(57)【要約】ステッピングモータは、手ぶれを修正するために一定及び最大周波数を入力するドライバにより制御される。可変周波数装置が不要になり、それによって装置の価格及び複雑さを低減する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバでステッピングモータを制御することと、
該ドライバに前記ステッピングモータを各方向に一定量だけ２方向の一方に動かすかあるいは全く動かさないようにさせる固定周波数のクロックパルスによって、前記ドライバが制御されることとからなる
手ぶれの補償方法。
【請求項２】
請求項１に記載の手ぶれの補償方法において、
さらに、前記カメラが手ぶれの結果動いた位置を確認するために積分器を使用することを含む手ぶれの補償方法。
【請求項３】
前記積分器がソフトウェアによって実行される請求項２に記載の手ぶれの補償方法。
【請求項４】
前記積分器がハードウェアによって実行される請求項２に記載の手ぶれの補償方法。
【請求項５】
少なくとも２つのステッピングモータが、少なくとも二次元における手ぶれを補償するために使用される請求項４に記載の手ぶれの補償方法。
【請求項６】
シンボル取込装置における手ぶれ修正用の装置であって、
該装置が、現在のカメラ位置を所望のカメラ位置と比較するための比較器を有し、その比較に応じた出力信号によって、ステッピングモータを一定量だけ第１の方向に動かすか、前記一定量だけ反対方向に動かすか、あるいは全く動かさないかのいずれかにする手ぶれ修正用の装置。
【請求項７】
２つの異なる次元における手ぶれの結果が修正されるように、少なくとも二次元用に同じものを設けた請求項６に記載の手ぶれ修正用の装置。
【請求項８】
前記ステッピングモータが電荷結合素子を動かす請求項７に記載の手ぶれ修正用の装置。
【請求項９】
前記ステッピングモータがカメラモジュール全体を動かす請求項８に記載の手ぶれ修正用の装置。
【請求項１０】
各方向における前記一定量が異なっている請求項１に記載の手ぶれの補償方法。
【請求項１１】
各方向における前記一定量が異なっている請求項５に記載の手ぶれの補償方法。
【請求項１２】
カメラモジュールの位置を該カメラモジュールの所望の位置と比較し、大きさと符号を持つエラー信号を発生する比較器と、作動手段とを有し、
該作動手段が、前記符号が正の場合は第１の方向へ、前記符号が負の場合は第２の方向へ、前記大きさにかかわらずクロック周期の間に各方向に所定量だけ前記カメラモジュールを動かすように前記比較器に応答する装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、
さらに、前記比較器と前記作動手段との間に介挿されたドライバを有し、前記作動手段がステッピングモータを含む装置。
【請求項１４】
複数の連続したクロック周期ごとに、前記比較器が比較を行ない、前記作動手段に前記カメラモジュールを前記第１の方向へ動かすか、前記第２の方向へ動かすか、あるいは全く動かさないかを指示する信号を出力する請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記比較器が、Ｎが１より大きい整数であるとき、Ｎクロック周期ごとに動作を実行する請求項１２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像システムに関し、特にデジタル画像取込装置における画像安定化装置を制御するための改良方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像装置は、画像が取り込まれている間にカメラ装置が振動すると、不明瞭なあるいは判読不能な画像を作り出すことになる。これは、解読されるデータを含むデジタル画像を正確に取り込むことが重要なデジタル記号読取装置において特に問題がある。そのような装置の一例としては二次元バーコードを読み取るのに使用されるものがある。
【０００３】
多くの装置がこの問題の解決を試みている。それらの装置は典型的には、カメラ装置の動きに反応する電荷結合素子（ＣＣＤ）のような検知アレイの作動によって補償する。他の従来装置は、カメラの動きを補償するために振動に応じてカメラのレンズを動かす。
【０００４】
そのような補償装置の典型的な先行技術が図１に示されている。作動中にもしカメラが振動（一般に「手ぶれ」という）すると、加算器１０８が時間に対するカメラ位置の変化率を示す信号を出力する。積分器１０９はカメラの位置変化を示す信号Ｘを発生する。この信号Ｘは、補償器１１０を制御し、その調整出力が可変周波数（Ｖ／Ｆ）変換器１０２を制御する増幅器１０１を通してフィードバックされる。
【０００５】
そのＶ／Ｆ変換器１０２の出力周波数は、Ｖ／Ｆ変換器１０２による周波数出力に比例するようにステッピングモータ１０４を制御するドライバ１０３に与えられる。そのステッピングモータ１０４は、図示のようにイメージセンサ１０６及びジャイロセンサ１０７を含むカメラモジュール１０５を制御する。ステッピングモータ１０４からの信号は、手ぶれを修正するためにイメージセンサ１０６を動かす。従って、図示されたフィードバックループにより、手ぶれの振幅が大きいほど、より大きな修正になるであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の装置は妥当な性能を提供するが、１つの問題はＶ／Ｆ変換器が比較的高価で製造と制御が複雑な構成になっていることである。そのため、その装置は必要以上に高価になり、不具合にもなりやすい。その出力周波数は、入力エラー信号を比較的正確に追跡しなければならない。
上記の点から見て、デジタル画像装置における手ぶれを補償するために、より効率的でより単純な技術が必要である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】従来の手ぶれ補償回路を示す図である。
【図２】この発明の典型的な実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図２は、一定及び所定の最大周波数によって駆動されるドライバ２０２を含むこの発明による典型的な実施例を示す。典型的な装置におけるそのような周波数の好適な値は２ｋＨｚであろう。そのステッピングモータ２０３は一定の速度で作動するが、ドライバ２０２はその入力に基づいてステッピングモータ２０３の回転方向を変更できる。作動中、従来の装置と同様に、手ぶれの度合いは積分器２０５と補償器２０６によって判断される。しかしながら、従来装置のように可変周波数変換器を使用するのではなく、ドライバ２０１にステッピングモータ２０３を選択した方向に所定量だけ駆動させるように、単に出力をプラスかマイナスにするだけの比較器を使用する。もちろん、そのドライバはまた、ステッピングモータを１又はそれ以上のクロック周期の間、静止させておくこともできる。
【０００９】
最大周波数がドライバ２０２で使用されると、ドライバ２０２の出力は、手ぶれを補償するのに充分な速さでステッピングモータを動かすのに足りる。要するに、ステッピングモータ２０３への入力は、正の固定値、負の固定値、又はゼロの３つの値のうちのいずれか１つに変化する以外の値には変化しない。その正及び負の固定値は、好ましくは反対の符号で同じ値であるが、異なる大きさを持っていてもよい。
【００１０】
上記の結果、従来技術における可変周波数変換器１０２の必要がなくなり、装置の動作が単純化される。
【００１１】
実施例としてジャイロセンサ及び他の構成が示されているが、この発明はそのような実施例に限定されないことに留意されたい。ステッピングモータは他の位置制御機構及び／又はモータに置き換えることができ、積分器及び補償器はそれぞれハードウェアあるいはソフトウェアで実行してもよい。さらに、ドライバ２０２用のクロックパルスは、手ぶれの最も速い実用的な修正を実行するのに必要な周波数に設定されるのが望ましいが、そのクロックパルスを幾分低い周波数に設定してもよい。また、比較測定は各クロック周期ごと、あるいはＮが１より大きい整数であるとき、Ｎクロック周期ごとになされる。
【００１２】
上記の説明は一次元における手ぶれの修正に関しているが、実際には修正を必要とする三次元があることに留意されたい。従って、ステッピングモータとドライバの同じ構造が、３つの異次元で独立して実行でき、すべての手ぶれの修正のために容易に組み合わせられる。これはまた、異なる方向におけるステッピングモータの動作の周波数と固定値を異ならせることができる。なお、そのステッピングモータは、カメラモジュール、カメラモジュール内の電荷結合素子（ＣＣＤ）又は同様な素子、あるいはレンズのうちの１つ以上を動かすことによってぶれを修正できる。さらに、ドライバ２０２に用いられる動作量及び周波数は手ぶれの各次元ごとに異なってもよい。また、従来の可変周波数発生器を一つの次元における修正のために使用し、上述した固定周波数装置を他の次元における修正のために使用することができるが、そのような実施例は好ましくはない。
【００１３】
さらに、レンズ、ＣＣＤ、又はカメラモジュール全体が、比較器２０１の出力に応じて動かされ得る。
これらと他の変更は、以下の特許請求の範囲に含まれるものである。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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