(57)【要約】  本発明は、車両周辺の部分を撮影可能であるカメラ（１）および車両周辺の撮影された部分を周辺像として指示可能である指示装置（３）を有している、自動車の周辺の部分を指示するための装置であって、少なくとも１つの別の指示装置（４，５，６）が設けられており、該指示装置を用いて周辺像を指示することができる装置に関する。本発明は更に、この形式の装置を備えている自動車並びに車両の周辺の部分を指示するための方法に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の部分を撮影可能であるカメラ（１）および車両周辺の撮影された部分を周辺像として指示可能である指示装置（３）を有している、自動車の周辺の部分を指示するための装置において、
少なくとも１つの別の指示装置（４，５，６）が設けられており、該指示装置を用いて周辺像が指示可能である
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
切換手段（７）が設けられており、該切換手段を用いて周辺像が選択的に１つまたは複数の指示装置（３，４，５，６）に供給可能である
請求項１記載の装置。
【請求項３】
１つの別の指示装置（４）は、指示された周辺像をドライバー隣席同乗者が視認できるように、車両の乗員室のフロント領域に配置されている
請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つの別の指示装置（５，６）は、指示された周辺像を後部座席に着席している同乗者が視認できるように、車両の乗員室のフロント領域に配置されている
請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
車両の乗員室のフロント領域に配置されている少なくとも１つの別の指示装置（５，６）は後部座席娯楽システムの部分である
請求項４記載の装置。
【請求項６】
カメラ（１）は、夜間視認システムの部分である赤外線感応カメラである
請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
指示装置（４，５，６）は無線でカメラ（１）または該カメラ（１）に接続されている制御ユニット（２）に接続可能である
請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
車両周辺の部分を撮影可能であるカメラ（１）および車両周辺の撮影された部分を周辺像として指示可能である指示装置（３）を有している、自動車の周辺の部分を指示するための装置において、
少なくとも１つの直接または間接的にカメラ（１）に接続されているインタフェース（８）が設けられており、該インタフェースを介して別の指示装置（４，５，６）が当該装置に接続可能である
ことを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載の装置を有している
ことを特徴とする自動車。
【請求項１０】
車両周辺の部分がカメラ（１）により撮影可能でありかつ周辺像として指示装置（３）を用いて指示される、自動車の周辺の部分を指示するための方法において、
前記周辺像は少なくとも１つの別の指示装置（４，５，６）を用いて指示される
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
本発明は、自動車の周辺の部分を指示するためのシステムもしくは装置に関し、その際装置は車両周辺の部分を撮影することができるカメラ、並びに車両周辺の撮影された部分を周辺画像として指示することができる指示装置を有している。
【０００２】
自動車のドライバーを支援するために、ディスプレイにおいて車両に配置されているカメラによって撮影された画像を指示するビデオベースドドライバーアシストシステムを使用することが公知である。このようにしてドライバーは例えば後向きに実施される車庫入れ過程の際に後進走行カメラシステムによって駐車スペース境界または妨害物の認識を支援されるようになっている。赤外線感知画像センサもしくはカメラの使用によって、ドライバーがいわゆるナイト・ビュー・システムの枠内で視界状態または天候条件が悪い場合でも並びに夜間に効果的に支援されるようにすることができる。
【０００３】
ＤＥ４０３２９２７Ａ１から、自動車における視界状態を改善するためのこの形式の装置が公知である。このために、自動車のドライバーの前方に観察される、車両周辺の視界領域を検出する赤外線感知カメラが設けられている。カメラから送出される信号は支持装置に供給され、指示装置はカメラによって撮影された周辺部分を周辺像としてドライバーに指示する。殊にここで、指示装置をヘッドアップディスプレイとして構成しかつカメラによって撮影された周辺部分をバーチャル画像としてフロントウィンドウにドライバーの視野において投写することが提案される。
【０００４】
更に普通は、この形式の装置の唯一の指示装置として、コンビインストルメンタルパネルの構成部分を形成するかまたは自動車のインストルメンタルパネルにおけるセンターディスプレイとして使用することができるディスプレイを設けている。
【０００５】
発明の開示
本発明の課題は、別の乗員に対しても、カメラによって撮影された周辺像の問題ない識別を可能にする、冒頭に述べた形式の改善された装置を提供することである。
【０００６】
この課題は請求項１に記載のまたは請求項８に記載の装置によって解決される。
【０００７】
本発明が基礎としている思想は、請求項１に記載のように、カメラによって撮影された周辺像を指示することができる少なくとも１つの別の指示装置が設けられている点にある。
【０００８】
この形式の装置は、公知のシステムに対して、ドライバーが劣悪な視界条件下でも車両周辺の識別の際に支援されるのみならず、同乗者、殊に運転助手である可能性が高いドライバーの隣に座る同乗者が独自の指示装置を用いてもしくは独自のディスプレイに指示されて撮影された車両周辺に対して同じ情報を得るという利点を有している。
【０００９】
このような仕方で、同乗者も有利には車両前方に存在している周辺の、カメラによって撮影された画像を問題なく観察しかつドライバーに場合によっては、識別するのが比較的に困難である物体に対する補足的な指示を与えることができ、このために交通安全性を一段と高めることができる。
【００１０】
本発明による装置もしくは本発明のシステムの有利な発展形態および改良形態は従属請求項から明らかである。
【００１１】
すなわち、全体として使用可能である複数の指示装置のいずれに、カメラによって撮影される周辺像を指示するのかを選択することができるスイッチング手段が設けられているときに特別有利である。スイッチング手段は、撮影された周辺像の指示がその都度唯一の選択可能な指示装置にのみ可能であるように実現されていてよく、またはスイッチング手段は複数の指示装置での同時の再生を可能にすることもできる。
【００１２】
本発明のシステムの第１の有利な実施形態によれば、少なくとも１つの別の指示装置が車両の客室のフロント領域に配置されていて、ドライバー隣席同乗者は指示された周辺像を面倒にも体をひねったりすることなしに容易に識別することができる。
【００１３】
本発明のシステムの第２の有利な実施形態によれば、少なくとも１つの、有利には２つの別の指示装置が車両の客室のフロント領域に配置されていて、ドライバーの後方後部座席に座っている同乗者が指示された周辺像を問題なく識別することができるようになっている。有利にはこのために、前部座席の背もたれまたはヘッドレストに、本発明の付加的な指示装置として用いることができる相応のディスプレイを収容することができる。
【００１４】
その際、客席のフロント領域に配置されている別の指示装置が、場合によっては車両に設けられている、後部座席娯楽（リアシートエンターテイメント）システムの構成部分であると特別有利である。このようにして、本発明の装置をコスト面で有利に実現することができる。
【００１５】
更に、カメラが、夜間視認システム（ナイトビュー）の構成部分である赤外線感応カメラとして実現されていると、特別有利である。この手法において、殊に、ドライバーもしくは隣席同乗者の後方に座っている同乗者も視認条件が悪い場合または夜間に、車両前方で繰り広げられている走行状況もしくは走行シーンを一緒に追跡することが可能になる。
【００１６】
本発明の装置は乗用車のみならず、有利には長距離バスにも使用することができる。その際個々の指示装置の有線接続の他に、有利には付加的な指示装置とカメラとのまたはカメラに接続されている制御ユニットとの無線の接続も考えられる。このようにして画像データの、付加的な指示装置とカメラへの伝送を例えば無線（Bluetooth）を介して行うことができる。
【００１７】
請求項８に記載の本発明の装置は更に、本発明の装置において少なくとも１つの直接または間接的にカメラに接続されているインタフェースが設けられており、該インタフェースを介してそれぞれ相応の受けインタフェースを有している別の指示装置を本発明の装置に接続することができるようになっていることを提案するものである。この形式の装置は殊に、カメラによって撮影された周辺像を指示することができる多数の指示装置が装置自体によって固定的に予め定められるのではなく、種々異なっている使用例に整合できるように可変であるという利点を有している。すなわち殊に、長距離バスの乗客が自分で持っている（Bluetooth 能力を備えている）移動無線電話を本発明の装置のインタフェースに接続して、個々人の興味に従って主に前方に向けられているカメラによって撮影された交通シーンを周辺像として一緒に追跡することができるようにすることも可能である。
【００１８】
本発明の対象は更に、上に説明してきた形式の装置を使用することができる自動車である。この形式の自動車は有利には乗用車または長距離バスであってよい。
【００１９】
本発明は更に、有利には、上に説明してきた形式の装置もしくはシステムにおいて実施することができる、車両の周辺の部分を指示するための方法に関する。このために車両周辺の部分はカメラによって撮影されかつ周辺像として第１の指示装置および少なくとも１つの別の指示装置によって指示される。
【００２０】
図面の簡単な説明
図面には、以下の説明において詳細に説明する本発明の２つの実施例が図示されている。その際：
図１は第１の本発明のシステムを略示し、
図２は本発明のシステムの変形形態を略示している。
【００２１】
本発明の実施例
図１に図示の装置は乗用車に使用される。装置は赤外線感応カメラ１を含んでいる。カメラは車両のフロント領域に配置されておりかつ視界条件が悪い場合並びに夜間でも車両の前方に存在している、車両周辺の領域を撮影することができる。このために車両に、それ自体公知の手法で適当な赤外線投光器が設けられている。カメラ１によって撮影された画像データは制御ユニット２に供給される。制御ユニットは全部で４つの指示装置３，４，５，６と電気的な線路を介して接続されている。その際に第１の指示装置３は、ハンドル後方の車両のコンビインストルメントに配置されておりかつドライバーだけが問題なく識別することができるディスプレイによって形成されている。択一的に、この第１の指示装置３はヘッドアップディスプレイとして実現されていてもよい。
【００２２】
第１の付加的な指示装置４は助手席前方のグローブボックス上方に存在しており、一方２つの付加的な指示装置５および６は２つの前部座席のヘッドレストに後部座席用娯楽システムの構成部分として存在していて、後部に着席する同乗者にいカメラ１によって撮影された周辺像を指示することができるようになっている。
【００２３】
制御ユニット２は選択スイッチ７を有している。選択スイッチにより殊にドライバーは、全部で４つの指示装置３，４，５，６のいずれに周辺像を指示すべきかを決めることができる。
【００２４】
図２に図示の、本発明の装置の変形形態では第１の指示装置３だけが電気的な線路を介して制御ユニット２に接続されている。付加的な指示装置４，５，６は無線で制御ユニット２と更新して、カメラ１によって撮影された周辺像を受信するようになっている。このために制御ユニット２はインタフェースを有しており、インタフェースにより相応の無線信号が送出される。付加的な指示装置４，５，６はそれぞれ独自のインタフェース４ａ，５ａ，６ａを有していて、無線で伝送された画像データを受信することができるようになっている。この手法で、図２に図示の３つの付加的な指示装置４，５，６のみならず、任意の数の付加的な指示装置を特別簡単な形式および手法で制御ユニット２に、ひいてはカメラ１に接続することができ、それぞれ撮影された周辺像を指示することができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の本発明のシステムの略図
【図２】本発明のシステムの変形形態の略図
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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