(57)【要約】   本浮上推進装置（ＬＰＵ）は、その外部環境との相互作用なしに回転車輪からの遠心力を内部の上向き推力に変換することで重力の引っ張り効果に逆らうものである。均衡のとれた脈動力を回転軸と平行に加えることで回転車輪による遠心力を変換し、磁気反発力を圧縮・膨張により強化することで、内部で回転軸と平行の上向き推力を生み出す。高速で連続して体系的に推力を生み出すことで重力の引っ張り効果に逆らう結果、浮上状態を得る。また、ＬＰＵの角度制御により装置全体及び用途上の負荷を推進させる。輸送分野や宇宙旅行での使用におけるプロペラ、車輪、ジェットエンジン、固形燃料その他に代わる、又はこれらを補うことができる。【選択図】図１
2009527693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本浮上推進装置（ＬＰＵ）は、明細書及び図面に示す通り、その外部環境との相互作用なしに回転車輪からの遠心力を内部の上向き推力に変換することで重力の引っ張り効果に逆らうものである。回転車輪の生成する遠心力を変換し、均衡のとれた脈動力を回転軸と平行に加え、磁気反発力を圧縮・膨張により強化することで、回転軸と平行に内部の上向き推力を生み出し、重力の引っ張り効果に逆らう。
【請求項２】
重力の引っ張り効果に逆らう装置又は航空機、これの構成部品及び機能、並びにその動作システム。回転車輪、アーム等の生成する遠心力を変換し、均衡のとれた脈動力又は垂直方向の“オン・オフ”力を回転軸と平行に加え、磁気反発力、ガスその他を圧縮・膨張により強化することにより、又は強化することなしに、回転軸と平行に内部の上向き推力を生み出し、重力の引っ張り効果に逆らう。
【請求項３】
各車輪モジュールにおける主要構成部品の配置が下から上に向かってここで称するところの主車輪、摺動傾斜連結部、フライホイール、伝達パネル、突き当てパネルの順である図１に図示のものを含め、請求項１で用いられる各主要構成部品の機能及び機能配置。
【請求項４】
請求項１又は２で用いられる、遠心力を垂直方向の力に変換する、様々な角度設定、連結部の角度設定手段及び各種形式の摺動装置を含む各摺動傾斜連結部の各種構造、設計及びその機能。
【請求項５】
請求項１又は２で用いられる各車輪モジュールにおける主車輪とフライホイールを連結する摺動傾斜連結部の径方向配置。
【請求項６】
請求項１又は２で用いられるフライホイール、その機能及び各種構造と構成。
【請求項７】
請求項１又は２で用いられる伝達パネル、その機能及び各種構造と構成。
【請求項８】
請求項１又は２で用いられる突き当てパネル、その機能及び各種構造と構成。
【請求項９】
請求項１又は２で用いられる車輪モジュールハウジング、その機能及び各種構造と構成。
【請求項１０】
ＬＰＵ及びその負荷を浮上・推進させるため請求項１及び２で用いられる、その他の監視・副次的制御システムを備えた制御モジュール内のシステム及び電子回路。
【請求項１１】
用途要件を満たす、本浮上推進装置の設計、配置、及び利用対象への一体化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮上推進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本浮上推進装置（ＬＰＵ）は、その外部環境との相互作用なしに回転車輪からの遠心力を内部の上向き推力に変換することで重力の引っ張り効果に逆らうものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
均衡のとれた脈動力を回転主車輪頂部に連結された各回転フライホイールに加えてこれを体系的に制御し、磁気反発力を圧縮・膨張により強化することで達成する。各主車輪の回転速度の体系的制御に同期して行う。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の設計により、主車輪により生み出される遠心力が内部の上向き推力に変換される。高速で連続して体系的に推力を生み出すことで重力の引っ張り効果に逆らう結果、浮上状態を得る。また、ＬＰＵの角度制御により装置全体及び用途上の負荷を推進させる。
【発明の効果】
【０００５】
従って、本発明は、その外環境と相互作用の必要がなく、輸送分野や宇宙旅行での使用におけるプロペラ、車輪、ジェットエンジン、固形燃料その他に代わる、又はこれらを補うことができる。
【０００６】
次の添付図面は本説明及び請求項を裏づけ、本提出書類の一部を成すものである。
【０００７】
図１は車輪モジュールの簡略断面図である。
【０００８】
図２は主車輪上の摺動傾斜連結部の平面図である。
【０００９】
図３は摺動傾斜連結部の簡略側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
基本的な動作システム
本発明のＬＰＵ設計は、重力の引っ張り効果に逆らうものである。回転車輪を利用して遠心力を生み出し、これを上向き推力に変換し、生荷重及び死荷重を持ち上げる。ＬＰＵは最低限２つの車輪モジュールで構成される。第２モジュールは主として、第１主車輪の生み出すトルクを体系的に打ち消し又は釣り合いをとるためのものである。
【００１１】
本システムは、各車輪モジュールにおいて、電磁石の励起により突き当てパネルから下向きの力を加え、伝達パネル上に磁気反発力を発生させて動作する。次いで伝達パネルは加えられた力をフライホイールに伝達する。次に、フライホイールの下面を各主車輪頂面に連結する摺動傾斜連結部が、加えられた力を主車輪に伝える。主車輪が回転する前は、加えられた力が伝達されるのは回転軸により近い摺動傾斜連結部の下端部分である。
【００１２】
主車輪が回転し始めると、遠心力が生まれる。この遠心力の強さは回転速度と摺動傾斜連結部に加えられた力に依存する。回転速度が増すにつれてこの遠心力が、力の加わる点を回転軸から離しスライド体上を押し上げていく。これが上向き推力を与えてフライホイールを押し上げ、フライホイールと伝達パネル間の磁気反発力を圧縮し、次いで伝達パネルを突き当てパネルに押しつける。これによって、これら２つのパネル間に働く磁気反発力をさらに圧縮する。磁気反発力がさらに圧縮されることで、フライホイール、伝達パネル、突き当てパネル間で潜在エネルギーが蓄積される。
【００１３】
電磁石の極性を変化させると、加えられている磁気反発力は磁気誘引力に変わる。これで潜在エネルギーが解放され、上向き推力へ変換される。極性を体系的、周期的に変化させて電磁石を励起し、周期のある位相において伝達パネル及びフライホイールを押し下げる。周期の次の位相では伝達パネルを誘引する。これにより遠心力が生み出す上向き推力が強化され、装置全体を推進させる。周期を高速で繰り返し、各車輪モジュールの回転速度を体系的に制御する結果、浮上状態が得られ、角度を制御することでＬＰＵ及びその負荷を推進させることができる。
【００１４】
又は、電磁石を励起して加えられる力を生成する前に主車輪を回転させて遠心力を生み出しシステムを動作させるようにしてもよい。
【００１５】
発明の構成
本浮上推進装置（ＬＰＵ）は主として、反対方向に回転する最低限２つの可変速回転主車輪を備え、各主車輪の頂部には摺動傾斜連結部を介して垂直脈動回転フライホイールが連結されている。本装置はさらに、一連の周波数可変の電磁石を備え、各回転フライホイールに垂直脈動効果を与えるようになっている。
【００１６】
ここに名を挙げる各車輪モジュールの主な構成部品は、主車輪、摺動傾斜連結部、フライホイール、伝達パネル、電磁石を備えた突き当てパネル、及び車輪モジュールハウジングである（図１参照）。各ＬＰＵには制御モジュールが搭載されている。
【００１７】
各車輪モジュールハウジング内の中央には固定軸がモジュールハウジングの底部パネルから頂部パネルまで垂直に延びている。この軸は主に構造上の安定性を与えるほか、主車輪及びフライホイールを枢支し、伝達パネルの中央ガイドを成し、各モジュールの軸を成す。この軸の芯部を中空にし、電力供給用の管路としてもよい。
【００１８】
主車輪は、ＬＰＵの用途要件を満たす適切な材料にて形成すればよい。同様に、主車輪の寸法、構成、構造は、車輪の回転速度、トルク発生装置の要件や用途要件その他を満たすよう様々に設定すればよい。車輪のトルク発生は、電磁石又は圧縮空気手段や内燃機関その他、用途要件を満たす適切なトルク発生法を用いればよい。この主車輪の主な機能は、回転により遠心力を生成することである。
【００１９】
各主車輪上には摺動傾斜連結部が径方向パターンに配され、高い側が主車輪の外周と同位置で、低い側の端部は車輪軸に向いている（図２参照）。各連結部の摺動装置は、オーバーラン防止用のエンドストッパーを備えた低摩擦式直線スライド体やその他類似の摺動装置を適宜選べばよい（図３参照）。１つのスライド体は主車輪の軸から隔離して主車輪の頂面上に主に４５°の角度で設けられている。各スライド体の長さや角度はＬＰＵの用途要件によって異なる。摺動傾斜連結部の構造や数は、主車輪の寸法や構造及びＬＰＵの用途要件によって異なる。この摺動傾斜連結部の主な機能は、加えられた力を主車輪に伝達し、遠心力を上向きの力に変換することである。
【００２０】
摺動傾斜連結部はフライホイールを主車輪に連結している。フライホイールは主に円形に構成され、頂面には永久磁石、環状磁石又は電磁石が配されて、伝達パネルの磁石からの磁束に反発するようになっている。フライホイールの寸法や構造、またフライホイール頂面に配された磁石の数や配置は、ＬＰＵの用途要件によって異なる。フライホイールは主車輪とともに回転し、それに応じて中心軸上を摺動する。フライホイールの主な機能は、加えられた力を摺動傾斜連結部に伝達し、連結部からの上向きの力を伝達パネルに伝達することである。
【００２１】
伝達パネルは非回転パネルであり、中心軸及び側方軸に沿って摺動する。伝達パネルは主に剛性を有するパネルから成り、両面に配される永久磁石、環状磁石又は電磁石を支持するため両面にカバープレートが設けられている。伝達パネルの頂面には突き当てパネルを推進させるための衝撃要素が設けられている。伝達パネルの寸法、構造、磁石配置は、フライホイール及び突き当てパネルにより異なる。主な機能は、加えられた力をフライホイールに伝達し、上向き推力を突き当てパネルに伝えることである。
【００２２】
各モジュールハウジング構造に連結された突き当てパネルは主に剛性を有するパネルから成り、一連の電磁石や衝撃要素を支持する開口部を有し衝撃を受け止めるようになっている。突き当てパネルの寸法、構造、電磁石配置は、ＬＰＵ用途要件により異なる。主な機能は、伝達パネルを反発又は誘引し、モジュールを持ち上げることである。
【００２３】
車輪モジュールハウジングは用途要件によって、開放構造、閉塞構造のどちらでもよい。構成部品を収容し、内部で生成される力に耐えるに適したものでなければならない。固定装着プレートにより各車輪モジュールを一体化することでＬＰＵは完成し、また、ＬＰＵが負荷に固定される。
【００２４】
制御モジュールは電磁石及び主車輪の回転速度を同期させて制御する。制御モジュールは主に、電子回路、重量センサ、及び、追加のＬＰＵや外部制御装置を統合するための回路を備えたその他のセンサから成る。
【００２５】
主にＬＰＵの用途要件や寸法により各部品の機能上の要件のほか材質や構成が決定される。同様に、部品中の永久磁石、環状磁石や電磁石の寸法、配置、使用法も、ＬＰＵの用途要件及び寸法を満たす必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
発明の利用
浮上推進装置は様々な用途に用いることができる。主な設計機能は浮上と推進である。モジュール軸を垂直にして装置を水平に装着すれば、浮上装置として機能する。モジュール軸の角度を変化させこれに合わせて回転速度を上げれば、推進装置として機能する。
【００２７】
浮上推進装置（ＬＰＵ）は単一であっても複数設けてもよく、また、負荷や一体化、用途に応じた要件に合わせ寸法を拡大したり縮小すればよい。主に輸送において、３次元移動を可能にしたり、その他の輸送システムと協働で荷重を下げるために用いたり、又は宇宙旅行の分野で用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】車輪モジュールの簡略断面図である。
【図２】主車輪上の摺動傾斜連結部の平面図である。
【図３】摺動傾斜連結部の簡略側面図である。
【図１】
2009527693.tif 000003
【図２】
2009527693.tif 000004
【図３】
2009527693.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月14日(2006.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
明細書及び図面に示され、本明細書中で浮上推進装置（ＬＰＵ）と称する装置であって、主に最低限２つの、本明細書中で称するところの車輪モジュールと、これの装着・固定プレート及び制御装置とから成り、各車輪モジュールの主な構成部品は、本明細書中で称するところの主車輪と、摺動傾斜連結部と、フライホイールと、伝達パネルと、突き当てパネルと、モジュールハウジングとからなり、本装置の材質は、主に又は部分的に、チタニウム、チタニウム合金、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、マグネシウム合金、鋼鉄、鋼鉄合金、鉄もしくは非鉄金属及びその合金、樹脂もしくは樹脂化合物、ゴムもしくはゴム化合物、又はこれらの組み合わせもしくは合成材料であり、
本装置の前記車輪モジュールの主な特徴は、特に、
ａ）  前記車輪モジュール内の、下から上に向けて主車輪、摺動傾斜連結部、フライホイール、伝達パネル、突き当てパネルからなる主要構成部品の配置。
ｂ）  これらの各主要構成部品の主な機能は、
i)  主車輪：回転により遠心力を生み出す。
ii)  摺動傾斜連結部：加えられる力を前記フライホイールから前記主車輪へ伝達し、生成された遠心力を上向きの、回転軸と平行な力に変換すなわち変化させ、これを前記フライホイールに伝達する。
iii)  フライホイール：加えられる力を摺動傾斜連結部へ伝達し、上向きの力を前記連結部から伝達パネルへ伝達する。
iv)  伝達パネル：加えられる力を前記フライホイールへ伝達し、上向き推力を前記突き当てパネルへ伝える。
v)  突き当てパネル：前記伝達パネルを反発し、かつ誘引し、推力を前記伝達パネルから受け取って前記モジュールを持ち上げる。
ｃ）  前記モジュール軸と平行に前記伝達パネルに加えられる力として電磁束を利用する。
ｄ）  フライホイールと伝達パネル間、及び、伝達パネルと突き当てパネル間の、ガスと同様の媒体として磁気反発力を利用し、加えられる力を主車輪に伝達して増幅し、また、前記主車輪からの推力を伝達する。
ｅ）  回転車輪による遠心力を、その外部環境、すなわち、空気、水、地表、これらの混合体、真空、惑星地球圏外空間、宇宙空間、本装置を装着された航空機の外部媒体との相互作用なしに上向き推力に変換して、本装置の用途要件を満たす。
【請求項２】
前記車輪モジュール内の前記主車輪が、円板；端もしくは縁の厚い円板；円形板；端もしくは縁の厚い円形板；車輪；径方向のスポーク、ロッド、ケーブル、アーム、円板、枠、これらの組み合わせを備えた円形フレームもしくはリング；楕円体；皿部材；回転枠；アーム；又はこれらの構造の組み合わせであり、前記主車輪は、電磁石と磁石；磁石；圧縮空気；油圧；内燃・外燃系；原子力もしくは類似の動力系；ジェットタービンもしくはジェット動力系；電池動力系；電気機械；人力による電気もしくは機械；電気誘導；レーザシステム；又はこれらの組み合わせの、駆動連結部、駆動装着部又は双方を備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
車輪モジュール内に２以上の主車輪が設けられ、上下、隣接、又は上下と隣接の双方に配され互いに連結されている、請求項１及び２のいずれかに記載の装置。
【請求項４】
フライホイールと伝達パネル間に、磁気反発力を生成する磁気素子を備えた１以上のパネルが設けられている、請求項１、２及び３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
車輪モジュール内で、磁気反発力に代えて、１又は数種のガス、オイル、液体もしくは化合物、バネもしくは機構、又はこれらの組み合わせが、フライホイールと伝達パネルの間、又はフライホイールと請求項４に記載の追加のパネルとの間に用いられる装置であって、フライホイール上や該パネルのこれに面する側には磁気素子が含まれず、その代わりにフライホイール上には取付け部、格納容器、筐体、円筒チャンバ、又はこれらの組み合わせが含まれ、該チャンバ内で摺動する直近のパネル上には閉塞又は開放構造の取付け部、格納容器、筐体、円筒チャンバ、又はこれらの組み合わせが含まれる請求項１、２及び３のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記車輪モジュール内で、磁気反発力に代えて、１又は数種のガス、オイル、液体もしくは化合物、バネもしくは機構、又はこれらの組み合わせが、追加のパネル間、又は前記伝達パネルとともに追加パネルに用いられる装置であって、両パネルの各面には磁気素子が含まれず、その代わりに１つのパネル上には取付け部、格納容器、筐体、又は円筒チャンバが含まれ、該チャンバ内で摺動する前記直近のパネル又は伝達パネル上には閉塞又は開放構造の取付け部、格納容器、筐体、円筒チャンバ、又はこれらの組み合わせが含まれる請求項４及び５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記フライホイールが前記突き当てパネルに直接衝突、又は、前記伝達パネルもしくは突き当てパネルの代わりにモジュールハウジングの頂面パネルに直接衝突し、前記車輪モジュール内には伝達パネル又は突き当てパネル又は双方が存在しない請求項１、２及び３のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記伝達パネルの片面又は両面にカバープレートが存在しない請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記車輪モジュールの前記突き当てパネルに加えられる力又は垂直の“オン／オフ”力が、伝達パネル又は請求項７のフライホイール上に働き、リンク又は連結器が前記主車輪のトルク発生器もしくは動力連結部に連結されたカムもしくはロッカー、又は両機構から成るシステムにより力を生成し、又は、電磁手段に代えて、リンク又は連結器が航空機部品に連結されたカムもしくはロッカー、又は両機構；電動式カムもしくはロッカー又は双方；波動歯車システム；１又は数種のガスによるシステム；内部もしくは外部燃焼システム；又は圧縮空気・油圧・電気ピストン；又はこれらの組み合わせにより力を生成する請求項１〜６、８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
加えられる力の生成システムもしくは付与位置が前記突き当てパネルより上、又は、前記車輪モジュール内に突き当てパネルが含まれない場合は前記モジュールハウジングの頂面パネル上にある請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記突き当てパネルより上、又は、突き当てパネルがない場合は伝達パネルより上に、加えられる力の生成システム又は力の付与位置が前記モジュール軸に対しＶ字又は平行配置で２以上設けられている請求項１〜１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記最低限２つの車輪モジュールにおいて、前記主車輪の回転方向が反対ではない請求項１〜１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
車輪モジュールが単一で設けられている請求項１〜１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記車輪モジュール内の主要構成部品の全体配置が１８０度回転された配置で、内部の上向きの力の代わりに内部の下向きの力、すなわち“重さ”又は“重力”を促進させる力を生むよう機能する請求項１〜１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
１又は複数の車輪モジュールを配向し、又は傾け、角度をもってもしくは水平に装着することができ、浮上、推進、もしくは操舵装置のいずれか、又は前記のうち２つ、又は全装置として機能する請求項１〜１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
装置の機能が、浮上、推進、操舵、および“重さ”又は“重力”促進を含む請求項１４及び１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
加えられる力を制御して、前記フライホイールが高速周期で上下動する走行モード、前記フライホイールが上位置にある停止モード、および前記フライホイールが下位置にある保持モードで操作することができる請求項１〜１６のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
前記摺動傾斜連結部において、前記下側直線スライド体が４５°ではなく、９０°以下のその他角度もしくは可変角度又は双方で配されている請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
各車輪モジュールが上下に配され、及び／又は同一もしくは異なる面もしくは軸上に位置し、又はこれらの組み合わせで配置されている請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
航空機、又は請求項１９記載の航空機の構成部品であって、前記車輪モジュールの前記主要構成部品が、人、荷物もしくは機材、又はこれらの組み合わせ、又はこれら全てを部品配置内又は周辺に収容するに充分な大きさを有し、この場合前記モジュールハウジングは、前記主車輪に連結され前記主車輪とは反対方向に回転する前記外殻又は筐体を成し、本装置又は航空機は、前記外殻及び前記主車輪間の回転速度の体系的制御と、前記突き当てパネル又はこれより上に加えられる力により機能し、その他の車輪モジュールは本装置又は航空機の機能を補完するよう働く装置。
【請求項２１】
各連結部は、固定又は可変な、又は双方の傾斜スライド支持部と、２つの直線スライド体又は既製の直線摺動装置と、スライド連結器より成り、請求項１〜２０のいずれかに記載の通り、遠心力を垂直方向の力すなわち回転軸に平行な力に変換すなわち変化させる、摺動傾斜連結部の構造、設計、又は装置。
【請求項２２】
請求項１〜２０のいずれかに記載の通り、回転力／遠心力を垂直方向の力すなわち回転軸に平行な力に変換すなわち変化させるため、磁気反発力、１又は数種のガス、オイル又は液体化合物を隣接の媒体と相互作用させるために用いるフライホイールを備えた、請求項２１に記載の装置。
【手続補正書】
【提出日】平成21年1月14日(2009.1.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮上推進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本浮上推進装置（ＬＰＵ）は、その外部環境との相互作用なしに回転車輪からの遠心力を内部の上向き推力に変換することで重力の引っ張り効果に逆らうものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
均衡のとれた脈動力を回転主車輪頂部に連結された各回転フライホイールに加えてこれを体系的に制御し、磁気反発力を圧縮・膨張により強化することで達成する。各主車輪の回転速度の体系的制御に同期して行う。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の設計により、主車輪により生み出される遠心力が内部の上向き推力に変換される。高速で連続して体系的に推力を生み出すことで重力の引っ張り効果に逆らう結果、浮上状態を得る。また、ＬＰＵの角度制御により装置全体及び用途上の負荷を推進させる。
【発明の効果】
【０００５】
従って、本発明は、その外環境と相互作用の必要がなく、輸送分野や宇宙旅行での使用におけるプロペラ、車輪、ジェットエンジン、固形燃料その他に代わる、又はこれらを補うことができる。
【０００６】
次の添付図面は本説明及び請求項を裏づけ、本提出書類の一部を成すものである。
【０００７】
図１は車輪モジュールの簡略断面図である。
【０００８】
図２は主車輪上の摺動傾斜連結部の平面図である。
【０００９】
図３は摺動傾斜連結部の簡略側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
基本的な動作システム
本発明のＬＰＵ設計は、重力の引っ張り効果に逆らうものである。回転車輪を利用して遠心力を生み出し、これを上向き推力に変換し、生荷重及び死荷重を持ち上げる。ＬＰＵは最低限２つの車輪モジュールで構成される。第２モジュールは主として、第１主車輪の生み出すトルクを体系的に打ち消し又は釣り合いをとるためのものである。
【００１１】
本システムは、各車輪モジュールにおいて、電磁石の励起により突き当てパネルから下向きの力を加え、伝達パネル上に磁気反発力を発生させて動作する。次いで伝達パネルは加えられた力をフライホイールに伝達する。次に、フライホイールの下面を各主車輪頂面に連結する摺動傾斜連結部が、加えられた力を主車輪に伝える。主車輪が回転する前は、加えられた力が伝達されるのは回転軸により近い摺動傾斜連結部の下端部分である。
【００１２】
主車輪が回転し始めると、遠心力が生まれる。この遠心力の強さは回転速度と摺動傾斜連結部に加えられた力に依存する。回転速度が増すにつれてこの遠心力が、力の加わる点を回転軸から離しスライド体上を押し上げていく。これが上向き推力を与えてフライホイ
ールを押し上げ、フライホイールと伝達パネル間の磁気反発力を圧縮し、次いで伝達パネルを突き当てパネルに押しつける。これによって、これら２つのパネル間に働く磁気反発力をさらに圧縮する。磁気反発力がさらに圧縮されることで、フライホイール、伝達パネル、突き当てパネル間で潜在エネルギーが蓄積される。
【００１３】
電磁石の極性を変化させると、加えられている磁気反発力は磁気誘引力に変わる。これで潜在エネルギーが解放され、上向き推力へ変換される。極性を体系的、周期的に変化させて電磁石を励起し、周期のある位相において伝達パネル及びフライホイールを押し下げる。周期の次の位相では伝達パネルを誘引する。これにより遠心力が生み出す上向き推力が強化され、装置全体を推進させる。周期を高速で繰り返し、各車輪モジュールの回転速度を体系的に制御する結果、浮上状態が得られ、角度を制御することでＬＰＵ及びその負荷を推進させることができる。
【００１４】
又は、電磁石を励起して加えられる力を生成する前に主車輪を回転させて遠心力を生み出しシステムを動作させるようにしてもよい。
【００１５】
発明の構成
本浮上推進装置（ＬＰＵ）１０は主として、反対方向に回転する最低限２つの可変速回転主車輪１２を備え、各主車輪の頂部には摺動傾斜連結部１４を介して垂直脈動回転フライホイール１６が連結されている。本装置はさらに、一連の周波数可変の電磁石を備え、各回転フライホイール１６に垂直脈動効果を与えるようになっている。
【００１６】
ここに名を挙げる各車輪モジュールの主な構成部品は、主車輪１２、摺動傾斜連結部１４、フライホイール１６、伝達パネル１８、電磁石２０を備えた突き当てパネル２２、及び車輪モジュールハウジング２４である（図１参照）。各ＬＰＵには制御モジュール（図示省略）が搭載されている。
【００１７】
各車輪モジュールハウジング２４内の中央には固定軸２６がモジュールハウジング２４の底部パネル２４Ａから頂部パネル２４Ｂまで垂直に延びている。この固定軸２６は主に構造上の安定性を与えるほか、主車輪１２及びフライホイール１６を枢支し、伝達パネル１８の中央ガイドを成し、各モジュールの軸を成す。この固定軸２６の芯部を中空にし、電力供給用の管路としてもよい。
【００１８】
主車輪１２は、ＬＰＵの用途要件を満たす適切な材料にて形成すればよい。同様に、主車輪１２の寸法、構成、構造は、車輪の回転速度、トルク発生装置の要件や用途要件その他を満たすよう様々に設定すればよい。車輪のトルク発生は、電磁石又は圧縮空気手段や内燃機関その他、用途要件を満たす適切なトルク発生法を用いればよい。この主車輪１２の主な機能は、回転により遠心力を生成することである。
【００１９】
各主車輪１２上には摺動傾斜連結部１４が径方向パターンに配され、高い側（例えば上側直線スライド体１４Ｂ）が主車輪１２の外周と同位置で、低い側（例えば下側直線スライド体１４Ａ）の端部は主車輪軸１３に向いている（図２参照）。各連結部の摺動装置は、オーバーラン防止用のエンドストッパーを備えた低摩擦式直線スライド体やその他類似の摺動装置を適宜選べばよい（図３参照）。１つのスライド体（下側直線スライド体１４Ａ）は主車輪１２の軸１３から隔離して主車輪１２の頂面２８上に主に４５°の角度で設けられている。上側直線スライド体１４Ｂと下側直線スライド体１４Ａとは、スライド連結器３０により連結されている。
【００２０】
各スライド体の長さや角度はＬＰＵの用途要件によって異なる。摺動傾斜連結部１４の構造や数は、主車輪１２の寸法や構造及びＬＰＵの用途要件によって異なる。この摺動傾斜連結部１４の主な機能は、加えられた力を主車輪１２に伝達し、遠心力を上向きの力に変換することである。
【００２１】
摺動傾斜連結部１４は、上側直線スライド体１４Ｂのスライド支持部１５Ｂがフライホイール１６の下面１７Ａに支持され、下側直線スライド体１４Ａのスライド支持部１５Ａが主車輪頂面２８に支持されることにより、フライホイール１６を主車輪１２に連結している。フライホイール１６は主に円形に構成され、頂面Ｂには永久磁石１７Ａ、環状磁石又は電磁石が配されて、伝達パネル１８の磁石１９からの磁束に反発するようになっている。フライホイール１６の寸法や構造、またフライホイール１６頂面１７に配された磁石１７Ａの数や配置は、ＬＰＵ１０の用途要件によって異なる。フライホイール１６は主車輪１２とともに回転し、それに応じて中心軸（固定軸２６）上を摺動する。フライホイール１６の主な機能は、加えられた力を摺動傾斜連結部１４に伝達し、連結部からの上向きの力を伝達パネル１８に伝達することである。
【００２２】
伝達パネル１８は非回転パネルであり、中心軸（固定軸２６）及び側方軸２７に沿って摺動する。伝達パネル１８は主に剛性を有するパネルから成り、両面に配される永久磁石１９、環状磁石又は電磁石を支持するため両面にカバープレート１８Ａが設けられている。伝達パネル１８の頂面には突き当てパネル２２を推進させるための衝撃要素３２が設けられている。伝達パネル１８の寸法、構造、磁石配置は、フライホイール１６及び突き当てパネル２２により異なる。主な機能は、加えられた力をフライホイール１６に伝達し、上向き推力を突き当てパネル２２に伝えることである。
【００２３】
各モジュールハウジング構造に連結された突き当てパネル２２は主に剛性を有するパネルから成り、一連の電磁石や衝撃要素３２を支持する開口部を有し衝撃を受け止めるようになっている。突き当てパネル２２の寸法、構造、電磁石配置は、ＬＰＵ用途要件により異なる。主な機能は、伝達パネル１８を反発又は誘引し、モジュールを持ち上げることである。
【００２４】
車輪モジュールハウジング２４は用途要件によって、開放構造、閉塞構造のどちらでもよい。構成部品を収容し、内部で生成される力に耐えるに適したものでなければならない。固定装着プレートにより各車輪モジュールを一体化することでＬＰＵは完成し、また、ＬＰＵが負荷に固定される。
【００２５】
制御モジュールは電磁石及び主車輪の回転速度を同期させて制御する。制御モジュールは主に、電子回路、重量センサ、及び、追加のＬＰＵや外部制御装置を統合するための回路を備えたその他のセンサから成る。
【００２６】
主にＬＰＵの用途要件や寸法により各部品の機能上の要件のほか材質や構成が決定される。同様に、部品中の永久磁石、環状磁石や電磁石の寸法、配置、使用法も、ＬＰＵの用途要件及び寸法を満たす必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
発明の利用
浮上推進装置は様々な用途に用いることができる。主な設計機能は浮上と推進である。モジュール軸を垂直にして装置を水平に装着すれば、浮上装置として機能する。モジュール軸の角度を変化させこれに合わせて回転速度を上げれば、推進装置として機能する。
【００２８】
浮上推進装置（ＬＰＵ）は単一であっても複数設けてもよく、また、負荷や一体化、用途に応じた要件に合わせ寸法を拡大したり縮小すればよい。主に輸送において、３次元移動を可能にしたり、その他の輸送システムと協働で荷重を下げるために用いたり、又は宇宙旅行の分野で用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】車輪モジュールの簡略断面図である。
【図２】主車輪上の摺動傾斜連結部の平面図である。
【図３】摺動傾斜連結部の簡略側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０…浮上推進装置
１２…主車輪
１４…摺動傾斜連結部
１６…フライホイール
１７…頂面
１８…伝達パネル
２２…突き当てパネル
２４…車輪モジュールハウジング
２６…固定軸
２８…主車輪頂面
３０…スライド連結器
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2009527693.tif 000006
【図２】
2009527693.tif 000007
【図３】
2009527693.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成21年3月16日(2009.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
明細書及び図面に示され、本明細書中で浮上推進装置（ＬＰＵ）と称する装置であって、主に最低限２つの、本明細書中で称するところの車輪モジュールと、これの装着・固定プレート及び制御装置とから成り、各車輪モジュールの主な構成部品は、本明細書中で称するところの主車輪と、摺動傾斜連結部と、フライホイールと、伝達パネルと、突き当てパネルと、モジュールハウジングとからなり、本装置の材質は、主に又は部分的に、チタニウム、チタニウム合金、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、マグネシウム合金、鋼鉄、鋼鉄合金、鉄もしくは非鉄金属及びその合金、樹脂もしくは樹脂化合物、ゴムもしくはゴム化合物、複合物、セラミックス、又はこれらの組み合わせもしくは合成材料であり、
本装置の前記車輪モジュールの主な特徴は、特に、
ａ）  前記車輪モジュール内の、下から上に向けて主車輪、摺動傾斜連結部、フライホイール、伝達パネル、突き当てパネルからなる主要構成部品の配置。
ｂ）  これらの各主要構成部品の主な機能は、
i)  主車輪：回転により遠心力を生み出す。
ii)  摺動傾斜連結部：加えられる力を前記フライホイールから前記主車輪へ伝達し、
生成された遠心力を上向きの、回転軸と平行又は非平行な力に変換すなわち変化させ、これを前記フライホイールに伝達する。
iii)  フライホイール：加えられる力を摺動傾斜連結部へ伝達し、上向きの力を前記連結部から伝達パネルへ伝達する。
iv)  伝達パネル：加えられる力を前記フライホイールへ伝達し、上向き推力を前記突
き当てパネルへ伝える。
v)  突き当てパネル：前記伝達パネルを反発し、かつ誘引し、推力を前記伝達パネルから受け取って前記モジュールを持ち上げる。
ｃ）  前記伝達パネルに加えられる力として電磁束／電磁場を利用する。
ｄ）  フライホイールと伝達パネル間、及び、伝達パネルと突き当てパネル間の、ガスと同様の媒体として磁気反発力を利用し、及び／又は加えられる力を主車輪に伝達して増幅し、また、前記主車輪からの推力を伝達する。
ｅ）  回転車輪による遠心力を、その外部環境、即ち、空気、水、地表、これらの混合体、真空、惑星地球圏外空間、宇宙空間、又は本装置を装着された航空機の外部媒体との相互作用なしに上向き推力に変換して、本装置の用途要件を満たす。
【請求項２】
前記車輪モジュール内の前記主車輪が、摺動傾斜連結部及び／又は摺動傾斜アタッチメントを、伴う又は伴なわず、主として１又は複数の回転ハブ又は円板からなる回転組立体；端、縁、側面もしくは断面の厚い又は薄い円板；円形板；端縁、側面もしくは断面の厚い又は薄い円形板；車輪；径方向のスポーク、ロッド、ケーブル、アーム、円板、板、羽根、翼板、これらの組み合わせを１又は複数備えた円形フレーム、断面、側面もしくはリング；楕円体；皿部材；支持部材や支持柱を備え又は備えない回転羽根又は回転アーム；安定した又は類似の形状であって、強固な側面及び／又は支持ブラケット、支柱、筋かい、拘束、クモの巣構造、凝固骨組み又はその組合せ；又はその類似構造又は構造の部分の安定した組合せ；アーム；又はこれらの構造の組み合わせであり、前記主車輪は、電磁石と磁石；磁石；圧縮空気；油圧；内燃・外燃系；原子力、プラズマ、イオンもしくは類似の動力系；ジェットタービンもしくはジェット動力系；ロケットパワー系；電池動力系；電気機械；人力による電気もしくは機械；電気誘導；レーザシステム；又はこれらの組み合わせの、駆動連結部、駆動装着部又は双方を備え又は備えない請求項１に記載の装置。
【請求項３】
車輪モジュール内に２以上の主車輪が設けられ、上下、隣接、又は上下と隣接の双方に配され互いに連結されている、請求項１及び２のいずれかに記載の装置。
【請求項４】
フライホイールと伝達パネルとの間、伝達パネルと突き当てパネルとの間、及び／又は伝達パネルと、突き当てパネルが無い場合のモジュールハウジングの頂点との間、あるいは、フライホールを含む全ての各種パネル間に、磁気反発力を生成する磁気素子を備え回転又は回転せず、且つ、１以上のサイドレールに連結された、又はされていない１以上のパネルが設けられている、請求項１、２及び３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
車輪モジュール内で、磁気反発力に代えて、１又は数種のガス、オイル、液体もしくは化合物、バネもしくは機構、又はこれらの組み合わせが、フライホイールと伝達パネルの間、又はフライホイールと追加のパネルとの間に用いられる装置であって、フライホイール上や該パネルのこれに面する側には磁気素子が含まれず、その代わりにフライホイール上には調整取付具のような付加機構、格納容器、筐体、円筒チャンバ、又はこれらの組み合わせが含まれ、又、前記直近のパネルのこれに面する側に含まれる釣合い接続機構が含まれる請求項１、２及び３のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記車輪モジュール内で、磁気反発力に代えて、１又は数種のガス、オイル、液体もしくは化合物、バネもしくは機構、又はこれらの組み合わせが、追加のパネル間、及び／又は前記伝達パネルとともに追加パネル、突き当てパネル又はモジュールハウジングの頂面パネルに用いられる装置であって、両パネルの各面には磁気素子が含まれず、その代わりに１つのパネル上には調整取付具のような付加機構、格納容器、筐体、又は円筒チャンバが含まれ、又、前記直近のパネルのこれに面する側に含まれる釣合い接続機構が含まれる請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記フライホイールが前記突き当てパネルに直接衝突、又は、前記伝達パネルもしくは突き当てパネルの代わりにモジュールハウジングの頂面パネルに直接衝突し、前記車輪モジュール内には伝達パネル又は伝達パネルと突き当てパネルの両方が存在しない請求項１、２及び３のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記伝達パネルの片面又は両面におけるカバープレート及び／又はスライドスリーブが存在せず及び／又はサイドレールがなく、又は、サイドレール連結器があり、及び／又は伝達パネルが回転パネルである請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
伝達パネル又は請求項７のフライホイール上に作用する、前記車輪モジュールの前記突き当てパネルに加えられる力、“オン／オフ”力又は間欠的な、力は、カム、ロッカー、ピストン又はこれらの組合せのシステム；カム、ロッカー、ピストン又はその組合せの電動システム；１又は数種のガスによるシステム；直接又は直接でない内部もしくは外部燃焼システム；又は圧縮空気・油圧・電気ピストン、カム又はロッカーシステム；低温又は低温でない電磁システム；又は所定の組合せ、所定の又はその類似システムの一部；リンケージを伴ない、又は、伴なうことなく、主車輪及び／又は航空機部品に連結された連結器及び／又はアタッチメント又はこれらの組み合わせにより生成される請求項１〜６、８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
加えられる力の生成システムもしくはアプリケーションであって、オン／オフ又は間欠力が前記突き当てパネルより上、又は、前記車輪モジュール内に突き当てパネルが含まれ、あるいは含まれない場合は、前記モジュールハウジングの頂面上にある請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記突き当てパネルより上、又は、突き当てパネルがない場合は伝達パネルより上に、加えられる力又は前記モジュール軸に対しＶ字又は平行配置のオン／オフ力又は間欠力の生成システム又はアプリケーションが２以上設けられている請求項１〜１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記最低限２つの車輪モジュールにおいて、前記主車輪の回転方向が反対ではない請求項１〜１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
車輪モジュールが単一で設けられている請求項１〜１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記車輪モジュール内の主要構成部品の全体配置が１８０度回転された配置で、内部の上向きの力の代わりに内部の下向きの力、すなわち“重さ”又は“重力”を促進させる力を生むよう機能する請求項１〜１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
１又は複数の車輪モジュールを配向し、又は傾け、及び／又は角度をもってもしくは水平に装着することができ、浮上、推進、もしくは操舵装置のいずれか、又は前記のうち２つ、又は全装置として機能する請求項１〜１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
装置の機能が、浮上、推進、操舵、および“重さ”又は“重力”促進を含む請求項１４及び１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
加えられる力又はオン／オフ力を制御して、前記フライホイールが高速周期で上下動する走行モード、前記フライホイールが上位置にある停止モード、および前記フライホイールが下位置にある保持モードで操作することができる請求項１〜１６のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
複数の摺動傾斜連結部を備え、且つ、前記下側直線スライド体が４５°のみではなく、９０°以下のその他角度もしくは可変角度又は双方で、エンドストッパーと共に、又は伴なわず配されている請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
各車輪モジュールが上下に配され、及び／又は同一もしくは異なる面もしくは軸上に位置し、又はこれらの組み合わせで配置されている請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
航空機、又は請求項１９記載の航空機の構成部品であって、前記車輪モジュールの前記主要構成部品が、人、荷物もしくは機材、又はこれらの組み合わせ、又はこれら全てを部品配置内又は周辺に収容するに充分な大きさを有し、この場合前記モジュールハウジングは、前記主車輪に連結され前記主車輪とは反対方向に回転する楕円形、長円形又は円盤形のような外形の外殻又は筐体を成し、本装置又は航空機は、前記外殻及び前記主車輪間の回転速度の体系的制御と、前記突き当てパネル又はこれより上に加えられる力又はオン／オフの力により機能し、その他の車輪モジュールは本装置又は航空機の機能を補完するよう働く装置。
【請求項２１】
各連結部は、種々の角度での角度固定器、角度調整器、又はその両方と、傾斜スライド支持部と、ベアリング、非ベアリング、磁気浮揚システム、又はエンドストッパーを伴ない、又は伴なわない同様のものを用いた２つの直線スライド体、ブッシュスライド体、既製の直線又はブッシュ摺動装置と、連結や利用に適合する外形又は断面のスライド連結器より成り、請求項１〜２０のいずれかに記載の通り、遠心力を垂直方向の力又は垂直方向でない力、回転軸に平行な力又は平行でない力に変換又は方向変換すなわち変化させる、摺動傾斜連結部の構造、設計、又は装置。
【請求項２２】
請求項１〜２０のいずれかに記載の通り、遠心力を垂直方向の力又は垂直でない力、回転軸に平行な力又は平行でない力に変換、方向変換又は変化させるため、磁気反発力、１又は数種のガス、オイル、液体又は化合物を隣接の媒体と相互作用させるように作用するフライホイールを備えた、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
ホイールモジュールハウジングは、要求される使い方に適合する形状であり、且つ、開放され又は囲まれ；シールされ、且つ、全部又は部分的に負圧とされ；シールされ、全部又は部分的に負圧とされ、且つ、ガスが充填され；シールされ、又は、囲まれ、パイプ又はチューブでの循環内に、ガス、空気、流体のいずれかと共にシール又は囲まれ、又は、モジュールの中及び／又は外側の低温システム；又はそれらの組合せである請求項１乃至２０のいずれかの装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮上推進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本浮上推進装置（ＬＰＵ）は、その外部環境との相互作用なしに回転車輪からの遠心力を重力の引張り効果と均衡又は打勝つように内部の上向き推力に変換することで重力の引っ張り効果に逆らうものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
均一な脈動力を回転主車輪に加えてこれを体系的に制御し、磁気反発力を圧縮・膨張により強化することで達成する。各主車輪の回転速度の体系的制御に同期して行う。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の設計により、主車輪により生み出される遠心力が内部の上向き推力に変換される。各主車輪から高速で連続して体系的に推力を生み出すことで重力の引っ張り効果に逆らう結果、浮上状態を得る。また、ＬＰＵの角度制御により装置全体及び用途上の負荷を推進させる。
【発明の効果】
【０００５】
従って、本発明は、その外環境と相互作用の必要がなく、輸送分野や宇宙旅行での使用におけるプロペラ、車輪、ジェットエンジン、固形燃料その他に代わる、又はこれらを補うことができる。
【０００６】
次の添付図面は本説明及び請求項を裏づけ、本提出書類の一部を成すものである。
【０００７】
図１は車輪モジュールの簡略断面図である。
【０００８】
図２は主車輪上の摺動傾斜連結部の平面図である。
【０００９】
図３は摺動傾斜連結部の簡略側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
基本的な動作システム
本発明のＬＰＵ設計は、重力の引っ張り効果に逆らうものである。回転車輪を利用して遠心力を生み出し、これを上向き推力に変換し、生荷重及び死荷重を持ち上げる。ＬＰＵは最低限２つの車輪モジュールで構成される。第２モジュールは主として、第１主車輪の生み出すトルクを体系的に打ち消し又は釣り合いをとるためのものである。
【００１１】
本システムは、各車輪モジュールにおいて、電磁石の励起により突き当てパネルから下向きの力を加え、伝達パネル上に磁気反発力を発生させて動作する。次いで伝達パネルは加えられた力をフライホイールに伝達する。次に、フライホイールの下面を各主車輪頂面に連結する摺動傾斜連結部が、加えられた力を主車輪に伝える。主車輪が回転する前は、加えられた力が伝達されるのは回転軸により近い摺動傾斜連結部の下端部分である。
【００１２】
主車輪が回転し始めると、遠心力が生まれる。この遠心力の強さは回転速度と摺動傾斜連結部に加えられた力に依存する。回転速度が増すにつれてこの遠心力が、力の加わる点を回転軸から離しスライド体上を押し上げていく。これが上向き推力を与えてフライホイールを押し上げ、フライホイールと伝達パネル間の磁気反発力を圧縮し、次いで伝達パネルを突き当てパネルに押しつける。これによって、これら２つのパネル間に働く磁気反発力をさらに圧縮する。磁気反発力がさらに圧縮されることで、フライホイール、伝達パネル、突き当てパネル間で潜在エネルギーが蓄積される。
【００１３】
電磁石の極性を変化させると、加えられている磁気反発力は磁気誘引力に変わる。これ
で潜在エネルギーが解放され、上向き推力へと変換される。極性を体系的、周期的に変化させて、一つの位相において、電磁石を励起し、伝達パネル及びフライホイールを押し下げる。周期の次の位相では伝達パネルを誘引する。これにより遠心力が生み出す上向き推力が強化され、装置全体を推進させる。周期を高速で繰り返し、各車輪モジュールの回転速度を体系的に制御する結果、浮上状態が得られ、角度を制御することでＬＰＵ及びその負荷を推進させることができる。
【００１４】
又は、電磁石を励起して加えられる力を生成する前に主車輪を回転させて遠心力を生み出しシステムを動作させるようにしてもよい。
【００１５】
発明の構成
本浮上推進装置（ＬＰＵ）１０は主として、１つの車輪モジュールで１つの可変速回転主車輪１２を備えた最低限２つの車輪モジュールからなり、各主車輪は相互に反対方向に回転し、各主車輪の頂部には摺動傾斜連結部１４により回転フライホイール１６が連結されている。本装置はさらに、各伝達パネル１８と各回転フライホイール１６に上昇下降の動きを形成させる脈動力を与える一連の周波数可変の電磁石を備えている。
【００１６】
ここに名を挙げる各車輪モジュールの主な構成部品は、主車輪１２、摺動傾斜連結部１４、フライホイール１６、伝達パネル１８、電磁石２０を備えた突き当てパネル２２、及び車輪モジュールハウジング２４である（図１参照）。各ＬＰＵには制御モジュール（図示省略）が搭載されている。
【００１７】
各車輪モジュールハウジング２４内の中央には固定軸２６がモジュールハウジング２４の底部パネル２４Ａから頂部パネル２４Ｂまで垂直に延びている。この固定軸２６は主に構造上の安定性を与えるほか、主車輪１２及びフライホイール１６を枢支し、伝達パネル１８の中央ガイドを成し、各車輪モジュールの中心軸を成す。この固定軸２６の芯部を中空にし、電力供給用の管路としてもよい。
【００１８】
主車輪１２は、ＬＰＵの用途要件を満たす適切な材料からなる。同様に、主車輪１２の寸法、構成、構造は、車輪の回転速度、トルク発生装置の要件や用途要件その他を満たすよう様々に設定すればよい。車輪のトルク発生は、電磁石又は圧縮空気手段や内燃機関その他、用途要件を満たす適切なトルク発生法を用いればよい。この主車輪１２の主な機能は、回転により遠心力を生成することである。
【００１９】
各主車輪１２上には摺動傾斜連結部１４が径方向パターンに配され、スライド支持部１５Ｂの高い側が主車輪１２の外周と同位置で、低い側の端部は車輪モジュールの主車輪軸１３に向いている（図１、２参照）。各連結部には、オーバーラン防止用のエンドストッパーを備えた低摩擦式直線スライド体やその他類似の摺動装置がある（図３参照）。主車輪１２の頂面２８上の１つのスライド体（下側直線スライド体１４Ａ）は主車輪１２の軸１３から隔離して主に４５°の角度で設けられている（図３参照）。上側直線スライド体１４Ｂと下側直線スライド体１４Ａとは、スライド連結器３０により連結されている。
【００２０】
各スライド体の長さや角度はＬＰＵの用途要件によって異なる。摺動傾斜連結部１４の構造や数は、主車輪１２の寸法や構造及びＬＰＵの用途要件によって異なる。この摺動傾斜連結部１４の主な機能は、加えられた力を主車輪１２に伝達し、遠心力を上向きの力に変換したり、フライホイール１６に伝達することである。
【００２１】
摺動傾斜連結部１４は、上側直線スライド体１４Ｂのスライド支持部１５Ｂがフライホイール１６の下面１７Ａに支持され、下側直線スライド体１４Ａのスライド支持部１５Ａが主車輪頂面２８に支持されることにより、フライホイール１６を主車輪１２に連結している。フライホイール１６は主に円形に構成され、頂面Ｂには永久磁石１７Ａ、環状磁石又は電磁石が配されて、伝達パネル１８の磁石１９からの磁束に反発するようになっている。フライホイール１６の寸法や材料、構造、またフライホイール１６頂面１７に配された磁石１７Ａの数や配置は、ＬＰＵ１０の用途要件によって異なる。フライホイール１６は主車輪１２とともに回転し、それに応じて中心軸（固定軸２６）上を摺動する。フライホイール１６の主な機能は、加えられた力を摺動傾斜連結部１４に伝達し、連結部からの上向きの力を伝達パネル１８に伝達することである。
【００２２】
伝達パネル１８は非回転パネルであり、中心軸（固定軸２６）及び側方軸２７に沿って摺動する。伝達パネル１８は主に剛性を有するパネルから成り、両面に配される永久磁石１９、環状磁石又は電磁石を支持するため両面にカバープレート１８Ａが設けられている。伝達パネル１８の頂面には突き当てパネル２２を推進させるための衝撃要素３２が設けられている。伝達パネル１８の寸法、材料、構造、磁石配置は、フライホイール１６及び突き当てパネル２２により異なる。主な機能は、加えられた力をフライホイール１６に伝達し、上向き推力を突き当てパネル２２に伝えることである。
【００２３】
各モジュールハウジング構造に連結された突き当てパネル２２は主に剛性を有するパネルから成り、一連の電磁石や衝撃要素３２を支持する開口部を有し、又は有しないで、衝撃を受け止めるようになっている。突き当てパネル２２の寸法、材料、構造、電磁石配置は、ＬＰＵ用途要件により異なる。主な機能は、伝達パネル１８を反発し、伝達パネル１８を誘引し、モジュールを持ち上げるためのスラストを受けることである。
【００２４】
車輪モジュールハウジング２４は用途要件によって、開放構造又は閉塞構造となる。構成部品を収容し、内部で生成される力に耐えるに適したものでなければならない。固定装着プレートにより各車輪モジュールを一体化することでＬＰＵは完成し、また、ＬＰＵが負荷に固定される。
【００２５】
制御モジュールは電磁石及び主車輪の回転速度を、主として、同期させて制御する。制御モジュールは主に、電子回路、重量センサ、及び、追加のＬＰＵや外部制御装置を統合するための回路を備えたその他のセンサから成る。
【００２６】
主にＬＰＵの用途要件や寸法により各部品の機能上の要件のほか材質や構成が決定される。同様に、部品中の永久磁石、環状磁石や電磁石の寸法、配置、使用法も、ＬＰＵの用途要件及び寸法を満たす必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
発明の利用
浮上推進装置は様々な用途に用いることができる。主な設計機能は浮上と推進である。モジュール軸を垂直にして装置を水平に装着すれば、浮上装置として機能する。モジュール軸の角度を変化させこれに合わせて回転速度を上げれば、推進装置として機能する。モジュール軸を水平にして装置を装着すれば、ステアリングユニットとして機能する。
【００２８】
浮上推進装置（ＬＰＵ）は単一であっても複数設けてもよく、また、負荷や一体化、用途に応じた要件に合わせ寸法を拡大したり縮小すればよい。主に輸送において、３次元移動を可能にしたり、その他の輸送システムと協働で荷重を下げるために用いたり、又は宇宙旅行の分野で用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】車輪モジュールの簡略断面図である。
【図２】主車輪上の摺動傾斜連結部の平面図である。
【図３】摺動傾斜連結部の簡略側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０…浮上推進装置
１２…主車輪
１４…摺動傾斜連結部
１６…フライホイール
１７…頂面
１８…伝達パネル
２２…突き当てパネル
２４…車輪モジュールハウジング
２６…固定軸
２８…主車輪頂面
３０…スライド連結器
【国際調査報告】
2009527693.tif 000009
2009527693.tif 000010
2009527693.tif 000011
2009527693.tif 000012