(57)【要約】【解決手段】車両用データ取得システム（１０）は複数のセンサーを含んでおり、少なくとも１つの収集器回路が、センサーと電子的に接続され、センサーのデータを受信し、出力データをホスト制御器に送るように構成されており、ホスト制御器は、センサー−収集器と電子的に接続され、そこからデータを受信するように構成され、後でアクセスするのに備えてデータを記憶するように構成されており、制御器と少なくとも１つのセンサー収集器の間を接続して、センサー−収集器とホスト制御器のデータ処理記憶装置の間で送信及びデータ処理を行うために光ファイバーケーブルを使用している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のデータ取得システムにおいて、
車両に関する状態の値を感知するための複数のセンサーと、
少なくとも１つの収集器であって、前記センサーの少なくとも１つと電子的に接続され、そこから第１データを受信するように構成されており、且つ第２データをホスト制御器に出力するように構成されている、少なくとも１つの収集器と、
ホスト制御器であって、前記少なくとも１つの収集器と電子的に接続され、そこから第２データを受信するように構成されており、且つ前記第２データを後でアクセスするために記憶するように構成されている、ホスト制御器と、
前記ホスト制御器と前記少なくとも１つの収集器の間に、前記第２データを前記少なくとも１つの収集器から前記ホスト制御器に搬送するために接続されている光ファイバーケーブルと、を備えているデータ取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、概括的には、データ取得システムに関する。より具体的には、本発明は、遠隔データ収集器とホスト制御器の間で情報を送信するのに光ファイバーを利用しているデータ取得システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、２００５年１０月１４日出願の米国仮特許出願第６０／７２７，１６１号、及び２００５年１０月１７日出願の同第６０／７２８，０３７号の恩典を請求し、両特許の全体を参考文献としてここに援用する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
データ取得装置又はシステムは、とりわけ速度、温度、圧力の様なデータを後の分析に備えて捕捉するのに使用される。必要とされているのは、データ取得システムを改良するためのシステムと技法である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の主題は、データ取得装置を提供する。データ取得装置は、光ファイバーを使ってホスト制御器に接続されている遠隔データ収集器を含んでいる。遠隔ユニットは、小型軽量で消費電力は小さく、複数の電圧入力チャンネルを含んでいる。ホスト制御器は、複数の光学チャンネル入力と記憶媒体を含んでおり、小型軽量で消費電力は小さい。ホスト制御器は、更に、例えばイーサネット（登録商標）、セリアル、ＣＡＮなどを含め、様々な通信方法と適合性があり、遠隔監視のための遠隔測定能力を備えている。ホスト制御器は、特注仕様のオペレーティングシステムを利用して、オンボードでアプリケーションを走らせてデータを処理することができる。
【０００５】
本データ取得装置の利点は、遠隔位置から遠隔測定を行えることである。
【０００６】
本データ取得装置の別の利点は、ＣＡＮ通信を使用して他のソースからデータを受け取ることができることである。。
【０００７】
本データ取得装置の又別の利点は、遠隔データ収集器から、主収集点にあるホスト制御器にデータを光送信することである。
【０００８】
本データ取得装置の又別の利点は、データ取得装置のワイヤの数を減らして全体重量を軽くすることである。
【０００９】
本データ取得装置の又別の利点は、消費電力が少ないことである。
【００１０】
本データ取得装置の又別の利点は、半導体構成要素を使用して可動部品を無くしていることである。
【００１１】
本データ取得装置の又別の利点は、パーソナルコンピュータを使用して、捕捉されたデータを閲覧し処理することである。
【００１２】
実施例のこの他の目的、利点及び新規な特徴は、一部には、以下の説明に述べられており、一部には、同業者であれば、以下の説明と添付図面を検討すれば明かとなるであろうし、或いは実施例の製作及び操作によって修得できるであろう。本概念の目的と利点は、特に特許請求の範囲に指摘している方法論、手段、及びそれらの組み合わせによって実現及び達成できるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
添付図面は本発明の１つ又はそれ以上の実施形態を描いてはいるが、それらは事例に過ぎず、本発明を何ら制約するものではない。図中、同一又は同様な要素には、同様の参照符号を付している。
【００１４】
本発明の原理の理解を促すために、以下、ここに図解する実施形態を参照してゆくが、その説明に際して特定の言葉を使用する。しかしながら、これによって本発明の範囲を制限する意図はないものと理解されたい。説明するプロセス、システム又は装置には、この他にも変更、修正を施すことができるし、本発明の原理をこの他の用途に使用することもでき、それらは、本発明の関わる当業者であれば、自然に想起できるものと考えられる。
【００１５】
図１は、本発明の或る実施形態による、自動車１１に使用するために作られたデータ取得システム１０を示している。自動車１１は、概括的には、車体１２、駆動系１３及び懸架系１４を含んでいる。駆動系は、発動機１７、変速機１８、駆動軸２０、差動器２０及び車輪２１の様な最終駆動要素を含んでいる。データ取得システム１０は、概括的には、含んでいる。自動車１１とその変化に富む要素は、走行状態及び停止状態において、数百の様々な対象となる値を提示する。これらの値それぞれは、限定するわけではないが、温度センサー（温度計、熱電対）、電磁センサー（電気抵抗計、電流計）、機械センサー（圧力計、流量計、加速度計）、化学センサー（酸素センサー）、ＲＦ測距センサー（ＲＡＤＡＲ）、非電離放射センサー（光子検出器）、音声センサー（マイクロフォン）、及び他のセンサー（速度計、回転計、距離センサー）の様な適切なセンサーを使って測定することができる。
【００１６】
データ取得システム１０（データ取得装置とも呼ぶ）は、概略的には、ホスト制御器２５、４つの遠隔データ収集器２６−２９、３２−３７の様な複数のセンサー、電子データをセンサー３２−３７から収集器２６−２９に搬送するための第１データ送信システム３８、及び電子データを収集器２６−２９からホスト制御器２５に搬送するための第２データ送信システム３９を含んでいる。４つの収集器２６−２９を示しているが、必要に応じて、そして各センサーからのデータをグループ化し、それをホスト制御器２５に送信するのに適切であれば、収集器の数は幾つでもよい。従って、収集器は、１個だけでも、１０個でもそれ以上でもよい。
【００１７】
個々のセンサーは、所望の値を測定するのに適していれば、どの様なセンサーでもよい。例えば、車両１１の後部にあるセンサー３２と３３は、車高センサーであり、第１データ送信システム３８の分岐４２付近に接続されている他の後部センサー（図示せず）には、限定するものではないが、ダンパー行程センサー、車輪速センサー、圧力センサー、車軸中心センサー、及び／又は車軸加速度センサーが含まれ、これら全ては車両の設計者及び製造業者には既知のものである。車両１１の前部では、センサー３４と３５は、発動機１７の排気系に設置されている酸素センサーであり、センサー３６と３７は、車高センサーである。第１データ送信システム３８の分岐４３付近に接続されている他のセンサー（図示せず）には、限定するものではないが、ダンパー行程センサー、車輪速センサー、操舵角センサー、油圧センサー、油温センサー、水温センサー、ＭＡＰセンサー、ＡＣＴセンサー、ＴＰＳセンサー、圧力センサー、ＲＰＭセンサー、及び／又は車軸加速度計が含まれ、これら全ては車両の設計者及び製造業者には既知のものである。
【００１８】
図１に示す構成では、第１データ送信システム３８は、センサーを適切な制御器に接続するための金属製の配線を備えており、制御器は、その特定のセンサーと通信するように作られている。この様に、第１データ送信システム３８は、後部収集器２６から各後部センサー（３２、３３及び図示しない他のセンサー）へと伸張する後部分岐配線４４を含んでいる。後部分岐配線４４は、各センサー当たり１本の配線を含んでいるが、各配線は、例えば制御器２６への単一の２１ピンコネクタとし易いように束ねられている。同様に、第１データ送信システム３８は、前部収集器２９から各前部センサー（３６、３７及び図示しない他のセンサー）へと伸張する前部分岐配線４５を含んでおり、中央収集器２７と２８それぞれから各酸素センサー（３４、３５及び図示しない他のセンサー）へと伸張する中央分岐配線４６と４７を含んでいる。収集器は、そのグループのセンサー近くに配置され、分岐配線全体の配線の長さと重量を最小にするのが望ましい。各収集器２６−２９は、次に、第２データ送信システム３９の単一のケーブル（５１、５２、５３、５４）によって、図示のように、ホスト制御器２５に接続され、そこにデータを送信する。
【００１９】
図２と図３は、例えば収集器２６様な、遠隔データ収集器の２つの実施形態を示している。収集器２６についてここで更に詳しく説明するが、他の収集器（２６−２９及び図示しない他の収集器）も同じ又は同様で、必要に応じてそれらの接続されているセンサーとホスト制御器２５の間で通信するものと理解されたい。複数の収集器２６−２９及び他の収集器は、ホスト制御器２５に接続され、各収集器によって収集された情報がホスト制御器２５に送信され、そこに記憶されるようになっている。
【００２０】
図２の収集器２６は、概括的には、回路板５８、アナログ入力５９、マイクロプロセッサ（主制御器）６０、アナログ対デジタル変換器６１、マルチプレクサ６２、及びデジタル信号をホスト制御器２５に送るための少なくとも１つの光学出力アッセンブリ６３を含んでいる。回路板５８は、更に、他の各種電気要素（例えば、コンデンサ、抵抗器など）のホスト、電源接続部、及び幾つかだけを示すが、必要に応じて構成要素５９−６３の間の接続部を含んでいる。アナログ入力１４は、２６電圧入力チャンネル用に作られており、２６個までのセンサーを収集器２６に接続できるようになっている。しかしながら、収集器２６は、どの様な数のアナログ入力でも、回路板５８がその様な数を受け入れて処理できるように適切に設計されている限り、その数に合わせて構成することができる。光学出力アッセンブリ６３は、光学送信器６５と光学コネクタ６６を含んでいる。アナログ入力５９を通して受信されたアナログ入力データは、マルチプレクサ６２、Ａ／Ｄ変換器６１、及び光学送信器６６を通して送られ、デジタル信号として第２データ送信システム３９に出力される。マルチプレクサ６２は、個々のセンサーからアナログデータ値を順次捕捉して、その値をアナログ対デジタル変換器６１に提供し、デジタル値に変換させる。遠隔データ収集器２６は、デジタル値を、ホスト制御器２５に、その光学出力及び第２データ送信システム３９の光ファイバーケーブルを介して提供する。収集器２６の構成要素を線図の形で図４に示しており、その概要を図５−１４に示している。当業者には自明の他の構造を使用する代わりの実施形態も考えられる。或る実施例では、限定するわけではないが、図３の収集器２６（収集器６９）は、単一の光学出力アッセンブリ６３を示しており、図２の収集器２６（収集器７０）は、単一の光学出力アッセンブリ６３と光学入力アッセンブリ６８を示していて、デジタルデータを収集器７０で受信し、データの操作を直接外部入力からオンボード５８で行うことができるようになっている。収集器７０に接続されているセンサー、及び／又その様なセンサーからのデータは、次いで、より正確なデータを提供し、所望の最終結果データをより迅速に提供するため、リアルタイムで調整することができる。
【００２１】
マイクロプロセッサ６０には、センサーデータの収集、操作及び出力を制御するため、ここに説明する、及びデータ取得システム１０が最も効率的に作動するのに適した、ソフトウェアが提供される。適切であればどの様なソフトウェアでも使用することができる。
【００２２】
図１５に示すように、ホスト制御器２５は、概括的には、回路板７５、複数の光学受信器アッセンブリ７６、マイクロプロセッサ（主制御器）７７、データ記憶媒体７８、ＧＰＳアッセンブリ７９、データポート８０及び各種他の電気要素（例えば、コンデンサ、抵抗器など）、電源接続部、及び幾つかだけを示すが、必要に応じて構成要素７６−７９の間の接続部を含んでいる。光学受信器アッセンブリ７６は、ここでは４個のその様なアッセンブリを含んでおり、各アッセンブリが、光学受信器８８と光学コネクタ８９を含んでいる。制御器２６のマイクロプロセッサ６０でのように、マイクロプロセッサ７７には、データの収集、操作、記憶及び回路板７５の出力を制御するのに必要な適切なソフトウェアが装備されている。
【００２３】
記憶媒体７８は、データ取得システム１０の各種センサーが選択された期間に収集すると予測される全データを保持できるだけのメモリを有する小型のフラッシュメモリカードである。図１６と図１７のホスト制御器９２と９３には、それほど強力ではない制御器９２と９３、それほど大きくはないメモリ、及び唯１つの光学アッセンブリ９１が装備されている。このそれほど強力ではない制御器９２と９３は、それでも、その光学アッセンブリ９１で第２データ送信システム３９からデジタルデータを受信し、その様なデータをメモリカード９４に記憶し、そのデータポート９５を介する外部コンピュータとのインタフェースとデータポート９５を介するそのメモリからの出力を制御できる程度には強力である。図１５のホスト制御器２５は、オンボードで、受信するデータを処理して所望の最終結果を作り出せるだけの能力を保有するように意図されている。
【００２４】
ＧＰＳアッセンブリ７９は、当技術では既知のように、適切なＧＰＳ衛星と接続して、ホスト制御器２５に、ＧＰＳセンサー９６を通して車両の全地球的位置を提供するように構成されている。
【００２５】
ホスト制御器２５の構成要素を図１８の線図に示し、その概略を図１９−２７に示している。当業者には自明の他の構造を使用する代わりの実施形態も考えられる。
【００２６】
第２データ送信システム３９は、概括的には、収集器２６で光学コネクタ６６と接続され、ホスト制御器２５の光学コネクタ８３−８６まで伸張している光ファイバーケーブル５１、５２、５３、５４を含んでいる。収集器２６の回路板上に搭載されている光学送信器６５及び光学受信器とホスト制御器２５は、電気データを光に加工し、第２データ送信システム３９を通して送信する。第２データ送信システム３９は、置換した数百本の金属配線より遙かに軽量である。
【００２７】
ホスト制御器２５は、データを遠隔データ収集器２６から受信するための光学入力２０を含んでいるが、必要であれば、１つ又は複数の金属配線を介して入力を受信することもできる。光学入力２０は、例えば、４つの光学チャンネル入力（１０４のアナログ入力）でもよいし、各種収集器２６からのデータを取り扱うのに必要な任意の数の入力であってもよい。図１５−１７に更に示すように、ホスト制御器２５は、例えばフラッシュメモリの様な記憶媒体、及び、例えばイーサネット（登録商標）、セリアル、ＣＡＮなどの様な各種通信方法用の出力を含むように、様々なサイズと構成であってもよい。例えば、記憶媒体は７．５ギガバイトの記憶装置を提供する。ホスト制御器２５は、ホスト制御器２５が提供する特徴と機能次第で、様々なサイズと重量になる。ホスト制御器２５は、遠隔監視のための遠隔測定能力を備えている。ホスト制御器２５は、例えば特注仕様のリナックスオペレーティングシステムの様な特注仕様のオペレーティングシステムを利用してもよく、オンボードでアプリケーションを走らせてデータを処理する能力を備えている。
【００２８】
ホスト制御器２５は、正にデータの収集器として機能するが、ここでは、明確化のために、中央収集器、制御器及び記憶装置及び通信ユニットとして機能するホスト制御器と呼ぶことにする。
【００２９】
ここに提供しているデータ取得装置の全ての構成要素は、可動部品を避けるために半導体でもよい。ここに提供しているデータ取得装置又はシステム１０は、更に、例えば、収集されたデータを追加して閲覧し処理するためパーソナルコンピュータの様な別のプロセッサに接続することもできる。
【００３０】
代わりの実施形態は、単一の遠隔データ収集器に接続された多数のセンサーを考えている。遠隔データ収集器３４は、光学出力、アナログ対デジタル変換器３５、及びマルチプレクサ３７を含んでいる。多数のセンサー３６で生成されたデータは、遠隔データ収集器３４の入力面に提供される。
【００３１】
ここに提供しているデータ取得装置は、どの様な型式の電圧で送信されるデータでも収集するのに使用することができる。１例を挙げると、ここに提供しているデータ取得装置は、自動車産業で使用することもできる。例えば、遠隔データ収集器１０は、１つ又はそれ以上の遠隔ポテンショメータで生成された情報をアナログ入力１４経由で受信することができる。ポテンショメータは、自動車で、例えば、自動車の車輪の位置、自動車の原動機の温度の読み値、計数器からの読み値に関係する情報、又はポテンショメータで生成される電圧又は電圧の変化を使って測定又は送信されるあらゆる型式の情報を生成するのに使用することができる。同様に、データ取得装置は、例えばボート又は飛行機の様な他の乗り物に取り付けて使用することもできる。データ取得装置は、同様に、どの様な数の関係する又は無関係のアプリケーションで、様々な型式の情報を収集するのに採用することができる。例えば、データ取得システムは、生産設備と組み合わせて、その設備によって生産される数多くのユニット、又は生産設備の情況、状態に関する情報を収集するのに使用することもできる。
【００３２】
或る実施形態では、前部遠隔データ収集器２６は、３２個の信号、即ち３０個の電圧信号と２個の計数器信号を捕捉するように作ることができる。車両の前側近くのセンサーには、レーザー測距ファインダー又は超音波又はレーダー技法を使用するセンサーの様な車高距離センサー、ホール効果又はリラクターセンサーの様な車輪速センサー、ダンパーの行程を測定するための線形ポテンショメータ、操舵角を測定するための回転ポテンショメータ、油圧センサー、油温センサー、水温センサー、マニフォルド絶対圧（ＭＡＰ）センサー、空気充填温度（ＡＣＴ）センサー、多軸加速度計、回転ポテンショメータの様なスロットル位置センサー（ＴＰＳ）、及び原動機毎分回転数（ＲＰＭ）を測定するためのセンサーが含まれる。
【００３３】
後部遠隔データ収集器２６は、マルチプレクサとアナログ対デジタル変換器を含んでいる。マルチプレクサは、接続されている様々なセンサーからの変化する感知された値を、アナログ対デジタル変換器に選択的に供給するのに使用される。後部遠隔データ収集器２６は、車両の後部近くに位置しているセンサーから信号を受信するように構成され配置されている。或る実施形態では、後部遠隔データ収集器２６は、３２個の信号、即ち３０個の電圧信号と２個の計数器信号を捕捉するように作ることができる。車両の後部近くのセンサーには、レーザー測距ファインダー又は超音波又はレーダー技法を使用するセンサーの様な車高距離センサー、ダンパーの行程を測定するための線形ポテンショメータ、ホール効果又はリラクターセンサーの様な車輪速センサー、差動器内の潤滑油の圧力を測定するための圧力センサー、車軸の中心の位置を測定するためのポテンショメータ、及び多軸加速度計が含まれる。
【００３４】
第１Ｏ２データ収集器２７は、排気ガス中の酸素含有量を感知して出力するように作られている一般的なＯ２センサーを利用している。第１Ｏ２データ収集器２７は、原動機の第１側からの排気ポート近傍の４つのヘッダそれぞれの４つの一次Ｏ２測定値、並びに１つのテールパイプＯ２測定値を捕捉するのに使用される。同様に、第２Ｏ２データ収集器２８は、原動機の第２側からの排気ポート近傍の４つのヘッダそれぞれの４つの一次Ｏ２測定値、並びに１つのテールパイプＯ２測定値を捕捉するのに使用される。
【００３５】
ホスト制御器２５は、図１に前部遠隔データ収集器２９、後部遠隔データ収集器２６、第１のＯ２データ収集器２７、及び第２Ｏ２データ収集器２８として描かれている各種データ収集器からのデータを捕捉するのに使用される。ホスト制御器２５は、更に、随意的に車両に配置することのできるＧＰＳ受信器９６からのデータを捕捉するように、図７に描かれている。ホスト制御器２５によって収集されたデータは、後で使用するのに必要になるまでメモリに記憶される。実施形態の中には、ホスト制御器２５に直接接続されているパーソナルコンピュータにダウンロードできるものもある。別の実施形態では、データは、接続されている無線通信機を介して無線で送信できるようになっている。実施形態の中には、ホスト制御器２５が４つまでの入力を含むことができるものもあり、別の実施形態では４つ以上又は以下の入力を含むことができるようになっている。ホスト制御器２５は、更に、セリアルリンク、ＣＡＮリンク、ＵＳＢ又は何らかの他の適した通信機構を介して別の装置に作動的に接続することができる。
【００３６】
更に説明したように、ここに提供するデータ取得装置は、設備と関係付けて使用され、設備の情況又は状態に関係する情報を受信するためのアナログ入力、アナログ対デジタル変換器及び１つ又はそれ以上の光学出力を含む１つ又はそれ以上の遠隔データ収集器を含んでおり、この各遠隔データ収集器は、光ファイバーを使用して１つの収集器に接続され、この収集器は、複数の光学入力チャンネルと記憶媒体を含んでいる。
【００３７】
これも説明したように、ここに提供するデータ取得装置は、車両と関係付けて使用され、１つ又はそれ以上の遠隔データ収集器と、１つの収集器を含んでおり、この遠隔収集器は、車両の情況又は状態に関係する情報を受信するためのアナログ入力、アナログ対デジタル変換器、及び１つ又はそれ以上の光学出力を含んでおり、この遠隔データ収集器は、遠隔データ収集器上の光学出力と１つの収集器上の光学入力の間に連結されている光ファイバーを使って１つの収集器に接続されており、この１つの収集器は、記憶媒体を含んでおり、この１つの収集器は、収集され又は記憶された情報を遠隔プロセッサに通信し、更に、オンボードでアプリケーションを走らせてデータを処理するためのオンボードプロセッサを含んでいる。
【００３８】
なお、ここに説明した目下の好適な実施形態に対する様々な変更及び修正は、当業者には自明であろう。その様な変更と修正は、本発明の精神及び範囲を逸脱すること無く、且つその付帯する利点を損なうこと無く実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の或る実施形態による、自動車１１に使用するために作られているデータ取得システム１０の平面概略図である。
【図２】図１のデータ取得システム１０の遠隔データ収集器２６の平面図である。
【図３】本発明の別の実施形態による、図１のデータ取得システム１０の遠隔データ収集器７０の平面図である。
【図４】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素を示す線図である。
【図５】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図６】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図７】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図８】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図９】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図１０】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図１１Ａ】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図１１Ｂ】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図１２】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図１３】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図１４】図１のデータ取得システム１０の収集器２６の構成要素の概略図である。
【図１５】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の斜視図である。
【図１６】本発明の別の実施形態による、図１のデータ取得システム１０のホスト制御器９２の斜視図である。
【図１７】本発明の又別の実施形態による、図１のデータ取得システム１０のホスト制御器９３の斜視図である。
【図１８】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の構成要素を示す線図である。
【図１９】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の構成要素の概略図である。
【図２０】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の構成要素の概略図である。
【図２１】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の構成要素の概略図である。
【図２２】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の構成要素の概略図である。
【図２３】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の構成要素の概略図である。
【図２４】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の構成要素の概略図である。
【図２５】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の構成要素の概略図である。
【図２６】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の構成要素の概略図である。
【図２７】図１のデータ取得システム１０のホスト制御器２５の構成要素の概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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