(57)【要約】  本発明は、駆動系と、駆動エンジンと、トルク変速システムと、変速機と、制御ユニットと、当該制御ユニットによって制御されるアクチュエータとを有するモータ乗物の発進行程をモニタリングするための方法を含み、トルク変速システムを活性化する目的を有する。発進観察部によって明確な発進要求にもかかわらず発進が行われないことが検知されると、これに応じて、モータ乗物の発進を促進する対応した措置が導入される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動系を有する自動切換システムと、駆動エンジンと、トルク伝達システムと、変速機と、制御ユニットと、トルク伝達システムを操作するために制御ユニットによって制御されるアクチュエータとを有する、モータ乗物の発進行程をモニタリングするための方法であって、
ａ）例えばアクセルペダル操作に基づいて、発進が要求されているかを検知する工程と、
ｂ）明確な発進要求によって発進が起こったかを検知する工程と、
ｃ）発進要求にもかかわらず発進が起こっていない場合に、エンジン回転数を上昇させ、必要な場合にはトルク伝達システムをわずかに開き、それによって駆動エンジンが通常運転において通常必要とされているよりも高いモーメントを生成できるように導く工程と、
ｄ）導入された措置によって発進が起こったかを検査し、発進が起こっていない場合には工程ｃ）を繰り返す工程と、
ｅ）工程ｃ）で導入された措置によっても発進が起こらない場合には、予め設定可能な時間の後でトルク伝達システムを強制的に停止させ、それによって駆動エンジンにより高いトルクがすぐに
【数１】
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モータ乗物の車輪に伝達され、通常運転で調整される行程が制御行程によって取って替えられる工程と、
ｆ）工程ｃ）および工程ｅ）で導入された措置がモータ乗物の発進を導かない場合には、発進のために必要な要素、特に駆動エンジンとトルク伝達システム、を破壊から保護し、予め設定可能な時間の後、および／または、もたらされる（eingetragene）クラッチエネルギーに対する閾値を超えた場合に、例えばデータバスを介したエンジン介入によってエンジンモーメントが引き下げられる工程と、
ｇ）アクセルペダル操作を撤回することで失敗した発進行程をリセットする工程と、
ｆ）新たな発進の試みを可能にする工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念でより詳細に定義された類のモータ乗物の発進行程をモニタリングするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動切換システムは、本質的には、従来の主要な構成要素からなっており、必要な場合には手動操作可能な切換システムからなっている。このため、切換および／または発進クラッチの操作は、駆動エンジンと変速機との間、または、変速ギヤの選択と切換との間で、対応する操作手段によって自動化される。操作手段は、通常、流体圧または空圧で操作可能なピストンシリンダー装置または電気アクチュエータとして形成される。これらピストンシリンダー装置または電気アクチュエータは、いわゆる変速機機能に対する制御手段に作用する。この制御手段は、変速機上または変速機内に配置されることができる。
【０００３】
流体圧または空圧操作手段を制御するために、圧力生成装置と制御装置が必要となる。従来技術によれば、流体圧ポンプまたは空圧ポンプが圧力生成装置となり、アキュムレータ、および、流体圧制御ユニットまたは空圧制御ユニットが中心制御装置と通常装置に連結された制御バルブとセンサを有する。これらのことによって、記憶された制御機能と通常機能が制御可能となっている。
【０００４】
独国出願公開公報DE 102 30 612 A1には、モータ乗物を操作するための駆動系が開示され、当該駆動系は、駆動エンジンと、トルク伝達システムと、自動切換変速機とを有している。トルク伝達システムは、アクチュエータによって、自動的に操作可能となっており、変速機は、異なる比率の少なくとも二つの切換可能なギヤを有しており、少なくとも一つの変速機のギヤが発進ギヤとして設けられている。発進行程は、少なくとも一時的に発進状況で利用されうる発進特性を用いることによって、制御ユニットで制御される。
【０００５】
独国出願公開公報DE 100 31 771 A1にはクラッチを自動的に操作するための装置を有するモータ乗物が開示されている。モータ乗物の駆動系は、エンジンと、変速機と、制御ユニットと、制御ユニットによって制御され、クラッチを操作するためのアクチュエータとを有している。発進行程の際に、クラッチによって伝達可能なトルクが高められ、本質的には、予め設定可能なトルクの値が制御される。クラッチによって伝達可能なトルクは、エンジン回転数と変速機回転数との間の等しい回転数に達する前に、少なくとも僅かな時間で上昇され、再び減少される。このため、モータ乗物の快適な発進が達成されうる。
【０００６】
自動クラッチのようなものを有する自動切換変速機においては、存在する機能が、パラメータセットの助けをうけて、規則通りの乗物利用で適用されることが一般的に行われている。パラメータセットの助けをうけて、走行特性が所定の範囲で影響を受ける。それは、快適性または遂行性を強調することに適用されうる。このような走行特性の調整によって、導入される要素と促進部が十分な閉鎖耐性内だけで変化されるようにされる。対応する限界位置は、このような調整によって導入されることができる。既知の依存関係によって、走行特性が変化される影響を補償するために、適応または修正曲線が用いられる。
【０００７】
従来技術の欠点は、上述された操作方法または行程にも係わらず、変速機の操作時間の間、予想不可能な逸脱が生じると、適用されるパラメータセットを有する制御プログラムが要求された走行特性に導かない。このため、プログラムされたパラメータセットが、実際の走行状況を克服するのに適切でないので、例えば、乗物が発進しない事態がもたらされうる。これは、例えば、一つまたは複数の境界条件が、適用される状況に対して大きく変化される場合に生じうる。この条件は、例えば、クラッチの伝達特性が明確に小さくなること、エンジン出力が明確に小さくなること、および／または、走行抵抗が明確に高くなることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、モータ乗物の発進行程をモニタリングするための方法を提供し、従来技術の欠点を除去するという課題を解決することを目的とする。
【０００９】
本発明が解決する課題は、主請求項の特徴で示された、モータ乗物の発進行程をモニタリングするための方法の類概念によって解決される。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
走行状況を確実に検知し、必要ならば制御するために、本発明によれば、発進観察部が利用される。一般的に、観察部によってロジックが理解される。適切な信号に基づいて、制御ユニット内の対応する機能によって、事件や落ち度が生じたかが観察される。この目的のために機能が導入される。 
【００１１】
本発明によれば、発進観察部は、乗車者が発進できるときに、乗物が実際に移動状態になるかを検知することができる。このため、発進観察部は、
発進が要求されているかを検知し、
発進が起こったかを検知し、
発進要求にもかかわらず発進が起こらない場合に、発進を促進する措置を導入し、
さらに発進を失敗することによって、エンジンを保護する、
ということを行う。
【００１２】
明確な発進要求は、アクセルペダルの角度によって導かれることができる。アクセルペダルの角度がかなり大きく、例えば９０％よりも大きい場合には、発進観察部は、明確な発進要求によって出発する。明確な発進要求が存在する場合には、対応するパラメータセットを有する制御部の通常機能が測定可能な時間内で通常導かれ、乗物が移動する。発進要求にも係わらず、予め設定可能な観察時間内に、乗物が移動しない場合には、発進観察部によって、制御プログラム内に通常運転とは異なる措置が導入される。
【００１３】
発進を促進するために、以下の措置が行われる。
要求されるエンジン回転数を上昇させ、必要な場合にはわずかなクラッチの開放が行われる。この行程は除去措置に対応し、当該除去措置は、結局、発進させるために、運転者が手動切換変速機と現在のクラッチペダルに導かれる。このことは、エンジンが通常運転において通常必要とされているよりも高いモーメントを生成できるように導く。この措置は、例えば周期的に繰り返されうる。エンジン回転数を高めることによって、通常運転よりも高いモーメントで発進が生じうる。ここで、クラッチをわずかに開くことは、必ずしも必要ではない。
さらに、導入された措置（要求される回転数の上昇と、必要な場合にはトルク伝達システムをわずかに開くこと）で発進が起こったかも観察される。発進が起こらない場合には、さらなる時間の後で、エンジンにより高いモーメントがすぐにモータ乗物の車輪に伝達されるように、クラッチが強制的に閉じられる。最終的には、通常運転で調整される行程が、制御行程によって取って替えられることとなる。
【００１４】
この二つの措置（要求されるエンジン回転数を上昇させ、必要な場合にはトルク伝達システムをわずかに開くことと、クラッチを強制的に閉鎖させること）がモータ乗物を発進させない場合には、発進のために必要な要素、特にクラッチとエンジン、を破壊から保護することが、最終的に行われる。また、さらなる時間の後、および／または、もたらされるクラッチエネルギーに対する閾値を超えた場合に、例えばデータバスを介したエンジン介入によってエンジンモーメントが引き下げられる。このことは、エンジンの発進またはエンジンのチョークを絞ることを導く。アクセルペダルを撤回した後で、この状態、ないし、導入された措置が再び終了され、別の発進の試みが行われうる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】時間ｔの関数としての様々な乗物の大きさの図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
複数の実施の形態を可能とし、図面に基づいて、例示としてより詳細に説明される本発明の基本原理は、以下のようになっている。
【００１７】
図面の図は、時間ｔの関数としての様々な乗物の大きさの図を示す。グラフ６において、アクセルペダル位置１、エンジンモーメント２、要求されるエンジン回転数４、クラッチ位置５に対する特徴線だけでなく、導入された措置があきらかになる特徴線３も示されている。時点ｔ１において、アクセルペダル位置が９０％よりも大きいので、発進観察部は、明確な発進要求から出発する。後ろに置かれた制御部の通常機能は、置かれたパラメータセットで、モータ乗物が発進するまでではなく時点ｔ２まで導く。発進要求にもかかわらず、予め設定可能な観察時間内に、乗物が移動されないときには、発進観察部によって、制御プログラムにおいて、通常運転とは異なる措置が導入される。観察時間の行程の後で、特徴線３，４で示されるように、時点ｔ３においてエンジン回転数が高められる。このことによって、エンジンが通常運転において通常必要とされているよりも高いモーメントが生成される。まだ発進が起こらない場合には、時点ｔ４において、エンジン回転数が再び高められる。エンジン回転数が繰り返し高められた後でも発進が起こらない場合には、時点ｔ５において、特徴線３，５で示されるようにクラッチが強制的に閉じられる。クラッチの強制的な閉鎖は、時点ｔ５とｔ７の間の予め設定可能な時間範囲で起こる。導入されたクラッチの強制的な閉鎖にもかかわらず時点ｔ６でまだ発進が起こらない場合には、時点ｔ６において、エンジン回転数が新たに高められる。時点ｔ７において、クラッチが完全に閉じられる。複数回、要求されるエンジン回転数を高めることとクラッチの強制的な閉鎖にもかかわらず、時点ｔ７において、発進がまだ起こらない場合には、この時点で、発進のために必要な要素、特にエンジンとクラッチを保護するために、エンジンモーメントが引き下げられる。エンジン回転数を高めることは、複数回、発進の試みの間、予め設定可能な周期的な間隔ｔ３，ｔ４，ｔ６で繰り返される。
【符号の説明】
【００１８】
１      アクセルペダル位置
２      エンジンモーメント
３      「導入された措置」の特徴線
４      要求されるエンジン回転数
５      クラッチ位置
６      グラフ
【図１】
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【国際調査報告】
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