(57)【要約】  車両などの封止されたコンパートメント内の漏れを検知するためのシステムは、送信機、少なくとも１つのセンサ、およびロジックを備える。一実施形態では、送信機は、車両内に配置され、無線通信インターフェイスおよび変換器を有する。変換器は、指定された周波数範囲内のエネルギーを送信するように構成される。センサは、車両の外部に配置され、変換器により送信されるエネルギーを感知するように構成される。センサは、さらに、複数のサンプル値を与えるように構成され、サンプル値はそれぞれ、指定された周波数範囲内でセンサにより感知されたエネルギーのそれぞれの量を示す。ロジックは、サンプル値に基づいて車両内の少なくとも１つの漏れを検知し、検出された漏れを示す出力を送るように構成されている。ロジックは、無線通信インターフェイスに、送信機を制御するための無線信号を送信するように構成される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の漏れを検知するためのシステムであって、
車両内に配置され、無線通信費インターフェイスと指定された周波数範囲内のエネルギーを送信するように構成された変換器とを備える送信機と、
前記車両の外部に配置された少なくとも１つのセンサであって、前記変換器により送信されるエネルギーを感知し、それぞれが前記指定された周波数範囲内で前記少なくとも１つのセンサにより感知されたエネルギーのそれぞれの量を示す複数のサンプル値を供給するように構成された少なくとも１つのセンサと、
前記サンプル値に基づいて前記車両内の少なくとも１つの漏れを検知し、前記検知された漏れを示す出力を供給するように構成され、前記送信機を制御する無線信号を前記無線通信インターフェイスに送信するように構成されているロジックとを備えるシステム。
【請求項２】
前記無線信号は、送信機を目覚ませるためのものである請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
さらに、前記車両を感知するように構成された物体センサを備え、前記ロジックは、前記物体センサを介して前記車両を検知したことに応答して前記無線信号を前記無線通信インターフェイスに自動的に送信するように構成されている請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ロジックは、前記サンプル値と閾値とを比較し、前記サンプル値と前記閾値との比較結果に基づいて前記少なくとも１つの漏れを検知するように構成されている請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
さらに、前記車両を識別する識別子を受け取るように構成された入力デバイスを備え、前記ロジックは、前記識別子に基づいて前記閾値を選択するように構成されている請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記入力デバイスは、前記識別子を走査するためのオプティカル・スキャナを備える請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記送信機は、前記無線信号に基づいて前記変換器に対する送信出力レベルを確立するように構成されている請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
さらに、前記車両を識別する識別子を受け取るように構成された入力デバイスを備え、前記ロジックは、前記識別子に基づいて前記送信機の送信プロファイルを選択するように構成され、前記無線信号は、前記選択された送信プロファイルを示す請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記ロジックは、前記識別子に基づいて閾値プロファイルを選択するように構成され、前記ロジックは、前記サンプル値と選択された閾値プロファイルの閾値との比較を実行し、前記比較結果に基づいて前記少なくとも１つの漏れを検知するように構成されている請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
さらに、前記車両を識別する識別子を受け取るように構成された入力デバイスを備え、前記無線信号は、前記識別子に基づく請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記入力デバイスは、前記識別子を走査するためのオプティカル・スキャナを備える請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記送信機は、前記送信機に関連する動作問題を検知し、前記動作問題の警告を行うように構成されている請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記送信機は、前記送信機に関連する動作問題を検知し、前記動作問題の検知に応答して前記無線通信インターフェイスを介して無線信号を送信するように構成されている請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記ロジックは、前記送信機により送信される前記無線信号を受信し、前記送信機により送信された前記無線信号に対する応答として前記動作問題を示す出力を与えるように構成されている請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記車両は、前記少なくとも１つのセンサに関して前記車両を移動するため少なくとも１つの移動可能トラック上に配置される請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
車両内の漏れを検知する方法であって、
車両内に送信機を配置するステップと、
前記送信機を介して指定された周波数範囲内のエネルギーを送信するステップと、
前記車両の外部に配置された少なくとも１つのセンサを介して前記エネルギーを感知するステップと、
前記感知するステップに基づいて前記車両内の少なくとも１つの漏れを検知するステップと、
前記検知するステップに基づいて出力を送るステップと、
無線信号を前記送信機に送信するステップと、
前記無線信号に基づいて前記送信機を制御するステップとを含む方法。
【請求項１７】
前記制御するステップは、前記無線信号に対する応答として前記送信機を目覚ませるステップを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
さらに、前記車両を感知するステップを含み、前記送信するステップは、前記車両を感知するステップに対する応答として実行される請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
さらに、
前記感知するステップに基づいてサンプル値を供給し、前記サンプル値はそれぞれ前記少なくとも１つのセンサにより感知される前記指定された周波数の範囲内のエネルギーのそれぞれの量を示すステップと、
前記サンプル値を閾値と比較するステップとを含み、
前記検知するステップは、前記比較するステップに基づく請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
さらに、
前記車両を識別する識別子を受け取るステップと、
前記識別子に基づいて前記閾値を選択するステップとを含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記受け取るステップは、オプティカル・スキャナを介して前記識別子を走査するステップを含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記制御するステップは、前記無線信号に基づいて前記送信機の送信出力レベルを確立するステップを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２３】
さらに、
前記車両を識別する識別子を受け取るステップと、
前記識別子に基づいて前記送信機の送信プロファイルを選択するステップとを含み、
前記無線信号は、前記選択された送信プロファイルを示す請求項１６に記載の方法。
【請求項２４】
さらに、
前記識別子に基づいて閾値プロファイルを選択するステップと、
前記感知するステップに基づいてサンプル値を供給し、前記サンプル値はそれぞれ前記少なくとも１つのセンサにより感知される前記指定された周波数の範囲内のエネルギーのそれぞれの量を示すステップと、
前記サンプル値を前記選択された閾値プロファイルの閾値と比較するステップとを含み、
前記検知するステップは、前記比較するステップに基づく請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
さらに、前記車両を識別する識別子を受け取るステップを含み、前記無線信号は、前記識別子に基づく請求項１６に記載の方法。
【請求項２６】
前記受け取るステップは、オプティカル・スキャナを介して前記識別子を走査するステップを含む請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
さらに、
前記送信機に関連する動作問題を検知するステップと、
前記動作問題を検知するステップに対する応答として警告を発するステップとを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２８】
さらに、
前記送信機に関連する動作問題を検知するステップと、
前記動作問題を検知するステップに対する応答として前記送信機から無線信号を送信するステップとを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２９】
さらに、前記感知を行う際に前記少なくとも１つのセンサに関して前記車両を移動するステップを含む請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、参照により本明細書に組み込まれる、２００６年８月１７日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  Ｌｅａｋｓ  ｉｎ  Ｓｅａｌｅｄ  Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔｓ」という表題の米国仮出願第６０／８３８，２３７号の優先権を主張するものである。本出願は、さらに、参照により本明細書に組み込まれる、２００６年７月２８日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  Ｌｅａｋｓ  ｉｎ  Ｓｅａｌｅｄ  Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔｓ」という表題の米国仮出願第６０／８３４，０１９号の優先権を主張するものである。本出願は、さらに、参照により本明細書に組み込まれる、２００５年１０月２５日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  Ｌｅａｋｓ  ｉｎ  Ｓｅａｌｅｄ  Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔｓ」という表題の米国仮出願第６０／７２９，９０１号の優先権を主張するものである。
【０００２】
封止されたコンパートメントを含む製品の製造または修理において、コンパートメントがどれだけうまく封止されているか、また水もしくは空気の侵入（または押し出し）がどこで発生しうるかを判定するためにさまざまな方法が使用されてきた。例えば、車両の場合、水がパッセンジャー・コンパートメント内に漏れることのないことを確認することが重要である。目視検査は信頼性がかなり低い場合があるため、車両メーカーによっては、スプレー室を用い組み立てが完成した車両に対し強力な散水を行って、工場から出荷される車両が封止の不具合もしくは損傷により漏出を生じることのないことを確認する。このタイプの検査はかなり信頼性が高いが、作業員がキャビン内の水の有無をチェックする必要があり、また封止が不完全な車両に、あるいは窓もしくはドアがうっかり少しでも開いたままになっている車両にかなりの水の侵入をもたらしうるという点で破壊的であり、水が引き起こす損傷による修復にかかる時間、および消費される材料は相当なものである。それに加えて、スプレー室は、設置および維持に費用がかかり、車両整備および修理施設に重複して配置することは簡単にはできない。
【背景技術】
【０００３】
スプレー室に関連する問題を少しでも解消しようと、一部の漏れ検知システムでは、超音波センサを採用して、車両内の非破壊的漏れ検知を行う。参照により本明細書に組み込まれている「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ  Ｊｕｄｇｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ  ｏｆ  ａ  Ｓｅａｌｅｄ  Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ」という表題の米国特許第６，９８３，６４２号では、このような１つの漏れ検知システムについて説明している。この点に関して、少なくとも１つの超音波送信機が車両のパッセンジャー・コンパートメント内に配置され、超音波エネルギーを放出する。車両の外側に配置されている超音波センサは、車両のごく近くで超音波エネルギーのレベルを判定するために使用される。超音波エネルギーは、漏れを通して車両から漏出し、漏れの位置で、またはその近くで車両外部の超音波エネルギーの量を増大させうる。そこで、センサは、増大した超音波エネルギーを検出することにより漏れの存在を検知することができる。
【特許文献１】米国特許第６，９８３，６４２号
【特許文献２】米国仮出願第６０／７３０，４２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし残念なことに、非破壊的超音波感知機能を利用する効率的で、信頼性の高い漏れ検知システムを製造することは難しく、また費用もかなりかかりうる。さらに、漏れ検知システムにとって都合のよい場所は、車両メーカーのアセンブリ・ライン上、またはその近くであると考えられる。このような環境は、雑音が極端に多く、したがって、漏れ検知システムの性能に悪影響を及ぼしうる。さらに、車両のパッセンジャー・コンパートメントなどの封止されたコンパートメントの漏れの非破壊的検知を実行できるより優れている、より安価な漏れ検知システムおよび方法が、一般的に望ましい。
開示は、付属の図面を参照するとよく理解できる。図面の要素は、必ずしも互いに縮尺通りではなく、代わりに本開示の原理を明確に説明することに重点を置いている。さらに、いくつかの図面全体を通して類似の参照番号は、対応する部分を指し示している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、一般に、車両内のコンパートメントなどの封止されたコンパートメント内の漏れを確実に検知するためのシステムおよび方法に関する。本開示のいくつかの実施形態では、車両など（例えば、自動車、航空機など）の封止されたコンパートメントを有する装置が、超音波センサの配列を通過する。超音波送信機は、封止されたコンパートメント内に配置され、装置が超音波センサを通過するときに超音波エネルギーを放出する。漏れは、超音波センサからのデータを分析することにより、自動的にかつ非破壊的に検出されうる。
【０００６】
例示することを目的として、本開示のシステムおよび方法は、以下では、車両（例えば、自動車、航空機、舟など）の、パッセンジャー・コンパートメントまたはトランクなどの封止されたコンパートメント内の漏れを検出するものとして説明される。しかし、本開示のシステムおよび方法は、同様に、他のタイプの封止されたコンパートメント内の漏れを検出するために使用できる。
【０００７】
本開示のシステムおよび方法は、気密または非気密の封止がなされているコンパートメントを検査するために使用することができることに留意されたい。例えば、自動車のパッセンジャー・コンパートメントは、典型的には、コンパートメントおよび、特に、コンパートメントの封止が非破壊的であっても、パッセンジャー・コンパートメント内に少なくとも何らかの通常の漏れが典型的には存在するという点で非気密である。このような実施形態では、本開示によるシステムは、過剰な、または予想もしくは望んでいるのより大きな量の漏れが生じ、これにより、コンパートメントの封止に問題が生じうるという点で異常である漏れのみを検出するように構成できる。例えば、許容できない量の水または空気の侵入を許す車両内の漏れは異常であるが、気密封止される他の実施例において設計されているコンパートメント内の漏れは異常である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本開示の例示的な実施形態による異常なコンパートメント漏れを検査する漏れ検知システム３０を示す。システム３０は、車両（図１に特には示されていない）のパッセンジャー・コンパートメントなどのコンパートメント３６内に配置された超音波送信機３３を備える。コンパートメント３６は、送信機３３の周波数に同調された超音波センサ４５を通過する。例示的な一実施形態では、送信機３３は、約４０キロヘルツ（ｋＨｚ）の超音波エネルギーを放出する。物体感知システム４６は、検査中に車両の配置を検出し、超音波センサ４５は、センサ４５を通過するときにコンパートメント３６から漏出する超音波エネルギーを検知する。センサ４５により検知された超音波エネルギーに基づき、検査マネージャ５０は、コンパートメント３６に異常な漏れがあるかどうかを判定する。さらに、検査時に車両コンパートメント３６の位置に関してセンサ４５からのデータを分析することにより（物体感知システム４４により供給されるデータから決定される）、検査マネージャ５０は、システム３０により検知されたそれぞれの異常な漏れの位置を識別する。
【０００９】
図２〜４は、本開示の例示的な一実施形態による漏れ検知システム３０の例示的な一実施形態を示している。システム３０は、上に載せられている超音波センサ４５ａ〜ｐの配列を支える支持構造５２を備える。センサ４５ａ〜ｐに結合されている支持構造５２の三次元図が、図５に示されている。図２により示されている実施形態では、支持構造５２は、アーチ形であり、１６個の超音波センサ４５ａ〜ｐは、構造図５２に結合される。しかし、構造５２の他の形状および超音波センサ４５ａの他の個数も他の実施形態では考えられる。
【００１０】
車両５９のパッセンジャー・コンパートメント３６に漏れがないか検査するために、超音波送信機３３がパッセンジャー・コンパートメント３６内に配置される。さらに、車両５９は、パッセンジャー・コンパートメント３６に異常な漏れが生じている場合に少なくとも１つの超音波センサ４５ａ〜ｐがその漏れを通して出る超音波エネルギーを検知することができるように超音波センサ４５ａ〜ｐのごく近く（例えば、構造５２によって形成されるアーチの下）に配置される。例えば、パッセンジャー・コンパートメント３６内の超音波送信機３３が超音波エネルギーを放出し、センサ４５ａ〜ｐが超音波エネルギーを能動的に検知している間に、車両５９を、構造５２により形成されたアーチに通すことができる。車両５９のパッセンジャー・コンパートメント３６に異常な漏れがある場合、その漏れに最も近いセンサ４５ａ〜ｐは、車両５９からその漏れを通して過剰に漏出する超音波エネルギーの少なくとも一部を検知する可能性がある。そのため、そのようなセンサ４５ａ〜ｐに基づいて異常な漏れを検出することが可能である。
【００１１】
この点に関して、検査マネージャ５０（図１）は、好ましくは、センサ４５ａ〜ｐのそれぞれと通信し、センサ４５ａ〜ｐからのデータに基づき、車両５９のさまざまなコンパートメント（例えば、パッセンジャー・コンパートメント、トランクなど）内に異常な漏れがあるかどうかを判定する。検査マネージャ５０は、ソフトウェア、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの,組合せで実装することができる。例示的な一実施形態では、図６に示されているように、検査マネージャ５０は、その関連する方法とともに、ソフトウェアで実装され、コンピュータ・システム６３のメモリ６１内に格納される。
【００１２】
検査マネージャ５０は、ソフトウェアで実装された場合、命令をフェッチし、実行することができる、マイクロプロセッサなどの命令実行装置で使用されるか、またはそれに関連して使用されるコンピュータ可読媒体上に格納され、搬送されうることに留意されたい。本明細書の文脈において、「コンピュータ可読媒体」は、命令実行装置により使用されるか、または命令実行装置に関連して使用されるプログラムを含む、格納する、やり取りする、伝搬する、または搬送することができる任意の手段とすることができる。コンピュータ可読媒体は、例えば、限定はしないが、電子、磁気、光、電磁気、赤外線、または半導体装置もしくは伝搬媒体とすることができる。
【００１３】
図６に示されているシステム６３の例示的な実施形態は、１つまたは複数のバスを備えることができる、ローカル・インターフェイス７５を介してシステム６３内の他の要素と通信し、それらの要素を駆動する、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）または中央演算処理装置（ＣＰＵ）などの少なくとも１つの従来の処理要素７２を備える。さらに、ユーザ入力デバイス７７、例えば、キーボードまたはマウスは、システム６３のユーザからのデータを入力するために使用され、ユーザ出力デバイス７９、例えば、プリンタまたはモニタは、データをユーザに対し出力するために使用されうる。
【００１４】
システム６３は、システム６３、およびとりわけ、検査マネージャ５０が車両５９内に配置されている送信機３３と通信できるようにする通信インターフェイス８３も備える。一実施形態では、通信インターフェイス８３は、無線周波（ＲＦ）信号などの無線信号を送信機３３と通信することができるが、非無線信号も可能である。
【００１５】
センサ・インターフェイス８５は、超音波センサ４５ａ〜ｐのそれぞれに通信可能なように結合される。例えば、１つまたは複数の導電接続（図には特に示されていない）は、センサ・インターフェイス８５からセンサ４５ａ〜ｐに伸び、これにより、インターフェイス８５とセンサ４５ａ〜ｐとの間のデジタルまたはアナログ通信を可能にすることができる。他の実施形態では、無線信号は、インターフェイス８５とセンサ４５ａ〜ｐとの間で通信することができる。検査マネージャ５０は、以下でさらに詳しく説明されるように、インターフェイス８５を使用してセンサ４５ａ〜ｐからデータを受信する。
【００１６】
システム６３は、さらに、システム６３がさまざまな外部デバイスと通信することを可能にする入出力（１７０）インターフェイス８７を備える。例えば、Ｉ／Ｏインターフェイス８７は、以下でさらに詳しく説明されるように、物体感知システム４６（図１）のコンポーネントに通信可能なように結合されうる。オプティカル・スキャナ８８は、車両識別情報など特定の情報をシステム６３に入力するために使用できる。
【００１７】
図２〜５に示されているように、支持構造５２は、車両５９に面する側の構造５２の下に伸びるチャネル１０７を形成するように配列されている複数の相互接続されたパネル１０５を有する。図２〜５に示されている実施形態では、それぞれのセンサ４５ａ〜４５ｐの一部は、このチャネル１０７内に配置される。例えば、図７は、例示的な超音波センサ４５ｃを示している。センサ４５ｃは、超音波エネルギーを感知するための回路が収納される筐体１１２を有する。この点に関して、超音波エネルギーは変換器１１５が受け取り、変換器１１５はエネルギーを電気信号に変換する。変換器１１５は、ショック・マウント１１７を介して筐体１１２上に取り付けることができる。変換器１１５は、パネル１０５の外周のすぐ外に位置するように取り付けられる。筐体１１２内の回路は、変換器１１５からの電気信号をフィルタに通し、処理して、送信機３３により放射される周波数でセンサ４５ｃにより検知された超音波エネルギーの測定値を出力する。それぞれの測定されたサンプルについて、回路は、測定された超音波エネルギーを示すデータを検査マネージャ５０に送信する。
【００１８】
パネル１０５は、周囲にある少なくとも一部の超音波エネルギーから変換器１１５を遮蔽し、システム３０が置かれる環境からセンサ４５ｃを遮音することを補助することに留意されたい。周囲にある雑音からセンサ４５ｃを遮音することで、センサの性能、特に、車両５９内に配置されている送信機３３から放出される超音波エネルギーに対するセンサの感度を高めることができる。一般に、チャネル１０７内の超音波エネルギーの反響がセンサ４５ｃの性能に影響を及ぼすことを防ぐのを助けるために、一般的に、チャネル１０７のすぐ外に、したがって、パネル１０５の内部領域のすぐ外に配置されるように変換器１１５を取り付けることが望ましい。しかし、さまざまな実施形態において、変換器１１５は必要ならばチャネル１０７内に配置されることが可能である。変換器４５ａ〜ｐはそれぞれ、似た形で、または全く同じく、センサ４５ｃとして構成され、センサ４５ｃと同様に、パネル１０５は、センサ４５ａ〜ｐのそれぞれを遮音するのに役立ちうる。
【００１９】
図８は、構造５２の例示的な構成を示すためにパネル１０５を取り外した状態で支持構造５２を示している。図８に示されているように、構造５２は、センサ４５ａ〜ｐおよびパネル１０５が取り付けられている内側フレーム１２２を備える。フレーム１２２のそれぞれの端部は、平坦な底面が地面または床面に接する足１２４に取り付けられている。構造５２、および特に、センサ４５ａ〜ｐを周囲環境から遮音するのを助けるために、足１２４の底面部分の材料（つまり、地面または床面に接触している）は、床面もしくは地面からエネルギーまたは音振動がフレーム１２２に伝わることに抵抗するゴムなどの防音材からなる。構造５２の足１２４または他のコンポーネントを構造５２が載る地面または床面にボルト締めまたは他の何らかの方法により貼り付けることをしないことにより、構造５２の遮音は、構造５２を地面または床面に貼り付けるために使用される連結器上を伝わるおそれのある音振動の導入を排除することにより改善されうる。センサ４５ａ〜ｐと検査マネージャ５０との間の通信を可能にする導線またはケーブルは、フレーム１２２またはパネル１０５のいずれかに取り付けられるか、それらにそって引き回すことができることに留意されたい。
【００２０】
車両５９に漏れがないか検査するために、車両５９は、好ましくは、車両５９内の送信機３３が超音波エネルギーを放出している間に構造５２により定められたアーチに通される。この点に関して、車両５９は、構造５２内に通されるか、または車両製造施設に見られるアセンブリ・ラインの従来のコンベヤー・システムのいずれかなどのコンベヤー・システムが、車両５９を引いて構造５２に通すために使用されうる。例えば、図２は、車両５９が位置する移動可能トラック１３２を示している。トラック１３２は、コンベヤー・システムのモーター（図に示されていない）により移動され、車両５９を構造５２により定められたアーチ内に通すことができる。実際、構造５２は、構造５２をアセンブリ・ライン上のある地点（例えば、終点）に置くことにより車両製造施設の既存のアセンブリ・ラインに追加することができる。図２に示されている例示的な実施形態は、２つのトラック１３２を示しているが、トラックの他の番号も、他の実施形態では使用できる。例えば、車両５９のそれぞれのタイヤがトラック上に配置されうる十分な幅を有する単一のトラックをシステム３０が使用することが可能である。
【００２１】
さらに、車両５９が構造５２内を通過するときに、超音波センサ４５ａ〜ｐは、送信機３３の送信周波数で超音波エネルギーを測定する。この点に関して、それぞれの超音波センサ４５ａ〜ｐは、送信周波数範囲を外れた周波数の濾波が行われるように送信機３３の周波数に同調される。
【００２２】
例えば、図１０は、第１のサンプルが取られたときに構造５２に関する車両５９の例示的な位置を示す。この第１のサンプルの後に、第２のサンプルが取られたときに、図１１に示されているように、車両５９は移動され、さらに構造５２に通される。さらに、車両５９は、追加サンプルが取られるとともに構造５２を通過し続ける。例えば、図１２は、第３のサンプルが取られたときの構造５２に関する車両５９の例示的な位置を示しており、図１３は、第４のサンプルが取られたときの構造５２に関する車両５９の例示的な位置を示している。さらに、追加のサンプルが、車両５９が構造５２内を通過するときに取られ、本明細書で説明されているように、これにより車両コンパートメント３６の長さにそった任意の地点の異常な漏れを正常に検知できる。
【００２３】
センサ４５ａ〜ｐに関して車両５９、したがってコンパートメント３６の位置を追跡することにより、異常な漏れの配置を識別できる。例示的な一実施形態では、物体感知システム４６（図１）は、車両５９の配置を検知し、検査マネージャ５０にそのような配置を示すデータを供給する。したがって、サンプル毎に、検査マネージャ５０は、車両５９に関するセンサの位置を認識する。実際、以下でさらに詳しく説明されるように、センサ４５ａ〜ｐに関する車両５９の位置は、サンプルが取られる時期を制御するために検査マネージャ５０により使用されうる。さらに、センサ４５ａ〜ｐは、任意のサンプルに対する異常に高いレベルの超音波エネルギーを検出した場合、検査マネージャ５０は、車両５９内の異常な漏れが、異常に高いレベルの超音波エネルギーを検出するセンサ４５ａ〜ｐにごく近いおおよその位置に存在すると判定する。
【００２４】
センサ４５ａ〜ｐに関する車両の位置を追跡するために使用できるさまざまな技術がある。例示的な一実施形態では、物体感知システム４６は、物体センサ１３７（図３）および距離センサ１３９（図１）を備える。物体センサ１３７は、車両５９の前縁１３８（例えば、車両５９が図２〜４に示されている向きで構造５２を通過する場合にフロント・バンパーの前部エッジ）がセンサ１３７に到達するか、またはセンサ１３７のごく近いところに来たときに感知する。例えば、物体センサ１３７は、車両５９の存在を光学的に感知する、赤外線センサなどのオプティカル・センサとして実装されうる。図３に示されている実施形態では、物体センサ１３７は、光送信機１４１から連続的に送信される光信号を受信する受光器である。したがって、物体センサ１３７は、光信号の受信が遮られたとき（つまり、センサ１３７が送信機１４１から送信された光信号を受信するのを停止したとき）に車両５９の前縁１３８が基準線１４２に到達したことを検知する。車両５９の位置を検知する他のタイプのセンサは、他の実施形態で使用されうる。
【００２５】
それに加えて、距離センサ１３９は、好ましくは一斉に移動するトラック１３２のうちの１つの移動を検知する。例えば、距離センサ１３９は、物体の移動を検知するためにふつうに使用される軸角エンコーダまたは他の知られているデバイスを備えることができる。さらに、センサ１３７および１３９からのデータに基づき、検査マネージャ５０は、センサ４５ａ〜ｐに関する車両５９の位置を判定することができる。例えば、車両５９が物体センサ１３７により検知された後、検査マネージャ５９は、センサ１３７により前縁１３８が検知されてからトラック１３２、したがって、車両５９がどれだけ移動したかを判定することにより車両５９の前縁１３８がどれだけ進行したかを判定することができる。センサ４５ａ〜ｐに関する車両５９の位置を検知するために他の技術を使用できることに留意されたい。例えば、赤外線センサなどのオプティカル・センサの配列は、車両５９の移動の方向にそって配置できる。そこで、車両５９が構造５２を通過するときに、検査マネージャ５０は、複数のオプティカル・センサのうちのどれが車両５９の存在を検知しているかということに基づき車両５９の位置を判定することができる。他のタイプのセンサおよび技術は、車両５９の移動を判定するために使用されうる。
【００２６】
例示的な一実施形態では、センサ４５ａ〜ｐは、検査時に超音波エネルギーを連続的に測定し、それぞれの測定値を検査マネージャ５０に送信する。これらの値に基づき、検査マネージャ５０は、センサ４５ａ〜ｐに関する車両５９の配置に応じてセンサ４５ａ〜ｐから測定済み超音波エネルギーのサンプルを取る。この点に関して、検査プロセスを実行しやすくするために、センサ４５ａ〜ｐは、一列に配置され、これは車両５９の移動方向に直交する、基準線１４５（図３）として表される直線となっている。そこで、それぞれのセンサ４５ａ〜ｐは、直線１４５にそって測定を行うものとして仮定される。しかし、他の実施形態については、センサ４５ａ〜ｐは、異なる配列を取りうる。
【００２７】
検査マネージャ５０は、車両５９の長さにそって指定距離のところでサンプルを取るように構成される。例えば、例示を目的として、検査マネージャ５０が、車両５９の長さにそって１２インチ（１フィート）おきにサンプルを取るように構成されると仮定する。このような実施形態では、検査マネージャ５０は、車両５９が基準線１４５に達した後に第１のサンプルを取ることができる。図３を参照すると、検査マネージャ５０は、車両５９が直線１４２から移動した距離（ａ）（つまり、センサ１３７により車両５９が検知された以降）をセンサ４５ａ〜ｐから（つまり、直線１４５から）のセンサ１３７の距離（ｂ）から引くことによりこのことが発生したときを決定することができる。実際、検査マネージャ５０は、次式
ａ−ｂ＝１２（ｃ−１）
に従ってサンプルをいつ取るかを決定することができるが、ただし、ａおよびｂは、インチ単位で表され、ｃは、サンプル番号（つまり、第１のサンプルについては１、第２のサンプルについては２、第３のサンプルについては３など）である。さらに、車両５９が直線１４５に到達したときに、上記の式は、第１のサンプルについて当てはまる（つまり、ｃ＝１）。このときに、検査マネージャ５０は、それぞれのセンサ４５ａ〜ｐからそれぞれの測定値を受信して格納することにより第１のサンプルを取る。本明細書で使用されるような「サンプル」は、そのサンプルの時点においてセンサ４５ａ〜ｐのいずれかにより検知される超音波エネルギーの量を決定するためにそれぞれのサンプルを定めるデータを分析できるように、それぞれのセンサ４５ａ〜ｐから超音波エネルギーの測定値により定められることに留意されたい。図６のメモリ６１内のサンプル・データ１４６は、検査プロセスにおいて検査マネージャ５０により格納されているサンプル値を表すことに留意されたい。
【００２８】
第１のサンプルを取った後、ｃは１だけ増分され、検査マネージャ５９は、上記の式が再び真であれば、次のサンプル（つまり、サンプル２）を取る。そのため、検査マネージャ５９は、車両５９の前縁１３８が直線１４５から１２インチ超えたときに第２のサンプルを取り、検査マネージャ５９は、車両５９の前縁１３８が直線１４５から２４インチ超えたときに第３のサンプルを取る。この方法でサンプルを取り続けることにより、車両５９の長さにそって１２インチおきにサンプルが取られる。前記の実施例は、例示のため用意されたものであり、他の実施形態において車両５９のサンプルを取る方法は無数にあることに留意されたい。
例えば、値ｂは、式
ａ＝１２（ｃ−１）
に従ってサンプルが取られるようにアルゴリズムから取り除くことができる。この方法を使用することで、サンプル毎に車両５９の相対的位置を変更することができる。それに加えて、検査対象の車両５９またはコンパートメント３９の長さ全体にわたって検査することは不要であり、サンプル間の距離を変えることが可能である。例えば、それぞれのサンプルが、最後のサンプルから同じ距離のところに出現することも不要である。それに加えて、他の実施形態では、他の距離が可能である。例えば、より正確な漏れ位置情報を与えるために、サンプル間の距離が小さくなるように（例えば、約１インチおきに）車両５９のサンプリングを実行できる。
【００２９】
例示的な一実施形態では、検査マネージャ５０のメモリ６１に格納されている車両データ１３０（図６）は、それぞれのセンサ４５ａ〜ｐをそれぞれのサンプルに対するそれぞれの閾値に関連付ける。センサ４５ａ〜ｐに関連付けられている閾値は、サンプルに対しセンサ４５ａ〜ｐにより測定された超音波エネルギーが関連する閾値を超えた場合に、異常な漏れが車両５９内に存在するように設定される。さらに、上述のように、サンプル毎に、検査マネージャ５０は、サンプルの時点におけるそれぞれのセンサ４５ａ〜ｐからの測定値を格納する。センサ４５ａ〜ｐから受信されたそのような値毎に、検査マネージャ５０は、その値とセンサの関連する閾値とを比較する。値が閾値を超えた場合、検査マネージャ５０は、車両５９内に異常な漏れが存在すると判定する。車両５９内の検知された漏れを特定する例示的な技術は、以下でさらに詳しく説明される。
【００３０】
この点に関して、センサ４５ａ〜ｐにより取られたサンプル毎に、それぞれのセンサ４５ａ〜ｐは、車両５９の外周回りの異なるエリアに対応する。車両コンパートメントの漏れがこの対応するエリア内にあるか、またはこの対応するエリアに近い位置にある場合、センサ４５ａ〜ｐは、データ１３０により定められるセンサの関連する閾値を超える超音波エネルギーの量を検知する可能性がある。
【００３１】
例えば、車両５９が、図４に示されているように構造５２に関して配置されると仮定する。このような実施例では、領域１４１ａ〜ｆ（図１４）は、それぞれ、センサ４５ａ〜ｆに対応する。特に、領域１４１ａ（図１４）は、センサ４５ａに対応し、領域１４１ｂは、センサ４５ｂに対応する。それに加えて、領域１４１ｃは、センサ４５ｃに対応し、領域１４１ｄは、センサ４５ｄに対応する。さらに、領域１４１ｅは、センサ４５ｅに対応し、領域１４１ｆは、センサ４５ｆに対応する。一般に、領域は、そのような領域から放出された超音波エネルギーにより測定結果が（他のセンサの測定結果に関して）最も大きな影響を受けるようにセンサが配置されている場合にセンサに「対応する」。そのため、特定の領域内に異常な漏れが存在する場合、異常な漏れを通して漏出する超音波エネルギーによる最も大きな影響を受けるセンサは、その特定の領域に「対応する」。
【００３２】
異常な漏れなどの、どれだけ超音波センサが受け取る超音波発生源からの超音波エネルギーの量に影響を及ぼすさまざまな因子がある。よく知られている因子の１つは超音波発生源からのセンサの距離であるが、それは、特に、雑音が多く周囲雑音が検知対象の超音波エネルギーの一部を相殺または干渉する可能性のある環境において、超音波エネルギーが、進行するにつれ減衰されうるからである。一般に、それぞれのセンサ４５ａ〜４５ｐは、システム３０の他のセンサと比較して対応する領域に近くに配置される。例えば、領域１４１ｂは、他のセンサ４５ａおよび４５ｃ〜ｐと比較してセンサ４５ｂの最も近くに配置され、領域１４１ｃは、他のセンサ４５ａ〜ｂおよび４５ｄ〜ｐと比較してセンサ４５ｃの最も近くに配置される。しかし、センサ４５ａ〜ｐと対応する領域との間のように、他のセンサをそのような領域の近くに配置することが可能である。
【００３３】
少なくともいくつかの超音波センサについて、センサによって受信される超音波源から超音波エネルギーの量に影響を及ぼす他のよく知られている因子は、超音波源に関するセンサの向き、言い換えると、センサの方向性である。この点に関して、超音波センサは、特定の方向においてより効率的に超音波エネルギーを受け取るという点で指向性であるものとしてよいことは理解されるであろう。それぞれのセンサについて、超音波エネルギーが最も効率的にセンサにより受け取られる方向は、センサに対する「最大受信軸」と呼ばれる。そこで、与えられた超音波信号について、センサは、一般的に、そのような信号がセンサの最大受信軸にそって進行している場合に信号から最大量の超音波エネルギーを測定する。一般に、センサの最大受信軸からの信号進行角度のずれが大きいほど、そのような信号のセンサ受信効率が低下する。
【００３４】
例えば、センサ４５ａ〜ｐのうちのどれかを実装するために使用できる例示的なセンサ４５を示す、図３４を参照されたい。図３４に示されているように、センサ４５は、最大受信軸１７１を有する。センサ４５は、信号が最大受信軸１７１にそってセンサ４５に向かって進行している場合に信号から最大量の超音波エネルギーを検知する。超音波信号の受信強度は、一般に、信号の進行角度方向が最大受信軸１７１から遠ざかり、信号の発信源がセンサから遠ざかるにつれ減少する。
【００３５】
さらに、基準線１７３は、一般に、センサ４５に対する半値点境界を定める。直線１７３により表される半値点境界により定められる、本明細書ではセンサの「受信エリア」と呼ばれるエリア内の任意の点における信号は、センサ４５により測定されると、３デシベル未満の損失を生じるが、受信エリア以外の点における信号は、３ｄＢ以上の損失を生じる。言い換えると、センサの受信エリア内の任意の点における信号の実際の信号強度は、センサ４５により測定された値の３ｄＢ以内であり、センサの受信エリアの外の任意の点における信号の実際の信号強度は、センサ４５により測定された値の３ｄＢを超える。例えば、最大受信軸１７１からの角度αよりも大きい角度で伝達される信号に対する測定された信号強度は、実際の信号強度よりも少なくとも３ｄＢほど小さい。図３４は、半値点境界を示す２次元図であり、この境界の形状は実際には３次元（例えば、円錐）であることに留意されたい。半値点境界は、当業者にはよく知られており、最大受信軸１７１は、通常、半値点境界により定められた円錐の中心を通る。
【００３６】
車両５９のセンサの対応する領域１４１ａ〜ｐにおける異常な漏れに対するセンサの感度を高めるために、所与のサンプルに対する車両５９のセンサの対応する領域１４１ａ〜ｐは、好ましくは、センサの受信エリア内に配置される。しかし、信号強度および周囲雑音レベルに応じて、車両５９のセンサの対応する領域をセンサの受信エリアの外部に配置することが可能である。
【００３７】
上述のように、センサ４５ａ〜ｐが、それぞれ図３４に示されているように最大受信軸１７１を有するように構成される場合、センサ４５ａ〜ｐは、それぞれのセンサの最大受信軸１７１が所与のサンプルに対するセンサの対応する領域の中心を通るように向き付けられる。そのため、例えば、センサ４５ｂの最大受信軸１７１は、領域１４１ｂの中心を通り、センサ４５ｃの最大受信軸１７１は、領域１４１ｃの中心を通り、というようになる。しかし、本開示の原理から逸脱することなく他の実施形態においてセンサの対応する領域の中心以外の場所に特定のセンサ４５ａ〜ｐに対する最大受信軸１７１を向けることが可能である。
【００３８】
さらに、任意の超音波エネルギーが所与の領域において異常な漏れを通して漏出する場合、対応するセンサ４５ａ〜ｐは、測定結果が他のセンサ４５ａ〜ｐに関してそのような超音波エネルギーによる最も大きな影響を受ける可能性があるように向き付けられる。この点に関して、その領域の対応するセンサは、異常な漏れを通過している最大量の超音波エネルギーを検知すべきである。
【００３９】
さらに、領域１４１ａ〜ｆのどれかに漏れが存在している場合、閾値は、好ましくは、少なくとも対応するセンサ４５ａ〜ｆがデータ１３０により定められたセンサの関連する閾値を超える一定量の超音波エネルギーを検知するように定められる。例えば、異常な漏れが領域１４１ｄ内にある場合、対応するセンサ４５ｄは、好ましくは、異常に大量の超音波エネルギーを検知する（例えば、センサ４５ｄからの測定値がこのセンサ４５ｄに関連する閾値を超える）。そこで、感知された超音波エネルギーの量を示すセンサ４５ｄからの値を比較することにより、検査マネージャ５０は、漏れの存在を検知できる。
【００４０】
特定の領域１４１ａ〜ｆ内に異常な漏れがあると、複数の閾値を超える可能性があることに留意されたい。例えば、領域１４１ｄ内にあるものとして上で説明されている漏れを超音波エネルギーが通ることにより、超音波エネルギーの著しい増大が対応するセンサ４５ｄだけでなく、隣接する領域１４１ｃおよび１４１ｅにそれぞれ対応するセンサ４５ｃおよび４５ｅによっても検知されうる。そのため、このような実施例における漏れのせいで、センサ４５ｃにより検知される超音波エネルギーの量は、対応する領域１４１ｃ内に漏れが実際に存在していなくてもセンサ４５ｃに関連付けられている閾値を超える可能性がある。さらに、領域１４１ｄの前記の例示的な漏れのせいで、センサ４５ｅにより検知される超音波エネルギーの量は、対応する領域１４１ｅ内に漏れが実際に存在していなくてもセンサ４５ｅに関連付けられている閾値を超える可能性がある。
【００４１】
しかし、漏れは、漏れが存在している領域１４１ｄに対応するセンサ４５ｄに対し大きな影響を有する可能性がある。そのため、閾値が、以下でさらに詳しく説明されるように、この実施例で適宜設定された場合、漏れがあることで、センサ４５ｄからの値が、センサ４５ｃおよび４５ｅからの値とこれらのセンサ４５ｃおよび４５ｅに関連付けられている閾値との間のそれぞれの差と比較して大きい程度だけこのセンサ４５ｄに関連付けられている閾値を超える可能性がある。したがって、センサ４５ｃ〜４５ｅに関連付けられている閾値をどれだけ超えているかを分析することにより、検査マネージャ５０は、漏れが領域１４１ｄ内にあることを正しく判定することが可能である。
【００４２】
例えば、センサ４５ｄからのサンプル値とセンサ４５ｄに関連付けられている閾値との間の差が、センサ４５ｃおよび４５ｅからのサンプル値とこれらのセンサ４５ｃおよび４５ｅに対する関連する閾値との間の差よりも著しく大きい場合、検査マネージャ５０は、漏れは領域１４１ｄにのみ存在すると判定することができる。一実施例では、検査マネージャ５０は、それぞれの閾値を超えた割合を判定し、またその分析は、サンプル値と閾値との間の絶対差よりもむしろそのような割合に基づく。異常な漏れのあるエリアを正確に突き止めるために、隣接する領域に対する測定結果を分析できるさまざまな方法がある。
【００４３】
しかし、多くの場合、漏れが生じると、その漏れの領域に対応するセンサ４５ａ〜ｐのみが著しく増大した量の超音波エネルギーを検知することに留意されたい。このような状況では、漏れの領域は、サンプル値と隣接領域の閾値との間の差を比較しなくても容易に識別できる。さらに、検査マネージャ５０側で漏れを正確に突き止めることは不要である。例えば、検査マネージャ５０は、どのサンプル値が関連する閾値を超えたかを単に示すことができるだけであり、このデータは、後から、漏れの場所を決定するために分析されうる。このような実施例では、検査マネージャ５０は、それぞれのサンプル値と関連する閾値との間の差を示す出力を行うことができる。システム３０により送られる例示的な出力は、以下でさらに詳しく説明される。
【００４４】
図１４は、特定のサンプルについてセンサ４５ａ〜ｆに対応する領域１４１ａ〜ｆのみを示していることに留意されたい。他の領域も、同様に、同じサンプルについて他のセンサ４５ｇ〜ｐに対応する。例えば、センサ４５ｇ〜ｊは、車両５９の上面（つまり、屋根）上の領域に対応し、センサ４５ｋ〜ｐは、図１４により示されるものと反対の車両５９の側の領域に対応しうる。そのため、車両５９の運転手または乗客側に、またはそれとは別に、車両５９の上部に、漏れが存在する場合、漏れは、センサ４５ａ〜ｐのうちの少なくとも１つにより検知できる。領域１４１ａは、図１４に示されている車両５９の一部に実質的に揃えられていない。そのため、領域１４１ａに対応するセンサ４５ａは、そもそも、領域１４１ａに漏れが生じる可能性がないため、車両５９内の送信機３３から出る著しい量の超音波エネルギーを検知するということはあり得ない。しかし、他の車両モデルについては、特に、地面の位置まで下がる車両については、領域１４１ａは、対応するセンサ４５ａを介して領域１４１ａの監視が検査プロセスに役立つようにそのような車両の位置を合わせることができる。
【００４５】
図１５は、車両５９が構造５２内を通過しているときにセンサ４５ａ〜ｆにより取られたサンプル毎のセンサ４５ａ〜ｆに対する例示的な対応する領域を示している。特に、図１５は、異なる列１４１〜１５６および行ａ〜ｆにセグメント分割された領域を示している。同じ列１４１〜１５６内のそれぞれの領域は、同じサンプルに対するそれぞれの超音波センサに対応し、同じ行ａ〜ｆ内のそれぞれの領域は、それぞれのサンプルに対する同じ超音波センサに対応する。例えば、第１のサンプルについて、車両５２が図１０に示されている位置にあるときなど、領域１４２ａ〜ｆは、それぞれ、センサ４５ａ〜ｆに対応し、これは、図１４において領域１４１ａ〜ｆがセンサ４５ａ〜ｆに対応している仕方に類似している。
【００４６】
同じ行内の領域は、異なるサンプリング周期で同じセンサによりサンプリングされることに留意されたい。例えば、センサ４５ｆは、第１のサンプリング周期において領域１４２ｆをサンプリングし、センサ４５ｆは、第２のサンプリング周期において領域１４３ｆをサンプリングする。さらに、センサ４５ｆは、他のサンプリング周期で同じ行ｆの他の領域をサンプリングする。同じ行内の領域は、それぞれ、対応するセンサの受信軸１７１がその領域を通過するときにサンプリングされる。したがって、異常な漏れが特定の領域内に存在する場合、対応するセンサは、センサの受信軸１７１が領域を通過するサンプリング周期で漏れを通る超音波エネルギーの影響を最も大きく受ける可能性がある。例えば、図１５に示されている例示的な実施形態では、センサ４５ｄの受信軸は、第９のサンプリング周期で（つまり、第９のサンプルについて）領域１４１ｄを通過する。したがって、異常な漏れが領域１４１ｄ内に存在する場合、そのような漏れは、領域１４１ｄがセンサ４５ｄによりサンプリングされている場合に少なくとも第９のサンプリング周期で検知されるべきである。
【００４７】
図１５に示されている実施例は、車両５９の長さにそってサンプルが１２インチまたは１フィートおきに取られるすでに説明されているサンプリング方法と整合していることに留意されたい。このような方法がサンプルを取るために使用され、その結果図１５に示されている領域のセグメント分割がもたらされる場合、図１５に示されているそれぞれの領域は、ｎを対応するサンプル番号として、それぞれの領域の中心が車両５９の前縁から（ｎ−１）フィートのところにあるように幅（ｘ方向に）１フィートとすることができる。例えば、領域１４２ａ〜ｆの中心が、車両５９の前縁１３８のところにあり、列１４３内の領域の中心が、車両５９の前縁１３８から１フィートのところにあるものとしてよい。実際、図１５に示されている実施形態では、それぞれのセンサ４５ａ〜ｐは、好ましくは、所与のサンプルについて対応する領域の中心に揃えられる。例えば、サンプル番号９の場合、センサ４５ｄは、対応する領域１４１ｄの中心に揃えられ、他の超音波センサと比較してこの領域１４１ｄに最も近い。
【００４８】
上述のように、車両データ１３０は、サンプル毎にセンサ４５ａ〜ｐのそれぞれについてそれぞれの閾値を関連付けるものとなっている。この点に関して、それぞれの閾値は、好ましくは、その閾値の関連するセンサ４５ａ〜ｐが検査対象の車両５９に異常な漏れがない場合（つまり、コンパートメント３６の封止がに欠陥がない場合）に検知すべき超音波エネルギーの予想される量におおよそ等しくなるように定められる。したがって、関連するセンサ４５ａ〜ｐからのサンプル値が閾値を超えた場合に、車両５９に異常な漏れがある可能性が高い。さらに、上述のように、検知された漏れが、センサの対応する領域に近いか、またはその領域内にある可能性がある。例えば、上述のように、領域１４１ｄは、サンプル番号９（つまり、第９のサンプル）についてセンサ４５ｄに関連付けられている。そのため、サンプル番号９に対するセンサ４５ｄからの値が（つまり、センサ４５ｄが領域１４１ｄの中心に揃えられているときに）このサンプルについてセンサ４５ｄに関連付けられている閾値を超えた場合、領域１４１ｄの近くに、またはその中に異常な漏れが存在している可能性が高い。
【００４９】
図１６は、サンプル毎にセンサ４５ａ〜ｐに対するデータ１３０（図６）により定めることができる閾値の例示的な表である。図１６に示されているように、それぞれのセンサ４５ａ〜ｐは、異なるサンプルに対し異なる閾値に関連付けられる。例えば、センサ４５ｄは、第１のサンプル（つまり、サンプル１）について閾値１０．０に関連付けられる。そのため、第１のサンプルについて、センサ４５ｄにより測定されたサンプル値が、検査マネージャ５０により１０．０の閾値と比較される。しかし、第９のサンプルについては、センサ４５ｄにより測定されたサンプル値が、検査マネージャ５０により１５．０の閾値と比較される。この比較結果は、サンプル９についてセンサ４５ｄに対応する領域１４１ｄ内に漏れが存在するかどうかを示す可能性が高い。したがって、データ１３０は、実際に、閾値１５．０を、サンプル９に対するセンサ４５ｄだけでなく、領域１４１ｄにも関連付ける。実際、データ１３０は、領域１４１ｄ内に異常な漏れが存在する場合にこの閾値を超えていなければならないことを示している。
【００５０】
図１６を図１５と比較するとわかるように、これらの閾値は、漏れのない車両５９に対する関連付けられたセンサ４５ａ〜ｐにより検知されるべき超音波エネルギーの予想量を示す。例えば、閾値は、検査される車両コンパートメント３６に実質的に揃えられていない領域を監視しているセンサ４５ａ〜ｐに関連付けられる場合に低い値である。単なる一例として、サンプル１についてセンサ４５ａに関連付けられている閾値は、比較的低い値（つまり、１０．０）である。さらに、このサンプルでは、センサ４５ａは、車両５９に揃えられていない（図１３に示されているように）領域１４２ａに対応する。したがって、サンプル１について、センサ４５ａは、比較的大きな量の超音波エネルギーを検知すべきではない。領域１４５ｄは、車両５９に揃えられているが、検査されるパッセンジャー・コンパートメント３６には揃えられていない。そのため、サンプル番号４に対する領域１４５ｄに対応するセンサ４５ｄに関連付けられている閾値は、低い値であり、センサ４５ｄが比較的大きな量の超音波エネルギーを検知すべきではないことを示している。
【００５１】
さらに、サンプル６についてセンサ４５ｄに関連付けられている閾値は、低い値（つまり、１０．０）である。このサンプルについては、センサ４５ｃは、コンパートメント３６に揃えられている（図１５に示されているように）領域１４７ｃに対応するが、この領域１４７ｃ内には継ぎ目はない。したがって、この領域１４７ｃ内に、またはその近くに漏れが存在していない限り、センサ４５ｃは、比較的大きな量の超音波エネルギーを検知すべきではない。多量のエネルギー（つまり、１０．０よりも大きい量）がこのサンプルについてセンサ４５ｃにより検知される場合、検査マネージャ５０は、領域１４７ｃの近く、またはその中に異常な漏れが存在することを検知することができる。
【００５２】
しかし、サンプル９についてセンサ４５ｄに関連付けられている閾値は、比較的高い値（つまり、１５．０）である。このサンプルについては、センサ４５ｄは、継ぎ目１５３を有する車両５９の一部に揃えられている（図１５に示されているように）領域１４１ｄに対応する。領域１４１ｄ内に異常な漏れがない場合であっても、この継ぎ目１５３から比較的大量の超音波エネルギーが漏出する可能性があり、したがって、前記の閾値は、図１６に示されているように他の閾値よりも高い値に設定されるとよい。実際、この実施例では、サンプル９についてセンサ４５ｄにより決定されたサンプル値は、このサンプル値に基づいて検査マネージャ５０が異常な漏れを検出することもなく１５．０と高い値に到達しうる。
【００５３】
データ１３０により定められた閾値は経験的に決定されうることに留意されたい。例えば、閾値を初期化するために、異常な漏れがないことが知られている、またはないと確信されている検査対象の同じタイプ（例えば、モデル）の車両を上述のように構造５２に通すことができるが、その間、車両内の送信機３３は、超音波エネルギーを放出しており、またセンサ４５ａ〜ｐは、超音波エネルギーを能動的に感知している。さらに、サンプル１〜１６に対するセンサ４５ａ〜ｐにより測定されたサンプル値を使用して、閾値を定めることができる。必要ならば、同じまたは類似のタイプ（例えば、モデル）の複数の車両からのサンプル値の平均を求めて、閾値を定めることができる。
【００５４】
さらに、より正確な検査結果が可能なように検査されている車両のタイプに合わせて閾値を修正するために、異なる車両タイプ（例えば、モデル）に対し閾値の複数の集合を定めることが望ましい場合がある。この点に関して、異なるタイプの車両の設計に違いが生じる結果、異常な漏れのない車両から通常漏出する超音波エネルギーの量が変化しうる。例えば、図１５に示されているようなスポーツ・ユーティリティ・ビークル（ＳＵＶ）の所与のモデルに対し、前部ドアと後部ドアとの間の継ぎ目１５３にそって、たとえ異常な漏れがこの継ぎ目１５３にそってないとしても車両５９から通常漏出しうる。さらに、上述のように、継ぎ目１５３にそって領域１４１ｂ〜ｆに関連付けられている閾値は、継ぎ目１５３にそって漏出する超音波エネルギーのこの予想量に基づく。しかし、乗用車のモデルなど、他の車両モデルの前部ドアと後部ドアとの間の対応する継ぎ目から漏出する超音波エネルギーの通常の量は、ＳＵＶについて予想される量とかなり異なることがある。したがって、乗用車の場合、継ぎ目１５３にそった図１５のＳＵＶの前述の領域に対する閾値と比較して前部ドアと後部ドアとの間の継ぎ目にそった領域に対し異なる閾値を定めることが望ましいと思われる。
【００５５】
前記の説明をわかりやすくするために、図１７および１８を参照する。図１７は、ＳＵＶ  ５９に対する図１５の図と似た、乗用車１５９に対する例示的なサンプリング領域を示している。この点に関して、図１７は、乗用車１５９が構造５２内を通過しているときに取られたサンプル毎のセンサ４５ａ〜ｆに対する例示的な対応する領域を示している。特に、図１７は、異なる列１４１’〜１５６’および行ａ’〜ｆ’にセグメント分割された領域を示している。図１５と同様に、同じ列１４１’〜１５６’内のそれぞれの領域は、同じサンプルに対するそれぞれの超音波センサに対応し、同じ行ａ’〜ｆ’内のそれぞれの領域は、それぞれのサンプルに対する同じ超音波センサに対応する。
【００５６】
さらに、図１８は、乗用車１５９について、図１６が図１５のＳＵＶ  ５９に対する閾値の例示的な表を示しているのと同様に、サンプル毎にセンサ４５ａ〜ｆに対するデータ１３０により定められうる閾値の例示的な表を示している。図１７の図によれば、センサ４５ｄは、継ぎ目１５３’に揃えられた領域１４１ｄ’に対応する。したがって、この領域１４１ｄ’内に異常な漏れがある場合、そのような漏れは、サンプル９に対するセンサ４５ｄにより出力されるデータに基づいて検知されるべきである。図１７および１８を比較するとわかるように、センサ４５ｄにより出力されたこのサンプル値を比較するために使用される閾値は、１３．０である。この閾値は、継ぎ目１５３に揃えられたＳＵＶ  ５９の領域１４１ｄに対し使用されているものと異なる。実際、図１６および１８を比較することで、異なる車両タイプに対し異なる閾値プロファイルを定義することができ、これにより、特定の車両について使用される閾値を車両のタイプに合わせて手直し、異なる車両モデルまたはスタイルは異なる封止特性を有することがあるという事実を説明することができることがわかる。
【００５７】
したがって、システム３０が、図１５に示されているのと同様に、ＳＵＶの検査に使用されている場合、検査マネージャ５０は、図１６により示されている閾値を使用するように構成されうる。しかし、システム３０が、図１７に示されているのと同様に、乗用車の検査に使用されている場合、検査マネージャ５０は、図１８により示されている閾値を使用するように構成されうる。さらに、車両データ１３０は、図１６および１８に示されている閾値プロファイルの両方を格納し、検査マネージャ５０は、検査される車両のタイプに基づいて検査時に適切なものを選択することができる。検査マネージャ５０が適切な選択を行えるようにするために、検査マネージャ５０は、検査される車両のタイプを示す、車両登録番号（ＶＩＮ）などの入力をユーザまたは他のソースから受け取ることができる。
【００５８】
さまざまなカテゴリ・レベルについて異なる閾値プロファイルを定義できることに留意されたい。例えば、「トラック」、「乗用車」、および「ＳＵＶ」のカテゴリに対し、異なる閾値プロファイルを定義することができる。このような実施例では、第１の閾値プロファイルは、すべてのトラックについて使用され、第２の閾値プロファイルは、すべての乗用車について使用され、第３の閾値プロファイルは、すべてのＳＵＶについて使用されうる。しかし、他の実施例では、カテゴリのいくつかがさらに細分されるか、または異なるカテゴリをまとめて一緒に使用することができる。単なる一実施例として、異なる閾値プロファイルを、検査されるＳＵＶのモデルに応じて、異なるＳＵＶに対し使用することができる。例えば、第１の閾値プロファイルは、Ｆｏｒｄ  Ｅｘｐｌｏｒｅｒ（登録商標）に使用できるが、第２の閾値プロファイルは、Ｔｏｙｏｔａ  Ｐａｔｈｆｉｎｄｅｒ（登録商標）に使用することができる。さらに、本開示の原理から逸脱することなく、異なる閾値プロファイルを所望の方法で分類することができる。
【００５９】
しかし、適切な閾値プロファイルについて選択できるように検査マネージャ５０によって受信された車両識別子は、検査対象の車両に対する閾値プロファイルを識別するのに十分な型式情報を含む。例えば、閾値が３つのカテゴリ（例えば、トラック、乗用車、およびＳＵＶ）だけに従って分類される場合、車両識別子は、検査対象の車両がトラック、乗用車、またはＳＵＶであるかどうかを単純に示すことができる。しかし、車両がトラック、乗用車、またはＳＵＶの特定の型式（モデル）であるかどうかに応じて閾値プロファイルが分類される場合、車両識別子は、好ましくは、検査されるトラック、乗用車、またはＳＵＶの特定の型式（例えば、モデル）を識別するのに十分な情報を示す。そのため、検査マネージャ５０に与えられる車両識別子は、好ましくは、検査される車両の適切な閾値プロファイルを検査マネージャ５０側で選択することを可能にする十分な特異性を有する。
【００６０】
すべての車両が、他のすべての車両からそれぞれの車両を一意に識別する車両登録番号（ＶＩＮ）をそれぞれ割り当てられるのがふつうであることに留意されたい。一実施形態では、検査対象の車両のＶＩＮは、適切な閾値プロファイルを選択するために使用される。例えば、ユーザは、ＶＩＮを示す入力を行うことができる。それとは別に、電子デバイス（例えば、図６のスキャナ８８）によりＶＩＮを取り込み（例えば、光学式走査を介して）、検査マネージャ５０に送信することができる。
【００６１】
このような実施例では、車両データ１３０は、好ましくは、ＶＩＮと、検査に使用すべき適切な閾値プロファイルとの相関を示す十分な情報を含み、検査マネージャ５０は、この情報を使用して、適切な閾値プロファイルを選択する。例えば、データ１３０は、ＶＩＮのリストを含み、それぞれのＶＩＮは、ＶＩＮにより識別される車両を検査するために使用すべきそれぞれの閾値プロファイルとの相関を示す。それとは別に、データ１３０は、車両モデル識別子と異なる閾値プロファイルとの相関を示すものであってもよい。この点に関して、車両のＶＩＮの一部で、車両のモデルを識別することはよく知られている。そのため、同じモデルの車両は、そのＶＩＮ内に含まれる同じモデル識別子を有する。ＶＩＮ毎に、検査マネージャ５０は、ＶＩＮから車両のモデル識別子を抽出し、抽出されたモデル識別子と相関する閾値プロファイルを選択するように構成されうる。したがって、同じ閾値プロファイルが、同じモデルの車両を検査するために使用されるが、他のモデルを検査するには、異なる閾値プロファイルが使用されうる。車両を検査するために使用すべき適切な閾値プロファイルを選択するさまざまな他の技術が、他の実施形態において使用できる。
【００６２】
検査対象の車両の型式に合わせて閾値プロファイルを手直しすることに加えて、以下でさらに詳しく説明されるように、検査結果を改善するために送信機３３の動作も検査される車両の型式に合わせて手直しできる。この点に関して、図１９および２０は、本開示の例示的な一実施形態による送信機３３を示している。送信機３３は、複数の変換器１８１ａ〜ｈを有している。変換器１８１ａ〜ｈはそれぞれ、電気エネルギーを超音波エネルギーに変換し、変換された超音波エネルギーを他の変換器と比べて異なる方向に送信する。図１９および２０に示されている例示的な実施形態では、送信機３３は、８つの変換器１８１ａ〜ｈを有しており、これらは、それぞれ、異なる方向を指し、異なる方向に超音波エネルギーを送信する。この点に関して、少なくとも１つのそれぞれの変換器１８１ａ〜ｈは、ｘ、−ｘ、ｚ、−ｚ、およびｙ方向のそれぞれを指し、それぞれの方向に超音波エネルギーを送信する。したがって、それぞれの変換器１８１ａ〜ｈの送信方向は、他の変換器の送信方向に平行であるか、または直交する。例えば、変換器１８１ｄおよび１８１ｈの送信方向は、−ｘ方向であり、これは、変換器１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｅ、および１８１ｇの送信方向（つまり、ｙ、ｚ、および−ｚ方向）に直交する。さらに、変換器１８１ｄおよび１８１ｈの方向は、変換器１８１ｃおよび１８１ｆの送信方向（つまり、ｘ方向）と反対である。しかし、他の個数の変換器および他の送信方向は、他の実施形態では可能である。
【００６３】
いくつかの場合に、検査される車両５９の音響特性に応じて、変換器１８１ａ〜１８１ｅはすべて、一定の送信出力で超音波エネルギーを連続的に放出するように構成されうる。本明細書で使用されているように、「送信出力」とは、超音波エネルギーが送信している変換器から出るときの超音波エネルギーの出力レベルのことである。超音波エネルギーをそれだけ多くの異なる方向に連続的に送信することで、異常な漏れがある場合に、著しい超音波エネルギーがその漏れに向けられ、その漏れを通り、それにより、検査マネージャ５０による漏れの検知が可能になる確率が高められる。送信機３３のそのような動作モードは、これ以降、動作の「通常モード」と呼ばれる。
【００６４】
しかし、送信機３３が置かれているパッセンジャー・コンパートメント３６の音響特性に応じて、超音波エネルギーの少なくとも一部がコンパートメント３６内の超音波エネルギーの一部に干渉するか、または相殺するようにコンパートメント３６の内側を介して超音波エネルギーの向きを変えることが可能である。こうして、超音波エネルギーの全量が減少することがあり、場合によっては、他の何らかの形で異常な漏れを通過する超音波エネルギーの量が減る。したがって、異常な漏れの検知は、より困難なものといえる。このような状況では、変換器１８１ａ〜ｈのうちの少なくとも１つにより放出され超音波エネルギーの量を減らすか、またはなくすことが望ましい場合もある。
【００６５】
例えば、車両５９の内部の音響特性に応じて、変換器１８１ａ〜ｈのうちの１つまたは複数の送信出力を調節して（例えば、増加または減少）、より最適な検査環境を形成することができる。この調節は、特定の車両５９上で実行される検査に対し永久的であるか、または一時的なものであってもよい。例えば、１つまたは複数の変換器１８１ａ〜ｈの送信出力は、車両５９上に実行される検査の持続時間に関して低減されうる。他の実施例として、変換器１８１ａからの超音波エネルギーが、変換器１８１ｂからの超音波エネルギーに干渉するか、またはキャンセルすると判定された場合、変換器１８１ａは、この変換器１８１ａが超音波エネルギーを放出しないように検査時に停止することができる。他の実施例では、変換器１８１ａの送信出力は、定義済みのアルゴリズムに従って間欠的に低減できる。例えば、変換器１８１ａ〜ｈの１つまたは複数は、所与の時点に指定された数（例えば、１）の変換器１８１ａ〜ｈだけが超音波エネルギーを放出しているように超音波エネルギーを放出するのを間欠的に停止する構成とすることができる。送信機３３による超音波エネルギーの放出を制御できる方法は無数にある。
【００６６】
例示的な一実施形態において、変換器１８１ａ〜ｈの動作は、ソフトウェア、ハードウェア、またはその,組合せで実装することができる、送信マネージャ１８５（図２１）により制御される。例示的な一実施形態では、図２１に示されているように、送信マネージャ１８５は、その関連する方法とともに、ソフトウェアで実装され、送信機３３のメモリ１８６内に格納される。送信マネージャ１８５は、ソフトウェアで実装された場合、命令をフェッチし、実行することができる、マイクロプロセッサなどの命令実行装置で使用されるか、またはそれに関連して使用されるコンピュータ可読媒体上に格納され、搬送されうることに留意されたい。
【００６７】
図２１に示されている送信機３３の例示的な実施形態は、１つまたは複数のバスを備えることができる、ローカル・インターフェイス１９１を介して送信機３３内の他の要素と通信し、それらの要素を駆動する、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）または中央演算処理装置（ＣＰＵ）などの少なくとも１つの従来の処理要素１８９を備える。さらに、例えば、１つまたは複数のボタンなどのユーザ入力デバイス１９３は、送信機３３のユーザからのデータを入力するために使用され、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などのユーザ出力デバイス１９５は、データをユーザに対し出力するために使用されうる。送信機３３は、さらに、送信機コンポーネントに電力を供給するために、例えば、電池などの電源１９８も備える。さらに、通信インターフェイス１９９を備えることで、送信機３３は図６のシステム６３と通信することができる。一実施形態では、通信インターフェイス１９９は、システム６３と無線信号のやり取りをするが、非無線信号は、他の実施形態においてやり取りできる。図２１に示されているように、変換器１８１ａ〜ｈは、ローカル・インターフェイス１９１を介して送信機３３の他のコンポーネントとインターフェイスできる。
【００６８】
電源１９８の節電のため、送信マネージャ１８５は、車両５９の検査が開始するか、または始まろうとするまで送信機３３をスリープ状態に置くように構成される。そこで、送信マネージャ１８５は、スリープ状態に対し、変換器１８１ａ〜ｈなどのさまざまなコンポーネントの電源を切る。一実施形態では、送信機３３を目覚ませて、検査が始まろうとしていることを示すコマンドが、以下でさらに詳しく説明されるように、通信インターフェイス１９９を介して受信される。そのため、検査マネージャ１８５を実装するための通信インターフェイス１９９およびコンポーネントは、スリープ状態のときに、通信インターフェイス１９９を介して検査マネージャ１８５からメッセージを受信できるだけの十分な電力の供給を受ける。
【００６９】
一実施形態では、検査マネージャ５０（図６）は、物体センサ１３７に基づいて車両５９の検査が開始される時期を決定する。この点に関して、センサ１３７が、車両５９の存在を検知したときに、検査マネージャ５０は、インターフェイス８３（図６）および１９９（図２１）を介してウェイク・コマンドを送信機３３に送信する。それに応答して、送信マネージャ１８５は、検査時に超音波エネルギーを放出することになっている変換器１８１ａ〜ｈなどの送信機３３の他のコンポーネントを目覚ませる。
【００７０】
この点に関して、検査される型式の車両５９に使用される閾値プロファイルを格納することに加えて、システム６３に格納されている車両データ１３０は、さらに、検査される型式の車両に使用される所望の送信プロファイルを示す情報を格納する。「送信プロファイル」は、検査時に変換器１８１ａ〜ｈが操作される所望の方法を指す。例えば、上述のように、変換器１８１ａ〜ｈのうちの１つまたは複数の送信出力を調節し、送信機３３の通常動作モードと比較して異なる形で超音波エネルギーを送信することが望ましい場合がある。
【００７１】
さらに、検査マネージャ５０により受信される車両識別子に基づき、検査マネージャ５０は、上述のように、車両データ１３０により示されるとおりに識別された車両５９の適切な閾値プロファイルを選択し、この閾値プロファイルを使用して車両５９を検査する。しかし、検査マネージャ５０は、さらに、車両識別子を使用して、車両データ１３０により示されるように送信機３３について適切な送信プロファイルを選択する。次いで、検査マネージャ５０は、インターフェイス８３および１９９を介して選択された送信プロファイルを示す情報を送信機３３に送信する。この情報に基づき、送信マネージャ１８５は、検査時に選択された送信プロファイルに従って動作するように変換器１８１ａ〜ｈを制御する。したがって、変換器１８１ａ〜ｈの動作の仕方は、検査される車両５９の型式に合わせて手直しすることができる。例えば、特定の型式（例えば、モデル）のすべての車両は、同じ送信プロファイルに従って検査できるが、異なる型式の車両は、異なる送信プロファイルに従って検査できる。
【００７２】
特定の車両５９に使用される送信プロファイルは、経験データに基づいて決定されうることに留意されたい。例えば、特定の車両に対する適切な送信プロファイルを決定するために、類似のスタイルの車両をシステム３０により検査毎に異なる送信プロファイルを使用して複数回検査することができる。例えば、すべての変換器１８１ａ〜ｈは、１回の検査により一定の送信出力で超音波エネルギーを連続的に放出するように動作することが可能であり、変換器１８１ａ〜ｈの１つまたは複数は、他方の検査についてその送信出力を少なくとも一時的に下げるように動作することが可能である。次いで、それぞれの検査に対する検査結果を分析して、それらの送信プロファイルのうちどれを使って最良の結果が得られるかを判定することができる。次いで、同じまたは類似の型式の車両とともに使用する最も好ましい送信プロファイルを選択することができる。さらに、車両データ１３０を更新し、前記の型式の車両を識別する車両識別子が受信されたときに、車両を検査するために好ましい送信プロファイルが使用されるようにこの決定を反映させることができる。そのため、車両データ１３０は、それぞれの車両に使用する適切な閾値プロファイルを示すだけでなく、車両データ１３０は、さらに、それぞれの車両に使用する適切な送信プロファイルも示す。
【００７３】
車両データ１３０は、適切な閾値プロファイルと車両識別子との相関を示すために上述の同じまたは類似の技術を使用して車両識別子と適切な送信プロファイル情報との相関を示すことができる。例えば、データ１３０は、ＶＩＮのリストを格納し、データ１３０は、それぞれのＶＩＮとＶＩＮにより識別される車両を検査するために使用すべきそれぞれの送信プロファイルとの相関を示すことができる。それとは別に、データ１３０は、異なるモデル識別子と異なる送信プロファイルとの相関を示すことができ、検査マネージャ５０は、ＶＩＮからモデル識別子を抽出して、適切な送信プロファイルを選択することができる。適切な送信プロファイルを選択するさまざまな他の技術も可能である。
【００７４】
しかし、適切な送信プロファイルを示す情報は、他の実施形態では他の場所に格納することができることに留意されたい。例えば、そのような情報を送信機３３に格納することで、特定の車両５９に使用すべき適切な送信プロファイルを決定するために検査マネージャ５０との通信を不要にすることができる。また、それぞれの車両に対し同じ送信プロファイルを使用することで、送信機３３が異なる車両に再利用されるときに送信機３３の送信プロファイルを車両と車両の間で変更すべきかどうかを判定することを不要にできる。
【００７５】
本開示のさまざまな実施形態は、一般に、異常な漏れがないかパッセンジャー・コンパートメント３６を検査するものとして上では説明されている。車両は、検査すべきコンパートメントを複数有している場合があることに留意されたい。例えば、乗用車は、パッセンジャー・コンパートメントから隔てられているトランクを備えることができ、乗用車のパッセンジャー・コンパートメントを検査することに加えて異常な漏れがないかトランクを検査することが望ましい場合がある。このような実施例では、送信機３３は、パッセンジャー・コンパートメントとトランクの両方に置くことができ、次いで、両方のコンパートメントを検査するために、本明細書で説明されている検査を実行できる。それとは別に、いくつかの車両は、折り畳まれた位置に置かれたときに、パッセンジャー・コンパートメントとトランクとの間に通路を形成する後部座席を有する。そのような構成では、単一の送信機３３からの超音波エネルギーは、パッセンジャー・コンパートメントとトランクの両方の中を流れ、これにより同じ送信機３３を介して両方のコンパートメントを検査することができる。
【００７６】
前記の概念のうちのいくつかをわかりやすくするために、以下では車両５９を検査する例示的な方法について説明する。
【００７７】
例示を目的として、車両データ１３０は、図１６および１８に示されている表を定めると仮定する。これ以降「第１のＳＵＶプロファイル」として参照される図１６の表は、ＳＵＶの第１のモデルに合わせて手直しされ、これ以降「第２のＳＵＶプロファイル」として参照される図１８の表は、ＳＵＶの第２のモデルに合わせて手直しされる。さらに、検査される車両５９は、図１５に示されているＳＵＶに類似している、第１のモデルのＳＵＶであると仮定し、また異常な漏れは、領域１４１ｄ内にのみ存在すると仮定する。さらに、第１のモデルのＳＵＶに対し、これ以降「チップ・プロファイル」と呼ばれる、好ましい送信プロファイルは、ただ１つの変換器１８１ａ〜ｈが任意の所与の時点において超音波エネルギーを放出しているように超音波エネルギーを順次放出する送信機３３の変換器１８１ａ〜ｈに対するものであると決定されていると仮定する。しかし、第２のモデルのＳＵＶに対するこれ以降「一定プロファイル」と呼ばれる好ましい送信プロファイルは、一定の送信出力で超音波エネルギーを同時に、かつ連続的に放出する変換器１８１ａ〜ｈのすべてに対するものであると判定されている。
【００７８】
現在の実施例では、車両５９を識別するために使用される車両識別子は、車両５９を他のすべての車両から識別する、そのＶＩＮであるとさらに仮定されるであろう。さらに、車両データ１３０は、ＶＩＮと図１６に示されている第１のＳＵＶプロファイルとの相関を示すが、それは、このプロファイルが、車両５９を検査するために使用される好ましい閾値プロファイルだからである。そこで、車両データ１３０を分析することにより、検査マネージャ５０は、以下でさらに詳しく説明されるように、ＶＩＮに基づき車両５９について第１のＳＵＶプロファイルを選択することができる。車両データ１３０は、さらに、ＶＩＮとチャープ・プロファイルとの相関を示すが、それは、このプロファイルが、車両５９を検査するために使用される好ましい送信プロファイルだからである。そこで、車両データ１３０を分析することにより、検査マネージャ５０は、以下でさらに詳しく説明されるように、ＶＩＮに基づき車両５９についてチャープ・プロファイルを選択することができる。車両データ１３０は、同様に、他のＶＩＮとデータ１３０により定められた閾値および送信プロファイルとの相関を示し、これにより、検査マネージャ５０は、システム３０により検査できる他の車両について適切な閾値および送信プロファイルを同様に選択することができる。
【００７９】
最初に、図２２のブロック２２３および２２５に示されているように、送信機３３が較正され、車両５９のパッセンジャー・コンパートメント３６内に置かれる。送信機およびセンサを較正する例示的な技術は、参照により本明細書に組み込まれる、２００５年１０月２６日に出願された「Ｓｅｎｓｏｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」という表題の米国仮出願第６０／７３０，４２９号において説明されている。図２２のブロック２３６により示されているように、送信機３３の送信マネージャ１８５は、検査マネージャ５０との通信リンクを確立する。この実施例では、これは、図２１の通信インターフェイス１９９を介して、図６の通信インターフェイス８３によりメッセージを受信できる一定周波数（例えば、ＲＦ範囲内）でメッセージを送信することにより行われる。このメッセージは、送信機３３により使用される通信インターフェイス１９９を識別する、送信機識別子を含み、これにより、検査マネージャ５０では、送信機３３を宛先とするメッセージに送信機識別子を含めることにより通信インターフェイス１９９でそのようなメッセージを受信することが可能になる。送信機３３からメッセージを受信した後、検査マネージャ５０は、通信インターフェイス８３および１９９を介して、前記の送信機識別子を含む返信メッセージを送信するが、これにより、通信インターフェイス１９９は返信メッセージを受信することができる。このメッセージは、さらに、通信インターフェイス８３（図６）を識別する、識別子を含み、これにより、検査マネージャ１８５では、検査マネージャ５０を宛先とするメッセージに識別子を含めることにより通信インターフェイス８３でそのようなメッセージを受信することが可能になる。これ以降、送信マネージャ１８５は、検査マネージャ５０に送信されるそれぞれのメッセージ内に、通信インターフェイス８３の識別子を入れることができ、検査マネージャ５０は、送信マネージャ１８５に送信されるそれぞれのメッセージ内に、通信インターフェイス１９９の識別子を入れることができ、これにより、検査マネージャ５０と送信マネージャ１８５との間の通信を成功させることができる。
【００８０】
検査マネージャ５０と送信マネージャ１８５との間の通信リンクが確立された後、ブロック２３８により示されているように、送信機３３はスリープ状態にされる。これは、検査マネージャ５０からのコマンドに応答して実行できる。それとは別に、送信マネージャ１８５は、検査マネージャ５０からのそのようなコマンドなしで送信機３３をスリープ状態にするように構成されうる。
【００８１】
図２２のブロック２４２により示されているように、車両５９または車両５９の型式を識別する車両識別子（つまり、現在の実施例では車両のＶＩＮ）は、検査マネージャ５０により受信される。例えば、ＶＩＮは、現在の自動車アセンブリ・ラインにおいて一般に実施されるように、車両５９に取り付けられていることがあり、オプティカル・スキャナ８８（図６）を使用して、ＶＩＮをスキャンし、メモリ６１内に取り込むことができる。それとは別に、車両識別子は、ユーザ入力デバイス７７を介して、または他の何らかの手段により、システム６３に入力できる。
【００８２】
ＶＩＮに基づき、検査マネージャ５０は、ブロック２４４に示されているように、適切な閾値プロファイルを選択し、車両５９を検査するために使用すべきプロファイルを送信する。この実施例では、車両データ１３０は、車両のモデル識別子と第１のＳＵＶプロファイルおよびチャープ・プロファイルとの相関を示す。検査マネージャ５０は、車両のモデル識別子を車両のＶＩＮから抽出し、車両データ１３０を参照する。車両データ１３０およびモデル識別子に基づき、検査マネージャ５０は、車両５９について、それぞれ、閾値プロファイルおよび送信プロファイルに対し、第１のＳＵＶプロファイルおよびチャープ・プロファイルを選択する。
【００８３】
ある時点において、車両５９は、例えば、トラック１３２（図２）が構造５２に向かって移動し、構造５２内を通過することなどにより、構造５２に向かって移動する。車両５９が構造５２を通過するときに、図２２のブロック２５２に示されているように、システム３０は車両５９に異常な漏れがないか検査する。
【００８４】
この点に関して、車両５９が構造５２に接近するときに、検査マネージャ５０は、図６のＩ／Ｏインターフェイス８７と通信している、物体センサ１３７（図３）からのデータを監視する。車両５９が基準線１４２（図３）に到達し、送信機１４１によりセンサ１３７に送信される光信号を遮ると、センサ１３７は、この出来事を検査マネージャ５０に報告する。これに対する応答として、図２３のブロック２６３および２６６により示されているように、検査マネージャ５０は、図６のＩ／Ｏインターフェイス８７と通信している、距離センサ１３９（図２）からのデータに基づき、車両５９の前縁２３８がこの基準線１４２から移動した距離を追跡する動作を開始する。
【００８５】
さらに、ブロック２６９により示されているように、検査マネージャ５０は、ウェイク・コマンドを送信マネージャ１８５に送信することにより送信機３３を目覚ませる。このコマンドに対する応答として、送信マネージャ１８５は、検査時に使用すべきコンポーネントの電源を入れる。例えば、送信マネージャ１８５は、検査時に使用すべき変換器１８１ａ〜ｈを作動させる。この実施例では、変換器１８１ａ〜ｈは、チャープ・プロファイルで動作させることになる。この点に関して、ウェイク・コマンドに加えて、検査マネージャ５０は、送信マネージャ１８５に、図２２のブロック２４４で選択された送信プロファイル（つまり、この実施例におけるチャープ・プロファイル）を示すデータを送信し、送信マネージャ１８５が検査時に選択された送信プロファイルに従って変換器１８１ａ〜ｈの動作を制御できるようにする。そこで、送信機３３を目覚ませた後、送信マネージャ１８５は、これらの変換器１８１ａ〜ｈがチャープ・プロファイルに従って超音波エネルギーを放出するように変換器１８１ａ〜ｈを制御する。したがって、この実施例では、変換器１８１ａ〜ｈは、変換器１８１ａ〜ｈのうちのただ１つが、所与の時刻において超音波エネルギーを放出しているように、超音波エネルギーを次々に連続して放出する。他の実施例では、変換器１８１ａ〜ｈは、他の送信プロファイルに基づいて制御されうる。
【００８６】
この実施例では、検査マネージャ５０が、車両５９の前縁１３８から始まる車両５９の長さにそって１２インチまたは１フィートおきにサンプルを取るように構成されると仮定する。このような実施例では、検査マネージャ５０は、図２３のブロック２７２により示されているように、変数ｘを値０に初期化する。この点に関して、図３を参照しつつ上で示されているように、値ａは、車両５９の前縁１３８が基準線１４２を通り越して進んだ距離を表し、値ｂは、基準線１４２から基準線１４５までの距離を表し、それにそって、センサ４５ａ〜ｐが揃えられる。図２３のブロック２７５により示されているように、検査マネージャ５０は、ｘの値が（ａ−ｂ）の値以上になり車両５９の前縁１３８が基準線１４５に達したことを示すまで待つ。
【００８７】
車両５９が、構造５２内を通過している間に、送信機３３は、選択された送信プロファイルに従って超音波エネルギーを放出していることに留意されたい。さらに、超音波センサ４５ａ〜ｐは、超音波エネルギーを検知し、測定されたエネルギーを示す本明細書で「サンプル値」と呼ばれる値を検査マネージャ５０に送る。さらに、ブロック２７７により示されているように、検査マネージャ５０は、ｘが車両全長よりも大きいかどうかを判定する。車両５９が完全に基準線１４５（図３）を通過してしまうまで、ｘは、車両全長よりも小さくなければならない。ブロック２７７で比較された車両全長は、車両データ１３０により示され、車両５９の車両識別子との相関を示すことができ、これにより検査マネージャ５０は、検査時にこの値に自動的にアクセスできる。
【００８８】
「はい」判定ブロック２７５において、検査マネージャ５０は、メモリ６１（図６）にサンプル・データ１４６として、センサ４５ａ〜ｐのそれぞれからの現在のサンプル値を保持し格納することにより、ブロック２７８により示されているように、第１のサンプルを取る。構造５２に関する車両５９の位置は、この第１のサンプルの時点において図１０により示されることに留意されたい。ブロック２８１により示されているように、検査マネージャ５０は、この第１のサンプルのそれぞれのサンプル値と、ブロック２４４（図２２）で選択された第１のＳＵＶプロファイルの関連する閾値とを比較する。例えば、図１６は、センサ４５ａに関連する閾値が１０．０であることを示している。そこで、検査マネージャ５０は、この閾値と第１のサンプルに対するセンサ４５ａからのサンプル値とを比較し、このサンプル値がそのような閾値を超えた場合にのみ漏れを検出する。検査マネージャ５０は、それぞれのサンプル値をサンプル値が生成されたそれぞれのセンサ４５ａ〜ｐに関連付けられている第１のＳＵＶプロファイルの閾値と比較することにより第１のサンプルの他のサンプル値について同じことを実行する。
【００８９】
ブロック２８４により示されているように、検査マネージャ５０は、現在のサンプルについて漏れが検知されたかどうかを判定する（つまり、この実施例における第１のサンプル）。現在のサンプルについてブロック２８１の実行により、漏れが検知された場合、検査マネージャ５０は、ブロック２８７により示されるように、漏れが検知されたことを示す。しかし、この実施例では、現在のサンプルについて、漏れはいっさい検知されるべきではない。したがって、「いいえ」判定は、ブロック２８４において行われるべきであり、次いで、検査マネージャ５０は、ブロック２９１により示されているように、ｘを１２だけ増やし（ａとｂはインチ単位で表されていると仮定する）、これにより、次のサンプルが現在のサンプルから車両５９の長さにそって１２インチだけ取られる。
【００９０】
第１のサンプルの後、車両５９の前縁１３８が基準線１４５（図３）を超えて約１２インチ進むと、検査マネージャ５０は、再び、ブロック２７５で「はい」判定を実行する。この時点で、検査マネージャ５０は、メモリ６１にサンプル・データ１４６として、センサ４５ａ〜ｐのそれぞれからの現在のサンプル値を保持し格納することにより、ブロック２７８により示されているように、第２のサンプルを取る。構造５２に関する車両５９の位置は、この第２のサンプルの時点において図１１により示されることに留意されたい。ブロック２８１により示されているように、検査マネージャ５０は、この第２のサンプルのそれぞれのサンプル値と、ブロック２４４（図２２）で選択された第１のＳＵＶプロファイルの関連する閾値とを比較する。例えば、図１６は、センサ４５ａに関連する閾値が１０．０であることを示している。そこで、検査マネージャ５０は、この閾値と第２のサンプルに対するセンサ４５ａからのサンプル値とを比較し、このサンプル値がそのような閾値を超えた場合にのみ漏れを検出する。検査マネージャ５０は、それぞれのサンプル値をサンプル値が生成されたそれぞれのセンサ４５ａ〜ｐに関連付けられている第１のＳＵＶプロファイルの閾値と比較することにより第２のサンプルの他のサンプル値について同じことを実行する。
【００９１】
ブロック２８４により示されているように、検査マネージャ５０は、現在のサンプルについて漏れが検知されたかどうかを判定する（つまり、この実施例における第２のサンプル）。現在のサンプルについてブロック２８１の実行により、漏れが検知された場合、検査マネージャ５０は、ブロック２８７により示されるように、漏れが検知されたことを示す。しかし、この実施例では、現在のサンプルについて、漏れはいっさい検知されるべきではない。したがって、「いいえ」判定は、ブロック２８４において行われるべきであり、次いで、検査マネージャ５０は、ブロック２９１により示されているように、ｘを１２だけ増やし、これにより、次のサンプルが現在のサンプルから車両５９の長さにそって１２インチだけ取られる。
【００９２】
さらに、ブロック２７５、２７７、２７８、２８１、２８４、および２９１、さらにはブロック２８７は、適切であれば、車両５９が構造５２内を通過するときにサンプル毎に繰り返される。第９のサンプルに関して、センサ４５ｄからのサンプル値は、この実施例では対応する領域１４１ｄに異常な漏れがあるため、ブロック２８１においてこのサンプル値と比較される関連付けられている閾値を超えるべきであることに留意されたい。したがって、検査マネージャ５０は、ブロック２８７において、このセンサ４５ｄからのデータに基づいて漏れが検知されたことを示す。
【００９３】
例えば、検査マネージャ２８７は、ユーザ出力デバイス７９（図６）を介して、センサ４５ｄを識別するメッセージを表示することができる。それとは別に、検査マネージャ５０は、異常に大量の超音波エネルギーを検知したセンサ４５ｄに対応する領域を示す情報を表示することができる。例えば、検査マネージャ５０は、図１５に似たグラフィック・イメージを表示することができる。センサ４５ｄに対応する領域１４１ｄは、ハイライト表示され、この領域１４１ｄが異常に大量の超音波エネルギーを検知したセンサ４５ｄに対応することを示すことができる。そこで、ユーザは、ハイライト表示されている領域１４１ｄ内またはその近くで車両５９に漏れが存在する可能性がないかを調べることを理解できる。
【００９４】
それに加えて、検査マネージャ５０は、構造５２の付近にいる作業者に漏れのあることを気づかせるように漏れの検知後に１つまたは複数の視覚的または聴覚的アラームを発することができる。例えば、図２は、異常な漏れが検知されたかどうかに基づいてある色の光を放出する一対の多色光源３２２を示している。例えば、検知された漏れがない場合、光源３２２は、緑色などの特定の色を発するか、または消灯することができる（つまり、光を放出しない）。漏れの検知後に、検査マネージャ５０は、光源３２２に赤色などの他の色の光を放出させて、漏れが検知されたことを示すように構成されうる。図２は、漏れが検知されたかどうかを示すために検査マネージャ５０により同様に制御されうる他の多色光源３２５を示している。また、システム３０は、１つまたは複数のスピーカー（特に図に示されてはいない）を備え、検査マネージャ５０は、漏れの検知に応答してそのようなスピーカーを介して可聴警報またはメッセージを伝達することができる。
【００９５】
車両５９が、基準線１４５を完全に通り越した後、ｘの値は、車両５９の全長（インチ単位）を超えているべきである。この状況になった後、検査マネージャ５０は、ブロック２７７で「はい」判定を行い、次いで、ブロック３３３により示されるように、送信機３３をスリープ状態にする。この点に関して、検査マネージャ５０は、送信機３３の送信マネージャ１４５に、変換器１８１ａ〜ｈなどのさまざまなコンポーネントの電源を切る動作を送信マネージャ１８５にさせるコマンドを送信することができる。そこで、変換器１８１ａ〜ｈは、超音波エネルギーを放出するのを停止し、これにより送信機の電源１９８の節電を行う。
【００９６】
図２３に示されている検査プロセスを実行した後、検査マネージャ５０は、必要ならば、図２２のブロック３３８により示されるように、検査プロセスの結果をユーザに報告することができる。例えば、検査マネージャ５０は、ユーザ出力デバイス７９（図６）を介して、検査時に検査マネージャ５０により取られたサンプル値を表示することができる。それとは別に、これらのサンプル値は、後から使用するために格納しておくか、またはデータ・アナライザ（図には特に示されていない）により分析することができる。例えば、データ・アナライザまたはユーザは、検知された漏れの場所を正確に識別しようとしてサンプル値を分析することができる。
【００９７】
超音波送信機３３が正常に動作していない場合、車両はシステム３０により実行される検査に不正合格する可能性がある。例えば、超音波送信機３３が検査時に超音波エネルギーを十分に放出できない場合、センサ４５ａ〜ｐは、検査される車両内の異常な漏れを識別するために十分な超音波エネルギーを検知できない。このような状況は、システム３０がアセンブリ・ライン上に実装されているときには特に問題になりうる。この点に関して、送信機３３内の電池電力が低下したときなど、送信機３３に障害が生じた場合に、多くの車両は、送信機３３の障害が発見される前にシステム３０により検査できる。アセンブリ・ラインからすでに外されている車両を再検査するのは、問題であり、また厄介でもある。したがって、システム３０は、好ましくは、送信機３３のいくつかの障害を自動的に検知し、そのような障害が検知されたときに警告を発するように構成される。この警告に基づいて、送信機障害の影響を軽減する是正処置を講じることができる。例えば、送信機３３は、動作可能な送信機とすばやく置き換えることができるか、または送信機障害を引き起こした問題を診断し、是正することができる。
【００９８】
一実施形態では、送信機３３は、電源１９８により供給される電圧または電流を監視する送信モニタ３５２（図２１）を備える。一実施形態では、送信モニタ３５２は、ハードウェアで実装されるが、他の実施形態では、送信モニタ３５２の少なくとも一部をソフトウェアで実装することが可能である。
【００９９】
電源１９８により供給される監視電圧または電流が、所定の閾値を下回る場合、送信モニタ３５２は、送信マネージャ１８５に通知する。それに対する応答として、送信マネージャ１８５は、電源１９８の障害発生が差し迫っていることに関する警告を発する。例えば、送信マネージャ１８５は、電源の障害発生が差し迫っていることを示す可聴警報または視覚的警報を伝達することができる。単なる一実施例として、ユーザ出力デバイス１９５は、点灯すると電源１８６の障害発生が差し迫っていることを示す発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光源（図には特に示されていない）を備えることができる。検査マネージャ１８５は、送信モニタ３５２からの前述の通知に対する応答としてそのような光源を点灯することができる。
【０１００】
それに加えて、送信マネージャ１８５は、通信インターフェイス１９９および８３（図６）を介して検査マネージャ５０にメッセージを伝達することができる。次いで、送信マネージャ１８５は、ユーザ出力デバイス７９を介して送信機障害の発生が差し迫っていることを検知したことをユーザに報告することができる。例えば、送信マネージャ１８５は、送信機障害が発生する可能性を検知したことを示すために特定の方法または色で光源３２２または３２５のうちの１つを点灯することができる。送信マネージャ１８５は、さらに、送信機障害の発生可能性を示すために可聴警報を発することもできる。さらに、送信機３３の障害発生または障害発生の差し迫っていることをユーザに気づかせる他のさまざまな技術が可能である。
【０１０１】
送信モニタ３５２は、他のタイプの送信機障害を検知するために使用されうることに留意されたい。例えば、送信モニタ３５２は、変換器１８１ａ〜ｈのどれかに障害が発生した場合にそのことを検知する変換器１８１ａ〜ｈの動作を監視することができる。この点に関して、それぞれの変換器１８１ａ〜ｈについて、送信モニタ３５２は、変換器１８１ａ〜ｈのインピーダンスを監視し、このインピーダンスがいつ著しく変化したかを判定し、これにより、変換器１８１ａ〜ｈの障害発生の可能性を示す。インピーダンスは、変換器１８１ａ〜ｈに供給される電流が一定であると仮定して、変換器１８１ａ〜ｈ間に生じる電圧降下を測定することにより監視されうることに留意されたい。そのため、送信モニタ３５２は、それぞれの変換器１８１ａ〜ｈ間の電圧降下（つまり、入力電圧と出力電圧との間の差）を判定し、それぞれの電圧降下を指定された閾値と比較するように構成されうる。変換器１８１ａ〜ｈ間の電圧降下が指定された閾値を下回る場合、送信モニタ３５２は、その変換器１８１ａ〜ｈに対する障害発生の可能性を検知し、送信マネージャ１８５に通知する。次いで、送信マネージャ１８５は、警告をユーザに送る。電源１９８の障害発生の可能性または障害発生の差し迫っていることについて警告する上述の同じまたは類似の技術は、変換器１８１ａ〜ｈの障害発生の可能性または障害発生の差し迫っていることを警告するために使用されうることに留意されたい。他のタイプの障害も、システム３０により同様に検出され、報告されうる。
【０１０２】
さらに、上述のように異常な漏れを検知し、検知された漏れの場所を識別することにより、システム３０は、車両および／またはコンパートメントを有する他の生産品の中の漏れに関係する問題を特定し、対処するユーザを支援する効果的な手段となる。
【０１０３】
検査される車両５９の後部に、いくつかの異常な漏れが存在する場合がある。このような状況では、センサ４５ａ〜ｐがそのような漏れ、特に、実質的に垂直な（つまり、ｙ方向に実質的に平行な）表面にある漏れを検知することが困難な場合がある。この点に関して、漏れから漏出するエネルギーは、多くの場合、等しい量のエネルギーがすべての方向に伝達されるわけではないという点で指向性を有する。例えば、図２４は、図２〜４に示されている例示的な車両５９の後部を示している。後部ドア５０５の継ぎ目５０４にそっている、点５０１に異常な漏れが存在すると仮定する。そこで、漏れが見られる表面は、実質的に垂直である。このような状況では、異常な漏れを通して漏出する超音波エネルギーの大半は、センサ４５ａ〜ｐのどれにも向かわない場合がある。この点に関して、ｙ方向と実質的に平行な方向と比べて、ｘ方向と実質的に平行な方向に著しく多くのエネルギーが向けられる可能性が高い。したがって、この異常な漏れは、システム３０により察知されないままとなる可能性がある。
【０１０４】
車両５９の前部および／または後部の異常な漏れをより適切に検出できるように、システム３０は、他のセンサ４５ａ〜ｐに比べて検査時に車両５９の前部および／または後部により直接的に向かい合うように配置された少なくとも１つの超音波センサを備えることができる。本明細書で使用されているように、センサは、最大受信軸１７１が車両表面に関して９０度に近い入射角を有するときに車両表面に「より直接的に」向かい合う。車両の後部により直接的に向かい合うようにセンサを配置するさまざまな方法がある。
【０１０５】
例えば、図２５〜２７は、２つのセンサ４５ｑおよび４５ｒが構造５２上に取り付けられ、センサ４５ａ〜ｐに比較して検査時に車両５９の後部の少なくとも一部により直接的に向かい合うように配置される例示的な実施形態を示している。したがって、センサ４５ｑおよび４５ｒは、センサ４５ａ〜ｐに関してそのような部分の異常な漏れを通して漏出する超音波エネルギーをより適切に検知できる。実際、以下でさらに詳しく説明されるように、センサ４５ｑおよび４５ｒは、実質的に垂直な車両表面内にある、点５０１（図２４）における漏れをより適切に検知できる。
【０１０６】
この実施例では、車両５９のサンプリングは、車両５９が構造５２を通過した後にセンサ４５ｑおよび４５ｒにより実行される。このようなサンプリングは、車両５９は、上述のように、物体センサ１３７（図３）を通り越した距離に基づくことができる。さらに、サンプリング周期の間隔は、センサ４５ａ〜ｐにより取られたサンプルと比較して同じままでもよいし、または異なっていてもよい。
【０１０７】
図２８は、センサ４５ｑおよび４５ｒが第１のサンプルを取ったときの車両５９の例示的な位置を示している。図２９は、センサ４５ｑおよび４５ｒが次のサンプルを取ったときの車両５９の例示的な位置を示している。図２８において、車両５９は、図２７の車両５９の位置に関して構造５２から遠くへ移動していることに留意されたい。さらに、図３０は、車両５９が構造５２からなおいっそう遠くへ移動した後センサ４５ｑおよび４５ｒがさらに次のサンプルを取ったときの他の例示的な位置を示しており、図３１は、センサ４５ｑおよび４５ｒが他のサンプルを取ったときの車両５９の他の例示的な位置を示している。
【０１０８】
この点に関して、図２８により示されているように、センサ４５ｑは、その最大受信軸がこの実施例における車両５９の運動方向である、ｘ方向に関して下方に向けられるように装着される。特に、センサの最大受信軸は、ｘ方向と角度βをなしている。図２８により示されている実施例では、βは、約４５度であるが、他の角度も、他の実施形態では可能である。
【０１０９】
図２８〜３１を比較するとわかるように、構造５２から遠ざかる車両５９の移動、したがって、センサ４５ｑにより、センサの最大受信軸が車両５９の異なる部分を通過する。特に、センサの最大受信軸は、センサ４５ｑから遠ざかるときに車両５９の後部の下、負のｙ方向に移動する。この点に関して、図３２は、車両の後部を示す車両５９の後面図を示している。図３２内の点５２１は、図２８に示されているように車両５９がセンサ４５ｑに関して配置されているときにセンサ４５ｑに対する最大受信軸５１７が通過する点を表す。さらに、図３２内の点５２２は、図２９に示されているように車両５９がセンサ４５ｑに関して配置されているときにセンサ４５ｑに対する最大受信軸５１７が通過する点を表す。それに加えて、図３２の点５２３は、図３０に示されているように車両５９がセンサ４５ｑに関して配置されたときにセンサ４５ｑに対する最大受信軸５１７が通る点を表し、点５２４は、図３１に示されているように車両５９がセンサ４５ｑに関して配置されたときにセンサ４５ｑに対する最大受信軸５１７が通る点を表す。
【０１１０】
車両５９が構造５２内を通過した後のサンプリング周期毎に、センサ４５ｑは、車両５９が構造５２内を通過しているときにセンサ４５ａ〜ｐが異なるエリアに対応するのと同様にして車両５９の外周を囲む異なるエリアに対応する。センサ４５ｑにより取られた第１のサンプルについて、センサ４５ｑは、センサの最大受信軸５１７が通過する領域５３１ｑに対応し、その領域をサンプリングする。次のサンプルで、センサ４５ｑは、センサの最大受信軸５１７が通過する領域５３２ｑに対応し、その領域をサンプリングする。それに加えて、第３のサンプルについて、センサ４５ｑは、センサの最大受信軸５１７が通過する領域５３３ｑに対応し、その領域をサンプリングし、第４のサンプルについて、センサ４５ｑは、領域５３４ｑに対応し、その領域をサンプリングする。同様に、センサ４５ｑは、次の３つのサンプリング周期で、領域５３５ｑ、５４６ｑ、および５３７ｑに、それぞれ対応し、それらの領域をサンプリングする。
【０１１１】
センサ４５ｒは、センサ４５ｒと比較してセンサ４５ｒが異なるｚ位置に配置されることを除きセンサ４５ｑと同様に構成される。さらに、センサ４５ｒは、車両５９が構造５２内を通過した後に出現する７つのサンプリング周期において、それぞれ、領域５３１ｒ、５３２ｒ、５３３ｒ、５３４ｒ、５３５ｒ、５３６ｒ、および５３７ｒをサンプリングするように配置される。この実施形態では、２つのセンサ４５ｑおよび４５ｒを使用して、車両５９の後部をサンプリングするが、他の実施形態では、使用するセンサの個数は２つでなくてもよいことに留意されたい。
【０１１２】
それに加えて、図３１に例示されているように、センサ４５ｑは、センサ４５ａ〜ｐと比較して車両後部の垂直部分により直接的に向かい合う。特に、センサ４５ａ〜ｐの最大受信軸は、すべて、車両後部の、ドア５０５を含む、垂直部分の表面に対し実質的に平行である。したがって、垂直部分に関するそのような部分の入射角は、すべてゼロに近い。しかし、図３１により示されているように、センサ４５ｑの最大受信軸５１７の入射角は、車両後部の垂直部分に関して（９０−β）である。そのため、βが４５度に近い場合、軸５１７の入射角は、４５度に近い。さらに、漏れの表面に平行な向き（例えば、この実施例におけるｙ方向）で送られる超音波エネルギーは、通常は、少ないため、漏れ５０１を通過する超音波エネルギーのうちのより多くが、センサ４５ａ〜ｐと比較してセンサ４５ｑに向けて送られ、場合によっては、センサ４５ｑを介して漏れ５０１を検知することが容易になる可能性が高い。センサ４５の向きも、領域５２１および５２２などの、実質的に垂直ではない車両後部の領域について、そのような領域の勾配に応じて、より直接的であるとしてよいことに留意されたい。
【０１１３】
センサ４５ｑの配置および向き（例えば、β）を選択する際に、検査時の車両５９とセンサ４５ｑとの間の距離が考慮されるべきであることに留意されたい。さらに、βが小さいほど、一般的には、センサ４５ｑの向きは、車両後部の少なくとも垂直部分に関して直接的になるが、サンプリング時にそのような部分がセンサ４５ｑから隔たっている距離も大きくなり望ましくない。βが大きいほど、一般的には、センサ４５ｑの向きは、車両後部の垂直部分に関してあまり直接的でなくなるが、サンプリング時にそのような部分がセンサ４５ｑから隔たっている距離も小さくなり望ましい。そのため、距離と方向性とのトレードオフの関係が、この実施例におけるβの選択に存在している。少なくとも１つの実施形態では、βは、約４５度であるが、他の角度も、他の実施形態では可能である。
【０１１４】
この実施例では、検査マネージャ５０（図６）は、検査マネージャ５０がセンサ４５ａ〜ｐからのデータに基づいて車両５９の他のエリア内の異常な漏れを検知するのと同様にして、センサ４５ｑおよび４５ｒからのデータに基づいて車両５９の後部に異常な漏れを検知するように構成される。そのため、車両データ１３０は、サンプル毎にセンサ４５ｑおよび４５ｒのそれぞれについてそれぞれの閾値を関連付けるものとなっている。この点に関して、所与のサンプルに対するセンサ４５ｑまたは４５ｒに関連付けられている閾値は、対応するサンプリング領域には異常な漏れがないと仮定して、センサ４５ｑまたは４５ｒからの予想されるサンプル値を示している。さらに、車両５９が構造５２内を通過した後に出現するサンプリング周期毎に、検査マネージャ５０は、それぞれのサンプル値と関連する閾値とを比較する。サンプル値が関連する閾値を超えた場合、検査マネージャ５０は、異常な漏れを検知する。例えば、上述のように、継ぎ目５０４にそった点５０１に異常な漏れが存在すると仮定されている場合、車両５９が構造５２を通過した後の第５のサンプルに対するセンサ４５ｑからのサンプル値は、このセンサ４５ｑに対する関連する閾値よりも高くなければならない。その結果、検査マネージャ５０は、そのようなサンプル値が関連する閾値を超えたという判定に対する応答として異常な漏れを検知する。
【０１１５】
センサ４５ｑおよび４５ｒを使用するこの実施形態では、センサ４５ａ〜４５ｐのサンプリングは、センサ４５ｑおよび４５ｒが車両５９の後部をサンプリングしている間にサンプルがセンサ４５ａ〜ｐにより実行されないように車両５９が構造５２内を通過した後停止することができる。しかし、このような実施形態では、車両５９内の送信機３３は、車両５９の後部のサンプリングが完了するまで超音波エネルギーを送信し続ける。この時点以降、送信機３３は、上述のようにスリープ状態にされうる。
【０１１６】
車両５９に、車両のパッセンジャー・コンパートメントから離れているトランクがある場合、１つの送信機をパッセンジャー・コンパートメント内に配置し、他方の送信機をトランク内に配置することができる。このような実施形態では、パッセンジャー・コンパートメント内の送信機は、車両が構造５２内を通過した後にスリープ状態にされ、トランク内の送信機は、車両５９の後部のサンプリングが完了した後にスリープ状態にされうる。サンプリングおよび車両５９内の１つまたは複数の送信機のアクティブ化状態を制御するさまざまな方法が可能である。
【０１１７】
図３３は、センサ４５ｑおよび４５ｒに対する例示的な取付配置を示している。この点に関して、それぞれのセンサ４５ｑおよび４５ｒは、構造５２に取り付けられる取付金具５５５上に装着される。さらに、それぞれのセンサ４５ｑおよび４５ｒは、構造５２内を通過しているときに車両５９をサンプリングするために使用されるセンサ４５ａ〜ｐのうちの２つの間に配置される。この点に関して、センサ４５ｑは、センサ４５ｇと４５ｈとの間に配置され、センサ４５ｒは、センサ４５ｉと４５ｊとの間に配置される。上述のように、センサ４５ｑおよび４５ｒはそれぞれ、車両５９が構造５２から離れてゆくときに最大受信軸が車両５９の後部と交差するように向き付けられる。他の実施形態では、センサ４５ｑおよび４５ｒのさまざまな他の取り付け配列が、可能である。
【０１１８】
いくつかの実施形態では、センサ４５ａ〜ｒのうちのいくつかを移動するのが望ましい場合がある。例えば、センサ４５ｑおよび／または４５ｒを車両５９の後部をサンプリングするのにちょうどよい位置にするために、センサ４５ｑおよび／または４５ｒは、検査時にサンプリングのためセンサ４５ｑおよび／または４５ｒをより望ましい１つまたは複数の場所に移動する、移動可能なアームまたはロボット・アームなどの１つまたは複数の移動可能コンポーネントに取り付けることができる。例えば、車両５９が構造５２内を通過すると、センサ４５ｑおよび／または４５ｒは、下向き、負のｙ方向に移動されうる。次の車両が構造５２内に通される前に、センサ４５ｑおよび／または４５ｒは、センサ４５ｑおよび／または４５ｒがこの次の車両の経路内に入らないようにそれぞれの初期位置に戻すことができる。この開示を読むことで、本開示の原理から逸脱することなくシステム３０にさまざまな修正を加えられることは当業者に明白なことであろう。
【０１１９】
周囲雑音が超音波センサの性能を低下させうることはよく知られている。漏れ検知システム３０については、周囲雑音は、センサ４５ａ〜ｒのどれか１つが漏れを誤検知する原因となりうる。この点に関して、所与のサンプルについて、周囲雑音が、センサ４５ａ〜ｒの１つにより感知される超音波エネルギーの量を増やし、検査される車両５９内の異常な漏れがあるとしてもサンプルに対するセンサの対応する閾値を超える可能性がある。したがって、検査マネージャ５０は、車両５９内に異常な漏れが存在すると誤って判定する可能性がある。それに加えて、周囲雑音のせいで、閾値は、周囲雑音がなければ少なくとも何回かの漏れ誤検知を防止するうえで望ましいであろう値よりも高い値に設定されうる。しかし、閾値を高く設定することで、検査マネージャ５０は、少なくともいくつかの異常な漏れを見逃すことになりうる。周囲雑音の影響を緩和することができれば、閾値を低く設定し、および／またはセンサ４５ａ〜ｒの感度を高めて、少なくともいくつかの異常な漏れを見逃す可能性を低減することが可能である。
【０１２０】
本開示の一実施形態では、支持構造５２は、支持構造５２を収納する消音室内に配置され、したがって、センサ４５ａ〜ｒは、少なくとも一部の周囲雑音がセンサ４５ａ〜ｒに届くのを阻止する。さらに、例示的な一実施形態では、消音室の内部は、音響エネルギーを吸収する良好な特性を有する材料で裏打ちされる。したがって、消音室の内部により反射される音響エネルギーの量が低減され、消音室内の周囲雑音の量が低減される。一実施形態では、以下でさらに詳しく説明されるように、消音室はトンネルを形成し、検査される車両５９はこのトンネルの下を通る。例示的な消音室は、参照により本明細書に組み込まれる、２００６年８月１７日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  Ｌｅａｋｓ  ｉｎ  Ｓｅａｌｅｄ  Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔｓ」という表題の米国仮出願第６０／８３８，２３７号で説明されている。
【０１２１】
図３５は、センサ４５ａ〜ｒを収納するために使用されうる例示的な消音トンネル２５０を示している。図３５の例示的なトンネル２５０のフレーム２５１は、一般的に矩形の構造であるが、他の実施形態では、トンネル２５０に対し他の形状も可能である。例示的な一実施形態では、フレーム２５１の壁は、木材で作られるが、例えばプラスチック、アルミニウム、または鋼鉄などの他のタイプの材料も使用できる。
【０１２２】
トンネル２５０は、図３６に示されているように、片側に「前部」と本明細書では呼ばれる開口部２５２と、反対側に「後部」と本明細書では呼ばれる他の開口部２５５を有する。図３５および３６により示される例示的な実施形態では、開口部２５２は、フレーム２５１の壁２６３から垂れ下がっている一対のカーテン２６１および２６２により覆われ、開口部２５５は、フレーム２５１の壁２７３から垂れ下がっている一対のカーテン２７１および２７２により覆われている。例示を目的として、図３７および３８は、カーテン２６１、２６２、２７１、および２７２を取り外した状態のトンネル２５０の前部および後部を示している。
【０１２３】
カーテン２６１および２６２は、カーテン２６１および２６２を通過し、壁２６３に入り、それによりカーテン２６１および２６２を壁２６３に固定する、ボルト、ネジなどの複数の結合器２８２を介して壁２６３に取り付けられている。同様に、カーテン２７１および２７２は、カーテン２７１および２７２を通過し、壁２７３に入り、それによりカーテン２７１および２７２を壁２７３に固定する、ボルト、ネジなどの複数の結合器２８５を介して壁２７３に取り付けられている。結合器２８２は、カーテン２６１および２６２の上端に挿入され、結合器２８５は、同様に、カーテン２７１および２７２の上端に挿入される。カーテン２６１、２６２、２７１、および２７２の側面端部および底面端部を含む、他端は、壁２６３および２７３に取り付けられない。したがって、カーテン２６１、２６２、２７１、および２７２は、車両などの物体が開口部２５２および２５５内を通過するのを妨げない。
【０１２４】
この実施形態には、開口部２５２および２５５毎に２つのカーテンが備えられていることに留意されたい。他の実施形態では、他の個数のカーテンを使用することができる。例えば、単一カーテンは、開口部２５２または２５５のいずれかを覆うように使用することができる。しかし、開口部２５２および２５５毎に複数のカーテンを使用することで、物体を、ある程度、カーテンの間に通すことができ、場合によっては物体を開口部に通しやすくできる。カーテン２６１、２６２、２７１、および２７２は、少なくとも一部の周囲雑音が開口部２５２および２５５に入るのを阻止するのに役立つことに留意されたい。しかし、カーテン２６１、２６２、２７１、および２７２は、不要であり、トンネル２５０の少なくともいくつかの実施形態は、カーテン２６１、２６２、２７１、および２７２なしで実装されうる。
【０１２５】
開口部２５２および２５５はそれぞれ、システム３０により検査される車両５９が開口部を通ることができるような寸法である。さらに、検査時に車両５９を移動するためにトラック１３２が使用される場合、トラック１３２は、車両５９が開口部２５２または２５５の１つを通してトンネル２５０に入り、他の開口部を通してトンネル２５０から出るように配置される。図３９は、例示的な一実施形態により、開口部２５２を通して出るときの車両５９を示している。
【０１２６】
それに加えて、構造５２は、図３７、３８、および４０に示されているように、好ましくはトンネル２５０内に配置され、その中に収納される。したがって、車両５９が、構造５２上に取り付けられたセンサ４５ａ〜ｒを介して検査されている間、車両５９は、車両５９を検査するセンサ４５ａ〜ｒとともに、トンネル２５０内にある。したがって、トンネル２５０は、センサ４５ａ〜ｒを少なくとも一部の周囲雑音から遮蔽する。この点に関して、トンネル２５０の壁およびカーテン２６１、２６２、２７１、および２７２は、少なくとも一部の周囲雑音を反射し、そのような反射された雑音がセンサ４５ａ〜ｒに到達するのを妨げる。
【０１２７】
カーテン２６１、２６２、２７１、および２７２は、少なくとも一部の周囲雑音が筐体開口部２５２および２５５に入るのを防ぐことにより検査時にセンサ４５ａ〜ｒを遮蔽するのに役立つことに留意されたい。しかし、カーテン２６１、２６２、２７１、および２７２は、車両５９が通過するのを妨げず、これにより開口部２５２および２５５のそれぞれを車両入口または出口として使用できる。他の実施形態では、他のタイプのデバイスは、カーテン２６１、２６２、２７１、および２７２の代わりに前記の動作を実行できる。例えば、１つまたは複数の移動可能ドア（図に示されていない）は、開口部２５２および／または２５５を覆うために使用されうる。このようなドアは、開口部２５２または２５５のうちの１つの少なくとも一部を覆い、車両５９がそのような開口部を通過するときに開口部から自動的に、または手動で、移動されうる。
【０１２８】
図３７、３８、および４１により示されるように、「音響パネル」と呼ばれる複数のパネル２９９が、フレーム２５１の内面に取り付けられ、内面を覆う。音響パネル２９９は、音響信号を吸収する、よい特性を持つ、無エコー性フォームなどの材料で作られる。したがって、筐体２５１内の周囲雑音は、少なくともある程度は、音響パネル２９９により吸収され、センサ４５ａ〜ｒにより実行される測定に干渉することが防止される。そのため、フレーム２５１は、少なくとも一部の周囲雑音がトンネル２５０内に入るのを防止し、音響パネル２９９は、トンネル２５０の内側で少なくとも一部の周囲雑音を吸収し、それによりセンサ４５ａ〜ｒにより検知される周囲雑音の量を著しく減らす。
【０１２９】
パネル２９９により吸収される周囲雑音の少なくとも一部は、検査される車両５９内の送信機３３から放出されうることに留意されたい。この点に関して、検査される車両５９から漏出し、センサ４５ａ〜ｒのどれかにより直接受信されるエネルギーは、上述のように、車両５９に異常な漏れがあるかどうかを判定するために使用されうる。しかし、車両５９から漏出するエネルギーの一部は、トンネル２５０の内壁から反射し、センサ４５ａ〜ｒの１つにより検知されうる。このような反射エネルギーは、一般に望ましくなく、雑音を構成する。音響パネル２９９は、車両５９から漏出し、センサ４５ａ〜ｒの１つにより直接的に受信されることのないエネルギーの少なくとも一部を吸収することにより反射エネルギーを制限するのに役立つ。
【０１３０】
音響パネル２９９は、さらに、センサ４５ａ〜ｒを遮蔽するトンネルの効果を高める。この点に関して、フレーム２５１の音響特性に応じて、少なくとも一部の音響エネルギーは、フレーム２５１を通過し、トンネル２５０の内側に入ることができる。しかし、音響パネル２９９は、このエネルギーの少なくとも一部を吸収し、センサ４５ａ〜ｒに到達させない。
【０１３１】
さらに、例示的な一実施形態により車両５９を検査するために、トラック１３２は、車両５９を開口部２５５（図３６）に通し、トンネル２５０の内部領域に入れる。トンネル２５０に入っている間、車両５９は、上述のように、センサ４５ａ〜ｒからの測定結果に基づいて異常な漏れがないか検査され、その間、トラック１３２は、車両５９をトンネル２５０に通している。車両５９を検査するために使用されるサンプルの完了後、トラック１３２は、車両５９を移動し続けて、最終的に、開口部２５２（図３５）を通してトンネル２５０から出す。サンプリング時に、トンネル２５０は、トンネル２５０の外部にある周囲雑音からセンサ４５ａ〜ｒを遮蔽する。トンネル２５０の内壁上の音響パネル２９９は、トンネル２５０内の少なくとも一部の周辺雑音を吸収する。したがって、雑音の少ない良好な測定結果が、センサ４５ａ〜ｒにより取ることができる。
【０１３２】
周囲雑音の影響をさらに緩和するために、それぞれのセンサ４５ａ〜ｒは、雑音発生を検知し、検知された雑音の少なくとも一部を除去するように構成されうる。  この点に関して、センサ４５ａ〜ｒは、信号変動の勾配を測定し、その勾配が指定された閾値を超えた場合に雑音発生を検出するように構成することができる。そこで、雑音源が受信信号内にスパイクを引き起こす場合、スパイクが検出され、除去されうる。従来のスライディング平均フィルタは、このような方法で信号から雑音を取り除くことが知られており、周囲雑音の影響を低減するためにセンサ４５ａ〜ｒにより実装されうる。さらに、トンネル２５０を使用してセンサ４５ａ〜ｒに到達する周囲雑音の量を制限することと、センサ４５ａ〜ｒに到達する周囲雑音の少なくとも一部を除去するフィルタ処理アルゴリズムとを併用することは、センサ４５ａ〜ｒの信号品質および感度を改善するうえで特に有効であると思われる。
【０１３３】
図４３は、図３５により示されているトンネル２５０と比較して異なる形状を有するトンネル２５０の一実施形態を示している。この点に関して、図３５の矩形の形状の隅は、図４４にわかりやすく例示されているようにトンネル２５０の外周が、図２に示されている構造５２の外周と似た形状を有するように取り除かれている。そのため、トンネル２５０は、山形側面３０１を有し、それぞれ水平の上部３０２からそれぞれの垂直な側面３０３へと伸びている。さらに、図４４を参照すると、センサ４５ａ〜ｒは、図４１に示されているように独立した構造５２の代わりにフレーム２５１に取り付けられている。そのため、フレーム５２は、図４４に示されている実施形態では不要である。
【０１３４】
他の実施形態では、トンネル２５０のさらに他の形状も可能である２５０。例えば、トンネル２５０は、半円または他の何らかの幾何学的形状の断面形状をなすものとすることが可能である。他の実施形態では、トンネル２５０は、前部および後部の壁２７３および２６３を持たない構成とすることも可能である。例えば、一実施形態は、壁２６３および２７３またはカーテン２６１、２６２、２７１、および２７３がないことを除き、図４３に示されているのと似ていてもよい。したがって、トンネル２５０は、そのような一実施形態において、センサ４５ａ〜ｒが側面３０１〜３０３の内側に取り付けられているだけの側面３０１〜３０３を有する。
【０１３５】
さらに、図４１に示されている矩形の隅の代わりに、丸形の隅または山形側面３０１を持つ形状にすることで、センサ４５ｄ〜ｆおよび４５ｋ〜ｍを検査される車両５９に近い位置にしやすくなる。実際、構造５２の形状に似た断面形状を持たせることにより、センサ４５ａ〜ｒは、センサ４５ａ〜ｒが構造５２上に取り付けられた実施形態のように車両５９に関して同じ位置に配置できる。それに加えて、センサ４５ａ〜ｒをフレーム２５１に接続するバー、コード、または他の結合デバイスの寸法は、所望の方法でセンサ４５ａ〜ｒを位置決めするように選択できる。例えば、センサ４５ｇが、図４４により示されているように、バー３２５を介して、フレーム２５１に接続されると仮定する。長いバー３２５を選択することにより、センサ４５ｇの位置を検査される車両５９により近づけることができ、短いバー３２５を選択することにより、センサ４５ｇの位置を検査される車両５９から遠ざけることができる。車両５９に関する他のセンサ４５ａ〜ｒの位置も、同様に、センサ４５ａ〜ｒをフレーム２５１に接続するバー、コード、または他の結合デバイスの長さに基づいて確定できる。
【０１３６】
本開示は、超音波信号を使用して封止されたコンパートメント内の異常な漏れを検出するものとして説明されている。しかし、他の周波数範囲の信号を使用することも可能である。それに加えて、センサ４５ａ〜ｒは、送信機３３により放出されるエネルギーを受け取るものとして本明細書では説明されている。しかし、送信機が、検査される車両５９の外側に配置され、１つまたは複数の受信機が、車両５９内に配置されることが可能である。例えば、本明細書で説明されているセンサ４５ａ〜ｒはそれぞれ、異なる周波数範囲で超音波エネルギーを送信する送信機で置き換えることが可能である。それぞれのサンプルについて、車両５９内の１つまたは複数の受信機は、送信機により使用される周波数範囲内の超音波エネルギーの量を検知することが可能である。特定の送信機により送信される周波数範囲内の異常に大量の超音波エネルギーが、車両５９内で検知された場合、その特定の送信機に対応する領域内に異常な漏れが存在していると仮定できるであろう。このような実施例では、検査方法全体が、超音波エネルギーがデバイス４５ａ〜ｒにより受信されるのではなく、デバイス４５ａ〜ｒにより車両５９に向けられることを除き上で説明されているのと似た方法である可能性がある。システム３０に対する他のさまざまな修正は、本開示を読んだ後であれば、当業者には明らかなことであろう。
【０１３７】
図４５は、漏れ検知システム３０（図１）において使用できる例示的なコンピュータ・システム２４００を示している。コンピュータ・システム２４００は、検査マネージャ２４５０を備え、コンピュータ・システム６３（図６）と実質的に同様に、検査マネージャ２４５０は、その関連する方法とともに、ソフトウェアで実装され、コンピュータ・システム２４００のメモリ２４６１内に格納される。他の実施形態では、検査マネージャ２４５０は、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの,組合せで実装することができる。簡単のため、コンピュータ・システム２４００の要素はそれぞれ、類似の参照番号を有する図６に示されている要素と実質的に同様に動作する。
【０１３８】
それに加えて、メモリ２４６１は、さらに、インターフェイス・データ２４０５を格納し、サンプル・データ１４６は、複数のサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを含み、これらについてはさらに説明する。
【０１３９】
検査マネージャ５０（図６）と同様に、検査マネージャ２４５０は、コンパートメント３６（図３）に異常な漏れがあるかどうかを判定し、センサ４５ａ〜ｐ（図２）を介して検知された超音波エネルギーに基づき漏れ検知システム３０により検知されたそれぞれの異常な漏れの場所を識別する。本明細書でさらに説明されるように、検査マネージャ２４５０は、センサ４５ａ〜ｐのそれぞれにより検知された超音波エネルギーを示す値を車両の閾値プロファイルの閾値と比較する。
【０１４０】
漏れ検出システム３０の一実施形態では、検査マネージャ２４５０は、ユーザ出力デバイス７９を介して、インターフェイス・データ２４０５により定められた図４６に示されているようなグラフィカル・ユーザ・インターフェイス（ＧＵＩ）２５００を表示するように構成される。ＧＵＩ  ２５００は、図４６を参照しつつさらに詳しく説明される。
【０１４１】
それに加えて、検査マネージャ２４５０は、さらに、複数のサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを格納するように構成される。この点に関して、それぞれのサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄは、単一の車両に対する検査プロセスにおいて検査マネージャ２４５０により格納されているセンサ４５ａ〜ｐ（図２）のそれぞれからのサンプル値を表す。したがって、図４５は、４台の車両に対するサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを格納するものとしてメモリ２４６１を示している。４台の車両のサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを格納するのは、例示することを目的としており、コンピュータ・システム２４００の他の実施形態では、他の個数のサンプル・データ集合を格納できることに留意されたい。
【０１４２】
図４６を参照すると、ＧＵＩ  ２５００は、漏れ検知システム３０（図１）により現在検査中の車両を表しうるさまざまな車両イメージ２５２５〜２５２８を例示する例示的な車両表現ウィンドウ２５０１〜２５０４を備える。イメージ２５２５および２５２８は、検査中の車両の例示的な対向側面図を示しており、イメージ２５２６および２５２７はそれぞれ、検査中の車両の上面図を示している。しかし、ウィンドウ２５０１〜２５０４に示される車両の異なる図は、他の実施形態でも使用でき、例示されている図は、例示することのみを目的としている。
【０１４３】
表現ウィンドウ２５０１〜２５０４は、検査中の車両のさまざまな図を示す任意のタイプのイラストを表示することができることに留意されたい。この点に関して、これらの表現は、例えば、実際の車両のデジタル・イメージまたは車両の線図であってよい。さらに、イメージは、現在検査中の車両のモデルに必ずしも対応しないことに留意されたい。他の実施形態では、異なるＧＵＩが、検査される車両のＶＩＮまたはモデル番号／型式と相関する。
【０１４４】
例示的な一実施形態では、インターフェイス・データ２４０５は、複数のＧＵＩを定義し、それぞれのＧＵＩは、異なる車両モデルに関連付けられる。さらに、それぞれのＧＵＩにより定められた車両イメージは、関連付けられている車両モデルに類似しているように見える。特定の型式の車両の検査結果が、表示されるとき、検査された車両のモデル型式に関連付けられているＧＵＩが、検査結果を表示するために使用される。上述のように、モデル型式は、車両のＶＩＮから判定されうる。したがって、車両の検査結果が、表示される場合、表示された車両イメージは、検査された車両に似ているように見える。例えば、ウィンドウ２５０１〜２５０４内の車両イメージ２５２５〜２５２８は、ＳＵＶに関して結果が表示される場合に使用できる。異なる型式の車両について実行された検査の結果が表示される場合、異なるイメージ集合が表示されうる。
【０１４５】
さらに、テキスト・ボックス２５０９は、現在検査中であり、表現ウィンドウ２５０１〜２５０４を介して例示される車両に関連付けられている車両登録番号（ＶＩＮ）を表示することができる。それに加えて、テキスト・ボックス２５０８は、ＶＩＮに関連付けられている車両がテキスト・ボックス２５０９内に表示された後、漏れ検知システム３０を介して検査されることになっている車両に関連付けられているＶＩＮを表示することができる。
【０１４６】
ＧＵＩ  ２５００は、さらに、センサ４５ａ〜ｐのそれぞれ１つからの超音波サンプル値を示すセグメント分割された領域２５１２を有する複数のグラフィカル・テーブル２５０５〜２５０８を備える。この点に関して、それぞれのグラフィカル・テーブル２５０５〜２５０８は、車両５９（図２）が構造５２（図２）内を通過するときにセンサ４５ａ〜ｐ（図２）により実行される複数の個別順次サンプルに対応する複数の行２５６０〜２５７５を備える。さらに、それぞれのグラフィカル・テーブル２５０５〜２５０８は、複数のセンサ４５ａ〜ｐに対応する複数の列ａ〜ｐを備える。それぞれの領域２５１２は、図１６の閾値プロファイルに示されているように少なくとも１つの閾値に関連付けられている。それに加えて、領域２５１２はそれぞれ、車両の物理的位置に対応する。それぞれの領域は、車両イメージ内でその領域が覆っているように見える物理的位置に対応する。例えば、領域２５１４は、底部、前部の真ん中、運転手側の窓に近い示されている車両の部分を覆うように見え、したがって、領域２５１４は、車両のそのような領域に対応する。それに加えて、それぞれの領域２４１２は、対応するセンサ４５ａ〜ｐにより測定される超音波エネルギーのレベルを示す、値などのインジケータを含む。
【０１４７】
例えば、ウィンドウ２５０１内の領域は、「４６」を示し、これは、領域２５１４により覆われているように見える車両５９の部分が構造５２を通過するときにセンサ４５ｄ（図２）により検知された超音波エネルギーを示す値である。検査マネージャ２４５０（図４５）は、そのような値、例えば、「４６」を閾値プロファイル、例えば、検査される車両５９の製造型式および／またはモデルに対応する、図１６に示されているプロファイルの中の値と比較する。
【０１４８】
したがって、本明細書で説明されているように、車両５９が検査中である間、検査マネージャ２４５０は、センサ４５ａ〜ｐ（図２）の１つにより検知されたエネルギーが、検査中の特定の車両について選択された閾値プロファイルにより定められた関連する閾値を超えたかどうかを判定する。さらに、ＧＵＩ  ２５００の一実施形態では、検査マネージャ２４５０は、検査中の車両の対応する部分が漏れ検知システム３０により実行される検査に合格したかどうかを示すインジケータ（図に示されていない）を領域２５１２のうちの１つに表示することができる。この点に関して、車両が異常な漏れを含む可能性がある場合（例えば、閾値プロファイルにより定められた関連する閾値を超え、漏れがそのような部分の中に、またはその近くに存在する可能性のあることを示す）、検査マネージャ２４５０は、その漏れに対応するその特定の領域２５１２をハイライト表示にすることができる。したがって、単にその表示を見るだけで、ユーザは、どの車両の領域に漏れが含まれる可能性が高いか、または漏れに近いかを容易に判別できる。
【０１４９】
例えば、ウィンドウ２５０１では、検査中の車両には、領域２５１４に対応する車両の一部（例えば、底部、前部の真ん中、運転手側の窓に近い）に漏れがある可能性がある。そのため、検査マネージャ２４５０は、エントリ２５１４をハイライト表示し、ウィンドウ２５０１〜２５０４を表示しているユーザ（図に示されていない）に、ハイライト表示されたエントリ２５１４に対応する検査中の車両のその部分に関連付けられた漏れがありうることを示すことができる。それに加えて、検査マネージャ２４５０は、検査中の車両について選択された閾値プロファイルに関して高い超音波エネルギー放出を同様に示すエントリ２５１４を囲む他のエントリ２５１５および２５１６をハイライト表示することができる。
【０１５０】
検査マネージャ２４５０は、本明細書で説明されているように、テーブル２５０５〜２５０８内の領域２５１２をハイライト表示することによりプロファイルの閾値よりも大きな超音波エネルギーを示すことができる。この点に関して、検査マネージャ２４５０は、検知されたエネルギーが特定の第１の閾値を超えた場合に、領域２５１２を特定の色、例えば、赤色で塗りつぶすことができる。さらに、検査マネージャ２４５０は、他のエントリ２５１２を異なる色、例えば、緑色で塗りつぶして特定の第２の閾値を示すか、または他の色、例えば、黄色で塗りつぶして第３の閾値を示すことができる。
【０１５１】
例えば、上述のさまざまな実施形態において、閾値プロファイルは、それぞれのサンプル値について閾値を関連付けるものとして説明されている。サンプル値が関連する閾値を超えた場合、異常な漏れの検知が行われる。しかし、他の実施形態では、それぞれのサンプル値は、複数の閾値に関連付けることができ、システム３０により与えられる出力は、閾値のそれぞれを超えたかどうかを示すことができる。例えば、センサ４５ｄは、特定のサンプルについて領域２５１４に対応していると仮定する。センサ４５ｄからのサンプル値を、２つの関連する閾値と比較することが可能である。この値が低い方の閾値のみを超えた場合、検査マネージャ２４５０は、この領域２５１４を黄色に着色することによりウィンドウ２５０１の領域２５１４をハイライト表示することができる。両方の閾値を超えた場合、検査マネージャ２４５０は、この領域２５１４を赤色に着色することによりウィンドウ２５０１の領域２５１４をハイライト表示することができる。これらの閾値のいずれも超えていない場合、検査マネージャ２４５０は、領域２５１４をハイライト表示するのを差し控えるか、または緑色などの異なる色で領域をハイライト表示することができる。そこで、領域２５１４は、検査される車両の対応する物理的領域について超音波エネルギー検知の程度を示すために色分けされる。カラー・ハイライト表示に加えて、またはカラー・ハイライト表示の代わりに、対応する物理的領域に対する検知された超音波エネルギーの程度を示す値（例えば、対応するサンプル値、または対応するサンプル値とその関連する閾値との間の差）は、領域２５１４に含めることができる。それぞれのサンプルに対し超音波エネルギーの検知の程度を示す他のさまざまな技術が、他の実施形態では可能である。
【０１５２】
本明細書で説明されているように、複数の車両が、例えば製造ライン上で、検査されるときに、検査マネージャ２４５０は、漏れ検知システム３０により検査されるそれぞれの車両に関連付けられているサンプル・データ１４６（図６）を定義し、格納する。図４７は、漏れ検知システム３０（図１）、ならびにデータ記憶装置およびアクセス・システム２６０２を備える例示的なシステム２６００を示している。
【０１５３】
このようなシステム２６００では、サンプル・データ１４６は、図４５を参照しつつ説明されているように、サンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを含む。それぞれのサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄは、漏れ検査の結果得られ、漏れ検知システム３０により検査された特定の車両に対応するデータを含む。それぞれのサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄは、特に、検査された対応する車両上の物理的位置に対応する漏れ検知システム３０により検知された超音波エネルギーを示すデータ（例えば、サンプル値、および／またはサンプル値と選択された閾値プロファイルの関連する閾値との差）を含む。
【０１５４】
例えば、それぞれのサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄは、対応する車両の車両識別子および車両の検査時にサンプルのそれぞれについてセンサ４５ａ〜ｐ（図２）により測定されたサンプル値を含むことができる。他の実施形態では、それぞれのサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄは、車両識別子、およびそれぞれのサンプル値とサンプル値が過剰であるかどうかを判定するために使用される関連する閾値との差を含むことができる。さらに、サンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを分析して、識別された車両の封止特性を評価し、特に、車両の異なる部分に対する漏れの近似的量を推定することができる。
【０１５５】
データ記憶装置およびアクセス・システム２６０２は、さらに、インターフェイス・ロジック２６０３およびデータベース２６２０を備えており、それぞれメモリ２６０４に常駐する。インターフェイス・ロジック２６０３は、ソフトウェア、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの,組合せで実装することができることに留意されたい。検査マネージャ２４５０は、サンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを周期的にデータ記憶装置およびアクセス・システム２６０２に送信する。検査マネージャ２４５０は、データ集合１４６ａ〜１４６ｄをネットワーク（図４７に示されていない）経由で送信することができる。他の実施形態では、データ集合１４６ａ〜１４６ｄは、他の技術を介してデータ記憶装置およびアクセス・デバイス２６０２にアップロードすることができる。データ集合１４６ａ〜１４６ｄを受信した後、インターフェイス・ロジック２６０３は、受信されたサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄをデータベース２６２０に格納する。この点に関して、データベース２６２０は、インターフェイス・ロジック２６０３を介して検索できるサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄに対応する複数のＶＩＮを含む。他の実施形態では、データ集合１４６ａ〜１４６ｄは、他のタイプのメモリに格納することができる。
【０１５６】
図４８は、複数のエンドユーザ・サイト２７０１〜２７０２および複数の製造サイト２７０３〜２７０４を含む例示的なシステム２７００を示している。サイト２７０１〜２７０４は、ネットワーク２７１２を介して通信する。それに加えて、システム２７００は、ネットワーク２７１２を介してさらに通信するコンピューティング・デバイス２７０５を備える。ネットワーク２７１２は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット、または他の何らかのタイプのネットワークを含むことができる。
【０１５７】
コンピューティング・デバイス２７０５は、図４７に示されているような、データ記憶装置およびアクセス・システム２６０２を備える。そこで、車両（図に示されていない）が製造サイト２７０３〜２７０４で製造された場合、製造されるそれぞれの車両に対応するサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄ（図４７）が、製造サイト２７０３〜２７０４において格納される。それに加えて、製造されるそれぞれの車両に対応するそのようなサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄは、データ記憶装置およびアクセス・システム２６０２に格納される。このような実施例では、検査マネージャ２４５０は、サンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄをローカルで格納し、および／またはネットワーク２７１２または他の何らかの手段を介してサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄをコンピューティング・デバイス２７０５に送信することができる。
【０１５８】
２つの製造サイト２７０３〜２７０４は、例示することを目的として示されていることに留意されたい。他の実施形態では、他の数の製造サイトが可能である。さらに、それぞれの製造サイト２７０３〜２７０４は、好ましくは、ネットワーク２７１２に通信可能なように結合され、これにより、サンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄは、データ記憶装置およびアクセス・デバイス２６０２に転送できる。しかし、他の技術を介してデータ集合１４６ａ〜１４６ｄをデバイス２６０２に転送することも可能である。
【０１５９】
コンピューティング・デバイス２７０５は、例えば、Ｗｅｂサーバーであってよい。そのようなデバイス２７０５は、データ記憶装置およびアクセス・システム２６０２の内容を、Ｗｅｂ識別子、例えば、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）識別子によりアクセス可能なＷｅｂサイトを介して公開することができる。他の実施例では、コンピューティング・デバイス２７０５は、セキュア・サーバーであってよく、データ記憶装置およびアクセス・システム２６０２は、安全なトランザクション要求への応答としてデータベース２６２０（図４７）の内容を供給することのみができる。
【０１６０】
例えば、エンドユーザ・サイト２７０１〜２７０２は、それぞれ、データ・アクセス・システム２７１５を備えることができる。例えば、データ・アクセス・システム２７１５は、エンドユーザ・サイト２６０１〜２６０２に配置されているパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）を備えることができる。エンドユーザ・サイト２６０１〜２６０２は、例えば、自動車販売店であってよい。
【０１６１】
このような実施例では、自動車販売店の顧客（図に示されていない）は、購入済みの車両を販売店に持ってくる場合がある。顧客は、漏れの問題、例えば、車両のコンパートメント内に風切り音が入り込む、あるいは車両のコンパートメント内に水が漏れるといった苦情を言うかもしれない。
【０１６２】
次いで、データ・アクセス・システム２７１５のユーザは、データ記憶装置およびアクセス・システム２６０２から購入済み車両に対応するデータを取り出すことができる。図４９は、データ・アクセス・システム２７１５の例示的な一実施形態を示している。図４９に示されている例示的なシステム２７１５は、１つまたは複数のバスを備えることができる、ローカル・インターフェイス２７５９を介してシステム２７１５内の他の要素と通信し、それらの要素を駆動する、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）または中央演算処理装置（ＣＰＵ）などの少なくとも１つの従来の処理要素２７５２を備える。さらに、ユーザ入力デバイス２７６３、例えば、キーボードまたはマウスは、システム６３のユーザからのデータを入力するために使用され、ユーザ出力デバイス２７７９、例えば、プリンタまたはモニタは、データをユーザに対し出力するために使用されうる。それに加えて、ネットワーク・インターフェイス２７７９を使用することで、ネットワーク２７１２（図４８）と通信することができる。
【０１６３】
システム２７１５は、Ｗｅｂブラウザ２７９１が格納されるメモリ２７８８も備える。Ｗｅｂブラウザ２７９１を使用することで、ユーザは、インターフェイス・ロジック２６０３を通じてデータ記憶装置およびアクセス・システム２６０２にログオンすることができる。このような実施例では、インターフェイス・ロジック２６０３は、データベース２６２０へのアクセスを制御する安全なインターフェイスを備えるゲートウェイまたは他のフロントエンド・プロセッサを備えることができる。
【０１６４】
この点に関して、ユーザは、例えば、ユーザ名およびパスワードをインターフェイス・ロジック２６０３に送信することができる。次いで、ユーザは、製造サイト２７０３〜２７０４ですでに実行されている車両漏れ検査に対応する情報をユーザが取り出すことを望んでいる車両に対応する一意的な識別子、例えば、ＶＩＮを入力することができる。次いで、インターフェイス・ロジック２６０３は、入力された一意的な識別子を使用してデータベース２６２０を検索し、入力された一意的な識別子に対応するサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを取り出し、ユーザが見られるように、対応するサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄをエンドユーザ・サイト２７０２〜２７０３に送信することができる。そのようなデータは、顧客が苦情を申し立てている漏れに関連する考えられる場所を突き止めるか、または少なくとも絞り込むためにユーザによって使用されうる。
図５０は、図４７に示されているシステム２６００の例示的なアーキテクチャおよび機能を示している。
【０１６５】
ブロック２８００により示されているように、漏れ検知システム３０（図１）は、車両を検査して、その車両が異常な漏れのあることを示しているかどうかを判定する。漏れ検知システム３０は、ブロック２８０１内の検査の結果を示すサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄ（図４６）を格納する。
【０１６６】
ブロック２８０２により示されているように、データ記憶装置およびアクセス・システム２６０２（図４７）は、特定のＶＩＮに対応するサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄ（図４７）を取り出す要求をユーザから受け取る。このようなデータは、漏れ検知システム３０を参照するとローカルに格納することができるか、またはサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄは、リモート・デバイス、例えば、コンピューティング・デバイス２７０５（図４７）に格納することができる。
【０１６７】
ブロック２８０３により示されているように、データ記憶装置およびアクセス・システム２６０２は、要求に対する応答として特定のＶＩＮ番号に関連付けられているサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを取り出すことができる。ブロック２８０４により示されているように、データ記憶装置およびアクセス・システム２６０２は、取り出されたサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを要求側ユーザに送信する。
【０１６８】
次いで、ユーザは、図４６に示されているようにＧＵＩ  ２５００に実質的に類似しているグラフィックを示すレポートを含む、取り出されたサンプル・データ集合１４６ａ〜１４６ｄを使用して印刷されたレポートを生成することができる。この点に関して、ユーザは、漏れがありそうな購入済み車両の場所を識別するために、この生成されたレポートを使用することができる。それとは別に、ユーザは、最近購入した車両の漏れの場所を識別しやすくするためにＧＵＩ  ２５００（図４６）に似たＧＵＩを表示することができる。
そこで、請求内容については特許請求の範囲を参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本開示による例示的な漏れ検知システムを示すブロック図である。
【図２】図１に示されているような例示的な漏れ検知システムを示す正面図である。
【図３】図２に示されている漏れ検知システムを示す上面図である。
【図４】図２に示されている漏れ検知システムを示す側面図である。
【図５】図２に示されている漏れ検知システムの例示的な支持構造を示す３次元図である。
【図６】図２の漏れ検知システムで使用される例示的なコンピュータ・システムを示すブロック図である。
【図７】図５に示されている例示的な支持構造の一部を示す図である。
【図８】支持構造内の例示的なフレームをわかりやすく例示するようにパネルを取り外した状態の図７の支持構造を示す図である。
【図９】図７に示されているような図８のフレームに取り付けられうる例示的なパネルを示す上面図である。
【図１０】例示的な１サンプルについて図２の漏れ検知システムを示す例示的な側面図である。
【図１１】他のサンプルについて図２の漏れ検知システムを示す例示的な側面図である。
【図１２】さらに他のサンプルについて図２の漏れ検知システムを示す例示的な側面図である。
【図１３】さらに他のサンプルについて図２の漏れ検知システムを示す例示的な側面図である。
【図１４】単一サンプルに対するさまざまな超音波センサに対応する異なる領域を示す図２の漏れ検知システムにより検査される車両の側面図である。
【図１５】複数のサンプルに対する異なる超音波センサに対応する異なる領域を示す図１４の車両の側面図である。
【図１６】図１５の車両に対する例示的な閾値プロファイルを例示する表である。
【図１７】複数のサンプルに対する異なる超音波センサに対応する異なる領域を示す図２の漏れ検知システムにより検査される他の車両の側面図である。
【図１８】図１７の車両に対する例示的な閾値プロファイルを例示する表である。
【図１９】図２に示されている車両のパッセンジャー・コンパートメント内に配置される例示的な超音波送信機を示す３次元図である。
【図２０】図１９に示されている送信機の背面図である。
【図２１】図１９に示されている送信機を例示するブロック図である。
【図２２】車両の漏れを検査する例示的な方法を示す流れ図である。
【図２３】車両の漏れを検査する例示的な方法を示す流れ図である。
【図２４】図１４に示されている車両の背面図である。
【図２５】図１に示されているような例示的な漏れ検知システムを示す正面図である。
【図２６】図２５に示されている漏れ検知システムを示す上面図である。
【図２７】図２５に示されている漏れ検知システムの例示的な支持構造を示す３次元図である。
【図２８】例示的な１サンプルについて図２５の漏れ検知システムを示す例示的な側面図である。
【図２９】他のサンプルについて図２５の漏れ検知システムを示す例示的な側面図である。
【図３０】さらに他のサンプルについて図２５の漏れ検知システムを示す例示的な側面図である。
【図３１】さらに他のサンプルについて図２５の漏れ検知システムを示す例示的な側面図である。
【図３２】複数のサンプルに対するさまざまな超音波センサに対応する異なる領域を示す図２４の車両の背面図である。
【図３３】図２５に示されている支持構造の部分を示す３次元図である。
【図３４】図２および２５に示されているようなセンサの例示的な受信エリアを示す図である。
【図３５】本開示による例示的なトンネルを採用する漏れ検知システムを示す正面図である。
【図３６】図３７に示されている漏れ検知システムを示す背面図である。
【図３７】例示する目的でカーテンが取り外された状態の図３５の漏れ検知システムを示す図である。
【図３８】例示する目的でカーテンが取り外された状態の図３６の漏れ検知システムを示す図である。
【図３９】車両がトンネルの出口を通過しているときの図３５の漏れ検知システムを示す図である。
【図４０】図３５の漏れ検知システムを示す上面図である。
【図４１】図３５の漏れ検知システムを示す断面図である。
【図４２】図３５の漏れ検知システムを示す断面図である。
【図４３】本開示による例示的なトンネルを採用する漏れ検知システムを示す正面図である。
【図４４】図４３の漏れ検知システムを示す断面図である。
【図４５】図２の漏れ検知システムで使用される例示的なコンピュータ・システムを示すブロック図である。
【図４６】図２の漏れ検知システムで使用される例示的なグラフィカル・ユーザ・インターフェイスを示す図である。
【図４７】図２の漏れ検知システムで使用されるデータ記憶装置およびアクセス・デバイスを例示するブロック図である。
【図４８】図２の漏れ検知システムの例示的なネットワークを例示するブロック図である。
【図４９】図１に示されているような漏れ検知システムにより生成される漏れ検知データにアクセスするための例示的なシステムを示すブロック図である。
【図５０】車両の漏れを検査する例示的な方法を示す流れ図である。
【図１】
2009513980.tif 000002
【図２】
2009513980.tif 000003
【図３】
2009513980.tif 000004
【図４】
2009513980.tif 000005
【図５】
2009513980.tif 000006
【図６】
2009513980.tif 000007
【図７】
2009513980.tif 000008
【図８】
2009513980.tif 000009
【図９】
2009513980.tif 000010
【図１０】
2009513980.tif 000011
【図１１】
2009513980.tif 000012
【図１２】
2009513980.tif 000013
【図１３】
2009513980.tif 000014
【図１４】
2009513980.tif 000015
【図１５】
2009513980.tif 000016
【図１６】
2009513980.tif 000017
【図１７】
2009513980.tif 000018
【図１８】
2009513980.tif 000019
【図１９】
2009513980.tif 000020
【図２０】
2009513980.tif 000021
【図２１】
2009513980.tif 000022
【図２２】
2009513980.tif 000023
【図２３】
2009513980.tif 000024
【図２４】
2009513980.tif 000025
【図２５】
2009513980.tif 000026
【図２６】
2009513980.tif 000027
【図２７】
2009513980.tif 000028
【図２８】
2009513980.tif 000029
【図２９】
2009513980.tif 000030
【図３０】
2009513980.tif 000031
【図３１】
2009513980.tif 000032
【図３２】
2009513980.tif 000033
【図３３】
2009513980.tif 000034
【図３４】
2009513980.tif 000035
【図３５】
2009513980.tif 000036
【図３６】
2009513980.tif 000037
【図３７】
2009513980.tif 000038
【図３８】
2009513980.tif 000039
【図３９】
2009513980.tif 000040
【図４０】
2009513980.tif 000041
【図４１】
2009513980.tif 000042
【図４２】
2009513980.tif 000043
【図４３】
2009513980.tif 000044
【図４４】
2009513980.tif 000045
【図４５】
2009513980.tif 000046
【図４６】
2009513980.tif 000047
【図４７】
2009513980.tif 000048
【図４８】
2009513980.tif 000049
【図４９】
2009513980.tif 000050
【図５０】
2009513980.tif 000051
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月30日(2008.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の漏れを検知するためのシステム（３０）であって、
車両（５９）内に配置され、無線通信費インターフェイス（１９９）と指定された周波数範囲内のエネルギーを送信するように構成された変換器（１８１ａ―ｈ）とを備える送信機（３３）と、
前記車両の外部に配置された少なくとも１つのセンサであって、前記変換器により送信されるエネルギーを感知し、それぞれが前記指定された周波数範囲内で前記少なくとも１つのセンサにより感知されたエネルギーのそれぞれの量を示す複数のサンプル値を供給するように構成された少なくとも１つのセンサ（４５）と、
前記サンプル値に基づいて前記車両内の少なくとも１つの漏れを検知し、前記検知された漏れを示す出力を供給するように構成され、前記送信機を制御する無線信号を前記無線通信インターフェイスに送信するように構成されているロジック（５０）とを備えるシステム。
【請求項２】
前記無線信号は、送信機を目覚ませるためのものである請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
さらに、前記車両を感知するように構成された物体センサ（１３７）を備え、前記ロジックは、前記物体センサを介して前記車両を検知したことに応答して前記無線信号を前記無線通信インターフェイスに自動的に送信するように構成されている請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ロジックは、前記サンプル値と閾値とを比較し、前記サンプル値と前記閾値との比較結果に基づいて前記少なくとも１つの漏れを検知するように構成されている請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
さらに、前記車両を識別する識別子を受け取るように構成された入力デバイス（７７）を備え、前記ロジックは、前記識別子に基づいて前記閾値を選択するように構成されている請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記送信機は、前記無線信号に基づいて前記変換器に対する送信出力レベルを確立するように構成されている請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
さらに、前記車両を識別する識別子を受け取るように構成された入力デバイス（７７）を備え、前記ロジックは、前記識別子に基づいて前記送信機の送信プロファイルを選択するように構成され、前記無線信号は、前記選択された送信プロファイルを示す請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記ロジックは、前記識別子に基づいて閾値プロファイルを選択するように構成され、前記ロジックは、前記サンプル値と選択された閾値プロファイルの閾値との比較を実行し、前記比較結果に基づいて前記少なくとも１つの漏れを検知するように構成されている請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
さらに、前記車両を識別する識別子を受け取るように構成された入力デバイス（７７）を備え、前記無線信号は、前記識別子に基づく請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記送信機は、前記送信機に関連する動作問題を検知し、前記動作問題の警告を行うように構成されている請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
車両内の漏れを検知する方法であって、
車両（５９）内に送信機（３３）を配置するステップと、
前記送信機を介して指定された周波数範囲内のエネルギーを送信するステップと、
前記車両の外部に配置された少なくとも１つのセンサ（４５）を介して前記エネルギーを感知するステップと、
前記感知するステップに基づいて前記車両内の少なくとも１つの漏れを検知するステップと、
前記検知するステップに基づいて出力を送るステップと、
無線信号を前記送信機に送信するステップと、
前記無線信号に基づいて前記送信機を制御するステップとを含む方法。