(57)【要約】  式ΔＥINV＝√｛ΔＬ2＋（ｆｃ（Ｈ）ΔＣ）2＋ΔＨ2｝に従って定められる知覚的な色差ΔＥINVが色空間の境界に沿った方向Ｃ，Ｌのステップ、及び方向Ｈのステップに対して一定となるように、座標である色相（Ｈ）、明度（Ｌ）、彩度（Ｃ）（それぞれインターバルΔＨ、ΔＬ、ΔＣを有する）を有するＣＩＥＬＡＢ色空間を移動する色ナビゲーションのためのシステムおよび方法。ｆｃ（Ｈ）は色相に依存する０〜１の間の比例因子。赤色（Ｈ１）と緑色（Ｈ２）の間の色相値に対しｆｃ（Ｈ）＝１。緑色（Ｈ２）と青色（Ｈ３）の間の色相値に対し、ＮH,GB（ｆGB）とＮH,RGとの差が５０％未満となるように比例因子ｆｃ（Ｈ）を一定の値ｆBRにセット。青（Ｈ３）と赤（Ｈ１）との間の色相値に対し、ＮH,BR（ｆBR）とＮH,RGとの差が５０％未満となるように比例因子ｆｃ（Ｈ）を一定の値ｆBRにセット。【選択図】図２
2009543281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変色を有する光を生成可能なランプアセンブリと、
前記ランプアセンブリを制御するためのコントローラと、
前記コントローラに結合されたユーザー入力デバイスと、
離散的色ポイントを規定するメモリと、を備え、
前記コントローラは、前記ユーザー入力デバイスから受信したデータ、及び前記メモリ内の情報に基づき、生成される前記光の色ポイントが前記ユーザーデータに対応するように、前記ランプアセンブリのための色制御信号を生成するように構成されている、可変色を有する光を生成するための色ナビゲーションシステムであって、
前記メモリ内の前記色ポイントは、三次元のＣＩＥＬＡＢ座標である色相、明度、彩度により規定され、前記色相は、色相方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＨを有し、前記明度は、明度方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＬを有し、前記彩度は、彩度方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＣを有し、
前記ΔＬは、色空間内にわたって等距離であり、
前記ΔＳは、色空間内にわたって等距離であり、ΔＣ＝ΔＳ・Ｌであり、Ｓは彩度を表し、よって次の式
【数１】
2009543281.tif 000015
に従って定められる知覚的な色差ΔＥINVは、Ｌ方向およびＳ方向のステップに対して色空間内にわたって実質的に一定であり、
ｆC（Ｈ）は、色相Ｈのみに依存する０から１の間の比例因子であり、
赤色に対応する第１の色相値と緑色に対応する第２の色相値との間の色相値Ｈに対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、１に等しく、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数は、ＮH,RGに等しく、
緑色に対応する前記第２の色相値と青色に対応する第３の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくは前記ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆGBに設定され、
前記第３の色相値と前記第１の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくはＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆBRに設定され、
前記ΔＨは、前記色空間の境界に沿った色相方向のステップに対し、前記知覚的な色差ΔＥINVが実質的に一定となるような、Ｈの関数である、ことを特徴とする色ナビゲーションシステム。
【請求項２】
可変色を有する光を生成可能なランプアセンブリと、
前記ランプアセンブリを制御するためのコントローラと、
前記コントローラに結合されたユーザー入力デバイスと、
離散的色ポイントを規定するメモリと、を備え、
前記コントローラは、前記ユーザー入力デバイスから受信したデータ、及び前記メモリ内の情報に基づき、生成される前記光の色ポイントが前記ユーザーデータに対応するように、前記ランプアセンブリのための色制御信号を生成するように構成されている、可変色を有する光を生成するための色ナビゲーションシステムであって、
前記コントローラは、前記色相方向のステップΔＨ、前記明度方向のステップΔＬおよび彩度方向のステップΔＣ、またはかかるステップの組み合わせで、ＣＩＥＬＡＢ色空間をナビゲートするように構成され、
前記ΔＬは、色空間内にわたって等距離であり、
前記ΔＳは、色空間内にわたって等距離であり、ΔＣ＝ΔＳ・Ｌであり、Ｓは彩度を表し、よって次の式
【数２】
2009543281.tif 000016
に従って定められる知覚的な色差ΔＥINVは、Ｌ方向およびＳ方向のステップに対して色空間内にわたって実質的に一定であり、
ｆC（Ｈ）は、色相Ｈのみに依存する０から１の間の比例因子であり、
赤色に対応する第１の色相値と緑色に対応する第２の色相値との間の色相値Ｈに対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、１に等しく、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数は、ＮH,RGに等しく、
緑色に対応する前記第２の色相値と青色に対応する第３の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくは前記ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆGBに設定され、
前記第３の色相値と前記第１の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくはＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆBRに設定され、
前記ΔＨは、前記色空間の境界に沿った色相方向のステップに対し、前記知覚的な色差ΔＥINVが実質的に一定となるような、Ｈの関数であり、
前記コントローラは、前記ユーザー入力データに応答すると共に、現在の色ポイントを考慮して、前記ステップΔＨ、ΔＬ、ΔＣに基づき、ターゲット色ポイントを計算し、前記ターゲット色ポイントに最も近い色ポイントに関係するデータを前記メモリから取り込み、前記メモリからのこれらデータに基づき、前記ランプアセンブリのための色制御信号を生成するように構成されている、ことを特徴とする色ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記メモリは、前記ユーザーインターフェースに関連付けられている、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
離散的色ポイントを規定するメモリを設ける工程と、
ユーザー入力データを受信する工程と、
前記ユーザー入力データに応答すると共に、前記メモリ内の情報に基づき、生成される光の色ポイントが前記ユーザーデータに対応するように、ランプアセンブリのための色制御信号を生成する工程と、を備える、三次元ＣＩＥＬＡＢ色空間を移動するように可変色を有する光を発生可能なランプアセンブリをナビゲートするための方法であって、
前記ユーザー入力データに応答し、色相方向のステップΔＨ、明度方向のステップΔＬ、および彩度方向のステップΔＣ、またはかかるステップの組み合わせを計算する工程を含み、
前記ΔＬは、色空間内にわたって等距離であり、
前記ΔＳは、色空間内にわたって等距離であり、ΔＣ＝ΔＳ・Ｌであり、Ｓは彩度を表し、よって次の式
【数３】
2009543281.tif 000017
に従って定められる知覚的な色差ΔＥINVは、Ｌ方向およびＳ方向のステップに対して色空間内にわたって実質的に一定であり、
ｆC（Ｈ）は、色相Ｈのみに依存する０から１の間の比例因子であり、
赤色に対応する第１の色相値と緑色に対応する第２の色相値との間の色相値Ｈに対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、１に等しく、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数は、ＮH,RGに等しく、
緑色に対応する前記第２の色相値と青色に対応する第３の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくは前記ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆGBに設定され、
前記第３の色相値と前記第１の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくはＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆBRに設定され、
前記ΔＨは、前記色空間の境界に沿った色相方向のステップに対し、前記知覚的な色差ΔＥINVが実質的に一定となるような、Ｈの関数であり、
現在の色ポイントを考慮して、前記ステップΔＨ、ΔＬ、ΔＣに基づき、ターゲット色ポイントを計算し、前記ターゲット色ポイントに合致するように前記ランプアセンブリのための前記色制御信号を生成する工程を更に備える、ことを特徴とする可変色を有する光を発生可能なランプアセンブリをナビゲートするための方法。
【請求項５】
前記ターゲット色ポイントに最も近い色ポイントに関連するデータを前記メモリから取り込み、前記メモリからのこれらデータに合致するように、前記ランプアセンブリのための前記色制御信号を生成する工程を更に備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
三次元のＣＩＥＬＡＢ座標である色相、明度、彩度に従って、色ポイントを規定する工程を備え、前記色相は、色相方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＨを有し、前記明度は、明度方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＬを有し、前記彩度は、彩度方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＣを有し、
前記ΔＬは、色空間内にわたって等距離であり、
前記ΔＳは、色空間内にわたって等距離であり、ΔＣ＝ΔＳ・Ｌであり、Ｓは彩度を表し、よって次の式
【数４】
2009543281.tif 000018
に従って定められる知覚的な色差ΔＥINVは、Ｌ方向およびＳ方向のステップに対して色空間内にわたって実質的に一定であり、
ｆC（Ｈ）は、色相Ｈのみに依存する０から１の間の比例因子であり、
赤色に対応する第１の色相値と緑色に対応する第２の色相値との間の色相値Ｈに対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、１に等しく、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数は、ＮH,RGに等しく、
緑色に対応する前記第２の色相値と青色に対応する第３の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくは前記ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆGBに設定され、
前記第３の色相値と前記第１の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくはＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆBRに設定され、
前記ΔＨは、前記色空間の境界に沿った色相方向のステップに対し、前記知覚的な色差ΔＥINVが実質的に一定となるような、Ｈの関数であり、
このように定義された色ポイントの各々に対し、対応する色制御値を計算し、これら値を前記メモリに書き込む工程を更に備える、色空間内の離散的色ポイントを規定するメモリを設けるための方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法に従って設けられたメモリを備える色ナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項６に記載の方法に従って設けられたメモリを備えるユーザーインターフェース。
【請求項９】
白色ポイントが２５００Ｋから６５００Ｋまでの相関色温度を有する任意の白色ポイントである、請求項１乃至３または７のいずれか１項に記載のシステム、または請求項４乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
ＲＧＢ＝［１、１、１］を有するＲＧＢ照明設備、すなわちフル光出力の照明設備と同じ相関色温度を有する黒体ライン上で（ＣＩＥ１９３１色空間内の（ｘREF、ｙREF）で記述される）白色ポイントが選択される、請求項１乃至３または７のいずれか１項に記載のシステム、または請求項４乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には照明の分野に関する。より特定的には、本発明は、色を変えることができる光を発生するための色ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
可変色で空間を照明するための照明システムは一般に知られている。かかるシステムは、複数の光源を一般に備える。各光源は特定の色の光を発生し、異なる光源のそれぞれの色は、互いに異なっている。システムによって発生される総合光は、全体として数個の光源によって発生される光の混合となる。異なる光源の相対的な強度を変更することにより、混合総合光の色を変えることができる。
【０００３】
光源は、異なるタイプ、例えばＴＬランプ、ハロゲンランプ、ＬＥＤなどにすることができることに注目されたい。次の説明では、単に「ランプ」なる単語を使用するが、この単語はＬＥＤを除くものではない。
【０００４】
可変色照明システムの一例として、劇場での照明システムについて述べる。ショウが行われている間、照明の色を変えることが望ましいことがある。しかしながら、家庭、店舗、レストラン、ホテル、学校、病院などの場合でも、照明の色を変えることができることが望ましいことがある。劇場または同様な設備の場合、ドラマ効果を高めるために一般に色が変えられるが、別の状況では色をスムーズかつゆっくりと変えることが、より望ましこともある。
【０００５】
当業者には明らかであるように、光の色は、色空間内の色ポイントの座標によって表示できる。かかる表示では、色を変えることは、色空間内で、ある色ポイントから別の色ポイントに変位することに対応するか、またはシステムの色ポイントの設定を変えることに対応する。更に、色のシーケンスは、色空間内の色ポイントの集合に対応し、この集合はパスと表示される。色をダイナミックに変えることは、かかるパスを移動することとして示すこともできる。より一般的には、照明の色をダイナミックに変えることは、色空間を通過するナビゲーションとして示すことができる。
【０００６】
一般に照明システムは、３つのランプを備える。通常、これらランプは、近赤色（Ｒ）、近緑色（Ｇ）、近青色（Ｂ）であり、このシステムは、ＲＧＢシステムと称される。ランプごとに、光の強度を０（光なし）から１（最大強度）までの数で表示することができる。１つの色ポイントは、三次元座標（ξ１、ξ２、ξ３）で表示でき、０〜１の範囲にある各座標は、ランプのうちの１つの相対的強度にリニアに対応する。個々のランプの色ポイントを、（1、0、0）、（0、1、0）、（0、0、1）としてそれぞれ表示できる。これらポイントは色空間内の三角形を記述する。この三角形内のすべての色をシステムによって発生できる。
【０００７】
ユーザーが快適かつ直感的に色空間中をナビゲートできる色ナビゲーションシステムを有することが望ましい。より詳細には、色ナビゲーションシステムにより、ユーザーが、自分が知覚する色の変化が一定となるようなステップを色空間内でとることができることが望ましい。
【０００８】
理論では、色空間を連続体と見なすことができる。このことは、ユーザーが、上記三角形内ですべての可能な色を選択することを許容する。しかしながら、知覚される色変化が所定の値となるように、あるステップ方向のステップサイズを計算するには、かなり強力かつ高価なマイクロプロセッサを使用しなければならない。従って、色ナビゲーションシステムが所定の色ポイントを備えた色テーブルを有することが、より好ましい。色空間内を移動するようにナビゲートすることは、テーブル内のある色ポイントから、テーブル内の次の色ポイントへ、ステップ移動することである。次に、簡単なユーザーインターフェースの制御のもとで、ナビゲーションを容易に行うことができる。かかる簡単なユーザーインターフェースの一例は、６つのボタン、すなわち色座標ごとに２つのボタン（それぞれステップアップボタンとステップダウンボタン）を備える。これらボタンのうちの１つを操作すると、対応する色座標軸に沿ってステップが生じ、このステップの結果、所定の色の知覚の差が生じる。
【０００９】
これに関連する問題は、ＲＧＢ色空間がリニアな空間ではないので、色強度の座標軸のうちの１つに沿って所定のサイズだけ離散的なステップをとると、ユーザーが知覚する色変化の量が一定とならず、色空間内の実際の位置に依存してしまうということである。
【００１０】
この問題を解決するために、色空間の異なる表示、例えばＣＩＥＬＡＢ色空間が提案されている。このＣＩＥＬＡＢ色空間では、独立変数は色相（Ｈ）、彩度（Ｓ；ＣＥＩＬＡＢではＳ＝クロマ（Chroma）／明度（Lightness）により計算される）、輝度（brightness）（Ｂ；ＣＩＥＬＡＢでは明度（Lightness）から計算される）となっている。明度（Lightness）の知覚的な均一性により（すなわち明度のレベルのリニア変化は、ユーザーにより光強度レベルのリニアな変化としても知覚される）、輝度の代わりにこのパラメータを使用することが好ましい。しかしながら、説明を一般化するために次の説明では、パラメータである「輝度」を使用する。この輝度の値は、知覚的均一分布を用いて記述される（例えばｕ’Ｖ’Ｙ空間では、強度（明度）を記述する「Ｙ」を用い、知覚的均一輝度分布は、対数（Ｙ）となる）。ＣＩＥＬＡＢ色空間を離散ポイントの三次元空間（３Ｄのグリッド）と見なすことができる。この色空間内の各ポイントは、座標ｍ、ｎ、ｐで示すことができ、各ポイントにおいて、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、輝度（Ｂ）は、特定の値Ｈ（ｍ、ｎ、ｐ）、Ｓ（ｍ、ｎ、ｐ）、Ｂ（ｍ、ｎ、ｐ）をそれぞれ有する。ユーザーは、３つの座標軸線のいずれかに沿って離散的なステップをとることができ、この結果、色が色空間の外側境界の内側（色域）にある限り、色相（hue）、彩度（saturation）または輝度（brightness）の所定の一定変化が生じ得る。原則的に変数である色相、彩度および輝度は互いに独立したものである。
【００１１】
次に問題は、適当なテーブルを構築するために、または現在のテーブルを介してステップ移動するために、知覚される色変化が一定となるよう、ナビゲーションステップを定める良好なナビゲーションアルゴリズムを定めることである。ＣＩＥＬＡＢ理論によれば、彩度（クロマ）値Ｃ１および色相角ｈ１を有する第１色ポイントから、彩度（クロマ）値Ｃ２および色相角ｈ２を有する第２色ポイントへステップ移動するときの、色差ΔＥは次の式で定義される。
【数１】
2009543281.tif 000003
ここで、ΔＨは、
【数２】
2009543281.tif 000004
と定義される距離的色相差であり、
【数３】
2009543281.tif 000005
は、Ｃ１とＣ２の平均値であり、Δｈ＝ｈ２−ｈ１である。
【００１２】
理論によれば、上記式は正確であるが、人の実際の知覚では正確ではないように見える。従って、個人の知覚に、より適合した改良された色差の式が求められている。
【００１３】
論文「ＣＩＥＬＡＢ色差式に基づく色空間の定量化の比較分析」（グラフィックスに関するＡＣＭトランザクション、第１６巻第２号、１９９７年４月、１０９〜１５４ページ）において、Ｂ.ヒル氏外は、次のような改良された色差の式について述べている。
【数４】
2009543281.tif 000006
ここで、ΔＬ*、ΔＣ*abおよびΔＨ*abは、それぞれ明度、彩度（クロマ）および色相のＣＩＥＬＡＢ（１９７６）の色差であり、
ｋL、ｋCおよびｋHは、バックグラウンド条件の知覚にマッチングするための因子であり、ＳL、ＳCおよびＳHは、Ｃ*abのリニア関数である。
【００１４】
この論文によれば、標準値は次のように仮定されている。
【数５】
2009543281.tif 000007
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、本発明者の実験によれば、上記式は、満足できる結果を与えるものでないことが示された。従って、本発明の第１の目的は、実際の実験においてより満足する結果を与える色差の式を提供することにある。
【００１６】
この問題の別の特徴は、色空間の境界は、通常、円ではなく、カーブした辺を有する三角形の一般的な形状を有するという事実に関係する。飽和したＬＥＤの原色の場合、青色原色は三角形における細長いコーナーを生じさせ、ＲＥＤ（赤色）−ＧＲＥＥＮ（緑色）側は比較的短くなる。ユーザーが色相方向にこの境界に沿ってナビゲートし、上記式に従って、知覚される色差ΔＥが一定に維持されるようにステップをとった場合、赤色−緑色領域内よりもシアン−青色−マゼンタ領域において、かなり多くのステップをとることが分かるであろう。このことは、魅力のある状況ではない。この状況は、色空間の境界に沿ってナビゲートするときに、明度および彩度（クロマ）の双方を一定に維持することができず、明度および彩度（クロマ）における差が、知覚される色差を生じさせると考えられるということに起因する。青色の近くをナビゲートすると、彩度（クロマ）の差は比較的大きいので、知覚される色差が一定に維持されると、色相におけるステップが比較的小さくなる。
【００１７】
従って、本発明の別の目的は、この問題に対する解決も提供することにある。
【００１８】
より詳細には、本発明は、一方で、知覚される色差においてステップを等距離にするという要求と、他方で、色空間の境界に沿って色ステップを実質的に同程度の数にするという要求との間で、良好な妥協を図る結果を生じさせる色ステップを計算するための方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の第１の様相によれば、色差の式は次のように定義される。
【数６】
2009543281.tif 000008
ここで、ΔＥINVは、本発明に関わる色差を示し、ｆC（Ｈ）は、色相Ｈのみに依存する０〜１の間の因子である。この因子は、知覚される色差に対する彩度（クロマ）の影響を緩和するように適当に選択される。
【００２０】
本発明の第２の様相によれば、色空間は３つのセクター、すなわちＲＥＤ（赤）−ＧＲＥＥＮ（緑）セクター、ＧＲＥＥＮ（緑）−ＢＬＵＥ（青）セクター、およびＢＬＵＥ（青）−ＲＥＤ（赤）セクターに分割され、これら３つのセクターに対して、色相方向において、色空間の境界に沿った色ポイントの数が互いに等しくなるか、または少なくとも５０％より多く異なることがないように、ｆC（Ｈ）に対する値が定められる。
【００２１】
以下、図面を参照し、次の詳細な説明により、本発明の上記およびそれ以外の様相、特徴および利点について更に説明し、図中、同一の参照番号は、同一または同様な部品を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、ＣＩＥ（ｘｙ）色度図を略図で示す。この色度図は周知であるので、説明は最小にとどめる。ポイント（１、０）、（０、０）および（０、１）は、それぞれ理想的な赤色、青色および緑色を示し、これらは仮想的な色となっている。カーブしたライン１は、純粋なスペクトル色を示す。波長はナノメータ（ｎｍ）で示されている。点線２は、カーブしたライン１の両端を接続している。カーブしたライン１および点線２によって囲まれた領域３はすべての可視色を含み、カーブしたライン１の純粋なスペクトル色と対照的に、領域３の色は混合色となっており、この混合色は、２つ以上の純粋なスペクトルの色を混合することによって得ることができる。逆に、各可視色は、色度図内の座標によって表示でき、色度図内のポイントは、「色ポイント」として表示される。
【００２３】
当業者であれば明らかなように、異なるグラフィック色表示、例えばＲＧＢ図を使用できると理解できよう。しかしながら、ＲＧＢ空間内の色の分布は完全にデバイス依存である（例えば一般に、あるＲＧＢ値は、各々が異なるＲＧＢ原色を有する異なるランプで、異なった知覚色を与える）。
【００２４】
ＣＩＥＬＡＢ色空間（Ｌ*ａ*ｂ*色空間とも称される）のようなデバイスに依存しない色空間で色を表示することが好ましい。図２は、ＣＩＥＬＡＢ空間を示す図である。このＣＩＥＬＡＢ空間は、その知覚的な均一性により好ましいが、上記のようにＣＩＥ（ｘｙ）色度図と比較し、ＣＩＥＬＡＢのカーブは歪み、青のテール部分がかなり大きくなることが明らかに判る。
【００２５】
当業者には、これら色空間に関連する色の定義は既知であるので、本明細書では広範な説明を省略する。これら空間は、独立変数として色相（以下で説明）、彩度（以下で説明）および輝度（総合光の強度の度合い）を有すること、およびＲＧＢ空間内の色表示を、１：１のマトリックス変換によりＣＩＥＬＡＢ色空間内の色表示に変換でき、またはこの逆に、ＣＩＥＬＡＢ色空間内の色表示をＲＧＢ空間内の色表示に変換できるということについて述べるだけで十分である。
【００２６】
ＣＩＥ１９３１（ｘ、ｙ）色空間で、色相、彩度および輝度の基本概念が、最も容易に説明されているが、他の色空間で、他の定義をすることもできる。簡潔にするために、次にＣＩＥ１９３１（ｘ、ｙ）色空間を使用する。
【００２７】
２つの純粋なスペクトル色を混合すると、この結果得られる混合色の色ポイントは、２つの純粋な色の色ポイントを結ぶライン上に位置し、この結果生じる色ポイントの正確な位置は、混合比（強度比）に応じて決まる。例えばバイオレットと赤色を混合すると、この結果得られる混合色の紫色のポイントは点線２の上に位置する。白色を発生するように２つの色を混合できる場合、これら２つの色は、補色と称される。例えば図１は、青色（４８０ｎｍ）と黄色（５８０ｎｍ）とを接続するライン４を示し、このラインは、白色ポイントと交差し、青色光と黄色光の正しい強度比が白色光として知覚されることを示している。補色の他の任意の組み合わせについても同じことが当てはまる。対応する正しい強度比の場合、混合光は白色光として知覚される。この混合光は実際には異なる波長にある２つのスペクトル寄与分を依然として含んでいると理解すべきである。
【００２８】
２つの補色（ランプ）の光の強度をそれぞれＩ１およびＩ２と示すと、混合された光の全体の強度Ｉtotは、Ｉ１＋Ｉ２として定められるが、この結果、得られる色は、Ｉ１／Ｉ２の比によって定義される。例えば第１色が強度Ｉ１の青色であり、第２色が強度Ｉ２の黄色であると仮定する。Ｉ２＝０である場合、混合の結果生じる色は純粋な青色であり、混合の結果生じる色ポイントはカーブしたライン１の上に位置する。Ｉ２を増した場合、色ポイントはライン４に沿って白色ポイントに向かって移動する。色ポイントが純粋な青色と白色との間に位置する限り、対応する色は依然として青色がかった色として知覚されるが、白色ポイントにより近いと、この結果生じる色はより薄くなる。
【００２９】
次の記載では、フレーズ「色ポイント」に関連する領域３内の実際の色に対して「色」なる用語を使用する。「色相」なる単語により色の「印象」が表され、上記例では、色相は青となる。色相はカーブしたライン１のスペクトル色に関連しており、各色ポイントに対し、白色ポイントと交差するラインに沿って、この色ポイントをカーブしたライン１に射影することにより、対応する色相を見つけることができる。
【００３０】
更に、色が薄い色相か濃い色相かということは、「彩度」なる単語で示す。カーブ１上に色ポイントが位置している場合、対応する色は完全に飽和した色相（彩度＝１）としても表示される純粋なスペクトル色となる。色ポイントが白色ポイントに向かって移動するにつれ、この彩度は低下する（彩度の低い色相すなわちより薄い色相となる）。白色ポイントでは、彩度は定義に従い、０となる。
【００３１】
２つの色を混合することによって、多くの可視色を得ることができるが、このことは、図１から容易に分かるように、すべての色に当てはまるわけではないことが理解できよう。所望する任意の色を有する光を発生できるようにするには、３つの異なる色を発生する３つのランプが必要である。より多くのランプを使用してもよいが、このようにする必要はない。
【００３２】
図３は、ランプアセンブリ１４を備えた照明システム１０のブロック図を略図で示す。このランプアセンブリ１４は複数の（本明細書では３つの）ランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを備え、各ランプは共通コントローラ１５によって制御される関連するランプドライバー１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃをそれぞれ有する。ユーザー入力デバイスは番号１９で示されており、３つのランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、相互に異なる光の色（代表的に使用される色は赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）である）を有する光１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃをそれぞれ発生する。純粋な赤色、緑色および青色の代わりに、ランプは一般に図１における３つの例示的な色ポイントＣ１、Ｃ２、Ｃ３によってそれぞれ示されるように、赤色に近い光、緑色に近い光および青色に近い光を発生する。ランプアセンブリ１４によって発生される全体の光は１７で示されており、個々の光１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの混合であるこのような総合光１７は、コーナーポイントＣ１、Ｃ２、Ｃ３によって定められる三角形内の色ポイントを有する。個々のランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの光強度を連続的に変更できれば、システム１０により、前記三角形の内部の任意の所望位置に、出力混合光１７の混合色を設定することができる。しかしながら、一般にコントローラ１５はデジタルコントローラであり、個々のランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの光強度は、離散的なステップでしか変更できない。かかるケースでは、得られる色ポイントは色空間内のグリッドに沿って位置する。色表示に関しては、ＣＩＥＬＡＢ色空間が好ましい。なぜなら、２つの隣接するグリッドポイント間の距離が、ＣＩＥＬＡＢ色空間全体にわたって、知覚される色の実質的に等しい差に対応するからである。
【００３３】
ＣＩＥＬＡＢ色空間では、色が色空間の境界内にある限り、色相、彩度および輝度を互いに独立して変えることができる。本発明では、色相、彩度および明度に対してリニアな軸を使用し、これらリニアな軸は円筒形座標を有する色空間にわたって広がっている。更に、各軸線は離散化されている。すなわち各軸線に沿ってそれぞれ離散化されたステップのみをとることができる。これらステップは、知覚される色における対応するステップΔＥINVが均一となるように選択されている。ここで、知覚される色ステップは次の式に従って定義される。
【数７】
2009543281.tif 000009
ここで、ｆC（Ｈ）は、０〜１の間の比例因子であり、この因子は後述するように色相Ｈのみに依存する。従って、色空間は色ポイントのグリッドで満たされており、ここで、Ｌ方向の隣接する色ポイント間の距離はΔＬと表示され、Ｃ方向の隣接する色ポイント間の距離はΔＣと表示され、Ｈ方向の隣接する色ポイント間の距離はΔＨと表示される。ＣはＣ＝Ｓ・Ｌ（Ｓは彩度を示し、Ｌは明度を示す）として定義される彩度（クロマ）を示すことに留意されたい。
【００３４】
本発明の提案によれば、明度レベルの分布は等距離となっている。特に明度Ｌは、最小値Ｌｍｉｎ（通常０より大）から最大値Ｌｍａｘまで、等距離ステップで変化し得る。可能な明度レベルの数をＮLで示す。この場合、「明度指数」ｐを使用すると、次の式に従って明度Ｌ（ｐ）のＮL個の可能な値を表記できる。
【数８】
2009543281.tif 000010
ここで、指数ｐは、０〜ＮL−１の整数である。
【００３５】
ΔＬ＝（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）／（ＮL−１）であることは容易に理解できよう。Ｌ方向にステップ移動するときは、ΔＥINV＝ΔＬが適用される。人間観察者には、明度がリニアに増加すれば、輝度がリニアに増加するように知覚されることに留意されたい。
【００３６】
更に本発明の提案によれば、彩度レベルの分布は等距離である。特に彩度Ｓを、最小値Ｓｍｉｎ（通常０に等しい）から最大値Ｓｍａｘ（通常１に等しい）まで、等距離のステップで変化させることができる。可能な彩度レベルの数はＮSによって表示される。この場合、「飽和指数」ｎを使用すると、次の式に従って彩度Ｓ（ｎ）のＮS個の可能な値を表記できる。
【数９】
2009543281.tif 000011
ここで、指数ｎは、０〜ＮS−１までの整数である。
【００３７】
ΔＳ＝（Ｓｍａｘ−Ｓｍｉｎ）／（ＮS−１）であることが容易に理解できよう。
【００３８】
Ｃ＝Ｓ・Ｌであることを考慮すれば、Ｓ方向にステップ変化するときには、ΔＨ＝ΔＬ＝０となる。従って、
ΔＥINV＝ｆC（Ｈ）・ΔＣ＝ｆC（Ｈ）・ΔＳ・Ｌが適用される。従って、Ｓ方向にステップ変化するときには、知覚される色差は一定であるが、これら差のサイズはＨおよびＬに依存する。
【００３９】
彩度（クロマ）値Ｃ１およびＣ２をそれぞれ有し、色相角ｈ１およびｈ２をそれぞれ有する２つの色ポイント間の色相差に関し、ＣＩＥＬＡＢでは次のように色空間の境界のまわりの色相の円に沿って定義される距離的な色相差ΔＨを使用する。
【数１０】
2009543281.tif 000012
ここで、
【数１１】
2009543281.tif 000013
は、Ｃ１とＣ２との算術的な平均値であり、Δｈ＝ｈ１−ｈ２である。（Ｈ２−Ｈ１）は、色空間の境界に沿った色相の円のセグメントの計量的な長さである（境界に沿った連続する色の間のΔＨの差のすべての和として計算される）。
【００４０】
従来技術では、色相Ｈは、適当に選択された最小値Ｈｍｉｎから適当に選択された最大値Ｈｍａｘまでの全色域にわたって、等距離ステップで離散化されている。前に説明したように、サイズΔＥのステップで色空間の境界に沿ってナビゲートすると、この結果、ＢＬＵＥレンジ内のステップの数は比較的多数となり（すなわちＢＬＵＥレンジでは、逐次ステップの間のＨの差は比較的小さくなり）、更に、ＲＥＤ−ＧＲＥＥＮのレンジにおけるステップの数は比較的少なくなる。このことは、本発明者によれば、全色空間にわたって彩度（クロマ）Ｃに等しい重みが与えられるということによって生じると認識されている。本発明によれば、この問題を低減するように、別の方法で離散化を行う。本発明によれば、色空間は図２に示されるように３つのセクター４４、４５、４６に分割され、彩度（クロマ）Ｃの重みは、これら３つのセクター４４、４５、４６で別々に設定される。図２では、白色ポイントはＷと表示されている。一定の赤色の色相のライン４１は、白色ポイントＷと赤色ポイントとを接続しており、対応する色相はＨ１と表示される。一定の緑色の色相のライン４２は、白色ポイントＷと緑色ポイントとを接続しており、対応する色相はＨ２と表示される。一定の青色の色相のライン４３は、白色ポイントＷと青色ポイントとを接続しており、対応する色相はＨ３と表示される。ＲＥＤからＧＲＥＥＮまで延び、よってＲＥＤ／ＧＲＥＥＮとして表示される第１色セクター４４は、ライン４１と４２との間に定められている。ＧＲＥＥＮからＢＬＵＥまで延び、よってＧＲＥＥＮ／ＢＬＵＥセクターと表示される第２色セクター４５は、ライン４２と４３との間に定められている。ＢＬＵＥからＲＥＤまで延び、よってＢＬＵＥ／ＲＥＤセクターとして表示される第３の色セクター４６は、ライン４３と４１との間に定められている。色空間のボーダーラインは４７で表示されている。
【００４１】
色相の分布を定めるために、次のような方法を実施する。明度Ｌを所定レベル、好ましくはＣｍａｘが見つけられる明度の値（Ｃｍａｘとは彩度（クロマ）Ｃの最大値である）に設定する。この明度の値は、Ｌ（Ｃｍａｘ）と表示される。この明度Ｌを一定に、すなわちΔＬ＝０に維持しながら、一定であるサイズΔＥINVのステップでボーダーライン４７をナビゲートする。ステップごとに、式１から誘導される次の式に従って、彩度（クロマ）および色相が変化することは明らかであるはずである。
【数１２】
2009543281.tif 000014
【００４２】
かかるステップごとに所定の色相値Ｈ（ｍ）を有する色ポイントに達する（ここでｍは色相指数である）。これら値Ｈ（ｍ）は、色相軸の離散化された値（すなわち色ポイントのグリッドの色相座標）として使用する。
【００４３】
ＲＥＤ／ＧＲＥＥＮセクター４４では、比例因子ｆC（Ｈ）を１に等しくなるようにセットし、この結果生じるＨ１（赤）からＨ２（緑）までのステップの数をＮH,RGと表示する。
【００４４】
ＧＲＥＥＮ／ＢＬＵＥセクター４５では、比例因子ｆC（Ｈ）を一定の値ｆGBに設定し、この結果生じる、Ｈ２（緑）からＨ３（青）までのステップの数をＮH,GB（ｆGB）（この値はステップのこの数がｆGBによって決まることを示している）で示す。
【００４５】
ＢＬＵＥ／ＲＥＤセクター４６では、比例因子ｆC（Ｈ）を一定の値ｆBRに設定し、この結果生じる、Ｈ３（青）からＨ１（赤）までのステップの数をＮH,BR（ｆBR）（この値はステップのこの数がｆBRによって決まることを示している）で示す。
【００４６】
従来技術では、ｆGBおよびｆBRは１に等しいが、この結果、ＮH,RGとＮG,GBとＮH,BRとの間の差が大きくなるという問題がある。本発明によれば、この問題は、理想的にはＮH,RG＝ＮH,GB（ｆGB）＝ＮH,BR（ｆBR）となるように、またいずれの場合においても、ＮH,GB（ｆGB）およびＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、ｆGBおよびｆBRを１未満となるように選択することによって解決できる。
【００４７】
従って、ボーダーラインの軌跡全体をＮH,RG＋ＮH,GB（ｆGB）＋ＮH,BR（ｆBR）個のステップに離散化する。換言すれば、ＮHとして示される可能な色相レベルの数は、ＮH,RG＋ＮH,GB（ｆGB）＋ＮH,BR（ｆBR）に等しくなる。色相指数ｍで示すことができるこれらレベルは、等距離にないが、相互の距離ΔＨ（Ｈ）を有する。すなわちボーダーライン４７に沿ってある色相レベルから次の色相レベルにステップ変化するとき、ステップΔＨのサイズは、上記式４に従うように色相の実際の値に依存する。
【００４８】
かくして、本発明は、色空間を離散化する特に好ましい方法について記述している。この離散化によって生成される色を通過するナビゲーションを行う結果、それら色が色空間の境界内部にある限り、彩度の軸線および輝度の軸線に沿って、実質的に知覚的に等距離の色ステップΔＥINVが得られ、かつ色空間の境界に沿って色相方向にステップ移動する際には、実質的に知覚的に等距離の色ステップΔＥINVが得られる。従って、この分布は色空間の境界内の色相に対しては等距離ではないが、色空間の境界に沿ってより良好な分布が得られる。別の利点は、色相方向のステップの全体数を小さくできるので、色テーブルに必要なメモリ空間を低減できることである。
【００４９】
ＣＩＥＬＡＢ色空間を使用する際には、所定の基準白色ポイントを選択しなければならないことに留意すべきである。本発明者の経験に基づく好ましい選択は、ＲＧＢ＝［１１１］を有するＲＧＢ照明設備（すなわちフル光出力の照明設備）と同じ相関色温度（ＣＣＴ）を有する黒体上の白色ポイント（ＣＩＥ１９３１色空間で（ｘ＿ｒｅｆ，ｙ＿ｒｅｆ）で記述される）を選択することである。この方法とは異なり、ＣＣＴが２５００［Ｋ］と６５００［Ｋ］の間にある任意の白色ポイントを使用してもよい。
【００５０】
上記記載から、色空間内のポイントは、指数ｍ、ｎ、ｐによって定めることができ、これらのポイントの色は、３つの独立パラメータｍ、ｎ、ｐの関数であると見なすことができる。図３は、ユーザー入力デバイス１９によりユーザーがｍ、ｎおよびｐに対する値を独立して選択でき、特に、ユーザーが明度の軸線、彩度の軸線および色相の軸線に沿ってステップ変化することができることを示している。ユーザー入力デバイス１９は、３つの独立した入力デバイス１９Ｈ、１９Ｓおよび１９Ｂの組み合わせとして示されており、コントローラ１５のための入力値ｍ、ｎ、ｐを別々に提供する。これら入力値ｍ、ｎ、ｐに基づき、コントローラはランプアセンブリ１４のドライバー１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃに対する一組の制御信号（ξ１、ξ２、ξ３）を発生する。
【００５１】
コントローラ１５には、色相、彩度および輝度のためのそれぞれのテーブルを含むメモリ１８が設けられている。コントローラ１５は、ユーザーインターフェース１９から受信したユーザー命令を使ってこのメモリ１８から色相、彩度および輝度の値を取り込み、これら値に基づき、制御信号（ξ１、ξ２、ξ３）を生成する。
【００５２】
本発明は、２つの可能な実現例を提供する。第１の実現例では、メモリ１８内のテーブルは上記式を使って満たされる。この場合、メモリ１８からのテーブルに基づき、色空間を通るナビゲーションを行う結果、常に知覚的に均一な色ステップが得られる。かかる実現例は、マイクロプロセッサの特定の適合化を必要とせず、ある色ポイントから次の色ポイントにステップ状に移動するとき、コントローラ１５はテーブルから次の情報を取り込むだけである。従って、本発明はメモリ内のテーブルの内容で具現化される。
【００５３】
第２の実現例では、メモリ１８内のテーブルは任意の方法で（指数ｍの増加と共に単調に増加する色相値、指数ｎの増加と共に単調に増加する彩度の値、および指数ｐの増加と共に単調に増加する明度の値によって）満たすことができ、本発明は、コントローラ１５内で具現化される。ユーザーは、所定の方向にサイズΔＥINVの所定の色ステップを定めるナビゲーションコマンドを入力することが可能とされる。コントローラ１５は、ユーザーからのナビゲーションコマンドを受信すると、ΔＬ、ΔＣ、ΔＨの対応する値を計算し、次に計算されたΔＬ、ΔＣ、ΔＨによって定められる色ポイントに最も近い色ポイントをテーブル内で探す。
【００５４】
当業者には、本発明は上記実施例だけに限定されるものでなく、特許請求の範囲によって定められる本発明の保護範囲内でいくつかの変形および変更が可能であることは明らかなはずである。
【００５５】
例えば、例では色テーブル１８にコントローラ１５が関連している。しかしながら、色テーブル１８にユーザーインターフェース１９を関連させることも可能である。
【００５６】
これまでの記載で、本発明に係わるデバイスの機能ブロックを示すブロック図を参照して、本発明について説明したが、これら機能ブロックの１つ以上をハードウェアで実現することも可能であると理解すべきである。この場合、かかる機能ブロックの機能は、個々のハードウェアコンポーネントによって実施されるが、かかる機能ブロックの機能が、コンピュータプログラムまたはプログラマブルデバイス、例えばマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサなどの１つ以上のプログラムラインによって実行されるように、ソフトウェアで実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】色度図を略図で示す。
【図２】ＣＩＥＬＡＢプロットを略図で示す。
【図３】色ナビゲーションシステムを略図で示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０    照明システム
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ  ランプ
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ  ランプドライバー
１４    ランプアセンブリ
１５    コントローラ
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ  光
１７  出力混合光
１８  メモリ
１９  ユーザー入力デバイス
１９Ｈ、１９Ｓ、１９Ｂ  入力デバイス
４１、４２、４３  ライン
４４  第１セクター
４５  第２セクター
４６  第３セクター
【図１】
2009543281.tif 000019
【図２】
2009543281.tif 000020
【図３】
2009543281.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成21年1月7日(2009.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変色を有する光を生成するための色ナビゲーションシステム内で使用するための、離散的色ポイントを備えたメモリであって、
前記メモリ内の前記色ポイントは、三次元のＣＩＥＬＡＢ座標である色相、明度、彩度により規定され、前記色相は、色相方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＨを有し、前記明度は、明度方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＬを有し、前記彩度は、彩度方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＣを有し、
前記ΔＬは、色空間内にわたって等距離であり、
前記ΔＳは、色空間内にわたって等距離であり、ΔＣ＝ΔＳ・Ｌであり、Ｓは彩度を表し、よって次の式
【数１】
2009543281.tif 000022
に従って定められる知覚的な色差ΔＥINVは、Ｌ方向およびＳ方向のステップに対して色空間内にわたって実質的に一定であり、
ｆC（Ｈ）は、色相Ｈのみに依存する０から１の間の比例因子であり、
赤色に対応する第１の色相値と緑色に対応する第２の色相値との間の色相値Ｈに対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、１に等しく、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数は、ＮH,RGに等しく、
緑色に対応する前記第２の色相値と青色に対応する第３の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくは前記ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆGBに設定され、
前記第３の色相値と前記第１の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくはＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆBRに設定され、
前記ΔＨは、前記色空間の境界に沿った色相方向のステップに対し、前記知覚的な色差ΔＥINVが実質的に一定となるような、Ｈの関数である、ことを特徴とする可変色を有する光を生成するための色ナビゲーションシステム内で使用するためのメモリ。
【請求項２】
請求項１に記載のメモリを備えるユーザー入力デバイス。
【請求項３】
請求項１に記載のメモリと、
可変色を有する光を生成可能なランプアセンブリと、
前記ランプアセンブリを制御するためのコントローラと、
前記コントローラに結合されたユーザー入力デバイスと、を備え、
前記コントローラは、前記ユーザー入力デバイスから受信したデータ、及び前記メモリ内の情報に基づき、生成される前記光の色ポイントが前記ユーザーデータに対応するように、前記ランプアセンブリのための色制御信号を生成するように構成されている色ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記色相方向のステップΔＨ、前記明度方向のステップΔＬおよび彩度方向のステップΔＣ、またはかかるステップの組み合わせで、ＣＩＥＬＡＢ色空間をナビゲートするように構成され、
前記コントローラは、前記ユーザー入力データに応答すると共に、現在の色ポイントを考慮して、前記ステップΔＨ、ΔＬ、ΔＣに基づき、ターゲット色ポイントを計算し、前記ターゲット色ポイントに最も近い色ポイントに関係するデータを前記メモリから取り込み、前記メモリからのこれらデータに基づき、前記ランプアセンブリのための色制御信号を生成するように構成されている、請求項３記載の色ナビゲーションシステム。
【請求項５】
白色ポイントが２５００Ｋから６５００Ｋまでの相関色温度を有する任意の白色ポイントである、請求項３または４記載の色ナビゲーションシステム。
【請求項６】
ＲＧＢ＝［１、１、１］を有するＲＧＢ照明設備、すなわちフル光出力の照明設備と同じ相関色温度を有する黒体ライン上で、ＣＩＥ１９３１色空間内の（ｘREF、ｙREF）で記述される白色ポイントが選択される、請求項３または４記載の色ナビゲーションシステム。
【請求項７】
三次元のＣＩＥＬＡＢ座標である色相、明度、彩度に従って、色ポイントを規定する工程を備え、前記色相は、色相方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＨを有し、前記明度は、明度方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＬを有し、前記彩度は、彩度方向の隣接する色ポイント間に所定のインターバルΔＣを有し、
前記ΔＬは、色空間内にわたって等距離であり、
前記ΔＳは、色空間内にわたって等距離であり、ΔＣ＝ΔＳ・Ｌであり、Ｓは彩度を表し、よって次の式
【数２】
2009543281.tif 000023
に従って定められる知覚的な色差ΔＥINVは、Ｌ方向およびＳ方向のステップに対して色空間内にわたって実質的に一定であり、
ｆC（Ｈ）は、色相Ｈのみに依存する０から１の間の比例因子であり、
赤色に対応する第１の色相値と緑色に対応する第２の色相値との間の色相値Ｈに対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、１に等しく、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数は、ＮH,RGに等しく、
緑色に対応する前記第２の色相値と青色に対応する第３の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくは前記ＮH,GB（ｆGB）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆGBに設定され、
前記第３の色相値と前記第１の色相値との間の色相値に対し、前記比例因子ｆC（Ｈ）は、このレンジ内の色相方向の色ポイントの数ＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGから５０％未満の差となるように、好ましくはＮH,BR（ｆBR）がＮH,RGと等しくなるように、一定の値ｆBRに設定され、
前記ΔＨは、前記色空間の境界に沿った色相方向のステップに対し、前記知覚的な色差ΔＥINVが実質的に一定となるような、Ｈの関数であり、
このように定義された色ポイントの各々に対し、対応する色制御値を計算し、これら値を前記メモリに書き込む工程を更に備える、色空間内の離散的色ポイントを規定するメモリを設けるための方法。
【請求項８】
請求項７に記載のメモリを設ける工程と、
ユーザー入力データを受信する工程と、
前記ユーザー入力データに応答すると共に、前記メモリ内の情報に基づき、生成される光の色ポイントが前記ユーザーデータに対応するように、ランプアセンブリのための色制御信号を生成する工程と、
前記ユーザー入力データに応答し、色相方向のステップΔＨ、明度方向のステップΔＬ、および彩度方向のステップΔＣ、またはかかるステップの組み合わせを計算する工程と、
現在の色ポイントを考慮して、前記ステップΔＨ、ΔＬ、ΔＣに基づき、ターゲット色ポイントを計算し、前記ターゲット色ポイントに合致するように前記ランプアセンブリのための前記色制御信号を生成する工程と、を備える、可変色を有する光を発生可能なランプアセンブリをナビゲートするための方法。
【請求項９】
前記ターゲット色ポイントに最も近い色ポイントに関連するデータを前記メモリから取り込み、前記メモリからのこれらデータに合致するように、前記ランプアセンブリのための前記色制御信号を生成する工程を更に備える、請求項８に記載のランプアセンブリをナビゲートするための方法。
【国際調査報告】
2009543281.tif 000024
2009543281.tif 000025
2009543281.tif 000026