(57)【要約】  本発明は、自動車用ブレーキ装置であって、ブレーキペダル（５）によって操作することができかつ運転者の意志と無関係に作動することもできるブレーキブースタ（２）と、ブレーキブースタ（２）の後に接続されかつ自動車の車輪ブレーキ（１３、１４、１５、１６）が接続されるマスターブレーキシリンダ（３）とを備える操作ユニット（１）と、運転者の減速意図を検出するための手段（２１）と、マスターブレーキシリンダ（３）と車輪ブレーキ（１３、１４、１５、１６）との間に接続されかつ少なくとも１つの油圧ポンプ（２４ａ、ｂ）を有する、動的運動制御および調整行程（ＡＢＳ、ＥＳＰ、ＡＳＲ等）を実施するための油圧制御および調整ユニット（ＨＥＣＵ）（１７）と、操作ユニット（１）に付設されかつブレーキブースタ（２）を作動するように機能する第１の電子制御および調整ユニット（７）と、油圧制御および調整ユニット（ＨＥＣＵ）（１７）に付設されかつ構成要素を作動するように機能する第２の電子制御および調整ユニット（１２）と、を有する自動車用ブレーキ装置に関する。２つの電子制御および調整ユニット（７、１２）のネットワーキングを可能にするために、本発明に従って、第１の電子制御および調整ユニット（７）が、油圧制御および調整ユニット（ＨＥＣＵ）（１７）を作動するための要求（Ｓｔ）と共にブレーキ装置で設定されることができる油圧の設定値（ｐＳｏｌｌ）を第２の電子制御および調整ユニット（１７）に供給する手段（７１、７２）を有することが提案されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダル（５）によって操作可能でありかつ運転者の意志と無関係に動作可能であるブレーキブースタ（２）、ならびにブレーキブースタ（２）の下流に接続された、自動車の車輪ブレーキ（１３、１４、１５、１６）が接続されるマスターブレーキシリンダ（３）からなる操作ユニット（１）と、
運転者の減速要求を検出するための手段（２１）と、
前記マスターブレーキシリンダ（３）と前記車輪ブレーキ（１３、１４、１５、１６）との間に接続されかつ少なくとも１つの油圧ポンプ（２４ａ、ｂ）を含む、走行ダイナミクス関連の制御および調整操作（ＡＢＳ、ＥＳＰ、ＴＣＳ等）を実行するための油圧制御および調整ユニット（ＨＣＵ）（１７）と、
前記操作ユニット（１）と関連しかつ前記ブレーキブースタ（２）を操作するように機能する第１の電子制御および調整ユニット（７）、ならびに前記油圧制御および調整ユニット（ＨＣＵ）（１７）と関連しかつ前記油圧制御および調整ユニットの構成要素を駆動するように機能する第２の電子制御および調整ユニット（１２）と、
を備える自動車用ブレーキ装置であって、
前記第１の電子制御および調整ユニット（７）が、前記油圧制御および調整ユニット（ＨＣＵ）（１７）を作動するための要求（Ｓｔ）と共に前記ブレーキ装置に導入されることができる油圧の公称値（Ｐｎｏｍｉｎａｌ）を前記第２の電子制御および調整ユニット（１２）に供給する手段（７１、７２）を含むことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記公称値（Ｐｎｏｍｉｎａｌ）が、前記操作ユニット（１）によって生成されることができる圧力値よりも高い圧力値を表すことを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記油圧制御および調整ユニット（ＨＣＵ）（１７）の作動が、前記油圧ポンプ（２４ａ、ｂ）の操作に対応することを特徴とする、請求項１または２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記第２の電子制御および調整ユニット（１２）が、前記油圧ポンプ（２４ａ、ｂ）の修理態勢の利用可能性を前記第１の電子制御および調整ユニット（７）に報告する手段（１２１、１２２）を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記第１の電子制御および調整ユニット（７）が、フォールバックモードを固定するために、場合によっては、運転者に警告するために報告を利用することを特徴とする、請求項４に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記フォールバックモードが、真空によってアシストされた運転者の筋肉の力による前記操作ユニット（１）の動作を表すことを特徴とする、請求項５に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記第２の電子制御および調整ユニット（１２）が、前記油圧制御および調整ユニット（ＨＣＵ）（１７）の構成要素の動作および故障に関する報告を前記第１の電子制御および調整ユニット（７）に提供する手段（１２３、１２４）を含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項８】
前記第１の電子制御および調整ユニット（７）が、報告を使用して、自動車のハイブリッド駆動装置によって生成される発電機のブレーキトルクを含むために、前記第１の電子制御および調整ユニットの方策を適合させることを特徴とする、請求項７に記載のブレーキ装置。
【請求項９】
前記第２の電子制御および調整ユニット（１２）が、現在の車両速度および車両停止に関する報告を前記第１の電子制御および調整ユニット（７）に提供する手段（１２５、１２６）を含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項１０】
前記第１の電子制御および調整ユニット（７）が、報告を使用して、前記操作ユニット（１）によって発生される油圧を最適化することを特徴とする、請求項９に記載のブレーキ装置。
【請求項１１】
前記第１の電子制御および調整ユニット（７）が、停止中および低い車両速度において圧力および／または圧力増加速度をそれぞれ制限することを特徴とする、請求項１０に記載のブレーキ装置。
【請求項１２】
前記第１の電子制御および調整ユニット（７）が、高い車両速度において圧力および／または圧力増加速度をさらに高めることを特徴とする、請求項１０に記載のブレーキ装置。
【請求項１３】
前記第１の電子制御および調整ユニット（７）が、前記操作ユニット（１）の部分的な故障の際に前記マスターブレーキシリンダ（３）の利用可能な最大圧力に関する報告を前記第２の電子制御および調整ユニット（１２）に提供する手段を含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項１４】
前記ブレーキブースタ（２）が空圧式真空ブレーキブースタであることと、最大圧力が、前記ブレーキブースタ（２）の最大ブーストの真空反応点の近似値に対応する圧力値を表すことを特徴とする、請求項１０に記載のブレーキ装置。
【請求項１５】
前記車輪ブレーキ（１３、１４、１５、１６）内の圧力を増大させるための公称圧力値が、前記第２の電子制御および調整ユニット（１２）によって決定される前記マスターブレーキシリンダ（３）内の圧力値に基づき前記第２の電子制御および調整ユニット（１２）内で生成されることを特徴とする、請求項１４に記載のブレーキ装置。
【請求項１６】
ブレーキ装置が、ハイブリッド駆動装置が装備された自動車に取り付けられるとき、信号伝送が、前記第１の電子制御および調整ユニット（７）と前記ハイブリッド駆動装置の電子制御ユニット（３６）との間で行われることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
ブレーキペダルによって操作可能でありかつ運転者の意志と無関係に動作可能であるブレーキブースタ、ならびにブレーキブースタの下流に接続された、自動車の車輪ブレーキが接続されるマスターブレーキシリンダからなる操作ユニットと、
運転者の減速要求を検出するための手段と、
マスターブレーキシリンダと車輪ブレーキとの間に接続されかつ少なくとも１つの油圧ポンプを含む、走行ダイナミクス関連の制御および調整操作（ＡＢＳ、ＥＳＰ、ＴＣＳ等）を実行するための油圧制御および調整ユニットと、
操作ユニットと関連しかつブレーキブースタを操作するように機能する第１の電子制御および調整ユニット、ならびに油圧制御および調整ユニットと関連しかつこのユニットの構成要素を駆動するように機能する第２の電子制御および調整ユニットと、
を備えるブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプのブレーキ装置は、本出願人の国際公開第２００４／００５０９５Ａ１号パンフレットに開示されている。従来技術のブレーキ装置の特徴は、ブレーキペダルとブレーキブースタとの間の力伝達接続を切り離すための手段が設けられることにある。この措置によって、言及した文献に開示されたブレーキ装置が「ブレーキバイワイヤ」運転モードで操作され得ることが達成される。さらに、ブレーキペダルと協働するペダルトラベルシミュレータが設けられ、これにより、「ブレーキバイワイヤ」運転モードで、ブレーキブースタの操作に関わらずブレーキペダルに作用するリセット力のシミュレートが可能であり、これによって、通常の快適なブレーキペダル感覚が運転者に付与される。しかし、上記の文献には、２つの電子制御および調整ユニットの間の処理関連データの転送の実施を可能にするであろう措置について示唆されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のことに鑑みて、本発明の目的は、２つの電子制御および調整ユニットのクロスリンクを可能にする適切な措置を開示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、特許請求項の特徴部分に従って、第１の電子制御および調整ユニットが、油圧制御および調整ユニットを作動するための要求と共にブレーキ装置に導入されることができる油圧の公称値を第２の電子制御および調整ユニットに供給する手段を含むことにより達成される。
【０００５】
本発明のブレーキ装置の好ましい改良は、従属請求項２〜１６に開示されている。
【０００６】
本発明のさらなる特徴および利点について、添付図面を参照して次の記述で詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
「ブレーキバイワイヤ」運転モードで好ましくは操作されることができる図面の図１に示したような自動車ブレーキ装置は、実質的に、操作ユニット１と、ブレーキペダル１、油圧制御および調整ユニット（ＨＣＵ）（１７）と、油圧制御および調整ユニット（ＨＣＵ）１７に接続された車輪ブレーキ１３、１４、１５、１６と、操作ユニット１と関連する第１の電子制御および調整ユニット７と、油圧制御および調整ユニット（ＨＣＵ）１７に関連する第２の電子制御および調整ユニット１２とからなる。次に、操作ユニット１は、ブレーキブースタ、好ましくは真空ブレーキブースタ２と、上述の車輪ブレーキ１３、１４、１５、１６が油圧制御および調整ユニット１７を介してマスターブレーキシリンダの圧力室（図示せず）に接続される、ブレーキブースタ２の下流に接続されたマスターブレーキシリンダ、好ましくはタンデムマスターシリンダ３と、マスターブレーキシリンダ３と関連する圧力液タンク４とからなる。ブレーキペダル５は、運転者によるブレーキブースタ２の操作のために使用され、特に「ブレーキバイワイヤ」運転モードでブレーキペダル５と協働するペダルトラベルシミュレータ６が設けられ、前記シミュレータは普通のブレーキペダル感覚を運転者に付与する。運転者の減速要求およびブレーキペダル５の操作行程それぞれを感知するために、少なくとも１つのセンサデバイス２１が使用され、センサデバイスの信号が上述の第１の電子制御ユニット７に送られる。第１の電子制御ユニット７の出力信号は、とりわけ、ブレーキブースタ２と関連する電磁石８の操作を可能にし、運転者の意志とは無関係に空圧式制御弁９の作動を可能にし、前記制御弁はブレーキブースタ２への空気供給を制御する。以下の記述でより詳細に説明するように、第１の電子制御および調整ユニット７は、ブレーキブースタ３の特性量、好ましくはブレーキブースタ２の出力部材２０によってカバーされる行程を制御するための、及び／又は装置内で支配する油圧を制御するための制御回路を備える。
【０００８】
ブレーキペダル１に連結されたピストンロッド１０の端部と、上述の制御弁９の弁ピストン１１との間の軸方向スロット「ａ」により、「ブレーキバイワイヤ」運転モードにおいてブレーキペダル５とブレーキブースタ２との間の力伝達接続が確実に切り離される。ブレーキブースタ２のブースト力を発生する移動可能な壁部１９の行程、またはマスターブレーキシリンダ３の第１のピストン（図示せず）にブレーキブースタ２の出力を伝達する当該ブレーキブースタ２の上述の出力部材２０の行程を感知するために、トラベルセンサ１８が使用される。さらに、油圧式調整ユニット１７に圧力センサ３４が一体化され、装置で支配する入口の油圧を感知する。
【０００９】
上述のように、「ブレーキバイワイヤ」運転モードにおいて、ブレーキペダル５に作用するリセット力をブレーキブースタ２の操作に関わらずシミュレートすることができるペダルトラベルシミュレータ６は、ブレーキペダル５とブレーキブースタ２との間の力伝達接続が切り離されるとき、「ブレーキバイワイヤ」運転モードで有効にでき、「ブレーキバイワイヤ」運転モード以外で無効にできるように設計される。ペダルトラベルシミュレータ６の作動は、ブレーキペダル１で連接された操作部材３５によって実行される。
【００１０】
さらに、図面から、油圧式制御および調整ユニット（ＨＣＵ）１７がＡＢＳ、ＴＣＳ、ＥＳＰ等のようなブレーキ圧力制御操作を実行するために必要な全ての油圧構成要素及び電気油圧構成要素を含むことを理解できる。ブレーキ回路の構成要素には、１つの分離弁２２ａ、ｂと、１つの電気切替え弁２３ａ、ｂと、１つの油圧ポンプ２４ａ、ｂと、車輪ブレーキ１３〜１６のブレーキ圧力を選択的に調整するためのそれぞれ２つの電気的に駆動可能な圧力制御弁または入口弁および出口弁２５ａ、ｂ、２６ａ、ｂ、２７ａ、ｂおよび２８ａ、ｂと、それぞれ１つの低圧アキュムレータ２９ａ、ｂと、車輪ブレーキ１３〜１６と関連する圧力センサ３０〜３３とが含まれる。
【００１１】
ブレーキブースタ２の操作により、上に参照した説明から明らかであるように、マスターブレーキシリンダ３内の油圧の増大が引き起こされる。しかし、言及した圧力上昇では、達成可能な最高圧力は、利用可能な真空レベルに関係するいわゆる最大ブースト点によって制限されることが知られている。この最大ブースト点を越える圧力が要求される場合、圧力は、油圧制御および調整ユニット１７によって、あるいは特にポンプ２４ａ、ｂの作動によって車輪ブレーキ１３〜１６で増大される。本発明のブレーキ装置の適切な機能を保護するために、第１（７）および第２の制御および調整ユニット１２の間で、情報およびデータの交換が可能でなければならない。２つの制御および調整ユニット７、１２をクロスリンクするために（特に図２参照）、第１の制御および調整ユニット７は、油圧ポンプ２４ａ、ｂの作動に対応する作動要求（Ｓｔ）と共に車輪ブレーキ１３〜１６に導入されるべき圧力の公称値Ｐｎｏｍｉｎａｌを第２の電子制御および調整ユニット１２に送る信号伝送デバイス７１を含む。上述の公称値Ｐｎｏｍｉｎａｌの伝送の基準は、ブレーキブースタ２の最大ブースト点に対応する油圧に好ましくは近い要求された圧力の値、または公称圧力の勾配である。対応する信号経路は、図２の参照番号７２で示されている。操作ユニット１または第１の制御および調整ユニット７の部分的な故障の場合、それぞれのユニットは、マスターブレーキシリンダ３内の圧力の利用可能な最大値を第２の電子制御および調整ユニット１２に報告する。第２の電子制御および調整ユニット１２は、適切なブースト操作によって車輪ブレーキ１３〜１６内の圧力増加を実行するために、この情報を利用する。この運転モードは、第１の電子制御および調整ユニット７により、作動要求情報（Ｓｔ）の規定値を設定することによって指示される。図示した実施形態では、最大圧力値は最大ブースト点前後の圧力値である。車輪ブレーキ１３〜１６の圧力増加の公称値の生成は、マスターブレーキシリンダ３の内部測定圧力に基づき第２の電子制御および調整ユニット１２で実施される。
【００１２】
第２の制御および調整ユニット１２は、油圧制御および調整ユニット１７または油圧ポンプ２４ａ、ｂの修理態勢の可能性を第１の電子制御および調整ユニット７に報告する第１の信号伝送デバイス１２１を含む。報告は、図２の参照番号１２２で示される信号経路を介して行われる。言及したサブシステムの修理の態勢が可能でない場合、第１の電子制御および調整ユニット７は、適切なフォールバックモードを固定するために、場合によっては、運転者に警告するためにこの情報を利用する。上述の実施形態では、フォールバックモードは、真空によってアシストされた運転者の筋肉の力による操作ユニット１の動作を表し、この場合、ブレーキブースタ２の能動的な操作または独立アシスト操作のみがもはや行われない。
【００１３】
さらに、第２の電子制御および調整ユニット１２は、第２の信号伝送デバイス１２３を使用して、油圧制御および調整ユニット１７の動作および故障に関する報告を、信号伝送通路１２４を介して第１の電子制御および調整ユニット７に送り、この場合、ＡＢＳ、ＥＳＰ等のような走行ダイナミクス制御機能部の動作または故障が対象とされる。記載されるブレーキ装置が、ハイブリッド駆動装置が装備された自動車に取り付けられるとき、第１の電子制御および調整ユニット７は、ハイブリッド駆動装置によって生成される発電機のブレーキトルクを含むために、第１の電子制御および調整ユニットの方策を適合させる。２つの電子制御および調整ユニット７、１２と、ハイブリッド駆動装置の駆動制御部３６との間の通信を可能にするインタフェースは、図２の参照番号３７を有する。
【００１４】
最後に、第２の電子制御および調整ユニット１２は、現在の車両速度および車両停止に関する情報を、信号伝送経路１２６を介して第１の電子制御および調整ユニット７に報告する第３の信号伝送デバイス１２５を含む。第１の電子制御および調整ユニット７は、この情報を利用して、マスターブレーキシリンダ３内の圧力の制御を最適化する。このような最適化の例は、停止中または低速における圧力および／または圧力増加速度の制限によって、ならびに高い車両速度時の追加の圧力増加および／または圧力増加速度によって表される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のブレーキ装置の概略図である。
【図２】図１に示した電子制御および調整ユニットの間の通信形態の図面である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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