(57)【要約】  本発明は人体7の磁気共鳴撮像用の装置に関し、当該装置1は、a)人体7の少なくとも一部を、RFパルスを有するMR撮像シーケンスと切替え傾斜磁場とに晒すことによって、一連のMRエコー信号20を生成し、b)MRエコー信号からMR画像21を再構築するために、当該MRエコー信号を取得し、c)局所的な磁化で誘起された傾斜磁場を示す磁化率の傾斜マップ22を、当該MRエコー信号から、又は当該MR画像21から計算し、d)常磁性体特性又は強磁性体特性をもつ介入器具16の位置を、当該傾斜磁化マップ22から決定する。
2009534084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の少なくとも一部を、RFパルスを有するMR撮像シーケンスと切替え傾斜磁場とに晒すことによって、一連のMRエコー信号を生成し、
MRエコー信号からMR画像を再構築するために、前記MRエコー信号を取得し
局所的な磁化が誘起した傾斜磁場を示す傾斜磁化マップを、前記MRエコー信号から、又は前記MR画像から計算し、
常磁性体の特性又は強磁性体の特性をもつ介入器具の位置を、前記傾斜磁化マップから決定する、人体の磁気共鳴撮像用の装置。
【請求項２】
前記MR画像のサブセットから、k-空間内の前記エコーの位置のシフトを示すエコーシフトのパラメータを演算することにより、前記傾斜磁化マップを計算し、各サブセットは前記MR画像の複数の空間的に隣接するピクセル値又はボクセル値を有する、請求項1に記載の装置。
【請求項３】
前記MR画像の空間分解能に比較して減じられた空間分解能で前記傾斜磁化マップを計算する、請求項2に記載の装置。
【請求項４】
前記傾斜磁化マップを明確なコントラストの画像へと変換することにより、及び前記MR画像に重畳された前記明確なコントラストをもつ画像を表示することにより、前記MR画像内で前記介入器具の位置の決定を行う、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記傾斜磁化マップの極大値の座標を定めることにより、前記介入器具の位置を決定する、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記介入装置の位置に応じて前記MR撮像シーケンスのパラメータを適応させる、請求項1ないし5のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
常磁性体粒子又は強磁性体粒子がドーピングされた、電気的に絶縁されたプラスチック材料で作られた本体を有する、MR誘導型医療介入用の介入器具。
【請求項８】
前記本体がファイバで強化されたプラスチック材料で作られている、請求項7に記載の介入器具。
【請求項９】
前記本体が、常磁性体の特性又は強磁性体の特性をもった交換可能な素子の挿入が可能な自由口腔をもつ、請求項7又は8に記載の介入器具。
【請求項１０】
前記本体が生体適合性のある層で被われている、請求項7ないし9のいずれか一項に記載の介入器具。
【請求項１１】
柔軟性のある繊維が、前記器具の前記本体に埋め込まれている、請求項7ないし10のいずれか一項に記載の介入器具。
【請求項１２】
MR装置の検査ボリューム内に置かれた人体の少なくとも一部のMR撮像のための方法であって、
前記人体の少なくとも一部を、RFパルスをもつMR撮像シーケンスと切替え傾斜磁場とに晒すことによって、一連のMRエコー信号を生成するステップと、
MRエコー信号からMR画像を再構築するために、前記MRエコー信号を取得するステップと、
局所的な磁化が誘起した傾斜磁場を示す傾斜磁化マップを、前記MRエコー信号から、又は前記MR画像から計算するステップと、
常磁性体の特性又は強磁性体の特性をもつ介入器具の位置を、前記傾斜磁化マップから決定するステップとを有する、MR撮像のための方法。
【請求項１３】
前記介入器具の位置が、前記傾斜磁化マップを明確なコントラストをもつ画像へと変換することにより、及び前記MR画像に重畳された前記明確なコントラストをもつ画像を表示することによって決定される、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
MR撮像のパルス列を生成する命令と、
MRエコー信号からMR画像を再構築するために、MRエコー信号を取得する命令と
局所的な磁化が誘起した傾斜磁場を示す傾斜磁化マップを、前記MRエコー信号から、又は前記MR画像から計算する命令と、
常磁性体の特性又は強磁性体の特性をもつ介入器具の位置を、前記傾斜磁化マップから決定する命令とを有する、MR装置用のコンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記傾斜磁化マップを明確なコントラストをもつ画像へと変換する命令と、前記MR画像に重畳された前記明確なコントラストをもつ画像を表示する命令とを有する、請求項14に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査ボリューム内に置かれた人体の磁気共鳴（MR）撮像用の装置に関する。
【０００２】
更に本発明は、MRで誘導された介入治療用の介入器具、MR装置用のコンピュータプログラム、及びMR撮像のための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
磁気共鳴撮像では、RFパルスで構成されるパルス列及び切替え傾斜磁場が、MR装置の検査ボリューム内の均一な磁場に置かれた対象物（患者）に印加される。この態様で、当該対象物から情報を得るため、及び当該情報の画像を再構築するためにRF受信アンテナを用いて走査される、位相がエンコードされた磁気共鳴信号が生成される。MR撮像の初期の開発以来、MR撮像のアプリケーションの多数の臨床的に関連した分野が非常に成長した。MR撮像は殆ど体全体に適用されることができ、人体の多数の重要な機能についての情報を得るために使われることができる。MRの走査中に印加されるパルス列は、対象物の位置及び配向、寸法、分解能、S/N比、コントラスト、動きに対する感度等々などの再構築された画像の特性の決定に重要な役割を果たす。MRI装置の操作者は適切なパルス列を選択し、個々のアプリケーションに対して、パルスのパラメータを調節し、最適化せねばならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
介入中のMR撮像、及び手術中のMR撮像では、高い性能の演算と新たな治療装置とが組み合わされる。これらの技術は、対話形式のMRに誘導された介入、及び手術治療の広範囲にわたる実行を可能にする。介入中のMR撮像の基本的な問題は、介入器具及び手術装置の可視化と、位置の特定とである。これは、例えば介入器具の先端に取り付けられたRFマイクロコイルを用いる能動的な技術を使うか、又は局所的な磁化が誘起した画像のアーチファクトに依存する受動的な位置特定の技術を使うかの何れかで成されることができる。
【０００５】
能動的な位置特定のアプローチは、介入器具の座標の即決を可能にしており、これゆえ、当該器具の確実な追跡を可能にしている。このアプローチは更に、例えば画像スライスの追跡のような機能を可能にする。能動的な位置特定の欠点は、RFアンテナとして作用し、危険な細胞組織の加熱につながる導電性のケーブルの存在に起因する安全問題を含んでいることである。
【０００６】
周囲とは異なる磁化率をもつ介入器具は、主磁場Boの局所的な不均一性を作る。磁化で誘起された場の不均一性が、再構築されたMR画像内にアーチファクトを生じるので、既知の受動的な位置特定の技術は、この効果の利用に基づいている。これらのアーチファクトは、介入器具の位置の決定を可能にするために、MR画像内で直接位置が特定されることができる。画像のアーチファクトは、位置が特定されるべき器具に対し、少量の（好ましくは常磁性体、又は強磁性体の）磁性材料を添加することにより生成される。ケーブルが無いので、受動的な位置特定技術はMRに対して安全であり、簡潔さの故に特に人目を引く。
【０００７】
受動的な位置特定用には、磁化のコントラストが強化されたMR撮像が、T2又はT2*で重み付けされたパルス列を介して通常は行われる。これらのパルス列と共に、当該コントラストが、局所的な磁場の外乱の部位の信号のロスによって作られる。これらの既知の技術によって生成された画像では、局所的な磁場の不均一性に起因する暗い画像の特徴が、信号のロス、又は本質的に低い信号の領域につながる他の効果に起因する特徴から区別されることができない。この理由により、殆どの人が、受動的な位置特定の技術は大変確実というわけではない、即ち、当該技術は特定のアプリケーションに限定されることを知っている。
【０００８】
暗い画像コントラストを明確な（明るい）コントラストへと変換する幾つかの概念が、これまでに説明された受動的な位置特定の欠点を克服するために提案されたが、これらの提案の殆どのものが実際の撮像手順の妥協無しということではない。例えば欧州特許公開公報EP 1 471 362 A1は、傾斜エコー(GE)の撮像シーケンスに基づくMR法を開示している。この既知の技術によれば、切替え傾斜磁場の特定の不均衡又は追加の傾斜が、局所的な磁場の不均一性を作っている（介入器具及び装置などの）対象物と背景の細胞組織との間で明確な（明るい）コントラストを示すMR画像を生成するために印加される。この既知の技術の欠点は、最適で明確な画像コントラストを得るために、傾斜磁化の強さについての予備知識が必要とされるか、又は少なくとも入念な、時間のかかる最適化の手順が実施されねばならないかの何れかであることである。この既知の技術の別の欠点は、この方法は装置の顕著性に対するコントラストを最適化することに焦点を定めているので、標準の形態学的な（構造を示すことに主眼をおいた）MR画像のコントラストで妥協されていることである。
【０００９】
これゆえ、明確な（明るい）磁化のコントラストで介入器具の位置の特定を可能にする、介入中のMR撮像のための改善された装置及び方法に対するニーズがあることが容易に理解される。従って、実際のMR画像に妥協することなく、確実な位置の特定を可能にするMR装置を供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に従って、人体の磁気共鳴撮像用のMR装置が開示され、当該装置は、
a)人体の少なくとも一部を、RFパルスを有するMR撮像シーケンスと切替え傾斜磁場とに晒すことによって、一連のMRエコー信号を生成し、
b)MRエコー信号からMR画像を再構築するために、当該MRエコー信号を取得し、
c)局所的な磁化が誘起した傾斜磁場を示す傾斜磁化マップを、当該MRエコー信号から、又はMR画像から計算し、
d)常磁性体の特性又は強磁性体の特性をもつ介入器具の位置を、当該傾斜磁化マップから決定する。
【００１１】
本発明のMR装置は、検査を受ける人体構造の撮像のために従来から使われている標準の撮像シーケンス（例えば3D傾斜エコーシーケンス）を用い、ステップa)及びステップb)においてMR画像を取得する。従って、取得されたMR画像は完全な人体構造の情報を含んでいる。これに加え、傾斜磁化マップが、取得されたデータからステップc)において計算される。当該傾斜磁化マップは、実際のMR画像とは別のデータのセットを形成している。このデータのセットは、磁化で誘起された傾斜磁場の強さについての、空間的に分離された情報を含んでいる。この情報が、介入器具の位置を決めるために、ステップd)で使われる。
【００１２】
本発明の好ましい実施例によれば、MR装置は、MR画像のサブセットからエコーシフトのパラメータを演算することによって、ステップc)で傾斜磁化マップを計算する。当該エコーシフトのパラメータは、k-空間（画像データが存在している実空間がフーリエ変換された空間）でのエコー位置のシフトを示しており、各サブセットは、MR画像の複数の空間的に隣接するピクセル値又はボクセル値を有する。本発明の基本的なアイデアは、再構築されたMR画像データのセットの空間的に隣接するピクセル又はボクセルの各サブセット内に含まれた、局所的な磁場の不均一性に関する情報を使うことである。局所的な傾斜磁化が、撮像の間、切替え傾斜磁場に加えられて作用する。この局所的な傾斜磁化は、k-空間でエコー信号の最大値のシフトの原因となる。本発明によれば、局所的なエコーシフトのパラメータが、対応するピクセル又はボクセルのサブセットから計算される。このエコーシフトのパラメータは、k-空間でのエコー位置のシフトの指標であり、このシフトは、個々のサブセットのピクセル又はボクセルに影響を及ぼす傾斜磁化から端を発する。このように、局所的な傾斜磁化の強さが、当該エコーシフトのパラメータから決定されることができる。単にグレー値を当該エコーシフトのパラメータに割り当てることにより、傾斜磁化マップを明確なコントラストをもつ画像へと変換することが正攻法である。本発明の装置は、従来の（2D又は3Dの）人体構造のMR画像データのセットの単なるポストデータ処理によって、明確な磁化率のコントラストをもつ画像の作成を可能にする。最適で明確なコントラストをもつ画像が、専用のシーケンスを使用する事無く、及び追加の最適化の手順無しで得られる。これが、本発明による技術が、MR誘導型介入治療に拘束無しで適用されることができる理由である。MR装置は、明確なコントラストをもつ画像を実際のMR画像に重畳したオーバーレイとして単に表示することによって、介入器具の位置を決定し、可視化する。代替的には、傾斜磁化マップは、装置の画像座標を抽出するために、更にデータ処理される。最も簡単な場合、このデータ処理は、当該傾斜磁化マップの極値（例えば局所的な最大値）の位置の決定によって達成される。好ましくは、この場合、介入装置は当該傾斜磁化マップ内で明白な極大値を作り出す、一つ又は数個の目立つ磁化マーカを装備する。当該介入装置の座標は、MR装置の画像のパラメータに適応するよう使用される。一例としては、MR画像のスライス又は塊が、後続の走査のために装置の位置で自動的に中央になるようにすることである。
【００１３】
好ましくは、当該装置は本発明に従って更に、MR画像の各サブセットの隣接するピクセル値又はボクセル値にわたってフーリエ変換を演算することにより、傾斜磁化マップをステップc)で計算する。その次に、エコーシフトのパラメータが、各サブセットに対するフーリエ成分の最大値の位置を決定することによって演算されることができる。当該フーリエ成分の最大値の位置は、k-空間での個々のエコーの位置に対応している。独立した1次元のフーリエ変換が、MR画像データのセットの各空間方向で、隣接するピクセル値又はボクセル値にわたって、演算される。これに基づき、傾斜磁化マップが、種々異なる空間方向でのエコーシフトのパラメータから、傾斜磁化の方向及び強さを演算することにより計算されることができる。この態様にて、局所的な傾斜磁化ベクトルが計算される。当該ベクトルは方向の解析と、傾斜磁化の異方性の分布の解析とを可能にする。本発明の現実的な実施例では、傾斜磁化マップは、MR画像データのセットの空間分解能よりも低い空間分解能で計算される。例えば、エコーシフトのパラメータが、n個の隣接するピクセル又はボクセルのサブセットから計算される場合、傾斜磁化マップの空間分解能はMR画像データのセットよりも1/n低い分解能で計算される。
【００１４】
本発明は、MR装置に関しているのみならず、MR誘導型医療介入用の介入器具にも関している。本発明によれば当該介入器具は、常磁性体の粒子又は強磁性体の粒子がドーピングされた、電気的に絶縁されたプラスチック材料で作られた本体を有する。当該器具は、例えばカテーテル、ガイドワイヤ、生検針、最小侵襲手術器具であったり、又は同様のものである。斯様な器具は、上で説明された明確なコントラスト技術を用いて器具の位置を決定するのに良く適している。当該器具の本体は、鉄の粒子がドーピングされた、ファイバで強化されたプラスチック材料で作られていてもよい。これらの器具の機械的な特性の理由により、（例えばエポキシの母材内のガラスファイバなどの）所謂GRP材が、MRに対して安全なガイドワイヤの製造に特に良く適していることがわかった。当該器具のプラスチックの母材は、所望の常磁性体効果又は強磁性体効果を作るために、鉄の粒子がドーピングされることもある。本発明の介入器具の好ましい実施例によれば当該器具の本体は、常磁性体の特性又は強磁性体の特性をもつ、交換が可能な素子の挿入をすることができる自由な内腔をもっていてもよい。当該交換可能な素子は、介入治療中に磁化効果の強さを変更することが好都合にも可能である。介入装置の位置の最適な可視化が、この態様にて実現されることができる。磁化が誘起したコントラストは、主磁場に対する介入器具の配向、隣接する流れに起因する干渉位相効果等によって影響される。コントラストの正しいレベルが、介入器具自身が留置している間に交換可能な素子が単に挿入されたり取り除かれたりすることにより、介入中のいつでも選択されることができる。当該交換が可能な素子は、対応する画像のコントラストの変化に基づく介入器具の位置の特定を容易にするために、介入中に介入器具が自由内腔内を移動することもできる。当該交換が可能な素子は、磁性体の粒子が均一にドーピングされる。代替案として、局所的な磁化のアーチファクトを作る、独特な磁気マーカを担持してもよい。更なる好ましい実施例によれば、介入器具の本体は、生体適合性のある層で覆われることがある。薄いPU（ポリウレタン）層が親水性の皮膜を供するのに良く適しており、従来の介入器具の表面特性と全体的な操作性とをまねるのに良く適している。柔軟な繊維が、破損を避けるために介入器具の本体に組み込まれることができる。合成されたポリアミド繊維又はポリエチレン繊維が、この目的のために使われることができる。
【００１５】
本発明は他に、MR装置の検査ボリューム内に置かれた人体の少なくとも一部の磁気共鳴撮像のための方法に関している。当該方法は、
a)人体の少なくとも一部を、RFパルスをもつMR撮像シーケンスと切替え傾斜磁場とに晒すことによって、一連のMRエコー信号を生成するステップと、
b)MRエコー信号からMR画像を再構築するために、当該MRエコー信号を取得するステップと、
c)局所的な磁化が誘起した傾斜磁場を示す傾斜磁化マップを、当該MRエコー信号から、又はMR画像から計算するステップと、
d)常磁性体の特性又は強磁性体の特性をもつ介入器具の位置を、当該傾斜磁化マップから決定するステップとを有する。
【００１６】
本発明の撮像手順を実行するためのコンピュータプログラムが、現在磁気共鳴スキャナの制御用の臨床用途である、どの一般的なコンピュータハードウエア上でも好都合に実行されることができる。当該コンピュータプログラムは、CD-ROM又はディスケットなどの適切なデータ担体にて供されることができる。代替的には、インターネットサーバから、使用者によってダウンロードされることもできる。
【００１７】
添付の図面が、本発明の好ましい実施例を開示している。しかしながら、これらの図面は例示の目的のためのみで作られたもので、本発明の制限規定として作られたものではないことが理解されねばならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図1では、本発明によるMR撮像装置1がブロック線図として示されている。当該装置1は、静止した、均一な主磁場を生成するための主磁気コイル2のセットと、強さが制御可能で、選択した方向に磁場の傾斜をもつ追加磁場を重畳するための3セットの傾斜コイル3、4及び5とを有する。従来から、主磁場の方向はz-方向にラベル付けされ、これに直交する二つの方向は、x-方向及びy-方向にラベル付けされている。当該傾斜コイル3、4及び5は、電源11を介して活性化される。撮像装置1は更に、ラジオ周波数（RF）のパルスを人体7へ照射するためのRF伝送アンテナ6を有する。当該アンテナ6は、当該RFパルスを生成し、変調するための変調器8と結合されている。MR信号を受信するための受信器も供されており、当該受信器は伝送アンテナ6と同一であったり、別個のものであったりする。伝送アンテナ6と受信器とが図1に示されるように物理的に同一のアンテナである場合、送受信の切替えスイッチ9が、照射されるべきパルスから、受信した信号を分離するために配置されている。受信したMR信号は、復調器10へ入力される。送受信の切替えスイッチ9、変調器8、並びに傾斜コイル3、4及び5用の電源11は、制御システム12によって制御されている。制御システム12は、アンテナ6へ供給されたRF信号の位相と振幅とを制御する。当該制御システム12は、通常はメモリ及びプログラム制御付きのマイクロコンピュータである。復調器10は、例えば視覚表示ユニット15上で可視できるような画像へと受信信号の変換をするための再構築手段14、例えばコンピュータと結合されている。図1に示されるように、介入器具16、例えばカテーテルの誘導のためのガイドワイヤが人体7へと介入される。当該介入器具16は、自身の磁化率が周囲の人体7の細胞組織とは異なるよう、常磁性体の特性、又は強磁性体の特性をもっている。当該人体7内で介入器具16の位置の決定をするために、MR装置1は、上で説明された受動的な位置特定技術を実行するためのプログラムを有する。
【００１９】
図2は本発明の方法を遷移図として例示している。第1の（最初の）ステップでは、3DのMRエコー信号データのセット20が、従来の3D傾斜のエコー撮像シーケンス（例えば3D EPI）を用いて取得される。次に、当該エコー信号データのセット20が、標準的な画像再構築技術を介し、（複雑な）3DのMR画像データのセット21へと変換される。次のステップとして、3次元の傾斜磁化マップ22が計算される。この目的のために、全ての3つの次元x、y、及びzで別々に、1Dのフーリエ変換がn個の隣接するボクセルのサブセットに対して行われる。図2では、一つの空間次元での1個の磁化率の傾斜値の決定方法が例示的に示されている。1Dのフーリエ変換23は、-n/2からn/2-1までのフーリエ成分を有する。図2で見てとれるように、これらのフーリエ成分の最大値は当該フーリエ変換の方向に作用する局所的な傾斜磁化に比例してシフトされている。離散値であるフーリエ成分23から、最大値の位置が、最小二乗適合手順を用いてフーリエ成分の分解能に準じた場所に決められる。当該最大値の位置が、ボクセルの個々のサブセットに対するエコーシフトのパラメータSPxを決定する。同じ手順が、残りの次元のSPy及びSPzの決定のために繰り返される。全ての3つの次元に対して別々に最大値を決定することは、ボクセルの個々のサブセットに対して傾斜磁化の強さと方向とを表しているベクトルの組成を可能にする。n個のボクセルをもつ全サブセットに対して決定されたこれらのベクトルの大きさが、傾斜磁化マップ22を構成している。当該傾斜磁化マップ22は、MR画像データのセット21に比べると、1/nに減じられた空間分解能をもっている。線形補間により、及びグレー値を傾斜磁化22に割り当てることによって、最適で明確なコントラストをもつ画像データのセット24が生成される。画像データのセット24が、従来の画像レベルの操作及びウィンドウ操作を介して、弱い傾斜磁化及び高い傾斜磁化に容易に適応されることができる。この態様で、図1に示される介入器具16によって誘起された傾斜磁化が、画像データのセット24で明確なコントラストを生じる。介入器具16の位置の可視化のために、図1に示されるように、データのセット24の１個のスライス面が、MR画像データのセット21の対応するスライスに重畳されたオーバーレイとして、表示ユニット15を用いて表示されることができる。
【００２０】
図3では、本発明の介入器具16の先端部がより詳細に示されている。当該介入器具16は、MRで誘導される介入治療用のガイドワイヤである。当該ガイドワイヤは、一般的な誘導及びナビゲーションの役目をする。ガイドワイヤの本体30の材料は、ガラスファイバで強化されたプラスチック（GRP）である。この材料から当該ガイドワイヤが、所謂プルトルージョン技術（プルトルージョンは「引き抜き押し出し加工」の意味）を使って作られる。強化されたファイバを保持するGRP材は、上で説明された介入器具16の受動的な位置特定を可能にするために必要な磁化を作る目的で、（直径が1μmから6μmの）鉄の粒子がドーピングされる。良好な機械的特性が、GRP材に対し母材とファイバの比を1:1に選択することによって得られる。鉄の粒子の含有率は、約10μg/ml（鉄/エポキシ）である。この鉄の含有率が、材料のもつ高い電気抵抗を顕著に変化させることはない。この理由により、当該ガイドワイヤは、完全にMRに対して安全であると言うことができる。当該ガイドワイヤの材料の更なる長所は、研磨が可能なことである。これは例えば、ガイドワイヤの先端部分を徐々に薄くすることを可能にし、ガイドワイヤの剛性を制御するために使われることができる。10μmのポリウレタン層（図3には示されず）が、親水性の皮膜を供するため及び、通常のガイドワイヤのもつ表面特性と全体的な操作性とをまねるために、ガイドワイヤの表面に適用されている。更にこの皮膜は、壊れた強化ファイバがガイドワイヤから外れることを回避する。当該ガイドワイヤの全損を回避するメカニズムとして、追加の柔軟性のあるポリアミド又はポリエチレンの繊維が介入器具（図3には示されず）の母材内に埋め込まれてもよい。ガイドワイヤの本体30は、常磁性体の特性又は強磁性体の特性をもつ、交換が可能な素子の挿入ができる自由内腔31をもっている。図示された実施例では、当該交換可能な素子は、追加された小さなワイヤ32である。ガイドワイヤの本体30の直径は約800μmで、一方、より細いワイヤ32の直径は約300μmである。当該より細いワイヤ32は、磁性粒子で均一にドーピングされてもよいし、又は本発明による受動的な位置特定のために必要とされる磁化効果を作る独自の磁気マーカを具備してもよい。当該より細いワイヤ32をガイドワイヤの被覆30へと挿入することによって、磁化効果が介入治療中に変化させられることができ、これにより、最適な可視化を得るよう適応される。当該より細いワイヤ32は、ガイドワイヤが留置している間、介入中のいつでも交換可能である。このように、執刀医は常に、主磁場に対する介入器具の配向に依存し、時には流れからの干渉位相効果に依存する、コントラストの正しいレベルを選択することができる。図3の矢印によって示される、より細いワイヤ32の僅かな移動が、漠然とした状況でのガイドワイヤの位置の可視的な認知も改善する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるMRスキャナを示す。
【図２】本発明の方法を例示している略図を示す。
【図３】本発明による介入器具を示す。
【図１】
2009534084.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009534084.tif 000005
【国際調査報告】
2009534084.tif 000006
2009534084.tif 000007
2009534084.tif 000008
2009534084.tif 000009
2009534084.tif 000010