(57)【要約】  流動食品用パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付けるためのユニット（１，１’）であって、このユニット（１，１’）は、第１通路（Ｐ１，Ｐ１’）に沿って連続的に開口装置（２，２’）を給送する第１コンベヤ手段（８，８’）と、第２通路（Ｐ２）に沿って連続的にパッケージ（３）を給送する第２コンベヤ手段（９）と、第１通路（Ｐ１，Ｐ１’）から第２通路（Ｐ２）へ開口装置（２，２’）を送るための、軸線（Ａ）の回りに回転するホイール（１８）およびこのホイール（１８）により担持されてそれぞれの開口装置（２，２’）を第１コンベヤ手段（８，８’）から受取り、それらをホイール（１８）の回転によって第２通路（Ｐ２）へ送る多数のグリップ部材（１９，１９’）を有する送り手段（１０）とを含み、送り手段（１０）は、グリップ部材（１９，１９’）をホイール（１８）に対して可動に連結する連結手段（２０）と、ホイール（１８）が回転するときにホイール（１８）に対する各々のグリップ部材（１９，１９’）の位置を変化させるためのカム・ガイド手段（２１）とを含む。
2009525200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１通路（Ｐ１，Ｐ１’）に沿って連続的に開口装置（２，２’）を給送する第１コンベヤ手段（８，８’）、
第２通路（Ｐ２）に沿って連続的にパッケージ（３）を給送する第２コンベヤ手段（９）、および
前記第１通路（Ｐ１，Ｐ１’）に沿って配置されたピックアップ・ステーション（１１）から、前記第２通路（Ｐ２）に沿って配置され、それぞれの前記パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付ける取付けステーション（１２）へ前記開口装置（２，２’）を送るための送り手段（１０）であって、軸線（Ａ）の回りに回転するホイール（１８）と、前記ホイール（１８）に担持され、前記第１コンベヤ手段（８，８’）から一度に１つの開口装置（２，２’）を受取り、また、それを前記ホイール（１８）の回転によって前記第２通路（Ｐ２）へ送るための少なくとも１つのグリップ部材（１９，１９’）とを含む前記送り手段を含んでなる流動食品用パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付けるためのユニット（１，１’）であって、
前記送り手段（１０）がさらに、前記グリップ部材（１９，１９’）を前記ホイール（１８）に対して移動可能に連結する連結手段（２０）と、前記ホイール（１８）が回転するときに前記ホイール（１８）に対する前記グリップ部材（１９，１９’）の位置を変化させるガイド手段（２１）とを含むことを特徴とするユニット。
【請求項２】
前記連結手段（２０）が前記ホイール（１８）と前記グリップ部材（１９，１９’）との間に位置するガイドおよびスライド手段（２３，２５）を含むことを特徴とする請求項１に記載されたユニット。
【請求項３】
前記ガイドおよびスライド手段が、前記軸線（Ａ）に関して半径方向へと前記ホイール（１８）に取付けられた少なくとも１つのガイド部材（２３）と、前記ガイド部材（２３）にスライド関係状態にて取付けられた少なくとも１つのスライド部材（２５）とを含むことを特徴とする請求項２に記載されたユニット。
【請求項４】
前記連結手段（２０）が、前記グリップ部材（１９，１９’）と前記スライド部材（２５）との間に節動手段（２６，３４）を含み、前記スライド部材（２５）の運動の半径方向と交差し直交するヒンジ軸線（Ｂ）の回りに前記グリップ部材（１９，１９’）を揺動させることができることを特徴とする請求項３に記載されたユニット。
【請求項５】
前記ホイール（１８）の回転時に、ホイール（１８）の軸線（Ａ）に関する半径方向の、および前記ヒンジ軸線（Ｂ）の回りの前記グリップ部材（１９，１９’）の動きを制御するカム手段（２７，２８）を前記ガイド手段（２１）が含むことを特徴とする請求項４に記載されたユニット。
【請求項６】
前記カム手段が前記ホイール（１８）の軸線（Ａ）の回りにシームレス状態で延在する２つのカム（２７，２８）を含み、前記カム（２７，２８）の第１のカム（２７）は前記スライド部材（２５）と一体的のカム従動子（２９）と転動関係状態で係合し、また、前記カム（２７，２８）の第２のカム（２８）は前記節動手段（２６，３４）の、前記グリップ部材（１９，１９’）に担持されている構成部品（２６）と一体のカム従動子（３０）と転動関係状態で係合することを特徴とする請求項５に記載されたユニット。
【請求項７】
前記第１および第２のカム（２７，２８）は固定の支持手段（３３）で担持されたことを特徴とする請求項６に記載されたユニット。
【請求項８】
前記グリップ部材（１９，１９’）は支持フレーム（３４）により前記節動手段（２６，３４）の前記構成部品（２６）に連結されていること、また、前記支持フレーム（３４）は前記構成部品（２６）に取付けられた第１部分（３６，３７，３８）と、前記グリップ部材（１９，１９’）に取付けられ、前記第１部分（３６，３７，３８）に対して移動可能で、前記ガイド部材（２３）に沿って前記スライド部材（２５）が占める特定の位置に関してグリップ部材（１９，１９’）と前記ホイール（１８）の前記軸線（Ａ）との間隔距離を増減できるようになされた第２部分（３９）とを含むこと特徴とする請求項６または請求項７に記載されたユニット。
【請求項９】
前記支持フレーム（３４）は、前記第１および第２部分（３６，３７，３８；３９）の間に配置された弾性手段（４０）を含み、前記ガイド部材（２３）に沿って前記スライド部材（２５）が占める特定の位置に関して前記ホイール（１８）の前記軸線（Ａ）からの前記距離の最小値に対応する所定の関係位置に前記第１および第２部分を常時保持するようになされていること、また、前記ピックアップ・ステーション（１１）および前記取付けステーション（１２）において前記弾性手段（４０）に対抗して前記距離を増大させるための他のカム手段（５０）が備えられていることを特徴とする請求項８に記載されたユニット。
【請求項１０】
前記グリップ部材（１９，１９’）が、前記支持フレーム（３４）の前記第２部分（３９）と一体の主部（５６，９３）と、前記主部（５６，９３）に対して移動可能に連結されて互いに向けて弾性的に付勢され、これにより関係する前記開口装置（２，２’）を包み込む閉位置を定め、また、前記ピックアップ・ステーション（１１）および取付けステーション（１２）においてレバー／カム作動機構（６０，６０’）により開口装置（２，２’）との係合および解放を可能にする開位置へ移動できる少なくとも２つのジョー（５８，５９；９１，９２）とを含むことを特徴とする請求項８または請求項９に記載されたユニット。
【請求項１１】
前記グリップ部材が異なる形式の開口装置（２，２’）に作動するように設計されている少なくとも２つの形式のグリップ部材（１９，１９’）から選択できることを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１２】
前記取付けステーション（１２）において、また、前記第２通路（Ｐ２）の少なくとも一部分に沿って前記開口装置（２，２’）および前記パッケージ（３）の間に接触圧力を作用させる圧力装置７０をさらに含むことを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１３】
それぞれの前記節動手段（２６，３４）によってそれぞれの前記スライド部材（２５）へ連結された多数の前記グリップ部材（１９，１９’）を含み、スライド部材は前記ホイール（１８）に取付けられたそれぞれの前記ガイド部材（２３）に対して前記軸線（Ａ）の回りの半径方向にスライド関係状態に連結されていることを特徴とする請求項４から請求項１２までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１４】
前記ピックアップ・ステーション（１１）において、前記グリップ部材（１９，１９’）の移動速度が、ピックアップ・ステーション（１１）へ送られる前記開口装置（２，２’）の速度よりも速いことを特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１５】
前記ホイール（１８）の前記軸線（Ａ）が水平であることを特徴とする請求項１から請求項１４までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１６】
前記ホイール（１８）が連続作動されることを特徴とする請求項１から請求項１５までのいずれか一項に記載されたユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は流動食品用パッケージに開口装置を取付けるためのユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
公知のように、フルーツ・ジュース、ＵＨＴ（超高温処理）ミルク、ワイン、トマト・ソースなどの多くの流動食品は殺菌された包装材料で作られた密閉パッケージに詰めて販売されている。
【０００３】
この形式のパッケージの典型例はテトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として公知の液体または流動食品用の平行六面体パッケージであり、これはストリップを積層した包装材料を折曲げ、シール加工して作られている。
【０００４】
この包装材料は、堅さおよび強さを与える基礎層を実質的に含む多層構造を有しており、基礎層は、紙などの繊維材料または鉱物充填ポリプロピレンなどの材料の層と、両面を覆うポリエチレン薄膜のような熱シール可能なプラスチック材の多数の層を服務。
【０００５】
ＵＨＴミルクのような長期間保存できる製品の無菌パッケージの場合には、包装材料はアルミニュウム箔またはエチル・ビニル・アルコール（ＥＶＯＨ）箔などのガスおよび光を遮断する材料層も含み、それらの層は熱シール可能な材料層の上に重ねられ、その上からさらに、最終的に食品と接するパッケージ内面を形成することになる他の熱シール可能なプラスチック材料層で覆われる。
【０００６】
公知のように、この種のパッケージは全自動包装機械で製造されており、その機械においては包装材料ウェブから連続チューブが形成され、この包装材料ウェブは、例えば過酸化水素溶液のような化学殺菌剤を付与することにより包装機械内で殺菌され、過酸化水素溶液は殺菌が終了したならば、例えば加熱することで蒸発させて包装材料表面から除去され、また、このように殺菌された包装材料ウェブは閉じられた無菌環境の中に保持されて、垂直チューブを形成するように折曲げられてシールされる。
【０００７】
チューブは殺菌済みまたは殺菌処理した食品を充填され、シールされた後に等間隔の横断部分に沿って切断されて枕形パックに形成され、この枕形パックはその後機械的に折曲げ加工されてそれぞれ仕上げの形状、例えば実質的に平行六面体形状のパックに形成される。
【０００８】
代替的に、包装材料はブランクに切断され、このブランクが成形スピンドル上でパッケージに形成されて、そのパッケージに食品が充填されてシールされる。この形式のパッケージの一例は、テトラ・レックス（登録商標）の名称で公知のいわゆる「山形頂部」パッケージである。
【０００９】
形成されたならば、上述のパッケージは繰り返し開閉可能な開口装置の取付けなどの他の工程に進む。
【００１０】
現在、最も一般的に流通している開口装置は、パッケージ頂壁の穴の周囲、またはその頂壁の突通し可能または除去可能な部分の周囲に取付けられる注ぎ口を定めるフレームと、フレームにヒンジ連結された、またはねじ式に着脱でき、パッケージを開口するために取外せるキャップとを含む。代替的には、例えばスライド式の開口のような他の形式の開口装置も使用できることが知られている。
【００１１】
パッケージの突通し可能部分は、例えば、いわゆる「予め積層されている」穴、すなわち、包装材料の基礎層が遮断材料層で覆われる前にその基礎層に形成された穴であって、したがって全体が覆われて気密性、無菌密封状態を保証するように密閉されているが、容易に突通すことができる穴とされることができる。
【００１２】
無菌包装機械の場合は、通常、既に形成されている記載した開口装置が包装機械の下流側に配置されているオンライン取付けユニットにより直接にパッケージに取付けられる。
【００１３】
例えば熱シールや接着などにより開口装置を取付けるには、パッケージおよび開口装置の両方に対してさまざまな準備作業を必要とする。さらに詳しくは、開口装置が熱シールで取付けられる場合、パッケージの穴または突通し可能部分の周囲の包装材料の熱シール可能な外層および開口装置の両方が、事前に加熱されて部分溶融されるか局部的に軟化される。
【００１４】
それぞれのパッケージに取付けられたならば、接触された材料どうしが冷却されて接着されるように十分な時間にわたって開口装置をパッケージ上にしっかりと保持しなければならない。
【００１５】
同様に、開口装置が接合されるとき、接合する部品の一方または両方に接着剤を塗布し、それらの部品を接着に十分な時間にわたり互いにしっかりと接触する状態に保持しなければならない。
【００１６】
取付けユニットは、隣接する平行路部分を有するそれぞれ別々の無端路に沿って開口装置およびパッケージをそれぞれ連続して給送し、平行路部分に沿って各々の開口装置がそれぞれのパッケージに対して接合される２つの例えばチェーン式のコンベヤを実質的に含むものが知られている。
【００１７】
これに代えて、例えばＥＰ−Ａ−１４６２３７０に記載されているように、第１の好ましくは真直な通路に沿ってパッケージを連続的に給送する第１の直線段階コンベヤと、第１の通路と平行で反対方向に延在する第２の真直通路に沿って連続的に給送する第２の直線段階コンベヤと、第２のコンベヤにおける停止ステーションの１つに一致するピックアップ・ステーションから、第１のコンベヤにおける停止ステーションの１つに一致する開口装置をそれぞれのパッケージに取付ける取付けステーションへ開口装置を給送する段階作動式円形コンベヤとを含む取付けユニットが知られている。
【００１８】
さらに詳しくは、円形コンベヤは垂直軸線を有し、多数の中間加工ステーションを通して円形通路に沿って開口装置を給送し、開口装置はそれぞれのパッケージに取付けられる前にそれぞれの加工ステーションで引止められてさまざまな予備加工を行われる。
【００１９】
何れの場合においても、例えば開口装置の取付けユニットに対する給送速度がパッケージのユニットに対する給送速度に必然的に合致しなければならないという理由で、周知の取付けユニットの多用性は非常に乏しい。このことは、取付けユニットの速度が開口装置およびパッケージの両方に対して行われる最長作動時間によって定められることを意味する。
【００２０】
さらに、周知の両形式のユニットは非常に大きく、オペレータが難儀しなければアクセスできないような幾つかの部品を有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明の目的は、周知ユニットに典型的に生じている上述した欠点に対して簡単で安価な解決策を与えるように設計された、流動食品用パッケージに対して開口装置を取付けるユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明によれば、
第１通路に沿って連続的に開口装置を給送する第１コンベヤ手段と、
第２通路に沿って連続的にパッケージを給送する第２コンベヤ手段と、
前記第１通路に沿って配置されたピックアップ・ステーションから、前記第２通路に沿って配置され、それぞれの前記パッケージに開口装置を取付ける取付けステーションへ前記開口装置を送るための送り手段であって、軸線の回りに回転するホイールと、前記ホイールに担持され、前記第１コンベヤ手段から一度に１つの開口装置を受取り、また、それを前記ホイールの回転によって前記第２通路へ送るための少なくとも１つのグリップ部材とを含んでいる前記送り手段とを含んでなる流動食品用パッケージに開口装置を取付けるためのユニットであって、
前記送り手段がさらに、前記グリップ部材を前記ホイールに対して移動可能に連結する連結手段と、前記ホイールが回転するときに前記ホイールに対する前記グリップ部材の位置を変化させるガイド手段とを含むことを特徴とするユニットが提供される。
【００２３】
２つの好ましいが限定する意図のない本発明の実施例が添付図面を参照して例を挙げて説明される。
【実施例１】
【００２４】
図１で符号１は流動食品用の密封パッケージ３に開口装置２を取付けるユニット全体を示している。
【００２５】
パッケージ３は既に説明したように、例えば板紙のような繊維材料または鉱物充填ポリプロピレン材料のような基礎層と、基礎層の両面を被覆する複数の例えばポリプロピレン薄膜の熱シール可能プラスチック材料の層とを含む包装材料シートから、ユニット１の上流側で作られる。ＵＨＴミルクのような長期保存製品用無菌パッケージ３の場合は、包装材料は熱シール可能プラスチック材料の上に重ねられる例えばアルミニュウム箔やエチル・ビニル・アルコール（ＥＶＯＨ）薄膜とされるガスおよび液体の遮断材料も含み、この遮断材料はさらに最終的に食品と接触するパッケージ３の内面を形成する他の熱シール可能プラスチック材料の層で覆われる。
【００２６】
図示例では実質的に平行六面体とされている各々のパッケージ３は、一方の端壁４に、開口、または突通し可能または除去可能な部分（図示せず）を有しており、それらはユニット１でパッケージ３に取付けられたそれぞれの開口装置２で外側を覆われている。
【００２７】
さらに詳しくは、図１，図２，図３，図５および図６の開口装置２はプラスチック材料で作られたねじ式のもので、パッケージ３の壁４に固定されて食品を注ぎ出す開口６を形成する環状の外ねじ付きフレーム５と、フレーム５に螺着されて開口６を閉じる内ねじ付きキャップ７とを周知の方法で含む。開口装置２はまた、パッケージを開封するときにパッケージ３の突通し可能部分を突通すか、または除去可能部分を除去するための手段（図示せず）も含む。
【００２８】
図１を参照すれば、ユニット１は、真直水平通路Ｐ１に沿って開口装置２を連続して給送するための、公知の模式的に示しただけの第１線形コンベヤ８と、図示例で通路Ｐ１に平行で反対方向の真直水平通路Ｐ２に沿ってパッケージ３を連続して給送するための同様に公知の模式的に示しただけの第２線形コンベヤ９と、通路Ｐ１に沿って位置するピックアップ・ステーション１１から通路Ｐ２に沿って位置する取付けステーション１２へ開口装置２を移送し、開口装置２をそれぞれのパッケージ３に取付けるための送りコンベヤ・ホイール１０とを実質的に含んでなる。
【００２９】
コンベヤ８は少なくともピックアップ・ステーション１１の近くに水平のコンベヤ面１３を形成し、その上に開口装置２がキャップ７をコンベヤ・ホイール１０に対して下方に向けて位置決めされる。
【００３０】
コンベヤ８に沿って移動するとき、開口装置２は上方に向いた面、すなわちコンベヤ・ホイール１０に向いた面の反対側の面に、好ましくは通路Ｐ１に沿って配置された吹付けガン（図示せず）によって接着剤を塗布される。
【００３１】
コンベヤ９はコンベヤ８の下側に位置されて少なくとも取付けステーション１２に隣接して水平コンベヤ面１４を形成し、その水平コンベヤ面上でパッケージ３は最終的に開口装置２が取付けられるそれぞれの壁４を送りコンベヤ・ホイール１０に向けて直立される。
【００３２】
図示例において、コンベヤ８に沿う開口装置２の間隔Ｄ１はコンベヤ９に沿うパッケージ３の間隔Ｄ２と相違し、詳しくはそれより小さい。「間隔」という用語は隣接する２つの開口装置２または２つのパッケージ３の対応する箇所の間の距離を示す意味で使用されている。
【００３３】
送りコンベヤ・ホイール１０は通路Ｐ１および通路Ｐ２に直角な水平軸線Ａの回りを連続回転して、湾曲通路Ｐ３に沿ってピックアップ・ステーション１１から取付けステーション１２へ開口装置２を給送する。
【００３４】
送りコンベヤ・ホイール１０は軸線Ａのホイール１８と、軸線Ａの周りに等間隔に配置されてホイール１８から半径方向へ突出する多数のグリップ部材１９とを実質的に含む。
【００３５】
ユニット１は、ホイール１８に対してそれぞれのグリップ部材１９を移動可能に連結する多数の連結組立体２０と、ホイール１８が回転するときにホイール１８に対してそれぞれのグリップ部材１９の位置を変化させるためのカム・ガイド手段２１も含むことが有利である。通路Ｐ３に沿う開口装置２の間隔は、したがって開口装置２に行うべき特定の作業の条件に適合させるため（以下に詳細に説明するように）、また、取付けステーション１２においてパッケージ３の間隔Ｄ２に等しくなるようにするために、必要に応じて調整することができる。
【００３６】
図１、図２、図３、図５および図６を参照すれば、連結組立体２０は、軸線Ａの周囲で半径方向に延在し、ホイール１８の端面２４に固定されてそこから突出している多数のガイド部材２３と、それぞれのガイド部材２３にスライド可能に取付けられ、各々がそれぞれのグリップ部材１９を支持している多数のスライド部材２５とを含む。
【００３７】
さらに詳しくは、ホイール１８は中央のディスク形状部分１８ａを有し、その部分から円周に沿って多数の半径方向突起１８ｂが突出しており、各々の突起はそれぞれのガイド部材２３を嵌め付けられている。
【００３８】
各グリップ部材１９は、それぞれのスライド部材２５にヒンジ連結されているプレート２６に対して、それぞれのガイド部材２３の反対側にて、軸線Ａと平行でプレート２６に直角なそれぞれの軸線Ｂの回りに取付けられている。
【００３９】
したがって、各グリップ部材１９は、軸線Ａに関する所定の半径方向においてホイール１８に対して移動でき、また、それぞれの前記半径方向に直角且つ交差する軸線Ｂの回りにおいてホイール１８に対して揺動できる。
【００４０】
図１に示されるように、ガイド手段２１は２つの湾曲形状の固定されたカム２７，２８を含み、これらのカムは軸線Ａの周囲にシームレス状態で延在して、各々のグリップ部材１９の連結組立体２０のそれぞれスライド部材２５およびプレート２６に取付けられているアイドル・カム従動子２９，３０と協働する。
【００４１】
さらに詳しくは、カム２７，２８は、図１を参照してホイール１８の後方に位置する、すなわち、さらに詳しくは端面２４と反対側のホイール１８の端面に面して配置された固定垂直壁３３に形成されているそれぞれの形状溝により形成される。カム２８の全ての部分はカム２７の半径方向外方に位置する。
【００４２】
カム２７はホイール１８が回転するときに軸線Ａに対してグリップ部材１９の半径方向位置を制御し、一方、カム２８はグリップ部材１９、したがって開口装置２の配向をそれらが取付けられているホイール１８の半径に対して制御する。
【００４３】
図１に示されるように、グリップ部材１９したがって開口装置２はホイール１８の回転につれてそのホイール１８に対して位置を変化し、これにより円周方向速度が変化する。ピックアップ・ステーション１１と取付けステーション１２との間の位置の変化は、開口装置２の間隔をパッケージ３の間隔（Ｄ２）に適合させる。
【００４４】
図１、図２、図３および図５を参照すれば、各々のグリップ部材１９はそれぞれのスライド部材２５の反対側でプレート２６から突出している支持フレーム３４に取付けられている。
【００４５】
さらに詳しくは、各々のフレーム３４はそれぞれのプレート２６に直角な平面内で実質的にＬ字形をしている主体３５を含み、主体は、プレート２６に対して平行になるように取付けられた第１プレート部分３６と、それぞれのスライド部材２５の反対側で第１プレート部分３６から直角に突出しているプレート部分３７とによって形成されている。各々のフレーム３４はまた関係するのプレート部分３７の自由端から平行な方向に延在して関係するプレート部分３６に面する２つのピン３８を含んでおり、また、関係するグリップ部材１９と一体に取付けられている取付け部材３９はピン３８にスライド可能に嵌め付けられて、それぞれのピン３８と同軸の螺旋ばね４０によって第１の引込み位置、すなわちそれぞれのガイド部材２３に沿う関係するスライド部材２５が占める特定半径位置に関係する軸線Ａからの最小半径の位置に、弾性的に位置決めされている。
【００４６】
さらに詳しくは、各々のフレーム３４の取付け部材３９は、関係するプレート２６および主体３５のプレート部分３６の両方と平行に延在する、また、そこから関係するプレート部分３７に隣接する側の反対側において関係するグリップ部材１９が突出している主プレート部分４３と、プレート部分３７に隣接する主プレート部分４３の端部から直角に延在して、それぞれのピン３８とスライド可能に係合される２つの貫通穴を形成している附属部分４４を含む。
【００４７】
図２および図３に示されるように、各々のフレーム３４のピン３８は関係する附属部分４４を迚座視、附属部分４４から突出して関係する主部分４３に面するそれぞれの部分４６を有する。各部分４６は外側をそれぞれのばね４０で巻かれ、このばねが関係する附属部分４４と部分４６の環状端部ショルダー４７との間に介在される。
【００４８】
関係する主部分４３の反対側においてカム従動子ローラー４８が各フレーム３４の附属部分４４に取付けられてそこから突出しており、また、そのローラーはそれぞれのステーション１１，１２に位置する２つの固定カム５０（図２および図５に示される）と転動関係で協働する。
【００４９】
図２および図５を参照すれば、カム５０はカム２８，２９を支持する垂直壁３３に対してホイール１８の反対側に配置されて、それぞれが軸線Ａに関して半径方向外方へ突出する頂部５３を含み、また、そこからそれぞれ反対方向に傾く斜部５４，５５が延在している。ホイール１８の回転方向を参照すれば、各カム５０の斜部５４は関係する頂部５３へ向けて上方へ傾き、また、斜部５５は頂部５３から下方へ向けて傾いている。各カム従動子ローラー４８が各々のカム５０に沿って転動すると、関係するグリップ部材１９は先ず引込んだ第１作動位置から前方の第２作動位置へ移動し、カム５０の頂部５３に達した後、元の位置へ戻る。
【００５０】
前方の第２作動位置において、各グリップ部材１９は、関係するガイド部材２３に沿って関係するスライド部材２５が占める半径方向位置に関して軸線Ａから最大の半径方向距離に位置される。グリップ部材１９による開口装置２のピックアップおよび解放は、それぞれ前記第２作動位置において遂行される。
【００５１】
図２および図３を参照すれば、各グリップ部材１９は、関係する附属部分４４が延在される端部の反対側の関係する取付け部材３９の主プレート部分４３の端部に取付けられてそこから突出している支持体５６と、軸線Ａに関して支持体５６の半径方向の最外部から突出して関係する開口装置２をグリップするための３つのジョー５７，５８，５９とを含む。ジョーの１つ（５７）は支持体５６に取付けられ、一方、他の２つのジョー（５８，５９）は軸線Ａおよび関係するフレーム３４のプレート部分３７に直角なそれぞれの軸線Ｃの回りに揺動する。
【００５２】
図３に示されるように、関係する開口装置２をグリップするとき、書くグリップ部材１９のジョー５７，５８，５９は開口装置２の周囲に等角度間隔に位置される。
【００５３】
さらに詳しくは、各グリップ部材１９のジョー５８，５９はそれらの間且つ固定ジョー５７に押圧して開口装置２を保持する閉位置へと弾性的に付勢されており、また、ステーション１１，１２ではそれらが引離されて開口装置２との係合および解放を可能にする開位置へと選択的に移動できる。
【００５４】
各グリップ部材１９のジョー５８，５９の動きは、図３および図４に詳細に示されるレバー／カム作動機構６０によって制御される。
【００５５】
作動機構６０は、関係するグリップ部材１９の支持体５６の穴を通して軸線方向には固定されるが回転可能に取付けられている２つのピン６１ａ，６１ｂを含み、それらの支持体５６から突出している反対両端部はそれぞれジョー５８，５９およびそれぞれ互いに噛合う部分歯車６２，６３を取付けられている。一方の部分歯車（６２）はそれぞれのレバー６４の端部を形成し、その他端部はステーション１１，１２にそれぞれ位置する２つの固定カム６６（図３および図５に示される）と転動関係にて協働するアイドル・カム従動子ローラー６５を取付けられている。
【００５６】
カム６６はカム２８，２９を支持する垂直壁３３に対してホイール１８と反対側に位置し、それぞれがホイール１８に向けて突出する頂部６７を含み、そこからそれぞれ反対方向へ傾いた斜部６８，６９が延在する。ホイール１８の回転方向を参照すれば、各カム６６の斜部６８は関係する頂部６７へ向けて上方へ傾き、斜部６９は頂部６７から下方へ向けて傾く。
【００５７】
各々のカム従動子ローラー６５が各カム６６に沿って転動すると、関係するレバー６４は先ず連絡ピン６１ａの回りに回転してジョー５８，５９を同軸に開位置へ移動させ、頂部６７に達した後、ジョー５８，５９を閉位置に戻すように反対方向へ回転する。
【００５８】
図５、図６および図７を参照すれば、ユニット１はまた、取付けステーション１２において、また、通路Ｐ２の一部に沿って開口装置２に作用して、それらをそれぞれのパッケージ３にしっかりと保持して接着を完成させるための圧力装置７０を含む。
【００５９】
圧力装置７０は、通路Ｐ２に平行で対面する、また、通路Ｐ２と通路Ｐ１との間に位置する真直通路Ｐ４に沿って多数の圧力部材７２を給送するための公知のコンベヤ７１（一部のみ示す）を含む。圧力部材７２はパッケージ３の間隔Ｄ２と同じ間隔で隔てられ、開口装置２がパッケージ３に付与されるや否やそれぞれの開口装置２に圧力を加える。
【００６０】
各圧力部材７２はコンベヤ７１と一体のピン７３と、ピン７３にヒンジ連結された２つのロッカー・アーム・レバー７４，７５とを実質的に含み、ロッカー・アーム・レバーはピン７３に関してＸ形状に配列されたそれぞれ対をなすアーム７６，７７および７８，７９を含む。さらに詳しくは、通路Ｐ４に沿う圧力部材７２の移動方向を参照すれば、各圧力部材７２のレバー７４，７５の、関係するピン７３よりも上流側に位置するそれぞれのアーム７６，７８は、関係する開口装置２に作用する圧力フィンガー８０と、関係する固定カム８２と転動関係で協働するカム従動子ローラー８１を形成し、一方、レバー７４，７５の、関係するピン７３よりも下流側に位置するアーム７７，７９の自由端は、関係するカム従動子ローラー８１をカム８２と接触状態に保持する螺旋ばね８３のためのそれぞれの座面を形成する。
【００６１】
図６に示されるように、カム８２は取付けステーション１２から延在する真直で通路Ｐ２，Ｐ４に平行な主部８４を含み、それぞれのパッケージ３に与えられた開口装置２からの距離は、圧力フィンガー８０が開口装置２に接触するような距離とされる。カム８２はまた、取付けステーション１２よりも上流側に斜部８５を含み、この斜部はパッケージ３から完全に離脱した位置から開口装置２をパッケージ３に接触させる位置へ圧力部材７２の圧力フィンガー８０を移動させるためにパッケージ３へ向けて下方へ傾いている。
【００６２】
前述から一部明白となるユニット１の作動が１つの開口装置２を参照して、また、開口装置２が既に接着剤を塗布されてピックアップ・ステーション１１を通して移動する例として以下に説明される。
【００６３】
開口装置２を受取るグリップ部材１９はカム２７，２８とそれぞれ相互作用するカム従動子２９，３０によって最良のピックアップ位置にセットされ、また、カム２７によって特定の周速度に対応する軸線Ａに関する所望の半径位置にセットされる。ピックアップ・ステーション１１におけるグリップ部材１９の周速度は、グリップ部材１９と開口装置２との間の衝撃を最小限に抑えるために開口装置２の移動速度よりも速いことが好ましい。
【００６４】
ピックアップ・ステーション１１に到達したならば、グリップ部材１９はそのカム従動子ローラー４８が関係するカム５０と相互作用することで開口装置２の通路Ｐ１へ向かって前方の第２作動位置へと移動され、ジョー５８，５９はレバー６４のカム従動子ローラー６５が関係するカム６６と相互作用することで開位置へと回転される。
【００６５】
次に、グリップ部材１９のジョー５８，５９は関係する開口装置２の回りで閉じられ、グリップ部材１９は通路Ｐ１から引込んだ第１作動位置へと引込まれる。
【００６６】
通路Ｐ３に沿うグリップ部材１９の位置および移動速度はカム２７，２８と相互作用する従動子２８，２９によって決定され、また、通路Ｐ３に沿う開口装置２の間隔はパッケージ３の間隔Ｄ２に等しくなされる。
【００６７】
取付けステーション１２の近くでは、グリップ部材１９のカム従動子ローラー４８は関係するカム５０と相互作用してグリップ部材１９を前方の第２作動位置へと戻し、これと同時に、レバー６４のカム従動子ローラー６５は関係するカム６６と相互作用してジョー５８，５９を開位置へと回転させて、それぞれのパッケージ３に配置された開口装置２を解放させる。関係する圧力部材７２はカム従動子ローラー８１がカム８２と相互作用することにより、圧力フィンガー８０が開口装置２に接触してそれぞれのパッケージ３に開口装置２を接触させて接着するようになす位置へと移動される。
【００６８】
以下に説明する僅かながらの直接的な変更によって、ユニット１は、別の形式の開口装置２’に対して作動し、異なる方法で開口装置２’の給送が行われるように設計されたユニット１’に変化される。
【００６９】
図８および図９に示されるように、開口装置２’は平たく実質的に長方形でプラスチック材料から作られ、ヒンジ連結される。各開口装置２’は周知のようにそれぞれのパッケージ３の壁４に固定されて食品を注ぐ貫通開口（図示せず）を形成する周囲フレーム５’（一部のみ示される）と、前記開口を閉じるためにフレーム５’にヒンジ連結されたキャップ７’とを含む。
【００７０】
開口装置２’は図示例では段階的に作動される回転コンベヤ８により円形通路Ｐ１’に沿ってユニット１’へ給送され、Ｄ２の間隔とは異なる間隔Ｄ１’に隔てられ、パッケージ３に接合されるために開口装置２の接着剤に比べて比較的少量の接着剤を必要とし、したがって直接塗布ローラー９０の使用で容易に接着剤の塗布が行える。
【００７１】
ホイール１８の開口装置２’の周速度がカム２７，２８により制御できることによって、開口装置２’が適当な一定速度で移動する通路Ｐ３の一部分を有利に形成し、これにより取付けステーション１２の直前にホイール１８に沿って配置された塗布ローラー９０上を滑らせることで開口装置２’に接着剤を塗布できるようにする。
【００７２】
したがってユニット１は、通路Ｐ３に沿って塗布ローラー９０を備え付け、グリップ部材１９を開口装置２’と相互作用するように設計されたグリップ部材１９’と交換し、作動機構６０を適当な作動機構６０’と置換えることで、ユニット１’へと実質的に変化できる。
【００７３】
図８〜図１１に示されるように、各グリップ部材１９’は関係するグリップ部材１９とは実質的に異なり、関係する開口装置２’の反対両側をグリップする２つの可動ジョー９１，９２を含む。
【００７４】
さらに詳しくは、グリップ部材１９’は支持体５６に似た実質的に平行六面体の形状をした支持体９３を含み、関係する附属部分４４が突出する側と反対側において関係する取付け部材３９の主部分４３に取付けられ、そこから突出される。ジョー９１，９２は、支持体９３の反対両側に沿って延在する細長い部材によって形成され、これらの部材は、関係する附属部分４４に隣接して関係するフレーム３４のプレート部分３７に平行な関係する軸線Ｄに関して支持体９３にヒンジ連結された第１端部９４と、軸線Ａに関してさらに半径方向外方に位置された反対側の第２端部９５とを含み、関係する開口装置２’をグリップして保持するために、それらの端部は向き合う凹状部分を有して実質的に湾曲したチップ形状をしている。
【００７５】
特に図１１を参照すれば、ジョー９１，９２は、軸線Ａと平行な方向へ支持体９３を通して延在する円筒状の螺旋ばね９６によって互いに向けて弾性的に付勢されることで閉位置を定める。ジョー９１，９２の端部９４は互いに噛合うそれぞれの部分歯車を形成しており、その１つ（ジョー９１により定められる部分歯車）は関係する軸線Ｄから関係するジョー９１の反対方向に延在しているレバー・アーム９７に一体的に連結され、レバー・アームには２つの固定カム６６’（固定カム６６と同じ）と転動状態で協働するカム従動子ローラー９８が取付けられていて、それぞれのステーション１１，１２においてそれぞれの軸線Ｄの回りでジョー９１，９２の引離し回転運動を生じさせて開位置となし、これにより関係する開口装置２’の係合および解放を可能にする。
【００７６】
ユニット１’は、開口装置２’が取付けステーション１２よりも上流側の塗布ローラー９０の上を滑って接着剤を塗布される唯一の相違を除いて、ユニット１と全く同様に作動する。
【００７７】
本発明によるユニット１，１’の利点は前述の説明から明白となるであろう。
【００７８】
特に、ユニット１，１’は非常に多用性に富み、また、ほんの少しの変更によって異なる形式の開口装置（２，２’）で作動できる。事実、ホイール１８が回転するときにグリップ部材１９，１９’の速度の調整ができるので、コンベヤ・ホイール１０へ送られる開口装置２およびパッケージ３の間隔Ｄ１およびＤ２は何かによって決まることはなく、開口装置２，２’がコンベヤ・ホイール１０で運ばれるときに必要な全ての作動が遂行できる。
【００７９】
コンベヤ・ホイール１０へ送られる開口装置２およびパッケージ３の間隔Ｄ１およびＤ２が従属的に決まるのではないことと、また、コンベヤ・ホイール１０が連続作動されることとによって、高い生産速度を達成できるようにする。
【００８０】
さらに、カム２７，２８によりグリップ部材１９，１９’の軌道および速度を制御することは、ピックアップ・ステーション１１における開口装置２，２’およびグリップ部材１９，１９’の間の衝撃を最小限に押さえるのであり、そのためにピックアップ・ステーション１１におけるグリップ部材１９，１９’の周速度はステーション１１へ送られる開口装置２，２’の速度よりも速いことが好ましい。
【００８１】
最後に、ホイール１８を垂直、すなわち軸線Ａを水平に配置することは、全体としてユニット１，１’が占める空間を最小限に抑え、また、オペレータがユニット１，１’の全ての構成部品に容易にアクセスできるようにする。
【００８２】
しかしながら、特許請求の範囲に記載した保護範囲から逸脱せずにユニット１，１’を変化できることは明白である。
【００８３】
特に、開口装置２，２’はそれぞれのパッケージ３に熱シール加工することができ、その場合、接着剤塗布作業は、例えばホイール１８よりも上流側またはホイール１８の回転およびカム２７，２８のガイド作用により形成される通路Ｐ３に沿って遂行される加熱作業で置き換えられることになる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】明瞭化のために複数の部品を取外した、流動食品用パッケージに開口装置を取付けるための本発明によるユニットの前面図を示す。
【図２】それぞれの開口装置をそれぞれのパッケージに取付けるための場所へ給送するための図１に示したユニットのグリップ部材の拡大した第１の斜視図を示す。
【図３】図２に示したグリップ部材の第２の斜視図を示す。
【図４】図２および図３に示したグリップ部材を作動させる作動機構の縮尺した斜視図を示す。
【図５】明瞭化のために複数の部品を取外した、図１のユニットの一部の側面図を示す。
【図６】それぞれのパッケージに開口装置を押付けて接着を完成させるための図１に示したユニットの圧力装置の斜視図を示す。
【図７】図６に示した装置の圧力部材の側面図を示す。
【図８】本発明によるユニットの代替実施例の、図１と同様な視図を示す。
【図９】それぞれの開口装置をそれぞれのパッケージに取付けるための場所へ給送するための図８に示したユニットのグリップ部材の拡大した斜視図を示す。
【図１０】明瞭化のために複数の部品を取外した、図８に示したユニットの一部の側面図を示す。
【図１１】図９に示したグリップ部材を開くための作動機構の側面図を示す。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  軸線
Ｄ１，Ｄ１’，Ｄ２  間隔
Ｐ１，Ｐ１’，Ｐ２，Ｐ３  通路
１，１’  ユニット
２，２’  開口装置
３  パッケージ
４  端壁
５，５’  フレーム
６  開口
７  キャップ
８，８’，９  コンベヤ
１０  送りコンベヤ・ホイール
１１  ピックアップ・ステーション
１２  取付けステーション
１３  コンベヤ面
１４  水平コンベヤ面
１９，１９’  グリップ部材
２０  連結組立体
２１  カム・ガイド手段
２３  ガイド部材
２４  端面
２５  スライド部材
２６  プレート
２７，２８  カム
２９，３０  カム従動子
３３  垂直壁
３４  フレーム
３５  主体
３６，３７  プレート部分
３８  ピン
３９  取付け部材
４０  螺旋ばね
４３  主プレート部分
４４  附属部分
４６  部分
４７  ショルダー
４８  カム従動子ローラー
５０  カム
５３  頂部
５４，５５  斜部
５６  支持体
５７，５８，５９  ジョー
６０  レバー／カム作動機構
６０’  作動機構
６１ａ，６１ｂ  ピン
６２，６３  部分歯車
６４  レバー
６５  カム従動子ローラー
６６  固定カム
６７  頂部
６８，６９  斜部
７０  圧力装置
７１  コンベヤ
７２  圧力部材
７３  ピン
７４，７５  ロッカー・アーム・レバー
７６，７７，７８，７９  アーム
８０  圧力フィンガー
８１  カム従動子ローラー
８２  固定カム
８３  螺旋ばね
８４  主部
８５  斜部
９０  塗布ローラー
９１，９２  ジョー
９３  支持体
９４  第１端部
９５  第２端部
９６  螺旋ばね
９７  レバー・アーム
９８  カム従動子ローラー
【図１】
2009525200.tif 000003
【図２】
2009525200.tif 000004
【図３】
2009525200.tif 000005
【図４】
2009525200.tif 000006
【図５】
2009525200.tif 000007
【図６】
2009525200.tif 000008
【図７】
2009525200.tif 000009
【図８】
2009525200.tif 000010
【図９】
2009525200.tif 000011
【図１０】
2009525200.tif 000012
【図１１】
2009525200.tif 000013
【国際調査報告】
2009525200.tif 000014
2009525200.tif 000015