(57)【要約】  双方向エスカレータが、トラス（１）、ステップ（１４）、手すり（１５）および上り駆動ユニット（３，２３，３３）からなる上りエスカレータ（１００Ａ）と、トラス（１）、ステップ（１４）、手すり（１５）および下り駆動ユニット（５，２５，３５）からなる下りエスカレータ（１００Ｂ）と、を含む。これらの上りエスカレータ（１００Ａ）および下りエスカレータ（１００Ｂ）は、平行かつ並列に設置されている。本発明は、さらに、上記上り駆動ユニット（３，２３，３３）および上記下り駆動ユニット（５，２５，３５）を同時に駆動する駆動機と、この駆動機の作動を制御する制御装置と、を含む。
2009529474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラス（１）、ステップ（１４）、手すり（１５）および上り駆動ユニット（３，２３，３３）を含む上りエスカレータ（１００Ａ）と、
トラス（１）、ステップ（１４）、手すり（１５）および下り駆動ユニット（５，２５，３５）を含み、上りエスカレータ（１００Ａ）と平行かつ並列に配置された下りエスカレータ（１００Ｂ）と、
上り駆動ユニット（３，２３，３３）および下り駆動ユニット（５，２５，３５）を同時に駆動する駆動機と、
駆動機の作動を制御する制御装置と、
を備える双方向エスカレータ。
【請求項２】
駆動機が、
電気モータ（２，２２，３２）と、
電気モータ（２，２２，３２）に接続され、第１の出力シャフト（６，２６，３６）および第２の出力シャフト（７，２７，３７）を有する減速歯車装置（８，２８，３８）と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の双方向エスカレータ。
【請求項３】
第１の出力シャフト（６）および第２の出力シャフト（７）が減速歯車装置（８）の同じ側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の双方向エスカレータ。
【請求項４】
第１の出力シャフト（６）が、シャフトカプラ（１０）、スプロケットシャフト（１６）およびスプロケット支持具（１１）を介して第１の駆動スプロケット（９）に接続され、第１の駆動スプロケット（９）が第１の駆動チェーン（４）を介して上り駆動ユニット（３）に接続され、スプロケットシャフト（１６）が第１の駆動スプロケット（９）に接続されるとともにスプロケット支持具（１１）内に設置され、シャフトカプラ（１０）がスプロケットシャフト（１６）および第１の出力シャフト（６）に接続され、さらに、
第２の出力シャフト（７）に第２の駆動スプロケット（９’）が取り付けられ、第２の駆動スプロケット（９’）が第１の駆動チェーン（４）を介して下り駆動ユニット（５）に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の双方向エスカレータ。
【請求項５】
第１の出力シャフト（６）と第２の出力シャフト（７）とが、これらのシャフトに取り付けられ互いに係合した同一形状の歯車を介して互いに接続されていることを特徴とする請求項４に記載の双方向エスカレータ。
【請求項６】
第１の出力シャフト（６）と第２の出力シャフト（７）とが、これらの出力シャフトの各々に取り付けられた歯車比１：１の傘歯車を介して互いに接続されていることを特徴とする請求項４に記載の双方向エスカレータ。
【請求項７】
シャフトカプラ（１０）が十字スライドシャフトカプラであることを特徴とする請求項４に記載の双方向エスカレータ。
【請求項８】
上り駆動ユニット（３）が第１の被駆動スプロケット（３１）を含み、第１の駆動スプロケット（９）が第１の駆動チェーン（４）を介して第１の被駆動スプロケット（３１）に接続され、さらに、
下り駆動ユニット（５）が第２の被駆動スプロケット（５１）を含み、第２の駆動スプロケット（９’）が第２の駆動チェーン（４’）を介して第２の被駆動スプロケット（５１）に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の双方向エスカレータ。
【請求項９】
第１の出力シャフト（２６，３６）と第２の出力シャフト（２７，３７）が、減速歯車装置（２８，３８）の左側と右側にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項２に記載の双方向エスカレータ。
【請求項１０】
第１の出力シャフト（２６）に第１の駆動スプロケット（２９）が取り付けられ、第１の駆動スプロケット（２９）が第１の駆動チェーン（２４）を介して上り駆動ユニット（２３）に接続され、さらに、
第２の出力シャフト（２７）に第２の駆動スプロケット（２９’）が取り付けられ、第２の駆動スプロケット（２９’）が第２の駆動チェーン（２４’）を介して下り駆動ユニット（２５）に接続されていることを特徴とする請求項９に記載の双方向エスカレータ。
【請求項１１】
第１の出力シャフト（２６）と第２の出力シャフト（２７）とが、これらの出力シャフトの各々に取り付けられた一対の同一形状の歯車を介して互いに接続されていることを特徴とする請求項１０に記載の双方向エスカレータ。
【請求項１２】
一対の歯車が傘歯車であることを特徴とする請求項１１に記載の双方向エスカレータ。
【請求項１３】
上り駆動ユニット（２３）が第１の被駆動スプロケット（３１）を含み、第１の駆動スプロケット（２９）が第１の駆動チェーン（２４）を介して第１の被駆動スプロケット（３１）に接続され、さらに、
下り駆動ユニット（２５）が第２の被駆動スプロケット（５１）を含み、第２の駆動スプロケット（２９’）が第２の駆動チェーン（２４’）を介して第２の被駆動スプロケット（５１）に接続されていることを特徴とする請求項１０に記載の双方向エスカレータ。
【請求項１４】
第１の出力シャフト（３６）が長いシャフトカプラ（３１２）および反転歯車装置（３１３）を介して第１の駆動スプロケット（３９）に接続され、第１の駆動スプロケット（３９）が第１の駆動チェーン（３４）を介して上り駆動ユニット（３３）に接続され、さらに、
第２の出力シャフト（３７）に第２の駆動スプロケット（３９’）が取り付けられ、第２の駆動スプロケット（３９’）が第２の駆動チェーン（３４’）を介して下り駆動ユニット（３５）に接続されていることを特徴とする請求項９に記載の双方向エスカレータ。
【請求項１５】
第１の出力シャフト（３６）と第２の出力シャフト（３７）とが、これらの出力シャフトの各々に取り付けられ互いに係合した一対の同一形状の歯車を介して互いに接続されていることを特徴とする請求項１４に記載の双方向エスカレータ。
【請求項１６】
反転歯車装置（３１３）の歯車比が１：１であることを特徴とする請求項１５に記載の双方向エスカレータ。
【請求項１７】
一対の歯車が一対の傘歯車であることを特徴とする請求項１５に記載の双方向エスカレータ。
【請求項１８】
長いシャフトカプラ（３１３）が十字スライドシャフトカプラであることを特徴とする請求項１４に記載の双方向エスカレータ。
【請求項１９】
上り駆動ユニット（３３）が第１の被駆動スプロケット（３１）を含み、第１の駆動スプロケット（３９）が第１の駆動チェーン（３４）を介して第１の被駆動スプロケット（３１）に接続され、さらに、
下り駆動ユニット（３５）が第２の被駆動スプロケット（５１）を含み、第２の駆動スプロケット（３９’）が第２の駆動チェーン（３４’）を介して第２の被駆動スプロケット（５１）に接続されていることを特徴とする請求項１４に記載の双方向エスカレータ。
【請求項２０】
上りエスカレータ（１００Ａ）のトラスと下りエスカレータ（１００Ｂ）のトラスとが一体化されていることを特徴とする請求項１に記載の双方向エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双方向エスカレータの型式に関し、詳しくは、単一の駆動機によって駆動される双方向エスカレータの型式に関する。さらに詳しくは、本発明は、平行かつ並列に配列され、１つの駆動機によって駆動されるとともに１つの制御キャビネットによって制御されて双方向に運行する双方向エスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のエスカレータ技術の分野において、どのようなエスカレータの構成においても、各エスカレータは、独立した作動メカニズムであり、上方向または下方向のいずれかへ乗客を運ぶことができる。これは、平行かつ並列に配列された２つのエスカレータについても当てはまる。中国特許第８７２００８５０（Ｕ）号明細書「双方向エスカレータ」は、上りと下りの両方向に運行することができるループ型式の双方向エスカレータを提示している。他の同様な特許としては、中国特許第９５２００８１８（１）号明細書や中国特許００２０３７６０（２）号明細書などがある。しかし、これらの特許は、平行かつ並列に配置された２つのエスカレータに部分的な修正しか提示していない。これらの修正は、運用性に乏しく、生産コストを削減することができず、同時にブレークスルーとなる改善を達成することができない。
【０００３】
特開１９９３−２７８９８２号公報は、上りエスカレータと下りエスカレータが同じ階で互いに対向するように配置された双方向エスカレータについて開示している。一方のエスカレータを上方へ駆動するとともに他方のエスカレータを下方に駆動するように、互いに対向するように配置された駆動チェーンを介して上りエスカレータおよび下りエスカレータに単一の駆動モータが接続されている。さらに、上りエスカレータと下りエスカレータとが端と端で接続されるように異なる階に配置された双方向エスカレータを開示している。単一の駆動モータが、駆動チェーンを介して、これらのエスカレータの一方のメインシャフトを駆動する。このメインシャフトは、一対の歯車を介して他方のエスカレータのシャフトに接続されている。従って、単一のモータが駆動している状況において、一方のエスカレータが１つの階において上方に運行する間に、他方のエスカレータが他の階において下方に運行する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
平行かつ並列に配置され、単一の駆動機によって駆動されるとともに単一の制御キャビネットによって制御される双方向エスカレータについての従来技術は開示されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、平行かつ並列に配置された２つのエスカレータを組み合わせて１つのエスカレータにすることによって従来技術の上述の問題を解決することである。平行かつ並列に配置された２つのステップ作動システムおよび２つの手すり作動システムを備えるエスカレータは、単一の駆動機で駆動されるとともに単一の制御キャビネットで制御されて、双方向に運行する。
【０００６】
本発明は、トラス、ステップおよび手すりを含む上りエスカレータと、上り駆動ユニットと、トラス、ステップおよび手すりを含む下りエスカレータと、下り駆動ユニットと（上記上りエスカレータと下りエスカレータとは平行かつ並列に配置されている）、上記上り駆動ユニットと下り駆動ユニットとを同時に駆動する駆動機と、この駆動機の作動を制御する制御装置と、を含む双方向エスカレータを提示する。
【０００７】
本発明の双方向エスカレータにおいては、２組のステップシステムが単一の駆動機によって駆動されるとともに１つの制御装置によって制御されるので、著しくコストを削減し、かつエネルギを節約することができる。本発明によって提示される駆動システムは、科学的に合理性があって、高い運用性を備えつつ構造がコンパクトである。このシステムは、ブレークスルーとなる技術革新の利点を有し、従来技術に対する理想的な置き換えとなる。
【０００８】
本発明の一実施例によると、上記駆動機は、電気モータと、この電気モータに接続され第１の出力シャフトおよび第２の出力シャフトを有する減速歯車装置と、を含む。
【０００９】
本発明の一実施例によると、上記第１および第２の出力シャフトは、上述の減速歯車装置の同じ側に配置されている。
【００１０】
本発明の一実施例によると、上記第１の出力シャフトは、シャフトカプラ、スプロケットシャフトおよびスプロケット支持具を介して第１の駆動スプロケットに接続されている。上記第１の駆動スプロケットは、第１の駆動チェーンを介して上記上り駆動ユニットに接続されている。上記スプロケットシャフトは、第１の駆動スプロケットに接続され、スプロケット支持具内に設置されている。上記シャフトカプラは、上記スプロケットシャフトと第１の出力シャフトとに接続されている。上記第２の出力シャフトには、第２の駆動スプロケットが取り付けられている。この第２の駆動スプロケットは、第２の駆動チェーンを介して下り駆動ユニットに接続されている。
【００１１】
本発明の一実施例によると、上記第１および第２の出力シャフトは、各々の出力シャフトに取り付けられ互いに係合した一対の同一形状の歯車を介して互いに接続されている。あるいは、上記第１および第２の出力シャフトは、歯車比１：１の傘歯車を介して互いに接続されている。
【００１２】
本発明で採用される単一の並列シャフト対称駆動システムは、減速歯車装置の同じ側に配置された２つの出力シャフトを有する。一方の出力シャフトには駆動スプロケットが直接的に取り付けられており、他方の出力シャフトは、シャフトカプラおよびスプロケット支持具を介して駆動スプロケットに接続されている。これらの２つの出力シャフトは、これらのシャフトに取り付けられ互いに係合した一対の同一形状の歯車を介して、あるいは歯車比１：１の一次傘歯車駆動装置を介して互いに接続されてるので、これらの２つの出力シャフトは、互いに堅牢に接続されていて、同じ速度で互いに反対方向に回転する。
【００１３】
本発明の一実施例によると、上記第１および第２の出力シャフトは、上記減速歯車装置の左側と右側に配置されている。
【００１４】
本発明の一実施例によると、上記第１の出力シャフトには、第１の駆動スプロケットが取り付けられている。この第１の駆動スプロケットは、第１の駆動チェーンを介して上述の上り駆動ユニットに接続されている。第２の出力シャフトには、第２の駆動スプロケットが取り付けられている。この第２の駆動スプロケットは、第２の駆動チェーンを介して下り駆動ユニットに接続されている。
【００１５】
本発明の一実施例によると、第１および第２の出力シャフトが一対の同一形状の歯車ないし歯車比１：１の傘歯車を介して互いに接続されている。
【００１６】
本発明で開示した双方向エスカレータは、以下の事柄によって特徴付けられる。すなわち、単一の駆動機および両側のシャフトを用いる対称駆動システムが減速歯車装置の両側に出力シャフトを有すること、これらの２つの出力シャフトが一対の同一形状の歯車ないし歯車比１：１の傘歯車を介して互いに接続されていること、および、これらの歯車によって２つの出力シャフトが互いに堅牢に接続されていて同じ速度で互いに反対方向に回転することができること、である。これらの出力シャフトの両方に駆動スプロケットが取り付けられ、これらの駆動スプロケットは、一方のエスカレータが上方に運行する間に他方のエスカレータが下方に運行することを保証するように、駆動チェーンを介してエスカレータ駆動ユニットに接続されている。
【００１７】
本発明の一実施例によると、第１の出力シャフトが長いシャフトカプラおよび反転歯車装置を介して第１の駆動スプロケットに接続されている。第２の出力シャフトには、第２の駆動スプロケットが取り付けられ、この第２の駆動スプロケットは、第２の駆動チェーンを介して下り駆動ユニットに接続されている。
【００１８】
本発明の一実施例によると、上述の第１および第２の出力シャフトは、一対の同一形状の歯車ないし歯車比１：１の傘歯車を介して互いに接続されている。本発明の一実施例によると、上記反転歯車装置の歯車比は１：１である。
【００１９】
本発明で開示した双方向エスカレータに採用された、単一の駆動機および両側のシャフトを用いる対称駆動システムにおいては、減速歯車装置は、左側と右側の２つの出力シャフトを有する。一方の出力シャフトは、長いシャフトカプラを介して反転歯車装置に接続されている。この反転歯車装置には、駆動スプロケットが取り付けられている。他方の出力シャフトには、駆動スプロケットが直接的に取り付けられている。第１および第２の出力シャフトは、同一形状の歯車ないし歯車比１：１の傘歯車を介して互いに接続されている。反転歯車装置は、歯車比１：１の一次駆動歯車装置である。このようにして、反転歯車装置に接続された駆動スプロケットは、減速歯車装置から出力される駆動スプロケットの回転速度に対して、同じ速度でかつ反対方向に回転することができる。駆動スプロケットは、駆動チェーンを介してエスカレータ駆動ユニットに接続されている。２つのエスカレータのメイン駆動ユニットは、一方のエスカレータが上方に運行する間に他方のエスカレータが下方に運行することを保証するように、互いに堅牢に接続されている。
【００２０】
本発明の一実施例によると、シャフトカプラおよび長いシャフトカプラの両方を十字スライドシャフトカプラとすることができ、これらのシャフトカプラは、２つのメイン駆動ユニットの製造誤差および取付誤差を埋めることができる。
【００２１】
本発明の一実施例によると、上りエスカレータのトラスと下りエスカレータのトラスとが一体化される。
【００２２】
平行かつ並列に配置された２つのエスカレータは、２つの独立したトラスを有してもよいし、または一体化したトラスを有してもよい。後者は、建設領域を効果的に小さくし、従来の細い単一構造のトラスにおける振動の問題を回避するように機械全体の安定性が著しく改善される。しかし、輸送することは比較的難しい。本発明における駆動装置の３つの配置方式は、平行に配置され互いに反対方向に運行するエスカレータに適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の内容および実施例について添付の図に基づいて詳細に説明する。同じ符号または同様の符号は、同じ部分または同様の部分を示す。添付の図に基づく説明は、本発明を理解するためのものであり、本発明の保護の範囲を限定するためのものではない。
【００２４】
図１は、本発明で開示する双方向エスカレータを符号１００で示す。この双方向エスカレータ１００は、上りエスカレータ１００Ａと下りエスカレータ１００Ｂとからなる。図１〜図３に示すように、上りエスカレータ１００Ａは、トラス１、ステップ１４、手すり１５、上り駆動ユニット３を含む。下りエスカレータ１００Ｂは、トラス１、ステップ１４、手すり１５、下り駆動ユニット５を含む。トラス１は、ステップ１４、手すり１５および上り／下り駆動ユニット３，５を支持するように、下の階の乗降口と上の階の乗降口との間のトラス床（図示せず）上に配置されている。上り／下り駆動ユニット３，５が駆動している状況において、連続的に接続された複数のステップ１４がトラス１内で運行する閉ループを形成する。上り駆動ユニット３は、下の階の乗降口からトラス床の上端部に位置する上の階の乗降口まで乗客を運ぶように、上りエスカレータ１００Ａのステップ１４および手すり１５を駆動する。下り駆動ユニット５は、上の階の乗降口からトラスの下端部に位置する下の階の乗降口まで乗客を運ぶように、下りエスカレータ１００Ｂのステップ１４および手すり１５を駆動する。
【００２５】
上述の好ましい実施例において、上りエスカレータ１００Ａおよび下りエスカレータ１００Ｂは、まったく同じ構造および構成部材を有することを指摘しておきたい。しかし、本発明は、これに限定されない。例えば、上りエスカレータ１００Ａのトラス１、ステップ１４、手すり１５および上り駆動ユニット３と、下りエスカレータ１００Ｂのトラス１、ステップ１４、手すり１５および下り駆動ユニット５と、は異なる構造であってもよい。
【００２６】
図に示すように、上りエスカレータ１００Ａと下りエスカレータ１００Ｂは、平行かつ並列に配置されている。この型式の配置は、従来技術の互いに対向する構成と比較して、エスカレータに乗る人にとって好都合である。しかも、上りエスカレータ１００Ａと下りエスカレータ１００Ｂとが平行かつ並列に配置されるので、この双方向エスカレータの構造が合理的なものとなり、寸法がさらにコンパクトになる。加えて、上記のように平行かつ並列に配置することにより、上りエスカレータ１００Ａおよび下りエスカレータ１００Ｂに対して一体化したトラス（詳細を後述する）を使用することができる。これについての技術的な効果は後述する。
【００２７】
本発明の双方向エスカレータは、上り駆動ユニット３および下り駆動ユニット５を同時に駆動するために使用される単一の駆動機をさらに含む。図２に示すように、駆動機は、たいていは、下の階の乗降口の下にトラス１によって形成された空間内に配置されている。あるいは、上記駆動機は、上の階の乗降口の下にあるトラス１によって形成された空間内に配置してもよい。本発明で開示した双方向エスカレータは、駆動機の作動を制御する制御装置（図示せず）をさらに含む。上記のように、従来の双方向エスカレータとは異なり、上りエスカレータ１００Ａの上り駆動ユニット３と下りエスカレータ１００Ｂの下り駆動ユニット５とが単一の駆動機によって駆動される。従って、本発明は、駆動機の作動を制御するために１つの制御装置しか必要としない。これにより、従来技術と比較して、著しくコストを削減するとともにエネルギを節約することができる。
【００２８】
単一の駆動機は、本発明における以下の３つの方式で配置することができる。
【００２９】
例１「単一の駆動機および片側のシャフトを用いる対称駆動システム」
図３に示すように、駆動機は、電気モータ２、減速歯車装置８、シャフトカプラ１０および２つの出力スプロケット９，９’を備える。電気モータに接続された減速歯車装置８は、２つの出力シャフトすなわち同じ側に配置された第１の出力シャフト６および第２の出力シャフト７を有する。これらの２つの出力シャフトは、直歯歯車などの一対のまったく同一形状の歯車（図示せず）を介して互いに接続されている。このようにして、２つの出力シャフト６，７は、２つの駆動スプロケット９，９’を同じ速度で互いに反対方向に回転させるように駆動することができる。あるいは、上記第１の出力シャフト６および第２の出力シャフト７は、これらのシャフトの各々に取り付けられた歯車比１：１の傘歯車を介して互いに接続することができる。
【００３０】
駆動ソケット９’は、一方の出力シャフト７に直接的に取り付けられている。下りエスカレータ１００Ｂのメイン駆動ユニット５に、被駆動スプロケット５１が取り付けられている。駆動スプロケット９’は、駆動チェーン４’を介してメイン駆動ユニット５の被駆動スプロケット５１に接続されている（図３のメイン駆動ユニット５の左側を参照）。このようにして、下りエスカレータ１００Ｂは、メイン駆動ユニット５によって駆動されつつ下方向に運行する。他方の出力シャフト６は、シャフトカプラ１０、スプロケットシャフト１６およびスプロケット支持具１１を介して駆動スプロケット９に接続されている。上記スプロケットシャフト１６は、駆動スプロケット９に接続され、スプロケット支持具１１内に設置されている。シャフトカプラ１０は、上記第１の出力シャフト６に上記スプロケットシャフト１６を接続する。この場合、駆動スプロケット９は、駆動チェーン４を介して上りエスカレータ１００Ａのメイン駆動ユニット３の被駆動スプロケット３１に接続されている（図３のメイン駆動ユニット３の右側を参照）。このようにして、上りエスカレータ１００Ａは、メイン駆動ユニット３によって駆動されつつ上方へ運行する。
【００３１】
上りエスカレータの負荷トルクおよび下りエスカレータの負荷トルクは、電気モータの出力シャフトに移動し、互いに打ち消し合う。このエスカレータの駆動スプロケットは、駆動チェーンを介して堅牢に接続されている。このようにして、電気モータに加えられる負荷は、上りエスカレータの負荷と下りエスカレータの負荷との差となる。上りエスカレータ上の乗客数と下りエスカレータ上の乗客数とが、あるタイミングでほぼ同じであるとき、電気モータの仕事は、ほとんど零である。従って、２つの駆動機によって駆動されるエスカレータと比較して、エネルギ消費を著しく低減することができる。
【００３２】
例２「単一の駆動機および両側のシャフトを用いる対称駆動システム」
図４に示すように、駆動機は、電気モータ２２、減速歯車装置２８および駆動スプロケット２９，２９’を備える。電機モータ２２の減速歯車装置２８は、これの左側と右側に設けられた第１および第２の出力シャフト２６，２７を有する。これらの２つの出力シャフト２６，２７は、歯車（図に示さず）を介して互いに堅牢に接続され、同じ速度で互いに反対方向に回転する。第１の出力シャフト２６と第２の出力シャフト２７とは、これらのシャフトに取り付けられた同一形状の歯車を介して互いに接続することができる。あるいは、第１の出力シャフト２６と第２の出力シャフト２７とは、歯車比１：１の傘歯車を介して互いに接続することができる。
【００３３】
出力シャフト２６，２７の２つの端部に駆動スプロケット２９，２９’が取り付けられている。これらの駆動スプロケット２９，２９’は、駆動チェーン２４，２４’を介して、平行かつ並列に配置された上りエスカレータおよび下りエスカレータのメイン駆動ユニット２３，２５の被駆動スプロケット３１，５１に接続されている（図４のメイン駆動ユニット２３，２５の右側および左側を参照）。この場合、上りエスカレータ１００Ａが上方へ動く間に下りエスカレータが下方へ動くことを保証するように、上りエスカレータ１００Ａのメイン駆動ユニット２３と下りエスカレータ１００Ｂのメイン駆動ユニット２５とが同じ速度で互いに反対方向に作動する。上りエスカレータおよび下りエスカレータのメイン駆動ユニット２３，２５は、駆動チェーン２４，２４’を介して電気モータ２２に堅牢に接続されている。このようにして、電気モータ２２に加えられる負荷は、上りエスカレータの負荷と下りエスカレータの負荷との差となる。上りエスカレータ上の乗客数と下りエスカレータ上の乗客数とが、あるタイミングでほぼ同じであるとき、電気モータの仕事は、ほとんど零である。従って、上りエスカレータ１００Ａと下りエスカレータ１００Ｂとが独立した電気モータによって駆動される場合と比較して、エネルギ消費を著しく低減することができる。
【００３４】
例３「単一の駆動機および両側のシャフトを用いる平行駆動システム」
図５に示すように、駆動機は、電気モータ３２、減速歯車装置３８、長いシャフトカプラ３１２、反転歯車装置３１３および駆動スプロケット３９，３９’を備える。減速歯車装置３８は、これの左側および右側に、出力シャフト３６，３７を有する。出力シャフト３６，３７は、これらのシャフトに取り付けられた直歯歯車などの同一形状の歯車を介して互いに接続することができる。あるいは、出力シャフト３６，３７は、歯車比１：１の傘歯車を介して互いに接続することができる。
【００３５】
一方の出力シャフト３７の一端に駆動スプロケット３９’が取り付けられている。この駆動スプロケット３９’は、駆動チェーン３４’を介して下りエスカレータ１００Ｂのメイン駆動ユニット３５の被駆動スプロケット５１に接続されている（図５のメイン駆動ユニット３５の右側を参照）。他方の出力シャフト３６は、長いシャフトカプラ３１２および反転歯車装置３１３に接続されている。さらに、反転歯車装置３１３の出力シャフト（図示せず）に、駆動スプロケット３９が取り付けられている。この駆動スプロケット３９は、駆動チェーン３４を介して上りエスカレータ１００Ａのメイン駆動ユニット３３の被駆動スプロケット３１に接続されている（図５のメイン駆動ユニット３３の右側を参照）。第１および第２の配置方式と比較して、この適用例における配置方式では、上りエスカレータ１００Ａと下りエスカレータ１００Ｂとの間の基本的に対称となる位置に電気モータ３２を配置する必要はない。その代わりに、上りエスカレータ１００Ａまたは下りエスカレータ１００Ｂのいずれかの片側に電気モータを取付けることができる。例えば、この適用例においては、電気モータ３２は、下りエスカレータ１００Ｂの右側に配置されている。この例においては、電気モータ３２の配置について著しい利便性および適合性をもたらすように、長いシャフトカプラ３１２および反転歯車装置３１３が採用されている。
【００３６】
さらに、出力シャフト３６，３７が歯車比１：１の歯車を介して互いに接続されていて、反転歯車装置３１３の歯車比は１：１であるので、電気モータ３２は、２つの駆動スプロケット３９，３９’を同じ速度で互いに反対方向に回転させるように、同時に駆動する。駆動スプロケット３９，３９’は、それぞれ、駆動チェーン３４，３４’を介してメイン駆動ユニット３３，３５に接続されている。この場合、一方のエスカレータが上方へ運行する間に他方のエスカレータが下方へ運行することを保証するように、上りエスカレータ１００Ａのメイン駆動ユニット３３と下りエスカレータ１００Ｂのメイン駆動ユニット３５とが同じ速度で互いに反対方向に作動する。上りエスカレータの駆動スプロケット３９と下りエスカレータの駆動スプロケット３９’とは、駆動チェーン３４，３４’を介して堅牢に接続されている。このようにして、電気モータ３２に加えられる負荷は、上りエスカレータ１００Ａの負荷と下りエスカレータ１００Ｂの負荷との差となる。上りエスカレータ１００Ａ上の乗客数と下りエスカレータ１００Ｂ上の乗客数とが、あるタイミングでほぼ同じであるとき、電気モータの仕事は、ほとんど零である。従って、上りエスカレータ１００Ａと下りエスカレータ１００Ｂとがそれぞれ独立した電気モータによって駆動される場合と比較して、エネルギ消費を著しく低減することができる。
【００３７】
上述の適用例においては、シャフトカプラ１０および長いシャフトカプラ３１２はともに十字スライドシャフトカプラであって、２つのメイン駆動ユニットの製造誤差および取付誤差を埋めることができる。
【００３８】
本発明の主な概念について添付の図を参照して前述の実施例を基に詳しく説明したが、当業者であれば、本発明の前述の技術機構にさまざまな修正および変更がなされ得ることを理解されるであろう。
【００３９】
例えば、適用例において、出力シャフト６，２６，３６が同一形状の直歯歯車ないし傘歯車を介して出力シャフト７，２７，３７に接続されているが、本発明はこれに限定されない。出力シャフト６，２６，３６と対応する出力シャフト７，２７，３７との歯車比が１：１であれば、他の適当な駆動手段を採用してもよい。
【００４０】
さらに上記２つの出力シャフトの歯車比を１：１に制限せずに、駆動スプロケット３９，３９’が同じ速度で互いに反対方向に回転するのであれば、他の歯車比を採用してもよい。さらに、駆動スプロケット３９，３９’の回転速度が異なっていてもよい。
【００４１】
本発明においては、電気モータの動力が、駆動スプロケットおよび駆動チェーンを介して上りエスカレータおよび下りエスカレータの駆動ユニットに出力されるが、中国特許１２６９７２２（Ｃ）号明細書および中国特許１５９２７１３（Ａ）号明細書に開示されているような他の方式の駆動メカニズムを採用することが可能である。このようにして、電気モータに加えられる負荷は、上りエスカレータ１００Ａの負荷と下りエスカレータ１００Ｂの負荷との差となる。上りエスカレータ１００Ａ上の乗客数が下りエスカレータ１００Ｂ上の乗客数とあるタイミングでほぼ同じであるとき、電気モータの仕事は、ほとんど零である。従って、上りエスカレータ１００Ａと下りエスカレータ１００Ｂとがそれぞれ独立した電気モータによって駆動される場合と比較して、エネルギ消費を著しく低減することができる。
【００４２】
本発明において、平行かつ並列に配置された上りエスカレータ１００Ａおよび下りエスカレータ１００Ｂは、それぞれ独立したトラス１を有するので、上りエスカレータ１００Ａと下りエスカレータ１００Ｂとは、別々に組立ておよび輸送を行うことができる。しかし、本発明において、平行かつ並列に配置された上りエスカレータ１００Ａおよび下りエスカレータ１００Ｂは、一体化したトラス１を使って１つのエスカレータとして製造することもできる。一体化したトラス構造を採用することによって、建設領域を効果的に小さくするとともに、単一の細いトラス構造によって生じる振動の問題を回避するようにエスカレータ全体の安定性を著しく改善することができる。一体化したトラス１を使って製造されるエスカレータの駆動システムも、上述の３つの配置方式を採用することができる。
【００４３】
加えて、本発明において、上りエスカレータと下りエスカレータとが平行かつ並列に配置されているが、本発明は、上述の形態に限定されない。上記２つのエスカレータは、特開１９９３−２７８９８２号公報に開示された方式で配置することもでき、あるいは、頭−尾結合方式を用いて接続することができる。この場合も、駆動システムは、上述の３つの配置方式を採用することができる。
【００４４】
本発明は、上述の具体例を挙げて、平行かつ並列に配置された２組のエスカレータ運行システムおよび２組の手すり作動メカニズムを駆動および制御するために１つの駆動機および１つの制御キャビネットを使用する双方向エスカレータを提示する。本発明のエスカレータは、ブレークスルーとなる技術革新を備え、従来製品に対する理想的な置き換えとなる。これは、科学的に合理的な構造であって、エネルギおよび材料を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の構造を示す図。
【図２】図１のＡ向きに見た図。
【図３】本発明の単一の駆動機および片側のシャフトを用いる対称駆動システムを示す図。
【図４】本発明の単一の駆動機および両側のシャフトを用いる対称駆動システムを示す図。
【図５】本発明の単一の駆動機および両側のシャフトを用いる平行駆動システムを示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１…トラス
２…電気モータ
３…上りエスカレータのメイン駆動ユニット
４…駆動チェーン
５…下りエスカレータのメイン駆動ユニット
６…出力シャフト
７…出力シャフト
８…減速歯車装置
９…駆動スプロケット
１０…シャフトカプラ
１１…スプロケット支持具
１４…ステップ
１５…手すり
１６…スプロケットシャフト
２２…電気モータ
２３…上りエスカレータのメイン駆動ユニット
２４…駆動チェーン
２５…下りエスカレータのメイン駆動ユニット
２６…出力シャフト
２７…出力シャフト
２８…減速歯車装置
２９…駆動スプロケット
３１…被駆動スプロケット
３２…電気モータ
３３…上りエスカレータのメイン駆動ユニット
３４…駆動チェーン
３５…下りエスカレータのメイン駆動ユニット
３６…出力シャフト
３７…出力シャフト
３８…減速歯車装置
３９…駆動スプロケット
５１…被駆動スプロケット
１００…双方向エスカレータ
１００Ａ…上りエスカレータ
１００Ｂ…下りエスカレータ
３１２…長いシャフトカプラ
３１３…反転歯車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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