(57)【要約】  本発明は、空間的フレクシャーを提供し、空間的フレクシャーは、ベースセクション；エンドセクション；およびベースセクションとエンドセクションとを接続する、側方に収縮および拡張する中間セクションを含み、中間セクションが側方に拡張または収縮したとき、エンドセクションは下側または上側へ旋回する。本発明はさらに、空間的フレクシャースキャナーを提供し、空間的フレクシャースキャナーは、ベースセクション；ミラーセクション；ベースセクションとミラーセクションとを接続する、側方に収縮および拡張する中間セクション；ベースセクションに付随されたアクチュエーター；ミラーセクションに接続されている走査ミラー；アクチュエーターに応答して中間セクションの側方の収縮または拡張を引き起こす、アクチュエーターとミラーとを接続する手段を含み、中間セクションが側方に拡張または収縮したとき、ミラーセクションは下側または上側へ旋回する。
2009529152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間的フレクシャーを含むデバイスであって、
該空間的フレクシャーが、
ベースセクション；
エンドセクション；および
該ベースセクションと該エンドセクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション
を含み、
該ベースセクションが、
上部エッジ；および
該上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該エンドセクションが、
上部パネル；および
サイドパネル
を有し、
該上部パネルが、第１エッジ、該第１エッジから側方に離れて位置する第２エッジ、および該第１エッジと該第２エッジとを接続する第３エッジを有し、
該サイドパネルが、第１サイドエッジ、該第１サイドエッジから側方に離れて位置する第２サイドエッジを有し、そして該第１サイドエッジと該第２サイドエッジとを接続する上部エッジを有し、
該上部パネルの第３エッジと該サイドパネルの上部エッジとが、共通のエッジを形成し、
該中間セクションが、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントが、
ほぼ長方形の第１パネル；および
ほぼ長方形の第２パネル
を含み、
該第１長方形パネルが、該ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２長方形パネルが、該エンドセクションの第１エッジに接続された第１エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２長方形パネルが、接続された共通の第２エッジを各々有し、該共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２エッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントが、
第１四辺形パネル；および
第２四辺形パネル
を含み、
該第１四辺形パネルが、
下部エッジ；
該第１四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジが、該第１四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該ベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１四辺形パネルが、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２四辺形パネルが、
下部エッジ；
該第２四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジが、該第２四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該エンドセクションのサイドエッジに接続され、
該第２四辺形パネルが、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２四辺形パネルが、該四辺形パネルのそれぞれの下部エッジおよび上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、該共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２サイドエッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
これにより、（１）該中間セクションが側方に拡張したとき、該エンドセクションが下側および上側の一方へ旋回し；そして（２）該中間セクションが側方に収縮したとき、該エンドセクションが下側および上側の他方へ旋回する、
デバイス。
【請求項２】
前記中間セクションが側方に拡張したとき、前記エンドセクションが下側へ旋回し；そして前記中間セクションが側方に収縮したとき、前記エンドセクションが上側へ旋回する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、前記中間セクションが、該直線長手方向軸に沿って側方に拡張および収縮し、そして前記エンドセクションが、該直線長手方向軸に対して約 °まで下側へ旋回し得る、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記エンドセクションが、前記直線長手方向軸に対して約 °まで下側へ旋回し得る、請求項３に記載のデバイス。
【請求項５】
前記エンドセクションが、約 ｍｍから約 ｍｍまでの範囲で側方に平行移動され得る、請求項３に記載のデバイス。
【請求項６】
前記エンドセクションが、約 ｍｍから約 ｍｍまでの範囲で側方に平行移動され得る、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記ベースセクションが中空であり、そして前記エンドセクションが中空である、請求項１に記載のデバイス。
【請求項８】
前記ベースセクションが、ほぼ正方形のエンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含み、そして前記エンドセクションが、ほぼ正方形の外側エンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含む、請求項７に記載のデバイス。
【請求項９】
前記第１から第６までの長手方向軸を規定するエッジの各々が、ヒンジ化ひだを含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、そして前記第６長手方向軸を規定するエッジが、前記中間セクションが完全に収縮したときに該直線長手方向軸と直角または本質的に直角である、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１１】
空間的フレクシャースキャナーを含むデバイスであって、
該空間的フレクシャースキャナーが、
ベースセクション；および
走査ビーム反射セクション；および
該ベースセクションと該反射セクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション；
アクチュエーター；
走査ビーム反射部材;
該アクチュエーターと該反射部材とを接続する手段
を含み、
該ベースセクションが、
上部エッジ；および
該上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該反射セクションが、
上部エッジ；および
該反射セクションの上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該中間セクションが、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントが、
ほぼ長方形の第１パネル；および
ほぼ長方形の第２パネル
を含み、
該第１長方形パネルが、該ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２長方形パネルが、該反射セクションの上部エッジに接続された第１上部エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い
該第１および第２長方形パネルが、接続された共通の第２上部エッジを各々有し、該共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２エッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントが、
ほぼ四辺形の第１パネル；および
ほぼ四辺形の第２パネル
を含み、
該第１四辺形パネルが、
下部エッジ；
該第１四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジが、該第１四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該ベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１四辺形パネルが、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２四辺形パネルが、
下部エッジ；
該第２四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジが、該第２四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該反射セクションの第１サイドエッジに接続され、
該第２四辺形パネルが、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２四辺形パネルが、該四辺形パネルのそれぞれの第１下部サイドエッジおよび第２上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、該共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２サイドエッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該アクチュエーターが、該ベースセクションに付随され、
該反射部材が、該反射セクションの上部パネルの第２エッジおよびサイドパネルの第２サイドエッジに接続され、
該接続手段が、該アクチュエーターに応答して該中間セクションの側方の収縮または拡張を引き起こし、
これにより、（１）該中間セクションが側方に拡張したとき、該反射セクションが下側へ旋回し；そして（２）該中間セクションが側方に収縮したとき、該反射セクションが上側へ旋回する、
デバイス。
【請求項１２】
前記アクチュエーターがソレノイドを含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記アクチュエーターがボイスコイルを含む、請求項１２に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記接続手段がワイヤースプリングを含み、該ワイヤースプリングの一方のエンドが前記ソレノイドに接続され、そして他方のエンドが前記反射部材に接続されている、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記ベースセクションが中空であり、前記反射セクションが中空であり、前記ソレノイドおよび前記ワイヤーフレクシャーが前記空間的フレクシャー内に位置し、そして前記中間セクションが、該ソレノイドにより該ワイヤーフレクシャーを引くことまたは押すことにより収縮および拡張する、請求項１４に記載のデバイス。
【請求項１６】
前記ベースセクションが、ほぼ正方形のエンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含み、そして前記反射セクションが、前記反射部材が接続されているほぼ正方形の外側エンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含む、請求項１５に記載のデバイス。
【請求項１７】
前記中間セクションが側方に拡張したとき、前記反射セクションが下側へ旋回し；そして前記中間セクションが側方に収縮したとき、前記反射セクションが上側へ旋回する、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１８】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、前記中間セクションが、該直線長手方向軸に沿って側方に拡張および収縮し、そして前記反射セクションが、該直線長手方向軸に対して約４５°まで下側へ旋回し得る、請求項１７に記載のデバイス。
【請求項１９】
前記反射セクションが、約１ｍｍから約３０ｍｍまでの範囲で側方に平行移動され得る、請求項１８に記載のデバイス。
【請求項２０】
前記第１から第６までの長手方向軸を規定するエッジの各々が、ヒンジ化ひだを含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項２１】
前記空間的フレクシャースキャナーが直線長手方向軸を有し、そして前記第６長手方向軸を規定するエッジが、前記中間セクションが完全に収縮したときに該直線長手方向軸と直角または本質的に直角である、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項２２】
前記反射部材が走査ミラーを含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項２３】
前記反射部材が、（１）ホログラフィック記憶媒体の上部面の上に約６ｍｍ以下の走査高を提供し、（２）前記空間的フレクシャースキャナーの直線長手方向軸に沿って側方に、約１ｍｍから約３０ｍｍまでの範囲で平行移動され得、そして（３）該直線長手方向軸に対して約４５°まで下側または上側へ旋回され得る、請求項１１に記載の空間的フレクシャースキャナーを含む、走査システム。
【請求項２４】
前記反射部材が走査ミラーを含む、請求項２３に記載の走査システム。
【請求項２５】
空間的フレクシャーを含むデバイスであって、
該空間的フレクシャーが、
ベースセクション；および
エンドセクション；および
該ベースセクションと該エンドセクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション
を含み、
該ベースセクションが、
上部エッジ；および
該上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該エンドセクションが、
上部パネル；および
サイドパネル
を有し、
該上部パネルが、第１エッジ、該第１エッジから側方に離れて位置する第２エッジ、および該第１エッジと該第２エッジとを接続する第３エッジを有し、
該サイドパネルが、第１サイドエッジ、該第１サイドエッジから側方に離れて位置する第２サイドエッジを有し、そして該第１サイドエッジと該第２サイドエッジとを接続する上部エッジを有し
該上部パネルの第３エッジと該サイドパネルの上部エッジとが、共通のエッジを形成し、
該中間セクションが、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントが、
ほぼ正方形の第１パネル；および
ほぼ正方形の第２パネル
を含み、
該第１長方形パネルが、該ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２長方形パネルが、該エンドセクションの第１エッジに接続された第１エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２正方形パネルが、接続された共通の第２上部エッジを各々有し、該共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２エッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントが、
第１台形パネル；および
ほぼ台形の第２パネル
を含み、
該第１台形パネルが、
下部エッジ；
該第１四辺形パネルの下部エッジより長さが長い上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジが、該第１台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該ベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１台形パネルが、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２台形パネルが、
下部エッジ；
該第２台形パネルの下部エッジより長さが長い上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジが、該第２台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該エンドセクションのサイドエッジに接続され、
該第２台形パネルが、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２台形パネルが、該台形パネルのそれぞれの下部サイドエッジおよび上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、該共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２サイドエッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
これにより、（１）該中間セクションが側方に拡張したとき、該エンドセクションが下側へ旋回し；そして（２）該中間セクションが側方に収縮したとき、該エンドセクションが上側へ旋回する、
デバイス。
【請求項２６】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、前記中間セクションが、該直線長手方向軸に沿って側方に拡張および収縮し、そして前記エンドセクションが、該直線長手方向軸に対して約４５°まで下側へ旋回し得る、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項２７】
前記エンドセクションが、約１ｍｍから約３０ｍｍまでの範囲で側方に平行移動され得る、請求項２６に記載のデバイス。
【請求項２８】
前記ベースセクションが中空であり、そして前記エンドセクションが中空である、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項２９】
前記ベースセクションが、ほぼ正方形のエンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含み、そして前記エンドセクションが、ほぼ正方形の外側エンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含む、請求項２８に記載のデバイス。
【請求項３０】
前記第１から第６までの長手方向軸を規定するエッジの各々が、ヒンジ化ひだを含む、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項３１】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、そして前記第６長手方向軸を規定するエッジが、前記中間セクションが完全に収縮したときに該直線長手方向軸と直角または本質的に直角である、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項３２】
空間的フレクシャースキャナーを含むデバイスであって、
該空間的フレクシャースキャナーが、
ベースセクション；および
走査ビーム反射セクション；および
該ベースセクションと該反射セクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション；
アクチュエーター；
走査ビーム反射部材;
該アクチュエーターと該反射部材とを接続する手段
を含み、
該ベースセクションが、
上部エッジ；および
該上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該反射セクションが、
上部エッジ；および
該反射セクションの上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該中間セクションが、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントが、
ほぼ正方形の第１パネル；および
ほぼ正方形の第２パネル
を含み、
該第１正方形パネルが、該ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２正方形パネルが、該反射セクションの上部エッジに接続された第１上部エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２正方形パネルが、接続された共通の第２上部エッジを各々有し、該共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２エッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントが、
ほぼ台形の第１パネル；および
ほぼ台形の第２パネル
を含み、
該第１台形パネルが、
下部エッジ；
該第１台形パネルの下部エッジより長さが長い上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジが、該第１台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該ベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１台形パネルが、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２台形パネルが、
下部エッジ；
該第２台形パネルの下部エッジより長さが長い上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジが、該第２台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該反射セクションの第１サイドエッジに接続され、
該第２台形パネルが、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２台形パネルが、該台形パネルのそれぞれの第１下部サイドエッジおよび第２上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、該共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２サイドエッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該走査ビーム反射部材が、該反射セクションの上部パネルの第２エッジおよびサイドパネルの第２サイドエッジに接続され、
該接続手段が、該アクチュエーターに応答して該中間セクションの側方の収縮または拡張を引き起こし、
これにより、（１）該中間セクションが側方に拡張したとき、該反射セクションが下側へ旋回し；そして（２）該中間セクションが側方に収縮したとき、該反射セクションが上側へ旋回する、
デバイス。
【請求項３３】
前記アクチュエーターがソレノイドを含む、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項３４】
前記アクチュエーターがボイスコイルを含む、請求項３３に記載のデバイス。
【請求項３５】
前記接続手段がワイヤーフレクシャーを含み、該ワイヤーフレクシャーの一方のエンドが前記ソレノイドに接続され、そして他方のエンドが前記反射部材に接続されている、請求項３３に記載のデバイス。
【請求項３６】
前記ベースセクションが中空であり、前記反射セクションが中空であり、前記ソレノイドおよび前記ワイヤーフレクシャーが前記空間的フレクシャー内に位置し、そして前記中間セクションが、該ソレノイドにより該ワイヤーフレクシャーを引くことまたは押すことにより収縮および拡張する、請求項３５に記載のデバイス。
【請求項３７】
前記ソレノイドおよび前記ワイヤーフレクシャーが、前記ベースセクション、前記中間セクションおよび前記反射セクションの外部にある、請求項３６に記載のデバイス。
【請求項３８】
前記ベースセクションが、ほぼ正方形のエンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含み、そして前記反射セクションが、前記反射部材が接続されているほぼ正方形の外側エンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含む、請求項３７に記載のデバイス。
【請求項３９】
前記中間セクションが側方に拡張したとき、前記反射セクションが下側へ旋回し；そして前記中間セクションが側方に収縮したとき、前記反射セクションが上側へ旋回する、請求項３５に記載のデバイス。
【請求項４０】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、前記中間セクションが、該直線長手方向軸に沿って側方に拡張および収縮し、そして前記反射セクションが、該直線長手方向軸に対して約４５°まで下側へ旋回し得る、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項４１】
前記反射セクションが、約１ｍｍから約３０ｍｍまでの範囲で側方に平行移動され得る、請求項４０に記載のデバイス。
【請求項４２】
前記反射部材が走査ミラーを含む、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項４３】
前記第１から第６までの長手方向軸を規定するエッジの各々が、ヒンジ化ひだを含む、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項４４】
前記空間的フレクシャースキャナーが直線長手方向軸を有し、そして前記第６長手方向軸を規定するエッジが、前記中間セクションが完全に収縮したときに該直線長手方向軸と直角または本質的に直角である、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項４５】
前記反射部材が、（１）ホログラフィック記憶媒体の上部面の上に約６ｍｍ以下の走査高を提供し、（２）前記空間的フレクシャースキャナーの直線長手方向軸に沿って側方に、約 ｍｍから約 ｍｍまでの範囲で平行移動され得；そして（３）該直線長手方向軸に対して約 °まで下側または上側へ旋回され得る、請求項３２に記載の空間的フレクシャースキャナーを含む、走査システム。
【請求項４６】
前記反射部材が走査ミラーを含む、請求項４５に記載の走査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
この出願は、次の同時係属中の米国仮特許出願：「角度多重化のためのフレクシャーに基づく小型スキャナー」との発明の名称で、2006年3月6日に出願された米国仮出願番号第60/778,935号を参照し、そしてその優先日を主張する。上記出願の開示および内容の全体が、参照により本明細書に援用される。
【０００２】
共同研究の同意の陳述
37C.F.R（米国特許法施行規則）第1.71条(g)(1)に従って、本願発明は、任天堂株式会社およびインフェイズ  テクノロジーズ  インコーポレイテッドにより、または任天堂株式会社およびインフェイズ  テクノロジーズ  インコーポレイテッドを代表して、本願発明がなされた日以前に有効となった共同研究の同意（35U.S.C.（米国特許法）第103条(c)(3)に規定される）に従って、そして共同研究の同意の範囲内でなされた活動の結果としてなされたとの開示を、本明細書中に行う。
【０００３】
本発明は、一般にホログラフィックデータの角度多重化で用いられるスキャナーのための空間的フレクシャー（flexure）を含むデバイスに広く関する。本発明はさらに、ホログラフィックデータの角度多重化での使用のための空間的フレクシャースキャナーに広く関する。
【背景技術】
【０００４】
情報記憶デバイスおよび方法の開発者は、記憶容量を増大させることを求め続ける。この開発の一部として、ホログラフィックメモリシステムが、従来のメモリデバイスに代わるものとして示唆されている。ホログラフィックメモリシステムは、１ビットの情報としてデータを記録するように設計され得る（すわなち、ビットワイズ（bit-wise）データ記憶）。McLeodら、「Micro-Holographic Multi-Layer Optical Disk Data Storage」、International Symposium on Optical Memory and Optical Data Storage（2005年7月）を参照のこと。ホログラフィックメモリシステムはまた、１次元直線アレイ（すなわち、１×Ｎアレイ、ここで、Ｎは、直線データビット数である）または２次元アレイ（通常「ページワイズ（page-wise）」メモリシステムと呼ばれる）であり得るデータのアレイを記録するように設計され得る。ページワイズメモリシステムは、２次元表示全体（例えば、データのページ）の記憶および読み出しを含み得る。代表的には、データを表示する低および高透明領域の２次元アレイを記録光が通過し、そしてシステムが、データのページを、ホログラフィーとして、記憶媒体にインプリントされた屈折率変化のパターンとして３次元に記憶する。Psaltisら、「Holographic Memories」、Scientific American、1995年11月（ホログラフィックシステムが、ページワイズメモリシステムを含めて、一般に説明されている）を参照のこと。
【０００５】
ホログラフィックデータ記憶システムは、記憶媒体内の特定の点で２つのコヒーレントな光ビーム（レーザービームなど）を組み合わせることにより、データ書き込み（本明細書中では、データ記録またはデータ記憶操作、単に「書き込み」操作ともいう）を行い得る。詳細には、データ符号化光ビームが参照光ビームと組み合わされて、ホログラフィック記憶媒体中に干渉パターンを作り得る。データビームと参照ビームとの干渉により作られるパターンはホログラムを形成し、ホログラムは次いでホログラフィック媒体中に記録され得る。データを運ぶビームが、例えば、空間光変調器（ＳＬＭ）にデータビームを通過させることにより符号化されれば、ホログラムが、ホログラフィック媒体中に記録され得る。
【０００６】
ホログラフィーとして記憶されたデータは、次いで、この記憶されたデータの読み出し（または再構成）を行うことにより、ホログラフィックデータ記憶システムから復元され得る。読み出し操作は、データを記録するために用いられた参照ビームまたはその補償された等価物と同じ角度、波長、位相、位置などで、記憶媒体に再構成ビームまたは探査ビームを投影することにより行われ得る。ホログラムと参照ビームとが相互作用して、データビームを再構成する。
【０００７】
データ記憶容量を増大させるための技法は、ホログラム多重化による。ホログラム多重化は、多重ホログラムをホログラフィック記憶媒体中に、しばしば媒体の同じボリュームまたはほとんど同じボリューム中に、記憶することを含む。多重化は、記録中、および次いで記録されたホログラムの後の読み出し中に、角度、波長、位相コードなどを変化させることにより行われ得る。これらの方法の多くは、ブラッグ効果（Bragg effect）として知られるホログラフィック現象に依拠して、たとえホログラムが媒体の同じボリューム内に物理的に位置していてもホログラムを分離する。別の多重化方法（例えば、シフトおよびある程度まで相関）は、ブラッグ効果および媒体と入力レーザービームとの相対的な動きを用いて、媒体の同じボリューム中に多重ホログラムを重ねる。
【０００８】
角度多重化では、多重ホログラムが、記録の間、参照ビームの角度を変化させることにより、ホログラフィック記憶媒体の同じボリューム中に記憶され得る。例えば、データページが、多くの角度でホログラフィック記憶媒体中に記録され得るが、媒体の所定のボリュームのダイナミックレンジまたは「アドレス空間」を使い果たし得る。「アドレス空間」中の各位置（または各データページ）は、参照ビームの角度に対応する。記録の間、参照ビームは、データページが書き込まれるにつれて、多くの不連続の角度を通して走査する。逆に、読み出しの間、共役参照ビーム（時に「探査ビーム」という）は、その対応する角度で各データページを探査し得る。スキャナーは、記録または読み出しのいずれのためにも用いられ得る。
【０００９】
図１は、角度多重化によりホログラフィック記憶媒体中に記録されたデータの、（読み出しスキャナーとして）従来のガルボスキャナー（galvo scanner）（１００として大まかに示す）を用いて行った読み出し走査の一例を示す。ここで、読み出しスキャナー１００を、上部面１０６、小型化を促進するための反射バッキング（backing）１０８、および中央点１１０を有するホログラフィック記憶媒体１０４とともに示す。入射する読み出し参照ビーム１１２は、ビームのトップ（直線１１２−１）、ビームの中央（直線１１２−２）、およびビームのボトム（直線１１２−３）に対応する３つの直線により示す。走査１１６は、ダイナミックレンジの始めの角度を、走査１２０は中央の角度を、そして走査１２４は終わりの角度を示す。光学的回転中心（「ＣＲ」）を矢印１３２により示す。図１にはまた、第１ミラー１４０（これは、異なる角度（例えば、位置１４０−１、１４０−２および１４０−３により示す）に調整または旋回され得る）および第２ミラー１４８（これもまた、異なる角度（例えば、位置１４８−１、１４８−２および１４８−３により示す）に調整または旋回され得る）も示す。直線１１６−１、１１６−２および１１６−３は、第１ミラーおよび第２ミラーが位置１４０−３および１４８−３にある場合の、ビーム１１２のトップ１１２−１、中央１１２−２およびボトム１１２−３のそれぞれの反射を示す。同様に、直線１２０−１、１２０−２および１２０−３は、第１ミラーおよび第２ミラーが位置１４０−２および１４８−２にある場合の、ビーム１１２のトップ１１２−１、中央１１２−２およびボトム１１２−３のそれぞれの反射を示す。一方、直線１２４−１、１２４−２および１２４−３は、第１ミラーおよび第２ミラーが位置１４０−１および１４８−１にある場合の、ビーム１１２のトップ１１２−１、中央１１２−２およびボトム１１２−３のそれぞれの反射を示す。図１にさらに示すように、光学的ＣＲ１３２は、中央点１１０と直線１１６−２、１２０−２および１２４−２との交点で、読み出しスキャナー１００による参照ビームの回転の中心とホログラムボリュームの中心との両方を示す。ホログラムの重心に定常ＣＲを有する記録スキャナーは、各非重複記録位置のサイズを最小化し、したがって、媒体のダイナミックレンジを最大限に利用する。読み出しの間、このようなスキャナーは、種々のアドレスのホログラムからのクロストークを最小化し得る。定常ＣＲを有するスキャナーはまた、参照ビームの要求サイズを最小化し、したがって、所定のエネルギー密度に必要な動力を最小化する。
【発明の開示】
【００１０】
本発明の第１の広い局面によれば、空間的フレクシャーを含むデバイスが提供され、
該空間的フレクシャーは、
ベースセクション；
エンドセクション；および
ベースセクションとエンドセクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション
を含み、
該ベースセクションは、
上部エッジ；および
上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該エンドセクションは、
上部パネル；および
サイドパネル
を有し、
該上部パネルは、第１エッジ、第１エッジから側方に離れて位置する第２エッジ、および第１エッジと第２エッジとを接続する第３エッジを有し、
該サイドパネルは、第１サイドエッジ、第１サイドエッジから側方に離れて位置する第２サイドエッジを有し、そして第１サイドエッジと第２サイドエッジとを接続する上部エッジを有し、
該上部パネルの第３エッジとサイドパネルの上部エッジとは、共通のエッジを形成し、
該中間セクションは、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントは、
ほぼ長方形の第１パネル；および
ほぼ長方形の第２パネル
を含み、
該第１長方形パネルは、ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２長方形パネルは、エンドセクションの第１エッジに接続された第１エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２長方形パネルは、接続された共通の第２上部エッジを各々有し、共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、共通の第２エッジが、中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントは、
第１四辺形パネル；および
第２四辺形パネル
を含み、
該第１四辺形パネルは、
下部エッジ；
第１四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジは、第１四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そしてベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１四辺形パネルは、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２四辺形パネルは、
下部エッジ；
第２四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジは、第２四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そしてエンドセクションのサイドエッジに接続され、
該第２四辺形パネルは、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２四辺形パネルは、四辺形パネルのそれぞれの下部エッジおよび上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、共通の第２サイドエッジが、中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
これにより、（１）中間セクションが側方に拡張したとき、エンドセクションは下側および上側の一方へ旋回し；そして（２）中間セクションが側方に収縮したとき、反射セクションは下側および上側の他方へ旋回する。
【００１１】
本発明の第２の広い局面によれば、空間的フレクシャーを含むデバイスが提供され、
該空間的フレクシャーは、
ベースセクション；および
走査ビーム反射セクション；および
ベースセクションと反射セクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション；
アクチュエーター；
走査ビーム反射部材;
アクチュエーターと反射部材とを接続する手段
を含み、
該ベースセクションは、
上部エッジ；および
上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該反射セクションは、
上部エッジ；および
反射セクションの上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該中間セクションは、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントは、
ほぼ長方形の第１パネル；および
ほぼ長方形の第２パネル
を含み、
該第１長方形パネルは、ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２長方形パネルは、反射セクションの上部エッジに接続された第１上部エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２長方形パネルは、接続された共通の第２上部エッジを各々有し、共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、共通の第２エッジが、中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントは、
ほぼ四辺形の第１パネル；および
ほぼ四辺形の第２パネル
を含み、
該第１四辺形パネルは、
下部エッジ；
第１四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジは、第１四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そしてベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１四辺形パネルは、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２四辺形パネルは、
下部エッジ；
第２四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジは、第２四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして反射セクションのサイドエッジに接続され、
該第２四辺形パネルは、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２四辺形パネルは、四辺形パネルのそれぞれの第１下部サイドエッジおよび第２上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、共通の第２サイドエッジが、中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該アクチュエーターは、空間的フレクシャーに付随され、
該走査ビーム反射部材は、反射セクションの上部パネルの第２エッジおよびサイドパネルの第２サイドエッジに接続され、
該接続手段は、アクチュエーターに応答して中間セクションの側方の収縮または拡張を引き起こし、
これにより、（１）中間セクションが側方に拡張したとき、反射セクションは下側および上側の一方へ旋回し；そして（２）中間セクションが側方に収縮したとき、反射セクションは下側および上側の他方へ旋回する。
【００１２】
本発明の第３の広い局面によれば、空間的フレクシャーを含むデバイスが提供され、
該空間的フレクシャーは、
ベースセクション；
エンドセクション；および
ベースセクションとエンドセクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション
を含み、
該ベースセクションは、
上部エッジ；および
上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該エンドセクションは、
上部パネル；および
サイドパネル
を有し、
該上部パネルは、第１エッジ、第１エッジから側方に離れて位置する第２エッジ、および第１エッジと第２エッジとを接続する第３エッジを有し、
該サイドパネルは、第１サイドエッジ、第１サイドエッジから側方に離れて位置する第２サイドエッジを有し、そして第１サイドエッジと第２サイドエッジとを接続する上部エッジを有し、
該上部パネルの第３エッジとサイドパネルの上部エッジとは、共通のエッジを形成し、
該中間セクションは、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントは、
ほぼ長方形の第１パネル；および
ほぼ長方形の第２パネル
を含み、
該第１長方形パネルは、ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２長方形パネルは、エンドセクションの第１エッジに接続された第１エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２長方形パネルは、接続された共通の第２上部エッジを各々有し、共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、共通の第２エッジが、中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントは、
第１台形パネル；および
ほぼ台形の第２パネル
を含み、
該第１台形パネルは、
下部エッジ；
第１四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジは、第１台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そしてベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１台形パネルは、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２台形パネルは、
下部エッジ；
第２台形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジは、第２台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そしてエンドセクションのサイドエッジに接続され、
該第２台形パネルは、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２台形パネルは、台形パネルのそれぞれの下部エッジおよび上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、共通の第２サイドエッジが、中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
これにより、（１）中間セクションが側方に拡張したとき、エンドセクションは下側および上側の一方へ旋回し；そして（２）中間セクションが側方に収縮したとき、エンドセクションは下側および上側の他方へ旋回する。
【００１３】
本発明の第４の広い局面によれば、空間的フレクシャースキャナーを含むデバイスが提供され、
該空間的フレクシャースキャナーは、
ベースセクション；および
走査ビーム反射セクション；および
ベースセクションと反射セクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション；
アクチュエーター；
走査ビーム反射部材;
アクチュエーターと反射部材とを接続する手段
を含み、
該ベースセクションは、
上部エッジ；および
上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該反射セクションは、
上部エッジ；および
反射セクションの上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該中間セクションは、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントは、
ほぼ正方形の第１パネル；および
ほぼ正方形の第２パネル
を含み、
該第１正方形パネルは、ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２正方形パネルは、反射セクションの上部エッジに接続された第１上部エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２正方形パネルは、接続された共通の第２上部エッジを各々有し、共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、共通の第２エッジが、中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントは、
ほぼ台形の第１パネル；および
ほぼ台形の第２パネル
を含み、
該第１台形パネルは、
下部エッジ；
第１台形パネルの下部エッジより長さが長い上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジは、第１台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そしてベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１台形パネルは、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２台形パネルは、
下部エッジ；
第２台形パネルの下部エッジより長さが長い上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジは、第２台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして反射セクションの第１サイドエッジに接続され、
該第２台形パネルは、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２台形パネルは、台形パネルのそれぞれの第１下部サイドエッジおよび第２上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、共通の第２サイドエッジが、中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該アクチュエーターは、ベースセクションに付随され、
該走査ビーム反射部材は、反射セクションの上部パネルの第２エッジおよびサイドパネルの第２サイドエッジに接続され、
該接続手段は、アクチュエーターに応答して中間セクションの側方の収縮または拡張を引き起こし、
これにより、（１）中間セクションが側方に拡張したとき、反射セクションは下側へ旋回し；そして（２）中間セクションが側方に収縮したとき、反射セクションは上側へ旋回する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を添付の図面とともに説明する。
【００１５】
本発明を記載する前に、種々の用語を定義することは好都合である。以下の定義は、本出願を通して用いられることが理解されるべきである。
【００１６】
定義
用語の定義が、その用語の通常用いられる意味から逸脱する場合、出願人は、特に示さない限り、以下に提供する定義を用いることを意図する。
【００１７】
本発明の目的のために、「トップ」、「ボトム」、「上」、「下」、「左」、「右」、「水平の」、「垂直の」などのような方向の用語は、本発明の種々の実施態様を記載する上で便宜のためにのみ用いられる。本発明の実施態様は、種々の方向に向けられ得る。例えば、図３〜６に示す実施態様は、反転、任意の方向に９０°回転などされ得る。
【００１８】
本発明の目的のために、用語「レーザー」とは、従来のレーザー、およびレーザーダイオード（ＬＤｓ）をいう。
【００１９】
本発明の目的のために、用語「光源」とは、例えば、レーザーからなど、任意の波長の電磁放射の任意の源をいう。本発明の実施態様での使用に適した光源としては、従来のレーザー源により得られるもの、例えば、Ａｒ＋（４５８、４８８、５１４ｎｍ）およびＨｅ−Ｃｄレーザー（４４２ｎｍ）の青色および緑色の光線、周波数二倍化ＹＡＧレーザー（５３２ｎｍ）の緑色の光線、およびＨｅ−Ｎｅ（６３３ｎｍ）、Ｋｒ＋レーザー（６４７および６７６ｎｍ）の赤色の光線、および種々のレーザーダイオード（ＬＤｓ）（例えば、２９０〜９００ｎｍの波長を有する発光）が挙げられるが、これらに限定されない。
【００２０】
本発明の目的のために、用語「空間的光強度」とは、所定の容量の空間内の光強度分布または光強度変化のパターンをいう。
【００２１】
本発明の目的のために、用語「ホログラフィックグレーティング」、「ホログラフ」または「ホログラム」（まとめてかつ互換的に本明細書では以後、「ホログラム」という）は、信号ビームと参照ビームとが互いに干渉する場合に形成される干渉パターンをいう従来の意味で用いられる。デジタルデータが記録される場合、信号ビームは、データ変調器、例えば、空間光変調器などで符号化され得る。
【００２２】
本発明の目的のために、用語「ホログラフィック記録」とは、ホログラフィック記憶媒体中にホログラムを記録する動作をいう。
【００２３】
本発明の目的のために、用語「ホログラムを多重化」とは、記録パラメーター（角度、波長、位相コード、シフト、相関、ペリストロフィック（peristrophic）などを含むが、これらに限定されない）を変化させることにより、複数のホログラムをホログラフィック記憶媒体の同じボリュームまたはほとんど同じボリューム中に記録、記憶などすることをいう。記録、記憶などされた多重化されたホログラムは、それぞれのホログラムを記録、記憶などするために用いられた同じ記録パラメーターを用いることにより、読み出し、復元、再構成などされ得る。
【００２４】
本発明の目的のために、用語「ホログラフィック記憶媒体」とは、１以上のページとしての１以上のホログラムを、媒体にインプリントされた屈折率変化のパターンとして３次元（すなわち、Ｘ、ＹおよびＺ次元）に記録および記憶することができる部品、材料などをいう。本明細書中で有用なホログラフィック媒体の例としては、米国特許第6,103,454号（Dharら）（2000年8月15日発行）;米国特許第6,482,551号（Dharら）（2002年11月19日発行）;米国特許第6,650,447号（Curtisら）（2003年11月18日発行）、米国特許第6,743,552号（Setthachayanonら）（2004年6月1日発行）;米国特許第6,765,061号（Dharら）（2004年7月20日）;米国特許第6,780,546号（Trentlerら）（2004年8月24日発行）;米国特許出願第2003-0206320号（Coleら）（2003年11月6日公開）、および米国特許出願第2004-0027625号（Trentlerら）（2004年2月12日公開）（これらの内容および開示の全体が、参照により本明細書中に援用される）に記載のものが挙げられるが、これらに限定されない。
【００２５】
本発明の目的のために、用語「データページ」または「ページ」とは、ホログラフィーに関して用いられるようなデータページの従来の意味をいう。例えば、データページは、ホログラフィック記憶媒体中に記録されるべきデータのページ（すなわち、データの２次元アセンブリ）、１以上の画像などであり得る。
【００２６】
本発明の目的のために、用語「記録光」とは、ホログラフィック記憶媒体に記録するために用いられる光源をいう。記録光の空間的光強度パターンが、記録されるものである。
【００２７】
本発明の目的のために、用語「データを記録」とは、ホログラフィックデータをホログラフィック媒体中に記憶させるまたは書き込むことをいう。
【００２８】
本発明の目的のために、用語「データを読み出す」とは、ホログラフィック媒体中に記憶されたホログラフィックデータを復元、回復、または再構成することをいう。
【００２９】
本発明の目的のために、用語「Ｘ−Ｙ平面」とは、代表的に、ＸおよびＹの直線方向または直線次元を含むホログラフィック媒体により規定される平面をいう。本明細書中では、ＸおよびＹの直線方向または直線次元は、代表的に、それぞれ長さ（すなわち、Ｘ次元）および幅（すなわち、Ｙ次元）として知られる次元をいう。
【００３０】
本発明の目的のために、用語「Ｚ方向」および「Ｚ次元」とは、Ｘ−Ｙ平面と直角の直線次元または直線方向を互換的にいい、そして本明細書中では、代表的に、厚みとして知られる直線次元をいう。
【００３１】
本発明の目的のために、用語「データ変調器」とは、信号ビームから１次元または２次元にデータを光学表示することができる任意のデバイスをいう。
【００３２】
本発明の目的のために、用語「空間光変調器」（ＳＬＭ）とは、電子的に制御された活性光学素子であるデータ変調器デバイスをいう。
【００３３】
本発明の目的のために、用語「屈折率プロファイル」とは、ホログラフィック記憶媒体中に記録された屈折率パターンの２次元（Ｘ、Ｙ）マッピングをいう。
【００３４】
本発明の目的のために、用語「データビーム」とは、データ信号を含む記録ビームをいう。本明細書中で用いるように、用語「データ変調ビーム」とは、空間光変調器（ＳＬＭ）などの変調器により変調されたデータビームをいう。
【００３５】
本発明の目的のために、用語「ダイナミックレンジ」または「Ｍ＃」とは、ホログラフィック媒体の固有の特性に関し、そして共通のボリューム中に記録された１以上のホログラムの間に分配される場合のその媒体の全応答をいい、そしてその媒体のインデックス変化および厚みに関連付けられる。Shelby、「Media Requirements for Digital Holographic Data Storage」、Holographic Data Storage、Section 1.3 (Coufal, Psaltis, Sincerbox Eds. 2003年）を参照のこと。
【００３６】
本発明の目的のために、用語「伝送」とは、１つの部品、素子、物品などから別の部品、素子、物品などへの光ビームの伝送をいう。
【００３７】
本発明の目的のために、用語「スキャナー」とは、ホログラフィック記憶媒体中に記録された像を読み出し、解析などするために用いられる光ビームの操縦デバイスをいう。
【００３８】
本発明の目的のために、用語「ＣＲ」とは、回転中心をいう。例えば、機械的回転中心は、機械軸に対応する。対照的に、光学的回転中心とは、すべての走査角度の共通の交点をいう。
【００３９】
本発明の目的のために、用語「自由度」とは、動きまたは運動を機械的または数学的に記載するために必要な制約の数をいう。
【００４０】
本発明の目的のために、用語「２自由度」とは、２つの制約を有するシステム、デバイスなどをいう。
【００４１】
本発明の目的のために、用語「旋回運動」とは、所定の直線長手方向軸に対して上側または下側への角運動をいう。
【００４２】
本発明の目的のために、用語「平行移動する」とは、直線長手方向軸に沿った側方のまたは直線的な動きまたは運動をいう。
【００４３】
本発明の目的のために、用語「回転ガルボアクチュエーター（rotary galvo actuator）」とは、ガルバノメーター、例えば、モーター（例えば、電気モーターなど）により回転、旋回などされるミラーをいう。
【００４４】
本発明の目的のために、用語「マスターガルボ」とは、２自由度制約式の独立変数に割当てられるガルボをいう。
【００４５】
本発明の目的のために、用語「スレーブガルボ」とは、２自由度制約式の従属変数に割当てられるガルボをいう。
【００４６】
本発明の目的のために、用語「制御則」とは、２自由度制約式をいう。
【００４７】
本発明の目的のために、用語「スキャナー高」とは、ホログラフィック媒体の上部面の上のスキャナーの垂直高さをいう。
【００４８】
本発明の目的のために、用語「定常ＣＲ走査」とは、すべての走査角度で共通の交点を有する走査の動きまたは運動をいう。ＣＲは、ホログラムボリュームの中心などの好都合な位置であるように選択され得る。
【００４９】
本発明の目的のために、用語「理想的な動き」とは、機械的誤差を示さないか、または最小に示す動きをいう。
【００５０】
本発明の目的のために、用語「動き」または「運動」とは、任意の形態の動きまたは運動、例えば、直線運動、旋回運動などを互換的にいう。
【００５１】
本発明の目的のために、用語「フレクシャー」とは、それを確定的に曲げ、そしてそれを構成する材料の弾性限界内にとどめるのに十分に可撓性であるデバイス、物品、機構などをいう。
【００５２】
本発明の目的のために、用語「モノリシックフレクシャー」とは、１片で構成される、例えば、一体形であるフレクシャーをいう。
【００５３】
本発明の目的のために、用語「空間的フレクシャー」とは、それを構成する複数のセクション、パネル、部品などのために、直線長手方向軸に沿って側方に収縮および拡張するフレクシャーをいい、複数のセクション、パネル、部品などが、動きもしくは運動の平面から外へ、または動きもしくは運動の平面に対して横断して動き、このような側方の収縮または拡張を引き起こす。
【００５４】
本発明の目的のために、用語「サラス（Sarrus）フレクシャー」とは、線形空間的フレクシャーを形成する、複数のセクション、部品、パネルなどを含むフレクシャーをいい、線形空間的フレクシャーは、直線長手方向軸に沿ってのみ動くように側方に収縮または拡張する。
【００５５】
本発明の目的のために、用語「２次元空間的フレクシャースキャナー」とは、直線長手方向軸に沿って側方に収縮および拡張するのみでなく、この直線長手方向軸に対して下側および上側へ旋回もする空間的フレクシャースキャナーをいう。すなわち、空間的フレクシャースキャナーの走査ミラーは２次元に動く。
【００５６】
本発明の目的のために、用語「四辺形」とは、４つのサイドまたはエッジを有するセクション、パネルなどをいい、そして四辺形としては、長方形、正方形、台形（trapezoid）、台形（trapezium）などが挙げられ得るが、これらに限定されない。
【００５７】
本発明の目的のために、用語「ミラー傾き」とは、走査ミラーが直線長手方向軸に対して旋回される程度または角度をいう。
【００５８】
本発明の目的のために、用語「旋回角度」および「旋回度」とは、フレクシャーの反射セクションが直線長手方向軸に対して旋回される角度を互換的にいう。
【００５９】
本発明の目的のために、用語「横断する動き」または「横断する運動」とは、主の動きまたは運動の平面に対して横断する動きまたは運動を互換的にいう。
【００６０】
本発明の目的のために、用語「アクチュエーター」とは、動き、運動などを引き起こし、与えるなどするデバイス（例えば、ソレノイド、ピエゾアクチュエーターなどの電気機械デバイス）をいう。
【００６１】
本発明の目的のために、用語「リニアアクチュエーター」とは、直線的な動きを引き起こし、与えるなどするアクチュエーターをいう。適切なリニアアクチュエーターとしては、ソレノイド、ピエゾアクチュエーター、リードスクリューアクチュエーター、リニアステッパー、電歪アクチュエーター（筋肉ワイヤーともいう）、成形記憶合金（例えば、ニチノール）アクチュエーターなどが挙げられ得る。
【００６２】
本発明の目的のために、用語「ボイスコイル」とは、ソレノイドタイプのアクチュエーターをいう。
【００６３】
本発明の目的のために、用語「弾性たわみ」とは、材料の弾性限界を超えないたわみをいう。
【００６４】
本発明の目的のために、用語「バンド幅」とは、周波数範囲の単位をいい、周波数範囲の単位は、代表的に、ヘルツで測定される。
【００６５】
本発明の目的のために、用語「整定時間」とは、作動させた動きまたは運動が完全に停止するために必要な時間をいう。例えば、ソレノイドのストロークの終わりに、フレクシャー中の制振のためにその振幅が時間とともに減衰するいくらかの一過性の揺動する動きがあり得る。このような例では、整定時間は、このような動きが完全に減衰するために必要な時間であり得る。
【００６６】
本発明の目的のために、用語「ヒンジ化ひだ」とは、共通のエッジに沿った分節接続を提供する２つのパネル、セクションなどの間の単一形または一体形の接続または結合する連結またはエッジをいう。本明細書中で用いるように、ヒンジ化ひだとしては、２つのパネル、セクションなどを接続する、長軸半径の曲がりが挙げられ得る。
【００６７】
本発明の目的のために、用語「たわみ軸」とは、その周りで分節接続エッジ（例えば、ヒンジ化ひだ）が曲がり得る種々の軸をいう。
【００６８】
説明
角度多重化によりホログラフィック記憶媒体中に記録されたデータの走査の間、ＣＲ定常を維持するために、走査に用いられる探査（走査）ビームは、２自由度を有すべきであり、例えば、旋回および平行移動することができるべきである。走査ビームのこのような回転および平行移動は、２自由度を必要とし、例えば、２つの回転ガルボアクチュエーターなどにより提供され得る。しかし、これらの２自由度は、これらの２つの回転ガルボアクチュエーターにおいて独立していない。なぜなら、「スレーブガルボ」の角度が、ＣＲ定常を維持するために十分な制御則の使用を通して、「マスターガルボ」の角度に制約され得るからである。
【００６９】
図２は、平行移動および旋回の両方をし得る単一走査ミラー２４０を用いる、理想的１４°スキャナーシステム（すなわち、ビームが少なくとも約１４°までの角度に旋回され得るスキャナー）（２００として大まかに示す）を示す。図２に、理想的スキャナーシステム２００を、上部面２０６、小型化を促進するための反射バッキング２０８、および中央点２１０を有するホログラフィック記憶媒体２０４とともに示す。入射する読み出し参照ビーム２１２は、ビームのトップ（直線２１２−１）、ビームの中央（直線２１２−２）、およびビームのボトム（直線２１２−３）に対応する３つの位置により示す。走査２１６は、ダイナミックレンジの始めの角度を、走査２２０は中央の角度を、そして走査２２４は終わりの角度を示す。光学的回転中心（「ＣＲ」）を矢印により示す。図２にはまた、ミラー２４０を示し、これは、３つの異なる角度（例えば、位置２４０−１、２４０−２および２４０−３により示す）に調整または平行移動され得る。直線２１６−１、２１６−２および２１６−３は、ミラー２４０が位置２４０−３にある場合の、ビーム２１２のトップ２１２−１、中央２１２−２およびボトム２１２−３のそれぞれの反射を示す。同様に、直線２２０−１、２２０−２および２２０−３は、ミラー２４０が位置２４０−２にある場合の、ビーム２１２のトップ２１２−１、中央２１２−２およびボトム２１２−３のそれぞれの反射を示す。一方、直線２２４−１、２２４−２および２２４−３は、ミラー２４０が位置２４０−１にある場合の、ビーム２１２のトップ２１２−１、中央２１２−２およびボトム２１２−３のそれぞれの反射を示す。図１にさらに示すように、光学的ＣＲは、中央点２１０と直線２１６−２、２２０−２および２２４−２との交点で、スキャナー２００による参照ビームの回転の中心とホログラムボリュームの中心との両方を示す。
【００７０】
本発明の実施態様において、空間的フレクシャーは、従前の線形空間的フレクシャーまたは連結（サラス（Sarrus）連結としても知られる）とは異なる。従来のサラス連結では、例えば、ベースセクション、エンドセクション、およびベースセクションとエンドセクションとを接続する中間セクションがある。中間セクションは、ヒンジ（したがって、分節を可能にする）により接続されている２つの正方形パネルを含む上部セグメント、およびまたヒンジ（また、分節を可能にする）により接続されている２つの正方形パネルを含むサイドセグメントを含む。中間セクションの上部セグメントおよびサイドセグメントはまた、ヒンジ（また、分節を可能にする）によりベースセクションおよびエンドセクションに接続されている。上部セグメントおよびサイドセグメントの４つのパネルの各々が正方形であるため、サラス連結は、フレクシャーの中間セクションが収縮または拡張する、すなわち、本質的に１次元に動くにつれて、直線長手方向軸に沿った（すなわち、真直ぐな線に沿った）側方の平行移動運動のみ提供する。
【００７１】
対照的に、本発明の空間的フレクシャーの実施態様は、フレクシャーが収縮または拡張するにつれて、直線長手方向軸に沿って側方に動くのみでなく角運動も行う。なぜなら、フレクシャーのエンドセクションが（例えば、空間的フレクシャースキャナー中に反射部材を含み得る）、この直線長手方向軸に対して下側または上側へ旋回するからである。これは、長さが異なる上部エッジおよび下部エッジを各々有する２つの四辺形パネル（例えば、台形パネル）を含むサイドセグメントによる。本発明のフレクシャーの実施態様を構成する、種々のセクション、パネルなどの分節運動は、例えば、これらの種々のセクション、パネルなどを接続するエッジでの接続ヒンジ様ひだによって制約されるため、中間セクションの収縮および拡張によって、エンドセクションが直線長手方向軸に沿って側方に動くのみでなく、その直線長手方向軸に対して上側または下側へ旋回もする。言い換えれば、本発明のフレクシャーの実施態様は、３次元のフレクシャーの動きによって反射部材を２次元に動かし得、例えば、３次元空間的フレクシャーによって制約された２次元スキャナーを提供し得る。
【００７２】
本発明の２次元空間的フレクシャーの実施態様において、このように、この旋回運動が、中間セクションの収縮または拡張により与えられる側方の平行移動の動きまたは運動に連動されている。エンドセクション（例えば、走査ビーム反射面が付随した走査ビーム反射セクション）に与えられ得る特定の旋回角度は、サイドセグメントを含む２つの四辺形パネルの特定の幾何学的形状、サイズなど、共通の分節した（例えば、ヒンジ化ひだ）エッジがこれらの２つの四辺形パネルを接続する特定の角度などに依存し得る。さらに、２つの四辺形パネルを接続または結合する共通の分節エッジの角度が約９０°より非常に大きいまたは非常に小さい（すなわち、中間セクションが完全に収縮したときに直線長手方向軸と直角でない）場合、フレクシャーのエンドセクションの所望しない横断転位（すなわち、直線長手方向軸に対する横断）が起こり得る。例えば、２次元空間的フレクシャーが、直線長手方向軸と直角または本質的に直角である共通の分節エッジにより接続されている１対の台形パネルを有するサイドセグメントを含む場合、そして中間セクションが完全に収縮すると、フレクシャーを拡張するようにその直線長手方向軸に沿った２．４ｍｍの側方の平行移動が、直線長手方向軸に対して約７°のみの旋回と連動して生じ、これにより、その１対の台形パネルが同じ垂直平面（直線長手方向軸を含むまたは直線長手方向軸と平行）中に実質的にとどまることを可能にし、その垂直平面に対する横断転位は最小または無視できる程度である。すなわち、エンドセクションの反射部材が付随した外側面の結果として生じる動きは、図２に示す理想的な動きと本質的に同一である。
【００７３】
本発明の２次元空間的フレクシャーの実施態様が、スキャナーとして反射部材とともに用いられる場合（すなわち、反射部材が、フレクシャーのエンドセクションの外側エンドに付随して空間的フレクシャースキャナーを提供する場合）、さらなる一体化の利点がある。なぜなら、定常ＣＲ走査に必要な複雑な動きを実行するために、単一の低動力リニアアクチュエーターを必要とするだけでよいからである。例えば、空間的フレクシャースキャナーのベースセクションおよびエンドセクションは、中空であり得、そしてフレクシャーに付随（例えば、フレクシャー内に位置）し得るリニアアクチュエーター（例えば、ソレノイド（例えば、ボイスコイル）など）を、例えば、フレクシャーのベースセクションの内側に備え得る。（あるいは、別のリニアアクチュエーター、例えば、ピエゾアクチュエーター、リードスクリューアクチュエーター、リニアステッパー、電歪アクチュエーター、成形記憶合金アクチュエーターなどが用いられ得る。）走査ビームを本発明の中空の空間的フレクシャーの実施態様を通してエンド（反射）セクションに付随した反射ミラーへ送達することにより、サイズの節減が代替的に達成され得る。この小さなサブアセンブリは、比較的小さいまたは最小のスキャナー高（例えば、約６ｍｍ以下）を提供し得る。
【００７４】
本発明の空間的フレクシャーの実施態様が、例えば、一体形（例えば、モノリシック）成形部品として製造、作出、形成などされ得る場合、コストが減少し得る。弾性の動きまたは運動のために構成される場合、本発明の空間的フレクシャーの実施態様の動きまたは運動は、分子的精度で再現可能であり得、したがって、例えば、図１のガルボスキャナー１００と比較して、較正後のより良好な性能を可能にする。空間的フレクシャーは、例えば、反射部材に対応して連動するように、例えば、反射部材の旋回を調節するワイヤーフレクシャーにより接続されているソレノイド（例えば、ボイスコイル）によって作動させられ得るため、高価なベアリングを回避することも可能であり得る。本発明の空間的フレクシャーの実施態様のための別の利点の可能性としては、改良されたバンド幅、整定時間、耐久性などが挙げられ得る。
【００７５】
図３は、本発明による空間的フレクシャーの一実施態様を示し、これは、一体形（例えば、モノリシック）であり得、そして収縮が最小である（より拡張した）構成で示される。図３を参照して、フレクシャーは、４００として大まかに示し、そして破線４０２により示す直線長手方向軸を有する。フレクシャー４００は、ほぼ長方形の箱形の外面および１つのほぼ正方形のエンド（４０６として大まかに示す）を有する中空のベースセクション（４０４として示す）、ほぼ長方形の箱形の外面、例えば、図３に示すようなほぼ立方体形の外面、および１つのほぼ正方形の外側エンド（４１０として大まかに示す）を有する中空のエンドセクションまたは走査ビーム反射セクション（４０８として示す）、ならびにベースセクション４０４と反射セクション４０８とを接続または結合する、側方に収縮および拡張する中間セクション（４１２として大まかに示す）を含み得る。方向、構成などについて参照を容易にするため、ベースセクション４０４は、フレクシャー４００の前側または先頭のセクションであるとして、反射セクション４０８は、フレクシャー４００のエンド、後側または末尾のセクションであるとして、そして側方に収縮および拡張するセクション４１２は、フレクシャー４００の中央または中間のセクションであるとして識別し得る。
【００７６】
アクチュエーター、例えば、ソレノイド（例えば、ボイスコイル）を４１４として大まかに示し、そして図３では、接続手段、例えば、押し、引き、曲げなどされるのに十分に可撓性であるワイヤーフレクシャー４１６を含むものとして示し、そして図３では、ベースセクション４０４、中間セクション４１２および反射セクション４０８内に位置するものとして示す。ベースセクション４０４は、ほぼ長方形のサイドパネル４１８、サイドパネル４１８とサイズが同一または同様であり得るほぼ長方形の上部パネル４２０を含む。サイドパネル４１８は、４２２として示す下部エッジを有する。共通のエッジ４２４は、サイドパネル４１８を上部パネル４２０に接続、結合などする。サイドパネル４１８は、４２８として示す後側のサイドエッジを有する。一方、上部パネル４２０は、後側の上部エッジ４３２を有する。
【００７７】
図３ではほぼ正方形の走査ミラー４３４の形態で示す、ほぼ正方形の走査ビーム反射部材（例えば、第１面ミラー、第２面またはマンジャンミラー、プリズム、ホログラフィック反射鏡など）は、反射セクション４０８の外側エンド４１０を覆うような位置およびサイズであり、ワイヤーコネクター４１６の一方のエンドが、走査ミラーの背に取り付けられている。反射セクション４０８は、ほぼ正方形のサイドパネル４３６、およびサイドパネル４３６とサイズが同一または同様であり得るほぼ正方形の上部パネル４４０を含む。サイドパネル４３６は、４４２として示す下部エッジ、および４４８として示す後側のサイドエッジを有する。一方、上部パネル４４０は、後側の上部エッジ４５２を有する。共通のエッジ４５２は、サイドパネル４３６を上部パネル４４０に接続、結合などする。
【００７８】
中間セクション４１２は、４５４として大まかに示す上部セグメントを含む。上部セグメント４５４は、ほぼ長方形の、例えば、ほぼ正方形の前側パネル４５６、およびほぼ長方形の、例えば、ほぼ正方形の後側パネル４６０を含み、後側パネル４６０は、前側パネル４５６と同一または同様のサイズである。前側パネル４５６と後側パネル４６０とは、共通のエッジ４６４（例えば、ヒンジ化ひだ）により接続されて、エッジ４６４により規定される長手方向軸の周りで分節運動を行う。前側パネル４５６は、共通のエッジ４３２（例えば、ヒンジ化ひだ）によりパネル４２０に接続されて、エッジ４３２により規定される長手方向軸の周りで分節運動を行う。一方、後側パネル４６０は、共通のエッジ４４８（例えば、ヒンジ化ひだ）によりパネル４４０に接続されて、エッジ４４８により規定される長手方向軸の周りで分節運動を行う。
【００７９】
中間セクション４１２はさらに、４６８として大まかに示すサイドセグメントを含む。上部セグメント４６８は、四辺形の前側パネル（例えば、ほぼ台形のパネル）４７０、および四辺形の後側パネル（例えば、ほぼ台形のパネル）４７２を含み、後側パネル４７２は、前側パネル４６８と同一または同様のサイズである。前側パネル４７０と後側パネル４７２とは、共通のエッジ４７６（例えば、ヒンジ化ひだ）により接続されて、エッジ４７２により規定される長手方向軸の周りで分節運動を行う。前側パネル４７０は、共通のエッジ４２８（例えば、ヒンジ化ひだ）によりパネル４２０に接続されて、エッジ４２８により規定される長手方向軸の周りで分節運動を行う。一方、後側パネル４７２は、共通のエッジ４４４（例えば、ヒンジ化ひだ）によりパネル４４０に接続されて、エッジ４４４により規定される長手方向軸の周りで分節運動を行う。前側パネル４７０はまた、下部エッジ４８４より長さが長い上部エッジ４８０を有する。後側パネル４７２はまた、下部エッジ４９２より長さが長い上部エッジ４８８を有する。
【００８０】
別の実施態様では、フレクシャー４００の中間セクション４１２は、サイドセグメントと対面し、そして対称をなす追加のサイドセグメントを含み得、これは、前側および後側パネル４７０および４７２の対応物を含む。同様に、フレクシャー４００の中間セクション４１２は、上部セグメント４５４と対面する下部セグメントを含み得、これは、パネル４５６および４６０と同様の対応する前側および後側パネルを有する。
【００８１】
図４は、図３のフレクシャー４００であるが、より収縮した（拡張が最小である）構成のものを示す。図４に示すように、フレクシャー４０４の長さの収縮のため（上部セグメント４５４の前側パネル４５６および後側パネル４６０ならびにサイドセグメント４６８の前側パネル４７０および後側パネル４７２の分節運動による中間セクション４１２の収縮による）、走査ミラー４３４は、ベースセクション４０４の方へ側方に平行移動される。図４にさらに示すように、サイドパネル４１８の下部エッジ４２２およびサイドパネル４３６の下部エッジ４４２は、直線長手方向軸４０２と本質的に並んでいる。対照的に、図３に示すように、フレクシャー４００の長さが拡張するにつれて（上部セグメント４５４の前側パネル４５６および後側パネル４６０ならびにサイドセグメント４６８の前側パネル４７０および後側パネル４７２の分節運動による中間セクション４１２の拡張による）、走査ミラー４３４は、ベースセクション４０４から離れるように側方に平行移動される。さらに、下部エッジ４４２が軸４０２の下にあることにより示すように、反射セクション４０８は、ミラー４３４とともに、下側へ角旋回される。図３にまた示すように、走査ビームは、矢印４９６により示す方向に、左へミラー４３４の方へ動く。
【００８２】
フレクシャー４００の種々のセクションおよびパネルの運動または動きをさらに、図５および６により示す。図５は、完全に拡張した構成のフレクシャー４００を示す。図５に示すように、フレクシャー４００の長さが拡張するにつれて（中間セクション４１２の拡張による）、反射セクション４０８は、ベースセクション４０４から離れるように側方に動くのみでなく、下部エッジ４４２の位置により示すように、直線長手方向軸４０２に対して角旋回もする。これは、パネル４７０および４７２のそれぞれの上部エッジ４８０および４８８が、それぞれの下部エッジ４８４および４９２より長さが長いことによる。フレクシャー４００（および中間セクション４１２）が完全に拡張したときにセクション４０８が旋回する程度は、直線長手方向軸４０２と角度旋回軸（図５に５０４として示す）との間に形成される角度により示される。結果として、エンド４１０に位置する走査ミラー４３４は、ベースセクション４０４から離れるように直線長手方向軸４０２に沿って側方に動かされるのみでなく、直線長手方向軸４０２に対して角旋回もされる。
【００８３】
対照的に、図６は、一部収縮した構成のフレクシャー４００を示す。図６に示すように、上部セグメント４５４のパネル４５６および４６０は、上側へ曲げられるかまたは動かされる。一方、サイドセグメント４６８のパネル４７０および４７２は、垂直平面から離れるように外側へ曲げられるかまたは動かされる。実際には、完全に収縮すれば、パネル４７０と４７２とは互いに接し得るため、図６にはエッジ４７６しか見られなくなる。さらに、完全に収縮したとき、パネルの下部エッジ４２２、パネル４７０および４７２の下部エッジ４８４および４９２、およびパネル４３８の下部エッジ４４２はすべて、直線長手方向軸４０２を含む同じ水平平面中にあり得る。
【００８４】
図３に示すように、中間セクション４１２の収縮および拡張は、ベースセクション４０４、中間セクション４１２および反射セクション４０８内に位置するソレノイド４１４とワイヤーフレクシャー４１６との組み合わせにより引き起こされ得る。図３にまた示すように、ワイヤーフレクシャー４１６は、一方のエンドがソレノイド４１４に接続され、他方のエンドは、走査ミラー４３４の背に接続されているかまたは取り付けられている。ソレノイド４１４を相応に作動させる場合、ワイヤーフレクシャー４１６は、走査ミラー４３４を引っ張り、これが反射セクション４０８に接続されているため、反射セクション４０８をベースセクション４０４の方へ側方に動かし、したがって、中間セクション４１２を収縮し、そして反射セクション４０８を上側へ角旋回させる。ソレノイド４１４を逆に相応に作動させる場合、ワイヤーフレクシャー４１６は、走査ミラー４３４を押し、これが反射セクション４０８に接続されているため、反射セクション４０８をベースセクション４０４から離れるように側方に動かし、したがって、中間セクション４１２を拡張し、そして反射セクション４０８を下側へ角旋回させる。
【００８５】
あるいは、そして図７に示すように、アクチュエーターはまた、フレクシャー４００の外部に位置し得る。例えば、ソレノイド（７０４として大まかに示す）は、誘導コイル（７１２として示す）内に可動コア（７０８として大まかに示す）を有し、そしてコネクター、例えば、ワイヤーフレクシャー（７１６として示す）は、一方のエンドがコア７０８に接続され、そして他方のエンドが走査ミラー４３４に接続されている形態である。コア７０８をベースセクション４０４の方へ動かすようにソレノイド７０４を作動させる場合、走査ミラー４３４もワイヤーフレクシャー７１６が押すことによりベースセクション４０４の方へ動かされ、したがって、中間セクション４１２を収縮し、そして反射セクション４０８を上側へ角旋回させる。逆に、コア７０８をベースセクション４０４から離れるように動かすようにソレノイド７０４を作動させる場合、走査ミラー４３４もワイヤーフレクシャー７１６によりベースセクション４０４から離れるように引かれ、したがって、中間セクション４１２を拡張し、そして反射セクション４０８を下側へ角旋回させる。図７にまた示すように、走査ビームは、矢印７２４により示す方向に、右へ（すなわち、フレクシャー４００の中空のベースセクション４０４、中間セクション４１２および反射セクション４０８を通って）走査ミラー４３４の方へ動く。
【００８６】
本発明の空間的フレクシャースキャナーの実施態様は、走査システム、例えば、図２に示す走査システム２００において用いられ、例えば、減少または最小化したスキャナー高、ホログラフィック記憶媒体２０４の一方の側を完全に走査するスキャナーの能力などを提供し得る。このような走査システムでは、空間的フレクシャースキャナー４００の走査ミラー４３４は、（１）例えば、ホログラフィック記憶媒体２０４の上部面２０６から約６ｍｍ以下の走査高を提供し得；（２）空間的フレクシャースキャナー４００の直線長手方向軸４０２に沿って側方に、例えば、約１〜約３０ｍｍの範囲で、平行移動され得（すなわち、中間セクション４１２の収縮および拡張により）；そして（３）例えば、直線長手方向軸４０２に対して約４５°まで、下側へ旋回され得る（すなわち、サイドセグメント４６８による）。これらの距離および角度は、より大きく（またはより小さく）なり得、フレクシャーサイズは、例えば、走査ビームサイズ、走査範囲、出発角度、フレクシャー材料、作動距離などの関数である。走査ビームは、走査ミラー４３４の背面（すなわち、ベースセクション４０４側の面）または正面（すなわち、ベースセクション４０４とは反対側の面）のいずれかから反射され得る。
【００８７】
本出願で引用したすべての文書、特許、雑誌記事および他の材料が、参照により本明細書に援用される。
【００８８】
本発明は、添付の図面を参照してそのいくつかの実施態様とともに十分に記載したが、種々の変更および改変が当業者に明らかであることが理解されるべきである。このような変更および改変は、添付の請求項から逸脱しない限り、添付の請求項により規定されるような本発明の範囲内に含まれるものとして理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】角度多重化によりホログラフィック記憶媒体中に記録されたデータの、（読み出しスキャナーとして）従来のガルボスキャナー（galvo scanner）を用いて行った読み出し走査の一例を示す。
【図２】平行移動および旋回の両方をし得る単一ミラーを用いる理想的１４°スキャナーシステムを示す。
【図３】収縮が最小である（より拡張した）構成の本発明による空間的フレクシャースキャナーの一実施態様の斜視図を示す。
【図４】図３のスキャナーであるが、より収縮した（拡張が最小である）構成の実施態様を示す。
【図５】完全に拡張した（完全に不収縮の）構成の図３および４に示す実施態様によるスキャナーの側面図である。
【図６】一部収縮した（一部不拡張の）構成の図３および４に示す実施態様によるスキャナーの側面図である。
【図７】図３と同様であるが、外部のアクチュエーターを有する空間的フレクシャースキャナーの図を示す。
【図１】
2009529152.tif 000003
【図２】
2009529152.tif 000004
【図３】
2009529152.tif 000005
【図４】
2009529152.tif 000006
【図５】
2009529152.tif 000007
【図６】
2009529152.tif 000008
【図７】
2009529152.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成21年1月13日(2009.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間的フレクシャーを含むデバイスであって、
該空間的フレクシャーが、
ベースセクション；
エンドセクション；および
該ベースセクションと該エンドセクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション
を含み、
該ベースセクションが、
上部エッジ；および
該上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該エンドセクションが、
上部パネル；および
サイドパネル
を有し、
該上部パネルが、第１エッジ、該第１エッジから側方に離れて位置する第２エッジ、および該第１エッジと該第２エッジとを接続する第３エッジを有し、
該サイドパネルが、第１サイドエッジ、該第１サイドエッジから側方に離れて位置する第２サイドエッジを有し、そして該第１サイドエッジと該第２サイドエッジとを接続する上部エッジを有し、
該上部パネルの第３エッジと該サイドパネルの上部エッジとが、共通のエッジを形成し、
該中間セクションが、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントが、
ほぼ長方形の第１パネル；および
ほぼ長方形の第２パネル
を含み、
該第１長方形パネルが、該ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２長方形パネルが、該エンドセクションの第１エッジに接続された第１エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２長方形パネルが、接続された共通の第２エッジを各々有し、該共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２エッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントが、
第１四辺形パネル；および
第２四辺形パネル
を含み、
該第１四辺形パネルが、
下部エッジ；
該第１四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジが、該第１四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該ベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１四辺形パネルが、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２四辺形パネルが、
下部エッジ；
該第２四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジが、該第２四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該エンドセクションのサイドエッジに接続され、
該第２四辺形パネルが、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２四辺形パネルが、該四辺形パネルのそれぞれの下部エッジおよび上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、該共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２サイドエッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
これにより、（１）該中間セクションが側方に拡張したとき、該エンドセクションが下側および上側の一方へ旋回し；そして（２）該中間セクションが側方に収縮したとき、該エンドセクションが下側および上側の他方へ旋回する、
デバイス。
【請求項２】
前記中間セクションが側方に拡張したとき、前記エンドセクションが下側へ旋回し；そして前記中間セクションが側方に収縮したとき、前記エンドセクションが上側へ旋回する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、前記中間セクションが、該直線長手方向軸に沿って側方に拡張および収縮し、そして前記エンドセクションが、該直線長手方向軸に対して４５°まで下側へ旋回し得る、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記エンドセクションが、前記直線長手方向軸に対して７°まで下側へ旋回し得る、請求項３に記載のデバイス。
【請求項５】
前記エンドセクションが、１ｍｍから３０ｍｍまでの範囲で側方に平行移動され得る、請求項３に記載のデバイス。
【請求項６】
前記エンドセクションが、１ｍｍから２．４ｍｍまでの範囲で側方に平行移動され得る、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記ベースセクションが中空であり、そして前記エンドセクションが中空である、請求項１に記載のデバイス。
【請求項８】
前記ベースセクションが、ほぼ正方形のエンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含み、そして前記エンドセクションが、ほぼ正方形の外側エンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含む、請求項７に記載のデバイス。
【請求項９】
前記第１から第６までの長手方向軸を規定するエッジの各々が、ヒンジ化ひだを含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、そして前記第６長手方向軸を規定するエッジが、前記中間セクションが完全に収縮したときに該直線長手方向軸と直角または本質的に直角である、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１１】
空間的フレクシャースキャナーを含むデバイスであって、
該空間的フレクシャースキャナーが、
ベースセクション；および
走査ビーム反射セクション；および
該ベースセクションと該反射セクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション；
アクチュエーター；
走査ビーム反射部材;
該アクチュエーターと該反射部材とを接続する手段
を含み、
該ベースセクションが、
上部エッジ；および
該上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該反射セクションが、
上部エッジ；および
該反射セクションの上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該中間セクションが、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントが、
ほぼ長方形の第１パネル；および
ほぼ長方形の第２パネル
を含み、
該第１長方形パネルが、該ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２長方形パネルが、該反射セクションの上部エッジに接続された第１上部エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い
該第１および第２長方形パネルが、接続された共通の第２上部エッジを各々有し、該共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２エッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントが、
ほぼ四辺形の第１パネル；および
ほぼ四辺形の第２パネル
を含み、
該第１四辺形パネルが、
下部エッジ；
該第１四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジが、該第１四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該ベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１四辺形パネルが、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２四辺形パネルが、
下部エッジ；
該第２四辺形パネルの下部エッジと長さが異なる上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジが、該第２四辺形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該反射セクションの第１サイドエッジに接続され、
該第２四辺形パネルが、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２四辺形パネルが、該四辺形パネルのそれぞれの第１下部サイドエッジおよび第２上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、該共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２サイドエッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該アクチュエーターが、該ベースセクションに付随され、
該反射部材が、該反射セクションの上部パネルの第２エッジおよびサイドパネルの第２サイドエッジに接続され、
該接続手段が、該アクチュエーターに応答して該中間セクションの側方の収縮または拡張を引き起こし、
これにより、（１）該中間セクションが側方に拡張したとき、該反射セクションが下側へ旋回し；そして（２）該中間セクションが側方に収縮したとき、該反射セクションが上側へ旋回する、
デバイス。
【請求項１２】
前記アクチュエーターがソレノイドを含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記アクチュエーターがボイスコイルを含む、請求項１２に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記接続手段がワイヤースプリングを含み、該ワイヤースプリングの一方のエンドが前記ソレノイドに接続され、そして他方のエンドが前記反射部材に接続されている、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記ベースセクションが中空であり、前記反射セクションが中空であり、前記ソレノイドおよび前記ワイヤーフレクシャーが前記空間的フレクシャー内に位置し、そして前記中間セクションが、該ソレノイドにより該ワイヤーフレクシャーを引くことまたは押すことにより収縮および拡張する、請求項１４に記載のデバイス。
【請求項１６】
前記ベースセクションが、ほぼ正方形のエンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含み、そして前記反射セクションが、前記反射部材が接続されているほぼ正方形の外側エンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含む、請求項１５に記載のデバイス。
【請求項１７】
前記中間セクションが側方に拡張したとき、前記反射セクションが下側へ旋回し；そして前記中間セクションが側方に収縮したとき、前記反射セクションが上側へ旋回する、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１８】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、前記中間セクションが、該直線長手方向軸に沿って側方に拡張および収縮し、そして前記反射セクションが、該直線長手方向軸に対して４５°まで下側へ旋回し得る、請求項１７に記載のデバイス。
【請求項１９】
前記反射セクションが、１ｍｍから３０ｍｍまでの範囲で側方に平行移動され得る、請求項１８に記載のデバイス。
【請求項２０】
前記第１から第６までの長手方向軸を規定するエッジの各々が、ヒンジ化ひだを含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項２１】
前記空間的フレクシャースキャナーが直線長手方向軸を有し、そして前記第６長手方向軸を規定するエッジが、前記中間セクションが完全に収縮したときに該直線長手方向軸と直角または本質的に直角である、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項２２】
前記反射部材が走査ミラーを含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項２３】
前記反射部材が、（１）ホログラフィック記憶媒体の上部面の上に６ｍｍ以下の走査高を提供し、（２）前記空間的フレクシャースキャナーの直線長手方向軸に沿って側方に、１ｍｍから３０ｍｍまでの範囲で平行移動され得、そして（３）該直線長手方向軸に対して４５°まで下側または上側へ旋回され得る、請求項１１に記載の空間的フレクシャースキャナーを含む、走査システム。
【請求項２４】
前記反射部材が走査ミラーを含む、請求項２３に記載の走査システム。
【請求項２５】
空間的フレクシャーを含むデバイスであって、
該空間的フレクシャーが、
ベースセクション；および
エンドセクション；および
該ベースセクションと該エンドセクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション
を含み、
該ベースセクションが、
上部エッジ；および
該上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該エンドセクションが、
上部パネル；および
サイドパネル
を有し、
該上部パネルが、第１エッジ、該第１エッジから側方に離れて位置する第２エッジ、および該第１エッジと該第２エッジとを接続する第３エッジを有し、
該サイドパネルが、第１サイドエッジ、該第１サイドエッジから側方に離れて位置する第２サイドエッジを有し、そして該第１サイドエッジと該第２サイドエッジとを接続する上部エッジを有し
該上部パネルの第３エッジと該サイドパネルの上部エッジとが、共通のエッジを形成し、
該中間セクションが、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントが、
ほぼ正方形の第１パネル；および
ほぼ正方形の第２パネル
を含み、
該第１長方形パネルが、該ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２長方形パネルが、該エンドセクションの第１エッジに接続された第１エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２正方形パネルが、接続された共通の第２上部エッジを各々有し、該共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２エッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントが、
第１台形パネル；および
ほぼ台形の第２パネル
を含み、
該第１台形パネルが、
下部エッジ；
該第１四辺形パネルの下部エッジより長さが長い上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジが、該第１台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該ベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１台形パネルが、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２台形パネルが、
下部エッジ；
該第２台形パネルの下部エッジより長さが長い上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジが、該第２台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該エンドセクションのサイドエッジに接続され、
該第２台形パネルが、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２台形パネルが、該台形パネルのそれぞれの下部サイドエッジおよび上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、該共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２サイドエッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
これにより、（１）該中間セクションが側方に拡張したとき、該エンドセクションが下側へ旋回し；そして（２）該中間セクションが側方に収縮したとき、該エンドセクションが上側へ旋回する、
デバイス。
【請求項２６】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、前記中間セクションが、該直線長手方向軸に沿って側方に拡張および収縮し、そして前記エンドセクションが、該直線長手方向軸に対して４５°まで下側へ旋回し得る、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項２７】
前記エンドセクションが、１ｍｍから３０ｍｍまでの範囲で側方に平行移動され得る、請求項２６に記載のデバイス。
【請求項２８】
前記ベースセクションが中空であり、そして前記エンドセクションが中空である、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項２９】
前記ベースセクションが、ほぼ正方形のエンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含み、そして前記エンドセクションが、ほぼ正方形の外側エンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含む、請求項２８に記載のデバイス。
【請求項３０】
前記第１から第６までの長手方向軸を規定するエッジの各々が、ヒンジ化ひだを含む、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項３１】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、そして前記第６長手方向軸を規定するエッジが、前記中間セクションが完全に収縮したときに該直線長手方向軸と直角または本質的に直角である、請求項２５に記載のデバイス。
【請求項３２】
空間的フレクシャースキャナーを含むデバイスであって、
該空間的フレクシャースキャナーが、
ベースセクション；および
走査ビーム反射セクション；および
該ベースセクションと該反射セクションとを接続し、側方に収縮および拡張する中間セクション；
アクチュエーター；
走査ビーム反射部材;
該アクチュエーターと該反射部材とを接続する手段
を含み、
該ベースセクションが、
上部エッジ；および
該上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該反射セクションが、
上部エッジ；および
該反射セクションの上部エッジに対して横断するサイドエッジ
を有し、
該中間セクションが、
上部セグメント；
サイドセグメント
を有し、
該上部セグメントが、
ほぼ正方形の第１パネル；および
ほぼ正方形の第２パネル
を含み、
該第１正方形パネルが、該ベースセクションの上部エッジに接続された第１エッジを有し、第１長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２正方形パネルが、該反射セクションの上部エッジに接続された第１上部エッジを有し、第２長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２正方形パネルが、接続された共通の第２上部エッジを各々有し、該共通の第２エッジにより規定される第３長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２エッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該サイドセグメントが、
ほぼ台形の第１パネル；および
ほぼ台形の第２パネル
を含み、
該第１台形パネルが、
下部エッジ；
該第１台形パネルの下部エッジより長さが長い上部エッジ；
サイドエッジ
を有し、
該サイドエッジが、該第１台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該ベースセクションのサイドエッジに接続され、
該第１台形パネルが、第４長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第２台形パネルが、
下部エッジ；
該第２台形パネルの下部エッジより長さが長い上部エッジ；および
第１サイドエッジ
を有し、
該第１サイドエッジが、該第２台形パネルの上部エッジおよび下部エッジに接続され、そして該反射セクションの第１サイドエッジに接続され、
該第２台形パネルが、第５長手方向軸の周りで分節運動を行い、
該第１および第２台形パネルが、該台形パネルのそれぞれの第１下部サイドエッジおよび第２上部エッジに接続された共通の第２サイドエッジを有し、該共通の第２サイドエッジにより規定される第６長手方向軸の周りで分節運動を行い、該共通の第２サイドエッジが、該中間セクションが側方に収縮したときは外側へ動き、そして該中間セクションが側方に拡張したときは内側へ動き、
該走査ビーム反射部材が、該反射セクションの上部パネルの第２エッジおよびサイドパネルの第２サイドエッジに接続され、
該接続手段が、該アクチュエーターに応答して該中間セクションの側方の収縮または拡張を引き起こし、
これにより、（１）該中間セクションが側方に拡張したとき、該反射セクションが下側へ旋回し；そして（２）該中間セクションが側方に収縮したとき、該反射セクションが上側へ旋回する、
デバイス。
【請求項３３】
前記アクチュエーターがソレノイドを含む、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項３４】
前記アクチュエーターがボイスコイルを含む、請求項３３に記載のデバイス。
【請求項３５】
前記接続手段がワイヤーフレクシャーを含み、該ワイヤーフレクシャーの一方のエンドが前記ソレノイドに接続され、そして他方のエンドが前記反射部材に接続されている、請求項３３に記載のデバイス。
【請求項３６】
前記ベースセクションが中空であり、前記反射セクションが中空であり、前記ソレノイドおよび前記ワイヤーフレクシャーが前記空間的フレクシャー内に位置し、そして前記中間セクションが、該ソレノイドにより該ワイヤーフレクシャーを引くことまたは押すことにより収縮および拡張する、請求項３５に記載のデバイス。
【請求項３７】
前記ソレノイドおよび前記ワイヤーフレクシャーが、前記ベースセクション、前記中間セクションおよび前記反射セクションの外部にある、請求項３６に記載のデバイス。
【請求項３８】
前記ベースセクションが、ほぼ正方形のエンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含み、そして前記反射セクションが、前記反射部材が接続されているほぼ正方形の外側エンドを有するほぼ長方形の箱形の外面を含む、請求項３７に記載のデバイス。
【請求項３９】
前記中間セクションが側方に拡張したとき、前記反射セクションが下側へ旋回し；そして前記中間セクションが側方に収縮したとき、前記反射セクションが上側へ旋回する、請求項３５に記載のデバイス。
【請求項４０】
前記空間的フレクシャーが直線長手方向軸を有し、前記中間セクションが、該直線長手方向軸に沿って側方に拡張および収縮し、そして前記反射セクションが、該直線長手方向軸に対して４５°まで下側へ旋回し得る、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項４１】
前記反射セクションが、１ｍｍから３０ｍｍまでの範囲で側方に平行移動され得る、請求項４０に記載のデバイス。
【請求項４２】
前記反射部材が走査ミラーを含む、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項４３】
前記第１から第６までの長手方向軸を規定するエッジの各々が、ヒンジ化ひだを含む、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項４４】
前記空間的フレクシャースキャナーが直線長手方向軸を有し、そして前記第６長手方向軸を規定するエッジが、前記中間セクションが完全に収縮したときに該直線長手方向軸と直角または本質的に直角である、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項４５】
前記反射部材が、（１）ホログラフィック記憶媒体の上部面の上に６ｍｍ以下の走査高を提供し、（２）前記空間的フレクシャースキャナーの直線長手方向軸に沿って側方に、１ｍｍから３０ｍｍまでの範囲で平行移動され得；そして（３）該直線長手方向軸に対して４５°まで下側または上側へ旋回され得る、請求項３２に記載の空間的フレクシャースキャナーを含む、走査システム。
【請求項４６】
前記反射部材が走査ミラーを含む、請求項４５に記載の走査システム。
【国際調査報告】
2009529152.tif 000010