(57)【要約】内視鏡の操作通路内部で探触子を動かすのに用いられる把持具が端部に設けられた探触子が知られている。オペレータの作業性を向上させ、可能な応用範囲を広げるために、把持具を備えた探触子マニピュレータが提案される。ユーザは、内視鏡の操作通路に挿入された探触子を操作するために前記把持具を持つことができる。把持具の回転または移動に応じて探触子を回転または移動させることができるように、探触子を解放自在に把持具に接続する接続具が設けられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡１の操作通路に挿入された探触子１０を操作するためにユーザにより保持され得る把持具２０を備えた探触子マニピュレータであって、
前記把持具２０を回転または移動させることによって前記探触子１０が回転または移動するように、当該探触子１０を解放自在に把持具２０に接続する接続具２１−２４を有することを特徴とする探触子マニピュレータ。
【請求項２】
前記接続具２１−２４は、前記探触子１０が当該探触子１０の端部１１、１２から離間した部分において、探触子を使用しながら、解放自在に把持具２０に接続され得るように構成されている請求項１に記載の探触子マニピュレータ。
【請求項３】
制御機構２８が前記把持具２０に設けられており、前記制御機構２８は、探触子１０に接続された医療器械を当該制御機構２８を使用してユーザがガイドできるように構成されている請求項１または２に記載の探触子マニピュレータ。
【請求項４】
前記把持具２０は、回転方向において対称であり、且つ、ユーザが把持位置を実質的に変えることなく、前記探触子１０をその長手方向の軸廻りに回転できるように当該探触子１０に接続可能である請求項１〜３のいずれかに記載の探触子マニピュレータ。
【請求項５】
前記接続具２１−２４は、片方の手で使用するように構成されたクランプ用の器具である請求項１〜４のいずれかに記載された探触子マニピュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に係るプローブマニピュレータないしは探触子マニピュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡手術においては、プローブないしは探触子がしばしば内視鏡の操作通路に導入され、当該探触子の末端は、探触子を用いて患者の細胞に作用するように、内視鏡の視野内に配置される。このような探触子は、例えば米国特許第５、７２０、７４５号明細書により知られており、アルゴンプラズマにより細胞に供給される高周波電流を用いて細胞を凝固させるのに使用される。内視鏡内部または当該内視鏡の操作通路内部の探触子を移動させるために、オペレータは、内視鏡の操作通路へアクセスする開口の近傍の探触子を保持する。探触子は非常に細いので、この操作には高度の“感覚”が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＡＰＣ探触子が米国特許第５、２０７、６７５号明細書により知られており、このＡＰＣ探触子では、操作通路内の探触子を移動させるために当該探触子の基部側端部に手で持つ把持具が取り付けられている。しかしながら、このケースにおいては、使用する内視鏡に適合するように探触子を製造する必要がある。
【０００４】
本発明の目的は、オペレータが正確且つ簡単に探触子を扱うのを可能にする探触子マニピュレータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１に係る探触子マニピュレータにより達成される。
前記目的は、特に、内視鏡の操作通路に挿入された探触子を操作するためにユーザにより保持され得る把持具を備えた探触子マニピュレータであって、
前記把持具を回転または移動させることによって前記探触子が回転または移動するように、当該探触子を解放自在に把持具に接続する接続具を有する探触子マニピュレータにより達成される。
【０００６】
本発明の重要な点は、把持具が設けられているのが探触子自身ではなく、むしろ別体の探触子マニピュレータが設けられていることであり、この探触子マニピュレータは、まず第１に、作業中に探触子を操作することができるように、当該探触子に接続可能ではあるが探触子と別々に取り扱うことができる。その結果、他方において、マニピュレータはいつ何時でも必要に応じて異なる探触子に接続することができる。また、探触子は、それが使用される内視鏡に適合させる必要がない。例えば、不活性ガスとともに高周波電流を供給する適切な器械を手術スペースから十分離れた場所に配置できるように、探触子を従来の非常に長いものとすることができ、これにより延長ケーブルまたはこれに類するものが不要になる。それにも係わらず、把持具を操作通路の開口に非常に近接して装着することができ、その結果、探触子を操作するとき、特に探触子を押すときに当該探触子は曲がることができない。しかしながら、このことは、把持具が同時に緩衝体として作用することも可能にしており、その結果、探触子をあまりに遠くまで導入することはできず、また内視鏡の末端を越えてあまりに突出することはできない。このことは、安全であることを意味している。
【０００７】
本発明の好ましい実施の形態において、接続具は、探触子が当該探触子の端部、すなわち末端および基部側端部から離間した部分において、探触子を使用しながら、解放自在に把持具に接続され得るように構成されている。この場合、必要な把持具に探触子を通すという厄介な作業を経ることなく、必要に応じて把持具を探触子に接続させることができる。さらに、探触子を交換するに際し、交換されるべき探触子から把持具を取り外し、ついでこの同じ把持具を新しい探触子に接続することができる。
【０００８】
制御機構が前記把持具に設けられているのが好ましく、この制御機構は、探触子に接続された医療器械を当該制御機構を使用してユーザがガイドできるように構成されている。探触子を移動させる手の指を用いて、ユーザは、例えば吸引装置を作動させることができ、特に探触子を操作するための高周波凝固電流などのパラメータを制御することができる。これにより、フットスイッチを省略することができ、もしこれを残すにしても他の目的のために使用することができる。特に、探触子とともに操作される器械の駆動機構の特別に論理的な配置が可能となる。
【０００９】
前記把持具は、回転方向において対称であり、且つ、ユーザが把持位置を実質的に変えることなく、前記探触子をその長手方向の軸廻りに回転できるように当該探触子に接続可能であるのが好ましい。これにより、探触子マニピュレータの取り扱い性を非常に向上させることができる。
【００１０】
接続具は種々のタイプのものであってよく、例えばネジ接続またはこれに類したものを含むことができる。好ましい実施の形態では、接続具は、片方の手で使用するように構成されたクランプ用の器具である。操作している間、オペレータは、探触子上の接続具を移動させることができ、また位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
好ましい実施の形態のさらなる特徴および利点は、従属クレームならびに添付した図面に示される、本発明の好ましい実施の形態の以下の記載により明らかとなる。以下の記載において、同一であり且つ同一の作用をなす部品については同じ参照符号を使用している。
【００１２】
図１において、内視鏡１は従来の操作通路が設けられた開口２を有している。その末端１１が操作通路の端部から突出し、その基部側端部１２が前記操作通路の開口２から十分に延出するように、探触子１０を前記操作通路内に押し込むことができ、また、洗浄液源、吸引装置およびアルゴンプラズマ凝固のための器械などの作動器械に当該探触子１０を接続することができる。
【００１３】
探触子１０を長手方向に移動させる、換言すれば、操作通路内にさらに導入するか、または当該操作通路から引き抜くことができるとともに、操作通路内で回転できるように（図１において矢印で示されている）、把持具２０が探触子１０上に配置され且つ接続される。
【００１４】
図２に示される本発明の実施の形態は、把持具２０が接続ケーブル２９にも接続されている点において、図１に示される実施の形態と異なっている。前記接続ケーブル２９は、プラグ１３により器械、特に探触子１０を操作する器械に接続することができる。また、図２はプラグ１３を示しており、このプラグ１３を介して探触子１０の基部側端部１２を当該探触子に設けられた作動器械に接続することができる。
【００１５】
図３〜５を参照しつつ、把持具２０をより詳細に説明する。図３〜５において単純化されて示された本発明の実施の形態は、図２に示される把持具に対応しており、把持具２０は実質的に円柱形状であり、スロット２１を有している。このスロット２１は探触子１０の円筒形状に整合する基部を備えており、円柱状の把持具２０の中央に探触子１０が位置するように十分に深くされている。
【００１６】
前記スロット２１は、探触子１０の全長に沿って把持具２０が摺動できるように外部に開放されているので、探触子１０の端部１１または１２を利用して当該探触子１０を開口に通す必要がない。
【００１７】
単純なクランプ用の器具により十分に把持具２０を探触子１０に接続させることができる。図示されている本発明の実施の形態では、クランプ用の器具は、柔軟なロッド２４からなっており、このロッド２４はクランプ用突起２３を備えている。ロッド２４のクランプヘッド２２は把持具２０の凹所２６から突出している。クランプヘッド２２は移動自在であり（図４において、反時計廻りに左側に）、これにより柔軟なロッド２４が曲がり、クランプ用突起２３が探触子１０を解放する。この状態において、把持具２０を探触子１０に沿って移動させたり、回転させたり、または当該探触子１０から完全に取り外したりすることができる。
【００１８】
さらに、図２〜５に示される実施の形態では、把持具２０は作動スイッチ２８を備えている。この作動スイッチ２８は接続ケーブル２９（これは把持具のソケット３０にプラグを介して接続することができる）およびプラグ３１を介して探触子１０の作動器械に接続される。ＡＲ源を備えた高周波発生器などの作動器械は、把持具を持ち且つ内視鏡１の操作通路内の探触子１０を操作するのと同じ手を用いて、作動スイッチ２８を介してオペレータにより制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１と同じ表現による本発明の他の実施の形態の斜視図である。
【図３】探触子が把持されている探触子マニピュレータの長手方向断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１      内視鏡
２      操作通路の開口
１０      探触子
１１      末端
１２      基部側端部
１３      プラグ
２０      把持具
２１      スロット
２２      クランプヘッド
２３      クランプ用突起
２４      柔軟なロッド
２６      凹所
２８      作動スイッチ
２９      接続ケーブル
３０      ソケット
３１      プラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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