(57)【要約】  映像監視装置のための方法およびシステムが提供される。このシステムはベース、第１のパン／チルト機構、および第２のパン／チルト機構を含むビデオカメラアセンブリを含む。第１のパン／チルト機構はベースに取り外し可能に連結される。第２のパン／チルト機構は、第１のパン／チルト機構の置き換えの際にベースに連結されるように構成される。このシステムはまた、パン／チルト機構の位置較正情報を格納するように構成されるメモリ、および第１のパン／チルト機構に通信可能に接続されるコントローラを含み、このコントローラは第１のパン／チルト機構のための位置較正情報を受け取り、この位置較正情報をメモリに格納し、第１のパン／チルト機構が取り外され第２のパン／チルト機構と置き換えられる場合にメモリから位置較正情報を検索し、第２のパン／チルト機構による使用のために検索された位置較正情報をダウンロードするように構成される。【選択図】図１
2009516479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースに取り外し可能に連結され、位置エンコーダおよびビデオカメラを備え、少なくとも１つのあらかじめ設定されたアドレスに対してパン軸およびチルト軸のうちの少なくとも１つの周りに前記ビデオカメラを回転させるように構成される第１のパン／チルト機構と、
前記ベースに連結されるように構成される第２のパン／チルト機構と、
パン／チルト機構の位置較正情報を格納するように構成されるメモリと、
前記第１のパン／チルト機構に通信可能に接続されたコントローラであって、
前記第１のパン／チルト機構のための位置較正情報を受け取り、
前記メモリに前記位置較正情報を格納し、
前記第１のパン／チルト機構が取り外され前記第２のパン／チルト機構と置き換えられる場合に前記メモリから前記位置較正情報を検索し、
前記第２のパン／チルト機構による使用のために前記検索された位置較正情報をダウンロードするように構成されるコントローラと
を含むビデオカメラアセンブリ
を備える映像監視システム。
【請求項２】
前記メモリが前記ベースに配置される、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記コントローラが前記ベースに配置される、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記エンコーダが、前記ベースおよび前記パン／チルト機構のパン部分のうちの少なくとも１つに連結される静止部分、ならびに前記パン／チルト機構の前記パン部分および前記パン／チルト機構のチルト部分のうちの少なくとも１つに連結される回転可能部分を備える、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記位置較正情報がエンコーダデータ、パン／チルト機構のアドレスデータ、および基本幾何形状のうちの少なくとも１つを含む、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記エンコーダデータが相対的パン位置データおよび相対的チルト位置データのうちの少なくとも１つを含む、請求項５記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記アドレスデータが前記パン／チルト機構のパン部分の角度位置、前記パン／チルト機構のチルト部分の角度位置、およびズーム設定を含む、請求項５記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記基本幾何形状が線、角、円、曲線、および形状のうちの少なくとも１つを含む、請求項５記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記コントローラが
前記第２のパン／チルト機構に前記位置較正情報に含まれた所定のあらかじめ設定されたアドレスを指令し、
前記所定のあらかじめ設定されたアドレスにおいて獲得された画像の基本幾何形状を決定し、
前記決定された基本幾何形状および前記位置較正情報に含まれた基本幾何形状を用いて位置較正情報の補正を決定する
ようにさらに構成される、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項１０】
ベース、および前記ベースに取り外し可能に連結された複数の交換可能なパン／チルト機構のうちの１つを含むビデオカメラアセンブリを操作する方法であって、
第１のパン／チルト機構のための位置較正情報を格納するステップと、
前記第１のパン／チルト機構を第２のパン／チルト機構と置き換えるステップと、
前記第２のパン／チルト機構による使用のために前記格納された位置較正情報をダウンロードするステップと
を含む方法。
【請求項１１】
位置較正情報を格納するステップが、前記ベースに配置されるメモリに位置較正情報を格納するステップを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記ビデオカメラアセンブリが前記ベースに連結された前記パン／チルト機構に通信可能に接続されたコントローラを含み、位置較正情報を格納するステップが
前記第１のパン／チルト機構のための位置較正情報を受け取るステップと、
前記メモリに前記第１のパン／チルト機構のための前記位置較正情報を格納するステップと、
前記第１のパン／チルト機構が取り外され第２のパン／チルト機構と置き換えられる場合に前記メモリから前記第１のパン／チルト機構のための前記位置較正情報を検索するステップと、
前記第２のパン／チルト機構による使用のために前記第１のパン／チルト機構のための前記検索された位置較正情報をダウンロードするステップと
を含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
位置較正情報を格納するステップが、パン／チルト機構のエンコーダデータ、パン／チルト機構のアドレスデータ、および基本幾何形状のうちの少なくとも１つを含む位置較正情報を格納するステップを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１４】
位置較正情報を格納するステップが、相対的パン位置データおよび相対的チルト位置データのうちの少なくとも１つを含むエンコーダデータを格納するステップを含む、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
位置較正情報を格納するステップが、前記パン／チルト機構のパン部分の角度位置、前記パン／チルト機構のチルト部分の角度位置、およびズーム設定を含むアドレスデータを格納するステップを含む、請求項１３記載の方法。
【請求項１６】
位置較正情報を格納するステップが、線、角、円、曲線、および形状のうちの少なくとも１つを含む基本幾何形状を格納するステップを含む、請求項１３記載の方法。
【請求項１７】
前記第２のパン／チルト機構に前記位置較正情報に含まれた所定のあらかじめ設定されたアドレスを指令するステップと、
前記所定のあらかじめ設定されたアドレスにおいて獲得された画像の基本幾何形状を決定するステップと、
前記決定された基本幾何形状および前記位置較正情報に含まれた基本幾何形状を用いて位置較正情報の補正を決定するステップと
をさらに含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１８】
ビデオカメラアセンブリに関連する第１のパン／チルト機構のための位置較正情報を決定するステップと、
前記位置較正情報を格納するステップと、
前記第１のパン／チルト機構を第２のパン／チルト機構と置き換えるステップと、
前記第２のパン／チルト機構に所定のあらかじめ設定されたアドレスを指令するステップと、
前記所定のあらかじめ設定されたアドレスにおいて画像を獲得するステップと、
前記画像の基本幾何形状を決定するために前記画像を処理するステップと、
位置較正情報の補正を決定するように前記位置較正情報に格納された基本幾何形状と前記決定された基本幾何形状を比較するステップと、
前記第２のパン／チルト組立体に関連する前記位置較正情報に対して補正を施すステップと
を含む、ビデオカメラアセンブリを維持する方法。
【請求項１９】
位置較正情報を決定するステップが、エンコーダデータ、パン／チルト機構のアドレスデータ、および基本幾何形状のうちの少なくとも１つを決定するステップを含む、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記位置較正情報を格納するステップが、前記第１のパン／チルト機構に搭載されない前記位置較正情報を格納するステップを含む、請求項１８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に映像監視システムに関し、詳細には、カメラのパン組立体、チルト組立体、およびズーム組立体を組み立てることおよび分解することに関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくともいくつかの知られている映像監視システムは、パン、チルト、およびズーム（ＰＴＺ）組立体に加えて、ハウジングに取り付けられた１つまたは複数のビデオカメラを含む。ＰＴＺ組立体は、カメラの視野を興味のある対象または興味のある設置場所と位置合わせするようにカメラの動きを制御することを可能にする。この機構のズーム部分はカメラの視野を調節するのに使用することができる。ハウジングはカメラおよびＰＴＺ組立体が取り付けられる設置場所での環境からカメラを保護する。
【０００３】
少なくともいくつかの知られているビデオカメラアセンブリは、例えばカメラを内部に格納されたパン位置、チルト位置、ズーム位置、焦点位置、および虹彩位置に配置するサーボ機構のような「予め設定された」制御装置を備えている。この位置データを使用してそれぞれのカメラの複数の「予め設定された」視界が格納され、キーパッド上のキーの操作に応じて、あるいは所望の視界またはシーケンスを自動的に決定するシステム制御の論理から、１つまたは一連のこれらの予め設定された視界にそれぞれのカメラを指し向けるように使用される。
【特許文献１】英国特許出願公開ＧＢ２３６３０２３Ａ号公報
【特許文献２】欧州特許出願公開ＥＰ０５２５４８２Ａ２号公報
【特許文献３】国際特許出願公開ＷＯ９９／４５４２２Ａ号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
初期の取付けの間中およびそれから先の定期的に、カメラおよび／またはＰＴＺ組立体はその取付け位置から取り外される必要があり得る。例えば、時間の経過に伴ってカメラおよび／またはＰＴＺ組立体は、損傷したまたは使い古したカメラあるいはＰＴＺ組立体を操作可能な状態に復帰させるように保守を必要とする場合がある。しかし通常、パン／チルト組立体の機械的な不正確さにより、ビデオカメラアセンブリが置き換えられた後は再プログラムされているプリセットが必要になる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
１つの実施形態では、映像監視システムはベース、第１のパン／チルト機構、および第２のパン／チルト機構を含むビデオカメラアセンブリを含む。第１のパン／チルト機構はベースに取り外し可能に連結される。第２のパン／チルト機構は、第１のパン／チルト機構の置き換えの際にベースに連結されるように構成される。このシステムはまた、パン／チルト機構の位置較正情報を格納するように構成されるメモリ、および第１のパン／チルト機構に通信可能に接続されるコントローラを含み、このコントローラは第１のパン／チルト機構のための位置較正情報を受け取り、メモリにこの位置較正情報を格納し、第１のパン／チルト機構が取り外され第２のパン／チルト機構と置き換えられる場合にメモリから位置較正情報を検索し、第２のパン／チルト機構による使用のために検索された位置較正情報をダウンロードするように構成される。
【０００６】
他の実施形態では、ビデオカメラアセンブリを操作する方法は、第１のパン／チルト機構のための位置較正情報を格納するステップと、第１のパン／チルト機構を第２のパン／チルト機構と置き換えるステップと、第２のパン／チルト機構による使用のために格納された位置較正情報をダウンロードするステップとを含む。
【０００７】
さらに他の実施形態では、ビデオカメラアセンブリを維持する方法は、このアセンブリに関連する第１のパン／チルト機構のための位置較正情報を決定するステップと、位置較正情報を格納するステップとを含む。この方法はまた、第１のパン／チルト機構を第２のパン／チルト機構と置き換えるステップと、第２のパン／チルト機構に所定のあらかじめ設定されたアドレスを指令するステップと、所定のあらかじめ設定されたアドレスにおいて画像を獲得するステップと、画像の基本幾何形状を決定するために画像を処理するステップと、位置較正情報の補正を決定するように位置較正情報に格納された基本幾何形状と決定された基本幾何形状を比較するステップと、第２のパン／チルト組立体に関連する位置較正情報に対して補正を施すステップとを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書において使用されるように、単数形で述べられかつ単語「１つの（ａ）」または単語「１つの（ａｎ）」に続けられる要素またはステップは、この種の除外が明示的に述べられないかぎり複数の要素またはステップを除外しないとして理解されるべきである。さらに、本発明の「１つの実施形態」についての参照では、述べられた特徴をやはり組み入れる追加の実施形態の存在を除外するとして解釈されることが意図されるものではない。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態による例示の映像監視システム１００の略図である。映像監視システム１００はコントロールパネル１０２、表示モニタ１０４、ならびにパン、チルト、およびズーム（ＰＴＺ）組立体１０５を含む。通常、カメラ１０６は、カメラ１０６が配置される環境からカメラ１０６を保護するためのドーム１１０を有するエンクロージャ１０８に収容される。１つの実施形態では、ドーム１１０は、カメラ１０６がエンクロージャ１０８の外側の環境の画像を獲得することができ、同時に、カメラ１０６によって観察されている環境にある個人がカメラ１０６の向きを判定しないように薄く色を着けられる。様々な他の実施形態では、ドーム１１０は薄く色を着けられていない。例示の実施形態では、カメラ１０６は垂直軸１１２の周りにパンし、水平軸１１４の周りにチルトし、レンズ組立体１１６を制御してカメラ１０６がズームする能力を包含する。例えば、ＰＴＺ組立体１０５はパンモータおよびエンコーダ１１３、ならびにチルトモータおよびエンコーダ１１５を含む。エンコーダはパンおよびチルトモータの角度位置を判定し、ズーム設定と共に用いられて視野の範囲を判定する位置信号を生成する。カメラ１０６のパンニング移動は矢印１１８によって表され、カメラ１０６のチルティング移動は矢印１２０によって表され、カメラ１０６のレンズ組立体１１６の焦点距離の変更、すなわちズーミングは矢印１２２によって表される。座標系１２４を基準にして示されるように、パン動作はｘ軸に沿った移動を追尾することができ、チルト動作はｙ軸に沿った移動を追尾することができ、焦点距離調節はｚ軸に沿った移動を追尾するのに使用され得る。この種の能力を制御する命令を表す信号は、コントロールパネル１０２から制御データライン１２６を介して転送される。画像データ信号は、カメラ１０６から表示モニタ１０４および記憶装置１２８までビデオデータライン１３０を介して転送される。
【００１０】
レンズ組立体１１６は設置場所１３２の範囲を観察し、この範囲はコントロールパネル１０２から遠隔であることができ、視野１３４内にありレンズ組立体１１６の視軸１３６に沿っている。設置場所１３２の画像はカメラ１０６によって電気的な映像信号に変換され、この信号は表示モニタ１０４に転送される。
【００１１】
例示の実施形態では、コントロールパネル１０２はＸ−Ｙ制御ジョイスティック１４０を含み、このジョイスティック１４０はパン命令およびチルト命令を生成するのに使用される。複数のロッカー式スイッチ１４２がレンズ組立体１１６のズーム１４４、焦点１４６、および虹彩１４８を制御するのに使用される。他の実施形態では、ジョイスティック１４０はカメラ１０６のズームを制御するのに使用される捻れ付勢を含む。また、ジョイスティック１４０は、システム１００に関連する様々な制御装置の操作を容易にするようにトリガおよび／またはボタンを組み込むこともできる。コントロールパネル１０２もまた、数字または数値を入れるためのテンキーパッド１５０を含むことができる。他の実施形態では、コントロールパネル１０２はテキストならびに数字を入れるためのアルファキーパッドまたはアルファテンキーパッド（ａｌｆａ  ｏｒ  ａｆｌｆａｎｕｍｅｒｉｃ  ｋｅｙｐａｄ）（図示せず）を含むことができる。さらに、コントロールパネル１０２は複数のプリセットスイッチ１５２を含み、このプリセットスイッチ１５２はカメラ１０６および／またはレンズ組立体１１６の動作を自動的に制御するマクロを実行するようにプログラムされ得る。複数のボタン１５４が例えば所定の制御機能および／またはユーザ定義による機能（例えばマルチカメラ映像監視システムにおけるカメラの選択など）のために使用され得る。ディスプレイ１５６は映像監視システム１００の状態を表示するのに使用されることができ、または選択されたカメラに関連するパラメータを表示するのに使用され得る。
【００１２】
プロセッサ１５８は、ソフトウェア、ファームウェアからのプログラムされた命令、およびメモリ１６０からのデータを受け取り、このデータおよび命令を用いて様々な演算を実行する。プロセッサ１５８は、算術演算および論理演算を行う算術論理演算装置（ＡＬＵ）、およびメモリ１６０から命令を抽出し復号しそれらを実行する（必要な場合にはＡＬＵを使用する）制御装置を含むことができる。メモリ１６０は、一般に、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）およびリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）を含むが、プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、消去型プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ）、および電気的消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）などの他のタイプのメモリがあり得る。加えて、メモリ１６０は、プロセッサ１５８によって実行するオペレーティングシステムを含むことができる。オペレーティングシステムは入力を認識し、出力を出力装置に送り、ファイルおよびディレクトリを追跡し、かつ様々な周辺機器を制御することを含む基本タスクを実行する。
【００１３】
本明細書において使用されるように、プロセッサという用語は、中央処理装置、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、縮小命令セット回路（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、および本明細書において記載された機能を実行することができる他の任意の回路またはプロセッサを指す。メモリ１６０は予め設定されたマクロ命令用の格納場所をふくむことができ、この予め設定されたマクロ命令は複数のプリセットスイッチ１４２のうちの１つを用いてアクセス可能であり得る。
【００１４】
本明細書において使用されるように、用語「ソフトウェア」および「ファームウェア」は交換可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、および不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含む、プロセッサ１５８による実行用のメモリに格納された任意のコンピュータプログラムを含む。上記のメモリのタイプは、例示に過ぎず、したがってコンピュータプログラムの格納用に使用できるメモリのタイプに関して制限しているものではない。
【００１５】
様々な実施形態では、プロセッサ１５８およびメモリ１６０は、コントロールパネル１０２内、あるいはＰＣ、または本明細書において記載された機能を実行することができる他のスタンダードアロンコンピュータシステムもしくはメインフレームコンピュータシステム内のように、カメラ１０６の外部に配置される。
【００１６】
例示の実施形態では、映像監視システム１００は単一のカメラを適用するものであるが、本発明の様々な実施形態は追加のカメラを有するより大きな監視システム内で使用されることができ、この追加のカメラはより大きな監視領域またはより複雑な監視領域である適用範囲を与えるように静止カメラと可動カメラのいずれか、あるいはそれの何らかの組合せであることができる。他の実施形態では、１つまたは複数のビデオレコーダ（図示せず）がコントロールパネル３２に接続されて、カメラ１３およびシステム１００の他のカメラによって捕捉されたビデオ画像の記録に備える。
【００１７】
図２は、システム１００（図１に示す）で使用され得る、例示のビデオカメラのパン、チルト、およびズーム（ＰＴＺ）組立体２００の透視図である。ＰＴＺ組立体２００はハウジングの内側部分に連結される上部ブラケットまたはベース２０２を含む。ハウジングは、天井板、支柱、柱、またはＰＴＺ組立体２００の重量を支持することができる他の適切な台板などの構造体に固定的に連結されるように構成され、ジッタを低減することを容易にする安定なプラットフォームである。ジッタはＰＴＺ組立体２００の振動または揺動によりカメラ画像に明らかな場合がある。
【００１８】
ベース２０２は、脱着自在ユニット２１０の下部ブラケット２０８において位置決め溝２０６に対して相補形である１つまたは複数の位置決め環２０４を含む。位置決め環および位置決め溝２０６は、脱着自在ユニット２１０をベース２０２に連結する前に脱着自在ユニット２１０とベースを位置合わせするのに使用される。ベース２０２はまた、脱着自在ユニット２１０のリングラッチ２１６に連結された爪２１４を受け入れるように構成された１つまたは複数のガイド２１２を含む。例示の実施形態では、第２の爪（図示せず）が爪２１４と同様に方向づけられ、爪２１４から約１８０°だけ間隔を置いて配置される。他の実施形態では、異なった数の爪が使用される。ガイド２１２の末端２１８は、ＰＴＺ組立体２００の長手方向軸２２２に対して半径方向にガイド２１２から遠ざかるように延在するピン２２０を含む。爪２１４およびピン２２０は、脱着自在ユニット２１０の重量をベース２０２に伝達するように係合して脱着自在ユニット２１０を支持するように構成される。本発明の様々な実施形態では、ピン２２０は回転可能なホイールとして構成される。
【００１９】
リングラッチ２１６は下部ブラケット２０８に回転可能に連結される。リングラッチ２１６にとって可能な回転量は、複数の止め２２３および相補形の溝２２４によって制限され、この止め２２３および溝２２４は下部ブラケット２０８に対してリングラッチ２１６の回転移動を制限するように係合する。パンモータ２２６の静止部材２２８は下部ブラケット２０８に固定的に連結される。パンモータ２２６が回転すると脱着自在ユニット２１０は回転可能な部材と共にかつベース２０２に対して回転する。スリップリング２３０は、脱着自在ユニット２１０が第１の回転方向２３２または第２の反対方向２３４に連続的に回転することを可能にする。
【００２０】
脱着自在ユニット２１０はシャシ２３７に摺動自在に連結されるシュラウド２３６を含む。シュラウド２３６は弛緩位置（図１に示す）および係合位置を維持するように構成される。係合位置では、シュラウド２３６の外周２４０の周りに円周方向に配置されリングラッチ２１６に向かって軸方向に延在する複数の歯２３８が、リングラッチ２１６の外周２４４の周りに円周方向に配置され歯２３８に向かって軸方向に延在する相補形の複数の歯２４２と噛み合うように構成される。シュラウド２３６は、シュラウド２３６の底部側２４６に上方への軸方向力を加えることによって弛緩位置から係合位置へ移動される。シュラウド２３６を弛緩位置から係合位置へ配置することに対応する動きにより、シュラウド２３６とシャシ２３７との間に連結された複数の偏倚部材２４８は圧縮されまたは張力がかけられる。複数の移動制限器２４７が下部ブラケット２０８に対してリングラッチ２１６の上方への動きを制限する。偏倚部材２４８は、シュラウド２３６に加えられた軸方向力が取り除かれるとシュラウド２３６を弛緩位置へ復帰させるように構成される。
【００２１】
リングラッチ２１６は軸２２２の周りに少なくとも部分的に回転するように構成され、シュラウド２３６は、シャシ２３７およびパンモータ２２８の回転可能な部材と共に軸２２２の周りを自由に回転するように構成される。したがって、歯２３８および歯２４２がシュラウド２３６に加えられる軸方向力によって係合されながら、リングラッチが回転するように追加の回転力がシュラウド２３６に加えられ得る。爪２１４はピン２２０に向かってまたはピン２２０から遠ざかるようにリングラッチ２１６と共に回転する。爪２１４がピン２２０から遠ざかるように回転する場合、脱着自在ユニット２１０の重量はもはや爪２１４とピン２２０の係合によって支持されず、脱着自在ユニット２１０はその自重によってベース２０２から解放されることになる。他の実施形態では、１つまたは複数の排出ばねが偏倚力を脱着自在ユニット２１０に加えるように構成されて脱着自在ユニット２００をベース２０２から切り離す際に助けとなる。
【００２２】
図３は、操作から外されているカメラから交換式カメラへ、予め設定された情報を格納し転送するステップについての例示の方法３００のフローチャートである。方法３００は、予め設定された基準画像に関連する基本幾何形状を格納するステップ３０２を含む。基本幾何形状はそれぞれの予め設定されたアドレスまたは複数のアドレスに関連する基準画像から抽出される。例えば、プリセットは単一のアドレスを用いてアドレスを指定され得る場合があり、あるいは１８０°またはそれより大きく傾斜し得るカメラの場合には、予め設定された場所は１つのアドレスよりも多くのアドレスを用いてアドレス可能である場合がある。本明細書において使用されるように、基本幾何形状は比較的簡単な形状および形状の組合せを描くものであり、この形状はその画像に特有である画像から抽出され、カメラが獲得できる他の画像からその画像を識別するのに使用されることができる。基本幾何形状の組は通常、完全な画像よりもメモリ資源を取らない。予め設定されたアドレス、それぞれの基本幾何形状、および関連するエンコーダ位置情報は、予め設定された精度の維持を容易にするようにカメラに関連するベースのメモリに格納される。
【００２３】
カメラが置き換えられる場合、例えば予め設定されたアドレス、それぞれの基本幾何形状、および関連するエンコーダ位置情報などを含む位置較正データは、このカメラに関連するメモリの中に自動的にダウンロードされる。精度および反復性は２つの要因によって限定される。すなわち、第１は現在のカメラの較正であり、第２はカメラおよびカメラブラケットの機械的な取付け公差である。交換式カメラを取り外して再取付けすると（このことは先のカメラによって決められたプリセットを引き継ぐ）、カメラ間での較正のばらつきにより特に高いズームプリセットでドリフトをやはり引き起こすことがある。交換式カメラが初めて取り付けられる場合、プリセットは精度を確保するためにテストされる。
【００２４】
交換式カメラは位置較正データを用いて予め設定されたアドレスを指令される（ステップ３０４）。例示の実施形態では、交換式カメラは、この交換式カメラに指令するスクリプト、マクロ、またはプログラムを自動的に開始し実行して、ダウンロードされたエンコーダ位置情報によってアドレスを指定された視界に向かう。次いで画像が、ダウンロードされたエンコーダ位置情報によって示される予め設定されたアドレスにおいて獲得される（ステップ３０６）。獲得された画像は、基本幾何形状が予め設定された基準画像から抽出されたのと同様の方法で、基本幾何形状に縮小される（ステップ３０８）。獲得された画像から抽出された基本幾何形状は、このプリセットのための先に格納された基準画像からの基本幾何形状と比較される（ステップ３１０）。この比較によって、パン、チルト、および／またはズーム補正が決定され（ステップ３１２）、次いで、交換式カメラのための予め設定されたアドレスおよびその共役について補正が施される（ステップ３１４）。交換式カメラは、この交換式カメラに関連するプリセットのすべてについて同様の較正を選択可能に行うことができ、またはプリセットのすべてよりも少ない選択可能なプリセットの数に対してだけ較正を実行することができる。本明細書において説明した方法を用いて、プリセットのすべてよりも少ないプリセットが較正される場合、未較正のプリセットの補正は実行された較正から推論される。例えば、未較正のカメラの較正は実行された較正の簡単な補間であることができる。他の実施形態では、補正係数は較正されるプリセットの系統ドリフトを探索することによって決定される。決定された補正係数は較正セットを通じて予め設定された誤差を最小限に抑える値であろう。この手法を用いる正確さがシステムの２つの主要な不確実さ（すなわちエンコーダの較正変化、および取付けブラケットへのカメラの機械的な連結）を除去する。
【００２５】
映像監視システムの上述の実施形態は、費用効率が高く信頼性のある手段を提供して、予め設定されたデータの精度の実質的な損失なしに操作者が１つのカメラから交換式カメラまで予め設定された情報を伝達することを可能にすることができる。
【００２６】
映像監視システムおよび装置の例示の実施形態が上で詳細に説明されている。例示された映像監視システムの構成要素は本明細書において説明した特定の実施形態に限定されず、むしろ各システムの構成要素は本明細書において説明した他の構成要素から独立して単独で利用され得る。例えば、上に説明した映像監視システムの構成要素はまた、異なる映像監視システムの構成要素との組合せでも使用され得る。
【００２７】
本明細書において説明したシステムおよび方法の様々な実施形態の技術的効果は、予め設定されたデータの精度の実質的な損失なしに１つのカメラから他のカメラまで予め設定された情報を伝達することによって映像監視システムの操作を容易にして、最小の時間でカメラアセンブリの交換を容易にすることを含む。
【００２８】
本発明が様々な特定の実施形態によって説明されたが、当業者には本発明が特許請求の範囲の精神および範囲内で改変を加えて実施され得ることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態による例示の映像監視システムの略図である。
【図２】図１に示すシステムで使用され得る、例示のビデオカメラのパン、チルト、およびズーム（ＰＴＺ）組立体の透視図である。
【図３】操作から外されているカメラから交換式カメラへ、予め設定された情報を格納し転送するステップについての例示の方法３００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１３  カメラ
３２  コントロールパネル
１００  映像監視システム
１０２  コントロールパネル
１０４  表示モニタ
１０５  （ＰＴＺ）組立体
１０６  カメラ
１０８  エンクロージャ
１１０  ドーム
１１２  垂直軸
１１３  エンコーダ
１１４  水平軸
１１５  エンコーダ
１１６  レンズ組立体
１１８  矢印
１２０  矢印
１２２  矢印
１２４  座標系
１２６  制御データライン
１２８  記憶装置
１３０  ビデオデータライン
１３２  設置場所
１３４  視野
１３６  視軸
１４０  ジョイスティック
１４２  プリセットスイッチ
１４４  ズーム
１４６  焦点
１４８  虹彩
１５０  テンキーパッド
１５２  プリセットスイッチ
１５４  ボタン
１５６  ディスプレイ
１５８  プロセッサ
１６０  メモリ
２００  ＰＴＺ組立体
２０２  ベース
２０４  環
２０６  溝
２０８  下部ブラケット
２１０  脱着自在ユニット
２１２  ガイド
２１４  爪
２１６  リングラッチ
２１８  末端
２２０  ピン
２２２  長手方向軸
２２３  止め
２２４  溝
２２６  パンモータ
２２８  静止部材
２２８  パンモータ
２３０  スリップリング
２３２  第１の回転方向
２３４  第２の反対方向
２３６  シュラウド
２３７  シャシ
２３８  歯
２４０  外周
２４２  歯
２４４  外周
２４６  底部側
２４７  移動制限器
２４８  偏倚部材
３００  方法
３０２  格納するステップ
３０４  指令するステップ
３０６  獲得するステップ
３０８  縮小するステップ
３１０  比較するステップ
３１２  決定するステップ
３１４  施すステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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