(57)【要約】  車両追跡装置（１０１）、方法、および／またはシステムが提供される。装置（１０１）は、ＧＰＳアンテナに動作可能に接続されているときに現在の位置を示す位置信号を受信する位置インタフェース（１１７）と、車両におけるセンサに電気的または電子的に接続されているときにセンサからセンサ信号を受信して、検出した車両の状態を示すセンサ・インタフェース（１０９）と、プロセッサ（１０５）とを備えている。プロセッサ（１０５）は、位置インタフェースから現在の位置の表示を受信することと、位置信号に応答して、車両（１２７）の現在の位置を判断することと、センサ・インタフェースから車両（１２９）の第２状態を受信することと、第２状態に応答して、所定のイベント条件が発生したときに（１３１）、所定のイベント条件を車両履歴に記録することと、判断した現在の位置を車両履歴（１３３）に記録することとを行うように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を検出して示すセンサを備えた原動機付き車両での使用に適した可搬型遠隔測定／追跡装置であって、
（Ａ）ＧＰＳアンテナに動作可能に接続されているときに、現在の位置を示す位置信号を受信する位置インタフェースと、
（Ｂ）前記車両におけるセンサに電気的または電子的に接続されているときに、前記センサからセンサ信号を受信して、前記車両の検出した状態を示す、センサ・インタフェースと、
（Ｃ）前記位置インタフェースおよび前記センサ・インタフェースと協働して動作可能なプロセッサとを備え、
同プロセッサは、前記位置インタフェースから現在の位置の表示を受信する第１の受信することと、前記位置信号に応答して、前記車両の現在の位置を判断することと、前記センサ・インタフェースから前記車両の検出した状態を受信する第２の受信することと、所定のイベント条件が前記検出した状態および所定のセンサ状態に応答して発生したときに、前記所定のイベント条件を車両履歴に記録する第１の記録することと、前記判断した現在の位置を前記車両履歴に記録する第２の記録することとを行うように構成されており、所定のセンサ状態は３値以上の多値である、装置。
【請求項２】
前記センサ・インタフェースは、１つ以上のタイマをさらに備え、前記センサ・インタフェースは、前記検出した状態と、前記１つ以上のタイマと、所定のセンサ状態との組合せに応答して、所定のイベント条件の発生を示すことを行うように構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
通信ネットワークに動作可能に接続されているときに通信の受信および送信を行う送受信器をさらに備え、
前記プロセッサは、前記送受信器から車両履歴の要求を受信することと、前記車両履歴の要求に応答して、前記送受信器を通じて前記車両履歴の少なくとも一部を送信することとを行うようにさらに構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項４】
無線通信ネットワークに動作可能に接続されているときに通信の受信および送信を行う送受信器をさらに備え、
前記プロセッサは、前記送受信器から現在の車両情報の要求を受信することと、前記現在の車両情報の要求に応答して、前記送受信器を通じて前記判断した現在の位置および前記検出した状態を送信することとを行うようにさらに構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項５】
無線通信ネットワークに動作可能に接続されているときに通信の受信を行う送受信器と、
前記車両における回路への電気的接続のための１つ以上のリレー・スイッチとをさらに備え、
前記プロセッサは、前記送受信器によって、前記１つ以上のリレー・スイッチが切り換えられるべきとの表示を含む通信の受信を行うこと、および、前記表示に応答して、前記１つ以上のリレー・スイッチを切り換えることを行うようにさらに構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項６】
コンピュータ通信ネットワークに動作可能に接続されているときに通信の送信を行うコンピュータ・ポート・インタフェースをさらに備え、
前記プロセッサは、前記コンピュータ・ポート・インタフェースを通じて通信の送信を行い、前記車両履歴を送ることを行うようにさらに構成されている請求項１に記載の装置
。
【請求項７】
無線通信ネットワークに動作可能に接続されているときに通信の受信を行う送受信器をさらに備え、
前記プロセッサは、前記送受信器の所定の非アクティブ期間の後で、前記装置を低電力モードに移行させることを行うようにさらに構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項８】
ハウジングをさらに備え、前記位置インタフェース、前記センサ・インタフェース、および前記プロセッサは前記ハウジング内に配置され、それによって、前記装置は前記車両から着脱可能である請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記プロセッサと動作可能に通信する不揮発性メモリをさらに備え、前記車両履歴は、前記不揮発性メモリに記憶されている請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
第２の記録することは所定の間隔で生じ、同所定の間隔は、手動または半手動で変更可能である請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
複数の原動機付き車両を監視するコンピュータ実装方法を提供する、コンピュータによって実行される命令を含むコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、
（Ａ）複数の車両追跡装置と通信する第１の通信することと、それぞれの車両追跡装置はそれぞれの車両に関連付けられていることと、前記それぞれの車両追跡装置からそれぞれの車両に関連付けられた車両位置および車両の状態の車両履歴を受信することと、
（Ｂ）前記複数の車両追跡装置のうち、前記履歴を記憶するメモリを有する１つ以上の車両追跡装置から車両履歴を受信した後、同１つ以上の車両追跡装置に前記メモリから前記履歴を消去するように命令することと、
（Ｃ）前記それぞれの車両のそれぞれの現在の位置を取得するため、前記それぞれの車両上のセンサまたはアラームのそれぞれの現在の状態を取得するため、および前記それぞれの車両の前記現在の位置および前記現在の状態のうちの少なくとも１つに応答して前記それぞれの車両のペースおよび位置を制御するように前記それぞれの車両上のリレーに切り換わるように命令するために、車両追跡装置と無線で通信する、第２の通信することと、を実行する命令である、コンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記リレーはアラームに関連付けられており、前記コンピュータ可読媒体は前記車両履歴に応答してアラームが報知される前記車両のうちの１つ以上を判断することをさらに含む請求項１１に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記それぞれの車両の位置は、競技に関して判断されることと、切り換えられる前記リレーは、前記競技に関する前記それぞれの車両の所望のペースを示すこととを含む請求項１１に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
原動機付き車両をリアルタイムで監視する装置であって、
（Ａ）ＧＰＳアンテナに動作可能に接続されているときに現在の位置を示す位置信号を受信する位置インタフェースと、
（Ｂ）前記車両におけるセンサに電気的または電子的に接続されているときに、前記センサからセンサ信号を受信して、前記車両の検出した状態を示すとともに、前記検出した状態と所定のセンサ状態との組合せに応答して所定のイベント条件の発生を示すように構成されたセンサ・インタフェースと、所定のセンサ状態は３値以上の多値であることと、
（Ｃ）無線通信ネットワークに動作可能に接続されているときに通信の受信および送信を行う送受信器と、
（Ｄ）プロセッサとを備え、同プロセッサは、前記位置インタフェースによって現在の
位置の表示を受信することと、前記センサ・インタフェースによって前記所定のイベント条件を受信することと、前記現在の位置を車両履歴に記録することと、前記所定のイベント条件を前記車両履歴に記録することと、車両情報の要求を受信することと、前記車両情報の要求に応答して前記現在の位置および前記検出した状態を送信することとを行うように構成されている装置。
【請求項１５】
１つ以上のタイマをさらに備え、前記所定のイベント条件は、前記１つ以上のタイマに関連して時間を計測され、前記時間および関連付けられたイベント条件は、前記車両履歴に記録される請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記位置インタフェースに動作可能に接続されたＧＰＳアンテナをさらに備える請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
コンピュータ通信ネットワークに動作可能に接続されているときに通信の送信を行うコンピュータ・ポート・インタフェースをさらに備え、
前記プロセッサは、前記コンピュータ・ポート・インタフェースを通じて通信の送信を行い、前記車両履歴を送ることを行うようにさらに構成されている請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
前記プロセッサは、前記送受信器の所定の非アクティブ期間の後で、前記装置を低電力モードに移行させることを行うようにさらに構成されている請求項１４に記載の装置。
【請求項１９】
前記車両における回路への電気的接続のための１つ以上のリレー・スイッチをさらに備え、
前記プロセッサは、前記送受信器によって、前記１つ以上のリレー・スイッチが切り換えられるべきとの表示を含む通信の受信を行うことと、前記表示に応答して、前記１つ以上のリレー・スイッチを切り換えることを行うようにさらに構成されている請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
タイマをさらに備え、前記現在の位置は、前記タイマの所定の間隔で記録される請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機付き車両を追跡するシステムに関する。より詳細には、本発明は、車両を監視する可搬型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
業務のために車両を必要とする企業は、投資を最大限に生かすために、車両の使用および保守を注意深く管理しなければならない。たとえば、企業は、製造業者の仕様から逸脱した車両の走行を回避すること、さらには、適正且つ適時の修理を確保することも望んでいる。入念な手入れなしでは、高額の修理および／または交換費用が発生することがある。
【０００３】
これは、全保有車両が関与するときに、特に当てはまることがある。車両は、典型的に、企業の最終収益を管理している者の管理下にはないので、これが実現されているかを確認することが困難である場合がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００４】
同様の参照符号が同一または機能的に同様の要素を参照する添付図面は、以下の詳細な記述と共に、本明細書に取り込まれ、また、本明細書の一部を形成し、例示的な実施形態をさらに例示し、本発明にかかる様々な原理および利益を説明する作用をなしている。
【０００５】
要約すれば、本開示は、車両の様々な状態を検出する能力を有した可搬型追跡装置に関し、それは、場合によっては、監視装置または遠隔測定装置と称される。これら追跡装置は、原動機付き車両に設置されることが可能であり、また、原動機付き車両に設けることができる様々な従来のセンサ、リレー、および／または同種のものに電気的に接続されることが可能である。車両追跡装置は、車両追跡装置の全般的な監視を提供することができるシステムおよび／または方法に組み込まれることが可能であり、また、当該システムおよび／または方法に従って通信することも可能である。
【０００６】
本発明の一または複数の実施形態を行う最良の形態を実施可能な形態でさらに説明するために、本開示が以下に提供されている。本開示は、さらに、本発明の原理およびその利点に対する理解および認識を高めるために提示されるものであり、いかなる方法によっても本発明を限定するために提示されるのではない。本発明は、添付の請求の範囲によってのみ定義され、これらの請求の範囲には、本出願の係属中になされるすべての補正および発行されるこれらの請求の範囲のすべての均等物が含まれる。
【０００７】
「第１」および「第２」などの関係語の使用があるとすれば、それらは、１つの構成要素、アイテム、または作用を別の構成要素、アイテム、または作用と区別するためにのみ使用され、必ずしもそのような構成要素、アイテム、または作用の間の実際のそのような関係または順序を必要とするあるいは意味するものではないことは、さらに理解されよう。幾つかの実施形態は、明示的且つ必然的に特定の順序に限定されていない限り、任意の順序で実施可能な複数の処理または工程を含むことがあり、つまり、そのように限定されていない処理または工程は、任意の順序で行われることが可能であることを注記しておく。
【０００８】
本発明の機能の多くおよび本発明の原理の多くは、デジタル・シグナル・プロセッサおよびそのためのソフトウェアまたはアプリケーション固有の集積回路（ＩＣ）のなどのソフトウェアおよび／またはＩＣによってまたはそれらにおいて、実装されるときに最良に
サポートされる。たとえば、利用可能な時間、現在の技術、および経済的な考慮が動機となった著しい努力および多くの設計的選択があったとしても、ここで開示される概念および原理によって示唆がなされたときには、当業者は、そのようなソフトウェア命令またはＩＣを、最小限の試行で容易に生成することができる。したがって、本発明にかかる原理および概念を不明瞭にする如何なるリスクを簡潔且つ最小にするために、そのようなソフトウェアおよびＩＣについてのさらなる議論があるとすれば、例示的な実施形態によって使用される原理および概念に関する本質的要素に限定される。
【０００９】
ここで以下においてさらに説明されるように、本発明の様々な原理およびそれらの組合せは、車両の使用および保守を管理するために有利に採用される。車両追跡装置、システム、および／または方法は、たとえば、車両の所有者、直接の使用者、および車両の賃貸人を含む、車両を管理するあらゆる企業によって使用されることができる。直接の使用者の例には、ゴルフ場管理者（たとえば、ゴルフ・カート、芝刈り機、および保守トラックを管理）、都市の保守管理者（たとえば、保守トラック、オートバイ、芝刈り機、除雪車等を管理）、配達サービス（配達車両を管理）、および様々な原動機付き車両による同様の業務を含んでいる。リース会社は、賃借人による財産の適切な手入れおよび保守を確保するために、本製品を使用することができる。さらに、原動機付き車両間の所望の地理的関係は、行為（たとえば、ゴルフの競技中におけるゴルフ・カート間の間隔、または保守業務中の芝刈り機間の間隔、除雪中の除雪車間の間隔）に単独で、または行為が発生している場所のレイアウトとの組合せに関して制御されることができる。
【００１０】
車両の使用（たとえば、速度および位置など）および状態（たとえば、油圧、エンジン運転時間計、および／または同種のもの）の継続的な追跡および記録は有用である。ここで記述される一または複数の実施形態は、車両に搭載されることができる車両追跡装置、および／または、追跡されたデータのデータ記録および／または閲覧、ならびに、随意に原動機付き車両を制御するホスト・コンピュータを備えている。
【００１１】
さらに、例示的な実施形態によれば、車両の使用（たとえば、速度および位置など）および／または状態（油圧、エンジン運転時間計、および／または同種のもの）の継続的な追跡および記録の必要性に対処するように設計された車両追跡装置が提供される。単一のモジュールとして提供されることができる車両追跡装置は、車両に搭載されることができ、随意に車両から着脱可能である。車両追跡装置は、インタフェースを介して車両の様々な要素に接続されることもできる。様々な要素は、一例として提供される以下の一または複数を含むことができる。
・監視が望まれる自動車に従来から設置されているセンサ（たとえば、油圧、流体、空気圧、点火スイッチなど）。センサ・インタフェースは、電源、スイッチ、および線形出力を備えることができる。
・従来から自動車に提供されている回路であり、当該自動車において、その回路は、車両追跡装置におけるリレーを通じて経路判断されることができる。これによって、車両追跡装置は、警報ランプまたは点火無効などの回路スイッチをオン／オフすることを可能にされる。
・車両のバッテリからの電力。
・車両の位置を特定し、車両の走行速度および方位を判断する衛星ナビゲーション・システム・アンテナ（たとえば、ＧＰＳアンテナ）。
・車両追跡装置によって記憶されているデータへのリモート・アクセスのための無線アンテナ。
【００１２】
さて、図１を参照して、様々な実施形態にかかる例示的な車両追跡装置の部分を示すブロック図が議論および記述される。車両追跡装置１０１は、送受信器１０７および／またはコンピュータ・ポート・インタフェース（ＲＳ２３２インタフェース１２１によって表
わされる）と共に、衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７を備えることが可能である。これに代えて、送受信器１０７は、送信器および／または受信器として提供されることもできる。代替の実施形態は、センサ・インタフェース１０９、電源１１１への接続、および／またはリレー・スイッチ１１９のうちの一または複数を備えることができる。図示のような車両追跡装置１０１は、一般的に、プロセッサ１０５およびメモリ１２３を備え、また、簡略化のために図示されていない他の機能を備えることも可能である。車両追跡装置は、プロセッサに結合されることができる不揮発性メモリ１１３、および／または、プロセッサに結合されることができるバッテリ支援リアルタイム・クロック１１５を備えることも可能である。
【００１３】
プロセッサ１０５は、一または複数のマイクロプロセッサおよび／または一または複数のデジタル・シグナル・プロセッサを備えることが可能である。メモリ１２３は、プロセッサ１０５に結合されることが可能であり、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、プログラム可能なＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、および／または電気的に消去可能な読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を備えることが可能である。メモリ１２３は、他の物に加えて、特に、プロセッサ１０５で実行されるプログラム用のオペレーティング・システムのデータおよび変数１２５を記憶する複数の記憶域と、位置処理１２７、状態処理１２９、イベント条件処理１３１、記録処理１３３、履歴送信１３５、リレー切換え処理１３７、低電力モード機能１３９、および／または他の処理（図示せず）などの様々な機能に関連してプロセッサを動作させるコンピュータ・プログラム、ならびに、装置構成、リスト、一時的な変数、およびカウンタなどのプロセッサ１０５が使用する他の情報のための記憶装置（図示せず）を備えることが可能である。コンピュータ・プログラムは、たとえば、ＲＯＭまたはＰＲＯＭに記憶されることが可能であり、車両追跡装置１０５の動作を制御するようにプロセッサ１０５に命令することが可能である。図１に示された機能ブロックの付加的な詳細を以下に記述する。
【００１４】
このように、一または複数の実施形態は、車両の状態を検出して示すセンサを備えた原動機付き車両での使用に適した可搬型遠隔測定／追跡装置を提供する。本装置は、ＧＰＳアンテナに動作可能に接続されているときに現在の位置を示す位置信号を受信する位置インタフェースと、センサに電気的または電子的に接続されているときに、検出した車両の状態を示すセンサ信号を車両におけるセンサから受信するセンサ・インタフェースと、位置インタフェースおよびセンサ・インタフェースと協働して動作可能なプロセッサとを備えている。プロセッサ１０５（たとえば、マイクロプロセッサ）は、車両追跡装置１０３内の図示された機能ブロックと通信することができ、プログラムされたタスクを実行することができる。
【００１５】
車両追跡装置１０１は、好適には、電源１１１から、たとえば、本装置がその内部に設置される原動機付き車両の車両バッテリから電力を受けるように構成されることができる。異なる車両のバッテリに使用される広範囲の電圧に対応するために、入力範囲は、ＤＣ１０〜６０Ｖの間で変更されることができる。一または複数の実施形態は、第１区域および第２区域において個別に調整されることができる電圧に対応することができる。第１区域は、連続した電力を必要とする機能を備えることができ、第２区域は、バッテリ寿命を保つために休止期間中にオフにされることができる機能（スリープ・モードとも称される）を備えることができる。たとえば、スリープ・モード中に電源が切られる第２区域は、送受信器１０７、センサ・インタフェース１０９、衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７、リレー・スイッチ１１９、および／またはＲＳ２３２インタフェース１２１を備えることができる。スリープ・モードを提供する技術は公知であり、ここでは、提供される記述を参照し、車両追跡装置と関連して利用されることができる。
【００１６】
バッテリ支援リアルタイム・クロック１１５は、たとえば回路として提供されることが
できる。バッテリ支援リアルタイム・クロック１１５は、車両追跡装置の電源がオフのときでも、時間を維持するために使用されることができる。クロックは、コマンドを通じて読み取り／書き込みされることができる。代替物では、クロックは「ＧＰＳ  Ｓｙｎｃ」を有効とすることができる。「ＧＰＳ  Ｓｙｎｃ」は、衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７に従って受信される時間に車両追跡装置１０１を同期させることができる。ＧＰＳ時間は、ＵＴＣ（協定世界時）（英国、グリニッジ）に基づいているので、現地時間を設定するためには（時間の）補正が必要である場合がある。
【００１７】
車両追跡装置１０１は、送受信器１０７を備えることができ、特に、一または複数の代替物では、無線送受信器と一体化した車両追跡装置を提供する。送受信器１０７は、たとえば、インターネットおよび／または携帯電話通信網を介するなどしてリモート・ホスト・コンピュータへの接続を提供するデジタル携帯無線、および／またはエル・オー・エス（ｌｉｎｅ  ｏｆ  ｓｉｇｈｔ）ライセンス・フリーのスペクトル拡散無線などの短距離無線であることが可能である。
【００１８】
代替の実施形態によれば、スペクトル拡散無線は、公知の技術に従って固定チャネルまたはローミング・モードに構成されることができる。ホスト・コンピュータの単一無線が十分な範囲を有していない大型装置では、電波が届く範囲を拡大するために、リピータ・ユニットが使用されることもできる。しかしながら、これは、ホスト・コンピュータによって生成された周波数ホップ・シーケンスが重複しないように異なるチャネルが使用されることができることを意味している。車両追跡装置１０１は、かかる技術の利用によってリンクが確立されるまで「ローミング」可能なチャネルとして構成されることができる。リンクが見つかると、車両追跡装置１０１は、リンクが失われるまでそのチャネルで通信を継続することができる。リンクが失われると、車両追跡装置１０１は、新しいリンクが見つかるまで、ローカルに記憶されている可能性のある使用可能なチャネルのリスト（ローミング・リストとも言う）をスクロールすることができる。動作中に、車両追跡装置１０１は、好適には、そのローミング・リストに１６個ものチャネルを記憶することができ、代替の実施形態では、ローミング・リストにおいて異なる数のチャネルを提供することができる。ローミング機能は、公知の技術に従ってコマンドを通じて設定されることができる。たとえば、リピータ機能を組み込んだスペクトル拡散無線を利用して、サービス・エリアが拡張されることができる、さらなる代替物が提供されることもできる。
【００１９】
車両追跡装置１０１は、コンピュータ・ポート・インタフェース（たとえば、着脱可能なローカル接続）を備えることができ、着脱可能なローカル接続は、図示のＲＳ２３２通信用インタフェース１２１および／またはＵＳＢインタフェースなどのシリアル・データ接続またはパラレル・データ接続を含んでいる。コンピュータ・ポート・インタフェースは、車両追跡装置と通信するための低価格の代替物である。図示のＲＳ２３２インタフェースは、たとえば、インタフェース・ケーブル（９ピン）が車両追跡装置１０１とホスト・コンピュータとの間に接続されることを可能とする。プロセッサ１０５は、ＲＳ２３２インタフェース１２１で通信することができる。このように、一または複数の実施形態は、コンピュータ通信ネットワークに動作可能に接続されているときに通信するコンピュータ・ポート・インタフェース、より詳細には、シリアル・データ・ポート、さらにより詳細には、ＲＳ２３２ポートを提供する。コンピュータ通信ネットワークにおいて、プロセッサは、コンピュータ・ポート・インタフェースで車両履歴を含んだ通信の送信を行うようにさらに構成される。
【００２０】
車両追跡装置１０１は、一または複数のセンサと連動するためにセンサ・インタフェースを備えることができる。センサは、様々な種類のものであることができる。一実現例として、車両追跡装置１０１は、変更可能な種類のインタフェースを持った８つのセンサ（線形センサ、オン／オフ電圧センサ、および／または接点閉じセンサ）と接続する。この
ように、車両追跡装置１０１は、センサからの入力を受信するセンサ・インタフェース１０９を備えることができる。車両追跡装置１０１の一または複数の代替の実現例では、センサ・インタフェース１０９と共にセンサが提供される。
【００２１】
車両追跡装置１０１は、車両機能を追跡するために独立したタイマを利用することができる。一または複数の実施形態にかかる独立タイマの適切な数は５個である。これらタイマは、入力としてセンサ・インタフェース１０９から提供されるセンサ状態を使用することができ、センサ状態の入力関数が「真」であると判断したときに、秒などの時間を計測するための積算器（たとえば、３２ビット積算器）を有することができる。入力関数は、センサに対する様々な状態（２値、３値、または多値状態）のうちの１つを含むことができる。一実現例として、入力関数は３値であり、つまり、各センサの３つの状態の１つ（アクティブ、非アクティブ、または考慮外）である。状態の組合せは、入力関数を提供するように評価されることができる。このように、一または複数の実施形態は、１つ以上のタイマを提供し、ここでは、所定のイベント条件の時間が１つ以上のタイマに関連して設定され、時間および関連イベント条件は、車両履歴に記録される。
【００２２】
タイマ積算器は、たとえばそれらの入力関数が「偽」であるとき、零にリセットされるように、あるいは、たとえば関数が再び「真」になるまで、カウントを維持するように構成されることができる。一実現例として、タイマ１などの特定のタイマがデフォルトにされ、センサ１がアクティブ（他の全センサ入力＝「考慮外」）であるときに積算することができる「走行時間計」として使用されることができる。タイマ１などの特定のタイマは、たとえばバッテリ支援リアルタイム・クロック１１５またはフラッシュ・メモリに設けられた不揮発性メモリ１１３に保存されることができる。したがって、電源が切られるときに保護することができる。タイマ積算器およびそれに関連するセンサの現在の状態の構成は、コマンドを通じて読み取り／書き込みされることができる。
【００２３】
特定の状態が満たされたと検出したときには、車両追跡装置１０１は、イベントを記録することができる。当該イベントを表わすイベント条件は、たとえば、不揮発性メモリに記憶されることができ、ここでは、イベント条件は、一例として提供される、イベント種類、イベント種類に関するタイマまたはセンサ番号、日付および／または時間、全センサの現在の状態（必要に応じて）、タイマの構成（該当する場合）、タイマの値（該当する場合）、ＧＰＳの位置データ、走行時間計の値（タイマ１の値）、および／または累積距離の情報のうちの幾つかまたは全部を含んでいる。
【００２４】
イベントは、たとえば優先順位１または優先順位２のいずれかとして優先順位を付けられることができ、優先順位１および２は、たとえばイベントに関する緊急性または処理の順序を示すことが可能である。
【００２５】
たとえば、メモリに個別に記憶されるテーブルにイベント種類が示されることができる。次のテーブル１は、利用されることができる様々なイベント種類を一覧にしており、イベント種類の範囲を示すための一例として提供されている。
【００２６】
【表１】
2009525542.tif 000003
【００２７】
所定のイベント条件を生じさせるために満たされる特定の状態は、選択されたイベント種類、選択されたイベント種類の組合せまたは連続物、センサ状態、センサ状態の組合せ、タイマの値、特定のＧＰＳ位置データ、閾値または特定された走行時間計値、および／または閾値または特定された累積距離、これら単独またはこれらの組合せ、あるいは、これらと、データおよび／または時間との組合せのうちの一または複数を含むことが可能である。
【００２８】
一または複数の実施形態は、新しいイベントが発生したときに、または、所定のイベント条件が発生したときに、新しいイベントが発生したことを示す、および／または、イベント条件の情報を含んだメッセージを送受信器１０７によってホスト・コンピュータに送信することができることを提供している。新しいイベントのメッセージの送信は、たとえばイベント優先順位によって有効／無効にされることができる。新しいイベントに関連するメッセージ周期（メッセージがどのくらいの頻度で送信されるか）は、タイムアウト値と同様に指定されることができる。このように、一または複数の実施形態では、新しいイベントのメッセージは、ホスト・コンピュータが応答する、またはタイムアウト値に達するまで繰り返し送信されることができる。これに代えて、ホスト・コンピュータは、イベ
ントに関して記憶された情報を、送受信器１０７および／またはコンピュータ・ポート・インタフェースによって、車両追跡装置１０１から定期的に読み出すことができる。イベント構成（たとえば、優先順位、メッセージ周期、イベント種類、および／またはイベントを生じさせる特定の条件）および／またはイベント条件の読み取りは、コマンドを通じて実行されることができる。
【００２９】
車両追跡装置１０１は、リレー・スイッチ１１９を組み込むことができる。一実現例として、たとえば、２つのリレー・スイッチ１１９が、車両追跡装置１０１に設けられ、ユニットが、それらが接続される車両回路をオンまたはオフにすることを可能にする。リレー・スイッチ１１９は、予め特定されたイベントに応答して自動的に起動するようにプログラムされることができる、および／または、たとえばホスト・コンピュータから車両追跡装置１０１によって受信されることができるコマンドによって遠隔で制御されることができる。リレー・スイッチ１１９は、車両の所望の回路に手動で接続されることもできる。
【００３０】
衛星ナビゲーション・システムが衛星位置を確立する間、車両追跡装置１０１は、たとえば、１秒に１回、衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７（ここでは、位置インタフェースとも称される）によって、新しいおよび／または更新された衛星ナビゲーション・システムのデータ（たとえば、ＧＰＳデータ）を定期的に受信することができる。データは、記録として受信されることができる。車両追跡装置１０１は、記録をパッケージ種類に分割することができ、好適には３つの異なるパッケージ種類として提供されることが可能である。次の例では、車両追跡装置１０１によって利用されるパッケージ種類は、通信帯域幅および利用可能なメモリ（最小記録、標準記録、および拡張記録）に基づいて選択されることができる。衛星ナビゲーション・システムは、たとえば、ＧＰＳアンテナであることができる。このように、一または複数の実施形態は、位置インタフェースに動作可能に接続されるＧＰＳアンテナを提供する。
【００３１】
「最小記録」と称されるパッケージ種類は、固定状態および座標データを含むことができ、８バイトの長さを有した記録に収容されることができる。「標準記録」と称されるパッケージ種類は、最小記録における情報に加えて、タイマ１（走行時間計）積算器の値および乗車距離積算器を備えることができる。標準記録は、１６バイトの長さを有した記録に収容されることができる。「拡張記録」と称されるパッケージ種類は、標準記録における情報に加えて、衛星ナビゲーション・システムによって提供される付加的情報（たとえば、固定の時間および／または日付、速度、海抜高度、および／または推定位置誤差）を備えることができる。拡張記録は、３２バイトの長さを有した記録に収容されることができる。
【００３２】
記録は、たとえば、ＧＰＳ製造元から提供される定義に従ってコマンドを通じてリアルタイムで従来のＧＰＳから入手可能とすることができる。さらに、衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７によって受信される記録は、たとえば以下に記述するように、不揮発性メモリ１１３などのメモリに保存されることができる。周期（記録がどのくらいの頻度で保存されるか）、パッケージ種類、パッケージの長さ、および／または関連するメモリは、コマンドを通じて構成されることができる。メモリ（たとえば、不揮発性メモリ１１３）は、メモリがいっぱいになった後で、最も古い記録から始まって古いデータが上書きされるように構成されることができる。ここで記述される例では、異なるパッケージ種類は、異なるサイズを有し、その結果、異なるメモリ量を必要とする。したがって、拡張記録よりも、むしろ通常記録を選択することは、車両が追跡されることができる時間の長さを２倍にすることができる。
【００３３】
車両追跡装置は、半導体のメモリ記憶装置などの不揮発性メモリ１１３、たとえば不揮
発性フラッシュ・メモリ・チップ（従来は２〜６４Ｍｂｉｔの密度で入手可能）などを備えることができる。不揮発性メモリ１１３の使用例が、図２に関連して以下で詳細に記述されている。
【００３４】
プロセッサ１０５は、位置処理１２７を提供することができる。たとえば、プロセッサは、衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７から車両の現在の位置の表示を受信することができる。受信した表示は、速度、方向、および／または、衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７から提供されることができる他の情報を表示することが可能である。表示に基づき、また、公知の技術によって、車両（車両追跡装置１０１が取り付けられている）の現在の位置が判断されることができ、随意に、速度および／または方向などの他の情報が、衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７によって判断または提供されることができる。このように、一または複数の実施形態は、プロセッサが、送受信器から現在の車両情報の要求を受信し、現在の車両情報の要求に応答して、判断した現在の位置および検出した状態を送受信器で送信することを行うようにさらに構成されることを提供している。
【００３５】
プロセッサ１０５は、状態処理１２９を提供することができ、これによって、プロセッサ１０５は、たとえばセンサ・インタフェース１０９から、検出した状態を受信する。必要に応じて、センサ・インタフェース１０９からの検出した状態は、アナログ＝デジタル変換処理などによってさらに処理されることもできる。
【００３６】
プロセッサ１０５は、イベント条件処理１３１を提供することができる。イベント条件処理は、詳細に上述してある。
プロセッサ１０５は、記録処理１３３を提供することができ、これによって、様々な情報が、たとえば不揮発性メモリ１３３または他のローカル・メモリに記録されることができる。記録されることができる情報は、たとえば、衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７から受信されるデータ（当該データは、記録される前に上述のパッケージ種類などの所望の記録形式に変換されることができる）、イベント条件、センサ状態等を含むことができる。記録される情報およびその一部は、ここで「履歴」とも称される。必要に応じて、情報の選択的な部分が記録されることもできる。
【００３７】
プロセッサ１０５は、さらなる処理のために、たとえばホスト・コンピュータに履歴（またはその一部）を送信する履歴送信１３５を提供することができる。したがって、履歴（またはその所望の部分）は、図示の不揮発性メモリ１１３のようなメモリから読み取り、送信のためにフォーマットし、送受信器１０７および／またはコンピュータ・ポート・インタフェースによって送信されることができる。履歴の送信は、履歴の要求（送受信器１０７および／またはコンピュータ・ポート・インタフェースで受信される）によって開始されることができ、または、たとえば周期的にまたは特定のイベント条件に応答して車両追跡装置１０１によって自動的に開始されることもできる。このように、一または複数の実施形態は、プロセッサが、送受信器から車両履歴の要求を受信し、車両履歴の要求に応答して車両履歴の少なくとも一部を送受信器で送信することを行うようにさらに構成されることを提供している。さらに、このように、一または複数の実施形態は、コンピュータ通信ネットワークに動作可能に接続されているときに通信の送信を行うＲＳ２３２ポートなどのコンピュータ・ポート・インタフェースを提供することができる。コンピュータ通信ネットワークにおいて、プロセッサは、コンピュータ・ポート・インタフェースで車両履歴を送るために通信することを行うようにさらに構成されている。
【００３８】
さらに、一または複数の実施形態は、プロセッサが、まず、位置インタフェースから現在の位置の表示を受信し、位置信号に応答して判断される車両の現在の位置（また、随意に、車両の速度および車両の方位）を判断し、次に、センサ・インタフェースから検出さ
れる車両の状態を受信するように構成されることを提供している。次に、一または複数の実施形態は、プロセッサが、検出した状態に応答して、所定のイベント条件が発生したときに、まず、所定のイベント条件を車両履歴に記録し、次に、判断した現在の位置（随意に、速度および方位）を車両履歴に記録するように構成されることを提供している。一または複数の実施形態によれば、第２の記録は、所定の間隔（たとえば、ユーザが判断した秒、分、時間、および／または時間）で発生し、所定の間隔は、手動または半手動で変更されることができる。さらに、一または複数の代替の実施形態によれば、プロセッサは、検出した状態と所定のセンサ状態との組合せに応答して、所定のイベント条件の発生を示すように構成されている。
【００３９】
たとえば、車両追跡装置１０１が、送受信器１０７またはコンピュータ・ポート・インタフェースによってリレー・スイッチを切り換えることを命令する通信の受信を行ったときには、プロセッサ１０５は、リレー切換え処理１３７を提供することができる。プロセッサ１０５は、通信で命令された切換えを達成するために、リレー・スイッチ１１９に適切な命令を提供することができる。このように、一または複数の実施形態は、プロセッサが、送受信器によって、１つ以上のリレー・スイッチが切り換えられるべきという表示を含む通信の受信を行うこと、および、この表示に応答して、１つ以上のリレー・スイッチを切り換えることを行うようにさらに構成されることを提供している。
【００４０】
プロセッサ１０５は、低電力モード機能１３９を提供することができる。この実施形態において、プロセッサ１０５は、電源１１１に対して低電力モードに切り換えるように命令することができる。たとえば、送受信器１０７および／またはコンピュータ・ポート・インタフェースからの通信なしに、および／または、衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７から位置の変化を受信することなしに或る期間が過ぎたとき、および／または、選択されたイベント条件が発生したとき、および／または、様々な他の所望のシナリオにおいて、低電力モードが開始されることができる。このように、一または複数の実施形態は、プロセッサが、送受信器の非アクティブの所定の期間後に、当該装置を低電力モードに移行させることを行うようにさらに構成されることを提供している。
【００４１】
好適には、車両追跡装置１０１は、ハウジング１０３内に設けられることができる。衛星ナビゲーション・システム・インタフェース１１７、センサ・インタフェース１０９、および／またはプロセッサ１０５は、ハウジング内に設置されることができる。設けられることが可能な他の機能部品は、ハウジング１０３内に設けられることができる。車両追跡装置１０１をハウジング１０３内に設けることによって、好適には、車両追跡装置１０１は、車両から取り外されることができ、同じ車両または別の車両に再び設置されることができる。このように、一または複数の実施形態は、車両追跡装置が、ハウジングを有し、位置インタフェース、センサ・インタフェース、およびプロセッサは、ハウジング内に設置され、これによって、当該装置が、車両から取り外されることができることを提供している。
【００４２】
さて、図２を参照して、様々な実施形態にかかるメモリ２０１を示したブロック図について議論および記述される。メモリ２０１は、イベントおよび衛星ナビゲーション・システムの記録ならびに関連情報を記憶するために使用されることができる。メモリ装置におけるメモリの割当ては、たとえば、様々なイベントおよび／または記録（たとえば、優先順位１のイベント、優先順位２のイベント、および衛星ナビゲーション・システム記録など）に対してどれだけの記憶スペースが使用されるかを定義されることができる。メモリ装置は、たとえばフラッシュ・メモリ・チップを図示した図２のメモリ・マップに示されるように区切られることができる。
【００４３】
メモリは、複数のページに分割されることができ、ページの長さは、メモリ容量に依存
している。
・２Ｍｂｉｔ、４Ｍｂｉｔ、８Ｍｂｉｔ：２６４バイト／ページ
・１６Ｍｂｉｔ、３２Ｍｂｉｔ：５２８バイト／ページ
・６４ｂｉｔ：１０５６バイト／ページ。
【００４４】
図示の例では、３つのメモリ・パーティションのそれぞれは、ページ境界上に位置している。各イベントが３３バイトの記憶領域を必要とする例を考慮すると、イベント数が３３分割されたバイト／ページに設定されているときには、複数のメモリの使用が最適である。たとえば、デバイス数が２Ｍｂｉｔに対して、イベントの数は、２６４／３３＝８の倍数となる。
【００４５】
衛星ナビゲーション・システム記録は、ページにも記憶されることができる。一または複数の実施形態によれば、これら記録は、使用するモードに依存して様々な長さを有することができる。加えて、従来のＧＰＳ記録の各２５６バイトは、８バイトのヘッダが付いており、したがって、最適な２６４バイト／ページとなる。記憶装置内のメモリのＧＰＳ記録容量は、使用可能なＧＰＳ記録のページ数、１ページあたりの記録の数、およびプログラムされた保存間隔を判断することによって演算されることができる。
【００４６】
図２において、メモリ２０１は、優先順位１（Ｐ１）イベント記憶領域２０３、優先順位２（Ｐ２）イベント記憶領域２０５、およびＧＰＳ記録記憶領域２０７に分割されている。次の用途例を検討する。
・メモリ＝２Ｍｂｉｔ（１０２４ページ＠２６４バイト／ページ）
・Ｐ１イベント＝１６０（［１６０×３３］／２６４＝２０ページを使用）
・Ｐ２イベント＝２４０（［２４０×３３］／２６４＝３０ページを使用）
・ＧＰＳメモリ・モード＝標準（１６バイト長）
・ＧＰＳメモリ保存間隔＝６０秒。
【００４７】
この用途に基づき、記録／ページ（ヘッダを除く）＝２５６／１６＝１６記録／ページを演算する。したがって、
使用可能な全ＧＰＳ記録記憶領域＝（１０２４−２０−３０ページ）×１６記録／ページ＝１５５８４記録      …（１）
となる。
【００４８】
次に、
ＧＰＳパーティションの全記録時間＝１５５８４記録×６０秒＝１０日間と１９時間４４分      …（２）
となる。
【００４９】
この例では、デフォルト設定は、優先順位１および２の両方とも１６０イベントであり、ＧＰＳ記録種類は、５秒の保存間隔を持つ標準である。
一または複数の実施形態は、一または複数の多重モードで使用されることができ、随意にユーザの好みに依存して選択されることもできる。一例として、かかるモードは、リアルタイムの監視、短期車両履歴の記録、および／または、長期車両履歴の記録を含むことができる。これらモードの実例を以下に示す。
【００５０】
リアルタイムの監視：  ワイヤレス・ネットワーク（ローカルまたは広域セルラー）の一部として無線送受信器を組み込むことによって、リモート・ホスト・コンピュータは、たとえば、車両の位置を判断するために、および／または、センサまたはアラーム条件の状態を読み込むために、および／または、リレーを切り換えるために、リアルタイムで車両追跡装置に問い合わせることができる。たとえば、ゴルフ場管理者は、競技のペースを
適切に調整するために継続的に顧客のゴルフ・カートの現在の位置を判断する必要がある場合がある。このモードで動作するときには、メモリ２０に履歴を記憶することは随意である。
【００５１】
短期車両履歴の記録：  定期的な（たとえば、毎日または毎週）車両チェックが望ましいときなどに、車両追跡装置は、低価格の短距離無線送受信器と共に使用されることができる。ユーザが特定した間隔での衛星ナビゲーション・システム（たとえば、ＧＰＳ）の位置および所定のイベント条件の記録を含んだ様々な車両パラメータを記録するために、車両追跡装置は、不揮発性メモリなどのメモリ２０１を組み込むことができる。短期車両履歴の記録モードは、車両保守チェックを自動化したい配送会社にとって有用である場合がある。作業日の終了後に会社の用地に車両が戻ると、車両追跡装置は、自動的に事務所のパーソナル・コンピュータとリンクし、走行距離、一日を通した車両の位置の「軌跡」、および発生する可能性のあるエンジン・アラームをダウンロードすることができる。ホスト・コンピュータは、たとえば、任意の修理が必要か否かを判断し、修理を開始するための作業命令を発行するためのさらなる処理のために使用されることができる。
【００５２】
長期車両履歴の記録：  車両追跡装置は、プログラム可能な記録間隔を有することができるので、長期記録用途への使用にも適している。車両追跡装置は、長期（たとえば、少なくとも四半期ごと又は年１回）の車両チェックのみが必要なときには、コスト削減のために無線送受信器なしで使用されることができる。長期車両履歴の記録モードは、長期間に亘って賃貸人の管理下にある間、車両がどのように使用および維持されたかを知りたいリース会社にとって有用である場合がある。車両追跡装置は、車両が返却されているときに取り外し、データのダウンロードおよびそれに続く処理および／または点検のためにローカル・データ・インタフェース（たとえば、ＲＳ２３２）を介してホスト・コンピュータに接続されることができる。必要に応じて、履歴を記憶した車両追跡装置のメモリ２０１が消去され、車両追跡装置を別の車両を含んだ車両に再び設置することもできる。
【００５３】
このように、一または複数の実施形態は、動作可能にプロセッサと通信する不揮発性メモリを提供し、車両履歴は、当該不揮発性メモリに記憶される。
さて、図３を参照して、様々な実施形態にかかる車両追跡装置３０１，３１３およびホスト・コンピュータ３０５に関連する簡略化された代表的な環境を示した図について議論および記述される。図示の２つの車両追跡装置３０１，３１３は、車両追跡システムで利用することができる多くの車両追跡装置を表わしている。また、図示の１つのホスト・コンピュータ３０５は、たとえば、分散処理装置において利用されることができる多くのホスト・コンピュータを表わしている。
【００５４】
車両追跡装置３０１，３１３は、ここではより詳細に記述してあるように、プロセッサ３０７，３１５、通信インタフェース３０９，３１７、および車両履歴メモリ３１１，３１９をすべて備えることができる。ホスト・コンピュータ３０５は、随意に、ユーザ・インタフェースを備えることができ、ここではディスプレイ３０３で表わされている。
【００５５】
第１車両追跡装置３０１は、通信インタフェース３０９（この例ではコンピュータ・ポート・インタフェース）によってホスト・コンピュータ３０５と通信する直接接続を確立することができる。これは、ホスト・コンピュータ３０５と車両追跡装置３０１との間にローカル接続を確立するのに便利である場合がある。
【００５６】
第２車両追跡装置３１３は、通信インタフェース３１７（この例では、送受信器）によってホスト・コンピュータ３０５と遠隔通信する例を提供するために図示されている。ここでは、他の場所に記述されているように、送受信器は、通信ネットワーク３２１と通信する。このように、一または複数の実施形態は、通信ネットワークに動作可能に接続され
ているときに、通信の受信および送信の少なくとも一方を行う送受信器を提供する。さらに、一または複数の実施形態は、無線通信ネットワークに動作可能に接続されているときに、通信の受信および送信の少なくとも一方を行う送受信器を提供する。車両追跡装置３１３での送受信器の使用は、ホスト・コンピュータ３０５と車両追跡装置３１３との間のリモート接続を確立するのに便利である場合がある。図示の車両追跡装置３０１，３１３が個別のローカルおよびリモート通信能力を利用している一方で、一または複数の実施形態は、車両追跡装置が、ローカルおよびリモート通信能力の両方を備えることを提供している。
【００５７】
ホスト・コンピュータ３０５に設けられたユーザ・インタフェース３０３は、たとえば、車両履歴の報告を表示するために、車両の状態に関する一または複数のアラームを提供するために、および／または、車両追跡装置３０１，３１３への通信を開始すべくユーザと対話を行うために利用されることができる。
【００５８】
さて、図４を参照して、様々な実施形態にかかる例示的なホスト・コンピュータ４０１の部分を示すブロック図について議論および記述される。ホスト・コンピュータ４０１は、大まかに図示されているように、相互結合されたコントローラ４０５、送受信器４０３、ディスプレイ４１３、および／または図示のキーパッド４１５のようなユーザ入力装置を備えることが可能である。コントローラ４０５は、上述の通り相互結合されている任意の外部装置４０９（たとえば、車両追跡装置）と通信するための通信インタフェース４１１、プロセッサ４０７、メモリ４１７、および、ここではこれ以上は関連しないが当業者によって理解される様々な他の機能をさらに備えている。
【００５９】
プロセッサ４０７は、一または複数のマイクロプロセッサ、および／または、一または複数のデジタル・シグナル・プロセッサを備えることが可能である。メモリ４１７は、プロセッサ４０７に結合されることが可能あり、一または複数の読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、プログラム可能なＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、および／または電気的消去可能な読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を備えることができる。メモリ４１７は、たとえば、プロセッサ４０７による一般的な実行を管理するオペレーティング・システムのデータおよび変数４１７と、車両位置／状態処理機能４２１、車両履歴消去機能４２３、車両センサ／アラームおよびリレー処理４２５、競技ペース処理４２７、および／または他の処理などの様々な機能に関連してプロセッ４０７を動作させるコンピュータ・プログラム、車両履歴データベース４２９、および／または、プロセッサ４０７によって使用されるその他の情報のためのデータベース４３１を記憶する多数の記憶域を備えることが可能である。コンピュータ・プログラムは、ホスト・コンピュータ４０１の動作を制御するようにプロセッサ４０７に命令することができる。
【００６０】
一または複数の実施形態によれば、プロセッサ４０７は、車両位置／状態処理機能４２１用にプログラムされることが可能である。たとえば、プロセッサ４０７は、送受信器４０３を介しておよび／または通信インタフェース４１１を介して通信の受信を行うことができ、ここでは、通信は、車両位置／状態の表示が含まれている。車両位置／状態は、たとえば、車両履歴データベース４２９に記憶されることができ、および／または、図示の競技ペース処理４２７で表わされるペース処理などのさらなる処理を利用することができ、および／または、報告準備のために利用されることができる。
【００６１】
一または複数の実施形態は、プロセッサ４０７が車両履歴消去機能４２３を備えることを提供している。ホスト・コンピュータ４０１は、本装置のメモリの消去を命令する通信を車両追跡装置に送信することができる。通信は、そのメモリの全部または一部を消去することを車両装置に命令することができる。これは、たとえば、車両履歴を受信した後で、および／または、車両追跡装置を原動機付き車両に再設置する前に、メモリを消去する
のに有用であることがある。
【００６２】
プロセッサ４０７は、車両センサ／アラームおよびリレー処理４２５を提供することができ、ここでは、ホスト・コンピュータ４０１は、車両追跡装置から車両センサおよび／またはアラームの表示を要求および／または受信することができ、および／または、車両追跡装置のリレー・スイッチの表示を送信することができる。リレー・スイッチは、車両の位置および／またはセンサの状態に応答して切り換わるように命令されることができる。リレーは、アラームに関連付けられることができ、その結果、アラームが報知されることができる。したがって、車両センサ／アラームおよびリレー処理４２５が、アラームに報知されるべきかを判断することが望ましい場合がある。一または複数のアラームが設けられることができる。たとえば、車両履歴が、保守の期限である、または、速度／位置が許可範囲外であると表示している場合にアラームが報知されることができる。このように、一または複数の実施形態は、リレーがアラームに関連付けられることができ、車両履歴に応答してアラームが報知される少なくとも１つの車両を判断することをさらに含んでいる。
【００６３】
さらに、このように、一または複数の実施形態は、まず、それぞれの車両にそれぞれ関連付けられた複数の車両追跡装置と通信すること、それぞれの車両追跡装置からそれぞれの車両に関連付けられた車両位置および車両の状態の車両履歴を受信すること、少なくとも１つの車両追跡装置から車両履歴を受信した後で、履歴を記憶するメモリを有した少なくとも１つの車両追跡装置にメモリからの履歴を消去するように命令すること、次に、車両追跡装置と無線で通信することを提供し、その結果、それぞれの車両のそれぞれの現在の位置を取得し、それぞれの車両上のセンサまたはアラームのそれぞれの現在の状態を取得し、それぞれの車両の現在の位置および現在の状態のうちの少なくとも１つに応答してそれぞれの車両上のリレーを切り換えるように命令する。
【００６４】
また、代替の実施形態によれば、当該処理は、図示の競技ペース処理４２７によってここでは表わされるペース処理を含んでいる。原動機付き車両のペースを配分する手続は、以下の図６に関連してより詳細に記述される。
【００６５】
ユーザは、ユーザ入力装置４１５を通じてアクセス可能な機能を呼び出すことが可能である。ユーザ入力装置４１５は、キーパッド、コンピュータ・マウス、タッチパッド、タッチ・スクリーン、トラックボール、および／またはキーボードのような様々な公知の入力装置のうちの一または複数を備えることが可能である。
【００６６】
ディスプレイ４１３は、従来の表示装置、液晶表示装置（ＬＣＤ）、および／または他の画像装置を用いてユーザに情報を提示することが可能である。ユーザは、プログラミングなどの機能をプロセッサ４０７に対してユーザ入力装置４１５を通じて呼び出すことができる。当該機能は、図示のようなキーパッド４１５、コンピュータ・マウス、タッチパッド、タッチ・スクリーン、トラックボール、および／またはキーボードなどの様々な公知の入力装置のうちの一または複数を備えるがことできる。
【００６７】
図５および図６は、ホスト・コンピュータで処理可能な実施形態の例示的なフローチャートを示している。図５は、複数の車両を監視する全体的な処理を示し、図６は、原動機付き車両のペースを配分する任意の処理を示している。図７は、原動機付き車両に設置されることができる追跡装置で処理可能な実施形態の例示的なフローチャートを示している。ここでは、当該処理は、車両の状態を監視し、たとえばホスト・コンピュータと通信するための処理である。
【００６８】
さて、図５を参照して、様々な例示的および代替の例示的な実施形態にかかる原動機付
き車両を監視する処理例（５０１）を示すフローチャートについて議論および記述される。当該処理は、たとえば、図４に関連して記述したホスト・コンピュータまたは他の適切に構成された装置において有利に実施されることができる。
【００６９】
要約すれば、原動機付き車両を監視する処理（５０１）は、監視要求を受信することを含むことができる（５０３）。監視要求が、車両履歴を取得するためのものである場合（５０５）、当該処理は、車両履歴を取得するために車両追跡装置と通信すること（５０７）、履歴を処理すること（５０９）、および随意に車両追跡装置のメモリを消去すること（５１１）を含むことができる。前述の手続は、付加的な車両に対しても繰り返されることができる（５１３および５１５）。さもなければ、処理（５０１）は、要求されたタスクを達成するために車両追跡装置との無線通信を提供することができる（５１７）。前述の手続は、付加的な監視要求に対して繰り返される。これらについては、以下により詳細に記述される。
【００７０】
図示の手続は、たとえば、車両履歴の取得を指定する、または、これに代えて、現在の車両情報の取得を指定する他の所望のパラメータを含んだ監視要求を受信するサブルーチンとして実施されることができる。他の実現例が可能であり、それは当業者によって理解される。図示の例では、手続（５０１）は、次の監視要求を待機する（５０３）。
【００７１】
監視要求が車両履歴を取得するためのものである場合（５０５）、処理（５０１）は、車両履歴を取得するために車両追跡装置との通信の送信を行う（５０７）。通信は、コンピュータ・ポート・インタフェース（車両追跡装置がコンピュータ・ポート・インタフェースを通じて接続されている場合）、または、送受信器（車両追跡装置が送受信器を備えている場合）によって送信されることができる。
【００７２】
続いて、処理（５０１）は、車両追跡装置からの車両履歴の受信を待機することができる（５０９）。処理（５０１）は、上で詳細に記述したように、履歴を処理することもできる（５０９）。随意に、処理（５０１）は、メモリからの履歴を消去するように車両追跡装置に命令することもできる（５１１）。履歴が記録される別の車両がある場合（５１３）、処理（５０１）は、次の車両追跡装置を取得することができ、また、次の車両追跡装置の取得を処理するためにループすることができる（５１５）。そうでなければ、処理（５０１）は、次の監視要求を待機することもできる（５０３）。
【００７３】
処理（５０１）は、要求されたタスクを達成するための車両追跡装置との無線通信も提供する（５１７）。監視要求が、車両履歴を取得しないものである場合（５０５）、当該処理は、現在の情報を取得するために、車両追跡装置にリレーの切り換えを命令するために、および／または、車両追跡装置の構成を変更するために、車両追跡装置と無線通信することができる。取得された現在の情報は、たとえば、現在の位置、センサの現在の状態、アラームの現在の状態、現在のイベント条件、および／または、車両追跡装置に記憶されている他の情報であることが可能である。車両追跡装置の構成は、たとえば、変更されたメモリのフォーマット、時間、日付、イベント構成、および／またはセンサ設定であることがある。通信が終了すると、処理（５０１）は、次の監視要求を待機することができる（５０３）。
【００７４】
さて、図６を参照して、様々な例示的および代替の例示的な実施形態にかかる原動機付き車両のペースを配分する処理例（６０１）を示すフローチャートについて議論および記述される。処理（６０１）は、たとえば、図４に関連して記述したホスト・コンピュータのプロセッサまたは他の適切に構成された装置において有利に実施されることができる。
【００７５】
行為（たとえば、ゴルフの競技、保守業務、除雪業務）によって、原動機付き車両の所
望の振り分けをする場合がある。原動機付き車両の振り分けは、車両に設置された車両追跡装置を追跡することによって監視されることができる。所望の振り分けは、行為に関連した別の原動機付き車両との所望の地理的関係（たとえば、ゴルフの競技中のゴルフ・カートの間隔、または、保守業務中の芝刈り機の間隔、除雪中の除雪車の間隔）のみ、または、行為が発生している場所のレイアウトと組み合わせた地理的関係が含まれる場合がある。たとえば、ゴルフの競技において、特定の当事者に付随するゴルフ・カートは、別の当事者に付随するゴルフ・カートを追い越してはならない。さらに、作業中である場合がある芝刈り機からのゴルフ・カートとの距離を十分に開けることが望ましい場合がある。同様に、配送業務では、異なった配達範囲で均一な対応を提供するために配送車両の間を十分に開けることが望ましい場合がある。所望の振り分け範囲内にない原動機付き車両は、そのペースを制限されることが可能である。ペースは、たとえば、速度を制限することによって、アラームの報知を受けることによって制限されることができ、または、同様に、上述のように車両追跡装置と通信されることができる。
【００７６】
したがって、原動機付き車両のペースを整える手続例（６０１）は、要約すれば、車両の位置を取得すること（６０３）、車両の速度および移動方向を判断すること（６０５）、行為に関連した所望の位置を判断すること（６０７）、および、ペースを調整するために選択された車両と通信すること（６０９）を含むことができる。これらは、以下にもう少し詳細に記述されるが、多くの詳細が、ここでは既に記述されていることに留意されたい。
【００７７】
処理（６１０）は、たとえば、現在の位置、速度および他の関連情報を取得するために対象の車両追跡装置と通信することによって、車両の位置の取得を提供することができる（６０３）。これに代えて、車両の履歴を取得することもでき、関連する現在の情報を抽出することもできる。
【００７８】
処理（６１０）は、車両速度および移動方向の判断を提供することができる（６０５）。車両の現在および前の位置が与えられると、速度および移動方向を、たとえば、公知の技術によって演算することができる。これに代えて、速度および移動方向は、車両追跡装置から取得されることもできる。
【００７９】
処理（６１０）は、行為に関連した所望の位置の判断を提供することができる（６０７）。たとえば、行為は、車両の所望の振り分けを有することが可能であり、随意に、与えられた位置での可能な移動経路、障害物、ならびに車両間の位置範囲および好ましい距離間隔を考慮する。特定の車両に関連した所望の位置、速度、または同様のものは、報告または演算される位置、速度、および移動方向と比較されることができる。所望の位置と実際の位置との間の差を演算することができる。所望の位置などの間に十分な差があるときには、所望の位置を達成するために、ユーザにアラームを介して報知するなどの調整をするように（たとえば、リレーにおいて）車両が命令されることができる。
【００８０】
処理（６１０）は、ペースを調整するために、選択された車両との通信を提供することができる（６０９）。通信は、たとえば、リレー・スイッチおよび／またはアラームであることができる。次に、たとえば、呼び出し手続に戻ることによって、当該処理は終了することができる（６１１）。このように、一または複数の実施形態は、それぞれの車両の位置が、行為に対して、より詳細には競技に関して判断されることができ、切り換えられるリレーが、行為に対する（特に、競技に関する）所望のペースを示すことを提供している。
【００８１】
さて、図７を参照して、様々な例示的な実施形態にかかる車両の状態の監視（７０１）および通信（７１５）に関する処理例を示すフローチャートについて議論および記述され
る。処理は、たとえば、図１に関連して記述した車両追跡装置のプロセッサまたは他の適切に構成された装置において有利に実施されることができる。
【００８２】
図示の実施形態において、たとえばホスト・コンピュータを用いた車両の状態の監視（７０１）および通信（７１５）に関する並列手続が提供されている。並列実施は、非同期イベントおよび非同期通信に容易に対処することができるが、これに代えて、当該処理は、逐次的に実施されることもできる。まず、車両の状態の監視に関する処理（７０１）について説明し、次に、通信に関する処理（７１５）について記述する。
【００８３】
車両の状態の監視に関する図示の処理（７０１）は、車両の現在の位置の表示を受信すること（７０３）、車両の現在の位置を判断すること（７０５）、車両の検出状態を受信すること（７０７）、所定のイベント条件が発生した場合にイベント条件を記録すること（７０９，７１１）、および、現在の位置を記録すること（７１３）を実行するためのループを含むことができる。これらは、以でより詳細に議論される。
【００８４】
当該処理は、現在の車両位置の表示の受信を提供することができる（７０３）。表示は、衛星ナビゲーション・システム・インタフェースからの信号として受信することができる。たとえば、表示は、ＧＰＳ記録として受信することができる。典型的なＧＰＳ記録は、緯度および経度を示す情報を提供する。現在の時間、速度、および移動方向などの現在の車両の位置を有した他の情報もまた受信することができる。
【００８５】
加えて、当該処理は、車両の現在の位置の判断を提供することができる（７０５）。車両の現在の位置が表示されると、履歴に記憶された、および／または、ホスト・コンピュータに転送された、利用されるべきパラメータに対して現在の位置を演算することができる。たとえば、緯度および経度は、特定の地図上の住所、および／または住所番地、および／または同様のものに変換されることができる。
【００８６】
さらに、当該処理は、たとえばセンサからの、検出された車両の状態の受信を提供することができる（７０７）。一または複数の実施形態では、検出した状態の、受信した形式から別の形式、たとえば記憶に適切な形式への任意の所望の変換を行うことができる。
【００８７】
当該処理は、所定のイベント条件が発生した場合にイベント条件を記録することを含むこともできる（７０９，７１１）。当該処理は、所定のイベント条件が発生したか否かをチェックすることができる（６０９）。たとえば、イベント種類、選択されたイベント種類の組合せまたは連続物、センサ状態、センサ状態の組合せ、タイマの値、特定のＧＰＳ位置データ、閾値または指定された走行時間計の値、および／または、閾値または指定された累積距離単独または組合せである。これに代えて、イベント構成（上述）の入力に対応する日付および／または時間の組合せである。このように、一または複数の実施形態は、１つ以上のタイマをさらに備えたセンサ・インタフェースを提供し、当該インタフェースは、検出した状態、１つ以上のタイマ、および所定のセンサ状態（たとえば、アクティブ、非アクティブ、考慮外）の組合せに応答して、所定のイベント条件の発生を示すことを行うように構成されている。所定のイベント条件が発生した場合には、イベント条件は、他の所望の情報と共に車両履歴に記録されることができる（７１１）。所望の情報は、たとえば、一例として、所定のイベント条件、現在の日付および／または時間、現在の位置、現在の速度、および／または現在の方向を含む情報である。イベント条件情報の記録後には、通常の処理が再開されることができる。
【００８８】
その後で、当該処理は、現在の位置の記録を提供することができる（７１３）。たとえば、判断した現在の位置は、メモリに記録されることができる。その後で、処理（７０１）は、繰り返されることができる。当該処理は、現在の位置の記憶が一定間隔で起こるよ
うにタイマを有することができる。このように、一または複数の実施形態は、タイマを提供し、タイマに所定の間隔で現在の位置が記録される。
【００８９】
通信に関する処理（７１５）は、次の通信を待機すること（７１７）、および、要求の種類（７１９，７２３，７２７）に依存して車両履歴を送信すること（７２１）、現在の情報を送信すること（７２５）、または、特定のリレーを切り換えること（７２９）を含んでいる。これらのそれぞれについては、下でより詳細に記述される。
【００９０】
当該処理は、次の通信を待機することができる（７１７）。たとえば、当該通信は、ホスト・コンピュータから受信することができる。通信には、処理に車両履歴を送信させること、現在の車両情報を送信させること、リレーを切り換えさせること、および／または、たとえばメモリを消去すること（図示せず）などの他の要求が含まれることができる。
【００９１】
要求が車両履歴に関する場合（７１９）、当該処理は、車両履歴を送信することができる（７２１）。要求が現在の車両情報に関する場合（７２３）、当該処理は、現在の情報を送信することができる（７２５）。要求がリレーの切り換えに関する場合（７２７）、当該処理は、要求に示されている特定のリレーを切り換えることができる（７２９）。送信（もし有る場合）は、送信を生じさせる要求を受信したのと同じ媒体を介して行われることができる。処理（７１５）は繰り返されることができ、次の通信を待機することができる（７１７）。
【００９２】
このように、一または複数の実施形態は、位置インタフェースによって現在の位置の表示を受信すること、センサ・インタフェースによって所定のイベント条件を受信すること、現在の位置を車両履歴に記録すること、所定のイベント条件を車両履歴に記録すること、車両情報に関する要求を受信すること、および、車両情報に関する要求に応答して、現在の位置および検出した状態を送信することを提供する。
【００９３】
上述の処理を実施するための命令は、コンピュータが読み取り可能な様々な媒体に提供されることができる。このように、一または複数の実施形態は、コンピュータによる実行の命令、複数の原動機付き車両を監視するためのコンピュータ実装方法の実行命令、および／または、原動機付き車両のコンピュータによって実施されるリアルタイムの監視方法の実行命令を含んだコンピュータが読み取り可能な媒体を提供することができる。たとえば、命令の全部または一部が任意の適切な電子形式で提供されることができる。たとえば、電子信号として通信回線を介しての提供と、フロッピー（登録商標）ディスクでの提供と、ＣＤ  ＲＯＭでの提供と、光ディスク記憶装置での提供などが挙げられる。
【００９４】
本発明の一または複数の実施形態を簡略化された形態で図示した。図示は例として意図されており、均等物を含むことは理解されよう。たとえば、システムからサーバを削除することができる。さらに、本発明は、図示された特定の数の車両追跡装置もしくはホスト・コンピュータ、または、図示された特定の通信ネットワークに限定することを意図されていない。本発明の一または複数の実施形態は、同一物および／またはその均等物の様々な他の組合せと関連して動作することが可能である。
【００９５】
車両追跡システムは、通信システムを利用することができ、ここでは、特に対象となる通信システムは、セルラー広域ネットワーク（ＷＡＮ）を介してデータまたはメッセージサービスを提供または容易にするものである。例としては、従来の双方向システムおよび装置、アナログおよびデジタル・セルラーを含む様々な携帯電話システム、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）およびその改良型、グローバル・システム・フォー・モバイル（ＧＳＭ）、ユニバーサル・モバイル・テレコミュニケーション・サービス（ＵＭＴＳ）システムなどの２．５Ｇおよび３Ｇシステム、８０２．１６、８０２．２０またはフラリオンのよ
うなインターネット・プロトコル（ＩＰ）無線広域ネットワーク、インテグレーテッド・デジタル・エンハンスト・ネットワーク（ｉＤｅｎ）およびその改良型または進化型が挙げられる。
【００９６】
さらに、対象となる通信は、通常、ＷＬＡＮ（無線ローカル・エリア・ネットワーク）と称される短距離無線通信能力を有した送受信器、受信器、および／または送信器によって提供される場合がある。ＷＬＡＮの例には、好ましくはＣＤＭＡ、周波数ホッピング、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）または時分割多元接続（ＴＤＭＡ）接続技術、および伝送制御プロトコル／インターネット・プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ユニバーサル・データグラム・プロトコル／ユニバーサル・プロトコル（ＵＤＰ／ＵＰ）、インターパケット交換／シーケンシャル・パケット交換（ＩＰＸ／ＳＰＸ）、ネットワーク基本入出力システム（Ｎｅｔ  ＢＩＯＳ）または他のプロトコル構成を使用するＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）、またはハイパーラン（Ｈｉｐｅｒ−Ｌａｎ）などが挙げられる。これに代えて、対象となる通信は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＵＰ、ＩＰＸ／ＳＰＸ、またはＮｅｔ  ＢＩＯＳなどのプロトコルを用いて、ケーブルおよび／またはコネクタなどの配線接続されたインタフェースを介してＬＡＮに接続することによって提供される場合もある。
【００９７】
ここで使用するように、用語「衛星ナビゲーション・システム」は、位置情報を提供する様々なシステムを意味し、ここでは、場合によって「ＧＰＳ」とも称される。かかるシステムには、一例として、ＧＰＳ（全地球測位システム）、ＤＯＲＩＳ（衛星統合式ドップラー軌道判断および無線で位置判断）、ＥＧＮＯＳ（ヨーロピアン・ジオステーショナリー・ナビゲーション・オーバーレイ・システム）など、およびその均等物、改良型、および拡大型、並びそれらの他のグローバルな、地位的または国家的改良型が含まれる。かかる衛星ナビゲーション・システムは、たとえば緯度および経度で表わされ得る位置を含んだ情報を提供する。衛星ナビゲーション・システムは、高度、正確な時間、現在の速度、現在の方向などの付加的な情報、および／または他の情報を提供することができる。典型的には、当該情報は、衛星ナビゲーション・システム情報を受信し、受信器の現在の位置を判断するために受信した情報を使用し、当該分野で理解されるように現在の位置および（随意に）他の情報の表示を出力するように機能する受信器を介して提供される。
【００９８】
ここで使用される用語「ホスト・コンピュータ」は、汎用コンピュータ、パーソナル・コンピュータ、ハンドヘルドおよび／または可搬型コンピュータ装置等の様々な装置を意味し、これらは、通信を送受信するために、有線通信、および／または、たとえば、モデム、携帯電話機、および／または無線機などの無線通信を利用することができる。ホスト・コンピュータは、様々な実施形態によれば、別のコンピュータと通信することができる。さらに、対象となるホスト・コンピュータは、たとえば、ＣＤＭＡ、周波数ホッピング、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）または時分割多元接続（ＴＤＭＡ）アクセス技術、および通信制御プロトコル／インターネット・プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ユニバーサル・データグラム・プロトコル／ユニバーサル・プロトコル（ＵＤＰ／ＵＰ）、インターパケット交換／シーケンシャル・パケット交換（ＩＰＸ／ＳＰＸ）、ネットワーク基本入出力システム（Ｎｅｔ  ＢＩＯＳ）または他のプロトコルなどの様々なネットワークプロトコルの一または複数を使用する、ＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）、またはハイパーラン（Ｈｉｐｅｒ−Ｌａｎ）等などの、通常ＷＬＡＮ（無線ローカル・エリア・ネットワーク）能力と称される短距離無線通信能力を有することが可能である。一または複数の実施形態によれば、ホスト・コンピュータは、無線通信を備えることが可能であり、また、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＵＰ、ＩＰＸ／ＳＰＸ、またはＮｅｔ  ＢＩＯＳなどのプロトコルを使用してＬＡＮに接続されることが可能であり、および／または、ＲＳ２３２、ＵＳＢ、または他の標準を利用したケーブルおよび／またはコネクタなどの配線接続されたインタフェース介して接続されることが可能である。
【００９９】
本開示は、本発明の真実の意図した公正な範囲およびその精神を限定するものではなく、むしろ本発明にかかる様々な実施形態をどのように構築および使用するかを説明することを意図している。本発明は、この特許出願の係属中に補正されることがあるように、添付の請求の範囲およびにそのすべての均等物よってのみ定義される。上の記述は、包括的であることを意図していないか、または開示された厳密な形態に本発明を限定することを意図していない。上の教示に鑑みて修正または変形が可能である。実施形態は、本発明の原理およびその実用的用途の最良の実例を提供するために、且つ、当業者が様々な実施形態において、また、考えられる特定の使用に適した様々な修正と共に、本発明を利用することが可能であるように選択および記述された。かかる修正および変形のすべては、公平、法的、および公正に権利を付与される範囲に従って解釈されるときに、この特許出願の係属中に補正されることがある添付の請求の範囲によって判断される本発明およびそのすべての均等物の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】様々な実施形態にかかる例示的な車両追跡装置の部分を示すブロック図。
【図２】様々な実施形態にかかるメモリを示すブロック図。
【図３】様々な実施形態にかかる車両追跡装置およびホスト・コンピュータに関連する簡略化した代表的な環境を示す図。
【図４】様々な実施形態にかかる例示的なホスト・コンピュータの部分を示すブロック図。
【図５】様々な例示的および代替の例示的な実施形態にかかる原動機付き車両を監視する手続例を示すフローチャート。
【図６】様々な例示的な実施形態および代替の例示的な実施形態にかかる原動機付き車両のペースを決定する手続例を示すフローチャート。
【図７】様々な例示的な実施形態にかかる車両の状態の監視および通信のための例示的な並列手続を示すフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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