上げてその位置を１８０°切り替えるターンテーブルを構成して、車両の安全な駐車と出庫に当たっての便利性を高め、施工する上で必要となる空間を最小化するロータリー駐車装置を提供するところにその目的がある。【０００８】  また、上記ターンテーブルの周りにリンクにより動くダンパー及びこの位置を復帰するバネから構成されたストッパーを構成して、駐車時に入庫してきた車の駐車位置を確認すると共に、キャリアの下部には、ローラーが取り付けられててこの原理により作用する衝撃緩和装置を構成して、キャリアの下部のダンパー板が前記ローラーに接触することによってキャリアの振動を防止し、これに加えて、前記キャリアのハンガーに一定の面積のガイド板を固定する一方、キャリアの下部に多数のローラーを固定することで、キャリアが他の位置に移動するとき、前記ローラーが隣接するキャリアのハンガーのガイド板を転動することにより隣接するキャリア同士の衝突を防ぐところに他の目的がある。【０００９】  さらに、前記各キャリアを支持する支持部には、常時における回転を防ぐための係止ピンが、両側に嵌合可能なように構成され、上記係止ピンにはそれぞれリンク及びワイヤーが連結され、上記ワイヤーは滑車を介して方向を切り替えて他方のリンクに連結されている。このリンク及び係止ピンを引っ張ってそのロックが解除されるようにする構造を構成して、普段ロックに対する安全性及び解除に対する正確性を高めることはもとより、その係止ピンが電磁石によりロック及びロック解除可能な電子ロック解除装置を構成することにより便利性、作動性及びその正確性を高めるところに本発明のさらなる目的が存在する。
【発明の効果】
【００１０】  このように本発明は、多数のキャリアが環状のガイドレールに沿って循環しながら駐車をするロータリー駐車装置を構成するが、その底面にキャリアを持ち上げてその位置を１８０°切り替えるターンテーブルを構成して、車両の安全な駐車と出庫に当たっての便利性を高め、施工するのに必要となる空間を最小化するロータリー駐車装置を提供することができる。【００１１】  また、上記ターンテーブルの周りにリンクにより動くダンパー及びこの位置を復帰するバネから構成されたストッパーを構成して、駐車時に入庫してきた車の駐車位置を確認すると共に、キャリアの下部には、ローラーが取り付けられててこの原理により作用する衝撃緩和装置を構成して、キャリアの下部のダンパー板が前記ローラーに接触することによってキャリアの振動を防止し、これに加えて、前記キャリアのハンガーに一定の面積のガイド板を固定する一方、キャリアの下部に多数のローラーを固定することで、キャリアが他の位置に移動するとき、前記ローラーが隣接するキャリアのハンガーのガイド板を転動することにより隣接するキャリア同士の衝突を防ぐという効果がある。【００１２】  さらに、前記各キャリアを支持する支持部には、常時における回転を防ぐための係止ピンが、両側に嵌合可能なように構成され、上記係止ピンにはそれぞれリンク及びワイヤーが連結され、上記ワイヤーは滑車を介して方向を切り替えて他方のリンクに連結されている。本発明には、このリンク及び係止ピンを引っ張ってそのロックが解除されるようにするような構造を構成して、普段ロックに対する安全性及び解除に対する正確性を高めることはもとより、その係止ピンを電磁石によりロック及びロック解除可能な電子ロック解除装置を構成することにより、便利性、作動性及びその正確性を高めるという効果が存在する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  本発明によるロータリー駐車装置は、車１を個別的に駐車する複数のキャリア２０、これらのキャリア２０をガイドレール１５に沿って回転させるアウターボディ１０、底面に設けられて前記キャリア２０を持ち上げて１８０°回転するターンテーブル５０から構成される。以下、これらの各構造を詳述するが、最初に、アウターボディ１０を説明する。図１から図３に示すように、メインフレーム１１により組み立てられた構造物の内側面に駆動モーター１２により上下に回転するメインチェーン１３を構成し、このメインチェーン１３に沿って適正間隔にて板形の連結板１４が複数、正確には、設置すべきキャリア２０の数だけ固定されて、上記各連結板１４にキャリア２０を固定する。【００１４】  また、前記一方のメインフレーム１１には、略「Ｃ」字形断面を有するガイドレール１５が略弧状に固定される。このガイドレール１５は、後述するキャリア２０に固定されたローラー２２ｂを案内するように構成され、ローラー２２ｂの数と位置から得られる軌跡に応じて備えられる。上記ガイドレール１５は概ね駐車する奥側に位置される。【００１５】  次に、車１を支持・収容するキャリア２０を説明すると、図１に示すように、車１が載るパレット２１と、これを支持する支持部２５と、前記パレット２１と支持部２５を連結するハンガー２８とから構成されている。まず、パレット２１は所定の面積に形成されてこの上に車１を駐車するものであって、長手方向の中間部分に沿って突出した突出部２１′が形成され、長手方向の両端において突出部２１′を除く部分は勾配が形成されており、車両の進入が容易な様構成されている。【００１６】  前記突出部２１′の底面には、図５、図１６、１７及び図１９に示すように、板形のダンパー板２１ａを、パレット２１の長手方向の２箇所に形成すると共に、両ダンパー板の内側に案内ガイド２１ｂを設ける。この案内ガイド２１ｂは一定の角度あるいは三角形の断面の形鋼を用いて、下部が尖るように、すなわち、下部に進むにつれて狭まる断面を有するように設ける。さらに、パレット２１の底面の適正な位置にはローラー２１ｃを一つあるいは後述するハンガー２８の数に見合う分だけ設けるが、これはキャリア２０の適切な軌道点を考慮して、キャリア２０がガイドレール１５に沿って動くとき、隣り合うキャリア２０のハンガー２８との衝突を防ぐためのものである。【００１７】  図４および図５に示すように、支持部２５は、支持フレーム２２、係止片２３および補助板２４から構成されている。支持フレーム２２は、長手状に構成されており、その両側が連結板１４に連結されている。支持フレーム２２の一方側には、「Ｕ」字形状あるいは「一」字形状のガイドフレーム２２ａが固定されている。ガイドフレーム２２ａの各コーナー部分には、ローラ２２ｂが固定されており、各ローラ２２ｂがガイドレール１５に沿って動くようになっている。【００１８】  また、図７に示すように、支持フレーム２２の底面には、「Ｌ」字形状の断面を有する係止片２３が、長手方向の両端において対向するようにそれぞれ固定されている。さらに、補助板２４は、一定の面積を有したものであって、係止片２３に引っかけられている。支持フレ���ム２２および補助板２４は、それらの中心部分の回転軸２５ａにより支持されて、補助板２４が支持フレーム２２に対して回転可能となっている。【００１９】  補助板２４が支持フレーム２２に対して回転可能になるため、本ロータリー駐車装置は、車の入庫および出庫以外はその回転をロックする構造を有している。図５から図９に示すように、補助板２４の両端には、凹状の係止溝２４ａが形成され、係止片２３には、貫通された係止孔２３ａがそれぞれ形成されている。係止ピン２５ｂおよび２５ｂ′は、各係止孔２３ａおよび係止溝２４ａに嵌合して、補助板２４の位置を固定している。この係止ピン２５ｂ、２５ｂ′が引き抜かれた後、補助板２４が係止片２３の上部空間に上昇し、再び回転軸２５を中心として回転が開始される。【００２０】  また、係止ピン２５ｂ、２５ｂ′によるロック方法およびロック解除方法を、以下に説明する。係止ピン２５ｂ、２５ｂ′には、それぞれリンク２５ｃおよびワイヤー２５ｃ′が連結されるように設けられる。ワイヤー２５ｃ′が設けられている側には、滑車２５ｄが配置される。係止ピン２５ｂ′に連結されたワイヤー２５ｃ′が、滑車２５ｄに巻きつけられており、その方向が１８０°切り替わるようになっており、他方の係止ピン２５ｂに連結したリンク２５ｃに対して、連結されている。このリンク２５ｃを引っ張ると、両係止ピン２５ｂ、２５ｂ′が同時に引っ張られて、ロック状態が解除される。リンク２５ｃおよびワイヤー２５ｃ′には、衝撃緩和のためのバネ２５ｅが形成されることが好ましい。【００２１】  これに加えて、係止ピン２５ａ、２５ａ′を引っ張る手段として電子ロック解除装置３０が構成され、これを図９から図１１を参照して説明する。電子ロック解除装置３０は、リンク２５ｃの先端に一体的に構成され、電気伝導性のよい一定の面積のタッチ板２５ｆを有する。電子ロック解除装置３０は、メインフレーム１１に固定して設置される。【００２２】  より詳しくは、電子ロック解除装置３０の構造は、固定部３１および移動部３３から構成される。固定部３１は、「Ｕ」字形状の横断面を有しており、その外側面には、油圧シリンダー３２が固定されている。移動部３３は、板材の上部に上部ブラケット３３ａが形成され、その下部の一定の位置および中間部分に固定ブラケット３３ｂおよび下部ブラケット３３ｃが一体的に形成されて、「Ｌ」字形状と「Ｕ」字の反対の形状とを組み合わせたような形状の側断面を形成する。【００２３】  移動部３３の下部ブラケット３３ｃには、ガイドピン３５が複数挿通されている。各ガイドピン３５の両端は、固定部３１に引っ掛けられそれぞれ固定されている。固定ブラケット３３ｂに固定されている油圧シリンダー３２には、戻りバネ３４がはめ込まれている。そのロッド３２ａは、固定部３１に固定されている。そのロッド３２ａには、流体を供給するための油圧ホース３２ｂが連結され、これによって、シリンダー３２が動き、戻りバネ３４により元の位置に戻るようになる。上部ブラケット３３ａの外側の面には、電磁石３６が固定されている。タッチピン３７は、電磁石３６および上部ブラケット３３ａを貫通して、上部ブラケット３３ａの他方側に突出している。タッチピ���３７に加えて、接触用のリミットスイッチ３８が固定され、一定の距離をあけて、到着用のリミットスイッチ３９が固定されている。【００２４】  電子ロック解除装置３０の動作に関して、以下に説明する。油圧シリンダー３２の作動により移動部３３が移動し、電気が印加された電磁石３６にタッチ板２５ｆが接触する。このとき、突出しているタッチピン３７が、タッチ板２５ｆに押されながら接触用のリミットスイッチ３８を動作させることにより、移動部３３の進行が止められる。そして、戻りバネ３４の弾性力により、タッチピン３７は、元の位置に戻る。このとき、タッチ板２５ｆによってリンク２５ｃおよびワイヤー２５ｃ′が引っ張られることにより、両係止ピン２５ｂ、２５ｂ′が解除される。到着用のリミットスイッチ３９は、移動部３３を検知して、次の制御に対して信号を送る。【００２５】  また、図６および図９に示すように、支持フレーム２２の回転軸２５ａの近くには、高さ検知用のリミットスイッチ２６が設けられている。補助板２４が、係止片２３の上の空間に上昇すると、リミットスイッチ２６は、その限界高さを検知する。また、リンク２５ｃの周りには、ロック検知用のリミットスイッチ２７が固定されている。リミットスイッチ２７は、リンク２５ｃが再び戻ることを感知し、且つ、係止ピン２５ｂ、２５ｂ′のロック状態を検知する。【００２６】  一方、高さ検知用のリミットスイッチ２６、およびロック検知用のリミットスイッチ２７は、係止ピン２５ｂ、２５ｂ′を解除し、補助板２４を回転させるのに必要なものである。この場合、電気を供給する集電体４０が備えられる。１つのキャリア２０が、最も下部において待機状態にあるとき、各伝導体４４、４４ａが互いに接触して電気を供給する。図１０および図１２に示すように、電気を供給される側、すなわち、支持フレーム２２側にブラケット４１が形成される。スチール板などの金属板４２、およびアクリル板などの絶縁体板４３が、円弧状に窪んだ一定の面積を有し、順次固定されている。ここに銅板などの２つの伝導体４４が、一定の間隔にてそれぞれ固定され電気の供給を受けるように構成される。【００２７】  また、伝導体４４に対向するメインフレーム１１側には、詳しくは、電子ロック解除装置３０の下側には、ブラケット４１ａが構成され、ピン軸４５を回転可能に固定している。ピン軸４５の先端において斜め方向に、金属板４２ａおよび絶縁体板４３ａが、順次固定されている。そして、先端が丸められた形状の２つの伝導体４４ａが、一定の間隔にてそれぞれ固定されている。ピン軸４５には、ロータリー駐車装置の底面と平行になるように、ブラケット４６が固定されている。このブラケット４６の先端から鉛直方向には、バネ４７が固定されている。バネ４７の伸縮力によりピン軸４５が回転することによって、両伝導体４４および４４ａが確実に接触し合う。【００２８】  上述したように、パレット２１および支持部２５は、複数のハンガー２８により互いに連結されて、平行な状態で一定の高さを保つように、キャリア２０を構成している。ハンガー２８には、その幅（直径あるいは厚さ）よりも大きな幅を有する板材のガイド板２８ａが一定の長さに固定されている。隣り合うキャリア２０のパレット２１の底面には、ローラ２１ｃが形成されて動くようになっている。パレット２１、ハンガー２８、および支持部２５が連結されて、一つのキャリア２０が構成される。【００２９】  図１３から図１６に示す図面に基づき、ターンテーブル５０に関して、以下に説明する。ターンテーブル５０において、板形のベース５１がアンカーボルトなどの固定手段により底面に固定されている。この上部に、リング状の内側リング５３が、底面から一定の高さを有するリング状の外側リング５２の内周部分において、軸受け５２ｂを介して取り付けられている。外側リング５２の上部は、天板５６で覆われている。【００３０】  外側リング５２は、その内周部分に沿ってその一部が突出しており、その先端にギア５２ａが形成されている。突出したエッジ部分には、軸受け５２ｂおよび内側リング５３が取り付けられており、外側リング５２と内側リング５３が互いに回転可能になっている。【００３１】  ベース５１には、複数の油圧シリンダー５１ａが設けられており、そのロッド５１ａ′が内側リング５３を持ち上げるように構成されている。内側リング５３には、ギアボックス５３ｂ′が設けられ、そのギアボックス５３ｂ′の最終ギアが外側リング５２のギア５２ａと噛合するように組み立てられる。ギアボックス５３ｂ′の駆動源として、油圧モータ５３ｂが設けられる。【００３２】  一方、図１５の拡大図に示すように、内側リング５３は、油圧シリンダー５１ａと結合されている。内側リング５３の内周部分は、「Ｃ」字形状の断面を有するように形成されている。内側リング５３は、その内周部分の上部が突出しており、その内周部分の下部において一定の面積にて突出したシリンダーブラケット５３ａが複数形成されている。各シリンダーブラケット５３ａには、貫通孔が形成されている。油圧シリンダー５１ａの外径は、貫通孔に嵌合している。シリンダーブラケット５３ａの上部には、ロッド５１ａ′が引っかかるように構成されている。ロッド５１ａ′は、油圧シリンダー５１ａの作動によって、内側リング５３およびターンテーブル５０を持ち上げる。このとき、内側リング５３は、油圧シリンダー５１ａを基準としてシリンダーブラケット５３ａの孔に沿って上昇し、シリンダーブラケット５３ａの動きを抑制にしている。このスライドを容易にするために、シリンダーブラケット５３ａの貫通孔に、ブッシングなどのガイドが形成されることが好ましい。【００３３】  内側リング５３の内周部分には、一定の空間を形成したガイドレール５１ｃが、十字方向にそれぞれ形成されている。軸受け５１ｂ′が組み込まれた筐体５１ｂが、ガイドレール５１ｃから離れた位置でベース５１にそれぞれ固定されている。「Ｌ」字形状のリンク５３ｅと、一定の位置に凹状の係止部５３ｅ′が形成されたリンクバー５１ｅとが配置されている。スライド５３ｆは、各リンク５３ｄの一端にはめ込まれるとともに、各ガイド５３ｃにさし込んで設けられる。両リンクバー５３ｅは、筐体５１ｂの軸受け５１ｂ′に挿通されるとともにリンク５３ｄにそれぞれ嵌着され、各係止部５３ｅ′において十字に交差している。下部に位置する係止部５１ｅ′は、下方に凹んでおり、その上に位置する係��部５３ｅ′は、上方に凸状形状を有している。これらの交差点は、内側リング５３の中心から外れるように位置している。【００３４】  また、外側リング５２は、内側リング５３よりも高く形成され、外側リング５２の外側には、四角形状に組み立てられたフレーム５４が固定されている。フレーム５４には、ピン５５ａが固定され、「Ｖ」字形状の断面を有するローラ５５がそれぞれピン５５ａに固定される。ローラ５５の位置は、パレット２１の底面に設けられた案内ガイド２１ｂと一致するように設けられる。ローラ５５は、回転運動だけをするか、あるいは、回転運動はもちろん、ピン５５ａに沿って一定の幅を移動することができる。外側リング５２の上部およびフレーム５４は、エンボス板などの天板５６により覆われて、互いに連結される。【００３５】  さらに、ターンテーブル５０の上昇する構造および回転する構造に関して、以下に説明する。まず、油圧シリンダー５１ａの作動により内側リング５３が持ち上げられ、ベース５１とベース５１に固定された筐体５１ｂを除く、外側リング５２、フレーム５４および天板５６がともに上昇する。これと同時に、リンクバー５３ｅが固定された状態において、リンク５３ｄおよびローラ５５が、ガイド５３ｃに沿って移動し、安定した状態で上昇をする。次いで、油圧モータ５３ｂの駆動により、ギアボックス５３ｂ′およびギアボックス５３ｂ′に噛み合わされた外側リング５２のギア５２ａを回転させ、外側リング５２、外側リング５２に固定されたフレーム５４および天板５６が、ともに回転する。【００３６】  さらに、ロータリー駐車装置の底面には、衝撃緩和装置６０およびストッパー７０が設けられる。衝撃緩和装置６０およびストッパー７０に関して、以下に説明する。図１７に示すように、一定の長さのリンク６２がブラケット６１に回動自在に固定される。リンク６２の一定の位置には、バネ６３ａをはめ込んだ中心軸６３が固定され、リンク６２の先端の上部には、ローラ６４が固定される。この衝撃緩和装置６０は、ブラケット６１および中心軸６３が底面に固定され、ローラ６４は、パレット２１のダンパー板２１ａの下部になるように配置される。ローラ６４は、「Ｈ」字形状の断面を有し、ダンパー板２１ａの収容を容易にしている。ローラ６４が押されることにより、リンク６２が、中心軸６３およびブラケット６１の固定により、レバーのように動く。中心軸のバネ６３ａは、その振動を吸収する。【００３７】  次に、図１８を参照して、ストッパー７０に関して、以下に説明する。ストッパー７０は、一定の高さを有する柱７１と、一定の長さのパイプ形状であって、その先端に「Ｌ」字状のリンク７２ａを固定し、一定の位置にブラケット７２ｂを固定した回動体７２と、ローラと共に回転可能なダンパー７３とから構成される。さらに、ストッパー７０は、アウターボディ１０の奥側の底面に２本の柱７１を一定の距離をあけて設け、各柱７１に嵌合リンク７２をそれぞれはめ込んで、各リンク７２ａの先端の間に設けられたダンパー７３と、両柱７１間の中心と垂直となる位置に設けられた固定ピン７４と、この固定ピン７４と各ブラケット７２ｂ間をそれぞれ連結して固定するバネ７５と、から構成される。【００３８】  図１から図４を参照して、上記のように構成されたロータリー駐車装置に関して、以下説明する。キャリア２０は、アウターボディ１１の各連結板１４にそれぞれ組み込まれている。ターンテーブル５０、衝撃緩和装置６０およびストッパー７０が、ロータリー駐車装置の底面に設けられている。キャリア２０の各案内ガイド２１ｂは、ロータリー駐車装置の鉛直方向において、ターンテーブル５０の各ローラ５５と合致する。キャリア２０の各ダンパー板２１ａは、ロータリー駐車装置の鉛直方向において、衝撃緩和装置６０の各ローラ６４と合致する。車１を駐車する場合において、車の前タイヤ２が位置する個所には、ストッパー７０のダンパー７３が設けられる。【００３９】  例えば、ターンテーブル５０、および衝撃緩和装置６０を、平らな地面の上に設けてもよいが、図２および図３に示すように、一定の深さおよび面積を有するように掘り込んで、この内部にターンテーブル５０を設け、その側面および内部位置に衝撃緩和装置６０を設けるようにしてもよい。こうすることで、待機するキャリア２０を地面と一致させることができる。これによって、踏み板（図示せず）を設ける必要がなくなる。地面の内側にターンテーブル５０を設ける場合には、排水路を必ず設けて、雨水などが溜まることを防ぐようにするのが好ましい。【００４０】  図１９の状態図および図２０のフローチャートを参照して、上記に述べたロータリー駐車装置の使用方法に関して、以下に説明する。車１が待機中の空きキャリア２０内に入庫すると、タイヤ２が図３に示すストッパー７０に接触することによって、車１を適正な位置に駐車させる。そして、電子ロック解除装置３０が、作動して係止ピン２５ｂ、２５ｂ′を解除する。油圧シリンダー５１ａの作用により、ターンテーブル５０が上昇し、ターンテーブル５０のローラ５５が、パレット２１の下部の案内ガイド２１ｂに嵌合して、自由に動くのを防止され、その位置が一定に保たれる。同時に、高さ検知用のリミットスイッチ２６が、キャリア２０の高さを検知して油圧シリンダー５１ａを停止させ、油圧モータ５３ｂの作動により外側リング５２が回転する。固定されたフレーム５４および天板５６はもとより、パレット２１、ハンガー２８、および補助板２４が回転軸２５ａを中心として回転することにより、車１の方向が切り替わる。【００４１】  それ故、車１が１８０°回転した後には、油圧シリンダー５１ａの作動により、ターンテーブル５０が再び下降し、電子ロック解除装置３０が解除される。これによって、再び係止ピン２５ｂ、２５ｂ′が引っかかってロック状態を維持する。駆動モータ１２の作動により、車を載せたキャリア２０は、ガイドレール１５に沿って上昇する。そして、空きキャリア２０が下降して待機する。このとき、キャリア２０が上昇する際、タイヤ２に接触したダンパー７３は、僅かに湾曲する。しかしながら、回動体７２およびリンク７２ａによりその衝撃が吸収される。ダンパー７３が湾曲しても、バネ７５により再び元の状態に戻される。キャリア２０が円弧をなすように動く区間においては、キャリア２０の下部のローラ２１ｃが、隣り合うハンガー２８に取り付けられたガイド板２８ａに沿って転がりながら、��いに衝突することを防いで摩擦、ひっかき傷などを極力抑える。【００４２】  参考までに、ローラ２１ｃ、２２ｂ、５５、６４およびダンパー７３は、それぞれ回転する、概ね円筒状の物体であって、滑り摩擦を回転摩擦に切り替えて運動の抵抗を減らす役割を果たす。さらに、ローラは、十分な耐久性を有する合成樹脂やゴム類が用いられる。これによって、ロータリー駐車装置は、ひっかき傷が極力抑えられ、かつ、振動が吸収された状態で、回転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】  本発明にロータリー駐車装置の斜視図である。
【図２】  本発明によるロータリー駐車装置の正面図である。
【図３】  本発明によるロータリー駐車装置の側面図である。
【図４】  図３のＡＡ′部の平面図である。
【図５】  本発明によるロータリー駐車装置の底面部分の側面図である。
【図６】  図５のＢ部の拡大図である。
【図７】  図５のＣ部の拡大図である。
【図８】  図７のＧＧ′部の拡大平面図である。
【図９】  図５のＤ部の拡大図である。
【図１０】  本発明による電子ロック解除装置および集電体の側断面拡大図である。
【図１１】  図９のＨＨ′部の断面拡大図である。
【図１２】  図９のＩＩ′部の断面拡大図である。
【図１３】  本発明によるターンテーブルの平面図である。
【図１４】  本発明によるターンテーブルの断面図である。
【図１５】  図１３のＪＪ′部の断面図および一部拡大図である。
【図１６】  本発明によるターンテーブルの上昇状態を説明する図である。
【図１７】  図５のＥ部の拡大図である。
【図１８】  図５のＦ部の拡大図である。
【図１９】  本発明の実施形態によるキャリアの移動状態を説明する図である。
【図２０】  本発明の実施形態によるロータリー駐車装置の動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００４４】１０：アウターボディ
２０：キャリア
３０：電子ロック解除装置、
４０：集電体
５０：ターンテーブル
６０：衝撃緩和装置
７０：ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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