(57)【要約】  X線検査装置10が、X線源20及びX線検出器18の形式での放射線モジュールと、両側に端部セクションS1,S2を持つ主湾曲アーム12と、主アームの片側の端部セクションS1に与えられる第１の予備アーム14とを有する。第１の予備アームは、１つの放射線モジュール18を運び、別の放射線モジュール20は、主アームの他の端部セクションに結合される。第１の予備アームは、少なくとも第１の端部セクションにおいて主湾曲アームの湾曲を補う形状を持ち、この端部セクションに対して少なくともそれから離れる方向に移動可能である。こうして、装置の回転自由度を制限することなく、良好な患者カバーだけでなく、広範な検査角度も実現される。
2009507548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
X線源とX線検出器との形態での放射線モジュールと、
両側に端部セクションを持つ主湾曲アームと、
前記主アームの第１の端部セクションに与えられる第１の予備アームとを有し、
前記第１の予備アームが、１つの放射線モジュールを運び、
別の放射線モジュールは、前記主アームの第２の端部セクションに結合され、
前記第１の予備アームが、少なくとも前記第１の端部セクションで前記主湾曲アームの湾曲を補う形状を持ち、かつ前記主アームの前記第１の端部セクションに対して少なくとも前記第１の端部セクションから離れる方向に移動可能である、X線検査装置。
【請求項２】
前記第１の予備アームが、前記主アームの第１の端部セクションに対して前記第１の端部セクションに沿って内側方向に移動可能である、請求項１に記載のX線検査装置。
【請求項３】
前記主アームの前記第２の端部セクションに与えられる第２の予備アームを更に有し、前記第２の予備アームが、１つの放射線モジュールを運び、前記主アームの前記第２の端部セクションに対して少なくとも前記第２の端部セクションから離れる方向に移動可能であり、及び少なくとも前記第２の端部セクションで前記主湾曲アームの湾曲を補う形状を持つ、請求項１に記載のX線検査装置。
【請求項４】
前記第２の予備アームが、前記主アームの第２の端部セクションに対して前記第２の端部セクションに沿って内側方向に移動可能である、請求項３に記載のX線検査装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の予備アームの組み合わされた長さが、前記主アームの長さに等しいか、又は該長さより短い、請求項３に記載のX線検査装置。
【請求項６】
各放射線モジュールが、機械的カプラを用いて対応するアームに接続され、各カプラは、前記予備アームの動きを横切る前記対応する機械的カプラを通り与えられる回転軸の周りで放射線モジュールが回転することを実質的に可能にする、請求項１に記載のX線検査装置。
【請求項７】
１つの放射線モジュールに与えられる１つの機械的カプラが、実質的に他の放射線モジュールに向かう方向に内側に延びるバーに接続され、前記１つの放射線モジュールは、前記バーに沿って動くことが可能にされる、請求項６に記載のX線検査装置。
【請求項８】
湾曲した第１の誘導システムを用いる前記主湾曲アームを保持するホルダを更に有し、前記主湾曲アームに対する前記第１の誘導システムの湾曲がアイソセンタを規定し、前記アイソセンタの周りで前記主アームが回転させられ、及び、前記主アームは、前記アイソセンタの周りでの前記第１の予備アームの動きを可能にする少なくとも１つの第２の誘導システムを含む、請求項１に記載のX線検査装置。
【請求項９】
前記主アームが、第１及び第２の極点の間の中央位置を介して前記ホルダに関して回転可能であり、前記ホルダは、第１及び第２のタイミングプーリと、第１及び第２の接続点を介して前記主アームに付けられるベルトとを有し、前記主アームの中央位置において、少なくとも前記第１及び第２のタイミングプーリを介するジグザグ構成で前記第１の接続点から前記第２の接続点まで前記ベルトが延びる、請求項８に記載のX線検査装置。
【請求項１０】
前記ベルトが、少なくとも前記第１の接続点から前記第１のタイミングプーリに沿って、前記第２のタイミングプーリを介し、前記第１のタイミングプーリを介し、及び前記第２のタイミングプーリに沿って、前記第２の接続点まで、この順で、延びるので、前記主アームの中央位置で、前記ベルトのジグザグ構成が存在し、前記主アームの中央位置において、前記第１のタイミングプーリは、前記第２の接続点よりも前記第１の接続点の近傍に配置され、前記第２のタイミングプーリは、前記第１の接続点よりも前記第２の接続点の近傍に配置される、請求項９に記載のX線検査装置。
【請求項１１】
前記他の放射線モジュールが、前記主アームに接続される、請求項９に記載のX線検査装置。
【請求項１２】
前記放射線モジュールが互いに常に向き合うよう、前記装置のすべての移動可能な要素の動きを制御する動き制御ユニットを更に有する、請求項１に記載のX線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に医療検査デバイスの分野に関する。本発明は、より詳細には、主湾曲アームを有するX線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の体を検査するX線検査装置の分野において、できるだけ多くの体の範囲をカバーすることを可能にし、できるだけ広い角度範囲の体を検査する検査装置をデザインするよう継続的な努力がなされている。この継続的な努力は、その装置を扱うスタッフにとって人間工学的にうまく機能する装置と結合されなければならない。このことは、例えば操作を実行するため、医療スタッフが患者に容易にアクセスすることができるべきであると同時に、患者の検査が様々な角度から実行されることになるとき、患者の位置を変更しなくてもよいように構成されるべきであることを意味する。これは非常に困難なことである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の実現のため、放射線源を用いる検査装置に対する多数のソリューションが提案されてきた。斯かるソリューションの１つは、いわゆるCアームソリューションである。それは、X線源が、C型アーム又はアーチの片方の端部に与えられ、X線検出器がX線源に向かい合うC型アームの他方の端部に与えられる。それからC型アームは、誘導システムを用いてアイソセンタの周りを回転させられることができる。このC型システムは、大きな回転角を可能にするが、しかしながら、通常患者カバーに関して制限される。即ち、通常患者を動かすことなしには、患者の全身を調査することは不可能である。
【０００４】
別のシステムは、いわゆるGベースシステムである。それは、G型アーム又はアーチが代わりに用いられる。このアーチは、より好適な患者カバーを可能にするが、しかしながら、サポートされる検査角度に関してはより制限される。
【０００５】
米国特許第6,203,196号は、まっすぐなアドオン要素を受けるC型アーチを記載する。これらのアドオン要素には、C型アームの端部から伸縮自在に動くことができるバーが与えられる。これは、より好適な患者カバーを可能にするという利点がある。しかしながら、これらのアドオン要素は、C型アーチの回転自由度を制限してしまう。
【０００６】
したがって、X線検査装置においてより好適な患者カバーを提供しつつ、同時にその装置の回転自由度を制限しないようなものを提供することに関心がある。
【０００７】
そこで本発明の１つの目的は、改良されたX線検査装置、より詳細には、良好な患者カバーを提供しつつ、同時にその装置の回転自由度を制限しないような装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、本目的は、
X線源とX線検出器との形態での放射線モジュールと、
両側に端部セクションを持つ主湾曲アームと、
上記主アームの第１の端部セクションに与えられる第１の予備アームとを有し、
上記予備アームが、１つの放射線モジュールを運び、
別の放射線モジュールは、上記主アームの第２の端部セクションに結合され、
上記第１の予備アームが、少なくとも上記第１の端部セクションで上記主湾曲アームの湾曲を補う形状を持ち、かつ上記主アームの上記第１の端部セクションに対して少なくとも上記第１の端部セクションから離れる方向に移動可能である、X線検査装置により実現される。
【０００９】
本発明によれば、より大きな投影角度を実現することができるX線検査装置を用いることが可能である。同時に、患者カバーが簡単な態様で増加されることができる。その装置の回転自由度は制限されない。なぜなら、その構造は、予備アームがシステムボリューム内で動かされることを提供するからである。その場合、システムボリュームが、システムのアイソセンタを通り規定される少なくとも１つの回転軸に対する距離、及びその回転軸の周りでの完全な回転だけでなく、主湾曲アームの形状により規定される。更に、斯かる回転が行われるとき、その装置により占められる追加的な空間は何ら存在しない。その装置は更に、本質的に非常に一般的であり、多数の用途に使用されることができる。その装置は更に、限られた数の部品を含み、そのことは、実現を容易にし、コンパクトなデザインを与える。
【００１０】
請求項２によれば、上記第１の予備アームが、上記主アームの端部セクションに対して上記第１の端部セクションに沿って内側方向に移動可能である。これは、より大きな投影角度を可能にするという利点を持つ。
【００１１】
請求項３によれば、１つの放射線モジュールを運ぶ第２の予備アームが、上記主アームの第２の端部セクションに与えられる。この特徴は、一層広い投影角度を可能にし、より幅広の患者カバーを提供するという利点を持つ。
【００１２】
請求項４によれば、上記第２の予備アームが、上記主アームの端部セクションに対して上第２の端部セクションに沿って内側方向に移動可能である。これは、一層大きな投影角度を可能にするという利点を持つ。
【００１３】
請求項５によれば、上記第１及び第２の予備アームの組み合わされた長さが、上記主アームの長さに等しいか、又はその長さより短い。この特徴は、予備アームのデザインにおける高い柔軟性を可能にすると同時に、予備アームの動きをシステムボリューム内に制限することを可能にする。
【００１４】
請求項６によれば、各放射線モジュールが、機械的カプラを用いて対応するアームに接続され、各カプラは、上記予備アームの動きを横切る上記対応する機械的カプラを通り与えられる回転軸の周りで放射線モジュールが回転することを実質的に可能にする。この特徴は、より大きなカバー領域が与えられるとき、放射線モジュールが互いに揃えられることを可能にするという利点を持つ。
【００１５】
請求項７によれば、１つの放射線モジュールに与えられる１つの機械的カプラが、実質的に他の放射線モジュールに向かう方向に内側に延びるバーに接続され、この放射線モジュールは、上記バーに沿って動くことが可能にされる。この特徴は、装置のすべての位置に対する放射線モジュール間で同じ距離を与えることを可能にするという利点を持つ。
【００１６】
請求項８、９及び１０は、上記主アームを回転させるためのZドライブ構造を持つホルダを提供することに関する。この構造は、従来のドライブ構造より大きな角度で上記主湾曲アームが回転させられることを可能にするという利点を持つ。
【００１７】
請求項１１によれば、１つの放射線モジュールが、上記主アームに接続される。これは、より広い患者カバーを確実にしつつ、Zドライブ構造が使用されるとき、移動可能なアームの数を制限するという利点を持つ。
【００１８】
請求項１２によれば、上記放射線モジュールが互いに常に向き合うよう、上記装置のすべての移動可能な要素の動きを制御する動き制御ユニットが存在する。
【００１９】
本発明の１つの有利な変形例によれば、上記主湾曲アームは、円の一部の形状を持つ。これは、広い範囲の検査角度を提供するとき、放射線モジュールを互いの間の距離を同じにして配置することを可能にするという利点を持つ。
【００２０】
本発明の別の有利な変形例によれば、上記主湾曲アームは、ほぼ半円の形状を持つ。この特徴は、主アームの限られた大きさで組み合わされる広い角度を提供するという利点を持つ。
【００２１】
本発明の基本的なアイデアは、X線源とX線検出器との形態での放射線モジュールと、両側の端部セクションを持つ主湾曲アームと、上記主アームの第１の端部セクションに与えられる第１の予備アームとを持ち、上記第１の予備アームが１つの放射線モジュールを持ち、別の放射線モジュールが上記主アームの第２の端部セクションに結合されるようなX線検査装置を提供することである。第１の予備アームは、少なくとも上記第１の端部セクションで上記主湾曲アームの湾曲を補う形状を持ち、かつ上記第１の端部セクションに対して少なくとも上記第１の端部セクションから離れる方向に動かされることができる。こうして、良好な患者カバーだけでなく広範な検査角度が、装置の回転自由度を制限することなしに実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の上述した及び他の側面は、以下に説明される実施形態より明らかとなり、その実施形態を参照して説明されることになる。
【００２３】
本発明は、対応する図面に関連して更に説明されることになる。
【００２４】
本発明は、一般にX線放射線を用いて患者の体を検査するX線検査装置に関する。以下、C型アーム又はアーチを持つ装置が説明されることになる。しかしながら、本発明は、少なくとも主アームがアイソセンタの周りで移動さえすれば、例えばG型アームといった他の主アーム構成でも使用されることができる点を理解されたい。
【００２５】
図１〜図４は、本発明の第１の実施形態による装置１０の側面表示を異なった位置で示す。これらの図面において、ここでは半円又はC型の主湾曲アーム１２が与えられる。主アーム１２は更に、湾曲した第１の誘導システム３４を含むホルダ２２に固定される。第１の誘導システム３４は、その第１の誘導システム３４の湾曲により規定されるアイソセンタ２８の周りで主アーム１２を回転させることができる。主アームは、第１の誘導システムにより与えられる第１の回転軸の周りをこのようにして回転させられる。第１の回転軸は、図１の紙平面に垂直なアイソセンタを通して与えられる。第１の誘導システム３４は、主アームが動くトラックとして与えられることができる。従って、そのトラックは所定の湾曲を持つ。更にホルダ２２は、ホルダ２２からアイソセンタ２８に延びる第２の回転軸の周りで第１の誘導システムを回転させることができる。その第２の軸は、従って、第１の回転軸に垂直である。更にアイソセンタ２８の周りの主アームのすべての回転は、システムボリュームを規定する。そのシステムボリュームは、従って、主アーム１２の外側形状、アイソセンタ２８からの距離、与えられる場合には第２の回転軸だけでなく第１の回転軸の周りのその完全な回転により決定される。こうして、第２の回転軸がアイソセンタにおいて第１の回転軸と交差する場合には、システムボリュームは、ここでは本質的には球形である。主アーム１２は、第１の予備アーム１４が与えられる第１の端部セクションＳ１と第２の予備アーム１６が与えられる第２の端部セクションＳ２とを持つ。予備アーム１４及び１６は、主アーム１２より短く、それぞれが、主アーム１２の形状を補う形状を持つ。それは、予備アームが主アームに沿って移動することができることを意味する。予備アームは、端部セクションから離れて移動することもできる。しかしながら、予備アームが沿って移動する主アームの唯一の部分は、端部セクションである。それは、予備アームが形状においてこれらの湾曲した端部セクションに対して相補的であれば十分であることを意味する。主アーム１２の端部セクションはそれぞれ中空であり、トラック３８の形態で第２の誘導システムを規定するため、U字状に内向きに曲がる端部を持つU字バー形状をしている。このトラック３８においては、予備アームが移動するよう構成される。この構成は、図５に示され、第２の予備アーム１６に対して例示される。これは、予備アームが主アームに沿って移動することを可能にするアームをデザインする１つの方法にすぎないこと、及び誘導システムが与えられることができる他の無数の方法があることに留意されたい。例えば、予備アームが主アームのトラックにおいて延びるリッジ(ridge)を具備することができるか、又は主アームが予備アームに与えられるトラック内で移動することも可能である。
【００２６】
上述されたように、予備アーム１４及び１６は、少なくともその予備アームが移動することになる端部セクションＳ１及びＳ２において、主アーム１２の形状を補う形状を持つ。こうして、予備アーム１４及び１６は、アイソセンタ２８の周りで回転することができる。第１及び第２の予備アームは、ここでは共に、それらの予備アームが常にシステムボリュームに制限されるような形状をしている。こうして、予備アームが、ホルダ、又はその装置を動作させるのに使用される他のいずれかの装置、又はその装置が与えられる部屋の床に干渉しないことが確実にされる。
【００２７】
第１の予備アーム１４は、主アーム１２の中心からもっとも遠い端部で、実質的に第２の予備アーム１６に向う方向に延びるバー２６を具備する。このバー２６は、旋回可能な機械的カプラ(coupler)を介して第１の予備アームに固定される。そのカプラは、第１の旋回点を与える第１のタップ３２である。第１の旋回点は、その第１の旋回点の周りをバー２６が回転することを可能にする。上述の第１の回転軸に平行であり、従って、予備アームの動きを横断する回転軸を、この第１のタップ３２は与える。バー２６には、X線検出器の形態で、放射線モジュール１８が与えられる。X線検出器１８は、バーに与えられるトラックに沿って上向き及び下向きに移動することができる。このトラックは、第２の誘導システムと同じ方向に与えられることができる、第３の誘導システムを形成する。第２の予備アーム１６は、主アーム１２の中央から最も遠い端部に与えられるX線源の形態で、放射線モジュール２０を持つ。X線源２０は、旋回可能な機械的カプラを介して第２の予備アーム１６に結合される。そのカプラは、ここでは、X線源２０がその周りで回転することができる第２の旋回点を与える第２のタップ３０である。この第２のタップ３０は、第１の回転軸に平行でもある回転軸を与える。
【００２８】
国際公開第03/054577号は、スポットの異なる角度の放射線を提供するX線源の転向又は傾斜を記載する。本発明では、好適な患者カバーの提供を補助するため、X線源とX線検出器とが共に旋回点の周りを回転させられる。本発明がどのようにして好適な患者カバーを実現するかが、以下詳細に説明されることになる。
【００２９】
アーム、バー及び放射線モジュールの動きを制御するために、動き制御ユニット３６が提供される。それは、好ましくは、関連するプログラムメモリを備えるプロセッサの形態で与えられ、上記アーム、バー、放射線ユニット及びホルダの動きを制御するモータ(図示省略)を制御する電気信号を放出するよう構成される。
【００３０】
以下、本発明の第１の実施形態による装置のいくつかの使用法が説明されることになる。
【００３１】
図１において、その装置の基準位置(nominal position)が示され、それは通常の開始点である。一旦患者が検査されることになると、患者は主アームの真中に挿入される。即ち、第１の及び第２の予備アームが与えられる２つの端部の間に挿入される。従ってこの領域は、検査領域である。アイソセンタ２８は、この領域の真中に与えられる。
【００３２】
第１及び第２の予備アーム１４及び１６は、ここで、端部セクションＳ１及びＳ２の最外部分に配置されるが、それでもなお主アーム１２の中にある。X線源２０とX線検出器１８とはさらに、X線源２０から放出される放射線が、アイソセンタ２８を通りX線検出器１８へ抜けるよう配置される。第１の誘導システム３４は更に、２つの端部セクションの間の真中に主アームを保持する。一旦患者が検査領域に挿入されると、検査が開始されることができる。
【００３３】
図２は、主アーム１２を時計回りの方向に最大限回転させた状態を示す。従って、ここでは、第１の誘導システム３４は、第２の端部セクションの最外端部で主アームを保持する。また、予備アーム１４及び１６は、時計回りに最大限動かされる。こうして、第１の予備アーム１４は、第１の端部セクションから離れて移動されるが、一方、第２の予備アームは、第２の端部セクションへ向かって同じ量分内側に動く。同時にX線源２０とX線検出器１８とは、互いにアイソセンタ２８を介して向き合う。こうして、主アーム１２のみが回転させられることにより得られるものよりも大きな検査角度が得られる。動きはアイソセンタ２８の周囲でなされるので、X線源は、常にアイソセンタを通る放射線を放出する。
【００３４】
図３は、正反対のタイプの回転がいかに与えられるかを示す。図３では、主アーム１２は、反時計周りの方向に最大限回転される。こうして、図３では、第１の誘導システム３４は、第１の端部セクションの最外端部で主アームを保持する。また、予備アーム１４及び１６は、時計回りに最大限動かされる。従って、第２の予備アーム１６は、端部セクションから離れて移動させる一方、第１の予備アーム１４は、第１の端部セクションへ向かって同じ量分内側に動く。こうして、主アームのみが回転させられることにより得られるものよりも大きな検査角度が得られる。
【００３５】
より大きな患者カバーを得るために、図４における位置が与えられる。ここで主アーム１２は、その基準位置に保持される一方、第１の予備アーム１４は、時計回りに最大限動かされる。同時に第２の予備アーム１６は、反時計回りに最大限動かされる。こうして図４では、予備アーム１４及び１６の両方が主アーム１２から離れて移動される。こうして、X線源２０とX線検出器１８とはアイソセンタ２８から距離d分離れて配置され、より大きな患者カバーを可能にする。X線源２０とX線検出器１８との間の正確な位置揃えを与えるため、バー２６は、第１のタップ３２の周りを反時計回りに回転させられ、X線源２０は、第２のタップ３０の周りを時計回りに回転させられる。それらが互いに面するようにするためである。最後に、X線検出器１８が、X線検出器とX線源との間の距離をその装置における他の位置と同じに保つために、バー２６に沿って上向きに移動されることができる。これは、同じエネルギーレベルが、他の位置における装置により測定されることになるという利点がある。これは、測定結果の解析を簡単化する。従って、装置のこの位置は、患者を動かすことなく、患者の体のより大きな部分が検査されることを可能にする良い患者カバーを与える。
【００３６】
本発明は、多数の利点を持つ。より大きな投影角度を実現することが可能であり、患者カバーが簡単な態様で増加されることができる。予備アームは常にシステムボリューム内に保持されるので、その装置の回転自由度は制限されない。そのシステムは更に、本質的に非常に一般的であり、多数の用途に使用されることができる。その装置は更に、限られた数の部品を備えるコンパクトな形態で与えられる。本発明を介して、C型形状の主アームを使用することができ、そのことは、患者を動かす必要なしに良好な患者カバーを保ちつつ、より広範な検査角度を可能にする。更に、医療スタッフにとって検査領域への良好なアクセス性も確保される。
【００３７】
図６は、主アームを回転させるのにいわゆるZドライブ構造を用いる、本発明の第２の実施形態によるX線検査装置の関連部分の側面図を示す。第１の実施形態に関連してここではいくつかの違いがある。まず、第１の予備アーム１４だけが存在する。第２の予備アームは必要ではなく、代わりにX線源は、主アーム１２に直接接続される(図示省略)が、第１の実施形態同様、第２の旋回点を規定するタップを介して接続されることもできる。第１の予備アームは、主アームの第１の端部セクションＳ１から離れて移動することができる。破線で輪郭が示される構造により示されるホルダ２２は更に、特殊な構造を持つ。ここでも、第１の誘導システムが存在し、それは、第１の実施形態同様トラックの形態である。第１の予備アーム１４は、バーと、第１の実施形態同様、第１の旋回点を与える固定具(fastener)(図示省略)とを具備することができる。主アーム１２は、ここでは、第１の接続点５２及び第２の接続点５４でタイミングベルト４４に接続される。第１の接続点５２は、第１の予備アーム１４が投影を行う主アーム１２の第１の端部セクションＳ１に与えられる。第２の接続点５４は、主アーム１２の反対側の(X線源が与えられる)第２の端部セクションＳ２に与えられる。ベルト４４はここでは、破線で示される。ホルダ２２は更に、第１の誘導プーリ３８と第２の誘導プーリ４０とを具備する。ベルト４４はここでは、少なくとも第１の接続点５２から第１のタイミングプーリ３８に沿って、第２のタイミングプーリ４０を介し、第１のタイミングプーリ３８を介し、及び第２のタイミングプーリ４０に沿って、第２の接続点５４まで、この順で、延びる。その場合、主アームの中央位置５０において、第１のタイミングプーリ３８は、第２の接続点５４よりも第１の接続点５２の近傍に配置される。第２のタイミングプーリ４０は、第１の接続点５２よりも第２の接続点５４の近傍に配置される。ベルト４４を第１のタイミングプーリ３８及び第２のタイミングプーリ４０を介して延ばすことにより、ベルト４４のジグザグ構造が作成される。これは、主アーム１２が回転されるとき、接続点５２及び５４が、それぞれ第１のタイミングプーリ３８及び第２のタイミングプーリ４０を通過することを可能にし、その結果、より大きな角度範囲が得られる。
【００３８】
この構成を用いて、第２の接続点５４が中央位置５０を過ぎて、第１のタイミングプーリ３８の上に与えられることができる(破線で示される)第２の極点４６にまで移動するよう、第２の端部を回転させるだけでなく、第１の接続点５２が中央位置５０を過ぎて、第２のタイミングプーリ４０の下の(破線で示される)第１の極点４８まではるばる移動するよう、第１の端部セクションＳ１を回転させることが可能である。こうして、広い範囲の投影角度が与えられる。わかるように、この第２の実施形態は、主アームが第１の実施形態より更に移動されることを可能にする。なぜなら、幅広い範囲の投影角度を得るのに第２の予備アームを持つ必要がないからである。
【００３９】
端部セクションの形状に対応する形状を持つ第１の予備アームを使用することで、更に第１の実施形態同様、この第１の予備アーム１４が、第１の端部セクションＳ１から離れて、アイソセンタの周りを動くことができる。これは、より広い患者カバーの提供を可能にする。X線源をX線検出器(図示省略)に揃えるため、X線源とX線検出器とは、更に第１及び第２の旋回点の周りを第１の実施形態と同様に回転されることもできる。これは、第２の端部セクションＳ２が中央位置５０からさらに離れた位置にもたらされるよう、主アームの何らかの動きと結合されることができる。こうして、この第２の実施形態も、良好な患者カバーと共に広い範囲の投影角度を提供する。
【００４０】
本発明に関して実行されることができる、多数の追加的な変形例が存在する。バーは、第１の予備アームの位置に与えられる必要はないが、例えば、本実施形態による第２の予備アーム又は主アームといった他のアームの位置に与えられることができる。実際、そのバーはその装置の機能にとっては必要ではなく、装置から排除されることができる。この場合、X線検出器はタップを介して対応するアームに直接接続されることができる。X線源は更に、第２の予備アーム又は主アームに与えられることができ、X線検出器は、第１の予備アームに与えられることができる。主アームはC型形状である必要はない。アイソセンタの周りでの主アームの回転を可能にする、何れの形状ともすることができる。例えば、G型アーチ又は楕円の一部といった形状とすることができる。さらに、主アームの端部セクションと対応する予備アームとの間に複数の拡張セグメントが与えられることができる。その場合、その拡張セグメントと予備アームとが主アームから離れて伸縮自在に移動されることができる。
【００４１】
第１の実施形態において、予備アームの長さは、所望される検査角度がどれくらい広いかに基づき変化させられることができる。例えば、時計回り及び反時計回りの動きに異なる検査角度が必要とされる場合には、第１及び第２の予備アームは、同じ長さを持つ必要はない。唯一の限定は、共に主アームより長くすることができないことである。第１及び第２の予備アームは、主アームの全体の形状に適合される必要もない。第１及び第２の予備アームは、端部セクションの形状に適合すれば十分である。
【００４２】
第２の実施形態において、第１の予備アームは、上述されてきたような形状を持つ必要がない。例えば、主アームの湾曲により規定されるシステムボリューム内に留まる限りは、第１の予備アームは、真っ直ぐとすることができるか、又は幾つかの他の回転点を持つことができる。第１の予備アームが、第１の実施形態同様、主アームへと内側に動くことも可能である。第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の態様で、２つの予備アームを用いることも理解されたい。
【００４３】
本発明は特定の実施形態と共に説明されてきたが、本発明が、本書に記載される特定の形式に限定されることを意図するものではない。むしろ、本発明の範囲は、添付された請求項によってのみ限定される。請求項において、comprisingという用語は、他の要素の存在を排除するものではない。更に、個別の機能が異なる請求項に含まれているとしても、組み合わされるときに有利である可能性があり、異なる請求項に含まれるということは、機能の組み合わせが実現可能でない及び／又は有利でないということを意味するものでもない。更に、単一の参照符号は、複数性を排除するものではない。従って、「a」「an」「第１の」「第２の」等に対する参照は、複数性を排除するものではない。請求項における参照符号は、単に例示を明確にするために与えられるものであり、請求項の範囲をいかなる態様でも制限するものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】基準位置にあり、主アームと２つの予備アームとを持つ本発明の第１の実施形態によるX線検査装置の側面表示を示す図である。
【図２】主アームと予備アームとがアイソセンタの周りで時計回りに回転された位置にある、本発明の第１の実施形態によるX線検査装置の側面表示を示す図である。
【図３】主アームと予備アームとがアイソセンタの周りで反時計回りに回転された位置にある、本発明の第１の実施形態によるX線検査装置の側面表示を示す図である。
【図４】主アームが基準位置にあり、第１の予備アームは時計回りに回転され、第２の予備アームが主アームの転出のため反時計回りに回転された位置にある、本発明の第１の実施形態によるX線検査装置の側面表示を示す図である。
【図５】主アームにおける予備アームのための誘導システムを概略的に示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるホルダ、主アーム及び第１の予備アームの側面表示を概略的に示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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