(57)【要約】  本発明は、ハイブリッド駆動装置のための連続的なトルク監視方法に関し、このハイブリッド駆動装置は、エンジン制御装置を備える内燃機関と制御装置を備える本質安全な電気駆動装置とからなる。ここで許容全体トルクは、電気駆動装置の実際トルクと内燃機関の実際トルクの和と比較される。許容全体トルクが電気駆動装置の実際トルク分だけ減算され、内燃機関の許容トルクが形成される場合、この方法によって既存のソフトウェアを十分にそのまま使用でき、変更する必要がない。エンジン制御装置において、内燃機関の最大トルクを基準にして正規化されたトルクを用いて十分に計算することができる。とりわけ比較段において、ハイブリッド駆動装置のトルク値範囲は、純粋な内燃機関のトルク値範囲に対して維持されたままである。このようにして、メモリスペースと計算時間を節約するプログラミングが可能となる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド駆動装置の連続的なトルク監視（１）のための方法であって、該ハイブリッド駆動装置は、エンジン制御装置を備える内燃機関および制御装置を備える本質安全な電気駆動装置からなり、
許容全体トルク（２０）が、電気駆動装置の実際トルク（２１）と内燃機関の実際トルク（２２）の和と比較される、方法において、
前記許容全体トルク（２０）は、前記電気駆動装置の実際トルク（２１）分だけ減算され、内燃機関の許容トルク（２４）が形成される、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、前記電気駆動装置の実際トルク（２１）は、内燃機関の制御装置にある減算段（１２）において、前記許容全体トルク（２０）から減算される、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド駆動装置の連続的なトルク監視方法に関し、このハイブリッド駆動装置は、エンジン制御装置を備える内燃機関と、制御装置を備える本質安全な電気駆動装置とからなる。ここで許容全体トルクは、電気駆動装置の実際トルクと内燃機関の実際トルクの和と比較される。
【０００２】
この種の連続的なトルク監視は、自動車駆動装置のための制御装置または自動車駆動装置自体に起こりうる誤機能を検出し、自動車乗員ならびに外部の交通を保護するために使用される。誤機能が検出されると、エラー応答が開始され、自動車は安全な車両状態へと移行される。トルクを監視するために、運転中連続的に、運転者の希望から許容全体トルクが検出され、駆動装置の全体実際トルクと比較される。内燃機関と電気駆動装置とからなるハイブリッド駆動装置では、内燃機関の実際トルクと電気駆動装置の実際トルクの和から、全体実際トルクが検出される。この内燃機関の実際トルクと電気駆動装置の実際トルクの和が、許容全体トルクを上回るとエラー信号が送出され、自動車は安全な車両状態へと移行される。
【０００３】
内燃機関の実際トルクは、ガソリンエンジンの場合、空気量、ラムダ値および点火角に対する測定値から検出される。ディーゼルエンジンの場合、実際トルクは、燃料噴射パラメータ、すなわち燃料圧、バルブ開放期間、バルブ閉鎖期間から検出される。許容全体トルクは、走行ペダル信号、運転者支援システムのデータ、トランスミッションのデータ、ESPの制御介入、および損失トルクから検出される。
【０００４】
内燃機関の実際トルクおよび許容トルクは、機能安全性の改善のために、冗長的に構成されたソフトウェアを用いて、内燃機関のエンジン制御装置の冗長的に検出された入力信号から検出される。従来技術によれば、ここで変数が二重にファイルされ、RAMメモリとROMメモリが周期的に検査され、プログラム実行コントロールならびに命令テストが行われる。監視手段が多岐多様にわたるため、誤機能に対してトルク監視部が迅速に反応できるように、高速なプログラム実行を可能にするソフトウェアを実現することが必要である。このことは、内燃機関の実際トルクに対する変数および許容トルクに対する変数が、内燃機関の最大可能トルク（正規化トルク）を基準にした相対値として表されることによって達成される。典型的にはこのようにして、トルク監視に必要なROMコードは、係数２から４だけ、絶対的トルクを用いて実現される場合に比べて低減される。
【０００５】
本質安全な電気駆動装置の実際トルクは、この電気駆動装置の制御装置から内燃機関の制御装置に、確実な情報伝達によって伝送される。このとき電気駆動装置の目標トルク値は、診断状態と共に内燃機関のエンジン制御装置に伝送される。電気駆動装置は本質安全であるので、診断状態が電気駆動装置の誤機能が存在すると指示しない限り、目標トルクと実際トルクは等しい。
【０００６】
本発明の課題は、内燃機関のためのトルク監視を単純に拡張して、ハイブリッド駆動装置のためのトルク監視が可能になるような方法を提供することである。
【０００７】
この課題は、許容全体トルクを、電気駆動装置の実際トルク分だけ減算し、内燃機関の許容トルクを形成することによって解決される。この方法によれば、既存のソフトウェアを十分にそのまま使用でき、変更する必要がない。エンジン制御装置において、内燃機関の最大トルクに基づき正規化されたトルクを用いて、十分に計算することができる、とりわけ比較段において、ハイブリッド駆動装置のトルク値範囲は、純粋な内燃機関のトルク値範囲に対して維持されたままである。
【０００８】
電気駆動装置の実際トルクが、許容全体トルクから内燃期間のエンジン制御装置の減算段において減算されると、内燃機関のエンジン制御装置およびその内部にあるプログラミングは、ハイブリッド駆動装置を監視するために拡張されても、十分に変更せずに維持できる。これにより、エンジン制御のためのプログラムの作成やメンテナンスが簡単になる。なぜなら、１つのバージョンを２つの駆動モードに対して用いることができるからである。減算段で形成された内燃機関の許容トルクは、純粋な内燃機関としての運転から既知である許容トルクと同等であり、内燃機関の実際トルクと比較することができる。
【０００９】
本発明を、図示の実施例に基づき以下詳細に説明する、
図１は、ハイブリッド駆動装置のための連続的なトルク監視方法を示す概略図ある。
図２は、本発明の実施例によるトルク監視方法を示す図である。
【００１０】
図１は、電気モータと内燃機関からなるハイブリッド駆動装置のためのトルク監視部１を示す。このトルク監視部１は、加算段１０と、比較段１１と、決定段１３とからなる。全体実際トルク２３は、加算段１０において、電気駆動装置の実際トルク２１および内燃機関の実際トルク２２から形成される。この全体実際トルク２３は、比較段１１において、ハイブリッド駆動装置の許容全体トルク２０と比較され、この比較段１１は、比較信号２５を送出する。この比較信号２５は、全体実際トルク２３が許容全体トルク２０を上回るか否かを指示する。上回る場合、比較段１１に後置される決定段１３はエラー信号２６を送出し、ここに図示されていないエンジン制御装置が、自動車を安全な車両状態に移行させる。全体実際トルク２３が許容全体トルク２０よりも小さい場合、決定段１３はエンジン制御装置に解除信号２７を伝送し、通常の自動車運転が継続される。発生し得る最大許容全体トルク２０は、電気駆動装置の最大実際トルク２１と内燃機関の最大実際トルク２２の和に相当する。
【００１１】
図２は、本発明によるハイブリッド駆動装置のためのトルク監視部１を示す。トルク監視部１は、減算段１２と、比較段１１と、決定段１３とからなる。減算段１２において、許容全体トルク２０から電気駆動装置の実際トルク２１が減算され、内燃機関の許容トルク２４が形成される。この内燃機関の許容トルク２４は、比較段１１において、内燃機関の実際トルク２２と比較され、比較信号２５が送出される。この比較信号は、内燃機関の許容トルク２４が内燃機関の実際トルク２２よりも小さいか否かを指示する。比較信号２５が、内燃機関の許容トルク２４が内燃機関の実際トルク２２よりも小さいことを指示する場合、決定段１３により、エラー信号２６がトリガされ、自動車は安全な車両状態へと移行される。他方の場合、決定段１３がエンジン制御装置に解除信号２７を送出し、通常の自動車運転が継続される。
【００１２】
トルク監視部１では、許容全体トルク２０，電気駆動装置の実際トルク２１，内燃機関の実際トルク２２，全体実際トルク２３、内燃機関の許容トルク２４の大きさに対する値が、内燃機関の最大トルクを基準にした相対値として表される。なぜならこの方法によって、メモリスペースを非常に多く節約できるからである。もっぱら内燃機関によって駆動される駆動モードの場合、値は０％から１００％の範囲で生じる。しかしハイブリッド駆動モードにおいて電気駆動装置がこれに加わると、許容全体トルク２０は１００％を上回ることがある。メモリスペースを節約するようにパラメータがソフトウェアに実現されているので、１００％までの値しか表すことができない。したがって本発明を実施しなければ、ハイブリッド駆動装置のトルクは、内燃機関の最大トルクにまで引き下げなければならないこととなる。電気駆動装置の実際トルク２１を減算することによって、比較段１１において、内燃機関の許容トルク２４と内燃機関の実際トルク２２のトルク比較をすることができる。これら２つの値は０％から１００％の範囲内にある。したがってハイブリッド駆動モードのために、トルクの比較、および内燃機関のエンジン制御装置からの内燃機関の実際トルク２２の検出は、変更せずに引き継ぐことができる。しかしこの許容全体トルク２０は、上記記載の方法においても１００％以上の値をとることができ、ここではメモリスペースの節約は実現することができない。
【００１３】
メモリスペースを一貫して節約するトルク監視部１を実現することも考えられうる。すなわち、すべてのパラメータを、内燃機関の最大トルクと電気駆動装置の最大トルクの和に関連させるのである。このことはしかし、内燃機関の実際トルク２２の計算が更新されることを意味しており、ここでは内燃機関のエンジン制御は適合され、変更されなければならなくなるだろう。とりわけこの場合、内燃機関の最大トルクももはや１００％の値を占有せず、もしハイブリッド駆動装置のためのエンジン制御装置と純粋な内燃機関が平行して処理される場合、このことはエンジン制御のプログラミングを複雑にする。さらに内燃機関のトルク値範囲を制限することによって、パラメータの計数値の分解能が低減され、さらに精度が悪化する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、ハイブリッド駆動装置のための連続的なトルク監視方法を示す概略図ある。
【図２】図２は、本発明の実施例によるトルク監視方法を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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