(57)【要約】【課題】  周面に案内溝を有するローラが設けられたエネルギーガイドチェーンを長手方向へ容易に走行できるように設計することにある。【解決手段】  折返しゾーンで上段軌道と下段軌道に折り返されるエネルギーガイドチェーンを構成するチェーンリンクに、対向する軌道のローラ（５，６）を走行させる走行面（９、１０）が形成され、その走行面（９、１０）には、ローラ周面に形成された山型突条（１３，１４）を突出させる離隔した縦スリット（１１，１２）間に、ローラの案内溝をカバーして他方の軌道のローラの山型突条を転動させるウエブ（１７、１８）を形成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース、ケーブルなどをガイドするために、互いに平行なサイドストラップ（１、２）と、これらのサイドストラップを連結するクロスメンバーとによって形成されたチェーンリンクが関節状に連結されて成り、
折返しゾーンで上段軌道と下段軌道に折り返されて上段軌道が下段軌道上に載置され、
前記上段軌道及び／又は前記下段軌道の少なくとも幾つかのチェーンリンク上にローラ（５、６、１０５、１０６、１０７、１０８、２０３、２０４）が設けられ、
前記ローラは、対向する軌道のローラ周面に形成された山型突条（１３、１４）と係合可能な案内溝（１５、１６、１１０）が周面に形成され、
当該ローラが転動する走行面（９、１０、１１１）が対向する軌道のチェーンリンク上に設けられて成るエネルギーガイドチェーンにおいて、
前記走行面には、ローラ周面に形成された山型突条を突出させる離隔した縦スリットが形成されると共に、当該縦スリットの間にローラの案内溝をカバーして他方の軌道のローラの山型突条を転動させるウエブ（１７、１８）が形成されたことを特徴とするエネルギーガイドチェーン。
【請求項２】
前記案内溝が一つである請求項１に記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項３】
前記案内溝が複数である請求項１に記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項４】
前記案内溝が、軸方向に対向して、または離隔して位置する２つ以上のローラ（１０５、１０６、１０７、１０８、２０３、２０４）によって形成された請求項１、２又は３に記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項５】
２つのローラが案内溝を形成する請求項４に記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項６】
前記走行面には、エネルギーガイドチェーンの長手方向に設けられた縦スリット間に連続して、前記ローラの山型突条が走行するガイドチャネル（２０５、２０６）が設けられた請求項１〜５いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項７】
前記チェーンリンク上の前記クロスメンバー（３０４、３０５）上にガイド部材（３０６、３０７）が存在することを特徴とする請求項１〜６いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項８】
前記ガイド部材として、対向するクロスメンバーの外側に、走行中に互いに係合可能な断面鋸歯状の突条が形成された請求項７に記載のエネルギーガイドチェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主請求項の前段記載のエネルギーガイドチェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエネルギーガイドチェーンは、例えば国際公開第９９／５７４５７号パンフレットにより公知である。
それに開示されているエネルギーガイドチェーンはそのサイドストラップ上にローラを有しており、ローラの走行面には、離隔し、好ましくは台形の断面を有する幾つかの案内溝が形成されている。
中間で上段軌道及び下段軌道に折り返されるエネルギーガイドチェーンの各ローラの案内溝に隣接する山型凸条は、対向する軌道のローラの案内溝に係合可能であり、その結果、エネルギーガイドチェーンは長手方向に案内され、上段軌道を下段軌道に関連させて同時に横方向に偏位させることが可能である。
【０００３】
この実施形態において、ローラは転動するだけではなく、互いに噛み合う山型突条の斜面同士が互いに摺動する。
それによって、特に、上段軌道の重みが下段軌道にかかり、上段軌道のローラの突条が下段軌道のローラの案内溝内に押し付けられて、摩擦が大きくなる。
この滑り摩擦によって、エネルギーガイドチェーンの長手方向の走行がより困難になる。その上、ローラが接すると上段軌道は僅かに持ち上がる。ローラを担持するチェーンリンクが、例えば５０ｍのチェーンの１ｍごとに１つのチェーンリンクのように、比較的長いチェーン上に均等に配分されている場合は、上段軌道が同時に持ち上がることでかなりの力が必要になることがあり、そのため強力な駆動機構が必要となり、その結果、走行が不安定になり、上段軌道が下段軌道から外れて横方向に偏位する可能性がある。
【特許文献１】国際公開第９９／５７４５７号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、周面に案内溝を有するローラが設けられたエネルギーガイドチェーンを長手方向へ容易に走行できるように設計することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は請求項１に記載のエネルギーガイドチェーンによって達成される。
【０００６】
ローラの山型突条が貫通する縦スリットの間に位置するウエブで案内溝をカバーすることによって、１つの軌道のローラの山型突条は、もはや、他の軌道のローラの山型突条の斜面に接触するほど十分に案内溝内に侵入することができない。
また、各ローラの山型突条はウエブ上を転動する。場合によって横方向の力が発生すると、対向する軌道のローラの山型突条に接触可能であり、それが偏位を制限するので、この状況でガイド動作は保持される。上段軌道の重さはウエブによって吸収されることとなり、もはや摩擦を増大させることはない。
【０００７】
案内溝の数は、チェーンリンクのサイズおよび吸収されるべき力に応じて１つまたは複数にすることができる。１つから３つの案内溝を有するローラが好ましい。
【０００８】
ローラは、成形中に案内溝を形成可能であり、または事後に組み込むことができる一体型設計のものでよい。好ましい実施形態では、例えば円板形設計の幾つかのローラが軸方向に互いに隣接して互いの上に載置され、または離隔して配置される。これらのローラは、互いに別個に、例えば玉軸受内に取り付けることができる。
【０００９】
好ましい実施形態では、ローラには各々１つの案内溝が設けられ、その結果、各々の案内溝の上に２つの頂部が形成され、走行面内に２つの縦スリットが存在する。
【００１０】
別の好ましい実施形態では、各々の場合に１つ多い数の頂部によって境界付けられる幾つかの、好ましくは２つまたは３つの案内溝と、対応する数の縦スリットとが設けられる。
【００１１】
さらなる好ましい実施形態では、回転軸が一致し、互いに接触するように対向し、または互いに離隔した２つ以上のローラが存在する。
ローラは、軸の領域でのみ互いに接触し、周囲領域では案内溝を形成するように、径方向外側に縮小する厚さを有することができる。ローラが軸の近傍でも離隔している場合は、円筒形の設計であったとしても案内溝が形成される。
特に好ましいのは、２つのローラと、これらのローラによって形成される１つの案内溝を有する実施形態である。
【００１２】
さらに別の好ましい実施形態では、縦スリットの継続でエネルギーガイドチェーンの長手方向に延びる縦チャネルが走行面に設けられる。
これによって、大きな摩擦損が発生せずに付加的なガイド動作が達成される。
【００１３】
さらに別の実施形態では、ガイド動作はチェーンリンクのクロスメンバー上のガイド部材によってさらに支援される。
これらのガイド部材は有利には、上段および下段軌道内に互いに対向して位置するクロスメンバーの外側の相互に噛み合う鋸歯状構造にすることができ、その歯をエネルギーガイドチェーンの長手方向に向けることができるので、これらは走行中に妨害なく対応する中間スペース内に入り込むことができる。
【００１４】
案内溝のカバーを有する本発明によるエネルギーガイドチェーンのさらなる利点は、チェーンの横移動中のノイズ発生を低減し、不慮に横方向に撓む危険がなく、上段軌道の確実なガイドが行われることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に記載する実際の実施例は本発明をさらに説明するためであり、図面を参照して説明する。
図１は本発明によるエネルギーガイドチェーンのストラップ部分の概略部分断面図、
図２は本発明による別の実施形態のストラップ部分の断面図、
図３は図２に記載の実施形態の異なる動作状態の断面図、
図４は第３の実施形態のストラップ部分の側面図、
図５は第４の実施形態の断面図である。
【００１６】
図１はエネルギーガイドチェーンの上段軌道のサイドストラップ１と、下段軌道のサイドストラップ２の対向部品の部分断面図を示す。
クロスメンバー（図示せず）を固定するためにピン３および４が備えられ、クロスメンバーはサイドストラップとクロスメンバーとから形成されたチェーンリンクの内部方向に面しており、クロスメンバーの遠端部にもサイドストラップ（図示せず）が取り付けられている。
サイドストラップには、ピン３、４とは反対側に、公知のやり方で水平軸（図示せず）を支点に回転可能なローラ５、６が取り付けられている。
ローラは、その周面上に、山型突条１３、１４と案内溝１５、１６が横並びに形成されている。
サイドストラップはさらに、対向縁部により広い領域７、８を有している。
より広い領域の対向面は、ローラ５、６が転動するための走行面９、１０の役割を果たす。
この広い領域にはローラの山型突条が貫通する縦スリット１１、１２が設けられ、これによって、山型突条は長手方向に延びるウエブ１７、１８に接することとなる。
上段軌道が下段軌道のできる限り近傍に位置している場合は、ローラの突条１３、１４はウエブ１７、１８上に載置され、互いに接触しない。
エネルギーガイドチェーンが走行すると、ローラの突条はウエブまたは走行面上をこれらとの滑り摩擦なく転動する。
【００１７】
図２および３は、上部および下段軌道にそれぞれ属する１対のサイドストラップ１０１、１０２の断面図を示している。
クロスメンバーを固定するため、この場合もピン１０３、１０４が使用される。
各サイドストラップ内の玉軸受内には、ローラ担体１１５、１１６上の２つのローラが互いに離隔して、共通の軸方向に取り付けられている。
各サイドストラップ１０１、１０２の互いに向き合う面はローラの走行面１１１を形成する。
走行面上には、ローラの径方向外側の部分が外側に突起できるようにする縦スリット１１２、１１３が設けられている。
各々の、かつ全てのサイドストラップの２つのローラの外側部分であるローラシステムの突条は、案内溝１１０に接する。
図２は、ローラが互いに離隔し、各々が走行面１１１上を転動する状態におけるこの実施形態を示している。これに対して、図３ではローラが互いに対向し、スリット１１２、１１３の間のウエブ上を転動する状態が示されている。この場合も横移動中のローラ同士が接触せず、したがって双方の間に滑り摩擦が生じないことが分かる。
【００１８】
図４は、本発明によるさらなる実施形態の側面図を示す。
この場合は、サイドストラップ２０１、２０２の側面２０７、２０８には、ローラ２０３、２０４が転動するガイドチャネル２０５、２０６が形成されている。
ガイドチャネルは、ローラが貫通するための縦スリット（図示せず）に連続して、縦スリットの方向に延設されている。
ガイドチャネル内でのローラのこの付加的なガイドも同様に滑り摩擦がほぼ全くなく行われる。
【００１９】
図５は本発明によるエネルギーガイドチェーンの第４の実施形態を上部および下段軌道内の２つのチェーンリンクの正面図として示す。
チェーンリンクはサイドストラップ３０１、３０２とクロスメンバー３０３、３０４、３０５とからなっている。互いに向き合うクロスメンバー３０４、３０５の外側は断面鋸歯状の突条を有している。突条３０６は走行する際に溝３０７によって案内され、それによって上段軌道の横方向の偏位が防止される。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
以上述べたように、本発明は、ホース、ケーブルなどをガイドするエネルギーガイドチェーンの用途に適用しうる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるエネルギーガイドチェーンのストラップ部分の概略部分断面図である。
【図２】本発明による別の実施形態のストラップ部分の断面図である。
【図３】図２に記載の実施形態の異なる動作状態の断面図である。
【図４】第３の実施形態のストラップ部分の側面図である。
【図５】第４の実施形態の断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  サイドストラップ
２  サイドストラップ
３  クロスメンバー用ピン
４  クロスメンバー用ピン
５  ローラ
６  ローラ
７  縁部のより広い領域
８  縁部のより広い領域
９  走行面
１０  走行面
１１  縦スリット
１２  縦スリット
１３  ローラの頂部
１４  ローラの頂部
１５  ローラ・案内溝
１６  ローラ・案内溝
１７  縦ウエブ
１８  縦ウエブ
１０１  サイドストラップ
１０２  サイドストラップ
１０３  クロスメンバー用ピン
１０４  クロスメンバー用ピン
１０５  ローラ
１０６  ローラ
１０７  ローラ
１０８  ローラ
１１０  案内溝
１１１  走行面
１１３  縦スリット
１１４  縦スリット
１１５  ローラ担体
１１６  ローラ担体
２０１  サイドストラップ
２０２  サイドストラップ
２０３  ローラ
２０４  ローラ
２０５  縦チャネル
２０６  縦チャネル
２０７  サイドストラップの側面
２０８  サイドストラップの側面
３０１  サイドストラップ
３０２  サイドストラップ
３０３  クロスメンバー
３０４  鋸歯状の突条を有するクロスメンバー
３０５  鋸歯状の突条を有するクロスメンバー
３０６  突条
３０７  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2009534592.tif 000009
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