(57)【要約】  包装機械（３）に取り外し可能に連結可能な要素（５０、６０）を移送し移動させるためのシステムは、上記の要素（５０、６０）を受け支持するのに適した移動手段（２０、２１）を備えた少なくとも１つの移送ユニット（５）を備え、移動手段（２０、２１）は、要素（５０、６０）を機械（３）に移送および／またはそこから除去するために可動であり、包装機械（３）に取り外し可能に連結可能な要素（５０、６０）移送し移動させるための方法は、少なくとも１つの移送ユニット（５）を使用して、要素（５０、６０）を支持および運搬するステップと、移送ユニット（５）の移動手段（２０、２１）を使用して、要素（５０、６０）を包装機械（３）に移送および／またはそこから除去するステップとを提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機械（３）に取り外し可能に連結可能な要素（５０、６０）を移送し移動させるためのシステムであって、前記要素（５０、６０）を受け支持するのに適した移動手段（２０、２１）を備えた少なくとも１つの移送ユニット（５）を備え、前記移動手段（２０、２１）が、前記要素（５０、６０）を前記機械（３）に移送するおよび／またはそこから除去するために可動であることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記移送ユニット（５）が、車輪（２６）を備え、前記移動手段（２０、２１）を摺動可能に支持するのに適した支持フレーム（２５）を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記移動手段（２０、２１）が、前記要素（５０、６０）の装着部分（５１、６１）を引っ掛けるために配置される把持手段（２２、２３）をそれぞれ備える、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記移動手段（２０、２１）が、前記移送ユニット（５）内にそれが配置される第１作動位置（Ｄ）と、要素（５０、６０）を除去するおよび／または移送するためにそれが延長された第２作動位置（Ｅ）との間で可動である、前記請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記移動手段（２０、２１）が、操作者によって手動で駆動可能である、前記請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記移動手段（２０、２１）が、前記支持フレーム（２５）に接続された作動手段によって駆動される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記移送ユニット（５）が、前記移送ユニット（５）を前記包装機械（３）に取り外し可能にロック固定するために、前記包装機械（３）の装着手段（６８、６９）に係合するように配置された接続手段（１３）を備える、前記請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記移送ユニット（５）を支持し運搬するのに好適な運搬手段（８）を備える、前記請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記運搬手段（８）が、前記移送ユニット（５）を包囲するように構成された収容手段（９）を備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記運搬手段（８）が、前記収容手段（９）の上部に配置され、前記収容手段（９）の内部にほぼ垂直の一方向の空気流を生成するのに適した調整手段（１０）を備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記調整手段（１０）が、ファン手段（２８）と、フィルタ手段（２９）とを備える、請求項９または１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記運搬手段（８）が、操作者によって手動で、または駆動キャリッジ（３９）を利用して移動可能である、請求項８から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記運搬手段（８）が、設定軌道および経路に沿って前記運搬手段（８）を自動的に移動させるのに適した駆動手段と制御手段とを備える、請求項８から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記運搬手段（８）が、前記移送ユニット（５）を引っ掛けロック固定するのに適した除去手段（１９）を備え、前記除去手段（１９）がさらに、前記移送ユニット（５）を前記運搬手段（８）の中に導入するおよび／またはそこから外に排出するために可動である、請求項８から１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記運搬手段（８）が、前記運搬手段（８）を前記機械（３）に取り外し可能にロック固定するために、前記機械（３）の装着手段（６８、６９）に係合するように配置される接続手段（１３）を備え、支持手段（３０、３６）が、前記要素（５０、６０）の当接手段（５２）に当接しロック固定するのに適した引っ掛け手段（３３、３４）を備える、請求項８から１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記支持手段（３０、３６）が、前記要素（５０、６０）を前記機械（３）の回路、例えば、電気、空気および包装される製品の供給回路に接続するための接続手段（３２）を備える、請求項８から１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記包装機械（３）および前記移送ユニット（５）を収容するのに適した処理チャンバ（２）を備え、前記チャンバ（２）が隔離され、制御された、例えば滅菌大気を有する、前記請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記チャンバ（２）が、制御された一方向の空気流を生成するための手段を備える、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記処理チャンバ（２）に隣接し、連通チャンバ（６）を介して、前記チャンバ（２）に接続されるサービスルーム（７）を備え、前記連通チャンバ（６）が、前記チャンバ（２）への第１進入ドア（６６）と、前記サービスルーム（７）への第２進入ドア（６７）とを備える、請求項１７または１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記連通チャンバ（６）が、前記連通チャンバ（６）内に制御された一方向の空気流を生成するための手段を備える、請求項１８または１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記移送ユニット（５）を囲み収容するように構成された滅菌手段（４）を備える、前記請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２２】
前記滅菌手段（４）が、前記処理チャンバ（２）への入り口を提供する内部進入ハッチ（６４）と、前記サービスルーム（７）への入り口を提供する外部進入ハッチ（６５）とを備えたオートクレーブを備える、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記要素（５０、６０）および前記移送ユニット（５）が、オートクレーブ内で滅菌可能である、前記請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２４】
前記要素（５０、６０）を内部からおよび／または外部から洗浄するのに適した、少なくとも１つの洗浄ユニット（１４）を備える、前記請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２５】
前記洗浄ユニット（１４）が前記サービスルーム（７）内に配置される、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記洗浄ユニット（１４）が、１つまたは複数のドアを備え、内部洗浄空間（４９）を画定する保護カバー（４５）を備える、請求項２４または２５に記載のシステム。
【請求項２７】
前記洗浄ユニット（１４）が、洗浄ステップ中、前記要素（５０、６０）を支持するのに適した休止手段（４０、４６）を備え、前記休止手段（４０、４６）がさらに、前記移送ユニット（５）の前記移動手段（２０、２１）から前記要素（５０、６０）を受け、前記要素（５０、６０）を前記移動手段（２０、２１）に与えるように構成される、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記洗浄ユニット（１４）が、前記要素（５０）に洗浄流体を送達するめに前記要素（５０）に接続されるのに適した供給手段（４２）を備える、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記洗浄ユニット（１４）が、前記要素（５０、６０）上に洗浄流体を噴霧するために前記内部洗浄空間（４９）の内部に配置される分配手段（４８）を備える、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３０】
前記分配手段（４８）が、複数のスプレーまたはノズル（４８ａ）を備える、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
前記洗浄ユニット（１４）が、前記洗浄ユニット（１４）に対する前記移送ユニット（５）の少なくとも１つの接続位置（Ｌ１、Ｌ２）を画定するのに適したセンタリング手段（８１、８２）をそれぞれ備える、前記請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３２】
前記洗浄ユニット（１４）の前記各センタリング手段（８１、８２）が、互いに離間し、略平行であり、前記洗浄ユニット（１４）にほぼ直角に固定された、少なくとも一組の細長い要素を備える、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記洗浄ユニット（１４）が、前記接続位置（Ｌ１、Ｌ２）で、前記洗浄ユニット（１４）に前記移送ユニット（５）をロック固定するために、前記移送ユニット（５）の接続手段（１３）に係合するのに適した装着手段（８３、８４）を備える、請求項３１または３２に記載のシステム。
【請求項３４】
包装機械（３）に取り外し可能に連結可能な要素（５０、６０）を移送し移動させるための方法であって、少なくとも１つの移送ユニット（５）を使用して、前記要素（５０、６０）を支持し運搬するステップと、前記移送ユニット（５）を移動させるために移動手段（２０、２１）を使用して、前記包装機械（３）に前記要素（５０、６０）移送するおよび／またはそこから除去するステップとが提供されることを特徴とする方法。
【請求項３５】
前記移送ステップが、前記要素（５０、６０）を前記移送ユニット（５）の内部から移動させるステップと、前記包装機械（３）の各支持手段（３０、３６）に前記要素（５０、６０）を固定するステップとを含む、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記固定するステップが、前記支持手段（３０、３６）の引っ掛け手段（３３、３４）に、前記要素（５０、６０）の当接手段（５２）を当接させロック固定するステップを含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記固定するステップが、前記要素（５０、６０）を、前記機械（３）の供給回路、例えば前記機械（３）の電気、空気および包装される製品の供給回路に接続する、および前記機械（３）の運動学的機構および移動機構に接続するステップを含む、請求項３５または３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記移送するステップが、前記各支持手段（３０、３６）に固定された前記要素（５０、６０）を解放するステップを含む、請求項３４から３７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３９】
前記解放するステップが、前記移動手段（２０、２１）の把持手段（２２、２３）を使用して、前記要素（５０、６０）の装着部分（５１、６１）を外すステップを含む、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記除去するステップが、前記要素（５０、６０）を、前記包装機械（３）の各支持手段（３０、３６）から分離し、前記移送ユニット（５）の内部にそれらを移動させるステップを含む、請求項３４から３９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４１】
前記分離するステップが、前記要素（５０、６０）を、例えば電気、空気および包装される製品を供給する回路など供給回路から切り離し、前記機械（３）を移動させるための移動機構から切り離すステップを含む、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記分離するステップが、前記要素（５０、６０）の当接手段（５２）を、前記支持手段（３０、３６）の引っ掛け手段（３３、３４）から外すステップと、前記移動手段（２０、２１）の把持手段（２２、２３）を使用して、前記要素（５０、６０）の装着部分（５１、６１）を引っ掛けるステップとを含む、請求項４０または４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記移送ステップおよび／または除去ステップの前に、前記機械（３）に、前記移送ユニット（５）を取り外し可能にロック固定するステップが設けられる、請求項３４から４２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４４】
前記ロック固定するステップが、前記移送ユニット（５）の接続手段（１３）を、前記包装機械（３）の装着手段（６８、６９）に係合するステップを含む、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記移送ステップおよび／または除去ステップの後、前記機械（３）から前記移送ユニット（５）を解放するステップが設けられる、請求項３４から４４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４６】
前記解放するステップが、前記移送ユニット（５）の接続手段（１３）を、前記包装機械（３）の装着手段（６８、６９）から外すステップを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記移送ユニット（５）を手動で移動させるステップを含む、請求項３４から４６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４８】
前記移送ユニット（５）の内部に入り口を提供する進入側（５Ｂ）に対向する前記移送ユニット（５）の側部（５Ａ）で、前記移送ユニット（５）と手動で相互作用するステップを含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
滅菌手段（４）の内部で前記要素（５０、６０）を収容する前記移送ユニット（５）を滅菌するステップを含む、請求項３４から４８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５０】
前記滅菌ステップの後、前記移送ユニット（５）を運搬手段（８）内に導入するステップが設けられる、請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記移送ユニット（５）を使用して前記要素（５０、６０）を運搬する前記ステップが、前記運搬手段（８）を移動させるステップを含む、請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
前記運搬手段（８）の内部に一方向の空気流を生成するステップを含む、請求項５０または５１に記載の方法。
【請求項５３】
前記運搬手段（８）を手動で移動させるステップを含む、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５４】
前記運搬手段（８）の駆動手段および制御手段を使用して、設定軌道および経路に沿って前記運搬手段（８）を自動的に移動させるステップを含む、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５５】
前記導入するステップが、前記運搬手段（８）の除去手段（１９）を使用して、前記移送ユニット（５）を引っ掛けロック固定するステップを含む、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５６】
前記除去手段（１９）を手動で駆動させる段階を含む、請求項５５に記載の方法。
【請求項５７】
処理チャンバ（２）内に前記包装機械（３）を配置するステップが設けられる、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５８】
前記チャンバ（２）を、制御された、例えば滅菌大気で覆われるように維持するステップを含む、請求項５６に記載の方法。
【請求項５９】
前記要素（５０、６０）を収容する前記移送ユニット（５）を、前記滅菌手段（４）を介して前記処理チャンバ（２）内に導入するステップを含む、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６０】
前記要素（５０、６０）を収容する前記移送ユニット（５）を、前記処理チャンバ（２）から、連通チャンバ（６）を介して隣接するサービスルーム（７）に移動させるステップを含む、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６１】
前記連通チャンバ（６）を、制御された、例えば滅菌大気で覆われるように維持するステップを含む、請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
実質的に開示され請求されるような、また特定の目的のための、包装機械に取り外し可能に連結可能な要素を移送し移動させるためシステム。
【請求項６３】
実質的に開示され請求されるような、また特定の目的のための、包装機械に取り外し可能に連結可能な要素を移送し移動させるための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動包装機械の要素を移送し移動させるためのシステムおよび方法に関する。
【０００２】
詳細には、本発明は、例えば、無菌および／または滅菌環境内に置かれた薬剤など製品包装用機械の要素、部品および構成要素に対して、自動または半自動的に複数の操作を行うためのシステムおよび方法に関し、以下の記載は、これにより一般的な適用性を失うことなく、明白に言及する。
【背景技術】
【０００３】
薬学および生物工学産業において、 製品が、微粒子および細菌汚染、すなわち灰、埃、胞子および微生物などの固体浮遊粒子が空気中に存在することによる汚染を被ることを防ぐために、滅菌環境で滅菌物質を使用するための製品包装工程が必要とされることがよくある。
【０００４】
この目的のために、製造システムは、クリーンルームの中に挿入された包装機械またはラインを有し、これが、周辺の非滅菌外部環境、すなわち、滅菌または汚染の等級が異なる環境から、内部処理環境、実際には滅菌処理環境を分離する。
【０００５】
環境の汚染度は、空気の１単位体積中に存在する汚染粒子の数によって定められる。標準テーブルが、汚染等級を定義し、そのそれぞれに関して、空気の立方フート(ＵＳ ＦＥＤ ＳＴＤ ２０９ クリーンルーム標準)当たり、または立方メートル当たり(ＩＳＯ １４６４４−１ クリーンルーム標準)での、指示された寸法の汚染粒子の最大許容数が定義される。
【０００６】
処理環境で必要とされる汚染等級は、包装されるべき製品の関数である。例えば、非経口または鼻から投与されるべき薬学的製品、あるいは眼科製品の場合、等級ＩＳＯ５（ＩＳＯ １４６４４−１）または等級１００（ＵＳ ＦＥＤ ＳＴＤ ２０９）環境での包装が必要とされる。
【０００７】
また、いくつかの用途における２つの環境の分離および遮断は、毒性があり、人の健康に有害である可能性のある製品が外部環境に分散するのを防ぐ目的がある。
【０００８】
処理環境の無菌性および／または滅菌性は、クリーンルーム内に含まれる各構成要素および要素の清浄度および滅菌性、および好適な絶対（ＨＥＰＡ）フィルタによってフィルタされた滅菌空気の好適な一方向の流れが存在することによって確実となる。一方向の空気流は、乱流を生じることなく均一な空気の流れを生成するような方法で、ほぼ同じ速度で、互いに対してほぼ平行に同方向に移動する滅菌空気の細い流れで構成される。頂部から底部に下降する空気流は、存在するいかなる汚染粒子も外へ引きずり出し、それらがチャンバの底部から再び上昇するのを防ぐ前方の滅菌空気を形成する。
【０００９】
クリーンルーム内には、例えば、部品および作動ユニットの調製、組み立ておよび取り外すなど、包装機械に対して複数の介入（介入は、いかなる場合においても、滅菌処理環境を、機構および移動機構を含む空間など機械の非滅菌領域と接続してはならない）を行うことを任命された操作者のための入り口が設けられる。
【００１０】
この目的は、労力を要し、時間がかかり、極めて費用のかかる滅菌性の回復処置を回避するために、滅菌環境の滅菌性を損なうことなく、また機械に搭載されたまたは搭載されるべき事前に滅菌された部品および構成要素を汚染することなく、機械の操作およびこれに対する介入を実行することである。
【００１１】
この目的のために、滅菌環境、何より彼らが接触する部品の汚染を防ぐために、操作者は、彼らの体の全ての部分を覆う好適な保護つなぎ服を着用する。
【００１２】
クリーンルーム内に導入されるいかなる物体も適切に滅菌するために、外部と内部の環境が直接接続するのを回避するような方法で、外部非滅菌環境と、クリーンルームの内部環境とをそれぞれ連通させる２つのハッチを備えたオートクレーブが設けられる。
【００１３】
このようにして、操作者は、機械に搭載される要素、典型的には標準的構成要素、作動ユニットおよびデバイス、例えば、製造の終わりに戻されるべき製品のバッチ処理またはコンテナ蓋締めデバイスなどを、クリーンルーム内に導入することが可能である。
【００１４】
これらの部品は、オートクレーブからそれらが搭載される機械まで、一人または複数の操作者によって手動で移送される。
【００１５】
しかしながら、近年では、操作者が、包装される製品に接触することを意図された部品、例えば、バッチデバイス、製品を導入し供給するための構成要素などと直接相互作用することを回避するために、操作者による介入を制限する要望が生じている。
【００１６】
実際、操作者が保護手袋およびつなぎ服を備えているにも関わらず、彼らが、粒子汚染の潜在的原因となることが観察されている。該操作者が、滅菌物に近接して接近し、接触することは、滅菌物が汚染されることにつながる恐れがある。
【００１７】
この起こりえる潜在的な汚染は、特定の包装工程では、受け入れ不可能であるとみなされる場合がある。
【００１８】
これにより、製品に接触しやすい、機械の部品および構成要素に対する各操作および／または介入の後に、さらなる滅菌工程を続けることに対する要望が生じており、作動システムを設置するのに必要な費用および時間は、当然増加する。
【００１９】
製造の終わりに、一般に、製品に接触した、または次の製造バッチに不適合なサイズを有する、機械の部品、構成要素および作動ユニットの取り外しが必要である。これらの要素は、次の使用にそれらを適合させるために、清浄、洗浄、次いで滅菌するためにクリーンルームの外に移送されなければならない。
【００２０】
クリーンルームの外への移送は、オートクレーブと同様に、クリーンルームへの入り口を提供する第１ドアと、非滅菌外部環境への入り口を提供する第２ドアとを備える連通チャンバを介して行われる。このようにして、クリーンルーム内の操作者は、機械から取り外された要素を、機械からチャンバへ移送し、第１ドアが気密式に閉鎖された後、他の操作者が、洗浄および滅菌作用を受けさせるためにそれらを除去する。
【００２１】
これらの手動の処置は、それにも関わらず、操作者に、包装された製品がある程度の大きな量で存在する機械の部品および構成要素に触れることを強いるという欠点を有する。また、特別な処置および収容システムが設けられる細胞毒性製品など、特に危険かつ有害ではない薬学的製品の場合、操作者が、健康を害する、または多様な深刻度の健康上の不調を引き起こす恐れのある不特定の量の製品を吸収する可能性に曝されるため、この直接的な長期間の医薬との繰り返しの接触は、回避されるべきである。これは、製品が、空気中に容易に拡散され、したがって操作者が吸入および／または吸収しやすい微粉の形態の場合、特に当てはまる。
【００２２】
この問題を克服するために、現在、各操作者の作業時間、すなわち操作者が、製品に触れた部品に接触する時間を制限することが必要である。これは、操作者の頻繁な交代によって実現され、クリーンルーム内での作業に応じることができ準備が整った適切な数の操作者を必要とし、結果としてシステムの運転費用が増加する。
【００２３】
あるいは、操作者に、周辺環境から完全に操作者を遮断することができる特別な装備、完全に気密なつなぎ服およびマスクなどを与えることが必要である。この装備は、極めて費用がかかることに加えて、移動および実行可能な手動の操作を著しく限定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明の目的は、滅菌大気環境内で作動する包装機械の要素を扱い処理するための既知の装置および方法を改良することである。
【００２５】
別の目的は、操作者の直接の手動の介入なしで、滅菌環境大気内で、包装機械の要素、部品、構成要素および作動ユニットを扱い搬送することができるシステムおよび方法を考案することである。
【００２６】
さらなる目的は、操作者の直接の手動の介入なしで、部品、構成要素および作動ユニットを自動的に包装機械上に組み立てる、またはそこから取り外すことができるシステムおよび方法を実現することである。
【００２７】
さらに別の目的は、操作者が、包装されるべき製品が上に存在する、機械の部品に直接接触することを回避するシステムおよび方法を考案することである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明の第１の態様において、要素を受け支持するのに適した移動手段を備えた少なくとも１つの移送ユニットを有し、該移動手段が、該要素を該機械に移送するおよび／またはそこから除去するために可動である、包装機械に取り外し可能に連結された要素を移送および移動させるためのシステムが提供される。
【００２９】
本発明のこの態様によって、操作者の直接の手動の介入なしで、部品、構成要素および作動ユニットなど包装機械の要素を移送し移動させることができるシステムを提供することが可能である。具体的には、移送ユニットのおかげで、操作者が要素に直接接触せずに、複数の異なる要素を自動的に包装機械上で組み立てる、またはそこから取り外すことが可能である。これは特に、機械がクリーンルーム内に配置される場合に有利である。この場合、操作者が、機械上に装着される滅菌要素、および製造の終わりに機械から取り外される、製品によって汚された要素の両方に直接接触することは、実際賢明ではなく、受け入れられない場合もある。
【００３０】
第１のケースにおいて、システムにより、オートクレーブから出る性質を持つ要素を、同レベルの滅菌性（汚染等級）で維持することができる。
【００３１】
第２のケースにおいて、システムは、操作者の健康を害する、または操作者が健康上の不調を生じる恐れがある、製品との接触および不特定の量の該製品を吸収する可能性から操作者を保護する。
【００３２】
本発明の第２の態様において、少なくとも１つの移送ユニットによって該要素の支持および搬送が実現され、前記移送ユニットの移動手段を使用して、該要素を該包装機械に移送するおよび／またはそこから除去することを特徴とする、包装機械に取り外し可能に連結される要素を移送し移動させるための方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明は、非制限的実施例によって好ましい実施形態を示す、添付の図面を参照することによってよりよく理解され実装することができる。
【００３４】
図１から６を参照すると、大気が制御された処理チャンバ２内で作動する自動包装機械３に対して、要素５０および６０を移送および移動させるためのシステム１が全体的に示される。
【００３５】
要素５０および６０は、例えば、コンテナ（図示せず）の内側で薬学的製品をバッチ処理するバッチ機械／蓋締めするためのキャッピング機械で構成される、該機械３の部品、構成要素、作動ユニットおよびデバイスを有する。
【００３６】
図１に示されるものによると、処理チャンバ２は、薬物の製造で通常使用されるタイプのクリーンルームであり、すなわち、気密な壁およびドアによって外部環境から遮断され、滅菌環境の境界を定め、示されない、既知の空気を処理し調整する手段によって生成される垂直の一方向の滅菌空気の流れを受ける。
【００３７】
チャンバ２は、少なくとも１つの連通チャンバ６、いわゆる移送内筒（ｂｕｓｈ)を備え、この連通チャンバ６が、非制御大気を有する、すなわち、いずれにしても、処理チャンバ２のものに幾分近似の汚染等級を有するサービスルーム７に、該チャンバ２を接続する。
【００３８】
上記の連通チャンバ６は、チャンバ２の内部への第１進入ドア６６と、サービスルーム７への第２進入ドア６７とを備える。これら２つのドアを使用することで、チャンバ２の内部の滅菌大気の完全性を維持するために、チャンバ２の内部とサービスルーム７の直接的接続が回避される。また連通チャンバ６は、第１ドア６６の開放時、内部の大気をチャンバ２の大気に適合させるために、一方向の滅菌空気流を受ける。
【００３９】
システム１はさらに、該処理チャンバ２の中に導入されるべき要素５０、６０を滅菌するのに適した、１つまたは複数の既知のタイプのオートクレーブを有する滅菌手段４を備える。連通チャンバ６と同様に、オートクレーブ４も、オートクレーブ４をそれぞれチャンバ２とサービスルーム７とに連通させるのに適した内部進入ハッチ６４と、外部進入ハッチ６５とを備える。
【００４０】
システム１はさらに、可動であり、複数の要素５０、６０をサービスルーム７からオートクレーブ４を介して包装機械３に運び、包装機械３から連通チャンバ６を介してサービスルーム７に運ぶように構成された、少なくとも１つの移送ユニット５を備える。
【００４１】
移送ユニット５は実際、中に収容される要素５０、６０と共にオートクレーブ４の内で滅菌されるように配置される。この目的のために、移送ユニット５および要素５０、６０は、滅菌温度および圧力に耐えるのに適した材料で作成される。
【００４２】
図２に示されるものによると、移送ユニット５は、可動であり、包装機械３の上に搭載される、またはそこから取り外される要素５０、６０をそれぞれ支持し移動させるように構成された移動要素２０、２１を備える。詳細には、移動要素２０、２１は、例えば、要素５０、６０を除去するおよび／または移送するために、該移送ユニット５の内部に配置された第１作動位置Ｄと、該移送ユニットの外部に部分的に突出する第２作動位置Ｅ（図３）との間で可動である。
【００４３】
移動要素２０、２１は、要素５０、６０の装着部分５１、６１を引っ掛けるのに適した把持手段２２、２３をそれぞれ備える。
【００４４】
図２、３および４に示されるものによると、移動要素２０、２１は、クランクまたはハンドルなどそれぞれの制御装置を利用して、操作者によって手動で駆動される。後者の代わりに、携帯式駆動手段、例えば電気ねじ回しを使用することができる。示されない実施形態において、移動要素２０、２１は、洗浄段階、およびオートクレーブ内の滅菌段階で取り外すことができるような方法で、移送ユニット５に取り外し可能に搭載されたモータおよび／または作動装置によって駆動される。あるいは、該モータ手段は、好適には洗浄剤および滅菌圧力および温度に耐えるように構成され隔離される。
【００４５】
移送ユニット５はさらに、該移動要素２０、２１が摺動可能に固定される支持フレーム２５を備える。
【００４６】
フレーム２５は、ユニット５を移動することができるように車輪２６を備える。
【００４７】
詳細には、車輪によって、該移送ユニット５を、滅菌手段４および／または連通チャンバ６内に容易に挿入するおよび／またはそこから容易に引き出すことが可能になる。
【００４８】
チャンバ４の内部の大気は、滅菌され、実行される処理タイプに適した汚染等級であるが、該チャンバ４の床は、チャンバ４の上またはその付近の汚染等級に幾分近似であるとみなすことができ、一方向の垂直の空気流により、チャンバ内に存在する可能性のある汚染固体粒子は分散され、閉じ込められたままである。
【００４９】
したがって、移送ユニット５が、オートクレーブ４の出口で上記の床に直接接触することを防ぐために、移送ユニット５を収容し、処理チャンバ２内で支持するための運搬手段８が設けられる。
【００５０】
図３に示されるものによると、運搬手段８は、移送ユニット５を移送ユニット５に挿入するおよび／またはそこから引き出すことができるように、オートクレーブ４および連通チャンバ６の底面と同じ位置または同じ高さに配置される支持面２７を有する。
【００５１】
運搬手段８に固定された除去手段１９（図２）が、前記移送ユニット５を引っ掛け運搬手段８上に引き摺って移動させるため、または運搬手段８の外に移送ユニット５を押すために設けられる。
【００５２】
除去手段１９は、伸縮させることができ、移送ユニット５の支持フレーム２５の一部を把持するのに適した自由端を備える、例えば伸縮アームまたはパンタグラフ機構を有する。除去手段１９は、クランクまたはハンドル１９ａを利用して、または電気ねじ回しを使用して、操作者により手動で駆動することができる。
【００５３】
図２に見ることができるものによると、運搬手段８はさらに、移送ユニット５を完全に包囲することができるカバー構造体を形成するのに適した収容手段９を備える。収容手段９は、ほぼ箱型であり、２つの密閉された側壁を備え、残りの２つの対向する壁が、移送ユニット５の入り口および出口用に、それぞれ可動ドア２４ａ、２４ｂを備える。
【００５４】
頂部から底部への一方向の垂直の空気流を生成するために、収容手段９の上部に調整手段１０が設けられる。調整手段１０は、処理チャンバからの滅菌空気を吸い上げ、例えばＨＥＰＡ絶対フィルタなどのフィルタ手段２９を介して、それを移送ユニット５上に誘導することができる、１つまたは複数のファンまたは送風機２８を備える。
【００５５】
運搬手段８を容易に移動させるために、運搬手段８および移送ユニット５を持ち上げ移動させることができる、モータ駆動であり得るトランスパレット３９を使用することができる。
【００５６】
示されない実施形態において、操作者の補助なしで、設定軌道および経路によって、上記の運搬手段８を独立して自動的に移動させるように構成された駆動手段および制御手段を備える運搬手段８がさらに設けられる。運搬手段８は、処理チャンバ２の床に形成される磁気トラックに沿って可動である、または無線タイプのナビゲーションシステムまたはＧＰＳによって誘導される、例えば、既知のタイプのＡＧＶ（自動誘導車両）ユニットを備えてよい。
【００５７】
図４に示されるものによると、包装機械３は、運搬手段８すなわち移送ユニット５を、機械３に対する１つまたは複数の引っ掛け位置に配置することができるセンタリング手段１１、１２を備える。
【００５８】
例えば、機械３のそれぞれの特定の作動区域、それぞれ第１要素５０が組み立てられるべき第１作動区域７１と、第２要素６０が搭載されるべき第２作動区域７２とに対応する２つの引っ掛け位置（図４）がある。
【００５９】
センタリング手段１１、１２は、例えば、１つまたは複数の組の叉（ｐｒｏｎｇ）、すなわち細長い要素を備え、典型的には、第１の組の叉１１と、第２の組の叉１２であり、そのそれぞれが、各作動区域７１、７２で、機械３の下方前方部３ａに直角に固定される。
【００６０】
各組の叉１１、１２は、互いに離間して配置され機械３の外部に向かって分岐し、画定された各引っ掛け位置Ｇ１、Ｇ２で、運搬手段８の下方側壁に当接し、運搬手段８を徐々に誘導し中央に配置するような方法で、機械３に対して押される。
【００６１】
各引っ掛け位置Ｇ１、Ｇ２において、移送ユニット５は、センタリング手段１１、１２で、機械３の該下方前方部分に設けられたそれぞれの装着手段６８、６９に係合するように構成された接続手段１３によって、機械３に取り外し可能にロック固定される。詳細には、機械３は、第１の組の叉１１に連結する第１装着手段６８と、第２の組の叉１２に連結する第２装着手段６９とを備える。
【００６２】
接続手段１３は、例えば、移送ユニット５の支持フレーム２５に回転可能に接続され、外部ねじ山を備える、一組の平行な離間したピン１３ａ（図３）を備える。ピン１３ａは、各装着手段６８、６９のそれぞれのねじ台座６８ａ、６９ａ（６８ａのみが図３に示される）に挿入され、ねじ込まれるように配置される。
【００６３】
接続手段１３、すなわちピン１３ａは、クランク１３ｃによって、または携帯式駆動手段、例えば電気ねじ回しによって制御される各ロッド１３ｂを使用することにより、操作者が手動で回転させることができる。
【００６４】
示されない一実施形態において、運搬手段８を機械３上にロック固定するために、運搬手段８に固定される接続手段１３がさらに設けられる。この場合、除去手段１９が、運搬手段８に固定された移送ユニット５を保持する。
【００６５】
図３、４および５に示されるものによると、移送ユニット５によって運ばれる各要素５０、６０を搭載し取り外すことができるように、機械３上に支持手段３０、３６が設けられる。
【００６６】
支持手段３０、３６は、機械３の水平面および／または垂直面に固定され、要素５０、６０を固定し支持するのに適したそれぞれの引っ掛け手段３３、３４（図５）を備えた各支持要素３１、３７を備える。
【００６７】
支持手段３０、３６はさらに、機械の電気、空気、流体、製品供給回路、すなわち、電気または光信号をセンサに発信する／センサから受信するための回路に接続するための接続手段３２と、機械の運動学的機構と移動機構とを接続するための結合手段３５とを備える。
【００６８】
具体的には、図１から６に示される包装機械に関連して、第１支持手段３０は、第１要素５０を受け支持するように配置され、例えば、コンテナ内の粉末製品をバッチ処理するために作動ユニット内に存在し、２つの部品で構成される。
【００６９】
第１支持手段３０は、機械３の水平面に固定され、作動ユニット５０の当接手段５２に当接しロック固定するのに適した第１引っ掛け手段３３を備えた第１支持要素３１を備える。引っ掛け手段は、それぞれのロック固定ピン５２を受けるのに適した、例えば、成形された台座３３である。機械の空気および製品供給回路に接続するための接続手段３２と、作動ユニット５０の機械デバイスを駆動させるために、機械のモータに接続されたモータ駆動ピンで構成される結合手段３５とが設けられる。
【００７０】
一方、第２支持手段３６は、第２要素６０を受け支持するために設けられ、例えば、キャップ密閉コンテナ用の振動供給デバイスで構成される。第２支持手段３６は、上記のデバイス６０が上にロック固定される機械３の水平面に固定された第２支持要素３７を備える。第２引っ掛け手段３４が、第２要素６０を第２支持要素３７にロック固定する。
【００７１】
システム１は、サービスルーム７の内部に、要素５０、６０の内部からおよび外部から洗浄するように構成された洗浄ユニット１４（図１および６）を備える。
【００７２】
典型的には該要素は、製品に接触し、製造の終わりに機械から取り外され、清浄および洗浄する必要のある作動ユニット、部品および構成要素を備える。
【００７３】
要素は、説明の続きの中で詳細に開示される操作手順に従って、移送ユニット５を使用して、包装機械３から洗浄ユニット１４に移送される。
【００７４】
図１に示されるものによると、サービスルーム７の内部に、処理チャンバ２内で作動する運搬手段８と同一であり、連通チャンバ６の出口で移送ユニット５を受けるように配置される別の運搬手段８’を設けることができる。
【００７５】
該運搬手段８’の中に収容され得る移送ユニット５は、操作者によって移動され、洗浄ユニット１４に当接される。
【００７６】
包装機械３の場合と同様に、移送ユニット５は、該洗浄ユニット１４上に設けられ、包装機械３のセンタリング手段１１、１２とほぼ同一である各センタリング手段８１、８２によって、異なる接続位置の一つで、洗浄ユニット１４に対して配置される（図６）。
【００７７】
各接続位置において、該ユニット５の接続手段１３が、センタリング手段８１、８２で、洗浄ユニット１４の下方前方部分に設けられた各装着手段８３、８４に係合することができるため、移送ユニット５は、洗浄ユニット１４に取り外し可能にロック固定される。洗浄ユニット１４のセンタリング手段８３、８４は、包装機械３の装着手段６８、６９とほぼ同一である。
【００７８】
特に図６を参照すると、洗浄ユニット１４に対する移送ユニットの接続位置は、例えば、第１要素５０を洗浄ユニット１４に移送するための第１接続位置Ｌ１と、第２要素６０を移送するための第２接続位置Ｌ２の２つであってよい。
【００７９】
洗浄ユニット１４は、１つまたは複数のドアを備え内部洗浄空間４９を画定する保護カバー４５と、機械３に搭載された各要素５０、６０を搭載および取り外すことができるように構成されるため、包装機械３の支持手段３０、３６とほぼ同一である休止手段４０、４６とを含む。
【００８０】
休止手段４０、４６は、洗浄ユニット１４の面に固定され、要素５０、６０を引っ掛け支持するのに適した各引っ掛け手段４３、４４を備える支持要素４１、４７をそれぞれ備える。
【００８１】
支持手段３０、３６とは異なり、休止手段４０、４６は、要素５０、６０の内部に洗浄流体を運ぶのに適した装着装置および接続装置を備えてよい。
【００８２】
特に図６を参照すると、洗浄ユニット１４は、第１休止手段４０に固定することができる第１要素５０、および一方、第２休止手段４６に固定することができる第２要素６０を受けるように構成される。
【００８３】
第１要素５０は、バッチユニットであり、好適な接続装置で構成される洗浄ユニット１４の供給手段４２が、内部からの洗浄および清浄のために、該作動ユニット５０の導管、パイプおよび内部通路の中に洗浄流体を送達することができるような方法で、第１休止手段４０に固定される。
【００８４】
洗浄ユニット１４はさらに、作動ユニット５０を外部から洗浄するために内部洗浄空間４９内に配置される分配手段４８を備える。分配手段４８は、例えば、要素５０、６０の外部面に散布し噴霧するために内部洗浄空間４９内に分散された複数のスプレーまたはノズル４８ａを備える。
【００８５】
図示されないシステムの一実施形態において、支持フレーム２５および移動手段２０、２１から、搬送された要素５０、６０から分離される可能性のある製品の痕跡および残留物を除去する目的で、操作者の手動の介在なしで、移送ユニット５を自動的に洗浄することを目的とした別の洗浄ユニットが設けられる。
【００８６】
システム１の作動は実質的に、製造、すなわち包装機械３の作動の準備としての作動ステップの第１シーケンス、および製造の終わりに行われるステップの第２シーケンスを提供する。
【００８７】
最初に、洗浄され滅菌された作動要素５０、６０を、大気が制御された処理チャンバ２の内部に配置された包装機械３上に搭載し組み立てなければならない。
【００８８】
サービスルーム７内で清浄および洗浄された要素５０、６０は、そこで移送ユニット５上に配置される。
【００８９】
移送ユニット５、およびその中に存在する要素５０、６０は、オートクレーブ４内に導入され、そこで滅菌される。
【００９０】
滅菌ステップの終わりに、操作者は、オートクレーブ４の内部進入ハッチ６４を開放し、移送ユニット５を受け収容するのに適した運搬手段８を配置する。操作者は、移送ユニット５を引っ掛けて運搬手段８の内部に引き摺りこむ除去手段１９を作動させる。
【００９１】
運搬手段８の調整手段１０が、ユニット５の上に、頂部から底部への一方向の垂直の空気流を誘導するように作用し、汚染固体粒子が進入する可能性を回避するために、チャンバ２に対してわずかに過剰な圧力で運搬手段８の収容手段９の内部の大気を維持する。
【００９２】
収容手段９の可動ドア２４ａ、２４ｂの一方が開放する際、操作者は、これにより解放され得る汚染粒子が収容手段の内部に侵入しないような方法で、例えば、該開放ドアの反対側に常に配置される除去手段１９を駆動させるように運搬手段８に対して作用する。
【００９３】
運搬手段８を機械３に接近させる前に、操作者は、該機械に面する壁のドア２４ａ、２４ｂを開放し、機械３の保護構造体５５の対応するドア５６は、あらかじめ開放されている（図１）。
【００９４】
第１作動要素５０を機械３に搭載しなければならない場合、操作者は、第１センタリング手段１１が、機械３の第１作動区域７１で正確に運搬手段８を配置するような方法で、運搬手段８を接近させる。
【００９５】
配置後、操作者は、第１ロック固定位置Ｇ１で機械３に移送ユニット５をロック固定するような方法で、接続手段１３を駆動させる。
【００９６】
これにより、移送ユニット５の第１移動手段２０を駆動させて、第１要素５０を第１支持手段３０上にロック固定することが可能である。詳細には、第１移動手段２０は、第１要素５０を第１支持手段３０の第１支持要素３１に移送し、作動ユニット５０のロック固定ピン５２を引っ掛け手段３３に係合させる。同時に、要素５０は、機械の多様な供給回路、および機械的力点３５に接続するために接続装置３２に結合される。
【００９７】
第１要素５０の搭載の完了後、移送ユニット５は機械３から解放され、第１装着手段６８から接続手段１３を分離する。この時点で、運搬手段８は機械３から離れ、必要であれば、第２要素６０を搭載するために機械３の第２作動区域７２まで移動される。
【００９８】
移送ユニットは次いで、第２引っ掛け位置Ｇ２で接続手段１３によって機械３にロック固定され、第２支持手段３１上に第２要素６０を配置するために、第２移動手段２１が駆動される。
【００９９】
上記の作動は、機械上に搭載されるべき、移送ユニット５上に存在する複数の要素ごとに繰り返される。
【０１００】
作動が完了される際、包装機械３は、製造する準備が整う。
【０１０１】
処理チャンバ２の外部に搬送される要素５０、６０を取り外し移送ユニット５上に積載するために、機械３上に要素５０、６０を搭載するために必要なステップの同様のシーケンスを、反対の順番で使用することができる。この場合、移動要素２０、２１は、要素５０、６０を引っ掛け、各支持手段３０、３１からこれらを引き出す。
【０１０２】
処理チャンバ２を通って移動する際、運搬手段８の収容手段９は、要素５０、６０上に存在する粒子および製造残留物が、チャンバ２の中に分散され得るのを阻止し、また、特に運搬手段８を操作する操作者がこれに接触するのを阻止する。
【０１０３】
運搬手段８は、連通チャンバ６まで運ばれ、チャンバ２へのその第１進入ドア６６が開放し、サービスルーム７への第２通路ドア６７は気密式に密閉されている。
【０１０４】
除去手段１９が駆動され移送ユニット５を連通チャンバ６内に押す。後者は、オートクレーブ４と同様に、移送ユニット５を移動させることができるように、運搬手段８の支持面２７とほぼ同レベルに配置された底部面を有する。
【０１０５】
上記に開示した種々の作動ステップの間、一人または複数の操作者が手動で運搬手段８を移動させ、移送ユニット５および運搬手段８の種々の作動手段１９、１３、２０、２１を手動で駆動させる。
【０１０６】
移送ユニット５および運搬手段８は、いずれにしても、処理チャンバ２内で操作者の助けまたはその存在を必要とすることなく、独立して自動的に上記の運搬手段８を移動させ種々の作動手段を駆動させるように構成された、示されない既知のタイプの駆動手段と、制御手段とを備えることができる。
【０１０７】
移送ユニットがオートクレーブ４内に導入され、第１ドア６６が閉鎖されると、操作者が移送ユニット５を除去することができるように、空間の第２ドア６７を開放することが可能になる。
【０１０８】
サービスルーム７の床が異なるレベル、例えば、該空間６の底部面より低いレベルの場合、連通チャンバ６から出ることができるように傾斜路が設けられる。
【０１０９】
あるいは、該ユニット５をオートクレーブ４から引き出すのに使用される同様の操作手順およびシーケンスを使用して、移送ユニット５を除去することができる別の運搬手段８’を設けることができる。
【０１１０】
移送ユニット５は、操作者によって、洗浄ユニット１４に当接するまで移動され、この洗浄ユニット１４に対して、設けられる接続位置Ｌ１、Ｌ２に順々に配置されロック固定される。
【０１１１】
処理チャンバ２内で運搬手段８を使用して実現するのと同様に、操作者は、移送ユニット５内の前方接近側５Ｂに対向するそれぞれの後方側部５Ａ（図１）に彼自身を配置し、移送ユニット５と相互作用する。これは、操作者が、移送ユニット５によって運ばれた要素５０、６０上に存在する製造残留物に接触することを回避する。
【０１１２】
第１接続位置Ｌ１において、移送ユニット５の第１移動手段２０が、第１要素５０を、洗浄ユニット１４の第１休止手段４０上に移送し搭載する。この搭載ステップはさらに、洗浄流体を送達するために、第１要素内に存在する導管、パイプおよび内部通路を第１休止手段４０の中に設けられた装着装置および接続装置４７に接続するステップを含む。
【０１１３】
第２接触位置Ｌ２において、第２移動手段２１が、第２要素６０を、第２休止手段４６上に移動させ搭載する。この場合、第２要素６０は導管および内部通路を備えていないため、第２休止手段４６上に、洗浄流体を分配するための特定の接続装置および装着装置が存在する必要がない。
【０１１４】
明白には、洗浄ユニット１４は、要素を洗浄する機能を有するように構成され、したがって、該要素の内部洗浄用の接続装置および装着装置を備えたまたは備えない、各要素を受け支持するために配置される好適な別の休止手段を備えることができる。
【０１１５】
要素が洗浄ユニット１４上で組み立てられると、対応する保護カバー４５を密閉することができ、外部および内部洗浄サイクルを開始することができる。
【０１１６】
内部および外部の洗浄の方法、期間および特徴は、清浄要件に必要とされる包装製品のタイプ、要素の形態および構造などの要素において定義される。
【０１１７】
洗浄の終わりに、作動要素５０、６０は、移送ユニット５を使用してまたは操作者によって手動で、洗浄ユニット１４から取り外すことができる。
【０１１８】
第１のケースにおいて、要素５０、６０は、要求される清浄要件に準拠して好適に洗浄され、滅菌のために、移送ユニット５と共にオートクレーブ４内に運ぶことができる。移送ユニット５は、支持フレーム２５上、移動手段２０、２１上、および把持手段２２、２３上に存在し得る製品の痕跡および残留物を除去するような方法で、要素を除去する前に、あらかじめ清浄および洗浄される。移送ユニット５は、操作者によって手動で、またはそれぞれの特定の洗浄ユニットを使用して自動的に洗浄することができる。
【０１１９】
洗浄ユニット１４によって実行される洗浄が不十分な場合、または修正、調節または修理のために要素５０、６０を取り外す必要がある場合、それらは操作者によって扱われなければならない。それにもかかわらず、要素５０、６０上に存在する生成物のほとんどが、洗浄ユニット１４内の自動清浄中に除去されたため、このステップにおけるこの扱いは安全である。
【０１２０】
これらの手動操作の終わりに、要素５０、６０を移送ユニット５上に配置し、次いで滅菌のためにオートクレーブ４内に配置することができる。
【０１２１】
本発明の目的であるシステムにより、操作者がこの要素に直接手動で介在する必要なしに、包装機械の要素を、半自動的または自動的に移送し移動することが可能になることが観察されるべきである。
【０１２２】
これは特に、搭載ステップ時に洗浄され滅菌された要素が汚染される可能性を回避すること、および取り外しステップの際、操作者が包装製品に接触することを回避することの両方に重要である。
【０１２３】
システムの一実施形態において、全ての操作手順は、処理チャンバ２内に操作者が存在する必要なしに、自動で実行することができる。
【０１２４】
システム１が、処理チャンバ２内に、完全な包装ラインを形成するために一緒に接続され、異なる製造ラインで独立してまたは連続して作動する複数の包装機械３を備えることが明白である。同様に、システム１において、複数の要素を同時に移送、搭載および取り外すために、複数の移送ユニット５および複数の運搬手段８を使用することができ、これにより作動時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】処理チャンバ内の包装機械、および異なる連続する作動位置に配置された移送ユニットを特に示す、本発明による包装機械の要素を扱い処理するためのシステムの概略平面図である。
【図２】運搬手段に結合する図１のシステムの移送ユニットの概略拡大側面図である。
【図３】作動段階の、図１の包装機械に結合された移送ユニットの概略側面図である。
【図４】機械への引っ掛け位置の移送ユニットを示し、第２の引っ掛け位置が点線で示される、移送ユニットおよび包装機械の平面図である。
【図５】包装機械の支持手段に部分的に接続された第１要素を示す、図４の部分拡大図である。
【図６】接続位置で洗浄ユニットに結合する移送ユニットを示し、第２の接続位置が点線で示される、図１の部分拡大図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2009532294.tif 000009
2009532294.tif 000010
2009532294.tif 000011
2009532294.tif 000012
2009532294.tif 000013