(57)【要約】  患者の顎骨に一時的アンカレッジデバイス（２４）をインプラントするためのシステムは、歯根に干渉しない、一時的アンカレッジデバイス（ＴＡＤ）インプラント部位（２５）を選択するために、歯及び対応する根を含む、患者の歯列弓（１０）の少なくとも一部分のデジタル表示を使用する。手術用ガイド（３０）は、デジタル表示からの情報を、患者の顎骨の実際の位置に関連付ける。手術用ガイドは、選択されたＴＡＤインプラント部位に近接する歯列弓の咬合、頬側、唇側、及び／又は舌側の面の少なくとも一部分に渡って嵌合するように形成され、選択されたＴＡＤインプラント部位を示す物理的及び／又は視覚的マーカー（３４）を含む。
2009544417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータデバイスと、
該コンピュータデバイスで実行するモデリングソフトウェアであって、該モデリングソフトウェアが、
ユーザー相互作用のコンピュータ環境内で、歯列弓の少なくとも一部分のデジタル表示をレンダリングする、レンダリングエンジンと、
一時的アンカレッジデバイスのための仮想インプラント部位を特定するための、該歯列弓の該デジタル表示に対して、該一時的アンカレッジデバイスのデジタル表示を調節するようにユーザーインターフェースを提供する、ソフトウェアモジュールと、を含むモデリングソフトウェアと、
該コンピュータデバイスと通信し、該特定された仮想インプラント部位に従い歯科矯正手術用ガイドを加工するように構成される、プロトタイピング装置と、を備える、システム。
【請求項２】
前記プロトタイピング装置は、
前記歯列弓の前記部分の頬側、唇側、舌側、又は咬合面の少なくとも１つに渡って嵌合するように形成された整合面を有する本体と、
該本体上のマーカーであって、前記手術用ガイドの該本体が、前記歯列弓の該部分の該面に渡って位置付けられる際、前記仮想インプラント部位に対応する、前記一時的アンカレッジデバイスのための実際のインプラント部位と整合するように位置付けられるマーカーと、を含むように前記手術用ガイドを加工する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プロトタイピング装置が、前記インプラント部位内に前記一時的アンカレッジデバイスを配向するように、前記手術用ガイドの前記マーカーを加工する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記マーカーが、前記本体により画定される開口である、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記プロトタイピング装置が、患者の顎骨に対して前記一時的アンカレッジデバイス及び外科用バーのうちの少なくとも１つを受容し、配向するように角度を付けられた内面を備えるための前記開口を加工する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記プロトタイピング装置が、前記開口内に配置される中空のスチールスリーブを含むように前記手術用ガイドを加工する、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記マーカーが、前記本体上に配置される可視的特徴である、請求項２に記載のシステム。
【請求項８】
前記マーカーが、前記本体内に組み込まれた歯科矯正装具である、請求項２に記載のシステム。
【請求項９】
前記プロトタイピング装置が、ラピッドプロトタイピング装置である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記ラピッドプロトタイピング装置が、立体リソグラフィ装置、選択的レーザー焼結装置、及び固形物印刷装置のうちの１つである、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記プロトタイピング装置が、
前記コンピュータデバイスにより制御されるアームであって、前記歯列弓の前記部分の物理的モデル上に前記マーカーを位置付けるように適合されるアーム、を含む装置である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記プロトタイピング装置が、ポリアミドナイロン、ガラス充填ナイロン、熱可塑性物質、熱硬化性樹脂、ポリカーボネート、金属、セラミックで強化された樹脂、及びガラスで強化された樹脂のうちの少なくとも１つの少なくとも一部に前記手術用ガイドを加工する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記プロトタイピング装置が、前記本体上に配置される複数個の可視的特徴を含むように前記手術用ガイドを加工し、それぞれのマーカーは個々の一時的アンカレッジデバイスのための個々のインプラント部位を指す、請求項２に記載のシステム。
【請求項１４】
患者の歯列弓の少なくとも一部分の頬側、唇側、舌側、又は咬合面の少なくとも１つに渡って嵌合するように形成された整合面を含む本体と、
一時的アンカレッジデバイスのインプラント部位を示すために該本体に配置されたマーカーであって、該患者の該歯列弓の該部分のデジタル表示に基づき、コンピュータ制御デバイスにより該本体に位置付けられる、マーカーと、を含む、歯科矯正手術用ガイド。
【請求項１５】
前記マーカーが、前記本体により画定される開口である、請求項１４に記載の歯科矯正手術用ガイド。
【請求項１６】
前記開口が、前記一時的アンカレッジデバイス及び外科用バーのうちの少なくとも１つを受容し、配向するように構成される、請求項１５に記載の歯科矯正手術用ガイド。
【請求項１７】
前記マーカーが、前記本体上に配置された可視的特徴である、請求項１４に記載の歯科矯正手術用ガイド。
【請求項１８】
前記マーカーが、前記本体に組み込まれた歯科矯正装具である、請求項１４に記載の歯科矯正手術用ガイド。
【請求項１９】
前記歯科矯正装具が、一時的アンカレッジデバイス及びスチールスリーブのうちの少なくとも１つである、請求項１８に記載の歯科矯正手術用ガイド。
【請求項２０】
一時的アンカレッジデバイスをインプラントするための歯科矯正手術用ガイドの製作方法であって、
三次元（３Ｄ）モデリング環境内で、少なくとも１つの根の位置を含む患者の歯牙構造のデジタル表示を生成する工程と、
該歯牙構造に対して該３Ｄモデリング環境内に一時的アンカレッジデバイス（ＴＡＤ）のインプラント部位を特定する入力を受信する工程と、
該患者の該歯牙構造及び該特定された一時的アンカレッジデバイスのインプラント部位に関連するデータを、プロトタイピング装置へ通信する工程と、
該一時的アンカレッジデバイスのインプラント部位と対応するマーカーを含む歯科矯正手術用ガイドを加工するように、該プロトタイピング装置を制御する工程と、を含む方法。
【請求項２１】
前記患者の前記歯牙構造の前記デジタル表示を生成する工程は、
前記根の位置を含む前記歯群の二次元（２Ｄ）画像を作成するように前記歯牙構造を画像化する工程と、
前記歯群の三次元（３Ｄ）データを作成するように前記歯牙構造の少なくとも一部分をスキャンする工程と、
前記歯牙構造及び前記根の位置の合成デジタル表示を生成するように、前記３Ｄ環境内で前記根の位置を前記歯牙構成と整合させるために前記２Ｄ画像及び３Ｄデータを登録する工程と、を含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記２Ｄ画像が、放射線画像である、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記歯牙構造の少なくとも一部分をスキャンする工程が、前記患者の前記歯牙構造の、物理的鋳造及び物理的印象材の少なくとも１つをスキャンする工程を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記歯牙構造の少なくとも一部分をスキャンする工程が、口腔内スキャナーで前記患者の前記歯牙構造をスキャンする工程を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
前記歯牙構造を画像化する工程の前、及び該歯牙構造をスキャンする工程の前に、前記患者の該歯牙構造上に少なくとも１つの登録マーカーを付ける工程を更に含み、
前記２Ｄ画像及び３Ｄデータを登録する工程が、該３Ｄ画像に第２の登録マーカーを画定する工程を含み、
該２Ｄ及び３Ｄ画像を重ね合わせる工程が、前記第１及び第２の登録マーカーを整合する工程を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２６】
前記歯牙構造の前記デジタル表示を生成する工程が、
該歯牙構造に関連する三次元（３Ｄ）データを生成するようにＣＴスキャナーを使用する工程と、
前記３Ｄモデリング環境内で調節され得るように、前記歯牙構造の前記デジタル表示を作成するように該３Ｄデータを処理する工程と、を含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】
前記プロトタイピング装置が、ラピッドプロトタイピング装置である、請求項２０に記載の方法。
【請求項２８】
前記プロトタイピング装置が、
前記患者の前記歯牙構造の少なくとも一部分の頬側、唇側、舌側、又は咬合面の少なくとも１つに渡って嵌合するように形成される本体を含むガイドを製作するように適合される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２９】
前記マーカーが、前記本体により画定される開口であり、前記一時的アンカレッジデバイス及び外科用バーのうちの少なくとも１つを受容するように構成される、請求項２０に記載の方法。
【請求項３０】
前記マーカーが、前記本体上に配置される可視的特徴である、請求項２０に記載の方法。
【請求項３１】
前記マーカーが、前記本体内に組み込まれた歯科矯正装具である、請求項２０に記載の方法。
【請求項３２】
前記歯科矯正装具が、前記一時的アンカレッジデバイス及びスチールスリーブのうちの少なくとも１つである、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記患者の前記歯牙構造の物理的モデルを形成する工程と、
該歯牙構造周辺に鋳型材料を位置付ける工程であって、前記プロトタイピング装置は、前記一時的アンカレッジデバイスのインプラント部位と対応する位置で、該鋳型材料に開口を形成する工程と、を更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項３４】
前記プロトタイピング装置が、ロボットアームである、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記患者の前記歯牙構造の前記デジタル表示を生成する工程が、
根の位置を含む、該患者の該歯牙構造に関連する第１の組の三次元（３Ｄ）データを生成する工程と、
該歯牙構造に関連する第２の組の３Ｄデータを生成する工程と、
該第１及び第２の組の３Ｄデータを登録する工程と、
前記３Ｄモデリング環境内で調節され得る、該歯牙構造の該デジタル表示を生成するように該登録された第１及び第２の組の３Ｄデータを処理する工程と、を含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項３６】
前記第１及び第２の組の３Ｄデータを登録する工程が、
該第１及び第２の３Ｄデータの組を生成する前に前記歯牙構造上に基準マーカーを画定する工程と、
該第１及び第２の組の３Ｄデータ上で該基準マーカーを整合する工程と、を含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
患者の歯牙構造のデジタルモデルを生成する工程と、
該歯牙構造の該デジタルモデル内に歯科矯正アンカレッジデバイスのための仮想インプラント部位を選択する工程と、
該デジタルモデル及び仮想インプラント部位からのデータに基づいて歯科矯正手術用ガイドを加工する工程であって、該手術用ガイドは、該手術用ガイドが該患者の該歯牙構造上に位置付けられる際、該仮想インプラント部位に対応する、該歯科矯正アンカレッジデバイスのための実際のインプラント部位と整合するように位置付けられたマーカーを含む、工程と、を含む方法。
【請求項３８】
前記歯科矯正手術用ガイドを加工する工程が、
前記歯牙構造及び前記仮想インプラント部位の前記デジタルモデルを、製造施設に送信する工程を含む、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記マーカーが、前記手術用ガイドにより画定された開口であって、前記一時的アンカレッジデバイス及び外科用バーのうちの少なくとも１つを受容するように構成される、請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
前記マーカーが、前記手術用ガイド上に配置された可視的特徴である、請求項３７に記載の方法。
【請求項４１】
前記マーカーが、前記手術用ガイドに組み込まれた歯科矯正装具である、請求項３７に記載の方法。
【請求項４２】
前記歯科矯正装具が、前記一時的アンカレッジデバイス及びスチールスリーブのうちの少なくとも１つである、請求項４１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯科矯正に関し、より具体的には歯科矯正診断及び治療を支援するコンピュータベースの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科矯正の分野は、咬合及び審美的外観を改善するために、患者の歯群を再配置及び整列させることに関する。例えば、歯科矯正治療は、患者の前歯、犬歯、及び小臼歯に固着される、ブラケットとして知られる非常に小さい溝付き装具を使用することを伴う場合が多い。アーチワイヤは各ブラケットの溝に受容されて、所望の向きへと歯群の動きを導くための軌道の役割を果たす。アーチワイヤの端部は、通常、患者の大臼歯に固着される、バッカルチューブとして知られる装具に受容される。
【０００３】
一時的アンカレッジデバイス（ＴＡＤ）等の歯科矯正アンカーは、歯科矯正歯の動きを支援するようにブラケット及びワイヤ歯科矯正システムの組み合せで使用される場合がある。ＴＡＤは、該デバイスの典型的なスクリューのような形状のため、マイクロインプラント、又はマイクロスクリューとしても言及される。歯科矯正システムのための支持体の固定点としての役割を果たすことにより、ＴＡＤは、従来のブラケット及びワイヤシステムでは容易に得られない方向への力を達成するのに有効である。例えば、１つ以上のＴＡＤＳは、患者の前歯を内側へ後引する（すなわち、臼歯に向かって）けん引要素（例えば、ワイヤ又はゴムバンド）のためのアンカーを提供するために、患者の顎骨（すなわち、下顎及び／又は上顎）に外科的にインプラントされてもよい。ＴＡＤは、歯科矯正歯の動きを援助するための従来のデバイスである、ヘッドギアの代わりに、又はそれに加えて使用されてもよい。
【０００４】
ＴＡＤをインプラントするための従来の一技術において、歯科矯正施術者は、歯の根の間の患者の顎骨にパイロット穴をドリル穿孔し、それに続いて、小さなドライバー、又は小さいラチェットレンチ等の道具でＴＡＤをパイロット穴へねじ込む。或いは、歯科矯正施術者は、患者の顎骨にインプラントされるために、予備孔を必要としない、セルフタッピンであるＴＡＤを使用してもよい。典型的なＴＡＤは、約４ミリメートル〜５ミリメートルの長さであるが、長さはＴＡＤ用途等の様々な要因に基づいて様々である。
【０００５】
インプラント部位及びＴＡＤの配向を選ぶ際の重要な検討事項の１つは、患者の歯群の根の位置である。多くの理由のため、ＴＡＤでの根への穿孔を避けることが好ましい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
広くは、本発明は歯科矯正診断及び治療において施術者を支援する技術に関する。一例として、本発明の実施形態は、一時的アンカレッジデバイス（ＴＡＤ）等、歯科矯正アンカレッジデバイスの取り付けの間、施術者にガイダンスを提供するコンピュータ実施システム及び外科的ガイドに関する。システムは、１本以上の歯及び対応する歯根を含む、患者の歯列弓の１つ以上のデジタル表示を提示する、三次元（３Ｄ）モデル環境を提供する。モデリング環境と相互に交流することにより、施術者は、いかなる根をも阻害することのないＴＡＤのための、適切なインプラント部位及び配向の位置を定めるために、患者の歯列弓のデジタル表示と関連するＴＡＤのデジタル表示を調節することが可能である。
【０００７】
モデリング環境は、施術者がＴＡＤがインプラントされた場合の位置及び配向を正確に視覚化することを可能にする。更に、モデリング環境は、施術者が正確なインプラント位置、ＴＡＤのための始動３Ｄ配向、及び挿入深度を含む、ＴＡＤの着床を制御する様々なパラメータを画定することを可能にする。モデリング環境は、施術者が例えば、工業規格ＴＡＤのデータベース等、デジタルライブラリから１つ以上のＴＡＤを選択することを更に可能にしてもよい。ある実施形態では、モデリング環境は、施術者に、ＴＡＤのための挿入経路を画定することを可能にしてもよく、経路は、特定のＴＡＤ及び、患者の歯の位置及び配列により非直線であってもよい。
【０００８】
手術用ガイドは、デジタル表示からの情報を、患者の歯列弓の実際の位置へ関連付ける。すなわち、該コンピュータ実行システムは、例えば、選択されたＴＡＤ、インプラント位置、ＴＡＤのための開始３Ｄ配向、ＴＡＤのための挿入深度及び／又はＴＡＤのためのインプラント経路等、施術者によって提供された入力に基づき、１つ以上の手術用ガイドを作成する。システムは、患者の歯列弓内へのＴＡＤのインプラントにおいて、施術者を支援する、少なくとも１つのマーカーを含む手術用ガイドを製作する。該マーカーは、例えば、物質的ガイド、可視的特徴、手術用ガイドに組み込まれる歯科矯正装具、又はこれらの組み合せであってもよい。一実施形態では、手術用ガイドは、手術用ガイドを歯列弓内での適切な位置付けを助ける、患者の歯列弓の咬合面の少なくとも一部に渡って嵌合する（すなわち、結合する）ように、３Ｄモデリング環境に従い、形成される整合面を含む。或いは、手術用ガイドは、患者の歯列弓の頬側、唇側又は舌面に渡って嵌合するように形成されてもよい。
【０００９】
手術用ガイドを形成する際、該システムは、デジタル表示から得られたデータから、手術用ガイド上にマーカーを位置付け、選択されたＴＡＤインプラント部位を患者の歯列弓の実際の位置に関連付けるガイドを提供する。該マーカーは、例えば、マーカー、望ましい位置で手術用ガイドに組み込まれた手術用ガイド又はＴＡＤの開口であってもよい。システムは、施術者が顎骨に着床する間にＴＡＤを正しく配向することを援助するように手術用ガイドを形成してもよい。この方法において、本願に詳しく説明されるように、システムは、施術者がＴＡＤを定置する場合の正確性及び精密度を増し、施術者が不注意に歯根を損傷する可能性を減少し得る。
【００１０】
一実施形態では、本発明は、コンピュータ装置、該コンピュータ装置上で実行されるモデリングソフトウェア、及びプロトタイピング装置を含むシステムに向けられる。モデリングソフトウェアは、ユーザーインタラクティブなコンピュータ環境内で歯列弓の少なくとも一部のデジタル表示をレンダリングするレンダリングエンジンと、一時的アンカレッジデバイスの仮想インプラント部位を特定するための歯列弓のデジタル表示と関連する一時的アンカレッジデバイスのデジタル表示を調節するためのユーザーインターフェースを提供するソフトウェアモジュールとを含む。プロトタイピング装置は、コンピュータ装置と通信し、特定された仮想インプラント部位に従い歯科矯正手術用ガイドを加工するように構成される。
【００１１】
別の実施形態では、本発明は、患者の歯列弓の少なくとも一部の頬側、唇側、又は咬合面に渡って嵌合するための本体と、一時的アンカレッジデバイスインプラント部位を示すために本体上に配置されるマーカーであって、患者の歯列弓のデジタル表示に基づき、ラピッドプロトタイピング装置、又はロボットアーム等の、コンピュータ制御された機器により位置付けられるマーカーと、を含む手術用ガイドに向けられる。
【００１２】
更に別の実施形態では、本発明は一時的アンカレッジデバイスをインプラントするためのガイドを製作するための方法に向けられる。該方法は、三次元（３Ｄ）モデリング環境内で、歯牙構造が少なくとも１つの歯根位置を含む、患者の歯牙構造のデジタル表示を生成する工程と、歯牙構造に関連する３Ｄモデリング環境内の一時的アンカレッジデバイス（ＴＡＤ）インプラント部位を特定する入力を受信する工程とを含む。該方法は、患者の歯牙構造及び特定された一時的アンカレッジデバイスインプラント部位に関連するデータをプロトタイピング装置へ通信する工程と、一時的アンカレッジデバイスインプラント部位と一致するマーカーを有する歯科矯正手術用ガイドを加工するためのプロトタイピング装置を制御する工程と、を更に含む。
【００１３】
別の実施形態において、本発明は、患者の歯牙構造のデジタルモデルを生成する工程と、歯牙構造のデジタルモデル内で歯科矯正アンカレッジデバイスのための仮想インプラント部位を選択する工程と、デジタルモデル及び仮想インプラント部位からのデータに基づき歯科矯正手術用ガイドを加工する工程と、を含む方法に向けられる。手術用ガイドは、手術用ガイドが、患者の歯牙構造に渡って位置付けられた際、仮想インプラント部位と一致する歯科矯正アンカレッジデバイスのための実際のインプラント部位と整合して位置付けられるマーカーを含む。
【００１４】
本発明の１以上の実施形態の詳細は、添付図面及び以下の説明において記載される。本発明の他の特徴、目的、及び利点は、「発明を実施するための形態」と「図面」から、及び「特許請求の範囲」から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】歯列弓及び歯列弓の歯に固着された歯科矯正システムの斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａの線Ｂ−Ｂに沿った図１Ａの歯列弓の歯の概略断面図であり、歯の根に隣接した顎骨にインプラントされた一時的アンカレッジデバイスである。
【図２Ａ】本発明による手術用ガイドの実施形態である。
【図２Ｂ】図２Ａに示す手術用ガイドの開口内に配置されてもよい、中空のスチールスリーブの斜視図である。
【図３】患者の歯列弓と、図２Ａの手術用ガイドと、アンカレッジデバイスとの間の整合を図示する分解図である。
【図４Ａ】一時的アンカレッジデバイスが、歯列弓の顎骨にインプラントされている、図３の分解図の組み立て図である。
【図４Ｂ】手術用ガイドが歯列弓から取り除かれた後の、図４Ａの組み立て図である。
【図５】歯列弓全体の咬合面に被さるように形成される、手術用ガイドの別の実施形態の斜視図である。
【図６】診療所と製造施設が、手術用ガイド製造プロセス全体を通じて情報を伝達する、例示的なコンピュータ環境を図示する、ブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態による診療所で行われるプロセスを図示するフロー図である。
【図８】さらなる詳細において、クライアントコンピュータデバイスの例示的な実施形態を図示する、ブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態による、製造施設で行われるプロセスを図示するフロー図である。
【図１０】本発明の一実施形態による、手術用ガイドを製作するためのプロセスを図示するフロー図である。
【図１１】製造施設が、患者の歯列弓の少なくとも一部分の鋳造を使用して手術用ガイドを製作する、手術用ガイドを製作するための別のプロセスを図示するフロー図である。
【図１２Ａ】図１１に示す第２の例示的なプロセスである。
【図１２Ｂ】図１１に示す第２の例示的なプロセスである。
【図１２Ｃ】図１１に示す第２の例示的なプロセスである。
【図１３】手術用ガイドが、一時的アンカレッジデバイスインプラント部位を指定するために、開口よりはむしろ物理的なマーカーを含む、本発明による手術用ガイドの別の実施形態の斜視図である。
【図１４】本発明による手術用ガイドを使用する一時的アンカレッジデバイスをインプラントするための、プロセスのフロー図である。
【図１５】本発明による手術用ガイドを使用する一時的アンカレッジデバイスをインプラントするための、別のプロセスのフロー図である。
【図１６】手術用ガイドに組み込まれた一時的アンカレッジデバイスは、ＴＡＤインプラント部位のためのマーカーである、本発明による手術用ガイドの別の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１Ａは、歯列弓１０の斜視図である。歯列弓１０は、ヒトの下顎及び／又は上顎であってもよい顎骨１４（略図的に示される）により支持される歯群１２（個々の歯１２Ａ〜１２Ｄを含む）から成る。歯群１２はそれぞれ、歯群１２の最も外側の頂点として概して言及される咬合面１６、及び歯根（図１Ｂに示す）を含む。咬合面１６は、個々の歯群１２というよりは、歯列弓１０の咬合面１６としても言及されてもよく、歯群１２の最も外側の頂点に沿って延在する領域を概して言及する。
【００１７】
歯群１２に固着されるのは歯科矯正システム１８であり、複数個のブラケット２０及びアーチワイヤ２２を含む。既知の通り、アーチワイヤ２２は、それぞれのブラケット２０の溝に受容されて、歯群１２の動きを所望の配向へと導くための軌道の役割を果たす。アーチワイヤ２２の端面は、バッカルチューブに一般的に受容及び保有され、このうちの１つは臼歯１２Ｂに付着されるように、図１に略図的に示される。
【００１８】
以下に更に詳しく述べるように、一時的アンカレッジデバイス（ＴＡＤ）等の歯科矯正アンカー２４（図１Ｂに示す）は、コンピュータにより支援される定置システム技術及び自動的な方法で形成される手術用ガイドの使用により歯列弓１０内にインプラントされてもよい。アンカー２４は、歯科矯正の歯体移動を容易にするために、アーチワイヤ２２又は別の歯科矯正装具との連結の固定点として使用されてもよい。例えば、アンカー２４は、隣接する大臼歯の周囲に定置されるバンドと結合し得る。図１Ｂに示すように、アンカー２４は、歯群１２の根の間の顎骨１４に一般的にインプラントされる。
【００１９】
図１Ｂは、図１Ａの線Ｂ−Ｂに沿った歯列弓１０の歯１２Ｃの概略断面図を示し、歯１２Ｃの根２８に隣接した顎骨１４にインプラントされたＴＡＤ２４を図示する。ＴＡＤ２４は、例示を目的として歯１２Ｃに隣接してインプラントされた状態で示され、別の実施形態においては、ＴＡＤ２４は、顎骨のあらゆる適した位置にインプラントされてもよい。例えば、ＴＡＤ２４は、歯列弓１０又は別の歯１２の歯１２Ａ又は歯１２Ｂ（図１Ａ）に隣接してインプラントされてもよく、臼歯、小臼歯（premolar）、小臼歯（bicuspid）、犬歯、又は切歯であってもよい。図１Ｂに示す実施形態において、ＴＡＤ２４は、歯１２Ｃの長手方向１３に対する斜めの方向（約３０度から約６０度）で、顎骨１４へインプラントされる。しかしながら、別の実施形態において、ＴＡＤ２４の挿入角度は、図１Ａに示すように、歯１２Ｃの長手方向１３に実質的に垂直のような、あらゆる適した角度であってもよい。更に、以下に説明するように、手術用ガイド（図示せず）は、施術者が、歯列弓１０のすべて（図１Ａ）、又は一部のデジタル表示に対するＴＡＤ２４のデジタル表示を調節する、施術者の３Ｄモデリング環境との交信に基づき、位置、挿入の角度、及びＴＡＤ２４の挿入の深度を制御することにおいて、施術者を実質的に援助するための、コンピュータに支援される方法において形成されてもよい。
【００２０】
ＴＡＤ２４には、以下の例に挙げられるあらゆる外科的にインプラントされる歯科矯正アンカリングデバイスを含むが、これらに限定されない：ドイツ、イスプリンゲン（Ispringen）のＤｅｎｔａｕｒｕｍ（Dentaurum）からのＴＯＭＡＳ（TOMAS）、オクラホマ州アードモアのイムテックコーポレーション（Imtec Corporation）からのＯＲＴＨＯインプラント（ORTHO Implant）、韓国、大邱市（Daegu City）のデントス社からの（Dentos, Inc.）アブソアンカー（AbsoAnchor）、フロリダ州ジャクソンビルのＫＬＳマーチン、Ｌ．Ｐ．（KLS Martin, L.P）からのオルトアンコスクリュー（Ortho-Ancho Screw）、ドイツ、ツットリンゲンのＭｅｄｉｃｏｎ  ｅＧ（Medicon eG）からの Ａａｒｈｕｓミニインプラント、コロラド州デンバーのロッキーマウンテン歯科矯正（Rocky Mountain Orthodontics）からのＲＭＯデュアルトップアンカーシステム（RMO Dual Top Anchor System）、ミシガン州ポーテジのストライカー社（Stryker Corporation of Portage）からのレイバインダーマイクロインプラントユニバーサルアンカレッジシステム（Leibinger Micro Implant Universal Anchorage System）、及びイタリア、フィレンツェのレオーネＳ．ｐ．Ａ（Leone S.p.A. of Firenze Italy）からの歯科矯正ミニインプラント（Orthodontic Mini Implants）。更に、ＴＡＤ２４は、患者及びとりわけ歯列弓１０の特定の要求に基づく自動化、又は半自動化の方法で加工される、カスタマイズされたＴＡＤであってもよい。
【００２１】
図１Ｂに示すように、一度インプラントされると、ＴＡＤ２４は、歯１２Ｃの根２８を妨げないように、顎骨１４のＴＡＤインプラント部位２５を選択することがしばしば望まれる。従って、施術者は、ＴＡＤ２４がインプラントされる場合、根２８と接触しないように、ＴＡＤ２４及び、始動の向き、挿入深度及び／又は挿入経路等の任意に他のパラメータのインプラント部位２５を選択するためのコンピュータシステムにより提示される３Ｄモデリング環境と交信する。患者の骨格は一般に固有であるため、歯１２Ｃ（又は、場合によっては他の歯）の根２８の位置はそれぞれの患者について異なる場合がある。本願に説明されるシステムは、ＴＡＤ２４をインプラントする前に歯１２Ｃの根２８をモデリングし、位置付け、根２８が３Ｄ環境内で位置付けられると、インプラント部位２５及び他のパラメータを選択するためのコンピュータで支援される技術を提供する。施術者又は他のユーザーからの入力に基づき、該システムは、自動化又は半自動化された方法で患者特有の手術用ガイドを形成する。該手術用ガイドは、歯１２Ｃ（及び、ある実施形態において、歯列弓１０に隣接する歯群１２などの、他の歯群１２に渡って）の咬合面１６の少なくとも一部分に渡って容易に、かつ正確に嵌合されるように形成され、手術用ガイドが一度患者の口の中に適切に位置付けられると、ＴＡＤ２４のためのインプラント部位２５を指すためのマーカーを含む。該マーカーは、ＴＡＤ２４のインプラント部位２５を視覚的に付けるように形成され、及び／又は、該マーカーは、そうでなければＴＡＤ２４をインプラント部位２５と整列させるように形成されてもよい。例えば、以下に説明されるように、手術用ガイドは、手術用ガイドが患者の口の中に適切に定置された場合にインプラント部位２５と一致する、手術用ガイドに予め組み込まれたＴＡＤ２４を含んでもよい。該システムは、顎骨１４へのインプラントの間に、患者の歯列弓１０に対するＴＡＤ２４を正しく位置付け、配向することを支援する方法で、手術用の構造的及び／又は視覚的ガイドを形成してもよい。
【００２２】
図２Ａは、本発明による手術用ガイド３０の例示的な実施形態を図示する。この実施例において、手術用ガイド３０は、第１の本体部分３２Ａ及び第２の本体部分３２Ｂを含む（集合的に「本体３２」として言及される）。この例において、第１及び第２の本体部分３２Ａ及び３２Ｂは、それぞれ一体である。別の実施形態において、第１及び第２の本体部分３２Ａ及び３２Ｂは、超音波溶接、接着剤、又は機械的な取り付け手段（例えば、かみ合い又はネジ付き部分）等による適した取り付け方法で互いに取り付けられる、別個の片部であってもよい。
【００２３】
第１の本体部分３２Ａは、歯列弓１０内で手術用ガイド３０を正確に位置付け、手術用ガイド３０の位置を実質的に固着する整合面を有するように形成されてもよい。例えば、本体３２の整合面が、手術用ガイド３０が望ましいＴＡＤインプラント部位２５（図１Ｂに示す）近くの歯列弓１０（図１Ａに示す）の歯群１２の咬合面１６の少なくとも一部分に渡って嵌合することを可能にする３Ｄ特性を有するように、本体３２の整合面は、歯列弓１０のデジタル表示に従い形成されてもよい。図２Ａに示す例示的な実施形態において、整合面は、３つの隣接する歯群１２Ａ、１２Ｃ及び１２Ｄの咬合面１６に渡って嵌合するように形成及び構成される、第１の本体部分３２Ａ上に少なくとも部分的に配置される。別の実施形態において、第１の本体部分３２Ａは、必ずしも隣接している必要のない、単一の歯、２本の歯、又は３本以上の歯を含む、いかなる数の歯群１２の咬合面１６に渡って嵌合するように形成されてもよい。ある例において、手術用ガイド３０は、第１の本体部分３２Ａが１本以上の歯群１２の咬合面１６に渡って嵌合う際に更なる一体性及び咬合安定性を示し、施術者が顎骨１４（図１Ｂに示す）へＴＡＤ２４をインプラントする際、手術用ガイド３０が依然としてとどまることを助けてもよい。ある例において、本体部分３２Ａは、１本以上の歯群１２の頬側、唇側、又は舌面に渡って嵌合するのに十分であってもよい。
【００２４】
この実施例において、第２の本体部分３２Ｂは、ＴＡＤ２４を受容するように形成される開口３４を画定する。一般的に、第２の本体部分３２Ｂは、望ましいＴＡＤインプラント部位２５に近接する患者の歯茎に被さるように形成される。第１の本体部分３２Ａが１本以上の歯群１２の咬合面１６に渡って適切に定置されると、第２の本体部分３２Ｂの開口３４は、ＴＡＤ２４のインプラントのために、顎骨上にＴＡＤインプラント部位２５と整列する。以下に説明するように、第２の本体部分３２Ｂの開口３４の位置は、施術者、又は他のユーザーの再考及び／又は３Ｄモデリング環境内の歯列弓１０のデジタル表示に対するＴＡＤ２４のデジタル表示の調節に基づき決定される。
【００２５】
またある実施形態において、開口３４は、挿入の所定の角度で、顎骨１４（図１Ａに示す）へのＴＡＤ２４を導くように形成される。例えば、図２Ａに示す実施形態において、開口３４の内壁３４Ａは、ＴＡＤ２４を受容及び支持し、患者の顎骨１４内へのインプラントの正しい方向にＴＡＤ２４を向けるように形成される。図１Ｂに示すように挿入の傾斜したＴＡＤ２４角度が望ましい場合、内壁３４Ａもまた角度を成す。
【００２６】
第２の本体部分３２Ｂは、壊れやすいシーム３３を含み、ＴＡＤ２４が開口３４及び顎骨１４へ導入された後に、手術用ガイド３０を患者の口から除くことを可能にする。壊れやすいシーム３３は、インプラントされたＴＡＤ２４周辺で手術用ガイド３０が「壊れて外れる」ことを可能にする。他の実施形態において、壊れやすいシーム３３は、本体３２上のあらゆる適した位置に定置されてもよい。例えば、壊れやすいシーム３３’は、壊れやすいシーム３３の別の適した位置を示す。
【００２７】
手術用ガイド３０は、熱可塑性樹脂、及び熱硬化性樹脂を含むあらゆる適した物質から製作されてもよいが、これらに限らない。好ましくは、手術用ガイド３０を形成するために使用される物質は、オートクレーブなどで、消毒されることができる。適した熱可塑性物質の例は、カリフォルニア州バレンシア（Valencia, California）の３Ｄシステム（3D Systems）から入手可能なデュラフォーム（DuraForm）ブランドのポリアミドナイロン、又は、３Ｄシステム（3D Systems）から入手可能なデュラフォーム（DuraForm ）ブランドのグラス充填ナイロン等の、グラス充填ナイロンを含む。手術用ガイド３０が立体リソグラフィラピッドプロトタイピング装置を介して製作される場合、適した立体リソグラフィ樹脂は、オランダ、ヘールレン（Heerlen）のＤＳＭ（DSM）より入手可能なソモス（Somos）ブランドの立体リソグラフィ物質、ドイツ、ウナのＤｒｅｖｅ  Ｏｔｏｐｌａｓｔｉｋ  ＧｍｂＨ（Dreve Otoplastik GmbH）より入手可能なＦｏｔｏｔｅｃ（Fototec）ブランドの立体リソグラフィ物質、及び３Ｄシステム（3D Systems）より入手可能なアキュラ（Accura）ブランドの立体リソグラフィ物質が挙げられる。ソモス（Somos）ブランドの立体リソグラフィ物質は、ガラス又はセラミックで強化された樹脂を含む。
【００２８】
手術用ガイド３０は、ＴＡＤインプラント部位を示す、及び／又はＴＡＤインプラント部位とＴＡＤをそろえるための本体３２上に配置されたあらゆるマーカーを含むように形成されてもよい。該マーカーは、開口３４に限らず、本体３２上の可視的特徴（例えば、図１３に示す、インプラント部位に渡る「Ｘ」）、組み込まれた歯科矯正装具（例えば、図２Ｂに示すもののようなスチールスリーブ、又は図１６に示すＴＡＤ）、又は構造的ガイド及び可視的特徴の両方を含む混合マーカーを含む、他の物理的／構造的ガイドをも含む。更に、手術用ガイド３０は、１つ以上のＴＡＤインプラント部位を示すための１つ以上のマーカーを含んでもよい。しかしながら広くは、マーカーは、歯列弓１０（又は歯列弓１０の少なくとも関連する位置）のデジタル表示に基づき、コンピュータ制御された装置によって本体３２上に位置付けられ、これによりマーカーの位置の正確性を増加する。「正確性」という用語は、概して本願で使用される場合、手術用ガイド３０が歯列弓１０内に適切に位置付けられる際、マーカーは、望ましいＴＡＤインプラント部位と整列するように構成されるという範囲に言及する。マーカーを位置付け、手術用ガイドを形成するためにコンピュータ制御された装置を使用することは、ＴＡＤインプラント時のエラー（すなわち、ＴＡＤが歯根を損失する方法でインプラントされる可能性）の可能性を減少することに役立つ。
【００２９】
図２Ｂは、中空のスチールスリーブ３５の例を図示する。ＴＡＤ２４を取り付ける前に、パイロット穴を顎骨１４に形成する用途において、中空のスチールスリーブ３５は、ＴＡＤがセルフタッピンでない場合、ＴＡＤ２４のためのパイロット穴をドリル穿孔する間に、内壁３４Ａの剛性を高めるために、手術用ガイド３０の本体３２の開口３４の内壁３４Ａへ取り付けられてもよい。中空のスチールスリーブ３５は、内壁３５Ａによって画定される、例えば、２ミリメートル（ｍｍ）外径及び１．３ｍｍ内径を有してもよい。内壁３５Ａは、開口３４の機械的な一体性を増し、顎骨のパイロット穴を形成する際の正確性を増す。一実施形態において、スチールスリーブ３５は、手術用ガイド３０の第２の本体部分３２Ｂと全体として形成されてもよい。「スチール」スリーブは本発明の明細全体を通じて言及されるが、別の実施形態において、スチールスリーブ３５は、患者の顎骨のパイロット穴のドリル穿孔の間に、手術用バー又は他の装置を支持するのに十分に剛性の有する、あらゆる適した物質で形成されてもよい。
【００３０】
図３は、患者の歯列弓１０、手術用ガイド３０、及びＴＡＤ２４の間の整合を図示する分解図である。この配置において、手術用ガイド３０は、患者の歯列弓１０上に位置付けられ、歯群１２Ａ、１２Ｃ、及び１２Ｄの咬合面１６へ被さるように整列される。ＴＡＤ２４は、第２の本体部分３２Ｂの開口３４へ導入されるように整列され、開口３４は、インプラント部位２５と整列される（概略的に示す）。
【００３１】
図４Ａは、図３の分解図の組立図であり、手術用ガイド３０は、歯群１２Ａ、１２Ｃ、及び１２Ｄの咬合面１６に渡って嵌合し、ＴＡＤ２４は、歯列弓１０の顎骨１４へのインプラントのみならず、第２の本体部分３２Ｂの開口３４へ導入される。図４Ａに図示するように、手術用ガイド３０の第２の本体部分３２Ａによって画定される開口３４が特定のインプラント部位２５とＴＡＤ２４を整列するように、第１の本体部分３２Ａの整合面は患者の歯列弓１０の表面特性と嵌合する。手術用ガイド３０は、ＴＡＤ２４のインプラントの位置及び配向に関する、施術者によって特定された情報を、歯列弓１０の実際の、物理的な位置に機械的に関連付ける。
【００３２】
図４Ｂは、手術用ガイド３０が歯列弓１０から取り除かれた後、図４Ａの組み立てられた図を図示する。手術用ガイド３０が取り除かれた後、ＴＡＤ２４は、歯列弓１０の顎骨１４内にインプラントされて残る。
【００３３】
図５は、手術用ガイド３６の斜視図であり、図２Ａ、図３、及び図４Ａに示す手術用ガイド３０の別の設計である。この例において、手術用ガイド３６の本体３８は、歯列弓全体の咬合面に被さるように形成される（例えば、図１Ａの歯列弓１０の咬合面１６）。すなわち、本体３８は、患者の歯列弓全体の表面特性と一致する整合面を有するように形成される。更に、この例において、本体３８は、２つのＴＡＤを受容するための２つの開口３９Ａ及び３９Ｂを画定する。ある用途において、施術者は、１つを超えるＴＡＤを使用してもよく、この場合、手術用ガイド３６は、複数のＴＡＤインプラント部位を示すための１つを超えるマーカーを含んでもよい。
【００３４】
図２Ａ〜図４Ｂの手術用ガイド３０及び図５の手術用ガイド３６は、それぞれ３本の歯群及び歯列弓全体の咬合面に被さるように形成されるが、該技術は、歯列弓のあらゆる数の歯群の咬合面を被せるように形成される手術用ガイドを形成するために適用されてもよい。
【００３５】
図６は、例示的なコンピュータ環境４０を図示するブロック図であり、診療所４４及び製造施設４８が手術用ガイド製造過程を通じて情報を通信する。初めに、診療所４４の歯科矯正施術者は、あらゆる適した画像技術を使用して患者４２の歯牙構造の１つ以上の放射線画像を生成し、デジタル歯牙構造データ４６を生成する（例えば、患者の４２歯牙構造のデジタル表示）。例えば、施術者は、デジタル処理でスキャンすることができるＸ線画像を作成してもよい。或いは、施術者は、従来のコンピュータトモグラフィー（ＣＴ）又は超音波装置を使用して患者の歯牙構造のデジタル画像を捉えてもよい。歯牙構造は、１本以上の歯列弓の歯及びその対応する根、又は１本以上の部分の歯弓列の歯及びその対応する根を含むがこれらに限定されない。
【００３６】
歯牙構造データ４６を生成後、製造施設４８が手術用ガイド５２を作製した後、診療所４４は、後で患者記録と手術用ガイド５２と関連付けるためにデータベースの患者の記録内にデジタル歯牙構造データ４６を保存してもよい。診療所４４は、例えば、複数の患者記録を有するローカルデータベースを更新する。或いは、診療所４４は、ネットワーク５０を介して製造施設４８内の中央データベースを遠隔的に更新する。デジタル歯牙構造データ４６が保存された後、診療所４４は、デジタル歯牙構造データ４６を製造施設４８へ電子的に通信する。或いは、製造施設４８は、製造施設４８内の中央データベースからデジタル歯牙構造データ４６を取り出してもよい。
【００３７】
診療所４４は、ＴＡＤインプラント部位又は特定のＴＡＤインプラント部位の一般的なエリア製造施設４８へ伝える処方データ４７を転送してもよい。望ましいＴＡＤインプラント部位のための患者４２の歯列弓内の一般的なエリアは、一般的に特定の患者４２のための歯科矯正治療プログラムに基づく。ＴＡＤインプラント部位のための一般的なエリアの選択において、施術者は一般的にＴＡＤの目的などの要因（例えば、ＴＡＤを使用することで生じる力の種類）を考慮するが、これらに限定されない。「一般的なエリア」とは、特定のインプラント部位よりも大きい患者４２の歯列弓内の領域に言及する。一般的なエリアは、例えば、２つの特定の歯群（例えば、下顎の右側第１及び第２の臼歯）であってもよい。更に特定のＴＡＤインプラント部位は、デジタル歯牙構造データ４６が歯根の位置を決定するために再考されるまで一般に決定されない。ある実施形態において、処方データ４７は、更に具体的であってもよい。例えば、デジタル歯牙構造データ４６は、患者４２の歯牙構造のデジタル表示であってもよく、診療所４４の施術者は、デジタル歯牙構造データ４６を製造施設４８へ転送する前に、デジタル表示を再考し、望ましいＴＡＤインプラント部位、挿入の角度、及び／又はデジタル表示内での挿入の深度をマークしてもよい。
【００３８】
製造施設４８は、患者４２の顎骨へＴＡＤをインプラントするのに使用する手術用ガイド５２を製作するために患者４２のデジタル歯牙構造データ４６を使用する。この後、製造施設４８は、手術用ガイド５２を診療所４４へ転送する。その後、診療所４４の歯科矯正施術者は、患者４２の歯列弓内でＴＡＤを正しく位置付けるために、患者４２の歯列弓（又は歯列弓の部分）に渡って手術用ガイド５２を位置付けてもよい。デジタル表示の患者の４２歯牙構造（又は、放射線画像のような画像）と、歯根を妨げないＴＡＤインプラント部位を正確に示すための患者４２の実際の歯列弓との間の施術者による目視比較に頼るよりも、手術用ガイド５２は、患者４２の実際の位置に対するデジタル歯牙構造データ４６に基づき、予め選択されたＴＡＤインプラント部位を物理的に組み合せる。更に具体的には、図２Ａの手術用ガイド３０に言及して前に記載のように、手術用ガイド５２は、印を付ける、ないしは別の方法で施術者にＴＡＤインプラント部位の位置を明らかにするマーカーを含む。
【００３９】
マーカーの位置は、コンピュータデバイスによって、又は別の方法としては、患者４２の歯系組織の仮想モデル（例えば、デジタル表示の形式のデジタル歯牙構造データ４６、又はデジタル歯牙構造データ４６から形成されたデジタル表示）と互いに交信し合う施術者によって自動的に決定される。マーカーは、コンピュータデバイスによって制御されるプロトタイピングデバイスによって手術用ガイド５２上に（又は上若しくは内に加工される）自動的に定置されるため、手術用ガイド５２上のマーカーの位置は、コンピュータ及び／又は施術者によって選択されたＴＡＤインプラント部位とほぼ正確に一致する。患者４２の歯列弓内のＴＡＤインプラント部位を示すことによって、手術用ガイド５２は、デジタル歯牙構造データ４６からの歯根位置情報の、患者４２の実際の歯列弓への関連付けにおけるエラーを減少させるのに役立つ。
【００４０】
図７は、本発明の一実施形態による診療所４４で行われるプロセス６０を図示するフロー図である。初めに、診療所４４の施術者は、患者４２から患者の身元及び他の情報を収集し、患者記録を作成する（６２）。記載されるように、患者記録は、診療所４４内に置かれてもよく、所望により製造施設４８内のデータベースとデータをシェアするように構成されてもよい。或いは、患者記録は、ネットワーク５０を介して診療所４４へ遠隔的にアクセスが可能な製造施設４８のデータベース内に置かれてもよい。
【００４１】
次に、患者４２の歯牙構造のデジタルデータ４６は、これによって仮想歯牙構造を作製するために、あらゆる適した技術を使用して生成されてもよい（６４）。前に記載のように、仮想歯牙構造は、関連する歯根（すなわち、望ましいＴＡＤインプラント部位と近接した根）のみならず、患者４２の歯列弓全体、又は歯列弓の一部分及び関連する歯根を含んでもよい。デジタルデータ４６は、歯牙構造の二次元（２Ｄ）画像及び／又は三次元（３Ｄ）表示を含んでもよい。
【００４２】
一実施形態において、歯牙構造の３Ｄ表示は、フロリダ州サラソータ（Sarasota, Florida）のアペリオサービスＬＬＣ（Aperio Services, LLC）から入手可能なニュートムボリュメトリックスキャナー（NewTom Volumetric Scanner）等の、円錐ビームコンピュータトモグラフィー（ＣＴ）装置を使用して生成される。診療所４４は、診療所４４内、又は別の方法としては、製造施設４８内に置かれたデータベースのＣＴ装置から生成された３Ｄデータ４６（放射線画像の形状で）を保存する。コンピュータシステムは、複数のスライスの形式であってもよい、ＣＴ装置からのデジタルデータ４６を、３Ｄモデリング環境内で調節されてもよい、デジタル歯牙構造のデジタル表示を算定するために、処理してもよい。
【００４３】
２Ｄ放射線画像が使用される場合（６５）、施術者は、歯列弓の少なくとも関連する部分の咬合面を表す３Ｄデジタルデータを更に生成してもよい（６６）。３Ｄデータ４６は、例えば、患者４２の歯牙構造の物理的印象材又は鋳物を形成し、それに続いてデジタル処理でスキャンすることによって生成されてもよい。例えば、患者４２の歯牙構造の物理的印象材又は鋳物は、ミネソタ州ミネアポリス（Minneapolis, MN）のレーザーデザイン社（Laser Design, Inc）より入手可能なＯＭ−３Ｒスキャナー（OM-3R scanner）等の可視光線スキャナーを使用してスキャンしてもよい。或いは、施術者は、患者４２の歯列弓の口腔内スキャンの使用、又は存在する３Ｄ歯データの使用により、咬合面の３Ｄデータ４６を生成してもよい。一実施形態において、米国特許出願公開第２００７／００３１７９０号に記載の、鋳物、又は印象材からのデジタルスキャンを形成する方法を使用した。米国特許出願公開第２００７／００３１７９０号。
【００４４】
とにかく、２Ｄ放射線画像からのデジタルデータ、及び歯列弓の表面特性を表す３Ｄデータは、咬合面のみならず、歯根を含む歯牙構造の複合デジタル表示を形成するための３Ｄモデリング環境内にデジタル処理で登録される。「関連の歯根」及び「歯列弓の関連部分」とは、望ましいＴＡＤインプラント部位、又はＴＡＤインプラント部位のための一般的なエリアに近接する、それぞれ歯根及び歯列弓の部分に言及する。
【００４５】
一実施形態において、歯列弓の咬合面のための２Ｄ放射線画像及び３Ｄデジタルデータは、放射線画像及び３Ｄデジタルスキャンの両方を生成する前に、患者４２の歯牙構造へ最初に登録マーカー（例えば、基準マーカー、又は、配列として知られる台座）を付加することにより、登録される。この後、２Ｄ放射線画像及び３Ｄデジタルデータ内の登録マーカーのデジタル表示は、米国特許出願公開第２００７／００３１７９０号に記載の登録技術を使用し、３Ｄモデリング環境内に整列されてもよい。
【００４６】
或いは、歯列弓の２Ｄデータ及び３Ｄデジタル表示は、コペルマン（Kopelman）ら、米国特許第６，８４５，１７５号、又はスノー（Snow）、米国特許第６，０６８，４８２号に記載の技術を使用して登録されてもよい。
【００４７】
別の実施形態において、歯牙構造の３Ｄデジタルデータは、歯牙構造の２つの３Ｄデジタル表示の組み合せによって生成されてもよい。例えば、第１の３Ｄデジタル表示は、ＣＴ装置（例えば、ニュートムボリュ−メトリックスキャナー（NewTom Volumetric Scanner））から得られた根の比較的低い解像度であってよく、第２の３Ｄデジタル表示は、印象材のＣＴスキャン、又は患者の歯列弓の鋳物の可視光線（例えばレーザー）スキャンから得られた歯の頭頂部の比較的高い解像度であってもよい。３Ｄデジタル表示は、３Ｄ表示がコンピュータ環境内で調節され得るソフトウェアプログラム（例えば、ノースカロライナ州リサーチ・トライアングル・パーク（Research Triangle Park, North Carolina）のジオマジック社（Geomagic, Inc）から入手可能な、ジオマジックスタジオソフトウェア（Geomagic Studio software））を使用して登録されてもよく、また別の方法としては、米国特許出願公開第２００７／００３１７９０に記載の登録技術を使用してもよい。
【００４８】
次に、３Ｄモデリングソフトウェアを実行するコンピュータシステムは、咬合面、並びに患者の歯列弓の根の構造を含む歯牙構造の得られたデジタル表示をレンダリングする。モデリングソフトウェアは、施術者が、患者の歯列弓のデジタル表示に対する３Ｄ空間におけるＴＡＤのデジタル表示を調節することを可能にするユーザーインターフェースを提供する。コンピュータシステムと相互に交信することにより、施術者は、望ましいＴＡＤインプラント部位を選択すること等により、処方の情報を生成する（６７）。施術者は、ＴＡＤの向き、インプラント経路及び深度、望ましい深度に対してＴＡＤをねじるために必要とされる回転数、及び患者の歯列弓内へのＴＡＤインプラントと関連する他のパラメータを任意に制御してもよい（６７）。例えば、モデリングソフトウェア、及び対応するユーザーインターフェースは、施術者がデジタル表示において歯根間の仮想ＴＡＤ（例えば、ＴＡＤを表現する仮想物）をインプラントすることを可能にするために適合されてもよい。或いは、モデリングソフトウェアは、施術者が（１）例えば、マウス、又は他の入力デバイスの方法によって、歯列弓のデジタル表示に沿った点で「仮想」ＴＡＤインプラント部位、（２）例えば、ドロップダウンメニュー、又はテキストボックスの方法によって、ＴＡＤのインプラント角度、を簡単に特定することができる、ユーザーインターフェース機構を提供してもよい。本願で使用される場合、「仮想」ＴＡＤインプラント部位は、モデリングソフトウェアによってレンダリングされた際の歯列弓のデジタル表示内の位置であるが、「実際の」ＴＡＤインプラント部位は、患者４２の物理的歯牙構造内の位置である。
【００４９】
施術者が、３Ｄ環境内ですべての望ましいＴＡＤを実質上取り付けると、コンピュータシステムは、例えば、使用される選択されたＴＡＤ、ＴＡＤインプラント部位、インプラント前及び／後の３Ｄ空間内のＴＡＤ、及び／又は患者の歯列弓内のＴＡＤのインプラントを制御するのに有用な他のパラメータ等の、施術者によって特定されたＴＡＤ処方データ４７を記録するための患者記録と関連するデータベースを更新する（６８）。この後、ＴＡＤ処方データ４７は、製造施設４８が、手術用ガイド５２などの１つ以上の手術用ガイドを製作するために、製造施設４８へ中継される（７０）。
【００５０】
歯科矯正診療所に所在する歯科矯正施術者に関して記載したが、図７について説明した１つ以上の工程は、製造施設４８に配置されたユーザーなどの、遠隔ユーザーによって実行されてもよい。例えば、歯列矯正施術者は、患者の放射線画像データ、及び印象材又は鋳物のみを製造施設４８へ送ってもよく、コンピュータシステムと相互に交信し合うユーザーが３Ｄモデリング環境内で精密、かつ実質上ＴＡＤをインプラントする。任意で、３Ｄモデリング環境内のＴＡＤのデジタル表示は、診療所４４の歯列矯正施術者へ送信されてもよく、施術者は、ＴＡＤの配置及び向きを再考し、承認を送り返すか、或いは、所望どおりにＴＡＤの配置及び向きを変更してもよい。
【００５１】
図８は、更なる詳細において、クライアントコンピュータデバイス８０の例示的な実施形態を図示するブロック図を示す。図示される実施形態では、クライアントコンピューティングデバイス８０は、モデリングソフトウェア８２の動作環境を提供する。上述したように、モデリングソフトウェア８２は、患者４２の歯群の３Ｄ表示をモデリングし描画するためのモデリング環境を提供する。図示される実施形態において、モデリングソフトウェア８２は、ユーザーインターフェース８４、整合モジュール８６、及びレンダリングエンジン８８を含む。
【００５２】
ユーザーインターフェース８４は、患者４２の歯群の３Ｄ表示、並びにＴＡＤＳの３Ｄ表示を視覚的に表示するグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を提供する。それに加えて、ユーザーインターフェース８４は、ＴＡＤＳを調節し、モデリングされた歯列弓内にＴＡＤＳをインプラントするために、例えばキーボード及びポインティングデバイスを介して、診療所４４（図６）の施術者８９からの入力を受信するインターフェースを提供する。
【００５３】
モデリングソフトウェア８２は、ネットワークインターフェース８１を介して、製造施設４８へアクセス可能であってもよい。モデリングソフトウェア８２は、ＴＡＤデータ９２、患者４２の歯牙構造に関する３Ｄデータ９４、患者データ９６、及びＴＡＤ定置規則９８などの、様々なデータへアクセスするためのデータベースと相互に交信する。データベース９０は、データ記憶ファイル、ルックアップテーブル、又は１以上のデータベースサーバで実行されるデータベース管理システム（ＤＢＭＳ）を含む、様々な形態で提示されてもよい。データベース管理システムは、リレーショナルデータベース管理システム（ＲＤＢＭＳ）、階層型データベース管理システム（ＨＤＢＭＳ）、多次元データベース管理システム（ＭＤＢＭＳ）、オブジェクト指向データベース管理システム（ＯＤＢＭＳ若しくはＯＯＤＢＭＳ）、又はオブジェクトリレーショナルデータベース管理システム（ＯＲＤＢＭＳ）であってもよい。データは、例えば、マイクロソフト社（Microsoft Corporation）製のＳＱＬサーバなど、単一のリレーショナルデータベース内に格納されてもよい。データベース９０は、クライアントコンピューティングデバイス８０に近接したものとして示されるが、クライアントコンピューティングデバイスから離れて位置し、公共ネットワーク又は私設ネットワーク、例えばネットワーク５０を介してクライアントコンピューティングデバイスに結合されてもよい。
【００５４】
ＴＡＤデータ９２は、施術者８９によって選択され、３Ｄモデリング環境内で位置付けられてもよい、一連の市販のＴＡＤを記載する。例えば、ＴＡＤデータ９２は、寸法、初期設定インプラント位置及び特徴、顎骨内の向きの推奨される角度、及び他の特質等、市販のＴＡＤについての様々な特質を記憶してもよい。ユーザーインターフェース８４は、患者４２のＴＡＤ処方データ４７を画定する際に使用するＴＡＤのタイプを施術者８９が選択することによって、メニュー方式のインターフェースを提供する。
【００５５】
患者データ９６は、施術者８９と関連付けられた一連の１人以上の患者、例えば患者４２を記載する。例えば、患者データ９６は、それぞれの患者についての、名前、生年月日、及び歯科既往歴などの一般情報を特定する。更に患者データ９６は、それぞれの患者と共に使用するための施術者８９によって選択されるＴＡＤの種類及び他の歯科矯正デバイスを含む、それぞれの患者について特定された現在の処方４７を特定してもよい。
【００５６】
ＴＡＤ定置規則９８は、市販のＴＡＤに対する業界規定定置規則を特定してもよい。更に、定置規則９８は、施術者８９、又はＴＡＤ定置を制御する他の規則によって特定されるユーザー規定規則を含んでもよい。例えば、規定は、ＴＡＤの種類、及び施術者によって特定された近心遠心位置によって、推奨される位置及びインプラント角度を自動的に算出するために使用されてもよい。ＴＡＤを特定の位置に自動的に調整することにより、モデリングソフトウェア８０は、施術者８９が、特定の定置規則が満たされるように、顎骨内へＴＡＤを定置することを可能にしてもよい。
【００５７】
レンダリングエンジン８８は、３Ｄデータ９４へアクセスし、それをレンダリングすることにより、ユーザーインターフェース８４によって施術者８９に提示される３Ｄ図を生成する。より具体的には、３Ｄデータ９４は、それぞれの歯（関連の根を含む）、顎骨、及び３Ｄ環境内のＴＡＤを表す３Ｄオブジェクトを画定する情報を含む。レンダリングエンジン８８は、３Ｄ環境内で施術者８９の視点に基づき、３Ｄ三角形メッシュをレンダリングするためにそれぞれのオブジェクトを加工する。ユーザーインターフェース８４は、レンダリングされた３Ｄ三角メッシュを施術者８９に対して表示し、施術者が３Ｄ環境内で視点を変更し、オブジェクトを調節することを可能にする。
【００５８】
「三次元（３Ｄ）環境内の歯科矯正装具定置を視覚的に援助するための平面ガイド（PLANAR GUIDES TO VISUALLY AID ORTHODONTIC APPLIANCE PLACEMENT WITHIN A THREE-DIMENSIONAL（3D）ENVIRONMENT）」という表題の米国特許出願公開第２００５／０１７０３０９号、及び２００５年１２月２０日出願の、「デジタル歯科矯正のための断面制御ツールを有するユーザーインターフェース（USER INTERFACE HAVING CROSS SECTION CONTROL TOOL FOR DIGITAL ORTHODONTICS）」という表題の、出願番号第１１／２７５，２３６号は、本願に記載の技術と共に使用されてもよいユーザーインターフェースを有するコンピュータシステム及び３Ｄモデリングソフトウェアについての他の例を記載する。
【００５９】
図９は、本発明の一実施形態による、製造施設４８で行われるプロセス１００を図示するフロー図である。製造施設４８は、診療所４４から、デジタル歯牙構造データ４６及び処方情報４７を受信する（１０２）。或いは、製造施設４８は、製造施設内４８に位置されるか、或いはアクセス可能なデータベースからの情報を取り出してもよい。上述のように、製造施設４８に関連付けられたトレーニングを受けたユーザーは、患者の歯牙構造のデジタル表示に関連する望ましいＴＡＤを実質上定置し、配向するために、コンピュータ化されたモデリング環境と相互に交信し、診療所４４が処方情報４７を生成していなければ、それを生成する（１０４）。
【００６０】
いずれの場合においても、製造施設４８は、デジタル歯牙構造データ４６及びＴＡＤインプラント処方情報４７に従い、手術用ガイド５２を加工する（１０６）。手術用ガイド５２の製作は、一般に、製造設備４８で行われる複数の工程を必要とする。以下に、手術用ガイド５２を製作するための２つの例示的な方法が記載されるが、手術用ガイド５２を製作するためのあらゆる適した方法が本発明の範囲内であると意図される。
【００６１】
図１０は、手術用ガイド５２を製作するための第１の例示的プロセス１１０を示すフロー図である。まず、製造施設４８内のコンピュータデバイス（訓練を受けた人物又は自動による入力のいずれか）は、手術用ガイド５２が重なり合うように形成される歯列弓の望ましい部分によって決定付けられる、手術用ガイド５２の適した本体構成を選択する（１１２）。例えば、手術用ガイド５２が患者４２の歯列弓全体の咬合面に渡って、又はより少ない数の歯群の咬合面（例えば、歯科四分円）に渡って嵌合することが望ましいであろう。更に、手術用ガイド５２は、歯群の咬合面に加えて、又はそれの代わりに、多くの隣接した歯群の頬側、唇側、又は舌側面を覆うように製作されてもよい。或いは、診療所４４は、製造施設４８が特定の本体構成を有する手術用ガイド５２を製作するように指示してもよい。
【００６２】
この後、製造施設４８のコンピュータデバイスは、手術用ガイド５２の適した本体構成を加工するためのラピッドプロトタイピング装置を駆動するために、例えば、歯列弓の咬合面と関連する３Ｄ表面データ、並びにＴＡＤ処方データ４７等の、患者の歯列弓の３Ｄデータ４６を使用する。すなわち、手術用ガイド５２は、患者の歯列弓のすべて、又は一部の咬合面の表面特性と一致する整合面を有するように形成されてもよい。当該分野において既知のように、一般的なラピッドプロトタイピング装置は、コンピュータに支援のされる図面（ＣＡＤ）画像を仮想断面図へ変換し、製品が仕上がるまで次々に、物理的空間においてそれぞれの断面図を作成する。必要に応じ、製造設備４８は、ラピッドプロトタイピング装置と適合性のある形式（例えば、基準的立体リソグラフィ形式（ＳＴＬ））へデータを変換する。ラピッドプロトタイピング装置の例は、立体リソグラフィ装置、選択的レーザー焼結（ＳＬＳ）装置、及び固形物印刷装置を含むが、これらに限定されない。
【００６３】
手術用ガイド５２の製作の間、ラピッドプロトタイピング装置は、ＴＡＤインプラント処方データ４７と一致する適所及び、配向にある手術用ガイド５２上の（又は、場合によっては、内の）開口、物理的印、歯科矯正装具、又は他の可視的特徴及び／又は構造的ガイドにかかわらず、マーカーを位置付ける。この方法において、マーカーは、コンピュータ制御された装置により手術用ガイド５２上に配置され、手術用ガイドの整合面は、患者の歯列弓の表面のすべて、又は一部に渡って容易、かつ正確に嵌合される。
【００６４】
図１１は、手術用ガイド５２を製作するための第２の例示的なプロセス１２０のフロー図を示し、製造施設４８は、診療所４４が製造施設４８へ提供してもよい患者４２の歯列弓の少なくとも一部の物理的鋳物を使用する手術用ガイド５２を制作する。プロセス１２０は、図１２Ａ〜図１２Ｃを参照し、更に詳しく説明する。広くは、患者の歯列弓の鋳型は、鋳物のすべて、又は一部の周囲に形成される（１２２）。鋳型が鋳物の周囲に依然として位置付けられる間、製造設備４８は、診療所４４又は製造設備４８によって予め選択された仮想ＴＡＤインプラント部位と一致する位置において、鋳型へ、ＴＡＤ、又はＴＡＤ定置ホルダー（すなわち、ＴＡＤと同様の寸法を実質的に有する装置）を精密にインプラントするために、コンピュータ制御されたロボットアーム、又は別のコンピュータ制御された装置を使用する。鋳型物質が硬化された後、ロボットアーム、又は別の方法などにより、ＴＡＤが取り除かれる（１２６）。残存する鋳型物資は、ＴＡＤにより形成される開口を含む手術用ガイドを画定し、開口は、望ましいＴＡＤインプラント部位をマークする。別の実施形態において、スチールスリーブ、又はスリーブ定置ホルダーは、仮想ＴＡＤインプラント部位と一致する位置で鋳型へインプラントされてもよい。
【００６５】
図１２Ａは、図１１に示す第２の例示的なプロセス１２０の工程１２２を図示する。この例において、トレイ１３０は、患者の歯列弓の鋳物１３２の周辺に、手動、又は自動の方法における流量物質のいずれかにより、定置される。一実施形態において、トレイ１３０は、鋳型物質の１個を搭載する歯科印象材トレイであってもよい（図示せず）。別の実施形態において、トレイは、米国特許出願公開第２００６／０２２３０２１号、又は「歯科矯正装具の間接的固着のための方法、及び装置」（２００４年１１月４日公開）という表題の、米国特許出願公開第２００４／０２１９４７１号に記載されるような、間接的固着トレイを作るために使用される方法に従い、トレイが作られた。
【００６６】
歯科四分円等の、より少ない数の歯群に沿って延在するトレイの使用が別の方法として可能であるが、トレイ１３０は、歯列弓の全体に沿って延在するように適合される。トレイ１３０内に配置された鋳型物質は、歯列弓の咬合面、頬／唇面、及び／又は舌面に渡って嵌合する手術用ガイドの本体を構成するように、鋳物１３２から歯列弓の印象材を捕らえるために使用される。
【００６７】
鋳物１３２は、診療所４４によって製造施設４８へ提供されてもよいか、製造施設４８は、米国特許出願公開第２００７／００３１７９０−Ａ１号に記載のように、診療所４４によって提供される歯科印象材から鋳物１３２を形成してもよい。鋳物１３２は、ＴＡＤが顎骨へアクセスするように一般にインプラントされる、歯群１３４（幻影で表示）及び歯肉線１３６を含む患者の歯列弓の表示である。「鋳物」という用語は、本願で使用される場合一般に、例えば、焼き石こう、又は化学線を伝達するエポキシ等の高分子材料などから作られるレプリカ等、患者の歯列弓のあらゆる種類の物質的モデルに言及する。適したエポキシ、及び他の高分子材料は、米国特許第７１８８４２１号に記載される。
【００６８】
この例において、トレイ１３０は、トレイ１３０内の鋳型物質が望ましいＴＡＤインプラント部位の一般的近辺において、鋳型物質が、トレイ１３０内で少なくとも歯群１３４及び歯肉線１３６周辺を形成するように、鋳物１３２周辺に定置される。
【００６９】
別の実施形態において、アクリル移動トレイは、トレイ１３０と代用してもよい。アクリル移動トレイは、望ましいＴＡＤインプラント部位、或いは、鋳物１３２全体の周辺と最も近い鋳物１３２の部分周辺をワックスがけすることにより形成されてもよい。ワックスにより隔絶された鋳物１３２のエリアは、湿らされ、ワセリンでコーティングされる。低温硬化のアクリル樹脂、又は別の鋳型物質は、鋳物１３２によって表される、咬合面を含む、歯牙構造の鋳型をこれにより形成するために隔絶されたエリアに適用される。過度の樹脂は切り落とされてもよい。
【００７０】
図１２Ｂは、図１１に示す第２の例示的なプロセス１２０の工程１２４を図示する。コンピュータ制御されたロボットアーム１３７は、ＴＡＤ処方データ４７によって特定されるような、望ましいＴＡＤインプラント部位と一致する位置に、挿入の望ましい角度と一致する角度で、トレイ１３０のＴＡＤ１３８をインプラントする。デジタル歯牙構造データ４６は、歯列弓の鋳物１３２へ登録された座標系を含み、ロボットアーム１３７は、トレイ１３０内のＴＡＤ１３８インプラント部位を介してガイドされてもよい。
【００７１】
本発明のシステムにおいて、鋳型１３０にＴＡＤ１３８をインプラントするためのあらゆるコンピュータ制御された装置は、ロボットアーム１３７の代わりに使用されてもよい。例えば、ＴＡＤ１３８よりも、コンピュータ制御された手術用バーがトレイ１３０内に挿入されてもよい。コンピュータ制御された装置は、ＴＡＤ１３８が鋳型１３０へほぼ正確に（すなわち、仮想ＴＡＤインプラント部位と実質的に一致する位置に）定置されるのに適している。
【００７２】
ＴＡＤ１３８がトレイ１３０及び鋳型物質内にインプラントされた後、鋳型物質は硬化される。この後、ＴＡＤ１３８は、トレイ１３０から取り除かれてもよい。図１２Ｃに示すように、ＴＡＤ１３８がトレイ１３０から取り除かれた後、ＴＡＤ１３８が前にトレイ１３０へインプラントされた場所に開口１４０が残る。トレイ１３０内の鋳型物質は、開口１４０と一致する開口を含む、手術用ガイドを画定する。必要に応じ、鋳型物質は切り取られる。別の実施形態において、ロボットアーム１３７は、開口１４０を作るために手術用バーをガイドしてもよい。
【００７３】
図１３は、手術用ガイド１５０の別の実施形態の斜視図であり、ＴＡＤインプラント部位をマークする開口３４を含み、手術用ガイド１５０が物理的マーキングを含む以外は、図２Ａの手術用ガイド３０と類似している。図１３に示す「Ｘ」は、例示の目的であり、「Ｘ」の代わりにあらゆる適したマーキング（例えば、他の形状）が使用されてもよい。施術者は、手術用ガイド１５０が歯列弓上に受容される際に、マーキング上、又はその近くの開口にセルフタッピンするようにＴＡＤの使用を選んでもよく、ＴＡＤが歯列弓へ進むように、続けてねじ込んでもよい。ＴＡＤが部分的、又は完全にインプラントされた後、手術用ガイド１５０は、例えば、図２Ａに図示する壊れやすいシーム３３を使用し、歯列弓から取り除かれてもよい。或いは、施術者は、パイロット穴を形成するために、手術用ガイドを通して顎骨へ、開口をドリル穿孔するために手術用バーを使用してもよい。
【００７４】
図１４は、本発明による手術用ガイドを使用し、ＴＡＤをインプラントするための方法１６０のフロー図である。手術用ガイドは、患者の歯列弓の一部又は全体の咬合面に渡って、位置付けられる（１６２）。咬合面に渡って適切に位置付けられると、マーカーは、ＴＡＤインプラント部位を示す手術用ガイド上に位置付けられる。ＴＡＤを受容するために形成された穴は、患者の顎骨に形成され、該穴はマーカーと整列する（１６４）。一実施形態において、手術用ガイドは、開口に配置された中空のスチールボアを含み、視覚的にＴＡＤインプラント部位を示す。手術用バーは、スチールボア及び患者の顎骨内へ導入され、これにより、ＴＡＤのためのパイロット穴を形成する（１６４）。この後、手術用ガイドは、患者の口から取り除かれ（１６６）、ＴＡＤは、手術用バーによって形成された穴へ導入されてもよい（１６８）。
【００７５】
図１５は、本発明によるＴＡＤインプラントのための別の方法１７０のフロー図である。方法１６０同様、ＴＡＤインプラント部位を示すマーカーを含む手術用ガイドは、患者の歯列弓の一部又は全体の咬合面に渡って位置付けられる（１７２）。方法１７０において、セルフタッピンＴＡＤは、パイロット穴を形成することなく、患者の顎骨に直接インプラントされる（１７４）。ＴＡＤは、手術用ガイド上に配置されたマーカーと整列し、手術用ガイド及びその下の顎骨へと進行する。ＴＡＤが顎骨にインプラントされた後、手術用ガイドは、患者の口から取り除かれてもよい（１７６）。一実施形態において、手術用ガイドは、手術用ガイドがインプラントされたＴＡＤ周辺で取り除かれるように、壊れて外れる（例えば、図２Ａの壊れやすいシーム３３）ように適合されてもよい。
【００７６】
図１６は、本発明による手術用ガイド１８０の別の実施形態の斜視図である。手術用ガイド１８０は、第１の本体部分１８２Ａ及び第２の本体部分１８２Ｂを含む。第２の本体部分１８２Ｂ内に配置されるのは、患者の歯列弓内でＴＡＤとインプラント部位を整列させるマーカーである。とりわけ、ＴＡＤ１８４（極めて細い線）は、第１の本体部分１８２Ａが歯列弓の咬合面に渡って定置される際、ＴＡＤ１８４は、予め選択されたインプラント部位と整列し、患者の顎骨に対して適切に配向されるように、第２の本体部分１８２Ｂ内に組み込まれる。ＴＡＤ１８４は、手術用ガイド１８０が、前述のように、手術用ガイド１８０の加工方法を使用するプロトタイピングデバイスによって形成される際に手術用ガイド１８０に組み込まれてもよい。例えば、ＴＡＤ１８４は、プロトタイピングデバイスが第１及び第２の本体部分１８２Ａ及び１８２Ｂを形成する際に、コンピュータ制御されたデバイス（例えば、図１２Ｂのロボットアーム１３７）によって、手術用ガイド１８０に定置されてもよい。コンピュータ制御されたデバイスは、例えば、ＴＡＤ１８４の挿入角度及び／又は挿入深度を特定する処方データ（例えば、図６の処方データ４７）に基づき第２の本体部分１８２Ｂ内にＴＡＤ１８４を配向させてもよい。
【００７７】
第２の本体部分１８２Ｂの厚みＴは、好ましくは望ましい配向でＴＡＤ１８４を支持するのに十分に大きく、ＴＡＤ１８４が患者の顎骨にインプラントされる際にＴＡＤ１８４を支持する。ＴＡＤ１８４の近位端１８４Ａは、ＴＡＤ１８４を患者の顎骨内に挿入する際に、施術者が容易に近位端１８４Ａへアクセスできるように、第２の本体部分１８２Ｂよりもわずかに突出する。ＴＡＤ１８４の遠位端１８４Ｂは、ＴＡＤ１８４が患者の歯列弓に渡る手術用ガイド１８０の設置を妨げないように、通過した第２の本体部分１８２Ｂを好ましくは最初に突出しない。しかしながら、施術者が顎骨にＴＡＤ１８４をねじ込む際、ＴＡＤ１８４は顎骨に向かって動き、従って、遠位端１８４Ｂは、最終的に第２の本体部分１８２Ｂを通過し、患者の顎骨へと進む。
【００７８】
手術用ガイド１８０は、ＴＡＤインプラント方法のストリームラインを援助する。患者の口腔内で手術用ガイドを位置付け、それに続いて、ＴＡＤ（又は、手術用バー）を、ＴＡＤと望ましいインプラント部位と整列させるための手術用ガイドのマーカーと整列させるよりも、手術用ガイド１８０は、ＴＡＤと手術用ガイドとを組み合せ、ＴＡＤとマーカーとを整列させる必要性を削減する。従って、施術者は、手術用ガイド１８０を患者の口腔内に定置し、ＴＡＤ１５４を患者の顎骨へネジ止め（ないしは挿入）してもよい。ＴＡＤが部分的、又は完全にインプラントされた後、手術用ガイド１８０は、歯列弓から取り除かれる。例えば、施術者は、手術用ガイド１８０の第２の本体部分１８２Ｂを通して切断するために、手術用ガイド１８０にも組み込まれる、リップコード１８６のタブ１８６Ａを握ってもよい。或いは、手術用ガイド１８０は、壊れやすいシーム（例えば、図２Ａの壊れやすいシーム３３）を含んでもよい。
【００７９】
本発明の様々な実施形態について説明した。これら及び他の実施形態は、以下の「特許請求の範囲」に含まれる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2009544417.tif 000009
【図５】
2009544417.tif 000010
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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