(57)【要約】  本発明は、タンカーのような船舶と流体を製造または貯蔵する浮遊または固定施設との間で、液化天然ガスのような流体の移送システムである。このシステムは、連結アーム（３）タイプで、ｎの自由度、通常６の自由度をもっている。このシステムは、船舶上に少なくとも一つの回転ジョイント（２７，  ２６，  １５）が備えられている。本発明は、船舶と貯蔵施設との間で、液化天然ガスを移送するに使用できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンカーのような船舶と生産／貯蔵用の浮遊または固定設備の間を液化天然ガスのようなガス流体を移送するシステムであって、このシステムは、ｎの自由度、通常６の自由度をもつタイプで、浮遊設備に設けられた連結アームと、船舶に連結アームが接続可能なマニホルドを有しており、
接続配管（１８）が、少なくとも一つの回転ジョイントをもつエルボータイプであり、前記マニホルドの一端に固定されるとともに、マニホルドの他端が連結アームの接続フランジ（２１）を有していることを特徴とする液化ガス流体移送システム。
【請求項２】
前記連結アーム（３）が、浮遊または固定設備の固定配管（５）に連結された支持セグメント（６）、少なくとも３つの回転ジョイント（８，９，１１）をもつ末端アーム（７）セグメントと中間アーム（１０）セグメントでなり、さらに３つの回転ジョイント（２６，２７，１５）が、末端に連結アーム（３）の接続フランジを持つマニホルドに固定された配管（１８）に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の移送システム。
【請求項３】
前記連結アーム（３）と前記マニホルドに固定された前記配管（１８）は、エルボーとＵ字形状部をもち、回転ジョイントの回転軸が確保できる配置とすることを特徴とする請求項１と２のいずれか１項に記載の移送システム。
【請求項４】
ピン（２８）とピンガイド（３１）タイプで連結アーム（１０）の接続装置（４）をガイドし操作する装置が、接続装置の側面に設置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移送システム。
【請求項５】
ピン（２８）とピンガイド（３１）タイプで接続装置（４）をガイドし操作する装置が、接続手段と同軸に一体化されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移送システム。
【請求項６】
前記ピンガイド（３１）が、接続配管（１８）上に設置され、その軸が常に接続配管（１８）にある回転ジョイントの回転軸を横切り、その回転ジョイントの回転軸は、先端が配管（１８）の接続フランジに接続可能な連結アーム（１０）の上で隣り合うように配置されたことを特徴とする請求項６に記載の移送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンカーのような船舶と流体を製造または貯蔵する浮遊または固定施設との間で、液化天然ガスのような流体を移送するシステムであり、回転ジョイントで互いに結ばれた連結アームタイプで、ｎの自由度、通常６の自由度をもつシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このタイプのシステムは、例えば、特許文献１で知られている。このアームは、困難な海上条件で全く安全にタンカーと接続および切離しできなければならない。
このシステム、および一般的に、互いに固く連結された配管でなる流体移送システムは全て、全回転ジョイントが連結アームに取り付けられ、そのうちの３つは、アームの末端にあり、大きな形となり、複雑、取扱い難い構造となり、その回転は、特に接続／切離しの操作時に困難を伴う、という不便がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】世界知的所有権機関国際事務局  国際公開第０５／１０５５５６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる不便さをなくすために行なわれたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成すべく、本発明による移送システムは、船舶上に少なくとも一つの回転ジョイントが備えられていることに特徴がある。
本発明の特徴によれば、この移送システムは、連結アームが、浮遊または固定設備の配管に連結された支持セグメントと、少なくとも３つの回転ジョイントをもつ末端アームセグメントと中間アームセグメントとで構成され、さらに１〜３個の回転ジョイントがマニホルドに固定された配管に備えられ、マニホルドの末端には連結アームの接続フランジを有している。
【０００６】
本発明の別の特徴によれば、この移送システムは、回転ジョイントの回転軸が確保できるように、連結アームとマニホルドに固定された配管にエルボーとＵ字形状部を有している。
【０００７】
本発明の別の特徴によれば、この移送システムは、ピン（ｐｉｎｏｃｈｅ）とピンガイド（ｔｒｏｍｐｅｔｔｅ）タイプで連結アームの接続装置をガイドし操作する装置が、接続装置の側面に設置されている。
【０００８】
本発明のまた別の特徴によれば、この移送システムは、ピンとピンガイドタイプで連結アームの接続装置をガイドし操作する装置が、接続手段と同軸に一体化されている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明のいくつかの実施形態を示す図面を参照した以下の説明で、本発明はよりよく理解され、本発明のその他目的、特徴、詳細および利点はより明瞭になるであろう。
【００１０】
【図１】本発明による移送システムの立面図である。
【図２】図１における矢印ＩＩの方向からみた移送システムの側面図である。
【図３】本発明による移送システムの作動構成を示す図である。
【図４】本発明による移送システムにおける別の実施形態の概念図である。
【図５】本発明の別の実施形態の立面図である。
【図６】本発明の別の実施形態の側面図である。
【図７】本発明による移送システムのまた別の実施形態を示している。
【図８】マニホルドが船舶の先まで延びた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、以下、システムの２つの回転ジョイントが船舶上に取付けられた実施の形態で記載する。同様にして、本発明に従って、船舶上に３つの回転ジョイントあるいは１つだけの回転ジョイントがある場合も実施できる。
【００１２】
図において、符号１はタンカーのような船舶であり、２は船舶のマニホルド、３は移送の連結アームで、その一方のフリー末端部が符号４で表されるマニホルドへの接続／切離し装置と、他方の末端部が製造または貯蔵設備の配管５と接続される。この設備は、浮遊していてもよく、固定していてもよい。図では、この移送システムが、船舶のマニホルドに接続される過程で示している。
【００１３】
連結アーム３は、基本的に３つの配管セグメント、すなわち、そのフリー末端が配管５に連結した第１支持セグメント６と、一端が第１回転ジョイント８により第１支持セグメント６に連結し、他端が第２回転ジョイント９により９０°エルボー１２に連結した第２アームセグメント７と、そして９０°エルボー１２のもう一方の端部が第３回転ジョイント１１に連結し、第３回転ジョイント１１と連結する末端アームである第３アームセグメント１０とが互いに連結している。末端アームのフリー下端は、第４回転ジョイント１５により接続装置４に連結される。
【００１４】
第２回転ジョイント９の回転軸は、第１回転ジョイント８の回転軸と直交し、第３回転ジョイント１１の回転軸は、第２回転ジョイント９の回転軸と直交し、第４回転ジョイント１５の回転軸は、第３回転ジョイント１１の回転軸と直交している。
【００１５】
構成を示す図３を見れば、連結アーム３の４つの回転ジョイントの方向、および種々のエルボーと連結部材に対しての相対的配列が明瞭にわかる。
【００１６】
６つの自由度をもつ装置には、２つの回転ジョイントが不足で、それ故６つの回転ジョイントが船舶上に装備されている。この２つの回転ジョイントは、マニホルド２に固定された接続配管１８の一部で、２つの９０°エルボー１９、２０で形成される。
【００１７】
符号２６、２７で表される２つの回転ジョイントは、一方２７が、エルボー１９に連結するマニホルド２と同じ軸に、他方２６がエルボー１９、２０に連結する。回転ジョイント２６、２７の２つの軸は、互いに直交する方向にある。
【００１８】
この移送システムは、ガイドと操作をする装置を装備しており、その一部は連結アームに、その他は接続配管１８に装備される。
【００１９】
ガイド装置は、公知の方法で、ピン２８とピンガイド３１でなっている。ピン２８は、以下に説明するようにケーブル３５の牽引で位置決めし、配管２０のエレメントで支持された支持アーム２９上に設置され、フランジ２１を横方向にずらす。ピンガイド３１は、接続装置４に装着され、支持アーム３２によって接続装置４のカップラー３３を横方向に動かす。
【００２０】
支持アーム３２、２９は、ピンガイド３１の軸とカップラー３３の軸の間の距離と、ピン２８の軸とフランジ２１の軸の間の距離が同じになっている。ピンガイドとピンとの共作用で、フランジ２１面とカプラー３３面が平行となる。
【００２１】
この装置は、さらに、例に示したように、連結アーム３の末端アーム１０の上部にウインチ（巻上機）３４を有して、このウインチに巻かれたケーブル３５が、ケーブルガイド３６に導かれ、ピンガイド３１を通ってピン２８の端部に固定されている。よく理解できるように、ウインチは、どの場所でも設置でき、例えばピンガイドの支持アーム上に設置できる。
【００２２】
正確に位置決めするために、ピン２８の支持アーム２９は、その端部に回転を行うインデックスフォーク３８を装備し、ピンガイド３１にあるインデックスローラー３９と一緒に調節して、フォーク３８／ピン２８の移動に相当する適正な横方向の移動ができるようにする。カップラー３３とフランジ２１が、ピン２８／ピンガイド３１の共通軸の周りを回転して正確に同じ軸にすることができるのは、ローラー３９とインデックスフォーク３８の共作用によるものである。
【００２３】
連結アーム３には、さらに中間アーム７の延長部４２に釣合い錘４１が取付けられて均合っているのがよい。この釣合いは、接続／切離し時に操作ケーブルが常に引張られた状態にするためのものである。
【００２４】
操作を最適にするには、図に示すように、回転ジョイント８、９、１１、１５の回転角度に拘わらず、常にピンガイドの軸が、回転ジョイント９、１１、１５の回転軸と交わるようにアームの各エレメントを設定するのが有利である。
【００２５】
さらに、このシステムを実施するに、末端アーム１０と移送装置４のエレメントを、これらエレメントの重心がピンガイド３１の軸の高さおよびそれより出来るだけ高い位置にくるように配列する。同様に、マニホルドの側では、接続配管１８のエレメントが、ピンの軸が常に回転ジョイント２６、２７の回転軸と交わるように配列する。
【００２６】
さらに、接続配管１８を、釣合い錘または（例えば、ばねタイプの）弾性装置により均衡させて実施できる。
【００２７】
これらの装置を組合せて、船舶と貯蔵または製造装置との間の相対的位置やそれらの動きに拘わらず、ピンの軸とピンガイドの軸で操作ケーブルを最適な一直線になるようにすることができる。
【００２８】
本発明による移送システムの機能に関して、６つの回転ジョイントがシステムに６つの自由度を与えていることが容易にわかる。
【００２９】
マニホルドの接続フランジ２１上にアーム３を正しく位置合わせするには、ガイド装置（２８、３１、３８、３９）により行われ、これにより本発明の移送システムを、周囲に起きる大きな動き（大波、流れ、風）に拘わらず海上でも使用できるようにしている。船舶上に回転ジョイントの一部を設置することで、連結アームは動き易く、軽重量になる。
【００３０】
図４は、本発明の移送装置の一つの実施形態を示しており、これによると、図１〜３の回転ジョイント８、９、１１に相当する３つの回転ジョイントが、連結アーム３に付いている。一方、マニホルドに固定する配管１８は、回転ジョイント２６、２７に加え、図１〜３の回転ジョイント１５と機能的に相当しているので符号１５’で示す第３の回転ジョイントがある。
【００３１】
このため、配管１８は、追加的にＵ字形状部４１を有し、このＵになった部分に回転ジョイント１５が位置して、常に上記した配置の利点を生かせるようにしている。３つの回転ジョイントの配列に代えて流体流路のある玉継手を用いて、この構成を実施することができ、この場合には外回り寸法を小さくすることができる。
【００３２】
図５、６は、この発明による実施の形態の一例を示しており、これによれば、５つの回転ジョイント、すなわちジョイント８、９、１１、１５及び２６’が連結アーム３に設置されている。この最後のジョイント２６’は、図１〜３におけるジョイント２６と機能的に相当したものである。ジョイント２６’は、接続装置４の上流に位置している。第７の回転ジョイント２７が、図１〜３によるマニホルドの配管１８上にある。
【００３３】
図７は、また別の実施の形態で、ガイド装置と連結アーム３の接続装置が、同軸構造になるようにして一体化されている。ピン２８は、マニホルドに固定された配管１８の接続フランジ２１内に同軸に設けられ、ピンガイド３１は、接続装置の接続開口４６と同軸で設けられた管状設備４５の内部にある。そして、配管は末端でＵ字形状になって、管状設備４５がその屈曲部の内で外側に開くことができる。
【００３４】
ウインチ３４は、Ｕ型配管でなるその空間に置かれ、ピンガイド３１の管状設備４５の上にあり、ケーブルがピンガイド３１を貫通できるようになっている。
【００３５】
回転ジョイントの配列は、図１〜３と同じで、連結アーム３の上に４つのジョイント、マニホルドの配管の上に２つのジョイントを有しており、ジョイント１５が、末端アーム１０の一直線になく、接続装置４のＵ字形状部の上部にある。このジョイントを符号１５’で示している。
【００３６】
マニホルドに固定された配管１８は、充分に長くして、接続フランジ２１を船舶の縁にし、支持体４５を船の構造上に置くことができ、図８に示すように、アームの応力の全てまたは一部が船舶設備にかかり、船舶のマニホルドにかかる荷重を少なくするようにしている。
【００３７】
連結アーム３の接続装置４は、結合部３３と緊急切離し装置４３でなっていることを指摘して、記載を終わる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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