(57)【要約】観客を楽しませるためのロケット推進レースに関するものであって、少なくとも部分的にレースコースを定義するように、コンピュータで生成された画像が随意的に提供されるものである。【選択図】図１
2009511121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レースに従事する複数のロケット推進ビークルから、少なくとも１グループのエンドユーザに情報を提供するシステムであって、
レースをする前記ビークルの各々に搭載された複数のセンサであり、各センサがそれぞれのビークルから情報を収集するところの複数のセンサと、
前記複数のセンサと通信し且つ前記複数のセンサからの前記情報を送信操作可能な、前記ビークルの各々に少なくとも１つ搭載された送信機と、
前記送信機からの送信を受信するための少なくとも１つの地上受信局とを備え、
前記送信中に含まれる前記情報を収集および処理するように作用可能なプロセッシング能力であって、前記収集および処理した情報をレース情報として、少なくとも１グループのエンドユーザへ表示するように作用可能なプロセッシング能力を有する、システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記センサが、GPS受信機、GPS記録装置、慣性航法システム、少なくとも１つのデジタル録画装置、無線／通信システム、RLG／GPSボックス、任務データ記録装置（MDR）、MDR制御兼表示装置、並びに、CDU制御兼表示装置からなる群から選択される少なくとも１つのセンサを含んでなる、システム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、前記プロセッシング能力が、前記ロケット推進ビークルのうちの少なくとも１つに搭載されている、システム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、前記プロセッシング能力が、前記地上受信局にある、システム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムであって、前記プロセッシング能力が、前記地上受信局にあると共に、前記ロケット推進ビークルのうちの少なくとも１つにも搭載されている、システム。
【請求項６】
請求項１に記載のシステムであって、前記レース情報が、前記ビークルの仮想的描画を含む仮想的データと、レース中のビークルの位置情報を含むデータとを含んでなる、システム。
【請求項７】
請求項６に記載のシステムであって、前記仮想的データのオーバーレイが更に、ビークル性能情報、パイロットの能力向上のための予測人工知能を含んでなる、システム。
【請求項８】
請求項１に記載のシステムであって、前記レース情報が、航空地理空間パラメータ、性能パラメータ、ビデオ映像、仮想的トンネルデータおよび安全バブルデータからなる群から選択される少なくとも１つのパラメータを含む、システム。
【請求項９】
請求項１に記載のシステムであって、前記送信機が、圧縮／暗号化パッケージと、データリンク・アンテナとを備える、システム。
【請求項１０】
請求項１に記載のシステムであって、前記ビークルの各々が、内蔵コックピットまたはヘッドアップ表示装置（HUD）を備える、システム。
【請求項１１】
請求項１に記載のシステムであって、前記プロセッシング能力が、前記ビークル、少なくとも１つの地上チームおよびレースネットワークと定常的な双方向のデータリンクを確立する少なくとも１つのハブ／ポッドを備える、システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のシステムであって、前記ハブ／ポッドが、レースの態様、安全手順を管理すると共に、観客および在宅ファンの両方への公式レース放送の流れを製作し放送するための放送兼メディアセンターとしての役目を果たす、システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載のシステムであって、前記少なくとも１つのハブ／ポッドが、観客に利用可能なカスタマイズにアクセスしインタフェースするために前記レースネットワークに無線装置がつながることを観客に許容するよう作用可能となっている、システム。
【請求項１４】
請求項１に記載のシステムであって、前記エンドユーザが前記レースの観客を含む、システム。
【請求項１５】
請求項１に記載のシステムであって、前記エンドユーザが前記ビークルの乗員を含む、システム。
【請求項１６】
請求項１に記載のシステムであって、前記エンドユーザが前記レース情報をインターネット経由で受信する、システム。
【請求項１７】
請求項１に記載のシステムであって、前記エンドユーザがレース職員を含む、システム。
【請求項１８】
請求項１に記載のシステムであって、前記エンドユーザがレース参加者と対話可能である、システム。
【請求項１９】
ロケット推進ビークルのレースから収入を発生させる方法であって、
レースに従事する複数のロケット推進ビークルから情報を収集し、その収集した情報を処理するためのシステムを提供するステップと、
前記処理した情報をレース情報として、複数のエンドユーザに再放送するステップと、
前記レース情報からの少なくとも１つの収入の流れを特定するステップと、
前記レース情報からの前記少なくとも１つの収入の流れに対し、エンドユーザのうちの少なくとも一部に課金するステップと、を備えてなる方法。
【請求項２０】
レースコースを提供するための方法であって、
ロケット推進ビークルを提供すると共に、
そのロケット推進ビークルの少なくとも１人のパイロットにコンピュータで生成した視覚表示を提供するものであって、前記コンピュータで生成した視覚表示が前記レースコースの部分を含んでなる、方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法であって、
前記コンピュータで生成した視覚表示を提供することが、１人または複数のパイロットのヘッドアップ表示器に視覚表示を表示することを含む、方法。
【請求項２２】
請求項２０に記載の方法であって、前記視覚表示がレースコースの障害物を含んでなる、方法。
【請求項２３】
請求項２０に記載の方法であって、前記視覚表示がレースコース経路を含んでなる、方法。
【請求項２４】
請求項２０に記載の方法であって、前記視覚表示が、１人または複数のパイロットにより実行されなければならない特定の操縦に関するシンボリック表示を含んでなる、方法。
【請求項２５】
請求項２０に記載の方法であって、１人または複数のパイロットに、１つまたは複数のロケット推進ビークルのシンボリック表示を提供することを更に備えてなる方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の方法であって、１人または複数の観客にレースコースを表示することを更に備えてなる方法。
【請求項２７】
請求項２６に記載の方法であって、前記１人または複数の観客にレースコースを表示することが、少なくとも１つのロケット推進ビークルのシンボリック表示を伴ってレースコースを表示することを含む、方法。
【請求項２８】
請求項２６に記載の方法であって、前記１人または複数の観客にレースコースを表示することが、レースコースの画像の電子的送信を含む、方法。
【請求項２９】
請求項２８に記載の方法であって、前記送信が、電磁波、インターネット、ローカルエリアネットワークおよびこれらの組合せから成る群から選択される要素を経由してレースコース画像を送信することを含む、方法。
【請求項３０】
１人または複数の人を楽しませる方法であって、
複数のロケット推進ビークルを提供すること、
所定の物理空間内にレースコースを少なくとも部分的に定義するところの、コンピュータ生成された視覚表示を備えた第１のレースコースを提供すること、及び、
複数のロケット推進ビークルに、少なくとも部分的に前記第１のレースコースを通ってレースをさせて、前記複数のロケット推進ビークルがレース中に前記所定の物理空間内を物理的に移動すること、を備えてなる方法。
【請求項３１】
請求項３０に記載の方法であって、１人または複数の人のうちの少なくとも１人にロケット推進ビークルのレースの視覚呈示を表示すること、を更に備えてなる方法。
【請求項３２】
請求項３１に記載の方法であって、１人または複数の人に、コンピュータ生成された画像をあやつって少なくとも部分的に第２のレースコースを通り抜ける能力を提供すること、を更に備えてなる方法。
【請求項３３】
請求項３２に記載の方法であって、前記第１及び第２のレースコースは少なくとも部分的に互いに隔離されている、方法。
【請求項３４】
請求項３１に記載の方法であって、前記第１及び第２のレースコースが単一のレースコースを含む、方法。
【請求項３５】
ロケット推進ビークルが互いにレースをするための方法であって、
各参加者がロケット推進ビークルを有するレース参加者のグループに対し、「レースコースを特定すると共に、当該レースコースを最初に終えたロケット推進ビークルをレースの勝者とする」というレースの基準を提供すること、
前記レース参加者グループの第１のロケット推進ビークルを第１の空中飛行経路に打ち上げること、
前記レース参加者グループの第２のロケット推進ビークルを第２の空中飛行経路に打ち上げること、及び、
前記第１のロケット推進ビークルが前記第２のロケット推進ビークルに対して同時にレースをすること、を含んでなる方法。
【請求項３６】
請求項３５に記載の方法であって、
前記第１のロケット推進ビークルを観客グループの近くで操縦すると共に、観客グループの近くでは予め規定された操縦をすること、及び、
前記第２のロケット推進ビークルを観客グループの近くで操縦すると共に、観客グループの近くでは予め規定された操縦をすること、を更に含んでなる方法。
【請求項３７】
請求項３５に記載の方法であって、
前記第１のロケット推進ビークルの飛行経路に印をつける第１の視覚的識別子を提供すること、を更に含んでなる方法。
【請求項３８】
請求項３７に記載の方法であって、前記第１の視覚的識別子を提供するステップが、前記第１のロケット推進ビークルから非反応性の煙を放出することを含む、方法。
【請求項３９】
請求項３７に記載の方法であって、前記第１の視覚的識別子を提供するステップが、前記第１のロケット推進ビークルのロケットエンジンから出るロケット噴出炎の中に化学物質を噴射することを含む、方法。
【請求項４０】
請求項３７に記載の方法であって、
前記第２のロケット推進ビークルの飛行経路に印をつける第２の視覚的識別子を提供すること、を更に含んでなり、
観察者がそれぞれのロケット推進ビークルを視覚的識別子の異なる視覚的外観によって特定できるように、前記第２の視覚的識別子が前記第１の視覚的識別子と異なる視覚的外観を有する、方法。
【請求項４１】
請求項３５に記載の方法であって、
前記第１のロケット推進ビークルが飛行中に第１の聴覚的識別子を発生すること、を更に含んでなり、
前記第１の聴覚的識別子によって、当該第１の聴覚的識別子を聴く第１の聴取者が前記第１のロケット推進ビークルを特定する、方法。
【請求項４２】
請求項４１に記載の方法であって、前記第１のロケット推進ビークルが飛行中に第１の聴覚的識別子を発生するステップが、前記第１のロケット推進ビークルが音波発生装置から聴覚的識別子を放射することを含む、方法。
【請求項４３】
請求項４１に記載の方法であって、前記第１のロケット推進ビークルが飛行中に第１の聴覚的識別子を発生するステップが、前記第１のロケット推進ビークルがロケットエンジンからの放出コーンを修正することを含む、方法。
【請求項４４】
請求項４３に記載の方法であって、
前記第２のロケット推進ビークルが飛行中に第２の聴覚的識別子を発生すること、を更に含んでなり、
前記第２の聴覚的識別子によって、当該第２の聴覚的識別子を聴く第２の聴取者が前記第２のロケット推進ビークルを特定すると共に、前記第２の聴覚的識別子が前記第１の聴覚的識別子と異なる音の特性を持つために聴取者がその聴覚的識別子に基づいてそれぞれのロケット推進ビークルを特定できる、方法。
【請求項４５】
請求項３５に記載の方法であって、
前記レース基準が、レースで競争する各ロケット推進ビークルが給油作業を行うことを要求するものであり、
前記同時にレースするステップが、前記第１のロケット推進ビークルが第１の給油作業を行うこと、及び、前記第２のロケット推進ビークルが第２の給油作業を行うこと、
を含んでいる方法。
【請求項４６】
請求項４５に記載の方法であって、前記第１のロケット推進ビークルが第１の給油作業を行うステップが、前記第１のロケット推進ビークル上の部分的に消費された燃料タンクの第１のセットを、給油した燃料タンクのセットと交換することを含む、方法。
【請求項４７】
請求項３５に記載の方法であって、前記レース基準が、各ロケット推進ビークルに対してロケット燃料の最大量を規定することを含む、方法。
【請求項４８】
請求項３５に記載の方法であって、ロケット燃料の最大量が、周期的な燃料節約なくして各ロケット推進ビークルがレースのラップを完了するには不十分なものであり、
前記同時にレースをするステップが、
前記第１のロケット推進ビークルがレースコースを航行中に滑空とその推進システムへの動力の適用とを交互に行うこと、及び、
前記第２のロケット推進ビークルがレースコースを航行中に滑空とその推進システムへの動力の適用とを交互に行うことを含んでなる、方法。
【請求項４９】
請求項３５に記載の方法であって、前記レース基準が、競争するロケット推進ビークル間の衝突を防止するための３次元的安全データを含み、
前記同時にレースをするステップが、第１のロケット推進ビークルと第２のロケット推進ビークルが前記３次元的安全データに従って互いの間に安全な距離を維持することを含む、方法。
【請求項５０】
請求項４９に記載の方法であって、前記３次元的安全データが、競争しているロケット推進ビークルの各々の周りにおける３次元的安全バブルを含み、
前記安全な距離を維持するステップが、前記第１及び第２のロケット推進ビークルがそれぞれの安全バブルの重なりを避けることを含む、方法。
【請求項５１】
請求項４９に記載の方法であって、前記３次元的安全データが、第１のロケット推進ビークルに対しての第１の飛行体固有のトンネルと、第２のロケット推進ビークルに対しての第２の飛行体固有のトンネルとを含み、
前記安全な距離を維持するステップが、前記第１及び第２のロケット推進ビークルがそれぞれの飛行体固有のトンネル内にそれぞれ留まることを含む、方法。
【請求項５２】
請求項３５に記載の方法であって、
前記第１のロケット推進ビークルにヘッドアップ表示を提供すること、を更に含み、
そのヘッドアップ表示が、前記レース基準で特定されたレースコースに基づくレースコース・トンネルの３次元的視界、及び、前記レースコース・トンネルにおける前記第１のロケット推進ビークルの現在位置を示す位置識別子を含む、方法。
【請求項５３】
請求項３５に記載の方法であって、
観客と前記第１のロケット推進ビークルのパイロットとの間の通信を可能にすること、を更に含んでなる方法。
【請求項５４】
請求項３５に記載の方法であって、
観客が仮想的ロケット推進ビークルを使って、前記第１及び第２のロケット推進ビークルと競争することができるように、レースデータを実時間で観客に提供すること、を更に含んでなる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［前置き１（関連出願の参照）］
本出願は、2006年10月2日付けの「ロケット推進ビークル情報システム」と題する米国特許出願番号11/538,014を補足する利益を請求するものであり、参照することによってその明細書がここに組み込まれる。
【０００２】
本出願は、2005年10月3日付けのディアマンディスほかによる「ロケット推進ビークルのレース」と題する米国特許出願番号11/240,638の一部継続出願であり、参照することによってその明細書および請求項がここに組み込まれる。
【０００３】
本出願はまた、2006年5月22日付けのディアマンディスほかによる「ロケット推進ビークルのレース」と題する米国仮特許出願番号60/747,856を補足する利益を請求するものであり、参照することによってその明細書および請求項がここに組み込まれる。
【０００４】
本出願は、題材において2004年5月12日付けのディアマンディスほかによる「宇宙船競技会」と題する同一所有者による米国仮特許出願番号10/843,297に関連しており、参照することによってその明細書および請求項がここに組み込まれる。
【０００５】
［前置き２（著作権について）］
(C)2004-2006，ロケット・レーシング，インク．本発明文書の開示の一部と上記に挙げた関連出願の一部は著作権保護に属する資料を含む。権利所有者は、特許文書あるいは特許開示が特許商標庁のファイルあるいは記録の通りに見える限り、何人によるファクシミリ複製にも異存はないが、それ以外はどんな形であれすべての著作権を留保する。
【０００６】
［技術分野］
本発明（の実施形態）は、一般的にレース競技、レース競技に関する表示方法およびシステム、並びに、レース競技に関して収入を発生させる方法に関する。特に本発明（の実施形態）は、レースの方法、ロケット推進ビークル（飛行体）、宇宙港、観客とのやりとりの方法、パイロットの航法、ロケット推進ビークル間の隔離提供の方法、安全監視、適応表示、およびロケット推進ビークルレース競技への仮想的参加と、関連の装置を含むロケット推進ビークルレース競技に関する。さらに本発明（の実施形態）は、実世界と仮想的世界を実時間で組み合わせて、ハイブリッドフォーマットのような、いろいろな視界および対話型表示のフォーマットおよびアーキテクチャに変えて移植できる、総合的航空電子工学およびシミュレーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００７】
カーレースは、インディアナポリス500、ナスカー(NASCAR)レースおよびフォーミュラ−１レースのようないろいろな形で確立している産業である。これらのレース競技は前もって規定され車の設計、特別に設計したレースコースおよび設営スタジアムでの一般観衆による競技の直接観戦を含む。自動車レースは企業の非常に大きな広告と放映権からの相当な収入を集めることに極めて成功している。これらのレースはまた、自動車の設計と性能における革新に相当貢献している。しかしカーレースは主にレース熱狂者から成る限られた観衆にとって魅力がある。
【０００８】
ヨットレースもまた、ルイヴィトン・アメリカズカップ競技のような形で確立した産業である。カーレースと同様にヨットレース競技も前もって規定されたヨットの設計、特別に設計したレースコースおよび一般観衆による直接観戦を含む。ヨットレースもまた、企業の広告と放映権から相当の収入を集めることに極めて成功しており、またヨットの設計および性能の革新に相当貢献している。
【０００９】
有人ロケット打ち上げは伝統的に、熱狂者グループを越えてゲーム好きの多くの大衆の興味を集める視覚性の高いイベントであるが、多くの広告やメディア／放映権を惹き付けたことはない。その理由は、一般的にロケット打ち上げは「スケジュールを組め」ないからで、その打ち上げ日時は積載物やロケットが配備完了する時期と天候条件に依存する。打ち上げの遅れはごく普通であり、ネットワーク放送の予定を組むのを非常に難しくしている。ネットワークは予定通り行われることが判っているイベントの放送（たとえばサッカー、オリンピックのイベントなど）に対してのみお金を支払う。広告に関して、広告主は彼らの広告がイベントで周期的に繰り返される（例えばカーレース、ゴルフクラシック等）ことを享受する。彼らはまた、イベントと、機材あるいは競技者に付けるそのロゴの位置とを標準化することを享受する。彼らは、彼らの広告費の価値を世界中の何百万という視聴者に拡げるために、イベントのネットワーク範囲の拡大を要求する。更に彼らは、イベントにはそれに参加する人（たとえばヒーロー）が必要であることを熱望するが、このことは、無人のロケットによる衛星打ち上げを大衆にとって興味のない、取るに足らないものにする。
【００１０】
不運なことに従来の有人ロケットは政府が所有し運営している（たとえば米国のスペースシャトルやロシアのソユーズ）が、これらは積極的に広告を集めない。政府の後援以外に、低コストで人間を宇宙に商業的に輸送できるロケット推進飛行体の開発と飛行を促進するために、非営利Xプライズ基金がXプライズコンペティションを設立した。Xプライズコンペティションは、世界で最も才能のある起業家とロケット専門家による競争を通じて宇宙旅行産業の開始に飛躍することに向けた、１０００万米ドルの賞金が出る競技である。その1000万ドルの賞金は、2004年10月4日に私的な資金で３人を運ぶことができるロケット推進ビークル（飛行体）を製作し、１００ｋｍ（６２．５マイル）まで打ち上げ、ロケット推進飛行体を安全に地球に帰還させ、２週間以内に同じ飛行体の打ち上げを繰り返した最初のチームとして、モハーベ・エアロスペース・ベンチャーズに贈られた。
【００１１】
図１はXプライズコンペティションを示す。図示のように勝利チームは有人のロケット推進飛行体２を２週間以内に２回、100km以上の高度まで打ち上げる。ロケット推進飛行体２はそれぞれのチームが選ぶ場所と時間に打ち上げてよい。この競技は「最初に達成」する競技で、勝利チームは既定の基準を最初に達成したチームである。Xプライズコンペティションは私的所有のロケット推進飛行体の王国への優れた導入部であったが、それ自身は大衆を競技の雰囲気に引き入れ、またカーレースやヨットレース競技のような、別の競技の興味を市場開拓することには役立たなかった。
【発明の開示】
【００１２】
［発明の簡単な概要］
図２５Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを参照して本発明の実施態様を説明する。図２５Ａは、何人かの競争相手に対するパイロットの透視図を、パイロットに情報を呈示するヘッドアップ表示と共に示す。図２５Ｂおよび２５Ｄは、少なくとも本発明の実施形態に従うロケット推進飛行体レースのコースを一部に含む、コンピュータが発生した可能な２つの視覚表示の例を示す。図２５Ｃは、互いに競争している２つのロケット推進飛行体（ビークル）の例を示す。
【００１３】
本発明の一実施形態は、レースに参加している複数のロケット推進飛行体からの情報を、それぞれの飛行体に搭載した複数のセンサ（各センサは複数のロケット推進飛行体からの情報を集める）と；センサと通信しまたセンサからの情報を送信操作できる各飛行体上の少なくとも１つの送信機と；送信機からの送信を受信するための少なくとも１つの地上受信局と；送信中に含まれる情報を収集し処理操作できるプロセッシング能力（このプロセッシング能力は、収集して処理した情報をレース情報としてレース情報のエンドユーザの少なくとも１つのグループに表示操作できる）とを含む、エンドユーザの少なくとも１つのグループに提供するシステムに関する。
【００１４】
このシステムにおいて、センサは次の１つまたは複数を含むことができる。すなわち、GPS受信機、GPS記録装置、慣性航法システム、ディジタルビデオ録画装置、無線/通信システム、RLG／GPSボックス、任務データ記録装置（MDR）、MDR制御および表示装置、制御表示ユニット、およびこれらの組合せである。処理能力は随意的に少なくとも１つのロケット推進飛行体に搭載および地上受信局またはそのいずれかに配置できる。この処理能力は地上受信局および少なくとも１つのロケット推進飛行体に搭載できる。レース情報は、飛行体の仮想的描画を含む仮想的データおよびレース中の飛行体の位置情報を含むデータを含むことができる。仮想的上書きデータ（仮想的データのオーバーレイ）はまた、飛行体性能情報、パイロットの能力を向上させるための予測人工知能を含むことができる。
【００１５】
システムにおいて、レース情報は、航空地理空間パラメータ、性能パラメータ、ビデオ映像、仮想的トンネルデータおよび安全バブルデータから成るグループから選択した少なくとも１つのパラメータを含むことができる。送信機は圧縮／暗号化パッケージおよびデータリンク・アンテナを含むことができる。各飛行体は、内蔵コックピットあるいはヘッドアップ表示装置（HUD）を含むことができる。
【００１６】
さらにシステムのプロセッシング能力は、飛行体および少なくとも１つの地上チームおよびレースネットワークとの定常的な双方向のデータリンクを設定する少なくとも１つのハブ／ポッドを含むことができる。このハブ／ポッドは随意的にレースの態様、安全手順を管理でき、また観客と在宅ファンの両方への公式レース放送ストリームの作成および伝送のための放送およびメディアセンターとして役立つ。このハブ／ポッドは、観客がアクセスし、観客が利用できるインタフェースをカスタマイズするために、無線装置をレースネットワークに接続するように操作できる。エンドユーザは、レースの観客、飛行体の乗員、レースの職員、およびこれらの組合せなどである。このエンドユーザは、随意的にレース情報をインターネット経由で受け取ることができる。本発明の一態様において、エンドユーザは随意的にレースの参加者と対話できる。
【００１７】
他の実施形態において、本発明はロケット推進飛行体間のレースから収入を発生させる方法に関するが、それは、レースに参加する複数のロケット推進飛行体からの情報収集と集めた情報の処理のためのシステムを提供し；処理した情報をレース情報の複数のエンドユーザにレース情報として再放送し；レース情報からの少なくとも１つの収入ストリームを特定し；レース情報から少なくとも１つの収入ストリームに対して少なくとも何人かのエンドユーザに課金するというステップを含む。
【００１８】
他の実施形態において、本発明はロケット推進飛行体の少なくとも１人のパイロットにコンピュータで生成した視覚表示を提供することを含むレースコースの提供方法に関するが、このコンピュータで生成した視覚表示はレースコースの一部を含む。コンピュータで生成した視覚表示の提供には、１人または複数のパイロットにヘッドアップ表示装置上に視覚表示を表示することを含む。この視覚表示はレースコースの障害物を含むことができる。この視覚表示はレースコースの経路を含むことができる。この視覚表示は随意的に１人または複数のパイロットによって実行されなければならない特定の操縦のシンボルによる指示を含むことができる。この方法は、１つまたは複数のロケット推進飛行体のシンボルによる呈示を１人または複数のパイロットに提供することを含むことができる。
【００１９】
本発明の方法は、レースコースを１人または複数の観客に表示することを含むことができ、これには少なくとも１つのロケット推進飛行体のシンボルによる呈示を伴ったレースコースの表示を含むことができる。１人または複数の観客へのレースコース表示はレースコースの画像を電子的に送信することを含むことができる。画像の送信は随意的に、電磁波、インターネット、ローカルエリアネットワークおよびその組合せまたはそのいずれかによるレースコースの画像送信を含むことができる。
【００２０】
他の実施形態において、本発明は１人または複数の人を楽しませる方法に関するが、それは、複数のロケット推進飛行体を提供する；第１のレースコースを提供するが、そのレースコースは所定の物理的空間において少なくとも部分的にレースコースを定義する、コンピュータで生成した視覚表示を含む；および、少なくとも部分的にこのレースコースを通る複数のロケット推進飛行体のレース、を含む。このロケット推進飛行体は好ましくは、レース中、所定の空間内を物理的に移動する。
【００２１】
この方法はまた、ロケット推進飛行体レースの視覚的呈示を少なくとも１人または複数の人へ表示することを含むことができる。さらに１人または複数の人にはコンピュータで生成した画像を少なくとも部分的に第２のレースコースを通って操縦できる能力が提供される。第１および第２のレースコースは少なくとも部分的に互いに分離されるか、あるいは第１と第２のレースコースは随意的に単独のコースから成ることができる。
【００２２】
本発明の態様は、ロケット推進飛行体が互いに直接レースをする方法を提供し、その場合予め規定されたコースを完了するように第１のロケット推進飛行体が第２のロケット推進飛行体と同時にレースを行う。この方法は、観客の近くで第１と第２のロケット推進飛行体が予め規定された操縦を行うこと、およびロケット推進飛行体がレース参加者に予め規定された最大燃料、最大エンジン燃焼時間、および最大推力パラメータあるいはそのいずれかに従ってロケット推進飛行体の飛行の加速、滑空およびブーストを戦略的に実行すること、またはそのいずれかを含んでもよい。
【００２３】
本発明の態様はさらに、ロケット推進飛行体レース競技を支援し、観客にレース競技観戦および観客にレース競技参加者との対話またはそのいずれかを提供する、宇宙港を提供する。この宇宙港は、レースピットストップの間に参加ロケット推進飛行体に迅速に給油するための給油ステーション、観客にレース競技を実時間でいろいろなシミュレーションソースからの上書きデータ付きで見せる１つまたは複数の表示装置、観客がレース参加者と対話できる観客対話サーバおよび観客が仮想的にレース参加者と競技できるゲームサーバまたはそのいずれかを含んでもよい。
【００２４】
さらに本発明の態様は、レース参加者に対して予め規定された最大燃料、最大エンジン燃焼時間、および最大推力パラメータあるいはそのいずれかに従ってロケット推進飛行体の飛行の加速、滑空およびブーストを戦略的に実行するために選択的に適用される１次および２次ロケットエンジンを有するロケット推進飛行体を提供する。本発明の別の態様は、可聴な及び／又は可視な特徴を備えた識別特性を有するロケット推進飛行体を提供する。本発明の別の態様は、３次元の仮想的レースコース情報を表示し、また仮想的レースコース情報と並んで実時間の物理的視野も表示する制御卓を有するロケット推進飛行体を提供する。実世界を仮想的世界に組み合わせる３次元データは、コックピットに取り付けられたヘッドアップ表示装置のようなインパネルコックピット表示装置、ヘルメットまたは帽子のひさしに取り付けられた表示装置、ハンドヘルド表示器および装置、大画面表示装置、ＴＶネットワークへの放送、インターネット経由の放送、およびローカルエリア無線ネットワークの放送で表示するのに適したいろいろなフォーマットで利用できる。
【００２５】
本発明のいろいろな態様のその他の特徴および利点は、以下の詳細な説明と図面により明らかとなろう。
【００２６】
［図面の説明］
添付の図面は本明細書に組み込まれてその一部を形成するものであり、本発明の１つまたは複数の実施例を示し、説明文と共に本発明の原理を説明するのに役立つ。図面は、本発明の１つまたは複数の好ましい実施例を示す目的だけのものであり、本発明を限定するものと解釈してはならない。図面は次の通りである。
【００２７】
図１は、従来技術のロケット推進飛行体競技を示す。
【００２８】
図２は、本発明の実施例に従うロケット推進飛行体競技を示す。
【００２９】
図３は、図２のロケット推進飛行体競技におけるロケット推進飛行体競技の方法を示す。
【００３０】
図４は、図２のロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従う宇宙港の一部の透視図を示す。
【００３１】
図５は、図４の宇宙港の上面図を示す。
【００３２】
図５Ａは、図５の宇宙港の一部を示す。
【００３３】
図６は、図２のロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従うロケット推進飛行体を示す。
【００３４】
図７は、図２のロケット推進飛行体競技、図５の宇宙港および図６のロケット推進飛行体で使用するための本発明の実施例に従う飛行システムと地上システムを示す。
【００３５】
図８は、図７の遠隔測定ユニットアセンブリの図を示す。
【００３６】
図９は、本発明の別の実施例に従うロケット推進飛行体競技を示す。
【００３７】
図１０は、図９のロケット推進飛行体競技におけるロケット推進飛行体レースの方法を示す。
【００３８】
図１１は、ロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従う宇宙港の一部の上面図を示す。
【００３９】
図１２は、図１１の宇宙港で使用するための表示を示す。
【００４０】
図１３は、図２および図９のロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従う遠隔測定コンピュータを示す。
【００４１】
図１４Ａ及び１４Ｂは、本発明の実施例に従うロケット推進飛行体競技を示す。
【００４２】
図１４Ｃは、図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技を支援する宇宙港の支援ステーションの上面図を示す。
【００４３】
図１５は、図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技におけるロケット推進飛行体レースの方法を示す。
【００４４】
図１６は、図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従うロケット推進飛行体を示す。
【００４５】
図１７は、図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従う別のロケット推進飛行体を示す。
【００４６】
図１８Ａ、１８Ｂおよび１８Ｃは、ロケット噴出炎の種蒔き（シード供給）有りと無しの場合の図１７のロケット推進飛行体を示す。
【００４７】
図１９は、図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技に使用するためのロケット推進飛行体の表示を示す。
【００４８】
図２０は、本発明の実施例に従う図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技に使用するための観客サーバの図を示す。
【００４９】
図２１は、本発明の実施例に従う図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技に使用するための観客計算装置を示す。
【００５０】
図２２は、図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技の際に使用できる、データの収集、捕捉、実世界を仮想世界に融合させる処理および表示を可能にするビルディング・ブロックを描写した飛行体の例を示す。
【００５１】
図２３は、飛行体から始まってこのような実時間の情報を全世界のファンにインターネットを通じて提供すること含むこともできる複数の経路に沿って移動するデータマネージメント（捕捉、処理および表示）へのシステムレベルでのアプローチの例を示し、これは統合レンジレス空中レース機動計測システムの一部と成り得る。
【００５２】
図２４は、2004年10月のXプライズコンペティションの際のスペースシップ・ワンとホワイトナイトの写真を示す。
【００５３】
図２５Ａ，Ｂ，ＣおよびＤは、ロケット推進飛行体レースの視界である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
本発明のいろいろな態様は様々な形で具現化される。以下の説明は例示の方法によって本発明の態様が実行されるいろいろな実施例を示す。その他の実施例も使用することができ、構造的また機能的修正も本発明の範囲を逸脱することなく行えることが理解されよう。
【００５５】
ロケット推進飛行体競技の例
【００５６】
本発明の複数の実施例では100kmの好ましい最小高度を記述しているが、本発明のこの複数の実施例はこの高度に限定されると解釈されるべきではなく、本発明のこの複数の実施例は約0.5kmから約250kmのどの距離、あるいはここに説明する以上のどの距離も含むことができる。本発明の実施例において、この距離は好ましくは約255kmから約200kmであり、さらに好ましくは約50kmから約150kmである。さらに、明細書および請求項を通じて使用されている「ロケット」の用語が単純さを維持するために使用されており、ロケット推進飛行体だけでなくジェット動力およびプロペラ駆動の飛行体を含むことを意図している。これに加えて、ロケット燃料あるいはその成分に関してここに為されている開示はまた、ジェット燃料あるいはその他の乗り物の燃料、及び／又はその成分を含むことを意図している。本発明の実施例は好ましくは有人飛行体に関するが、無人および遠隔制御の飛行体またはそのいずれかもまた望ましい結果を提供する。ここで図２と図３を参照すると、ロケット推進飛行体競技１０およびロケット推進飛行体レースのための図３のブロックダイアグラムが本発明の実施例に従って一般的に示されている。図２に示すようにロケット推進飛行体競技１０は一般的に、ロケット推進飛行体１２と打ち上げ部１６、観客部１８および着陸帯２０を有する宇宙港１４を含む。互いとの競技の間、ロケット推進飛行体１２は飛行経路２２に従うが、これは一般的に放物線の軌跡あるいはその他の適切な軌跡を含むことができる。
【００５７】
本発明のある実施例は２つまたはそれより多いロケット推進飛行体がレースをするロケット推進飛行体競技に関する。図３は、ロケット推進飛行体競技の一部として随意的に起こる部分を含む、ロケット推進飛行体レースに対する本発明の実施例によるブロックダイアグラムを示す。ここで使われている「レース」の用語は、複数のロケット推進飛行体またはチームが予め規定された基準に従って競技することを指す。図３に示す実施例は一般的に、打ち上げ部と観客部を有する宇宙港の設営５２；最初の日に打ち上げ部から最初のロケット推進飛行体の打ち上げ、５４；競技に先立つおよび同時のまたはそのいずれかの、ロケット推進飛行体および宇宙飛行またはそのいずれかに関連する活動の公開５５；第１のロケット推進飛行体の宇宙港への着陸５６；第２のロケット推進飛行体の宇宙港での打ち上げ５６；最初の日に打ち上げ部から第２のロケット推進飛行体の打ち上げ５８；第２のロケット推進飛行体の宇宙港への着陸６０、を含む。この実施例においてそれぞれのロケットの打ち上げと着陸は同じ日に起こることができ、あるいは着陸は打ち上げ日とは別の日に起こることもできる。さらに、打ち上げと着陸は別のサイトで起こってもよく、あるいは同じサイトで起こってもよい。
【００５８】
以下はロケット推進飛行体競技を実行するための１つの実施例である。この実施例では単一の宇宙港で行う年中行事として行ってもよく、あるいはその他の間隔で、また複数の宇宙港で行ってもよい。競技の勝者には現金およびトロフィーが贈られ、トロフィーは随意的に勝利チームが次の競技まで保有する。審判団（図示されていない）は競技規則が参加者により遵守されていることを確認するために競技を見守ることができる。
【００５９】
審判団（示されていない）はイベントの間、採点に責任を負う。審判団は１つまたは複数のロケット推進飛行体１２のチームが競技に登録することを、後述の予め規定された基準に基づいて承認する。各チームは１つまたは複数のロケット推進飛行体１２とレース活動を行う関連の乗組員とを有する。
【００６０】
審判団は奇数の独立した審判を含んでもよく、各年の審判の総数は登録されたチーム数の２倍プラス主審であってよい。主審は好ましくは審判の活動を監督、調整し、結果を報告する。審判の３分の２を下回らない決定は最終的で、チームを拘束する。審判の指名の時期は競技の最初の打ち上げ日の６０日前がよい。
【００６１】
審判はすべての飛行試行および飛行体を監視し、チームは随意的に審判が飛行試行および競技要件を監視することに全面的に協力することに同意する。審判の独立性および公平性への異議申し立ては、時機を得てまたイベントの３０日前までに行われない場合、好ましくは関係者により権利放棄されたと見なされる。審判は偏ってはならず、競技チームのどれにも所属あるいは関係があってはならない。
【００６２】
本発明の１つの実施例において、審判団は随意的に各チームの進行を評価するために競技中に必要な測定を行う責任を負う。審判が行った判定にチームが抗議したい場合、その判定の１時間以内に是正様式に記入することができる。その日の最後の打ち上げが着陸したあと１時間後に要求に対する聴取が行われる。
【００６３】
以下に本発明の実施例による競技に対する随意的な１組の規則を説明する。本発明の実施についての技術に詳しい専門家には理解されるように、この１組の規則はもちろん本発明の代替の実施例についてもっと望ましい結果を提供するために変更することができる。これに従えば、競技の各飛行は好ましくは少なくとも３名を乗せ、各ロケット推進飛行体は好ましくは安全にそれぞれ身長約188cm、体重約90kgの３名を運べる能力を持つように製作される。３名未満の乗員でロケット推進飛行体が飛行する場合、全乗員積載量を基準最小質量にするために等価なバラスト（乗員と必要な生命維持、たとえば圧力服）が好ましくは機内で運ばれる。飛行の安全を奨励するために、チームは好ましくは射出座席あるいはその他の乗員脱出システムの質量を必要な積載量から控除する。
【００６４】
この実施例に対して各飛行は好ましくは平均海面から100kmの最小高度に到達する。別のシナリオでは競技の飛行は別の高度、たとえば平均海面から約5kmから約25kmで行う。各チームは飛行体が達成した高度を実証するためにロケット推進飛行体を適切に追尾できるような情報を審判および任務管理室（図示されていない）に提供する責任がある。ロケット推進飛行体を追尾する方法は図６から図８に沿ってあとで説明する。
【００６５】
１つの実施例においてどの飛行試行においても、２つの連続した飛行の間にロケット推進飛行体の非推進部の約10%を超えた質量を交換してはならない。多段飛行体について、この10%の数値は好ましくは組み合わせた段に適用される。この飛行体は両方の飛行から無傷で帰還するかもしれないが、その飛行体が再使用できるかは審判の判断によってのみ決定される。
【００６６】
本発明の一実施例において、各チームのロケット推進飛行体の全ての段が帰還し、また好ましくは着陸帯内に安全に着陸する。それに失敗すると対応するチームは飛行失格という結果になろう。さらにその飛行は計算されずまた計時中の「ターンアラウンド」の時計はそのチームがその飛行を放棄し、新たな打ち上げを要求するまで停止されない。
【００６７】
一実施例では、カテゴリー別得点及び総合得点に公式に入れられるために、各チームは好ましくは全競技を通じて、（上記で決定されたように）最低２回の飛行を完了する。
【００６８】
本発明の一実施例において、競技の際に各チームは、打ち上げ開始から着陸するまでの特定のGMT時間あるいはその他の共通時間を割り当てられ、これは好ましくは打ち上げスロットを構成する。この打ち上げスロットの長さは随意的に２時間あるいはロケット推進飛行体が着陸するまでの短い方である。この打ち上げスロットの間、他のチームは打ち上げできない。ロケット推進飛行体はロケット推進飛行体のすべての部品が停止したとき着陸したと見なされる。各チームは、ロケット推進飛行体が着陸を要求される着陸帯内に、特定の範囲を提供される。水平に着陸する飛行体に対しては、これは特定の滑走路である。垂直に着陸する飛行体に対しては、これは地面または水面の領域である。
【００６９】
後述し且つ図４および図５に示すように、１つの実施例において着陸帯の位置および大きさは好ましくは観衆の充分な安全を確保する一方で観衆が見られるように選択する。それぞれの規定された着陸帯領域は好ましくは、着陸目標領域７８（図５Ａ参照）とオーバーシュート領域８０を含む。着陸精度を測定する目的のために、水平飛行体の主脚の接地点を着陸目標（たとえば着陸目標領域７８の中心）から測定する。垂直着陸船に対しては、好ましくは着陸目標からその船の最終静止点までの距離を測定する。着陸精度はロケット推進飛行体１２の有人の軌道を外れた段で測定されるが、しかしその他のすべての段は着陸帯２０の指定された領域に着陸してもよい。
【００７０】
競技１０の１つの実施例において、用語「飛行体」、「船」あるいは「ロケット推進飛行体」は打ち上げシステムのすべての段(stages)または部分（たとえば牽引車両、風船、降下シュートなど）を指す。ロケット推進飛行体１２の例を図６に沿って説明する。
【００７１】
１つの実施例において、競技日程が２８日あり、そのうち１４日間が実際の競技のための打ち上げ日（たとえば11〜24日目）である。競技の１４日間の打ち上げ日にそれぞれ２時間ごとに６つの打ち上げスロットがあり、競技の間に合計で最低８４のスロットがある。打ち上げスロットは現地時間の午前８時に始まる（午前8時、10時、12時、午後2時、4時および6時）。
【００７２】
１つの実施例において、打ち上げ開始の５日前にチームが打ち上げスロットを選択する順番をくじ引きで決め、直ちに引き続い８４スロットすべてについてドラフト選好手続を行う。この８４スロットは打ち上げ順序を含むことができる。チームはドラフト選好で選んだ打ち上げスロット番号を随意的に保有するが、正確な時間は審判が遅延を宣告した場合変更されることがある。各チームには、ドラフト選好の開始からスロットの取引のため７２時間が与えられる。
【００７３】
１つの実施例において、各チームの登録情報にはそのロケット推進飛行体の予想および最長打ち上げ間隔の両方が含まれる。これらの時間は前倒しの打ち上げ時間を得る可能性を与えることもある。
【００７４】
本発明の代替的実施例では、あるチームが２時間の時間を余して打ち上げ試行を終了した場合、次に打ち上げる順番のチームは打ち上げを要求できる。この第２のチームは、予め提出した資料がその２時間の枠が終わる前に打ち上げを完了することを示している場合、打ち上げを行うことができる。次のチームが前倒しの打ち上げに興味がない場合、さらにそのあとのチームに同じ機会が与えられる。機会の順序は好ましくは打ち上げスロットの順序と同一である。以降のチームが打ち上げない場合、その打ち上げスロットは空きとなり、次の打ち上げスロットを持つチームに前倒し打ち上げを行うかどうかを最初に決定する権利がある。
【００７５】
１つの実施例において、審判が打ち上げを翌日に持ち越すような遅延を宣告した場合、カテゴリー１：ターンアラウンドタイム（以下に説明）で競争するロケット推進飛行体は調整を防止するため隔離され、これらのチームに対して時計は直ちに「休止」される。
【００７６】
本発明の１つの実施例において、遅延によりチームが１日に複数の打ち上げスロットを持つことになり、そのチームがこの多数のスロットで飛行を望まない場合に限り、そのチームは他のチームと打ち上げスロットの取引をする要求を提出するか、あるいはそのスロットを断念して前倒し打ち上げの待ちリストに載せてもらうかする。前倒し打ち上げの機会に恵まれない場合、その打ち上げの取引に失敗したチームは、８４スロット後の追加時間を与えられない。
【００７７】
１つの実施例において、日程には起こり得る遅延を補うことができる「予備日」を含むことができる。多くの遅延が発生し、８４スロットすべてを使い切れない場合、審判は公正な競技終了を決定する権利がある。この決定は、各チームの等しい数の試行および／又は成功した飛行に基づく。
【００７８】
１つの実施例において、競技に登録する前に各チームはそのロケット推進飛行体を３人の最小乗員で100kmの最低高度の飛行ができることを証明しなければならず、また同じ飛行体を２週間以内に再飛行させなければならない。これらの資格認定飛行は競技の６ヶ月以内に行われる。各チームは２つの同一の飛行体で競技に参加できる。しかし２つ目が同一であることを証する情報が提出されている場合、資格認定飛行に１つの飛行体だけを使用してもよい。２つ目の船は、最初の船が不認定及び／又は失格の場合にのみ使用でき、その場合にはその船はその競技で再度使用できない。
【００７９】
１つの実施例において、各競技チームは次の５つのカテゴリーで得点する。チームは競技の期間中、競技の指針の範囲内で可能な限り何回でも飛行試行してよい。
【００８０】
「ターンアラウンドタイム」と題するカテゴリー１は、好ましくは最初の離陸（割り当てられた打ち上げスロットの開始と見なされる）からロケット推進飛行体１２が２度目の成功した飛行で着陸帯２０に着陸するまでの最速時間である。これらの２回の成功した飛行は連続していなくてもよい。両方の飛行は、好ましくは最低３人を乗せ最低100kmに到達する。このカテゴリーで勝つために１つの飛行体だけを使用できる。チームが新しい飛行体１２を使用する場合、時計はカテゴリー１に関して再スタートとなる。
【００８１】
「最大パックス」と題するカテゴリー２は、１回の飛行で最低100kmの高度に運ぶ乗員の最大数である。「合計パックス」と題するカテゴリー３は、全競技期間中に同じ飛行体が最低100kmまで運ぶ乗員の最大数である。競技期間中に両方の船が使用される場合、カテゴリー３「最大パックス」に対する得点に対して乗員合計は加算されず、そのチームの結果は２つの船の高い方の合計が採用される。
【００８２】
「最大高度」と題するカテゴリー４は、好ましくは最低３人の乗員を乗せた１回の飛行の間に到達した最高高度である。「最速飛行時間」と題するカテゴリー５は、最初の離陸（割り当てられた打ち上げスロットの開始と見なされる）からロケット推進飛行体１２が最初の成功した飛行で着陸帯２０に着陸するまでの最速時間である。この飛行は好ましくは３人を乗せ最低100kmに到達する。あるカテゴリーに数えられるどの飛行に対しても乗員は、国際航空連盟あるいは好ましくは予め指定されている代替の目的地によって設定されている定義に従い、健康で地球に帰還しなければならない。
【００８３】
１つの実施例において、競技は低得点システムを使って採点される。各カテゴリーにおける最終位置はチームの得点である（たとえば随意的に１位は１点を、また随意的に４位は４点を得る）。４つのすべてのカテゴリーからの総合得点が最も低いチームが競技のチャンピオンである。
【００８４】
１つの実施例において、あるチームが競技期間中に最低２回の飛行を完了するのに失敗した場合、そのチームは「未完了」にあたる「DNC」を得点し、その全カテゴリーに対する得点は全競技への競技者数プラス１（５チームが競技する場合、「DNC」を得点したチームは各カテゴリーで６点、合計で３０点を得点する）。これは好ましくはそのチームが適切な認定と申請手続きを通過し、競技に参加したことを認めるために行われる。
【００８５】
１つの実施例において、５つのカテゴリーについて同点決勝の手続が取られることがある。２つあるいはそれより多いチームがあるカテゴリーで同点決勝する場合、着陸目標７８（図５Ａ参照）の中心に最も近く着陸したチームが同点決勝の勝者である。同じ目標得点を得たチームが多数ある場合、この課題を最も多く行ったチームが勝者である。複数のチームが正確に同じ精度で同じ回数着陸した場合、そのカテゴリーにおけるチームの最終位置は引き分けのままである。
【００８６】
１つの実施例において、全競技に対して引き分けの場合、問題のチームは以下のやり方で得点を比較する。最も多く１位で終了したチームが競技のチャンピオンとなる。１位の数が同じ場合、２位で終了した数を比較し、以下３位等々と続く。
【００８７】
１つの実施例において、２つまたはそれより多いチームがすべてのカテゴリーでまったく同じ結果を得た場合、競技を通じての目標精度の成績が比較される。目標の中心部に最も近く終えた者が目標精度基準の勝者である。引き分けたチームがすべて目標中心部を獲得した場合、目標中心部への成功した全飛行数を目標生成期の判定に随意的に使用する。チームが競技においてまったく同じ目標成績を収めた場合、競技は引き分けとなり、賞金は折半し、トロフィーは時間的に分け合う。
【００８８】
本発明の一実施例において、同点決勝の目的のために、カテゴリー２、４および５に対してのみ、着陸精度記録は両船についてのチームの達成努力である。カテゴリー１と３に対する着陸精度記録は各チ−ムが得点させたい船に対して選ぶ。
【００８９】
本発明の一実施例において、審判は天候条件、事故あるいは危険な状況により自分の判断で打ち上げを延期してよい。審判は５分間以内に延期の期間を宣言することができる。審判は延期期間の途中で延期の終了あるいは延長するという選択肢を伴った更新を提供できる。
【００９０】
本発明の一実施例において、競技に先立って、すべてのチームは、彼らが打ち上げに安全および安全でないと見做す飛行体の天候制限条件を提出してもよい。チームは天候による打ち上げの延期を審判に申し出ることができるが、審判はチームが予め提出した天候条件に基づいて決定することができる。
【００９１】
産業への応用性について
【００９２】
本発明をさらに以下の非限定的な例により説明する。
【００９３】
例１：ロケット推進飛行体
【００９４】
図６及び図８を参照して、本発明の一実施例に従う、ロケット推進飛行体競技１０及びその図３のブロックダイアグラムで使用するロケット推進飛行体１２の例を説明する。ロケット推進飛行体１２は人を乗せる、ロケットで推進する再使用可能な飛行体であって、飛行段（図示されていない）を含むことができ、超音速で移動できる。ロケット推進飛行体１２の飛行の重要な部分、たとえば飛行の離陸部分、がロケットエンジンにより推進される。各チームは、その飛行体の一般的な性質と構成、推進剤、推進剤以外の質量、離陸および着陸モード、並びに、意図する飛行の計画を記述した文書を提出する。
【００９５】
ロケット推進飛行体１２の例はXプライズコンペティション（背景技術のところで説明した）用に開発されたロケット推進飛行体を含む。図６に示すように、ロケット推進飛行体１２は一般的に飛行体２６，推進剤３０を含む推進システム２８，および飛行システム３２を備える。飛行体２６は飛行中１人またはそれより多い乗員（図示略）を運ぶことができる。飛行システム３２は飛行状況を監視および／又は制御する。推進システム２８は推進剤３０により飛行体２６にロケット推進力を提供する。推進剤３０は、酸化剤（たとえば液体酸素、四酸化窒素、亜酸化窒素、空気、過酸化水素、過塩素酸塩、過塩素酸アンモニウムなど）に加えて燃料（例えば軽いメタン、ヒドラジン−UDMH、ケロシン、末端ヒドロキシル基ポリブタジエン（HPTB）、ジェット燃料、アルコール、アスファルト、特殊油、ポリマー結合剤、固体ロケット燃料など）のようないろいろなロケット燃料を含むことができる。
【００９６】
ロケット推進飛行体１２の実施例の１つはスケールド・コンポジットLLCが作った「スペースシップ１」（SS1）と名付けられたロケット推進飛行体である（図２４参照）。2003年12月17日スケールド・コンポジットLLCはSS1を飛ばしたが、これはXプライズコンペティションのために開発された飛行体で、飛行機のキャリアから打ち上げられそれからロケットエンジンに点火した。米国連邦航空局は、Xプライズコンペティションの参加に従って追加の飛行が行えるよう2004年4月7日スケールド・コンポジットLLCに１年間のライセンスを与えた。
【００９７】
SS1はターボジェット打ち上げ飛行機に付けられるように設計された３人乗りのロケット推進飛行体である。打ち上げ飛行機の１つは「ホワイトナイト」（WK）と名付けられた（図２４参照）。WKはSS1を付けて約50,000フィートまで上昇し、それからそれを落として滑空飛行させることにより打ち上げる。SS1はそれからそのロケットエンジン推進システム２８を使って約2,500m.p.h.の速度で急激に上昇する。SS1は約100km（62マイル）の高度まで惰性で飛び、それから下方に自然落下する。SS1は低抵抗打ち上げ構成から高抵抗構成に切り替えられ、これにより低速で安全な大気突入が可能になった。大気突入のために減速したあと、SS1は従来のグライダーの打ち上げ構成に戻り、これによって操縦して着陸のための滑走路に滑り降りることができた。
【００９８】
ロケット推進飛行体の他の構成あるいは実施例が本発明に使うために考案されている。たとえば少なくとも１２チームがXプライズコンペティションでいろいろな構成とスタイルのロケット推進飛行体で競技をしたが、これらは本発明の実施例に従って使用できる可能性がある。しかしロケット推進飛行体は再使用可能な飛行体を持つ多段ロケットや単段飛行体を含むがこれに限定されない。さらに各ロケット推進飛行体の飛行システムは好ましくは遠隔測定ユニット３４、カメラ３８を備えたセンサ３６，モードスイッチ４０，および送信機４２を備える。飛行システム３２は好ましくは飛行状態の正確な測定を記録および審判に提供またはそのいずれかが可能である。あとで説明するように、飛行システム３２はまた競技を見守る観客に実時間情報を提供することもできる。
【００９９】
センサ３６は随意的に、加速度計、高度計、速度計、ジンバル、トランスポンダ、全地球側位システム（GPS）および位置センサなどのようないろいろな検出装置を含み、飛行中の映像を記録および／又は送信するための１台あるいは複数のカメラ３８を含むことができる。カメラ３８は飛行体２６の内部と外部の両方を見るように配置できる。たとえばカメラ３８は飛行体２６内部の乗員と下方の地球に向けることができる。モードスイッチ４０は必要に応じていろいろなセンサから受け取るデータ提供を選択し、それを記録装置（図示略）あるいは地上システム４４への送信のために送信機４２に供給する。
【０１００】
本発明の実施例において、競技の各チームは自分の競技ロケット推進飛行体のどれにも遠隔測定ユニット３４を搭載してよい。遠隔測定ユニット３４は好ましくは認定飛行の前と後に独立に較正し検証した統合装置を備える。それぞれの遠隔測定ユニット３４は少なくとも２つの外部に取り付けたカメラ３８と２つの内部に取り付けたカメラ３８とからデータを受け取り、好ましくは関連するビデオ録画ハードウエア（図示略）と送信ハードウエアに接続されている。遠隔測定ユニットの重量と体積は、それが望ましい場合、乗員要求質量に考慮されてもよい。多段で参加する場合、審判は遠隔測定ユニットをロケット推進飛行体の各段に配置する選択肢を有する。遠隔測定ユニットを適切に取り付け、操作するのは各チームの責任である。チームはそのハードウエアが必要な技術的および操作上の要求事項を満たしている限り、自身のビデオ録画および送信ハードウエアの使用を請願することができる。
【０１０１】
図７に示す本発明の実施例に示すように、データをロケット推進飛行体１２から地上システム４４へ送信機４２を経由して送ることができ、この送信機はCバンド通信送信機あるいはその他のRF送信機であってよい。送信機４２は、実質的に飛行の実時間監視を提供するために地上システム４４の受信機４６に向けられ、Cバンド衛星放送受信アンテナを含むが、これに限定されない。受信機４６は、飛行中のロケット推進飛行体をそれから送信される信号を強く受信して追尾するためアンテナジンバル（図示略）に取り付けられる。ネットワーク拡張装置６２は受信した信号を変換し、それは２つあるいはそれより多いビデオ映像６４と６６であってよい。例えば２つあるいはそれより多い電気地上支援設備（EGSE）ビデオ映像をロケット推進飛行体１２の飛行中に提供する。
【０１０２】
図８は、飛行システム３２に使用が好ましい遠隔測定ユニット３４を有する本発明の一実施例を示す。遠隔測定ユニット３４は本質的に自身の電源３７を持つ集積ユニットで、検出設備からデータを受け取り、データ処理し、保存し、外部設備に出力を供給できる。電源は２８Ｖの電池３７で、これは電力支援ボード３９に電力を供給し、これはさらにいろいろな電圧の電力を処理装置（たとえばCPU）（図示略）に供給する。遠隔測定ユニット３４は、遠隔測定ユニットの部品を含むためにＵスロットシャーシのようなシャーシ４１を含み、これはファン冷却システムに比べて電力消費要求を減らすために伝導冷却される。シャーシ４１は、どのロケット推進飛行体１２にも取り付けられるように、19”ラックマウント設備のように好ましくは標準化された取り付け設備４３に接続される。遠隔測定ユニット３４はカメラ３８からのビデオ映像のように（図７参照）、検出設備から入力を受け取り、それを処理および／又は保存する。たとえばカメラ３８からのビデオ映像圧縮可能なデジタルフォーマット（たとえばMPEG）に変換し、これは随意的にデジタルビデオ録画機に録画され、また地上システム４４に送信される（図７参照）。遠隔測定ユニット３４は、適切な入力を受け取り、またRFビデオ出力のような出力を供給するために、それぞれのロケット推進飛行体の飛行システム３２に接続する。遠隔測定ユニット３４は、飛行システムとインタフェースを通じて接続するため、及び／又は、認定飛行の完了時に審判にデータを提供するために、ＰＣイーサネット（登録商標）カード４５のようなネットワークインタフェースを含むことができる。
【０１０３】
例２：宇宙港
【０１０４】
図４、５及び５Ａを参照して、宇宙港１４を一般的に説明する。本発明のこの実施例において、宇宙港１４はロケット推進飛行体１２が離陸および着陸できる、予め規定された場所と、観客がロケット推進飛行体競技１０を見ることができる場所とを提供する。図４は宇宙港１４の博覧会および展示会会場部分６８の透視図であり、観客は展示を評価し、宇宙港１４の離れた部分で起こるロケット推進飛行体１２の離陸および／又は着陸を見ることができる。図５は宇宙港１４の上面図であり、図５Ａは図５の一部を示す。宇宙港１４はネバダおよび／又はニューメキシコのような離れた地域に位置することができ、そこではロケット推進飛行体競技１０の間、専用の管制された空域が維持できる。
【０１０５】
図５Ａに示す本発明の実施例において、宇宙港１４は一般的に打ち上げ部１６、観客部１８、着陸帯２０、保守／保管区域７０、管理施設７２を備える。打ち上げ部１６は、離陸のために有翼飛行機（図示略）を使用するロケット推進飛行体１２の打ち上げができ、また有翼飛行機および／又はロケット推進飛行体１２が必要に応じて着陸できるように双方向滑走路７４を含む。打ち上げ部１６はまた、ロケット推進飛行体１２の垂直離陸ができるようにパッド７６を備える。着陸帯２０は目標オーバーシュート領域８０を持つ着陸目標領域７８を随意的に含む。上述のように競技者はそれぞれのロケット推進飛行体１２を着陸目標領域７８内にある目標（たとえば目標の中心目印（図示略））にどれだけ近く着陸させるかを評価される。
【０１０６】
観客部１８は、催し物会場、展示会場、キャンプ場などのような一般公衆に適切ないろいろな施設と区域を含む。さらに観客部１８は、ロケット推進飛行体１２が競技中に離陸および着陸するのを直接見られるように、打ち上げ部１６と着陸帯２０に充分近い観戦施設を含んでもよい。観客部１８は、好ましくは一般観客席８２とボックス観客席８４を含む。一般観客席８２は好ましくは打ち上げパッド７６と着陸帯２０とから比較的安全な距離に位置する。観客席８２は打ち上げパッド７６から約２マイルから５マイルにあってもよく、またもっと良く見えるためには一般観客席８２は打ち上げパッド７６から約２マイルから５マイルにあってもよい。これらの例から、観客は観察補助具（双眼鏡を含むがこれに限定されない）を使って、あるいは使わずにロケット推進飛行体１２の打ち上げを、打ち上げ失敗による危険にあまり曝されずに直接見ることができる。一般的にロケット推進飛行体１２の打ち上げよりも着陸に関連する危険の方が大きいので、観客席８２は打ち上げ部１６からよりも着陸帯２０から遠くに位置する。安全を増すため一般観客席８２は実際のあるいは予測される危険な事態（たとえばロケット推進飛行体が墜落する）の場合に迅速に閉めることができる落下破片防護シャッター（図示略）を含むことができる。
【０１０７】
ボックス観客席８４は好ましくは一般観客席８２よりも打ち上げ部１６と着陸帯２０に近い位置にあるが、この領域にいる観客への危険は増大する。このようにボックス観客席８４はそこの観客を保護するため囲われ、観戦はシャッターや耐久性の透明な材料でできた覗き窓から行う。観客部１８で良く見えるようにするため、打ち上げおよび着陸の間あるいはその他の時間にロケット推進飛行体１２の近くでの映像や競技１０についての情報を映すテレビジョン８６を備える。テレビジョン８６はまた実質的に競技の間のロケット推進飛行体１２の状態を実時間で示す。たとえば、テレビジョン８６は競技中のロケット推進飛行体１２が飛行経路２２に沿って進むにつれて現在位置を図形的に示すことができ、これによって観客はそれが起こっている通りの進行を監視できる。この情報はロケット推進飛行体の遠隔測定ユニット３４により取得された情報経由で得られる（図８も参照）。テレビジョンはまたそれぞれのロケット推進飛行体上のカメラ３８からの映像を示すことができる。図８は、スプリッタ・バッファ３５、電池３７、電力支援ボード、ＰＣイーサネット（登録商標）４５、並びに監視設備４１および４３を含む、しかしこれに限定されない、遠隔測定ユニット３４の１つの実施例を示す。
【０１０８】
テレビジョン８６に示される情報は、メディアセンター８８および／又は任務管理室９６（あとで説明する）から提供される。メディアセンター８８はテレビジョン８６に映すために情報を処理および照合し、またそれを別の場所にいる観客、メディア販売経路などに提供する。このようにメディアセンター８８はロケット推進飛行体競技１０に関する情報を分配するために専用の衛星アップリンク（図示略）を有することができる。メディアセンター８８はサーバあるいはコンピュータ８７を含み、これはロケット推進飛行体１２の状況をその飛行経路２２、他のロケット推進飛行体および仮想的パイロンまたはそのいずれかに対して図形的な呈示を生成する。ここで使用する仮想的パイロンという用語は、地表よりも上にある３次元的位置を指す。たとえば３次元的位置は審判により、仮想的パイロンを通過する基準を満たすため所定の距離以内でロケット推進飛行体が通過しなければならない仮想的パイロン（たとえば空間における点に対して３次元の地理的座標）として特定される。コンピュータ８７は、地上システム４４経由で各ロケット推進飛行体２２の遠隔測定ユニット３４により供給される位置情報を使って、実質的に実時間の状況と位置情報を観客に提供することができる。メディアセンター８８はまた、宇宙港１４にいる観客への普及および／又はインターネット経由によるその他への送信のために無線ハブ９２に情報を提供できる。たとえば観客はテレビジョン８６で提供される情報および／又は無線ハブ９２経由の情報に個人的にアクセスできる。たとえば、第１の観客は第１のチームの進行を無線ハブ９２経由で監視し、他方で第２の観客は第２のチームの進行を無線ハブ９２経由で監視できる。ある構成ではテレビジョン８６は、あるチームが必要な仮想的パイロンを回る操縦に失敗したとき、仮想的衝突を表示する。
【０１０９】
観客に提供する情報の多くは好ましくは管理施設７２経由で提供される。管理施設７２は管制塔９４および任務管理室９６を含む。管制塔９４は航空管制官のような管制員に宇宙港１４の俯瞰した眺望を提供し、競技１０の命令と管理を補助する。任務管理室９６はレーダー、追尾および遠隔測定設備、地上システム４４（図７に示す）および通信設備のような設備を含む。図５および図５Ａに示す任務管理室は地上システム４４を含む。ロケット推進飛行体１２から地上システム４４（図７参照）へ送信される情報は、各ロケット推進飛行体１２の飛行経路２２を監視しまた実証するための命令および管理を可能にする。この情報はまた、ロケット推進飛行体の位置およびビデオ映像のように、テレビジョン８６および／又は無線ハブ９２を経由して観客に通信される。図７はまた、センサ３６、遠隔測定ユニット３４、モードスイッチ４０、送信機４２、受信機４６、ネットワーク拡張装置６２、ビデオ映像６４および６６を示す。
【０１１０】
宇宙港１４は、規定の期間にわたって行われるロケット推進飛行体競技１０と組み合わされるとき、幅広い層の公衆と広告企業に訴える興奮した雰囲気を生み出し、また公衆宇宙旅行の開発への関心を増進する、管理された開催地を提供する。ロケット推進飛行体競技１０によるお祭りの雰囲気をさらに盛り上げるために、宇宙港１４は、公衆宇宙飛行産業に個人的に参加させるように観客に関心を持ち続けさせ、また実体験を提供する宇宙飛行関連の活動を支援することができる。
【０１１１】
例えば、ロケット推進飛行体競技に参加している宇宙港１４は、直接に公衆宇宙飛行産業に関心を示すこれらの領域に焦点を当てた催しおよび活動の全体的な構成を支援できる。このように、公衆の興奮およびこの市場領域の受け入れをもたらすような、軌道に乗らない飛行、放物線（ゼロ重力）飛行、および高忠実度シミュレーションに参加する機会を観客に提供する公衆宇宙飛行展示会（図示略）をロケット推進飛行体競技１０に含むことができる。他の実施例において、公衆の宇宙飛行関連の乗り物や独特の宇宙飛行士の訓練の機会は競技を大いに盛り上げる。料金を払って観衆は好ましくは乗り物およびシミュレータでの宇宙飛行の感動を経験することができる。たとえば、ゼログラヴィティコーポレーション（ZERO-G）はそのボーイング727航空機の中で放物線飛行を行い、顧客に１回３０秒のゼロ−Ｇ時間を多数回提供する。ZERO-Gは、１日に１００人を超える有料旅客を運ぶ能力を持つ。さらなる無重量経験は無重力シミュレーションを含み、これは宇宙服を着た宇宙歩行を再現する実質的に大きな水タンクである。ロケット推進飛行体の打ち上げおよび再突入のシミュレーションは、ロケット推進飛行体が経験する重力をシミュレートする遠心力装置により提供される。さらに、航空会社および軍の飛行訓練に使用されるのと同様の、フルモーション対話型飛行シミュレータがさらなる宇宙飛行の経験を提供する。
【０１１２】
さらにロケット推進飛行体競技１０は「スペースキャンプ」と同種の、宇宙飛行士訓練の全経験をシミュレートする宇宙飛行士訓練施設を随意的に組み入れる。これに加えてロケット推進飛行体競技の「航空とロケットショウ」部分がさらなる娯楽を提供し多数の観客を惹き付けるために随意的に提供される。この展示会は、Xプライズではない有人のクラスのロケットおよびロケット推進飛行体である「無制限クラス」飛行体の実演も随意的に含むことができる。エアショウの間、ロケット飛行体のスリルに富む展示も呼び物にしてよい。たとえば、XCORエアロスペースのロケットの推力を使うロングEZ航空機も人気のアトラクションになり得る。これらの胸躍らせる宇宙船は、ロケット推進飛行体競技に直接には適格でないが、ロケット推進の無限の可能性と独特な応用というエキサイティングで忘れられない実演を提供することができる。さらにこのチームには、モックアップまたは部分的に建造された飛行体を見せる機会が与えられる。
【０１１３】
例３：仮想的パイロンを伴うロケット推進飛行体競技
【０１１４】
図９から図１３を参照して、本発明のさらなる実施例、ロケット推進飛行体競技１１０（図９）、本発明の一実施例のブロックダイアグラムは一般的に図１０に描かれているが、宇宙港１１４（図１１）、表示装置２００（図１２）および遠隔測定コンピュータ８７（図１３）を一般的に説明する。これらのさらなる態様は好ましくは、以下に説明することを除いてこれまでに説明した実施例と同じである。図９と図１０を参照して、ロケット推進飛行体競技１１０およびロケット推進飛行体レースのためのブロックダイアグラムが本発明の１つの実施例に従って一般的に図示されている。図９で説明するように、ロケット推進飛行体競技１１０は一般的にロケット推進飛行体１１２、１１３、および打ち上げ部１１６、観客部１１８および不時着帯１１７を有する宇宙港１１４を備える。打ち上げ部１１６は好ましくはロケット推進飛行体１１２および１１３の実質的に垂直離陸および着陸の区域を提供する。お互いの競争の間、ロケット推進飛行体１１２と１１３とは予め規定された飛行経路１１２に従うが、これは仮想的パイロン１１５により設定されている。予め規定されている飛行経路１２２は実質的に垂直飛行経路、放物線飛行経路などの多様な飛行経路を含んでよい。さらに予め規定されている飛行経路１２２はロケット推進飛行体１１２および１１３にいくつかの操縦を行うことが必要ないくつかの旋回を含んでもよい。さらに予め規定されている飛行経路１２２の相当の部分が観客部にあるスタジアム１１８にいる観客から直接見える範囲にあってもよい。たとえば飛行経路１２２は約500フィートと53,000フィートの間にある仮想的パイロン１１５を含んでもよい。これらの高度で操縦するロケット推進飛行体１１２と１１３とはスタジアム１１８にいる観客が双眼鏡あるいは望遠鏡を使って直接見ることができる。さらに飛行経路１２２はその間に安全な距離を開けて異なる高度にある複数の仮想的パイロン１１５を含むことができ、これはスタジアム１１８から比較的安全な距離にあり見るのに遠すぎない高度の範囲を提供する。
【０１１５】
ロケット推進飛行体競技１１０はまた、随意的に実質的に同じ飛行経路１２２（すなわちレースコース）を通る２つまたはそれより多いロケット推進飛行体１１２および１１３のレースを含む。このレースコースは仮想的パイロン１１５を使って形成し、進路を決定することができる。たとえばロケット推進飛行体１１２あるいは１１３は仮想的パイロン１１５の３次元的位置をロケット推進飛行体競技１１０の前とその間にまたはそのいずれかに与えられる。レースコースはまた随意的に３次元的位置により記述される仮想的トンネルを含んでもよく、ロケット推進飛行体はレースの間その中に留まっていなければならない。随意的に各ロケット推進飛行体および／又はチームは、レース中そこに留まっていなければならない専用のトンネルを与えられてもよい。このようにいろいろの組合せでレースコースは、仮想的パイロン、レースコース仮想的トンネル、およびレースコース仮想トンネル内のチーム／飛行体個々の仮想的トンネルを含むことができる。１つの実施例において、ロケット推進飛行体のパイロットはそれぞれのロケット推進飛行体をレースの基準およびレースコースのデータに従ってパイロンを回り、通過し、近くを通りまたはそのいずれかで航行させる。パイロットはパイロンおよびレースコースに対する自分の正確な３次元的位置を決定するために全地球側位技術を使用してもよい。レース中の各ロケット推進飛行体の３次元的位置は遠隔測定ユニット３４に供給され、また審判と観客による監視のために地上システム４４へ送信される。図９はロケット推進飛行体１１２および１１３が仮想的パイロン１１５をレースコースデータに基づき予め規定された距離内で回って操縦することを要求される例である。ロケット推進飛行体を仮想的パイロンおよびレースコースデータに対して追尾し操縦するために、全地球側位システムに加えてレーダーあるいはその他の位置追尾システムを使用することが考慮される。
【０１１６】
図１０は本発明のある実施例によるロケット推進飛行体レースについてのブロックダイアグラムを示し（たとえば図形的には図９に示す）、これには一般的に以下を含む：複数の打ち上げパッドおよび観客部を持つ宇宙港の設営１５２；第１の打ち上げパッドから第１の有人ロケット推進飛行体の垂直打ち上げ１５４；第２の打ち上げパッドから第２の有人ロケット推進飛行体の垂直打ち上げ１５６；予め規定した経路に沿った第１のロケット推進飛行体の操縦１５８；第１のロケット推進飛行体が飛行経路を操縦している一方で第２のロケット推進飛行体が予め規定された飛行経路を操縦１６０。
【０１１７】
一実施例において、ロケット推進飛行体１１２および１１３は好ましくは予め規定された基準と同じ３次元的飛行経路１２２に沿って互いに競争することでレースを行う。この実施例では、少なくとも２つのロケット推進飛行体が好ましくはスタジアム１１８から見えるところで宇宙港１１４から打ち上げられ、着陸し、実質的に同時に飛行経路１２２に沿って競争する。第１のロケット推進飛行体１１２が垂直に打ち上げ部１１６から打ち上げられ、第２のロケット推進飛行体１１３もまた好ましくは実質的に同時にあるいは同じ日のロケット推進飛行体１１２の打ち上げから短い時間のあと打ち上げ部１１６から打ち上げられる。両方のロケット推進飛行体１１２および１１３は好ましくは飛行経路１２２に沿って操縦し、打ち上げ部１１６に垂直に着陸する。競技で予め規定された基準によって、ロケット推進飛行体１１２および１１３は数回の打ち上げと着陸を経て飛行経路１２２を随意的に繰り返す。
【０１１８】
図１１はロケット推進飛行体競技１１０に使用する宇宙港１１４の上面図を示す。打ち上げパッド１２１がスタジアム１１８から安全な距離にあるように好ましくは安全帯１２３が設けられる。打ち上げパッドはいくつあっても良いが、ある実施例では１つの競技で少なくとも６つのロケット推進飛行体を支援するように好ましくは少なくとも６つの打ち上げパッドがある。不時着帯１１７は好ましくは打ち上げパッド１２１よりもスタジアム１１８から遠い距離に設けられる。不時着帯１１７は好ましくは、人と建物から離れた、緊急時にロケット推進飛行体１１２および１１３が向かうかもしれない比較的広い区域である。スタジアム１１８は打ち上げパッド１２１から約１／４マイルから約１０マイルの位置にあり、好ましくは打ち上げパッド１２１から約１マイルから約２マイルにある。
【０１１９】
スタジアム１１８は好ましくは多数の観客を収容できる大きなアリーナである。たとえば１つの実施例ではスタジアム１１８は約100万人の観客を収容できる。スタジアム１１８は半円形の設計で、そこにいる大部分の観客は打ち上げパッド１２１が良く見える。緊急時の安全施設を提供するために地下壕（図示略）を設ける、あるいはスタジアム１１８が実質的に地下壕内に設けられてもよい。保護のために迅速に閉めることができる保護鎧戸、あるいはロケット推進飛行体の墜落あるいは衝突の際に観客を破片から隠蔽する透明な保護材料のようなその他の安全機構があってもよい。ロケット推進飛行体競技１１０がもっと良く見えるように、スタジアム１１８はロケット推進飛行体をいろいろに見せる複数台の高精細表示装置を置くことができる。さらにスタジアム１１８の座席は個人用の表示装置を含み、観客はこれを競技の状況、ロケット推進飛行体についての情報などを見るために制御できる。図５と図５Ａの宇宙港１４について説明したように、ロケット推進飛行体の情報、ビデオ映像、飛行状況の図形的呈示などは、遠隔測定ユニット３４、地上システム４４、任務管理室９６、メディアセンター８８、無線ハブ９２などを経由して表示装置に供給される。
【０１２０】
図１２は宇宙港１４および１１４で使用できる表示例２００の実施例を示す。表示２００はスタジアム１１８に据え付けられた個人表示装置、宇宙港内のテレビジョン、無線ハブ９２と通信（図５Ａ参照）する個人表示装置（たとえばPDA）などに表示できる。表示２００に示す例はロケット推進飛行体競技１１０の実施例に対応する図形的呈示である。図示のようにロケット推進飛行体競技１１０で競争しているロケット推進飛行体１０９、１１２および１１３を示している。表示２００における位置は、実質的にそれぞれの遠隔測定ユニット３４および／又は任務管理室９６からの情報に基づく実時間位置を表す。その位置はレースコースのパイロン１１５に対する、またお互いに対する仮想トンネル１２２に沿った進行を示す。パイロン１１５はそれぞれのロケット推進飛行体がパイロンを通過すると色が変わる、あるいはその他の表示をしてもよい。たとえばパイロン１１５はロケット推進飛行体がパイロン１１５で表される空間の３次元的位置に接近すると赤色に点滅してもよい。レーダー追尾、GPS座標などに基づいてロケット推進飛行体が３次元的位置を通過すると、パイロン１１５は好ましくは中実の緑色に変わり、別のロケット推進飛行体が接近するまでそのままであってもよい。
【０１２１】
図１３は、ロケット推進飛行体競技の状況、ロケット推進飛行体についての情報、ビデオ映像などを示す図形的表示を生成する遠隔測定コンピュータ８７を示す。たとえば遠隔測定コンピュータ８７は図１２に示す表示２００を生成することができる。遠隔測定コンピュータ８７はサーバあるいはその他の計算装置である。一般的に遠隔測定コンピュータ８７はインタフェース９３、CPU９５、およびハードドライブ、ネットワークでアクセスできる記憶ステーション、ローカルメモリなどのような記憶装置９１を備える。インタフェース９３は、有線ネットワークインタフェース、無線ネットワークインタフェースなどのような１つあるいは複数のインタフェースを含む。記憶媒体９１はCPUにインタフェース９３経由で受信する情報に基づいて表示２００のような表示をするように命令するソフトウエアを保存する。たとえば遠隔測定コンピュータ８７は随意的に各ロケット推進飛行体についての位置情報を地上システム４４（図７参照）から遠隔測定ユニット３４を経由して受信することができる。位置情報はそれぞれのロケット推進飛行体内の、全地球側位センサのようなセンサに基づいている。遠隔測定コンピュータ８７はまたレーダーあるいはその他の追尾および遠隔測定システムにより決定されたロケット推進飛行体に対する位置情報を任務管理室９６（図５Ａ参照）から受信することができる。
【０１２２】
ロケット推進飛行体のための位置情報に基づいて、これは実質的に定常的に実時間ベースで各競技中のロケット推進飛行体から受信されるものであるが、CPU９５は表示２００のような、各競争相手のロケット推進飛行体の位置を示す図形的表示を生成する。１つの実施例において図形的表示は３次元的表示である。図１２に示すように遠隔測定コンピュータ８７により生成される表示は仮想的パイロン１１５およびレースコース・トンネル１２２を含み、これらに関連してロケット推進飛行体を示す。仮想的パイロン１１５およびレースコース情報は記憶媒体９１に保存されるかあるいはインタフェース９３を経由して提供される。また図１２に示すように、遠隔測定コンピュータ８７は随意的に、仕様、積載量、チーム情報等のような各ロケット推進飛行体についての補足的な情報１０７を表示する。
【０１２３】
宇宙港１４および１１４内の表示装置に示すことに加えて、遠隔測定コンピュータ８７により生成される表示はインターネットあるいは無線ハブ９２（図５Ａ参照）経由で観客に提供されてもよい。さらに遠隔測定コンピュータ８７は、競技が始まる前、最中およびその後またはそのいずれかで競技１０および１１０に関する情報を保存し、照合し、その情報を観客、審判および公衆またはそのいずれかに提供する中央収納庫として働いてもよい。たとえば、無線ハブ９２と通信している計算装置（図示されていない）を使って、観客がレースの３次元図形的表示を遠隔測定コンピュータ８７からのデータを使ってそれが起こっているように操縦することができる。観客は特定のロケット推進飛行体の進行を見るために自分のコンピュータに示されるレースコースの図形的呈示の一部を拡大したり縮小したりできる。観客はまた、ロケット推進飛行体のために遠隔測定ユニット３４経由で遠隔測定コンピュータ８７に提供される１つまたは複数のロケット推進飛行体からのビデオ映像の間を切り替えることができる。このように遠隔測定コンピュータ８７により観客は競技およびすべての参加者の進行を実質的に実時間ベースで能動的に監視できる。
【０１２４】
ロケット推進飛行体１１０、砂地の宇宙港１１４は、観客が自分も参加していると感じる、わくわくさせるイベントを提供する。これは一部にはレースコース・トンネル１２２が、観客が直接（たとえば裸眼、双眼鏡および望遠鏡による）および設備により（たとえばレース状況の図形的呈示）見られる、近接した飛行経路であることにもよる。興奮の程度をさらに高めるために、ロケット推進飛行体競技はロケット推進飛行体１１２および１１３がレースコース１２２で多数回のラップを終える必要があるかもしれない。これは給油、次の飛行および多数回の打ち上げと着陸のためのロケット推進飛行体の準備の間に地上に留まることを含み、観客に競技の多様な態様を見る多くの機会を提供する。観客はまた競技の始まる前に、それぞれの打ち上げパッドにあるロケット推進飛行体を見ることができる。
【０１２５】
ロケット推進飛行体１１２および１１３（および競技１０におけるロケット推進飛行体１２）は、ある態様はレース基準に定めるようにコンピュータ制御されるものの（たとえば打ち上げは大部分コンピュータ制御である）、乗員により制御される。このことが競技を観客にとって興奮させるものにし、優秀なパイロットから生み出される「英雄」を提供する。超音速のロケット推進飛行体がほぼ同時に互いに競い合うというその興奮に加えて、社会の多くの層に訴えまた企業の広告主を惹き付けるような、スリルのある競技が作り出される。
【０１２６】
例４：参加者間で直接レースをするロケット推進飛行体競技
【０１２７】
図１４Ａ−Ｃ、１５および１６を参照すると、ロケット推進飛行体競技１４１０（図１４Aおよび１４B）、ロケット推進飛行体レースの方法１５１０（図１５）、ロケット推進飛行体１６１０（図１６）および宇宙港１４１８（図１４Ａ−Ｃ）、さらに本発明の実施例が一般的に示されている。これらのさらなる実施例の態様はあとで説明する部分を除いてこれまで説明した実施例と一般的に同じである。図１４Aに示すように、ロケット推進飛行体競技１４１０は一般的にロケット推進飛行体１４１２、１４１４および１４１６、および打ち上げおよび着陸部またはそのいずれか１４２０、観客部１４２２、不時着帯１４２４およびタッチストリップ１４２６を持つ宇宙港１４１８を備える。
【０１２８】
ロケット推進飛行体競技１４１０は、レース参加者間の直接対決でレースコースを終了する最初の者になるためにレースを行うことにより観客と参加者とに同様に高度の興奮を提供する。興奮した雰囲気はさらに観客に対して単独であるいは以下のようなさまざまな組合せで行われるいろいろなレース方法により増強されるが、それは観客部１４２２の近くでの垂直離陸；参加者がロケット推進飛行体を明確に特定できる視覚的および聴覚的機構；迅速な給油および制限された燃料の量やエンジン燃焼時間および推力オププションまたはそのいずれかを含む予め規定されたレースのパラメータ；このパラメータに対応する参加者のパラメータと戦略的選択肢（たとえば燃料の量および推力管理を含む選択）に基づくロケット推進飛行体の構成；観客のレース参加者との対話；仮想的ロケット推進飛行体による実時間レースへのユーザの参加を含む。
【０１２９】
図１５に示す実施例において、ロケット推進飛行体競技は好ましくは以下を含む。すなわち、レース参加者グループの第１のロケット推進飛行体の打ち上げ１５１２；第１のロケット推進飛行体の観客グループ近くでの操縦、観客グループ近くでは予め規定された操縦を実施１５１４；実質的に第１のロケット推進飛行体の打ち上げステップと同時にレース参加者グループの第２のロケット推進飛行体の打ち上げ１５１６；第２のロケット推進飛行体の観客グループ近くでの操縦、観客グループ近くでは予め規定された操縦を実施１５１８；第２のロケット推進飛行体に対して同時に競争する第１のロケット推進飛行体が予め規定されたコースを終了１５２０である。ステップ１５１４と１５１８とは随意的にそれぞれのロケット推進飛行体の打ち上げ位置よりはむしろ観客により近くで行われる。これにより観客は垂直離陸のような興奮させる操縦を比較的近くで見ることができるが、他では安全あるいは兵站上の考慮からこのように近くでは見られない。またこのような操縦位置により観客は、他では見ることのできない、あるいは遠く離れて（たとえば表示装置により）見るように要求されるかもしれないレースの相当な部分を直接見ることができる。たとえば操縦には参加者がレースを終了する際にゴールラインあるいはゴールゲートを通過することを含んでもよい。観客がレース競技を直接見ることは好ましくはイベントの興奮を高める。他の例において、各ロケット推進飛行体は随意的に垂直離陸操縦を観客席の観客の近くで行うことを要求されるが、ロケットの噴射とロケット推進飛行体の迅速な上昇のためこれは好ましくは興奮させる操縦である。さらに各ロケット推進飛行体は、打ち上げ後に水平飛行中に観客の近くでタッチストリップにタッチアンドゴー操縦をし、そのあと観客の見ている中で垂直離陸を行うことができるように要求されるかもしれない。これらの操縦により好ましくは観客が飛行体打ち上げとエアストリップへの着陸に関連する大きな危険から保護される一方で、打ち上げおよび垂直離陸の興奮を分け合うことができる。ロケット推進飛行体は着陸、離陸、給油、レース終了の一部としてあるいはレースのその他の部分で観客近くでのいろいろな操縦を行うように要求されるかもしれない。
【０１３０】
別の実施例において、好ましくは２つあるいはそれより多いグループが同じコースに沿ってレースをする。随意的に、参加者の小さなグループが資格を得るためレースをし、勝者が次のレベルに進む「勝ち抜き」でレースが行われる。レースは随意的に全参加者による包括的なレースとして行われてもよい。ロケット推進飛行体は並んで、あるいは兵站および安全に関して有利なずらせたやり方で打ち上げることができる。図１４Ａに示すように、ロケット推進飛行体は随意的に従来の固定翼飛行機と同様に打ち上げ部１４２０のエアストリップ１４２１、これは単一のエアストリップ、複数の共有ストリップ、あるいは複数の参加者固有のエアストリップであるが、に沿って水平に打ち上げおよび着陸する。打ち上げのあと各ロケット推進飛行体は垂直離陸のために飛行経路１４２８から実質的に垂直の飛行経路１４２９に旋回し、ロケットを噴射できる。このロケット推進飛行体は着陸ストリップに従来の固定翼飛行機と同様なやり方で滑空により着陸できる。水平と垂直の両方に飛べるロケット推進飛行体は繰り返し離陸と着陸を要求するレースコースに対して有利である。両方向に飛行できるロケット推進飛行体の例を図１６に示す。
【０１３１】
図１４Ａおよび１４Ｂに示すように、レースコース１４２９は好ましくは図１０のレースコース・トンネル１２２と同様の３次元的レースコースで、それに観客の前でのタッチアンドゴー操縦とそれに続くロケット再点火を加えたものである。レースコース１４２９は、仮想的パイロン１４３０のためのマーカー、競技のための飛行包絡線を特定する１つまたは複数のレースコース・トンネル、および個々の飛行体に対する飛行包絡線を特定するレースコース・トンネル内の１つまたは複数の、チーム/飛行体固有のトンネルを含むレースコースデータにより形成される。図示のようにこのレースコースはまた１つまたは複数の物理的ゲート１４３２を含んでもよい。マーカーは固定でもよいし、またラップごとあるいはレースごとに変更してもよい。レースは、レースコースを回るラップ；１つまたは複数の仮想的パイロンおよび仮想的トンネルに対する座標を含むその他のレースコースデータにより形成される図１４Ｂに示すトラック１４３４を回るような点から点までのラップ；レースコースのいろいろな小部分を回るラップ；あるいはこれらの組合せを含んでもよい。そのレースコースまたは部分（たとえば図１４Ｂに沿って以下に説明する仮想的トラック１４３４）はラップごとにあるいはさらにはランダムに変わり、これは随意的に群衆を興奮させる追加の手段である。観客自身は空に予め設計された仮想トラックのマトリックスから選択するという役割を担うことさえ可能である。
【０１３２】
図１４Ａに示すレースの構成１４１０に対する実施例において、３次元的安全帯あるいは安全バブル１４１３がレースコースに沿って競争する各ロケット推進飛行体の周りに維持されている。安全バブル１４１３は、安全隔離距離がロケット推進飛行体の間で維持されることを確保するが、これは宇宙競技１４１０の直接対決レース構成に対してさらに重大な関心事である。ある構成において、競技に対する安全規則は好ましくは予め規定された安全基準に従って各ロケット推進飛行体が仮想的バブルをその周りに持つことを要求する。パイロットが、直接対決レース中に後ろからのように、自分のロケット推進飛行体を他のロケット推進飛行体のバブルの中へと操縦する場合、侵犯したロケット推進飛行体およびチームまたはそのいずれかから点数が引かれる。このバブルはロケット推進飛行体から送られ宇宙港で監視されている航行データにより生成し維持することができる。随意的に各ロケット推進飛行体は自分の仮想的トンネル内を飛行するように要求される。飛行体固有のトンネルは競争相手に対して安全な航行を確保するために充分な距離だけ離れているが、すべての飛行体が実質的に同一のコースに従うように互いに近接している可能性もある。
【０１３３】
たとえば図６−８のロケット推進飛行体１２および図４、５および５Ａの宇宙港の説明に沿って述べた本発明の実施例の航行監視の態様に従って、レース競技１４１０のロケット推進飛行体は好ましくは全地球側位システム（GPS）設備のような位置監視センサを装備し、また「ディファレンシャルGPS」として知られるGPS設備のような高精度位置監視節委を装備する。各ロケット推進飛行体は好ましくはその実時間位置をたとえば図７に沿って説明した地上への無線遠隔測定および他のロケット推進飛行体との通信またはそのいずれかを経由して地上管制システムに送信する。ロケット推進飛行体飛行システム、地上管制システム（たとえば図５Ａに示す任務管理室９６）、および他のロケット推進飛行体は、レースコース１４２９上にあるロケット推進飛行体および各ロケット推進飛行体の周りに形成された安全バブルの位置を監視する。安全バブルは、図５Ａに示すテレビジョン８６、それはJUMBOTRON表示装置を含んでもよいが、無線装置およびインターネットでレース競技１４１０を監視するその他のネットワーク対応の装置またはそのいずれかにより観客に示すことができる。
【０１３４】
図１９に沿ってさらに説明すると、各ロケット推進飛行体のパイロットには随意的に、いろいろな組合せで他の競争相手、競争相手の安全バブル、その中を飛行体が進まなければならないその飛行体固有の仮想的トンネル、全体のレースコース・トンネル、仮想的パイロン、物理的データおよび障害物またはそのいずれかのヘッドアップ表示が提供される。各パイロットは好ましくは他の飛行体のバブルに接近あるいは自分の飛行体固有のトンネルから出るときに警告を受信するが、これは随意的にロケット推進飛行体自身の制御機能に組み込むことができる。レースの調停者達は、レース参加者を近くに集めたり、意図的に隔離したりすることができるように随意的にバブルの大きさを大きくしたり小さくしたりできる。
【０１３５】
図１４Ｂに示すように、レースコース１４２９は最初に空に到達した高さ１４３６の３次元の面に存在する。レースコース１４２９は１つまたは複数のトラック１４３４を含むことができ、このトラックは下方と面を横切る方向に寸法１４３８を持つ。ある構成において高さ１４３６と寸法１４３８は同じで一般的に円形トラックを形成する。トラック１４３４はいろいろな大きさ、形状および寸法を持つことができる。１つの実施例において高さ１４３６は１／２マイルから１．５マイルの間にあり、これは観客が双眼鏡あるいはその他の見るための補助具を使って見ることができ、好ましくは約１マイルで、これは比較的安全でまた観客が見ることができる高さである。他の実施例において、レースコース１４２９およびトラック１４３４またはそのいずれかはさらに垂直に空の方へおよび面を横切る方向および下方へまたはそのいずれかに伸びるように、１．５マイルを超える空間の容積を含むように拡張できる。さらにレースは軌道外の垂直に拡張できる、あるいは地球を回るあるいは月あるいはそれを超えて拡張できる。レースコースおよびトラックへの制約はロケット推進飛行体自身の性能限界を含み、遠隔表示技術によってレースを観客にとって興奮させつづけ、密接に参加している感覚を共有するようにする能力を考慮する必要があろう。
【０１３６】
あるロケット推進飛行体競技１４１０の構成において、各ロケット推進飛行体は好ましくは質量またはある推力での推定エンジン燃焼時間により測った予め規定された最大量のロケット燃料を持つ。各ロケット推進飛行体はまたそのロケットエンジンに対して予め規定された最大燃焼時間に制限され、これは予め規定された最大推力パラメータと併せて提供される。予め規定された最大値は競技の間ロケット推進飛行体の定期的な給油を確実にするように選択される。
【０１３７】
チーム固有のピットによる迅速な給油はロケット推進飛行体競技１４１０に対する選択肢または要求事項である。迅速な給油は観客にレースチームを近くで見せる一方でレースの長い持続を可能にするが、これは実際のレース中にロケット推進飛行体が給油されサービスを受けるとき起こり得る。たとえば、４分間の燃焼時間に充分なロケット燃料の量が予め規定された最大値に対して確立でき、このことはパイロットがロケットエンジンを連続的に燃焼させる場合、ロケット推進飛行体はレースコース１４２９の単一ラップを速い時間フレームで航行できる。しかしこの選択をすればパイロットは比較的早く給油を必要とする。第２のパイロットは戦略的に速度を維持する、あるいは必要な場合にはロケット推進飛行体をブーストするために、滑空と周期的な燃料燃焼とからなるもっとゆっくりした速度で進むこと選択できる。第２のパイロットは好ましくは給油なしでレースコース１４２９の２回のラップを航行できるが、全体の速度は第１のパイロットがその間に迅速な給油をして各ラップを終える速度よりも遅い。予め規定された最大値は、各ロケット推進飛行体が競技中に少なくとも１回は給油をしなければならない、あるいは各ロケット推進飛行体が噴射と滑空を交互に行わなければならないように決められる。レース中に燃料を節約する、推力を変える、速度を保つ、地上走行するなど、どのように燃料を使うかを決定するのは個々のロケット推進飛行体のパイロット次第である。このレースは、パイロットは乏しい燃料を節約しながらロケット推進力の適用を最適に使おうと努力するので、ブーストモードと滑空モードの集合となろう。燃料を使ってしまったあとパイロットは好ましくは滑空してロケット推進飛行体を着陸させ迅速な給油を受ける。
【０１３８】
ロケット推進飛行体競技１４１０の１つの実施例において、各参加者は随意的に限られた燃料供給の予期される使い方と所望のエンジン性能とに基づいて選択的に適用できるブースターエンジン構成を備えるように、その推進システムを戦略的に開発することができる。ロケットエンジン、推進剤の種類、およびいろいろなノズルの大きさ、種類と形式を含むノズルの構成は各チームによって随意的にロケット推進飛行体の能力を最大化するように努めながら予め選択された最大値を戦略的に満たすように開発される。たとえばある参加チームは垂直離陸のための１つまたは２つの主要ロケットエンジンならびにレースコースを航行するために選択的に点火および戦力的に制御またはそのいずれかを行うことができる１つまたは複数の小さいエンジンを有するロケット推進飛行体を開発することができる。
【０１３９】
図１４Ｃはロケット推進飛行体のための支援ステーションの例を示すが、これは宇宙港の着陸および離陸またはそのいずれかの部分１４２０の一部であり、その中に１つのエアストリップ１４２０を備える。一般的に各チームは自身の支援ステーションと専用のエアストリップを有する。好ましくは、各ロケット推進飛行体はそのロケット推進飛行体チームが複数のロケット推進飛行体を後援しているかどうかに拘わらず専用のエアストリップを有する。支援ステーションは好ましくは保守ステーション１４４２と給油ステーション１４４４とを備える。保守ステーション１４４２は好ましくは必要な保守設備と、ロケット推進飛行体を競技のために準備し、競技のあとロケット推進飛行体をサービスするための補給品とを保管する。保守ステーション１４４２はまた競技を支えるチーム員のベースキャンプを提供する。
【０１４０】
給油ステーション１４４４は好ましくは兵站の有利性と迅速な給油ストップのようなピットストップの間に保守と給油を平行して提供するために、保守ステーション１４４２の近くにある。その代わりに給油ステーションは、多くの人に影響を与える燃料事故の可能性を減らすために、保守ステーション１４４２から安全な距離に隔離され、また他の構造であってもよい。
【０１４１】
給油ステーション１４４４は充填した交換用タンク１４４６、標準速度給油設備１４４８、および高速給油設備１４５０を含む。支援するロケット推進飛行体が取り外し可能な燃料タンクおよび燃料タンクのバンク（以下に図１６に示すロケット推進飛行体の例と並んで説明）またはそのいずれかを備えている構成の場合、給油ステーション１４４４は好ましくはピットストップの間に支援するロケット推進飛行体に迅速に移して取り付けられるように、充填し準備した交換用タンク１４４６を用意する。給油ステーション１４４４はまた好ましくは保守およびレースの準備の際にロケット推進飛行体に給油するため、また給油ピットストップを予想して燃料タンクを充填するための標準速度給油設備１４４８を有する。給油ステーション１４４４はまた高速給油設備１４５０を備えるが、これは緊急時で必要なとき、予定外でピットストップした際のロケット推進飛行体への追加給油、および固定タンクロケット推進飛行体への給油のための高速給油を提供する。高速給油設備１４５０はまた充填した取り外し可能な燃料タンクをロケット推進飛行体に運び、燃料タンク交換手順を迅速に完了するための設備を含むこともできる。
【０１４２】
固定タンク構成のロケット推進飛行体に対して高速給油設備１４５０は必要に応じて燃料と酸化剤をタンクに高流量で供給することができるが、これはまた高速給油を支援するために高圧で行う、高流量給油設備を含んでもよい。高圧／高速給油に関連してあるかもしれない安全問題を避けるために、高流量給油設備は大断面積の導管を有することができ、これは高速流量を高速および高圧（ある種の燃料および酸化剤を液状に保つのに必要な圧力以上の）またはそのいずれかで燃料をポンピングなしで供給できる。高速大流量設備に関連して、対応するロケット推進飛行体は好ましくは、燃料の流れを狭くしそれによって高速大流量を維持するために流速が増加することを避けるために、大断面積の給油口を有する。大断面積給油口は標準の給油手順のために使用する標準の給油口に追加してもよい。
【０１４３】
図１６は、所望の性能特性を供給しながら燃料を節約するために選択的に推力を適用するのに使用するロケット推進飛行体の例１６１０を示す。しかしロケット推進飛行体１６１０は、実行方法５０、１５０および１５１０およびロケット推進飛行体競技１０、１００および１４１０に関連する態様を含むその他の態様を実行するのに用いることができる。ロケット推進飛行体１６１０は一般的に以下に説明する点を除いて図６−８に示すロケット推進飛行体１２と同様である。図示のようにロケット推進飛行体１６１０は飛行システム１６３２および推進システム１６２８を備える。推進システム１６２８は一次ロケットエンジン１６４０、二次ロケットエンジン１６４２、および推進剤１６３０を備える。ロケット推進飛行体１６１０は従来のジェット航空機と同様に水平飛行機能と滑空機能、ならびにロケット推進飛行体として垂直飛行機能を有する固定翼航空機である。例のようにロケット推進飛行体１６１０は米国カリフォルニア州モハーベに本社のあるXCORエアロスペース社により作られたEZロケットとして知られる航空機に基づくものである。
【０１４４】
推進剤１６３０は酸化剤（たとえば液体酸素、四酸化窒素、亜酸化窒素、空気、過酸化水素、過塩素酸塩、過塩素酸アンモニウムなど）と燃料（たとえば軽いメタン、ヒドラジン−UDMH、ケロシン、末端ヒドロキシル基ポリブタジエン（HPTB）、ジェット燃料、アルコール、アスファルト、特殊油、ポリマー結合剤、固体ロケット燃料など）を含むが、これに限定されないいろいろなロケット燃料を含む。この燃料は好ましくは燃料タンク１６４４に貯蔵され、酸化剤は別の燃料タンク１６４６に貯蔵される。これらのタンクはロケット推進飛行体の翼内部、ロケット推進飛行体の胴体内部に置かれるか、あるいはロケット推進飛行体の下で運ばれてもよい。ある構成において、燃料タンクは、ロケット推進飛行体に比較的迅速に取り付けおよび取り外しができる単一のタンクあるいは小さなタンクのバンクのような取り外し可能なタンクであってもよい。たとえばロケット推進飛行体１６１０はその中にタンクのバンク１６４４あるいは１６４６を確保できる一対の貯蔵ベイ（図示されていない）を含んでもよい。ロケット推進飛行体１６１０はまたタンクのバンクを接続するための脱着可能な継ぎ手を含むことができる。この脱着可能な継ぎ手は、タンクのバンクとロケット推進飛行体推進システムとの間に圧力のかかった配管を接続するためにシール（たとえばＯリング）付きのいろいろなクランプを含んでもよい。他の構成において、燃料タンクは固定して取り付けられている、あるいは翼内に形成されているようにロケット推進飛行体内部に形成されていてもよい。
【０１４５】
図１６に示すように推進システムは好ましくはさらに推進剤を一次ロケットエンジン１６４０および二次ロケットエンジン１６４２に供給するための配管１６５０、ならびに推進剤のエンジンへの供給を制御するための弁１６５２およびポンプ１６５４を備える。好ましくは一対の燃料タンク１６４４と１６４６とが両方のエンジンに供給するが、このことはロケット推進飛行体の設計を簡単にし、またタンクに迅速に給油するのを助けることができる。さらに２つのエンジンは好ましくは不要な質量とロケット推進飛行体の複雑さを避けるためにポンプやある種の制御弁のようなできるだけ多くの共通部品を共有する。しかしロケット推進飛行体はまた各エンジンに対して分離したタンクシステムとその他の独立した部品を含んでもよい。さらに各エンジンは専用の燃焼室とノズルを含んでも良い。弁とポンプは所望の推力あるいは燃料消費のレベルに応じて燃料と酸化剤を１つの燃焼室あるいは他の燃焼室に送るように制御でき、また燃料と酸化剤を両方のロケットエンジンに送るように制御できる。図１６に示すように推力を縦方向の軸に沿って適用するために二次ロケットエンジン１６４２を一次ロケットエンジン１６４０の下に置くことができる。しかし二次ロケットエンジンは一次ロケットエンジンに対してロケット推進飛行体のいろいろな位置に置くことができ、複数の二次ロケットエンジンをいろいろな位置に含んでもよい。
【０１４６】
１つの構成において、一次ロケットエンジンは主に垂直離陸に使用され、二次ロケットエンジンは主としてコースを通じて操縦、速度維持および速度のブーストに使用される。別の構成において、一次ロケットエンジンは選択的に制御できる推力の設定を有し、垂直離陸のためとコースを通じて操縦のためとの両方の推力を供給し、一方で二次ロケットエンジンは滑走路に沿った地上走行のための推力を供給する。両方のエンジンは他の構成において最大量の推力を供給するために同時に使用できるが、それは燃料を最大の割合で消費する犠牲を払う。その代わりに燃料を節約するために妥当な速度を維持しながら１つのエンジンを動かすことができる。一般的に一次ロケットエンジンと二次ロケットエンジンのどのような希望の構成も可能である。
【０１４７】
１つの構成において、推進システムの種類を制限するためにレースに対してエンジンに対する選択肢が指示されることもある。たとえば、すべての参加者に対して一次ロケットエンジンはオンオフエンジンであることを要求され、主として垂直離陸に対する推力を供給する。二次ロケットエンジンは低、中、全推力のような推力レベルの有限数を持つように指定される。ロケット推進飛行体に対して多種多様のロケットエンジンと多様な推力レベルおよび制御特性が可能であることは理解できる。しかしロケットエンジンの数、エンジンの最大推力、エンジンの推力レベル、方向制御を含むエンジンの制御性を指定することはレース参加者に戦略的考慮の量を相当に加え、したがってイベントに興奮を付加することができる。推力レベルは図１６に示す制御ポンプ１６５２と弁１６５４とを制御することにより燃料と酸化剤との流量を調節することにより制御できる。
【０１４８】
希望に応じて１つまたは両方のエンジンは、ロケット推力ベクトルの方向と大きさに基づいてロケット推進飛行体を操縦するために、可動ノズル１６６０と推力ベクトル制御機構を持つことができる。エンジンの構成と制御の選択はレースに勝つための戦略に従う特定のチームにとって重要である。上記のように二次エンジンは地上走行あるいは速度維持よりもブースト増強を主として提供するために適用される。たとえば一度点火されると、二次ロケットエンジンは相当のブーストを発生でき、推進剤が燃え尽きるまで点火されたままである。他の構成において、二次ロケットエンジンは、レースチームとパイロットによる選択により多数回点火される一対の小さなブースタを含むことができる。別の例において、二次ロケットエンジンは、約5個のブースタのような小さなロケットブースタのバンクを含むことができる。さらに別の構成の例において、二次ロケットエンジンは酸化剤として大気の酸素に依存しながら固体推進剤のみで動力を得ることができる。しかしこのような構成は必要な時に充分な酸素が得られる低い高度に適用が限定される。
【０１４９】
さらに図１６に示すように、ロケット推進飛行体１６１０は二次ロケットエンジン１６４２のノズルの上にエンジンからの出口の円錐（出口コーン）を修飾し、独特の音を発生するノズルデフレクタ１８５６を含むことができる。観客はこの独特の音をロケット推進飛行体あるいはそのチームを特定するのに使用できる。二次ロケットエンジンの上のデフレクタの配置をそれが地上走行エンジンとして働くように構成すると、地上走行するときにはいつでも独特の音を出し、したがって観客にそれが聞こえる範囲にあることを知らせるのに有利である。その代わりにノズルデフレクタを一次ロケットエンジン１６４０の上に置くこともでき、垂直離陸の際に独特の音を出すのに有利である。ノズルデフレクタ１８５６はエンジンが点火されている間はいつでもロケット推進飛行体およびそのチームまたはそのいずれかに対する特徴音を生じるのに使用できる。その代わりに、ロケット推進飛行体が観客の聞こえる範囲にある時にはいつでもノズルデフレクタ１８５６を選択的に有効にしたり無効にしたりして、希望に応じて特徴音を生じることができる。
【０１５０】
さらに図１６に示すように、ロケット推進飛行体１６１０は従来の警笛あるいはサイレンのような音波発生装置１６５８を含むことができ、これはノズルデフレクタ１８５６の音波発生装置能力を増強あるいはノズルデフレクタ１８５６に匹敵する代替音波発生装置機構を提供する。この音波発生装置はノズルデフレクタの音の特徴を増強（たとえばノズルデフレクタが発生するのと同様の音を提供）し、予め録音しておいた独特の音を再生あるいは予め考慮しておいたノズルデフレクタにより発生された音を増幅しあるいはロケット推進飛行体の特徴的な音の提供をそれだけに依存することができる。飛行システムは音波発生装置およびノズルデフレクタまたはそのいずれかをパイロットまたはチームのその他の者からの命令により作動できるように構成することができる。さらに飛行システムはある高度以下になったとき、あるいは飛行システムが宇宙港の近くに位置するという信号あるいはその他の指示を受け取ったときはいつでも自動的に作動するように構成することができる。
【０１５１】
ここで図１７および１８Ａ−Ｃを参照すると、本発明の別の実施例によるロケット推進飛行体１７１０を示す。ロケット推進飛行体１７１０は一般的に以下に説明する点を除いてロケット推進飛行体１６１０の態様と特徴とを備える。図示のように、ロケット推進飛行体１７１０はロケット噴出炎の視覚化システム１７１２を備え、これはロケット噴出炎の認知度を高める。さらにロケット噴出炎の視覚化システム１７１２は、ロケット推進飛行体がロケット噴出炎を発生してからしばらくの間見えたままになるように、１つまたは複数のロケットエンジンからのロケット噴出炎を永続きするように跡を残すことができる。たとえば、ロケット噴出炎はロケット推進飛行体の飛跡を５秒間から１分間残すことができ、これにより観客はロケット推進飛行体を直接に見ることができるレースコース部分に沿って容易に跡を追うことができる。１つの構成において、各ロケット推進飛行体はロケット噴出炎をそのロケット推進飛行体またはレースチームに特有なやり方で跡を残し、それによってロケット噴出炎はそのロケット推進飛行体およびその経路を特定する。たとえば各ロケット推進飛行体またはチームはそれに関連する１つまたは複数の色を持つことができる。このように、各ロケット推進飛行体はロケット噴出炎により視覚的特徴を持つことができ、それはまた上で図１６に沿って説明したように音の特徴も持つことができる。したがって、観客は競争の興奮の最中に頭上で起こる高速レースの追跡を助ける複数の手掛かりを持つことができる。
【０１５２】
図１７に示すように、本発明の１つの実施例に従って、ロケット噴出炎の視覚化システム１７１２は好ましくはロケット推進飛行体飛行システム１７３２と通信する種（シード）のタンク１７１４、噴射ポンプシステム１７１６、および噴射ノズル１７１８を備える。ロケット噴出炎の視覚化システム１７１２は好ましくは、化学物質を含むロケット噴出炎の種をロケットエンジンの１つまたは複数のロケットノズル１７２２から出るように熱いロケット噴出炎１７２０の中に噴射することにより、ロケット推進飛行体からの１つまたは複数のロケット噴出炎の跡を残す。種（シード）のタンク１７１４は、好ましくは加圧噴出のために液状の伝導性である化学物質を保有する。噴射ポンプ１７１６は好ましくは種のタンクからその間にある導管１７２４を経由して化学物質を受け取る。導管は、化学物質を形成するあるいはそれを活性な形にするために１つまたは複数の化学物質を混合する、また化学物質を噴射のために伝導性である混合物にする、またはそのいずれかのための混合タンクのような、使用する化学物質の種類に特有の部品を含むことができる。導管１７２４はまた化学物質の作成と噴射ポンプ１７１６への流れとを制御するための弁およびその他の制御装置を含むことができる。噴射ポンプ１７１６は好ましくは化学物質を、ロケットエンジンノズルから出るときに好ましくはロケット噴出炎の中に直接噴射する噴射ノズル１７１８に供給する。
【０１５３】
視覚的に特徴づけるものはロケット噴出炎の熱に反応して起こる化学反応により生成され、これは化学物質の燃焼を起こすあるいは特定の色を放射する。１つの構成において、色の強さはエンジンの推力レベルに従って変化することができる。これは温度に敏感な化学物質を異なる温度で放射する光のエネルギーを作るロケット噴出炎に供給することにより達成でき、これによって推力レベルに従って波長が変わる区分的な色のスペクトルを示す。たとえば、図１７に示すようにロケット噴出炎の第１の部分１７３０が、燃焼しているケロシンあるいはアルコールのような特定の推進剤に対する燃焼の自然色を放射する。ロケット噴出炎の第２の部分１７３２、これは化学物質の入り口からちょうど下流に位置するが、は金属塩または火工品化学物質の燃焼のようなロケット噴出炎に噴射された化学物質との最初の反応に基づく色を放射する。さらに第２の部分の下流にあるロケット噴出炎の３番目の部分１７３４は異なる色を放射するが、これは冷却する燃焼の産物、長く続く火工品反応のような継続する反応、化学物質と雰囲気との間の継続的反応などにより生成される。しかし好ましくは第１と第２の部分はあるチームについてはいろいろな青、あるいは別のチームについてはいろいろな赤のようにロケット推進飛行体またはチームに固有の共通色を含む。
【０１５４】
別の構成において、色の強さは噴射ノズルから噴射するロケット噴出炎の種の流量に基づいて意図的に変化させる。たとえば強い色は垂直離陸の際に、あるいはロケット推進飛行体がゴールラインマーカーを超えるときに意図的に供給される。パイロットは飛行システムの制御によりロケット噴出炎の視覚化システム１７１２を制御できる。その代わりにロケット噴出炎の視覚化システム１７１２を飛行システムへの地上制御通信により遠くから制御してもよい。他の構成において、その飛行システムはロケット推進飛行体の位置に従ってロケット噴出炎の視覚化システム１７１２を自動的に制御するようにプログラムされている。
【０１５５】
ロケット噴出炎の種の化学物質は１つまたは複数の金属塩を含むことができる。金属塩がロケット噴出炎に曝されると一般的に金属特有の光を出す。金属イオンが炎の中で電子と結合し、炎の温度が高いのでこれが励起状態に上げられる。基底状態に戻る際にその金属に特有な光の形でエネルギーを放出（線スペクトルを含むがこれに限定されない）する。いくつかの金属塩、たとえばアルカリ金属塩、は人間の眼に見える特有の光を放出する。いろいろな組合せで使われる化学物質の例には、ナトリウム、カリウム、塩化アルミニウム、ホウ酸、塩化カルシウム、塩化コバルト、塩化銅、塩化リチウム、塩化マグネシウム、塩化マンガン、塩化ナトリウム、塩化ストロンチウムを含む。三硫化アンチモン、過塩素酸アンモニウム、塩化アンモニウム、アルミニウムなど多数の、一般的に花火で使われる火工品化学物質も同様に使用される。
【０１５６】
その代わりの構成（図示略）において、ロケット推進飛行体１７１０は非反応性の発煙装置を備えており、これはロケットエンジンが点火していない時に非反応性の特定可能な煙を提供する。この非反応性発煙装置は好ましくはエンジンが点火している時には、ケロシン燃焼の黄色あるいはアルコールの紫/青のような自然の燃焼色を得るために、切断される。エンジンが停められ飛行体が滑空している時に、ロケット推進飛行体が滑空経路を示すため発煙装置が特定可能な煙を放出する。このように動力を得ているときロケットエンジン燃焼がロケット推進飛行体の飛行経路を強調し、滑空しているときは非反応性の発煙装置が飛行経路を強調する。他の構成において、ロケット点火時には特定のロケット推進飛行体またはチームのロケット噴出炎を特定するためロケット噴出炎の視覚化システムを使用し、滑空時には一般的にロケット噴出炎の視覚化システムが生成する色に釣り合う特定煙を発生するために同じロケット推進飛行体が非反応性発煙装置を使用する。このようにロケットエンジンの点火状態に関係なくロケット推進飛行体の飛行経路を強調する視覚的特徴を常に提供することができる。
【０１５７】
図１９を参照して、ヘッドアップ表示１９１０がロケット推進飛行体、つまり本発明の実施例による図１６に示すロケット推進飛行体１６１０、のロケット推進飛行体の制御卓の一部として示されている。ヘッドアップ表示１９１０は、軍用車両に用いる米国軍用規格により現在製造される丈夫な表示装置のような、しっかりした表示装置１９１２に表示される。この表示は飛行体制御情報、レース情報、保守情報、航行情報などを含むいろいろな情報をパイロットにいろいろな見え方で示すことができる。この表示装置は飛行システム１６３２およびその他のシステムまたはそのいずれかと飛行コンピュータに接続されている。図１９は、図１４Ａおよび１４Ｂに示す競技１４１０のようなレース競技における表示１９１０の表示の仕方の例を示す。説明したように表示１９１０はいろいろな組合せで、他の競争相手１９１４；競争相手の安全バブル１９１６、その飛行体が航行しなければならないその飛行体固有の仮想的トンネル（図示略）；全体のレースコース・トンネル１９１８；仮想的パイロン１９２０；競争相手１９１４、障害物、あるいはその他の物理的物体の実際の視界のような物理データ；そのパイロットの飛行体の位置１９２４；および競技情報１９２２を示すことができる。表示される情報は、飛行管制から受信した情報（たとえば競争相手の状況）、予め搭載してあるレース情報（たとえばレースコース・トンネル）、飛行管制から受信した航行情報（たとえば当方の現在位置）、いろいろなセンサ（たとえばGPS受信機）、飛行体のセンサ（たとえば燃料レベルセンサ、カメラなど）などからの航行情報に基づいて飛行コンピュータにより生成される。表示１９１０はまたレースコース１９２８の全体を他の参加者の状態やそのパイロットの飛行体の相手に対する現在位置とともに示す。
【０１５８】
競技情報１９２２は他の飛行体のバブルに接近または侵入、その飛行体固有のトンネルから逸脱、レースコース・トンネルからの逸脱、あるいは仮想的パイロンまたはその他のレースの航路定点の不通過などのような警告１９２６を含むことができる。ある種の警告に対しては赤の点滅で警告できる。さらに、パイロットが使っている制御ハンドルの震動や警告音のような触覚および聴覚による警告をパイロットに提供することもできる。同様に飛行体が仮想的パイロンの周りを航行あるいは仮想的ゲート通過のようにうまく航路定点を通過したとき、好意的な表示（図示されていない）を提供することもできる。たとえば緑色の光あるいはメッセージが表示上で点滅して飛行体がうまく仮想的パイロンを通過したことを示すことができる。さらに課題をうまくこなしたとき触覚あるいは聴覚による表示も提供できる。全体の視界１９２８はまた仮想的パイロン不通過には赤の点滅あるいはパイロットがそれをうまく回ったときは緑の点滅というように警告１９２６および好意的な視覚指示を含むことができる。
【０１５９】
図２０および２１を参照して、観客サーバ２０１０（図２０）および観客計算装置２１１０（図２１）が本発明の実施例により一般的に示されている。観客サーバ２０１０は一般的に以下に説明する点を除いて図１３に沿って上で説明した遠隔測定コンピュータ８７および３４と同じ態様を備える。観客サーバ２０１０は遠隔測定コンピュータ８７および３４とは別の実体であってもよく、同じコンピュータまたはコンピュータ群の上に存在して観客サーバ２０１０とは別の論理的実体であってもよく、あるいは遠隔測定コンピュータ８７および３４と通信してもしなくてよい、遠隔測定コンピュータ８７および３４とは完全に別の実体であってもよい。観客サーバ２０１０は観客が競技１０、１１０および１４１０のようなレース競技に対話式に参加できるように観客と対話する計算機の実体である。対話性には遠隔測定コンピュータ８７および３４に対する説明に沿って説明したように、状況およびその他の情報を観客に提供することを含むことができる。さらに観客サーバ２０１０は観客が直接にレース参加者と対話し、またレースコース選択肢への投票のようにレース自体の態様に関与することを可能にする。さらに観客サーバ２０１０は観客あるいは他の人々にゲーム情報を提供し、実際の参加者に対抗する仮想的なレースのような、いろいろなゲームの選択肢を可能にする。観客計算装置とは、観客あるいはその他の関心のある人々がゲームの目的あるいはその他のレースの目的のためにその観客コンピュータと対話するのに使うことができる装置である。観客計算装置はレース競技のために特別に設計された装置であってもよい。しかし好ましくは、観客計算装置はパーソナル・デジタル・アシスタントあるいはラップトップ・コンピュータのような従来の計算装置である。
【０１６０】
図２０に示すように、観客サーバ２０１０は好ましくはインタフェース２０１２、CPU２０１４、およびハードドライブ、ネットワークでアクセスできる記憶場所、ローカルメモリなどのような記憶媒体２０１６を備える。インタフェースは、有線および無線ネットワークインタフェースなどのような１つあるいは複数のインタフェースを含む。記憶媒体２０１６は、観客計算装置に更新したレース情報を提供する、レース情報に基づいてレースゲームを主催する、および観客にレース参加者と対話させるというような、いろいろなステップをCPUに実行させるソフトウエアを保存する。さらに観客サーバ２０１０は、観客計算装置あるいはその他の装置がレースイベントに実時間で参加することを可能にするウエブサイトとして働くことができる。
【０１６１】
図２１に示すように、観客計算装置２１１０は一般にインタフェース２１１２、CPU２１１４、およびハードドライブ、ネットワークでアクセスできる記憶場所、ローカルメモリなどのような記憶媒体２１１６、入力装置２１１８および表示装置２１２０を備える。インタフェースは、有線および無線ネットワークインタフェースなどのような１つ又は複数のインタフェースを含む。記憶媒体２１１６は、観客サーバおよび遠隔観測コンピュータまたはそのいずれかから更新したレース情報を受信する、レース情報に基づいてレースゲームを演じる、およびレース参加者と対話するというような、いろいろなステップをCPUに実行させるソフトウエアを保存する。この記憶媒体は局所的にそこに保存されたレースソフトウエアを有し、それを用いてユーザはその装置と他のコンピュータとの接続状態に関係なく仮想的ロケット推進飛行体をいつでもレースさせることができる。しかしその装置が他のコンピュータに接続されているとき、ユーザは自分の仮想的ロケット推進飛行体を観客サーバ２０１０経由で実際に進行しているレースの一部としてレースすることおよび他の仮想的競争相手とレースすること、またはそのいずれかを選択することができる。随意的に観客サーバ２０１０はゲームソフトウエアを主催し、また観客計算装置２１１０は観客サーバ２０１０とレースゲームについて対話することができる。
【０１６２】
ブラウザベースのソフトウエアおよび観客計算装置に保存されたレース専用のソフトウエアまたはそのいずれかにより、観客はロケット推進飛行体競技に関連する広範囲の機能を達成することができ、選択によりこれは対話的な方法でユーザに実体験を提供することができる。１つの構成において、観客があるソフトキーを選択すると実際のレースコースが現れ、観客がレースをするために仮想的飛行体がその上に示される。この表示は好ましくはディファレンシャルGPSあるいは同様のもので駆動される、コンピュータにより生成された実際のロケットレースを描写する画像を示し、これによってコンピュータにより生成された画面上の飛行体の位置は実際の生レースで起こっている位置に適合する。ユーザが特定の飛行体をクリックすると、その観客はコックピットの会話およびその他の音を聴く、実時間の遠隔測定データで動いている仮想的計器盤を見る、あるいは実際の計器盤の生ビデオ映像を見ることを含む多くの機能から選択できる。他の選択肢により観客は、パイロットの顔のビデオを流す、あるいは多数のいろいろなカメラからのビデオ映像あるいはロケット推進飛行体に取り付けられた多様な計器群からの遠隔測定データを流すことができる。観客は複数のパイロットを画面に出し、互いに競争させることができる。
【０１６３】
１つの構成において、好ましくは厳格な安全手順の下で、コンピュータ装置を使っている観客がレース中のパイロットと話す機会を得るために争うことができる。随意的に、安全を第一条件として、予め規定された期間に自分のラップトップ・コンピュータのある特定のボタンを押し、獲得したユーザ名とパスワードを入れることにより、ロケットエンジンブーストを遠隔から点火できる機会を得るために争うことさえできる。このように観客はロケット推進飛行体競技に実際におよび仮想的に参加できよう。
【０１６４】
例５：レンジレス空中レース操縦計装ネットワーク
【０１６５】
実体験のように感じる操縦、安全で楽しい体験の実現を可能にするシステムは、レンジレス空中レース操縦計装ネットワークと呼ぶことができよう。これは好ましくは多様なエンドユーザ対話性を持ついろいろなフォーマットのデータの収集、処理、分配および表示を含む。
【０１６６】
レンジレス空中レース操縦計装ネットワークのユーザは、パイロット、航空士、副操縦士、航空機搭乗員、地上整備員、レースチーム、レース連盟職員、安全関係者、連邦航空局（FAA）職員、訓練関係者、会場にいるファン、遠くにいるファン、ゲームファン、技術開発者、ＴＶ局、衛星放送局、携帯コンテンツ提供者、記録保管機関、報道ニュースキャスター、オンラインメディアソース、カメラマン、および自動データ収集およびデータ再分配インフラストラクチャを含むが、これに限定されない。
【０１６７】
レンジレス空中レース操縦計装ネットワークの技術的世界観は、観客の興奮、畏怖、スリルおよび危険の感覚を全く新しいレベルに持ち上げるために実世界と仮想的世界の融合を取り入れている。ロケット推進飛行体レースイベントのファンは、ネットワークの使用を介してライブ及び遠隔の両方でこのスポーツにアクセスでき、このスポーツへのどのインタフェースを選んでもアクセス可能で情報に富んだ環境を与えられる。
【０１６８】
レンジレス空中レース操縦計装ネットワークは、すべての観衆に対してロケットレースの経験を強めるために好ましくはシミュレーション技術を使用する。シミュレーション技術は世界中の何百万のファンにロケット推進飛行体レース競技という革命的なスポーツを届けるのに貢献することができるこのネットワークの１つの態様である。
【０１６９】
レンジレス空中レース操縦計装ネットワークは、世界がまだ経験したことのない娯楽の合成形態を創造するために、好ましくはライブの行動を豊かなデータ・オーバーレイの仮想的な世界と混合する、ライブ行動と仮想的シミュレーション行動との合成物である。
【０１７０】
図２２及び図２３を参照して、一般的に２２００で示される各ロケット推進飛行体は数々の計器類と、それをネットワーク上の仮想的レース環境に接続し、シミュレートした上書きデータ（データ・オーバーレイ）をエンドユーザに伝送するための関連ハードウエアとを搭載する。各ロケット推進飛行体２２００は常に位置と方向を追尾するためにGPS受信機２２０２および記録装置２２０４を搭載している。GPS受信機２２０４の代わりにあるいはそれを補強するものとして、慣性航法システム（INS）２２０６を３次元空間における各ロケット推進飛行体２２００の位置と方向情報とを特定する情報を生成する同じ目的のために使用することができる。GPS２２０２とINS２２０６との組合せは、好ましくは並進と回転の両方の動力学を解く利点がある。各ロケット推進飛行体はまた好ましくはデータ処理のためCPU＃２２０８を備える。
【０１７１】
各ロケット推進飛行体２２００はまたディジタルビデオを記録するためにカメラまたはディジタルビデオ録画装置（DVR）２２１０を搭載する。ロケット推進飛行体２２００の中の送受信機２２１２は位置と方向のデータ、デジタルビデオデータおよびその他のデータを放送センターにある地上局（図示されていない）に送り、ロケット推進飛行体２２００内部の表示と処理のため適切な情報を受信することができる。この送受信機は随意的に圧縮/暗号化パッケージ２２１４、データリンク・アンテナ２２１６および取り外し可能なメモリモジュール２２１８またはそのいずれかを含むことができる。
【０１７２】
各ロケット推進飛行体は、双方向インタフェースのためのラジオ／通信システム２２１０、任務データ記録装置（MDR）２２０４と直接リンクしているRLG／GPSボックス２２２２、MDR制御および表示装置２２２４ならびに制御表示ユニット（CDU）および表示装置２２２６を搭載することができる。
【０１７３】
各ロケット推進飛行体２２００は、内蔵コックピットまたはヘッドアップ表示装置（HUD）またはヘッドマウント表示装置を搭載することができ、それぞれは搭載コンピュータからのシミュレーション・データ・オーバーレイ情報ならびに地上から受信したどのようなデータでも表示できる多機能表示（MFD）能力を備えている。
【０１７４】
各地上局の支援インフラストラクチャの一部として各レーサーおよび各地上チームと定常的に双方向のデータリンンクを保持する情報ハブ／ポッドを置くことができる。
【０１７５】
ハブ／ポッドは、レース、安全手順のすべての態様を管理するように、また公式のレース放送の内容の生成と観客と家庭のファンの両方に送信するための放送およびメディアセンターとして役立つように、構成できる。
【０１７６】
それぞれのハブ／ポッドによりファンは、アクセスして家庭にいるファンが利用できるカスタマイゼーションにインタフェースするために、無線装置をレースネットワークに接続できる。各レースサイトは指定された半径内でレーサーを実時間で監視できる。
【０１７７】
すべてのポッドはGPS位置決定ができ、データ記録能力があり、レンジレス通信を容易にするためにポッドからポッドへのUHFデータ通信を利用できる。
【０１７８】
すべての送信は機密扱いにしなくても、また機密のデータの安全な送信のために暗号化してもよい。
【０１７９】
このシステムは少なくとも２人のレース参加者に対応できるが、もっと多くの、航空機でも地上車両でも、いろいろな設計のビークル（乗り物）を支援できる。
【０１８０】
ハブ／ポッドはレースのシミュレーションを実行し、結果をレースサイトのハブならびに無線で観客のハンドセットあるいはその他の装置に送信できる。
【０１８１】
プロセッシング能力（処理能力）は、飛行体内部と地上のどちらにあってもよく、あるいは両方の組合せから引き出してもよく、実時間のビデオを豊かなデータ・オーバーレイに実時間で融合させることができる。プロセッシング能力（処理能力）は好ましくは、どのオブジェクト、実際のまたは仮想的な、を前景に出し、どのオブジェクトを背景にするかを指定するために巧妙な重ね合わせの力学を用いて、合成したオブジェクトを実時間ビデオに実時間で挿入することができる。データ・オーバーレイは、好ましくはそれがコンピュータシミュレーションによって生成された補足物ではなく、あたかも実物のように見える、規則、属性および力学を持つ仮想的世界を描写する。１つの構成において、仮想的データ・オーバーレイは好ましくは空中に一連の平行な３次元トンネルを含み、飛行体と飛行体の隔離のためその内部に個々のロケット推進飛行体は留まるように指示され、そのような飛行体のパイロットに空のレーストラックを案内するが、これは見る者の観点からすれば興奮する見物であり、また絶対レベルからすれば安全である。
【０１８２】
仮想的トンネルは環の周囲を長さ方向の経路に沿って、またはその他の連結の手段により繋いだ、あるいは独立した一連の環により描画される。この環は３次元空間中に希望するトラックに沿ってある間隔で置かれるが、それはパイロットと見る人にロケット推進飛行体がロケット推進飛行体レースをその中で行おうとしているこの３次元空間中の何処を移動すべきかの良い呈示を与えるものである。
【０１８３】
仮想的トンネルシステムを特徴づけるデータはいろいろなソースがいろいろな目的のために利用できる。１つの構成において、パイロットに自分のロケット推進飛行体をレースに参加している他の飛行体からの隔離を維持するためにその中を航行するように指示する、目で見える案内をパイロットに提供する目的のために、また見ている観客を楽しませ、またその特定のロケット推進飛行体の性能能力の中で安全に飛ぶ目的のために、ロケット推進飛行体のパイロットに計器盤、ヘッドアップまたは取り付け表示装置上の仮想的トンネルシステムを送り届けることができる。
【０１８４】
別の構成において、仮想的トンネルシステムを特徴づけるデータは、処理をしていろいろなエンドユーザに表示するために地上にあるいろいろな表示手段で利用できる。このような場合、仮想的トンネルシステムを特徴づけるデータは、固定した地球基準システムを持つ正確な３次元空間に生成することができる。それからいろいろな地上および飛行中のカメラの位置と方向に基づいて、この仮想的トンネルシステムを３次元空間に正確に重ね合わせることができる。実時間でカメラの角度あるいは位置が変化した場合、３次元仮想的トンネルシステムにおける表示の仕方もまた調整される。
【０１８５】
１つの特定の実施例において、仮想的トンネルシステムの特徴は、仮想的トンネルを備える仮想的環を通って飛行するものとしてロケット推進飛行体を表現するのに、好ましくは重ね合わせの力学の処理を用いることである。
【０１８６】
他の構成において、仮想的重ね合わせは好ましくは仮想的トンネルだけでなく、さらに安全バブルを示す仮想的バブルを各ロケット推進飛行体の周りに含む。
【０１８７】
さらに別の構成において、データの重ね合わせは、前述の重ね合わせ要素に加えて、他のロケット推進飛行体の仮想的描画、レース内の位置情報を含むデータ、飛行体の性能情報、パイロットの能力を向上させるように設計された予測人工知能、一般的なレース情報およびレースの安全状況を向上しあるいはファンの視覚的娯楽を増強するのに有用な人工的に生成したオブジェクトを含むことができる。
【０１８８】
図２３は統合レンジレス空中レース操縦計装システムの例の部品を示す。飛行ユニットとしても知られるロケット推進飛行体２３００から始めると、データが収集、処理、保存、表示され、他の飛行ユニットと地上受信局との両方に送信される。これは地理空間パラメータ２３０２、性能パラメータおよびビデオ映像を含むがこれに限定されない。地上受信局２３０４からデータは好ましくは処理能力に転送され、そこでエンドユーザ２３０８に配布される前に好ましくは仮想的世界２３０６と融合される。仮想的世界が飛行ユニットまたは地上カメラユニットのいずれかからの適当なビデオ映像と適切に融合されると、好ましくは再配布のため処理される。処理した実際／仮想データの合成物のユーザは、パイロット、安全関係者、レースチーム、地上整備員、レース職員、会場にいるファン、遠くにいるファン、TV放送ユニット、訓練インフラストラクチャおよびゲームインフラストラクチャを含むが、これに限定されない。ハンドセット２３１０もまたデータを送信および受信する。
【０１８９】
例６：ロケットレース競技による収入発生のビジネスプロセス
【０１９０】
レンジレス空中レース操縦計装ネットワークは、ロケットレース競技により収入発生に導くビジネスプロセスの一部として運営できる。このようなインフラストラクチャは究極的にロケットレースの特性が娯楽の１つの形態として価値を獲得するモデルを生み出す。
【０１９１】
ロケットレース競技は、メディア（放送、舞台、インターネット、リアリティ番組、漫画、ドキュメンタリーなど）、広告（レース、会場、船）、チケット販売、商品（玩具、衣料など）、土地開発、ビデオゲームおよび移動展示会を含む多数の伝統的なソース（源）から収入を発生させることができる。このそれぞれは上で説明し、また図２２および図２３で示したようなレンジレス空中レース操縦計装ネットワークにより可能になり強化される。
【０１９２】
広告はロケットレースイベント、ロケットレースチームおよびロケットレース主催者にとって主要な収入源になり得る。ロケットレース競技は、宇宙飛行の考えに魅了された８歳の子供から、より大きなスリルを求める４０歳の自動車レースファン、スプートニクとアポロ月面着陸に鼓舞された７０歳の祖父母まで、あらゆる年齢のレースファンを惹き付けると期待される。広告の機会は独占的と非独占的カテゴリーで利用可能である。広告主は「公式」ロケットレース広告主および個々の飛行体の広告主またはそのいずれかになる機会が得られる。広告主はまた「レースイベント広告主」「レースシリーズ広告主」および自動車レースイベントのたとえば「最速ラップ」「最速ピットストップ」「中間リーダー」「総合シリーズチャンピオン」のようなレース賞またはそのいずれかになることができる。
【０１９３】
主催者が自分の施設で認定されたロケットレース競技を主催する権利に対して年間料金あるいはチケット販売およびレースの収入の一部をロケットレース競技の所有者に支払うとき、認定料およびチケット販売からの収入を発生させることができる。それと引き換えに主催者はその投資と利益をチケット販売、利権、商品、法人販売、および広告によって埋め合わせることができる。
【０１９４】
メディアおよび放送現場から発生する収入は、ロケットレース競技についての認識を深め、また例えばロケットレースシリーズについてのリアリティＴＶ、アニメーションシリーズ、長編映画作品、IMAXドキュメンタリー、ドラマチックシリーズおよび放映権を含むメディアのパッケージから収入を得る広い範囲の機会を提供することができる。ロケットレース競技者は、メディアの戦略をレースイベントおよびシリーズのあとの多数のDVDの製作と配布、ロケットレース飛行体の開発、個別のチーム・パイロットの横顔紹介で支援することができる。ロケットレース競技はこれらの機会を個別の収入の機会として確立することができ、また主要な製作者との「一括取引」を検討することもできる。
【０１９５】
収入はロケットレース競技ブランドの商品化およびライセンスにより発生でき、帽子、Ｔシャツ、ポスター、ボマージャケットなどのようなロケットレースブランドをつけた記念品商品に対する市場の需要に応えることができる。ロケットレース競技はこれらの提供品をレースイベントやいろいろなウエブサイトにより販売できる。ロケットレース競技はまた玩具やその他の関連商品の製造と販売に関して業者に商標と販売権をライセンスすることもできる。
【０１９６】
収入は関連のロケットレースツアーとテーマパークにより発生できる。主要な米国都市のロケットレースツアーは、ロケットレースファンがロケットレース飛行体を近くで見て、パイロットに会い、航空および宇宙飛行に焦点を当てている教育団体を喜ばせる所で開催することができる。ロケットレース競技は、ロケットレースの乗り物や映画、シミュレータおよびゲームを含むロケットレースの対話型パッケージのような提供品により、テーマパーク販売を追求することもできる。
【０１９７】
収入はゲームにより発生することができる。ロケットレースをベースにしたビデオゲームや飛行シミュレータはX-BOX、ゲームキューブ、プレイステーションおよびパーソナルコンピュータ（PC）のような一般的なプラットフォーム上で動作できる。ビデオゲームと飛行シミュレータではファンやマニアが自分のロケットレース飛行体にレースをさせ、飛行や宇宙空間について学びながらオンラインで友達と競争することができる。
【０１９８】
収入は、航空機設計、航法システム、給油能力、およびその他の研究開発（R&D）独創力のようなロケットレース競技の開発と進化を通じて実現された技術に関連する知的所有権のライセンスにより発生できる。これはライセンス契約および知的所有権のいろいろな適用を販売することにつながることができよう。
【０１９９】
収入はいろいろなその他の付属的な形でも同様に発生できる。ロケットレース競技は娯楽産業の外にも市場を持つ技術開発を引き起こすかもしれない。NASAおよび米国国防省が機体、エンジン、電子システムならびに航法および測位システムに興味を持つ可能性がある。
【０２００】
大部分でなくても多くの収入源が、上に説明したネットワークの例のようなレンジレス空中レース操縦計装ネットワークの使用から相当に恩恵を受ける。広告主はロケットレース競技の相当な要素を占める仮想的世界におけるメッセージを調整することにより特定の観衆に照準を合わせることができる。合成したオブジェクト、画像あるいはメッセージを操作し、またロケット競技の実時間のビデオを組み合わせることにより、広告主は新しいまた敵うものがないレベルで何を表示し、何時それを表示し、ある情報をどの選択した観衆に流すかを制御する柔軟性を獲得する。
【０２０１】
本発明を図示した実施例に関連して説明してきたが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく修正が可能であることは認識され、理解されるであろう。特に本発明は陸上、水上、空中および大気圏外またはそのいずれかの乗り物間のいろいろなレース競技に適用できる。さらに本発明は有人の（人の乗った）乗り物および遠隔制御される乗り物のような無人の乗り物に適用できる。なお、本発明において「ビークル」とは、ロケット推進飛行体その他の乗り物を含む意味である。
【０２０２】
本発明を特にこれらの好ましい実施例を参照して詳細に説明してきたが、他の実施例も同じ結果を達成できる。本発明の変形と修正は技術に詳しい専門家には明らかであり、添付の請求項でこれらのすべての修正および同等物を含むことを意図している。上で引用した全ての参照、出願、特許および出版物は参照によりここに組み込まれる。
【図面の簡単な説明】
【０２０３】
【図１】従来技術のロケット推進飛行体競技である。
【図２】本発明の実施例に従うロケット推進飛行体競技である。
【図３】図２のロケット推進飛行体競技におけるロケット推進飛行体競技の方法である。
【図４】図２のロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従う宇宙港の一部の透視図である。
【図５】図４の宇宙港の上面図である。
【図５Ａ】図５の宇宙港の一部である。
【図６】図２のロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従うロケット推進飛行体である。
【図７】図２のロケット推進飛行体競技、図５の宇宙港および図６のロケット推進飛行体で使用するための本発明の実施例に従う飛行システムと地上システムである。
【図８】図７の遠隔測定ユニットアセンブリの図である。
【図９】本発明の別の実施例に従うロケット推進飛行体競技である。
【図１０】図９のロケット推進飛行体競技におけるロケット推進飛行体レースの方法である。
【図１１】ロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従う宇宙港の一部の上面図である。
【図１２】図１１の宇宙港に使用するための表示である。
【図１３】図２および図９のロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従う遠隔測定コンピュータである。
【図１４Ａ】本発明の実施例に従うロケット推進飛行体競技である。
【図１４Ｂ】本発明の実施例に従うロケット推進飛行体競技である。
【図１４Ｃ】図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技を支援する宇宙港の支援ステーションの上面図である。
【図１５】図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技におけるロケット推進飛行体レースの方法である。
【図１６】図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従うロケット推進飛行体である。
【図１７】図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技に使用するための本発明の実施例に従う別のロケット推進飛行体である。
【図１８Ａ】図１８Ａ，Ｂ，Ｃは、ロケット噴出炎の種蒔き（シード供給）有りと無しの図１７のロケット推進飛行体である。
【図１８Ｂ】図１８Ａ，Ｂ，Ｃは、ロケット噴出炎の種蒔き（シード供給）有りと無しの図１７のロケット推進飛行体である。
【図１８Ｃ】図１８Ａ，Ｂ，Ｃは、ロケット噴出炎の種蒔き（シード供給）有りと無しの図１７のロケット推進飛行体である。
【図１９】図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技に使用するためのロケット推進飛行体の表示である。
【図２０】本発明の実施例に従う図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技に使用するための観客サーバの図である。
【図２１】本発明の実施例に従う図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技に使用するための観客用計算装置である。
【図２２】図１４Ａと１４Ｂのロケット推進飛行体競技の際に使用できる、データの収集、捕捉、処理および実世界を仮想世界に融合させる表示を可能にするビルディング・ブロックを描写した飛行体の例である。
【図２３】飛行体から始まってこのような実時間の情報を全世界のファンにインターネットを通じて提供することもできる複数の経路に沿って移動するデータマネージメント（捕捉、処理および表示）へのシステムレベルでのアプローチの例を示し、これは統合レンジレス空中レース機動計測システムの一部と成り得る。
【図２４】2004年10月のXプライズコンペティションからのスペースシップ・ワンとホワイトナイトの写真である。
【図２５Ａ】ロケット推進飛行体レースの視界である。
【図２５Ｂ】ロケット推進飛行体レースの視界である。
【図２５Ｃ】ロケット推進飛行体レースの視界である。
【図２５Ｄ】ロケット推進飛行体レースの視界である。
【符号の説明】
【０２０４】
１２  ロケット推進飛行体（ロケット推進ビークル）
２６  飛行体（ビークル）
２８  推進システム
３０  推進剤
３２  飛行システム
３４  遠隔測定ユニット
３６  センサ
３８  カメラ
４０  モードスイッチ
４２  送信機
４４  地上システム
４６  受信機
【図１】
2009511121.tif 000003
【図２】
2009511121.tif 000004
【図３】
2009511121.tif 000005
【図４】
2009511121.tif 000006
【図５】
2009511121.tif 000007
【図５Ａ】
2009511121.tif 000008
【図６】
2009511121.tif 000009
【図７】
2009511121.tif 000010
【図８】
2009511121.tif 000011
【図９】
2009511121.tif 000012
【図１０】
2009511121.tif 000013
【図１１】
2009511121.tif 000014
【図１２】
2009511121.tif 000015
【図１３】
2009511121.tif 000016
【図１４Ａ】
2009511121.tif 000017
【図１４Ｂ】
2009511121.tif 000018
【図１４Ｃ】
2009511121.tif 000019
【図１５】
2009511121.tif 000020
【図１６】
2009511121.tif 000021
【図１７】
2009511121.tif 000022
【図１８Ａ】
2009511121.tif 000023
【図１８Ｂ】
2009511121.tif 000024
【図１８Ｃ】
2009511121.tif 000025
【図１９】
2009511121.tif 000026
【図２０】
2009511121.tif 000027
【図２１】
2009511121.tif 000028
【図２２】
2009511121.tif 000029
【図２３】
2009511121.tif 000030
【図２４】
2009511121.tif 000031
【図２５Ａ】
2009511121.tif 000032
【図２５Ｂ】
2009511121.tif 000033
【図２５Ｃ】
2009511121.tif 000034
【図２５Ｄ】
2009511121.tif 000035
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月24日(2008.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中レースに従事する複数の空中ビークルから、少なくとも１グループのエンドユーザに情報を提供するシステムであって、
レースをする前記ビークルの各々に搭載された複数のセンサであり、各センサがそれぞれのビークルから情報を収集するところの複数のセンサと、
前記複数のセンサと通信し且つ前記複数のセンサからの前記情報を送信操作可能な、前記ビークルの各々に少なくとも１つ搭載された送信機とを備え、
前記送信中に含まれる前記情報を収集および処理するように作用可能なプロセッシング能力であって、前記収集および処理した情報をレース情報として、少なくとも１グループのエンドユーザへ表示するように作用可能なプロセッシング能力を有する、システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記センサが、GPS受信機、GPS記録装置、慣性航法システム、少なくとも１つのデジタル録画装置、無線／通信システム、RLG／GPSボックス、任務データ記録装置（MDR）、MDR制御兼表示装置、並びに、CDU制御兼表示装置からなる群から選択される少なくとも１つのセンサを含んでなる、システム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、前記プロセッシング能力が、前記空中ビークルのうちの少なくとも１つに搭載されている、システム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、前記プロセッシング能力が、地上受信局にある、システム。
【請求項５】
請求項４に記載のシステムであって、前記プロセッシング能力が、地上受信局にあると共に、前記ビークルのうちの少なくとも１つにも搭載されている、システム。
【請求項６】
請求項１に記載のシステムであって、前記情報が、前記ビークルの仮想的描画を含む仮想的データと、レース中のビークルの位置情報を含むデータとを含んでなる、システム。
【請求項７】
請求項６に記載のシステムであって、前記仮想的データが、ビークル性能情報を含んでなる、システム。
【請求項８】
請求項１に記載のシステムであって、前記レース情報が、航空地理空間パラメータ、性能パラメータ、ビデオ映像、仮想的トンネルデータおよび安全バブルデータからなる群から選択される少なくとも１つのパラメータを含む、システム。
【請求項９】
請求項１に記載のシステムであって、前記送信機が、圧縮／暗号化パッケージと、データリンク・アンテナとを備える、システム。
【請求項１０】
請求項１に記載のシステムであって、前記ビークルの各々が、内蔵コックピットまたはヘッドアップ表示装置（HUD）を備える、システム。
【請求項１１】
請求項１に記載のシステムであって、前記エンドユーザが前記ビークルの乗員を含む、システム。
【請求項１２】
請求項１に記載のシステムであって、前記エンドユーザがレース職員を含む、システム。
【請求項１３】
空中ビークルのレースから収入を発生させる方法であって、
レースに従事する複数の空中ビークルから情報を収集し、その収集した情報を処理するためのシステムを提供するステップと、
前記処理した情報をレース情報として、複数のエンドユーザに再放送するステップと、
前記レース情報からの少なくとも１つの収入の流れを特定するステップと、
前記レース情報からの前記少なくとも１つの収入の流れに対し、エンドユーザのうちの少なくとも一部に課金するステップと、を備えてなる方法。
【請求項１４】
レースコースを提供するための方法であって、
空中ビークルを提供すると共に、
その空中ビークルの少なくとも１人のパイロットにコンピュータで生成した視覚表示を提供するものであって、前記コンピュータで生成した視覚表示が前記レースコースの部分を含んでなる、方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法であって、
前記コンピュータで生成した視覚表示を提供することが、１人または複数のパイロットのヘッドアップ表示器に視覚表示を表示することを含む、方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の方法であって、前記視覚表示が少なくとも一つのレースコースの障害物を含んでなる、方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の方法であって、前記視覚表示がレースコース経路を含んでなる、方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の方法であって、前記視覚表示が、１人または複数のパイロットにより実行されなければならない特定の操縦に関するシンボリック表示を含んでなる、方法。
【請求項１９】
請求項１４に記載の方法であって、１つまたは複数の他の空中ビークルの１人または複数のパイロットに、空中ビークルのシンボリック表示を表示することを更に備えてなる方法。
【請求項２０】
請求項１４に記載の方法であって、１人または複数の観客にレースコースを表示することを更に備えてなる方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法であって、前記１人または複数の観客にレースコースを表示することが、空中ビークルのシンボリック表示を伴ってレースコースを表示することを含む、方法。
【請求項２２】
請求項２０に記載の方法であって、前記１人または複数の観客にレースコースを表示することが、レースコースの画像の電子的送信を含む、方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の方法であって、前記送信が、電磁波、インターネット、ローカルエリアネットワークおよびこれらの組合せから成る群から選択される要素を経由してレースコース画像を送信することを含む、方法。
【請求項２４】
空中ビークルのレースから収入を発生させる方法であって、
レースに従事する複数の空中ビークルから情報を収集し、その収集した情報を処理するためのシステムを提供するステップと、
前記処理した情報をレース情報として、複数のエンドユーザに再放送するステップと、
前記レース情報からの少なくとも１つの収入の流れを特定するステップと、
エンドユーザのうちの少なくとも一部に課金するステップと、を備えてなる方法。
【請求項２５】
空中ビークルが互いにレースをするための方法であって、
参加者の少なくとも一部が空中ビークルを有するレース参加者のグループに対し、「レースコースを特定すると共に、当該レースコースを最初に終えた空中ビークルをレースの勝者とする」というレースの基準を提供すること、
前記レース参加者グループの第１の空中ビークルを第１の空中飛行経路に打ち上げること、
前記レース参加者グループの第２の空中ビークルを第２の空中飛行経路に打ち上げること、及び、
前記第１の空中ビークルが前記第２の空中ビークルに対してレースをすること、を含んでなる方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の方法であって、
前記第１の空中ビークルを観客グループの近くで操縦すると共に、観客グループの近くでは予め規定された操縦をすること、及び、
前記第２の空中ビークルを観客グループの近くで操縦すると共に、観客グループの近くでは予め規定された操縦をすること、を更に含んでなる方法。
【請求項２７】
請求項２５に記載の方法であって、
前記第１の空中ビークルの飛行経路に印をつける第１の視覚的識別子を提供すること、を更に含んでなる方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載の方法であって、前記第１の視覚的識別子を提供するステップが、前記第１の空中ビークルから非反応性の煙を放出することを含む、方法。
【請求項２９】
請求項２７に記載の方法であって、前記第１の視覚的識別子を提供するステップが、前記第１の空中ビークルのロケットエンジンから出るロケット噴出炎の中に化学物質を噴射することを含む、方法。
【請求項３０】
請求項２７に記載の方法であって、
前記第２の空中ビークルの飛行経路に印をつける第２の視覚的識別子を提供すること、を更に含んでなり、
観察者がそれぞれの空中ビークルを視覚的識別子の異なる視覚的外観によって特定できるように、前記第２の視覚的識別子が前記第１の視覚的識別子と異なる視覚的外観を有する、方法。
【請求項３１】
請求項２５に記載の方法であって、
前記第１の空中ビークルが飛行中に第１の聴覚的識別子を発生すること、を更に含んでなり、
前記第１の聴覚的識別子によって、当該第１の聴覚的識別子を聴く第１の聴取者が前記第１の空中ビークルを特定する、方法。
【請求項３２】
請求項３１に記載の方法であって、前記第１の空中ビークルが飛行中に第１の聴覚的識別子を発生するステップが、前記第１の空中ビークルが音波発生装置から聴覚的識別子を放射することを含む、方法。
【請求項３３】
請求項３１に記載の方法であって、前記第１の空中ビークルが飛行中に第１の聴覚的識別子を発生するステップが、前記第１の空中ビークルがロケットエンジンからの放出コーンを修正することを含む、方法。
【請求項３４】
請求項３３に記載の方法であって、
前記第２の空中ビークルが飛行中に第２の聴覚的識別子を発生すること、を更に含んでなり、
前記第２の聴覚的識別子によって、当該第２の聴覚的識別子を聴く第２の聴取者が前記第２の空中ビークルを特定すると共に、前記第２の聴覚的識別子が前記第１の聴覚的識別子と異なる音の特性を持つために聴取者がその聴覚的識別子に基づいてそれぞれの空中ビークルを特定できる、方法。
【請求項３５】
請求項２５に記載の方法であって、
前記レース基準が、レースで競争する各空中ビークルが給油作業を行うことを要求するものであり、
前記給油作業は、前記第１の空中ビークルが少なくとも１回の給油作業を行うこと及び前記第２の空中ビークルが少なくとも１回の給油作業を行うこと、を含んでいる方法。
【請求項３６】
請求項３５に記載の方法であって、前記第１の空中ビークルが少なくとも１回の給油作業を行うステップが、前記第１の空中ビークル上の少なくとも部分的に消費された燃料タンクの第１のセットを、給油した燃料タンクのセットと交換することを含む、方法。
【請求項３７】
請求項２５に記載の方法であって、前記レース基準が、各空中ビークルに対して燃料の最大量を規定することを含む、方法。
【請求項３８】
請求項２５に記載の方法であって、燃料の最大量が、周期的な燃料節約なくして各空中ビークルがレースを完了するには不十分なものであり、
レースが、
前記第１の空中ビークルがレースコースを航行中に滑空とその推進システムへの動力の適用とを交互に行うこと、及び、
前記第２の空中ビークルがレースコースを航行中に滑空とその推進システムへの動力の適用とを交互に行うことを含んでなる、方法。
【請求項３９】
請求項２５に記載の方法であって、前記レース基準が、競争する空中ビークル間の衝突を防止するための３次元的安全データを含み、
レースが、第１の空中ビークルと第２の空中ビークルが前記３次元的安全データに従って互いの間に安全な距離を維持することを含む、方法。
【請求項４０】
請求項３９に記載の方法であって、前記３次元的安全データが、競争している空中ビークルの各々の周りにおける３次元的安全バブルを含み、
前記安全な距離を維持することが、前記第１及び第２の空中ビークルがそれぞれの安全バブルの重なりを避けることを含む、方法。
【請求項４１】
請求項３９に記載の方法であって、前記３次元的安全データが、第１の空中ビークルに対しての第１のビークル固有のトンネルと、第２の空中ビークルに対しての第２のビークル固有のトンネルとを含み、
前記安全な距離を維持することが、前記第１及び第２の空中ビークルがそれぞれのビークル固有のトンネル内にそれぞれ留まることを含む、方法。
【請求項４２】
請求項２５に記載の方法であって、
前記第１の空中ビークルにヘッドアップ表示を提供すること、を更に含み、
そのヘッドアップ表示が、前記レース基準で特定されたレースコースに基づくレースコースの３次元的視界、及び、前記レースコースにおける前記ビークルの現在位置を示す位置識別子を含む、方法。
【請求項４３】
請求項２５に記載の方法であって、
観客と前記第１の空中ビークルのパイロットとの間の通信を可能にすること、を更に含んでなる方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2009511121.tif 000036
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８Ａ】
2009511121.tif 000037
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８Ｂ】
2009511121.tif 000038
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２４】
2009511121.tif 000039
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２５Ａ】
2009511121.tif 000040
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２５Ｂ】
2009511121.tif 000041
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５Ｃ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２５Ｃ】
2009511121.tif 000042
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５Ｄ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２５Ｄ】
2009511121.tif 000043