(57)【要約】  データ・オーバー・ケーブル・ネットワークで無線ダイバーシティ処理を行うためのシステムおよび方法。ダイバーシティ・コントローラは、信号対雑音比に基づいて、加入者位置へ／からデータを送受信するための最適な経路を選択する。スタンド装着アクセス・ポイントにより、加入者位置と無線通信することができる。ダイバーシティ処理は、選択ダイバーシティ、最大比結合および等利得結合を含む。
2009534949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル・データ・ネットワークでデータ信号を処理するための方法であって、
ケーブル・データ・ネットワーク内の別々の位置に設置される複数のアンテナから複数のデータ信号を受信するステップと、
各受信データ信号に関連する信号対雑音比（ＳＮＲ）を判定するステップと、
前記各受信データ信号に関連するＳＮＲに基づいて、受信機が使用する最適な信号を入手するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記最適な信号を入手するステップが、最も高いＳＮＲを有する前記受信データ信号のうちの１つを選択するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記最適な信号を入手するステップが、
その判定したＳＮＲに基づいて各受信信号に適用する加重係数を選択するステップと、
各受信信号に前記選択した加重係数を適用するステップと、
前記加重した信号を結合するステップと、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
各信号に対する前記加重係数が、前記信号のＳＮＲに反比例する請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ＳＮＲが変化したか否かを判定するために、各信号に関連する前記ＳＮＲを監視するステップと、
前記以前に選択した信号のＳＮＲが予め定義したしきい値以下になった場合に、他の信号に切り替えるステップと、
をさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記ケーブル・データ・ネットワークが、ハイブリッド・ファイバ同軸（ＨＦＣ）ネットワークである請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記選択した信号の平均ＳＮＲが、信号の数が増大するにつれて増大する請求項２に記載の方法。
【請求項８】
前記加重係数が、前記信号に並列に適用される請求項３に記載の方法。
【請求項９】
ケーブル・モデム終端システム（ＣＭＴＳ）を備えるケーブル・ネットワーク・ヘッドエンドであって、前記ＣＭＴＳが、
前記ケーブル・ネットワークの空間的に離れている複数のアンテナからの信号を処理し、マルチパス・フェージングの影響を軽減するために、前記複数の信号を処理するように構成されているダイバーシティ・コントローラをさらに備えるケーブル・ネットワーク・ヘッドエンド。
【請求項１０】
前記ダイバーシティ・コントローラが、
前記各受信データ信号に関連する信号対雑音比（ＳＮＲ）を判定し、
前記各受信データ信号に関連する前記ＳＮＲに基づいて最適な信号を入手する、ように構成される請求項９に記載のケーブル・ネットワーク・ヘッドエンド。
【請求項１１】
前記ダイバーシティ・コントローラが、
その判定したＳＮＲに基づいて各受信信号に適用する加重係数を選択するステップと、
各受信信号に前記選択した加重係数を適用するステップと、
前記加重した信号を結合するステップと、
により最適な信号を入手するように構成される請求項９に記載のケーブル・ネットワーク・ヘッドエンド。
【請求項１２】
前記ダイバーシティ・コントローラが、最も高いＳＮＲを有する前記受信データ信号のうちの１つを選択することにより最適な信号を入手するように構成される請求項９に記載のケーブル・ネットワーク・ヘッドエンド。
【請求項１３】
ケーブル・データ・ネットワークでデータ信号を処理する方法を実行するためのコンピュータに対する命令を含むコンピュータ可読媒体であって、前記方法が、
前記ケーブル・データ・ネットワーク内の別々の位置に設置される複数のアンテナから複数のデータ信号を受信するステップと、
前記各受信データ信号に関連する信号対雑音比（ＳＮＲ）を判定するステップと、
前記各受信データ信号に関連する前記ＳＮＲに基づいて最適な信号を入手するステップと、
を含むコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
最適な信号を入手するステップが、最も高いＳＮＲを有する前記受信データ信号のうちの１つを選択するステップを含む請求項１３に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
最適な信号を入手するステップが、
その判定したＳＮＲに基づいて各受信信号に適用する加重係数を選択するステップと、
各受信信号に前記選択した加重係数を適用するステップと、
前記加重した信号を結合するステップと、
を含む請求項１３に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
各信号に対する前記加重係数が、前記信号のＳＮＲに反比例する請求項１５に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
前記方法が、
前記ＳＮＲが変化したか否かを判定するために、各信号に関連する前記ＳＮＲを監視するステップと、
前記以前に選択した信号の前記ＳＮＲが予め定義したしきい値以下になった場合に他の信号に切り替えるステップと、
をさらに含む請求項１４に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
前記ケーブル・データ・ネットワークが、ハイブリッド・ファイバ同軸（ＨＦＣ）ネットワークである請求項１３に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
前記選択した信号の平均ＳＮＲが、信号の数が増大するにつれて増大する請求項１４に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
前記加重係数が、前記信号に並列に適用される請求項１５に記載のコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル・モデム・システムに関し、特に、データ・オーバー・ケーブル・ネットワークでアンテナ・ダイバーシティを使用し、種々の技術を結合するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連出願への相互参照）
本出願は、その全文を参照により本明細書に組み込むものとする、「有線ダイバーシティ技術を使用するＨＦＣインフラストラクチャを通してのロバストな無線高速データ・サービス（Ｒｏｂｕｓｔ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｈｉｇｈ−Ｓｐｅｅｄ  Ｄａｔａ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ａｃｒｏｓｓ  Ａｎ  ＨＦＣ  Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  Ｕｓｉｎｇ  Ｗｉｒｅｄ  Ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）」という名称の２００６年４月２０日付けの米国仮特許出願第６０／７９３，６９３号の利益を主張する。
【０００３】
ケーブル・モデムは、パソコンをインターネットおよび他のネットワークに接続するためによく使用される。ケーブル・モデムの１つの魅力は、それが有する高速な接続性である。実際には、ケーブル・ネットワーク・オペレータは、通常、データ・オーバー・ケーブル・システムのための通信要求を定義している周知の規格であるデータ・オーバー・ケーブル・インタフェース仕様（ＤＯＣＳＩＳ）を実施する。
【０００４】
ケーブル・ネットワーク・オペレータは、消費者およびビジネスにデータ・アクセスを提供するために、無線技術の利点をすでに利用している。無線の場合には、必要な物理的インフラストラクチャは、通信を行うために使用するケーブル・オペレータの装置を含むケーブル・プラントと、無線アクセス・ポイントの領域内の（ケーブル消費者の）家庭およびビルの外部に位置する加入者装置との間でデータの接続を行う無線アクセス・ポイントを含む。通常、ケーブル・オペレータは、所与の領域内の家庭およびビジネスに無線信号を送信するために、あるエリア／近隣の既存の電柱上に、コンバータ装置を含む無線ルータおよび／またはアンテナを設置する。
【０００５】
データ・アクセスを提供するために無線技術を使用すれば、配線で接続している家庭およびビジネスに関連するインフラストラクチャ問題はほぼ解消するが、多くの場合、無線チャネルにより、ＤＯＣＳＩＳがサポートするように設計されなかった未知の障害特性が新たに発生する。例えば、広帯域信号は、周波数選択フェージングの影響をより受けやすい。また、ＤＯＣＳＩＳの性能は、無免許周波数帯域内で稼働しているシステムにとって特に問題になる。何故なら、これらの領域は、周波数帯域を共有する他のエンティティによる同一チャネル干渉をより受けやすいからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の無線通信システムの場合には、フェージングおよび他の性能に関する問題の影響を克服するために、無線ダイバーシティ技術が使用されていた。例えば、システムの性能の劣化を防止するために、選択ダイバーシティおよび最大比結合のような技術が使用されていた。実際のＤＯＳＣＩＳまたは無線データ・オーバー・ケーブル・ネットワークを介して実施している類似の可能な高性能データ・システムの場合には、最も性能の良いシステムおよび最終的に最も優れたサービスは、結合された有線および無線ネットワークが、ブロードバンド・サービスに対する周知のエンド・ユーザの期待を確実に満たし、またはそれを超えることができるように、このような問題に対する実行可能な解決方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
それ故、本発明は、ＤＯＣＳＩＳベースのＨＦＣ／無線ネットワークで、フェージングのような問題により動作性能が劣化するのを防止するためのシステムおよび方法に関する。より詳細には、本発明は、ＤＯＣＳＩＳベースのＨＦＣ／無線ネットワークで、アンテナ・ダイバーシティ処理を行うためのシステムおよび方法に関する。一実施形態の場合には、このシステムおよび方法は、マルチパス・フェージングの影響を克服するためにダイバーシティ処理技術を使用する。これらの技術は、例えば、選択ダイバーシティ、最大比結合および／または他のダイバーシティ技術を含むことができるが、含むことができるダイバーシティ技術はこれらに限定されない。
【０００８】
一実施形態の場合には、本発明のケーブル・ネットワーク・ヘッドエンドは、ケーブル・モデム終端システム（ＣＭＴＳ）およびダイバーシティ・コントローラを含む。ダイバーシティ・コントローラは、マルチパス・フェージングの影響を軽減するために、ケーブル・ネットワーク内に空間的に離れている複数のアンテナから信号を受信し、複数の信号を処理するように構成される。ダイバーシティ・コントローラは、また、各受信データ信号に関連する信号対雑音比（ＳＮＲ）を判定し、従来のＤＯＣＳＩＳ  ＣＭＴＳ処理により信号を処理する前に、各受信データ信号に関連するＳＮＲに基づいて最適な信号を入手するように構成することもできる。信号が最適なものであるか否かを判定する際に、アドミニストレータは、コスト・パフォーマンスのような要因を考慮することができる。
【０００９】
上記システムを使用するケーブル・データ・ネットワークでデータ信号を処理するための方法は、下記のステップ、すなわち、ケーブル・データ・ネットワーク内の別々の位置に設置される複数のアンテナから複数のデータ信号を受信するステップと、各受信データ信号に関連する信号対雑音比（ＳＮＲ）を判定するステップと、各受信データ信号に関連するＳＮＲに基づいて最適な信号を入手するステップとを含むことができる。一実施形態の場合には、最適な信号は、最も高いＳＮＲを有する複数のデータ信号のうちの１つであってもよい。他の実施形態の場合には、最適な信号は、各信号のＳＮＲを考慮に入れる倍率により各信号を並列にスケーリングすることにより入手することができる。次に、スケーリングした信号を、最適な信号を入手するために結合することができる。最適な信号を入手した場合には、このダイバーシティ・コントローラは、確実に受信の確率を改善するために、最適な信号を供給するリンクを選択することができる。すなわち、コントローラは、特定のアンテナまたは所望の受信特性を生成するアンテナの組合せから送信経路を選択することができる。
【００１０】
それ故、本発明のシステムおよび方法を使用すれば、ケーブル・オペレータは、ＨＦＣチャネルが有する高品質なチャネルの利点を使用しながら、性能を改善し、チャネルの問題を緩和し、リンクの結合性を強化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、ＤＯＣＳＩＳベースの無線ネットワークで信号を処理するために、ダイバーシティ処理を使用するためのシステムおよび方法を提供する。一実施形態の場合には、このシステムおよび方法は、マルチパス・フェージングの影響を克服するためにダイバーシティ処理技術を実行する。これらの技術は、例えば、選択ダイバーシティ、最大比結合および／または他のダイバーシティ技術を含むことができるが、含むことができる技術はこれらに限定されない。ケーブル・ネットワークを介してこれらの技術を実施すれば、技術は、ケーブル・システムの本来の配信態様を利用することができる。ダイバーシティ処理を内蔵させると、都合の良いことに、無線アクセス・ポイントを含み、従来のケーブル・インフラストラクチャ設計はそのままですむケーブル・システムの数が増大する。ケーブル・ネットワーク内の複数のアクセス・ポイントからの経路の長さの違いは、処理中に解決される。
【００１２】
図１は、本発明のシステムおよび方法を実施するためのＤＯＣＳＩＳベースの無線ネットワーク１００の例示としての実施形態である。ネットワーク１００は、ケーブル・ネットワーク・ヘッドエンド１１０、複数の加入者位置１２２、１２４、１２６、１２８および１３０、およびストランド装着アクセス・ポイント１６０を含む。加入者位置は、有線または無線通信リンクを介してアクセス・ポイント１６０に接続することができる。例えば、図１に示すように、加入者位置１２２〜１２８は、有線通信リンク１４０を介してアクセス・ポイント１６０に接続していて、加入者位置１３０は、無線通信リンク１５０を介して接続することができる。図では、アクセス・ポイント１６０は、無線通信および有線通信の両方を供給しているが、無線通信および有線通信のための別々のアクセス・ポイントを設置することもできる。
【００１３】
ケーブル・ネットワーク・ヘッドエンド１１０により、加入者位置は、外部ネットワーク１７０のような外部ネットワークと通信することができる。ヘッドエンド１１０は、ケーブル・モード終端システム（ＣＭＴＳ）、ネットワーク管理ステーション（ＮＭＳ）、コンバータおよび／または他の処理構成要素を含むことができるし、またはこれらに対してインタフェースとして機能することもできる。ＮＭＳは、動的ホスト構成プロトコル（ＤＨＣＰ）、時刻（ＴｏＤ）、簡単なネットワーク管理プログラム（ＳＮＭＰ）および／または加入者位置がヘッドエンド１１０と通信することができるようにするために必要な他のサービスを提供するように構成されている１つまたは複数のサーバを含むことができる。ＣＭＴＳにより、加入者位置に設置される装置は、ネットワークとデジタル信号を交換することができる。
【００１４】
アクセス・ポイント１６０は、既存のハードウェア・ポール上に装着することができる。いくつかの実施形態の場合には、アクセス・ポイント１６０を使用すれば、ケーブル・ヘッドエンド１００に無線アクセスすることができるようにすることにより、ケーブル・ネットワークを拡張することができる。アクセス・ポイント１６０は、指定のエリア内の１つまたは複数の加入者装置（加入者１３０など）へ／から無線でデータを送受信するための１つまたは複数のアンテナ（図示せず）を備えることができる。例示としての実施形態の場合には、マルチパス入力を相互に関連付けないようにするために、十分距離をおくように、複数のアクセス・ポイントを、空間内の別々の位置に設置することができる。例えば、波長の数十倍離れるように、アクセス・ポイントを選択することができる。このような設置になっていると、処理後で、受信機が使用することができる信号対雑音比（ＳＮＲ）が増大し、検出性能が改善される。
【００１５】
加入者位置１３０は、無線通信リンク１５０を介してアクセス・ポイント１６０へ／から無線信号を送受信するためのアンテナ１３２を含むことができる。加入者位置１３０は、また、アンテナ１３２と接続しているケーブル・モデム１３４のような消費者構内装置を含む。ケーブル・モデム１３４は、受信データをユーザ装置１３６がアクセスすることができるフォーマットに変換するように構成することができる。
【００１６】
ある実施形態の場合には、ヘッドエンド１１０は、加入者位置に送信し、加入者位置から受信した信号にダイバーシティ処理を行うように構成することができる。それ故、ヘッドエンド１１０は、ダイバーシティ・コントローラ１１５を含むこともできるし、ダイバーシティ・コントローラ１１５に対してインタフェースとして機能することもできる。ダイバーシティ・コントローラ１１５は、ＣＭＴＳに内蔵させることもできるし、独立しているコントローラ装置とすることもできる。
【００１７】
ダイバーシティ・コントローラ１１５は、ケーブル・アクセス・ポイントのところに設置される複数のネットワーク・アンテナから受信した信号に、１つまたは複数のダイバーシティ技術を適用するように構成することができる。すでに説明したように、アンテナは、各アンテナへの／からの経路が異なっていても、アンテナがマルチパス入力を相互に関連付けないようにすることができるように、空間内で分離することができる。ダイバーシティ・コントローラ１１５は、例えば、選択ダイバーシティ、最大比結合、等利得結合および／または他の空間結合技術を含むが、これらに限定されない１つまたは複数のダイバーシティ技術を使用して別々に受信した信号を処理する。
【００１８】
選択ダイバーシティとは、一組の受信経路の中から、どの経路が最もノイズが少ないか、すなわち、うまく検出する可能性が最も高いかを選択するプロセスである。選択ダイバーシティを実施する場合には、ダイバーシティ・コントローラ１１５は、各入力信号の品質を監視する。この監視は、例えば、各入力信号に関連する信号対雑音比（ＳＮＲ）を判定するステップを含むことができる。ある実施形態の場合には、ＳＮＲは、ＣＭＴＳにより測定することができる。他の実施形態の場合には、アクセス・ポイントをＣＭＴＳを測定するように構成することができる。
【００１９】
ダイバーシティ・コントローラ１１５は、最適なＳＮＲを有する信号を選択するように構成することができる。すでに説明したように、アドミニストレータは、コスト・パフォーマンスのようなパラメータおよび／または他のパラメータに基づいて、どの信号が最適な信号なのかを判定することができる。ダイバーシティ・コントローラ１１５は、ＳＮＲを連続的に監視することができ、ＳＮＲが予め定義したしきい値以下になった場合には、ダイバーシティ・コントローラ１１５は、他の入力信号経路に切り替えることができる。例えば、ダイバーシティ・コントローラ１１５は、次に最適なＳＮＲを有するとすでに計算済みの信号経路に切り替えることができるし、またはコントローラは、各信号経路に対するＳＮＲを再度計算し、再度最適なＳＮＲを有する経路を選択することができる。最善の信号経路を選択することにより、すべての経路が一度に予め定義したしきい値以下になる可能性は指数関数的に低減する。
【００２０】
ＳＮＲの改善から言えば、ダイバーシティ選択を含む平均ＳＮＲは、１つのチャネルの平均ＳＮＲに対して増大する。より詳細には、平均ＳＮＲは、下式により表すことができる。この場合、Ｍは、使用可能なダイバーシティ・ブランチの数である。
【００２１】
平均ＳＮＲ（選択ダイバーシティ）＝合計（１／１＋１／２＋１／３＋．．．１／Ｍ）＊平均ＳＮＲ（１つのブランチ）
数値による例は、このアプローチのパワーを指摘している。Ｍ＝４の場合、または選択する４つの異なるブランチ、およびそれぞれ２０ｄＢの平均ＳＮＲを有する共通のレイリー・フェージング・エンベロープの場合には、１０ｄＢ低い任意のしきい値を超える確率は、ほぼ１０％である。１０ｄＢの低減は、自由裁量によるものではあるが、かなり高価な１つのチャネル、１つの受信機、システムへの余裕を加えなくても、変調プロファイルおよび符号化利得要件の点で有意の混乱を表している。同じ場合であるが、選択ダイバーシティを含んでいる場合には、しきい値を超える可能性は約０．０１％に低減する。これは、指数関数的関係による、非常に少ない数の異なる経路の場合の改善の大きさの３つの段階である。
【００２２】
最大比結合（ＭＲＣ）は、ＣＭＴＳが、任意の１つの経路だけが供給するものよりもっと大きな信号エネルギーを受信しているという事実を使用する。最大比結合の場合には、各入力信号は、信号対雑音比を最適化するために加重係数により加重される。より詳細には、加重係数は、各受信信号のＳＮＲに基づいて選択される。加重を行った後で、信号が結合され、通常のＤＯＣＳＩＳ処理技術により複合信号を処理することができる。
【００２３】
各信号経路に最大比結合を適用すると、ＳＮＲで有利な増大が起こる。ＳＮＲは、各信号経路からのＳＮＲの合計となり、下式により表される。ＳＮＲ（ＭＲＣ）＝Σｉ［ＳＮＲ（１つの分岐）］ｉ。最も有意の場合には、ＭＲＣは、個々のＳＮＲが十分良いものでない場合でも、しきい値より上の許容することができるＳＮＲを生成することができる。このことは、本明細書に記載するダイバーシティ技術を使用していないで困難な無線環境内にある１つのネットワークが、通信、それ故、サービスをサポートすることができない場合でも、他の競合するネットワークは、同じ無線チャネル条件の下で十分稼働することができることを意味する。
【００２４】
図２は、本発明の一実施形態によるケーブル・ヘッドエンドのところのＤＯＣＳＩＳネットワークでの信号を処理するための方法２００である。ステップ２１０に示すように、ケーブル・ヘッドエンドは、複数のデータ信号を受信する。各信号は、ネットワーク内の別々の位置のところに設置される複数のアンテナのうちの１つから受信することができる。
【００２５】
一実施形態の場合には、ケーブル・ヘッドエンドのところに設置されるＣＭＴＳは、ダイバーシティ・コントローラを含み、入力信号を処理するように構成されている。ステップ２２０に示すように、ＣＭＴＳは、信号に関連する信号対雑音比（ＳＮＲ）を判定するために、複数の各信号を処理する。次に、ＣＭＴＳは、ステップ２３０に示すように、計算したＳＮＲに基づいて最適な信号を入手する。すでに説明したように、最適な信号を判定するステップは、選択ダイバーシティおよび最大比結合のような１つまたは複数のダイバーシティ処理技術を行うステップを含む。この最適な信号を発見することにより、データの受信が改善する。何故なら、コントローラが処理を行わなかった場合よりも高い信号対雑音比を有する信号を受信することができるからである。
【００２６】
図２のところで説明した処理は、プロセッサ内の配線による装置、ファームウェアまたはソフトウェアで実施することができる。好適には、ソフトウェアまたはファームウェアを実施するための処理ユニットは、ＣＭＴＳに内蔵させることが好ましい。これらの処理のうちの任意のものを、ＣＭＴＳが読むことができるコンピュータ可読媒体上に内蔵させることができる。コンピュータ可読媒体は、ＣＤディスク、ＤＶＤディスク、磁気ディスクまたは光ディスク、テープ、シリコンベースのリムーバブル・メモリまたは取り外すことができないメモリ、パケット化したまたはパケット化されていない有線または無線送信信号を含む、マイクロプロセッサが実行する命令を含むことができる任意の媒体であってもよい。
【００２７】
当業者であれば、コンピュータ可読媒体は、ケーブル・データ・ネットワークでデータ信号を処理するための方法を実行するためのコンピュータに対する命令を含むことができることを理解することができるだろう。この方法は、少なくとも下記のステップ、すなわち、ケーブル・データ・ネットワーク内の別々の位置に設置される複数のアンテナから複数のデータ信号を受信するステップと、各受信データ信号に関連する信号対雑音比（ＳＮＲ）を判定するステップと、各受信データ信号に関連するＳＮＲに基づいて最適な信号を入手するステップとを含む。命令は、さらに、ＳＮＲが変化したか否かを判定するために、各信号に関連するＳＮＲを監視するステップと、以前に選択した信号のＳＮＲが予め定義したしきい値以下になった場合に、他の信号に切り替えるステップとを含むことができる。
【００２８】
開示の実施形態の上記説明は、当業者が本発明を作成し、使用することができるようにするためのものである。当業者であればこれらの実施形態に対する種々の修正を容易に思い付くだろうし、本明細書に記載する一般的な原理は、本発明の精神または範囲から逸脱することなしに、他の実施形態に適用することもできる。例えば、今まで、本明細書においては、ＤＯＣＳＩＳケーブル・ネットワークに関連して本発明を説明してきたが、本発明のシステムおよび方法は、他のケーブル・ネットワークにも同様に適用することができる。それ故、本発明は、本明細書に記載した実施形態に制限されるものではなく、特許請求の範囲に記載する全範囲にわたるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態によるＤＯＣＳＩＳベースの無線ネットワーク。
【図２】本発明の一実施形態による最適な信号を選択するための全プロセスを示すハイ・レベルのフローチャート。
【図１】
2009534949.tif 000003
【図２】
2009534949.tif 000004
【国際調査報告】
2009534949.tif 000005