(57)【要約】【課題】  選択的に互いに結合されるかまたは互いから脱結合される第一と第二トランスミッション部材を含むトランスミッションシステムを提供する。【解決手段】  選択的に互いに結合されるかまたは互いから脱結合される第一トランスミッション部材と第二トランスミッション部材を含むトランスミッションシステムであって、前記第一トランスミッション部材は、複数の間隔を置いた把持要素を持つ少なくとも一つの把持装置を含み、前記第二トランスミッション部材は、前記把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な複数の結合要素を含み、前記把持装置の複数の把持要素、及び／または第二トランスミッション部材の結合要素は、横方向圧縮力により、（ａ）前記第二トランスミッション部材の結合要素をしっかりと把持するように互いに向けて変位可能であり、それにより二つのトランスミッション部材間に滑りのない結合を確立し、かつ（ｂ）前記二つのトランスミッション部材を互いから脱結合するように互いから離れるように変位可能である、ことを特徴とするトランスミッションシステム。【選択図】  なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択的に互いに結合されるかまたは互いから脱結合される第一トランスミッション部材と第二トランスミッション部材を含むトランスミッションシステムであって、
前記第一トランスミッション部材は、複数の間隔を置いた把持要素を持つ少なくとも一つの把持装置を含み、
前記第二トランスミッション部材は、前記把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な複数の結合要素を含み、
前記把持装置の複数の把持要素、及び／または第二トランスミッション部材の結合要素は、横方向圧縮力により、（ａ）前記第二トランスミッション部材の結合要素をしっかりと把持するように互いに向けて変位可能であり、それにより二つのトランスミッション部材間に滑りのない結合を確立し、かつ（ｂ）前記二つのトランスミッション部材を互いから脱結合するように互いから離れるように変位可能である、
ことを特徴とするトランスミッションシステム。
【請求項２】
前記システムは、前記横方向圧縮力を把持装置の前記把持要素に選択的に付与し、それらを互いに向けて変位し、前記第二トランスミッション部材の結合要素をしっかりと把持し、それにより二つのトランスミッション部材間に前記滑りのない結合を確立するために、かつ前記力を除去して、それにより前記二つのトランスミッションを互いから脱結合するために効果的な制御機構をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションシステム。
【請求項３】
把持装置の前記把持要素及び／または第二トランスミッションの結合要素が、（ａ）前記第二トランスミッション部材の結合要素をしっかりと把持するように互いに向けて変位可能であり、それにより二つのトランスミッション部材間に前記の滑りのない結合を確立するように、かつ（ｂ）前記力を除去して、それにより前記二つのトランスミッション部材を互いから脱結合するように、前記横方向圧縮力により変形可能であることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションシステム。
【請求項４】
前記第一トランスミッション部材は、回転部材及びその周囲に間隔を置かれた複数の前記把持装置を含み、前記第二トランスミッション部材は、前記回転部材の一部の周りに巻かれていることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションシステム。
【請求項５】
前記第二トランスミッション部材は、各把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のケーブルを含むことを特徴とする請求項４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項６】
前記第二トランスミッション部材は、各把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のリンクを持つチェーンを含むことを特徴とする請求項４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項７】
前記第二トランスミッション部材は、各把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のリブを持つベルトを含むことを特徴とする請求項４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項８】
前記複数の把持装置は、前記回転部材に関して半径方向に変位可能であり、それにより前記トランスミッション部材間のトランスミッション比が変更されることを可能にすることを特徴とする請求項４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項９】
前記複数の把持装置は、各把持装置の突起を間に受けるための互いに間隔を置かれた一対の半径方向に可動な案内部材によって、この突起が回転部材と共に回転するとき、半径方向に変位可能であることを特徴とする請求項８に記載のトランスミッションシステム。
【請求項１０】
前記トランスミッションシステムは、回転部材の一部の対向側に一対の対向したローラー部材をさらに含み、この回転部材の周りに第二トランスミッション部材が巻かれており、前記ローラー部材は、前記回転部材と前記第二トランスミッション部材の間の前記滑りのない結合を生成するために前記把持装置の前記把持要素に力を付与するために効果的であることを特徴とする請求項４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項１１】
前記第一トランスミッション部材は一対の回転可能な円錐形部材を含み、この円錐形部材の上に前記第二トランスミッション部材が巻かれており、前記円錐形部材は、連続的に可変なトランスミッションを構成するように前記第二トランスミッション部材を半径方向に変位するために互いに向けてかつ互いから離れるように可動であることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションシステム。
【請求項１２】
前記第一トランスミッション部材により保持された前記把持装置は、
第一部分、及び前記第一部分に関して変位可能な第二部分を含み、
前記第二部分は、前記第二トランスミッション部材の前記複数の結合要素に関して差し込み可能な前記複数の間隔を置いた把持要素を含み、かくして前記第一部分に関しての把持装置の前記第二部分の一方向の変位が、二つのトランスミッション部材間の前記滑りのない結合を実現し、かつ反対方向の変位が、前記二つのトランスミッション部材を互いから脱結合することを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションシステム。
【請求項１３】
前記把持装置は、常態では二つのトランスミッション部材を互いから脱結合する方向に前記変位可能な部分を偏倚するばねを含むことを特徴とする請求項１２に記載のトランスミッションシステム。
【請求項１４】
前記把持装置は、前記第二トランスミッション部材が、張力をかけられたとき、二つのトランスミッション部材間の滑りのない結合を実現する方向に前記変位可能な部分を変位する力を前記変位可能な部分に付与するように構成されていることを特徴とする請求項１３に記載のトランスミッションシステム。
【請求項１５】
前記第一部分及び第二部分は、前記第二トランスミッション部材に張力をかけると前記滑りのない結合を実現する方向に前記変位可能な部分を変位するために効果的な、一方の部分内の斜めのスロット内で可動な他方の部分内のピンを含むことを特徴とする請求項１４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項１６】
前記第一トランスミッション部材は、回転部材及びその周囲に間隔を置かれた複数の前記把持装置を含み、前記第二トランスミッション部材は、前記回転部材の一部の周りに巻かれていることを特徴とする請求項１２に記載のトランスミッションシステム。
【請求項１７】
前記複数の把持装置は、各把持装置の突起を間に受けるための互いに間隔を置かれた一対の半径方向に可動な案内部材によって、この突起が回転部材と共に回転するとき、半径方向に変位可能であることを特徴とする請求項１６に記載のトランスミッションシステム。
【請求項１８】
前記トランスミッションシステムは、回転部材の一部の対向側に一対の対向したローラー部材をさらに含み、この回転部材の周りに第二トランスミッション部材が巻かれており、前記ローラー部材は、前記回転部材と前記第二トランスミッション部材の間の前記滑りのない結合を生成するために前記把持装置の前記把持要素に力を付与するために効果的であることを特徴とする請求項１２に記載のトランスミッションシステム。
【請求項１９】
前記第二トランスミッション部材は、各把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のケーブルを含むことを特徴とする請求項１６に記載のトランスミッションシステム。
【請求項２０】
前記第二トランスミッション部材は、各把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のリンクを持つチェーンを含むことを特徴とする請求項１６に記載のトランスミッションシステム。
【請求項２１】
前記第二トランスミッション部材は、各把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のリブを持つベルトを含むことを特徴とする請求項１６に記載のトランスミッションシステム。
【請求項２２】
前記複数の把持装置は、前記回転部材に関して半径方向に変位可能であり、それにより前記トランスミッション部材間のトランスミッション比が変更されることを可能にすることを特徴とする請求項１６に記載のトランスミッションシステム。
【請求項２３】
前記第一トランスミッション部材は一対の回転可能な円錐形部材を含み、この円錐形部材の上に前記第二トランスミッション部材が巻かれており、前記円錐形部材は連続的に可変なトランスミッションを構成するように前記第二トランスミッション部材を半径方向に変位するために互いに向けてかつ互いから離れるように可動であることを特徴とする請求項１６に記載のトランスミッションシステム。
【請求項２４】
回転部材と前記回転部材により保持された複数の把持装置を含む第一トランスミッション部材と、前記回転部材の一部の周りに巻かれた第二トランスミッション部材とを含むトランスミッションシステムであって、
前記複数の把持装置は、前記回転部材の周囲に間隔を置かれかつそれと共に回転可能であり、
前記把持装置のそれぞれは、複数の間隔を置かれた把持要素を含み、
前記第二トランスミッション部材は、回転部材の前記把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な複数の結合要素を含み、
各把持装置の前記複数の把持要素、及び／または第二トランスミッション部材の結合要素は、（ａ）前記第二トランスミッション部材の結合要素をしっかりと把持するように互いに向けて変位可能であり、それにより二つのトランスミッション部材間に滑りのない結合を確立し、かつ（ｂ）前記二つのトランスミッション部材を互いから脱結合するように互いから離れるように変位可能であることを特徴とするトランスミッションシステム。
【請求項２５】
前記第一トランスミッション部材は一対の回転可能な円錐形部材を含み、この円錐形部材の上に前記第二トランスミッション部材が巻かれており、前記円錐形部材は連続的に可変なトランスミッションを構成するように前記第二トランスミッション部材を半径方向に変位するために互いに向けてかつ互いから離れるように可動であることを特徴とする請求項２４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項２６】
前記第二トランスミッション部材は、前記把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な結合要素を構成する複数のケーブルを含むことを特徴とする請求項２４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項２７】
前記第二トランスミッション部材は、前記把持装置の前記把持要素のそれぞれの間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のリンクを持つチェーンを含むことを特徴とする請求項２４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項２８】
前記第二トランスミッション部材は、前記把持装置のそれぞれの前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のリブを持つベルトを含むことを特徴とする請求項２４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項２９】
前記第一トランスミッション部材により保持された前記把持装置のそれぞれは、第一部分、及び前記第一部分に関して変位可能な第二部分を含み、
前記第二部分は、前記第二トランスミッション部材の前記複数の結合要素に関して差し込まれた前記複数の間隔を置いた把持要素を含み、かくして把持装置の前記第二部分の前記第一部分に関しての（ａ）一方向の変位が二つのトランスミッション部材間の前記滑りのない結合を実現し、かつ（ｂ）反対方向の変位が前記二つのトランスミッション部材を互いから脱結合することを特徴とする請求項２４に記載のトランスミッションシステム。
【請求項３０】
前記把持装置のそれぞれは、常態では二つのトランスミッション部材を互いから脱結合する方向に前記変位可能な部分を偏倚するばねを含むことを特徴とする請求項２９に記載のトランスミッションシステム。
【請求項３１】
前記把持装置のそれぞれは、前記第二トランスミッション部材が張力をかけられたとき、二つのトランスミッション部材間の滑りのない結合を実現する方向に前記変位可能な部分を変位する力を前記変位可能な部分に付与するように構成されていることを特徴とする請求項２９に記載のトランスミッションシステム。
【請求項３２】
前記第一部分及び第二部分は、前記第二トランスミッション部材に張力をかけると前記滑りのない結合を実現する方向に前記変位可能な部分を変位するために効果的な、一方の部分内の斜めのスロット内で可動な他方の部分内のピンを含むことを特徴とする請求項２９に記載のトランスミッションシステム。
【請求項３３】
前記第二トランスミッション部材は、前記把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のケーブルを含むことを特徴とする請求項２９に記載のトランスミッションシステム。
【請求項３４】
前記第二トランスミッション部材は、前記把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のリンクを持つチェーンを含むことを特徴とする請求項２９に記載のトランスミッションシステム。
【請求項３５】
前記第二トランスミッション部材は、前記把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な前記結合要素を構成する複数のリブを持つベルトを含むことを特徴とする請求項２９に記載のトランスミッションシステム。
【請求項３６】
前記複数の把持装置は、前記回転部材に関して半径方向に変位可能であり、それにより前記トランスミッション部材間のトランスミッション比が連続的に変更されることを可能にすることを特徴とする請求項２９に記載のトランスミッションシステム。
【請求項３７】
前記第一トランスミッション部材は一対の回転可能な円錐形部材を含み、この円錐形部材の上に前記第二トランスミッション部材が巻かれており、前記円錐形部材は連続的に可変なトランスミッションを構成するように前記第二トランスミッション部材を半径方向に変位するために互いに向けてかつ互いから離れるように可動であることを特徴とする請求項２９に記載のトランスミッションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つのトランスミッション部材を互いに選択的に結合するためのトランスミッションシステムに関する。本発明は、連続可変トランスミッションシステムで特に有用であり、従って以下その用途に関して説明される。
【背景技術】
【０００２】
連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）は、駆動部材と被動部材の間のトランスミッション比の連続変更のための手段として機械工学の技術分野で周知である。ＣＶＴの一般的な方法は円錐形ホイールとフレキシブルベルトを含む。
【０００３】
かかるＣＶＴシステムの主要な工学的課題は被動部材上の駆動部材の滑りである。かかる滑りは摩耗、エネルギーの損失、騒音及び他の問題を引き起こす。この滑りを減らす最も効率的な方法は、駆動部材と被動部材の間の摩擦を増やすことによる。摩擦を増やすための種々の方法が従来技術で知られており、それには、張力または圧力を増やすこと、特別な滑り防止流体を使用すること、高い摩擦係数を持つ材料を選ぶこと、及び表面を粗面化することを含む。しかし、これらの方法のそれぞれは多数の明らかな欠点を持つ。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の一つの目的は、効率的な態様で互いに選択的に結合されかつ脱結合されることができる二つのトランスミッション部材を含むトランスミッションシステムを提供することである。本発明の別の目的は、連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）として特に有用でありかつ二つのトランスミッション部材間の滑りのない結合を効率的に確立しまたは二つのトランスミッション部材を脱結合するかかるトランスミッションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、選択的に互いに結合されるかまたは互いから脱結合される第一トランスミッション部材と第二トランスミッション部材を含むトランスミッションシステムであって、
前記第一トランスミッション部材は、複数の間隔を置いた把持要素を持つ少なくとも一つの把持装置を含み、
前記第二トランスミッション部材は、前記把持装置の前記把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な複数の結合要素を含み、
前記把持装置の複数の把持要素、及び／または第二トランスミッション部材の結合要素は、横方向圧縮力により、（ａ）前記第二トランスミッション部材の結合要素をしっかりと把持するように互いに向けて変位可能であり、それにより二つのトランスミッション部材間に滑りのない結合を確立し、かつ（ｂ）前記二つのトランスミッション部材を互いから脱結合するように互いから離れるように変位可能である、
ことを特徴とするトランスミッションシステムが提供される。
【０００６】
前述の特徴により構成されたトランスミッションシステムでは、摩擦力は接触表面の数により増大されることは分かるであろう。これは、比較的低い接触圧により、及び／または低い摩擦係数を持つ接触表面（例えば金属）により、摩擦力の増加を可能にする。
【０００７】
本発明の多数の実施態様が例示の目的のために以下に説明される。
【０００８】
幾つかの説明された実施態様において、システムは、横方向圧縮力を把持装置の把持要素に選択的に付与してそれらを互いに向けて変位し、第二トランスミッション部材の結合要素をしっかりと把持し、それにより二つのトランスミッション部材間の滑りのない結合を確立し、かつ力を除去し、それにより二つのトランスミッションを互いから脱結合するために効果的な制御機構をさらに含む。
【０００９】
幾つかの説明された実施態様において、第一トランスミッション部材は、回転部材及びその周囲に間隔を置かれた複数の把持装置を含み、第二トランスミッション部材は、この回転部材の一部の周りに巻かれている。
【００１０】
一つの説明された実施態様において、第二トランスミッション部材は、各把持装置の把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な結合要素を構成する複数のケーブルを含む。第二の説明された実施態様において、第二トランスミッション部材は、かかる結合要素を構成する複数のリンクを含み、第三の説明された実施態様において、第二トランスミッション部材は、かかる結合要素を構成する複数のリブを持つベルトを含む。
【００１１】
先に示したように、本発明は連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）で特に有用であり、そこでは複数の把持要素は、回転部材に関して半径方向に変位可能であり、それにより駆動部材と被動部材の間のトランスミッション比を変更可能にする。ＣＶＴの好適な実施態様は以下に説明されており、そこでは第一トランスミッション部材は一対の回転可能な円錐形部材を含み、これらの円錐形部材の上に第二トランスミッション部材が巻かれ、これらの円錐形部材は互いに向けてかつ互いから離れるように可動であり、連続可変トランスミッションを構成するように第二トランスミッション部材を半径方向に変位する。
【００１２】
以下に特に説明されるように、かかるトランスミッションシステム、特にかかるＣＶＴシステムは、トランスミッション部材間の効率的な結合及び脱結合を提供するように構成されることができ、かつ大量にかつ低コストで製造されることができる比較的簡単な部品から組立てられることができる。
【００１３】
本発明のさらなる特徴及び利点は、以下の説明から明らかとなるであろう。
【００１４】
図面の簡略説明
本発明は添付図面に関して例としてのみ以下に説明される。
【００１５】
図１及び２は、本発明に含まれる基本概念を説明するのに役立つ図である。
【００１６】
図３は、本発明により構成されたトランスミッションシステムの一つの形態を示す概略図であり、トランスミッションシステムはその脱結合状態で示されている。
【００１７】
図４は、図３のトランスミッションシステムの概略図であるが、その滑りのない結合状態でそれを示す。
【００１８】
図５は、本発明により構成された連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）の一つの形態を示す等角投影図であり、そこでは一つのトランスミッション部材は複数のケーブルを含む。
【００１９】
図６は、図５の一部の拡大断片図である。
【００２０】
図７は、別のトランスミッション部材、すなわち複数のリンクを持つチェーンを示し、それは図５のＣＶＴで使用されることができる。
【００２１】
図８は、さらなるトランスミッション部材、すなわち複数のリブを持つベルトを示し、それは図５のＣＶＴシステムで使用されることができる。
【００２２】
図９は、図８により構成されたベルトを含むＣＶＴシステムを示す。
【００２３】
図１０は、本発明のさらなる実施態様を示し、そこでは把持装置の把持要素及び／または第二トランスミッション部材の結合要素は、二つのトランスミッションの結合及び脱結合をそれぞれ実現するように互いに向けてかつ互いから離れるように変位可能であるように力により変形可能である。
【００２４】
図１１は、図１０の一部の拡大断片図である。
【００２５】
図１２は、図１０及び１１により構成されたＣＶＴシステムを示す。
【００２６】
図１３は、図１２の一部の拡大断片図である。
【００２７】
図１４は、図１０により構成された別のＣＶＴシステムを示すが、さらに結合及び脱結合操作を選択的に実現するための一対の外部ローラーの形の制御機構を含む。
【００２８】
図１５は、図１０により構成された別のＣＶＴシステムを示す。
【００２９】
図１６は、図１５の一部の拡大断片図である。
【００３０】
前述の図面、及び以下の説明は主として現在好適な実施態様であると考えられるものを含む本発明の概念的特徴及びその可能な実施態様を理解するのを容易にする目的のために提供されることは理解されるべきである。明解さと簡潔さのために、当業者が説明された発明を理解しかつ実施することを日常の技術及び設計を用いて可能とするのに必要なもの以上の詳細を提供する試みはなされない。さらに、説明された実施態様は例としてのみの目的であること、及び本発明はここに説明されたもの以外の形態及び用途で具体化されることができることは理解されるべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
前に示したように、本発明は、二つのトランスミッション部材間の滑りのない結合を確立するために、または二つのトランスミッション部材を互いから脱結合するために効率的に制御されることができるトランスミッションシステムに関し、このトランスミッションシステムは効率的なＣＶＴシステムを作るために特に有用である。添付図面に示されたような本発明の幾つかの好適な実施態様を説明する前に、まず本発明に含まれた基本概念を示す図１及び２の図を説明することが役に立つであろう。
【００３２】
図１は、１０ｋｇのベクトル力４により左に引っ張られる対象物６に取付けられた表面２上に置かれた５ｋｇのおもり１を示す。表面２は、０．５の摩擦係数（μ）を持つ単一の静止表面３上を滑る。明らかに、引張り力４は表面２の上の対象物６を動かすのに十分である。約２．５ｋｇ（５ｋｇ×０．５）である摩擦力４ａは、表面２が表面３上を滑るのを防ぐことができない。
【００３３】
図２は、対象物１６に取付けられた表面１２上に置かれた５ｋｇのおもり１１を示す。しかし、表面１２に一般的に平行な二つの追加の表面１２ａと１２ｂはまた、同じ対象物１６に取付けられている。
【００３４】
表面１３は三つの表面１２，１２ａ，１２ｂを支持する。表面１２，１２ａ及び１２ｂ間に設けられた二つの追加の表面１３ａ，１３ｂは、表面１３に静止部材１７により連結されている。表面１２，１２ａ，１２ｂ，１３ａ及び１３ｂは垂直方向に自由に動くが、水平方向に固定されている：すなわち表面１２，１２ａ及び１２ｂは対象物１６に水平方向に固定され、一方表面１３ａ及び１３ｂは対象物１７及び表面１３に水平方向に固定されている。
【００３５】
対象物１６を動かすのに必要な力１４は五つの異なる表面の摩擦に打ち勝たなければならないことは分かるであろう。各表面は、図１におけるのと同じパラメーターにより特徴付けられる：すなわち、おもりは（５ｋｇ）であり、摩擦係数は（μ＝０．５）である。摩擦力ベクトル１４ａは、引張り力１４に対抗し、５ｋｇ×０．５×５＝１２．５ｋｇに高くすることができる。従って、明らかに、１０ｋｇである引張り力１４は、対象物１６をその静止位置から動かすためには十分でない。
【００３６】
図２は、二つの対象物間の摩擦力が、把持力がそれらに付与されながら互いに関して対象物の差し込まれた幾つかの表面の数を掛けたものであることを示す。
【００３７】
本発明の広い態様によれば、上記の概念は、第一トランスミッション部材が複数の間隔を置いた把持要素を持つ少なくとも一つの把持装置を含み、かつ第二トランスミッション部材が第一トランスミッション部材の把持装置の把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な複数の結合要素を含むトランスミッションシステムを設けることにより実施される。把持装置の複数の把持要素及び／またはトランスミッション部材の結合要素は、（ａ）第二トランスミッション部材の結合要素をしっかりと把持するように互いに向けての横方向圧縮力により変位可能であり、それにより二つのトランスミッション部材間の滑りのない結合を確立し、かつ（ｂ）二つのトランスミッション部材を互いから脱結合するように互いから離れるように変位可能である。
【００３８】
図３及び４は、例示目的のため、前述の特徴により構成されたトランスミッションシステムの一つの形態を示す。図３は脱結合状態のトランスミッションシステムを示し、一方図４は滑りのない結合状態のトランスミッションシステムを示す。
【００３９】
図３は、箱２０により概略的に示された第一トランスミッション部材、及び箱３０により概略的に示された第二トランスミッション部材を含むトランスミッションシステムを示す。
【００４０】
第一トランスミッション部材２０は、互いに関して相対的に変位可能な二つの部分２２及び２３から構成された概括的に２１で示された把持装置を含む。部分２２は一方側に壁２４を含み、かつ反対側に一対のピン２５を含む。把持装置の変位可能な部分２３は、一方側に壁２６を含み、互いからかつ壁２６から間隔を置かれた複数の垂直板またはフィンガー２７を含む。
【００４１】
部分２３は、部分２２により保持された二つのピン２５を受ける斜めのスロット２８をさらに含む。ばね２９は通常、部分２３を部分２２に関して外向きに、図３に示された位置に強制し、そこでは部分２２により保持されたピン２５の一つが部分２３の斜めのスロット２８の端部に対して制限する。これは第一トランスミッション部材２０の把持装置２１の通常の脱結合状態である。
【００４２】
図３に示された例では、第二トランスミッション部材３０は複数の平行ケーブル３１を含み、それらは把持装置２１の二つの部分の壁２４と２６及び垂直板またはフィンガー２７間の空間内に受け入れられる。従って、第二トランスミッション部材３０の結合要素を構成するケーブル３１は第一トランスミッション部材２０の把持装置２１の要素２４，２６及び２７間に差し込まれた態様で受け入れ可能であり、かくして把持装置の部分２２に向けて変位する部分２３は二つのトランスミッション部材間の滑りのない結合を実現するであろうし、一方部分２２から離れるように変位する部分２３は二つのトランスミッション部材を脱結合するであろう。
【００４３】
図３は、第二トランスミッション部材３０のケーブル３１が緊張されていない状態を示す。この状態では、ばね２９は、矢印Ｄ１により示されるように、把持装置２１の部分２３を上向き方向に強制する。従って、ケーブル３１により占有された二つの部分２２，２３間の空間は比較的大きいであろうし、従って第二トランスミッション部材３０は第一トランスミッション部材から脱結合される。
【００４４】
図４は、第二トランスミッション部材３０のケーブル３１が緊張されている状態を示し、それによりばね２９の作用に対して把持装置２１の部分２２に関して矢印Ｄ２により示されるように、下向き方向に強制変位している部分２３を作る。この状態では、部分２３は部分２２に向けて動かされ、それにより把持装置の二つの部分の要素２６，２７及び２４間のケーブル３１をしっかりと締付け、二つのトランスミッション部材間の滑りのない結合を実現する。
【００４５】
従って、第二トランスミッション部材３０のケーブル３１が第一トランスミッション部材２０の把持装置２１に関して緊張されていないときは、二つのトランスミッション部材は互いから脱結合され（図３）；一方第二トランスミッション部材３０のケーブル３１が第一トランスミッション部材２０の把持装置２１に関して緊張されているときは、二つのトランスミッション部材間の滑りのない結合が実現される（図４）。
【００４６】
図３及び４は、外向きに延びる腕２２ａを含むものとして把持装置２１の部分２２を示す。この腕は、図５に関して特に以下に説明されるように、回転部材の有効直径を変えるために回転部材を含むＣＶＴシステムで使用される。
【００４７】
図５は、図３及び４のトランスミッションシステムに対応するトランスミッションシステムを示し、そこでは概括的に４０で示された第一トランスミッション部材は回転部材である。それはその周囲に複数の把持装置２１を含み、各把持装置は図３及び４に示された構成のものである。５０で示された第二トランスミッション部材は、回転部材４０の一部分の周りに巻かれた複数の平行ケーブル５１を含む。例えば、図５に示されたトランスミッションは自転車のＣＶＴ機構の後方半分であることができる。例示目的のために、回転部材４０はその周囲に等間隔を置いて９個の把持装置を含む。
【００４８】
回転部材４０に結合された第二トランスミッション部材５０を構成するケーブル５１は、強いケーブル、例えば織られた鋼ケーブルまたは押出されたナイロンケーブルであるべきである。これらのケーブルは通常の自転車のチェーンの役割を果たす。回転部材４０の上側のケーブルが引張られると（例えば図示していないＣＶＴ機構の前方半分により）、ケーブルは回転部材の後方側上の把持装置２１を押圧し、それらを回転軸ＲＡに向けて半径方向に押しつける。この圧力は、把持装置を、図３及び４に関して上に説明したように、ケーブル上にしっかりと締めつけ、それにより滑りなしに自転車の後輪に非常に強いトルクを付与させることを可能にする。同時に、回転部材の前方側の把持装置２１は、ケーブルの圧力から解放され、図３及び４に関して上に説明されたように、ケーブルを把持装置から解放させる。
【００４９】
従って、かかる機構は自転車のために滑らかで効率的なトランスミッションを提供するために使用されることができることが分かるであろう。
【００５０】
回転部材４０上の把持装置２１の半径方向位置を変えることにより、ＣＶＴシステムを生成するために説明された機構のトランスミッション比が連続的に変えられることができることも分かるであろう。従って、図５で見られるように、把持装置のそれぞれは回転部材４０の半径方向腕４２に形成されたスロット４１内で可動であり、従ってケーブル５１に関して回転部材の有効直径は連続的に変えられることができ、それにより二つのトランスミッション部材４０と５０間のトランスミッション比を変えることができる。
【００５１】
把持装置２１の半径方向変位は多数の方式で実現されることができる。図５及び６は、回転部材４０にそれと共に回転するように固定された一対の円形リング６１，６２を含む一つの配置構成を示す。リング６１，６２はそれらの間に回転部材の半径方向腕４２の端部４２ａを受け、把持装置の腕２２ａは二つのリング６１，６２から外向きに突出している。
【００５２】
把持装置２１の外向きに突出する腕２２ａは、回転部材４０が回転可能に取付けられているフレームに固定された取付け板６５により保持された一対の曲がった案内板６３，６４間で回転するのに適合している。従って、回転部材４０が回転されるとき、把持装置２１の腕２２ａは二つの案内板６３，６４間を連続的に通過することが分かるであろう。この配置構成は、二つの案内板が腕２２ａと係合してそれらのそれぞれの把持装置２１を半径方向に回転部材の有効直径を減らすように内向きに、または回転部材の有効直径を増やすように外向きのいずれかに動かすように取付け板６５に関して配置されることができるようなものである。二つの案内板６３，６４の移動は、手動的に、または自動的に、例えば遠心力で作動するおもりにより実現されることができる。
【００５３】
図７は、概括的に７０により示されたチェーンタイプのトランスミッション部材を示し、それは図５のケーブルタイプのトランスミッション部材５０の代わりに使用されることができる。図７のトランスミッション部材７０は、複数のブリッジ部材７２により一緒に旋回可能に結合された複数群のリンク７１を含む。図７に示したように、各群のリンク７１は、それらの対向端にブリッジ部材７２を受けるための開口７３を形成されている四つの平行なリンクを含む。図７にさらに示されるように、各ブリッジ部材７２は二つの隣接群のリンク７１内に受け入れられた対向脚を持つ方形形状のものである。各ブリッジ部材７２の二つの脚の内部表面は、各群内のリンク７１を互いから間隔を置くためのスペーサとしての役目をする内向きに延びる突起７４を形成されている。突起７４は、リンク７１の幾らかの横方向移動を可能にするがかかる横方向移動をそれらを間隔を置いた関係で維持するように制限し、それによりそれらを図５の把持装置２１の把持要素により差し込まれるのを可能にするように構成される。
【００５４】
図７のチェーン構成の利点は、リンクが鋼のような強い材料から構築されることができ、回転部材４０の周りに巻かれるのに十分な柔軟性がありうることである。
【００５５】
図８は、ベルトタイプのトランスミッション部材８０を示し、それはまた、図５のケーブルタイプのトランスミッション部材５０の代わりに使用されることができる。この場合、トランスミッションベルト８０は、ウェブ８２により結合された複数の平行リブ８１を持つように一体的に形成されており、それは図５のケーブルタイプのトランスミッション部材５０または図７のチェーンタイプのトランスミッション部材７０の代わりのトランスミッション部材として使用されることができる。この場合、リブ８１は図５の把持装置２１の把持要素間に差し込まれた態様で受け入れ可能な結合要素としての役目をする。
【００５６】
図９は、本発明により構成された別のＣＶＴシステムの半分を示す。この例の目的のために、概括的に９０で示された図９のＣＶＴシステムは、８３で示すように端部リブがウェブから厚さを減少しているものであることを除き、ウェブ８２により結合された複数のリブ８１を含む、図８の多数のリブ付きベルト８０を含む。
【００５７】
図９のＣＶＴトランスミッションでは、第一トランスミッション部材９０は二つの回転円錐体９０ａ，９０ｂから構成されている。円錐体は互いに向けて及び互いから離れるように可動であり、それによりベルト８０を受けるそれらの外表面により与えられる有効直径を変える。図３〜５の把持装置２１に相当する把持装置９１は、二つの円錐形部材９０ａ，９０ｂの拡大されたベース内に形成された半径方向スロット９２内に受け入れられ、かつ円錐形部材の外表面により規定される有効直径に対応してそれらのスロット内で半径方向に変位可能である。
【００５８】
従って、二つの円錐形部材９０ａ，９０ｂの外表面がベルト８０を支持するための円形走路を構成することが分かるであろう。この円形走路は、二つの円錐形部材の互いに関しての軸方向位置に従って有効直径を持つ。また、把持装置９１は、把持装置が図３及び４に関して上述したように作動されるとき、それらのそれぞれのスロット９２内のそれらの半径方向位置に従って、ベルト８２のリブ８１をしっかりと把持するのに効果的であり、円錐形部材９０ａ，９０ｂ及びベルト８０間に滑りのない結合を実現することが分かるであろう。
【００５９】
従って、図９に示されたトランスミッションシステムは、ＣＶＴシステムの一部を構成し、そこではトランスミッション比は連続的に変えられることができ、かつトランスミッション部材は、それらを脱結合するために、または滑りのない結合によりそれらを結合するために都合良く制御されることができる。
【００６０】
二つの円錐形部材９０ａ，９０ｂの外表面により作られる有効直径を連続的に変えるために及びそれらのそれぞれのスロット９２内で把持装置９１を半径方向に変位するために互いに関して二つの円錐形部材９０ａ，９０ｂを軸方向に変位するための種々の手段が使用されることができる。この目的のために使用されることができる機構の例は、ＰＣＴ出願番号ＩＬ／０２／０００７５，ＷＯ  ０２／０６／３０６に記載されている。
【００６１】
図９は三つのかかる把持装置を示すが、特定の用途に従ってより大きな数が使用されることができることが認められるであろう。しかし、好ましくは、回転トランスミッション部材９０の周りに等間隔で置かれた少なくとも三つのかかる把持装置が存在する。
【００６２】
図１０及び１１は、概括的に１００で示され、また図９におけるように二つの円錐形１００ａ，１００ｂを含むが円錐形部材に関して半径方向に変位可能である異なるタイプの把持装置１０１を含むトランスミッションを示す。この場合、把持装置１０１は、図８のリブ付きベルト８０の構成と同様のリブ付き部材であり、１０２で示されたリブ付きベルトと共働してベルトと回転部材の間の結合と脱結合を実現する。好ましくは、把持要素１０１とリブ付きベルト１０２の両者は変形可能な構成のものであり、従ってベルト上の強い張力はベルト１０２と把持装置１０１の間の滑りのない結合を実現するであろう。一方ベルトを緩めるとそれを把持装置から脱結合するであろう。従って、ベルト１０２に付与される張力、それにより把持装置１０１上にベルトにより及ぼされる力を制御することによって、ベルトは、選択的に、回転部材１００にその部材のいずれかの有効直径で結合されるか、または回転部材１００から脱結合されることができる。
【００６３】
図１２及び１３は、ベルト１０２により回転部材１００と同じ構成の第二回転部材１１０に結合された図１０及び１１の回転部材１００を含む完成したＣＶＴシステムを示す。図１２におけるように、各回転部材１００，１１０の把持装置１０１はそれぞれの回転部材の有効直径を変えるために半径方向に可動であり、一つの回転部材の有効直径が増加されるとき、他方は減少されることが認識されている。二つの回転部材を結合するベルト１０２は、張力をかけられると、滑りのない結合が二つの回転部材の係合部分に関して実現され、一方ベルトを緩めると、直ちにそれを回転部材から脱結合する。
【００６４】
図１４は、ベルトにより係合された回転部材の部分でのベルトの回転部材に関しての結合を強化するために制御されることができる一対の対向した加圧ローラー１２０（図１４には一つだけ示されている）を含むことを除き、図５または図９のトランスミッションシステムと同様のトランスミッションシステムを示す。図１４に示された例では、回転部材により保持された把持装置１２１は、図１０及び１１の把持装置１０１と同様のリブ付き構成のものであり、リブ付きベルト１２２は図１０及び１１のベルト１０２と同様のリブ付き構成のものである。
【００６５】
図１５及び１６は変更例を示し、そこでは１３１で示された把持装置の各々がそれぞれの回転部材の周囲により長い距離だけ延び、従ってより少ない数のかかる把持装置がそれへのリブ付きベルト１３２の結合または脱結合するために必要とされるであろう。従って、図１４は多数のかかる把持装置を示すが、図１５及び１６はより長い把持装置を使用することにより、かかる装置のほんの数個を必要とする。
【００６６】
本発明が幾つかの好適な実施態様に関して説明されたが、これらは単に例示目的のために記載されていること、及び多くの変更がなされることができることは認められるであろう。例えば、他のタイプの把持装置が使用されることができ、または結合要素に関して結合及び脱結合を実現するために把持要素を変位するための他の手段が使用されることができる。加えて、把持要素は、突然の結合を避けるために結合を徐々に遅延するための機構を含むことができる。本発明は連続可変トランスミッションで特に有用であるが、それはまた、被動部材が駆動部材に関して結合及び脱結合されるべき他の用途で使用されることができる。本発明の多くの他の変更、修正及び用途は明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に含まれる基本概念を説明するのに役立つ図である。
【図２】本発明に含まれる基本概念を説明するのに役立つ図である。
【図３】本発明により構成されたトランスミッションシステムの一つの形態を示す概略図である。
【図４】図３のトランスミッションシステムの概略図である。
【図５−６】図５は、本発明により構成された連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）の一つの形態を示す等角投影図である。図６は、図５の一部の拡大断片図である。
【図７】別のトランスミッション部材である。
【図８】さらなるトランスミッション部材である。
【図９】図８により構成されたベルトを含むＣＶＴシステムを示す。
【図１０−１１】図１０は、本発明のさらなる実施態様を示す。図１１は、図１０の一部の拡大図断片図である。
【図１２−１３】図１２は、図１０及び１１により構成されたＣＶＴシステムを示す。図１３は、図１２の一部の拡大断片図である。
【図１４】図１０により構成された別のＣＶＴシステムを示す。
【図１５−１６】図１５は、図１０により構成された別のＣＶＴシステムを示す。図１６は、図１５の一部の拡大断片図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０−１１】
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【図１２−１３】
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【図１４】
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【図１５−１６】
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