(57)【要約】本発明は、特に工作機械に使用するための、回転軸の回りに回転する工具装置の２つのサブ要素のジョイントに関する。ジョイントは、第１サブ要素１０に配置された少なくとも１つの部分的に円錐形のレシーバー１８を有し、回転軸１６と同軸で、輪状端面２０で画定される。第２サブ要素１２が連結部分２２を有し、連結部分は、円錐形のレシーバー１８と補完する円錐面３２を備えた連結ピン２４を有し、輪状端面２０に面した面であって、連結状態では輪状端面に当接する輪状平坦面２６を有する。締付ボルト３６が、連結ピン２４の自由端にわたって軸方向に突出し、連結状態では、レシーバー１８に隣接するキャビティ３８に係合する。ジョイントは、サブ要素（１０，１２）の相互のクランプのために外側から駆動されるクランプ手段も有する。クランプ手段は、第１サブ要素１０に半径方向に案内された２つのクランプ要素（４４’，４４’’）を有し、当該クランプ要素は、回転軸１６に対して互いに反対に配置され、クランプ位置では、回転軸１６と同心の締付ボルト３６の円錐部分４６の下に係合する楔面（４８’，４８’’）を担持し、共通の作動手段５０に操作上連結しており、解放位置とクランプ位置の間で調節できる。本発明によれば、クランプ要素は、回転可能に受容された回転要素６２と嵌合するエゼクター部分６０を具備する。
2009541072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に工作機械に使用するための、回転軸（１６）の回りに回転する工具装置の２つのサブ要素（１０，１２）のジョイントであって、
第１サブ要素（１０）に配置された少なくとも１つの部分的に円錐形のレシーバー（１８）と、
第２サブ要素（１２）に配置された連結部分（２２）と、
連結ピン（２４）の自由端の上に軸方向に突出し、連結状態では、レシーバー（１８）に隣接するキャビティ（３８）に係合する締付ボルト（３６）と、
サブ要素（１０，１２）の相互のクランプのために外側から駆動されるクランプ手段とを有し、
レシーバーは、回転軸（１６）と同軸で、輪状端面（２０）で画定され、
連結部分は、円錐形のレシーバー（１８）と補完する円錐面（３２）を備えた連結ピン（２４）を有し、輪状端面（２０）に面した面であって、連結状態では輪状端面に当接する輪状平坦面（２６）を有し、
クランプ手段は、第１サブ要素（１０）に半径方向に案内された２つのクランプ要素（４４’，４４’’）を有し、
当該クランプ要素は、回転軸（１６）に対して互いに反対に配置され、クランプ位置では、回転軸（１６）と同心の締付ボルト（３６）の円錐部分（４６）の下に係合する楔面（４８’，４８’’）を担持し、共通の作動手段（５０）に操作上連結しており、解放位置とクランプ位置の間で調節できる、ジョイントにおいて、
クランプ要素（４４’，４４’’）はエゼクター部分（６０）を具備し、当該エゼクター部分は、クランプ要素をクランプ位置から解除する際、連結部分（２２）の放出方向に作用する軸方向の力の付加により、クランプ要素（４４’，４４’’）に面する締付ボルト（３６）のアクティブ面（５８）に当接することを特徴とするジョイント。
【請求項２】
締付ボルト側のアクティブ面（５８）及び／又はクランプ要素側のエゼクター部分（６０）は、少なくとも１つの回転可能に設けられた回転要素（６２）を装備していることを特徴とする請求項１に記載のジョンイント。
【請求項３】
締付ボルト側のアクティブ面（５８）は内側円錐面を構成し、クランプ要素（４４’，４４’’）はエゼクター部分（６０）を有し、エゼクター部分は、解放操作の際、内側円錐面に当たり、内側円錐面上を半径方向に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のジョンイント。
【請求項４】
回転要素（６２）は、球形、樽形又は円筒形状で構成されることを特徴とする請求項２又は３に記載のジョンイント。
【請求項５】
エゼクター部分（６０）は、それぞれ、クランプ要素（４４’，４４’’）に突出部又は傾斜面の形状で形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のジョンイント。
【請求項６】
クランプ要素（４４’，４４’’）は、第１サブ要素（１０）のラジアルガイドに浮いて案内されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のジョンイント。
【請求項７】
作動手段（５０）は、２つのクランプ要素（４４’，４４’’）に係合する反対方向のねじリードを具備したねじ部分（５２’，５２’’）をそれぞれ有する差動ねじとして実現されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のジョンイント。
【請求項８】
解放操作においてクランプ要素（４４’，４４’’）の運動経路を画定するストッパ（５４）が、第１サブ要素（１０）に配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のジョンイント。
【請求項９】
ストッパ（５４）は、それらのヘッドでクランプ要素の運動経路に係合する押さえねじ（５６）で構成されることを特徴とする請求項８に記載のジョンイント。
【請求項１０】
回転駆動部分（３０，３４）が、一方で端面（２０）と平坦面（２６）の間の中間領域に配置され、他方で円錐受容面（１８）と円錐面（３２）の間の中間領域に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のジョンイント。
【請求項１１】
円錐受容面（１８）及び連結ピン（２４）の回転駆動部分（３０，３４）は、互いに補完し合う多角形面として実現されることを特徴とする請求項１０に記載のジョンイント。
【請求項１２】
差動ねじとして実現される作動手段（５０）は、クランプ要素（４４’，４４’’）を通って、締付ボルト（３６）を受容する部分の外側に延在し、作動手段（５０）の領域のクランプ要素（４４’，４４’’）の横寸法は、締付ボルト（３６）を有する部分の領域のそれより大きいことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のジョンイント。
【請求項１３】
サブ要素（１０，１２）は、互いに連絡する冷却通路を有し、クランプ要素（４４’，４４’’）の周りに変移位置まで案内された少なくとも１つの取り込み通路（６４，６６）が、第１サブ要素（１０）に配置され、多数の切断要素（８０）のための変移位置に連結した少なくとも１つの供給通路（７２，８２，９２）が、第２サブ要素（１２）に配置されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のジョンイント。
【請求項１４】
特に工作機械に使用するための、回転軸の回りに回転する工具装置の２つのサブ要素のジョイントであって、
第１サブ要素（１０）に配置された少なくとも１つの部分的に円錐形のレシーバー（１８）と、
第２サブ要素（１２）に配置された連結部分（２２）と、
連結ピン（２４）の自由端の上に軸方向に突出し、連結状態では、レシーバー（１８）に隣接するキャビティ（３８）に係合する締付ボルト（３６）と、
サブ要素（１０，１２）の相互のクランプのために外側から駆動されるクランプ手段とを有し、
レシーバーは、回転軸（１６）と同軸で、輪状端面（２０）で画定され、
連結部分は、円錐形のレシーバー（１８）と補完する円錐面（３２）を備えた連結ピン（２４）を有し、輪状端面（２０）に面した面であって、連結状態では輪状端面に当接する輪状平坦面（２６）を有し、
クランプ手段は、第１サブ要素（１０）に半径方向に案内された２つのクランプ要素（４４’，４４’’）を有し、
当該クランプ要素は、回転軸（１６）に対して互いに反対に配置され、クランプ位置では、回転軸（１６）と同心の締付ボルト（３６）の円錐部分（４６）の下に係合する楔面（４８’，４８’’）を担持し、共通の作動手段（５０）に操作上連結しており、解放位置とクランプ位置の間で調節できる、ジョイントにおいて、
サブ要素（１０，１２）は互いに連絡する冷却通路を有し、クランプ要素（４４’，４４’’）の周りに変移位置まで案内された少なくとも１つの取り込み通路（６４，６６）が、第１サブ要素（１０）に配置され、
多数の切断要素（８０）のための変移位置に連結した少なくとも１つの供給通路（７２，８２，９２）が、第２サブ要素（１２）に配置されることを特徴とするジョイント。
【請求項１５】
変移位置は、少なくとも１つの取り込み通路（６４，６６）と少なくとも１つの供給通路（７２）に連絡した輪状通路（７０）として実現されることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のジョンイント。
【請求項１６】
輪状通路（７０）は、一方のサブ要素（１２）の外周溝と他方のサブ要素（１０）の溝に重なった分離面（２０）とにより画定されることを特徴とする請求項１５に記載のジョンイント。
【請求項１７】
変移位置は２つのサブ要素（１０，１２）の合同の変移開口により構成されることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のジョンイント。
【請求項１８】
変移開口から分岐した供給通路（７２，８２，９２）は、第２サブ要素（１２）における切断要素（８０）の領域に現れることを特徴とする請求項１７に記載のジョンイント。
【請求項１９】
供給通路（９２）と係合する分配器部材（１００）が設けられ、分配器部材は、個々の切断要素（８０）に繋がった、供給通路（９２）と連絡する分配器溝（１０２）を有することを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか一項に記載のジョンイント。
【請求項２０】
分配器部材（１００）は、所定の回転方向で第２サブ要素（１２）に係合する差し込み型ピン（１０４）を有することを特徴とする請求項１９に記載のジョンイント。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか一項に記載のジョンイント（１４）で互いに連結する２つのサブ要素（１０，１２）からなる、工作機械に使用するための回転工具装置。
【請求項２２】
第１サブ要素（１０）は、マシンスピンドル、アダプター部材又はツールホルダーとして実現され、第２サブ要素（１２）は、ツールヘッドとして実現されることを特徴とする請求項２１に記載の回転工具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に工作機械に使用する、回転軸周りに回転する回転工具装置のサブ要素間のジョイントに関する。これは、第１サブ要素に配置され、輪状端面で境界を定められた、回転軸と同軸の少なくとも部分的に円錐形のレシーバーと、第２サブ要素に配置され、円錐レシーバーと補完し合う円錐面を備えた連結ピンを有し、輪状端面に向かい連結状態ではこれに当接する輪状平坦面を有する連結部分と、連結ピンの自由端の上に軸方向に突出し、連結状態ではレシーバーに隣接するキャビディに係合する締付ボルトと、サブ要素の相互のクランプのために外側から作動されるクランプ手段とを有する。当該クランプ手段は、第１サブ要素に半径方向に案内された２つのクランプ要素を有し、これらは回転軸に対して互いに反対に配置され、クランプ位置では、回転軸と同心の締付ボルトの円錐部分の下に係合する楔面を担持し、共通の作動手段に操作上連結しており、解放位置とクランプ位置の間で調節できる。レシーバーを有する第１サブ要素として、特にツールスピンドル、ツールアダプター又はツールホルダーがあるのに対して、第２サブ要素として、特にツールヘッド、ツールホルダー又は切れ刃キャリアがある。
【背景技術】
【０００２】
このタイプのジョイントは特許文献１から知られている。それらの利点は、サブ要素をクランプするため設けられた軸方向に整列した締付ボルトにもかかわらず、半径方向動作が可能な点にある。しかし、組み合わされた円錐面と平坦面のクランプのため、サブ要素はある量の力の消耗によってのみジョイントの領域で解放されることが分かっている。
【０００３】
【特許文献１】ＤＥ−Ｃ−３７１１８０８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゆえに、本発明の目的は、最初に述べたタイプの公知のジョイントを改良し、共通の作動手段を使用し半径方向力を用いずに、サブ要素の半径方向のクランプと解放を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、請求項１，１４及び２１に記載された特徴の組み合わせを提案する。本発明の有利な改良・発展形態は従属請求項により開示される。
【０００６】
本発明に従うソリューションは、連結部分の放出方向に作用する軸方向力の付加により、クランプ位置から作動要素が解放される際、クランプ要素に向いた締付ボルトのアクティブ面に当たる付加的なエゼクター部分をクランプ要素が具備し、締付ボルトサイドのアクティブ面及び／又はクランプ要素サイドのエゼクター部分が少なくとも１つの回転可能に設置された回転要素を装備できるというコンセプトに主に起因する。回転要素は、放出操作の際でも、力の伝達が摩擦なしで、ゆえに半径方向力なしで行われることを保証する。回転要素は、球形、樽形又は円筒形状で実現される。
【０００７】
本発明の好ましい実施形態は、締付ボルトサイドのアクティブ面は内側円錐面を構成し、クランプ要素はエゼクター部分を有し、エゼクター部分は、解放操作の際、内側円錐面に当たり、回転要素により内側円錐面上を半径方向に移動する。エゼクター部分は、それぞれ、クランプ要素に突出部又は傾斜面の形状で形成されても、回転要素で構成されてもよい。
【０００８】
クランプ・解放操作における半径方向力のない力の伝達のさらなる改良は、クランプ要素が基体のラジアルガイドに浮いて案内されることで実現される。この場合の作動手段は、好ましくは、２つのクランプ要素に係合する反対方向のねじリードを具備したねじ部分をそれぞれ有する差動ねじとして実現される。有利には、第１サブ要素に配置されるのは、解放操作においてクランプ要素の運動経路を画定するストッパである。この場合ストッパは、それらのヘッドでクランプ要素の運動経路に係合する押さえねじ（キャップスクリュー）で構成される。
【０００９】
本発明の別な好ましい発展形態では、個々の回転駆動部分が、一方で端面と平坦面の間の中間領域に、他方で円錐受容面又はピン面と円錐面の間の中間領域に配置される。回転駆動部分は、互いに補完し合う多角形面として実現される。
【００１０】
本発明の別な好ましい実施形態では、差動ねじとして実現される作動手段は、クランプ要素を通って締付ボルトを受容する部分の外側に延在し、作動手段の領域のクランプ要素の横寸法は締付ボルトを有する部分の領域のそれより大きい。
【００１１】
本発明の有利な又は別な実施形態によれば、サブ要素は、互いに連絡する冷却通路を有する。クランプ要素の周りに変移位置まで案内された少なくとも１つの取り込み通路（インテークチャネル）が第１サブ要素に配置され、多数の切断要素のために変移位置に連結した少なくとも１つの供給通路が第２サブ要素に配置される。この場合、第１の実施形態のバリエーションによれば、変移位置は少なくとも１つの当該第１サブ要素と少なくとも１つの当該第２サブ要素に連絡した輪状通路として実現される。この場合の輪状チャネルは、一方のサブ要素の外周溝と他方のサブ要素の溝に重なった分離面により画定される。第２の実施形態のバリエーションによれば、変移位置は２つのサブ要素の合同の（一致する）変移開口により構成され、変移開口から分岐した供給通路は第２サブ要素における切断要素の領域に現れる。
【００１２】
第３の実施形態のバリエーションによれば、供給通路と係合する分配器部材が設けられ、これは、個々の切断要素に繋がった、供給通路と連絡する分配器溝を有する。この場合の分配器部材は、ある回転方向により第２サブ要素に係合する差し込み型ピンを有する。
【００１３】
さらに、本発明は工作機械に使用するための回転工具装置に関し、当該装置は、上述のタイプのジョイントで互いに連結した２つのサブ要素からなる。この場合第１サブ要素は、マシンスピンドル、アダプター部材又はツールホルダーとして実現されるのに対し、第２サブ要素は好ましくはツールヘッドとして実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を図面に概略的に示された実施形態に関して以下により完全に説明する。
【００１５】
図面に示された工具装置は、例えばリーマーとして実現される工作機械に使用される回転工具である。工具装置は、本質的に、図示の例示の実施形態の場合に工具ホルダー又はマシンスピンドルとして実現される第１サブ要素１０と、例えばツールヘッドとして実現される第２サブ要素１２からなる。２つのサブ要素１０，１２はジョイント１４で互いに分離可能に連結している。加えて、第１サブ要素１０から第２サブ要素１２へのクーラントの移動はジョイント１４で生じる。
【００１６】
ジョイント１４は、第１サブ要素１０に配置されたレシーバー１８を有し、工具装置の回転軸１６と同軸であり、輪状端面２０により外側を画定されている。さらにジョイント１４は連結部分２２を有する。連結部分は第２サブ要素１２上に配置され、連結ピン２４を有し、輪状平坦面２６を有する。輪状平坦面は、第１サブ要素１０の輪状端面２０に面し、連結状態ではこの端面に当接する。レシーバー１８は、その内側に、円錐受容部分２８と、円錐受容部分２８と端面２０の間に配置され多角形面として実現された回転駆動部分３０を有するのに対し、連結ピンは、円錐受容部分２８を補完する円錐面３２を有し、回転駆動部分３０を補完する駆動部分であって円錐面３２と平坦面２６の間に配置された多角形回転駆動部分３４を有する。締付ボルト３６が、連結ピン２４の自由端において軸方向に突出し、組み立て状態では、レシーバー１８に隣接する第１サブ要素のキャビティ３８に係合する。締付ボルト３６は、軸方向に突出したねじシャフト４０により、第２サブ要素のねじ穴４２にねじ込まれ、固く締めつけられている。ジョイント１４は、サブ要素１０，１２の相互のクランプのためのクランプ手段４４をさらに有する。当該クランプ手段は、第１サブ要素１０のキャビティ３８の領域に、２つの半径方向に案内されたクランプ要素４４’，４４’’を有する。これら要素は、回転軸１６に対して互いに反対に配置され、図１ｂ，ｃに示されるクランプ位置では、回転軸１６と同心の締付ボルト３６の円錐部分４６の下に係合する楔面４８’，４８’’を担持する。クランプ要素４４’，４４’’は共通の作動手段に操作上連結しており、解放位置とクランプ位置の間で調節できる。作動手段５０は、２つのクランプ要素４４’，４４’’に係合する反対方向のねじリードを具備したねじ部分５２’，５２’’をそれぞれ有する差動ねじとして実現される。さらに、第１サブ要素１０に配置されるのは、解放操作においてクランプ要素４４’，４４’’の運動経路を画定するストッパ５４である。この場合ストッパ５４は、それらのヘッドでクランプ要素４４’，４４’’の運動経路に係合する個々の押さえねじ（キャップスクリュー）５６のヘッドで構成される。
【００１７】
本発明の特別な特徴は、クランプ要素４４’，４４’’がエゼクター部分を具備し、エゼクター部分が、クランプ要素をそれらのクランプ位置から解除する際、差動ねじ５０と、連結部分２２の放出方向に作用する軸方向力の付加とにより、クランプ要素に面する締付ボルト３６のアクティブ面５８に当たる点にある。図１ａ〜ｃと図２ａ〜ｃに従う２つの実施形態の場合、締付ボルトサイドのアクティブ面は内側円錐面として実現される。図１ａ〜ｃに従う例示の実施形態の場合、球状回転要素６２が、クランプ要素サイドのエゼクター部分６０の領域に回転可能に設置されている。解除操作では、回転要素６２は締付ボルト３６の円錐アクティブ面５８上を回転し、連結部分２２は第２サブ要素１２と共にレシーバー１８から押し出される。クランプ要素４４’，４４’’が互いに十分離れるとすぐに、第２サブ要素１２は締付ボルト３６によりクランプ要素４４’，４４’’の間のギャップを介してレシーバー１８から引っ張られる。挿入のために、２つのクランプ要素４４’，４４’’は同様に互いに十分離れなければならず、それで締付ボルト３６はギャップに嵌合し、次のクランプ操作の間円錐部分４６の楔面４８’，４８’’により係合する。回転要素６２を装備したクランプ要素４４’，４４’’は、図１ｄ〜ｆの図面に詳細に示されている。
【００１８】
図２ａ〜ｃに示された例示の実施形態は、小さめの直径の工具装置を意図している。寸法が小さいほど、回転要素６２をクランプ要素４４’，４４’’に収容するのは困難になる。この理由のため、この場合回転要素に代えて傾斜面６４がエゼクター部分として設けられる。当該傾斜面は、解除操作の間円錐アクティブ面９８上を移動し、レシーバー１８から連結部分２２を放出する。この場合のクランプ要素のより細い構造設計により、クランプ要素４４’，４４’’の横寸法を、締付ボルト３６を有する部分の領域より当該要素を通って延在する差動ねじ５０の領域で大きくすることができる（特に図２ａ，ｅ参照）。
【００１９】
本発明のさらなる特別な特徴は、ジョイント１４の領域のクーラント通路の溝つけにある。クーラント溝つけのための３つの実施形態のバリエーションは図面群４，５，６にある。第１サブ要素１０サイドでは、３つの実施形態のバリエーションは一致する。クランプ要素４４’，４４’’をバイパスするために、吸気サイドに中央に配置された吸気通路（インテークチャネル）６４は、端面２０の領域の変移位置で第２サブ要素から現れる４つのサブ通路６６に分かれている。図４，５，６に従う３つの実施形態のバリエーションは、第２サブ要素サイドの通路溝つけのみ異なる。
【００２０】
図４ａ〜ｆの場合、変移位置は外周溝７０により平坦面２６の領域に構成される。当該溝により８つの斜めに延在する供給通路７２の全てが、切れ刃８０の方向に、溝７０の領域の入口開口７４からクランプ溝７８の領域の出口開口７６に延びる。図４ｆから、供給通路は外周方向に互いからある距離を置いて配置され、ツールヘッドに同じコースを有することが分かる。
【００２１】
図５ａ〜ｈに従う実施例の場合、４つの入口開口８４が平坦面２６のサイドに設けられる。当該入口開口は第１サブ要素１０の出口開口６８と一致し、そのそれぞれは第２サブ要素１２内の２つの供給通路７２に開口しており、そこからクランプ溝８８の領域の出口開口８６まで溝がつけられている。
【００２２】
図６ａ〜ｈに従う実施例の場合、再び変移位置に出口開口６８と一致する４つの入口開口９４があり、供給通路を介して、第２サブ要素１２の中央出口開口９６まで溝がつけられている。ここでは、これらは、端面に挿入された分配器部材１００とそこに形成された半径方向通路を介して、切れ刃８０まで外側に向かって溝がつけられている。好ましくはプラスチックで構成される分配器部材１００は係合ピン１０２を有し、これによりそれは所定の回転方向で第２サブ要素１２の端部取付開口１０４に挿入されている。
以下は要約として述べられる。本発明は、特に工作機械に使用する、回転軸１６周りに回転する回転工具装置のサブ要素１０，１２の間のジョイント１４に関する。ジョイント１４は、第１サブ要素１０に配置された少なくとも部分的に円錐形のレシーバー１８を有する。レシーバーは回転軸１６と同軸であり、輪状端面２０により外側を画定されている。第２サブ要素１２は連結部分２２を担持する。連結部分は、円錐形レシーバー１８と補完する円錐面３２を備えた連結ピン２４を有し、輪状端面２０に面する輪状平坦面２６を有し、連結状態ではこの端面に当接する。連結状態でレシーバー１８に隣接する第１サブ要素のキャビティ３８に係合する締付ボルト３６が、連結ピン２４の自由端の上に軸方向に突出する。さらに、サブ要素１０，１２の相互のクランプのために設けられた外側から作動されるクランプ手段が設けられる。当該クランプ手段は、締付ボルト３６に作用する、２つの半径方向に案内されたクランプ要素４４’，４４’’を有する。クランプ要素は共通の作動手段に操作上連結しており、これらは解放位置とクランプ位置の間で調節できる。本発明によれば、クランプ要素は、少なくとも１つの回転可能に設けられた回転要素６２を装備したエゼクター部分６０を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１ａ】軸方向締付ボルトと半径方向に作動する作動機構を備えた工具装置のジョイントの側面図である。
【図１ｂ】軸方向締付ボルトと半径方向に作動する作動機構を備えた工具装置のジョイントの縦断面図である。
【図１ｃ】軸方向締付ボルトと半径方向に作動する作動機構を備えた工具装置のジョイントの縦断面図である。
【図１ｄ】図１ａ〜ｃに従う作動機構のクランプ要素の側面図である。
【図１ｅ】図１ａ〜ｃに従う作動機構のクランプ要素の側面図である。
【図１ｆ】図１ａ〜ｃに従う作動機構のクランプ要素の概略図である。
【図２ａ】軸方向締付ボルトを備えた工具装置のジョイントの別な実施例の図１ａに対応する図である。
【図２ｂ】軸方向締付ボルトを備えた工具装置のジョイントの別な実施例の図１ｂに対応する図である。
【図２ｃ】軸方向締付ボルトを備えた工具装置のジョイントの別な実施例の図１ｃに対応する図である。
【図２ｄ】図２ａ〜ｃに従う作動機構のクランプ要素の側面図である。
【図２ｅ】図２ａ〜ｃに従う作動機構のクランプ要素の側面図である。
【図２ｆ】図２ａ〜ｃに従う作動機構のクランプ要素の概略図である。
【図３ａ】図１ａ〜ｃに従うツールヘッドの側面図と概略図である。
【図３ｂ】図１ａ〜ｃに従うツールヘッドの側面図と概略図である。
【図４ａ】一体化したクーラントトランスファーを備えた、ジョイントで互いに連結する工具装置の２つのサブ要素の１つを示す。
【図４ｂ】一体化したクーラントトランスファーを備えた、ジョイントで互いに連結する工具装置の２つのサブ要素の１つを示す。
【図４ｃ】連結したサブ要素の側面図を示す。
【図４ｄ】示されたクーラント通路を備えた図４ａ，ｂに従う工具装置の第１サブ要素の側面図を示す。
【図４ｅ】図４ａに従う第２サブ要素の底面図を示す。
【図４ｆ】示されたクーラント通路を備えた図４ｅに対応する図を示す。
【図５ａ】図４と比べて変形されたクーラントトランスファーを備えた、ジョイントで互いに連結する工具装置の２つのサブ要素の１つを示す。
【図５ｂ】図４と比べて変形されたクーラントトランスファーを備えた、ジョイントで互いに連結する工具装置の２つのサブ要素の１つを示す。
【図５ｃ】示されたクーラント通路を備えた、工具装置の第１サブ要素及び連結工具装置の側面図を示す。
【図５ｄ】示されたクーラント通路を備えた、工具装置の第１サブ要素及び連結工具装置の側面図を示す。
【図５ｅ】図５ａに従う第２サブ要素の底面図を示す。
【図５ｆ】示されたクーラント通路を備えた、図５ｅに対応する図を示す。
【図５ｇ】図５ｅの断面線Ａ−Ａに従う断面を示す。
【図５ｈ】図５ｅの断面線Ｂ−Ｂに従う断面を示す。
【図６ａ】図４，５に比べて変形されたクーラント溝つけを有するツール装置の２つのサブ要素の１つを示す。
【図６ｂ】図４，５に比べて変形されたクーラント溝つけを有するツール装置の２つのサブ要素の１つを示す。
【図６ｃ】示されたクーラント通路を備えた図６ａ，ｂに従う連結したサブ要素及び第１サブ要素の側面図を示す。
【図６ｄ】示されたクーラント通路を備えた図６ａ，ｂに従う連結したサブ要素及び第１サブ要素の側面図を示す。
【図６ｅ】図６ａに従う第２サブ要素の底面図を示す。
【図６ｆ】示されたクーラント通路を備えた図６ｅに対応する図を示す。
【図６ｇ】図６ｅの破断線Ａ−Ａに沿う断面を示す。
【図６ｈ】互いに連結した、図６ａ，ｂに従うサブ要素の概略端面図を示す。
【符号の説明】
【００２４】
１０  第１サブ要素
１２  第２サブ要素
１６  回転軸
１８  レシーバー
２０  輪状端面
２２  連結部分
２４  連結ピン
３２  円錐面
３６  締付ボルト
４４’，４４’’  クランプ要素
４６  円錐部分
４８’，４８’’  楔面
５０  作動手段
５８  アクティブ面
６０  エゼクター部分
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図１ｄ】
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【図１ｅ】
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【図１ｆ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図２ｅ】
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【図２ｆ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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【図４ｆ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図５ｅ】
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【図５ｆ】
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【図５ｇ】
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【図５ｈ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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【図６ｆ】
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【図６ｇ】
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【図６ｈ】
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【国際調査報告】
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