(57)【要約】   被包装製品を、定量供給ユニット（１０１）を備えた包装機械（１００）に給送する装置（１）であって、該装置には、少なくとも上記製品の容器（２００；３００）を、上記容器（２００；３００）を上記定量供給ユニット（１０１）に接続して、該ユニットに上記容器（２００；３００）内に収容した製品を移送するように、昇降及び移動させるのに適する昇降手段（２）を含み、被包装製品（１００）を給送装置（１）の一部である定量供給ユニット（１０１）を備える包装機械に給送する方法であって、該方法には、上記製品の容器（２００、３００）を上記装置（１）内に導入するステップと、上記容器（２００、３００）を上記装置（１）の昇降手段（２）に取付けるステップと、上記容器（２００、３００）を上記昇降手段（２）を用いて、上記容器を上記定量供給ユニット（１０１）に接続するように、移動させるステップと、上記容器（２００、３００）に収容した製品を、上記定量供給ユニット（１０１）に移送するステップと、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装製品（１００）を、定量供給ユニット（１０１）を備えた包装機械に給送する装置（１）であって、該装置には、少なくとも前記製品の容器（２００；３００）を、前記容器（２２０；３００）を前記定量供給ユニット（１０１）に接続して、該ユニットに前記容器（２００；３００）内に収容した製品を移送するように、昇降及び移動させるのに適する昇降手段（２）を含むこと、を特徴とする装置。
【請求項２】
前記昇降手段（２）を囲み、略絶縁した気密な操作領域（３０）を画定するのに適する収容手段（３）を含むこと、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記収容手段（３）には、少なくとも前記容器（２００、３００）を前記操作領域（３０）に導入する及び／又はから除去するアクセス手段（３１）を含むこと、を特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記アクセス手段（３１）には、開口部（３１ａ）を含み、該アクセス手段（３１）を扉（３１ｂ）によって閉鎖可能にすること、を特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前期収容手段（３）には、複数のグローブ用開口部（３３）を備えた側壁を有すること、を特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記収容手段（３）の上部に配設し、濾過した空気流を前記操作領域（３０）内で発生させ、一方向に指向させるのに適する換気手段（３５）を含むこと、を特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記換気手段（３５）には、ファン手段（３６）及び濾過手段（３７）を含むこと、を特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
少なくとも前記容器（２００、３００）を摺動可能に支持するのに適し、前記昇降手段（２）と前記アクセス手段（３１）との間に介在する受け手段（１０、１１、２１）を含むこと、を特徴とする請求項３又は４に記載の装置。
【請求項９】
前記昇降手段（２）には、フレーム手段（３２）に回動可能に接続し、接続部材（６）を回動可能に支持する細長いアーム（５）を含み、該細長いアーム（５）及び前記接続手段（６）を、略平行な第１回動軸（Ｘ１）及び第２回動軸（Ｘ２）周りに其々回動可能にすること、を特徴とする前請求項の何れかに記載の装置。
【請求項１０】
前記フレーム手段（３２）を、前記包装機械（１００）に取付けること、を特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記アーム（５）及び前記接続部材（６）を移動するのに適する駆動手段（５９）を含むこと、を特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記容器（２００；３００）の開口部（２０１、３０１）を前記定量供給ユニット（１０１）の給送タンク（１０１ａ）に接続するのに適する搬送手段（４）を含むこと、を特徴とする前請求項の何れかに記載の装置。
【請求項１３】
前記搬送手段（４）には、接続手段（１６）によって取外可能に相互接続する給送パイプ（１３）及び貯留パイプ（１４）を含むこと、を特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記接続手段（１６）には、前記接続手段（１６）によって製品の通過を停止及び／又は調節するのに適する調節手段（２０）を含むこと、を特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記給送パイプ（１３）には、前記給送タンク（１０１ａ）に接続するよう配設する第１端部（１３ａ）を含み、前記貯留パイプ（１４）には、前記容器（２００、３００）の開口部（２０１、３０１）に接続するよう配設する第１端部（１４ａ）を、其々含むこと、を特徴とする請求項１３又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記容器を前記搬送手段（４）に接続するための、前記容器（２００、３００）の開口部（２０１、３０１）と結合可能な嵌合手段（９、４６）を含むこと、を特徴とする請求項１２乃至１５の何れか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記嵌合手段（９、４６）には、貯留パイプ（１４）の端部（１４ａ）に係合するよう配設する其々の接続部分（６９、４８）を含むこと、を特徴とする、請求項１５に付属する請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記嵌合手段（９、４６）には、製品の該嵌合手段（９、４６）の通過を停止及び／又は調節するのに適する弁手段（１９、４９）を含むこと、を特徴とする請求項１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】
其々前記弁手段（１９、４９）及び前記調節手段（２０）と給送位置（Ｂ）で係合し、駆動させるよう構成する第１作動手段（１７）及び第２作動手段（１８）を含む装置であって、前記容器（２００、３００）を前記定量供給ユニット（１０１）に接続すること、を特徴とする請求項１４及び１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記接続部材（６）と取外可能に結合でき、前記容器（２００、３００）を受容し支持するのに適する支持手段（７、２２）を含むこと、を特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項２１】
前記支持手段（７、２２）には、ドラム又は樽形をした第１容器（２００）を受容し支持するよう構成する第１支持手段（７）と、袋形をした第１容器（２００）を受容し支持するよう構成する第２支持手段（２２）とを含むこと、を特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
支持手段（７）には、可動で、第１容器（２００）を前記支持手段（７）に当接させて固定するのに敵する接合手段（８）を含むこと、を特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記接合手段（８）には、第１容器（２００）の開口部（２０１）を第１嵌合手段（９）に接続するのに適する取着部分（８ａ）を含むこと、を特徴とする請求項１８及び２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記第２支持手段（２２）には、前記接続部材（６）と取外可能に接続可能で、前記容器（３００）を受容し収容するよう配設する包囲手段（２３）を、摺動可能に支持する支持要素（２８）を含むこと、を特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２５】
前記包囲手段（２３）には、上部（２４）及び下部（２５）を含み、該上部及び下部は密閉状態に重合可能で、前記第２容器（３００）の中心部分（３００ａ）を収容及び包囲するように配設する内部ハウジング（２６）を、前記密閉状態で形成するのに適する其々の窪部（２４ａ、２５ａ）を備えること、を特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記上部（２４）及び前記下部（２５）を、前記第２容器（３００）の首部分（３００ｃ）が出られる通路（２７）を形成するよう構成すること、を特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記上部（２４）及び前記下部（２５）には、前記第２容器（３００）の底部分（３００ｂ）をクランプ取付けて包囲手段（２３）内に該底部分（３００ｂ）を固定するのに適する其々の端部（２４ｂ、２５ｂ）を含むこと、を特徴とする請求項２５又は２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記上部（２４）及び前記下部（２５）を、ヒンジ手段（３９）で縦縁部に沿って回動可能に接続すること、を特徴とする請求項２５乃至２７の何れか１項に記載の装置。
【請求項２９】
第２支持手段（２２）には、前記包囲手段（２３）に取付け、前記支持要素（２８）に摺動可能に結合させる第１キャリッジ手段（２９）を含むこと、を特徴とする請求項２４乃至２８の何れか１項に記載の装置。
【請求項３０】
前記支持手段（２２）に取付け、少なくとも前記第２容器（３００）の対向するフラップを、開口用切目を入れた前記首部分（３００ｃ）の所で、前記第２容器（３００）の開口部（３０１）を形成するように、分離するのに適する開口手段（４０）を含むこと、を特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項３１】
前記開口手段（４０）には、第１吸盤手段（４１）及び第２吸盤手段（４２）を含み、該両手段（４１、４２）が互いに略当接し、前記対向する第２容器（３００）のフラップの外面に接着する接着位置（Ｒ）と、前記吸盤手段（４１、４２）を、前記対向するフラップを分離、離隔させるために、互いに離間させて、前記第２容器（３００）の開口部（３０１）を形成する分離位置（Ｕ）との間で、可動とすること、を特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記開口手段（４０）には、前記首部分（３００ｃ）周りに配設し、前記開口部（３０１）を形作るよう、分離位置（Ｕ）で吸盤手段（４１、４２）により分離し広げた前記対向するフラップに当接するよう構成する当接手段（４３）を含むこと、を特徴とする請求項３０又は３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記接着位置（Ｒ）と前記分離位置（Ｕ）との間で前記吸盤手段（４１、４２）を駆動するのに適する第３作動手段（４４）を含むこと、を特徴とする請求項３０乃至３２の何れか１項に記載の装置。
【請求項３４】
前記第２支持手段（２２）を、前記開口部（３０１）に挿入するのに適する入口部分（４７）を備える第２嵌合手段（４６）を支持するよう配設すること、を特徴とする請求項１６及び２１に記載の装置。
【請求項３５】
前記第２支持手段（２２）に取付け、第２容器（３００）の首部分（３００ｃ）を接続部分（４７）に固定するのに適する固定手段（７０）を含むこと、を特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記固定手段（７０）には、前記支持手段（２２）に回動可能に取付け、入口部分（４７）に作成したスロット（４７ａ）に挿入するのに適するツメ（７０ａ）を備えるレバーを含むこと、を特徴とする請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記昇降手段（２）の前記接続部材（６）と取外可能に結合可能で、少なくとも前記給送パイプ（１３）を受容し支持するのに適するハウジング手段（４５）を含むこと、を特徴とする請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項３８】
少なくとも前記搬送手段（４）を支持し、該搬送手段内に収容した粉末製品を分散させ滑入可能にするように、該搬送手段に振動を伝えるのに適する振動支持手段（１５）を含むこと、を特徴とする請求項１２乃至１９の何れか１項に記載の装置。
【請求項３９】
前記振動支持手段（１５）を昇降方向（Ｓ）に沿って、前記振動支持手段（１５）により前記搬送手段（４）を受容する上昇位置（Ｈ）と、前記搬送手段（４）を定量供給ユニット（１０１）に接続させる下降位置（Ｎ）との間で移動するのに適する第１移動手段（６６）を含むこと、を特徴とする請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記第１移動手段（６６）は更に、前記上昇位置（Ｈ）と前記下降位置（Ｎ）との間での移動中、前記昇降方向（Ｓ）に略平行な軸（Ｙ）周りに、前記振動支持手段（１５）を回動させるのに適すること、を特徴とする請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
第２移動手段（６０）を含み、該第２移動手段は、前記搬送手段（４）を各摺動方向（Ｍ）に沿って、前記移動手段（６０）により前記搬送手段（４）を昇降手段（２）から受容する第１上部位置（Ｅ）と、前記移動手段（６０）が前記搬送手段（４）を前記振動支持手段（１５）に渡す第２上部位置（Ｆ）との間で、支持及び移動するのに適すること、を特徴とする請求項３８乃至４０の何れか１項に記載の装置。
【請求項４２】
前記第２移動手段（６０）には、前記装置（１）に取付けた摺動ガイド（６２）上で摺動可能にし、給送パイプ（１４）に設けた第２掛止要素（６４）と結合するよう配設する第１掛止要素（６３）を備える第２キャリッジ手段（６１）を含むこと、を特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記昇降手段（２）には、前記接続部材（６）と関連し、少なくとも容器（２００、３００）内に収容した粉末製品を分散させ滑入可能にするように、振動を容器（２００、３００）に伝達するのに適する振動手段（７４）を含むこと、を特徴とする請求項９乃至４３の何れか１項に記載の装置。
【請求項４４】
前記アクセス手段（３１）に、少なくとも容器（２００、３００）及び／又は搬送手段（４）及び／又は支持手段（７、２２）及び／又は嵌合手段（９、４６）を移動及び移送するのに適する移送ユニット（５０、５０’）を、固定するために配設する取着手段（６８）を、含むこと、を特徴とする前請求項の何れかに記載の装置。
【請求項４５】
被包装製品（１００）を、給送装置（１）の一部である定量供給ユニット（１０１）を備える包装機械に給送する方法であって、該方法には、前記製品の容器（２００、３００）を前記装置（１）内に導入するステップと、前記容器（２００、３００）を前記装置（１）の前記昇降手段（２）に採取位置（Ａ、Ａ’）で取付けるステップと、前記容器（２００、３００）を、前記昇降手段（２）を用いて給送位置（Ｂ、Ｂ’）に、前記容器を前記定量供給ユニット（１０１）に接続するように、移動させるステップと、前記容器（２００、３００）に収容した製品を、前記定量供給ユニット（１０１）に移送するステップと、を含むこと、を特徴とする方法。
【請求項４６】
前記容器（２００、３００）を導入することには、該容器を移送ユニット（５０）から前記装置（１）の受け手段（１０、１１、２１）に、該装置のアクセス手段（３１）を介して移送すること、を含むこと、を特徴とする請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記導入前後其々に、前記アクセス手段（３１）を開閉することを備えること、を特徴とする請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
樽形をした第１容器（２００）或いは袋形をした第２容器（３００）を導入することを備えること、を特徴とする請求項４５乃至４７の何れか１項に記載の方法。
【請求項４９】
前記第２容器（３００）を導入する前に、前記容器（３００）を収容した外装体（３１０）を切開すること、を備えること、を特徴とする請求項４９に記載の方法。
【請求項５０】
前記導入することには、第２容器（３００）を前記外装体（３１０）から抜出すこと、前記アクセス手段（３１）に前記容器（３００）を挿入すること、及び前記容器を前記受け手段（２１）に移送すること、を含むこと、を特徴とする請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記容器（２００、３００）を取付けることには、前記容器を、前記昇降手段（２）に回動可能に接続した支持手段（７、２２）に配置し固定すること、含むこと、を特徴とする請求項４５乃至５０の何れか１項に記載の方法。
【請求項５２】
前記第２容器（３００）を配置し固定することには、前記第２容器を、開放状態に配設した第２支持手段（２２）の包囲手段（２３）内に挿入すること、前記包囲手段（２３）を閉じて、前記第２容器（３００）の中心部分（３００ａ）を収容して包囲し、前記第２容器の底部分（３００ｂ）を固定すること、を含むこと、を特徴とする請求項４８乃至５１の何れか１項に付属する請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
前記移動手段（２）を移動する前に、前記容器（２００、３００）を開放すること、及び前記容器の開口部（２０１、３０１）を弁手段（１９、４９）を備えた嵌合手段（９、４６）に接続すること、を備えること、を特徴とする請求項４５乃至５２の何れか１項に記載の方法。
【請求項５４】
第１容器（２００）を開放することには、該容器の開口部（２０１）からキャップ（２０２）を除去すること、を含むこと、を特徴とする請求項４８に付属する請求項５３に記載の方法。
【請求項５５】
第２容器（３００）を開放することには、記包囲手段（２３）から出した該容器の首部分（３００ｃ）を前第２支持手段（２２）の開口手段（４０）に挿入すること、前記首部分（３００ｃ）を切断すること、及び前記首部分（３００ｃ）の対向するフラップを分離、除去して、前記第２容器（３００）の開口部（３０１）を形成すること、を含むこと、を特徴とする請求項５２に付属する請求項５３に記載の方法。
【請求項５６】
前記第２容器（３００）の開口部（３０１）を接続することには、前記開口部（３０１）を第２嵌合手段（４６）の入口部分（４７）に挿入するように前記包囲手段（２３）を移動させること、及び固定手段（７０）を使用して前記入口部分（４７）周りに前記首部分（３００ｃ）を固定させること、を含むこと、を特徴とする請求項５４に記載の方法。
【請求項５７】
前記移動することには、前記容器（２００、３００）を昇降させ、回動させることを含むこと、を特徴とする請求項４５乃至５６の何れか１項に記載の方法。
【請求項５８】
前記容器（２００、３００）を前記定量供給ユニット（１０１）に接続することには、  前記容器（２００、３００）に結合した嵌合手段（９、４６）を、前記定量供給ユニット（１０１）の給送タンク（１０１ａ）に接続した搬送手段（４）に接続すること、を含むこと、を特徴とする請求項５３乃至５６の何れか１項に記載の方法。
【請求項５９】
前記製品を移送することには、嵌合手段（９、４６）の弁手段（１９、４９）を開放すること、を含むこと、を特徴とする請求項５３乃至５７の何れか１項に記載の方法。
【請求項６０】
前記装置（１）に又は前記装置（１）から搬送手段（４）を装着及び／又は分解すること、を備えること、を特徴とする請求項５８に記載の方法。
【請求項６１】
前記装着することには、前記搬送手段（４）を前記装置（１）内に導入すること、前記搬送手段（４）を昇降手段（２）に関連させること、前記搬送手段（４）を該装置の振動支持手段（１５）に移送すること、前記振動支持手段（１５）を移動して、前記搬送手段（４）を定量供給ユニット（１０１）に接続すること、を含むこと、を特徴とする請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
前記導入することには、前記搬送手段（４）を移送ユニット（５０）から前記装置（１）に前記アクセス手段（３１）を介して移送すること、及び前記搬送手段（４）を、昇降手段（２）に取外可能に接続するハウジング手段（４５）に配置すること、を含むこと、を特徴とする請求項６０に記載の方法。
【請求項６３】
前記分解した搬送手段（４）を導入すること、及び該搬送手段を、前記ハウジング手段（４５）に配置した接続パイプ（１３）を貯留パイプ（１４）に接続手段（１６）を介在させて結合することにより、組付けることを備えること、を特徴とする請求項６２に記載の方法。
【請求項６４】
前記移送することには、搬送手段（４）を略直線の上昇方向（Ｌ）に沿って前記昇降手段（２）を用いて移動させること、前記搬送手段（４）を装置（１）の第２移動手段（６０）に取付けること、前記搬送手段（４）を前記移動手段（６０）を用いて振動支持手段（１５）に向かって移動させること、及び前記搬送手段（４）を前記振動支持手段（１５）に配置し取付けること、を含むこと、を特徴とする請求項６１乃至６３の何れか１項に記載の方法。
【請求項６５】
容器（２００、３００）の給送位置（Ｂ、Ｂ’）で、接続手段（１６）の調節手段（２０）及び嵌合手段（９、４６）の弁手段（９、４９）を閉鎖すること、貯留パイプ（１４）を昇降手段（２）に取付けること、接続手段（１６）を給送パイプ（１３）から分離すること、容器（２００、３００）及び該容器に接続した貯留パイプ（１４）を、該容器（２００、３００）の開口部（２０１、３０１）が上方を向くように、回転させること、弁手段（１９、４９）を開放して、貯留パイプ（１４）にある製品を容器（２００、３００）に滑入させること、を備えること、を特徴とする請求項６４に記載の方法。
【請求項６６】
昇降手段（２）の振動手段（７４）を駆動して、製品の降下を、貯留パイプ（１４）で発生させた振動を用いて促進すること、を更に備えること、を特徴とする請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
前記弁手段（１９、４９）を閉鎖すること、給送位置（Ｂ、Ｂ’）で容器（２００、３００）及び貯留パイプ（１４）を回動させること、接続手段（１６）を接続パイプ（１３）に接続すること、昇降手段（２）から貯留パイプ（１４）を分離すること、調節手段（２０）を開放して、貯留パイプ（１４）及び接続パイプ（１３）中に存在する製品を、前記定量供給ユニット（１０１）の給送タンク（１０１ａ）に滑入可能にすること、を備えること、を特徴とする請求項６５又は６６に記載の方法。
【請求項６８】
前記振動支持手段（１５）を駆動して、製品の降下を貯留パイプ（１４）で発生させた振動を用いて促進すること、を更に備えること、を特徴とする請求項６７に記載の方法。
【請求項６９】
実質的に開示されクレームに記載したような、及び特定の対象物のための、包装機械に被包装製品を給送する装置。
【請求項７０】
実質的に開示されクレームに記載したような、及び特定の対象物のための、包装機械に被包装製品を給送する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機械に製品を給送する装置及び方法に関する。
【０００２】
特に、本発明は、適当な容器に収容した製品、例えば薬剤粉末を上記機械の定量供給ユニットに移送する装置及び方法、及び該定量供給ユニットの要素、部品及び構成要素を自動的及び／又は半自動的に組付ける及び／又は分解する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
既知の包装機械では、該機械の運転中に所定量の粉末製品を供給する定量供給ユニットには、タンク又はホッパが含まれ、これらを定期的に充填する必要がある。ホッパには、典型的には樽や袋等の補充用容器の内容物を、該ホッパに注入して供給が行われる。
【０００４】
前述した容器は、直接ホッパに接続できる、又は１本又は複数の接続用パイプ又は導管を介在させて間接的に接続できるようになっている。
【０００５】
補充用容器をホッパに移送、配置及び接続する操作は、１人又は複数のオペレータにより手動で行われ、場合によっては、該容器を定量供給ユニットまで昇降可能な適当な昇降装置の助けを借りて行うこともある。
【０００６】
こうした操作は長く、面倒で、更に機械を停止する必要があり、そのため製造が中断される。その上、必要な手動操作を行える熟練したオペレータが複数必要である。
【０００７】
同様に、接続用パイプ又は複数の接続用パイプを定量供給ユニットに組付けるのに必要な操作は、手動である。これらのパイプは製品と接触するため、パイプを、新たな製造バッチを開始する毎に適切に洗浄し、殺菌しなければならない。
【０００８】
医薬品分野では、製品包装工程、特に定量供給工程を、上記製品が、粒子及び微生物汚染、即ち灰、埃、胞子、微生物等の空気中に存在する固体浮遊粒子による汚染に曝されないようにするために、無菌材料を用いて、無菌環境で行う必要がある。
【０００９】
そのため、包装機械は、非無菌、或いは無菌程度が異なる隣接した外部環境から絶縁した内部無菌処理環境を囲設した室内に設置される。
【００１０】
処理環境の無菌化を確実に、無菌室内に収容する各構成要素及び要素を清浄及び無菌にして、及び適当な高性能フィルタ（ＨＥＰＡ）で濾過した無菌空気流を適当な一方向に流して、これを行う。この一方向の空気流は、一方向の空気流を乱流なく発生させるように、同方向に、略同速度で移動する、並行した無菌空気流から成る。空気流で、上から下に降下する場合には、無菌空気の前端を形成し、該空気により、最終的に室に存在する汚染粒子を引き離し、上記粒子が再び室の底部から上昇するのを防止する。  
【００１１】
無菌室内には、上記開示した操作を含む、包装機械に関する複数の操作を担当するオペレータ用入口を備える。
【００１２】
この目的は、機械の操作を、無菌環境の無菌性を損なうことなく、また予め機械に組付けた又は組付ける殺菌した部品及び構成要素を汚染することなく、面倒で、長時間かかり、高価な、無菌状態を回復する処理を回避するために、行うことである。
【００１３】
無菌環境の汚染を回避するため、及びオペレータが接触する上記の全部品の汚染を回避するために、オペレータは全身を被覆する適切な保護作業着を着用する。
【００１４】
それでも、保護作業着を着ても、オペレータは常に粒子汚染の潜在的源となり得る。事実、上記オペレータが被殺菌物に近接する、及び直接接触することで、該被殺菌物の無菌性が損なわれる可能性があることが観察されており、そのため、オペレータが、被包装製品に接触する必要がある機械部品、特に製品とその補充用容器とを接続するパイプと、直接接触しないようにすることは、適当である。  
【００１５】
この短所を解決するために、包装機械にはオペレータが直接アクセスできない内部領域を画定する保護キャビンを備えられる。キャビンの壁には、所謂“グローブポート”と呼ばれる、手袋を備えた特別な開口部があり、それによりオペレータは、対象物に直接接触することなく、上記内部領域内で対象物を取扱い可能となる。
【００１６】
それでも、既知の包装機械において、定量供給ユニットの部品及び構成要素を組立及び／又は分解するのに、及び定量供給ユニットに製品を供給するのに必要な操作を、しかしながら、グローブ開口部を通して、キャビン外側からオペレータが行うことはできない。
【００１７】
実際に、部品、構成要素及び製品容器を導入する又は取出すためだけでなく、特に手動で組付／分解作業を行うためにも、１つ又は複数の扉をキャビンに開口する必要がある。
【００１８】
挿入及び装着ステップにおいて、オペレータが機械保護キャビン内に直接介入すると、キャビンの無菌性が危うくなり、キャビン内の機械及び領域を、洗浄及び殺菌処理を続けて行う必要があり、結果的に製造用機械を組立てるのに必要な費用及び時間が増加する可能性がある。
【００１９】
分解及び取出ステップでは、典型的には製造終了時に、オペレータによる直接の手作業による介入が行われるが、それにより程度の差はあるものの被包装製品が多量に存在する部品にオペレータが近接する及び接触するといった危険がある。こうした、医薬品との直接的、持続的な度重なる接触は、オペレータの健康に悪影響を及ぼし有害である可能性があり、特に製品が微粒子の形態である場合には、微粒子が容易に空気中に分散可能で、そのためオペレータが吸入及び／又は吸収してしまう可能性がある。
【００２０】
この問題を解決するために、各オペレータの作業時間、即ちオペレータが、製品に接した部品及び構成要素と接触する時間を、を限定する必要がある。これは、オペレータが頻繁に交代することで達成できる、そうするには包装機械の操作に対応できる稼働可能及び待機する適当数のオペレータが要求され、その結果、工場の稼動コストが増大する。
【００２１】
或いは、オペレータに特殊な装備、例えば、オペレータを完全に周囲環境から絶縁可能な、完全に気密な作業着やマスク等を着用させる必要がある。こうした装備は極めて高価で、その上オペレータの運動及び遂行可能な手動操作も制限されてしまう。
【発明の開示】
【００２２】
本発明の目的は、自動機械、特に無菌環境で運転する包装機械に、被包装製品を給送する既知の装置及び方法を改善することである。
【００２３】
別の目的は、オペレータが直接手動操作する必要なく、自動包装機械の定量供給ユニットに製品を給送可能にする装置及び方法を考案することである。
【００２４】
更なる目的は、上記包装機械を停止させる必要なく、即ち製造を中断することなく、上記包装機械に給送可能にする装置及び方法を獲得することである。
【００２５】
別の目的は、構成要素を移送及び組付け及び／又は分解して、製品を定量供給ユニットに、オペレータが直接手動操作する必要なく、搬送可能にする装置及び方法を獲得することである。
【００２６】
更に別の目的は、オペレータが製品容器と、及び移送、組付け及び／又は分解する部品及び構成要素とに直接接触しないようにできる装置及び方法を実施することである。
【００２７】
本発明の第１態様では、被包装製品を、定量供給ユニットを有する包装装置に給送する装置を提供するが、該装置には、少なくとも上記製品の容器を、上記容器を上記定量供給ユニットに接続して、該ユニットに上記容器内に収容した製品を移送するように、採取及び移動する昇降手段を含む。
【００２８】
本発明のこの態様によって、包装機械の定量供給ユニットに、オペレータが直接手動操作する必要なく、製品を給送可能にする装置を実現できる。実際、昇降手段により、略自動的に、容器を除去して定量供給ユニットに接続可能である。
【００２９】
本機械の昇降手段及び構造により更に、移送、組付け及び／又は分解する部品及び構成要素が、製品を容器から定量供給ユニットまで、自動的に、或はオペレータの介入を少なくして、搬送可能になる。
【００３０】
こうした製品容器と定量供給ユニットとの間に介在する搬送手段により、接続が容易になり、該搬送手段で中間製品貯留タンクを形成し、該タンクにより包装機械が、空製品容器を満製品容器と交換するのに必要な操作中でさえ、稼働可能となる。このように、本発明の装置により、製造を中断せずに連続的に包装機械に給送可能になる。
【００３１】
この装置には、昇降手段を囲み、略絶縁し気密な操作領域を画定するよう配設した収容手段を備えるため、オペレータが製品容器や搬送手段に直接接触しないようにできる。オペレータは、実際に、収容手段の側壁に設けたグローブ用開口部を通して間接的に装置内で操作できる。この絶縁により、オペレータが直接被包装製品に及び／又は組付ける無菌部品及び構成要素と接触しないため、特に有利である。
【００３２】
本発明の第２態様では、被包装製品を、定量供給ユニットを有する包装機械に、第１態様による装置を用いて給送する方法を提供するが、該方法には、上記製品の容器を上記装置内に挿入すること、上記容器を上記装置の昇降手段に取付けること、上記容器を、上記昇降手段を用いて、該容器を上記定量供給ユニットに接続するように、移動させること、及び上記容器に収容した製品を、上記定量供給ユニットに移送すること、を含む。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明について、非限定的な例として好適な実施例を説明する添付図面を参照して、一層良く理解及び実施できるであろう。
【００３４】
図１乃至図３を参照すると、番号１は被包装製品、例えば粉末状の製品を、定量供給ユニット１０１を備えた包装機械１００に給送する装置を示す。
【００３５】
装置１には、採取位置Ａにある製品容器２００を取り、該容器２００の開口部２０１を定量供給ユニット１０１に、製品が重力によって降下可能になるよう接続する給送位置Ｂまで移動させる、昇降手段２を含む。この事例では、容器２００を、円筒形をした剛性ドラム又は樽体としている。
【００３６】
搬送手段４を、樽体２００の上記開口部２０１を、定量供給ユニット１０１のホッパ又は供給タンク１０１ａに接続するために、備える。
【００３７】
装置１には収容手段３を更に備えるが、該収容手段３を、装置１が置かれる環境から事実上離隔し、包装機械１００から分離した操作領域３０を画定するために、昇降手段２を囲むよう構成する。該包装機械を、例えば、装置１に隣接して配設できる。
【００３８】
収容手段３は、実質的に、所謂“グローブポート”と呼ばれる複数のグローブ用開口部３３を固設してある側壁を備えるキャビンから成り、該グローブポートにより、オペレータが操作領域３０内に接近し、間接的に操作可能になる。
【００３９】
キャビン３には、製品容器２００を内側に導入可能にし、該キャビンから除去可能にするアクセス手段３１を有する。アクセス手段には、扉３１ｂによって密閉できる開口部３１ａを含む。
【００４０】
装置１には、キャビン３の上部分に配置して、上から下に空気流を垂直に一方向に発生させる換気手段３５を備える。喚気手段３５には、外部環境から無菌空気を吸引して、該空気を、濾過手段３７、例えば高性能フィルタを介して、操作領域３０内に指向可能な、１個又は複数個のファン又はブロア３６を含む。
【００４１】
昇降手段２には擬人化アームを含み、該擬人化アームには、その一端部でヒンジ結合し、残りの自由端部で接続部材又は手首部６を回動可能に支持する、長尺部材又はアーム５を装備している。
【００４２】
アーム５を、装置１の支持フレーム３２に、第１回動軸Ｘ１周りに回動するように、回動可能に接続するが、該第１回動軸Ｘ１を、下側位置Ｃと上側位置Ｄとの間で、水平、即ち装置１の受け平面９０と略平行にする。
【００４３】
支持フレーム３２を、包装機械１００の構造体に取付けて、搬送手段４の位置決め誤差を最小限にすることができる。
【００４４】
手首部６を、アーム５と第２回動軸Ｘ２周りに回動可能に結合させるが、該第２回動軸を第１回動軸Ｘ１と略平行とする。
【００４５】
駆動手段５９を、アーム５と手首部６を個別に動作させるために備える。上記駆動手段５９には、例えば、１対のブラシレスモータを備え、該モータを管理制御ユニットによって、アーム５及び手首部６を複雑な運動軌跡に従って、設定速度及び加速度値で動作するよう、制御する。
【００４６】
既知の種類の伝送手段（図示せず）を、アーム５内に備えて、手首部６を駆動手段５９の各モータと接続する。
【００４７】
樽体２００を受容し支持するのに適当な第１支持手段７を、手首部６に取付ける。
【００４８】
接合手段８を、第１支持手段７に回動可能に接続する。接合手段８には、給送位置Ｂで搬送手段４に係合接続するよう構成した第１嵌合手段９に、樽体２００の開口部２０１を接続するために配設する取着部分８ａを含む。
【００４９】
接合手段８と開口部２０１及び嵌合手段９との取外可能な接続を、例えば、トリクランプ等による接続で、達成する。接合手段８に接続することで、樽体２００をしっかりと第１支持手段７に取付可能になる。
【００５０】
第１嵌合手段９には、第１弁手段１９を含み、該第１弁手段１９を、例えば、樽体２０１の移動を粉末漏れ無く可能にするために、樽体２０１の開口部を閉鎖するよう配設する既知の種類の回転セルで構成する。第１弁手段１９を給送位置Ｂで制御して開放状態にし、粉末製品を樽体から放出可能にする。
【００５１】
装置１には、樽体２００を摺動可能に支持するのに適する受け手段１０、１１を更に含む。特に、該受け手段には、第１受け平面１０及び第２受け平面１１を含み、該両平面は略同一平面上に在り、該両平面により樽体２００を、積載ゾーンＰと、そこから樽体２００を挿入及び／又は除去するキャビン３の第１扉３１ｂとの間の操作領域３０内で移動可能にする。
【００５２】
第１受け平面１０と第１扉３１ｂとの間に介在する第２受け平面１１を、平面１１に略直角な軸Ｚ周りに回動可能に枢着する。以下で詳細に説明するように、第２受け平面１１を回動させることで、満樽体を装置１に導入可能にすると共に、空樽体を除去可能にする。
【００５３】
装置１の１実施例（図示せず）には、空樽体を除去するために、キャビン３の前面壁に配設する更なるアクセス手段を含む。このように、製品容器の積載ゾーンを空容器の積卸ゾーンから分離できる。
【００５４】
受け平面１０、１１には、例えば、其々遊転ローラコンベヤ又は駆動ローラコンベヤを含む。
【００５５】
使用状態では、搬送手段４を、運転中に該搬送手段４に振動を伝達可能な振動支持手段１５に、取外可能に取付け、それにより粉末製品の滑入及び降下を容易にさせるようにする。
【００５６】
このため、把持手段６には、容器中に含有する粉末製品を分散させ滑入可能にするように、容器２００に振動を伝達する振動手段７４を夫々含む。
【００５７】
装置１には、振動支持手段１５を移動及び回動するのに適する第１移動手段６６を含む。特に、該第１移動手段６６を配設することで、振動支持手段１５を、垂直昇降方向Ｓに沿って、即ち受け平面９０に略直角に上昇及び／又は下降すると共に、振動支持手段１５を所定の角度、例えば２０°〜９０°で、上記昇降方向Ｓに略平行なＹ軸周りに、回動する（図１２）。
【００５８】
第１移動手段６６には、例えば、既知の種類のリニアアクチュエータ手段及びカム手段を含み、該手段を図示してはいないが、該手段で、その直線移動中に振動支持手段１５を回動させる。
【００５９】
搬送手段４には、細長い形状をした給送パイプ１３及び貯留パイプ１４を含み、該両管を、接続手段１６を介して互いに接続する。該接続手段１６には、調節手段２０を含み、該調節手段２０を、例えば、既知の種類の回転セルで構成し、該手段２０を、上記接続手段の内部導管を密閉すると、それにより貯留パイプ１４と給送パイプ１３との間の通路が塞がるように、配設する。
【００６０】
給送パイプ１３及び貯留パイプ１４には、殆ど平行な軸を持つ端部を其々含み、該軸は、使用中殆ど垂直及び受け平面１０、１１と直角となる。各パイプ両端部を、其々細長い中心部分で互いに接続するが、該中心部分の軸は、対応する両端部の軸と交差し、傾斜している。
【００６１】
給送パイプ１３の第１端部１３ａを、定量供給ユニット１０１のホッパ１０１ａに挿入する一方で、貯留パイプ１４の第１端部１４ａを樽体２００に、給送位置Ｂで、第１嵌合手段９の接続用部分６９によって、接続する。  
【００６２】
給送パイプ１３の他方の第２端部１３ｂと貯留パイプ１４の他方の第２端部１４ｂを、接続手段１６を介して互いに接続する。
【００６３】
搬送手段４により、樽体２００とホッパ１０１ａとを接続可能になり、搬送手段４が製品貯留タンクとしても機能して、包装機械１００が空製品容器を満製品容器と交換するために必要な操作中にも、稼動可能となる。
【００６４】
特に、貯留パイプ１４の寸法を、該パイプ１４が定量供給ユニット１０１のための中間給送ホッパとして機能可能に、樽体２００の含有量の一部を収容するようにする。調節手段２０により、貯留パイプ１４から滑入する製品を調節可能になる。  
【００６５】
この装置には、第１作動手段１７及び第２作動手段１８を含み、該両手段を、給送位置Ｂで、其々第１弁手段１９及び調節手段２０と係合し、駆動するように構成する。特に、作動手段１７、１８を回転セル１９、２０の回動を制御する其々の制御ステムに接続可能にする。
【００６６】
作動手段１７、１８を、例えば、回転、空気圧、電気アクチュエータとし、装置１の支持フレーム３２に取付ける。
【００６７】
装置１を操作して、製品の樽体２００を、第１扉３１ｂを通してキャビン３内に導入する。
【００６８】
キャップ２０２で密封した樽体２００を移送ユニット５０により搬入できるが、該移送ユニットを、キャビン３の操作室３０と移送ユニット５０の内室５１とを、アクセス手段３１を開口させて連通状態して、装置１に近接させる。
【００６９】
移送ユニット５０には、摺動可能な支持体５３、例えばローラコンベヤを備え、これを装置の受け手段１０、１１と対面させ、殆ど同一平面上に配設する。樽体２００を、移送ユニットから第２受け平面１１まで、オペレータによって、キャビン３のグローブ用開口部及び移送ユニット５０に開設でき得るグローブ用開口部５２を介して、手動で移動できる。或いは、移送ユニットには、該移送ユニットからその部分だけ退出でき、第２受け平面１１に直接上記樽体２００を配置できる、樽体の可動支持手段を含んでもよい。
【００７０】
第２受け平面１１を、その後該平面の垂直軸Ｚ周りに回動させて、製品で満杯の樽体２００を、第１受け平面１０に対向させて配設すると同時に、空の可能性がある樽体を、続けて除去するために扉３１ｂの所に配置する。
【００７１】
受け平面１０、１１に遊転ローラを含む場合、オペレータは、第１受け平面１０上の樽体２００を、積載ゾーンＰに移送し、上記容器２００を、採取位置Ａにある第１支持手段７に当接するまで移動させる。
【００７２】
第１支持手段７を、昇降手段２の手首部６に予め取付け、下降位置Ｃに配設する。
【００７３】
この時点で、樽体２００を、キャップ２０２を除去して開放でき、該樽体の開口部２０１を、第１嵌合手段９を取付けた第１接合手段８と接続させて閉鎖できる。
【００７４】
第１支持手段７にヒンジ結合させた接合手段８を、樽体２００の開口部２０１と係合するまで単に回動させる。
【００７５】
この接続を行った後、樽体２００を、第１支持手段７に取付け、第１嵌合手段９に関連させた第１接合手段８で十分に閉鎖する。
【００７６】
この時点で、昇降手段２を駆動して、樽体２００を、第１嵌合手段９を貯留パイプ１４の自由端部１４ａまで接続させるように、持上げ、移動する。この結果を得るために、樽体を回動及び直線運動させるが、この運動を、アーム５を第１回動軸Ｘ１周りに、把持手段６を第２回動軸Ｘ２周りに同時又は連続して回動させて、行う。アームは、例えば、下降位置Ｃから上側位置Ｄまで、５０°〜８０°の角度で回動し、一方、把持手段６は、樽体をひっくり返して、給送位置Ｂで開口部２０１が下方に向けて配設するように、１８０°回動する。該把持手段とアーム５との回動を同時に行う場合、樽体２００は図１の軌跡Ｔに従い移動する。
【００７７】
給送位置Ｂでは、第１嵌合手段９の第１弁手段１９を、第１作動手段１７に接続する。第１作動手段を操作すると、第１弁手段１９が開放され、その結果粉末製品が貯留パイプ１４に降下する。
【００７８】
既知の種類のセンサ（図示せず）を、搬送手段４内の製品レベルを制御するために備える。
【００７９】
容器２００が空になると、昇降手段２は該容器を採取位置Ａの第１受け平面１０に戻す。第１嵌合手段８から分離した後、樽体２００を第２受け平面１１の方へ移動させ、その後装置の外側に移送、例えば移送ユニット５０へと積載することができる。
【００８０】
図４〜図８を参照すると、装置１を、包装機械１００に、袋又は小袋の形状をした第２容器３００で給送する粉末製品を給送するよう配設する。
【００８１】
開口部３１ａから、粉末製品を収容した袋３００を装置に導入できる、又は空袋を除去できる。この装置の受け手段には、第３受け平面２１を備え、該平面を扉３１ｂの所に配置し、導入及び／又は除去中に、袋３００を受容し支持するよう配設する。
【００８２】
袋３００を、例えば、移送ユニット５０で運ぶ。
【００８３】
袋３００を、摺動可能な支持体５３、例えば移送ユニット５０の各ローラコンベヤ上の密封した外装体３１０内に配置する。この外装体３１０により、装置１に導入する必要がある袋３００を、オペレータと直接接触させずに、無菌状態に保てる。
【００８４】
袋３００を、移送ユニット５０から第３受け平面２１まで手動で、１人又は複数のオペレータが、キャビン３の及び移送ユニット５０’の適当なグローブ用開口部３３、５２を通して操作して、移動できる。
【００８５】
外装体３１０の開封後、オペレータは該外装体を固定し、同時に袋３００を押圧して、開口部３１ａからローラコンベヤ２１上に出すが、これを確実にオペレータが袋３００に触れずに行うようにする。
【００８６】
開口部３１ａには、外装体３１０の通過を停止及び阻止する手段を備えることができる。
【００８７】
第３受け平面２１を、若干昇降手段２の方向に下方に傾斜させて、容易に袋３００を該昇降手段２に移送できるようにする。
【００８８】
第１支持手段７の代わりに、第２支持手段２２を、袋３００を受容し支持するために、昇降手段２の手首部６に取付ける。
【００８９】
袋は、例えば、２枚重ね合わせたプラスチック材料を、縁部に沿って、“ボトル”形の密封した可撓可縮性の包装体となるように封着したものから成る。
【００９０】
図８を特に参照すると、袋３００にはその内部に製品を収集する中心部分３００ａと、底部分３００ｂ、袋を開封するのに横断方向に切断すべき細長の矩形状をした首部分３００ｃとを有する。
【００９１】
図６〜図８を特に参照すると、第２支持手段２２には、袋３００を受容する包囲手段２３を摺動可能に取付ける取付支持要素２８を含む。
【００９２】
特に、包囲手段２３には、２部分、上部２４及び下部２５を含み、該両部分は重合可能で、略鏡面対称であり、上記包囲手段２３を閉じた状態で、袋３００の中心部分３００ａを収容して囲める内部ハウジング２６を形成するのに適する窪部２４ａ、２５ａを其々備えている。
【００９３】
窪部２４ａ、２５ａを、袋の首部分３００ｃを出せる通路２７も形成するよう構成する。
【００９４】
上部２４及び下部２５の端部２４ｂ、２５ｂで、袋３００を包囲手段２３内に固定するために、袋３００の底部分３００ｂを加圧できる。
【００９５】
これら２部分２４、２５を、包囲手段２３を“本のように”開閉可能にするヒンジ３９によって、縦縁部に沿って互いにヒンジ結合させ、袋３００を簡単に導入可能にする。
【００９６】
包囲手段２３には、該包囲手段２３の下部２５を支持し、直進ガイド２９ａを備えた、支持要素２８の遊転ローラ３８で摺動可能に支持した第１キャリッジ２９を含む。第１キャリッジ２９を、略長手方向で、受け平面９０に平行な、摺動方向Ｖに可動にする。
【００９７】
袋３００を包囲手段２３に挿入すると直ぐに、袋３００の首部分３００ｃを、そこで横断方向に開口用切目を入れるよう伸ばす。
【００９８】
開口手段４０を備えて、袋３００を構成する２枚のプラスチックシートを、袋開口部３０１を作成するのに必要な切断を行った首部分３００ｃで、分離可能にする。
【００９９】
第２嵌合手段４６を、袋３００を搬送手段４に接続するために備える。
【０１００】
開口手段４０には、当接ガイド７３、例えば、首部分３００ｃで切断する間にオペレータが扱うナイフをガイドするのに、及びオペレータのグローブが偶発的に接触しないよう第２嵌合手段４６の入口部分４７を保護するのに適するよう成形した金属板を、更に含み、該入口部分４７を、開口手段４０で開いた袋３００の開口部３０１内に挿入するよう、配設する。
【０１０１】
保護金属シート７３を、第３保護手段４５を袋３００に接続する前に、オペレータが除去する。
【０１０２】
図示しない１実施例では、開口手段４０には、当接ガイド７３に摺動可能に取付けて袋の首部分３００ｃを切断する切断要素を、含む。
【０１０３】
開口手段４０には、真空源に接続して、真空により袋３００の外面に接着可能にした第１吸盤手段４１及び第２吸盤手段４２を、両側に含む。
【０１０４】
第１吸盤手段４１と第２吸盤手段４２とは互いに対面し、該両手段が殆ど当接して、一緒に接合した袋３００の各フラップに接着させた、接着位置Ｒと、上記吸盤手段４１、４２を、２枚のフラップを分離、離隔して製品取出開口部３０１を形成するように離間させた、分離位置Ｕとの間で、反対方向に可動にする。
【０１０５】
開口手段４０には当接手段４３を更に含み、該当接手段を、首部分３００ｃ周りに配設し、吸盤手段４１、４２で広げて分離する袋３００のフラップが当接するよう配設する。当接手段４３によって、袋３００の開口部３０１の形状又は切断面が決まる。
【０１０６】
第３作動手段４４を、吸盤手段４１、４２を駆動するために備える。この作動手段４４には、吸盤手段４１、４２を接着位置Ｒと分離位置Ｕの２位置で移動及び／又は固定できる、複数のレバーを含む。
【０１０７】
第２嵌合手段４７には、貯留パイプ１４の端部１４ａと係合するよう配設する各接続部分４８を更に含む。
【０１０８】
１使用状態では、第２嵌合手段４６を第２支持手段２２の支持要素２８に取付け、第２嵌合手段には、第１弁手段１９と同様な、袋３００の口部を閉鎖するよう配設する第２弁手段４９を含み、粉末を溢さずに袋３００を移動可能にする。
【０１０９】
袋３００の各給送位置Ｂ’にある第２弁手段４９を操作して、粉末製品を袋から退出可能にするために、開放する。
【０１１０】
第２嵌合手段４６の入口部分４７を、袋を該入口部分４７の方へ移動させて、即ち、包囲手段２３を移動させて、袋３００に挿入するが、該包囲手段２３を、第１キャリッジ２９により、移動方向Ｖに沿って摺動可能にする。
【０１１１】
第１キャリッジ２９を、オペレータにより、各グローブ用開口部３３の１つ又は複数のグローブを使用して手動で、或いは上記第１キャリッジ２９に装着した駆動手段で移動できる。
【０１１２】
挿入後、固定手段７０により、製品の漏出を防ぐために、袋の首部分３００ｃを入口部分４７まで密閉する。
【０１１３】
固定手段７０には、例えば、回動可能に包囲手段２３の下部２５に取付け、第２嵌合手段４６の入口部分４７に作成したスロット４７ａに挿入するのに適するツメ７０ａを備えたレバーを、含む。
【０１１４】
レバー７０を固定した状態では、ツメ７０ａをスロット４７ａに挿入することで、ツメ７０ａにより該スロットに袋の首部分３００ｃの一部を押入れ、入口部分４７の周りに上記袋を保持、固定している。レバー７０を、ネジ及びネジ付つまみによって固定位置に固定できる。
【０１１５】
アーム５と手首部６を同時或いは続けて回動させることで、袋３００を、第２嵌合手段４６を貯留パイプ１４に当接させるように、昇降移動可能になる。
【０１１６】
この結果を得るために、袋３００の各給送位置Ｂ’で、袋３００を逆さにして、第２嵌合手段４６の各接続部分４８を垂直に、貯留パイプ１４の端部１４ａと位置合せするように、アームを下降位置Ｃから上昇位置Ｄまで、例えば７０°〜１３０°の角度で回動させる一方で、手首部６を４５°回動させる。
【０１１７】
アーム５と手首部６の回動を同時に行う場合、袋３００は、図４の軌跡Ｔ’に従って移動する。
【０１１８】
其々の給送位置Ｂ'で、第２嵌合手段４６の第２弁手段４９を第１作動手段１７に接続する。該作動手段を操作して、第２弁手段４９の開放、及び貯留パイプ１４への粉末製品の降下を決定する。
【０１１９】
完全に空にした後、昇降手段２により袋３００を其々の採取位置Ａ’に戻す。第２嵌合手段４６を解除した後に、空の袋３００を包囲手段２３から抜出し、第３受け平面２１の方へ移動させ、その後装置１の外側、例えば移送ユニット５０に移送できる、或いはキャビン３内に位置するコンパートメント内に置ける。
【０１２０】
図９〜図１１を参照すると、装置１を、搬送手段４を半自動的に組付及び装着可能に配設し、そうして製造用包装機械１００を組立てるよう配設する。
【０１２１】
搬送手段４を、更なる移送手段５０’を用いて、キャビン３内で別々に導入するが、該更なる移送手段は、連結位置Ｋで装置１に取外可能に固定でき、該位置Ｋでは、キャビン３の操作室３０を、更なる移送ユニット５０’の内部室５１’と、アクセス手段３１を予め開口させて、連通状態にしてある。
【０１２２】
このために、装置１には取着手段６８を含み、該手段６８を、移送ユニット５０’の接続手段５８と、該ユニット５０’をアクセス手段３１に固定して結合させるよう配設してもよい。接続手段５８には、例えば、装置１の取着手段６８の各ネジ座に挿入し締着するよう配設した１つ又は複数のネジボルトを含む（図１１）。
【０１２３】
更なる移送ユニット５０’には、給送パイプ１３及び貯留パイプ１４夫々を支持及び移動する第１移送手段５４及び第２移送手段５５を含む。接続手段１６を、上記貯留パイプ１４の各第２端部１４ｂに予め組付けておける。
【０１２４】
移送手段５４、５５を、給送パイプ１３及び貯留パイプ１４が移送ユニット５０’に含まれる夫々の内部位置と、前述したパイプ１３、１４を装置のキャビン３に導入する夫々の外部位置との間で、可動にする。
【０１２５】
移送手段５４、５５を、オペレータが、例えば更なる移送ユニット５０’に備えた各グローブ用開口部５２’から手動で駆動可能であり、又は駆動手段、例えば電気モータによって、自動的に駆動可能である。  
【０１２６】
ハウジング手段４５を、給送パイプ１３を受容し支持するよう配設するが、該手段４５を、昇降手段２の手首部６に予め取付けておく。
【０１２７】
対応するグローブ用開口部３３を通して作業する１人又は複数のオペレータにより、給送パイプを第１移送手段５４からハウジング手段４５へ手動で移送する。同様に、オペレータは、貯留パイプ１４を第２移送手段５５から取外し、該パイプを給送パイプ１３に接続する。接続手段１６を、接続したパイプ１３の各第２端部１３ｂに取付ける。
【０１２８】
容易に前述した接続を行うために、給送パイプ１３には基準ピンを備えることができ、該ピンを貯留パイプ１４に又は接続手段１６に作成した座部に当接させる。
【０１２９】
この時点で、昇降手段２のアーム５及び手首部６を、搬送手段４を垂直上昇方向Ｌに沿って、即ち受け平面９０と直角に、上昇するように駆動させ、それにより搬送手段４を各採取位置Ｗから第１上部位置Ｅへと移送できる。
【０１３０】
この第１上部位置Ｅで、搬送手段４を、昇降手段２から解放してアーム５を降下可能にするために、装置１の第２移動手段６０に接続する。
【０１３１】
第２移動手段６０を、第１上部位置Ｅから第２上部位置Ｆまで搬送手段４を移送するように、各摺動方向Ｍに沿って可動にする。上記摺動方向Ｍを、受け平面９０に殆ど平行にし、振動支持手段１５の昇降方向Ｓに直角にする。
【０１３２】
第２移動手段６０には、例えば、第２キャリッジ６１を含むが、該キャリッジ６１を、装置１の更なる支持フレーム３４に取付けた長手方向の摺動ガイド６２上でローラ６５によって摺動可能にする。
【０１３３】
第２キャリッジ６１には、給送パイプ１３に備えた対応する第２掛止要素６４と結合するよう構成した、第１掛止要素６３を有する。該掛止要素６３、６４には、例えば、“トリクランプ”アタッチメントを有する。
【０１３４】
第２移動手段６０を、オペレータによる手動で可動にできる、或いは自動的に移動できる。この場合、適当なモータ手段を、第２キャリッジ６１を駆動するために備える。
【０１３５】
第２上部位置Ｆでは、第１移動手段６６によって各上昇位置Ｈに配置した振動支持手段１５を、搬送手段４に当接させる。この位置で、接続パイプ１３を振動支持手段１５の支持要素６７と係合させ、該要素６７に、パイプ１３を、例えばネジ付つまみ又は適当なクランプを使用して、取外可能に固定できる。
【０１３６】
振動支持手段１５に取付けた後、給送パイプ１３を、第２移動手段６０から外し分離できる。
【０１３７】
第１移動手段６６を駆動すると、接続位置Ｇで、搬送手段４を包装機械１００の定量供給ユニット１０１と接続させるために、振動支持手段１５を下降位置Ｎまで降下させる。
【０１３８】
特に、図９及び図１０で示すように、第１移動手段６６は降下中に、振動支持手段１５を回動させ、従って搬送手段４を、給送パイプ１３の第１端部１３ａを定量供給ユニット１０１のホッパ１０１ａの上側開口部に挿入可能にするような角度で回動させる。
【０１３９】
この回動量は、給送パイプ１３及び貯留パイプ１４の寸法及び形状と、包装機械１００及び各定量供給ユニット１０１の位置との両方に相関する。
【０１４０】
接続位置Ｇでは、従って搬送手段４を、製品をホッパ１０１ａ内に放出するために、樽体２００又は袋３００を受容するよう配設する。
【０１４１】
当然ながら、搬送手段４を、第２移動手段６０に／から、及び振動支持手段１５に／から、結合する／外す操作とは別に、搬送手段４を自動的に各採取位置Ｗから接続位置Ｇまで昇降手段２及び第１移動手段６６によって、オペレータが直接手動で介入せずに、移動させる。従って組付け順序を簡素化し、迅速化できる。前述の手順を逆の順序で繰り返すことで、搬送手段４を分解可能であり、該搬送手段を各採取位置Ｗに戻せる。
【０１４２】
この位置で、搬送手段４を、オペレータが給送パイプ１３及び接続手段１６付貯留パイプ１４を、其々移送ユニット５０の第１移送手段５４と第２移送手段５５に配置可能にするように、分解できる。
【０１４３】
第１支持手段７及び第２支持手段２２を、使用する製品容器によっては、昇降手段２の手首部６に取付ける必要があるが、これらを、搬送手段４を搬送するのに使用するのと同じ移送ユニット５０’を用いて、装置１のキャビン３に導入及び／又はキャビン３から除去できる。
【０１４４】
このため、移送ユニット５０’には、第１支持手段７を支持し移動するのに適当な第３移送手段５６を含んでもよく、該手段５６を、上記第１支持手段７を少なくとも部分的に、第２受け平面１１上に導入するように、可動にする（図１３）。
【０１４５】
第３移送手段５６を、１人又は複数のオペレータによって、移送ユニット５０に備えたグローブ用開口部５２を介して、手動で駆動できる。
【０１４６】
或いは、第３移送手段５６を、各駆動手段、例えば電気モータで移動できる。
【０１４７】
第１支持手段７を第２受け平面１１に配設すると、その後該手段を第１受け平面１０上で、下側位置Ｃに配設した昇降手段２の所で、手首部６に取付けるように、直線的に移動させる。
【０１４８】
この時点で、昇降手段２を、製品樽体２００を受容するよう配設する。
【０１４９】
包装機械１００に製品の袋３００を用いて給送する必要がある場合には、移送ユニット５０’には、第２支持手段２２を支持し移動するのに適した第４移送手段５７を含んでもよい。第４移送手段５７を、第２支持手段２２を少なくとも部分的に、キャビン３内に第２受け平面１１上に導入するように、可動にする（図１４）。
【０１５０】
第２嵌合手段４６も装置１のキャビン３に導入するが、該手段４６を更に第２支持手段２２に取付ける。
【０１５１】
このため、包囲手段２３には、第２嵌合手段４６に取付けた第２接続要素７２と結合するよう構成した第１接続要素７１を備える。接続要素７１、７１には、例えば、“トリクランプ”アタッチメントを有する。
【０１５２】
接続要素７１を、例えば、包囲手段２３の上部２４に取付けたトリクランプ・アタッチメント付ピンとする。
【０１５３】
第４移送手段５７を、１人又は複数オペレータによって移送ユニット５０にあるグローブ用開口部５２を通して手動で駆動できる、或いは、上記第３移送手段５６に接続した各駆動手段、例えば電気モータによって、駆動できる。
【０１５４】
第２支持手段２２を、第２受け平面１１上に配設すると、該手段２２を、第１受け平面１０の、下側位置Ｃに配設した昇降手段２の所に、手首部６に接続するように、移動させる。  
【０１５５】
第２嵌合手段４６を、包囲手段２３から分離させ、その後支持要素２８に取付けできる。
【０１５６】
この時点で、昇降手段２を、製品袋３００を受容し移動するよう配設する。
【０１５７】
図１０で示すように、搬送手段４のハウジング手段４５を、不使用時には、装置１内に配置し、必要に応じて移動して手首部６に取付ける。
【０１５８】
本発明による装置１によれば、搬送手段４内にある粉末製品を、包装機械１００が停止した場合でも、更に回収可能である。
【０１５９】
このため、作動手段１７、１８で、嵌合手段９、４６の弁手段１９、４９、及び接続手段１６の調節手段２０を閉鎖する。
【０１６０】
貯留パイプ１４をその後、既知の種類の、図示しない適当なブラケットによって昇降手段２の手首部６に取付け、非接続手段１６を給送パイプ１３から分離させる。
【０１６１】
この時点で、手首部６を、容器２００、３００が、その開口部２０１、３０１が上向きで立向姿勢となるまで、時計回りに所定角度だけ回動させる。
【０１６２】
弁手段１９、４９をその後手動で開放して、貯留パイプ１４内に収容した粉末を容器２００、３００に滑入可能にする。容易にこの操作を行うために、手首部６の振動手段７４を作動させる。
【０１６３】
所定期間が経過した後、振動手段７４を停止し、弁手段１９、４９を手動で閉鎖する。
【０１６４】
手首部６を、容器２００、３００を給送位置Ｂ、Ｂ’に戻すように、回動させて、次の接続手段１６の接続パイプ１３への接続を可能にする。
【０１６５】
接続手段１６を接続パイプ１３に結合した後、貯留パイプ１４を手首部６から分離させ、第２作動手段１８により調節手段２０を開放し、振動支持手段１５を所定期間作動させる。
【０１６６】
このようにして、搬送手段４内に残留している可能性がある粉末製品を、定量供給ユニット１０１の給送タンク１０１ａ内に搬送する。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】包装機械及び移送ユニットと関連させた、本発明による装置の概略正面図であり、昇降手段について、第１製品容器を多様な連続する操作位置で支持してこれを示している。
【図２】図１の装置の上面図である。
【図３】図１の装置の拡大部分図である。
【図４】図１と同様な図であるが、昇降手段には第２製品容器を、多様な連続した操作位置で支持して、これを示している。
【図５】図４の装置の拡大部分図であり、第２容器を装置に導入する様々な段階でこれを示している。
【図６】第２製品容器の支持手段に関する拡大側面図である。
【図７】図５の支持手段に関する正面図であり、纏着手段を閉位置の状態で示し、開位置の状態を破線で示す。
【図８】図６の支持手段に関する上面図である。
【図９】図１と同様な図であるが、昇降手段には製品の搬送手段を、多様な連続した操作位置で支持して、これを示している。
【図１０】図９の装置の概略部分側面図であり、接続位置での搬送手段を示し、破線で上部位置での該手段を示している。
【図１１】図９の装置に関する拡大部分図であり、装置に導入する様々なステップでの搬送手段について示している。
【図１２】図９の装置に関する拡大部分図であり、２つの異なる上部操作位置での搬送手段について示している。
【図１３】更なる移送手段と関連させた装置の概略正面図であり、第１製品容器の支持手段を、装置に導入する様々なステップについて示している。
【図１４】図１３と同様な図であるが、第２製品容器の支持手段を、装置に導入する様々なステップについて示している。
【符号の説明】
【０１６８】
１                    装置  
２                    昇降手段  
３                    収容手段
４                    搬送手段
５                    アーム
６                    手首部
７、２２          支持手段
８                    接合手段
９、４６            嵌合手段
１０、１１          受け手段
１３              給送パイプ
１４                  貯留パイプ
１５                  振動支持手段
１６                  接続手段
１７、１８、４４  作動手段
１９、４９          弁手段
２０                  調節手段
２１、９０          受け平面
２３                  包囲手段
２６                  内部ハウジング
２７                  通路
２８                  支持要素
２９、６１          キャリッジ
２９ａ            直進ガイド
３０              操作領域
３１ａ、３１ｂ  扉
３２、３４    支持フレーム
３３、５２    グローブ用開口部  
３５              換気手段
３６              ファン又はブロア
３８              遊転ローラ
３９              ヒンジ
４０              開口手段
４１、４２          吸盤手段
４３              当接手段
４５              ハウジング手段
４７ａ            スロット
５０              移送ユニット
５１              内室
５３              支持体
５４、５５、５６、５７  移送手段
５９              駆動手段
６０、６６          移動手段
６２              摺動ガイド
６３、６４          掛止要素
６８              取着手段
７０              固定手段
７０ａ            ツメ
７１              接続要素
７３              当接ガイド
１００            包装機械
１０１            定量供給ユニット
１０１ａ            ホッパ
２００、３００  容器
２０１            開口部
２０２            キャップ
【図１】
2009532293.tif 000003
【図２】
2009532293.tif 000004
【図３】
2009532293.tif 000005
【図４】
2009532293.tif 000006
【図５】
2009532293.tif 000007
【図６】
2009532293.tif 000008
【図７】
2009532293.tif 000009
【図８】
2009532293.tif 000010
【図９】
2009532293.tif 000011
【図１０】
2009532293.tif 000012
【図１１】
2009532293.tif 000013
【図１２】
2009532293.tif 000014
【図１３】
2009532293.tif 000015
【図１４】
2009532293.tif 000016
【国際調査報告】
2009532293.tif 000017
2009532293.tif 000018
2009532293.tif 000019
2009532293.tif 000020
2009532293.tif 000021