(57)【要約】それぞれが２群のダクトを有する２系列の分配ダクトを備えたモーター変位セレクタ(30)は、第１系列の分配ダクトの第１群(I1, II2)がメインダクト(L1)に接続されると共に、第２群(I2, II2)が他のメインダクト(L2)に接続される大変位位置、及び、第１系列の分配ダクトの第１群(I1)がメインダクトに接続されると共に、第１系列の分配ダクトの第２群(I2)が他のメインダクトに接続され、第２系列の分配ダクトの第１及び第２群(II1, II2)の間にバイパス接続が存在する小変位配置を占めることが可能である。本装置は、小変位配置においてこのバイパス接続を制限するための制限手段(42, 48)を備えている。【選択図】図１
2009510335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの動作上有効な変位を有し、それぞれ流入及び排出のため２つのメインダクトに接続可能で、それぞれが第１及び第２群の分配ダクト（Ｉ１，Ｉ２；ＩＩ１，ＩＩ２）を有する２系列の分配ダクトを備えた油圧モーター（１；４０１，４０２）の動作を管理する装置であって、
前記第１及び第２系列の分配ダクトの第１群（Ｉ１，ＩＩ１）が前記メインダクトのうちの１つと接続すると共に、前記第１及び第２系列の分配ダクトの第２群（Ｉ２，ＩＩ２）が他のメインダクトに接続する大変位位置、及び、前記第１系列の分配ダクトの第１群（Ｉ１）が前記メインダクトのうちの１つに接続すると共に、前記第１系列の分配ダクトの第２群（Ｉ２）が他のメインダクトに接続し、前記第２系列の分配ダクトの第１群（ＩＩ１）と前記第２系列の分配ダクトの第２群（ＩＩ２）との間にバイパス接続（ｔ１，ｔ２；２４１，２３３，２４２；２４１，２４２，３４８；ＬＬ２）が提供される小変位配置を少なくとも占めることが可能な変位セレクタ（３０；２３０；４３０）と、前記小変位配置にて前記バイパス接続を制限可能な制限手段（４８；１４３’；２３３’；３４８；４４０）とを備えた装置。
【請求項２】
制限（４８；１４３’；２３３’；３４８）によって前記接続を制限するために、実質的に自由に開いたバイパス接続を可能にする初期位置から移動可能なバイパス接続で配置されたバイパスセレクタ（４０；２３０；４４０）を備えた請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記バイパス接続が、前記第２系列の分配ダクトの第１群（ＩＩ１）に接続可能な第１接続部（ｔ１）と、前記第２系列の分配ダクトの第２群（ＩＩ２）に接続可能な第２接続部（ｔ２）とを備えており、
前記セレクタが、穿孔穴（４４）内に配置され、引出部がその位置によって実質的に自由な連絡または制限された連絡を確立可能となるように、それぞれが前記第１接続部及び前記第２接続部（ｔ１，ｔ２）に連結した第１及び第２開口（ｏ１，ｏ２）を少なくとも有する引出部（４２；１４２）を含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記引出部（４２）が、第１開口（ｏ１）に恒久的に接続された止まり穴（４６）と、その断面が前記第１開口（ｏ１）の方向に前記引出部に沿って減少し、前記止まり穴を前記引出部の外周部に接続する１系列の貫通孔（４８）とを有していると共に、前記第１開口及び第２開口の間の実質的に自由な連絡を確立するために、少なくとも１つの制限のない貫通孔（４８）が前記第２開口（ｏ２）に対向する第１位置を占めること、及び、前記開口の間に制限された接続を確立するために、前記引出部の外周部が前記第２開口の一部をふさぐ第２位置を少なくとも占めることが可能であることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記分配ダクトの第１群（Ｉ１，ＩＩ１）が互いに連絡可能であると共に、前記分配ダクトの第２群（Ｉ２，ＩＩ２）が互いに連絡可能である大変位位置と、前記第２系列の分配ダクトの第１群（ＩＩ１）が少なくとも前記第２系列の分配ダクトの第２群（ＩＩ２）と連絡可能な小変位位置とを占めることが可能な変位セレクタ（３０；２３０；４３０）を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記分配ダクトの第２群（ＩＩ１，ＩＩ２）は、前記変位セレクタの両方の位置において互いに連絡可能であることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記変位セレクタ（３０；４３０）及び前記バイパスセレクタ（４０；４４０）は、２つの異なるセレクタであり、前記小変位位置において、前記変位セレクタ（３０；４３０）は、前記バイパスセレクタ（４０；４４０）が配置されるバイパス接続（ｔ１；ｔ２；ＬＬ２）を確立可能であることを特徴とする請求項５または６及び請求項２〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記変位セレクタ（３０）の前記小変位位置において、前記第１接続部（ｔ１）は、前記第２系列の分配ダクトの第１群（ＩＩ１）に接続され、前記第２接続部（ｔ２）は、少なくとも前記第２系列の分配ダクトの第２群（ＩＩ２）に接続されることを特徴とする請求項３及び７、及び、請求項２〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記変位セレクタ及び前記バイパスセレクタは、共通セレクタが前記第２系列の分配ダクトの第１群（ＩＩ１）と前記第２系列の分配ダクトの第２群（ＩＩ２）との間に制限された連絡（２４１，２４２，２３３’；２４１，２４２，３４８）を確立する制限されたバイパス（図７Ｂ）によって小変位位置を占めることが可能な共通セレクタ（２３０）を形成することを特徴とする請求項５または６及び請求項２〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
制限されたバイパスを伴う前記小変位位置において、前記共通セレクタ（２３０）はまた、前記第２系列の分配ダクトの第１群（ＩＩ１）と前記第１系列の分配ダクトの第２群（Ｉ２）との間に制限された連絡を確立することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
制限されたバイパスを伴う前記小変位位置は、前記共通セレクタの大変位位置及び小変位位置の間にある共通セレクタ（２３０）の位置であることを特徴とする請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記共通セレクタ（２３０）が、前記第１系列の分配ダクトの第１群（Ｉ１）に接続された第１開口（２４０Ａ）と、前記第２系列の分配ダクトの第１群（ＩＩ１）に接続された第２開口（２４１Ａ）と、少なくとも前記第２系列の分配ダクトの第２群（ＩＩ２）に接続された第３開口（２４２Ａ）とを有する穿孔穴（２３４）内に引出部（２３２）を備えており、前記大変位位置において（図７Ａ）、前記共通セレクタは、前記第１及び第２開口（２４０Ａ，２４１Ａ）の間に連絡を確立し、これらを前記第３開口（２４２Ａ）から隔離し、前記小変位位置において（図７ｃ）、前記第２及び第３開口（２４１Ａ，２４２Ａ）の間に実質的に自由な連絡を確立し、これらを前記第１開口（２４０Ａ）から隔離し、制限されたバイパスを伴う前記小変位位置（図７Ｂ）において、前記第２及び第３開口（２４１Ａ，２４２Ａ）の間に制限された連絡を確立し、これらを前記第１開口（２４０Ａ）から隔離することを特徴とする請求項９〜１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記バイパス接続の前記制限（４８，１４３；２３３’；３４８）は、前記バイパスセレクタ（４０；２３０）の位置に従って段階的となっていることを特徴とする請求項２及び請求項２〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
動作部材の移動機能として前記セレクタ（４０；２３０）を操作可能な前記バイパスセレクタを制御する手段（２６０）を備えていることを特徴とする請求項２及び請求項２〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記モーターの機械的制動、及び、前記モーターが小変位動作にあるときに、前記バイパス接続及び前記機械的制動の開始を連続的に命令可能な前記モーターの制動制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
制動命令機能及びモーター操作パラメータとして、前記メインダクトの液体供給が変更される第１制動ステップ、及び、前記第１ステップの終わりにおける前記モーターの動作機能として、前記バイパス接続が制限される第２制動ステップを少なくとも命令可能な前記モーターの制動制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１５に記載の装置。
【請求項１７】
制動命令が出たときに、前記モーターによって駆動される運搬具の可変の動作を設定に従って制御するために前記セレクタの移動を制御可能な、前記バイパスセレクタの位置を制御する手段を有することを特徴とする請求項２及び請求項２〜１６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１８】
前記バイパスセレクタの前記制御手段は、前記設定を記憶する手段と、代表値として検出した値を受信し、この値を記憶された前記設定と比較し、この比較に応じて前記バイパスセレクタに制御信号を発することが可能な電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記制御信号を発するために、ＰＩＤタイプの調節システムを備えていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記設定は、前記モーターの前記可変の動作のための可変の規則であることを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
前記第１及び第２系列の分配ダクトの２つの群（Ｉ２，ＩＩ２）は、互いに恒久的に接続されており、前記バイパスセレクタ（４０）は、その移動制御手段が一方で前記第２系列の分配ダクトの第１群（１１）に接続された制御室（５２；１５２）を、他方で前記制御室内の圧力に対する拮抗的効果を伴う圧縮バネ（５０，１５０）を備えた引出部（４２；１４２）を備えていることを特徴とする請求項２及び請求項２〜２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記第２系列の分配ダクトの第１群（ＩＩ１）から前記分配ダクトの第２群（Ｉ２，ＩＩ２）に向かう液体の循環方向において、前記第１及び第２接続部（ｔ１，ｔ２）の間に制限のない接続を可能とする逆止め弁（５４）を備えていることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
それぞれがメインダクト（Ｌ１，Ｌ２）それぞれに接続される２つのメインダクト（Ｃ１，Ｃ２）を有する油圧モーターと、請求項１〜２２のいずれか１項に記載の前記モーターの動作を管理する装置と、前記メインダクトのうちの１つに供給可能な気圧調節された液体源と、他のメインダクトが接続される液体戻り部とを少なくとも備えており、前記変位セレクタの前記大変位位置において、前記第１及び第２系列の分配ダクトの第１群（Ｉ１，ＩＩ１）が、前記メインダクト（Ｃ１）のうちの１つに接続され、前記第１及び第２系列の分配ダクトの第２群（Ｉ２，ＩＩ２）が、他のメインダクト（Ｃ２）に接続されていると共に、前記変位セレクタの前記小変位位置において、前記第１系列の分配ダクトの第１群（Ｉ１）が前記メインダクト（Ｃ１）のうちの１つに接続され、前記第１系列の分配ダクトの第２群（Ｉ２）が、他のメインダクト（Ｃ２）に接続され、前記第２系列の分配ダクトの第２群（ＩＩ２）が前記バイパス接続（ｔ１，ｔ２；２４１，２３３，２４２；２４１，２４２，３４８）によって互いに接続されていることを特徴とする油圧回路。
【請求項２４】
第１及び第２系列の分配ダクトの第１群（Ｉ１，ＩＩ１）が接続された第１及び第２メイン補助ダクト（ＣＩ１，ＣＩ２）を備えたメインダクトの第１群と、前記第１及び第２系列の分配ダクトの第２群（Ｉ１，ＩＩ１）が接続されたメインダクト（ＣＩＩ；ＣＩＩ１，ＣＩＩ２）を少なくとも備えたメインダクトの第２群と、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の前記モーター（４４０）の動作を管理する装置と、前記メインダクトのうちの１つ（Ｌ１）に供給可能な気圧調節された液体源と、他のメインダクト（Ｌ２）が接続された液体戻り部とを有する油圧モーター（４０１；４０２）を少なくとも備えており、
前記変位セレクタの前記大変位位置において、前記第１群の前記２つのメイン補助ダクト（ＣＩ１，ＣＩ２）が前記第１メインダクト（Ｌ１）に接続され、前記メインダクトの第２群（ＣＩＩ）が前記第２メインダクト（Ｌ２）に接続されると共に、
前記変位セレクタの前記小変位位置において、メインダクトの前記第２群（ＣＩＩ）が前記第２メインダクト（Ｌ２）に接続され、前記第１群の前記第１メイン補助ダクト（ＣＩ１）が前記第１メインダクト（Ｌ１）に接続され、前記変位セレクタ（４３０）が前記第１群の前記第２メイン補助ダクト（ＣＩ２）を前記バイパス接続を介して前記第２メインダクト（Ｌ２）に接続することを特徴とする油圧回路。
【請求項２５】
前記第１及び第２系列の分配ダクトの第１群（Ｉ１，ＩＩ１）がそれぞれ接続された第１及び第２メイン補助ダクト（ＣＩ１，ＣＩ２）を備えたメインダクトの第１群、及び、前記第１及び第２系列の分配ダクトの第２群（Ｉ２，ＩＩ２）がそれぞれ接続された第１及び第２メイン補助ダクト（ＣＩＩ１；ＣＩＩ２）を備えたメインダクトの第２群を少なくとも有する油圧モーター（４０１，４０２）と、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の前記モーターの動作を管理する装置と、前記メインダクトのうちの１つ（Ｌ１）に供給可能な、気圧調節された液体源と、他のメインダクト（Ｌ２）が接続された液体戻り部とを備えており、
前記変位セレクタの前記大変位位置において、前記第１群の前記２つのメイン補助ダクト（ＣＩ１，ＣＩ２）が、前記第１メインダクト（Ｌ１）に接続され、前記第２群の前記２つのメイン補助ダクト（ＣＩＩ１，ＣＩＩ２）が、前記第２メインダクト（Ｌ２）に接続されていると共に、
前記変位セレクタ（４３０）の前記小変位位置において、前記第１群の前記第１メイン補助ダクト（ＣＩ１）が、前記第１メインダクト（Ｌ１）に接続されており、前記第２群の前記第１メイン補助ダクト（ＣＩＩ１）が、第２メインダクト（Ｌ２）に接続されており、前記変位セレクタが、前記第１群の前記第２メイン補助ダクト（ＣＩ２）を前記バイパス接続を介して前記第２群の前記第２メイン補助ダクトに接続することを特徴とする油圧回路。
【請求項２６】
小変位位置において、前記変位セレクタ（４３０）が、前記メインダクトの第１及び第２群の第２メイン補助ダクト（ＣＩ２，ＣＩＩ２）を、前記第１群の前記第１及び第２メイン補助ダクト（ＣＩ１，ＣＩＩ１）のうちの１つに接続することを特徴とする請求項２５に記載の回路。
【請求項２７】
２つの同一の油圧モーター（４０１，４０２）を備えており、前記変位セレクタ及び前記バイパス接続を制限する手段が前記モーターに共通のものであることを特徴とする請求項２４〜２６のいずれか１項に記載の油圧回路。
【請求項２８】
前記バイパス接続を制限する前記手段が、前記接続において一循環方向への液体の循環を制限すると共に、他の循環方向への液体の循環が制限されないようにすることが可能なバイパスセレクタ（４４０）を備えていることを特徴とする請求項２４〜２７に記載の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作上有効な少なくとも２つの変位を有し、流入及び排出のために２つのメインダクトに接続可能な油圧モーターであって、それぞれが第１及び第２群の分配ダクトを有する２系列のダクトを備えたモーターの変位を管理する装置に関し、第１及び第２系列の分配ダクトの第１群がメインダクトのうちの１つに接続されると共に、第１及び第２系列の分配ダクトの第２群がその他のメインダクトに接続される大変位位置と、第１系列の分配ダクトの第１群がメインダクトのうちの１つに接続されると共に、第１系列の分配ダクトの第２群がその他のメインダクトに接続され、第２系列の分配ダクトの第１群及び第２系列の分配ダクトの第２群の間にバイパス接続が提供される小変位配置とを少なくとも占めることが可能な変位セレクタを備えた管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、装置の平行移動や装置に担持された工具の移動用に、独創的な管理装置が適用された油圧モーターが使用されてもよい。
【０００３】
一般的に言うと、このような油圧モーターに求められる速度は、具体的には、後者(ｌａｔｔｅｒ)を活用するため２つの部位間での装置の急速な移転を保証するために、または、２つの作動位置間での工具の転移のために、ますます速くなってきている。これらのモーターはそれ故、様々な稼動条件の下で装置または工具の機能を正確に実行するために高トルクを生成可能であること、及び、上に示した理由により高出力速度を有することの両方が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これら２つの目的を達成するため、非常に大きなサイズのポンプにより油圧モーターへの流入が提供されてもよい。それによって、具体的には、高速度且つ高出力トルクが得られる変位でモーターを駆動するための多量の液体供給を可能とする。しかしながら、この方法では過大な大きさのポンプが強要されるため極めてコストが高く、さらに、通常ディーゼル熱機関またはガスエンジンなどのサイズの超過に反するものであるこのようなポンプの駆動モーターにおいて、騒音及び消費量を最小化することがしばしば要求される。
【０００５】
従って、油圧モーターは、モーターに供給するために使用されるポンプのサイズが過大になることなく、またはこれらのポンプを駆動する熱機関なしで、高トルクを発生し、必要な機能として高速で作動可能であることが必要になってきている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これらの理由によって、本発明が適用された油圧モーターは、２つの異なる変位、具体的には、装置の動作またはこのモーターにより駆動される工具用に高トルクを発生させる大変位位置、及び、高速度での動作を可能とする小変位位置を有する。上述の制約において、小変位位置とは、モーターが低トルクを発生させ、一般的に大変位位置に関して非常に減少した位置であることを意味する。具体的に、モーターは、装置またはこのモーターにより駆動される工具の高速移動を保証するために使用される小変位位置を含む３つ以上の変位を有していてもよい。
【０００７】
このような油圧モーターの制動は、一つには、排出ダクトにおける圧力上昇による静水学的方式により実行されてもよいことが知られている。静水学制動の有効性が、モーターにより生成されるトルクに依存することは明らかである。しかしながら、上で示したように、高速移動に使用される最小変位位置において、モーターは比較的低いトルクを発生するため、低変位において、静水学制動の有効性が保証されない危険性がある。
【０００８】
さらに、上で示したように、ポンプが供給された油圧モーターを駆動するために、出来る限り小さい騒音を有する熱機関を使用するよう取り組まれている。ターボ圧縮器が取り付けられたディーゼルモーターがしばしば使われる。
【０００９】
静水学制動時に、その圧力は、傾斜路内の圧力よりも高くなるまで、モーターへの供給に使用されるポンプの戻り路内にて増加する。その結果、油圧モーターがポンプとなると共にポンプがモーターとなり、それによって、通常駆動する役割を持つ熱機関を駆動するのに役立つ。静水学制動の有効性は、この熱機関によって、生成可能な保持トルクに依存する。しかしながら、低騒音及び小さいサイズを有する熱機関を使用することによって、提供可能な保持トルク及び回転速度が制限されることは明らかである。その結果、静水学制動は、通常ポンプの駆動に使用されるモーターに後者が配置されていない圧力を与えることができる。
【００１０】
同様に、同じ理由により、静水学制動が適切に保証されない危険性、及び／または、伝動装置の特定の部分に損傷を与える危険性がある。静水学制動時にポンプを駆動させる熱機関に損傷を与える危険性を制限するため、ＵＳ  ６  ３３８  ２４７には、油圧モーターの排出回路に、通常は開口しているが静水学制動の影響下で戻り路内の圧力が過度に増加したとき部分的に閉じる保持弁を取り付けることが提案されている。この部分的閉鎖によって、戻り路内に負荷損を引き起こし、ポンプが過剰な圧力を受けること及びこのポンプの駆動モーターが過剰に加圧されることを回避する。
【００１１】
これらの弁は、回路のメインダクト、または、少なくとも前進装置におけるモーターのための排出の役割を持つダクトに取り付けられている。さらに、モーターが小有効変位にある場合、制動トルクは低くなると共に制動の効率が悪くなる。実際、このシステムは、ポンプ及びその駆動モーターの損傷を回避することを目的としているが、低変位における不十分な制動の問題は解決しない。
【００１２】
本発明の目的は、上述した制約があっても、単純な取り付けで、様々な良好な条件下において、静水学制動を保証可能にする油圧モーターの動作を管理する装置を提案することによって、上述の欠点を改善することである。
【００１３】
この目的は、本発明の装置が、小変位配置において、前記バイパス接続を制限可能な制限手段を備えていることにより達成される。
【００１４】
小変位配置において、第１系列の分配ダクトの第１及び第２群が２つの異なるメインダクトに接続されるため、第１系列の分配ダクトのみが、通常、エンジントルクの供給に貢献する。従って、モーターの小変位は、第１系列のこれらの分配ダクトに接続されたシリンダーの小変位に対応する。一方、第２系列の分配ダクトの第２群は、通常、互いに接続されることによって、バイパス接続され、それにより、対応する部分変位が不可能となるように等しい圧力を有する。
【００１５】
本発明によると、特に小変位のみを使用することに加えて静水学制動トルクが必要となったとき、上述のバイパス接続が制限されてもよい。第２系列の分配ダクトの第１及び第２群は、このように異なる圧力下で配置されており、それにより、この小有効変位により生成されるトルクに加えられる補助トルクを発生させ、そのため、ポンプにて保持圧力が増加することなく所望の静水学制動トルクを得ることができる。このとき、モーターは、第１系列のメインダクトの第１及び第２群が、それぞれ各メインダクトに接続されたままであるため、小変位にて作動状態を維持している。得られる保持トルクの合計は、それゆえ、バイパス接続の制限なしで小変位によるそれよりも高い。所望の静水学制動は、それゆえ、バイパス接続が制限されていることによって、油圧モーターで制動力を消費つつポンプを駆動するモーターの過剰な加圧なしで得られる。
【００１６】
本発明による装置は、小変位に従って、すなわち、追加的な保持制動トルクが必要となる高速形態において、選択的に動作する。
【００１７】
発明装置をモーター内に組み込むようにしてもよい。この場合発明装置は、分配ダクトの高さで直接作動し、それによって、装置の小型化が可能となる。
【００１８】
変形例として、本発明の装置は、モーターの外部にあってもよく、モーターのメインダクトと回路のメインダクトとの間の接続に従って作動してもよい。後者の場合には、この発明装置が、例えば同じ車軸上の２つのモーターなど、複数のモーターに共通していてもよい。
【００１９】
本装置は、制限によって前記接続を制限するために、実質的に自由に開いたバイパス接続を可能にする初期位置から移動可能なバイパス接続で配置されたバイパスセレクタを備えていることが有利である。
【００２０】
第１位置において、バイパスセレクタはこれにより、小変位で通常動作が可能であると共に、モーターが小変位で作動しているにも関わらず静水学制動が必要なときにバイパス接続を制限するために移動可能である。
【００２１】
バイパス接続が、第２系列の分配ダクトの第１群に接続可能な第１接続部と、第２系列の分配ダクトの第２群に接続可能な第２接続部とを備え、セレクタが、引出部がその位置によって、前記接続部間の実質的に自由な連絡または制限された連絡を可能とするように、第１及び第２接続部にそれぞれ接続された第１及び第２開口を少なくとも有する穿孔穴に配置された引出部を備えていることが有利である。発明装置がモーター内にある場合、これらの接続部はモーター内にあってもよい。そうでない場合は、これら接続部は、これら分配ダクトが接続されたモーターのメインダクトを介して分配ダクトの各群に接続される。
【００２２】
セレクタは、このように単純な構成を有しており、様々な位置間を容易に作動される。
【００２３】
本装置は、分配ダクトの第１群が共に連絡可能であると共に分配ダクトの第２群が互いに連絡可能である大変位位置、及び、第２系列の分配ダクトの第１群が少なくとも第２系列の分配ダクトの第２群と連絡可能な小変位位置を占めることが可能な変位セレクタを備えていることが有利である。変位セレクタは、モーターの内部または外部にあってもよく、または後者の場合はいくつかのモーターに共通していてもよい。
【００２４】
分配ダクトの前記第２群は、両方の変位セレクタ位置において、互いに連絡可能であることが有利である。
【００２５】
第１の実施形態によると、変位セレクタ及びバイパスセレクタは、２つの異なるセレクタであり、その小変位位置において、変位セレクタは、バイパスセレクタが配置されるバイパス接続を可能とする。
【００２６】
特に小変位で静水学制動を保証するためバイパス接続の制限が必要なときにバイパスセレクタが単独で作動される一方、変位セレクタは従来の方法により設計され作動されてもよい。
【００２７】
他の実施形態によると、変位セレクタ及びバイパスセレクタは、前記共通セレクタが第２系列の分配ダクトの第１群と第２系列の分配ダクトの第２群との間または第２系列の分配ダクトの第１群と第１及び第２系列の分配ダクトの第２群との間に制限された連絡を確立する制限されたバイパスで小変位位置を占めることが可能な共通セレクタを形成する。
【００２８】
この共通セレクタは、極めて小型の設計を可能にするという利点を有する。
【００２９】
共通セレクタは、少なくとも、第１系列の分配ダクトの第１群に接続された第１開口、第２系列の分配ダクトの第１群に接続された第２開口、及び少なくとも第２系列の分配ダクトの第２群に接続された第３開口を有する穿孔穴内に引出部を備えており、大変位位置において、第１及び第２開口の間に連絡を確立し、これらを第３開口から隔離し、小変位位置において、第２及び第３開口の間に実質的に自由な連絡を確立し、これらを第１開口から隔離し、制限されたバイパスを伴った小変位位置において、第２及び第３開口の間に制限された連絡を確立し、第１開口から隔離することが有利である。
【００３０】
制限されたバイパスを伴う変位位置は、前記共通セレクタの大変位位置及び小変位位置の間にある共通セレクタの位置であることが有利である。
【００３１】
この場合、バイパス接続が完全に自由となる制限のない小変位位置から、セレクタが移動しながらこの接続が中間部で制限され、大変位動作を保証するためにバイパス接続をなくすことが可能であるため、共通セレクタの設計及び動作が大いに簡素化できる。
【００３２】
バイパス接続の制限は、バイパスセレクタの位置に従って段階的に変化することが有利である。
【００３３】
バイパス接続の制限はまた、具体的には必要な静水学制動トルクに比例してもよい。
【００３４】
第１及び第２系列の分配ダクトの第２群は、互いに恒久的に接続されており、バイパスセレクタは、その移動制御手段が一方で第２系列の分配ダクトの第１群に接続された制御室を、他方で制御室内の圧力に対する拮抗的効果を伴う圧縮バネを備えた引出部を備えていることが有利である。
【００３５】
従って、圧縮バネの目盛りによって、互いに接続された分配ダクトの第２群の圧力が静水学制動の効果によって増加したときにバイパス接続が自動的に制限可能である。
【００３６】
本装置は、第２系列の分配ダクトの第１群から前記分配ダクトの第２群に向かう液体の循環方向において、第１及び第２接続部の間に制限のない接続を可能とする逆止め弁を備えていることが有利である。
【００３７】
具体的には、エンジンが望ましい動作方向を有するとき、このような逆止め弁は、モーターの望ましくない動作方向に対応する液体の循環方向における小変位での制限の短絡化を可能にするのに有利である。
【００３８】
本装置は、モーターの機械的制動、及び、モーターが小変位動作にあるときにバイパス接続の制限と機械的制動の開始を連続的に操作可能なモーター制動を操作する手段を有する。
【００３９】
機械またはモーターに駆動される工具を制動する必要があるとき、例として、第１静水学制動、及び必要ならば、機械的制動の開始によって追加的な制動が保証される。
【００４０】
本装置は、制動命令機能及びモーター命令パラメータとして、メインダクトの液体供給が変更される（具体的には、ポンプの低変位における圧下（ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）によって）制動の初期ステップを命令すること、及び、この初期ステップの終わりにおけるモーターの動作機能として、戻り路の最大圧力の制限を可能とするバイパス接続が制限される第２制動ステップを操作することが可能な、モーターの制動を操作する手段を備えていることが有利である。
【００４１】
本装置は、制動命令が出されたときに、モーターによって駆動される運搬具の可変の動作を設定に従って制御するために前記セレクタの移動を命令することが可能な、バイパスセレクタの位置を制御する手段を有することが有利である。
【００４２】
限定されない例として与えられる以下の実施形態についての詳細な説明を読むことによって、本発明は正確に理解され、その効果がより良く示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図１のモーター１は、ハウジングの部品１Ａに関連し軸受１４によって支持されたスピンドル１２を回転駆動可能な回転シリンダーブロック１０が内部に取り付けられ、４つの部品１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄからなるハウジングを備えている。
ハウジングの部品１Ｃの内部には、シリンダーブロックのシリンダー１８が、シリンダーブロックの回転時にシリンダーダクト１９を介して連続的に連絡可能な分配ダクトを有し、ハウジングに関連して回転調整される内部分配器１６が配置されている。シリンダブロック１０のピストン１７は、ハウジングの部品１Ｂの内周部に形成された波形カム４により支持されている。図示されたモーターは、回転スピンドルを備えた固定ハウジング型のものであるが、本発明は回転ハウジングモーターにも適用される。
【００４４】
モーターは、それぞれ流入及び排出の役割を持った少なくとも２つのメインダクトＣ１及びＣ２（図２参照）を備えている。閉回路において、これらのメインダクトは、２つのメインダクトＬ１，Ｌ２それぞれによってポンプの傾斜開口及び入口開口にそれぞれ接続される。閉回路の場合、モーターのメインダクト及び回路のメインダクトの間の接続は、通常直接的なものである。開回路の場合、この接続は通常、この接続を逆にすることによってモーター回転子の回転方向を逆にするように操作可能なメインセレクターにより提供される。
【００４５】
この場合、図示されたモーターは、３つの分配溝２０，２１，２２をそれぞれ備えている。
【００４６】
異なる２つの排出量を伴って機能するように、モーターは、それぞれが２群のダクトを有する２系列の分配ダクトを有する。図２を参照すると、溝２２を貫通した分配器１６を介した断面図が示されており、それによって、それぞれの分配ダクトが示されていると共に、溝２０が破線で示されている。この断面図において、第１系列の第１群の分配ダクトはＩ１と表示されており、第１系列の第２群の分配ダクトは符号Ｉ２と表示されており、第２系列の第１群の分配ダクトは符号ＩＩ１と表示されており、第２系列の第２群のものは符号ＩＩ２と表示されている。
【００４７】
そして、分配ダクトＩ１は分配器の溝２０に恒久的に接続されており、ダクトＩＩ１は溝２１に接続されており、ダクトＩ２及びダクトＩＩ２は溝２２に接続されている。
【００４８】
さらに、図２に示されているように、第１メインダクトＣ１は溝２０に恒久的に接続されていると共に、第２メインダクトＣ２は溝２２に恒久的に接続されている。
【００４９】
図１及び図２のモーターには、軸上の穿孔穴３４内で移動し、選択溝３３を有する引出部３２を備えた変位セレクタ３０が取り付けられている。分配器の溝２０及び２１は、軸方向に異なる２つの位置において、接続ダクトＩ２０及び接続ダクトＩ２１それぞれによって、穿孔穴３４に接続されている。変位セレクタ３０は、図１において、溝２０が溝２１から隔離した小変位位置に示されている。そして、第１系列の分配ダクトの第１群Ｉ１は、第２系列の第１群のダクトＩＩ１から隔離されているとき、メインダクトＣ１に接続されている。一方、引出部３２の溝３３は、溝２１を、穿孔穴３４に開いたバイパス接続の第１部分ｔ１に接続する。接続ダクトＩ２０，Ｉ２１の開口、及び、部分ｔ１の開口は、穿孔穴３４内において、大変位位置（図示せず）から小変位位置まで後方の移動方向Ｓに順々に配置されている。
【００５０】
引出部３２が、その端部３２Ａが穿孔穴３４の底部３４Ａに当接する大変位位置にあるとき、その溝３３は、接続ダクトｌ２０及びｌ２１それぞれによって、分配器の溝２０及び２１を接続することが理解できるであろう。この場合、第１及び第２系列の分配溝の第１群Ｉ１，ＩＩ１は、この溝３３によって互いに接続され、それによりメインダクトＣ１に接続されていると共に、第１及び第２系列の分配ダクトの第２群Ｉ２，ＩＩ２は、分配ダクトの他の群から隔離されている間、溝２２を介してメインダクトＣ２に接続されている。
【００５１】
接続部であるバイパスｔ１は、セレクタ３０の小変位位置において、第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１（溝２１に接続されたもの）を第１及び第２系列の第２分配群Ｉ２，ＩＩ２（溝２２に接続されたもの）に接続する役割を有する。
【００５２】
実際、図１のモーターは、一方で第１接続部のバイパスｔ１、他方で第２接続部のバイパスｔ２を備えたバイパス接続を有するバイパスセレクタ４０を備えている。バイパスセレクタは、第１接続部のバイパスｔ１（図２参照）に接続された第１開口ｏ１と第２接続部の接続ｔ２に接続された第２開口ｏ２とを有する穿孔穴４４内に配置された引出部４２を備えている。
【００５３】
第１接続部の接続ｔ１は、後者が小変位位置にあるとき、上述のようにこれらの分配ダクトＩＩ１が引出部３２の溝３３を介して接続部ｔ１と連通しているため、第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１に変位セレクタを介して接続可能である。図１に示されているように、一方で、第２接続部の接続ｔ２は分配器の溝２２に接続されており、分配ダクトの第２群Ｉ２，ＩＩ２に接続可能である。図１に示されたバイパス位置において、バイパスセレクタの引出部４２によって、部分ｔ１及びｔ２の間が制限なく接続可能となる。その結果、第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１は、モーターが通常の小変位で機能するように、分配ダクトの第２群Ｉ２，ＩＩ２に制限なしに接続される。
【００５４】
引出部４２は、第１開口ｏ１に恒久的に接続された止まり穴４６、及び、止まり穴４６をこの引出部の外周部に接続するように引出部に沿って連続的に配置された１系列の貫通孔４８を有する。これら貫通孔４８の断面は、引出部に沿って開口ｏ１に向かう方向に減少している。
【００５５】
図１及び３において、引出部４２は、開口ｏ１及びｏ２が止まり穴４６を介して実質的に制限なく連絡できるように、少なくとも１つの自由な貫通孔４８が第２開口ｏ２に対向する第１位置を占める。この制限のない貫通孔は、開口ｏ１及びｏ２間の液体の循環時に大きな負荷損が発生しないように十分大きな断面を有する貫通孔４８のうちの１つである。図１は貫通孔４８の系列のうち最も幅の広い貫通孔を示したものである。引出部４２の第１位置はこのように、制限のないバイパス接続を可能にする位置であり、それによって、セレクタ３０が小変位位置にあるときにモーターが小変位で動作することが可能となる。
【００５６】
この第１位置から、引出部４２は、この引出部の外周部が第２開口ｏ２の一部を閉塞し開口ｏ１及びｏ２の間の連絡を制限する第２位置を占めるように、Ｆ方向に移動可能であるこの場合、図４に示されているように、この第２位置とは、限られた部分にあり（引出部４２の自由端４２Ａに最も近いもののうちの１つ）、開口ｏ１及びｏ２間での液体の循環時に大きな負荷損が発生するよう選択された、少なくとも１つの貫通孔４８を介して開口ｏ１及びｏ２の間の連絡が確立される位置である。
【００５７】
従って、この第２位置において、バイパスセレクタは、モーターが小変位で動作するのに必要なバイパス接続を制限する。
【００５８】
バイパスセレクタ４０は、この場合、移動方向Ｆと反対の方向に引出部４２を恒久的に引き付ける伸縮バネ５０によって、制限のないバイパス位置に常に引き付けられている。
【００５９】
この場合、図１のモーターでは、第１及び第２系列の分配ダクトの２群Ｉ２，ＩＩ２が、溝２２、及び、セレクタ３０と溝２１の部分ｔ１を介して第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１に接続された制御室５２を備えた引出部４２の移動制御手段によって、互いに恒久的に接続されている。またこれらの制御手段は、上述の伸縮バネを備えており、制御室５２内の圧力に拮抗する。
【００６０】
この場合、制御室５２は、開口ｏ１及び引出部の止まり穴４６が開いたセレクタ４０の穿孔穴４４の端の一部を備えている。そして、第２メインダクトＣ２内の圧力がどうであれ、第２系列の第１分配ダクトＩＩ１内で圧力が維持される。その圧力は、多くてもバネ５０の目盛りに対応する値と同等のものである。この値は調節すること、即ち、モーターの与圧値と同等または僅かに高くすることが有利である
【００６１】
モーターが示されたタイプのものであるとき、即ち、２つの変位に対して３つの分配溝のみを備えているとき、第１系列の分配ダクトの第２群及び第２系列の分配ダクトの２つの群が小変位で接続される第２メインダクトＣ２がメイン排出ダクトとなる動作の優先方向を有する。先ほど記載された制御手段は、モーターが小変位で所望の方向に動作し静水学制動が開始され、それによって、メインダクトＣ２に接続された回路の戻り路内の圧力増加が引き起こされても、第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１及び分配ダクトの第２群の間に発生する圧力に起因する静水学制動トルクを増大させるために、バイパス接続が自動的に制限されるという状況を生む。このような制動の状況は別として、ダクトＣ２が所望の方向における排出の役割を持つため、この路内の圧力は通常低い。
【００６２】
本発明による装置は、しかし、特に小変位でのモーターの動作及び望ましくない移動方向においてメインダクトＣ２が流入の役割を果たすためのバイパス接続の制限を短絡化するための逆止め弁を備えている点で有利である。この場合、この逆止め弁５４は図２に示されている。分配溝２２及び第１接続部のバイパス接続ｔ１の間に配置されている。上で示したように、第２接続部のバイパス接続ｔ２が溝２２に恒久的に接続されている限り、この逆止め弁は、接続部ｔ１及びｔ２を互いに接続する役割を持つ。この弁の配置は、例えば、第１接続部のバイパスｔ１（即ち、第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１）から第２接続部のバイパス接続ｔ２（即ち、分配ダクトの２群Ｉ２，ＩＩ２）に向かう方向における、制限のないまたは実質的に制限のない液体循環のみを可能にするためのものである。
【００６３】
変形例として、例えば、操作者がモーターによって小変位で後者を望ましくない操作方向に操作するとき、操作者が制御可能なソレノイドにより制御される弁をこのような接続に配置することも可能である。
【００６４】
ただし、このような弁がある形態が望ましいが、小変位でのモーターの動作（高速動作）が望ましくない方向において、断じて禁止された場合には、使用しないことも可能である。例えば、溶媒を高速で逆流させることは有利ではない。
【００６５】
図５は、バイパスセレクタ４０の引出部の実施形態を示したものである。この実施例によると、穿孔穴４４内に配置されたこのセレクタの引出部１４２は、その外周部に、第１接続部のバイパスｔ１の開口ｏ１の側に位置する縁に傾斜１４３’が備えられた溝１４３を有する。これらの傾斜は、断面が、バイパス接続が制限される第２位置に向かって、引出部の移動方向Ｆ’と反対の方向に減少するような凹状に形成されている。
【００６６】
図５において、引出部１４２は、この制限されたバイパス接続位置に示されており、第１及び第２バイパス接続部ｔ１及びｔ２間の接続が、前記接続部間の制限された循環のみを可能とする傾斜１４３’により確立されていることが分かる。
【００６７】
この例において、引出部１４２の移動制御手段は、開口ｏ１に対向する引出部の端部に形成された制御室１５２を備えている。この制御室は、引出部内に設置されていると共に一方で貫通孔１５３Ａを介して溝１４３に連絡し他方で引出部１４２の端部に配置されたプラグ１４２Ａに形成された貫通孔１５３Ｂを介して制御室に連絡したパイロットダクト１５３を介して供給される。これらの制御手段はまた、穿孔穴の段部１４４Ａとこの段部に対向したプラグ１４２Ａのフランジ部との間に配置された伸縮バネ１５０を備えている。バネは、常にＦ’方向と反対の方向に引出部を引きつけていることが理解できるであろう。
【００６８】
セレクタ４０の制限のないバイパス位置において、プラグ１４２Ａは、バネ１５０の作用によって、実質的に制御室１５２の底部１５２Ａに対向するように配置されている。この位置において、溝１４３は、開口ｏ２及びパイロット溝１５３に対向していると共に、制御室１５２へは、このように溝２２を介して接続部ｔ２が常に接続された分配ダクトの２群Ｉ１，ＩＩ２に源をもつ戻り路から液体が供給可能である。そして、戻り路内、即ち、ダクトＩ２，ＩＩＩ２内の圧力がバネ１５０の目盛りを超えるとき、引出部はバイパス接続を制限するためにＦ’方向に移動可能であり、それによって、この引出部の下流の圧力、即ち、第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１に接続された接続部ｔ１内の圧力をバネ１５０の目盛りのレベルで維持する。傾斜１４３’は段階的部分を有するため、バイパス接続の制限は、戻り路内の圧力を増加させる機能として、引出部がＦ’方向に移動するにつれて強くなる。
【００６９】
ここで記載されたモーターは、３つの分配溝を備えたタイプのものであり、分配溝の第２群Ｉ２，ＩＩ２は、第３溝２２と”結合”している。これらの条件の下、第２接続部のバイパス結合ｔ２は、第１及び第２系列の分配ダクトの第２群Ｉ２，ＩＩ２に接続されている。本発明は、分配ダクトの各系列の各群に分配溝を備えたモーターにも適用される。この場合は、分配ダクトＩ２及びＩＩ２は異なるダクトに接続される。この場合、接続部ｔ２は、分配ダクトの第２群のうちの少なくとも１つに接続され、第２系列のＩＩ２であることが望ましい。
【００７０】
ここで記載された例において、変位セレクタ及びバイパスセレクタは、２つの異なるセレクタである。図６、７Ａ、７Ｂ、及び７Ｃを参照し、これらのセレクタが共通セレクタを形成する他の実施形態について説明する。
【００７１】
全体として、図６のモーターは図１のものと同じタイプのものであり、変更されていない部材には同じ符号が付けられている。具体的には、第１メインダクトＣ１は、第１系列の第１群Ｉ１の分配溝が接続された第１分配溝２０に接続されていると共に、第２メインダクトＣ２は、分配ダクトの２群Ｉ２，ＩＩ２に接続された溝２２に接続されている。第２系列の分配ダクトの第１群は、一方で、中央ダクト２１に接続されている。
【００７２】
共通セレクタ２３０は、第１系列の分配ダクトの第１群Ｉ１に接続された第１開口２４０Ａと、第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１に接続された第２開口２４１Ａと、第１及び第２系列の分配ダクトの第２群Ｉ２，ＩＩ２に接続された第３開口２４２Ａとを有する穿孔穴２３４内に引出部２３２を備えている。穿孔穴は、少なくともこれら３つの開口を備えており、開口２４２ＡはダクトＩＩ２にのみ接続されてもよいことが理解できる。この場合は、追加的な開口がダクトＩ２に接続されてもよい。これらの接続は、溝２０、２１、及び２２を、小変位位置に向かってこのセレクタの移動方向Ｓに連続的に配置された穿孔穴２３４の開口２４０Ａ、２４１Ａ、及び２４２Ａにそれぞれ接続する接続ダクト２４０、２４１、及び２４２それぞれにより確立される。
【００７３】
図６において、引出部２３２は大変位位置にあり、この引出部の溝２３３は、接続ダクト２４０及び２４１を介して分配溝２０及び２１を連絡させ、このとき溝２２は他の２つと隔離していることが分かる。そして、分配ダクトの第１群Ｉ１，ＩＩ２は、第１メインダクトＣ１に接続されており、溝２２によって、互いに接続された分配ダクトの第２群Ｉ２，ＩＩ２から隔離している。引出部２３２が、その外周部が接続ダクト２４０の開口を覆いその溝２３３が接続ダクト２４１及び２４２に連絡するまでＳ方向に移動するとき、第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１が分配ダクトの第２群Ｉ２，ＩＩ２に接続されるためモーターは小変位で機能することが理解できるであろう。
【００７４】
図７Ａに大変位位置が示されており、図７Ｃに小変位位置が示されている。これらの２つの位置の間で、図７Ｂに示すように、引出部２３２は、制限されたバイパス接続によって小変位位置を占めることが可能である。
【００７５】
小変位動作を可能にするバイパス接続は、図７Ｃに示されているように、引出部の溝２３３を介して接続ダクト２４１及び２４２を連絡させることにより確立される。実質的に開いたバイパス接続を可能にするこの位置から、セレクタ２３０（または好ましくは引出部２３２）は移動してこの接続を制限できる。これが図７Ｂに示されたものであり、接続ダクト２４１及び２４２の間のバイパス接続が、この時点では、傾斜２３３’を備えた溝２３３の端を介して機能することが分かる。これらの傾斜は、溝２３３を、接続溝２４０から離れたこの溝の側部において、引出部の外周部に連絡させると共に、断面が引出部の移動方向Ｓに大変位位置に向かって減少した凹部２３３’により形成されている。これらの条件下では、引出部２３２が、図７Ｃに示した小変位位置からＳ方向と反対のＴ方向に移動するとき、図７Ｂに示された、接続ダクト２４２及び溝２３３の間の連絡（及び、このようなダクト２４２及び２４１の間の連結）が傾斜２３３’を介してのみ機能する中間位置を実現することが理解できるであろう。これらの傾斜は小さい断面を有するものであるため、この接続は制限される。
【００７６】
示された例において、述べられたように、モーターは３つの分配溝を有するタイプのものであり、分配ダクトの第２群は溝２２内に組み込まれている。その結果、制限バイパス位置において、セレクタ２３０は、第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１と第１及び第２系列の分配ダクトの第２群Ｉ２，ＩＩ２との間の制限された接続を確立する。
【００７７】
しかしながら、各系列の分配ダクトの各群が異なる分配溝に接続されたモーターに（例えば、分配溝Ｉ１，Ｉ２，ＩＩ１及びＩＩ２にそれぞれ接続された４つの分配溝を有する動作上有効な２つの変位を備えたモーター）、同じタイプの変位セレクタを適用可能である。この場合は、小変位位置において、第２系列の分配溝の２つの群ＩＩ１及びＩＩ２は、各分配溝を介して共通筺体に結合され接続されていると共に、第１系列の分配ダクトの２つの群Ｉ１，Ｉ２はメインダクトＣ１及びＣ２にそれぞれ接続されている。共通筺体は、メインダクトのうちの１つに接続可能であり、ＦＲ  ２  ４８１  ７５５にあるような最低の圧力を有するメインダクトであることが望ましい。または、ＦＲ  ２  ６０６  ０９２にあるような補助圧力筺体に接続可能である。
【００７８】
上述したように、この制限された接続は、この場合、傾斜によって溝２３３の一端に沿って折れ曲がっている。変形例として、図８に示すように、その溝３３３の端が、引出部の外周部と溝３３２とを連絡させ（液体戻り部３３２’の内部断面を介して）、Ｓ方向にサイズが減少した複数の貫通孔２３４８を有する液体戻り部３３２’により形成された引出部３３２を使用することが可能である。
【００７９】
これら２つの適切な場合において、バイパス接続の制限は、図６〜８の共通セレクタの位置または図１〜５のバイパスセレクタの位置に従って段階的となっている。
【００８０】
図６〜７Ｃに示された第２の実施形態において、共通セレクタの制御手段は、一方では、セレクタをＳ方向に小変位位置に向かって移動させるためにパイロットダクト２５３により供給される制御室２５２を、他方では、セレクタの引出部をＴ方向に大変位位置に向かって常に引きつける圧縮バネ２５０を備えている。これらの制御手段は、変位を選択するセレクタの移動を制御する従来のタイプのものであってもよい。
【００８１】
この場合、セレクタはまた、記述したように、バイパス接続を制限する役割を持つ。これを行うために、図７Ｃに示された小変位位置から図７Ｂに示された制限バイパス位置まで、セレクタの移動を制御することが必要である。これを行うため、動作部材の移動機能としてセレクタを制御する制御手段２６０が設けられてもよい。この動作部材は、例えば、発明装置を備えたモーターにより駆動される機械を駆動するのに使用される操作レバー、または、ブレーキペダルやそれと同様のものなどの制動活性部材であってもよい。電子制御装置（ＥＣＵ）によって、命令が伝えられてもよい。例えば、制動命令の開始により、引出部２３２をＴ方向に押すために、図７Ａ〜７Ｃに概略的に示されたタイプのピストン２６２を移動させてもよい。このピストンは通常、バイパス接続が制限されていないときに従来の変位選択を可能にするために収縮されている。
【００８２】
これらの制御手段は、図７Ａ〜７Ｃに概略的に示されているだけであるが、図１〜５のバイパスセレクタ４０の引出部４２の移動を制御するためにも適用されることは言うまでもない。
【００８３】
本装置は、例えば油圧的且つ／または機械的に制御された摩擦ブレーキを使用する、公知のいかなるタイプのモーター（図示しない）にも使用可能な機械的ブレーキを備えていることが有利である。この場合は、モーターの制動制御手段は、モーターが小変位であるとき、静水学制動を引き起こし機械的制動を開始するためにバイパス接続の制限を連続的に命令可能であることが有利である。上で示したように、電子制御装置（ＥＣＵ）によって、制動が伝えられてもよい。この場合、モーターは小変位であり、制動が命令されたときまず静水学制動を命令し次にこれを機械的制動で補うようにしてもよいことが分かる。
【００８４】
一方で、静水学制動のステップは、特定の方法で命令されてもよい。実際、電子制御装置（ＥＣＵ）は、制動命令及びモーター動作パラメータ機能として、メインダクトの液体供給の変更により実行される第１静水学制動ステップを命令するために第１静水学制動ステップを制御するようにパラメータ化され、且つ、この第１ステップの終わりにおける動作機能として、有効な制動トルクを増やすためにバイパス接続が制限される第２静水学制動ステップを命令してもよい。
【００８５】
第１静水学制動ステップにおいて、液体供給は、具体的には、変位を減少するためにポンプが供給された回路を介して変更される。
【００８６】
静水学制動命令が出された場合、バイパスセレクタ（共有セレクタまたは変位セレクタとは異なるバイパスセレクタ）が、モーターによって設定に従って駆動される運搬具の可変機能を制御する方法によって移動されてもよい。
【００８７】
具体的には、モーターにより駆動される運搬具の可変操作は、１つのメインダクト及び／またはモーター内のチャネル内の供給または圧力、モーターの出力トルク、出力速度、出力ｒｐｍ、運搬具の速度、この運搬具が対象とする距離、対象物に関わる位置または距離、運搬具またはモーターの加速度または減速度、または、例えば、ポンプが供給された回路の駆動モーターの操作パラメータ、または、上述のパラメータの組み合わせであってもよい。
【００８８】
この可変のものは、電子制御装置（ＥＣＵ）によって、様々な当該部材の操作機能として算出されてよいが、本装置は、算出に使用されるこの可変値またはパラメータ値を検出する手段を備えていることが有利である。
【００８９】
制御に使用される設定は、適切な手段により記憶されていてもよく、上述の電子制御装置が、検出され且つ／または変更するために算出された値を受け取り、この値を記憶された設定と比較し、この比較に応じてバイパスセレクタに制御信号を発してもよい。設定は、追加的な制動トルクが得られると共に、モーターが小有効変位であったとしても好適な条件の下で静水学制動が可能となるように選ばれる。
【００９０】
バイパスセレクタ制御信号を発するために、本装置は、ＰＩＤタイプの調節システムを備えていることが有利である。
【００９１】
制御に使用される設定は、モーター動作が可変となるように可変の規則であることが有利である。
【００９２】
戻り路内の圧力制御が行われるとき、後者は、静水学制動時にこの圧力が規定された値を超えないように保証することによって、ポンプ駆動モーターの空転を回避可能にする。
【００９３】
バイパス接続の制限を操作するための制御は、内部コーナリング輪を制動することによって静水学制動が増強されるため、本発明による装置を備えたモーターによってそれぞれ駆動される同じ軸上にある２つの動輪を有する装置のコーナリングを助力するなどの補助的機能として使用可能であることが有利である。他に考えられる機能は、必要に応じ、様々な輪の制動またはＡＢＳタイプの制動のバランスをとるように動輪の１つまたは複数のモーターにおいて、制動トルクを増強させるために同じ装置の異なる動輪の前部／後部制動のバランスをとることである。
【００９４】
本発明は、具体的には閉回路で提供されたモーターに適用可能である。バイパス接続の制限によって、負荷損が生じ、その結果として、油圧液の温度が上昇する。この場合は、生じた熱を放散させることが重要であり、従って、回路が冷却装置に出される液体の排出先を変更可能にする交換弁を備えていることが有利である。
【００９５】
ここで記載された設計は、放射状ピストンを備えたモーターに関しており、本発明は、具体的に、組み込まれたダクトにおける液体の内部再循環を伴うと共に、１つが上述のバイパス接続によって短絡化されていてもよい２つ以上の異なる変位を有するジェロータモーター（Ｇｅｒｏｔｏｒ  ｍｏｔｏｒｓ）などの他のタイプのモーターにも適用される。つまり、２つの操作上の変位及び１つの変位選択引出部を有するモーターの図面を参照して説明を行ったが、本発明は、３つの変位及び２つの変位選択引出部を備えたモーターなどの、より多い数の変位を備えたモーターに適応されることは明白である。
【００９６】
本図面を参照した例により説明されたモーターにおいて、２つのメインダクトＣ１及びＣ２は、メインダクトのうちの１つに供給可能な気圧調節された液体源と他のメインダクトが接続される液体戻り部とを備えた回路のメインダクトＬ１，Ｌ２にそれぞれ接続可能である。閉回路において、この気圧調節された液体源及び液体戻り部はそれぞれ、ポンプの各開口である。開回路において、この液体源はポンプの排出開口であると共に、液体戻り部は、制動時に液体戻り部への圧力を増加させることが可能な装置（例えば、スピードリミッタ）を介した圧力荷重を伴わない貯蔵部への接続部である。
【００９７】
示したように、変位セレクタの大変位位置において、第１及び第２系列の分配ダクトの第１群Ｉ１，ＩＩ１は、メインダクト（Ｃ１）のうちの１つに接続され、第１及び第２系列の分配ダクトの第２系列Ｉ２，ＩＩ２は、他のメインダクト（Ｃ２）に接続される。変位セレクタの小変位位置において、第１系列の分配ダクトの第１群Ｉ１は、メインダクト（Ｃ１）のうちの１つに接続され、第１系列の分配ダクトの第２群Ｉ２は、他のメインダクト（Ｃ２）に接続され、第２系列の分配ダクトの第１群ＩＩ１及び第２系列の分配ダクトの第２群ＩＩ２は、先程説明したバイパス接続を介して互いに接続される。
【００９８】
図９の回路は、発明装置がモーターの外部にある場合を示したものである。
【００９９】
より詳細には、この回路は、ハーフモーター４０１Ａ及び４０１Ｂとハーフモーター４０２Ａ及び４０２Ｂでそれぞれ表される２つの動作上有効な変位をそれぞれ有する２つのモーター４０１，４０２を備えている。
【０１００】
この回路は、回路が閉回路のタイプであるため２つのメインダクトＬ１，Ｌ２にそれぞれ接続された２つの開口を有するメインポンプ４０３を備えており、メインダクトＬ１，Ｌ２はそれぞれ、運搬具の望ましい方向（前方）へのモーター４０１及び４０２に対する流入及び排出の役割を持つ。
【０１０１】
モーター４０１は、２系列の分配ダクトを有する。
より詳細には、第１系列は、ダクトの第１群Ｉ１及びダクトの第２群Ｉ２を備えており、第２系列は、ダクトの第１群ＩＩ１及びダクトの第２群ＩＩ２を備えている。符号系において、これらの異なる群は、ハーフモーター４０１Ａ及び４０１Ｂの各開口に対応する。
【０１０２】
モーター４０１は、第１系列の第１分配ダクトＩ１が接続される第１メイン補助ダクトＣＩ１、及び、第２系列の第１分配ダクトＩＩ１が接続される第２メイン補助ダクトＣＩ２を備えたメインダクトの第１群を有する
【０１０３】
モーター４０１はまた、第１及び第２系列の分配ダクトの第２群Ｉ２，ＩＩ２が接続される第２メインダクトＣＩＩを有する。この第２メインダクトは、第１及び第２系列の第２群の分配ダクトと第２メインダクトＬ２との間の接続部としての機能を果たす。この第２メインダクトＣＩＩの代わりに、モーターは、第１及び第２系列の分配ダクトの第２群Ｉ２，ＩＩ２がそれぞれ接続される第１及び第２メイン補助ダクトを備えたメインダクトの第２群を有するようにしてもよい。これは、図９において、混系破線により表されていると共に、メインダクトのこの第１群の２つのメイン補助ダクトはＣＩＩ１及びＣＩＩ２と称されている。
【０１０４】
この回路は、示された例において、大変位位置にある変位セレクタ４３０を備えている。このセレクタ４３０は、セレクタ４３０を介して第１メインダクトＬ１に接続されるメインダクトの第１群の第２メイン補助ダクトＣＩ２の間に挿入されると共に、この群の第１メイン補助ダクトＣＩ１が、接続ダクトＣＬを介して同じメインダクトＬ１に直接接続される一方、第２メインダクトＣＩＩが、第２メインダクトＬ２に直接接続される。変位セレクタ４３０は、それ自体がメイン補助ダクトＣＩ２に接続される接続ダクトＬＣに接続された第１チャネル、それ自体がメインダクトＬ１に接続される接続ダクトＬＬ１に接続された第２チャネル、及び、それ自体がメインダクトＬ２に接続される接続ダクトＬＬ２に接続された第３チャネルを有する。
【０１０５】
常に復帰される大変位位置である第１末端位置Ａにおいて、セレクタ４３０は、メイン補助ダクトＣＩ２がメインダクトＬ１に接続されるようにその第１及び第２チャネルを互いに接続すると共に、第３チャネルが第１及び第２チャネルから隔離される。ソレノイド４５０によって制御可能な小変位位置である他の末端位置Ｂにおいて、セレクタ４３０は、メイン補助ダクトＣＩ２が接続ダクトＬＬ２を介してメインダクトＬ２に接続されるようにその第１及び第３チャネルを互いに接続する。
【０１０６】
そして、セレクタ４３０の大変位、位置Ａにおいて、第２メインダクトＣＩＩ（またはメインダクトの第２群）は、第２メインダクトＬ２に接続されており、メインダクトの第１群の２つのメイン補助ダクトＣＩ１及びＣＩ２は、第１メインダクトＬ１に接続されていると共に、セレクタ４３０の小変位、位置Ｂにおいて、第２メインダクトＣＩＩは、第２メインダクトＬ２に接続されており、第１群の第１メイン補助ダクトＣＩ１は、第１メインダクトＬ１に接続されており、セレクタ４３０は、第２メインダクトＬ２の第１群の第２メイン補助ダクトＣＩ２に接続する。
【０１０７】
位置Ａ及びＢの間に、セレクタは、モーターがバイパスされるように３つのチャネルが互いに連絡する中間位置Ｉを有することが分かる。
【０１０８】
第２系列の分配ダクトＩＩ１及びＩＩ２のバイパス結合を形成する接続ダクトＬＬ２は、バイパスセレクタを形成する可変較正減圧機４４０を備えていることが分かる。
【０１０９】
このセレクタが、貫通部分が最大となる安静位にあるとき、バイパス接続は制限されていないことが理解できるであろう。
【０１１０】
一方、下流圧力によって、この貫通部分を減らすよう命令されたとき、このバイパス接続が制限される。セレクタ４３０の第３チャネルからダクトＬ１に向かう方向にのみ液体を移動可能にする逆止め弁４６０は、バイパスセレクタ４４０と平行して配置されている。その結果、液体は、この方向に自由に通過し、セレクタ４４０がダクトＬ２からメイン補助ダクトＣＩ２へと液体の移動を制限するよう命令されたときにのみ制限される。その結果、第２系列の分配ダクトのバイパス接続は、単にメインダクトＬ２がモーター排出ダクトである場合に制限される。
【０１１１】
示された回路において、第２メインダクトＬ２は、このダクトがモーター液体排出と連絡する場合が、モーターの望ましい動作方向、即ち、一般的には運搬具の移動となるように、第１及び第２系列の第２分配ダクトに恒久的に接続される。言い換えれば、バイパス結合は、運搬具の前進移動において、制限可能であるが、この後退移動においては逆止め弁４６０があることによって、制限可能でない。
【０１１２】
モーター４０２はモーター４０１と同様のものである。具体的には、後者と同様に、それぞれが２つの群Ｉ１，ＩＩ１（これらはメインダクトの第１群のメイン補助ダクトＣＩ１及びＣＩ２にそれぞれ接続される）及びＩ２，ＩＩ２（これらは第２メインダクトＣＩＩに接続される）を有する２系列の分配ダクトを備えている。
【０１１３】
第２メインダクトＣＩＩは、第２メインダクトＬ２に接続されていると共に、第１群の第１メイン補助ダクトＣＩ１は、接続ダクトＣＬに接続されており、第１群の第２メイン補助ダクトＣＩ２は、それ自体がセレクタ４３０の第１チャネルに接続された接続ダクトＬＣに接続されている。
【０１１４】
従って、変位セレクタ４３０は、大変位位置Ａにおいて、これら２つのモーターを同時に大変位に配置すると共に、小変位位置Ｂにおいて、２つのモーターを同時に小変位に配置できるように、２つのモーターに共通のものであることが理解できるであろう。
【０１１５】
モーター４０１及び４０２はそれぞれ、公知の制動手段ＭＦを備えている。回路はまた、公知の方法により様々な部品に接続された与圧ポンプ４０３’を備えている。
【０１１６】
上でモーター４０１に関して示したように、各モーターのメインダクトの第２群は、２つのメイン補助ダクトＣＩＩ１及びＣＩＩ２を備えていてもよい。この場合は、変位セレクタの大変位位置において、第１群の２つのメイン補助ダクトＣＩ１及びＣＩ２は回路の第１メインダクトＬ１に接続され、第２群の２つのメイン補助ダクトＣＩＩ１及びＣＩＩ２は第２メインダクトＬ２に接続される。一方、このセレクタの小変位位置において、第１群の第１メイン補助ダクトＣＩ１は第１メインダクトＬ１に接続され、第２群の第１メイン補助ダクトＣＩＩ１は第２メインダクトＬ２に接続され、変位セレクタは、第１群の第２メイン補助ダクトＣＩ２と第２群の第２メイン補助ダクトＣＩＩ２とをバイパス接続を介して互いに接続する。この場合は、セレクタ４３０の小変位位置において、後者が、第１群の第１及び第２メイン補助ダクトのうちの１つに接続する第１及び第２メイン群の第２メイン補助ダクトＣＩ２及びＣＩＩ２を接続するようにしてもよい。
【０１１７】
上述したように、回路は、同一の２つの油圧モーターを備えていることが有利である。この場合は、変位セレクタ及びバイパス接続を制限する手段（バイパスセレクタ４４０）がこれらのモーターに共通のものであることが有利である。
【０１１８】
図９の例において、バイパスセレクタは、下流圧力により制御される減圧機である。しかしながら、動作部材の移動機能として、図を参照して上述したように動作してもよい。具体的には、回路には、バイパス接続の開始及びモーター（１または複数）の機械的制動の起動を連続して命令する制御手段（電子制御装置）が備えられていてもよい。このセレクタは、モーター（１または複数）によって、設定に従って駆動される運搬具の移動制御を行うように操作されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の第１の実施形態による管理装置が取り付けられた油圧モーターの軸方向の断面図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３】制限のないバイパス配置における図１の細部ＩＩＩの拡大図である。
【図４】図３と同様の図であり、制限されたバイパス配置を示したものである。
【図５】図４と同様の図であって、バイパス弁の異なる構造を示したものである。
【図６】図１と同様の図であって、第２の実施形態のためのものである。
【図７Ａ】変位及びバイパスの選択をするための共通セレクタを使用した本発明の第２の実施形態を横断面の概略図によって示したものである。
【図７Ｂ】変位及びバイパスの選択をするための共通セレクタを使用した本発明の第２の実施形態を横断面の概略図によって示したものである。
【図７Ｃ】変位及びバイパスの選択をするための共通セレクタを使用した本発明の第２の実施形態を横断面の概略図によって示したものである。
【図８】別の構造のための図６〜７Ｃのセレクタの部分図である。
【図９】本発明による２つのモーター用の装置を使用した回路を示したものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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