(57)【要約】  特に油圧式の車輪駆動装置のための制動装置であって、複数のアウタープレート（９）と、これらのアウタープレート（９）に対応するインナープレート（７）とから成る多板セット（８）が設けられており、多板セット（８）が、ピストンユニット（１０）を介して制動のために圧縮されるようになっており、常用ブレーキのための第１の油圧回路（１１）が、ピストンユニット（１０）に作用するようになっていて、かつパーキングブレーキのための第２の油圧回路（１６）が、ピストンユニット（１０）に作用するようになっており、ピストンユニット（１０）が、多板セット（８）に接触し、かつ第１の油圧回路（１１）によって負荷される常用ブレーキピストン（１２）を備えており、常用ブレーキピストン（１２）が、常用ブレーキピストン（１２）に隣接し、かつ第２の油圧回路（１６）と協働する個別的なパーキングブレーキピストン（１４）によって負荷されるようになっている。
2009513884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に油圧式の車輪駆動装置のための制動装置であって、
複数のアウタープレート（９）と、これらのアウタープレート（９）に対応するインナープレート（７）とから成る多板セット（８）が設けられており、該多板セット（８）が、ピストンユニット（１０）を介して制動のために圧縮されるようになっており、常用ブレーキのための第１の油圧回路（１１）が、ピストンユニット（１０）に作用するようになっていて、かつパーキングブレーキのための第２の油圧回路（１６）が、ピストンユニット（１０）に作用するようになっている形式のものにおいて、
ピストンユニット（１０）が、多板セット（８）に接触し、かつ第１の油圧回路（１１）によって負荷される常用ブレーキピストン（１２）を備えており、該常用ブレーキピストン（１２）が、該常用ブレーキピストン（１２）に隣接し、かつ第２の油圧回路（１６）と協働する個別的なパーキングブレーキピストン（１４）によって負荷されるようになっていることを特徴とする、特に油圧式の車輪駆動装置のための制動装置。
【請求項２】
パーキングブレーキピストン（１４）が、リング状に形成されていて、かつ同様にリング状に形成された常用ブレーキピストン（１２）に対して同軸的に配置されている、請求項１記載の制動装置。
【請求項３】
パーキングブレーキピストン（１４）が、常用ブレーキピストン（１２）の外周面に配置されていて、かつ多板セット（８）の軸方向でみて、常用ブレーキピストン（１２）の外径部分の段部（１５）に接触するようになっており、パーキングブレーキ力が、常用ブレーキピストン（１２）に伝達されるようになっている、請求項２記載の制動装置。
【請求項４】
段部（１５）が、常用ブレーキピストン（１２）の作用面を成しており、該作用面が、パーキングブレーキピストン（１４）内に形成された半径方向孔（１７）を介して制動圧で負荷されるようになっている、請求項３記載の制動装置。
【請求項５】
パーキングブレーキピストン（１４）が、少なくとも１つの押圧ばね（１３）を介して作動されるようになっていて、かつ第２の油圧回路（１６）の圧力媒体を介して戻されるようになっている、請求項１記載の制動装置。
【請求項６】
常用ブレーキピストン（１２）が、第１の油圧回路（１１）の圧力媒体を介して作動されるようになっていて、かつ少なくとも１つの押圧ばね（１８）を介して戻されるようになっている、請求項１記載の制動装置。
【請求項７】
多板セット（８）が、駆動側で遊星歯車伝動装置（２）の内側に配置されている、請求項１記載の制動装置。
【請求項８】
遊星歯車伝動装置（２）の入力側に油圧モータ（１）が設けられており、該油圧モータ（１）が、遊星歯車伝動装置（２）と共に車輪駆動装置を成している、請求項６記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に油圧式の車輪駆動装置のための制動装置であって、複数のアウタープレートと、これらのアウタープレートに対応するインナープレートとから成る多板セットが設けられており、多板セットが、ピストンユニットを介して制動のために圧縮されるようになっており、常用ブレーキのための第１の油圧回路が、ピストンユニットに作用するようになっていて、かつパーキングブレーキのための第２の油圧回路が、ピストンユニットに作用するようになっている形式のものに関する。
【０００２】
本発明の利用分野は主に農業機械技術を対象としている。農業用車両は多くの場合車輪駆動装置を備えており、車輪駆動装置は、駆動ユニットとしての油圧モータから成っており、油圧モータに、伝動装置段としての、コンパクトに形成された遊星歯車伝動装置が後置接続されており、遊星歯車伝動装置のリングギアは、直接的に車輪ハブと結合されている。そのような車輪駆動装置を備えた車両は、一方ではいわゆる動的ブレーキを備えており、動的ブレーキは常用ブレーキとして作用して、運転手は、走行中に車両を制動するかまたは停止することができる。また他方では静的ブレーキが必要であり、静的ブレーキはパーキングブレーキとして使用され、これによって車両が停止状態でロックされる。
【０００３】
このような形式の車輪駆動装置は、同一出願人の欧州特許第１１６７１４０号明細書に記載されており、ここでは常用ブレーキもパーキングブレーキも組み込まれている。この場合パーキングブレーキは、遊星歯車伝動装置の駆動側に設けられていて、かつ一方では定置の支持軸と、他方では遊星歯車伝動装置の太陽歯車軸との間で作用する。これに対して常用ブレーキは、遊星歯車伝動装置の出力側に配置されていて、かつ一方では車輪ハブとしても働くリングギアと、他方ではこれに応じて延長された支持軸との間で作用する。両方のブレーキは、各油圧回路によって作動され、かつ主にそれぞれ１つの多板セットから成っており、多板セットは、パーキングブレーキの場合には押圧ばねを介して、また常用ブレーキの場合では圧力媒体を介して作動される。特にそれぞれ作動手段の対応配置された両方の多板セットに基づいて、車輪駆動装置への常用ブレーキならびにパーキングブレーキの組付によって、相当程度の所用スペースが要求される。
【０００４】
欧州特許第０９１３３０４号明細書には車輪駆動装置が記載されており、ここでは常用ブレーキにもパーキングブレーキにも共通の多板セットが設けられていることによって、前述の欠点が解消されている。多板セットは、常用ブレーキのための個別的な油圧経路、ならびにこれとは分離して形成されたパーキングブレーキのための別の油圧回路を介して作動される。もちろん両方の油圧回路は、制動を目的として多板セットを圧縮するための同じ１つのピストンに作用する。
【０００５】
このような構成の欠点を挙げると、個々のブレーキピストンのこのような共通の作動は安全技術的に問題である。なぜならばここではシステムの冗長性がほとんど放棄されているからである。共通のブレーキピストンが故障した場合、ブレーキの機能は、たとえ別の油圧回路を介して制御されようになっていたとしても、もはや保証されない。さらに多くの国の法規定に基づいて、ばね動作の設けられていないパーキングブレーキは許可されない。
【０００６】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、特に油圧式の車輪駆動装置のための制動装置を改良して、最小の構成部材使用下で常用ブレーキもパーキングブレーキも有していて、しかも満足できる程度に冗長性を有する構造原理を実現するようなものを提供することである。
【０００７】
この課題は、請求項１の上位概念に記載の制動装置から出発して、特徴部に記載した構成手段を有する装置によって解決される。請求項２以下の従属請求項から、本発明の有利な実施形態が明らかである。
【０００８】
本発明の技術的思想によれば、共通の多板セットを作動するピストンユニットが、多板セットに接触し、かつ第１の油圧回路によって負荷される常用ブレーキピストンを備えており、常用ブレーキピストンは、これに隣接し、かつ第２の油圧回路と協働する個別的なパーキングブレーキピストンによって負荷されるようになっている。
【０００９】
本発明の利点によれば、特に共通の多板セットが設けられているにもかかわらず、原則として別個的な２つのブレーキ、つまり常用ブレーキならびにパーキングブレーキが実現されており、これらのブレーキは独自の油圧経路を介して個別的に制御可能である。共通の多板セットの使用ならびに特別なピストンユニットによって、総じてブレーキの機能確実性を維持しつつ省スペースの構造が得られる。
【００１０】
有利にはピストンユニットのパーキングブレーキピストンがリング状に形成されていて、かつ同様にリング状に形成された常用ブレーキピストンに対して同軸的に配置されている。特に伝動装置が遊星歯車伝動装置として形成されている車輪駆動装置に使用する場合、ピストンユニットの、このようなリング状の実施形態は特に省スペースなものとなっている。
【００１１】
本発明の別の実施形態によれば、パーキングブレーキピストンが、常用ブレーキピストンの外周面に配置されていて、かつ多板セットの軸方向でみて、常用ブレーキピストンの外径部分の段部に接触するようになっており、これによってパーキングブレーキ力を常用ブレーキピストンに伝達することができる。この場合常用ブレーキピストンの、段部によって形成された作用面は、特に大きく形成する必要はない。既に比較的小さな段部でも常用ブレーキピストンのための作用面として十分な大きさのリング面を提供することが計算から判明した。なぜならば常用ブレーキピストンが比較的大きな直径を有しているからである。したがって常用ブレーキピストンの段部は、一方ではパーキングブレーキピストンから出発して常用ブレーキピストンを介して多板セットに向かうパーキングブレーキ力を力伝達するための接触部として作用する。また他方では段部は常用ブレーキピストンの作用面を形成する。
【００１２】
常用ブレーキピストンの、段部によって形成された作用面に、有利にはパーキングブレーキピストンを通って延びる半径方向孔を介して、制動圧、たとえば圧力媒体が、第１の油圧回路から供給される。常用ブレーキピストンならびにパーキングブレーキピストン側に適当な半径方向シールを設けることができる。
【００１３】
これに対して有利には、パーキングブレーキピストンは、少なくとも１つの押圧ばねを介して作動され、かつ第２の油圧回路の圧力媒体を介して戻される。油圧回路の故障時に自動的にパーキングブレーキを作動させる押圧ばねによる作動を介して、安全機能性が保証される。さらに車両の比較的長い停止状態では、車両を確実にパーキング位置でロックするために、油圧回路に圧力を形成したままにする必要はない。
【００１４】
常用ブレーキピストンは、既に説明したように、第１の油圧回路の圧力媒体を介して作動され、かつ少なくとも１つの押圧ばねを介して戻される。したがって制動圧が常用ブレーキピストンに存在しない場合、常用ブレーキピストンは、非作動状態の出発位置に到達し、つまり多板セットは、パーキングブレーキの押圧ばねを介して負荷されていない場合、弛緩されている。
【００１５】
次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
【００１６】
図１には、制動装置を備えた油圧式の車輪駆動装置を部分縦断面図で示した。
【００１７】
車輪駆動装置は主に油圧モータ１から構成されており、油圧モータ１は遊星歯車伝動装置２にフランジ結合されており、遊星歯車伝動装置２のケーシングに、車輪（図示していない）を固定するための孔３が設けられている。さらに車輪駆動装置は支持軸４を備えており、支持軸４の外径部分の孔５を介して、車輪駆動装置全体が車両（図示していない）に取付可能である。
【００１８】
遊星歯車伝動装置２の駆動側で、油圧モータ１と協働する連行軸６上に、多板セット８のインナープレート（インナーディスク）７が配置されている。インナープレート７は、支持軸４に対して固定的に配置された、多板セット８の、インナープレートに対向する、狭幅に形成されたアウタープレート（アウターディスク）９と協働する。
【００１９】
制動のために、多板セット８はピストンユニット１０を介して圧縮可能である。ピストンユニット１０は、第１の油圧回路１１によって負荷可能な常用ブレーキピストン１２と、リング状に配置された複数の押圧ばね１３によって負荷可能なパーキングブレーキピストン１４とから成っている。パーキングブレーキピストン１４も常用ブレーキピストン１２もリング状に形成されていて、かつこれらのブレーキを貫通して延びる油圧モータ１の一部を包囲する。パーキングブレーキピストン１４は、常用ブレーキピストン１２の外周面に沿って配置されている。パーキングブレーキピストン１４は、多板セット８の軸方向でみて、常用ブレーキピストン１２に形成された外径部分の段部１５に接触し、これによって押圧ばね１３によって形成されたパーキングブレーキ力を、常用ブレーキピストン１２を介して多板セット８に伝達することができる。油圧モータ１の運転中、つまり車両の走行中、パーキングブレーキは、押圧ばね１３の力に抗する、第２の油圧回路１６を通るパーキングブレーキピストン１４の戻し方向の圧力媒体負荷を介して、非作動状態になっている。
【００２０】
常用ブレーキピストン１２の外径部分の段部１５は、追加的に常用ブレーキピストン１２の作用面を成しており、作用面は、半径方向でパーキングブレーキピストン１４を通って延びる半径方向孔１７を介して制動圧で負荷される。半径方向孔１７は、第１の油圧回路１１の１構成部材である。常用ブレーキピストン１２は、リング状の常用ブレーキピストン１２の周に沿って配置された、支持軸４に支持された複数の押圧ばね１８を介して戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】制動装置を備えた油圧式の車輪駆動装置を示す部分縦断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  油圧モータ、  ２  遊星歯車伝動装置、  ３  孔、  ４  支持軸、  ５  孔、  ６  連行軸、  ７  インナープレート、  ８  多板セット、  ９  アウタープレート、  １０  ピストンユニット、  １１  第１の油圧回路、  １２  常用ブレーキピストン、  １３  押圧ばね、  １４  パーキングブレーキピストン、  １５  段部、  １６  第２の油圧回路、  １７  半径方向孔、  １８  押圧ばね
2009513884.tif 000003
【国際調査報告】
2009513884.tif 000004
2009513884.tif 000005
2009513884.tif 000006
2009513884.tif 000007
2009513884.tif 000008