(57)【要約】  本発明は、スタンドフレームに取り付けられた少なくとも１対のローラと、ローラを回転可能に駆動するための、特に連結式のシャフトである駆動シャフト（１）と、この駆動シャフトとローラとを連結する連結装置（２）とを備える圧延スタンドに関する。また、本発明は、ローラ作動装置（３）を設けられた駆動シャフト（１）に基づく新規なローラの軸方向の移動に関する。ローラを軸方向に移動する方法もまた開示されている。
2009509773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンドカラムの中に取り付けられた少なくとも１対のロールと、特にカルダンシャフトとされた、前記ロールの回転駆動のための駆動シャフト（１）とを有し、前記駆動シャフト（１）の前記ロールへの結合のためのカップリング（２）を有する圧延スタンドであって、
前記駆動シャフト（１）のうちの少なくとも１つは、前記駆動シャフト（１）の軸方向の長さにおける変更を伴う、軸方向の移動のための少なくとも１つの作動装置（３）を有し、前記ロールは、該ロールもまた前記作動装置（３）によって軸方向に移動することができるように、前記カップリング（２）を介して前記駆動シャフト（１）に結合することが可能であることを特徴とする、圧延スタンド。
【請求項２】
前記作動装置（３）は、ピストン/シリンダユニットであることを特徴とする請求項１に記載の圧延スタンド。
【請求項３】
前記駆動シャフトは、軸方向に固定されたシャフト部分（４）をモータ側に有し、軸方向に移動可能なシャフト部分（５）をスタンド側に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の圧延スタンド。
【請求項４】
前記ピストン/シリンダユニット（３）は、シリンダ側において、前記移動可能なシャフト部分（５）のジョイントヘッド（６）に強固に接続されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の圧延スタンド。
【請求項５】
前記ピストン/シリンダユニットは、ピストン側において、接続ジョイント（８）を介して連結された状態にある前記固定されたシャフト部分（４）のジョイントヘッド（９）に、前記ピストンロッド（７）を介して接続されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項６】
前記ピストン/シリンダユニット（３）のピストンロッド（７）の半径方向の案内のために、ガイドディスク（１０）が設けられ、該ガイドディスク（１０）は、前記ピストンロッド（７）及び前記接続ジョイント（８）に強固に接続することができることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項７】
前記駆動シャフトの２つの部分（４、５）は、軸方向において一方が他方の中に入れ子式に係合していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項８】
前記可動なシャフト部分（５）は、前記ピストン/シリンダユニット（３）の油圧式供給のための外部回転式リードスルー（１１）を有していることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項９】
前記ピストン/シリンダユニット（３）は前記駆動シャフト（１）中の凹部（１２）の中に一体化され、前記ピストン/シリンダユニット（３）の軸と、前記駆動シャフト（１）の軸とは一致していることを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１０】
前記移動可能なシャフト部分（５）の前記軸方向の位置を検出するための外部経路測定システム（１３）は、前記駆動シャフト（１）上に設けられ、前記経路測定システムは、保護カバー（１４）と前記回転リードスルー（１１）のためのトルク支持部のための付随するノーズ（１５）との間に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１１】
前記ロールは、ロールジャーナル（１６）を有し、該ロールジャーナル（１６）は、該ロールジャーナル（１６）のカップリング（２）への確実な結合のための、スリーブ（１７）に案内されるとともにばね負荷を受けている２つのスラスト片（１８）を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１２】
前記ロールは、前記カップリング（２）の凹部中に自動的に留められているとともに、ばね負荷を受けているスラスト片（１８）によって、前記軸方向に移動可能なシャフト部分（５）に結合することができることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１３】
前記スラスト片（１３）の前記外側端面（１９）は、自動的固定のために傾斜をつけられており、該傾斜は、前記カルダンシャフト側に、前記結合軸に対して傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の圧延スタンド。
【請求項１４】
前記駆動シャフト（１、４、５）を所定の位置に固定するための保持要素（２１）を有する、少なくとも１つの横方向に調整可能なスピンドルヘッド取り付け部（２０）が設けられ、該スピンドルヘッド取り付け部（２０）は、スラスト片（１８）の移動のための２つの作動装置（２２）を有し、よって前記ロールと前記軸方向に移動可能なシャフト部分（５）との間の接続を解除することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１５】
前駆作動装置（２２）のスラスト片（１８）への力を伝えるための、半径方向に配置された解除ピストン（２３）が、カップリング（２）中に設けられていることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１６】
前記ロールは設置片によってスタンドカラムの中に取り付けられ、前記スタンドカラムは前記ロールとともに軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１７】
前記１対の駆動ロールが４段スタンドのワークロールによって形成されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１８】
前記１対の駆動ロールは、６段スタンドの中間ロールによって形成されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１９】
１対のロールのうちの少なくとも１つのロールの軸方向の移動のための方法であって、前記１対のロールは駆動シャフトを介して回転駆動されるとともに、設置片によってスタンドカラムの中に取り付けられており、前記ロールの軸方向の移動は前記設置片とともに行われる方法において、
カップリングを介して前記駆動シャフトの可動なシャフト部分に結合されている前記ロールの移動は、前記可動なシャフト部分の軸方向の移動によって行われ、前記移動可能なシャフト部分及び固定されたシャフト部分は全体的な軸方向の移動を受け入れ、前記軸方向の移動は前記可動なシャフト部分それ自体によって行われることを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記１対のロールのうちの両方のロールは軸方向に移動可能であり、それぞれの場合の前記軸方向の移動は可動なシャフト部分によって行われることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記可動なシャフト部分は作動装置によって自動的に制御された方法で軸方向の移動を行うことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記可動なシャフト部分の前記軸方向の移動は、モデル及び/又は測定された圧延変数、特に圧延素材のプロファイルに基づいて、自動的に制御された方法で行われることを特徴とする請求項１９〜２１のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタンドカラムと、特にカルダン軸である駆動シャフトとに取り付けられた、ロールの回転駆動のための少なくとも１対のロールと、駆動シャフトをロールに結合するためのカップリングを有する圧延スタンドに関する。本発明はさらに、駆動シャフトを介して回転駆動され、据付部材によってスタンドカラムに取り付けられる、１対のロｂールのうちの少なくとも１つのロールの軸方向の移動のための方法に関し、ロールの軸方向の移動は据付部材と共に行われる。
【背景技術】
【０００２】
ロールの軸方向の複数の移動装置が従来技術から知られている。圧延素材のプロファイルとも称される、圧延素材の断面に影響を与えるために、ロールを軸方向に移動すること、及び同時にロールの形状又はその変形挙動を介して直接的に圧延素材のプロファイルに影響を与えることが知られている。この場合にはまた、回転状態に駆動されているロールを移動する必要がある。さらに、移動は管理された方法でのロールの消耗に影響を与える可能性をもたらす。
【０００３】
例えば、特許文献１によれば、駆動スピンドルが１箇所に集められ、軸方向に移動可能なロールを駆動することを可能とし、ロール位置を補償することができる。しかし、この方法の欠点は、従来のように追加的かつ複雑なロールの移動装置が必要とされることである。カラム固定式の移動装置は、この目的のために採用されていることが多い。
【特許文献１】独国特許出願公開第３９０７６０８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術から引き続き、本発明の目的は実質的に単純で、より小型の装置と方法を提供することであり、この装置及び方法は回転状態に駆動されているロールの確実な軸方向の移動を可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による目的は、圧延スタンドと請求項１の特徴部分の特性によって達成される。
【０００６】
圧延スタンドは少なくとも１つの駆動シャフトを提供し、この駆動シャフトは、一方では１対のロールのうちの一方のロールの軸方向の移動を可能とするが、追加的に作動装置の機能を有し、すなわち軸方向の移動を生じさせる。駆動シャフトの一部である作動装置によって、駆動シャフトの軸方向長さの変化を伴った軸方向の移動を、カップリングとジャーナルとを介してロールに伝達することができる。ピストン/シリンダユニットの作動は、続いてロールの軸方向の移動を引き起こし、少なくとも１つのロールの単純な軸方向の位置決めを生じさせる。従って、たいていはカラムに固定されているか、又はカラムに結合されている追加的な移動装置は、完全に省かれている。圧延スタンドの操作側に通常は配置されている、省かれている移動装置によって、移動装置の長さがロール交換移動距離を追加的にこの長さの量だけ増加させるので、ロール交換装置もまた、より小型に設計することができる。さらに、スタンド固定へのアクセスはカラムに固定された移動装置が省かれていることによって顕著に改善される。よって、全体的に顕著に小型化された圧延スタンドを生産することができる。ピストン/シリンダユニットの対策による本発明によって変更された標準的なカルダン軸は、駆動シャフトとして有利に使用することができる。
【０００７】
カップリングはロールの駆動シャフトへの着脱可能な接続を可能とし、この場合に、回転自在な剛体接続に加えて軸方向の力もまた吸収されなければならない。カップリングによって、駆動シャフトのロールからの取り外しは簡単な方法で可能であり、よって、例えばロールの交換を迅速に行うことができる。
【０００８】
本発明による圧延スタンドの特定の実施形態によれば、作動装置はピストン/シリンダユニットである。これは、非常に小型の寸法によって、大きな軸方向の起動力を有することを可能とし、よって限られた空間的条件の下での使用でさえ可能である。
【０００９】
本発明による圧延スタンドの有利な改良によれば、駆動シャフトはモータ側に軸方向に固定されたシャフト部分を有し、スタンド側に軸方向に移動可能なシャフト部分を有している。２つに分割された駆動シャフトによって、軸方向の位置の変化は駆動シャフトそれ自体によって影響され補償される。固定されたモータ側のシャフト部分は、この場合には従来のように設計されている。結合されたスピンドルが関係しているところでは、固定されたシャフト部分がシャフトの結合部を担持している。同様に可動なシャフト部分はシャフトの結合部と、可動なシャフト部分をロールのロールジャーナルを介してロールに結合するためのカップリングとを担持している。
【００１０】
本発明による圧延スタンドのさらに有利な改良によれば、ピストン/シリンダユニットは、シリンダ側において移動可能なシャフト部分のジョイントヘッドに強固に接続されている。この構造の改良によって、ピストン/シリンダユニットは、可動なシャフト部分に確実に、かつ安定した態様で接続されている。
【００１１】
本発明による圧延スタンドのさらに有利な改良によれば、ピストン/シリンダユニットは、ピストンロッドの側において、接続ジョイントを介して連結された態様で、固定されたシャフト部分のジョイントヘッドにピストンロッドを介して接続されている。この方法によって、動作の間は除外することができない、傾斜、又はわずかな歪みを回避することができ、シールは保護され、よってピストン/シリンダユニットの長い耐用年数と、これに対応する駆動シャフトに対する長い保守間時間を達成することができる。
【００１２】
本発明による圧延スタンドの特定の改良によれば、ピストン/シリンダユニットのピストンロッドの半径方向の案内のためにガイドディスクが設けられ、このディスクをピストンロッドと接続ジョイントに強固に接続することができる。半径方向の案内によって、ピストンロッド及びシリンダにかかる横方向の力によって引き起こされた過負荷は、衝撃又は短時間の負荷のピークの場合においてさえ、効果的に妨げることができ、よってピストン/シリンダユニットへの、又は接続ジョイントへの損傷を回避することができる。
【００１３】
本発明による圧延スタンドの特定の実施形態においては、駆動シャフトの２つの部分が一方が他方の中に入れ子式に軸方向に係合し、駆動シャフトの軸方向の長さにおける変更を補償することができる。全体的な長さの変更は、この場合、互いに入れ子式に重なっているシャフト部分によって達成することができ、大幅に小型の駆動又は圧延スタンドが達成される。さらに、入れ子式の設計によって、標準的な構成部品を大いに使用することができる。
【００１４】
本発明による圧延スタンドの代替的な改良によれば、可動のシャフト部分は、ピストン/シリンダユニットの水力式供給部のための外部回転式リードスルー（leadthrough）を有している。この供給部によって、単純な構造上の解決が実施され、空間的に可動なピストン/シリンダユニットの信頼できる供給が、圧延ミルの雑な作動状況の下でさえ、保証される。
【００１５】
本発明による圧延スタンドのさらなる実施形態においては、ピストン/シリンダユニットは駆動シャフトの凹部に一体化され、ピストン/シリンダユニット及び駆動シャフトの軸は一致している。
【００１６】
凹部中における取り付けは、大幅に小型で、かつ設置面積を節約する設計を構成し、ピストン/シリンダユニットに対する可能な最大の保護が与えられる。また、取り付けによって、振動を生じさせる不安定さも無い。本発明によって変更された標準的な型式は駆動シャフトとして採用され、よって試験された機械部品を適用することができる。
【００１７】
本発明による圧延スタンドの１つの可能な改良によれば、移動可能なシャフト部分の軸方向の位置を検知するための外部経路測定システムが駆動シャフト上に設けられ、この経路測定システムは、保護カバーと、回転式リードスルーに対するトルク支持部のための付随のノーズ部との間に配置されている。これら方法によって、信頼できる、欠陥の無い測定装置を圧延ミルの条件下においてさえ保証することができる。保護カバーは、担持構造中に取り付けられる。
【００１８】
本発明による圧延スタンドの有利な改良によれば、ロールはロールジャーナルを有し、このロールジャーナルは、ロールジャーナルのカップリングへの確実な結合のための、スリーブの中に案内されるとともにばね負荷をかけられた２つのスラスト片を備えている。ロールジャーナル中に配置されているスラスト片を通じて、カップリングそれ自体はさらに簡単な構成を有することができ、なんらの媒体供給無しに済ますことができるにもかかわらず、高度に堅固なカップリング装置が設けられる。カップリングは、低い維持費用に加えて長い耐用年数によって特徴付けられる。
【００１９】
本発明による圧延スタンドの特定の型においては、ロールは、カップリングの凹部中に自動的に嵌合する、ばねによる負荷をかけられたスラスト（thrust）片によって、軸方向に移動可能なシャフト部分に連結することができる。したがって、信頼できる迅速で単純な連結操作を保証することができ、短いロールの交換時間を達成することができる。
【００２０】
本発明による圧延スタンドのさらなる有利な改良によれば、駆動シャフトを所定の位置に固定するための保持要素を有する、横方向に調節可能な少なくとも１つのスピンドルヘッド取り付け部が設けられ、このスピンドルヘッド取り付け部はスラスト片の移動のための２つの作動装置を有し、ロールと軸方向に移動可能なシャフト部分との間の接続を解除する。ロールとカップリングとの間の接続の解除中には、駆動シャフトを所定の位置に保持する必要がある。この目的のために、横方向に導入可能なスピンドルヘッド取り付け部が採用されている。このスピンドルヘッド取り付け部の調節は、油圧作動によって行うことができる。駆動シャフトはたいていの場合、スピンドルヘッド取り付け部の２つの受け入れ要素の間に留め金で固定されている。この機能に加えて、スピンドルヘッド取り付け部はまたこの目的のために設けられた、駆動シャフトから又はカップリングからのロールの解除を引き受けている。ロールは、作動装置としての空圧シリンダ、又は代替的に油圧シリンダによるスラスト片の作動によって、駆動シャフトから取り外すことができる。
【００２１】
本発明による圧延スタンドの代替的な改良は、カップリングに半径方向に配置され、作動装置の力をスラスト片に伝動する解除ピストンを提供している。これら解除ピストンによって、作動装置は解除のためにスラスト片を移動することができ、カップリングへの深い侵入が必要とされることは無く、解除に対し少ないストロークで十分である。
【００２２】
本発明による圧延スタンドの１つの可能な型式によれば、１対の駆動ロールが４段スタンド（four-high stands）のワークロールによって形成されている。４段スタンドにおいては、ワークロールの軸方向の調整によって、ロールニップと、よって圧延素材のプロファイルとを直接的に設定することが可能である。カラムに固定された移動装置を省くことができるので、本発明によるスタンドによって、特に有利なワークロールの調整が可能である。これは、高度に設置面積を節約するスタンド、又はスタンドの駆動が得られる。
【００２３】
本発明による圧延スタンドの特定の改良においては、ロールは設置片によってスタンドカラムに取り付けられ、設置片はロールとともに軸方向に移動可能である。スタンドカラムに固定された移動装置を省くことによって、より簡単な設置片を生産することができ、これら設置片はロールとともに移動することができる。ロールの移動装置を有する複雑なカップリング装置は、完全に省くことができる。
【００２４】
本発明による圧延スタンドのさらなる可能な型式によれば、１対の駆動ロールが６段スタンド（six-high stand）の中間ロールによって形成されている。ここでも、高度に有利なスタンドが形成され、特に操作側のロール調整装置を省くことが有利である。
【００２５】
本発明による目的は、さらに、請求項１５の特徴部分による方法及び特性によって達成される。
【００２６】
回転駆動の機能と、１対のロールの少なくとも１つの駆動シャフトに結合された軸方向の作動配置の機能とによって、全体的な軸方向の移動が駆動トレインそれ自体によって達成される。よって、いずれの追加的な作動システムも必要とされない。また、軸方向の移動は、可動のシャフト部分によって、カップリングを介して可動なシャフト部分に結合されたロールに適用される。駆動シャフトは、可動なモータ側のシャフト部分と固定されたモータ側のシャフト部分との間の軸方向の移動を補償し、これら部分は互いに入れ子式に係合している。可動なシャフト部分は、軸方向のロールの移動に対する作動部として作用している。互いに影響し、この場合に欠陥を引き起こす場合のある水圧システムによって、軸方向のロールの移動による圧延状態の順応が形成されることが無いので、回転駆動の機能と、接続されたロールの移動の機能とによって、簡単な圧延方法もまた達成することができる。中央に係合する作動部の故に、最適な力の導入が保証される。さらに、既存の移動装置においては、少なくとも２つのピストン/シリンダユニットがロールのそれぞれに必要とされ、設備及び制御に関する高い経費が移動の動きを同期させるために必要とされる。また、２つのピストン/シリンダユニットの間の望ましく無いねじれは、駆動シャフト又はロール中への中心力の導入を有する本発明による方法においてはもはやない。
【００２７】
よって、圧延動作におけるこのタイプの圧延スタンドの自動制御においては、簡単な自動制御の方法が期待される。
【００２８】
本発明による方法の特定の有利な改良は、１対のロールのうちの両方のロールが軸方向に移動されることによって達成され、軸方向の移動はこの場合、可動なシャフト部分、又はそのピストン/シリンダユニットによって行われる。追加的な軸方向の移動によって、圧延プロファイルはより良好に影響されることができ、また高度に有利な調整方法が、可動なシャフト部分を介する直接的な調整から達成される。
【００２９】
本発明による方法のさらに有利な改良は、可動なシャフト部分が作動装置による自動的に制御された方法による軸方向の移動を行うことによって達成される。可動なシャフト部分を移動するための作動装置の作動における直接的な調整の反応の故に、最適な自動制御方法を達成することが可能であり、よって圧延プロファイルにおける望ましくない変化を非常に迅速に除去することができる。特に閉鎖系制御においては、大幅に有利な自動制御方法を、このロールの移動によって達成することができる。
【００３０】
本発明による方法のさらに有利な改良によれば、可動なシャフト部分の軸方向の移動は、モデルの圧延変数及び/又は測定された圧延変数、特に圧延素材のプロファイルに基づいた自動制御された方法で行われる。自動制御された移動の、モデル化された又は測定された変数との組み合わせは、非常に迅速で正確な軸方向のロールの位置決めを可能とし、よって非常に狭い圧延の許容誤差を圧延された製品上に達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明は、添付の図面を参照して、例示ではあるがそれに限られるものではない方法によってより詳細に記述される。
【００３２】
図１は、２つのシャフト部分（４）、（５）を有する駆動シャフト（１）を詳細な形態で示している。シャフト部分（４）はモータ側に固定された状態で配置されており、一方シャフト部分（５）は軸方向に可動に配置されている。駆動シャフト（１）はロールを駆動するのに役立ち、高さの移動及び軸方向の位置の変化を駆動シャフト（１）によって対応して補償することができる。図示されたシャフト（１）は、２つのジョイントヘッド（６、９）を有している。可動なシャフト部分（５）の軸方向の移動のためのピストン/シリンダユニット（３）が凹部（１２）中に配置され、シリンダはジョイントヘッド（６）と駆動シャフトの内部部分（２５）との間に、シリンダフランジ（２４）によって固定されている。ピストンロッド（７）は、ガイドディスク（１０）によって駆動シャフトの内部部分（２５）の中で半径方向に案内される。ピストンロッド（７）は、ガイドディスク（１０）と接続ジョイント（８）とを介してジョイントヘッド（９）に接続され、避けられない軸方向の移動は補償され、よってピストン/シリンダユニット（３）への損害が回避される。ピストン/シリンダユニット（３）は、従来から知られた外部回転式リードスルー（１１）を介して油圧式に供給されているので、それ以上に詳細に記載されることはない。カップリング（２）は、ロールジャーナル（１６）を介して、ロールのカップリング（２）への迅速かつ単純な取り付けの役目を果たしている。
【００３３】
図２は、駆動シャフト（１）と、下部駆動シャフト（１）上の保護カバー（１４）の構成との詳細を示している。また、保護カバーは上部駆動シャフトに対しても対応して設けられている。保護カバーは、固定された担持構造（２６）中に可動に取り付けられている。経路測定装置（１３）が保護カバー（１４）の外側に設けられ、回転式リードスルーのためのトルク支持部に付随するノーズ部（１５）に接続されている。
【００３４】
図３は、カップリング（２）の軸に対して横方向の断面図を示している。カップリング（２）は凹部を有し、この凹部の中に、半径方向に配置された解除ピストン（２３）が可動に取り付けられている。これら解除ピストンは、スラスト片（１８）への力の伝動の役目を果たしており、詳細が図４に示されている。シャフトジャーナル（１６）は、スリーブ（１７）の中に取り付けられた２つのスラスト片（１８）を有し、これらスラスト片（１８）はスプリングによって互いに対して予備応力をかけられている。スラスト片（１８）によって、カップリング（２）とロールジャーナル（１６）との間の接続が確実に作られる。解除のために、スラスト片（１８）は、スプリングの力に相反するように、ともに押圧され、よって結合は解除される。
【００３５】
図４は、固定された状態、すなわちカップリング（２）とロールジャーナル（１６）との間の確実な接続を有する状態のカップリング（２）とスラスト片（１８）とを詳細に示している。カップリング（２）は、図４に完全に図示されてはいない。カップリング（２）のロールジャーナル（１６）との自動的固定を可能とするために、スプリングを介して予備応力をかけられたスラスト片（１８）は斜面（１９）を有し、ロール又はロールジャーナル（１６）がカップリングの中へと動いたときに、スラスト片（１８）は最初にカップリング（２）に対してともに押圧され、次いでスプリングによって自動的にカップリング（２）との確実な接続を作る。
【００３６】
図５は、導入された位置におけるスピンドルヘッド取り付け部（２０）を示し、カップリング（２）とシャフト（１）とは、２つの保持要素（２１）によってそれらの所定の位置に固定され、よってこの位置が、ロールがカップリングから引き抜かれた後でさえも維持される。例えばロールの変更の後、新しいロールへの取り付けが、よって可能となる。スピンドルヘッド取り付け部（２０）は、２つの作動装置（２２）を有している。これらは解除ピストン（２３）を介してスラスト片（１８）上に押圧され、スプリングは圧縮され、よってロールジャーナル（１６）は解除される。スピンドルヘッド取り付け部（２０）は、調整装置（２７）を有し、よって、通常動作の間は駆動シャフトの領域から外へ動かすことができる。調整は、油圧式の、又は別の電気機械式の駆動によって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による駆動シャフトとロールジャーナルとの、シャフトの軸に平行な断面図である。
【図２】本発明による駆動シャフトの一部分と、担持構造を有する保護カバーの一部分との図である。
【図３】本発明によるカップリングとシャフトジャーナルとの、カップリングの軸に対して横方向の断面図である。
【図４】本発明によるカップリングとシャフトジャーナルとの、カップリングの軸に対して平行な断面図である。
【図５】本発明によるカップリングと、取り付けられているスピンドルヘッドとのカップリングの軸に対して横方向の断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１・・・駆動シャフト
２・・・カップリング
３・・・作動装置
４・・・固定されたシャフト部分
５・・・移動可能なシャフト部分
６、９・・・ジョイントヘッド
７・・・ピストンロッド
８・・・接続ジョイント
１０・・・ガイドディスク
１１・・・外部回転式リードスルー
１２・・・凹部
１３・・・外部経路測定システム
１４・・・保護カバー
１５・・・ノーズ
１６・・・ロールジャーナル
１７・・・スリーブ
１８・・・スラスト片
１９・・・外側端面
２０・・・スピンドルヘッド取り付け部
２１・・・保持要素
２２・・・作動装置
２３・・・解除ピストン
【図１】
2009509773.tif 000003
【図２】
2009509773.tif 000004
【図３】
2009509773.tif 000005
【図４】
2009509773.tif 000006
【図５】
2009509773.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成19年7月26日(2007.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンドカラムの中に取り付けられた少なくとも１対のロールと、特にカルダンシャフトとされた、前記ロールの回転駆動のための駆動シャフト（１）とを有し、前記駆動シャフト（１）の前記ロールへの結合のためのカップリング（２）を有する圧延スタンドであって、
前記駆動シャフト（１）のうちの少なくとも１つは、前記駆動シャフト（１）の軸方向の長さにおける変更を伴う、軸方向の移動のための前記駆動シャフトに一体化された少なくとも１つの作動装置（３）を有し、前記ロールは、該ロールもまた前記作動装置（３）によって軸方向に移動することができるように、前記カップリング（２）を介して前記駆動シャフト（１）に結合することが可能であることを特徴とする、圧延スタンド。
【請求項２】
前記作動装置（３）は、ピストン/シリンダユニットであることを特徴とする請求項１に記載の圧延スタンド。
【請求項３】
前記駆動シャフトは、軸方向に固定されたシャフト部分（４）をモータ側に有し、軸方向に移動可能なシャフト部分（５）をスタンド側に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の圧延スタンド。
【請求項４】
前記ピストン/シリンダユニット（３）は、シリンダ側において、前記移動可能なシャフト部分（５）のジョイントヘッド（６）に強固に接続されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の圧延スタンド。
【請求項５】
前記ピストン/シリンダユニットは、ピストン側において、接続ジョイント（８）を介して連結された状態にある前記固定されたシャフト部分（４）のジョイントヘッド（９）に、前記ピストンロッド（７）を介して接続されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項６】
前記ピストン/シリンダユニット（３）のピストンロッド（７）の半径方向の案内のために、ガイドディスク（１０）が設けられ、該ガイドディスク（１０）は、前記ピストンロッド（７）及び前記接続ジョイント（８）に強固に接続することができることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項７】
前記駆動シャフトの２つの部分（４、５）は、軸方向において一方が他方の中に入れ子式に係合していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項８】
前記可動なシャフト部分（５）は、前記ピストン/シリンダユニット（３）の油圧式供給のための外部回転式リードスルー（１１）を有していることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項９】
前記ピストン/シリンダユニット（３）は前記駆動シャフト（１）中の凹部（１２）の中に一体化され、前記ピストン/シリンダユニット（３）の軸と、前記駆動シャフト（１）の軸とは一致していることを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１０】
前記移動可能なシャフト部分（５）の前記軸方向の位置を検出するための外部経路測定システム（１３）は、前記駆動シャフト（１）上に設けられ、前記経路測定システムは、保護カバー（１４）と前記回転リードスルー（１１）のためのトルク支持部のための付随するノーズ（１５）との間に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１１】
前記ロールは、ロールジャーナル（１６）を有し、該ロールジャーナル（１６）は、該ロールジャーナル（１６）のカップリング（２）への確実な結合のための、スリーブ（１７）に案内されるとともにばね負荷を受けている２つのスラスト片（１８）を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１２】
前記ロールは、前記カップリング（２）の凹部中に自動的に留められているとともに、ばね負荷を受けているスラスト片（１８）によって、前記軸方向に移動可能なシャフト部分（５）に結合することができることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１３】
前記スラスト片（１３）の前記外側端面（１９）は、自動的固定のために傾斜をつけられており、該傾斜は、前記カルダンシャフト側に、前記結合軸に対して傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の圧延スタンド。
【請求項１４】
前記駆動シャフト（１、４、５）を所定の位置に固定するための保持要素（２１）を有する、少なくとも１つの横方向に調整可能なスピンドルヘッド取り付け部（２０）が設けられ、該スピンドルヘッド取り付け部（２０）は、スラスト片（１８）の移動のための２つの作動装置（２２）を有し、よって前記ロールと前記軸方向に移動可能なシャフト部分（５）との間の接続を解除することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１５】
前駆作動装置（２２）のスラスト片（１８）への力を伝えるための、半径方向に配置された解除ピストン（２３）が、カップリング（２）中に設けられていることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１６】
前記ロールは設置片によってスタンドカラムの中に取り付けられ、前記スタンドカラムは前記ロールとともに軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１７】
前記１対の駆動ロールが４段スタンドのワークロールによって形成されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１８】
前記１対の駆動ロールは、６段スタンドの中間ロールによって形成されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１９】
１対のロールのうちの少なくとも１つのロールの軸方向の移動のための方法であって、前記１対のロールは駆動シャフトを介して回転駆動されるとともに、設置片によってスタンドカラムの中に取り付けられており、前記ロールの軸方向の移動は前記設置片とともに行われる方法において、
カップリングを介して前記駆動シャフトの可動なシャフト部分に結合されている前記ロールの移動は、前記可動なシャフト部分の軸方向の移動によって行われ、前記移動可能なシャフト部分及び固定されたシャフト部分は全体的な軸方向の移動を受け入れ、前記軸方向の移動は前記可動なシャフト部分それ自体によって行われることを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記１対のロールのうちの両方のロールは軸方向に移動可能であり、それぞれの場合の前記軸方向の移動は可動なシャフト部分によって行われることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記可動なシャフト部分は作動装置によって自動的に制御された方法で軸方向の移動を行うことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記可動なシャフト部分の前記軸方向の移動は、モデル及び/又は測定された圧延変数、特に圧延素材のプロファイルに基づいて、自動的に制御された方法で行われることを特徴とする請求項１９〜２１のいずれかに記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月3日(2008.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンドカラムの中に設置片によって取り付けられた少なくとも１対のロールと、特にカルダンシャフトとされた、前記ロールの回転駆動のための駆動シャフト（１）とを有し、前記駆動シャフト（１）の前記ロールへの結合のためのカップリング（２）を有する圧延スタンドであって、
前記駆動シャフト（１）のうちの少なくとも１つは、前記駆動シャフト（１）の軸方向の長さにおける変更を伴う、軸方向の移動のための前記駆動シャフト（１）の一部に一体化された少なくとも１つの作動装置（３）を有し、前記ロールは、該ロールもまた前記作動装置（３）によって軸方向に移動することができるように、前記カップリング（２）を介して前記駆動シャフト（１）に結合することが可能であることを特徴とする、圧延スタンド。
【請求項２】
前記作動装置（３）は、ピストン/シリンダユニットであることを特徴とする請求項１に記載の圧延スタンド。
【請求項３】
前記駆動シャフトは、軸方向に固定されたシャフト部分（４）をモータ側に有し、軸方向に移動可能なシャフト部分（５）をスタンド側に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の圧延スタンド。
【請求項４】
前記ピストン/シリンダユニット（３）は、シリンダ側において、前記移動可能なシャフト部分（５）のジョイントヘッド（６）に強固に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の圧延スタンド。
【請求項５】
前記ピストン/シリンダユニットは、ピストン側において、接続ジョイント（８）を介して連結された状態にある前記固定されたシャフト部分（４）のジョイントヘッド（９）に、前記ピストンロッド（７）を介して接続されていることを特徴とする請求項３〜４のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項６】
前記ピストン/シリンダユニット（３）のピストンロッド（７）の半径方向の案内のために、ガイドディスク（１０）が設けられ、該ガイドディスク（１０）は、前記ピストンロッド（７）及び前記接続ジョイント（８）に強固に接続することができることを特徴とする請求項５に記載の圧延スタンド。
【請求項７】
前記駆動シャフトの２つの部分（４、５）は、軸方向において一方が他方の中に入れ子式に係合していることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項８】
前記可動なシャフト部分（５）は、前記ピストン/シリンダユニット（３）の油圧式供給のための外部回転式リードスルー（１１）を有していることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項９】
前記ピストン/シリンダユニット（３）は前記駆動シャフト（１）中の凹部（１２）の中に一体化され、前記ピストン/シリンダユニット（３）の軸と、前記駆動シャフト（１）の軸とは一致していることを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１０】
前記移動可能なシャフト部分（５）の前記軸方向の位置を検出するための外部経路測定システム（１３）は、前記駆動シャフト（１）上に設けられ、前記経路測定システムは、保護カバー（１４）と前記回転リードスルー（１１）のためのトルク支持部のための付随するノーズ（１５）との間に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１１】
前記ロールは、ロールジャーナル（１６）を有し、該ロールジャーナル（１６）は、該ロールジャーナル（１６）のカップリング（２）への確実な結合のための、スリーブ（１７）に案内されるとともにばね負荷を受けている２つのスラスト片（１８）を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１２】
前記ロールは、前記カップリング（２）の凹部中に自動的に留められているとともに、ばね負荷を受けているスラスト片（１８）によって、前記軸方向に移動可能なシャフト部分（５）に結合することができることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１３】
前記スラスト片（１８）の前記外側端面（１９）は、自動的固定のために傾斜をつけられており、該傾斜は、前記カルダンシャフト側に、前記結合軸に対して傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の圧延スタンド。
【請求項１４】
前記駆動シャフト（１、４、５）を所定の位置に固定するための保持要素（２１）を有する、少なくとも１つの横方向に調整可能なスピンドルヘッド取り付け部（２０）が設けられ、該スピンドルヘッド取り付け部（２０）は、スラスト片（１８）の移動のための２つの作動装置（２２）を有し、よって前記ロールと前記軸方向に移動可能なシャフト部分（５）との間の接続を解除することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１５】
前駆作動装置（２２）のスラスト片（１８）への力を伝えるための、半径方向に配置された解除ピストン（２３）が、カップリング（２）中に設けられていることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１６】
前記ロールは設置片によってスタンドカラムの中に取り付けられ、前記スタンドカラムは前記ロールとともに軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１７】
前記１対の駆動ロールが４段スタンドのワークロールによって形成されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１８】
前記１対の駆動ロールは、６段スタンドの中間ロールによって形成されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の圧延スタンド。
【請求項１９】
１対のロールのうちの少なくとも１つのロールの軸方向の移動のための方法であって、前記１対のロールは駆動シャフトを介して回転駆動されるとともに、設置片によってスタンドカラムの中に取り付けられており、前記ロールの軸方向の移動は前記設置片とともに行われる方法において、
カップリングを介して前記駆動シャフトの可動なシャフト部分に結合されている前記ロールの移動は、前記可動なシャフト部分の軸方向の移動によって行われ、前記移動可能なシャフト部分及び固定されたシャフト部分は全体的な軸方向の移動を受け入れ、前記軸方向の移動は、作動装置として作用する前記可動なシャフト部分それ自体によって行われることを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記１対のロールのうちの両方のロールは軸方向に移動可能であり、それぞれの場合の前記軸方向の移動は、作動装置として作用する可動なシャフト部分によって行われることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記可動なシャフト部分は作動装置によって自動的に制御された方法で軸方向の移動を行うことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記可動なシャフト部分の前記軸方向の移動は、モデル及び/又は測定された圧延変数、特に圧延素材のプロファイルに基づいて、自動的に制御された方法で行われることを特徴とする請求項１９〜２１のいずれかに記載の方法。
以上
【国際調査報告】
2009509773.tif 000008
2009509773.tif 000009
2009509773.tif 000010
2009509773.tif 000011
2009509773.tif 000012
2009509773.tif 000013