(57)【要約】  電気機械（３）が、多数のセンサ（９）と、センサ（９）によって検出されたセンサ信号（ＳＩＧ）のための収集ユニット（１５）とを有する。本発明によれば、収集ユニット（１５）が少なくとも１つのデータインターフェースを備えたウェブサーバユニット（１６）を有する。センサ信号（ＳＩＤ）に対応するセンサデータ（ＳＤ）が、データインターフェースを介して収集ユニット（１５）から読出し可能である。データインターフェースは、特に、ＴＣＰ／ＩＰデータ伝送プロトコルを基礎とするＬＡＮ、ＵＳＢ、又はファイヤワイヤインターフェースである。
2009544267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサ（９）と、センサ（９）によって検出されたセンサ信号（ＳＩＧ）のための収集ユニット（１５）とを備えた電気機械であって、
収集ユニット（１５）が少なくとも１つのデータインターフェースを備えたウェブサーバユニット（１６）を有し、
センサ信号（ＳＩＤ）に対応するセンサデータ（ＳＤ）がデータインターフェースを介して収集ユニット（１５）から読出し可能であることを特徴とする電気機械。
【請求項２】
センサデータ（ＳＤ）が、ウェブサーバユニット（１６）の少なくとも１つのウェブページの呼出しによって読出し可能であることを特徴とする請求項１記載の電気機械。
【請求項３】
収集ユニット（１５）がセンサデータ（ＳＤ）の時系列の記憶のためのデータメモリを有することを特徴とする請求項１又は２記載の電気機械。
【請求項４】
データインターフェースの少なくとも１つが、データ伝送プロトコルをＴＣＰ／ＩＰ規格に基づいて支援することを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の電気機械。
【請求項５】
電気機械が電気機械の接続のために端子箱（１１）として構成された電力端子を有し、収集ユニット（１５）が端子箱（１１）に収納されていることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の電気機械。
【請求項６】
データインターフェースの少なくとも１つが、読出し装置の接続のための予め規格化された端子として構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の電気機械。
【請求項７】
予め規格化された接続端子が、端子箱（１１）の内部又は表面に取り付けられていることを特徴とする請求項５及び６記載の電気機械。
【請求項８】
ウェブサーバユニット（１６）のデータインターフェースの少なくとも１つが、無線通信データインターフェースであることを特徴とする請求項１乃至７の１つに記載の電気機械。
【請求項９】
無線通信データインターフェースが端子箱（１１）の内部又は表面に取り付けられていることを特徴とする請求項５及び８記載の電気機械。
【請求項１０】
収集ユニット（１５）に収集ユニット（１５）のバックアップ電源供給のためにエネルギー蓄積器が付設されていることを特徴とする請求項１乃至９の１つに記載の電気機械。
【請求項１１】
収集ユニット（１５）が、データインターフェースの少なくとも１つを介して、収集ユニット（１５）のエネルギー供給のための電源に接続可能であることを特徴とする請求項１乃至１０の１つに記載の電気機械。
【請求項１２】
センサ（９）の１つが温度センサ、振動センサ又は回転センサであることを特徴とする請求項１乃至１１の１つに記載の電気機械。
【請求項１３】
電気機械が電動機であることを特徴とする請求項１乃至１２の１つに記載の電気機械。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の１つに記載の電気機械（３）と、電気機械（３）の給電のための電力変換器（２）を有する電気駆動装置であって、
電力変換器（２）が少なくとも１つのデータインターフェースを備えたウェブサーバユニット（５）を含む制御ユニット（６）を有し、電力変換器側および機械側のデータインターフェースの各１つがセンサデータ（ＳＤ）の読出しのために互いに接続されていることを特徴とする電気駆動装置。
【請求項１５】
電力変換器（２）の制御ユニット（６）が電源を有し、電源が電気機械（３）の収集ユニット（１５）に電力変換器側および機械側のデータインターフェースの各１つを介して接続されていることを特徴とする請求項１４記載の電気駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセンサを有する電気機械に関する。更に本発明は、本発明による電気機械と電気機械の給電のための電力変換器とを有する電気駆動装置に関する。
【０００２】
電気機械は、特に電動機又は発電機である。電気機械は非同期機および非同期機の何れでもあり得る。
【０００３】
しばしば電気機械は、電気機械の監視および／又は制御のために必要とされるセンサを有する。センサは、温度センサ、振動センサ、巻線破損センサ、回転センサ等である。センサは、特に、例えば巻線端又はモータ軸受範囲におけるような監視を必要とする個所に取り付けられている。
【０００４】
電気機械は、検出されるセンサ信号の測定技術上の処理のためにセンサ電子装置を有する。センサ電子装置は、機械ハウジング内又は、特に電気機械の端子箱内に収納することができる。センサ電子装置は、センサ電子装置によって検出された測定値の読出しのための、例えばＲ２３２インターフェースのようなインターフェースをも有する。
【０００５】
センサ電子装置からの測定値の読出しのために、例えばモニタプログラムのような特殊な読出しプログラムがパーソナルコンピュータ（ＰＣ）又はコンピュータにおいて必要とされることが欠点である。
【０００６】
電気駆動装置は、電力変換器および機械から構成することができる。電力変換器には多数の電気機械を接続することもできる。複数の電力変換器が１つの電気機械に給電することもできる。電力変換器は、例えばコンバータ、インバータ又は整流器であり得る。
【０００７】
電力変換器は、一般に１つ又は多数の電力変換器モジュールを有するパワー部分の制御のための制御ユニットを有する。電力変換器モジュールは、典型的には、電気機械の回転磁界発生のために、例えばパワートランジスタのような電子スイッチング手段を含む。
【０００８】
制御ユニットは、１つ又は多数の電力変換器モジュールに接続されている独立の装置であってよい。それに加えて制御ユニットは、電気機械の監視および／又は制御のために電気機械の最初に述べたセンサと接続されている。
【０００９】
電力変換器は、電力用接続ケーブルとセンサ接続用センサケーブルとを介して電気機械に接続されているとよい。接続のため、一般に電気機械は端子箱を有する。そこでは、モータ接続ケーブル又はセンサケーブルの各導線端部が対応端子に取り付けられる。電力用接続ケーブルとセンサケーブルは、１つの共通な接続ケーブルにまとめられ得る。
【００１０】
制御ユニットは、センサ接続のための多数の信号端子ならびに後続接続された測定検出ユニットを有するとよい。電力変換器の制御ユニットは、製造システム又は自動化システム又は設備の上位のコントロールセンタとの通信のために、１つ以上のデータインターフェースを有する。データインターフェースは、例えばプロフィバスデータインターフェース又はＣＡＮバスデータインターフェースであってよい。
【００１１】
データインターフェースは、インターネット又は会社側のイントラネットを介するデータ伝送のためのＴＣＰ／ＩＰデータインターフェースであってもよい。この場合に伝送すべきデータは、標準化されたハイパーテキストトランスファープロトコル（ＨＴＴＰ）に基づくことが好ましい。ハイパーテキストトランスファープロトコルは、特にネットワークを介するデータ伝送のためのプロトコルである。これは、主としてウェブページおよび他のデータを「ワールドワイドウェブ」（ＷＷＷ）のデータネットからウェブプラウザにより取り込むために使用される。
【００１２】
制御ユニットが１つ以上のＴＣＰ／ＩＰデータインターフェースを有する場合には、これらを介して電気機械の診断データ又はセンサ測定データが読み出される。データインターフェースには、例えばＰＣ又はノートパソコンが読出し装置として接続される。接続のためにＴＣＰ／ＩＰデータインターフェースは、典型的には、例えばＲＪ５ソケットのようなＬＡＮソケットを有する（ＬＡＮ＝ローカルエリアネットワーク）。
【００１３】
ＴＣＰ／ＩＰデータインターフェースはウェブサーバユニットの構成部分であり、ウェブサーバユニットはウェブページの照会おいて自由に使用可能である。ウェブサーバは、比較的狭い意味において、ＨＴＴＰプロトコルを介して情報を自由に使わせるサーバサービスを実行するためのソフトウェアアプリケーションである。
【００１４】
ウェブページは、電気駆動装置又は電気機械の場合、機械特有の測定値又は状態情報を含み得る。ウェブサーバユニットは、このためにデータ技術的に制御ユニットの測定ユニットに接続されている。サービス技術者は、診断の枠内で、相応のウェブページにおいて標準ウェブプラウザにより制御ユニットにアクセスできる。標準ウェブプラウザは、例えばMicrosoft社のインターネットエクスプローラである。１つのウェブページの呼出しは、例えば所望のウェブページを指示する所謂ＵＲＬアドレス（ＵＲＬ＝ユニフォームリソースロケータ）又はリンクの入力によって実行できる。
【００１５】
前述の駆動装置における欠点は、制御装置の故障時に電気機械内のセンサへのデータ技術的なアクセスが可能でないことにある。
【００１６】
本発明の課題は、簡単な方法で機械側のセンサデータの読出しを可能にする電気機械を提供することにある。
【００１７】
本発明の他の課題は適切な駆動装置を提供することにある。
【００１８】
この課題は、多数のセンサと、センサによって検出されたセンサ信号のための収集ユニットとを有する電気機械により解決される。
【００１９】
特徴的な方法では、収集ユニットが少なくとも１つのデータインターフェースを備えたウェブサーバユニットを有する。センサ信号に対応するセンサデータがデータインターフェースを介して収集ユニットから読出し可能である。
【００２０】
これに、標準ウェブプラウザによりセンサデータが直接に電気機械から読出し可能であるという利点がつながる。ウェブプラウザは、一般的に、ＰＣ又はコンピュータにおける標準ソフトウェアの構成部分である。
【００２１】
他の利点は、例えばWindows（登録商標）、Linux（登録商標）、Unix（登録商標）又はMac（登録商標） OSの如き多くのコンピュータオペレーションシステムのためのウェブプラウザの殆どが使用可能であることにある。
【００２２】
ウェブサーバユニットは、典型的にマイクロプロセッサ上又はマイクロコントローラ上で実行されるソフトウェアアプリケーションとしてウェブサービス又はウェブサーバを含む。ＰＣ又はコンピュータの接続のため、ウェブサーバユニットは、例えばIEEE802.3規格に基づくＬＡＮソケットを有する。代替的にウェブサーバユニットが、IEEE1394規格に基づくファイヤワイヤソケット又はＵＳＢソケット（ＵＳＢ＝ユニバーサルシリアルバス）を有するとよい。ソケット又はプラグの形での他の接続端子も可能である。
【００２３】
この種のウェブサーバユニットは、例えばLANTRONIX社（www．Lantronix．com）から型名称ＸＰｏｒｔの下に構成ユニットとして入手可能である。これは、例えば寸法的に２つのＬＡＮソケットに対応する高集積構成ユニットである。該構成ユニット内には、ＬＡＮソケット並びにウェブサーバの実行のためのマイクロコントローラが集積化されている。しかもウェブサーバユニットは、ウェブページの記憶のための電子メモリを有する。ウェブページはＬＡＮソケットを介してウェブプラウザによってアップロード可能である。
【００２４】
更に、ウェブサーバユニットは、例えばマイクロコントローラ又はマイクロプロセッサのようなプロセッサ支援ユニットへの接続のためのプログラム可能なＳＰＩインターフェース（シリアルポートインターフェース）を有する。ＳＰＩインターフェースを介して、ウェブサーバユニットが、収集ユニットによって収集されたセンサデータを読み込み、後処理する。ＳＰＩインターフェースは、マイクロコントローラ又はマイクロプロセッサの３つの入力／出力ピン又は所謂ＳＰＩポートに接続される。シリアルインターフェースのためのハードウェアおよびソフトウェア費用はごくわずかである。
【００２５】
この種のウェブサーバユニットに基づいて、電気機械内のセンサに由来するセンサ信号の収集のための非常にコンパクトな収集ユニットが可能である。収集ユニットは、電気機械内の殆ど任意の個所に、例えばコイルエンドや軸受ブラケットの範囲内の自由空間におけるような個所に取り付け可能である。
【００２６】
収集ユニットは、センサ導線端の接続のためのソケット板又は端子板を有するとよい。センサの導線端は、代替的に、収集ユニット上のそれぞれの嵌め合い相手部品に嵌め合わされる予め規格化されたプラグ又は予め規格化されたソケットを有するとよい。
【００２７】
収集ユニットは、実装されたプリント配線板であるとよく、プリント配線板上に、特にウェブサーバユニット、マイクロコントローラ、センサ信号収集のための構成要素並びに電源が配置される。収集ユニットの多くの構成要素又は全ての構成要素を唯一の電子構成要素に集積化できる。更に、センサの接続のためのソケット又は端子が存在するとよい。
【００２８】
本発明の有利な実施形態によれば、センサデータがウェブサーバユニットの少なくとも１つのウェブページの呼出しによって読出し可能である。呼出しは、ＰＣ又はコンピュータにインストールされている標準ウェブプラウザにより行なうとよい。ウェブページの呼出しは、例えばＵＲＬアドレスの入力又は表示されたウェブページ内の相応のリンクのクリックによって行なうことができる。
【００２９】
ウェブサーバユニットは、ウェブプラウザによる照会時にはじめて発生させられる１つ以上の動的なウェブページも供給できる。続いて、ウェブプラウザが、収集ユニットからＳＰＩインターフェースを介してセンサの現在の測定データを読み出すことを可能にするアプリケーションを開始させる。後に続いて発生させられる動的なウェブページは、有利な方法でセンサの現在の測定値を有する。
【００３０】
特に有利な実施形態によれば、収集ユニットがセンサデータの時系列の記憶のためのデータメモリを有する。それによって、有利な方法で、早く収集されていたセンサデータも読み出すことができる。センサデータに基づいて、例えば電気機械の故障時における簡単化された故障分析が可能である。
【００３１】
センサデータは、例えば履歴の意味において時間的順序にて記憶されるとよい。データメモリは、予め与え得るメモリ循環時間に従って再び上書きされる。メモリ循環時間は、各センサ型式についても個々に選択されるとよい。
【００３２】
特に、ウェブサーバユニットの少なくとも１つのデータインターフェースがＴＣＰ／ＩＰ規格に基づくデータ伝送プロトコルを有する。ＴＣＰ／ＩＰデータ伝送プロトコルが、ＬＡＮインターフェースによってもＵＳＢ又はファイヤワイヤデータインターフェースによっても支援されるとよい。
【００３３】
他の実施形態では、電気機械が電気機械の接続のために端子箱として構成された電力端子を有する。端子箱は、大電流を導く電線の接続のために用いられる。本発明によれば、収集ユニットが端子箱に収納される。
【００３４】
利点は、収集ユニットが技術的な故障時に簡単な方法で交換可能であることにある。
【００３５】
他の利点は、収集ユニットが端子箱内において粉塵や湿気のような環境影響から保護されていることにある。収集ユニットの収納時には、端子箱内における電圧導入端子への予め指示された最小電圧距離が守られるべきである。
【００３６】
他の実施形態によれば、データインターフェースの少なくとも１つが、読出し装置の接続のための予め規格化された端子として構成される。読出し装置は、例えばＰＣ又はコンピュータである。読出し装置は、制御コンピュータ又は、例えば電力変換器用の制御ユニットであってもよい。接続は、例えばＲＪ−４５ソケットのようなＬＡＮソケットであってよい。ＬＡＮソケットには収集ユニットの読出しのために対応するＬＡＮケーブルの対応するプラグが差し込まれるとよい。
【００３７】
代替又は追加として、データインターフェースの少なくとも１つがＵＳＢソケット又はファイヤワイヤソケットとして構成されているとよい。
【００３８】
特別な実施形態によれば、少なくとも１つの予め規格化された接続端子が端子箱の内部又は表面に取り付けられる。
【００３９】
それによって接続端子に容易にアクセス可能である。特に、例えばＬＡＮソケット、ＵＳＢソケット又はファイヤワイヤソケットのような接続端子が端子箱の外側と的確に隔絶する。接続ソケットのために、粉塵や湿気に対するカバーも設けられているとよい。
【００４０】
代替又は追加として、ウェブサーバユニットのデータインターフェースの少なくとも１つが無線通信データインターフェースであるとよい。
【００４１】
それにより、ウェブサーバユニットの読出しのためにデータ伝送ケーブルが必要とされないという利点につながる。データの読出しは、電気機械の近くにおける適切な無線通信データインターフェースを有する読出し装置が存在すれば可能である。
【００４２】
無線通信データインターフェースは、IEEE802.11規格に基づくＷＬＡＮ無線通信データインターフェース（ＷＬＡＮ＝ワイヤレスローカルエリアネットワーク）であるとよい。無線通信データインターフェースのデータ伝送プロトコルはＴＣＰ／ＩＰ規格に基づく。
【００４３】
無線通信インターフェースは、代替的に、IEEE802.15.1規格に基づくブルートゥース無線通信データインターフェースであってもよい。他の無線データインターフェースが、例えばＧＳＭ、ＵＭＴＳ又はＤＥＣＴ規格に基づいていてもよい。
【００４４】
他の実施形態によれば、特に無線通信データインターフェースが、端子箱の内部又は表面に取り付けられる。
【００４５】
端子箱は、合成樹脂、特に無線電波透過性の合成樹脂から作られているとよい。更に無線通信データインターフェースは、端子箱内又は収集ユニット上において、電気機械から離れた優先的無線通信放射が可能であるように配置されている。
【００４６】
他の実施形態によれば、収集ユニットに収集ユニットのバックアップ電源供給のためにエネルギー蓄積器が付設され、該蓄積器は、例えば電池又は蓄電池であってよい。
【００４７】
これには、収集ユニットがウェブサーバユニットを含めて、収集ユニットの外部電源の故障時に動作継続が可能であるという利点がつながる。収集ユニットは、規則に適った動作時に外部の電源部分を介して電流を供給されるとよい。
【００４８】
有利な実施形態では、収集ユニットが、データインターフェースの少なくとも１つを介して、収集ユニットのエネルギー供給のための電源に接続可能である。
【００４９】
それにより、例えば電源部分におけるような個別の電源を省略することができる。
【００５０】
ＬＡＮソケットの場合、８個のジャックの内、データ伝送に使用されない２つを電源用に考慮するとよい。この場合、電源電流の供給は読出し装置を介して行なうとよい。
【００５１】
ＵＳＢ又はファイヤワイヤソケットでは、既に電源電流の伝送が用意されている。電源電流の供給は読出し装置の側から対応するＵＳＢ又はファイヤワイヤ接続ソケットを介して行なわれる。
【００５２】
センサは、特に温度センサ、振動センサ又は回転センサである。センサは巻線破損センサ又はブレーキ監視センサであってもよい。
【００５３】
特に、電気機械は電動機である。電気機械は代替として又は電気機械の運転種類に応じて発電機であってもよい。
【００５４】
更に、本発明の課題は、本発明による電気機械と、電気機械の給電のための電力変換器を有する電気駆動装置により解決される。電力変換器が少なくとも１つのデータインターフェースを備えたウェブサーバユニットを含む制御ユニットを有する。電力変換器側および機械側のデータインターフェースの各１つがセンサデータの読出しのために互いに接続されている。
【００５５】
特別な利点は、電気機械のセンサ装置全体がデータ技術的に簡単な方法で電力変換器又は駆動装置の制御ユニットに包括的に接続可能であることにある。このために制御ユニットのウェブサーバが、電気機械内のウェブサーバユニットの１つ以上の照会可能なウェブページにアクセスする。
【００５６】
更なる利点は、駆動装置の故障時に更に電気機械内のセンサへのデータ技術的アクセスが可能であることにある。この場合、例えばＰＣ又はノートパソコンのような読出し装置が電気機械内の収集ユニットにデータ技術的に接続可能である。
【００５７】
収集ユニットが２つのデータインターフェースを有するとよい。両データインターフェースのうち第１のデータインターフェースを介して収集ユニットが電力変換器又は制御ユニットに接続されている。駆動装置の故障時には、読出し装置が電気機械の診断のために第２のデータインターフェースを介して収集ユニットに接続可能である。
【００５８】
特別の実施形態では、電力変換器の制御ユニットが電源を有する。電源が電気機械の収集ユニットに電力変換器側および機械側のデータインターフェースの各１つを介して接続されている。
【００５９】
利点は、収集ユニットとウェブサーバユニットのための個別の電源が不要な点にある。
【００６０】
本発明の他の有利な構成および有利な発展的構成を従属請求項に示す。
【００６１】
以下、本発明ならびに本発明の有利な構成を、図に基づいて更に詳細に説明する。
【００６２】
図１は、１つの電力変換器２と、少なくとも１つの電気機械３とセンサデータＳＤを読み出すための１つの読出し装置４とを備えた従来技術による電気駆動装置１を示す。
【００６３】
センサデータＳＤは、センサ９に由来しかつ監視および／又は制御目的のために電気機械３内に格納されている前処理されたセンサ信号ＳＩＧである。センサ９は、例えば軸受温度又は巻線温度の監視のための温度センサである。センサ９は、振動センサ、回転センサ、巻線破損センサ等であってよい。
【００６４】
電力変換器２は、例えばコンバータ、整流器又はインバータである。電力変換器２は、模式的には、特にパワー部７と、これに接続された電気機械３の監視および制御のための制御ユニット６とを有する。パワー部７は、例えばパルスインバータである。
【００６５】
制御ユニット６は模式的に電力変換器側のウェブサーバユニット５を有し、該ユニット５は内部データ接続を介して電力変換器２の制御ユニット６に接続されている。制御ユニット６は典型的にプロセッサ支援データ処理ユニットである。図１の例では、ウェブサーバユニット５が接続ソケットを備えたデータインターフェース５１を有する。このデータインターフェースを介して、例えば電気機械３の診断のためのセンサデータＳＤが読出し可能である。
【００６６】
電力変換器側のウェブサーバユニット５は、一般にウェブサーバのサーバサービスの実行のためのプロセッサ支援ユニットを有する。ウェブサーバは、ウェブプラウザによる呼出し時に選択されたウェブページを提供する。この場合、制御ユニット６は検出されたセンサ信号ＳＩＧをＨＴＴＰファイルの形に前処理し、これらのセンサ信号ＳＩＧをウェブサーバに自由に使わせる。
【００６７】
読出し装置４は、例えば移動式ノートパソコンである。読出し装置４は、センサデータＳＤの伝送のために、インターフェースケーブル８を介して電力変換器側のウェブサーバユニット５に接続可能である。読出し装置４とウェブサーバユニット５又は制御ユニット６との間のデータ伝送は、例えばＴＣＰ／ＩＰデータ伝送プロトコルに基づく。ウェブプラウザは一般に読出し装置４の標準ソフトウェアの構成部分である。
【００６８】
更に、制御ユニット６は測定値検出のためにセンサケーブル１０を介して電気機械３内の各センサ９に接続されている。センサケーブル１０は一般に多数の信号線を有する。信号線の各端部は、図１の例では、制御ユニット６の端子板６２と、機械側端子箱１１の図示しない他の端子とに取り付けられている。端子箱１１は、一般に電気機械３の機械ハウジング１２の外側に取り付けられている。そこから更に信号線がそれぞれのセンサ９に配線されている。
【００６９】
端子箱１１において、典型的には、電気機械３の給電のための幾つかのモータ線を有するモータケーブル１３が取り付けられている。モータ線は、電力変換器２のパワー部７の対応する電力出力端子に接続されている。
【００７０】
図１に更に示すように、制御ユニット６が、制御ユニット６の他のデータインターフェース６１を介して、これ以上は示さない制御コンピュータＳＲに接続されている。制御コンピュータＳＲは、例えば他の設備構成要素と連繋して駆動装置を制御する設備制御装置又はプロセスコンピュータであってよい。
【００７１】
図２は本発明による電気機械３を概略図で示す。電気機械３内に多数のセンサ９とセンサ９で検出されたセンサ信号ＳＩＧのための収集ユニット１５が収納されている。
【００７２】
電気機械３は図２の例では電動機である。電気機械３は発電機であってもよい。更に同期機又は非同期機であり得る。電動機は回転形又はリニアモータである。
【００７３】
センサ９は、殆ど図１の従来技術の例におけると同じセンサである。収集ユニット１５が、センサ９の各センサ線を取り付け又は差し込める端子ジャック１７を有するとよい。
【００７４】
本発明によれば、収集ユニット１５はセンサ信号ＳＩＧを収集し、これらをセンサ信号ＳＩＧに対応するセンサデータＳＤに変換する。収集ユニット１５は、例えばセンサ信号ＳＩＧのディジタル化、増幅又はフィルタ処理を実行する。更に、収集ユニット１５は、センサデータＳＤの時系列の記憶のためのデータメモリを有する。それによって、早期のセンサデータＳＤへのデータ技術的アクセスが可能である。
【００７５】
その上に、収集ユニット１５は模式的に２つのデータインターフェース１７を有する。収集ユニットは、１つのみのデータインターフェース又は２つよりも多いデータインターフェースも有するとよい。
【００７６】
ウェブサーバは、殆ど、例えばマイクロコントローラのようなウェブサーバユニット１６のプロセッサユニット上で実行されるウェブソフトウェアアプリケーションである。ウェブサーバ又はウェブサービスは、代替的に収集装置１５のプロセッサ上又はマイクロコントローラ上で実行されてもよい。代替的に、ウェブサーバユニット１６は、例えばサーバサービスの実行するための手段を有するLANTRONIX社の集積モジュールＸＰｏｒｔのような集積電子構成要素であってよい。
【００７７】
データインターフェースは、ＴＣＰ／ＩＰ規格に基づいてデータ伝送プロトコルを支援する。センサデータＳＤは、データインターフェースを介してウェブサーバユニット１６の少なくとも１つのウェブページの呼出しによって読み出される。ウェブページはＨＴＴＰ規格に基づくことが好ましい。それによって、センサデータＳＤが、例えば診断の枠内におけるように、電力変換器２の制御ユニット６又は他の上位の制御コンピュータＳＲに依存せずに読出し可能である。
【００７８】
センサデータＳＤの読出しのため、例えば読出し装置４又は電力変換器２の制御ユニット６が、電気機械３又は収集ユニット１５に接続されている。所望のセンサデータＳＤを有する１つ以上のウェブページの呼出しを、例えばウェブプラウザにより実行でき、ウェブプラウザは受信したウェブページをディスプレイに表示する。ウェブページは、制御ユニット６の監視および制御アプリケーションによっても取り込まれ、関連のあるセンサデータＳＤに関して電気機械３の監視とフィードバック制御のために評価可能である。
【００７９】
図３は、模式的に本発明による駆動装置１を概略図で示す。
【００８０】
駆動装置１は、電力変換器２と本発明による電気機械３を有する。電力変換器２は、接続されている電気機械３の監視および／又は制御のための制御ユニット６を有する。制御ユニット６は、多数の電気機械３の監視および／又は制御を行なうべく構成してもよい。
【００８１】
制御ユニット６は、模式的に１つのデータインターフェースを有する制御ユニット側又は電力変換器側のウェブサーバユニット５を含む。このデータインターフェースは、データケーブル１８を介して電気機械３のデータインターフェースに接続されている。このデータインターフェースを介して、電気機械３に由来するセンサデータＳＤがウェブサーバユニット５によって取り込まれる。
【００８２】
図３の右側部分には読出し装置４をノートパソコンの形で示している。例えば電気機械の診断用のセンサデータＳＤの読出しのため、読出し装置４と電気機械３又は収集ユニット１５とがインターフェースケーブル８を介して接続されている。
【００８３】
図３の例では、制御ユニット６が他のデータインターフェース６１を有する。他のデータインターフェース６１は、制御ユニット６と上位の制御コンピュータＳＲとの間のデータ伝送のために用いられる。代替的又は追加的に、他のデータインターフェースがウェブサーバユニット５のデータインターフェースであってよい。
【００８４】
図４は、本発明による電気機械３を有する図３による駆動装置１を示す。
【００８５】
図示の電気機械３は、電気機械３の接続のために、端子箱１１として構成された電力端子を有する。モータ接続ケーブル１８が電力変換器２のパワー部７を電気機械３の端子箱に接続する。モータ接続ケーブル１８は、典型的には、端子箱１１内で対応する電力端子に取り付けられる幾つかのモータ線を有する。
【００８６】
更に端子箱１１内に収集ユニット１５が収納されている。収集ユニット１５は実装されたプリント配線基板であってよい。収集ユニット１５は、接触保護のため並びに汚れに耐えるために容器に収納することが好ましい。センサ線の簡単化された接続のため、収集ユニット１５が相応の端子板又はソケット板を有するとよい。
【００８７】
図４の例では、収集ユニット１５は、読出し装置４、６の接続のための予め規格化された接続端子として構成された２つのデータインターフェースを有する。予め規格化された接続端子は、ＬＡＮソケット、ＵＳＢソケット又はファイヤワイヤソケット２１、２３であるとよい。符号２０、２２により、電気機械３を電力変換器２又は読出し装置４に接続するためのデータケーブル１８又はインターフェースケーブル８の各プラグを示す。
【００８８】
収集ユニット１５のウェブサーバユニット１６のデータインターフェースは、代替的又は追加的に無線通信データインターフェースであるとよい。この際、ケーブル接続用の接続端子は省略できる。センサデータＳＤの伝送は、適切な無線通信データインターフェースを備えた、例えばノートパソコン等の読出し装置４が電気機械３の到達範囲に存在する場合に可能である。無線通信データインターフェースはＷＬＡＮ規格に基づくとよい。
【００８９】
無線通信データインターフェースは、端子箱１１の内部又は表面に取り付けてもよい。無線通信データインターフェースの送信／受信アンテナは、電気機械３から離れる通信方向が可能であるように調整するとよい。それによって電気機械３の大部分が金属の構成要素による妨害的影響が著しく低減される。
【００９０】
収集ユニット１５は、収集ユニット１５ならびにウェブサーバユニット１６のバックアップ電源として、例えば蓄電池又は電池のような電気エネルギー蓄積器を有するとよい。それによって、収集ユニット１５の外部電源喪失時にも無停電給電が保証される。
【００９１】
収集ユニット１５が、少なくとも１つのそれのデータインターフェースを介して、収集ユニット１５の給電のための電源に接続すると特に有利である。
【００９２】
データインターフェースが相応に構成された８極のＬＡＮソケットを有するＬＡＮインターフェースである場合、例えば８個のジャックの内データ伝送のために使用されない２つを電源用に考慮するとよい。この場合に電源電流の供給は読出し装置４、６を介して行なわれる。例えば制御ユニット６の電力変換器側データインターフェースが電源電流供給のための内部電源部分を有するとよい。内部電源部分の電源線は、制御ユニット６のウェブサーバユニット１７の接続ソケット２６の空いているジャックに接続するとよい。
【００９３】
データインターフェースの接続ソケットとしてのＵＳＢソケット又はファイヤワイヤソケットの場合、既に電源電流の伝送が用意されている。電源電流の供給は、読出し装置の側から対応するＵＳＢ又はファイヤワイヤ接続ソケットを介して行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】電力変換器と電気機械とセンサデータを読み出すための読出し装置とを備えた従来技術による電気駆動装置を示す概略図
【図２】本発明による電気機械を示す概略図
【図３】本発明による駆動装置の構成を模式的に示す概略図
【図４】本発明による電気機械を備えた図３による駆動装置を詳細に示す概略図
【符号の説明】
【００９５】
１  電気駆動装置、２  電力変換器、３  電気機械、４  読出し装置、５  ウェブサーバユニット、６  制御ユニット、７  パワー部、８  インターフェースケーブル、９  センサ、１０  センサケーブル、１１  端子箱、１２  機械ハウジング、１３  モータケーブル、１５  収集ユニット、１６  ウェブサーバユニット、１７  データインターフェース（端子ジャック）、１７  ウェブサーバユニット、１８  データケーブル、２０  プラグ、２１  ソケット、２２  プラグ、２３  ソケット、２６  接続ソケット、５１  接続ソケット、６１  データインターフェース、６２  端子ジャック、ＳＤ  センサデータ、ＳＩＧ  センサ信号、ＳＲ  制御コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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