(57)【要約】【課題】医療用超音波ブレードを有する超音波医療用器具が提供される。【解決手段】第一の超音波医療用器具は、第一、第二、および第三ブレード部分を有する医療用超音波ブレードを含む。第二ブレード部分は、第一および第三ブレード部分のどちらよりも曲がりやすい。第二超音波医療用器具は、近位および遠位ブレード部分を有する医療用超音波ブレードを含む。遠位ブレード部分は、近位ブレード部分よりもより簡単に曲がる。遠位ブレード部分は、患者の組織に接触し、かつ患者の組織を超音波治療するように構成された遠位端部分を含む。第三超音波医療用器具は、医療用超音波ブレードを含む。医療用超音波ブレードは、中心線を有する近位ブレード部分と、実質的に平面のインターフェースで近位ブレード部分に接触する遠位ブレード部分とを含む。インターフェースは、このインターフェースにおいて中心線に対する垂線に対して非ゼロ角度で向きが定められている。【選択図】図１
2009523559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所与の長さを有し、第一ブレード部分、第二ブレード部分、および第三ブレード部分を含む医療用超音波ブレード含む、超音波医療用器具において、
前記第二ブレード部分は、前記第一ブレード部分と前記第三ブレード部分との間に長さ方向に配置されており、
前記第一ブレード部分は、前記第二ブレード部分の近位側に配置されており、
前記第三ブレード部分は、前記第二ブレード部分の遠位側に配置されており、
前記第一ブレード部分および前記第三ブレード部分の各々は、より大きな横方向領域を有しており、前記第二ブレード部分は、より小さい横方向領域を有しており、
前記第二ブレード部分は、前記第一ブレード部分および前記第三ブレード部分のどちらよりも曲がりやすい、超音波医療用器具。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、モノリシックブレードである、超音波医療用器具。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、第一縦振動波腹および第二縦振動波腹を含み、
前記第一ブレード部分は、前記第一縦振動波腹の近傍で前記第二ブレード部分へと移行しており、
前記第二ブレード部分は、前記第二縦振動波腹の近傍で前記第三ブレード部分へと移行している、超音波医療用器具。
【請求項４】
請求項１に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードを取り囲むユーザー作動式関節連結シース、
をさらに含む、超音波医療用器具。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、前記第一ブレード部分、前記第二ブレード部分、および前記第三ブレード部分にそれぞれ配置された三つの縦振動節を含む、超音波医療用器具。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波医療用器具において、
前記シースは、前記三つの縦振動節のうち対応する一つで、前記第一ブレード部分、前記第二ブレード部分、および前記第三ブレード部分と接触する、超音波医療用器具。
【請求項７】
請求項６に記載の超音波医療用器具において、
前記シースは、
第一の前記縦振動節で前記第一ブレード部分に接触する剛性の第一シース部分と、
第二の前記縦振動節で前記第二ブレード部分に接触する可撓性の第二シース部分と、
第三の前記縦振動節で前記第三ブレード部分に接触する剛性の第三シース部分と、
を含む、超音波医療用器具。
【請求項８】
請求項４に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、前記第二ブレード部分に配置された少なくとも二つの縦振動節を含む、超音波医療用器具。
【請求項９】
請求項８に記載の超音波医療用器具において、
前記シースは、前記少なくとも二つの縦振動節で、前記第二ブレード部分と接触する、超音波医療用器具。
【請求項１０】
請求項９に記載の超音波医療用器具において、
前記シースは、二つの剛性のシース部分、および、一つの可撓性シース部分を含み、
前記可撓性シース部分は、前記二つの剛性のシース部分の間に配置されており、
前記可撓性シース部分は、前記少なくとも二つの縦振動節のうち少なくとも一つで、前記第二ブレード部分と接触する、超音波医療用器具。
【請求項１１】
請求項９に記載の超音波医療用器具において、
前記二つの剛性のシース部分の各々は、前記少なくとも二つの縦振動節のうち対応する一つで、前記第二ブレード部分と接触する、超音波医療用器具。
【請求項１２】
請求項４に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、患者の組織に接触し、かつ前記患者の組織を超音波治療するように構成された、第四ブレード部分を含み、
前記第四ブレード部分は、前記第三ブレード部分の遠位側に配置されている、超音波医療用器具。
【請求項１３】
請求項１２に記載の超音波医療用器具において、
前記第四ブレード部分に近接している前記シースに旋回可能に取り付けられたユーザー作動式クランプアーム、
をさらに含み、
前記クランプアームおよび前記医療用超音波ブレードは、超音波外科用剪断機を少なくとも部分的に画定している、超音波医療用器具。
【請求項１４】
請求項１に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、それぞれ、前記第一ブレード部分と前記第二ブレード部分とを接合する第一ネック部分、および、前記第二ブレード部分と前記第三ブレード部分とを接合する第二ネック部分を含み、
前記医療用超音波ブレードは、前記第一ブレード部分から前記第三ブレード部分まで実質的に円筒形であり、
前記第一ブレード部分、前記第二ブレード部分、および前記第三ブレード部分の各々は、実質的に一定の直径を有しており、
前記第二ブレード部分の直径は、前記第一ブレード部分および前記第三ブレード部分のいずれの直径よりも小さい、超音波医療用器具。
【請求項１５】
請求項１４に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、第一縦振動波腹および第二縦振動波腹を含み、
前記第一ネック部分は、前記第一縦振動波腹に近接して配置されており、
前記第二ネック部分は、前記第二縦振動波腹に近接して配置されている、超音波医療用器具。
【請求項１６】
請求項１に記載の超音波医療用器具において、
前記第二ブレード部分は、ダボの圧入によって前記第一ブレード部分に接合されており、かつ、ダボの圧入によって前記第三ブレード部分に接合されている、超音波医療用器具。
【請求項１７】
請求項１に記載の超音波医療用器具において、
前記第二ブレード部分は、ボールソケット型取付によって前記第一ブレード部分に接合されている、超音波医療用器具。
【請求項１８】
請求項１に記載の超音波医療用器具において、
前記第一ブレード部分および前記第三ブレード部分は、本質的には剛性である、超音波医療用器具。
【請求項１９】
所与の長さを有し、近位ブレード部分および遠位ブレード部分を含む医療用超音波ブレード含む、超音波医療用器具において、
前記近位ブレード部分は、より大きい横方向領域を有しており、前記遠位ブレード部分は、より小さい横方向領域を有しており、
前記遠位ブレード部分は、前記近位ブレード部分よりも曲がりやすく、
前記遠位ブレード部分は、患者の組織に接触し、かつ前記患者の組織を超音波治療するように構成された、遠位端部分を含む、超音波医療用器具。
【請求項２０】
中心線を有する近位ブレード部分と、実質的に平面のインターフェースで前記近位ブレード部分に接触する遠位ブレード部分とを含む、超音波医療用器具において、
前記インターフェースは、前記インターフェースにおいて前記中心線に対する垂線に対して非ゼロ角度で向きが定められている、超音波医療用器具。
【請求項２１】
請求項２０に記載の超音波医療用器具において、
前記近位ブレード部分および前記遠位ブレード部分の各々は、実質的に実円柱の形状を有する、超音波医療用器具。
【請求項２２】
請求項２０に記載の超音波医療用器具において、
前記近位ブレード部分および前記遠位ブレード部分の各々は、材料が除去された少なくとも一つの領域を有する、実質的に実円柱の形状を有しており、
前記医療用超音波ブレードは、関節連結されていない位置、および関節連結された位置、を有しており、
前記近位ブレード部分および前記遠位ブレード部分の前記少なくとも一つの領域は、前記関節連結されていない位置では、前記中心線を中心として実質的に回転式に対向しており、前記関節連結された位置では、前記中心線を中心として実質的に回転式に整合されている、超音波医療用器具。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は、一般的には超音波医療用器具に関し、より具体的には、医療用超音波ブレードを有する超音波医療用器具に関する。
【０００２】
〔発明の背景〕
既知の超音波医療用器具は、超音波外科用ブレードを含む。（チタンロッドの形態をした）超音波外科用ブレードを有する超音波外科用剪断機、ブレードに向かって開閉するように操作することができるクランプアーム、クランプアームに取り付けられた組織パッド、および、クランプアームにクランプ力を及ぼし、組織パッドとブレードとの間に位置する血管にクランプ圧力を加えるデバイス、を含む超音波外科用器具がまた既知である。超音波で振動する超音波外科用ブレード、および、血管に加えられるクランプ圧力によって、血管の接着（血管の壁をくっつけること）、接着された血管の横断（切断）、および、血管の接着された切断端の凝固（密閉すること）を結果として生じさせる。関節連結している外科用ステープラー、ハサミ、および把持装置もまた既知である。
【０００３】
依然として、科学者および技術者は、医療用超音波ブレードを有する改良された超音波医療用器具を探求し続けている。
【０００４】
〔発明の概要〕
本発明の第一の実施形態は、医療用超音波ブレードを含む超音波医療用器具である。医療用超音波ブレードは所与の長さを有しており、かつ、第一、第二、および第三ブレード部分を含む。第二ブレード部分は、第一ブレード部分と第三ブレード部分との間に長さ方向に配置されており、第一ブレード部分は、第二ブレード部分の近位側に配置されており、第三ブレード部分は、第二ブレード部分の遠位側に配置されている。第一および第三ブレード部分の各々は、より大きな横方向領域（transverse area）を有しており、第二ブレード部分はより小さい横方向領域を有している。第二ブレード部分は、第一および第三ブレード部分のどちらよりも曲がりやすい。
【０００５】
本発明の第二の実施形態は、医療用超音波ブレードを含む超音波医療用器具である。医療用超音波ブレードは所与の長さを有しており、かつ、近位ブレード部分および遠位ブレード部分を含む。近位ブレード部分はより大きい横方向領域を有しており、遠位ブレード部分はより小さい横方向領域を有している。遠位ブレード部分は、近位ブレード部分よりもより簡単に曲がる。遠位ブレード部分は、患者の組織に接触し、患者の組織を超音波治療するように構成された遠位端部分を含む。
【０００６】
本発明の第三の実施形態は、医療用超音波ブレードを含む超音波医療用器具である。医療用超音波ブレードは、中心線を有する近位ブレード部分と、実質的に平面のインターフェースで近位ブレード部分に接触する遠位ブレード部分と、を含む。インターフェースは、このインターフェースにおいて中心線に対する垂線（perpendicular）に対して非ゼロ角度で（at a non-zero angle）向きが定められている。
【０００７】
本発明の実施形態のうち１または複数から、いくつかの利益および利点が得られる。第一の実施形態の一例では、第一および第二ブレード部分は剛性であり、第二ブレード部分は、患者の標的部位により簡単にアクセスするために、医療処置の間に制御可能に曲げられる。第二の実施形態の一例では、近位ブレード部分は剛性であり、遠位ブレード部分は、遠位ブレード部分の遠位端部分が患者の標的部位により簡単にアクセスして、患者の組織に接触し超音波治療するために、医療処置の間に制御可能に曲げられる。第三の実施形態の一例では、近位ブレード部分および遠位ブレード部分のインターフェース周りの相対的回転により、遠位ブレード部分を近位ブレード部分に対して関節式に連結させる。
【０００８】
本発明は、クランプアーム付きまたはクランプアーム付きではない、直線状または湾曲した超音波外科用ブレードに対して限定することなく応用することができ、本発明はさらに、手で作動される器具ならびにロボット支援器具にも応用することができる。
【０００９】
〔発明の詳細な説明〕
本発明を詳細に説明する前に、本発明は、その適用または使用において、添付の図面および説明に示された部品の構成および配列の詳細には限定されないということに留意されるべきである。本発明の例示的な実施形態は、他の実施形態、変形および変更において実施されるか、または組み込まれることができ、種々の方法で実現または実行することができる。さらに、別段の指定がない限りは、本明細書に使用される用語および表現は、読者の便宜のために本発明の例示的な実施形態を記載する目的のために選択されたものであって、本発明を限定する目的ではない。
【００１０】
以下に記載される実施形態、実施例などのうちいずれか１つまたは複数のものは、以下に記載される他の実施形態、実施例などのうちいずれか１つまたは複数のものと組み合わせることができることを理解されよう。
【００１１】
次に、同様の符号は同様の要素を示している図面を参照すると、図１は本発明の第一の実施形態を示す。図１の実施形態の第一の表現は、医療用超音波ブレード１２を含む超音波医療用器具１０である。医療用超音波ブレード１２は所与の長さを有しており、かつ、第一ブレード部分１４、第二ブレード部分１６、および第三ブレード部分１８を含む。第二ブレード部分１６は、第一ブレード部分１４と第三ブレード部分１８との間に長さ方向に配置されており、第一ブレード部分１４は、第二ブレード部分１６の近位側に配置されており、第三ブレード部分１８は、第二ブレード部分１６の遠位側に配置されている。第一ブレード部分１４および第三ブレード部分１８の各々は、より大きな横方向領域を有しており、第二ブレード部分１６はより小さい横方向領域を有している。第二ブレード部分１６は、第一ブレード部分１４および第三ブレード部分１８のどちらよりも曲がりやすい。超音波振動は、縦振動、横振動、およびねじり振動のうちの任意の一つ、または任意の組み合わせであってよいということにさらに留意されたい。
【００１２】
図１の実施形態の一つの使用可能性において、医療用超音波ブレード１２は、モノリシックブレードである。一つの変形形態において、医療用超音波ブレード１２は、第一縦振動波腹２０および第二縦振動波腹２２を含み、第一ブレード部分１４は、第一縦振動波腹２０の近傍（proximate）で第二ブレード部分１６へと移行し、第二ブレード部分１６は、第二縦振動波腹２２の近傍で第三ブレード部分１８へと移行する。
【００１３】
図１の実施形態の一つの応用において、超音波医療用器具１０はまた、医療用超音波ブレード１２を取り囲むユーザー作動式関節連結シース２４（user-actuated articulated sheath 24）を含む。一つの変形形態において、医療用超音波ブレード１２は、第一ブレード部分１４、第二ブレード部分１６、および第三ブレード部分１８にそれぞれ配置された三つの（つまり、少なくとも三つの）縦振動節（longitudinal vibration nodes）２６を含む。１または複数の追加の縦振動節が、三つの縦振動節２６のうち任意の一つまたは二つの間に、存在してもよいし、存在しなくてもよいことに言及する。一つの変更形態において、シース２４は、三つの縦振動節２６のうち対応する一つで、第一ブレード部分１４、第二ブレード部分１６、および第三ブレード部分１８と接触する（すなわち、直接的に接触するか、または、シリコーン干渉部材などの少なくとも一つの干渉部材２７を介して間接的に接触する）。一例では、シース２４は、第一縦振動節（図１の最も左の節２６）で第一ブレード部分１４に接触する剛性の第一シース部分２８と、第二縦振動節（図１の中間の節２６）で第二ブレード部分１６に接触する可撓性の第二シース部分３０と、第三縦振動節（図１の最も右の節２６）で第三ブレード部分１８に接触する剛性の第三シース部分３２と、を含む。一つの配置において、シース２４は二つだけの関節位置を有する（すなわち、直線状の位置、および、十分に関節連結された位置）。異なる配置において、シース２４は、ブレード１２が形成され得るエネルギー効率のよい曲線（energy efficient curves）の数に基づいて、直線状の位置と十分に関節連結された位置（fully articulated position）との間に幾つかの中間曲げ位置（intermediate bent positions）を有する。一つの配列において、そのようなエネルギー効率のよい曲線は、非縦振動モードになる振動エネルギーを最小限にする。
【００１４】
同じまたは異なる変形形態において、図２の超音波医療用器具１１０の代替の実施形態に示されているように、医療用超音波ブレード１１２は、第二ブレード部分１１６に配置された少なくとも二つの縦振動節１２６を含む。一つの変形形態において、シース１２４は、少なくとも二つの縦振動節１２６で、第二ブレード部分１１６と接触する（すなわち、直接的に接触するか、または、シリコーン干渉部材などの少なくとも一つの干渉部材１２７を介して間接的に接触する）。一つの変更形態では、シース１２４は、二つの剛性のシース部分１２８および１３２、ならびに、一つの可撓性シース部分１３０を含み、可撓性シース部分１３０は、二つの縦振動節１２６のうち少なくとも一つで第二ブレード部分１１６と接触し、可撓性シース部分１３０は、二つの剛性のシース部分１２８および１３２の間に配置されている。一例では、二つの剛性のシース部分１２８および１３２の各々は、少なくとも二つの縦振動節１２６のうち対応する一つで、第二ブレード部分１１６と接触する。
【００１５】
図１の実施形態のシース２４を含む本出願の一つの使用可能性において、医療用超音波ブレード１２は、患者の組織に接触し超音波治療するように構成された第四ブレード部分３４を含み、第四ブレード部分３４は第三ブレード部分１８の遠位側に配置されている。一つの変形形態では、超音波医療用器具１０はまた、第四ブレード部分３４に近接するシース２４に旋回可能に取り付けられたユーザー作動クランプアーム３６も含み、クランプアーム３６および医療用超音波ブレード１２は、超音波外科用剪断機３８を少なくとも部分的に画定している。組織パッドおよびクランプアーム制御機構は、明確にするために図１から省略されている。
【００１６】
図１の実施形態の一つの使用において、第一ブレード部分１４および第三ブレード部分１８は本質的には剛性である。同じまたは異なる使用において、医療用超音波ブレード１２は、それぞれ、第一ブレード部分１４と第二ブレード部分１６とを接合する第一ネック部分４０、および、第二ブレード部分１６と第三ブレード部分１８とを接合する第二ネック部分４２を含む。一つの変更形態では、医療用超音波ブレード１２は、第一ブレード部分１４から第三ブレード部分１８まで実質的に円筒形であり、第一ブレード部分１４、第二ブレード部分１６、および第三ブレード部分１８の各々は、実質的に一定の直径を有しており、第二ブレード部分１６の直径は、第一ブレード部分１４および第三ブレード部分１８のいずれの直径よりも小さい。一つの例示において、第二ブレード部分１６の直径は、実質的に１〜２ミリメートルであり、第一ブレード部分および第三ブレード部分の直径は、実質的に３〜５ミリメートルである。材料の一つの選択において、医療用超音波ブレード１２は、本質的にはチタン合金からなる。一つの変更形態において、医療用超音波ブレード１２は、第一縦振動波腹２０および第二縦振動波腹２２を含み、第一ネック部分４０は第一縦振動波腹２０に近接して配置されており、第二ネック部分４２は第二縦振動波腹２２に近接して配置されている。
【００１７】
一つの構成では、図３の医療用超音波ブレード２１２の代替の実施形態に示されているように、医療用超音波ブレード２１２はモノリシックブレードではなく、第二ブレード部分２１６は、ダボの圧入によって第一ブレード部分２１４に接合されており、かつ、ダボの圧入によって第三ブレード部分２１８に接合されている。一つの例示では、第二ブレード部分２１６は、本質的にはチタンまたはニチノールからなる。同じまたは異なる例示において、第二ブレード部分の長さは１／２波（1/2 wave）（医療用超音波ブレードの共振縦波長の長さの波であり、本質的にはブレードの材料およびブレードが動く周波数によって決まる）未満であり、一例では、１／８波未満である。異なる構成では、図４の医療用超音波ブレード３１２の代替の実施形態に示されているように、医療用超音波ブレード３１２はモノリシックブレードではなく、第二ブレード部分３１６は、ボールソケット型取付によって第一ブレード部分３１４に接合されており、ダボの圧入によって第三ブレード部分３１８に接合されている。ブレード部分の間の他の取付は、当業者に任されている。
【００１８】
再び図面を参照すると、図５は本発明の第二の実施形態を示す。図５の実施形態の第一の表現は、医療用超音波ブレード４１２を含む超音波医療用器具４１０である。医療用超音波ブレード４１２は所与の長さを有しており、かつ、近位ブレード部分４１４および遠位ブレード部分４１６を含む。近位ブレード部分４１４はより大きい横方向領域を有しており、遠位ブレード部分４１６はより小さい横方向領域を有している。遠位ブレード部分４１６は、近位ブレード部分４１４よりもより簡単に曲がる。遠位ブレード部分４１６は、患者の組織に接触し、患者の組織を超音波治療するように構成された遠位端部分４４４を含む。
【００１９】
図５の実施形態の第一の表現の一例においては、図１の実施形態のより大きな直径のエンドエフェクターをネックアップし（neck up）作り出すのに必要な追加の１／２波は、除去されており、それにより、超音波医療用器具の遠位端のより近くに関節ジョイント（articulation joint）を配置することを可能にする。
【００２０】
図１の実施形態および図２〜図４の代替の実施形態の使用可能性、適用などは、（第三ブレード部分の存在なしで）図５の実施形態に対して等しく適用可能である。
【００２１】
再び図面を参照すると、図６は本発明の第三の実施形態を示す。図６の実施形態の第一の表現は、医療用超音波ブレード５１２を含む超音波医療用器具５１０である。医療用超音波ブレード５１２は、中心線５４６を有する近位ブレード部分５１４と、実質的に平面のインターフェース５４８で近位ブレード部分５１４に接触する遠位ブレード部分５１８と、を含む。インターフェースは、このインターフェース５４８において中心線５４６に対する垂線に対して非ゼロ角度で（at a non-zero angle）向きが定められている。
【００２２】
図６の実施形態の一つの配列では、非ゼロ角度は、ほぼ３０度〜ほぼ６０度の範囲を有する。一つの変形形態では、非ゼロ角度は、実質的に４５度である。
【００２３】
図６の実施形態の一つの使用可能性では、近位ブレード部分５１４および遠位ブレード部分５１８の各々は、実質的に実円柱の形状を有する。異なる使用可能性において、図７および図８の代替の実施形態に示されているように、近位ブレード部分６１４および遠位ブレード部分６１８の各々は、（表面および／または非表面の）材料が除去された少なくとも一つの領域６５０および６５２を有する、実質的に実円柱の形状を有する。医療用超音波ブレード６１２は、関節連結されていない位置（unarticulated position）（図７参照）と、十分に関節連結された位置（fully articulated position）（図８参照）と、を有する。近位ブレード部分６１４および遠位ブレード部分６１８の少なくとも一つの領域６５０および６５２は、関節連結されていない位置では、中心線６４６を中心として実質的に回転式に対向しており（rotationally opposed）、十分に関節連結された位置では、中心線６４６を中心として実質的に回転式に整合されている（rotationally aligned）。一例として、近位ブレード部分６１４および遠位ブレード部分６１８のインターフェース６４８を中心とする１８０度の相対的回転により、遠位ブレード部分６１８を、近位ブレード部分６１４に対して、関節連結されていない位置から十分に関節連結された位置に、関節式に連結させる。一つの応用形態において、当業者であれば理解することができるように、関節連結されていない位置では、実質的に回転式に対向する領域６５０および６５２は、医療用超音波ブレード６１２の平衡を保たせ（balance）、十分に関節連結された位置では、実質的に整合された領域は、ブレードの非対称性（blade asymmetry）の平衡を保たせる（balance）。
【００２４】
医療処置の間に手動の曲げまたは回転が望ましくない場合に、（従来の可撓性内視鏡、関節連結している外科用ステープラー、関節連結している外科用ハサミ、および／または関節連結している外科用把持装置などで用いられるメカニズムなどの）メカニズムを用いて、超音波医療用器具の上記した実施形態の適切なブレード部分を曲げるか、または回転させて、医療用超音波ブレードを関節式に連結させることは、当業者の技術の通常のレベルの範囲内である。
【００２５】
本発明の実施形態のうち１または複数から、いくつかの利益および利点が得られる。第一の実施形態の一例では、第一ブレード部分および第二ブレード部分は剛性であり、第二ブレード部分は、患者の標的部位により簡単にアクセスするために、医療処置の間に制御可能に曲げられる。第二の実施形態の一例では、近位ブレード部分は剛性であり、遠位ブレード部分は、遠位ブレード部分の遠位端部分が患者の標的部位により簡単にアクセスして、患者の組織に接触し超音波治療するために、医療処置の間に制御可能に曲げられる。第三の実施形態の一例では、近位ブレード部分および遠位ブレード部分のインターフェース周りの相対的回転により、遠位ブレード部分を近位ブレード部分に対して関節式に連結させる。
【００２６】
本発明はいくつかの実施形態の説明によって示されてきたが、添付の特許請求の範囲の精神および範囲をそのような詳細に制限または限定することは、出願人の意図することではない。数多くの他の変形、変化、および代替が、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者に思いつくであろう。例えば、そのようなシステム、コンポーネント、および方法がロボットシステムと互換性があるようにする明白な変更を考慮に入れれば、超音波医療用器具はロボット支援の外科手術に応用することができる。前述の記載は例示として与えられたものであり、添付の特許請求の範囲および精神から逸脱することなく、当業者が他の変更形態を思いつくであろうことを理解されるであろう。
【００２７】
〔実施の態様〕
（１）  所与の長さを有し、第一ブレード部分、第二ブレード部分、および第三ブレード部分を含む医療用超音波ブレード含む、超音波医療用器具において、
前記第二ブレード部分は、前記第一ブレード部分と前記第三ブレード部分との間に長さ方向に配置されており、
前記第一ブレード部分は、前記第二ブレード部分の近位側に配置されており、
前記第三ブレード部分は、前記第二ブレード部分の遠位側に配置されており、
前記第一ブレード部分および前記第三ブレード部分の各々は、より大きな横方向領域を有しており、前記第二ブレード部分は、より小さい横方向領域を有しており、
前記第二ブレード部分は、前記第一ブレード部分および前記第三ブレード部分のどちらよりも曲がりやすい、超音波医療用器具。
（２）  実施態様１に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、モノリシックブレードである、超音波医療用器具。
（３）  実施態様２に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、第一縦振動波腹および第二縦振動波腹を含み、
前記第一ブレード部分は、前記第一縦振動波腹の近傍で前記第二ブレード部分へと移行しており、
前記第二ブレード部分は、前記第二縦振動波腹の近傍で前記第三ブレード部分へと移行している、超音波医療用器具。
（４）  実施態様１に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードを取り囲むユーザー作動式関節連結シース、
をさらに含む、超音波医療用器具。
（５）  実施態様４に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、前記第一ブレード部分、前記第二ブレード部分、および前記第三ブレード部分にそれぞれ配置された三つの縦振動節を含む、超音波医療用器具。
（６）  実施態様５に記載の超音波医療用器具において、
前記シースは、前記三つの縦振動節のうち対応する一つで、前記第一ブレード部分、前記第二ブレード部分、および前記第三ブレード部分と接触する、超音波医療用器具。
（７）  実施態様６に記載の超音波医療用器具において、
前記シースは、
第一の前記縦振動節で前記第一ブレード部分に接触する剛性の第一シース部分と、
第二の前記縦振動節で前記第二ブレード部分に接触する可撓性の第二シース部分と、
第三の前記縦振動節で前記第三ブレード部分に接触する剛性の第三シース部分と、
を含む、超音波医療用器具。
（８）  実施態様４に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、前記第二ブレード部分に配置された少なくとも二つの縦振動節を含む、超音波医療用器具。
（９）  実施態様８に記載の超音波医療用器具において、
前記シースは、前記少なくとも二つの縦振動節で、前記第二ブレード部分と接触する、超音波医療用器具。
（１０）  実施態様９に記載の超音波医療用器具において、
前記シースは、二つの剛性のシース部分、および、一つの可撓性シース部分を含み、
前記可撓性シース部分は、前記二つの剛性のシース部分の間に配置されており、
前記可撓性シース部分は、前記少なくとも二つの縦振動節のうち少なくとも一つで、前記第二ブレード部分と接触する、超音波医療用器具。
（１１）  実施態様９に記載の超音波医療用器具において、
前記二つの剛性のシース部分の各々は、前記少なくとも二つの縦振動節のうち対応する一つで、前記第二ブレード部分と接触する、超音波医療用器具。
【００２８】
（１２）  実施態様４に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、患者の組織に接触し、かつ前記患者の組織を超音波治療するように構成された第四ブレード部分を含み、
前記第四ブレード部分は、前記第三ブレード部分の遠位側に配置されている、超音波医療用器具。
（１３）  実施態様１２に記載の超音波医療用器具において、
前記第四ブレード部分に近接している前記シースに旋回可能に取り付けられたユーザー作動式クランプアーム、
をさらに含み、
前記クランプアームおよび前記医療用超音波ブレードは、超音波外科用剪断機を少なくとも部分的に画定している、超音波医療用器具。
（１４）  実施態様１に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、それぞれ、前記第一ブレード部分と前記第二ブレード部分とを接合する第一ネック部分、および、前記第二ブレード部分と前記第三ブレード部分とを接合する第二ネック部分を含み、
前記医療用超音波ブレードは、前記第一ブレード部分から前記第三ブレード部分まで実質的に円筒形であり、
前記第一ブレード部分、前記第二ブレード部分、および前記第三ブレード部分の各々は、実質的に一定の直径を有しており、
前記第二ブレード部分の直径は、前記第一ブレード部分および前記第三ブレード部分のいずれの直径よりも小さい、超音波医療用器具。
（１５）  実施態様１４に記載の超音波医療用器具において、
前記医療用超音波ブレードは、第一縦振動波腹および第二縦振動波腹を含み、
前記第一ネック部分は、前記第一縦振動波腹に近接して配置されており、
前記第二ネック部分は、前記第二縦振動波腹に近接して配置されている、超音波医療用器具。
（１６）  実施態様１に記載の超音波医療用器具において、
前記第二ブレード部分は、ダボの圧入によって前記第一ブレード部分に接合されており、かつ、ダボの圧入によって前記第三ブレード部分に接合されている、超音波医療用器具。
（１７）  実施態様１に記載の超音波医療用器具において、
前記第二ブレード部分は、ボールソケット型取付によって前記第一ブレード部分に接合されている、超音波医療用器具。
（１８）  実施態様１に記載の超音波医療用器具において、
前記第一ブレード部分および前記第三ブレード部分は、本質的には剛性である、超音波医療用器具。
【００２９】
（１９）  所与の長さを有し、近位ブレード部分および遠位ブレード部分を含む医療用超音波ブレード含む、超音波医療用器具において、
前記近位ブレード部分は、より大きい横方向領域を有しており、前記遠位ブレード部分は、より小さい横方向領域を有しており、
前記遠位ブレード部分は、前記近位ブレード部分よりも曲がりやすく、
前記遠位ブレード部分は、患者の組織に接触し、かつ前記患者の組織を超音波治療するように構成された遠位端部分を含む、超音波医療用器具。
（２０）  中心線を有する近位ブレード部分と、実質的に平面のインターフェースで前記近位ブレード部分に接触する遠位ブレード部分とを含む、超音波医療用器具において、
前記インターフェースは、前記インターフェースにおいて前記中心線に対する垂線に対して非ゼロ角度で向きが定められている、超音波医療用器具。
（２１）  実施態様２０に記載の超音波医療用器具において、
前記近位ブレード部分および前記遠位ブレード部分の各々は、実質的に実円柱の形状を有する、超音波医療用器具。
（２２）  実施態様２０に記載の超音波医療用器具において、
前記近位ブレード部分および前記遠位ブレード部分の各々は、材料が除去された少なくとも一つの領域を有する、実質的に実円柱の形状を有しており、
前記医療用超音波ブレードは、関節連結されていない位置、および関節連結された位置、を有しており、
前記近位ブレード部分および前記遠位ブレード部分の前記少なくとも一つの領域は、前記関節連結されていない位置では、前記中心線を中心として実質的に回転式に対向しており、前記関節連結された位置では、前記中心線を中心として実質的に回転式に整合されている、超音波医療用器具。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第二ブレード部分が共振縦波長の長さの実質的に１／２である、本発明の超音波医療用器具の第一の実施形態の一部（明確にするためにハンドピース、シース関節制御ノブなどが省略されている）の概略断面図である。
【図２】図１と同様の図であるが、第二ブレード部分が複数の１／２共振縦波長にわたって延びる、超音波医療用器具の代替の実施形態の図である。
【図３】図１と同様の図であるが、第二ブレード部分がダボの圧入によって第一ブレード部分に接合されている、医療用超音波ブレードの単なる代替の実施形態の図である。
【図４】図３と同様の図であるが、第二ブレード部分がボールソケット型取付によって第一ブレード部分に接合されている、医療用超音波ブレードの代替の実施形態の図である。
【図５】図１の実施形態の第三ブレード部分がない、本発明の超音波医療用器具の第二の実施形態の一部の概略断面図である。
【図６】ブレード部分の相対的回転により、遠位ブレード部分を近位ブレード部分に対して関節式に連結させる、傾斜したインターフェースを有する二つのブレード部分を含む医療用超音波ブレードを有する、本発明の超音波医療用器具の第三の実施形態の一部の概略断面図である。
【図７】ブレード部分が、材料が除去された領域を有する、医療用超音波ブレードの代替の実施形態の回転前の側面図である。
【図８】ブレード部分が、材料が除去された領域を有する、医療用超音波ブレードの代替の実施形態の回転後の側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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