(57)【要約】  本発明は、特に内燃機関のカムシャフト（１００）又はトランスミッション・シャフトのシャフト−ハブ接続（５０）を形成するための方法であって、付属部品（２６、２８）が、支持シャフト管（３４）に取り付けられ、それぞれ、円弧状楔形プロファイル（４２）が、取り付けられる前に付属部品（２６、２８）に導入され、付属部品（１６、２８）が取り付けられる支持シャフト管（３４）の部分（４４）が、部分（４４）の円周で、支持シャフト管（３４）の外側半径を連続的に増大する円弧状楔形プロファイル（４６）を形成し、付属部品部分（２６、２８）が、支持シャフト管（３４）と付属部品部分（２６、２８）とを互いに対して回転させることによって接続される方法に関する。ツール（１０）内で、支持シャフト管（３４）が、付属部品（２６、２８）が取り付けられる部分（４４）で局所的に拡げられ、同じツール（１０）内で、支持シャフト管（３４）と少なくとも２つの付属部品部分（２６、２８）との相対回転が、支持シャフト管（３４）と少なくとも２つの付属部品（２６、２８）との形状適合が生じるまで行われることによって、支持シャフト管（３４）が、少なくとも２つの付属部品（２６、２８）に接合される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のカムシャフト（１００）又はトランスミッション・シャフトのシャフト−ハブ接続（５０）を形成するための方法であって、付属部品（２６、２８）が、キャリア・シャフト管（３４）に取り付けられ、それぞれ、円弧状楔形プロファイル（４２）が、取付け前に前記付属部品（２６、２８）に導入され、前記付属部品（１６、２８）が取り付けられる前記キャリア・シャフト管（３４）の部分（４４）が、該部分（４４）の円周で、前記キャリア・シャフト管（３４）の外側半径を連続的に拡大する円弧状楔形プロファイル（４６）を形成し、前記付属部品（２６、２８）が、前記キャリア・シャフト管（３４）と前記付属部品（２６、２８）との相互回転によって接続される方法において、
ツール（１０）内で、前記キャリア・シャフト管（３４）が、前記付属部品（２６、２８）が取り付けられる部分（４４）で局所的に膨張され、
前記ツール（１０）内で、前記キャリア・シャフト管（３４）と前記少なくとも２つの付属部品（２６、２８）との相対回転が、前記キャリア・シャフト管（３４）と前記少なくとも２つの付属部品（２６、２８）との能動接続が得られるまで行われることによって、前記キャリア・シャフト管（３４）が、少なくとも２つの付属部品（２６、２８）に接合されること、を特徴とする方法。
【請求項２】
前記キャリア・シャフト管（３４）の局所的な膨張中に、前記付属部品（２６、２８）が取り付けられる前記キャリア・シャフト管（３４）の全ての部分（４４）が同時に膨張されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記キャリア・シャフト管（３４）と前記付属部品（２６、２８）との相対回転中に、全ての前記付属部品（２６、２８）が、前記キャリア・シャフト管（３４）に同時に接合されることを特徴とする請求項１或いは２に記載の方法。
【請求項４】
前記付属部品（２６、２８）が、正確な位置付けで前記ツール（１０）内に導入されるステップであって、キャリア・シャフト管（３４）を軸方向（３６）に押し入れることができるように、前記付属部品（２６、２８）の穴が互いに整列状態になるステップと、
前記キャリア・シャフト管（３４）が、前記ツール（１０）内に挿入された前記付属部品（２６、２８）の前記穴を通して押し入れられるステップと、
前記ツール（１０）が閉じられた状態で、前記キャリア・シャフト管（３４）が、前記キャリア・シャフト管（３４）の内側で内圧を及ぼされるステップと、
前記キャリア・シャフト管（３４）が、前記付属部品（２６、２８）が位置される部分（４４）で、前記キャリア・シャフト管（３４）と前記付属部品（２６、２８）の前記内周円弧状楔形プロファイル（４２）との接触が成されるまで、内圧によって膨張されるステップと、
前記付属部品（２６）が前記ツール（１０）内で定位置に固定された状態で、前記キャリア・シャフト管（３４）が、前記キャリア・シャフト管（３４）と付属部品（２６、２８）との能動接続が成されるまで、前記付属部品（２６、２８）に関して回転されるステップと、を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記キャリア・シャフト管（３４）の前記回転の前に、前記キャリア・シャフト管（３４）内部に広がっている内圧が減少されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記キャリア・シャフト管（３４）が、膨張中、前記キャリア・シャフト管（３４）の端部の一方又は両方で、前記キャリア・シャフト管（３４）の長手方向軸（４８）に沿って作用するアプセット圧力を軸方向で及ぼされることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記キャリア・シャフト管（３４）が、内部高圧成形プロセスによって膨張されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記キャリア・シャフト管（３４）が、成形前に加熱され、前記加熱された状態で膨張されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
駆動輪を形成する前記付属部品（２８）が、前記キャリア・シャフト管（３４）の回転用のトルクを及ぼされることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記ツール（１０）内に押し入れられる前に、前記キャリア・シャフト管（３４）が、成形された平坦なシートメタルストリップ（６８）から製造されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
局所的に異なる板厚が、前記キャリア・シャフト管（３４）の前記シートメタルストリップ（６８）に圧延加工され、前記シートメタルストリップ（６８）が、所望の軸方向長さに切断され、管に成形され、溶接継目（７０）によって閉じられることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記シートメタルストリップ（６８）が、長手方向軸（４８）に対して横方向で、少なくとも２つのキャリア・シャフト管（３４）の円周に対応する幅（８６）を有して設計されることを特徴とする請求項１０或いは１１に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法を実施するための装置であって、ツール（１０）を備え、
前記キャリア・シャフト管（３４）が、局所的に膨張可能であること、及び
前記キャリア・シャフト管（３４）が、前記ツール（１０）内に挿入された前記付属部品（２６、２８）に関して回転されることによって、前記付属部品（２６、２８）に接合されうること、を特徴とする装置。
【請求項１４】
前記ツール（１０）が、前記付属部品（２６、２８）の間隔に対応する受型（２０）を有するツール下側部品（１２）を備え、前記ツールを、合致する受型（２２）を有するツール上側部品（１６）によって閉じることができることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
凹部が、前記ツール上側部品（１６）及びツール下側部品（１２）の端面にそれぞれ形成され、前記ツール（１０）の閉じられた状態で開口（３２、３０）を形成し、前記開口（３２、３０）を通して、キャリア・シャフト管（３４）を案内することができ、さらに前記挿入された付属部品（２６、２８）に通すことができることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
付属部品（２６、２８）を正確な位置付けで挿入及び固定するために、前記受型（２０、２２）内にストップと位置調整要素とが提供されることを特徴とする請求項１４又或いは１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ツール上側部品（１６）が、長手方向（３６）で互いに対して配置される２つの部分（１６ａ、１６ｂ）から形成されることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記ツール下側部品（１２）が、長手方向（３６）で互いに対して配置される２つの部分（１２ａ、１２ｂ）から形成されることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記ツール下側部品（１２）が、一体で形成されることを特徴とする請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記ツール上側部品（１６）の前記個々の部品（１６ａ、１６ｂ）を、前記ツール下側部品（１２）から個々に解放することができることを特徴とする請求項１４〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記端面に少なくとも１つの油圧ラム（５２）が提供され、前記油圧ラム（５２）によって、前記設置されたキャリア・シャフト管（３４）にアップセット圧力を及ぼすことができることを特徴とする請求項１４〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
１つの端面で、駆動ユニット（５４）が、前記設置されたキャリア・シャフト管（３４）と動作接続状態にされうることを特徴とする請求項１４〜２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
前記駆動ユニット（５４）に動作可能に接続された前記キャリア・シャフト管（３４）が、能動接続が得られるまで、前記ツール（１０）内に固定された前記付属部品（２６、２８）に関して回転されうることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
各個々の付属部品（２６、２８）を、固定された回転位置を有する前記キャリア・シャフト管（３４）に関して個別に回転することができるように、接合に必要とされる前記駆動ユニットが、前記ツール（１０）に一体化されることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の前段に記載される、特に内燃機関のカムシャフト又はトランスミッション・シャフトの場合にシャフト−ハブ接続を形成するための方法と、その方法を実施するための装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関において、カムシャフトは、できるだけ滑らかにガス交換プロセス用の弁を開閉するという働きを有する。車両重量を減少するために軽量構成を実現するための努力は、中空キャリア・シャフトを有するいわゆる組立式カムシャフトにおいて妨げられる。ここで組立式カムシャフトとして表されるものは、複数の組み立てられた部品からなる、すなわちキャリア・シャフトと、カム・ディスク及び駆動輪の形態での付属部品とからなるカムシャフトである。
【０００３】
組立式カムシャフトは、機能分割が、全体として材料費の節約を可能にするという利点を有する。キャリア・シャフト管が、キャリア・シャフト管に配置されたカム・ディスクに回転運動を伝達し、且つ本質的に軸受機能を行うと共に、高い負荷を受けたカム・ディスクから、エンジン制御用の弁駆動装置の直線運動がもたらされる。したがって、キャリア・シャフト管は、費用対効果の高い鉄材料から製造することができ、一方、カム・ディスクは、工具鋼又は軸受鋼から製造される。組立式カムシャフトの幾何形状を最適化するために、及びそれらの製造用に、幾つかの既知の製造方法が利用可能であり、そのうちの幾つかが、例として特許文献１に詳細に説明されている。特に、内部高圧成形方法が、中空キャリア・シャフトを有するカムシャフトの製造用に一般に知られている。
【０００４】
乗用車用のカムシャフトと対照的に、多目的乗用車用のカムシャフトは、乗用車用のカムシャフトよりも実質的に高いトルクを伝達することが可能でなければならない。この理由は、より大きな排気量のためのより高いガス交換力である。さらに、例えば農業用機械において油圧機器類をカムシャフトによって駆動するなど、適切であれば補機類がカムシャフトによって駆動されるべきであるといった特別な用途から生じる、多目的乗用車エンジンに特有の要件がある。
【０００５】
この点で、既知の内部高圧成形方法は、制限を有する。この方法は、カム・ディスクを受けるための中空カムシャフト又は管を必要とし、さらに、その管の管厚は、所要の膨張圧力がなお制御可能であるように、大きすぎてはならない。これは、キャリア・シャフト管用の原材料に関して不利を生じる。該当する直径範囲では、継目なく抽伸されるか又は長手方向で溶接される管は、圧延される中実の円形材料よりも費用がかかる。この場合、強度の理由から、管は一端で成形されなければならず、油の逃げに対する閉鎖カバーが片側で必要であることを想定しなければならない。さらなる態様は、管が、ねじり及び曲げ負荷に対して、中実シャフトに比べて低い抵抗モーメントを有することであり、これはキャリア・シャフト管の場合に、同等の負荷の下で、より大きな構成サイズを有することを時として必要とする。
【０００６】
成形の度合いは任意に高くはなりえないので、内部高圧成形技法に対して技術的な制限が課される。内部高圧成形中に半径方向にずらされた材料は、軸方向に押し込まなければならない。軸方向への押圧は、摩擦力によって反作用を受け、これが、生成される内部高圧の制限を規定する。
【０００７】
さらに、既知の内部高圧成形技術は、比較的高い設備投資に関連するという問題がある。これは、一方では、圧力発生に必要な油圧アセンブリと関連付けられ、他方では、２５００〜３０００バールの非常に高い動作圧力により、安全上の条件が存在し、これが設備費に影響を及ぼす。内部高圧成形方法でのさらなる不利なコスト面は、運転管理費である。キャリア・シャフト管に関して従来の内部高圧成形ランスを封止するシールは、かなりの摩耗を受け、定期的に交換しなければならず、これがさらに設備利用の度合いを制限する。さらに、作動力の非能動的な伝達により、内部高圧成形技法は、動作の面で信頼できる多目的乗用車カムシャフト用の（非能動）シャフト−ハブ接続には、限られた範囲でしか採用することができない。
【０００８】
既知の組立式カムシャフトでは、ともかくカム・ディスクをキャリア管に接合することが可能であるように、それぞれのカム・ディスク穴を事前加工しなければならない。その際、これは、熱処理をしていない状態でしか効率的に行うことができない。カム・ディスクにそれらの最終的な硬度を与えるために、組立式カムシャフト全体の主に誘導加熱が、続いて行う水または油中の焼き入れと共に必要とされる。
【０００９】
包括的な特許文献１は、カムシャフトを製造するための方法であって、複数のカム・ディスクと少なくとも１つの駆動輪とが、カム・ディスク用のキャリア・シャフト上に取り付けられる方法を開示する。カム・ディスクが取り付けられるキャリア・シャフトの外径部分には交互に高い部分と低い部分があり、キャリア・シャフトの断面が、包絡曲線として外径が連続的に拡大する円弧状楔形を成している。一方、キャリア・シャフトの外径の連続的な拡大に適合した穴が、カム・ディスクにはあけられる。カム・ディスクと少なくとも１つの駆動輪は、穴に対してキャリア・シャフトを回転することによって、カム・ディスク及び駆動輪及び／又はキャリア・シャフトが弾性変形してキャリア・シャフトに取り付けられる。
【００１０】
カム・ディスクが取り付けられるべきキャリア・シャフトの部分を適切に変形するために、キャリア・シャフトがツール内に導入され、そのような部分が、所望の輪郭で順次に加工される。中実キャリア・シャフトではなくキャリア・シャフト管が使用されるとき、機械加工中に、支持用の対応するマンドレルが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２００４  ０１１  ８１５  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、高強度要件を満たすシャフト−ハブ接続を形成するための方法を提供することであり、一方、この方法は、比較的低い経費で、したがって低コストで実施することが可能である。さらに、本発明の目的は、その方法を実施するための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は、本発明によれば、独立請求項の特徴によって実現される。有利な改良形態は、さらなる請求項に記載される。
【００１４】
シャフト−ハブ接続を形成するための本発明による方法は、特に内燃機関のカムシャフト又はトランスミッション・シャフトに適している。本発明によれば、キャリア・シャフト管は、ツール内で、付属部品が取り付けられる部分で局所的に可塑化され、同じツール内で、少なくとも２つの付属部品と一体に接合される。
【００１５】
ここで、付属部品は、それぞれ、サーキュラ・スプライン・プロファイルとも呼ばれる円弧状楔形プロファイルを有する穴を有する。付属部品は、カムシャフトの場合には、例えばカム・ディスク及び駆動輪として設計され、トランスミッション・シャフトの場合には、例えば歯車として設計される。有利には、接合すべき全ての付属部品が、キャリア・シャフト管に同時に接合される。接合操作は、キャリア・シャフト管と少なくとも２つの付属部品との確実な接続が得られるまで、キャリア・シャフト管と少なくとも２つの付属部品とを相対的に回転することを含む。
【００１６】
付属部品と付属部品の間に、変形されない軸受部が、キャリア・シャフト管に構成される。第１のプロセス・ステップで、キャリア・シャフト管は、好ましくは付属部品を設けられた全ての部分で事前成形され、その後、これらの部分で付属部品に接合される。これは、好ましくは不変のチャッキング位置で、同じツール内で行われる。従来技術に比べ、製造時間の顕著な短縮が得られる。さらに、この方法は、接合パートナーとしてのキャリア・シャフト管と付属部品との製造公差の影響を受けない。接合面の切削機械加工を回避することができ、接合面が窪みによって中断されないので、良好な材料利用が得られる。
【００１７】
キャリア・シャフト管は、第１のステップで、好ましくは既知のインパルス、ガス、又は油圧方法、例えば内部高圧成形（ＩＨＦ）又は高温金属ガス生成（ＨＭＧＦ）によって、ツール内で単に事前成形される。付属部品は、この場合、キャリア・シャフト管の対応する部分を既に取り囲んでいる。キャリア・シャフト管は、付属部品が成形されることなく、圧力によって内側から膨張され、各付属部品の内側プロファイルに当接される。付属部品の内側輪郭は、この時点で、成形の型となる。能動及び非能動シャフト−ハブ接続は、キャリア・シャフト管に対する、接合パートナーとなる付属部品の半径方向に作用する弾性変形によっては実現されず、付属部品に関するキャリア・シャフト管の回転によって実現される。キャリア・シャフト管に適した材料は、簡単に塑性変形可能な材料、例えばＳｔ５２−３などの構造用鋼である。付属部品は、好ましくはカム・ディスクとしてそれらを考慮すると、好ましくは、例えば１００Ｃｒ６など、高強度の、有利には完全焼鈍された鋼から形成される。駆動輪として設計される付属部品は、有利には、同様に鋼から、例えば２５ＭｏＣｒ４から、好ましくは熱処理状態で形成される。
【００１８】
円弧状楔形プロファイルに関して考慮されうるものは、アルキメデス螺旋又は対数螺旋に加えて、より高次の数学関数、例えば、フェルマー、ガリレイ、又は双曲螺旋、正弦螺旋、レムニスケート、円積曲線などであり、この関数自体はあまり重要ではない。重要なことは、単に、円弧状楔形プロファイルが、極座標内で回転角を有して広がる、開いた関数であり、それに対応して円形状から逸脱することである。この関数の中心は、キャリア・シャフト管の回転軸と必ずしも一致する必要はなく、したがって偏心螺旋でさえも可能である。
【００１９】
有利には、例えばカム・ディスクを形成する付属部品の穴の内側プロファイルは、駆動輪として働く付属部品の穴の内側プロファイルに関して鏡面対称にされるように設計される。したがって、カムシャフト管へのカム・ディスク及び駆動輪の取付けは、カム・ディスクが固定位置で保持されている状態で駆動輪が回転する特に単純な様式で行うことができる。このために必要な装置は、特に単純な構造を有し、説明した方法は、非常に単純な様式で制御することができる。さらに、この処置の結果、内燃機関の動作条件下でのキャリア・シャフトの回転の方向が、プロファイル幾何形状に直に関係し、好ましいカムシャフトの強度がより一層増加されるという結果をもたらす。さらに、全てのカム・ディスクがカムシャフト駆動輪と同時に接合される場合、存在しうる寸法許容差が補償されるので、カム・ディスクの機械加工におけるコストのかかるリーマ仕上げ操作が必要でない。しかし、当然、駆動輪を用いない付属部品に関するキャリア・シャフト管の相対回転用の別の方法も想定されうる。
【００２０】
キャリア・シャフト管の半径の連続的な拡大により、付属部品は、回転後に、半径方向圧接によってキャリア・シャフト管に接続され、接触面（接合面）の特別なコーティングは必要ない。これは、キャリア・シャフト管の半径方向及び軸方向の両方で、追加の材料を伴わずに、又はさらなる方法ステップを必要とせずに、付属部品の固定を提供する。
【００２１】
好ましくは、以下のステップが連続して行われる。
−付属部品が、ツール下側部品に正確な位置付けで導入され、キャリア・シャフト管を軸方向に押し入れることができるように、付属部品部分の穴が互いに整列状態になる。
−キャリア・シャフト管が、ツール内に挿入された付属部品の穴を通して押し入れられる。キャリア・シャフト管は、有利には環状断面を有し、それにより、付属部品の穴の円弧状楔形プロファイルを通る通過は特に単純である。より短いプロセス時間を実現することができる。
−ツールが閉じられた状態で、キャリア・シャフト管が、その内側で内圧を及ぼされる。キャリア・シャフト管は、付属部品が位置される部分で、キャリア・シャフト管と付属部品の内周円弧状楔形プロファイルとの接触が成されるまで、内圧によって膨張される。
−付属部品がツール内で定位置に固定された状態で、キャリア・シャフト管が、キャリア・シャフト管と付属部品との能動接続が成されるまで、付属部品に関して回転される。各付属部品が、隣接する付属部品のプロファイルとは異なるように設計された内側プロファイルを有することがあるので、異なるピッチやスプラインの数などを有するキャリア・シャフト管での接合面の様々な幾何パラメータを、使用されるツールによって単純な様式で実施することができる。キャリア・シャフト管は、局所内側プロファイルに自動的に適合することができる。接合面は、切削によって機械加工される必要はない。キャリア・シャフト管での接合面が窪みによって脆弱化されないので、従来技術に比べて良い材料利用が得られる。接合パートナーの接触区域は、全体として比較的長い。
【００２２】
設置された状態で、キャリア・シャフト管と付属部品とからなる、例えばカムシャフトとなりうる好ましい組立式シャフトは、好ましくは、動作条件下で、キャリア・シャフト管への取付け中に駆動輪と同じ回転方向を有する。したがって、駆動輪からキャリア・シャフト管を介してカム・ディスクへのカムシャフト駆動トルクの伝達は、能動的に行われる。
【００２３】
好適には、キャリア・シャフト管の回転の前に、キャリア・シャフト管の膨張及び局所可塑化用に内側に広がっている内圧が減少される。キャリア・シャフト管は、単に事前成形されるので、キャリア・シャフト管の弾性により、いくぶん反跳し、キャリア・シャフト管と付属部品の内側プロファイルとの間にギャップが形成される。このギャップが、キャリア・シャフト管と付属部品との相対回転を可能にする。
【００２４】
キャリア・シャフト管は、膨張中、その端部の一方又は両方で、キャリア・シャフト管の長手方向軸に沿って作用するアプセット圧力を軸方向で及ぼされることがある。その結果、可塑化中、材料を補給することができ、それにより、膨張部分で、すなわち付属部品がキャリア・シャフト管の周りに構成される領域内で、キャリア・シャフト管の管厚が過剰に減少することがない。
【００２５】
好ましくは、キャリア・シャフト管は、内部高圧成形プロセスによって膨張させることができる。また、それらのキャリア・シャフトが、成形前に加熱され、加熱状態で膨張されるか、又は例えば動電型パルス成形によってパルス状の膨張が行われることを想定することもできる。第１のプロセス・ステップは、付属部品が構成されるべき対応する部分での、キャリア・シャフト管の全ての円弧状楔形プロファイルの同時事前成形プロセスに対応する。有利には接合装置の一部分でもある、組み合わされた成形ツールが使用されると有利である。
【００２６】
接合用に、有利には、駆動輪を形成する付属部品は、キャリア・シャフト管を回転させるためのトルクを及ぼされることがある。このために、駆動装置が、キャリア・シャフト管に取り付けられる。
【００２７】
キャリア・シャフト管は、管材料として提供されることがあり、又は平坦なシートメタルストリップから得られることがあり、ツール内に押し入れられる前に、このストリップが、圧延加工され、丸められて管にされ、溶接される。
【００２８】
局所的に異なる壁厚を、シートメタルストリップに横方向又は長手方向で圧延加工することができ、このシートメタルストリップが、次にキャリア・シャフト管を成す。シートメタルストリップは、例えばシートメタル材料がせん断されることによって、特に簡単に所望の軸方向長さに切断することができる。管の場合、せん断中、シートメタルストリップの場合にはない再機械加工ステップが必要である。各場合に、キャリア・シャフト管の円周に対応する幅を有するシートメタルストリップを圧延加工することができ、圧延方向は、好ましくは管の長手方向軸に沿っている。同様に、キャリア・シャフト管の円周の倍数、好ましくは円周の少なくとも２倍に当たる幅を有するシートメタルストリップが圧延加工されることもあり、有利には、圧延方向は、管の軸に関して横方向に延びる。その後、長さ切断後に、シートメタルストリップが管に成形され、溶接継目によって閉じられる。
【００２９】
この方法を実施するための本発明による装置は、キャリア・シャフト管での付属部品の間隔に対応する受型を有するツール下側部品を提供し、このツール下側部品は、合致する受型を有するツール上側部品によって閉じることができる。付属部品を挿入するために、ツール上側部品は、ツール下側部品から持ち上げるか、又は傾けて外すことができる。この状態で、同様に、回転駆動装置を傾けて外すこともできる。ツールは、一方では成形ツールを成し、他方では接合装置の一部である。キャリア・シャフト管と付属部品とは、２つのプロセス・ステップの間で別のツールに導入される必要はない。ツールは、好ましくは２つの金型を備え、一方が、駆動輪として設計された付属部品用の保持及び固定装置として設計され、他方が、他の付属部品、例えばカム・ディスク又は歯車及び他の部品用の保持及び固定装置を形成する。
【００３０】
凹部が、ツール上側部品及びツール下側部品での端面にそれぞれ形成されることがあり、閉じられた状態で開口を形成し、これらの開口を通して、キャリア・シャフト管を案内することができる。したがって、ツール内に挿入された付属部品を通るキャリア・シャフト管の通過、及びまた、成形用の内圧の付加と成形中のアプセット圧力の付加とを、非常に単純な様式で実施することができる。
【００３１】
有利には、付属部品を正確な位置付けで挿入及び固定するために、受型内にストップと位置調整要素とが提供されることがある。したがって、付属部品としてのカム・ディスクは、一般に、それらの回転位置の方向付けにおいて、互いに関して角度オフセットをもってカムシャフトに構成される。ツールの受型は、対応する正確に位置決めされた方向付けを提供する。
【００３２】
ツール上側部品は、長手方向で互いに対して配置される２つの部品から形成されることがある。その結果、２つの金型を個別に開くことができ、キャリア・シャフト管の異なる軸方向領域を露出することができる。
【００３３】
ツール下側部品は、長手方向で互いに対して配置される２つの部品から形成されることがあり、或いはワンピースで形成されることもある。
【００３４】
回転によって接合する第２のプロセス・ステップでのトルクの作用のために、ツール上側部品の個々の部分をツール下側部品から個々に解放することができると有利である。
【００３５】
さらに、少なくとも１つの油圧ラムをツールの端面に提供することが有益であり、それにより、キャリア・シャフト管の膨張中に、さらに、アプセット圧力をキャリア・シャフト管に及ぼすことができる。好ましくは、油圧ラムは、両方の端面に提供される。
【００３６】
回転用に、駆動ユニットが提供されることがあり、駆動ユニットは、一方の端面で、設置されたキャリア・シャフト管と動作接続状態にされうる。この駆動ユニットは、必要とされないときには、枢動して外すか、又は引張って外すことができる。
【００３７】
長く、薄い壁のキャリア・シャフト管、及び多数の付属部品の場合、駆動輪を介して導入されることになる、回転による接合に必要とされるトルクが、キャリア・シャフト管のねじれ強度を超えることが生じうる。したがって、本発明の代替実施形態では、各個々の付属部品又はグループとして組み合わせられた付属部品の対が個別に回転されるか又は締め付けられるように、回転による当該の接合に必要とされる駆動ユニットを金型に一体化することが提供される。これは、各個々の付属部品又は付属部品の各グループを接合するのに必要とされるトルクを電子的に監視して記録することができるという利点を提供する。その結果、接合操作中に、より高い分解能又はより高い感度の品質制御を実施することができる。さらなる利点は、接合トルクが、全て駆動輪を介してキャリア・シャフト管に導入される必要はないという点で見ることができる。したがって、この実施形態では、各場合に必要とされる接合トルクが、それぞれの接合点で局所的に導入され、キャリア・シャフト管が、より低い負荷に局所でさらされるので、キャリア・シャフト管に接合すべき付属部品の数はあまり重要でない。
【００３８】
好適には、駆動ユニットに動作可能に接続されるキャリア・シャフト管は、能動接続が得られるまで、ツール内に固定された付属部品に関して回転可能であってよい。
【００３９】
本発明のさらなる利点及び詳細は、図面に記載される好ましい例示実施形態を参照して以下でより詳細に説明されるが、これらの例示実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１ａ】付属部品の挿入前の好ましいツールを示す図である。
【図１ｂ】挿入された付属部品を有する、閉じられた好ましいツールを示す図である。
【図１ｃ】貫入されたキャリア・シャフト管を有する、閉じられた好ましいツールを示す図である。
【図２】２つの付属部品を通して案内される図１によるキャリア・シャフト管の詳細の図である。
【図３】端面に配置された油圧ラムによるキャリア・シャフト管の事前成形を伴う図１による第１のステップ後の、好ましいツールでのキャリア・シャフト管を示す図である。
【図４ａ】ツール内に固定された付属部品に関するキャリア・シャフト管の相対回転を伴う第２のステップにおける、図１による好ましいツールでのキャリア・シャフト管を示す図である。
【図４ｂ】固定されたシャフト−ハブ接続を有する、第２のステップ後の取外し段階での、図１による好ましいツールでのキャリア・シャフト管を示す図である。
【図５】好ましいツールでの代替回転構成の側面図である。
【図６ａ】付属部品に通されたキャリア・シャフト管を有する、第１のステップ前の様々なシャフト−ハブ接続を示す図である。
【図６ｂ】事前成形後の様々なシャフト−ハブ接続を示す図である。
【図６ｃ】回転されたキャリア・シャフトを有する、第２のステップ後の様々なシャフト−ハブ接続を示す図である。
【図６ｄ】付属部品に通されたキャリア・シャフト管を有する、第１のステップ前の様々なシャフト−ハブ接続を示す図である。
【図６ｅ】事前成形後の様々なシャフト−ハブ接続を示す図である。
【図６ｆ】回転されたキャリア・シャフトを有する、第２のステップ後の様々なシャフト−ハブ接続を示す図である。
【図７】管厚変化のキャリア・シャフト管用の代替製造方法を示す図である。
【図８ａ】シートメタルストリップから製造される管厚変化のキャリア・シャフト管を示す図であって、圧延加工され、長手方向で溶接された管の斜視図である。
【図８ｂ】シートメタルストリップから製造される管厚変化のキャリア・シャフト管を示す図であって、図８ａの管の斜視断面図である。
【図８ｃ】シートメタルストリップから製造される管厚変化のキャリア・シャフト管を示す図であって、管厚変化であり、サーキュラ・スプライン・プロファイルを有する、付形されたキャリア・シャフトを示す図である。
【図８ｄ】シートメタルストリップから製造される管厚変化のキャリア・シャフト管を示す図であって、図８ｃのキャリア・シャフトの斜視断面図である。
【図９ａ】圧延装置の概略図である。
【図９ｂ】カムシャフト管を製造することができるエンドレス・ベルトの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下の図面では、明瞭にするために、機能的に同一の構成要素又は同一に作用する構成要素に対して同じ参照符号が使用される。その点で、各場合に、先行する説明が参照される。
【００４２】
本発明による方法は、２つの重点を提供する。すなわち、キャリア・シャフト管がツール内で事前成形され、同時に、キャリア・シャフト管の円周プロファイルが、付属部品が固定される部分で、付属部品の内側プロファイルによって事前決定され、且つキャリア・シャフト管が同じツール内で付属部品に対して回転されることによって、固定シャフト−ハブ接続が成される。
【００４３】
図１ａ〜１ｃは、キャリア・シャフト管３４の事前成形を実施するための準備ステップを概説する。
【００４４】
好ましい多部品ツール１０は、ツール下側部品１２と、ツール上側部品１６とからなる。この例では、ツール下側部品１２とツール上側部品１６とは、それぞれ長手方向４８で互いに隣接する２つの部品１２ａ、１２ｂと２つの部品１６ａ、１６ｂとから形成される。長手方向４８は、キャリア・シャフト管３４の長手方向でもある。部品１２ａと部品１６ａとが、ツール１０の第１の金型Ｇ１を形成し、部品１２ｂと部品１６ｂとが、ツール１０の第２の金型Ｇ２を形成する。
【００４５】
図１ａにおける開いたツール１０で見ることができるように、それぞれ、窪み、ストップ、位置調整補助などを有する受型２０及び２２が、ツール下側部品１２及びツール上側部品１６のそれぞれの接触面１４、１８に導入される。付属部品２６、２８を、正確な位置付けでツール下側部品１２の受型２０に挿入することができ、すなわち、これらの付属部品２６、２８は既に、角度位置をもって、且つキャリア・シャフト管３４上での相互の後の相対位置に対応する相互の間隔をもって、挿入することができる。受型２０、２２が、付属部品２６の相対的な角度位置を事前決定する。
【００４６】
付属部品２６（明瞭にするために、そのうちの幾つかのみが参照符号を付されている）は、例えばカム・ディスクとして設計され、一方、付属部品２８は、好ましくは外側歯形を有する駆動輪を構成する。このとき、キャリア・シャフト管３４が、カムシャフトのカム・キャリア・シャフトを成す。キャリア・シャフト管３４が、キャリア・シャフト管３４に配置されてカム・ディスクとして設計された付属部品２６に回転運動を伝達し、且つ本質的に軸受機能を行うのと共に、高い負荷を受けたカム・ディスクから、エンジン制御用の弁駆動装置の直線運動がもたらされる。
【００４７】
金型Ｇ１は、閉じられた状態で、駆動輪として設計された付属部品２８用の保持及び固定装置を形成し、金型Ｇ２は、付属部品２６、すなわちカム・ディスクなど用の保持及び固定デバイスを形成する。
【００４８】
ツール下側部品１２の２部品設計に加えて、部品１２ａ、１２ｂが、一体として互いに接続され、１つの構成要素を形成することも可能である。
【００４９】
図１ｂは、付属部品２６、２８が挿入され、ツール上側部品１６とツール下側部品１２とが閉じられ、互いに対して固定された状態を示す。このとき、ツール１０は、閉じられた金型を形成し、接合すべき全ての付属部品２６、２８を位置調整する。
【００５０】
ツール上側部品１６とツール下側部品１２との間に、キャリア・シャフト管３４の受入れ用に提供される管状キャビティ２４が形成される。さらに、ツール１０の２つの端面それぞれに、好ましくは円形の開口３０、３２が提供され、そこを通して、キャリア・シャフト管３４をツール１０内に導入することができる。
【００５１】
挿入された付属部品２６、２８と、導入されたキャリア・シャフト管３４とを有する、閉じられたツール１０が、図１ｃに例示される。付属部品２６、２８は、内部穴を有し、これらの穴は、開口３０、３２と整列状態にあり、したがってキャリア・シャフト管３４を通すことができる。キャリア・シャフト管３４は、両側で張り出し、開口３０、３２から突出する。さらなる手順において、既知の内部高圧成形（ＩＨＵ）に従って、適切であればまた高温キャリア・シャフト管３４（ＨＭＧＦ、高温金属ガス成形）を用いて、キャリア・シャフト管３４の内部膨張用に、成形に必要な圧力媒体がキャリア・シャフト管３４の端部に供給される。
【００５２】
接合操作の前、及びまたキャリア・シャフト管３４の事前成形の前では、キャリア・シャフト管３４は、円形断面の管状部片であり、成形によって事前製造された、接合すべき付属部品は、円弧状楔形プロファイルを有する適切な内部穴を有する。
【００５３】
これは、図２から、円形断面のキャリア・シャフト管３４が、円弧状楔形プロファイル４２を有する２つの付属部品２６を通して方向３６で案内される詳細の例示を、図１ｃの状況に対応付けて参照することによって明らかになる。キャリア・シャフト管３４の表面３８と付属部品２６の円弧状楔形プロファイル４２との間に遊び４０が存在し、それにより、キャリア・シャフト管３４を、付属部品２６を通して簡単に押し入れることができる。
【００５４】
図３は、キャリア・シャフト管３４が押し入れられた図１ａ〜１ｃのツール１０を示す。キャリア・シャフト管３４の端部では、内部膨張用に圧力媒体が供給されるだけでなく、材料も、油圧ラム５２によって、キャリア・シャフト管３４の端部から、金型を形成するツール１０内に押し込まれる。したがって、付属部品２６、２８が配置された部分４４での局所的な半径方向膨張を伴う成形中、キャリア・シャフト管３４は、それと同時に長さの短縮又はアプセットを受ける。
【００５５】
この方法に必要とされる動作圧力は、とりわけ、キャリア・シャフト管３４の材料特性及びその壁厚に依存し、典型的には２０００〜４０００バールの間である。この第１のプロセスの結果、キャリア・シャフト管３４の事前成形と、当該の円弧状楔形プロファイル４６（或いはまたサーキュラ・スプライン・プロファイル）の形成とが、付属部品２６、２８の内部穴の中にある軸方向位置又は部分４４で行われる。明瞭にするために、部分４４の幾つかのみが参照符号を付されている。
【００５６】
キャリア・シャフト管３４の接合点（部分４４）でそれぞれ形成されうる円弧状楔形のプロファイルは、当該の付属部品２６、２８の内部穴の個々のプロファイルによって事前決定される。したがって、付属部品２６、２８は、それらの製造プロセス中に、対応する内側輪郭を既に設けられている。
【００５７】
独国特許出願公開第１０  ２００４  ０１１  ８１５  Ａ１号明細書から知られているように、これは、好ましくは、円形断面から逸脱する穴開けに関する追加の支出を伴わずに、鍛造中に直に行われることがある。本発明によれば、成形は、第２のプロセス・ステップで付属部品２６、２８が最終的に固定されるキャリア・シャフト管３４の部分４４でのみ行われる。そうでない場合には、付属部品２６、２８又は他のキャリア・シャフト部分の間に位置される軸受部で、ツール１０での受型２０、２２が、かなりの成形を妨げる。
【００５８】
第１のプロセス・ステップで円弧状楔形プロファイル４６がキャリア・シャフト管３４に事前成形された後、明らかに分かるように、キャリア・シャフト管３４は、初めは依然としてツール１０内に残る。事前成形に必要な内圧の低下及び低減の後、キャリア・シャフト管３４は、その弾性分だけ半径方向で変形されて戻る。付属部品２６、２８とキャリア・シャフト管３４との間に、わずかな半径方向の遊びが確立される。したがって、このとき、内部高圧成形による他の知られているシャフト−ハブ接続とは対照的に、依然として非能動接続は存在しない。
【００５９】
次いで、駆動輪を形成する付属部品２８をキャリア・シャフト管３４の成形中に実質的に定位置に固定していたツール１０の金型Ｇ１が開かれる。対照的に、ツール１０の金型Ｇ２は、閉じられたままである。
【００６０】
これは、図４ａ及び４ｂに例示される。このとき、駆動輪として設計された付属部品２８に対する駆動ユニット５４の横方向アクセス５６が可能にされる。
【００６１】
独国特許出願公開第１０  ２００４  ０１１  ８１５  Ａ１号明細書から知られているように、駆動輪として設計された付属部品２８での円弧状楔形プロファイル４２の方向付けは、残りの付属部品２６におけるものとは逆に構成される。駆動ユニット５４は、一体型の角度デコーダを有する電気又は油圧回転駆動装置を有する。駆動ユニット５４は、制御装置（図示せず）に接続され、この制御装置は、既知のねじ制御装置と同様に、事前設定された量で、プログラムされた回転運動又は角度締付けを可能にする。このとき、好ましくは、駆動輪として設計された付属部品２８において組み込まれている外周の歯形を介して、又は重量を低減するための開口を介して付属部品２８を能動接続によって回転させることができるように、駆動ユニット５４が、駆動輪として設計された付属部品２８に対して位置決めされる。駆動輪として設計された付属部品２８の所定の回転運動により、結果として、駆動輪として設計された付属部品２８を含む全ての付属部品２６が、キャリア・シャフト管３４に接合される。
【００６２】
定位置に固定された他の付属部品２６に対する、駆動輪として設計された付属部品２８のこの回転運動の後、次いで、第１のプロセス・ステップでキャリア・シャフト管３４に事前成形された円弧状楔形プロファイル４６が、駆動輪として設計された付属部品２８を含む全ての付属部品とのシャフト−ハブ接続５０を成す（図４ｂ）。接合すべき付属部品２６、２８は、一回の回転運動によってキャリア・シャフト管３４に固定される。例示のカムシャフトに関して、内燃機関での後の回転動作方向となる回転の方向で、円弧状楔形プロファイル４４、４６の幾何形状は、シャフト−ハブ接続５０が能動的に作用するように固定される。
【００６３】
第２のプロセス・ステップの最後に、ツール１０の金型Ｇ２が開かれ、組み立てられたシャフト１００を取り外すことができる。
【００６４】
図５は、ツール下側部品１２とツール上側部品１６とを有するただ１つの金型のみを使用するツール１０を概説する。この金型は、付属部品２６、２８の最終位置決めに必要な、位置調整要素などを有する受型２０、２２（図１）を有し、受型内で、付属部品２６、２８は、それらの最終位置で配置される。上述したのと同様に、キャリア・シャフト管３４は、閉じられた金型内に導入され、ツール１０内の付属部品２６、２８を通され、上述したのと同様に、油圧、ガス、又はパルス方法によって、対応する部分４４で事前成形される。
【００６５】
この場合、駆動輪として設計された付属部品２８は、アウターレース６４と、回転体６２と、歯車収容部を有するインナーレース６６と、さらにまた電動機（図示せず）とを備える回転装置によって回転される。駆動輪として設計された付属部品２８は、その外側歯形で、インナーレース６６によって、回転を固定されて受けられる。組み立てが完了したシャフト１００を取り外すために、ツール上側部品１６が、ツール下側部品１２から持ち上げられるか、又は傾けられて外される。
【００６６】
キャリア・シャフト管３４の成形中、回転装置は、拘束された位置で保持される。キャリア・シャフト管３４での局所円弧状楔形プロファイルの事前成形の後、回転装置が解放され、接合に必要なトルクを導入するための駆動ユニット５４（図４ａ）が、回転装置の開口６０と係合状態にされる。キャリア・シャフト管３４へのトルクの伝達は、開口６０と、インナーレース６６と、駆動輪として設計された付属部品２８の外側歯形による回転連動とによって行われる。
【００６７】
適切であれば、キャリア・シャフト管３４に作用するさらなる駆動装置によって、追加のトルクが発生されることもある。付属部品２８の円弧状楔形プロファイル４２は、ここでも、付属部品２６のプロファイルとは逆に方向付けられる。したがって、キャリア・シャフト管３４は、インナーレース６６の規定の回転運動によって接合される。
【００６８】
図６ａ〜６ｆは、付属部品２６を有するキャリア・シャフト管３４の断面によって、この方法の手順を再度例示する。付属部品２６は、円弧状楔形プロファイル４２を有する内部穴を有する。円形キャリア・シャフト管３４が、付属部品２６を通して案内される（図６ａ及び６ｄ）。キャリア・シャフト管３４は、上述したように膨張され、この場合、部分４４において、そこで円弧状楔形プロファイル４２を模った円弧状楔形プロファイル４６を形成することによって、付属部品２６の円弧状楔形プロファイル４２に適合される。内部成形圧力の除去後、小さな遊びが、キャリア・シャフト管３４の円弧状楔形プロファイル４６と付属部品２６の円弧状楔形プロファイル４２との間に形成される。キャリア・シャフト管３４が回転されることによって、能動シャフト−ハブ接続５０が成される。円弧状楔形プロファイル４２が、完全に異なる形で設計されることがあり、例えば異なるピッチ及び／又は異なる数のスプライン（例えば図６ａ〜６ｃではスプラインの数は２であり、図６ｄ〜６ｆではスプラインの数は３である）を有することもあることは明らかである。
【００６９】
組み立てられたシャフト１００の、その重量に関するさらなる有利な発展形態は、キャリア・シャフト管３４が、不均一な管厚の精密鋼管から形成される場合に可能である。
【００７０】
成形すべきシートメタルブランク又はシートメタルストリップ６８の圧延によって、将来のキャリア・シャフト管３４を、その板厚によって、組み立てられたシャフトに対する対応する負荷及び応力に関して「設計」することができる。このために、図７に例示されるように、上側ローラ８２及び下側ローラ８４を有する圧延ローラ８０が使用される。ローラ８２、８４の送り（両方向矢印によって示される）によって、初期材料、例えば薄いシートの最小板厚７２及び最大板厚７４、したがって将来のキャリア・シャフト管３４の板厚７２、７４に影響を及ぼすことができる。有利には、シートメタルストリップ６８の幅８６は、将来のキャリア・シャフト管３４の円周に対応する。
【００７１】
図９ａ及び９ｂは、圧延及び溶接によって形成されるキャリア・シャフト管３４のさらなる変形形態を示す。一端で、例えば駆動輪として設計された付属部品２８の領域で、カム・ディスクとして設計された付属部品２６及び軸受部の領域におけるよりも大きな管厚７４を有する規定の長さＬのキャリア・シャフト管３４を製造するために、シートメタルストリップ６８のフレキシブル圧延が行われる。
【００７２】
半完成品製造での好ましいプロセス手順は、フレキシブル圧延、長さ切断、管への成形、突合せ溶接である。圧延直後の長さ切断が有利であり、これは、例えば鋸引き又はフレーム切断によって管を分離するよりも大幅に単純に、せん断加工によって平坦な材料を分離することができるからである。せん断加工は、切断点で断面を潰してしまうため、管には適用することができない。
【００７３】
さらに、比較的長い長さ８６を有する、シート厚さの変化する、非常に長く薄いシート・パネルを製造することができる可能性がある。それにより、図９ｂで見ることができるように、より効果的にロール・シートが利用される。このシートメタルパネルをさらに切断してストリップにした後、仕上がったキャリア・シャフト管３４の軸方向長さＬに幅がほぼ対応するシート・パネル・ブランクから、各場合に複数のキャリア・シャフト管、例えば図９ｂでは５本のキャリア・シャフト管３４を長手方向で製造することができる。
【００７４】
明らかに、シートメタルストリップ６８の連続製造（図７）と比較して、取扱いの面での経費が時として増加される。しかし、これは、圧延ローラ８０における上側ローラ８２が壁厚の所望の変化に対応して段差を付けられて設計されるようにしてシートメタルストリップを圧延することができるので、単純化される（図９ａ）。その結果、薄いシートでの板厚の変化は、圧延方向に対して横方向で生じ、一方、圧延方向ではシート厚さは変化しない。厚さの変化するシートメタルストリップ６８は、一定の板厚のシートメタルストリップ６８と同様に、既知の成形方法に従って、例えば、マンドレルによる曲げ又は丸めによって管に形作ることができ、その後、前記管が、長手方向に延びる突合せ面で既知の様式で溶接される（図８ａ）。
【００７５】
したがって、駆動輪として設計された付属部品２８が構成されるべきキャリア・シャフト管３４の領域内で、付属部品２６、軸受部、間隙などが位置されるキャリア・シャフト管３４の他の軸方向区域内よりも大きい管厚を提供することが可能である。ローラ８２、８４の送りに応じて、初期材料（薄いシート）のブランクの様々な構成変形形態が可能である。互いに対向して位置する２つのローラ８２、８４の間隔が同様に変えられる場合、板厚の変化は、長手方向４８に対して横方向で両面に生じる。対照的に、圧延方向に対して横方向に動く一方のローラ８２又は８４のみの移動は、片面での板厚変化のみをもたらす。この場合、各場合に他方のローラ８４又は８２が支持機能を行う。
【００７６】
成形すべきシートメタルストリップ６８は、一般に、供給者によって、いわゆるコイルに巻かれ、この形態で使用可能にされる。
【００７７】
キャリア・シャフト管を製造するためのシートメタルストリップ６８は、順次に連続的に成形されてもよい。後続のせん断プロセスが、所望のシートメタルブランクを、シートメタルストリップ６８として、キャリア・シャフト管３４を製造するのに適切な長さＬに切断する。圧延が完了したシートメタルストリップ６８は、例えばレーザ・ビーム溶接、直流溶接、或いは中間周波又は高周波溶接法を使用して精密溶接継目７０によって接合されて、溶接された精密鋼管となり、この精密鋼管が、キャリア・シャフト管３４を形成し、上述した様式で事前成形及び接合される。この場合、先と同様に、キャリア・シャフト管３４が円形外周を有し、図８ｂから明らかなように、厚みが内側に突出する。図８ｃ及び８ｄは、比較のために、材料の厚みが内側と外側との両方に向いた構成（サーキュラ・スプライン・プロファイル）を示す（管厚変化）。
【００７８】
組み立てられたシャフト１００は、管厚を構成することができる可能性により、且つ様々な付属部品２６、２８に関してキャリア・シャフト管に沿って様々な円弧状楔形プロファイル４２を提供することができる可能性により、サイズに合わせて利用可能にすることができる。
【図１ａ】
2009544887.tif 000003
【図１ｂ】
2009544887.tif 000004
【図１ｃ】
2009544887.tif 000005
【図２】
2009544887.tif 000006
【図３】
2009544887.tif 000007
【図４ａ】
2009544887.tif 000008
【図４ｂ】
2009544887.tif 000009
【図５】
2009544887.tif 000010
【図６ａ】
2009544887.tif 000011
【図６ｂ】
2009544887.tif 000012
【図６ｃ】
2009544887.tif 000013
【図６ｄ】
2009544887.tif 000014
【図６ｅ】
2009544887.tif 000015
【図６ｆ】
2009544887.tif 000016
【図７】
2009544887.tif 000017
【図８ａ】
2009544887.tif 000018
【図８ｂ】
2009544887.tif 000019
【図８ｃ】
2009544887.tif 000020
【図８ｄ】
2009544887.tif 000021
【図９ａ】
2009544887.tif 000022
【図９ｂ】
2009544887.tif 000023
【国際調査報告】
2009544887.tif 000024
2009544887.tif 000025
2009544887.tif 000026
2009544887.tif 000027
2009544887.tif 000028
2009544887.tif 000029