(57)【要約】【課題】  機械の保護デバイスの状態を監視するための装置を提供することを目的とする。【解決手段】  機械（４）の保護デバイス（２）の状態を監視するための装置（１）であって、装置（１）がその内部で移動可能に支承された閉鎖保持エレメント（３０）を備えた閉鎖保持デバイス（２０）を有し、この閉鎖保持エレメント（３０）によって保護デバイス（２）の閉鎖状態が解除可能にロック可能であるものにおいて、閉鎖保持デバイス（２０）が少なくとも１つの永久磁石（３４）を有し、永久磁石の磁力によって閉鎖保持エレメント（３０）は、装置（１）のエネルギー供給源の遮断時に、閉鎖保持デバイス（２０）が保護デバイス（２）の閉鎖状態をロックする第１位置で固定可能、および／または閉鎖保持デバイス（２０）が保護デバイス（２）の閉鎖状態をロックしない第２位置で固定可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械（４）の保護デバイス（２）の状態を監視するための装置（１）、特に保護ドア等の閉鎖状態を監視するための安全スイッチであって、前記装置（１）が、スイッチヘッド部（２４）を備えたスイッチハウジング（２２）と、アクチュエータ（８）とを有し、前記保護デバイス（２）が閉鎖状態のとき前記アクチュエータが前記スイッチヘッド部（２４）と協動して、これにより該保護デバイス（２）の閉鎖状態が信号通知可能であり、この装置（１）が該装置（１）内で移動可能に支承された閉鎖保持エレメント（３０）を備えた閉鎖保持デバイス（２０）を有し、前記閉鎖保持エレメント（３０）によって前記保護デバイス（２）の閉鎖状態が解除可能にロック可能である装置（１）において、
前記閉鎖保持デバイス（２０）が少なくとも１つの永久磁石（３４）を有し、該永久磁石の磁力によって前記閉鎖保持エレメント（３０）は、この装置（１）のエネルギー供給源の遮断時に、前記閉鎖保持デバイス（２０）が前記保護デバイス（２）の閉鎖状態をロックする第１位置で固定可能であり、および／または前記閉鎖保持デバイス（２０）が前記保護デバイス（２）の閉鎖状態をロックしない第２位置で固定可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記閉鎖保持エレメント（３０）が直線移動可能に支承されており、前記永久磁石（３４）が、環状であり、かつ前記閉鎖保持エレメント（３０）を取り囲むことを特徴とする請求項１記載の装置（１）。
【請求項３】
前記永久磁石（３４）が前記閉鎖保持エレメント（３０）の移動方向に対して半径方向に磁化されていることを特徴とする請求項２記載の装置（１）。
【請求項４】
前記永久磁石（３４）の磁力が、蓄力器（１６）特にばねエレメントから、前記閉鎖保持エレメント（３０）に加えられる力に、対抗することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の装置（１）。
【請求項５】
前記永久磁石（３４）が捕捉領域を有し、前記閉鎖保持エレメント（３０）がこの永久磁石（３４）の捕捉領域に入り込むや、該永久磁石がその磁力に基づいて該閉鎖保持エレメント（３０）を固定位置に移行させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の装置（１）。
【請求項６】
前記閉鎖保持デバイス（２０）が少なくとも１つの電磁石（４０）を有し、前記永久磁石（３４）の磁力に基づく前記閉鎖保持エレメント（３０）の固定が、電磁石の通電によって解消可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の装置（１）。
【請求項７】
前記閉鎖保持デバイス（２０）が少なくとも１つの電磁石（４０）を有し、前記永久磁石（３４）から前記閉鎖保持エレメント（３０）に加えられる磁力を、電磁石の通電によって高めることができることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の装置（１）。
【請求項８】
前記閉鎖保持デバイス（２０）が少なくとも１つの電磁石（４０）を有し、該電磁石の通電によって前記閉鎖保持エレメント（３０）が第１位置から第２位置に移動可能、および／または第２位置から第１位置に移動可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の装置（１）。
【請求項９】
前記閉鎖保持デバイス（２０）が、脈動通電可能な少なくとも１つの電磁石（４０）を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記閉鎖保持デバイス（２０）が少なくとも１つの電磁石（４０）を有し、該電磁石（４０）の磁束を案内するヨーク内に永久磁石（３４）が配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械の保護デバイスの状態を監視するための装置、特に保護ドア等の閉鎖状態を監視するための安全スイッチであって、保護デバイス用の閉鎖保持機能を有する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１により公知の安全スイッチでは、例えば保護デバイスの保護ドアに固定されたアクチュエータが安全スイッチのスイッチヘッド部に入り込むことができ、その際にアクチュエータがラチェットホィールを回転させる。スイッチハウジングの内部で開閉タペットがラチェットホィールの周面に当接して保持される。保護ドアの閉鎖位置に一致した回転角度のとき開閉タペットは、それに起因してラチェットホィールの周面に設けられる係止窪み内に係合し、これに起因して接点対を閉じる。前記アクチュエータの導入状態、従って保護ドアの閉鎖位置がこうして電気的に信号通知することが可能である。
【０００３】
多くの応用によって、例えば工作機械等の保護フードでは、安全スイッチがさらに閉鎖保持機能も提供し、すなわちアクチュエータがスイッチヘッド部内でロック可能、特にスイッチヘッド部からの引き出し動作に関してロック可能であり、これにより保護デバイスが閉鎖状態でロック可能であることが必要である。公知の安全スイッチでは、このため開閉タペットが、ばね力で付勢されまたは磁力で付勢されて、係止窪み内で保持され、こうして板カムの回転運動が阻止される。
【０００４】
幾つかの応用においては、例えば防火上の理由から、例えば故障時に機械の電圧供給源が遮断され、閉鎖状態、例えば保護ドア等の閉鎖位置のとき保護デバイスがロックされている必要がある。これにより生じる問題として、その他の装置が無電流状態のとき、例えば週末の清掃作業の場合に、保護デバイスが意図することなく閉じまたは不注意から閉じたとき、閉鎖保持デバイスが作動し、これにより保護デバイスはこの場合、望ましくない閉鎖状態でロックもしくは閉鎖保持される。従って、「無電流状態での閉鎖保持」と同時に「無電流状態での閉鎖保持の作動防止」を求める要求は、前記した装置にとって、表面上克服困難な矛盾が生じる。
【０００５】
特許文献２によりこの問題の解決手法が公知であり、そこでは鎖錠エレメントが閉鎖保持エレメントに対して横摺動可能に支承されており、閉鎖保持エレメントを固定する位置において嵌合式に閉鎖保持エレメントの凹部内に係合する。この公知手法による解決は装置の構造形状を大きくする。
【特許文献１】独国特許発明第４３２８２９７号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００４０４７５７４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、先行技術の諸欠点を克服した前記した装置を提供することである。特に、「無電流状態での閉鎖保持」機能も「無電流状態での閉鎖保持の作動防止」機能が、低減された構造寸法で実現する閉鎖保持デバイスを備えた装置が提供されなければならない。１実施形態において厳密な閉鎖保持が持続的に確実に保証され、構造上単純な手段で大きな閉鎖保持力が安価かつ頑丈に提供されなければならない。装置の製造、組立および保守が簡素化され、従ってかかる装置は時間および費用を節約するものでなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、請求項１に明記した装置によって解決される。本発明の特別な実施形態は従属請求項に明示されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置が少なくとも１つの永久磁石を有し、この永久磁石の磁力は、閉鎖保持エレメントを、場合によっては、例えばばねエレメントから閉鎖保持エレメントに加えられる他の力の作用に抗して固定するのに、十分である。
【０００９】
１実施形態において、装置のエネルギー供給源の遮断時に閉鎖保持エレメントが第１位置またはその近傍にある限り、例えばアクチュエータがスイッチヘッド部内でロックされ、スイッチヘッド部から引き出すことができなくされることによって、前記永久磁石は、前記閉鎖保持デバイスが保護デバイスの閉鎖状態をロックする第１位置において閉鎖保持エレメントを、固定する。
【００１０】
他の１実施形態において、前記装置のエネルギー供給源の遮断時点に閉鎖保持エレメントが第２位置またはその近傍にある限り、前記永久磁石は前記閉鎖保持デバイスが、保護デバイスの閉鎖状態をロックしない第２位置で、閉鎖保持エレメントを固定する。
【００１１】
前記装置のエネルギー供給源の遮断時点に前記閉鎖保持エレメントがいずれの位置にあるのかに応じて、永久磁石が前記閉鎖保持エレメントを第１位置でも第２位置でも固定する、実施形態も可能である。
【００１２】
２つ以上の永久磁石を設けておくこともでき、第１永久磁石によって前記閉鎖保持エレメントが第１位置で固定可能で、第２永久磁石によって閉鎖保持エレメントが第２位置で固定可能である。
【００１３】
前記閉鎖保持エレメントと永久磁石との協動のために、該閉鎖保持エレメントは少なくとも部分的に磁化可能に形成されており、例えば磁化可能な材料から成る主に円筒状の第１部分を有する。前記閉鎖保持エレメントは同時に、この装置の電気開閉エレメントを操作するためのタペットと作用結合しておくことができ、特にタペットの一部とすることができ、またはタペットの一部を形成することができる。または前記タペットと前記閉鎖保持エレメントは一体に形成される。
【００１４】
１実施形態において前記閉鎖保持エレメントは直線移動可能に前記装置内、特に前記閉鎖保持デバイス内で支承される。例えば、前記閉鎖保持エレメントは縦長円筒の形状を有し、その縦軸線に沿って移動可能に支承しておくことができる。１実施形態において閉鎖保持エレメントは異なる半径方向広がりを備えた部分を有する。
【００１５】
１実施形態において前記永久磁石は前記閉鎖保持エレメントを取り囲み、有利には環状に形成されていることである。前記永久磁石は前記閉鎖保持エレメントの移動方向を基準に軸線方向または半径方向で磁化しておくことができる。前記永久磁石によって引き起こされる磁束はいずれにしても部分的に、いずれにしても第１または第２の固定位置において閉鎖保持エレメント内を流れ、これにより、閉鎖保持エレメントを固定する力を加える。
【００１６】
１実施形態において前記永久磁石は捕捉領域を有する。前記閉鎖保持エレメントが捕捉領域内に移動するや、前記永久磁石が前記閉鎖保持エレメントに力を加え、この力によって閉鎖保持エレメントは第１位置または第２位置に移行してそこで固定される。前記閉鎖保持エレメントを基準とする前記永久磁石の幾何学的配置は、有利には、前記閉鎖保持エレメントが永久磁石の捕捉領域に入り込むことによって、前記閉鎖保持エレメントを固定位置に移行させる力が、移行運動の過程で大きくなるように選択されることである。
【００１７】
１実施形態において前記閉鎖保持デバイスは少なくとも１つの電磁石を有し、該電磁石が通電されることによって前記閉鎖保持エレメントの固定は解消可能である。このため、前記電磁石によって引き起こされる磁束が永久磁石によって引き起こされる磁束を減らしまたは実質完全に補償しさえするように、該電磁石は好適な通電方向で特に直流を通電することができる。これにより、前記永久磁石から前記閉鎖保持エレメントに加えられる力は、閉鎖保持エレメントを位置で固定するのに、もはや十分でない。その結果、閉鎖保持エレメントは、例えば蓄力器から加えられる力に基づいて固定位置から進出することができる。
【００１８】
１実施形態において、前記閉鎖保持エレメントに加えられる磁力は電磁石の通電によって高めることができる。これにより、例えば、前記閉鎖保持エレメントは前記電磁石の磁力に基づいて、永久磁石の捕捉領域内に、場合によっては蓄力器の作用に抗しても、移動することができる。この蓄力器は例えば圧縮ばねで形成されており、前記永久磁石の磁力とは逆に閉鎖保持エレメントに力を加える。
【００１９】
１実施形態において、前記電磁石内を流れる電流の方向を切り換えることによって、前記永久磁石から前記閉鎖保持エレメントに加えられる磁力の強化または弱化が引き起こされる。通電は定電流で行うことができ、例えば、前記電磁石から前記閉鎖保持エレメントに加えられる磁力を変更できるようにするために、電流値は調整可能、調節可能としておくことができる。例えば、前記閉鎖保持エレメントを前記永久磁石の捕捉領域内に案内するために、および／または前記閉鎖保持エレメントを前記捕捉領域から引き出すために、前記電磁石は短時間過電流を付加することができる。通電は脈動式に行うこともでき、電磁石から閉鎖保持エレメントに加えられる磁力を変更できるようにするために、電流パルスの振幅および／または電流パルスの持続時間を、制御可能にしておくことができる。
【００２０】
１実施形態において、前記電磁石の通電によって、前記閉鎖保持エレメントは、第１位置から第２位置に移動可能、および／または第２位置から第１位置に移動可能である。このため、最も単純には、一方または他方の流れ方向に通電可能な単一の電磁石を使用することができる。１実施形態において前記装置は２つ以上の電磁石を有し、第１電磁石の通電によって前記閉鎖保持エレメントは第１位置から第２位置に移動可能であり、第２電磁石の通電によって前記閉鎖保持エレメントは第２位置から第１位置に移動可能である。同時に、前記永久磁石から前記閉鎖保持エレメントに加えられる磁力は、電磁石の一方によって変更することができ、特に低下させることができる。
【００２１】
１実施形態において電磁石はコイルで形成されており、該コイルの内部で前記閉鎖保持エレメントは縦移動可能に支承されている。前記永久磁石は電磁石に隣り合せて配置され、特に電磁石の磁束を案内するコア内に配置される。１実施形態において前記永久磁石は前記電磁石のヨーク内に配置される。
【００２２】
本発明のその他の利点、特徴および細部は従属請求項と以下の明細書とから明らかとなる。以下の明細書では図面を参考に幾つかの実施例が詳細に述べられる。特許請求の範囲および明細書で触れられた特徴はそれぞれ個々にそれ自体として、または任意に組合せて発明にとって本質的であり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施例］
図１に構成全体の略平面図で示す本発明に係る装置１は、機械３の保護デバイス２の状態を監視し、特に空間分離デバイスをロック可能な保護ドアの閉鎖状態を監視し、こうして例えば操業中の機械３による危険から操作員を保護するためのものである。前記保護デバイス２は、第１部品４例えば保護デバイス２用の枠を、有する。前記第１部品４が開口部５を有し、この開口部５は、第２部品６例えば保護ドアによって、閉鎖可能である。前記保護ドアは、両方向矢印１０に示すように第１部品４に対して移動可能であり、支承エレメント１１によって移動可能に支承されている。この装置１が有する安全スイッチとしては、好ましくは保護デバイス２の固定された第１部品４に配置されるスイッチエレメント７と、好ましくは移動可能な第２部品６に配置されるアクチュエータ８とを含む。
【００２４】
図２に詳細な平面図として示す、第１の実施例にかかるこの装置１は、スイッチハウジング２２とこれに固定されたスイッチヘッド部２４とを備えており、スイッチヘッド部２４はアクチュエータ８（図１）を導入するための２つの導入通路２６、２８を有する。この導入通路は実質立方体状の前記スイッチヘッド部２４の１つの稜に対して実質上等しい距離に配置され、互いに直角になる方向を向いている。このスイッチヘッド部２４内でラチェットホィール１２が、図示平面に対して垂直に向けられた軸の周りを回転可能に支承されて配置されており、このラチェットホィールは、両方の前記導入通路２６、２８内に突出しており、したがってアクチュエータ８を導入通路２６、２８の一方に導入することによって回転可能となる。このスイッチハウジング２２内で支えられる蓄力器１６によってタペット１４がラチェットホィール１２に当接保持されている。この開閉タペット１４が電気開閉エレメント１８を操作し、この開閉エレメント１８は、スイッチハウジング２２のうちのスイッチヘッド部２４に対向する部分に配置されている。
【００２５】
前記スイッチハウジング２２内で前記スイッチヘッド部２４と前記開閉エレメント１８との間に配置された閉鎖保持デバイス２０は、その縦軸線に沿って移動可能に支承された閉鎖保持エレメント３０を有する。この閉鎖保持エレメント３０は、部分的に円筒形であり、特に、磁化可能な材料によって少なくともその一部が構成され、肉厚部分に形成されている。この閉鎖保持エレメント３０はスイッチヘッド部２４に対向するその末端が前記タペット１４の第１部分と嵌合式に結合されており、このタペットはその継続延長部で前記ラチェットホィール１２に当接する。前記閉鎖保持エレメント３０は、開閉エレメント１８に対向するその末端で、先細円筒部分が開閉エレメント１８の操作タペット３２に当接する。
【００２６】
前記蓄力器１６は前記閉鎖保持エレメント３０の肩部で支えられ、この肩部は、閉鎖保持エレメント３０の先細円筒部分から磁化可能材料からなる肉厚部分への移行部によって形成されている。始端が先細になっている部分から移行部へは直角になり、引き続き円錐部分に移行し、この円錐部分はその拡張末端が閉鎖保持エレメント３０の引き続く肉厚部分に移行する。
【００２７】
前記閉鎖保持デバイス２０は永久磁石３４を有し、この永久磁石は前記閉鎖保持エレメント３０の移動方向に対してその軸線方向で磁化され、磁束を伝導する磁極コア３６に嵌挿されている。この永久磁石３４または磁極コア３６は、小さな空隙によって分離されただけで前記閉鎖保持エレメント３０に連結され、特にこの閉鎖保持エレメント３０の肉厚部分に連結されている。これにより、力線３８によって示される磁束が発生し、永久磁石３４から直接に、または磁極コア３６を介して前記閉鎖保持エレメント３０に入り込み、一部では閉鎖保持エレメント３０を貫通し、引き続き再び磁極コア３６に入り込み、または永久磁石３４に直接入り込む。このことにより、前記永久磁石３４は空隙を閉じる磁力を閉鎖保持エレメント３０に加え、こうして、蓄力器１６から加えられる力に対抗し、閉鎖保持エレメント３０を図示位置で固定する。この位置のとき閉鎖保持デバイス２０は前記ラチェットホィール１２をロックせず、前記アクチュエータ８は閉鎖保持されることなく前記スイッチヘッド部２４に導入することができる。
【００２８】
前記閉鎖保持エレメント３０の移動方向に対してその半径方向で永久磁石３４の外側に配置された電磁石４０は制御可能な状態で通電可能であり、電流の流れ方向は反転可能である。特に、この構成によって生じる磁束が永久磁石３４によって引き起こされる磁束に対抗するか、または前記電磁石４０の磁束がこの永久磁石３４の磁束を強めるかのいずれかとなるように、電流の流れ方向は電磁石４０によって選択することができる。
【００２９】
図３〜図８は、図２に示す実施例の異なる他の状態を示す。このため、この装置１のうち図３〜図８にはそれぞれスイッチハウジング２２の上側部分のみが拡大して図示されている。前記スイッチハウジング２２の下側部分は、それぞれ、図２に示したように形成されている。
【００３０】
図３には図２にも示した初期状態が示してあり、この状態のときアクチュエータ８はスイッチヘッド部２４に導入されておらず、永久磁石３４の磁力によって閉鎖保持エレメント３０は、該閉鎖保持エレメント３０がラチェットホィール１２をロックしない位置で固定されている。この状態は、この装置１のエネルギー供給源が遮断されるときにも維持される。これは安定状態である。というのも、永久磁石３４から加えられる磁力は、逆方向で前記閉鎖保持エレメント３０に作用する蓄力器１６の力よりも大きいからである。
【００３１】
図３に示す位置から出発してアクチュエータ８がスイッチヘッド部２４に導入されると、これによりラチェットホィール１２が図３において反時計回りに約９０°回転させられ、該ラチェットホィール１２はその結果図４に示す位置状態になる。依然として電磁石４０は通電しておらず、前記閉鎖保持エレメント３０はその固定位置に留まり、前記ラチェットホィール１２は鎖錠されていない。それに応じて前記閉鎖保持デバイス２０は前記保護デバイス２の閉鎖状態をロックしない。つまり、保護ドアは再び開くことができ、前記アクチュエータ８は前記スイッチヘッド部２４から引き出すことができる。
【００３２】
前記電磁石４０に好適な流れ方向に通電すると、図５に力線４２で示した磁束は前記閉鎖保持エレメント３０に対して永久磁石３４の固定作用を弱める。なぜならば、この電磁石４０によって引き起こされる磁束は前記閉鎖保持エレメント３０の領域で、永久磁石３４によって引き起こされる磁束とは逆向きであるからである。これにより、閉鎖保持エレメント３０に対する永久磁石３４の磁気作用は解消され、またはいずれにしても強く低減され、蓄力器１６から加えられる力がこの状態では優勢となり、前記閉鎖保持エレメント３０は図５に示す位置に移動し、この位置のときこの閉鎖保持エレメント３０もしくはその軸線方向延長部はタペット１４によってラチェットホィール１２の凹部１３内に係合し、このラチェットホィール１２をさらなる回転に対して鎖錠する。
【００３３】
この状態のとき、前記閉鎖保持エレメント３０は、前記閉鎖保持デバイス２０が保護デバイス２の閉鎖状態をロックする位置で、固定されている。この状態は、図６から明らかとなるように、前記電磁石３０の通電が切られるときにも維持される。確かにその場合、なお前記永久磁石３４が作用し、場合によっては前記閉鎖保持エレメント３０内にも磁束が生じる。しかし、この磁束は、前記閉鎖保持エレメント３０の肉厚部分が前記永久磁石３４の捕捉範囲の外側にあるので、蓄力器３４の作用に抗して閉鎖保持エレメント３０の移動を引き起こすのには小さすぎる。
【００３４】
図７に力線４２で示すように、前記電磁石４０が好適な方向に通電してはじめて、前記蓄力器１６の力よりも大きい磁力を、前記閉鎖保持エレメント３０に加えることができる。それに応じて、前記閉鎖保持エレメント３０は再び永久磁石３４の方向に、特に永久磁石３４の捕捉領域内にまで移動し、この捕捉領域内で永久磁石３４から閉鎖保持エレメント３０に加えられる力は、図８に示すように、電磁石４０の通電が切られた場合でも、図７に示す位置に前記閉鎖保持エレメントを移行させてそこで固定するのに十分である。この状態のとき、前記アクチュエータ８は前記スイッチヘッド部２４から引き出すことができ、図３に示す初期状態が再び生じる。
【００３５】
図９は、装置１０１、特に電磁石１４０の領域内の閉鎖保持デバイス１２０の第２の実施例を示す拡大した部分図である。ここでは、電磁石１４０の巻線は、磁束を良好に伝導する磁気コア１４４によって取り囲まれており、力線１４２で示すように、このコア内で磁束が案内される。閉鎖保持エレメント１３０に向き合う側で前記電磁石１４０に配置された永久磁石１３４は、閉鎖保持エレメント１３０の移動方向を基準とする軸線方向で分極されており、それによって磁束が貫流する。永久磁石１３４は、その両方の軸線方向末端側で、磁気コア１４４の一部である磁極コア１３６に埋め込まれている。
【００３６】
図１０は、装置２０１、特に電磁石２４０の領域における閉鎖保持デバイス２２０の第３の実施例を示す拡大した部分図である。ここでは、永久磁石２３４は永久磁石２４０の閉鎖保持エレメント２３０に向き合う側に配置されており、永久磁石２３４は閉鎖保持エレメント２３０の移動方向を基準にした半径方向で磁化されている。磁極コア２３６は磁束を伝導するコア２４４の一部または部分を形成する。前記永久磁石２３４は、やはり電磁石の磁気ヨーク内に配置されている。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、機械の保護デバイスの状態を監視するための装置等として使用される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る装置を有する構成の全体の略平面図である。
【図２】装置の第１の実施例の詳細平面図である。
【図３】図２の実施例の異なる状態を示す図である。
【図４】図２の実施例の異なる状態を示す図である。
【図５】図２の実施例の異なる状態を示す図である。
【図６】図２の実施例の異なる状態を示す図である。
【図７】図２の実施例の異なる状態を示す図である。
【図８】図２の実施例の異なる状態を示す図である。
【図９】第２の実施例を示す部分拡大図である。
【図１０】第３の実施例を示す部分拡大図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2009544125.tif 000014
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