(57)【要約】  ラチェット機構を備える腹腔鏡手術装置が提供される。ラチェット機構は単一のボタン又はレバーを備え、これを使用してラチェット係合を解除又は無効化し得る。
2009541013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長いシャフトと動作可能に連結されたハンドルを有する手術器具であって、前記ハンドルは、
指リング部材と枢動可能に連結された親指リング部材と、
前記親指リング部材に取着され、そこから略遠位に突出する第１の係合部材と、
前記指リング部材に枢動可能に取り付けられ、そこから略近位に突出する第２の係合部材であって、前記第２の係合部材の第１の端部分が付勢されて前記第１の係合部材と係合する、第２の係合部材と、
前記指リング部材と枢動可能に連結され、前記第２の係合部材の第２の端部分との動作可能な接点を含む細長いカム部材と
を有し、
前記細長いカム部材が前記第２の係合部材に対し第１の角度にあるとき、前記動作可能な接触が前記第２の係合部材を枢動させて前記第２の係合部材の前記第１の係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となり、
前記細長いカム部材が前記第２の係合部材に対し第２の角度にあるとき、前記動作可能な接触が、前記第２の係合部材を枢動させて前記第２の係合部材の前記第１の係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となるとともに、前記第２の係合部材を付勢して前記第１の係合部材との係合が外れた状態にするのに十分となるようにされた、
手術器具。
【請求項２】
前記ハンドルの前記細長いシャフトとの前記動作可能な接点が、
前記細長いシャフトの外表面に装着された、外側にインデックスの付けられた回転式ノブであって、前記細長いシャフトをその長手方向軸線の周りに回転させるよう構成されたノブと、
前記第２のハンドル部材を前記細長いシャフトに対して回転を可能にしながら保持する連結部と、
を含む、請求項１に記載の手術器具。
【請求項３】
前記第２のハンドル部材の前記細長いシャフトとのインデックス式戻り止め付き連結部をさらに含み、前記インデックス式戻り止め付き連結部は、
前記第２のハンドル部材の遠位端に隣接する空洞に配置されたボール状係合子と、
前記細長いシャフトの前記近位端の近傍の長手方向に溝が形成された外表面部分と、
前記ボール状係合子を前記空洞内に保持し、前記ボール状係合子を付勢して前記細長いシャフトの前記長手方向に溝が形成された外表面部分とインデックス式に接触させるＯリングと、
を含む、請求項２に記載の手術器具。
【請求項４】
前記細長いシャフトは、それを通って長手方向に延在する作動ロッドを含み、前記作動ロッドが、前記作動ロッドの大部分の長さより大きい直径の近位端ロッド保持構造を備え、
前記親指リング部材が作動ロッドリテーナを含み、前記作動ロッドリテーナが、前記近位端保持構造を保持するよう構成された遠位キーホール溝を備える、請求項１に記載の手術器具。
【請求項５】
少なくとも部分的に前記作動ロッドの近位部分の周りに配置される略チューブ状軸受部材をさらに含む、請求項４に記載の手術器具。
【請求項６】
前記略チューブ状軸受部材が前記作動ロッドの少なくとも近位部分の周りに電気絶縁を提供する、請求項５に記載の手術器具。
【請求項７】
前記略チューブ状軸受部材が前記作動ロッドを保持するための連結具を含む、請求項５に記載の手術器具。
【請求項８】
前記作動ロッドと導電接触する電極をさらに含む、請求項４に記載の手術器具。
【請求項９】
前記近位端ロッド保持構造が略球形である、請求項４に記載の手術器具。
【請求項１０】
金属インサートが前記遠位キーホール溝に配置される、請求項４に記載の手術器具。
【請求項１１】
前記第１の角度が前記第２の角度と同じである、請求項１に記載の手術器具。
【請求項１２】
前記細長いシャフトが、それを通じて長手方向に延在する作動ロッドと、前記細長いシャフトの前記近位端の近傍の長手方向に溝が形成された外表面部分とを含む、請求項１に記載の手術器具。
【請求項１３】
前記指リング部材がその上部領域に配置された略円筒形軸受構成部品を含み、前記軸受構成部品が、
前記作動ロッドの近位部分が完全に貫通する中心部の長手方向ルーメンであって、前記ルーメンの遠位部分が前記細長いシャフトの長手方向に溝が形成された近位外側部分の周りに配置されるルーメンと、
前記軸受の前記遠位部分の空洞に配置されるボール状係合子と、
前記空洞に直接隣接する溝であって、前記溝がＯリングに着座し、前記Ｏリングが、前記ボール戻り止めを前記空洞内に保持し、前記ボール状係合子を付勢して前記細長いシャフトの前記長手方向に溝が形成された近位外側部分とインデックス式に接触させるよう構成された、溝と、
を含む、請求項１２に記載の手術器具。
【請求項１４】
前記細長いシャフトがねじ式連結具によって前記ルーメンの前記遠位部分に保持される、請求項１２に記載の手術器具。
【請求項１５】
前記指リング部材、前記親指リング部材、又はそれらの双方から選択される領域に配置される緩衝インサートをさらに含む、請求項１に記載の手術器具。
【請求項１６】
前記指リング部材から略下方に突出する指掛けをさらに含む、請求項１に記載の手術器具。
【請求項１７】
前記親指リング部材の上部近位表面にテクスチャを有する表面をさらに含む、請求項１に記載の手術器具。
【請求項１８】
前記親指リング部材の中間部側表面に織り目加工された表面をさらに含む、請求項１に記載の手術器具。
【請求項１９】
前記指リング部材を通じて摺動可能に配置され、前記親指リング部分と連結される作動ロッドが使用者の手に接触しないよう保護されるようにして、前記親指リング部材の上部分と前記指リング部材の上部分とが構成され、連結された、請求項１に記載の手術器具。
【請求項２０】
細長いシャフトと動作可能に連結されるハンドルを有する手術器具であって、前記ハンドルが、
第２のハンドル部材と枢動可能に連結される第１のハンドル部材と、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とを着脱可能に係合するラチェット機構とを含み、前記ラチェット機構が、
前記第１のハンドル部材に取着され、そこから略遠位に突出するラチェット歯付き係合部材と、
カム接触脚部分及び前記カム接触脚部分と略垂直な歯止め脚部分を有するＬ字型歯止め部材であって、
前記Ｌ字型歯止め部材が、前記歯止め脚部分が前記第２のハンドル部材から略近位に突出するように前記第２のハンドル部材に枢動可能に取り付けられ、
前記カム接触脚部分の上部領域が略垂直方向のカム接触表面と遠位に突出するカム接触表面とを含む、Ｌ字型歯止め部材と、
前記第２のハンドル部材に取り付けられ、前記Ｌ字型歯止め部材に動作可能に接触することにより前記歯止め脚部分の近位端領域を付勢して前記ラチェット歯付き係合部材と係合させる付勢ばねと、
前記第２のハンドル部材と枢動可能に連結されるカムレバーであって、前記Ｌ字型歯止め部材との第１の動作可能な接触を含み、それにより前記カム部材が前記Ｌ字型歯止め部材に対し第１の角度に配置されると、前記第１の動作可能な接触が前記カムレバーと前記遠位に突出するカム接触表面との間にきて、前記第１の動作可能な接触が前記Ｌ字型歯止め部材を枢動させて前記歯止め脚部分の前記ラチェット歯付き係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となり、
前記カムレバーが前記Ｌ字型歯止め部材に対し第２の角度に配置されると、前記カムレバーと前記略垂直方向のカム接触表面との間の第２の動作可能な接触が、前記Ｌ字型歯止め部材を枢動させて前記歯止め脚部分の前記ラチェット歯付き係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となるとともに、前記Ｌ字型歯止め部材を付勢して前記歯止め脚部分が前記ラチェット歯付き係合部材と係合しない角度にするのにも十分となる、カムレバーと、
を含む、手術器具。
【請求項２１】
手術装置ハンドル用の単一ボタン解除／無効化ラチェット機構であって、前記ラチェット機構が、
カムボタン部材と、前記カムボタン部材と動作可能に接触する歯止め部材と、付勢部材と、ラチェット部材とを含み、
前記機構がラチェット係合状態にあるとき、前記カムボタン部材が第１のニュートラル位置となり、それにより前記動作可能な接触が最小になって前記付勢部材が前記歯止め部材を付勢して前記ラチェット部材と係合させ、
前記機構がラチェット解除状態にあるとき、前記カムボタン部材が第２の位置となり、それにより前記動作可能な接触が前記付勢部材の付勢に抵抗して前記歯止め部材の前記ラチェット部材との係合を解除し、
前記機構がラチェット無効化状態にあるとき、前記カムボタン部材が第３の位置となり、それにより前記動作可能な接触が前記歯止め部材を付勢して前記ラチェット部材との係合が外れた状態にする、ラチェット機構。
【請求項２２】
細長いシャフトと動作可能に連結されるハンドルを有する手術器具であって、前記ハンドルが、
第２のハンドル部材と枢動可能に連結される第１のハンドル部材と、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とを着脱可能に係合するラチェット機構とを含み、
前記第１のハンドル部材が前記第１のハンドル部材の上部近位表面に配置された複数の隆起した親指用把持突起を含み、前記突起が摩擦のある把持表面を提供するよう構成される、手術器具。
【請求項２３】
細長いシャフトと動作可能に連結されるハンドルを有する手術器具であって、前記ハンドルが、
第２のハンドル部材と枢動可能に連結される第１のハンドル部材と、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材とを着脱可能に係合するラチェット機構とを含み、
前記第１のハンドル部材が前記第１のハンドル部材の中間部側表面に配置された複数の隆起した親指用把持突起を含み、前記突起が摩擦のある把持表面を提供するよう構成される、手術器具。
【請求項２４】
手術器具の使用方法であって、
ハンドルを有する手術器具を提供するステップであって、前記手術器具ハンドルが、
指リング部材と枢動可能に連結される親指リング部材と、
前記親指リング部材に取着され、そこから略遠位に突出するラチェット歯付きアームと、
前記指リング部材に枢動可能に取り付けられ、そこから略近位に突出する第１の端部分を含むＬ字型歯止め部材と、
前記指リング部材と枢動可能に連結され、前記歯止め部材の第２の端部分との動作可能な接触を含むカムレバーであって、前記カムレバーが前記指リング部材に対し第１の初期角度にあるとき、前記歯止め部材の前記第１の端部分がばねによってばね付勢され前記ラチェット歯付きアームと係合する、カムレバーと、
を含む、ステップと、
前記カムレバーを前記指リング部材に対し第２の角度に枢動させるステップであって、前記動作可能な接触が前記歯止め部材を枢動させて前記ばね付勢を押し返し、前記歯止め部材の前記第１の端部分の前記ラチェット歯付きアームとの係合を解除するのに十分となる、ステップと、
を含む、方法。
【請求項２５】
前記カムレバーを枢動させるステップの間、前記ばねが前記歯止め部材の前記第２の端部分を前記カムレバーに対して付勢し、それにより前記歯止め部材の前記第１の端部分の前記ラチェット歯付きアームとの係合が無効化される、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
単一ボタン解除／無効化機能を備えるハンドルラチェット機構を有する手術器具であって、前記ハンドルラチェット機構が、
第１の係合部材と、
ハンドル部分に枢動可能に取り付けられ、前記第１の係合部材に向かって突出する第２の係合部材であって、前記第２の係合部材の第１の端部分が付勢されて前記第１の係合部材と係合する、第２の係合部材と、
前記ハンドル部分に枢動可能に連結され、前記第２の係合部材の第２の端部分との動作可能な接触を含むカムボタンであって、
前記カムボタンが前記第２の係合部材に対し第１の角度にあるとき、前記動作可能な接触が前記第２の係合部材を枢動させて前記第２の係合部材の前記第１の係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となり、
前記カムボタンが前記第２の係合部材に対し第２の角度にあるとき、前記動作可能な接触が、前記第２の係合部材を枢動させて前記第２の係合部材の前記第１の係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となるとともに、前記第２の係合部材を付勢して前記第１の係合部材との係合が外れた状態にするのに十分となる、カムボタンと、
を含む、手術器具。
【請求項２７】
細長いシャフトと動作可能に連結されるハンドルを有する手術器具であって、前記ハンドルが、
指リング部材と枢動可能に連結される親指リング部材と、
前記親指リング部材に備わる第１の歯付き係合部材と、
前記指リング部材に枢動可能に取り付けられる第２の係合部材であって、前記第２の係合部材の第１の端部分が付勢されて前記第１の歯付き係合部材と係合する、第２の係合部材と、
前記指リング部材と可動式に連結され、前記第２の係合部材の第２の端部分との動作可能な接触を含む細長いカム部材であって、
前記細長いカム部材が前記第２の係合部材に対し第１の位置にあるとき、前記動作可能な接触が前記第２の係合部材を動かして、それにより前記動作可能な接触が、前記第２の係合部材の前記第１の歯付き係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分な力を提供し、
前記細長いカム部材が前記第２の係合部材に対し第２の位置にあるとき、前記動作可能な接触が、前記第２の係合部材を動かして前記第２の係合部材の前記第１の係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となるとともに、前記第２の係合部材を付勢して前記第１の係合部材との係合が外れた状態にするのに十分となる、細長いカム部材と、
を含む、手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して医療器具に関し、より詳細には、腹腔鏡の遠位器具端を操作するように構成されたハンドルに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に図示されるとおり、典型的な単極電気手術用腹腔鏡処置具１００は一般に５つの主要な構成部品、すなわち、ハンドル１０２、ハンドルから長手方向に延在する外部シャフト１０４、外部シャフトを通じて延在する作動ロッド１０６、作動ロッドと導電接触している電極１０８、及び装置の遠位端に配置される作動可能なエンドエフェクタ１１０を有する。示されているハンドル１０２は「リングハンドル」であり、これは外部シャフト１０４に装着される不動の指部分１１２と、作動ロッド１０６に装着される作動可能な親指部分１１４とを有する。親指部分１１４を指部分１１２に対し枢動させることによって作動させると、作動ロッド１０６が外部シャフト１０４内を軸方向に移動してエンドエフェクタ１１０が動作する。上記の構成部品の各々について多くの異なる変形例が当該技術に導入されているが、製造の効率化が図られ、且つ外科医及び他の使用者に人間工学的な特徴を提供して安全性及び使い易さを高める設計が必要とされている。特に、構成部品の数が最低限に抑えられた簡便な係止機能を備えることで、組立て易さ及び耐久性を提供するハンドル設計が必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，４８９，２９０号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態は、当該技術分野において製造上及び使用上の利点を供する人間工学的設計が必要とされていることに対処するよう構成される。本発明の好ましい実施形態は、滅菌されて再使用され得るように構成される。本発明の最も好ましい実施形態は、付勢されることによりハンドル部材を互いに係合し、且つ単一のボタン又はレバーを使用して解除又は無効化できるラチェット機構を備える。これにより、ラチェットの係合、解除、及び無効化に２つ以上の別個の構成部品を作動させる必要のある多くの先行技術のラチェット機構に優る利点が提供される。本発明の実施形態は腹腔鏡手術装置用のハンドルの態様を対象とするが、当業者は、本発明のハンドルの実施形態が種々のシャフト構成及びエンドエフェクタ（例えば、持針器、クランプ、ハサミ、解剖器具、把持具）で使用され得るとともに、かかる使用が本発明の範囲内にあることを理解するであろう。
【０００５】
１つの態様において、本発明は、細長いシャフトに動作可能なように連結されたハンドルを有する手術器具を含む。ハンドルは、指リング部材と枢動可能に連結された親指リング部材と、親指リング部材に取着され、そこから略遠位に突出する第１の係合部材と、指リング部材に枢動可能に取り付けられ、そこから略近位に突出する第２の係合部材（第２の係合部材の第１の端部分は付勢されて第１の係合部材と係合する）と、指リング部材と枢動可能に連結された細長いカム部材とを含む。ハンドルは、細長いカム部材の、第２の係合部材の第２の端部分との動作可能な接触を含み、これにより細長いカム部材が第２の係合部材に対し第１の角度にあるとき、動作可能な接触が第２の係合部材を枢動させて第２の係合部材の第１の係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となる。さらに、細長いカム部材が第２の係合部材に対し第２の角度にあるとき、動作可能な接触が、第２の係合部材を枢動させて第２の係合部材の第１の係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となるとともに、第２の係合部材を付勢して第１の係合部材との係合が外れた状態にするのに十分となる。
【０００６】
別の態様において、本発明は、細長いシャフトと動作可能に連結されたハンドルを有する手術器具を含み、ここでハンドルは、第２のハンドル部材と枢動可能に連結された第１のハンドル部材と、第１のハンドル部材と第２のハンドル部材とを着脱可能に係合するラチェット機構とを含む。ラチェット機構は、第１のハンドル部材に取着されてそこから略遠位に突出するラチェット歯付き係合部材と、カム接触脚部分及びカム接触脚部分と略垂直な歯止め脚部分を有するＬ字型歯止め部材とを含む。Ｌ字型歯止め部材は、歯止め脚部分が第２のハンドル部材から略近位に突出するように第２のハンドル部材に枢動可能に取り付けられ、カム接触脚部分の上部領域は略垂直方向のカム接触表面及び遠位に突出するカム接触表面の双方を含む。付勢ばねが第２のハンドル部材に取り付けられ、これがＬ字型歯止め部材と動作可能な接触を形成することにより、歯止め脚部分の近位端領域が付勢されてラチェット歯付き係合部材と係合する。ラチェット機構はまた、第２のハンドル部材と枢動可能に連結されたカムレバーも含む。カムレバーはＬ字型歯止め部材との第１の動作可能な接触状態を有し、これによりカム部材がＬ字型歯止め部材に対し第１の角度に配置されると、カムレバーと遠位に突出するカム接触表面との間の第１の動作可能な接触がＬ字型歯止め部材を枢動させて歯止め脚部分のラチェット歯付き係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となる。さらに、カムレバーがＬ字型歯止め部材に対し第２の角度に配置されると、カムレバーと略垂直方向のカム接触表面との間の第２の動作可能な接触がＬ字型歯止め部材を枢動させて歯止め脚部分のラチェット歯付き係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となるとともに、第２の動作可能な接触はまた、Ｌ字型歯止め部材を付勢して歯止め脚部分がラチェット歯付き係合部材と係合しない角度にするのにも十分となる。
【０００７】
さらに別の態様において、本発明は手術装置ハンドル用の単一ボタン解除／無効化ラチェット機構を含む。単一ボタン解除／無効化ラチェット機構は、カムボタン部材と、カムボタン部材と動作可能に連結されている歯止め部材と、付勢部材と、ラチェット部材とを含む。これは、機構がラチェット係合状態にあるとき、カムボタン部材が第１のニュートラル位置となり、動作可能な接触が最小限となって、付勢部材が歯止め部材を付勢してラチェット部材と係合させるように構成される。機構がラチェット解除状態にあるとき、カムボタン部材は第２の位置となり、それにより動作可能な接触が付勢部材の付勢に抵抗して歯止め部材のラチェット部材との係合を解除する。さらに、機構がラチェット無効化状態にあるとき、カムボタン部材は第３の位置となり、それにより動作可能な接触が歯止め部材を付勢してラチェット部材との係合が外れた状態にする。
【０００８】
さらに別の態様において、本発明は、細長いシャフトと動作可能に連結されたハンドルを有する手術器具を含み、ここでハンドルは、第２のハンドル部材と枢動可能に連結された第１のハンドル部材と、第１のハンドル部材と第２のハンドル部材とを着脱可能に係合するラチェット機構とを含む。第１のハンドル部材は第１のハンドル部材の上部近位表面に配置された複数の隆起した親指用把持突起を含み、これらの突起は摩擦のある把持表面を提供するよう構成される。さらになお別の態様において、本発明は、細長いシャフトと動作可能に連結されたハンドルを有する手術器具を含み、ここでハンドルは、第２のハンドル部材と枢動可能に連結された第１のハンドル部材と、第１のハンドル部材と第２のハンドル部材とを着脱可能に係合するラチェット機構とを含む。第１のハンドル部材は第１のハンドル部材の中間部側表面に配置された複数の隆起した親指用把持突起を含み、これらの突起は摩擦のある把持表面を提供するよう構成される。
【０００９】
さらに別の態様において、本発明は手術器具の使用方法を含む。本方法は、（ａ）ハンドルを有する手術器具を提供するステップであって、ここでこの手術器具ハンドルが、指リング部材と枢動可能に連結された親指リング部材と、親指リング部材に取着され、そこから略遠位に突出するラチェット歯付きアームと、指リング部材と枢動可能に取り付けられ、指リング部材から略近位に突出する第１の端部分を有するＬ字型歯止め部材と、指リング部材と枢動可能に連結され、歯止め部材の第２の端部分との動作可能な接触を含むカムレバーとを含み、ここでカムレバーが指リング部材に対し第１の初期角度にあるとき、歯止め部材の第１の端部分がばねによってばね付勢されラチェット歯付きアームと係合する、ステップと、（ｂ）カムレバーを指リング部材に対し第２の角度まで枢動させることにより、動作可能な接触を、歯止め部材が枢動してばねの付勢を押し返し、歯止め部材の第１の端部分のラチェット歯付きアームとの係合を解除させるのに十分なものにするステップを含む。
【００１０】
さらに別の態様において、本発明は、単一ボタン解除／無効化機能を備えるハンドルラチェット機構を有する手術器具を含み、ここでハンドルラチェット機構は、第１の係合部材と、ハンドル部分に枢動可能に取り付けられ、第１の係合部材に向かって突出する第２の係合部材（第２の係合部材の第１の端部分は付勢されて第１の係合部材と係合する）と、ハンドル部分と枢動可能に連結され、第２の係合部材の第２の端部分との動作可能な接触を備えるカムボタンとを含む。本機構は、カムボタンが第２の係合部材に対し第１の角度にあるとき、動作可能な接触が第２の係合部材を枢動させて第２の係合部材の第１の係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となり、カムボタンが第２の係合部材に対し第２の角度にあるとき、動作可能な接触が、第２の係合部材を枢動させて第２の係合部材の第１の係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となるとともに、第２の係合部材を付勢して第１の係合部材との係合が外れた状態にするのに十分となるように構成される。
【００１１】
別の態様において、本発明は、細長いシャフトと動作可能に連結されたハンドルを有する手術器具を含む。ハンドルは、指リング部材と枢動可能に連結された親指リング部材と、親指リング部材に備わる第１の歯付き係合部材と、指リング部材に枢動可能に取り付けられた第２の係合部材であって、第２の係合部材の第１の端部分が付勢されると第１の歯付き係合部材と係合する第２の係合部材と、指リング部材と可動式に連結された細長いカム部材とを含む。カム部材は、第２の係合部材の第２の端部分との動作可能な接触を含む。ハンドルは、細長いカム部材が第２の係合部材に対し第１の位置にあるとき、動作可能な接触が第２の係合部材を動かすことにより動作可能な接触が第２の係合部材の第１の歯付き係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分な力を提供するのに十分となり、細長いカム部材が第２の係合部材に対し第２の位置にあるとき、動作可能な接触が、第２の係合部材を移動させて第２の係合部材の第１の係合部材との付勢による係合を押し返すのに十分となるとともに、第２の係合部材を付勢して第１の係合部材との係合が外れた状態にするのに十分となるよう構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】先行技術の腹腔鏡器具装置である。
【図２】本発明の第１のハンドルの実施形態を組み込む腹腔鏡装置を示す。
【図２Ａ】第１のハンドルの実施形態の部分分解図である。
【図２Ｂ】図２の線２−２に沿った第１のハンドルの実施形態の長手方向断面図であり、軸受アセンブリを示す。
【図２Ｃ】第１のハンドルの実施形態についてラチェットの係合された状態を図２の線２−２に沿った長手方向断面図で図示する。
【図２Ｄ】第１のハンドルの実施形態についてラチェットの解除された状態を図２の線２−２に沿った長手方向断面図で図示する。
【図２Ｅ】第１のハンドルの実施形態についてラチェットの無効化された状態を図２の線２−２に沿った長手方向断面図で図示する。
【図２Ｆ】本発明のハンドルの実施形態で有用な代替的な使用者の把持位置を示す。
【図２Ｇ】本発明のハンドルの実施形態で有用な代替的な使用者の把持位置を示す。
【図３】ハンドルの第１の親指を引っ掛ける実施形態を示す。
【図３Ａ】ハンドルの第１の親指を引っ掛ける実施形態を示す。
【図４】ハンドルの第２の親指を引っ掛ける実施形態を示す。
【図４Ａ】ハンドルの第２の親指を引っ掛ける実施形態を示す。
【図５】ハンドルの一直線状／従来型の両用の実施形態を示す。
【図５Ａ】ハンドルの一直線状／従来型の両用の実施形態を示す。
【図６Ａ】ハンドルの異なる外部形状の実施形態を図示する。
【図６Ｂ】ハンドルの異なる外部形状の実施形態を図示する。
【図６Ｃ】ハンドルの異なる外部形状の実施形態を図示する。
【図７】ハンドルの第１のラチェットの実施形態を示す。
【図７Ａ】ハンドルの第１のラチェットの実施形態を示す。
【図７Ｂ】ハンドルの第２のラチェットの実施形態を示す。
【図７Ｃ】ハンドルの第３のラチェットの実施形態を示す。
【図８Ａ】第４のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図８Ｂ】第４のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図９Ａ】第５のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図９Ｂ】第５のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図９Ｃ】第５のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１０Ａ】第６のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１０Ｂ】第６のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１０Ｃ】第６のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１１Ａ】第７のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１１Ｂ】第７のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１２Ａ】第８のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１２Ｂ】第８のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１２Ｃ】第８のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１３Ａ】第９のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１３Ｂ】第９のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１３Ｃ】第９のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１４Ａ】第１０のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１４Ｂ】第１０のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１４Ｃ】第１０のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１５Ａ】第１１のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１５Ｂ】第１１のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１５Ｃ】第１１のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１６Ａ】第１２のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１６Ｂ】第１２のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１６Ｃ】第１２のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを図示する。
【図１７Ａ】第１３のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１７Ｂ】第１３のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【図１７Ｃ】第１３のラチェット機構の実施形態を内蔵するハンドルを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
腹腔鏡検査装置２００用のハンドル２０２の第１の実施形態が、図２〜２Ｅを参照して例示される。ハンドル２０２は、枢動ピン２０８で指リング部材２０６に枢動可能に装着される親指リング部材２０４を含む。親指リング部材２０４及び指リング部材２０６は好ましくは樹脂材料からなるが、或いは、プラスチックか、又はオートクレーブでの複数回の滅菌に好適な当該技術分野において周知の他の材料からなってもよい。単回使用の実施形態は当該技術分野において周知の材料からなってもよいが、必ずしも複数回の滅菌用に構成されなくともよい。細長いチューブ状シャフト２８０が指リング部材２０６から遠位に延在する。作動ロッド２８２が親指リング部材２０４から遠位にシャフト２８０を貫通して延在する。装置２００の遠位端には、エンドエフェクタ２８４がシャフト２８０及び作動ロッド２８２の双方と動作可能に連結される。
【００１４】
例示される好ましい実施形態では、単一ボタン解除／無効化ラチェット機構として実現されるラチェット機構２３０がハンドル２０２に取り付けられ、これは親指リング部材２０４を指リング部材２０６に対し使用者が選択した角度で選択的に固定するよう構成される。代替的実施形態はラチェット機構を含まなくともよいが、そうした代替的実施形態の好ましい態様においては、ハンドル２０２内でラチェット機構の占める空間が好ましくは金属インサート又は他の然るべき材料によって充填されることにより、ラチェット機構を含む実施形態に付随する平衡特性及び触知特性が維持される。
【００１５】
例示される図２〜２Ｅの実施形態において、親指リング部材２０４の親指開口２０５は任意の軟質リングインサート２１０を含む。同様のインサートが場合により指リング部材２０６に提供されてもよく、このとき親指リングインサートはあっても、又はなくてもよい。軟質リングインサート２１０は好ましくは柔軟な非ラテックス材料で形成され、例えば、摩擦の大きい表面による把持性の向上；特に長時間にわたる使用条件下での、より軟質な接触表面による人間工学的な快適性の提供；及び、小さい手の使用者に対する握り易さ／安全性の向上を含む種々の利点を提供できる。
【００１６】
図２Ｆ及び２Ｇに示されるとおり、親指リング部材２０４の近位表面２１２は好ましくは、親指開口２０５の上方で内側／遠位に湾曲しており、親指を少なくとも部分的に親指開口２０５に貫通させる従来式の、すなわち「正確な把持」（図示せず）ではなく、「手掌による把持」によって使用者が親指リング部材２０４を楽に操作できるようになっている。好ましい実施形態では、親指リング部材の上部近位表面及び／又は中間部側表面にあるテクスチャを有する表面（例えば、溝又は突起）により、「親指を上げた手掌位置」（例えば、図２Ｆの近位表面突起２１４を参照）及び「親指を下げた手掌位置」（例えば、図２Ｇの中間部側面突起２１５を参照）で使用するときに摩擦の大きい接触と触知性の手掛かりとの双方が提供される。ハンドル２０２の好ましい実施形態はまた、他の人間工学的な設計機能も含み得る。例えば、指リング開口２０７は使用者の手の中央の２本の指を受け入れるサイズであり得ると同時に、使用者の人差し指は指リング２０６の上方のラチェット機構を作動させるために使用でき、使用者の小指は小指掛け２０９に接触し得る。好ましい実施形態において、指リング開口２０７及び親指リング開口２０５の表面の外形は、使用中にいずれの使用者の手にも快適であり、さらに使用者がその手を把持しているハンドル２０２から離しやすいように形成される。別の例として、ハンドル２０２は好ましくはシャフト２８０に対し、いずれの使用者の手にも、並びに「逆さまに」把持しても使い易い角度に向けられる。
【００１７】
図２Ａはハンドル２０２の部分分解図を示し、図２Ｂはハンドル２０２の断面図を示す。親指リング部材２０４の前方上部領域は、指リング部材２０６を係合するよう構成される。具体的には、前方上部領域は２本の遠位に延在するアーム２１６を含み、各アームには枢動開口２１８が貫通していて指ハンドル部材２０６の上部後方領域の両側で枢動ピン２０８を係合する。親指リング部材２０４の後方上部領域は、作動ロッドリテーナ２２２を収容するよう構成される収容チャンバ２２０を含む。作動ロッドリテーナ２２２は好ましくは、親指リング部材２０４と組み立てられると、取り付け溝２２９に係合するラチェット−リテーナピン２２８により所定位置で保持される（図２Ａを参照）。作動ロッドリテーナ２２２は好ましくは、作動ロッド２８２の近位端のボール２８６（又は他の形状のロッド保持構造）を収容して保持するような寸法のキーホール溝２２４を有する成形部品である。最も好ましくは、溝２２４は、ボール２８６との接触を維持する半円筒形の金属インサート２２６を含む。溝２２４の開放側と金属インサート２２６の開放側とが整列して保持チャネルを形成する。金属インサート２２６は、作動ロッド２８２のボール２８６と、ロッドを作動させて軸方向に動かすために使用される親指リング部材２０４との間の界面に耐久性を提供する。リテーナ２２２について記載される構造により、使用者には作動ロッド２８２を通じて流れる電流からの絶縁性が提供される。加えて、親指リング部材２０４の構成部品は指リング部材２０６と連結される前に一つに組み立てられ得るため、記載される構造により製造し易さが提供される。代替的実施形態において、作動ロッドリテーナは、作動ロッドの近位のボールを捕捉するためのキーロック溝を備える単一の金属製構成部品として形成されてもよい。好ましい実施形態において、例示されるとおり、全てのハンドル構成部品は、電極が電気手術用電源装置に接続されると、全ての導電性構成部品が使用者の手に触れないよう隔離されるような構造及び寸法とされる。
【００１８】
例示される図２〜２Ｅの実施形態において、指リング部材２０６は細長い指開口２０７（例えば、２本以上の指を挿入するのに適切なものなど）を含み、そこから下方に小指掛け２０９が延在している。指開口２０７及び小指掛け２０９は好ましくは、親指リング部材２０４が「手掌による把持」の適用で使用されるか、又は「正確な／親指による把持」の適用で使用されるか（図２Ｆ〜２Ｇを参照）に関わらず、使用者に対し快適性及び人間工学的な利点を提供する角度に向けられる。指リング部材２０６の上部領域は、その近位−遠位軸に沿って延在するチャネル２４０を含む。チャネル２４０には軸受２４２が配置される。
【００１９】
軸受２４２は略円筒形であり、その中心長手方向軸を貫通するルーメン２４４を有し、そのルーメン２４４を通じて作動ロッド２８２の近位部分が延在する。軸受２４２は、僅かに小さい外径の遠位部分２４６と、中間本体部分２４７と、著しく小さい外径の近位部分２４８とを有する。装置シャフト２８０の長手方向に溝が形成された近位領域２８１は、ルーメン２４４の遠位部の中に回転可能に延在する。中間本体部分２４７の遠位端近傍で、溝２５０が軸受２４２の直径を取り囲む。戻り止めボール保持開口２５２が溝２５０と軸受ルーメン２４４との間に貫通している。溝２５０のＯリング２５１がボール戻り止め２５４を開口２５２に保持してそれをシャフト２８０の近位領域２８１の長手方向溝（図示せず）に対し付勢する。この戻り止めにより、シャフト２８０の刻み回転が提供される。具体的には、シャフト２８０はその長手方向軸の周りに離散的に回転を進めることができ、ここでは回転が進むごとにボール戻り止め２５４の長手方向溝との係合が提供される。軸受の中間本体部分２４７の中央部近傍に、軸受２４２の壁を貫通して位置決めねじ２５６が取り付けられる。位置決めねじ２５６はシャフト２８０の近位端に隣接する円周方向の保持溝２８３に係合し、これはシャフトをその長手方向軸の周りには軸受２４２に対して回転させるが、軸方向にはシャフトを軸受内に、従ってハンドル２０２に保持するような形とされる。中間本体部分２４７の近位端の近傍で、軸受２４２の上表面はやや平坦となり、電極開口２５８がルーメン２４４に対し開放する。電気手術用電源装置との接続用に構成される電極２６０が開口２５８を通じて延在して作動ロッド２８２に接触し、これはロッドに電流を供給しながらも、ロッドはなお回転できるような形とされる。
【００２０】
軸受２４２の近位本体部分２４８は指リング部材２０６の近位端表面の近くまで延在して軸受２４２をチャネル２４０に固定するのを補助する。軸受２４２は上記の構造的な構成部品を提供することに加え、構成部品を指リング部材２０６に組み立て易くできることにより、装置２００の効率的な組立てを提供する。軸受２４２は好ましくは金属又はプラスチック材料で形成され、好ましい実施形態においては、シャフト２８０の周囲の電気絶縁性を提供する。
【００２１】
刻み回転式ノブ２８８が指リング部材２０６の上部領域の遠位外側に回転可能に重なり、シャフト２８０の外側に装着される。回転ノブ２８８は好ましくは、シャフト２８０の内部に開放する洗浄ポート２８９を含む（代表的な洗浄ポート／回転ノブ機構の例示については、例えば、参照により本明細書に援用される（特許文献１）を参照）。回転ノブ２８８はシャフト２８０をその長手方向軸の周りにハンドル２０２に対して回転させる手段を提供する。ノブ２８８は好ましくは、使用者がハンドル２０２を手離したり、又は握り換えたりすることなくノブ２８８を人差し指で回転させ得るような人間工学的に適応した位置で配置され、その外表面は好ましくは複数の幅広の溝を含むことで使用者に人差し指の引っ掛け易さを提供する。上記のとおり、ノブ２８８を回転させることによるシャフトの回転は刻み調整されるため（ボール戻り止め２５４がシャフト２８０の長手方向溝と相互作用することによる）、シャフト２８０の正確で制御された回転が可能となる。
【００２２】
ハンドル２０２は図２Ｃ〜２Ｅを参照して説明されるラチェット機構２３０を含み、その設計により装置２００の組立て上の利点及び使い易さが提供される。ラチェット機構２３０としては好ましくは４部品設計が挙げられる。ラチェット歯付き部材２３１が親指リング部材２０４に取着される。ここではカム部材２３２として示される解除／無効化ボタン、Ｌ字型歯止め部材２３８、及び板ばね２３４が指リング部材２０６に配置される。ラチェット歯付き部材２３１は湾曲した歯付き突出部２３５を含み、これは親指リング部材２０４から指リング部材２０６に向かって略遠位に延在する。歯止め部材２３８は湾曲した歯止め突出部２３６を含み、これは指リング部材２０６から親指リング部材２０４に向かって近位に延在するとともに、その上表面に歯止めの歯２３７を有する。歯止め部材２３８はまた、その垂直方向の歯止め脚２３９の上端の近傍の遠位側面にある第１のカム係合表面２３８ａ、及び第１のカム係合表面２３８ａの下方で遠位に突出する第２のカム係合表面２３８ｂも含む。板ばね２３４の上端は歯止め部材２３８の上端の近傍に固定され、その湾曲した外表面が指リング部材２０６の内側表面に接触することにより、垂直方向の歯止め脚２３９を遠位方向に付勢する。歯止め部材２３８は歯止め枢動ピン２７０によって指リング部材２０６内に枢動可能に装着され、歯止め枢動ピン２７０は湾曲した歯止め突出部２３６の垂直方向の部材２３９との合流点の近位に位置する。カム部材２３２はカム枢動ピン２７１により指リング部材２０６と枢動可能に装着される。代替的実施形態においては、親指リング部材の遠位突出部が１つ又は複数の歯止めの歯を含んでもよく、指リング部材の近位突出部がラチェット付き表面を含んでもよい。この相補的な／係合する表面における互いを逆にできる性質はまた、本発明の他の実施形態にも適用できる。
【００２３】
ラチェット機構２３０は使用者により選択される３つの状態（係合、解除、及び無効化）のうちの１つに作動でき、これらの状態はそれぞれ、図２Ｃ、２Ｄ、及び２Ｅを参照して説明される。
【００２４】
図２Ｃに示されるとおり、ラチェット機構２３０が係合状態にあるとき、歯止め部材２３８の歯止めの歯２３７は湾曲した歯付き突出部２３５の歯に係合する。この係合によって親指リング２０４が指リング２０６に対し近位に移動する（すなわち、指リング２０６から離れる）ことが防止されるが、指リングに対し遠位に移動する（すなわち、指リングに近付く）ことは可能である。係合状態では、歯止め部材２３８の位置は指リング部材２０６の内表面に対する板ばね２３４の付勢により維持される。この付勢は垂直方向の歯止め脚２３９に対し遠位／下方に力を及ぼし、そのため歯止め部材２３８が歯止め枢動ピン２７０の周りに枢動して歯止めの歯付き突出部２３６が遠位／上方に送られ、親指リング部材の湾曲した歯付き突出部２３５と係合する。係合位置ではカム部材２３２は機能しておらず、歯止め部材２３８との、そこに大きな力をかけるような接触は有しない。
【００２５】
図２Ｄに示されるとおり、ラチェット機構２３０が解除状態にあるとき、歯止め部材２３８の歯止めの歯２３７は湾曲した歯付き突出部２３５の歯から離脱する。こうして離脱すると、親指リング２０４を指リング２０６に向かって、又はそこから離れる方に移動させることが可能となる。解除状態からの離脱は、カム部材２３２を下方位置に保持することにより生じる。解除状態では、カム部材２３２の近位部分は歯止め部材２３８の第２のカム係合表面２３８ｂに対し動的に保持される。この接触により垂直方向の歯止め脚２３９が板ばね２３４の付勢に抗して近位に押される。この近位の力により歯止め部材２３８が歯止め枢動ピン２７０の周りに枢動し、それにより歯止めの歯付き突出部２３６が遠位／下方にてこ作動して親指リング部材の湾曲した歯付き突出部２３５との係合が外れる。板ばね２３４の付勢に抵抗するよう、カム部材２３２は解除状態を維持する位置に保持されなければならない。
【００２６】
図２Ｅに示されるとおり、ラチェット機構２３０が無効化状態にあるとき、歯止め部材２３８の歯止めの歯２３７は湾曲した歯付き突出部２３５の歯から離脱する。こうして離脱すると、親指リング２０４を指リング２０６に向かって、又はそこから離れる方に自在に移動させることが可能となる。解除状態からの離脱はカム部材２３２を上方位置に動かすことにより生じる。無効化状態では、カム部材２３２の近位部分が歯止め部材２３８の第１のカム係合表面２３８ａに対して係止される。この接触により垂直方向の歯止め脚２３９が板ばね２３４の付勢に抗して近位に押される。近位の力により歯止め部材２３８が歯止め枢動ピン２７０の周りに枢動し、それにより歯止めの歯付き突出部２３６が遠位／下方に送られ、親指リング部材の湾曲した歯付き突出部２３５との係合が外れた状態となる。カム部材２３２は回転して変曲点を過ぎ、それによりカム部材２３２の第１のカム係合表面２３８ａとの接触角度がカム部材２３２を上方位置に係止し、無効化状態が維持される。代替的実施形態においては（図示せず）、板ばねが親指リング部材２０４と指リング部材２０６との間を枢動することによってそれらを離すように（「開放」位置に）付勢してもよい。
【００２７】
第１の親指を引っ掛けるハンドルの実施形態３００が図３Ａ〜３Ｂに示される。ハンドル３００は親指リング部材３０２と指リング部材３０４とを含む。親指リング部材３０２は、指リング部材３０４と枢動可能に連結される枢動アーム構成部品３０６を含み、この連結は、典型的なハンドル設計と同様に親指リング部材が指リング部材３０４と同一の平面内で枢動可能な形とされる。親指リング部材３０２は枢動アーム構成部品３０６と枢動可能に連結される親指開口構成部品３０８を含み、この連結は、親指開口構成部品３０８が枢動アーム構成部品３０６に対し枢動アーム構成部品３０６の長手方向軸（線３−３）の周りに枢動可能な形とされる（すなわち、図３Ａでは、親指開口構成部品３０８の近位部分は回転することで、親指リング部材３０２と指リング部材３０４との当初の向きにより画定される主平面から出ることができる）。この設計特徴により、使用者は自然な親指−手首の向きを維持可能でありながら、使用者が親指をハンドル３００から外さなくともハンドルはより大きい範囲を動くことができる。
【００２８】
第２の親指を引っ掛けるハンドルの実施形態４００が図４Ａ〜４Ｂに示される。ハンドル４００は親指リング部材４０２と指リング部材４０４とを含む。親指リング部材４０２は、指リング部材４０４と枢動可能に連結される枢動アーム構成部品４０６を含み、この連結は、親指リング部材が典型的なハンドル設計と同様に指リング部材４０４と同一の平面内で枢動可能な形とされる。親指リング部材４０２は枢動アーム構成部品４０６と枢動可能に連結される親指開口構成部品４０８を含み、この連結は、親指開口構成部品４０８が枢動して枢動アーム構成部品４０６の長手方向軸から出ることが可能な形とされる（すなわち、図４Ａでは、親指開口構成部品４０８全体が横断方向軸４−４に沿って回転して、親指リング部材４０２と指リング部材４０４との当初の向きにより画定される主平面から出ることができる）。この設計特徴により、使用者は自然な親指−手首の向きを維持可能でありながら、使用者が親指をハンドル４００から外さなくともハンドルはより大きい範囲を動くことができる。
【００２９】
腹腔鏡装置５０１用のハンドル５００の第１の一直線状／従来型の両用の実施形態が図５〜５Ａに図示される。ハンドル５００は親指リング部材５０２と指リング部材５０４とを含む。親指リング部材５０２は指リング部材５０４と枢動可能に連結され、この連結は、親指リング部材が典型的なハンドル設計と同様に指リング部材５０４と同一の平面内を枢動可能な形とされる。ハンドル５００の、シャフト５１０及び装置の他のさらに遠位にある構成部品５０１との合流点に枢動機構５０８が配置される。この枢動機構５０８により提供される能力によって、使用者はハンドル５０２を、指リング部材５０４の長手方向軸がシャフト５１０に対しほぼ垂直な（図５を参照）「従来式」（又は「ピストル式把持」）の向きに選択的に構成することができる。或いは、使用者はハンドル５００を上方へと「一直線状になる」向きに枢動させてもよく、ここでは指リング部材５０４の長手方向軸はシャフト５１０の長手方向軸とほぼ同軸上となる（図５Ａを参照）。当業者は、使用者がハンドル５００を例示されるより大きい、又は小さい角度に向けて選択し得ることを理解するであろう。
【００３０】
図６Ａ〜６Ｃは、リング部材及び回転ノブの形状及び相対位置が異なる代替的なハンドルの実施形態を例示する。
【００３１】
腹腔鏡装置６０１用のハンドル６００の第１の代替的幾何構成の実施形態が図６Ａに図示される。ハンドル６００は親指リング部材６０２と指リング部材６０４とを含む。親指リング部材６０２は、枢動ピン６０８により指リング部材６０４と枢動可能に連結される枢動アーム構成部品６０６を含み、この連結は、親指リング部材が指リング部材６０４と同一の平面内を枢動可能な形とされる。枢動ピン６０８は指リング部材６０４の上部領域の下部近位に配置される。親指リング枢動アーム構成部品６０６のなかで枢動ピン６０８より上にある部分は、ハンドル部分が開放／分離されると、指リング部材６０４の開口領域に入る。装置６０１のシャフト６０９をその長手方向軸の周りに回転させるための回転ノブ６０７が、指リング部材６０４の前方上部領域に配置される。
【００３２】
腹腔鏡装置６２１用のハンドル６２０の第２の代替的幾何構成の実施形態が図６Ｂに図示される。ハンドル６２０は親指リング部材６２２と指リング部材６２４とを含む。親指リング部材６２２は、枢動ピン６２８により指リング部材６２４と枢動可能に連結される枢動アーム要素６２６を含み、この連結は、親指リング部材が指リング部材６２４と同一の平面内を枢動可能な形とされる。枢動ピン６２８が指リング部材６２４の上部領域において遠位に配置される。親指リング枢動アーム構成部品６２６のなかで枢動ピン６２８より上にある部分は、ハンドル部材６２２、６２４が開放／分離されると、装置のシャフト６２９の長手方向軸の上側に回転する。装置６２１のシャフト６２９をその長手方向軸の周りに回転させるための回転ノブ６２７が指リング部材６２４の前方上部領域の遠位に配置される。
【００３３】
腹腔鏡装置６４１用のハンドル６４０の第３の代替的幾何構成の実施形態が図６Ａに図示される。ハンドル６４０は親指リング部材６４２と指リング部材６４４とを含む。親指リング部材６４２は枢動ピン６４８により指リング部材６４４と枢動可能に連結され、この連結は、親指リング部材が指リング部材６４４と同一の平面内で枢動可能な形とされる。枢動ピン６４８は図２の装置の実施形態と実質的に同じ方法で配置される。装置６４１のシャフト６４９をその長手方向軸の周りに回転させるための回転ノブ６４７が指リング部材６４４の前方上部領域に配置される。指リング部材６４４は、１本の指用に構成された指開口６４５と、１本又は複数の指を支持するよう構成された指掛け柄６４６とを含む。
【００３４】
腹腔鏡検査装置７００用のハンドル７０２の第１の代替的なラチェット付きの実施形態が、図７〜７Ｃを参照して例示される。ハンドル７０２は、枢動ピン７０８で指リング部材７０６に枢動可能に装着される親指リング部材７０４を含む。細長いチューブ状シャフト７８０が指リング部材７０６から遠位に延在する。
【００３５】
図７〜７Ｃに例示される実施形態では、ラチェット機構の実施形態は、ハンドル７０２に備わり、親指リング部材７０４を指リング部材７０６に対し使用者が選択した角度で選択的に固定するよう構成されるものとして例示される。親指リング部材７０４の上部領域は、枢動ピン７０８に隣接した下方に、湾曲したラチェット付き表面７１２を含む。
【００３６】
図７は第１のラチェット機構の実施形態７３０を図示する。湾曲したラチェット付き表面７１２に加え、ラチェット機構７３０はカムスイッチ７１４と歯止めレバー７１０とを含む。歯止めレバー７１０は上部歯止めアーム７１０ａと下部歯止めアーム７１０ｂとを含む。上部歯止めアーム７１０ａはラチェット付き表面７１２に係合するよう構成された歯止めの歯７１０ｃを含むとともに、機構７３０はばね（例えば、図示されないが、トーションばね又は板ばね）を含み、このばねは、図示されるとおりカムスイッチ７１４がニュートラル位置（ハンドル係合状態）にあるとき、歯止めレバー７１０を付勢してラチェット付き表面７１２と係合させることによりラチェット機構７３０を係合状態とし、ハンドル７０２が開放されないようにする。カムスイッチ７１４を上方に動かすと、下部歯止めアーム７１０ｂに対し力が及ぼされることで歯止め７１０がてこ作動してラチェット付き表面７１２の係合を外すことができる（ハンドル解除状態）。或いは、カムスイッチ７１２は指リング部材７０６の中に近位に引き込まれるように構成されてもよい。
【００３７】
図７Ａは図７の第１のラチェット機構の詳細図を示し、無効化スイッチ７１６が追加されている。例示される実施形態において、無効化スイッチ７１６は、それ（７１６）がラチェット付き表面７１２から離脱しているとき、上方に動かすことで下部歯止めアーム７１０ｂを係合できる。このように無効化スイッチ７１６が係合されると、ハンドル７０２は自在に開閉され得る。
【００３８】
図７Ｂは、ハンドル７０１の第２のラチェット機構の実施形態７４０の詳細を示し、このハンドル７０１は図７のハンドル７０２とほぼ同じだが、但しカム接触部材の構成は異なる。第２のラチェット機構の実施形態７４０はカムスライド７４２を含む。ラチェット係合（ニュートラル）状態では、カムスライド７４２は歯止めレバー７１０の下部分７１０ｂとほとんど又は全く接触しない。歯止めレバー７１０のラチェット付き表面７１２との係合を解除するには、使用者はカムスライド７４２を押圧し、それにより上部歯止めアーム７１０ａをてこ作動させてラチェット付き表面７１２から離す。係合を無効化するには、使用者はカムスライド７４２を近位に押圧して係合を解除し、次にカムスライド７４２を下方に動かして指リング部材７０６に設けられたノッチ７０６ａと係合させることにより、所定位置で係止する。
【００３９】
図７Ｃは、ハンドル７０３の第３のラチェット機構の実施形態７５０の詳細図を図示し、このハンドル７０３は図７のハンドル７０２とほぼ同じだが、但しカム接触部材構成が異なる。第３のラチェット機構の実施形態７４０はカムボタン７５２とカムボタン係止スライド７５４とを含む。ラチェット係合（ニュートラル）状態では、カムボタン７５２は歯止めレバー７１０の下部分と最小限の接触しかしていない。歯止めレバー７１０のラチェット付き表面７１２との係合を解除するには、使用者はカムボタン７５２を遠位に押圧し、それにより上部歯止めアーム７１０ａをてこ作動させてラチェット付き表面７１２から離す（解除状態）。ラチェット係合を無効化するには、使用者はカムボタン７５２を押圧して係合を解除し、次にカムボタン係止スライド７５４を下方に動かしてカムボタン７５２を覆ってそれ（７５２）を所定位置に保持することにより、カムボタン７５２を所定位置に係止する。図７〜７Ｃの実施形態、並びに図１２Ａ〜１３Ｃは、親指リング部材に取り付けられるラチェット歯付き表面の代替的な位置を例示する。これらの実施形態では、ラチェット機構の構成部品は概してハンドル本体の中に格納されるか、又は少なくとも好ましくはハンドル部材間の外側に大きくは延在しない。これらの実施形態によって使用者には、ハンドル部材から／ハンドル部材間に突出部を含む実施形態と比べて、指リング部材及び親指リング部材に関して種々の向き及び／又は把持で手を操作するうえでより一層の自在性が提供され得ることを当業者は理解するであろう。
【００４０】
図８Ａ〜８Ｂはラチェット機構８１０の第４の実施形態を内蔵するハンドル８００を示す。ハンドルは、指リング部材８０４に枢動可能に装着された親指リング部材８０２を含む。ラチェット機構８１０は、親指リング部材８０２から遠位に突出する湾曲したラチェット歯付きアーム８１２と、指リング部材８０４に枢動可能に装着される歯止めアーム８１４と、指リング部材８０４と枢動可能に連結されるカムレバー８１６とを含む。歯止めアーム８１４の近位端に隣接する歯止めの歯８１４ａが好ましくは付勢されて（例えば、図示されないが、トーションばね又は板ばねにより）、ラチェット歯付きアーム８１２と係合する。カムレバー８１６の湾曲した下部カム端８１６ａは歯止めアーム８１４の傾斜した遠位端８１４ｂに接触する。図８Ａに示されるニュートラル／係合状態では、歯止めの歯８１４ａはラチェット歯付きアーム８１２と係合し、歯止めアーム８１４は指リング部材８０４と略垂直な向きとなる。図８Ｂに図示されるラチェット無効化状態では、歯止めアーム８１４は指リング部材８０４と略並行な向きとなり、カムレバー８１６の湾曲した下部カム端８１６ａが歯止めアーム８１４の傾斜した遠位端８１４ｂと接触することにより、近位の歯止めの歯端８１４がてこ作動されてラチェット歯付きアーム８１２との係合が外れる。無効化状態では、カムレバー８１６と歯止めアーム８１４との間の表面接触が、歯止めアームのラチェット歯付きアーム８１２に係合しようとする付勢に抵抗するのに十分な摩擦係止を形成するよう構成されることが好ましい。
【００４１】
図９Ａ〜９Ｃは、ラチェット機構９０８の第５の実施形態を内蔵するハンドル９００を例示する。ハンドルは、指リング部材９０４に枢動可能に装着される親指リング部材９０２を含む。ラチェット機構９０８は、指リング部材９０４から略近位に突出する湾曲したラチェット歯付きアーム９１０ｂを有するＬ字型部材９１０と、指リング部材９０４から鋭角で略遠位に突出するレバーアーム９１０ｃと、指リング部材９０４に枢動可能に装着される中心上方のカムスイッチ９０６とを含む。Ｌ字型部材９１０は指リング部材９０４との枢動連結部９１０ａを含み、連結部９１０ａは湾曲したラチェット歯付きアーム９１０ｂのレバーアーム９１０ｃとの合流点に配置される。ラチェット機構９０８はまた、親指リング部材９０２から略遠位に突出する歯止めアーム９１２も含む。ハンドル９００が図９Ａに示されるとおりニュートラル状態にあるとき、Ｌ字型部材９１０は好ましくは付勢され（例えば、図示されないが、トーションばね又は板ばねにより）、それによって湾曲したラチェット歯付きアーム９１０ｂが歯止めアーム９１２に係合する。図９Ｂに図示されるラチェット解除状態では、使用者はＬ字型部材９１０のレバーアーム９１０ｃを近位に押圧し、それにより湾曲したラチェット歯付きアーム９１０ｂがてこ作動して歯止めアーム９１２との係合が外れる。図９Ｃに図示されるラチェット無効化状態では、Ｌ字型部材９１０が図９Ｂに図示される解除状態に動いた後、使用者は中心上方のカムスイッチ９０６を上方に動かして枢動連結部９１０ａより上のＬ字型部材９１０に接触させ、それ（９１０）を所定位置で保持する。中心上方のカムスイッチ９０６は好ましくは機械的な係止手段（例えば、内部係止ばね、ピン−溝ロック、又は当業者に周知の他の係止手段）を含むことで解除状態の位置を維持する。解除状態では、カムレバー９１０ｃと歯止めアーム９１２との間の表面接触は、歯止めアームのラチェット歯付きアーム９１０ｂに係合しようとする付勢に抵抗するのに十分であることが好ましい。
【００４２】
図１０Ａ〜１０Ｃは、ラチェット機構１００８の第６の実施形態を内蔵するハンドル１０００を示す。ハンドルは、指リング部材１００４に枢動可能に装着される親指リング部材１００２を含む。ラチェット機構１００８は、指リング部材１００４から略近位に突出する湾曲したラチェット歯付きアーム１０１２を有する略円弧状部材１０１０と、指リング部材１００４から鋭角で略遠位に突出するトリガアーム１０１６と、指リング部材１００４に枢動可能に装着される中心下方カムスイッチ１００６とを含む。略円弧状部材１０１０は指リング部材１００４との枢動連結部１０１０ａを含み、連結部１０１０ａは湾曲したラチェット歯付きアーム１０１２のトリガアーム１０１６との合流点に配置される。ラチェット機構１００８はまた、親指リング部材１００２から略遠位に突出する歯止めアーム１０１４も含む。ハンドル１０００が図１０Ａに示されるとおりニュートラル状態にあるとき、略円弧状部材１０１０は好ましくは付勢され（例えば、図示されないが、トーションばね又は板ばねにより）、それによって湾曲したラチェット歯付きアーム１０１２が歯止めアーム１０１４と係合する。図１０Ｂに図示されるラチェット解除状態では、使用者は略円弧状部材１０１０のトリガアーム１０１６を近位に押圧し、それにより湾曲したラチェット歯付きアーム１０１２がてこ作動して歯止めアーム１０１４との係合が外れる。図１０Ｃに図示されるラチェット無効化状態では、略円弧状部材１０１０が図１０Ｂに図示される解除状態に動いた後、使用者は中心下方カムスイッチ１００６を上方に動かして枢動連結部１０１０ａの下にある略円弧状部材１０１０の下側に接触させ、略円弧状部材（１０１０）を所定位置で保持する。中心下方カムスイッチ１００６は好ましくは摩擦によって解除位置に維持されるか、或いは機械的な係止手段（例えば、内部係止ばね、ピン−溝ロック、又は当業者に周知の他の係止手段）を含むことにより解除状態の位置を維持する。解除状態では、トリガアーム１０１６と歯止めアーム１０１４との間の接触は、歯止めアームのラチェット歯付きアーム１０１２に係合しようとする付勢に抵抗するのに十分であることが好ましい。
【００４３】
図１１Ａ〜１１Ｂは、ラチェット機構１１１０の第７の実施形態を内蔵するハンドル１１００を例示する。ハンドルは、指リング部材１１０４に枢動可能に装着される親指リング部材１１０２を含む。ラチェット機構１１１０は、親指リング部材１１０２から遠位に突出して、そこに摺動可能に取り付けられる湾曲したラチェット歯付きアーム１１１２と、枢動ピン１１１４ａで指リング部材１１０４に枢動可能に装着される歯止めグリップ１１１４（遠位／下方の位置に付勢される）とを含み、歯止めグリップ１１１４は近位に突出する歯止めアーム１１１６を含む。親指リング部材１１０２は、湾曲したラチェット歯付きアーム１１１２に（溝１１０２ａを通じて）装着される無効化スライド式ボタン１１２２を含み、これは湾曲したラチェット歯付きアーム１１１２を親指リング部材１１０２に対し略垂直方向に移動させるよう構成される。図１１Ａに示されるニュートラル／係合状態では、歯止めアーム１１１６は、溝１１０２ａに対し上部位置にあるラチェット歯付きアーム１１１２と係合する。ラチェット機構１１１０は、使用者が歯止めグリップ１１１４を、それが指リング部材１１０４に対し略近位／上方に（その付勢に抗して）枢動するよう押圧することにより解除でき、それにより歯止めアーム１１１６がラチェット歯付きアーム１１１２から離脱する。図１１Ｂに図示されるラチェット無効化状態では、無効化スライド式ボタン１１２２が溝１１０２ａを下方に動かされ、ラチェット歯付きアーム１１１２の歯止めアーム１１１６との係合が無効化される。
【００４４】
図１２Ａ〜１２Ｃは、実質的に内部機構であるラチェット機構１２１０の第８の実施形態を内蔵するハンドル１２００を例示する。ハンドル１２００は、指リング部材１２０４に枢動可能に装着される親指リング部材１２０２を含む。ラチェット機構１２０８は、摺動可能に配置されるカムボタン１２１２と、枢動可能に配置される歯止めレバー１２１４（横断方向枢動ピン１２１４ｂの周りに枢動する）と、指リング部材１２０４の上部領域に摺動可能に配置されるほぼ垂直方向の無効化スイッチ部材１２１６とを含む。ラチェット歯付き部材１２１８が親指リング部材１２０２に、歯止めレバー１２１４の近位に隣接して配置される。図１２Ａに図示されるニュートラル／係合位置では、歯止めレバー１２１４の下端１２１４ａがラチェット歯付き部材１２１８の歯と係合する。図１２Ｂに図示されるとおり、歯止めレバー１２１４のラチェット歯付き部材１２１８との係合を解除するため、使用者はカムボタン１２１２を歯止めレバー１２１４に対し近位方向に押圧でき、それにより歯止めレバー（１２１４）がてこ作動してラチェット歯付き部材１２１８から離れる。図１２Ｃは、カムボタン１２１２を押圧して解除状態にし、次に無効化スイッチ部材１２１６を上に摺動させてカムボタン１２１２上の無効化ロックノッチ１２１６ａと係合させることによりラチェット係合が無効化され得ることを示す。
【００４５】
図１３Ａ〜１３Ｃは、同様に実質的に内部機構であるラチェット機構１３１０の第９の実施形態を内蔵するハンドル１３００を例示する。ハンドル１３００は、指リング部材１３０４に枢動可能に装着される親指リング部材１３０２を含む。ラチェット機構１３１０は、摺動可能に配置されるカムボタン１３１２と、枢動可能に配置されるほぼ垂直方向の歯止めレバー１３１４（横断方向枢動ピン１３１４ｂの周りに枢動する）と、指リング部材１３０４の上部領域に枢動可能に配置される無効化スイッチ部材１３１６とを含む。ラチェット歯付き部材１３１８が親指リング部材１３０２に、歯止めレバー１３１４の近位に隣接して配置される。図１３Ａに図示されるニュートラル／係合位置では、歯止めレバー１３１４の下端１３１４ａはラチェット歯付き部材１３１８の歯と係合する。図１３Ｂに図示されるとおり、歯止めレバー１３１４のラチェット歯付き部材１３１８との係合を解除するため、使用者はカムボタン１３１２を歯止めレバー１３１４に対して近位方向に押圧でき、それにより歯止めレバー（１３１４）が横断方向枢動ピン１３１４ｂの周りにてこ作動して下部の歯止めレバー端１３１４ａがラチェット歯付き部材１３１８から離脱する。図１３Ｃは、カムボタン１３１２を押圧して解除状態にし、次に無効化スイッチ部材１３１６を枢動させてその遠位端１３１６ａをカムボタン１３１２上の無効化ロックノッチ１３１２ａと係合させることにより、ラチェット係合が無効化され得ることを示す。
【００４６】
図１４Ａ〜１４Ｃは、ラチェット機構１４１０の第１０の実施形態を内蔵するハンドル１４００を例示する。ハンドルは、指リング部材１４０４に枢動可能に装着される親指リング部材１４０２を含む。ラチェット機構１４１０は、親指リング部材１４０２から遠位に突出して、そこに摺動可能に取り付けられる湾曲したラチェット歯付きアーム１４１２を含む。ラチェット機構（１４１０）はまた、指リング部材１４０４に枢動可能に取り付けられる解除レバー１４０６、及び指リング部材１４０４に枢動可能に装着される歯止め部材１４１４も含み、歯止め部材１４１４は近位に突出する歯止めアーム１４１６を含む。下部レバー端１４０６ａ上のピン１４０６ｂが上部歯止め部材端１４１４ａ上の閉止スロット１４１４ｂに係合すると、解除レバー１４０６の下部レバー端１４０６ａは歯止め部材１４１４の上端１４１４ａと摺動可能／枢動可能に動作するよう係合される。親指リング部材１４０２は、湾曲したラチェット歯付きアーム１４１２に（溝１４０２ａを通じて）装着され、湾曲したラチェット歯付きアーム１４１２を親指リング部材１４０２に対し略垂直方向に動かすよう構成される無効化スライド式ボタン１４２２を含む。図１４Ａに示されるニュートラル／係合状態では、歯止めアーム１４１６が付勢されて（例えば、トーションばねにより）、溝１４０２ａ内で上方位置にあるラチェット歯付きアーム１４１２と係合する。図１４Ｂに示されるとおり、使用者が解除レバー１４０６を押圧してその上端１４１４ａを指リング部材１４０４に対し略近位に動かし、それにより歯止めスロット１４１４ｂにおいてレバーピン１４０６ｂが動いて歯止め部材１４１４を上方に枢動させ、歯止めアーム１４１６がラチェット歯付きアーム１４１２から離脱することにより、ラチェット機構１４１０は解除され得る。図１４Ｃに図示されるラチェット無効化状態では、無効化スライド式ボタン１４２２が溝１４０２ａを下方に動かされることにより、ラチェット歯付きアーム１４１２の歯止めアーム１４１６との係合が無効化される。図１４Ｃにも示されるとおり、この実施形態においては、ラチェット機構１４１０を無効化する前にラチェット係合を（例えば、解除レバー１４０６を押圧することにより）解除する必要はない。
【００４７】
図１５Ａ〜１５Ｂは、ラチェット機構１５１０の第１１の実施形態を内蔵するハンドル１５００を示す。ハンドルは、指リング部材１５０４に枢動可能に装着される親指リング部材１５０２を含む。ラチェット機構１５１０は、親指リング部材１５０２から遠位に突出する湾曲したラチェット歯付きアーム１５１２と、指リング部材１５０４に枢動可能に装着される歯止めアーム１５１４と、歯止めアーム１５１４に枢動可能に連結されるカムレバー１５１６とを含む。歯止めアーム１５１４の近位端１５１４ａは好ましくは付勢されて（例えば、図示されないが、トーションばね又は板ばねにより）、ラチェット歯付きアーム１５１２と係合する。歯止めアーム１５１４の遠位端領域は、指リング部材１５０４に装着される横断方向ピン１５１４ｃに係合する細長い開口１５１４ｂを含む。図１５Ａに示されるニュートラル／係合状態では、近位歯止めアーム端１５１４ａがラチェット歯付きアーム１５１２と係合され、横断方向ピン１５１４ｃが細長い開口１５１４ｂの底端にある。図１５Ｂに図示されるラチェット解除状態に達するため、使用者は横断方向ピン１５１４ｃが細長い開口１５１４ｂの上端にくるまで歯止めアーム１５１４を近位に、やや下方に作動させ、それにより近位歯止めアーム端１５１４をてこ作動させてラチェット歯付きアーム１５１２との係合を外す。図１５Ｃに図示されるラチェット無効化状態に達するためには、使用者は歯止めアーム１５１４を作動させて解除状態とし、次にカムレバー１５１６を遠位下方に枢動させる。無効化状態では、カムレバー１５１６と歯止めアーム１５１４と指リング部材１５０４との間の接触が、歯止めアーム１５１４のラチェット歯付きアーム１５１２に係合しようとする付勢に抵抗するのに十分な摩擦係止を形成するよう構成されることが好ましい。
【００４８】
図１６Ａ〜１６Ｃは、ラチェット機構１６０８の第１２の実施形態を内蔵するハンドル１６００を示す。ハンドル１６００は、指リング部材１６０４に枢動可能に装着される親指リング部材１６０２を含む。ラチェット機構１６０８は、枢動可能に配置されるカムトリガ１６１２と、枢動可能に配置される歯止め部材１６１４（横断方向枢動ピン１６１４ｂの周りに枢動する）と、指リング部材１６０４の上部の長手方向領域に枢動可能に配置される無効化スイッチ部材１６１６とを含む。ラチェット歯付き部材１６１８が親指リング部材１６０２に、歯止め部材１６１４の近位に隣接して配置される。指リング部材１６０４は、ハンドル部材１６０２、１６０４が互いに引き寄せられたときにラチェット歯付き部材１６１８の遠位端部分を収容するよう構成される近位の空洞１６０４ａを含む。歯止め部材１６１４は略Ｌ字型であって、その上端から遠位に突出し、枢動ピン１６１４ｂに取り付けられる小さいカム接触突出部１６１４ａを有する。図１６Ａに図示されるニュートラル／係合位置では、歯止め部材１６１４は好ましくは付勢され（例えば、図示されないが、ばね又は他の付勢手段により）、それにより下端１６１４ｃがラチェット歯付き部材１６１８の歯と係合する。図１６Ｂに図示されるとおり、歯止めレバー１６１４のラチェット歯付き部材１６１８との係合を解除するため、使用者はカムトリガ１６１２を歯止め部材１６１４のカム接触突出部１６１４ａに対し近位方向に押圧し得る。カムトリガ１６１２の近位表面は好ましくは傾斜が付けられ、それによりそのカム接触突出部１６１４ａとの接触が下部歯止め部材端１６１４ｃをてこ作動させてラチェット歯付き部材１６１８から離す。図１６Ｃは、カムトリガ１６１２を押圧して解除状態にし、次に無効化スイッチ部材１６１６を枢動させてその近位端１６１６ａをカムトリガ１６１２上の無効化ロックノッチ１６１４ｄと係合させることにより、ラチェット係合が無効化され得ることを示す。
【００４９】
図１７Ａ〜１７Ｃは、ラチェット機構１７０８の第１３の実施形態を内蔵するハンドル１７００を示す。ハンドルは指リング部材１７０４に枢動可能に装着される親指リング部材１７０２を含む。ラチェット機構１７０８は、指リング部材１７０４から略近位に突出する湾曲したラチェット歯付きアーム１７１２と、指リング部材１７０４から略遠位に突出するトリガアーム１７１６とを有する略円弧状ラチェットレバー部材１７１０を含む。無効化スイッチ１７１８がトリガアーム１７１６の下方に、そのやや遠位に配置される。ラチェットレバー部材１７１０は指リング部材１７０４との枢動連結部１７１０ａを含み、この連結部１７１０ａはラチェットレバー部材１７１０及び指リング部材１７０４の双方の長手方向中間点の近傍に配置される。ラチェット機構１７０８はまた、親指リング部材１７０２から略遠位に突出する固定された歯止めアーム１７１４も含む。ハンドル１７００が図１７Ａに図示されるとおりニュートラル状態にあるとき、ラチェットレバー部材１７１０は好ましくは付勢され（例えば、図示されないが、トーションばね若しくは板ばね、又は他の付勢手段により）、それによって湾曲したラチェット歯付きアーム１７１２が歯止めアーム１７１４に係合する。図１７Ｂに図示されるラチェット解除状態では、使用者はラチェットレバー部材１７１０のトリガアーム１７１６を近位に押圧し、それにより湾曲したラチェット歯付きアーム１７１２がてこ作動して歯止めアーム１７１４との係合が外れる。図１７Ｃに図示されるラチェット無効化状態では、ラチェットレバー部材１７１０が図１７Ｂに図示される解除状態に動いた後、使用者は無効化スイッチ１７１８を枢動させてラチェットレバー部材１７１０の下側に接触させ、ラチェットレバー部材（１７１０）を所定位置で保持する。無効化スイッチ１７１８は好ましくは、摩擦による、又は他の係止手段（例えば、内部係止ばね、ピン−溝ロック、又は当業者に周知の他の係止手段）を含むことで解除／無効化位置に維持される。
【００５０】
当業者は、本発明の範囲内での使用に適切な、上記に開示されるラチェット部材の相対位置／付勢を制御するための公知の手段があるとともに、本発明の実施形態では異なる材料が有用であり得ることを理解するであろう。当業者はまた、本発明のハンドルの実施形態について、親指リング部材及び／又は指リング部材が実際には閉じたリング構造を必要としないこともあり、使用者の親指及び他の指のための、それぞれ開放されたリング又は他の形状の支持構造を含み得ることも理解するであろう。前述の詳細な説明は限定ではなく例示と見なされることが意図される。全ての等価物を含む以下の特許請求の範囲が本発明の趣旨及び範囲を定義するよう意図されることが理解されなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図２Ｇ】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【国際調査報告】
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