(57)【要約】  本発明は、物品（２１）の受け入れ時に区画棚板（２４）と物品（２１）との間に差し込まれ、棚間通路（Ｒ）に対して横断方向にスライド可能な物品載置台（２）を備えた物品移載装置（１）によって物品（２１）を保管棚スペース（２０）に収納あるいは保管棚スペースから取り出す方法に関する。平らな区画棚板（２４）からの種々異なった物品（２１）の確実な自動取り出しないし区画棚板（２４）への収納を可能にするため、前記物品載置台（２）は物品（２１）の受け入れ時、好ましくは棚間通路（Ｒ）に対して横断方向のスライド移動時に、前記保管棚スペース（２０）に向き合う側が降下するように構成されている。
2009545504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（２１）の受け入れ時に、区画棚板（２４）と物品（２１）との間に差し入れるとともに棚間通路（Ｒ）に対して横断方向にスライド可能な物品載置台（２）を備えた物品移載装置（１）によって、物品（２１）を保管棚スペース（２０）に収納しあるいは前記保管棚スペースから取り出すための方法であって、
前記物品載置台（２）が物品（２１）の受け入れ時に、特に棚間通路（Ｒ）に対して横断方向のスライド移動時に、前記保管棚スペース（２０）に向き合う側が降下することを特徴とする方法。
【請求項２】
物品（２１）の受け入れ時に区画棚板（２４）と物品（２１）との間に差し込み可能で、棚間通路（Ｒ）に対して横断方向にスライド可能な物品載置台（２）を備えた、物品（２１）を保管棚スペース（２０）に収納しあるいは保管棚スペース（２０）から取り出すための物品移載装置（１）であって、
前記物品載置台（２）が、棚間通路（Ｒ）に対して横断方向のスライド移動時に、前記保管棚スペース（２０）に向き合う側が降下可能であることを特徴とする、物品移載装置（１）。
【請求項３】
回転軸（１４）を中心にして保持ポジションと解除ポジションとの間を揺動する少なくとも１つの揺動式ストッパ手段（１１）を有し、
前記ストッパ手段（１１）が少なくとも１つの揺動アーム（１２，１３）を備え、前記ストッパ手段（１１）の前記回転軸（１４）は棚間通路（Ｒ）に対して横断方向に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の物品移載装置（１）。
【請求項４】
前記揺動アームの前記回転軸（１４）とは反対側に位置するアーム端部（１２ａ，１３ａ）が自由端となっていることを特徴とする請求項３に記載の物品移載装置（１）。
【請求項５】
矩形の平面形状である前記物品移載装置（１）の各々のコーナーに揺動アーム（１２，１３）が配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の物品移載装置（１）。
【請求項６】
前記回転軸（１４）の方向に互いに離間したそれぞれ２本の揺動アーム（１２，１３）が１本の共通の軸（１５）上に配置されることで、保持ユニット（１６）が構成されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項７】
少なくとも１つのストッパ手段（１１）が前記回転軸（１４）の長手方向にスライド可能であることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項８】
前記物品載置台（２）のそれぞれ反対側に配置された少なくとも２つの保持ユニット（１６）が１つの作動装置によって同時にスライド可能または対向方向に同じように揺動可能あるいはその両方とも可能であることを特徴とする請求項６または７に記載の物品移載装置（１）。
【請求項９】
保持ポジションと解除ポジションとの間を可動する少なくとも１つのストッパ手段（１１）を有し、
前記ストッパ手段（１１）が、棚間通路（Ｒ）の方向を向いた少なくとも１つの回転軸（２７）を中心にして揺動可能または棚間通路（Ｒ）に対して横断方向にスライド可能あるいはその両方とも可能に形成された保持フレーム（２６）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の物品移載装置（１）。
【請求項１０】
前記保持フレーム（２６）は少なくとも前記保管棚スペースに向き合う側が前記物品載置台（２）の高さレベル以下に降下可能であることを特徴とする請求項９に記載の物品移載装置（１）。
【請求項１１】
前記ストッパ手段（１１）を揺動またはスライドあるいはその両方ともさせるため、電動式、空気圧式または油圧式の少なくとも１つの作動装置が設けられていることを特徴とする請求項３〜１０のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項１２】
前記ストッパ手段（１１）が物品（２１）の保持および固定およびセンタリングを行う装置として構成されていることを特徴とする請求項３〜１１のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項１３】
前記物品載置台（２）が少なくとも棚に向き合う端部が鋭角に形成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項１４】
少なくとも１つの保管棚スペース（２０）が前記物品載置台（２）のための案内斜面（２２）を有していることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項１５】
少なくとも１つの保管棚スペース（２０）が物品（２１）のためのストッパ（２３）を有していることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項１６】
前記物品載置台（２）がワイヤ、歯付きベルトまたはチェーン等の伝動手段（３）によってスライド可能であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項１７】
前記伝動手段（３）が有端式に形成されて、前記伝動手段（３）の両端（３ａ，３ｂ）は棚間通路（Ｒ）の長手方向に配置された、前記物品載置台（２）のそれぞれ反対側の端縁（１８）の領域で前記物品載置台に連結され、前記伝動手段（３）は少なくとも２回にわたって反転案内されて、反転案内手段（２５）と前記両端（３ａ，３ｂ）との間に位置する前記伝動手段（３）の領域は、棚間通路（Ｒ）の長手方向で見て互いに交差して掛け回されていることを特徴とする請求項１６に記載の物品移載装置（１）。
【請求項１８】
前記物品載置台（２）が、前記保管棚スペース（２０）に向き合う少なくとも１つの端縁（１８）の領域の下側に所定の高さ（ｈ）を有した少なくとも１つの傾斜路（２８）を有し、前記傾斜路は前記物品載置台（２）のスライド移動時にガイド（１０）との連係によって前記物品載置台を降下させるように構成されていることを特徴とする請求項１７に記載の物品移載装置（１）。
【請求項１９】
前記伝動手段（３）がエンドレスに形成されていることを特徴とする請求項１７に記載の物品移載装置（１）。
【請求項２０】
前記伝動手段（３）が、前記保管棚スペース（２０）とは反対側の領域で前記物品載置台（２）とかみ合い係合する少なくとも１つの第１の係合連動部材（４）を有していることを特徴とする請求項１９に記載の物品移載装置（１）。
【請求項２１】
前記伝動手段（３）が、前記物品載置台（２）と好ましくは相補係合し得ると共に前記物品載置台との係合から外れることのできる少なくとも１つの第２の係合連動部材（５）を有し、前記第２の係合連動部材（５）は好ましくは、前記保管棚スペース（２０）に向き合う側の領域で前記物品載置台（２）に作用することを特徴とする請求項１９または２０に記載の物品移載装置（１）。
【請求項２２】
前記伝動手段（３）が少なくとも部分的に前記物品載置台（２）の上方または側方に配置されていることを特徴とする請求項１７〜２１のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項２３】
好ましくは各々の係合連動部材（４，５）の領域に前記物品載置台（２）を支えるための所定の高さ（ｈ）を有した支え台（４ａ，５ａ）が設けられており、少なくとも１つの係合連動部材（５）が前記物品載置台（２）との係合から外れると前記物品載置台は前記所定の高さだけ降下させられて、前記物品載置台（２）はストッパ（２３）または区画棚板（２４）あるいはその両方と連係させられることを特徴とする請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項２４】
前記物品載置台（２）が滑りシートまたはプラスチック等からなる滑りレールを備えていることを特徴とする請求項２〜２３のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【請求項２５】
前記物品載置台（２）が好ましくは１：２の比率で少なくとも２枚の分割受け入れ台に分割されていることを特徴とする請求項２〜２４のいずれか一項に記載の物品移載装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の受け入れ時に区画棚板と物品との間に差し込まれ、棚間通路に対して横断方向にスライド可能な物品載置台を備えた物品移載装置によって、物品を保管棚スペースに収納あるいは保管棚スペースから取り出す方法に関する。さらに本発明は、物品の受け入れ時に区画棚板と物品との間に差し込み可能な、棚間通路に対して横断方向にスライド可能な物品載置台を備えた、物品を保管棚スペースに収納あるいは保管棚スペースから取り出すための物品移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最新の入出庫物流管理において、多くの商品の場合、倉庫保管用ケースに収容した状態で倉庫保管することで確実な荷役処理を保証するのではなく、詰め替えコストを回避するため、製造工場からの製造元カートン容器のままで倉庫保管されるようになっている。その際、カートン容器の品質およびサイズは内部に収容されている商品やそれらのメーカーによって様々であり、商品の大半は倉庫内において平らな区画棚板に載置されて保管される。このような商品を自動的に取り出せるようにするため、これまで次のような方式が知られている。
【０００３】
ドイツ登録実用新案第２９７２２１７２号明細書から、非常に精密な押し抜き器が同じく非常に精密な開口体に案内されることで、受け入れられるべき物品に損傷が生ずることなく、しかも押し抜き器にもひっかかりが生じないように、その隙間が小さく保たれる方式が知られている。この方法は、物品移載装置と物品との間の間隔をできるだけ小さく保つと共に、物品を損なわず、また同時に物品を傾倒させずにスムーズな動きを維持すべく、開口体も押し抜き器も共に非常に精密でなければならない点が短所である。したがって大量の物品を扱う場合には、こうした保管庫は経済的理由から適用外となる。
【０００４】
ドイツ出願公開第１０２４１３４７号明細書から、商品の下側に進入する２本のくさび体が区画棚板の溝に案内される方式が知られている。この方法は、くさび体を受け入れるための溝が区画棚板に設けられなければならず、これによってコストが増加する点が短所である。これらの溝が設けられない場合には、受け入れられるべき物品に対して相応な丸み付けを設ける必要があり、これがなければ物品損傷と機能障害が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ登録実用新案第２９７２２１７２号明細書
【特許文献２】ドイツ出願公開第１０２４１３４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記の短所を回避して、実質的に平らな区画棚板からの種々の物品の確実な自動取り出しないし区画棚板への収納を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は本発明により、物品載置台の物品の受け入れ時に、好ましくは物品載置台の棚間通路に対する横断方向のスライド移動時に、保管棚スペースに向き合う側が降下することによって達成される。
【０００８】
これにより、物品と保管棚スペースとの間に前記物品載置台を容易に差し込むことが可能になる。物品載置台の降下運動により、物品の隅が丸み付けられていないかまたは僅かに丸み付けられているにすぎない場合にも、平らな区画棚板から様々な物品を確実に取り出しもしくは区画棚板に収納することが可能になる。さらに、前記降下運動により、物品載置台と区画棚板との間に高さレベル差があってもそのような差を吸収することができる。
【０００９】
前記物品載置台は、棚間通路に対して横断方向にそのまま直線移動させられるのではなく、先ず前記保管棚スペースの区画棚板の高さレベルまで降下させられて、前記物品載置台の区画棚板側の鋭角をなす端縁が区画棚板に接触して初めて、物品の下側に差し込まれる。この降下運動によって、棚と物品載置台の製造許容差に起因して必然的に生ずる前記物品載置台と区画棚板との間の高さの差を吸収することができる。区画棚板側の前記降下運動により前記物品載置台の鋭角をなす端縁が常に区画棚板の高さレベルに適合することを保証するため、前記物品載置台の端縁と区画棚板との間に、物品の損傷を導くような高さの差が形成されることはない。こうして、前記物品載置台は、スムーズで、しかも物品を損なうことなく、物品の下側に差し込まれる。このコンビネーション運動、つまり降下ならびに物品下側への物品載置台の差し込みがスムーズでかつ物品保護が可能な物品入出庫荷役のための前提条件である。
【００１０】
回転軸を中心にして保持ポジションと解除ポジションとの間を揺動する少なくとも１つの揺動式ストッパ手段を備えた実施形態の１つにおいて、前記ストッパ手段は少なくとも１つの揺動アームを備え、前記ストッパ手段の前記回転軸は棚間通路に対して横断方向に配置され、実質的に矩形状平面となっている前記物品移載装置の好ましくは各々のコーナーに揺動アームが配置されている。
【００１１】
その際、前記揺動アームのそれぞれの一端は自由端となっているならば、荷役対象となる容器の最大高さが前記ストッパ手段によって制限されるという不都合は生じない。
【００１２】
前記回転軸の方向に互いに離間したそれぞれ２本の揺動アームが１本の共通の軸上に配置されていれば特に好適である。
【００１３】
前記回転軸の方向に互いに離間したそれぞれ２本の揺動アームが１本の共通の軸上に配置されることで、保持ユニットを形成し、好ましくは少なくとも１つのストッパ手段が前記回転軸の長手方向にスライド可能であれば、特にシンプルな構造ならびに作動が実現する。
【００１４】
保持ポジションと解除ポジションとの間を可動する少なくとも１つのストッパ手段を備えたさらに別の実施形態では、前記ストッパ手段は、好ましくは棚間通路の方向を向いた少なくとも１つの回転軸を中心にして揺動可能および／または棚間通路に対して横断方向にスライド可能に形成された保持フレームが備えられる。前記物品載置台の支障のないスライド移動を可能にするため、前記保持フレームは少なくとも前記保管棚スペースに向き合う側が前記物品載置台のレベル以下に降下可能であれば好適である。
【００１５】
前記ストッパ手段を揺動および／またはスライドさせるため、電動式、空気圧式または油圧式の少なくとも１つの駆動装置を設けるとよい。
【００１６】
前記ストッパ手段は、物品の保持、固定およびセンタリング装置として機能する。この場合、前記少なくとも１つのストッパ手段は前記回転軸の長手方向にスライド可能であれば特に好適である。これにより、前記保管棚スペースにおける物品の正確なポジショニングが可能になると共に、棚間通路の走行時に前記物品載置台と棚との間に十分な安全距離が保証される。
【００１７】
前記物品載置台は前記保管棚スペースに向き合う端部が鋭角に形成されている。このことは、僅かな摩擦で物品と保管棚スペースとの間に進入するのに適している。この進入をさらに容易にするため、前記保管棚スペースは前方に案内斜面を有するとよい。これにより、前記物品載置台が容易に差し込まれるようにする、いわゆる好適な傾斜案内面が形成されることになる。
【００１８】
軽量物品の取り出しおよび収納のため、前記物品載置台は端縁が傾斜したシンプルな金属板として形成されるとよい。前記物品載置台と物品との側方ガイドおよび安定化のため、前記物品載置台の両側側面は区画棚板に対して軽度に折り曲げられていれば好適である。
【００１９】
両方向への前記物品載置台の大きな送りを可能にするため、前記物品載置台は伝動手段、好ましくはワイヤ、歯付きベルトまたはチェーンによってスライド可能である。
【００２０】
この場合、本発明の簡単化された実施態様の１つにおいて、前記伝動手段は有端式に形成されて、前記伝動手段の両端は棚間通路の長手方向に配置された、前記物品載置台のそれぞれ反対側の端縁領域で前記物品載置台に連結され、前記伝動手段は少なくとも２回にわたって反転案内されて、反転案内手段と前記両端との間に位置する部分の前記伝動手段は、棚間通路の長手方向で見て互いに交差して掛け回されている。
【００２１】
区画棚板からの種々異なった物品の確実な自動取り出しないし区画棚板への収納を可能にするため、前記物品載置台は好ましくは、前記保管棚スペースに向き合う少なくとも１つの端縁の領域の下側に所定の高さを有した少なくとも１つの傾斜路を有し、前記傾斜路は前記物品載置台のスライド移動時にガイドとの連係によって前記物品載置台を降下させるように形成されていてよい。
【００２２】
別法として、伝動手段は無限循環式に形成されていてよく、この場合、好ましくは前記伝動手段は、前記物品載置台と好ましくは相補係合している少なくとも１つの第１の係合連動部材を有している。前記伝動手段が、前記物品載置台と相補係合し得る少なくとも１つの第２の係合連動部材を有していれば、両方向への前記物品載置台のスライド移動が可能であり、この場合、前記第２の係合連動部材は好ましくは、前記保管棚スペースに向き合う端縁側の領域で前記物品載置台に作用する。
【００２３】
好ましくは各々の係合連動部材の領域に前記物品載置台を支えるための所定の高さを有した支え台が設けられている。少なくとも１つの係合連動部材が前記物品載置台との係合から外れると、前記物品載置台は前記所定の高さだけ降下させられ、前記物品載置台はストッパおよび／または区画棚板と連係させられる。
【００２４】
前記物品載置台を駆動するための前記伝動手段は、簡単化された実施態様の１つにおいて、前記物品載置台の下方に配置されている。さらに別な形態として、前記係合連動部材を有した前記伝動手段を前記物品載置台と同じ面において前記物品載置台の側方または少なくとも部分的に前記物品載置台の上方に配置することも可能である。
【００２５】
重量物品用に、前記物品載置台は滑りシート、例えばテフロンシートまたはプラスチック滑りレールを備えてもよい。さらに、前記物品載置台と物品ないし棚との間の摩擦を減少させるため、ローラまたはころが設けられてもよい。せん断荷重を受ける表面は好ましくは特殊鋼仕様とされる。
【００２６】
本発明のさらに別の実施形態において、前記物品載置台は、棚間通路に対して横断方向にスライド可能な、例えば１：２の比率に分割された少なくとも２枚の隣接配設される分割受け入れ台から構成されていてよい。これにより、異なった幅の保管棚スペースから異なった幅の物品の取り出しあるいは保管棚スペースに収納することが可能となる。この場合、好ましくは前記双方の分割受け入れ台はそれぞれ互いに独立して前記横断方向にスライド可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による第１の実施態様の物品移載装置の物品受け入れ時の第１ポジションにおける側面図である。
【図２】物品移載装置の物品受け入れ時の第２ポジションにおける側面図である。
【図３】物品移載装置の物品受け入れ時の第３ポジションにおける側面図である。
【図４】物品移載装置の物品受け入れ時の第３ポジションにおける側面図である。
【図５】物品移載装置の物品受け入れ時の第３ポジションにおける側面図である。
【図６】物品移載装置の物品収納時の第１ポジションにおける側面図である。
【図７】物品移載装置の物品収納時の第２ポジションにおける側面図である。
【図８】物品移載装置の物品収納時の第３ポジションにおける側面図である。
【図９】物品移載装置の物品収納時の第４ポジションにおける側面図である。
【図１０】本発明による第２の実施態様の物品移載装置の物品収納時の第１ポジションにおける側面図である。
【図１１】物品移載装置の物品収納時の第２ポジションにおける側面図である。
【図１２】物品移載装置の物品収納時の第３ポジションにおける側面図である。
【図１３】物品移載装置の物品収納時の第４ポジションにおける側面図である。
【図１４】物品移載装置の平面図である。
【図１５】本発明による第３の実施態様の物品移載装置の平面図である。
【図１６】物品移載装置の側面図である。
【図１７】本発明による第４の実施態様の物品移載装置の平面図である。
【図１８】物品移載装置の側面図である。
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。一連の実施態様において機能的に等しい部材には同一の符号が付されている。
【００２９】
物品移載装置１は、伝動手段３を介して棚間通路Ｒに対して横断方向にスライド可能な物品載置台２を有している。前記伝動手段３、例えばチェーン、ベルト等は、物品載置台２に設けられた係合孔６，７との間で互いのかみ合い形状が対応するように係合することで、矢印方向８に物品載置台２のスライド移動を可能にする係合連動部材４，５を有している。前記伝動手段３はモータ９によって駆動される。符号１０は物品載置台２のガイドを表している。
【００３０】
物品移載装置１はさらに、回転軸１４を中心にして保持ポジションと静止ポジションとの間を揺動する揺動アーム１２，１３を備えたストッパ手段１１を有している。ここでは、揺動アーム１２，１３は実質的に矩形面体をなす物品載置台２の、例えば各コーナー領域に配置されている。それぞれの揺動アーム１２，１３の、回転軸１４とは反対側に位置する端部１２ａ，１３ａは互いに自由端となっており、互いに接続されていない。それぞれ同一の回転軸１４を中心に揺動する２本の揺動アーム１２，１３は軸部１５によって互いに連結されて、保持ユニット１６を構成している。保持ユニット１６は棚間通路Ｒに対して横断方向に走る回転軸１４の方向にスライド可能なため、物品２１の収納・取り出し荷役プロセスはこれによってスムーズに実現される。
【００３１】
物品移載装置１は、区画棚板２４上に物品２１が載置された保管棚スペース２０の前方に位置している。物品２１を受け入れるため、物品載置台２は伝動手段３により保管棚スペース２０の方向にスライドされ、物品載置台２は保管棚スペース２０と物品２１との間に差し込まれる。この差し入れを容易にするため、物品載置台２のそれぞれ保管棚スペース２０に向き合う側の端縁１８は面取りされて鋭角斜面に形成されている。さらに、保管棚スペース２０は、物品載置台２の差し入れを容易にする案内斜面２２を有している。符号２３は棚に設けられた物品２１のストッパを表している。
【００３２】
物品載置台２は棚間通路Ｒに対して横断方向のスライド移動中に、図２に示したように、傾倒運動を実行する。これによって、物品載置台２上に物品２１をいわば“すくい上げる”ことが可能となる。
【００３３】
上述した傾倒機能は、係合連動部材４，５の領域に、係合連動部材４，５と同様に伝動手段３に従動させられる、所定の高さｈを有する、物品載置台２用の支え台４ａ，５ａが設けられていることによって実現可能となっている。物品載置台２の横断方向移動中に係合連動部材５が係合から外れると、物品載置台２は当たり面３０上または保管棚スペース２０の区画棚板２４の高さレベルに降下し、これによって、物品載置台２に一定の傾きが生ずる。こうして、物品載置台２は本来の棚方向送り移動の前に所定の高さｈだけ降下させられ、区画棚板の高さレベルに適合される。こうした傾倒により、物品を損傷することなく物品載置台２を物品２１の下に差し込むことができ、これによって、多くの場合、鋭角の端縁１８および／または案内斜面２２を設ける必要がなくなる。
【００３４】
図３は、物品載置台２が送り出された状態の物品移載装置を示している。この場合、物品載置台２は保管棚スペース２０と物品２１との間に差し込まれている。図３から、第２の係合連動部材５ないし第２の係合連動部材５のグループは係合から外れて、物品載置台２は第１の係合連動部材４ないし第１の係合連動部材４のグループのみによって伝動手段３に連結されているにすぎないことが理解できる。これにより、棚の奥までに達する物品載置台２の深い送り込みが可能になる。
【００３５】
物品２１が物品載置台２に受け入れると直ちに、物品載置台は伝動手段３および係合連動部材４によって再び引戻される。このプロセスの間、揺動アーム１２，１３は上に揺動されて、静止ポジションに位置している。物品載置台２が引き戻されると、その後、揺動アーム１２，１３は、図４に矢印１９で示唆されているように、下に揺動されて保持、固定およびセンタリングポジションに位置させられる。回転軸１４の方向への保持ユニット１６のスライドによって物品載置台２上での物品２１の正確なポジショニングが可能である。
【００３６】
図５は、物品２１が固定、拘束された状態にある物品移載装置１を示しており、その際、揺動アーム１２，１３は保持ポジションに位置している。今や、物品移載装置１は物品２１と共に全体として棚間通路Ｒの方向に任意の距離だけ移動することができる。高い横加速度を生ずる横およびカーブ移動走行に際しても物品２１は確実に保持される。
【００３７】
図６〜図９は物品収納時の物品移載装置１を示している。
図６に示した第１のステップにおいて、揺動アーム１２，１３は上に揺動されて静止ポジションにもたらされる。その後に、物品載置台２は保管棚スペース２０の方向に向かってストッパ２３に当接するまで伝動手段３によって横断方向にスライドさせられ、その際、第２の係合連動部材５は物品載置台２との係合から外れる。矢印１７，１９に応じた揺動アーム１２，１３のスライドと揺動とによって、物品２１は、図８に示したように、物品載置台２上をストッパ２３に当接するまでずらされて保管棚スペース２０上の正しいポジションに位置する。物品２１が正しい最終ポジションに到達すると、物品載置台２は引戻されるが、その際、保持ユニット１６は物品２１を引き続き当該ポジションに保持し続ける。図９に示したように、その後に初めて保持ユニット１６も引き戻される。
【００３８】
図１０〜図１３は、ストッパ手段１１が保持フレーム２６を備えた実施態様の１つを示しており、この場合、前記保持フレーム２６は好ましくは棚間通路Ｒの方向を向いた少なくとも１つの回転軸２７を中心にして揺動可能および／または棚間通路Ｒに対して横断方向にスライド可能（矢印１７）に形成されている。保持フレーム２６は少なくとも保管棚スペース２０に向き合う側が物品載置台２のレベル以下に降下可能である。これによって、物品載置台２は保持フレーム２６を越えて支障なく棚間通路Ｒに対して横断方向に移動することができる。
【００３９】
図１５は、物品載置台２が１：２の比率で２枚の分割受け入れ台２ａ，２ｂに分割された実施態様の１つを示している。分割受け入れ台２ａ，２ｂは互いに独立して物品送り出し可能である。これにより、種々異なった大きさの物品２を受け入れすることが可能である。この実施態様を実現するには、各分割受け入れ台２ａ，２ｂ用に専用の駆動手段が必要である。
【００４０】
エンドレスに回転する伝動手段３に代えて、物品載置台２の棚間通路Ｒの長手方向に延びた端縁１８で物品載置台に作用する２つの端部３ａ，３ｂを有する伝動手段３を設けてもよい（図１６）。この構成では、前記伝動手段３は案内ローラを備えた２台の反転案内手段によって案内される。反転案内手段２５と端部３ａ，３ｂとの間に位置する部分の伝動手段３は、棚間通路Ｒの長手方向で見て互いに交差して掛け回されている。これにより、物品載置台２は、別々の係合連動部材を使用する必要なく、直接に伝動手段３を介して棚間通路Ｒに対して横断方向にスライドさせることが可能である。物品載置台２は端縁１８の領域に傾斜路２８を有しており、前記物品載置台は送り移動の開始時に前記傾斜路を経てガイド１０の端縁に沿ってスライドされ、傾斜路の高さｈに応じて降下する。伝動手段３の端部３ａ，３ｂの連結点は側方端領域ないし傾斜路２８の間に配置することができる。
【００４１】
図１７および図１８は、物品載置台２が伝動手段３の上方ではなく、伝動手段３の下方および／または側方に配置された物品移載装置１を示している。ガイド１０は物品載置台の上方ならびに下方の双方に設けられている。収納・取り出し荷役プロセスは図１〜図９と同様に行われる。
【００４２】
物品移載装置１は非常に堅牢かつ構造的にシンプルに形成されており、特に、簡易かつ小型の棚荷役車両および棚荷役装置にも適している。物品の受け入れ・収納は物品形状寸法とはほぼ無関係に行うことが可能である。したがって、例えば種々のカートンの荷役処理が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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