(57)【要約】  移動式表面メンテナンスマシン（１００）は、表面（１０６）上を走行するように構成された移動式の本体（１０２）と、電動ツール（１１０）と、通信機（１１２）と、メモリ（１１４）と、制御部（１１６）とを含む。電動ツールは、移動式の本体によって支持され、表面と接触するように構成される。通信機は、ネットワーク（１７６）を介して通信するように構成される。メモリは、マシン用の設定（１８０）を包含する。制御部は、ネットワークを介して通信機によって受信された設定情報（１９０）に応じて、マシンの設定を変更し、設定に基づいてマシンの動作を制御するように構成される。
2009518071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面（１０６）上を走行するように構成された移動式の本体（１０２）と、
移動式の本体によって支持され、表面と接触するように構成された電動ツール（１１０）と、
ネットワーク（１７６）を介して通信するように構成された通信機（１１２）と、
マシン用の設定（１８０）を包含するメモリ（１１４）と、
ネットワークを介して通信機によって受信された設定情報（１９０）に応じて、マシンの設定を変更し、設定に基づいてマシンの動作を制御するように構成された制御部（１１６）と、
を含む移動式表面メンテナンスマシン（１００）。
【請求項２】
電動ツールが、メモリに記憶された圧力設定（１８６）に基づいて、表面に圧力を加えるように構成され、
制御部が、設定情報（１９６）に応じて、圧力設定を調整するように構成される、請求項１記載のマシン。
【請求項３】
電動ツールがスクラブブラシ（１１８）を含むマシンであって、
バキュームスキージ（１６０）をさらに含む、請求項２記載のマシン。
電動ツールがスイーパブラシ（１２０）を含む、請求項２記載のマシン。
【請求項４】
メモリに記憶された洗浄液流量設定（１８２）に基づいた流量で、表面および電動ツールのうち一つに洗浄液（１３６）を放出するように構成された洗浄液ディスペンサ（１３４）をさらに含むマシンであって、
制御部が、設定情報（１９２）に基づいて、洗浄液流量設定を調整するように構成される、請求項１記載のマシン。
【請求項５】
メモリに記憶された洗浄剤流量設定（１８４）に基づいた流量で洗浄剤（１５０）を放出するように構成された洗浄剤ディスペンサ（１５１）をさらに含むマシンであって、
制御部が、設定情報（１９４）に基づいて、洗浄剤流量設定を調整するように構成される、請求項１記載のマシン。
【請求項６】
制御部が、設定情報（１９８）に基づいて、マシンの機能の動作を無効化するように構成される、請求項１記載のマシン。
【請求項７】
表面（１０６）上を走行するように構成された移動式の本体（１０２）と、移動式の本体によって支持され、表面と接触するように構成された電動ツール（１１０）と、通信機（１１２）と、制御部（１１６）とを有する移動式表面メンテナンスマシン（１００）を構成する方法であって、
通信機を用いて、ネットワーク（１７６）を介して設定情報（１９０）を受信するステップ（２１２）と、
設定情報に基づいて、制御部を用いて、マシン用の設定（１８０）を変更するステップ（２１４）と、
設定に基づいて、マシンを動作させるステップ（２１６）と、
を含む方法。
【請求項８】
メモリ（１１４）に、マシン用の設定を記憶することをさらに含む方法であって、
変更ステップが、設定情報に基づいて、メモリ内の設定を変更することを含む、請求項７記載の方法。
【請求項９】
電動ツールが、メモリに記憶された圧力設定（１８６）によって、表面に圧力を加えるように構成され、
変更ステップが、設定情報（１９６）に基づいて、圧力設定を変更することを含み、
動作ステップが、メモリに記憶された圧力設定によって、電動ツールを用いて、表面に圧力を加えることを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
電動ツールがスクラブブラシ（１１８）を含み、
マシンがバキュームスキージ（１６０）を含み、
動作ステップが、スクラブブラシで表面をスクラビングし、バキュームスキージを用いて、表面から廃液（１５８）を除去することを含む、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
電動ツールがスイーパブラシ（１２０）を含み、
動作ステップが、スイーパブラシで表面を掃くことを含む、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
マシンが、メモリに記憶された洗浄液流量設定（１８２）に基づいた流量で、表面および電動ツールのうち一つに洗浄液（１３６）を放出するように構成された洗浄液ディスペンサ（１３４）をさらに含み、
変更ステップが、設定情報（１９２）に基づいて、洗浄液流量設定を変更することを含み、
動作ステップが、洗浄液流量設定に基づいて、洗浄液ディスペンサを動作させることを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１３】
マシンが、メモリに記憶された洗浄剤流量設定（１８４）に基づいた流量で、水（１４８）の流れの中に、洗浄剤（１５０）を放出するように構成された洗浄剤ディスペンサ（１５１）をさらに含み、
変更ステップが、設定情報（１９４）に基づいて、洗浄剤流量設定を変更することを含み、
動作ステップが、メモリに記憶された洗浄剤流量設定に基づいて、洗浄剤ディスペンサを動作させることを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１４】
設定情報（１９８）に基づいて、マシンの動作を無効化することをさらに含む、請求項８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
移動式表面メンテナンスマシンは、床面上での表面メンテナンス動作を行うために用いられる電動ツールを含む。これらのマシンは床面清掃機を含み、これを用いて、硬質床面および絨毯面上でのスクラビングおよび／または掃き動作含む、床上での洗浄動作を行う。他の移動式床面メンテナンスマシンは、床面の磨きおよびつや出し処理を行うためのツールを含むものを含む。
【０００２】
発明の背景
移動式表面メンテナンスマシンは、行われる床メンテナンス動作のための、さまざまな調整可能な設定を含む。通常、これらの設定は、床用マシンの操作者によって、マシンのメインオペレータインターフェイス、たとえば制御パネルで設定可能である。床洗浄動作向けに調整可能な設定は、たとえば、電動洗浄ツール（スクラブブラシ、スイーパブラシ、または兼用スクラブおよびスイーパブラシ）によって床に対して加えられる下方への圧力、床または洗浄ツールにかけられる洗浄液の流量、水と混合されて洗浄液を作る洗浄剤または洗剤の流量、および他の設定を含む。磨きおよびつや出しマシンに、同様の設定が用いられ、床磨きまたはつや出し動作中の洗浄ツールによって加えられる下方への圧力を決定する圧力設定が含まれる。
【０００３】
移動式表面メンテナンスマシンの消耗品に関する調整可能な設定は、一般的に、消耗品の耐用年数に影響する。たとえば、電動洗浄ツール（すなわち、スクラブブラシ、スクラブパッド、つや出しパッド、磨きパッド等）の下方への圧力設定が低いほど、洗浄ツールは、交換しなければならなくなるまでより長もちする。同様に、洗浄剤または洗剤の流量設定を遅くするほど、洗浄剤の使用可能な供給を用いて、より多くの洗浄作業を行うことができる。このように、設定は、消耗品の耐用年数と、移動式表面メンテナンスマシンの動作コストとに、直接の影響を有する可能性がある。
【０００４】
不都合なことに、従来の移動式表面メンテナンスマシンは、マシンの操作者が、マシンの制御パネルを通して、上述の設定を調整することを許容する。経験を積んだ操作者が、効率的な方法で動作するようにマシンを構成できる一方で、あまり経験のない操作者はなし得ない。たとえば、一つ以上の移動式表面メンテナンスマシンの管理者が、設定の調整を望んだとき、各マシンを手動で調整しなければならないのみならず、マシンの操作者がそれぞれ、調整された設定が変えられないことを確実にするように指導されなければならない。
【０００５】
上記の考察は、一般的な背景情報のためにのみ提供され、特許請求の範囲の対象の範囲を決定する助けとして用いられることを意図しない。
【０００６】
発明の概要
本発明の実施形態は、ネットワークを介して設定可能である移動式表面メンテナンスマシンと、ネットワークを介して表面メンテナンスマシンを設定する方法とに向けられる。移動式表面メンテナンスマシンの一つの実施態様は、表面上を走行するように構成された移動式の本体と、電動ツールと、通信機と、メモリと、制御部とを含む。電動ツールは、移動式の本体によって支持され、表面と係合するように構成される。通信機は、ネットワークを介して通信するように構成される。メモリは、マシン用の設定を包含する。制御部は、ネットワークを介して通信機によって受信された設定情報に応じて、マシンの設定を変更し、設定に基づいてマシンの動作を制御するように構成される。
【０００７】
本発明の方法の一つの実施形態では、設定情報は、移動式表面メンテナンスマシンの通信機を用いて、ネットワークを介して受信される。次に、マシン用の設定は、設定情報に基づいて、制御部を用いて変更される。さらに、表面メンテナンスマシンは、設定に基づいて動作する。
【０００８】
詳細な説明
本発明の実施形態は、ネットワークを介して、移動式表面メンテナンスマシン（以下“マシン”）の設定を設定することを容易にする。したがって、マシンの集まりの中の一つ以上のマシンの管理者によって本発明を用いて、ネットワークを介して、マシンの一つ以上の調整可能な設定を変えることができる。所望であれば、異なるマシンを、同じ集まりの中にある他のマシンと異なるように設定することができる。結果として、操作者による設定の変更から生じる問題を、低減するかまたは取り除くことができる。たとえば、管理者は、マシンの消耗品の耐用年数に、またその結果としてマシンの動作コストに影響するマシンの設定を制御することができる。加えて、マシンの管理者は、本発明の実施形態を用いて、マシンの一定の機能を有効化または無効化することができる。これにより、管理者はマシンを、たとえば特定の使用向けに、またはマシンを貸与する可能性のある特定の顧客向けに特化することが可能になる。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態の移動式表面メンテナンスマシン１００の、簡略化されたブロック図である。マシン１００は、床面上で洗浄またはコンディショニング動作を行うように構成することができる。マシン１００は、マシン１００の後を歩くか、マシン１００に乗るか、またはマシン１００を牽引する操作者による使用向けに設計することができる。マシン１００は、バッテリ、燃焼機関、ライン電源または他の好適な電源によって電力供給されることができる。
【００１０】
床上での洗浄動作は、硬質床面および絨毯面上でのスクラビングおよび／または掃き動作を含む。そのような洗浄動作を行うように設計されたマシンの例は、米国特許番号第4,571,771号、5,016,310号、5,901,407号、5,943,724号および6,735,811号に記載され、それらはすべてミネソタ州ミネアポリスのTennant Companyに付与されている。代表的な床コンディショニング動作は、磨きおよびつや出し動作を含む。そのような床コンディショニング動作を行うためのマシンの例は、米国特許番号第4,805,258号に記載され、ミネソタ州ミネアポリスのTennant Companyに付与されている。
【００１１】
マシン１００の実施形態は移動式の本体１０２を含み、洗浄動作が行われる表面１０６上を走行するためのホイール１０４に支持されたフレームを含む。一つの実施形態では、モータ１０８は、ホイール１０４の少なくとも一つを駆動するように構成される。
【００１２】
マシン１００の実施形態はまた、移動式の本体１０２に支持されたコンポーネントを含み、たとえば、電動ツール１１０、通信機１１２、メモリ１１４および制御部１１６が含まれる。電動ツール１１０は、移動式の本体１０２によって支持され、これを用いて、矢印１１７によって示されるように、表面１０６上で洗浄またはコンディショニング動作を行う。代表的な電動ツール１１０は、スクラブブラシ１１８（たとえば、ディスク型スクラブブラシまたはパッド、もしくは円筒型スクラブブラシ）、スイーパブラシ１２０（たとえば、ディスク型または円筒型）、兼用スイープおよびスクラブブラシ１２２、つや出しパッド１２４、磨きパッド１２６、または、硬質床および／または絨毯面メンテナンス動作を行うために用いられる他の電動ツール１１０を含む。
【００１３】
一つの実施形態では、マシン１００はツールリフト１２８を含む。ツールリフト１２８は、矢印１３０によって示されるように、移動式の本体１０２のフレームに対して、ツール１１０を上げ下げするように構成される。ツールリフト１２８を用いて、移送中に表面１０６から電動ツール１１０を引き上げる他に、表面メンテナンス動作中に表面１０６に加えられる圧力を制御する。代表的なツールリフト１２８は、米国特許番号第6,618,888号および7,038,416号に記載され、これらはTennant Companyに譲渡されている。一つの実施形態では、ツールリフト１２８の動作は、制御部１１６からの制御信号１３２に基づく。以下に説明するように、一つの実施形態では、制御信号１３２は圧力設定に基づく。ツールリフト１２８によって、電動ツール１１０は、圧力設定に基づいて、表面１０６に圧力を加える。
【００１４】
マシン１００の一つの実施形態は、図１の矢印１３６Ａおよび１３６Ｂによってそれぞれ示されるように、表面１０２とツール１２８（すなわち、スクラブブラシ、スイーパブラシ、またはスイープ／スクラブブラシ）のうち一つに、洗浄液１３６を供給するように構成された洗浄液ディスペンサ１３４を含む。ディスペンサ１３４の実施形態が、図２のブロック図に図示される。
【００１５】
洗浄液ディスペンサ１３４の一つの実施形態は、洗浄液の供給源と、管を通して所望の位置に放出される洗浄液の流れ１３６を駆動するためのポンプ１３８とを含む。洗浄液１３６は、水または水および洗浄剤の組合せを含むことができる。
【００１６】
洗浄液の流量は、実質的にはポンプ１３８によって決定される。一般的に、ポンプ１３８は、従来の方法によって動作する。一つの実施形態では、ポンプ１３８は、制御部１１６からの制御信号１４０によって制御される。制御信号１４０の一つの実施形態はパルス信号であり、これはアース（図示せず）を基準として電力を供給し、ポンプ１３８が管を通して洗浄液１３６を送出する期間を制御する。たとえば、制御信号１４０は、ポンプ１３８を０．１秒間オンにし、２．７５秒間オフにして、洗浄液１３６の所望の流量を作り出すことができる。以下に述べるように、制御信号１４０の一つの実施形態は、洗浄液流量設定に基づく。
【００１７】
洗浄液ディスペンシングシステム１３４の別の実施形態は、水１４２と洗浄剤１４４の別個の供給を含む。水１４２は、移動式の本体１０２に支持されたタンク内に貯蔵することができる一方で、洗浄剤１４４は、別個の容器、たとえば固定タンクまたは取り外し可能容器もしくはカートリッジの中に備えられる。混合要素１４６は、水の流れ１４８を、洗浄剤の流れ１５０と所望の用量で混ぜ合わせて、洗浄液の流れ１３６を作る。水の流れ１４８の中への洗浄剤の流れ１５０の注入は、洗浄剤ディスペンサ１５１によって提供されることができ、これにはベンチュリインジェクタ（図示せず）または注入ポンプ１５２を使用する。一つの実施形態では、ポンプ１５２は、ポンプ１３８に関連して上に記載されたように、制御部１１６からの制御信号１５４によって制御される。一つの実施形態では、制御信号１５４は、洗浄剤流量設定に基づく。
【００１８】
マシン１００の別の実施形態は、図１に示す流体回収装置１５６を含み、これは、スクラビング動作中、表面１０６から、汚れた廃液１５８を除去するように動作する。流体回収装置１５６の一つの実施形態は、表面１０６上の廃液１５８を集めるバキュームスキージ１６０を含む。バキュームスキージ１６０は、従来のリフト機構１６６を用いて、矢印１６２および１６４で示すように、表面１０６に対して上げ下げされる。バキューム１６８は、バキュームスキージ１６０と真空連通して配置され、廃液１５８は、表面１６０から除去されて、廃液回収タンク１７０内に堆積される。
【００１９】
制御部１１６（たとえば、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ等）は、通信機１１２を用いたマシン１００の通信（たとえばデータ受信および送信）と、マシン１００のいくつかのコンポーネントの動作とを制御する。複数の独立した制御部を用いて、制御部１１６の機能を行うことができることが理解されるべきである。たとえば、マシン１００は、一般的に、通信（すなわち通信機１１２）の制御に関与する制御部を含むことができると同時に、一つ以上の他の制御部が、マシンのさまざまな動作を制御する。マシンの代表的な動作は、マシンの電子機器の制御、電動ツール１１０の制御、および表面１０６全体にわたって移動式の本体１０２を推進させるために用いられるモータ１０８の制御を含む。マシンの動作および通信は、たとえば、マシン１００の制御パネルに設けられた操作者入力１７２に応じて、制御部１１６によって制御することができる。
【００２０】
通信機１１２の実施形態は、データ送信機および／またはデータ受信機を含む。データの送受信は、一般的に、制御部１１６によって制御され、従来の通信技術によって行うことができる。
【００２１】
通信機１１２は、一般的に、ネットワーク１７６または他の通信リンクを通して、マシン１００の管理者の一つ以上のコンピューティング装置１７４と通信するように構成される。一つの実施形態では、コンピューティング装置１７４は、マシン１００から遠隔して位置付けられる。代表的なコンピューティング装置１７４は、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、パーソナルコンピュータ、およびネットワーク１７６を介してメッセージを送信できる他のコンピューティング装置を含む。通信機１１２およびコンピューティング装置１７４は、ワイヤレスに、または物理的接続を通して、ネットワーク１７６に結合することができる。
【００２２】
通信機１１２の一つの実施形態は、ワイヤレス通信装置を含む。代表的なワイヤレス通信装置は、ワイヤレスデータ通信と、一つの実施形態では、データ受信とを行うように構成された無線周波数（ＲＦ）通信装置を含む。ＲＦ通信装置は、ＲＦ送信機およびＲＦ受信機を含むことができる。一つの実施形態では、通信機１１２は、９１５．５メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数で、１９．２キロビット／秒（ｋｂｐｓ）の通信を行うように構成された、低電力（１ミリワット）のシリアルＲＦ通信装置を含む。この技術は、主に近距離間の、たとえばローカルコンピューティング装置１１４とのデータ通信用に好適である。しかし、データ通信は、好適な中継装置を通して、より長距離にわたって延長することができる。
【００２３】
本発明の別の実施形態では、通信機１１２は、セルラ通信システム、たとえば携帯電話、セルモデム、または、ネットワーク１７６を通してコンピューティング装置１７４からデータを受信し、一つの実施形態ではコンピューティング装置にデータを送信するように構成された他のセルラ装置を含む。一つの好適なセルラ通信装置は、Multitech社製造のSocket Modem（MTSMC）である。
【００２４】
セルラ通信装置は、従来のセルラ通信ネットワークによって動作することができ、たとえば、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）、汎用パケット無線サービス用装置（ＧＰＲＳ）、時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）、移動用グローバルシステム（ＧＳＭ）等、および他の移動通信ネットワークである。
【００２５】
数多くの従来型のデータ通信技術を用いて、コンピューティング装置１７４と、通信機１１２と、制御部１１６との間で、ネットワーク１７６を介して、データを通信することができる。一つの実施形態では、通信機１１２とコンピューティング装置１７４との間のデータ通信は、テキストメッセージにパッケージされる。たとえば、通信機１１２は、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）テキストメッセージ、データを含む電子メールメッセージ、データを含む添付書類が付された電子メール、または他のタイプのテキストメッセージを送り、および／または受信するように構成することができる。テキストメッセージは、任意の好適な通信方法、たとえば、ＴＰＣ／ＩＰ等、または他の方法によって通信される。一つの実施形態では、テキストメッセージは、複数のフィールドおよび関連データを含む。フィールドは、関連データのためのラベルとして機能し、そのデータが何に関するかを識別する。
【００２６】
一つの実施形態では、通信機１１２とコンピューティング装置１７４との間のデータ通信は、セキュリティ保護された通信である。すなわち、通信機１１２とコンピューティング装置１７４との間の不正な通信の可能性を低減するプロトコルが実行される。セキュリティを有効化する任意の好適な通信方法を用いることができる。
【００２７】
図３のブロック図に図示されるように、マシン１００のための一つ以上の調整可能な設定１８０が、メモリ１１４に記憶される。メモリ１１４は、従来の形式のメモリを含むことができる。一つの実施形態では、メモリ１１４は、図１に図示されるように、マシン１００に搭載される。これに代えて、メモリ１１４は、遠隔して位置付けられて、通信機１１２を用いて、マシン１００によってアクセスされることができる。
【００２８】
マシン１００の代表的な調整可能な設定１８０は、図２および３に示すように、洗浄動作中に洗浄ツール１１０または表面１０６にかけられる洗浄液の調整可能な流量に対応する洗浄液流量設定１８２を含む。上述のように、制御部１１６からポンプ１３８への制御信号１４０の一つの実施形態は、洗浄液流量設定に基づく。したがって、洗浄液の流量１３６は、洗浄液流量設定１８２に基づく。
【００２９】
一つの実施形態では、洗浄液流量設定１８２は、所望される最大および最小（たとえばゼロ）の洗浄液流量に対応する、最大値と最小値との間で調整可能である。別の実施形態では、洗浄液流量設定１８２は、最大および最小流量によって画定された範囲全体にわたる複数のプリセット値を含む。
【００３０】
マシン１００の調整可能な設定の別の実施形態は、水と混合されて、洗浄動作中に洗浄ツール１１０または表面１０６にかけられる洗浄液１３６を作る洗浄剤１５０（図２）の調整可能な流量に対応する、洗浄剤流量設定１８４を含む。上述のように、制御部１１６からポンプ１５２への制御信号１５４は、洗浄剤流量設定１８４に基づく。したがって、洗浄剤１５０の流量は、メモリ１１４に記憶された洗浄剤流量設定１８４に基づく。
【００３１】
一つの実施形態では、洗浄剤流量設定１８４は、所望される最大および最小（たとえばゼロ）の洗浄剤流量に対応する、最大値と最小値との間で調整可能である。別の実施形態では、洗浄剤流量設定１８４は、最大および最小流量によって画定された範囲全体にわたる複数のプリセット値を含む。一つの実施形態では、マシン１００の洗浄剤流量は、１０．０立方センチメートル／分よりも少なく、０立方センチメートル／分よりも多い範囲に及ぶ。
【００３２】
マシン１００の調整可能な設定の別の実施形態は、表面メンテナンス動作（たとえば、掃き、スクラビング、掃きおよびスクラビング、つや出し、磨き等）中に、ツール１１０が表面１０６に加える圧力（たとえば、弱、通常、強）に対応する圧力設定１８６を含む。一つの実施形態では、制御部からの制御信号１３２は、圧力設定１８６に基づく。
【００３３】
一つの実施形態では、圧力設定１８６は、ツールリフト１２８を用いて、電動ツール１１０によって表面１６０に加えられることが所望される最大および最小（たとえばゼロ）圧力に対応する、最大値と最小値との間で調整可能である。別の実施形態では、圧力設定１８６は、最大および最小圧力によって画定された範囲全体にわたる複数のプリセット値を含む。
【００３４】
本発明の一つの実施形態は、コンピューティング装置１７４から、マシン１００の制御部１１６への設定情報１９０の通信に関する。設定情報１９０の実施形態は、図４のブロック図に図示され、以下により詳細に記載される。
【００３５】
通信機１１０とコンピューティング装置との間で通信される、設定情報１９０を含むデータは、多くの異なるタイプの情報を含むことができる。一つの実施形態では、コンピューティング装置１７４と通信機１１２との間で通信されるデータは、識別情報１９１によって、固有に識別される。一つの実施形態では、識別情報１９１は、その通信が関係するマシン１００を固有に識別するように作用する。識別情報１９１の実施形態は、マシン識別（たとえば、シリアル番号、型番等）、操作者識別（たとえば、社員番号、名前等）、マシン１００の所有者の識別、マシン１００の位置、マシン１００のコンポーネントの識別、通信日および時間、または、通信および、好ましくはマシン１００を固有に識別する他の情報を含む。識別情報１９１は、マシン１００のメモリ１１４に記憶することができ、図３に示すように、制御部１１６によってアクセス可能である。
【００３６】
一つの実施形態では、コンピューティング装置１７４から通信機１１２に通信される設定情報１９０は、マシン１００の設定１８０の所望の構成に関する。設定情報１９０は、制御部１１６によって処理されて、メモリ１１４に記憶された対応する設定１８０を変更することにより、マシン１００の構成をアップデートすることができる。したがって、たとえば、設定情報１９０が通信機１１２によって受信されて、制御部１１６によって処理された後、設定情報１９０に基づいて、マシン１００の調整可能な設定１８０の一つ以上を変更することができる。
【００３７】
一般的に、設定情報１９０は、マシン１００の管理者が制御を所望するマシン１００の調整可能な設定１８０に対応する。一つの実施形態では、設定情報１９０は、一般的にはマシンのオペレータインターフェイス、たとえば制御パネル（すなわち、入力１７２）を通して調整可能ではない、マシンの設定１８０に対応する。別の実施形態では、設定情報１９０は、操作者入力１７２を通して調整可能である、マシン１００の設定１８０に対応する。しかし、以下に記述するように、設定情報１９０を用いて、入力１７２を通して設定１８０を調整するように、操作者の能力を選択的に限定することができる。
【００３８】
設定情報の実施形態は、洗浄液流量設定１９２、洗浄剤流量設定１９４および圧力設定１９６を含み、これらはそれぞれ、メモリ１１４に記憶された洗浄液流量設定１８２、洗浄剤流量設定１８４および圧力設定１８６に対応する。一つの実施形態では、設定情報は、メモリ１１４に記憶された有効化／無効化設定２００に対応する有効化／無効化設定１９８を含む。制御部１１６が、通信機１１２を用いて、コンピューティング装置１７４から設定情報１９０を受信した後、制御部１１６は、メモリ１１４に記憶された対応する設定１８０を変更する。いったん設定１８０が、設定情報１９０に基づいて変更されると、制御部１１６は、変更された設定１８０によって、マシン１００を動作させる。
【００３９】
上記のように、調整可能な設定１８０の一つの実施形態は、メモリ１１４に記憶された有効化／無効化設定２００を含む。有効化／無効化設定２００は、マシン１００の、有効化または無効化することができる機能に対応する。本機能の一つの実施形態は、マシンの設定、たとえば、上記の設定１８２、１８４および１８６の選択を含む。このように、有効化／無効化設定２００の一つの実施形態は、マシン１００の一つ以上の調整可能な設定のリストを含み、これを選択的に有効化させることによって、マシン１００の操作者がそれらを直接調整することを可能にするか、または無効化させることによって、たとえば操作者入力１７２を通して、操作者が調整することを回避することができる。
【００４０】
たとえば、操作者による圧力設定１８６を調整可能にして、操作者が、所望のときに、ツール１１０を用いて表面１０６により大きな圧力を加えることができるようにすることが望ましい場合がある。その場合、設定１９８を用いて、圧力設定１８６が有効化／無効化設定２００で有効化されて、操作者に調整制御を提供する。しかし、マシン１００の操作者から、圧力設定１８６を調整する権限を除去することが望ましい場合、圧力設定は有効化／無効化設定で無効化されて、操作者が圧力設定１８６を調整することが回避される。マシン１００のその他の設定は、有効化／無効化設定２００を適当に構成することにより、同様の方法で有効化または無効化することができる。
【００４１】
一つの実施形態では、設定１９８によって構成されるような、有効化／無効化設定２００に基づいて有効化または無効化できる機能は、マシン１００が表面１０６上で一定のコンディショニングまたは洗浄動作を行う能力を含む。たとえば、有効化／無効化設定２００は、マシン１００が電動ツール１１０を用いて表面洗浄動作を行うことを可能にするように構成することか、または表面洗浄動作を行うことを可能にすることを無効化することができる。本発明の本実施形態は、マシン１００がどのように用いられるかについての制御を提供する。たとえば、本実施形態を用いて、マシン１００が、床面１０６を破損させる可能性のある動作を行うことを回避させることができる。加えて、マシン１００が貸与されている場合、マシン１００の所有者は、マシン１００の使用者を、貸与者によって承認されている者のみに制限することができる。
【００４２】
一つの実施形態では、操作者入力１７２は、先行技術のマシンと比較して、操作者に、調整可能な設定１８０を介しての制限された制御を提供する。一つの実施形態では、操作者入力１７２は、電動ツール１１０用の圧力設定１８６に対する調整に対応する入力を含まない。別の実施形態では、操作者入力１７２は、洗浄剤流量設定１８４に対する調整に対応する入力を含まない。さらなる別の実施形態では、操作者入力１７２は、洗浄液流量設定１８２に対する調整に対応する入力を含まない。
【００４３】
図５は、上記の移動式表面メンテナンスマシン１００の実施形態を設定するかまたは動作させる方法を図示するフローチャートである。ステップ２１０で、設定情報１９０は、ネットワーク１７６を介して送信される。設定情報１９０の送信は、上記の実施形態によって、コンピューティング装置１７４からマシン１００の通信機１１２までにすることができる。次に、ステップ２１２で、移動式表面メンテナンスマシン１００の通信機１１２を用いて、設定情報１９０が受信される。マシン１００向けの調整可能な設定１８０は、ステップ２１４で、設定情報１９０に基づいて変更される。一つの実施態様では、設定１８０は、マシンのメモリ１１４に記憶され、設定１８０は、上記のように、設定情報１９０に基づいて変更される。さらに、ステップ２１６で、マシン１００は、設定１９０に基づいて、変更されたように動作する。
【００４４】
一つの実施態様では、マシン１００は電動ツール１１０を含み、これは、メモリ１１４に記憶された圧力設定１８６によって、表面１０６に圧力を加えるように設定される。本実施形態では、変更ステップ２１４は、設定情報１９０（すなわち、圧力設定１９６）に基づいて圧力設定１８６を変更することと、メモリ１１４に記憶された変更された圧力設定によって、電動ツール１１０を用いて表面１０６に圧力を加えることによって、マシン１００を動作させる（ステップ２１６）こととを含む。一つの実施態様では、圧力設定１８６は、ツールリフト１２８に供給される制御信号１３４を決定し、この信号は、電動ツール１１０によって表面１０６に加えられる圧力を制御する。電動ツール１１０の実施形態は、上記のスクラブブラシ１１８、スイーパブラシ１２０、スイーパ／スクラブブラシ１２２、つや出しパッド１２４および磨きパッド１２６を含む。
【００４５】
本方法の別の実施形態では、マシン１００は、洗浄液ディスペンサ１３４を含み、これは、メモリ１１４に記憶された洗浄液流設定１８２に基づく流量で、表面１０６（１３６Ａ）か、または電動ツール１１０（１３６Ｂ）かに、洗浄液１３６を放出するように構成される。本実施形態では、変更ステップ２１４は、設定情報１９０（すなわち、洗浄液流量設定１９２）に基づいて洗浄液流設定１８２を変更することを含み、動作ステップ２１６は、変更された洗浄液流量設定１８２に基づいて、洗浄液ディスペンサ１３４を動作させることを含む。一つの実施形態では、洗浄液流量設定１８２は、制御部１１６からの制御信号１４０を決定し、この信号は、洗浄液の流れ１３６を制御する。
【００４６】
本方法の別の実施形態では、マシン１００は、洗浄剤ディスペンサ１５１を含み、これは、メモリ１１４に記憶された洗浄剤流量設定１８４に基づく流量で、水の流れ１４８の中に、洗浄剤１５０を放出するように構成される。本実施形態では、変更ステップ２１４は、設定情報１９０（すなわち、洗浄剤流量設定１９４）に基づいて洗浄剤流量設定１８４を変更することを含み、動作ステップ２１６は、メモリ１１４に記憶された変更された洗浄剤流量設定１８４に基づいて、洗浄剤ディスペンサ１５１を動作させることを含む。一つの実施形態では、洗浄剤流量設定１８４は、洗浄剤ディスペンサ１５１に供給される制御信号１５４を決定し、この信号は、洗浄剤の流れ１５０を制御する。
【００４７】
本発明のさらなる別の実施形態では、本方法は、設定情報１９０に基づいて、マシン１００の動作を無効化することを含む。たとえば、設定情報１９０は、有効化／無効化設定１９８を含むことができ、これは上記のように、マシン１００のさまざまな機能の有効化および無効化を制御する。設定情報１９０の中の有効化／無効化設定１９８を用いて機能を無効化することにより、マシン１００の動作を無効化することが可能になる。
【００４８】
好ましい実施形態を参照して本発明を説明してきたが、当業者においては、本発明の本質および範囲から逸脱することなく、形態および詳細に改変を加えてもよいことが認識されよう。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態の移動式表面メンテナンスマシンの、簡略化されたブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の洗浄液ディスペンシングシステムのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の移動式表面メンテナンスマシン用の設定を包含するメモリのブロック図である。
【図４】本発明の実施形態の設定情報のブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の移動式表面メンテナンスマシンを設定する方法を図示するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年8月5日(2008.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面（１０６）上を走行するように構成された移動式の本体（１０２）と、
移動式の本体によって支持され、表面と接触するように構成された電動ツール（１１０）と、
ネットワーク（１７６）を介して通信するように構成され、セルラ通信装置を含む通信機（１１２）と、
マシン用の設定（１８０）を包含するメモリ（１１４）と、
ネットワークを介して通信機によって受信された設定情報（１９０）に応じて、マシンの設定を変更し、設定に基づいてマシンの動作を制御するように構成された制御部（１１６）と、
を含む、移動式表面メンテナンスマシン（１００）。
【請求項２】
電動ツールが、メモリに記憶された圧力設定（１８６）に基づいて、表面に圧力を加えるように構成され、
制御部が、設定情報（１９６）に応じて、圧力設定を調整するように構成される、請求項１記載のマシン。
【請求項３】
電動ツールがスクラブブラシ（１１８）を含むマシンであって、
バキュームスキージ（１６０）をさらに含む、請求項２記載のマシン。
【請求項４】
電動ツールがスイーパブラシ（１２０）を含む、請求項２記載のマシン。
【請求項５】
メモリに記憶された洗浄液流量設定（１８２）に基づいた流量で、表面および電動ツールのうち一つに洗浄液（１３６）を放出するように構成された洗浄液ディスペンサ（１３４）をさらに含むマシンであって、
制御部が、設定情報（１９２）に基づいて、洗浄液流量設定を調整するように構成される、請求項１記載のマシン。
【請求項６】
メモリに記憶された洗浄剤流量設定（１８４）に基づいた流量で洗浄剤（１５０）を放出するように構成された洗浄剤ディスペンサ（１５１）をさらに含むマシンであって、
制御部が、設定情報（１９４）に基づいて、洗浄剤流量設定を調整するように構成される、請求項１記載のマシン。
【請求項７】
制御部が、設定情報（１９８）に基づいて、マシンの機能の動作を無効化するように構成される、請求項１記載のマシン。
【請求項８】
表面（１０６）上を走行するように構成された移動式の本体（１０２）と、移動式の本体によって支持され、表面と接触するように構成された電動ツール（１１０）と、セルラ通信装置（１１２）と、制御部（１１６）とを有する移動式表面メンテナンスマシン（１００）を構成する方法であって、
セルラ通信装置を用いて、ネットワーク（１７６）を介して設定情報（１９０）を受信するステップ（２１２）と、
設定情報に基づいて、制御部を用いて、マシン用の設定（１８０）を変更するステップ（２１４）と、
設定に基づいて、マシンを動作させるステップ（２１６）と、
を含む方法。
【請求項９】
メモリ（１１４）に、マシン用の設定を記憶することをさらに含む方法であって、
変更ステップが、設定情報に基づいて、メモリ内の設定を変更することを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
電動ツールが、メモリに記憶された圧力設定（１８６）によって、表面に圧力を加えるように構成され、
変更ステップが、設定情報（１９６）に基づいて、圧力設定を変更することを含み、
動作ステップが、メモリに記憶された圧力設定によって、電動ツールを用いて、表面に圧力を加えることを含む、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
電動ツールがスクラブブラシ（１１８）を含み、
マシンがバキュームスキージ（１６０）を含み、
動作ステップが、スクラブブラシで表面をスクラビングし、バキュームスキージを用いて、表面から廃液（１５８）を除去することを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
電動ツールがスイーパブラシ（１２０）を含み、
動作ステップが、スイーパブラシで表面を掃くことを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
マシンが、メモリに記憶された洗浄液流量設定（１８２）に基づいた流量で、表面および電動ツールのうち一つに洗浄液（１３６）を放出するように構成された洗浄液ディスペンサ（１３４）をさらに含み、
変更ステップが、設定情報（１９２）に基づいて、洗浄液流量設定を変更することを含み、
動作ステップが、洗浄液流量設定に基づいて、洗浄液ディスペンサを動作させることを含む、請求項９記載の方法。
【請求項１４】
マシンが、メモリに記憶された洗浄剤流量設定（１８４）に基づいた流量で、水の流れ（１４８）の中に、洗浄剤（１５０）を放出するように構成された洗浄剤ディスペンサ（１５１）をさらに含み、
変更ステップが、設定情報（１９４）に基づいて、洗浄剤流量設定を変更することを含み、
動作ステップが、メモリに記憶された洗浄剤流量設定に基づいて、洗浄剤ディスペンサを動作させることを含む、請求項９記載の方法。
【請求項１５】
設定情報（１９８）に基づいて、マシンの動作を無効化することをさらに含む、請求項９記載の方法。
【請求項１６】
受信ステップが、設定情報を含むテキストメッセージを受信することを含む、請求項８記載の方法。
【国際調査報告】
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