(57)【要約】  外側スピンドル部分４と内側スピンドル部分６とを含む工作機械用のスピンドル。前記外側スピンドル部分と内側スピンドル部分の各々が等しい軸線を中心として互いに回転可能である。外側スピンドル部分と内側スピンドル部分とは、各々複数の磁石８，１０を含み、該磁石が、互いに対向配置されており、このため、磁石間の引力により、スピンドルの一方の部分の回転がスピンドルの他方の部分の回転を誘発させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械用のスピンドルであって、該スピンドルが回転軸線を中心として回転可能な形式のものにおいて、前記スピンドルが、
外側スピンドル部分と、
内側スピンドル部分とを含み、前記外側スピンドル部分と内側スピンドル部分の各々が、前記回転軸線を中心として互いに回転可能であり、更に
前記外側スピンドル部分の内面に沿って環形に配置された複数第１磁石と、前記内側スピンドル部分の外面に沿って環形に配置された複数第２磁石とを含み、前記第１と第２の複数磁石の数が同数であり、
前記複数の第１磁石と前記複数の第２磁石とが互いに向き合っている、工作機械用のスピンドル。
【請求項２】
工作機械用のスピンドルにおいて、該スピンドルが回転軸線を中心として回転可能な形式のものにおいて、前記スピンドルが、
外側スピンドル部分と、
内側スピンドル部分とを含み、前記外側スピンドル部分と内側スピンドル部分の各々が、前記回転軸線を中心として互いに回転可能であり、前記スピンドルが、
更に、前記外側スピンドル部分の内面に沿って環形に配置された複数第１磁石と、前記内側スピンドル部分の外面に沿って環形に配置された複数第２磁石とを含み、前記複数の第１と第２の磁石が同数であり、これにより、スピンドルの一方の部分の回転が、磁石間の引力によって、スピンドルの他方の部分の回転を誘発させ、
前記複数の第１磁石と前記複数の第２磁石とが互いに向き合っており、外側又は内側のスピンドル部分のいずれかにトルクが加わらない時には１対１の対応で互いに整合しており、
これにより、外側スピンドル部分又は内側スピンドル部分の一方が回転変位すると、結果として前記複数磁石が１対１の整合からずれることで、逆磁力が生じ、前記外側と前記内側のスピンドル部分間にトルクを発生させる、工作機械用のスピンドル。
【請求項３】
更に、定置ハウジングを含んでいる、請求項１に記載されたスピンドル。
【請求項４】
前記内側スピンドル部分に配置された複数第２磁石が、前記外側スピンドル部分に配置された複数第１磁石から半径方向に間隔をおいて位置し、これにより、前記内側スピンドル部分が、前記回転軸線に沿って前記外側スピンドル部分に対して移動可能である、請求項１に記載されたスピンドル。
【請求項５】
前記内側スピンドル部分が、定められた複数停止位置間を軸線方向に移動可能な内側部材を介して、予め決められた量にわたり軸線方向に移動可能である、請求項４に記載されたスピンドル。
【請求項６】
前記定められた複数停止位置が、前記内側部材の半径方向外方に配置された定置ハウジングの１つ以上の内面に設けられている、請求項５に記載されたスピンドル。
【請求項７】
前記内面の少なくとも１つが、前記内側部材と内側スピンドル部分とを移動させるためのばね及び／又はピストンを含む、請求項６に記載されたスピンドル。
【請求項８】
前記内側スピンドル部分と前記内側部材とが、案内兼支持手段を介して前記定置外側スピンドル部分に対し移動可能である、請求項６に記載されたスピンドル。
【請求項９】
前記案内兼支持手段がボール・スリーブ及び／又はローラ・スリーブを含んでいる、請求項８に記載されたスピンドル。
【請求項１０】
試験歯車又はラップ仕上げ歯車用のコンピュータ制御式機械であって、該機械が、第１軸線を中心にして回転可能な第１スピンドルと、第２軸線を中心として回転可能な第２スピンドルとを含む形式のものにおいて、前記機械が、更に、
前記第１と第２のスピンドルの少なくとも一方を含み、前記一方のスピンドルが、
外側スピンドル部分と、
内側スピンドル部分とを含み、前記外側スピンドル部分と前記内側スピンドル部分とが前記軸線を中心として互いに回転可能であり、前記一方のスピンドルが、更に、
前記外側スピンドル部分の内面に沿って環形に配置された複数の第１磁石と、前記内側スピンドル部分の外面に沿って環形に配置された複数の第２磁石とを含み、前記第１と第２の複数磁石の数が同数であり、
前記第１と第２の複数磁石が互いに向かい合い、外側又は内側のスピンドル部分のいずれかにトルクが加わらない時には、互いに１対１の対応で整合されており、
これにより、外側スピンドル部分又は内側スピンドル部分の一方の回転による変位が、結果として、前記複数磁石の相対運動を生じさせ、１対１の整合がずらされることで、逆の磁力が発生し、前記外側と前記内側のスピンドル部分間にトルクが発生する、試験歯車又はラップ仕上げ歯車用のコンピュータ制御式の機械。
【請求項１１】
試験歯車又はラップ仕上げ歯車用のコンピュータ制御式機械によるラップ仕上げ作業又は試験作業のさいに歯車組みの構成体間にトルクを発生させる方法であって、前記機械が、第１軸線を中心として回転可能な第１スピンドルと、第２軸線を中心として回転可能な第２スピンドルとを含む形式のものにおいて、前記方法が、
前記第１と第２のスピンドルの少なくとも一方に、外側スピンドル部分と内側スピンドル部分とを設ける段階を含み、前記外側スピンドル部分と前記内側スピンドル部分の各々が前記軸線を中心として互いに回転可能であり、前記外側スピンドル部分の内面に沿って環形に複数の第１磁石が配置され、前記内側スピンドル部分の外面に沿って環形に複数の第２磁石が配置されており、前記第１と第２の複数磁石の数が同数であり、前記第１と第２の複数磁石が互いに向き合い、かつ外側又は内側のスピンドル部分のいずれかにトルクが加わらない時には、互いに１対１の対応で整合しており、更に、前記方法が、
前記第１と第２のスピンドルの一方に第１の歯車構成体を配置し、前記第１と第２の歯車構成体のうちの第２の歯車構成体に小歯車を配置する段階と、
前記歯車と小歯車との構成体を噛み合わせ、各歯数の比に従って歯車と小歯車との構成体を回転させる段階と、
歯車又は小歯車の構成体の一方の回転による変位を調節し、それによって第１と第２の複数磁石の整合をずらす段階とを含み、前記整合をずらすことにより、逆の磁力が生じ、外側と内側のスピンドル部分間に、ひいては前記歯車と前記小歯車との構成体間に或る量のトルクを発生させる、歯車組みの構成体間にトルクを発生させる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００５年１０月４日に申請された米国特許出願第１１／２４３，２６４号の恩典を請求し、その全開示を、ここに引用することで本明細書に取り入れるものである。
本発明は工作機械に関し、特に、例えば歯車の試験用、ラップ仕上げ用、研削用の工作機械のスピンドルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラップ仕上げは、カサ歯車の歯面仕上げによく用いられる方法である。この方法は、カサ歯車に対する他の難しい仕上げ法の経済的な代替方法であり、航空機分野の幾つかの用途を除いて、あらゆる分野で使用されてきた。
【０００３】
ラップ仕上げ工程では、適当な工作物保持装置を介して、試験機械と同じ基本設計を有するラップ盤の各スピンドルに小歯車と輪歯車とが取り付けられる。これらのスピンドルは、直接駆動式でよいが、当業者には周知の、モータ、ギヤトレーン、ベルト／プーリ・システムのいずれかにより駆動されるものでもよい。大抵の歯車組の転動の場合、小歯車は駆動部材であり、輪歯車は制動される。これらの歯車は噛み合って転動し、噛み合い区域へラップ剤が注入される。ラップ剤は、オイル（又は水）と炭化珪素又は類似の研磨剤との混合物でよい。ラップ盤及び／又は試験機械は、ハンキーラー（Ｈｕｎｋｅｌｅｒ）の米国特許第３，０９９，９０１号、レベスキ（Ｒｅｂｅｓｋｉ）の米国特許第３，１４２，９４０号、エルワンジャー（Ｅｌｌｗａｎｇｅｒ）ほかの米国特許第３，７１７，９５８号及び第３，８０７，０９４号、グナッド（Ｇｎａｄｔ）ほかの米国特許第５，６０９，０５８号、スタッドフェルド（Ｓｔａｄｔｆｅｌｄ）ほかの米国特許第６，１２０，３５５号に記載のものでよい。
【０００４】
大抵のラップ盤及び試験装置は、輪歯車と小歯車との相対運動を実現するのに利用可能な３自由度を有している。第１自由度は、Ｇ方向又はＧ軸と呼ばれる輪歯車軸線の方向での相対運動であり、第２自由度は、Ｈ方向又はＨ軸と呼ばれる小歯車軸線の方向での相対運動であり、第３自由度は、Ｖ方向又はＶ軸と呼ばれる輪歯車と小歯車との軸線間の距離である。Ｖ方向は、また「ハイポイド・オフセット」としても知られている。
【０００５】
ラップ仕上げ又は試験の工程では、Ｖ方向とＨ方向での相対運動は、歯車組みの構成体の接触パターンに位置変化を生じさせ、事実上接触パターンが修正される。ラップ仕上げでは、歯車構成体が噛み合って歯面上の目標位置で接触することにより荷重を受けて回転する。こうして、歯車構成体は、特定のＧ軸位置に加えて、特定のＶ軸位置及びＨ軸位置に配置され、目標バックラッシが実現される。歯車組みがラップ仕上げされるにつれて、接触位置のシフトが必要であれば、Ｖ軸及びＨ軸の設定を変更することにより、歯面の外方部分（先端部）又は内方部分（底部）の一方へ接触がシフトされる。Ｖ軸及びＨ軸の位置が変更されてシフトが生じると、Ｇ軸位置も、また目標バックラッシを維持するために変更せねばならない。
【０００６】
ラップ仕上げ作業は、約１０００ＲＰＭから４０００ＲＰＭの小歯車スピンドル速度で行われる。より高い速度（例えば２５００−４０００ＲＰＭ）では、スピンドル構造、駆動トレーン構造、歯車設定伝動誤差、回転条件等の不完全要因が、僅かではあっても、増幅されて、駆動モーメントに望ましくない周期的変動を生じさせ、その変動が、完成品の歯の支持パターンがラップ仕上げ工程では制御困難になるほどの増幅レベルにまで高まることがある。
【０００７】
前述の問題の１つの解決策は、エルワンジャーほかに交付された米国特許第３，８０７，０９４号に開示されている。その場合、ラップ盤は、制動手段と組み合わされたスピンドル（通常は歯車構成体が取り付けられるスピンドル）上の１対の取り付けブロック間に取り付けたエラストマー・カップリングを含んでいる。このエラストマー・カップリングが捩じれることで、一方の取り付けブロックが他方の取り付けブロックに対して回動でき、スピンドルの制動による回転モーメントの異常又は他の既述の不完全要因を遮断し吸収する。
【０００８】
前述のエラストマー・カップリングは固定的に組み合わされた減衰特性とばね特性とを有しているが、これらの特性は、スピンドル及び歯車の慣性に必ずしも十分には合致しない。したがって、望ましくない影響が、慣性、減衰率、ばね率の点でシステム全体の動力学的制御によって最もよく絶縁・吸収される場合でも、エラストマー・カップリングは、問題の解決にはほとんど役立たない。
【０００９】
ヨーロッパ特許出願第００６１０８６号には、弾性部材に支持されたスピンドル挿入体が開示されており、該弾性部材が、ラップ盤スピンドルに取り付けられた歯車構成体の噛み合い動作により生じる振動を調節する。スピンドル挿入体の質量慣性モーメントが低いためである。この開示されたシステムは、ラップ盤上の噛み合った歯車の振動にのみ反応する受動システムである。
【００１０】
マグラッソン（ＭｃＧｌａｓｓｏｎ）ほかに交付された米国特許第６，４８１，５０８号には、後部スピンドル部分と前部スピンドル部分とを含む工作機械スピンドルが開示されており、後部スピンドル部分と前部スピンドル部分との間には１つ以上のばね部材が延びている。後部と前部のスピンドル部分の相対回転位置は、工作機械の作動中に制御されることで、ばね部材が予め決められたたわみを生じ、その結果、ばね部材が予め定められた値だけワインドアップされ、第１スピンドルに取り付けられた第１歯車組み構成体と第２スピンドルに取り付けられた第２歯車組の構成体とを含む噛み合った歯車組み構成体間に制御可能な目標トルク量が与えられる。
【００１１】
工作機械の場合、歯車スピンドルに機械式のブレーキを用いるか、又は歯車スピンドルのモータに電気的なトルク制御装置を用いることで、試験中又はラップ仕上げ中に歯車組の歯間に加わる荷重が制御される。しかし、これらの方法では、歯車又は小歯車の回転及び歯から歯への転動の転移の関数として生じる動荷重変化が十分には制御されない。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、後部スピンドル部分と前部スピンドル部分とを含む工作機械用スピンドル、それも、後部スピンドル部分と前部スピンドル部分の各々が同一軸線を中心として互いに回転可能な形式のものに関わる。後部スピンドル部分と前部スピンドル部分とは、各々、複数の磁石を含み、これらの磁石が互いに対向配置されているため、磁石間の引力によって、スピンドルの一方の部分の回転が他方の部分の回転を誘発する。
【００１３】
以下で、添付図面を参照して本発明の詳細を説明する。
本発明によるスピンドル２は、２個の回転部材、すなわち、図１に示す同一の軸線Ａを中心として各々回転可能な後部又は外側の部材４と、前部又は内側の部材６とを含んでいる。各スピンドル部材には、複数個Ｎの永久磁石８，１０が取り付けられ、各スピンドル部材の磁石の個数Ｎは等しい。この場合、磁石のピッチＰは３６０／Ｎ度となる。小さいエアギャップで磁石は隔てられている。内側と外側との磁石の極が整列している場合、２つの回転部材間のトルクはゼロであり、回転部材の一方が他方に対して回転すると（ワインドアップ）、この回転の関数として、復元トルクが発生する。
【００１４】
図２には、工具又は工作物と工作物保持具（図示せず）とが、回転軸受け１２に支持された前部スピンドル部材６内に取り付けられ、スピンドル・モータ駆動プーリ１４が、回転軸受け１６に支持された後部スピンドル部材４に取り付けられるように、複数回転部材が工作機械のスピンドル内に組み込まれている。「後部」及び「前部」という用語は、スピンドル２の構成要素の相対的な位置関係を説明するために選択された相対的な用語であり、スピンドル２の特定の方位を指示するものではない。スピンドル２は、どのような位置にも配向でき、図２に示す概して水平の方位に限定されるものではない。スピンドル２は、また外側の定置ハウジング２０、内側部材２２、ボール・スリーブ２４を含み、これらが、更に後述するように、前部スピンドル部材６の軸線方向運動を可能にする。
【００１５】
スピンドル・モータから工具又は工作物に加えられるトルクは、したがって、磁石を介して伝えられ、その結果、他方のスピンドルに対する一方のスピンドルの回転変位又はワインドアップが生じる。工作機械又は工具の作業工程の正常な範囲内のトルクの場合、このワインドアップは、±Ｐ／２（磁石の極のピッチ／２）度未満までの値である。衝突状況時には、しかし、スピンドルが１つ以上の極を「誤って操作する」（ｃｏｇ）のに十分な、より高いトルクが発生することがあるが、その場合には、工作機械は、モータと前部スピンドルの遮断と、発生する力の制限とによって保護される。
モータとベルト１４又は歯車による伝動とに代えて、後部スピンドル部材４は、コンピュータによる数字制御式（ＣＮＣ）システムの直接駆動モータ（図示せず）の１部材とすることができ、試験又はラップ仕上げされる歯車は、前部スピンドル部材６にボルト固定された工作物保持装置（図示せず）内へチャックされる。この主の工作機械の１例が、米国特許第６，１２０，３５５号又は第６，４８１，５０８号に図示され、説明されている。これらの特許に開示されていることは、ここに引用することで、本明細書に取り入れられるものとする。
【００１６】
以上の説明は、一方のスピンドル、通常は歯車構成体（より歯の多い構成体）のスピンドルに加わるトルクを制御することで、歯車組み構成体間にトルクを与えることに関わるものだった。一方のスピンドルに加わるこのトルクは、機械式のブレーキ、液圧モータ、電気モータ、その他の装置のいずれかによって得ることができる。この手法の目的は、例えば歯車構成体のスピンドルに（歯車の噛み合いを介して）小歯車構成体のスピンドルによって与えられる位置又は速度とは無関係に、目標トルクを維持することである。
【００１７】
本発明のスピンドルは、前述のような公知トルク制御装置により操作できるとはいえ、工作機械のスピンドルの１つ、例えば歯車構成体のスピンドルに加わるトルクではなく、該スピンドルの位置の制御を目的とする制御方法で操作することもできる。この方法では、小歯車構成体スピンドルに対する歯車構成体のスピンドル位置が、ＣＮＣ制御装置等の手段により制御される。１つの任意の選択肢は、電子式歯車箱（ＥＧＢ）によって行われるように、一方のスピンドルを他方のスピンドルの従属部材として操作することである。別の選択肢は、両スピンドルを、独立的に、しかしコマンドを協調させて操作することである。
【００１８】
位置‐制御法の場合、後部スピンドル４の回転は、工作機械内で動作する部材の歯数の比に応じて、小歯車スピンドルの回転にタイミングを合わせてロックされる。したがって、目的は、後部スピンドルの位置を制御することで、後部スピンドル４に加わるトルクを制御することではない。小歯車構成体が何らかの速度で回転するさい、歯車構成体は、ＣＮＣ制御により小歯車と協調状態に維持される。この位置関係は、「協調位置」と呼ぶことができる。加えて、歯車構成体のスピンドルには、付加的な回転構成要素を含むよう指令することができ、該構成要素が、事実上、小歯車に対する歯車の回転を高めたり遅らせたりする。これらの付加的な回転構成要素の指令は、「ワインドアップ指令」と呼ぶことができる。
【００１９】
トルク制御に磁気部材を使用する場合の利点は、実際の歯車組みに関連する伝動誤差が各スピンドル構成体の対向磁石の相対位置に生じさせる変化が小さいことである。それらの偏差は、スピンドルの複数構成体の運動や、コンプライアンスを欠く（ｉｎｃｏｍｐｌｉａｎｔ）スピンドルに比してコンプライアンスを有する（ｃｏｍｐｌｉａｎｔ）何らかの他の部材、例えばダンパ等によって吸収されるので、伝動誤差が特定工程（例えばラップ仕上げ又は試験）に対して与える影響は、はるかに小さい。磁石及びスピンドル部材の物理的な動的挙動は、ラップ仕上げ又は試験の工程で有利に利用できることが分かる。磁石８，１０は、回転変位の関数である逆の力を生じさせる。歯車組みの伝動誤差により磁石が動的な偏差を生じうるため、トルクは、呼称値のまま正確に一定にはならないが、磁石の場合、偏差が大きくなるにつれてトルクは増大し、偏差が小さくなるにつれて減少する。この効果は、歯車組みの伝動誤差（例えば歯車や小歯車のずれ）を低い箇所より大きい力で高い箇所をラップ仕上げすることで改善するのに利用できる。
【００２０】
磁石やダンパ（使用されている場合）の選択、また前部スピンドルの慣性の選択を適切に行うことにより、伝動誤差に対する望ましい反応を得ることができる。小歯車の各々から伝動誤差が歯車へ送られることにより、歯車は、２次システムの周知の動的分析により、主として慣性様の、又は主としてばね様の、又は主としてダンパ様の、又はこれらいずれかの、もしくはすべての組み合わせ様の反応を示すことができる。反応の種類は、加えて伝動誤差の周波数内容の関数である。
このような２次システムでは、励起の周波数（伝動誤差の発生）が十分に高い場合、前部スピンドルと歯車とは慣性様の動作をするだろう。周波数が十分に低い場合には、ばね様の振る舞いをするだろう。どのような周波数が、また、どのような周波数にわたって、低い周波数のばね様の挙動から高い周波数の慣性様の挙動に移行するかは、ばね、ダンパ、慣性の各値の選択によって制御される。
【００２１】
周期的な伝動誤差に対する慣性様の反応は、概して、ラップ仕上げ工程では避けるべきである。なぜなら、力は、発生した伝動誤差とは１８０度の位相外れだからである。磁石は、ばね様に反応するのが好ましい。なぜなら、概して、力は励起と全く同相だからである。言い換えると、反応が慣性様であれば、高い箇所が小さい力で、低い箇所が大きい力でラップ仕上げされる。このことは、高い箇所がラップ仕上げによって除去されず、実際には、より著しくなることを意味している。他方、反応がばね様であれば、高い箇所は大きい力で、低い箇所は小さい力でラップ仕上げされる結果、ラップ仕上げにより運動誤差の大きさを低減できる。
【００２２】
歯車組みの運動により誘発される力の変化は、目標とされる平均力レベルの上に重ねられる。工作機械の複数歯車構成体間の平均的力の制御は、その場合、コンプライアンスを有する部材、すなわち後部スピンドル部材４と前部スピンドル部材６との間に配置された磁石の変位を制御することによって行われる。小歯車スピンドル位置に整合して、又は従属して後部スピンドル位置が制御されるのに加えて、後部スピンドル４の付加的運動が行われ、他方、複数部材の噛み合いにより、後部スピンドル４に対する前部スピンドル６の相対位置、速度、加速が制御される。特定の磁石といずれかの減衰部材との動的反応を知ることにより、歯車組み構成体間に望ましい力を作り出す変位の軌跡が決定できる。
【００２３】
本発明のスピンドルでは、また２つのスピンドル部材４，６間の軸方向変位が可能である。多くの工作機械の用途の場合、好ましいのは、工作物又は工具スピンドルが、軸方向の自由度又はコンプライアンスを有する作業モードを備えていることである。機械式ばね１７及び／又はピストン１８の力（図２）と組み合わされた軸方向の、通常、少量の自由度によって、ある種の探り作業が可能になる。工作物は穏やかに相手と接触させられ、工具は穏やかに工作物と接触させられることができる。この軸方向のコンプライアンス運動は、しばしば、センサ又は直線変換器によってモニタされる。斜体及び円筒体のラップ盤及び転動試験機械の場合、歯車組み構成体は、しばしば、完全なダブルフランク接触で歯と一緒に転動することで、或る種類の品質をチェックする。その場合、軸方向にコンプライアンスを有するスピンドルが、歯車組みの転動偏差に応じて内方及び外方へ浮動でき、他方、弱い軸方向ばね力又はピストン力によって複数歯車構成体が一緒に維持される。
【００２４】
更に注目される点は、所要軸方向力は磁石８，１０によって十分に得ることができ、その結果、磁石８，１０の軸方向の相対整合を変位させるであろう前部スピンドル部材６の軸方向変位は磁石間の固有力の抵抗を受け、磁石は軸方向整合状態に戻るように強制される点である。この場合、ばね１７及び／又はピストン１８は、前部スピンドル部材６を浮動させるのに要する力を供給する必要はない。
【００２５】
これらの探り作業を最も反応性よく、かつ最も弱い力で実施するために、この軸方向コンプライアンスを有する運動に関わる質量及び摩擦を最小化することが目的となる。したがって、内側部材２２とボール・スリーブ２４とを介して前部スピンドル部材６のみに軸方向運動を制限する操作は、２部材４，６間に回転方向のみでなく軸方向のコンプライアンス変位をも可能にする現行磁気スピンドルによって実現できる。このことで、後部スピンドル４、スピンドル・モータ（図示せず）、ベルト１４又は歯車システムを軸方向に定置のままにすることができ、スピンドル及びその駆動ラインの設計が簡単化される。前部スピンドル部材６の軸方向運動は、ボールスリーブ２４に対しては制限されず、ローラ‐スリーブ等を含む幾つかの線形運動案内兼支持手段によって支持される。
前部スピンドル部材６の軸方向運動が望ましくない場合には、１個以上のピストン１８が、内側部材２２の当接面を外側スピンドルの定置部分２０の相補的当接面に強制接触させるように延び、これら相補的な面が、例えば符号２６で示されている。
【００２６】
以上、本発明をラップ盤に関連させて説明し、図示したが、本発明のスピンドル及び制御方法は、円筒歯車、カサ歯車、ハイポイドギヤの試験機械、並びにその他の種類の仕上げ機械、例えば研削盤、シェービング盤、ホーニング盤等にも適用できる。試験機械の場合、対の一方の構成体の、通常は歯車構成体の歯面は、マーキング・コンパウンドで被覆されてから、軽度の荷重をかけて対を一緒に動作させる。マーキング・コンパウンドは、相手の小歯車歯面と接触する歯車歯面区域から除去され、その結果、歯車の歯面に接触パターン又は「痕跡」（ｆｏｏｔｐｒｉｎｔ）が現れる。こうして、この接触パターンの位置及び長さが評価できる。
以上、本発明を好適実施例について説明したが、本発明は、それら特定実施例に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲の精神及び枠を逸脱することなしに、関連分野の当業者には明らかであろう種々の変更態様を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】各々の磁石を有する内側と外側のスピンドル部材の関係を示す端面図。
【図２】各々の磁石を有する内側と外側のスピンドル部材を示す、本発明のスピンドルの軸方向略示断面図。
【符号の説明】
【００２８】
２  本発明のスピンドル
４  外側（後部）スピンドル部材（部分）
６  内側（前部）スピンドル部材（部分）
８，１０  永久磁石
１２，１６  回転軸受け
１４  駆動プーリ（ベルト）
１８  ピストン
２０  定置ハウジング
２２  内側部材
２４  ボール・スリーブ
【図１】
2009509791.tif 000003
【図２】
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【国際調査報告】
2009509791.tif 000005
2009509791.tif 000006
2009509791.tif 000007
2009509791.tif 000008