(57)【要約】  製品を掴むための装置（１４）は、第１のグリッパパッド（２４）を有する第１のグリッパアーム（２２）と、第２のグリッパパッド（２５）を有する第２のグリッパアーム（２３）とを有しており、第１のグリッパパッド（２４）は、ボア（６４）と、ボア（６４）に対して偏心的な外面（６６）とを有している。方法も提供される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を掴むための装置において、
第１のグリッパパッドを有する第１のグリッパアームと、
第２のグリッパパッドを有する第２のグリッパアームとが設けられており、
第１のグリッパパッドが、ボアと、該ボアに対して偏心的な外面とを有することを特徴とする、製品を掴むための装置。
【請求項２】
グリッパパッドが、ポリウレタンの層によってコーティングされている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
グリッパパッドが円筒形である、請求項１記載の装置。
【請求項４】
グリッパパッドがボアを中心に回転させられることができる、請求項１記載の装置。
【請求項５】
グリッパパッドが、掴まれる製品に加えられる圧力を増大させる、請求項４記載の装置。
【請求項６】
第１及び第２のグリッパの接触個所が、第１のグリッパパッドを回転させることによって調整可能である、請求項１記載の装置。
【請求項７】
被印刷製品を掴むための方法において、
第１のグリッパパッドを有する第１のグリッパアームを移動させるステップと、
第２のグリッパパッドを有する第２のグリッパアームを移動させるステップと、
第１のグリッパアームに対して第１のグリッパパッドを回転させることによって被印刷製品との第１のグリッパパッドの接触個所を調節するステップとを含むことを特徴とする、被印刷製品を掴むための方法。
【請求項８】
グリッパパッドがボアを中心に回転させられる、請求項７記載の方法。
【請求項９】
ボアが、ボアに対して偏心的な外面を有している、請求項８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して本綴じ機及び材料取扱い機械、特に被印刷製品を搬送するための装置に関する。
【０００２】
引用により本明細書に記載されたものとする米国特許第４１９６８３５号明細書は、ステッチャアセンブリを有する改良された丁合い機を開示しており、ステッチャアセンブリは、折丁が移動しているときに折丁のグループを綴じる。サドルコンベヤは丁合いステーションを通過し、丁合いステーションからコンベヤに個々の折丁が供給され、丁合された折丁のグループを形成する。コンベヤは、丁合された折丁のグループをステッチャアセンブリに通過させ、ステッチャアセンブリは各グループにおいて折丁を綴じる。
【０００３】
米国特許第４４８２１４１号明細書は、折り線において直接に折丁を支持するブレードチェーンコンベヤから折丁を搬送するための方法及び装置を開示している。折丁は、軌道上を回転する締付けパッドによって上方から掴まれ、次いで締付けパッドは折丁を、ブレードチェーンコンベヤに対して垂直なベルトに搬送する。
【０００４】
米国特許第６６１６１３９号明細書は、被印刷製品を除去するための装置を開示しており、折り目を有しており、均一に間隔を置いて搬送されかつ搬送装置によってまたがられており、搬送装置において折り目によって被印刷製品のうちの１つを掴むための制御された掴みエレメントを備えた回転駆動される掴み装置を有しており、被印刷製品を安定的に保持しながら被印刷製品を除去する。
【０００５】
発明の簡単な概要
グリッパパッドを調整することができないと、不均一な摩耗を生じ、製品におけるグリッパパッドの圧力を調節することができない。
【０００６】
本発明は、製品を掴むための装置を提供し、この装置は、第１のグリッパパッドを有する第１のグリッパアームと、第２のグリッパパッドを有する第２のグリッパアームとを有しており、第１のグリッパパッドが、ボアと、ボアに対して偏心的な外面とを有している。
【０００７】
偏心ボアを備えたグリッパパッドを有利に提供することにより、グリッパパッドは、製品厚さが増大したときにグリッパの締付力を増大するように調節されることができ、不均衡な製品厚さに対応するように調節されることができる。さらに、グリッパパッドは、均一な摩耗を提供するように回転させられることができる。
【０００８】
本発明は、方法をも提供し、この方法は、
第１のグリッパパッドを有する第１のグリッパアームを移動させるステップと、
第２のグリッパパッドを有する第２のグリッパアームを移動させるステップと、
第１のグリッパアームに対して第１のグリッパパッドを回転させることによって被印刷製品との第１のグリッパパッドの接触個所を調節するステップとを含む。
【０００９】
本発明の好適な実施形態は図面を参照しながら説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるグリッパ装置を示している。
【図２】グリッパ装置のグリッパを示している。
【図３】グリッパの概略図を示している。
【図４Ａ】グリッパの上部アーム及び下部アームを示している。
【図４Ｂ】グリッパのグリッパパッドを示している。
【００１１】
好適な実施形態の詳細な説明
図１は、グリッパ装置１４の好適な実施形態を示しており、グリッパ装置は、グリッパ基部１５を備えたグリッパアーム１６を有している。グリッパ２０は、グリッパ装置１４が回転した時にグリッパ２０を回転させるように、各基部１５に取り付けられている。つまり、グリッパ２０は、グリッパ装置１４が時計回りに回転しながら直立位置１８を保つ。
【００１２】
被印刷製品４０がエスカレータタッカ１２に沿って搬送されながら、エスカレータタッカ１２は、被印刷製品４０を、グリッパ２０によって掴まれるように持ち上げる。グリッパ装置１４は、個々に駆動されるサーボモータ８２，８４を制御する制御装置８０を介してエスカレータタッカ１２と同期させられているが、エスカレータタッカ１２はグリッパ装置１４に噛み合わされていることもできる。グリッパ２０は、エスカレータタッカ１２から被印刷製品４０を除去し、被印刷製品４０をデリバリコンベヤ１０に排出する。デリバリコンベヤ１０は被印刷製品４０をさらに搬送する。エスカレータタッカ１２は、引用により本明細書に記載されたものとする、米国特許出願第２００５／００２５０２３号明細書に開示された折丁搬送装置と同様のものであることができる。
【００１３】
図２は、グリッパ装置１４からのグリッパ２０を示している。グリッパ２０は、それぞれグリッパパッド２４，２５及びピボット２６，２７を有する上部アーム２２及び下部アーム２３を有している。上部アーム２２の一方の端部２８にはカップラリンク３０が結合されているのに対し、下部アーム２３の一方の端部２９にはカップラリンク３０の別の端部が結合されている。カップラリンク３０は、別の端部３１においてばねリンク３２に結合されている。ばねリンク３２は、リンク３４及び３６を介してカムフォロア７２の移動によって制御される。リンク３８は、ピン１７２を介してカムフォロア７２を回動可能に支持している。
【００１４】
グリッパ２０は、例えばカムばねによって開放位置にばね付勢されており、カムばねは、リンク３８を方向Ｄに押し付けることによってリンク３０を図２において下方へ押し付ける。カムフォロア７２が方向Ｄと反対に押し付けられると、リンク３８は、カムばね力に抗して移動してピボット１３８を中心に回転し、リンク３４をリンク３６を介してカムばね力に反作用させ、ばねリンク３２全体を上方へ押し付ける。ばねリンク３２が上方へ移動すると、カップラリンク３０は上方へ移動し、端部２８，２９は上方へ押し付けられる。つまり、グリッパ２０は、グリッパアーム２２，２３がピボット２６，２７の周囲を回転すると閉鎖する。
【００１５】
図３は、グリッパ２０の作動の概略図を示している。グリッパ２０が閉じられると、（実線、高いカムドウェル）グリッパパッド２４を備えた上部アーム２２は、グリッパパッド２５を備えた下部アーム２３と接触する。カムフォロア７２が低いドウェルまでカム７０に従動しながら、リンク３８，３６は、カムばねを介して移動し、リンク３４を位置３４′に移動させる。リンク３４は、ばねリンク３２を下方へ位置３２′まで引っ張ることによってばねリンク３２を作動させる。ばねリンク３２はカップラリンク３０を下方へ位置３０′まで引っ張り、上部アーム２２をピボット２６を中心に開放回転させ、下部アーム３２をピボット２７を中心に開放回転させる。上部アームはグリッパパッド２４′と共に位置２２′に回転するのに対し、下部アームはグリッパパッド２５′と共に位置２３′へ回転する。
【００１６】
図４Ａは、上部アーム２２及び下部アーム２３を示している。グリッパパッド２４，２５は調整可能であり、例えばポリウレタンの層で被覆されていることができる。グリッパパッド２４，２５は、グリッパバー６２，６３を介して上部アーム２２及び下部アーム２３に取り付けられている。各グリッパパッド２４，２５はボア６４，６５を有しており、これらのボアにバー６２，６３が嵌合している。パッド２４，２５は、カラースクリュー６０を介してバー６２，６３に回転方向で固定されていることができる。ボア６４，６５はグリッパパッド２４，２５の直径に対して偏心的であることができる。カラースクリュー６０を緩めることにより、グリッパパッド支持体６１が緩められることができ、ボア６４，６５を緩め、これによりパッド２４，２５が回転されることができる。これは、偏心が、パッド２４，２５の間の接触位置の調整を可能にするので、製品における圧力を上昇又は低下させることができる。さらに、グリッパパッド２４，２５は、ポリウレタンの装置によって被覆されることができ、これにより、グリッパパッド２４，２５は、ポリウレタンの摩耗した区分を交換するように回転されることができる。
【００１７】
図４Ｂはグリッパパッド２４を示している。グリッパパッド２４は、ボア６４及び直径６６を有している。ボア６４は、外部直径６６に関して偏心的である。グリッパパッド２４は、固定されたカラースクリュー６０を介してボア６４を中心に位置６８へ回転させられることができ、これにより、グリッパパッド２４，２５の接触個所が変化するので、被印刷製品４０に加えられる圧力の大きさを増大させる。
【符号の説明】
【００１８】
１２  エスカレータタッカ、  １４  クリッパ装置、  １５  基部、  １６  グリッパアーム、  ２０  グリッパ、  ２２  上部アーム、  ２３  下部アーム、  ２４，２５  グリッパパッド、  ２６，２７  ピボット、  ２８，２９  端部、  ３０  カップラリンク、  ３１  別の端部、  ３２  ばねリンク、  ３４，３６，３８  リンク、  ４０  被印刷製品、  ６０  カラースクリュー、  ６２，６３  グリッパバー、  ６４，６５  ボア、  ７２  カムフォロア、  ８０  制御装置、  ８２，８４  サーボモータ、  １３８  ピボット、  １７２  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【国際調査報告】
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