(57)【要約】  本発明は、ハウジング（２）及びこのハウジング（２）において移動可能とされたアクチュエータヘッド（７）を有する除毛装置（１）に向けられる。このアクチュエータヘッド（７）は、除毛するアクチュエータシステム（９、１０）を収容し、且つ除毛装置（１）に配置された電気駆動機構（１１、４４）によって駆動されるように適応される。アクチュエータシステム（９、１０）は、毛処理のための少なくとも１つの作動位置へ移動可能とされている。本発明によれば、アクチュエータヘッド（７）は、作動位置（２２）の調整のためハウジング（２）において回転軸（８）の周りに自由に回転可能とされる。従って、単一の除毛装置を使用して、長毛カッター、短毛カッター、脱毛器の如き種々な毛処理システムを利用することが可能となり、この場合、各毛処理動作のために設けられたカッティング装置（９、１０）がアクチュエータ平面（２２）へと回転されるまで、そのアクチュエータヘッド（７）をその軸受け軸（８）の周りに回転させるだけでよい。幾つかの毛処理動作を１つのみの装置でもって行うことができるので、製造コストを減ずることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（２）及び上記ハウジング（２）に移動可能に取り付けられたアクチュエータヘッド（７）を有した除毛装置（１）であって、上記アクチュエータヘッド（７）は、除毛するためのアクチュエータシステム（９、１０）を収容し、上記アクチュエータシステム（９、１０）は、上記除毛装置（１）に配置された電気駆動機構（１１、７９）によって駆動されるように適応され、且つ毛処理のための少なくとも１つの作動位置（２２）へと移動可能にされている除毛装置（１）において、
上記アクチュエータヘッド（７）は、作動位置への調整のため、上記ハウジング（２）において上記アクチュエータヘッド（７）内に設けられた回転軸（８）の周りに回転可能とされている、ことを特徴とする除毛装置（１）。
【請求項２】
上記アクチュエータヘッド（７）には、周囲に互いに間隔を置いて幾つかのアクチュエータシステム（９、１０）が設けられており、前記アクチュエータシステム（９、１０）は、それらの各作動位置（２２）において、上記アクチュエータヘッド（７）の上記回転軸（８）の長手方向に延長する毛処理平面を形成することを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項３】
上記アクチュエータヘッド（７）の両端部（４７、４８）は、上記ハウジング（２）に形成された軸受けアーム（４）に回転可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項４】
上記アクチュエータヘッド（７）は、一方の端部（４７）のみが上記ハウジング（２）に形成された１つの軸受けアーム（４）のみに回転可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項５】
上記ハウジング（２）の軸受けアーム（４）に設けられた孔とぴったりと嵌合係合する軸受けジャーナル（２８）が上記アクチュエータヘッド（７）の端面（２７）から突出しており、この位置で、上記軸受けジャーナル（２８）は、保持手段により上記ハウジング（２）に固定配設されているが、その回転軸（８）のまわりには依然として回転可能とされていることを特徴とする、請求項４に記載の除毛装置（１）。
【請求項６】
上記アクチュエータヘッド（７）のその回転軸（８）の周りの上記調整は、手でなされることを特徴とする、請求項３又は４に記載の除毛装置（１）。
【請求項７】
上記アクチュエータヘッド（７）と上記軸受けアーム（４）との間に、戻り止め手段が設けられており、上記戻り止め手段は、望むアクチュエータシステム（９、１０）が正しい作動位置（２２）にあるときにその位置にロックし、上記アクチュエータヘッド（７）をこの位置に固定配設することを特徴とする、請求項６に記載の除毛装置（１）。
【請求項８】
上記アクチュエータヘッド（７）の、その回転軸（８）の周りでの上記調整は、電動調整装置（１４、１５、７７、１６、７８、７３）によりなされることを特徴とする、請求項３又は４に記載の除毛装置（１）。
【請求項９】
上記電動調整装置（１４、１５、７７、１６、７８、７３）は、伝動装置（７７、１６、７８）を用いて上記アクチュエータヘッド（７）を上記望む作動位置（２２）へと回転させる別の電動モータ（１４）を備えることを特徴とする、請求項８に記載の除毛装置（１）。
【請求項１０】
上記伝動装置（７７、１６、７８）は、協働歯車装置を備えることを特徴とする、請求項９に記載の除毛装置（１）。
【請求項１１】
上記作動位置（２２）は、特定の限界内でユーザにより自由に調整可能とされていることを特徴とする、請求項１０に記載の除毛装置（１）。
【請求項１２】
毛処理動作中に上記アクチュエータヘッド（７）が外力によりその回転軸（８）の周りに回転されたときに、上記アクチュエータヘッド（７）をその対応する作動位置（２２）へと再調整するための電気制御手段（６８）が設けられていることを特徴とする、請求項８に記載の除毛装置（１）。
【請求項１３】
上記アクチュエータシステムは、短毛カッター（１０）及び長毛カッター（９）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項１４】
上記短毛カッティングシステム（１０）及び長毛カッティングシステム（９）は、上記アクチュエータヘッド（７）の周囲の直径方向で対向した位置に配置されていることを特徴とする、請求項１３に記載の除毛装置（１）。
【請求項１５】
上記アクチュエータシステム（９、１０）の作動位置（２２）に加えて、上記アクチュエータヘッド（７）の休止位置が設けられており、この領域において、洗浄のために上記アクチュエータヘッドの内部へ接近できるようにする開口が設けられていることを特徴とする、請求項１３及び１４に記載の除毛装置（１）。
【請求項１６】
上記アクチュエータシステムは、脱毛器ヘッド及び少なくとも１つのカッティングシステム（９）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項１７】
上記電気駆動機構（４４）は、上記アクチュエータヘッド（７）に設けられたリニアモータを備えることを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置（１）。
【請求項１８】
上記リニアモータ（４４）は、スプリング要素（５０、５１）を用いて上記アクチュエータヘッド（７）の側壁部（４７、４８）に振動できるように懸架された防水型ステーターフレーム（５４）に設けられていることを特徴とする、請求項１７に記載の除毛装置（１）。
【請求項１９】
上記リニアモータ（４４）は、磁石（４６）が設けられたステーター（５５）と、コイル（６２、６３）が設けられるコイルコア（５９、６０、６１）とを備え、上記コイルコア（５９、６０、６１）は、振動スプリング（５７、５８）を介して上記ステーター（５５）に接続され、上記ステーター（５５）は、防水型ステーターフレーム（４９）により包囲され、上記ステーターフレーム（４９）は、振動ブリッジとして構成されたスプリング要素（５０、５１）を介して上記アクチュエータヘッド（７）に接続され、上記アクチュエータシステム（９、１０）の移動部分（６５）は、スプリング（６４）を介して上記ステーターフレーム（５４）に取り付け固定され、一方、上記アクチュエータシステムの静止部分（６６）は、上記アクチュエータヘッド（７）の上記ハウジング（４７、４８）に固定されていることを特徴とする、請求項１８に記載の除毛装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【発明の内容】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲における請求項１の従来技術部分による除毛装置に関する。
【０００２】
ＤＥ３６１０７３６Ａ１号からは、この場合は電動シェービング装置である除毛装置が知られており、この装置では、この場合は短毛カッターであるアクチュエータヘッドがハウジングに移動可能に取り付けられるようになっている。その短毛カッターは、アクチュエータヘッドの回転軸と本質的に平行に延長する２つのシェービングフォイルを備え、これらシェービングフォイル各々の下には、それぞれ、個々のシートメタルディスクを備える１つの振動下刃が滑動するように配置されている。この電気シェービング装置では、その短毛カッターが唯一のアクチュエータシステムを形成している。
【０００３】
ＤＥ１９８５９０１７Ｃ１号からは、更に、ヘヤークリッパーとして構成された除毛装置が知られており、この除毛装置では、そのアクチュエータヘッドは、２つの異なるアクチュエータシステムを含んでいる。この配置では、２つのカッティング刃が単一クリッパーコームに割り当てられ、これら２つのカッティング刃は、それぞれ、ハウジングに対するアクチュエータヘッドのピボット位置に従って駆動機構の駆動要素に結合できるものとされている。このようにして、２列のカッティング歯を有するクリッパーコームは、ピボット移動により、皮膚表面に対して最適なカッティング位置へもっていくことができる。
【０００４】
１つのクリッパーコームに２つのカッティング刃を設ける構成としたことにより、効果的に、クリッパーコームの歯と２つのカッティング刃の歯との構成を異なるものとすることができ、例えば、一方の列のカッティング歯の幅を、他方の列のカッティング歯の幅よりも実質的に小さく構成することができる。その結果として、例えば、その一方の列のカッティング歯で長毛を切断し、その他方の列のカッティング歯で短毛を切断するようにすることが可能となる。こうするためには、アクチュエータヘッドは、この場合はクリッパーコームの外側にあるピボット軸の周りに旋回されなければならない。ＤＥ１９８５９０１７Ｃ１号の図６及び図７によれば、カッティング歯列４０は、図７により、外側へ自由に突き出て、皮膚と接触することができ、一方、カッティング歯列４１は、ハウジング１の上にのり、この状態で、不作動となっている。図６によれば、アクチュエータヘッドが旋回される前では、カッティング歯列４１は、そのシェービング位置である作動位置をとり、カッティング歯列４０は、その休止位置をとっている。
【０００５】
このようなヘヤークリッパーの場合には、一方のクリッパーコームから他方のクリッパーコームへと切り換えるときに、手の中でその装置を回転せねばならい。何故ならば、カッティング平面の方向がハウジングの一方の側から他方の側へと変えられるからである。従って、電気切換え装置は、親指で作動するのが容易であった外側から、手の内側へと移動してしまい、従って、親指ではもはや容易には届かない位置にいってしまう。ピボット軸がクリッパーコームの外側にあるので、前述のコームは、ハウジングにおいて限定された角度しか回転できない。
【０００６】
本発明の目的は、幾つかのアクチュエータシステムがアクチュエータヘッドを調整することによりそれらの作動位置へもっていかれ、装置の取り扱いを容易とした除毛装置を提供することである。
【０００７】
この目的は、本発明によれば、特許請求の範囲における請求項１の特徴部分により達成される。アクチュエータヘッドが除毛装置のハウジングにおける回転軸の周りに自由に回転できる回転体を形成しているので、幾つかのアクチュエータシステムを設けるために、そのアクチュエータヘッドの全周を使用することができ、そのアクチュエータヘッドを３６０°に亘って１回転させる間に、それらアクチュエータシステムの各々をそれぞれ一度必要な毛処理平面にもたらすことができる。同時に、この装置は、手によって位置を変えずに同じ位置に保持することができる。
【０００８】
アクチュエータヘッドの周囲に個々のアクチュエータシステムを構成したことにより、最も簡単な実施形態でのアクチュエータヘッドは、ローラー又はドラム形状をとり、そのアクチュエータヘッドの回転軸が個々のアクチュエータシステムの長手方向に延長するものとなる。アクチュエータヘッドに２つのアクチュエータシステムしか設けない場合は、これらシステムは、直径方向において対向した位置に効果的に配置することができ、そのアクチュエータヘッドは、直角平行六面体の形状をとり、その周囲端面は、ユーザの皮膚に良好に接触するように外方にわずかに湾曲される。
【０００９】
アクチュエータヘッドは、例えば、１つ又は２つのフォイル及び下からこれらフォイルに係合するカッターの形の短毛カッターと、中心カッターと、長毛カッター又は毛を抜き取るための毛抜き装置を備えることができ、これらカッター又は毛抜き装置は、アクチュエータヘッドの周囲に設けられ、少なくとも１つ以上の駆動機構により駆動される。また、アクチュエータヘッドには、休止位置を設けることができ、即ち、この休止位置の平面へとそのヘッドが回転されるときには、全ての他のアクチュエータシステムは、不作動とされ、且つ、例えば、装置の洗浄動作中又は装置へ偶発的な衝撃が加わるような場合においてもそれらシステムが損傷を受けることがほとんどないような程度まで、ハウジングによって包囲される。
【００１０】
従って、アクチュエータシステムは、休止位置においてはアクセスできないものとされている。このような概念によれば、例えば、シェービングヘッドに、種々なシェービングシステムを装備することが可能となる。アクチュエータヘッドの構成の考えられる変形実施例としては、短毛カッティングシステム及び反対側の伸長可能な長毛カッティングシステムを含み、アクチュエータヘッドにおけるそれら２つのシェービングシステムの間に休止位置を設けたものがある。このような配置では、その短毛カッティングシステムは、長毛カッティングシステムが半径方向外方へ突き出して且つユーザの皮膚に接触してその皮膚にできるだけ接近して毛を切断できるようになっている間、ハウジング内で保護された状態とされている。
【００１１】
しかしながら、異なるフォイルを装備した２つの対向する短毛カッティングシステムを有した除毛装置も考えることができ、この実施例では、その一方の短毛カッティングシステムをプレカッティング用として使用し、他方の短毛カッティングシステムを仕上げカッティング用として使用するようにすることができる。別の変形例として、輪郭をカッティングしたり又はデザイナーの無精ひげを形成したりするため、アクチュエータヘッドの周囲側部から半径方向に伸長可能な長毛カッティングシステムを付加的に設けることも考えられる。アクチュエータヘッドに異なるカッティングシステムを構成する代わりに、更に脱毛器をヘッドに一体化して設けることもできる。
【００１２】
特許請求の範囲における請求項２の特徴によれば、アクチュエータヘッドの回転の平面は、個々のアクチュエータシステムの処理平面の長手方向に延在しており、その結果として、除毛装置の取り扱いが特に容易とされている。回転ドラムのように、アクチュエータヘッドは、対応するアクチュエータシステム、例えば、短毛カッターが、その除毛装置から半径方向外方へ向くまで、即ち、その処理平面がハウジングの縦軸と直角又はある角度をなして延長するようになるまで、その回転軸の周りに回転されて、従って、ハウジングが邪魔とならずに処理すべき毛表面に対して容易に移動できるものとなる。
【００１３】
特許請求の範囲における請求項３の特徴により、アクチュエータヘッドの両端をハウジングに回転できるように取り付ける場合には、ハウジングに対するアクチュエータヘッドの取付けが特に安定なものとなる。しかしながら、この場合には、アクチュエータヘッドは、その外側から周囲にしかアクセスできず、その２つの端部からはアクセスできないものとなる。
【００１４】
特許請求の範囲における請求項４の特徴によれば、アクチュエータヘッドは、その一方のより狭い端部でのみハウジングに回転できるように取り付けられ、アクチュエータヘッドの一方の側からより良くアクセスできるものとされている。アクチュエータヘッドを張り出して取り付けることにより、その取付けが簡単化され、より簡単なハウジング設計とすることが可能である。しかしながら、このような張り出し取り付け配置の場合には、ユーザの毛表面に押し付けられるときにアクチュエータヘッドに作用する曲げ力が損傷を生ずることなくその取付け部によって吸収されるように、その取付け部を十分に安定なものとして構成する必要がある。その一方のアクチュエータ表面が自由にアクセスできる側部となっているので、その側部が、個々の表面くぼみへより入り込み易くなり、又は、耳の背後の特定領域又は鼻の下の領域の如き皮膚の他の処理し難い隅内へより入り込み易くなる、という別の効果もある。
【００１５】
特許請求の範囲における請求項５の特徴によるアクチュエータヘッドの張り出し取付け部の場合には、軸受けジャーナルが端部から突出してハウジングに形成された孔とぴったりと嵌合係合し、そこで、ジャーナルは、固定配設される。このような配置では、ジャーナル及び孔は、組み合わさって、アクチュエータヘッドが遊びなく回転できるようにする精密スライド嵌合を形成する。アクチュエータヘッドを、ジャーナルを介してハウジングに固定するための固定要素としては、例えば、スナップリング又はその他のクリップファスナーを選択することができる。
【００１６】
望む毛処理システムをアクチュエータヘッドの作動位置へと移動させるために、そのアクチュエータヘッドをその回転軸の周りに手で回転するようにする場合には、これが最も簡単で且つ最も経済的な方法となる（特許請求の範囲における請求項６）。しかしながら、この場合において、特許請求の範囲における請求項７の特徴により、その望むアクチュエータシステムがハウジングに対してその正しい位置に来ており、シェービング又は毛抜き動作を開始できるときをユーザに指示する戻り止め手段を、アクチュエータヘッドとハウジングとの間に設けると効果的である。その後、アクチュエータヘッドは、その休止位置へと戻すことができ、これも又、装置のスイッチを切断後に装置自体により自動的に行われるようにすることができる。同時に、アクチュエータヘッドは、そのアクチュエータヘッドが毛処理動作中に偶発的に回転されることのないように、回転に対してロックされる。
【００１７】
アクチュエータヘッドを調整するための別の仕方として、特許請求の範囲における請求項８の特徴により、そのアクチュエータヘッドに対して電動調整装置を使用することができ、この場合には、その電動調整装置のスイッチを作動する毎に、そのスイッチが再び切られるまで、そのアクチュエータヘッドを回転させるようにすることができる。また、この電動調整装置は、そのスイッチの作動毎に、次のアクチュエータシステムがその動作位置へ移動されるまで、アクチュエータヘッドを回転させるようにすることもできる。明らかなように、アクチュエータヘッドを調整するためのこのような駆動機構は、手動的作動によるものより手の込んだものとなるが、非常にユーザフレンドリーな方法となるものである。このような配置では、特許請求の範囲における請求項９の特徴により、その電動調整装置に、カッティングシステムに加えて配置され、伝動装置を介してアクチュエータヘッドをその望む作動位置へと回転させる電動モータを備えるようにすると効果的である。
【００１８】
特許請求の範囲における請求項１０の特徴により、その伝動装置に、駆動モータとアクチュエータヘッドとの間に歯車配置体を備えて、軸受けジャーナルが駆動モータの駆動シャフトに接続された歯車を介して結合される歯車として同時に構成できるようにすることができる。しかしながら、電動モータの駆動シャフトを軸受けジャーナルへ接続する歯付きベルトを設けることもできる。勿論、トルクを伝達するための伝動ベルト又はその他の伝動装置を使用することができるが、簡略とするため、ここではこれ以上説明しない。更に又、勿論、ある場合には、伝動装置を全く使用しないですますため、駆動モータをアクチュエータヘッドのジャーナルに直接的に結合することも考えられる。
【００１９】
特許請求の範囲における請求項１１の特徴によれば、付加的な電気駆動機構によるアクチュエータヘッドの回転を無限に可変とすることにより、アクチュエータ面の対応する皮膚領域に対する最適な接近性を、各個々のユーザに対して設定できるようにすることができる。こうするために、電気スイッチのオン／オフにより、対応する皮膚表面に対する最適アクチュエータ位置を小さく段階的に調整できるようにする。
【００２０】
特許請求の範囲における請求項１２の特徴によれば、アクチュエータヘッドは、毛処理動作中にアクチュエータヘッドが過負荷のためその最適位置から離れる場合に、そのアクチュエータヘッドのための電動調整装置により、常に、その正しい位置へと戻される。
【００２１】
特許請求の範囲における請求項１３の特徴によれば、アクチュエータシステムは、短毛カッター及び長毛カッターを備える。これらは、毛を切断するための電気的に作動できるシェービング装置において最も普通に使用されるツールである。好ましくは、特許請求の範囲における請求項１４の特徴によれば、短毛カッター及び長毛カッターは、アクチュエータヘッドの周囲に直径方向において対向する位置に配置される。この実施形態では、これら２つのカッティングシステムの駆動機構を収容するために十分な空間がアクチュエータヘッドには残されている。
【００２２】
特許請求の範囲における請求項１５の特徴によれば、アクチュエータヘッドの周囲表面におけるこれら２つのシステムの間には、この毛処理装置のための休止位置として作用してそれらカッティングシステムを外部的衝撃又は影響に対して保護する自由空間が与えられる。勿論、アクチュエータヘッドにおけるアクチュエータシステムの他の組合せが可能であり、例えば、長毛カッター、中毛カッター、短毛カッター、髭トリマー、脱毛器等の任意の組合せが可能である。更に、毛処理装置が使用されていないときに、その毛処理装置の休止位置をとりカッティングシステムを外部的影響に対して保護する別のガード表面をアクチュエータヘッドに構成することもできる。この休止位置は、その毛処理装置がアクチュエータヘッドを洗浄するための洗浄センターに挿入されるときに、特に効果を発揮することができる。即ち、ガード表面に１つ以上のスリットを設けることにより、それらスリットを、洗浄流体のための入口及び出口として使用することができる。
【００２３】
特許請求の範囲における請求項１６の特徴によれば、長毛カッター及び短毛カッターに加えて脱毛器を設けたアクチュエータヘッドを有する除毛装置とすることもできる。
【００２４】
特許請求の範囲における請求項１７の特徴によれば、アクチュエータヘッドの内部にリニアモータを収容したようなアクチュエータヘッドのための駆動機構が設けられる。通常の回転電気モータに比べて、リニアモータは、伝動装置なしで済ますことができ且つ振動運動をアクチュエータシステムへ直接的に伝達することができるという利点を有している。このようなリニアモータは、それらが特に小さな寸法のものとすることができるため、アクチュエータヘッドと上手く一体とすることができる。
【００２５】
特許請求の範囲における請求項１８の特徴によれば、完全防水型リニアモータが使用され、これら、特に、製造容易で振動形式においてアクチュエータヘッドの両側部壁に取り付けすることのできるものである。ヘヤーカッティングシステムにおいては、下刃が外刃に対して移動し又はブレードブロックがシェービングフォイルに対して移動して、それらカッティングエッジの間に入り込む毛を切断することができるように、リニアモータにより、そのシステムを振動させるようにするのが好ましい。勿論、この駆動機構は、脱毛器にも使用できることは理解されよう。
【００２６】
添付図面には、本発明の２つの実施形態が例示されており、これら実施形態について以下より詳細に説明する。
【００２７】
図１及び図２においてシェービング装置として概略的に示す毛処理装置１は、ハウジング２を備えており、このハウジング２は、その上方側部３に、このハウジング２の縁部にて上方に延長する個々の軸受けアーム４、５を有しており、これら軸受けアーム４、５の間には、この場合にはシェービングヘッドであるアクチュエータヘッド７を収容するように作用するレセプタクル６が形成されている。このアクチュエータヘッド７は、軸受けジャーナル７３、７４を介して軸受けアーム４、５に回転できるように取り付けられている。これら軸受けジャーナル７３，７４の中心線は、アクチュエータヘッド７の回転軸である共用軸受け軸８を形成している。この軸受け軸８は、ハウジング２の縦方向に対して直交するように延長しており、即ち、図１及び図２において水平に延長している。このアクチュエータヘッド７は、ハウジング２において自由に回転でき、即ち、３６０°に亘って回転できるものである。
【００２８】
アクチュエータヘッド７の周囲には、２つのアクチュエータシステム９、１０が配置されており、例えば、そのうちの第１アクチュエータシステム９は、長毛カッターであり、第２アクチュエータシステム１０は、短毛カッターである。図１及び図２においては、第１アクチュエータシステム９、即ち、長毛カッターは、その作動平面２２にある。この場合において、この長毛カッターは、ユーザの皮膚表面（図示していない）に対して最適に移動できる位置を占めている。この位置では、特に良好に長毛を切断することができる。
【００２９】
図１においては、ハウジング２は、その内部を示すように破断して示されており、本発明として最も本質的な部分のみが示されている。概略図から明らかなように、ハウジング２には、第１の駆動モータ１１があり、この第１の駆動モータ１１は、駆動シャフト１２を介して歯車７５を駆動し、この歯車７５は、右側の軸受けアーム５における歯車７６に歯付きベルト４６を介して回転するように接続されており、この歯車７６は、シェービングヘッド７に形成されたシェービングシステム（図示していない）を駆動し、長毛カッター９及び短毛カッター１０の両方を駆動するようになっている。この出力側の歯車７６の軸受け軸（図示していない）は、中空シャフトとして形成されている軸受けジャーナル７４内を同心的に延長している。駆動モータ１１は、オン／オフスイッチ（図２）によりスイッチをオン／オフすることができる。
【００３０】
図１において、ハウジング２は、駆動モータ１１の上方に別の駆動モータ１４を収容しており、この別の駆動モータ１４は、駆動シャフト１５を介して駆動ピニオン７７を駆動し、この駆動ピニオン７７は、それ自身では、歯付きベルト１６を介して、歯車７８を駆動し、この歯車７８は、軸受け軸８に対して中心に配置され左側の軸受けアーム４に回転できるように取り付けられている。そして、この歯車７８は、軸受けジャーナル７３を介してアクチュエータヘッド７に回転できないように接続されていて、望ましいカッティング位置に従って対応する作動平面へとアクチュエータヘッドを回転させるものである。ハウジング２の外側には、スイッチング装置１７（図２）が設けられており、このスイッチング装置１７の作動ボタン１８は、短毛カッティング位置１９又は長毛カッティング位置２０へと移動できるものである。オフ位置２１は、例えば、両カッティングシステム９、１０がレセプタクル６の保護位置へと回転され、その代わりに、アクチュエータヘッド７の休止領域が作動平面２２に達するまで、回転軸８の周りにアクチュエータヘッド７を回転させるのに使用することができる。アクチュエータヘッド７のこの休止領域は、アクチュエータヘッド７に作用する外部的な機械的影響を遮断して、カッティングシステム９、１０が損傷しないように保護する作用を果たすものである。
【００３１】
図１及び図２のシェービングヘッド７の両端は、回転軸８を介して軸受けアーム４、５に回転できるように取り付けされているので、このシェービングヘッド７は、シェービング動作中にこのシェービングヘッド７に作用する横断方向力をハウジング２へと均等に伝える。アクチュエータヘッド７には、アクチュエータシステムとして、長毛カッティング配置又は短毛カッティング配置と共に、毛を抜き取るための脱毛配置を一体的に設けることもできる。これら配置の全ては、１つの同じ駆動モータ１１によって駆動される。
【００３２】
図３から図７によれば、ここではシェービングヘッドとして示されたアクチュエータヘッド７は、その両端の一方のみが左側の軸受けアーム４に取り付けられ、同様に自由に回転でき、即ち、３６０°の角度に亘って回転できる。図３おから図７のアクチュエータヘッド７は、張り出し取り付けとされているので、特に、皮膚の接近し難い領域に対して使用することができ、アクチュエータヘッド７の自由端の付近におけるアクチュエータシステム１０の領域が皮膚に対して押し付けられるように案内されるものとなっている。
【００３３】
繰り返しを避けるため、図３から図８においては、原則として、図１及び図２の対応する同様の要素に対しては同様の参照符号を使用している。
【００３４】
図３から図８において、アクチュエータヘッド７は、シェービングヘッドを備えるが、これは、一体的シェービング部を有する脱毛器ヘッド（図示していない）に置き換えることもできる。
【００３５】
図３において、シェービングヘッド７は、短毛カッター１０及び一体的中心カッター２３の作動平面２２に対応する位置となっている。短毛カッター１０は、２つの外方に湾曲したシェービングフォイル２４、２５を備え、これらの２つのシェービングフォイル２４、２５は、回転軸８と平行に長手方向に延長しており、これら２つのシェービングフォイル２４、２５の各々の下で、関連する下刃（図示していない）が振動形式にて往復動する。中心カッター２３についても同様のことが言える。短毛カッター１０及び中心カッター２３の作動位置は、その作動平面２２がユーザの皮膚表面に触れるときに、ハウジング２がその皮膚表面から斜め又は垂直に外側へと離れており、従って、シェービング動作中に邪魔とならないように、選択されている。
【００３６】
シェービングヘッド７は、図４から明らかなように、回転軸又は軸受け軸８の周りに、手で（図示していない）又は電気的に移動させることができる。シェービングヘッド７が回転軸８の周りに手で回転される場合には、そのシェービングヘッド７と軸受けアーム４との間に戻り止め手段（図示していない）を設けて、短毛カッター１０又は長毛カッター２６（図５）がその作動平面２２に達したときにすぐにそのシェービングヘッド７をその位置にロックするようにしておくと効果的である。この戻り止め手段は、例えば、端面２７に設けられたくぼみ（図示せず）にはまり込み係合するようなスプリング負荷式ボールであってよい。従って、シェービングヘッド７には、２つのアクチュエータシステムに対して２つのくぼみが必要とされよう。このような戻り止め手段は、簡単設計技術者には良く知られたもので、これら技術者は、標準技術文献においてそれらを知ることもでき、従って、簡略化のため、これら手段については、ここでは、これ以上詳細に説明しない。
【００３７】
図８によれば、シェービングヘッド７は、左側の端面２７の中心に突き出した軸受けジャーナル２８を介して、軸受けアーム４に形成された係合孔（図示していない）に回転できるように取り付けられており、この場合は、シェービングヘッドであるアクチュエータヘッド７は、図６において、両回転方向２９、３０において回転することができる。軸受けジャーナル２８の周囲には、軸受けアーム４の係合孔（図示していない）にそのジャーナルを固定的に配設するように働く溝３１が形成されている。このような目的のため、好ましくは、スプリング負荷式ロックリングをその係合孔の環状溝に取り付けて、軸受けジャーナルがその係合孔へ挿入されるときに、そのロックリングがその溝３１に係合してシェービングヘッド７を支持し、このシェービングヘッド７が軸受けアーム４に固定的に配設されるが回転軸８の周りに自由に回転できるようにすることができる。前述したように、このような簡単取付け具及びファスナーは、一般的機械設計者には良く知られており、これら一般的機械設計者は、標準技術文献においてそれらを知ることもできる。従って、簡略化のため、これらについては、ここでは、これ以上説明せず、このような簡単な方法は、本願の主題の部分を形成しているものである。
【００３８】
図４のシェービング装置１が示すように、ハウジング２の内部には、電動駆動モータ１４が収容されており、この駆動モータ１４は、アクチュエータヘッド７を短毛カッティングシステム又は長毛カッティングシステム１９、２０の作動位置へと回転させるためのスイッチに、図示していない電気リードを介して接続されており、また、別の電気接続を介してハウジング２に設けられた蓄電池３２に結合されるように適応されている。この蓄電池３２は、印刷回路板３３によって電気的に制御される。このような配置は、本出願人による市販のシェービング装置の結果として以前から技術常識となっており、従って、ここではこれ以上説明しないが、これらは、本願の主題の部分であるとする。
【００３９】
図４によれば、駆動モータ１４は、伝動装置３４を介してアクチュエータヘッド７の軸受けジャーナル２８に回転接続されている。この配置では、伝動装置３４は、幾つかの係合歯車３５を備えており、その出力側歯車３６は、ベルト駆動装置として作用し、従って、ベルト７０を駆動する。このベルト７０は、軸受けジャーナル２８に形成された歯車３７に接続されている。この点に関し、ベルト７０の内側に形成された歯及び歯車３６の周囲に形成された歯は、簡略なものとするため図示されていないことに注意されたい。しかしながら、図４において、軸受けジャーナル２８に形成された歯車は図示されており、一方、図８においては、それは簡略のため溝として示されている。しかし、勿論、それは、図４におけるのと同じく歯を有している。
【００４０】
図４において、軸受けアーム４の取付けプレート３９には、望ましいアクチュエータシステム９、１０が正しいアクチュエータ又は作動平面２２にあるときに、端面７８に設けられ且つその周囲に亘って均等に配分された窓４０と整合して、図示していない電気リードを介して電動駆動モータ１４を停止するようにする電気駆動位置検出器３８が取り付けられている。
【００４１】
図７において、アクチュエータヘッド７は、水（小滴４２で表された）がアクチュエータヘッド７内へ充填されるように、洗浄開口４１へ上方から接近できるような位置へと回転された状態で示されている。蛇口４３は、洗浄流体源を象徴しているものである。
【００４２】
図９には、リニア駆動モータ４４を備える別の電気駆動機構７９が最後に例示されている。このリニア駆動モータ４４は、例えば、図３から図８のシェービング装置のアクチュエータヘッド７に設けるのにも適しており、図９のリニア駆動モータ４４の右側及び左側の斜線を施した長方形は、以下では単にリニアモータと称するリニア駆動モータ４４を担持するアクチュエータヘッド７の２つの側壁部４７、４８の部分を表している。
【００４３】
図９によれば、リニアモータ４４は、本質的には、ステーターフレーム４９を備えており、このステーターフレーム４９は、ボックス形状に形成され且つ水密とするため閉じられており、そして、板ばねと同様の外部スプリング要素５０、５１が、振動ブリッジとして作用するように、このフレームの両側部に取り付け固定されている。これらスプリング要素５０、５１の他端は、アクチュエータヘッド７の側壁部４７、４８に固定接続されている。このようにして、ステーターフレーム４９は、矢印５２、５３で示すように、水平方向において行ったり来たり振動できるものとされている。これら外部スプリング要素５０、５１は、好ましくは、金属で形成されるのがよく、同時に、リニアモータ４４のための電力供給を行うこともできる。ステーターフレーム４９の底部には、磁石５６を上方側に取り付けたステーター５５が取り付け固定されている。
【００４４】
ステーター５５の側壁部から上方に向かって、それぞれ１つの振動スプリング５７、５８が延長しており、これらスプリングは、コイルコア５９を介して互いに接続されている。コイルコア５９から下方に向かって、２つの隣接した円筒状コア部分６０、６１が延長しており、これら円筒状コア部分６０、６１は、それぞれ、１つの環状コイル６２、６３によって取り囲まれている。これらコア部分６０、６１の自由端は、ステーター５５の磁石５６から短い距離のところで終わっており、従って、所定のギャップＳを画成している。コア部分６０、６１は、各々が磁石５６のＮ極とＳ極との間に位置するように配置されている。図９においては、Ｎ極は、Ｎで示され、Ｓ極は、Ｓで示されている。
【００４５】
図９の板ばね５７、５８は、一方では、厳密に所定ギャップＳを保証し、他方では、共振動作モードに必要な振動スプリングを形成している。しかしながら、これら板ばね５７、５８は、例えば、ステーター５５とコア部分６０、６１との間に挿入される圧縮ばねの如き別々の素子であってもよい。
【００４６】
図１及び図２のシェービング装置１の動作モードは、次のようである。
【００４７】
最初に、ユーザは、短毛カッティングシステム１０又は長毛カッティングシステム９を使用したいのかを決めなければならない。もし、ユーザが短毛カッティングシステム１０を使用したならば、ユーザは、作動ボタン１８を位置「Kurz」（短）１９へとセットする。このとき、駆動モータ１４のスイッチが入れられ、駆動ベルト１６を回転させ、従って、短毛カッティングシステム１０が作動平面２２に達するまで、回転軸８の周りに、この場合には、回転方向と対向しているアクチュエータヘッドを回転させる。この位置に達するようにするためには、駆動モータ１４は、図示していない電気制御装置により回転され、望ましい位置に達するのに多数のステップを必要とするステッパーモータでよい。
【００４８】
しかしながら、図４から明らかなように、軸受けアーム４とアクチュエータヘッド７との間にセンサ装置を設けることも考えられる。標準的シェービングヘッド７においては、原則として、３つの位置のみ、即ち、微細シェービング位置、長毛シェービング位置及び休止位置から選択することができるようにしており、従って、これらの位置に対応する３つのマークをアクチュエータヘッド７に設け、センサが望むアクチュエータシステムに従ってそれらマークを検出して選択し、最適なシェービング位置に達したときに停止するようにすることができる。作動平面２２は、ハウジング２に関して、ハウジング２に対するアクチュエータヘッド７の最適シェービング平面を表す平面である。この位置において、ユーザの手も又、ハウジング２及びユーザの皮膚表面に対して最適な位置をとる。このとき、スイッチ１３を入れることができ、短毛カッティングシステム１０が駆動される。
【００４９】
もし、短毛シェービングの後に、ユーザが、例えば、もみあげをカットしたい場合には、ユーザは、先ず、作動ボタン１８を長毛カッティング位置２０へと押さなければならない。この目的のため、スイッチ１８は、位置「Lang」（長）２０へと移動される。このとき、駆動モータ１４は、伝動装置１６を介して、長毛カッター９が作動平面２２に達するまで、アクチュエータヘッド７を回転させる。このとき、スイッチ１３を「ON」（オン）位置へ移動させることにより、もみあげをカッティングすることができる。このとき、駆動モータ１１は、伝動装置１５、７７、１６、７８、７３を介して、アクチュエータヘッド７に設けられたシェービングシステム（図示していない）を回転させる。これは、前述したように、短毛カッティングシステムのスイッチを入れる場合にも同様に言える。
【００５０】
もし、このとき、ユーザがシェービング装置１を停止して置きたい場合には、作動ボタン１８が位置「Aus」（オフ）２１へと切り換えられ、駆動モータ１４が、伝動装置１６を介して、両方のシェービングシステム９、１０がレセプタクル６内に隠され、従って、損傷を受けることがないような状態とされるまで、長手方向軸８の周りにアクチュエータヘッド７を回転させる。しかしながら、これは、両方のシェービングシステムがレセプタクル６内に保護されるように互いに近くにあるときにのみ可能である。
【００５１】
図３から図９のシェービング装置の動作モードは、次のようである。
【００５２】
この場合にも、ユーザは、先ず、どのカッティングシステムを使用したいのかを決める。短毛カッティングシステム１０（システム−１）を最初に使用する場合には、短毛カッターボタン１９を作動する必要はない。何故ならば、図３及び図４のシェービング装置１は、すでにこの位置を取っており、即ち、並んで互いに平行に延長している２つの短毛カッター２３及び間に配置された中心カッター２３が既に作動平面２２にあるからである。このとき、この装置は、オン／オフスイッチ１３を介してスイッチが入れられ、印刷回路板３３上の電子コントローラが、図示していない電力接続を介して、アクチュエータヘッド７に設けられたリニアモータ４４を制御する。コイルコア５９及びそれと一体的に形成されたコア部分６０、６１がコイル６２、６３により励磁されることにより、コア部分６０、６１に、それらの部分をステーター５５に対して振動させる交番磁界が発生される。
【００５３】
図９において矢印５２及び５３で示されるように、コア部分６０、６１は、ステーター５５とは反対方向に振動し、ステーターフレーム４９は、その加速力によって振動させられ、その運動は、スプリング要素５０、５１により促進される。ステーターフレーム４９のこの振動運動は、スプリング６４を介して移動部分６５（ブレードブロック）へ伝えられ、こうして、静止部分（シェービングフォイル）に対するシェービング運動が発生される。このとき、ユーザは、その短毛カッター１０を皮膚表面に亘ってスライドさせることができ、そのようなプロセスで非常に微細な毛を切断することができる。
【００５４】
リニアモータ４４の駆動は、リニアモータ４４の全体がステーターフレーム４９内に水密にて完全に埋め込まれた状態で、非常に高い短ストローク振動数で振動動作するものである。実際の振動移動シェービング部分は、ステーターフレーム４９の外側に配置されており、従って、水で容易に洗浄でき、この場合において、水がリニアモータ４４の内部空間６７内に侵入することはない。勿論、シェービング部分６５、６６をステーターフレーム４９に結合する代わりに、異なるタイプの駆動要素をシールなしで直接に種々な場所に結合させることもできることは理解されよう。このような駆動要素は、例えば、長毛カッター、短毛カッター、中心カッター及び振動移動により駆動されるその他のアクチュエータシステムであってよい。このリニアモータ４４は、第２の発明を表している。
【００５５】
このとき、もし、ユーザがもみあげ又は髪の毛の輪郭をカッティングしたい場合には、図５に示すように、ユーザは、長毛カッティングシステム２６を作動平面２２へと移動させねばならない。これは、作動ボタン２０を長毛カッティングシステム（システム−２）に対して作動することにより行われる。このとき、電気制御手段（図示していない）を使用して、駆動モータ１４は、回転され、それ自身で、歯車３５、３６、３７及び歯付きベルト７０を介して、アクチュエータヘッド７を回転軸８の周りに回転させ、長毛カッター２６が作動平面２２（図５）に来るようにする。この位置において、位置検出器３８は、印刷回路板３３の電子構成部分へ電気信号を送り、駆動モータ１４のスイッチを切るようにする。アクチュエータヘッド７の正しい位置を決定するため、窓４０が側壁部４７の周囲に亘って均等に分布配列されており、これら窓により、位置検出器３８は、アクチュエータヘッド７の望む位置を検出し、電気モータ１４のスイッチを切る。このとき、スイッチ１３が再び入れられ、長毛カッティングシステム２６が駆動され、それら輪郭をカッティングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】アクチュエータヘッドがその両端面で移動可能なようにハウジングに取り付けられているような、好ましくはシェービング装置である除毛装置を、縮尺して、且つ本発明として最も本質的な部分のみを示す為にハウジングの内部を見せるようにして、示した概略図である。
【図２】同様に本発明として最も本質的な部分のみを示す、図１の除毛装置の前面側の部分平面図である。
【図３】図１及び図２とは違って、アクチュエータヘッドがその一方の端部でのみ移動可能なようにハウジングに取り付けられているような、好ましくはシェービング装置である除毛装置を拡大して示す第２の実施形態の前面斜視図である。
【図４】ハウジングを破断して、アクチュエータヘッド駆動機構として本質的な構成部分を概略的に示すようにした、図３の除毛装置の図である。
【図５】アクチュエータヘッドがその回転軸の周りに回転されて、第２のカッティングシステム、即ち、長毛カッターが、図３及び図４において作動位置を占めていたカッティングシステムの代わりに、その作動位置へと移動させられた状態を示す、図３及び図４のハウジングの部分及びアクチュエータヘッドの全体の部分斜視図である。
【図６】アクチュエータヘッドの領域における毛処理装置の上方部分を図５の方向Ｘから見て、ハウジングに移動できないように取り付けられたアクチュエータヘッドの側部である方向Ｘにおける側部を示す斜視図である。
【図７】洗浄位置へと回転され、洗浄目的で蛇口の下に保持できるようにしたアクチュエータヘッドを、図５の取付け端部から見て斜め上方から示す縮尺平面図である。
【図８】図３から図７によるアクチュエータヘッド自体を、取り外し状態で拡大して示す斜視図である。
【図９】例えば、図３から図８によるアクチュエータヘッドの内部に一体的に設けることのできるリニアモータの概略断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…除毛装置（毛処理装置・シェービング装置）、２…ハウジング、３…上方側部、４…軸受けアーム、５…軸受けアーム、６…レセプタクル、７…アクチュエータヘッド（シェービングヘッド９、８…共用軸受け軸（回転軸）、９…アクチュエータシステム（長毛カッター）、１０…アクチュエータシステム（短毛カッター）、１１…駆動モータ、１２…駆動シャフト、１３…スイッチ、１４…駆動モータ、１５…駆動シャフト、１６…歯付きベルト、１７…スイッチング装置、１８…作動ボタン、１９…短毛カッティング位置、２０…長毛カッティング位置、２１…オフ位置、２２…作動平面、２３…中心カッター、２４…シェービングフォイル、２５…シェービングフォイル、２６…長毛カッター、２７…端面、２８…軸受けジャーナル、２９…回転方向、３０…回転方向、３１…溝、３２…蓄電池、３３…印刷回路板、３４…伝動装置、３５…歯車、３６…出力側歯車、３７…歯車、３８…位置検出器、３９…取付けプレート、４０…窓、４１…洗浄開口、４２…小滴、４３…蛇口、４４…リニア駆動モータ、４６…歯付きベルト、４７…側壁部、４８…側壁部、４９…ステーターフレーム、５０…外部スプリング要素、５１…外部スプリング要素、５５…ステーター、５６…磁石、５７…振動スプリング、５８…振動スプリング、５９…コイルコア、６０…円筒状コア部分、６１…円筒状コア部分、６２…環状コイル、６３…環状コイル、６４…スプリング、６５…移動部分（シェービング部分）、６６…静止部分（シェービング部分）、６７…内部空間、６８…電気駆動機構、７０…歯付きベルト、７３…軸受けジャーナル、７４…軸受けジャーナル、７５…歯車、７６…歯車、７７…駆動ピニオン、７８…歯車（端面）、７９…電気駆動機構、Ｓ…ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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2009507586.tif 000013
2009507586.tif 000014
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