(57)【要約】  データ記録／再生装置のヘッドと記録媒体間の間隔を正確で安定的に制御するためのデータ記録／再生方法及び装置を提供する。このデータ記録／再生方法は、記録媒体から反射される光に基づく一つ以上の信号を出力するステップと、該出力された信号の最小値及び最大値を検出するステップと、該最小値及び最大値によってデータ記録／再生装置のヘッドと記録媒体間の間隔を調節するステップと、を含む。
2009532819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ記録／再生方法であって、
記録媒体から反射される光に基づく一つ以上の信号を出力するステップと、
前記出力された信号の最小値及び最大値を検出するステップと、
前記最小値及び前記最大値によってデータ記録／再生装置のヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記記録媒体から反射される光に基づく一つ以上の信号を出力するステップが、
前記記録媒体に入射する光の光量を表すＲＦ信号、前記記録媒体に入射する光スポットのフォーカシング有無及び前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を表すギャップエラー信号、及び前記ヘッドの偏心有無を表すトラッキングエラー信号を出力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記最小値及び前記最大値によって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップが、
前記最小値及び前記最大値を下位基準値及び上位基準値とそれぞれ比較するステップと、
前記比較結果にしたがって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記比較結果にしたがって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップが、
前記最小値が前記下位基準値よりも小さいと、前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を広げるステップをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記比較結果にしたがって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップが、
前記最大値が前記上位基準値よりも大きいと、前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を狭めるステップをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記出力された信号が上下対称しているか否かによって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記出力された信号の最大値と平均値との差及び前記平均値と前記最小値との差が同一か否かを判断することによって、前記出力された信号が上下対称しているか否かを判断することを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記出力された信号が上下対称していない場合、前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項９】
データ記録／再生装置であって、
記録媒体に光を照射し、前記記録媒体から反射される光を受信するヘッドと、
前記記録媒体から反射される光に基づいて一つ以上の信号を出力する信号出力部と、
前記ヘッドを移動させるヘッド移送部と、
前記信号出力部から出力された信号の最小値及び最大値によって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節する制御部と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記信号出力部が、
前記記録媒体に入射する光の光量を表すＲＦ信号、前記記録媒体に入射する光スポットのフォーカシング有無及び前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を表すギャップエラー信号、及び前記ヘッドの偏心有無を表すトラッキングエラー信号を出力することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記制御部が、
前記最小値及び前記最大値を下位基準値及び上位基準値とそれぞれ比較し、前記比較結果にしたがって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記制御部が、
前記最小値が前記下位基準値よりも小さいと、前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を広げることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記制御部が、
前記最大値が前記上位基準値よりも大きいと、前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を狭めることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記制御部が、
前記出力された信号が上下対称しているか否かによって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１５】
前記制御部が、
前記出力された信号の前記最大値と平均値との差及び前記平均値と前記最小値との差が同じであるか否かを判断することによって、前記出力された信号が上下対称しているか否かを判断することを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記制御部が、
前記出力された信号が上下対称していないと、前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節することを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
データ記録／再生方法であって、
データ記録／再生装置のヘッドと記録媒体間の間隔基準値を設定するステップと、
前記記録媒体から反射される光に基づく信号を出力するステップと、
前記出力された信号にノイズが存在するか否かを判断するステップと、
前記判断結果にしたがって前記間隔基準値を調節するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記出力された信号にノイズが存在するか否かを判断するステップが、
前記出力された信号の最大値と最小値との差に基づいて前記ノイズが存在するか否かを判断するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記出力された信号にノイズが存在すると、前記出力された信号の最大値及び最小値に基づいて前記間隔基準値を調節するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記最小値が下位基準値よりも小さいと前記間隔基準値を広く調節し、前記最大値が上位基準値よりも大きいと前記間隔基準値を狭く調節することを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
データ記録／再生装置であって、
ヘッドと記録媒体間の間隔を表す信号を出力する信号出力部と、
前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔基準値を初期設定し、前記信号出力部より出力された信号にノイズが存在するか否かによって前記間隔基準値を調節する制御部と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項２２】
前記制御部が、
前記出力された信号の最大値と最小値との差に基づいて前記ノイズが存在するか否かを判断することを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記制御部が、
前記出力された信号にノイズが存在すると、前記出力された信号の最大値及び最小値に基づいて前記間隔基準値を調節することを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
前記制御部が、
前記最小値が下位基準値よりも小さいと前記間隔基準値を広く調節し、前記最大値が上位基準値よりも大きいと前記間隔基準値を狭く調節することを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
データ記録／再生方法であって、
記録媒体から反射される光に基づいて信号を出力するステップと、
前記信号の変化量によって前記信号に含まれたノイズを除去するステップと、
ノイズの除去された前記信号によってデータ記録／再生装置のピックアップと前記記録媒体間の間隔を制御するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２６】
前記信号の変化量によって前記信号に含まれたノイズを除去するステップが、
前記信号の変化量に基づいて前記信号にノイズが存在するか否かを判断するステップと、
前記信号にノイズが存在すると前記信号の最大値を基準値以下に下げるステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記信号の最大値を基準値以下に下げるステップが、
前記信号を一定帯域のみを出力するフィルタに通過させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
ノイズの除去された前記信号の利得を調節するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
前記出力される信号が、
前記記録媒体に照射される光スポットのフォーカシング有無及び前記ピックアップと前記記録媒体間の間隔を表すギャップエラー信号であることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
データ記録／再生装置であって、
記録媒体に光を照射し、前記記録媒体から反射される光を受けるピックアップと、
前記記録媒体から反射される光から検出される信号の変化量によって前記信号に含まれたノイズを除去する信号補正部と、
前記ピックアップを移動させるピックアップ移送部と、
ノイズの除去された前記信号によって前記ピックアップと前記記録媒体間の間隔を制御する制御部と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項３１】
前記信号補正部が、
前記信号の変化量に基づいて前記信号にノイズが存在するか否かを判断するノイズ検出部と、
前記信号からノイズを除去するノイズ除去器と
をさらに含むことを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記ノイズ除去器が、
前記信号の一定帯域のみを出力するフィルタであることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記信号補正部が、
前記信号の利得を調節する一つ以上の利得調節器をさらに含むことを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３４】
前記信号補正部が、
前記信号の変化量に基づいて前記信号からノイズを除去するノイズ除去部と、
互いに異なる大きさに前記信号の利得をそれぞれ調節する第１及び第２の利得調節部と、
ノイズの存在有無によって前記ノイズ除去器を前記第１の利得調節器または前記第２の利得調節器に選択的に連結するスイッチと
をさらに含むことを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３５】
データ記録／再生方法であって、
データ記録／再生装置のピックアップを第１の基準間隔に到達するように記録媒体に１次接近させるステップと、
前記ピックアップが前記第１の基準間隔に到達すると、前記ピックアップが前記記録媒体のトラックをトレースするようにトラッキングサーボを行うステップと、
前記ピックアップが前記記録媒体のトラックをトレースすると、前記ピックアップを第２の基準間隔に到達するように前記記録媒体に２次接近させるステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項３６】
前記第１の基準間隔が５０〜６０ｎｍであることを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記第２の基準間隔が２０ｎｍであることを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３８】
前記ピックアップを第２の基準間隔に到達するように前記記録媒体に２次接近させるステップが、
前記１次接近ステップの接近速度より低い速度で前記ピックアップを前記記録媒体に２次接近させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３９】
前記第１及び第２次接近ステップのうち少なくとも一ステップが、
前記記録媒体から反射される光に基づいて信号を出力するステップと、
前記信号の微分値によって前記信号に含まれたノイズを除去するステップと
を含むことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項４０】
前記信号の微分値によって前記信号に含まれたノイズを除去するステップが、
前記信号の微分値に基づいて前記信号にノイズが存在するか否かを判断するステップと、
前記信号にノイズが存在すると前記信号の最大値を基準値以下に下げるステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
データ記録／再生装置であって、
ピックアップを第１の基準間隔に到達するように記録媒体に１次接近させ、第２の基準間隔に到達するように２次接近させるピックアップ移送部と、
前記ピックアップが前記第１の基準間隔に到達すると前記ピックアップが前記記録媒体のトラックをトレースするように前記ピックアップ移送部を制御し、前記ピックアップが前記記録媒体のトラックをトレースすると前記ピックアップが前記第２の基準間隔に到達するように前記ピックアップ移送部を制御する制御部と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項４２】
前記第１の基準間隔が５０〜６０ｎｍで、前記第２の基準間隔が２０ｎｍであることを特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記ピックアップ移送部が、
前記１次接近過程の接近速度より低い速度で前記ピックアップを前記記録媒体に２次接近させることを特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項４４】
前記記録媒体から反射される光から検出される信号の変化量によって、前記信号に含まれたノイズを除去する信号補正部をさらに含むことを特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項４５】
前記信号補正部が、
前記信号の微分値に基づいて前記信号にノイズが存在するか否かを判断し、前記信号にノイズが存在すると前記信号の最大値を基準値以下に下げることを特徴とする請求項４４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録／再生に関し、特に、記録媒体に／からデータを記録／再生するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光記録／再生装置（Optical recording/reproducing apparatus）は、ＣＤ（compact disc）やＤＶＤ（digital versatile disc）などのディスクに／からデータを記録／再生する。消費者の嗜好の変化に伴って高画質の動映像処理技術が求められている。さらに、動映像圧縮技術の発達に伴って高密度の記録媒体も求められている。かかる高密度の記録媒体を開発する上で必須な技術の一つが光学ヘッドに関連した技術である。
【０００３】
記録媒体の記録密度は、記録及び再生に使用される光（light beam）のスポット径によって左右される。すなわち、記録媒体に照射される集束した光のスポット（spot）大きさが小さいほど記録密度は高くなる。集束した光のスポット大きさは大きく二つの因子で決定される。その一つは、集束時に使われるレンズの性能である有効開口数（Numerical Aperture：ＮＡ）であり、もう一つは、レンズにより集束する光の波長である。したがって、記録媒体の記録密度を高める方案として波長の短い光が使われる。しかし、一般的なレンズを使用した遠距離場（Far Field）記録ヘッドの場合は光の回折に限界があり、光のスポット大きさを縮めるのには制限があった。そこで、光の波長よりも小さい単位の情報を保存し、かつ読み取ることができる、近接場光学（Near Field Optics）基盤の近接場記録（Near Field Recording：ＮＦＲ）装置が開発されてきている。
【０００４】
図１は、従来の近接場記録／再生装置の光学系を示す図である。図１に示すように、近接場記録／再生装置のヘッドは、対物レンズ１と近接場発生手段２を含む。近接場発生手段２は、記録媒体３と近接して配置される。近接場発生手段２は、使用する光の波長よりも小さい大きさの微細なスロット（slot）を有し、このスロットは記録媒体３に非常に近接して配置される。
【０００５】
光源から放出された光は、対物レンズ１により集束され、近接場発生手段２により消散波（evanescent wave）に変わる。この消散波によるデータ記録を近接場光記録（near field optical recording）といい、近接場光記録では記録マーク（mark）の大きさは光の波長によって決定されるのではなく、スロットの大きさによって決定される。遠距離場（far field）では、スロットと光焦点間に屈折率１の空気があると仮定される。しかしながら、近接場光記録では上記のように近接場発生手段２と記録媒体３を近く接近させるので、近接場発生手段２のスロットと光焦点間の空気屈折率は無視される。この場合、近接場発生手段２の屈折率によってスポットサイズが決定されるので、近接場発生手段２の屈折率を高めることによって小さいスポットサイズを得ることができる。
【０００６】
従来の近接場記録／再生装置では、近接場発生手段２が記録媒体３と非常に近接した位置で衝突や接触することなく適切な間隔を維持することが非常に重要である。例えば、近接場発生手段２を記録媒体３の近くに接近させるギャップサーボ（Gap servo）過程時にギャップエラー信号（Gap Error Signal：ＧＥＳ）を正確に検出できないと、近接場発生手段２と記録媒体３が衝突／接触することがあり、または近接場発生手段２と記録媒体３の間隔が過度に増大することがある。例えば、図２に示すように、記録媒体３のトラックから外れたか否かを判断するために検出されるトラッキングエラー信号（Tracking Error Signal：ＴＥＳ）の突然の大きさ変化（例えば、Ｘ−ｔａｌｋ）がギャップエラー信号に干渉を起こすと、このギャップエラー信号の一定領域は干渉成分により増幅されるので、近接場発生手段２と記録媒体３との間隔が遠いと誤判断される。したがって、間隔が再調節されながら近接場発生手段２は記録媒体３に衝突したり接触したりしてしまう。
【０００７】
また、図３に示すように、ギャップサーボ開始時にギャップエラー信号の振幅が大きくなる現象（overshoot）が発生すると、近接場発生手段２と記録媒体３間の間隔が誤判断されるおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の制約及び不都合による問題点を解決するためのデータ記録／再生方法及び装置を対象にする。この問題を解決するために考案された本発明の目的は、データ記録／再生装置のヘッドと記録媒体間の間隔を正確で安定的に制御できるデータ記録／再生方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態によるデータ記録／再生方法は、記録媒体から反射される光に基づく一つ以上の信号を出力するステップと、前記出力された信号の最小値及び最大値を検出するステップと、前記最小値及び前記最大値によってデータ記録／再生装置のヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップと、を含む。
【００１０】
前記記録媒体から反射される光に基づく一つ以上の信号を出力するステップは、前記記録媒体に入射する光の光量を表すＲＦ信号、前記記録媒体に入射する光スポットのフォーカシング有無及び前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を表すギャップエラー信号、及び前記ヘッドの偏心有無を表すトラッキングエラー信号を出力するステップを含むことができる。
【００１１】
前記最小値及び前記最大値によって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップは、前記最小値及び前記最大値を下位基準値及び上位基準値とそれぞれ比較するステップと、前記比較結果にしたがって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップと、を含むことができる。
【００１２】
上記データ記録／再生方法は、前記出力された信号が上下対称しているか否かによって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節するステップをさらに含むことができる。ここで、前記出力された信号の最大値と平均値との差及び前記平均値と前記最小値との差が同一か否かによって、前記出力された信号が上下対称しているか否かを判断することができる。
【００１３】
本発明の一実施形態によるデータ記録／再生装置は、記録媒体に光を照射し、前記記録媒体から反射される光を受信するヘッドと、前記記録媒体から反射される光に基づいて一つ以上の信号を出力する信号出力部と、前記ヘッドを移動させるヘッド移送部と、前記信号出力部から出力された信号の最小値及び最大値によって前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔を調節する制御部と、を含む。
【００１４】
本発明の他の実施形態によるデータ記録／再生方法は、データ記録／再生装置のヘッドと記録媒体間の間隔基準値を設定するステップと、前記記録媒体から反射される光に基づく信号を出力するステップと、前記出力された信号にノイズが存在するか否かを判断するステップと、前記判断結果によって前記間隔基準値を調節するステップと、を含む。
【００１５】
前記出力された信号にノイズが存在するか否かを判断するステップは、前記出力された信号の最大値と最小値との差に基づいて前記ノイズが存在するか否かを判断するステップを含むことができる。もし、前記出力された信号にノイズが存在すると、前記出力された信号の最大値及び最小値に基づいて前記間隔基準値を調節する。
【００１６】
本発明の他の実施形態によるデータ記録／再生装置は、ヘッドと記録媒体間の間隔を表す信号を出力する信号出力部と、前記ヘッドと前記記録媒体間の間隔基準値を初期設定し、前記信号出力部により出力された信号にノイズが存在するか否かによって前記間隔基準値を調節する制御部と、を含む。
【００１７】
また、本発明のさらに他の実施形態によるデータ記録／再生方法は、記録媒体から反射される光に基づいて信号を出力するステップと、前記信号の変化量によって前記信号に含まれたノイズを除去するステップと、ノイズの除去された前記信号によってデータ記録／再生装置のピックアップと前記記録媒体間の間隔を制御するステップと、を含む。
【００１８】
前記信号の変化量によって前記信号に含まれたノイズを除去するステップは、前記信号の変化量に基づいて前記信号にノイズが存在するか否かを判断するステップと、前記信号にノイズが存在すると前記信号の最大値を基準値以下に下げるステップと、ノイズの除去された前記信号の利得を調節するステップと、を含むことができる。
【００１９】
本発明のさらに他の実施形態によるデータ記録／再生装置は、記録媒体に光を照射し、前記記録媒体から反射される光を受けるピックアップと、前記記録媒体から反射される光から検出される信号の変化量によって前記信号に含まれたノイズを除去する信号補正部と、前記ピックアップを移動させるピックアップ移送部と、ノイズの除去された前記信号によって前記ピックアップと前記記録媒体間の間隔を制御する制御部と、を含む。
【００２０】
本発明のさらに他の実施形態によるデータ記録／再生方法は、データ記録／再生装置のピックアップを第１の基準間隔に到達するように記録媒体に１次接近させるステップと、前記ピックアップが前記第１の基準間隔に到達すれば、前記ピックアップが前記記録媒体のトラックをトレースするようにトラッキングサーボを行うステップと、前記ピックアップが前記記録媒体のトラックをトレースすると、前記ピックアップを第２の基準間隔に到達するように前記記録媒体に２次接近させるステップと、を含む。
【００２１】
前記ピックアップを第２の基準間隔に到達するように前記記録媒体に２次接近させるステップは、前記１次接近ステップの接近速度より低い速度で前記ピックアップを前記記録媒体に２次接近させるステップを含むことができる。
【００２２】
前記第１及び第２次接近ステップのうち少なくとも一ステップは、前記記録媒体から反射される光に基づいて信号を出力するステップと、前記信号の微分値によって前記信号に含まれたノイズを除去するステップと、を含むことができる。そして、前記信号の微分値によって前記信号に含まれたノイズを除去するステップは、前記信号の微分値に基づいて前記信号にノイズが存在するか否かを判断するステップと、前記信号にノイズが存在すると前記信号の最大値を基準値以下に下げるステップと、を含むことができる。
【００２３】
本発明のさらに他の実施形態によるデータ記録／再生装置は、ピックアップを第１の基準間隔に到達するように記録媒体に１次接近させ、第２の基準間隔に到達するように２次接近させるピックアップ移送部と、前記ピックアップが前記第１の基準間隔に到達すると前記ピックアップが前記記録媒体のトラックをトレースするように前記ピックアップ移送部を制御し、前記ピックアップが前記記録媒体のトラックをトレースすると前記ピックアップが前記第２の基準間隔に到達するように前記ピックアップ移送部を制御する制御部と、を含む。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、検出されるギャップエラー信号の最小値及び最大値に基づいてヘッドと記録媒体間の間隔（ギャップ基準値）を調節することによって、ヘッドと記録媒体間の間隔を安定して制御することが可能になる。なお、ギャップエラー信号の最小値及び最大値に基づいてギャップエラー信号に干渉や変形が存在するか否かを判断できるため、ヘッドと記録媒体間の間隔をより正確に調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明のより深い理解のために提供される添付図面は、本発明の要旨を説明するのに役立つ説明とともに、本発明の実施形態を例示する。
【００２６】
以下、添付図面において例示される実施例である、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。可能な限り、同一の参照符号は、図面全体を通じて同一または類似の部分を示すために使用される。
【００２７】
＜第１の実施形態＞
図４は、本発明の第１の実施形態に係るデータ記録／再生装置を示す図であり、一般的な構成要素は省略し、本発明の技術的要旨（technical features）を説明するのに必要な構成要素のみを示す。図４に示すように、本発明のデータ記録／再生装置は、ヘッド（または、ピックアップ）１１、ヘッド移送部（head carrying unit）１２、制御部１３、及び信号検出部１４を含む。
【００２８】
図５は、ヘッドの一例を示す図であり、対物レンズ１１１、対物レンズ１１１の下に位置する近接場発生レンズ１１２、及び対物レンズ１１１及び近接場発生レンズ１１２を一定間隔を維持するように固定するレンズホルダー１１３を含む。対物レンズ１１１は、光源から出力されたレーザービームを光ファイバーなどの光伝達手段を通じて受け、このレーザービームを集光させて近接場発生レンズ１１２に伝達する。この近接場発生レンズ１１２は、対物レンズ１１１よりも高い屈折率を持つ。対物レンズ１１１を通過した光は、近接場発生レンズ１１２で再び屈折してその内部下面にスポットを形成する。形成されたスポット径は近接場発生レンズ１１２の屈折率に反比例して減少する。これによって回折限界以下の径の光スポットを得ることができる。スポットは消散波形態で伝達され、記録媒体１００に高密度のビット情報を保存する。近接場発生レンズ１１２は、ガラスなどの屈折率の高い材料からなるＳＩＬ（solid immersion lens）であり、半球（hemisphere）の形態、または円錐形の下部を持つ超半球（super hemisphere）の形態を有する。また、近接場発生レンズ１１２の周りにはコイルが配置される。このコイルは、近接場発生レンズ１１２の周囲の磁界を反転させて記録マークを形成する機能を果たす。
【００２９】
ヘッド移送部１２は、ヘッド１１を移動させるアクチュエータ（actuator）であり、ヘッド１１と記録媒体１００間の間隔を調節し、トラッキング（tracking）を正確に実行するために用いられる。記録媒体の製作時に発生する熱による記録媒体の歪みや中心穴の加工誤差による偏心（eccentricity）などにより記録媒体の面の上下振動が生じることがある。さらに記録媒体の重さや記録／再生装置の傾斜などによる記録媒体の面の振動が発生することがある。このような様々な要因によるエラーを除去し、ヘッド１１と記録媒体１００間の間隔を維持し、かつトラッキングを正確にするために、サーボ（servo）技術が要求される。このため、ヘッド移送部１２は、ヘッド１１を垂直方向または水平方向に移動させることができる。
【００３０】
信号検出部１４は、記録媒体１００から反射される光からＲＦ信号、ギャップエラー信号、トラッキングエラー信号を検出する。ＲＦ信号は、記録媒体１００に入射する光の光量を表し、ギャップエラー信号は、記録媒体１００に入射する光スポットのフォーカシング有無とヘッド１１及び記録媒体１００間の間隔を表す。トラッキングエラー信号は、ヘッド１１の偏心、すなわち、入射する光がトラックから外れたか否かを表す。信号検出部１４は、一つ以上の光検出素子（photo detector）を含む。
【００３１】
図６は、本発明に係る信号検出部の一例を表す。図６に示すように、ヘッド１１から受けた光は、第１の光経路変換器２０及び第２の光経路変換器３０に伝達される。第１の光経路変換器２０は、偏光方向によって特定方向の偏光のみを通過させる素子であり、第２の光経路変換器３０は、光の一部を通過させ、残りは反射させる素子である。第１及び第２の信号検出器６０、７０は、第１及び第２の光経路変換器２０、３０から光をそれぞれ受光し、この光の光量に相応する電気的な信号を生成する。第１及び第２の信号検出器６０、７０は、それぞれ複数（例えば、２個または４個）の光検出素子で構成可能である。例えば、第１及び第２の信号検出器６０、７０が２個の光検出素子でそれぞれ構成される場合、第１の信号検出器６０から出力されたＡ、Ｂ信号の和はギャップエラー信号になり、第２の信号検出器７０から出力されたＣ、Ｂ信号の和はＲＦ信号となる。ヘッド１１が記録媒体１００から遠ざかって近接場を外れると、記録媒体１００に到達した光が全反射される。したがって、反射光の強度が最大になり、Ａ、Ｂ信号の和が最大になるので、ヘッド１１が近接場を外れたことがわかる。すなわち、反射光の強度を用いてヘッド１１と記録媒体１００の適切な間隔を判断することができる。
【００３２】
制御部１３は、信号検出部１４により検出されるＲＦ信号及びギャップエラー信号に基づいてヘッド１１と記録媒体１００間の間隔、特にヘッド１１の近接場発生レンズ１１２と記録媒体１００間の間隔を調節するためのギャップサーボ（フォーカスサーボ）を行い、検出されるトラッキングエラー信号に基づいて記録媒体１００のトラックに沿ってヘッド１１を移動させるためのトラッキングサーボを行う。また、本発明の他の例として、記録／再生装置は二重サーボ系（制御部）を含むことができる。例えば、二重サーボ系は、トラッキングサーボ及び粗いギャップサーボ（coarse gap servo）を行う第１のサーボ部（主サーボ部）と、ヘッド１１内に組み込まれて微小なギャップサーボ（fine gap servo）を行う第２のサーボ部（副サーボ部）を含むことができる。
【００３３】
次に、上記のデータ記録／再生装置を用いたデータ記録／再生方法の実施例について説明する。
【００３４】
＜実施例１＞
図７は、本発明に係るデータ記録／再生方法の実施例１を示すフローチャートであり、図８は、ヘッドが記録媒体に近付く過程を示す図である。
【００３５】
記録命令または再生命令が入力されると、まず、制御部１３は、ヘッド１１と記録媒体１００間のギャップ基準値Ｒ（例えば、２０ｎｍ）を設定する（Ｓ６１）。ギャップ基準値Ｒは、データの記録または再生に適切であると判断される間隔であり、データ記録／再生装置の製造に当たって設定された基準値に基づいて設定可能であり、あるいは、以前の記録／再生時に使われた間隔（基準値）に基づいて設定可能である。
【００３６】
その後、制御部１３は、記録媒体１００を一定の回転速度で回転させながらヘッド１１を一定の速度（例えば、数ｍｍ／ｓｅｃ）で記録媒体１００に接近させる１次接近過程Ｉを始める。この１次接近過程Ｉをアプローチ（approach）という。
【００３７】
一定の時間が経過した時またはヘッドがギャップ基準値Ｒに到達する前の一定の間隔Ａになった時、制御部１３は１次接近過程Ｉを終了し、１次接近過程Ｉの接近速度よりも相対的に低い速度でヘッド１１を記録媒体１００に接近させる２次接近過程IIを始める。２次接近過程IIをハンドオーバー（hand-over）またはプルイン（pull-in）という。そして、２次接近過程IIの間に、信号検出部１４はギャップエラー信号を検出する（Ｓ６２）。
【００３８】
図８では、１次接近過程Ｉが終わる時のヘッド１１の位置Ａと２次接近過程IIが始まる時の位置Ｂは互いに異なっているが、両位置Ａ、Ｂは一致するように設定しても良い。
【００３９】
２次接近過程IIが始まると、制御部１３は、信号検出部１４により検出されるギャップエラー信号の最小値（最小電圧値）、最大値（最大電圧値）、平均値を判断／計算する（Ｓ６３）。この時、制御部１３は、記録媒体１００が一定回数回転する間に得られるギャップエラー信号の最小値、最大値、平均値を判断する。そして、制御部１３は、検出されたギャップエラー信号の最小値を下位基準レベルと比較する（Ｓ６４）。この下位基準レベルは、データを記録／再生できる最小間隔を電圧単位に換算した値、ヘッド１１が記録媒体１００に接触できる位置（contact level）Ｃを電圧単位に換算した値、または、任意に設定された間隔（例えば、１０ｎｍ）を電圧単位に換算した値である。この下位基準レベルは、本発明に提示されていない様々な値に設定可能なことは自明である。
【００４０】
最小値と下位基準レベルとを比較した結果、ギャップエラー信号の最小値が下位基準レベルよりも小さいと、ヘッド１１が記録媒体１００に接触または衝突する可能性があるので、制御部１３はギャップ基準値Ｒを上げて再設定する（Ｓ６５）。逆に、ギャップエラー信号の最小値が下位基準レベルよりも大きいか等しいと、制御部１３は、ギャップ基準値Ｒを下げて再設定し、またはそのまま維持する（Ｓ６６）。
【００４１】
制御部１３は、検出されたギャップエラー信号の最大値を上位基準レベルと比較する（Ｓ６７）。この上位基準レベルは、データを記録／再生できる最大間隔を電圧単位に換算した値、２次接近過程IIが始まる時のヘッド１１の位置Ｂを電圧単位に換算した値、または、任意に設定された間隔（例えば、５０ｎｍ）を電圧単位に換算した値である。この上位基準レベルは、本発明に提示されていない様々な値に設定可能なことは自明である。
【００４２】
最大値と上位基準レベルとを比較した結果、ギャップエラー信号の最大値が上位基準レベルよりも大きいと、制御部１３は、ヘッド１１がデータを正確に記録／再生し難い位置にあると判断し、ギャップ基準値Ｒを下げて再設定する（Ｓ６８）。逆に、ギャップエラー信号の最大値が上位基準レベルよりも小さいか等しいと、制御部１３はギャップ基準値Ｒを上げて再設定し、またはそのまま維持する（Ｓ６９）。
【００４３】
このギャップエラー信号の最小値及び最大値に基づいてギャップ基準値Ｒを調節する時、最小値と最大値が下位基準レベルから上位基準レベルまでの範囲を逸脱しないようにギャップ基準値Ｒが調節されなければならない。最小値と最大値が下位基準レベルから上位基準レベルまでの範囲を逸脱しない時に、ヘッド１１は記録媒体１００に接触しない状態でデータの記録／再生が可能な程度に配置される。
【００４４】
また、ギャップエラー信号の最小値を下位基準レベルと比較する段階（Ｓ６４）と、ギャップエラー信号の最大値を上位基準レベルと比較する段階（Ｓ６７）の順序は、互いに変わっても良い。
【００４５】
選択的な過程として、制御部１３は、ギャップエラー信号が上下に対称しているか否かを判断する（Ｓ７０）。一般に、ヘッド１１が記録媒体１００に接触すると、ギャップエラー信号は非対称の形態で検出される。したがって、ヘッド１１及び記録媒体１００の接触有無を判断するために制御部１３はギャップエラー信号が上下に対称しているか否かを判断する。
【００４６】
ギャップエラー信号が上下に対称しているか否かを判断するために、制御部１３は、ギャップエラー信号の最大値と平均値との差（最大値−平均値）と、ギャップエラー信号の平均値と最小値との差（平均値−最小値）を計算し、両差の値が同一か否かを判断する。もし、両差の値が同一であればギャップエラー信号は上下に対称していることを意味し、よって、制御部１３はギャップ基準値Ｒをそのまま維持する。逆に、両差の値が同一でないとギャップエラー信号は対称していないことを意味するので、制御部１３はギャップ基準値Ｒを再び調整する。例えば、両差の値が同一でないと、制御部１３は、上述したように、ギャップエラー信号の最小値及び最大値に基づいてギャップ基準値Ｒを調節し、または、ギャップエラー信号が上下対称となるまでギャップ基準値Ｒを上げる（Ｓ７１）。
【００４７】
ギャップ基準値Ｒが変更されなかった場合には、制御部１３は初期設定されたギャップ基準値Ｒに到達するまでヘッド１１を接近させ、ギャップ基準値Ｒが変更された場合には、変更されたギャップ基準値Ｒに到達するまでヘッド１１を記録媒体に接近させる（Ｓ７２）。その後、制御部１３は、記録媒体１００にデータを記録し、または記録媒体１００からデータを再生する。上述したギャップ基準値Ｒの調節過程は、２次接近過程IIの間に反復して行ってもよく、またはデータを記録中または再生中に行ってもよい。
【００４８】
＜実施例２＞
図９は、本発明に係るデータ記録／再生方法の実施例２を示すフローチャートである。図９を参照してデータ記録／再生方法を説明すると、下記の通りである。図１０には、ヘッドが記録媒体に接近する過程を示す。
【００４９】
まず、制御部１３は、実施例１と同様の方法でギャップ基準値Ｒ’を設定し（Ｓ８１）、記録媒体１００を一定の回転速度で回転させながらヘッド１１を一定の速度（例えば、数ｍｍ／ｓｅｃ）で記録媒体１００に接近させる。この時、信号検出部１４がギャップエラー信号を検出し（Ｓ８２）、制御部１３は、信号検出部１４により検出されるギャップエラー信号の最小値、最大値、平均値などを判断／計算する（Ｓ８３）。
【００５０】
そして、制御部１３は、検出されたギャップエラー信号にノイズが含まれるか否かを判断する（Ｓ８４）。ここで、ノイズとは、他の信号による干渉成分または、データ記録／再生装置や記録媒体１００が持つ様々な要因によるギャップエラー信号の変形／損傷のことを指す。ギャップエラー信号にノイズが含まれるか否かを判断するため、制御部１３はギャップエラー信号の最大値と最小値との差を利用する。
【００５１】
制御部１３は、差値（最大値−最小値）を基準値と比較し、または設定された範囲に属するか否かを判断して、その比較の結果または判断の結果からギャップエラー信号にノイズが含まれるか否かを判断し、ギャップ基準値Ｒ’を再設定する。ここで、基準値及び設定範囲は、ノイズを含まない正常なギャップエラー信号の最大値と最小値との差、すなわち、正常なギャップエラー信号の振幅（peak-to-peak）に基づいて設定可能であり、または他の任意の値に設定可能である。
【００５２】
例えば、差値（最大値−最小値）を基準値と比較した結果、差値（最大値−最小値）が基準値よりも大きいと、制御部１３はギャップエラー信号にノイズが含まれると判断し、最大値及び最小値に基づいてギャップ基準値Ｒ’を再設定する。
【００５３】
差値（最大値−最小値）が設定範囲内に属するか否かを判断する場合、差値（最大値−最小値）が設定範囲を外れると、制御部１３はギャップエラー信号にノイズが含まれると判断し、最大値及び最小値に基づいてギャップ基準値Ｒ’を再設定する。
【００５４】
ギャップエラー信号にノイズが含まれた場合、ギャップエラー信号の最大値及び最小値に基づいてギャップ基準値Ｒ’を再設定する方法は、下記の通りである。
【００５５】
制御部１３は、検出されたギャップエラー信号の最小値を下位基準レベルと比較する（Ｓ８５）。ここで、下位基準レベルは、ヘッド１１が記録媒体１００に接近できる最小間隔を電圧単位に換算した値、ヘッド１１が記録媒体１００に接触できる位置（contact level）Ｃを電圧単位に換算した値、または、任意に設定された間隔（例えば、１０ｎｍ）を電圧単位に換算した値である。
【００５６】
最小値と下位基準レベルとを比較した結果、ギャップエラー信号の最小値が下位基準レベルよりも小さいと、ヘッド１１が記録媒体１００に接触または衝突する可能性があるので、制御部１３はギャップ基準値Ｒ’を上げて再設定する（Ｓ８６）。逆に、ギャップエラー信号の最小値が下位基準レベルより大きいか等しいと、制御部１３はギャップ基準値Ｒ’を下げて再設定し、またはそのまま維持する（Ｓ８７）。
【００５７】
また、制御部１３は、検出されたギャップエラー信号の最大値を上位基準レベルと比較する（Ｓ８８）。ここで、上位基準レベルは、データを記録／再生できる最大間隔を電圧単位に換算した値、または、任意に設定された間隔（例えば、５０ｎｍ）を電圧単位に換算した値である。
【００５８】
最大値と上位基準レベルとを比較した結果、ギャップエラー信号の最大値が上位基準レベルよりも大きいと、制御部１３は、ヘッド１１がデータを正確に記録／再生し難い位置にあると判断し、ギャップ基準値Ｒ’を下げて再設定する（Ｓ８９）。逆に、ギャップエラー信号の最大値が上位基準レベルより小さいか等しいと、制御部１３はギャップ基準値Ｒ’を上げて再設定し、またはそのまま維持する（Ｓ９０）。
【００５９】
ギャップエラー信号にノイズが含まれていない場合、制御部１３は、ギャップ基準値Ｒ’をそのまま維持し、ギャップ基準値Ｒ’に到達するまでヘッド１１を記録媒体に接近させる（Ｓ９１）。
【００６０】
そして、選択的に追加できる過程として、制御部１３は、ヘッド１１及び記録媒体１００の接触有無を判断するためにギャップエラー信号が上下に対称しているか否かを判断する。ここで、ギャップエラー信号が上下に対称しているか否かを判断するために、制御部１３はギャップエラー信号の最大値と平均値との差（最大値−平均値）と、ギャップエラー信号の平均値と最小値との差（平均値−最小値）を計算し、これら両差値が同一か判断する。この結果に基づいてギャップ基準値Ｒ’を調節することができる。ギャップエラー信号が上下に対称しているか否かによってギャップ基準値Ｒ’を調節する方法は、実施例１のそれと同一である。
【００６１】
＜第２の実施形態＞
図１１は、本発明の第２の実施形態に係るデータ記録／再生装置を示す図であり、一般的な構成要素は省略し、本発明の技術的要旨を説明するのに必要な構成のみを示す。図１１に示すように、本実施形態のデータ記録／再生装置は、ヘッド（ピックアップ）４１、ヘッド移送部４２、制御部４３、信号検出部４４、及び信号補正部４５を含む。
【００６２】
ヘッド４１、ヘッド移送部４２、信号検出部４４は、各々、第１の実施形態のヘッド１１、ヘッド移送部１２、信号検出部１４と同一である。信号補正部４５は、ギャップエラー信号の微分成分を検出し、該検出された微分成分に基づいてギャップエラー信号に含まれたノイズを除去できる。図１１に示す信号検出部４４と信号補正部４５は独立して構成されているが、信号検出部４４と信号補正部４５を一つのユニットとしても良い。
【００６３】
図１２は、信号補正部４５の一例を示す図であり、ノイズを検出して除去するのに必要な一部構成のみを示す。図１２を参照すると、ノイズ検出器１４１は、信号検出部４４により検出されたギャップエラー信号の微分値、すなわち、時間によるギャップエラー信号の変化を検出する。そして、ノイズ検出器１４１は、ギャップエラー信号の微分値が基準値以上であるとギャップエラー信号にノイズが存在すると判断する。ノイズ除去器１４２は、ギャップエラー信号の微分値が基準値以上であるとギャップエラー信号の変化の幅が大きいので、ギャップエラー信号のピーク値を基準値以下に下げる。ノイズ除去器１４２は、特定帯域以下の信号のみを出力するローパスフィルタ（low pass filter）とすることができる。ギャップエラー信号の周波数帯域が略０〜３０ＫＨｚであるから、ローパスフィルタは３０ＫＨｚ以上の高周波を除去する。利得調節器（Ｋｖ）１４３はノイズ除去器１４２から出力された信号の利得を調節する。ノイズ除去器１４２から出力された信号の大きさが小さすぎると、利得調節器１４３は信号の利得を増大させる。利得調節器１４３から出力された信号は、補正されたギャップエラー信号（出力信号）として用いられ、または信号結合器１４５に転送される。
【００６４】
ギャップサーボフィルタ１４４は、信号検出部４４により検出されたギャップエラー信号の特定帯域のみを出力する。ギャップサーボフィルタ１４４は、ドライブ入力（Drive Input）を生成する役割を果たす。ドライブ入力とは、ヘッド４１を制御するための信号である。特に、ドライブ入力は、ヘッド４１と記録媒体１００間の間隔を調節するための制御信号として用いられる。
【００６５】
信号結合器１４５は、利得調節器１４３及びギャップサーボフィルタ１４４からそれぞれ出力された２つの信号を受信する。そして、ギャップエラー信号にノイズがある場合（微分値が基準値以上である場合）、信号結合器１４５は上記の２つの信号を結合して結合信号を出力し、一方、ギャップエラー信号にノイズがない場合（微分値が基準値以下である場合）、信号結合器１４５はギャップサーボフィルタ１４４から出力された信号のみを出力する。すなわち、正常状態では微分成分補償による効果がほとんどないために微分補償値をドライブ入力に追加しない。ここで、信号結合器１４５の選択的な信号出力は微分値によって決定され、または制御部４３の命令によって決定されることができる。
【００６６】
図１３は、信号補正部４５の他の例を示す図であり、ノイズを検出及び除去するのに必要な一部構成のみを示す。図１３を参照すると、ノイズ除去器１４７は、信号検出部４４により検出されたギャップエラー信号の微分値を用いてノイズを除去する。すなわち、ギャップエラー信号の微分値が基準値以上であるとギャップエラー信号のピーク値を基準値以下に下げる。ノイズ除去器１４７は、特定帯域以下の信号のみを出力するローパスフィルタを含むことができる。第１及び第２の利得調節器（Ｋｖ１、Ｋｖ２）１４８、１４９は、ノイズ除去器１４７から出力された信号をそれぞれ受信し、受信した信号の利得をそれぞれ異なる大きさに調節する。ここで、第１の利得調節器１４８の利得調節の大きさは、第２利得調節器１４９の利得調節の大きさよりも大きい。
【００６７】
スイッチ１５０は、ギャップエラー信号にノイズがある場合に第１の利得調節器１４８により利得が調節されたギャップエラー信号を出力し、ギャップエラー信号にノイズがない場合には第２の利得調節器１４９により利得が調節されたギャップエラー信号を出力する。すなわち、正常状態ではギャップエラー信号にノイズがほとんど存在しないから除去される成分がほとんどなく、したがって、ギャップエラー信号の利得をノイズが存在する時よりも大きくする必要がない。
【００６８】
制御部４３は、信号補正部４５により出力される補正されたギャップエラー信号に基づいてヘッド４１と記録媒体１００間の間隔、特にヘッド４１の近接場発生レンズ１１２と記録媒体１００間の間隔を調節するためのギャップサーボ（フォーカスサーボ）を全般的に制御する。例えば、制御部４３は、第１次ギャップ基準値を設定し、第１次ギャップ基準値を基準にして第１次ギャップサーボを行う。その後、制御部４３は、検出されるトラッキングエラー信号に基づいて記録媒体１００のトラックに沿ってヘッド４１を移動させるためのトラッキングサーボを制御する。次に、制御部４３は、第２次ギャップ基準値を設定し、第２次ギャップ基準値を基準にして第２次ギャップサーボを行う。
【００６９】
図１４は、第２の実施形態に係るデータ記録／再生装置を用いたデータ記録／再生方法を示すフローチャートである。図１４を参照してデータ記録／再生方法を説明すると、下記の通りである。特に、データを記録または再生する過程で行われるギャップサーボを中心にして説明する。
【００７０】
記録媒体１００が記録／再生装置またはドライブ内部にローディングされ、あるいは記録／再生命令が入力されると、制御部４３は、ヘッド４１と記録媒体１００間の１次ギャップ基準値Ｒ１（例えば、５０〜６０ｎｍ）を設定する（Ｓ９１）。１次ギャップ基準値Ｒ１は、ヘッド４１が記録媒体１００に接近するための初期基準間隔であり、データ記録／再生装置の製造に当たって設定可能であり、または、以前の記録／再生時に使われた間隔（基準値）に基づいて設定可能である。
【００７１】
その後、図１５に示すように、制御部４３は、記録媒体１００を一定の回転速度で回転させながらヘッド４１を一定の速度（例えば、数ｍｍ／ｓｅｃ）で記録媒体１００に接近させる１次ギャップサーボ（１次接近過程）Ｉ’を始める（Ｓ９２）。この過程で、ヘッド４１及び信号検出部４４によりギャップエラー信号が検出される。
【００７２】
この時、信号補正部４５は、検出されたギャップエラー信号の微分値を連続して検出する。そして、信号補正部４５は、検出された微分値に基づいてギャップエラー信号にノイズが存在するか否かを判断する（Ｓ９３）。例えば、微分値が基準値以上である場合、ギャップエラー信号にノイズが存在すると判断される。なお、他の実施例として、信号補正部４５の代わりに制御部４３が微分値に基づいてギャップエラー信号にノイズが存在するか否かを判断しても良い。
【００７３】
もし、ギャップエラー信号にノイズが存在すると、ヘッド４１は１次ギャップ基準値に到達するまで記録媒体１００に接近する。逆に、ギャップエラー信号にノイズが存在すると判断されると、そのノイズは信号補正部４５により除去され（Ｓ９４）、ノイズの除去されたギャップエラー信号の利得は調整され、利得調整されたギャップエラー信号が出力される。ギャップエラー信号からノイズが除去されると、ギャップエラー信号による誤作動が発生しないので、安定したギャップサーボを行うことができる。
【００７４】
ギャップエラー信号からノイズが除去され、ヘッド４１が１次ギャップ基準値に到達すると、制御部４３はトラッキングサーボを始める（Ｓ９５）。このトラッキングサーボの間には信号検出部４４によりトラッキングエラー信号が検出される。信号検出部４４は、検出されたトラッキングエラー信号を一定レベル以下として出力する。トラッキングエラー信号を一定レベル以下に制限し、トラッキングサーボを１次ギャップサーボＩ’と２次ギャップサーボII’の間に（充分のギャップマージンが確保された状態で）行うことにより、ヘッド４１は記録媒体１００に衝突することなくトラックを安定してトレースする。したがって、トラッキングエラー信号の突然の振幅変化（Ｘ−ｔａｌｋ）が減り、トラッキングエラー信号の干渉成分による不安定なギャップサーボを防止できる。
【００７５】
このように安定してトラッキングサーボが行われると、制御部４３は、ヘッド４１と記録媒体１００間の２次ギャップ基準値Ｒ２（例えば、２０ｎｍ）を設定する（Ｓ９６）。２次ギャップ基準値Ｒ２は、ヘッド４１が記録媒体１００に接近するための最終基準間隔であり、データ記録／再生装置の製造に当たって設定可能であり、または以前の記録／再生時に使われた間隔基準値に基づいて設定可能である。
【００７６】
続いて、制御部４３は、１次ギャップサーボＩ’間の接近速度よりも相対的に低い速度でヘッド４１を記録媒体１００に接近させる２次ギャップサーボ（２次接近過程）II’を始める（Ｓ９７）。そして、この２次接近過程II’の間にも信号検出部４４はギャップエラー信号を検出する。制御部４３は、ギャップエラー信号に基づいてヘッド４１と記録媒体１００間の間隔を判断し調節する。
【００７７】
そして、ヘッド４１が２次ギャップ基準値Ｒ２に到達すると、制御部４３は２次ギャップ基準値Ｒ２を維持しながら使用者の命令に応じて記録媒体１００にデータを記録し、または再生する。
【００７８】
上述したように、１次ギャップサーボとトラッキングサーボが安定して行われた以降に２次ギャップサーボ（最終ギャップサーボ）が始まるので、トラッキングエラー信号の干渉によるギャップエラー信号のノイズを最小化することができる。また、ギャップサーボの開始時に発生しうるギャップエラー信号のノイズをその微分成分に基づいて検出し除去することによって最小化することができる。
【００７９】
以上説明してきた実施例の他にも、本発明がその趣旨と範疇を逸脱しない限度内で様々な他の特定形態で具体化できるということは、該当技術における通常の知識を持つ者にとっては自明である。したがって、上述の実施例は制約的なものでなく例示的なものとして見なされなければならず、本発明は上述した詳細な説明に限定されることなく添付の特許請求の範囲及びその同等範囲内で変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】従来の近接場記録／再生装置の光学系を示す図である。
【図２】トラッキングエラー信号とギャップエラー信号の一例を示す図である。
【図３】ノイズを含むギャップエラー信号の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態によるデータ記録／再生装置の構成を示す図である。
【図５】図４のヘッドの一例を示す図である。
【図６】本発明による光検出部の一例を示す図である。
【図７】本発明によるデータ記録／再生方法の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７のデータ記録／再生方法によるヘッドと記録媒体間の間隔変化を示す図である。
【図９】本発明によるデータ記録／再生方法の他の例を示すフローチャートである。
【図１０】図９のデータ記録／再生方法によるヘッドと記録媒体間の間隔変化を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態によるデータ記録／再生装置を示す図である。
【図１２】図１１の信号補正部の一例を示す図である。
【図１３】図１１の信号補正部の他の例を示す図である。
【図１４】本発明によるデータ記録／再生方法のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のデータ記録／再生方法によるヘッドと記録媒体間の間隔変化を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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2009532819.tif 000019