(57)【要約】対物レンズ群、リレイレンズ群及び接眼レンズ群が連続的に配置されたプローブと、プローブの後方に位置し、プローブを通じて入射される映像を拡大する倍率レンズ群、映像を感知するカメラレンズ群及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を備えるカメラ本体と、を備える３次元動画撮影装置であって、プローブとカメラ本体との間のカメラレンズ群の入射瞳点が形成される空間に、カメラレンズ群の光軸に対して所定の傾斜角度で傾斜して設置され、所定の屈折率を有する透明板材を備え、透明板材は、周期的にカメラレンズ群の光軸周囲を遮断する。かかる構成により、透明板材は、接眼レンズから入射される映像を周期的に屈折させるか、または屈折されない状態で通過させて視点の位置の異なる二つの左右映像を撮影し、それを３次元映像で合成できる。
2009528554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズ群、リレイレンズ群及び接眼レンズ群が連続的に配置されたプローブと、前記プローブの後方に位置し、前記プローブを通じて入射される映像を拡大する倍率レンズ群、前記映像を感知するカメラレンズ群及びＣＣＤを備えるカメラ本体と、を備える３次元動画撮影装置であって、
前記プローブと前記カメラ本体との間の前記カメラレンズ群の入射瞳点が形成される空間に、前記カメラレンズ群の光軸に対して所定の傾斜角度で傾斜して設置され、所定の屈折率を有する透明板材をさらに備え、
前記透明板材は、周期的に前記カメラレンズ群の光軸周囲を遮断する、３次元動画撮影装置。
【請求項２】
前記透明板材は、屈折部と通過部を含む２つの部分に分割されており、
前記屈折部は、前記所定の屈折率を有し、前記透明板材に入射された映像を屈折させ、前記通過部は、前記映像を屈折させずに通過させ、
前記透明板材が、前記透明板材の回動軸に連結される回動手段により回転することで、前記屈折部と前記通過部とが周期的に前記接眼レンズ群からの前記映像を屈折または通過させる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記透明板材の前記屈折部及び前記通過部は、前記カメラレンズ群の入射瞳点の直前方または直後方に配置される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記透明板材は、１つの通過部と、互いに厚さが異なる複数の屈折部とからなる、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記透明板材は、１つの通過部と、互いに屈折率が異なる複数の屈折部とからなる、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記透明板材を回転させる前記回動手段は、前記カメラ本体の前記ＣＣＤから伝送される垂直同期周波数信号により回転数が決定される、請求項２〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記透明板材は、前記カメラレンズ群の光軸に対する設置角が変化する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記透明板材は、前記カメラレンズ群の光軸に対する設置角が変化する、請求項６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元動画を撮影するための３次元動画撮影装置に係り、特に、近接対象物を近接または細密に撮影するのに適した３次元動画撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願発明に関連する先行技術の代表例として、韓国公開特許第１０−２０００−００１５１５８号公報（以下、先行文献１という）、韓国公開特許第１０−１９９９−００８５７６６号公報（以下、先行文献２という）がある。
【０００３】
近年、対象物の近接撮影は、色々な産業分野で使われている。例えば、光学顕微鏡は、動植物の微細組織または機械材料の破損部分を観察するのに使われ、高密度の集積産業である半導体チップや半導体回路、それらと微細な電子部品との結合を確認するのに使われる。また、医療分野に使われる腹腔鏡は、腹部を切開せずに人体内部の病変部分を手術するのに使われ、内視鏡は、医療分野において肉眼で観察しがたい病変部分を観察するのに使われる。
【０００４】
一方、対象物の正確な構造及び形態を把握するためには、２次元の平面動画よりは遠近感（ｎｅａｒ−ｆａｒ  ｓｅｎｓｅ）及び体積感（ｌａｒｇｅ−ｓｍａｌｌ  ｓｅｎｓｅ）の双方を感じる３次元動画を得る必要がある。例えば、腹腔鏡を通じて精密かつ微細な手術を行う場合、平面動画は、遠近感や体積感がないため、病変の構造や位置の把握に限界があり、したがって、平面動画を見つつ微細な手術を行うのは困難であるという問題点がある。
【０００５】
図１に示したように、通常、人間の目１０は、約６５ｍｍの距離Ｄをおいて離れており、前方に距離ｄが約５００ｍｍ離れた対象物１を見るとき、すなわち目１０と対象物１との間の角度θが約７．４４°である状態で疲労感なく物体を立体的に認識する。一般的な３次元動画撮影装置は、図１の人間の目のように左右映像を撮影して別途に感知し、それらの左右映像を合成して３次元画像を形成する。このために、３次元動画撮影装置は、前記左右映像を得るために左右に配置された二つのレンズ群を使用し、可能な限り図１の目１０に対応する左右レンズ群間の距離Ｄ及びレンズ群と対象物１との距離ｄの比率が維持されるように、すなわち角度θが約７．４４°で焦点が形成されるように設計される。
【０００６】
一方、近接した対象物を撮影するためには、レンズ群と対象物１との距離ｄが短くなる。３次元映像を人間の目に最も安らかに認識可能な状態に撮影するためには、前記角度θを約７．４４°に維持することが望ましいが、レンズ群と対象物１との距離ｄが短くなる場合、左右レンズ群間の距離Ｄを短くしなければならない。例えば、近接した対象物１との距離が５ｍｍである場合、疲労感のない３次元映像を得るためには、レンズ群間の距離Ｄは０．６５ｍｍでなければならない。しかし、レンズ群間の距離Ｄを０．６５ｍｍにする場合には、レンズの直径などが非常に小さくなるため、レンズ自体を加工しがたいという問題点がある。また、逆にレンズの直径が一定に決まれば、疲労感のない３次元映像を得るための対象物との距離ｄが遠くなって、近接した対象物に対する最適の映像が得られないという問題点がある。
【０００７】
図２は、先行文献１に開示された従来の近接対象物の撮影のための３次元動画撮影装置を示す図面であって、主に腹腔鏡装置に使われる。図２に示したように、前記３次元動画撮影装置は、プローブ１００内に二つのレンズ群１１０；１１０ａ，１１０ｂを左右に配置し、それぞれのレンズ群１１０ａ，１１０ｂを通じて入射する左右映像それぞれを反射プリズム１２０及び反射鏡１３０ａ，１３０ｂで反射させた後、それらの映像を左右フィルタ部１５０ａ，１５０ｂを経て左右映像センサー部１４０ａ，１４０ｂで感知することによって左右映像を得て、それを合成して３次元映像を得る。前記腹腔鏡装置は、二つのレンズ群１１０ａ，１１０ｂが互いに距離をおいてプローブ１００内に配置されるため、レンズのサイズによりプローブ１００の直径が大きくなるという問題点がある。また、二つのレンズ群間の距離Ｄが長くなるにつれて、疲労感のない最適の３次元映像を得るための対象物との距離が遠くなって、一定な距離ｄ以下で近接した対象物を撮影しがたいという問題点がある。
【０００８】
また、図３は、先行文献２に開示された他の従来の近接対象物の撮影のための３次元動画撮影装置を示す図面であって、主に内視鏡装置に使われる。図３に示したように、前記プローブ２００内に一つのレンズ群２１０を設置し、それを通じて入射される一つの映像をプリズム２２０により左右二つの映像に分岐させた後、分岐されたそれぞれの映像を反射鏡２３０を使用して反射させ、それぞれの経路に設置された倍率レンズ２５０及びカメラレンズ２４０を通じて左右映像を感知した後、それを再び合成して３次元映像に再現した。しかし、前記３次元動画撮影装置は、プローブ２００内に一つのレンズ群を使用するため、対象物との距離を狭くして近接撮影が可能であるが、一つの光束を有する一つの映像を左右映像に分離した後で再び合成する方法を使用するため、合成された映像は、一つの光束を有する左側映像と、一つの光束を有する右側映像とが合わせられてなる３次元映像と比較して、正確性が低下するという問題点がある。また、前記従来の３次元動画撮影装置は、左右映像に対してそれぞれの倍率レンズ２５０を使用するため、左右映像に対して同じ倍率を適用するためには、左右側倍率レンズ２５０を同時に同一に調節せねばならず、倍率が一致しなければ、映像の合成が一体にならないという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決するためのものであって、一つのレンズ群を使用してプローブの直径を小さくし、入射される光の光軸を周期的に変換させ、変換された光軸により発生した二つの視点から見た左右映像で感知することによって、近接撮影の可能な３次元動画撮影装置を提供するところにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、入射される一つの光束を分離せずに光軸を変換させて視点の位置を調節するため、一つの光束がいずれもそれぞれ左右映像でそれぞれ得られ、また、一つの倍率レンズがそれぞれの左右映像に対して使われるため、倍率調節の容易な３次元動画撮影装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のある観点によれば、対物レンズ群、リレイレンズ群及び接眼レンズ群が連続的に配置されたプローブと、プローブの後方に位置し、プローブを通じて入射される映像を拡大する倍率レンズ群、映像を感知するカメラレンズ群、及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を備えるカメラ本体と、を備える３次元動画撮影装置であって、前記プローブと前記カメラ本体との間の前記カメラレンズ群の入射瞳点が形成される空間に、前記カメラレンズ群の光軸に対して所定の傾斜角度で傾斜して設置され、所定の屈折率を有する透明板材をさらに備え、前記透明板材は、周期的に前記カメラレンズ群の光軸周囲を遮断する、３次元動画撮影装置が提供される。かかる構成により、透明板材は、接眼レンズから入射される映像を周期的に屈折させるか、または屈折されない状態で通過させて視点の位置の異なる二つの左右映像を撮影し、それを３次元映像で合成できる。
【００１２】
また、前記透明板材は、屈折部と通過部を含む２つの部分に分割されており、前記屈折部は、前記所定の屈折率を有し、前記透明板材に入射された映像を屈折させ、前記通過部は、前記映像を屈折させずに通過させ、前記透明板材が、前記透明板材の回動軸に連結される回動手段により回転することで、前記屈折部と前記通過部とが周期的に前記接眼レンズ群からの前記映像を屈折または通過させる。前記透明板材が回転することによって入射される映像が屈折または通過される。
【００１３】
また、前記透明板材の前記屈折部及び前記通過部は、前記カメラレンズ群の入射瞳点の直前方または直後方に配置される。かかる構成により透明板材のサイズを縮めることができる。
【００１４】
また、前記透明板材は、１つの通過部と、互いに厚さが異なる複数の屈折部とからなる。かかる構成により、色々な視点から見た対象物の映像が複数個得られる。
【００１５】
また、前記透明板材は、１つの通過部と、互いに屈折率が異なる複数の屈折部とからなる。かかる構成により、色々な視点から見た対象物の映像が複数個得られる。
【００１６】
また、前記透明板材を回転させる前記回動手段は、前記カメラ本体の前記ＣＣＤから伝送される垂直同期周波数信号により回転数が決定される。かかる構成により、ＣＣＤのフレーム周期と映像の屈折周期とを同期させる。
【００１７】
また、前記透明板材は、前記カメラレンズ群の光軸に対する設置角が変化する。かかる構成により、視点間の位置を調節できるため、対象物との距離と関係なく疲労感を与えない３次元映像が得られる。
【００１８】
また、前記透明板材の屈折部及び通過部は、カメラレンズ群の入射瞳点の直前方または直後方に位置するように設置される。かかる構成により、透明板材のサイズを縮めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付された図面を参照して、本発明による実施形態についてさらに詳細に説明する。図４は、本発明による３次元動画撮影装置を示す図面であり、図５は、図４の透明板材部分を拡大した図面であり、図６は、図５の透明板材の作用を示す図面であり、図７は、本発明による３次元動画撮影装置の作用を示す図面であり、図８は、本発明による３次元動画撮影装置において、透明板材の設置角の変化による３次元動画撮影装置の作用を示す図面であり、図９は、図８の作用によりＣＣＤで形成された左右映像を示す図面であり、図１０は、複数個の屈折部を備えた透明板材を示す図面であり、図１１は、図１０の透明板材の複数個の屈折部がそれぞれ異なる屈折率を有する場合の作用を示す図面であり、図１２は、図１０の透明板材の複数個の屈折部が同じ屈折率を有するが、互いに厚さを異ならせる場合の作用を示す図面であり、図１３は、図１１及び図１２の作用によりＣＣＤで形成された映像を示す図面である。
【００２０】
まず、図４に示すように、本発明による３次元動画撮影装置は、対象物１に近接して位置して映像が入射されるプローブ２０と、前記プローブ２０から入射された映像を拡大して感知するカメラ本体４０と、を備え、前記プローブ２０とカメラ本体４０との間の空間に設置される透明板材（Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ  Ｐａｎｅｌ）３０を備える。
【００２１】
前記プローブ２０は、先端に設置される対物レンズ群２３と、前記対物レンズ群２３の後方で互いに所定の間隔をおいて配置される複数個のリレイレンズ（ｒｅｌａｙ  ｌｅｎｓｅ）群２１と、前記リレイレンズ群２１の後方に配置される接眼レンズ群２２とで構成される。また、前記カメラ本体４０は、前方に配置されて入射される像を拡大させる倍率レンズ群４１と、前記倍率レンズ群４１の後方に設置されるカメラレンズ群４２と、映像を感知するＣＣＤ  ４３とで構成される。前記プローブ２０から入射される映像は、接眼レンズ群２２で屈折されて、倍率レンズ群４１を経てカメラレンズ群４２に入射する。したがって、接眼レンズ群２２と倍率レンズ群４１との間には、像が収斂された後で拡散される瞳点（ｍｏｖａｂｌｅ  ｐｏｉｎｔ）が形成されるが、それをカメラレンズ群４２の入射瞳点Ｏ（ｅｎｔｒａｎｃｅ  ｐｕｐｉｌ  Ｏ）という。
【００２２】
前記透明板材３０は、前記プローブ２０とカメラ本体４０との間の空間に形成される入射瞳点Ｏの近傍に設置される。また、前記透明板材３０は、前記カメラレンズ群４２の光軸Ｃに対して所定の角度で傾斜した状態で設置され、光軸Ｃの周囲を周期的に遮断するか、または遮断しないように設置される。このために、本実施形態の透明板材３０は、図５に示したように一定な屈折率を有する透明な材質の円板状に形成され、中央を中心として２部分に分割されており、一側には屈折率を有する屈折部３１ａが、他側には空いている空間で形成された通過部３１ｂが設けられる。前記透明板材３０は、回転軸３３に連結された回転モータなどの回動手段３２により回転する。前記回動手段３２の回転により透明板材３０が回転して、前記屈折部３１ａがカメラレンズ群４２の光軸Ｃの周囲を遮断する場合、入射される映像は、屈折部３１ａの屈折率によって屈折され（図６の実線）、前記通過部３１ｂがカメラレンズ群４２の光軸Ｃに位置する場合、入射される映像は、屈折せずにそのまま通過する（図６の点線）。したがって、前記透明板材３０の周期的な回転により屈折された映像及び屈折されない映像など二つの映像が得られる。前記映像は、図８に示したように、ＣＣＤ４３にて二つの左右映像Ｌ，Ｌ１として感知され、それを合成すれば、３次元映像が得られる。
【００２３】
一方、前記回動手段３２は、図４に示したように、カメラ本体４０のＣＣＤ４３から送信される垂直同期周波数信号により回転数が決定される。前記垂直同期周波数信号は、ＣＣＤ４３で一つのフレームの撮影が完了し、他のフレームを撮影する時に発生する信号である。したがって、撮影されるフレームが変化する周期に対応して透明板材３０を回転させて、屈折された映像と屈折されない映像とをそれぞれのフレームに保存できる。本実施形態、すなわち屈折部３１ａ及び通過部３１ｂの二つに分割された場合には、前記垂直同期周波数信号に対応して透明板材が半分回転するように、回動手段３２が制御されることが望ましい。
【００２４】
前記透明板材３０は、図６に示したように、屈折部３１ａ及び通過部３１ｂがカメラレンズ群４２の入射瞳点Ｏの直後方に位置するか、または入射瞳点Ｏの直前方に位置するように設置することが望ましい。その理由は、入射瞳点Ｏに入射される映像が入射瞳点Ｏで収斂して再び拡散されるため、透明板材３０が入射瞳点Ｏの近傍に位置すれば、小さいサイズでも入射される映像を収斂される直前の状態または収斂された直後の状態でいずれも屈折させることができる。これにより、透明板材３０のサイズを小さくすることができる。
【００２５】
図５において、図面符号３０１は、透明板材３０で空いている空間である通過部３１ｂと屈折部３１ａとの間で重量の不均衡が発生するため、この不均衡を補償するために屈折部３１ａに形成された空隙（ｅｍｐｔｙ  ｓｐａｃｅ）である。該空隙３０１は、屈折部３１ａを通過する映像を妨害しないサイズで製作されることが望ましい。
【００２６】
本発明の３次元動画撮影装置を通じて左右映像を撮影できる原理をさらに容易に説明するために、透明板材３０を通過する映像の変化を、カメラ本体４０を基準として説明すれば、次の通りである。まず、図７に示したように、透明板材３０に入射される映像が透明板材３０の通過部３１ｂを通過する場合には、屈折せずにそのままカメラ本体４０に入射されるため、プローブ領域では、光軸Ｃと同じ軸Ａに沿って入射されると見られる。また、入射される映像が透明板材３０の屈折部３１ａを通過する場合には、屈折されてカメラ本体４０に入射されるため、プローブ領域では、光軸Ｃとは位置が異なる軸Ａ１に沿って入射した映像がカメラ本体４０に入射されると見られる。したがって、前記軸Ａと屈折された軸Ａ１とは、距離Ｂほど離隔される。その結果、対象物１は、プローブ２０の最前方に設置された対物レンズ群２３に互いに位置を異ならせる二つの視点Ｐ，Ｐ１が形成される。互いに距離Ｂほど離れている視点Ｐ，Ｐ１から見た対象物１の左右映像が軸Ａ及び軸Ａ１を通じて入射される。本発明の３次元動画撮影装置は、それを透明板材３０を通じて周期的に交互に感知して左右映像として撮影する。感知された左右映像は、図８に示したように、ＣＣＤ４３に互いに位置を異ならせるＬ映像及びＬ１映像として感知され、それらの左右映像Ｌ，Ｌ１を合成すれば、３次元映像が得られる。
【００２７】
一方、前記距離Ｂは、前記カメラレンズ群４２の光軸Ｃに対する透明板材３０の設置角αを変更することによって調節できる。具体的に、前記透明板材３０の設置角αが変化すれば、同じ屈折率を有する屈折部３１ａで映像が屈折される角度が変わるため、図９に示したように、屈折された軸Ａ１がＡ１’，Ａ１”に変化する。これにより、透明部３１ｂを通過する軸Ａと屈折された軸との距離ＢがＢ’やＢ”に変わり、その結果、対物レンズ群２３の視点Ｐ１がＰ１’やＰ１”に変わる。また、かかる視点の変化に対応しつつ目に疲労を与えない最適の映像を得るための対象物１までの距離ｂは、ｂ’またはｂ”に変わりうるため、透明板材３０の設置角αを変化させることによって、対物レンズ群２３と対象物１との距離ｂに関係なく疲労感のない３次元映像を撮影できる。
【００２８】
本発明は、カメラレンズ群４２の光軸Ｃに対して前記透明板材３０の設置角αを調節するための設置角調節手段を備えている。本実施形態では、図５に示したように、透明板材３０及び回動手段３２を支持する支持板３６を備え、前記支持板３６の下部に連結部材３４を通じて連結された回転板３５が設けられている。前記連結部材３４は、回転軸として作用し、その位置は、図７に示した位置Ｍと一致させる。かかる構成により、回転板３５を回転させれば、回動手段３２及び透明板材３０が位置Ｍを中心に回転し、これにより、光軸Ｃに対する透明板材３０の設置角を変化させる。前記回転板３５は、３次元動画撮影装置のカバー（図示せず）の外側に露出されるように設置されて受動的に回転させるか、または電気的信号により作動されるモータにより自動的に回転させる。
【００２９】
ユーザーは、前記回転板３５を回転させつつ、左右目に対応する視点Ｐ，Ｐ１間の距離Ｂを調節できるため、撮影対象となる対象物１との距離が短くても、最も理想的な左右映像を撮影して遠近感及び体積感を有するさらに正確な３次元映像及び疲労感を感じない３次元映像が得られる。
【００３０】
また、前述した透明板材３０は、回動手段３２の回転により回転して周期的にカメラレンズ群４２の光軸Ｃの周囲を遮断するか、または遮断しない構成を有しているが、当業者であれば、カメラレンズ群４２の光軸Ｃの周囲を遮断するために用いる他の構成、例えば、透明板材３０を平行移動させるなど、に想到できる。
【００３１】
また、図１０に示すように、本発明の他の実施形態では、透明板材３０は、相互に同じ面積の複数の屈折部及び１つの通過部を有するようにしてもよい。この実施形態に係る透明板材３０は、１つの通過部３１ｂと３つの屈折部３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃを含む４つの部分に分割されている。前記複数個の屈折部は、相異なる屈折率を有する材料で形成してもよいし、または、相互に異なる厚さを有するようにしてもよい。
【００３２】
図１１は、図１０の透明板材の複数個の屈折部がそれぞれ異なる屈折率を有する場合の作用を示す図面である。図１１に示すように、透明板材３０の回転により通過部３１ｂ及び相異なる屈折率を有する三３つの屈折部３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃを通過する映像は、相異なる位置に屈折される。それを軸で表示すれば、軸Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３となり、これは、プローブ２０の対物レンズ群２３で相異なる位置の視点Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を形成する。したがって、４個の視点から対象物１を見ることであり、これは、図１３に示したように、対象物１に対する複数個の映像Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３をそれぞれ得る。
【００３３】
図１２は、図１０の透明板材の複数個の屈折部が同じ屈折率を有するが、互いに厚さを異ならせる場合の作用を示す図面である。図１２に示すように、通過部３１ｂ及び厚さの異なる屈折部３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃに映像が入射されれば、その厚さによって屈折長さが変わるため、それぞれの軸Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３が相異なる位置に形成される。したがって、図１１の実施形態と同様に、対物レンズ群２３に４個の視点Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が形成され、これにより、図１３のような４個の映像Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が得られる。本実施形態では、前記透明板材３０が４個に区画されており、通過部３１ｂを除いた他の屈折部３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃは、それぞれ同じ屈折率を有するが、その厚さが１Ｔ，２Ｔ，３Ｔと倍数関係を有する。前記Ｔは、最も狭い屈折部の厚さである。
【００３４】
図１１及び図１２では、複数個の屈折部と通過部とが４等分されて透明板材を形成しているため、カメラＣＣＤから送信してきた垂直同期周波数信号によって、透明板材は、１／４回転するように回動手段の回転周期を有することが望ましい。
【００３５】
かかる構成により、対象物１の周囲を複数個の視点から見た映像が得られる。この結果、それらの映像を合成すれば、さらに正確な３次元映像が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
前述したように、本発明による３次元動画撮影装置は、次の効果を奏する。
【００３７】
第１に、透明板材の屈折により、対象物に関する視点を異ならせることができる。従って、異なる視点から対象物の左及び右映像を得る場合、該映像を透明板材を介して二者択一的に取得できる。この結果、対象物の３次元映像が得られる。
【００３８】
第２に、本発明による３次元動画撮影装置は、透明板材の屈折率を異ならせるか、または透明板材の設置角を異ならせることによって視点の位置を変化させるため、撮影しようとする対象物との距離に合わせて目に疲労感のない３次元映像を撮影できる。
【００３９】
第３に、本発明による３次元動画撮影装置は、透明板材により視点を変化させるため、左右映像を得るために二つのレンズを左右に配置する必要がないので、プローブの直径を小さくすることができる。
【００４０】
第４に、本発明による３次元動画撮影装置は、入射される一つの光束を分離せずに光軸を変換させて視点の位置を調節するため、一つの光束から左右映像を得ることができる。また、一つの倍率レンズがそれぞれの左右映像に対して使われるため、倍率調節が容易である。
【００４１】
第５に、本発明による３次元動画撮影装置は、屈折率を異ならせる複数個の屈折部を有する透明板材を使用することによって、多様な視点から見た複数個の映像が得られ、それを合成してさらに実際的な対象物に対する映像が得られる。
【００４２】
第６に、本発明による３次元動画撮影装置は、透明板材をカメラレンズ群の直前方あるいは直後方に配置することによって、透明板材のサイズを顕著に削減できる。
【００４３】
最後に、本発明は、医療産業に使われる腹腔鏡または内視鏡装置や、微細な組織を立体的に観察するための光学顕微鏡などに適用され、他の産業分野でも、微細な構造を３次元的に撮影するのに使われうる。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更、追加、修正例に想到し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】人間が対象物を見る状態を示す図面である。
【図２】従来の近接対象物の撮影のための３次元動画撮影装置を示す図面である。
【図３】従来の他の近接対象物の撮影のための３次元動画撮影装置を示す図面である。
【図４】本発明による３次元動画撮影装置を示す図面である。
【図５】図４の透明板材部分を拡大した図面である。
【図６】図５の透明板材の作用を示す図面である。
【図７】本発明による３次元動画撮影装置の作用を示す図面である。
【図８】本発明による３次元動画撮影装置において、透明板材の設置角の変化による３次元動画撮影装置の作用を示す図面である。
【図９】図８の作用によりＣＣＤで形成された左右映像を示す図面である。
【図１０】複数個の屈折部を備えた透明板材を示す図面である。
【図１１】図１０の透明板材の複数個の屈折部がそれぞれ異なる屈折率を有する場合の作用を示す図面である。
【図１２】図１０の透明板材の複数個の屈折部が同じ屈折率を有するが、互いに厚さを異ならせた場合の作用を示す図面である。
【図１３】図１１及び図１２の作用によりＣＣＤで形成された映像を示す図面である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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