(57)【要約】  本発明は、同期化調整段階（Ｔｓ）が自動車ルーフシステムを開放及び／又は閉鎖する調整（ｔθ〜ｔ３）中に提供され、その同期化調整段階（Ｔｓ）において第１の液圧アクチュエータ及び第２の液圧アクチュエータが自動車ルーフシステムの２つの構成要素の同期化運動（ｓ１、ｓ２）用に流体結合される、開閉式ルーフシステムの、例えばカブリオレキャノピーシステムの、作動に関する。動作信頼度を増す、特に構成要素の望ましくない衝突の危険性を低減するために、本発明は、同期化調整段階（Ｔｓ）中の２つの構成要素の同期化運動（ｓ１、ｓ２）の監視と、所定の名目上同期化運動からの同期化運動（ｓ１、ｓ２）の偏差が検出された際に、２つの液圧アクチュエータの流体結合を少なくとも一部一時停止させることにより同期化運動の補正とを提供する。
2009518215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車内部を覆う閉位置（図１）と自動車内部を開放する開放位置（図６）との間で自動車ルーフシステム（１０）を移動させるために自動車ルーフシステムの第１の構成要素（１４）を動かす第１の液圧アクチュエータ（１２）、及び自動車ルーフシステムの第２の構成要素（１８）を動かす第２の液圧アクチュエータ（１６）を備える、自動車ルーフシステム（１０）を作動させる装置であって、前記自動車ルーフシステム（１０）を開放及び閉鎖する移動中に、前記２つの構成要素（１４、１８）の同期運動用に、前記第１のアクチュエータ（１２）及び前記第２のアクチュエータ（１６）が、前記２つのアクチュエータ（１２、１６）を接続する液圧流路（５０、５２、５４）を介して流体結合される、同期移動段階（Ｔｓ）を提供できるように設計される、装置において、
前記同期移動段階（Ｔｓ）中の前記２つの構成要素（１４、１８）の同期運動（ｓ１、ｓ２）を監視し、さらに所定所望同期運動（ｓ１、Ｓ２（ｓ１））からの同期運動（ｓ１、ｓ２）の偏差を検出する監視手段（６６、６８、ＥＣＵ）、及び
前記所定所望同期運動（ｓ１、Ｓ２（ｓ１））からの同期運動（ｓ１、ｓ２）の偏差が検出された際に前記２つのアクチュエータ（１２、１６）の流体結合を少なくとも一部一時停止させることによって前記同期運動（ｓ１、ｓ２）を補正する補正手段（ＥＣＵ、５８、６２）を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記監視手段（６６、６８、ＥＣＵ）は、前記自動車ルーフシステム（１０）の前記２つのアクチュエータ（１２、１６）及び／又は前記２つの構成要素（１４、１８）に配置される、回転センサシステム（６６、６８）の距離及び／又は角度のセンサ信号（ａ１、ａ２）が評価用に入力される、電子制御装置（ＥＣＵ）を備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記監視手段（６６、６８、ＥＣＵ）は、前記第２の構成要素（１８）の実運動パラメータ（ｓ２）を、前記第１の構成要素（１４）の実運動パラメータ（ｓ１）に基づいて発生される、前記第２の構成要素（１８）の所望運動パラメータ（Ｓ２）と比較し、さらに前記第２の構成要素（１８）の実運動パラメータ（ｓ２）と所望運動パラメータ（Ｓ２）との間の差が所定許容範囲を逸脱すると直ちに前記補正手段（ＥＣＵ、５８、６２）を作動させる請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記許容範囲の幅（Ｄ）は、移動の同期運動範囲（ｓ１ｔｈ１、ｓ１ｔｈ２）にわたり変化する請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記監視手段（６６、６８、ＥＣＵ）は、電子形式で記憶され、前記第２の構成要素（１８）の所望運動パラメータ（Ｓ２）を前記第１の構成要素（１４）の実運動パラメータ（ｓ１）に割り当てるルックアップテーブルを備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
吐出し接続部（４４、４６、５０）及び作動液用貯蔵装置（４８）に接続された吸込み接続部を備えたポンプ（４２）を備え、前記流路（５０、５２、５４）が、前記流体結合の少なくとも一部一時停止用の作動可能な弁装置（５８、６２）を介して前記ポンプの吐出し接続部（４４、４６、５０）又は前記貯蔵装置（４８）のいずれかに接続できる液圧管路構成として設計される請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記弁装置（５８、６２）は、少なくとも１つの比例弁を備える請求項６に記載の装置。
【請求項８】
自動車内部を覆う閉位置（図１）と自動車内部を開放する開放位置（図６）との間で自動車ルーフシステム（１０）を移動させるために自動車ルーフシステムの第１の構成要素（１４）の液圧駆動運動、及び自動車ルーフシステムの第２の構成要素（１８）の液圧駆動運動を含む、自動車ルーフシステム（１０）を作動させる方法であって、前記自動車ルーフシステム（１０）を開放及び閉鎖する移動中に、前記２つの液圧駆動運動が、２つのアクチュエータを接続する液圧流路を介した、このために使用される液圧アクチュエータ（１２、１６）の流体結合によって同期化される、同期移動段階（Ｔｓ）が提供される、方法において、
前記同期移動段階（Ｔｓ）中の同期運動（ｓ１、ｓ２）を監視し、さらに必要に応じて、所定所望同期運動（ｓ１、Ｓ２（ｓ１））からの同期運動（ｓ１、ｓ２）の偏差を検出するステップ、及び
前記所定所望同期運動（ｓ１、Ｓ２（ｓ１））からの同期運動（ｓ１、ｓ２）の偏差が検出された際に前記流体結合を少なくとも一部一時停止させることによって前記同期運動（ｓ１、ｓ２）を補正するステップを含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段及び請求項８の前段に記載の自動車ルーフシステムを作動させる装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置及びこの種の方法は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１には、少なくとも２つの液圧可動構成要素、例えば、コンバーチブルトップとコンバーチブルトップ収納空間のカバーキャップとが設けられる、自動車用コンバーチブルトップシステムを記載されている。自動車のコンバーチブルトップ移動用に、一連の運動中、まず第１のアクチュエータが作動し、次いで第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとが直列接続され、ゆえに同期して作動し、最後に、第１のアクチュエータが最終位置に固定されている間、第２のアクチュエータがその運動を継続するようになっている。
【０００３】
第２の段階で提供される複数の構成要素の「同期移動」は、コンバーチブルトップ移動用の全体的に高速且つ滑らかな運動を有利に可能にするが、この実施形態は、コンバーチブルトップシステムの構成要素の互いの又は車両の車体構造の他の構成要素との望ましくない衝突のかなりの危険性を内包している。
【０００４】
特許文献１に記載のコンバーチブルトップシステムの場合、例えば、液圧シリンダとして設計されるアクチュエータ、及びそれらによって動かされるリンク機構が実際には公差の影響を受けることが考慮されなければならない。さらに、稼働中、２つのアクチュエータの流体結合によって理論的に予め定められる同期を損なう可能性のある望ましくない漏れが、一般の液圧システムで起こる可能性がある。
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２  １９  ５１３  Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、冒頭に記載の種類の自動車ルーフシステムの作動時の動作信頼度を増す、特に個々の自動車ルーフ構成要素又は自動車の車体構成要素の望ましくない衝突の危険性を低減することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１に記載の作動装置によって、さらに請求項８に記載の作動方法によって達成される。
【０００７】
本発明の基本的概念は、同期移動段階中に起こる構成要素の運動を監視することにあり、適切な場合、それを補正することからなる。流体結合の種類や方法によって理論的にすでに定められた運動からの同期運動において、特に公差又は動作不良（例えば漏れ）に起因する偏差は、ゆえに移動動作中、有利に検出され、なくされる。
【０００８】
本発明による作動装置は、
同期移動段階中の２つの構成要素の同期運動を監視し、所定の所望同期運動からの同期運動の偏差を検出する監視手段、及び
所定の所望同期運動からの同期運動の偏差が検出された際に２つのアクチュエータの流体結合を少なくとも一部一時停止させることによって同期運動を補正する補正手段を備える。
【０００９】
好ましい実施形態において、監視手段は、自動車ルーフシステムの２つのアクチュエータ及び／又は２つの構成要素に配置される、回転センサシステムの距離及び／又は角度のセンサ信号が評価用に入力される、電子制御装置を備える。
【００１０】
電子制御装置は、特に通常ＥＣＵ（「電子制御ユニット」）と称される装置である。この種の、特にプログラム制御付き電子制御装置は、本発明の文脈内で所望の監視及び補正機能を実現するのに特に適している。
【００１１】
この目的のために提供されたセンサシステムによって可能な限り正確に描かれる自動車ルーフシステムの構成要素の実際の運動順序に関し、適当なセンサを、極めて一般的に、構成要素それら自体の領域に、又は構成要素と当該アクチュエータとの間の領域に（例えば作動ジョイントに取り付けられた回転センサの角度の形で）取り付けることが好ましい。センサシステムは、例えば、次の方法のうちの１つ（又はそれらの組み合わせ）で、実現できる。
【００１２】
それぞれ割り当てられた液圧シリンダの現在ピストン位置を検出する、液圧シリンダ（アクチュエータ）に取り付けられた線形距離センサによる方法、
リンク機構の回転運動がそれを介して線形センサに伝達される装置による方法、及び
それぞれの運動を最適に検出するためにリンク機構に有利に又は最良の方法で位置決めされる回転センサの角度による方法。
【００１３】
監視手段用に提供されるセンサ信号の評価は、好ましい実施形態においてプログラム制御の下で行われる。
【００１４】
一つの実施形態において、監視手段は、第２の構成要素の実運動パラメータを、第１の構成要素の実運動パラメータに基づいて発生される第２の構成要素の所望運動パラメータと比較し、第２の構成要素の実運動パラメータと所望運動パラメータとの間の差が所定許容範囲を逸脱すると直ちに補正手段を作動させるように提供される。もっとも単純な場合、運動パラメータは、例えば、センサシステムにより記録された移動距離及び／又は回転の移動角度のような、特定の瞬間における当該構成要素の空間位置（別の自動車ルーフシステム構成要素又は車体構成要素の位置に対する）を特徴とするパラメータであり得る。しかしながら、これの代わりに又はこれに加えて、例えば、線形速度又は回転速度のような、このような位置パラメータの時間導関数を評価用に利用することも除外されるべきではない。
【００１５】
選択された運動パラメータ用に予め定められた許容範囲は、所望値より上にある１つ以上の許容しきい値によって、及び／又は所望値より下にある１つ以上の許容しきい値によって定められる。偏差の方向の複数の許容しきい値の指定は、例えば、同期運動に対し恐らく必要とされる補正が検出された偏差の範囲に合致されるという利点をもたらす。ある発展形態では、監視手段が可能な偏差の範囲を実質上連続的に決定し、補正手段が同期運動の補正用に前記範囲を考慮するように規定される。
【００１６】
一つの実施形態において、上述の許容範囲の幅は、移動の同期運動範囲にわたって変化するように規定される。一般に、移動動作内の一定の領域だけは動作信頼度に関し特に重要であると見なされるべきであるが、他の運動段階はあまり重要ではないという事実がゆえに有利に考慮に入れられる。このような場合、より重大な運動段階の所定許容範囲は運動の他の部分の許容範囲よりも小さい。
【００１７】
一つの実施形態において、監視手段は、電子形式で記憶され、第２の構成要素の所望運動パラメータを第１の構成要素の実運動パラメータに割り当てるルックアップテーブルを備える。これの代わりに又はこれに加えて、運動パラメータの上部及び／又は下部許容しきい値がここでは第２の構成要素に割り当てられる。
【００１８】
本発明は、特に高速の移動が自動車ルーフを開放及び／又は閉鎖するのに要求される自動車ルーフシステムを作動させるのに特に適しており、さらにこの目的のために、自動車ルーフシステムの少なくとも２つの構成要素は少なくとも１つの移動段階において（互いに対し及び／又は車体に対し）同時に移動されることになる。このことは、例えば、複数の可動ボウ（ｂｏｗ）機構を備えた旧来の布製コンバーチブルトップシステムや「開閉式ハードトップ」をも包含してもよい。本発明の文脈内で、システムの閉状態においてルーフを形成する構成要素だけでなく、原理上は移動中に運動する全構成要素もまた自動車ルーフシステムの構成要素と見なされるべきである。このことは、ゆえに、例えば、当該自動車の後部領域の「コンバーチブルトップ収納室カバー」さえも含む。
【００１９】
一つの実施形態において、液圧アクチュエータの少なくとも１つは、往復運動できるように配置される、ピストンによって、それぞれが作動液の吸込み及び吐出し用の連結部を有する２つの作動室にハウジング内部が分割される、液圧シリンダ（複動液圧シリンダ）として設計される。この種の液圧シリンダの場合、ピストンの運動は、前記ピストンに連結され、それが外部から密封されるように案内されるピストンロッドによって、当該構成要素（例えばルーフパネル用の運動又は移動機構）に伝達される。代替として、液圧アクチュエータも、旋回運動を直接生成できる、例えば、「液圧振動モータ」によって形成される。
【００２０】
任意の液圧アクチュエータを、自動車ルーフシステムの問題の構成要素に、例えばパネル形式のルーフ部分又はそのための（例えば４棒連鎖用）運動機構に周知の方法で連結できる。
【００２１】
当然ながら、本発明の場合、移動動作中少なくとも一時的に起こる２つのアクチュエータの同期移動は、同様にもう１つのアクチュエータに一時的に流体結合されるか（次に上述の方法で好ましくは同様に監視され、必要に応じて補正される）又は２つの上述のアクチュエータから独立した、さらなるアクチュエータをも備える自動車ルーフシステムも除外しない。
【００２２】
さらに、それらの同期移動において監視され、必要に応じて補正されるアクチュエータの一方又は両方は、それ自体周知の方法で二度以上提供でき、例えば自動車の左右で、例えば二重の、並列液圧接続で操作できる。
【００２３】
一つの実施形態において、自動車ルーフシステムの２つの構成要素の少なくとも一方は、アクチュエータ（又は並列に連結された一対のアクチュエータ）によって動かされる少なくとも２つのルーフシステム部品の強制連結運動用の運動機構を構成するように規定される。
【００２４】
一つの実施形態において、第１の構成要素は、第２の構成要素に対する第１のアクチュエータによって動かされ、その第２の構成要素は、順に、車体又は車両の車体構造に対し、もう一つのアクチュエータ、特に第２のアクチュエータによって動かされるように規定される。
【００２５】
好ましい実施形態において、作動装置は、吐出し接続部及び作動液用貯蔵装置に連結された吸入接続部を備えたポンプを備え、作動液流路は、ポンプの吐出し接続部、又は流体結合の少なくとも一部一時停止用始動可能弁装置を介して貯蔵装置のいずれかに接続できる液圧回路配置として設計されるように規定される。
【００２６】
第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの「流体結合」は、連結作動液流路を介して流れる作動液による一方のアクチュエータの作動が他方のアクチュエータの作動をもたらすか又はそれに影響を与えるときに存在する。前記流体結合は、第１のアクチュエータから流出する流量が第２のアクチュエータに（又はその逆に）同一方式の連結流路を介して供給されるという意味で「完成」となる。流体結合は、同期移動段階中に液圧流路に供給されているか又はそれから除去されている作動液によって一部一時的に停止できる。この場合、一方のアクチュエータの運動は他方のアクチュエータの運動に依存するだけでない。流体結合は、特定の瞬間における液圧システムの構成が、一方のアクチュエータの運動が他方のアクチュエータの運動に直接的な影響を与えないことを意味する場合に「完全に一時停止」される。
【００２７】
流路に作動液を供給するか又は流路からそれを除去するために使用された弁装置は、同期運動を補正するために適当な方法で始動できる。この目的のため、弁装置は、例えばポンプの吐出し接続部又は貯蔵装置への液圧流路の上述の接続をもたらすために、例えば、１つ以上の適当に配置された切換弁を有することができ、前記接続は、最も簡単な場合、「スロットル」の間接続無しで行われる。１つの発展形態において、ポンプの吐出し接続部又は貯蔵装置への液圧流路の接続は、スロットル構成を介して、必要に応じて所望範囲の補正に対応して設定できるスロットル構成を介して生成されるように規定される。これの代わりに又はこれに加えて、弁装置は、例えば、同期運動が所望の順序の運動から逸脱するとき同期運動の連続補正を、有利に可能にするために少なくとも１つの「比例弁」を具備することができる。
【００２８】
本発明の１つの実施形態において、液圧システムのポンプのポンプ作用方向は、切り換えられる。このような切換は、自動車ルーフシステムを開放及び閉鎖するために液圧アクチュエータでの反対動作用と、同期移動段階中の本発明により規定された補正用との両方で利用できる。
【００２９】
何らかの理由で不適切な同期運動の補正の際に、本発明の１つの発展形態は、自動車ルーフシステムが次に開放方向又は閉鎖方向に作動され続けるか（又は全く作動されないか）どうかに関する作動装置によってとられる決定を行うが、前記決定は自動車ルーフシステム構成要素によって特定の瞬間にとられる位置によって決まる。
【００３０】
本発明は、例示的実施形態を利用し、さらに添付図面を参照して以下でより詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１〜６は、閉鎖位置（図１）から始まり開放位置（図６）に至る、コンバーチブルトップ１０の多様な位置をこの順序で示すが、但し、図の簡略化のため、本発明を理解するのに不可欠なコンバーチブルトップ部分だけを示す。さらに、実際には２つ提供される（自動車の左右に）これらの部分は図では１つしか見られない。
【００３２】
コンバーチブルトップ１０は、第１の運動機構１４を移動させる第１の液圧シリンダ（第１の液圧アクチュエータ）１２と第２の運動機構１８を移動させる第２の液圧シリンダ（第２の液圧アクチュエータ）１６とを備える。
【００３３】
２つの運動機構１４、１８は、それぞれ基本的に４棒連鎖構成として設計される。自動車の長手方向の前部に位置する機構１４は、コンバーチブルトップ１０の中央ルーフパネル（図示せず）に対しフロントルーフパネル（図示せず）を枢動可能に支持する。フロントルーフパネル及び中央ルーフパネルはここではフロントパネル支持体２０及び中央パネル支持体２２にそれぞれ締結される。フロントパネル支持体２０は、第１のアクチュエータ１２によって移動できる第１の４棒連鎖構成１４の接続部を形成し、第１のアクチュエータ１２はこのために中央パネル支持体２２で支持される。
【００３４】
第２の運動機構１８も同様に、自動車に固定された固定基部２４に対し中央パネル支持体２２を旋回可能にする４棒連鎖構成を備える。第２の運動機構１８に作用する第２のアクチュエータ１６は、このために自動車に装着されるように支持される。
【００３５】
最後に、コンバーチブルトップシステム１０は、リヤルーフパネル（図示せず）に接続され、かつリヤ機構１８の強制連結部分を形成するさらなる４棒連鎖構成の接続部を構成するリヤパネル支持体２６を備える。
【００３６】
図１は、自動車内部を覆う閉鎖位置のコンバーチブルトップ１０を示す。第１のアクチュエータ１２のピストンロッドは完全収縮状態にあり、第２のアクチュエータ１６のピストンロッドは完全延長状態にある。
【００３７】
コンバーチブルトップ１０を開放できるように、図１で示された閉鎖位置から始めて、コンバーチブルトップ１０を開放させるために、第１のアクチュエータ１２だけが第１の段階で作動（延長）される、ゆえに第１の運動機構１４及びフロントルーフパネルが動かされる。
【００３８】
図２で示された状態に略達すると、さらに第２の運動機構１８を旋回させる第２のアクチュエータ１６が作動（収縮）される。２つのアクチュエータ１２及び１６が同時に作動される（図２〜５を参照）、「同期移動段階」とも称される、第２の段階がゆえに開始する。
【００３９】
図５で示された状態に達すると、同期移動段階が終了する。第１のアクチュエータ１２のピストンロッドは完全延長状態にある。第２のアクチュエータ１６だけが尚も作動され、そのピストンロッドは図５による状態ではまだ完全に収縮されていない。
【００４０】
最後に、図６で示された状態がゆえに達せられ、そこではコンバーチブルトップシステム１０は自動車内部を開放するその開放位置をとる。ルーフパネル（図示せず）が次に後部のコンバーチブルトップ収納室内に積み上げられる。コンバーチブルトップの閉鎖動作は逆の運動順序で行われる。
【００４１】
図７は、液圧システム内に、それぞれ二重で（自動車の左右に）実現される、アクチュエータ１２及び１６の一体化が見られる、液圧回路線図である。
【００４２】
液圧システムは、電動機（始動信号ｂ１）によって作動される液圧ポンプ４２を有し、さらにそのポンプ作用方向を切り換えることができる、ポンプサブアセンブリ４０を備える。図７の回路図から容易に分かるように、ポンプサブアセンブリ４０は、選択されたポンプ作用方向により、２本の液圧管路４４、４６の一方に液圧を掛け、２本の液圧管路４４、４６の他方を基本的に加圧されない方法で作動液用貯蔵装置４８に接続することを可能にする。さらに、ポンプサブアセンブリ４０は、シャトル弁を介して接続され、さらに、ポンプ４２の動作中、ポンプ作用方向に関係なく液圧を絶えず受ける管路５０を備える。
【００４３】
管路４４はフィルタ及びスロットル構成を介して第１のアクチュエータ１２の第１（ピストン面側）の作動チャンバに接続され、一方管路４６は第２のアクチュエータ１６の第１（ピストン面側）の作動チャンバに接続される。第１のアクチュエータ１２の第２（ピストンロッド側）の作動チャンバに接続された管路５０は、第２のアクチュエータ１６の第２（ピストンロッド側）の作動チャンバに順に接続される管路５４に管路５２を介して接続される。
【００４４】
管路構成５０、５２、５４は２つの分岐点を有する。管路構成５０、５２、５４を貯蔵装置４８に任意に接続できる、すなわち電気操作切換弁５８（始動信号ｂ２）によって、管路５６は、１つのポイントで分岐する。管路構成５０、５２、５４を圧力管路５０に任意に接続できる、すなわち電気操作切換弁６２（始動信号ｂ３）によって、管路６０は、第２のポイントで分岐する。
【００４５】
さらに、液圧システムは、保守部材に管路５６、４４、４６を貯蔵装置４８に接続させる３つの通常は閉鎖された手動操作シャットオフ弁（「緊急作動弁」）の構成６４を備える。
【００４６】
電子制御装置ＥＣＵにより提供された始動信号ｂ１、ｂ２、ｂ３によるポンプ４２及び弁装置５８、６２の適切な作動によって、示された液圧システムは、アクチュエータ１２、１６のそれぞれを他方に関係なく作動させること、さらに作動液流路５０、５２、５４によって提供された流体結合においてそれらを同期して（同時に）作動させることも可能にする。
【００４７】
自動車ルーフシステム１０の、図１〜６に関してすでに上述された、開放動作に対して、図７で示された、液圧システムの動作は、以下で示され、そこでは第１の段階において、第１のアクチュエータ１２だけが作動され、第２の段階（同期移動段階）において、第１のアクチュエータ１２と第２のアクチュエータ１６との両方が作動され、さらに、第３の段階において、第２のアクチュエータ１６だけが作動される。これらのアクチュエータの運動順序は、図８に従いフロー図においてもう一度具体的に説明される。
【００４８】
２つのアクチュエータ１２及び１６の、図７で明白な、ピストン位置はコンバーチブルトップ１０の閉鎖位置（図１を参照）に対応する。第１のアクチュエータ１２のピストンロッドは完全に収縮されており、第２のアクチュエータ１６のピストンロッドは完全に延長されている。
【００４９】
次にコンバーチブルトップ１０を閉じるために、まずポンプ４２はポンプ作用方向に切り換えられ、その方向で管路４４は液圧を受け、管路４６は加圧されない方法で貯蔵装置４８に接続される。同時に、切換弁５８は、電子制御装置ＥＣＵを介して、図７で示された、その不作動位置から作動位置に切り換えられるので、管路構成５０、５２、５４は前記弁５８を介して貯蔵装置４８に接続される。切換弁６２は作動されない、ゆえに図７で示された不作動位置にある。
【００５０】
前記第１の移動段階において、第１のアクチュエータ１２だけがゆえに作動される（ピストンロッドが延長する）。第１のアクチュエータ１２のピストンロッド側作動チャンバによって排出された作動液流量は、管路５０、５６、弁５８を介して貯蔵装置４８に流入する。一方、管路４６及び５４に接続される、２つの作動チャンバが等しく加圧されない状態に保たれるので、第２のアクチュエータ１６は作動されない。
【００５１】
例えば、アクチュエータ１２及び１６にそれぞれ直に配置された移動距離センサ６６及び６８のようなセンサシステムによって、コンバーチブルトップシステム１０のアクチュエータ１２、１６の移動距離の特徴であり、共に動かされる、構成要素１４、１８の空間位置と同義である信号ａ１及びａ２は、電子制御装置ＥＣＵに入力される。
【００５２】
電子制御装置ＥＣＵが記載したセンサシステムに基づいて第１のアクチュエータ１２の所定中間位置に達したことを認識すると、同期移動段階が初期化され、そこで対応コンバーチブルトップシステム構成要素の同期運動に対し、第１のアクチュエータ１２によって排出された作動液の流量が第２のアクチュエータ１６のピストンロッド側作動チャンバに完全に送られ、さらに第２のアクチュエータ１６のピストン面側作動チャンバによってその結果排出された作動液の流量が貯蔵装置４８に戻されるように、第１のアクチュエータ１２及び第２のアクチュエータ１６が液圧流路５０、５２、５４を介して結合される。この目的のため、電子制御装置ＥＣＵが切換弁５８のその不作動位置への移動をもたらす。液圧流路５０、５２、５４はもはや貯蔵装置４８に接続されず、同時作動の２つのアクチュエータの上述流体結合をもたらす。
【００５３】
同期移動段階は、電子制御装置ＥＣＵがセンサシステムに基づいて第１のアクチュエータ１２が第２の所定位置に達したことを確証すると直ちに終了される。説明された例示的実施形態において、前記第２の所定位置はアクチュエータ１２の端部位置に対応し、そこではそのピストンロッドが完全に延長される。このような場合に、加圧作動液が管路５０、弁６２及び管路６０、５４を介して第２のアクチュエータ１６のピストンロッド側作動チャンバに流入するように電子制御装置ＥＣＵが切換弁６２をその作動位置に移動させる。第２のアクチュエータ１６のピストン面側作動チャンバによって排出された対応量の作動液は管路４６を介して貯蔵装置４８に流入する。一方、第１のアクチュエータ１２は、それらに接続される２つの管路４４、５０が等しく液圧下にあるので、移動されない。
【００５４】
第２のアクチュエータ１６だけが尚も作動されている、この第３の段階は、第２のアクチュエータ１６のピストンロッドが所定位置（ここでは：完全に収縮した位置）に達したことがセンサシステムに基づいて確証されると直ちに電子制御装置ＥＣＵによって終了される。前記第３の段階の終了時に、コンバーチブルトップが開放される（図６を参照）。
【００５５】
図９は再度コンバーチブルトップの開放動作中のアクチュエータ行程ｓ１（第１のアクチュエータ１２の）及びｓ２（第２のアクチュエータ１６の）の時間プロフィールを示す。
【００５６】
時間ｔ０において、第１のアクチュエータ１２は完全収縮状態にあり、第２のアクチュエータ１６は完全延長状態にある。
【００５７】
次に第１のアクチュエータ１６だけが、その行程ｓ１が時間ｔ１において所定中間位置ｓ１ｔｈ１に達するまで延長される。同期移動段階は次に、時間ｔ１から時間ｔ２へ至る段階Ｔｓの間に開始する。前記第２の段階Ｔｓにおいて、第１のアクチュエータ１２はさらに延長され、それと同時に第２のアクチュエータ１６は収縮される（流体結合によって）。その段階Ｔｓにおいて、行程速度ｄｓ１／ｄｓ２とｄｓ２／ｄ２の比は、一定であり、単に２つのアクチュエータ１２、１６の構造や構成（向き）によってのみ予め定められる。第１のアクチュエータ１２の行程速度よりも総量が小さい第２のアクチュエータ１６の行程速度は、単なる実例として図９に示されている。実際には、前記行程速度の比は、アクチュエータの対応寸法決定によって個々の場合に簡単に一致させることができる。
【００５８】
同期移動段階Ｔｓの終了（時間ｔ２）は、第１のアクチュエータ１２の行程ｓ１がさらなる所定位置ｓ１ｔｈ２に到達するとき達せられる。次に第２のアクチュエータ１６は、それが最後に時間ｔ３において完全収縮状態に到達するまで尚もさらに収縮される。
【００５９】
電子制御装置ＥＣＵは、センサシステムによって入力された信号ａ１及びａ２に基づいて、同期移動段階Ｔｓ中、２つのアクチュエータ１２、１６によって駆動される、構成要素１４、１８の同期運動を継続的に監視し、さらに、必要に応じて、電子制御装置ＥＣＵ内で予め定められた所望同期運動からの同期運動の偏差を検出する。
【００６０】
図１０は、図９の例の所定の所望同期運動、及び同期移動段階Ｔｓ中のアクチュエータ行程ｓ１及びｓ２の所望（理想的）の調整を示す。この図では、第２のアクチュエータ１６の所望行程ｓ２は、第１のアクチュエータ１２の実行程ｓ１（センサシステムで測定した）の関数としてプロットされる。ｓ２とｓ１との間のこの依存性は、プログラム制御で作動される電子制御装置ＥＣＵのルックアップテーブル内に、ｓ１によって決まる、「バリューウインドウ」の形式で記憶される。この場合、バリューウインドウは、下部及び上部許容しきい値（図１０の破線で示された）によって区切られる許容範囲を構成する。
【００６１】
同期移動中、電子制御装置ＥＣＵは、センサシステム６６、６８によって周期的（例えば、１秒未満の時間間隔で）に検出される、第２のアクチュエータ１６の行程ｓ２を、ルックアップテーブルから検出された行程ｓ１に基づいて割り当てられる所望行程ｓ２と比較する。実行程ｓ２がｓ１の現在値に対し予め定められた許容範囲内にあることが前記比較から明らかである場合、同期移動が変更無く継続される。しかしながら、実行程ｓ２が許容範囲（上方又は下方）を逸脱する場合、電子制御装置ＥＣＵ内を走る制御プログラムは、補正がアクチュエータ行程ｓ１及びｓ２の所望の調整の方向に作用するように２つのアクチュエータ１２及び１６の流体結合を少なくとも一部一時的に停止することにより同期運動の補正をもたらす。例えば、作動液漏れのような、構成要素の公差及び／又は動作不良に起因する、規定値からの、所望移動特性における偏差は、ゆえに容易に補正される。このような補正は、このために必要な液圧構成要素を追加することなく図７で示された液圧システムによって有利にもたらされる。
【００６２】
例えば、同期移動段階Ｔｓ中、第２のアクチュエータ１６がもはや許容できないほど「後方に遅れる」場合、このことは、例えば、弁６２をその作動位置に一時的に移動させることによって補正できる。第１のアクチュエータ１２の動作はゆえに制動されるか又は一時的に停止され、さらに第２のアクチュエータ１６の動作が継続される。第２のアクチュエータ１６が次検査時間において過度に後方に遅れ続けている場合、上述の補正手順が反復される。
【００６３】
第２のアクチュエータ１６が同期移動段階Ｔｓ中「前方に進んでいる」場合、このことは、例えば、弁５８をその作動位置に一時的に移動させることによって同様に補正できる。第１のアクチュエータ１２の移動運動は、ゆえに基本的に影響を受けない（それどころか僅かに加速される）、さらに第２のアクチュエータ１６の移動運動は制動されるか又は一時的に停止される。
【００６４】
それぞれ、補正は、２つのアクチュエータ１２、１６間を閉じた状態で延在する液圧管路を構成し、さらに作動液が補正目的で供給されるか又は除去される（所望補正方向によって決まる）、通常同期動作中、液圧流路５０、５２、５４を介しての２つのアクチュエータの流体結合の少なくとも部分的一時停止によって行われる。
【００６５】
図１０から明らかなように、許容範囲の幅Ｄは、検出行程ｓ１に応じて変化する。前記手法は、特に要求に合致する補正機能性をもたらす。大抵の開閉式自動車ルーフシステムが、構成要素が衝突する危険性が特に高い１つ以上の段階を有するという事実がゆえに有利に考慮される。
【００６６】
説明された実施形態の有利な発展形態において、弁６２の又は弁５８の、補正用に提供される、移動の期間がアクチュエータ行程の実値ｓ２と所望値ｓ２との間の偏差範囲に応じて電子制御装置ＥＣＵによって選択されるように規定される。
【００６７】
他の実施形態において、連続補正は、例えば、図７に示された弁５８及び６２に並行して切り換えられるか又は前記弁５８、６２を交換する、比例弁によって行われるように規定される。このような比例液圧システムを用いると、所望運動への同期運動の実質上連続的な調整さえ実現できる。
【００６８】
切換弁に基づき、図７に示される液圧システムを用いると、補正手順は、第２のアクチュエータ１６の後方遅延又は前方進行を補正するためにもたらされる、弁５８又は６２の移動が、実アクチュエータ行程ｓ２が再び許容可能となる（許容範囲内に来る）まで維持される、同期移動段階中にも実現できる。
【００６９】
示された切換弁５８、６２を使用すると、「比例特性」は可変パルス長及び／又は可変パルス間隔での補正中にクロック始動によって近似できる。例えば、電子制御装置ＥＣＵは、所望補正の範囲によって決まるパルス占有率でパルスを発生できる。
【００７０】
自動車ルーフシステムの上述の作動により、比較的大きな構成要素の公差及び／又は誤作動の場合でも、自動車ルーフシステムを迅速に移動させることができるようになるため、衝突が確実に回避される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】閉鎖位置でのコンバーチブルトップの作動機構の略側面図
【図２】中間段階でのコンバーチブルトップの作動機構の略側面図
【図３】中間段階でのコンバーチブルトップの作動機構の略側面図
【図４】中間段階でのコンバーチブルトップの作動機構の略側面図
【図５】中間段階でのコンバーチブルトップの作動機構の略側面図
【図６】開放位置でのコンバーチブルトップの作動機構の略側面図
【図７】図１〜６のコンバーチブルトップを作動させるのに使用された液圧システムの図
【図８】図１〜６のコンバーチブルトップ用のコンバーチブルトップの開放動作を示すフロー図
【図９】図８に示されたコンバーチブルトップの開放動作を実現するアクチュエータ行程の時間プロフィール
【図１０】図９の同期移動段階中のアクチュエータ動作の調整を示す線図
【符号の説明】
【００７２】
１０…コンバーチブルトップシステム、１２…第１のアクチュエータ、１４…第１の運動機構、１６…第２のアクチュエータ、１８…第２の運動機構、２０…フロントパネル支持体、２２…中央パネル支持体、２４…基部、２６…リヤパネル支持体、４０…ポンプサブアセンブリ、４２…ポンプ、４４…管路、４６…管路、４８…貯蔵装置、５０…管路、５２…管路、５４…管路、５６…管路、５８…切換弁、６０…管路、６２…切換弁、６４…シャットオフ弁構成、６６…移動距離センサ、６８…移動距離センサ、ｔ…時間、Ｔｓ…同期移動段階、ｓ１…第１のアクチュエータの行程、ｓ２…第２のアクチュエータの行程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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