(57)【要約】  本発明は、電動機を動作させるための装置とそれに対応する方法とに関する。本発明の目的は、電動機の誤動作を防止することである。本発明によれば、上記目的は、電動機がスイッチオフ線によって外部制御装置に接続され、外部制御装置が欠陥を識別した場合に電動機がスイッチオフされることによって達成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力部（２）を有する駆動系（２５）を有する電気機械（１）を動作させるための装置であって、
前記電気機械（１）は駆動系（２５）によりスイッチオフ可能にされ、
外部制御装置（３０）が設けられ、前記電気機械（１）は前記外部制御装置（３０）によりスイッチオフ可能にされることを特徴とする装置。
【請求項２】
別個のスイッチオフ線（３４）が、前記外部制御装置（３０）からスイッチオフ信号を高速送信するために設けられ、かつ前記外部制御装置（３０）を前記電気機械（１）の前記駆動系（２５）に接続することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
電気機械（１）を動作させるための方法であって、
外部制御装置（３０）が欠陥を識別した場合、前記外部制御装置（３０）がスイッチオフ信号を前記電気機械（１）の駆動系（２５）に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の装置による電気機械の動作のための方法。
【請求項４】
前記外部制御装置（３０）の機能コンピュータ（３１）又は監視コンピュータ（３２）が欠陥を識別したとき、前記外部制御装置（３０）が欠陥を識別することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
検出された回転速度が、その回転速度に関連する限界値未満に低下した場合、前記外部制御装置（３０）からの前記スイッチオフ信号が前記電気機械（１）の出力部（２）の三相短絡を開始し、
検出された回転速度が、その回転速度に関連する限界値未満に低下しなかった場合、前記外部制御装置（３０）の前記スイッチオフ信号が前記出力部（２）のすべての回路ブレーカの開放を開始することを特徴とする請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
検出された電圧（Ｕ＿ＤＣ）が、その電圧（Ｕ＿ＤＣ）に関連する限界値（Ｕ＿ｍａｘ）を超えた場合、前記外部制御装置（３０）の前記スイッチオフ信号が前記電気機械（１）の出力部（２）の三相短絡を開始することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
スイッチオフ経路試験が、前記電気機械（１）がスイッチオフすることをチェックするために行われ、かつ前記電気機械（１）が、異なる状態で前記外部制御装置（３０）により適切にスイッチオフされるかの試験を行うことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載の電気機械を動作させるための装置、ならびに、この目的のための請求項３に記載の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、永久磁石励磁される機械を駆動するための方法及び駆動系を開示しており、ここでは、電気機械の各位相が、中間回路を介して電流を供給するために、第１及び第２の切換要素を有する関連ハーフブリッジ構造を有している。駆動系の動作状態が監視され、閾値と比較される。閾値を超えた場合、欠陥状態が検出され、電気機械の位相間に短絡が生じる。
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０５９６３Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、電気機械が不適切に駆動されることを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、外部制御装置で電気機械をスイッチオフすることができる本発明による装置によって達成される。したがって、電気機械用の駆動装置に関連する欠陥が生じたことを外部制御装置が識別した場合、外部制御装置が電気機械をスイッチオフすることが可能である。この場合、本文献は、電気機械１用の駆動装置に関連する、すなわち、望ましくない結果を生じさせることがある欠陥として、定格の信号検出又は信号送信欠陥、不一致又は限界値の行過ぎ量からのそれらの偏差のみを考慮する。以下の本文で欠陥と示す場合、これは上記のことを意味している。
【０００６】
このことにより、電気機械が不適切に駆動されることが防止される。例えば、電気機械は、不適切に駆動された場合、望ましくない高いトルク又は過度の回転速度を発生させる可能性がある。このことにより、電気機械の過負荷が生じるか、あるいは電気機械によって駆動されている機器又は車両の望ましくない挙動が生じることがある。
【０００７】
本発明による方法は、外部制御装置が欠陥を識別した場合、外部制御装置がスイッチオフ信号を電気機械用の駆動系に送信することを意図する。
【０００８】
結果として、電気機械用の駆動系は、外部で識別された欠陥の存在に関する情報を受信し、それに応じて反応できる。
【０００９】
最も簡単な例では、スイッチオフ信号は、本文献で電気機械用の駆動系の一部とみなされる電気機械の出力部に直接作用する。この場合、出力部が三相短絡を生じさせるべきであるか又はすべての回路ブレーカを開放すべきであるかどうかに関する情報をスイッチオフ信号が含むように、スイッチオフ信号を構成できる。
【００１０】
他の実施形態では、外部制御ユニット用のスイッチオフ信号は、電気機械をスイッチオフすべきであることのみを要求とする。この場合、電気機械用の駆動系は、スイッチオフが行われるかどうか及びどのスイッチオフが行われるかを決定する。
【００１１】
外部制御装置は、例えば、車輪に関連する動作中の駆動歯車装置又はトラクション識別に関する情報が処理される自動車用の車両制御装置、及び／又は内燃機関を有し、おそらくは他の電気機械を有する電気機械用の駆動装置を調整するエンジン制御装置であってもよい。
【００１２】
本発明の別の有利な改良形態は、従属請求項から及び図面を参照すれば明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、図示していない電気機械１用の駆動系２５と外部制御装置３０とを示している。外部制御装置３０は、電気機械１用の駆動系２５とデータを交換できるデータバス又はある他の同様の双方向通信を用いる。このようにして、欠陥情報を送信することもできる。しかし、送信プロセス及び評価プロセスは、高速で安全なスイッチオフを行うには不適切であるように構成される。
【００１４】
図１に示した実施形態では、外部制御装置３０は機能コンピュータ３１と監視コンピュータ３２と論理装置３３とを有する。
【００１５】
論理装置３３は、信号線を介して機能コンピュータ３１に接続され、別の信号線を介して監視コンピュータ３２に接続される。機能コンピュータ３１又は監視コンピュータ３２が、電気機械１を駆動することに関連する欠陥を識別した場合、機能コンピュータ３１又は監視コンピュータ３２は関連する信号線を介して誤り信号を論理装置３３に送信する。
【００１６】
外部制御装置３０用の論理装置３３はスイッチオフ経路３４を介して駆動系２５に接続される。機能コンピュータ３１又は監視コンピュータ３２のいずれか又は両方が欠陥を識別した場合、論理装置３３はスイッチオフ経路３４を介してスイッチオフ信号を電気機械１用の駆動系２５に送信する。
【００１７】
スイッチオフ経路３４の一部は破線で示されている。この目的は、論理装置３３からの出力信号を論理装置３３の出力と外部制御装置３０の出力との間でさらに前処理又は処理することも可能であることを示している。
【００１８】
外部制御装置３０からのスイッチオフ信号は駆動系２５に送信されるので、外部制御装置３０によって開始されるスイッチオフ反応を駆動系２５用のスイッチオフ経路に統合できる。
【００１９】
別個のスイッチオフ経路３４が設けられるので、これにより、電気機械が、外部で識別された欠陥に迅速に反応することが可能になる。このために、スイッチオフ経路は、外部制御装置３０と駆動系２５との間の他のデータ伝送と比較して速い伝送速度を有することが好ましい。例えば駆動系２５用の機能コンピュータ３を介する、不要な迂回を回避するようにスイッチオフ経路３４のルートが選択されることが好ましい。
【００２０】
電気機械１用の駆動系２５は、破線境界に示したように図１に不完全に示されている。駆動系２５は機能コンピュータ３と監視コンピュータ４と種々の論理装置９、１０、１１、２６、２７、２８、２９とを有する。図２に示したように、これらの論理装置９、１０、１１、２６、２７、２８、２９を論理モジュール５に配置し得る。
【００２１】
図１に示した実施形態では、外部制御装置用の論理装置３３は、駆動系２５用の切換装置２９に直接的又は間接的に接続される。
【００２２】
切換装置２９は、外部制御装置３０からスイッチオフ線３４を介して送信されたスイッチオフ信号を用いて、０位置と呼ばれるスイッチ位置、又は１位置と呼ばれるスイッチ位置を選択する。２つの状態は、同様に、異なる信号タイプ又は異なる信号レベルによって表される。
【００２３】
実施例では、スイッチオフ信号に依存するこの切換プロセスは、２つの異なる状態が表されるように行われ、このようにして、スイッチオフ信号が存在しているか又は存在していないかどうかが識別される。外部制御装置３０からのスイッチオフ信号がスイッチオフ線３４に存在していない場合、制御要素２９は１位置にあり、機能コンピュータ３の小領域８を切換装置１０に接続する。
【００２４】
外部制御装置３０からのスイッチオフ信号がスイッチオフ線３４に存在している場合、制御要素２９は０位置にあり、監視コンピュータ４用の切換装置２８を切換装置１０に接続する。図２に示したように、最終的に、電気機械をスイッチオフするために、切換装置１０が、切換装置２８から発信された情報を電気機械１の出力部２に送信する。このことにより、電気機械用の駆動装置自体が欠陥を識別しなかったとしても、外部制御ユニットが欠陥を識別した場合には、電気機械をスイッチオフすることが可能になる。このことは、欠陥の識別率を向上させ、電気機械が不適切に駆動されることを防止する。
【００２５】
切換装置２８が０位置にあった場合、この切換装置２８は三相短絡（ＫＳ）用の情報を発信する。切換装置２８が１位置にあった場合、切換装置２８は、すべての回路ブレーカを開放するための情報を電気機械１の出力部２に発信する（ＬＳ＝０）。
【００２６】
切換装置２８は制御線を介して機能コンピュータ３の小領域８に接続される。切換装置２８は、この制御線に存在している信号に応じて０位置又は１位置をとる。したがって、機能コンピュータ３からの情報に応じて、三相短絡により又は出力部２のすべての回路ブレーカを開放することにより、スイッチオフプロセスを行うことができる。この決定は、例えば、検出された回転速度が、関連する限界値よりも小さいことを機能コンピュータ３が識別したかどうかに基づいて行うことができる。
【００２７】
図１に示したように、駆動系２５は、電気機械１のスイッチオフを開始することもでき、外部制御装置３０とは独立してスイッチオフを行うこともできる。一例として、永久磁石励磁される機械をスイッチオフするための上記のことが図２に示されている。この場合、図２に示した実施形態は、スイッチオフされた機械１が、大きな制動トルクを発生させないように構成される。
【００２８】
図２は、永久磁石励磁される電気機械１に関連する駆動系の概略回路図を示している。
【００２９】
電気機械１は出力部２に接続される。出力部２はコンバータの形態であり得る。図示した出力部２は、３つの上部切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３と３つの下部切換要素２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３とを有する。切換要素は典型的に回路ブレーカによって形成される。切換要素は３つのハーフブリッジ構造を形成し、これらのハーフブリッジ構造の各々は、切換要素２ｏ１、２ｕ１；２ｏ２、２ｕ２及び２ｏ３、２ｕ３の２つから形成され、各々が電気機械１の三相の１つを駆動する。
【００３０】
出力部２は、図１に示していない主接触器を介して、電気機械１用の、同様に図１に示していない供給装置（例えばバッテリ）に接続される。供給装置は供給電圧Ｕ＿ＤＣを出力部２に供給する。主接触器を介して、供給装置をスイッチオン及びスイッチオフできる。
【００３１】
出力部２は論理モジュール５に接続され、それによって駆動される。さらに、出力部２は供給電圧Ｕ＿ＤＣに関する情報と三相短絡の適切な実行に関する情報とを論理モジュール５に送信する。同様に、切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２又は２ｕ３を開放するための適切な実行に関する、あるいは切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２又は２ｕ３の電圧Ｕ＿ＣＥに関する情報を論理モジュール５に送信できる。
【００３２】
論理モジュール５は、機能コンピュータ３と監視コンピュータ４とに接続され、それらのコンピュータからデータを受信する。同様に、機能コンピュータ３及び監視コンピュータ４は互いに接続され、データを互いに交換する。この場合、監視コンピュータ４は、機能コンピュータ３が適切に動作していることを監視する。
【００３３】
機能コンピュータ３は、好ましくは電気機械１の回転速度Ｄ１を検出する回転速度センサ６から情報を受信する。
【００３４】
さらに、１つ以上の回転速度Ｄ２を検出するために、１つ以上の別の回転速度センサ７を設け得る。例えば、電気機械１の回転速度を回転速度Ｄ２として検出することもできる。電気機械１に接続されるギアボックスの回転速度、車両の車輪の車輪回転速度又はある他の関連する回転速度を検出することもできる。回転速度センサ７は、電子安定プログラムの車両の車輪用の車輪回転速度センサであることが好ましい。
【００３５】
図２では、回転速度センサ７は機能コンピュータ３に接続される。機能コンピュータ３は、この接続を介して、検出された回転速度Ｄ２に関する情報を回転速度センサ７から受信する。
【００３６】
機能コンピュータ３は領域８を有する。この領域８は、２レベル監視システムの又は３レベル監視システムの第１のレベルと呼ばれる。この場合、第１のレベルは、第２のレベルあるいは第３のレベルによって監視される。電気機械１を駆動するための瞬間的な駆動信号は機能コンピュータ３の領域８で計算される。これらの駆動信号は機能コンピュータ３の領域８から論理モジュール５のスイッチ１０に送信される。
【００３７】
論理モジュール５のスイッチ１０は制御線を介して駆動信号を論理モジュール５のスイッチ１４に送信する。論理モジュール５のスイッチ１４は制御線を介して駆動信号を論理モジュール５のスイッチ１６に送信する。論理モジュール５のスイッチ１６は制御線を介して駆動信号を出力部２に送信する。出力部２は、駆動信号に基づいてその切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３を設定し、駆動信号に従って電気機械１を駆動する。
【００３８】
機能コンピュータ３はスイッチオフ経路を介して論理モジュール５の要素９に接続される。この場合、スイッチオフ経路は、イネーブル信号又はスイッチオフ信号を選択的に送信できる接続であると考えられる。
【００３９】
同様に、監視コンピュータ４はスイッチオフ経路を介して論理モジュール５の要素９に接続される。
【００４０】
好ましい一実施形態では、スイッチオフ信号は無電圧のデフォルト状態の形態で供給される。欠陥により、信号が機能コンピュータ３から又は監視コンピュータ４から論理モジュール５に送信されなかった場合、論理モジュール５はこのことをスイッチオフ信号として解釈する。
【００４１】
図２に示した実施形態の要素９は「論理ＡＮＤ」の形態である。論理モジュール５のすべての要素と同様に、要素９は、電子コンポーネントの形態であり得るか、論理モジュール内の構造の形態であり得るか又はソフトウェアの形態であり得る。「論理ＡＮＤ」９が機能コンピュータ３及び監視コンピュータ４の両方からイネーブル信号を受信した場合、この「論理ＡＮＤ」９はイネーブル信号をスイッチ１０に送信するか、さもなければスイッチオフ信号を送信する。
【００４２】
一代替実施形態では、要素９は「論理ＯＲ」等の形態である。この場合、要素９が機能コンピュータ３から又は監視コンピュータ４からあるいはそれらのコンピュータの両方からスイッチオフ信号を受信した場合、この要素９はスイッチオフ信号をスイッチ１０に送信する。
【００４３】
スイッチ１０が要素９からスイッチオフ信号を受信した場合、このスイッチ１０が切り換わり、このようにして、機能コンピュータ３の領域８によって計算された駆動信号を送信するプロセスを中断する。次に、領域８からの駆動信号の代わりに、論理モジュール５の要素１１の駆動信号が送信される。この場合、要素１１は、典型的に、三相短絡用の駆動信号が永久的に記憶される不揮発性メモリである。
【００４４】
要素１１からのこれらの駆動信号は、スイッチ１０を介して制御線に供給され、スイッチ１４とスイッチ１６とを介して出力部２に送信される。出力部２は、三相短絡用の駆動信号に従って出力部２の切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３を設定し、このようにして、電気機械１の三相短絡を生じさせる。
【００４５】
この場合、駆動信号は、切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３の又は切換要素２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３の三相短絡を提供し得る。切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３の動作状態に関する情報により、選択された三相短絡を行うことができないか又は適切に行われなかったという結論が可能になった場合、三相短絡のそれぞれの他の別形態に変更するように意図することも可能である。
【００４６】
スイッチ１４は要素１９に接続される。要素１９は、規定された入力データが存在している場合にスイッチオフ信号をスイッチ１４に送信する論理装置である。この場合、スイッチオフ信号により、スイッチ１４が切換状態に切り換えられ、この切換状態において、電気機械１をスイッチオフするために、このスイッチ１４がそれに関連する駆動信号を送信できる。
【００４７】
要素１９は要素２０を介して回転速度センサ６に接続される。要素２０は、回転速度センサ６から、回転速度センサ６によって検出された回転速度Ｄ１に関する情報を受信する。回転速度Ｄ１は電気機械１の回転速度であることが好ましい。要素２０は、回転速度Ｄ１が限界値ＧＲ１よりも小さいかどうかをチェックする。簡略化された実施形態では、上記のことが当てはまった場合に、要素２０は、信号が要素１９に送信されることを含む。
【００４８】
この実施形態の一発展形態では、回転速度センサ６とＤ１の値の信号送信とが適切に動作しているかどうかを決定するためのチェックが行われる。図１では、このチェックは要素１８で準備される。この場合、回転速度センサ６、及びＤ１の値の信号送信が適切に動作していることを要素１８が要素１９にさらに信号で伝えた場合にのみ、要素１９は、要素２０から供給されたセンサ６の回転速度Ｄ１に関する情報を評価する。このことが当てはまらなかった場合、上記の代わりに、一発展形態では、固定記憶された回転速度値をとることができる。
【００４９】
図２は、要素１９が要素１７を介して機能コンピュータ３に接続される実施形態を示している。要素１７は、追加のセンサ７からの回転速度情報Ｄ２を機能コンピュータ３から受信する。この場合、図１に示した実施形態の代わりに、要素１７を機能コンピュータ３内に配置することもできる。
【００５０】
一発展形態では、回転速度情報Ｄ２が限界値ＧＲ２未満に低下した場合にのみ、要素１７は信号を要素１９に送信する。簡略化された一代替実施形態では、このことが当てはまった場合、要素１９は信号を要素１４に送信する。
【００５１】
この代替実施形態の一発展形態では、機能コンピュータ３が回転速度センサ７の又は回転速度センサ７からのデータ伝送の欠陥を識別した場合、追加の回転速度センサ７から機能コンピュータ３に供給される回転速度情報Ｄ２は、回転速度センサ６から機能コンピュータ３に供給される回転速度情報Ｄ１に置き換えられる。この場合、好ましい一発展形態によれば、機能コンピュータ３で検出された回転速度情報Ｄ１が限界値ＧＲ１未満に低下した場合にのみ、要素１７は信号を要素１９に送信する。
【００５２】
好ましい一実施形態では、限界値を下回っており、その限界値を下回った信号の誤検出又は誤送信に関する情報が利用できなかったことを要素１７と２０の各々が識別した場合、要素１９は、信号が要素１４に送信されることを含む。
【００５３】
スイッチ１０が制御線を介してスイッチ１４に送信する駆動信号は要素１２にも送信される。要素１２は、スイッチ１０からの駆動信号を用いて、三相短絡を開始すべきであるかどうかを識別する。要素１２は、この情報を機能コンピュータ３に及び論理モジュール５の要素１９に送信する。
【００５４】
さらに、要素１２は、出力部２に接続され、そこから、その動作状態に関する及び／又は出力部２の切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３の動作状態に関する情報を受信する。この場合、送信は、典型的に、切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３の電圧Ｕ−ＣＥが許容値をとったかどうかに関する情報を含む。要素１２は、出力部２からの情報を用いて、出力部２が電気機械１の三相短絡を生じさせているかどうかを識別する。適切に行われた三相短絡が存在している場合、要素１２はこの情報を機能コンピュータ３に及び論理装置５の要素１９に送信する。不適切に行われた三相短絡が存在している場合、一実施形態により、三相短絡の別形態を切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３の短絡から切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３の短絡に変更すること又はその逆のことが意図される。
【００５５】
図２に示した実施形態では、機能コンピュータ３が要素１７を介して、回転速度Ｄ２又はＤ１に関連するそれぞれの限界値ＧＲ２又はＧＲ１未満の回転速度Ｄ２又はＤ１を識別しており、要素１２が出力部２の三相短絡と要素９からスイッチ１０へのスイッチオフ信号の欠如とを識別したという情報を要素１９が受信した場合、要素１９はスイッチオフ信号をスイッチ１４に送信する。この場合、要素１９に存在している信号に基づいて、機能コンピュータ３が適切に動作していることを推定できる。このようにして、要素１７を介して送信された信号を信頼でき、Ｄ２又はＤ１のそれぞれがそれぞれの限界値ＧＲ２又はＧＲ１を下回った場合、スイッチオフ信号をスイッチ１４に送信することによって、開放する切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３への切り換えを開始できる。外部制御装置から供給され、本方法で機能コンピュータ３又は監視コンピュータ４による欠陥識別に基づかないスイッチオフコマンドを含むように、上記挙動を用いることができる。このようにして、回転速度に基づいて及び／又は外部スイッチオフコマンド用の電圧Ｕ＿ＤＣに基づいて、三相短絡を開始すること、あるいはすべての切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３を開放することによって電気機械をスイッチオフするプロセスを開始することも可能である。
【００５６】
図２に示した実施形態では、回転速度Ｄ１がそれに関連する限界値ＧＲ１未満であることを要素２０が識別しており、要素１２が出力部２の三相短絡と要素９からスイッチ１０へのスイッチオフ信号の存在とを識別したという情報を要素１９が受信した場合、要素１９はスイッチオフ信号をスイッチ１４に送信する。要素９からのスイッチオフ信号がスイッチ１０に存在している場合、機能コンピュータ３からの及び監視コンピュータ４からのデータはもはや信頼できない。したがって、この状況では、機能コンピュータ３から要素１７に送信された回転速度信号を用いず、センサ６から論理モジュール５に直接送信される回転速度信号Ｄ１を信頼することが重要である。
【００５７】
さらに、直前に説明したこの状況では、図２に示した実施形態の要素１８は、センサ６が適切に動作していることを要素１９に信号で伝えなければならない。このことが当てはまらなかった場合、上記の代わりに、固定記憶された回転速度値をとり得る。このことは、要素１７が代わりに回転速度Ｄ１に切り換えており、要素１８がセンサ６の欠陥を識別する状況にも適用される。
【００５８】
スイッチ１４が要素１９からスイッチオフ信号を受信した場合、このスイッチ１４が切り換わり、このようにして、要素１０から来る駆動信号を送信するプロセスを中断する。次に、上記駆動信号の代わりに、要素１３からの情報が論理装置５に送信される。この場合、要素１３は、典型的に、出力部２の切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３のすべてを開放するための駆動信号が永久的に記憶される不揮発性メモリである。
【００５９】
要素１３からのこれらの駆動信号は、スイッチ１４を介して制御線に供給され、スイッチ１６を介して出力部２に送信される。出力部２は、それに動作パラメータとして供給された駆動信号に従って、この出力部２の切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３を開放し、このようにして電気機械１を駆動する。
【００６０】
スイッチ１４が制御線を介してスイッチ１６に送信する情報は要素２１にも送信される。要素２１はスイッチ１４からの情報を用いて、すべての切換要素２ｏ１、２ｏ２、２ｏ３、２ｕ１、２ｕ２、２ｕ３を開放すべきであるかどうかを識別する。この情報は要素２１によって機能コンピュータ３に送信される。
【００６１】
出力部２は、それに存在している電圧Ｕ＿ＣＥに関する情報を要素２２に送信する。要素２２は、電圧Ｕ＿ＣＥのために供給された値と値Ｕｍａｘとを比較する比較器であり、Ｕ＿ＣＥがＵｍａｘよりも大きかった場合にスイッチオフ信号をスイッチ１６に送信する。
【００６２】
スイッチ１６が要素２２からスイッチオフ信号を受信した場合、このスイッチ１６は切り換わり、このようにして、要素１４から来る駆動信号を送信するプロセスを中断する。次に、これらの駆動信号の代わりに、要素１５からの駆動信号が論理装置５に送信される。この場合、要素１５は、典型的に、出力部２の三相短絡用の駆動信号が永久的に記憶される不揮発性メモリである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】電気機械の駆動系の及びそれに接続された外部制御装置の概略回路図である。
【図２】永久磁石励磁される電気機械に関連する駆動系の概略回路図である。
【図１】
2009535000.tif 000003
【図２】
2009535000.tif 000004
【国際調査報告】
2009535000.tif 000005
2009535000.tif 000006
2009535000.tif 000007
2009535000.tif 000008