(57)【要約】  システムと方法は、他人感知、火災感知、動き感知などを提供する家庭防犯システムであって、デジタルテレビ受像機と共にデジタルビデオカメラを使用するために、デジタルテレビをデジタルカメラ及び制御部と結合する。感知結果は、特定場面をディスプレイしたり、または記録することのような決定をさらに行うようにする。
2009540657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
防犯及び監視システムにおいて、
テレビジョンディスプレイと、１台またはそれ以上のデジタルビデオカメラとを備えるＡ／Ｖ装置と、
それぞれのカメラからの映像信号に基づいて事件感知を行い、これに相応して上記Ａ／Ｖ装置を制御する制御機モジュールとを備えることを特徴とする防犯及び監視システム。
【請求項２】
前記制御機モジュールは、ユーザの命令に基づいて、前記Ａ／Ｖ装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の防犯及び監視システム。
【請求項３】
前記制御機モジュールは、セットトップボックス内で遂行される論理部を備えることを特徴とする請求項１に記載の防犯及び監視システム。
【請求項４】
前記カメラは、前記テレビジョンディスプレイから遠隔に設けられ、前記制御機モジュールを介して連結されることを特徴とする請求項１に記載の防犯及び監視システム。
【請求項５】
前記制御機モジュールは、
前記事件感知機能を遂行する映像分析モジュールと、
前記映像分析モジュールによって感知された事件に基づいて、１台またはそれ以上のＡ／Ｖ装置を制御する決定モジュールとをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の防犯及び監視システム。
【請求項６】
ユーザが前記Ａ／Ｖ装置及び前記制御機モジュールに命令することを許容するための遠隔制御モジュールをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の防犯及び監視システム。
【請求項７】
前記決定モジュールは、前記遠隔制御モジュールからのユーザ命令にさらに基づいて、前記Ａ／Ｖ装置を制御することを特徴とする請求項６に記載の防犯及び監視システム。
【請求項８】
前記Ａ／Ｖ装置は、
前記遠隔制御モジュールと前記制御機モジュールとによって制御され、これによって１台またはそれ以上のカメラからの映像信号を記録し、前記記録された映像信号を前記テレビジョンディスプレイ上に再生するデジタル映像レコーディング装置をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の防犯及び監視システム。
【請求項９】
前記Ａ／Ｖ装置は、前記制御部を介して相互間の信号を交換することを特徴とする請求項８に記載の防犯及び監視システム。
【請求項１０】
前記制御機モジュールは、
前記映像分析モジュールによって分析される前に前記カメラからの信号を処理し、ノイズ除去、映像選択及び結合、サイズ調節及びフレーム比率転換のうち、一つまたはそれ以上を行う映像プロセシングモジュールをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の防犯及び監視システム。
【請求項１１】
前記決定モジュールは、
前記映像プロセシングモジュールをさらに制御することを特徴とする請求項１０に記載の防犯及び監視システム。
【請求項１２】
前記事件感知は、
他人感知、火災感知及び動き感知のうち、一つまたはそれ以上を含むことを特徴とする請求項５に記載の防犯及び監視システム。
【請求項１３】
前記映像分析モジュールは、
前記カメラからの映像内で、データベースに登録されていない人物を他人として感知する他人感知モジュールと、
前記カメラからの映像内で、火災の存在を感知する火災感知モジュールと、
前記カメラからの映像内で、動きの存在を感知する動き感知モジュールとを備えることを特徴とする請求項１２に記載の防犯及び監視システム。
【請求項１４】
前記映像分析モジュールは、
前記感知モジュールからの結果を統合し、前記統合された結果を前記決定モジュールに伝達する出力モジュールをさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の防犯及び監視システム。
【請求項１５】
前記他人感知モジュールは、
前記カメラからの場面内で、個人の顔を感知する顔感知モジュールと、
登録された個人の顔イメージを含むデータベースと、
前記感知された顔が前記データベース内に存在しなければ、前記場面内の前記個人は他人に分類するために、感知された顔と前記データベース内のイメージとを比較する顔分類モジュールとを備えることを特徴とする請求項１３に記載の防犯及び監視システム。
【請求項１６】
防犯及び監視システムにおいて、
テレビジョンディスプレイ、デジタルレコーディング装置及び１台またはそれ以上のデジタルビデオカメラを備えるＡ／Ｖ装置と、
それぞれのカメラからの映像信号に基づいて事件感知を行い、これによってあらかじめ設定されたロジックに基づいてＡ／Ｖ装置を制御する制御機モジュールとを備えることを特徴とする防犯及び監視システム。
【請求項１７】
前記制御機モジュールは、前記事件感知に基づいて、前記Ａ／Ｖ装置に信号をさらに発生させ、
前記制御機モジュールは、写真内の写真機能を使用し、１台またはそれ以上のカメラからの映像信号を前記テレビジョンディスプレイに出力し、
前記制御機モジュールは、映像信号を記録するために前記デジタル映像レコーディング装置上に記録し始め、
前記制御機モジュールは、場面内に感知された動きに基づいて場面を記録するための間隔を設定することを特徴とする請求項１６に記載の防犯及び監視システム。
【請求項１８】
前記制御機モジュールは、
前記テレビジョンディスプレイ内で行われることを特徴とする請求項１６に記載の防犯及び監視システム。
【請求項１９】
前記制御機モジュールは、
独立型の装置として遂行されることを特徴とする請求項１６に記載の防犯及び監視システム。
【請求項２０】
前記制御機モジュールは、
前記レコーディング装置内で遂行されることを特徴とする請求項１６に記載の防犯及び監視システム。
【請求項２１】
前記ビデオカメラのうち少なくとも１台は、前記制御機モジュールに連結された受信基地局である無線カメラを備えることを特徴とする請求項１６に記載の防犯及び監視システム。
【請求項２２】
事件感知は、
他人感知、火災感知、及び動き感知のうち、一つまたはそれ以上を含むことを特徴とする請求項１６に記載の防犯及び監視システム。
【請求項２３】
テレビジョンディスプレイ、デジタルカメラ及び制御機を備える監視システムに関する装置方法において、
前記カメラから映像信号を受信する段階と、
前記映像信号に基づいて事件を感知する段階と、
前記認知になった顔に基づいて自動制御される業務を行う段階とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２４】
前記感知する段階は、
前記カメラからの場面内での人物がデータベース内に登録されていない場合、他人を感知する段階と、
前記カメラからの場面内で、火災を感知する段階と、
前記カメラからの場面内で、動きを感知する段階とをさらに含むことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記感知された事件に基づいて自動制御される業務を行う段階は、場面を記録し始める段階をさらに含むことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
自動制御される業務を行う段階は、前記映像信号を前記カメラから前記テレビジョンディスプレイに送出する段階を含むことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、広くはテレビシステムに係り、さらに詳細には、装着されたデジタルビデオカメラを有したテレビに関する装置とシステムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビジョン技術分野では多くの研究成果があり、その中の一部は、顔鑑識及び感知のような実質的なアプリケーションに適している。同時に、デジタルビデオカメラ、特に低解像度のウェブカメラ（Webcam）は非常に安く、価格面で日常アプリケーションとして広く有用であった。
【０００３】
かようなカメラは、家庭防犯のために有用でありうる。多くの家庭防犯システムは、すでに商店（market）で求めることが可能であり、多くの家庭に設けられている。しかし、かかる家庭防犯システムのほとんどは、自動制御されるビデオ監視（intelligent  video  surveillance）を含まず、またそれらは、相変らず一般家庭の価格範囲をはるかに上回る。
【０００４】
デジタルテレビが従来のテレビを代替し、デジタルビデオカメラが安価になりつつ広く使われるようになり、ビデオ監視アプリケーションのためのビジョン技術が整うようになることにより、自動制御されるビデオ監視能を備えた安価な防犯システムの必要性がさらに明確になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、デジタルテレビにデジタルビデオカメラと制御部とを結合させた新しいシステムとアプリケーションとを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態で本願発明は、制御部によって制御されるテレビ受像機と結合されたデジタルビデオカメラの使用に関するシステムと関連した方法及びアプリケーションを提供する。
【０００７】
一実施形態で本願発明は、家庭防犯アプリケーションのためのシステムを提供し、これは、装着されたデジタルビデオカメラを備えたテレビを有する。家庭防犯をテレビ受像機にビデオカメラを結合して使用するためのシステムと、これに関連した方法、すなわちビデオ監視アプリケーションとが提供される。テレビとビデオカメラとの結合は、家庭防犯のための新しいアプリケーションを提供する。本願発明による家庭防犯システムは、ビデオカメラが装着された場所を監視（monitor）し、火災が発生し、他人接近のような、特に特別の事件を自動的に感知し、場面をテレビに送出し、事件を自動的に記録（record）し、特定の周期ごとに場面をログ（log）する。
【０００８】
本発明の他の特徴、観点及び長所は、後述の詳細な説明、請求項及び図面を参考にして理解可能であろう。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明は、テレビと結合されたデジタルビデオカメラと、デジタルレコーディング装置との結合を介して、制御部を使用した家庭防犯目的のための方法を提供する。多くの自動制御される映像監視業務が行われ、これによって、テレビジョンディスプレイ及びデジタルレコーディングが使われうる。他人感知、火災感知、動き感知などを行う家庭防犯システムが提供される。感知結果は、ある場面をディスプレイしたり、または記録するというような決定をさらに行うことに使われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本願は、２００５年１２月５日に出願されたアメリカ特許仮出願６０／７４２，７０４号に対して優先権を主張し、該特許出願の全体は、参照として本出願に統合される。
【００１１】
本願発明の一実施形態で、デジタルカメラからの映像をディスプレイするためのデジタルテレビと、監視システムと相互作用するための遠隔制御とを利用する防犯監視システムを提供する。
【００１２】
ウェブカメラのように、デジタルカメラは小さく作られ、目につかないように設けられうる。その上、ビジョン技術での対象認識や動き感知のような研究成果は有用でありうる。
【００１３】
本願発明の一実施形態で、本願発明は、家庭防犯を提供するために、家庭内のデジタルテレビ、デジタルビデオカメラ、ビジョン技術を結合した家庭防犯監視システムを提供する。
【００１４】
図１は、本願発明の一実施形態による、家庭防犯監視システム１００の具現に関する機能的ブロック図を図示する。システム１００は、テレビジョンディスプレイ（デジタルまたは従来のＴＶ受像機）１０２を有する音声／映像（オーディオ／ビジュアル）（Ａ／Ｖ）装置、デジタル映像レコーディング装置１０６及びビデオカメラ１１０を備える。システム１００は、遠隔制御１０４；独立型、またはテレビジョンディスプレイ１０２、セットトップボックス、デジタルビデオレコーディング装置１０６などと結合されうる制御部（モジュール）１０８をさらに備える。
【００１５】
テレビジョンディスプレイ１０２は、制御部１０８の制御信号によって制御され、制御部１０８から映像信号がディスプレイされうる。デジタル映像レコーディング装置１０６は、特定の瞬間にビデオカメラからの特別の事件とイメージとを時間内に保存する。制御部１０８は、ビデオカメラ１１０を制御し、映像信号と制御信号とをテレビジョンディスプレイ１０２とデジタル映像レコーディング装置１０６とに送る。遠隔制御１０４は、テレビジョンディスプレイ１０２、制御部１０８及びデジタル映像レコーディング装置１０６を制御するために使われる。デジタルビデオカメラ１１０は、関心ある場所に設けられ、制御部１０８に連結される。
【００１６】
デジタルビデオカメラ１１０は、テレビジョンディスプレイ１０２とケーブルで連結される範囲内では、いずれの場所にも設置が可能である。また、範囲を増大させて設置を便利にするために、無線デジタルビデオカメラが設けられうる。無線ビデオカメラにおいて、図２の例から分かるように、無線ビデオカメラ１１０が他の所に設けられるにしても、無線ビデオカメラの基本受信機１１２は、制御部１０８に連結されうる。
【００１７】
カメラの種類に関係なく（無線または有線）、制御部１０８は、それぞれのカメラを順にオン／オフにしたり、またはいずれも共にオン／オフにするための制御信号をビデオカメラ１１０に送ることができる。デジタルビデオカメラ１１０からの映像信号は、処理のために制御部１０８に送られる。設定や遠隔制御１０４からの命令に基づいて、制御部１０８は、映像信号をテレビジョンディスプレイ１０２と、記録のためのデジタル映像レコーディング装置１０６とに出力する。制御信号は、設定とビデオカメラ１１０からの映像信号の内容とに基づいて、制御部１０８自体によって発生することもあり、テレビジョンディスプレイ１０２及び／またはデジタルビデオレコーディング装置１０６に送られることもある。
【００１８】
前述のように、制御部１０８は、ここで論理的な装置として言及されており、独立型の装置、セットトップボックスと結合した装置、デジタルテレビジョンディスプレイと結合した装置、またはさらに進んでデジタルビデオレコーディング装置と結合した装置でもありうる。ここで述べられた制御部１０８の機能は、制御部１０８の物理的な具現に関係なく適用する。
【００１９】
図３は、本願発明の実施形態による、制御部１０８の具現例の機能的ブロック図を図示するものである。制御部（モジュール）１０８は、テレビジョンディスプレイ１０２とレコーディング装置１０６との制御を含む機能を行い、他人感知、火災感知、動き感知のような事件感知を行う。
【００２０】
図３の例で、制御部１０８は、イメージ／ビデオプロセシングモジュール１１４、イメージ／ビデオ分析モジュール１１６及び決定モジュール１１８を備える。映像信号は、デジタルビデオカメラ１１０から送られ、イメージ／ビデオプロセシングモジュール１１４に送出し、その後、イメージ／ビデオプロセシングモジュール１１４からテレビジョンディスプレイ１０２とレコーディング装置１０６とに出力する。
【００２１】
デジタルビデオカメラ１１０からの映像ストリームの出力を受け、イメージ／ビデオプロセシングモジュール１１４は、設定と決定ブロック１１８からの制御信号とに基づいて、ビデオストリームを処理する。例えば、もし全体システムがあらゆるビデオカメラ１１０を監視させるように設定されるならば、入力ビデオストリームは、テレビジョンディスプレイ１０２に映るように、適切な解像度に合わされる。かかる場合において、イメージ／ビデオ処理モジュール１１４は、テレビジョンディスプレイ１０２で受容されうる形式の新しい映像を発生させるために、サイズ調整及びフレーム比率変換を行う。
【００２２】
図４は、本願発明の一実施形態によるイメージ／ビデオプロセシングモジュール１１４の機能的ブロック図を図示するものである。イメージ／ビデオプロセシングモジュールは、ノイズ除去モジュール１２０、映像選択や結合モジュール１２２、サイズ調整（scaling）モジュール１２４及びフレーム比率変換モジュール１２６を備える。
【００２３】
ノイズ除去モジュール１２０は、デジタルビデオカメラからの信号ノイズと圧縮ノイズとを除去するために、デジタルビデオカメラ１１０からの入力信号を処理する。ノイズ除去モジュール１２０を介した出力は、制御部１０８内のイメージ／ビデオ分析モジュール１１６に直接送られる。
【００２４】
制御部１０８の決定モジュールからオン制御信号に基づいてノイズが除去された映像信号は、映像選択及び／または選択された映像信号を共に結合する結合モジュール１２２に送られる。結合された映像信号は、サイズ調整モジュール１２４によって適切な解像度にサイズが調節され、フレーム比率変換モジュール１２６は、結合されてサイズ調整された映像信号をテレビジョンディスプレイ１０２上で出力信号が見られるように適切なフレーム割合に変換する。
【００２５】
再び図３を参考にすれば、イメージ／ビデオ分析モジュール１１６は、イメージ／ビデオプロセシングモジュールからノイズが除去された映像信号を受ける。図５は、本願発明の一実施形態による、イメージ／ビデオ分析モジュール１１６の具現例に関する機能的ブロック図を図示するものである。イメージビデオ分析モジュール１１６は、事件感知を行い、他人感知モジュール１３０、火災感知モジュール１３２、動き感知モジュール１３４及び出力モジュール１３６を備える。当技術分野で熟練した者が知っているように、イメージ／ビデオ分析モジュール１１６は、他のものかつ／または追加的な分析モジュールを備えることができる。それにより、他の実施形態で、特別の事件を感知するための感知／分析モジュールがモジュール１１６に追加されうる。
【００２６】
それぞれのモジュール１３０，１３２，１３４の出力は、場面で特定の事件が感知されたか否かということ、及び感知された場面がとらえられたのは、どのカメラ１１０であるかということである。出力モジュール１３６は、あらゆるモジュール１３０，１３２，１３４からの結果を統合し、制御部１０８内の決定モジュールに情報を出力する。
【００２７】
他人感知モジュール１３０は、顔認識モジュールと顔分類モジュールとをさらに備える。図６は、本願発明の一実施形態による、他人感知モジュール１３０の具現例についての機能的ブロック図を図示するものである。他人感知モジュール１３０は、顔感知モジュール１３８、登録された顔データベース１４０、及び顔分類モジュール１４２を備える。
【００２８】
場面で顔感知モジュール１３８によって顔が感知されれば、当該顔が他人であるか否かを決定するために、データベース１４０内に登録された顔と比較される。これにより、デジタルビデオカメラ１１０によってとられられたそれぞれの場面内で、顔感知モジュール１３８は、場面中に顔があるか否かを検索し、もし場面中に顔があるならば、顔分類モジュール１４２は、感知された顔を二種の部類に分類するが、一つは、家族構成員部類であり、他の一つは、他人部類である。家族分類モジュール１４２が期待されているように遂行されるようにするために、家族構成員は、自らの顔をデータベース１４０に登録せねばならない。場面でもし他人が感知されるならば、イメージ／ビデオ分析モジュール１３０は、場面が他人を含んでいるということを証明する信号と共に、決定モジュール１１８に信号を伝送する。
【００２９】
火災感知モジュール１３２は、場面に火災事件が存在するか否かを感知し、これは、特に前庭や後庭の監視に有用である。火災事件が感知されさえすれば、イメージ／ビデオ分析モジュール１１６は、場面が火災事件を含んでいるということを証明する信号と共に、信号を決定モジュール１１８に伝送する。
【００３０】
動き感知モジュール１３４は、さらに一般的な目的なためのものであり、場面で何か変わったことがあるか否かを決定するために、それぞれの場面に対する一連のフレーム間の差を感知する。場面で変更が感知されさえすれば、イメージ／ビデオ分析モジュール１１６は、場面が動き（すなわち、場面の変化）を含むことを証明する信号と共に、決定モジュール１１８に信号を伝送する。
【００３１】
制御部１０８の決定モジュール１１８は、遠隔制御１０４を介したユーザによって設定されうる弾力的なロジックを行う。決定モジュール１１８に対する入力は、テレビジョンディスプレイの状態、デジタルビデオレコーディング装置の状態、及び遠隔制御からの命令を含む遠隔制御からの状態信号及び命令を含む。
【００３２】
決定モジュール１１８の出力は、出力映像信号を制御するためのイメージ／ビデオプロセシングモジュール１１４についての制御信号、デジタルビデオカメラを制御するための信号、及びテレビとデジタル映像レコーディング装置とを制御するための信号を含む。
【００３３】
一実施形態で、決定モジュール１１８は、次の決定ロジックを行う。
【００３４】
１．遠隔制御１０４から命令が伝えられれば、命令を遂行せよ。命令は、それぞれのビデオカメラ１１０またはあらゆるカメラをオンにしたりオフにする；あらゆる場面や一部場面を監視；ビデオカメラ１００によりとらえられたあらゆる場面や一部場面を記録することを含むすることも可能である。
【００３５】
２．イメージ／ビデオ分析モジュール１１６によって特別の事件が感知されれば、特別の事件を含む場面を変換し、必要ならば結合し、picture  in  pictureモード（ＰＩＰモード）でテレビジョンディスプレイ１０２に出力するために、イメージ／ビデオプロセシングモジュール１１４に信号を送れ；同時にデジタル映像レコーディング装置１０６内の場面を記録せよ。
【００３６】
３．もしテレビジョンディスプレイ１０２がオフになるならば、設定に基づいて、それをオンにするための信号及び／またはあらかじめ設定されたアラーム音を伝達するための信号を出力せよ。
【００３７】
４．設定に基づいて、特定時間ごとに、そして／または場面で動きが感知されるとき、さらに短い時間ごとに場面をデジタル映像レコーディング装置１０６に記録せよ。
【００３８】
図６のように、他人感知モジュール１３０は、顔感知モジュール１３８を備える。顔感知のための方法は多い。効果的な方法のうちいずれも顔感知モジュール１３８によって遂行されうる。この例で、簡単な顔感知方法は、図７内の実施形態フローチャート示しつつ、簡略に述べる。
【００３９】
場面内のあらゆる候補入力フレームは、二進値でマッピングすることによってテストされ、感知された多数の重なった顔は、単一出力を得るために合わせ（merge）られる。これによって、それぞれの入力フレームに対してサイズや位置に関係なしに、あらゆる可能な顔候補がテスト（段階１５０）を介した入力イメージの発光要素から抽出される。候補イメージウインドーは、まず標準サイズ、例えば２４＊２４にサイズ調整される（段階１５２）。従って、それぞれの候補に対して、２４＊２４＝３８４個のグレイスケール（gray  scale）が存在するのである。その後、３８４個の他のグレイスケール値は、かかるグレイスケールＩを入力してスケール値を出力する関数Ｆｄを通じて伝えられ、二進結果
【００４０】
【数１】
2009540657.tif 000003
を得るために臨界化される（段階１５４）。結果が１であるならば、候補は顔として感知され、そうでなければ、顔ではないと感知される。関数は、グレイスケール値の標準ウインドーをオフライン上で得ることができる媒介変数のセットを含む二進配列にマッピングするのに使われる。
【００４１】
Ｆｄの媒介変数に関するオフライン上の訓練を行う間に、相当な数の顔
【００４２】
【数２】
2009540657.tif 000004
と、顔ではない
【００４３】
【数３】
2009540657.tif 000005
に手動でラベルを付けなければならない。ここで、
【００４４】
【数４】
2009540657.tif 000006
は顔標本の数であり、
【００４５】
【数５】
2009540657.tif 000007
は顔ではない標本の数である。下記式（４）によって、標本に対する感知エラーを最小にするために、最適のＦｄセットを探す。
【００４６】
【数６】
2009540657.tif 000008
ここで、
【００４７】
【数７】
2009540657.tif 000009
は関数Ｆｄ媒介変数セットである。使用可能ないかなる顔感知方法も媒介変数を最小化する媒介変数のセットと共に、関数Ｆｄを得るために使われうる。
【００４８】
映像フレーム内の実際の顔において、この顔の周辺に顔として感知される多くの候補がありうる。かかる感知は、オーバーラップであって、この後、オーバーラッピングプに基づいて、単一感知に合わせられ、単一感知結果は、顔分類に出力される（段階１５８）。
【００４９】
顔分類前に、この後に感知された顔を知っている顔、または他人と分類するために、あらゆる所望の顔（例えば、友人、家族構成員など）をデータベース１４０に登録せねばならない。感知された顔がデータベース１４０内のいかなる顔ともマッチしないならば、他人と感知されうる。
【００５０】
データベース１４０に顔を登録するために、遠隔制御１０４が顔登録モードに入るために使われる。このモードで、テレビジョンディスプレイ１０２は、人が立っている前側の選択されたビデオカメラ１１０からのイメージを直接示す。ユーザは、良好な映像がとらえられされすれば、イメージを固定させることができる。顔は、顔感知モジュール１３８によって感知され、ボックスに表示され、この後、遠隔制御１０４を介して確認される。確認のあった後に、感知された顔は、標準サイズにサイズが調整され、この後データベース１４０に保存される。
【００５１】
あらゆる顔の登録が行われた後に、顔分類モジュール１４２は、感知された顔が登録された顔であるか否か、他人であるか否かを決定する。顔分類に関する最も簡単な方法は、最短距離を決定し、この距離を臨界値と比較するために、感知された（候補）顔と保存された登録された顔との間の幾何学的距離を計算することを含む。あらゆる距離が臨界値より大きいならば、他人が感知される。他の分類方法もまた使われうる。
【００５２】
顔感知と類似して、場面で火災感知に関する多くの方法が存在する。かような方法のうちいずれも火災感知モジュール１３２に使われうる。一実施形態で、二段階の火災感知方法が使われる。第一の方法は色マッチングであり、第二の方法は状況（appearance）マッチングである。一般的に火災は、場面で確認される赤色を有する。しかし、あらゆる赤色部分が火災であるというわけではない。これによって、色マッチングは、領域が赤色内にあるか否かを確認するために遂行される。特に、地域が火災色に合わされ、この地域内に特別の色があるならば、火災色と見なされる。小さな候補地域内での赤色の濃度が選択された臨界値より大きい場合、地域は、状況マッチング方法を利用してマッチされる。
【００５３】
状況マッチングでは、ただ輝度情報のみ使われる。状況マッチングは、前記の顔感知と類似している。分類機は、オフライン上で多数の火災の例及び非火災の例と共に訓練される。この後、分類機は、それぞれの候補地域に対して火災であるか否かついて決定する。火災感知において、色マッチング検査を通過する地域を除いては、場面フレーム内のあらゆる志願者に対し検査を行う必要はない。
【００５４】
顔感知及び火災感知と同様に、動き感知に対する多くの方法が存在し、該方法は、動き感知モジュール１３４で具現されうる。かような方法のうちいかなるものでも使われうる。一実施形態で、４つの段階を含む簡単な動き感知が使われる。第一段階で、２つの一連の場面フレームＩｉとＩｉ＋１との輝度変化は、それぞれのフレームＬｉとＬｉ＋１との全体輝度演算と、下記式（５）によるフレームＩｉ＋１との調整により調整される。
【００５５】
【数８】
2009540657.tif 000010
第二段階で、フレームＩｉと調整されたフレーム
【００５６】
【数９】
2009540657.tif 000011
との差が下記式（６）によって決定される。
【００５７】
【数１０】
2009540657.tif 000012
第三段階で、差Ｄの項目は、下記の式（７）の二進マップを得るために、あらかじめ設定された臨界値Ｔと比較される。
【００５８】
【数１１】
2009540657.tif 000013
最後の段階で、動きは、二進マップＢの和と、他の既設定臨界値Ｔ１とに基づいて決定される。
【００５９】
【数１２】
2009540657.tif 000014
前記式（８）に該当すれば、場面で動きが感知され、そうでなければ、動きが感知されない。
【００６０】
本願発明は、テレビと結合されたデジタルビデオカメラと、デジタルレコーディング装置との結合を介して、制御部を使用した家庭防犯の目的のための方法を提供する。多くの識別能を備えた映像監視業務が行われ、これに相応し、テレビジョンディスプレイ及びデジタルレコーディングが使われうる。他人感知、火災感知、動き感知のような家庭防犯システムが提供される。感知結果は、いかなる場面もディスプレイしたり記録するような決定をされに行うように使われる。
【００６１】
本発明は、多くの他形態の実施形態が可能であるが、ここで図面に図示されて詳細に説明された例は、本発明の最適化された実施形態であり、詳細な説明は、発明の原理の例示として見なるものであり、本発明の広い側面を図示された実施形態のみに限定しようとするものではないということを明らかにしておく。本発明に係って前述の例示構成は、プロセッサによる実行のためのプログラム命令、論理回路、ＡＳＩＣ、ファームウェアなど、該技術分野で熟練した者に周知の多くの方法で具現されうる。かかる本発明は、ここで説明された例示実施形態のみに限定されるものではない。
【００６２】
本発明は、特定の望ましいバージョンを参考に、それについて非常に詳細に説明した。しかし、他のバージョンも可能である。それにより、特許請求の範囲の意図範囲は、ここに含まれた望ましいバージョンの詳細な説明に制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本願発明の一実施形態による、家庭防犯監視システムの実施形態のための機能的ブロック図である。
【図２】本願発明の一実施形態による、ビデオ信号を、図１の制御部と連結された基本レシーバに伝送する無線ビデオカメラを使用することに関する機能的ブロック図である。
【図３】本願発明の一実施形態による、図１の制御部実施形態の機能的ブロック図である。
【図４】本願発明の一実施形態による、図１の制御部のイメージ／ビデオプロセシングモジュールの機能的ブロック図である。
【図５】本願発明の一実施形態による、図２の制御部のイメージ／ビデオ分析モジュールに関する実施形態の機能的ブロック図である。
【図６】本願発明の一実施形態による、図５のイメージ／ビデオ分析モジュールの他人感知モジュールに関する実施形態の機能的ブロック図である。
【図７】本願発明の一実施形態による、他人感知モジュール内の顔鑑識段階に関するフローチャートである。
【図１】
2009540657.tif 000015
【図２】
2009540657.tif 000016
【図３】
2009540657.tif 000017
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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