(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つのカプセル（３０）に調量される製品を充填するために働く、有利には断続的に作動するカプセル充填機械の秤量装置であって、カプセル（３０）内にある製品の重量をカプセル（３０）と一緒に検出する第１の秤量機構（２２）が設けられている形式のものに関する。このような形式の秤量装置において本発明の構成では、カプセル（３０）の空重量を検出する第２の秤量機構（２６）が設けられている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのカプセル（３０）に調量される製品を充填するために働く、有利には断続的に作動するカプセル充填機械の秤量装置であって、カプセル（３０）内にある製品の重量をカプセル（３０）と一緒に検出する第１の秤量機構（２２）が設けられている形式のものにおいて、カプセル（３０）の空重量を検出する第２の秤量機構（２６）が設けられていることを特徴とする、包装機械の秤量装置。
【請求項２】
少なくとも１つのカプセル（３０）を第１の秤量機構（２２）及び／又は第２の秤量機構（２６）に供給するために、少なくとも１つの引渡し装置（４２）が設けられている、請求項１記載の秤量装置。
【請求項３】
カプセル（３０）を搬送するためにカプセルホルダ（２１）が設けられている、請求項１又は２記載の秤量装置。
【請求項４】
少なくとも１つのカプセル（３０）の取出しを助成する少なくとも１つの搬送ピン（４４）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の秤量装置。
【請求項５】
搬送ピン（４４）が少なくともカプセル取出し方向又はカプセル下ろし方向に移動可能である、請求項４記載の秤量装置。
【請求項６】
引渡し装置（４２）が、少なくとも１つのカプセル（３０）に真空を作用させるための手段（４０）を有している、請求項２から５までのいずれか１項記載の秤量装置。
【請求項７】
有利には請求項１記載の秤量装置に少なくとも１つのカプセル（３０）を引き渡すための引渡し装置（４２）であって、少なくとも１つのカプセル（３０）に真空を作用させるための手段（４０）を有しており、さらに、少なくとも１つのカプセル（３０）の取出しを助成する少なくとも１つの搬送ピン（４４）が設けられていることを特徴とする引渡し装置。
【請求項８】
充填される少なくとも１つの包装もしくはパッケージ、特にカプセル（３０）を引き渡す方法であって、少なくとも下記のステップ、すなわち、
取り出されるカプセル（３０）を準備し、
カプセル上側部分に真空を作用させ、
カプセル下側部分に力を加え、
真空を維持しながらカプセル下側部分に力を加えて、カプセルホルダ（２１）からカプセル（３０）を持ち上げて取り出す、
というステップを特徴とする、充填される少なくとも１つの風袋もしくはパッケージ、特にカプセル（３０）を引き渡す方法。
【請求項９】
さらに続くステップにおいて少なくとも１つのカプセル（３０）を、真空を消滅させて、秤量機構（２２）の秤量皿（４６）に下ろす、請求項８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の包装機械の秤量装置、すなわち、少なくとも１つのカプセルに調量される製品を充填するために働く、有利には断続的に作動するカプセル充填機械の秤量装置であって、カプセル内にある製品の重量をカプセルと一緒に検出する第１の秤量機構が設けられている形式のものに関する。本発明はまた、他の独立請求項に記載された引渡し装置及び方法にも関する。
【０００２】
ＤＥ１０００１０６８Ｃ１には、ハードゼラチンカプセル又はこれに類したもの内に粉体を調量して装入する装置が開示されている。突き固めプランジャは孔内への進入時に、包装される粉体をプレスして被圧縮物を形成する。被圧縮物の質量に関して述べることができるようにするために、エジェクタプランジャの直前に配置された突き固めプランジャのばね運動距離を検出する手段が設けられている。
【０００３】
今日汎用のカプセル充填機械では、多くの場合カプセルはその充填後に秤量される。つまり正確な充填量の検査は、カプセルと充填物との重量（総重量）の測定によって行われる。そのためには複数の方法があり、例えば、統計を用いた又は全数検査における、秤量器による秤量、他の物理的な効果による重量検出などが用いられる。しかしながら空カプセルの重量には大きなばらつきがあるので、公知の方法は不正確である。また、総体重量と風袋重量との検出によって正味重量を算出する方法も公知である。このような方法では、容量性の物理的な効果が使用され、この方法にはシステムに基づいてかなりの不正確さがある。
【０００４】
ゆえに本発明の課題は、上に述べた欠点を排除又は少なくとも減じることである。
【０００５】
発明の開示
この課題を解決するために、本発明による秤量装置では、冒頭に述べた形式のものにおいて、カプセルの空重量を検出する第２の秤量機構が設けられている。
【０００６】
前記課題を解決する本発明による引渡し装置、すなわち、秤量装置に少なくとも１つのカプセルを引き渡すための引渡し装置では、少なくとも１つのカプセルに真空を作用させるための手段を有しており、さらに、少なくとも１つのカプセルの取出しを助成する少なくとも１つの搬送ピンが設けられている。
【０００７】
また本発明による方法、すなわち、充填される少なくとも１つの包装もしくはパッケージ、特にカプセルを引き渡す方法では、少なくとも下記のステップ、すなわち取り出されるカプセルを準備し、カプセル上側部分に真空を作用させ、カプセル下側部分に力を加え、真空を維持しながらカプセル下側部分に力を加えて、カプセルホルダからカプセルを持ち上げて取り出す、というステップを有している。
【０００８】
このように本発明による装置及び方法によって、重量検出の精度が高まる。それというのは、正味重量検出のために不正確な容量的な方法を省くことができるからである。さらにカプセルは、確実かつ迅速に、例えば重量検出のために取り出すことができる。それというのは、カプセル下側部分には少なくとも１つの搬送ピンが作用し、この搬送ピンは少なくとも１つのカプセルの取出しを助成するからである。
【０００９】
図面
次に図面を参照しながら本発明の１実施例を説明する。
【００１０】
図１は、包装容器の引渡し装置と秤量機構とを備えたステーション配置形式を示す図であり、
図２は、ステーション３における引渡し装置とカプセルホルダとを示す側面図であり、
図３は、引渡し装置の下降時における引渡し装置とカプセルホルダとを示す図であり、
図４は、上方へのカプセル搬送時における引渡し装置とカプセルホルダとを示す図であり、
図５は、搬送ピンによって助成された上方へのカプセル搬送時における引渡し装置とカプセルホルダとを示す図であり、
図６は、吸着されたカプセルと共に旋回する引渡し装置を示す図であり、
図７は、引渡し装置とカプセルホルダと秤量機構とを示す平面図であり、
図８は、引渡し装置と秤量機構との関係を示す側面図であり、
図９は、秤量機構の秤量皿へのカプセル下降時における引渡し装置を示す図であり、
図１０は、秤量皿に第１のカプセルが下ろされた状態を示す図であり、
図１１は、残りのカプセルと共に上方に移動させられた引渡し装置を示す図であり、
図１２は、第２のカプセルが下ろされた状態を示す図であり、
図１３は、残りのカプセルの上方への移動と、秤量皿に残っている２つのカプセルの秤量とを示す図であり、
図１４は、すべてのカプセルが秤量される状態を示す図である。
【００１１】
カプセル下側部分と被せ嵌められるキャップとから成るカプセル３０を充填及び閉鎖する機械は、鉛直な軸線を中心にして間欠的に回動する２部分から成る搬送車２０を有しており、この搬送車２０のステーション１〜１２には循環区間に、個々の処理装置が配置されている。ステーション１では、充填される空のカプセル３０が、雑然ともたらされ、適正に方向付けられて整理された状態で、搬送車２０のカプセルホルダ２１に供給される。次いで、なお閉鎖されているカプセルは、カプセルホルダ２１から取り出され、秤量機構２２によって秤量され、次に空のカプセルホルダ２１に再び戻され、キャップがカプセル下側部分から分離される。ステーション５において、例えば医薬用の粉体のような充填物が、カプセル下側部分に充填される。ステーション６において重量監視系１６が、カプセル下側部分に装入された充填物を検査する。ステーション８においてカプセル３０は再び閉鎖される。ステーション９では、充填されたカプセルは別の秤量機構２６において総体（brutto）で秤量される。ステーション１０においてカプセル３０は閉鎖され、後続のステーション１１において放出される。
【００１２】
本発明は、どのようにして、なお閉鎖されている空カプセル３０がカプセルホルダ２１から取り出され、重量式秤量器２２において秤量され、次いで空のカプセルホルダ２１に再び戻され、かつ分離されるかを、記載する。この装置を用いて、問題になるような出力損失なしに、空カプセル３０を機械の全速力で取り出し、かつ再び挿入することができる。重量式の測定方法によるカプセル３０の風袋込み重量測定が可能になる。充填されたカプセル３０のための別の秤量機構２６がカプセル搬送装置に組み込まれると、空重量と完全なカプセル３０の重量とから正味重量を導き出すことができる。正味重量を静的に検出するための、重量式の風袋込み秤量器（Tarawaage）と正味秤量器（Bruttowaage）とのこのような組合せは、特に、間欠的なカプセル充填装置のために適している。さらにこのような系によって、例えばＸ線のような他の物理的な基礎において１００％重量監視系２４を調整することもできる。
【００１３】
タイミング制御されて作動するカプセル充填機械では、カプセル３０によって満たされたカプセルホルダ２１は、秤量を目的としてカプセル３０を取り出すためにステーション３に到着する。カプセルホルダ２１は、搬送されるカプセル３０が装着される複数の開口から成っている。これらの開口の下にはそれぞれ搬送ピン４４が配置されており、これらの搬送ピン４４は鉛直方向でカプセル３０の下側に向かって運動することができる。ステーション３においてカプセルホルダ２１及び引渡し装置４２は、引渡し装置４２の真空孔４０がカプセル上側部分を覆うように、配置されている。
【００１４】
図３に示されているように、引渡し装置４２は下方に向かってカプセルホルダ２１の方向に下降される。図４に示されているように搬送ピン４４は上方に向かって移動させられ、これによってカプセル３０の保持によってカプセル３０が分解することを阻止することができる。さらに真空孔４０に真空が加えられ、これによってカプセル３０を吸着して、カプセルホルダ２１の開口から持ち上げることができ（図５）、さらに上昇させられた後で秤量機構２２へと旋回させることができる（図６）。
【００１５】
引渡し装置４２はカプセル３０を、秤量機構２２の秤量皿４６と上下で重なる位置にもたらす。次いで引渡し装置４２はすべてのカプセル３０を、秤量皿４６の対応する開口内に下降させる（図９）。図１０に示されているように、第１のカプセル３０は秤量皿４６の相応な受容部に下ろされ、そのために第１の真空孔における真空は消滅させられ、これに対して他の真空孔においてはなお引き続き真空が形成されている。引渡し装置４２の上昇移動後に、下ろされた第１のカプセル３０の風袋重量（Taragewicht）が秤量機構２２を用いて測定される（図１１）。後続のステップにおいて次のカプセル３０が秤量皿４６に下ろされ、そのために第２の真空孔における真空が消滅させられる（図１２）。次いで、残っている別の（４つの）カプセル３０が引渡し装置４２によって秤量皿４６から上方に向かって移動させられ、これによって秤量皿４６に残っている２つのカプセル３０の秤量過程が可能になる（図１３）。第２のカプセル３０の空重量は、両方の空のカプセル３０の測定された全重量から第１のカプセル３０の空重量（図１１参照）を引き算することで、評価ユニットによって算出される。この作業は、それぞれ秤量される次のカプセル３０のために、すべてのカプセル３０が秤量皿４６に下ろされるまで、その都度繰り返される（図１４）。
【００１６】
カプセルホルダ２１にカプセルを下ろす動作は、取出し動作と同様に行われる。さらに、カプセルホルダ２１にカプセル３０を下ろす場合には、カプセル下側部分を受容する開口に真空を作用させることができる。これは、引渡し装置４２が下ろされたカプセル３０から離反して上方に向かって移動する場合に、下ろされたカプセル３０の改善された固定のために役立つ。カプセル下側部分に対して作用する真空は、上方に向かっての引渡し装置４２の移動時に平行して真空が真空孔４０のところに存在する場合に、カプセル３０を開放するためにも使用することができる。これによりカプセル３０を開放することができる。
【００１７】
ステーション３との関連において記載した引渡し方法は、ステーション９においても使用される。ステーション９における別の秤量機構は、充填されたカプセル３０の風袋込みの総重量（Bruttogewicht）を測定する。ステーション３において検出されたカプセルの空重量を用いて、各カプセル３０毎に充填物の正味重量を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】包装容器の引渡し装置と秤量機構とを備えたステーション配置形式を示す図である。
【図２】ステーション３における引渡し装置とカプセルホルダとを示す側面図である。
【図３】引渡し装置の下降時における引渡し装置とカプセルホルダとを示す図である。
【図４】上方へのカプセル搬送時における引渡し装置とカプセルホルダとを示す図である。
【図５】搬送ピンによって助成された上方へのカプセル搬送時における引渡し装置とカプセルホルダとを示す図である。
【図６】吸着されたカプセルと共に旋回する引渡し装置を示す図である。
【図７】引渡し装置とカプセルホルダと秤量機構とを示す平面図である。
【図８】引渡し装置と秤量機構との関係を示す側面図である。
【図９】秤量機構の秤量皿へのカプセル下降時における引渡し装置を示す図である。
【図１０】秤量皿に第１のカプセルが下ろされた状態を示す図である。
【図１１】残りのカプセルと共に上方に移動させられた引渡し装置を示す図である。
【図１２】第２のカプセルが下ろされた状態を示す図である。
【図１３】残りのカプセルの上方への移動と、秤量皿に残っている２つのカプセルの秤量とを示す図である。
【図１４】すべてのカプセルが秤量される状態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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