(57)【要約】  本発明による油圧制御システムは、それぞれの配管（１９、２０）を介してそれぞれの主配管（３、４）に連結された２つの加圧空間（１３、１６）を備え、流体の圧力により係止用加圧空間内又は係止解除用加圧空間内に導入される油圧素子（１４）を制御するシステムであって、係止解除用加圧空間（１３）への配管（１９）に、係止解除用加圧空間（１３）からの流体の還流を防止する圧力調整弁（１８）が挿入されており、更に係止用加圧空間（１６）への配管（２０）に圧力均衡弁（２１）が挿入されていることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの配管（１９、２０）を介してそれぞれの主配管（３、４）に連結された２つの加圧空間（１３、１６）を備え、流体の圧力により係止用加圧空間内又は係止解除用加圧空間内に導入される油圧素子（１４）を制御するシステムであって、
係止解除用加圧空間（１３）への配管（１９）に、係止解除用加圧空間（１３）からの流体の還流を防止する圧力調整弁（１８）が挿入されていることを特徴とする油圧制御システム。
【請求項２】
それぞれの配管（１９、２０）を介してそれぞれの主配管（３、４）に連結された２つの加圧空間（１３、１６）を備え、流体の圧力により係止用加圧空間内又は係止解除用加圧空間内に導入される油圧素子（１４）を制御するシステムであって、
係止用加圧空間（１６）への配管（２０）に圧力均衡弁（２１）が挿入されていることを特徴とする油圧制御システム。
【請求項３】
圧力均衡弁（２１）の軸方向の延びる段付孔（３４）内にバネ（３７）支えられた球（３６）が備えられ、段付孔（３４）に前記球に対応した球座（３５）が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の油圧制御システム。
【請求項４】
段付孔（３４）内を滑るピストン（３８、５０）が球（３６）を押圧することを特徴とする請求項３に記載の油圧制御システム。
【請求項５】
ピストン（３８）は、少なくとも部分的に段付孔（３４）の内壁（４３）と共に環状溝（４１）を形成することを特徴とする請求項４に記載の油圧制御システム。
【請求項６】
ピストン（５０）は絞り（５２）を備えた絞りピストンであることを特徴とする請求項４に記載の油圧制御システム。
【請求項７】
主配管（３、４）への主弁（５）を閉鎖した場合、圧力調整弁（１８）により、係止解除用加圧空間（１３）へ配管（１９）内の圧力は、係止用加圧空間（１６）への配管（２０）内の圧力よりも常に低く保たれることを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項８】
圧力調整弁（１８）が制御可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項７いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項９】
主配管（３）は圧力保持弁（２４）を介して加圧空間（７）に通じており、圧力保持弁（２４）のバイパス配管（２８）に逆止弁（３０）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項１０】
圧力保持弁（２４）の逆止弁は係止解除用加圧空間（１３）への配管の逆止弁（１８）よりも高圧に調整されていることを特徴とする請求項９に記載の油圧制御システム。
【請求項１１】
主弁（５、５．１）からの主配管（４）は、第２の加圧空間（８）に通じており、主配管（４）には別の圧力保持弁（２５）が挿入されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項１２】
主配管（３、４）を連結し、係止解除用加圧空間（１３）への圧力均衡弁（１８）の上流に切換え弁（１７）が挿入されてことを特徴とする請求項１１に記載の油圧制御システム。
【請求項１３】
それぞれの圧力保持弁（２４、２５）の制御部は、主配管（３、４）により他の圧力保持弁に連結されていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の油圧制御システム。
【請求項１４】
流体供給系には、流体を還流させる３−４方弁（５．１）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１３いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項１５】
少なくとも１つの主配管（３、４）に１つの絞り弁（５６、５７）が挿入されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１４いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項１６】
流体の供給及び／又は排出を切換える圧力均衡弁であって、
軸方向の延びる段付孔（３４）内にバネ（３７）支えられた球（３６）が備えられ、段付孔（３４）に前記球に対応した球座（３５）が形成されていることを特徴とする圧力均衡弁。
【請求項１７】
段付孔（３４）内を滑るピストン（３８）が球（３６）を押圧することを特徴とする請求項１６に記載の圧力均衡弁。
【請求項１８】
ピストン（３８）は、少なくとも部分的に段付孔（３４）の内壁（４３）と共に環状溝（４１）を形成することを特徴とする請求項１７に記載の圧力均衡弁。
【請求項１９】
環状空隙（１４）の上流の環状溝に連なるＴ状孔が滑りピストン（３８）を貫通していることを特徴とする請求項１８に記載の圧力均衡弁。
【請求項２０】
段付孔（３４）内に絞りピストン（５０）が備えられていることを特徴とする請求項１７に記載の圧力均衡弁。
【請求項２１】
絞りピストン（５０）に狭い開口部（５３）が備えられていることを特徴とする請求項２０に記載の圧力均衡弁。
【請求項２２】
絞りピストン（５０）の環縁（５４）に球（３６）に面する切欠き部（５５）が備えられていることを特徴とする請求項２０又は請求項２１に記載の圧力均衡弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれの主配管に連結するそれぞれの配管を介して係止用加圧空間内又は係止解除用加圧空間内に流体の圧力を生成させる油圧素子を制御するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の油圧素子の制御システムが存在する。例えば、所定の位置に係止された作動シリンダもある。例えば、特許文献１には、主軸がピストンロッド管に挿入された加圧媒体により駆動される作動シリンダが示されている。このピストンではピストンが加圧され且つ主軸が回転するように、ピストンロッド管は軸方向に動くことができる。
【０００３】
このような作動シリンダでは、例えば加圧又は引っ張りによるピストンリングの破損により、ピストンを作動させる加圧空間が加圧されなくなり、主軸の外ネジがピストンロッド管の内ネジを磨耗させるとの問題がある。これを防ぐため、作動シリンダの係止、すなわちピストンの動きを停止させることが考えられる。特許文献２には、バネの力により、静止している係止体を主軸の係止孔に挿入して主軸の回転を停止させることが記載されている。係止を解除するには、作動流体を用いてバネ力に抗して、係止体を係止位置から解除位置に移行して、主軸が回転軸の周りを回転できるようにする。しかし、この構成においても加圧用空間及び係止解除用加圧空間への加圧媒体の供給の制御が問題となる。更に、流体の供給並びに排出系に故障が生じることが特に問題である。
【０００４】
このような問題は、係止可能な作動シリンダのみならず、２つの加圧空間の間を動く全ての油圧素子にも生ずる。しかし、２つの加圧空間が同等の主配管で連結されている場合には、故障などの場合一方の加圧空間が流体に浸漬される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許発明第４１４１４６０Ｃ２号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１５３８３４４Ａ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決し、油圧素子の係止解除及び係止の方法を発展させた制御を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、係止解除用空間への配管に、流体の還流を防ぐ圧力調整弁を挿入することにより解決される。
【０００８】
主弁を閉鎖した場合には、圧力調整弁により係止解除用空間への配管の圧力は、常に係止用加圧空間よりも所望の値（例えば２バール）だけ低くなる。
【０００９】
本願においては、圧力調整弁とは、流体の還流を停止させる全ての機構のことである。
【００１０】
本発明による第２の制御システムの構成では、個別の防護のため、係止用加圧空間への配管に圧力均衡弁を挿入している。この圧力均衡弁は、油圧系において圧力調整弁と共に作動するか、圧力調整弁の無い油圧系にも備えられている。この圧力均衡弁は、故障に対して効果があり、特にその目的のために構成されている。圧力均衡弁の段付孔内の軸方向に、流体供給系に連結している滑りピストンが備えられている。更に、滑りピストンには段付孔の内面に対抗するＴ状孔が形成され、環状溝に連なっている。環状溝に下方において、滑りピストンは段付孔の内面に密着せずに、環状の空隙を形成し、加圧流体はその環状空隙を通って加圧流体用空間から更に油圧素子の係止用加圧空間への配管に流れるように構成されている。
【００１１】
その上、滑りピストンは、バネ圧に支えられた球を押圧する。滑りピストンは、球を球座へと押圧して、そこへ密接させることができる。これにより、流体は油圧素子の係止用加圧空間に通ずる配管への流れは停止して係止用加圧空間は油圧素子の係止が解除されない圧力に保たれる。
【００１２】
別の実施例では、滑りピストンの代わりに絞りピストンが用いられる。この絞りピストンは、上述の滑りピストンと同様に段付孔内を滑るが、内部に絞りを有するので貫流開口部が実質的に閉鎖されることになる。これにより、流体の貫流は、流体の温度又は粘性の変化に依存するようになる。しかし、絞りピストンは、滑りピストンと同様に球と共動する。絞りピストンの環縁は球に向かって形成され、その環縁には切欠き部が形成されているので球と絞りピストンの間の流体は下流の配管へ到達可能となる。
【００１３】
油圧素子の係止解除用加圧空間の前方の圧力調整弁は、流体系内に圧力が生成されると、他の加圧空間に主配管から流体が供給される前に係止解除用加圧空間へと流体を通過させる。さらに、圧力調整弁は停止可能であることが望ましいと判明している。更に、他の加圧空間の上流に圧力保持弁が挿入され、その圧力保持弁のバイパス配管には係止解除用加圧空間の上流にある圧力調整弁よりも高圧に設定された逆止弁を備えている。このことは、係止解除用加圧空間への流体の圧力がある値になるまで流体供給系から流体が流れて油圧素子が作動することを意味する。流体供給系の圧力が所定の値を超えると、圧力保持弁のバイパス配管の逆止弁を通って流体が係止解除用加圧空間に流入する。
【００１４】
圧力保持又は圧力保持弁のバイパス配管に備えた逆止弁から流体が漏れて加圧空間からの流体が還流されると、システムの停止以外に圧力調整弁を通って係止解除用加圧空間へ流入するか又は圧力均衡弁を及び環状空間を通って係止用加圧空間へ流入する。主弁が閉鎖されている場合には、係止用加圧空間内の圧力は、係止解除用加圧空間の圧力よりも少なくとも２バール高い。係止用加圧空間には、油圧素子に支えられたバネも備えられているので、油圧素子は常に係止状態に保持される。
【００１５】
それに対して、例えば、圧力保持弁又はそれに備えられた逆止弁が完全に故障すると、還流配管内の圧力が急激に上昇する。その際、圧力均衡弁も急激に閉鎖されて環状空隙が僅かなために、Ｔ状孔からの流体により滑りピストンが下方に押され球が球座に押圧される。これにより、流体は係止用加圧空間へ圧送されるので、係止解除用加圧空間の圧が上昇しても油圧素子は係止状態を外れることはない。主弁が閉鎖されている場合には、係止用加圧空間内の圧力は、係止解除用加圧空間の圧力よりも少なくとも２バール高い。
【００１６】
複数の加圧空間を備えた場合には、バイパス配管に逆止弁を備えた圧力保持弁をそれぞれの加圧空間に配置し、それぞれは、切換え弁により圧力調整弁を備えた油圧素子の係止解除用加圧空間への配管に連結されている。この場合、圧力保持弁のそれぞれの主配管に連結され且つそれぞれの主配管は他の圧力保持弁に通じており、そのため、押圧されない加圧空間からの流体が還流されるように他の圧力保持弁が開放される。
【００１７】
全体に流体を供給するための主弁として遮断可能な弁を必要とする場合には、圧力均衡弁が用いられる。しかし、加圧空間と同時に弁に通じている２つの配管からの還流も考えられるので、圧力均衡弁を作動させなくても弁の僅かな漏れにより圧力均衡が生ずる。圧力均衡弁が備えられていれば、系の圧力が急激に上昇しても、係止用加圧空間の圧力は係止解除用加圧空間の圧力よりも２バール高く設定されており、油圧素子の係止が解除されることはない。
【００１８】
更に、別の実施例では、係止ボルトの上流の加圧空間への配管における圧力調整弁は省略できる。圧力均衡弁を備えることが重要である。更に、圧力保持弁の逆止弁の応答性を殆ど無くし、主配管に絞りを付加してもよい。これにより、温度又は粘性の変化に依存せず且つ係止可能な作動シリンダのピストンが２つの加圧空間の加圧流体のクッション内を案内される系が形成される。更に、加圧保持弁に備えられた逆止弁の限界値を無くすことにより、作動シリンダはより高い圧力に対抗できるとの利点がある。
【００１９】
主配管内が加圧されて流体が作動シリンダの加圧空間へと流入する。しかし、作動シリンダのピストンは、他の圧力保持弁にロックされているので動かない。このことは、作動シリンダの加圧空間への配管内並びに係止ボルトの上流の加圧空間への配管内が共に高圧で圧力均衡弁が閉鎖されていることを意味している。係止ボルトの上流の加圧空間のみが、係止ボルト後方のコイルバネの力を上回るまで更に加圧される。その加圧空間の流体は逆止弁を通って排出される。
【００２０】
この時点で、係止ボルトが外される。圧力が更に高まると他の圧力保持弁が応答してこの時点まで閉鎖されていた加圧空間から流体を排出することができる。この時点において作動シリンダのピストンが動き始める。
【００２１】
本発明による圧力均衡弁及びそれに備えられた絞り弁により係止ボルトを作動させて、故障に対処できるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による係止可能な作動シリンダ及びその制御システムを示す従断面模式図
【図２】図１の制御システムにおける主弁の別の形態を示す摸式図
【図３】圧力均衡弁及びその周辺を示す拡大断面図
【図４】絞り弁の拡大断面図
【図５】本発明の別に実施形態による係止可能な作動シリンダ及びその制御システムを示す従断面模式図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の利点、特徴及び詳細について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１に示すように、係止可能な作動シリンダ１に一点鎖線で描かれた制御部２が配置されている。主配管３及び４は、制御部２から不図示の加圧源に連結された主弁５へと通じている。加圧源としては、気体並びに流体、特に油圧用流体が考えられる。
【００２５】
固定可能な作動シリンダについては、独国特許出願番号１０２００５０１５０５９．４に詳細が示されている。作動シリンダ１の２つの加圧空間７、８の間に摺動可能なピストン６が備えられている。ピストン６には、外方へと導かれるピストンロッド９が連結されている。主軸１０は、その外ネジ１１を介して、ピストン６又はピストンロッド９の内ネジに作用し、長軸Ａの回りを回転するように構成されている。主軸１０は、複数の係止解除用加圧空間１３を円周上に備えた円板１２と連動する。後方の係止用加圧空間１６に配置されたコイルバネ１５によって、１つ（又は複数）の係止ボルト１４が径方向に沿って係止解除用加圧空間１３へと導かれる。
【００２６】
主配管４は、主弁５から加圧空間７へと通じており、加圧空間７が流体で満たされるとピストンロッド９が引き込まれる。主配管３は、主弁５から加圧空間８へと通じており、加圧空間８が流体で満たされるとピストンロッド９が押出される。
【００２７】
更に、主配管３、４は切換え弁１７及び圧力調節弁１８を介して配管１９に連結している。
【００２８】
係止用加圧空間１６は、配管２０から圧力均衡弁２１を介して主配管３と連結すると共に、逆止弁２２及び２３を介して主配管３又は主配管４と連結している。
【００２９】
主配管３並びに主配管４には、それぞれが連結する加圧空間７、８の上流に、調整可能な圧力保持弁２５、２４が挿入されている。それぞれの圧力保持弁２５、２４の上流において、配管３、４から分岐する破線で示される配管２６、２７は他の主配管４、３の圧力保持弁２４、２５に連結している。更に、それぞれの圧力保持弁２４、２５には、逆止弁３０、３１が挿入されたバイパス配管２８、２９が備えられている。
【００３０】
このような油圧制御システムにより、作動シリンダと制御システムが共動し「知的シリンダ」と称すべき次のような可能性及び機能が実現できる。
【００３１】
［通常の動作］
ピストン６を作動させる前に、係止ボルト１４を係止解除用加圧空間から外すことによりピストン６を開放させる必要がある。加圧空間７又は８内に圧力が生成される前に、特殊なセンサを用いずに、シリンダが、どのように係止ボルト１４の動作を感知されるかである。
【００３２】
このため、逆止弁３０及び３１は、圧力調節弁１８に対応して作動する。例えば、図１に示すように、加圧空間８に流体を満たして作動シリンダを押出すには、切換え弁１７により、流体は圧力調節弁１８で２バールに調圧されて配管１９を介して係止解除用加圧空間１３へとその圧力が２０バールに達するまで流れ込む。その時点では、係止ボルト１４は、係止解除用加圧空間１３から外れている。圧力が２０バールに達すると圧力保持弁２５のバイパス配管２９に挿入された逆止弁３１が作動しなくなるので、加圧空間８に流体が満たされることになる。
【００３３】
他方において、加圧空間７に流体を満たして作動シリンダを引き込むには、主弁５を配管４に向かって右方に押して流体を供給する。これにより、切換え弁１７が切換わり、主配管３への流体の流入が停止する。一方、主配管４は、圧力調整弁１８を介して係止ボルト１４前方の開放された空間１３と連結する。更に、配管２７を介して圧力保持弁２５に圧力が伝えられて圧力保持弁２５が開放されることにより、流体は主配管３並びに主弁５を介して加圧空間８内から流出する。
【００３４】
システムの圧力が２０バールに達すると加圧流体は先ず圧力調節弁１８を通って加圧保持弁２４のバイパス配管２８に挿入された逆止弁３０を開放する。２０バールの圧力では係止ボルト１４は開放されている。
【００３５】
システムを閉鎖するために主弁５は主配管３、４が加圧されない中間位置に切換えられる。コイルバネ１５の加圧により、係止ボルト１４は、係止解除用加圧空間１３に押し込まれる。これにより、主軸１０の回転が停止されるのでピストン６はそのままの状態に保たれる。
【００３６】
［故障］
システムは、係止ボルト１４が不意に係止されるような故障にも配慮している。例えば弁が作動しないか、バネが破損して加圧保持弁２４、２５、特に逆止弁３０、３１に不具合が発生する場合がその故障に相当する。この場合、それぞれの配管系統が加圧され、流体は圧力調整弁１８を通って係止解除用加圧空間１３に流れて係止ボルト１４が開放される。図２に示される主弁５．１を用いればこの故障は防ぐことができる。この弁では、中間位置においても主配管３、４は停止せず、戻り回路が開放される。このことは系全体を通して、係止ボルト１４が開放されるような圧力は発生しないことを意味する。
【００３７】
しかし、通常は図１に示される主弁５を用いることが望ましい。この場合には、圧力均衡弁２１を追加することが望ましい。図３に示されるように、この圧力均衡弁２１は、制御ブロック２内の主配管３と配管２０の間の孔３２に配置されている。この孔３２には、嵌め込み部３３が備えられている。嵌め込み部３３は、球３６を受ける球座３５が形成された段付孔３４により貫通されている。球３６はコイルバネ３７に支えられて球座３５から浮き上がっている。
【００３８】
また、滑りピストン３８は球３６を押圧する。滑りピストン３８には、主配管３と連結されるＴ状孔３９が貫通している。Ｔ状孔３９は、環状溝４０に連なっている。環状溝４０は、環状空隙４１を通って貫流空間４２に連結されている。環状空隙４１の領域では、該環状空隙が形成されるように、滑りピストン３８と段付孔３４の内壁４３と間が僅かに隔たっている。主配管３の圧力が５バールで圧力均弁２１が閉鎖されるように、コイルバネ３７の押圧力が調整されている。この場合、球３６が滑りピストン３８に押されて球座３５へと円滑に据えられので、円錐弁と比べると、遥かに正確に作動するとの利点がある。
【００３９】
圧力保持弁２５又は逆止弁３１が故障すると、流体はＴ状孔３９、環状溝４０及び環状空隙４１を通って球３６に達し、更に配管２０から係止用加圧空間１６へと徐々に漏れ出していく。この漏れにより、係止解除用加圧空間１３、配管１９、圧力調節弁１８、主配管３、圧力均衡弁２１、配管２０及び係止用加圧空間１６の間の圧力差が２バールを超えると、自動的に油圧システムにおける圧力が均等になるように作動する。この場合、コイルバネ１５の押圧力は２バールの圧力に打勝って係止ボルト１４は係止状態に保持される。
【００４０】
圧力保持弁２５又は逆止弁３１が完全に故障すると、圧力が急激に上昇して圧力調整弁１８の作動限界を超え、流体は圧力均衡弁２１を作動させて均衡を保つのに十分の量ではなくなる。しかし、この場合、急激な圧力上昇により滑りピストン３８は下方に押され、その結果、球３６は球座３５に押圧されて流体は配管２０を通って係止用加圧空間１６へと圧送される。この圧送作用はいずれの場合にも圧力調整弁１８及び係止解除用加圧空間１３に通じる配管１９内の流体圧を上回るので、係止ボルト１４は係止状態に止まる。
【００４１】
更に、係止ボルト１４に備えられたコイルバネ１５が破損による故障も考えられる。この場合も、システムの圧力は、係止用加圧空間に止まるので、圧力均衡弁２１への流体の流れが妨げられることはない。一方、配管１９の圧力調整弁１８により２バールの圧力損失が生ずるので、係止解除用加圧空間１３内の圧力低下は２バールに止まる。従って、係止ボルト１４は係止状態に止まるか、又はコイルバネが破損による２バールの昇圧により主弁が閉鎖されて係止ボルト１４は係止用加圧空間１６内において係止位置に押圧されている。
【００４２】
シリンダが上下に作動するように、２番目の圧力均衡弁を圧力保持弁２４に配置することも考えられる。
【実施例２】
【００４３】
図４には、本実施例である、滑りピストンに代わる絞りピストン５０が示されている。この絞りピストンは、段付孔３４の内壁４３に密着しているが、段付孔内を滑るように構成されている。
【００４４】
絞りピストン５０は、内部に絞り部５２を備えた通過孔５１を有する。絞り部５２は絞られて先細りの開口部５３を有することを特徴としている。油圧分野においては、このような絞り部の開口部をできる限り狭くすることにより、例えば油の流れが温度又は粘性に依存するとの利点が発揮できる。
【００４５】
球３６に接する環縁５４は、切欠き部５５が形成され、段付孔３４内を流れて球３６を通過する流体は確実に配管２０に到達する。
【００４６】
この絞りピストン５０を備えた圧力均衡弁２１は、図５に示されるように油圧システムに据付けられる。この油圧システムには、図１に示される圧力調整弁１８がないためそのため主配管３、４にそれぞれ絞り部５６、５７を備えている。絞り部は主弁５に組込んでもよい。更に２つの絞り部５８、５９が、それぞれ切切換え弁１７の上流と逆止弁２３の下流に備えられている。
【００４７】
以下に本実施例による油圧システムの作用を述べる。
【００４８】
［通常の作動］
逆止弁３０、３１は極めて低い圧力、すなわち０．５バールで開くように調整されている。例えば、加圧空間８が加圧流体で満たされ作動シリンダが押圧されるには、加圧流体が主配管３及び逆止弁３１を通って加圧空間８に到達するように、切換え弁１７を図示された状態に調整する。しかし、主軸１０が係止されているので、ピストン６は動かない。そのため主配管３が、３０バールになるまで加圧されて圧力均衡弁２１が閉鎖される。
【００４９】
係止解除用加圧空間１３の圧力が５０バールに達するまで、配管１９を通ってそこに加圧流体が流入することにより、係止ボルトは極めて強く調整されたコイルバネ１５の力に対抗して、開放された押圧空間１３から外れる。
【００５０】
しかし、圧力保持弁２４は係止状態にあるので、ピストン６はまだ動かない。圧力が１００バールになると、配管２６により圧力保持弁２４が作動し係止が解除されるので、加圧空間７からの流体は主配管４及び主弁５を通って還流される。
【００５１】
この油圧システムでは、ピストン６は加圧空間７及び８内の加圧流体のクッション内を閉じ込められている。ピストン６は、このクッション内において圧力が負荷される。
【００５２】
また、加圧空間７に流体を満たして作動シリンダを引き込むようにするには、主弁５を右側に主配管４の方へ押して、加圧空間７へ流体を供給する。これにより、切換え弁１７が切換わり、主配管３への流入が停止される。主配管４は、配管１９を介して係止ボルト１４前方の係止解除用加圧空間１３と連結される。ここの圧力が５０バールを超えると、係止ボルト１４はコイルバネ１５の力に抗して加圧空間１３から外れる。加圧保持弁２５への配管２７の圧力が１００バールに達して加圧保持弁２５へ流体の流れが切り換わると、ピストン６が作動し始める。これに伴い、加圧空間８の流体は主配管３及び主弁５を通って排出されてピストンを作動させることになる。
【００５３】
係止ボルト１４を係止させるには、シリンダを引く場合でも加圧する場合でも主弁５を通過位置、すなわち中間位置に切換えて主配管３並びに４への圧が掛からないようにし、流体は絞り５６、５７を通ってそれぞれのタンクへ流出する。コイルバネ１５の加圧により、係止ボルト１４は、極めて迅速に係止解除用加圧空間１３内へと押圧される。これにより、主軸１０の回転が停止してピストン６はその状態に止まる。
【００５４】
［故障］
圧力保持弁２４（２５）又は逆止弁３１（３０）が故障すると、圧力均衡弁２１の緩慢な漏れのため、配管１９、２０及び主配管３内の圧力が均等化される。この場合、コイルバネ１５の力が上回り、それにより係止ボルト１４は係止状態にある。
【００５５】
圧力保持弁２５又は逆止弁３１を完全に停止すると、急激に圧力が上昇する。この場合、３０バール以上の圧力により絞りピストン５０下方に押されるため、球３６が球座３５に押圧されて流体が配管２０を通って係止用加圧空間１６へと圧送される。この圧送作用は、配管１９の流体の圧力を上回るので、係止ボルト１４は係止状態に止まる。
【００５６】
コイルバネ１５が破損する故障も考えられる。この場合、配管１９内の圧力が高まるので、当然のことながら係止ボルト１４は急速に係止位置から外れる。しかし、圧力保持弁２４の係止作用によりピストン６の動きは妨げられる。
【００５７】
この場合でも、係止用加圧空間１６内はシステムの圧力を保っているので、圧力均衡弁２１を通しての還流は妨げられない。これに対して、絞り弁５８及び５９は、配管２０内の圧力が圧力均衡弁２１よりも常に高い圧力に調整するので、係止ボルト１４を係止状態に導く。
【符号の説明】
【００５８】
１    （係止可能な）作動シリンダ
２    制御部
３、４    主配管
５    主弁
６    ピストン
７、８    加圧空間
９    ピストンロッド
１０  主軸
１１  外ネジ
１２  円板
１３  係止解除用加圧空間
１４  係止ボルト
１５  コイルバネ
１６  係止用加圧空間
１７  切換え弁
１８  圧力調整弁
１９、２０  配管
２１  圧力均衡弁
２２、２３  逆止弁
２４、２５  圧力保持弁
２６、２７  配管
２８、２９  バイパス配管
３０、３１  逆止弁
３２  孔
３３  嵌め込み部
３４  段付孔
３５  球座
３６  球
３７  コイルバネ
３８  滑りピストン
３９  Ｔ状孔
４０  環状溝
４１  環状空隙
４２  貫流空間
４３  内面
５０  絞りピストン
５１  貫通孔
５２  絞り
５３  開口部
５４  環縁
５５  切欠き部
５６〜５９  絞り
Ａ    長軸
【図１】
2009544908.tif 000003
【図２】
2009544908.tif 000004
【図３】
2009544908.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年7月14日(2008.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの配管（１９、２０）を介してそれぞれの主配管（３、４）に連結された２つの加圧空間（１３、１６）を備え、流体の圧力により係止用加圧空間内又は係止解除用加圧空間内に導入される油圧素子（１４）を制御するシステムであって、
係止用加圧空間（１６）への配管（２０）に、所定の圧力までは主配管（３，４）の両端を開放に保ち、所定の圧力を超えると係止用加圧空間（１６）を閉鎖する圧力均衡弁（２１）が挿入されていることを特徴とする油圧制御システム。
【請求項２】
圧力均衡弁（２１）の軸方向の延びる段付孔（３４）内にバネ（３７）支えられた球（３６）が備えられ、段付孔（３４）に前記球に対応した球座（３５）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧制御システム。
【請求項３】
段付孔（３４）内を滑るピストン（３８、５０）が球（３６）を押圧することを特徴とする請求項２に記載の油圧制御システム。
【請求項４】
ピストン（３８）は、少なくとも部分的に段付孔（３４）の内壁（４３）と共に環状溝（４１）を形成することを特徴とする請求項５に記載の油圧制御システム。
【請求項５】
ピストン（５０）は絞り（５２）を備えた絞りピストンであることを特徴とする請求項４に記載の油圧制御システム。
【請求項６】
係止解除用加圧空間（１３）へ配管（１９）内に、係止解除用加圧室（１３）からの還流を防ぐ圧力調整弁（１８）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項７】
主配管（３、４）への主弁（５）を閉鎖した場合、圧力調整弁（１８）により、係止解除用加圧空間（１３）へ配管（１９）内の圧力は、係止用加圧空間（１６）への配管（２０）内の圧力よりも常に低く保たれることを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項８】
圧力調整弁（１８）が制御可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項７いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項９】
主配管（３）は圧力保持弁（２４）を介して加圧空間（７）に通じており、圧力保持弁（２４）のバイパス配管（２８）に逆止弁（３０）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項１０】
圧力保持弁（２４）の逆止弁は係止解除用加圧空間（１３）への配管の逆止弁（１８）よりも高圧に調整されていることを特徴とする請求項９に記載の油圧制御システム。
【請求項１１】
主弁（５、５．１）からの主配管（４）は、第２の加圧空間（８）に通じており、主配管（４）には別の圧力保持弁（２５）が挿入されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項１２】
主配管（３、４）を連結し、係止解除用加圧空間（１３）への圧力均衡弁（１８）の上流に切換え弁（１７）が挿入されてことを特徴とする請求項１１に記載の油圧制御システム。
【請求項１３】
それぞれの圧力保持弁（２４、２５）の制御部は、主配管（３、４）により他の圧力保持弁に連結されていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の油圧制御システム。
【請求項１４】
流体供給系には、流体を還流させる３−４方弁（５．１）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１３いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【請求項１５】
少なくとも１つの主配管（３、４）に１つの絞り弁（５６、５７）が挿入されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１４いずれか１項に記載の油圧制御システム。
【国際調査報告】
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