(57)【要約】  本発明は、食肉処理家禽を処理するための装置に関し、上記装置は、第１の位置において、食肉処理家禽動物の第１体部位を局所的に係合するための接触面を備える搬送手段搬送手段（３）を備えている。また、本発明は、食肉処理家禽を処理するための方法、および、家禽の胴体を処理するための生産ラインにも関する。
2009544311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉処理家禽の処理装置において、
第１の位置において、食肉処理家禽動物の第１体部位を局所的に係合するための接触面を供える搬送手段と、
少なくとも第２の位置において、食肉処理家禽動物の第２体部位を局所的に係合するための少なくとも１つの接触面を備える係合部材と、
上記搬送手段および係合部材を相対的に移動させることによって、第１体部位および第２体部位を互いに相対的に移動させる駆動手段とを備えており、
上記搬送手段は、搬送手段中で上記食肉処理家禽動物が吊るされながら移動される輸送システムの一部を形成する食肉処理家禽の処理装置。
【請求項２】
上記搬送手段は、２つの離間した股肉によって規定される第１体部位上にて係合するように適用されることを特徴とする請求項１に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項３】
上記搬送手段は、輸送システムにおける上記搬送手段の輸送方向で実質的に一致する個々の股肉の係合位置を通る直線に進められることを特徴とする請求項２に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項４】
上記搬送手段は、搬送手段における係合位置にて第１体部位を固定する固定手段と協働することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項５】
上記固定手段は、あらゆる固定物に連結する案内部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項６】
上記搬送手段に近接して作動する、付加的な圧迫手段が備えられており、
搬送手段によって係合された股肉の一部に対して、股肉の一部を移動させ得ることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項７】
同時に複数の搬送手段を保持する円形コンベアーを備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項８】
上記係合部材は押出器であり、上記搬送手段を通る垂直線は、搬送手段に向けられた押出器の接触面と共に鋭角を取り囲むことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項９】
上記押出器は、上記搬送手段から離間した接触面の側面上に少なくとも１つの停止部を備えることを特徴とする請求項８に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項１０】
上記係合部材は、相互に可変な間隔を有する、少なくとも２つの手羽先保持部材を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項１１】
上記手羽先保持部材は、互いに向かう湾曲した接触面を備えることを特徴とする請求項１０に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項１２】
上記接触面は、実質的に凹形状であることを特徴とする請求項１１に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項１３】
上記手羽先保持部材が、共有された搬送手段において回転軸的に設置されることによって、接触面間の相互間隔が可変であることを特徴とする請求項１０〜１２の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項１４】
上記手羽先保持部材同士の間の間隔が、交差状態の手羽先保持部材まで減少されることが可能であることを特徴とする請求項１０〜１３の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項１５】
上記係合部材は、請求項７または８に記載の押出器と、請求項１０〜１４の何れか１項に記載の手羽先保持部材とのアセンブリであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項１６】
上記手羽先保持部材は、上記搬送手段および押出器の間に位置していることを特徴とする請求項１５に記載の食肉処理家禽の処理装置。
【請求項１７】
食肉処理家禽の処理方法において、
Ａ）家禽動物の第１体部位上における第１の位置にて、局所的に係合する搬送手段を有する、一列となった食肉処理家禽動物を供給し、
Ｂ）係合部材を有する第２の位置において、上記食肉処理家禽動物の少なくとも第２体部位を局所的に係合し、
Ｃ）第１体部位および第２体部位が互いに対して移動するように、上記搬送手段および係合部材を互いに対して機械的に移動させることを特徴とする食肉処理家禽の処理方法。
【請求項１８】
上記食肉処理家禽動物を、股肉から横向きに吊るされた状態で前進させることを特徴とする請求項１７に記載の食肉処理家禽の処理方法。
【請求項１９】
上記食肉処理家禽動物上の搬送手段の係合は固定されていることを特徴とする請求項１７または１８に記載の食肉処理家禽の処理方法。
【請求項２０】
係合部材が、胴体を介して上記食肉処理家禽動物を上方へ押し出すように、処置工程Ｃ）において、上記搬送手段および係合部材を、互いに近接する第１の位置から間隙を介してさらに離れた第２の位置へ移動させ、
上記股肉を、胴体に対して回転させることを特徴とする請求項１７〜１９の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理方法。
【請求項２１】
処置工程Ｃ）において、上記搬送手段および係合部材を、互いに近接して位置する第２の位置から、さらに間隙を介して離間した第１の位置へ移動させることを特徴とする請求項１７〜２０の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理方法。
【請求項２２】
上記搬送手段および係合部材が離間して移動した際、上記手羽先保持部材を上記手羽先同士の間における上記食肉処理家禽動物の胴体に接触させ、
上記搬送手段および係合部材の相互移動がさらに継続された際、上記食肉処理家禽動物の胴体から手羽先を遠ざけるように、相互に移動可能な手羽先保持部材を使用する係合部材が、食肉処理家禽動物の側面位置にて食肉処理家禽動物を係合することを特徴とする請求項２１に記載の食肉処理家禽の処理方法。
【請求項２３】
上記搬送手段および係合部材をさらに離間させて移動させる際、上記手羽先を越えて上記手羽先保持部材を移動させ、その後、手羽先を取り外すように、手羽先保持部材によって手羽先を移動させることを特徴とする請求項２２に記載の食肉処理家禽の処理方法。
【請求項２４】
上記手羽先を越える移動の間、上記手羽先保持部材は交差状態であることを特徴とする請求項２２または２３に記載の食肉処理家禽の処理方法。
【請求項２５】
処置工程Ｃ）の終了後、上記食肉処理家禽を手動にて係合し、さらに処置を行うことを特徴とする請求項１７〜２４の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理方法。
【請求項２６】
請求項２０に従って、上記搬送手段および係合部材を互いに近接した位置に移動させ、  請求項２３または２４に従って、復帰運動にて、上記搬送手段および係合部材を離れるように移動させることを特徴とする請求項１７〜２５の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理方法。
【請求項２７】
搬送手段において吊るされながら輸送される食肉処理胴体の生産ラインにおいて、
懸架位置において、食肉処理家禽動物を移動させる搬送手段を有する輸送システムと、
輸送システムによって輸送された各食肉処理家禽動物の外的特性を検査する外観検査手段と、
請求項１〜１６の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理装置とを備え、
上記搬送手段における各股肉の係合位置同士の間にある直線が、輸送システムにおいて、搬送手段を輸送する方向に実質的に一致するように、上記搬送手段は、固定された方向にて上記輸送システムに係合されており、
上記外観検査手段は、食肉処理家禽の処理装置の輸送方向下流にて配置されている生産ライン。
【請求項２８】
上記外観検査手段を用いて得られたデータが、上記食肉処理家禽の胴体の少なくとも１つの処置工程における制御に用いられることを特徴とする請求項２７に記載の生産ライン。
【請求項２９】
搬送手段において吊るされながら輸送される食肉処理家禽の胴体の生産ラインにおいて、
懸架位置において、食肉処理家禽動物を移動させる搬送手段を有する輸送システムと、
輸送システムによって輸送された各食肉処理家禽動物の外的特性を検査する外観検査手段と、
請求項１〜１６の何れか１項に記載の食肉処理家禽の処理装置とを備え、
上記搬送手段における各股肉の係合位置同士の間にある直線が、輸送システムにおいて、搬送手段を輸送する方向に実質的に一致するように、上記搬送手段は、固定された方向にて上記輸送システムに係合されており、
食肉処理家禽の処理装置の使用が、外観検査に基づいて選択的に制御され得るように、上記外観検査手段は、食肉処理家禽の処理装置の輸送方向上流にて配置されている生産ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食肉処理家禽の処理装置および処理方法に関する。さらに、本発明は、運搬装置において吊るされ、搬送された家禽の胴体を処置するための生産ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
食肉処理およびその後の処理、特に鶏、ひよこ、および若鶏だけでなく、七面鳥およびアヒルの処理は、（高度に）自動化された手法に係る先行技術によってなされ得る。屠殺の後、家禽は不要な部分が除去され、必要に応じて分解されて、十分清潔になるまで種々の処理部に沿った輸送システムによって輸送される。このように、食肉処理された製品は、下処理および包装されて、関連顧客に出荷される。上記食肉処理された製品の自動処理における問題は、製品の形状は、包装された最終製品の形状に依存することである。この最終処理工程は、通常、手動にてなされる。これは例えば、固定工程では、つまり、製品全体として販売される家禽の特殊な形状に食肉処理製品を固定することとなる。この手動による作業は、物理的な要求が求められる。すなわち、製品は冷却され、羽および股肉のような胴体の部位をそれぞれ互いに再配置させるために、１つの処理当り５０Ｎ以上の大きな負荷がかかることとなる。ここで、従業員は、例えば、掌で食肉処理動物の両股肉を掴んで、股肉を回転させる。上記股肉は下向きにて旋回される。股関節（Articulatio Coxae）および膝関節（Articulatio Femoropaterallis）は、連続する工程において、このように、所望の（折り畳まれた）位置に置かれ、この工程の後、所望の位置にて乱雑に残される。その後、股肉は互いに結ばれ得る。
【発明の概要】
【０００３】
先行技術（EP 0413 629）において、家禽の股肉を所望の位置に配置し、続いて固定された家禽を関する装置について記述がなされている。上記装置は、非常に複雑な構成である。その結果、家禽を配置させる、および、上記装置から家禽を除去するために、時間を消費する操作が必要となる。この利用例は、完全に自動的に家禽を固定するための解決策を市場が求めていることをも示している。本発明の目的は、作業状況を改善し、食肉処理家禽の処理に含まれる仕事量を減少させることにある。
【０００４】
この目的のために本発明は食肉処理家禽の処理装置を提供するものである。上記装置は、第１の位置において、食肉処理家禽動物の第１体部位を局所的に係合するための接触面を供える搬送手段と、少なくとも第２の位置において、食肉処理家禽動物の第２体部位を局所的に係合するための少なくとも１つの接触面を備える係合部材と、上記搬送手段および係合部材を相対的に移動させることによって、第１体部位および第２体部位を互いに相対的に移動させる駆動手段とを備えており、上記搬送手段は、搬送手段中で上記食肉処理家禽動物が吊るされながら移動される輸送システムの一部を形成する。処理とは、手動による工程を容易にする目的で、家禽の一部に死後硬直が生じないようにすることを意味する。上記搬送手段は、２つの個々の股肉によって規定された第１体部位上で係合を行うために適用されることが好ましい。ここで、上記股肉の文言は、広く解釈されるべきである。つまり、より広いまたは小さな範囲で、短くされた股肉（長い股肉および短い股肉）などの股肉部を示すと理解される。実際上、上記装置の使用は、輸送フックにて食肉処理家禽動物を吊るすためになされる。このような輸送フックは、食肉処理家禽動物が連続する処理部に沿って輸送される既存の輸送システムにおいて一般的に適用されている。既存のフックを本発明に係る装置に適用することによって、既存の生産ラインにおいて、上記処理装置に適応が可能である。このため、もちろん既存の装置へ、または、既存の装置から、単純に製品の提供および除去を行えるという利点がある。換言すると、本発明によれば、オーバーヘッドコンベアを備える既存の生産ラインにおいて、本発明に係る処理装置を組み込むことができる。処理はこのように十分に自動化され、上記処理装置は、特別な修正を行うことなく、既存の生産ラインに組み込まれる。上記装置は、短くされた股肉および首を持つ、完全に処理済の家禽動物を処理するためのみに用いられるものではない。他の任意の部位（例えば、二分された動物など）をも本発明に係る装置を用いて処理することができる。
【０００５】
上記搬送手段は、輸送システムにおける上記搬送手段の輸送方向で、実質的に一致する個々の股肉の係合位置を通る直線に進められることが好ましい。換言すれば、食肉処理家禽は横向きで進められる。これにより、前方に胸部または背を向けた家禽動物を移動させることが可能である回転可能なフックの代わりに、輸送システムにおいて、それほど高価でない固定されたフックを適用することが可能となる。なお、上記フックは、従来手法において家禽を処理するために必要なものである。固定されたフック（回転不能なフック）を用いることによって、側面方向において家禽を前進させることが簡単に可能となる。本発明に係る処理は、家禽動物の側面において可能である。すなわち、処理のためには、家禽の回転は不必要である。回転可能なフックの（部分的な）使用と比較した際、１つの（１つの部分の）食肉処理ラインにおいて、比較的単純で回転不能なフックを用いることは、本質的な簡素化を意味する。
【０００６】
処理の間、係合された家禽動物が上記搬送手段から取り外されることを防ぐため、上記搬送手段は、搬送手段における係合位置にて第１体部位を固定する固定手段と協働することが望ましい。このような固定手段は、例えば、あらゆる固定物に連結する案内部を備えている。これは、上記案内部は、前進するコンベアーの一部を形成しないが、コンベアーに対して相対的に固定されていることを示す。しかしながら、例えば、異なるバッチ間の測定における変化を特に補償するために、上記固定手段は、このように、上記搬送手段内で固定された股肉の位置、または、固定された股肉の長さを変化させるために、調整可能および／または置換可能であってもよい。上記固定手段の位置が個々の家禽動物に応じて最適化されるように、上記搬送手段における股肉の固定部材は、個々の水準でさらに調節が可能である。
【０００７】
さらに上記装置の他の変形例では、上記搬送手段に近接して作動する、付加的な圧迫手段が備えられている。上記装置は、搬送手段によって係合された股肉部に対して、股肉部を移動させるよう用いられる。下処理中、時折互いに折り畳む必要がある長い股肉の一部をより曲げることがここで特に想定される。このより長い股肉を互いに折り畳むことは、本発明に係る方法によって単純化され得る。
【０００８】
例えば、空間的余裕がない、または、所要の処理能力を保つために、生産ラインへ本発明に係る処理装置を適応させ難い場合、本発明に係る装置は円形コンベアー（carousel）を備えることも可能である。上記円形コンベアーは、その中に、同時に複数の搬送手段を保持している。複数の連続する処理工程（部分的な処理）は、上記円形コンベアーにてなされ得る。上記利点に加えて、円形コンベアーによれば、食肉処理ラインのより小型化された構成が可能となる。また、円形コンベアーは、備える性能の観点から柔軟性を生じさせるものである。
【０００９】
特有の実施形態において、係合部材は、推進部材（press-on element）である。また、上記搬送手段を通る垂直線は、搬送手段に向けられた押出器の接触面と共に鋭角を取り囲む。上記装置の変形例は、特に、上記搬送手段および押出器（プッシャー、pusher）が、互いに向かって移動する間、家禽動物の股肉を処理するために適用される。上記接触面は、食肉処理家禽動物の胴体の少なくとも一部を係合するように適切なサイズに測定されている。上記搬送手段および押出器が互いに向かって移動する上記搬送手段を介した垂直線にと一致する移動の方向に関して、この接触面の位置が含まれる結果、上記搬送手段によって係合された股肉に対する上記胴体の角度位置は、上記接触面によって及ぼされた力の結果として変更されることとなる。上記押出器が内側へ移動し、様々な方向へ向けられると共に、上記胴体は、上記接触面の上を移動または滑る。上記押出器は、例えば凹面とすることができる。上記凹面は、平均的な上記胴体をも保持し、側面において自己を配置させ、上記押出器に対して所望の位置を占めることができる。また、上記押出器は、上記搬送手段から離間した接触面の側面上に少なくとも１つの停止部（stop）を備えることが好ましい。この停止部は、上記接触面上を移動し得る家禽動物の胴体を介した距離の制限を確保することができる。上記停止部は、考慮された最大値以外の部分に上記胴体が移動することを防ぐ。さらに、上記押出器に対する上記胴体の方向は、少なくとも実質的に押出器および搬送機が互いに向かって移動することによる変化を生じさせない。上記方向は、上記接触面および停止部によって直ちに決定される。
【００１０】
さらに上記装置の他の変形例において、係合部材は、少なくとも２つの手羽先保持部材を備えている。上記手羽先保持部材は、相互位置を可変に移動させることができる。上記装置に係るこのような変形例は、上記搬送手段および係合部材が互いに離れていく場合、上記手羽先の状態に特に適応することができる。また、より特に、上記手羽先を折り畳み、おおよそ同じ位置を占めることができることで、後の処理工程において、手羽先をより容易に処理可能とすることができる。この状況において、処理という文言は、上記手羽先の死後硬直を減少させるということのみを意味するように理解されない。すなわち、処理という文言は、上記手羽先の配置を行うことも意味する。この目的のため、上記手羽先処理部は、手羽先の後方に契合され、その後、契合された股肉に対して下方に移動される。このように、上記手羽先保持部材は、手羽先に力を及ぼし始め、手羽先は、家禽動物の胴体から離れるように促される。これら手羽先保持部材は、互いに向かう湾曲した接触面を備えている。上記接触面の湾曲は、（少なくとも部分的に）上記接触面が家禽動物の側面に接触することが好ましい。間隔を隔てて離れた相対的な方向において、上記手羽先保持部材は、家禽動物の側面位置に配置され得る。また、その後、適切な家禽動物の側面に対して、互いに向かうように移動される。一旦、上記手羽先保持部材が、上記家禽動物の側面に接触すると、手羽先保持部材は、搬送手段から離れた方向に移動されることができる。すなわち、上記家禽動物に損傷を生じさせることのない、十分に薄い形状を有しており、その後、手羽先の下を移動し、さらに移動を続け、上述するように、手羽先を広げる（外側に手羽先を圧迫する）。
【００１１】
上記家禽の側面に対して手羽先保持部材を望ましく接続するためには、上記接触面は実質的に凹形状である。すなわち、手羽先保持部材は、より特に好ましくは、家禽動物の側面の平均的な（凸面の）形状に対して補完的となるような凹形状である。
【００１２】
上記手羽先保持部材は、共有された搬送手段の中心軸上に設置される。そしれ、手羽先保持部材が中心軸上に設置された結果、接触面間の相互間隔は可変となる。複数の上記手羽先保持部材は、家禽動物と接触する前に別々に中心軸上に配置される。手羽先保持部材が、家禽動物（股肉および手羽先の間の位置）に対して正確な高さに到達すると内側に旋回し、手羽先保持部材の両方は、上記家禽動物に対して位置することとなる。全ての処理サイクルが完了した後、手羽先保持部材は、単に離間して旋回され、次の家禽動物を再び係合することが可能な相対方向にて配置される。そのような交差状態にて、上記手羽先保持部材は、互いに重なり合い、上記手羽先保持部材同士の間にて、十分に小さなく保持された可変の間隔を有する。そのため、手羽先保持部材が手羽先の全長を越えて移動するまで、上記手羽先は、手羽先保持部材を解くことができない。上記手羽先保持部材同士の間における可変の間隔は、手羽先の厚さよりも小さいことが理想である。すなわち、上記手羽先は、手羽先保持部材同士の間をすぐに通過することはない。つまり、手羽先保持部材により、手羽先が全体に沿って処置がなされる前に、手羽先が手羽先保持部材同士の間を通過することはない。他の部分のうち、手羽先の先端もこのように配置される。
【００１３】
上記装置は、上述した押出器および上述したような手羽先保持部材を組み合わせることによっても具体化され得る。このような装置を用いて、２つの処置は十分に達成され得る。すなわち、上記搬送手段および係合部材が互いに向かって（内側への動作）移動する間、特に、股肉が処理される。そして、上記搬送手段および係合部材が離間して移動する（外側への動作）間、上記手羽先は処理されることとなる。ここで、上記手羽先保持部材は、搬送部材および押出器の間に配置される。このように、内側および外側への両方の動作は生産的に使用される。さらに、押出器および手羽先保持部材の両方は、単一の駆動および制御機構のみを用いて操作され得る。つまり、これは明確に効率的である。
【００１４】
さらに、本発明は食肉処理家禽の処理方法をも提供する。上記食肉処理家禽の処理方法は、Ａ）家禽動物の第１体部位上における第１の位置にて、局所的に係合する搬送手段を有する、一列となった食肉処理家禽動物を供給し、Ｂ）係合部材を有する第２の位置において、上記食肉処理家禽動物の少なくとも第２体部位を局所的に係合し、Ｃ）第１体部位および第２体部位が互いに対して移動するように、上記搬送手段および係合部材を互いに対して機械的に移動させる方法である。一列となった上記家禽動物は、好ましくは、股肉から横向きに吊るされた状態で前進される。上記方法を用いて、本発明に係る装置に関する上記状態での前進は、当該方法によって実現可能である。有効な方法では、連続的な生産ラインにおいて輸送された家禽動物の股肉および／または手羽先は十分に処理され得る。また、家禽動物の死後硬直が、側面方向において局所的に軽減できる点が、非常に有益である。すなわち、当該方法における処理は、回転可能な搬送手段（フック）を必要としない。多くのフック（冷却ラインを有する通常の生産ラインにおける数千の）を考慮すると、搬送手段のコスト面において大きな削減が可能である。
【００１５】
上記家禽における搬送手段の係合は、処理の結果、労力を最小限とするように固定されたものであることが好ましい。処理の間、家禽動物は、一方または他方の股肉を搬送手段からもちろん取り外されることはない。すなわち、搬送手段によって家禽動物の保持を維持する間、搬送手段における処理は正確になされる。上記搬送手段は、本発明に係る処理を当該方法の重要な利点の１つとする。
【００１６】
また、係合部材が、胴体を介して上記食肉処理家禽動物を上方へ押し出すように、処置工程Ｃ）において、上記搬送手段および係合部材を、互いに近接する第１の位置から間隙を介してさらに離れた第２の位置へ移動させ、上記股肉は、胴体に対して回転させられる。さらに、上記搬送手段および係合部材を、互いに近接して位置する第２の位置から、さらに間隙を介して離間した第１の位置へ移動させることが好ましい。上記処置は、上記処理処置が開始される前、家禽動物をおおよそ元の位置に戻し得るためになされる。所望の場合、これら２つの処置工程は、実質的に固定工程／下処理工程がわずかとなり、上記股肉の移動が十分容易となるまで、何度も繰り返され得る。この方法において、死後硬直が減少する際、股肉の死後硬直を減少させるためには、１つまたはそれ以上の股関節を移動させることが付加的に想定され得る。これはもちろん、それほど短縮されていない長い股肉を有する家禽に対して特に関連する。
【００１７】
上方への押し出し工程に代えて、または、組み合わせて、上記搬送手段および係合部材が離間して移動した際、上記手羽先保持部材を上記手羽先同士の間における上記食肉処理家禽動物の胴体に接触させ、上記搬送手段および係合部材の相互移動がさらに継続された際、上記食肉処理家禽動物の胴体から手羽先を遠ざけるように、相互に移動可能な手羽先保持部材を使用する係合部材が、食肉処理家禽動物の側面位置にて食肉処理家禽動物を係合することもできる。上記搬送手段および係合部材をさらに離間させて移動させる際、上記手羽先を越えて上記手羽先保持部材を移動させ、その後、手羽先を取り外すように、手羽先保持部材によって手羽先を移動させることも可能である。この方法において、手羽先保持部材は家禽動物の胴体から距離を有して搬送され、おおよそ標準的で間隔を隔てて離れた位置へ移動される。これにより、後の手羽先に関する処置を単純化させ、また、後の処置（複数の処置）の標準化を単純化させる。その他、手羽先保持部材を食肉処理動物にかかる所定の最大負荷を発揮させることができるようにのみ、手羽先保持部材の相互間隔を制御することができる。これは、食肉処理動物に損傷を与えないようにするためのものである。また、手羽先保持部材を、手羽先保持部材が食肉処理動物に対して占める位置（特に高さ）に従って変化させるように、手羽先保持部材同士の間における相互間隔のインテリジェント制御（intelligent control）を想定することもできる。さらに他の好ましい応用例では、上記手羽先を越える移動の間、上記手羽先保持部材は交差状態である。既に上述したように、当該方法において、手羽先保持部材が手羽先の全長を越えて移動する前に、手羽先保持部材から１つまたは両方の手羽先が取り外されないようにすることが可能である。手羽先が手羽先保持部材からすぐに取り外されないように確保可能な状態は、交差した手羽先保持部材の相互間隔が、処置される手羽先の厚さよりも小さい。処置工程Ｃ）の終了後、上記食肉処理動物を手動にて係合し、さらに処置を行うこともできる。股肉の回転に対する抵抗および手羽先の位置の移動に対する抵抗が減少すると、家禽動物のさらなる処理を単純化する好ましい結果を伴うこととなる。すなわち、所望の位置に家禽動物を配置させるために、例えば、下処理工程または固定工程にとって、小さい（力強い）強度が必要である。
【００１８】
上記のように、搬送手段および係合部材は、互いに近接した位置に移動され、その後、復帰運動にて搬送手段および係合部材を離れるように移動させることもできる。このような２つの動作を用いて、家禽動物の股肉が第１の動作で処理され、手羽先が第２の動作にて処理される。また、家禽動物の股肉および手羽先は、処理処置が開始される前に初期位置に少なくとも実質的に戻されるので、第２の動作では再度股肉も処理される（第１の動作よりも少ない程度ではあるが）。
【００１９】
本発明によれば、搬送手段において吊るされながら輸送される食肉処理胴体の生産ラインを提供することもできる。上記生産ラインは、懸架位置において、食肉処理家禽動物を移動させる搬送手段を有する輸送システムと、輸送システムによって輸送された各食肉処理家禽動物の外的特性を検査する外観検査手段（‘ＡＱＳ’）と、上記食肉処理家禽の処理装置とを備え、上記搬送手段における各股肉の係合位置同士の間にある直線が、輸送システムにおいて、搬送手段を輸送する方向に実質的に一致するように、上記搬送手段は、固定された方向にて上記輸送システムに係合されており、上記外観検査手段は、食肉処理家禽の処理装置の輸送方向下流にて配置されている。上記処理手段は、方向に関するおおよそ通常の方法において各家禽動物が外観検査手段に供給されることを確保する。これにより、検査結果はもちろん改善されるであろう。わずかな誤りが看過された結果、例えば、伸びていない手羽先が、誤って胸部の凹凸として認識されることに起因して、外観検査においてわずかな誤りが生じることとなる。外観検査が改善され、実現した他の例として、以前は十分に観測されなかった陰影部分が挙げられる。外観検査をし難いこのような位置は、手羽先が折り畳まれる結果、標準化された方法によって明らかとされることとなる。本発明によって、例えば、手羽先の内側または手羽先の下の胸部における出血を追跡することが容易となる。手羽先を処理する間、この効果は最も効果的になると注目される。上記輸送システムは、好ましくはエンドレスシステムであることが好ましい。また、上記外観検査手段は、視覚システムと呼ばれるカメラシステムによって形成されることが好ましい。その後、上記検査の結果は、１つまたはそれ以上の他の関連する処置を制御するために利用され得る。
【００２０】
あるいは、本発明によれば、以下の搬送手段において吊るされながら輸送される食肉処理胴体の生産ラインを提供することもできる。上記食肉処理胴体の生産ラインは、懸架位置において、食肉処理家禽動物を移動させる搬送手段を有する輸送システムと、輸送システムによって輸送された各食肉処理家禽動物の外的特性を検査する外観検査手段と、上記の食肉処理家禽の処理装置とを備え、上記搬送手段における各股肉の係合位置同士の間にある直線が、輸送システムにおいて、搬送手段を輸送する方向に実質的に一致するように、上記搬送手段は、固定された方向にて上記輸送システムに係合されており、食肉処理家禽の処理装置の機能が、外観検査によって収集されたデータに基づいて選択的に制御され得るように、上記外観検査手段は、食肉処理家禽の処理装置の輸送方向上流にて配置されている。例えば、手羽先のみまたは股肉のみの処理がなされることによる、処理または、部分的な処理が可能であり、さらなる処理がなされたこれらの家禽動物は価値が高い。これに関する例としては、製品全体として販売される鶏肉が挙げられる。すなわち、ここで、股肉を処理することは有益である。一方、後のサブラインにおける小片に分割された鶏肉を処理することは通常有益ではない。また、記録された視覚情報に従って上記装置の操作を行うことによって、家禽処理装置の選択的な使用を行うことができる（フィードフォワード処置制御）。逆にいうと、供給された家禽を初めて分割して、処理された家禽のサブフローへ送ることも可能である。上記サブフローは、種々の方法にてさらなる処置を行うものである。１つまたはそれ以上の食肉処理家禽の装置は、１つまたはそれ以上のサブフローにおいても配置されることが可能である。この変形例において、製品に係るメインフローを２つまたはそれ以上のサブフローに分割する選択手段に対して、視覚情報に基づくフィードフォワードがある。本発明は、以下の図面において示される非制限的で典型的な具体例に基づき、さらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１Ａ】オーバーヘッドコンベアにおいて、吊るされている家禽動物の股肉を処理する、本発明に係る装置の連続する処理工程を示す斜視図である。
【図１Ｂ】オーバーヘッドコンベアにおいて、吊るされている家禽動物の股肉を処理する、本発明に係る装置の連続する処理工程を示す斜視図である。
【図１Ｃ】オーバーヘッドコンベアにおいて吊るされている家禽動物の股肉を処理する、本発明に係る装置の連続する処理工程を示す斜視図である。
【図１Ｄ】オーバーヘッドコンベアにおいて、吊るされている家禽動物の股肉を処理する、本発明に係る装置の連続する処理工程を示す斜視図である。
【図２Ａ】本発明に係る装置における、鶏肉を上方に押し出すための係合部材の具体的な変形例を示す斜視図である。
【図２Ｂ】本発明に係る装置における、鶏肉を上方に押し出すための係合部材の具体的な変形例を示す斜視図である。
【図２Ｃ】本発明に係る装置における、鶏肉を上方に押し出すための係合部材の具体的な変形例を示す斜視図である。
【図２Ｄ】本発明に係る装置における、鶏肉を上方に押し出すための係合部材の具体的な変形例を示す斜視図である。
【図３Ａ】オーバーヘッドコンベアにおいて吊るされている家禽動物の手羽先を処理するための本発明に係る装置の代替の具体的な変形例を示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示された装置の一部に係る上面図である。
【図４Ａ】本発明に係る処理装置の以下の具体的な変形例を用いて手羽先を広げる、連続する処理工程を示す斜視図である。
【図４Ｂ】本発明に係る処理装置の以下の具体的な変形例を用いて手羽先を広げる、連続する処理工程を示す斜視図である。
【図４Ｃ】本発明に係る処理装置の以下の具体的な変形例を用いて手羽先を広げる、連続する処理工程を示す斜視図である。
【図４Ｄ】本発明に係る処理装置の以下の具体的な変形例を用いて手羽先を広げる、連続する処置工程を示す斜視図である。
【図５Ａ】２つの機能を備えた処理装置の第２の具体的な変形例に係る斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示された装置の構成として、個々に適用可能は処理装置の一部に係る斜視図である。
【図６Ａ】本発明に係る装置の概略的構成に係る可能な設計概念を示す斜視図である。
【図６Ｂ】本発明に係る装置の概略的構成に係る可能な設計概念を示す斜視図である。
【図６Ｃ】本発明に係る装置の概略的構成に係る可能な設計概念を示す斜視図である。
【図６Ｄ】本発明に係る装置の概略的構成に係る可能な設計概念を示す斜視図である。
【図６Ｅ】本発明に係る装置の概略的構成に係る可能な設計概念を示す斜視図である。
【図６Ｆ】本発明に係る装置の概略的構成に係る可能な設計概念を示す斜視図である。
【図７Ａ】搬送手段において吊るされた状態で輸送される家禽の胴体を処理するための本発明に係る生産ラインの具体的な変形例を示す概略的上面図である。
【図７Ｂ】搬送手段において吊るされた状態で輸送される家禽の胴体を処理するための本発明に係る生産ラインの具体的な変形例を示す概略的上面図である。
【図７Ｃ】搬送手段において吊るされた状態で輸送される家禽の胴体を処置するための本発明に係る生産ラインの具体的な変形例を示す概略的上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１Ａは、家禽動物、より好ましくは鶏肉の胴体１を示している。胴体１は、輸送システム４の搬送手段として機能する固定された搬送用のフック３における股肉２によって吊るされている。輸送システム４は、他の構成部材のうち、ガイドトラック５を備えており、ガイドトラック５にて、フック３を支えるフックキャリヤ６が搬送される。股肉２がフック３から外れないように、図示された処理装置８は、固定ブロック９を備えており、突出端１０は、係合開口１１から出る股肉２の空間を無くすことを確保する。鶏肉１の下には、垂直に移動可能なキャリッジ１３によって、搬送される係合部材１２が配置されている。係合部材１２は、以降の図に示されるように、凹形状の接触面１４を備えている。接触面１４は、上方に移動し、これにより押出器として機能する。同図において示される具体的な変形例において、固定ブロック９および係合部材１２は、円形コンベアー１５の一部を構成している。円形コンベアー１５が回転することによって、キャリッジ１３に連結したカムローラー１６がカムトラック１７を介して搬送される。これにより、所望の上方（および、回転通路における側面、下方）への移動が可能である。キャリッジ１３は、垂直なガイドロッド１８によって誘導される。図１Ａでは、後に続く、固定ブロック９’、接触面１４’、およびガイドロッド１８’も示されている。これらは、円形コンベアー１５において、後続の処置部を形成している。
【００２３】
図１Ｂは、キャリッジ１３の場所における、図１Ａの処理装置８を示している。カムトラック１７の上昇およびカムローラー１６の上方への移動の結果、キャリッジ１３は矢印Ｐ１ にしたがって上方に移動する。これにより、接触面１４は鶏肉１と接触する。そして、この結果、鶏肉１は矢印Ｐ２ にしたがって接触面１４上を移動する。図１Ｂにおいて制限された範囲がすでに示されているように、接触面１４を備えるキャリッジ１３がさらに上昇すると（図１Ｃ、矢印Ｐ３ を参照）、図１Ｃに示すように、鶏肉１は接触面１４上を移動し、鶏肉１の肩は２つの停止部１８まで移動する。そして、上記鶏肉１の肩は、これら停止部１９に寄り掛かる。キャリッジ１３がさらに上方に移動したとしても、その後、鶏肉１は接触面１４を超えて移動することはない。鶏肉１が接触面１４を移動し、一旦、鶏肉１が停止部１９に寄り掛かり、さらに接触面１４が上昇する結果、股肉２の位置が変更される。これにより、股関節（Articulatio Coxae）２１および膝関節（Articulatio Femoropaterallis）２２が、最終的には図１Ｄに示される位置までさらに回転される。
【００２４】
股関節２１、膝関節２２、腓骨（fibula）２３および大腿骨（femur）２４の位置は、破線にて概略的に示されている。股肉２は、ここまでのように折り畳まれ、後の処置において、これらは容易に（つまり、従来より小さな抵抗で）当該位置に戻される。また、図１Ｄから明白なように、停止部９の存在は重要である。係合開口１１によって所望の処置がなされないという望ましくない結果を伴ってフック３の係合開口１１から股肉を出すことなく、股肉２の変形は、上記方法によってなされ得る。図１Ａ〜図１Ｄにおいて示される位置を経た後、係合部材１２は、図１Ａに示される初期位置に再び搬送されることとなる。
【００２５】
図２Ａは、鶏肉を上方に押し上げる係合部材に係る第１の具体的な変形例を示している。上記係合部材は、図１Ａ〜図１Ｄに示した係合部材に相当する。接触面１４は凹形状を有しており、その結果、鶏肉は、自己を配置する手法において、接触面１４に対して所望の位置を占めることができることとなる。停止部１９は、既に上述したとおりである。接触面１４は、キャリッジ１３上の固定位置に設置される。キャリッジ１３は垂直な上方に押し出し移動を伴うものである。
【００２６】
図２Ｂは、係合部材３０に係る第２の具体的な変形例を示している。係合部材３０は、キャリッジ３１を垂直に移動させるものである。係合部材３０は、鶏肉が接触面３２上を移動することを抑止するための停止部３３を備える接触面３２を有している。
【００２７】
図２Ｃは、係合部材３４に係る第３の具体的な変形例を示している。係合部材３４は、キャリッジ３５を垂直に移動させるものである。係合部材３４は、停止部３７を備える接触面３６を有している。停止部３７は、ここに中央に位置する収納部を備えている。上記収納部は、残る首部への損傷をできる限り抑制するためのものである。
【００２８】
図２Ｄは、係合部材３８に係る第４の具体的な変形例を示している。係合部材３８は、係合部材１２、係合部材３０、係合部材３４に係る３つの具体的な変形例にて既に示された要素が加えられたものである。したがって、ここで再度言及しない。ここで係合部材３８は、処置のため、鶏肉の股を両側面にて係合する互いに二つの付加的な支持部材３９を備えている。すなわち、上方に押し出された影響下、股が互いに離れていく傾向にあったとしても、支持部材３９は、股の両側面において互いに離間しており、股の外側に配置されるように設定されている。特に、股関節（Articulatio Coxae）が側面に回転することを防ぐことが可能である（図１Ｂ）。
【００２９】
図３Ａは、オーバーヘッドコンベア４にて吊るされた鶏肉１の手羽先４１を処理するための本発明に係る装置４０の斜視図を示している。図１Ａ〜図１Ｄに示された事項と同様に、股肉２は、輸送システム４の搬送手段として機能する固定された輸送用フック３にて吊るされている。輸送システム４は、他の構成部材のうち、ガイドトラック５を備えており、ガイドトラック５にて、フック３を支えるフックキャリヤ６が搬送される。処理装置４０は２つの手羽先保持部材４２をも備えている。これら２つの手羽先保持部材４２は、垂直に移動可能なキャリッジ４４上にて２つの垂直な回転軸の周囲で回転可能に設置されている。キャリッジ４４の操作に係る説明は、図１Ａ〜図１Ｄにおいて示されたように、キャリッジ１３の説明にてなされている。キャリッジ４４におけるカムローラー１６は、キャリッジ４４の垂直方向の移動を操作するだけでなく、互いに向かって、および、遠ざかるように複数の手羽先保持部材４２の旋回運動をも駆動する。図１Ａ〜図１Ｄにて示される処理装置８と同じように、図３Ａにて示された処理装置４０は、回転コンベアー１５の一部を形成する。処理装置４０は、他の点では、手羽先保持部材４２を水平軸（図示されない）の周囲にて回転可能とすることによって、比較的単純な方法にて変更され得る。次に、手羽先保持部材４２は、鶏肉１を上方に押し出すように互いに向き合って旋回するそれらの位置において用いられることも可能である。手羽先保持部材４２の位置は、より具体的には鶏肉１の股の位置である。
【００３０】
処理装置４０の操作は以下の通りである。手羽先保持部材４２は、図３Ａにおける手羽先保持部材４２の位置の高さに関連して、旋回‐離間した位置に搬送される。
【００３１】
手羽先保持部材４２は、互いに向かって旋回する。これにより、鶏肉１の横腹４４に対して手羽先保持部材４２が位置することとなる。手羽先保持部材４２に備えられたキャリッジ４６は、矢印Ｐ４ にしたがって下方に移動することとなる。その結果、キャリッジ４６は、鶏肉１の横腹４４における手羽先４１同士の間を移動することとなる。矢印Ｐ４ に従ったこの下方への移動は、ここでさらに継続され、手羽先保持部材４２は、手羽先４１を広がり、離れた位置へと外側へ促す。手羽先保持部材４２を備えるキャリッジ４４の一部は、図３Ｂの上面図にて示されている。
【００３２】
図４Ａは、図１Ａ〜図１Ｄに示される処理装置８および図３Ａに示された処理装置４０と同程度の機能性を備えた処理装置５０を示している。装置５０は、鶏肉１の手羽先４１と係合し、手羽先４１を処理する２つの手羽先処理部材５１を備える。ここに示される具体的な変形例において、手羽先保持部材５１は、キャリッジ５２の下面に配置された駆動機構５３によって駆動される。図４Ａに示される上記位置において、手羽先保持部材５１は、鶏肉１の側面にて位置するまで駆動機構５３によって、矢印Ｐ１０に従って互いに向かって旋回する。図４Ｂは、その後の鶏肉１の胴体から遠ざかる処置工程を示している。手羽先４１同士は離れるよう促され、鶏肉１の胴体から遠ざかる。図４Ｃは、キャリッジ５２が矢印Ｐ１２に従ってさらに下方に移動するその後の工程を示している。手羽先保持部材５１は、上記機能の重要な一部を果たすものである。つまり、手羽先保持部材４１は、外側に促され、手羽先保持部材５１は、制限された広さにそれぞれ押し広げられる（矢印Ｐ１３を参照）。その結果、手羽先保持部材５１は、手羽先４１の更に下方へ移動され得る。図４Ａに示された次の処置工程を再開するため、手羽先保持部材５１は、キャリッジ５２が上方に移動可能なように、さらに別々に旋回される。上記キャリッジが、上方に移動すると、押出器５４は、図１Ａ〜図１Ｄに関する説明に従って、鶏肉１を上方へ押し上げることとなる。これにより、処理装置５０を用いて、鶏肉１の両方の手羽先４１および股肉２の処理を行うことができる。
【００３３】
図４Ｄは、処理装置５５に係る変更可能で具体的な変形例を示している。処理装置５５は、再度言及しないが図４Ａ〜図４Ｃに係る処理装置５０に相当する構成を有している。２つの手羽先保持部材５６は、上述された手羽先保持部材５１とは格別に異なる形状を有している。手羽先保持部材５６が扁平な形状を有する事実に加え、手羽先保持部材５６は、互いに重なり合う（または、交差する）ように、互いに対して移動可能である。ここで、手羽先４１は、手羽先保持部材５６によって取り囲まれている。このため、手羽先保持部材５６が手羽先（手羽先の端部または先端を含む）を十分に越えて通り過ぎる矢印１１に従って下方へ移動した場合にのみ、手羽先４１は開放され得る。
【００３４】
さらに、図５Ａは押出器６１および手羽先保持部材６２の組み合わせを有する処理装置６０に係る他の具体的な変形例を示している。図５Ｂには、手羽先保持部材６２が分離された状態が示されている。押出器６１の操作は、上述した押出器の操作に対応する。しかし、手羽先保持部材６２は、上記示された具体的な変形例とは異なった動作を行う。図５Ｂに示すように、手羽先保持部材６２は、股肉２の懸架位置に対して平行に移動するシャフト６３の周囲の矢印Ｐ５ に従って旋回する。すなわち、旋回の間、手羽先保持部材６２間の間隔はおおよそ一定のままである。
【００３５】
図６Ａ〜図６Ｄは、上記装置の概略的構成に係る複数の設計概念を模式的に示している。図６Ａは、カム溝７１を有する円形コンベアー７０を部分的に切り取った図を示している。押出器７２の位置は、カム溝７１に対する具体的な加圧部材７２によって占められる角度位置に依存する。円形コンベアー７０が回転することによって、押出器７２が垂直方向の移動が制御される。
【００３６】
図６Ｂは作業部７５を示している。作業部７５では、押出器７８が回転シリンダ７６、回転シリンダ７７によってエンドレスパスを通る。カムトラック８０は、フレーム７９によって同じ状態を保っている。また、フレーム７９は、位置制御され、垂直方向に移動する押出器７８を備えている。オーバーヘッド輸送システムにおける鶏肉１の供給も同図にて明確に示される。
【００３７】
図６Ｃおよび図６Ｄは、作業部８５を示している。作業部８５では、垂直面上にあるエンドレスパスを通る（矢印Ｐ６ に従って）搬送手段８７上に押出器８６が設置されている。カムトラック８８は、作業部８５の一部を形成するフレーム８９に静止した状態で再度連結される。
【００３８】
図６Ｅは、作業部９０を示している。作業部９０は、アセンブリ９１および駆動シリンダ９２によって、一点鎖線で示されるように、間欠的なパス９３の方向へ進む。ここで、押出器９４の駆動は、駆動軸９５によって行われる。
【００３９】
図６Ｆは、作業部１００を示している。作業部１００では、押出器１０１がエンドレスパスに続いて進み、フック１０２を搬送するガイドトラック１０３に沿った前進によって、フック１０２および押出器１０１間の相互間隔が変更される。
【００４０】
図７Ａは、冷却ライン１１１を有する生産ライン１１０の一部を示している。冷却ライン１１１からは、矢印Ｐ１０に従って冷却された家禽が供給される。輸送手段１１７において、家禽の懸架位置は、冷却ライン１１１から次の搬送システムへ変更される。処理装置１１２において、このように供給された家禽動物は、上述のように処理装置１１２を通して全てが搬送される。供給された全ての家禽動物の股肉および／または手羽先は、このように処理され得る。処理装置１１２に付随する、供給された全ての家禽動物の品質管理は、カメラシステム１１３によってなされる。視覚的な品質管理器１１３に先行する処理１１２に起因して、品質管理器１１３の信頼性は比較的高い。矢印Ｐ１１に示されるように、検査された家禽動物はさらに移動され、品質管理器１１３にて検出される品質に従い、排出ライン１１４（矢印１２を参照）に沿って部分的に排出される。一方、全家禽動物用の放出システム１１５への矢印Ｐ１３に従って、第２の一部が誘導される。放出システム１１５の後に空となるコンベアベルトの部分１１６は、冷却され、排出された新鮮な家禽動物を伴う新たな積載物のために後方へ戻される。
【００４１】
図７Ｂは、上記に示した冷却ライン１１１を有する生産ライン１２０を示している。冷却ライン１１１からは、矢印Ｐ１０に従って冷却された家禽が再度供給される。上記家禽動物は、冷却ライン１１１に続いて、視覚的な品質管理器１２１（例えば、視覚システム）用のシステムに対して即座に供給される。このように検査された家禽動物の一部は、排出ライン１２２に排出され、最終的に、全製品用の放出システム１２４に移動する（矢印Ｐ１３を参照）。放出システム１２４の後に空となるコンベアベルトの一部１２５は、再び後方へ戻される。当該生産ラインの長所は、家禽動物の一部のみに股肉の処理に係る処理工程を施すことが、さらに、家禽動物が排出されないためのさらなる処置において、作業条件を改善するにおいて重要である点である。そのため、処理装置１２３は過度に積載されない。
【００４２】
図７Ｃは、最終的に再度、冷却ライン１１１を有する生産ライン１３０を示している。冷却ライン１１１からは、冷却された家禽が矢印１０に沿って供給される。家禽動物は、冷却ライン１１１に続いて、視覚的な品質管理器１３１に対して即座に供給される。品質管理器１３１の結果は、コンピュータ１３２によって処理され、制御ライン１３３を用いて処理装置１３４へ送信される。コンピュータ１３２は、処理装置１３４における家禽動物の選択的な処置ができるよう規定されている。すなわち、手羽先および／または股肉の処理を行うべき家禽動物のみを処置できる。その後、家禽動物の一部は排出ライン１３５へ排出され、上記一部の残存物は、全製品用の放出システム１３６に移動する（矢印Ｐ１４を参照）。排出ライン１３５および放出システム１３６に対するそれぞれの家禽動物の選択は、コンピュータ１３２によって制御され得る。放出システム１３６の後に空となるコンベアベルトの一部１３７は、再度後方へ戻される。
【図１Ａ】
2009544311.tif 000003
【図１Ｂ】
2009544311.tif 000004
【図１Ｃ】
2009544311.tif 000005
【図１Ｄ】
2009544311.tif 000006
【図２Ａ】
2009544311.tif 000007
【図２Ｂ】
2009544311.tif 000008
【図２Ｃ】
2009544311.tif 000009
【図２Ｄ】
2009544311.tif 000010
【図３Ａ】
2009544311.tif 000011
【図３Ｂ】
2009544311.tif 000012
【図４Ａ】
2009544311.tif 000013
【図４Ｂ】
2009544311.tif 000014
【図４Ｃ】
2009544311.tif 000015
【図４Ｄ】
2009544311.tif 000016
【図５Ａ】
2009544311.tif 000017
【図５Ｂ】
2009544311.tif 000018
【図６Ａ】
2009544311.tif 000019
【図６Ｂ】
2009544311.tif 000020
【図６Ｃ】
2009544311.tif 000021
【図６Ｄ】
2009544311.tif 000022
【図６Ｅ】
2009544311.tif 000023
【図６Ｆ】
2009544311.tif 000024
【図７Ａ】
2009544311.tif 000025
【図７Ｂ】
2009544311.tif 000026
【図７Ｃ】
2009544311.tif 000027
【国際調査報告】
2009544311.tif 000028
2009544311.tif 000029
2009544311.tif 000030