(57)【要約】  工業用プロセスのプロセス変数を測定するように構成されたトランスミッタは、流体の圧力に結合するように構成された圧力センサ（１０）を含む。音響検出器（１８）は、流体から音響信号を受信する。圧力センサ（１０）と音響検出器（１８）とに結合された測定回路（２０）は、流体の圧力に関する出力（２４）を提供する。
2009510483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工業用プロセスのプロセス変数を測定するように構成されたトランスミッタであって、
流体の圧力に結合し、プロセス圧力に関する出力を提供するように構成された圧力センサと、
流体から音響信号を受信するように構成された音響検出器と、
圧力センサと音響検出器とに結合され、流体の圧力に関する出力を有する測定回路と、
を含むトランスミッタ。
【請求項２】
流体が、分離ダイヤフラムを通してプロセス流体に結合された分離流体を含む、請求項１記載の装置。
【請求項３】
音響検出器が、圧力センサに取り付けられる、請求項１記載の装置。
【請求項４】
圧力センサが、差圧センサを含む、請求項１記載の装置。
【請求項５】
流体の圧力に関する出力が、流量を含む、請求項４記載の装置。
【請求項６】
圧力センサが、ライン圧力センサを含む、請求項１記載の装置。
【請求項７】
測定回路が、音響信号に基づいて、ライン圧力センサの動作を診断するように構成される、請求項６記載の装置。
【請求項８】
測定回路が、音響信号に基づいて、温度を算出する、請求項１記載の装置。
【請求項９】
温度センサを含み、流体の圧力に関する出力がさらに、温度センサによって感知された温度の関数である、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
圧力センサが、可撓性ダイヤフラムを含む、請求項１記載の装置。
【請求項１１】
流体内に音響信号を伝送するように構成された流体に結合された音響源を含む、請求項１記載の装置。
【請求項１２】
圧力センサ内のプロセスノイズを検出するように構成されたプロセスノイズセンサを含む、請求項１記載の装置。
【請求項１３】
流体の圧力に関する出力が、ライン圧力を含む、請求項１記載の装置。
【請求項１４】
工業用プロセスのプロセス変数を測定する方法であって、
プロセス流体に結合された圧力センサを用いて、プロセス流体の圧力を測定し、プロセス圧力に関する出力を提供することと、
プロセス圧力における流体を通して伝播した音響信号を受信することと、
音響信号に基づいて、プロセス流体の圧力に関する出力を提供することと、
を含む方法。
【請求項１５】
流体が、分離ダイヤフラムを通してプロセス流体に結合された分離流体を含む、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
圧力センサに音響検出器を取り付けることを含む、請求項１４記載の方法。
【請求項１７】
圧力を測定することが、差圧センサを測定することを含む、請求項１４記載の方法。
【請求項１８】
流体の圧力に関する出力が、流量を含む、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
圧力を測定することが、ライン圧力センサを測定することを含む、請求項１４記載の方法。
【請求項２０】
音響信号に基づいて、ライン圧力センサの動作を診断することを含む、請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
音響信号に基づいて、温度を算出することを含む、請求項１４記載の方法。
【請求項２２】
温度を感知することを含み、流体の圧力に関する出力がさらに、感知された温度の関数である請求項１４記載の方法。
【請求項２３】
音響信号に基づく、プロセス流体の圧力に関する出力が、プロセス流体のライン圧力に相当する、請求項１４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は、工業用プロセスでプロセス変数を感知するために用いられるタイプのトランスミッタに関する。特に、本発明は、そのようなプロセスの圧力を測定するように構成された圧力トランスミッタに関する。
【０００２】
発明の背景
トランスミッタは、工業用プロセスのさまざまなプロセス変数を測定するために、プロセス監視制御システムで用いられる。一つのタイプのトランスミッタは、プロセス内のプロセス流体の圧力を測定する。圧力は、そのまま用いることができ、もしくは、他のプロセス変数、たとえば流量を判定するために用いることができる。流れを測定するために用いられる一つの手法は、プロセス流体内で発生する差圧に基づくものである。差圧と流量との間には、既知の関係がある。しかし、この関係は、差圧のみに依存するものではない。さらなるプロセス変数を測定して、温度とともに、絶対圧力またはライン圧力を含む流量をより正確に判定し得る。ライン圧力を測定するために用いられる一つの手法は、別個のライン圧力センサを有することである。別の手法は、本出願と同一譲受人に譲渡された同時継続出願番号第１１／１４０，６８１号に記載されている。
【０００３】
上述のような、ライン圧力を測定するための代替の方法を有することに加え、他に、ライン圧力を測定することが望ましい状況がある。これらは、一次センサの診断に用いるための、直接圧力測定センサのための、または他のプロセス変数の判定に用いるための、二次的なライン圧力測定を含む。
【０００４】
発明の概要
トランスミッタは、工業用プロセスのプロセス変数を測定するように構成され、流体の圧力に結合し、プロセス圧力に関する出力を提供するように構成された圧力センサを含む。音響検出器は、流体から音響信号を受信するように構成される。測定回路は、圧力センサと音響検出器とに結合され、流体の圧力に関する出力を有する。
【０００５】
別の構成では、音響信号に基づいてライン圧力を測定するか、または既知の圧力状態下の音響信号を用いて、プロセス流体の温度を判定するライン圧力センサを含むトランスミッタが提供される。
【０００６】
詳細な説明
発明の背景の項で述べられたように、圧力センサは、圧力ベースのトランスミッタによるさまざまな工業プロセスおよび監視用途で用いられる。多くの異なる技術を用いて、圧力を測定する。たとえば、可撓性のダイヤフラムに加えられる圧力は、ダイヤフラムと電極との間で測定された静電容量の電荷に基づいて測定することができる。他の測定技術は、たとえば、構成要素の応力または他の特性の測定を用い、これらの特性は加えられた圧力に応じて変化する。
【０００７】
本発明は、圧力センサを提供し、これは、圧力下の流体を通して伝わる音響信号の変化に基づいて、加えられた圧力を測定する。音響入力または音響源は流体に結合されて、音響信号が伝送される。音響検出器または受信器は、信号を受信する。受信された信号に基づいて、流体の圧力に関する出力を提供するように、測定回路を構成することができる。
【０００８】
本発明は、流体を通る音響信号の速さと、流体の温度および圧力との間の既知の関係を利用する。たとえば、海水中での音の速さは、水の温度、塩分、および圧力に依存することは既知である。図１は、そのような媒体内における深さ対速さのグラフである。図１のグラフでは、音響信号の速さは、最初は深さが増加するに従って低下する。これは、水温の低下によるものである。しかし、より深いところで水温が一定になると、深さ（圧力）が増加するに従って、速さが増加し始める。水中では、音の速さは、およそ１４００〜１５７０メートル／秒（４５９３〜５１５１フィート／秒）の間におよぶ。これは、およそ１.５キロメートル／秒（１マイル／秒をわずかに下回る）であり、すなわち音が空気中を伝わるよりも、およそ４倍速い。
【０００９】
さらに、水等の分散媒では、音の速さは周波数の関数である。このことは、伝播している音響外乱が継続的に変化するのは、各周波数成分がそれぞれ独自の位相速度で伝播するのに対し、外乱エネルギは群速度で伝播するためであることを意味する。一方で、空気は非分散媒であり、音の速さは周波数に依存しない。したがって、空気中では、エネルギ移動の速さと、音の伝播は同じである。
【００１０】
図２は、一つの実施形態による圧力センサ１０の簡略化された図である。圧力センサ１０は、プロセス流体の圧力における流体を包含する圧力包含ストラクチャ１２を含む。これは、プロセス流体そのものか、またはプロセス流体と同じ圧力がかけられる分離流体かにしてもよい。音響入力または音響源１４は、圧力包含ストラクチャ１２に結合され、圧力包含ストラクチャ１２内の流体を通して音響信号１６を伝送するように構成される。音響検出器または受信器１８は音響信号１６を受信し、応答的に出力を提供する。音響入力１４および音響検出器１８は、測定回路２０に結合される。測定回路２０は、流体の圧力と、音響信号１６の変化との間の既知の関係に基づいて、圧力包含ストラクチャ内の流体の圧力を判定する。また、測定回路２０に温度信号を提供する、任意の温度センサ２２が示されている。測定回路２０によってこの温度信号を用いて、流体と圧力包含ストラクチャ１２との温度に基づいて、圧力に関する出力２４を補償することができる。
【００１１】
関連例の構成では、上述の温度、圧力および音響シグネチャ間の関係を、図２に示す装置によって用いて、圧力包含ストラクチャ１２内の流体の温度を判定する。そのような構成では、音響検出器１８からの出力は、ストラクチャ１２内の流体の温度に関する。ストラクチャ１２内の流体の圧力が比較的一定である場合、測定回路２０は、流体の温度に関する出力２４を提供することができる。別の例の構成では、センサ２２は、温度センサではなく、圧力センサを含むことができる。この構成では、測定回路２０は、圧力センサ２２を用いて感知された圧力に基づいて、温度出力を補償する。
【００１２】
図１および２を参照して上述した装置および手法は、工業用の監視およびプロセス制御システムでの多くの用途に役立たせることができる。たとえば、差圧とライン圧力の両方を測定する圧力トランスミッタでは、通常２つの別個の圧力センサが必要とされる。一つの圧力センサが、差圧を測定するように構成されるのに対し、第二の圧力センサは、ライン圧力を測定するために用いられる。これにより正確な測定が提供されるが、高価であり、さらなる構成要素を必要とする。加えて、プロセス流体から圧力センサを分離するために用いられる分離充填流体間に不整合がある可能性があるため、性能もまた低下する可能性がある。この不整合は、プロセス流体に結合された差圧センサの２つの側面間で起こり得る。図２の構成では、差圧を測定するために用いられるものと同じセンサを用いて、ライン圧力を測定することができる。具体的には、そのような構成では、圧力包含ストラクチャ１２は、差圧センサ装置を含む。音響入力１４および検出器１８は、プロセス流体の圧力におけるシステム内の流体に結合される。たとえば、この流体は、圧力トランスミッタの分離ダイヤフラムと、圧力センサの中央ダイヤフラムとの間に及ぶ分離流体にすることができる。入力１４および検出器１８は、分離流体を運ぶ配管に結合するか、圧力センサそのものに直接取り付けることができる。
【００１３】
別の例の構成では、圧力包含ストラクチャ１２は、ラインまたはゲージ圧力センサデバイスの一部である。そのような構成では、音響信号１６を用いて、ライン圧力センサの動作を診断することができる。たとえば、ライン圧力センサからの読み取り値を、音響信号１６の予想された読み取り値と比較することができる。音響信号１６が、予想された信号と同じではない場合、警告を提供して、デバイスが、予想されたとおりに作動しておらず、誤動作しているかもしれないことを示唆する。これは、実際の故障が生じる前に、そのような示唆を提供するように、すなわち、予防保全を考慮するように構成することができる。関連する構成では、測定されたライン圧力とともに音響信号を用いて、流体の温度の推定値を提供する。
【００１４】
図３は、本発明を実施するように構成されたプロセス圧力トランスミッタ３６を含むプロセス測定システム３２の環境を概略的に示す。図３は、プロセス圧力を測定するためのプロセス測定システム３２に結合された、圧力下の流体を包含するプロセス配管３０を示す。プロセス測定システム３２は、配管３０に接続されたインパルス配管３４を含む。インパルス配管３４は、プロセス圧力トランスミッタ３６に接続される。一次エレメント３３、たとえばオリフィス板、ベンチュリ管、フローノズル等は、プロセス配管３０内のインパルス配管３４のパイプの間の位置で、プロセス流体に接触する。一次エレメント３３は、流体が一次エレメント３３を通るとき、流体に圧力変化を引き起こす。
【００１５】
トランスミッタ３６は、インパルス配管３４を通してプロセス圧力を受けるプロセス測定デバイスである。トランスミッタ３６はプロセス差圧を感知し、それを、プロセス圧力の関数である標準化された伝送信号に変換する。
【００１６】
プロセスループ３８は、制御室４０からのトランスミッタ３６への電力信号と、双方向通信との両方を提供し、多くのプロセス通信プロトコルに従って構築することができる。図示された例では、プロセスループ３８は２線式ループである。２線式ループを用いて、４−２０ｍＡ信号による通常動作中、トランスミッタ３６へのすべての電力と、トランスミッタ３６への、およびトランスミッタ３６からのすべての通信とを伝送する。モデム４４または他のネットワークインターフェイスを通したコンピュータ４２または他の情報ハンドリングシステムは、トランスミッタ３６との通信に用いられる。リモート電圧電源４６は、通常、トランスミッタ３６に電力供給する。
【００１７】
図４は、実例となる圧力トランスミッタ３６の簡略化されたブロック図である。この例では、圧力トランスミッタ３６は、データバス６６を通して共に結合されたセンサモジュール５２および電子基板７２を含む。センサモジュール電子機器６０は、加えられた差圧５４を受ける圧力センサ５６に結合される。データ接続５８は、アナログ・ディジタル変換器６２にセンサ５６を結合させる。また、センサモジュールメモリ６４とともに、任意の温度センサ６３が図示されている。電子基板７２は、マイクロコンピュータシステム７４、電子メモリモジュール７６、ディジタル・アナログ信号変換器７８、およびディジタル通信ブロック８０を含む。ディジタル・アナログ信号変換回路７８は、センサ圧力に関する任意のタイプの出力を提供することができ、たとえば差圧に基づいて判定されたプロセス流体の流量を含む。他のタイプの出力は、プロセス圧力、診断出力、温度出力、または他の示唆を含む。
【００１８】
Ｆｒｉｃｋらの米国特許第６，２９５，８７５号に示された手法によれば、圧力トランスミッタ３６は、差圧を感知する。しかし、本発明は、そのような構成に限定されない。
【００１９】
図４は、ソース１４に結合された音響源１４と、圧力センサ５６に結合された音響センサ１８とをさらに図示している。ソース１４からの音響信号１６は、センサ５６内の加圧された流体を通って伝わり、センサ１８によって受信される。センサ１８の出力は、アナログ・ディジタル変換器６２に提供される。マイクロコンピュータシステム７４は、センサ１８からのディジタル化された信号を受信し、上述の手法を用いて、ライン圧力を判定する。
【００２０】
図５は、圧力センサ５６を示しているセンサモジュール５２の、一つの実施形態の簡略化された断面図である。圧力センサ５６は、キャビティ９２からプロセス流体を分離する分離ダイヤフラム９０を通してプロセス流体に結合する。キャビティ９２は、インパルス配管９４を通して、圧力センサモジュール５６に結合する。実質的に非圧縮性の充填流体は、キャビティ９２およびインパルス配管９４を満たす。プロセス流体からの圧力は、ダイヤフラム９０に対して加えられると、圧力センサ５６に伝達される。
【００２１】
圧力センサ５６は、２つの圧力センサ半体１１４および１１６から形成され、好ましくは脆性の、実質的に非圧縮性の材料１０５で満たされる。ダイヤフラム１０６は、センサ５６の内部に形成されたキャビティ１３２、１３４内部に架けられる。キャビティ１３２、１３４の外壁には、電極１４６、１４４、１４８および１５０が設けられている。一般的には、これらは、一次電極１４４および１４８、ならびに二次的な、すなわち二次電極１４６および１５０と呼ばれることがある。これらの電極は、可動ダイヤフラム１０６に対するコンデンサを形成する。さらに、コンデンサは、一次および二次コンデンサと呼ばれることがある。
【００２２】
図５に図示されるように、センサ５６のさまざまな電極が、電気接続１０３、１０４、１０８および１１０を通じて、アナログ・ディジタル変換器６２に結合される。さらに、可撓性ダイヤフラム１０６は、接続１０９を通して、アナログ・ディジタル変換器６２に結合される。米国特許第６，２９５，８７５号で述べられたように、センサ５６に加えられた差圧は、電極１４４〜１５０を用いて測定することができる。
【００２３】
図５は、上述の音響センサ１８内の音響源１４をさらに示している。音響センサ１８からアナログ・ディジタル信号変換器６２への電気接続１７０が提供される。音響源１４は、独立して動作することができ、またはトランスミッタ内部の回路の制御下で作動することができる。たとえば、図４のセンサモジュール５２または電子基板７２内部の回路によって、音響源１４を制御することができる。
【００２４】
図５に図示されるように、ソース１４およびセンサ１８の位置取りのために、音響信号１６（図５に図示せず）は、センサ５６を横断し、センサキャビティ内で運ばれる充填流体を通して伝わる。この充填流体は加圧されるが、それはインパルス配管９４および分離ダイヤフラム９０を通したプロセス流体への接続のためである。
【００２５】
図４および５は、可撓性ダイヤフラムを用いた差圧センサを図示しているが、本発明は、任意のタイプの圧力センサを用いて実施することができる。上述のように、本発明はまた、スタンドアローンの圧力センサで実施することもできる。加えて、音響信号は、加圧された流体が供給されるシステムの任意の点に結合することができる。たとえば、図５に図示するように、毛細管９４またはキャビティ９２に、音響信号を結合することができる。上述のようなライン圧力の判定に加え、音響信号を用いて、高速なプロセスノイズを測定することもでき、これは、たとえば診断で用いることができる。音響信号を、単一の周波数に、変化する周波数に、または複数の周波数にして、測定特性を強化することができる。別の例の構成では、音響信号１６は、プロセス自体の中のノイズから直接生成される。そのような構成では、上記で示されたエレメント１４は、第二の音響センサを含むことができる。そのような構成では、ノイズ信号のセンサ１４および１８間の通過時間を用いて、ライン圧力を推測することができる。別の例では、２つのセンサを用いて、２点間のプロセスノイズの分散を測定する。その後、この情報を用いて、ライン圧力を推測することができる。別の例の構成では、図５に図示されるような付加的な音響センサ２００が設けられる。音響センサ２００は、ソース１４と受信器１８との間の或る位置、たとえばキャビティ９２の内部に挿入される。この付加的なセンサ２００を用いて、モジュール内のプロセスノイズの遅延を検出することができる。たとえば、既存の圧力センサは、より低周波数のプロセスノイズを検出する能力がある。付加的なセンサ２００を用いて、モジュール内部のプロセスノイズの遅延を検出することができ、センサ電極１４４または１４８によって検出された音響信号と比較することができる。
【００２６】
好ましい実施形態を参照して本発明を説明してきたが、当業者においては、本発明の本質および範囲から逸脱することなく、形態および細部に変更を加えてもよいことが認識されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】音響信号の深さ対速さのグラフである。
【図２】本発明の圧力包含ストラクチャに結合された測定回路の、簡略化された図である。
【図３】圧力トランスミッタの環境を示す図である。
【図４】図３の圧力トランスミッタの構成要素を示す、簡略化されたブロック図である。
【図５】圧力センサを示している図３の圧力トランスミッタの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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