(57)【要約】車両用可動引き戸の駆動装置が紹介され、引き戸を取付け可能な少なくとも１つの往復台、及び案内レールにより規定される移動行程に沿って往復台を案内する少なくとも１つの案内レールが設けられている。少なくとも１つの引き−押し綱を介して、移動方向に応じて引張り力または推力を往復台に及ぼすことができる。本発明によれば、順次に続く複数の関節状駆動素子が設けられ、駆動素子が関節状に互いにねじ曲げ可能に結合され、少なくとも１つなるべくすべての駆動素子が引き−押し綱に結合され、少なくとも１つの駆動素子が往復台に機械的に結合されている。
2009534567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用可動引き戸の駆動装置であって、
ａ）引き戸を取付け可能な少なくとも１つの往復台（２）、
ｂ）案内レール（１）により規定される移動行程に沿って往復台を案内する少なくとも１    つの案内レール（１）、
ｃ）移動方向に応じて引張り力または推力を往復台（２）に及ぼすため少なくとも１つの    引き−押し綱（５）
が設けられているものにおいて、
ｄ）順次に続く複数の関節状駆動素子（３．１，３．２・・・）が設けられ、
ｅ）駆動素子（３．１，３．２・・・）が関節状に互いにねじ曲げ可能に結合され、
ｆ）少なくとも１つの駆動素子（３．１，３．２・・・）が引き−押し綱に機械的に結合    され、少なくとも１つの駆動素子（３．１，３．２・・・）が往復台（２）に機械的    に結合されている
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
案内部に沿って往復台（２）の最も近くにある駆動素子（３．１）が往復台（２）に結合されていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
すべての駆動素子（３．１，３．２・・・）が引き−押し綱（５）に固定的に結合されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
駆動素子の一部（３．１）のみが引き−押し綱に固定的に結合され（４．１）、他の駆動素子（３．２・・・）が引き−押し綱用案内手段（４．２，・・・）を持っていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項５】
移動行程の方向（Ｘ）における駆動素子（３．１，３．２・・・）の長さ、及び個々の駆動素子の間の最大に可能なねじ曲げ角が、移動行程において駆動装置の移動行程の最大に現われる湾曲部を通過可能であるように選ばれていることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、請求項１の上位概念に記載の車両用可動引き戸の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  増大する数の車両は、電気的にも駆動される引き戸を持っている。多数の引き戸機構が存在する。剛性継手腕を持つ駆動装置は機械的に安定であるが、実現可能な移動行程に関して融通性がない。引き−押し綱を持つ駆動装置により、所望の移動行程が明らかによく実現されるけれども、特定の移動行程形状では、引き−押し綱の著しい負荷及び不利な力分布及び伝動も生じる。【０００３】  車両用可動引き戸の駆動装置は、一般に少なくとも１つの往復台を持ち、この往復台に引き戸が取付け可能である。往復台は少なくとも１つの案内レールにおいて、案内レールにより規定される移動行程に沿って案内され、その際引き戸を車体外板へ没入させるか又は開放のため出すために、引き戸の移動行程は、直線区間のほかに湾曲部も持っている。少なくとも１つの引き−押し綱を介して、移動方向に応じて引張り力または推力を往復台へ及ぼすことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  従って本発明の課題は、移動行程への適応可能性を断念することなく、最初に述べた駆動装置を機械的に一層安定に構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  この課題は独立請求項の特徴によって解決される。本発明の展開は従属請求項からわかり、個々の特徴の組合わせ及び展開も考えられる。【０００６】本発明の主要な考えは、順次に続く複数の関節状駆動素子が設けられ、駆動素子が関節状に互いにねじ曲げ可能に結合されて、一種の鎖を形成し、即ち鎖のリンクのように移動行程の湾曲部に合わされる。【０００７】  少なくとも１つの駆動素子が引き−押し綱に機械的に結合され、少なくとも１つの駆動素子が往復台に機械的に結合されて、綱から少なくとも１つの駆動素子を介して往復台へ推力又は引張り力を伝達し、往復台が取付け後に引き戸を動かす。【０００８】  案内部に沿って往復台の最も近くにある駆動素子が往復台に結合されているのがよい。この結合部は、引張り力または推力を伝達できるように形成され、従って移動行程の方向に固定しており、例えば保守のため結合部を完全に分離可能に構成でき、他方移動行程における湾曲部の調整のため、例えば移動行程に対して直角に次の駆動素子に合わせてねじ曲げ可能である。【０００９】  更にすべての駆動素子が引き−押し綱に固定的に結合されているので、綱からすべての駆動素子への力印加がほぼ均一に行われ、従って特に良好な力分布及び移動行程の湾曲範囲の乗り越えが特によく確実にされる。多数の駆動素子及びこれらすべての鎖状駆動素子への綱の結合に予って、綱が特によく全移動行程にわたって正確に案内されかつ位置せしめられるので、傾斜を回避し、移動行程に対して直角に生じる横力をよく相殺することができる。【００１０】  しかし原則的にその代わりに、駆動素子の一部のみ例えば往復台の方へ最初また歯最後の駆動素子が引き−押し綱に固定的に結合され、他の駆動素子が引き−押し綱用案内手段・を持っていることも考えられる。案内手段は、移動行程の方向に力を殆ど吸収しないけれども、引き−押し綱を移動行程に沿って正確に案内し、横力を吸収する。【００１１】  次に図に助けられて実施例により、本発明が詳細に説明される。機能的に類似又は同じ素子は同じ符号を付けられている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  図は、湾曲部を持っていてもよい移動行程Ｘに沿う引き戸の運動のための駆動装置の構成を示している。往復台２は案内部１内を走行し、ローラ２１及び２２によりＹ方向及びＺ方向に支持され、したがって移動行程に沿ってＸ方向に可動に位置させる（特に図１及び５参照）。【００１３】  案内部１は、往復台をＹ方向及びＺ方向に所定の移動行程上に位置させる種々のレール素子１１，１３，１４を持つことができる。更に引き−押し綱５用の案内部１２及び取付け素子４を設けることができる。【００１４】  往復台は、引き戸を取付け可能な取付け手段２３（図１参照）を持ち、この取付け手段において力が往復台から引き戸へ伝達される。往復台２は、順次に続く複数の関節状駆動素子３．１，３．２・・・の少なくとも１つに結合されている。鎖リンクと同じように互いにねじ曲げ可能に支持されかつ結合されている駆動素子３．１，３．２，３．３・・・は、取付け素子４．１，４．２・・・を介して引き−押し綱５に取付けられている。この取付けは、機械的補助手段又は直接吹付けで継ぎ合わせ過程によって行うことができる。引き−押し綱５は電気機械装置により動かされる。【００１５】  図２ａ及び２ｂにより、駆動素子３．２と３．３との鎖リンク状の関節結合部の構成が特によくわかる。湾曲した継手ソケット３．２．６から成る駆動素子３．２において、結合フランジ３．２．１が駆動素子３．３の方へ突出し、この結合フランジが駆動素子３．３にある切欠き３．３．３へ導入可能であり、そこで鎖ピン３．３．５によりＹ方向に回転可能に結合されている。駆動素子３．２にある継手ソケット３．２．６と駆動素子３．３にある継手頭部３．３．７は、その相互間隔及び湾曲を、Ｙ方向における駆動素子３．２及び３．３の相対回転に合わされている。【００１６】  この実施例において、案内部１に沿って往復台２の最も近くにある駆動素子３．１が。往復台２に結合され、しかもＸ方向に固定しているけれどもＹ方向には次の駆動素子のように横方向にねじ曲げ可能な結合棒６によって結合されているので、移動行程において湾曲部の範囲における調整が可能である（図１及び６参照）。【００１７】  実施例では、すべての駆動素子３．１，３．２・・・が引き−押し綱５に固定的に結合されている。しかし図示してない別の実施例では、駆動素子の一部のみ例えば最初又は最後の駆動素子が引き−押し綱に固定的に結合され、他の駆動素子が取付け手段４．１，４．２・・・の代わりに引き−押し綱用案内手段を持ち、これらの案内手段が移動行程に沿って引き−押し綱をＹ方向及びＺ方向に案内するけれども、Ｘ方向にはこの綱を位置させないようにすることができる。その点でこれらの駆動素子は、引き−押し綱用の一緒に動く案内部を形成する。【００１８】  移動行程Ｘの方向における駆動素子３．２，３．２，３．３・・・の長さ、及び個々の駆動素子の間の最大に可能なねじ曲げ角（駆動素子３．１と３．２の間の相対ねじ曲げ角φ（３．１，３．２）、図５参照）は、次のように選ばれている。即ち駆動装置が移動行程上で最大に現れる湾曲部を通過することができ、即ち湾曲がきつくなるほど、個々の駆動素子従って鎖リンクの間の相対ねじ曲げ角が大きく��ければならず、又はそれ自体剛性の駆動素子のＸ方向における長さが短くなければならない。従って設けられる駆動素子の数は、移動行程の長さのほかに、移動行程における湾曲の強さにも合わされ、かつ全移動行程にわたって綱５の十分な案内が保証されしかもすべての湾曲部の通過が保証されるように、選ばれているのがよい。【００１９】  ここに示された実施例の変更も当然考えられる。例えば複数例えば駆動素子の両側に延びる２つの引き−押し綱を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】  横から見た駆動装置の斜視図を示す。
【図２ａ】  上から見た駆動装置の斜視図を示す。
【図２ｂ】  駆動装置の斜視図を示す。
【図３】  図１とは異なる方向から見た駆動装置の斜視図を示す。
【図４】  上から見た図１による駆動装置の斜視図を示す。
【図５】  分解された駆動装置を上から見た斜視図を示す。
【図６】  互いに結合された駆動素子を示す。
【図７】  図６による駆動素子を斜め下から見た図を示す。
【符号の説明】
【００２１】１                    往復台用レール
１１〜１４            案内レールの部分
２                    案内レール上を移動行程に沿って滑る往復台
２１                  往復台をＹ方向に案内レールに転がり支持するローラ
２２                  往復台をＺ方向に案内レールに転がり支持するローラ
２３                  引き戸のため往復台にある取付け手段
３．１，３．２・・・  鎖リンク上に関節状に回転可能に結合されている駆動素子
３．２．１            駆動素子３．３の方へ駆動素子３．２にある結合フランジ
３．２．２            鎖ピン３．３．５を受入れるため結合フランジ３．２．１にある穴
２．２．６            駆動素子３．３の方へ駆動素子３．２にある継手ソケット
３．３．３            駆動素子３．２の結合フランジ３．２．１を受入れるため駆動素子３．３にある切欠き
３．３．４            鎖ピン３．３．５を受入れるため駆動素子３．３にある穴
３．３．５            駆動素子３．２と３．３とを回転可能に結合する鎖ピン
３．３．７            駆動素子３．２の方へ駆動素子３．３にある継手東部
４．１，４．２        引き−押し綱にある駆動素子の取付け手段
５                    引き−押し綱
６                    駆動素子と往復台との間の結合棒
Ｘ                    移動行程の方向
Ｙ                    移動行程に対する第１の横方向
Ｚ                    移動行程に対する第２の横方向
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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