(57)【要約】  殊に自動車内の可動の構成部分の調節のための駆動ユニット（１０）であって、駆動装置（４２）によって駆動可能な駆動要素（１８）を備えており、駆動要素（１８）は少なくとも１つの軸受体（２８）を用いて支持管（１４）内に回転可能に支承されており、駆動要素（１８）は軸線方向の第１のストッパー（２３）を有し、該ストッパーは支持管（１４）の軸線方向の第１の支承面（２１）に支えられ、さらに駆動要素（１８）は軸線方向の第２のストッパー（３５）を有し、該ストッパーは軸受体（２８）の軸線方向の第２の支承面（２７）に接触しており、かつ軸受体（２８）は支持管（１４）の材料変形加工成形部分（８２）を用いて駆動要素（１８）の軸線方向の第２のストッパー（３５）に向けて押圧されている。
2009510349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニット（１０）であって、殊に自動車内の可動の構成部分の調節のための駆動ユニットであって、駆動装置（４２）によって駆動可能な駆動要素（１８）を備えており、該駆動要素（１８）は少なくとも１つの軸受体（２８）を用いて支持管（１４）内に回転可能に支承されており、この場合に前記駆動要素（１８）は軸線方向の第１のストッパー（２３）を有しており、該ストッパー（２３）は前記支持管（１４）の軸線方向の第１の支承面（２１）に支えられており、さらに前記駆動要素（１８）は軸線方向の第２のストッパー（３５）を有しており、該ストッパー（３５）は前記軸受体（２８）の軸線方向の第２の支承面（２７）に接触しており、かつ前記軸受体（２８）は前記支持管（１４）の材料変形加工成形部分（８２）を用いて前記駆動要素（１８）の軸線方向の前記第２のストッパー（３５）に向けて押圧されていることを特徴とする、駆動ユニット。
【請求項２】
材料変形加工成形部分（８２）は、支持管（１４）の半径方向内側へ成形された周壁領域（８）によって形成されており、該周壁領域（８）は支持管（１４）の最大直径（６）の領域に配置されている請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
周壁領域（８）の材料変形加工成形部分（８２）は、周壁領域（８）の材料の半径方向内側への押し込み変形加工によって成形された係止結合部（８７）として形成されており、該係止結合部の軸線方向の端面（８９）は所定の幅（９５）及び所定の深さ（９１）にわたって軸受体（２８）に接触している請求項１又は２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
係止結合部（８７）の軸線方向の端面（８９）は、軸受体（２８）の、駆動要素（１８）の軸線（７８）に対して垂直に延びる背面（８４）に接触している請求項３に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
周壁領域（８）の材料変形加工成形部分（８２）は、少なくとも１つの舌片（９４）によって形成されており、該舌片（９４）の自由な端部（９７）は軸線方向で軸受体（２８）に接触している請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項６】
駆動要素（１８）は有利には球形滑り部（３０）を介して点状に軸受体（２８）に接触している請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項７】
駆動要素（１８）は軸線方向で軸受体（２８）の環状のつば（２５）に接触しており、前記軸受体は前記駆動要素（１８）の受容のための軸線方向の孔（６７）を有している請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項８】
軸受体（２８）は円筒形の内周面（３７）を有しており、該内周面は駆動要素（１８）を半径方向で支持している請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項９】
軸受体（２８）は滑り板（３２）を有しており、該滑り板は前記軸受体（２８）よりも硬い材料から形成されている請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項１０】
駆動要素（１８）は、軸（１５）上に配置されたウォーム歯車（１９）若しくは平歯車として形成されている請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項１１】
軸（１５）はスピンドル（１６）として形成されており、該スピンドルは支持管（１４）の殊に両方の端部（２０，６０）から突出している請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項１２】
支持管（１４）の第１の支承面（２１）は、軸（１５）のための軸線方向の開口部（２４）を備えたカップ形の支承受容部（２２）に形成されており、この場合に前記支承受容部（２２）は有利には深絞りによって前記支持管（１４）に一体に成形されている請求項１から１１のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の駆動ユニット（１０）の製造のための方法であって、次の工程を含んでおり、つまり、
駆動要素（１８）及び軸受体（２８）は支持管（１４）内に挿入され、
前記軸受体（２８）は軸線方向で所定の締め付け力（８１）によって前記駆動要素（１８）に向けて押圧され、その結果、該駆動要素（１８）は前記支持管（１４）の第１の支承面（２１）に支えられ、
前記支持管（１４）の周壁領域（８）は、該周壁領域（８）と前記軸受体（２８）との間の係止結合部を形成して、前記軸受体（２８）を固定するために、半径方向の変形加工力（８３）によって加工成形されるようになっていることを特徴とする、駆動ユニットの製造のための方法。
【請求項１４】
支持管の周壁領域（８）は、支持管（１４）に対して垂直に延びる端面（８９）を備えた係止結合部（８７）が形成されるまで、半径方向内側へ押し込まれ、前記端面（８）は所定の幅（９５）及び所定の深さ（９１）で軸受体（２８）に接触するようになっている請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
支持管（１４）は底部（９２）を有しており、該底部は組立開口部（９３）を備えており、該組立開口部を介して締め付け力（８１）を、前記支持管（１４）内に前もって組み込まれている軸受体（２８）に生ぜしめる請求項１３又は１４に記載の駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸線方向遊びのない支承装置（軸線方向の遊びが補償され、つまり排除されている支承装置）若しくは軸受装置を備えた駆動ユニット、有利には伝動装置及び軸を介して自動車内の自動車内の可動の構成部分を調節するための駆動ユニットであって、駆動装置によって駆動可能な駆動要素若しくは駆動構成部材を備えている形式のものに関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８５４５３５Ａ１号明細書には、自動車のワイパー装置のための駆動装置を記載してあり、該駆動装置はケーシング、ケーシング内に回転可能に支承された電機子軸、及び電機子軸に設けられたウォームを有している。この場合には、軸線方向の力を形成する装置によって、楔形スライダーを電機子軸に対して半径方向に移動させて、電機子軸の軸線方向遊びを補償するようになっている。楔形スライダーの移動力は、初期応力のかけられたばね部材によって生ぜしめられ、ばね部材は楔形スライダーを半径方向で電機子軸のストッパーに向けて押圧しており、これによって電機子軸は軸線方向遊びの補償されるまで軸線方向に移動させられる。出力歯車による電機子軸の強い負荷若しくは荷重は軸線方向力を発生させ、軸線方向力は回転子軸を楔形スライダーに向けて押圧することになる。この場合に楔形スライダーは半径方向でばね部材に抗して電機子軸から押し戻されることになる。このようにばね部材に持続的に生じる応力によって、ばね部材はその寿命若しくは弾性特性を低下させることになり、これによって電機子軸の軸線方向遊びはもはや補償されなくなり、その結果、電機子軸は負荷を受けて軸線方向で往復運動し若しくは振動し、このことは不快な騒音を発生させることになる。このような楔形スライダーは、ほぼ閉じた支持管内で、つまり支承軸線に対して変形方向に組み込まれるカバーを有することのない支持管内で駆動要素若しくは駆動構成部材を遊びのない状態で軸線方向支承するためには適していない。
【０００３】
本発明に基づく構成では、駆動装置によって駆動可能な駆動要素及び伝動装置を備えて駆動ユニット、有利には自動車内の可動の構成部分の調節のための駆動ユニットにおいて、前記駆動要素は少なくとも１つの軸受体（若しくは支承体）を用いて支持管（支持管片又はサポートチューブ[support tube]]）内に回転可能に支承されており、前記駆動要素は軸線方向の第１のストッパーを有しており、該第１のストッパーは前記支持管の軸線方向の第１の支承面に支えられており、さらに前記駆動要素は軸線方向の第２のストッパーを有しており、該第２のストッパーは前記軸受体の軸線方向の第２の支承面に接触しており、かつ前記軸受体は前記支持管の材料変形加工成形部分を用いて前記駆動要素の軸線方向の前記第２のストッパーに向けて押圧され、つまり、前記第２のストッパーに直接若しくは間接的に圧着されていることを特徴とし、本発明に基づく手段では、本発明の上記構成に基づく駆動ユニットの製造方法において、駆動要素及び軸受体は支持管内に挿入され、次いで前記軸受体は軸線方向で所定の締め付け力によって前記駆動要素に向けて押圧され、その結果、該駆動要素は前記支持管の第１の支承面に支えられ、前記支持管の周壁領域は、該周壁領域と前記軸受体との間の係止結合部を形成して、該係止結合部により前記軸受体を軸線方向で固定する、つまり位置決めするために、半径方向の変形加工力によって加工成形されるようになっていることを特徴としている。
【０００４】
本発明に基づく上記構成及び手段においては利点として、支持管内にスピンドルの駆動歯車を配置してあることによって、伝動装置ケーシング若しくは駆動装置に依存しない独立の規格化若しくは標準化された構成ユニットを形成できるようになっている。駆動装置の出力部材及びスピンドルの駆動歯車を一緒に収容する従来の閉じた伝動装置ケーシングを省略することによって、駆動ユニットをモジュール式の組み込み装置としてユーザー側の種々の取り付け装置に極めて柔軟に適合できるようになっている。構成ユニット若しくは駆動ユニットは規格化された支持管を用いて形成され、この場合に構成ユニット若しくは駆動ユニットを車体若しくは調節すべき構成部分へ取り付けるための機械的な接続部（機械的なインターフェース）は、取り付け装置（結合装置若しくは連結装置）のためのユーザー固有の受容部モジュールを用いることによって後から簡単に変更されるようになっている。支持管の壁部分材料（周壁材料）の変形加工によって、軸受体は、軸線方向遊びを予め消滅させ、つまり補償して、所定の位置に極めて確実に保持されるようになっている。支持管の材料変形（塑性変形）は、軸線方向で駆動要素に作用する極めて高い力を支持管に生ぜしめるようになっている。
【０００５】
本発明の有利な実施態様を従属請求項に記載してある。支持管（円筒体）を半径方向内側へ押圧することによって、軸受体は、実質的に軸線方向遊びの補償のための軸線方向の押圧力に依存することなしに、軸線方向で固定若しくは位置決めされる。この場合に軸受体固定部は、支承すべき構成部分の製作誤差の影響を受けず、支承遊びは確実に補償されるようになっている。さらに、支承及び位置決めのために付加的な構成部分を必要としておらず、したがって駆動ユニットの製造が経済的に行われるようになっている。
【０００６】
有利な実施態様では、支持管の周壁領域の壁材料は、内側へ突出する少なくとも１つの係止結合部（突起部）、つまり材料変形加工成形部分が形成されるように、半径方向内側へ押し込まれており、内側へ突出する係止結合部（アンダーカット部とも称される）の軸線方向に向いた端面、つまり軸線方向の端面は、軸線方向で軸受体に面接触するようになっている。内側へ突出する係止結合部（材料変形加工成形部分）は、換言すれば支持管の半径方向内側へ成形された周壁領域によって形成されており、該周壁領域は支持管の最大直径の領域に配置されている。内側へ突出する係止結合部の周方向の幅及び半径方向の深さは、発生する軸線方向力に依存して規定されるようになっており、このために構造の変更は不要である。係止結合部（形状結合部とも称される）はスピンドルの軸線に対してほぼ垂直な方向に延びる端面、つまり軸線方向の端面を形成しており、該端面は剪断負荷しか受けず、つまり軸線方向でしか負荷若しくは荷重を受けないので、係止結合部、つまり材料変形加工成形部分は軸線方向力の大きい場合にも半径方向に戻し変形させられることはない、すなわち半径方向外側へ変形させられることなない。これによって軸線方向遊びは確実に補償されている。
【０００７】
材料変形加工成形部分（若しくは係止結合部）を支持管の最大直径の周壁領域に配置してあることによって、複数の材料変形加工成形部分を簡単に形成することができ、かつ材料変形加工成形部分の寸法を容易に変化させることができる。さらに、駆動軸線に対する半径方向の最大の距離によって、軸受体の確実な取り付け固定を達成し、つまり軸受体は頑丈に取り付けられるようになっている。
【０００８】
本発明の実施態様では、周壁領域の材料変形加工成形部分は、周壁領域の材料の半径方向内側への押し込み変形加工によって成形された少なくとも１つの係止結合部（係止突起部）として形成されており、該係止結合部の軸線方向の端面は所定の幅及び所定の深さで軸受体に接触している。有利な実施態様では、係止結合部の軸線方向の端面は、軸受体の、駆動要素の軸線に対してほぼ垂直に延びる背面に面接触している。
【０００９】
本発明の実施態様では周壁領域の材料変形加工成形部分は、支持管の壁材料の半径方向内側へ押し込まれて成形された少なくとも１つの舌片によって形成されており、該舌片の自由な端部は軸線方向で軸受体に接触して、該軸受体を確実に位置決めするようになっている。
【００１０】
支持管の周壁の壁材料の変形加工は、特に有利には適切な変形加工工具、例えばかしめ工具を用いて、該工具を外周面に作用させる、つまり押し付けることによって行われる。これによって、係止結合部を形成し、該係止結合部は軸受体を軸線方向で、必要に応じて周方向でも固定するようになっている。
【００１１】
駆動要素は、摩擦を最小にするために有利には実質的にほぼ点状に軸受体に接触している。このために駆動要素、殊にスピンドルの軸線方向の端部に軸線方向の第２のストッパーとして凸状の曲面若しくは球面を設けてあり、この場合に球面は一体成形された球形部によって形成されている。
【００１２】
駆動要素は軸線方向で軸受体の環状のつば（段部）に接触しており、前記軸受体は前記駆動要素の受容のための軸線方向の孔を有している。軸受体は円筒形若しくはスリーブ状の内周面を有しており、該内周面は駆動要素を半径方向で支持している。これによって１つの構成部分によって軸線方向及び半径方向の支承を達成している。
【００１３】
軸受体は滑り面を有しており、該滑り面は前記軸受体のほかの部分よりも硬い材料から形成されている。滑り面は、本発明の実施態様では軸受体内に組み込まれた滑り板（滑りディスク）によって形成されている。
【００１４】
駆動要素は、軸上に配置されたウォーム歯車若しくは平歯車として形成されている。軸はスピンドルとして形成されており、該スピンドルは支持管の殊に両方の端部から突出している。両方の端部から突出する一貫したスピンドルを用いることによって、スピンドルは、軸受体に一体成形された環状のストッパーつば（支承つば）を用いることによって簡単に支承されるようになっている。支承つばは、半径方向で軸受体の軸線方向の孔の近くに位置している。
【００１５】
駆動ユニットの本発明に基づく支承は、軸上に回転可能若しくは回動不能に支承されている駆動歯車にとって適している。この場合に軸は直接に軸受体に接触して若しくは、軸に支承された駆動歯車を介して間接的に軸受体に支えられている。
【００１６】
駆動ユニットをスピンドル駆動部として形成してある場合には、軸は、高い軸方向力を受けるスピンドルであり、軸方向力は支持管の、軸線方向遊びの補償のために本発明に基づく設けられた材料変形加工成形部によって効果的に受け止められる。
【００１７】
支持管は有利には規格化された構成部分として形成されており、支持管の第１の支承面は、軸のための軸線方向の開口部を備えたカップ形の支承受容部に形成されており、この場合に前記支承受容部は有利には深絞りによって前記支持管に一体に成形されている。材料変形加工成形部は支持管の直径の大きな相対する端部に設けられていて、挿入された軸受体を固定するようになっている。
【００１８】
支持管の周壁領域は、支持管に対してほぼ垂直に延びる端面を備えた係止結合部が形成されるまで、半径方向内側へ押し込まれ、前記端面は所定の幅及び所定の深さで軸受体に接触するようになっている。
【００１９】
請求項１３に記載の方法によって利点として、材料変形加工成形部の形成は軸受体に対する保持力の作用を遮断した状態で行われるようになっている。これによって軸線方向遊びは、個別の構成部分の製作誤差に左右されることなく確実に補償されるようになっている。本発明に基づく方法によって材料変形加工成形部の形成に基づき、軸受位置決め部若しくは軸受固定部は、付加的な構成部分を用いることなしに、要求される種々の強度若しくは軸線方向遊びに極めて柔軟に適合されるようになっている。このことは、ラム工具若しくはプランジャー工具の半径方向の送りによって、軸受体の軸線方向の支持のために係止結合部の寸法を種々に変化させることに基づき行われる。
【００２０】
支持管は、支持管の強度を高める底部を有しており、該底部は組立開口部を備えており、該組立開口部を介して締め付け力を、前記支持管内に前もって組み込まれている軸受体に生ぜしめるようになっており、支持管の半径方向の材料変形加工によって軸受体は確実に固定され、その結果、組立に際して生ぜしめられていた押圧力は再び消滅させられるようになっている。
【００２１】
次に本発明を伝動装置付き駆動ユニットの図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、本発明に基づく駆動ユニットの実施例の断面図であり、
図２は、本発明に基づく駆動ユニットの別の実施例の断面図であり、
図３は、前記別の実施例の端面図であり、
図４は、本発明に基づく駆動ユニットのさらに別の実施例の断面図である。
【００２２】
図１に示す駆動ユニット１０は、第１の構成要素群１２を含んでおり、該構成要素群においては支持管１４内に軸１５を支承してあり、軸はスピンドル１６として形成されていて、該軸に配置された駆動要素１８を備えており、駆動要素（駆動部材）はウォーム歯車１９として形成されている。支持管１４は例えば深絞りによって成形されていて、端部領域２０に駆動要素１８のためのカップ形の支承受容部２２を有している。スピンドル１６は、カップ形（鉢形）の支承受容部２２の開口部２４を貫いて支持管１４から突出していて、図１では図示省略のナット９８（図４）を介して車体９９に連結されている。図１の実施例では、他方のスピンドル端部２６は支持管１４内に位置していて、軸線方向及び半径方向で軸受体２８によって支承されており、該軸受体（軸受盤若しくは軸受支持金）は支持管１４内で該支持管の内壁７０に固定されている。このために支持管１４の周壁領域８を半径方向内側へ変形させてあり、該変形によって生ぜしめられた材料変形成形部分８２は、軸受体２８の半径方向に延びる背面８４に対する係止結合部（形状結合部）を形成している。支持管の周壁領域の変形によって、軸受体２８は駆動要素１８に向けて押圧され、かつ駆動要素は支持管１４の支承受容部（支承カップ部）２２に向けて押圧され、これによって駆動要素１８の軸線方向の遊びは補償される。スピンドル端部２６は実施例では球形の滑り部分３０を有しており、該滑り部分（滑り面）は軸線方向でカップ形（鉢形）の軸受体２８に支持され、つまり軸受体に直接若しくは間接的に接触するようになっている。有利には軸受体２８内に、強度の高い滑り板（滑りディスク）３２を配置してある。駆動要素１８はウォーム歯車１９として形成されており、ウォーム歯車１９は半径方向での支承（軸受）のために軸線（回転軸線）の方向の付加部３４を有しており、該付加部は軸受体２８の円筒形の周壁面３７に接触し、つまり前記付加部の外径は軸受体の円筒形の周壁の内径にほぼ相当している。駆動要素１８は例えばプラスチックからスピンドル１６上に直接に射出成形されていて、外周に歯列３６を有しており、該歯列（歯部）は駆動装置４２の出力要素４０とかみ合うようになっている。駆動装置４２は電動モータ４３として形成されていて、連結装置４４を用いて第１の構成ユニット１２に連結されている。支持管１４は、連結装置４４に対する位置決めのために切欠部４６を有しており、該切欠部は連結装置４４の対応する固定要素４８を受容しており、つまり切欠部内に固定要素を係合させてある。駆動装置４２のトルクを別個の構成ユニット１２へ伝達するために、支持管１４は半径方向の切欠部５０を有しており、該切欠部内に出力要素４０を受容してある。出力要素４０は実施例ではウォーム３９として形成されており、該ウォームは電動モータ４３の回転子軸４１に配置されている。
【００２３】
支持管１４は、実質的に第１、つまり別個の構成ユニット１２のためのケーシングを形成していて、さらに受容部５２を備えており、該受容部内に取り付け装置５４を、実施例では枢着ピン（ヒンジピン）５５を差し込むようになっている。該取り付け装置５４を用いて、支持管１４は自動車内の調節可能な構成部分５８（図４）に枢着結合されるようになっており、該構成部分は図示省略の座席若しくは座席部分であり、該座席若しくは座席部分は他の座席部分に対して調節されるようになっている。受容部５２と支持管１４の、前記受容部の近くに位置する端部６０との間で支持管１４に支持要素６２を取り付けてある。支持要素６２は外側リング６４として形成されており、外側リングは支持管１４の外周面６６に接触している。図１の上方半部では、支持要素６２は実施例として溶接継ぎ目７２によって支持管１４に結合されている。下方半部は、塑性変形に基づくかしめ部による支持要素の取り付け（固定）を示している。衝突事故の際には支持管１４は受容部５２と端部６０との間に高い材料負荷（荷重）を受けることになり、該高い材料負荷は支持要素６２で吸収され、つまり支持要素は支持管１４の損傷のない負荷吸収能力を高めている。これによってスピンドル端部２６、ひいては調節すべき構成部分５８は衝突事故時にも所定の箇所に保たれるようになっている。
【００２４】
調節過程に際して軸線の方向７６で押圧力８０がスピンドル１６に作用する場合に、軸１５は駆動要素１８を介して軸受体２８のカップ状の支承受容部２２内に支えられる。押圧力８０は軸受体２８を介して材料変形部８２に、ひいては支持管１４に伝達されるようになっており、支持管は取り付け装置５４に支えられている。
【００２５】
図２及び図３に別の実施例を示してあり、この場合に駆動要素１８は、貫通するスピンドル１６上に支承されたウォーム歯車１９として形成されている。スピンドル１６として形成された軸１５は、軸線７６に沿って配置されている。支持管１４は図１の実施例と同じくカップ状の支承受容部２２を有しており、該支承受容部は軸線方向の第１の支承面２１を備えており、該支承面に駆動ユニット１８の軸線方向の第１のストッパー２３を接触させるようになっている。第２の軸受体２８は、環状のつば２５を備えたスリーブとして形成されており、該スリーブ若しくは軸受体の前記つば（段部）は駆動要素１８の第２のストッパー３５のための軸線方向の第２の支承面２７として用いられるようになっている。駆動要素１８及び軸受体２８はまず支承管１４内に組み込まれ、次いで軸受体２８は、駆動要素１８の軸線方向の支承遊びを排除した状態で支持管１４内に固定されるようになっている。このためにスリーブ状の軸受体２８は、所定の押圧力８１でもって駆動要素１８及び第１の支持面２１に向けて押圧される。次いで、支持管１４の周壁領域８はプランジャー工具８５を用いて半径方向内側へ押圧され、これによって係止結合部８７を形成してあり、該係止結合部（内側突起部）の軸線方向の端面８９は軸線方向で軸受体２８に接触するようになっている。プランジャー工具（雄型工具）８５によって生ぜしめられる塑性変形加工力（かしめ加工力）８３に依存して、端面８９は半径方向の所定の深さ９１及び支持管１４の周方向の所定の幅９５で形成される。駆動ユニット１０は、材料変形部８２の数、並びに端面８９の深さ９１及び幅９５を適切に規定することによって、見込まれる最大の軸線方向力８０（図１）に適合されるようになっている。軸受体２８は中央に貫通孔６７を有しており、該貫通孔はスピンドル１６によって貫通されている。軸受体２８は軸線方向の全長にわたって半径方向で内壁７０に接触して、環状の背面８４を有している。軸受体の、軸１５に対してほぼ垂直に向けられた環状の背面８４は、係止結合部８７の端面８９と一緒に軸線方向の係止結合部を形成しており、該係止結合部（形状結合部若しくは嵌合結合部）は駆動要素１８を支持管１４内に軸線方向で確実に係止し（固定し）、つまり位置決めしている。
【００２６】
図４は、本発明に基づく駆動ユニット１０の別の実施例を示しており、この場合に支持管１４は１つの端部６０に、ほぼ閉じられた底部面９２を有している。底部面９２には、軸受体２８内へのスピンドル１６の確実な支承を容易にするために組立開口部９３を形成してある。このために、加工成形された軸線方向の第２の支承面２７を備えた軸受体２８及び駆動要素１８は支持管１４内に予め組み込まれるようになっている。支持管１４の、該支持管からスピンドル１６が突出する側の端部２０内に、別個の第２の軸受体２８を配置してあり、該軸受体はカップ形の支承受容部２２を有し、かつ第１の支承面２１を形成している。第１の支承面２１は、支持管内に軸受体２８を介して軸線方向で不動に固定され、つまり位置決めされている。軸線方向の支承遊びを取り除く、つまり補償するために、軸受体２８の軸線方向の第２の支承面２７は、所定の初期締め付け力（プレロード）８１によって軸線方向で駆動要素１８に向けて押圧されるようになっており、駆動要素１８は第１の支持面２１に支えられている。この場合に初期締め付け力８１は組立開口部９３を介して軸受体２８に生ぜしめられるようになっている。次いで、支持管１４の周壁領域８を半径方向内側へ押し込み、これによって締め付け舌片９４を形成してあり、締め付け舌片９４の自由な端部９７は、軸線方向で軸受体２８の背面８４に支えられるようになっている。このような材料変形部８２によって、軸受体２８は軸線方向で駆動歯車１８の第２のストッパ３５に圧着した状態で固定され、その結果、駆動歯車は軸線方向の遊びをもはや有していない。
【００２７】
支持管１４には直接に、取り付け装置５４のための受容部５２を設けてあり、該受容部は半径方向の孔として形成されている。この場合に受容部５２はユーザーのための標準インターフェースを成しているものの、アダプター若しくは受容部モジュール９０を用いてユーザー固有の受容部８８に変更されるようになっている。このために受容部モジュール９０は外側リング６４として形成されており、外側リングは支持管１４の外周面６６上に配置されている。受容部モジュール９０は例えば雌ねじ７８を有しており、該雌ねじは支持管１４の雄ねじ（対向ねじ）７９に係合し、つまり螺合している。受容部モジュール９０は、支持管１４の受容部５２及び締め付け舌片９４の形成によって生じた半径方向の切欠き部を覆っている。受容部モジュール９０は、支持管１４の端部領域６０の強度を高めるための支持要素６２としても用いられ、つまり支持要素（補強部材）としての機能をも有している。受容部モジュール９０は受容部８８として、半径方向外側へ延びる円柱状のピン９６を有している。円柱状のピン９６は全体的に、図１の取り付け装置（結合装置若しくは連結装置）５４として形成された枢着ピン５５に相当するものである。受容部８８は、調節すべき構成部分５８に形成された孔（アイ）８６内に係合していることに基づき、該構成部分５８とスピンドル駆動部１０とを連結している。受容部モジュール９０によって衝突力（クラッシュ力）は、調節すべき構成部分５８から支持管１４に伝達され、かつスピンドル１６及びねじナット９８を介して車体９９に伝達される。
【００２８】
付言すると、実施例を示す図面並びに明細書の記載の各構成を種々に組み合わせて用いることも可能である。例えば支持管１４は種々の方法で成形されるものであり、種々の形状を有していてよい。支持管１４の断面は円形に限定されるものではない。支持管１４に、加工成形されたカップ状の支承受容部２２を設ける代わりに、支持管１４を全長にわたって断面の一様な円筒管片として形成して、該支持管内にスピンドル１６の支承のための２つの軸受体２８を個別に配置することも可能である。スピンドル１６は有利には、該スピンドル上に支承された駆動要素１８を介して軸受体に支承されるようになっているものの、別の実施例では、該スピンドル自体に設けられた支承面を介して支承されるようになっていてよい。駆動装置４２からのトルク伝達は、ウォーム歯車装置１９，３９に限定されるものではなく、例えば平歯車伝動装置を用いて行われるようになっていてよい。支承管材料及び材料変形部（成形加工部分）の実際の形状は強度の要求に応じて選ばれ、この場合に必要に応じて１つ若しくは複数の係止係合部８７若しくは締め付け舌片９４を押し込み塑性変形加工若しくは切り込み塑性変形加工によって成形するようになっている。軸線方向に向いている端面８９の大きさは、半径方向の深さ９１及び周方向の幅９５によって所定の値に規定され、これによって、軸受体２８の半径方向に延びる背面８４に対する係止結合部の強度を規定するようになっている
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に基づく駆動ユニットの実施例の断面図
【図２】本発明に基づく駆動ユニットの別の実施例の断面図
【図３】図２の実施例の端面図
【図４】本発明に基づく駆動ユニットのさらに別の実施例の断面図
【符号の説明】
【００３０】
８  周壁領域、  １０  駆動ユニット、  １２  構成要素群、  １４  支持管、  １５  軸、  １６  スピンドル、  １８  駆動要素、  １９  ウォーム歯車、  ２０  端部領域、  ２１  支承面、  ２２  支承受容部、  ２４  開口部、  ２６  スピンドル端部、  ２７  支承面、  ２８  軸受体、  ３４  付加部、  ３６  歯列、  ３７  周壁面、  ４０  出力要素、  ４２  駆動装置、  ４３  電動モータ、  ４４  連結装置、  ４６  切欠部、  ５０  切欠部、  ５２  受容部、  ５４  取り付け装置、  ５５  枢着ピン、  ６０  端部領域、  ６２  支持要素、  ６４  外側リング、  ６６  外周面、  ７０  内壁、  ７２  溶接継ぎ目、  ８２  材料変形加工成形部分、  ８３  塑性変形加工力、  ８５  雄型工具、  ８８  受容部、  ８９  端面、  ９０  受容部モジュール、  ９３  組立開口部、  ９４  締め付け舌片、  ９６  ピン、  ９８  ナット、  ９９  車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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