(57)【要約】  複数の被印刷製品を形成するための収集装置は、複数のグリッパ（８２）を有する引渡し装置（４４）を有する。第１のシート材料フィーダは複数のグリッパに第１のシート材料を供給し、第２のシート材料フィーダは複数のグリッパ（８２）に第２のシート材料を供給し、第２のシート材料フィーダは第１のシート材料フィーダの下流に位置している。コンベヤ（６０）はグリッパから第１又は第２のシート材料を受け取る。方法も提供される。
2009527435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被印刷製品を形成するための収集装置において、
複数のグリッパを有する引渡し装置と、
複数のグリッパに第１のシート材料を供給するための第１のシート材料フィーダと、
複数のグリッパに第２のシート材料を供給するための第２のシート材料フィーダとが設けられており、該第２のシート材料フィーダが第１のシート材料フィーダの下流に位置しており、
グリッパから第１又は第２のシート材料を受け取るコンベヤが設けられていることを特徴とする、複数の被印刷製品を形成するための収集装置。
【請求項２】
第１のシート材料が第２のシート材料と同じである、請求項１記載の収集装置。
【請求項３】
第１のシート材料が第２のシート材料と異なる、請求項１記載の収集装置。
【請求項４】
第１及び第２のシート材料フィーダと、引渡し装置と、コンベヤとを制御する制御装置が設けられている、請求項１記載の収集装置。
【請求項５】
制御装置が、コンベヤへの第１のシート材料の供給を禁じ、第１のシート材料を第１及び第２のシート材料フィーダを通って再循環させ、第１のシート材料が第１及び第２のシート材料フィーダを通って再循環させられるときに第１及び第２のシート材料フィーダを禁じることができる、請求項４記載の収集装置。
【請求項６】
制御装置が、コンベヤへの第１又は第２のシート材料の供給を禁じることができる、請求項４記載の収集装置。
【請求項７】
制御装置が引渡し装置を制御する、請求項４記載の収集装置。
【請求項８】
制御装置がコンベヤを制御する、請求項４記載の収集装置。
【請求項９】
制御装置が第１及び第２のシート材料フィーダを制御する、請求項４記載の収集装置。
【請求項１０】
引渡し装置上のグリッパの位置を検出するセンサが設けられている、請求項１記載の収集装置。
【請求項１１】
制御装置が、ミスフィードセンサを介して、グリッパが下流を走行しかつ第２のシート材料フィーダがグリッパに第２のシート材料を供給することを決定する、請求項４記載の収集装置。
【請求項１２】
第１又は第２のシート材料のミスフィードを検出するための少なくとも１つのセンサが設けられている、請求項１記載の収集装置。
【請求項１３】
２つのミスフィードセンサが設けられている、請求項１２記載の収集装置。
【請求項１４】
ミスフィードセンサが、いつグリッパが前もって第１又は第２のシート材料を受け取ったかを検出する、請求項１２記載の収集装置。
【請求項１５】
第１及び第２のシート材料フィーダがシート材料ホッパである、請求項１記載の収集装置。
【請求項１６】
コンベヤがサドルコンベヤ又はパーフェクトバインダコンベヤである、請求項１記載の収集装置。
【請求項１７】
第１及び第２のシート材料フィーダと、コンベヤとが、個々のサーボモータによって駆動される、請求項１記載の収集装置。
【請求項１８】
複数の被印刷製品を形成するための収集装置において、
第１の引渡し装置と、
該第１の引渡し装置に第１のシート材料を供給するための第１のシート材料フィーダと、
前記第１の引渡し装置に第２のシート材料を供給するための第２のシート材料フィーダと、
第２の引渡し装置と、
該第２の引渡し装置に第３のシート材料を供給するための第３のシート材料フィーダと、
前記第２の引渡し装置に第４のシート材料を供給するための第４のシート材料フィーダと、
コンベヤとが設けられており、前記第１の引渡し装置と前記第２の引渡し装置とが、コンベヤにおける供給位置を有していることを特徴とする、複数の被印刷製品を形成するための収集装置。
【請求項１９】
被印刷製品を形成する方法において、
第１のシート材料フィーダから第１のシート材料を掴むステップと、
第２のシート材料フィーダを禁じながら、掴まれた第１のシート材料を第２のシート材料フィーダを通過させるステップと、
第１のシート材料をコンベヤに載置するステップとを含むことを特徴とする、被印刷製品を形成する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
本発明は概してパーフェクトバインダ等の、被印刷製品を収集するための装置、及び被印刷製品を収集する方法に関する。
【０００２】
米国特許第６０８２７２４号明細書には、シート材料をポケットにおいて新聞紙に供給する複数のホッパを有するインサータ等の折丁丁合装置が記載されている。リペアシート材料物品フィーダが提供されることができる。米国特許第６０８２７２４号明細書は引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【０００３】
米国特許第５７８８４４６号明細書は、パーフェクトバインディングによって本、パンフレット及び同様の製品を形成するための方法及び装置を開示している。
【０００４】
米国特許第６７６９６７８号明細書は、平らな製品の積重ねから一番下側の平らな製品を分離するための装置を開示しており、引用したことにより本明細書に記載されたものとする。装置は、最も下側の平らな製品と次の隣接した平らな製品との間に形成された空間に挿入可能な分離エレメントをも有している。
【０００５】
パーフェクトバインダ、サドルステッチャ及びメールルームインサータ等の収集装置は、シート材料を収集するためにホッパを使用する。サドルステッチャ又はパーフェクトバインダは、例えば、雑誌又はその他の被印刷製品を形成するために、折り畳まれた被印刷材料をホッパからサドル又はパーフェクトバインダコンベヤ上へ収集する。
【０００６】
さらに、サドルステッチャ及びパーフェクトバインダは、選択的なブックバインディングのために被印刷材料を収集する。選択的なブックバインディングは、雑誌又はその他の被印刷製品が各雑誌又は被印刷製品にとって独特の又は個人化された情報を有する場合に、生じる。しばしば、製品は、分配コストを減じるために特定の順序で、例えば米国郵便サービスによって使用されるキャリヤルートシーケンシングにおいて、収集及び形成される。すなわち、収集装置は、被印刷製品が対応する個人化された情報を受け取りかつ被印刷製品がシーケンシングを維持する場合により効率的に働く。
【０００７】
収集された被印刷製品の種々異なる形態、例えば種々異なるサドルステッチされた製品又はインサートの収集は、例えば、その形態のために必要とされるホッパの数の２倍を有することによってオンザフライで製造されることができる。換言すれば、コンベヤラインに沿って等しく間隔を置いて配置された６０個のホッパは、オンザフライで製造される３０の別個のシート材料をそれぞれ備えた２つの製品を提供することができる。
【０００８】
ホッパは時には、例えば被印刷材料を提供しないことによって又はダブルを提供することによって、しばしば引渡しドラムを介する引渡し装置への引渡し中にミスフィードする。ダブルが提供されると、コンベヤにおける収集された製品は廃棄されることができる。ホッパが被印刷材料を供給しそこなうと、例えば、欠落した被印刷材料を提供するためにコンベヤラインのさらに下流における複製リペアホッパを作動させることによってリペアが提供されることができる。例えばポケットコンベヤを備えた幾つかの場合、ポケットは、欠落した材料を提供するためにミスフィードしたホッパを再循環させられることができる。自動リペアシステムの代わりに、コンベヤは停止させられ、製品は手作業でリペアされることができる。
【０００９】
発明の簡単な概要
本発明は、複数のグリッパを有する引渡し装置を含む、複数の被印刷製品を形成するための収集装置を提供する。第１のシート材料フィーダは選択的に第１のシート材料を複数のグリッパに供給することができ、第２のシート材料フィーダは選択的に第２のシート材料を複数のグリッパに供給することができ、第２のシート材料フィーダは第１のシート材料フィーダに下流に位置している。コンベヤは、グリッパから第１又は第２のシート材料のうちの少なくとも１つを受け取る。
【００１０】
ホッパ等の、２つのシート材料フィーダのための引渡し装置を提供しかつ次いでコンベヤにおいて引渡し装置を有することによって、依然としてバージョニングを可能にしながらコンベヤの長さが著しく短縮されることができる。これは、引渡し装置に関連したフィーダがコンベヤの側部に対して間隔を置いて配置されることができ、一列に配置される必要がないからである。
【００１１】
また、第２のシート材料フィーダは有利には置換ホッパとして使用されることができ、例えば、第１のシート材料フィーダと同じ製品を提供し、ひいてはコンベヤにおけるミスフィードを減じる。
【００１２】
図面の簡単な説明
本発明の好適な実施形態は以下に図面を参照しながら説明される。
【００１３】
図１は、本発明によるデュアルフィードホッパの側面図を示している。
【００１４】
図２は、シート材料をコンベヤ上に載置する引渡し装置を備えたデュアルフィードホッパの図を示している。
【００１５】
好適な実施形態の詳細な説明
図１は、引渡し装置４４と、第１のホッパ３０と、第２のホッパ３１と、コンベヤ６０と、制御装置８０とを有するデュアルフィードホッパ１０を示している。
【００１６】
引渡し装置４４は第１のホッパ３０と第２のホッパ３１との間を循環し、コンベヤ６０はシート材料２４，２４′を第１のホッパ３０と、第２のホッパ３１と、コンベヤ６０との間で搬送する。ホッパ３０，３１は例えば、ニューハンプシャー州ドーバー所在のGoss International, Inc.から入手可能な変更されたRG-318又はその他のホッパであることができる。引渡し装置４４は複数のグリッパ８２を有している。引渡し装置４４は、例えばニューハンプシャー州ドーバー所在のGoss Internationalから利用可能なGOSS NP-200グリッパシステム又はその他のグリッパシステムであることができる。
【００１７】
第１のホッパ３０は、コンベヤ３２と、引渡しドラム３４と、シート材料２４の積重ね３６と、サーボモータ３８とを有している。第２のホッパ３１は、コンベヤ３３と、引渡しドラム３５と、シート材料２４′の積重ね３７と、サーボモータ３９とを有している。コンベヤ３２，３３はシート材料２４，２４′をそれぞれ積み重ね３６，３７に搬送する。引渡しドラム３４，３５はシート材料２４，２４′を積み重ね３６，３７からグリッパ８２へ引き渡す。サーボモータ３８，３９はコンベヤ３２，３３を駆動する。シート材料２４は、ミスフィード置換のためには同じであり、オンザフライ・バージョニングのためには、シート材料２４′と同じでない。第１のホッパ３０及び第２のホッパ３１は好適には横方向で互いに間隔を置いて配置されている。
【００１８】
シート材料２４，２４′の供給に関する問題を検出するために、ミスフィードセンサ４０はホッパ３０のために設けられており、ミスフィードセンサ４１はホッパ３１のために設けられている。通常、１つのシート材料２４又は２４′はグリッパ８２に供給されるべきである。ミスフィードセンサ４０，４１は、グリッパ８２に供給された２つ以上のシート材料２４又は２４′の存在、又はシート材料２４，２４′の不在を検出することができる。ホームセンサ４２は、引渡し装置４４のホーム位置４３及び各グリッパ８２の位置を検出することもでき、これにより、ミスフィード又は問題を有するグリッパ８２の位置が決定されることができる。このホーム位置４３は、どのグリッパ８２がどの製品２４，２４′を有するかを決定する又は知るために使用されることもできる。なぜならば、ホーム位置と、ホッパとの間の距離は一定であり、分かっているからである。
【００１９】
コンベヤ６０は好適には、横方向で第１のホッパ３０及び第２のホッパ３１に対して間隔を置いて配置されている。コンベヤ６０はシート材料受取り位置６２を有しており、このシート材料受取り位置は、例えばピン間隔Ｐを備えたパーフェクトバインダ空間であることができる。
【００２０】
サーボモータ７０は引渡し装置４４及びコンベヤ６０を駆動し、サーボモータは、引渡し装置とコンベヤとの間の位相合わせ装置を有していても、有していなくてもよく、エンコーダ情報を制御装置８０に提供することができる。サーボモータ７２は第１のホッパ３０を駆動し、サーボモータ７４は第２のホッパ３１を駆動する。制御装置８０は、サーボモータ７０，７２，７４，３８，３９と、ホームセンサ４２と、ミスフィードセンサ４０，４１とから情報を受け取り、これらを制御する。ホーム位置４３を知ることにより、引渡し装置４４の周囲を走行する各グリッパ８２の位置及び内容が知られる。これにより、制御装置８０は、オンザフライ・バージョニング又はミスフィードリペアのための収集装置を設定することができる。
【００２１】
図２は、引渡し装置４４と、引渡し装置４４から距離Ｑだけ上流に間隔を置いて配置された引渡し装置１４４と、引渡し装置４４の下流に配置された引渡し装置２４４とによってコンベヤ６０にシート材料２４，２４′を載置するデュアルフィードホッパ１０の図を示している。各引渡し装置１４４，２４４は、上述のように、概略的に示された２つのシート材料フィーダ装置１３０，１３１にも関連している。すなわち、たとえば、１２０のシート材料フィーダと、６０の引渡し装置とが提供されることができる。コンベヤ６０の長さは、コンベヤにおける引渡し装置幅の６０倍であるだけでよく、ひいては、１２０の一列のシート材料フィーダが提供されるならば、著しくより短い。すなわち、このような装置は、著しくより短い長さでオンザフライ・バージョニング又はリペア能力を許容し、このことは、印刷プラントのための寸法制限がしばしば著しく重要であるので、極めて重要であることができる。
【００２２】
図２において、複数の製品Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅがコンベヤ６０上に形成されている。すなわち、収集される製品は、製品Ｂ、第２の製品Ｃ第３の製品Ｄ、製品Ｅ、Ｆとして示されていることができる。コンベヤ６０上において完成される製品Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆはそれぞれ、引渡し装置１４４，４４，２４４のうちの１つからシート材料の供給から前もって収集された収集されたシート材料２１，２２，２３等を有する。
【００２３】
図２に示されているようにグリッパ８２が位置Ｚに到達すると、カム８５によってグリッパ８２は、ピン６４を有する受取り位置６２においてシート材料２４，２４′をコンベヤ６０上に解放する。シート材料２４，２４′は、前もって収集されたシート材料２１，２２，２３等と共にコンベヤ６０上において収集され、シート材料２３は引渡し装置１４４によって供給されている。次いで、グリッパ８２は引渡し装置４４に沿って移動し、図２に示された位置Ｘにらせん状に移動する。グリッパ８２は引渡し装置４４に沿って下流へ第１のホッパ３０まで移動する。
【００２４】
１つのシナリオにおいて、グリッパ８２はホッパ３０から引渡しドラム３４を介してシート材料２４を受け取る。グリッパ８２は引渡し装置４４に沿って下流へ第２のホッパ３１へ走行する。ここで、制御装置８０はホッパ３１からグリッパ８２へのシート材料２４′の供給を禁じる。第２のホッパ３１を通過した後、グリッパ８２は、図２に示された位置Ｙへらせん状に移動する。グリッパ８２はさらに下流へ移動し、制御装置８０によって制御されて、望まれるならば受取り位置６２においてシート材料２４を載置する。
【００２５】
別のシナリオにおいて、グリッパ８２は、例えばミスフィードにより引渡しドラム３４からシート材料２４を受け取らない。ミスフィードセンサ４０がミス又はダブルを検出すると、制御装置８０によって第２のホッパ３１はシート材料２４′をグリッパ８２に供給する（ダブルが生ぜしめられたならば、グリッパ８２はダブルになった製品を廃棄又はリサイクル容器へ解放する）。すなわち、グリッパ８２は第２のホッパ３１まで下流へ移動し、この場合シート材料２４と同じであるシート材料２４′を引渡しドラム３５から受け取る。次いで、グリッパ８２は図２に示された位置Ｙへらせん状に移動する。グリッパ８２は引渡し装置４４を介してさらに下流へ移動し、制御装置８０によって制御されて、望まれるならば受取り位置６２においてシート材料２４′を載置する。
【００２６】
オンザフライ・バージョニングの場合、シート材料２４′はシート材料２４と同じではない。これは、たとえば製品Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの間で変化又は異なるバージョンが望まれる場合に生じる。グリッパ８２がホッパ３０を通過するとき、供給が禁じられ、次いで第２のホッパ３１は、第２のホッパ３０からのシート材料２４とは異なるシート材料２４′をグリッパ８２に供給する。すなわち、製品Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは望みに応じてシート材料２４又はシート材料２４′を含むことができる。積み重ね３６，３７には様々なシート製品、例えばキャリヤルートシーケンシング情報又は各受取人のための住所を含むシート、が供給される。
【００２７】
さらに、ミスフィードが生じた場合に下流の廃棄物を減じるために、シート材料２４，２４′はコンベヤ６０上に供給されず、カム８５は、グリッパ８２がシート材料２４，２４′をコンベヤ６０上に解放することを禁じることができる。シート材料２４，２４′は再び第１のホッパ３０及び第２のホッパ３１を通って再循環させられることができる。続いて、ホッパ３０，３１は、グリッパ８２に新たなシート材料２４，２４′を供給することを禁じられる。
【００２８】
制御装置８０は好適にはコンベヤ６０上へのシート材料２４，２４′の供給を制御する。ミスフィードセンサ４０，４１と、グリッパホームセンサ４２と、サーボモータ７２，７４とは好適には、望まれるならばシート材料２４又は２４′を受け取らないように、引渡しドラム３４，３５を禁じることによってグリッパ８２へのシート材料２４又は２４′への供給を制御する。
【００２９】
図２に示されているように、製品Ｂと製品Ｃとは引渡し装置４４から既に第４のシート材料２４又は２４′を受け取っており、付加的なシート材料を受け取るために収集プロセスにおいて下流の別のホッパへ運搬されている。
【００３０】
図２に示されているように、製品Ｄはグリッパ８２からシート材料２４又は２４′を受け取り、製品Ｅはシート材料２４，２４′を受け取る。カム８５はグリッパ８２と相互作用し、対応する受取り位置６２においてコンベヤ６０上にシート材料２４，２４′を解放する。
【００３１】
例えば両ホッパがミスフィードするか又はミスフィードが検出されると、下流の引渡し装置は、シート材料８１に関して示されたように禁じられることもできる。制御装置８０はカム８５を禁じる。すなわち、グリッパ８２は解放しない。グリッパ８２はシート材料２４，２４′を第１のホッパ３０及び第２のホッパ３１を通って再循環させる。したがって、意図された製品（この場合は製品Ｂの前方の製品）はミスフィードの下流において空のままであり、廃棄物が減じられる。
【００３２】
本発明は、拒絶されたシート材料２４，２４′を放棄するためのグリッパ８２をも提供する。コンベヤ６０において製品Ｂ，Ｃ，Ｄ等を順序付ける場合、グリッパ８２は、シート材料２４，２４′が再循環されて後で使用されるようにコンベヤ６０上に載置されないシート材料２４，２４′を放棄する。
【００３３】
考えられるように、１つの引渡し装置が全ての様々なシート材料フィーダを前後に組み合わせることができ、コンベヤ６０への２つ以上の供給位置を有することができる。しかしながら、これは、引渡し装置の全長を増大させるので好ましくない。また、３つ以上のホッパが、１つの供給位置を有する１つの引渡し装置のために提供されることができる。
【００３４】
装置は、サドルステッチャ、インサータ又はその他の同様の収集装置である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明によるデュアルフィードホッパの側面図を示している。
【図２】シート材料をコンベヤ上に載置する引渡し装置を備えたデュアルフィードホッパの図を示している。
【符号の説明】
【００３６】
１０  デュアルフィードホッパ、  ２４，２４′  シート材料、  ３０  第１のホッパ、  ３１  第２のホッパ、  ３２，３３  コンベヤ、  ３４，３５  引渡しドラム、  ３７  積重ね、  ３８，３９  サーボモータ、  ４０，４１  ミスフィードセンサ、  ４２  ホームセンサ、  ４３  ホーム位置、  ４４，１４４，２４４  引渡し装置、  ６０  コンベヤ、  ６２  シート材料受取り装置、  ６４  ピン、  ７０，７２，７４  サーボモータ、  ８０  制御装置、  ８２  グリッパ、  ８５  カム、  １３０，１３１  シート材料フィーダ装置
【図１】
2009527435.tif 000003
【図２】
2009527435.tif 000004
【国際調査報告】
2009527435.tif 000005