(57)【要約】  本発明は、間隔に関連した走行速度調整システムが装備されている自動車の運転者を警告するための方法に関し、この方法では、間隔に関連した走行速度調整中、間隔に関連した走行速度調整システムにより生じさせられた制動モーメントを用いて自動車が停止状態に保持され、また自動車を離れるために運転者が自動車を離れること又は運転者の離れる意図が認識可能である。本発明に従い、運転者の離れることを認識した場合又は運転者の離れる意図を認識した場合、自動車が運転者にとって知覚可能な運動をこうむるように前記の生じさせられた制動モーメントが変更又は調節される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔に関連した走行速度調整システムが装備されている自動車の運転者を警告するための方法であって、間隔に関連した走行速度調整中、間隔に関連した走行速度調整システムにより生じさせられた制動モーメントを用いて自動車が停止状態に保持され、また自動車を離れるために運転者が自動車を離れること又は運転者の離れる意図が認識可能である、前記方法において、
運転者の離れることを認識した場合又は運転者の離れる意図を認識した場合、自動車が運転者にとって知覚可能な運動をこうむるように前記の生じさせられた制動モーメントが変更されることを特徴とする方法。
【請求項２】
運転者の離れることを認識した場合又は運転者の離れる意図を認識した場合、前記の生じさせられた制動モーメントが予め定められた期間の間で少なくとも一回だけ減少されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記の制動モーメントが少なくとも一時的にゼロに減少されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
運転者の離れることを認識した場合又は運転者の離れる意図を認識した場合、追加的に視覚的な及び／又は音響的な及び／又は触覚的な警告信号が生成され、警告が好ましくは複数の増大段階をもって行われることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
自動車を離れる運転者の意図がベルト接触信号の評価により及び／又はドア閉鎖信号の評価により及び／又はハンドル接触センサ機構の信号の評価により及び／又は室内感知システムの信号の評価により及び／又はハンドル接触認識装置の信号の評価により認識されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
運転者が自動車を離れることが着席認識装置の信号の評価により認識されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
運転者の離れることを認識した場合又は運転者の離れる意図を認識した場合、自動車が駆動アクチュエータの適切な作動により振動状態にもたらされることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の前提部による、間隔に関連した走行速度調整システムが装備されている自動車（モータビークル）の運転者を警告するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
間隔に関連した走行速度調整システムを有する自動車は今日では既に幾つかの製造元で入手することができる。例えば本出願の出願人においては「アクティブクルーズコントロール」の名称で提供されているこの種のシステムは、自動車をこの自動車の前方を走行する自動車（目標対象と称する）に対する所望の間隔を維持しながら所望の速度又は対応してより低い速度で自動的に運動させることを可能にする。この際、原理的に見ると、所定の予め定められた速度を維持する一般的に知られている走行速度調整機能が追加的な間隔調整機能分だけ拡張されていて、その結果、そのような「アクティブ」な走行速度調整機能の使用が密な高速道路交通及び幹線道路交通においても可能とされる。この所謂「アクティブ走行速度調整機能」は予め定められた希望速度を自分の車線が空いている場合に保持する。自動車に装着されていて特にレーダを基礎にして作動し得る間隔センサが先行の目標対象即ち車両を自分の車線内に認識すると、その際には自分の速度が例えば適切な制動モーメントを生じさせることより先行の自動車即ち目標対象の速度に次のように適合される、即ち「アクティブ走行速度調整機能」内或いは対応的な速度調整システム内に含まれている間隔調整機能が自動的に先行の自動車即ち目標対象に対して状況に適した間隔を維持するようにである。
【０００３】
しかしこの種のシステムでは、生じさせられた制動モーメントにより発生される達成可能な制動作用は最大値に制限されている。達成可能な制動作用が十分でない場合、例えばより安全な間隔で先行の車両の後方につくようにするためには、運転者にこの状態への注意が喚起される必要がある。このことは例えば音響信号により行なわれる。
【０００４】
特許文献１からは自動車の運転者に対する運動感覚的な信号伝達のための装置が知られていて、この装置は、間隔に関連した走行速度調整システムにおいて機能障害に起因する又は望まれたスイッチオフが切迫している場合、又は必要な制動作用が調整システムにより生じさせられ得ない場合に作動される。運動感覚的な信号伝達は減速装置の駆動により、自動車が減速装置の駆動により運転者にとって知覚可能な変動する減速をこうむるように行われる。
【０００５】
しかしこの種の「アクティブクルーズコントロール」システムは３０〜１８０ｋｍ／ｈの速度範囲でのみ利用可能であり、それに対し３０ｋｍ／ｈより下の速度範囲ではこのシステムは活動化不能である或いは所定のアルゴリズムにより自動的にスイッチオフされる。停止している目標対象も調整機能のためには使用され得ない又は使用されるとしても制限が付いている。
【０００６】
特に渋滞状況内で例えば３０ｋｍ／ｈより下の速度範囲でも間隔センサを用いて速度調整システムを利用可能とするためにはこのシステムは追加的なセンサにより拡張されたセンサ視野範囲を前提とする。更にアルゴリズムが、停止している重要な目標対象と走行している重要な目標対象との間を区別できようにすべきである。可能なシステム形成は、停止している目標対象に対して反応が行われない従来の調整・範囲と、停止している目標対象に対して反応が成されるストップアンドゴー・範囲との間が区別されることにある。この所謂ストップアンドゴー・範囲は速度的には上に向かって例えば３０ｋｍ／ｈのオーダーである限界値により制限され得る。この種の拡張された、間隔に関連した走行速度調整システムは例えば引用文献２から知られている。
【０００７】
しかしこの種のシステムでは追加的な技術措置を伴わないと、自動車が間隔に関連した走行速度調整システムにより生じさせられた制動モーメントにより停止状態に保持される間に運転者が降車し、その際に自動車がアクティブ調整機能に基づいてのみ停止状態に保持されていることを忘れてしまうという可能性が存在する。今日のシステムではこのような事態に対し運転者は多くの場合は音響的な及び／又は視覚的な信号を用いて注意が喚起される。
【０００８】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１９８５７９９２号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願公開第１０１５１７１７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、警告信号の知覚可能性の観点で改善されている、上記したような危険状況時に運転者を警告するための方法を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題は特許請求項１に記載した方法により解決される。有利な他の構成は従属請求項の対象である。
【００１１】
間隔に関連した走行速度調整システムが装備されている自動車の運転者を警告するための本発明に従う方法であって、間隔に関連した走行速度調整中、間隔に関連した走行速度調整システムにより生じさせられた制動モーメントを用いて自動車が停止状態に保持され、また自動車を離れるために運転者が自動車を離れること又は運転者の離れる意図が認識可能である、前記方法は、自動車を離れることを認識した場合、又は自動車を離れる意図を認識した際、自動車が運転者にとって知覚可能な運動或いは振動をこうむるように前記の生じさせられた制動モーメントが変更或いは調節されることにより傑出している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
自動車の運動は必ずしも自動車の著しい位置変更を導く必要はない。つまり制動モーメントの変更或いは調節は車体の揺れを導くだけでよく、この際、自動車自体は実質的に元々の位置に更に留まる。
【００１３】
自動車或いは車体のこの運動により運転者は、車両が調整システムにおける間隔に関連した走行速度調整機能に基づいてのみ停止状態に保持され、例えばパーキングブレーキの操作のような従来の行動に基づいているのではないことに注意が喚起され得る。従って運転者自身は、例えば走行速度調整システム内の欠陥に基づく車両の意図しない動き出しを防止する可能性をもつ。
【００１４】
有利には、生じさせられた制動モーメントは警告のために、この生じさせられた制動モーメントが予め定められた極めて短くあるべき期間の間で少なくとも一回だけ減少されるように変更或いは調節される。このことは、制動されている車輪に印加する制動力がこの期間の間、同様に短く期間で減少され、この期間の後、再び元来のように印加することを意味する。それにより自動車の車体は、運転者にとって知覚可能であるガクンとした急動の形式の運動をこうむる。
【００１５】
好ましくは、この期間中、制動モーメントはゼロにも減少され得る。この際、この期間は、一方では車両の意図しない動き出しが生じないように、他方では結果として生じる車両運動が運転者にとって警告として知覚可能であるように選択されるべきである。
【００１６】
制動モーメントのこの減少は、一回だけ、又は相前後して短い間隔で複数回でも行われ得て、それにより自動車或いは自動車の車体が高周波振動にもたらされる。
【００１７】
好ましくは、自動車を離れる運転者の意図はベルト接触信号の評価により及び／又はドア閉鎖信号の評価により及び／又は室内感知システムの信号の評価により又はハンドル接触認識装置の信号の評価により認識される。この種の評価は、それらの信号が別の制御機構及び／又は調整機構のために評価されるので既に自動車内に存在しているという長所を提供する。従ってこの種の評価は、運転者が意図的に車両を離れることを認識するための簡単で且つ安価なバリエーションを提供してくれる。
【００１８】
ここで挙げられた室内感知システムは、車両室内の対象及び場合によりその位置だけを検知するシステムのことであり、また検知された対象を分類することも可能なシステムのことでもある。前者の室内感知システムのグループには例えば今日では多くの車両に設けられている従来の盗難警告装置が属する。後者の室内感知システムのグループには例えば通常ではビデオカメラの信号を評価する室内監視システムが属する。
【００１９】
ハンドル接触認識装置は、運転者が両手或いは少なくとも片手をハンドルにかけているかどうかを表示するハンドルセンサ機構のことであり得る。
【００２０】
全てのこれらの信号により運転者が自動車を離れる意図を早期に認識することが可能であり、このことは、運転者が極めて高い確率で自動車の運動も知覚し、それに反応することができるという長所を提供する。
【００２１】
追加的に又は選択的に運転者座席の（機械的に作動する）着席認識機能の信号も評価され得て、着席されていないことが認識される場合には生じさせられた制動モーメントの変更或いは調節が行われる。
【００２２】
運動感覚的なこの信号伝達に追加し、好ましくは音響的な及び／又は視覚的な及び／又は触覚的な警告信号が運転者のために生成され得る。音響的な警告は例えばスピーカを介して伝えられる信号音であり、光学的な警告信号は運転者前方のディスプレイ内の点滅表示又は運転者ドアにおけるＬＥＤであり得る。触覚的な警告信号は例えばハンドルのバイブレーションを導き得るが、これは運転者が少なくとも片手をハンドルにかけている場合にだけ所望の効果が得られる。
【００２３】
好ましくは多段階の警告も生成され得る。つまり例えば、車両を離れる運転者の意図が認識される場合に達成される第１警告段階では光学的な警告だけが行われ、運転者が自動車を実際に離れることが認識される場合に達成される第２警告段階では音響的な警告と本発明に従う運動感覚的な警告の組み合わせが行われる。しかし、光学的な警告、音響的な警告、触覚的な警告、運動感覚的な警告の各々の別の組み合わせも可能である。
【００２４】
好ましくは、運転者が自動車を離れること又は自動車を離れる意図が認識される場合、自動車は駆動アクチュエータの適切な作動により振動状態にもたらされる。この拡張機能により運転者は、自動車が僅かな上り坂で停止して保持される場合にも警告され得る。ここではブレーキの開放は必ずしも知覚可能なガクンとした急動をもたらさないだろう。開放されたブレーキと同時に駆動部が作動されると、ある程度の推進が保証され、それによりガクンとした急動がこの状況でも表現され得る。同じことが例えばギヤが入れられていない場合の平面においても当てはまる。
【国際調査報告】
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