(57)【要約】  本制御方法は、交流電圧によってモータ（ＭＯＴ）に通電する電力線路上でそれぞれ一方がもう一方の上流側に配置された遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）およびモータ駆動用ユニット（ＭＣＵ）によって、第１の方向（ＤＩＲ１）および第２の方向（ＤＩＲ２）に建物の可動器具（ＬＤ）を操作する前記モータを備える電気機械式アクチュエータ（ＡＣＴ）に適用される。停止指令が、その信号の極性に係らない半波整流信号を備えることを特徴とする。【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧でモータ（ＭＯＴ）に通電する電力線路上でそれぞれ一方がもう一方の上流側に配置された遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）およびモータ駆動用ユニット（ＭＣＵ）によって、第１の方向（ＤＩＲ１）および第２の方向（ＤＩＲ２）に建物の可動器具（ＬＤ）を操作する前記モータを備える電気機械式アクチュエータ（ＡＣＴ）を制御する制御方法であって、前記第１の方向に操作する指令が正の極性の半波整流信号を備え、前記第２の方向に操作する指令が負の極性の半波整流信号を備える制御方法において、停止指令が、その信号の極性に係らない半波整流信号を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項２】
前記操作指令が、交流電圧の同じ符号の少なくとも５つの半波が遮断された半波整流信号を備えることを特徴とする、請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記操作指令が、前記半波整流信号に続く交流電圧信号をさらに備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の制御方法。
【請求項４】
前記モータへの電力供給を管理する電子回路（ＰＳＵ１、ＣＰＵ、ＴＣＵ）が、半波整流信号が検出されるとすぐに起動されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御方法。
【請求項５】
前記モータへの電力供給を管理する電子回路（ＰＳＵ１、ＣＰＵ、ＴＣＵ）が、停止命令が実行されるとすぐに停止されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御方法。
【請求項６】
半波整流信号が、定格電圧に等しい電圧の半周期と電圧の低下した半周期とを備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御方法。
【請求項７】
電圧の低下した全周期、または連続する全周期が、前記モータが停止した場合所定の中間位置に前記可動器具（ＬＤ）を操作する指令として解釈されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御方法。
【請求項８】
モータを駆動するユニット（ＭＣＵ）とモータ（ＭＯＴ）とを備える、第１の方向（ＤＩＲ１）および第２の方向（ＤＩＲ２）に建物の可動器具（ＬＤ）を操作するアクチュエータ（ＡＣＴ）であって、請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御方法を実現するためのハードウェア手段（ＰＳＵ０、ＣＩＵ、ＴＣＵ）およびソフトウェアを備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
設備であって、請求項８に記載のアクチュエータ（ＡＣＴ）と、直列に設置された２つの常時閉スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２）および前記スイッチと並列に設置された２つのダイオード（Ｄ１、Ｄ２）であって、前記ダイオードの同じ性質の２つの電極が前記スイッチの共通の端子にリンクされるスイッチおよびダイオードとを備える遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）とを備える設備。
【請求項１０】
前記遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）が、直列に設置された前記２つのスイッチのアセンブリの端子間に配置されたコンデンサ（ＣＩＰ）を備えることを特徴とする、請求項９に記載の設備。
【請求項１１】
交流電圧の半波の存在を監視し、第１の半波が欠落している場合、前記第１の半波の直後の半波を除去する電圧監視電圧整形ユニット（ＧＣＵ）を備えることを特徴とする、請求項９に記載の設備（ＩＮＳ（登録商標）Ｔ）。
【請求項１２】
前記電圧監視電圧整形ユニット（ＧＣＵ）が、電圧測定モジュール（ＶＭＵ）と、直列に設置された２つの常時閉制御スイッチ（ＴＲ３、ＴＲ４）および前記スイッチと並列に設置された２つのダイオード（Ｄ３、Ｄ４）であって、前記ダイオードの同じ性質の２つの電極が前記スイッチの共通の端子にリンクされるスイッチおよびダイオードと、前記電圧測定モジュールが測定した電圧に応じて前記スイッチを制御するユニット（ＭＵ）とを備えることを特徴とする、請求項１１に記載の設備。
【請求項１３】
交流電圧を整形する方法であって、交流電圧の半波の存在を監視することと、第１の半波が欠落している場合、前記第１の半波の直前の半波を除去することとを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法を実現する電圧監視電圧整形ユニット（ＧＣＵ）。
【請求項１５】
電圧測定モジュール（ＶＭＵ）と、直列に設置された２つの常時閉制御スイッチ（ＴＲ３、ＴＲ４）および前記スイッチと並列に設置された２つのダイオード（Ｄ３、Ｄ４）であって、前記ダイオードの同じ性質の２つの電極が前記スイッチの共通の端子にリンクされるスイッチおよびダイオードと、前記電圧測定モジュールが測定した電圧に応じて前記スイッチを制御するユニット（ＭＵ）とを備えることを特徴とする、請求項１４に記載の電圧監視電圧整形ユニット（ＧＣＵ）。
【請求項１６】
設備ＩＮＳ（登録商標）Ｔであって、請求項１４または１５に記載の電圧監視電圧整形ユニット（ＧＣＵ）を備え、さらに、前記監視ユニットの下流側に、交流電圧によってモータ（ＭＯＴ）に通電する電力線路上でそれぞれ一方がもう一方の上流側に配置された遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）およびモータ駆動用ユニット（ＭＣＵ）によって、第１の方向（ＤＩＲ１）および第２の方向（ＤＩＲ２）に建物の可動器具（ＬＤ）を操作する前記モータを備える少なくとも１つの電気機械式アクチュエータ（ＡＣＴ）を備え、前記第１の方向に操作する指令が正の極性の半波整流信号を備え、前記第２の方向に操作する指令が負の極性の半波整流信号を備える設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載のアクチュエータを制御する方法に関する。本発明はさらに、交流電圧を整形する方法、第１の方向および第２の方向に建物の可動器具を操作する、モータ駆動ユニットおよびモータを備えるアクチュエータ、および本方法を実現する設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
単相非同期モータは一般に、例えば、シャッタ、ローラブラインド、換気扇のフラップまたは蓋の操作といった、建物内の居住性および／または安全のために使用されるアクチュエータに組み込まれている。
【０００３】
特許出願第ＷＯ２００４／０２５８６７号は、特に、２つの回転方向に可動要素を操作でき、２つの電源端子を備えるアクチュエータに関する方法を記載している。第１の方向（例えば上）に移動する制御は、負の半波を遮断することによって伝送され、第２の方向に移動する制御は、負の半波を遮断することによって伝送される。停止制御は、所定の時間間隔の範囲内のある期間電源電圧を完全に遮断することによって得られる。
【０００４】
この方法およびそれを実現するために提示される手段はいくつかの欠点を備えている。実現するためには停止制御を生成する専用のスイッチが必要である。専用のスイッチは、例えば常時閉の第３の接点を備えるか、または２つの移動制御接点を同時に押下できるような機械的手段を備える。その上、移動制御指令を伝送する際、ユーザが接点に対するその操作を維持している場合、モータは最初低下した有効電圧を提供されるので、モータを始動する十分なトルクを供給できないことがある。その後、アクチュエータを永続的に動作させるのはエネルギー節約の必要を無視している。さらに、本方法を使用する設備は外部からの侵入の試行または、電源線路に生じ得る故障に対して安全ではない。最後に、スイッチの下流の電子装置には常に電源を供給しておく必要があるため、線路を開放することからなる移動停止指令は非常に短い期間しか伝送できない。受信手段が一時的に機能停止している場合、この停止指令が受信されないことがあり得る。これは安全上重大な問題である。
【０００５】
先行技術のもう１つの主要な欠点は、専用スイッチに含まれるダイオードの寸法が、モータが吸収する電流の定格に応じたものでなければならないということである。すなわち、並列に配置した１つの同じスイッチでいくつかのモータに電力を供給することは、前記ダイオードを巨大なものにしない限りほとんど不可能である。設備の上流に配置した総合制御スイッチの場合、ダイオードの公称定格はかなり大きなものになる。すなわち、上記の用途で使用されるモータは通常１Ａの電流を吸収し、これはごく安価な標準ダイオード１Ｎ４００７に対応するが、２０個のモータの設備はかさばる高価な２０Ａのダイオードを必要とする。
【発明の開示】
【０００６】
本発明の目的は、上記の欠点を取り除き先行技術で周知の制御方法および手段を改善する制御方法および手段を提供することである。すなわち、本制御方法は、２つの制御ボタンによってアクチュエータを制御し、移動命令の実行の開始時からすぐにモータに定格電圧で電源を供給できるようにし、電気エネルギーの消費を制限し、外部からの侵入の試行または電源線路に生じ得る故障からアクチュエータを保護し、冗長な停止制御信号を発することを可能にする。
【０００７】
本発明に係る制御方法は請求項１の特徴部分によって特徴付けられる。
【０００８】
本発明に係る制御方法の実行の様々なモードは請求項２〜７によって規定される。
【０００９】
本発明に係るアクチュエータは、請求項８によって規定される。
【００１０】
本発明に係る第１の設備は請求項９によって規定される。
【００１１】
この設備の様々な実施形態は請求項１０〜１２によって規定される。
【００１２】
本発明に係る交流電圧の整形方法は請求項１３によって規定される。
【００１３】
本発明に係る電圧監視電圧整形ユニットは請求項１４によって規定される。
【００１４】
該電圧監視電圧整形ユニットの変形は請求項１５によって規定される。
【００１５】
本発明に係る第２の設備は請求項１６によって規定される。
【００１６】
添付の図面は、例として、本発明に係る制御方法の実行モード、本発明に係る整形方法の実行モード、および本発明に係るアクチュエータおよび設備の実施形態を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に記載の設備ＩＮＳ（登録商標）Ｔは、第１の移動方向ＤＩＲ１または第２の移動方向ＤＩＲ２への負荷ＬＤの操作を可能にする。設備は、負荷を操作するアクチュエータＡＣＴと、このアクチュエータを遠隔制御するユニットＲＣＵとを備え、アクチュエータは遠隔制御ユニットを通じて電気ネットワークから電源の供給を受ける。
【００１８】
設備の電源ネットワークは、建物の配電盤からのホット側（ｐｈａｓｅ  ｌｅａｄ）ＡＣ−Ｈと、この配電盤からのニュートラル側リード線（ｎｅｕｔｒａｌ  ｌｅａｄ）ＡＣ−Ｎとに接続されている。ニュートラル側リード線ＡＣ−Ｎとアクチュエータのニュートラル側端子Ｎ０との間に直接リンクＮＬが存在する。ホット側リード線ＡＣ−Ｈとアクチュエータのホット側端子Ｎ０との間のリンクは遠隔制御ユニットＲＣＵによって行われ、遠隔制御ユニットＲＣＵの入力はホット側リード線に接続され出力はホット側リンクＨＬによってアクチュエータに接続されている。
【００１９】
遠隔制御ユニットＲＣＵは、第２の常時閉スイッチＳＷ２に直列の第１の常時閉スイッチＳＷ１を備える。第１のダイオードＤ１および第２のダイオードＤ２がそれぞれ各スイッチと並列に配置されており、各カソードが両スイッチの共通点にリンクされている。押しボタンを押して第１のスイッチＳＷ１を開くと負の半波が消失し、押しボタンを押して第２のスイッチＳＷ２を開くと正の半波が消失する。
【００２０】
アクチュエータＡＣＴは、永久コンデンサを装備した単層誘導形のモータＭＯＴを備える。モータＭＯＴは、第１の巻線Ｗ１と第２の巻線Ｗ２とを備える。２つの巻線は、ホット側端子Ｐ０に接続された共通点を有する。各巻線の非共通端部はそれぞれ参照符号Ｎ１およびＮ２によって示される。永久コンデンサＣＭがこれらの端部の間に配置される。第１の端部Ｎ１がニュートラル側端子Ｎ０に接続されると、モータが第１の方向に回転する。第２の端部Ｎ２がニュートラル側端子Ｎ０に接続されると、モータが第２の方向に回転する。モータの出力軸は無電流形の固定ブレーキＢＲＫに接続されているので、巻線に通電しない場合回転できなくなる。減速歯車ＧＥＲは、トルクを増大しつつ回転数を減少させることができる。減速歯車の出力軸は負荷を、モータが第１の方向に回転する場合第１の方向に、またモータが第２の方向に回転する場合第２の方向に動作させる。
【００２１】
アクチュエータは、２つの制御スイッチを備えるモータ駆動ユニットＭＣＵを備える。第１の制御スイッチＴＲ１は、モータの巻線Ｗ１の第１の端部Ｎ１およびニュートラル側端子Ｎ０にリンクされている。第２の制御スイッチＴＲ２は、巻線Ｗ２の第２の端部Ｎ２およびニュートラル側端子Ｎ０にリンクされている。一方または他方の制御スイッチを閉じると、モータが通電される。制御スイッチはトライアック（登録商標）であって、リンクを主電圧および位相角の制御に同期することができる。代替的には、制御スイッチはリレー接点でもよい。ＭＯＳまたはＧＴＯ形の他の種類の半導体スイッチを使用してもよい。
【００２２】
また、モータ駆動ユニットは、処理論理ユニットＣＰＵを備え、その２つの論理入力Ｉ１およびＩ２は、第１または第２の方向への移動指令を受信する。処理論理ユニットの第３の論理入力Ｉ３は、トルク制御ユニットＴＣＵの論理出力ＯＶＬに接続される。トルク制御ユニットは、第１の端部Ｎ１に接続された第１の入力ＩＴ１と、第２の端部Ｎ２に接続された第２の入力とを有する。したがって、このユニットは、永久コンデンサＣＭの端子の電圧へのアクセスを有する。この電圧は、それ自体トルクに依存する回転子速度を表す。代替的には、トルク制御ユニットＴＣＵは、ニュートラル側端子とのリンクを有してもよい。その場合トルクは、ニュートラル側を基準とする電圧から推論される。
【００２３】
また、処理論理ユニットは、第１の制御スイッチＴＲ１の制御端子に接続された第１の論理出力Ｏ１と、同様に第２の制御スイッチＴＲ２に接続された第２の論理出力Ｏ２とを備える。
【００２４】
トルクが所定の閾値を越えていること、および／またはトルク変動が所定の閾値を越えていることをトルク制御ユニットが検出すると、論理出力ＯＶＬが有効になる。論理入力Ｉ３で受信した情報によって、処理論理ユニットＣＰＵは制御スイッチを開く制御を行うことができるようになる。
【００２５】
処理論理ユニットの第４の論理入力Ｉ４は、位置センサの出力ＰＳに接続される。このセンサは、モータの出力シャフト、または減速歯車の構成要素の１つに設置される。位置センサが送信するパルスによって、処理論理ユニットのカウンタＣＮＴをインクリメントまたはデクリメントする。
【００２６】
モータ駆動ユニットは、ホット側端子Ｐ０に接続された第１の入力端子Ｐ１と、ニュートラル側端子Ｎ０に接続された第２の入力端子ＧＮＤとを有する電源ユニットＰＳＵを備える。この端子はモータ駆動ユニットＭＣＵに含まれる回路の電気的接地として機能する。電源ユニットは、整流器および電圧逓減回路を備えるが、これらは当業者には既知であるため図示しない。また、電源ユニットＰＳＵは、処理論理ユニットＣＰＵの電源端子に接続された正側出力ＶＣＣを備える。この正側出力と接地ＧＮＤとの間に供給される電圧は、例えば５ボルトに等しい。しかし、システム上、電圧はアクチュエータが通電されるのと同時に正側出力ＶＣＣに現れるわけではない。
【００２７】
すなわち、モータ駆動ユニットはまた、指令解釈ユニットＣＩＵを備え、そのウェイクアップ論理出力ＷＫが電源ユニットの第３の入力端子Ｐ３に接続されている。
【００２８】
電源ユニットＰＳＵは、実際には２つのサブアセンブリとして編成される。第１のサブアセンブリＰＳＵ０は特に、電流センサを装備したダイオード整流ブリッジを備える。電流センサは、アクチュエータに印加される正の半波と負の半波との区別を可能にする。サブアセンブリは、指令解釈ユニットＣＩＵの半波情報入力ＰＯＳ／ＮＥＧに接続された半波情報出力Ｐ２を備える。後者は、第１の移動論理入力ｄ１と、第２の移動論理出力ｄ２とを有する。これらの２つの出力はそれぞれ、処理論理ユニットＣＰＵの論理入力Ｉ１およびＩ２に接続される。第１のサブアセンブリＰＳＵ０は、専ら指令解釈ユニットＣＩＵに電源を供給することを目的としている。
【００２９】
この解釈ユニットの動作方法は以下の通りである。
−正の半波が２つの負の半波の間に挿入されるか、または負の半波が２つの正の半波の間に挿入される場合、移動論理出力は修正されない。
−２つの負の半波の間に正の半波が欠落している場合、ウェイクアップ論理出力ＷＫが起動され、その後第１の移動論理出力ｄ１が起動される。
−２つの正の半波の間に負の半波が欠落している場合、ウェイクアップ論理出力ＷＫが起動され、その後第２の移動論理出力ｄ２が起動される。
【００３０】
第２のサブアセンブリＰＳＵ１は、例えば、入力電圧を切断して、正側出力ＶＣＣでの低減した電圧の生成を可能にするＭＯＳトランジスタである電力損要素を備える。この電圧は、処理論理ユニットＣＰＵおよびトルク制御ユニットに通電される。起動入力Ｐ３は、直接第２のサブアセンブリに接続され、ウェイクアップ信号ＷＫが有効になる時起動が可能になる。すなわち、アクチュエータは普通永続的に通電されているが、少なくとも１つの正の半波または１つの負の半波が消失していない限り、その消費電力はごく最小なレベルまで低下する。
【００３１】
サブアセンブリＰＳＵ０およびＰＳＵ１はどちらも、少なくとも電源電圧が半周期で遮断された時に、電子回路ＣＰＵ、ＴＣＵ、ＣＩＵに電力を供給するのに十分な静電容量のコンデンサを備える。代替的には、電子回路ＣＰＵ、ＴＣＵ、ＣＩＵがこうしたコンデンサを有してもよい。
【００３２】
処理論理ユニットＣＰＵは、電源ユニットのウェイクアップ入力Ｐ３にも接続された第３の論理出力Ｏ３を備える。出力ＷＫおよびＰ３は、例えば、オープンコレクタまたはオープンドレイン形のものである。すなわち、一端起動されると、処理論理ユニットは必要な限りその給電状態を維持することができる。
【００３３】
図２は、フローチャートの形態で、モータ駆動ユニットＭＣＵで行われるもののような、本発明によるアクチュエータの制御方法の実行モードを示す。
【００３４】
アクチュエータは、通常の、全電圧波モードで電源を供給されるものと想定する。電源ユニットは電力を低下させて動作している（サブアセンブリＰＳＵ０だけが起動している）。
【００３５】
初期ステップＥ１０では、制御スイッチＴＲ１およびＴＲ２は起動していない。
【００３６】
第１の試験Ｔ１１は、半波レジームが出現しているか、すなわち、導線ＨＬ上に半波整流信号が存在しているかを検出する。存在している場合、第１のステップＥ１１に入り、存在していない場合、この第１の試験Ｔ１１をループする。
【００３７】
ステップＥ１１では、電源ユニットＰＳＵを完全に起動する（サブアセンブリＰＳＵ０およびＰＳＵ１を起動する）。処理論理ユニットＣＰＵを起動する。第２の試験Ｔ１２では、残った半波が正か負かに関する試験が実行される。正の場合、第２のステップＥ１２に入り、標識ＵＰを設定する。負の場合、第３のステップＥ１３に入り、標識ＤＮを設定する。ステップＥ１２およびＥ１３の出力は、全波レジームに戻る際第３の試験Ｔ１３につながる。
【００３８】
アクチュエータの電源電圧が全波に戻らない限り、試験Ｔ１３をループする。
【００３９】
電圧が全波に戻ったならば、第４のステップＥ１４に入り、それぞれステップＥ１２またはＥ１３で設定された標識ＵＰまたはＤＮに応じて、第１または第２の制御スイッチを作動させる。そして、モータに通電し、第１または第２の方向に負荷を動作させる。
【００４０】
このモータの電源の状況は、以下の３つの試験が負の場合持続する。
−第４の試験Ｔ１４は、半波レジームへの復帰が存在するか否かを決定する。存在する場合、半波の消失は即座に停止指令として解釈され第５のステップＥ１５に入る。存在しない場合、第５の試験Ｔ１５に入る。
−第５の試験Ｔ１５は、オーバートルク（エンドストップに到達し、障害物が検出される状態）が存在するか否かを決定する。存在する場合、やはりステップＥ１５に入る。存在しない場合、第６の試験Ｔ１６に入る。
−第６の試験Ｔ１６は、カウンタＣＮＴの内容が、行程端トレーニングの際予め記録された値ＥＯＴに対応するか否かを決定する。対応する場合、やはりステップＥ１５に入り、対応しない場合、ステップＥ１４をループするか、代替的には、試験Ｔ１４の入力をループする。
【００４１】
第５のステップＥ１５では、作動していた制御スイッチを非作動状態にし、モータを停止させる。そして、第６のステップに入り、第２のサブアセンブリＰＳＵ１を停止することによって、電源ユニットを電力を低下させた状態に戻す。処理論理ユニットは、例えばその第３の出力Ｏ３を停止し、第２のサブアセンブリを休眠モードとし、正電圧ＶＣＣを消失させる。
【００４２】
カウンタＣＮＴの範囲内で、アクチュエータは全体として初期ステップＥ１０の構成となる。本方法はこのステップをループする。
【００４３】
本方法は様々な変形が可能である。すなわち、第１の標識ＵＰまたは第２の標識ＤＮを設定する前に供給電圧の３つの連続周期の間に半波レジームを確認することが有益となることがある。そして、ステップＥ１２またはＥ１３に入る確認の前に、同一の試験Ｔ１２を３回繰り返す。
【００４４】
同様に、ステップＥ１４に分岐する前の試験Ｔ１３の際に少なくとも２つの全周期について、全波への復帰を確認することが可能である。単に、遠隔制御ユニットＲＣＵからの信号が正の半波および負の半波を備えていることを確認することも可能である。
【００４５】
全ての場合、本発明の特徴は、モータに通電する前に全波レジームを回復しなければならないことである。さらに、その後半波レジームに復帰すれば、その半波レジームの性質が何であれ、モータの通電を停止するのに十分である。
【００４６】
好適には、１つの半波が消失すれば、制御スイッチを開くのに十分である。スイッチを長押しすると、半波整流信号からなる制御信号、すなわち、モータに通電している時の停止指令の冗長性が発生する。これによって操作停止機能が安全になる。
【００４７】
モータ駆動ユニットＭＣＵの実施形態の変形も可能である。すなわち、指令解釈ユニットＣＩＵは、半波情報入力ＰＯＳ／ＮＥＧとウェイクアップ出力ＷＫのみを有する簡単なウェイクアップユニットＷＫＵによって置き換えてもよい。制御の解釈は全面的に処理論理ユニットＣＰＵによって実行され、処理論理回路ＣＰＵの入力Ｉ１およびＩ２は第１のサブアセンブリＰＳＵ０の電流センサにリンクされるようになる。
【００４８】
ある変形では、モータ駆動ユニットＭＣＵは、中間位置制御ＩＰを区別することもできる指令解釈ユニットＣＩＵを含む。
【００４９】
設備のこの変形では、コンデンサＣＩＰは、ホット側リード線に接続された入力と、ホット側リンクＨＬによってアクチュエータと、ひいては直列に設置された２つのスイッチの端子に接続された出力との間で遠隔制御ユニットＲＣＵに配置される。
【００５０】
２つの常時閉スイッチの一方にパルスが発生すると、アクチュエータはコンデンサＣＩＰを通じて通電され、半周期の間少なくとも電源ユニットＰＳＵの入力抵抗による分圧器配置が形成される。
【００５１】
この場合、アクチュエータの端子にかかる電圧はゼロではないが低下しており、例えば、定格値の３分の１に等しくなっている。
【００５２】
定格電圧に等しい電圧の半周期と電圧の低下した半周期とを備える信号は、継続して半波整流信号とみなされるので、動作は以前と同じになる。
【００５３】
正の半周期または負の半周期の間に低下した電圧を検出することは、モータが停止している場合動作指令として解釈され、モータが動作している場合停止指令として解釈される。
【００５４】
他方、電圧の低下した全波が検出された場合、または数周期の電圧の低下した全波が検出された場合、モータは停止しているが、これは２つのスイッチを同時に押下することによって発生するもので、指令解釈ユニットはそこから、指令は所定の中間位置に移動するというものであると推論する。
【００５５】
中間位置が予め記憶されていない場合、指令解釈ユニットはそこから、指令はアクチュエータの現在の位置を所定の中間位置として記憶するというものであると推論する。
【００５６】
最後に、モータは、特許文献１において図１２を参照し２５ページ４行から２６ページ１６行までに記載するもののような装置を追加した直流形のものでよい。
【００５７】
この文書を参照すると、本発明による設備は、交流電圧監視整形ユニットＧＣＵの導入を通じて動作上の安全性をさらに向上しており、ここでその動作方法を図３〜７を参照して説明する。
【００５８】
図３は、図１の設備の遠隔制御ユニットＲＣＵとその交流監視整形ユニットＧＣＵへのリンクを示す。設備のアクチュエータは図示していない。これは図の右側、すなわち「下流側」で参照符号ＨＬおよびＮＬで示す２つの電線路に接続される。
【００５９】
交流電圧監視整形ユニットＧＣＵは、好適には建物の配電盤に配置される。これは商用電力ネットワークによって「上流側」に供給される。商用電力ネットワークのホット側線路を参照符号ＣＡＣ−Ｈで示し、ニュートラル側線路を参照符号ＣＡＣ−Ｎで示すが、配電盤からの出力側の建物内で配線されるホット側線路およびニュートラル側線路は単に参照符号ＡＣ−ＨおよびＡＣ−Ｎで示す。
【００６０】
特許出願第ＷＯ２００４／０２５８６７号で説明されているように、交流電圧監視整形ユニットが総合制御モジュールＧＣＭを有する場合、交流電圧監視整形ユニットは、いくつかの遠隔制御ユニットＲＣＵおよびいくつかのアクチュエータＡＣＴを制御することができる。
【００６１】
図４はこうしたモジュールを装備した交流電圧監視整形ユニットＧＣＵの詳細を示す。監視ユニットは、電圧を測定しその２つの出力Ｓ１およびＳ２を通じてスイッチを駆動するユニットＭＵを備える。
【００６２】
出力Ｓ１およびＳ２は、前に説明した遠隔制御ユニットＲＣＵに含まれるスイッチＳＷ１およびＳＷ２と同様の役割を果たす、第１の開放形制御スイッチＴＲ３および第２の開放形制御スイッチＴＲ４に接続されている。開放形制御スイッチＴＲ３およびＴＲ４は同様に直列に接続されており、陽極が開放形制御スイッチＴＲ３およびＴＲ４の共通点に接続された逆行性接続のダイオードＤ３およびＤ４を備える。
【００６３】
代替的には、開放形制御スイッチおよびダイオードの代わりにトライアック（登録商標）を使用する。トライアック（登録商標）は、開放形制御スイッチＴＲ３およびＴＲ４ならびに逆行性ダイオードＤ３およびＤ４のアセンブリと全く同等の方法で、全波、または正の半波のみ、または負の半波のみを通過させるように制御される。
【００６４】
電圧測定駆動ユニットＭＵは、入力ＲＸによってアンテナＡＮＴに接続された無線電波受信機からなる総合制御モジュールＧＣＭを備える。無線電波受信機が受信した指令がアップ指令ＵＰであるかダウン指令ＤＮであるかに応じて、２つの実線の矢印が示すように、総合制御モジュールＧＣＭから、出力Ｓ１または出力Ｓ２を作動させる。
【００６５】
電圧制御駆動ユニットＭＵはさらに、ネットワークの電圧を測定するモジュールＶＭＵを備える。参照符号Ｖ１およびＶ２で示す２つの電圧監視端子が、商用ネットワークＣＡＣ−Ｈのホット側線路および商用ネットワークＣＡＣ−Ｎのニュートラル側線路に接続される。すなわち、商用ネットワークＭＶの電圧は、ネットワークの電圧を測定するモジュールＶＭＵによって測定される。
【００６６】
実際に、半波の偶発的または不正な切断による負荷の望ましくない動作の発生を防止することは重要である。アクチュエータによって操作される負荷ＬＤが、ドアまたはローラーブラインドである場合、このことは特に重要である。
【００６７】
この目的で、電圧監視モジュールは、２つの点線の矢印が示すように、出力Ｓ１およびＳ２にも接続される。
【００６８】
図５は、交流電圧監視整形ユニットＧＣＵで実現される監視方法の実行モードを説明するフローチャートである。
【００６９】
初期ステップＥ２０では、「上流側」ネットワークの電圧を監視するモジュールおよび無線電波受信機を起動する。そして、第１の試験Ｔ２１に入り、商用ネットワークが供給する電圧の正の半波が消失しているか否かに関する試験を実行する。消失している場合、第１のステップＥ２１に入り、消失した半波の直後の半周期で出力Ｓ１を作動させるが、これはスイッチＴＲ３を開き、負の半波をも消失させる効果を有する。すなわち、「下流側」で、伝送される信号は動作指令として解釈できない。
【００７０】
試験Ｔ２１が否定的な結果を生じた場合、負の半波の消失に関する第２の試験Ｔ２２を実行する。この時「上流側」電圧で負の半波が消失している場合、第２のステップＥ２２に入り、出力Ｓ２を作動させ、消失した半波に続く半周期の間スイッチＴＲ４を開く。したがって、それは自動的に「下流側」で消失した電圧の全周期となる。意図的な許可された指令がない場合、監視システムはゼロ平均値の電圧の分配を維持する。
【００７１】
第２の試験Ｔ２２が否定的な結果を生じた場合、これは「上流側」の交流電圧が全波だからである。今後、無線電波が受信する総合制御指令を分析し、それらを線路で送信することも適当である。そして第３の試験Ｔ２３を実行し、受信機がアップ指令ＵＰを受信したか否かを試験する。受信した場合、第３のステップＥ２３に入り、出力Ｓ１を５周期の間作動させて、スイッチＴＲ３を開き、この期間中正の半波だけの伝送を生じさせる。「下流側」では、この指令はアップ操作指令として解釈され、全波電源に復帰するとすぐに対応する方向にモータ（単数または複数）に電源を供給する。
【００７２】
無線電波受信機が開指令を受信していない場合、第４の試験Ｔ２４を実行し、ダウン動作指令ＤＮを受信したか否かを決定する。受信している場合、第４のステップＥ２４に入り、出力Ｓ２を５周期の間作動させて、スイッチＴＲ４を開き、この期間中負の半波だけの伝送を生じさせる。「下流側」では、この指令はダウン動作指令ＤＮとして解釈され、全波電源に復帰するとすぐに対応する方向にモータ（単数または複数）に電源を供給する。
【００７３】
本方法の４つのステップが完了すると、本方法は初期ステップＥ２０にループする。
【００７４】
本発明の重要な利点は、例えば特定の位置の調整および／またはトレーニングのモードを入力するプログラミング信号の送信を可能にすることである。
【００７５】
すなわち、較正された期間の半波信号は、その信号が正の極性のものである場合上部行程端を記憶する信号と解釈され、その信号が負の極性のものである場合下部行程端を記憶する信号であると解釈される。較正された期間は、例えば１５〜２０秒の範囲内である。
【００７６】
図２を参照すると、ステップＥ１４の前の試験Ｔ１３の肯定出力に、追加の試験を挿入してもよい。この試験は、時間カウンタの現在の値が１５秒〜２０秒の範囲内であるか否かを検証する。範囲内でない場合、本方法はステップＥ１４に進む。範囲内である場合、カウンタＣＮＴに含まれる、負荷の現在の位置の値のトレーニングおよび読み取りのモードに入る。このカウンタの値は、ステップＥ１２で標識ＵＰが有効になっている場合上部行程端メモリに割り当てられ、ステップＥ１３で標識ＤＮが有効になっている場合下部行程端メモリに割り当てられる。
【００７７】
時間カウンタＴＩＭは、その値がメモリに割り当てられた後ゼロにリセットされる。このカウンタはステップＥ１１で有効になる。
【００７８】
安全対策として、記憶および／または調整モードに入るための人間工学をより複雑なものにして較正された期間のいくつかの連続操作を必要とするものにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明による設備の実施形態の図である。
【図２】本発明による制御方法の実行モードのフローチャートである。
【図３】交流電圧監視および整形モジュールを装備した設備の図である。
【図４】交流電圧監視および整形モジュールの実施形態の図である。
【図５】交流電圧監視および整形方法の実行モードのフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年7月29日(2008.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧でモータ（ＭＯＴ）に通電する電力線路上でそれぞれ一方がもう一方の上流側に配置される遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）およびモータ駆動用ユニット（ＭＣＵ）によって、第１の方向（ＤＩＲ１）および第２の方向（ＤＩＲ２）に建物の可動器具（ＬＤ）を操作する前記モータを備える電気機械式アクチュエータ（ＡＣＴ）を制御する制御方法であって、
前記第１の方向に操作する操作指令が正の極性の半波整流信号を備え、前記第２の方向に操作する操作指令が負の極性の半波整流信号を備える制御方法において、
各前記操作指令が、前記半波整流信号に続く交流電圧信号を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項２】
前記操作指令が、交流電圧の同じ符号の少なくとも５つの半波が遮断された半波整流信号を備えることを特徴とする、請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
停止指令が、その信号の極性に係らない半波整流信号を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の制御方法。
【請求項４】
前記モータへの電力供給を管理する電子回路（ＰＳＵ１、ＣＰＵ、ＴＣＵ）が、半波整流信号が検出されるとすぐに起動されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御方法。
【請求項５】
前記モータへの電力供給を管理する電子回路（ＰＳＵ１、ＣＰＵ、ＴＣＵ）が、停止命令が実行されるとすぐに停止されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御方法。
【請求項６】
半波整流信号が、定格電圧に等しい電圧の半周期と電圧の低下した半周期とを備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御方法。
【請求項７】
電圧の低下した全周期または電圧の低下した連続する全周期が、前記モータが停止した場合所定の中間位置へ前記可動器具（ＬＤ）を操作する指令として解釈されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御方法。
【請求項８】
モータを駆動するユニット（ＭＣＵ）とモータ（ＭＯＴ）とを備える、第１の方向（ＤＩＲ１）および第２の方向（ＤＩＲ２）に建物の可動器具（ＬＤ）を操作するアクチュエータ（ＡＣＴ）であって、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御方法を実現するハードウェア手段（ＰＳＵ０、ＣＩＵ、ＴＣＵ）およびソフトウェアを備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
設備（ＩＮＳＴ）であって、
請求項８に記載のアクチュエータ（ＡＣＴ）と、
直列に設置された２つの常時閉スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２）および該常時閉スイッチと並列に設置された２つのダイオード（Ｄ１、Ｄ２）を備える遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）であって、前記ダイオードの同じ性質の２つの電極が前記常時閉スイッチの共通の端子にリンクされる、遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）と、
を備える設備。
【請求項１０】
前記遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）が、直列に設置された前記２つの常時閉スイッチのアセンブリの端子間に配置されたコンデンサ（ＣＩＰ）を備えることを特徴とする、請求項９に記載の設備。
【請求項１１】
交流電圧の半波の存在を監視し、第１の半波が欠落している場合、前記第１の半波の直後の半波を除去する電圧監視電圧整形ユニット（ＧＣＵ）を備えることを特徴とする、請求項９に記載の設備。
【請求項１２】
前記電圧監視電圧整形ユニット（ＧＣＵ）が、
電圧測定モジュール（ＶＭＵ）と、
直列に設置された２つの常時閉制御スイッチ（ＴＲ３、ＴＲ４）および該常時閉制御スイッチと並列に設置された２つのダイオード（Ｄ３、Ｄ４）であって、前記ダイオードの同じ性質の２つの電極が前記スイッチの共通の端子にリンクされるスイッチおよびダイオードと、
前記電圧測定モジュールが測定した電圧に応じて前記スイッチを制御するユニット（ＭＵ）と、
を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の設備。
【請求項１３】
交流電圧を整形する方法であって、
交流電圧の半波の存在を監視することと、
第１の半波が欠落している場合、前記第１の半波の直後の半波を除去することと、
を特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法を実現する電圧監視電圧整形ユニット（ＧＣＵ）。
【請求項１５】
電圧測定モジュール（ＶＭＵ）と、
直列に設置された２つの常時閉制御スイッチ（ＴＲ３、ＴＲ４）および前記常時閉制御スイッチと並列に設置された２つのダイオード（Ｄ３、Ｄ４）であって、前記ダイオードの同じ性質の２つの電極が前記スイッチの共通の端子にリンクされる常時閉制御スイッチおよびダイオードと、
前記電圧測定モジュールが測定した電圧に応じて前記常時閉制御スイッチを制御するユニット（ＭＵ）と、
を備えることを特徴とする、請求項１４に記載の電圧監視電圧整形ユニット（ＧＣＵ）。
【請求項１６】
設備ＩＮＳＴであって、
請求項１４または１５に記載の電圧監視電圧整形ユニット（ＧＣＵ）を備え、
前記監視ユニットの下流側に、交流電圧によってモータ（ＭＯＴ）に通電する電力線路上でそれぞれ一方がもう一方の上流側に配置された遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）およびモータ駆動用ユニット（ＭＣＵ）によって、第１の方向（ＤＩＲ１）および第２の方向（ＤＩＲ２）に建物の可動器具（ＬＤ）を操作する前記モータを備える少なくとも１つの電気機械式アクチュエータ（ＡＣＴ）をさらに備え、
前記第１の方向に操作する指令が正の極性の半波整流信号を備え、前記第２の方向に操作する指令が負の極性の半波整流信号を備える設備。
【国際調査報告】
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