(57)【要約】【課題】  確実に細長い食品を移し換えることができる、単純な構造の移し換え手段を有する装置および移し換え方法を提供する。【解決手段】  細長い食品を移し換えるための装置は、一並びの細長い食品を支持するための保持面を有するキャリアと、少なくとも部分的にキャリアの上方に位置しており、かつ、キャリアから、少なくとも１つの細長い食品を押しやるための少なくとも１つの旋回可能な接触面を有している、変位可能な移し換え手段とを備え、キャリアの断面上における保持面は、接触面の回転軸と直交する円弧状部を有している。また、その移し換え手段を用いた移し換え方法により、キャリアの保持面上に供給された少なくとも１つの細長い食品が、その高さに依存することなく確実に移し換えられる。【選択図】図１
2009523106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  一並びの細長い食品を支持するための保持面を備えるキャリアと、
−  少なくとも部分的に前記キャリアの上方に位置しており、かつ、前記キャリアから、少なくとも１つの細長い食品を押しやるための少なくとも１つの接触面を有している、変位可能な移し換え手段とを備えてなり、
前記移し換え手段の前記少なくとも１つの接触面は、旋回変位可能であり、かつ、前記接触面の旋回の回転軸は、移し換えられる前記一並びの細長い食品の保持面に平行である、細長い食品の移し換え装置のデバイスであって、
前記キャリアの断面上における保持面は、前記回転軸と直交する円弧状部を有することを特徴とするデバイス。
【請求項２】
前記少なくとも１つの接触面は、前記回転軸に対して、半径方向に突き出ていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記移し換え手段は、共通回転軸に対して、半径方向に、互いに異なる方位角で突き出ている複数の接触面を備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記共通回転軸から半径方向に突き出ている、隣接し合う２つの接触面間の角度は、実質的に一定であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記キャリアは、前記細長い食品を長手方向に変位させるための供給コンベヤを有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記供給コンベヤは、エンドレスコンベヤベルトであることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記移し換え手段の駆動装置と前記供給コンベヤの駆動装置とが、同期していることを特徴とする、請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの接触面は、ただ１つの回転方向にのみ変位可能であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記移し換え手段は、電気的駆動装置を備えていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記移し換え手段によって前記キャリアから押しやられた細長い食品を収集するための収集手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記収集手段は、少なくとも１つのエンドレスコンベヤに連結されている、空気透過性材料で作られた細長いかごによって形成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の装置の一部を形成している移し換え手段。
【請求項１３】
Ａ）一列に置かれた細長い食品を、キャリアの保持面に供給する処理ステップと、
Ｂ）前記キャリア上に供給された一並びの細長い食品のうちの少なくとも１つを、その一並びの細長い食品に平行である回転軸のまわりに旋回運動する接触面を有する、旋回可能な移し換え手段によって、前記保持面から側方向に押しやる処理ステップとを含んでなる、細長い食品の移し換え方法。
【請求項１４】
前記移し換え手段は、連続する移し換え動作において、前記回転軸のまわりに、ただ１つの回転方向にのみ回転することを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記キャリアから押しやられた細長い食品は、収集手段により収集されて、正しい位置にもたらされることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載されているような、細長い食品を移し換えるための装置に関する。また本発明は、キャリアの保持面上に供給された、少なくとも１つの細長い食品を移し換えるための方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばソーセージのような細長い食品の製造および処理中に、これらの細長い食品は、通常、一列に連続的に配置されて、適切な方向に保持されるか、または、変位させられる。連続的な処理ステップにおいて、多くの場合、複数の食品を、１つずつ、または同時に移し換えることが必要となる。
【０００３】
一例として、第１の保持面から第２の保持面に、例えば、コンベヤから、食品に化学的または物理的処理を施すことができるＵ字状のキャリアに、または、例えば、コンベヤから最終包装容器に、食品（ソーセージ）を、個々に、またはグループで（一組として）移し換える場合がある。この際、移し換えの方向は、多くの場合、食品の供給方向または放出方向に対して側方向である。
【０００４】
さらに、細長い食品の特性として、それらは、一般に、損傷を受けやすく、したがって、一定限度以下の外部負荷しか、加えることができないということがある。食品の移し換えのためのさらに別の１つの条件は、移し換えを、衛生的に制御して行わなければならないということである。
【０００５】
特許文献１は、パン生地の塊を延ばすための装置を開示している。パン生地の塊は、予備発酵室から、キャリアに移送され、長手方向に一列に配置される。その後、移し換え体によって、パン生地の塊は、キャリアの移送方向と直角の方向に、成形装置へ移されて、最終形状に成形される。特許文献１に開示されている移し換え手段は、パン生地の塊の通過を検出するために、キャリアに近接して配置されている光電セルによって起動される回転ブレードを備えている。
【０００６】
特許文献１に開示されている移し換え体の欠点は、その移し換え手段では、回転ブレードにより、高さの低い品物を、十分遠くまで移すことができないため、比較的高さの高い品物にしか適用できないということである。したがって、この装置は、例えばソーセージのような細長い食品の処理には適していない。他の欠点は、回転ブレードを、かなりの速度で駆動しなければならないということである。このことは、パン生地の塊の移し換えが、ほとんど制御不可能になる１つの原因となっている。
【特許文献１】フランス国特許公開第２５３５５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来技術における問題点なしに、細長い食品を確実に移し換えることができる、簡単な構造の移し換え手段を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、この目的を達成するために、すなわち、キャリアの断面上における保持面が、回転軸と直交する円弧形状部を有する、請求項１の前段に記載のタイプの移し替え装置を提供するものである。回転軸は、仮想上の回転軸であることもあれば、現実に存在する回転軸であるものもある。接触面は、回転軸に対して、半径方向に突き出ているのが好ましい。
【０００９】
本発明によると、変位経路部としての保持面上で、移し換え中に何ら問題を生じることなく、細長い食品を変位させることができる。特に、円弧面形状部の保持面の仮想軸が、移し換え体の回転軸と一致していると、接触面と保持面との間の距離は、保持面の円弧形状部の位置において一定に保たれる。したがって、移される細長い食品の高さは、移し換え体に対して、全く制約を与えることはない。他の１つの利点は、移し換え中の細長い食品の姿勢の安定性が増すということである。
【００１０】
好適な一変形例においては、移し換え体は、共通回転軸に対して、半径方向に、互いに異なる方位角で突き出ている複数の接触面を備えている。一例として、２つ、３つ、４つ、さらには５つ以上の接触面が、回転軸を囲んで突き出ている場合がある。１つ以上の細長い食品を移し換えるための、限られた角度変位の後、次の接触面が、再び、次の食品すなわち、一並びの細長い食品をとらえて、移し換えることができる位置に来る。
【００１１】
この場合、動作を単純化するために、共通回転軸から半径方向に突き出ている、隣接し合う２つの接触面間の角度は、実質的に一定であることが望ましい。その場合には、順次やってくる１つの細長い食品、または、順次やってくる一並びの細長い食品を、常に、同一の角度変位（例えば、２接触面の場合には、πラジアンすなわち１８０°）でとらえて、移し換えることができる。
【００１２】
キャリアを、細長い食品を長手方向に変位させるための供給コンベヤとすることができる。このような供給コンベヤであるベルトは、通常、エンドレスである。従来は、多くの場合、食品を、エンドレスコンベヤベルトで長手方向に変位させている。非常に簡単に、かつ、効果的に実現することができるのは、エンドレスコンベヤベルトと、回転可能な移し換え手段との共同動作によるからである。
【００１３】
各移し換え操作中に、正確な量の細長い食品を、コンベヤベルトから取り除くことを確実にするために、移し換え手段の駆動装置と、供給コンベヤの駆動装置とを、同期させることが望ましい。その場合には、コンベヤベルトから、細長い食品を取り除くことができるだけではなく、その後、再び、コンベヤベルト上に細長い食品をセットすることができることに注意されたい。
【００１４】
移し換え中、各処理ストロークにおいて、１個の細長い食品を移し換えることができるだけではなくて、一列に並べられている複数の細長い食品を、移し換えの間ずっと、それらの間の相対的な向きを維持するように、移し換え手段による単一の移し換えで、同時に移し換えることが可能である。
【００１５】
上述の少なくとも１つの接触面は、ただ１つの回転方向にのみ変位可能であるのが、最も簡単である。このような回転によって、接触面は、常に、細長い食品を再度とらえて、移し換えるために、再び、開始位置にくることとなる。
【００１６】
対照的に、これらの少なくとも１つの接触面を、２つの回転方向に変位可能とすることもできる。そのような状態では、２つの方向の回転の結果として、常に、接触面の相異なる側面（互いに反対側の）で、１個の細長い食品（または、一列に並べられている、一並びの複数の細長い食品）をとらえて、移し換えることができる。
【００１７】
単一の方向の回転では、細長い食品は、常に、キャリアの同じ側に移し換えられるが、回転方向が変わる場合には、そうではない。その場合には、細長い食品は、通常、常に、キャリアの相異なる両側に押しやられる。移し換え手段の簡単で、信頼性の高い駆動装置は、例えば電動機である。
【００１８】
さらに別の好適な一実施形態において、本発明の装置は、移し換え手段によって、キャリアから押しやられた細長い食品を収集するための収集手段を備えている。例えば、少なくとも１つのエンドレスコンベヤに連結されている、空気透過性材料で作られた細長いかごによって、このような収集手段を形成することができる。細長い食品を移送するためにかごを用いることは、従来技術で公知であるが、本発明による移し換え手段は、既存のかご内に、非常に効率的かつ効果的に細長い食品をセットすることを可能にしている。
【００１９】
さらに別の一変形実施形態において、収集手段は、下方に向かって先細になった上部を備えている。その後、移し換えられた細長い食品（接触面によってキャリアから押しやられて）は、収集され、同時に、その自由度の少なくともほとんどにおいて、正確な位置とされる。
【００２０】
本発明は、さらに、上述の装置の一部を形成する移し換え体にも関している。細長い食品のための種々のタイプのキャリア（それらが既存のものであろうと、なかろうと）に容易に適用することができる、このような移し換え手段の利点に関しては、細長い食品を移し換えるための上述のデバイスにおいて言及されている。
【００２１】
本発明は、さらに、処理ステップＢ）、すなわち、キャリア上に供給された一並びの細長い食品のうちの少なくとも１つを、その一並びの細長い食品と平行である回転軸のまわりに旋回運動する接触面を有する、旋回可能な移し換え手段によって、保持面から側方向に押しやる処理ステップを含む、請求項１３の前段に記載のタイプの、細長い食品を移し換える方法を提供するものである。
【００２２】
連続する移し換え操作において、移し換え手段を、回転軸のまわりに、ただ１つの回転方向にのみ回転させることもできるが、別の例として、移し換え手段を、互いに反対の２つの方向に回転させることも可能である。一旦、細長い食品がキャリアから押しやられてしまうと、任意選択的に、さらに、それらの細長い食品を収集手段によって収集して、正しい位置に置くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を、添付図面に示されている、限定するためのものではない例示的な実施形態に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、エンドレスコンベヤベルト３によって、矢印Ｐ1の方向に供給されている、例えばソーセージのような細長い食品２の移し換え装置１を、概略的に示している。移し換え体４が、エンドレスコンベヤベルト３の上方に配置されており、移し換え体４が、矢印Ｒ1の方向に回転しているとき、移し換え体４の下方において、エンドレスコンベヤベルト３上にある細長い食品２は、エンドレスコンベヤベルト３から側方向に押しやられる。
【００２５】
移し換え体４は、回転軸５と、回転軸５から半径方向に突き出た３つの接触板６とを備えている。したがって、移し換え体４が矢印Ｒ1の方向に回転すると、次々にやってくる接触板６が、その都度、一並びの細長い食品２をとらえて、それを、エンドレスコンベヤベルト３から側方向に押し出す。あるいはまた、接触板６の長さ、細長い食品２の長さ、および、一列に置かれている、隣接し合う細長い食品２間の距離を調節することによって、１処理ストローク当たり、１つの細長い食品２しか移し換えないようにすることも可能である。移し換え体４の回転軸５は、電動機７によって駆動される。一旦、細長い食品２が、エンドレスコンベヤベルト３から横方向に押し出されると、細長い食品２は、例えば、ガイドを介して側方向に放出される。
【００２６】
図２Ａは、一変形実施形態における、細長い食品の移し換え装置１０を示している。細長い食品の移し換え装置１０は、コンベヤ１２を支持するフレーム１１を備えている。コンベヤ１２は、電動機１３によって駆動される。コンベヤ１２の上方には、移し換え体１４が、フレーム１１によって支持されて、配置されている。移し換え体１４は、別の電動機１５を備えている。コンベヤ１２と移し換え体１４の作動を良好に調整するために、電動機１３と１５は同期させられている。
【００２７】
図２Ｂは、コンベヤ１２の一部分、および移し換え体１４の上部の断面図である。コンベヤ１２の保持面１５ａは、円弧状の幾何学的形状を有しており、そのため、コンベヤ１２によって運ばれる細長い食品は、コンベヤ１２上に安定よく置かれることとなる。図２Ｂに示されている変形実施形態においては、移し換え体１４は、管状体１７に取り付けられ、半径方向に突き出た２つの接触板１６を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による装置の斜視図である。
【図２Ａ】本発明による装置の別の実施形態の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示す装置の一部分の断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  移し換え装置
２  細長い食品
３  エンドレスコンベヤベルト
４  移し換え体
５  回転軸
６  接触板
７  電動機
１０  移し換え装置
１１  フレーム
１２  コンベヤ
１３  電動機
１４  移し換え体
１５  電動機
１５ａ  保持面
１６  接触面
１７  管状体
Ｐ1、Ｒ1  矢印
【図１】
2009523106.tif 000003
【図２Ａ】
2009523106.tif 000004
【図２Ｂ】
2009523106.tif 000005
【国際調査報告】
2009523106.tif 000006
2009523106.tif 000007
2009523106.tif 000008