(57)【要約】本発明は、記録可能な記録担体が挿入された後、光記録器の径方向オフセットを較正する方法（１０００）であって、径方向制御ループの異なる径方向オフセット値においてウォッブル信号振幅を決定するステップ（１０２）と、前記ウォッブル信号振幅が実質的に最大である最適な径方向オフセット値を求めるステップ（１０４）と、前記最適な径方向オフセット値を用いて、前記記録可能な記録担体の少なくとも１つのウォッブルされた記録トラック（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，．．．，Ｔｎ）にデータを記録するステップ（１０６）と、を有する方法に関する。この方法は光記録装置全てに対して有用である。【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録可能な記録担体が挿入された後、光記録器の径方向オフセットを較正する方法であって：
径方向制御ループの異なる径方向オフセット値においてウォッブル信号振幅を決定するステップ；
前記ウォッブル信号振幅が実質的に最大である最適な径方向オフセット値を求めるステップ；及び
前記最適な径方向オフセット値を用いて、前記記録可能な記録担体の少なくとも１つのウォッブルされた記録トラックにデータを記録するステップ；
を有する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、径方向制御ループの異なる径方向オフセット値においてウォッブル信号振幅を決定する前記ステップは：
前記光記録器の最初の始動中に実行される較正手順に基づいて、最初の径方向オフセット値を得るステップ；
ステップサイズと、最大許容径方向オフセット値と、最小許容径方向オフセット値とを得るステップ；
前記径方向オフセット値を前記最初の径方向オフセット値に設定するステップ；
前記最大許容径方向オフセット値に達するまで、前記径方向オフセット値を１ステップサイズだけ径方向の外側に変え、前記径方向オフセット値の各々の変化について、対応するウォッブル信号振幅値を読み出すステップ；
前記径方向オフセットを前記最初の径方向オフセット値に再設定するステップ；及び
前記最小許容径方向オフセット値に達するまで、前記径方向オフセット値を１ステップサイズだけ径方向の内側に変え、前記径方向オフセット値の各々の変化について、対応するウォッブル信号振幅値を読み出すステップ；
を有する、方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であって、該方法は、前記データの各々のセグメントの記録の開始において、周期的に実行される、方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の方法であって、該方法は、前記記録可能な記録担体の所定の領域にデータを記録しながら、実行される、方法。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の方法であって、該方法は、前記記録可能な記録担体のパワー較正領域にテストデータを記録している間に、実行される、方法。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の方法であって、該方法は、前記記録可能な記録担体における前記データの記録中に径方向オフトラックの問題の検出において、実行される、方法。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の方法であって、該方法は記録可能なＤＶＤディスクにおいて実行される、方法。
【請求項８】
記録可能な記録担体のウォッブルされた記録トラックを走査する光学系であって、前記光学系は、光ビーム発生手段と、前記記録可能な記録担体に光ビームをフォーカシングする対物レンズと、反射光ビームを検出する光検出器とを有する、光学系；
前記記録可能な記録担体の前記ウォッブルされた記録トラックに対して、前記対物レンズを径方向に移動させる、制御可能な径方向アクチュエータ；及び
前記光検出器から入力信号を受け入れるための入力を有し、前記径方向アクチュエータの制御入力に結合される出力を有する制御回路であって、前記制御回路は、請求項１に記載の径方向オフセット較正方法を実行するように適合されている、制御回路；
を有する光記録装置。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、前記光記録装置はＤＶＤ記録器である、方法。
【請求項１０】
プログラムがコンピュータにおいて実行されるとき、請求項１に記載の方法を実行するプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、より具体的には、径方向オフセット較正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｙｏｓｈｉｙｕｋｉ  Ｏｔｓｕｋａ等は米国特許出願公開第２００３／００２６１７５号明細書において、所定の周期で波状化したトラックを有する光ディスクにデータを書き込む方法について開示している。その特許文献の方法においては、トラックの偏りの存在及びトラックの偏りの方向が、ウォッブル成分の位相に基づいて決定される。径方向の内側方向においてトラックの偏りが存在していることが判定されたとき、光ピックアップ（レーザスポット／光スポット）が径方向の外側に移動するように、オフセット加算回路によりトラッキングエラー信号にオフセットが加算される。他方、径方向の外側方向においてトラックの偏りが存在していることが判定されたとき、光ピックアップ（レーザスポット／光スポット）が径方向の内側に移動するように、オフセット加算回路によりトラッキングエラー信号にオフセットが加算される。このように、光ディスク装置は、トラッキングエラーを補正し、レーザスポット／光スポットが記録トラックの中心にあるように制御される。しかし、Ｙｏｓｈｉｙｕｋｉ  Ｏｔｓｕｋａ等の方法には短所がある。記録トラックの中心からの光スポットの偏りがそれ程重要でないとき、その偏りはノイズ信号であるか、ウォッブル成分であるかを判定することは困難である。ウォッブル成分が、そのトラッキングの偏りを示すのに十分に大きい場合、このウォッブル成分は、径方向のオフトラック検出を既にトリガしていることが可能である。更に、光媒体の多様化のために、書き込みストラテジ変動、ディジタル信号処理ノイズ、及び測定ノイズのために、ウォッブル成分の信号対ノイズ比はかなり小さい。このことは、適切なウォッブル成分及びウォッブル成分の位相を得ることを困難にする。更に、ディジタル信号処理は、径方向オフセットの正確な補正を得るように、高速である、即ち、ＧＨｚ領域にある必要があり、そのことも困難にしている。それ故、上記方法は、更なる処理努力を必要としている。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００３／００２６１７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
記録中に、より良好なトラッキング性能を得る処理努力を最小化する方法を有することは有利である。また、記録中に、より良好なトラッキング性能を得る処理努力を最小化する装置を得ることは有利である。また、記録中に、より良好なトラッキング性能を得る処理努力を最小化するコンピュータプログラムコード手段を得ることは有利である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
従って、記録可能な記録担体が挿入された後、光記録器の径方向オフセットを較正する方法について、ここで、説明する。ウォッブル信号振幅は、径方向制御ループの異なる径方向オフセット値において決定される。ウォッブル信号振幅が実質的に最大である最適な径方向オフセット値が求められる。そのデータは、最適な径方向オフセット値を用いて、記録可能な記録担体の少なくとも１つのウォッブルされた記録トラック（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，．．．，Ｔｎ）に記録される。
【０００５】
本発明に従って、ブランクの記録可能な記録担体におけるウォッブル信号振幅と径方向オフセットとの間の関係が求められる。ウォッブル信号振幅は、径方向オフセットとバスタブ形状の関係を示す。記録中に最大のウォッブル振幅に従った径方向オフセットの較正により、ウォッブル成分の位相の不正確な検出のためにもたらされる記録エラーが克服される。トラッキング性能及びウォッブル品質は、記録中に改善される。その方法は、径方向オフセットを変えるための手段及びウォッブル信号を必要とする。その方法は、計算が簡単であり、処理努力が少なくて済む。ウォッブル信号は、光記録器において利用可能である回路を用いて得られる。径方向オフセット変化回路はまた、光記録器において利用可能であり、光記録器のコストを増加しない。従って、従来の光ディスク装置（米国特許出願公開第２００３／００２６１７５号明細書を参照されたい）において実行されるその処理動作、即ち
ｉ．ウォッブル成分を検出するウォッブル成分検出、及び
ｉｉ．ウォッブル信号及びウォッブル成分を加算する加算動作、
は必要ない。この動作は、処理努力を低減し、処理速度を高くする。ウォッブル成分に代えて、ノイズ成分を取り上げ、記録エラーをもたらす径方向オフセットを設定するリスクが克服される。更に、ウォッブル成分がそれ程大きくない場合に、トラッキングの偏りを示す径方向オフトラック検出をトリガするリスクが克服される。更に、径方向オフセットが常に、記録を補償するように、その方法は、進行中に実行される。
【０００６】
更に、記録可能な記録担体が挿入された後に、径方向オフセットを較正する光記録装置について、ここで、説明する。光学系は、記録可能な記録担体のウォッブルされた記録トラック（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，．．．，Ｔｎ）を走査する。その光学系は、光ビーム発生手段と、記録可能な記録担体に光ビームをフォーカシングする対物レンズと、反射光ビームを検出する光検出器と、記録可能な記録担体のウォッブルされた記録トラック（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，．．．，Ｔｎ）に対して対物レンズを径方向に移動させる制御可能な径方向アクチュエータと、を有する。光検出器からの入力信号を受け入れる入力部を有し、前記径方向アクチュエータの制御入力に結合された出力を有する制御回路は、本発明に従った径方向オフセット較正方法を実行するように適合されている。
【０００７】
更に、光記録器の径方向オフセットを較正する方法を実行するコンピュータプログラムコード手段について、ここで、説明する。この本発明の特徴は、本発明に従った径方向オフセット較正方法をコンピュータシステムが実行することを可能にするコンピュータプログラムコード手段により本発明が実行されることが可能である点で、特に有利であるが、限定的なものではない。それ故、前記光記録器を制御するコンピュータシステムにおいてコンピュータプログラムコード手段をインストールすることにより、一部の従来の光記録器が、本発明に従って動作するように変えられることが可能であることが検討される。そのようなコンピュータプログラムコード手段は、何れかの種類のコンピュータ読み出し可能媒体、例えば、磁気又は光ベースの媒体において備えられることが可能である。
【０００８】
本発明の上記の及び他の特徴、側面及び有利点について、添付図を参照して、例示として、以下で詳述する。添付図において、同様の参照番号は、同様の又は類似する構成要素を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
一般に知られているように、記録可能な記録担体、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスクは、連続的な螺旋の形か又は複数の同心円の形のどちらかで、少なくとも１つのウォッブルされたトラックを有し、そのウォッブルされたトラックにおいて、情報がデータパターンの形で記憶されることが可能である。記録担体のウォッブルされたトラックに書き込むために、光記録装置は、一方で、記録担体を回転するための回転手段を、他方で、光ビームを、典型的には、レーザ／光ビームを生成するための、そして前記レーザ／光ビームによりウォッブルされたトラックを走査するための光学手段を有する。記録担体を回転するために、光記録装置は、典型的には、モータを有する。回転記録担体を光学的に走査するために、光記録装置は、光ビーム発生器（代表的には、レーザダイオード）と、記録担体におけるスポットに光ビームをフォーカシングする対物レンズと、電気的検出器出力信号を生成する光検出器とを有する。光記録装置の動作中に、光／レーザビームは、記録担体のスポットにフォーカシングされたままである必要がある。このために、対物レンズが、軸方向に移動可能であるように備えられ、光記録装置は、対物レンズの軸方向の一を制御するフォーカスアクチュエータ手段を有する。更に、そのスポットは、トラックとアライメントされたままである必要がある、又はトラックに対して位置付けられることができる必要がある。このために、対物レンズは、径方向に移動可能であり、光記録装置は、対物レンズの径方向の位置を制御する径方向アクチュエータ手段を有する。記録担体のウォッブルされたトラックにデータを記録している間に、記録担体の光学特性、電気的特性及び機械的特性、例えば、記録担体の不均一性、記録担体の材料特性及びレーザダイオードにおける波長シフトにおける実質的な許容量のために、記録担体における記録トラックの中心にピットが形成されない状況が存在する可能性がある。データは、記録トラックの中心から外れた位置に記録される。レーザ／光スポットが、記録トラックの中心に対して外側に移動される必要があるか又は内側に移動される必要があるかは分からない。記録トラックの中心からのレーザスポット／光スポットの外れは、径方向オフセットと呼ばれる。この径方向オフセットは、記録担体の記録品質に影響するばかりでなく、記録担体の読み出し品質にも影響する。
【００１０】
図１は、光記録装置、代表的には、ＤＶＤ記録器の径方向オフセットを較正する方法１０００についてのフロー図である。良好なトラッキング性能を確実にするために、光スポット／レーザスポットは、記録トラックの中心に、常にフォーカシングされる必要がある。これを達成するように、径方向オフセットが常に、記録に対して補償される必要があるために、実施することが容易であり、進行中に実行することができる径方向オフセット較正方法を提供している。ステップ１０４において、ウォッブル信号振幅が実質的に最大である、最適な径方向オフセット値が決定される。ステップ１０６において、データが、最適な径方向オフセットを用いて、記録可能な記録担体の少なくとも１つのウォッブルされた記録トラック（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，．．．，Ｔｎ）に記録される。
【００１１】
有効な一実施形態においては、径方向制御ループの異なる径方向オフセット値においてウォッブル信号振幅を決定するステップは、光記録装置の最初の始動中に実行される較正手順に基づいて、最初の径方向オフセット値を得るステップを更に有する。この最初の径方向オフセット値は、記録可能記録担体を読み出すことにより得られ、記録可能記録担体は、部分的に書き込まれ、部分的にブランクである記録可能記録担体又はブランク記録可能記録担体である。次に、ステップサイズ、最大許容径方向オフセット値及び最小許容径方向オフセット値が得られる。それらの値を得る手順について、図２に模式的に示している。記録中には、プッシュプルトラッキング方法が用いられるため、径方向トラッキングエラー信号は、図２に示すようである。ステップサイズは、良好な較正結果を得るために必要なポイントの数及びランピング範囲に従って、演算される。径方向オフセットの調整は、基本的に、線形動作範囲における径方向エラー、即ち、径方向トラッキングピッチ幅の１／４に設定される。これに基づいて、ステップサイズ、最小許容径方向オフセット値及び最大許容径方向オフセット値が得られる。ステップサイズを得るために考慮される他の因子は、較正のための利用可能な全時間である。ステップサイズ、最小許容径方向オフセット値及び最大許容径方向オフセット値が得られた後、異なる径方向オフセット値におけるウォッブル信号振幅が決定され、そのことは次のステップを有し、この手順の有効な結果について、図３に模式的に示している。
１．初期の径方向オフセット値で開始する。
２．径方向オフセット変化モードをランピングアップモードに設定する。
３．径方向オフセット＝径方向オフセット＋ステップサイズ、に設定する。
４．一回転について角度割り込みを可能にする。
５．復号化レジスタからウォッブル振幅を読み出す。
６．平均ウォッブル信号振幅を演算する。
７．最大径方向オフセット値に達するまで、ステップ３乃至６を繰り返す。
８．径方向オフセット値を初期の径方向オフセット値にリセットする。
９．径方向オフセット変化モードをランピングダウンモードに設定する。
１０．径方向オフセット＝径方向オフセット−ステップサイズ、に設定する。
１１．一回転について角度割り込みを可能にする。
１２．復号化レジスタからウォッブル信号振幅を読み出す。
１３．平均ウォッブル信号振幅を演算する。
１４．最小径方向オフセット値に達するまで、ステップ１０乃至１３を繰り返す。
１５．径方向オフセットの値及びウォッブル信号振幅の値の曲線当てはめを行い、最適な径方向オフセット値を求める。
【００１２】
図３は、上記の手順を用いて得られた較正結果の例を模式的に示すグラフである。平均ウォッブル信号振幅（縦軸）が、対応する径方向オフセット（横軸）に対してプロットされている。ボックス印は測定値を示している。
【００１３】
当業者に明らかであるように、最大値Ｘ＝Ｘｍを有する何れかの関数Ｙ（Ｘ）は、この最大値Ｘｍの周囲の小さい範囲において、次式に従う二次関数により適度に近似することができ、
Ｙ（Ｘ）＝ｃ０＋ｃ１（Ｘ−Ｘｍ）＋ｃ２（Ｘ−Ｘｍ）２
ここで、ｃ０、ｃ１及びｃ２は定数である。測定値Ｙｉ（Ｘｉ）について最適当てはめを求めることは、Ｘｍ並びにｃ０、ｃ１及びｃ２を求めることと同等である。通常、これは、従来の最小二乗法により行うことができ、その最小二乗法についての説明は省略する。何れの場合にも、そのような関数の最大値の周囲の複数の測定に基づいて、最適放物線当てはめを演算することが可能であり、従って、Ｘｍ及び演算することが可能であることは、当業者には明らかである、
図３における径方向オフセット演算曲線３００は、そのような放物線当てはめを示している。Ｘ（径方向オフセット値）及びＹ（ウォッブル信号振幅）の演算データを用いて、係数ｃ０、ｃ１及びｃ２が演算される。係数ｃ０、ｃ１及びｃ２を演算した後、ポイントＸｍが、Ｙｍを用いて、Ｘｍ＝ｃ０＋（−ｃ１／（２ｘｃ２））のように演算される。その場合、径方向オフセットは、最大のウォッブル信号振幅値に対応する最適な値に設定される。
【００１４】
図３に示す結果は、層１におけるＤＶＤ＋Ｒ  ＤＬ（２層）記録可能記録担体について得られた演算結果の単なる例示である。２層媒体は、色素材料並びに、堆積、溝形状及び銀堆積に対してより敏感である。それは、径方向のオフトラックの問題が、ＤＶＤ＋Ｒ  ＤＬ媒体において、他のＳＬ（単層）記録可能媒体に比べて、より多くみられることが理由である。ＤＶＤ＋Ｒ  ＤＬは、単なる例示であると考えられ、その手順は、全ての種類の光ディスク媒体、例えば、読み出し専用記録可能な種類及び多数回書き込み読み出し可能な種類（ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＝ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ブルーレイディスク）に対して適用可能である。異なる条件下では、結果が異なる可能性があることに留意する必要がある。記録中に、最大ウォッブル信号振幅に従って、径方向オフセットを設定することは、ウォッブル成分の位相の不正確な検出のためにもたらされる記録エラーを克服することができる。本質的には、提案している演算手順は、ブランクの記録担体におけるウォッブル信号振幅と径方向オフセットとの間の関係を求めることに基づいている。更に、本発明は、記録のための最適なトラッキング性能が得られるように、記録における進行中に、径方向オフセットを調整する方法を提供する。
【００１５】
有効な一実施形態において、本発明の方法は、データの各々のセグメントの記録の開始時に周期的に実行され、それ故、最良のトラッキング性能が常に、この記録の周期について確実にされる。記録可能記録担体のウォッブルされた記録トラックにデータを記録するために、記録長はデータバッファサイズに依存する。通常、記録は、多数の小さいデータのセグメントを有する。このことは、データの各々のセグメントの記録の開始において、進行中の径方向オフセットの調整を可能にする。
【００１６】
有効な他の実施形態においては、本発明の方法は、最良の記録品質を得るように最良の位置における径方向トラッキングを常に維持するように、記録担体における媒体変化に応じるように記録可能な記録媒体の所定領域において、即ち、内側領域から外側領域の方に、データを記録している間に実行される。
【００１７】
有効な他の実施形態において、本発明の方法は、記録可能な記録担体のパワー較正領域にテストデータを記録している間に、実行される。最適なパワー較正の間には、次の可能性がある。
ｉ．径方向オフトラック状態
ｉｉ．径方向オフセットが較正されない場合に、得られない良好なトラッキング性能
レーザが、トラックの中心から１／４トラックピッチ以上、離れているとき、径方向制御ループはもはや、トラックにおいてレーザを適切に維持することができない。トラッキングシステムは、その場合、径方向制御ループを開き、再び、径方向の捕捉を繰り返す。このことは、径方向回復として知られている。この場合、最適なパワー較正手順を継続することはできない。他の径方向オフトラック状態は、レーザが、トラックの中心になく、トラック中心の周囲の１／４トラックピッチの範囲内に尚もあるときである。記録は継続されるが、記録品質は、特に、最適なパワー較正の間であって、レーザパワー及び書き込みストラテジが最適化されていないときに、影響される。これは、後続のレーザ較正の失敗をもたらす。この種類の径方向オフセットはまた、ウォッブルリードバックは径方向オフトラックに対して敏感であるため、記録中のウォッブルアドレスリードバックの読み出し性能に影響する。径方向オフトラック検出は、１／４ピッチに相当する径方向エラーの閾値レベルを設定する。この閾値は、読み出しレーザを用いて、開始時の径方向の初期化の間に設定される。この径方向オフセットが適切に設定されない場合、径方向オフトラック検出システムは、書き込み中に、径方向回復動作を誤ってトリガする可能性があり、それ故、最適パワー較正結果及び記録性能に影響する。このことは、最適なパワー較正結果に影響し、それらの結果は、パワー較正領域における書き込み品質に基づいている、最適なパワー較正結果に影響する。最適なパワー較正中に径方向オフセット較正を実行することにより、得られる記録パワーが正確であることが確実にされる。このことは、パワー較正領域における書き込み品質に基づく最適なパワー較正結果に影響する。最適なパワー構成中に径方向オフセット較正を実行することは、得られる記録パワーが正確であることを確実にする。
【００１８】
有効な一実施形態において、本発明の方法は、記録可能な記録担体にデータを記録している間に、径方向オフトラックの問題の検出において実行される。このことは、利用可能な時間が、較正であって、例えば、径方向オフセット較正に加えて、また、焦点オフセット較正及びチルトオフセット較正の全てを実行するには十分に長くない状況において有利である。そのような状況において、エラーが検出されないとき、この径方向オフセット較正を補正機能として用いることは有利である。
【００１９】
記録のためのデータバッファサイズが十分に大きい場合には、次の記録が開始する前に、較正を実行する、利用可能な時間は十分にある。従って、記録可能な記録担体の領域において径方向オフセット較正を実行するアプリケーションが選択される必要がある。他方、利用可能な時間が十分に長くない場合、回復ルーチンの間に、即ち、記録可能な記録担体にデータを記録している間の径方向オフトラックの問題の検出において、径方向オフセット較正を実行するアプリケーションが、選択される必要がある。このことは、記録中の、径方向オフトラックの問題の検出において、記録中に、径方向オフセット較正が実行され、次の記録アドレスへのスキップが、記録を継続するように、行われる。これは、記録中に径方向オフセット較正を実行するもう１つの方法である。現在、径方向オフトラックが検出された場合、そのシステムは、径方向制御ループをオフに切り替え、小さいトラックがジャンプされた後に再び、径方向捕捉を繰り返すことにより、そのシステムは、径方向回復を実行する。径方向オフセットが適切に設定されていない場合、前記径方向の再捕捉は、径方向回復機能の１０回以上の繰り返しを必要とし、記録中の記録又はハンギングの停止に最終的に繋がることが可能である。提案している方法は、そのシステムがオフトラック状態を検出した後、及び駆動システムが径方向を再び、捕捉する前に、径方向オフセット較正を実行する。径方向オフセット較正後、その方法は、径方向ループを再び閉じて、径方向を捕捉するように、最適化された径方向オフセットを用いる。
【００２０】
上記の可能性の両方を用いて、即ち、記録担体の所定の領域において、及び回復ルーチン中に、径方向オフセット較正を実行することが可能である。これは、ｉ）記録担体が質の悪い条件下にあるとき、ｉｉ）記録担体において実質的に変化があるとき、及びｉｉｉ）領域の解像度が十分に良好でないときに、適切である。
【００２１】
図４ａ及び４ｂは、記録可能な記録担体４０４であって、代表的には、ＤＶＤに、情報を書き込むために適切な光記録装置４０００を模式的に示している。記録可能な記録担体４０４を回転させるために、光記録装置４０００はモータ（図示せず）を有する。光記録装置４０００は、光ビームにより、記録可能な記録担体４０４のウォッブルされたトラック（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，．．．，Ｔｎ）を走査する光学系４０を更に有する。より具体的には、光学系４０は、光ビーム発生手段４１であって、代表的には、レーザダイオード等のレーザを有し、その光ビーム発生手段は、光ビーム４２ａを発生させるように備えられ、その光ビームは、ビームスプリッタ４３及び対物レンズ４４を通る。対物レンズ４４は、記録可能な記録異端対４０４におけるスポットＳＰ１に光ビーム４２ｂをフォーカシングする。光ビーム４２ｂは、記録可能な記録担体４０４から反射され、対物レンズ４４及びビームスプリッタ４３を通り、光検出器４５に達する。光記録装置４０００は、アクチュエータシステム４８を更に有し、そのアクチュエータシステム４８は、ｉ）記録可能な記録担体４０４のウォッブルされた記録トラック（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，．．．，Ｔｎ）に対して、対物レンズ４４を径方向に移動させるための径方向アクチュエータ４８ａと、ｉｉ）光スポットＳＰ１のフォーカシングを制御する焦点アクチュエータ４８ｂと、ｉｉｉ）記録可能な記録担体４０４の記録基準面に対して対物レンズ４４を回転させるように備えられたチルトアクチュエータ４８ｂと、を有する。
【００２２】
光記録装置４０００は、モータ（図示せず）の制御入力に接続された第１出力と、径方向アクチュエータ４８ａの制御入力に結合された第２出力９３と、焦点アクチュエータ４８ｂの制御入力に結合された第３出力９４と、チルトアクチュエータ４８ｃの制御入力に結合された第４出力９５と、を更に有する。制御回路９０は、
ｉｉｉ．第１出力９２において、モータ（図示せず）を制御する制御信号Ｓｃｍと、
ｉｖ．第２出力９３において、径方向アクチュエータ４８ａを制御する制御信号Ｓｃｒと、
ｖ．第３出力９４において、径方向アクチュエータ４８ｂを制御する制御信号Ｓｃｆと、
ｖｉ．第４出力９５において、径方向アクチュエータ４８ｃを制御する制御信号Ｓｃｔと、
を生成するように設計されている。
【００２３】
制御回路９０は、光検出器４５から読み出し信号ＳＲを受け入れる読み出し信号入力９１を更に有する。図４ｂに示すように、光検出器４５は、複数の検出器セグメントを有し、この場合、４つの検出器セグメント４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄは、４つの検出器象限の各々に入射する光量を示す、個別の検出器信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれを供給することができる。第１セグメント３５ａ及び第４セグメント４５ｄを第２セグメント４５ｂ及び第３セグメント４５ｃから分離する中央線４７は、トラック方向に従って方向付けられる。そのような４象限検出器については、通常、それ自体知られていて、それ故、その設計及び機能の詳細説明については、ここでは省略する。
【００２４】
図４ｂは、制御回路９０の読み出し信号入力９１が実際に、前記個別の検出器信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれを受け入れる４つの入力９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄを有することを示している。制御回路９０は、データ及び制御情報を導き出すように、前記個別の検出器信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを処理するように設計されている。１スポットプッシュプルトラッキング信号Ｓｔｅが、中央線４７の一方側において個別の検出器セグメント４５ａ及び４５ｄ全てからの信号Ａ及びＤの合計、中央線４７の他方側において個別の検出器セグメント４５ｂ及び４５ｃ全てからの信号Ｂ及びＣの合計により、並びに
Ｓｔｅ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）
に従った上記２つの和の差を取ることにより得られる。
【００２５】
Ｓｔｅはトラッキングエラーの量及び方向を表し、そのトラッキングエラーは、記録トラックの中心からの光スポットＳＰ１の偏りである。オフセットがない場合、それらの２つのトラッキングエラー信号は、互いと及び記録トラックの中心と一致する。制御回路９０は、トラッキングエラー信号Ｓｔｅを取り入れ、光スポットＳＰ１が記録トラックの中心にあるように、径方向アクチュエータ４８ａを制御するＳｃｒ制御信号を得る。しかしながら、記録可能な記録担体４０４が歪められる、又は対物レンズの軸が検出器４５の中心線に対してアライメントされていない場合、バイアス成分のようなそしてオフセットと呼ばれるトラッキングエラー信号が尚も、生成される可能性がある。換言すれば、そのオフセットは、トラックの中心からの光スポットＳＰ１の径方向の偏りである。図５Ａ及び５Ｂは、記録のためのレーザ光のスポットとウォッブルとの間の関係を模式的に示している。図５Ａは、光スポットＳＰ１がウォッブル５１０の中心線（鎖線で示している）に対して径方向の内側に偏っている場合を示している。同様に、図５Ｂは、光スポットＳＰ１がウォッブル５１０の中心線に対して径方向の内側に偏っている場合を示している。
【００２６】
本発明については、主に、ＤＶＤ＋Ｒ  ＤＬの記録可能な記録担体を用いる実施形態を参照して説明しているが、また、ディスクのウォッブルされたトラックにおいてデータを記録する光スポットを用いる他の記録可能な記録担体、例えば、ＣＤ、ブルーレイディスクについて適切である。当業者は、ソフトウェアにおいて、又はハードウェア及びソフトウェアの両方において、上記の径方向オフセットを較正する方法を実施することが可能である。しかしながら、当業者は、同時提出の特許請求の範囲に記載されている本発明の広汎な範囲から逸脱することなく、種々の修正及び変形を実施することが可能であることは、明らかである。用語“を有する”は、特許請求の範囲及び明細書に記載されている要素以外の要素の存在を排除するものではない。要素又はステップの単数表現は、その要素又はステップの複数の存在を排除するものではない。図及び明細書は、単なる例示としてみなされ、本発明を制限するように用いられているものではない。
【００２７】
要約すれば、本発明は、記録可能な記録担体が挿入された後に、光記録装置の径方向オフセットを較正する方法であって、径方向制御ループの異なる径方向オフセット値を値におけるウォッブル信号振幅を決定するステップと、ウォッブル信号振幅が実質的に最大である最適な径方向オフセット値を求めるステップと、最適な径方向オフセット値を用いて、記録可能は記録担体の少なくとも１つのウォッブル信号トラック（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，．．．，Ｔｎ）に関するデータを求めるステップと、を有する、方法について提供している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】光記録装置の径方向オフセットを較正する方法のステップを示すフロー図である。
【図２】ステップサイズ、最大許容径方向オフセット値及び最小許容径方向オフセット値の計算を模式的に示す図である。
【図３】層１においてＤＶＤ＋Ｒ  ＤＬ記録担体について得られる径方向オフセットとウォッブル信号振幅との間の関係を示す模式図である。
【図４ａ】光記録装置の模式図である。
【図４ｂ】光記録装置の模式図である。
【図５Ａ】記録のためのレーザ光のスポットとウォッブルとの間の関係の模式図である。
【図５Ｂ】記録のためのレーザ光のスポットとウォッブルとの間の関係の模式図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【国際調査報告】
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