(57)【要約】  本発明は、車両のためのアンチスキッド機構用作動装置（１）であって、作動ユニット（２）と、この作動ユニットによって旋回可能に支持されると共に回転式アンチスキッド装置（４）を保持して活動位置と休止位置との間で作動させるようになった作動アーム（３）とを有する作動装置（１）を提供する。作動装置（２）は、ウォーム歯車（６）と、作動アーム（３）を作動させるためにウォーム歯車（６）と噛み合うようになった被動ウォーム（５）と、を有する。被動ウォーム（５）は、ウォーム（５）の軸線（Ａ）に沿って弾性的に変位可能である。
2009519163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用アンチスキッド装置（１）の作動装置（２）であって、前記作動装置（２）によって旋回可能に支持された作動アーム（３）によって保持された回転式アンチスキッド装置（４）を含み、前記作動装置は、前記作動アームを活動位置と休止位置との間で作動させるよう構成され、作動装置（２）は、
ウォーム歯車（６）と、
前記作動アーム（３）を作動させるためにウォーム歯車（６）と噛み合うようになった被動ウォーム（５）とを有し、
前記被動ウォーム（５）は、前記ウォーム（５）の軸線（Ａ）に沿って弾性的に変位可能である、ことを特徴とする作動装置（２）。
【請求項２】
前記被動ウォーム（５）は、前記軸線（Ａ）に沿って中立位置から両方向に弾性的に変位可能である、請求項１記載の作動装置（２）。
【請求項３】
前記ウォーム（５）は、前記作動アーム（３）からの運動により引き起こされる前記ウォーム歯車（６）の回転によって生じる前記ウォーム（５）の変位に起因した前記ウォーム歯車（６）の離脱を生じさせる限定された長さを有する、請求項１又は２記載の作動装置（２）。
【請求項４】
前記ウォーム（５）の前記長さは、前記ウォーム（５）からの前記ウォーム歯車の離脱を生じさせないで、前記作動アーム（３）の予荷重を許容する、請求項３記載の作動装置（２）。
【請求項５】
前記ウォーム（５）は、前記ウォーム（５）が軸線（Ａ）に沿って弾性的に変位できるようにする弾性手段（８，８′）によって軸方向に支持されている、請求項１〜４のうちいずれか一に記載の作動装置（２）。
【請求項６】
前記被動ウォームは、駆動シャフト（７）に沿って回転的に固定され、軸方向に変位可能に配置されている、請求項１〜５のうちいずれか一に記載の作動装置（２）。
【請求項７】
前記弾性手段（８，８′）は、前記シャフト（７）周りに配置されている、請求項６記載の作動装置（２）。
【請求項８】
前記弾性手段（８，８′）は、均質弾性材料の管として形成されている、請求項５〜７のうちいずれか一に記載の作動装置（２）。
【請求項９】
前記ウォーム（５）及び／又は前記駆動シャフト（７）は、電気モータ（９）により駆動される、請求項１〜８のうちいずれか一に記載の作動装置（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用アンチスキッド装置の作動装置であって、作動ユニットと、作動ユニットによって旋回可能に支持され、回転式アンチスキッド装置を保持して、これを活動位置と休止位置との間で作動させるよう構成された作動アームと、を含む作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型トラックは、通常、空気圧又は油圧システムを備えておらず、それ故、これらシステムは、アンチスキッド装置を作動させるために使用することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
作動アームの意図的でない運動のために減衰ばねを備えた先行技術のアンチスキッド装置に関する問題は、かかる先行技術のアンチスキッド装置がスペースを取り、車両の最低地上高を制限するということにある。また、アンチスキッド装置の損傷を引き起こす衝撃又は問題が生じる場合がある。例えば、アンチスキッド装置は、ワイヤによって作動され、このワイヤは又、ばねとして働き、腐食という欠点及び取付中の問題を生じさせる。
【０００４】
本発明の一目的は、先行技術の作動装置と比較して、スペースをそれほど取らないアンチスキッド装置を提供する車両用アンチスキッド装置用の作動装置を提供することにある。
【０００５】
本発明のもう１つの目的は、作動面において信頼性のある作動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的のうちの少なくとも１つは、ウォーム歯車と、作動アームの作動のためにウォーム歯車と噛み合うようになった被動ウォームと、を有し、被動ウォームがウォームの軸線に沿って弾性的に変位可能であることを特徴とする作動装置によって達成される。これにより、コンパクトな設計が得られる。作動アームは、駆動手段、例えばモータによって休止位置と活動位置との間で作動される。作動アームは、活動位置では、車両のタイヤに対するスラスト力によって回転式アンチスキッド装置に係合することになる。
【０００７】
有利には、被動ウォームは、軸線に沿って中立位置から両方向に弾性的に変位可能である。ウォームは、これが駆動手段から除重されると共に作動アームよりの外部運動の影響を受けない場合、中立位置にある。ウォームが２つの方向に弾性的に動くことができるということは、有利である。というのは、機構は、作動中とシステムが使用されていない場合の両方において遊びが無く、がたつきが無いからである。ウォームは、弾性的に変位可能であり、このことは、ウォームが動かされるときの力によりウォームに作用しなければならないことを意味する。
【０００８】
好ましくは、ウォームは、作動アームからの運動により引き起こされるウォーム歯車の回転によって生じるウォームの変位に起因したウォーム歯車の離脱を生じさせる限定された長さを有する。ウォームの長さは、弾性的に変形可能な特徴と相俟って、システムの所望の特徴、例えば、ばね剛性又は離脱のための或る特定の力／距離及び／又はタイヤに対するアームの予荷重を達成するよう設計されるのが良い。
【０００９】
有利には、ウォームの長さは、ウォームからのウォーム歯車の離脱を生じさせないで、作動アームの予荷重を許容する。ウォームの長さと所望のばね剛性の組み合わせにより、意図しない離脱を生じさせないで機構に予荷重することが可能である。
【００１０】
本発明の技術的思想によれば、ウォームは、ウォームが軸線に沿って弾性的に変位可能であることができるようにする弾性手段によって軸方向に支持されている。軸線に沿う弾性的ウォームを達成する別の解決策を用いることが可能である。
【００１１】
好ましくは、弾性手段は、軸線／シャフト周りに配置されると共に均質弾性材料の管として形成されている。この設計により、コンパクトな設計及び駆動手段と弾性手段との間の干渉無く、ウォームのシャフトの直接的な駆動を達成することが可能である。
【００１２】
好ましくは、ウォーム及び駆動シャフトは、電気モータにより駆動される。モータをスプラインシャフトに直接連結してスプラインシャフトに係合したスプライン付きウォームを駆動するのが良い。
【００１３】
過荷重が作動アームから機構に加わった場合、アーム及びウォーム歯車は、ウォームを弾性的に変位させ、モータの一時的な離脱を可能にして装置の損傷を回避する。モータのこの一時的離脱は、ウォームを変位させること及びウォーム歯車の歯がラチェット駆動してウォームとの係合から離脱することにより行われる。これは、ウォーム伝動装置が自己ロック性であり、それ故、ウォーム歯車によりウォーム及びスプラインシャフトを回転させるのではなく、ウォームが軸線に沿って動くことに起因している。
【００１４】
先行技術のばね荷重式作動機構、例えばインスタ−チェーン（Insta-Chain）が存在する。しかしながら、この設計は、スペースを取り、しかも、アームを作動機構から離脱可能にすることが無く、これにより、システムは、外部からの衝撃及び変位の影響を受けやすくなる。
【００１５】
本発明の技術的思想により得られる利点は、作動装置が、弾性的に変位可能なウォームによって外部の衝撃に対して迅速に反応することができるということにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、添付の図面を参照して本発明の実施形態を例示的に説明する。
【００１７】
次に、図を参照して本発明の実施形態としての作動装置２を説明する。
【００１８】
図１に示すアンチスキッド装置１は、車両の車輪に係合可能に用いられ、路面が滑りやすい場合に作動され、車輪と路面との間の摩擦を増大させる。アンチスキッド装置は、作動装置２によって活動位置と休止位置との間で動くことができる作動アーム３によって保持された摩擦手段４を有する。摩擦手段４は、多数本のチェーンを備えたホイールで構成されるが、任意種類の摩擦手段を用いることができる。
【００１９】
作動装置２は、この場合、電気モータ９によって駆動され、アンチスキッド機構の作動アーム３を休止位置（図１ａ）と活動位置（図１ｂ）との間で作動させるウォーム伝動装置を有している。電気モータ９は、駆動シャフト、この場合、スプラインシャフト７を駆動し、このスプラインシャフトは、内部スプラインを介して回転をウォーム５に伝える。図２に示すように、ウォーム５の各側でシャフト７の周りには弾性材料の管８，８′が設けられており、この管は、弾性手段として働く。ウォーム５は、ウォームホイール６と噛み合い、このウォームホイールは、アンチスキッド装置４を保持した作動アーム３に連結されている。
【００２０】
アンチスキッド装置４が、衝撃にさらされた場合、例えば、障害物に当たった場合、アーム３を休止位置に向かう方向に迅速に動かす。この迅速な運動により、ウォームホイール６は、回転し、それ故に、ウォーム５をシャフト７に沿って移動させ、弾性要素のうちの一方８′が圧縮される。このようにすると、システムに対する外部の衝撃は、アンチスキッド装置を損傷させることはない。というのは、かかる運動は、弾性要素８′により吸収されるからである。弾性要素８，８′は、任意適当な種類のばねであって良い。
【００２１】
ウォーム５の各側に弾性要素８，８′が設けられており、それ故に、アンチスキッド装置は、アーム３からの両方向における運動を許容する。
【００２２】
弾性要素８，８′は、同一の長さ及び剛性を有するのが良いが、変形例として、所望の特性を達成するために互いに異なる長さ及び剛性を備えるよう設計されても良い。
【００２３】
弾性的に変位可能なウォーム５は、作動アーム３及び回転式アンチスキッド装置４をタイヤに対して予荷重する（予め荷重を加える）ことができるよう動くことができ、更に、ウォーム５は、外部からの衝撃中、同一の方向に動く。逆方向に作用する弾性要素８は、アーム３が休止位置でその端位置に達すると、圧縮される。弾性要素８，８′の両方は、アンチスキッド機構の摩耗及びがたつきを阻止する。というのは、弾性要素８，８′は、可動部品の可撓性サスペンションとなるからである。
【００２４】
外部の衝撃により、アーム３はウォーム歯車５を回転させ、その結果、弾性要素８′が圧縮され、ウォーム５が或る特定の距離移動し、それによりウォームホイール６はウォームの端に達し、それ故に、ウォーム伝動装置が解除されることになる。ウォーム伝動装置は、逆回転により自己ロックするので、ウォーム５は、アーム３からの外部衝撃によって回転することはない。自己ロック性により、タイヤに向かう回転式アンチスキッド装置４の予荷重を達成することが可能である。このように、アンチスキッド機構は、保護され、構成部品の損傷を回避することができる。
【００２５】
アンチスキッド装置４は、タイヤの側部への接触及びこの側部に対する摩擦によって駆動され、装置４は、回転し、装置に取り付けられているチェーンを１本ずつホイールの前に連続的に配置する。
【００２６】
さらに、弾性要素８，８′は、管の形をしていて、エラストマー材料で作られており、弾性要素８，８′は、ウォーム５が軸線Ａに沿って変位可能であるように任意適当な方法で形成できる。このように、信頼性があり且つ省スペースのアンチスキッド機構の実現を達成することが可能である。
【００２７】
当業者であれば、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から逸脱することなく、上述の実施形態を改造したり変形することができることは理解されよう。例えば、アンチスキッド機構は、ウォーム５が軸線Ａに沿って弾性的に変位可能である限り、異なる方法で設計されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１ａ】受動位置にあるアンチスキッド装置の斜視図である。
【図１ｂ】稼働位置にあるアンチスキッド装置の斜視図である。
【図２】アンチスキッド装置の作動装置の分解図である。
【図３ａ】稼働位置にあるアンチスキッド装置の図（チェーンは示されていない）である。
【図３ｂ】外部の衝撃により影響を受けた稼働位置にあるアンチスキッド装置の図である。
【図１】
2009519163.tif 000003
【図２】
2009519163.tif 000004
【図３ａ】
2009519163.tif 000005
【図３ｂ】
2009519163.tif 000006
【国際調査報告】
2009519163.tif 000007
2009519163.tif 000008