(57)【要約】自動車用トランスミッションユニット（２）は、固定支持構造（２０）と、互いに平行である駆動トランスミッションシャフト及び少なくとも一つの被駆動トランスミッションシャフトと、支持構造（２０）に対して移動可能であるコントロール部材（１１０）を有するコントロールデバイス（１６）とを備える。コントロール部材（１１０）は、コントロール軸（１１１）に沿って、それぞれギアの対応するレンジに関連付けられた複数の操作位置の間を平行移動可能であり、また、それぞれの操作位置において、アイドル角度位置と選択されたレンジの一部を形成するギアの係合を制御するところである少なくとも一つの係合角度位置との間で、コントロール軸（１１１）の周りを回転可能である。コントロール部材（１１０）は、少なくとも部分的には、それらトランスミッションシャフトの軸方向端（６）の前にセットされる。
2009528492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定支持構造；
互いに平行である駆動トランスミッションシャフト及び少なくとも一つの被駆動トランスミッションシャフト；並びに
ａ）それぞれギアの対応するレンジに関連付けられた複数の操作位置の間におけるコントロール軸に沿ったギアのレンジ選択のための平行移動運動のために前記支持構造に対して移動可能であり、且つ、
ｂ）前記操作位置のそれぞれにおいて、アイドル角度位置と選択されたレンジの部分を形成するギアの係合を制御するところである少なくとも一つの係合角度位置との間で前記コントロール軸の周りを回転可能である、コントロール部材を有するコントロールデバイス；を有し、
前記コントロール部材は、少なくとも部分的には、前記トランスミッションシャフトの軸方向端の前にセットされる、
ことを特徴とする自動車用トランスミッションユニット
【請求項２】
前記選択のための平行移動運動の間に前記コントロール部材によって選択され得る複数のシートを更に有することによって特徴付けられ；
前記選択され得るシートのそれぞれは、ギアの対応するレンジに関連付けられ、且つ、アイドル位置と前記コントロール部材のものに対応する少なくとも一つの係合位置との間における前記コントロール部材の回転に応じて他のシートとは無関係に移動可能であり；
前記選択され得るシートは、前記コントロール軸の周りを回転可能な個別のレバーの一部を形成する、
請求項１に従ったユニット。
【請求項３】
前記選択され得るシートは、それらがそれぞれのアイドル位置に配置された場合に、前記コントロール軸に平行な方向に互いに揃えられ；
前記コントロール部材は、前記コントロール軸に対して半径方向にある少なくとも一つのコントロールフィンガーを有し、且つ、前記選択のための平行移動運動の間、前記選択され得るシートを通って自由にスライド可能である、
ことを特徴とする請求項２に従ったユニット。
【請求項４】
前記レバーのそれぞれは、前記コントロール軸に対して直径方向に互いに向き合う、対応する一対の前記選択され得るシートを有し、且つ、
前記コントロール部材は、直径方向に互いに向き合う二つのコントロールフィンガーを有する、
ことを特徴とする請求項３に従ったユニット。
【請求項５】
前記レバーは、個別の半径方向アームを有し、それらの端部は、前記トランスミッションシャフトの軸に沿った個別の係合部材の移動をもたらすよう設計される個別のコントロールロッドに蝶番で連結される、
ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に従ったユニット。
【請求項６】
前記コントロール部材は、前記コントロールフィンガーを固定的に支持するコントロールスピンドルを有し；
前記レバーは、前記コントロールスピンドルの周りに取り付けられる、
ことを特徴とする請求項３に従ったユニット。
【請求項７】
前記レバーは、前記支持構造によって固定位置で支えられ且つ前記コントロールスピンドルによって行き来される二つの支持部の間に軸方向にしっかりと詰め込まれて維持される、
ことを特徴とする請求項６に従ったユニット。
【請求項８】
一対のスリーブであり、角度方向に自由で且つ軸方向に固定される位置で前記コントロールスピンドルに取り付けられ、前記コントロールフィンガーの軸方向両側に配置され、且つ、それぞれが、角度方向に固定され且つ軸方向にスライド可能な方法で、対応する前記支持部の一つに連結される一対のスリーブを有することによって特徴付けられ；
一つを除く全てのレバーが、角度方向に固定される位置で前記スリーブに取り付けられ；
残りのレバーが、前記コントロールフィンガーによって選択的にかみ合わされる、
請求項７に従ったユニット。
【請求項９】
前記コントロール部材の回転及び平行移動をもたらすためのアクチュエータを有することによって特徴付けられる、
先行する請求項の何れか一項に従ったユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントロールデバイスを備えた自動車用トランスミッションユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車用ギアチェンジ装置の構造は、かなり統合されたスキームによって特徴付けられ、それは、駆動ギアがその上に空転するよう或いは固定されて取り付けられる一次シャフト；それら駆動ギアが同じようにその上に空転するよう或いは固定されて取り付けられる二次シャフト；その空転するギアとそれらが取り付けられるシャフトとの間の同期及び係合のための機構；その二次シャフトからの出力における伝達比の最終減速のための一対のギア；そして最後に、動作の最終出力を二つの車軸に供給する差動装置の使用を想定する。
【０００３】
上記配置は、ドライバーとその同期係合機構との間のインターフェースを構成するコントロールデバイスを伴う。特に、伝達比又はギアは、乗員室でギアレバーを操作することによって選択的にかみ合わせられる。そのレバーは、指形のコントロール部材を作動させ、それは順に、一次及び二次シャフトの軸に平行な方向に移動可能な一連のギアシフトフォークを作動させる。それらギアシフトフォークは、それらシャフトの外側に配置され、ギアの各レンジ（例えば、第一及び第二ギアのレンジ、第三及び第四ギアのレンジ、並びに、第五及び後進ギアのレンジである。）に対応し、且つ、その指部材によってかみ合わせられる互いに向き合う平行コントロールシート（座部）群のそれぞれに関連付けられる。その指部材は、それらコントロールシート群の一つ、従って、ギアのレンジの一つ（第一及び第二、或いは、第三及び第四、或いは、第五及び後進）を選択するためにそのコントロールシート群を自由に行き来する選択パスに沿って、また、選択されたシートを移動させ、対応するレンジの二つのギアのうちの一つをかみ合わせるためにそれらコントロールシート群がある面に平行な係合パスに沿って、移動可能であり、その指部材は、アイドル又は“ニュートラル”状態に対応する中央位置から始まるそれぞれ反対の方向にシフトする。概して、その指部材の二つのパスのうちの一方は、直線的であるが、その他方は、ローテーション（循環）によって定義される。
【０００４】
周知の解決策では、ギアシフトフォークのそれぞれは、その同期係合機構の対応するスリーブをかみ合わせる。同じレンジに関連付けられ、且つ、（一次又は二次にかかわらず）同じシャフトに取り付けられるアイドル（空転）ギアの各対のために、その同期係合機構は、通常、そのシャフトに外部から取り付けられるハブ；そのハブの軸方向の両側に配置される一対の駆動リングであり、それぞれが対応するギアに対して角度方向に固定され、且つ、個別の外歯を有する一対の駆動リング；、及び、それら駆動リングを選択的に作動させることが可能な動きを同期化するための一対のリングを備える。
【０００５】
その同期化リングはそれぞれ、軸方向でそのハブとその対応する駆動リングとの間にセットされ、使用時にその駆動リングが持っている対応する共役接触面と協働するよう設計された個別の円錐摩擦面を有し、且つ、個別の外歯を備える。
【０００６】
そのスリーブは、そのハブの外側にセットされ、また、それ自身の内歯を用いてそのハブ自身に対して角度方向に固定された状態にされる。そのスリーブは、対応するギアシフトフォークの作用の下でそのハブの両側に軸方向にスライド可能である。そのスリーブの一方向における或いはその他方向における軸方向運動の間、それら個別の共役摩擦面間における接触の結果として駆動リングの同期化リングに対する相対速度がゼロになるときに、そのスリーブの内歯は、最初にその同期化リングの外歯を、次にその駆動リングの外歯をかみ合わせる。
【０００７】
今説明された既知のタイプのギアチェンジ装置は、その機能的観点からは満足できるものであるが、概して、特にその一次及び二次シャフトに沿った半径方向において比較的大きなスペースを必要とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上述の問題が単純且つ廉価な方法で解決されるのを可能にし、好適には、単純で、ギアの選択及び係合の制御が正確で、且つ、一次及び二次シャフト内からのギアの係合をもたらすことができるコントロールデバイスを備えた自動車用トランスミッションユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に従って：
・固定支持構造；
・互いに平行である駆動トランスミッションシャフト及び少なくとも一つの被駆動トランスミッションシャフト；及び
・コントロール部材を有するコントロールデバイスであり：
ａ）それぞれ対応するギアのレンジに関連付けられる複数の操作位置間におけるコントロール軸に沿ったギアのレンジ選択のための平行移動運動で、その支持構造に対して移動可能であり；且つ
ｂ）それら操作位置のそれぞれにおいて、アイドル角度位置と選択されたレンジの一部を形成するギアの係合を制御するところである少なくとも一つの係合角度位置との間でそのコントロール軸の周りを回転可能である、コントロールデバイス；
を有し、そのコントロール部材が、少なくとも部分的には、それらトランスミッションシャフトの軸方向端の前にセットされることを特徴とする自動車用トランスミッションユニットが提供される。
【００１０】
好適には、そのトランスミッションユニットは、選択のためのその平行移動運動の間、そのコントロール部材によって選択され得る複数のシートを更に有し、それら選択され得るシートのそれぞれは、対応するギアのレンジに関連付けられ、アイドル位置と少なくとも一つの係合位置との間におけるそのコントロール部材のローテーションに応じて他のシートから独立して移動可能であり、そのコントロール部材のものに対応し、その選択され得るシートは、そのコントロール軸の周りを回転可能な個別のレバーの一部を形成する。
【００１１】
好都合なことに、その選択され得るシートがそれらの個別のアイドル位置に配置された場合、それらは、そのコントロール軸に平行な方向で相互に揃えられ、そのコントロール部材は、そのコントロール軸に対して半径方向にあり、選択のためのその平行移動運動の間、それら選択され得るシートを通して自由にスライド可能である少なくとも一つのコントロールフィンガーを有する。
【００１２】
特に、そのコントロール部材は、そのコントロールフィンガーを固定的に持っているコントロールスピンドルを有し、そのレバーは、そのコントロールスピンドルの周りに取り付けられ、且つ、その支持構造によって固定位置で支えられ且つそのコントロールスピンドルによって行き来される二つの支持部の間に軸方向にしっかりと詰め込まれて維持される。
【００１３】
好適には、そのトランスミッションユニットは、一対のスリーブであり、角度方向に自由で軸方向に固定された位置でそのコントロールスピンドルに取り付けられ、そのコントロールフィンガーの軸方向両側に配置され、且つ、それぞれが、角度方向に固定され軸方向にスライド可能な方法でその支持部に対応する一つに連結される一対のスリーブを有し；一つを除く全てのレバーが角度方向に固定された位置でそれらスリーブに取り付けられ；残りのレバーがそのコントロールフィンガーによって選択的にかみ合わせられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のよりよい理解のために、好適な実施例が、純粋に非限定的な例の目的で添付図面を参照しながら、ここで説明される。
【実施例】
【００１５】
図１において、参照符号１６は、自動車（図示せず）用の（部分的に図示された）ギアチェンジ装置２又はトランスミッションユニットの一部を形成するコントロールデバイスを示す。
【００１６】
ギアチェンジ装置２は、互いに平行である二つ又は三つのトランスミッションシャフトを有し、そのうちの一つが一次駆動シャフトである。図１は、参照符号３で示される、それらのシャフトのうちの一つだけを部分的に示す。シャフト３は、４で示される軸を有し、軸方向に中空である、すなわち、開口を通って一つの端部６のところで終わるキャビティ５を有し、また、それぞれ、９、１０及び１１、１２で示されるギア対のそれぞれを支える二つの中間部７、８を有する。
【００１７】
ギア９〜１２は、シャフト３に対して角度方向に空回りし、且つ、軸方向に固定され、そして、ギアチェンジ装置２の別のシャフトに取り付けられた個別のギア（図示せず。）と恒久的にかみ合う。空回りするギア対のそれぞれは、コントロールグリップ１３（例えば、図６に示されるギアレバーであり、シートのグリッド１３ａにおいて移動可能であるギアレバーである。）を操作することで、自動車のドライバーによって作動させられる、ギアの対応レンジに関連付けられる。そのグリップ１３を用いて、グリッド１３ａにおいてグリップ１３を横断選択パス１４に沿ってシフトさせ、且つ、ギアトランスミッション２をとにかくニュートラル状態に維持することで、ギアの異なるレンジ、すなわち、第一及び第二ギアのレンジ、第三及び第四ギアのレンジ、第五及び第六ギアのレンジ、並びに後進ギアのレンジを選択することができ、また、グリッド１３ａにおいてグリップ１３を、中央位置から始めて一方向に或いは他方向にそれぞれ縦断係合パス１５に沿ってシフトさせ、選択されたレンジのための二つの対応するギアをかみ合わせることができる。
【００１８】
再び図１を参照すると、グリップ１３は、コントロールデバイス１６を介して、同期及び係合のためにデバイス１を作動させる。以下の記載は、一対のギア９及び１０に関連するデバイス１の部分に言及するが、当然ながら、他のレンジに関連する残りの部分も類似である。
【００１９】
デバイス１は、シャフト３に対して固定されるシャフト３と同軸のハブ１７を有し、また、順繰りに、固定角度位置で部分７に例えば溝付きのカプリング（図示せず。）を介して取り付けられる内部ブッシング（軸受筒）１８を有し、軸方向の一方の側で、鋳造によって得られる支持構造２０へのシャフト３の連結を（それが軸方向に回転できるように）維持する軸受１９の内部リングによって、また、他方の側で、シャフト３上の固定軸方向位置に取り付けられるロケータスペーサリング２１によって引き留められる。
【００２０】
図２及び３で示されるものによると、ブッシング１８は、三つのシート２３であり、軸４の周りで相互に１２０°間隔を空けて配置され、円筒形セクタの形を有し、ブッシング１８を半径方向に貫通し、且つ、円周方向で相互に向き合う平らな軸ガイド面２４の各対を有する三つのシート２３を有する。シート２３に対応する位置において、シャフト３は、半径方向に作られ、且つ、軸方向に細長い貫通スロット２５（図１）をそれぞれ有する。
【００２１】
ブッシング１８は、二つの末端領域２７を有する外部円筒面２６（図３）を有する。二つの末端領域２７には、空回りし且つスライドするギア９及び１０の内部円筒面がそれぞれ連結される。
【００２２】
ハブ１７は、外部リングギア２９であって、詳細には記載されていない方法、例えば、溶接を用いて、面２６（図３）の中央領域３０上の固定同軸位置に連結され、且つ、ギア９と１０との間にスペーサを定義する外部リングギア２９を更に有する。特に、ギア９、１０のそれぞれは、軸方向において、リングギア２９の対応する面３１と、ブッシング１８の軸方向端に取り付けられる対応するリング３２（図１）との間に挟まれる。
【００２３】
再び図２及び３を参照すると、デバイス１は、二つの浮動同期化リング３９であって、リングギア２９の軸方向両側に配置され、半径方向外側を向く円錐形摩擦面４０（図２）及び半径方向内側を向く歯（トゥーシング）４１をそれぞれ備える二つの浮動同期化リング３９を更に有する。
【００２４】
デバイス１は、二つの駆動リング又はフランジ４４であって、ブッシング１８と同軸であり、それぞれが対応するリング３９と対応するギア９、１０との間に位置付けられ、且つ、後者に対して固定される二つの駆動リング又はフランジ４４を更に有する。特に、リング４４のそれぞれは、対応するギア９、１０の内面４５に溶接され、且つ、半径方向内側に向く歯（トゥーシング）４６を有する。ギア９、１０のそれぞれの面４５は、円錐摩擦領域４７（図２）を有し、それは、リングギア２９と対応するリング４４との間の中間位置にセットされ、対応するリング３９の面４０とかみ合い、且つ、使用時にその面４０と協働する。
【００２５】
特に、ギア９、１０のそれぞれのために、面４５と、ブッシング１８と、リングギア２９の面３１とが、リング４４及び３９を収容する環状室５０を定義する。
【００２６】
そして、デバイス１は、三つの係合部材５４であって、軸４の周りで角度的に等間隔を空けて位置付けられ、それぞれ対応するシート２３に完全に収容され、円筒形セクタの形を有し、ブッシング１８に対してトルクを受け或いは伝達するために面２４に連結され、且つ、それらがギア９、１０をアイドルのままとする中央アイドル又はニュートラル位置と、それらがギア９又は１０に対して選択的にシャフト３を角度方向に固定させた状態にする、二つの向き合う横運動端係合位置との間で軸方向に平行移動するために、デバイス１６の制御の下で、また、面２４のガイドの下で、互いに一緒にスライド可能な三つの係合部材５４を有する。
【００２７】
特に、それら部材又はセクタ５４は、円筒形歯（トゥーシング）５５（図３）であって、半径方向外側を向き、且つ、中央アイドル位置から横運動端係合位置の何れか一方に向かう平行移動中に、歯４１、そしてその後に、歯４６と徐々にかみ合い、その結果、リング４４に対してブッシング１８を角度的に固定させ、対応するギアをかみ合わせた状態にする円筒形歯５５を有する。
【００２８】
図４を参照すると、ギア９、１０のそれぞれのために、セクタ５４に対するリング３９の角度変動を制限するために、面３１とリング３９との間に角度拘束デバイス５７がセットされる。デバイス５７は、三つの軸方向歯５８であって、リング３９の環状部分５９に固定され、且つ、角度方向に相互に間隔を空けてセットされる三つの軸方向歯５８と、三つの保持シート６０であって、面３１上に形成され、且つ、それぞれが円周方向にスライド可能な方法で、対応する歯５８にかみ合わせられる三つの保持シート６０とを有する。シート６０は、歯４１のピッチの半分に等しい遊びを有効にすべく、歯５８の寸法より大きな寸法を円周方向に有する。
【００２９】
リングギア２９の内部半径方向面は、軸４の周りで角度方向に交互に入れ替わる三つの円筒部６１と三つの歯付き部６２とを有する。部分６１は、面２６の中央領域３０に連結され、一方で、部分６２は、軸方向にスライド可能な方法で、セクタ５４のそれぞれにおける歯５５にかみ合わせられる。
【００３０】
図２及び４を参照すると、デバイス１は、三つの事前同期小ブロック６５であって、軸方向でリング３９に向き合い、セクタ５４に対して軸方向にスライド可能で角度方向に固定される方法で連結され、且つ、保持デバイス６７の介在によってセクタ５４自身に連結される三つの事前同期小ブロック６５を有する。
【００３１】
デバイス６７は、小ブロック６５のそれぞれのために、セクタ５４自身によって為される中央アイドル位置から始まる軸方向運動（事前同期運動と呼ばれる。）の始部の間に、対応スプリング６８であって、小ブロック６５自身を対応するセクタ５４に対して軸方向に固定された位置に維持する対応スプリング６８を有する。運動のその始部において、小ブロック６５は、円錐面４０を面４７にかみ合わせるために、スプリング６８の半径方向推力が及ぼす駆動作用の下でリング３９の環状部分５９を軸方向に押す。デバイス６８は、セクタ５４の軸方向運動が横運動端係合位置に向かって更に継続する場合に、解放可能である。
【００３２】
特に、小ブロック６５のそれぞれは、半径方向に、対応するセクタ５４とリングギア２９における対応する歯付き部６２との間にセットされ、後者は、三つの軸方向貫通溝７１（図４）を有し、それらは、小ブロック６５の部分７２のそれぞれを軸方向にガイドする。デバイス６８は、小ブロック６５のそれぞれのために、対応するピン７３であって、対応するセクタ５４に作られるガイドキャビティ７４内を半径方向にスライド可能なピン７３を有する。スプリング６８は、キャビティ７４内に収容され、且つ、小ブロック６５に作られる軸方向保持シート７５にかみ合わせるためにピン７３の先端を押す。事前同期運動の最後のところで、小ブロック６５は、部分６９によって定義される軸方向拘束面のためにもはや前進することができず、固定された状態となり、その結果、ピン７３の外側の先端は、シート７５自身から徐々に出るために、シート７５のターミナルランプ（末端傾斜面）７７に従う傾向となり、デバイス６８の弾性作用に反してキャビティ７４内に半径方向に後退する。シート７５は、左右対称であり、すなわち、それは、ギア９及び１０のそれぞれにかかわる動作のために相互に向き合う二つの傾斜面７７を有する。
【００３３】
好適には、図３で示されるものによると、小ブロック６５は、セクタ５４の軸方向長さに等しい軸方向長さを有し、また、それぞれが部分７２の両側に配置される二つの端部７９を有し、部分７２は、端部７９に対して半径方向外側に突出し、且つ、溝７１の軸方向長さに等しい軸方向長さを有する。またその際、リング３９のそれぞれに対し、部分５９は、小ブロック６５の端部７９を取り囲み、軸方向で部分７２に向き合い、一方で、部分６９は、部分５９に沿って設定され、歯４１を持っている。
【００３４】
歯４１は、不連続であり、すなわち、それは、歯のない三つのエッジ４１ｂと交互に入れ替わる三つの歯付き部４１aで構成され、セクタ５４の歯５５に対応する位置に配置される。
【００３５】
セクタ５４の軸方向の駆動とギア９及び１０の係合との同時発生に関しては、図１及び３を参照すると、三つのコントロールピン１０１が、軸４の周りに１２０°の間隔で配置され、それらの一端でそれぞれ対応するセクタ５４に作られたそれぞれの半径方向シートをかみ合わせ、その結果、セクタ５４及びシャフト３に対して固定され、且つ、セクタ５４自身から始まってスロット２５を通って半径方向内側に延びる。スロット２５は、中央アイドル位置と横運動端係合位置との間におけるピン１０１のそれぞれの軸方向平行移動を可能とするような寸法を有する。
【００３６】
デバイス１６は、コントロールステム１０３であって、クロスジャーナル１０４を経てピン１０１に連結され、シャフト３のキャビティ５内に収容され、且つ、軸４に沿って延びるコントロールステム１０３を有する。クロスジャーナル１０４は、固定位置においてピン１０１の内側端にかみ合わされる個別のシートを有する三つの半径方向アーム１０５と、軸受（図示せず。特に、滑り軸受である。）を用いてステム１０３の一端に連結される中央部分１０６（図３）と、を有する。
【００３７】
その代わりに、ギア１１及び１２の係合に関して、ステム１０３aは、軸４に（それ故にステム１０３に）平行な方向に備えられ、且つ、軸４から（それ故にステム１０３から）少し離れてセットされる。ギア１１及び１２の係合のために提供されるコントロールピンは、支持リング１０７であって、ステム１０３によって遊びを伴って行き来され、且つ、軸受（図示せず。特に、滑り軸受である。）を用いてステム１０３aの一端に連結される円形トラックを有する支持リング１０７によって固定位置で支えられる。
【００３８】
ステム１０３、１０３aは、端部６の側部でキャビティ５の外側に延び、そこで、それらは、それぞれの末端部１０８、１０８aであって、シャフト３の外側にあり、且つ、グリップ１３から始まる機械的に伝えられるコントロールの下で軸４に平行な方向にステム１０３、１０３a自身の平行移動を発生させるために作動させられる、それぞれの末端部１０８、１０８aを有する。
【００３９】
図７及び８を参照すると、デバイス１６は、コントロールスピンドル１１０であって、軸４に対して直交し、軸４に対してねじれの位置にある軸１１１を有し、シャフト３の端部６と向かい合う位置、及び、軸４とギアチェンジ装置２の別のシャフトの軸との間の中間位置に部分的にセットされ、且つ、軸方向に固定され互いに間隔を空けてセットされる二つの固定位置１１２、１１３を介して構造２０によって支持されるコントロールスピンドル１１０を有する。
【００４０】
スピンドル１１０は、上末端軸方向部１１４及び底末端軸方向部１１５であって、それらの外部側面に刻み付け又は溝をそれぞれ備える上末端軸方向部１１４及び底末端軸方向部１１５を有する。スピンドル１１０は、中間部１１６であって、互いに直径方向に向かい合い、軸方向部１１４、１１５に対して半径方向に突出する二つのフィンガー（指部）１１７を固定位置にもたらす中間部１１６を更に有する。
【００４１】
レバー部材１１８は、軸方向部１１４の端部における固定位置に取り付けられ、且つ、軸１１１に沿った平行移動の際におけるレンジ選択動作、及び、ギアチェンジ装置２のアイドル又はニュートラル状態に対応する中間参照位置から始まるそれぞれ反対の方向への軸１１１周りの回転の際におけるギア係合動作を、スピンドル１１０に与えることができるレバートランスミッション１１９（部分的に示され、詳細には記載されていない。）を用いてグリップ１３に連結される。
【００４２】
デバイス１６は、二つのスリーブ１２０、１２１であって、部分１１６の軸方向の両側に配置され、軸方向部１１４及び１１５上の角度方向に空転し軸方向に固定される位置にそれぞれ取り付けられる二つのスリーブ１２０、１２１を更に有する。特に、スリーブ１２０は、部材１１８と部分１１６との間で軸方向にしっかり捉えられ、一方で、スリーブ１２１は、部分１１６と位置決め部材１２２との間でしっかり捉えられる。
【００４３】
部材１２２は、軸方向部１１５の端部の固定位置に取り付けられ、そして、ギアが外され、且つ、グリップ１３上の手動制御の動作が終わるときに、スピンドル１１０を角度的に常に中央アイドル位置に且つ軸方向に中央参照位置に戻すために、それぞれのスプリング（図示せず。）によって荷重が掛けられ且つ構造２０によって支えられる二つの球状要素１２３と（詳細には記載されない方法で）協働する。
【００４４】
スリーブ１２０、１２１はそれぞれ、固定位置において、対応する一対の半径方向付加物１２５であって、互いに直径方向に向かい合い、軸１１１に平行な方向に引き延ばされ、そして、スピンドル１１０がその中央アイドル位置にあるときに、フィンガー１１７に揃えられる対応する一対の半径方向付加物１２５を持っている。スリーブ１２０、１２１は、角度方向に固定され軸方向にスライド可能な方法で、個別の固定ガイドシート１２６、１２７であって、それぞれ部分１１２及び１１３に形成され、且つ、スリーブ１２０、１２１自身、その結果、スピンドル１１０を軸１１１に沿ってガイドするために、付加物１２５の形状を補完する個別の固定ガイドシート１２６、１２７をかみ合わせる。
【００４５】
デバイス１６は、四つのレバー１３０、１３１、１３２、１３３であって、部分１１２と１１３との間で軸方向にしっかりと詰め込まれ、その結果、軸１１１に沿って固定され、スリーブ１２０、１２１及び部分１１６に取り付けられ、それぞれがフィンガー１１７の高さに実質的に等しい軸方向の高さを有し、且つ、ギアの対応するレンジにそれぞれ関連付けられる四つのレバー１３０、１３１、１３２、１３３を更に有する。
【００４６】
レバー１３０〜１３３は、スリーブ１２０、１２１における付加物１２５或いは部分１１６におけるフィンガー１１７に角度的に拘束される。以下で更に詳しく記載されるように、レバー１３０〜１３３のうちのただ一つが、軸１１１の周りをスピンドル１１０と一緒に回転するよう、選択的にフィンガー１１７に連結される。特に、図５を参照すると、レバー１３０〜１３３のそれぞれは、軸方向通路１２８を有し、その内部プロファイルは、スリーブ１２０、１２１の外部プロファイル及び部分１１６の外部プロファイルを補完し、ひいては、シート１２６、１２７の内部プロファイルと実質的に等しい。軸方向通路１２８は、その結果として、一対のシート１２９であって、直径方向に互いに向き合い、軸方向にスライド可能で且つ角度方向に固定される方法で、付加物１２５又はフィンガー１１７にかみ合わされ、そして、それらがアイドル状態に配置された場合に、スピンドル１１０によって為される選択のための平行移動運動の間フィンガー１１７が自由に横断できるように軸１１１に平行な方向で他のレバーのシート１２９に揃えられる一対のシート１２９を有する。
【００４７】
図７を参照すると、レバー１３０〜１３３は個別の半径方向板状アームを有し、それらの端部は、個別のコントロールステムの端部に連結され、それらの一部は、ギアチェンジ装置２のシャフト内に収容される。特に、レバー１３２、１３３は、個別の半径方向アーム１３４、１３５であって、それらの端部において、軸１１１に平行な関節の軸で、ステム１０３、１０３aの部分１０８及び１０８aにそれぞれ蝶番で連結される個別の半径方向アーム１３４、１３５を有する。
【００４８】
軸方向の平行移動の際のスピンドル１１０の選択動作の間、フィンガー１１７は、軸方向に平行移動し、且つ、レバー１３０〜１３３の何れか一つにかみ合うようになり、一方で、その他のレバーは、付加物１２５に連結されたままとなる。言い換えれば、パス１４に沿ったグリップ１３の移動の間、スピンドル１１０は、レバーの一つ、従って、レンジの一つを選択するために、軸方向に平行移動する。
【００４９】
縦断係合パス１５に沿ってグリップ１３がシフトされる場合、スピンドル１１０は、自転して係合動作と共に動く。フィンガー１１７は、軸１１１周りで選択されたレバーのみの回転を生じさせ、一方で、スリーブ１２０、１２１、従って、他のレバーは、構造２０に対して角度的に固定された位置のままとなる。
【００５０】
アーム１３４、１３５の端部とステム１０３、１０３aの部分１０８、１０８aとの間の蝶番点の円軌道のために、後者は、係合動作の間、（軸１１１に直交する）レバー１３２、１３３のそれぞれが存在する平面におけるぐらつきを有する。例えば、そのぐらつきは、クロスジャーナル１０４及びリング１０７にある滑り軸受の内部の遊びによって補正される。
【００５１】
中央アイドル位置から始まるステム１０３の軸方向の平行移動は、既設定の横断運動端係合位置に向かう（例えば、ギア９に向かう）三つのセクタ５４の同時発生的な移動を生じさせる。（事前同期）運動の始部でのセクタ５４は、デバイス６８の弾性作用のおかげで、それらに三つの小ブロック６５を引き寄せる。面４０、４７が小ブロック６５の軸方向推力の下で互いにかみ合うようになると、リング３９がこのステップにおいてデバイス５７によって順番に駆動されるならば、ギア９は、リング３９と同じ、従って、シャフト３と同じ回転速度を実質的に得るようになる。
【００５２】
セクタ５４の軸方向の平行移動を続けると、ピン７３は、シート７５のそれぞれから外れ、一方で、セクタ５４の歯５５がリング３９の歯４１とかみ合い始める。このかみ合いステップの間、歯４１は、それ自身既知で詳細に記載されないそれら歯の適切な表面プロファイルのおかげで、円周方向に回転する歯５５に徐々に揃えられ、従って、デバイス５７によって定義されるピッチ半分の遊びを回復する。
【００５３】
その後、セクタ５４の平行移動の最終部において、歯４６は同様に歯５５とかみ合うようになり、それ自身既知で詳細に記載されないそれら歯の適切な表面プロファイルのおかげで、歯５５自身に徐々に揃えられる。
【００５４】
当然ながら、係合解除は、セクタ５４の歯５５を歯４６及び４１から徐々に外すための、ステム１０３の、従って、セクタ５４の反対方向への軸方向移動によって引き起こされる。
【００５５】
ギアチェンジ装置２及びデバイス１６の有利点は、以下において説明される。コントロールスピンドル１１０が、少なくとも部分的には、（軸４に平行な方向を考慮しながら）ギアチェンジ装置２のトランスミッションシャフトのコントロール端部６の前にセットされるという事実は、軸４に対する半径方向における全体寸法の削減、及び、トランスミッションシャフトの構造２０への連結を維持する転がり接触軸受によって区切られるスペースに対して後者が外側にセットされる限りにおいてのデバイス１６の取り付けの容易化を可能にする。
【００５６】
レバー１３０〜１３３にシート１２９を形成するという事実は、ロッド１０３、１０３ａの制御を容易にする、レバー１３０〜１３３自身によって定義されるトランスミッションを得ることができるようにし、また、シャフト３自身内からセクタ５４を簡単に作動させるために、ロッド１０３、１０３ａをシャフト３内に配置できるようにする。
【００５７】
更に、レバー１３０〜１３３にシート１２９を形成するという事実は、シャフト１１０が回転する間におけるフィンガー１１７とシート１２９との間の連結の遊びを削減し、その結果、係合コントロールの正確さを向上させる。
【００５８】
そして、上述のデバイス１６の構造的特性は、係合力の伝達の観点からバランスが取られ、且つ、比較的少ない数の構成要素、及び、中でも抑制された全体寸法を有する解決策を利用可能とする。特に、直径方向に互いに向き合う二つのコントロールフィンガーを有するという事実は、レバー１３０〜１３３とスピンドル１１０との間で伝達される係合力のバランスを取ることを可能にし、一方で、スリーブ１２０、１２１及び部分１１２、１１３は、コンパクトで且つ取り付けが容易な解決策を用いた、スピンドル１１０及びレバー１３０〜１３３の使い勝手が良いガイドを可能にする。
【００５９】
最後に、付属の請求項において定義される本発明の保護範囲から逸脱することなく、添付図面を参照しながら本書で説明されるギアチェンジ装置２及びデバイス１６に対して改良及び変形が為され得ることは明らかである。
【００６０】
特に、スピンドル１１０の回転及び平行移動は、トランスミッション１１９を用いる代わりに、アクチュエータによって作動させられてもよい。
【００６１】
レバー１３０〜１３３は、それらに関連付けられるレンジの一つのギアのみにかみ合わせられるよう、軸１１１の周りを一方向のみに回転できるものであってもよく、且つ／或いは、トランスミッションシャフト自身の中に配置されるロッドを作動させる代わりに、ギアチェンジ装置２のトランスミッションシャフトの外側に配置されるギアシフトフォークを少なくとも部分的に制御できるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に従ったコントロールデバイスを備えた自動車用トランスミッションユニットの好適な実施例の断面図である。
【図２】一部が断面図で示され、明瞭化のために一部が取り除かれた、係合操作の最後における、図１のトランスミッションユニットの同期係合デバイスを拡大尺度で示す図である。
【図３】異なる断面平面で区切られ且つアイドル状態にセットされた、図２の同期係合デバイスの斜視図である。
【図４】図２及び３の同期係合デバイスのいくつかの構成要素の分解図である。
【図５】分解図の部分を伴う、図１のコントロールデバイスの細部のいくつかの拡大尺度の斜視図である。
【図６】図１のトランスミッションユニットのギアレバーを概略的に示す図である。
【図７】図１のコントロールデバイスの正面斜視図である。
【図８】図７の細部のいくつかの分解斜視図である。
【図１】
2009528492.tif 000003
【図２】
2009528492.tif 000004
【図３】
2009528492.tif 000005
【図４】
2009528492.tif 000006
【図５】
2009528492.tif 000007
【図６】
2009528492.tif 000008
【図７】
2009528492.tif 000009
【図８】
2009528492.tif 000010
【国際調査報告】
2009528492.tif 000011
2009528492.tif 000012
2009528492.tif 000013