(57)【要約】  画像ファイルの生成方法とその方法のためのデジタルカメラ。前記方法は、（ｉ）写真又はビデオクリップに対応する画像データを、生成し、且つ、格納し、（ii）受信したＧＰＳ信号をサンプリングし、且つ、得られたＧＰＳ信号サンプル（以下、ＧＰＳ生データという）を格納し、さらに、（iii）前記画像データと前記ＧＰＳ生データとの両方を含む、単一のファイルを生成する、ステップと、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ｉ）写真又はビデオクリップに対応する画像データを、生成し、且つ、格納する、ステップと、
（ii）受信したＧＰＳ信号をサンプリングし、且つ、ＧＰＳ生データとしての得られたＧＰＳ信号サンプルを、格納する、ステップと、
（iii）前記画像データと前記ＧＰＳ生データとの両方を含む、単一のファイルを生成するステップと、
を備える、画像ファイル生成方法。
【請求項２】
前記ステップ（iii）は、前記画像データを含むファイルを最初に生成し、次いで、前記ＧＰＳ生データを前記ファイルに付加することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ＧＰＳアンテナとＧＰＳ−ＲＦフロントエンドとを備えるデジタルカメラであって、前記カメラは、ユーザーが写真又はビデオクリップを撮った際に、（ｉ）写真又はビデオクリップに対応する画像データを生成し、且つ、格納し、（ii）受信したＧＰＳ信号をサンプリングし、且つ、ＧＰＳ生データとしての得られたＧＰＳ信号サンプルを、格納し、（iii）前記画像データと前記ＧＰＳ生データとの両方を含む、単一のファイルを生成する、ものとして構成されている、デジタルカメラ。
【請求項４】
前記ステップ（iii）においては、前記画像データを含むファイルを最初に生成し、次いで、前記ＧＰＳ生データを前記ファイルに付加する、請求項２に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像ファイルの生成方法とその方法のためのデジタルカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳレシーバーを有するデジタルカメラは、前記デジタルカメラによって生成された画像ファイルに、注釈を付ける、又は、前記ＧＰＳレシーバーによって測定された、捕捉時間におけるカメラの位置を特定するデータを、貼り付けるものとして知られている。例えば、米国特許６２６９４４６号明細書に、又は、欧州特許出願１１８９０２１号Ａ１明細書に、記載されている。
【０００３】
国際特許出願２００４／０９０９０３号Ａ１明細書には、ＧＰＳアンテナと、ＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号サンプルを出力するためのアナログ−デジタル−コンバータを含む、ＧＰＳ−ＲＦフロントエンドと、を有するデジタルカメラによって得られた写真又はビデオクリップの画像データに、測位情報（position stamp）を付加する方法が示されている。前記方法は、（ｉ）ユーザーが写真又はビデオクリップ、を撮った際に、（ａ）その写真又はビデオクリップを含む、画像データを生成するステップと、（ｂ）受信したＧＰＳ信号をサンプリングし、且つ、ＧＰＳ信号サンプル（GPS signal sample）に付随する前記写真又はビデオクリップの前記画像データの表示（indication）と共に、前記ＧＰＳ信号サンプルを格納する、ステップと、（ii）次いで、測位（position fix）を得るために、前記ＧＰＳ信号サンプルを処理し、且つ、前記画像ファイルに、測位を付加する、ステップと、を備える。
【０００４】
国際特許出願２００４／０９０９０３号Ａ１明細書の発明者は、以下のことに気がついた。前記ＧＰＳ信号サンプルに付随させる、前記写真又はビデオクリップの前記画像ファイルの表示と共に、ＧＰＳ信号サンプルを格納するため、測位を確定し、次いで、前記画像データに測位情報を付加するための、前記ＧＰＳ信号サンプルの処理を、時間をかけて行うこととなる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に従って、画像ファイル生成方法と、その方法のためのデジタルカメラを提供する。前記方法は、（ｉ）写真又はビデオクリップに対応する画像データを、生成し、且つ、格納する、ステップと、（ii）受信したＧＰＳ信号をサンプリングし、且つ、得られたＧＰＳ信号サンプル（以下、ＧＰＳ生データ（raw GPS data）という）を格納する、ステップと、（iii）前記画像データと前記ＧＰＳ生データとの両方を含む、単一のファイルを生成するステップと、を備える。
【０００６】
本発明は、国際特許出願２００４／０９０９０３号Ａ１明細書に記載された構成（arrangement）のすべての利益を有する。しかし、本発明は、画像データとＧＰＳ生データと、を単一のファイルに一体化するために、簡易化したファイルの受け渡し（handling）を用いる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
添付の図を参照して、本発明について説明するが、これは、一例に過ぎない。図は、本発明による、ＧＰＳレシーバー装置を含むデジタルカメラに接続されたＰＣと、その動作とを、概略的に示すものである。
【０００８】
添付の図に示されるように、前記ＰＣは、ＵＳＢ−ＰＣ端子と、対応するケーブルと、を介して、デジタルカメラ１０に接続され、前記デジタルカメラ１０は、ＧＰＳアンテナと接続されたＧＰＳフロントエンドレシーバー（Ｒｘ）と、画像センサー（ＩＳ）と、メモリー（Ｍｅｍ）と、を備え、これらはすべて、マイクロコントローラμＣによって制御される。
【０００９】
作動中は、前記ＧＰＳレシーバーは、ＮＡＶＳＴＡＲ  ＳＰＳ  ＧＰＳ信号を、そのアンテナと、前処理段（pre-process）と、を通じて受信する。典型的には、帯域外高周波干渉（out-of-band RF interference）を最小にするための受動バンドパスフィルター、プリアンプ、中間周波数（ＩＦ）に落とすためのダウンコンバータ、及び、アナログ−デジタル−コンバータと、によって受信する。変調された前記ＩＦ信号は、利用可能な衛星からの全ての情報を、依然として含んでいる。次いで、得られたＧＰＳ信号サンプルは、前記メモリー（Ｍｅｍ）に格納される。
【００１０】
以下の例に示されるように、本発明によれば、前記デジタルカメラとＰＣとは、位置情報（position）が付加された画像ファイルを生成する。
【００１１】
（第１の実施形態）
カメラの所有者であるユーザーが、写真を撮った際に、その写真を含む画像ファイルを生成し、且つ、前記メモリーに格納する。同時に、前記ＧＰＳレシーバーは、ＧＰＳ信号を、受信し、且つ、サンプルし、ついで、前記画像ファイルにこのＧＰＳ生データを付加する前に、得られたＧＰＳ信号サンプルをメモリーに格納する。通常は、このようなＧＰＳ生データは、約２００ｋＢ程度になる。
【００１２】
これは、もちろん、本発明の実施は、現行のデジタル画像規格と共に行うことが、好ましい。本発明の実施は、電子情報技術産業協会の規格として発表された“Exchangeable image file format for digital still cameras：Exif Version2.2”（JEITA  ＣＰ−３４５１）と、特に関連するものであり、数百キロバイトのデータに対応するために、前記ＧＰＳ生データを不特定範囲（unspecified length）のデータ領域（data field）に置くことができる。例えば、Exif  Version2.2規格のテーブル１２の中のＧＰＳ属性情報（GPS   Attribute Information）を参照することによって、ＧＰＳ衛星（GPSSatellites）、ＧＰＳ地図データ（GPS MapDatum）、ＧＰＳ処理方法(GPSProcessingMethod)、又は、ＧＰＳ地域情報（GPSAreaInformation fields）の領域（後者の２つは、現在の不特定データタイプ（unspecified data type）である。）を用いることができる。これらはすべて不特定範囲からはずれる。他には、非ＧＰＳ関連領域（non-GPS relateｄ field）を用いることができる。おそらくは、前記ＥＸＩＦ規格の次のバージョンでは、専用データ領域（dedicated data field）が提供されるであろう。
【００１３】
このようなデータは、例えば空間エンコード（spatial encoding）の新しい下層として、前記画像の上に重ねることもできる。失われるおそれのある前記データの擬似ランダム状態（pseudorandom nature）が不可逆圧縮（lossy compression）されることが重要であるものの。しかし、前記画像がさらなる圧縮処理をされることはなくても（例えば、ＧＰＳデータが処理されるまで、適宜、フラッグされていれば）、又は、前記画像が、後日応用された可逆圧縮（lossless compression）のフォーマットを用いたとしても、前記方法を、使用することができる。
【００１４】
ユーザーは、家に戻り、ユーザーのホームＰＣに前記デジタルカメラを接続すると、すぐに、対応するＧＰＳ信号サンプルを持った前記画像ファイルを前記ＰＣにアップロードする。前記ＧＰＳ信号サンプルは、前記画像ファイルからコピーされ、次いで、従来のナビゲーションアルゴリズムを用いて確定された、対応する写真が撮られた時の前記デジタルカメラの位置から、疑似範囲情報（pseudorange information）を修復するために、ＧＰＳ信号処理ソフトウエアをベースとした最適なＰＣと、前記ＰＣの強力なプロセッサーとを用いて処理される。このようなＧＰＳ信号の獲得と疑似範囲処理（pseudorange processing）は良く知られており、例えば、“ＧＰＳ Principles and Applications”（著者Kaplan；ISBN 0-89006-793-7 Artech House）に示される。
【００１５】
測位の確定が成功した際には、前記ＧＰＳ生データは、前記ファイルと、確定したＧＰＳ測位が付加された位置ファイルと、から、除去することができる。
【００１６】
（第２の実施形態）
第１の実施形態において、前記画像ファイルが、前記ＧＰＳ生データと同時に生成されることを除いたものである。
【００１７】
本発明は、米国国防省によって開発され、制御されている、全天候型の空間ベースのナビゲーションシステムである、ＮＡＶＳＴＡＲ  ＧＰＳとの関連で、記載してきたが、本発明は、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、及び、これらの複合、を含む他のグローバル・ポジショニング・システムに等しく適用することができることが理解される。
【００１８】
最終的に、デザイン、製造、及び、ＧＰＳレシーバー、デジタルカメラ、それらのコンポーネントの使用において、すでに知られた特徴を含み、且つ、すでにここに記載された特徴を、代わりに、もしくは追加して、使用するものである他の改良は、本発明の説明により、ＧＰＳ及びデジタルカメラ分野の当業者には明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による、ＧＰＳレシーバー装置を含むデジタルカメラに接続されたＰＣと、その動作とを概略的に示す図である。
【図１】
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【国際調査報告】
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