(57)【要約】  本発明は、ハウジング（１６）と作動可能に結合されたアクチュエータ装置（２６）と、アクチュエータ装置（２６）と作動可能に結合された１つ以上の回転歯車部材（４６、４８、５２）と、１つ以上の回転歯車部材（４６、４８、５２）と作動可能に結合された軸受部材（７６）と、歯車部材（４６、４８、５２）の回転運動を軸方向運動に変換するための、１つ以上の回転歯車部材（４６、４８、５２）と作動可能に結合されたカム（６６）とを有するアクチュエータ組立体（１０）に関する。アクチュエータ０装置（２６）が作動されるとき、１つ以上の回転歯車部材（４６、４８、５２）が回転し、軸受部材（７６）をカム（６６）上で移動させる。
2009516134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと作動可能に結合されたアクチュエータ装置と、
前記アクチュエータ装置と作動可能に結合された１つ以上の回転歯車部材と、
前記１つ以上の回転歯車部材と作動可能に結合された軸受部材と、
前記１つ以上の回転歯車部材の回転運動を軸方向運動に変換するための、前記１つ以上の回転歯車部材の１つと結合されたカムと
を備えるアクチュエータ組立体であって、
前記アクチュエータ装置が作動されるとき、前記１つ以上の回転歯車部材が回転し、前記軸受部材を前記カム上で移動させる、アクチュエータ組立体。
【請求項２】
前記カムが、開スロット、閉スロット、凸状面、又は凹状面を含む群から選択される、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項３】
前記ハウジングの中に配置される吸入口及び排出口と、
前記軸受部材に連結されるステム部材であって、弁部材を有しているステム部材と、
前記弁部材を選択的に受けるための弁座と
をさらに備え、
前記弁部材が前記弁座によって受けるとき、前記吸入口は前記排出口から閉鎖され、そして、前記軸受部材が前記カム上を移動するとき、前記弁部材は前記弁座によってもはや受けられず、前記吸入口と前記排出口との間の流れを許容する、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項４】
前記１つ以上の回転歯車部材及び前記軸受部材のどちらの位置を検出するための一体化された位置センサをさらに備える、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項５】
前記一体化された位置センサが、誘導センサ、磁気抵抗センサ、ホール効果センサ及び抵抗センサを含む群から選択される、請求項４に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項６】
前記誘導センサが、前記１つ以上の回転歯車部材の１つと作動可能に結合された位置検出構成部品及び前記位置検出構成部品の近くに作動可能に取り付けられるセンサを有する、請求項５に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項７】
前記カムが、前記１つ以上の回転歯車部材と作動可能に結合され、かつ前記カム及び前記軸受部材が機械工率(mechanical advantage)を与える、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項８】
前記軸受部材が前記カム上を移動するにつれて、前記カム及び前記軸受部材によって生成される機械工率を増加又は減少させるために、前記軸受部材が前記カム上を移動する速度を、前記カムが変化させる、請求項７に記載の発明。
【請求項９】
前記カムが、前記回転部材又は非回転部材のどちらかに位置する、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項１０】
前記軸受部材が、前記回転部材又は非回転部材のどちらかに位置する、請求項１に記載のアクチュエータ組立体
【請求項１１】
前記軸受部材が、ピン、ピン軸受、ニードル軸受、ボール軸受、ブッシング、ピンを覆うスリーブ、及びそれらの組み合わせからなる群から選択される、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項１２】
前記アクチュエータが、前記弁組立体と共通のハウジングを共有する、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項１３】
アクチュエータ装置及び前記アクチュエータ装置に連結された１つ以上の歯車部材を収容するためのアクチュエータハウジングと、
前記１つ以上の歯車部材に作動可能に結合された軸受部材と、
前記軸受部材に結合されたステム部材と、
前記アクチュエータハウジングの中に配置された吸入口及び排出口と、
前記ステム部材に結合された弁部材であって、前記吸入口と前記排出口との間に配置された弁部材と
を備える自動車用アクチュエータ組立体であって、
前記１つ以上の回転部材が、前記軸受部材を受け取るためのカムスロットを含み、かつ、前記アクチュエータが作動するとき、前記１つ以上の歯車部材が回転し、前記軸受部材を前記カムスロット内で移動させ、そして、前記ステム部材を直線状に移動させ、それにより、前記弁部材を直線状に移動させ、前記吸入口から前記排出口への流れを選択的に遮断する、自動車用アクチュエータ組立体。
【請求項１４】
前記アクチュエータ装置が直動型アクチュエータ又は回転型アクチュエータである、請求項１３に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項１５】
前記軸受部材が前記１つ以上の回転歯車部材に連結され、かつ前記カムスロットが前記ステム部材と一体的に形成された、請求項１３に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項１６】
前記１つ以上の回転歯車部材及び前記軸受部材のどちらか又は両方の位置を検出するための一体化された位置センサを更に備える、請求項１３に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項１７】
前記一体化された位置センサが磁気抵抗センサ、ホール効果センサ、及び抵抗センサを含む群から選択される、請求項１６に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項１８】
前記一体化された位置センサが誘導センサである、請求項１６に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項１９】
前記誘導センサが、前記１つ以上の回転歯車部材の１つに結合されたインダクタ、及び前記インダクタの近くに作動可能に取り付けられたセンサを有する、請求項１８に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項２０】
前記弁部材を選択的に受け取るための弁座を更に備え、前記弁部材が前記弁座によって受け取られるとき、前記吸入口と前記排出口との間の流れが遮断され、前記弁部材が前記ステム部材によって移動されるとき、流れが前記吸入口と前記排出口との間で許容される、請求項１３に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項２１】
前記アクチュエータ装置が、弁又はターボチャージャ制御装置を制御するために用いられる、請求項１３に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項２２】
前記カムスロット及び前記軸受部材の形状が機械工率を生成する、請求項１３に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項２３】
前記カムスロットは、前記少なくとも１つの歯車部材の回転を通してある点において前記軸受部材に作用する力の大きさを増加又は減少させ、前記力の増加又は減少は前記カムスロットの形状に依存する、請求項１３に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの回転歯車部材が軸に作動可能に連結され、前記軸が前記ハウジングによって作動可能に支持されている、請求項１３に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項２５】
前記軸に外接し、かつ前記ハウジングと係合するばね、及び前記軸に取り付けられた前記少なくとも１つの回転歯車部材を更に含み、前記ばねは前記アクチュエータ装置の回転に対して抵抗するように構成され、かつ前記軸に取り付けられた前記少なくとも１つの回転歯車部材を静止位置に保持するよう作動する、請求項１３に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項２６】
前記軸受部材が、ボール軸受、ブッシング、ピン、ニードル軸受、又はピンを覆うスリーブを含む群から選択される、請求項１３に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項２７】
軸を支持するための、かつばねによって前記軸に連結されるハウジングであって、吸入口及び排出口を有しているハウジングと、
カムスロット又は軸受部材のどちらかを有している少なくとも１つの回転歯車部材であって、前記軸によって支持され、かつ前記ばねに連結される少なくとも１つの回転歯車部材と、
カムスロット又は軸受部材のどちらかを有している弁ステムと、
前記カムスロット又は前記軸受のどちらかと反対側の端部で前記弁ステムに連結されるポペット弁と、
前記吸入口に取り付けられる弁座であって、前記ポペット弁を選択的に受け取る弁座と、
前記少なくとも１つの回転歯車部材と作動可能に結合するアクチュエータ装置と
を備える、回転運動を直線運動に変換するためのアクチュエータ組立体であって、
前記少なくとも１つの回転歯車部材が前記カムスロットを有する場合、前記ステム部材が、前記軸受部材が前記カムスロットによって受け取られる状態で、前記軸受部材を有し、ならびに、前記少なくとも１つの回転歯車部材が前記軸受部材を有する場合、前記ステム部材が、前記軸受部材が前記カムスロットによって受け取られる状態で、前記カムスロットを有し、かつ、前記ばねが、前記ポペット弁を前記弁座によって受け取られるように付勢し、前記ポペット弁が前記弁座によって受け取られるときに、前記吸入口と前記排出口との間の流れが遮断され、そして、前記軸受及び前記カムスロットが、可変の機械工率を生成し、その結果、前記アクチュエータが前記ばねの抵抗に打ち勝つために前記１つ以上の回転歯車部材を回転させるとき、前記軸受が、前記カムスロットの中を移動し、前記弁ステムが前記ポペット弁を前記座から離すように直線状に移動させるようにして、前記吸入口と前記排出口との間の流れを許容する、アクチュエータ組立体。
【請求項２８】
前記の可変の機械工率が、前記カムスロットの形状によって決定される、請求項２７に記載の回転運動を直線運動に変換するためのアクチュエータ組立体。
【請求項２９】
前記軸受部材が前記少なくとも１つの回転歯車部材に取り付けられ、かつ前記カムスロットが前記ステム部材と一体化され、その結果、前記軸受部材が前記カムスロットの中を移動するとき、前記ステム部材が直線状に移動する、請求項２７に記載の回転運動を直線運動に変換するためのアクチュエータ組立体。
【請求項３０】
前記カムスロットが、前記少なくとも１つの回転歯車部材と一体化され、かつ軸受部材が前記ステム部材に取り付けられ、その結果、前記軸受部材が前記カムスロットの中を移動するとき、前記ステム部材が直線状に移動する、請求項２７に記載の回転運動を直線運動に変換するためのアクチュエータ組立体。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの回転歯車部材及び前記軸受部材のいずれか又は両方の位置を検知するための位置センサを更に備える、請求項２７に記載の回転運動を直線運動に変換するためのアクチュエータ組立体。
【請求項３２】
前記位置センサが誘導センサである、請求項３１に記載の回転運動を直線運動に変換するためのアクチュエータ組立体。
【請求項３３】
前記誘導センサが、前記少なくとも１つの回転歯車部材に結合されたインダクタ、及び、前記インダクタの近くに作動可能に取り付けられたセンサを有する、請求項３２に記載の回転運動を直線運動に変換するためのアクチュエータ組立体。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、２００５年１１月１４日付けで出願された米国仮特許出願第６０／７３６、４９０号明細書の利益を主張する。
【技術分野】
【０００２】
本発明は車両に用いられるアクチュエータ組立体に関する。より詳細には、本発明は、アクチュエータからの回転運動を軸方向運動に変換するための構造に関する。
【背景技術】
【０００３】
アクチュエータは、流体制御弁又はターボチャージャに用いられる制御機構などの多くの装置を作動するために用いられる。これらのアクチュエータは、軸方向運動をしてもよいし、あるいは、軸方向運動に変換される回転運動をしてもよい。回転運動から軸方向運動への変換を行うには、運動を効率よく変換する構造が必要である。多くの場合、そのような構造は、装置の複雑さを増す要素又は構成部品の追加を必要とする。より大きな実装上の利点を提供するのと同様に、複雑な、即ち、追加の構成部品を排除する構造体の開発が望まれる。このようにして、装置の全体の寸法、重量及びコストが減らされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ハウジングと作動可能に結合されたアクチュエータ装置、そのアクチュエータ装置と作動可能に結合された１つ以上の回転歯車部材、その１つ以上の回転歯車部材と作動可能に結合された軸受部材、及びその１つ以上の回転歯車部材と作動可能に結合されたカムを有する、歯車部材の回転運動を軸方向運動に変換するためのアクチュエータ組立体に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
アクチュエータ装置が作動されるとき、１つ以上の回転歯車部材が回転し、軸受部材をカム上で移動させる。
【０００６】
本発明の更なる適用可能な分野は、以下に掲げた詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明及び特定の実施例は、本発明の好ましい実施形態を示す一方で、単に説明のみを目的とし、また、本発明の範囲を限定することを意図するものではないことを理解すべきである。
【０００７】
本発明は、詳細な説明及び添付図面から更に完全に理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
好ましい実施形態についての下記説明は、単に例示的なものに過ぎず、発明及びその適用又はその使用に関して限定しようとするものでは決してない。
【０００９】
図１ａ及び図１ｂは、弁組立体１２を含むアクチュエータ組立体１０の正面及び側面図を示す。図１〜４を参照すると、アクチュエータ組立体１０は、弁ハウジング１４と、一体化された位置センサ２０を有するコネクタ／カバー１８を受け取るように設計されたアクチュエータハウジング１６とを有する。弾性シール２２は、アクチュエータハウジング１６にコネクタ／カバー１８を密封するために用いられる。ねじ２４は、コネクタ／カバー１８をハウジング１６に固定する。直流電動機２６のようなアクチュエータ装置が、ブラケット２８及びねじ３０によってアクチェータハウジング１６に固定される。コネクタ／カバー１８は、複数の電気導体３４でできている一体化されたリードフレーム４０を有する。電動機２６の端子３２が電気コネクタ／カバー１８の電気導体３４と相互接続する。コネクタ／カバー１８は、適切な電子制御装置（ＥＣＵ）４２に対する外部接続を提供する端子３８を備えるコネクタ３６を有する。端子３８は、リードフレーム４０の一部であってもよい。
【００１０】
電動機２６の回転軸４４は、中間歯車４８に係合するピニオン歯車４６に取り付けられる。中間歯車４８は、アクチュエータハウジング１６の中にピン５０によって設置されている。中間歯車４８は、出力歯車５２に係合している。出力歯車５２は、アクチュエータハウジング１６の中に設置されている出力歯車軸５４の周りを回転する。軸５４は、アクチュエータハウジング１６の中に同様に設置される軸受部材５６及びブッシング５８によって案内される。クリップ６０は、軸５４をアクチュエータハウジング１６に固定する。カッププラグ６２は、アクチュエータハウジング１６の開口６４を覆うために用いられる。カムスロット６６の形でここに示されるカムは、出力歯車５２の中に形成されている。
【００１１】
センサロータ６８は、プラスティックオーバモールディングのような適切な方法によって、出力歯車５２に取り付けられる。代替の固定方法には、超音波溶接、接着剤又は「スナップフィット」などがある。センサロータ６８は、コネクタ／カバー１８に取り付けられた検出回路７０の一部である関連する位置センサ２０に対して配置される。位置センサ２０は、センサロータ６８及び出力歯車５２の位置を検出することが可能なあらゆる種類のセンサであり得る。例えば、位置センサ２０の１つの種類は、誘導センサのような非接触位置センサである。かかるセンサは、出力歯車５２上へオーバーモールドされるインダクタを有することができる。検出回路７０に対する電気接続は、リードフレーム４０、導体３４及び端子３８を通してなされる。センサロータ６８は、送信機から位置検出回路７０上の受信機まで信号を接続する。位置検出回路７０は、出力歯車５２の回転及び位置に関する出力信号を与える。
【００１２】
ステム部材又は弁ステム７２は、一端でバルブ部材又はポペット弁７４に、対向端部でピン７８によって保持される軸受部材又は軸受７６に取り付けられている。弁ステム７２は、プレスフィットのような適切な方法によって、弁ハウジング１４の中に保持されるブッシング８０によって案内される。弁ハウジング１４は、吸入口８４及び排出口８６を有する。吸入口８４は、ポペット弁７４をはめ込み、かつ吸入口８４と排出口８６との間の流れを遮断する弁座８８に取り付けられている。
【００１３】
アクチュエータハウジング１６及び弁ハウジング１４は、単一の構成部品として示される。アクチュエータハウジング１６及び弁ハウジング１４は、２つの構成部品に分けることもできる。例えば、アクチュエータハウジング１６及び弁ハウジング１４は、フランジ９０において分離することができ、図４に示すようにねじ付ファスナ９２のような適切な手段で結合することができる。
【００１４】
ばね９４は、出力歯車軸５４と同軸である。ばね９４は、出力歯車５２およびアクチュエータハウジング１６と係合する特徴を有する。ばね９４は、出力歯車５２を反時計方向に回転させるように設計されている。出力歯車５２に設置されるカムスロット６６は、弁ステム７２の一端に取り付けられる軸受７６を受け取るように設計されている。ばね９４が反時計回りのトルクを出力歯車５２にかけるとき、軸受７６、弁ステム７２及びポペット弁７４を弁座８８の方向に移動させるように、カムスロット６６は成形される。ばね９４のトルクは、ポペット弁７４を弁座８８上の座にはめこみ、弁吸入口８４と排出口８６との間の流れを遮断するのに十分な大きさである。
【００１５】
アクチュエータ組立体１０は、端子３８、リードフレーム４０、導体３４及び電動機端子３２を経由して適切な電気信号を供給するエンジン制御装置（ＥＣＵ）４２を用いることにより作動する。
【００１６】
電動機２６は、ＥＣＵ４２から信号を受けて、信号の強さに比例したトルクを発生する。電動機２６によって発生させられたトルクは、ピニオン歯車４６及び中間歯車４８を通って出力歯車５２に伝達される。このトルクは、ばね９４の抵抗力に対抗する。信号及び結果として生じるトルクが十分なとき、このトルクがばね９４の抵抗を超え、出力歯車５２を回転させる。次第に信号を増加させることにより、出力歯車５２の回転の程度を増加させ、結果として生じるトルクがより高くなる。信号を減少させることにより、出力歯車５２の回転の程度は減少する。
【００１７】
出力歯車５２の中に形成されるカムスロット６６は、ピン７８によって弁ステム７２に取り付けられる軸受７６に係合している。出力歯車５２及びカムスロット６６の回転は、軸受７６、ピン７８、弁ステム７２及びポペット弁７４を強制的に弁座８８からポペット弁７４を離すように軸方向に動かし、吸入口８４と排出口８６との間に流れを許容する。
【００１８】
カムスロット６６の輪郭線が、出力歯車５２の回転に対する軸方向運動の比率を決定する。カムスロット６６の輪郭線は、一方では、軸受７６、弁ステム７２及びポペット弁７４に作用する作動力も決定する。輪郭線は、回転を通して変化し、ポペット弁７４の軸方向ストロークによって調節可能なポペット弁７４の開口／流れ速度を与え、所望の作動特性を提供する。
【００１９】
特定の回転／ストロークで、カムスロット６６の輪郭線は作動力も制御する。一実施形態において、カムスロット６６の輪郭線は、出力歯車５２の回転によって連続的に変化可能な速度を提供するように構成される。回転による機械工率を制御することは、弁組立体１２の所望の力を電動機２６の利用可能なトルクに合わせる手段を提供する。例えば、代替の実施形態において、カムスロット６６の輪郭線を調整することによって、より高い力が、出力歯車５２の回転を通して特定の点で提供されてもよい。電動機２６がピニオン歯車４６、中間歯車４８及び出力歯車５２を回転させるにつれて、軸受７６は、出力歯車５２と関連する弁ステム７２、及びポペット弁７４の位置を変えるカムスロット６６を通って移動し、それにより、それらの間で伝達される力の大きさを変える。
【００２０】
検出回路７０は、出力歯車５２の回転及びポペット弁７４の軸方向運動の程度に関連した出力信号を提供する。この出力は、ポペット弁７４による相対的な流れの指標として役立つ。
【００２１】
別の態様では、電子検出回路７０は、所与の弁ステム７２及びポペット弁７４の位置のための特定の信号範囲を提供するようにプログラムしてもよい。例えば、閉位置にあるポペット弁７４が、特定の検出電圧範囲の中でプログラムされてもよい。この能力は、構成部品及び組立体の変差の補償と同様に、弁ステム７２及びポペット弁７４の位置の精度を改善すると考えられている。これを成し遂げる１つの方法は、較正手順を用いている検出回路７０にアクセスすることによる。
【００２２】
位置センサ２０及び位置センサ２０の出力信号は、ポペット弁７４用の閉ループ制御系の一部である。ＥＣＵ４２は、エンジン運転条件のマップ及び各条件に対する所望の流れによってプログラムされる。所望の流れは、検出回路７０の出力信号及びＥＣＵ４２の信号に変換される。ＥＣＵ４２は、電動機２６に信号を供給し、ポペット弁７４を所望の位置へ移動させる。ＥＣＵ４２は信号調整し、所望のポペット弁７４の位置を達成又は保持する。
【００２３】
出力歯車５２に一体化されたカムスロット６６の使用は、電動機２６の回転運動を弁ステム７２の軸方向運動に変換する効果的な手段である。この概念が軸方向の運動を必要とする他の装置にも適用できることが理解されるべきである。例えば、アクチュエータ組立体１０の弁ハウジング１４の部分は、弁ステム７２を露出させるために取り除くことができる。弁ステム７２は、図６で示すターボチャージャの制御装置など軸方向の作動を必要とするいかなる装置にも連結することができる。図６において、弁ハウジング１４の部分は弁ステム７２を露出させるために取り除かれ、そして、ポペット弁７４はピン１０８と置き換えられている。
【００２４】
カムスロット６６の一体化は、構成部品の製造工程に基づく。例えば、一実施形態において、カムスロット６６は射出成形プロセスによって成形されるが、金属鋳造プロセスが用いられる場合、カムスロットは鋳造されてもよく、又は粉末金属プロセスが用いられる場合、圧縮されてもよい。他の実施形態において、カムスロット６６は、別個の部品として作られて、プラスチックオーバーモールド、プレスフィット、リベット締め、溶接、蝋付け、又は接着など適切な方法で結合される。また、カムスロット６６が出力歯車５２を通って完全に形成されることは必要ではない。代替の実施形態では、軸受７６及び弁ステム７２の動きを制限する壁は、カム案内を提供するために利用される。
【００２５】
本発明の変形形態を、運動を変換するために用いることができる。図５ａ及び図５ｂを参照すると、軸受７６は、出力歯車５２に取り付けられて、出力歯車５２の回転中心からオフセットされている。案内スロット９８は、弁ステム７２に形成されるか又は取り付けられている。案内スロット９８は、軸受７６を受け取るために作動可能に形成されている。出力歯車５２が時計回り又は反時計回りのどちらかに回転するにつれて、弁ステム７２は軸方向運動で移動する。移動速度及び機械工率の比率は、スロット９８の形状、スロット９８の位置及び軸受７６の位置に依存する。この実施形態において、ピニオン歯車４６は、出力歯車５２と直接係合している。
【００２６】
図５ａに示すように、第１の位置において軸受７６は案内スロット９８の一端に位置する。出力歯車５２が回転するにつれて、軸受７６は案内スロット９８中を移動して、出力歯車５２の軸のまわりを移動する。出力歯車５２が回転し続けるにつれて、案内スロット９８、弁ステム７２及びポペット弁７４は５ｂに示す位置に到達する。この実施形態はポペット弁７４を伴う用途に制限されることもなく、回転から軸方向運動への変換を必要とする他の装置において本発明を使用することは本発明の範囲内である。
【００２７】
本発明の説明は本質において例示的なものにすぎず、したがって、本発明の主旨から逸脱しない変形は本発明の範囲内に含まれるとされる。そのような変形は、本発明の主旨及び範囲からの逸脱とはみなされない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１ａ】本発明によるアクチュエータ組立体の正面平面図である。
【図１ｂ】本発明によるアクチュエータ組立体の側面平面図である。
【図２】本発明による、閉位置にあるアクチュエータ組立体の断面正面平面図である。
【図３】本発明による、開位置にあるアクチュエータ組立体の第２の断面正面平面図である。
【図４】本発明によるアクチュエータ組立体の断面側面平面図である。
【図５Ａ−Ｂ】本発明の代替実施形態の等角投影図である。
【図６】ポペット弁がピンで置き換えられ、弁ハウジングが取り除かれている、本発明によるアクチュエータ組立体の正面平面図である。
【図１Ａ】
2009516134.tif 000003
【図１Ｂ】
2009516134.tif 000004
【図２】
2009516134.tif 000005
【図３】
2009516134.tif 000006
【図４】
2009516134.tif 000007
【図５Ａ】
2009516134.tif 000008
【図５Ｂ】
2009516134.tif 000009
【図６】
2009516134.tif 000010
【国際調査報告】
2009516134.tif 000011
2009516134.tif 000012
2009516134.tif 000013