(57)【要約】複数の容器から複数の目的地に液体を移送する液体移送システムは、複数の入口バルブを備えている。各入り口バルブは、容器からの液体がシステムの中に汲み上げられることを可能にする開位置と、容器からの液体がシステムの中に汲み上げられることを遮る閉位置との間で動作可能である。液体容器のそれぞれから汲み上げられた液体は、バッファチャンバ内の液体の気体を抜くように設計されたバッファチャンバに送達される。バッファチャンバは、通気された供給器チャンバに通じ、該供給器チャンバはまた、ある量の液体を保持するように適合されている。チャンバ接続バルブが、バッファチャンバと供給器チャンバとの間に提供され、バッファチャンバと供給器チャンバとの間の液体の流れを可能にするか、または遮る。供給器チャンバは、複数の目的地に液体を送達するために動作可能である複数の分配バルブに接続されている。
2009511818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの容器から少なくとも１つの目的地に液体を移送するために動作可能である液体移送システムであって、該液体移送システムは、
ａ）該少なくとも１つの容器に通じる少なくとも１つの液体投入ラインと、
ｂ）液体を保持するように適合された第１のチャンバであって、該第１のチャンバは、
ｉ）該液体投入ラインに接続された第１の液体入口ポートと、
ｉｉ）真空または圧力に該第１のチャンバをさらすように動作可能である圧力ポートと、
ｉｉｉ）第１の液体出口ポートと
を含む、第１のチャンバと、
ｃ）液体を保持するように適合された第２のチャンバであって、該第２のチャンバは、
ｉ）該第１の液体出口ポートに接続された第２の液体入口ポートと、
ｉｉ）該少なくとも１つの目的地に接続された第２の液体出口ポートと、
ｉｉｉ）通気口と
を含む、第２のチャンバと
を備えている、液体移送システム。
【請求項２】
前記液体投入ラインは、第１の部分と複数の第２の部分とであって、該第１の部分と該複数の第２の部分との間に入口マニホールドが配置されている、該第１の部分と複数の第２の部分とを備えており、該第１の部分は、前記チャンバの前記第１の液体入口ポートに接続されている、請求項１に記載の液体移送システム。
【請求項３】
前記入口マニホールドは、前記液体投入ラインの前記複数の第２の部分に接続された複数の入口バルブを備えている、請求項２に記載の液体移送システム。
【請求項４】
前記第２の液体出口ポートに接続された少なくとも１つの分配バルブをさらに備えており、該少なくとも１つの分配バルブは、該第２の液体出口ポートから前記少なくとも１つの目的地に液体を分配するように動作可能である、請求項１に記載の液体移送システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの目的地は、複数の液体消費ステーションを含み、前記少なくとも１つの分配バルブは、該複数の液体消費ステーションへの接続のために適合された複数の分配バルブを含む、請求項４に記載の液体移送システム。
【請求項６】
前記第１のチャンバは、該第１のチャンバ内の液体が第１の低位レベルを上回っているか否かを決定するために動作可能である第１のセンサと、該第１のチャンバ内の液体が第１の高位レベルを上回っているか否かを決定するために動作可能である第２のセンサとを備えている、請求項１に記載の液体移送システム。
【請求項７】
前記第２のチャンバは、該第２のチャンバ内の液体が第２の低位レベルを上回っているか否かを決定するために動作可能である第３のセンサと、該第２のチャンバ内の液体が第２の高位レベルを上回っているか否かを決定するために動作可能である第４のセンサとを備えている、請求項６に記載の液体移送システム。
【請求項８】
前記第１の液体出口ポートと前記第２の入口ポートとの間に接続されたブリッジバルブをさらに備えている、請求項７に記載の液体移送システム。
【請求項９】
複数の入力信号を受信するように動作可能であるマイクロコントローラをさらに備えており、該複数の入力信号は、前記第１のセンサと前記第２のセンサと前記第３のセンサと前記第４のセンサとからの信号を含み、該マイクロコントローラは、該マイクロコントローラによって受信された該複数の入力信号に基づいて、入口バルブ制御信号と分配バルブ制御信号とを配信するように動作可能である、請求項８に記載の液体移送システム。
【請求項１０】
前記マイクロコントローラは、真空制御信号と圧力制御信号とを配信するようにさらに動作可能である、請求項９に記載の液体移送システム。
【請求項１１】
前記マイクロコントローラは、ブリッジバルブ制御信号を配信するようにさらに動作可能である、請求項１０に記載の液体移送システム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの液体投入ラインは、該少なくとも１つの液体投入ラインに密閉可能に接続されており、前記少なくとも１つの容器は、可撓性の本体部分で構成されている、請求項１に記載の液体移送システム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの容器に前記少なくとも１つの液体投入ラインを密閉するように構成された少なくとも１つのキャップをさらに備えている、請求項１に記載の液体移送システム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのキャップは、
ａ）上側プレートと垂れ下がりスカートとを含むキャップ本体であって、アパーチャが該上側プレートに形成される、キャップ本体と、
ｂ）該上側プレートにおける該アパーチャを通過するプランジャ部分であって、該プランジャ部分は、上面と底面とを含む下側プレートに接続されたシャフトを含み、ガスケットが、該下側プレートの該底面に対して配置されている、プランジャ部分と、
ｃ）該上側プレートと該下側プレートの該上面との間に配置され、それにより該上側プレートから離れるように該下側プレートを付勢するばねと
をさらに備えている、請求項１３に記載の液体移送システム。
【請求項１５】
前記第１のチャンバ内に配置されたレベルセンサをさらに備えており、該レベルセンサは、該第１のチャンバが高位レベルを上回ったときを決定する、請求項１に記載の液体移送システム。
【請求項１６】
前記第２のチャンバ内に配置されたレベルセンサをさらに備えており、該レベルセンサは、該第１のチャンバが高位レベルを上回ったときを決定する、請求項１に記載の液体移送システム。
【請求項１７】
少なくとも１つの容器から少なくとも１つの目的地に液体を移送する方法であって、該方法は、
ａ）該少なくとも１つの容器に液体投入ラインを動作可能に接続することと、
ｂ）第１のチャンバに真空を適用し、該液体投入ラインを通して該少なくとも１つの容器から該第１のチャンバに液体を吸引することと、
ｃ）該第１のチャンバに適用された真空を使用して、該第１のチャンバからガスを抜くことと、
ｄ）該第１のチャンバに圧力を適用することと、
ｅ）該第１のチャンバから第２のチャンバに液体を移送することであって、該第２のチャンバは、通気口を含む、ことと、
ｆ）該第２のチャンバ内の液体を該少なくとも１つの目的地に分配することと
を包含する、方法。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの容器は、可撓性の本体部分で構成されている、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの容器は、複数の容器を備え、前記液体投入ラインは、第１の部分と複数の第２の部分とを備えており、該第１の部分は、前記第１のチャンバに接続されており、該少なくとも１つの容器に該液体投入ライン密閉するステップは、該複数の容器に該複数の第２の部分を密閉することを包含する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のチャンバ内の液体のレベルを感知するステップをさらに備えており、該第１のチャンバ内の液体のレベルが、該第１のチャンバに対する低位閾値に到達した後に、前記少なくとも１つの容器から該第１のチャンバへ液体を吸引するステップが生じる、請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１のチャンバ内の液体のレベルが、該第１のチャンバに対する高位閾値に到達した後に、該第１のチャンバに対して圧力を適用するステップが生じる、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２のチャンバ内の液体のレベルを感知するステップをさらに包含し、該第２のチャンバ内の液体のレベルが、該第２のチャンバに対する低位閾値に到達したときに、前記第１のチャンバから該第２のチャンバに液体を移送するステップが生じる、請求項１７に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２のチャンバ内の液体のレベルが、該第２のチャンバに対する高位閾値に到達したときに、前記第１のチャンバから該第２のチャンバに液体を移送するステップが終了する、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
少なくとも１つの収集キャップが、前記少なくとも１つの容器に対して前記液体投入ラインを密閉するために使用され、該液体投入ラインは、該少なくとも１つの容器に対して密閉され、該少なくとも１つの容器から前記第１のチャンバの中へ液体を吸引するステップの間、該第１のチャンバの中へガスを引き込むことを回避する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの目的地は、複数の液体消費ステーションを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２６】
複数の目的地に液体を移送する方法であって、該方法は、
ａ）複数の液体容器を提供することと、
ｂ）複数の入口バルブを介して該複数の液体容器に接続される少なくとも１つのバッファリングチャンバを提供することと、
ｃ）少なくとも１つの供給チャンバを提供することであって、該少なくとも１つの供給チャンバは、チャンバ接続バルブを介して該少なくとも１つのバッファリングチャンバに接続されている、ことと、
ｄ）該チャンバ接続バルブを閉じることと、
ｅ）該複数の液体容器のうちの少なくとも１つから該少なくとも１つのバッファリングチャンバに液体を吸引するために、該複数の入口バルブのうちの少なくとも１つを開き、該少なくとも１つのバッファリングチャンバに真空を適用することと、
ｆ）該ステップｅ）において開かれた該複数の入口バルブのうちの少なくとも１つを閉じ、該バッファリングチャンバに適用された該真空を使用して、該少なくとも１つのバッファリングチャンバからガスを抜くことと、
ｇ）該少なくとも１つのバッファリングチャンバから該少なくとも１つの供給チャンバに該液体を移送するために、該少なくとも１つのバッファリングチャンバに圧力を適用し、該チャンバ接続バルブを開くことと、
ｈ）該少なくとも１つの供給チャンバ内の該液体を該複数の目的地のうちの少なくとも１つに分配することと
を包含する、方法。
【請求項２７】
前記少なくとも１つのバッファリングチャンバからガスを抜くステップは、該少なくとも１つのバッファリングチャンバに高い真空を適用することを含み、該高い真空は、前記ステップｅ）において適用された前記真空よりも大きい吸引を、該少なくとも１つのバッファリングチャンバに適用する、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記供給チャンバは、複数の分配バルブに接続されており、前記少なくとも１つの供給チャンバ内の前記液体を分配する前記ステップは、該複数の分配バルブのうちの少なくとも１つを開くことをさらに包含する、請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
前記ステップｅ）の前に、前記バッファチャンバ内の液体のレベルを検出するステップをさらに備えており、該バッファチャンバ内の前記液体のレベルが低位レベルに到達した後に、該ステップｅ）は生じる、請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
前記少なくとも１つのバッファリングチャンバからガスを抜くステップは、所定の期間行なわれる、請求項２６に記載の方法。
【請求項３１】
首とリムとを有する容器から目的地に液体を移送するように動作可能である液体移送システムであって、該液体移送システムは、
ａ）該容器から液体を吸引するように動作可能であるチューブと、
ｂ）該容器に該チューブを固定するように動作可能であるキャップであって、該キャップは、
ｉ）上側部分と垂れ下がりスカートとを含むキャップ本体であって、アパーチャが該上側部分に形成されている、キャップ本体と、
ｉｉ）該キャップ本体の該上側部分における該アパーチャを通過するプランジャであって、該プランジャは下側部分に接続されたシャフトを含み、該下側部分は、上側表面と底部表面とを含む、プランジャと、
ｉｉｉ）該プランジャの該下側部分を該キャップの該上側部分から離れるように、ばねが付勢するように、該キャップ本体の該上側部分と該プランジャの該下側部分の該上側表面との間に配置された該ばねと、
を備えている、キャップと
を備えている、液体移送システム。
【請求項３２】
前記プランジャの前記下側部分の前記底部表面に接続されたガスケットをさらに備えている、請求項３１に記載の液体移送システム。
【請求項３３】
前記キャップ本体の前記垂れ下がりスカートは、ねじを切られており、前記キャップが前記容器の前記首に置かれたときに、前記ガスケットは、該容器の前記リムに対して密閉するように適合されている、請求項３２に記載の液体移送システム。
【請求項３４】
前記シャフトは中空であり、該シャフトを通る液体の移送を容易にする、請求項３３に記載の液体移送システム。
【請求項３５】
前記プランジャは、ヘッドをさらに備えており、前記チューブの端は、該プランジャの該ヘッドに接続されている、請求項３４に記載の液体移送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の移送および処理のシステムの分野に関し、さらに詳細には、血液学の分野における化学分析を含む化学分析に対して使用される、液体の移送および処理のシステムの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液学および他の分野の化学分析において、液体の試薬の形式の化学物質が、多くの場合に、いくつかの消費ステーションに送達されることを必要とする。例えば、血液学の分野において、希釈液の形態の試薬が、多くの場合に、全血球計算混合チャンバと、白血球分類数混合チャンバと、網赤血球数混合チャンバとに同時に送達されることを必要とする。他のときには、いくつかの異なる液体試薬が、単一の消費ステーションに送達されることを必要とし得る。例えば、血液学の分野において、溶解剤（ｌｙｓｅ）および溶解安定化剤（ｓｔａｂｉｌｙｓｅ）が、単一の白血球分類混合チャンバに送達され、赤血球を分解する。液体試薬が送達された後に、洗浄液体がシステムを介して消費ステーションに送達され、新たな分析のためにシステムを浄化する。
【０００３】
大部分の既存の液体試薬移送システムにおいて、各異なる液体試薬は、液体試薬を分配するために使用される独自の移送システムを有する。複数の試薬が使用されるときには、複数の試薬移送システムが、場所から場所に試薬を送達するために使用されなければならない。複数の試薬移送システムは、ユーザにシステムの費用の増加をもたらす。さらに、多数の試薬移送システムは、非常に多くの貴重な研究室の空間を消費する。さらに、実験の実行の後に、試薬が複数の移送システムのそれぞれの中に残り、残りの試薬が複数のシステムのそれぞれから浄化されなければならないので、これらのシステムは試薬の消費の点において非効率的である。時の経過と共に、複数のシステムから浄化される試薬の量はかなりのものとなり、かなりの資源の無駄をもたらし、試薬が無駄にされるという点でユーザにかなりのコストをもたらす。従って、複数の場所から複数の液体を移送し、このような液体および／または液体の組み合わせを複数の場所に送達することが可能である、効率的な液体の化学物質の移送および処理のシステムを提供することが望ましい。
【０００４】
多くの従来技術の液体移送システムにおいて、収集アセンブリが各試薬容器に取り付けられる。収集アセンブリは容器から試薬を移動させ、試薬を移送チューブに送達するように設計されており、該移送チューブは、システム全体に試薬を分配する。残念ながら、これらの収集アセンブリは、多くの場合に、システムに入る試薬の汚染をもたらす。試薬の中に延びる表面を有する収集アセンブリは、この問題に対して特に影響を受けやすい。しかしながら、ほぼ全ての収集アセンブリが、わずかな試薬が容器内に残っているときに、小さい気泡（すなわち、「微細な気泡」）をシステムの中に導入する問題の影響を受けやすい。システムの中への微細な気泡の導入は、多くの場合に、器具を測定するシステムから誤った読み取りをもたらす。従って、システムの中に導入される微細な気泡の量を減少させ、および／またはこのような液体がシステムの測定器具にさらされる前に、液体から微細な気泡を排除することが可能である液体移送システムを提供することが望ましい。
【０００５】
多くの従来技術の液体の移送および処理のシステムに関する別の問題は、ある量の試薬が、試薬を保持する容器から消費されたときに、実験の実行が一時的に停止されなければならないということである。特に、試薬の容器が空にされたときには、満杯の試薬容器がシステムに接続されることを可能にするために、実験の実行が一時的に停止されなければならない。実験室のテストにおけるこれらの遅延が、貴重な時間と資源とを無駄にする。従って、使い尽くされた試薬の容器を取り替えるために、実験の実行における一時的な遅延を必要とすることなく、必要なだけ長く実験処理が続くように、１つ以上の消費ステーションに液体試薬を継続的に供給することが可能であるシステムを提供することが、さらに有利である。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
少なくとも１つの容器から少なくとも１つの目的地に液体を移送する液体移送システムは、複数の入口バルブを含む入口マニホールドを備えている。入口バルブのそれぞれは、液体容器を密閉するように適合されたキャップに接続されている。各入口バルブは、関連する容器からの液体がシステムの中に汲み上げられることを可能にする開位置と、関連する容器からの液体がシステムの中に汲み上げられることを遮る閉位置との間で動作可能である。液体容器のそれぞれから汲み上げられた液体は、入口マニホールドを通過し、ある量の液体を保持するように適合された第１のチャンバに届く。第１のチャンバは、バッファチャンバ内の液体のガスを抜くように設計および適合されたバッファチャンバである。バッファチャンバは、液体出口ポートと、入口マニホールドに接続された液体入口ポートとを含む。蓋が第１のチャンバに提供される。蓋は、第１のチャンバを圧力にさらすように動作可能な圧力ポートと、第１のチャンバを真空にさらすように動作可能な真空ポートとを含む。
【０００７】
第１のチャンバの出口ポートは、またある量の液体を保持するように適合された第２のチャンバに通じる。チャンバ接続／ブリッジバルブが、第１のチャンバと第２のチャンバとの間に提供され、第１のチャンバと第２のチャンバとの間の液体の流れを制御する。第２のチャンバは、複数の消費ステーションに液体を送達するように設計および適合された、通気された供給器チャンバである。供給器チャンバは、第１のチャンバの出口ポートに接続された入口ポートを含む。供給器チャンバはまた、分配マニホールドに接続された出口ポートを含む。分配マニホールドは、複数の分配バルブを含む。各分配バルブは、開位置と閉位置との間で動作可能である。開位置においては、システムからの液体が、関連する消費ステーション目的地に届くことを可能にされる。閉位置においては、システムからの液体が、関連する消費ステーション目的地に届くことを遮られる。
【０００８】
第１のチャンバと第２のチャンバとの両方が、チャンバの中の液体のレベルを決定するために動作可能であるセンサを含む。各センサは、概して、チャンバ内の液体が低位レベルを上回っているかを決定するために動作可能である低位レベルセンサと、チャンバ内の液体が高位レベルを上回ったかを決定するために動作可能である満杯レベルセンサとを備えている。
【０００９】
システムは、複数の入力信号を受信し、複数の出力信号を送信するように動作可能であるマイクロコントローラをさらに含む。複数の入力信号は、低位レベルセンサおよび高位レベルセンサからの信号を含む。複数の出力信号は、入口バルブ制御信号と、分配バルブ制御信号と、真空制御信号と、圧力制御信号とを含む。
【００１０】
一実施形態において、複数の液体容器のそれぞれに接続されたキャップは、アパーチャと少なくとも１つの垂れ下がりスカートとを有する上側部分を含むキャップ本体を備えている。プランジャは、キャップ本体の上側部分におけるアパーチャを通過する。プランジャは、円筒形のシャフトに接続されたヘッド部分を含み、円筒形のシャフトは、下側プレート部分に接続されている。下側プレート部分はディスク状であり、上側表面と底部表面とを含む。プランジャの下側ディスク部分をキャップの上側部分から離れるように、ばねが付勢するように、キャップ本体の上側部分とプランジャの下側ディスク部分の上側表面との間に、ばねが配置されている。ガスケットがプランジャの下側部分の底部表面に接続され、キャップと容器との間にシールを提供する。
【００１１】
一実施形態において、上記のシステムは、複数の容器に対して液体投入ラインを密閉するために、キャップを使用することによって動作に置かれる。次に、コントローラは適切な１つの入口バルブまたは複数の入口バルブを開き、真空が第１のチャンバに適用され、それにより液体投入ラインを通って、少なくとも１つの容器から第１のチャンバに液体を吸引する。液体が第１のチャンバに吸引されると、第１のチャンバに適用された真空を使用して、第１のチャンバからガスが抜かれる。第１のチャンバ内の液体が第２のチャンバに移送されるときに、ブリッジバルブが開き、圧力が第１のチャンバに適用される。その結果、第１のチャンバ内の圧力は、第１のチャンバから第２のチャンバに液体を押す。次に、第２のチャンバ内の液体が、複数の目的地のうちの少なくとも１つに分配され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１を参照すると、液体を継続的に移送して処理するシステム１０は、少なくとも１つの液体容器１４を備えている試薬ステーション１２を備えている。少なくとも１つの液体容器１４は、複数の入口バルブ１８を備えている入口マニホールド１６に取り付けられている。入口マニホールド１６はバッファチャンバ２０に通じる。バッファチャンバ２０は圧力バルブ２２を通って圧力源に接続され、かつ、真空バルブ２４を通って真空源に接続されている。バッファチャンバ２０の出口７８は、通気された供給チャンバ３０に通じる。ブリッジバルブ２８が、バッファチャンバ２０と供給チャンバ３０との間に配置されており、バッファチャンバ２０と供給チャンバ３０との間の液体の流れを可能にするか、または遮るように動作可能である。供給チャンバ３０の出口は、分配マニホールド３２に通じる。分配マニホールド３２は、少なくとも１つの液体消費ステーションに接続されている。マイクロプロセッサコントローラ４０（本明細書においては、「マイクロコントローラ」または「コントローラ」とも呼ばれる）は、上に記述されたコンポーネントのうちのいくつかに接続されている。コントローラ４０は、そのようなコンポーネントに制御信号を配信するように動作可能である。コントローラ４０はまた、マスターシステムコントローラに接続され、命令を受信し、マスターシステムコントローラにステータスを報告し得る。
【００１３】
試薬ステーション１２は、一般的には、液体の試薬で満たされているか、または部分的に満たされている複数の液体容器１４を備えている。１つの液体容器１４だけが、図１に示されているが、システムは入口バルブ１８と同じ数の液体容器を想定している。さらに、３つの入口バルブ１８だけが、図１に示されているが、当業者は任意の数の入口バルブ１８と関連の容器１４とを認識する。
【００１４】
例示的な液体容器１４が、図３Ａに示されている。各容器は、可撓性／変形可能な本体部分４４を含む。本体部分は、液体を通さないゴムまたは可撓性のプラスチック材料で構成され得る。口に通じる首４７が、各液体容器１４における本体部分４４の上部付近に提供される。口は容器１４の内部への開口部を画定し、容器１４からの液体の通過を可能にする。首４７はキャップを受け取るように構成されている。容器１４が格納されるときに、格納キャップが使用され、容器１４の内側を密封し、容器からの液体の漏れを防止する。容器１４がシステム１０に接続されたときに、収集キャップ５０が使用される。これらの収集キャップ５０のそれぞれがアパーチャを含み、キャップに接続されたチューブの中に容器１４から液体が通過することを可能にする。このために、キャップ５０はキャップ５０にチューブを接合するように設計されたチューブ取り付け部品４８を含む。本明細書に記述されたシステム１０で特に有用なキャップ５０の一実施形態が、図４Ａおよび図４Ｂを参照して示されており、以下でさらに詳細に記述される。液体が容器１４から吸引されるか、または汲み上げられるときに、容器および／またはキャップ５０に接続されたチューブの中に空気が入ることを防止するために、各キャップ５０は、容器１４の口４６を密閉するように設計されている。
【００１５】
ここで図３Ａを参照すると、各液体容器１４の本体部分４４は、液体で満たされたときには、概して、ブロックの形状となる。液体が容器１４から汲み上げられると、可撓性の容器の本体部分４４は、図３Ｂに示されているようにつぶれる。容器から液体を汲み上げるために、概して、真空が使用される。真空が容器から液体を汲み上げるときに、キャップ５０は、容器１４の口に密閉されるので、真空はまた、容器はほぼ完璧につぶれる。１つの有利な実施形態において、容器１４は、首４７を用いて、試薬ステーション１２の中で首４７を下にして置かれる。これが、液体の最後の部分が容器から汲み上げられるように、容器１４の中のほぼ全ての液体をキャップ５０にもたらすことを、重力が助けることを可能にする。可撓性の容器４４はつぶれるので、容器内に液体がほとんど残っていないときに、システムのユーザは明確な指示を有する。これが、使い尽くされた容器が、新たな容器と取り替えられるべきであるという指示をユーザに提供する。別の実施形態において、センサがキャップ５０に含まれ、液体が容器からほぼ使い果たされたときに指示する。
【００１６】
再び図１を参照すると、各容器１４は、可撓性のプラスチックの管４９の一区画の形式で液体投入ラインによって、入口マニホールド１６に接続されている。マニホールド１６は、複数の入口ポート６０と単一の出口ポート６２とを含む。プラスチックの管４９の各部分は、容器１４に通じ、容器１４のキャップ取り付け部品４８と入口ポート６０のうちの１つとの間で延びる。各入口ポート６０は複数の入口バルブ１８のうちの１つに通じる。各入口バルブ１８は、関連する入口ポート６０を開閉し、それによってポート６０を通る液体の通過を可能にするか、または液体の通過を遮るように動作可能である。コントローラ４０は複数の入口バルブ１８のそれぞれに接続されており、バルブを開閉するために、入口バルブに制御信号を配信するように動作可能である。各入口バルブ１８は、入口マニホールド１６の出口ポート６２に通じる。液体投入ラインの可撓性の管６４の別の部分は、出口ポート６２とバッファチャンバ２０との間で延びる。管６４に対する真空の適用は、接続された容器１４から液体を汲み上げ、入口マニホールド１６の入口ポート１８を開く。容器１４から汲み上げられた液体は、入口マニホールド１６を通って、管６４を下り、バッファチャンバ２０に移動する。
【００１７】
ここで図２を参照すると、バッファチャンバ２０は、本体部分７０と、本体部分７０に接続された蓋７２とを含む。本体部分７０は、概して、第１の液体容器２０の内側の部分／リザーバ７１を画定する。リザーバ７１は約４０ｍｌ〜１００ｍｌの液体を保持するように設計されている。出口ポート７８が、本体の底部またはその付近において、本体７０の中に形成される。出口ポート７８は、本体内の開口部であり、出口ポート７８に接続された可撓性の管７９の一部分の中にリザーバ７１から液体が通過することを可能にする。取り付け部品８０が出口ポート７８に管７９を固定するために提供される。バッファチャンバ２０の本体部分７０はまた、入口ポート７６を含む。入口ポート７６はバッファチャンバの内側リザーバ７１の中への通路を提供する。入口ポート７６は、入口マニホールド１６に接続された管６４の可撓性の部分を受け取り、かつ、バッファチャンバ２０の内側リザーバ７１に管から液体が通過することを可能にするように設計されている。バッファチャンバの本体部分７０は、内側リザーバ７１の上部を画定する上部リム８２をさらに含む。
【００１８】
バッファチャンバの蓋７２は、本体部分７０のリム８２に取り付き、本体部分７０を密閉するように設計されている。ナットとボルトとのアセンブリ７４が、本体部分７０のリム８２に蓋７２を固定するために使用され得る。一実施形態において、ガスケットなどのシールが、蓋と本体部分との間に提供される。例えば、Ｏリング型のシールが、蓋７２と本体部分のリム８２との間に気密取り付きを提供するために使用され得る。別の実施形態において、蓋７２とリム８２とは、Ｏリングまたは他のシールを使用することなく、気密シールを提供するように充分に滑らかであり得る。
【００１９】
蓋７２は、バッファチャンバ２０の内側リザーバ７１の中への連通を提供する複数の通路をさらに含む。例えば、蓋７２は、圧力ポート８４と真空ポート８６とを含む。蓋７２の圧力ポート８４は、図１に示されたように、圧力バルブ２２に延びる可撓性の管に接続されている。圧力バルブ２２は圧力源に通じる。一実施形態において、圧力源は、圧力バルブ２２と圧力ポート８４とを通って、バッファチャンバ２０の内側部分７１に不活性ガスを送達する。不活性ガスは、圧力が増加されてバッファチャンバ２０に送達され、概して、バッファチャンバ内の圧力に大気圧を超えさせる。電気リードが圧力バルブ２２とマイクロコントローラ４０との間で延びている。この電気リードは、マイクロコントローラ４０が圧力バルブ２２に制御信号を提供し、それによってバッファチャンバ２０が圧力源にさらされるか否かを制御することを可能にする。特に、マイクロコントローラ４０が圧力バルブ２２を開くように命令する場合には、バッファチャンバ２０は圧力源にさらされる。しかしながら、マイクロコントローラ４０が圧力バルブ２２を閉じるように命令するときには、バッファチャンバ２０は圧力源から隔離される。
【００２０】
蓋７２の真空ポート８６は、やはり図１に示されているように、真空バルブ２４に延びる可撓性の管に接続されている。真空バルブ２４は真空源に通じる。真空バルブ２４は、開位置と閉位置との間で動作可能である。開位置においては、真空源は、バッファチャンバの内側部分７１を真空にさらす。しかしながら、閉位置においては、真空バルブ２４が、真空源からバッファチャンバ２０の内側部分７１を遮る。電気リードはマイクロコントローラ４０を真空バルブ２４に接続し、マイクロコントローラ４０が真空バルブ２４に制御信号を提供することを可能にし、それにより開位置と閉位置との間の真空バルブの動作を制御することを可能にする。
【００２１】
図２に示されているように、蓋はまた、センサポート８８を含む。液体レベルセンサ９０の一端がバッファチャンバ９０の外側にあり、液体レベルセンサの他端が内側リザーバ７１の中に延びるように、液体レベルセンサ９０はセンサポート８８を通過する。液体レベルセンサは、内側リザーバ７１の中の液体のレベルを決定し、マイクロプロセッサコントローラ４０に対して配信するセンサ信号を生成するために動作可能である。特に、液体レベル信号は、バッファチャンバの中の液体のレベルが、低位のレベル９１を下回るときに「低位」信号を生成し、バッファチャンバの中の液体のレベルが、満杯のレベル９２を上回るときに「満杯」信号を生成するように動作可能である。電気リードは、コントローラ４０と液体レベルセンサ９０の外側端との間で延び、液体レベルセンサによって生成された信号がコントローラに配信されることを可能にする。一実施形態において、レベルセンサ９０は２つの感知素子を含む。この実施形態において、両方の感知素子が液体に浸されているときには、バッファチャンバ２０のステータスは「満杯」である。上部の素子が液体から外れ、底部の素子が液体の中にあるときには、バッファチャンバのステータスは「標準」である。両方の素子が液体から外れているときには、バッファチャンバのステータスは「低位」である。従って、コントローラ４０は、バッファチャンバ２０の中の液体のレベルに関する情報を継続的に提供される。
【００２２】
再び図１を参照すると、バッファチャンバ２０の出口ポート７８は、可撓性の管７９の一部分を介してブリッジバルブ２８に接続されている。ブリッジバルブ２８はまた、可撓性の管８９の別の区画を介して供給チャンバ３０に接続されている。ブリッジバルブは、開位置と閉位置との間で動作可能である。開位置において、バッファチャンバ２０からの液体は、供給チャンバ３０までブリッジバルブ２８を通過することを可能にされる。閉位置において、ブリッジバルブ２８は、バッファチャンバ２０から供給チャンバ３０に液体が通ることを遮る。ブリッジバルブ２０はコントローラ４０に電気的に接続されている。コントローラ４０は、ブリッジバルブ２８に制御信号を配信し、開位置と閉位置との間のブリッジバルブの動作を制御するために動作可能である。
【００２３】
供給チャンバ３０は、図２に示されたバッファチャンバ２０と同様である。特に、供給チャンバは、入口ポート９６と出口ポート９８とを有する本体部分７０を含む。供給チャンバ３０の本体部分７０は、約４０ｍｌ〜１００ｍｌの液体を保持するように設計された内側／リザーバの部分７１を画定する。供給チャンバの本体部分７０はまたリム８２を含み、供給チャンバの蓋７２がリムの上にある。しかしながら、バッファチャンバ２０の蓋とは異なり、供給チャンバ３０の蓋は、圧力ポート８４または真空ポート８６を含まない。その代わりに、供給チャンバ３０の蓋は、通気口３４を含む。通気口３４は、蓋の中の単なる開口部であり、第２の液体チャンバ３０の内側部分７１からシステムの外側の外気への通路を提供する。従って、供給器チャンバの中の圧力は、概ね大気圧である。真空または圧力のいずれも供給チャンバ３０に適用されないので、蓋は、本体部分に密閉され得るか、または密閉されないこともあり得る。
【００２４】
レベルセンサが、供給チャンバ３０の蓋に据え付けられ、供給チャンバ３０の内側部分の中に延びる。レベルセンサはコントローラ４０に接続されており、供給チャンバ３０の中の液体のレベルが、満杯のレベルを上回るか、または低位のレベルを下回るかを決定するように動作可能である。液体のレベルが、満杯のレベルを上回る場合には、レベルセンサは、コントローラに「満杯」信号を提供する。液体のレベルが、低位のレベルを下回る場合には、レベルセンサは、コントローラに「低位」信号を提供する。
【００２５】
供給チャンバの出口ポート９８は、可撓性の管９９によって、分配マニホールド３２に接続されている。分配マニホールド３２は、複数の出口ポート６８に接続された入口ポート６６を含む。分配バルブ３８が各出口ポート６８に配置されている。各分配バルブ３８は、開位置と閉位置との間で動作可能である。開位置において、分配バルブ３８は、分配バルブ３８および関連する出口ポート６８を通って液体が流れることを可能にする。閉位置において、分配バルブ３８は、分配バルブ３８および関連する出口ポート６８を通って液体が流れることを遮る。複数の可撓性の管９９が複数の出口ポート６８に接続されている。複数の可撓性の管９９は、容器１４から移送されてシステム１０によって処理された液体の試薬を受け取るように設計された測定装置および／または他の消費ステーションに通じる。
【００２６】
ここで、システムの動作が、図１および図５を参照して記述される。第１に、図５のステップ２０２において、コントローラ４０は、システムを使用して処理される適切な液体または液体の混合物に関する命令を提供される。これが、所望の液体または液体の組み合わせに対応する、入口マニホールド１６内の１つの入口バルブまたは複数の入口バルブを、コントローラ４０が開くことを可能にする。システムの一実施形態において、各入口バルブ１８は様々なタイプの液体に対応する。システムの第２の実施形態において、各入口バルブ１８は同じタイプの液体に対応し、１つ以上の容器１４からの液体が使い果たされたときであっても、複数のバルブが液体の継続的な処理を可能にしている。この第２の実施形態において、使い果たされた容器は、液体の新たな容器と取り替えられ得るが、システムは別の容器からの液体を処理している。システムの第３の実施形態において、少なくとも２つの入口バルブが、システムによって使用される各様々なタイプの液体に対応する。この実施形態は、液体の継続的な処理を可能にし、またシステムが異なる液体を処理することを可能にする。
【００２７】
処理のために既知の適切な液体または液体の組み合わせに関し、ステップ２０４において、コントローラは、バッファチャンバ２０内の液体のレベルが「低位」であるか否かを決定する。ステップ２０６において、液体が「低位」である場合には、コントローラは、適切な液体または液体の組み合わせの送達のために、適切な入口バルブを開く。次に、コントローラ４０は、ステップ２０８において真空バルブ２４を開き、それによってバッファチャンバ２０を真空にさらす。この間は、ブリッジバルブ２８と圧力バルブ２２とが閉じられている。バッファチャンバが真空にさらされたときに、真空は、開いた入口バルブ１８と関連する液体容器１４から液体を汲み上げる。真空にさらされた液体は、収集キャップ５０と入口マニホールド１６の入口バルブ１８とを通ってバッファチャンバ２０の中に、関連する容器１４から汲み上げられる。この期間に、液体内で形成された比較的大きい泡がバッファチャンバ２０の中に解放され得る。バッファチャンバの中に解放された任意のこのような気泡が、真空源に汲み上げられ、システムから排出される。
【００２８】
バッファチャンバ２０を真空にさらした後、ステップ２１０において、液体のレベルが「高位」のレベルに到達するまで、コントローラ４０はバッファチャンバ内の液体のレベルを継続的に調べる。バッファチャンバ内の液体のレベルが「高位」に到達すると、ステップ２１２において、コントローラは任意の開いた入口バルブを閉じ、バッファチャンバの中に液体を汲み上げる処理を終了する。
【００２９】
次に、ステップ２１４において、チャンバ内の液体が満杯のレベルに到達した後のある期間、コントローラ４０はバッファチャンバ２０に真空を適用し続ける。一実施形態において、この期間は、例えば、３０秒の期間などに限定されている。図５に示された実施形態において、ステップ２２０において以下で記述されるように、圧力がバッファチャンバに適用されるまで、この真空はいつまでも継続する。真空がバッファチャンバに適用される間に、バッファチャンバの中の低圧力の状態により、バッファチャンバ内の液体内に溶解されたガスが液体から解放される。液体から解放されたこれらのガスは、バッファチャンバから真空源の中に汲み上げられ、真空源において、ガスはシステムから排気される。従って、システムは、システムを使用して処理され移送された液体に対して、ガスを抜く処理を提供する。一実施形態において、チャンバ内の液体が満杯のレベルに到達した後に適用される真空は、バッファチャンバに対して、さらにより高い程度の吸引を提供する「最高」真空である。この「最高」真空は、さらにより微細な気泡をバッファチャンバ内の液体から解放することに効果的である。この最高真空の実施形態において、マイクロコントローラ４０は、真空源を制御し、「標準」または「最高」のいずれかが真空が適用されるべきであるかを決定するように動作可能である。
【００３０】
ステップ２１４における真空の適用の間または直後に、ステップ２１６において、コントローラ４０は、供給器チャンバ３０内の液体のレベルを調べる。液体のレベルが低位ではない場合には、システムはステップ２０４に戻り、バッファチャンバ２０内の液体のレベルに関して調べる。バッファチャンバ２０内の液体のレベルが低位ではない場合には、システムはステップ２１８に移り、バッファチャンバ内の液体からさらにガスを抜くために、バッファチャンバ内の液体に真空を適用し続ける。この後、ステップ２１６において、システムは、供給器チャンバ内の液体のレベルを再び調べる。従って、コントローラは、バッファチャンバと供給器チャンバとの両方を継続的に監視し、いずれかのチャンバが液体に関して低位になった場合には、そのようなチャンバを再び満たす適切な行動を取るように動作可能である。
【００３１】
図５には示されていないが、コントローラがバッファチャンバ２０および供給器チャンバ３０の中の液体のレベルを調べている間、コントローラ４０はまた、分配バルブを開閉し、供給チャンバ３０内の液体が、必要に応じて、消費ステーションに分配されることを可能にする。一般的に、コントローラは、分配ごとに１ｍｌ〜５ｍｌなどのわずかな増分で、供給チャンバから消費ステーションに液体を解放するだけである。
【００３２】
ステップ２１６において、供給器チャンバ３０のセンサが、低位の液体のレベルを報告する場合には、ステップ２２０において、コントローラ４０は、直ぐに、バッファチャンバ２０から真空を取り除く。次に、ステップ２２２において、コントローラは圧力バルブ２２を開き、大気圧を上回る増加された圧力がバッファチャンバ２０の中に導入されることをもたらす。次に、ステップ２２４において、コントローラはブリッジバルブ２８を開き、バッファチャンバ２０から供給器チャンバ３０に液体が通過することを可能にする。この時間のバッファチャンバ２０内の増加された圧力は、概して、ブリッジバルブ２８が開いているときに、バッファチャンバ２０から供給器チャンバ３０に液体を押すためには充分である。
【００３３】
圧力がバッファチャンバ２０の中に導入されたときには、真空処理によって取り除かれなかった、液体内の任意の残りの微細な気泡が、液体の中に溶解し戻る。先に述べたように、これらの微細な気泡は、装置を測定するシステムに対する負の影響を有し得、誤った測定が、装置を測定するシステムによって獲得されるという結果となる。しかしながら、液体はバッファチャンバ２０にさらされるので、かなりの量の微細な気泡が、システムを使用して、液体から取り除かれる。
【００３４】
システム１０の代替の実施形態において、追加のバッファステージとバッファチャンバとが追加され、液体から微細な気泡を取り除くさらなる手段を提供し得る。これらの代替の実施形態において、液体の中へ戻る微細な気泡の溶解を妨げるために、ステージからステージに、圧力におけるほんのわずかな変化が使用され得る。
【００３５】
続けて図５を参照すると、ステップ２２４において、コントローラがブリッジバルブ２８を開いた後、ステップ２２６において、液体が高位レベルにあるということを、供給器チャンバ内のセンサが示すまで、コントローラは供給器チャンバ３０内の液体のレベルを監視する。供給器チャンバ内の液体が高位のレベルに到達したときに、ステップ２２８において、コントローラ４０はブリッジバルブ２８を閉じる。次に、ステップ２３０において、コントローラは圧力バルブ２２を閉じ、バッファチャンバ２０から圧力を取り除く。次に、コントローラ４０はステップ２０４に戻り、バッファチャンバ２０内の液体のレベルに関して調べる。液体のレベルが低位である場合には、バッファチャンバ２０に対して、再び満たす処理が繰り返される。液体のレベルが低位ではない場合には、チャンバのうちの１つが低位のレベルに到達し、液体がチャンバの中に移送されるべきであるということを示すまで、コントローラはバッファチャンバ２０と供給器チャンバ３０とを監視し続ける。
【００３６】
上に記述された方法において、液体が、システムによって行なわれる次の処理に常に利用可能であるように、システム１０は、バッファチャンバ２０と供給器チャンバ３０との両方において、適切な量の液体を継続的に維持する。液体が供給器チャンバ３０において継続的に利用可能であるので、コントローラ４０は、分配マニホールド３２内の選択的分配バルブ３８を開き、必要としているときにいつでも、消費ステーションに液体を供給するように動作可能である。従って、本明細書において記述されたシステムは、複数の消費ステーションに液体を継続的に移送するように動作可能である。さらに、代替の実施形態において、システムは、システムサイクルの様々な段階において、複数の消費ステーションに様々な液体の試薬を移送するように動作可能である。
【００３７】
先に述べたように、キャップ５０は液体容器１４に対して密閉するように設計されている。このようなキャップ５０の一実施形態が、図４Ａおよび図４Ｂに示されている。図４Ａにおいて、キャップ５０は、液体容器に取り付けられずに示されている。キャップ５０は、概して、ねじを切られたキャップ部分１１０と可動なプランジャ部分１４０とを含む。
【００３８】
ねじを切られたキャップ部分１１０は、概して、硬質プラスチック材料で構成されており、外側垂れ下がりスカート１１４と内側垂れ下がりスカート１１６とを有する上側円形プレート１１２を含む。ホール１１８が上側円形プレートの中央に形成され、プランジャがキャップ部分１１０を通過することを可能にする。外側垂れ下がりスカート１１４は、つぶれることが可能な液体容器１４の首よりも大きい直径を有し、該つぶれることが可能な液体容器１４に、キャップが取り付けられる。外側垂れ下がりスカート１１４は、内壁部分の底部付近にねじやま１１５を含む。キャップ５０が、つぶれることが可能な液体容器１４の口にねじ込まれることを、外側垂れ下がりスカートのねじやま１１５が可能にする。
【００３９】
内側垂れ下がりスカート１１６は、容器１４の首の直径を下回る直径を有する。内側垂れ下がりスカート１１６は、外側垂れ下がりスカートほど上側円形プレート１１２から離れて延びていない。図４Ａに示されているように、内側垂れ下がりスカート１１６が、外側垂れ下がりスカート１１４のねじやま１１５のレベルに近いが届かないような、上側円形プレート１２からの長さに、内側垂れ下がりスカート１１６は延びる。引張ばね１２０が内側垂れ下がりスカート１１６の中に保持されている。ばね１２０の一端は、キャップ５０の上側プレート１１２に当たる。
【００４０】
キャップ５０の可動なプランジャ部分１４０は、ヘッド１４８と、円筒形のシャフト部分１４２と、円筒形のシャフト部分１４２の端に取り付けられた下側プレート１４４とを含む。プランジャ１４０のヘッド１４８は、外側にぎざぎざ節を有する上部チューブ接続部分１４６含み、プランジャがチューブ１５０に接続されることを可能にする。ヘッド１４８はまた、チューブ接続部分１４６の下にノブ部分１４９を含む。ノブ部分１４９は、大きくされた直径を有しており、該大きくされた直径は、プランジャ部分１４０がキャップ部分１１０の上側プレート１１２におけるホール１１８を通過することを防止する。
【００４１】
円筒形のシャフト部分１４２は、ヘッド１４８と一体で形成され、ヘッド１４８のノブ部分１４９とプランジャ１４０の下側プレート１４４との間に延びる。円筒形の部分１４２は、円筒形がキャップ部分１１０の上側プレート１１２におけるホール１１８を通過することを可能にするようなサイズにされている。液体がプランジャ部分１４０を通過することを可能にするように、中央ボア１４１がプランジャ部分１４０の全体を通って延びる。
【００４２】
下側プレート１４４は、円筒形のシャフト部分１４２と一体で形成される。下側プレート１４４は、キャップ５０が密閉される容器１４の首の直径と実質的に同一な直径を有する。下側プレート１４４は、上部の側面／表面１５１と、底部の側面／表面１５３とを含む。底部表面１５３は、第１の円形壁１５４およびリップ１５６と共に、シール１３０を受け取って保持するように適合されたシールシートを形成する。上側表面１５１は、第２の円形壁１５２と共に、引張ばね１２０の端を受け取るように設計されたばねシートを形成する。ばねシート内のばね１２０に関して、ばね１２０はキャップ部分１１０の上側プレート１１２と下側プレート１４４の上側表面１５１との間に捕らえられている。これは上側プレート１１２から離れるように下側プレート１１４を付勢する。しかしながら、先に述べたように、プランジャ部分１４０がキャップ部分１１０におけるホール１１８を完全に通過することを防止するような充分なサイズに、ノブ部分１４９はされている。
【００４３】
ここで図４Ｂを参照すると、キャップ５０が容器１４の上に置かれ、ねじられたときに、キャップの外側スカート１１４の内側のねじやま１１５は、液体容器１４の首４７の外側部分のねじやまに係合する。ねじやまがさらに係合されると、キャップ５０は容器１４に固定される。この間に、キャップのシール１３０が、液体容器１４の首４７の上の上部のリム／口４６に接触する。キャップ５０が首４７においてねじられると、下側プレート１４４は、上側プレート１１２に向けて押され、ばねが圧縮される。圧縮されたばね１２０は、シール１３０を押して、口４６に対して圧縮し、キャップ５０と容器１４との間で気密シールを形成する。有利にも、キャップ５０は、容器に対してキャップを密閉するために、容器１４の首４７において完全にねじを切られる必要はない。特に、容器の口４６に対してディスク１４４とシール１３０とを押す引張ばね１２０の力は、キャップが容器において幾分緩んだときであっても、キャップ５０と容器１４との間のシールを可能にする。キャップ５０が容器１４において完全にねじられて締められると、キャップ５０の内側スカート１１６は、下側プレート１４４に押され、シールのさらなる圧縮をもたらし、容器１４におけるキャップ５０のさらなる回転を防止する。
【００４４】
図４Ａおよび図４Ｂを参照して上で述べられたように、液体容器１４を密閉するように動作可能であるキャップ５０が提供される。キャップ５０は、先に記述されたような可撓性の液体容器と関連して特に有用である。キャップ５０が容器１４との確かな密閉を形成するので、余分な追加の空気がシステム１０に入ることを許さない。追加の空気がシステム１０に入ることを防止することによって、微細な気泡は、システムを使用する、液体の移送および処理において減少される。システム内の微細な気泡の量を減少させることによって、システムによって提供された液体は、さらに正確かつ信頼性のある測定値を作り出す。
【００４５】
本発明は、特定の好適な実施形態を参照して記述されてきたが、他の実装および用途が可能であるということを、当業者は理解する。例えば、本明細書において記述されたコントローラの動作は、システムを使用して可能なコントローラの動作の単なる一実施形態である。別の例として、本明細書において記述されている収集キャップは、システムと共に使用され得るキャップの単なる１つのタイプである。さらに、上に記述された他の局面を組み込むことなく獲得され得る、本明細書において記述された個々の進歩に対する利点が存在する。従って、添付の特許請求の範囲の精神および範囲は、本明細書に含まれる好適な実施形態の記述に限定されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、液体を継続的に移送して処理するシステムの概略図を示す。
【図２】図２は、図１のシステムにおいて使用するチャンバアセンブリの側面断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１のシステムにおいて使用する満杯にされた液体容器の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、液体が容器から実質的に使い果たされた、図３Ａの液体容器の斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３Ａの液体容器で使用するキャップの側面断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、液体容器に取り付けられた図４Ａのキャップの側面断面図である。
【図５】図５は、図１のシステムによって使用される処理を示す流れ図である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【国際調査報告】
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