(57)【要約】記録中のトラッキング性能を向上するために、フォーカス・オフセット、傾斜オフセット、及び半径方向オフセットを較正する方法が開示される。フォーカス・オフセットと半径方向誤り信号との関係が求められる。半径誤差信号の振幅が実質的に最大である書き込みフォーカス・オフセット値が求められる。これは、あらゆる光学記録装置に有用である。
2009540479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録方法であって：
フォーカス・オフセットと半径方向誤り信号との間の関係を決定する段階；及び
前記半径方向誤り信号の振幅が実質的に最大になる書き込みフォーカス・オフセット値を求める段階、を有する方法。
【請求項２】
書き込みのためのフォーカス・オフセット補正値を決定する段階、を更に有する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記書き込みのためのフォーカス・オフセット補正値を決定する段階は：
前記書き込みフォーカス・オフセット値を用いて記録媒体にテスト・データを記録する段階；
前記フォーカス・オフセットと前記記録されたテスト・データから測定されるジッター信号との間の関係を決定する段階；
前記ジッター信号が実質的に最小になる読み出しフォーカス・オフセット値を求める段階；及び
前記書き込みフォーカス・オフセット値と前記読み出しフォーカス・オフセット値の差分として、フォーカス・オフセット補正値を求める段階、を更に有する請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記書き込みフォーカス・オフセット値及び前記フォーカス・オフセット補正値の差分として補正された書き込みフォーカス・オフセット値を求める段階；
前記補正された書き込みフォーカス・オフセット値の関数として、記録パワーを決定する段階；及び
前記決定された記録パワーを用い前記記録媒体にデータを記録する段階、を更に有する請求項３記載の方法。
【請求項５】
傾斜オフセットと前記半径方向誤り信号との間の関係を決定する段階；及び
前記半径方向誤り信号の振幅が実質的に最大になる書き込み傾斜オフセット値を求める段階、を更に有する請求項４記載の方法。
【請求項６】
書き込みのための傾斜オフセット補正値を決定する段階、を更に有する請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記書き込みのための傾斜オフセット補正値を決定する段階は：
前記書き込み傾斜オフセット値を用いて記録媒体にテスト・データを記録する段階；
前記傾斜オフセットと前記記録されたテスト・データから測定されるジッター信号との間の関係を決定する段階；
前記ジッター信号が実質的に最小になる読み出し傾斜オフセット値を求める段階；及び
前記書き込み傾斜オフセット値と前記読み出し傾斜オフセット値の差分として、傾斜オフセット補正値を求める段階、を更に有する請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記書き込み傾斜オフセット値及び前記傾斜オフセット補正値の差分として補正された書き込みフォーカス・オフセット値を求める段階；
前記補正された書き込み傾斜オフセット値及び前記補正された書き込み傾斜オフセット値の関数として、記録パワーを決定する段階；及び
前記決定された記録パワーを用い前記記録媒体にデータを記録する段階、を更に有する請求項７記載の方法。
【請求項９】
許容可能な半径方向オフセット値の範囲に渡り半径方向オフセットを変化させ、前記記録媒体に前記テスト・データを記録する段階；
前記半径方向オフセットと失われた同期パターンの形式で測定されたウォブル信号の品質との間の関係を決定する段階；
前記ウォブル信号の品質に基づき、半径方向オフセット値の範囲を求める段階；及び
前記半径方向オフセット値の範囲の平均として、書き込み半径方向オフセット値を求める段階、を更に有する請求項８記載の方法。
【請求項１０】
書き込みのための半径方向オフセット補正値を決定する段階、を更に有する請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記書き込みのための半径方向オフセット補正値を決定する段階は：
トラック外れ状態で、半径方向トラッキング誤り信号の最大振幅の中央値がゼロ・レベルになる読み出し半径方向オフセット値を求める段階；
前記書き込み半径方向オフセット値及び前記読み出し半径方向オフセット値として前記半径方向オフセット補正値を求める段階、を更に有する請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記書き込み半径方向オフセット値及び前記半径方向オフセット補正値の差分として補正された書き込み半径方向オフセット値を求める段階；
前記補正された書き込みフォーカス・オフセット値、前記補正された書き込み傾斜オフセット値及び前記補正された書き込み半径方向オフセット値の関数として、記録パワーを決定する段階；及び
前記決定された記録パワーを用い前記記録媒体にデータを記録する段階、を更に有する請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記テスト・データを記録する段階は：
前記テスト・データをＤＶＤに記録する段階、を有する請求項３、７又は９記載の方法。
【請求項１４】
前記フォーカス・オフセット補正値、前記傾斜オフセット補正値、及び前記半径方向オフセット補正値を格納する段階、を更に有する請求項３、７又は１１記載の方法。
【請求項１５】
記録装置であって：
記録媒体の記録トラックを走査し、光ビーム生成手段と、光ビームを前記記録媒体に合焦する対物レンズと、反射光ビームを検出する光検出器と、前記記録媒体の記録基準面に対し前記対物レンズを軸方向に移動させる制御可能なフォーカス・アクチュエーターとを有する光学システム；及び
前記光検出器からの出力信号を受信する入力を有し、前記フォーカス・アクチュエーターの制御入力と結合された出力を有する制御回路、を有し、
前記制御回路は：
前記半径方向誤り信号の振幅が実質的に最大になる書き込みフォーカス・オフセット値を求める書き込みフォーカス・オフセット部；及び
書き込みのためのフォーカス・オフセット補正値を求めるフォーカス・オフセット補正部、を更に有する、記録装置。
【請求項１６】
前記記録媒体に対し前記対物レンズを回転させる制御可能な傾斜アクチュエーター；及び
前記光検出器から出力信号を受信する入力を有し、前記傾斜アクチュエーターの制御入力と結合された出力を有する制御回路、を有し、
前記制御回路は：
前記半径方向誤り信号の振幅が実質的に最大になる書き込み傾斜オフセット値を求める書き込み傾斜オフセット部；及び
書き込みのための傾斜オフセット補正値を求める傾斜オフセット補正部、を更に有する、請求項１５記載の記録装置。
【請求項１７】
前記記録媒体の記録トラックに対し前記対物レンズを半径方向に移動させる制御可能な半径方向アクチュエーター；及び
前記光検出器から出力信号を受信する入力を有し、前記半径方向アクチュエーターの制御入力と結合された出力を有する制御回路、を有し、
前記制御回路は：
書き込み半径方向オフセット値を求める書き込み半径方向オフセット部；及び
書き込みのための半径方向オフセット補正値を求める半径方向オフセット補正部、を更に有する、請求項１６記載の記録装置。
【請求項１８】
前記フォーカス・オフセット補正値、前記傾斜オフセット補正値、及び前記半径方向オフセット補正値を格納する記憶部、を更に有する請求項１５乃至１７の何れか一項記載の記録装置。
【請求項１９】
前記記録装置は、ＤＶＤ記録装置である、請求項１５乃至１８の何れか１項記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置の分野に関し、及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｓｈｉｒｏｔａ他による特許文献１は、データの記録方法を開示している。Ｓｈｉｒｏｔａによる方法は、テスト・データをディスクに書き込む段階、書き込んだテスト・データをリードバックする段階、及び当該リードバックした信号の品質に基づきフォーカス・オフセット値を求める段階、を有する。Ｓｈｉｒｏｔａによる方法は、読み出しレーザー・パワーを用いて書き込まれたテスト・データのジッター・レベルに基づきフォーカス・オフセット値を決定する。決定されたフォーカス・オフセット値は、データをディスクに書き込むため、及びデータをディスクから読み出すために用いられる。Ｓｈｉｒｏｔａによる方法は、一般に、データを単一層ディスクに書き込むのに十分だが、複数層ディスクに書き込むには適切な信頼度を有さない。Ｓｈｉｒｏｔａによる方法は、データの読み出しに最適なフォーカス・オフセット値がデータの書き込みに最適であると想定しており、結果として記録エラーを生じる。
【０００３】
記録を開始する前にデータの記録に適したサーボ・オフセット値を用いる方法は有利である。また、記録を開始する前にデータの記録に適したサーボ・オフセット値を用いる装置も有利である。
【特許文献１】米国出願公開第２００６／０００２２５０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願明細書に記載される記録方法では、フォーカス・オフセット値と半径方向誤り信号との関係が求められる。半径方向誤り信号の振幅が実質的に最大である書き込みフォーカス・オフセット値が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願明細書に記載されるデータ記録装置では、光学システムは記録媒体の記録トラック（Ｔ１、Ｔ２、．．．、Ｔｎ）を走査する。光ビーム生成手段は光ビームを生成し、対物レンズは当該光ビームを記録媒体上に合焦する。光検出器は反射光ビームを検出する。制御可能なフォーカス・アクチュエーターは、記録媒体の記録基準面に対し、対物レンズを軸方向に移動させる。制御回路は、光検出器から信号を受信し、制御信号をフォーカス・アクチュエーターへ出力する。制御回路は、半径方向誤り信号の振幅が実質的に最大値になる書き込みフォーカス・オフセット値を求める書き込みフォーカス・オフセット部を更に有する。制御回路は、書き込みのためのフォーカス・オフセット補正値を求めるフォーカス・オフセット補正部を更に有する。
【０００６】
本発明のこれら及び他の態様、特徴及び利点は、単なる例である図面を参照した以下の記載により詳細に説明される。図中の同一の参照番号は、同一又は同様の部分を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１Ａ及び図１Ｂは、記録媒体２（標準的にＤＶＤ）への情報の書き込みに適した記録装置１（例えばＤＶＤレコーダー）の一例を図示する。記録媒体２を回転させるため、記録装置１はモーター４を有する。モーター４は標準的に回転軸５を定める枠に固定されている。記録媒体２を受け支持するために、スピンドル・モーター４がモーター４のスピンドル軸７に取り付けられている場合、記録装置１は回転台又は取付受け口６を有してよい。記録装置１は、光ビームにより記録媒体２のトラックを走査する光学システム３０を更に有してよい。更に、光学システム３０は、光ビーム３２ａを生成する光生成手段３１（例えば、レーザー・ダイオード）を有してよい。光ビーム３２ａは、ビーム・スプリッター３３及び対物レンズ３４を通過する。対物レンズ３４は、記録媒体２上の焦点Ｆに光ビーム３２ｂを合焦する。光ビーム３２ｂは、記録媒体２（反射光ビーム３２ｃ）から反射され、対物レンズ３４及びビーム・スプリッター３３を通過し（ビーム３２ｄ）、光検出器３５に達する。
【０００８】
直交座標系ＸＹＺが用いられる。回転軸５はＺ軸である。半径方向はＸ軸である（Ｘ軸と垂直であり、焦点はＸＺ平面内にある）。接線方向はＹ軸である（Ｘ軸及びＺ軸と垂直である）。極座標系、ｒ、Φも、記録媒体２の座標を定めるために用いられる。
【０００９】
（記録媒体２上の）所望の場所の光ビーム３２ｂの適正な合焦を達成し維持するために、対物レンズ３４は軸方向（Ｚ方向）に移動可能に取り付けられる。更に、記録装置１のアクチュエーター・システム４０は、記録媒体２の記録基準面に対し、対物レンズ３４を軸方向に移動するフォーカス・アクチュエーター４２を有する。球面収差、基盤の屈折率等により、記録媒体２上の光ビームの焦点Ｆはオフセット値だけずれる。フォーカス・オフセット値の補正値は、当該収差の影響を補正するための焦点距離に対するオフセット量である。これらの影響を除去するため、フォーカス・オフセット補正値が計算され、フォーカス・オフセットを適切な位置に戻すために用いられる。リードバック信号に良好なジッター性能を与えるフォーカス・オフセット補正は、必ずしも良好なプッシュ・プル信号を生じる補正と同一ではない。
【００１０】
更に、焦点Ｆはトラックと一致したままであるか、又は新たなトラックに対し位置付け可能であるべきである。この目的のため、対物レンズは半径方向に移動可能に取り付けられ、記録装置１は対物レンズの半径方向位置を制御する半径方向アクチュエーター手段４１を有する。記録媒体２のウォブル記録トラックにデータを記録する間、記録媒体２上の記録トラックの中心にピットが形成されない状況が起こりうる。これは、記録媒体２の光学的、機械的、及び電気的特性の実質的公差、及びレーザー・ダイオードの波長シフトによる。データは記録トラックの中心から逸脱した位置に記録される。レーザー／光点の記録トラックの中心からのこの逸脱は、半径方向オフセットとして参照される。半径方向オフセット補正値は、レーザー／光点を半径方向に記録トラックの中心に対し内側へ又は外側へ移動させ、半径方向オフセットを適切な位置に戻すために用いられるオフセット量である。
【００１１】
記録媒体２は傾斜にも悩まされうる。記録媒体２の傾斜は、記録媒体２の記録基準面が回転軸と垂直でない状況として定められる。レーザー・ビームに対し全体として傾斜している記録媒体２は、（例えば、モーター軸が枠に対し傾いているため、結果として傾斜量が記録媒体上の位置に依存するので）傾斜を生じうる。特に、比較的大きい開口数（ＮＡ）を有するＤＶＤシステムは、ディスクの傾斜に敏感である。標準的に、傾斜補正を有する記録装置１では、対物レンズ３４は回転の軸となり、記録装置１は対物レンズ３４の傾斜位置を制御する傾斜アクチュエーター手段を有する。この目的のため、対物レンズ３４の光軸がＸＺ平面に位置付けられるよう、対物レンズ３４は、Ｙ軸と平行に方向付けられた回転軸の周りを回転可能なように取り付けられる。望ましくは、回転軸は対物レンズ３４の光心に一致する。回転角Φは、Ｘ軸と対物レンズ３４の光軸３６との間の角度として定められる。更に、記録装置１のアクチュエーター・システム４０は、記録媒体２に対し、対物レンズ３４を回転する傾斜アクチュエーター４３を有する。原則的に、角度Φはゼロであるべきである。しかしながら、製造ばらつきにより、記録媒体２は一般に平坦ではない。記録媒体は半径方向及び円周方向の両方に湾曲している。従って、光学システム３０は、記録トラックを記録媒体２の記録表面と垂直な光軸３６で走査できない。対物レンズ３４の光軸３６からの回転角Φのこの変位は、傾斜オフセットとして参照される。
【００１２】
傾斜オフセット補正値は、光軸３６に関し回転角Φだけシフトするために用いられるオフセット量である。フォーカス・オフセット補正と同様に、リードバック信号に良好なジッター性能を与える傾斜オフセット補正は、フォーカス・オフセット補正と同様に、必ずしも良好なプッシュ・プル信号を生じる補正と同一ではない。
【００１３】
更に留意すべき点は、半径方向アクチュエーター４１、フォーカス・アクチュエーター４２、及び傾斜アクチュエーター４３は、１つの統合型３次元アクチュエーターとして実施されてよいことである。
【００１４】
記録装置１は、制御回路９０を更に有する。制御回路９０は、モーター４の制御入力と結合された第１の出力９２、半径方向アクチュエーター４１の制御入力と結合された第２の出力９３、フォーカス・アクチュエーター４２の制御入力と結合された第３の出力９４、及び傾斜アクチュエーター４３の制御入力と結合された第４の出力９５を有する。制御回路９０は以下を生成する。
（１）第１の出力９２でモーター４を制御する制御信号ＳＣＭ。
（２）第２の出力９３で半径方向アクチュエーター４１を制御する制御信号ＳＣＲ。
（３）第３の出力９４でフォーカス・アクチュエーター４２を制御する制御信号ＳＣＦ。
（４）第４の出力９５で傾斜アクチュエーター４３を制御する制御信号ＳＣＴ。
制御回路９０は、光検出器３５から読み出し信号ＳＲを受信する読み出し信号入力９１を更に有する。
【００１５】
図１Ｂは、光検出器３５が複数の検出器部分を有することを示す。この場合には、４個の検出部分３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、及び３５ｄである。これらの検出部分は、それぞれ４個の検出器のそれぞれに入射する光の量を示す個々の検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを供給可能である。第１及び第４の部分３５ａ及び３５ｄを第２及び第３の部分３５ｂ及び３５ｃと分離する中央線３７は、Ｙ方向（トラック方向）に沿って方向付けられる。
【００１６】
図１Ｂは、制御回路９０の読み出し信号入力９１が、それぞれ個々の検出器信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを受信する４個の入力９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄを有することを示す。制御回路９０は、当業者に明らかなように、データ及び制御情報を引き出すために、個々の検出器信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを処理する。例えば、データ信号ＳＤは、全ての個々の検出器信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを、ＳＤ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄに従い加算することにより求められる。
【００１７】
更に、１点プッシュ・プル・トラッキング誤り信号ＳＴＥは以下のように求められる。
（１）中央線３７の一方の側の全ての個々の検出器部分３５ａ及び３５ｄからの信号ＡとＤを加算する。
（２）中央線３７の他方の側の全ての個々の検出器部分３５ｂ及び３５ｃからの信号ＢとＣを加算する。
（３）ＳＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）のように２つの和の差をとる。
【００１８】
図１Ａは、極座標ｒ及びΦを有する記録媒体２上の点Ｐを示す。理想的な場合には、記録媒体表面上の点Ｐ（ｒ，Φ）はＺ軸と平行だが、記録媒体２が歪んだ表面を有する場合には、示されるように、点Ｐ（ｒ，Φ）における垂線はＺ軸と角度θ（ｒ，Φ）をなす。この角度θ（ｒ，Φ）は点Ｐ（ｒ，Φ）における傾斜として示される。傾斜は記録媒体の表面に渡り変化する。換言すると、傾斜（ｒ，Φ）は半径方向座標ｒと各座標Φの関数であってよい。
【００１９】
記録媒体の傾斜の結果として、焦点Ｆはもはや円形ではなく、この狂いは書き込み誤りを生じうるクロストークを生じうる。更に、サーボ及びウォブル信号は傾斜の影響を受け易い。
【００２０】
これらの問題を回避するため、記録媒体２に入射する光ビーム３２ｂは、実質的に記録媒体表面と垂直であることが望ましい。これは、レンズの回転角Φがディスクの傾斜θと等しいように対物レンズ３４を回転位置に備えることにより得られる。従って、記録媒体２の光ビーム３２ｂに対する総傾斜はゼロである。傾斜を補正するために用いられるこのオフセット値は、傾斜オフセット補正値として参照される。
【００２１】
図２は、記録方法の段階を説明するフローチャート２００を示す。段階２０２で、焦点オフセットと半径方向誤り信号との関係が求められる。段階２０４で、半径方向誤り信号の振幅が実質的に最大である書き込みフォーカス・オフセット値が求められる。
【００２２】
開示される方法では、システムはトラックから外れ、半径方向誤り信号の振幅は異なるフォーカス・オフセット値に対し測定される。Ｓｈｉｒｏｔａの方法（特許文献１）で実行されるテスト書き込み動作は、必ずしも書き込みフォーカス・オフセット値を求める必要がない。二層ディスクは、読み出しと比較して、書き込みのために異なるサーボ・オフセット・パラメータを必要とする。二層ディスクは、サーボ・オフセットに非常に影響を受け易く、単相ディスクと比較して信号品質が悪い。このような二層ディスクでは、良好な信号品質が得られることを保証することが重要であり、結果として読み出し及び書き込みのための異なるサーボ・オフセット・パラメータを生じる。更に、Ｓｈｉｒｏｔａの方法（特許文献１）を用いると、読み出しと書き込みとの間でフォーカス・オフセット値が大きく異なる場合、二層ディスクに対し直ちに記録が実行できない。開示される方法は、これを克服する。
【００２３】
ある可能な実施例では、焦点オフセットと半径方向誤り信号との関係は、記録装置１の初期起動中に実行される較正手順に基づき初期フォーカス・オフセット値を得ることにより、求められる。この初期フォーカス・オフセット値は、記録媒体２を読み取ることにより得られる。記録媒体２は、次の種類のうちの１つであってよい。
（１）ブランクで記録可能。
（２）ブランクで再書き込み可能。
（３）部分的に再書き込み可能。
（４）部分的に記録可能。
【００２４】
次に、ステップの大きさ、最大許容フォーカス・オフセット値、及び最小許容フォーカス・オフセット値が得られる。信頼できる較正のためのフォーカス・オフセットの範囲は、光学ピックアップ仕様及び実験結果に基づき決定される。フォーカス・オフセットが許容範囲を超える場合、光学ピックアップからの信号品質は劣化しうる。サーボ・システムは不安定になり、システムはディスクの狂いに追随できない。通常、許容可能な範囲は、大体約＋／−５００ｎｍの範囲である。ステップの大きさは、少なくとも８個のデータ点が信頼できる曲線適合手順の較正中に求められるように選択される。これらは、許容可能なフォーカス・オフセット値の範囲を用いて実験的に決定されるか、計算されうる。較正の始めに用いられる初期フォーカス・オフセット値は、電気的オフセットが補償されている場合、ゼロに設定されうる。考慮されるべき他の因子は、較正に利用可能である総時間である。ステップの大きさ、最小許容フォーカス・オフセット値、及び最大許容フォーカス・オフセット値が得られた後、プッシュ・プル信号振幅値が決定される。これは、以下の段階を含み、この手順の可能な結果は図３に図示される。
（１）初期フォーカス・オフセット値で開始する。
（２）フォーカス・オフセット変化モードを増加モードに設定する。
（３）フォーカス・オフセット＝フォーカス・オフセット＋ステップの大きさに設定する。
（４）プッシュ・プル信号振幅値を読み出す。
（５）最大フォーカス・オフセット値に達するまで、段階（３）及び（４）を繰り返す。
（６）フォーカス・オフセット値を初期フォーカス・オフセット値に再設定する。
（７）フォーカス・オフセット＝フォーカス・オフセット−ステップの大きさに設定する。
（８）プッシュ・プル信号振幅値を読み出す。
（９）最小フォーカス・オフセット値に達するまで、段階（７）及び（８）を繰り返す。
（１０）フォーカス・オフセット値及びプッシュ・プル信号振幅値を曲線適合し、プッシュ・プル信号振幅値が実質的に大きくなる書き込みフォーカス・オフセット値を求める。
【００２５】
図３は、上述の手順を用いて得られた結果を図示するグラフの例である。プッシュ・プル信号振幅（縦軸）は、対応するフォーカス・オフセット（横軸）に対しプロットされている。■は測定値を示す。当業者に明らかなように、最大値Ｘ＝Ｘｍを有する如何なる関数Ｙ（Ｘ）も、この最大値Ｘｍの近傍の狭い範囲で、次式に示される二次関数により合理的に近似されうる。
Ｙ（Ｘ）＝Ｃ０＋Ｃ１（Ｘ−Ｘｍ）＋Ｃ２（Ｘ−Ｘｍ）２
ここで、Ｃ０、Ｃ１、C２は定数である。測定値Ｙｉ（Ｘｉ）に対し最適な近似を求めることは、Ｘｍ、Ｃ０、Ｃ１、及びＣ２の最適値を求めることに等しい。通常、これは、良く知られた最小二乗法により行われる。如何なる場合でも、当業者に明らかなように、このような関数の最大値の近傍で幾つかの測定値に基づき、最適な放物線近似を計算することが可能である。従って、Ｘｍ及びＹｍ（Ｘｍ）を計算することが可能である。
【００２６】
図３に示されるフォーカス・オフセット曲線は、このような放物線近似を示す。Ｘ（フォーカス・オフセット値）及びＹ（プッシュ・プル信号振幅）の較正データにより、係数Ｃ０、Ｃ１、及びＣ２が計算される。係数をＣ０、Ｃ１、及びＣ２を計算した後、点ＸｍはＹｍを用いて次式により計算される。Ｘｍ＝（−Ｃ１／（２×Ｃ２））
次に、書き込みフォーカス・オフセットは、最大プッシュ・プル信号振幅値に対応する値に設定される。
【００２７】
更なる実施例では、記録に適したフォーカス・オフセット補正値が求められる。これは、多層ディスクの強靱な書き込み性能を保証する。フォーカス・オフセット補正値は、信頼性できる書き込み動作を達成するために、既存の最適パワー較正手順に組み込まれる。従って、開示された方法は、最適記録パワーを決定するだけでなく、記録のための適切なフォーカス・オフセット値も決定する。これは、以下の段階を含み、この手順の可能な結果は図３に図示される。
（１）フォーカス・オフセット値を、プッシュ・プル信号振幅値が実質的に大きくなるフォーカス・オフセット値に設定する。
（２）通常の書き込みテストを実行し、最適記録パワーを決定する。
（３）テスト・データを段階（２）で求めた最適記録パワーで記録する。
（４）段階（１）で設定したフォーカス・オフセット値で開始する。
（５）フォーカス・オフセット変化モードを増加モードに設定する。
（６）フォーカス・オフセット＝フォーカス・オフセット＋ステップの大きさに設定する。
（７）記録されたテスト・データのジッター値を読み出す。
（８）最大フォーカス・オフセット値に達するまで、段階（６）及び（７）を繰り返す。
（９）フォーカス・オフセット値を初期フォーカス・オフセット値に再設定する。
（１０）フォーカス・オフセット＝フォーカス・オフセット−ステップの大きさに設定する。
（１１）記録されたテスト・データのジッター値を読み出す。
（１２）最小フォーカス・オフセット値に達するまで、段階（１０）及び（１１）を繰り返す。
（１３）フォーカス・オフセット値及び記録されたテスト・データのジッター値を曲線適合し、ジッター値が実質的に小さくなる読み出しフォーカス・オフセット値を求める。
【００２８】
曲線適合による読み出しフォーカス・オフセット値の計算は、書き込みフォーカス・オフセット値を求める場合に関連して説明したのと同様の方法で実行される。
【００２９】
留意すべき点は、時間の測定は実質的に記録媒体２の回転速度と等しいことである。従って、プッシュ・プル信号振幅値の測定結果及びジッター信号振幅値は、記録媒体の１回転に渡る平均値である。
【００３０】
図３は、読み出しのための最良のフォーカス・オフセット（ジッターに基づく）と書き込みのための最良のフォーカス・オフセット値との間の明らかな差を示す。書き込み中に用いられるフォーカス・オフセットが最良のプッシュ・プル信号ではなく最良のジッターに対し最適化される場合、記録装置１は書き込み中にサーボ・トラッキング問題を有しうる。システムが記録中にトラックから外れた場合、貴重なデータは失われ、ディスクは損傷されうる。開示される方法は、これを克服する。
【００３１】
更に、書き込みのためのフォーカス・オフセット補正値は、書き込みフォーカス・オフセット値と読み出しフォーカス・オフセット値との差分として計算され、メモリー、ＥＥＰＲＯＭ、及び／又は記録装置１のデータベースに格納される。格納されたフォーカス・オフセット補正値は、記録媒体２への書き込みが再び実行されるときに、読み出され用いられる。従って、適正な合焦が簡単に実現可能であり、有利である。
【００３２】
更に別の実施例では、補正された書き込みフォーカス・オフセット値が、書き込みフォーカス・オフセット値とフォーカス・オフセット補正値との差分として求められる。記録パワーは、補正された書き込みフォーカス・オフセット値の関数として決定され、記録媒体２にデータを記録するために用いられる。
【００３３】
動作中、制御回路９０はフォーカス・アクチュエーター４２を制御する。
【００３４】
図４は、フォーカス・アクチュエーターを制御する制御信号を説明するブロック図の一例を示す。制御回路は、以下のものを有する。
（１）フォーカス・オフセットとプッシュ・プル信号との間の関係に基づき、書き込みのための書き込みフォーカス・オフセット値を求める書き込みフォーカス・オフセット部（４５０）。
（２）書き込みのためのフォーカス・オフセット補正値を求めるフォーカス・オフセット補正部（４５０Ｂ）。
【００３５】
制御回路９０は、書き込み中のフォーカス・オフセット値を設定する。更に、制御回路９０は、フォーカス・アクチュエーター４２を制御し、光ビームのフォーカス位置を、記録媒体２の記録基準面から書き込みフォーカス・オフセット補正値だけずらす。更に、制御回路９０は、フォーカス・アクチュエーター４２を動的に制御し、補正された書き込みフォーカス・オフセット値に基づき書き込みを実行する。
【００３６】
ある実施例では、読み出しのための傾斜オフセット値と異なる、記録に適した傾斜オフセット値が求められる。これは、多層ディスクの強靱な書き込み性能を保証する。傾斜オフセットと半径方向誤り信号との関係が求められる。半径方向誤り信号の振幅が実質的に最大である書き込み傾斜オフセット値が求められる。
【００３７】
ある可能な実施例では、傾斜オフセットと半径方向誤り信号との関係は、記録装置１の初期起動中に実行される較正手順に基づき初期傾斜オフセット値を得ることにより、求められる。この初期傾斜オフセット値は、記録媒体２を読み取ることにより得られる。次に、ステップの大きさ、最大許容傾斜オフセット値、及び最小許容傾斜オフセット値が得られる。初期傾斜オフセット値は、記録装置１の初期起動中に実行される較正手順に基づき得られる。初期傾斜オフセット値は、記録媒体２を読み取ることにより得られる。次に、ステップの大きさ、最大許容傾斜オフセット値、及び最小許容傾斜オフセット値が得られる。傾斜オフセット較正の範囲は、光学ピックアップ仕様及び実験結果に基づき決定される。傾斜オフセットが許容範囲を超える場合、光ピックアップからの信号は非常に劣悪なので、サーボ・ループは焦点の合った光点を維持できない。通常、許容範囲は、大体約＋／−２０ミリ・ラジアンの範囲である。ステップの大きさは、少なくとも８個のデータ点が信頼できる曲線適合手順の較正中に求められるように選択される。これらは、許容可能な傾斜オフセット値の範囲を用いて実験的に決定されるか、計算されうる。考慮されるべき他の因子は、較正に利用可能である総時間である。ステップの大きさ、最小許容傾斜オフセット値、及び最大許容傾斜オフセット値が得られた後、ジッター信号振幅値が決定される。これは、以下の段階を含み、この手順の可能な結果は図５に図示される。
（１）初期傾斜オフセット値で開始する。
（２）傾斜オフセット変化モードを増加モードに設定する。
（３）傾斜オフセット＝傾斜オフセット＋ステップの大きさに設定する。
（４）プッシュ・プル信号振幅値を読み出す。
（５）最大傾斜オフセット値に達するまで、段階（３）及び（４）を繰り返す。
（６）傾斜オフセット値を初期傾斜オフセット値に再設定する。
（７）傾斜オフセット＝傾斜オフセット＋ステップの大きさに設定する。
（８）プッシュ・プル信号振幅値を読み出す。
（９）最小傾斜オフセット値に達するまで、段階（７）及び（８）を繰り返す。
（１０）傾斜オフセット値及びプッシュ・プル信号振幅値を曲線適合し、プッシュ・プル信号振幅値が実質的に大きくなる書き込み傾斜オフセット値を求める。
【００３８】
図５は、上述の手順により得られた傾斜オフセット曲線を示す。Ｘ（傾斜オフセット値）及びＹ（プッシュ・プル信号振幅）の較正データにより、係数Ｃ０、Ｃ１、及びＣ２が計算される。係数をＣ０、Ｃ１、及びＣ２を計算した後、点ＸｍはＹｍを用いて次式により計算される。
Ｘｍ＝（−Ｃ１／（２×Ｃ２））
次に、書き込み傾斜オフセットは、最大プッシュ・プル信号振幅値に対応する値に設定される。
【００３９】
更なる実施例では、記録に適した傾斜オフセット補正値が求められる。これは、多層ディスクの強靱な書き込み性能を保証する。傾斜オフセット補正値は、信頼性できる書き込み動作を達成するために、既存の最適パワー較正手順に組み込まれる。従って、開示された方法は、最適記録パワーを決定するだけでなく、記録のための適切な傾斜オフセット値も決定する。これは、以下の段階を含み、この手順の可能な結果は図５に図示される。
（１）傾斜オフセット値を、プッシュ・プル信号振幅値が実質的に大きくなる傾斜オフセット値に設定する。
（２）通常の書き込みテストを実行し、最適記録パワーを決定する。
（３）テスト・データを段階（２）で求めた最適記録パワーで記録する。
（４）段階（１）で設定した傾斜オフセット値で開始する。
（５）傾斜オフセット変化モードを増加モードに設定する。
（６）傾斜オフセット＝傾斜オフセット＋ステップの大きさに設定する。
（７）記録されたテスト・データのジッター値を読み出す。
（８）最大傾斜オフセット値に達するまで、段階（６）及び（７）を繰り返す。
（９）傾斜オフセット値を初期傾斜オフセット値に再設定する。
（１０）傾斜オフセット＝傾斜オフセット＋ステップの大きさに設定する。
（１１）記録されたテスト・データのジッター値を読み出す。
（１２）最小傾斜オフセット値に達するまで、段階（１０）及び（１１）を繰り返す。
（１３）傾斜オフセット値及び記録されたテスト・データのジッター値を曲線適合し、ジッター値が実質的に小さくなる読み出し傾斜オフセット値を求める。
【００４０】
図５は、読み出しのための最良の傾斜オフセット（ジッターに基づく）と書き込みのための最良の傾斜オフセット値との間の明らかな差を示す。書き込み中に用いられる傾斜オフセットが最良のプッシュ・プル信号ではなく最良のジッターに対し最適化される場合、記録装置１は書き込み中にサーボ・トラッキング問題を有しうる。システムが記録中にトラックから外れた場合、貴重なデータは失われ、ディスクは損傷されうる。開示される方法は、これを克服する。
【００４１】
更に、書き込みのための傾斜オフセット補正値は、書き込み傾斜オフセット値と読み出し傾斜オフセット値との差分として計算され、メモリー、ＥＥＰＲＯＭ、及び／又は記録装置１のデータベースに格納される。格納された傾斜オフセット補正値は、記録媒体２への書き込みが再び実行されるときに、読み出され用いられる。従って、適正な合焦が簡単に実現可能であり、有利である。
【００４２】
更に別の実施例では、補正された書き込み傾斜オフセット値が、書き込み傾斜オフセット値と傾斜オフセット補正値との差分として求められる。記録パワーは、補正された書き込み傾斜オフセット値の関数として決定され、記録媒体２にデータを記録するために用いられる。
【００４３】
動作中、制御回路９０は傾斜アクチュエーター４３を制御する。図６は、傾斜アクチュエーターを制御する制御信号を説明するブロック図の一例を示す。制御回路は、以下のものを有する。
（１）傾斜オフセットとプッシュ・プル信号との間の関係に基づき、書き込みのための書き込み傾斜オフセット値を求める書き込み傾斜オフセット部（６６０Ａ）。
（２）書き込みのための傾斜オフセット補正値を求める傾斜オフセット補正部（６６０Ｂ）。
【００４４】
制御回路９０は、書き込み中の傾斜オフセット値を設定する。更に、制御回路９０は、傾斜アクチュエーター４３を制御し、対物レンズの傾斜位置を傾斜オフセット補正値だけずらす。更に、制御回路９０は、傾斜アクチュエーター４３を動的に制御し、補正された書き込み傾斜オフセット値に基づき書き込みを実行する。
【００４５】
プッシュ・プル信号は、傾斜及びフォーカス・オフセット較正を完了した後に、光ヘッドからの信号レベルの変化による書き込みフォーカス・オフセット値と書き込み傾斜オフセット補正値に倣って、再調整される。プッシュ・プル信号（又は半径方向誤り信号）の調整は、サーボ半径方向の比例・積分・微分（ＰＩＤ）制御ループの入力で、信号の非クリッピングを保証する必要がある。サーボ半径方向ＰＩＤ制御ループは、ディスク上の光点を追跡する機構である。制御ループは、光ピックアップから入来する信号から導出される又は計算される半径方向誤り信号から帰還を得る。
【００４６】
半径方向オフセットはプッシュ・プル信号にも影響を与えうる。従って、記録中に適切な半径方向オフセットが用いられるべきである。記録媒体２への記録を開始する前に、傾斜オフセット補正値及びフォーカス・オフセット補正値を用い半径方向オフセットを書き込みの最良の位置に調整することにより、良好なプッシュ・プル信号振幅値が得られる。
【００４７】
ある実施例では、読み出しのための半径方向オフセット値と異なる、記録に適した半径方向オフセット値が求められる。異なる半径方向オフセット値が段階的に設定される。半径方向オフセット毎に、記録装置１は、光／レーザー点がトラック上にあるかを監視し、ウォブル信号の品質を測定する。ウォブル信号の品質は、同期シンボルの損失量から測定される。失われた同期シンボルは、プッシュ・プル信号の高周波数成分から得られる。プッシュ・プル信号の高周波数成分は、アドレス情報を含む。アドレス情報の他に、当該信号は、位相ロックループ及び復号器で用いられる同期シンボルも有する。記録装置１は、プッシュ・プル信号内の失われた同期シンボルの周波数を検査する。シンボルが補間器又はフライホイールにより予測されるタイミング位置に存在しない場合に、シンボルが失われたと見なされる。半径方向オフセットが正しくない場合、多くの失われた同期シンボルが現れるだろう。失われた同期のレートは、失われた同期シンボルの百分率（％）である。失われた同期シンボルから、記録装置１は、レーザー／光点がトラック上にあり且つウォブル品質が良好である半径方向オフセット値の範囲を決定する。書き込みのための書き込み半径方向オフセットは、半径方向オフセット値の較正された範囲の中央値として選択される。図７から分かるように、失われた同期シンボルは、広範囲の半径方向オフセット値ではほぼゼロである。記録媒体上の局所的な欠陥を排除するため、失われた同期シンボルが５％より少ない場合に、ウォブル品質は良好であると考えられる。
【００４８】
ウォブル信号は、信頼できる書き込み動作のためにシステムにより用いられうる情報で変調される。ウォブル信号のデータ構造では、データ読み出し処理を支援するために同期シンボルが存在する。ＤＶＤ＋Ｒ  ＤＬフォーマットでは、ウォブル信号内の情報はプレグルーブ内のアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ  ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ、ＡＤＩＰ）と称される。各ＡＤＩＰワードは、１個の同期シンボルと５１個のデータ・シンボルを有する。同期シンボルは、ウォブル信号内で周期的に生じる。一旦システムの位相ロックループが入来ウォブル信号を探知すると、ウォブル信号内の同期パターンの発生は予測できる。同期パターンの発生を補間又は予測する機構は、フライホイール又は補間器と称される。フライホイールが予測する時間にシステムが同期シンボルを検出しない場合、システムは、当該システムが１つの失われた同期シンボルの発生を検出したとみなす。
【００４９】
半径方向オフセット値を発見する手順は、記録装置１の初期起動中に実行される較正手順に基づき、初期半径方向オフセット値を取得する段階、を有する。この初期半径方向オフセット値は、記録媒体２を読み取ることにより得られる。次に、ステップの大きさ、最大許容半径方向オフセット値、及び最小許容半径方向オフセット値が得られる。信頼できる較正のための半径方向オフセットの範囲は、光学ピックアップ仕様及び実験結果に基づき決定されなければならない。適用される半径方向オフセットが大きすぎる場合、サーボ・システムは、ディスクの変位に追従できず、トラックから外れてしまう。通常、許容可能な範囲は、大体約＋／−５０ｎｍの範囲である。ステップの大きさは、少なくとも８個のデータ点が信頼できる曲線適合手順の較正中に求められるように選択される。これらは、許容可能な半径方向オフセット値の範囲を用いて実験的に決定されるか、計算されうる。考慮されるべき他の因子は、較正に利用可能である総時間である。ステップの大きさ、最小許容半径方向オフセット値、及び最大許容半径方向オフセット値が得られた後、プッシュ・プル信号振幅値及びウォブル信号が決定される。これは、以下の段階を含み、この手順の可能な結果は図７に図示される。
（１）半径方向トラック・ループを可能にする。
（２）初期半径方向オフセット値で開始する。
（３）半径方向オフセット変化モードを増加モードに設定する。
（４）半径方向オフセット＝半径方向オフセット＋ステップの大きさに設定する。
（５）プッシュ・プル信号振幅値及びウォブル信号を読み出す。
（６）ウォブル信号から失われた同期シンボルの量を計算する。
（７）半径方向オフセット値に達するまで、段階（４）乃至（６）を繰り返す。
（８）半径方向オフセット値を初期半径方向オフセット値に再設定する。
（９）半径方向オフセット＝半径方向オフセット−ステップの大きさに設定する。
（１０）プッシュ・プル信号振幅値及びウォブル信号を読み出す。
（１１）ウォブル信号から失われた同期シンボルの量を計算する。
（１２）最小半径方向オフセット値に達するまで、段階（９）乃至（１１）を繰り返す。
（１３）失われた同期シンボルの量に基づき、半径方向オフセット値の範囲を求める。
（１４）書き込み半径方向オフセットを、半径方向オフセット値の範囲の平均として選択する。これは、書き込み動作に適した半径方向オフセットである。
【００５０】
更なる実施例では、書き込みのための半径方向オフセット補正値が求められる。これは、トラック外れ状態で半径方向トラッキング誤り信号の最大振幅の中央値が実質的にゼロ・レベルである読み出し半径方向オフセット値を求める段階を有する。半径方向オフセット補正値は、書き込み半径方向オフセット値と読み出し半径方向オフセット値との差分として求められる。読み出し半径方向オフセット値を求める段階は、以下の段階を有する。
（１）半径方向トラッキング誤り信号を測定する半径方向トラッキング・ループを無効にする。
（２）半径方向トラッキング誤り信号オフセット、Ｖｒｅｆ−（ＲＴＥｐｅａｋ＋ＲＴＥｐｅａｋ）／２を決定する。
（３）読み出し半径方向オフセット値を、読み出し動作に適した段階（２）で求めた値に設定する。
【００５１】
更に、書き込みのための半径方向オフセット補正値は、書き込み半径方向オフセット値と読み出し半径方向オフセット値との差分として計算され、メモリー、ＥＥＰＲＯＭ、及び／又は記録装置１のデータベースに格納される。格納された半径方向オフセット補正値は、記録媒体２への書き込みが再び実行されるときに、読み出され用いられる。従って、適正な合焦が簡単に実現可能であり、有利である。
【００５２】
更に別の実施例では、補正された書き込み半径方向オフセット値が、書き込み半径方向オフセット値と半径方向オフセット補正値との差分として求められる。記録パワーは、補正された書き込み半径方向オフセット値の関数として決定され、記録媒体２にデータを記録するために用いられる。
【００５３】
動作中、制御回路９０は半径方向アクチュエーター４１を制御する。
【００５４】
図８は、半径方向アクチュエーターを制御する制御信号を説明するブロック図の一例を示す。制御回路は、以下のものを有する。
（１）書き込み半径方向オフセット値を求める書き込み半径方向オフセット部（８７０Ａ）。
（２）書き込みのための半径方向オフセット補正値を求める半径方向オフセット補正部（８７０Ｂ）。
【００５５】
制御回路９０は、書き込み中の半径方向オフセット値を設定する。更に、制御回路９０は、半径方向アクチュエーター４１を制御し、対物レンズを、記録媒体の記録トラックに対し書き込み半径方向オフセット補正値だけずらす。更に、制御回路９０は、半径方向アクチュエーター４１を動的に制御し、補正された書き込み半径方向オフセット値に基づき書き込みを実行する。
【００５６】
補正された書き込みフォーカス・オフセット値、補正された書き込み傾斜オフセット値、及び補正された半径方向オフセット値が決定されると、記録装置１は、書き込みテストを行い、最適な記録パワーを決定する。これは、テスト・データを記録媒体に（例えば記録媒体２のパワー較正領域に）書き込む段階を含む。補正されたフォーカス・オフセット値、補正された傾斜オフセット値、及び補正された半径方向オフセット値を用い最適な記録パワーを決定することは、記録パワーが概ね正確であることを保証する。決定された光記録パワーを用い、データは記録媒体２に記録される。一般にサーボ・トラック外れ及び誤ったアドレス読み出しにより引き起こされる多層ディスクへの信頼できない記録は、開示された方法により克服されうる。
【００５７】
サーボ・オフセット補正値を求める処理中に、読み出しフォーカス・オフセット値はジッターに基づき求められる。この読み出しフォーカス・オフセット値は、記録媒体２からデータを読み取るのに適する。更に、読み出し傾斜オフセット値はジッターに基づき求められる。この読み出し傾斜オフセット値は、記録媒体２からデータを読み取るのに適する。更に、読み出し半径方向オフセット値は、誤り信号の最大振幅の中央値がゼロ・レベルになるように読み出しパワー及びトラック外れ状態で較正される。この読み出し半径方向オフセット値は、記録媒体２からデータを読み取るのに適する。再生（読み出し）機能を有する光学記録装置の場合には、フォーカス・オフセット値、傾斜オフセット値、及び半径方向オフセット値を記録媒体２を読み取るのに適した値、つまり読み出しフォーカス・オフセット値、読み出し傾斜オフセット値は、及び読み出し半径方向オフセット値に替えることが可能である。記録を開始する前に、光学記録装置１は、これらの値を、データを記録するのに適したレベル、つまり補正された書き込みフォーカス・オフセット値、補正された書き込み傾斜オフセット値、及び補正された書き込み半径方向オフセット値に切り替えうる。
【００５８】
本発明はＤＶＤ二層ディスクを用いた実施例により説明されたが、本発明はあらゆる種類の光ディスク媒体、例えば１回追記型媒体及び多数回追記型媒体（ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ブルーレイ・ディスク）に適用可能である。本発明は片面に２つの層がある、つまり片面二層式、及び両面に２つの層がある、つまり両面二層式に限定されない。更に、記録層は上述のような二層に限定されない。上述の実施例では、記録装置はデータの記録が可能である。しかしながら、記録装置は、記録、再生、及び消去動作の間に少なくとも記録動作を実行してよい。複数の手段を列挙した装置の請求項では、これら複数の装置は、１つ及び同一のコンピューター可読ソフトウェア又はハードウェア要素により実施され得る。当業者は、上述の装置を変更し、本発明により意図される同一の効果を得るだろう。当業者は、本方法の記載された実施例をソフトウェア又はハードウェアとソフトウェアの両方で実施しうる。開示された実施例の他の変形は、図面、詳細な説明、及び請求項を読むことにより、当業者に理解され請求項に記載された発明を実施する際に実施されうる。「有する」の語及びその活用の使用は、請求項又は詳細な説明に記載された以外の構成要素又は段階の存在を排除するものではない。要素又は段階に付される単数表記の語の使用は、当該要素又は段階の複数の存在を排除するものではない。図面及び詳細な説明は説明のためであり、本発明を限定するものではない。
【００５９】
纏めると、記録方法が記載された。フォーカス・オフセットと半径方向誤り信号との関係が求められる。半径誤差信号の振幅が実質的に最大である書き込みフォーカス・オフセット値が求められる。これは、あらゆる光学記録装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１Ａ】記録装置の一例を図示する。
【図１Ｂ】記録装置の一例を図示する。
【図２】記録方法の段階を説明するフローチャートを示す。
【図３】第１層でＤＶＤ＋Ｒ  ＤＬ記録媒体に対し得られた、半径方向のトラッキング・エラー信号とフォーカス・オフセットの関係を説明するグラフの一例である。
【図４】フォーカス・アクチュエーターを制御する制御信号を説明するブロック図の一例を示す。
【図５】第１層でＤＶＤ＋Ｒ  ＤＬ記録媒体に対し得られた、ジッター信号の振幅と傾斜オフセットの関係を説明するグラフの一例である。
【図６】傾斜アクチュエーターを制御する制御信号を説明するブロック図の一例を示す。
【図７】第１層でＤＶＤ＋Ｒ  ＤＬ記録媒体に対し得られた、半径方向のオフセットと失われた同期シンボルの関係を説明するグラフの一例である。
【図８】半径方向アクチュエーターを制御する制御信号を説明するブロック図の一例を示す。
【図１Ａ】
2009540479.tif 000003
【図１Ｂ】
2009540479.tif 000004
【図２】
2009540479.tif 000005
【図３】
2009540479.tif 000006
【図４】
2009540479.tif 000007
【図５】
2009540479.tif 000008
【図６】
2009540479.tif 000009
【図７】
2009540479.tif 000010
【図８】
2009540479.tif 000011
【国際調査報告】
2009540479.tif 000012
2009540479.tif 000013
2009540479.tif 000014