(57)【要約】  プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体が、エネルギ蓄積装置内にエネルギを蓄積するために、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積装置を選択的に駆動的に相互接続するための第一動力伝達機構を含む。第二動力伝達機構が、エネルギ蓄積装置内に蓄積されるエネルギを選択的に保持し且つ解放するよう動作可能である。第三動力移転機構が、車両加速が望ましいときに、エネルギ蓄積装置及びプロペラシャフトを選択的に駆動的に相互接続する。
2009528941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに駆動的に結合されるよう構成される第一端部と、被駆動車輪に駆動的に結合されるよう構成される第二端部とを有するプロペラシャフトと、
エネルギ蓄積装置の内にエネルギを蓄積するために、前記プロペラシャフト及び前記エネルギ蓄積装置を選択的に駆動的に相互接続するための第一動力伝達機構と、
前記エネルギ蓄積装置内に蓄積されるエネルギを選択的に保持し且つ解放するよう動作可能な第二動力伝達機構と、
車両加速が望ましいときに、前記エネルギ蓄積装置及び前記プロペラシャフトを選択的に駆動的に相互接続するための第三動力伝達機構とを含む、
プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項２】
前記第一動力伝達機構は、バネを撓ませるために、部材を第一方向に回転するよう動作可能なギアセットを含み、前記第三動力伝達機構は、エネルギが前記エネルギ蓄積装置によって蓄積されるときに並びにエネルギが前記エネルギ蓄積装置によって解放されるときに、前記プロペラシャフトが同一方向に回転するよう、前記エネルギ蓄積装置から前記プロペラシャフトに動力を伝達するときに、前記バネ内に蓄積されるエネルギを解放し、且つ、前記部材を反対方向に回転するよう動作可能である、請求項１に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項３】
前記ギアセットは、前記プロペラシャフトに選択的に駆動的に結合される太陽ギアを備える遊星ギアセットである、請求項２に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項４】
前記部材は、前記遊星ギアセットのリングギアである、請求項３に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項５】
前記第三動力伝達機構は、前記リングギアと前記プロペラシャフトとを相互接続する選択的に活性化可能なクラッチを含む、請求項４に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項６】
車両フレームに結合されるよう構成されるハウジングをさらに含み、前記第二動力伝達機構は、前記リングギアと前記ハウジングとを組み込むクラッチを含む、請求項１に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項７】
前記プロペラシャフトは、前記ハウジングを通じて延びる、請求項６に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項８】
当該プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体は、前記第一動力伝達機構が前記プロペラシャフトから前記エネルギ蓄積装置にエネルギを伝達するエネルギ蓄積モード、エネルギを前記エネルギ蓄積装置内に保持するために前記第二動力伝達機構がトルクを伝達するエネルギ保持モード、及び、前記第三動力伝達機構が前記エネルギ蓄積装置から前記プロペラシャフトにエネルギを伝達するエネルギ解放モードで動作可能である、請求項１に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項９】
前記エネルギ蓄積装置は、バネである、請求項１に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項１０】
エンジンに駆動的に結合されるよう構成される第一端部と、被駆動車輪に駆動的に結合されるよう構成される第二端部とを有するプロペラシャフトと、
バネの内にエネルギを蓄積するために、前記プロペラシャフト及び前記バネを駆動的に相互接続するよう選択的に動作可能な第一クラッチと、
前記バネ内の前記蓄積エネルギを保持するために、前記バネの動作を制約するよう動作可能な第二クラッチと、
前記蓄積エネルギを前記プロペラシャフトに伝達するために、前記バネ及び前記プロペラシャフトを選択的に駆動的に結合するよう動作可能な第三クラッチとを含む、
プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体
【請求項１１】
車両フレームに結合されるよう構成されるハウジングをさらに含み、前記プロペラシャフトは、前記ハウジングを通じて延びる、請求項１０に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項１２】
前記バネは、前記ハウジング内に取り付けられる、請求項１１に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項１３】
前記バネは、前記ハウジング内に取り囲まれる、請求項１２に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項１４】
前記プロペラシャフトと前記バネとを相互接続する遊星ギアセットをさらに含む、請求項１３に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項１５】
前記プロペラシャフトは、エネルギが前記バネ内に蓄積されるとき並びにエネルギが前記バネから前記プロペラシャフトに伝達されるときに、同一方向に回転する、請求項１４に記載のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体。
【請求項１６】
エンジンと、
一対の前輪及び一対の後輪と、
前記エンジンに選択的に動作的に結合される第一端部と前記一対の後輪に駆動的に結合される第二端部とを有するプロペラシャフトを含むプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体を含む、前記エンジンから前記一対の後輪に動力を選択的に伝達するよう動作可能な動力伝達経路と、
エネルギ蓄積装置にエネルギを伝達するために、前記プロペラシャフトと前記エネルギ蓄積装置とを駆動的に相互接続するよう動作可能な第一動力伝達機構と、
前記エネルギ蓄積装置内に蓄積されるエネルギを選択的に保持し且つ解放するよう動作可能な第二動力伝達機構と、
前記エネルギ蓄積装置から前記一対の後輪にエネルギを伝達するために、前記エネルギ蓄積装置及び前記プロペラシャフトを駆動的に相互接続するよう動作可能な第三動力伝達機構とを含む、
車両。
【請求項１７】
前記プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体は、前記第一動力伝達機構が前記プロペラシャフトから前記エネルギ蓄積装置にエネルギを伝達するエネルギ蓄積モード、前記エネルギ蓄積装置内にエネルギを保持するために前記第二動力伝達機構がトルクを伝達するエネルギ保持モード、及び、前記第三動力伝達機構が前記エネルギ蓄積装置から前記プロペラシャフトにエネルギを伝達するエネルギ解放モードで動作可能である、請求項１６に記載の車両。
【請求項１８】
前記エネルギ蓄積装置は、バネである、請求項１７に記載の車両。
【請求項１９】
前記エネルギ蓄積装置は、当該車両のフレームに取り付けられるハウジングを含み、前記プロペラシャフトは、前記ハウジングを通じて延びる、請求項１８に記載の車両。
【請求項２０】
前記動力伝達経路は、前記エンジンから前記一対の前輪に動力を選択的に伝達するよう動作可能である、請求項１６に記載の車両。
【請求項２１】
前記一対の後輪にトルクを伝達するよう動作可能な第一出力シャフトと、前記一対の前輪にトルクを伝達するよう動作可能な第二出力シャフトとを有するトランスファケースをさらに含む、請求項２０に記載の車両。
【請求項２２】
プロペラシャフトとエネルギ蓄積装置とを含む動力伝達経路に駆動的に結合されるエンジンを含む車両の内にエネルギを蓄積し且つ解放する方法であって、
前記車両を動かすステップと、
前記移動する車両から前記エネルギ蓄積装置にエネルギを伝達するために、前記プロペラシャフトを前記エネルギ蓄積装置に駆動的に結合するステップと、
前記プロペラシャフトを前記エネルギ蓄積装置から分離するステップと、
前記エネルギ蓄積装置内に前記蓄積エネルギを保持するステップと、
前記エネルギ蓄積装置から前記プロペラシャフトにエネルギを伝達し且つ前記車両を加速するために、前記エネルギ蓄積装置を前記プロペラシャフトと駆動的に結合するステップとを含む、
方法。
【請求項２３】
前記プロペラシャフトを前記エネルギ蓄積装置に駆動的に結合するステップは、第一クラッチを活性化するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記プロペラシャフトを前記エネルギ蓄積装置に駆動的に結合するステップは、遊星ギアセットを通じてトルクを伝達するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
前記蓄積エネルギを保持するステップは、バネを撓ませるステップを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記蓄積エネルギを保持するステップは、前記撓まされるバネの位置を維持するステップを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記プロペラシャフトを前記エネルギ蓄積装置から分離するステップは、前記第一クラッチを非活性化するステップを含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記エネルギ蓄積装置を前記プロペラシャフトと駆動的に結合するステップは、第二クラッチを活性化するステップを含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記エネルギ蓄積装置を通じて前記プロペラシャフトを延ばすステップをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項３０】
前記プロペラシャフトを前記エネルギ蓄積装置に駆動的に結合するステップ及び前記エネルギ蓄積装置を前記プロペラシャフトと駆動的に結合するステップの間、前記プロペラシャフトを同一方向に回転するステップをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項３１】
前記車両を加速するために、前記プロペラシャフトを通じて前記エンジンから動力を伝達するステップをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、車両のためのエネルギ蓄積装置に関し、より具体的には、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の事情に鑑みると、自動車のための燃費が非常に重要になってきている。環境的懸念及び政府排気ガス規制も、自動車製造業者にとって緊急事項となっている。これらの及び他の考察は、自動車の製造業者にソーラーパワー、燃料電池、及び、天然ガスのような代替的な燃料源を考慮させている。様々な動力伝達装置技術を組み合わせた電池式及びハイブリッド車両も、評価されている多くの他の概念の中にある。
【０００３】
一部の車両製造業者は、より軽量であり且つ走行中により効率的に空気を通過する車両を生み出すことによって、エネルギ効率挑戦にも取り組んでいる。これらの装置及び概念の多くは長所を有するが、代替的な設計の機会が存在する。
【０００４】
現在熟慮されている１つの解決策は、エンジンに駆動的に結合されるよう構成された第一端部と被駆動車輪に駆動的に結合されるよう構成された第二端部とを備えるプロペラシャフトを有するプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体を含む。プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体は、車両が前方に移動しているときに、プロペラシャフトとエネルギ蓄積装置とを選択的に駆動的に沿うと接続するための第一動力伝達機構を含む。第二動力伝達機構が、エネルギ蓄積装置内に蓄積されるエネルギを選択的に保持し且つ解放するよう動作可能である。車両加速が望まれるときに、第三動力伝達機構が、エネルギ蓄積装置及びプロペラシャフトを選択的に駆動的に相互接続する。次に、プロペラシャフトを通じた蓄積エネルギの解放が、エンジン又は他の電源が車両を加速するのを助ける。
【０００５】
他のプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体は、エンジンに駆動的に結合されるよう構成された第一端部と被駆動車両に駆動的に結合されるよう構成された第二端部とを有するプロペラシャフトを含む。プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体は、バネ内にエネルギを蓄積するために、プロペラシャフトとバネとを駆動的に相互接続するよう選択的に動作可能な第一クラッチと、蓄積エネルギをバネ内に保持するために、バネの動作を制限するよう動作可能な第二クラッチと、プロペラシャフトを通じて蓄積エネルギを伝達するために、バネとプロペラシャフトとを選択的に駆動的に結合するよう動作可能な第三クラッチとを含む。
【０００６】
さらに、プロペラシャフトとエネルギ蓄積装置とを有する動力伝達経路に駆動的に結合されるエンジンを含む車両内でエネルギを蓄積し且つ解放する方法が開示されている。その方法は、車両を動かすステップと、移動する車両からエネルギ蓄積装置にエネルギを伝達するために、プロペラシャフトをエネルギ蓄積装置に駆動的に結合するステップとを含む。その方法は、プロペラシャフトをエネルギ蓄積装置から分離するステップと、蓄積エネルギをエネルギ蓄積装置内に保持するステップも含む。次に、エネルギ蓄積装置からのエネルギは、車両を加速するのを助けるために、エネルギ蓄積装置をプロペラシャフトと駆動的に結合することによって、プロペラシャフトに伝達される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来技術の問題点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の用途のさらなる領域は、以下に提供される詳細な記載から明らかになるであろう。詳細な記載及び具体的な実施例は、本発明の好適な実施態様を示しているが、例証の目的のみが意図されており、本発明の範囲を制限することは意図されていない。
【０００９】
本発明は、詳細な記載及び添付の図面からより十分に理解されるようになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
好適な実施態様の以下の記載は、本質的に例示的であるに過ぎず、本発明、その用途、又は、使用を制限することは全く意図されていない。
【００１１】
図１を参照すると、例示的な車両８は、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０を含む。車両８は、パワートレイン１４への接続を介して駆動可能な、動力伝達経路１２を含む。パワートレイン１４は、エンジン１６及び動力伝達装置１８を含む。動力伝達経路１２は、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０と、後方車軸２２と、一対の前輪２０と、一対の後輪２４とを含む。エンジン１６が、車両８の軸に沿って直列に或いは長手向きに取り付けられ、その出力は、従来的なクラッチを介して、動力伝達装置１８の入力に選択的に結合され、それらの間で回転動力を伝達する。動力伝達装置１８の入力は、回転軸についての回転のためにエンジン１６の出力と共通に整列される。プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０は、動力伝達装置１８の出力部材と結合される。駆動トルクが、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０を通じて後方車軸２２に伝達され、それは、左右の後輪２４に所定の方法で選択的に均等に分けられる。支持ブラケット２６が、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０のハウジング２８を車両８のフレーム３０に取り付ける。
【００１２】
図２は、トランスファケース３２が動力伝達装置１８とプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０との間の動力伝達経路内に位置付けられている点を除き、車両８と実質的に類似して構成される、代替的実施態様の全輪駆動車両８’を描写している。トランスファケース３２は、エンジン１６を後方車軸組立体２２と駆動的に結合する第一出力シャフト３２を有する。トランスファケース３２は、エンジン１６を前方駆動車軸３８と駆動的に結合する第二出力シャフト３６も有する。
【００１３】
図３は、代替的実施態様の前輪駆動車両４０を描写している。車両４０は、動力伝達装置４４に駆動的に結合される横方向に方向付けられたエンジン４２を含む。動力伝達装置４４の出力は、トルクがエンジン４２から一対の被駆動前輪２０に伝達されるよう、入力スタブシャフト４６及び４８と整列される。車両４０は、他の点では、車両８及び８’と実質的に類似している。従って、同等素子は、それらの以前に導入された参照番号を保持している。しかしながら、車両４０の後方車軸２２は、車両８及び８’の後方駆動車軸と比較されるとき、実質的に小型化され得る。何故ならば、エンジントルクは、車両４０の後方車軸に直接的に伝達されないからである。対照的に、後方車軸２２は、後により詳細に記載されるように、特定の動作モードの間には、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体を介して駆動されるだけである。従って、より小さく軽量の動力伝達経路及び駆動車軸構成部品の使用を通じて、実質的な費用及び重量節約が実現され得る。
【００１４】
図４乃至６は、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０をより詳細に描写している。プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０は、エネルギ蓄積モードで選択的に動作可能であり、エネルギ蓄積モードでは、エネルギは、プロップシャフト(propshaft)又は駆動シャフトとしても既知のプロペラシャフト５０から、バネ５２のようなエネルギ蓄積装置に伝達可能であり得る。プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０は、エネルギ保持モードでも動作可能であり、エネルギ保持モードでは、バネ５２内に蓄積されるエネルギは、動力伝達経路内への後の導入のために保持される。プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０は、エネルギ解放モードで動作可能であり、エネルギ解放モードでは、バネ５２内に蓄積されるエネルギは、車両８を加速するために、プロペラシャフトに伝達される。プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０の全ての動作モードの間、プロペラシャフト５０は、後方車軸２２及び動力伝達装置１８と継続的に駆動的に相互接続する。プロペラシャフト５０は、この仕事を達成するために、ハウジング２８を貫通して通る。
【００１５】
前方及び後方の被覆板４９が、ハウジング２８の各端部に形成される開口を覆う。各被覆板４９は、板を貫通して延びる孔５１を含む。プロペラシャフト５０は、各孔５１を貫通して延びる。ハウジング２８内に配置される構成部品を汚染から保護するために、シール５３が、プロペラシャフト５０の部分と封止的に係合する。
【００１６】
エネルギ蓄積動作モードの間、第一トルク経路が利用される。第一トルク経路は、プロペラシャフト５０と、第一クラッチ５４と、遊星ギアセット５６と、バネ５２とを含む。プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０がエネルギ蓄積モードで動作する間に、トルクは、車両前進動作中に、第一トルク経路に沿って選択的に伝達され得る。車両４０がエンジン１６によって動力供給されている間にエネルギ蓄積モードに入ることは可能であるが、車両操作者がエンジン１６からのトルク供給を要求していないときにエネルギ蓄積モードに入る可能性が高い。運転者要求減速が、１つのそのような車両操作者条件の例であり、その場合には、スロットル位置が閉塞され且つブレーキペダルが押し下げられる。エネルギ蓄積モードに入る他の可能なときは、スロットル位置が閉塞され且つブレーキが適用されていない惰行の間である。
【００１７】
第一クラッチ５４は、内側レース５５と、外側レース５７と、内側レース５５と外側レース５７との間に位置付けられる複数のボール５８とを含む。第一クラッチ５４は、分離モードにおいて、内側レース５５が外側レース５７に対して回転することを許容するよう動作可能である。第一クラッチ５４は、内側レース５５と外側レース５７との間の相対的回転が制約される係合モードでも動作可能である。内側レース５５は、プロペラシャフト５０の一部の上に形成される外部スプライン５９とスプライン係合される。外側レース５７は、遊星ギアセット５６の太陽ギア６０とスプライン係合される。エネルギ蓄積動作モードの間、第一クラッチ５４は、プロペラシャフト５０から遊星ギアセット５６の太陽ギア６０にトルクを伝達するために係合される。遊星ギアセット５６は、キャリア６４によって回転可能に支持される３つのピニオンギア６２も含む。リングギア６６が、細長い中空の実質的に円筒形の部材として形成される。ピニオンギア６２は、太陽ギア６０及びリングギア６６と駆動噛合係合される。第一クラッチ５４が係合されると、矢印６７によって指し示される第一方向におけるプロペラシャフト５０の回転は、リングギア６６を反対方向に回転させる。
【００１８】
バネ５２は、図４中に「遊離」状態で示される捩りバネである。バネ５２は、エネルギを蓄積するために遊離状態から巻回され或いは巻戻されることによって撓まされ得る。バネ５２は、リングギア６６に取り付けられる第一端部６８と、ハウジング２８に取り付けられる第二端部７０とを有する。突起７２が、バネ５２をハウジング２８に取り付けるための取付け地点をもたらす。従って、リングギア６６が回転すると、バネ５２はエネルギを蓄積するために撓まされる。
【００１９】
バネ５２が撓まされるや否や、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０は、エネルギ保持モードで動作される。このときに、バネ５２内に蓄積されたエネルギを保持するために、第二クラッチ７３が活性化される。コイルバネ５２の撓み位置を維持し且つエネルギを蓄積するために、トルクは第二経路に沿って進行する。具体的には、リングギア６６は、第二クラッチ７３の内側レース７６と駆動的に係合される外部スプライン部分７４を含む。第二クラッチ７３は、ハウジング２８上に形成される内部スプライン８０と駆動的に係合される外部スプラインを有する外側レース７８を含む。複数のボール（図５）が、内側レース７６と外側レース７８との間に位置付けられる。ハウジング２８はフレーム３０に取り付けられ、回転が制約される。第二クラッチ７３が係合される間、内側レース７６と外側レース７８との間の相対的動作が制約される。従って、リングギア６６とハウジング２８との間の相対的動作も制約される。従って、バネ５２の撓み位置は維持される。エネルギ保持モードの間、第一クラッチ５４は、プロペラシャフト５０が方向６７に回転し続けることを可能にするよう解放される。この動作モードの間、トルクはエンジン１６から後方車軸２２に伝達され、プロペラシャフト５０とプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０のエネルギ蓄積部分との間の相互作用はない。
【００２０】
車両発進のような適切なときに、エネルギ解放モードに入る。エネルギ解放モードの間、第三経路は、バネ５２からプロペラシャフト５０にトルクを伝達する。具体的には、第二クラッチ７３は、リングギア６６とハウジング２８との間の相対的動作を許容するよう解放される。トルクがリングギア６６からプロペラシャフト５０に流れる経路を提供するために、第三クラッチ９０が係合される。第三クラッチ９０は、リングギア６６上に形成される内歯９３と駆動係合される外側レース９２を含む。第三クラッチ９０は、プロペラシャフト５０の外部スプライン部分９６と駆動係合される内側レース９４を含む。エネルギ解放モードの間、リングギア６６は方向６７にプロペラシャフト５０と同一方向に回転することが理解されるべきである。従って、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体１０は、車両８が前方方向に進行しており且つプロペラシャフト５０が方向６７に回転する間に、プロペラシャフト５０からエネルギを伝達するよう動作可能である。エネルギは、車両が停止され或いは前方方向に進行している間に、バネ５２からプロペラシャフト５０内に伝達され得る。エネルギは、車両が停止され或いは前方又は逆のいずれかに進行する間に、蓄積され得る。
【００２１】
本発明の記載は、本質的に例示的であるに過ぎず、変更は、本発明の精神及び範囲からの逸脱として考えられない。例えば、遊星ギアセットは、記載された機能をもたらすために、プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体内に存在する必要はない。さらに、捩りバネ以外のエネルギ蓄積装置も、本発明の範囲内にあると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体を備える動力伝達経路を有する例示的な後輪駆動車両を示す概略図である。
【図２】プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体を含む代替的な動力伝達経路構成を有する他の例示的な全輪駆動車両を示す概略図である。
【図３】プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体を含む代替的な動力伝達経路構成を有する例示的な前輪駆動車両を示す概略図である。
【図４】プロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体を示す展開斜視図である。
【図５】図４中の線４−４に沿って取られたプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体を示す断面図である。
【図６】図４中の線５−５に沿って取られたプロペラシャフト及びエネルギ蓄積組立体を示す断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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