(57)【要約】  流体調製マニホールドとスラリー分配アームの間に位置決めされた超音波流量計と、比例弁と該スラリー分配アームの間に位置決めされた遮断弁とを備えるスラリー溶液の分配のための方法及び装置。また、流体調製マニホールドからの流体を受け取るように位置決めされた超音波流量計と、流量計と連通している比例弁とステッピングモータと、比例弁とスラリー分配アームと連通している逆方向流量リストリクターとを含むスラリー溶液の分配のための方法及び装置。【選択図】  図３
2009518629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラリー溶液の分配のための装置であって：
流体調製マニホールドとスラリー分配アームの間に位置決めされた超音波流量計と；
比例弁と該スラリー分配アームの間に位置決めされた遮断弁と；
を含む、前記装置。
【請求項２】
コントローラと流量計コンバータを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
該コントローラと流量計コンバータが、一つのアセンブリ内に収容されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
該流量計と、比例弁とステッピングモータと、該遮断弁を包含するドローア（drawer）を更に備える、請求項１記載の装置。
【請求項５】
該超音波流量計への注入口が、１５ｐｓｉを超える流れに設定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
該流量計と該遮断弁の間に位置決めされた比例弁を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
該比例弁に接続されたステッピングモータを更に備える、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
該超音波流量計への注入口が、約１５ｍＬ／分〜約１.５Ｌ／分の流れに設定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
スラリー溶液の分配のための装置であって、
流体調製マニホールドから流体を受け取るように位置決めされた超音波流量計と；
該流量計と連通している比例弁とステッピングモータと；
該比例弁とスラリー分配アームと連通している逆方向流量リストリクターと；
を備える、前記装置。
【請求項１０】
該逆方向流量リストリクターが、デガッサ、二方弁、又は逆止め弁である、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
コントローラと流量計コンバータを更に備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
該コントローラと流量計コンバータが、一つのアセンブリ内に収容されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
該流量計と比例弁とステッピングモータを包含するドローアを更に備える、請求項９に記載の装置。
【請求項１４】
該超音波流量計への注入口が、１５ｐｓｉを超える流れに設定されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１５】
該比例弁が、該流量計と該遮断弁の間に位置決めされている、請求項９に記載の装置。
【請求項１６】
該ステッパモータが、該比例弁に接続されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
該超音波流量計への注入口が、約１５ｍＬ／分〜約１.５Ｌ／分の流れに設定されている、請求項１５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の背景】
【０００１】
発明の分野
[0001]本発明の実施形態は、一般的には、化学機械的研磨システム内の基板を研磨するためのスラリー分配方法及び装置に関する。
【０００２】
関連技術の説明
[0002]化学機械的平坦化、又は化学機械的研磨（ＣＭＰ）は、基板を平坦化するために用いられる一般の技術である。従来のＣＭＰ技術において、基板キャリヤ又は研磨ヘッドは、キャリヤアセンブリ上に取り付けられ、ＣＭＰ装置において研磨製品と接触して位置決めされている。キャリヤアセンブリは、研磨用製品に対して基板を押し付ける基板に制御可能な圧力を与える。製品は、外部駆動力によって基板に相対して移動される。従って、ＣＭＰ装置は、化学活性と機械活性の双方を行う研磨組成物を分散させつつ、基板表面と研磨用製品の間で研磨運動又は摩擦運動を行う。
【０００３】
[0003]化学機械的平坦化システムは、一般的には、それらの間に運動を与えつつ、研磨材料の研磨面に対して基板を保持し且つ押圧するように研磨ヘッドを用いる。ある平坦化システムは、研磨材料を支持する固定盤の上を移動可能である研磨ヘッドを用いる。他のシステムは、研磨材料と基板の間の相対運動を与える回転盤を含む異なる構成を用いる。研磨用流体は、典型的には、研磨中、基板と研磨材料の間に配置されて、基板からの物質の除去を援助する化学活性を与える。ある研磨用流体は、研磨剤を含有してもよい。
【０００４】
[0004]強固な研磨システム及びプロセスを開発する課題の一つは、基板の研磨面全体に均一に物質を除去することである。例えば、基板は研磨面全体に進むので、基板の縁はしばしばより高速で研磨される。これは、一部には基板が先端駆動する傾向があるためである。即ち、基板が支持面全体に移動するにつれて、遠心力と摩擦力が支持面の外側へ向かって移動するように基板を進める。
【０００５】
[0005]研磨均一性の追加の問題は、研磨用表面に対するスラリーの分配である。スラリーが不均一に分配される場合には、研磨用表面は基板表面全体に一様に研磨されないことがある。スラリーが少なすぎる場合には、研磨用表面は基板表面の特徴部をゆがめることがある。多すぎるスラリーが適用される場合には、貴重なスラリーが浪費されることがある。それ故、スラリーを調整可能に分配し且つ保存する化学機械的研磨面に研磨用流体を分配するためのシステムが必要とされる。スラリーがスラリー分配システムを出るにつれて、システム全体に圧力が低下すると、ラインにおける気泡の生成が促進されることがある。均一であり且つ気泡の生成によってゆがめられない分配を与えることが、重要なプロセス開発の目標である。
【発明の概要】
【０００６】
[0006]本発明は、一般的には、化学機械的研磨システムへのスラリーのより均一な分配を提供する。より詳細には、本発明は、一般的には、流体調製マニホールドとスラリー分配アームの間に位置決めされた超音波流量計と、比例弁とスラリー分配アームの間に位置決めされた遮断弁とを備えるスラリー溶液の分配のための方法及び装置を提供する。また、本発明は、一般的には、流体調製マニホールドから流体を受け取るように位置決めされた超音波流量計と、流量計と連通している比例弁とステッピングモータと、比例弁とスラリー分配アームと連通している逆方向流量リストリクターとを含むスラリー溶液を分配するための方法及び装置を提供する。
【０００７】
[0007]本発明の上記特徴が詳細に理解され得るように、上に簡単にまとめられた、本発明のより具体的な説明は、実施形態によって参照することができ、それらの一部は、添付の図面によって示される。しかしながら、添付の図面は、本発明の典型的な実施形態のみを示し、それ故、本発明の範囲を限定するとみなすべきでなく、本発明が他の等しく有効な実施形態を許容してもよいことは留意すべきである。
【詳細な説明】
【０００８】
[0011]本発明は、化学機械的研磨システムにおいて基板を研磨するためのスラリー分配の方法及び装置を提供する。一態様において、本発明は、流量計と、比例弁と、遮断弁を用いて、流量計の誤差を最小にするとともに気泡形成を抑制するスラリー分配方法を提供する。
【０００９】
[0012]本発明の態様から利益を得るように適合されてもよい研磨システムの例は、Ｂｉｒａｎｇらによる２００１年６月１２日発行の米国特許第６,２４４,９３５号、Ｔｏｌｌｅｓらよる１９９８年４月１４日発行の米国特許第５,７３８,５７４号に開示され、いずれの開示内容も本明細書に全体で援用されている。カリフォルニア州サンタクララのＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｅｒｉａｌｓ社から入手できるＲＥＦＬＥＣＴＩＯＮＴＭ、ＲＥＦＬＥＣＴＩＯＮＬＫＴＭ、ＭＩＲＲＡＴＭのシステムもまた、本発明の態様から利益を得ることができる。研磨用流体分配システム１０２は説明的研磨システム１００によって記載されるが、本発明は、研磨膜の存在下に基板を処理する他の研磨システムにおいても用いられる。
【００１０】
[0013]図１は、研磨材料１０８全体に研磨用流体の分配を制御する研磨用流体分配システム１０２を持つ基板１１２を研磨するための研磨システム１００を示す一実施形態である。例示的研磨システム１００は、プラテン１０４と研磨ヘッド１０６とを含む。プラテン１０４は、一般的には、研磨中、基板１１２を保持する研磨ヘッド１０６の下に位置決めされる。プラテン１０４は、一般的には、システム１００のベース１２２上に配置され、モータ（図示せず）に結合される。モータは、プラテン１０４を回転させて、プラテン１０４上に配置された研磨材料１０８と基板１１２の間に相対研磨運動の少なくとも一部を与える。基板１１２と研磨材料１０８の間の相対運動は、代替的メカニズムによって得られてもよい。例えば、基板１１２と研磨材料１０８の間の相対運動の少なくとも一部は、研磨ヘッド１０６を固定盤１０４の上に移動させるか、基板１１２の下に直線的に研磨材料を移動させるか、又は研磨材料１０８と研磨ヘッド１０６双方を移動させることによって与えられてもよい。
【００１１】
[0014]研磨材料１０８がプラテン１０４によって支持されるので、研磨面１１６が研磨ヘッド１０６に対して上向きに面する。研磨材料１０８は、処理中、接着剤、真空、機械的クランプ、又は他の手段によってプラテン１０４に固定される。任意により、特に研磨材料１０８がウェブ、ベルト、又は直線的研磨材料として構成される適用において、研磨材料１０８は、プラテン１０４に固定され、典型的には、前に援用された米国特許第６,２４４,９３５号に記載されるように研磨材料１０８とプラテン１０４の間に配置された真空を用いることによって放出できる。
【００１２】
[0015]研磨材料１０８は、従来の研磨剤又は所定の研磨剤であってもよい。従来の研磨材料１０８は、一般的には、発泡ポリマーから構成され、パッドとしてプラテン１０４上に配置される。一実施形態において、従来の研磨材料１０８は発泡ポリエチレンである。このような従来の研磨材料１０８は、デラウェア州ニューアークにあるＲｏｄｅｌＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手できる。
【００１３】
[0016]所定の研磨剤の研磨材料１０８は、一般的には、バッキングシート上の分離している要素内に配置される樹脂結合剤に懸濁した複数の研磨剤粒子から構成される。所定の研磨剤の研磨材料１０８は、パッドか又はウェブの形で用いることができる。研磨剤粒子が研磨材料中に含有されるので、所定の研磨剤の研磨材料を用いたシステムは、一般的には、研磨剤を含有しない研磨用流体を用いる。所定の研磨剤の研磨材料の例は、Ｒｕｔｈｅｒｆｏｒｄらによる１９９７年１２月２日発行の米国特許第５,６９２,９５０号、Ｈａａｓらによる１９９５年９月２６日発行の米国特許第５,４５３,３１２号に開示され、それらのいずれもが本明細書に全体で援用されている。このような所定の研磨剤の研磨材料１０８は、更に、ミネソタ州セントポールにあるＭｉｎｎｅｓｏｔａＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍｉｎｉｎｇ社（３Ｍ）から入手できる。
【００１４】
[0017]研磨ヘッド１０６は、一般的には、プラテン１０４の上に支持される。研磨ヘッド１０６は、研磨面１１６に面する凹部１２０内に基板１１２を保持する。研磨ヘッド１０６は、典型的には、プラテン１０４へ向かって移動し、処理中、研磨材料１０８に対して基板１１２を押圧する。研磨ヘッド１０６は、研磨材料１０８に対して基板１１２を押圧しつつ、静止してもよく、回転、分離又は、軌道変化で、直線的に移動してもよく、又は運動の組合わせであってもよい。本発明から利益を得るように適合されてもよい研磨ヘッド１０６の一例は、Ｚｕｎｉｇａらによる２００１年２月６日発行の米国特許第６,１８３,３５４ Ｂ１号に記載され、本明細書に全体で援用されている。本発明から利益を得るように適合されてもよい研磨ヘッド１０６の他の例は、カリフォルニア州サンタクララのＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｅｒｉａｌｓ社から入手できるＴＩＴＡＮ ＨＥＡＤＴＭである。
【００１５】
[0018]研磨用流体分配システム１０２は、一般的には、分配アームと、アーム１３０に分配された複数のノズル１３２と、少なくとも一つの研磨用流体供給源１３４とを備える。分配アーム１３０は、アーム１３０に沿って異なる流量で研磨用流体１１４を測定するように構成されて、研磨材料１０８の研磨面１１６上の研磨用流体１１４の分配を制御する。研磨用流体１１４が、一般的には、単一の供給源から供給されるので、研磨用流体１１４は、研磨材料１０８の表面全体に均一な濃度であるが種々の容量で研磨材料１０８上に配置される。
【００１６】
[0019]分配アーム１３０は、一般的には、プラテン１０４に近接したベース１２２に結合される。分配アーム１３０は、一般的には、研磨材料１０８の上に吊り下げられる少なくとも一部分１３６を有する。分配アーム１３０は、一部分１３６が研磨用流体１１４を研磨面１１６に分配するように位置決めされることができる限り、システム１００の他の部分に結合することができる。
【００１７】
[0020]複数のノズル１３２は、プラテン１０４の上に配置される分配アーム１３０の一部分１３６に沿って配置される。一実施形態において、ノズル１３２は、少なくとも第一ノズル１４０と第二ノズル１４２とを備える。典型的には、第一ノズルは、研磨材料１０８の回転中心に相対して第二ノズルの半径方向に内側のアーム１３０に位置決めされる。研磨材料１０８全体の研磨用流体１１４の分配は、第二ノズル１４２からの流れと異なる流量で第一ノズル１４０から研磨用流体１１４を流すことによって制御される。
【００１８】
[0021]ノズル１３２は、制御された流体量を研磨材料１０８の表面に調節可能な分配角度と制御された液滴直径で与えるように構成される。ノズル１３２は、特定の角度、例えば、０oと基板に垂直な９０oの間で流れるように調整することができるアパーチャを持つ。アパーチャは、また、特定の液滴直径、例えば、１５オングストロームを与えるように調整することができる。流体分配の液滴直径と角度の制御改善は、研磨材料１０８に対してより調整されたスラリー適用を与える。この制御改善は、研磨材料１０８の表面全体により均一な厚さ、より薄い膜を容易にする。研磨用流体の膜がより薄く、より制御されることから、研磨材料の表面全体の遠心力による流体損失を補うために従来のプロセスが必要とするよりも少ない流体を必要とする。
【００１９】
[0022]第一ノズルと第二ノズル１４０、１４２から出る流量は、互いに変化してもよい。流量は、互いに相対して固定されてもよく、独立して調整可能であってもよい。一実施形態において、流体分配アーム１３０は、第一と第二のノズル１４０、１４２の間にＴ字型接続部を持つ研磨用流体供給ライン１２４を含む。Ｔ字型取付け物１２６は、供給ライン１２４に結合され、第一ノズル１４０に結合された第一分配ライン１４４と第二ノズル１４２に結合されたそこから分岐している第二分配ライン１４６を持つ。
【００２０】
[0023]ノズル１３２の少なくとも一つは、流量制御メカニズム１５０によって制御される。流量制御メカニズム１５０は、ノズル１４０、１４２の間に所定の流量比を与えるデバイスであってもよく、又は流量制御メカニズム１５０は、流量の動的制御を与えるように調整可能であってもよい。流量制御メカニズム１５０の例としては、所定のオリフィス、ピンチ弁、比例弁、リストリクター、ニードル弁、リストリクター、定量ポンプ、マスフローコントローラ等が含まれる。或いは、流量制御メカニズム１５０によって、各ノズルを結合している流体分配ライン１４４、１４６とＴ字型取付け物１２６の間に相対する圧力低下の差が生じてもよい。
【００２１】
[0024]研磨用流体供給源１３４は、典型的には、システム１００の外部に配置される。一実施形態において、研磨用流体供給源１３４は、一般的には、リザーバー１５２とポンプ１５４とを含む。流量制御モジュール１５６は、ポンプ１５４とベース１２２の間に位置する。ポンプ１５４は、一般的には、研磨用流体１１４をリザーバー１５２から流量制御モジュール１５６と供給ライン１２４を通ってノズル１３２へポンプで送る。
【００２２】
[0025]リザーバー１５２に含有される研磨用流体１１４は、典型的には、研磨される基板１１２の表面から物質の除去を援助する化学活性を与える化学的添加剤を有する脱イオン水である。研磨材料１１４がリザーバー１５２のような単一供給源からノズル１３２に供給されるので、ノズル１３２から流れる流体１１４は、かなり均一であり、化学試薬又は混入研磨剤の濃度で変化しない。任意により、研磨用流体には、基板の表面からの物質の機械的除去を援助するように研磨剤が含まれてもよい。研磨用流体は、一般的には、多くの商業的供給源、例えば、イリノイ州オーロラのＣａｂｏｔＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ、デラウェア州ニューアークのＲｏｄｅｌ Ｉｎｃ、日本のＨｉｔａｃｈｉＣｅｍｉｃａｌ社、ウィルミントンのＤｕｐｏｎｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手できる。
【００２３】
[0026]動作中、基板１１２は、研磨ヘッド１０６に位置決めされ、回転中のプラテン１０４によって支持された研磨材料１０８と接触する。研磨ヘッド１０６は、基板を静止して保持してもよく、研磨材料１０８と基板１１２の間の相対運動を増加するように基板を回転或いは移動させてもよい。研磨用流体分配システム１０２は、研磨用流体を供給ライン１２４を通って第一研磨ノズルと第二研磨ノズル１４０、１４２に流す。
【００２４】
[0027]図１、動的調整可能な制御メカニズム１５０、例えば、比例弁、ニードル弁、マスフローコントローラ、定量ポンプ、蠕動ポンプ等を持つ構成を参照すると、研磨材料１０８上の研磨用流体１１４の分配は、プロセス中に調整することができる。例えば、第一ノズル１４０からの研磨用流体の流量は、プロセスの一部分の間、第一流量で研磨材料１０８に適用されるのがよく、プロセスの他の部分の間、第二流量に調整されるのがよい。第二ノズル１４２からの研磨用流体１１４分配流量もまた、研磨プロセス中に変動させることができる。ノズル１４０、１４２からの研磨用流体流れの調整は、無限である。第一ノズル１４０と第二ノズル１４２の間に配置された追加のノズルの使用は、第一ノズルと第二ノズル１４２の間に配置されたノズルで多少の研磨用流体１１４を与えることによって均一性プロファイルを更に修正し局所的に形成させることができる。
【００２５】
[0028]任意により、ノズル１４０、１４２からの流量に対して動的制御を持つ研磨用流体分配システムは、研磨用流体の分配のリアルタイム調整のフィードバックプロセスを与えるように計測デバイス１１８を含んでもよい。典型的には、計測デバイス１１８は、研磨測定基準、例えば、研磨時間、基板上の研磨される表面膜の厚さ、表面トポグラフィ、又は他の基板本来の性質を検出する。
【００２６】
[0029]一実施形態において、研磨材料１０８は、測定デバイス１１８が研磨材料１０８に対して配置された基板１１２の表面を見ることを可能にする窓１６０を含むのがよい。測定デバイス１１８は、一般的には、基板１１２まで窓１６０を通過するビーム１６４を放出するセンサ１６２を含む。ビーム１６４の第一部分は、基板１１２の表面によって反射され、ビーム１６４の第二部分は、基板１１２の研磨された表面の下に横たわる物質層によって反射される。反射されたビームは、センサ１６２が受け取り、反射された二つのビーム間の波長の差が分割されて、基板１１２の表面上の物質の厚さを決定する。一般的には、厚さの情報は、研磨材料１０８上の研磨用流体分配を調整して基板の表面上の所望の研磨結果を得るコントローラ（図示せず）に与えられる。有利にするために用いることができる一監視システムは、Ｂｉｒａｎｇらによる１９９９年４月１３日発行の米国特許出願第５,８９３,７９６号に記載され、本明細書に全体で援用されている。
【００２７】
[0030]任意により、測定デバイス１１８は、基板１１２の幅全体に研磨パラメータをモニタする追加のセンサを含んでもよい。追加のセンサは、研磨用流体１１４分配が基板１１２の幅全体に調整することを可能にするので、多少の物質が基板１１２の他の部分に相対して一部分で除去される。更に、ノズル１４０、１４２から流量を調整するプロセスは、常に基板１１２全体に物質除去流量を動的に制御するように研磨順序の過程で繰り返し行ってもよい。例えば、基板１１２の中央は、研磨順序の開始から基板１１２の中央により多くの研磨用流体を与えることによってより速やかに研磨することができ、基板１１２の周辺は、周辺領域により多くの研磨用流体を与えることによって研磨順序の終りでより速やかに研磨することができる。
【００２８】
[0031]図２は、研磨用流体分配システム２００を示す概略図である。システム２００は、ドローア（drawer）２１１に入れられる。システム２００を通る流体流れは、ツーピースの装置、ＣＬＣコントローラ２０１と流量計コンバータ２０２によって実施される。流体調製マニホールド（図示せず）からの流体は、注入口２０３を通ってシステム２００に入る。その後、流体は、注入口２０３と超音波流量計２０５と連通している遮断弁２０４を通って流される。遮断弁２０４は、チューブ２１０によって排出される。流量計２０５は、チューブ２０６と、比例弁とステッピングモータ２０７を通って流すために流体を放出させる。流体は、比例弁とステッピングモータ２０７からチューブ２０８を通って流れ、排出口２０９を通ってシステム２００を出る。
【００２９】
[0032]図３は、代替的研磨用流体分配システム３００を示す概略断面図である。システム３００は、ドローア３１０によって包囲され支持される。集積化ユニット３０１は、ＣＬＣコントローラと流量計コンバータの双方を備える。流体調製マニホールド（図示せず）からの流体は、注入口３０２を通ってシステム３００に入る。その後、流体は、超音波流量計３０３に直接流れる。流量計３０３からの流体は、チューブ３０４、その後、比例弁とステッピングモータ３０５を通って流れる。チューブ３０６は、比例弁とステッピングモータ３０５と、遮断弁３０７に接続する。流体は、システム３００から出て、排出口３０８を通ってスラリー分配アームに入る。遮断弁３０７は、二方弁でもよい。遮断弁３０７は、ドレイン３０９を持つ。
[0033]スラリー分配アームのパージラインの窒素と流体分配マニホールドに導入された窒素は、流体分配システム内の小気泡の形成を促進し得る。流体は超音波流量計を通って流れるので、これらの気泡は特に厄介である。二方弁３０７がスラリー分配アームに進むスラリーの適した圧力低下条件を与えることから、図３によって示される実施形態は、図２によって示される実施形態より改善されたスラリー分配特性を有する。図２に示される実施形態は、流体がスラリー分配アームに分配されるので、圧力低下の問題を持つことがある。スラリー分配アームへのラインの背圧は気泡で満たされてしまい、気泡で満たされる場合には流量コントローラの機能性が落ちることから、一貫した流体容量を与える流量コントローラの能力を低下させる。流量コントローラとスラリー分配アームの間に遮断弁を置くことにより、圧力低下の問題が解決する。或いは、逆止め弁、デガッサ、又は同じ位置で後方への流れを防止する他の逆流リストリクターが、気泡形成問題を解決することができる。
【００３０】
[0034]図３に示される実施形態は、また、場所を取らないような設計を特徴とする。ＣＬＣコントローラと流量計コンバータの双方を与えるワンピース集積化ユニット３０１は、図２のツーピースアセンブリより場所をとらない。図２と図３に示される実施形態は、約７ｐｓｉより大きい、好ましくは約１５ｐｓｉより大きい圧力で約１５ｍＬ／分〜約１.５Ｌ／分の流体流量を持つことができる。
【００３１】
[0035]上記は、本発明の実施形態に関するが、本発明の他の多くの実施形態が本発明の基本的な範囲を逸脱せずに構成されてもよく、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲によって決定される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、研磨用流体分配システムの一実施形態を持つ研磨システムを示す断面図である。
【図２】図２は、研磨用流体分配システムを示す概略断面図である。
【図３】図３は、代替的研磨用流体分配システムの概略断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１００…研磨システム、１０２…研磨用流体分配システム、１０４…プラテン、１０６…研磨ヘッド、１０８…研磨材料、１１２…基板、１１４…研磨用流体、１１６…研磨面、１１８…計測デバイス、１２０…凹部、１２２…ベース、１２４…研磨用流体供給ライン、１２６…Ｔ字型取付け物、１３０…分配アーム、１３２…ノズル、１３４…研磨用流体供給源、１４０…第一ノズル、１４２…第二ノズル、１４４…第一分配ライン、１４６…第二分配ライン、１５０…流量制御メカニズム、１５２…リザーバー、１５４…ポンプ、１５６…流量制御モジュール、１６０…窓、１６２…センサ、１６４…ビーム、２００…研磨用流体分配システム、２０１…ＣＬＣコントローラ、２０２…流量計コンバータ、２０３…注入口、２０４…遮断弁、２０５…超音波流量計、２０７…ステッピングモータ、２０９…排出口、２１０…チューブ、２１１…ドローア、３００…研磨用流体分配システム、３０１…集積化ユニット、３０３…超音波流量計、３０４…チューブ、３０５…ステッパモータ、３０９…ドレイン、３１０…ドローア。
【図１】
2009518629.tif 000003
【図２】
2009518629.tif 000004
【図３】
2009518629.tif 000005
【国際調査報告】
2009518629.tif 000006
2009518629.tif 000007