(57)【要約】  被印刷製品を形成するための収集装置（２０）は、コンベヤ（６０）と、複数の被印刷材料供給装置（１１,１２,１３,１４,１５,１６，１７，１８，１９，２０）と、第１の被印刷材料（２１）のための第１の供給装置（１１）および第２の被印刷材料（２２）のための第２の供給装置（１２）を含んだ複数の被印刷材料供給装置（１１,１２,１３,１４,１５,１６，１７，１８，１９，２０）とを有する。第１の引渡し装置（４１）は、第１の供給装置（１１）に割り当てられており、第１の被印刷材料（２１）をコンベヤに供給し、第２の引渡し装置（４２）は、第２の供給装置（１２）に割り当てられており、コンベヤ（６０）上の第１の被印刷材料（２１）と共に収集されるために第２の被印刷材料（２２）を供給する。第１及び第２の引渡し装置（４１，４２）はそれぞれ、個々の第１及び第２の供給装置（１１，１２）とコンベヤ（６０）との間に被印刷材料バッファ位置を有しており、この被印刷材料バッファ位置は、廃棄物の量の有利な低減を可能にする。
2009523108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷製品を形成するための収集装置において、
コンベヤと、
複数の被印刷材料供給装置とが設けられており、該複数の被印刷材料供給装置が、第１の被印刷材料のための第１の供給装置と、第２の被印刷材料のための第２の供給装置とを含んでおり、
前記第１の供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料をコンベヤに供給する第１の引渡し装置が設けられており、
前記第２の供給装置に割り当てられた、コンベヤ上の第１の被印刷材料と共に収集されるべき第２の被印刷材料を供給する第２の引渡し装置が設けられており、
第１の引渡し装置と第２の引渡し装置とのそれぞれが、第１の供給装置及び第２の供給装置のそれぞれとコンベヤとの間に被印刷材料バッファ位置を有しており、第１の引渡し装置のためのバッファ位置の数が、複数の収集装置の全ての数と等しいか又はそれよりも多く、
いつ第１の引渡し装置が、空のいずれかのバッファ位置を有するか又は、該バッファ位置がコンベヤの第１の位置を通過するときに供給が禁止されるバッファ位置を有するか、を決定する制御装置が設けられており、該制御装置が、前記第１の位置が第２の供給装置を通過するときに第２の供給装置から第１の位置への第２の被印刷材料の供給を禁止することを特徴とする、被印刷製品を形成するための収集装置。
【請求項２】
第１の被印刷材料のうちの１つのミスフィードを検出するためのセンサが設けられており、前記いずれかのバッファ位置がミスフィード位置に相当する、請求項１記載の収集装置。
【請求項３】
前記いずれかのバッファ位置が、第１の被印刷財品の不在又は２つ以上の第１の被印刷材料の存在に相当する、請求項２記載の収集装置。
【請求項４】
禁止された第２の被印刷材料が第２の引渡し装置によってリサイクルされ、リサイクルされた第２の被印刷材料が第２の引渡し装置を通過するときに制御装置が第２の供給装置を禁止する、請求項１記載の収集装置。
【請求項５】
第１の供給装置と第２の供給装置とが、シート材料ホッパを含む、請求項１記載の収集装置。
【請求項６】
第１の引渡し装置と第２の引渡し装置とが、グリッパコンベヤであり、各バッファ位置がグリッパに相当する、請求項１記載の収集装置。
【請求項７】
コンベヤが、サドルコンベヤ又はパーフェクトバインダコンベヤである、請求項１記載の収集装置。
【請求項８】
被印刷材料供給装置の数が、少なくとも４である、請求項１記載の収集装置。
【請求項９】
被印刷材料供給装置の数が、少なくとも８である、請求項１記載の収集装置。
【請求項１０】
第２の引渡し装置が、コンベヤに関して第１の引渡し装置よりも下流に配置されている、請求項１記載の収集装置。
【請求項１１】
コンベヤと引渡し装置とが、制御装置によって制御される個々のサーボモータによって駆動される、請求項１記載の収集装置。
【請求項１２】
制御装置が、いつ第２の引渡し装置が第２のいずれかのバッファ位置を、該第２のいずれかのバッファ位置がコンベヤの第２の位置を通過する時に空にするか又は供給を禁止されるかを決定し、第２の位置が第１の供給装置を通過しながら第１の供給装置から第２の位置への第１の被印刷材料の供給を禁止する、請求項１記載の収集装置。
【請求項１３】
被印刷製品を形成する方法において、
コンベヤを移動させ、
第１の被印刷材料の第１の流れを搬送し、次いで、第１の供給位置において第１の被印刷材料をコンベヤ上に供給し、
別の被印刷材料の別の流れを搬送し、次いで、別の供給位置において別の被印刷材料をコンベヤ上に供給し、これにより、第１の被印刷材料と別の被印刷材料とを収集し、完成した被印刷製品を形成し、
第１の被印刷材料の第１の流れがミスフィード位置においてミスフィードを有するかどうかを決定し、ミスフィードがある場合にはミスフィードコンベヤ位置において、ミスフィード位置における第１の被印刷材料がコンベヤに供給されず、
コンベヤが別の供給位置を通過する時にミスフィードコンベヤ位置へ別の被印刷材料を供給することを禁止することを特徴とする、被印刷製品を形成する方法。
【請求項１４】
前記別の被印刷製品が、第１の被印刷材料の上流及び下流において供給される、請求項１記載の方法。
【請求項１５】
被印刷製品を形成するための収集装置において、
コンベヤと、
第１の被印刷材料供給装置と、
第２の被印刷材料供給装置と、
前記第１の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料をコンベヤに供給する第１の引渡し装置と、
前記第２の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料と共に収集されるためにコンベヤに第２の被印刷材料を供給する第２の引渡し装置とが設けられており、該第２の引渡し装置が、コンベヤに関して第１の引渡し装置の下流に配置されており、
前記第２の引渡し装置がミスフィード位置においてミスフィードを有するかどうかを決定する制御装置が設けられており、ミスフィードがある場合には、空のコンベヤ位置を規定するためにコンベヤ上のコンベヤ位置において第１の被印刷材料の１つの供給を禁止するように第１の引渡し装置を制御し、ミスフィード位置がコンベヤに配置されている場合、空のコンベヤ位置が第２の引渡し装置を通過することを特徴とする、被印刷製品を形成するための収集装置。
【請求項１６】
制御装置が、第１の引渡し装置が第２のミスフィード位置を有するかどうかを決定し、もしそうであるならば、第２のミスフィード位置がコンベヤに配置されている時にコンベヤへの第２の被印刷材料のうちの１つの供給を禁止するように第２の引渡し装置を制御する、請求項１５記載の収集装置。
【請求項１７】
被印刷製品を形成するための収集装置において、
コンベヤと、
第１の被印刷材料供給装置と、
該第１の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料をコンベヤに供給する第１の引渡し装置と、
制御装置が設けられており、該制御装置が、第１の被印刷材料のうちの１つを第１の引渡し装置によってコンベヤに供給することを禁止し、前記第１の被印刷材料のうちの１つを第１の被印刷材料装置を通過してリサイクルし、第１の被印刷材料が第１の被印刷材料供給装置を通過してリサイクルされるときに第１の被印刷材料供給装置を禁止することができることを特徴とする、被印刷製品を形成するための収集装置。
【請求項１８】
被印刷製品を形成するための収集装置において、
コンベヤと、
第１の被印刷材料供給装置と、
該第１の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料をコンベヤに供給する第１の引渡し装置とが設けられており、引渡し装置がグリッパを有しており、
いつグリッパが２つ以上の第１の被印刷材料を掴むかを検出するセンサが設けられており、
グリッパがコンベヤに到達する前に前記２つ以上の第１の被印刷材料を拒絶するためにグリッパを解放する制御装置が設けられていることを特徴とする、被印刷製品を形成するための収集装置。
【請求項１９】
被印刷製品を形成するための収集装置において、
第１の受取り位置と、隣接する第２の受取り位置とを有するコンベヤと、
第１の被印刷材料供給装置と、
第２の被印刷材料供給装置と、
第１の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料をコンベヤに供給する第１の引渡し装置と、
第１の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料と共に収集されるために第２の被印刷材料をコンベヤに供給する第２の引渡し装置と、
第１の引渡し装置がミスフィード位置においてミスフィードを有するかどうかを決定する制御装置とが設けられており、第１の引渡し装置が、第１の被印刷材料の第１を備えたミスフィード位置の下流の前方位置と、ミスフィード位置の上流の第１の被印刷材料の第２を備えた後方位置とを有しており、制御装置が、第１の被印刷材料の第１が第１の受取り位置に到達しかつ第１の被印刷材料の第２が隣接する第２の受取り位置に到達するように制御装置が第１の引渡し装置と第２の引渡し装置とコンベヤとを制御することを特徴とする、被印刷製品を形成するための収集装置。
【請求項２０】
不完全な収集された製品を減じるための方法において、
複数の被印刷材料受取り位置を有するコンベヤを移動させ、
第１の被印刷材料の第１の流れを搬送し、次いで、第１の被印刷材料を第１の供給位置においてコンベヤに供給し、
第２の被印刷材料の第２の流れを搬送し、次いで、第１の被印刷材料と第２の被印刷材料とを一緒に収集するために第２の被印刷材料を第２の供給位置においてコンベヤ上に供給し、
第１の被印刷材料の第１の流れがミスフィード位置においてミスフィードを有するかどうかを決定し、第１の流れが、第１の被印刷材料の１つを備えたミスフィード位置の下流の前方位置と、ミスフィード位置の上流の第１の被印刷材料の別の１つを備えた後方位置とを有しており、
前記第１の被印刷材料の１つが被印刷材料受取り位置の第１に供給され、
後方位置における前記別の被印刷材料が被印刷材料受取り位置の第２に到達するように第１の流れを加速しかつ／又はコンベヤ及び第２の流れを減速し、第２の被印刷材料受取り位置が第１の被印刷材料受取り位置に隣接して配置されていることを特徴とする、不完全な収集された製品を減じるための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
本発明は、概して、収集装置又は新聞紙インサータ等の、被印刷製品を収集するための装置、及び被印刷製品を収集する方法に関する。
【０００２】
米国特許第６０８２７２４号明細書には、ポケットにおける新聞紙にシート材料を供給する複数のホッパを有するインサータ等の折丁収集装置が記載されている。修理シート材料物品フィーダが提供されることができる。米国特許第６０８２７２４号明細書は、引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【０００３】
米国特許第６６９０９９６号明細書には、グリッパコンベヤを含む、処理される物品の連続的な供給のための方法及び装置が記載されている。米国特許第６６９０９９６号明細書は、引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【０００４】
米国特許出願第２００５／０２２５０２３号明細書は、サドルコンベヤを開示しており、引用したことにより本明細書に記載されたものとする。米国特許第３３１７０２６号明細書はサドルステッチャを開示しており、米国特許第５７８８４４６号明細書はパーフェクトバインダを開示しており、これらは両方とも引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【０００５】
発明の簡単な概要
インサータ等の収集装置は、例えば、１０個又はそれ以上のホッパを有することができ、これらのホッパは、例えば、ポケットコンベヤにおいて開放して保持された新聞ジャケットに広告入紙を提供する。サドルステッチャ又はパーフェクトバインダギャザラは、例えば、ホッパから、サドル又はパーフェクトバインダコンベヤそれぞれに、折り畳まれた被印刷材料を収集することができ、これにより、雑誌又はその他の被印刷製品を形成する。
【０００６】
ホッパは時々、被印刷材料を提供しないことによって又は二重供給を提供することによって、しばしば渡し胴を介したコンベヤへの受け渡し時にミスフィードする。二重供給が提供されると、コンベヤ上の収集された製品は放棄されることができる。ホッパが、被印刷材料を供給しそこなうと、欠落した被印刷材料を提供するために、例えば、挿入ラインのさらに下流におけるデュープリケート・補充・ホッパを作動させることによって、補充が提供されることができる。場合によっては、例えばポケットコンベヤを用いて、ポケットは、欠落した材料を提供するために、ミスフィードしたホッパを再循環させられることができる。自動補充システムの代わりに、コンベヤが停止させられ、製品が手作業によって補充されることができる。
【０００７】
本発明は、
コンベヤと、
複数の被印刷材料供給装置とが設けられており、該複数の被印刷材料供給装置が、第１の被印刷材料のための第１の供給装置と、第２の被印刷材料のための第２の供給装置とを含んでおり、
前記第１の供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料をコンベヤに供給する第１の引渡し装置が設けられており、
前記第２の供給装置に割り当てられた、コンベヤ上の第１の被印刷材料と共に収集されるべき第２の被印刷材料を供給する第２の引渡し装置が設けられており、
第１の引渡し装置と第２の引渡し装置とのそれぞれが、第１の供給装置及び第２の供給装置のそれぞれとコンベヤとの間に被印刷材料バッファ位置を有しており、第１の引渡し装置のためのバッファ位置の数が、複数の収集装置の全ての数と等しいか又はそれよりも多く、
いつ第１の引渡し装置がいずれかのバッファ位置を、該バッファ位置がコンベヤの第１の位置を通過するときに空にする又は供給を禁止するかを決定する制御装置が設けられており、該制御装置が、前記第１の位置が第２の供給装置を通過するときに第２の供給装置から第１の位置への第２の被印刷材料の供給を禁止する、被印刷製品を形成するための収集装置を提供する。
【０００８】
第２の被印刷材料が配置されていないところでの第２の被印刷材料のデリバリを禁止することができることによって、収集装置は、拒絶又は修理されなければならないあらゆる収集された製品を形成することを回避することができる。コンベヤにおいて収集された各製品は、完全であり、紙及び時間の節約につながる。
【０００９】
収集装置はさらに、第１の被印刷材料のうちの１つのミスフィードを検出するためのセンサを有しており、所定のバッファ位置はミスフィード位置に相当する。つまり、所定のバッファ位置は、第１の被印刷製品の不在、又はホッパから第１の渡し装置へ排出された２つ以上の第１の被印刷材料、例えばダブル又はトリプルに対応する。
【００１０】
ミスフィードセンサが、２つ以上の第１の被印刷材料を検出すると、渡し装置は、後で再利用するための第１の被印刷材料をリサイクル容器へ解放する。
【００１１】
禁止された第２の被印刷材料は、第２の渡し装置によってリサイクルされ、次いで、リサイクルされた第２の被印刷材料が第２のデリバリ装置を通過するとき、第２のデリバリ装置は禁止される。
【００１２】
第１および第２のデリバリ装置は、たとえばシート材料ホッパであることができる。
【００１３】
第１および第２の渡し装置は、例えば、グリッパに対応するそれぞれのバッファ位置を備えた、グリッパコンベヤであることができる。渡し装置の長さは、グリッパによって保持される被印刷材料のずれ重ねによって減じられることができる。
【００１４】
コンベヤは例えば、ポケットに対応する第１の位置を備えたポケットコンベヤ、サドルコンベヤ、又はパーフェクトバインダコンベヤであることができる。
【００１５】
好適には、被印刷材料デリバリ装置の数は少なくとも４つ、最も好適には少なくとも８つである。
【００１６】
第２の渡し装置は、コンベヤに関して第１の渡し装置の下流に設けられている。
【００１７】
コンベヤ及び／又は渡し装置は、例えばコンベヤにおけるブランク位置が回避されることができるように制御装置によって制御されることができる個々のサーボモータによって駆動されることができる。
【００１８】
本発明は、
コンベヤを移動させ、
第１の被印刷材料の第１の流れを搬送し、ついで、第１の供給位置において第１の被印刷材料をコンベヤ上に供給し、
別の被印刷材料の別の流れを搬送し、次いで、別の供給位置において別の被印刷材料をコンベヤ上に供給し、これにより、第１の被印刷材料と別の被印刷材料とを収集し、完成した被印刷製品を形成し、
第１の被印刷材料の第１の流れがミスフィード位置においてミスフィードを有するかどうかを決定し、ミスフィードがある場合にはミスフィードコンベヤ位置において、ミスフィード位置における第１の被印刷材料がコンベヤに供給されず、
コンベヤが別の供給位置を通過する時にミスフィードコンベヤ位置へ別の被印刷材料を供給することを禁止する、被印刷製品を形成する方法を提供する。
【００１９】
本発明は、
コンベヤと、
第１の被印刷材料供給装置と、
第２の被印刷材料供給装置と、
前記第１の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料をコンベヤに供給する第１の引渡し装置と、
前記第２の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料と共に収集されるためにコンベヤに第２の被印刷材料を供給する第２の引渡し装置とが設けられており、該第２の引渡し装置が、コンベヤに関して第１の引渡し装置の下流に配置されており、
前記第２の引渡し装置がミスフィード位置においてミスフィードを有するかどうかを決定する制御装置が設けられており、ミスフィードがある場合には、空のコンベヤ位置を規定するためにコンベヤ上のコンベヤ位置において第１の被印刷材料の１つの供給を禁止するように第１の引渡し装置を制御し、ミスフィード位置がコンベヤに配置されている場合、空のコンベヤ位置が第２の引渡し装置を通過する、被印刷製品を形成するための収集装置をも提供する。
【００２０】
したがって、本発明は有利には、部分的に形成された製品が製造される必要がないように引渡し装置の上流制御を提供する。
【００２１】
本発明は、
コンベヤと、
第１の被印刷材料供給装置と、
該第１の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料をコンベヤに供給する第１の引渡し装置と、
制御装置が設けられており、該制御装置が、第１の被印刷材料のうちの１つを第１の引渡し装置によってコンベヤに供給することを禁止し、前記第１の被印刷材料のうちの１つを第１の被印刷材料装置を通過してリサイクルし、第１の被印刷材料が第１の被印刷材料供給装置を通過してリサイクルされるときに第１の被印刷材料供給装置を禁止することができる、被印刷製品を形成するための収集装置をも提供する。
【００２２】
本発明は、
コンベヤと、
第１の被印刷材料供給装置と、
該第１の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料をコンベヤに供給する第１の引渡し装置とが設けられており、引渡し装置がグリッパを有しており、
いつグリッパが２つ以上の第１の被印刷材料を掴むかを検出するセンサが設けられており、
グリッパがコンベヤに到達する前に前記２つ以上の第１の被印刷材料を拒絶するためにグリッパを解放する制御装置が設けられている、被印刷製品を形成するための収集装置をも提供する。
【００２３】
本発明は、
第１の受取り位置と、隣接する第２の受取り位置とを有するコンベヤと、
第１の被印刷材料供給装置と、
第２の被印刷材料供給装置と、
第１の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料をコンベヤに供給する第１の引渡し装置と、
第１の被印刷材料供給装置に割り当てられた、第１の被印刷材料と共に収集されるために第２の被印刷材料をコンベヤに供給する第２の引渡し装置と、
第１の引渡し装置がミスフィード位置においてミスフィードを有するかどうかを決定する制御装置とが設けられており、第１の引渡し装置が、第１の被印刷材料の第１を備えたミスフィード位置の下流の前方位置と、ミスフィード位置の上流の第１の被印刷材料の第２を備えた後方位置とを有しており、制御装置が、第１の被印刷材料の第１が第１の受取り位置に到達しかつ第１の被印刷材料の第２が隣接する第２の受取り位置に到達するように制御装置が第１の引渡し装置と第２の引渡し装置とコンベヤとを制御する、被印刷製品を形成するための収集装置をも提供する。
【００２４】
この装置を用いることにより、バッファ位置の数は有利にはホッパの数よりも少なくなることができかつ／又はコンベヤにおける空の空間が回避されることができる。他の引渡し装置のためのリサイクルが回避されることができる。
【００２５】
本発明は、
複数の被印刷材料受取り位置を有するコンベヤを移動させ、
第１の被印刷材料の第１の流れを搬送し、次いで、第１の被印刷材料を第１の供給位置においてコンベヤに供給し、
第２の被印刷材料の第２の流れを搬送し、次いで、第１の被印刷材料と第２の被印刷材料とを一緒に収集するために第２の被印刷材料を第２の供給位置においてコンベヤ上に供給し、
第１の被印刷材料の第１の流れがミスフィード位置においてミスフィードを有するかどうかを決定し、第１の流れが、第１の被印刷材料の１つを備えたミスフィード位置の下流の前方位置と、ミスフィード位置の上流の第１の被印刷材料の別の１つを備えた後方位置とを有しており、
前記第１の被印刷材料の１つが被印刷材料受取り位置の第１に供給され、
後方位置における前記別の被印刷材料が被印刷材料受取り位置の第２に到達するように第１の流れを加速しかつ／又はコンベヤ及び第２の流れを減速し、第２の被印刷材料受取り位置が第１の被印刷材料受取り位置に隣接して配置されている、不完全な収集された製品を減じるための方法をも提供する。
【００２６】
図面の簡単な説明
本発明の好適な実施形態が以下の図面を参照することによって以下に説明される。
【００２７】
図１は、少なくとも１０個のホッパを備えた収集装置を概略的に示しており、製品Ａを形成するための被印刷材料のデリバリが開始しようとしている。
【００２８】
図２は、製品Ａの形成が進行したときの、収集装置を示している。
【００２９】
図３は、図１に示された収集装置を示しており、製品Ａは、完成した１０の被印刷材料を有している。
【００３０】
図４は、ホッパ位置の１つにおける収集装置の側面図を示している。
【００３１】
図５は、引渡し装置によってコンベヤに載置された被印刷材料の図を示している。
【００３２】
図６は、図１及び図５の引渡し装置の１つの可能な経路の概略図を示している。
【００３３】
好適な実施形態の詳細な説明
図１は、１０個のホッパ１１,１２,１３,１４,１５，１６，１７，１８，１９，２０と、１０個の引渡し装置４１,４２,４３,４４,４５，４６，４７，４８，４９，５０と、被印刷材料受取り位置６２を備えたコンベヤ６０とを有する収集装置２０を概略的に示している。
【００３４】
ホッパ１１,１２,１３,１４,１５，１６，１７，１８，１９，２０は、被印刷材料をそれぞれ引渡し装置４１,４２,４３,４４,４５，４６，４７，４８，４９，５０に供給する。被印刷材料は例えば、コンベヤ６０において収集される入紙又は本セクションであることができる。ホッパ１１は、デリバリ位置５１において、被印刷材料２１を引渡し装置４１を介してコンベヤ６０へ供給することができる。ホッパ１２は、デリバリ位置５２において引渡し装置４２を介して被印刷材料２２をコンベヤ６０に供給することができ、ホッパ１３は、デリバリ位置５３において引渡し装置４３を介して被印刷材料２３を供給することができる。この実施形態に示された各引渡し装置４１〜５０は、個々のホッパ１１〜２０とコンベヤ６０との間に、少なくとも１０個のバッファ位置、すなわち少なくともホッパの数と同じ数のバッファ位置を有する。
【００３５】
例えば、コンベヤ６０はポケットコンベヤであることができ、このポケットコンベヤにおいて、受取り位置６２は、引用したことにより本明細書に記載されたものとする米国特許第６０８２７２４号明細書に記載されているような個々のポケットである。次いで、ポケットにおいて開いて保持された新聞ジャケットは第１のデリバリ位置５１に接近し、この第１のデリバリ位置において、第１の被印刷材料入紙がジャケットに配置され、次いで、第２のデリバリ位置５２において、第２の被印刷材料入紙がジャケットに配置され、次いで第３のデリバリ位置５３において第３の被印刷材料２３がジャケットに配置され、引渡し装置５０のための最後のデリバリ位置７０の後、新聞紙が排出される。この時点で、例えば１０個の異なる入紙が、新聞ジャケット内に適切に収集されており、新聞は完成しており、さらなる搬送のための準備できている。
【００３６】
図１に示されているように、コンベヤ６０上に完成される１つの製品は、したがって、ホッパからの複数の異なる収集された被印刷材料２１，２２，２３等を有する。すなわち、収集されるべき第１の製品はＡで、第２の製品はＢ、第３の製品はＣ、さらに製品Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ等で表されることができる。図１は次いで、形成される製品Ａ，Ｂ，Ｃ等に割り当てられた引渡し装置４１〜５０における被印刷材料を示している。図１に示されているように、製品Ａのための第１の被印刷材料は、引渡し装置４１の最後のバッファ位置からコンベヤ６０に進入しようとしており、製品Ａのための第１０の被印刷材料は、ホッパ２０から出たばかりで、引渡し装置５０の第１のバッファ位置にある。
【００３７】
図示されたミスフィードセンサ９１及び１００等のセンサが、被印刷材料２１，２２，２３等の搬送に関する問題を検出するために各引渡し装置４１〜５０又はホッパ１１〜２０のために設けられていることができる。例えば、引渡し装置における各バッファ位置には、１つの被印刷材料しか供給されるべきではない。しかしながら、センサ９１は、引渡し装置４１に供給された２つ以上の被印刷材料２１の存在、又は被印刷材料２１の不在を検出することができる。センサ９１又は別のセンサは、ミスフィード又は問題の位置が決定されることができるように、引渡し装置４１上のホーム位置を検出することもできる。
【００３８】
例えば、制御装置８０は、各ホッパのための個々のサーボモータ、各引渡し装置４１のための個々のサーボモータ、及びコンベヤ６０のためのサーボモータを制御することができる。引渡し装置４１の定位置、例えば、製品のための被印刷材料を保持する定位置がどこであるのかを知ることによって、バッファ位置の間隔、定位置がセンサ９１を通過してからのサーボモータの回転数、及びサーボモータの角度位置を知ることによって、各バッファ位置の位置が分かる。つまり、バッファ位置がミスフィードセンサ９１を通過するとき、ミスフィードが検出されると、制御装置８０は、例えばミスフィードを有するものとして特定のバッファ位置を認定することができる。センサ９１は有利には、欠落又は二重供給又は三重供給のためのミスフィードセンサであるが、このセンサは、印刷のコスレ又は端折れ等の下等品質等の被印刷材料の幾つかのその他の特性を検出するか、又は被印刷材料に関連したバーコード又はその他の特定の情報を検出するための別のタイプのセンサであることもできる。
【００３９】
次いで図１に示されているように、将来の完成された製品Ｆのための第１の被印刷材料に対応する引渡し装置４１におけるバッファ位置において、ホッパ２１は引渡し装置４１に第１の被印刷材料をミスフィードし、バッファ位置は空であるか又は２つ以上の第１の被印刷材料を有するか、又はコンベヤに供給されない第１の被印刷材料を有する。
【００４０】
図２に示されているように、製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはコンベヤ６０上に形成されており、この場合、未完成の製品Ａは、ホッパ１１，１２，１３，１４，１５及び１６からの収集された被印刷材料を有しかつホッパ１７からの第７の被印刷材料を受け取ろうとしており、未完成の製品Ｂは、ホッパ１１，１２，１３，１４及び１５等からの５つの被印刷材料を有する。しかしながら、所望の製品Ｆのための第１の被印刷シート材料はミスフィードだったので、引渡し装置４１は、図２に示されたような位置５１において対応するバッファ位置からコンベヤ６０へ第１の被印刷材料を供給しない。
【００４１】
制御装置８０（図１）はここで、全ての別の引渡し装置４１〜５０が所望の製品Ｆのための個々のシート材料を供給することを禁止することができ、これにより、例えば製品Ｆのための空間は、製品形成プロセス全体を通じて空白のままである。製品Ｆのための空間に供給されるべきだった被印刷シート材料は再循環させられることができ、個々のホッパは、その製品バッファ位置のために禁止される。つまり、部分製品Ｆは形成されず、廃棄物が低減される及び／又はスループットが改善されることができる。
【００４２】
同様に、引渡し装置４８におけるミスフィードセンサ（図１）が誤りを検出すると、制御装置８０は上流の引渡し装置４１，４２，４３，４４，４５，４６及び４７、及びウェル４９及び５０が、その製品のためのコンベヤ位置へ製品を供給することを禁止することができる。つまり、例えば図１における製品Ｃのために引渡しグリッパがミスフィード位置であるならば、制御装置８０は、引渡し装置４１を含む全ての引渡し装置が、位置５１において第１の被印刷材料をコンベヤに供給せず、その代わりに被印刷材料をリサイクルするように制御する。このように、異なる引渡し装置における複数のミスフィードが取り扱われることもできる。
【００４３】
コンベヤ６０上に空白の空間を残す代わりに、所望の製品ＧをコンベヤのためのフォーマＦ位置に配置させるためにホッパ、引渡し装置及びコンベヤからのサーボモータを制御することもできる。例えば、コンベヤ６０が一定速度であるならば、製品Ｅのための第１の被印刷材料が位置５１において供給されると、製品Ｇがフォーマ製品Ｆ位置において供給されるように引渡し装置４１は加速させられることができる。コンベヤが各デリバリ位置５１，５２，５３等を通過するとき、製品Ｅのための被印刷材料が供給された後に各引渡し装置は加速させられることができ、製品Ｆのための被印刷材料は供給されるのを禁止され、製品Ｇのための被印刷シート材料がフォーマＦ空間において供給される。次いで引渡し装置は前の速度に戻されることができる。
【００４４】
択一的に、被印刷材料は通常はホッパ内において独特ではないので、ミスフィードを備えた１つの引渡し装置４１のみが、ミスフィードされたバッファ位置を通過するために加速させられる必要があり、その他の引渡し装置４２等は、同じ速度で走行し、フォーマ製品Ｆのために割り当てられた被印刷材料を製品Ｇに供給することができる。択一的に、コンベヤ及び、ミスフィードを備えたもの以外の全てのその他の引渡し装置は、ミスフィードを備えた引渡し装置が同じ速度で走行するので減速されることができる。コンベヤ及びその他の引渡し装置を減速させることと、引渡し装置を加速させることとの組み合わせが使用されることもできる。例えば、１つのミスフィードのみが存在する場合には１つの引渡し装置の加速が使用されることができるが、２つ以上のミスフィードが１つの引渡し装置における列に配置されている場合、コンベヤ及びその他の引渡し装置の減速がそれ自体で又はミスフィードを備えた引渡し装置の加速と共に使用されることができる。
【００４５】
引渡し装置及びひいては関連するホッパの加速自体がミスフィードにつながるおそれがあるので、コンベヤ及びその他の引渡し装置の減速が好ましい。一列における複数のミスフィードも、より容易に取り扱われることができる。ミスフィードギャップが例えば２つの被印刷材料又はバッファ位置である場合には、コンベヤ及びその他の引渡し装置は以下のように減速させられることができる。
【００４６】
コンベヤ及び引渡し装置が毎分６０メートルの速度で走行しており、各受取りコンベヤ位置が０．５ｍの間隔を置いて配置されており、引渡し装置の各グリッパが０．５ｍの間隔を置いて配置されているとする。毎秒２つの被印刷材料が各引渡し装置によってコンベヤ上に供給されている。引渡し装置のうちの１つにおいて２つのグリッパのミスフィードギャップが検出される。引渡し装置が、ミスフィードギャップの上流の前の被印刷材料をコンベヤに供給すると、制御装置は、ミスフィードギャップを備えたものを除いてコンベヤ及び全てのその他の引渡し装置を減速させる。引渡し装置におけるミスフィードギャップの下流の後ろの被印刷材料は、１．５秒後にコンベヤに到達し（第１のミスフィードグリッパは０．５秒に到達し、第２のミスフィードグリッパは１．０秒に到達する）、これにより、制御装置はコンベヤを減速させ、次いで再びコンベヤを毎秒６０メートルに加速させ、これにより、１．５秒の間のコンベヤ及びその他の引渡し装置の平均速度は毎秒２０メートルである（すなわち１．５秒の間に０．５メートル走行する）。様々な速度プロフィルがこの平均速度を達成するために使用されることができる。
【００４７】
このようなサーボ駆動制御を用いると、バッファ位置の数はホッパ位置の数よりも少なくなるように減じられることができる。これは、部分本が形成されないことを保証しないが、バッファ位置の数よりも長いミスフィードのストリングのみが、部分本において生じる。例えばバッファ位置の数が４又はそれ以上であるならば、４つのミスフィードのストリングは生じにくいのでほとんどの廃棄物は排除される。
【００４８】
しかしながら、好適な実施形態はホッパの数と等しいか又はそれよりも多いバッファ位置の数を有しかつ加速又は減速制御を有さないことであるので、全てのホッパによって満たされない位置が、コンベヤ上に残る可能性がある。
【００４９】
図３は、製品Ｆが形成されるはずだった空白の位置を備えたコンベヤ６０を示している。前に、制御装置８０は引渡し装置４２，４３，４４が製品Ｆのための被印刷材料を供給することを禁止した。次いで制御装置８０は、引渡し装置４５が、製品Ｆのための材料を備えた位置、すなわち図３に示された引渡し装置４５における最後のバッファ位置においてホッパ１５からの被印刷材料を供給することを禁止する。Ｆのための位置がこれらの引渡し装置を通過するとき制御装置８０は引渡し装置４６〜５０を禁止する。つまり、コンベヤ６０上の製品Ｆのための位置はいかなるホッパからも被印刷材料を受け取らず、廃棄される必要がある製品は、形成される必要がない。
【００５０】
装置２０がインサータであるならば、コンベヤが装置２０に進入するときには新聞ジャケット又はその他の進入してくる材料が既にポケット内に存在することができる。この場合、装置２０は依然として、ミスフィードが生じた場合に入紙が新聞ジャケット内に配置されず、ジャケットはリサイクルされ、再び循環されるか又は潜在的に廃棄されることができるという利点を提供する。しかしながら、好適には、装置は、サドルステッチャ又はパーフェクトバインダを用いて生じるように、装置２０がホッパ区分を用いて完全な製品を形成するようになっており、形成されない製品Ｆのための位置は完全に空のままであることができる。
【００５１】
図３は、将来の製品Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐ，Ｒ，Ｑ，Ｓのためのバッファ位置をも示している。
【００５２】
例えばいずれか８つのホッパからの８つの入紙が提供されることができるように、各ホッパ１１〜２０が作動する必要はないことが理解されるべきである。図示された１０個のホッパよりも多い又は少ないホッパが提供されることができるが、好適には、より製品融通性を提供するために、少なくとも４つ、より好適には少なくとも８つのホッパが提供される。例えば６０のホッパライン又はそれ以上が可能である。
【００５３】
図示された実施形態に対する択一的な実施形態において、上流の引渡し装置のためのバッファ位置の数は、後の引渡し装置のためのバッファ位置の数よりも少なくてもよいことも理解されるべきである。特に、Ｎ個のホッパのために、Ｎ番目のホッパのためのＮ番目の引渡し装置は、少なくともＮ個のバッファ位置を有する必要があり、Ｎ−１番目の引渡し装置が少なくともＮ−１個のバッファ位置を、Ｎ−２番目の引渡し装置がＮ−２個のバッファ位置を、少なくとも単一のバッファ位置を有する第１のホッパまで、有する必要がある。つまり、第１のホッパがミスフィードすると、制御装置８０は、下流の引渡し装置が製品をその位置に供給しないことを保証することができる。また、Ｎ番目のホッパがミスフィードすると、制御装置８０は即座に、第１の引渡し装置４１がコンベヤ６０に供給しないようにすることができる。
【００５４】
例えば６０個のホッパが設けられていると、例えば最初の１０個のホッパに、１０個のバッファ位置の長さの引渡し装置が設けられており、１１番目の引渡し装置に１１個のバッファ位置が設けられており、１２番目に１２個が設けられ、６０番目のホッパが６０個の位置を備えた引渡し装置を有することが好ましい。このことは、大きな収集装置において必要とされるコスト及び空間を減じる。
【００５５】
図４は、ホッパ位置のうちの１つ、例えばホッパ１１における収集装置２０の潰れた側面図を示している。ホッパ１１は例えばニューハンプシャー州ドーバー所在のGoss International, Inc.から入手可能な変更されたＲＧ−３１８又はその他のホッパであることができる。潰れた形式で示されているが、実際には図６に示されたようなスパイラルでありかつここでは図１に示されたものからの余分なバッファ位置を示している引渡し装置は、グリッパ８１を備えたグリッパコンベヤであることができる。各グリッパは、ホッパ１１とコンベヤ６０との間のバッファ位置のうちの１つを規定することができる。各グリッパの間の距離は例えば０．５メートルであることができ、これにより、例えば５０ホッパ収集装置において、コンベヤ６０とホッパ１１との間のグリッパコンベヤ距離は、約２５メートルであることができる。しかしながら、グリッパのずれ重ね配置も、距離を減じるために可能である。グリッパコンベヤは、引渡し装置と使用されるならば、例えばニューハンプシャー州ドーバー所在のGoss International, Inc.から入手可能なGOSS NP-200グリッパシステム又はその他のグリッパシステムであることができる。
【００５６】
被印刷材料２１がコンベヤ６０上に供給されないと、被印刷材料は再びホッパ１１を通過してリサイクルされることができ、この点において、ホッパ１１は新たな材料２１を供給することを禁止されることができる。２つ以上の被印刷材料がグリッパ８１によって掴まれると、再使用されることができる廃棄された二重供給又は三重供給を回収するためにコンベヤの前又は後に拒絶ゲート９２又は９４が設けられることができる。
【００５７】
図５は、図２に示されたようなコンベヤ６０への引渡し装置４４のための可能な引渡し領域の図を示している。被印刷材料２１，２２，２３は、それぞれ引渡し装置４１，４２，４３を介して既に供給されており、ホッパ１４（図１）からの第４の被印刷材料は、製品Ｄを形成するために被印刷材料２３上に供給される。製造されない製品Ｆのための第４の被印刷材料８３は、通常はグリッパ８１を解放させるカム８５を禁止する制御装置８０によってコンベヤ６０に載置されない。すなわち、被印刷材料８３のためのグリッパ８１は、被印刷材料を解放せず、ホッパ１４へリサイクルし、ホッパは、制御装置８０によって新たな被印刷材料をこのグリッパに提供することを禁止されることができる。
【００５８】
すなわち、製品が形成されながら、意図された製品Ｆのための位置は空のままであることができ、廃棄物又は部分製品は生ぜしめられない。
【００５９】
制御装置８０は好適には関連する引渡し装置を制御することによって供給を禁止するが、制御装置は、引渡し装置が被印刷材料を受け取らないように関連するホッパが引渡し装置に供給することを禁止することによって供給を禁止することができる。
【００６０】
ピン６４の間のピン間隔Ｘは例えば４０ｃｍである。
【００６１】
図６は、コンベヤ６０とホッパ１１との間の、図１及び図５の引渡し装置４１の１つの可能な経路の経路の概略図を示している。サーボモータ９６は、引渡し装置４１を駆動し、制御装置８０に回転の位相及び数等のエンコーダ情報を提供することができ、サーボモータ９７はホッパ１１を駆動し、サーボモータ９８はコンベヤ６０を駆動する。コンベヤと、ホッパと、引渡し装置とのそれぞれは、装置の中を走行する各被印刷材料の位置が分かるように、帰着位置とサーボモータエンコーダ情報を有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】少なくとも１０個のホッパを備えた収集装置を概略的に示しており、製品Ａを形成するための被印刷材料のデリバリが開始しようとしている。
【図２】製品Ａの形成が進行したときの、収集装置を示している。
【図３】図１に示された収集装置を示しており、製品Ａは、完成した１０の被印刷材料を有している。
【図４】ホッパ位置の１つにおける収集装置の側面図を示している。
【図５】引渡し装置によってコンベヤに載置された被印刷材料の図を示している。
【図６】図１及び図５の引渡し装置の１つの可能な経路の概略図を示している。
【符号の説明】
【００６３】
１１〜２０  ホッパ、  ２１，２２，２３  被印刷材料、  ４１〜５０  引渡し装置、  ５１，５２，５３，７０  デリバリ位置、  ６０  コンベヤ、  ６２  被印刷材料受取り位置、  ８０  制御装置、  ９１，１００  ミスフィードセンサ
【図１】
2009523108.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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