(57)【要約】  本発明の課題は、モジュール構造の原理に類似したものによって種々の出力の要求に適合することのできるクローラ走行装置を提供することである。この課題は、２つの走行装置が互いに平行に配置され、各走行装置が、１つの縦通材と、縦通材の縦方向に沿って縦通材の周りを周回するような上側部分および下側部分を構成する１つの走行装置チェーンとを備え、モータ、伝動装置および走行装置チェーンにかみ合う駆動歯車を有する少なくとも１つの走行駆動装置と、１つの案内輪体とが設けられ、この案内輪体が縦通材の固定部分に対する相対移動によってチェーンに張力をもたらすことを可能とするクローラ走行装置において、上側部分に作用する少なくとも１つの補助走行駆動装置が縦通材上に設けられており、走行装置の長さが可変するか、または一定に留まるように構成されることによって、解決されることとなる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの走行装置が互いに平行に配置され、各走行装置が、１つの縦通材と、前記縦通材の縦方向に沿って前記縦通材の周りを周回するような上側部分および下側部分を構成する１つの走行装置チェーンとを備え、モータ、伝動装置、および前記走行装置チェーンにかみ合う駆動歯車を有する少なくとも１つの走行駆動装置と、１つの案内輪体とが設けられ、前記案内輪体が前記縦通材の固定部分に対する相対移動によって前記チェーンに張力をもたらすことを可能とするクローラ走行装置であって、前記上側部分に作用する少なくとも１つの補助走行駆動装置が前記縦通材に設けられており、走行装置の長さが可変するか、または一定に留まるように構成されている、クローラ走行装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの補助走行駆動装置が前記縦通材に着脱可能に取付けられている、請求項１に記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの補助走行駆動装置が前記縦通材に固定式で取付けられている、請求項１に記載のクローラ走行装置。
【請求項４】
前記補助走行駆動装置が前記縦通材の端部に配置されている、請求項３に記載のクローラ走行装置。
【請求項５】
他の前記補助走行駆動装置が前記縦通材の他方の端部に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの補助走行駆動装置が前記縦通材の上側の任意の箇所に配置されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
【請求項７】
少なくとも１つの駆動ユニットが移動装置によって前記縦通材の固定部分に対して相対的に移動可能に構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの走行装置が互いに平行に配置され、各走行装置が、１つの縦通材と、縦通材の縦方向に沿って縦通材の周りを周回するような上側部分および下側部分を構成する１つの走行装置チェーンとを有し、モータ、伝動装置、および走行装置チェーンにかみ合う駆動歯車を有する少なくとも１つの走行駆動装置と、１つの案内輪体とが設けられ、この案内輪体が縦通材の固定部分に対する相対移動によってチェーンに張力をもたらすことを可能とするクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
極めて大きな出力の自走式クレーンを開発する際には、荷重を支持するためのクレーン部分の変化だけでなく、自走性を確保するための部分、すなわち走行装置についても考慮しなければならない。
【０００３】
高い自重割合を有しながら、かつ最大荷重の下で走行可能であることが必要とされるようなクレーンの等級を有する自走式クレーンの場合では、十分な推進力（走行駆動出力）をもたらすために、好適かつ強力な駆動装置を走行装置内に設置することが極めて重要視されている。このようなクレーンの等級に関して、市場では、これらに適合した走行駆動装置であって、一定の寸法／出力までのものしか入手できない。このような制限のために、十分大きな寸法を有するように設計された駆動装置を購入したいとする種々の要求を満足することはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の課題は、モジュール構造（ユニット構造）の原理（Baukastenprinzip）に類似したものによって種々の出力の要求に適合可能なクローラ走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によれば、少なくとも２つの走行装置が互いに平行に配置され、各走行装置が１つの縦通材と縦通材の縦方向に沿って縦通材の周りを周回して上側部分および下側部分を構成する１つの走行装置チェーンとを備え、モータ、伝動装置、および走行装置チェーンにかみ合う駆動歯車を有する少なくとも１つの走行駆動装置と、１つの案内輪体とが設けられ、この案内輪体が縦通材の固定部分に対する相対移動によってチェーンに張力をもたらすことを可能とするクローラ走行装置において、上側部分に作用する少なくとも１つの補助走行駆動装置が縦通材上に組付け可能であり、走行装置の長さが可変するか、または一定に留まるように構成されることによって解決される。
【０００６】
主に、補助走行駆動装置は縦通材に着脱可能に取付けられており、補助走行駆動装置が縦通材の端部に配置されていると特別望ましい。
【０００７】
車輪と車軸とを有する走行装置を備えた自走式クレーンでは、駆動する車輪または車軸の数を変更することによって、特に性能を高めることが可能である。
【０００８】
このことによって、輸送に関する問題がもたらされることがある。なぜならば、道路輸送のために守らなければならない軸の荷重が、このことによって許容範囲外に変化することがあるからである。しかしながら、このようなことにも基本的には対応が可能である。
【０００９】
クローラ走行装置では事情が異なっている。なぜならば、ここでは構造の形式に起因する異なる事情が存在するからであり、例えば、多重駆動装置の場合では、使用されるチェーンリンクの数を増加させることが不可欠であるために重量の増加が生じるからである。駆動チェーンはすべての駆動装置を介して案内される必要があり、駆動チェーン自身のためにさらなる空間、すなわちチェーン長を必要とするからである。
【００１０】
本発明によれば補助駆動装置の使用が予定されており、補助駆動装置が縦通材に固定式に設置され、または必要に応じて組付け可能に構成されている。複数の駆動装置を適切に直列に接続することによって走行駆動の出力は市販の標準走行駆動装置においても著しく高めることができる。極めて重要な態様は、チェーンの張力をもたらす機能を考慮するために、走行装置の一方の端部、一般に走行方向とは反対側の端部に、このような多重駆動装置を片側配置することにある。その際、案内輪体の移動によって走行チェーンは定められた予張力がもたらされた状態となっている。それぞれの走行装置の前側部分および後側部分に分配して、走行装置または縦通材の一方の端部に駆動装置が配置されると、一方の駆動ユニットが他方の駆動ユニットに対して相対的に縦通材内で移動するときにのみ、チェーンの張力をもたらすことが可能となる。このことは、設計的な支出を意味する。極端な走行時の負荷によって発生するいくつかの力が、移動機構の一式によって走行装置の構造体にもたらされなければならないからである。類似の駆動装置である、いわゆるテレックス‐クアドロ（Terex-Quadro）駆動装置においても実現可能である。
【００１１】
チェーンの張力を変更するため、上述のように、一般的に案内輪体が設けられており、この案内輪体は移動装置によって縦通材の固定部分に対して相対的に移動可能に構成されている。
【００１２】
片側多重駆動装置の発明によって、ここで例示する自走式クレーンのように、特にクローラ走行装置における重量車両に十分な走行出力をもたらす設備を備えることが可能である。主に縦通材の一方の端部に多重駆動装置を配置することによってさらに、駆動装置と反対側の走行装置側にある移動可能な案内輪体によって所要のチェーンの張力をもたらすことが簡単に可能となっている。さらに適合可能な多重駆動装置の態様として、本発明は、補助的にもたらすことのできる駆動出力が利用可能であるために、著しい効果を得ることができる。多重駆動装置は、着脱可能に構成されていることによって、必要な場合に補助的に設置可能であってもよく、または走行装置の輸送重量低減の効果を得るために走行装置から分離可能に、かつ個別に輸送可能に構成されてもよい。走行装置支持体の一方の端部に多重駆動装置を配置可能とすることによって、１つの多重駆動装置を補助し、さらに他の走行駆動装置を移動可能な端部（チェーン張力発生側）でも利用するように、走行駆動出力を高めるこの手段を基本的に設けることが十分に考えられる。これは特に、上述したテレックス‐クアドロ走行装置において本発明を利用することをさらに含むものである。テレックス‐クアドロ走行装置では標準の態様において、クローラの各側にそれぞれ２つずつの計４つの走行駆動装置が、走行装置全体に設置されている。この場合、このような多重駆動装置を用いることによって、合計６つ以上の駆動装置を設置した走行装置が得られることとなる。同じ走行装置において多重駆動装置を繰返し使用することによって、クローラ走行装置の各側で走行方向の前方でも、その逆方向でも多重駆動装置が設置されるような両側多重駆動装置の態様を実施することも基本的に考えられる。このような本発明に係る構成によって、走行駆動出力をさらに高めることができ、あらゆる所望の出力レベルを基本的に達成することが可能となっている。
【００１３】
要約すると、次のような一連の利点が得られることとなる。固定式に構成されるか、または必要ならば、既存のモジュール式または非モジュール式に構成されたクローラ支持体に着脱可能に構成するという解決手段によって、さらなる走行駆動出力が設けられることとなる。高価な大型駆動ユニットがそもそも市場で入手可能であるとしても、そのような大型駆動ユニットを入手せずに、市販の標準駆動装置における多重配置によって所要の走行駆動出力が得られることとなる。
【００１４】
例としてラチスブームクローラクレーンが挙げられるように、その自重および荷重を負荷された状態で、しばし条件の悪い地盤の下で自走する必要がある大型機器において、十分な走行駆動出力が一般に保証されることとなる。
【００１５】
適合可能なユニットによって標準駆動装置または多重駆動装置として可変させて利用することが容易に実現できることとなる。
【００１６】
特に現場作業における操縦性および静摩擦挙動に対して、モジュールを適合可能なクローラユニットを有するクレーンに様々な利用可能性がもたらされることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、実施例を基に本発明を説明する。
【００１８】
図１は、標準駆動装置として現在既に使用されている走行駆動装置の図である。駆動装置は一般に、ここで示したように、走行方向とは逆の走行装置側に設けられている。
【００１９】
図２は、走行駆動装置に対向する走行装置側の図であり、この走行装置側は一般に、ここに示したように、走行方向の前方に位置することとなる。移動可能な案内輪体を使用することによって走行チェーンの予張力を簡単に実現することのできる単純な設計的な解決手段がここに示されている。
【００２０】
図３は、二重駆動装置として実施された本発明に係る多重駆動装置の原理図であり、固定された組込まれたものとして図示されたこの駆動装置は、著しく高い走行駆動出力を走行装置にもたらすこととなる。
【００２１】
図４は、二重駆動装置として実施された本発明に係る多重駆動装置の原理図であり、この駆動装置はフランジを用いた解決としてその着脱可能な組付け性を有することを特徴としている。この原理図は、この補助駆動装置のアダプタを示しており、この駆動装置は、ねじ、ボルトまたはこれらに類似する取付手段によって、これに対応して準備された既存の走行装置に設置することも可能である。
【００２２】
図５は、既存のテレックス‐クアドロ駆動装置を有するクレーンで本発明に係る多重駆動装置を使用するための原理図であり、この態様においてクレーンは４つの走行駆動装置（クローラ当りそれぞれ２つ）を備えており、多重駆動装置を取付けることによって補助駆動出力が得られることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】標準駆動装置として現在既に使用されている走行駆動装置の図である。
【図２】走行駆動装置に対向する走行装置側の図である。
【図３】本発明に係る多重駆動装置の原理図である。
【図４】本発明に係る多重駆動装置の原理図である。
【図５】本発明に係る多重駆動装置を使用するための原理図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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