(57)【要約】【課題】  表示デバイスの表示や車両のステアリング等の多種類の制御を可能にする共通の小型、簡単かつ安価な電気的制御装置を提供する。【解決手段】  電気的制御装置１は、制御レバー１１、回転制御部材１３及び電気回路１５により構成されている。制御レバー１１は、休止位置で制御レバーの面と直交する面で、旋回および制御レバーに平行方向に平行移動可能である。回転制御部材１３は、休止位置で制御レバー１１の面と直交する面で、旋回及び回転可能である。電気回路１５は、制御レバー１１及び回転制御部材１３の種々の動きを制御信号に変換する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御レバー（１１）と、休止位置で前記制御レバーと直交する面で回転運動する回転制御部材（１３）と、前記制御レバー（１１）及び前記回転制御部材（１３）の各種運動を制御信号に変換する電気回路（１５）を備え、前記制御レバー（１１）は、休止位置で前記制御レバーに直交面で旋回すると共に休止位置で前記制御レバーに並行方向に移動可能である電気的制御装置において、
休止位置で、前記制御レバー（１１）と平行方向に予め決められたように移動し、かつ前記制御レバーを回転的に固定するレバーベース（１９）と、前記回転制御部材（１３）を前記制御レバー（１１）に旋回可能に連結するように支持するユニバーサルジョイントコネクション（６５）を備えることを特徴とする電気的制御装置。
【請求項２】
前記制御レバー（１１）は、直径方向に対向する２個のドッグポイント（２５）が形成され、かつ前記制御レバーの旋回軸となる球形端（２３）を有し、前記レバーベース（１９）は、ドーム状部を形成して、前記制御レバーの前記球形端（２３）を受容する球形ハウジング（２９）をなす壁（２７）、及び直径方向に対向して前記２個のドッグポイント（２５）を受けるスロット（３１）を備え、前記制御レバー（１１）を回転的にロックし、かつ前記ドッグポイント（２５）を前記スロット（３１）内で摺動させて旋回可能にするようになっていることを特徴とする請求項１に記載の電気的制御装置。
【請求項３】
前記レバーベース（１９）をガイドするガイド手段（３９、４１）を、前記レバーベース（１９）の底面（３３）、及び支持シート（３７）により形成したことを特徴とする請求項２に記載の電気的制御装置。
【請求項４】
前記レバーベースのガイド手段（３９、４１）は、前記レバーベース（１９）の底面（３３）により形成された少なくとも２個のガイドロッド（３９）、及び前記支持シート（３７）に設けられた協働する２個の対応する開口（４１）を備えることを特徴とする請求項３に記載の電気的制御装置。
【請求項５】
前記２個のガイドロッド（３９）は、自由端にエンドストップ（４３）を備え、このエンドストップ（４３）は、休止位置で、前記制御レバー（１１）のそれと平行方向への移動を制限するようになっていることを特徴とする請求項４に記載の電気的制御装置。
【請求項６】
ヘリカル又はテーパバネの如き弾性手段（４５）を備え、この弾性手段（４５）は、前記レバーベース（１９）の前記底面（３３）及び前記支持シート（３７）を押して、休止位置へ戻すようになっていることを特徴とする請求項５に記載の電気的制御装置。
【請求項７】
前記レバーベース（１９）は、前記底面（３３）に少なくとも１個、好ましくは２個の駆動ピストン（４７）を備え、前記各駆動ピストン（４７）は、前記電気回路（１５）の関連するスイッチ（５３、５５）を作動しうるようになっていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の電気的制御装置。
【請求項８】
前記電気回路（１５）は、印刷回路カード（４９）、及びこの印刷回路カード（４９）上に配置されたフレキシブル被膜（５１）を備えると共に、各ピストン（４７）用の弾性コンタクトマウント（５３）を備え、前記ピストン（４７）を前記フレキシブル被膜（５１）上で押圧することにより、電気ループを閉じて制御信号を伝送するようになっていることを特徴とする請求項７に記載の電気的制御装置。
【請求項９】
前記制御レバー（１１）は、光伝達性材料製であり、前記印刷回路カード（４９）は、休止位置で前記制御レバー（１１）の軸に対して中心に位置された発光ダイオードの如き発光手段（５７）を備え、前記フレキシブル被膜（５１）、前記支持シート（３７）及び前記レバーベース（１９）は、それぞれ中心開口を有し、前記発光手段（５７）により放射された光を、光路を介して通過させて、前記制御レバー（１１）に結合して、この制御レバー（１１）のグリップ端（２１）を照明するようになっていることを特徴とする請求項７又は８に記載の電気的制御装置。
【請求項１０】
前記制御レバー（１１）は、好ましくはポリカーボネートであるプラスチック材料製であることを特徴とする請求項９に記載の電気的制御装置。
【請求項１１】
前記回転制御部材（１３）は、全体的にベル状であり、その頂部には前記制御レバー（１１）用の開口（６９）を有し、かつその頂部に、前記回転制御部材（１３）のグリップ要素付き機械的連結手段（７３）を有し、前記ベルの底部周辺は制御エッジ（９７）をなし、少なくとも１個の関連するスイッチ（９９）と協働して、前記電気回路（１５）により、旋回動作を検出するようになっていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の電気的制御装置。
【請求項１２】
前記スイッチ（９９）は４個のダブルスイッチであり、これらのスイッチは、前記制御レバー（１１）による回路の中心に対して反対側に対として配置され、かつ直交する旋回軸を定めるようになっていることを特徴とする請求項１１に記載の電気的制御装置。
【請求項１３】
前記制御エッジ（９７）は、前記各ダブルスイッチ（９９）と協働して、前記支持シート（３７）によりガイドされたピストン（１０１）により、旋回動作を検出するようになっていることを特徴とする請求項１２に記載の電気的制御装置。
【請求項１４】
前記電気回路（１５）は、印刷回路カード（４９）及びこの印刷回路カード上に配置されたフレキシブル被膜（５１）を備えると共に各ピストン（１０１）に２個の弾性コンタクトマウンド（１００）を備え、前記ピストン（１０１）を前記フレキシブル被膜（５１）上に押圧すると、電気ループを閉じて、制御信号を伝送するようになっていることを特徴とする請求項１３に記載の電気的制御装置。
【請求項１５】
回転制御部材（１３）から前記ユニバーサルジョイントコネクション（６５）を保持する円形スライドホルダ（８１）を備え、この円形スライドホルダ（８１）は、前記支持シート（３７）を押圧することにより、回転可能となっていることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の電気的制御装置。
【請求項１６】
前記支持シート（３７）は、その周辺に、前記円形スライドホルダ（８１）及び前記支持シート（３７）間の回転摩擦を制限するようになっている突起（８３）を備えることを特徴とする請求項１５に記載の電気的制御装置。
【請求項１７】
前記支持シート（３７）は、さらに、前記円形スライドホルダ（８１）をガイドし、かつセンタリングするためのエッジ（８５）を備えることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の電気的制御装置。
【請求項１８】
更に、前記円形スライドホルダ（８１）の回転運動及びメンテナンスを検出する手段（８７）を備えることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれかに記載の電気的制御装置。
【請求項１９】
前記円形スライドホルダ（８１）の回転運動の検出手段（８７）は、光学手段（９１）であることを特徴とする請求項１８に記載の電気的制御装置。
【請求項２０】
前記円形スライドホルダ（８１）の回転運動の検出手段は、前記円形スライドホルダ（８１）の底面（９１）で規則的な円形に配置されたスクリーン（８９）、及び少なくとも１個、好ましくは２個の前記電気回路による光障壁コンポーネント（９３）を備え、前記スクリーン（８９）は、測定光ビームを遮断しうるように配置されていることを特徴とする請求項１９に記載の電気的制御装置。
【請求項２１】
前記回転制御部材（１３）の回転方向を検出しうる前記光障壁コンポーネント（９３）を少なくとも２個備えていることを特徴とする請求項２０に記載の電気的制御装置。
【請求項２２】
前記円形スライドホルダ（８１）の回転運動を検出する手段は、磁気的手段であることを特徴とする請求項１９に記載の電気的制御装置。
【請求項２３】
前記回転制御部材（１３）の回転運動を指示する手段（１０５、１０７）を更に備えることを特徴とする請求項１〜２２のいずれかに記載の電気的制御装置。
【請求項２４】
前記指示手段（１０５、１０７）は、磁気的手段であることを特徴とする請求項２３に記載の電気的制御装置。
【請求項２５】
前記磁気インデックス手段は、ステータ（１０５）及びロータ（１０７）を備え、それぞれＮ極及びＳ極が交互にリング状に配置され、前記ロータ（１０７）は、前記円形スライドホルダのメンテナンスのために固定されていることを特徴とする請求項１４〜２２のいずれかと請求項２４に記載の発明とを結合した電気的制御装置。
【請求項２６】
前記ロータ（１０７）は、スナップ式固定手段（１１３）により、前記円形スライドホルダ（８１）に固定されていることを特徴とする請求項２５に記載の電気的制御装置。
【請求項２７】
前記回転制御部材（１３）及び前記制御レバー（１１）の旋回運動に対する休止位置に保持するためのテーパばね（１１７）を更に備え、制御レバー（１１）は、前記回転制御部材（１３）のベルの上縁、及び前記ロータ（１０７）による保持手段（１１９）に押し付けられていることを特徴とする請求項２６に記載の電気的制御装置。
【請求項２８】
前記保持手段（１１９）は、前記ロータ（１０７）と一体として形成されていることを特徴とする請求項２７に記載の電気的制御装置。
【請求項２９】
前記保持手段（１１９）は、複数のフィンを備えることを特徴とする請求項２７又は２８に記載の電気的制御装置。
【請求項３０】
ケーシングボトム（５）及びカバー（７）の２部材よりなるケーシング（３）を備え、かつ前記ステータ（１０５）は、前記カバー（７）により固定保持されていることを特徴とする請求項２５〜２９のいずれかに記載の電気的制御装置。
【請求項３１】
前記ケーシングのカバー（７）は、前記ステータ（１０５）を休止位置で前記制御レバー（１１）と平行に固定する固定手段（１２１）を更に備えていることを特徴とする請求項３０に記載の電気的制御装置。
【請求項３２】
前記固定手段（１２１）は、前記カバー（７）と一体形成されたフレキシブルタブ（１２１）を備え、かつ個別に前記ステータ（１０５）を押圧するようになっている複数の端部（１２３）を備えていることを特徴とする請求項３１に記載の電気的制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気的制御回路に関し、特に、旋回レバー及び回転制御部材を備える自動車用の電気的制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車には、その運転者及び同乗者のための電気的支援装置、及び利便性を提供するシステムを設けることが益々多くなっている。
【０００３】
少し前までの自動車には、例えばエアコンシステム及びナビゲーションシステムの両方を備えるものは、極めて稀であったが、これらのシステムは、今や一般的になって、多くの人々が利用するようになり、自動車に標準装備されるようになっている。
【０００４】
更に、電気システムは絶えず改良され、益々多くのパラメータのセッティングが提供されるようになっている。
【０００５】
また、現在のオーディオシステムでは、異なる各種のクラスのラウドスピーカを設けて、左右及び前後のバランスを調整するようになっている。
【０００６】
ラジオシステムでは、現在放送中のプログラムを高速サーチしたり、走行中のエリアの交通状態に関するメッセージを放送中の局の有無を知ることを可能にしている。
【０００７】
エアコンシステムでは、最近、ゾーン別エアコンパラメータのセッティング管理が実用化されている。
【０００８】
これらのシステムには、全て人間工学的に好ましく、かつ操作を容易にする適切な制御手段が必要である。
【０００９】
自動車を制御し、かつ必要なコントロール数を最小限にするために、表示スクリーンに関連づけた多機能コントロールが、自動車の分野に現われてきている。
【００１０】
しかし、これらの公知のコントロールは、一般に、スクリーンに表示されたメニューのナビゲート、又は選択に使用可能なコントロールレバー型又はジョイスティック型である。例えばコントロールのグリップエレメントを押すことにより、所望の機能を選択する。
【００１１】
更に、このジョイスティックには、例えば音量調節機能を選択すると、オーディオシステムの音量を増減させるようになっている回転コントロール部材が設けられている。
【００１２】
従って、単一の多機能コントロールにより、自動車の多くの電子システム及び機能の制御が可能である。制御可能な機能の数が多いので、このジョイスティックは、ドライバにとって優先順位の高いインタフェースになりつつある。
【００１３】
その結果、このジョイスティックの自由端は、車両、例えば特にステアリングホイールにとって、重要な位置を占めつつある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、この最新の多機能制御装置において、例えばこの自由端に、ロゴ（即ち、会社名や商品名）を付した場合、このロゴが回転するのは好ましくない。
【００１５】
本発明は、かかる従来技術の課題に対する解決策を提供することを主目的としている。
【００１６】
さらに、公知のジョイスティックは、一般に構造が複雑であり、特に電気的かつ電子工学的検知において然りである。  
【００１７】
本発明の他の目的は、車両等の制御に使用される電気／電子部品を、簡単にする装置を提供することである。
【００１８】
上述した課題とは別に、本発明の他の目的は、高い信頼性をもって照明することができる制御レバーを備える多機能制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述した目的を達成するため、本発明の電気的制御装置は、次の如き特徴的な構成を採用している。即ち、制御レバーと、回転運動可能であり、かつ休止位置で制御レバーと直交する面で旋回可能な回転制御部材と、制御レバー及び回転制御部材の種々の運動を制御信号に変換する電気回路とを備え、制御レバーは、休止位置で制御レバーと直交する面で旋回可能であり、かつ休止位置で制御レバーと平行方向に移動可能である電気的制御装置であって、
休止位置で、制御レバーと平行方向に予め決められた移動が可能であり、かつ制御レバーを回転的に固定に維持するレバーベースと、制御レバーに旋回可能に連結されて、回転制御部材を支持するユニバーサルジョイントコネクションとを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
上述のような特徴的な構成を採用する本発明の電気的制御装置は、次のような特有の効果を奏する。
【００２１】
単一又は共通の制御レバーを、旋回、回転、又はスライド運動させることにより、それぞれ予め決められた複数の異なる制御を行うことが可能であるので、種々の装置を実装する車両、その他の機器、又は装置の制御を、簡単に、小型化して、かつ安価に実現することが可能である。また、制御レバーを、印刷回路カードに実装された発光ダイオード等の照明手段により、簡単かつ効果的に照明することも可能である。
【００２２】
これら及びその他の効果は、本発明の好適な実施例に関する以下の詳細説明から、当業者には容易に理解できると思う。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明による電気的制御装置の好適な実施例の構成及び動作を、添付図を参照して詳細に説明する。添付図は、本発明による電気的制御装置の好適実施例の異なる図であり、説明の便宜上、これらの図面中の対応する構成要素には、同様の符号を使用することとする。
【００２４】
図１は、本発明による電気的制御装置（以下、単に「制御装置」という場合もある）１の好適実施例の組立状態における全体構成を示す斜視図である。
【００２５】
この制御装置１は、複数のねじ手段（分解斜視図を示す図２及び組立状態の断面図を示す図５参照）９を使用して組立てられるボトム５及びカバー７よりなるケーシング３内に収容されている。
【００２６】
制御装置１は、制御レバー１１を備えている。この制御レバー１１は、その休止又は静止位置で、制御レバーと直交する面内で、旋回可能に構成されている。
【００２７】
図１及び図５においては、制御レバー１１は、休止位置にある。即ち、図１及び図５中の制御レバー１１は、ボトム５の面とほぼ直交している。
【００２８】
制御レバー１１の旋回動作は、図１中に矢印ＴＸ１、ＴＸ２、ＴＹ１、ＴＹ２で示している。従って、Ｘ軸に沿う第１旋回方向、及びこれと直交するＹ軸に沿いかつ第１方向と同じ面である第２旋回方向がある。
【００２９】
表示スクリーンとの多機能システムにおいては、これらの旋回動作は、例えばメニューのプルダウン制御に使用可能である。
【００３０】
更に、制御レバー１１は、休止位置で制御レバーと平行方向、即ち制御レバー１１の長さ方向へ平行移動することも可能である。この位置は、図１中に矢印ＴＺ１で示してある。
【００３１】
従って、この移動は、ユーザが押圧して、例えば前に選択した機能を確認するために実施されるのが一般的である。
【００３２】
また、本発明の制御装置は、その軸を中心に回転運動するように運動可能な回転制御部材１３を備えている。
【００３３】
この回転制御部材１３は、制御レバー１１と同様に動いて旋回可能である。即ち、その休止位置で制御レバー１１と直交面内で旋回運動する。
【００３４】
制御レバー１１及び回転制御部材１３の種々の運動は、電気回路１５を使用して、制御信号に変換される。この電気回路１５は、その詳細を後述する如く、例えば電気接続ルーム１７を介して、ユニット（図示せず）に接続され、この制御信号を処理して使用される。
【００３５】
以下、この制御装置１の種々の部品や構成要素について、図２〜図５を参照して説明する。
【００３６】
図２及び図３の分解斜視図から理解されるように、制御レバー１１は、レバーベース１９に回転的に固定して保持されている。このレバーベース１９は、休止位置で、制御レバー１１に対して平行方向、即ち方向ＴＺ１へ所定範囲で移動可能である（図１参照）。
【００３７】
制御レバー１１は、所望デザインに応じてレバーのグリップ部材（図示せず）に、リンク、即ち連結されるように構成された自由端又はグリップ端２１を有する。
【００３８】
他端２３は、球形であり、球形端部と呼ぶ。この球形端２３は、直径方向に２個のドッグポイント２５を有する。これらのドッグポイント２５は、制御レバー１１の旋回軸となるか、又はより正確には矢印ＴＸ１及びＴＸ２方向への運動の旋回軸となる。
【００３９】
制御レバー１１を回転的に固定するために、レバーベース１９は、ドーム状部の壁２７を備えるとともに、制御レバー１１の球形端部２３を受容する球形ハウジング２９をなしている。直径方向に対向するスロット３１が壁２９により形成され、２個のドッグポイント２５を受けて、制御レバー１１を回転的に不動とするとともに、スロット３１内でドッグポイント２５の摺動により、制御レバー１１の旋回を可能にしている。この正確に定められた旋回動作は、図１中の矢印ＴＹ１及びＴＹ２方向の動作である。
【００４０】
ここに図示しない変形例として、制御レバー１１の球形部と同じレベルに、別のドッグポイントを、また壁２７と同じレベルに、別のスロットを設け、制御レバー１１を回転的に固定して、別の旋回方向を付加することも可能である。
【００４１】
レバーベース１９の平行移動をガイドする手段３５が設けられ、レバーベース１９及び制御レバー１１の安定な位置決めを行うようになっている。
【００４２】
このレバーベース１９のガイド手段３５は、レバーベース１９の底面３３及び支持シート３７により形成されている。
【００４３】
レバーベース１９のガイド手段３５は、レバーベース１９の底面３３に形成された、少なくとも２個のガイドロッド３９及び支持シート３７に設けられた対応する２個の開口４１により形成されている。
【００４４】
好ましくは、２個のロッド３９は、自由端におけるエンドストップ４３を備え、休止位置において制御レバー１１と平行方向、即ち図１中の矢印ＴＺ１方向への制御レバー１１の移動量を制限している。
【００４５】
この方向ＴＺ１における休止位置を定めるために、この制御装置は、ヘリカル又はテーパばねの如き弾性手段４５を備え（図１等を参照）、レバーベース１９の底面３３及び支持シート３７を押して、休止位置へ戻すようになっている。
【００４６】
更に、ユーザの動作を伝達するために、レバーベース１９は、その底面３３に少なくとも１個、好ましくは２個の駆動ピストン４７を備えている。各駆動ピストン４７は、電気回路１５による関連するスイッチの駆動が可能である。
【００４７】
電気回路１５は、印刷回路カード４９、及びこのカード４９上に配置されたフレキシブル被膜５１により形成されている。このフレキシブル被膜５１は、各ピストン４７に対して弾性接触マウンド５３を備え、ピストン４７をフレキシブル被膜上で押すと、電気ループを閉じて制御信号を送り出すようになっている。
【００４８】
図２中の下方に示すように、印刷回路カード４９は、２個の重ね合わされた電気トラックの、例えばコイル状であるパターン状の接触ランド５５を有する。
【００４９】
マウンド５３は、内部に金属又はカーボンのパッドを有し、関連するランド５５と接触させられると、２個のトラック間の電気的接触を行わせ、これにより、電気的ループを閉じて制御信号の伝送を可能にするようになっている。
【００５０】
本発明では、制御レバーの照明に関する課題も考慮している。即ち、この課題についても、本発明では個別に検討を加えている。
【００５１】
そのため、制御レバー１１は、光伝導性材料により製造され、印刷回路カード４９は発光ダイオード（ＬＥＤ）５７の如き発光手段を備えている。この発光手段は、休止位置における制御レバー１１の軸に対して中心に配置されている。
【００５２】
ここで、「光伝達性材料」とは、透明材料及び半透明材料の両方を包含するものと理解されたい。
【００５３】
被膜５１、支持シート３７、及びレバーベース１９は、それぞれ、中心開口５９（図３）、６１（図２）及び６３（図５）を有している。これらの開口５９、６１、６３は、光路（光の煙突状）を形成し、発光ダイオード５７が放射する光は、これらの光路を介して通過し、制御レバー１１の球形端２３を介して結合され、制御レバー１１のグリップ端２１を照明する。
【００５４】
この構成により、移動部品及び静止部品間の複雑な電気的接続、又は光結合を行うことなく、効果的な照明を確実に行うことができるのである。
【００５５】
更に、制御レバー１１の球形端２３は、光学レンズの作用をして、その広い開口角により光結合を行い、光の損失を最小限にすることにも注目されたい。
【００５６】
最後に、制御レバー１１の右手部は、ウエーブガイド又は導波器として作用し、その端部２１へ放出されるまで、制御レバー１１内に光を閉じ込める。
【００５７】
好ましくは制御レバー１１は、プラスチック材料、特に高い光伝達特性を有するポリカーボネート製である。勿論、その他の透明又は半透明材料を使用してもよい。
【００５８】
本発明による電気的制御装置の制御レバー１１の構成及び作用の詳細について上述した。次に、回転制御部材１３に焦点を当てて詳述する。
【００５９】
回転制御部材１３は、ユニバーサルジョイントコネクション６５により、制御レバー１１に旋回可能に連結される。
【００６０】
これにより、制御レバー１１がＴＸ１、ＴＸ２、ＴＹ１及びＴＹ２のうち所定方向へ旋回させられると、この回転制御部材１３は、制御レバー１１と共に旋回可能である。
【００６１】
しかし、このリンクは、旋回についてのみ行われ、回転については行われない。そして、回転制御部材１３は自由に回転できるが、制御レバー１１は回転的には固定されている。
【００６２】
図２及び図３に示すように、回転制御部材１３は、全体的にベル状であり、その頂部６７には、制御レバー１１用の開口６９が設けられている（図５参照）。
【００６３】
このベル状の回転制御部材１３は、回転制御部材のグリップ素子が形成された機械的リンク手段７１を頂部に有しているのが好ましい。例えば、この機械的リンク手段７１は、スナップ固定、ねじ固定、又は接着手段よりなっている。
【００６４】
海底制御部材１３のベル状部は、相互に反対側に２個の小さなスピンドル７３を有し（図２参照）、ユニバーサルジョイントリング７７内に組み込まれた２個のベアリング７５と協働するようデザインされている。
【００６５】
このユニバーサルジョイントリング７７は、２個の揺動軸７９を有し、スナップ固定リンクを介して、「円形スライドホルダ」と称される円形の部品８１にスナップ固定されているが、その理由については後述する。
【００６６】
この目的のため、この円形スライドホルダ８１は、簡単なスナップ固定により、リング７７のスピンドル７３を受容可能な２個のベアリング支持構造８３を有する。
【００６７】
この円形スライドホルダと称される部品８１は、支持シート３７により、自由に回転可能に形成されているので、そのような名称を有する。従って、この円形スライドホルダ８１は、回転制御部材１３と共に自由に回転可能であり、かつユニバーサルジョイントコネクション６５を、回転制御部材１３と共に維持している。
【００６８】
従って、回転制御部材１３に与えた回転運動は、ユニバーサルジョイント６５を介して、制御レバー１１、及び回転制御部材１３に与えられるかも知れない旋回運動とは独立して、円形スライドホルダ８１へ伝達されることが、容易に理解できると思う。
【００６９】
円形スライドホルダ８１、及び支持シート３７間の周辺部における回転摩擦を制限するために、支持シート３７は、ガドルーン（丸ひだ装飾）と称される突起８３を備えている。これはドーム状部であり、各ガドルーンのレベルで、円形スライドホルダ８１及び支持シート３７間に、事実上唯一のコンタクトがある。
【００７０】
また、この支持シート３７は、エッジ８５を備えており、回転中の円形スライドホルダ８１のガイド及びセンタリングを行うようになっている。
【００７１】
回転制御部材１３を介する回転制御のために、本発明による電気的制御装置には、円形スライドホルダ８１の回転運動を検出する検出手段８７が設けられている。
【００７２】
これらの検出手段８７は、図２の下部に示すように、光学手段であるのが有効かつ有利である。
【００７３】
円形スライドホルダ８１の回転運動を検出する検出手段８７は、円形スライドホルダ８１の底面９１の周りに規則的に配置されたスクリーン部８９及び少なくとも１個、好ましくは２個の光障壁部９３を備えている。この光障壁部９３は、電気回路により形成され、かつスクリーン部８９が光ビームの測定を遮断するように配置されている。
【００７４】
セル、即ち光障壁部９３の前で、スクリーン部８９がスクロールすると、方形信号を生成し、円形スライドホルダ８１、及びひいては回転制御部材１３の回転を測定するために使用される。
【００７５】
回転制御部材１３の回転方向を検出するために、本発明の電気的制御装置は、相互にオフセットされた位置にある少なくとも２個の光障壁部９３を備えているのが最良であることが判明した。
【００７６】
図示しない本発明の変形例として、円形スライドホルダ８１の回転運動を検出するために、磁気手段を、光学手段の代わりに、使用することも可能である。
【００７７】
上述した各部品は、同じ印刷回路カード４９上に、コンタクトランドとして形成するのが効果的であることが確認された。
【００７８】
光障壁部９３は、フレキシブル被膜５１の関連する開口９５を通過するフォーク状である（図２参照）。
【００７９】
この段階で、本発明による電気的制御装置の全ての構成要素、及び相互に関連のないＴＺ１方向の運動並びに回転運動の動作説明を行った。更に、制御レバー１１及び回転制御部材１３の旋回運動についても説明した。
【００８０】
次に、この電気的制御装置が、如何にして旋回運動を制御信号に変換するかについて説明する。
【００８１】
この旋回運動は、制御レバー１１について行われるが、それは回転制御部材１３を介して、特にベルの底面周辺９７を介在して伝達される。このベルは、制御エッジを規定し、少なくとも１個の関連するスイッチと協働して、電気回路、即ち印刷回路カード４９により旋回運動を検出する。
【００８２】
この印刷回路カード４９の電気回路は、制御レバー１１により規定され、かつ直交旋回軸を規定する回路の中心に対して反対側に、対として配置された４個のダブルスイッチ９９を備えている（図２参照）。
【００８３】
次に、動作について説明する。底面周辺の制御エッジ９７は、印刷回路カード４９のコンタクトランド９９により形成されたダブルスイッチ９９と協働する。これらのダブルスイッチ９９は、ピストン１０１の介在で旋回運動を検出可能にする。これらのダブルスイッチ９９は、マウンド５３及びコンタクトランド５５により形成されるスイッチと同様の構成であり、かつ同様に動作する。
【００８４】
複数のピストン１０１は、支持シート３７に設けられた同様の形状の開口１０３に受容され、レバーベース１９のピストン４７を駆動する。従って、これらのピストンは、支持シート３７により、摺動可能にガイドされる。
【００８５】
本発明による電気的制御装置の上述した特定の構成により、電気回路を大幅に簡略化できることに注目されたい。
【００８６】
事実、全ての電気回路は、関連するフレキシブル被膜５１を有する単一の印刷回路カード４９上にマウント可能である。
【００８７】
可動部分に配置された電気部品は皆無であるので、電気的接続の問題が回避でき、かつこの電気的制御装置の信頼性及び寿命が、大幅に改善される。
【００８８】
最後に、旋回、押圧、及び回転運動を分解することにより、旋回及び押圧に関する単一スイッチを閉じるため、又は回転に関する光学部品を介する簡単な検出するため、全ての構成部品を、同じ印刷回路カード４９上に搭載したことにより、顕著なコスト低減化が可能となっている。
【００８９】
旋回運動ＴＸ１、ＴＸ２、ＴＹ１、ＴＹ２及び押圧動作ＴＺ１の全ての検出に、ダブルスイッチを使用することにより、ユーザに与える力を、良好にコントロールすることが可能である。更に、２個のスイッチ間で負荷分担することにより、特にフレキシブル被膜のレベルにおいて、このフレキシブル被膜への機械的なストレスを低減し、かつ実行可能なサイクル数を増加すると共に、動作環境を、ユーザに最適に、かつ一様にすることができる。
【００９０】
実際に、この種の電気的制御装置において、触感及びその制御性と再現性は、ユーザにとり決定的に重要な要素である。上述した如く、旋回動作およびＴＺ１方向への押圧動作では、触感を与えるのは、フレキシブル被膜のマウンド５３及び１００である。回転運動に対する触感について、本発明の電気的制御装置１は、回転制御部材１３の回転運動をインデックスするインデックス手段を更に備えている。
【００９１】
添付図面を参照して上述した本発明の電気的制御装置の好適な実施例によると、インデックス手段は、磁気的インデックス手段からなっている。
【００９２】
図１及び図２から明らかな如く、磁気的インデックス手段は、それぞれ交互に配列されたＮ極及びＳ極によるステータ１０５及びロータ１０７により構成されている。
【００９３】
例えば、これらのリングは、合成材料により形成され、かつ焼結又はモールドプロセスにより得られる。
【００９４】
ステータ１０５は、ケーシングのカバー７内に、例えばリング、即ちロータ１０５上のフィン１０９、及びカバー７と一体形成されたスナップ固定タブ１１１によるスナップ固定メカニズムで固定されている。
【００９５】
ロータ及びステータのＮ極及びＳ極が、相互にスクロールするとき、インデックス効果が生じるので、リング状のステータ１０５及びロータ１０７間の距離は、触覚効果をコントロールするためのパラメータを決定する。
【００９６】
上述した触覚効果が量産される多数の製品について、常に同じになるようにするために、カバー７は、休止位置においてステータを制御レバー１１と平行方向に固定する手段、即ちステータ１０５を個別に押圧する端部１２３を備えている。３点で押圧することにより、事実ステータ１０５は、常に所定位置に留まり、ステータ１０５及びロータ１０７間の距離は、これらのリング、即ちステータ１０５及びロータ１０７のほぼ全周において等しくなる。
【００９７】
次に、ロータ１０７について説明する。これは円形スライドホルダ８１に、好ましくはスナップ固定手段、即ち例えばリング１０７と一体形成された突起１１３及び傾斜を有するフレキシブル支持部１１５により固定される。
【００９８】
制御レバー１１及び回転制御部材１３を、安定した休止位置に保持するために、本発明による電気的制御装置１は、更にテーパばね１１７を備え、回転制御部材１３及び制御レバー１１の旋回動作に対する休止位置を維持している。
【００９９】
このテーパばね１１７は、回転制御部材１３のベルの上端、及びロータ１０７により形成される保持手段に押し付けられる。
【０１００】
これらの保持手段は、ロータ１０７と一体形成され、かつ好ましくは複数のフィン１１９を備えている。
【０１０１】
上述の説明から理解される如く、本発明の電気的制御装置１は、種々の利点及び実用上の効果を奏する。即ち、種々の制御動作、即ち旋回、押圧及び回転動作が相互に無関係である良好なメカニズムであるので、ユーザに、明快かつ優れた触覚を与えることが可能である。
【０１０２】
更にまた、電気回路は、不動である単一かつ同じレベルに集中しているので、複雑な接続手段を必要としない。
【０１０３】
最後に、詳細に上述した如く、照明に関してよく考慮された策が開発されている。
【０１０４】
以上、本発明による電気的制御装置の好適な実施例を、添付図を参照して詳述した。しかし、この実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではない。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて、種々の変形変更が可能であることは、当業者には容易に理解できると思う。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明による電気的制御装置の好適実施例の組立状態における斜視図である。
【図２】図１に示す電気的制御装置の第１分解斜視図である。
【図３】図１に示す電気的制御装置の第２分解斜視図である。
【図４】図１に示す電気的制御装置の平面図である。
【図５】図４中の線Ａ−Ａに沿う電気的制御装置の断面図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  電気的制御装置
３  ケーシング
５  ボトム
７  カバー
９  ねじ
１１  制御レバー
１３  回転制御部材
１５  電気回路
１９  レバーベース
２１  グリップ端
２３  球形端部
２５  ドッグポイント
２７  壁
３１  スロット
３７  支持シート
４１  開口
４５  弾性部材
４７  駆動ピストン
４９  印刷回路カード
５１  フレキシブル被膜
５３、５５  スイッチ
５７  照明手段
６５  ユニバーサルジョイント
７３  機械的連結手段
８１  円形スライドホルダ
８５  エッジ
８７  検出手段
８９  スクリーン
９１  光学手段
９３  光障壁部
９９  ダブルスイッチ
１０１  ピストン
１０５  指示手段、ステータ
１０７  ロータ
１１３  スナップ式固定手段  
１１９  保持手段
１２１  固定手段、フレキシブルタブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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