(57)【要約】移動可能な器具によってヒトまたは動物の組織を治療する装置が開示されている。この装置は、前記組織が配置される磁場をつくる手段、特に磁気共鳴断層撮影装置を備えている。少なくとも１つの導体ループが器具内または器具上に配設されており、前記磁場と協力して、前記器具に有用な力を及ぼす作用をなす有用な磁場を生成するために、前記導体ループを流れる電流を生成する発生器が設けられている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な器具によってヒトまたは動物の組織を治療する装置であって、
前記組織２が配置される磁場Ｂをつくる手段、特に磁気共鳴断層撮影装置ＭＲＴと、
前記器具１０内または器具１０上の少なくとも１つの導体ループと、
前記磁場Ｂと協力して、前記器具１０に有用な力を及ぼす作用をなす有用な磁場を生成するために、前記導体ループ１１−１３を流れる電流を生成する発生器２０と
を備えた装置。
【請求項２】
複数の導体ループ１１−１３のそれぞれが、互いにある立体角をなして配設されており、特に３つの導体ループが互いに９０°の立体角をなして配設されており、
前記導体ループ１１−１３を流れる電流を供給する発生器２０は、前記有用な力の方向および大きさを調整できるように構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記発生器２０が、交流を生成するように構成されている請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記発生器２０は、交流の周波数が前記器具の共振周波数に適合できるようにされている請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記発生器２０が、追加の直流成分を供給するように構成されている請求項１〜４にいずれか、特に請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記発生器２０が回転する場を生成し、
前記器具１０は、当該器具１０および／または掘削もしくは摩砕部材１４が前記場によって回転されるように構成されている請求項１〜５のいずれか、特に請求項３〜５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
手術または治療器具を駆動させる電気機械のための場を生成するための、磁気共鳴断層撮影装置の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヒトまたは動物の組織を治療するための装置、および請求項７に係る磁気共鳴断層撮影装置の使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヒトまたは動物の組織を治療ないしは処置するに際し、特に低侵襲の手術や治療をするに際し、器具を体内に導入して、当該器具を適用箇所で動かさなければならないことが多い。さらに、前記適用箇所においてしばしば機械的な作業を行う必要がある。このことの代表的な例は、腫瘍組織の除去および／または乾燥変性である。他の代表的な例は、胆のう結石症（胆のう結石）の処置または腎臓もしくは尿道からの腎石の除去である。多くの場合、内視鏡の末端に位置する器具の移動には問題があるので、内視鏡を用いた作業は問題を含んでいる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、体内または組織内において外部との機械的な接続をすることなく容易に器具を移動させることができるタイプの装置を開示するという目的に基づいている。
この目的は請求項１に係る装置により達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の重要な点は、市販されている装置、特に磁気共鳴断層撮影装置（核磁気共鳴断層撮影装置）が強い、静的な磁場をつくり、この磁場が、流れる電流によって別個に生成された導体ループの磁場と協力して、器具に作用する力を生成するという事実である。この力は、体内または組織内で器具を動かすのに用いることができ、また、前記組織に機械的な作用を及ぼすことにも用いられる。
【０００５】
さらなる重要な点は、ＭＲＴ（磁気共鳴断層撮影装置）を用いた場合、治療全体を画像検査法によって同時に観察できることである。それ故、磁場は、一方において画像検査法のベースを形成し、他方において機械的な作用をなすのに用いられるので、“一石二鳥”である。
【０００６】
特に、前述した目的は、移動可能な器具によってヒトまたは動物の組織を治療する装置によって達成され、この装置は、前記組織が配置される磁場をつくる手段、特に磁気共鳴断層撮影装置（ＭＲＴ）と、前記器具内または器具上に配設された少なくとも１つの導体ループと、前記磁場と協力して、前記器具に有用な力を及ぼす作用をなす有用な磁場を生成するために、前記導体ループを流れる電流を生成する発生器と、を備えている。
【０００７】
特に、本発明の装置を実施するために、必要とされる場をつくるためだけの手段を用いることも可能である。したがって、磁場をつくるための手段はＭＲＴに限定されるものではない。
複数の導体ループのそれぞれが、互いにある立体角をなして配設されており、特に３つの導体ループが互いに９０°の立体角をなして配設されているのが好ましい。また、前記導体ループを流れる電流を供給する発生器は、前記有用な力の方向および大きさを調整できるように構成されているのが好ましい。これにより、器具のよりよい“操縦”を容易に行うことができる。
【０００８】
好ましい実施の形態において、交流を生成する発生器は、器具が振動できるように構成されている。また、前記発生器は、交流の周波数が前記器具の共振周波数に適合できるようにされているのが有利である。この種の機械的な共振を利用するために、低いエネルギー入力で比較的高い振幅の振動を生成することができる。前記発生器が、追加の直流成分を供給するように構成されている場合、“正味の推進力”を生成することができる。その結果、器具は、例えば一方において静止摩擦に打ち勝つ必要がなく、他方において当該器具を目的の場所にまで操縦する推進力成分を得ることができる。
【０００９】
選択的に（または追加的に）、前記発生器が回転する場を生成し、前記器具または掘削もしくは摩砕部材が前記場によって回転されるように当該器具を構成することができる。回転する動きに加えて、振動する（打撃する）動きが生じるように、異なる動きの成分または力の成分を一致させることも当然可能である。
磁気共鳴断層撮影装置を、手術または治療器具を駆動させる電気機械のための場を生成するために使用することも発明的であると考えられる。その有利な点は前述したとおりである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図において、同一の部品、または同一の機能を有する部品に対して同じ参照符号を用いている。
図１において、Ｂは磁気共鳴断層撮影装置によって作られる磁場の概略を示している。この磁場Ｂ内に患者が位置しており、患者の組織２は中空の器官、例えば尿管を含む領域として描かれている。
【００１１】
前記磁場は、そのために配設された手段によっても作ることができるという事実に留意すべきである。
中空の器官１内には器具１０が配置されており、この器具１０の内部にはコイルからなる３つの導体ループ１１、１２、１３が配設されている。これらのコイル１１−１３の方向は、座標系Ｘ、Ｙ、Ｚになるように図において概略示されている。
【００１２】
３つの導体ループまたはコイル１１−１３はリード線１５によって発生器２０に接続されており、この発生器２０は各導体ループ１１−１３に別々に電流を流すことができ、その結果、静的な磁場Ｂと協力して器具１０に力を作用させる。本ケースの場合、発生器２０は、例えば器具１０がＸ方向（すなわち、中空の器官１の方向）の力成分を受ける一方において、この均一な力に、当該器具１０およびその先端部に位置するミルないしは摩砕ヘッド１４を移動方向に振動させる振動が重ね合わされるように、導体ループ１１−１３に電流を流すことが考えられる。また、このために、器具１０（または選択的にミルヘッド１４だけ）を回転させるように、適当な回転する場を導体ループ１１−１３に適用することによってトルクをつくることができる。このようにして、例えば、中空器官１内に位置する対象物（例えば腎臓結石）を細かく砕くことができる。
【００１３】
静的な場Ｂを用いた動的作用の生成に加え、例えば、超音波振動機などの更なる電気機械的な変換機１６を器具１０内に配設することができ、発生器２０は、この変換機１６に電流を流し、ミルヘッド１４を（超音波的に）振動させる。
【００１４】
図２に示される本発明の実施の形態では、器具は、非磁性材料で作製された棒状の軸１７を備えており、この軸１７の活性領域（図２において上端部）にコイル形状の導体ループ１１が設けられている。発生器２０は、外部導体１８および内部導体１９を備えた同軸のリード線１５を介して前記コイルに交流を供給し、前記“活性領域”は、核磁気共鳴断層撮影装置内において恒久的に存在しており且つ少なくとも当該領域において均質であると考えられる磁場Ｂ内に位置している。
【００１５】
瞬間的な電流の方向によって、“活性領域”は、時計方向または反時計方向のトルクを受け、軸１７（および装置に取り付けられた部品）の弾性によって、対応する方向へ曲げられる。曲げられる程度は、軸１７の弾性、電流の大きさ、磁場の強さ、および磁力線の方向に対する導体ループ１１の軸の角度によって決まる。
【００１６】
この構成に流れる交流は、前記“活性領域”を振動させることができる。電流の周波数を適切に選ぶことによって、特に、軸の弾性および軸内の質量分布（非活性領域に対する活性領域）により決まる構成の共振周波数に対応するように、比較的小さな電流で大きな振幅を生じさせることができる。
【００１７】
前記リード線１５は、磁場内の電流により形成されるローレンツ力が互いに打ち消しあうように、“活性領域“の外部で同軸に設けられるのが好ましい。
【００１８】
図示されていない実施の形態において、器具は、治療される目的組織内に“活性領域”が導入されるように、針状のプローブとして構成されている。このようにして、生成された振動は隣接する周囲の組織に伝達され、機械的に発生したエネルギーはそこで熱エネルギーに変換される。この熱は、例えば腫瘍組織の熱による選択的な乾燥変性に利用することができる。組織の乾燥変性または断片化の解消をもたらすために、対応する周波数の振動によって目的とする組織の細胞構造を機械的に破壊する可能性もある。
以上より、２つの種類に関連して述べられた異なるアイデアを結合させることができるのは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の“動作環境”下における概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態の概略図である。
【符号の説明】
【００２０】
１      中空の器官
２      組織
１０      器具
１１      第１の導体ループ
１２      第２の導体ループ
１３      第３の導体ループ
１４      ミルヘッド
１５      リード線
１６      変換機
２０      発生器
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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