(57)【要約】  本発明は、自動車（ｃａｒ０〜ｃａｒ５）間のチェーン状のアドホック無線ネットワークに加入するために構成された自動車の通信システムに関する。この通信システムは制御装置（１）と、該制御装置（１）に接続された送受信ユニット（２）とを有する。走行方向に基づく無線ネットワークを構築するために、前記通信システムは基準方向（Ｎ）に対する自動車の方向を検出するための手段を有し、該手段は前記制御ユニット（１）に接続されており、該制御ユニット（１）は、前記送受信ユニット（２）を介して受信された少なくとも１つの別の自動車の方向に対する該自動車の方向を評価するように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車間のチェーン状のアドホック無線ネットワークに加入するために構成された、自動車の通信システムであって、
制御ユニット（１）と、該制御ユニット（１）に接続された送受信ユニット（２）とを有する形式の通信システムにおいて、
基準方向に対する自動車の方向を検出するための手段が設けられており、該手段は該制御ユニット（１）に接続されており、
該制御ユニット（１）は、該送受信ユニット（２）を介して受信された少なくとも１つの別の自動車の方向に対する該自動車の方向を評価するように構成されていることを特徴とする、通信システム。
【請求項２】
前記自動車の方向を検出するための手段は電子コンパス（４）を有する、請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記基準方向は１つの方位であり、とりわけ北（Ｎ）である、請求項１または２記載の通信システム。
【請求項４】
自動車間に無線のチェーン状のアドホック無線ネットワークを構築する方法において、
該アドホック無線ネットワークの構築を初期化する第１の自動車（ｃａｒ０）において、基準方向（Ｎ）に対する該第１の自動車（ｃａｒ０）の方向（Ｉ）を検出し、
該第１の自動車（ｃａｒ０）の方向を少なくとも１つの第２の自動車（ｃａｒ１）へ無線で伝送し、
該第２の自動車（ｃａｒ１）において、該基準方向（Ｎ）に対する該第２の自動車（ｃａｒ１）の方向を検出し、
該第２の自動車（ｃａｒ１）において、該第１の自動車（ｃａｒ０）に対する該第２の自動車（ｃａｒ１，ｃａｒ５）の相対方向を検出し、
該第２の自動車（ｃａｒ１）において、該第２の自動車に対する該第１の自動車の相対方向の評価を行い、該評価の結果に基づいて、該第２の自動車（ｃａｒ１）が該アドホック無線ネットワークの加入者になるか否かを判定することを特徴とする方法。
【請求項５】
前記第２の自動車（ｃａｒ１）から前記第１の自動車（ｃａｒ０）の方向と該第２の自動車（ｃａｒ１）の方向とを少なくとも１つの第３の自動車（ｃａｒ２）へ無線で伝送し、
該第３の自動車（ｃａｒ２）において、該第１の自動車および第２の自動車に対する該第３の自動車（ｃａｒ２）の相対方向を検出し、
該第３の自動車（ｃａｒ２）において、該第３の自動車に対する該第１の自動車の相対方向の評価と該第３の自動車に対する該第２の自動車の相対方向の評価とを行い、該評価の結果に基づいて、該第３の自動車（ｃａｒ２）が前記アドホック無線ネットワークの加入者になるか否かを判定する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記第３の自動車（ｃａｒ２）から前記第１の自動車（ｃａｒ０）の方向と該第３の自動車（ｃａｒ２）の方向とを少なくとも１つの第４の自動車（ｃａｒ３）へ無線で伝送し、
該第４の自動車（ｃａｒ３）において、該第１の自動車および第３の自動車に対する該第４の自動車（ｃａｒ３）の相対方向を検出し、
該第４の自動車（ｃａｒ３）において、該第４の自動車に対する該第１の自動車の相対方向の評価と該第４の自動車に対する該第３の自動車の相対方向の評価とを行い、該評価の結果に基づいて、該第４の自動車（ｃａｒ３）が前記アドホック無線ネットワークの加入者になるか否かを判定する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記自動車（ｃａｒ０〜ｃａｒ５）のうち少なくとも１つの自動車の方向を電子コンパス（４）によって検出する、請求項４から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記基準方向は１つの方位であり、とりわけ北（Ｎ）である、請求項４から７までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車間のチェーン状のアドホック無線ネットワークに加入するために構成された自動車の通信システムに関する。この通信システムは制御ユニットと、該制御ユニットに接続された送受信ユニットとを有する。さらに本発明は、自動車間に無線のチェーン状アドホック無線ネットワークを構築する方法にも関する。
【０００２】
複数の自動車が関与するアドホック無線ネットワークは、「車車間通信 car to car communication」という名称でも知られている。このような無線ネットワーク内では、自動車は相互間で情報を交換することができる。これはたとえば、危険場所に関する情報、走行路条件に関する情報、または優先順位を有する自動車の接近に関する情報等である。
【０００３】
加入する自動車はそれぞれ、小さい送信出力を有する送受信ユニットを備えている。送信出力はたとえば、隣接する自動車との接続のみが開始されるように選択される。しかし、ここでは全体的に、加入する個々の自動車間に無線チェーンが形成され、自動車は、該自動車自体の無線到達範囲外にあるさらに遠隔の自動車からも伝送されるようになる。ＥＰ１２２３５６７Ａ１にこのような通信システムが開示されている。
【０００４】
このようなアドホック無線ネットワークを介して１つの自動車から別の自動車へ問い合わせが送信される場合、通常は、道路を同一の走行方向で走行する自動車の応答のみに関心が向けられる。たとえば、逆の走行方向に走行する自動車が見いだす交通状態は、とりわけ両走行方向に対して別個の走行路を有する道路の場合には異なっている。自動車がナビゲーションシステムを有する場合、このナビゲーションシステムによって求められたデータに基づいて走行方向を推定し、この情報を問い合わせと一緒に伝送することもできる。このようにして、次のようなナビゲーションシステム、すなわち、固有の位置が、たとえばサテライト位置検出、および地図データを使用する「マップマッチング」の公知の手法によって検出されるナビゲーションシステムを有する別の自動車は、該別の自動車が道路を走行する走行方向が問い合わせ側の自動車と同一であるか否かを検出し、これに相応して、応答を送信するか否かを決定することができる。しかし、ナビゲーションシステムは比較的幅広く普及しているにもかかわらず、在庫の自動車の大部分はこのようなシステムを備えておらず、将来的にも、すべての自動車がナビゲーションシステムを有するようになることを勘案することはできない。
【０００５】
したがって本発明の課題は、自動車の次のような通信システム、すなわち、自動車間のチェーン状のアドホック無線ネットワークに加入するように構成されており、ナビゲーションシステムの位置データを使用しなくても、該通信システムが装備された自動車が道路上で問い合わせ側の自動車と同一の方向に移動しているか否かを判定することができる通信システムを提供することである。本発明の別の課題は、自動車間に無線のチェーン状のアドホック無線ネットワークを構築する次のような方法、すなわち、同様にナビゲーションシステムの情報なしでも実施でき、なおかつ、自動車がアドホック無線ネットワークへ方向に基づいて関与するのを可能にする方法を提供することである。
【０００６】
前記課題は、各独立請求項の構成を有する通信システムないしは方法によって解決される。
【０００７】
自動車間のチェーン状のアドホック無線ネットワークに加入するために構成された自動車の通信システムは、制御ユニットと、該制御ユニットに接続された送受信ユニットとを有する。さらに通信システムは、基準方向に対する自動車の方向を検出するための手段も有し、この手段は前記制御ユニットに接続されている。このような構成により、自動車自体の方向を検出することができる。さらに制御ユニットは、送受信ユニットを介して受信された少なくとも１つの別の自動車の方向に対する自動車の方向を評価するためにも構成されている。すなわちナビゲーションシステムは、自動車自体の方向と別の自動車の方向とを比較し、自動車相互間の相対的な方向を評価する。このような評価に基づいて、自動車が道路を問い合わせ側の自動車と同一の方向で走行しているか否かを判定することができる。自動車の方向としては、通常は長手方向が選択される。
【０００８】
自動車の方向を検出するための手段が電子コンパスを有する場合、自動車の方向を特に簡単かつ低コストで検出することができる。基準方向として１つの方位が選択される場合、とりわけ北が選択される場合、電子コンパスの出力信号は直接、自動車の方向を表す尺度としてとらえることができる。
【０００９】
このようにして、本発明による通信システムは、簡単に情報チェーンを形成する手段を提供する。自動車の方向を検出するために設けられる付加的な機器は１つだけであるから、実装時間は短くなる。とりわけ、面倒なナビゲーションシステムを設ける必要性がなくなり、通信システムを全体的に低コストで実現することができる。
【００１０】
自動車間に無線のチェーン状のアドホック無線ネットワークを構築する方法では、該アドホック無線ネットワークを初期化する第１の自動車において、基準方向に対する該第１の自動車の方向が検出される。第１の自動車の方向は、少なくとも１つの第２の自動車へ無線で伝送される。第２の自動車において、基準方向に対する該第２の自動車の方向が検出され、第１の自動車に対する該第２の自動車の相対方向が検出される。最後に第２の自動車において、該第２の自動車に対する第１の自動車の相対方向の評価が行われ、この評価の結果に基づいて、該第２の自動車がアドホック無線ネットワークの加入者になるか否かが判定される。この評価ではとりわけ、第２の自動車に対する第１の自動車の検出された相対方向が所定の最大値と比較される。検出された相対方向が前記所定の最大値より小さい場合、第２の自動車は道路を第１の自動車と同一の方向で走行することが推定され、第２の自動車はアドホック無線ネットワークの加入者となり、第１の自動車へ応答を送信できる。
【００１１】
その後、第２の自動車は付加的に問い合わせを転送し、その際には、問い合わせ側の自動車の方向を伝送する。第２の自動車から転送された問い合わせを受信する自動車もまた、該自動車自体の方向と第１の自動車の方向との比較に基づいて、該自動車が道路を同一の方向で走行しているか否か、ネットワークの加入者となるか否か、問い合わせを転送するか否かを判定する。
【００１２】
道路の湾曲が比較的小さい場合、通常はこのような方法で十分である。道路のカーブがきつい場合、とりわけ蛇行カーブを有する山道の場合には、問い合わせ側の自動車とより先行して走行する自動車との間の相対方向は、カーブに起因して大きくなり、所定の最大値を超えることがある。この場合、チェーンはすでに早期に中断されている。というのも、自動車の検出された方向に非常に大きな差があるため、自動車が道路を同一の走行方向で走行しているとは推定されないからである。
【００１３】
それゆえ本方法の１つの実施形態では、第２の自動車から第１の自動車の方向と該第２の自動車の方向とが少なくとも１つの第３の自動車へ無線伝送され、該第３の自動車において、該第１の自動車および第２の自動車に対する該第３の自動車の相対方向が検出され、該第３の自動車において、該第３の自動車に対する該第１の自動車の相対方向の評価と該第３の自動車に対する該第２の自動車の相対方向の評価とが行われ、該評価の結果に基づいて、該第３の自動車がアドホック無線ネットワークの加入者になるか否かが判定される構成を提案する。第２の自動車はこのようにして、問い合わせ側の第１の自動車の方向の他に該第２の自動車自体の方向も第３の自動車に伝送する。その後、第３の自動車において該第３の自動車に対する第１の自動車の相対方向と該第３の自動車に対する第２の自動車の相対方向とが評価され、この評価の結果に基づいて、該第３の自動車がアドホック無線ネットワークの加入者になるか否かが決定される。このような手順は、隣接する自動車の方向も、アドホック無線ネットワークを初期化する側の自動車、すなわち問い合わせを送信した自動車の方向も、一緒に評価に使用されるという利点を有する。
【００１４】
とりわけ、第３の自動車から第１の自動車の方向と第３の自動車の方向とを、少なくとも１つの第４の自動車へ無線伝送することができる。その後、第４の自動車において第１の自動車および第３の自動車に対する該第４の自動車の相対方向を検出し、該第４の自動車に対する該第１の自動車の相対方向の評価と該第４の自動車に対する第３の自動車の相対方向の評価とを行うことができる。その後、前記評価の結果に基づいて、第４の自動車がアドホック無線ネットワークの加入者になるか否かが判定される。したがって、一般的にチェーンの１つの実施形態では、ｎ番目の自動車の方向も第１の自動車の方向も（ｎ＋１）番目の自動車へ転送され、（ｎ＋１）番目の自動車が該ｎ番目の自動車および該第１の自動車に対する該（ｎ＋１）番目の自動車の相対方向を評価する。
【００１５】
このようなチェーン状のアドホック無線ネットワークの構築では、自動車の方向を個々の自動車においてそれぞれ異なって検出することができる。ここではとりわけ、方向が電子コンパスによって検出される自動車も含まれる。ここでは基準方向は、有利には１つの方位であり、とりわけ北である。
【００１６】
本発明を以下で、実施例および図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図面
図１  本発明による通信システムの重要なコンポーネントを示す。
図２  複数の自動車を伴う道路状況を示す。
【００１８】
図１は、自動車間のチェーン状のアドホック無線ネットワークに加入するために構成された通信システムの本発明による構成を示す。この通信システムは制御ユニット１を有する。この制御ユニット１に送受信ユニット２が接続されており、この送受信ユニット２はアンテナ３を介して無線信号を受信および送信する。制御ユニット１にはさらに電子コンパス４も接続されており、この電子コンパス４は、北を基準とする自動車の方向に関する情報を制御ユニット１へ伝送する。この方向はここでは自動車の長手方向に関連づけられており、これは自動車の後端部から前端部まで延在し、場合によってはベクトルとして表すこともできる。さらに制御ユニット１は、送受信ユニット２を介して受信された少なくとも１つの別の自動車の方向に対する自動車の方向を評価するためにも構成されている。ここではこの評価は、制御ユニット１において相応のコンピュータプログラムに基づいて行われる。
【００１９】
図２は、複数の自動車ｃａｒ０〜ｃａｒ５を伴う道路状況を示しており、これに基づいてアドホックネットワークの構築を説明する。すべての自動車が車車間通信を行うための通信システムを有する。個々の自動車の通信システムの到達範囲は制限されており、円Ｋ０〜Ｋ４によって示されている。ここでは、円Ｋ０は自動車ｃａｒ０の通信システムの到達範囲の制限を示しており、円Ｋ１は自動車ｃａｒ１の通信システムの到達範囲の制限を示しており、以下同様である。
【００２０】
自動車ｃａｒ０は該自動車ｃａｒ０の通信システムを介して、たとえば「自車の走行方向の交通状況（速度、天候状態、ガソリンスタンド等）はどうであるか」等の問い合わせを送信する。付加的に自動車ｃａｒ０は、電子コンパス４によって検出された該自動車ｃａｒ０の方向も一緒に送信する。自動車の方向はここでは、優先方向である北（Ｎ）に対する自動車の長手軸５の方向である。北方向と長手軸５との間の角度Ｉは、この実施例では２０°である。
【００２１】
自動車ｃａｒ１およびｃａｒ５の通信システムが自動車ｃａｒ０の問い合わせを受信する。自動車ｃａｒ１およびｃａｒ５はこれに応答して、該自動車ｃａｒ１およびｃａｒ５自体の方向を検出し、これを、問い合わせによって伝送された自動車ｃａｒ０の方向と比較する。
【００２２】
自動車ｃａｒ０から一緒に伝送された、該自動車ｃａｒ０に対する自動車ｃａｒ５の相対方向の評価で、該自動車ｃａｒ５の通信システムによって、該自動車ｃａｒ５は所定の評価基準によれば、道路を該自動車ｃａｒ０と同一の方向では走行していないことが検出される。それゆえ、自動車ｃａｒ５はネットワークに接続せず、問い合わせを送信しない。
【００２３】
自動車ｃａｒ０に対する自動車ｃａｒ１の相対方向の評価では、該自動車ｃａｒ１の通信システムによって所定の評価基準に基づいて、該自動車ｃａｒ１が道路を自動車ｃａｒ０と同一の方向で走行していることが検出される。それゆえ、自動車ｃａｒ１はアドホックネットワークの加入者となり、該自動車ｃａｒ１の通信システムを介して自動車ｃａｒ０の問い合わせを転送する。ここでは、自動車ｃａｒ１の通信システムは自動車ｃａｒ０の方向も該自動車ｃａｒ１自体の方向も伝送する。
【００２４】
自動車ｃａｒ１の問い合わせは自動車ｃａｒ２によって受信される。自動車ｃａｒ２の通信システムによって該自動車ｃａｒ２の方向が検出され、受信された自動車ｃａｒ０およびｃａｒ１の方向と比較され、所定の評価基準に基づいて、該自動車ｃａｒ２も道路を自動車ｃａｒ１およびｃａｒ０と同一の方向で走行することが検出される。
【００２５】
それゆえ、自動車ｃａｒ２は自動車ｃａｒ０の問い合わせを転送し、その際には本来の問い合わせの他に、自動車ｃａｒ０の方向および自動車ｃａｒ２の方向が該問い合わせで一緒に伝送される。
【００２６】
自動車ｃａｒ３は自動車ｃａｒ２の問い合わせを受信し、該自動車ｃａｒ３自体の方向を検出する。その後、自動車ｃａｒ３の通信システムは自動車ｃａｒ０の方向に対する該自動車ｃａｒ３の方向を評価し、かつ、問い合わせ側の自動車ｃａｒ２に対する該自動車ｃａｒ３の方向も評価する。その後、所定の評価基準に基づいて自動車ｃａｒ３の通信システムによっても、該自動車ｃａｒ３がアドホック無線ネットワークの加入者になるか否かが判定される。後者がそうである場合には、自動車ｃａｒ３の通信システムも上記のように問い合わせを転送する。その際には、該自動車ｃａｒ３自体の方向および自動車ｃａｒ０の方向が一緒に伝送される。自動車ｃａｒ４は自動車ｃａｒ３の問い合わせを受信し、同様に所定の基準に基づいて、該自動車がアドホック無線ネットワークの加入者になるか否かを評価する。
【００２７】
このようにして問い合わせは、新たにアドホック無線ネットワークの加入者になる自動車がなくなるまで転送される。このようにしてチェーン状のネットワーク接続が形成され、自動車ｃａｒ０の本来の問い合わせにアドホック無線ネットワークのすべての加入者が応答し、たとえば、自動車ｃａｒ３の応答は自動車ｃａｒ２および自動車ｃａｒ１を介して自動車ｃａｒ０へ転送される。
【００２８】
次に本方法を、評価基準例と表とに基づいて説明する。この評価は２つの中断基準を含む。１つの中断基準に関しては、チェーンにおいて先行する自動車、すなわち問い合わせを送信する側の自動車に対する、該問い合わせを受信する側の自動車の相対方向が、たとえば６０°である第１の限界値と比較される。この相対方向は、ここではｃａｒ２に対するたとえばｃａｒ３の相対方向である。それに対して自動車の通信システムが、チェーンの先行する自動車に対する該自動車の相対方向が６０°を上回ることを検出した場合、該自動車は該チェーンに加入しない。したがって、前記第１の限界値を超えることが第１の中断条件である。
【００２９】
第２の限界値としては、問い合わせを初期化する側の自動車の方向に対する、該問い合わせを受信したその時点の自動車（たとえばｃａｒ３）の方向の全偏差を検出することができる。問い合わせを初期化する側の自動車は、ここではｃａｒ０である。この第２の限界値は、たとえば１５０°である。この第２の限界値を超えることが別の中断条件である。
【００３０】
さらなる改善を実現するためには、第２の限界値を１度超えたらチェーンを直ちに中断するのではなく、たとえば、第２の限界値を該チェーンの第２の自動車または第３の自動車が超えた場合に初めて該チェーンを中断することができる。このことを検出するためにカウンタを使用することができる。このカウンタの値は、第２の限界値を超えるたびに１だけ増加され、該カウンタのその時点の値も問い合わせによって伝送される。この改善はとりわけ、道路の経過が湾曲している場合に有利である。
【００３１】
以下に記載された構成では、このようなカウンタＢＤＨＣ（BackDirectionHopCount）が使用される。ここでは第２の中断基準として、ＢＤＨＣ≧２が使用される。
【００３２】
したがって、この表では第１欄に、自動車と、該自動車によって受信された問い合わせパケットのパケット番号とがリストアップされている。第２欄に、問い合わせを初期化する自動車ｃａｒ０の方向Ｉが記入されている。第３欄に、自動車ｃａｒ０〜ｃａｒ５それぞれの方向ＡＲ（ｎ）が示されている。両値ＩおよびＡＲ（ｎ）は各問い合わせパケットの構成要素である。
【００３３】
第４欄に、各自動車ｃａｒ１〜ｃａｒ５によって計算された、チェーンのその時点の先行自動車に対する相対方向ｄｅｌｔａＡＲがリストアップされている。
【００３４】
第５欄に、各自動車ｃａｒ１〜ｃａｒ５によって計算された、自動車ｃａｒ０に対する相対方向（ＡＲ（ｎ）−１）がリストアップされている。
【００３５】
第６欄には各自動車ごとに、Ｆ（偽）またはＷ（真）の値をとるパラメータＢＤ（BackDirection）がリストアップされている。所属の自動車がｃａｒ０に対し、第２の限界値を上回る相対方向をとる場合、ＢＤは値Ｗをとる。そうでない場合には、ＢＤは値Ｆをとる。
【００３６】
第７欄にカウンタの値ＢＤＨＣが示されている。この値は、ＢＤが値Ｗをとると常に１だけ増加される。その時点のＢＤＨＣは、問い合わせによって伝送される。
【００３７】
【表１】
2009519642.tif 000003
【００３８】
図２に示された例では、北に対する自動車ｃａｒ０の方向は２０°である。自動車ｃａｒ０の問い合わせを受信する側の自動車ｃａｒ５の北に対する方向は９０°である。したがって、自動車ｃａｒ０に対する自動車ｃａｒ５の相対方向は７０°であるから、第１の中断基準が満たされる。自動車ｃａｒ５は第１の中断基準に基づいて、チェーンの加入者にはならない。
【００３９】
自動車ｃａｒ１は北に対して６０°の方向を有する。自動車ｃａｒ０に対する相対方向は４０°であり、第１の中断基準の限界値を下回り、かつ、１５０°である第２の限界値も下回る。それゆえ、パラメータＢＤは値Ｆ（偽）にセットされ、カウンタＢＤＨＣは０のままである。
【００４０】
自動車ｃａｒ２は北に対して１１５°の方向を有する。先行の自動車ｃａｒ１に対する相対方向は５５°であるから、第１の限界値を下回る。自動車ｃａｒ０に対する自動車ｃａｒ２の相対方向は９５°であるから、第２の限界値も下回り、ＢＤ＝Ｆにセットされ、ＢＤＨＣは０のままである。それゆえ、自動車ｃａｒ２も無線ネットワークの加入者になる。自動車ｃａｒ３は北に対して１７３°の方向を有する。自動車ｃａｒ２に対する相対方向は５８°であるから、第１の限界値を下回る。自動車ｃａｒ０に対する自動車ｃａｒ３の相対方向は１５３°であるから、１５０°を上回って第２の限界値を上回り、ＢＤはＷ（真）に等しくセットされ、カウンタＢＤＨＣは０から１に上昇される。しかし、中断基準ＢＤＨＣ≧２に自動車ｃａｒ３も達しないので、この自動車もネットワークの構成要素となる。
【００４１】
自動車ｃａｒ４は北に対して１９３°の方向を有する。自動車ｃａｒ３に対する相対方向は２０°であるから、第１の中断基準は満たされない。しかし、自動車ｃａｒ０に対する自動車ｃａｒ４の相対方向は１７３°であるから、同様に第２の限界値を上回り、ここでもＢＤ＝Ｗにセットされ、ＢＤＨＣは１だけ増加され、値２に達する。値ＢＤＨＣ＝２は設定によれば中断条件であるから、自動車ｃａｒ４は無線ネットワークの加入者にはならず、問い合わせも転送しない。したがって、このチェーンはここで中断される。
【００４２】
このようにして、ここに記載された方法では、各自動車が通信システムを介して、問い合わせを初期化する自動車ｃａｒ０の方向も、該自動車自体の方向ＡＲおよびカウンタＢＤＨＣも、問い合わせと一緒に転送する。問い合わせを受信した各自動車は、先行の問い合わせ側の車両に対する該自動車自体の相対方向が第１の限界値より小さいか否かを比較する。第１の限界値を超えることが第１の中断条件である。
【００４３】
さらに、問い合わせを初期化する側の自動車に対するこの現時点の自動車の相対方向が第２の限界値を上回るか否かが比較され、そうである場合にはカウンタは１だけ増加される。ここでは、このカウンタの限界値に達することが中断条件である。すなわち、該当の自動車は問い合わせを転送しない。
【００４４】
上記の中断条件は単なる一例として挙げられたものであり、別の中断条件に置き換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による通信システムの重要なコンポーネントを示す。
【図２】複数の自動車を伴う道路状況を示す。
【図１】
2009519642.tif 000004
【図２】
2009519642.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月4日(2007.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
走行中の複数の自動車を有するチェーン状のアドホック無線ネットワークに加入するために構成された、自動車の通信システムであって、
制御ユニット（１）と、該制御ユニット（１）に接続された送受信ユニット（２）とを有する形式の通信システムにおいて、
基準方向に対する自動車の方向を検出するための手段が設けられており、該手段は該制御ユニット（１）に接続されており、
該制御ユニット（１）は、該送受信ユニット（２）を介して受信された少なくとも１つの別の自動車の方向に対する該自動車の方向を評価するように構成されていることを特徴とする、通信システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
複数の走行中の自動車を有する無線のチェーン状のアドホック無線ネットワークを構築する方法において、
該アドホック無線ネットワークの構築を初期化する第１の自動車（ｃａｒ０）において、基準方向（Ｎ）に対する該第１の自動車（ｃａｒ０）の方向（Ｉ）を検出し、
該第１の自動車（ｃａｒ０）の方向を少なくとも１つの第２の自動車（ｃａｒ１）へ無線で伝送し、
該第２の自動車（ｃａｒ１）において、該基準方向（Ｎ）に対する該第２の自動車（ｃａｒ１）の方向を検出し、
該第２の自動車（ｃａｒ１）において、該第１の自動車（ｃａｒ０）に対する該第２の自動車（ｃａｒ１，ｃａｒ５）の相対方向を検出し、
該第２の自動車（ｃａｒ１）において、該第２の自動車に対する該第１の自動車の相対方向の評価を行い、該評価の結果に基づいて、該第２の自動車（ｃａｒ１）が該アドホック無線ネットワークの加入者になるか否かを判定することを特徴とする方法。
【国際調査報告】
2009519642.tif 000006
2009519642.tif 000007
2009519642.tif 000008
2009519642.tif 000009
2009519642.tif 000010
2009519642.tif 000011