(57)【要約】棒材（２）を連続してマシニングセンタに装填する装置（１）であって、フレーム（５）と、第１装置（７００）と、第２装置（９００）とから構成される。第１装置は、第１面（７０）で定まる第１長尺ボディ（７）から構成され、第１長尺ボディは、棒材を収容し、第１面に形成された第１開口（７２）を有する複数の第１長手方向キャビティ（７１）を有する。第１装置は、第１軸（７３）の周りを回転し、長手方向に平行に配置され、棒材を移動させる際に連続して第１キャビティを第１位置（８）に配置させる。第２装置は、第２面（９０）で定まる第２長尺ボディ（９）から構成され、第２長尺ボディは、棒材を収容し、第２面に形成された第２開口（９２）を有する第２長手方向キャビティ（９１）を有する。第２装置は、第２軸（９３）の周りを第１角度位置（９０１）と第２角度位置（９０２）との間で回転し、長手方向に平行に配置される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材（２）と総称される棒材を連続してマシニングセンタに装填するための装置（１）であって、フレーム（５）と、第１装置（７００）と、第２装置（９００）とから構成され、
前記第１装置は、体積が第１面（７０）と総称される周面によって実質的に定められる第１長尺ボディ（７）から構成され、当該第１長尺ボディは、それぞれが棒材（２）を収容し、それぞれ前記第１面（７０）に形成された第１開口（７２）を有する複数の第１長手方向キャビティ（７１）を有し、かつ、
前記第１装置は、第１軸（７３）の周りをほんのわずかに回転し、長手方向に平行に配置され、棒材（２）を移動させる際に、連続して前記第１キャビティ（７１）を少なくとも一つの第１位置（８）に配置させ、
前記第２装置は、体積が第２面（９０）と総称される周面によって実質的に定められる第２長尺ボディ（９）から構成され、当該第２長尺ボディ（９）は、棒材（２）を収容し、前記第２面（９０）に形成された第２開口（９２）を有する少なくとも一つの第２長手方向キャビティ（９１）を有し、かつ、
前記第２装置は、第２軸（９３）の周りをほんのわずかに回転し、長手方向に平行に配置され、前記第２キャビティ（９１）が前記第１位置（８）に配置された第１キャビティ（７１）に対向している第１角度位置（９０１）と、前記第２キャビティ（９１）が半径方向に閉じられて当該第２キャビティが保持する棒材（２）が長手方向軸（２００）に沿って回転して平行移動される第２角度位置（９０２）との少なくとも２つの角度位置の間で回転する、
ことを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
前記第１キャビティ（７１）のそれぞれは、所定の最大長手方向／横方向寸法で棒材（２）を収容可能な長手方向／横方向寸法を有し、
前記第１キャビティ（７１）のそれぞれの前記第１開口（７２）は、前記第１キャビティ（７１）への棒材（２）の挿入と、この第１キャビティ（７１）からの棒材（２）の取り出しとを前記第１ボティ（７）に対して半径方向にある第１方向（Ｒ１）において等しく許容する長手方向／横方向寸法を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各第２キャビティ（９１）は、所定の最大長手／横方向寸法で棒材（２）を収容可能な長手方向／横方向寸法を有し、
各第２キャビティ（９１）の前記第２開口（９２）は、前記第２キャビティ（９１）への棒材（２）の挿入と、当該第２キャビティ（９１）からの棒材（２）の取り出しとを前記第２ボディ（９）に対して半径方向の第２方向（Ｒ２）において等しく許容する長手方向／横方向寸法を有する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記第２装置（９００）とともに動作する第３装置（１０００）であって、前記第２キャビティ（９１）内にある棒材（２）を、平行移動時に、
棒材（２）を前記マシニングセンタ（４）に挿入する方向に対応する第１方向（１０１）と、
前記第１方向（１０１）と反対の第２方向（１０２）であって、使用されていない棒材（２）の部分（２０）を前記マシニングセンタ（４）から取り出し、当該部分を、棒材（２）を収容していて当該部分（２０）が元々位置していた前記第２キャビティ（９１）内に再配置するための第２方向と、に移動させる第３装置をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記第２装置（９００）の前記第２ボディ（９）が、各第２キャビティ（９１）が第２位置（１０）と総称される取り出し位置に配置されている第３角度位置（９０３）に向かってほんのわずかに回転移動可能であり、当該第２位置の高さで、前記部分（２０）が前記第２キャビティ（９０）から取り出される、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記第１キャビティ（７１）のそれぞれが有する第１開口（７２）は、この第１キャビティ（７１）に挿入される棒材（２）の外径（Ｄ）よりも大きい第１幅（Ｌ１０）を有し、前記第１キャビティ（７１）は、略Ｃ字状の第１内面によって定められる断面を有し、その第１直径寸法（Ｄ１０）は、前記第１開口（７２）の前記第１幅（Ｌ１０）よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
各第２キャビティ（９１）が有する第２開口（９２）は、この第２キャビティ（９１）に挿入される棒材（２）の外径（Ｄ）よりも大きい第２幅（Ｌ２０）を有し、前記第２キャビティ（９１）は、略Ｕ字状の第２内面によって定められる断面を有し、その第２直径寸法（Ｄ２０）は、前記第２開口（９２）の前記第２幅（Ｌ２０）とほぼ等しい、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
それぞれが前記第１ボディ（７）の前記第１面（７０）とともに当該第１ボディの長手寸法上の所定の位置で機能する２つの第１ベアリング面（１２）の第１グループを少なくとも一つ備え、
前記２つのベアリング面は、所定の距離をおいて配置されて実質的に水平な円筒形の支持部を形成し、
それぞれ、前記所定の第１面（７０）の少なくとも一つの第１角度位置上で延伸し、
前記第１ボディ（７）に円筒形の支持部を提供し、
棒材（２）を装填するため、少なくとも一つの前記第１キャビティ（７１）への半径方向のアクセスを許容し、
各前記第１キャビティ（７１）を連続して少なくとも一つの第１位置（８）に配置するために前記第１ボディ（７）が回転する際に、棒材（２）を収容する各第１キャビティ（７１）から棒材が落下するのを防止し、
前記第１位置（８）で棒材（２）の取り出しを許容する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記第１ボディ（７）が、第１シャフト（７０２）上の少なくとも一つの第１セクション（７０１）のアセンブリから構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１セクション（７０１）を構成する分の数のだけ、前記第１ベアリング面（１２）の第１グループ（１１）を備える、
ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
それぞれが前記第２ボディ（９）の前記第２面（９０）とともに当該第２ボディの長手方向寸法上の所定の部分で機能する２つの第２ベアリング面（１４）の第２グループ（１３）を少なくとも一つ備え、
前記第２ベアリング面は、所定の距離をおいて配置されて実質的に水平な円筒形の支持部を形成し、
それぞれが前記所定の第２面（９０）の少なくとも第２角度位置上で延伸し、
少なくとも第１、第２、第３角度位置と総称される角度位置（９０１、９０２、９０３）の間で、前記第２ボディ（９）に円筒形の支持部を提供し、
前記第１角度位置（９０１）において、前記第２キャビティ（９１）が前記第１位置（８）にある前記第１キャビティ（７１）と対向しているときに棒材（２）を当該第２キャビティ（９１）に装填するために少なくとも一つの第２キャビティ（９１）への半径方向のアクセスを許容し、
前記第２ボディ（９）が前記第２角度位置（９０２）に回転する際に棒材（２）が落下するのを防止し、
前記第２ボディ（９）が前記第２角度位置（９０２）にあるときに、回転と平行移動の際に棒材（２）を案内し、
前記第２ボディ（９）が前記第３角度位置（９０３）に向かって回転する際に、棒材（２）の部分（２０）が落下するのを防止し、当該第３角度位置（９０３）に到達した際に、該部分が落下することを許容する、
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第２ボディ（９）が、第２シャフト（９０５）上の少なくとも一つの第２セクション（９０４）から構成される、
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記第２セクション（９０４）を構成する分の数だけ、前記第２ベアリング面（１４）の第２グループ（１３）を備える、
ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１ボディ（７）が有する前記第１軸（７３）は、実質的に水平であり、前記第１位置（８）は、当該第１ボディ（７）の下長手方向母線と垂直に配置されており、
前記第２ボディ（９）が有する前記第２軸（９３）は、実質的に水平で、前記第１ボディ（７）の高さよりも低い位置にあり、当該第１ボディ（７）の前記第１軸（７３）を通過する垂直面内にあり、
前記第２ボディ（９）の前記第１角度位置（９０１）は、前記第２キャビティ（９１）が、前記第１位置（８）にある前記第１キャビティ（７１）と対向する位置に対応し、
前記第２ボディ（９）の前記第３角度位置（９０３）は、部分（２０）を収容する前記第２キャビティ（９１）の前記第２開口（９２）が前記第２位置（１０）にある位置に対応し、当該第３角度位置（９０３）は、前記部分（２０）が重力によって取り出されるように、第１角度位置（９０１）に対して約１８０度オフセットされており、
前記第２ボディ（９）の前記第２角度位置（９０２）は、前記第１角度位置（９０１）と前記第３角度位置（９０３）との間にある、
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１位置（８）において、前記第１ボディ（７）の前記第１キャビティ（７１）内にある棒材（２）を前記第２ボディ（９）の前記第２キャビティ（９１）内に移動させる第４装置（２０００）をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１シャフト（７０２）上で前記第１ボディ（７）を構成するためアセンブルされた複数の前記第１セクション（７０１）は、同軸で、２つ一組で第１クリアランス（７０３）を定める所定の値だけ離間し配置されており、
前記第２シャフト（９０５）上で前記第２ボディ（９）を構成するためアセンブルされた複数の前記第２セクション（９０４）は、同軸で、２つ一組で第２クリアランス（９０６）を定める所定の値だけ離間して配置されており、
前記第１ボディ（７）の第１キャビティ（７１）内の棒材（２）を前記第２ボディ（９）の第２キャビティ（９１）内に移動させる前記第４装置（２０００）は、前記第１クリアランス（７０３）及び前記第２クリアランス（９０６）内のそれぞれで動作するように配置された部品を備える、
ことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記第１ボディ（７）は、異なる断面をそれぞれ有する複数の第１キャビティ（７１）の組を有する、
ことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記第２ボディ（９）は、異なる断面をそれぞれ有する複数の第２キャビティ（９１）の組を有する、
ことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記第１ボディ（７）と前記第２ボディ（９）とは、前記第１位置（１０）の高さで、長手方向母線に沿って実質的に点接触している、
ことを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒材を加工するために、その棒材を連続してマシニングセンタに装填するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械加工による製造分野においては、自動回転旋盤上で、棒材の長手部分を連続して加工することにより、棒材から部材を生成することが知られている。
【０００３】
上述した種類の装填装置は、この分野においてバーフィーダという名称で知られており、工業生産用の自動旋盤装置に棒材を供給するのに用いられている。
【０００４】
棒材をセットするマシニングセンタは、主に、これに限定されるものではないが、スピンドルと呼ばれる管状の回転部品をその一部として備えている。
【０００５】
棒材を連続して装填するための装置は、異なる動作を確実に可能にする機能的な装置を備えている。その異なる動作とは、特に、棒材をマシニングセンタ内の工具系に受け渡すために、ガイド軸に沿って（特に、棒材が通過すべきマシニングセンタの一部とほぼ同軸に）棒材を平行移動させるために配置する際において、特に棒材の回転中に、棒材の支持とガイドとを組み合わせた動作と、複数の棒材を格納する動作と、棒材を選択して取り出す動作と、選択した棒材を平行移動の際に配置する動作といったものである。ここで、選択した棒材を配置する動作は、「装填準備」（ready to load）の位置に棒材を配置することと、所定数の部材が得られるまで装填準備位置から棒材を連続して押してマシニングセンタを通過させることと、マシニングセンタで使用されていない棒材の一部分をマシニングセンタから除去することと、主にスクラップと呼ばれる上記棒材の未使用部分を、取り出し位置等の最終位置に配置することと、が選択的に可能となるように行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明によれば、これに限定されるものではないが、好適には、非常にフレキシブルで束になっていないと扱いが困難な棒材を連続して装填するための装置の構築が可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、上述したタイプの装置であって、複数の棒材を別々に扱うことを可能とし、それらの棒材のそれぞれの可撓性を考慮しても確実に動作することができる装置である。
【０００８】
本発明の別の態様は、マシニングセンタが長時間動作できるように、多数の棒材をマシニングセンタに供給可能に格納する装置である。
【０００９】
本発明のさらに別の態様は、同時動作時間で棒材を装填できる装置である。
【００１０】
本発明の他の態様は、添付の模式的な図面を参照して以下の説明を読むことによって明らかとなるが、その例には限定されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
添付の図面を参照して、棒材２と総称する棒材をマシニングセンタ４に連続して装填するための装置１について説明する。なお、以下では、棒材２を連続して装填する装置１を、より簡単に装置１と総称する。
【００１２】
装置１は、棒材２をマシニングセンタ４の一部３に連続して装填する。部品３は、例えば、スピンドルから構成される。
【００１３】
棒材２用のマシニングセンタ４については、より簡単にマシニングセンタ４と総称し、抽象的に図示するのみで詳細には説明しない。
【００１４】
装置１は、マシニングセンタ４と同様に、支持部、特に（図１中、太線で示す）地平面等の水平な支持部上に配置されたフレーム５を備える。
【００１５】
好適には、装置１のフレーム５は、機械４、特に、スピンドル３に対して装置の高さを調整するため、高さが調整可能なアンダーフレーム６を介して地平面上に配置される。
【００１６】
注目すべきは、図１において、装置１は、第１装置７００と第２装置９００とを備える。第１装置は、体積が第１面７０と総称される周面によって実質的に定められる第１長尺ボディ７から構成され、当該第１長尺ボディは、それぞれが棒材２を収容し、それぞれ第１面７０に形成された第１開口７２を有する複数の第１長手方向キャビティ７１を有し、かつ、第１軸７３の周りをほんのわずかに回転し、長手方向に平行に配置され、棒材２を移動させる際に、連続して第１キャビティ７１を少なくとも一つの第１位置８に配置させるものである。第２装置は、体積が第２面９０と総称される周面によって実質的に定められる第２長尺ボディ９から構成され、当該第２長尺ボディ９は、棒材２を収容し、前記第２面９０に形成された第２開口９２を有する少なくとも一つの第２長手方向キャビティ９１を有し、かつ、第２軸９３の周りをほんのわずかに回転し、長手方向に平行に配置され、第２キャビティ９１が第１位置８に配置された第１キャビティ７１に対向している第１角度位置９０１と、第２キャビティ９１が半径方向に閉じられて当該第２キャビティが保持する棒材２が長手方向軸２００に沿って回転して平行移動される第２角度位置９０２との少なくとも２つの角度位置の間で回転するものである。図中では、第１面７０を破線で示す。
【００１７】
第２角度位置９０２では、棒材２が回転と平行移動の際に案内されて装置１に接続されたマシニングセンタ４のスピンドルに装填される。
【００１８】
このようにするためには、言うまでもなく、装置１とマシニングセンタ４とが予め互いに適切に配列されていることが必要である。
【００１９】
後述するように、第３角度位置９０３というものも存在するが、それ以外の位置が存在していてもよい。
【００２０】
第１ボディ７の体積は、互いに対向する第３面７４と第４面７５との二つの端面によって定められる。注目すべきは、第１ボディ７と第２ボディ９とは、第１位置８の高さで、長手方向母線に沿って実質的に点接触する。従って、第１ボディ７は、回転マガジンとして動作して、棒材を収容する。
【００２１】
一方、第２ボディ９は、棒材２を選択する動作と、選択した棒材２を回転と平行移動の際に案内する動作との２つの動作を可能とする。
【００２２】
注目すべきは、第１キャビティ７１のそれぞれは、所定の最大長手方向／横方向寸法で棒材２を収容可能な長手方向／横方向寸法を有し、第１キャビティ７１のそれぞれの第１開口７２は、第１キャビティ７１への棒材２の挿入と、この第１キャビティ７１からの棒材２の取り出しとを第１ボティ７に対して半径方向にある第１方向Ｒ１において等しく許容する長手方向／横方向寸法を有する。
【００２３】
本発明の第１の実施形態においては、第１ボディ７は、第１キャビティ７１の第１組を備え、この第１キャビティは、すべて、棒材２を受けるための同一の断面を有する。なお、棒材２の外径Ｄは、２つの所定の値の間の範囲内にある。
【００２４】
外径Ｄにより、棒材２の長手軸２００を中心とする回転によって生じる体積の直径が定められる。なお、棒材２の断面は円形に限定されない。棒材２は、正方形、六角形、その他の形状の断面を有していてもよい。
【００２５】
本発明の第２の実施形態においては、第１ボディ７は、第１キャビティ７１の組を複数備え、この第１キャビティは、異なる断面を有する。例えば、２種類の断面を有する第１キャビティ７１の二つの組を有する。
【００２６】
このように第１ボディを構成することにより、様々な大きさの直径を有する棒材２を収容することが可能となる。
【００２７】
従って、どのような場合であっても、第１ボディ７は、２つの所定の値の間の範囲内にある外径Ｄを有する棒材２を収容するため、同一の断面を有する第１キャビティ７１の第１組を少なくとも備える。
【００２８】
第１ボディ７の第３面７４及び第４面７５が、第１キャビティ７１の両端部に形成された開口を構成する場合、第３面７４と第４面７５とは、それぞれ、棒材２の軸方向の取り出し方向において対向している、第１壁７６と第２壁７７とに対向する。
【００２９】
従って、軸方向の棒材の取り出しが、装置１の機能、より具体的には、第１ボディ７の回転を妨げることはない。
【００３０】
注目すべきは、各第２キャビティ９１は、所定の最大長手／横方向寸法で棒材２を収容可能な長手方向／横方向寸法を有し、各第２キャビティ９１の第２開口９２は、第２キャビティ９１への棒材２の挿入と、当該第２キャビティ９１からの棒材２の取り出しとを前記第２ボディ９に対して半径方向の第２方向Ｒ２において等しく許容する長手方向／横方向寸法を有する。
【００３１】
第２ボディ９の体積は、第５面９４と第６面９５と総称される２つの端面により定められる。
【００３２】
第１の実施形態においては、第２ボディ９は、第２キャビティ９１を有し、この第２キャビティ９１は、２つの所定の値の間の範囲内にある外径Ｄを有する棒材２を受けるための所定の断面を有する。
【００３３】
第２の実施形態においては、第２ボディ９は、異なる断面を有する複数の第２キャビティ９１、例えば、２種類の断面を有する二つの第２キャビティ９１を有する。
【００３４】
例えば、第２ボディ９は、少なくとも、外径Ｄが第１の所定範囲内にある棒材２を受けることができる断面を有する第２キャビティ９１と、外径Ｄが第１の所定範囲とは異なる第２の所定範囲内にある棒材２を受けることができる断面を有する別の第２キャビティ９１とを備える。
【００３５】
このように第２ボディを構成することにより、様々な外径の棒材２を受けて案内することが可能となる。
【００３６】
しかしながら、第２ボディ９が、異なる断面を持つ複数の第２キャビティ９１、例えば、２種類の断面を持つ２つの第２キャビティ９１を備えていたとしても、第１ボディが、同様に、異なる断面を有する複数の第１キャビティ７１の複数の組、例えば、２種類の断面を有する第１キャビティ７１を複数組備えている必要はない。
【００３７】
換言すると、第２ボディ９が、異なる断面を有する複数の第２キャビティ９１、例えば、２種類の断面を持つ２つの第２キャビティ９１を備える場合に、第１ボディは、単一種類の第１キャビティ７１の組のみを備えるようにしてもよい。
【００３８】
好ましくは、第２ボディ９は、外径Ｄが第１の所定範囲内にある棒材２を受けることができる断面を有する２つの第２キャビティ９１の第１組であって、第２ボディ９上の位置で直径方向において対向する２つの第２キャビティ９１の第１組と、外径Ｄが第１の所定範囲とは異なる第２の所定範囲内にある棒材２を受けることができる断面を有する２つの別種類の第２キャビティ９１の第２組であって、第２ボディ９上の位置で直径方向において対向する２つの別種類の第２キャビティ９１の第２組と、を少なくとも有する。
【００３９】
装置１は、さらに、第２装置９００とともに動作する第３装置１０００であって、第２キャビティ９１内にある棒材２を、平行移動時に、棒材２を前記マシニングセンタ４に挿入する方向に対応する第１方向１０１と、第１方向１０１と反対の第２方向１０２であって、使用されていない棒材２の部分２０を前記マシニングセンタ４から取り出して当該部分を棒材２を収容していて当該部分が元々位置していた第２キャビティ９１内に再配置するための第２方向と、に移動させる第３装置１０００を備える。
【００４０】
この第３装置１０００は、第２ボディ９と実質的に平行に延伸する可撓部材１１００であって、端部１１０１の一方を第１方向１０１から第２キャビティ９１に挿入して棒材２を第２キャビティ９１内で同軸に押し込むように棒材２に作用し、第２キャビティ９１から同軸で第２方向１０２に取り出し可能で、棒材２の残存する部分２０を取り出して、第２ボディ９と実質的に平行に元の位置に戻す可撓部材１１００を備えた、周知のものであることが好ましい。
【００４１】
第２キャビティ９１内に挿入された可撓部材１１００の上記端部１１０１の一方は、棒材２の端を把持するための把持部１１０２を備える。
【００４２】
把持部１１０２は、可撓部材１１００の対応する端部１１０１に、少なくとも、回転アタッチメント１１０３という名称で知られる部材を介して取り付けられている。
【００４３】
第３装置１０００は、それ自体周知の装置であるので、詳細には説明しない。
【００４４】
第２装置の９００の第２ボディ９は、第３角度位置９０３に向かってほんのわずかに回転移動することができ、この第３角度位置９０３では、各第２キャビティ９１が第２位置１０と総称される取り出し位置にあり、この第２位置１０の高さで、部分２０が第２キャビティ９１から取り出される。
【００４５】
各第１キャビティ７１は、第１キャビティ７１に挿入される棒材２の外径Ｄよりも大きい第１幅Ｌ１０の第１開口７２を有し、略Ｃ字状の第１内面によって定まる断面を有し、その第１直径寸法Ｄ１０は、第１開口７２の第１幅Ｌ１０よりも大きい。
【００４６】
各第２キャビティ９１は、第２キャビティ９１に挿入される棒材２の外径Ｄよりも大きい第２幅Ｌ２０の第２開口９２を有し、略Ｕ字状の第２内面によって定まる断面を有し、その第２直径寸法Ｄ２０は、第２開口９２の第２幅Ｌ２０とほぼ等しい。
【００４７】
第２角度位置９０２において、第２キャビティ９１は、第２キャビティ９１内の棒材２が回転と平行移動の際に長手軸２００に沿って案内されるように第２キャビティ９１を閉じる第３面５０に向かって配置される。
【００４８】
図中、第２角度位置は、第１角度位置に対して９０度オフセットされているが、これは一例である。
【００４９】
第３面５０は、好ましくは、装置のフレーム５内の第２ボディ９を受ける孔の面の一部から構成される。
【００５０】
第１ボディ７は、フレーム５と一体の第１制御モータ装置７９による回転移動を支持する第１部材７８を備える。
【００５１】
好ましくは、回転移動を支持する第１部材７８は、第１モータ装置７９による回転の際に駆動されるピニオンと噛み合う歯車から構成される。
【００５２】
第２ボディ９は、フレーム５と一体の第２制御モータ装置９７による回転移動を支持する第２部材９６を備える。
【００５３】
好ましくは、回転移動を受ける第２部材９６は、第２モータ装置９７による回転の際に駆動されるピニオンと噛み合う歯車から構成される。
【００５４】
第１モータ装置７９と、第２モータ装置９７とは、それぞれ、好ましくは（図示しない）プログラマブル制御ユニットによって制御される電気式ギアモータから構成される。
【００５５】
場合によっては、第１ボディ７の回転は、棒材２が第１ボディ７に装填可能に、第２ボディ９の回転とは別個に制御され、例えば、装填された棒材２のうちの一つの棒材２が回転と平行移動の際に第２ボディ９の第２キャビティ９１内で案内される。
【００５６】
第１ボディ７は、第１シャフト７０２上の少なくとも一つの第１セクション７０１のアセンブリから構成される。
【００５７】
好ましくは、第１ボディ７は、第１シャフト７０２上の複数の実質的に同一の第１セクション７０１のアセンブリから構成される。
【００５８】
このように構成すると、第１ボディ７の長さを調整可能な装置１を構築することが技術上可能となる。
【００５９】
これにより、それぞれ異なる長さの複数の装置１を構築することが可能となり、装置１の長さ及び／または加工される棒材２の長さに対する異なる要求に容易に対応することができるようになる。
【００６０】
各第１セクション７０１は、例えば、およそ５００ｍｍの長さを有する。各第１セクション７０１は、例えば、２つの円形フランジ上の円筒壁の４つのセクタのアセンブリによって形成される。円筒壁の各セクタは、複数の第１キャビティ７１を備えるように形成された断面を有する部分を備える。各フランジは、第１シャフト７０２が貫通し、この第１シャフト７０２をセンタリングして固定する長尺の孔から構成される。これらの構成については、特に詳細に説明しない。
【００６１】
装置１は、それぞれが前記第１ボディ７の前記第１面７０とともに当該第１ボディの長手寸法上の所定の位置で機能する２つの第１ベアリング面１２の第１グループ１１を少なくとも一つ備え、この２つのベアリング面は、所定の距離をおいて配置されて実質的に水平な円筒形の支持部を形成し、それぞれ、前記所定の第１面７０の少なくとも一つの第１角度位置上で延伸し、第１ボディ７に円筒形の支持部を提供し、棒材２を装填するため、少なくとも一つの第１キャビティ７１への半径方向のアクセスを許容し、各第１キャビティ７１を連続して少なくとも一つの第１位置８に配置するために第１ボディ７が回転する際に、棒材２を収容する各第１キャビティ７１から棒材が落下するのを防止し、第１位置８で棒材２の取り出しを許容する。
【００６２】
装置１は、第１セクション７０１を構成する分の数のだけ、第１ベアリング面１２の第１グループ１１を備える。
【００６３】
第２ボディ９は、第２シャフト９０５上の少なくとも一つの第２セクション９０４のアセンブリから構成される。
【００６４】
好ましくは、第２ボディ９は、第２シャフト９０５上の、複数の実質的に同一な第２セクション９０４のアセンブリによって形成される。
【００６５】
装置１は、それぞれが第２ボディ９の第２面９０とともに当該第２ボディの長手方向寸法上の所定の部分で機能する２つの第２ベアリング面１４の第２グループ１３を少なくとも一つ備え、この第２ベアリング面は、所定の距離をおいて配置されて実質的に水平な円筒形の支持部を形成し、それぞれが所定の第２面９０の少なくとも第２角度位置上で延伸し、少なくとも第１、第２、第３角度位置と総称される角度位置９０１、９０２、９０３の間で、第２ボディ９に円筒形の支持部を提供し、第１角度位置９０１において、第２キャビティ９１が、第１位置８にある第１キャビティ７１と対向しているときに棒材２を当該第２キャビティ９１に装填するために少なくとも一つの第２キャビティ９１への半径方向のアクセスを許容し、第２ボディ９が前記第２角度位置９０２に回転する際に棒材２が落下するのを防止し、第２ボディ９が前記第２角度位置９０２にあるときに、回転と平行移動の際に棒材２を案内し、第２ボディ９が第３角度位置９０３に向かって回転する際に、棒材２の部分２０が落下するのを防止し、当該第３角度位置９０３に到達した際に、部分が落下することを許容する。
【００６６】
装置１は、第２セクション９０４を構成する分の数だけ、第２ベアリング面１４の第２グループ１３を備える。
【００６７】
好ましくは、第１ボディ７が有する第１軸７３は、実質的に水平であり、第１位置８は、当該第１ボディ７の下長手方向母線と垂直に配置されており、第２ボディ９が有する第２軸９３は、実質的に水平で、第１ボディ７の高さよりも低い位置にあり、当該第１ボディ７の第１軸７３を通過する垂直面内にあり、第２ボディ９の第１角度位置９０１は、第２キャビティ９１が、第１位置８にある第１キャビティ７１と対向する位置に対応し、第２ボディ９の第３角度位置９０３は、部分２０を収容する第２キャビティ９１の第２開口９２が第２位置１０にある位置に対応し、当該第３角度位置９０３は、部分２０が重力によって取り出されるように、第１角度位置９０１に対して約１８０度オフセットされており、第２ボディ９の第２角度位置９０２は、第１角度位置９０１と第３角度位置９０３との間にある。
【００６８】
一般的に、第１位置８にある棒材２は、それぞれ、重力により第１キャビティ７１から第２キャビティ９１に落下する。
【００６９】
しかしながら、注目すべきは、装置は、第１位置８において、第１ボディ７の第１キャビティ７１内にある棒材２を第２ボディ９の第２キャビティ９１内に移動させる第４装置２０００をさらに備えている。この第４装置２０００は、所定の湾曲を有し、落下する棒材２を第１キャビティ７１内に戻すこともできる。
【００７０】
注目すべきは、第１シャフト７０２上で第１ボディ７を構成するためアセンブルされた複数の第１セクション７０１は、同軸で、２つ一組で第１クリアランス７０３を定める所定の値だけ離間し配置されており、第２シャフト９０５上で第２ボディ９を構成するためアセンブルされた複数の第２セクション９０４は、同軸で、２つ一組で第２クリアランス９０６を定める所定の値だけ離間して配置されており、第１ボディ７の第１キャビティ７１内の棒材２を第２ボディ９の第２キャビティ９１内に移動させる第４装置２０００は、第１クリアランス７０３及び第２クリアランス９０６内のそれぞれで動作するように配置された部品を備える。
【００７１】
従って、セクション中の構成は、第４装置２０００の少なくとも所定の構成部品を収容することに好適に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る装置と、この装置に接続されたマシニングセンタを横から示す図である。
【図２】本発明に係る装置の長手方向部分の部分図である。
【図３】本発明に係る装置の一部（第１ボディ）が下にセットされた状態の斜視図である。
【図４】本発明に係る装置の一部を一端方向から見た図である。
【図５】図４の一部を拡大して詳細に示す図である。
【図６】図４の一部を拡大して詳細に示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１      装置
４      マシニングセンタ
５      フレーム
７      第１ボディ
７１    第１キャビティ
７００  第１装置
９      第２ボディ
９１    第２キャビティ
９００  第２装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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