(57)【要約】【課題】  極めて大きい機械的応力にさらされても耐用年数が長く、静電荷充電傾向を特に低くしてＥＳＤ保護ゾーンで使用可能なエネルギーガイドチェーン及びそのチェーンリンク同士を連結する継手部材を提供する。【解決手段】  ライン及びケーブルをガイドするために、対向するサイドストラップ（３）を備えた複数のチェーンリンク（２）が、少なくとも１つの継手部材（８）によって関節状に接続され、その継手部材（８）の両端間に延設された高導電性材料で形成されたブリッジ部材（３０）を介して隣接するチェーンリンク（２）同士を電気的に接触させるようにした。【選択図】  図２
2009541667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース、ケーブルなどをガイドするためのエネルギーガイドチェーンが、対向するストラップを備えた多くのチェーンリンクを連結して形成され、そのストラップの少なくとも幾つかには上部及び下部クロスメンバが設けられ、これによって、下段軌道、反転折返ゾーン及び上段軌道を形成するように配置され、
隣接してあるいは一定間隔で配置された前記チェーンリンクを互いに関節式に連結するために、二つのチェーンリンクの装着領域間に取り付けられるエネルギーガイドチェーン用継手部材において、
少なくとも二つの前記装着領域に連続的に架設されるように配されるブリッジ部材を備え、
当該ブリッジ部材は、継手部材の材料の導電率よりも高い導電率を有する材料で形成されると共に、前記二つの装着領域を形成する二つのチェーンリンクに対して電気的に接触するように連結される少なくとも二つの接触領域が、継手部材の表面に形成されたことを特徴とする継手部材。
【請求項２】
前記ブリッジ部材がその片側または両側で前記装着領域から継手部材の長手方向に突出形成され、いずれの場合も当該突出領域によってチェーンリンクに電気的に接触される請求項１記載の継手部材。
【請求項３】
前記ブリッジ部材が継手部材の表面から隆起され且つ／又は横に突出され、いずれの場合も、前記隆起され且つ／又は横に突出した領域によってチェーンリンクに電気的に接触される請求項１又は２記載の継手部材。  
【請求項４】
前記ブリッジ部材が継手部材の前記表面を少なくとも部分的に被覆し、前記被覆領域がチェーンリンクに電気的に接触される請求項１から３のいずれか記載の継手部材。
【請求項５】
前記ブリッジ部材が、継手部材に形成された１つまたは複数の凹部内に少なくとも部分的に挿入されると共に、継手部材から少なくともいくつかの領域で垂直に及び／又は長手方向に突出された請求項１から４のいずれか記載の継手部材。
【請求項６】
前記凹部の少なくとも１つが、少なくとも継手部材の前記装着領域の高さに設けられ、且つ／又は、継手部材の全長にわたって形成された請求項５に記載の継手部材。
【請求項７】
前記少なくとも１つの凹部が、好ましくは継手部材の全長にわたって形成される溝として設計される請求項５又は６記載の継手部材。
【請求項８】
前記ブリッジ部材が、継手部材の前記装着領域の高さではなく、前記装着領域の間で継手部材から垂直に突出する請求項１から７のいずれか記載の継手部材。
【請求項９】
前記ブリッジ部材が好ましくは継手部材の対向する２つの自由端で突起または突出されている場合に、当該ブリッジ部材は、その長さの一部またはその全長にわたって継手部材によって少なくとも部分的にまたは完全に囲まれ、所定間隔だけ離隔した領域で、これらの領域を異なるチェーンリンクに電気的に接触するように継手部材から突起または突出して形成された請求項１から８のいずれか記載の継手部材。
【請求項１０】
前記ブリッジ部材は、組立状態で、いずれの場合もチェーンリンクに電気的に接触するように継手部材の上面及び下面に備えられて成る請求項１から９いずれか記載の継手部材。
【請求項１１】
前記ブリッジ部材が上面及び下面に配され、好ましくは互いに横方向にずらされた位置に配置されている場合に、幾つかのブリッジ部材が継手部材の上面及び／又は下面に設けられてなる請求項１から１０のいずれか記載の継手部材。
【請求項１２】
前記ブリッジ部材が上面及び下面に配されると共に、異なる数及び／又は異なる設計で設けられた請求項１から１１のいずれか記載の継手部材。
【請求項１３】
前記ブリッジ部材が、好ましくは形状結合式の嵌め合いによって継手部材上に保持されて、前記継手部材の一方または両方の端面に達するように設けられた請求項１から１２いずれか記載の継手部材。
【請求項１４】
前記それぞれのブリッジ部材が、ワイヤまたはストリップの形態で設計されて成る請求項１から１３いずれか記載の継手部材。
【請求項１５】
継手部材が好ましくはプラスチック材料で製造されている場合に、前記ブリッジ部材が金属材料で製造されて成る請求項１から１４いずれか記載の継手部材。
【請求項１６】
前記ブリッジ部材が弾性変形可能に、または、塑性変形可能に設計された請求項１から１５いずれか記載の継手部材。
【請求項１７】
継手部材と、前記少なくとも１つ又は全てのブリッジ部材が、関連する幾つかのチェーンリンクにわたって延設され、いずれの場合もこれらのチェーンリンクに電気的に連結される請求項１から１６いずれか記載の継手部材。
【請求項１８】
継手部材がウエブ状またはストリップ状に設計され、前記チェーンリンクの前記サイドストラップ、好ましくはその側面の凹部内に電気的に接触するように固定される請求項１から１７いずれか記載の継手部材。
【請求項１９】
前記継手部材が前記エネルギーガイドチェーンの内側に面するクロスメンバの側面、またはそれとは反対側の側面に固定される場合に、当該継手部材がストリップ状に設計されると共に、前記チェーンリンクの前記クロスメンバに、及び／又は、前記サイドストラップの下面に固定される装着領域を有して成る請求項１から１７いずれか記載の継手部材。
【請求項２０】
前記チェーンリンクに着脱可能に固定され、または、チェーンリンクと一体に設計されて成る請求項１から１９いずれか記載の継手部材。
【請求項２１】
少なくとも一方が移動可能な２つの消費機器間でライン及びケーブルをガイドするために、対向するサイドストラップを備えた複数のチェーンリンクが隣接するリンクを互いに回転可能に連結する少なくとも１つのヒンジ継手を介して互いに関節状に接続され、これによって、上段軌道、反転折返ゾーン、下段軌道が形成され、
前記チェーンリンクは、そのうち少なくとも幾つかあるいは全てでサイドストラップ間にケーブル案内ダクトを形成する上部及び／又は下部クロスメンバが取り付けられると共に、少なくとチェーンリンクの一部が、蓄積された電荷を長手方向の少なくとも一部で放電可能にする導電性材料で形成されたエネルギーガイドチェーンにおいて、
前記チェーンリンク同士が、前記請求項１〜２０のうちの１つに記載された継手部材によって連結され、互いに隣接しあるいは所定間隔で配置されるチェーンリンク同士がそのブリッジ部材を介して電気的に接触されたことを特徴とするエネルギーガイドチェーン。
【請求項２２】
前記ブリッジ部材が幾つかのチェーンリンクにわたって延設され、これらを互いに電気的に接触するように連結して連続的な中断されない導電路が形成された請求項２１に記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項２３】
前記継手部材が、前記リンクが回動中に受ける曲げ応力及び／又は捩じり応力で変形するように配された請求項２１又は２２に記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項２４】
前記継手部材が、前記チェーンリンクに対する横変位を防止するために、前記継手部材が前記少なくとも１つの前記ブリッジ部材によって固定され、または付加的に固定されるように、前記チェーンリンクと相互作用する請求項２１から２３いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項２５】
前記チェーンリンクが互いに回動する場合に、前記ブリッジ部材の接触領域及び／又は前記継手部材の装着領域が、それぞれ関連するチェーンリンクに対して移動不能に配置されて成る請求項２１から２４いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は独立請求項１及び２１に記載のエネルギーガイドチェーン用の継手部材、及び継手部材を有するエネルギーガイドチェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＳＤ（静電放電）保護ゾーン内での使用に関するＥＮ（欧州標準）６１３４０−５−１または他の同等の技術基準に準拠して設計されたエネルギーガイドチェーンは公知である。
この種のチェーンでは、例えば電子部品の製造時など、それぞれの用途にとって破壊的な静電気の蓄積を避けるために、チェーンを介して電荷が放電される。
したがって、この種のエネルギーガイドチェーンの継手部材は、通例、特に負荷サイクル数が多い場合に生ずる引張応力、曲げ応力及び／又は捩じり応力などの大きい機械的応力に耐え、極めて長期の耐用年数を示さなければならないだけでなく、最も効果的な電荷の放電を可能にしなければならず、また、追加の放電部材を備えなければならない。
そして、これらの一部は相反する要求を特に最適な条件で満たすエネルギーガイドチェーン及び継手部材の提供が望まれている。
例えば、黒鉛、金属粉末などの導電性物質を混入することで継手部材の導電性を高めることはできるが、それによって、弾力性、破壊強さ、引張り強さなどの継手部材の機械的特性に悪影響が生ずる。
例えば蒸着によって製造される継手部材上の導電性コーティングは、通常は、継手部材のプラスチック材料上における接着性及び導電性が低いかあるいは不適切であり、極めて損傷し易い。したがって、継手部材の組み立て、またはそれらの交換には困難が伴う。専用の放電デバイスを備えると極めて複雑になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって本発明の目的は、極めて大きい機械的応力にさらされても長い耐用年数を有し、静電荷充電傾向が特に低く、ＥＳＤ保護ゾーンで使用可能なエネルギーガイドチェーンを製造することにある。目的はさらに、この種のエネルギーガイドチェーン用の継手部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、独立請求項１及び２１に記載のエネルギーガイドチェーン及び対応する継手部材によって達成される。有利な実施形態は従属請求項に開示されている。
【０００５】
継手部材には、継手部材の２つの装着領域の間に連続的に延設され、継手部材によって連結されるチェーンリンクに対し電気的接触が可能な領域を表面上に有するブリッジ部材が付加的に備えられていることによって、特に大きい機械的応力にさらされてもよく、特に迅速かつ完全な静電荷の放電を可能にするエネルギーガイドチェーンを提供することができる。
【０００６】
ブリッジ部材は有利には、継手部材を越えて長手方向に及び／又は垂直に、すなわち上方または下方に、及び／又は横に突出しており、したがって、それぞれのチェーンリンクに対して電気的に接触するように連結される。
一般に、接触領域はいずれの場合も好ましくは、チェーンの内側及び／又はチェーンの外側に向かって接触領域が継手部材によって、かつ／または、接触領域に割り当てられたチェーンリンクの隣接領域によって機械的に遮蔽され、保護されるように配置される。
機械的遮蔽は、チェーンの内側またはチェーンの外側の方向、または反対の方向を向くチェーンリンクのサイドストラップの内側面または外側面によって、かつ／または、チェーンの内側またはチェーンの外側の方向に面するクロスメンバの上面または下面によって、かつ／または、組み立て位置でチェーンリンクを連結する継手部材の上面及び／又は下面によって行うことができる。
したがって、ブリッジ部材は、前記部品内に位置するサイドストラップまたはクロスメンバの領域内に静止し、または前記領域によって遮蔽されることができる。あるいは、ブリッジ部材を継手部材、サイドストラップ及び／又はクロスメンバ内に埋め込むこともできる。
【０００７】
ブリッジ部材は好ましくは、ブリッジ部材が予め組み立てられるように、または２つの部材を構造ユニットとして扱い、チェーンリンクに固定できるように継手部材に固定される。
ブリッジ部材は継手部材に形状結合式及び／又は摩擦結合式に、及び／又はボンドによって固定されることができる。
例えば、ブリッジ部材を少なくとも部分的にまたはその全長にわたって継手部材内の溝状凹部内に挿入して、形状結合式及び／又は摩擦結合式連結を形成することができる。
継手部材が射出成型工程で製造される場合、ブリッジ部材は、例えばモールド成型により、接触領域を除いて継手部材によって囲まれている。
【０００８】
特に好ましくは、チェーンリンクが互いに回動する際に、ブリッジ部材の接触領域は、継手部材によって連結されているチェーンリンクに対してその位置が変化しない。
変えることがない。特に好ましくは、チェーンリンクが互いに回動する際に、継手部材の装着領域は、これらを連結するブリッジ部材に対してその位置が変化しない。
【０００９】
継手部材の組み立て位置では、ブリッジ部材は好ましくは継手部材の上面及び下面に備えられ、いずれの場合もチェーンリンクに電気的に接触するように連結可能であり、または連結されている。それによって、それぞれのチェーンリンクの上部及び下部領域からの特に好ましい静電気の放電が確実なものになる。
その上、ブリッジ部材は、継手部材の片側だけに備えられる場合よりも小さい寸法を有することができ、それは対応するブリッジ部材を収納するための継手部材内の関連する凹部もより小さい寸法を有し得ることを意味し、それによって継手部材の機械的安定性及び耐久性が高まる。
【００１０】
継手部材の上面及び下面に位置するブリッジ部材は好ましくは、互いにずらして配置され、それによって継手部材の機械的安定性が高まる。それとは別に、特に、継手部材がサイドストラップの中段に位置していない場合は、継手部材の上面及び下面上に位置するブリッジ部材の数及び／又は断面領域は異なっていてもよく、それは静電荷が継手部材の上と下では異なる程度で発生することを意味する。言うまでもなく、より高いストラップの領域にはより多数のブリッジ部材及び／又はより大きい直径のブリッジ部材を割り当てることができる。
【００１１】
ブリッジ部材が特に高さ及び／又は長さに関して、または幅に関しても継手部材から突出していることにより、これらの部位でのチェーンリンクのそれぞれの接触領域との特に簡単な電気的接触が可能である。このような場合、ブリッジ部材が継手部材の部分的な領域、例えば装着領域から突出するだけで十分である。
【００１２】
さらに、ブリッジ部材は同時に、チェーンリンク、特にそのサイドストラップ上に継手部材を横移動不能に固定する役割をも果たす。これはスナップ嵌め、及び／又は摩擦嵌合手段などの関連する他の固定手段に加えて行うこともできる。例えば、ブリッジ部材をチェーンの横方向に閉じられた継手部材内の凹部内に、例えば上または底に向かって開かれている溝またはチャネル内に配置することができ、サイドストラップの対向する連結領域には同様に、ブリッジ部材を収容するための凹部を設けることができ、両方でブリッジ部材を受容するスペースを形成する。それによって同時に、特に良好な電気的接触が達成される。
【００１３】
一方、ブリッジ部材を一端または両端で、特に端面で継手部材から突出させることもできる。突出領域はそれぞれの関連するチェーンリンク、またはそのサイドストラップに電気的に接触するように連結され、または連結可能にすることができる。突出領域は異なる形状を有することができる。好ましくは、この場合も接触はブリッジ部材の外周部で達成される。
【００１４】
ブリッジ部材はワイヤまたはストラップとして設計することができる。ブリッジ部材は０.０５ｍｍまたは０.１〜０.２ｍｍ、またはさらに０.３ｍｍ、場合によっては例えば約０.５ｍｍであるが、好ましくは０.６〜０.８ｍｍまたは１〜２ｍｍの直径または高さを有することができる。場合によっては、ブリッジ部材はさらに、所望の曲げ強さを達成するため、例えば幾つかの撚り線からなるワイヤのように互いに横ならびに延びる幾つかの副部材から製造されることもできる。
【００１５】
継手部材は単に２つの、または幾つかのチェーンリンクを互いに関節状に連結することができ、好ましくはエネルギーガイドチェーンの全長にわたって延設されている。同じことがブリッジ部材によるエネルギーガイドチェーンのチェーンリンクの導電性連結にも当てはまる。この場合、継手部材とブリッジ部材とは異なる数のチェーンリンクにわたって延設され、またはこれらを互いに導電的に連結することもできる。
したがって、幾つかのチェーンリンクまたはチェーン全体にわたって延設される継手部材は、チェーンの長手方向に前後に配置された幾つかのブリッジ部材を包含することができ、その各々が少数のチェーンリンクまたはチェーンリンク群だけを、例えばいずれの場合も隣接するリンクのみを導電的に相互連結する。
【００１６】
各継手部材が３つ以上のチェーンリンクを互いに連結する場合は、継手部材の弾性変形可能な領域及び／又はストラップよりも幅狭の連結領域が、いずれの場合も継手部材の装着領域の間に備えられ、それによって継手部材が隣接する２つのチェーンリンクに連結される。その結果、幾つかのストラップにわたって延設される継手部材を一体のものとして扱うことができる。連結領域はストラップの断面領域内に配置されることができる。ブリッジ部材は好ましくは、連結領域によって支持され、またはこれらによって囲まれる。この場合、継手部材の上方または下方に位置するストラップの連結領域は、ストラップが一体の設計になるようにウエブ部によって連結される。
【００１７】
ブリッジ部材はさらに、いずれの場合もその長さの一部または複数の部分にわたって継手部材によって囲まれることができ、または例えばブリッジ部材の周囲にモールド成型された継手部材によってほぼその全長にわたって囲まれることができる。この場合、エネルギーガイドチェーンの横移動の結果として生ずる曲げ応力及び／又は捩じり応力が継手部材によって吸収されるので、この構成がブリッジ部材の耐用年数をさらに延ばすことも判明している。
【００１８】
ストラップと継手部材は異なる材料、特に異なるプラスチック材料からなることができる。継手部材の弾性特性は好ましくは、継手部材がいずれかの通常の曲げ応力で弾性範囲に留まり、変形した場合は継手部材によって連結されるストラップに弾性復元力を加えるように設定される。ストラップの材料は（引張り、捩じり及び／又は圧縮力に対する）ストラップの、かつ、さらにチェーンリンク全体の特に大きい寸法安定性と、高い曲げ強さを保証することができる。材料の滑り摩擦は特に低く、それによって上段軌道が下段軌道上を摺動するエネルギーガイドチェーンの横移動が容易になる。
【００１９】
ストラップ及び継手部材が別個の部品として設計される場合は、ストラップが伸張したエネルギーガイドチェーンに長手方向に作用する圧縮力と引張力のほぼ全てを吸収し、一方、継手部材の機能が圧縮力と引張力とによる応力を実質的に受けないヒンジ継手の構成に限定されるようにストラップを設計することができる。
【００２０】
継手部材は好ましくは、ストラップの内表面と外表面との間に全面的に延設される。継手部材は、継手部材の高さでストラップの幅に正確に対応する幅を有することができ、またはより狭い、またはより広い幅を有することができる。
【００２１】
チェーンリンクは、対向するストラップ間のスペースを外側に向かって画定する上部及び下部クロスメンバをそれぞれ有することができ、クロスメンバの１つを分割クロスメンバとして設計することもできる。クロスメンバを有していないチェーンリンクを備えることもできる。好ましくは、クロスメンバの少なくとも１つは、曲げ耐性があり、曲がらないように対向するストラップに固定されるように設計される。
【００２２】
組み立てられたエネルギーガイドチェーンが伸張位置にある場合、継手部材は、上部クロスメンバと下部クロスメンバが設けられていればそれらの間に、またはクロスメンバ用の固定手段の間に垂直に配置され、また、クロスメンバから垂直に離れた位置で、特にストラップの底縁部からストラップの高さの１／４超の間隔を置いた中間領域に垂直に配置することができる。
特に、継手部材はストラップの中段に配置することができる。その結果、チェーンリンクをエネルギーガイドチェーン中心線に対して対称に配置することができ、チェーンが伸張位置から湾曲位置に撓んだ場合に中心線の長さは変わらない。したがって、ガイドされる線には、エネルギーガイドチェーンの曲げ運動中にかかる応力がより均一になる。
【００２３】
継手部材は特に好ましくは、エネルギーガイドチェーンが伸張している場合に、チェーンリンクの角度が所定位置からずれると隣接するチェーンリンクに弾性復元力を加えるばね部材として設計される。弾性復元力は好ましくは、チェーンリンクのピボット角全体にわたってチェーンリンクの戻り運動をもたらす。弾性復元力は、エネルギーガイドチェーンの伸張時にチェーンリンクが停止位置まで自動的に戻る動きをもたらすことができる。このことは、無負荷のエネルギーガイドチェーンにも、さらに部分的負荷または最大負荷がかかるエネルギーガイドチェーンにも該当し得る。
【００２４】
継手部材及び／又はブリッジ部材は多様な形態で設計することができる。これらは、装着領域の間に可変的な断面積及び／又は材料の厚さが異なる領域を有することができる。この断面積及び／又は材料の厚さは装着領域から離れるほど増大し、例えば継手部材の中間領域で最大に達することができ、またはさらに、他の何らかの態様で縮小または変化することができる。継手部材は特に、中間領域に材料がより薄い領域を有することもできる。断面積及び／又は材料の厚さは好ましくは、関連するチェーンストラップの主面内で変化する。それによって、エネルギーガイドチェーンの横移動特性、例えばストラップを曲げるために必要な力を設定することができる。ブリッジ部材は同様に、例えばその導電性及び／又は機械的特性を調整するために、その長さにわたって変化する断面形状を有することができる。これは相互交換可能な継手部材の場合に特に重要である。
【００２５】
チェーンリンクにはいずれの場合も、継手部材及び／又はブリッジ部材に旋回角度全体にわたって連続的に作用する接触面を備えることができる。継手部材は好ましくは、締り嵌めによってストラップの関連する接触面の間に配置され、そのためにストラップにスリット型リセプタクルを備えることができる。ストラップの接触面、及び継手部材の対応する面は好ましくは、平坦な表面であり、その法線はストラップの内表面及び外表面と平行であり、法線は、エネルギーガイドチェーンが伸張位置にある場合にはエネルギーガイドチェーンの長手方向に対して垂直である。それと同時に、ブリッジ部材は好ましくはさらに、圧縮力によって継手部材に対して押圧され、基本的に圧縮力は、普通なら継手部材に圧力を加える筈のストラップの接触面によって加えられる。
【００２６】
継手部材は、プレート形部品として設計することができ、これはストリップ形部品でもよい。例えば、継手部材はストラップの上方及び下方に面する基本的に平坦な上面と下面とを有することができる。チェーンストラップの領域は、好ましくは、継手部材の平坦な領域の上面及び／又は下面に固定される。継手部材はさらに、ストラップ内に長手方向に真直位置で嵌め込んだ場合に、曲がり方向に圧縮応力を生ずるように、または適宜の断面積を有するように、ストラップの内表面及び外表面と平行な面に湾曲する部品として設計されることもできる。ブリッジ部材は同様に湾曲していても真直であってもよい。
【００２７】
継手部材は、エネルギーガイドチェーンの長手方向に作用する引張力を吸収する装着領域によって、隣接する両方のサイドストラップに作用することができる。そのために、継手部材を隣接するストラップに摩擦結合式に、形状結合式に、かつ／またはボンドによって固定することができる。ストラップへの継手部材の引張力を吸収する取り付けは、例えばエネルギーガイドチェーンの組み立てを容易にするために、引張力が低いことのみが意図されるように設計することができる。そのために、継手部材の装着領域は、上面と下面に、好ましくは継手部材の幅全体にわたる弾性変形可能な領域とは逆方向に面した自由端に突出部を有することができる。必要ならば、より高い引張力を吸収するために追加の引張力吸収手段を備えることができる。
【００２８】
継手部材は好ましくは、チェーンストラップの凹部内に配置される。好ましくは、凹部は、その端面において、それぞれの継手部材によって連結された隣接するストラップの方向に開かれている。それに加えて、またはその代替として、また継手部材の長さに関わりなく、継手部材を収容するチェーンストラップの凹部は、エネルギーガイドチェーンの内側に面した、またはそれとは逆方向に面した側面が開かれることができるので、継手部材を凹部内に挿入し、ストラップの主面または側面に対して横向きの、好ましくは垂直な方向でストラップに固定することができる。
【００２９】
特に、継手部材がストラップの横に開いた凹部内に配置される場合、継手部材がストラップの主面に対して垂直にストラップから離脱したり、かつ／または、ストラップに対して捩じれて横移動したりすることを防止するため、継手部材をストラップに対して摩擦結合式、形状結合式及び／又はボンドによって連結することができる。
【００３０】
いずれにせよ、隣接する２つのストラップの少なくとも１つ、好ましくは両方が、隣接するストラップに関連する端面が継手部材の高さに、継手部材を装着する端面が開かれた凹部が形成されていることが好ましい。凹部はエネルギーガイドチェーンの少なくとも伸張位置をベースにして、リンクの曲がり方向を向いた継手部材の側面に、好ましくは継手部材の両側に形成されている。それによって継手部材の屈曲が可能になり、継手部材の弾性変形可能な領域の中間領域は、回動中に隣接する２つのストラップに対して垂直に僅かにずらされる。
【００３１】
隣接するストラップは、好ましくは、エネルギーガイドチェーンに作用する圧縮力及び／又は引張力を吸収する相互作用手段を有している。これが継手部材とストラップとの間の連結領域に、ひいてはブリッジ部材に作用する圧縮力及び／又は引張力を逃がす。
圧縮力及び／又は引張力を吸収する手段は、好ましくは、特に隣接するストラップの凹部の形態の対応する突出部と切欠部として設計される。
さらに、引張力及び／又は圧縮力を吸収する隣接するストラップの対応する領域を、隣接するチェーンリンクの相互の旋回角度を制限する対応するストッパとして設計することもできる。
【００３２】
代替として継手部材を、継手ストリップとして設計することもでき、この継手ストリップは、例えばチェーンリンクの内側面または外側面のチェーンリンクのクロスメンバに、またはチェーンリンクの概して下面に固定される。
この場合、上段軌道が下段軌道上に載置される場合に、継手ストリップが支持面として機能し、ひいては最終的には継手ストリップ自体の上に載置されるように継手部材を設計することができる。
ブリッジ部材は好ましくは、クロスメンバの方向を向いた継手部材の側に配置され、継手部材と電気的に接触するように連結され、ひいては継手部材によって外部からの影響が遮断される。
【００３３】
場合によっては、ブリッジ部材は、例えばホース状にまたは蛇行して継手部材の周囲を回る偏向領域の形態の、継手部材の関連部分よりも長い実際の長さを有することができる。その結果、エネルギーガイドチェーンの横移動中に生ずるブリッジ部材の長さの変化を吸収することができ、それによってその耐用年数を延ばすことができる。
このことは特に、継手部材が捩じり応力にさらされている場合にも当てはまり、ブリッジ部材は継手部材を螺旋状に囲むこともできる。
この場合、継手部材は、リンクと重複するその先端領域が、隣接するリンクのサイドストラップ上に非回転的に配置されるピボットピンの一種として設計される。
【００３４】
ブリッジ部材は一般に離脱可能に継手部材に固定することができるが、場合によっては継手部材に一体に連結することもできる。
【００３５】
継手部材とブリッジ部材との連結は好ましくは、２つの部材の少なくとも１つの長さの変化を補償し、同時に例えば適切な設計の摩擦結合式連結によって２つの部材の安定した接触を保つように設計される。
【００３６】
以下に図面を参照して本発明の実施例を記載し、説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明によるエネルギーガイドチェーンの斜視図である。
【図２】図１のエネルギーガイドチェーンのストラップの詳細図である。
【図３】本発明によるエネルギーガイドチェーンのさらなる実施例の斜視図である。
【図４ａ】継手部材の様々な実施例の側面図及び端面図である。
【図４ｂ】継手部材の様々な実施例の側面図及び端面図である。
【図４ｃ】継手部材の様々な実施例の側面図及び端面図である。
【図４ｄ】継手部材の様々な実施例の側面図及び端面図である。
【図４ｅ】継手部材の様々な実施例の側面図及び端面図である。
【図４ｆ】継手部材の様々な実施例の側面図及び端面図である。
【図４ｇ】継手部材の様々な実施例の側面図及び端面図である。
【図４ｈ】継手部材の様々な実施例の側面図及び端面図である。
【図４ｉ】継手部材の様々な実施例の側面図及び端面図である。
【図４ｋ】継手部材の様々な実施例の側面図及び端面図である。
【図５ａ】本発明によるエネルギーガイドチェーンのさらなる実施例の側面図である。
【図５ｂ】本発明によるエネルギーガイドチェーンのさらなる実施例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１に示される本発明によるエネルギーガイドチェーン１は、複数のチェーンリンク２を備えている。そのチェーンリンクは、互いに関節状に連結されると共に、２つのストラップ３を備えている。各ストラップは、各々が互いに平行に配置されると共に、鏡面対称に設計され、上部及び下部のクロスメンバ４ａ及び４ｂによって連結されている。
クロスメンバ４ａ及び４ｂはスナップ嵌め手段によって離脱可能にストラップ３に固定することができる。寸法安定性を有するストラップと、ストラップに安定的に固定された少なくとも１つの剛性クロスメンバとが、寸法安定性を有する捩じれに強いチェーンリンクを形成する。
ホース、ケーブルなどを、ストラップとクロスメンバとによって画定されたエネルギーガイドチェーンのガイドチャネル内に配置するようにガイドするため、少なくとも１つのクロスメンバはエネルギーガイドチェーンの内側へ少なくとも部分的にアクセスすることができる。図示したエネルギーガイドチェーンは湾曲状に配置することができ、第１のチェーンリンクの１つのストラップだけが示されている下段軌道７と、反転折返ゾーン６と、上段軌道５とを形成している。
【００３９】
チェーンリンク２は、継手部材８によって互いに連結され、この場合に、継手部材８は隣接する二つのストラップ３を互いに関節状に連結している。
継手部材８は、基本的にプレート状の部品として設計されており、ストラップ３の幅に等しく、その内表面１０及び外表面９と面一となるように形成されている。
この場合、継手部材８の弾性変形可能な領域の幅と長さは、その厚さの倍数となっている。
【００４０】
継手部材８は、内表面１０及び／又は外表面９に向かって開かれ、且つ、横に開かれたストラップ３の係合凹部１１内に配置される。その結果、継手部材８は、ストラップ３の側面から凹部１１内に挿入して、これらに固定することができる。継手部材８は、チェーンリンクの曲がり方向に弾性変形可能であり、板ばねのように作用して復元力を発揮する。場合によっては、継手部材８が基本的に復元力を発揮しないようにすることもできる。
【００４１】
継手部材８の弾性変形可能な中間領域１２は、その両側に形成された装着領域１３の中間に形成され、その装着領域１３は、係合凹部１１内を形成するストラップ３の表面１４に対して正確に嵌め合わされる。
装着領域１３の中間領域１２から離れた部分は、継手部材８が長手方向に変位しないように係合凹部１１内に配置するため、ストラップ内の切欠部に嵌合する幅広の断面１５を有している。
継手部材は引張力を吸収することができる。
また、それとは別に、継手部材がストラップに対して横方向に回動することを防止する結合手段が設けられており、本例では、幅広の断面１５が継手部材の幅全体にわたって形成されている。
さらに、継手部材の装着領域１３は、ストラップと相互作用して継手部材がストラップ３に対して横方向に変位することを防止する嵌め合い手段を有することができる。
幅広の断面を含む継手部材の装着領域は、ストラップによって密接に囲まれ、または締り嵌めされている。
【００４２】
ストラップを適切に設計することによって、チェーンの長手方向及び／又は横方向に作用する引張力及び／又は圧縮力を継手部材からほぼ完全に逃がすことができ、また、継手部材自体がこれらの力を少なくとも部分的に吸収することができる。ストラップの引張力吸収手段を、互いに嵌合する突出部及び切欠部として設計することができる。
継手部材はストラップ２の中段に配置され、または場合によっては偏心して配置することもできる。別個の部品として設計されているストラップ２と継手部材８とは異なるプラスチック材料からなっている。継手部材８の高さで、ストラップの端面には端面の方向に開かれた凹部１８が設けられている。凹部１８を画定するストラップの縁部１９は継手部材８の上下から離隔され、継手部材が比較的大きい曲げ半径で湾曲することを可能にしている。
静電荷を放電するため、ブリッジ部材３０が継手部材上に配置され、または固定され、または継手部材内に組み込まれており、その幾つかだけが図示されている。
【００４３】
図２は、継手部材８、８ｂを有する図１に示されたエネルギーガイドチェーンの概略断面図であり、継手部材８は、２つの装着領域１３の間に配置され、継手部材の２つの端面３１で突出し、サイドストラップ３の隣接領域３２に電気的に接触するように連結されたブリッジ部材３０を有するように設計されている。ブリッジ部材はこの場合は金属製である。比較のため、継手部材８ｂはブリッジ部材なしで図示されている。
【００４４】
図３は図１に示されたエネルギーガイドチェーンの修正形態を示しており、この場合は、継手部材８ａは幾つかのストラップにわたってチェーンの長手方向に延設されて、これらのストラップを互いに関節状に連結している。継手部材８ａの装着領域１３ａの間には、装着領域１３ａよりも幅が狭く、ストラップの溝内に位置する連結領域１３ｂが設けられている。ストラップ列のストラップを互いに連結するため、複数の継手部材８ａが備えられている。この場合、継手部材とブリッジ部材とがチェーンの全長にわたって延設されることができることは言うまでもない。放電デバイスを形成するブリッジ部材３０が幾つかのリンクにわたって延設され、好ましくは、連結領域１３ｂの高さに位置しており、この連結領域によってブリッジ部材が支持され、または囲まれることができる。
【００４５】
チェーンリンクが相互に回動する場合、ブリッジ部材の連結領域３７はリンクのそれぞれの接触領域に対する位置は変化しない。継手部材の装着領域と、これらの領域から突出及び／又はこれらの表面から突起するブリッジ部材の接触領域は、リンクの回動中にリンクと、例えばリンクのストラップまたはクロスメンバと常に接触し、この接触は電荷キャリヤの放電を可能にするのに十分なものである。ブリッジ部材は、幅広の断面１５のレベルでチェーンリンクまたはそれらのストラップへの放電をも生ずるのに適する設計のものでもよいことは言うまでもない。
【００４６】
したがって、継手部材とブリッジ部材とは特に有利には、これらを構造ユニットとしてそれぞれのチェーンリンクに連結可能であるように互いに構成されている。この場合、継手部材とブリッジ部材とは予め組み立てられ、または互いに永久的に連結され、またはさらに、一般的な取扱い手順でチェーンリンクに固定できるように、単に互いに緩やかに連結されることができる。
【００４７】
さらに、ブリッジ部材の長手方向に十分な力がかかると継手部材及び／又はリンクに対して少なくともある程度に長手方向の変位が可能であり、それによってブリッジ部材の引張り応力または元に戻らない伸張を避けるようにブリッジ部材を設計することができる。そのために、ブリッジ部材は継手部材及び／又はリンクに対して締り嵌めされて接触可能になっている。
【００４８】
図４はブリッジ部材を有する継手部材の幾つかの修正形態を示している。
【００４９】
図４ａはブリッジ部材を有していない継手部材の例示的な設計を示している。
【００５０】
図４ｂは、基本的にプレート状の設計で、片側で継手部材を覆い、両方の端面３１で継手部材に届くブリッジ部材３０を有する継手部材８を示している。この場合、ブリッジ部材は継手部材と同じ幅を有しているが、それよりも狭い幅、または場合によってはそれよりも広い幅を有することができる。継手部材とブリッジ部材とは互いに永久的に固定されてもよく、または適宜の嵌め合いによって予め組み立てられてもよい。
【００５１】
図４ｃ及び４ｄはそれぞれ、両方の端面３１で突出するブリッジ部材３０を有する継手部材を示しており、突出領域３７はそれぞれのチェーンリンクとの接触領域を示す。いずれの場合も、ブリッジ部材はワイヤで設計されている。ブリッジ部材はいずれの場合も、継手部材に形成された凹部または溝４０内に配置されている。
凹部は装着領域１３及び／又は幅広の断面１５にわたって形成されていてもよく、またはチェーンリンクの回動中に弾性変形する中間領域４１まで延びていてもよい。いずれの場合も、ブリッジ部材は垂直方向に継手部材またはその装着領域とほぼ同一平面上で終端している。装着領域の間で、ブリッジ部材は垂直に突出している。すなわち、それぞれのチェーンリンクまたはストラップの接触面との容易に接触される。
チェーンリンクは平坦な設計のものでもよく、または、ブリッジ部材が横方向の変位を防止するために継手部材を同時に固定するように、ブリッジ部材を収容するために適宜に一体成形された溝を有していてもよい。ブリッジ部材の突出した接触領域は異なる設計、例えば真直に切断されてもよく（図４ｃ）または自由端の方向に先細にされてもよい（図４ｄ）。
【００５２】
図４ｅは、継手部材の片側に位置する幾つかの、この場合は３つのブリッジ部材３０を有する継手部材を示している。ブリッジ部材は、各々、継手部材の端面で突出し、さらに、この部位で関連するチェーンリンクに電気的に接触するように連結するため、装着領域の間に位置する中間領域４１で垂直に突出している。
【００５３】
図４ｃから４ｅに示すように、ブリッジ部材を継手部材の片側に配置する場合は、ブリッジ部材はいずれの場合も好ましくはエネルギーガイドチェーンの反転折返ゾーン内で径方向外側にある側に配置され、または場合によっては、径方向内側に、すなわち継手部材が湾曲の中心方向を向いた側にも配置される。
【００５４】
図４ｆによれば、異なる数のブリッジ部材３０が継手部材８の上面及び下面に配置され、この場合も端面で突出する接触領域３７を有している。さらに、継手部材の材料の厚さが過度に薄くなることを避けるために、ブリッジ部材は互いにずらして、または空隙を設けて配置される。この場合もブリッジ部材は継手部材の凹部または溝４０内に配置され、溝には切欠部を設けてもよく、またはブリッジ部材が締り嵌めによって溝内に保持される。
【００５５】
図４ｇでは、ブリッジ部材３０は継手部材８によって、例えば射出成形工程でモールド成型することによって完全に囲まれており、両側で継手部材の端面から突出している。すなわち、この場合は突出領域３７だけがそれぞれのチェーンリンクとの接触領域として設計されている。
図４ｈによれば、２つ以上のブリッジ部材３０が継手部材によって囲まれてもよく、ブリッジ部材は好ましくは互いに横方向に離隔される。
【００５６】
図４ｉによれば、ブリッジ部材３０はストリップ状の設計であり、この場合も継手部材８から垂直に突出し、かつ／または少なくとも部分的な領域が端面で突出している。
【００５７】
図４ｋによれば、ブリッジ部材３０は両方の端面で継手部材８を囲み、継手部材とブリッジ部材とが構造ユニットを形成するように形状結合式の連結を形成している。ブリッジ部材３０は、例えば継手部材８上を横に摺動可能であり、またはその端部領域がビード状に形成される。その結果、ブリッジ部材は継手部材の長手方向及び／又は横方向の双方に形状結合式に固定される。それと同時に、それぞれのチェーンリンクに接触連結するために比較的大きい接触面が設けられる。
【００５８】
ブリッジ部材を有する継手部材は、幾つかのチェーンリンクにもわたって延設されていれば、適宜に修正できることは言うまでもない。この場合は、ブリッジ部材は接触領域１３ｂ（図３）によって少なくとも部分的に支持され、または収容されてもよく、そのために移行領域８ａには同様に、ブリッジ部材を収容するための溝を設けてもよく、または移行領域がブリッジ部材を囲んでもよい。
【００５９】
図５は、リンク５１がスナップタブ５４によって継手ストリップ５２に離脱可能に固定されたエネルギーガイドチェーン５０を示しており、一体に連結することも可能であることは言うまでもない。
継手ストリップ５２は、上段軌道が下段軌道上に配置される場合に、チェーンがたるむと継手ストリップ５２がそれ自体の上を摺動できるように、チェーンリンクの外側面５５はクロスメンバ及び／又は底部材５３または下部クロスメンバ上に配置することができる。場合によっては、継手ストリップを、チェーンの内側向きの底部材の側面に固定することもできる。
【００６０】
図５に示されるように、継手ストリップ５２には同様に１つまたは複数のブリッジ部材５６を備えることができ、これらのブリッジ部材も同様にチェーンの長手方向に延設されている。
この場合、ブリッジ部材はストリップ状の継手部材の長さを有していてもよく、または場合によってはエネルギーガイドチェーン全体の長さを有していてもよい。
この場合も、好ましくは継手部材に離脱可能に固定されるチェーンリンクまたは底部材と対向する接触領域を設けるために、ブリッジ部材は好ましくは継手部材から垂直に突出している。
場合によっては、ブリッジ部材はこの場合も少なくとも部分的に、または完全にストリップ状継手部材によって囲まれてもよい。この場合は、ブリッジ部材の一部が継手部材の表面で突起してもよく、または継手部材によってブリッジ部材の全長にわたって完全に囲まれてもよい。そのために継手部材を例えばブリッジ部材の周囲にモールド成型することができる。
図示のように、ブリッジ部材は、継手部材及び／又は底部材またはサイドストラップ５７の溝または凹部に形状結合式に及び／又は摩擦結合式に配置され、いずれの場合もこれらの部材と接触することができる。
【００６１】
場合によっては、２つまたはそれ以上のリンクが、継手ストリップ上で互いに隣接するように固定されてもよいことは言うまでもなく、リンクは継手ストリップから横向きに突出しても突出しなくてもよく、図５に示したものと同様に、ブリッジ部材を介して継手ストリップと導電性接触される。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、ホース、ライン、ケーブルなどをガイドするためのエネルギーガイドチェーンの用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１    エネルギーガイドチェーン
２    チェーンリンク
３    ストラップ
４ａ  クロスメンバ
４ｂ  クロスメンバ
５    上段軌道
６    反転折返ゾーン
７    下段軌道
８    継手部材
８ａ  継手部材
８ｂ  継手部材
９    側面
１０    側面
１１    凹部
１２    中間領域
１３    装着領域
１３ａ  装着領域
１３ｂ  連結領域
１４    表面
１５    幅広の断面
１６    端面
１６ａ  溝
１７    端面
１８    凹部
１９    縁部
２０    重複領域
２１    重複領域
２２    重複領域
２３    重複領域
２４    中間領域
２４ａ  ウエブ部
２４ｂ  凹部
２５    突出部
２６    突出部
２７    突出部
２８    突出部
２８ａ  ストッパ面
２９    緩衝ストリップ
２９ａ  ウエブ部
３０    凹部
３１    凹部
３５    湾曲部
３６    湾曲部
３７    湾曲部
３８    湾曲部
４０    上面
４１    上面
４５    空隙
５０    ストッパ
５１    ストッパ
５２    ストッパ
５３    ストッパ
５５    境界面
５６    境界面
６０    継手部材
６１    装着領域
６２    中間領域
７０    継手部材
７１    装着領域
７２    連結領域
７３    中間連結領域
７４    中間連結領域
７５    中間連結領域
７５ａ  材料ストランド
７５ｂ  空洞
７６    中間連結領域
７７    中間連結領域
７８    中間連結領域
Ｅ      ストラップの主面
Ｒ      方向
Ｗ１    角度
Ｗ２    角度
【図１】
2009541667.tif 000003
【図２】
2009541667.tif 000004
【図３】
2009541667.tif 000005
【図４ａ】
2009541667.tif 000006
【図４ｂ】
2009541667.tif 000007
【図４ｃ】
2009541667.tif 000008
【図４ｄ】
2009541667.tif 000009
【図４ｅ】
2009541667.tif 000010
【図４ｆ】
2009541667.tif 000011
【図４ｇ】
2009541667.tif 000012
【図４ｈ】
2009541667.tif 000013
【図４ｉ】
2009541667.tif 000014
【図４ｋ】
2009541667.tif 000015
【図５ａ】
2009541667.tif 000016
【図５ｂ】
2009541667.tif 000017
【国際調査報告】
2009541667.tif 000018
2009541667.tif 000019
2009541667.tif 000020
2009541667.tif 000021