(57)【要約】  複数階の建築物を建築する際に建築材２を配置するための設置装置１が、予め加工された建築材２を持ち上げるためのリフト手段４と、複数階の建築物の上層階の下に構成される下層階の内外に、設置装置１を移動させるための移動手段７と、建築材２を下層階のフロア面に対する垂線まわりに回転させるための回転手段８と、建築材２を垂直に調整する垂直調整手段２０と、所定のパターンにより建築材２を配置すべく設置装置１を制御するための制御手段１４と、を備える。複数階の建築物を建築する建築システム及び方法もまた開示される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階の建築物（３）の建築に際して建築材（２；９）を配置するための設置装置であって、
予め加工された建築材（２；９）を持ち上げるためのリフト手段（４）と、
複数階の建築物（３）の上層階（Ｂ）の下に構成される下層階（Ｃ）の内外に、前記設置装置（１）を移動させるための移動手段（７）と、
前記建築材（２；９）を前記下層階（Ｃ）のフロア面（Ｇ）に対する垂線（Ｎ）まわりに回転させるための回転手段（８）と、
前記建築材（２；９）を前記垂直に調整する垂直調整手段（２０）と、
所定のパターンにより前記建築材（２；９）を配置すべく前記設置装置（１）を制御するための制御手段（１４）とを備えることを特徴とする設置装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記下層階（Ｃ）の前記フロア面（Ｇ）に配置されたレールに沿った移動用の車輪（７）を備える、請求項１に記載の設置装置。
【請求項３】
前記移動手段は無限軌道を備える、請求項１に記載の設置装置。
【請求項４】
前記フロア面（Ｇ）に対して平行に前記建築材（２；９）を変位させるための側方変位手段（１５）をさらに備える、請求項１から３までのいずれか一項に記載の設置装置。
【請求項５】
前記フロア面（Ｇ）に対して平行な面内で前記建築材（２；９）を変位させるための縦方向変位手段（１７、１８）をさらに備える、請求項１から４までのいずれか一項に記載の設置装置。
【請求項６】
前記フロア面（Ｇ）に対する垂線（Ｎ）まわりに前記建築材（２；９）を回転させるための回転手段（１９）をさらに備える、請求項１から５までのいずれか一項に記載の設置装置。
【請求項７】
フロア面（Ｇ）に対して垂直な面内で前記建築材（２；９）を旋回させるための旋回手段（１８）をさらに備える、請求項１から６までのいずれか一項に記載の設置装置。
【請求項８】
前記フロア面（Ｇ）に対して垂直な面内で前記建築材（２；９）を回転させるための傾斜手段（２２）をさらに備える、請求項１から７までのいずれか一項に記載の設置装置。
【請求項９】
前記フロア面（Ｇ）に対して平行に壁材（２；９）を変位させるための横方向変位手段（２１）をさらに備える、請求項１から８までのいずれか一項に記載の設置装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、所定の座標系に従って前記設置装置（１）を制御するためのプログラム可能な制御ユニット（１４）を備える、請求項１から９までのいずれか一項に記載の設置装置。
【請求項１１】
前記リフト手段（４）は、前記建築材（２；９）を保持するための吸着カップ（１２）を備える、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の設置装置。
【請求項１２】
前記リフト手段（４）は、前記建築材（２；９）の下面にある凹部に係合するための少なくとも１つの心棒（１１）を備える、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の設置装置。
【請求項１３】
前記リフト手段（４）は、床構造材（２；９）を持ち上げるための下降可能なアームを備える、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の設置装置。
【請求項１４】
前記縦方向変位手段及び旋回手段は共通のベアリング（１８）を備える、請求項５及び７に記載の設置装置。
【請求項１５】
複数階の建築物（３）を建築するための建築システムであって、請求項１から１４までのいずれか一項に記載の設置装置（１）と、前記建築材（２；９）が前記所定のパターンに従って配置された場合に、前記建築材（２；９）を持ち上げるための少なくとも２つのリフト装置（２３）とを備える、建築システム。
【請求項１６】
前記複数階の建築物（３）の外側に沿って配置されるリフトタワー（２４）をさらに備える、請求項１５に記載の建築システム。
【請求項１７】
前記複数階の建築物（３）の反対側に配置された２つのリフトタワー（２４）を相互に連結させるタイ・ロッドを有する、請求項１６に記載の建築システム。
【請求項１８】
上層階（Ｂ）が建築されて持ち上げられた後、前記持ち上げられた上層階（Ｂ）の下で下層階（Ｃ）が建築される、複数階の建築物（３）を建築する方法であって、
設置装置（１）が、リフト手段（４）を用いて、予め加工された建築材（２；９）を、保管場所から持ち上げ、
前記設置装置（１）が、前記下層階（Ｃ）内部でそれ自体を移動させること、及び／又は、下層階（Ｃ）のフロア面（Ｇ）に対する垂線（Ｎ）まわりに前記リフト手段（４）を回転させることにより、所定のパターンによって前記下層階（Ｃ）における配置位置へ前記建築材（２；９）を移動させ、
前記設置装置（１）が、前記配置位置に前記建築材（２；９）を配置することを特徴とする建築方法。
【請求項１９】
前記保管場所は複数階の建築物（３）の外部である、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記建築材（２；９）は壁材又は床構造材である、請求項１８又は１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記建築材は、バスルーム・モジュール、キッチン・モジュール、階段モジュール及びエレベータ・モジュールからなる群から選択される、請求項１８又は１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記設置装置（１）は、前記フロア面（Ｇ）に平行な前記建築材（２；９）の側方向の変位によって、前記建築材（２；９）の位置を微調整する、請求項１８から２１までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記設置装置（１）は、前記フロア面（Ｇ）に平行な前記建築材（２；９）の縦方向の変位によって、前記建築材（２；９）の位置を微調整する、請求項１８から２２までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記設置装置（１）は、前記フロア面（Ｇ）に対する垂線（Ｎ）まわりの前記建築材（２；９）の回転によって、前記建築材（２；９）の位置を微調整する、請求項１８から２３までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記設置装置（１）は、前記フロア面（Ｇ）に垂直な平面における前記建築材（２；９）の旋回によって、前記建築材（２；９）の位置を微調整する、前記請求項１８から２４までのいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数階の建築物を建築する際に建築材を配置するための設置装置に関する。また、本発明は、複数階の建築物を建築するための建築システムに関する。さらに、本発明は、複数階の建築物を建築する方法、上層階が建築され持ち上げられた後、持ち上げられた上層階の下で下層階が建築される方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数階の建築物は伝統的に底部から上部へと建築されており、最初の工程の一つは、通常、基礎工事を行うことである。基礎は、例えば、地面上のスラブ又は基礎地階であり、その上には、複数階の建築物の第１の階（すなわち一階）が建築される。その後、最初の階の上部に、第１の階に属する構造用コンクリート材により支持される第２の階が建築される。
【０００３】
その後、コンクリート材が、所望の数の階が確保されるまで、下にある要素上に配置される、又は打設される。そして、建築物が高くなるにつれ、建築材は、通常のクレーンにより次第により高く持ち上げられる。多くの場合、内装の付属品も持ち上げられ、それらが取り付けられるべき床面高さに配置される。
【０００４】
足場及び他の安全用の物品が、しばしば建築物の外側に取り付けられ、それには、時間がかかり費用がかかるが、安全な作業環境を確保するには必要である。
【０００５】
従来技術の建築方法の一般的な問題は、しばしば複数階の建築物を建築するのに比較的時間がかかり、そのため費用がかかることである。さらに、足場の組立て、材料の取り扱い、クレーンの持ち上げ、及び、誤って行われた作業操作に起因する作業のやり直しという形で、非生産的な作業が行われる。
【０００６】
クレーンにより建築物内に持ち上げられる建築材は、手作業で確実に配置される必要がある。これにより、労働コストが増え、また、それは、建設作業者の危険の原因にもなる。
【０００７】
他の問題は、建築物及び建築作業者の両方が天候に曝されることであり、それにより、次々に様々な問題がもたらされる。
【０００８】
従来の建築方法は、また、材料の損傷、及び、落下した若しくは落下物が当たった作業者に対する人身傷害をもたらし得るような高い場所からの人又は物の落下の危険などの欠点に悩まされる。
【０００９】
複数階の建築物を建築する従来方法の更なる欠点は、クレーンを伴う作業に関係する事故のさらに高い危険性にある。
【００１０】
従来の建築方法の別の問題は、建築物が覆われ、最初の水分が乾ききるまで、腐りやすい材料が取り付けられないことである。これは、長期の建築時間及び高いコストをもたらす。
【００１１】
そのため、階が逆の順で建てられる建築方法が開発される。かかる方法によれば、建築は基礎工事から始まる。次に、基礎の上で、最上階及び屋根が建てられる。続いて、最上階は１フロア分持ち上げられ、その後、最上階の下で上から２番目の階の建築が開始される。建築は、所望の数の階が確保され、一階の組立てによって完了されるまで、このように進められる。壁及び床の構造は、本来の位置で打設される。このタイプの方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】米国特許第３８２８５１３号
【００１２】
これら「逆式」の建築方法の１つの欠点は、作業現場で相当の作業を要する現場打ちコンクリートが用いられることである。さらに、現場打ちコンクリートの打設は、例えば、ポンプ及び型枠の形の多くの設備を必要とする。また、作業のやり直しを招く打設の誤りの危険もある。打設に関する他の問題は、コンクリートが乾燥する必要があることで、これにより、建築時間は増大する。予め加工された建築材は用いることができない。その理由は、「逆式」の建築プロセスにより、現在建築中の階が建築済みの階の下で隠される故、クレーンが、その建築中の階内に建築材を持ち上げることができなくなるためである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の１つの目的は、前述した問題を改善する、又は、少なくとも軽減することである。
【００１４】
具体的な目的は、複数階の建築物をより効率的に建築することを可能とする装置を提供することである。
【００１５】
他の目的は、複数階の建築物をより効率的に建築することを可能とする改良された建築システムを提供することである。
【００１６】
本発明のまた別の目的は、複数階の建築物を建築する改良された方法を示すことである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
これらの目的は、請求項１による設置装置により達成される。好適な実施例が、従属請求項２〜１４に定義される。
【００１８】
また、目的は、請求項１５による建築システム及び従属請求項１６及び１７に定義される好適な実施例により達成される。
【００１９】
目的は、さらに、請求項１８による方法により達成される。前記方法の好適な変形例が、従属請求項１９〜２５に定義される。
【００２０】
本発明による設置装置は、
予め加工された建築材を持ち上げるためのリフト手段と、
複数階の建築物の上層階の下に構成される下層階の内外に、設置装置を移動させるための移動手段と、
建築材を下層階のフロア面に対する垂線まわりに回転させるための回転手段と、
建築材を垂直に調整する垂直調整手段と、
所定のパターンにより建築材を配置すべく設置装置を制御するための制御手段と、を備える。この装置により、下層階が完成された上層階の下で建築される複数階の建築物の建築に際して、予め加工された建築材を効率的に配置することができる。
【００２１】
設置装置の移動手段は、下層階のフロア面に配置されたレールに沿った移動用の車輪を備える。それにより、設置装置の安全な移動を簡単に提供することができる。
【００２２】
代替的に、移動手段は、設置装置の自由移動を可能とする無限軌道を備えることができる。
【００２３】
本発明の好適な実施例によれば、設置装置は、フロア面に対して平行に建築材を変位させるための側方変位手段、フロア面に対して平行な面内で建築材を変位させるための縦方向変位手段、フロア面に対する垂線まわりに建築材を回転させるための回転手段、フロア面に対して垂直な面内で建築材を旋回させるための旋回手段、フロア面に対して垂直な面内で建築材を回転させるための傾斜手段、若しくは、フロア面に対して平行に壁材を変位させるための横方向変位手段などの、建築材を移動させたり回転させたりするための様々な手段を備える。これらの手段の補助があれば、建築材の位置を様々な方向において微調整することができる。
【００２４】
設置装置の制御手段は、所定の座標系に従って設置装置を制御するためのプログラム可能な制御ユニットを備えることができる。これにより、より高い精度及び安全性のため、配置は自動化され得る。
【００２５】
リフト手段は、有利には、建築材を保持するための吸着カップを有する。それにより、建築材は、非常に安全に保持されることが可能である。
【００２６】
リフト手段は、建築材の下面にある凹部に係合するための少なくとも１つの心棒を備えることができる。これは、保持安全性をさらに高めるものである。
【００２７】
一実施例によれば、リフト手段は、床構造材を持ち上げるための下降可能なアームを備える。これにより、リフト手段は、床構造材の安全な移動のために、特別に調整されることが可能である。
【００２８】
縦方向変位手段及び旋回手段は、有利には、共通のベアリングを備える。これにより、設置装置の構造は、非常に小型になり得る。
【００２９】
本発明の建築システムは、本発明による設置装置と、建築材が所定のパターンに従って配置された場合に、この建築部材を持ち上げるための少なくとも２つのリフト装置とを備える。かかる建築システムを用いれば、取り付けられるべき建築材を効率的に配置し、保持することができる。
【００３０】
有利には、複数階の建築物の外側に沿って、リフトタワーが配置される。そのリフトタワーによって、完成された階は、リフト装置用の各階でのいかなる入口の必要もなく、次の階の建築が始まる前に持ち上げられることが可能である。加えて、建築物の外側におけるそれらの配置によって、建築物内部には、自由な空間が確保され、このことは、必要とされる全ての建築材が、建築物を通過するリフト装置に遮られることなく、現在建てられている階の内部から所定位置まで持ち上げられ得ることを意味している。
【００３１】
建築システムは、さらに、複数階の建築物の反対側に配置された２つのリフトタワーを相互に連結させるタイ・ロッドを備える。これにより、完成された階を持ち上げる際に発生する水平方向の力が吸収され得る。
【００３２】
複数階の建築物を建築する本発明の方法は、
設置装置が、リフト手段を用いて、予め加工された建築材を、保管場所から持ち上げ、
設置装置が、下層階の内部でそれ自体を移動させること、及び／又は、下層階のフロア面に対する垂線まわりに前記リフト手段を回転させることにより、所定のパターンによって下層階における配置位置へ建築材を移動させ、
設置装置が、配置位置に前記建築材を配置することとを特徴とする。
この方法は、手作業による労力の投入を軽減しつつ、効率的にまた安全に複数階の建築物を建築することを可能とする。建築材は予め加工されるので、建築時間が減少し、また、より良好な製造上の公差が実現可能である。
【００３３】
建築材の保管場所は、有利には、複数階の建築物の外部である。これにより、適切な荷下ろし場所を選択することがより容易となり、また、作業場所をよりアクセスしやすくすることができる。
【００３４】
建築材は、壁材又は床構造材であってもよく、それは、階の効率的な建築を可能とする。
【００３５】
建築材は、また、複数階の建築物のプレハブを増やすために、バスルーム・モジュール、キッチン・モジュール、階段モジュール及びエレベータ・モジュールからなる群から選択されることも可能である。
【００３６】
有利には、前記設置装置は、フロア面に平行な建築材の側方向の変位、及び／又は、フロア面に平行な前記建築材の縦方向の変位、及び／又は、フロア面に対する垂線まわりの建築材の回転、及び／又は、フロア面に垂直な２平面における建築材の旋回によって、建築材の位置を微調整する。これらの動作により、建築材の位置は微調整され得る。
【００３７】
以下では、本発明を、発明の好適な実施例を例示するために示す添付図面を参照してより詳細に説明する。
【実施例】
【００３８】
図１に示される設置装置１は、複数階の建築物３（図７参照）を建築する際に、床構造材２などの予め加工された鉄筋コンクリートの建築材を配置するように構成されている。設置装置１は、基本的に、リフト手段４が回転アーム５に支持され、回転アーム５が台車６に取り付けられることで構成される。
【００３９】
台車６は、複数階の建築物３のフロア面Ｇにおけるレール（不図示）に沿って設置装置１を移動させるための車輪７を有する。アーム５は、ベアリング８を介して台車６に回転可能に接続され、その結果、アーム５及びアーム５により支持されるリフト手段４は、フロア面Ｇに対する垂線Ｎまわりに回転可能である。
【００４０】
リフト手段４は、壁材９の下面における穴部又は溝部との係合のために心棒１１をそれぞれ備えた２つのリフトフォーク１０を有する。できるだけ正確な係合のために、壁材はそれ自体の下面の各端部に穴部を備えつつ成形されるべきであるが、壁材の製造上の公差の観点から、代わりに、壁材の一端における穴部と、他端における溝部とを有することが適当である。これにより、心棒１１の１つは溝部に係合可能であり、それによって、壁材９は、いかなる寸法許容差にもかかわらず、安全に保持され得る。壁材９を安全に保持するために、リフト手段４は、また、吸引力で壁材９を保持し得る吸着カップ１２を有する。
【００４１】
リフト手段４は、壁材９（図６参照）を持ち上げたり移動させたりするために適した図１に示される位置にあるが、２つの下降可能なアーム１３を下降させることにより、リフト手段は、床構造材２を持ち上げたり移動させたりするようにも構成可能である。その場合には、床構造材２は、下降されたアーム１３上に載置される。
【００４２】
設置装置１は制御ユニット１４を有し、それにより、建築図面で規定された所定のパターンにより建築材２、９を配置するために、例えば手動制御によって、設置装置１の動作を遠隔制御することが可能となる。
【００４３】
設置装置１は、リフト手段４及びリフト手段４により支持される建築材２の動作パターンについて、複数の自由度を有する。動作パターンは、図５により明確に示される。設置装置１が、車輪７及びフロア面Ｇにおけるレール（不図示）を有する移動手段の補助で当該の階Ｃの内外への動作（矢印ａ）を実行することができること、そして、アーム５がフロア面Ｇに対する垂線Ｎまわりの回転動作（矢印ｂ）においてベアリング８を介して回転され得ることに加えて、リフト手段４及びリフト手段４により支持される建築材２が、複数の異なる様式で移動されたり回転されたりすることが可能である。
【００４４】
ラック１５の形をした側方変位手段を用いて、アーム５は、側方に（矢印ｇ）に、車輪７によりもたらされる階Ｃの内外への動作に対して垂直に変位されることが可能である。さらに、アーム５は、ベアリング１６及び２つの油圧式シリンダ１７により縦方向の変位動作（矢印ｃ）において伸縮自在であり、それにより、リフト手段４は、階Ｃの内外への設置装置１の動作に対して平行な方向に移動される。このようにして、車輪７を用いて可能であるものに比べると、この方向における建築材２の位置のより精度の高い調整を実現することができる。
【００４５】
アーム５を伸縮させるために用いられるものと同じベアリング１６が、フロア面Ｇに対して垂直な面においてリフト手段４を旋回させる（矢印ｄ）ための旋回手段１８として用いられる。
【００４６】
ベアリング１９の形をした回転手段により、フロア面Ｇに対する垂線Ｎまわりのリフト手段の回転（矢印ｅ）をもたらすことができる。同じベアリング１９が、リフト手段４を垂直に調整する（矢印ｆ）ための垂直調整手段として、油圧式シリンダ２０とともに用いられ得る。
【００４７】
横方向変位手段２１が、フロア面Ｇにおける建築材２の位置の高精度の調整のために、フロア面Ｇに平行な方向（矢印ｈ）において、リフト手段４の上の建築材２を変位させることができる。
【００４８】
ベアリング２２の形をした傾斜手段が、フロア面Ｇに垂直で、また、前述したアーム５の旋回動作（矢印ｄ）が行われる面に垂直な面における旋回動作（矢印ｉ）において、リフト手段４及びリフト手段４により支持される建築材２の傾斜を可能とする。
【００４９】
設置装置１の様々な動作によって、重いコンクリート材２の配置が、大まかに及び精度良く制御され得る。
【００５０】
設置装置１に加えて、本発明の建築システムは、また、１枚の壁につき２つのジャッキ２３の形をしたリフト装置、及び、複数のリフトタワー２４を有する。リフトタワー２４は、複数階の建築物３の外側に沿って配置される。リフト装置２３は、壁材９を受けるために、壁材９の各端部に一つずつ、フロア面Ｇ上に配置される。リフト装置２３は、リフトタワー２４が壁材９の下側の縁部に係合できるように、設置装置１により配置された壁材９を一時的に持ち上げる。
【００５１】
建築システムが機能するように意図される本発明の建築方法について説明する。当該建築方法は、複数階の建築物３の各階を逆手順で建築する原理に基づく。図７に見られるように、完成された階Ａ及びＢは、２つの上層階Ａ及びＢの下での次の階Ｃの建築のための空間を作るために持ち上げられる。
【００５２】
設置装置１は、持ち上げられ前もって建てられた上層階Ｂの下で建築される下層階Ｃ（図７参照）の内外へ、車輪７により移動可能である。設置装置１は、床構造材２などの建築材を、複数階の建築物３の外側の保管場所から取ってくる。その後、設置装置１は、下層階Ｃ内に移動される。アーム５は、床構造材２が、それが配置されるべき位置におおよそ到達するように、フロア面Ｇに対する垂線Ｎまわりに回転手段８により回転される。床構造材２の位置は、その後、前述したように、設置装置１の動作の種々の可能性によって微調整され、床構造材は、その位置まで下降される。床構造材２が配置されると、設置装置１は、更なる床構造材２及び壁材９を取ってくるために、階Ｃの外側に移動される。当然ながら、設置装置１は、また、キッチン・モジュール、バスルーム・モジュール、階段モジュール及びエレベータ・モジュール（不図示）などの他の建築材を配置するためにも使用できる。壁材９がその位置に到達すると、それは、既に建てられた上層階Ｂに向かって、設置装置１により持ち上げられる。階Ｃの全ての建築材２、９が配置されると、それらは、リフト装置２３により持ち上げられている間に、相互に連結され、共に打設される。下層階Ｃの建築材２、９は、また、予め建築された上層階Ｂと相互に連結され、共に打設される。その後、リフトタワー２４が配置された壁材９の下側の縁部に接続されて、完成された階Ａ、Ｂ、Ｃの全てを繰り返される係合により１つの階Ｈを上回る分だけ段階的に持ち上げて、次の階の建築用の空間を作る。次の階が建築される間に、完成された階の最も下層階Ｃにおける例えば電気工事、熱、空調及び衛生設備の取り付け、塗装工事等の作業は完了することが可能である。
【００５３】
この方法及び本発明の設置装置により、非常に効率的に、複数階の建築物を建築することができる。さらに、非常に精度の高い建築材２、９の配置を実現することができる。
【００５４】
設置装置１の構造は、アーム５の伸縮がアーム５の旋回動作と同じベアリングによりもたらされるため、とりわけ特に小型となる。
【００５５】
建築物３の外側においてリフトタワー２４を配置することにより、建築中の階Ｃにおいて建築物３の内部が空き、そこを通過するリフト装置により妨げられることがないようにすることが可能である。これにより、設置装置１を用いて、必要とされる建築材の全て、壁材９及び床構造材２、ならびにキッチン、バスルーム及びエレベータ等の予め加工されたモジュールを配置することが可能となる。もし、代わりに、階の床構造物を通り抜ける入口を備えて、リフト装置が建築物３の内部に配置されている場合は、設置装置により壁材３を配置することが可能であるが、他の何らかの方法で床構造材を配置することが必要である。同時に、設置装置１は、それがリフトタワー２４により遮られることなく現在建築中の階Ｃの内部で動作し、必要とされる建築材２、９を配置できるため、外部のリフトタワー２４の使用を容易にする。
【００５６】
建築材２、９が階Ｃの内部から始まって壁が持ち上げられる位置へ抜け出すように、配置される一方で、従来のクレーンは建築物の外部に配置され、外部から内部に建築材を持ち上げて外側から中に入れるという点で、設置装置１の操作の方法は従来のクレーンのそれとは原理的に異なることに留意されたい。従来のクレーンは、階が逆手順で建てられる建築方法においては、それが既に建築された階の下に配置される際に建築中の階に近づけないため、使用することはできない。加えて、従来のクレーンは、１つのポイントのみで、建築材を持ち上げる。このことは、建築材が自由に回転し傾く可能性があることを意味する。建築材の最終的な配置に際しては、建築作業者が、持ち上げられた建築材を手でガイドする必要があり、特に重いコンクリート材を取り扱う場合には、作業環境の危険を伴う。
【００５７】
要約すると、本発明を用いることにより、建築中に、風雨から保護される建築物を提供することができ、それによって、乾燥の必要が軽減されること、また、感湿材料を初期に取り付け、建築材の正確な配置を伴いつつ建築物の建築を自動化し、構造建築材及びバスルーム及びキッチン等の予め加工されたモジュールの両方を同じ装置によって設置することが可能になることにより、建築時間が短縮されることとなる。
【００５８】
本明細書で説明された本発明の実施例についての様々な変形例が、添付の特許請求の範囲に規定される本発明の範囲内で可能であることが理解されるであろう。
【００５９】
例えば、車輪７の代わりに、設置装置１が、無限軌道（不図示）を有することができる。その場合、フロア面Ｇにおけるレールの必要はなく、設置装置１は自由に移動することができる。当然ながら、アーム５の側方向の変位は、ラック１５以外の他の手段により、例えば車輪及びレールにより提供されることも可能である。
【００６０】
設置装置の制御は自動化され得る。その場合、制御ユニット１４は、所定の座標系において設置装置１を制御するためにプログラム可能である。この制御は、適切に設計された図面に直接に基づくことが可能である。
【００６１】
吸着カップ１２は、壁材９が固定されたことを示すべく十分な負圧が得られた場合に点灯する光源（不図示）に接続されることが可能である。
【００６２】
図７では、２つのリフトタワー２４のみが示されるが、当然ながら、より多くのリフトタワー、適切には少なくとも４つが使用されることが可能である。４つのリフトタワー２４が使用された場合、それらは、例えば、４辺の複数階の建築物３の各辺における中央に配置され得る。
【００６３】
２つの反対側のリフトタワー２４が完成された階を持ち上げているときに、それらは、持ち上げが、建築物の外部から、すなわち偏心して行われるため、持ち上げ時に生じる水平方向の力を吸収するために、タイ・ロッドにより相互に連結されることが可能である。代わりに、各リフトタワーが、地面にしっかりと固定されることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明による設置装置の斜め後方から見た斜視図である。
【図２】設置装置の正面図である。
【図３】設置装置の斜め前方から見た斜視図である。
【図４】設置装置の側面図である。
【図５】設置装置の様々な動作を示す概略図である。
【図６】本発明の建築システムの一部分を示す斜視図である。
【図７】建築システムの一部分を示す断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2009529107.tif 000012
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