(57)【要約】  本制御システムは、熱機関の圧縮比を変化させるために使用されるアクチュエータジャックの位置の連続的な調整を、機械的調整によって可能にする。加圧流体供給源（Ｓ）を回路に接続することにより、ジャック（２）は２つの反対方向に移動することができる。ジャック（２）に接続されるサーボ制御装置（４）は、ジャックの移動要素（２１）の位置を制御する流体分配手段（Ｖ）を含む。ジャックの移動要素（２１）に第１関節点（３１）で関節接続されるレバー（３）は、移動して分配手段（ｖ）を制御する可動制御ユニット（４０）への第２関節点（３２）を含む。レバー（３）は、反対側の端部の第３関節点（３３）に接続されるレバー（３）の駆動アセンブリ（１２）を移動させる制御手段（１）の作用によって、第１関節点（３１）を中心として回転することができる。
2009540187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御システムによって行なわれる、内燃機関の圧縮比を変化させるアクチュエータの位置を連続的に制御する方法であって、制御システムは、エンジンの燃焼ピストンの位置を調整する機構を駆動する機能を備えるシリンダアクチュエータ（２）型のアクチュエータと、シリンダアクチュエータ（２）の運動を制御する追従装置（４）と、追従装置（４）を制御する制御手段（１）とを含み、当該方法は、制御手段（１）がシリンダアクチュエータ（２）の運動を制御するステップ（５）を含み、前記制御ステップ（５）が：
−第１の所定の距離（Ｘｍ）に亘って、別の関節点（３１）によってシリンダアクチュエータ本体（２２）から突出するシリンダアクチュエータの運動要素（２１）に接続されるレバー（３）の関節点（３３）を移動させるステップ（５０）と、
−シリンダアクチュエータ（２）に接続される流体分配手段（Ｖ）を使用して流体をシリンダアクチュエータ（２）に注入することにより、シリンダアクチュエータの運動要素（２１）の位置を変更するステップ（５３）を生成するステップ（５２）であって、並進移動する機能を備える分配手段（Ｖ）を制御し、且つ中間関節点（３２）によってレバー（３）に固定される制御部材（４０）によって開始される注入ステップ（５２）と
を含み、
制御ステップ（５）の後で、シリンダアクチュエータの運動要素（２１）の位置の機械的調整を含む種類の調整ステップ（５４）を行ない、このステップでは、レバー（３）が、前記位置変更ステップ（５３）における移動方向に一致する向きに制御部材（４０）を駆動することにより流体の注入を中断する
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
シリンダアクチュエータ（２）の移動を制御するステップ（５）では、レバー（３）と、電動モータ（１０）に接続される位置決め部材（１１）との間での、前記第１の所定距離（Ｘｍ）に亘る関節点（３３）の移動を駆動する電動ステッピングモータ（１０）によって、位置データが生成される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
流体注入ステップ（５２）は、分配手段（Ｖ）の、制御部材（４０）に固定される多方向移動回路部を並進移動させるステップ（５１）によって開始され、前記注入ステップ（５２）は、移動回路部が、分配手段（Ｖ）の、シリンダアクチュエータ（２）のピストン（２０）の移動領域の各側に位置するシリンダアクチュエータ（２）の２つの流入口への流体の供給を可能にする固定回路部とつながっている間に行なわれる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
機械的調整ステップ（５４）は、位置決め部材（１１）へのレバー（３）の関節点（３３）を中心としてレバー（３）が回転することにより開始され、レバー（３）のこの回転は、移動シリンダアクチュエータ要素（２１）への他の関節点（３１）を介して駆動される、請求項２記載の方法。
【請求項５】
機械的調整ステップ（５４）は、分配手段（Ｖ）の、制御部材（４０）に固定された多方向移動回路部を並進移動させるステップ（５５）を含み、前記注入ステップ（５２）は、移動回路部が、分配手段（Ｖ）の、シリンダアクチュエータ（２）のピストン（２０）の移動領域の各側に位置するシリンダアクチュエータ（２）の２つの流入口への流体の供給を可能にする固定回路部からずれると直ちに中断される、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
機械的調整ステップ（５４）は、移動シリンダアクチュエータ要素（２１）を固定するステップを含み、このステップでは、流体分配手段（Ｖ）へのバルブが完全に閉じてシリンダアクチュエータ（２）へのアクセスが遮断される、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
燃焼機関の圧縮比を変化させるアクチュエータの位置を連続的に制御するシステムであって、２つの端部の間で並進移動することにより、エンジンの少なくとも一つのピストンのストロークを変更して圧縮比の変化を調整する機構を駆動する機能を備えたシリンダアクチュエータ型のアクチュエータ（２）と、２つの反対方向へシリンダアクチュエータ（２）を移動させることができる回路に接続された加圧流体供給源（Ｓ）と、シリンダアクチュエータ（２）の運動を制御する追従装置（４）と、追従装置（４）を制御する制御手段（１）とを備え、追従装置（４）が：
−シリンダアクチュエータ本体（２２）から突出する移動シリンダアクチュエータ要素（２１）の位置を制御する流体分配手段（Ｖ）と、
−第１関節点（３１）で移動シリンダアクチュエータ要素（２１）に関節接続され、且つ並進移動して分配手段（Ｖ）を制御する機能を備える制御部材（４０）への第２関節点（３２）を含むレバー（３）と
を備え、
並進移動する機能を備えた部材（４０）を含む追従装置（４）を制御する制御手段（１）が、第２関節点（３２）よりも第１関節点（３１）から遠く離れた第３関節点（３３）によってレバー（３）に接続されている
ことを特徴とする、システム。
【請求項８】
分配手段（Ｖ）が：
−シリンダアクチュエータ（２）のピストン（２０）の移動領域の各側に位置するシリンダアクチュエータ（２）の２つの流入口に流体を供給する２つの対応する配管（Ｃ１、Ｃ２）との接続部を含む固定回路部と、
−制御部材（４０）によって並進移動するように駆動される多方向移動回路部と
を備える、請求項７記載のシステム。
【請求項９】
分配手段（Ｖ）が、３位置（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）／４方向バルブ又はスライドバルブを備え、２つのポートがシリンダアクチュエータ（２）に接続され、１つのポートが加圧流体供給源（Ｓ）に接続される、請求項７又は８記載のシステム。
【請求項１０】
制御手段（１）が、レバー（３）の第３関節点（３３）の位置決めを行う位置決め部材（１１）に接続されて位置データを生成する電動ステッピングモータ（１０）を備え、位置決め部材（１１）が、各々が移動シリンダアクチュエータ要素（２１）の行程終了位置に相当する２つの端部の間で並進移動する機能を備える、請求項７ないし９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
シリンダアクチュエータ（２）型のアクチュエータが、制御手段（１）の移動部材（１２）の並進移動軸（Ａ３）と、分配手段（Ｖ）の移動制御部材（４０）の並進移動中間軸（Ａ２）とに平行な、第１軸（Ａ１）に沿って配置される、請求項７ないし１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
第１軸（Ａ１）と中間軸（Ａ２）の間の距離（Ｌ）が、中間軸（Ａ２）と、制御手段（１）の移動部材（１２）の並進移動軸（Ａ３）との間の距離（ｌ）よりも長い、請求項１０記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の分野に関し、特に内燃機関の圧縮比を変化させるアクチュエータの位置を連続的に制御する方法とシステムを提案する。
【背景技術】
【０００２】
容積比又は圧縮比は、ピストンがシリンダ内で下死点（ＢＤＣ）に位置するときの燃焼室の容積と、ピストンがシリンダ内で上死点（ＴＤＣ）に位置する状態の燃焼過程の間の燃焼室の容積との比を表わす。圧縮比を正確に制御及び調整するため、圧縮比を変化させるアクチュエータの位置を連続的に制御する必要がある。これによって、このような装置の性能及び利点を向上させることができる。この構成を実現するために、アクチュエータの全行程に亘ってアクチュエータの位置を把握すると同時に、静止状態で所望の位置を維持することができるように制御を行なうことが非常に重要となる。
【０００３】
可変シリンダ容量を持つエンジンの制御アクチュエータの位置を制御できるシステムは、例えば欧州特許第１４１８３２２号に既知である。油圧ポンプを使用するサーボ制御装置はコントローラによって制御される。システムは閉ループ制御を行ない、位置センサ又は角度センサを作動箇所の出来る限り近くに配置し、コンピュータを介してループバックを行なう。圧縮比の効果的な調整を確実に行なうために非常に多くのセンサを必要とするこのような複雑なシステムは、嵩及びコストに関する問題のために利用が制限されている。
他の既存の解決策、例えばフランス特許第２７６３０９７号に開示される解決策では、低出力のサーボ制御装置を有する制御システムを使用する。しかしながら、エンジンを故障させる力の作用を伴う低電力ループは、作動時間を極端に長くするので、効果的な最適化には適さない。
【発明の概要】
【０００４】
従って、設計が単純で、効果的であり、且つ小型化された、圧縮比を変化させるアクチュエータの位置を管理するための解決策を提供する必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、内燃機関の圧縮比を変化させるアクチュエータの位置を連続的且つ自動的に調整できる制御方法を提案することにより、先行技術の不具合の一部を低減することである。
この目的は、内燃機関の圧縮比を変化させるアクチュエータの位置を、制御システムによって連続的に制御する方法によって達成される。この制御システムは、エンジンの燃焼ピストンの位置を調整する（従って、圧縮比を調整することができる）機構を駆動する機能を備えるシリンダアクチュエータ型のアクチュエータと、シリンダアクチュエータの運動を制御する追従装置と、追従装置を制御する制御手段とを含む。本方法は、制御手段がシリンダアクチュエータの運動を制御するステップを含み、前記制御ステップが：
−第１の所定の距離に亘って、別の関節点によってシリンダアクチュエータ本体から突出するシリンダアクチュエータの運動要素に接続されるレバーの関節点を移動させるステップ、及び
−シリンダアクチュエータに接続される分配手段を使用して流体をシリンダアクチュエータに注入することにより、シリンダアクチュエータの運動要素の位置を変更するステップであって、並進移動する機能を備える分配手段を制御し、且つ中間関節点によってレバーに固定される制御部材によって開始されるステップ
を含み、
制御ステップの後で、シリンダアクチュエータの運動要素の位置を機械的に調整する調整ステップを行ない、このステップでは、レバーが制御部材を、前記位置変更ステップにおける移動方向と一致する向きに駆動して流体の注入を中断することを特徴とする。
【０００６】
従って、本発明による本方法によって、非常に有利には、アクチュエータの位置を連続的に調整することが可能となり、この場合、比例式の補正と、追従装置とアクチュエータとの機械的接続により必然的に行なわれる調整とが行われる。
別の特定の特徴によれば、シリンダアクチュエータの運動を制御するステップでは、電動ステッピングモータによって位置データを生成することを含み、電動ステッピングモータは、レバーと、電動モータに接続される位置決め部材との間で、関節点の前記第１の所定距離に亘る運動を駆動する。
【０００７】
別の特定の特徴によれば、流体注入ステップは、分配手段の、制御部材に固定される多方向移動回路部を並進移動させるステップによって開始され、前記注入ステップは、移動回路部が、シリンダアクチュエータのピストンの移動領域の各側に位置するシリンダアクチュエータの２つの流入口への流体の供給を可能にする分配手段の固定回路部とつながっている間に行なわれる。
別の特定の特徴によれば、機械的調整ステップは、位置決め部材へのレバーの関節点を中心とした回転により開始され、このようなレバーの回転は、移動シリンダアクチュエータ要素への別の関節点を介して駆動される。
【０００８】
別の特定の特徴によれば、機械的調整ステップは、分配手段の、制御部材に固定された多方向移動回路部の並進移動により開始され、前記注入ステップは、移動回路部が、シリンダアクチュエータのピストンの移動領域の各側に位置するシリンダアクチュエータの２つの流入口への流体の供給を可能にする分配手段の固定回路部からずれると直ぐに中断される。
別の特定の特徴によれば、機械的調整ステップは、移動シリンダアクチュエータ要素を固定するステップを含み、このステップでは、流体分配手段に属するバルブが、シリンダアクチュエータへのアクセスを完全に遮断する。
【０００９】
本発明の更に別の目的は、設計が単純で、且つ圧縮比を変化させるアクチュエータの位置を迅速且つ最適に調整する機能を備える追従システムを提供することである。
このために、本発明は、内燃機関の圧縮比を変化させるアクチュエータの位置を連続的に制御するシステムに関し、本システムは、両端部の間で並進移動して、エンジンの少なくとも一つのピストンのストロークを変更することにより圧縮比の変化を調整する機構を駆動する機能を備えるシリンダアクチュエータ型のアクチュエータと、２つの反対方向へのシリンダアクチュエータの運動を可能にする回路に接続される加圧流体供給源と、シリンダアクチュエータの運動を制御する追従装置と、追従装置を制御する制御手段とを備え、追従装置が：
−シリンダアクチュエータ本体から突出する移動シリンダアクチュエータ要素の位置を制御する流体分配手段と、
−第１関節点において移動シリンダアクチュエータ要素に関節接続され、且つ並進移動して分配手段を制御する機能を備える制御部材への第２関節点を含むレバーと
を含み、
追従装置を制御する制御手段が、第２関節点よりも第１関節点から遠く離れた第３関節点によってレバーに接続される並進移動する機能を備える部材を含む
ことを特徴とする。
【００１０】
従って、ループバック及び高出力電動アクチュエータがいずれも不要な本発明によるシステムは、小型で、設計が単純である。
別の特定の特徴によれば、分配手段は：
−シリンダアクチュエータのピストンの移動領域の各側に位置するシリンダアクチュエータの２つの流入口に流体を供給する２つの対応する配管との接続部を含む固定回路部と、
−制御部材によって並進移動するように駆動される多方向移動回路部と
を含む。
【００１１】
別の特定の特徴によれば、分配手段は、３位置／４方向バルブ又はスライドバルブを含み、２つのポートがシリンダアクチュエータに接続され、１つのポートが加圧流体供給源に接続される。
別の特定の特徴によれば、制御手段は、レバーの第３関節点の位置決めを行う位置決め部材に接続されて位置データを生成する電動ステッピングモータを含み、位置決め部材は、各々が移動シリンダアクチュエータ要素の行程終了位置に対応する２つの端部の間で並進移動する機能を備える。
【００１２】
従って、本発明によるシステムによって、力を生成せず、油圧シリンダアクチュエータによって補助される電動モータの定格を容易に選択することができる。
別の特定の特徴によれば、シリンダアクチュエータ型のアクチュエータは、制御手段の移動部材の並進移動軸と、分配手段の可動制御部材の並進移動の中間軸とに平行な、第１軸に沿って配置される。
【００１３】
別の特定の特徴によれば、第１軸と中間軸の間の距離は、中間軸と、制御手段の移動部材の並進移動の軸の間の距離よりも長い。
本発明の他の詳細及び利点は、添付図面を参照しながら後述の説明を一読することにより更に明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるシステムの機械的調整方法によって追従させることにより圧縮比を変化させる機構を駆動する油圧アクチュエータを示す例示的な図である。
【図２】本発明による追従システムの動作の線形解析を示す。
【図３】本発明の一実施形態によるアクチュエータの位置の制御方法のステップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に示すように、本制御システムは、機械的調整により、内燃機関の圧縮比の変化に影響を与えるシリンダアクチュエータ（２）の位置を連続的に調整することができる。加圧流体供給源（Ｓ）は回路に接続され、シリンダアクチュエータ（２）は２つの反対方向に移動することができる。従って、アクチュエータは、単一ロッドの双方向作動式油圧シリンダアクチュエータ（２）とすることができる。非制限的な例として、本発明によるシステムを使用することにより、例えば、欧州特許第１４１８３２２号に記載されているように、圧縮比の変化に機械的に作用するオフセットシャフトの角度を制御することができる。本発明によるシステムは、フランス特許第２７６３０９７号に記載されているように、圧縮比の変化に作用するラックの位置を制御することもできる。本発明の一実施形態では、シリンダアクチュエータロッドの一方の端部は、圧縮比を調整するために使用される機構に固定される。このようにシリンダアクチュエータロッドの端部の移動を制御することにより、圧縮比の変化を調整することができる。
シリンダアクチュエータ（２）に接続される追従装置（４）は、シリンダアクチュエータ本体（２２）から飛び出す可動アクチュエータシリンダ要素（２１）の位置を制御する流体分配手段（Ｖ）を備える。位置制御を行なう制御手段（１）を更に設けることにより、追従装置（４）が制御される。機械的接続を、例えば３関節式のレバーを介して確立することにより、移動シリンダアクチュエータ要素（２１）と、分配手段（Ｖ）を制御する制御部材（４０）と、制御手段（１）のレバー（３）を駆動する部材（１２）とを接続することができる。
【００１６】
図１に示すように、第１関節点（３１）で移動シリンダアクチュエータ要素（２１）に関節接続されるこのレバー（３）は、並進移動して分配手段（Ｖ）を制御する機能を備えた制御部材（４０）への第２関節点（３２）を含む。レバー（３）は、制御手段（１）の作用により第１関節点（３１）を中心として回転することができ、この制御手段（１）は、反対側の端部で第３関節点（３３）に取り付けられたレバー（３）を駆動する部材（１２）の移動を開始させる。従って、第３関節点（３３）は、第２関節点（３２）よりも第１関節点（３１）から遠く離れている。本発明の一実施形態では、この中間の第２関節点（３２）が、分配手段（Ｖ）の多方向移動回路部の並進移動を駆動する制御部材（４０）を支持している。分配手段（Ｖ）は固定回路部を含み、この固定回路部は、シリンダアクチュエータ（２）のピストン（２０）の移動領域の各側に位置する２つの流入口に流体を供給する２つの対応する配管（Ｃ１、Ｃ２）との接続部を含む。
移動回路部は固定回路部に対して制御部材（４０）の並進軸（Ａ２）に沿って並進移動するように移動することができる。本発明の一実施形態では、分配手段（Ｖ）は、３位置（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２）／４方向バルブ又はスライドバルブを備え、２つのポートがシリンダアクチュエータ（２）に接続され、一つのポートが加圧流体供給源（Ｓ）に接続される。従って、レバー（３）の第２関節点（３２）の移動によって開始される並進移動により、一つの位置から別の位置への切り替えが行なわれる。ディストリビュータは、双安定式とすることができ、ローラ又は他のいずれかの同様の制御手段（例えば、プッシュボタン）によって制御される。
【００１７】
作動シリンダアクチュエータの位置決めを２つの端部の間で正確に調整することを可能にするために、制御手段（１）は、レバー（３）の第３関節点（３３）を位置決めする位置決め部材（１１）に接続される電動ステッピングモータ（１０）を備える。従って、電動モータ（１０）は、位置データを生成することができる。位置決め部材（１１）は２つの端部の間で並進移動する機能を備え、２つの端部はそれぞれ移動シリンダアクチュエータ要素（２１）の行程終了位置に対応させることができる。本発明の好適な実施形態では、電動ステッピングモータ（１０）は低出力モータであり、且つネジナット式装置に接続される。非制限的な例として、１のステップを、第３関節点（３３）を位置決めする位置決め部材（１１）の位置を２ｍｍだけ移動させることに対応させることができる。
図１及び２によれば、制御手段（１）は、圧縮比のモニタリング及び管理を行う電子処理ユニット（このユニットは図示されていない）から指示（Ｉ）を受信すると、レバー（３）の関節点（３３）の、第１の所定距離（Ｘｍ）に亘る移動を開始させることができる。ディストリビュータの休止位置（Ｐ０）は平衡位置であると考えられ、作動シリンダアクチュエータ（２）は移動できず、第１関節点（３１）が最初旋回軸を形成し、電動モータ（１０）がレバー（３）の運動を開始させると、レバー（３）はこの軸を中心として回転することができる。
【００１８】
本発明の好適な実施形態では、位置データは、指示（Ｉ）に基づき、電動ステッピングモータ（１０）を介して生成され、各ステップは、位置の最小シフトに対応する。図１に示すように、分配手段（Ｖ）は、電動モータ（１０）によって、且つレバー（３）の第１関節点（３１）に形成される停止部（Ｂ）の位置によって、同時に制御される。従って、レバー（３）は、第１関節点（３１）を中心として回転する。レバー（３）は、機械的に位置追従する。シリンダアクチュエータ（２）と、ディストリビュータ（Ｖ）と、電動モータ（１０）の位置決め部材（１１）を構成するフィンガとの間の機械的な接続は、適切な形状のレバーによって行なうことができる。
図１の実施例では、レバーは、固定された基準点を持たず、当該レバーが接続する３つの部品の各々の位置に従って運動する。電動モータ（１０）は、データとして、第３関節点（３３）の並進軸（Ａ３）に沿って移動する当該モータのフィンガ上における長さ方向の位置を決定する。従って、フィンガにより構成されるこの位置決め部材（１１）は、レバー（３）を介して、次式によって表わされるステップダウン比に従ってバルブを移動させる。
2009540187.tif 000003
上の式で、Ｌはシリンダアクチュエータ（２）の第１軸（Ａ１）と中間軸（Ａ２）の間の距離（Ｌ）であり、ｌは中間軸（Ａ２）と、制御手段（１）の移動部材（１２）の第３並進軸（Ａ３）の間の距離（ｌ）を表わす。
【００１９】
具体的には、まず、第１関節点（３１）の位置が固定されると考慮する必要がある。従って、レバー（３）は、シリンダアクチュエータ（２）との接続点で関節接続することができる。前述の比は０．５〜０．９とすることができ、この場合、中間軸（Ａ２）は、第１軸（Ａ１）よりも第３軸（Ａ３）に近い。別の構成では、バルブの移動のステップダウン比は、０．５未満に選択することができる。
次に、分配手段（Ｖ）の移動回路部が移動することによって、固定回路部が、流体がシリンダアクチュエータ（２）に向かって流れることができる位置（Ｐ１，Ｐ２）に近づくことができる。これは、シリンダアクチュエータ（２）が、電動モータ（１０）の位置決め部材（１１）を構成するフィンガとは反対の方向に移動することを意味する。移動シリンダアクチュエータ要素（２１）の移動距離（Ｘｖｅ）は、図２の右側に示すように、この移動が分配バルブを再び閉じるように作用する範囲に制限される。休止位置（Ｐ０）への戻りは、移動シリンダアクチュエータ要素（２１）の移動によって開始される。次に、電動モータ（１０）が停止するので、第３関節点（３３）が固定される。即ち、移動シリンダアクチュエータ要素（２１）の移動により、レバー（３）が更に回転する。分配手段（Ｖ）の制御部材（４０）に対するこの効果は、第１関節点（３１）を中心とする回転時の効果とは反対である。
【００２０】
休止位置（Ｐ０）への戻りを生じさせるこの反対の効果によって、シリンダアクチュエータ（２）を、データ位置を行き過ぎる現象を回避するのに十分速く固定することができる。シリンダアクチュエータは、バルブが完全に閉じると固定される。図１に示すように、モータの故障に伴う望ましくない力（Ｆ）によって、シリンダアクチュエータ（２）の停止部（Ｂ）がシフトする場合、レバー（３）は、当該レバーの第１関節点から電動モータ（１０）の位置決め部材（１１）に自動的に関節接続されることが判る。その結果生じる回転によって、分配手段（Ｖ）の制御部材（４０）が、停止部（Ｂ）の望ましくない移動を打ち消すように移動するという効果が得られる。
後述の事例では、このようにして構成される補正手段は比例式であり、その利得は次式により与えられる。
2009540187.tif 000004
【００２１】
図２に示すように、次式の伝達関数を使用して、本発明によるシステムを簡単に補正用にモデル化することができる：
2009540187.tif 000005
上の式では、Ｋｑは利得をバルブ処理能力で表わし、Ｓはシリンダアクチュエータ（２）の断面積を表わし、ｓはラプラス演算子に対応する。バルブ処理能力で表わされる利得は次式のように表現することができる：
2009540187.tif 000006
上の式では、Ｑは流量を表わし、ｘはバルブ位置を表わし、ΔＰは油圧回路の圧力低下を表わす。
【００２２】
当然のことながら、本発明による制御システムは、作動シリンダアクチュエータ（２）の接続先である可変圧縮比エンジンの特性に適合するように適切に評価される。具体的には、このようにして形成される補正手段の遮断周波数は、不安定を生じないように選択されなければならない。遮断周波数は、例えば次式により与えられる:
2009540187.tif 000007
従って、次式により与えられるサイジングの基準を満たす必要がある：
2009540187.tif 000008
上の式では、Ｐｍａｘは最大作用圧力であり、ＦＭａｘＭｏｔｅｕｒは、モータが加える（高振動で）ことができる最大破壊力である。
【００２３】
レバー（３）の関節（３１、３２、３３）それぞれの移動軸（Ａ１、Ａ２、Ａ３）の間の距離（ｌ、Ｌ）の選択は、モータのダイナミックレンジの種類に適合させる。補正利得は、サイジングが選択された後で設定されるので、サイジングを始めから正しく選択する必要がある。分配手段（Ｖ）の開閉の力学特性は、実際には、中間軸（Ａ２）を基準とするレバーアームの長さ（ｌ、Ｌ）によって変わり、得られる通過帯域は、当業者であれば容易に理解するように、エンジンのダイナミックレンジに適合する必要がある。
【００２４】
次に、本発明による位置制御を行なう方法の一実施例を、図１及び３を参照して説明する。
エンジンの燃焼ピストンの位置を調整する機構を駆動するために使用される作動シリンダアクチュエータ（２）を位置決め制御する方法は、シリンダアクチュエータ（２）の移動を制御する制御手段（１）による制御ステップ（５）を含む。移動シリンダアクチュエータ要素（２１）の位置を変更するステップ（５３）を開始には、この要素を所定の距離（ＸＶｅ）だけ所望の方向に移動させなければならない。シリンダアクチュエータ（２）が固定されている状態でこれを行なうために、制御ステップ（５）ではまず、シリンダアクチュエータ（２）上に位置するレバー（３）の固定関節点（３１）とは反対側の端部のレバー（３）の関節点（３３）を所定距離（Ｘｍ）だけ移動させるステップ（５０）を行なう。図１の実施例では、第３関節点（３３）のこの移動は、電動モータ（１０）に接続される位置決め部材（１１）を介して行なわれる。この方法では、制御ステップ（５）の間に、電動ステッピングモータ（１０）を介して位置データを生成することを予定する。電動モータ（１０）は低出力モータとすることができ、その出力は、データと、シリンダアクチュエータ（２）の移動要素（２１）の停止部（Ｂ）の実際の位置の移動量（ＸＶｅ）との間で増幅される。
【００２５】
制御ステップ（５）は、シリンダアクチュエータ（２）に流体を注入するステップ（５２）を含み、このステップでは、シリンダアクチュエータ（２）に接続された分配手段（Ｖ）によって、移動シリンダアクチュエータ要素（２１）の位置を変更するステップ（５３）を実行することができる。注入ステップ（５２）は、分配手段（Ｖ）を制御する制御部材（４０）によって開始される。この制御部材（４０）は、例えば並進移動する機能を備え、中間関節点（３２）によってレバー（３）に固定される。本発明の一実施形態では、各関節点（３１、３２、３３）には、カム又は同様の機械的接続要素を設けることができる。制御部材（４０）に固定された分配手段（Ｖ）の多方向移動回路部を並進移動させるステップ（５１）では、流体注入ステップ（５２）を制御する。この注入ステップ（５２）は、移動回路部が、分配手段（Ｖ）の固定回路部とつながっていて、シリンダアクチュエータ（２）の２つの流入口に流体を供給可能である間に実行することができる。これらの流入口は、シリンダアクチュエータ（２）のピストン（２０）の移動領域の各側に位置する。バルブ又はスライドバルブを使用することにより、制御部材（４０）によって供給されるコマンドに従って注入を開始／停止することができる。
シリンダアクチュエータ（２）のピストン（２０）は、一方向に、又はマルチポジションバルブ又はスライドバルブに用いられる位置（Ｐ１又はＰ２）に従って軸（Ａ１）に沿った他の方向に、移動する。図１の非制限的な実施形態では、移動シリンダアクチュエータ要素（２１）は、位置決め部材（１１）が引っ込むときの第１の後退方向に移動するか、又は位置決め部材（１１）が押し出すときの第２の前進方向に移動する。この実施例では、スライドバルブの第１活性位置（Ｐ１）は、移動シリンダアクチュエータ要素（２１）が後退する第１の移動方向に対応する。第２活性位置（Ｐ２）は、第２の移動方向に対応する。移動シリンダアクチュエータ要素（２１）が前進し、エンジンの燃焼ピストンの位置を調整する機構に推力を伝達する。
【００２６】
図３に示すように、制御ステップ（５）の後に、移動シリンダアクチュエータ要素（２１）の位置を機械的に調整する調整ステップ（５４）を行なう。レバー（３）は、シリンダアクチュエータ（２）の位置を変更するステップ（５３）の移動方向と一致する向きに制御部材（４０）を駆動する。これによって流体の注入が停止する。この機械的調整ステップ（５４）は、第３関節点（３３）を中心とするレバー（３）の回転により開始される。レバー（３）の回転自体は、移動シリンダアクチュエータ要素（２１）が運動中である他の関節点（３１）において行なわれる。
この調整ステップ（５４）の間に、本方法では、分配手段（Ｖ）の多方向移動回路部を並進移動させるステップ（５５）を行なう。従って、移動回路部が、分配手段（Ｖ）の固定回路部からずれると直ぐに注入ステップ（５２）を停止することができる。次いで調整ステップは、シリンダアクチュエータ要素（２１）を固定するステップにおいて終了し、この固定するステップでは、流体分配手段（Ｖ）のバルブが完全に閉じて、シリンダアクチュエータ（２）へのアクセスが絶たれる。この一連のステップが非常に短い時間で行なわれることにより、制御システムの性能が向上することを理解されたい。
【００２７】
本発明の利点の一つは、制御システムをエンジンケースの外側に嵌め込むことができ、配管圧力を利用することができるようにするだけでよいことである。更に、システムに電子制御ループを組み込む必要がない。
当業者には明らかであるように、請求の範囲に規定する本発明の適用域から逸脱することなく、本発明を他の多くの特定の形態で具体化することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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