(57)【要約】  個体および個人をモニタリングするシステム（４００）。このシステム（４００）ではモニタリングステーション（５０６）がユーザインタフェース（４０３）で遠隔アクセスされる。インタフェース（４０３）は領域の視覚認識レンダリングおよび前記領域の少なくとも一部を選択するツール（４０１）を与え、第１要求信号を伝え、第１トラッキング装置（４０２）のロケーション座標を与える。第１トラッキング装置（４０２）は第１要求信号を受け、第１識別コードからなる第１応答信号を送る第１トランシーバ（８０１、８１５）からなる。さらに、第２トランシーバを有する第２トラッキング装置（４１０）が第１応答信号を受け、第１識別コードを記憶された識別コードと比較し、第１識別コードの認証に応答し、モニタリングステーション（５０６）に第１トラッキング装置（４０２）のロケーション座標からなる第２応答信号を伝える。【選択図】図１Ａ
2009545241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザインタフェースで遠隔アクセスすることができるモニタリングステーションを備え、前記インタフェースは領域の視覚認識レンダリングおよび前記領域の少なくとも一部を選択するツールを与え、第１要求信号を伝え、第１トラッキング装置のロケーション座標を与えるよう構成されており、
前記第１トラッキング装置は前記第１要求信号を受け、第１識別コードからなる第１応答信号を送る第１トランシーバからなり、さらに、
前記第１応答信号を受け、前記第１識別コードを記憶された識別コードと比較し、前記第１識別コードの認証に応答し、前記モニタリングステーションに前記第１トラッキング装置のロケーション座標からなる第２応答信号を伝える第２トラッキング装置を備えたことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記第１トラッキング装置のロケーション座標は少なくとも部分的に前記第２トラッキング装置の第２ロケーション座標、および前記第１トラッキング装置と前記第２トラッキング装置間の距離から決定される請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
さらに、第１可動ステーションのロケーション座標を受け、前記第２トラッキング装置の第２ロケーション座標を受ける第１可動トランシーバを備え、前記第１トラッキング装置のロケーション座標は少なくとも
（ｉ）前記第１トラッキング装置と前記第２トラッキング装置間の距離を決定し、
（ｉｉ）少なくとも部分的に前記距離および前記第１可動ステーションのロケーション座標に基づき前記第１トラッキング装置のロケーション座標を計算することによって計算される請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
さらに、第１可動トランシーバおよび第２可動トランシーバを備え、
前記第１可動トランシーバおよび前記第２可動トランシーバは第１ロケーション座標および第２ロケーション座標を受け、前記第１トラッキング装置からの距離を決定し、各距離を前記第１トラッキング装置に伝え、
前記第１トラッキング装置は少なくとも部分的に各距離および前記第１および第２ロケーシンョン座標に基づきロケーション座標を計算し、そのロケーション座標を前記第２トラッキング装置に伝えるよう構成されている請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
遠隔ユーザ端末から第１要求信号を受け、第１識別コードからなる第１応答信号を送る第１トランシーバを有する第１トラッキング装置と、
第２トランシーバを有する第２トラッキング装置とを備え、前記第２トランシーバは、
（ｉ）第１応答信号を受け、
（ｉｉ）第１識別コードを記憶された識別コードと比較し、
（ｉｉｉ）前記第１トラッキング装置のロケーション座標を決定し、
（ｉｖ）部分的に前記第１識別コードの認証に応答し、前記ロケーション座標からなる第２応答信号をユーザ端末に接続されたモニタリングステーションに伝えるよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項６】
第１要求信号を受け、第１ロケーションデータからなる第１応答信号を送る第１トランシーバ、遠隔配置されたユーザインタフェースで与えられる第１要求信号、および第１応答信号の一部として与えられる第１識別コードを処理する第1マイクロプロセッサを有する第1トラッキング装置と、
第１応答信号を受け、前記第１識別コードを認識コードとして認証し、第２識別コードからなる第２応答信号を前記第１トラッキング装置に伝える第２トラッキングレシーバを有する第２トラッキング装置とを備え、
前記第１トラッキング装置は前記第２応答信号に応答し、前記第１および第２装置間の距離を計算し、前記第２トラッキング装置に対する前記第１トラッキング装置の方向情報を指示する音声からなる調節信号を伝えるよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項７】
さらに、前記ユーザインタフェースで遠隔アクセスすることができるモニタリングステーションを備え、
前記ユーザインタフェースはマップおよひ前記マップの任意の形状のゾーンを選択するスクリーンポインタツールを与え、前記第１トラッキング装置のロケーション座標の第１要求を伝え、
前記インタフェースは、（ｉ）知られた安全ストリートアドレス、（ｉｉ）安全ジップコード、および、（ｉｉｉ）前記第１トラッキング装置と指定された安全ロケーション間の安全距離の少なくとも1つを選択するウエブベースインタフェースである請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記ユーザインタフェースは前記第１トラッキング装置が安全ゾーンの外側で検出されたとき、警報を生じさせる通知機能を有する請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記マップは第１トラッキング装置から特定の距離を置いて配置された選択されたトラッキング装置をディスプレイし、適宜のセキュリティ許可のとき、ユーザが選択されたトラッキング装置を利用し、前記第１トラッキング装置のロケーション座標を決定することができるよう構成されている請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記マップは前記第１トラッキング装置からのユーザ定義距離である他のトラッキング装置をディスプレイし、適宜のセキュリティ許可のとき、前記ユーザが前記他のトラッキング装置を利用し、前記第１トラッキング装置のロケーション座標を決定することができるよう構成されている請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
第１トラッキング装置とモニタリングステーション間で通信する第１可動トランシーバステーションと、
前記第１トラッキング装置と、前記モニタリングステーション間で通信する第２可動トランシーバステーションとを備え、
前記モニタリングステーションはユーザインタフェースで遠隔アクセスすることができ、前記ユーザインタフェースはマップおよび前記マップのゾーンを選択する指定ツールを与え、前記第１トラッキング装置の位置座標の第１要求を伝えるよう構成され、
前記第１トラッキング装置は前記第１要求信号を受け、第１識別コードからなる第１応答信号を送る第１トランシーバからなり、
前記第１トラッキング装置は前記モニタリングステーションの第２識別コードを受け、このコードを記憶された識別コードと比較し、前記第２識別コードが記憶された識別コードと整合することが決定されたとき、その位置座標を前記モニタリングステーションに送るよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
さらに、ポジショニング信号の受ける信号強度をモニタする低信号検出回路を備え、
前記第１トラッキング装置は受けた信号強度が指定されたレベルよりも大きいことを前記低信号検出回路が決定したとき、ワイヤレスのロケーションおよびトラッキングモードにスイッチし、位置信号座標を受け、ポジショニング信号座標を位置座標として記憶するよう構成されている請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
ユーザ要求のとき、ポジショニング衛星、トラッキング装置とトラッキング装置、および可動トランシーバシステムの位置計算モードの少なくとも２つを利用することによって前記位置座標が決定される請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
トラッキング装置を起動し、
モニタリングステーションから前記トラッキング装置に送られる信号を受け、前記信号はユーザの識別コードを含み、
前記ユーザの識別コードを前記トラッキング装置に関するロケーション要求として認識し、
ポジショニング座標を要求し、
前記ポジショニング座標を含むロケーション要求の応答をフォーマットし、前記応答は前記信号のレベルに応答するトラッキング装置に関連するロケーションデータを含み、
前記応答をサーバに送り、
前記トラッキング装置のロケーションをユーザ定義の任意の形状の安全ゾーンを含むマップ内にレンダリングすることを特徴とする方法。
【請求項１５】
受けた信号強度が規定値以下であることを決定したとき、位置座標からなる第１可動ステーション信号および第２可動ステーション信号が前記トラッキング装置に伝えられ、さらに、
各位置座標を利用し、前記トラッキング装置のロケーションを決定する請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
個人または個体に関連するトラッキング装置を介してロケーションを決定する方法であって、
ユーザからロケーション要求を受け、
前記トラッキング装置に関連するポジショニング装置を起動し、
前記トラッキング装置に、
（ｉ）モニタリングステーションからの第１信号、
（ｉｉ）ワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステムからの第２信号、
（ｉｉｉ）可動トランシーバからの第３信号、および、
（ｉｖ）近接するトラッキング装置からの第４信号を送り、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号および前記第４信号のどれが前記トラッキング装置に記憶された規定選択基準値に整合するかを決定し、
部分的に規定された選択基準値を利用して選択された信号に基づきロケーションデータを決定し、
そのロケーションデータを前記モニタリングステーションに送り、分析し、前記トラッキング装置のロケーションを決定し、
前記ユーザにマップ上の前記トラッキング装置のロケーションを知らせることを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記モニタリングステーションから前記トラッキング装置に送られる信号は、ユーザの識別コードを含む請求項１６に記載の個人または個体をロケーティングする方法。
【請求項１８】
前記トラッキング装置は、
ユーザの識別コードを含む前記モニタリングステーションから前記トラッキング装置への信号を受ける信号レシーバと、
識別コードを記憶し、記憶された識別コードとして利用し、前記トラッキング装置のロケーションを決定し、ポジショニング信号を生じさせるマイクロプロセッサ論理回路と、
プログラムメモリと、
ワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステム論理回路と、
信号トランスミッタとを有する請求項１６に記載の個人または個体をロケーティングする方法。
【請求項１９】
前記トラッキング装置はユーザの識別コードを記憶された識別コードと比較し、ユーザの識別コードが記憶された識別コードに整合することを決定したとき、信号トランスミッタが前記トラッキング装置からのポジョショニング信号を前記モニタリングステーションに送る請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記トラッキング装置の速度を計算し、
前記トラッキング装置の移動量が指定値を越えたとき、警報信号をユーザ、加入者、個人または個体の少なくとも１つに与える請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
前記トラッキング装置が指定座標位置から指定距離以上であることが検出されたとき、音声または電気信号警報を伝える請求項１６に記載の方法。
【請求項２２】
遠隔ユーザに関連するワイヤレスのモニタリング装置と、
ワイヤレスのポジショニング信号をモニタリングステーションに与える第１トラッキング装置と、
任意の形状の安全ゾーンからなるマップ上の第１トラッキング装置の第１ロケーション座標をマッピングするマッピング装置とを備え、
前記遠隔ユーザはモニタリングステーションで前記第１トラッキング装置をロケーティングし、トラッキングし、通信することができ、
前記モニタリングステーションは前記第１ロケーション座標、および第２トラッキング装置の第２ロケーション座標をモニタし、各ポジショニング情報を前記遠隔ユーザにアクセスすることができるよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項２３】
前記ワイヤレスのモニタリング装置は、前記第１ロケーション座標、および第２ロケーション座標に応答し、遠隔ユーザに選択することができるマップをアクセスする携帯電話からなる請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
さらに、加入者、遠隔ユーザまたはユーザがロケーション座標を決定することができるようにするユーザ選択基準を備え、前記ユーザ選択基準はシステムの特性に基づいて選択され、
前記システムはワイヤレスのロケーティングおよびトラッキングシステムとワイヤレスの通信システムからなるグループから選択される請求項２３に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１．発明の分野
この発明は、ロケーション情報を提供する通信システムの分野に関するものである。特に、この発明は、ワイヤレスのデータトランシーバ、および／またはワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステムおよびワイヤレスの通信システム（ＷＣＳ）を使用する個人または個体に関連するトラッキングユニットのロケーション情報をモニタリングするシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の説明
通常の通信システムでは、個人のロケーション情報がモニタリングされる。たとえば、子供、アルツハイマー症患者または精神障害者などの個人の位置座標などのロケーション情報がトラッキングまたはモニタリングされる。さらに、猫および犬などの動物のロケーション情報がトラッキングされ、迷ったまたは盗まれた動物がロケーティングされる。他の通常の通信システムでは、動物学者などの化学者が野生動物をトラッキングし、その後尾および／または夜行行動パターンのデータを研究し、集める。
【０００３】
さらに、これらのシテスムによって個体もトラッキングまたはロケーティングされる、たとえば、商人が在庫機能、および／または盗難防止の目的で、製品のロケーションをトラッキングする。さらに、警察官が米国マサチューセッツ州ウエストウッドのロジャックコーポレイションのロジャック（登録商標）車両回収システムなどのロケーショントラッキングシステムを使用し、盗まれた自動車を回収する。レンタカー代理店は、自動車のロケーションをトラッキングし、顧客に貸した自動車が契約境界線内に維持されていることを確認する。米国ミシガン州デトロイトのオンスターコーポレイションのオンスター（登録商標）システムなどの他のロケーションシステムは、ドライバーを目的地に導く。
【０００４】
グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）技術がこれらの通常の通信システムに組み込まれることもある。ＧＰＳ技術は、知られている位置と衛星ＧＰＳレシーバ間の信号転送時間を測定し、ＧＰＳレシーバの位置情報を決定する。信号の転送時間はＧＰＳレシーバからの衛星の距離に比例する。したがって、信号伝達速度を使用し、衛星とＧＰＳレシーバ間の距離を信号転送時間に変換することができる。ＧＰＳレシーバの位置情報は、少なくとも4つの衛星からの距離に基づいて計算される。
【０００５】
ＧＰＳ技術は、建造物および自然地勢によって阻害されない領域内のＧＰＳレシーバと集中ステーション間の屋外の見通し線通信を提供する。建造物は数回建てのビルディング、橋、ダムなどを含む。自然地勢は、山、丘、谷、絶壁などを含む。ヘリフォン（登録商標）およびガンデリアンライオン（登録商標）などの製品は、ＧＰＳ技術を利用し、集中モニタリングステーションから個人および／または個体をトラッキングする。
【０００６】
グラフィックマップに通常の通信モニタリングステーションが設けられることがある。たとえば、グラフィックマップは造園、海、またはその他の環境を示す二次元または三次元のトポロジーマップであってもよい。マップはトラッキングされる個人および／または個体のアイコンをディスプレイする。一例では、可動装置が三次元マップをディスプレイし、これはコンピュータディスプレイの一連のオーバーレイマップを生じさせるよう予めプログラムされた一次領域および小区域を有する。他のものでは、第1および第2ユーザ端末のマップ情報が合成され、マップがデータベースからのマップ情報に基づいて選択され、マップ情報が第1ユーザおよび第2ユーザ端末の少なくとも一方にディスプレイされる。他のＧＰＳ通信のものでは、ＧＰＳポジショニング情報がＧＰＳユニットからカメラとパルムパイロット間などの周辺装置間でワイヤレスの通信ユニットまたはインタフェースに送られる。
【０００７】
前述した装置を代表するＧＰＳシステムが、米国特許第７０６４７１１号（特許文献１）に示されている。他の例が米国特許第７０６５２４４号（特許文献２）に示されている。
【０００８】
他のものが米国特許第７０６５３７０号（特許文献３）および同第７０６５３４８号（特許文献４）に示されている。
【０００９】
要するに、従来技術は、個体についての制御されたモニタリング領域を調節するユーザ制限融通性を提供するものである。さらに、従来技術は、個体をロケーティングするマップを選択し、ユーザに制限融通性を提供する。さらに、従来技術は、遠隔ロケーティングユーザに物体を見せる制限能力を有する。最後に従来技術は、ＧＰＳ信号が利用可能であるとき、個体の位置データを計算する制限能力を有する。
【００１０】
したがって、必要であるのは、従来のシステムを越える利点を得るワイヤレスのデータ転送、および／またはワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステムのための装置および方法である。これらの利点は、ＧＰＳ信号が利用可能ではないとき、トラッキング装置の位置データおよびロケーション座標を計算し、個体および／または個人をモニタリングおよびトラッキングする加入者にグラフィックディスプレイを提供し、トラッキング装置をモニタリングするとき、無許可検出およびスパイ行為を防止することを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第７０６４７１１号
【特許文献２】米国特許第７０６５２４４号
【特許文献３】米国特許第７０６５３７０号
【特許文献４】米国特許第７０６５３４８号
【発明の概要】
【００１２】
この発明の第1特徴では、トラッキングのためのシステムが開示される。このシステムでは、モニタリングステーションがユーザインタフェースで遠隔アクセスされる。インタフェースは領域および前記領域の少なくとも一部を選択するツールの視覚認識レンダリングを提供し、第１要求信号を伝え、第１トラッキング装置のロケーション座標を与える。第１トラッキング装置は第１要求信号を受け、第１識別コードからなる第１応答信号を送る第１トランシーバを有する。第１応答信号を受け、第１識別コードを記憶された識別コードと比較し、モニタリングステーションに第２応答信号を伝える第２トランシーバを有する第２トラッキング装置も設けられる。第２応答信号は第１識別コードの認証に応答する第１トラッキング装置のロケーション座標を含む。
【００１３】
この発明の第２特徴では、第１および第２トラッキング装置からなるシステムが開示される。この発明の実施例では、第１トラッキング装置は第１要求信号を受け、第１応答信号を送る第１トランシーバを有する。第１応答信号は第１ロケーションデータ、遠隔配置された加入者インタフェースから与えられる第１要求信号を処理する第１マイクロプロセッサ、および第１応答信号の一部として伝えられる第１識別コードからなる。さらに、第２トラッキング装置は第１応答信号を受け、第１識別コードを認識されたコードとして認証する第２トラッキングトランシーバを有する。認証に応答し、第２トラッキング装置は第２識別コードからなる第２応答信号を第１トラッキング装置に伝える。第２応答信号に応答し、第１トラッキング装置は第１および第２装置間の相対距離を計算する。さらに、第１トラッキング装置は第２トラッキング装置に対する第１トラッキング装置の方向情報を指示する音声からなる調節信号を伝える。
【００１４】
第３特徴は、個人または個体をロケーティングする方法が開示される。その実施例では、この方法は、ユーザからロケーション要求を受け、トラッキング装置に関連するポジショニング装置を起動する。さらに、この方法は、トラッキング装置にモニタリングステーションからの第１信号、ワイヤレスロケーション、およびトラッキングシステムからの第２信号、可動トランシーバからの第３信号、および隣接するトラッキング装置からの第４信号を送る。さらに、この方法は、第１信号、第２信号、第３信号、および第４信号のどれがトラッキング装置に記憶された規定選択基準にマッチするかを決定する。この方法は、規定選択基準を利用して選択された信号に基づいてロケーションデータを決定し、そのロケーションデータをモニタリングステーションに送り、分析し、トラッキング装置のロケーションを決定し、ユーザにマップ上のトラッキング装置のロケーションを伝える。
【００１５】
第４特徴では、個体をトラッキングするシステムが開示される。その実施例では、このシステムは、遠隔ユーザに関連するワイヤレスのモニタリング装置、およびモニタリングステーションにワイヤレスのポジショニング信号を与える第１トラッキング装置を有する。さらに、任意の形状の安全ゾーンからなるマップ上の第１トラッキング装置の第１ロケーション座標をマッピングするマッピング装置が設けられる。遠隔ユーザはモニタリングスーテションから第１トラッキング装置をロケーティングし、トラッキングし、それに通信することができる。さらに、モニタリングステーションは第２トラッキング装置の第１ロケーション座標および第２ロケーション座標をモニタリングし、ポジショニング情報は遠隔ユーザからアクセス可能である。
【００１６】
この発明の実施例は図面を参照して後述される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】この発明に従って領域（たとえば、任意の形状の安全ゾーン）を定義するポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図１Ｂ】この発明に従って領域（たとえば、任意の形状の安全ゾーン）を定義するポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図２Ａ】この発明に従って第１トラッキング内のロケーション座標を見出す第２トラッキング装置のポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図２Ｂ】この発明に従って第１トラッキング内のロケーション座標を見出す第２トラッキング装置のポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図２Ｃ】この発明に従って第１トラッキング内のロケーション座標を見出す第２トラッキング装置のポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図２Ｄ】この発明に従って第１トラッキング内のロケーション座標を見出す第２トラッキング装置のポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図３】この発明に従ってワイヤレスの通信システムを使用し、第１トラッキング装置のロケーション座標を決定するポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図４】ユーザのトラッキング装置を使用する第１トラッキング装置４０２をロケーティングするポジショニングおよびトラッキングシステム７００の説明図である。
【図５】この発明の実施例の第１トラッキング装置の機能ブロックダイヤグラムである。
【図６Ａ】この発明に従って個人または個体をロケーティングする方法の実施例を示す論理フローダイヤグラムである。
【図６Ｂ】この発明に従って個人または個体をロケーティングする方法の実施例を示す論理フローダイヤグラムである。
【図７Ａ】この発明に従って個体または物体をロケーティングする方法の他の実施例の論理フローダイヤグラムである。
【図７Ｂ】この発明に従って個体または物体をロケーティングする方法の他の実施例の論理フローダイヤグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面の同様の番号は同様の部品を示す。
【００１９】
ここに使用されている用語“ロケーション座標”は緯度、経度および高度位置座標などの整数、実数および／または複合ロケーションデータまたは情報を含み、そのいずれかに限定されるものではない。用語“トラッキング装置”は集積回路（ＩＣ）、チップ、チップセット、マイクロウエーブ集積回路（ＭＩＣ）、モノリシックマイクロウエーブ集積回路（ＭＭＩＣ）、低ノイズアンプ、パワーアンプ、トランシーバ、レシーバ、トランスミッタおよびエーシック（ＡＳＩＣ）を含み、そのいずれかに限定されるものではない。チップまたはＩＣはたとえば、シリコン（特殊利用のサファイヤ）、ガリウムヒ素、またはリン化インジウムウエハから小さい矩形状に構成（製造）することができる。ＩＣはアナログ、デジタルまたはハイブリッド（アナログとデジタル、および／またはアナログデジタルコンバータ）に分類することができる。デジタル集積回路は１〜１００万の論理ゲート、インバータ、アンド、オア、ナンド、アンドノアゲート、フリップフロップ、マルチプレクサなどを含む。小さい大きさの回路は、高速度、低消費電力および減少した製造コストを得ることができる。
【００２０】
さらに、用語“ワイヤレスのデータ転送”、“ワイヤレスのトラッキングおよびロケーションシステム”、“ポジショニングシステム”、“ワイヤレスのポジショニングシステム”は、グルーバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）などの１つまたはそれ以上の装置を使用してロケーション座標を送り、および／または決定するどのようなワイヤレスのシステムに限定されるものでもない。用語“グローバルポジショニングシステム”は、知られている位置およびＧＰＳレシーバを有する衛星間の信号転送時間の測定に基づいて、ＧＰＳレシーバの位置を決定するＧＰＳ技術を利用するサービス、方法、または装置を含み、そのいずれかに限定されるものではない。信号の転送時間はＧＰＳレシーバからの衛星の距離に比例する。衛星とＧＰＳレシーバ間の距離は、信号伝達速度を利用して各信号伝達時間に変換することができる。ＧＰＳレシーバの位置情報は少なくとも４つの衛星からの距離の計算に基づいて計算される。さらに、用語“ワイヤレスの通信システム”はグローバルポジショニングラジオサービス（ＧＰＲＳ）などの位置座標を決定する通信ステーションおよびワイヤレスのロケーション手段を使用する何らかのシステムである。
【００２１】
概略
１つの特徴において、この発明は、第１トラッキング装置のロケーション座標を計算し、決定する装置および方法を開示する。特に、第１トラッキング装置は第１トランシーバを有する。第１トランシーバはマップのある遠隔ユーザ端末からの第１要求信号を受ける。第１トランシーバは第１識別コードを含む第１応答信号を送る。第２トラッキング装置は第２トランシーバを有する。第２トランシーバは第１応答信号を受け、第１識別コードを記憶された識別コードと比較する。第１識別コードの認証後、第２トランシーバは第１トラッキング装置のロケーション座標を計算し、ＧＰＳ衛星に直接接続された第１トラッキング装置は必要ではない。第２トランシーバは第２応答信号をモニタリングステーションに伝える。第２応答信号はロケーション座標からなる。
【００２２】
この発明は、個人または個体をロケーティングおよびトラッキングするシステムおよび方法を提供する。この発明に従って製造されたシステムは行方不明、迷子または誘拐された者、アルツハイマー患者または精神障害者などの人間をロケーティングおよびトラッキングすることができる。このシステムは、動物のロケーティングおよびトラッキングに使用することもできる。さらに、自動車、製品および商品を、この発明のシステムでロケーティングおよびトラッキングすることもできる。行方不明または誘拐された子供について後述するが、それに限定されるものではなく、この発明は他の適宜の状況に使用することもできる。
【００２３】
この発明は、個人が（ポケット、バックパック、靴、ボタン、シャツのカラー内に、またはジャケットまたはセーターの布に縫いつけて）かくしているトラッキング装置のロケーティングおよびトラッキングに使用することもできる。したがって、誘拐の場合、目立つ通常のトラッキング装置と異なり、誘拐者が隠されたトラッキング装置を取り外し、捨てることはない。たとえば、通常のトラッキング装置は携帯電話、ポケベル、パーソナルデータアシスタント、またはその他の認識電子装置などの目立つ装置の一部として組み込まれている。
【００２４】
さらに、通常のシステムは、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）衛星とトラッキングされる物体間の直接屋外視程通信を維持する必要がある。この発明のシステムに直接視程は要求されず、そのシステムは屋内の状況で個人および個体を効果的にロケーティングおよびトラッキングする。
【００２５】
通常システムでは、信号が個人と個人をロケーティングする人間間で受けられ、送られる前、個人がロケーティングシステムを手作業で起動する必要がある。しかしながら、１つの実施例では、この発明のシステムは受動的であり、トラッキング装置をロケーティングするとき、ユーザがトラッキング装置を遠隔起動することができる。この発明の実施例では、ロケーティングおよびトラッキングされるトラッキング装置を有する個人のためのアクションは要求されない。他の実施例では、１つまたはそれ以上のトラッキング装置を遠隔起動し、第１トラッキング装置のロケーション座標（または第２トラッキング装置からの相対距離）をモニタリングし、決定することができる。他の場合、モニタリングステーションを利用し、携帯電話などのワイヤレスの装置を使用するユーザによって第１トラッキング装置および第２トラッキング装置が遠隔モニタリングされる。
【００２６】
典型的展開装置
図１〜図５を参照すると、この発明のトラッキングおよびモータリングシステムの実施例が示されている。主に個人または個体をトラッキングするものとして説明するが、この装置および方法を少なくとも部分的に他のアプリケーションで使用することもできる。そのアプリケーションは、ラインプロセスの組立体のトランスデューサ、センサ、および電気的および／または光学的要素などの要素をモニタリングする制御システムを含む。
【００２７】
さらに、この発明は、単にトラッキングおよびモニタリングするものよりも実用性をもつことは理解されるであろう。たとえば、後述する“トラッキング装置”および“ユーザ定義のマッピング基準”を使用し、他のアプリケーションを改良し、回路の機能性および電気特性を増大させ、計算効率を向上させ、計算量の精度を高めることができる。計算量はプロセスのどの部分が効率的であり、どの部分にプロセスの改良または変形が要求されるかを決定するための、組立ラインプロセスを移動する物体の速度を含む。他の機能は、モジュール組立体（たとえば、ワイヤレスのモジュール完成前、完成のとき、または完成の後、テストおよび起動のとき、電気特性および測定パラメータをデイスプレイする多数の方法およびユーザ選択肢を提供するトランシーバを提供する目的のもの）を含む。無数の他の機能が当業者に理解されるであろう。
【００２８】
図１Ａおよび１Ｂは、この発明の実施例に従って任意の形状の安全ゾーン４０５を規定するポジショニングおよびトラッキングシステム４００を示す。
【００２９】
図１Ａを参照すると、イメージ選択ツール４０１、たとえば、スクリーンポインタによって加入者インタフェース４０３、たとえば、ウエーブベースインタフェースの領域の視覚的認識レンダリングが選択され、たとえば、領域の少なくとも一部が選択される。安全ゾーン４０５はユーザ（加入者）が個人および／または個体の低リスク領域として特定する領域である。安全ゾーン４０５は１つまたはそれ以上のパラメータを利用して特定される。たとえば、安全ゾーン４０５、たとえば、ホームゾーンは加入者によって選択されるジップコード境界線、アドレス、目印、ビルディング、山脈、ワイファイホットスポット、特定されたロケーションからの距離などのパラメメータを使用するユーザ定義のマッピング基準によって特定することができ、確立することができる。個人が所有する第１トラッキング装置４０２が安全ゾーン４０５から１マイル以上移動すると、警報がユーザに送られる。他の実施例では、第１トラッキング装置４０２が安全ゾーン４０５内のコーヒーショップ内に配置されたワイファイネットワークまたは“ワイファイホットスポット”視程領域などのロケーション４２３のまわりの円形状の境界線４２１の外側に移動したとき、警報が送られる。
【００３０】
さらに、システム４００はユーザに任意の形状のゾーン、たとえば、閉じられた形状のユーザ定義の多角形または円形状安全ゾーン４０５などの領域を描かせることができる。たとえば、親および／またはスカウトマスタが安全ゾーン４０５に入ることができ、それは小さい部分４０８、スクリーンキャンパス４２５、スタジアム４３０、ナショナルパーク４３５などを包囲し、自動車修理ショップ４４９、倉庫４４５および自動車交通領域４４６を含む。第１トラッキング装置４０２をもった子供がユーザ定義の多角形領域、たとえば、安全ゾーン４０５を出ると、可聴アラームなどの警報が子供の親また保護者に送られる。
【００３１】
図１Ｂに示されているように、システム４００は子供が川底４４７などの危険ゾーンに入ると、通報リスト４０８の個人に接触する。通報リスト４０８は加入者定義のオーダで準備することができる。たとえば、親などのユーザ５０４が通報リスト４０８の最初にあるとき、システム４００はｅメール、ＳＭＳ、ボイスメールおよび電話などを使用し、ユーザ５０４にメッセージを伝える。１つの特徴では、通報リスト４０８の個人はメッセージの確認を要求される。そうでないと、個人からの確認メッセージを受けるまで、システム４００は通報リスト４０８の他の個人に接触し続ける。他の実施例では、システム４００が時間制限され、ユーザ定義の特徴に基づき、またはそれに応答し、モニタリングが有効化または無効化される。このようなユーザ定義の特徴は、一日の特定の時間または週の特定の日の間の有効または無効モニタリングを含む。
【００３２】
たとえば、トラッキングの特徴は、土曜日または日曜日、または子供が家にいるとき、遮断されるようにしてもよい。変形例では、多数の個人または加入者が安全ゾーンまたは期間を含むユーザ定義の特徴を確立（または現存のまたは新しく確立されたものを共有（プール））することができ、それは第１および第２トラッキング装置４０２４１０などの１つのまたは多数のトラッキング装置に適用することができる。加入者のトラッキング装置のプーリングは電子データの相乗効果および共有利用を含む付加的利点を提供し、１つのトラッキング装置は他のトラッキング装置の電子技術および／または位置ロケーションからの利点を得ることができる。たとえば、低信号レベルのトラッキング装置は他の加入者が所有する手近なトラッキング装置を利用し、その信号をＧＰＳ衛星システムなどのワイヤレスのトラッキングおよびロケーションシステムの衛星で三角測量することができる。他の実施例では、低信号レベルのトラッキング装置は手近なトラッキング装置のロケーション座標をそれ自体のものとして利用することができ、ユーザ４０５は低レベルのトラッキング装置の適宜のロケーションを決定することができる。
【００３３】
図２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄは第１トラッキング装置４０２をロケーティングするためのポジショニングおよびトラッキングシステム５００を示す。図２Ａを参照すると、第１トラッキング装置４０２を任意に遠隔位置に隠し、個人の衣服、および／または物体、および／または物体の包装形態の一部としてカムフラージュ、および／または組み込むことができる。一例では、第１トラッキング装置４０２はトラッキングされる個人のセータのボタンの内側に配置される。第１トラッキング装置４０２を識別コード（たとえば、第１識別コード）で前もってプログラムすることができる。識別コードは第１トラッキング装置４０２を識別し、無許可の個人が第１トラッキング装置４０２にアクセスすることを防止する。第１トラッキング装置４０２は第１トラッキング装置４０２を所有する個人によって起動することができる。他の実施例では、装置４０２はユーザ５０４、モニタリングステーション５０６、手近なベースステーション５０８、および／または第２トラッキング装置４１０によって遠隔起動することができる。システム５００はユーザの識別コード（第２識別コード）を第１トラッキング装置４０２に送ることができ、ユーザの識別コードは無許可のものが第１トラッキング装置４０２にアクセスすることを防止し、無許可の装置のモニタリングの可能性を減少させる。
【００３４】
１つの実施例では、モニタリングステーション５０６がユーザ５０４からロケーション要求およびユーザの識別コードを受ける。その後、モニタリングステーション５０６がユーザの識別コードを含む信号を送る。ロケーション要求は第１トラッキング装置４０２に関連するロケーションデータのためのユーザ５０４からのものであってもよい。ユーザ５０４が第１トラッキング装置４０２などの個体をロケーティングおよびトラッキングするとき、ユーザ５０４は携帯電話またはパーソナルコミュニケーションシステムＰＣＳ電話などの通信装置５１６を使用し、モニタリングステーション５０６にロケーション要求を出すことができる。他の実施例では、装置５１６は陸上電話（地上の通信線）、インターネットに接続されたコンピユータ、パーソナルデジタルアシスタント、ラジオ、ポケベルなどのいずれかであってもよい。ユーザ５０４はモニタリングステーション５０６にユーザの識別コードを与え、無許可のトラッキングを防止する。一例では、ユーザ５０４が利用する第２トラッキング装置４１０が第１トラッキング装置４０２のロケーション座標を決定し、この例では、第１トラッキング装置４０２もユーザ５０４が所有するものである。
【００３５】
図２Ａに示されているように、第２トラッキング装置４１０がユーザの識別コードを含む指定された信号長さの信号を受ける。第２トラッキング装置４１０は第２の子供などの第２の個人５１１に配置される。第２トラッキング装置４１０を隠し、固定することができ、たとえば、衣服５４２の一部に縫いつけ、貼り付け、またはテープ付けすることができる。たとえば、第２トラッキング装置はボタン、セータ、シャツ、ポケット、そでなどの一部であるか、またはそれに隠されるようにしてもよい。他の実施例では、第２トラッキング装置４１０を、財布、ピン、鉛筆、テープレコーダなどの第２の個人の所持品５１４の一部として組み込み、隠すことができる。
【００３６】
第２トラッキング装置４１０は記憶された識別コードをユーザの識別コードと比較する。識別コードが適合し、認証されると、第２トラッキング装置４１０は第１トラッキング装置４０２からの情報を要求する。第２トラッキング装置４１０は第１トラッキング装置４０２からの最後の知られたまたは最後のロケーション座標（緯度、経度および高度位置、アドレス、身近な目印）などの情報を要求する。たとえば、ＧＰＳ衛星システムなどのワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステムが使用され、データまたは位置情報が決定される。
【００３７】
図２Ａを参照すると、第２トラッキング装置４１０が第1トラッキング装置４０２に位置信号を送る。その後、第１トラッキング装置４０２がリターンポジショニング信号を送る。さらに、第２トラッキング装置４１０において、位相差および／または時間遅延信号がポジショニング信号とリターンポジショニング信号間で生じる。信号伝達領域、たとえば、空気の伝達速度が利用され、位相差および／または時間遅延がトラッキング装置４０２、４１０間のデルタ距離に変換される。第２トラッキング装置４１０は第２トラッキング装置４１０のデルタ距離およびトラッキングデータを伝える。デルタ距離およびトラッキングデータは第１トラッキング装置４０２のロケーション座標、たとえば、最後の知られたロケーションまたは現在のロケーション座標の計算に利用される。その後、第１トラッキング装置のロケーション座標が第２トラッキング装置４１０によってユーザ５０４、手近のベースステーション５０８およびモニタリングステーション５０６のいずれかまたはすべてに伝えられる。
【００３８】
第１トラッキング装置の速度または相対的速度変化を計算するため、相対距離が別個のまたは連続時間の複合時間として計算される。種々の時間での距離計算によってトラッキング装置４０２の変化率が決定される。変化率は第１トラッキング装置４０２が第２トラッキング装置４１０に対し移動する速度または相対速度に関連する。他の実施例では、第１トラッキング装置４０２を他の指定固定、移動個体、木、目印またはワイファイネットワークに対し測定することができる。１つの実施例では、第１トラッキング装置４０２が加入者、たとえば、ユーザ５０４の調節リミットよりも早い計算速度をもつとき、音声応答、またはパルス状光アレイなどの光ディスプレイからなる警報信号が生じる。たとえば、第１トラッキング装置４０２をもった子供が加入者によってセットされた６０ｍｉｌｅ／ｈよりも早い速度、たとえば、５５ｍｉｌｅ／ｈ以上で移動することが検出されると、電気刺激、光、音などの警報信号が送られる。警報信号はユーザ５０４などの少なくとも1人の参加者に送られ、子供が誘拐されたか、または自動車を５５ｍｉｌｅ／ｈよりも早く運転しているかを指示する。さらに、警告信号は第２トラッキング装置４１０から離れる方向または接近する方向に移動する第２トラッキング装置４０２の音声測量を提供する。参加者のインタフェースで第１トラッキング装置４０２をモニタリングする必要はない。
【００３９】
変形例では、第１トラッキング装置４０２または第２トラッキング装置４１０はコンパス４４７２、４７３を有し、トラッキング装置４０２をもったユーザ５０４または個人に警報信号を与える。１つのアプリケーションでは、第１ボーイスカウトが第２トラッキング内４０２をもち、スカウトマスターが第２トラッキング装置４１０をもち、それぞれＧＰＳを利用することができない場所で互いの相対方向（および／または相対移動）を決定することができる。さらに、コンパス４７２、４７３が個別の個人の指向性情報を与え、第２トラッキング装置４１０は他のトラッキング装置、たとえば、第１トラッキング装置４０２をロケーティングすることができる。ユーザ５０４および／またはモニタリングステーション５０６の管理および／またはサポートは要求されない。
【００４０】
この実施例では、第１トラッキング装置がＧＰＳポジショニング衛星の範囲外であるとき、第２トラッキング装置４１０は第１トラッキング装置４０２に記憶されたロケーション情報を利用する。したがって、第１トラッキング装置４０２が最少数の要求されるＧＰＳの範囲外にあっても、第１トラッキング装置４０２の位置情報、および／または座標を測定することができる。他の実施例では、付加的トラッキング装置、第３トラッキング装置５１６、および第４トラッキング装置５１８が与えられる。これらの付加的トラッキング装置は第１トラッキング装置４０２からの付加的相対距離測定を提供する。したがって、三角測量距離の計算の一部として利用されるこれらの付加的装置は、第１トラッキング装置４０２のロケーション座標の精度を高めることができる。
【００４１】
図２Ｂを参照すると、第１可動トランシーバステーション５０９が第１トラッキング装置４０２とモニタリングステーション５０６間で通信する。第２可動トランシーバステーション５０７が第１トラッキング装置４０２とモニタリングシステム５０６間で通信する。モニタリングステーション５０６は図２Ａおよび２Ｂの加入者インタフェース４０３などの加入者インタフェースで第１トラッキング装置４０２に遠隔アクセスする。加入者インタフェース４０３（図１Ａに示されている）は加入者（ユーザ）５０４にスクリーンポインタツール４０１を与え、マップ上の任意の形状のゾーン、たとえば、安全ゾーン４０５を選定することができるようにする。加入者インタフェース４０３を使用し、加入者５０４は第１トラッキング装置４０２の位置座標のための第１要求を伝える。さらに、第１トラッキング装置４０２はたとえば、図５に示されている信号レシーバ８０１および信号トランスミッタ８１５を含む第１トランシーバを有し、第１要求信号を受け、第１識別コードからなる第１応答信号を送ることができる。第１トラッキング装置４０２はモニタリングステーション５０６からの第２識別コードを受け
このコードを記憶された識別コードと比較する。
【００４２】
この実施例では、第２識別信号コードが記憶された識別コードと適合していると決定されたとき、信号トランスミッタ８１５（図５参照）がその最後の位置座標をモニタリングステーション５０６に送る。他の実施例では、低信号検出回路がポジショニング信号の信号強さをモニタする。低信号検出回路８３２（図５参照）が受けた信号強さを決定したとき、たとえば、ポジショニング信号、たとえば、グローバルポジショニング信号が規定レベル以上であることが検出されたとき、第１トラッキング装置４０２がワイヤレスのロケーションおよびトラッキングモード、たとえば、ＧＰＳモードに変換され、ポジショニング信号座標を受け、これらの座標をその現在の位置座標として記憶する。
【００４３】
この実施例では、ユーザ５０４が電話回線およびインターネット５３２の電子メッセージの少なくとも１つによってモニタリングステーション５０６にロケーション要求を与える。ステーション５０６は位置信号をユーザ５０４にインターネット５３２の電子メッセージとして与える。他の実施例では、ユーザ５０４が電話回線によってロケーション要求を与えるとき、モニタリングステーション５０４は位置信号をユーザ５０４に音声メッセージとして与えることができる。
【００４４】
モニタリングステーション５０６からのロケーション要求および何らかの応答がサーバ５２０に送られる。サーバ５２０はモニタリングステーション５０６と協同し、ユーザ５０４とモニタリングステーション５０６間で送られ、受けられる情報を認証する。モニタリングステーション５０６はユーザ５０４によって送られるユーザの識別コードを記憶するデーダベース５５７を有する。モニタリングステーション５０６はロケーション応答で受けられたユーザの識別コードをデータベースの記憶された識別コードと比較し、ユーザの識別コード（ロケーション要求でユーザ５０４から受けれた）が有効であるかどうかを決定する。この実施例では、システム５００、５０５、５１３および５１４は、データフォーマットだけで通信することができ、システム５００、５０５、５０８および５１０に高価な音声スペクトル供給源は必要ではない。したがって、この発明は、可動識別番号（ＭＩＮ）を使用する必要はない。識別コード（第１識別コードおよび第２識別コード）は電子シリアル番号（ＥＳＮ）からなる。
【００４５】
図２Ｃを参照すると、第１トラッキング装置４０２はワイヤレスのデータ転送、および／またはワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステムの見通し線内で移動する。たとえば、ワイヤレスのデータ転送、および／またはワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシスムはグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）である。ＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄは第1トラッキング装置４０２のロケーションデータ（緯度、経度、高度位置、アドレス、身近な目印など）を計算する。ＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄから第1トラッキング装置４０２に達するグローバルポジショニングシステムの信号の時間によってＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄから第1トラッキング装置４０２までの距離が計算される。多数のＧＰＳ衛星（たとえば、第４ＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄ）からの測定量を使用し、システム５１３は第1トラッキング装置４０２のロケーションを三角測量する。三角測量は多数のＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄから第1トラッキング装置４０２までの測定量を比較することによって経度および緯度情報を提供する。測定量は2つまたはそれ以上のＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄ間の距離およびトラッキング装置４０２、および地球に対するＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄの相対位置を含む。この実施例では、第1トラッキング装置４０２のロケーション４７０が連続、自動、周期、および／またはユーザの要求などのアップデートスケジュールでアップデートされる。ユーザ５０４が通信アップデートを要求すると、ロケーション４０７がモニタリングステーション５０６に伝えられる。
【００４６】
モニタリングステーション５０６でロケーション４７０が記憶される。ユーザ５０４がワイヤレス装置、たとえば、携帯電話５１６などの第1トラッキング装置４０２のロケーション４７０を要求すると、ロケーション４７０が図１Ａのマップ４０に示されているようなユーザ定義のマップにディスプレイされる。さらに、モニタリングステーション５０６はディスプレイ４００の第２トラッキング装置４１０もトラッキングすることができる（図１に示されている）。装置４０２、４１０間の相対距離を含み、第１トラッキング装置４０２および第２トラッキング装置４１０のロケーション座標測定および警報を調整し、モニタリングし、トラッキングすることができる。ユーザは携帯電話５１６を使用し、装置４０２、４１０を遠隔モニタリングすることができる。
【００４７】
一方、通常のモニタリングシステムは集中モニタリングステーション、ユーザのためのトラッキング装置の情報への制限された、遠隔アクセスおよび制限されたマッピング能力などが要求され、多数のトラッキング装置をモニタリングする制限された能力のものであった。この発明では、ワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステムの見通し線内でなくても、モニタリング装置５０６および形態電話５１６は多数のトラッキング装置４０２、４１０に遠隔モニタリングさせ、調整させることができ、安全ゾーン内で距離を計算させることができる。さらに、図１Ａに示されているように、ユーザ５０４が安全ゾーン４０５を定義し、このオプションは安全および非安全ゾーンの正確な境界線を提供し、境界線の内側または外側の第１および第２トラッキング装置をディスプレイすることによってモニタリング精度を高める。
【００４８】
図２Ｄを参照すると、他のワイヤレスのデータ転送、およびワイヤレスのロケーション、およびトラッキングシステムが示されている。このシステムは、第１トラッキング装置４０２とモニタリングステーション５０６間で通信するための第１トランスミッタ／レシーバステーション５３０、たとえば、ベースステーションを有する。第１トランスミッタ／レシーバステーション５３０をワイヤレスのネットワークオペレータ（図示せず）および公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）５３１に接続してもよい。ユーザの識別コードを信号で第１トランスミッタ／レシーバステーション５３０に送ってもよい。その後、信号を第１トランスミッタ／レシーバステーション５３０からトラッキング装置４０２に送ってもよい。システム５１４において、第２トランスミッタ／レシーバステーション５３５を利用し、第１トラッキング装置４０２をロケーティングおよびトラッキングしてもよい。この場合、第２トランスミッタ／レシーバステーション５３５は第１トラッキング装置４０２、第２トラッキング装置４１０およびモニタリングステーション５０６間でロケーション座標を伝える。第１トラッキング装置４０２の第１および第２ステーション５３０、５３５間で位置座標を三角測量することにより、図２ａ−ｄおよび図３のものと同様、第１トラッキング装置４０２の位置座標が計算される。
【００４９】
図３はワイヤレスの通信システムを利用し、この発明に従って第１トラッキング装置のロケーション座標を決定するポジショニングおよびトラッキングシステムを示す。この実施例では、ワイヤレスの通信システム（ＷＣＳ）はゼネラルパケットラジオサービス（ＧＰＲＳ）である。ゼネラルパケットラジオサービス（ＧＰＲＳ）の信号が第１トラッキング装置４０２をロケーティングおよびトラッキングする。ＧＰＲＳは情報を可動電話ネットワークに送り、受ける非音声サービスである。他のワイヤレスのデータ転送、および／またはワイヤレスのロケーション、およびトラッキングシステムでは、第１トラッキング装置４０２をＧＰＳまたは他の通信手段によってアクセスすることができないとき、複数のトランスミッタ／レシーバステーションを利用することができる。たとえば、第１トランスミッタ／レシーバステーション６０２、たとえば、可動ベースステーションおよび第２トランスミッタ／レシーバステーション６０３、たとえば、可動ベースステーションを使用することができる。これらのステーション６０２、６０３が第１トラッキング装置４０２のロケーション座標を第２トラッキング装置４１０およびモニタリングステーション５０６に送る。第１トランスミッタ／レシーバステーション６０２は第２トラッキング装置２１０に信号＃１を伝え、第２トランスミッタ／レシーバステーション６０３は第２トラッキング装置４１０に信号＃２を伝える。この実施例において、信号＃３を第１トランスミッタ／レシーバステーション６０２と第２トランスミッタ／レシーバステーション６０３間で通信してもよい。
【００５０】
第２トラッキング装置４１０のロケーションを三角測量することによって、第２トラッキング装置４１０のロケーションを決定することができる。その後、図２ａ−ｄで説明した相対距離が第２および第１トラッキング装置４１０、４０２間で決定される。その後、第２トラッキング装置４１０のロケーションおよびデルタ距離、たとえば、第２トラッキング装置４１０からの第１トラッキング装置４０２の相対距離を使用し、第１トラッキング装置４０２のロケーション座標が得られる。
【００５１】
トラッキング装置４０２を自動車６２０などの個体と関連させてもよい。第１トラッキング装置４０２を自動車６４０内またはその上のどこかに配置することにより、システム６００は自動車６４５をロケーティングおよびトラッキングすることができる。同様に、システム６００を個人のロケーティングおよびトラッキングに使用してもよい。図２ａ−ｄに示されているように、個人が第１トラッキング装置４０２をもっているとき、子供などの個人がロケーティングおよびトラッキングされるようにしてもよい。たとえば、個人（第２トラッキング装置４１０の図２の個人と同様）が第１トラッキング装置４０２を衣服のポケット、バックパック、財布、ハンドバッグ、靴で、またはその他の方法で移動させるようにしてもよい。前述したように、個人のロケーティングおよびトラッキングが信号＃１および＃２の使用によって達成される。
【００５２】
自動車６４０および個人によってロケーティングおよびトラッキングするものを説明したが、システム６００によって他の物体、無生物（製品、自動車、船、飛行機など）、および生物（ペット、家畜、または野生動物）をロケーティングおよびトラッキングするようにしてもよい。
【００５３】
図４は他のユーザのトラッキング装置を使用し、第１トラッキング装置４０２をロケーティングするポジショニングおよびトラッキングシステム７００を示す。図１の実施例では、ユーザ５０４がトラッキング装置７３５を利用する許可を受けるか、予め許可を受けている。この場合、トラッキング装置７３５は他のユーザのものである。トラッキング装置７３５が第１トラッキング装置４０２の通信範囲内にあるとき、ユーザ５０４は正確な識別番号を与えることによってその使用を要求することができる。他の実施例では、トラッキング装置７３０、７３５、７４０、７４５の所有者などのユーザのグループがその資源をプールすることができ、どの装置をそのグループの他者に利用させることもできる。
【００５４】
言い換えると、装置７３０、７３５、７４０、および７４５の所有者のグループは、他のユーザのトラッキング装置、たとえば、望ましい装置に近いものを利用し、トラッキングすることができる。他の実施例では、グループの各所有者が暗証番号を共有する。他の実施例では、グループの各所有者はグループの他のメンバーがそのトラッキング装置を使用することを制限する権利をもつ（グループ以外の他者と同様）。さらに、各トラッキング装置７３０、７３５、７４０、および７４５はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄなどの１つまたはそれ以上の通信チャンネルをもつ。したがって、グループの多数のユーザが同様のトラッキング装置の異なるチャンネルを利用し、特定された時間内で（たとえば、加入者によって特定される）、各トラッキング装置のロケーション座標を同時にまたは順次決定することができる。たとえば、トラッキング装置７３０は４つの通信チャンネル、たとえば、Ａ、Ｂ、Ｃ（図示せず）、Ｄ（図示せず）をもち、Ａは第１トラッキング装置４０２のトラッキングに利用され、Ｂは第２トラッキング装置４１０のトラッキングに利用される。
【００５５】
図５はこの発明の実施例に従った第１トラッキング装置４０２のブロックダイヤグラムである。トラッキング装置４０２はモニタリングステーション（図２に示されている）からの信号を受ける信号レシーバ８０１からなる。信号はユーザ５０４（図２に示されている）によって送られるユーザの識別コード（第２識別コード）を含む。第１トラッキング装置４０２はマイクロプロセッサ／論理回路８１０からなる。マイクロプロセッサ／論理回路８１０は第１識別ードを記憶し、記憶された識別コードを生じさせ、第１トラッキング装置４０２のロケーションを決定し、トラッキング装置４０２のためのロケーションデータ（緯度、経度、および高度位置、アドレス、身近の目印など）を含む位置信号を生じさせる。
【００５６】
トラッキング装置４０２はマイクロプロセッサ／論理回路８１０の機能ソフトウエアを記憶する消去可能プログラムＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）８０７からなる。ポジショニングシステム論理回路８１２によって第１トラッキング装置４０２のためのロケーションデータ（緯度、経度、および高度位置、アドレス、身近の目印など）を計算し、マイクロプロセッサ／論理回路８１０に送り、モニタリングステーション５０６（図２に示されている）に送ることができる。
【００５７】
トラッキング装置４０２は信号トランスミッタ８１５からなる。この発明の実施例において、単一のトランシーバを信号トランスミッタ８０１および信号トランスミッタ８１５と取り替えてもよい。アンテナ８１７を信号トランスミッタ８１５に接続し、アンテナ８１７を信号レシーバ８００に接続してもよい。信号トランスミッタ８１５は第１トラッキング装置４０２に信号をモニタリングステーション５０６（図２に示されている）に送らせ、ロケーションデータ（緯度、緯度、経度、および高度位置、アドレス、身近の目印など）を送らせることができる。信号レシーバ８０１は第１トラッキング装置４０２にモニタリングステーション５０６（図２に示されている）からの信号を受けさせ、ユーザ５０４（図２に示されている）に電話回線またはインターネットの電子メッセージによってロケーシュン要求を送らせることができる。
【００５８】
入力ポートコネクタ８２０をマイクロプロセッサ／論理回路８１０に接続し、記憶された識別コード（第１識別コード）を入力し、それをメモリ８２５に記憶するようにしてもよい。マイクロプロセッサ／論理回路８１０を電源８３０からの電力を受けるよう接続してもよい。電源８３０はトラッキング装置４０２の内側に嵌め合わせることができる小さいどのようなタイプのバッテリであってもよい。充電回路８３５を電源８３０に接続し、電源を充電するようにしてもよい。たとえば、充電回路８３５は電力が設定レベル以下のとき、外部磁気バッテリ充電器が電力を充電回路８３５に供給し、電源８３０を充電する充電回路であってもよい。
【００５９】
電力レベルセンサ８３６を電源８３０とマイクロプロセッサ／論理回路８１０間に接続し、電源８３０の電力レベルを検出し、検出した電力レベルをマイクロプロセッサ／論理回路８１０に与えるようにしてもよい。マイクロプロセッサ／論理回路８１０は信号とともに送られる電力レベル信号を生じさせる。
【００６０】
図６Ａ、６Ｂはこの発明の他の実施例の個人または個体をロケーティングする方法９００を示す論理的フローダイヤグラムである。この方法は、図２ａ−ｄおよび３で説明した要素に基づく。
【００６１】
図６Ａに示されているように、モニタリングステーションから送られるロケーションの要求が起動されたロッキング装置（Ｓ９０１）で受けられる。ユーザの識別コードが認識されると、（Ｓ９０２）、起動されたトラッキング装置の位置座標が与えられる（Ｓ９０３）。起動されたトラッキング装置のレンダリングがマップ上に配置され、マップはユーザ規定の安全ゾーンに対する起動されたトラッキング装置の位置を示す（Ｓ９０４）。
【００６２】
図６Ｂに示されている実施例では、トラッキング装置が起動される（Ｓ９０８）。モニタリングステーションが信号を送り、信号はトラッキング装置で受けられ、信号はロケーション要求およびユーザの識別コードを含む（Ｓ９０９）。トラッキング装置はユーザの識別コードをトラッキング装置に関連するロケーション要求として認識する（Ｓ９１０）。
【００６３】
システムの信号座標が要求される（Ｓ９１５）。ステップＳ９２０において、規定値以上である場合、ポジショニング衛星座標の受けられた信号強さのレベルが決定される（Ｓ９２０）。この発明の実施例では、受けられた信号強さが規定値以上であるとき、ポジショニング衛星座標を含むロケーションのための応答がフォーマットされ、与えられ、レスポンスはトラッキング装置に関連するロケーションデータを含む（Ｓ９２５）。応答はサーバに送られる（Ｓ９３０）。トラッキング装置のロケーションがマップ内に示され、それは安全ゾーンからなる（Ｓ９３５）。米国カリフォルニア州オークランドのキべラによって提供されるキベラロケーションエンジン（登録商標）、または米国コロラド州デンバーのマップクエストによって提供されるマップクエスト（登録商標）マッピングサービスなどのマッピングサービスが使用され、トラッキング装置のロケーションがマップ内に示される。
【００６４】
マッピングサービスは緯度、経度、および高度位置などのロケーションデータを使用し、道路名、郵便番号（ジップコード）、または身近な目印からなるトラッキングされたロケーション（最も近いロケーションアドレス）付近のアドレスを与えるようにしてもよい。その後、マッピングサービスがロケーションデータをモニタリングステーション５０６（図２）を介してユーザ５０４（図２）に送るようにしてもよい。
【００６５】
さらに、この方法はポジショニング衛星からのポジショニングシステム信号を受けるステップ（Ｓ９４０）、およびポジショニングシステム信号からのロケーションデータを計算するステップ（Ｓ９４５）を含む。さらに、この方法は、第１トラスミッタ／レシーバステーションからの第１ゼネラルパケットラジオサービス信号を受けるステップ（Ｓ９５０）を含む。
【００６６】
この方法は、第１ゼネラルパケットラジオサービス信号からのロケーションデータを計算するステップ（Ｓ９５０）を含むものであってもよい。さらに、この方法は、第２トランスミッタ／レシーバステーションからの第２ゼネラルパケットラジオサービス信号を受けるステップ（Ｓ９５５）を含み、第２ゼネラルパケットラジオサービス信号からのロケーションデータを計算するものであってもよい。
【００６７】
図７Ａ、７Ｂは、この発明に従って個人または個体をロケーティングする方法の実施例を示す論理的フローダイヤグラムである。この方法は図２ａ−ｄおよび３で記載した要素に基づく。
【００６８】
図７Ａにこの方法の実施例が示されている。この実施例では、トラッキング装置が個人または個体に関連する（Ｓ１００１）。ロケーション要求がユーザから受けられる(Ｓ１００２）。信号が１つまたはそれ以上のロケーション、たとえば、モニタリングステーション、ワイヤレスロケーションおよびトラッキングステーション、可動トランシーバ、および隣接するトラッキング装置からトラッキング装置に送られる（Ｓ１００３）。信号選択基準に基づき、トラッキング装置の少なくとも１つの信号が選択される（Ｓ１００４）。信号選択基準は信号強さレベル、信号の利用性および少なくとも1つの信号を提供するシステムの所有権に基づくものであってもよい。ロケーションデータはモニタリングステーションに送られる。たとえば、次の処理のため、ロケーションデータがモニタリングステーションに送られる（Ｓ１００６）。ユーザにマップ上のトラッキング装置のロケーションが伝えられる（Ｓ１００７）。
【００６９】
図７Ｂに個人または個体をロケーティングする方法の他の実施例が示されている。この方法では、トラッキング装置がロケーティングされる個人または個体に関連する（Ｓ１００８）。ロケーション要求がユーザから受けられる（Ｓ１０１０）。信号がモニタリングステーションからトラッキングステーションに送られる（Ｓ１０１５）。ついで、ポジショニングシステム回路がトラッキング装置内で起動される（Ｓ１０２０）。受けられたポジショニングシステム信号のポジショニング信号強さが計算される（Ｓ１０２５）。可動信号が可動トラシーバからトラッキング装置に送られる（Ｓ１０３０）。
【００７０】
可動信号強さが受けられた可動信号で計算される（Ｓ１０３５）。トラッキング信号が近接するトラッキング装置から送られる（Ｓ１０４０）。トラッキング信号強さが受けられたトラッキング信号で計算される（Ｓ１０４５）。どのポジショニングシステム信号、受けられた可動信号、および受けられたトラッキング信号がトラッキング装置に記憶された定義信号選択基準にマッチするか、決定される（Ｓ１０５０）。
【００７１】
位置データが部分的に規定基準によって選択された信号に基づいて計算される（Ｓ１０５５）。ロケーションデータがモニタリングステーションに送られ、分析され、トラッキング装置のロケーションが決定される（Ｓ１０６０）。ユーザにマップ上のトラッキング装置のロケーションが伝えられる（Ｓ１０７０）。前述した多数のバリエーションの方法を利用してもよい。特に、幾つかのステップは任意であり、除去してもよい。他のステップ（付加的データサンプリング、処理、濾過、キャリブレーション、または数学的分析など）を前述した実施例に付加してもよい。さらに、幾つかのステップの順番を変えてもよい。
【００７２】
この発明には、種々の変形例が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
この発明は、ロケーションおよびトラッキング座標システムの分野で産業上の利用可能性を有する。特に、この発明は、ワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステムの産業上の利用可能性を有する。
【図１Ａ】
2009545241.tif 000003
【図１Ｂ】
2009545241.tif 000004
【図２Ａ】
2009545241.tif 000005
【図２Ｂ】
2009545241.tif 000006
【図２Ｃ】
2009545241.tif 000007
【図２Ｄ】
2009545241.tif 000008
【図３】
2009545241.tif 000009
【図４】
2009545241.tif 000010
【図５】
2009545241.tif 000011
【図６Ａ】
2009545241.tif 000012
【図６Ｂ】
2009545241.tif 000013
【図７Ａ】
2009545241.tif 000014
【図７Ｂ】
2009545241.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成21年8月27日(2009.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
【図１】この発明に従って領域（たとえば、任意の形状の安全ゾーン）を定義するポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図２】この発明に従って領域（たとえば、任意の形状の安全ゾーン）を定義するポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図３】この発明に従って第１トラッキング内のロケーション座標を見出す第２トラッキング装置のポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図４】この発明に従って第１トラッキング内のロケーション座標を見出す第２トラッキング装置のポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図５】この発明に従って第１トラッキング内のロケーション座標を見出す第２トラッキング装置のポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図６】この発明に従って第１トラッキング内のロケーション座標を見出す第２トラッキング装置のポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図７】この発明に従ってワイヤレスの通信システムを使用し、第１トラッキング装置のロケーション座標を決定するポジショニングおよびトラッキングシステムの説明図である。
【図８】ユーザのトラッキング装置を使用する第１トラッキング装置４０２をロケーティングするポジショニングおよびトラッキングシステム７００の説明図である。
【図９】この発明の実施例の第１トラッキング装置の機能ブロックダイヤグラムである。
【図１０】この発明に従って個人または個体をロケーティングする方法の実施例を示す論理フローダイヤグラムである。
【図１１】この発明に従って個人または個体をロケーティングする方法の実施例を示す論理フローダイヤグラムである。
【図１２】この発明に従って個体または物体をロケーティングする方法の他の実施例の論理フローダイヤグラムである。
【図１３】この発明に従って個体または物体をロケーティングする方法の他の実施例の論理フローダイヤグラムである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
典型的展開装置
図１〜図９を参照すると、この発明のトラッキングおよびモータリングシステムの実施例が示されている。主に個人または個体をトラッキングするものとして説明するが、この装置および方法を少なくとも部分的に他のアプリケーションで使用することもできる。そのアプリケーションは、ラインプロセスの組立体のトランスデューサ、センサ、および電気的および／または光学的要素などの要素をモニタリングする制御システムを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図１および図２は、この発明の実施例に従って任意の形状の安全ゾーン４０５を規定するポジショニングおよびトラッキングシステム４００を示す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
図１を参照すると、イメージ選択ツール４０１、たとえば、スクリーンポインタによって加入者インタフェース４０３、たとえば、ウエーブベースインタフェースの領域の視覚的認識レンダリングが選択され、たとえば、領域の少なくとも一部が選択される。安全ゾーン４０５はユーザ（加入者）が個人および／または個体の低リスク領域として特定する領域である。安全ゾーン４０５は１つまたはそれ以上のパラメータを利用して特定される。たとえば、安全ゾーン４０５、たとえば、ホームゾーンは加入者によって選択されるジップコード境界線、アドレス、目印、ビルディング、山脈、ワイファイホットスポット、特定されたロケーションからの距離などのパラメメータを使用するユーザ定義のマッピング基準によって特定することができ、確立することができる。個人が所有する第１トラッキング装置４０２が安全ゾーン４０５から１マイル以上移動すると、警報がユーザに送られる。他の実施例では、第１トラッキング装置４０２が安全ゾーン４０５内のコーヒーショップ内に配置されたワイファイネットワークまたは“ワイファイホットスポット”視程領域などのロケーション４２３のまわりの円形状の境界線４２１の外側に移動したとき、警報が送られる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
図２に示されているように、システム４００は子供が川底４４７などの危険ゾーンに入ると、通報リスト４０８の個人に接触する。通報リスト４０８は加入者定義のオーダで準備することができる。たとえば、親などのユーザ５０４が通報リスト４０８の最初にあるとき、システム４００はｅメール、ＳＭＳ、ボイスメールおよび電話などを使用し、ユーザ５０４にメッセージを伝える。１つの特徴では、通報リスト４０８の個人はメッセージの確認を要求される。そうでないと、個人からの確認メッセージを受けるまで、システム４００は通報リスト４０８の他の個人に接触し続ける。他の実施例では、システム４００が時間制限され、ユーザ定義の特徴に基づき、またはそれに応答し、モニタリングが有効化または無効化される。このようなユーザ定義の特徴は、一日の特定の時間または週の特定の日の間の有効または無効モニタリングを含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図３、図４、図５および図６は第１トラッキング装置４０２をロケーティングするためのポジショニングおよびトラッキングシステム５００を示す。図３を参照すると、第１トラッキング装置４０２を任意に遠隔位置に隠し、個人の衣服、および／または物体、および／または物体の包装形態の一部としてカムフラージュ、および／または組み込むことができる。一例では、第１トラッキング装置４０２はトラッキングされる個人のセータのボタンの内側に配置される。第１トラッキング装置４０２を識別コード（たとえば、第１識別コード）で前もってプログラムすることができる。識別コードは第１トラッキング装置４０２を識別し、無許可の個人が第１トラッキング装置４０２にアクセスすることを防止する。第１トラッキング装置４０２は第１トラッキング装置４０２を所有する個人によって起動することができる。他の実施例では、装置４０２はユーザ５０４、モニタリングステーション５０６、手近なベースステーション５０８、および／または第２トラッキング装置４１０によって遠隔起動することができる。システム５００はユーザの識別コード（第２識別コード）を第１トラッキング装置４０２に送ることができ、ユーザの識別コードは無許可のものが第１トラッキング装置４０２にアクセスすることを防止し、無許可の装置のモニタリングの可能性を減少させる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図３に示されているように、第２トラッキング装置４１０がユーザの識別コードを含む指定された信号長さの信号を受ける。第２トラッキング装置４１０は第２の子供などの第２の個人５１１に配置される。第２トラッキング装置４１０を隠し、固定することができ、たとえば、衣服５４２の一部に縫いつけ、貼り付け、またはテープ付けすることができる。たとえば、第２トラッキング装置はボタン、セータ、シャツ、ポケット、そでなどの一部であるか、またはそれに隠されるようにしてもよい。他の実施例では、第２トラッキング装置４１０を、財布、ピン、鉛筆、テープレコーダなどの第２の個人の所持品５１４の一部として組み込み、隠すことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図３を参照すると、第２トラッキング装置４１０が第1トラッキング装置４０２に位置信号を送る。その後、第１トラッキング装置４０２がリターンポジショニング信号を送る。さらに、第２トラッキング装置４１０において、位相差および／または時間遅延信号がポジショニング信号とリターンポジショニング信号間で生じる。信号伝達領域、たとえば、空気の伝達速度が利用され、位相差および／または時間遅延がトラッキング装置４０２、４１０間のデルタ距離に変換される。第２トラッキング装置４１０は第２トラッキング装置４１０のデルタ距離およびトラッキングデータを伝える。デルタ距離およびトラッキングデータは第１トラッキング装置４０２のロケーション座標、たとえば、最後の知られたロケーションまたは現在のロケーション座標の計算に利用される。その後、第１トラッキング装置のロケーション座標が第２トラッキング装置４１０によってユーザ５０４、手近のベースステーション５０８およびモニタリングステーション５０６のいずれかまたはすべてに伝えられる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
第１トラッキング装置の速度または相対的速度変化を計算するため、相対距離が別個のまたは連続時間の複合時間として計算される。種々の時間での距離計算によってトラッキング装置４０２の変化率が決定される。変化率は第１トラッキング装置４０２が第２トラッキング装置４１０に対し移動する速度または相対速度に関連する。他の実施例では、第１トラッキング装置４０２を他の指定固定、移動個体、木、目印またはワイファイネットワークに対し測定することができる。１つの実施例では、第１トラッキング装置４０２が加入者、たとえば、ユーザ５０４の調節リミットよりも早い計算速度をもつとき、音声応答、またはパルス状光アレイなどの光ディスプレイからなる警報信号が生じる。たとえば、第１トラッキング装置４０２をもった子供が加入者によってセットされた６０ｍｉｌｅ／ｈよりも早い速度、たとえば、５５ｍｉｌｅ／ｈ以上で移動することが検出されると、電気刺激、光、音などの警報信号が送られる。警報信号はユーザ５０４などの少なくとも1人の参加者に送られ、子供が誘拐されたか、または自動車を５５ｍｉｌｅ／ｈよりも早く運転しているかを指示する。さらに、警告信号は第２トラッキング装置４１０から離れる方向または接近する方向に移動する第２トラッキング装置４０２の音声測量を提供する。参加者のインタフェース（図１、図２に記載されているような）で第１トラッキング装置４０２をモニタリングする必要はない。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図４を参照すると、第１可動トランシーバステーション５０９が第１トラッキング装
置４０２とモニタリングステーション５０６間で通信する。第２可動トランシーバステー
ション５０７が第１トラッキング装置４０２とモニタリングシステム５０６間で通信する
。モニタリングステーション５０６は図３および図４の加入者インタフェース４０３な
どの加入者インタフェースで第１トラッキング装置４０２に遠隔アクセスする。加入者イ
ンタフェース４０３（図１に示されている）は加入者（ユーザ）５０４にスクリーンポ
インタツール４０１を与え、マップ上の任意の形状のゾーン、たとえば、安全ゾーン４０
５を選定することができるようにする。加入者インタフェース４０３を使用し、加入者５
０４は第１トラッキング装置４０２の位置座標のための第１要求を伝える。さらに、第１
トラッキング装置４０２はたとえば、図９に示されている信号レシーバ８０１および信号
トランスミッタ８１５を含む第１トランシーバを有し、第１要求信号を受け、第１識別コ
ードからなる第１応答信号を送ることができる。第１トラッキング装置４０２はモニタリ
ングステーション５０６からの第２識別コードを受け
このコードを記憶された識別コードと比較する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
この実施例では、第２識別信号コードが記憶された識別コードと適合していると決定されたとき、信号トランスミッタ８１５（図９参照）がその最後の位置座標をモニタリングステーション５０６に送る。他の実施例では、低信号検出回路がポジショニング信号の信号強さをモニタする。低信号検出回路８３２（図９参照）が受けた信号強さを決定したとき、たとえば、ポジショニング信号、たとえば、グローバルポジショニング信号が規定レベル以上であることが検出されたとき、第１トラッキング装置４０２がワイヤレスのロケーションおよびトラッキングモード、たとえば、ＧＰＳモードに変換され、ポジショニング信号座標を受け、これらの座標をその現在の位置座標として記憶する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
図５を参照すると、第１トラッキング装置４０２はワイヤレスのデータ転送、および／またはワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステムの見通し線内で移動する。たとえば、ワイヤレスのデータ転送、および／またはワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシスムはグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）である。ＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄは第1トラッキング装置４０２のロケーションデータ（緯度、経度、高度位置、アドレス、身近な目印など）を計算する。ＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄから第1トラッキング装置４０２に達するグローバルポジショニングシステムの信号の時間によってＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄから第1トラッキング装置４０２までの距離が計算される。多数のＧＰＳ衛星（たとえば、第４ＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄ）からの測定量を使用し、システム５１３は第1トラッキング装置４０２のロケーションを三角測量する。三角測量は多数のＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄから第1トラッキング装置４０２までの測定量を比較することによって経度および緯度情報を提供する。測定量は2つまたはそれ以上のＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄ間の距離およびトラッキング装置４０２、および地球に対するＧＰＳ衛星５２４ａ−ｄの相対位置を含む。この実施例では、第1トラッキング装置４０２のロケーション４７０が連続、自動、周期、および／またはユーザの要求などのアップデートスケジュールでアップデートされる。ユーザ５０４が通信アップデートを要求すると、ロケーション４０７がモニタリングステーション５０６に伝えられる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
モニタリングステーション５０６でロケーション４７０が記憶される。ユーザ５０４がワイヤレス装置、たとえば、携帯電話５１６などの第１トラッキング装置４０２のロケーション４７０を要求すると、ロケーション４７０が図１のマップ４０９に示されているようなユーザ定義のマップにディスプレイされる。さらに、モニタリングステーション５０６はディスプレイ４００の第２トラッキング装置４１０もトラッキングすることができる（図１に示されている）。装置４０２、４１０間の相対距離を含み、第１トラッキング装置４０２および第２トラッキング装置４１０のロケーション座標測定および警報を調整し、モニタリングし、トラッキングすることができる。ユーザは携帯電話５１６を使用し、装置４０２、４１０を遠隔モニタリングすることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
一方、通常のモニタリングシステムは集中モニタリングステーション、ユーザのための
トラッキング装置の情報への制限された、遠隔アクセスおよび制限されたマッピング能力
などが要求され、多数のトラッキング装置をモニタリングする制限された能力のものであ
った。この発明では、ワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステムの見通し線
内でなくても、モニタリング装置５０６および形態電話５１６は多数のトラッキング装置
４０２、４１０に遠隔モニタリングさせ、調整させることができ、安全ゾーン内で距離を
計算させることができる。さらに、図１に示されているように、ユーザ５０４が安全ゾ
ーン４０５を定義し、このオプションは安全および非安全ゾーンの正確な境界線を提供し
、境界線の内側または外側の第１および第２トラッキング装置をディスプレイすることに
よってモニタリング精度を高める。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
図６を参照すると、他のワイヤレスのデータ転送、およびワイヤレスのロケーション、およびトラッキングシステムが示されている。このシステムは、第１トラッキング装置４０２とモニタリングステーション５０６間で通信するための第１トランスミッタ／レシーバステーション５３０、たとえば、ベースステーションを有する。第１トランスミッタ／レシーバステーション５３０をワイヤレスのネットワークオペレータ（図示せず）および公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）５３１に接続してもよい。ユーザの識別コードを信号で第１トランスミッタ／レシーバステーション５３０に送ってもよい。その後、信号を第１トランスミッタ／レシーバステーション５３０からトラッキング装置４０２に送ってもよい。システム５１４において、第２トランスミッタ／レシーバステーション５３５を利用し、第１トラッキング装置４０２をロケーティングおよびトラッキングしてもよい。この場合、第２トランスミッタ／レシーバステーション５３５は第１トラッキング装置４０２、第２トラッキング装置４１０およびモニタリングステーション５０６間でロケーション座標を伝える。第１トラッキング装置４０２の第１および第２ステーション５３０、５３５間で位置座標を三角測量することにより、図３〜図６および図７のものと同様、第１トラッキング装置４０２の位置座標が計算される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
第２トラッキング装置４１０のロケーションを三角測量することによって、第２トラッキング装置４１０のロケーションを決定することができる。その後、図３〜図６で説明した相対距離が第２および第１トラッキング装置４１０、４０２間で決定される。その後、第２トラッキング装置４１０のロケーションおよびデルタ距離、たとえば、第２トラッキング装置４１０からの第１トラッキング装置４０２の相対距離を使用し、第１トラッキング装置４０２のロケーション座標が得られる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
トラッキング装置４０２を自動車６２０などの個体と関連させてもよい。第１トラッキング装置４０２を自動車６４０内またはその上のどこかに配置することにより、システム６００は自動車６４５をロケーティングおよびトラッキングすることができる。同様に、システム６００を個人のロケーティングおよびトラッキングに使用してもよい。図３〜図６に示されているように、個人が第１トラッキング装置４０２をもっているとき、子供などの個人がロケーティングおよびトラッキングされるようにしてもよい。たとえば、個人（第２トラッキング装置４１０の図３〜図６の個人と同様）が第１トラッキング装置４０２を衣服のポケット、バックパック、財布、ハンドバッグ、靴で、またはその他の方法で移動させるようにしてもよい。前述したように、個人のロケーティングおよびトラッキングが信号＃１および＃２の使用によって達成される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
図８は他のユーザのトラッキング装置を使用し、第１トラッキング装置４０２をロケーティングするポジショニングおよびトラッキングシステム７００を示す。図１の実施例では、ユーザ５０４がトラッキング装置７３５を利用する許可を受けるか、予め許可を受けている。この場合、トラッキング装置７３５は他のユーザのものである。トラッキング装置７３５が第１トラッキング装置４０２の通信範囲内にあるとき、ユーザ５０４は正確な識別番号を与えることによってその使用を要求することができる。他の実施例では、トラッキング装置７３０、７３５、７４０、７４５の所有者などのユーザのグループがその資源をプールすることができ、どの装置をそのグループの他者に利用させることもできる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
図９はこの発明の実施例に従った第１トラッキング装置４０２のブロックダイヤグラムである。トラッキング装置４０２はモニタリングステーション（図３〜図６に示されている）からの信号を受ける信号レシーバ８０１からなる。信号はユーザ５０４（図３に示されている）によって送られるユーザの識別コード（第２識別コード）を含む。第１トラッキング装置４０２はマイクロプロセッサ／論理回路８１０からなる。マイクロプロセッサ／論理回路８１０は第１識別ードを記憶し、記憶された識別コードを生じさせ、第１トラッキング装置４０２のロケーションを決定し、トラッキング装置４０２のためのロケーションデータ（緯度、経度、および高度位置、アドレス、身近の目印など）を含む位置信号を生じさせる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
トラッキング装置４０２はマイクロプロセッサ／論理回路８１０の機能ソフトウエアを記憶する消去可能プログラムＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）８０７からなる。ポジショニングシステム論理回路８１２によって第１トラッキング装置４０２のためのロケーションデータ（緯度、経度、および高度位置、アドレス、身近の目印など）を計算し、マイクロプロセッサ／論理回路８１０に送り、モニタリングステーション５０６（図３〜図６に示されている）に送ることができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
トラッキング装置４０２は信号トランスミッタ８１５からなる。この発明の実施例において、単一のトランシーバを信号トランスミッタ８０１および信号トランスミッタ８１５と取り替えてもよい。アンテナ８１７を信号トランスミッタ８１５に接続し、アンテナ８１７を信号レシーバ８００に接続してもよい。信号トランスミッタ８１５は第１トラッキング装置４０２に信号をモニタリングステーション５０６（図３〜図６に示されている）に送らせ、ロケーションデータ（緯度、緯度、経度、および高度位置、アドレス、身近の目印など）を送らせることができる。信号レシーバ８０１は第１トラッキング装置４０２にモニタリングステーション５０６（図３〜図６に示されている）からの信号を受けさせ、ユーザ５０４（図３〜図６に示されている）に電話回線またはインターネットの電子メッセージによってロケーシュン要求を送らせることができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
図１０、図１１はこの発明の他の実施例の個人または個体をロケーティングする方法９００を示す論理的フローダイヤグラムである。この方法は、図３〜図６および図７で説明した要素に基づく。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
図１０に示されているように、モニタリングステーションから送られるロケーションの要求が起動されたロッキング装置（Ｓ９０１）で受けられる。ユーザの識別コードが認識されると、（Ｓ９０２）、起動されたトラッキング装置の位置座標が与えられる（Ｓ９０３）。起動されたトラッキング装置のレンダリングがマップ上に配置され、マップはユーザ規定の安全ゾーンに対する起動されたトラッキング装置の位置を示す（Ｓ９０４）。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
図１１に示されている実施例では、トラッキング装置が起動される（Ｓ９０８）。モニタリングステーションが信号を送り、信号はトラッキング装置で受けられ、信号はロケーション要求およびユーザの識別コードを含む（Ｓ９０９）。トラッキング装置はユーザの識別コードをトラッキング装置に関連するロケーション要求として認識する（Ｓ９１０）。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
マッピングサービスは緯度、経度、および高度位置などのロケーションデータを使用し、道路名、郵便番号（ジップコード）、または身近な目印からなるトラッキングされたロケーション（最も近いロケーションアドレス）付近のアドレスを与えるようにしてもよい。その後、マッピングサービスがロケーションデータをモニタリングステーション５０６（図３〜図６）を介してユーザ５０４（図３〜図６）に送るようにしてもよい。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
図１２、図１３は、この発明に従って個人または個体をロケーティングする方法の実施例を示す論理的フローダイヤグラムである。この方法は図３〜図６および図７で記載した要素に基づく。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
図１２にこの方法の実施例が示されている。この実施例では、トラッキング装置が個人
または個体に関連する（Ｓ１００１）。ロケーション要求がユーザから受けられる(Ｓ１
００２）。信号が１つまたはそれ以上のロケーション、たとえば、モニタリングステーシ
ョン、ワイヤレスロケーションおよびトラッキングステーション、可動トランシーバ、お
よび隣接するトラッキング装置からトラッキング装置に送られる（Ｓ１００３）。信号選
択基準に基づき、トラッキング装置の少なくとも１つの信号が選択される（Ｓ１００４）
。信号選択基準は信号強さレベル、信号の利用性および少なくとも1つの信号を提供する
システムの所有権に基づくものであってもよい。ロケーションデータはモニタリングステ
ーションに送られる。たとえば、次の処理のため、ロケーションデータがモニタリングス
テーションに送られる（Ｓ１００６）。ユーザにマップ上のトラッキング装置のロケーシ
ョンが伝えられる（Ｓ１００７）。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
図１３に個人または個体をロケーティングする方法の他の実施例が示されている。この方法では、トラッキング装置がロケーティングされる個人または個体に関連する（Ｓ１００８）。ロケーション要求がユーザから受けられる（Ｓ１０１０）。信号がモニタリングステーションからトラッキングステーションに送られる（Ｓ１０１５）。ついで、ポジショニングシステム回路がトラッキング装置内で起動される（Ｓ１０２０）。受けられたポジショニングシステム信号のポジショニング信号強さが計算される（Ｓ１０２５）。可動信号が可動トラシーバからトラッキング装置に送られる（Ｓ１０３０）。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザインタフェースで遠隔アクセスすることができるモニタリングステーションを備え、前記インタフェースは領域の視覚認識レンダリングおよび前記領域の少なくとも一部を選択するツールを与え、第１要求信号を伝え、第１トラッキング装置のロケーション座標を与えるよう構成されており、
前記第１トラッキング装置は前記第１要求信号を受け、第１識別コードからなる第１応答信号を送る第１トランシーバからなり、さらに、
前記第１応答信号を受け、前記第１識別コードを記憶された識別コードと比較し、前記第１識別コードの認証に応答し、前記モニタリングステーションに前記第１トラッキング装置のロケーション座標からなる第２応答信号を伝える第２トラッキング装置を備えたことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記第１トラッキング装置のロケーション座標は少なくとも部分的に前記第２トラッキング装置の第２ロケーション座標、および前記第１トラッキング装置と前記第２トラッキング装置間の距離から決定される請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
さらに、第１可動ステーションのロケーション座標を受け、前記第２トラッキング装置の第２ロケーション座標を受ける第１可動トランシーバを備え、前記第１トラッキング装置のロケーション座標は少なくとも
（ｉ）前記第１トラッキング装置と前記第２トラッキング装置間の距離を決定し、
（ｉｉ）少なくとも部分的に前記距離および前記第１可動ステーションのロケーション座標に基づき前記第１トラッキング装置のロケーション座標を計算することによって計算される請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
さらに、第１可動トランシーバおよび第２可動トランシーバを備え、
前記第１可動トランシーバおよび前記第２可動トランシーバは第１ロケーション座標および第２ロケーション座標を受け、前記第１トラッキング装置からの距離を決定し、各距離を前記第１トラッキング装置に伝え、
前記第１トラッキング装置は少なくとも部分的に各距離および前記第１および第２ロケーシンョン座標に基づきロケーション座標を計算し、そのロケーション座標を前記第２トラッキング装置に伝えるよう構成されている請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
遠隔ユーザ端末から第１要求信号を受け、第１識別コードからなる第１応答信号を送る第１トランシーバを有する第１トラッキング装置と、
第２トランシーバを有する第２トラッキング装置とを備え、前記第２トランシーバは、  （ｉ）第１応答信号を受け、
（ｉｉ）第１識別コードを記憶された識別コードと比較し、
（ｉｉｉ）前記第１トラッキング装置のロケーション座標を決定し、
（ｉｖ）部分的に前記第１識別コードの認証に応答し、前記ロケーション座標からなる第２応答信号をユーザ端末に接続されたモニタリングステーションに伝えるよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項６】
第１要求信号を受け、第１ロケーションデータからなる第１応答信号を送る第１トランシーバ、遠隔配置されたユーザインタフェースで与えられる第１要求信号、および第１応答信号の一部として与えられる第１識別コードを処理する第1マイクロプロセッサを有する第1トラッキング装置と、
第１応答信号を受け、前記第１識別コードを認識コードとして認証し、第２識別コードからなる第２応答信号を前記第１トラッキング装置に伝える第２トラッキングレシーバを有する第２トラッキング装置とを備え、
前記第１トラッキング装置は前記第２応答信号に応答し、前記第１および第２装置間の距離を計算し、前記第２トラッキング装置に対する前記第１トラッキング装置の方向情報を指示する音声からなる調節信号を伝えるよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項７】
さらに、前記ユーザインタフェースで遠隔アクセスすることができるモニタリングステーションを備え、
前記ユーザインタフェースはマップおよひ前記マップの任意の形状のゾーンを選択するスクリーンポインタツールを与え、前記第１トラッキング装置のロケーション座標の第１要求を伝え、
前記インタフェースは、（ｉ）知られた安全ストリートアドレス、（ｉｉ）安全ジップコード、および、（ｉｉｉ）前記第１トラッキング装置と指定された安全ロケーション間の安全距離の少なくとも1つを選択するウエブベースインタフェースである請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記ユーザインタフェースは前記第１トラッキング装置が安全ゾーンの外側で検出されたとき、警報を生じさせる通知機能を有する請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記マップは第１トラッキング装置から特定の距離を置いて配置された選択されたトラッキング装置をディスプレイし、適宜のセキュリティ許可のとき、ユーザが選択されたトラッキング装置を利用し、前記第１トラッキング装置のロケーション座標を決定することができるよう構成されている請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記マップは前記第１トラッキング装置からのユーザ定義距離である他のトラッキング装置をディスプレイし、適宜のセキュリティ許可のとき、前記ユーザが前記他のトラッキング装置を利用し、前記第１トラッキング装置のロケーション座標を決定することができるよう構成されている請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
第１トラッキング装置とモニタリングステーション間で通信する第１可動トランシーバステーションと、
前記第１トラッキング装置と、前記モニタリングステーション間で通信する第２可動トランシーバステーションとを備え、
前記モニタリングステーションはユーザインタフェースで遠隔アクセスすることができ、前記ユーザインタフェースはマップおよび前記マップのゾーンを選択する指定ツールを与え、前記第１トラッキング装置の位置座標の第１要求を伝えるよう構成され、  前記第１トラッキング装置は前記第１要求信号を受け、第１識別コードからなる第１応答信号を送る第１トランシーバからなり、
前記第１トラッキング装置は前記モニタリングステーションの第２識別コードを受け、このコードを記憶された識別コードと比較し、前記第２識別コードが記憶された識別コードと整合することが決定されたとき、その位置座標を前記モニタリングステーションに送るよう構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
さらに、ポジショニング信号の受ける信号強度をモニタする低信号検出回路を備え、  前記第１トラッキング装置は受けた信号強度が指定されたレベルよりも大きいことを前記低信号検出回路が決定したとき、ワイヤレスのロケーションおよびトラッキングモードにスイッチし、位置信号座標を受け、ポジショニング信号座標を位置座標として記憶するよう構成されている請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
ユーザ要求のとき、ポジショニング衛星、トラッキング装置とトラッキング装置、および可動トランシーバシステムの位置計算モードの少なくとも２つを利用することによって前記位置座標が決定される請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
トラッキング装置を起動し、
モニタリングステーションから前記トラッキング装置に送られる信号を受け、前記信号はユーザの識別コードを含み、
前記ユーザの識別コードを前記トラッキング装置に関するロケーション要求として認識し、
ポジショニング座標を要求し、
前記ポジショニング座標を含むロケーション要求の応答をフォーマットし、前記応答は前記信号のレベルに応答するトラッキング装置に関連するロケーションデータを含み、
前記応答をサーバに送り、
前記トラッキング装置のロケーションをユーザ定義の任意の形状の安全ゾーンを含むマップ内にレンダリングすることを特徴とする方法。
【請求項１５】
受けた信号強度が規定値以下であることを決定したとき、位置座標からなる第１可動ステーション信号および第２可動ステーション信号が前記トラッキング装置に伝えられ、さらに、
各位置座標を利用し、前記トラッキング装置のロケーションを決定する請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
個人または個体に関連するトラッキング装置を介してロケーションを決定する方法であって、
ユーザからロケーション要求を受け、
前記トラッキング装置に関連するポジショニング装置を起動し、
前記トラッキング装置に、
（ｉ）モニタリングステーションからの第１信号、
（ｉｉ）ワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステムからの第２信号、
（ｉｉｉ）可動トランシーバからの第３信号、および、
（ｉｖ）近接するトラッキング装置からの第４信号を送り、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号および前記第４信号のどれが前記トラッキング装置に記憶された規定選択基準値に整合するかを決定し、
部分的に規定された選択基準値を利用して選択された信号に基づきロケーションデータを決定し、
そのロケーションデータを前記モニタリングステーションに送り、分析し、前記トラッキング装置のロケーションを決定し、
前記ユーザにマップ上の前記トラッキング装置のロケーションを知らせることを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記モニタリングステーションから前記トラッキング装置に送られる信号は、ユーザの識別コードを含む請求項１６に記載の個人または個体をロケーティングする方法。
【請求項１８】
前記トラッキング装置は、
ユーザの識別コードを含む前記モニタリングステーションから前記トラッキング装置への信号を受ける信号レシーバと、
識別コードを記憶し、記憶された識別コードとして利用し、前記トラッキング装置のロケーションを決定し、ポジショニング信号を生じさせるマイクロプロセッサ論理回路と、  プログラムメモリと、
ワイヤレスのロケーションおよびトラッキングシステム論理回路と、
信号トランスミッタとを有する請求項１６に記載の個人または個体をロケーティングする方法。
【請求項１９】
前記トラッキング装置はユーザの識別コードを記憶された識別コードと比較し、ユーザの識別コードが記憶された識別コードに整合することを決定したとき、信号トランスミッタが前記トラッキング装置からのポジョショニング信号を前記モニタリングステーションに送る請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記トラッキング装置の速度を計算し、
前記トラッキング装置の移動量が指定値を越えたとき、警報信号をユーザ、加入者、個人または個体の少なくとも１つに与える請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
前記トラッキング装置が指定座標位置から指定距離以上であることが検出されたとき、音声または電気信号警報を伝える請求項１６に記載の方法。
【請求項２２】
遠隔ユーザに関連するワイヤレスのモニタリング装置と、
ワイヤレスのポジショニング信号をモニタリングステーションに与える第１トラッキング装置と、
任意の形状の安全ゾーンからなるマップ上の第１トラッキング装置の第１ロケーション座標をマッピングするマッピング装置とを備え、
前記遠隔ユーザはモニタリングステーションで前記第１トラッキング装置をロケーティングし、トラッキングし、通信することができ、
前記モニタリングステーションは前記第１ロケーション座標、および第２トラッキング装置の第２ロケーション座標をモニタし、各ポジショニング情報を前記遠隔ユーザにアクセスすることができるよう構成され、
前記ワイヤレスのモニタリング装置は、前記第１ロケーション座標、および第２ロケーション座標に応答し、遠隔ユーザに選択することができるマップをアクセスする携帯電話からなり、
加入者、遠隔ユーザまたはユーザがロケーション座標を決定することができるようにするユーザ選択基準を備え、前記ユーザ選択基準はシステムの特性に基づいて選択され、
前記システムはワイヤレスのロケーティングおよびトラッキングシステムとワイヤレスの通信システムからなるグループから選択されることを特徴とするシステム。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009545241.tif 000022
【図８】
2009545241.tif 000023
【図９】
2009545241.tif 000024
【図１０】
2009545241.tif 000025
【図１１】
2009545241.tif 000026
【図１２】
2009545241.tif 000027
【図１３】
2009545241.tif 000028
【国際調査報告】
2009545241.tif 000029
2009545241.tif 000030