(57)【要約】  本発明は、不純物を作業機械の操作装置から除去する方法および操作装置に関する。操作装置(１)はトラックボール(４)を含み、これから不純物を流し出すことができる。トラックボールの下に回収された洗浄媒体および不純物は、排出路に沿って操作装置の外へ導くことができる。電子回路を含む構成部品用空間(10a)への不純物の進入が防止される。排出路は回収カップ(11)を備えることができ、これは、不純物を回収し、ホース（14）によって不純物を接続部(15)へ導き、接続部はホースを受ける円錐形の合せ面(16)を有する。 【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置(１)のトラックボールから不純物を洗浄媒体によって流し出し、
該不純物および洗浄媒体を少なくとも１つの排出路に沿って前記トラックボール(４)から送り出すことを含む操作装置から不純物を除去する方法において、該方法は、
前記トラックボール(４)および排出路から前記操作装置(１)の電子回路を含む構成部品用空間(10a)への連絡を分離し、
前記不純物を前記排出路に沿って前記操作装置のケーシング(９)の外面の排出口(13)へ送り、
前記操作装置(１)のケーシング(９)内の前記排出口への前記排出路を封止することを特徴とする操作装置から不純物を除去する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、該方法は、
前記操作装置(１)のケーシング(９)の少なくとも１つの円錐形の合せ面（16）に対して排出路を封止することを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、該方法は、
前記不純物を前記トラックボール(４)の下に封密に配設された回収カップ(11)の中へ回収し、
前記不純物を前記回収カップ(11)へ接続されたホース(14)によって前記ケーシング(９)の外へ導くことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、該方法は、
前記電子回路を含む構成部品用空間(10a)と前記トラックボールを含む構成部品用空間(10b)との間にさらに、前記トラックボールから前記電子回路用空間への不純物の進入を防止する少なくとも１つの隔壁(19)を配設することを特徴とする方法。
【請求項５】
少なくとも１つのカバー部分(9a)および底部分(9b)、ならびに少なくとも１つの構成部品用空間(10a、10b)を有するケーシング(９)と、
制御信号を発生するすくなくとも１つのトラックボール（４）と、
該トラックボール(４)を前記ケーシングのカバー部分(9a)に支持する手段と、
不純物を前記トラックボール(４)から導き出す少なくとも１つの排出路とを含む作業機械の操作装置において、
前記トラックボール(４)および排出路は、該操作装置(１)の電子回路を含む構成部品用空間(10a)から隔離され、
該操作装置(１)のケーシング(９)の外面が排出口(13)を有し、
前記排出路は該排出口(13)へ接続され、
該排出路はケーシングの排出口(13)に封止されていることを特徴とする作業機械の操作装置。
【請求項６】
請求項５に記載の操作装置において、
該操作装置(１)は前記トラックボール(４)の下に回収カップ(11)を含み、
該回収カップ(11)は、該トラックボール(４)の下の空間を封止するように配設され、
該回収カップ（11）の底部は、前記排出路に接続された開口部を有することを特徴とする操作装置。
【請求項７】
請求項６に記載の操作装置において、
前記ケーシングの底部分（9b）は、該ケーシングの外面へ開口する排出口(13)を有し、
該ケーシング(９)の内側の前記排出口(13)のところには、円錐形の合せ面(16)を有する上方に開いた接続部(15)があり、
別個のホース(14)が前記回収カップ(11)の底部へ接続され、
該ホース(14)の底端部は前記接続部(15)に対して配設され、これによって該ホース(14)の底端部の外面は、前記接続部(15)の円錐形の合せ面（16）に対して実質的に封密であることを特徴とする操作装置。
【請求項８】
請求項７に記載の操作装置において、
前記ホース(14)は、前記接続部(15)を介して配設されて、前記ケーシング(９)の外面へ延在することを特徴とする操作装置。
【請求項９】
請求項６に記載の操作装置において、
前記ケーシングの底部分(9b)は、該ケーシング(９)の外面へ開口する排出口(13)を有し、
該ケーシング(９)の内側の該排出口(13)のところには、上方に開いた接続部(15)があり、
前記回収カップ(11)は下方に向いた管状部（12）を有し、該管状部の底部は、前記接続部(15)に対して実質的に封密に配設されていることを特徴とする操作装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の操作装置において、
前記ケーシングの底部分（9b）は、該ケーシング(９)の外面に向けて開口する排出口(13)を有し、
該ケーシング(９)の内側の該排出口(13)のところには接続部(15)があり、
該接続部(15)は、上方に向いた管状部を含み、該管状部は、前記回収カップ(11)の底部へ延在し、
前記接続部および前記回収カップ(11)の底部のうち少なくとも一方は、該接続部(15)および回収カップ(11)を互いに対して実質的に封密に接続する円錐形の合せ面(16)を備えていることを特徴とする操作装置。
【請求項１１】
請求項６に記載の操作装置において、
少なくとも前記回収カップ(11)の底部は円錐形であり、該回収カップ(11)の開口部へ向けて収束することを特徴とする操作装置。
【請求項１２】
請求項６ないし11のいずれかに記載の操作装置において、
前記回収カップ(11)と接続部との間には、弾性材料で作られたホース(14)があり、
該ホース(14)は、前記回収カップ(11)と接続部(15)との間に必要な距離より長く、これによって該操作装置(１)のカバー部分(9a)を前記底部分(9b)に対して定位置に据えて前記ホース(14)を押圧し圧縮力を生成して、該圧縮力は、前記ホース(14)を前記接続部(15)内の円錐形の合せ面(16)に対して押し付けるよう構成されていることを特徴とする操作装置。
【請求項１３】
請求項５に記載の操作装置において、
該操作装置(１)は、電子回路を含む少なくとも１つの構成部品用空間(10a)と、トラックボール(４)を含む少なくとも１つの構成部品用空間(10b)とを有し、これらはさらに、少なくとも１つの実質的に封密な隔壁(19)によって互いから分離されていることを特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の背景】
【０００１】
本発明は、作業機械の操作装置から不純物を除去する方法に関するものであり、この方法は、洗浄媒体によって不純物を操作装置のトラックボールから流し出し、不純物および洗浄媒体をトラックボールから少なくとも１つの排出路に沿って送り出すことを含むものである。
【０００２】
本発明はさらに、作業機械の操作装置に関するものであり、この装置は、少なくとも１つのカバー部分および底部分ならびに少なくとも構成部品用空間を備えたケーシングと、制御信号を発生する少なくとも１つのトラックボールと、トラックボールをケーシングのカバー部分に支持する手段と、トラックボールから不純物を送り出す少なくとも１つの排出路とを含むものである。
【０００３】
削岩掘削装置、採鉱車両、掘削機などの作業機械は操作装置を用い、操作装置の操作要素が、作業機械の機能を制御する制御器に対して、もしくは直接アクチュエータに対して制御指令を与える。トラックボールは、作業機械の有効な操作要素であることが分かっている。ジョイスティック操作器や押ボタンなどの他の同様の操作装置に比べると、トラックボールは封密に作ることができず、埃や湿気がその構造物内にはいり、それを通って操作装置のケーシング内へ進入するという欠点がある。これが機能不全や故障の原因になる。この問題を解消するため、操作ボールを取外し可能なトラックボールが開発され、取り外した後、不純物を操作ボールのハウジングもしくは同様の支持要素から流し出すことができる。さらに、トラックボールには排出路が装備され、これに沿って洗浄媒体および不純物を外へ導出することができる。従来技術の方式における問題は、不純物が排出路とケーシングとの間の接続部からケーシング内へはいることができ、他方、不純物は、排出構造の封止機能が劣るため、ケーシング内で拡散することになる。不純物と湿気は操作装置内の電気装置を損傷し、不具合を起こす可能性がある。
【発明の簡単な説明】
【０００４】
本発明は、作業機械の操作装置における新規で改善された構造を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の方法は、トラックボールおよび排出路から操作装置の電子回路を含む構成部品用空間への連絡を断ち、不純物を排出路に沿って操作装置のケーシング外面の排出口へ導き、操作装置のケーシング内の排出口への排出路を封止することを特徴とする。
【０００６】
本発明の操作装置は、トラックボールおよび排出路が操作装置の電子回路を含む構成部品用空間から隔絶され、排出路が排出口へ接続されて、排出路がケーシングの排出口へ封止されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の概念は、操作装置の電子回路を含む構成部品用空間へトラックボールおよび排出路から不純物が進入するのを防止することである。
【０００８】
本発明によれば、不純物および洗浄媒体が、電子回路および場合によっては他の精密な構成部品を含む構成部品用空間内へ進入する恐れなく、操作装置から制御された状態で導き出すことができるという利点がある。電子回路用空間が清潔で乾燥していれば、障害を回避することができる。
【０００９】
本発明の実施例の概念は、操作装置の外面に排出口を有し、排出口へ排出路が接続されていることである。不純物および洗浄媒体は、トラックボールから排出路に沿って操作装置の外面にある排出口へ制御された状態で導かれる。この種の構造は簡易であり、排出路や排出ホースを操作装置の外側に配置する特殊な構造を必要としない。
【００１０】
本発明の実施例の概念は、排出路および排出口がトラックボールの構体の一部をなすことである。したがって、トラックボールの支持要素の底面は、操作装置の外面へ延在することができる。支持要素内の開口部が排出路および排出口として機能することができる。この方式は、操作装置の深さが少なくともトラックボールのところで浅くなっている状態には、よく適合する。この種のトラックボールは、実際の構成部品用空間から隔絶された突出部分内へ配設することができる。突出部分はケーシングの側面に当接させることができる。
【００１１】
本発明の実施例の概念は、操作装置がトラックボールの下に回収カップを含むことである。回収カップは、トラックボールの下の空間を封止するように配設される。回収カップの底部には排出口があり、これは排出路へ接続される。したがってカップは、トラックボールの下にはいった不純物および洗浄媒体を回収し、排出路へ導く。このような別個の回収カップは製造が容易である。トラックボールの下の空間にカップを配設するのも簡単で、迅速である。
【００１２】
本発明の実施例の概念は、ケーシングの底部が排出口を有し、これがケーシングの外面へ開口して、そのケーシング側面には、上方へ開口し円錐形の合せ面を有する接続部があることである。
【００１３】
本発明の実施例の概念は、別個のホースが回収カップの底部へ接続されていることである。ホースの底端部は接続部へ配設され、これによってホースの底端部の外面が接続部の円錐形の合せ面に実質的に密着する。ホースが円錐面に対して配設されると、ホースと接続部は互いに対して密着する。ここでは別個の締め付け要素は必要ない。カップおよびホースはケーシングのカバー部分の一部として固定することができ、カバー部分を定位置に設置すると、ホースの第２の端部が接続部へ押し入る。これによって操作装置の組立てと保守手順が実質的に容易になる。
【００１４】
本発明の実施例の概念は、回収カップへ接続されているホース、管もしくは同様の流路が接続部を介して配設されて、ケーシングの外面へ延在していることである。
【００１５】
本発明の実施例の概念は、回収カップが下向きの管状部を有し、その底部は、ケーシング内の接続部に対して実質的に封密に配設されていることである。
【００１６】
本発明の実施例の概念は、接続部が上向きの管状部を含み、これは、回収カップの底部へ延在して、実質的に封密な接合部を形成していることである。
【００１７】
本発明の実施例の概念は、接続部および回収カップ底部のうちの少なくとも一方が、接続部および漏斗を互いに実質的に封密に接続する円錐形の合せ面を備えていることである。したがって、接続すべき構成部品間に封密な接合部を作るための別個の封止手段は、必要ない。
【００１８】
本発明の実施例の概念は、回収カップが排出口に向けて円錐状に収束していることである。したがって、カップは回収した不純物を排出口へ、さらに排出路へ効率的に送る。
【００１９】
本発明の実施例の概念は、操作装置の底部が、下方へ収束する内面と、トラックボールのところに排出口とを有することである。したがって、洗浄媒体および不純物はトラックボールからケーシングの底部へ、さらに傾斜面に沿って、ケーシングの外面へ開口する排出口へ流れる。
【００２０】
本発明の実施例の概念は、操作装置が、電子回路を含む１つ以上の構成部品用空間と、トラックボールを含む１つ以上の構成部品用空間とを有していることである。これらの空間は、少なくとも１つの実質的に封密な隔壁で互いから分離されて、不純物および洗浄媒体が電子回路部へ進入するのを防止している。
【００２１】
次に、添付図面によって本発明のいくつかの実施例をより詳細に説明する。
【００２２】
明瞭にするため、図面は本発明の実施例を簡略化して示す。図面において同様の部分は同じ参照番号で示す。
【発明のいくつかの実施例の詳細な説明】
【００２３】
図１は作業機械の操作装置１を示し、これは、作業者の使用で制御信号を発して作業機械の作動を制御する１本以上のジョイスティック操作部２と、押ボタン３と、トラックボール４とで構成することができる。制御信号は、データ通信接続を介して制御器へ、または直接、アクチュエータへ送信することができる。
【００２４】
図２はトラックボール４の可能な構造を示す。トラックボール４は操作ボール５を有し、これは、その支持要素６上でさまざまな方向に動くことができる。支持要素６は開口部を備えることができ、その縁端部は、操作ボール５の外面形状に合わせて曲状とすることができる。支持要素６は、操作ボール５の動きを検出してそれを電子信号に変換するセンサ等を備えることができる。さらに、操作ボール５は、頂部から固定用リング７で支持することができ、固定用リングは、操作ボール５と固定用リング７との間に封止部８を形成することができる。操作ボール５は支持要素６の底面の下に延在させることができる。固定用リング７を取り外すと、操作ボール５を取り除くことができ、この場合、トラックボール４の支持要素６だけが操作装置１内に残る。支持要素６は、操作装置１のケーシング９のカバー部分9aへ固定することができる。ケーシング９のカバー部分9aおよび底部分9bは、操作装置の構成部品用空間10を画成し、その中へ、必要な電気スイッチおよび機械スイッチや、他の構成部品が配置される。ケーシングの底部分9bは作業機械へ支持することができる。そこで、ケーシングのカバー部分9aは開放および取外しを容易に行うことができる。
【００２５】
トラックボール５の下には回収カップ11を配することができる。カップ11は、例えば射出成型によりプラスチックで作られた別個の部品とすることができる。カップ11は漏斗型部品にすることができ、または、少なくともその底部を頂部から底部へ絞ることができる。カップ11の頂部は、支持要素６の底面の合せ面に対して実質的に封密に構成することができる。カップ11と支持要素６の合せ面は、部分的に互いに入り組むようにすることができる。さらに、カップ11の底部には管状部12を持たせ、これは、ケーシングの底部分9bで排出口13の方向に一定の距離で延在させることができる。管状部12と排出口13との間には、ホース14を配設することができる。ホース14の第１の端部を管状部12の周囲に配設し、ホース14の第２の端部を、排出口13に接続された接続部15に対して実質的に封密に配設することができる。接続部15は、ケーシングの底部分9bの内側に作られ突出部分15にすることができ、これは、排出口13に向かって収束する円錐形の合せ面16を備えることができる。ホース14の第２の端部の外面は、接続部15の円錐形の合せ面16に対して実質的に封密に押圧することができる。ホース14は、合せ面16に対してよく密着するシリコーン等の弾性材料で作ることができる。さらに、カップ11の管状部12には、ショルダ部または突起部等を備えて、ホース14とカップ11との間の封止を改善し、何らホースクランプもしくは同様の締付け部品なしにホース14を確実に締め付けるようにすることができる。ホース14の長さは、カップ11と接続部15との間に必要であろう距離より若干、例えば１ないし２ミリメートル長くなるように、やはり事前に寸法決めすることもできる。その結果、カバー部分9aを定位置に取り付けると、圧縮力が発生してホース14の第２の端部の外面を合わせ面16に対して封密に押し付ける。
【００２６】
操作装置１のカバー部分9aを定位置に取り付けると、ホース14の第２の端部は接続部15の合せ面16に対して同時に自動的に当接する。したがって、カバー部分9aを脱着する場合、除水に関連する構成部品の接続を考慮する必要はなく、これにより当然、組立ておよび保守が容易になる。
【００２７】
図３は第２の実施例の原理を示す。明瞭にするため、同図には操作ボール５を示していない。回収カップ11の底部は比較的短い管状部12を備え、その底部外面は、接続部15の円錐形の合せ面16に対して直接配設することができる。カップ11もしくは少なくともその管状部12は、少なくとも何らかの弾性材料で作ることができる。接続部15は、底部分9bの内面からカップ11へ向けて延在する管状突出物にすることができる。したがって、カップ11と接続部15との間に別個のホースは必要ない。接続部15の合せ面16は、回収カップ11の円錐形外面11aに対して配設さすることもできるが、この場合、収集カップ11には必ずしも管状部12を備える必要はなく、他方、接続部15の合せ面16が円錐形である必要はない。
【００２８】
図４は第３の実施例の原理を示す。明瞭にするため、同図は不純物の除去に関連する部品のみを示す。回収カップ11の底部は比較的長めの管状部12を備えることができ、その底部外面は、接続部15の円錐形の合せ面に対して配設することができる。カップ11もしくは少なくともその管状部12は、少なくとも何らかの弾性材料で作ることができる。この種の構造は、製作および組立てが非常に簡単である。
【００２９】
接続部15は別個の部品にすることもでき、これは、排出口13におけるケーシングの底部分9bの内面に配設することができ、例えば型締めもしくは糊付けによって固定することができる。別個の接続部15は弾性材料で作ることができる。
【００３０】
図２では、回収カップ11、カップの管状部分12、ホース14および接続部13が排出路を形成している。図３および図４では、排出路は、回収カップ11、管状部分12および接続部13で構成することができる。
【００３１】
図５は第４の実施例の原理を示す。操作装置１は突出部分17を有し、その中へトラックボール４が配設されている。突出部分17の深さは、操作装置１の他の部分より実質的に浅くすることができる。なぜなら、突出部分17内には実際の構成部品用空間の必要性がなく、少なくともトラックボール４の支持要素６をこれに固定できれば十分であるからである。突出部分17の深さは、操作ボール５の直径より小さくすることができ、これによって操作ボール５の一部が操作装置１の底面側に見えるようにすることもできる。本実施例では、トラックボール４の構造自体が排出路および排出口13を有している。
【００３２】
または、突出部分17のところで、ケーシングの底部分9bは、操作装置１の底面側で操作ボール５全体を覆い、トラックボール４のところに配置可能な底部分9bの排出口13が露呈するようにすることができる。底部分9bの内面は、排出口に向けて収束させることができ、その場合、突出部17にあった流体は、自然に排出口に向かって流れ、操作装置１から流出する。したがって、本実施例は回収カップ、ホースもしくは接続部を必ずしも必要としない。
【００３３】
この種の排出系は、例えば湿気に敏感な構成部品とは隔壁19によって隔離された構成部品用空間、またはトラックボールのみが構成部品をなす構成部品用空間に対して配設することができる。したがって、構成部品用空間の底部へ流下する流体が問題を生じることはない。
【００３４】
図６は、トラックボール４を有する構成部品用空間10bが隔壁19によって、例えば電子回路を有する他の構成部品用空間10bから隔離された操作装置１を示す。これによって、トラックボールを有する構成部品用空間10bから構成部品用空間10aへの不純物、湿気および洗浄媒体の進入が防止される。この排出系は、前出の各図に関連して説明した方式の１つとすることができる。さらに、安全のため、たとえ排出系がトラックボール４へ封密に接続され、排出路がケーシングに対して入念に封止されていても、構成部品用空間10a、10b間に隔壁19を配設することができる。この例を図２に示す。
【００３５】
図７はさらに他の実施例を示し、これは、排出路として働くホース12もしくは同様の管が接続部15を通して配設され、その最外端部がケーシングの外へ延在している。したがって、ホース12もしくは同様の排出路の外面は、接続部15の円錐形の合せ面16に対して封止している。また、固定の管状部分を回収カップ11の延長部に配設して、接続部15を通って延在させることもできる。
【００３６】
場合によっては、本願に記載した特徴事項は、他の特徴事項に無関係に用いることができる。他方、本願にて提示した特徴事項は、必要に応じて、さまざまに組み合わせることもできる。
【００３７】
各図面およびその関連説明は、本発明の思想を説明することのみを企図している。本発明の細部は、特許請求の範囲の記載内で変形してよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】作業機械の操作装置の模式的上面図である。
【図２】操作装置の一部の模式的断面図である。
【図３】トラックボールの下の回収カップがケーシングの底部で管状接続部へ接続された構造の模式的断面図である。
【図４】トラックボールの下の回収カップが管状部を有し、これがケーシング内の接続部まで延在する構造の模式的断面図である。
【図５】トラックボールが突出部内に配設された操作装置の側面図である。
【図６】電子回路部から隔離された構成部品用空間内にトラックボールが配設された操作装置の側面図である。
【図７】トラックボールの下の回収カップへ接続されたホース等がケーシングの底部で接続部を通して配設された他の構造の模式的断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009527084.tif 000009
【国際調査報告】
2009527084.tif 000010
2009527084.tif 000011
2009527084.tif 000012
2009527084.tif 000013