(57)【要約】この発明は、乗員により占有されたシートを検出する装置と、シートに対応するシートベルトが使用されているがどうかを検出する装置と、警告信号を発する装置とから成るシートベルト警告装置に関する。この発明によれば、人によるシート占有を検出する装置は、画像評価ユニットを有する光学画像作製システムを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員によるシート占有を検出する装置と、
前記シートに対応するシートベルトのバックル締め状態を検出する装置と、
警告信号を出力する装置とから成るシートベルト警告装置において、
前記乗員によるシート占有を検出する装置が画像評価ユニットを有する光学画像システムを備えていることを特徴とするシートベルト警告装置。
【請求項２】
前記画像評価ユニットが、前記画像に含まれている形状及び／又はエッジに基づいて、該画像システムにより記録された状況画像を評価する、請求項１に記載のシートベルト警告装置。
【請求項３】
前記画像システムがＣＭＯＳカメラ及び／又はＣＣＤカメラを備えている、請求項１又は請求項２に記載のシートベルト警告装置。
【請求項４】
前記シートベルトのバックル締め状態を検出する装置がベルトロックセンサーを備えている、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシートベルト警告装置。
【請求項５】
前記シートベルトのバックル締め状態を検出する装置が光学画像システムによって形成されている、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシートベルト警告装置。
【請求項６】
前記シートベルトが該光学システムにより検出可能である１つあるいは２つ以上のマーキングを有する、請求項５に記載のシートベルト警告装置。
【請求項７】
前記光学画像システムが、監視されるスペースを照明するための照明装置を備えている、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のシートベルト警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用安全装置、特にシートベルト警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルトの装着が車両の乗員の安全性を増大させ、事故の影響を決定的に軽減することができることが公知である。しかし、設けられているシートベルトは正確に装着されていなことが多い（故意にせよあるいは故意ではないにせよ）これは特に車両の後部シートの場合である。
【０００３】
車両の占有者に、設けられたシートベルトを装着するよう促進させるため、車両には、シートベルトを装着していなかった場合に、それぞれの乗員及び／又はドライバーに警告信号を出力する警告システムが設けられている。そのような警告装置の場合には、警告信号は、それぞれのシートが乗員により占有されているときにのみ出力されるようになっていることは言うまでもない。従って、そのようなシートベルト警告装置は、一方で、シートが占有されているかどうかを判断する装置を、そして他方で、対応するシートベルトが装着されているかどうかを決定する装置を有する必要がある。
【０００４】
ＵＳ特許、ＵＳ６，２３９，６９５Ｂ１は、実施例として、シート占有センサーとベルトロックセンサーをそれぞれ有するシートベルト警告システムを記載している。このシート占有センサーは、シートが占有されるときに感圧膜スイッチが始動するように、監視されるシートのシート面に配置される感圧膜スイッチを備えている。前記ベルトロックセンサーは、ベルトロック内に配置されているベルトバックルがベルトロック内に挿入されたときに切り換えられるスイッチを有している。
【０００５】
そのような装置の不具合はシート占有センサーの比較的複雑なケーブル接続にある。シートに一体化されるこのセンサーの必須のケーブル接続が、特に、取り外し可能なシートを有する可変後部シート形態で問題となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の目的は改良されたシートベルト警告装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は請求項１に請求されたシートベルト警告装置によって達成される。そのようなシートベルト警告装置は、乗員によりシートが占有されているかどうかを検出する装置と、そのシートに対応するシートベルトが装着されたかどうかを検出する装置と、警告信号を出力する装置とから構成されている。この発明によれば、前記乗員によりシートが占有されているかどうかを検出する装置が画像評価ユニットを有する光学画像システムを備えている。
【０００８】
先行技術から公知のシート占有センサーと違い、本願の警告装置の光学画像システムは監視される車両シートには一体化されていない。従って、シートを装着又は取り外す際のケーブル接続の問題はこの提供された警告装置では最早発生しない。従って、この警告装置の配置は、車両の後部シート配置のモジュール構造の妨げにはならない。
【０００９】
この光学システムは、監視されるシートが該システムの視野にあるように、車両内部の全ての好ましい場所配置されることができる。この場合、光学コンポーネントが適切に構成されていれば、１つの画像システムによって、１つの光学システムを、複数のシートを検出するために使用することが可能である。このことが、本願の警告装置では、各々個々のシートあるいは後方シートベンチの各々個々のシート領域にそれ自体のシート占有センサーが設けられる必要がある先行技術と比較して経済的利点となる。
【００１０】
この発明の１つの改良においては、光学システムが例えば車両のルーフライニングに一体化することができる。このように配置されている光学システムは、車両の全後方領域を有効に検出するために使用することができ、その結果、車両の後方シート全てのシート占有を確実に検出することが可能である。なお、提供されたシステムは実際のシート間への着席を検出するために使用することも可能である。
【００１１】
先行技術と比較して、提供されたシステムの他の利点は、適切な画像評価によって物と人とを区別することが可能であることにある。これによってシート占有を分類し、従って、状況に依存するやり方では、シートが、実際に、人により占有されている場合にのみ、警告信号を出力することが可能となる。これにより、シートが物で占有されているときに、警告信号を出力することを有効に回避することが可能になる。
【００１２】
画像評価ユニットが光学ユニットに一体化されてもよく、あるいは、インターフェースを介して該光学ユニットに接続されてもよいことに注目される必要がある。後者の場合では、光学システムに必要なスペースが縮小され、その結果、車両への配置が単純化される。その際は該画像評価ユニットそれ自体は、車両の所望の全ての場所に配置することができる。
【００１３】
この画像評価ユニットと、シートに対応するシートベルトが装着されているかどうかを検出する装置が制御ユニットに接続されており、この制御ユニットは、シートが実際に占有されており、シートベルトを装着していない場合に、警告信号を出力する装置を駆動させて当該ドライバー及び／又は乗員に視覚及び／又は聴覚による警告を出力する。
【００１４】
この発明の１つの有利な改良点として、画像評価ユニットが、状況画像に含まれる形状及び／又はエッジを使用してその状況画像（画像システムによって記録された所の）を評価する。このエッジは標準的な画像処理法を使用して判断することができる。この判断されるエッジは、異なったシート占有状態を容易に区別するために使用することができる。さらに、監視されている空間内で判断されるエッジ及び／又は輪郭の位置によって、例えばベルトロックに対する乗員の位置を判断することが可能となる。現存のエッジ及び／又は輪郭に画像内容を低減する利点は、処理すべきデータの量の減少にある。
【００１５】
１つの好ましい改良点では、画像システムがＣＭＯＳカメラ及び／又はＣＣＤカメラを有することである。これらのシステムは、低い調達コストと共に良好な解像度を特徴とする。
シートベルトが装着されたかどうかを検出する装置は、例えば、ベルトロックセンサーから構成することができる。そのようなセンサーの１つの構成が上記引用された先行技術から公知である。その構成は、ベルトロックに一体化され、シートベルト舌片がベルトロック内に挿入したときに作動する、例えばスイッチである。
【００１６】
しかし、この発明の１つの特に好ましい改良では、シートベルトが装着されたかどうか検出する装置が光学画像システムで構成されている。実際、光学システムが十分良好な解像度を有している場合に、シートベルトの位置を光学的に判断すること及び従って、シートベルトが装着されたかどうか確認することが可能である。従って、この発明のそのような改良は個別のベルトセンサーを不要にすることができる。これは、一方で、該システムでの個々のコンポーネントの数を低減し、他方で、車両への該システムの設置がかなり単純化される。
【００１７】
シートベルトの位置の光学的検出を単純化するため、該ベルトは光学システムで検出できる１つあるいは２つ以上のマーキングを適宜備えることができる。なお、光学システムの感度に依存して、提供された装置には、周囲光レベルが十分でない場合に、監視すべきスペースを適切に照明できる照明装置を設けることができる。この場合、その照明ユニットは、乗員に見えない範囲で、例えばＩＲ範囲で好適に行うことができる。
【００１８】
要するに、本願の警告装置は、監視されているシートのシート占有を非常に正確に分類することができ、従って、現在の占有状況が、装着すべきシートベルトを実際に必要としている場合にのみ、状況対応警告信号を出力することを強調することができる。この場合には、シート占有の分類（既に実施された）を他の装置を制御するために使用することもできる。例として、車両の後部シートが占有されていない場合に電気的ヘッドレストを自動的に引っ込めることができる。人による占有が検出されると、乗員の身長に合った高さに設定することも可能である。
【００１９】
シート占有に関するデータを、例えば事故の場合に車両内の乗員数を緊急センターに自動的に知らせるために緊急システムで使用することもできる。さらに、該データを、事故を後時的に評価する場合に使用されるように車両データ記録器に保管することができる。
なお、シート占有データがそのように保管されているときに、エッジ情報のみの保管が一方では有利であることが注目に値する。他方、エッジ情報が保管されていると、車両内の乗員を同定することが可能でなく、そのため、万が一のデータ保護規定を守ることが可能となる。
車両内の本発明の光学システムの１つの可能な配置を添付図面に関して以下簡単に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、車両のルーフライニングに配置された光学システム１２を有する車両１０の側面図を示している。その光学システム１２、例えばＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラが、カメラの視野（破線１４で示されている）が車両の全体の後部シートをカバーするように、車両内に配置されている。従って、後部シートに座っている人１６が、カメラ１２で検出され、そしてカメラで記録された状況画像から画像評価ユニット（図示せず）が検出することができる。また、シートベルトを人が装着していないと検出すれば、適切な警告信号が出力される。
【００２１】
図２は、車両１０の平面図を示している。その光学システムの適切な構成によって、カメラ１２の視野１４が、車両の後部領域全体を１つのカメラを使用して監視できる範囲まで広げられていることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】シートベルト警告装置を有する車両の側面図を示す。
【図２】図１に示された車両の平面図を示す。
【符号の説明】
【００２３】
１０・・・車両
１２・・・光学システム
１４・・・破線
１６・・・人
【図１】
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【図２】
2009513420.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年8月12日(2005.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
乗員によるシート占有を検出する装置と、
前記シートに対応するシートベルトのバックル締め状態を検出する装置と、
警告信号を出力する装置とから成るシートベルト警告装置において、
前記乗員によるシート占有を検出する装置が状況画像を記録するための光学画像システムと、記録された状況画像を評価するための画像評価ユニットを備えていることを特徴とするシートベルト警告装置。
【国際調査報告】
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