(57)【要約】  可動搬送バンド（４）および複数の歯（１６）を有するコームプレート（１４）を有する乗客コンベヤ（２）における、可動搬送バンド（４）と静止しているコームプレート（１４）との間の移行部（２０）に位置するコームプレート（１４）のコームライン（１８）の少なくとも一部を監視する方法である。該方法は、（ａ）コームライン（１８）の画像をカメラ（１２）によって撮影するステップと、（ｂ）該画像を参照画像と比較するステップと、（ｃ）該比較に基づいて、コームライン（１８）の安全状態を決定するステップと、を含む。
2009507739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動搬送バンド（４）および複数の歯（１６）を有するコームプレート（１４）を有する乗客コンベヤ（２）における、前記可動搬送バンド（４）と静止している前記コームプレート（１４）との間の移行部（２０）に位置する前記コームプレート（１４）のコームライン（１８）の少なくとも一部を監視する方法であって、
（ａ）前記コームライン（１８）の画像をカメラ（１２）によって撮影するステップと、
（ｂ）前記画像を参照画像と比較するステップと、
（ｃ）前記比較に基づいて、前記コームライン（１８）の安全状態を決定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
画像を撮影する前記ステップが、複数の画像を撮影することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記画像をパターンフィルタリングすることによって、前記画像の静止している前記コームライン（１８）を取り出すステップをさらに含むことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
【請求項４】
前記パターンフィルタリングが、前記コームライン（１８）に関する特定情報を考慮して行われることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記特定情報が、歯（１６）の方向、歯（１６）の寸法、歯（１６）の数、歯（１６）間の間隔、画像の関連部分、などの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記画像を参照画像と比較する前記ステップが、前記画像と前記参照画像とを互いに差し引くことを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
画像を撮影する前記ステップが、前記可動搬送バンド（４）上の通行状況と無関係に、画像を撮影し、複数の画像を相関させることによって、障害除去を行なうことを含むことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記障害除去が、複数の個々の画像比較結果を前記参照画像と自動相関させることを含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記障害除去の後に、前記比較結果の信頼性を反映する安定性等級を計算し、必要なレベルの前記安定性等級が得られた場合にのみ、安全状態を決定することをさらに含むことを特徴とする請求項７あるいは８に記載の方法。
【請求項１０】
前記参照画像が、比較される前記画像を撮影する前記カメラによって撮影された画像であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
可動搬送バンド（４）およびコームプレート（１４）を有する乗客コンベヤ（２）における、前記可動搬送バンド（４）と静止している前記コームプレート（１４）との間の移行部（２０）に位置するコームライン（１８）の少なくとも一部を監視するコーム歯部監視装置（５４）であって、前記コームプレート（１４）が前記コームライン（１８）を形成する複数の歯（１６）を有する、コーム歯部監視装置（５４）において、カメラ（１２）と、前記コームライン（１８）の参照画像を記憶するメモリ（６０）と、前記カメラ（１２）によって撮影された画像を前記参照画像と比較する比較ユニット（６２）と、前記比較に基づいて、前記コームライン（１８）の安全状態を決定する決定ユニット（６８）と、を備えることを特徴とするコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１２】
パターンフィルタリングユニット（５８）をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載のコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１３】
前記比較ユニット（６２）が、前記参照画像および前記カメラ（１２）によって撮影された前記画像を互いに差し引く減算ユニットを備えることを特徴とする請求項１１あるいは１２に記載のコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１４】
前記カメラ（１２）によって撮影された複数の画像を互いに相関させる障害除去ユニット（６４）であって、メモリに動作可能に接続された障害除去ユニット（６４）をさらに備えることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１５】
前記決定ユニット（６８）に動作可能に接続された信頼性計算ユニット（６６）をさらに備えることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一項に記載のコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１６】
前記カメラ（１２）によって撮影された画像を前記メモリ（６０）に記憶する参照画像ボタン（４２）をさらに備えることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１７】
請求項１１〜１６のいずれか一項に記載のコーム歯部監視装置（５４）を備える乗客コンベヤ（２）。
【請求項１８】
前記搬送バンド（４）の側方にバラストレード（１０）をさらに備え、前記カメラ（１２）が、前記バラストレード（１０）内において、前記コームライン（１８）の斜め上方に配置されることを特徴とする請求項１７に記載の乗客コンベヤ（２）。
【請求項１９】
前記搬送バンド（４）が、複数の踏面要素（６）を備え、前記踏面要素（６）が、互いに隣接する２つの踏面要素（６）間にわずかな隙間（８）を有し、前記カメラ（１２）が、前記コームプレート（１４）および前記踏面要素（６）の下方に、使用時に前記隙間（８）を通して前記画像を撮影可能であるように、配置されることを特徴とする請求項１７に記載の乗客コンベヤ（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動搬送バンドおよび複数の歯を有するコームプレートを有する乗客コンベヤにおける、可動搬送バンドと静止しているコームプレートとの間の移行部に位置するコームプレートのコームラインの少なくとも一部を監視することに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータおよび動く歩道のような乗客コンベヤは、エンドレス経路に沿って移動するエンドレス搬送バンドを有することが知られている。エンドレス経路は、搬送バンドが露出して乗客を搬送する露出領域、転回領域、戻り経路、およびエンドレス経路を露出領域に終端させる他の転回領域を経由する。搬送バンドは、複数の個々の踏面要素、例えば、ステップおよびパレットから形成される。代替としては、搬送バンドは、弾性を有するエンドレスベルトでもよい。
【０００３】
安全の理由から、移動する搬送バンドが乗客コンベヤの静止している乗場の下に隠れている隠蔽領域に、最も大きな関心が寄せられる。特に、移動する搬送バンドと静止構造との間の隙間を可能な限り小さく保つために、著しい努力が払われている。この目的を達するために、搬送バンドは、クリート面を有する一方、対応する静止構造は、コーム歯部を備えたコーム状形状を有することが多く、個々のコーム歯部は、搬送バンド面上の互いに隣接するクリート間の溝内に延びている。個々のコーム歯部は、乗場の下に隠れる搬送バンドから異物を押しのけるようにテーパが付されている。しかし、歯の破損が生じるおそれがある。例えば、欧州製品標準コードは、コームの適切な状態を確認するために、周期的な検査および試験を要求している。特に、１日に一回、コームプレートの歯が破損していないかどうかを点検し、互いに隣接する２つの歯が破損している場合、乗客コンベヤを停止することが要求されている。点検は、通常、乗客コンベヤのオペレータによって行なわれている一方、コームプレートの歯の監視を自動的に行なう傾向にある。コームプレートを自動的に監視し、特に互いに隣接する２つの歯が欠落しているかどうかを監視するいくつかの手法が提案されている。米国特許出願公開第２００４／００３５６７５Ａ１号は、歯が破損した場合にコンダクタが破断するように、コンダクタを個々の歯に対して設けることを開示している。これらのコンダクタは、制御ユニットに接続されるので、これによって、単一の歯のみが破損したかまたは互いに隣接する２つの歯が破損したかを評価することができる。一方、独国特許出願公開第１０２２３３９３Ａ１号は、レーザ距離測定装置によって、コームプレートを監視することを提案している。これらの手法は、比較的複雑で、実施するのに比較的経費がかかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、既存の設備に確実かつ容易に設置することができ、かつ費用対効果の高い、コームプレートの歯を監視する方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、上記の問題は、
（ａ）コームラインの画像をカメラによって撮影するステップと、
（ｂ）該画像を参照画像と比較するステップと、
（ｃ）該比較に基づいて、コームラインの安全状態を決定するステップと、
によって解決される。
【０００６】
電気カメラ、特にデジタルカメラ、および画像処理ユニットは、比較的低コストで容易に入手可能である。該カメラおよび画像処理ユニットは、コームプレートの歯、さらに具体的には、コームラインの歯が破損していないかどうかを監視するのに、十分に高い信頼性で用いられることが判明している。この方法は、例えば、一日につき、午前中に一回または数回、または乗客コンベヤが作動を開始する前に、一枚の画像を撮影し、この一枚の画像に基づいて判定を下すことを含む。また、複数の画像に基づいて判定を下すことも可能である。また、一定間隔、例えば、一時間ごと、３０分ごと、または毎秒ごとに画像を撮影することも可能である。また、撮影した画像を参照画像と比較する前に、その画像を画像処理することも可能である。比較ステップの後にのみ、画像処理を行なうことも可能である。
【０００７】
画像撮影ステップは、複数の画像を撮影し、画像を周期的にまたは連続的にサンプリングすることも含むことができる。画像の各々を参照画像と比較すること、または複数の画像を組合せ／一体化させ、一体化された画像を参照画像と比較することが可能である。
【０００８】
画像をパターンフィルタリングすることによって、画像から静止しているコームラインを取り出す、すなわち、切り出すことが可能である。コームラインに関する特定情報、例えば、歯の方向、歯の寸法、歯の数、歯間の間隔、特に関連する部分の画像などを考慮することによって、パターンフィルタリングを行なうことができる。
【０００９】
画像を参照画像と比較するステップは、これらの画像を互いに差し引くことを含むことができる。このような処理を行なうことによって、画像間の差のみ、すなわち、欠落した歯などが残る。極めて密接に対応する画像を互いに比較するかまたは互いに差し引くために、撮影された画像に対して行なわれたパターンフィルタリングステップと同じまたは対応するパターンフィルタリングステップが行なわれた参照画像を用いると、好ましい。
【００１０】
画像撮影ステップは、可動搬送バンドに存在する通行状況と無関係に画像を撮影し、好ましくは、複数の画像を相関させることによって、障害除去を行なうことを含むことができる。代替としては、人が乗客コンベヤ上にまたはコームラインの近くに存在するかどうかを監視し、乗客または異物が存在しない場合にのみ、画像を撮影することが可能である。
【００１１】
障害除去は、複数の画像に対する個々の比較結果を参照画像と自動相関（ａｕｔｏｃｏｒｒｅｌａｔｉｎｇ）させることを含むことができる。この処理によれば、画像をまず撮影し、次のステップにおいて、これらの画像を参照画像と個々に比較し、次いで、複数の個々の比較結果を互いに比較することによって、どのような一時的な障害についても対応することができる。これは、障害を含む画像を全く用いずに行なわれてもよく、好ましくは、障害の存在しない画像の部分のみを用いて、すなわち、コームプレートの鮮明に見える部分のみを用いて、行なわれてもよい。
【００１２】
さらに、障害除去の後、比較結果の信頼性を反映する安定性等級を計算し、好ましくは、必要な安定性等級のレベルに達した場合にのみ、安全状態を決定することができる。
【００１３】
参照画像は、比較用画像を撮影するカメラによって撮影される画像とすることができる。
【００１４】
さらに、本発明は、可動搬送バンドおよびコームプレートを有する乗客コンベヤにおける、可動搬送バンドと静止しているコームプレートとの間の移行部に位置するコームラインの少なくとも一部を監視するコーム歯部監視装置であって、コームプレートがコームラインを形成する複数の歯を有する、コーム歯部監視装置に関する。該コーム歯部監視装置は、カメラと、コームラインの参照画像を記憶するメモリと、カメラによって撮影された画像を参照画像と比較する比較ユニットと、比較に基づいてコームラインの安全状態を決定する決定ユニットと、を備える。決定ユニットは、安全状態または非安全状態のいずれかを決定するのに適するようにされ、非安全状態が決定された時点で乗客コンベヤを停止するために、乗客コンベヤ制御装置に接続されてもよい。また、後続の別の試験が非安全状態を確認した場合にのみ、乗客コンベヤを停止することもできる。また、例えば、決定ユニットは、単一の歯または隣接していない２つの歯が破損している場合、安全状態と非安全状態との間の少なくとも１つの警告状態をもたらすのに適するようにされてもよい。
【００１５】
コーム歯部監視装置は、パターンフィルタリングユニットをさらに備えてもよい。比較ユニットは、参照画像およびカメラによって撮影された画像を互いに差し引く減算ユニットを備えてもよい。コーム歯部監視装置は、カメラによって撮影された複数の画像を互いに相関させる、メモリに動作可能に接続された障害除去ユニットをさらに備えてもよい。コーム歯部監視装置は、カメラによって撮影された画像をメモリに記憶する参照画像ボタンをさらに備えてもよい。参照画像ボタンは、リセットボタンまたはリフレッシュボタンでもよいし、監視装置自体の物理的な特徴部でもよい。代替としては、参照画像ボタンは、サービスラップトップのようなサービスツールの一部として、監視装置に接続されてもよい。
【００１６】
本発明のさらに他の実施形態は、前述したようなコーム歯部監視装置を有する乗客コンベヤに関する。コームラインの斜め上方に、カメラを配置することができる。好ましくは、乗客コンベヤは、搬送バンドの側方にバラストレードを備え、カメラは、バラストレード内においてコームラインの斜め上方に配置される。
【００１７】
カメラは、コームプレートおよび踏面要素の下方に、互いに隣接する踏面要素間の隙間を通して画像を撮影して用いることができるように、配置されてもよい。
【００１８】
カメラは、バラストレード内に配置されるが、保守作業などを行なうために、容易にアクセス可能である。コームプレートの下方にカメラを配置した場合、カメラを壊されないように確実に隠せるという利点が得られる。
【００１９】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、複数の踏面要素６から形成される可動運搬バンド４を有する乗客コンベヤ２を示している。踏面要素６は、互いに隣接する２つの踏面要素６間に隙間８を置いて、次々に配列されている。乗客コンベヤ２は、コーム歯部監視装置のカメラ１２が内部に配置されたバラストレード１０をさらに備える。乗客コンベヤ２は、歯１６を有する静止しているコームプレート１４をさらに備える。歯１６の端は、搬送バンド４の方を向いている。歯１６およびコームプレート１４の最前部は、一緒になって、コームライン１８を形成する。コームライン１８は、移動する搬送バンド４から静止しているコームプレート１４への移行部２０をなす。
【００２１】
破線２２は、カメラ１２によって撮影される画像の寸法を概略的に示している。
【００２２】
図２ａは、コームライン１８の画像を概略的に示している。この画像には、個々の歯１６が鮮明に示されている。これらの歯１６は、互いの間に所定の間隔を置き、互いに平行に配列されている。図２ｂ，２ｃは、図２ａに対応する斜視図である。図２ｂは、左から数えて２番目の歯１６と４番目の歯１６との間の歯が欠落していることを示している。同様に、図２ｃは、互いに隣接する２つの歯と歯の間に異物２４が挟まっているコームライン１８を示している。図２ｂ，２ｃに示される状態は、２つの例示的な欠陥状態にすぎない。他の欠陥状態として、２つ以上の歯の欠落、特に互いに隣接する２つの歯の欠落、および上方に傾斜したコームプレート、またはコームの先端が上方に傾斜したコームラインなどが挙げられる。
【００２３】
図３は、対応するコームライン１８のカメラによって撮影されたコームライン１８の画像を、参照画像２８から差し引く基本的な概念を示している。画像３０に見られるように、この処理の結果として、欠落した歯１６のみが残される。
【００２４】
図４の論理シーケンスによって、監視方法をさらに詳細に説明する。ステップ３２において、カメラ１２が画像を撮影する。ステップ３２において撮影された画像は、各画像のパターンフィルタリングを行なうために、ステップ３４に送られる。画像のフィルタリングは、画像そのものに含まれる情報に基づくパターンフィルタリングによって、行なわれるとよい。特にこの場合、対象となる特定画像において認識されるパターンに関する特定情報を用いることによって、このようなパターンフィルタリングをさらに向上させるかまたは容易にすることができる。例えば、コームライン１８の歯１６の方向が平行であることを利用して、パターン認識およびパターンフィルタリングを容易にすることができる。目標とするパターンが画像内に認識された時点で、関心のあるパターン、すなわち、コームライン１８に焦点を合わせることができる。この焦点化は、カメラの方向を調整することによって、行なわれてもよいが、好ましくは、カメラによって撮影された画像の関連する部分に焦点を合わせることによって、行なわれる。特に、撮影された画像の極めて狭い部分のみを選択し、撮影された画像に関する残りの情報部分を無視することが可能である。
【００２５】
ステップ３６に示されるように、画像を連続的にサンプリングすることが可能である。ステップ３８では、複数のサンプリング画像の各々または組合せが、ステップ４０において記憶された参照画像と比較される。ステップ３８における比較は、例えば、図３に示されるように、撮影された画像を参照画像から差し引くことによって、行なわれる。
【００２６】
参照画像をステップ３２において他の画像を撮影したのと同じカメラ１２によって撮影し、ステップ３４において他の画像を処理したのと同じ方法によって、参照画像を処理することができる。もし参照画像を、例えば、ステップ４４において、設定始動ボタン４２によって選択した場合、ステップ４０において、該参照画像をメモリに記憶することができる。
【００２７】
搬送バンド４の通行状態と無関係に、コームライン１８を連続的に監視することを可能にするために、障害除去ステップが行なわれる。図４に示される実施形態によれば、このような障害除去は、ステップ４６において行なわれる。このステップでは、特に搬送バンド上を移動する乗客または異物のような一時的に現われる障害を除去するために、すでに撮影され、次いで、ステップ３８において参照画像と個々に比較された画像が、自動的に互いに相関される。代替としては、障害除去をカメラ１２によって撮影された各画像を参照画像と個々に比較した後に行なうのではなく、参照画像との比較が行なわれる前に障害除去を行なうことができる。
【００２８】
障害除去が実施される際の品質を示す、いわゆる、安定性等級が、ステップ４８において計算される。この安定性等級は、極限値（ｌｉｍｉｔｉｎｇ  ｖａｌｕｅ）を目標とするのは、限られた数の画像のみ、すなわち、コームライン１８が完全であるか（図２ａ）、１つまたは複数の歯が欠落しているか（図２ｂ）、または異物がコームに引っ掛っているか（図２ｃ）のいずれかを示す画像しか予期されないからである。安定性等級は、考慮される画像の数、除去される障害の数、特定の状態を確認する監視プロセスの繰返し数などに基づいている。ステップ５０において、計算された安定性等級を所定値と比較することによって安定性等級が十分であると判定された場合、監視の結果は、決定ステップ５２つまり判定ステップ５２に送られ、このステップ５２において、コームライン１８の安全状態が決定される。ステップ５２でなされた決定が、乗客コンベヤ制御装置（図示せず）に入力され、コンベヤを停止するか、または警告信号あるいは保守信号などを発してもよく、もしくは、上記決定が、点検作業を開始するように管理オフィスに直接リンクされていてもよい。
【００２９】
特定の不良状態を識別し、該当する種々の警告情報または停止情報を生成するために、ステップ３８における比較の結果として得られた画像を不良参照画像と比較することによって、例えば、図４に示される方法によって検出された不良の種類を決定することができる。
【００３０】
図５は、乗客コンベヤ２のコームライン１８の少なくとも一部を監視するコーム歯部監視装置５４を示している。特に、コーム歯部監視装置５４は、カメラ１２および画像処理ユニット５６を備える。画像処理ユニット５６は、パターンフィルタリングユニット５８、メモリ６０、および比較ユニット６２を備える。参照画像ボタン４２は、参照画像をメモリ６０に記憶するのに用いられる。妨害ユニット６４は、比較ユニット６２からの結果を直接的に受信するかまたはメモリ６０を介して間接的に受信し、ステップ４６に関して前述した障害を除去する。信頼性計算ユニット６６は、信頼性の高い情報のみを決定ユニット６８に送信する。決定ユニットからの出力７０は、乗客コンベヤ制御装置などに入力される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を実施する乗客コンベヤの一部を示す図である。
【図２ａ】欠陥を有しないコームプレートを概略的に示す図である。
【図２ｂ】欠陥を有するコームプレートを概略的に示す図である。
【図２ｃ】欠陥を有するコームプレートを概略的に示す図である。
【図３】カメラによって撮影された画像を参照画像と比較することによって、コームプレートの欠陥を検出する方法を概略的に示す図である。
【図４】監視方法を示す論理図である。
【図５】コーム歯部監視装置の概略図である。
【図１】
2009507739.tif 000003
【図２ａ】
2009507739.tif 000004
【図２ｂ】
2009507739.tif 000005
【図２ｃ】
2009507739.tif 000006
【図３】
2009507739.tif 000007
【図４】
2009507739.tif 000008
【図５】
2009507739.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月14日(2007.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動搬送バンド（４）および複数の歯（１６）を有するコームプレート（１４）を有する乗客コンベヤ（２）における、前記可動搬送バンド（４）と静止している前記コームプレート（１４）との間の移行部（２０）に位置する前記コームプレート（１４）のコームライン（１８）の少なくとも一部を監視する方法であって、
（ａ）前記コームライン（１８）の画像をカメラ（１２）によって撮影し、前記画像をパターンフィルタリングすることによって、前記画像の静止している前記コームライン（１８）を取り出すステップと、
（ｂ）前記画像を参照画像と比較するステップと、
（ｃ）前記比較に基づいて、前記コームライン（１８）の安全状態を決定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
画像を撮影する前記ステップが、複数の画像を撮影することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記パターンフィルタリングが、前記コームライン（１８）に関する特定情報を考慮して行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記特定情報が、歯（１６）の方向、歯（１６）の寸法、歯（１６）の数、歯（１６）間の間隔、画像の関連部分、などの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記画像を参照画像と比較する前記ステップが、前記画像と前記参照画像とを互いに差し引くことを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
画像を撮影する前記ステップが、前記可動搬送バンド（４）上の通行状況と無関係に、画像を撮影し、複数の画像を相関させることによって、障害除去を行なうことを含むことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記障害除去が、複数の個々の画像比較結果を前記参照画像と自動相関させることを含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記障害除去の後に、前記比較結果の信頼性を反映する安定性等級を計算し、必要なレベルの前記安定性等級が得られた場合にのみ、安全状態を決定することをさらに含むことを特徴とする請求項６あるいは７に記載の方法。
【請求項９】
前記参照画像が、比較される前記画像を撮影する前記カメラによって撮影された画像であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
可動搬送バンド（４）およびコームプレート（１４）を有する乗客コンベヤ（２）における、前記可動搬送バンド（４）と静止している前記コームプレート（１４）との間の移行部（２０）に位置するコームライン（１８）の少なくとも一部を監視するコーム歯部監視装置（５４）であって、前記コームプレート（１４）が前記コームライン（１８）を形成する複数の歯（１６）を有する、コーム歯部監視装置（５４）において、カメラ（１２）と、前記コームライン（１８）の参照画像を記憶するメモリ（６０）と、パターンフィルタリングユニット（５８）と、前記カメラ（１２）によって撮影された画像を前記参照画像と比較する比較ユニット（６２）と、前記比較に基づいて、前記コームライン（１８）の安全状態を決定する決定ユニット（６８）と、を備えることを特徴とするコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１１】
前記比較ユニット（６２）が、前記参照画像および前記カメラ（１２）によって撮影された前記画像を互いに差し引く減算ユニットを備えることを特徴とする請求項１０に記載のコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１２】
前記カメラ（１２）によって撮影された複数の画像を互いに相関させる障害除去ユニット（６４）であって、メモリに動作可能に接続された障害除去ユニット（６４）をさらに備えることを特徴とする請求項１０あるいは１１に記載のコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１３】
前記決定ユニット（６８）に動作可能に接続された信頼性計算ユニット（６６）をさらに備えることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１４】
前記カメラ（１２）によって撮影された画像を前記メモリ（６０）に記憶する参照画像ボタン（４２）をさらに備えることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のコーム歯部監視装置（５４）。
【請求項１５】
請求項１０〜１４のいずれか一項に記載のコーム歯部監視装置（５４）を備える乗客コンベヤ（２）。
【請求項１６】
前記搬送バンド（４）の側方にバラストレード（１０）をさらに備え、前記カメラ（１２）が、前記バラストレード（１０）内において、前記コームライン（１８）の斜め上方に配置されることを特徴とする請求項１５に記載の乗客コンベヤ（２）。
【請求項１７】
前記搬送バンド（４）が、複数の踏面要素（６）を備え、前記踏面要素（６）が、互いに隣接する２つの踏面要素（６）間にわずかな隙間（８）を有し、前記カメラ（１２）が、前記コームプレート（１４）および前記踏面要素（６）の下方に、使用時に前記隙間（８）を通して前記画像を撮影可能であるように、配置されることを特徴とする請求項１５に記載の乗客コンベヤ（２）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
安全の理由から、移動する搬送バンドが乗客コンベヤの静止している乗場の下に隠れている隠蔽領域に、最も大きな関心が寄せられる。特に、移動する搬送バンドと静止構造との間の隙間を可能な限り小さく保つために、著しい努力が払われている。この目的を達するために、搬送バンドは、クリート面を有する一方、対応する静止構造は、搬送バンド面上の互いに隣接するクリート間の溝内に延びる個々のコーム歯部を有するコーム状形状を有することが多い。個々の歯は、乗場の下に隠れる搬送バンドから異物を押しのけるようにテーパが付されている。しかし、歯の破損が生じるおそれがある。例えば、欧州製品標準コードは、コームの適切な状態を確認するために、周期的な検査および試験を要求している。特に、１日に一回、コームプレートの歯が破損していないかどうかを点検し、互いに隣接する２つの歯が破損している場合、乗客コンベヤを停止することが要求されている。点検は、通常、乗客コンベヤのオペレータによって行なわれている一方、コームプレートの歯の監視を自動的に行なう傾向にある。コームプレートを自動的に監視し、特に互いに隣接する２つの歯が欠落しているかどうかを監視するいくつかの手法が提案されている。米国特許出願公開第２００４／００３５６７５Ａ１号は、歯が破損した場合にコンダクタが破断するように、コンダクタを個々の歯に対して設けることを開示している。これらのコンダクタは、制御ユニットに接続されるので、これによって、単一の歯のみが破損したかまたは互いに隣接する２つの歯が破損したかを評価することができる。一方、独国特許出願公開第１０２２３３９３Ａ１号は、レーザ距離測定装置によって、コームプレートを監視することを提案している。これらの手法は、比較的複雑で、実施するのに比較的経費が掛かる。
独国特許出願公開第１０２１９４８３Ａ１号は、エスカレータまたは動く歩道に対して、歯面の視像を比較することによって、歯の破損を監視する方法を示している。独国特許出願公開第１０２１９４８３Ａ１号に開示された監視方法は、エスカレータの入口領域または出口領域の歯面を、例えば、エスカレータまたは動く歩道の基部における互いに向き合った側に配置された１対のカメラによって、光学的に走査する方法を用いている。この方法では、元の状態からの変動を検出するために、得られた画像を画像処理システムによって比較し、その比較結果を用いて、警告を生成し、および／またはエスカレータまたは動く歩道を停止させる。
【国際調査報告】
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