(57)【要約】【課題】具体的希望加速量を与えるアクセルペダル位置を運転手が前もってセットすることで、ディーゼルエンジンの回転速度を独立して調節することを可能にしそしてそれゆえ運転手に高度の操作上の利便性を与える、無段変速ギアユニットおける速度伝達比の制御の方法を提供する。【解決手段】無段変速機（３）の速度伝達比（ｒ）を制御する方法を提供するために、アクセルペダル位置（αＰｅｄａｌ）及び実際の駆動速度（Ｖａｃｔｕａｌ）の情報を得、これらを考慮することで、速度伝達比勾配を決定する。実際の速度伝達比（ｒａｃｔｕａｌ）と速度伝達比調整値との合計（数１）として目標速度伝達比を計算し、この比に無段変速機（３）を調節する。【選択図】図２
2009541685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速ギアユニットにおける速度伝達比（Ｕｅｂｅｒｓｅｔｚｕｎｇｓｖｅｒｈａｅｌｔｎｉｓｓｅｓ）を制御する方法であって、
アクセルペダル位置（αＰｅｄａｌ）を検出し；
実際の移動速度（Ｖｉｓｔ）を検出し；
該実際の移動速度（Ｖｉｓｔ）及び該アクセルペダル位置（αＰｅｄａｌ）を考慮しながら該無段変速ギアユニットのための速度伝達比勾配（Ｕｅｂｅｒｓｅｔｚｕｎｇｓｇｒａｄｉｅｎｔｅｎ）（ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔ）を決定し；
実際の速度伝達比（ｒＳｏｌｌ（ｔ））と速度伝達比の変化量（ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔ・Δｔ）との合計として理想速度伝達比値を決定し；そして
該無段変速ギアユニットの新たな速度伝達比値（ｒＳｏｌｌ（ｔ＋Δｔ））を設定するステップを含む方法。
【請求項２】
前記速度伝達比勾配（ｄ（ｒＳｏｌｌ）／ｄｔ）を計算する際に前記移動速度（Ｖｉｓｔ）を考慮する目的で、該実際の移動速度と最高移動速度との比を取り入れた許容量生成値（Ｂｅｒｕｅｃｋｓｉｃｈｔｉｇｕｎｇｓｗｅｒｔ）（αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）を計算することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記速度伝達比勾配（ｄ（ｒＳｏｌｌ）／ｄｔ）を決定する目的で、前記許容量生成値（αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）と検出される前記アクセルペダル位置（αＰｅｄａｌ）とから希望加速量のための特徴量が計算されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記希望加速量のための特徴量（αＰｅｄａｌ−αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）を計算する目的で、検出される前記アクセルペダル位置（αＰｅｄａｌ）と前記許容量生成値（αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）との差が求められることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記許容量生成値（αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）を計算する際に、実際の移動速度に加えて、別の出力要求（ｃ・αｉｎｃｈ）が考慮に入れられる、請求項２から４のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速ギアユニットにおいて速度伝達比を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車輪付載貨機などの実用車のための駆動装置を提供する場合、動圧動力シフトギアユニット又は静油圧式けん引駆動装置の利用が通常なされる。動力シフトギアユニットを使用する場合、ディーゼルエンジンへの注入量が、運転手がアクセルペダル位置を調節することで前もってセットされる。動力シフトギアユニットの歯車比は固定されているために、ディーゼルエンジンのために設定される回転速度と移動速度との間には直接の相関関係が生じる。しかし、例えば満杯のショベルの持上げなどの作業操作の過程においては、ディーゼルエンジンの利用可能な駆動エネルギの大きな部分が、作業油圧系に利用可能とされなければならない。これには、ディーゼルエンジンが高速、一定の回転速度で作動することが要求される。意図しない仕方で同時に移動速度が増加しないように、駆動装置の動力流量が、いわゆる「寸動ペダル」（Ｉｎｃｈｐｅｄａｌｓ）を作動させることで調節されるか、常用ブレーキを経て制限され、変換機を経由して異なる回転速度が与えられる。
【０００３】
静油圧式けん引駆動装置においては、油圧調節配列の助けを借りて、いわゆる「自力推進けん引」（ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ  Ｆａｈｒｅｎ）が実現される。無段変速ギアユニットとして、前記静油圧式ギアユニットは、少なくとも１つの油圧ポンプ及び油圧モータを含み、少なくとも油圧ポンプの回転の角度を設定することが可能になっている。回転の角度の調節は、アクセルペダル位置とディーゼルエンジンの加圧とにも依存して行われる。この結果、静油圧式ギアユニットの設定は、静油圧式けん引駆動装置においてさえも、据付けられたディーゼルエンジンの回転速度に依存する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それゆえ本発明の基礎をなす目的は、具体的希望加速量を与えるアクセルペダル位置を運転手が前もってセットすることで、ディーゼルエンジンの回転速度を独立して調節することを可能にし、運転手に高度の操作上の利便性を与える、無段変速ギアユニットおける速度伝達比の制御の方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１の特徴を有する本発明の方法によって達成される。
【０００６】
請求項１の方法によれば、無段変速ギアユニットの速度伝達比を制御するために、第一にアクセルペダル位置αＰｅｄａｌが検出される。いずれかの時点での車両の現行の移動速度も、実際の移動速度Ｖｉｓｔとして検出される。速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ）／ｄｔが、前記アクセルペダル位置αＰｅｄａｌ及び前記実際の移動速度Ｖｉｓｔの両方を考慮して決定される。このような状況の下では、前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ）／ｄｔは、前記静油圧式ギアユニットの速度伝達比ｒＳｏｌｌ（ｔ）の単位時間当たりの変化量を表す。実際の速度伝達比及び前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔを出発点に用いて、新たな理想速度伝達比値ｒＳｏｌｌ（ｔ＋Δｔ）が設定される。前記新たな理想速度伝達比値は、実際の速度伝達比と時間間隔Δｔを乗じた速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔとの合計である。
【０００７】
本発明による方法は、実現される加速が、加速移動の間に速度伝達比ｒＳｏｌｌが変化する速度を前もってセットすることによって設定されるという有利点を有する。これにより、特定のアクセルペダル位置αＰｅｄａｌを出発点にして、具体的希望加速量が実現される。それゆえ、移動中にディーゼルエンジンで、同時に作業油圧系を作動させながら、高出力を供給するのに必要な一定回転速度を設定することが可能である。車両の加速は、この一定の回転速度を出発点にしてディーゼルエンジンの回転速度の調節には無関係に、例えば静油圧式ギアユニットなどの無段変速ギアユニットの速度伝達比を設定することによって、実現される。考え得るところでは、ポンプ／モータの組合せを有する静油圧式ギアユニットの形態の無段変速ギアユニットの代わりに機械的な無段変速ギアユニットを使用することも可能である。
【０００８】
本発明による方法の更なる有利な展開が下位請求項に明確に記載される。
【０００９】
特に、車両の実際の移動速度Ｖｉｓｔと最大移動速度Ｖｍａｘとの比をその定義に含む許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚを計算することによって移動速度Ｖｉｓｔを考慮することが有利である。前記許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚと検出される前記アクセルペダル位置αＰｅｄａｌを組み合わせて希望加速量のための特徴量を計算することが特に有利であり、この特徴量は、前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔを計算する基礎として使用される。運転手によって実際に明らかにされる希望加速量、すなわち前もってセットされる具体的なアクセルペダル位置に加えて、このように許容量が、車両の実際の移動速度Ｖｉｓｔに対して生成される。この結果、理想速度伝達比ｒＳｏｌｌの変化量を、単純な仕方で、現行の移動速度Ｖｉｓｔに応じて定めることができる。
【００１０】
このような状況下では、前記希望加速量のための特徴値（αＰｅｄａｌ−αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）は、好ましくは検出されるアクセルペダル位置と許容量生成値との間の差（αＰｅｄａｌ−αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）である。前記希望加速量のための特徴値（αＰｅｄａｌ−αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）は、それゆえ速度伝達比勾配ｄ（ｒ（ｔ））／ｄｔを窮極的に確立するほとんど全ての望ましい関数中で使用できる。最も単純な場合、これは線形方程式に従って行い得る。しかし、この方程式とは異なる適切なパラメタリゼーションによって、アクセルペダルを作動させるときの運転手の通常の行動に相当する別の特徴的プロフィールにもすることが可能である。
【００１１】
前記許容量生成値（αＰｅｄａｌ−αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）を計算するとき、実際の移動速度Ｖｉｓｔに加えて別の出力要求を考慮することも有利である。前記他の出力要求は、例えば、寸動ペダルからの信号を基に決定され得る。前記寸動ペダルの位置αｉｎｃｈの助けを借りて、例えば車輪つき載貨機などのこの種の実用車の運転手は、出力のどの位の割合が現在作業油圧系のために必要とされているかを確定する。出力の残りの部分は、けん引駆動装置に利用可能である。このようにして定義された他の出力要求が前記許容量生成値（αＰｅｄａｌ−αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）に含められ、現行の移動速度Ｖｉｓｔだけでなく他の出力要求も考慮しながら、速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔが確立される。変換された加速量は、例えば加速量のための速度伝達比勾配値が対応してより低い値に選ばれるため、低い出力の寄与しか要求しない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
速度伝達比ｒ（ｔ）を制御する方法が、図中に図式的に示され、そして続く説明中により詳細に記述される。図は：
【図１】本発明による方法を実施するためのけん引駆動装置の略図である。
【図２】本発明による方法のための手順の単純化された図式である。
【図３】本発明による駆動戦略を説明するための概念図である。
【図４】具体的駆動状況の第１の例である。
【図５】具体的駆動状況の第２の例である。
【図６】別の駆動状況の第３の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明による方法の実施の説明に入る前に、この目的のために使用される駆動装置である実用車のけん引駆動装置１が第一に説明される。この種のけん引駆動装置１が図１に示される。前記けん引駆動装置１は、主要駆動源としてディーゼル内燃エンジン２を使用して駆動される。前記ディーゼル内燃エンジン２は、出力枝ギアユニット３に連結される。前記出力枝ギアユニット３は、静油圧式ギアユニット４と呼ばれる第１の出力枝を含む。これと平行して、ギアユニットの機械的枝部５が与えられる。
【００１４】
前記静油圧式ギアユニット４及びギアユニットの機械的枝部５の両方が、車両の駆動車軸６に連結される。このために、出力枝ギアユニットは、プラネタリーギアユニットと呼ばれる加算ギアユニット部５０を含む。
【００１５】
ディーゼル内燃エンジン２を出力枝ギアユニット３に連結する駆動軸７が、ギアユニットの入力側に与えられる。出力側では、出力枝ギアユニット３は、出力軸８を、例えば駆動される車両の後車軸差動装置に連結する。
【００１６】
前記静油圧式ギアユニット４は油圧ポンプ９及び油圧モータ１０を含む。前記油圧ポンプ９及び油圧モータ１０は、お互いに閉鎖油圧回路において連結される。このために、前記油圧ポンプ９及び油圧モータ１０の連結部が、それぞれ第１の操作導管１１及び第２の操作導管１２を経由して連結される。
【００１７】
前記油圧ポンプ９の送出容量を設定することができ、そして前記油圧ポンプは好ましくは２方向に送出されるように設計される。このように圧力媒体を、油圧ポンプ９によって前記第１の操作導管１１かそうでなければ前記第２の操作導管１２へと送出することができる。前記油圧ポンプ９の設定される送出方向次第で、前進移動か後退移動かに設定することが可能である。第１の調節装置１３が、前記油圧ポンプ９を調節する働きをする。前記第１の調節装置１３は、油圧ポンプ９に属する調節機構と相互作用する。同様に、油圧モータ１０に属する調節機構に作用する第２の調節装置１４が与えられる。このように前記油圧モータ１０の吸入容量も同様に設定できる。
【００１８】
前記静油圧式ギアユニットの速度伝達比ｒ（ｔ）が、それぞれの場合に設定されている油圧ポンプ９又は油圧モータ１０の回転の角度によって生成される。
【００１９】
油圧ポンプ９及び油圧モータ１０の回転の角度を設定するために、電子制御ユニット１６が与えられる。前記電子制御ユニット１６は、第１の制御信号線１７を経由して第１の調節装置１３へ連結される。前記電子制御ユニット１６は、第２の制御信号線１８を経由して第２の調節装置１４へも連結される。前記調節装置１３、１４は、例えば比例磁石を経由して作動され、位置決めシリンダ内に行き渡る位置決め圧力をセットする油圧弁を有していても良い。
【００２０】
例示される実施形態においては、前記電子制御ユニット１６は、連結線１９を経由してＣＡＮバス２０に連結される。前記ＣＡＮバス２０を経由して、電子制御ユニット１６は、アクセルペダル２２の位置αＰｅｄａｌに関する情報と寸動ペダル２３の位置αｉｎｃｈに関する情報とを受信する。実用車の運転手によって操作される操縦装置と前記電子制御ユニット１６との間の通信のためのＣＡＮバスの使用は、単に例として理解される。個別の信号線を経由して直接に通信することも可能である。例示のために、同様にＣＡＮバス２０に連結される別の操縦レバー２１が、示される。前記操縦レバー２１は、例えばショベルを上げたり下げたりする働きをする。
【００２１】
加えて、駆動装置制御装置２５が、別の信号線２４を経由してＣＡＮバス２０に連結される。前記駆動装置制御装置２５は、注入信号線２６を経由して、ディーゼル内燃エンジン２に属する注入システム２７と相互作用する。前記ディーゼル内燃エンジン２の前記注入システム２７は、注入ポンプ２８を含む。前記信号線２６を経由して到着する注入信号に応じて、特定の注入量が前記ディーゼル内燃エンジン２中に注入される。この結果、出力消費体のために十分な利用可能出力と共に、特定の回転速度がディーゼル内燃エンジン２の側で設定される。
【００２２】
全ての以下のアプローチの場合において、このようにして設定された前記ディーゼル内燃エンジンの回転速度が、作業油圧系によって必要とされるにせよけん引駆動装置によって必要とされるにせよ、またこれらの組合せによって必要とされるにせよ、必要とされる出力のために十分であることが仮定される。
【００２３】
単純な純粋なけん引操作の場合においては、運転手はアクセルペダル２２を作動させることによって具体的希望加速量を前もってセットする。その位置αＰｅｄａｌで、前記アクセルペダル２２は、０度の角度と最大位置αｍａｘとの間にセットされ得る。それゆえ車両の静止状態を出発点にして、運転手によって前もってセットできる最大のアクセルペダル位置が、位置αｍａｘである。これは、可能な限り最大の希望加速度（Ｗｕｎｓｃｈ  ｎａｃｈ  ｇｒｏｅｓｓｔｍｏｅｇｌｉｃｈｅｒ  Ｂｅｓｃｈｌｅｕｎｉｇｕｎｇ）に相当する。もし車両が最初に静止していたならば、可能な限り最大の加速度は、単位時間当たりの静油圧式ギアユニット３の速度伝達比ｒ（ｔ）が、大きな値に調節されていることを通して達成される。
【００２４】
前記電子制御装置１６によって実行される速度伝達比の確立は、次の数式を基に行われる：
【数１】
2009541685.tif 000003
数１においては、ｄ（ｒＳｏｌｌ）／ｄｔは、速度伝達比勾配である。時間間隔Δｔを乗じた前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ）／ｄｔは、時間間隔Δｔ当りの運転手の希望加速量を基にした理想速度伝達比ｒＳｏｌｌ（ｔ）の速度伝達比変化量となっている。（ｔ＋Δｔ）の時点でこのようにして決定されている理想速度伝達比値ｒ（ｔ＋Δｔ）から、前記電子制御ユニット１６は、油圧ポンプ９及び油圧モータ１０の各々の場合に必要とされる回転の角度を決定する。このようにして決定される制御信号が、前記第１の制御信号線１７又は第２の制御信号線１８を経由して、それぞれ前記第１の調節装置１３又は第２の調節装置１４に送信される。
【００２５】
前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔを決定するために、運転手によって前もってセットされる前記アクセルペダル位置αＰｅｄａｌに加えて、いわゆる「許容量生成値」が使用される。純粋のけん引駆動装置の操縦が関与する最も単純な場合においては、前記許容量生成値は、その時点での車両の実際の速度Ｖｉｓｔを考慮する。これは、運転手がアクセルペダル２２を下へ押すことによって前もってセットされる希望加速量のために、許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ及び前記アクセルペダル位置αＰｅｄａｌの両方をその中に含む、希望加速量のための特徴量（αＰｅｄａｌ−αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）が決定されるということになる。
【００２６】
前記希望加速量のための特徴量は、好ましくは前記アクセルペダル位置αＰｅｄａｌと前記許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚの差である。前記許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚは、以下で「制限ペダル位置」と呼ばれる仮定上のペダル位置値である。前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔは、下記の相互関係の助けを借りて決定できる：
【数２】
2009541685.tif 000004
【００２７】
前記許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚにおいては前記現行の移動速度Ｖｉｓｔが考慮されるために、前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔは、最大可能移動速度Ｖｍａｘから前記現行の移動速度に応じて定められる。制限ペダル値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚを決定するための相互関係が、下の数式で活用される：
【数３】
2009541685.tif 000005
前記許容量生成値を使用することで、前記けん引駆動装置に純粋に依存するものに加えて他の特徴量も考慮することが可能になる。特に、例えば作業油圧系のために存在する別の出力要求を考慮することが可能である。この目的のために、寸動ペダル２３を使用して運転手は、前記ディーゼル内燃エンジン２の最大利用可能出力のどれくらいの部分が図には示されていない作業油圧系に利用可能であり、及びどれくらいの部分がけん引駆動装置に利用可能であるかを、前もって入力する。寸動ペダル位置αｉｎｃｈを考慮に入れて、前記制限ペダル位置αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚはこのように下の数式のようになる：
【数４】
2009541685.tif 000006
【００２８】
本発明による手順の様式を図３から図６の図式の助けを借りて更により詳細に説明する前に、手順の筋道に関する図２中の単純化した図式において筋道を再び説明する。ステップ３０において、アクセルペダル２２の位置αＰｅｄａｌが第一に測定される。本発明の方法のステップ３１において、車両の実際の速度Ｖｉｓｔが測定される。加えて、ステップ３２において寸動ペダル２３の位置αｉｎｃｈが、速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔを計算するための更なる入力量として測定される。許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚが、実際の速度Ｖｉｓｔ及び寸動ペダル位置αｉｎｃｈから計算される。制限ペダル位置αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚを許容量生成値として、ステップＳ３４において希望加速量のための特徴量（αＰｅｄａｌ−αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）が計算される。このために、アクセルペダル位置αＰｅｄａｌ及び許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚの差が計算される。次にステップ３５において、ステップ３４の希望加速量のための特徴量（αＰｅｄａｌ−αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）を基に、速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔが計算される。前記希望加速量のための特徴量（αＰｅｄａｌ−αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚ）に加えて、前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔは、特徴的プロフィールを確立するために働くパラメータｍを含む。これは、以下で図３を参照して再び説明する。
【００２９】
ステップ３５で速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔが決定された後、新たな理想速度伝達比値ｒＳｏｌｌ（ｔ＋Δｔ）が、前の理想速度伝達比値ｒ（ｔ）、該速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔ、及び時間間隔Δｔから数１に従って計算される。ステップ３７において、このようにして決定された理想速度伝達比ｒＳｏｌｌを、前記油圧ポンプ９及び前記油圧モータ１０の回転の角度を対応する値にセットすることで実現する。従ってこれは、運転手の希望加速量を計算に入れた移動速度の変化をもたらす。この筋道は連続して実施されるループとなっているため、この変更された移動速度Ｖｉｓｔが、新たな理想速度伝達比の計算において使用される。
【００３０】
本発明による手順は、その加速とは無関係に前記ディーゼル内燃エンジンの回転速度を設定することを可能にし、そして作業操作の間に自力推進によって移動することを可能にする。図３は、本発明に従い速度伝達比ｒＳｏｌｌ（ｔ）がセットされる仕方を説明するためのグラフである。数２の相互関係から直接わかってくるように、各制限ペダル位置αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚに対して傾斜度ｍを有する直線が存在することになる。これらの状況下では、前記直線は、制限ペダル位置又は許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚにおいてＸ軸と交わる。これは、例として図３において直線４２として示される。これらの状況下では、この具体的直線４２は、車両の具体的移動速度Ｖｉｓｔそしてそれゆえ具体的制限ペダル位置を基にして許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚとして明らかになる。移動速度が上昇すれば、数３に従い、許容量生成値すなわち制限ペダル位置αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚが図３において４３で示される特徴曲線の方へ増加させられるという結果をもたらす。逆に、移動速度が減少すれば４４で示される特徴曲線の方に移動させられるという結果がもたらされる。
【００３１】
単純化のために、図３では特徴曲線として直線のみが示されている。しかし、前記パラメータｍを適切にパラメータ化することによって、例えば特徴曲線４５の形態などを示す他の特徴プロフィールを実現することも同じ程度に可能である。
【００３２】
これらの状況下では、特徴直線に沿った速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔの決定は、単に最小速度伝達比勾配及び最大速度伝達比勾配の間で行われる。
【００３３】
数４に示されているような寸動ペダル位置αｉｎｃｈに対する許容量生成でさえ、更なるパラメータｃを経て個別に設定できる。前記寸動ペダル位置αｉｎｃｈのための、すなわち更なる出力要求及び例えば作業油圧系などの別の消費体のための許容量生成は、該寸動ペダル位置も同様に許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚの中に含められるので、移動速度の変更と同じ機能を有する。これは、前期寸動ペダル位置αｉｎｃｈが上昇させられると、図３の特徴直線は右に移動させられるという結果となることを意味する。逆に寸動ペダル２３の角度を下げると前記制限ペダル位置αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚの低下がもたらされ、これは図３の前記特徴直線が左に移動させられることを意味する。
【００３４】
様々な駆動状態が、図４から６に、例示のために示される。
【００３５】
最初に、アクセルペダル２２が角度α１にセットされる駆動状態が図４に示される。この時点での車両の速度Ｖｉｓｔはまだ比較的低く、そのため図の特徴直線４２′のＸ切片はペダル角度αが０の地点に近くなる。前記ペダル位置α１での速度伝達比勾配は、点Ｐ１の最大可能速度伝達比勾配となる。
【００３６】
この結果、Ｄ／Ａコンバータがアクセルペダル２２及び寸動ペダル２３のペダル位置をスキャンする速度のために生じる各時間間隔Δｔに対して、速度伝達比ｒＳｏｌｌ（ｔ）が最大速度伝達比勾配で示される分だけ増加させられる。結果として生じる車両の加速は、車両の実際の速度Ｖｉｓｔの上昇をもたらす。
【００３７】
図３の説明において既に記載したように、これは前記特徴直線４２′が、図４において矢印で示される方向に移動させられることに相当する。
【００３８】
前記特徴直線４２′が最大の速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔを示す直線と点Ｐ１で交差するとすぐに、速度伝達比勾配は該特徴直線４２′によって決定されるようになる。
【００３９】
図５では、前に示された加速される移動状態がより後の時点において示される。前記特徴直線４２′は、加速及び加速に伴う速度Ｖｉｓｔの増加のために、右に移動しており、そのため速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔは、ペダル位置α１を基に点Ｐ２によって決定される。
【００４０】
この過程は、図５中の前記特徴直線４２′が右に移動し前記制限ペダル位置αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚの値が前記ペダル位置α１と一致する位置に移動するまで続く。この結果、数２の希望加速量のための特徴量が０になり、そして静油圧式ギアユニット３の速度伝達比ｒ（ｔ）に更なる変化は起こらなくなる。
【００４１】
上述の特徴直線４２′の移動に関する認識は、必要な変更を加えて、アクセルペダル２２の収縮にも適用される。図５において例として、点Ｐ３で最小速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔ｜ｍｉｎを示すアクセルペダル位置α２が示される。
【００４２】
他方、０ではない寸動ペダル位置αｉｎｃｈのための許容量の生成が、図１の状態を出発点として用いて、図６に示される。前記許容量生成値αＰｅｄａｌ，ｇｒｅｎｚにおいて前記寸動ペダル２３の位置のための許容量を生成することによって、例えば該寸動ペダル２３のための許容量の生成を行わなかったときに産出されていたであろう特徴直線４２′から新たな特徴直線４６への移動がもたらされる。この結果、前記アクセルペダル位置α１では、前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔが、図４に示される状態に比較して、低移動速度でさえも減少させられる。エンジンの出力の全てがけん引駆動装置に独占的に利用可能なわけではないので、より低い加速が生じる。
【００４３】
本発明による方法は、前記アクセルペダル２２が前もって加速度をセットするために直接働くという有利点を有する。即ち、運転手によって表明される希望の加速度が大きければ大きいほど、つまり、前記アクセルペダル位置αＰｅｄａｌが大きければ大きいほど、前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔ及びそれゆえ時間間隔当りの速度伝達比の変化量も大きくなる。逆に、寸動ペダル２３でのペダル角度αｉｎｃｈを増加させると、前記速度伝達比勾配ｄ（ｒＳｏｌｌ（ｔ））／ｄｔは減少する。説明された手順の様式に従うと、各ペダル位置αＰｅｄａｌで最終速度伝達比が存在し、各々の場合においてセットされる速度伝達比ｒ（ｔ）は漸近的にこの最終速度伝達比に近似される。パラメータｍ及びｃのパラメータ化によって、各々の場合に必要とされるけん引戦略の、例えば車両の特定の使用状態などへの単純な適合が可能である。特に、ペダル特性を単純な仕方で適合させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
説明した方法は、静油圧式ギアユニットを有する作業機及び無段変速出力枝ギアユニットを有する作業機の両方のために使用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１      けん引駆動装置
２      ディーゼル内燃エンジン
３      出力枝ギアユニット
４      静油圧式ギアユニット
５      機械枝
５０    加算ギアユニット
６      駆動車軸
７      駆動軸
８      出力軸
９      油圧ポンプ
１０    油圧モータ
１１    第１の操作導管
１２    第２の操作導管
１３    第１の調節装置
１４    第２の調節装置
１６    電子制御ユニット
１７    第１の制御信号線
１８    第２の制御信号線
１９    連結線
２０    ＣＡＮバス
２１    操縦レバー
２２    アクセルペダル
２３    寸動ペダル
２４    別の信号線
２５    駆動装置制御装置
２６    注入信号線
２７    注入システム
２８    注入ポンプ
【図１】
2009541685.tif 000007
【図２】
2009541685.tif 000008
【図３】
2009541685.tif 000009
【図４】
2009541685.tif 000010
【図５】
2009541685.tif 000011
【図６】
2009541685.tif 000012
【国際調査報告】
2009541685.tif 000013
2009541685.tif 000014
2009541685.tif 000015
2009541685.tif 000016
2009541685.tif 000017
2009541685.tif 000018