(57)【要約】  航空機の横方向不均衡検知用の方法及び装置であって、その検知装置(１)は、航空機のロール制御面と、航空機の横操縦桿の現在の偏位角度とを表している制御パラメータの現在値に応じて左右の不均衡を検知する手段(７)を備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の横方向不均衡を検知する方法であって、
ａ）航空機の全てのロール制御面を表している、制御パラメータの現在値が決定され、
ｂ）前記制御パラメータのこの現在値が、所定の基準値と比較され、
ｃ）操縦士が、前記ロール制御面を制御するために操作するであろう、航空機の横操縦桿の現在の偏位角度が決定され、
ｄ）この現在の偏位角度が所定の角度値と比較され、
ｅ）もし、前記制御パラメータの前記現在値が前記基準値より大きく、前記現在の偏位角度が前記角度値より大きければ、可視のアラーム信号が、航空機の操縦室の少なくとも１つの表示スクリーン(１１、１２)に出力され、その信号は、航空機の横方向不均衡の検知を知らせる、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
工程ｂ）で、前記制御パラメータの現在値を基準値と比較する前に、前記現在値が時間的にフィルタされることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記基準値が１６°に等しいことを特徴とする、請求項１あるいは請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記角度値が１０°に等しいことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
工程ｅ）で、前記可視のアラーム信号が、航空機の主操縦スクリーン(１１)上の、操縦士が得なければならない、横滑りの目標を図示している特徴記号の提示に対応することを特徴とする、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
工程ｅ）で、前記可視のアラーム信号が、航空機のフラップを図示していて、航空機の制御及び表示システムのスクリーン(１２)上に表示される特徴記号の点滅に対応することを特徴とする、上記請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
工程ｅ）で、非可視のアラーム信号も出力されることを特徴とする、上記請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
航空機の横方向不均衡を検知する装置であって、
−  航空機の全てのロール制御面を表している、制御パラメータの現在値を決定する第１の手段(２)と、
−  前記制御パラメータのこの現在値を、所定の基準値と比較する第２の手段(３)と、
−  前記ロール制御面を制御するために、おそらく操縦士が操作する、航空機の横操縦桿の現在の偏位角度を決定する第３の手段(４)と、
−  この現在の偏位角度を所定の角度値と比較する第４の手段(５)と、
−  少なくとも１つの表示スクリーン(１１、１２)からなり、前記制御パラメータの前記現在値が前記基準値より大きく、前記現在の偏位角度が前記角度値より大きい時、横方向不均衡の検知を知らせるために、前記表示スクリーン(１１、１２)上に可視のアラーム信号を出力することのできる第５の手段(７)と、
からなることを特徴とする装置。
【請求項９】
その装置はまた、前記第１の手段と第２の手段(２、３)との間に配置された、時間フィルタ手段(１４)を備えることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記表示スクリーン(１１)は、航空機の主操縦スクリーンであることを特徴とする、請求項８あるいは請求項９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記表示スクリーン(１２)は、航空機の制御及び表示システムのスクリーンであることを特徴とする、請求項８あるいは請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記第５の手段(７)は、ＡＮＤロジック・ゲート(８)からなることを特徴とする、請求項８から請求項１１までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
請求項８から請求項１２までのいずれか１項で特定されている装置(１)を含むことを特徴とする航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機、特に輸送航空機の横方向不均衡検知用の方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような横方向不均衡は、航空機の通常のロール(横ゆれ)制御面が、操縦士に制御されることなく、そのロール制御面の端停止部(end stops)に近接して位置する時に発生する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明によると、航空機の横方向不均衡を検知する前記方法は、
ａ）航空機の全てのロール制御面を表している、制御パラメータの現在値が決定され、
ｂ）前記制御パラメータのこの現在値が、例えば１６°の所定の基準値と比較され、
ｃ） 操縦士が、前記ロール制御面を制御するために操作するであろう、航空機の横操縦桿の現在の偏位角度が決定され、
ｄ）  この現在の偏位角度が、例えば１０°の所定の角度値と比較され、
ｅ）もし、前記制御パラメータの前記現在値が前記基準値より大きく、前記現在の偏位角度が前記角度値より大きければ、可視のアラーム(警告)信号が、航空機の操縦室の少なくとも１つの表示スクリーンに出力され、その信号が、航空機の横方向不均衡を検知したことを知らせる、ことを特徴とする。
【０００４】
工程ｅ）では、前記可視のアラーム信号は、好ましくは、
−  航空機の、例えばＰＦＤ(プライマリー・フライト・ディスプレー(Primary Flight Display))型の主操縦スクリーン上に、(操縦士が、航空機の方向舵バーや横操縦桿で作動させることによって得なければならない、横滑り(side-slip)の目標を図示している）特徴記号の提示、及び／又は、
−  航空機のフラップを図示していて、例えば、航空機のＣＤＳ（「制御及び表示システム」(Control and Display System)）型のシステムのスクリーン上に表示されている特徴記号の点滅、
に対応する。
【０００５】
しかし、また、横方向不均衡が検知された時には、工程ｅ）で、非可視のアラーム信号、例えば音によるアラーム信号を出力させることも可能である。
【０００６】
特定の実施例では、工程ｂ）で、前記制御パラメータの現在値を基準値と比較する前に、前記現在値が時間的にフィルタされる。これによって、上記のアラーム起動条件に合う一時的な動的操縦にアラーム信号を出力することを回避しながら、永続的に横方向不均衡を検知することが可能となる。
【０００７】
本発明はまた、航空機、特に輸送航空機の横方向不均衡検知用の装置にも関する。
【０００８】
本発明によると、前記検知装置は、
−  航空機の全てのロール制御面を表している、制御パラメータの現在値を決定する第１の手段と、
−  前記制御パラメータのこの現在値を、所定の基準値と比較する第２の手段と、
−  前記ロール制御面を制御するために、おそらく操縦士が操作する、航空機の横操縦桿の現在の偏位角度を決定する第３の手段と、
−  この現在の偏位角度を所定の角度値と比較する第４の手段と、
−  第５の手段であって、
・  例えば、航空機の主操縦スクリーン、又は、制御及び表示システムのスクリーンの、少なくとも１つの表示スクリーン、及び、好ましくは、ＡＮＤロジック・ゲートからなり、
・  前記制御パラメータの前記現在値が前記基準値より大きく、前記現在の偏位角度が前記角度値より大きい時、横方向不均衡の検知を知らせるために、前記表示スクリーン上に可視のアラーム信号を出力することのできるもの、
からなることを特徴とする。
【０００９】
更に、特定の実施例では、前記検知装置はまた、前記第１の手段と第２の手段との間に配置された、時間フィルタ手段を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
添付の図面の１枚の図は、本発明がいかに実施されるかを明確に示す。この１枚の図は、本発明による検知装置の略図である。
【００１１】
この図に略示された、本発明による装置１は、航空機、特に、図示を省略した輸送機の横方向不均衡を検知することを目的としている。そのような横方向不均衡は、航空機の(図示略の)通常のロール制御面が、操縦士によって制御されることなく、そのロール制御面の端停止部に近接して位置する時に発生することが既知である。
【００１２】
このために、本発明によると、前記検知装置１は、
−  航空機の全てのロール制御面を表すコンピュータ内部制御パラメータの現在値を決定する手段２であって、このパラメータは、直接操縦−制御面リンクの場合に必要とされる横操縦桿の質を反映していて、目的地に向けて操縦されている航空機は、たとえ操縦士が横操縦桿を操縦しなくても、制御面が回転でき、
−  前記制御パラメータのこの現在値を、記憶されている、例えば１６°の所定の基準値と比較する手段３と、
−  航空機の前記横操縦桿(図示略)の現在の偏位角度を決定するために形成された、例えばミニスティック型の横操縦桿と連携する通常の手段４であって、この横操縦桿は、前記ロール制御面を制御するために操縦士によって通常の方法で操作され、
−  リンク６を介して前記手段４に連結されていて、前記手段４から受け取った現在の偏位角度を、記憶されている、例えば１０°の所定の角度値と比較することを目的とした手段５と、
−  前記手段３及び手段５によって行われた比較に従って、航空機の横方向不均衡を検知し、それを知らせることを目的とした手段７と、
からなる。
【００１３】
本発明によると、前記手段７は、リンク９及びリンク１０を介して夫々前記手段３及び手段５に連結されているＡＮＤロジック・ゲート８からなる。このＡＮＤロジック・ゲート８は、
−  前記制御パラメータの現在値が前記基準値より大きく、且つ、
−  横操縦桿の前記現在の偏位角度が前記角度値より大きいとき、
横方向不均衡検知信号を出力するように形成される。
【００１４】
前記手段７はまた、リンク１３を介して前記ＡＮＤロジック・ゲート８の出力に連結されていて、横方向不均衡が検知された時に、可視のアラーム信号を出力するように形成されている表示スクリーン１１及び表示スクリーン１２からなる。
【００１５】
特定の実施例では、前記手段７はまた、横方向不均衡が検知された時に、非可視のアラーム信号、特に音によるアラーム信号を出力できる通常の要素(図示略)を含むことができる。
【００１６】
更に、好ましい実施例では、前記検知装置１はまた、リンク１５及びリンク１６を介して夫々前記手段２及び手段３に連結されていて、制御パラメータの現在値を前記手段３に送信する前に、前記手段２によって決定される、制御パラメータの現在値を時間的にフィルタするように形成されている、通常のフィルタ手段１４を備える。好ましくは、このフィルタ手段１４によってなされた時間フィルタは、敷居値として、少なくとも３秒間同じ値を保つ現在値のみを維持するために３秒費やす。これによって、上記のアラーム起動条件に合う(３秒未満の)一時的な動的操縦にアラーム信号を出力することを回避しながら、永続的に横方向不均衡を検知することが可能となる。
【００１７】
特定の実施例では、前記手段３、手段５、手段８、及び手段１４は、コンピュータ１７、例えばＰＲＩＭ型の主コンピュータに組み込まれている。
【００１８】
更に、好ましい実施例では、前記表示スクリーン１１は、例えばＰＦＤ(プライマリー・フライト・ディスプレー)型の、航空機の主要な操縦スクリーンであり、横方向不均衡が検知された場合は、アラーム信号出力は、操縦士が、航空機の方向舵バーや横操縦桿で作動させることによって得なければならない、横滑りの目標を図示する特徴記号の、この主操縦スクリーン１１上の表示に対応する。
【００１９】
更に、前記表示スクリーン１２は、例えば、ＣＤＳ(Control and Display System)型の、航空機のシステムのスクリーンであってもよい。この場合は、可視のアラーム信号は、航空機のフラップを示していて、この表示スクリーン１２に表示される特徴記号の点滅に対応することができる。
【００２０】
本発明による装置１は、特に、
−  操縦士が、航空機がそのロール制御能力限界に接近していることを必ずしも認識していない時に、それを警告することを可能にし、
−  システムが検知していない不均衡状況(燃料不均衡、面荷重、等。)を警告することを可能にする、という利点を呈する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による検知装置の略図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…横方向不均衡検知用装置、２…第１の手段、３…第２の手段、４…第３の手段、５…第４の手段、７…第５の手段、８…ＡＮＤロジック・ゲート、１１・１２…表示スクリーン(１１…主操縦スクリーン、１２…制御及び表示システムのスクリーン)、１４…時間フィルタ手段。
【図１】
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【国際調査報告】
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