(57)【要約】  パワー出力を制御するためのシステム（１０）が開示される。本システムは、第１のトルクを出力するように構成された油圧アクチュエータ（１６）と、加圧流体の流れを油圧アクチュエータに供給するように構成された加圧流体源とを含む。さらに、本システムは、第１のトルクと、所定のトルクと、油圧アクチュエータに作動可能に連結された負荷（５０）によって発生される第１のトルクに対する変化とに基づいて、加圧流体の流れを制御するように構成された制御装置（１０４）を含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワー出力を制御するためのシステムであって、
第１のトルクを出力するように構成された油圧アクチュエータ（１６）と、
加圧流体の流れを油圧アクチュエータに供給するように構成された加圧流体源（１４）と、
第１のトルクと、所定のトルクと、油圧アクチュエータに作動可能に連結された負荷（５０）によって発生される第１のトルクに対する変化とに基づいて、加圧流体の流れを制御するように構成された制御装置（１０４）と、
を備えるシステム。
【請求項２】
加圧流体源が可変容量形ポンプであり、制御装置が、ポンプの押しのけ容積を調整して第１のトルクを変化させるように構成される請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
制御装置が、加圧流体の流れを制御して、所定のトルクに実質的に等しい第１のトルクを確立するように構成される請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
所定のトルクが、操作者インターフェース装置（１０２）の位置を示す第１の信号に対応する所望のトルクである請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
第１のトルクを示す第２の信号を制御装置に送信するように構成された第１のセンサ（１１０）をさらに含み、
制御装置が第１の信号と第２の信号とを比較するようにさらに構成される請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
パワー出力を制御するための方法であって、
第１の加圧流体の流れを油圧アクチュエータ（１６）に供給して第１のトルクを発生させるステップであって、第１のトルクが、油圧アクチュエータに作動可能に連結された負荷（５０）に基づいて選択的に変化するステップと、
所望のトルクと第１のトルクとに基づいて第１の加圧流体の流れを選択的に制御するステップと、
を含む方法。
【請求項７】
第２のトルクを発生させるステップと、
第２のトルクの第１の部分を加圧流体源（１４）に供給するステップと、
第２のトルクの第２の部分を変速機（１８）に供給するステップと、
第１のトルクを変速機に供給するステップと、
をさらに含み、
変速機が第３のトルクを負荷に供給するように構成され、負荷が変速機に作動可能に連結される請求項６に記載の方法。
【請求項８】
加圧流体源が第１の加圧流体の流れを油圧アクチュエータに供給するように構成される請求項７に記載の方法。
【請求項９】
変速機に作動可能に連結された負荷が変化し、方法が、負荷の変化に基づいて第１の加圧流体の流れの量を選択的に制御するステップをさらに含む請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
変速機システム（１０）であって、
トルクと速度とを発生させるように構成された動力源（１２）と、
動力源に作動可能に連結され、かつ第１のパワー出力を負荷（５０）に出力するように構成された第１の変速装置（１８）と、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステムと、
を備える変速機システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、パワー出力を制御するためのシステム、より詳しくは、トルク出力および／または速度出力を制御するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ブルドーザ、ローダ、掘削機、モータグレーダ、ダンプトラック等の作業機械、および他の種類の機械は、典型的に動力、例えば、動力源によって発生されるトルクおよび回転速度を、連結された１つ以上の負荷、例えば作業機械の１つ以上の構成部材に伝達するための動力伝達系を含む。このような動力伝達系は、多くの場合、動力源に作動可能に連結され、かつ動力を１つ以上の所望の出力比、例えば１つ以上の所望のトルク比および速度比に変換して、連結された負荷を作動させるように構成された固定比変速機を含む。固定比変速機は、典型的に、１つ以上の別個のギヤ比を含む。負荷が変化したときに、異なるギヤ比を選択するために、手動または自動で制御されるギヤシフトを段階的に必要としながら、負荷を駆動するように、上述の１つ以上の別個のギヤ比によって、動力源で発生される動力が変換される。このような動力伝達系の欠点は、別個のギヤ比以外の比率ではトルクおよび／または速度を出力できないことである。
【０００３】
改良された動力伝達系は、単一の動力源に作動可能に連結された２つの変速機を含み得る。２つの変速機の一方は、典型的に、固定比変速機であり、２つの変速機の他方は、典型的に、固定比変速機に並列に連結された可変比変速機である。可変比変速機のパワー出力を調整して、固定ギヤ変速機の別個の出力比を選択的に補完し、トルク比および速度比の連続可変出力を供給することができる。このような動力伝達系は、一般に「無段」変速機と呼ばれる。無段変速機は、多くの場合、固定比変速機に作動可能に連結された油圧モータに駆動連結されている可変出力ポンプを含むハイドロメカニカルトランスミッションを含む。このようにして、ポンプ出力の変化が、油圧モータからのパワー出力の変化に影響を与え、このパワー出力が、トルク比および速度比の連続可変出力を供給するために固定比変速機の別個の出力比と合成される。
【０００４】
ミズノ（Ｍｉｚｕｎｏ）らに交付された（特許文献１）は、ポンプと、モータと、所望のエンジン出力および実際のエンジン出力に基づき制御装置によって制御される複数のギヤ比とを有するハイドロメカニカルトランスミッションに作動可能に連結されたエンジンを含む速度比制御システムを開示している。具体的には、（特許文献１）の制御装置は、所望のエンジン出力と実際のエンジン出力とを比較することによって確立された偏差に応じて制御信号を発生させる。ポンプの押しのけ容積を作動的に変化させ、次に、ハイドロメカニカルトランスミッションの速度比を変化させるアクチュエータを駆動するように、制御信号が構成される。
【０００５】
（特許文献１）のシステムは、速度比制御を行うことが可能であるが、ハイドロメカニカルトランスミッションに作動可能に連結された負荷の変化に十分に適応できないかもしれない。作業機械は、負荷の大きなおよび／または急激な変化、例えば、作業機械が走行し得る地形の変化、または作業器具が移動する土の特性の変化にさらされる可能性があるので、（特許文献１）のシステムは、所望のおよび実際のエンジン出力に基づいて速度比を十分に調整できないかもしれない。さらに、（特許文献１）のシステムは、作動可能に連結された負荷が大きさを変化させたときに、ハイドロメカニカルトランスミッションからの所望のトルク出力および／または速度出力を十分に維持できない可能性があり、例えば、（特許文献１）のシステムは、所望のトルク出力を維持するように速度出力を十分に変化させることができない可能性があり、また所望の速度出力を維持するようにトルク出力を変化させることができない可能性がある。その上、（特許文献１）は、速度比の変化に影響を与えるために、複雑な制御システムおよび装置を必要とし得る。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第４，２６１，２２９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本開示は、１つ以上の上述の課題を克服することに向けられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一形態では、本開示は、パワー出力を制御するためのシステムに関する。また、本システムは、第１のトルクを出力するように構成された油圧アクチュエータと、加圧流体の流れを油圧アクチュエータに供給するように構成された加圧流体源とを含む。さらに、本システムは、第１のトルクと、所定のトルクと、油圧アクチュエータに作動可能に連結された負荷によって発生される第１のトルクに対する変化とに基づいて、加圧流体の流れを制御するように構成された制御装置を含む。
【０００９】
他の形態では、本開示は、パワー出力を制御する方法に関する。本方法は、第１の加圧流体の流れを油圧アクチュエータに供給するステップと、第１のトルクを発生させるステップとを含む。第１のトルクは、油圧アクチュエータに作動可能に連結された負荷に基づいて選択的に変化する。さらに、本方法は、所望のトルクと第１のトルクとに基づいて第１の加圧流体の流れを選択的に制御するステップを含む。
【００１０】
さらに他の形態では、本開示は変速機システムに関する。変速機は、トルクと速度とを発生させるように構成された動力源を含む。さらに、変速機は、動力源に作動可能に連結され、かつ第１のパワー出力を負荷に出力するように構成された第１の変速装置を含む。その上、変速機は、動力源と第１の変速装置とに作動可能に連結された第２の変速装置を含む。第２の変速装置は第２のパワー出力を第１の変速装置に出力するように構成される。なおさらに、変速機は、所望の第１のパワー出力と負荷とに基づいて第２のパワー出力を変化させるように構成された制御装置を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、パワー出力を制御するための例証的なシステム１０を示している。動力を発生させてそれを負荷５０に出力するように、システム１０を構成し得る。システム１０は、動力源１２と液圧源１４と油圧アクチュエータ１６と変速機１８とを含むことが可能である。さらに、システム１０は、アクチュエータ２０と、弁３２と、液圧源１４の作動を制御し、結果として変速機１８のパワー出力に影響を与えるように構成された制御システム１００とを含むことが可能である。具体的には、動力源１２を液圧源１４にまた変速機１８に並列に作動可能に連結することが可能であり、そして液圧源１４を油圧アクチュエータ１６にまた変速機１８に直列に作動可能に連結することが可能である。したがって、動力源１２を変速機１８に２つの並列な経路に作動可能に連結し得る。次に、動力を負荷５０に供給するように、変速機１８を前記負荷に連結することが可能である。負荷５０が、例えば、作業機械の１つ以上の牽引装置、１つ以上の作業器具および／または１つ以上のフレーム部材等の、変速機１８によって駆動されることが望まれる任意の可変負荷または一定負荷を含み得ることが考えられる。さらに、外部状況の変化が、負荷５０の種類および／または大きさに影響を与える可能性があることが考えられる。その上、負荷５０が複数の負荷を含み得ることが考えられる。
【００１２】
動力源１２は、例えば、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、気体燃料で駆動されるエンジン等のエンジン、または当該技術で公知の他の任意のエンジンを含むことが可能である。動力、例えばトルクおよび回転速度をシステム１０の液圧源１４、出力変速機１８および／または追加の構成部材に供給するように、動力源１２を構成し得る。代わりに、動力源１２が、燃料電池、電力貯蔵装置、電気モータまたは油圧モータ等の他の動力源、および／または当該技術で公知の他の動力源を含んでもよいことが考えられる。さらに、当該技術で公知の任意の適切な方法、例えば伝動装置、カウンタシャフトおよび／またはベルト等によって、動力源１２を変速機１８および／または液圧源１４に作動可能に連結し得ることが考えられる。
【００１３】
液圧源１４は、加圧流体の可変出力を発生させるように構成されることが可能であり、また斜板ポンプおよび／または他の任意の種類の可変容量形ポンプを含むことが可能である。第１および第２の通路１５ａ、１５ｂを介して、液圧源１４を油圧アクチュエータ１６に流体連結し、これによって、油圧アクチュエータ１６の作動に影響を与え得る。具体的には、第１および第２の通路１５ａ、１５ｂは、加圧流体の出力流を液圧源１４から油圧アクチュエータ１６に連通させてもよく、また加圧流体の入力流を油圧アクチュエータ１６から液圧源１４に連通させてもよい。このようにして、液圧源１４は、加圧流体の循環流、結果として、第１の通路１５ａと第２の通路１５ｂとの圧力差を確立することが可能である。液圧源１４が、例えば、斜板の角度を変更することによって、種々の流速で加圧流体を油圧アクチュエータ１６に供給し得ることが考えられる。さらに、液圧源１４が、例えば斜板の角度に応じて第１または第２の通路１５ａ、１５ｂのいずれかを介して、加圧流体の出力流を油圧アクチュエータ１６に選択的に供給し得ることが考えられる。
【００１４】
油圧アクチュエータ１６は、固定容量形油圧モータを含むことが可能であり、また第１および第２の通路１５ａ、１５ｂを介して液圧源１４に流体連結されることが可能である。具体的には、例えば、複数のポンプ室、プロペラおよび／または当該技術で公知の他の適切な装置を介して、液圧源１４によって確立された圧力差をパワー出力に変換するように、油圧アクチュエータ１６を構成してもよい。動力を変速機１８に供給し、これによって、変速機１８の作動に影響を与えるように、油圧アクチュエータ１６を変速機１８に作動可能に連結し得る。例えば伝動装置、カウンタシャフトおよび／またはベルト等の当該技術で公知の任意の適切な方法において、油圧アクチュエータ１６を変速機１８に連結し得ることが考えられる。代わりに、油圧アクチュエータ１６が可変容量形モータを含んでもよいことも考えられる。
【００１５】
変速機１８は、例えば、パワー入力を受け入れてパワー出力を負荷５０に供給するように構成された、１つ以上のギヤ比を有する遊星歯車装置等の任意の従来の変速機を含むことが可能である。具体的には、動力源１２からの第１のパワー入力と油圧アクチュエータ１６からの第２のパワー入力とを受け入れ、第１および第２のパワー入力を合成し、そして共通のパワー出力を負荷５０に供給するように、変速機１８を構成してもよい。第１および第２のパワー入力が、異なるトルクおよび／または速度であり得ることが考えられる。さらに、第１および第２のパワー入力が、システム１０の作動状態に応じて変化することが可能であり、このようにして、変速機１８が、種々の第１および第２のパワー入力に基づいて、可変出力トルクおよび／または可変回転速度を負荷５０に供給することが可能であることが考えられる。その上、従来技術のように、異なるおよび／または変化する負荷に応じて、変速機１８および油圧アクチュエータ１６のパワー出力が変化し得ることが考えられる。
【００１６】
液圧源１４から出力される流れの量を変更するように、アクチュエータ２０を構成することが可能である。具体的には、アクチュエータ２０は、シリンダ２２、およびそれを第１の室２６と第２の室２８とに分割するピストン２４を含んでもよい。従来技術のように、ピストン２４は、その反対側に作用する力の不均衡に応じてシリンダ２２に対して可動であり得る。比較的高い圧力を有する加圧流体を第１および第２の室２６、２８の一方に連通させ、また比較的低い圧力を有する加圧流体を第１および第２の室２６、２８のもう一方に連通させることによって、力の不均衡を生じさせることが可能である。シリンダ２２に対するピストン２４の移動により、液圧源１４から出力された流れに影響を与え得るアクチュエータ２０の伸長または収縮が生じ得る。例えば、ピストン２４を液圧源１４の斜板に作動可能に連結することが可能であり、またピストン２４の移動によって、斜板の角度を変更し、これによって、液圧源１４の出力流を変化させることが可能である。液圧源１４に対して相対的に固定された部材に、シリンダ２０を作動可能に連結し得ることが考えられる。代わりに、シリンダ２０を液圧源１４に作動可能に連結してもよく、また液圧源１４に対して相対的に固定された部材に、ピストン２４を作動可能に連結してもよいことも考えられる。
【００１７】
さらに、アクチュエータ２０は、シリンダ２２に対して反対方向にピストン２４を付勢するようにそれぞれが構成された第１および第２のバネ３０ａ、３０ｂを含むことが可能である。具体的には、中立位置に向かって、例えば、液圧源１４が加圧流体の流れを生成することが不可能である位置に向かってピストン２４を付勢するように、第１および第２のバネ３０ａ、３０ｂを構成してもよい。所望に応じて、第１および第２のバネ３０ａ、３０ｂの一方または両方を省略し得ることが考えられる。
【００１８】
加圧流体を第１および第２の室２６、２８に選択的に供給し、これによって、シリンダ２２に対するピストン２４の移動に影響を与えるように、弁３２を構成し得る。具体的には、高圧源３４を第１および第２の室２６、２８の一方に選択的に流体連通させ、また低圧源３６を第１および第２の室２６、２８のもう一方に選択的に流体連通させるように、弁３２を構成してもよい。このようにして、弁３２は、ピストン２４を隔てた圧力差を確立することが可能である。弁３２は、複数の位置の間を移動してピストン２４の比例移動に選択的に影響を与えるように作動および構成されたソレノイドであり得る比例バネ付勢された弁機構を含み得る。例えば、弁３２は、加圧流体がアクチュエータ２０に流れるかまたはそこから流れることを実質的に阻止する第１の位置を含んでもよい。弁３２は第２の位置（最も左側の弁の位置として図１に示されている）に向かって比例して可動であり、高圧源３４から第１の室２６に向かう加圧流体の流れを増加させることを可能にし、また第２の室２８から低圧源３６に向かう加圧流体の流れを増加させることを可能にする。さらに、弁３２は第３の位置（最も右側の弁の位置として図１に示されている）に向かって可動であり、高圧源３４から第２の室２８に向かう加圧流体の流れを増加させることを可能にし、また第１の室２６から低圧源３６に向かう加圧流体の流れを増加させることを可能にする。弁３２は、例えば線形および／または非線形等の適切な比例によって、第１および第２の室２６、２８へのおよび／またはそこからの加圧流体の流れを変化させ得ることが考えられる。
【００１９】
高圧源３４は、例えばポンプまたはアキュムレータ等の任意の加圧流体源を含むことが可能である。低圧源３６は、例えばタンクまたはリザーバ等の任意の加圧流体源を含むことが可能である。高圧源３４が、低圧源３６に含まれている加圧流体の圧力よりも高い任意の圧力の加圧流体を含み得ることが考えられる。さらに、加圧流体が、例えば、潤滑流体、変速機流体、専用の流体および／または共用の流体等の当該技術で公知の任意の作動流体であり得ることが考えられる。
【００２０】
油圧アクチュエータ１６のパワー出力に影響を与えるように、制御システム１００を構成することが可能である。具体的には、制御システム１００は操作者インターフェース装置１０２と制御装置１０４とセンサ１０６、１０８、１１０とを含んでもよい。操作者インターフェース装置１０２は、入力を操作者から制御装置１０４に供給するように構成された例えばペダル、ジョイスティックおよび／またはレバー等の任意の公知の装置を含み得る。例えば、操作者インターフェース装置１０２は、負荷５０に供給されることが望まれるパワー出力を示す信号を送信するように構成されたスロットル制御装置を含んでもよい。センサ１０６、１０８は、加圧流体の圧力を示す信号を例えば圧力トランスデューサ等の制御装置１０４に送信するように構成された任意の公知のセンサを含むことが可能である。具体的には、第１および第２の通路１５ａ、１５ｂ内の加圧流体の圧力を示す信号を送信するように、センサ１０６、１０８のそれぞれを構成してもよい。センサ１１０は、油圧アクチュエータ１６のパワー出力を示す信号を送信するように構成された任意の公知のセンサを含むことが可能である。センサ１１０が、２つのセンサ、すなわち、パワー出力の回転速度を示す信号を送信するように構成し得る一方のセンサ、例えばホール効果センサと、パワー出力のトルクを示す信号を送信するように構成し得るもう一方のセンサ、例えば回転トルクセンサまたは反動トルクセンサとを含み得ることが考えられる。
【００２１】
制御装置１０４は、１つ以上のマイクロプロセッサ、メモリ、データ記憶装置、通信ハブおよび／または当該技術で公知の他の構成部材を含むことが可能である。さらに、システム１０、および／または例えば温度センサ、位置センサ等の追加の構成部材の種々の作動パラメータ、および／または当該技術で公知の他の任意のパラメータを示す追加の入力（図示せず）を受け入れるように、制御装置１０４を構成し得ることが考えられる。その上、システム１０を示すおよび／またはそれに関するパラメータおよび／または定数で、制御装置１０４をプログラムし得ることが考えられる。なおさらに、従来技術のように、制御装置１０４が、１つ以上の通信ライン（図示せず）を介して信号を送受信し得ることが考えられる。なおその上、送受信される信号が、例えば電流レベルまたは電圧レベル等の任意の公知の信号フォーマットであり得ることが考えられる。
【００２２】
弁３２の作動を制御して、ピストン２４を隔てた適切な圧力差を確立し、油圧アクチュエータ１６の所望の出力を実現するように、制御装置１０４を構成することが可能である。具体的には、制御装置１０４は、操作者インターフェース装置１０２とセンサ１０６、１０８、１１０とから入力信号を受信するように構成されてもよく、また弁３２を制御するように構成された適切な出力信号を決定すべく１つ以上のアルゴリズムを実行してもよい。例えば、制御装置１０４は、油圧アクチュエータ１６の所望のパワー出力と油圧アクチュエータ１６の実際のパワー出力とに基づいて、ピストン２４を隔てた圧力差を決定してもよい。制御装置１０４は、操作者インターフェース装置１０２からの入力に基づいて、油圧アクチュエータ１６の所望のパワー出力、例えばトルクおよび／または回転速度を決定するように、ピストン２４を隔てた圧力差を決定して所望のパワー出力を実現するように、また所望のパワー出力と、油圧アクチュエータ１６の実際のパワー出力を示す、センサ１１０から受信された信号とを比較するように構成された１つ以上のアルゴリズムを実行し得る。パワー出力が、負荷５０に対する変化に基づいて変化し得ることが考えられる。
【００２３】
操作者インターフェース装置１０２とセンサ１０６、１０８、１１０とから受信された入力を処理するように、制御装置１０４によって実行されるアルゴリズムを構成することが可能である。例えば、制御装置１０４は、例えば、ピストン２４のヘッド領域、バネ３０ａ、３０ｂのバネ定数、第１の室２６と第２の室２８との間の漏れ率、弁３２の流れ面積、高圧源３４および低圧源３６内の加圧流体の圧力、液圧源１４の移動、油圧アクチュエータ１６の移動、弁３２の係数、操作者インターフェース装置１０２とセンサ１０６、１０８、１１０とから受信される信号、弁３２の弁体の慣性、斜板の角度等のシステム１０の１つ以上の可変作動パラメータおよび／または固定作動パラメータ、および／またはシステム１０の他の任意の作動パラメータを関連させるように構成されたアルゴリズムを含んでもよい。アルゴリズムは、弁３２を制御するように構成されたコマンドを決定すべく、ピストン２４を隔てた適切な圧力差を確立し、これによって、アクチュエータ２０の伸長および／または収縮、したがって液圧源１４の出力に影響を与えるべく構成された１つ以上の数学的関係を含むことが可能である。液圧源１４を制御することによって、油圧アクチュエータ１６のパワー出力を制御し、それに応じて、変速機１８のパワー出力を制御するように、制御装置１０４を構成し得る。結果として、所望のトルクを受け入れ、油圧アクチュエータ１６を制御して所望のトルクを確立し、確立されたそのトルクと所望のトルクとを比較し、そしてシステム１０の作動パラメータに基づき油圧アクチュエータ１６の出力を変化させて所望のトルクを維持するように、制御装置１０４を構成することが可能である。アルゴリズムが、１つ以上の方程式、１つ以上の２次元マップまたは３次元マップ、１つ以上のルックアップテーブルおよび／または他の任意の数学的関係を含み得ることが考えられる。さらに、アルゴリズムをメモリに記憶することが可能であり、また制御装置１０４によって、アルゴリズムに選択的にアクセス可能でありかつそれを実行可能であり得ることが考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
パワー出力を制御するための開示されるシステムは、トルク出力および／または速度出力の制御が望まれる任意の動力伝達系に適用でき得る。システムに作用する負荷の変化に基づいてパワー出力を制御するように、開示されるシステムを構成することが可能である。システム１０の作動について以下に説明する。
【００２５】
図１を参照するに、操作者インターフェース装置１０２を介して通信される操作者入力に基づき、制御装置１０４によってシステム１０を制御し得る。例えば、操作者は、変速機１８が所定の動力を負荷５０に出力することを望んでもよい。したがって、動力源１２を制御して、第１のパワー出力を変速機１８に供給しまた第２のパワー出力を液圧源１４に供給することが可能である。液圧源１４は、油圧アクチュエータ１６を作動させるように、第１および第２の通路１５ａ、１５ｂ内に加圧流体の循環を確立し得る。例えば、液圧源１４は、斜板ポンプの斜板の角度に応じて加圧流体の循環を確立してもよい。油圧アクチュエータ１６は、液圧源１４の移動に基づいて第３のパワー出力を変速機１８に供給することが可能である。変速機１８は、第１および第３のパワー出力を合成して、合成されたそのパワー出力を負荷５０に供給し得る。液圧源１４の移動の変化が、第３のパワー出力の変化に対応することが可能であり、このようにして、変速機１８によって負荷５０に供給されるパワー出力の変化に影響を与えることが可能であることが考えられる。さらに、第３のパワー出力が第１のパワー出力を増加および／または減少させ得ることが考えられる。このようにして、変速機１８から負荷５０に供給された合成パワー出力は、第１および第３のパワー出力に基づく連続可変パワー出力を含むことが可能である。
【００２６】
制御装置１０４は、センサ１０６、１０８、１１０から信号を受信することが可能であり、また１つ以上のアルゴリズムを実行して、変速機１８の所望のパワー出力を確立および／または維持することが可能である。所望のパワー出力が、トルク成分および速度成分を含むことが可能であり、またシステム１０の１つ以上の構成部材の物理的状態に基づく動力制限を有することが可能であることに留意されたい。例えば、動力源１２に損傷を生じさせる可能性を低減するように、動力を動力源１２から出力して、所定のトルク限界および速度限界内で液圧源１４と油圧アクチュエータ１６とを作動させることが望ましいかもしれない。ここで、さらに、動力源１２を制御し、それに応じて、例えば、動力源１２から伝達された動力を制限することにより、液圧源１４へのパワー入力を制限するように、制御装置１０４を構成することが可能である。その上、制御装置１０４が、異なるモード、例えば、所望のトルク出力を維持するための第１のモード、または所望の回転速度出力を維持するための第２のモードで作動し得ることが考えられる。
【００２７】
例えば、制御装置１０４は、操作者入力に基づいてシステム１０の所望のトルク出力を決定してもよく、また油圧アクチュエータ１６の対応する所望のトルク出力を決定してもよい。制御装置は、油圧アクチュエータ１６の所望のトルク出力と、センサ１１０によって伝達されるような、油圧アクチュエータ１６の検出されたトルク出力とを比較することが可能であり、また１つ以上のアルゴリズムを実行して、ピストン２４を隔てた適切な圧力差を決定し、シリンダ２２に対するピストン２４の適切な位置を確立して、油圧アクチュエータ１６の所望の出力トルクと、油圧アクチュエータ１６の検出された出力トルクとを実質的に一致させることが可能である。
【００２８】
制御装置１０４は、油圧アクチュエータ１６の出力および所望のトルクを連続的または周期的に監視することが可能であり、またピストン２４を隔てた適切な圧力差を連続的または周期的に決定することが可能である。このようにして、制御装置１０４は、弁３２の作動、したがってアクチュエータ２０の伸長および／または収縮に影響を与え、これによって、負荷５０が変化したときに所望のトルクに基づいて油圧アクチュエータ１６の出力トルクを維持し得る。傾斜面上の作業機械を推進する牽引装置、軟らかい土から硬い土に移動する作業器具、および／または変速機１８に伝達される他の外部負荷など、負荷５０に対する変化のために、油圧アクチュエータ１６のトルク出力が変化し得ることが考えられる。さらに、同様の作動が、システム１０の所望の速度出力を決定して維持することに適用でき得ることが考えられる。
【００２９】
システム１０は、変化する負荷に応じて所望のパワー出力を確立して維持するので、システム１０は、所望のトルク出力および／または速度出力と、実際のトルク出力および／または速度出力とに応じて、トルク出力および／または速度出力を制御することが可能である。このようにして、システム１０は、変速機１８からのパワー出力に作用しかつそれに影響を与える負荷５０の変化に応答でき得る。
【００３０】
パワー出力を制御するための開示されるシステムに種々の修正および変更をなし得ることが当業者には明らかであろう。他の実施形態は、開示されるシステムの仕様および実施を考慮すれば当業者には明らかであろう。仕様および実施例は例証的なものに過ぎないと考えるべきであり、真の範囲は、次の特許請求の範囲およびそれらの等価物によって示されることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本開示に従う例示的な変速機システムの概略図である。
【図１】
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【国際調査報告】
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