(57)【要約】  本発明は、振動ジャイロスコープを作動するためおよび回転速度信号を導き出すために、可変のデータにアクセスをする複数の回路が設けられている、振動ジャイロスコープを有する回転速度センサに関し、ここでは上記データは、書きこみ可能な不揮発性記憶装置に格納されている。またここでは前記の回転速度センサをスイッチオンした後、不揮発性記憶装置からデータを読み出す手段（５）が設けられている。
2009513943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動ジャイロスコープを作動するためおよび回転速度信号を導き出すために、可変のデータにアクセスをする複数の回路が設けられている、振動ジャイロスコープを有する回転速度センサにおいて、
前記データは、書きこみ可能な不揮発性記憶装置（８）に格納されており、
前記の回転速度センサをスイッチオンした後、不揮発性記憶装置（８）からデータを読み出す手段（５）が設けられていることを特徴とする、
回転速度センサ。
【請求項２】
前記不揮発性記憶装置はEEPROM（８）である、
請求項１に記載の回転速度センサ。
【請求項３】
前記EEPROM（８）は、フラッシュEEPROMである、
請求項２に記載の回転速度センサ。
【請求項４】
使用の仕方に応じて前記データがグループに分けられ、
グループ毎にデータ保護のための処置が講じられている、
請求項１から３までのいずれか１項に記載の回転速度センサ。
【請求項５】
前記のグループ毎にデータにわたるチェックサムが形成され、前記不揮発性記憶装置（８）に格納され、読み出しの際にチェックに利用される、
請求項４に記載の回転速度センサ。
【請求項６】
前記のグループのうちの１つには、調整データが含まれている、
請求項４または５に記載の回転速度センサ。
【請求項７】
前記のグループのうちの１つには、フィルタに対するパラメタセットが含まれている、
請求項４から６までのいずれか１項に記載の回転速度センサ。
【請求項８】
前記のグループのうちの１つには、回転速度センサのセルフテストに対する値の限界値が含まれている、
請求項４から７までのいずれか１項に記載の回転速度センサ。
【請求項９】
前記不揮発性記憶装置（８）にはさらにソフトウェアエミュレーションプログラムが格納されている、
請求項１から８までのいずれか１項に記載の回転速度センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動ジャイロスコープ（Vibrationskreisel）を有する回転速度センサに関し、ここではこの振動ジャイロスコープを作動させるため、および回転速度信号を導出するために複数の回路が設けられており、ここではこれらの回路によって、可変のデータにアクセスが行われる。
【０００２】
例えば、EP 0 461 761 B1から回転速度センサが公知であり、ここでは１つの振動ジャイロスコープが、主軸に対して半径方向に配向された２つの軸において励起され、このために相応の変換器を有する第１および第２の制御回路が振動ジャイロスコープに設けられている。これらの制御回路はさまざまなアナログおよびデジタル回路を含むことがあり、これらのアナログ回路および振動ジャイロスコープは許容誤差を有しているため、少なくとも回転速度センサの作製時に調整が必要である。この場合、後の作動時に、個々の回路により、記憶されているデータが使用される。また必要となり得るのは、回転速度センサの特性を、想定される使用にそれぞれ適合させることであり、これは例えば、フィルタに対するパラメタセットを設定することによって行われる。
【０００３】
上記のデータの記憶および管理は、本発明の回転速度センサにおいて殊に有利にも、これらのデータが、書き込み可能な不揮発性記憶装置に格納されるようにし、また回転速度センサがスイッチオンされた後、この不揮発性記憶装置からデータを読み出すための手段が設けられているにようにすることによって可能である。有利にはこの不揮発性記憶装置は、EEPROMまたはフラッシュEEPROMである。
【０００４】
本発明の回転速度センサの１発展形態では、データはその使用の仕方にしたがってグループに分けられ、またグループ毎にデータ保護のための処置が講じられる。データ保護のために有利に行われるのは、グループ毎にデータにわたるチェックサムが形成され、上記不揮発性記憶装置に格納され、読み出しの際にチェックに利用される。
【０００５】
この発展形態によって可能になるのは、個々のグループのデータをそれぞれ、互いに依存せずに相異なる時点に上記の不揮発性記憶装置に書き込む、ないしは変更することである。これにより、例えば作製過程の終了近くに調整データを不揮発性記憶装置に格納することができ、その一方で回転速度センサの適用に関係するパラメタセット、例えばどの車両タイプに回転速度センサを組み込むべきかは、後にユーザにおいて格納することができるのである。
【０００６】
上記の不揮発性記憶装置には、何らかの形で回転速度センサの機能を決定するすべてのデータを格納することができる。例えば本発明の回転速度センサにおいて、フィルタに対するパラメタセットおよび／または調整データおよび／または回転速度センサのセルフテストに対する値の限界値が格納されるようにする。
【０００７】
本発明の回転速度センサの別の発展形態では、上記の不揮発性記憶装置にさらにソフトウェアエミュレーションプログラムが格納される。
【０００８】
本発明では数多くの実施形態が可能である。図面ではそのうちの１つを複数の図で概略的に示し、以下に説明する。ここで、
図１は、本発明の回転数センサのブロック回路図を示しており、
図２は、不揮発性記憶装置の内容を概略的に示している。
【０００９】
図１の適用例に示されているのは、自動車用の回転速度センサであり、これはセンサモジュール２の一部である振動ジャイロスコープ１を有する。このセンサモジュールは、振動ジャイロスコープを作動するため、およびこの振動ジャイロスコープの信号を評価するための一連の回路を有しており、殊にマイクロコンピュータ３を有している。このマイクロコンピュータはＳＰＩバス４を介して別のマイクロコンピュータ５に接続されている。このマイクロコンピュータ５を以下ではホストとも称する。回転速度情報は、このホストからＣＡＮバスドライバ６を介し、ＣＡＮバス７に到達してこの自動車の別のシステムに伝送される。EEPROM８にはデータが格納されており、これらは回転速度センサをスイッチオンした際に読み出されて、動作中のアクセスのためにマイクロコンピュータ３および５のワークメモリに保持されて利用可能にされる。
【００１０】
本発明の理解には不要であるため、振動ジャイロスコープ１およびセンサモジュール２は詳しく説明しない。回転速度センサは安全性に重要であるため、マイクロコンピュータ３，５の正常動作、殊にプログラム動作の正常動作が監視される。
【００１１】
図２にはEEPROM８に格納されているデータが極めて簡略化されて示されている。ここでは例えば、調整データＣ１〜Ｃｎが、対応する識別子ＩＣおよびチャックサムＣｈＳＣと共に記憶されている。フィルタを調整するため、種々異なるパラメタＰ１〜ＰｎがEEPROM８に格納されている。これらにも同様に識別子ＩＰおよびチェックサムＣｈＳＰが所属している。
【００１２】
安全上の理由から、回転速度センサにおいて動作中に持続的に監視が行われ、例えば変化した値が、その値域を上回ったないしは下回ったか否かについて監視される。これらの値域の境界値は、適用毎に異なっていてよい。したがってEEPROM８にはこのような境界値Ｌ１〜Ｌｎも、対応する識別子ＩＬおよびチェックサムＣｈＳＬと共に記憶されている。最後に、EEPROM８にはさらにソフトウェアエミュレーションのためのプログラムが格納される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の回転数センサのブロック回路図である。
【図２】不揮発性記憶装置の内容を概略的に示す図である。
【図１】
2009513943.tif 000003
【図２】
2009513943.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月7日(2005.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、振動ジャイロスコープ（Vibrationskreisel）を有する回転速度センサに関し、ここでこの回転速度センサは、振動ジャイロスコープを作動させるため、また可変のデータにアクセスし、回転速度信号を導き出すために使用される複数の回路と、データを格納する書き込み可能な不揮発性記憶装置と、回転速度センサをスイッチオンした後、不揮発性記憶装置からデータを読み出す手段とを有しており、ここではデータは使用の仕方に応じて分けられ、グループ毎にデータ保護のための処置が講じられている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
例えば、EP 0 461 761 B1から回転速度センサが公知であり、ここでは１つの振動ジャイロスコープが、主軸に対して半径方向に配向された２つの軸において励起され、このために相応の変換器を有する第１および第２の制御回路が振動ジャイロスコープに設けられている。これらの制御回路はさまざまなアナログおよびデジタル回路を含むことがあり、これらのアナログ回路および振動ジャイロスコープは許容誤差を有しているため、少なくとも回転速度センサの作製時に調整が必要である。この場合、後の作動時に、個々の回路により、記憶されているデータが使用される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
さらにEP 1 189 025 A2およびDE 42 42 557 A1から公知であるのは、上記のようなデータをEEPROMに格納することである。安全上の理由から、EP 1 189 025 A2では上記のデータを２重に（冗長に）格納して、読み出したデータが正しいことを比較によってチェックできるようにしている。またデータの記憶は、回転速度センサの作製時に１回だけ行われる。
DE 43 40 791 A1から公知になった回転速度センサでは、対応する電子制御装置に不揮発性記憶装置が設けられており、ここでは、進捗した制御装置の「学習成果」に伴って変化するテーブル値がこの記憶装置に書き込まれる。これによって基本的につぎのように危険性が存在する。すなわち、不利な状況においては、エラーのあるデータも不揮発性記憶装置に書き込まれ得るという危険性が存在するのである。
また必要となり得るのは、回転速度センサの特性を、想定される使用にそれぞれ適合させることであり、これは例えば、フィルタに対するパラメタセットを設定することによって行われる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明の回転速度センサの特徴は、上記の記憶装置がつぎのように配置構成されていることである。すなわち、グループ毎のデータを、別のグループのデータに依存しないで書き込みおよび読み出せることであり、またグループ毎にデータにわたるチェックサムが形成され、不揮発性記憶装置に格納され、また読み出し時にチェックのために利用されるように配置されていることである。有利にはこの不揮発性記憶装置は、EEPROMまたはフラッシュEEPROMである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明によって可能になるのは、個々のグループのデータをそれぞれ、互いに依存しないで、相異なる時点に不揮発性記憶装置に書き込める、ないしは変更できることである。これにより、例えば作製過程の終了近くに調整データを不揮発性記憶装置に格納することができ、その一方で回転速度センサの適用に関係するパラメタセット、例えばどの車両タイプに回転速度センサを組み込むべきかは、後にユーザにおいて格納することができるのである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の不揮発性記憶装置には、何らかの形で回転速度センサの機能を決定するすべてのデータを格納することができる。例えば本発明の回転速度センサにおいて、フィルタに対するパラメタセットおよび／または調整データおよび／または回転速度センサのセルフテストに対する値の限界値が格納されるようにする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の回転速度センサの別の発展形態では、上記の不揮発性記憶装置にさらにソフトウェアエミュレーションプログラムが格納される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動ジャイロスコープを有する回転速度センサであって、
該回転速度センサは、
振動ジャイロスコープ（１）を作動するため、および可変のデータにアクセスし回転速度信号を導き出すための複数の回路（２，３，４，５）と、
データを格納する書き込み可能な不揮発性記憶装置（８）と、
回転速度センサをスイッチオンした後、不揮発性記憶装置（８）からデータを読み出す手段（５）とを有しており、ここで前記データは使用の仕方に応じて分けられ、グループ毎にデータ保護のための処置が講じられている形式の回転速度センサにおいて、
前記記憶装置（８）を配置構成して、グループ毎のデータが、別のグループのデータに依存しないで書き込まれおよび読み出され、またグループ毎にデータにわたるチェックサムが形成され、不揮発性記憶装置（８）に格納され、また読み出し時にチェックのために利用されるようにしたことを特徴とする、
回転速度センサ。
【請求項２】
前記不揮発性記憶装置はEEPROM（８）である、
請求項１に記載の回転速度センサ。
【請求項３】
前記EEPROM（８）は、フラッシュEEPROMである、
請求項２に記載の回転速度センサ。
【請求項４】
前記のグループのうちの１つには、調整データが含まれている、
請求項１から３までのいずれか1項に記載の回転速度センサ。
【請求項５】
前記のグループのうちの１つには、フィルタに対するパラメタセットが含まれている、
請求項１から４までのいずれか１項に記載の回転速度センサ。
【請求項６】
前記のグループのうちの１つには、回転速度センサのセルフテストに対する値の限界値が含まれている、
請求項１から５までのいずれか１項に記載の回転速度センサ。
【請求項７】
前記不揮発性記憶装置（８）にはさらにソフトウェアエミュレーションプログラムが格納されている、
請求項１から６までのいずれか１項に記載の回転速度センサ。
【国際調査報告】
2009513943.tif 000005
2009513943.tif 000006
2009513943.tif 000007
2009513943.tif 000008
2009513943.tif 000009
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