(57)【要約】【課題】グリッパ対の簡単且つ迅速な装備が形成され、付属分配装置を取り付ける原理的に十分な空間が利用するように少なくとも一つの開口を備える柔軟なホース状構造物、特に袋を処理する装置を開発させること。【解決手段】この発明は、少なくとも一つの開口、特に袋（１）を有する柔軟なホース状構造物、特に袋（１）を処理する装置に関する。この発明は、案内グリッパ（３）と連続グリッパ（４）が異なって且つ相対的に互いに移動可能な案内ロッド（５、６）に接続されていることを特徴とする。
2009541149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの案内グリッパ（３）と一つの連続グリッパ（４）を備える構造物を保持する少なくとも一つのグリッパ対（３、４）を備える柔軟なホース状構造物、特に袋（１）を処理する装置において、案内グリッパ（３）と連続グリッパ（４）が異なって且つ相対的に互いに移動可能な案内ロッド（５、６）に接続されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
両案内ロッド（５、６）がそれぞれにモータ式に別々に互いに駆動されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
両案内ロッド（５、６）がそれぞれに無端ループの形態に形成されていることを特徴とする請求項１或いは２に記載の装置。
【請求項４】
両案内ロッド（５、６）が側面図にて少なくとも部分的に上下に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
両案内ロッド（５、６）がそれぞれにベルト、チェーンなどのような一つの或いは複数の輸送手段を有し、輸送手段には別々に且つ分離してそれぞれに複数の案内グリッパ（３）或いは連続グリッパ（４）が接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
両案内ロッド（５、６）により定義された移動軌条が少なくとも所定長さ（Ｌ）の部分（Ｔ）上に直線的に延びていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
案内ロッド（５、６）が手動式或いはモータ式に互いに移動可能に形成されていて、グリッパ（３、４）の互いの間隔（Ａ）及び／又はグリッパ対（３、４）の互いの間隔（Ｂ）を変更させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
グリッパ（３、４）が分離可能に案内ロッド（５、６）に接続されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
両グリッパ（３、４）がそれぞれに保持板（１１、１２）から延びていて、保持板が案内ロッド（５、６）に接続されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
両グリッパ（３、４）が案内ロッド（５、６）により形成された移動軌条と比較して共通加工側面（１３）に配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも一つの案内グリッパと連続グリッパを備えるそれぞれの構造物を特にその開口に保持する少なくとも一つのグリッパ対を備えて、規則的に少なくとも一つの開口を備える柔軟なホース状構造物、特に袋を処理する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような装置は例えば米国特許第５８６２６５３号明細書（特許文献１）に記載されている。欧州特許第７６５８０７号明細書（特許文献２）が比較可能に進行される。この種の機械は例えば袋を加工ステーションへ移送するために用いられ、この袋が大抵の液状或いは乾燥製品により充填される。
【０００３】
このために、それぞれの袋が一つのロールから到来して分離裁断によってばらばらにされる平らな充填材帯から製造され得る。開口の対向して位置する端における個々の袋の閉鎖は例えば超音波による熱封印によって或いは貼付け並びに比較可能な過程によって形成されている。
【０００４】
無論、既に予め製造された袋或いは同様な柔軟なホース状構造物を処理する当該装置が適している。いつも、当該構造物或いは袋を引き続く加工に供給させることを生じる。これに既に記載された充填が適切ではなく、むしろ例えば注入、改装と換気の調達に適する。さらに、袋が輪郭を描かれて、ラベル、ループ、台架を装備される。最終的に、引き続く加工行程或いは袋の処理が不活性ガスによるガス処理、殺菌或いは塵吸引のような、処理過程を包含する。
【０００５】
実際から知られた先行技術には、水平平ら袋機械或いは封印縁袋機械が記載されていて、内方に位置する二重ロッドグリッパシステムにより作業し、そのシステムが場所安定にそれぞれの袋をその位置において加工する。この内部二重ロッドグリッパシステムには外部二重ロッドグリッパシステムがさらに付加され、この外部二重ロッドグリッパシステムが駆動されて、それぞれの袋を前後移動によって捕らえる。これに引き続いて、袋が輸送されて開放され、両二重ロッドグリッパシステムの調和がそれぞれの袋の前方移動を考慮する。
【０００６】
先行技術は、多数の袋部材が必要であるから、それに応じて特別に費用のかかる解決手段に手を付けられる。その外にグリッパが重くなり、装置の再装備用の長引く組立て過程によって変更された外部輪郭及び／又は異なった外部寸法を備える袋を交換させる。
【０００７】
このために、記載された、二重ロッドグリッパシステムの際には個々の袋がいつも再び開放されて新たなグリッパシステムによって把持されなければならないことが生じる。それは特に液状製品の加工の際に充填された袋を充填された製品が外部へ押し出すように導く。それにより、グリッパが袋をもはや正しく固定しないので、この袋がその重量によって下へ落下する。
【０００８】
しかし、液状製品の場合にそのような袋の充填の際の問題が生じるばかりではなく、粉末のような乾燥製品の場合にも生じる。このために、一般にホース状袋の柔軟性のせいになされなければならなく、この袋の柔軟性が把持過程の際に不正確さやそれぞれの袋が下へ落下することを導く。    
【０００９】
僅かな公差をもつ小さい袋の際に或いは小さい充填開口を備える大きい袋の際に上記作業態様は両二重ロッドグリッパシステムにより、袋がその袋中心によりもはや位置正確に付属充填ノズルに配置されるように導き得る。それにより、充填ノズルが袋中心をはずして、それぞれの袋の傍に分配するので、分配の誤りが生じる。
【００１０】
さらに、実地から少なくとも一つの開口を備える柔軟なホース状構造物を処理する装置が知られていて、グリッパを装備したメリーゴーランドに設けられている。比較的小さい直径では、多数のグリッパ対が利用され、袋をそれぞれに両縦外端に保持して加工する。そのような機械の増加する半径により円速度が当然に増加して、非常に高い遠心力を生じるので、公知の機械がその輸送速度に制限される。結局、それぞれのメリーゴーランドの大抵の場合に僅かな直径が最高の二つの異なった分配装置或いは充填ノズルによる分配を可能とする。
【００１１】
けれども、実地では、増加して二つ以上の分配が要求され、それで、多数の分配装置或いは充填ノズルが必要である。それで、四つ或いはそれ以上の分配装置がなく、レトルトスープを製造するために、ヌードル、乾燥された野菜、クルトンと元来のスープ粉末がそれぞれの袋に充填するときには、例えば袋にあるレトルトスープが少なくと三つ分配装置を必要とする。この際に、前記個々の分配によってのみ同じままの品質がそれぞれの成分の所望の割合により確保され得る。それは，例では少なくとも四つの分配装置が少なくとも一つの開口を備える柔軟なホース状構造物を処理する当該装置の傍或いは上部に設けられていて、それがグリッパを備えたメリーゴーランドを備える従来の装置では可能ではないことを前提とする。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第５８６２６５３号明細書
【特許文献２】欧州特許第７６５８０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
この発明の技術的問題は、グリッパ対の簡単且つ迅速な装備が形成され、付属分配装置を取り付ける原理的に十分な空間が利用するように少なくとも一つの開口を備える柔軟なホース状構造物、特に袋を処理する装置を開発させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この技術的問題を解決するために、この種の装置はこの発明の範囲内で、案内グリッパと連続グリッパが異なって且つ相対的に互いに移動できる案内ロッドに接続されていることを特徴とする。
【００１５】
案内グリッパの場合には、この発明によるとそれぞれの構造物の輸送の際にグリッパ対を引用するグリッパ対の案内グリッパが使用され、その間に連続グリッパが案内グリッパに追従され、それに応じて、グリッパ対が輸送方向に或いはグリッパの走行方向に閉じる。グリッパが当該構造物或いは袋をその考慮可能な種類と形式で保持でき、摩擦束により開口の拡大の下で袋壁に当接する。無論、クリップを備えるグリッパが吸引力などによってそれぞれの袋或いは構造物を捕らえて、しかも、通常には案内グリッパがそれぞれの袋の輸送或いは走行方向で前縦端を捕らえ、連続グリッパが付属後縦端を捕らえる。
【００１６】
同様に、袋が図示された実施例と相違して口領域を捕まえられずに、その側面辺を捕まえられるときに、この発明の範囲内である。  
【００１７】
詳細には、相対的に互いに移動しない両案内ロッドがそれぞれにモータ式に且つ互いに別々に駆動され得て、それぞれの異なった駆動部が付属案内ロッドのために好ましく、案内ロッドの互いの前記相対移動を保証させる。互いのこの相対移動によって、この発明は、全く異なった大きな袋がそれに応じて可変な開口或いは充填開口と輪郭により加工され得ることを確認する。このために、ある袋種類から他の袋種類まで交換の際にこの発明によると、案内グリッパと連続グリッパが同じ値だけ移動され、しかも、案内グリッパが輸送方向に、連続グリッパが輸送方向と反対に移動されるように、案内ロッドをモータ式に作用させることが単に必要である。この措置態様によって且つそれぞれの袋が袋中心を通して延びる平面に対して鏡対称的に形成される仮定の下で、袋中心と当該鏡平面がこの過程の際に変更されないままであることが保証される。この形式では、この発明は、それぞれの袋中心を考慮して、配置された分配装置が変更されずに袋中心に分配し、しかも、変更された寸法を備える袋の場合にも、袋中心に分配することを確認する。
【００１８】
通常には、両案内ロッドがそれぞれに無端ループの形態に形成されてそのようなものとして駆動される。無論、心には二つの互いに無関係に駆動できる無端ループが実現される、というのは、両案内ロッドが互いに分離した設計を有するからである。案内ロッド自体はベルト、チェーンなどのようなそれぞれに一つの或いは複数の輸送手段を有し、別々に且つ分離してそれぞれに案内グリッパ或いは連続グリッパが接続されている。即ち、案内グリッパがそれぞれに案内ロッド、案内グリッパロッドに接続されている。案内グリッパロッド並びに連続グリッパロッドはー既に説明されるようにー固有モータ式駆動部と固有輸送手段を所持する。
【００１９】
両案内ロッド或いはグリッパロッド或いはモータは共通の制御装置と接続されていて、制御装置がグリッパの互いの前記相対移動のために明白に示されている。両案内ロッド或いはグリッパロッドにより定義された移動路が少なくとも所定長さの部分に直線に延びている。この所定長さの部分は、異なった製品或いは成分を構造物或いは袋に分配したいか、或いは分配しなければならない要件を考慮する。通常には相前後（直線）且つ列に配置された分配装置の数に応じて、直線的部分の長さが与えられる。
【００２０】
全体として、両案内ロッド或いはグリッパロッドから成る移動軌条が長く延びた円軌条を描く。この場合には、両グリッパが規則的に案内ロッド或いはグリッパロッドにより形成された移動軌条と比較して共通側面、即ち加工側面に配置されている。グリッパ或いは個々のグリッパ対用の前後転向は、これらが循環にて長く延びた円軌条に保持されることを考慮する。
【００２１】
既に実施されるように、両グリッパの互いの間隔が通常には加工すべき袋の幅或いは袋の開口或いは充填開口の幅に一致する。グリッパ対が加工すべき袋を固定したらすぐに、袋が仕上げ加工される、例えば必要な充填を有し、ラベルを備えていて、場合によっては塵吸引をうけられるときに初めて、この袋が再び開放される。当該間隔が既に求められた制御装置では取り除かれ、当該袋の加工の際にはデータを呼び出され得ることが理解される。同様に、制御装置には、それぞれのグリッパ用の他の加工間隔が後方配置される。
【００２２】
例えば袋交換が行われるとすぐに、この袋交換がグリッパの互いの他の加工間隔或いはグリッパ対からグリッパ対への他の加工間隔に一致し、その加工間隔が制御装置にてデータを問い合わせられる。同時に、制御装置は、各グリッパ対の両グリッパが互いに移動されることを考慮し、補充して、それぞれの袋中心が袋交換の際に変更を受けないことが確認される。それにより、袋がいつもその袋中心により例えばそれぞれの分配装置に再製造でき、袋中心の一定位置により供給される。この形式では、新たな袋に属する加工間隔が制御装置にてデータを問い合わせられ、制御装置が同時に各グリッパ対のグリッパの必要な相対運動を考慮するので、袋交換の際に装備がボタン圧によってほとんど形成される。  
【００２３】
さらに、両案内ロッド或いはグリッパロッドが側面図にて上下に配置されるときに、利点である。それ故に、それにより、両グリッパが好ましくそれぞれに保持板に取付けられ、保持板からグリッパが延びている。保持板その側が側面図に上下に配置された案内ロッド或いはグリッパロッドに接続されている。
【００２４】
既に記載されていたように、案内ロッド或いはグリッパロッドが、それにより、各グリッパ対の案内グリッパと連続グリッパが相対的に互いに移動され、しかも、好ましくはモータ式に移動される、というのは、一方では案内グリッパロッドのモータが、他方では連続グリッパロッドのモータが一つの適切なモータであり、制御装置によって袋に応じて所定の作用を受ける。無論、袋交換における適合を達成するために、案内ロッド或いはグリッパロッドを手動で調整することができて、この発明の範囲内にある。グリッパロッド或いは案内ロッドの手動並びにモータ式移動が互いに各グリッパ対のグリッパの間隔のみを変更することを可能とするばかりではなく、むしろ全体として、グリッパ対の互いの間隔も所望の変更を受ける。このグリッパ対の互いの間隔もグリッパ対区分として示されている。通常にはモータ式や手動式移動が自然に組合せられ得る。
【００２５】
グリッパ対区分を適合できる可能性により、この発明は、例えばより大きい袋を前もって四つの分配装置に代わりに二つの分配装置により充填され得て且つ充填されなければならない要件を考慮する。そのような場合には、大抵は前もってより大きいグリッパ対区分により作動し、出来るだけ同時に案内ロッド或いはグリッパロッドの速度を高める。無論、逆の措置態様も考慮できる。
【００２６】
グリッパが好ましくは分離可能に案内ロッドに接続されているか、或いは付属保持板との分離可能な結合が生じることにより、この発明による装置が難なく他のグリッパに装備され得る。それはしばしば柔軟性を高めて、ほぼ万能用途の前記装置を鍛練する。ところで、案内グリッパロッド並びに連続グリッパロッドを個々に或いは両方にセグメントに区分するオプションが生じる。それは例えば案内グリッパロッドから次の案内グリッパロッドまでの引渡ステーションを前提とし、移動の同期も前提とする。それは共通の制御装置により達成される。
【００２７】
結局、少なくとも一つの開口を備える柔軟なホース状構造物、特に袋を処理する装置が利用でき、従来には存在しない柔軟性を所持する。今日には、機械的作用が必要であることなしに、全く異なった袋或いは構造物が変更する開口或いは充填開口を備えて加工される。むしろ例えば袋交換における装備がほとんど自動的に制御装置における付属加工プログラムの呼出しによって行われる。最終的に、グリッパが簡単に交換されるので、種々の把持用途が問題なく考慮される。このことに、本質的利点を見るべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明による装置を断片的に斜視図で示す。
【図２】装置の側面図を部分的に詳細に示す。
【図３】袋交換における側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図には、実施例の範囲内で、少なくとも一つの開口を備える柔軟なホース状構造物を処理するために且つ制限せずに、袋１を処理するために適している装置が図示されている。袋１の加工により例えばその充填が分配装置２によって行われる。選択的或いは追加的にこのもとでラベル貼り、連続的印刷、塗布或いは注入、適応、換気などの取付けが行われる。
【００３０】
図示された装置の基本的構成には、案内グリッパ３と連続グリッパ４を所持する少なくとも一つのグリッパ対３、４がある。実施例では多数の案内グリッパ３と連続グリッパ４が実現されることが認識できる。各袋１は付属グリッパ対３、４によって固定されて輸送される。このために、グリッパ対３、４が当該袋１をその開口或いは充填開口に保持する。
【００３１】
この発明の特別な意義は、案内グリッパ３と連続グリッパ４が異なって且つ相対的に互いに移動可能な案内ロッド或いはグリッパロッド５、６に接続されている状況である。今日には、全案内グリッパ３が案内グリッパロッド５と接続されていて、その間に連続グリッパ４がさらに例外的に両案内ロッド或いはグリッパロッド５、６の連続グリッパロッド６に接続されている。
【００３２】
それぞれの案内グリッパ３がそれぞれのグリッパ対３、４の輸送方向或いは移動方向Ｒにおいて案内位置を取り、その間に連続グリッパ４が追従する。両案内ロッド５、６が互いに移動できるか、或いは変位できるので、案内ロッド５、６が単に示された異なったモータ式駆動部７、８を所持し、駆動部が別々に互いに作用され得る。この際に、無論、これが一方では案内グリッパロッド５と他方では連続グリッパロッド６の別々の作用を可能とする限り、一つの駆動部のみにより作動することがこの発明の範囲内にある。
【００３３】
モータ式駆動部７の場合には、案内グリッパロッド駆動部７が使用され、案内グリッパロッド５に作動し、その間にモータ式駆動部８が連続グリッパロッド駆動部８として形成されていて連続グリッパロッド６を作用させる。案内グリッパロッド駆動部７並びに連続グリッパロッド駆動部８が実施例の範囲内にあり、制限せずに、電子式サーボモータとして形成されていて、一つの共通の制御装置９に接続されている。
【００３４】
両案内ロッド５、６がそれぞれに無端ループの形態に実施例の範囲で長く延びた円軌条の構成に形成されている。この方法では、両案内ロッド或いはグリッパロッド５、６により定義され且つ移動方向Ｒに通過する移動軌条が少なくとも所定長さＬの部分Ｔに直線的に延びている。今日には、所定長さＬのこの部分Ｔがそれぞれに場所固定式に配置されている例の場合には分配装置２の数を考慮する。
【００３５】
分配装置２或いは付属加工箇所が袋１の申し分のない充填を考慮できるから、それぞれの袋中心或いは袋中心平面Ｍが正確に移動軌条に沿って配置された分配装置２の下部或いは上部にその循環の際に配置されることが確認されなければならない。というのは、袋１の申し分のない加工或いは充填が例として行われ得て、しかも、異なった大きな変更して構成されたいつも互いに相違する袋１が処理を受けるときに、行われ得るからである。
【００３６】
両案内ロッド或いはグリッパロッド５、６が側面図で上下に配置されているか、或いは延びていて、当該移動軌条を固定することが認識される。この際に、両案内ロッド５、６がそれぞれに一つの或いは複数の明白に図示されていないベルト、チェーンなどの輸送手段を保持し、これら輸送手段が基本的に組み立てられ得る。当該輸送手段には、分離されて互いに別々にそれぞれに案内グリッパ３と連続グリッパ４が接続されている、即ち案内グリッパ３が案内グリッパロッド５の輸送手段に、そして連続グリッパ４が連続グリッパロッド６のそれぞれの輸送手段に接続されている。
【００３７】
制御装置９によって、例えば案内グリッパロッド駆動部７が案内グリッパロッド５を作用させ、その間に連続グリッパロッド６が静止するので、両グリッパ３、４がその間隔Ａで互いに変更されるばかりではない。むしろ両グリッパ３、４の間隔Ｂを互いに変更させることが可能である。グリッパ３、４の互いのこの間隔Ｂがグリッパ対区分として示されている。例としての加工すべき袋１の大きさ、必要な成分の数と充填用の分配装置２に応じて、一方では案内グリッパロッド駆動部７と他方では連続グリッパロッド駆動部８の作用による制御装置９によって、グリッパ３、４の互いの間隔Ａ並びにグリッパ３、４の互いの間隔Ｂ或いはグリッパ対区分が変更され得る。
【００３８】
この関係では、袋１が袋交換の際にそれぞれの袋中心Ｍを通している鏡平面と比較してそれぞれに鏡対称的に形成される（それが実際にいつもの場合である）ときに、制御装置９がこの関係では例えば、それぞれの案内グリッパ３が所定値Ｃだけ輸送方向Ｒに調整され、そしてそれぞれの連続グリッパ４が同じ値Ｃだけ輸送方向Ｒと反対に調整されることを考慮する。それぞれに同じ値Ｃだけのこの同じ対称的調整によって、図３における表示が異なった袋１或いは袋交換の際に明白であるように、袋中心Ｍが袋交換の際にも変更されずにその位置を維持することが達成される。
【００３９】
この方法では、制御装置９では付属加工間隔Ａ及び／又はＢがそれぞれの袋１のためにデータを問い合わせられて、モータ或いは駆動部７、８の一致する作用を導くので、袋交換がボタン圧によって同じに行われる。基本的にグリッパ対区分が適切なスペーサ部材１０の挿入によって図２に示されるように、変更を受ける。即ち、間隔Ａ及び／又はＢがモータ式並びに手動式に変更される。それにより、異なって構成された袋１が袋交換の際に考慮され、同時にそれぞれの袋中心Ｍが案内ロッド５、６と比較してその変更されない位置を維持し、その結果、分配装置２に維持することが確認される。
【００４０】
詳細には、グリッパ３、４がそれぞれに保持板１１、１２に接続されていて、保持板が最善には図１には認識される。それぞれの案内グリッパ３を受ける案内保持板１１が首尾一貫して案内グリッパロッド５に接続されている。それに応じて、連続保持板１２が連続グリッパロッド６と接続されている。これは詳細にねじ止め、リベット止めなどによって行われ得る。グリッパ３、４自体は分離自在にそれぞれの案内ロッド或いはグリッパロッド５、６或いは付属保持板１１、１２に接続されていて、例では吊り下げられる。
【００４１】
最終的に図１乃至３の比較する考慮の際にも、両グリッパ３、４がそれぞれに案内ロッド或いはグリッパロッド５、６により形成された移動軌条から共通側面へと比較して加工側面１３に配置されていることが認識される。この方法では、分配装置２が直線的に列に互いに配置されていて、この加工側面１３上の移動軌条の上部に配置され得て、案内ロッド５、６が分配の際におよそ汚染から幅広く保護される。同時に移動軌条の直線的経過がこの配列の当該部分Ｔにおいて考慮する。今日には、即ち分配装置２と案内ロッド５、６が少なくともこの区分Ｔに同じに整合されて且つ互いに平行に延びている。
【００４２】
最終的に図２には、両案内ロッド或いはグリッパロッド５、６が付属フレームによりモジュール式に構成されることが示され、その結果、異なったモジュールから構成され得る。それにより、前記装置をその長さと構成から全く異なった要件に適合できる可能性が生じる。このために、別の図示されていない第三ロッドを両案内ロッド或いはグリッパロッド５、６の上部或いは下部に備えるオプションが相応しい。この第三案内ロッド或いはグリッパロッドが二重グリッパに複数の対を装備されるので、二つの袋１が同時に加工され得る。無論、選択的或いは追加的に、両案内ロッド５、６に追加して、別の案内ロッドを付属グリッパ３、４と共に上部及び／又は下部に配置することがこの発明の範囲にある。
【符号の説明】
【００４３】
１．．．．．袋
２．．．．．分配装置
３、４．．．グリッパ
５、６．．．グリッパロッド
１１、１２．．．保持板
【図１】
2009541149.tif 000003
【図２】
2009541149.tif 000004
【図３】
2009541149.tif 000005
【国際調査報告】
2009541149.tif 000006
2009541149.tif 000007
2009541149.tif 000008
2009541149.tif 000009