(57)【要約】  ３次元デジタル画像データは、第１の光学軸に沿った第１の原画像（６０１）と第２の光学軸に沿った第２の原画像（６０２）とを撮影する立体撮像機構（５０１、５０２、１２０１）から到来する。撮像機構（５０１、５０２、１２０１）は最大撮像深度（５０６）と最小撮像深度（５０５）とを有する。撮像機構（５０１、５０２、１２０１）は、最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示と共に第１の原画像（６０１）および第２の原画像（６０２）を受信装置（１１０２）に送信する。最大視差値は、最小撮像深度（５０５）を表す第１（６０１）および第２（６０２）の原画像中の位置の間の差の大きさである。最小視差値は、最大撮像深度（５０６）を表す第１（６０１）および第２（６０２）の原画像中の位置の間の差の大きさである。
2009516447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元デジタル画像データを取得および送信するための装置（１１０１）であって、第１の光学軸に沿った第１の原画像（６０１）と第２の光学軸に沿った第２の原画像（６０２）とを撮影するように適応する立体撮像機構（５０１、５０２、１２０１）を備え、
前記第１の光学軸および前記第２の光学軸が、前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）において離隔距離を有し、
前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）が、最大撮像深度（５０６）と最小撮像深度（５０５）とを有し、
前記装置（１１０１）が、最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示と共に前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を受信装置（１１０２）に送信するように配置されていることと、
前記最大視差値が、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、
前記最小視差値が、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、を特徴とする装置（１１０１）。
【請求項２】
前記視差範囲の指示を送信するため、前記装置（１１０１）が、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を送信するように適応することを特徴とする、請求項１に記載の装置（１１０１）。
【請求項３】
前記装置（１１０１）がさらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を送信するように適応することを特徴とする、請求項２に記載の装置（１１０１）。
【請求項４】
前記視差範囲の指示を送信するため、前記装置（１１０１）が、前記装置（１１０１）のタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を送信するように適応することを特徴とする、請求項１に記載の装置（１１０１）。
【請求項５】
前記装置（１１０１）が、
前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の光学特性を変更するための制御手段（１２０４）と、
送信のため前記視差範囲の指示を出力するための特性メモリ（１２０３）と、を備え、
前記特性メモリ（１２０３）が、前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の光学特性に対してなされた変更に対応する視差範囲の指示を出力することによって、前記なされた変更に応答するように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１１０１）。
【請求項６】
携帯通信装置であって、前記第１の原画像（６０１）と、前記第２の原画像（６０２）と、前記視差範囲の指示とを無線通信ネットワークを通じて前記受信装置（１１０２）に送信するように配置されている出力手段（１２０５）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１１０１）。
【請求項７】
電子装置に３次元デジタル画像データを取得する能力を提供する撮像モジュールであって、
第１の光学軸に沿った第１の原画像（６０１）と第２の光学軸に沿った第２の原画像（６０２）とを撮影するように適応する立体撮像機構（５０１、５０２、１２０１）を備え、
前記撮像モジュールが、最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示と共に前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を格納するように配置されていることと、
前記最大視差値が、最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであって、前記最小撮像深度（５０５）が前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の特徴であることと、
前記最小視差値が、最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであって、前記最大撮像深度（５０５）が前記撮像機構（５０１、５０２、１２０１）の特徴であることと、を特徴とする撮像モジュール。
【請求項８】
前記撮像モジュールが、前記視差範囲の指示を格納するため、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を格納するように適応することを特徴とする、請求項７に記載の撮像モジュール。
【請求項９】
前記撮像モジュールがさらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を格納するように適応することを特徴とする、請求項８に記載の撮像モジュール。
【請求項１０】
前記撮像モジュールが、前記視差範囲の指示を格納するため、前記撮像モジュールのタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を格納するように適応することを特徴とする、請求項７に記載の撮像モジュール。
【請求項１１】
電子装置に３次元デジタル画像データを取得する能力を提供する撮像モジュールであって、
第１の光学軸に沿った第１の原画像（６０１）と第２の光学軸に沿った第２の原画像（６０２）とを撮影するように適応する立体撮像機構（５０１、５０２、１２０１）を備え、
前記撮像モジュールが、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を格納するための手段と、最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示を取得および格納するための手段と、を有することと、
前記最大視差値が、最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであって、前記最小撮像深度（５０５）が前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の特徴であることと、
前記最小視差値が、最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであって、前記最大撮像深度（５０５）が前記撮像機構（５０１、５０２、１２０１）の特徴であることと、を特徴とする撮像モジュール。
【請求項１２】
前記撮像モジュールが、前記視差範囲の指示を格納するため、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を格納するための手段を有することを特徴とする、請求項１１に記載の撮像モジュール。
【請求項１３】
前記撮像モジュールがさらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を格納するための手段を備えることを特徴とする、請求項１２に記載の撮像モジュール。
【請求項１４】
前記撮像モジュールが、前記視差範囲の指示を格納するため、前記撮像モジュールのタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を格納するための手段を有することを特徴とする、請求項１１に記載の撮像モジュール。
【請求項１５】
３次元デジタル画像データを受信および処理するための装置（１１０２）であって、受信機（１２１１）を備え、
前記装置（１１０２）が、最大入力視差値と最小入力視差値との間の視差範囲の指示と共に第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を送信装置（１１０１）から受信するように配置されていることと、
前記最大入力視差値が、撮像機構の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、
前記最小視差値が、前記撮像機構の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、を特徴とする装置（１１０２）。
【請求項１６】
前記最大入力視差値と前記最小入力視差値との間の前記視差範囲の指示として、前記装置（１１０２）が、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を受信するように配置されていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置（１１０２）。
【請求項１７】
前記装置がさらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を受信するように配置されていることを特徴とする、請求項１６に記載の装置（１１０２）。
【請求項１８】
前記最大入力視差値と前記最小入力視差値との間の前記視差範囲の指示として、前記装置（１１０２）が、前記送信装置（１１０１）のタイプまたは、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を生成するために使用される撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を受信するように配置されていることと、
前記装置（１１０２）が、前記受信した指示から、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差と、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差とを導出するように配置されていることと、を特徴とする、請求項１５に記載の装置（１１０２）。
【請求項１９】
前記装置（１１０２）が最大出力視差値および最小出力視差値を格納するように配置されており、前記最大出力視差値がディスプレイ画面（４０１）の前方の仮想距離（４０２）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさであり、前記最小出力視差値が前記ディスプレイ画面（４０１）の後方の仮想距離（４０３）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさであることと、
裸眼立体ディスプレイ（１１０３）上に出力サブピクセルを表示する位置を見つけるため、前記装置（１１０２）が、前記最大入力視差値と前記最小入力視差値との間にある前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）の入力視差から、前記最大出力視差値と前記最小出力視差値との間にある出力視差への線形マッピングを実行するように配置されていることと、を特徴とする、請求項１５に記載の装置（１１０２）。
【請求項２０】
ユーザによって与えられた入力情報を、前記最大出力視差値および前記最小出力視差値のうちの少なくとも１つの変更に変換するように配置された制御手段（１２１５）を備えることを特徴とする、請求項１９に記載の装置（１１０２）。
【請求項２１】
前記装置（１１０２）が、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）と前記視差範囲の指示とから導出された３次元画像を表示するための裸眼立体ディスプレイ（１１０３）を備えることを特徴とする、請求項１５に記載の装置（１１０２）。
【請求項２２】
送信装置（１１０１）と受信装置（１１０２）とを備え、前記送信装置（１１０１）が、第１の光学軸に沿った第１の原画像（６０１）と第２の光学軸に沿った第２の原画像（６０２）とを撮影するように適応する立体撮像機構（５０１、５０２、１２０１）を備え、前記受信装置（１１０２）が受信機を備える画像転送システムであって、
前記送信装置（１１０１）および前記受信装置（１１０２）が、最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示と共に前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を授受するように配置されていることと、
前記最大視差値が、前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、
前記最小視差値が、前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、を特徴とする画像転送システム。
【請求項２３】
前記視差範囲の指示を授受するため、前記送信装置（１１０１）および前記受信装置（１１０２）が、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を授受するように適応することを特徴とする、請求項２２に記載の画像転送システム。
【請求項２４】
前記送信装置（１１０１）および前記受信装置（１１０２）がさらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を授受するように適応することを特徴とする、請求項２３に記載の画像転送システム。
【請求項２５】
前記視差範囲の指示を授受するため、前記送信装置（１１０１）および前記受信装置（１１０２）が、撮像モジュールのタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を授受するように適応することを特徴とする、請求項２２に記載の撮像モジュール。
【請求項２６】
３次元デジタル画像データを送信するための方法であって、
第１の光学軸に沿って撮影された第１の原画像（６０１）を送信するステップと、
第２の光学軸に沿って撮影された第２の原画像（６０２）を送信するステップと、を備え、
前記方法が、
最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示を送信するステップであって、前記最大視差値が、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を生成するために使用される撮像機構の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであり、前記最小視差値が、前記撮像機構の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさである、ステップを備えることを特徴とする方法。
【請求項２７】
前記視差範囲の指示を送信するため、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を送信するステップを備えることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
さらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を送信するステップを備えることを特徴とする、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記視差範囲の指示を送信するため、前記装置（１１０１）のタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を送信するステップを備えることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
３次元デジタル画像データを受信および処理するための方法であって、
第１の光学軸に沿って撮影された第１の原画像（６０１）を受信するステップと、
第２の光学軸に沿って撮影された第２の原画像（６０２）を受信するステップと、を備え、
前記方法が、
最大入力視差値と最小入力視差値との間の視差範囲の指示を受信するステップであって、前記最大入力視差値が、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を生成するために使用される撮像機構の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであり、前記最小入力視差値が、前記撮像機構の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさである、ステップを備えることを特徴とする方法。
【請求項３１】
裸眼立体ディスプレイ（１１０３）上に出力サブピクセルを表示する位置を見つけるため、前記方法が、前記最大入力視差値と前記最小入力視差値との間にある前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）中の入力視差を、最大出力視差値と最小出力視差値との間にある出力視差に線形マッピングするステップであって、前記最大出力視差値がディスプレイ画面（４０１）の前方の仮想距離（４０２）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさであり、前記最小出力視差値が前記ディスプレイ画面（４０１）の後方の仮想距離（４０３）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさである、ステップを備えることを特徴とする、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
デフォルトの視距離が２０〜６０センチメートルである裸眼立体ディスプレイ（１１０３）上に前記出力サブピクセルを表示するため、前記方法が、絶対値が２〜１０ミリメートルである前記最大出力視差値および前記最小出力視差値を使用するステップを備えることを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
ユーザによって与えられた制御入力に応答して、前記最大出力視差値と前記最小出力視差値とのうちの少なくとも１つの値を変更するステップを備えることを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、
第１の光学軸に沿って撮影された第１の原画像（６０１）を送信するステップと、
第２の光学軸に沿って撮影された第２の原画像（６０２）を送信するステップと、を実行させるソフトウェア手段を備えるソフトウェアプログラム製品であって、
前記ソフトウェアプログラム製品が、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、
最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示を送信するステップであって、前記最大視差値が、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を生成するために使用される撮像機構の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであり、前記最小視差値が、前記撮像機構の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさである、ステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とするソフトウェアプログラム製品。
【請求項３５】
前記ソフトウェアプログラム製品が、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、前記視差範囲の指示を送信するため、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を送信するステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３４に記載のソフトウェアプログラム製品。
【請求項３６】
前記ソフトウェアプログラム製品が、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を送信するステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３５に記載のソフトウェアプログラム製品。
【請求項３７】
前記ソフトウェアプログラム製品が、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、前記視差範囲の指示を送信するため、前記装置（１１０１）のタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を送信するステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３４に記載のソフトウェアプログラム製品。
【請求項３８】
コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、
第１の光学軸に沿って撮影された第１の原画像（６０１）を受信するステップと、
第２の光学軸に沿って撮影された第２の原画像（６０２）を受信するステップと、を実行させるソフトウェア手段を備えるソフトウェアプログラム製品であって、
前記ソフトウェアプログラム製品が、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、
最大入力視差値と最小入力視差値との間の視差範囲の指示を受信するステップであって、前記最大入力視差値が、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を生成するために使用される撮像機構の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであり、前記最小入力視差値が、前記撮像機構の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさである、ステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とするソフトウェアプログラム製品。
【請求項３９】
前記ソフトウェアプログラム製品が、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、裸眼立体ディスプレイ（１１０３）上に出力サブピクセルを表示する位置を見つけるため、前記最大入力視差値と前記最小入力視差値との間にある前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）中の入力視差を、最大出力視差値と最小出力視差値との間にある出力視差に線形マッピングするステップであって、前記最大出力視差値がディスプレイ画面（４０１）の前方の仮想距離（４０２）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさであり、前記最小出力視差値が前記ディスプレイ画面（４０１）の後方の仮想距離（４０３）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさである、ステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３８に記載のソフトウェアプログラム製品。
【請求項４０】
前記ソフトウェアプログラム製品が、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、デフォルトの視距離が２０〜６０センチメートルである裸眼立体ディスプレイ（１１０３）上に前記出力サブピクセルを表示するため、絶対値が２〜１０ミリメートルである前記最大出力視差値および前記最小出力視差値を使用するステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３９に記載のソフトウェアプログラム製品。
【請求項４１】
前記ソフトウェアプログラム製品が、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、ユーザによって与えられた制御入力に応答して、前記最大出力視差値と前記最小出力視差値とのうちの少なくとも１つの値を変更するステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３９に記載のソフトウェアプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、３次元画像データを取得、転送および出力する技術に関する。特に、本発明は、任意のディスプレイ装置による表示を可能にする形態で３次元画像データを転送する問題に関する。
【背景技術】
【０００２】
脳の視覚系は眼から到来する２つのわずかに異なる画像を結合することによって３次元の知覚を生じる。ディスプレイ画面が裸眼立体である、すなわち、画面自体が視認者の右眼および左眼にわずかに異なる情報を放出することができるならば、２次元ディスプレイ画面上に表示された画像は、専用の観賞用眼鏡の必要なしに同じ知覚を生じることができる。本明細書執筆時点でこの目的のために最も広く使用されている２つの裸眼立体ディスプレイ技術は、パララックスバリア原理およびレンチキュラー原理として知られているものであるが、他のアプローチも知られている。
【０００３】
図１は、既知のパララックスバリア型液晶ディスプレイの簡単な概略例である。液晶層１０１は、それぞれＲおよびＬという符号を付けた右眼サブピクセルおよび左眼サブピクセルを備える。バックライト層１０２は液晶ディスプレイの背後から光を放出する。パララックスバリア層１０３は、右眼サブピクセルを通る光は視認者の右眼にだけ、また左眼サブピクセルを通る光は左眼にだけ伝わるようにするスリットを含む。また、液晶層１０１とバックライト層１０２の間ではなく、液晶層１０１の前にパララックスバリア層１０３を有することも可能である。
【０００４】
図２は、既知のレンチキュラー型液晶ディスプレイの簡単な概略例である。ここでも液晶層２０１は右眼サブピクセルおよび左眼サブピクセルを備える。バックライト層２０２は液晶層２０１を通じて光を放出する。レンチキュラー、すなわち、円筒形レンズの層２０３は、右眼サブピクセルを通過する光線が視認者の右眼に向かって平行に連続し、左眼サブピクセルを通過する光線が視認者の左眼に向かって平行に連続するように光を平行化する。
【０００５】
図３は、撮像される被写体のグループの３次元画像情報を生成するための既知の原理を概略的に例示する。２つの水平に離隔したカメラ３０１および３０２は、同じ時間に、それ以外の点では互いに独立して、撮影を行い、２つのいわゆる原画像（それぞれ３０３および３０４）を生じる。カメラ３０１および３０２は異なる方向から撮像される被写体を見ているので、被写体の画像は原画像において異なる位置に現れる。ただし、図３の図示を明瞭にするため、撮像される被写体はカメラ機構のごく近くに描かれているので、原画像中に現れる差は、大部分の現実的なソリューションと比較して、きわめて誇張された比率で現れていることに注意されたい。原画像３０３および３０４は共に、図１および図２で例示したものを含むがそれらに制限されない、何らかの適切なディスプレイ技術を使用して表示可能な立体画像を構成する。
【０００６】
立体画像の生成またはディスプレイ画面上でのそれらの表示に影響するパラメータを定義する一般に普及した標準は存在しない。カメラ間の離隔距離、焦点距離、カメラ中のＣＣＤ（電荷結合素子）アレイのサイズ、解像度および角ピクセルピッチ、ディスプレイのサイズ、解像度およびピクセル構造、デフォルトの視距離、および、融合した画像を最終的に視認者に提示する、サブピクセルアレイ、タイムインタレースされたフィールドまたは他のディスプレイ要素に原画像をマッピングするために必要なスケーリング、クロッピングおよび他の処理の量といった非常に多くのパラメータが重大な影響を有する。標準がないということは、ある撮像機構で撮影され特定のディスプレイ形式で表示するために準備した立体画像は何らかの他のディスプレイ形式では正常に動作しない可能性があるということを意味する。
【０００７】
３次元撮像および裸眼立体ディスプレイが、従来のカメラおよび高品質の２次元ディスプレイがすでに広範に使用されている携帯通信装置のような簡単で安価な民生機器に参入し始めている現在、非互換性の問題は次第に重要になりつつある。あるブランドの携帯通信装置で３次元画像を撮影したユーザは、画像を別のユーザに送信する際、受信者が有する装置のブランドと無関係に画像を正しく見られることを確信したいと思うだろう。
【０００８】
米国特許出願公開第２００４／０２１８２６９号明細書は、様々な既知のインタレース技術間のフォーマット変換器として機能すると共にズーム、クロッピングおよびキーストーン補正といったいくつかの基本的な映像処理操作が可能な３Ｄデータフォーマッタを開示する。単に表示フォーマットを変更するだけでは、異なるサイズで異なるデフォルトの視距離を有することのあるディスプレイ間の固有の非互換性の問題は解決しない。またこの参照文献の弱点は、そこで考慮されている解決法が、フォーマッタ装置が事前に知っているフォーマットおよびインタレース技術間でしか機能できないということである。特許文献１は、特徴が知られていない任意の受信装置のために良好に融合可能な３Ｄ画像コンテントを生成することは全く考慮していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、撮像機構と表示機構との間の互換性を予め保証する必要のない形態で３次元画像データを生成、転送および処理するための方法および装置を提供することである。本発明の別の目的は、汎用３次元画像コンテントの効率的な転送を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的は、原画像が互いに異なる限度を示す視差範囲を記録し、異なる視深度に関連する視差を再スケーリングして、３次元画像を、画像中の被写体が現れるべきディスプレイの前方および後方の最大仮想距離間の快適な視空間にマッピングすることによって達成される。
【００１１】
本発明に係る送信装置は、送信装置を対象とする独立請求項の特徴として記載される特徴によって特徴付けられる。
【００１２】
本発明に係る撮像モジュールは、撮像モジュールを対象とする独立請求項の特徴として記載される特徴によって特徴付けられる。
【００１３】
本発明に係る受信装置は、受信装置を対象とする独立請求項の特徴として記載される特徴によって特徴付けられる。
【００１４】
本発明に係る転送システムは、転送システムを対象とする独立請求項の特徴として記載される特徴によって特徴付けられる。
【００１５】
本発明に係る送信方法は、送信方法を対象とする独立請求項の特徴部分として記載される特徴によって特徴付けられる。
【００１６】
本発明に係る受信方法は、受信方法を対象とする独立請求項の特徴として記載される特徴によって特徴付けられる。
【００１７】
本発明に係る送信動作および受信動作のためのソフトウェアプログラム製品は、該ソフトウェアプログラム製品を対象とする独立請求項の特徴として記載される特徴によって特徴付けられる。
【００１８】
本発明の実施形態は従属請求項に記載される。
【００１９】
３次元画像中に現れる被写体は、撮像機構から様々な距離に位置する。撮像機構と撮像される被写体との間の距離を一般に撮像深度と呼ぶ。撮像深度には最小限度および最大限度が存在すると想定することが妥当である。例えば、全ての撮像される被写体は２分の１メートルと無限との間に現れなければならない。カメラ機構の構造的パラメータは、各撮像深度値に関連する原画像間の視差を決定する。最小撮像深度および最大撮像深度に関連する視差は、個々の撮像機構に各々固有の視差範囲を定義する。
【００２０】
視差範囲は、原画像の対と共に記録、格納および送信できる。原画像を３次元画像に融合するために使用される裸眼立体ディスプレイは、ディスプレイ画面の前方の仮想前端からディスプレイ画面の後方の仮想後端まで延びる固有の快適な視空間を有する。原画像間の視差を適切にスケーリングおよびシフトすることによって、融合した画像が快適な視空間の中に現れるようにする新しい視差を見つけることが可能である。すなわち、撮像機構から最大深度に位置していた被写体を快適な視空間の後端にマッピングし、最小深度に位置していた被写体を前端にマッピングする。
【００２１】
快適な視空間の限度は部分的には各ユーザの好みに依存するので、動的に修正することができるようにすべきである。本発明はそれを特に簡単にするが、それは、被写体がどれだけディスプレイ画面の平面の前方または後方に現れるように見えるかは構成する画像間の対応する視差に直接依存するからである。ユーザが、例えばディスプレイ画面の平面に向かって快適な視空間の前端をシフトしたい場合、ユーザはディスプレイ装置に指示して対応する最大視差値を減少させるだけでよい。
【００２２】
本発明の重要な利点は、様々なサイズの裸眼立体ディスプレイ上に画像を自動的かつ瞬時に表示する適応性である。画像は、携帯通信装置の小型裸眼立体ディスプレイまたはパーソナルコンピュータのディスプレイ画面、またさらには３Ｄシネマシステムの巨大スクリーンでも見ることができる。本発明によれば、同じ送信フォーマット（原画像＋視差範囲）を使用してこうした全ての用途に立体画像を送信することができ、その際各場合における表示に画像を適合させるため若干の視差マッピングだけが必要となる。本発明は、携帯型および非携帯型の、立体画像を表示可能な全ての種類の装置間の柔軟なコンテント共有およびシームレスな対話を可能にする。
【００２３】
本特許出願で提示される本発明の例示実施形態は添付の請求項の適用範囲を制限するものと解釈されるべきではない。「備える」という動詞は本特許出願では、記載しない特徴の存在も除外しない排他的でない制限として使用する。従属請求項に記載の特徴は、特に明記しない限り相互に自由に結合できる。
【００２４】
本発明の特徴とみなされる新しい特徴は、特に添付の請求項に記載する。しかし、本発明自体は、その構成およびその動作方法の両方に関して、その追加の目的および利点と共に、添付の図面と共に読まれる特定実施形態の以下の説明から最もよく理解されるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図４は、図３で撮影された３次元画像がいかにして裸眼立体画像ディスプレイ画面４０１上で視認者の前に現れ得るかの概略を例示する。簡単にするため、撮像された被写体は透明な泡であると想定する。画像中の点Ａを正しく表示するためには、対応する右眼サブピクセルはＡＲに現れるべきであり、対応する左眼サブピクセルはＡＬに現れるべきである。点Ａは、撮像された被写体のカメラ装置に最も近かった点であるので、表示される画像中では、視認者の最も近くに現れる。画像中の最も遠くの点Ｂを正しく表示するためには、対応する右眼および左眼のサブピクセルはそれぞれＢＲおよびＢＬに現れるべきである。
【００２６】
点Ａは、ディスプレイ画面４０１の前方の距離４０２に仮想的に位置するように現れ、点Ｂはディスプレイ画面４０１の後方の距離４０３に仮想的に位置するように現れる。距離４０２および４０３の大きさは、それぞれＡＲとＡＬとの間およびＢＲとＢＬとの間の視差、ならびに視認距離（視認者の眼とディスプレイ画面との間の距離）に依存する。人間の視覚人間工学の理由から、距離４０２および４０３を、ディスプレイ画面のサイズおよびデフォルトの視距離に依存するある限度を越えて伸張することはできない。例えば、点Ａを見る時、視認者の眼はディスプレイ画面４０１の距離に焦点を合わせるべきであるが、距離４０２の分だけ近くの点に収束し、これは人間の視覚系の動作の正常な規則と矛盾する。図４の距離４０２および４０３についての包括的な有効最大値は存在しない。視認者がどんな距離を快適と考えるかは結局個人の好みの問題である。
【００２７】
一般に、快適な視空間の概念は、３次元画像の被写体が仮想的に現れ得るディスプレイ画面の前方の最大距離から、３次元画像の被写体が仮想的に現れ得るディスプレイ画面の後方の最大距離まで延び、人間の視覚人間工学の前記特徴によっても依然として前記被写体を快適に見ることができる空間として定義してもよい。３次元画像が図４の快適な視空間の深さ全体を利用するように形成されていたと想定すると、快適な視空間の深さを距離４０４として表してもよい。実験が示したところによれば、携帯通信装置のディスプレイ画面の場合、そのデフォルトの視距離は４０〜６０ｃｍ程度であり、ＡＲとＡＬとの間、またはＢＲとＢＬとの間の視差の上限は数ミリメートル程度であるが、ディスプレイの正確なタイプおよびサイズに著しく依存する。本記載執筆時点で存在する携帯装置サイズのディスプレイは視差が約±２ｍｍ以下でなければならないものであるが、好都合にも約±１０ｍｍでよいものも存在する。プラスまたはマイナスの符号は、近くの被写体については右眼サブピクセルが右眼サブピクセルより左側になければならず（ＡＲとＡＬの位置関係参照）、遠くの被写体については左眼サブピクセルが右眼サブピクセルより左側になければならない（ＢＬとＢＲの位置関係参照）からである。
【００２８】
ディスプレイ画面の特徴は、ディスプレイ画面の前方およびディスプレイ画面の後方のどれだけ遠くまで快適な視空間が至るかに関する主要な影響を有する。前記特徴は、ディスプレイのサイズおよび形状、デフォルトの視距離、ピクセルのサイズ、形状および分布、ディスプレイの鮮明度および解像度、（前景の被写体が、被写体の後方に知覚される窓によって切り取られることに起因する）逆、半分のオクルージョン、ならびに裸眼立体画像機構の構造および動作といった要因を含む。すなわち、各表示装置について、ディスプレイ画面に対してデフォルトの位置に快適な視空間を設定する距離４０２および４０３についてのあるデフォルトの値を決定することができる。快適な視認の問題は最終的には主観的で個人の好みに依存するので、ユーザの好みにしたがってデフォルトの値を変更するのが有利である。
【００２９】
快適な視空間を定義したところで、左眼および右眼のサブ画像間の視差の概念をさらに詳細に検討する。図５は、２つの水平に離隔したカメラ５０１および５０２が各々、非常に近くの被写体５０３と非常に遠くの被写体（または背景）５０４とを備える風景を撮影する撮像機構を例示する。この撮像機構について最小および最大の撮像深度が定義済みであり、近くの被写体５０３はたまたま正確に最小撮像深度５０５にあり、遠くの被写体５０４はたまたま正確に最大撮像深度５０６にあると想定する。起こり得る曖昧さを除外するため、撮像機構の中心軸に沿って最小撮像深度５０５および最大撮像深度５０６を定義するのが有用である。また、図５に例示する場合、たとえ被写体５０３および５０４がそれぞれたまたま正確に最小および最大撮像深度にあるとしても、最小撮像深度５０５および最大撮像深度５０６は撮像機構の特長であって何らかの特定の画像の特徴ではないことに注意されたい。
【００３０】
図５では、カメラ５０１および５０２の光学軸は互いに平行であるが、これは、上記の中心軸が光学軸と平行で光学軸の中間に配置された想像の線であることを意味する。光学軸があるデフォルトの撮像深度で交差する収束したカメラではなく平行なカメラを使用することによって、優れた画像品質が得られることが判明している。図５では最大撮像深度を無限に設定しているが、数学的に言うと、これは光学軸の交点を無限に設定した収束するカメラを使用するのと同じことである。すなわち、カメラ５０１および５０２の光学軸は最大撮像深度で交差すると言っても矛盾は生じない。その重要な結果は、最大撮像深度５０６に位置する被写体５０４は、図６ａおよび図６ｂに例示する原画像６０１および６０２において視差がゼロだということである。別言すれば、遠くの被写体は各原画像において同じ水平位置に現れる。厳密に言えば、遠くの被写体も真に無限の距離にあるわけではないので小さいが有限の水平差が存在するが、現実に検討する際には、当面その小さな差は無視してもよい。
【００３１】
最小視差については、ゼロ以外の値は、カメラが収束し、したがって光学軸の交点より遠くの被写体が負の視差を有する場合、または、例えば照明または焦点合わせができるか否かに関連するいくつかの理由で、無限よりかなり小さい最大撮像深度を定義することが現実的であるという場合、の何れかで可能である。後で述べた場合、最小視差は小さな正の値になる。
【００３２】
近くの被写体５０３は原画像中では同じ水平位置には現れない。左側の原画像６０１では、それは原画像の中心からＸ／２単位だけ右に現れる。近くの被写体５０３は、カメラの光学軸の間の想像上の中心軸をその中心位置としているので、右側の原画像では、それは対応して中心からＸ／２単位だけ左に現れる。近くの被写体５０３は所定の最小撮像深度５０５に位置しているので、原画像６０１および６０２中に現れる近くの被写体５０３間の視差Ｘが最大視差であるといってよい。中間の被写体に関連する全ての視差値は、最大視差Ｘと最小視差０との間にあり、後者の値をＹによって表してもよい。角度について言うと、最大視差の２分の１であるＸ／２は、カメラの光学軸と、カメラから最小撮像深度において中心に位置する被写体に引いた線との間の分離角に対応する。
【００３３】
目的とするのは、最終的に得られる３次元画像を、画像中の最も近くの被写体が仮想的にディスプレイ画面の前方に現れ最も遠くの被写体が仮想的にディスプレイ画面の後方に現れるように、ディスプレイの快適な視空間にマッピングすることである。ちょうどディスプレイ画面の平面に仮想的に現れるのは（もしあるとすれば）どの被写体かを、どのように決定すべきだろうか？一般的に言って、それはかなり自由に決定してよいのだが、図７および図８は、画面の前方に仮想的に現れる被写体と画面の後方に仮想的に現れる被写体との視差の最大絶対値が同じになるように画面を保持する少なくとも１つの選択肢を例示する。
【００３４】
基本的な概念は、正確に最小撮像深度にあった被写体は正確に快適な視空間の前端にあるべきであり、正確に最大撮像深度にあった被写体は正確に快適な視空間の後端にあるべきであるということである。２つのカメラについて、光学軸（すなわち、最大撮像深度で中心に位置する被写体の方向）と最小撮像深度で中心に位置する被写体の方向との間の中間に想像線を引くことができる。これらの線は図７の撮像深度７０１で交差する。同様に、図８の表示された３次元画像では、快適な視空間の前端の中心の方向と後端の中心の方向との間の中間の角度に正確に引かれた線は、正確にディスプレイ画面４０１の平面で交差する。撮像された風景が撮像深度７０１にある被写体を含んでいたならば、その被写体はディスプレイ画面の平面に仮想的に現れると推論することができる。基本的な三角法を使用して、カメラの離隔距離と最小および最大撮像深度について定義される撮像深度７０１を求める正確な公式を導出することができる。
【００３５】
画面の前方に仮想的に現れる被写体と画面の後方に仮想的に現れる被写体とについて視差の最大絶対値が同じでないディスプレイに関しても、同様の幾何学的検討を行ってよい。例えば、画面の後方に仮想的に現れる被写体についての最大視差の絶対値が３ｍｍで、画面の前方の仮想的に現れる被写体についての最大視差の絶対値が２ｍｍである場合、図７および図８の単純な中間の角度の線の代わりに、各々制限方向の間の角度を、図７および図８のような１：１ではなく、３：２の相対的な大きさを有する角度成分に分割する中間の線を引くべきである。視差ゼロの平面はこのように引いた線が交差する距離に位置することになる。
【００３６】
図９および図１０は、表示される画像中の、それぞれ最も遠くの被写体および最も近くの被写体についての視差の定義を例示する。図９では、被写体が快適な視空間の後端に仮想的に現れるようにするためには、前記被写体に関連する左眼サブピクセルと右眼サブピクセルとの間には絶対値がＹ’単位である視差があるべきである。図１０では、被写体が快適な視空間の前端に仮想的に現れるようにするためには、絶対値がＸ’単位である視差があるべきである。この視差の符号は最も遠くの被写体に関連する視差の符号と反対になることに注意しなければならない。符号の選択は専ら慣例の問題である。ここでは、左眼サブピクセルが右眼サブピクセルの左にある場合の視差を負とし、左眼サブピクセルが右眼サブピクセルの右にある場合の視差を正とするように定義する。この選択を行う場合、図５および図６の撮像機構では、全ての視差は正の値を有する（すなわち、無限よりも近くの全ての被写体は右眼原画像中で、左眼原画像中より左に現れる）ことに注意しなければならない。
【００３７】
図５および図６の撮像機構によって撮影された画像を図８の表示機構に正しくマッピングするために、
−原画像間の視差Ｘを表示画像中のサブピクセル間の視差Ｘ’にマッピングし、
−原画像の間の視差０（またより一般的には、最大撮像深度にある被写体に関連する視差）を表示画像中のサブピクセル間の視差Ｙ’にマッピングし、
−原画像間の制限値Ｘおよび０の間の全ての視差を、表示画像中のサブピクセル間の制限値Ｘ’と−Ｙ’との間の対応する視差に線形マッピングする、
視差マッピング関数を構築するべきである。
【００３８】
ある範囲の値を別の範囲の値に線形マッピングすることは、スケーリング係数および変位値だけを必要とする単純な数学演算である。
【００３９】
デジタル画像を処理する場合、視差の最も自然な単位はピクセルである。しかし、一般に、撮像機構は表示機構とは異なる解像度を有し、ひいては画像全体にわたる水平方向で異なる数のピクセル数を有することに注意しなければならない。このことはスケーリング係数を決定する際に考慮する必要がある。表示機構の最大視差（すなわち、快適な視空間の前端に関連する視差）と最小視差（すなわち、快適な視空間の後端に関連する視差）がそれぞれＤout,maxおよびＤout,minであり、撮像機構の最大視差（すなわち、最小撮像深度に関連する視差）と最小視差（すなわち、最大撮像深度に関連する視差）がそれぞれＤin,maxおよびＤin,minであると想定すると、スケーリング係数ＳＦの最も自然な選択は、
【数１】
2009516447.tif 000003
であり、変位値ＤＶの最も自然な選択は、
【数２】
2009516447.tif 000004
である。
【００４０】
代替として、視差ゼロの平面をどれだけ変位すべきかという量ＺＤを次式のように表現してもよい。
【数３】
2009516447.tif 000005
【００４１】
一例として、撮像機構はＤin,max＝＋６０ピクセルおよびＤin,min＝０ピクセルを有してもよく、表示機構はＤout,max＝＋１０ピクセルおよびＤout,min＝−１０ピクセルを有してもよい。上記の式（１）および（２）を適用すると、ＳＦ＝１／３およびＤＶ＝−１０が得られるので、原画像中の任意の視差Ｄｉｎについて、表示画像中の対応する視差Ｄoutが次式のように得られる。
【数４】
2009516447.tif 000006
【００４２】
スケーリングなしに視差ゼロの平面を変位する概念は、画像全体にわたる水平方向のピクセル数が同じであると想定して、入力視差から中間視差へのマッピングを実行するのと同じである。処理順序に関しては、まずスケーリングなしに視差ゼロの平面を変位し、その後、画像全体にわたる水平方向のピクセル数の相違を考慮して中間視差を出力視差にスケーリングすることが可能である。また、まずスケーリングし、その後視差ゼロの平面を変位することも可能である。これら２つの可能性の中では、最初に言及したものがより正確な結果を生じる傾向がある。
【００４３】
数学的に正確であるためには、上記の単純な線形モデルは近似値であることに注意しなければならない。なぜなら、正確に言うと、最も近くのあり得る被写体への方向と最も遠くのあり得る被写体への方向との間の中間の角度は、ディスプレイ全体にわたる対応する幅を半分に分けるものではないからである。しかし、線形近似と正確な正弦関係との間の差は、実際に関与する角度が小さいことからごく小さなものなので、無視してもよい。
【００４４】
本発明の目的のため、１対の原画像中に発生し得る最大視差Ｄin,maxおよび最小視差Ｄin,minが画像コンテントではなく撮像機構の特性だけに依存することに注意するのは重要である。同様に、快適な視空間の前端および後端に仮想的に現れる被写体に対応する最大視差Ｄout,maxおよび最小視差Ｄout,minも画像コンテントではなく表示機構の特性だけに依存する。当然、ちょうど最小またはちょうど最大の撮像深度にある被写体を実際に含む画像は比較的少数であって、普通被写体はその中間にあるわけだが、限度内に収まる対応する視差値を見つけるのは表示機構側が行うことである。
【００４５】
また、本発明の目的のため、表示機構が近くまたは遠くの被写体を表すピクセルを検出し、その結果として原画像中の各ピクセル対を適当な視差値に関連付ける実際のインタレース処理は本発明にとって重要でないことにも注意すべきである。原画像を比較して、原画像中で水平に変位して現れるものの撮像された風景の中の同じ点を表しているピクセルを見つけるためのいくつかの既知のアルゴリズムが存在する。本発明は、表示機構が、一旦発見された入力視差を、左眼および右眼のサブピクセルの間の水平距離を決定する出力視差にマッピングするマッピング関数をどのように定義するかという問題に関する。
【００４６】
図１１は、３次元デジタル画像データが送信装置１１０１から受信装置１１０２に転送され、その後受信装置１１０２に結合されたディスプレイ１１０３上で表示される時のデータフローの過程を例示する。図１２は、画像データの準備、転送、処理および出力に参加し得る前記装置のいくつかの機能ブロックの例を例示する。
【００４７】
送信装置１１０１は原画像と関連する視差範囲の指示とを受信装置に送信する。図１２の例では、送信装置は３次元画像データの作成元でもありその目的で少なくとも２つの平行なカメラ１２０１を備えると想定している。カメラによって撮影された原画像は画像メモリ１２０２中に格納する。カメラの特性、カメラの離隔距離、総合画像特性、あり得る標準化された最小および最大撮像深度といった撮像機構の特性は特性メモリ１２０３中に格納する。制御手段１２０４は送信装置中に提供され、３次元画像を撮影、処理および送信する操作のユーザによる制御を可能にする。原画像および関連する視差範囲を送信装置の外部に送信するため、出力手段１２０５が提供されるが、それはこの場合、通常無線送受信機を含む携帯通信装置である。カメラ１２０１、画像メモリ１２０２および特性メモリ１２０３またはこれらの機能ブロックの一部は、様々な種類の電子装置に設置するため別途製造および販売が可能な撮像モジュールとして実現してもよい。
【００４８】
あり得る最も単純な場合、送信装置の撮像特性は一定である。すなわち、カメラは送信装置中に固定して配置され、固定焦点距離を有し、最小および最大撮像深度も一定である、等である。その場合、１対の原画像に関連する最大および最小視差値も一定なので、前記最大および最小視差値の指示を格納することは特に単純である。しかし、カメラが焦点距離を変更するズーム対物レンズまたは交換式レンズを装備すること、またカメラ間のアパーチャまたは離隔距離が変更可能であること、またユーザがどのカメラを使用するか選択できるように２つより多いカメラが存在すること、また何らかの他の撮像特性が一定でないこともあり得る。こうした場合、ユーザが撮像機構に対して何らかの変更を行う時はいつでも、最大視差値および最小視差値の最適な対応する指示が特性メモリ１２０３から読み取られ原画像と共に送信されるように、制御手段１２０４から特性メモリ１２０３への結合を有することが有用である。制御手段１２０４から特性メモリ１２０３への結合は間接的なものでもよく、その場合、ユーザが焦点距離または他の撮像特性を変更すると、撮像機構は変更の指示を生成するので、特性メモリの後続の読み取り動作によって最適な情報が発見できる。
【００４９】
最大視差値および最小視差値の指示の性質および内容も変化してよい。もっとも単純明快な選択肢は、原画像中の水平ピクセルカウントに１対１対応するピクセルの単位で最大視差値および最小視差値を表現し、明示的な値を原画像と共に送信することである。また、ピクセル以外の何らかの他の単位を使用することも可能である。もう１つの選択肢は、送信装置がまず原画像を比較して、最も近くの画像の点および最も遠くの画像の点に対応するピクセル対を見つけることである。その後送信装置は、ピクセルの離隔距離の何らかの単位で通知するのではなく、原画像中のこうしたピクセルを詳細に特定することができるだろう。またもう１つの選択肢は、送信装置の撮像特性が一定である場合使用し得るものである。各々周知のタイプの送信装置にとって典型的な最大視差値および最小視差値を標準化することができるので、送信装置はそのタイプの指示を送信するだけでよいだろう。その場合受信装置は、撮像装置のタイプをそれら固有の最大視差値および最小視差値に関連付ける何らかの前以って格納されたルックアップテーブルを参照すればよい。またもう１つの選択肢は、送信装置が原画像と共に、最大および最小撮像深度、焦点距離、ＣＣＤサイズおよび／または他のものといった、受信装置の側で元の撮像機構の適当な最大視差値および最小視差値を導出できるような撮像機構に関する幾何学的詳細を送信することである。またもう１つの選択肢は、最小視差の指示を送信する必要がないように、原画像間の最小視差を常にゼロまたは何らかの他の一定の値に限定することである。常にゼロの最小視差を想定することは、２つの光学軸が常に最大撮像深度で交差することを想定することと同義であり、この最大撮像深度は無限であってもよいがそうでなくてもよい。
【００５０】
最大視差値および最小視差値の指示の性質および内容が何であれ、受信装置１１０２は、受信機１２１１を通じて原画像と共にそれを受信する。原画像データは画像プロセッサ１２１２に進んでそこで処理されるのを待ち、その一方で視差マッパ１２１３は、原画像中の視差値とインタレースした画像を表示するための視差値との間のマッピングを準備する。マッピングを実行するため、視差マッパ１２１３は、原画像に関連する視差範囲と、表示画像中に最終的に現れ得る許容可能な視差範囲とを知らなければならない。後者が一定の場合、視差マッパ１２１３は単純にそれを特性メモリ１２１４から読み取ればよい。そうでない場合、視差マッパ１２１３は、ディスプレイのサイズ、ディスプレイのピクセルピッチ、および（デフォルトの視距離を含む）ディスプレイの人間工学的要因といった格納された情報から、表示画像中で許容可能な視差の範囲を計算すればよい。受信装置が多様なディスプレイに結合可能な場合、新しいディスプレイと結合した時に、適当な、ディスプレイ依存の値を特性メモリ１２１４に格納するように配置するのが得策である。最も有利には、受信装置１１０２は、ユーザが表示画像中で許容可能な視差範囲の増減に関する自分の好みを入力できるような制御手段１２１５をも備える。
【００５１】
一旦表示画像中で許容可能な視差範囲が分かると、視差マッパ１２１３はそれと、原画像に関連する元の視差範囲に関する知識とを使用して、マッピング関数（例えば、上記の式（１）〜（４）参照）を生成し、それを画像プロセッサ１２１２に供給する。画像プロセッサ１２１２のタスクは最終的には原画像を、ディスプレイ１１０３に送られる新しい画像対に変換することである。この変換は画像のスケーリングおよびクロッピングならびにピクセル単位の視差の変更を含んでもよい。視差ゼロの平面を変位すると、事実上各原画像の背景を横に移動することになり、画像の各側端の垂直バーからの情報が失われるためクロッピングが必要である。この垂直バーは切除しなければならない。また、多くの場合、原画像のプロポーションはディスプレイのプロポーションと同じではないが、このことは、画像をクロッピングしてディスプレイに合わせなければならないか、または空きフィールドを画像のいくつかの側面に追加しなければならないかの何れかであることを意味する。
【００５２】
前に指摘したように、本発明にとっては原画像中の相互に対応するピクセルを識別するために画像プロセッサ１２１２がどんなアルゴリズムを使用するかは重要ではない。本発明は次のように視差の変更を実行する。原画像中に何らかの初期視差Ｄinを伴うピクセル対を見つけると、画像プロセッサ１２１２は、初期視差範囲および、表示画像中で許容可能な視差範囲を知ることに基づくマッピング式にしたがって新しい視差を計算することができるように、新しい画像中のピクセル対を再配置する。
【００５３】
ディスプレイ１１０３は、画像プロセッサ１２１２中で準備された新しい画像をディスプレイ画面１２２２を構成するサブピクセルのアレイに誘導するインタレース手段を備えることが示されている。
【００５４】
図１３および図１４は、それぞれ送信端および受信端で実行される方法を例示する。また、これらの図は、送信端および受信端で利用されるソフトウェアプログラム製品の例示とみなしてもよい。ステップ１３０１では、送信装置は原画像を記録し、ステップ１３０２では、送信装置は視差範囲の指示、すなわち、原画像に関連する最大視差値および最小視差値を取得する。ステップ１３０３では、送信装置は送信のため原画像と視差範囲の指示とを結合し、ステップ１３０４では、送信装置はそれらを受信装置に送信する。
【００５５】
ステップ１４０１では、受信装置は原画像と、原画像に関連する視差範囲の指示とを受信する。受信装置は、ステップ１４０２で表示特性に関する情報を取得し、ステップ１４０３でその情報を使用して、表示画像中で許容可能な視差範囲を決定する。ステップ１４０４では、受信装置は原画像の視差範囲と出力画像の視差範囲とに関して有する情報を使用して、適当な視差マッピングを決定する。ステップ１４０５では、画像が処理されるが、これは前のステップで決定された視差マッピング関数による水平方向のピクセルの再配置を含む。どのような表示技術および画像ファイル標準を使用するかに応じて、処理ステップ１４０５は例えば先行技術の米国特許出願公開第２００４／０２１８２６９号明細書で説明されているようなフォーマット変換操作を含んでもよい。例えば、画像がシャープ・エレクトロニクス・コーポレーションのパララックスバリアディスプレイ上に表示される場合、左眼および右眼のサブ画像を水平方向に２分の１に圧縮し、単一の画像ファイルに並列に書き込む。この画像ファイルは他の点ではＪＰＥＧ（ジョイントフォトグラフィックエキスパーツグループ）標準に準拠するが、ヘッダ中にある追加の文字列を有し、ファイル名に拡張子．ｓｔｊを有するものである。１４０６では、完成した新しい画像がディスプレイ上に出力される。
【００５６】
上記で説明した例示の実施形態は制限的なものとみなすべきではない。例えば、これまで一貫して２つだけのカメラの使用を考慮してきたが、本発明は３つ以上のカメラの使用を除外しない。多数のカメラ配置では、視差の概念を、撮像深度に応じたピクセルのより一般的に定義された水平変位に置き換えなければならないが、それ以外の点では本発明の原理を直接適用してよい。各カメラについて、撮像機構の視野の中心線上の最小撮像深度および最大撮像深度に関連する固有の水平変位を定義できる。こうした固有の水平変位は、上記の説明での原画像対に関連する最大視差および最小視差に代わるものである。また、これまで専ら静止画像を考察してきたが、本発明の原理は、ビデオ信号を構成する一連の連続する画像の取得、送信、処理および表示にも適用される。初期視差範囲は撮像機構の特性であって画像コンテントに依存しないので、本発明をビデオ信号の処理に適用することはきわめて単純である。撮像機構の特性が撮影中に動的に変更されない限り、初期視差範囲の指示は一度だけ送信すればよく、変更される場合は、視差範囲の指示を定期的に送信して各変更をカバーする必要がある。
【００５７】
またべつの変更例はカメラの実装に関する。（少なくとも）２つの平行なカメラの代わりに、単一のカメラ（すなわち、単一のＣＣＤアレイ）に、２つの平行な光路を設定し各光路を通じての撮影を可能にするシャッタシステムを含む分岐レンズ系を装備することが可能である。さらに、１つの光路に沿って撮影され受信装置に送信される画像を一般的に記述するため「原画像」という用語を使用してきたが、これは、送信される画像が、ＣＣＤアレイから読み取られた後何ら変更または処理を経ていないという意味で「原画像」であるべきだという意味ではない。色および輝度の補正、望ましくない光学効果を除去する計算による補正等といった通常の画像処理を適用してもよい。しかし、立体画像の復元にとって重要な情報を削除しないように注意しなければならない。例えば、ＪＰＥＧフォーマットによる画像圧縮は隣接するピクセルを平均することがある。これは、こうした画像圧縮が立体画像処理の不適当な段階で適用されると、立体画像の特性を破壊しかねないということを意味する。
【００５８】
記載中で使用した多数の値は例示的なものである。例えば、本記載執筆時点で携帯装置の裸眼立体ディスプレイのデフォルトの視距離は４０〜６０ｃｍであったが、他のディスプレイのデフォルトの視距離はより短いかまたは長いことがある。パーソナルコンピュータで使用されるディスプレイは普通、１〜２メートルまでのより長い視距離を有する。３Ｄシネマのような視聴覚表示システムではデフォルトの視距離はもっと長くなる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】既知のパララックスバリアディスプレイの原理を例示する図である。
【図２】既知のレンチキュラーディスプレイの原理を例示する図である。
【図３】立体画像を生成する既知の原理を例示する図である。
【図４】快適な視空間の概念を例示する図である。
【図５】近くの被写体と遠くの被写体とを撮像する撮像機構を例示する図である。
【図６】１対の原画像を例示する図である。
【図７】ある角度関係を例示する図である。
【図８】近くの被写体および遠くの被写体の仮想的な出現の快適な視空間へのマッピングを例示する図である。
【図９】遠くの被写体の画像に関連するサブピクセル離隔距離を例示する図である。
【図１０】近くの被写体の画像に関連するサブピクセル離隔距離を例示する図である。
【図１１】送信装置、受信装置およびディスプレイの間の転送を例示する図である。
【図１２】送信装置、受信装置およびディスプレイ中の機能ブロックの構成の例を例示する図である。
【図１３】送信装置が実行する方法およびソフトウェアプログラム製品を例示する図である。
【図１４】受信装置およびディスプレイが実行する方法およびソフトウェアプログラム製品を例示する図である。
【図１】
2009516447.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年10月21日(2008.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元デジタル画像データを取得および送信するための装置（１１０１）であって、第１の光学軸に沿った第１の原画像（６０１）と第２の光学軸に沿った第２の原画像（６０２）とを撮影するように適応する立体撮像機構（５０１、５０２、１２０１）を備え、
前記第１の光学軸および前記第２の光学軸が、前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）において離隔距離を有し、
前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）が、最大撮像深度（５０６）と最小撮像深度（５０５）とを有し、
前記装置（１１０１）が、最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示と共に前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を受信装置（１１０２）に送信するように配置されていることと、
前記最大視差値が、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、
前記最小視差値が、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、を特徴とする装置（１１０１）。
【請求項２】
視差範囲の前記指示を送信するため、前記装置（１１０１）が、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を送信するように適応することを特徴とする、請求項１に記載の装置（１１０１）。
【請求項３】
前記装置（１１０１）がさらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を送信するように適応することを特徴とする、請求項２に記載の装置（１１０１）。
【請求項４】
視差範囲の前記指示を送信するため、前記装置（１１０１）が、前記装置（１１０１）のタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を送信するように適応することを特徴とする、請求項１に記載の装置（１１０１）。
【請求項５】
前記装置（１１０１）が、
前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の光学特性を変更するための制御手段（１２０４）と、
送信のため視差範囲の前記指示を出力するための特性メモリ（１２０３）と、を備え、
前記特性メモリ（１２０３）が、前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の光学特性に対してなされた変更に対応する視差範囲の指示を出力することによって、前記なされた変更に応答するように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１１０１）。
【請求項６】
携帯通信装置であって、前記第１の原画像（６０１）と、前記第２の原画像（６０２）と、視差範囲の前記指示とを無線通信ネットワークを通じて前記受信装置（１１０２）に送信するように配置されている出力手段（１２０５）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１１０１）。
【請求項７】
電子装置に３次元デジタル画像データを取得する能力を提供する撮像モジュールであって、
第１の光学軸に沿った第１の原画像（６０１）と第２の光学軸に沿った第２の原画像（６０２）とを撮影するように適応する立体撮像機構（５０１、５０２、１２０１）を備え、
前記撮像モジュールが、最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示と共に前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を格納するように配置されていることと、
前記最大視差値が、最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであって、前記最小撮像深度（５０５）が前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の特徴であることと、
前記最小視差値が、最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであって、前記最大撮像深度（５０５）が前記撮像機構（５０１、５０２、１２０１）の特徴であることと、を特徴とする撮像モジュール。
【請求項８】
前記撮像モジュールが、視差範囲の前記指示を格納するため、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を格納するように適応することを特徴とする、請求項７に記載の撮像モジュール。
【請求項９】
前記撮像モジュールがさらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を格納するように適応することを特徴とする、請求項８に記載の撮像モジュール。
【請求項１０】
前記撮像モジュールが、視差範囲の前記指示を格納するため、前記撮像モジュールのタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を格納するように適応することを特徴とする、請求項７に記載の撮像モジュール。
【請求項１１】
電子装置に３次元デジタル画像データを取得する能力を提供する撮像モジュールであって、
第１の光学軸に沿った第１の原画像（６０１）と第２の光学軸に沿った第２の原画像（６０２）とを撮影するように適応する立体撮像機構（５０１、５０２、１２０１）を備え、
前記撮像モジュールが、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を格納するための手段と、最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示を取得および格納するための手段と、を有することと、
前記最大視差値が、最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであって、前記最小撮像深度（５０５）が前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の特徴であることと、
前記最小視差値が、最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであって、前記最大撮像深度（５０５）が前記撮像機構（５０１、５０２、１２０１）の特徴であることと、を特徴とする撮像モジュール。
【請求項１２】
前記撮像モジュールが、視差範囲の前記指示を格納するため、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を格納するための手段を有することを特徴とする、請求項１１に記載の撮像モジュール。
【請求項１３】
前記撮像モジュールがさらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を格納するための手段を備えることを特徴とする、請求項１２に記載の撮像モジュール。
【請求項１４】
前記撮像モジュールが、視差範囲の前記指示を格納するため、前記撮像モジュールのタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を格納するための手段を有することを特徴とする、請求項１１に記載の撮像モジュール。
【請求項１５】
３次元デジタル画像データを受信および処理するための装置（１１０２）であって、受信機（１２１１）を備え、
前記装置（１１０２）が、最大入力視差値と最小入力視差値との間の視差範囲の指示と共に第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を送信装置（１１０１）から受信するように配置されていることと、
前記最大入力視差値が、撮像機構の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、
前記最小入力視差値が、前記撮像機構の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、を特徴とする装置（１１０２）。
【請求項１６】
最大入力視差値と最小入力視差値との間の視差範囲の前記指示として、前記装置（１１０２）が、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を受信するように配置されていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置（１１０２）。
【請求項１７】
前記装置がさらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を受信するように配置されていることを特徴とする、請求項１６に記載の装置（１１０２）。
【請求項１８】
最大入力視差値と最小入力視差値との間の視差範囲の前記指示として、前記装置（１１０２）が、前記送信装置（１１０１）のタイプまたは、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を生成するために使用される撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を受信するように配置されていることと、
前記装置（１１０２）が、前記受信した指示から、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差と、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差とを導出するように配置されていることと、を特徴とする、請求項１５に記載の装置（１１０２）。
【請求項１９】
前記装置（１１０２）が最大出力視差値および最小出力視差値を格納するように配置されており、前記最大出力視差値がディスプレイ画面（４０１）の前方の仮想距離（４０２）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさであり、前記最小出力視差値が前記ディスプレイ画面（４０１）の後方の仮想距離（４０３）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさであることと、
裸眼立体ディスプレイ（１１０３）上に出力サブピクセルを表示する位置を見つけるため、前記装置（１１０２）が、前記最大入力視差値と前記最小入力視差値との間にある前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）の入力視差から、前記最大出力視差値と前記最小出力視差値との間にある出力視差への線形マッピングを実行するように配置されていることと、を特徴とする、請求項１５に記載の装置（１１０２）。
【請求項２０】
ユーザによって与えられた入力情報を、前記最大出力視差値および前記最小出力視差値のうちの少なくとも１つの変更に変換するように配置された制御手段（１２１５）を備えることを特徴とする、請求項１９に記載の装置（１１０２）。
【請求項２１】
前記装置（１１０２）が、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）と視差範囲の前記指示とから導出された３次元画像を表示するための裸眼立体ディスプレイ（１１０３）を備えることを特徴とする、請求項１５に記載の装置（１１０２）。
【請求項２２】
送信装置（１１０１）と受信装置（１１０２）とを備え、前記送信装置（１１０１）が、第１の光学軸に沿った第１の原画像（６０１）と第２の光学軸に沿った第２の原画像（６０２）とを撮影するように適応する立体撮像機構（５０１、５０２、１２０１）を備え、前記受信装置（１１０２）が受信機を備える画像転送システムであって、
前記送信装置（１１０１）および前記受信装置（１１０２）が、最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示と共に前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を授受するように配置されていることと、
前記最大視差値が、前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、
前記最小視差値が、前記撮像機構（５０１、５０２，１２０１）の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであることと、を特徴とする画像転送システム。
【請求項２３】
視差範囲の前記指示を授受するため、前記送信装置（１１０１）および前記受信装置（１１０２）が、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を授受するように適応することを特徴とする、請求項２２に記載の画像転送システム。
【請求項２４】
前記送信装置（１１０１）および前記受信装置（１１０２）がさらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を授受するように適応することを特徴とする、請求項２３に記載の画像転送システム。
【請求項２５】
視差範囲の前記指示を授受するため、前記送信装置（１１０１）および前記受信装置（１１０２）が、前記画像転送システムのタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を授受するように適応することを特徴とする、請求項２２に記載の画像転送システム。
【請求項２６】
３次元デジタル画像データを送信するための方法であって、
第１の光学軸に沿って撮影された第１の原画像（６０１）を送信するステップと、
第２の光学軸に沿って撮影された第２の原画像（６０２）を送信するステップと、を備え、
前記方法が、
最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示を送信するステップであって、前記最大視差値が、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を生成するために使用される撮像機構の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであり、前記最小視差値が、前記撮像機構の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさである、ステップを備えることを特徴とする方法。
【請求項２７】
視差範囲の前記指示を送信するため、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を送信するステップを備えることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
さらに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を送信するステップを備えることを特徴とする、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
視差範囲の前記指示を送信するため、装置（１１０１）のタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を送信するステップを備えることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
３次元デジタル画像データを受信および処理するための方法であって、
第１の光学軸に沿って撮影された第１の原画像（６０１）を受信するステップと、
第２の光学軸に沿って撮影された第２の原画像（６０２）を受信するステップと、を備え、
前記方法が、
最大入力視差値と最小入力視差値との間の視差範囲の指示を受信するステップであって、前記最大入力視差値が、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を生成するために使用される撮像機構の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであり、前記最小入力視差値が、前記撮像機構の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさである、ステップを備えることを特徴とする方法。
【請求項３１】
裸眼立体ディスプレイ（１１０３）上に出力サブピクセルを表示する位置を見つけるため、前記方法が、最大入力視差値と最小入力視差値との間にある前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）中の入力視差を、最大出力視差値と最小出力視差値との間にある出力視差に線形マッピングするステップであって、前記最大出力視差値がディスプレイ画面（４０１）の前方の仮想距離（４０２）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさであり、前記最小出力視差値が前記ディスプレイ画面（４０１）の後方の仮想距離（４０３）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさである、ステップを備えることを特徴とする、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
デフォルトの視距離が２０〜６０センチメートルである裸眼立体ディスプレイ（１１０３）上に前記出力サブピクセルを表示するため、前記方法が、絶対値が２〜１０ミリメートルである前記最大出力視差値および前記最小出力視差値を使用するステップを備えることを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
ユーザによって与えられた制御入力に応答して、前記最大出力視差値と前記最小出力視差値とのうちの少なくとも１つの値を変更するステップを備えることを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、
第１の光学軸に沿って撮影された第１の原画像（６０１）を送信するステップと、
第２の光学軸に沿って撮影された第２の原画像（６０２）を送信するステップと、を実行させるソフトウェア手段を備えるソフトウェアプログラムであって、
前記ソフトウェアプログラムが、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、
最大視差値と最小視差値との間の視差範囲の指示を送信するステップであって、前記最大視差値が、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を生成するために使用される撮像機構の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであり、前記最小視差値が、前記撮像機構の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさである、ステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とするソフトウェアプログラム。
【請求項３５】
前記ソフトウェアプログラムが、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、視差範囲の前記指示を送信するため、前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最大視差を送信するステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３４に記載のソフトウェアプログラム。
【請求項３６】
前記ソフトウェアプログラムが、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間のピクセル単位の最小視差を送信するステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３５に記載のソフトウェアプログラム。
【請求項３７】
前記ソフトウェアプログラムが、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、視差範囲の前記指示を送信するため、装置（１１０１）のタイプまたは前記撮像機構（５０１、５０２）のタイプのうちの少なくとも１つの識別子を送信するステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３４に記載のソフトウェアプログラム。
【請求項３８】
コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、
第１の光学軸に沿って撮影された第１の原画像（６０１）を受信するステップと、
第２の光学軸に沿って撮影された第２の原画像（６０２）を受信するステップと、を実行させるソフトウェア手段を備えるソフトウェアプログラムであって、
前記ソフトウェアプログラムが、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、
最大入力視差値と最小入力視差値との間の視差範囲の指示を受信するステップであって、前記最大入力視差値が、前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）を生成するために使用される撮像機構の最小撮像深度（５０５）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最小撮像深度（５０５）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさであり、前記最小入力視差値が、前記撮像機構の最大撮像深度（５０６）を表す前記第１の原画像（６０１）中の位置と前記最大撮像深度（５０６）を表す前記第２の原画像（６０２）中の位置との間の差の大きさである、ステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とするソフトウェアプログラム。
【請求項３９】
前記ソフトウェアプログラムが、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、裸眼立体ディスプレイ（１１０３）上に出力サブピクセルを表示する位置を見つけるため、最大入力視差値と最小入力視差値との間にある前記第１の原画像（６０１）および前記第２の原画像（６０２）中の入力視差を、最大出力視差値と最小出力視差値との間にある出力視差に線形マッピングするステップであって、前記最大出力視差値がディスプレイ画面（４０１）の前方の仮想距離（４０２）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさであり、前記最小出力視差値が前記ディスプレイ画面（４０１）の後方の仮想距離（４０３）を表す２つの出力サブピクセル間の位置の差の大きさである、ステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３８に記載のソフトウェアプログラム。
【請求項４０】
前記ソフトウェアプログラムが、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、デフォルトの視距離が２０〜６０センチメートルである裸眼立体ディスプレイ（１１０３）上に前記出力サブピクセルを表示するため、絶対値が２〜１０ミリメートルである前記最大出力視差値および前記最小出力視差値を使用するステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３９に記載のソフトウェアプログラム。
【請求項４１】
前記ソフトウェアプログラムが、コンピュータにおいて実行される時、前記コンピュータに、ユーザによって与えられた制御入力に応答して、前記最大出力視差値と前記最小出力視差値とのうちの少なくとも１つの値を変更するステップを実行させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする、請求項３９に記載のソフトウェアプログラム。
【国際調査報告】
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