(57)【要約】  本発明は、モータ駆動式の閉鎖システムにおける挟み込みを防止する方法ならびに該方法を実施する装置に関する。
2009543960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動式の閉鎖システムにおける挟み込みを防止する方法において、
−閉鎖過程を開始および実施するステップと、
−前記閉鎖過程中の１回目の移動性の悪さを識別するステップと、
−駆動方向を逆転させるステップと、
−前記１回目の移動性の悪さが識別された位置の位置値および前記１回目の移動性の悪さの振幅値を記憶するステップと、
−カウンタのカウンタ値を高めるステップと、
−前記閉鎖過程を再度実施するステップと、
−２回目の移動性の悪さを識別し、該２回目の移動性の悪さが識別された位置の位置値および振幅値を検出するステップと、
−前記１回目の移動性の悪さが識別された位置の位置値を前記２回目の移動性の悪さが識別された位置の位置値と比較し、該１回目の移動性の悪さが識別された位置と該２回目の移動性の悪さが識別された位置の比較によりそれらの位置が同じであることが分かると、目下のカウンタ値を所定の値と比較するステップと、
−前記カウンタ値が前記所定の値と同じである場合には、前記閉鎖過程を継続し、前記振幅値（Ａ）に基づいた補償値による部分的な補償により、識別された移動性の悪い箇所を補償することを特徴とする、モータ駆動式の閉鎖システムにおける挟み込みを防止する方法。
【請求項２】
高いばね定数、例えば６５Ｎ／ｍｍのばね定数で移動性の悪さが発生した際に実施する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
新たな閉鎖過程において１回目の移動性の悪さが識別された位置と同じ位置において移動性の悪さが生じない場合には、１回目の移動性の悪さが識別された位置および振幅の記憶されている値を消去する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
新たな閉鎖過程において１回目の移動性の悪さが識別された位置において再度移動性の悪さが生じた場合には、前記補償値を用いて移動性の悪さを即座に補償する、請求項１または２記載の方法。
【請求項５】
外部信号によりアクティブまたはデアクティブにする、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
挟み込み状況を防止する装置において、
モータと、挟み込み状況を識別する識別ユニットと、制御ユニットと、カウンタとを有し、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法を実施するために構成されていることを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動式の開閉システム、例えば車両のモータ駆動式のスライドルーフまたはパワーウィンドにおける挟み込みを防止するための方法と装置に関する。
【０００２】
モータ駆動式の開閉システムにおける挟み込み防止方法は従来技術から種々の構成で公知である。乗員の危険または物体の損傷を回避するため、この種のシステムは挟み込み防止を実施できなければならない。このためには挟み込み状況が確実に識別されなければならない。
【０００３】
挟み込み状況を識別するために通常の場合は駆動している電気モータが監視される。所定の挟み込み力が駆動装置のモータ回転数を低減させると、挟み込み状況が検出され、モータの駆動方向が反転される。これによって閉鎖過程の逆転が実施される。法的な規制に基づき挟み込み力の測定は通常の場合、１０Ｎ／ｍｍ、２０Ｎ／ｍｍおよび６５Ｎ／ｍｍのばね定数で行われる。もっとも、殊に６５Ｎ／ｍｍの高いばね定数では低いばね定数とは異なる要求が課される。したがって実際には、挟み込み状況を低いばね定数および高いばね定数で検出するために通常の場合メモリには２つの異なるアルゴリズムが記憶されている。
【０００４】
しかしながら実際には、機械的な問題、殊にスライドルーフまたは窓における移行箇所において摩擦が高まることに基づき、高いばね定数での挟み込み状況の経過に相当する駆動時の回転数経過が生じる。これによって、挟み込み状況は存在していないにもかかわらず、機械的な問題に基づきシステムが誤って逆転される。確かに現在の開閉システムは適合アルゴリズムを有しており、閉鎖過程中に動きがスムーズでないこともしくは移動性の悪さ（Schwergaengigkeit）の自動的な適合が実現され、したがって閉鎖過程が継続されるが、もっとも高いばね定数の場合、適合アルゴリズムは十分に迅速に反応することはできない。これによって、既存の適合アルゴリズムではその箇所における移動性の悪さを補償することはできない。さらに、公知の適合アルゴリズムでは必要な情報が大抵の場合は開閉システムの全体の移動距離に沿った複数のサンプリングポイントにわたって記憶され、それらのサンプリングポイントに関する平均化しか行われないので、ある程度の不正確性は存在する。
【０００５】
発明の利点
これに対して、請求項１の特徴を有するモータ駆動式の開閉システムにおける挟み込みを防止するための本発明による方法は閉鎖過程中の問題箇所における部分的な適合のみが行われるという利点を有する。これによって殊に、閉鎖過程中にモータ値を記憶するために必要とされるメモリ要求を低減することができる。したがって、場合によっては一度発生した問題箇所に適合するために、一貫した閉鎖領域を最初から最後まで記憶するための大きなメモリをもはや維持する必要はない。このことは本発明によれば、モータ駆動による閉鎖の際に先ず閉鎖過程中の１回目の移動性の悪さが識別されることによって達成される。この移動性の悪さに基づき、挟み込みが存在しないことを保証するために閉鎖過程が反転される。この際に移動性の悪さが識別された位置に関する値および駆動装置の回転数変化の振幅が記憶される。さらにカウンタのカウンタ値が１高められる。カウンタ値は通常の場合、１回目の閉鎖過程中では０である。続いて閉鎖過程が改めて開始される。再開された閉鎖過程において２回目の移動性の悪さが識別されると、１回目の移動性の悪さが識別された位置と２回目の移動性の悪さが識別された位置との比較が実施される。１回目の移動性の悪さが識別された位置と２回目の移動性の悪さが識別された位置が同じであれば、カウンタ値と所定値の比較が実施される。カウンタ値が所定値と同じであれば、移動性の悪さが識別された位置の部分的な補償によって閉鎖過程が継続される。したがってカウンタは１つの位置における発生頻度を検出し、逆転の数が所定数に達するとこの箇所における記憶された補償値をアクティブにする。移動性の悪さの１回目の発生時に補償値が即座にアクティブにされないことを排除するために、所定のカウンタ値は少なくとも１でなければならない。したがって本発明においては、従来の適合アルゴリズムでは実施することができない、挟み込み状況が存在しない場合に閉鎖過程を継続できることが保証される。
【０００６】
本発明の有利な実施形態が従属請求項に記載されている。
【０００７】
有利には本方法は、高いばね定数、殊に６５Ｎ／ｍｍのばね定数で移動性の悪さが発生した際に実施される。しかしながら、本方法を低いばね定数でも実施できることを言及しておく。
【０００８】
有利には、１回目の移動性の悪さの記憶されている位置および回転数変化の振幅値は、後続の閉鎖過程において１回目の移動性の悪さが識別された位置で移動性の悪さがが生じない場合には消去される。これによって、本方法ではもはや必要のない記憶スペースは占有されないことが補償される。閉鎖過程が障害無く実施された場合には、部分的な適合のために記憶されている全ての値を消去できることを言及しておく。これによって必要とされるメモリ要求を著しく低減することができ、また予定されている余剰の力を解放することができる。
【０００９】
択一的に、有利には位置および補償値をメモリ内に記憶し続けることもでき、新たな閉鎖過程において１回目の移動性の悪さが識別された位置と同じ位置において移動性の悪さが発生した際に補償値を出力し、移動性の悪さを補償することができる。
【００１０】
殊に、異なる車両製造メーカの異なる要求に対応できるようにするために、本方法を有利には外部信号によってアクティブまたはデアクティブにすることができる。つまり例えば、本方法は通常の場合でアクティブなままであり、挟み込み状況が存在しないにもかかわらず閉鎖過程をもはや実施できないという問題が発生した場合にのみ、本方法をアクティブにすることができる。このことは例えば工場において行うことができる。
【００１１】
開閉システムにおける挟み込みを防止するための本発明による方法は、モータ、識別ユニット、制御ユニット、メモリおよびカウンタを包含する装置によって実施される。制御ユニットは移動性の悪さが発生した際に補償値を記憶し、カウンタ値を１高め、カウンタの目下のカウンタ値と所定のカウンタ値を比較する。さらに制御ユニットは必要に応じて補償値をアクティブにする。
【００１２】
以下では本発明の実施例を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】スライドルーフのための駆動装置の回転数と移動した経路との関係を表すグラフを示す。
【図２】図１のグラフにおいて閉鎖過程時に移動性の悪さが生じた箇所の拡大された部分を示す。
【００１４】
挟み込みを防止するための本方法による方法を車両のスライドルーフに基づき詳細に説明する。しかしながら本発明による方法は例えば、電気的なパワーウィンドまたは他のモータ駆動式の開閉システムにも使用することができる。
【００１５】
図１は、スライドルーフのための駆動装置として使用される電気モータの回転数の経過を示す。図２は、この回転数経過の一部を拡大して示したものであり、ここではルーフが逆転する箇所が拡大して示されている。
【００１６】
図１から見て取れるように、閉鎖過程の開始後に駆動装置の回転数は約４５００Ｕ／ｍｉｎで推移する。この回転数は長い範囲にわたり実質駅に一定に維持されるが、閉鎖過程の終了に近づくにつれ約３５００Ｕ／ｍｉｎに低下する。ここで移動性の悪い箇所Ｓが生じる。この移動性の悪い箇所Ｓにおいてスライドルーフの運動が逆転し、再び開かれる。この移動性の悪い箇所Ｓにおいては挟み込み状況が存在していなかったにもかかわらず、駆動装置の急激な回転数変化に基づき理論的には挟み込み状況が存在する可能性があるためにスライドルーフが再び開かれる。このような場合によっては考えられる挟み込み状況は、モータの回転数の監視、モータの消費電流の監視などを実施するような公知の装置によって行われる。同時にカウンタのカウンタ値が１高められる。
【００１７】
駆動方向が反転され、スライドルーフが再び開かれた後に、閉鎖過程が改めて実施される。識別装置が別の移動性の悪さを識別しない場合には、スライドルーフは通常通り閉じられる。しかしながら移動性の悪さが機械的な条件、殊にスライドルーフの移行箇所に基づき存在した場合には、通常の場合２回目の閉鎖過程において２回目の移動性の悪さが同じ位置において生じることになる。システムが２回目の移動性の悪さを識別すると、制御装置が１回目の移動性の悪さが識別された位置と２回目の移動性の悪さが識別された位置を比較する。図２において移動性の悪さの位置は数ｍｍの幅の領域Ｐである。比較の際には位置領域Ｐの開始もしくは終了の許容差も考慮できることを言及しておく。すなわち、範囲が例えば１４５０ｍｍ〜１４６０ｍｍにある場合には、比較のために限界値に関する±２ｍｍの許容差を設けることができるので、２回目の移動性の悪さが発生した際にこの２回目の移動性の悪さの位置範囲が例えば１４４８ｍｍ〜１４６２ｍｍにある場合には比較の結果は肯定となる。
【００１８】
１回目の移動性の悪さが識別された位置と２回目の移動性の悪さが識別された位置が同じであれば、制御ユニットは次のステップにおいてカウンタのカウンタ値を所定値と比較する。有利には、所期カウンタ値は０であったので、カウンタ値が１高められることによって目下のカウンタ値は１である。さらに有利には、移動性の悪い箇所Ｓにおけるスライドルーフの２回目または頻繁な逆転が必要とされることを回避するために、所定の値は同様に１である。ここではある程度の確立で挟み込み状況が存在することを排除することができる。何故ならば、これは同じ範囲に関しては比較的考えられないからである。
【００１９】
カウンタの目下のカウンタ値が所定値と同じであれば、移動性の悪い箇所Ｓは補償値によって補償調整される。補償値は移動性の悪い箇所Ｓの振幅Ａに基づき決定される。この実施例の振幅Ａは約２００Ｕ／ｍｉｎである。
【００２０】
図１および図２に示されている移動性の悪い箇所Ｓは６５Ｎ／ｍｍ2のばね定数に関する挟み込み状況に相当する。急激な回転数変化に基づき、移動性の悪さに自動的に適合するための既存の適合アルゴリズムをアクティブにすることはできない。また移動性の悪さの範囲における振幅Ａも通常の適合アルゴリズムによって補償するためには非常に小さい。このため本発明による方法が用いられ、移動性の悪い箇所Ｓの部分的な適合が実施される。部分的な適合のために僅かな値、殊に位置Ｐ、振幅Ａおよびカウンタ値のみを記憶すればよいので、必要とされるメモリスペースは非常に小さい。
【００２１】
単に１つの位置を補償することだけが実現されるように、本発明による方法を構成することができる。これによって殊にメモリスペースは最小に維持される。しかしながら複数の位置を補償できるようにすることが所望される場合には、必要に応じて複数の移動性の悪い箇所のためのメモリスペースを設けることが必要とされる。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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