(57)【要約】  【構成】  袖付衣類（１０）のようなチューブ状物を織る方法は、織機の経糸ベッド（１）を横切って前方および後方へ通過されるシャトル（図示せず）のような緯糸キャリアを用いる。この方法は、供給される緯糸におけるたるみを検出することを含み、そのたるみはシャトルによって供給されるけれども織っている領域の耳を越えた経糸と織り合わせられない緯糸によって生じる。たるんだ緯糸はシャトル内に引き戻され、後の供給のためにシャトル内に貯蔵される。  【効果】織るとき経糸の幅のどこに位置決めされても、真にシームレスなチューブ状物の織りを可能にする。  【参照図】  図３
2009523924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸と織り合わせられるべき緯糸を供給するために、経糸のベッドを横切って前方および後方に移動される緯糸キャリアを用いて、チューブ状物を織る方法であって、
供給される緯糸におけるたるみを検出し、たるんだ緯糸をキャリア中へ引き戻し、そして引き戻したたるんだ緯糸を後に再供給するためにキャリア上に貯蔵する、チューブ状物を織る方法。
【請求項２】
キャリアによって供給される緯糸は、チューブ状物が織られている経糸ベッドの領域においてのみ経糸と織り合わされ、たるんだ緯糸は、キャリアが、織っているチューブ状物を越えて、緯糸が経糸と織り合わされていない経糸ベッドの領域に移動するとき作られる余分な糸を含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
たるみは、キャリアによって供給される緯糸のテンションを監視することによって検出され、緯糸のテンションが所定レベル以下に低下したときたるんだ緯糸を引き戻す、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
キャリアは、緯糸を保持するためのボビンおよび引き戻した緯糸を貯蔵するための一時貯蔵手段を含み、キャリアによって供給される緯糸は一時貯蔵手段から優先的に引き出される、請求項１ないし３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
キャリアによって供給される緯糸は、一時貯蔵手段によって貯蔵している緯糸の量が所定レベル以下に低下したかもしくはゼロになったときにのみ、ボビンから引き出される、請求項４記載の方法。
【請求項６】
織るべきチューブ状物は経糸ベッドを横切って位置決めされる複数のチューブを含み、織るべき前記チューブの数と少なくとも等しい数の緯糸キャリアを用い、緯糸キャリアは経糸ベッドを横切って順に移動され、各々が前記チューブの１つだけを織る、請求項１ないし５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
各緯糸キャリアは、経糸ベッドの全幅に亘って移動されるが、それの緯糸を、当該緯糸キャリアが織っているチューブが位置決めされた経糸ベッドのその領域においてのみ経糸と織り合わせる、請求項６記載の方法。
【請求項８】
チューブ状物を織るための織機において用いられる緯糸キャリアであって、織りプロセスにおいて緯糸として使用される糸を保持するためのボビン、および織りプロセスの間キャリアから前記糸を供給するための手段を有し、
供給される緯糸におけるたるみを検出するための手段、たるんだ緯糸をキャリア中に引き戻すための手段、および引き戻したたるんだ緯糸を後に再供給するためにキャリア上に貯蔵するための手段をさらに設けたことを特徴とする、緯糸キャリア。
【請求項９】
たるみを検出するための手段は、供給される緯糸のテンションを監視するための手段を含み、糸引き戻し手段はそのテンションが所定レベル以下に低下したとき緯糸を引き戻すように動作する、請求項８記載の緯糸キャリア。
【請求項１０】
それ以下で前記糸引き戻し手段によって緯糸が引き戻されるテンションを設定するためのばね手段を含む、請求項９記載の緯糸キャリア。
【請求項１１】
それ以下で前記糸引き戻し手段によって緯糸が引き戻されるテンションを設定するための電子回路を含む、請求項９記載の緯糸キャリア。
【請求項１２】
糸貯蔵手段は、糸貯蔵手段から緯糸が優先的に供給されるように、ボビンと供給手段との間の糸経路に位置する、請求項８ないし１１のいずれかに記載の緯糸キャリア。
【請求項１３】
糸貯蔵手段は、筒状リール、貯蔵のために余分な緯糸をそのリールの筒状表面上にガイドする手段、およびリールおよびガイド手段を相対的に回転させるための手段を含む、請求項８ないし１２のいずれかに記載の緯糸キャリア。
【請求項１４】
回転手段はばねを含む、請求項１３記載の緯糸キャリア。
【請求項１５】
回転手段は電子回路によって制御される電気モータを含む、請求項１３記載の緯糸キャリア。
【請求項１６】
回転手段はリールを回転させるように動作し、糸ガイド手段は回転されない、請求項１３ないし１５のいずれかに記載の緯糸キャリア。
【請求項１７】
回転手段は糸ガイド手段を回転するように動作し、リールは回転されない、請求項１３ないし１５のいずれかに記載の緯糸キャリア。
【請求項１８】
糸ガイド手段は、筒状リールの軸について回転するように設けられた巻取機アームを含み、巻取機アームはリールの筒状表面上に糸をガイドするための糸ガイドを有する、請求項１７記載の緯糸キャリア。
【請求項１９】
前記糸ガイドは、そこを通って糸が通過してそれによってガイドされる巻取機アイを含む、請求項１８記載の緯糸キャリア。
【請求項２０】
糸蓄積手段は、ボビンから出現している緯糸がキャリアから供給される前にそこを通って通過するように配置された可変蛇行経路構造物、および構造物を通る糸の経路を変更しそれによって構造物中に貯蔵される糸の量を変化させる手段を含む、請求項８ないし１２のいずれかに記載の緯糸キャリア。
【請求項２１】
請求項８ないし２０のいずれかに記載の緯糸キャリアを備える、織機。
【請求項２２】
前記キャリアはシャトルの形状を有する、請求項２１記載の織機。
【請求項２３】
ジャカールタイプの織機である、請求項２１または２２記載の織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、織物を織る方法および装置に関し、特に、独立したチューブ（tubes）または衣類や或るタイプの人工器官のようなチューブを含むもの、すなわちチューブ状物（tubular items）を織る方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チューブ状物を織る目的のために、織機は、織るべきものの所望の平らにのばした幅に対応する幅を有する適宜の経糸のベッド（bed）を有して設置され得る。換言すれば、すべての経糸が織物中に取り込まれる。このような配置は何も特別な問題を生じず、有杼織機を使うこの方法でシームレス（継目なし）の織りチューブを作る技術が十に確立されている。
【０００３】
時には、物を織るために経糸の全幅を使うことができず、そのことが、織っている物が経糸のベッドの幅の中心線の一方側に位置決めされたき、困難へ導く。このことを添付図面の図１ないし図３を参照することによって説明する。
【０００４】
図１（Ａ）は、織りによってシームレスチューブを加工するために従来使用されている「ダブルクロス（double cloth）」構造の構成を図解する概略側面図である。このチューブは、平織りで緯糸２で織られる経糸の上組１Ａと下組１Ｂとを有する。緯糸２は、各端部において、経糸の上組から経糸の下組へ、もしくはそれとは逆に、中断がないという意味で連続し、それによって、端部が真にシームレスとなり、織機の拘束から取り外されると、このようにして織り上げられた平織りの上下層が、どんな確認し得る継目（シーム）も持たない円筒チューブ形状に形成され得る。
【０００５】
図１（Ｂ）は整経ビーム（図示せず）に向かって見返した方向において織機の経糸１に沿って見た概略図であり、「ダブルクロス」構造を用いた平織りのシームレスチューブの加工のごく初期を示している。
【０００６】
図解の目的のために、図面は少数の経糸だけを有する経糸ベッドを示し、各側の最外の経糸は織物に参加していないことがわかる。織ったチューブの範囲は、したがって、垂直線３Ａおよび３Ｂによって近似的に示される。
【０００７】
よく知られているように、織りは経糸ベッドを横切ってシャトル９を前方および後方に移動させることによって進行する。経糸ベッドの一方側から他方側へのシャトルの各移動はピックと呼ばれる。シャトルは、それの上に緯糸２が巻かれているボビン（図示せず）を支持する。緊張していてそしてそれゆえにシャトルの外に実際に「引き」出される緯糸のため、シャトルが経糸ベッドを横切って移動するときに、緯糸がボビンから自動的に供給される。織るべき物が経糸ベッドより幅が狭くても、各ピックにおいてシャトルは経糸ベッドの全幅に亘って移動する。
【０００８】
最初のピックにおいて、シャトルは経糸ベッドを右から左へ横切って移動し、それが移動するとき緯糸を供給する。緯糸の最初のピックが線４として示される。最初のピックの間、緯糸４は、従来の方法で平織物の上層を形成するように、交互の経糸１Ａと織り合わせる。これを達成するために、緯糸４が経糸１Ａの上組のみと織り合わせるように杼道を作るために、線３Ａと線３Ｂとの間の経糸のすべてが、綜絖（図示せず）によって動かされる。
【０００９】
第２のピックにおいて、シャトルは経糸を左から右へ横切って移動し、緯糸が今度は線３Ａおよび３Ｂ間の経糸１Ｂの下組と織り合わせるように、杼道が形成される。織物に含まれない左端の経糸を横切る左方向への通過の間に、シャトル９によって供給された余分な緯糸のために、緯糸におけるテンションが低下し、その２番目のピックの最初の部分で、さらなる緯糸はシャトルによって供給されない。シャトルが左から右へ移動するとき、引きずっている緯糸が結局左端の経糸１Ｂに係合し、緯糸テンションが再び確立することでシャトルによってもう一度緯糸の供給を開始させる。シャトルはそれの右方向への移動を継続するので、今度は線５によって示される緯糸２は平織物の下層を形成するために、経糸１Ｂと織り合わせる。２番目のピックの終わりで、シャトル９は織物中に含まれない右端の経糸を横切って移動し、図示しているように、緯糸はこの期間中にも供給され続ける。
【００１０】
シャトルは今度は３番目のピックを開始し、左へ向かって移動して戻り、緯糸が経糸１Ａと織り合せるように杼道がもう一度設定される。２番目のピックの最初と同じように、３番目のピックの最初の部分において緯糸テンションが低下し、引きずっている緯糸の経糸１Ａによる係合の後でテンションが再び上昇する、そのようなときまでシャトルによる緯糸の供給は止む。
【００１１】
このようにして、経糸１のベッドの幅のほぼ中心において図１（Ａ）で示すタイプのシームレスチューブをこの織りプロセスが作ることがわかる。平面から見たとき、そのようなプロセスによって作られたチューブは、経糸の方向において縦方向に延びる。このようなチューブ（ただし少数の経糸とともに）が図２（Ａ）において点線の矩形７として平面で概略的に図解される。ただし、チューブ７は、経糸１のベッドの中心線８について対称である。これに対して、図２（Ｂ）においては、チューブ７は、中心線８について左へずらされているが、中心線にはなお重なっている。図２（Ｃ）（より幅の広い経糸ベッドを有する）では、チューブ７は、中心線に重なる部分がなくなる点まで、左へずらされている。
【００１２】
図２における一連の図面の目的は、シャトルが各ピックにおいてチューブ７の領域を越えて移動するとき緯糸を供給し続けることによって作られる余分な緯糸が、従来の織りプロセスにおいてはどのように取り扱われているかを説明するためである。
【００１３】
図２（Ａ)を参照して、各ピックで供給される余分な緯糸は後続するピックで使い切られることが、図１の説明から明らかである。これは、各ピックにおいて、シャトルがピックの終端に届く前に緯糸が自身で再緊張するからである。非常に幅狭のチューブ７について言えば、シャトル移動の終端のごく近くまでこの再緊張は生じないが、それでもやはり再緊張は生じる。このことは、次のピックにおいて、余分な緯糸の長さが決して経糸ベッドの幅の半分より多くなることはなく、そしてそれゆえに、余分な緯糸がピックの終わりの前には引き締められることを意味する。
【００１４】
このように、中心線について対称に配置されたチューブを織るときには、余分な緯糸はピック毎に同じであり、緯糸はピックの終端の前にその余った分を使い切り、それ自身で再緊張する。
【００１５】
図２（Ｂ）に示すように、対称的には配置されていないが中心線を跨いでいるチューブを織るときには、余分な糸の量が交互のピックで増加したり減少したりすることを除けば、状況は同様である。しかしながら、増加した長さでさえもそのピックの終端において緯糸にそれ自身で再緊張させなくなるほどの長さになることはない。チューブ７の中心線は経糸ベッドの中心線８からだんだん移動し、そのために各ピックにおいて再緊張が生じる点はだんだんにピックの終端に近づく。限界の点は、チューブが、それのエッジの一方が経糸ベッドの中心線８と実際に一致するように位置決めされるときである。
【００１６】
図２（Ｃ）はこの限界点を超えた状況を図解している。図１（Ｂ）の上記の詳細な説明から、右から左へのシャトルの移動を含む各ピックの間、長さＬ１の余分な緯糸が供給される。既に説明したように、シャトルが次のピックで戻るとき、緯糸が左端の経糸にすぐには係合せず、実際にはチューブ７の左手のエッジまで経糸に係合しないので、緯糸のテンションが低下する。したがって、比較的短い余分な緯糸Ｌ１は次のピックで殆どすぐに使い切られ、その点において、緯糸がそれ自身で再緊張し、緯糸の供給を再開することがわかる。次のピックの右方向の移動の終端までに、長さＬ２の緯糸が供給されてしまう。そのため、右から左へのシャトルの次の移動の開始において、再緊張を生じることができる前に、かなりの余りがある。残念ながら、この余剰分は、シャトルがチューブ７の右手エッジ（その点で経糸が緯糸と係合する）に届くまで引き締め始められることがない。したがって、シャトルがピックの終端に届く時間までに余分な糸Ｌ２が使われ切っておらず、シャトルがピックの終端に届いたときに、チューブ７の右手のエッジを越えて延びるループとして残る、緯糸の残り長さＬｒが生じることがわかる。既に説明したように、各ピックの終端において、チューブ７の一方の層から他方の層へ杼道が変わり、経糸と緯糸とを織り合せるように動作し、それゆえに、チューブ７の左手エッジにおけるループを閉じ込める。
【００１７】
次の式がたやすく示され得る。
［数］
Ｌｒ＝２×Ｌ２−Ｗｂ
ここで、Ｗｂは経糸ベッドの幅である。
【００１８】
したがって、上で述べた限界条件、すなわちＬ２＝Ｗｂ／２において、残りの糸の長さＬｒがゼロであることがわかる。また、もし長さＬ２がＷｂ／２より短ければ、Ｌｒの値は負になり、余分な緯糸が生じるがピックの終端の前には使い切られるという図２（Ｂ）で示す条件に対応していて、そのために、さらなる緯糸がシャトルによって補充されなければならない。
【００１９】
各左方向へのピックにおいて、残った余分な糸は杼道を通して引き出されないので、次の（右方向への）ピックにおいて、余分な緯糸は長さＬ１以上にはならず、そのためにその右方向ピックですぐに使い切られ得る。このようにして、残ったループは右側においてのみ生まれ、左側では形成されない。織りが進むにつれて、各ピックで作られた余分な緯糸に対応する一連のループが、チューブ７の右手エッジ上で形成される。
【００２０】
最終製品において、これらのループは除去されなければならず、そのことはそれらを切断することによって達成され得る。ほつれを防止するために、エッジを継ぎ合わせるが、もしこのことが行われると、チューブはもはやシームレスと言えなくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
もちろん、この問題は経糸ベッドの中心線に対して織っているチューブの適宜な位置決めによって回避され得る。しかしながら、その方法が常に可能というわけではない。たとえば、袖やズボンの脚を持った衣類、あるいは多くの分岐を有する人工器官のような物の織りにおいて、もし経糸ベッドの幅を横切って多くのチューブを作る必要があるなら、完成品の物理的な要件が、織るべきチューブの少なくとも１つが中心を外れるということを要求するかもしれない。このことを説明するために、ここで図３を参照する。この図３は経糸１のベッド上に、織るべき袖付衣類の外形１０を示す。この図３は概略的であり、実際には図示したよりはるかに多くの経糸がある。
【００２２】
点線ＡおよびＢの間においては、織機は、３つの別々のチューブ、左手および右手の袖の各々のためのものと胴体のためのものを織らなければならない。線Ａの上および線Ｂの下では、織機はただ１つのチューブを織る。線ＡおよびＢの間の部分において、問題が生じる。なぜなら、衣類が全体として軸８について中心に位置決めされていたとしても、左および右手の袖はかなり中心から外れるからである。
【００２３】
線ＡおよびＢの間の部分の織りは、３つのシャトル、胴体を織るためのものおよび袖の各々を織るためのものを用いることによって達成される。したがって、袖の織りは、上で説明したループを結果的に形成するということがわかる。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
この発明は真にシームレスであるチューブ状物の織りを可能にする。それらの物は経糸の幅を横切るどこに位置決めされてもよく、余分な緯糸をシャトルもしくは他の緯糸キャリアへ引き戻し、そして必要に応じて、後にそれが供給され得るように、そのような余分な緯糸を一時的に貯蔵することによって可能となる。
【００２５】
したがって、この発明の第１の局面によれば、経糸と織り合わせられるべき緯糸を供給するために、経糸のベッドを横切って前方および後方に移動される緯糸キャリアを用いて、チューブ状物を織る方法であって、供給される緯糸におけるたるみを検出し、たるんだ緯糸をキャリア中へ引き戻し、そして引き戻したたるんだ緯糸を後に再供給するためにキャリア上に貯蔵する、チューブ状物を織る方法が提供される。
【００２６】
実際には、キャリアによって供給される緯糸は、物が織られている経糸ベッドの領域においてのみ経糸と織り合わされる。したがって、たるんだ緯糸は、キャリアが、織っているチューブ状物を越えて、緯糸が経糸と織り合わされていない経糸ベッドの領域に移動するとき作られる余分な糸を含む。
【００２７】
この発明の方法を使うことによって、チューブが経糸ベッドに対して中心をかなり外れて位置決めされたとしても、耳（selvedges）においてループを作ることなく、チューブが織られ得る。このことは、次いで、衣類や分岐した人工器官のような分岐したチューブを含む比較的複雑な物の製造を可能にする。たとえば、図３に示すような１つの胴体と２つの袖を有する衣類は、実質的に複数の分岐したチューブであり、３つのシャトル、袖の各々を織るために使用されるものおよび胴体のためのものを使って織られ得る。少なくとも袖を織るシャトルがこの発明の方法を用いるが、たとえば衣類全体が中心を外れて位置決めされているような場合には、すべての３つのシャトルがそうしてもよい。多くの物が、経糸ベッドの幅を横切って物を位置決めしかつ適宜数のシャトルを用いることによって、同時に織られ得る。たとえば、経糸ベッドの幅を横切って位置決めされた２つの図３に示すような衣類を作るためには各衣類について３つ、すなわち６つのシャトルが必要になる。
【００２８】
織っている間、各シャトルは交代に経糸ベッドを横切って通過され、特定のシャトルが織っている衣類の外形のその部分内にある経糸にのみ緯糸が織り込まれるように、杼道が調整される。異なるシャトルを用いる次のピックが、そのシャトルが織っている衣類の異なる部分をまかなうように杼道の再調整を要求する。さらに、織りが進むにつれて、緯糸が織り合わせられる特定の経糸は変化する。たとえば、袖のエッジが経糸方向に平行ではなく、経糸方向に対してわずかの角度があるからである。
【００２９】
織りの後、使用しなかった経糸は、シームレス衣類を現すために切り離される。
【００３０】
この発明の第２の局面においては、チューブ状物を織るための織機において用いられる緯糸キャリアであって、織りプロセスにおいて緯糸として使用される糸を保持するためのボビン、および織りプロセスの間キャリアから前記糸を供給するための手段を有し、供給される緯糸におけるたるみを検出するための手段、たるんだ緯糸をキャリア中に引き戻すための手段、および引き戻したたるんだ緯糸を後に再供給するためにキャリア上に貯蔵するための手段をさらに設けたことを特徴とする、緯糸キャリアを提供する。
【００３１】
たるんだ糸の存在は、キャリアによって供給されている糸のテンションを監視することによって検出される。テンションが、たとえば電子回路や物理的なばねによって設定された所定レベル以下（below）に低下すると、それによって、たるんだ糸がキャリア中に引き戻されて貯蔵され、その糸を再緊張させる。
【００３２】
都合よく、この配置は、キャリアによって供給される糸が貯蔵手段から優先的に取り出され、それが空になったときにのみ、糸がボビンから取り出されるような配置である。このことを達成するために、糸貯蔵手段はボビンとキャリアの供給手段との間の糸経路に設けられる。キャリアの供給手段は、キャリアの本体に形成された孔もしくはチャネルのようなものであって、そこを通して糸がキャリアの外部へガイドされる。
【００３３】
このように、糸貯蔵手段は、供給されてしまったがその後テンションを失ってたるみになった糸を一時的に貯蔵するように意図される。そのような余分な糸は、キャリアがより多くの緯糸を供給する必要がある、そのようなときまで貯蔵手段に保持され、糸がボビンから取り出される前に、まずその糸貯蔵手段が空にされる。中心を外して位置決めされた幅狭のチューブの織りの間に生じた余分な緯糸の上述の説明から明らかなように、作られる余分な糸の長さは全くかなり長く、典型的には４０‐５０cmであり、糸貯蔵手段は、少なくとも余剰分の予想されるあり得る最大長さを貯蔵することができるような方法で設計される。
【００３４】
糸貯蔵手段は、たとえば、余分な糸がそれの上に巻き上げられる筒状リールを含んでもよい。１つの実施例では、そのリールを回転して糸を巻き上げるための手段が設けられる。回転手段はばねのような機械的な手段によって制御され、あるいは緯糸キャリア上に設けられた小さな電気モータを駆動する電子回路によって制御され得る。
【００３５】
好ましい実施例においては、リールは回転せず、余分な緯糸は、とんぼ（flyer）、すなわち、リールに対して相対的に回転してそのリール上に糸を巻き付ける糸ガイドを有する巻取機（winder）アームによって固定のリール上に巻かれる。とんぼのための様々な配置が可能であるが、リールそれ自身を回転させるものと違って、リール上に糸を巻き上げるためにとんぼを使う主たる利点は、最小の慣性を示し、それゆえに高速織機において必要な高速往復運動ができる軽量構造を持ち得ることである。実施例においては、とんぼはリールの軸について回転可能なスリーブを含み、そのスリーブは巻取機アームを支持し、巻取機アームは、そこを通って糸が通過する巻取機アイ（eye）の形で糸ガイドにおいて終端する。巻取機アームはスリーブからほぼ放射状に延び、ついで、リールの糸担持表面の上で曲がり、それによって、リールに対してスリーブが相対的に回転するとき、その表面上に糸がガイドされ得る。前に述べたように、スリーブの動きはばねのような機械的手段によって制御されて得て、もしくは緯糸キャリア上に設けられた小さい電気モータを駆動する電子回路によって制御され得る。
【００３６】
他の代わりの糸貯蔵手段は、ボビンから出現した糸がキャリアから供給される前に通過する、可変蛇行経路構造物（variable tortuous path structure）である。そのような構造物は、それを長くしたり短くしたりするためにその構造物を通る糸の経路を変更することによって、あるいはその構造物のサイズを変更することによって変化され得る。いずれの場合においても、その結果、そのような構造物中に「貯蔵された」糸の量を変化させることができる。蛇行経路構造物の一例は、ジグザグの曲がりの大きさが、その構造物を通って進行する糸の量を変更するように変えられ得る、複数のジグザグ経路に糸を強制的に沿わせる構造である。これによって、非常に高速で動作する糸のための可変貯蔵構造物を形成することができる。
【００３７】
電子バージョンを用いれば、可能性が、シャトルによって供給される緯糸を知的に制御する道を開く。したがって、マイクロプロセサや関連するメモリをシャトル内に組み込まれ得て、予め設定したプログラムおよび／または外部制御信号に従って糸の供給を制御するために使用され得る。後者の信号は瞬時の織りの状態を監視した結果として発生される。
【００３８】
織機の大きな変更なしに、織りの間に形成されかつそれを通して緯糸キャリアを通過させる杼道のサイズによって緯糸キャリアのサイズが決定されるので、糸貯蔵手段の設計において重要な要素はそれの物理的なサイズである。
【００３９】
緯糸キャリアは通常は従来のシャトルの形態を採るが、この用語「シャトル」はここでは、たとえば、ボビンや木管の上にそれ自身の緯糸を支持しかつたとえば孔またはチャネルの形態において織りの間に糸を供給するための手段を有する装置を意味するように、その最も広い意味で使用される、ということを理解されたい。従来のシャトルは一般的にチューブ形状を有し、通常それらの空気力学効率を最大にするために尖った端部を備えるが、この発明の緯糸キャリアは、そのような形状を有するものとしてもよいが、必ずしもそのような形状にする必要はなく、使用の状況や環境に依存する。同様に、従来のシャトルは、経糸ベッドを横切るそれの移動中にそのシャトルに最大の運動量（モメンタム）を付与するために、しばしば、比較的重い構造物のものである。小さなでこぼこや突起物はシャトルの勢い（運動量）によって克服され得るので、このようにすることによって、シャトルからの糸のスムーズな供給を確保している。しかしながら、この発明においては、キャリアからの緯糸の供給の綿密な制御によって、キャリアは必ずしも重量構造物である必要がなく、そのためにキャリアの設計において非常に大きい柔軟性を与える。
【００４０】
より明確にするために、用語「シャトル」は、この織機産業の分野におけるその用語一般的な慣用に鑑み、この明細書において広範囲に亘って使用される。しかしながら、この用語は上で特定した広い解釈が付与されるように意図している。
【００４１】
シャトルはたとえば、機械的手段、空気もしくは流体手段あるいは電磁的手段のような公知の手段の任意のものによって、経糸ベッドを横切って前方および後方に移動され得る。移動の方法は空気による飛翔によってよく、もしより大きな制御が必要なら、磁気浮揚、空気もしくは水浮揚のような何らか形態の遠隔誘導（remote guidance）システムが用いられてもよい。磁気または水浮揚のようなシステムは、シャトルに対して、推進力および誘導の両方を与えることができる。たとえば、シャトルの経路に沿って角度を付けた空気や水の噴出（ジェット）は、経糸ベッドを横切るシャトルに推進力を与えるように使用できる。そのジェットは必要に応じて、双方向においてシャトルを始動する（direct）ように可動であり、あるいは２組の固定のジェットが用いられ得て、各々は一方方向または他方方向においてシャトルを推進するように角度が付けられている。
【００４２】
この発明は任意の適宜の形式の織機に適用可能である。ジャカール織機は、綜絖の個別の制御によって与えられる織りの綿密な制御の故に、人工器官や衣類のような織物について特別に適合する。
【００４３】
この発明をよりよく理解するためにそのいくつかの実施例が単なる例示として添付図面を参照しながら説明される。
【００４４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
最初に図４および図５を参照して、この発明の第１の実施例に従った修正された飛翔シャトルが示される。図４はシャトル全体を示し、図５（Ａ）および図５（Ｂ）は拡大した尺度で左手側における機構を示す。図４からわかるが、シャトルは長手の本体２０を有し、その本体２０はそれの空力性能を改善するように尖った端部２１および２２を有する。このシャトルは典型的には木製であり、場合によっては、磨滅を保護するために真鍮の端部を備え、それによって、動いているとき、シャトルに対して大きな運動量を与える。この運動量（モメンタム）は、緯糸をスムーズに供給するのを確実にするために望ましいことである。この一般的な形式のシャトルに関連して（実施例が）説明されているが、明らかなように、別のシャトルの構造や材料が、環境や状況、特に経糸ベッドを横切ってシャトルを移動させるために使用される方法に依って、可能である。
【００４６】
本体は中空の内部２３を有し、この中空内部２３は、ドアまたは蓋（図示せず）によって、閉じられてもよいし閉じられなくてもよい。この内部２３内には、緯糸の一次的なソースであるボビンないし木管２４、および巻取りおよび貯蔵機構２５が設けられる。織りの間、糸は木管２４から巻き解かれ、貯蔵機構２５を通過し、説明するように、内部２３から延びる孔を介してシャトル本体から外部へ出現する。出現した糸２６は、上で説明したように、織りの間に緯糸を作るために使用される。
【００４７】
通常、木管２４は回転せず、補充のために容易に取り外せるような方法で、内部２３に補助的に設けられたポスト２７上にしっかりと固定される。しかしながら、回転する木管の使用を排除するものではない。
【００４８】
貯蔵機構２５はシャトル本体の内部２３を横切って設けられる小さなプレート２８上に支持される。このプレート２８上に固定的に設けられたものは、中空軸（見えない）であり、この中空軸を通って緯糸２９が木管２４から機構へ入る。中空軸上に回転可能に設けられたものは、巻取機アーム３１を支持するスリーブ３０である。このアーム３１は初期には放射方向に延びるが、次には９０度、軸方向に曲がり、巻取機アイ３２内において終端する。糸担持表面３６を有するスプール３３が、中空軸の端部上に固定的に設けられる。したがって、スプール３３はシャトル本体に対して回転し得ない。放射状に延びる孔（ボア）３７が、スプール３３の中心から延び、中空軸の内部に連通し、このボア３７は糸担持表面３６上に開く。コイルばね３４が設けられ、コイルばねはスリーブ３０に取り付けられた内方端およびプレート２８上に設けられたポスト３５へ取り付けられた外方端を有する。
【００４９】
特に図１および図２の先の説明から明らかなように、シャトルは、通常、緊張下にある緯糸を出現させるべく動作する。木管からシャトルの外部へ進行するときに蛇行経路を通って糸を取り出すことによって、このテンションを維持するというのが一般的な技術である。図４および図５のシャトルにおいて、糸がテンションを持っている状況が図５（Ａ）に図解される。木管２４から出現する糸２９は、中空軸に入り、ボア３７の端部から再出現し、巻取機アイ３２を通って通過する。糸はシャトルの本体へ取り付けられたアイ３８へ向かうほぼ軸方向において連続し、したがって参照符号２６においてシャトルから出る。
【００５０】
図５（Ａ）に示す位置において、コイルばね３４は巻かれた状態であり、したがってスリーブ３０およびアーム３１を矢印Ａ方向に回転させるようにバイアス（偏奇）している。この配置によれば、ボア３７と固定のアイ３８との間に延びる糸に存在する正規の緯糸テンションが、アーム３１を保持し、かつばね３４の圧力下においてアームが回転するのを防止するのに十分である。
【００５１】
与えられた十分なテンションはシャトルから供給されている緯糸において維持され、アーム３１はばねの力に抗して図５（Ａ）に示す位置に保持される。しかしながら、もし、たとえば図１および図２を参照して概説した状況下において緯糸がたるんだなら、ばね３４の力は、アーム３１を支持しているスリーブ３０を矢印Ａの方向に回転させる。巻取機アイ３２は、したがってスプール３３の糸担持表面３６を回ってそのちょうど上に移動し、テンションを失った結果生じた余分の緯糸を掴む。このプロセス中、余分の緯糸はシャトルの外部からシャトル内に引き戻され、スプール３３周りに巻き上げられ、したがってスプール３３は、図５（Ｂ）に示すように、糸の一時貯蔵として動作する。
【００５２】
さらなる緯糸が要求されたとき、緯糸テンションが再確立される。このことが巻取機アイ３２と固定アイ３８との間の糸２９の長さを引っ張り、スプール３３から糸を引き出させ始め、したがってスリーブ３０および巻取機アーム３１を矢印Ａの方向とは反対方向へ回転駆動する。このプロセス中、ばね３４が再び巻き上げされる。この方法によって、スプール３３の周りに巻かれた糸が、図５（Ａ）に示す空状態にスプールが戻るまで、まず供給される。図５（Ａ）に示す位置に達すると、スプール３３は再び空となり、さらなる緯糸が木管２４から引き出される。
【００５３】
上述の動作が、典型的には１秒間に数回という高速で実行される必要があるので、機構の回転部品３０および３１においては低回転慣性（low rotational inertia）が極めて重要である。
【００５４】
図４および図５に示すシャトルの歯車バージョンを示す図６および図７を参照する。この第２のバージョンにおいて、スリーブ３０は歯車４０へ結合され、この歯車４０は歯車４１から駆動され、歯車４１は歯車４０／スリーブ３０から分離した中空軸上に回転可能に設けられる。コイルばね３４の内部端が歯車４１に取り付けられ、外部端は、先のように、プレート２８に取り付けられる。
【００５５】
歯車４０および４１は、プレート２８に取り付けられたシャフト４４上に自由回転可能に設けられた１対の歯車４２および４３によって、機械的に連係される。歯車４１は歯車４３に噛み合い、歯車４０は歯車４２に噛み合う。したがって、歯車４１は歯車４３および４２を介して、逓増比に従って、歯車４０を駆動し、このことはしたがって、巻取機アーム３１が、与えられるばね規格によるが、図４および図５の実施例におけるより長い距離かつ速い速度で動くことを意味する。他方、もしアーム３１が、巻取機アイ３２における糸２９に同じ力を及ぼすなら、ばねはより強くされるべきである。
【００５６】
先に説明したように、低回転慣性は、歯車列のものを含む、機構２５の望ましい特徴である。
【００５７】
ここで図８および図９を参照して、これらの図は、巻取および貯蔵機構２５の電子バージョンを示す。この実施例において、スリーブ３０には、中空軸の外面に形成された微細な雄ねじ５０と係合するように、雌ねじが形成されている。上と同様に、スプール３３は中空軸の末端上に固定的に設けられていて、それのボア３７が軸の中空内部に連通する。中空軸とスリーブ３０との間のねじ接続によって、スリーブ３０かつしたがって巻取機アーム３１が、スリーブが回転するに応じて、軸方向に移動する。これによって、垂れ下がった糸が、スプール３３の糸担持表面３６の幅の上にガイドされる。
【００５８】
スリーブ３０は歯車５１へ取り付けられ、歯車５１は小さな電気モータ５３の出力軸に取り付けられたピニオン５２によって駆動される。スリーブ３０／歯車５１の組み合わせはピニオンの回転に応じて軸方向に移動し、それをまかなうために、ピニオン５２は軸方向において十分な長さを有し、確実に歯車５１とピニオン５２がしっかり係合した状態に留まるのを確実にする。モータ５３はプリント基板５４上に設けられた駆動回路から電力が与えられる。
【００５９】
シャトル内のキャビティ２３から糸２９が出る点に接近してテンションセンサ５５が設けられ、そのテンションセンサはまた、シャトルから糸が出るときに糸のテンションを監視するように配置される。図１０に簡単化したブロック図に示されているように、センサ５５からの電気的出力はプリント基板５４上に設けた制御回路へ与えられ、その電気信号は、フィードバック制御回路においてモータ５３を制御する。
【００６０】
緊張状態にある糸２９によって採られるルートないし経路が図９（Ａ）に図解される。シャトルの外部における余分な糸のためにテンションを失うと、テンションセンサ５５が作動し、プリント基板５４上に設けられた制御電子部品すなわち制御回路５６（図１０参照）へ適宜の信号を送る。このことが、次いで、モータ駆動回路へ制御信号を送り、モータ５３がピニオン５２および歯車５１を駆動するようにモータを動作させる。このようにして動作されると、糸巻取機アーム３１はスプール３３について回転し、シャトルの外部の余剰分から取った糸を螺旋状に堆積させる。このプロセス中におけるアーム３１の軸方向の運動によって、糸担持表面３６の全幅が利用されることを確実にする（図９（Ｂ）参照）。
【００６１】
糸のテンションが復活したとき、テンションの増加がセンサ５５によって検出され、センサ５５はモータ５３を消勢するために、制御電子部品すなわち制御回路へ別の信号を送る。先に説明したように、糸におけるテンションはここで、巻取機アーム３１を反対方向に駆動し、余分な糸を巻き解き、シャトルからそれを供給させる。スプール３３上に堆積された糸が使い果たされると、緯糸テンションがまだ維持されているという前提で、図９（Ａ）に示すように、さらなる糸が木管２４から供給される。
【００６２】
先の実施例と同様に、使用における装置の非常に速い動作の故に、低回転慣性が回転部品に所望される。
【００６３】
モータおよび電子回路はその電力を小さな電池もしくはストレージキャパシタ（図示せず）から得る。電池やストレージキャパシタは便宜上プリント基板５４上に設けられ得る。電池やキャパシタを充電する種々の方法が考案され得る。１つの実施例においては、図８および図９に示すように、充電は、ガイドチューブ５７内に設けた永久磁石スラグ（slug
：図示せず）の往復運動によって達成される。各ピックの各終端においてシャトルはその移動を反転するので、スラグはチューブに沿って加速され、そうすることによって、チューブ５７の外部に、それの中央近傍に巻回されたコイル５８に電流を誘導する。チューブ内でのスラグの運動は端ストッパによって制限され、そのストッパの左手側のものは図９（Ａ）および図９（Ｂ）において参照番号５９で示される。コイル５８は、キャパシタや電池を充電状態に維持するように適宜の回路を介してそれらに接続される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１（Ａ）従来のシームレス織りチューブの構造を織機から外して図解するための概略側面図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示す形式のチューブを織るために設定された織機における経糸の概略図である。
【図２】図２（Ａ）‐図２（Ｃ）は織機の経糸ベッドの一連の概略平面図Ａ，ＢおよびＣであり、織機によって織るべきチューブの３つの異なる可能性のある位置を示す。
【図３】図３は織機の経糸ベッドの概略平面図であり、袖付衣類の織りを示す。
【図４】図４はこの発明の方法における使用に適したシャトルの形態における緯糸キャリアの実施例の側面図である。
【図５】図５（Ａ）-図５（Ｂ）は図４のシャトルの拡大した尺度での部分図である。
【図６】図６は別の実施例を示し、図４に対応する。
【図７】図７（Ａ）‐図７（Ｂ）は別の実施例の図５に対応する部分図である。
【図８】図８はこの発明のなおも他の実施例を示す、シャトルの形態における緯糸キャリアの斜視図である。
【図９】図９（Ａ）‐図９（Ｂ）は図８のシャトルの拡大した尺度での部分図である。
【図１０】図１０は図８および図９のシャトル内の回路の簡単化した概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
１，１Ａ，１Ｂ  …経糸
２，４，５  …緯糸
７  …チューブ
９  …シャトル
１０  …（衣類の）外形
２０  …本体
２１，２２  …尖った端部
２３  …中空内部
２４  …ボビンないし木管
２５  …貯蔵機構
２６  …出現している糸
２７，３５  …ポスト
２８  …プレート
２９  …緯糸
３０  …スリーブ
３１  …巻取機アーム
３２  …巻取機アイ
３３  …スプール
３４  …コイルばね
３６  …糸担持表面
３７  …孔
３８  …アイ
３９  …余分な緯糸
４０，４１，４２，４３，５１  …歯車
４４  …シャフト
５０  …雄ねじ
５２  …ピニオン
５３  …（テンション）モータ
５４  …プリント基板
５５  …テンションセンサ
５６  …制御回路
５７  …ガイドチューブ
５８  …コイル
５９  …ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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