(57)【要約】  本発明は、搬送波電流によりデータを伝送するために使用され、かつ、自動車の各要素に電力を供給するための回路を形成するデータ伝送回線２０を有する手段を含む、ビデオ画像取得ユニット１４と車載コンピュータ１６との間の通信のためのシステム１２に関する。このシステム１２は、第１のセットの搬送波周波数により伝送される第１のデジタル信号の形態であるビデオデータセットを形成するための第１の手段２２、および、第２のセットの搬送波周波数により伝送される第２のデジタル信号の形態である制御データセットを形成するための第２の手段２４も含み、第１のセットにおける搬送波周波数の数は、第２のセットにおける搬送波周波数の数よりも多い。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の構成部分に電力を供給するための回路を形成するデータ伝送回線（２０）を有する、搬送波電流によりデータを伝送するための手段を含む、自動車のためのビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）と車載コンピュータ（１６）との間の通信システム（１２）であって、
ビデオデータセットを第１のセット（２６）の搬送波周波数で伝送される第１のデジタル信号の形態にするための第１の手段（２２）と、制御データセットを第２のセット（２８）の搬送波周波数で伝送される第２のデジタル信号の形態にするための第２の手段（２４）とを含み、第１のセット（２６）における搬送波周波数の数が、第２のセット（２８）における搬送波周波数の数よりも多いことを特徴とする、通信システム。
【請求項２】
所定の基準に応じて第１のセット（２６）の搬送波周波数としての搬送波周波数を選択するための選択手段（２４）を含む、請求項１に記載の通信システム（１２）。
【請求項３】
所定の基準が、車載コンピュータ（１６）とビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）との間の試験データの伝送におけるエラーレートに関連するものである、請求項２に記載の通信システム（１２）。
【請求項４】
所定の基準が、車載コンピュータ（１６）とビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）との間で伝送される試験信号の特性の減衰レベルに関連するものである、請求項２に記載の通信システム（１２）。
【請求項５】
ビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）が、１２０度よりも大きな角視野を有する光学画像を形成するための手段（３０）を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の通信システム（１２）。
【請求項６】
光学画像を形成するための手段が魚眼レンズを含む、請求項５に記載の通信システム（１２）。
【請求項７】
自動車のための少なくとも１つのビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）と車載コンピュータ（１６）との間の通信方法にして、
データがビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）と車載コンピュータ（１６）との間で搬送波電流により伝送されるタイプの通信方法であって、
ビデオデータセットが、第１のセット（２６）の搬送波周波数で伝送される第１のデジタル信号の形態にされ、かつ、
制御データセットが、第２のセット（２８）の搬送波周波数で伝送される第２のデジタル信号の形態にされ、
第１のセット（２６）における搬送波周波数の数が、第２のセット（２８）における搬送波周波数の数よりも多いことを特徴とする、通信方法。
【請求項８】
第１のセット（２６）の搬送波周波数が、第１のビデオデータセットの少なくとも部分の各伝送に先立ち所定の基準に応じて選択される、請求項７に記載の通信方法。
【請求項９】
第１および第２のセット（２６および２８）の搬送波周波数としての搬送波周波数が、少なくとも１００個の連続した搬送波周波数から選択される、請求項８に記載の通信方法。
【請求項１０】
所定の基準が、車載コンピュータ（１６）とビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）との間の試験データの伝送におけるエラーレートに関連するものである、請求項８または９に記載の通信方法。
【請求項１１】
所定の基準が、車載コンピュータ（１６）とビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）との間で伝送される試験信号の特性の減衰レベルに関連するものである、請求項８または９に記載の通信方法。
【請求項１２】
制御データセットが、２つの画像取得ユニットの第１のユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）の注目のために送信され、ビデオデータセットが、第１のユニットにより取得される一方、車載コンピュータ（１６）の注目のために送信され、ビデオデータセットが、２つの画像取得ユニットの第２のユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）により取得される、少なくとも２つのビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）と車載コンピュータ（１６）との間で通信するための、請求項７から１１のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のためのビデオ画像取得ユニットと車載コンピュータとの間の通信システムに関し、かつ、通信方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
最先端技術では、自動車のためのビデオ画像取得ユニットと車載コンピュータとの間の通信システムが既に知られており、このシステムは、自動車の電力供給構成部分のための回路を形成するデータ伝送回線を含む搬送電流によりデータを伝送するための手段を含んでいる。
【０００３】
ビデオ画像取得ユニットは、一般に、例えば車両の後部などに設置されたビデオカメラを含んでいる。
【０００４】
車載コンピュータは、一般に、画像取得ユニットから入来するビデオ画像を表示するスクリーンに接続されている。
【０００５】
したがって、運転者は、スクリーン上の画像から車両の後方の障害物を目視することができる。
【０００６】
特に、電源回路内を流れる電源電流を変調するアナログ信号の形態で車載コンピュータにビデオデータを伝送するビデオ画像取得ユニットに対する提案が行われている。
【０００７】
このビデオ画像取得ユニットおよび車載コンピュータも、ビデオ画像取得ユニットのために制御データを、例えば、ビデオ画像取得ユニットのパラメータまたは位置を調整する、ビデオ画像取得ユニットを作動または作動停止する、などのために交換する。
【０００８】
一般に、このような制御データはビデオ伝送回線とは別の１つまたは複数の回線を介して伝送されている。
【０００９】
その結果、ビデオ画像取得ユニットと車載コンピュータとの間の通信システムは比較的に複雑になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、特に、画像取得ユニットと車載コンピュータとの間の通信システムを簡略化する一方、制御データおよびビデオデータが信頼性高く伝送されることを可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的のために、本発明は、上述のタイプの通信システムであって、ビデオデータセットを第１のセットの搬送波周波数で伝送される第１のデジタル信号の形態にするための第１の手段と、制御データセットを第２のセットの搬送波周波数で伝送される第２のデジタル信号の形態にするための第２の手段とを含み、第１のセットにおける搬送波周波数の数は、第２のセットにおける搬送波周波数の数よりも多いことを特徴とする通信システムを提供する。
【００１２】
したがって、制御データデジタル信号を伝送することに割り当てられた搬送波周波数の数がビデオデータを伝送することに割り当てられた搬送波周波数の数よりも少ないため、電源回路を形成する回線を介して制御データを低い速度で、および、ビデオデータを高い速度で同時に伝送することが可能となる。
【００１３】
さらに、ビデオデータおよび制御データを別のセットの搬送波周波数でデジタル信号の形態で伝送することは、様々なデジタル信号間の干渉を制限することが可能にする。
【００１４】
その結果、この通信システムはより簡略化され、かつ、特に高信頼性となっている。なぜなら、データ伝送をデジタル信号の形態で利用することが、エラーを検出および訂正するための各手段をこのデータ伝送に含めることを比較的容易にするからである。
【００１５】
本発明の通信システムは、以下の特徴の１つまたは複数をさらに含むことができる。
・  このシステムは、所定の基準に応じて第１のセットの搬送波周波数としての搬送波周波数を選択するための選択手段を含んでおり、
・  所定の基準は、車載コンピュータとビデオ画像取得ユニットとの間の試験データの伝送におけるエラーレートに関連するものであり、
・  所定の基準は、車載コンピュータとビデオ画像取得ユニットとの間で伝送される試験信号の特性の減衰レベルに関連するものであり、
・  ビデオ画像取得ユニットは、１２０度よりも大きな角視野を有する光学画像を形成するための手段を含んでおり、かつ、
・  光学画像を形成するための手段は魚眼レンズを含んでいる。
【００１６】
本発明は、自動車のための少なくとも１つのビデオ画像取得ユニットと車載コンピュータとの間で通信する方法であって、本方法はデータがビデオ画像取得ユニットと車載コンピュータとの間で搬送波電流により伝送されるタイプの方法であり、ビデオデータセットは第１のセットの搬送波周波数で伝送される第１のデジタル信号の形態にされ、制御データセットは第２のセットの搬送波周波数で伝送される第２のデジタル信号の形態にされ、第１のセットにおける搬送波周波数の数は第２のセットにおける搬送波周波数の数より多いことを特徴とする方法も提供する。
【００１７】
本発明の通信方法は、以下の特徴の１つまたは複数をさらに含むことができる。
・  第１のセットの搬送波周波数は、第１のビデオデータセットの少なくとも部分の各伝送に先立ち所定の基準に応じて選択され、
・  第１および第２のセットの搬送波周波数としての搬送波周波数は、少なくとも１００個の連続した搬送波周波数から選択され、
・  所定の基準は、車載コンピュータとビデオ画像取得ユニットとの間の試験データの伝送におけるエラーレートに関連するものであり、
・  所定の基準は、車載コンピュータとビデオ画像取得ユニットとの間で伝送される試験信号の特性の減衰レベルに関連するものであり、かつ、
・  少なくとも２つのビデオ画像取得ユニットと車載コンピュータとの間の通信のために、制御データセットがこの２つの画像取得ユニットの第１のユニットの注目のために送信され、ビデオデータセットが第１のユニットにより取得される一方、車載コンピュータの注目のために送信され、ビデオデータセットは２つの画像取得ユニットの第２のユニットにより取得される。
【００１８】
本発明は、純粋に例示により、かつ、添付の図面を参照して与えられる以下の説明を読むと、より良く理解され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態を構成するビデオデータプロセッサデバイスが設けられた自動車を示す。プロセッサデバイスには全体的な参照番号１０が与えられている。
【００２０】
プロセッサデバイス１０は、自動車のビデオ画像取得ユニット１４と車載コンピュータ１６との間の通信のための通信システム１２を含む。
【００２１】
コンピュータ１６は、車両の運転者に目視可能な有用なビデオ画像を表示するための従来のスクリーン１８に接続されている。
【００２２】
通信システム１２は、自動車の様々な構成部分、および、特にビデオ画像取得ユニット１４に電力供給するための回路を形成するデータ伝送回線２０を含む搬送波電流データ伝送手段を含む。
【００２３】
通信システム１２は、ビデオデータセットを第１のデジタル信号の形態にするための搬送波電流データ伝送のための第１の手段２２、例えば従来のモジュール、および、制御データセットを第２のデジタル信号の形態にするための搬送波電流データ伝送のための第２の手段２４、例えば第２の従来のモジュールも含む。
【００２４】
図２において分かり得るように、第１のデジタル信号（ビデオデータ）は第１のセット２６の搬送波周波数により伝送され、かつ、第２のデジタル信号（制御データ）は第２のセット２８の搬送波周波数により伝送される。
【００２５】
ビデオ画像取得ユニット１４は光学画像を形成するための手段３０を含み、この手段は、説明されている第１の実施形態においては、魚眼タイプの対物レンズを含んでいる。このレンズは、１２０度より大きな角視野を有する光学画像を形成するように機能する。
【００２６】
ビデオ画像取得ユニット１４は、手段３０により形成された光学画像から初期ビデオ画像を生成するための従来手段３２も含んでいる。
【００２７】
ビデオ画像取得ユニット１４は、手段３２により生成された通りの初期ビデオ画像から有用なビデオ画像を作成するための手段も含んでいる。これらの有用なビデオ画像作成手段は、初期ビデオ画像の少なくとも部分を調整可能に選択するための調整可能コネクタ手段３４を含み、選択された部分は有用なビデオ画像の少なくとも部分を構成する。
【００２８】
ビデオ画像取得ユニット１４は、所定の基準に応じて、第１のセット２６の搬送波周波数（データ信号）としての搬送波周波数を選択するための手段３６も含んでいる。
【００２９】
１つの変形において、搬送波周波数選択手段３６は、通信システム１２の何らかの他の要素内に配列されることが可能である。
【００３０】
ビデオ画像取得ユニット１４と車載コンピュータ１６との間の通信のための本発明の方法の主要な態様が以下に説明される。
【００３１】
この方法の間、データは搬送波電流により伝送され、ビデオ画像取得ユニット１４と車載コンピュータ１６との間の伝送回線２０を利用する。
【００３２】
最初、手段３４は、手段２２により生成された初期ビデオ信号の部分、例えば、図１に示された魚眼レンズにより形成された光学画像の中央球形角度セクタαに相当する部分を選択するために使用される。選択された部分は、有用なビデオ画像を構成するためのものである。
【００３３】
選択された初期ビデオ画像の部分が存在する場合、この部分は、車載コンピュータ１６に含まれている従来のユーザインターフェースとソフトウェア手段の支援を得て行われるこの部分が伴うビデオ画像取得ユニット１４の位置の変化を考慮するために調整される。
【００３４】
図３は、初期ビデオ画像のどの部分が選択されたのかを調整することにより、スクリーン１８上に表示された通りの有用な画像に適用することが可能な横軸および縦軸の調整を示す矢印を有する。
【００３５】
適切であれば、調整可能選択手段３４は、初期ビデオ画像の少なくとも２つの部分、例えば、図１に示された通りの光学画像において分解された２つの側面球形角度セクタα１およびα２が選択されることを可能にする。
【００３６】
初期ビデオ画像の選択された部分は、図４に示された通りの有用な画像の少なくとも２つの部分Ｐ１、Ｐ２を構成する。
【００３７】
２つの有用な画像部分Ｐ１、Ｐ２は、有用な画像部分Ｐ１、Ｐ２が光学画像の分解された２つの部分から入来していることをユーザに知らせる垂直ストリップＶにより、任意に分離されてもよい。
【００３８】
初期ビデオ画像の選択された部分は、手段２２の支援を得て第１のデジタル信号の形態にされるビデオデータセットを形成する。この第１の信号はコンピュータ１６を介してスクリーン１８に送るためのものである。
【００３９】
ビデオデータセットまたはこのビデオデータセットの部分を伝送する前に、手段３６は、所定の基準に応じて、第１の搬送波周波数２６としての搬送波周波数を選択するために使用される。
【００４０】
例示により、この基準は、車載コンピュータ１６とビデオ画像取得ユニット１４との間の試験データの伝送におけるエラーレートに関連してもよい。
【００４１】
したがって、試験データは、ビデオデータを伝送するために使用可能な搬送波周波数のすべてを介して伝送され、続いて、試験データの伝送におけるエラーレートに応じて、一般的な規則として潜在的な搬送波周波数の約８０％を保存するために、最も妨害された搬送波周波数が排除される。
【００４２】
１つの変形において、この基準は、車載コンピュータ１６とビデオ画像取得ユニット１４との間で伝送された試験信号の特性のための減衰レベルに関連するものである。例えば、信号の特性は試験信号の振幅とすることができる。
【００４３】
さらに、ビデオ画像取得ユニット１４および車載コンピュータ１６は、ビデオ画像取得ユニット１４が、例えば、ビデオ画像取得ユニットのパラメータまたは位置を調整する、ビデオ画像取得ユニットを作動または作動停止する、などのための制御データも交換する。
【００４４】
したがって、ビデオ画像取得ユニット１４は、特に同ユニット１４が新しい初期ビデオ画像を取得することを可能にするために、制御される。
【００４５】
この目的のために、第２のセットの搬送波周波数２８を使用して車載コンピュータ１６からユニット１４に伝送される第２のデジタル信号を構成するために、手段２４の支援を得て制御データセットが形成される。
【００４６】
ユニット１４からコンピュータ１６およびスクリーン１８に十分高い速度でビデオデータを伝送することを可能にするために、第１のセット２６（ビデオデータ）における搬送波周波数の数は、第２のセット２８（制御データ）における搬送波周波数の数よりも多くなっている。
【００４７】
好ましくは、第１および第２のセット２６および２８の搬送波周波数としての搬送波周波数は、少なくとも１００個の連続した搬送波周波数、例えば１２８個の搬送波周波数から選択される。
【００４８】
この１２８個の連続した搬送波周波数は、例えば２メガヘルツ（ＭＨｚ）から３０ＭＨｚの範囲にわたって配分される。
【００４９】
図２に示された例において、第２のセット２８（制御データ）の搬送波周波数は、第１のセット２６（ビデオデータ）の搬送波周波数の左、右、および、実質的に中央に所在している。１つの変形において、第２のセット２８の搬送波周波数は、第１のセット２６の搬送波周波数の左にのみ、または、第１のセット２６の搬送波周波数の右にのみ、または、第１のセット２６の搬送波周波数の間にのみ実際に定置され得る。
【００５０】
図５から８は、本発明の第２および第３の実施形態を構成するビデオデータプロセッサデバイス１０を示す。
【００５１】
これらの図において、先行する図における要素と類似の要素は同一の参照番号により識別されている。
【００５２】
図５に示された第２の実施形態のプロセッサデバイス１０は、上述のビデオ画像取得ユニット１４と類似の２つのビデオ画像取得ユニット１４Ａ、１４Ｂを含む。
【００５３】
これらの２つのユニット１４Ａ、１４Ｂは搬送波電流によりデータを伝送するために同じ回線２０に接続されている。
【００５４】
好ましくは、かつ、図６に示されたように、これらの２つの画像取得ユニットの第１のユニット１４Ａの注目のために制御データセットＥ１が送信され、かつ、ビデオデータセットＥ２が第１のユニット１４Ａにより取得される一方、同時に、２つの画像取得ユニットの第２のユニット１４Ｂにより既に取得されているビデオデータセットＥ３が、車載コンピュータ１６の注目のために送信される。
【００５５】
一旦Ｅ３が送信されれば、制御データセットＥ１’が第２のユニット１４Ｂの注目のために送信され、かつ、ビデオデータセットＥ２’が第２のユニット１４Ｂにより取得される一方、第１のユニット１４Ａにより既に取得されているビデオデータセットＥ３’が、車載コンピュータ１６の注目のために送信される、などとなる。
【００５６】
明確さの理由のために、図６において、データセットＥ１’の送信は、データセットＥ３の送信とは別個に示されている。にもかかわらず、全般に、セットＥ１’の送信は、セットＥ３の送信から直接に続いている。
【００５７】
この第２の実施形態において、各ユニット１４Ａ、１４Ｂは初期ビデオ画像を生成し、各ユニット１４Ａ、１４Ｂの調整可能選択手段３２は対応する初期ビデオ画像の部分を選択する。
【００５８】
２つの初期ビデオ画像の２つの選択された部分は、図４に示されたように、少なくとも２つの有用な画像部分Ｐ１、Ｐ２を構成している。
【００５９】
図７に示された通りの第３の実施形態を構成する通信システム１２は、上述のビデオ画像取得ユニット１４と類似の３つのビデオ画像取得ユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを有する。
【００６０】
これらの３つのユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、搬送波電流によりデータを伝送するために同じ回線２０に接続されている。
【００６１】
第２の実施形態については、制御データセットは３つのビデオ画像取得ユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの第１のユニットの注目のために送信され、かつ、ビデオデータセットは、これらの３つの画像取得ユニットの前記第１のユニットにより取得され得る一方、３つの画像取得ユニットの第２のユニットは、車載コンピュータ１６の注目のために、３つの画像取得ユニットの前記第２のユニット１４Ｂにより取得されているビデオデータセットを送信している。
【００６２】
さらに、図８に示されたように、スクリーン１８上に表示された有用な画像は、３つの画像取得ユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの２つから入来する２つの画像部分Ｐ１、Ｐ２から作成されることが可能である。それは、特に、図７に示されたように、関心の対象の２つのユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの光学画像形成手段３０が部分的に重複する角視野を呈する時に、可能である。
【００６３】
したがって、有用なビデオ画像はスクリーン１８上に表示されることができ、画像取得ユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃのいずれか１つの角視野よりも大きな明確な角視野を占有する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態を構成する通信システムを含む自動車の模式図である。
【図２】ビデオデータおよび制御データにそれぞれ対応する第１および第２のデジタル信号の周波数スペクトルを示すグラフである。
【図３】有用なビデオ画像を表示するための図１に示された通信システムのスクリーンの模式図である。
【図４】他の有用なビデオ画像を示す図３に類似する図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を構成する通信システムが取り付けられた自動車を示す図１に類似する図である。
【図６】図５に示された通信システムにおいて伝送されたビデオデータおよび制御データの各デジタル信号の連続を示すグラフである。
【図７】本発明の第３の実施形態を構成する通信システムが設けられた自動車を示す図１に類似する図である。
【図８】図７に示された通信システムから得られた有用な画像を示すスクリーンの図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2009511342.tif 000012
2009511342.tif 000013
2009511342.tif 000014
2009511342.tif 000015
2009511342.tif 000016