(57)【要約】【課題】  対向する軌道に面するストラップ列の端面をできるだけ連続する表面として設計可能なエネルギーガイドチェーンを提供する。【解決手段】連結されて平行なサイドストラップ列を形成する互いに平行なサイドストラップ（９）と、サイドストラップを連結するクロスメンバーとによって形成されるチェーンリンクが互いに関節状に連結されて成り、上段軌道と、下段軌道と、これらを連結する折返しゾーンから成るループ状に形成されて走行可能に形成され、隣接する一対のサイドストラップが共通の枢軸（Ｓ）を支点に互いに枢動可能なエネルギーガイドチェーンにおいて、ループの内側に面したサイドストラップの一方の端面（１０）と枢軸（Ｓ）との間の距離を、ループの外側に面したサイドストラップの他方の端面（１２）と枢軸（Ｓ）との間の距離よりも小さくした。【選択図】図２
2009534591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース、ケーブルなどをガイドするために、連結されて平行なサイドストラップ列を形成する互いに平行なサイドストラップと、これらのサイドストラップを連結するクロスメンバーとによって形成されるチェーンリンクが互いに関節状に連結されて成り、
上段軌道と、下段軌道と、これらを連結する折返しゾーンから成るループ状に形成されて走行可能に形成され、
前記サイドストラップの端面の一方が前記ループの内側に面しており、他方が前記ループの外側に面しており、隣接する一対のサイドストラップが共通の枢軸を支点に互いに枢動可能なエネルギーガイドチェーンにおいて、
ループの内側に面した前記端面と枢軸との間の距離が、ループの外側に面した前記端面と枢軸との間の距離よりも小さく、ループの内側に面したサイドストラップの端面が連続的な走行面を形成していることを特徴とするエネルギーガイドチェーン。
【請求項２】
前記ループの内側に面した端面上に設けられたローラが、対向する各軌道内の内側端面上を転動可能に形成された請求項１記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項３】
各ローラの回転軸が一対のサイドストラップの枢軸と一致する請求項２に記載のエネルギーガイドチェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主請求項の前段に記載のエネルギーガイドチェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエネルギーガイドチェーンは例えば、独国特許出願公開第１９７１５５３１号公報、国際公開第９９／５７４５７号パンフレット、または独国特許出願公開第１９９１９０７６号から公知である。
これらは関節状に回転可能に連結されたサイドストラップの対向する列を有し、その間に、チェーンリンクの内側に接するようにサイドストラップと一体にクロスメンバーが設けられている。
隣接するそれぞれのサイドストラップは共通の枢軸領域で互いに重複している。
サイドストラップは例えば、平坦な内部ストラップおよび外部ストラップとして設計されることができ、内部ストラップの重複領域はチェーンリンクの内部向きに面している。外部ストラップの重複領域はチェーンリンクの内部とは逆方向に面している。
サイドストラップはさらに１つの内向きの重複領域と１つの外向きの重複領域とを有することができ、これらの領域は直角屈曲体によって連結されている。公知のエネルギーガイドチェーンでは、枢軸はストラップの上下端面の中央に位置している。
【０００３】
動作時に移動する際、エネルギーガイドチェーンは、下段軌道と、その上に位置する上段軌道と、これらの軌道を連結する推移領域からなるループを形成する。
この場合、エネルギーガイドチェーンはほぼ例外なく伸張され、またはループの内側で凹むように湾曲される。
したがって、隣接するサイドストラップ間の関節連結部は、元来、伸張した状態から１方向に、すなわち凹状湾曲に対応して枢動可能でなければならない。
【０００４】
サイドストラップの少なくとも幾つかに、上段軌道の下段軌道上での摺動を促進し、ひいてはエネルギーガイドチェーンを横移動する際の摩擦を軽減するローラを備えることは、国際公開第９９／５７４５７号パンフレットから知られている。この場合、ループの内側に面するサイドストラップの端面はローラの走行面としての役割を果たす。
ローラが走行面上を連続的に転動することができるように、これらの走行面も重複領域内の完全なストラップ列の幅を有していることが必要なことがある。この場合、走行面はサイドストラップの相互の枢動を妨げるので短縮されなければならず、その結果、特にストラップストランドの伸張時には空隙が生じ、この空隙により不安定な走行とノイズの発生が誘発される。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７１５５３１号
【特許文献２】国際公開第９９／５７４５７号パンフレット
【特許文献３】独国特許出願公開第１９９１９０７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、対向する軌道に面するストラップ列の端面をできるだけ連続する表面として設計可能なエネルギーガイドチェーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は主請求項に記載のエネルギーガイドチェーンによって達成される。
【０００７】
枢軸が、走行面と、サイドストラップの対向する端面との間の中央に位置しておらず、走行面の方向に偏心的に偏っていれば、連続的な走行面を形成した場合でも枢動を妨げないことが判明した。
この偏りの範囲は、一般にサイドストラップ上のストッパによりいずれにせよ制限される、達成されるべき最大枢動角度によって決定される。
ここで「連続的」とは、１つのサイドストラップから次のサイドストラップへの移行部分での走行面内の空隙が不可避の遊びに限定されることを意味する。
【０００８】
本発明による実施形態では、サイドストラップの少なくとも幾つかに、対向する軌道内のストラップ列の端面上を転動可能なローラを設ける場合が特に有利である。
連続的な走行面によって、エネルギー損がほとんどない転動を可能にし、僅かなノイズしか発生しない。これに対して、枢軸を中央に位置させた場合には、必要な空隙が大きくなり、ローラがガタついて大きなノイズが発生する。
【０００９】
しかし、本発明の適用範囲はローラの設計に限定されない。ローラがなくても、ループの内側の連続的な端面は、特に、例えば公知の態様で制振部材または摺動部材が備えられていれば上段軌道が下段軌道上を摺動するために有利であることは自明である。
【００１０】
特に好ましい実施形態では、一対のサイドストラップの枢軸と一致する回転軸を有するローラを設けている。それによって、サイドストラップの特に短く簡単な設計が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に添付図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
図１は先行技術によるサイドストラップの概略図、図２は本発明によるエネルギーガイドチェーンのストラップ列の４つのストラップ部分を示す側面図および上面図、図３は伸張状態と湾曲状態にある同じストラップストランドの斜視図、図４は伸張状態と湾曲状態にある同じストラップストランドの側面図である。
【００１２】
図１では、サイドストラップ１はピボットピン３と、ピン挿入孔２とを有している。さらに別のサイドストラップに連結する場合は、ピン３が挿入孔２内に挿入され、サイドストラップは、図面に対して垂直に延びる枢軸Ｓを支点に枢動可能である。枢動角はストッパ４によって制限される。ストラップは軸Ａに対して対称であり、すなわち枢軸Ｓはストラップの端面５と６との間の中央に位置している。
【００１３】
図２は、４つのサイドストラップを有し、伸張構成にある本発明によるエネルギーガイドチェーンの底部軌道のストラップ列の一部の側面図（ａ）および平面図（ｂ）を示している。
この構成では、サイドストラップ９の上部端面１０が、好ましくは長さ全体にわたって一定の幅を有する連続的な走行面１１を形成している。ストラップ間の空隙１４は機能上で可能な限り狭くすることができ、例えば１〜５ｍｍである。枢軸Ｓは空隙に位置するピボットピンによって画定される。枢軸と上部端面１０との距離ａは下部端面１２との距離ｂよりも短い。ピン１３はクロス部材を連結する役割を果たす。サイドストラップの１つには、走行面からやや突出し、対向する軌道上を転動可能なローラ１５が取付けられている。
【００１４】
図３および図４は、伸張状態（ａ）および湾曲状態（ｂ）にある同じストラップストランド部分の斜視図および側面図を示している。この場合も連続的な走行面１１が示され、湾曲している場合でも僅かな空隙しか形成していない。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
以上述べたように、本発明は、ホース、ケーブルなどをガイドするエネルギーガイドチェーンの用途に適用しうる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】先行技術によるサイドストラップの概略図。
【図２】本発明によるエネルギーガイドチェーンのストラップ列の４つのストラップ部分を示す側面図および上面図。
【図３】伸張状態と湾曲状態にある同じストラップストランドの斜視図。
【図４】伸張状態と湾曲状態にある同じストラップストランドの側面図。
【符号の説明】
【００１７】
１  サイドストラップ
２  ピンレセプタクル
３  ピボットピン
４  ストッパ
５  端面
６  端面
９  サイドストラップ
１０  端面
１１  走行面
１２  端面
１３  クロス部材用ピン
１４  空隙
１５  ローラ
Ａ  対称軸
Ｓ  枢軸
【図１】
2009534591.tif 000003
【図２】
2009534591.tif 000004
【図３】
2009534591.tif 000005
【図４】
2009534591.tif 000006
【国際調査報告】
2009534591.tif 000007
2009534591.tif 000008
2009534591.tif 000009
2009534591.tif 000010
2009534591.tif 000011
2009534591.tif 000012