(57)【要約】  本発明は、塗布構造体、好ましくは接着剤ビード又は接着剤トレースを基材（３０）に塗布してこれを監視する方法及び装置に関する。塗布構造体の塗布に先立って較正を少なくとも１つのカメラ（１２）、特に２つ又は３つ以上のカメラ（１３，１４）及び塗布装置（１１）によって実施する。第１の塗布構造体を塗布装置によって基材上に配置し、カメラによってこれを監視する。カメラにより得られた画像を画像処理装置に伝送し、この画像処理装置は、第１の塗布構造体の各部分領域を、補修を必要とする部分領域として又は補修を必要としない部分領域として分類し、補修を必要とする部分領域を、塗布装置の位置又は正確な移動経路に従って補修リストにファイルする。次いで、補修リストにしたがって、塗布装置により第２の塗布構造体を基材に塗布し、塗布装置の画像処理装置は、第１の塗布構造体に対する補修を必要とする各部分領域の開始部と終了部を塗布装置に伝送し、画像処理装置は又、塗布装置を制御する。
2009534170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの塗布構造体、好ましくは接着剤ビード又は接着剤トレースを基材に塗布してこれを監視する方法であって、前記塗布構造体の塗布に先立って較正を少なくとも１つのカメラ、特に２つ又は３つ以上のカメラ及び塗布装置によって実施し、
第１の塗布構造体を前記塗布装置によって前記基材上に自動的に配置し、前記基材上の前記第１の塗布構造体を前記カメラによって監視して少なくとも１つの前記カメラが前記第１の塗布構造体に常時位置合わせされるようにし、前記塗布装置周りの前記第１の塗布構造体、特に前記接着剤トレースのエッジを記録し、
前記カメラにより得られた画像を画像処理装置に伝送し、前記画像処理装置は、前記第１の塗布構造体の前記画像を少なくとも前記基材上における幅及び（又は）位置に従って分析し、前記画像処理装置は、前記第１の塗布構造体の各部分領域を、補修を必要としない部分領域又は補修を必要とする部分領域として実質的に分類し、前記画像処理装置は、補修を必要とする前記第１の塗布構造体の前記部分領域を前記塗布装置の前記位置又は正確な移動経路に従って補修リストにファイルして、前記画像処理装置が常時、前記塗布装置の前記位置又は前記移動経路を較正に基づいて前記基材に割り当てるようにし、その結果、前記画像処理装置が補修を必要とする前記第１塗布構造体の各部分領域の開始部と終了部を突き止めて保管するようになっており、
次いで、前記第１の塗布構造体の全ての部分領域の塗布後、少なくとも第２の塗布構造体を前記補修リストに従って前記塗布装置によって前記基材に塗布し、前記画像処理装置は、補修を必要とする前記第１の塗布構造体の各部分領域の前記開始部及び前記終了部を前記塗布装置に伝送し、このようにして、前記塗布装置を制御して前記第２の塗布構造体が補修を必要とする前記第１の塗布構造体の前記部分領域に実質的に一致するようにする、方法。
【請求項２】
前記補修リストは、前記塗布装置の前記位置又は前記移動経路に従って作成され、この目的のため、特に、前記塗布装置の辿る前記経路に関する情報が用いられる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
補修を必要とする前記第１の塗布構造体の前記部分領域は、前記塗布装置の移動時間の開始及び終了に従って前記補修リスト用に特定される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記画像処理装置は、前記第１の塗布構造体の前記経路及び（又は）前記幅に応じて、前記補修リストにより前記第２の塗布構造体の経路及び（又は）幅を前記塗布装置に伝送する、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項５】
前記補修リストは、データ表の形態で作成され、前記データ表は、少なくとも、補修を必要とする前記第１の塗布構造体の部分領域の数、補修を必要とする前記部分領域の位置に関する測定単位、補修を必要とする前記部分領域の持続時間及び（又は）長さ、及び（又は）補修を必要とする前記第１の塗布構造体の前記部分領域の幅を含む、請求項１〜４のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の塗布構造体は、前記塗布装置によって塗布されて、前記塗布装置は、前記基材からあらかじめ規定された距離遠ざかって補修を必要とする前記第１の塗布構造体の前記部分領域の前記開始部に至り、補修を必要とする前記部分領域の前記開始部のところで、前記第２の塗布構造体の塗布のために前記基材まで動き、前記塗布構造体の前記塗布の終了時に、前記基材から遠ざかるようになっている、請求項１〜５のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項７】
前記第２の塗布構造体の塗布の開始時及び終了時に、補修を必要とする前記第１の塗布構造体の前記部分領域に関するオフセットが実施され、前記オフセットは、前記画像処理装置によって決定できる、請求項１〜６のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の塗布構造体を塗布するため、前記塗布装置は、前記第１の塗布に関して、前記第２の塗布構造体の塗布及び移動経路と傾斜角をなしている、請求項１〜７のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項９】
第２の塗布構造体を塗布するため、前記塗布装置は、前記第１の塗布構造体の前記移動経路から遠ざかる、請求項１〜８のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の塗布構造体を塗布するため、前記塗布装置は、補修を必要とする前記部分領域の前記開始部の位置に直接入る、請求項１〜８のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項１１】
前記塗布装置の速度は、前記第２の塗布構造体の塗布に関して可変である、請求項１〜１０のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの塗布構造体、好ましくは接着剤ビード又は接着剤トレースを基材に塗布してこれを監視する装置であって、請求項１〜１１のうちいずれか一に記載の方法を実施するための装置において、少なくとも１つのカメラ、特に２つ又は３つ以上のカメラと、前記塗布構造体を塗布する塗布装置と、前記カメラにより得られた画像の画像処理装置とを有し、
較正ユニットが設けられ、前記較正ユニットにより、前記塗布構造体の塗布に先立って、較正が前記カメラ及び前記塗布装置によって実施され、
第１の塗布構造体が前記塗布装置によって前記基材上に自動的に配置され、前記基材上の前記第１の塗布構造体が前記カメラによって監視されて少なくとも１つの前記カメラが前記第１の塗布構造体に常時位置合わせされるようにし、前記塗布装置周りの前記第１の塗布構造体、特に前記接着剤トレースのエッジが記録され、
前記カメラにより得られた画像が画像処理装置に伝送され、前記画像処理装置は、前記第１の塗布構造体の前記画像を少なくとも前記基材上における幅及び（又は）位置に従って分析し、前記画像処理装置は、前記第１の塗布構造体の各部分領域を、補修を必要としない部分領域又は補修を必要とする部分領域として実質的に分類し、前記画像処理装置は、補修を必要とする前記第１の塗布構造体の前記部分領域を前記塗布装置の前記位置又は正確な移動経路に従って補修リストにファイルして、前記画像処理装置が常時、前記塗布装置の前記位置又は前記移動経路を較正に基づいて前記基材に割り当てるようにし、その結果、前記画像処理装置が補修を必要とする前記第１塗布構造体の各部分領域の開始部と終了部を突き止めて保管するようになっており、
次いで、前記第１の塗布構造体の全ての部分領域の塗布後、少なくとも第２の塗布構造体が前記補修リストに従って前記塗布装置によって前記基材に塗布され、前記塗布装置の前記画像処理装置は、補修を必要とする前記第１の塗布構造体の各部分領域の前記開始部及び前記終了部を前記塗布装置に伝送し、このようにして、前記塗布装置を制御して前記第２の塗布構造体が補修を必要とする前記第１の塗布構造体の前記部分領域に実質的に一致するようにする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの塗布構造体、好ましくは接着剤ビード又は接着剤トレースを基材に塗布してこれを監視する補修機能付きの方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
接着剤ビードを基材に塗布する場合、接着剤トレース又は接着剤ビードの位置又は幅に関して欠陥（又は誤差）が生じる場合がある。これら欠陥を先行技術の監視装置によって記録し、光学的に突き止めることができる。
【０００３】
しかしながら、突き止めた欠陥を修正することができる適当な補修機能を備えた状態で塗布構造体を塗布してこれを監視する方法を提供する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、欠陥の修正の場合、塗布した接着剤トレースの欠陥を突き止めた後、接着剤トレース全体又は接着剤トレースのセグメントを次にもう一度、二回目として基材に塗布しなければならないとすれば、不便である。これは、特に、一方において接着剤の品質が所望の品質になって良好であり、他方、塗布装置が汚染を引き起こす場合があり、この汚染により、別の欠陥が生じると共に塗布装置若しくはそのコンポーネント又は基材に損傷が生じる場合があるからである。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、少なくとも１つの塗布構造体を塗布してこれを監視する方法又は装置であって、既に塗布された構造体又は接着剤トレースの欠陥について実質的にギャップのない充填を可能にする方法又は装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴を備えた方法及び請求項１２記載の装置によって達成される。
【０００７】
具体的に説明すると、本発明は、基材に塗布された構造体の欠陥を少なくとも１つのカメラ、好ましくはオンライン方法又は静止カメラを用いて記録し、そして画像処理装置によって突き止め、補修を必要とする部分領域を画像処理装置によって補修リストにファイルするという技術的思想に立脚している。塗布構造体を塗布した直後に、作成された補修リストに従って、第２の塗布構造体を基板に塗布するのが良く、このために、画像処理装置は、第２の塗布構造体の塗布を制御して、最初に塗布された塗布構造体と補修中に塗布された第２の塗布構造体の合計が、接着剤トレースの経路及び幅又は量に関して所望の塗布構造体又は接着剤ビードをもたらすようにする。
【０００８】
本発明の方法によれば、基材に対する塗布装置の位置又は移動経路を記録できるようにするために、塗布構造体の塗布に先立って較正を少なくとも１つのカメラ、特に２つ又は３つ以上のカメラ及び塗布装置によって実施する。次いで、第１の塗布構造体を塗布装置によって基材上に自動的に配置し、基材上の第１の塗布構造体をカメラによって監視して少なくとも１つのカメラが第１の塗布構造体に常時位置合わせされるようにし、塗布装置周りの第１の塗布構造体、特に接着剤トレースのエッジを記録する。ここで、カメラにより得られた第１の塗布構造体の画像を画像処理装置に伝送し、画像処理装置は、第１の塗布構造体の画像を少なくとも基材上における幅及び（又は）位置に従って分析し、また、画像処理装置は、第１の塗布構造体の各部分領域を、補修を必要としない部分領域又は補修を必要とする部分領域として実質的に分類する。次いで、画像処理装置は、補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域を塗布装置の位置又は正確な移動経路に従って補修リストにファイルして、画像処理装置が常時、塗布装置の位置又は移動経路を較正に基づいて基材に割り当てるようにし、その結果、画像処理装置が補修を必要とする第１塗布構造体の各部分領域の開始部と終了部を突き止めて保管するようになっている。第１の塗布構造体全体又は第１の塗布構造体の全ての部分領域の塗布後、少なくとも第２の塗布構造体を補修リストに従って塗布装置によって基材に塗布し、塗布装置の画像処理装置は、補修を必要とする第１の塗布構造体の各部分領域の開始部及び終了部を伝送し、このようにして、塗布装置を制御して第２の塗布構造体が補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域に実質的に一致するようにする。
【０００９】
本発明の方法に関し、特に実質的に直線の状態又はほんの僅かに湾曲した状態の接着剤トレース又は塗布構造体の経路が監視されるべき場合、単一のカメラが用いられる。しかしながら、塗布構造体の非常に湾曲した経路が調べられるべき場合、２つ又は３つ以上のカメラが用いられる。監視のため、１つ又は２つ以上のカメラを塗布装置又はロボットに取り付けても良く、或いは、静止した状態で配置しても良い。
【００１０】
かくして、補修機能を備えた塗布構造体の塗布及び監視方法が提供され、この方法により、第１の塗布構造体又は接着剤トレースのギャップのない完成が可能であり、それにより、塗布構造体又は接着剤トレースを塗布する上での適当な欠陥修正又は補修機能が、実行可能になる。
【００１１】
本発明の別の有利な実施形態が、従属形式の請求項に記載されている。したがって、補修リストが塗布装置の位置又は移動経路に従って作成され、この目的のため、特に、塗布装置の辿る経路に関する情報が用いられると、有利である。
【００１２】
本発明の好ましい一実施形態によれば、補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域は、塗布装置の移動時間の開始及び終了に従って補修リスト用に特定される。
【００１３】
さらに、画像処理装置が、第１の塗布構造体の経路及び（又は）幅に応じて、補修リストにより第２の塗布構造体の経路及び（又は）幅を塗布装置に伝送すると、特に有利である。これと関連して言及すべきこととして、塗布装置は、例えば接着剤放出のための制御可能な計量装置と移動経路のためのロボットの両方を制御することができ、又これらを有することができる。その結果、誤差を記録した後（トレース経路が不正確であれ或いは接着剤トレースの幅が不十分であれいずれにせよ）、第１の塗布構造体を画像処理装置によってあらかじめ指定された基準値に従って補正することができる。
【００１４】
補修リストが、データ表の形態で作成され、データ表が、少なくとも、補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域の数、補修を必要とする部分領域の位置に関する測定単位、補修を必要とする部分領域の持続時間及び（又は）長さ、及び（又は）補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域の幅を含む場合、所要の補修に関連したデータを画像処理装置によって適当な形態でファイルし、更に処理するのが良い。次いで、このデータ表は、特に開始時に実行される較正により塗布装置を第２の塗布構造体について制御するために用いられ、画像処理装置の塗布ノズルの対応の移動経路及び対応の制御が計算される。
【００１５】
本発明の好ましい一実施形態によれば、第２の塗布構造体は、塗布装置によって塗布されて、塗布装置は、基材からあらかじめ規定された距離遠ざかって補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域の開始部に至り、補修を必要とする部分領域の開始部のところで、第２の塗布構造体の塗布のために基材まで動き、塗布構造体の塗布の終了時に、基材から遠ざかるようになっている。この目的のため、塗布装置を塗布装置の接近運動とは逆方向に又は上方に工具座標系内で特定の量だけ動かすのが良く、その結果、今調製された塗布軌道が特定の量だけコンポーネント又は基材上でこれから遠ざけられ、接着剤に接触することができないようになる。
【００１６】
さらに、第２の塗布構造体の塗布の開始時及び終了時に、補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域に関するオフセットが実施され、オフセットは、画像処理装置によって決定できる。かくして、突き止めた誤差の開始及び終了の前後で補修塗布及び第２の塗布構造体を実現することができる。この利点は、例えば信号が塗布装置の弁を開くためにギャップの発生開始前に５ｍｍ又は数分の１秒を定めている場合、弁又は機構体が作動しない状態を一時的オフセット又は空間的オフセットによって補償することができるということにある。さらに、オフセットは又、塗布装置それ自体により実施でき、塗布装置は、制御要素、例えば弁と関連して、あらかじめ規定された不作動状態、及びかくして対応のオフセットを有する。
【００１７】
第２の塗布構造体を塗布するため、塗布装置が、第１の塗布に関して、第２の塗布構造体の塗布及び移動経路と傾斜角をなしている場合、補修塗布のために遠ざかる場合、塗布装置をｚ方向又は上方に、即ち、コンポーネント表面又は基材に垂直に動かすだけでなくｘ，ｙ方向に又は傾斜させて少なくとも部分的にオフセットさせるのが良い。このように、第２の塗布構造体の塗布装置を既に塗布された既存の第１の塗布構造体を僅かに越えて動かすのが良く、すると、第２の塗布構造体を基材に特に迅速に塗布することが可能である。
【００１８】
好ましい実施形態によれば、第２の塗布構造体を塗布するため、塗布装置は、第１の塗布構造体の移動経路から遠ざかる。この場合、第１の塗布構造体を塗布した後、塗布装置は、いわば直接、第１の塗布と逆の仕方で又は第１の塗布と同じ仕方で塗布することができる。
【００１９】
さらに、第２の塗布構造体を塗布するため、塗布装置は、補修塗布の持続時間を最小限に抑えるために補修を必要とする部分領域の開始部の位置に直接入ることができ又はこの位置に至ることができる。というのは、画像処理装置の対応の位置が較正に基づいて既知だからである。
【００２０】
さらに、第２の塗布構造体を塗布するため、塗布装置の速度を変化させることができる。この調節可能なパラメータは、特に、塗布装置がギャップの充填時に補修経路から遠ざかる速度を減少させることを目的として、吹き付け塗布接着剤に関する補修について有利である。
【００２１】
本発明の別の観点によれば、本発明の方法を実施する装置が提供され、この装置は、少なくとも１つのカメラ、特に２つ又は３つ以上のカメラと、塗布構造体を塗布する塗布装置と、カメラにより得られた画像の画像処理装置とを有し、塗布構造体の塗布に先立って、較正がカメラ及び塗布装置によって実施され、第１の塗布構造体が塗布装置によって基材上に自動的に配置され、基材上の第１の塗布構造体がカメラによって監視されて少なくとも１つのカメラが第１の塗布構造体に常時位置合わせされるようにし、塗布装置周りの第１の塗布構造体、特に接着剤トレースのエッジが記録され、カメラにより得られた画像が画像処理装置に伝送され、画像処理装置は、第１の塗布構造体の画像を少なくとも基材上における幅及び（又は）位置に従って分析し、画像処理装置は、第１の塗布構造体の各部分領域を、補修を必要としない部分領域又は補修を必要とする部分領域として実質的に分類し、画像処理装置は、補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域を塗布装置の位置又は正確な移動経路に従って補修リストにファイルして、画像処理装置が常時、塗布装置の位置又は移動経路を較正に基づいて基材に割り当てるようにし、その結果、画像処理装置が補修を必要とする第１塗布構造体の各部分領域の開始部と終了部を突き止めて保管するようになっており、次いで、第１の塗布構造体の全ての部分領域の塗布後、少なくとも第２の塗布構造体が補修リストに従って塗布装置によって基材に塗布され、塗布装置の画像処理装置は、補修を必要とする第１の塗布構造体の各部分領域の開始部及び終了部を塗布装置に伝送し、このようにして、塗布装置を制御して第２の塗布構造体が補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域に実質的に一致するようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の有利な実施形態が、添付の図面により純粋に例示として記載されている。
少なくとも１つの塗布構造体又は接着剤トレースを塗布してこれを監視するための本発明の方法では、例えば図１に示された装置が用いられる。
【００２３】
図１を参照すると、参照符号１０は、接着剤トレースを塗布してこれを識別する概略的に示された装置を示している。塗布装置１１が、装置１０の中央に配置されており、この塗布装置１１により、接着剤トレース２０が、図１の基材又は金属シート３０に右から左へ塗布される。３つのカメラ１２，１３，１４が、塗布装置１１の周りに円をなして互いに等距離を置いて配置されている。接着剤点検中、塗布装置は、カメラか基材かのいずれかと一緒に動かされ、それと同時に、接着剤トレース２０は、塗布装置１１によって基材３０に塗布され、カメラ１２，１３，１４は、塗布された構造体を監視する。
【００２４】
さらに、カメラは、画像処理装置に接続されている。図１のこの画像処理装置は、特に国際公開第２００５／０６３４０７号パンフレットに記載されており、接着剤塗布のオンライン監視に関してこの特許文献を参照されたい。
【００２５】
塗布構造体を識別する際、特に、塗布装置周りの周辺経路上の接着剤トレースのエッジ部を突き止め、この周辺経路は、塗布後に、塗布構造体が周辺経路と交差するよう定められ、カメラは、塗布構造体を監視し、特に円形キャリパを形成し、ひとまとまりになって、全体座標系を形成する。この場合、それぞれ隣り合うオーバーラップ領域を有する円形経路のセグメントは、個々のカメラの画像に割り当てられる。
【００２６】
接着剤トレースを塗布してこれを識別するこの種の装置は、例えば上述の国際公開第２００５／０６３４０７号パンフレットに記載されているように塗布前に較正され、較正及びこの装置に関してこの特許文献を参照されたい。高周波数分析方式のオンライン監視に関しても、国際公開第２００５／０６３４０６号パンフレットを参照されたい。
【００２７】
今、図２では、塗布装置により基材３０に塗布された第１の塗布構造体２０が、一例として示されている。この場合、カメラは、塗布構造体２０に割り当てられ、カメラは、塗布構造体によって記録されて画像処理装置に伝送される。第１の塗布構造体２０の塗布中、画像処理装置は、第１の塗布構造体の幅及び（又は）位置に従ってカメラの画像を分析し、各部分領域について、これが補修を必要としている部分領域であるかそうでないかを判定する。
【００２８】
図２によれば、特に、最初の５０ｍｍに関しては補修を必要とする部分領域は存在せず、しかしながら、これに隣接して最大８７ｍｍまでは、塗布装置の移動経路が存在し、したがって、ギャップ（途切れ）は３７ｍｍである。第１の塗布構造体の３７ｍｍのこの部分領域に関し、補修が必要である。第１の塗布構造体２０の更に残りの経路には、欠陥が存在しない。本発明によれば、第１の塗布構造体の欠陥は、修正されるべきである。
【００２９】
今、第１の塗布構造体２０の欠陥のある３７ｍｍ分を塗布装置の移動経路に従って第１の塗布構造体のオンライン監視により修正するため、補修を必要とする部分領域に関し画像処理装置によって補修リストが既に作成されている。この場合、補修を必要とする長さ３７ｍｍの部分領域は、この補修リストにファイルされ、第１の塗布構造体の幅は、０ｍｍであり、即ち、３７ｍｍのギャップが存在する。
【００３０】
塗布装置及びカメラを較正することにより、画像処理装置に関し、第１の塗布構造体の塗布後、補修リストに従って第２の補修塗布を実施し又は第２の塗布構造体を塗布することが可能である。この目的のため、画像処理装置は、塗布経路の開始後の補修を必要とする部分領域の５０ｍｍの開始部及び８７ｍｍの終了部を塗布装置に伝送する。画像処理装置により補修リストから提供される詳細に従って、塗布装置は、ギャップの正確な充填により第２の塗布構造体の塗布を実施し、長さ３７ｍｍの第２の塗布構造体又は接着剤トレースをギャップ内に挿入し、その結果、第１及び第２の塗布構造体で構成される一様な塗布構造体が作られるようにする。
【００３１】
上述したように、塗布装置の制御又は接着剤塗布のための塗布ノズル及び対応の弁の制御は、画像処理装置によって行われる。画像処理装置は、ギャップに関する局部的情報をロボット又は塗布装置に伝え、次に、塗布装置は、第２の接着剤塗布を制御する。補修リスト又はシーケンスリストによって、欠陥をロボット経路に明確に割り当てることができ、即ち、移動経路に従って、ギャップは、５０ｍｍの後に生じており、その長さは３０ｍｍである。オンライン監視によって、この欠陥を塗布後に又は全体的な第１の塗布運動後に直接処理することができる。
【００３２】
本発明の方法による較正に基づき、画像処理装置は、常時、塗布装置又はセンサが移動経路に対して任意の時点で位置している場所に関する情報を常時有する。しかしながら、更に、ギャップの開始部及びギャップの終了部を塗布装置が特に一定の速度で移動経路を辿った時間と同一の時間によって定めることができる。したがって、欠陥の開始を欠陥又はギャップ若しくは過度に幅の狭い接着剤トレースが接着剤塗布の開始時点から始まった場合に開始するミリ秒単位で表された時間の値によって特定することができる。変形例として、欠陥の開始を上述したように、ミリ秒単位で記録することも可能である。欠陥の持続時間又は検出した欠陥、即ちギャップ又は過度に幅の狭いビードのミリ秒単位で表された持続時間又は期間も同様にミリメートル単位で示すことができる。
【００３３】
ビードに関する欠陥について説明すると、最小ビード幅、最大ビード幅及び平均ビード幅を検出した欠陥範囲でミリメートル単位で分類することができる。さらに、実際の値及び所望の値に関してビード幅の百分率を用いることができる。本発明によれば、画像処理装置は、欠陥の値が時間後として提供されるか長さの値として提供されるかを選択することができる。
【００３４】
補修を必要とする欠陥及び部分領域の全ては、補修リストに含まれ、画像処理装置は、特定のデータを塗布装置の上位制御装置に提供することができる。上述したように、検査の結論後に、データは、データ表又は補修リストの形態で提供されるべきである。データ表は、見出しで始まり、ギャップの数、ギャップの位置に関する測定単位、ギャップ持続時間又はギャップの長さ及び接着剤シーム幅に関する情報を含む。さらに、２つの予備スペースを提供するのが良い。
【００３５】
図３を参照すると、接着剤塗布の点検シーケンスが示されている。第１の接着剤トレースの塗布後、補修リストが空（記載なし）であるかどうかをチェックする。補修リストが空である場合、新たなコンポーネントを検査し又は新たなコンポーネントへの第１の接着剤塗布を実行する。補修リストが空ではない場合、補修作業をチェックする。この結果に従って補修リストを編集し、対応の点検信号を制御装置に送る。
【００３６】
画像処理装置がＮＩＯＲ（補修可能な欠陥）を信号で伝える場合、オプションとして、補修リストに入力された欠陥を編集でき、即ち、欠陥をリストから全て削除できなければならない。
【００３７】
接着剤及びシーラントビードの自動補修の構成に必要なパラメータは、各領域について定められるべきである。この目的のため、以下の値を入力する必要がある。領域の特性では、「補修定義」補足事項が、「領域定義」、「欠陥定義」及び「接着剤定義」補足事項に加えて必要である。これは、ミリメートル単位の接着剤ギャップの長さに関連しており、これに基づく欠陥信号が、制御装置に送られ、即ち、補修リストへの入力が行われる。さらに、ビードの幅が、ミリメートル単位で特定され、これに基づく欠陥信号が、制御装置に送られ、即ち、補修リストへのこれに対応した入力が行われる。さらに、移動量又はオフセットを、欠陥の開始の前又は後において補修塗布がどれほど多く施されるべきであるかによってミリメートル単位で特定できる。これと同じ仕方で、移動量又はオフセットを、欠陥の開始の前又は後において補修塗布をどれほどで終了させるべきであるかによってミリメートル単位で特定できる。
【００３８】
さらに、補修作業が点検されるべきであるかどうか及び欠陥及び警告限度がどれほどの百分率で延長されるべきかを入力することができる。個々の領域について提供された値の欠陥定義は、この基礎として役立つ。この詳細は、追加の「補修定義」補足事項の領域定義に提供される。
【００３９】
さらに、点検特性に関するパラメータは、「画像源」、「基準」及び「領域」補足事項に加えて、セットアップモードで「補修」補足事項を含むのが良い。この場合、欠陥、即ち、接着剤トレースのギャップ及び（又は）欠陥幅の全長をミリメートル単位で入力し、例えば、これに基づいて修正を行う必要がなく、即ち、補修されるべき欠陥は表示されないか、依然としてＮＩＯであるに過ぎないかのいずれかである。
【００４０】
図４を参照すると、本発明の装置の１つのカメラ又は多数のカメラ及び該当する場合には塗布装置を較正するために用いられ、したがって、これに対応して、画像処理装置によって制御可能な較正装置４０が示されている。較正に基づいて、カメラも又、互いに割り当てられると共に較正され、その結果、画像処理装置は、個々のカメラの監視結果に基づいて、塗布構造体の互いに異なるカメラからの画像をそれぞれ割り当てることができるようになっている。具体的に説明すると、較正に基づいて、カメラの個々の画素をミリメートル単位で記録することが画像処理装置にとって可能である。
【００４１】
図４に示す例における較正装置４０は、３つのカメラ向きに設計されており、これらカメラの監視範囲は、対応の長方形のストリップで示されている。この目的のため、較正装置４０は、その倍率、その角度類似性、その探索円の中心点及びその探索円の半径を個々のカメラに割り当てるために円形較正円板を有する。
【００４２】
較正円板は、円形経路又はドット４１上に位置する個々の形態要素を有し、これらドットは、実質的に１０°の角度間隔でそれぞれ配置されている。さらに、マーキング点４２が、３つのカメラを較正するために互いに同一の距離を置いて配置されている。調整計算によって、一方において、個々のカメラの倍率及び他方において探索領域の中心点及び半径は、個々のドットの中心点の座標から計算される。全体座標系中における０°、１２０°、２４０°の角度をなすマーキング点によって、個々のカメラの角度割り当て及びそれぞれの視野を決定することができる。個々のカメラの視野が、特に、図４の３つの長方形によって示されており、円形キャリパの円形経路の形態要素４１は、接着剤トレースの記録に対応することができる。
【００４３】
したがって、少なくとも１つの塗布構造体、好ましくは接着剤ビード又は接着剤トレースを基材に塗布してこれを監視する方法及び装置が開示されており、塗布構造体の塗布に先立って較正を少なくとも１つのカメラ、特に２つ又は３つ以上のカメラ及び塗布装置によって実施し、第１の塗布構造体を塗布装置によって基材上に自動的に配置し、基材上の第１の塗布構造体をカメラによって監視して少なくとも１つのカメラが第１の塗布構造体に常時位置合わせされるようにし、塗布装置周りの第１の塗布構造体、特に接着剤トレースのエッジを記録し、カメラにより得られた画像を画像処理装置に伝送し、画像処理装置は、第１の塗布構造体の画像を少なくとも基材上における幅及び（又は）位置に従って分析し、画像処理装置は、第１の塗布構造体の各部分領域を、補修を必要としない部分領域又は補修を必要とする部分領域として実質的に分類し、画像処理装置は、補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域を塗布装置の位置又は正確な移動経路に従って補修リストにファイルして、画像処理装置が常時、塗布装置の位置又は移動経路を較正に基づいて基材に割り当てるようにし、その結果、画像処理装置が補修を必要とする第１塗布構造体の各部分領域の開始部と終了部を突き止めて保管するようになっており、次いで、第１の塗布構造体の全ての部分領域の塗布後、少なくとも第２の塗布構造体を補修リストに従って塗布装置によって基材に塗布し、塗布装置の画像処理装置は、補修を必要とする第１の塗布構造体の各部分領域の開始部及び終了部を塗布装置に伝送し、このようにして、塗布装置を制御して第２の塗布構造体が補修を必要とする第１の塗布構造体の部分領域に実質的に一致するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】塗布構造体を塗布してこれを監視するための本発明の装置の一例を示す図である。
【図２】塗布装置によって基材に塗布された第１の塗布構造体又は接着剤トレースを示す図である。
【図３】本発明の方法の補修機能を説明する略図である。
【図４】本発明に従って個々のカメラを較正する較正装置を概略的に示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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