(57)【要約】  所要スペースの小さくかつ構造が簡単で頑丈な駆動手段を提供するために、自動車用の駆動装置（１）は、１つのモータ（２）、伝動ピニオン（９，９′）の回転のための少なくとも２つの出力軸（１６，１６′；３１，３１′）、並びに、前記モータ（２）の駆動運動を前記伝動ピニオン（９，９′）に選択的に伝達するために前記モータ（２）と前記出力軸（１６，１６′；３１，３１′）との間に配置された伝動装置を備えており、該伝動装置は、切換可能な複数の継手（１１，１１′，１４，１４′；３２，３２′，３４，３４′）、並びに該継手（１１，１１′，１４，１４′；３２，３２′，３４，３４′）の切り換えのための少なくとも１つの切換要素（２１，２３）を有している。
2009517603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用の駆動装置（１）であって、１つのモータ（２）、伝動ピニオン（９，９′）の回転のための少なくとも２つの出力軸（１６，１６′；３１，３１′）、並びに、前記モータ（２）の駆動運動を前記伝動ピニオン（９，９′）に選択的に伝達するために前記モータ（２）と前記出力軸（１６，１６′；３１，３１′）との間に配置された伝動装置を備えており、該伝動装置は、切換可能な複数の継手（１１，１１′，１４，１４′；３２，３２′，３４，３４′）、並びに該継手（１１，１１′，１４，１４′；３２，３２′，３４，３４′）の切り換えのための少なくとも１つの切換要素（２１，２３）を有していることを特徴とする、自動車用の駆動装置。
【請求項２】
継手の切り換えのために作動される継手部分（１１，１１′；３２，３２′）は、１つのモータ軸（５）の互いに隔てられた２つの部位に配置されている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
モータ軸（５）は、少なくとも１つの出力軸（１６，１６′；３１，３１′）と同軸に配置されている請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
モータ軸（５）は、少なくとも１つの出力軸（１６，１６′；３１，３１′）に対してずらして配置されている請求項２又は３に記載の駆動装置。
【請求項５】
切換要素（２１，２３）は、磁力作動式の切換要素である請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車用の駆動装置、殊にスライディングルーフのための駆動装置に関する。
【０００２】
スライディングルーフ装置においては、複数の可動部材を互いに個別に運動させる必要がある。例えばガラス覆いと巻き上げブラインド若しくは別個の２つのガラス覆いを移動させる必要がある。従来は一般的に各可動部材にそれぞれ固有のモータ、例えば電動モータを用いている。これによって大きな構成スペースを必要とし、材料コスト及び製造コストが高くなっている。さらに必要な構成部分は自動車内の駆動装置の重量を増大させている。
【０００３】
したがって本発明の課題は、所要スペースが小さくかつ構造が簡単で頑丈な駆動装置を提供することである。
【０００４】
前記課題を解決するために本発明の構成では、自動車用の駆動装置において、１つのモータ、伝動ピニオンの回転のための少なくとも２つの出力軸、並びに、前記モータの駆動運動若しくは駆動力を前記伝動ピニオンに選択的に伝達するために前記モータと前記出力軸との間に配置された１つの伝動装置を備えており、該伝動装置は、切換可能（制御可能若しくは断ち継ぎ可能）な複数の継手、並びに該継手の切り換え（断ち継ぎ）のための少なくとも１つの切換要素（切換部材）を有している。
【０００５】
本発明の技術思想は、唯一の、有利には位置固定式（定位置式）のモータの駆動モーメントを、有利には定位置式の少なくとも２つの出力軸のうちの１つ若しくは複数に分配することにあり、この場合に駆動モーメントの分配は、１つ若しくは複数のクラッチの設定された伝達機能に依存して行われ、クラッチの伝達機能は、切換部材として機能する少なくとも１つのアクチュエータによって規定される。
【０００６】
伝動ピニオンは、任意の伝動要素を意味している。駆動運動若しくは駆動力の選択的な伝達は、二者択一的な伝達（一方の伝動ピニオンへの伝達か或いは他方の伝動ピニオンへの伝達）のほかに、同時の伝達（一方の伝動ピニオンへの伝達及び他方の伝動ピニオンへの伝達）を含んでいる。
【０００７】
本発明では、複数の伝動ピニオンの駆動のために唯一のモータしか必要としていない。これによって、駆動装置のための材料コスト並びに製造コストは著しく節減されている。さらに所要スペースも減少されている。したがって本発明に基づく駆動装置は自動車内の狭いスペース内に用いられ有利である。スライディングルーフ装置への使用の場合に、駆動装置は前方客室の乗客の上側で車両ルーフの下側のスペース内に設けられる。
【０００８】
複数のモータの使用を必要としないので、配線コストも削減される。さらに唯一のモータ制御装置並びに唯一の妨害制止器しか必要としていない。これによって全体的に駆動装置の重量が減少され、このことは自動車の総重量の減少、ひいては自動車運転コストの減少に寄与している。
【０００９】
伝動ピニオン（出力ピニオン）の経済的な切換手段を有する本発明は、スライディングルーフ装置にのみ使用されるものではなく、自動車のほかの部分にも多様に使用されるものである。座席調節装置においては、本発明に基づく例えば座面及び背もたれを唯一のモータによって移動若しくは運動させることができる。折りたたみ式ルーフは、本発明では唯一のモータによって両側から折り畳まれるようになる。
【００１０】
本発明の有利な実施態様を従属請求項に記載してある。
【００１１】
本発明の特に有利な１つの実施態様では、モータは駆動運動の伝達のために１つのモータ軸を有しており、モータ軸は互いに隔てられた２つの部位に、例えば両方の端部に、継手部分を備えており、該継手部分の伝達機能は制御されるようになっている。換言すれば、断ち継ぎ機能のある継手部分（クラッチ部分）はモータ軸に配置されている。このことは、切換部材（切換手段）によって直接にモータ軸が切り換えられることを意味している。切換は伝動ピニオンの上流側で行われ、その結果、出力軸及び伝動ピニオンは切り換えられなくてすむようになっている。したがって切換力、ひいては必要な切換電流は極めて小さくなっている。このことは、小さく軽量でかつ安価な極めて少ない数の切換部材しか必要としないことを意味している。これによって、駆動装置の極めて頑丈な構成を達成している。有利には、唯一の切換装置しか必要としていない。
【００１２】
特に有利には、１つ若しくは複数の継手は、少なくとも１つの切換要素によって軸線方向に、すなわち出力軸の軸線の方向に移動させられるようになっている。このことは、モータ軸が少なくとも１つの出力軸に対して同軸に配置されている場合に有利に行われる。切換は１つの作用方向でのみ行われ、このことは効率を高めることになっている。モータの駆動運動の伝達は、力の方向を大きく変えることのない継手によって行われ、その結果、構造の簡単な、ひいては頑丈並びに安価な継手を使用できるようになっている。
【００１３】
本発明の別の実施態様では、モータ軸は少なくとも１つの出力軸に対してずらして配置されている。軸を互いに平行にずらして配置してある場合には、モータの駆動運動の伝達は、例えば互いにかみ合う歯車によって極めて簡単に行われる。さらに、モータ軸は１つ若しくは複数の出力軸に対して角度を成して配置され、若しくは出力軸に対して斜めに配置されてもよい。
【００１４】
特に有利には、磁力作動式の切換要素（スイッチングエレメント[switching element]）を用いてある。この種の切換要素は、信頼性が高く、かつ容易に制御されるものである。切換要素は有利には電磁石を備えており、電磁石は行程マグネット装置の機能を満たすものである。切換要素（切換装置）に対する異なる要求のために、異なる装置を用いることも可能であり、例えば二重電磁石装置若しくは可逆式行程電磁石装置も用いられる。磁気式の切換要素の代わりに、サーボモータから成る切換要素を用いることも可能である。
【００１５】
次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、互いに同軸に配置された軸及び１つの行程マグネット装置によって形成された本発明に基づく駆動装置（１つの実施例）の斜視図であり、
図２は、互いに同軸に配置された軸及び１つの行程マグネット装置によって形成された本発明に基づく駆動装置（１つの実施例）の平面図であり、
図３は、定位置式（固定式）の継手部分及び移動式（可動式）の継手部分から成る継手の平面図であり、
図４は、伝動装置ケーシングを含む本発明に基づく駆動装置の斜視図であり、
図５は、互いに同軸に配置された軸及び２つの行程マグネット装置によって形成された本発明に基づく駆動装置（別の実施例）の斜視図であり、
図６は、互いに平行にずらして配置された軸及び１つの行程マグネット装置によって形成された本発明に基づく駆動装置（さらに別の実施例）の平面図である
図１には、本発明の第１の実施例を示してある。自動車に用いられる駆動装置１は、電動モータ２を含んでおり、電動モータは、該電動モータへの電流供給のためのモータコネクタ３を備えている。電動モータ２は、モータケーシング４内に配置された回転子（ロータ）及び固定子（ステータ）を含んでいる。電動モータ２の（唯一の）モータ軸５は、四角軸として形成されていて、電動モータ２の両方の端部６から突出している。モータ軸５に接続する伝動装置（詳細は後に説明する）は、伝動装置ケーシング７内に収容されており（図４、参照）、伝動装置ケーシング７に接続プラグ８を設けてあり、該接続プラグ（接続コネクタ）は電動モータ２若しくは別の駆動要素と電源若しくは必要に応じて信号源との間の接続のために用いられる。さらに伝動装置ケーシング７から、電動モータ２によって駆動可能な伝動ピニオン９，９′を突出させてあり、該伝動ピニオンは、一方でケーブルを介して、図示省略のスライディングルーフ装置のガラス覆い（ガラスパネル若しくはサンルーフ）の駆動のために用いられ、他方で図示省略のスライディングルーフ装置の内部ローラの駆動のために用いられる。
【００１６】
各モータ軸端部の領域に、（内側の）継手部分１１，１１′を配置してある。放射状の継手部分１１，１１′は制御可能なかみ合いクラッチ（爪クラッチ又はジョークラッチ）の１つの構成部分であり、モータ軸５に相対回動不能に結合され、つまりモータ軸５と一緒に回転するようになっている。さらに継手部分１１，１１′はモータ軸５の長手方向（モータ軸線１２の方向）で切換方向１３に移動可能（摺動可能）にモータ軸５上に取り付けられ（結合され）、つまり換言すると継手部分の軸線方向の位置を変化させられるようになっている。電動モータ２に対応して配置され内側の継手部分１１，１１′は、以下において移動式の継手部分１１，１１′と称してある。
【００１７】
前記移動式の継手部分１１，１１′に対する対向部分として、（外側の）継手部分１４，１４′を設けてあり、該継手部分１４，１４′は、位置不動（定位置式）に配置され、つまり軸線方向の位置を固定された出力軸１５，１５′に相対回動不能、かつ移動不能（摺動可能）に結合されている。外側の継手部分１４，１４′は、以下において定位置式の継手部分１４，１４′と称して、それぞれ相対する移動式の継手部分１１，１１′と一緒に継手（クラッチ）を形成している。
【００１８】
出力軸１５，１５′は、電動モータ２の駆動運動（駆動力）を、被動歯車１６，１６′を介して伝動ピニオン９，９′（図４、参照）に伝達するために用いられている。出力軸１５，１５′はモータ軸５に対して同軸的に電動モータ２の両側に配置されている。換言すれば、出力軸１５の軸線方向１７はモータ軸の軸線方向１２と合致している。被動歯車１６，１６′の回転駆動のために、出力軸１５，１５′はウォーム軸として形成されている。さらに各出力軸１５，１５′は、ラジアル兼アキシャル軸受若しくはボールベアリング２０，２０′及びラジアル軸受若しくは滑り軸受又は球面軸受１８，１８′を有している。出力軸１５，１５′にはホールセンサーのためのリングマグネット１９，１９′を配置してあり、ホールセンサーは出力軸１５，１５′の位置決め制御のために用いられる。ホールセンサーを電動モータ２にではなく、（遮断可能な）伝動装置部分に配置してあるので、駆動装置１のモータ電子装置内に記憶されている（相対的な）位置は駆動構成部材間の機械的な遊びの場合にも、若しくはスライドルーフの運動機構からの逆作用の場合にも正確に保たれる。出力軸１５，１５′に配置されたリングマグネット１９，１９′を用いた位置決めによって、出力軸の位置決め制御は、例えば被動歯車１６，１６′に配置してあるものに比べて容易に、かつ連結過程時にも連結過程の後にも確実に行われる。
【００１９】
モータ軸５に取り付けてある移動式の両方の継手部分１１，１１′は、切換フォーク２１を介して互いに連結されていて、一緒に移動させられるようになっている。切換フォーク（二脚部材）２１は、モータ軸線１２に対して平行に延びるロッド部分２２及び、該ロッド部分の各端部に結合されていてモータ軸線１２に対して垂直に延びる連結部分（脚部）２４から成っており、前記ロッド部分２２は、不動（位置固定）の行程マグネット装置２３を通して案内されていて、該行程マグネット装置によってモータ軸線１２に対して平行に切換方向１３へ移動させられるようになっており、前記連結部分２４の端部に連結爪２５を設けてあり、該連結爪２５は図３に示してあるように、移動式の継手部分１１とヨーク状の切換部材２１との連結のために、移動式の継手部分１１の外周に設けられた溝２６内に入り込んでいる。
【００２０】
行程マグネット装置２３は電動モータ２に対して平行に配置されていて、接続コネクタ（図示省略）を有しており、該接続コネクタは行程マグネット装置への給電のために用いられる。行程マグネット装置２３の制御は、有利には駆動装置内に組み込まれた電子制御装置（図示省略）によって行われ、該電子制御装置はモータ制御装置の構成部分であり、若しくはモータ制御装置に接続されている。行程マグネット装置（往復動用磁石装置）２３は、図示省略の１つのコイルと２つの永久磁石とから成る双安定式の切り換え装置であり、このことは、切換フォーク（双脚部材）２１が行程マグネット装置２３によって異なる２つの切換位置に移動させられることを意味している。双安定式の行程マグネット装置２３を用いる利点として、両方の行程方向（切換方向）への起動制御は、磁極の切換（転極）によって可能になっている。このような行程マグネット装置はパルス作動で運転され、切換過程中の消費電力はわずかである。セルフロックされる終端位置では、電流消費は零になり、したがってエネルギーは消費されない。
【００２１】
ここに示す実施例では、装置は次のように形成されており、つまり、行程マグネット装置２３の第１の切換位置では、図１に示してあるように、前側のかみ合いクラッチ１１，１４は完全に連結解除され、つまり開かれており、後側のかみ合いクラッチ１１′，１４′は完全に連結され、つまり閉じられている。行程マグネット装置２３の第２の切換位置では、前側のかみ合いクラッチ１１，１４は完全に連結されており、後側のかみ合いクラッチ１１′，１４′は完全に連結解除されている。本発明の別の実施例においては、第１の切換位置では、前側のかみ合いクラッチ１１，１４は完全に連結解除されており、かつ後側のかみ合いクラッチ１１′，１４′は完全に連結されている（或いはその逆である）のに対して、第２の切換位置では、前側のかみ合いクラッチ１１，１４も後側のかみ合いクラッチ１１′，１４′も（部分的に）連結されている。部分的な連結の場合には、継手部分１１，１１′若しくは１４，１４′の爪は、互いに完全にかみ合っているのではなく、互いに部分的にしかかみ合っていないものの、電動モータ２の駆動力（駆動運動）を確実に伝達している。
【００２２】
２つの切換位置を有する行程マグネット装置２３としては、１つのコイルから成る双安定式の行程マグネット装置の代わりに、反転行程式セルフロック式マグネット装置を用いることもでき、該行程マグネット装置は零位置なしの反転行程マグネット装置とも称される。この場合には２つのコイルを使用してある。行程終端位置では、電流の遮断に基づき可動子は永久磁石によって保持される。負の電流パルスによる永久磁石を無効化すると同時に、所定のコイルの励磁によって、他方の行程終端位置へ向かう行程運動を生ぜしめるようになっている。
【００２３】
本発明の別の実施例では、行程マグネット装置は、３つの切換位置を有する切換装置、つまり三位置安定式の切換装置である。３つの切換位置（切換段）は次のように設けられており、つまり、第１の切換位置ではもっぱら前側の爪クラッチ１１，１４を連結し、かつ第２の切換位置ではもっぱら後側の爪クラッチ１１′，１４′を連結するのに対して、第３の切換位置では両方の伝動ピニオン９，９′の駆動のために両方の爪クラッチを（部分的に）連結するようになっている。該実施例は、伝動ピニオン９，９′への駆動運動の選択的な伝達だけではなく、同時の伝達をも可能にしている。
【００２４】
３つの切換位置（切換段）を設ける場合には、行程マグネット装置２３として有利には二重行程マグネット装置を設けてある。このような行程マグネット装置は２つのコイルを備えている。行程マグネット装置の可動子（若しくは接極子）は異なる３つの位置を占めるようになっている。両方のうちのいずれのコイルを接続するかに応じて、可動子は中央位置から一方の行程位置（切換位置）へ若しくは他方の行程位置へ移動させられる。
【００２５】
前述の行程マグネット装置のほかに、別の作動原理で作動する操作装置若しくは行程マグネット装置を用いることもできる。例えば行程マグネット装置の代わりにサーボモータ（伝動装置付きの電動モータ）を用いることも可能である。
【００２６】
切換フォーク２１の位置に応じて、電動モータ２の駆動運動は、モータ軸５を介して一方若しくは両方の出力軸１５，１５′に伝達され、そこから被動歯車１６，１６′を介して伝動ピニオン９，９′に伝達される。つまり前側若しくは後側の爪クラッチ１１，１４若しくは１１′，１４′の運動伝達（動力伝達）は、切換フォーク２１の位置に依存している。
【００２７】
継手としては図示の実施例では図３に示すように、爪クラッチ（かみ合いクラッチ）を用いてある。定位置式及び移動式の継手部分（クラッチ部分）１１，１１′，１４，１４′には互いに向き合う爪２７を設けてあり、該互いに向き合う爪２７はその数量及び大きさを互いに合致させてあり、切換フォーク２１の所定の切換位置で互いにかみ合って、その結果、内側（移動式）の継手部分１１，１１′と外側（定位置式）の継手部分１４，１４′との間のかみ合い結合部（形状係合部）を形成するようになっている。継手部分１１，１４の個別の爪２７は、互いに向き合う端部（自由端部）に傾斜面（面取り部）２８を有しており、該傾斜面は継手部分１１，１４の相互のかみ合い（連結）を容易にしている。特に有利には電動モータ２のPWM-制御を行うようになっている。この場合に行程マグネット装置２３は、確実なかみ合いを達成するために、電動モータ２３の比較的に低い回転数で接続されるようになっている。この場合には傾斜面２８を省略することも可能である。
【００２８】
爪クラッチの代わりに、同じく制御可能（切換可能）な別の形式の継手、例えば歯車クラッチ（かみ合い係合若しくは形状係合）若しくは摩擦クラッチ（摩擦結合若しくは力結合）を用いることも可能である。
【００２９】
図５には本発明の別の実施例を示してある。この場合には移動式の両方の継手部分１４，１４′のための、１つの行程マグネット装置２３によって操作される切換フォーク２１は設けられていない。移動式の各継手部分１４，１４′に、それぞれ個別の１つの切換要素（切換部材）２９を配置してある。各切換要素２９は、（互いに独立して）双安定式の行程マグネット装置２３によって切換方向１３にそれぞれ作動（移動）されるようになっている。これによって、電動モータ２の駆動運動若しくは駆動力を選択的に一方の伝動ピニオン９，９′に伝達することも、同時に両方の伝動ピニオン９，９′に伝達することも可能であり、駆動運動を両方の伝動ピニオンに同時に伝達する場合にも、両方の継手１１，１４；１１′，１４′は互いに完全にかみ合うようになっている。
【００３０】
図６には本発明の別の実施例を示してある。出力軸１５，１５′をモータ軸５に対して同軸に配置してある前述の実施例とは異なり、両方の出力軸３１，３１′はモータ軸５に対して平行にずらして配置されている。
【００３１】
図示の実施例では移動式の継手部分（クラッチ部分）として歯車３２，３２′を、同じく四角軸（少なくとも一部分が断面四角形の軸）として形成されたモータ軸５の両方の端部に設けてある。平歯車として形成された両方の歯車３２，３２′は、この場合にもモータ軸５に軸線方向移動可能に取り付けられていて、かつ前述の切換フォーク２１と類似して形成された切換フォーク３３を介して互いに連結されており、該切換フォークは直接に行程マグネット装置２３によって移動案内されるのではなく、接続片（結合片）３０を介して行程マグネット装置２３に結合されている。切換フォーク３３を行程マグネット装置２３によってモータ軸線１２に対して平行に所定の切換方向１３へ移動させることにより、歯車３２は軸線方向に、つまりモータ軸線１２の方向にモータ軸５上を移動させられるようになっている。行程マグネット装置２３の切換位置に応じて、移動式の両方の歯車のうちの一方の歯車３２は、出力軸３１，３１′上に対向部分として設けられた定位置式の所定の歯車３４，３４′とかみ合うようになっている。歯車３４，３４′は出力軸３１，３１′に相対回動不能に結合されている。３つの切換位置を有する行程マグネット装置２３を設けてある場合には、移動式の両方の歯車３２，３２′を中間位置で定位置式の両方の歯車３４，３４′にかみ合わせることによって、電動モータ２の駆動運動は両方の伝動ピニオン９，９′に同時に伝達されるようになっている。
【００３２】
ウォーム軸として形成された出力軸３１，３１′は、被動歯車（伝動歯車）１６，１６′を介して伝動ピニオン（被動ピニオン）９，９′に連結されている。
【００３３】
さらに別の実施例（図示省略）では、両方の出力軸１５，１５′若しくは３１，３１′を、（図１若しくは図６に示すように）互いに同軸に配置しなくてもよい。１つの出力軸１５若しくは３１を（図６に示すように）モータ軸５に対して平行にずらすことも可能であり、別の出力軸１５′若しくは３１′をモータ軸５に対して傾斜して配置することも可能である。（図１，７に示すように）駆動軸５と出力軸１５，３１とを互いに同軸に配置することと、（図６に示すように）駆動軸と出力軸とを互いに平行にずらして配置することとを組み合わせることも可能である。適切な継手構成要素、例えば傘歯車を用いることによって、出力軸１５，１５′，３１，３１′はモータ軸５に対して任意の角度で傾斜して配置されてよい。
【００３４】
出力軸を（原理的に）任意の形式で配置する（つまり出力軸１５，１５′；３１，３１′の軸線方向１７，１７′；３５，３５′はモータ軸の軸線方向に対して任意の角度を成している）ことによって、本発明に基づく駆動装置１の構成を変更して、極めてコンパクトな構成を達成できるようになっている。継手部分（爪クラッチ、歯車クラッチ等）の数に制限がなく、継手の適切な選択によって出力軸１５，３１の配置を自由に選ぶことができ、ひいては本発明に基づく駆動装置を種々の構造で形成することができ、これによって自動車のあらゆる領域並びに自動車以外の領域での多様な使用を可能にしている。
【００３５】
駆動装置１は有利には次のように形成されており、つまり、例えばブレーキ作動時及び車両侵入の際にはルーフの意図しない移動は生ぜしめられないようになっている。このために伝動ピニオン９，９′は、必要に応じて連結解除の状態で機械的に動かないようにされ、すなわち拘束されるようになっている。つまり、伝動ピニオン９，９′及び／又は被動歯車１６，１６′及び／又は出力軸１５，３１等はセルフロック式に形成されている。さらに電動モータ２は、連結解除の状態では駆動力をもはや伝動ピニオン９，９′に生ぜしめないようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に基づく駆動装置の１つの実施例の斜視図
【図２】本発明に基づく駆動装置の１つの実施例の平面図
【図３】継手の平面図
【図４】伝動装置ケーシングを含む本発明に基づく駆動装置の斜視図
【図５】本発明に基づく駆動装置の別の実施例の斜視図
【図６】本発明に基づく駆動装置の別の実施例の斜視図
【符号の説明】
【００３７】
１  駆動装置、  ２  電動モータ、  ３  モータコネクタ、  ４  モータケーシング、  ５モータ軸、  ６  端部、  ７  伝動装置ケーシング、  ９，９′  伝動ピニオン、  １１，１１′  継手部分、  １２  軸線方向、  １３  切換方向、  １４，１４′  継手部分、  １５，１５′  出力軸、  １６，１６′  被動歯車、
【図１】
2009517603.tif 000003
【図２】
2009517603.tif 000004
【図３】
2009517603.tif 000005
【図４】
2009517603.tif 000006
【図５】
2009517603.tif 000007
【図６】
2009517603.tif 000008
【国際調査報告】
2009517603.tif 000009
2009517603.tif 000010
2009517603.tif 000011
2009517603.tif 000012
2009517603.tif 000013
2009517603.tif 000014