(57)【要約】  本発明は、可変キャンバ方式懸架装置を搭載した車両であって、懸架装置は、車両の車体（５）に対する車輪（２）の実質的に垂直の懸架運動及びキャンバ運動を可能にし、垂直懸架運動とキャンバ運動は、実質的に互いに独立であり、懸架装置は、連結手段（６，７）によって車体に連結されており、連結手段は、車体に対する横方向回転軸線（ＡＩＲ  ｓ／ｃ）回りの懸架装置の回転（α）を可能にすることを特徴とする車両に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変キャンバ方式の懸架装置を搭載した車両であって、前記懸架装置は、車両の車体（５）に対する車輪（２ａ）の実質的に垂直の懸架運動及びキャンバ運動を可能にし、前記垂直懸架運動と前記キャンバ運動は、実質的に互いに独立であり、前記懸架装置は、連結手段（６，７）によって前記車体に連結されており、前記連結手段は、前記車体に対する横方向回転軸線（ＡＩＲ  ｓ／ｃ）回りの前記懸架装置の回転（α）を可能にする、車両。
【請求項２】
前記車体に対する前記連結手段は、地面（Ｓ）と前記車輪（４）の中心との間に垂直方向に位置した横方向回転軸線回りの前記懸架装置の回転を可能にするよう構成されている、請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記横方向回転軸線は、前記車輪（４）の中心の前に長手方向に位置している、請求項１又は２記載の車両。
【請求項４】
前記車輪の前記キャンバ運動が瞬間回転軸線（ＡＩＲ  ｒ／ｃ）回りに起こる状態では、前記連結手段は、前記車輪が制動力を全く伝達しない場合、前記瞬間回転軸線が実質的に水平であり、前記車輪が制動力（ＦｘＢ）を伝達する場合、前記瞬間回転軸線がフロントに向かって傾けられるように構成されている、請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両。
【請求項５】
前記車輪の前記キャンバ運動が瞬間回転軸線（ＡＩＲ  ｒ／ｃ）回りに起こる状態では、前記連結手段は、前記懸架装置がその基準荷重を支持する場合、前記瞬間回転軸線が実質的に水平であり、前記懸架装置が前記基準荷重よりも大きな垂直荷重を支持する場合、前記瞬間回転軸線が傾けられるように構成されている、請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両。
【請求項６】
前記車両の前記キャンバ運動が瞬間回転軸線（ＡＩＲ  ｒ／ｃ）回りに起こる状態では、前記連結手段は、前記車輪が駆動力を全く伝達しない場合、前記瞬間回転軸線が実質的に水平であり、前記車輪が駆動力（ＦｘＭ）を伝達する場合、前記瞬間回転軸線がフロントに向かって傾けられるように構成されている、請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両。
【請求項７】
前記連結手段は、弾性関節連結部であり、前記懸架装置の回転は、前記関節連結部の変形によって実施される、請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両。
【請求項８】
前記懸架装置の回転は、車両走行パラメータの関数としてアクティブな制御手段によって制御される、請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両。
【請求項９】
前記横方向回転軸線（ＡＩＲ  ｓ／ｃ）は、前記地面（Ｓ）よりも少なくとも５０ｍｍ垂直方向上方に位置している、請求項１〜８のうちいずれか一に記載の車両。
【請求項１０】
前記横方向回転軸線（ＡＩＲ  ｓ／ｃ）は、前記車輪の前記軸線よりも少なくとも１００ｍｍ垂直方向下方に位置している、請求項１乃至９の何れか１項に記載の車両。
【請求項１１】
前記横方向回転軸線（ＡＩＲ  ｓ／ｃ）は、前記車輪の前記中心から少なくとも３０ｍｍ水平方向前に位置している、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の車両。
【請求項１２】
前記懸架装置は、前記車両のリヤアクスルを装備している、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車と地面との間の連結に関し、特に、車両の車体に対する所与の車輪キャンバ自由度の実現を可能にする懸架装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
懸架装置は、これらの作動中、常に同時に実行されなければならない２つの主要な機能を有している。これら機能のうちの一方は、車両を懸架すること、即ち、各車輪に加えられた荷重の関数として各車輪の実質的に垂直方向の振動を可能にすることである。これら懸架装置の他方の機能は、車輪を案内すること、即ち、車輪平面の角度位置を制御することである。
【０００３】
「車輪平面」という用語は、車輪と関連していて、車輪の軸線に垂直であり且つ車輪が垂直であるときに地面との静的接触領域の中心を通る平面を意味している。それ故に、このように定義される車輪平面は、車輪軸線に固定されており、その向きは、車輪の向きと同様に変化する。
【０００４】
車両の車体に対する車輪平面の角度位置は、２つの角度、即ち、キャンバ角及び操舵角により定められる。車輪のキャンバ角は、地面に垂直な横方向平面内において、車輪平面を車両の中間平面から離している角度である。
【０００５】
車輪の操舵角は、地面に平行な水平面内において、車輪平面を車両の中間平面から離している角度である。
【０００６】
欧州特許第１０７０６０９号明細書は、懸架運動とは実質的に独立した所与の車輪キャンバ自由度の実現を可能にする懸架装置を記載している。懸架運動は、マルチアーム又はダブルウィッシュボーンシステムによって可能となる。キャンバの変化は、車両に作用する力の影響を受けて受動的に且つ（或いは）制御型アクチュエータを用いて能動的に車両の車体に対するアームの関節連結箇所の運動の結果として生じる。
【０００７】
国際公開第０１／７２５７２号パンフレットは、車輪支持体が懸架要素に対する所与の車輪キャンバ自由度の実現を可能にする手段である懸架装置を記載している。この自由度は、例えば車両走行パラメータの関数としてシリンダアクチュエータにより能動的にか接触領域において車輪に及ぼされる力を用いて受動的にかのいずれかで制御される。
【０００８】
国際公開第０４／０５８５２１号パンフレットは、懸架要素に対する所与の車輪キャンバ自由度の実現を可能にする別の車輪支持装置を記載している。キャンバ手段は、一方において車輪キャリヤに結合され、他方において、懸架要素に結合されたトリプル形ヒンジを含み、このトリプル形ヒンジは、２つのフランジ及び２つのレバーを有し、レバーは各々、２つのフランジの各々にそれぞれ固定され、レバーは、一方において、車輪キャリヤに結合され、他方において、懸架要素に結合されている。
【０００９】
可変キャンバ方式の懸架システムについて他の多くの例が存在する。これら支持体及び可変キャンバ方式の懸架装置の全てに共通する１つの特徴は、従来型懸架装置に関し、これら懸架装置が垂直懸架とは別に、車輪が車体に対してキャンバ運動することができるようにする追加の可動性機能を有することにある。車体に対する車輪のキャンバ運動は、キャンバ軸線回りに起こる。この実質的に水平の軸線は、キャンバ平面内で一点によって表される。また、キャンバ効果と同時に操舵効果を得るために水平に対するこの軸線の傾斜位置を採用することが提案された。
【００１０】
【特許文献１】欧州特許第１０７０６０９号明細書
【特許文献２】国際公開第０１／７２５７２号パンフレット
【特許文献３】国際公開第０４／０５８５２１号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
傾斜角を選択する際に１つの問題が生じている。というのは、理想的な傾斜角は、事実、車両の動的性能レベルの観点でトレードオフの関係があるからであり、これら性能レベルは、相互に相反する場合がある。例えば、高速安定性に好適な傾斜角は、中程度の速度での走りの機敏さ又は快適さの点で望ましくない場合がある。したがって、本発明の特定の目的は、キャンバ軸線の傾斜角を選択する際のこの問題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的は、可変キャンバ方式の懸架装置を搭載した車両であって、懸架装置は、車両の車体に対する車輪の実質的に垂直の懸架運動及びキャンバ運動を可能にし、垂直懸架運動とキャンバ運動は、実質的に互いに独立であり、懸架装置は、連結手段によって車体に連結されており、連結手段は、車体に対する横方向回転軸線回りの懸架装置の回転を可能にすることを特徴とする車両によって達成される。
【００１３】
好ましくは、車体に対する連結手段は、地面と車輪の中心との間に垂直方向に位置した横方向回転軸線回りの懸架装置の回転を可能にするよう構成されている。好ましくは、横方向回転軸線は、車輪の中心の前に長手方向に位置する。
【００１４】
好ましくは、車輪のキャンバ運動が瞬間回転軸線回りに起こる状態では、連結手段は、車輪が制動力を全く伝達しない場合、瞬間回転軸線が実質的に水平であり、車輪が制動力を伝達する場合、瞬間回転軸線がフロントに向かって傾けられるように構成される。好ましくは、この場合も又、車輪のキャンバ運動が瞬間回転軸線回りに起こる状態では、連結手段は、懸架装置がその基準荷重を支持する場合、瞬間回転軸線が実質的に水平であり、懸架装置が基準荷重よりも大きな垂直荷重を支持する場合、瞬間回転軸線が傾けられるように構成される。好ましくは、この場合も又、車両のキャンバ運動が瞬間回転軸線回りに起こる状態では、連結手段は、車輪が駆動力を全く伝達しない場合、瞬間回転軸線が実質的に水平であり、車輪が駆動力を伝達する場合、瞬間回転軸線がフロントに向かって傾けられるように構成される。
【００１５】
好ましくは、連結手段は、弾性関節連結部であり、懸架装置の回転は、関節連結部の変形によって実施される。
【００１６】
好ましくは、懸架装置の回転は、車両走行パラメータの関数としてアクティブな制御手段によって制御される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の内容は、図面の説明を参照すると良好に理解されよう。
【００１８】
種々の図は、同一又は類似の要素を示すために同一の参照符号を用いている。その結果、これら要素は、体系的な繰り返しでは説明しない。また、車両と関連した基準（座標）系の軸線が示されている。標準の慣例によれば、Ｘ軸は、長手方向であり、フロントに向かって差し向けられ、Ｙ軸は、横方向であり、左側に向かって差し向けられ、Ｚ軸は、垂直であり、頂部に向かって差し向けられている。
【００１９】
図１は、本発明の車両の背面を概略的に示している。車体５は、懸架装置１を介して地面Ｓ上に載っている。懸架装置１は、各車輪（左側車輪２ａ及び右側車輪２ｂ）について依存するか独立するかのいずれかの仕方で各車輪の垂直偏向及びキャンバの変化を可能にする。懸架装置は、連結手段（ここでは図示せず）によって車体に連結されている。このように構成された可変キャンバ型懸架装置の例が、例えば、国際公開第０１／０５２６６６号パンフレットの図１４又は国際公開第０４／００９３８３号パンフレットの図１０に記載されている。
【００２０】
図２は、車体５が２つの懸架装置（左側懸架装置１ａ及び右側懸架装置１ｂ）を介して地面Ｓ上に載っている車両の背面を概略的に示している。各懸架装置は、各車輪（左側車輪２ａ及び右側車輪２ｂ）の垂直偏向及びキャンバの変化を、他方の車輪とは独立するかこれに依存するかのいずれかの仕方で可能にする。この図は又、２つの懸架装置の各々がこれに特有の連結手段（ここでは図示せず）によって車体に連結されていることを示している。このように構成された可変キャンバ型懸架装置の例が、例えば、国際公開第０４／０５８５２１号パンフレットの図３、国際公開第０４／００９３８３号パンフレットの図９又は仏国特許第２８８０３０２号明細書の図７に記載されている。
【００２１】
車体に対する車輪のキャンバ運動は、キャンバアクチュエータが不要な状態で、接触領域において車輪に作用する横方向力がキャンバの意図した変化を引き起こすために、好ましくは地面の下に位置する瞬間回転中心（ＣＩＲ  ｒ／ｃ）回りに起こる。
【００２２】
図３は、リヤアクスルが図１又は図２の懸架システムを用いた車両の左側を示している。先の図の場合と同様、懸架装置は、破線によって概略的に表されている。この図により、車輪２ａのキャンバ運動が車体５に対して起こる中心としての瞬間回転軸線（ＡＩＲ
ｒ／ｃ）を示すことが可能である。この軸線（これは、本願の残部では「キャンバ軸線」とも呼んでいる）は、図１及び図２に示す平面図において点ＣＩＲ  ｒ／ｃを通る。この場合、瞬間回転軸線は、水平として表され、即ち、キャンバ平面ＰＣに対して直角のものとして表されている。変形として、キャンバ軸線は、キャンバ変化の同時に操舵の変化を生じさせるために僅かに傾けられていても良い。
【００２３】
図１〜図３を参照して今行った説明は、先行技術に該当している。
【００２４】
図４及び図５は、キャンバ軸線の傾斜角を変化させるために懸架装置１が車体に対して横方向回転軸線回りに追加的に旋回することができる（その全体が）仕方で懸架装置１を車体に連結する本発明の原理を示している。図４及び図５に示す左側の図では、横方向軸線は、点ＣＩＲ  ｓ／ｃを通る。図１及び図２に示す長手方向図では、横方向回転軸線ＡＩＲ  ｓ／ｃは、明らかに見える。
【００２５】
図４及び図５で示す例では、懸架装置を車体に連結する手段、例えば、弾性関節連結部６，７が概略的に示されており、これら弾性関節連結部６，７はそれぞれ、例えば、これら軸線に沿う運動を可能にし、これら弾性関節連結部は、車体に対する上述の横方向軸線回りの懸架装置の上述の回転を定めるよう構成されている。
【００２６】
図４と図５の比較により、本発明の動作原理が分かる。図４では、キャンバ軸線（ＡＩＲ  ｒ／ｃ）は、水平である。図５では、キャンバ軸線は、横方向軸線回りの懸架装置の旋回角αに相当する角度αだけ車両のフロントに向かって傾けられている。したがって、この追加の可動性機能性を用いると、能動的又は受動的な仕方で且つ多くのパラメータの関数としてキャンバ軸線の傾斜角を変化させることができるということは理解されよう。
【００２７】
受動的作動の観点では、横方向軸線の正確な位置に応じて、車両と地面との間の連結部に及ぼされている力は、一方又は他方の方向（即ち、図５の場合のようにフロントに向かって又はリヤに向かって）懸架装置を旋回させる傾向を有するであろう。
【００２８】
好ましくは、横方向軸線は、制動力ＦｘＢが図示のようにキャンバ軸線を車両のフロントに向かって傾ける効果を有するように地面よりも少なくとも５０ｍｍ垂直方向上方に位置している。
【００２９】
好ましくは、駆動アクスルの場合、横方向軸線は、駆動力ＦｘＭも又、図示のように、キャンバ直線を車両のフロントに向かって傾ける効果を有するように車輪の軸線４よりも少なくとも１００ｍｍ垂直方向下方に位置している。好ましくは、この場合も又、横方向軸線は、更に、垂直力Ｆｚも又、図示のように、キャンバ軸線を車両のフロントに向かって傾ける効果を有するように車輪の中心４から水平方向僅かに前に（例えば、少なくとも３０ｍｍ）位置している。好ましくは、車両は、垂直荷重が車両の基準荷重に対応した荷重を超えない限り、即ち、車両が正常に作動し（全ての流体リザーバが満杯である）、そしてフロントシートに着座した２人の乗客を運んでいるとき、垂直荷重の変化がキャンバ軸線の傾斜角に影響を及ぼさないように構成されている。
【００３０】
能動的作動の場合、即ち、制御された回転を懸架装置に及ぼすアクチュエータが用いられている場合、横方向軸線の位置は、例えばこのアクチュエータに特有のサイズ及び動力レベル基準の関数として自由に選択できる。キャンバ軸線の傾斜角の能動的制御は、車両の走行パラメータ、例えば車両の速度、長手方向又は横方向加速度、操舵輪のところの角度、操舵輪の回転速度、操舵輪に加わるトルク、ロール、ロール速度、ロール加速度、ヨー、ヨー速度、ヨー加速度、垂直荷重を含む車輪に加わる力、駆動形式及び運転手が望む挙動の関数として実施可能である。
【００３１】
アクチュエータは、これが本発明の意図した用途にあることを条件として、任意形式（例えば、電気式、機械式、油圧式）のものであって良い。
【００３２】
好ましくは、キャンバ軸線は、変化が無い場合、実質的に水平であり、傾斜角の有用な変化（α）は、少なくとも５°、好ましくは１０°である。
【００３３】
懸架装置を車体に連結する手段は、横方向軸線回りの相対回転を可能にする任意の形態を取って良い。１つ又は複数の懸架装置のサブフレームをそれ自体公知の仕方で車両の車体に連結する弾性連結部によってこの機能を達成することが、有利であることが判明した。これら連結部の有用な機能は、衝撃及び振動の伝達を減少させることにより快適さを促進することにある。本発明の関連では、適当な堅さ及び適当な空間的形態の採用により、懸架装置が横方向軸線回りに回転することができるようにする追加の機能をこれら連結部に与えることが可能である。
【００３４】
変形例として、連結手段は、例えば、湾曲した滑り面案内システムの形態をしていても良く、曲率軸線は、意図した横方向回転軸線に一致する。また、複数の適当に差し向けられると共に組み合わされた直線状滑り面を使用することができる。
【００３５】
可変キャンバ型懸架装置は、車両走行パラメータの関数として同様に制御されるアクティブなキャンバ制御手段を更に有するのが良い。
【００３６】
図６、図７、図８及び図９は、本発明の車両の考えられる１つの作動モードを概略的に示している。図８は、図６の平面図に示された状況の背面図である。図９は、図７の平面図に示された状況の背面図である。この例では、先の例の場合と同様、車両のリヤアクスルのみが、本発明の懸架装置を使用している。図６及び図８では、車両は、直線走行しており、その車輪の操舵運動及びキャンバは、実質的にゼロである。図７及び図９では、車両は、右カーブ回りに走行している。その前輪（２ａＦ，２ｂＦ）は、従来の仕方で曲がり角の内側側に向かって操舵されている。キャンバ軸線は、例えば運転手がブレーキを掛けているのでフロントに向かって傾けられている。その結果、車両の後輪は、曲がり角の内側に向かって傾けられており（外側の車輪２ａＲは、負のキャンバの状態にあり、内側の車輪２ｂＲは、正のキャンバの状態にある）、同様に、曲がり角の内側に向かって操舵されている。かくして、曲がり角における車両の安定性（及びそれ故にその安全性）は促進される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の車両の概略的背面図である。
【図２】本発明の車両の概略的背面図である。
【図３】本発明の車両の概略的側面図であり、車両のフロントが、図の左側に位置している状態を示す図である。
【図４】本発明の車両の概略的側面図であり、車両のフロントが、図の左側に位置している状態を示す図である。
【図５】本発明の車両の概略的側面図であり、車両のフロントが、図の左側に位置している状態を示す図である。
【図６】本発明の車両の概略的平面図である。
【図７】本発明の車両の概略的平面図である。
【図８】本発明の車両の概略的背面図である。
【図９】本発明の車両の概略的背面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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2009529449.tif 000014
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