(57)【要約】  駆動部（１）と結合される駆動側の伝動要素（８８）と、従動部（８６）と作用結合可能で、駆動側の伝動要素（８８）に対し回転偏向可能な従動側の伝動要素（９２）と、両伝動要素の間に設けられる緩衝装置（３１）とを有し、緩衝システムが駆動側の伝動要素と従動側の伝動要素との間でトルクを伝動させるために用いられるスプリングシステム（１４）を備え、スプリングシステムに少なくともリザーバー室（３２）を介してガス状媒体を供給可能であるねじり振動ダンパー。スプリングシステム（１４）のそれぞれのリザーバー室（３２）は、流動媒体を含んでいる、圧力回路（１２０）の圧力室（２７）と作用結合しており、少なくとも、伝動されるべきトルクが変化したときに、それぞれの圧力室（２７）に印加される圧力を新たに調整することにより、スプリングシステム（１４）の特性曲線を変化したトルクに対し少なくともほぼ整合させる過程を圧力回路（１２０）により開始可能である。
2009518593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と結合される駆動側の伝動要素と、従動部と作用結合可能で、駆動側の伝動要素に対し回転偏向可能な従動側の伝動要素と、両伝動要素の間に設けられる緩衝装置とを有し、緩衝システムが駆動側の伝動要素と従動側の伝動要素との間でトルクを伝動させるために用いられるスプリングシステムを備え、スプリングシステムに少なくともリザーバー室を介してガス状媒体を供給可能であるねじり振動ダンパーにおいて、
スプリングシステム（１４）のそれぞれのリザーバー室（３２）が、流動媒体を含んでいる、圧力回路（１２０）の圧力室（２７）と作用結合しており、少なくとも、伝動されるべきトルクが変化したときに、それぞれの圧力室（２７）に印加される圧力を新たに調整することにより、スプリングシステム（１４）の特性曲線を変化したトルクに対し少なくともほぼ整合させる過程を圧力回路（１２０）により開始可能であることを特徴とするねじり振動ダンパー。
【請求項２】
それぞれの圧力室（２７）が少なくとも１つの伝動要素（８８）によって受容され、伝動要素（８８，９２）の外側に外側の圧力回路部分（１２１）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３】
外側の圧力回路部分（１２１）が、互いに相対的に運動可能な圧力回路要素（１０１，８５；１０９，８５）を備えた少なくとも１つの回転実施部（９８，１１４）を介して、それぞれの圧力室（２７）と圧力伝動可能に結合していることを特徴とする、請求項１または２に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４】
外側の圧力回路部分（１２１）が少なくとも１つのポンプ（１３８）を有し、ポンプ（１３８）が供給ライン（１００）と第１の回転実施部（９８）とを介して圧力誘導要素（８５）と圧力伝動可能に結合していること、圧力誘導要素（８５）が、第２の回転実施部（１１４）を介して、それぞれの圧力室（２７）に連通している少なくとも１つの供給ライン（３４）と圧力伝動可能に結合していることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項５】
圧力誘導要素（８５）が、両回転実施部（９８，１１４）間で圧力を伝動させる圧力結合部としての圧力導管（１０８）を一体に有していることを特徴とする、請求項４に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項６】
圧力誘導要素（８５）を従動部（８６）によって形成させることを特徴とする、請求項４または５に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項７】
圧力誘導要素（８５）から第２の回転実施部（１１４）を介してそれぞれの圧力室（２７）に連通している供給ライン（３４）が、圧力室（２７）の数量に依存した数量の流体導管（３８，３９）を有していることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項８】
圧力誘導要素（８５）から第１の回転実施部（９８）を介してポンプ（１３８）に連通している供給ライン（１００）が、圧力室（２７）の数量に依存した数量の流体導管（１０２，１０３）を有していることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項９】
第１の回転実施部（９８）が外側の圧力回路部分（１２１）の一部である圧力回路要素（１０１）を有していることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項１０】
第２の回転実施部（１１４）が圧力室（２７）を受容している伝動要素（９２）の一部である圧力回路要素（１０９）を有していることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項１１】
圧力回路（１２０）の圧力室（２７）が、少なくとも１つの分離ピストン（３０）を介して、スプリングシステム（１４）のそれぞれのリザーバー室（３２）と圧力伝動可能に結合していることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項１２】
分離ピストン（３０）が、それぞれのスプリングシステム（１４）の少なくとも１つのシリンダ（１２）であって筒状収容部（１５）内に含まれている前記少なくとも１つのシリンダ（１２）の筒状室（１３）内に、筒状室（１３）の延在方向に変位可能に配置され、且つ分離ピストン（３０）は、圧力室（２７）内の粘性媒体とリザーバー室（３２）内のガス状媒体との交換を少なくとも制限しているパッキン（２２）と協働することを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項１３】
スプリングシステム（１４）のリザーバー室（３２）内で支配的な圧力を設定するため、対応する圧力室（２７）内の圧力を調整する少なくとも１つの圧力設定装置（１２７）がスプリングシステム（１４）に付設されていることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項１４】
筒状室（１３）が、スプリングシステム（１４）の圧力室（２７）または主圧力室部分（２８）と同様に、周方向においてほぼリング状であることを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項１５】
スプリングシステム（１４）の筒状室（１３）が、圧力室（２７）と同様に、少なくとも実質的に駆動側の伝動要素（８８）に受容され、圧力室（２７）内の圧力を調整する圧力設定装置（１２７）が少なくとも実質的に従動側の伝動要素（９２）に付設されていることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項１６】
緩衝装置（３１）が、一方の伝動要素（８８，９２）の各回転偏向方向のために、少なくとも１つのリザーバー室（３２）を備えたそれぞれ少なくとも１つのスプリングシステム（１４）と、分離ピストン（３０）と、圧力室（２７）を有しているシリンダ（１２）とを有し、２つの回転偏向方向のスプリングシステム（１４）が互いに逆方向に作用することを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項１７】
緩衝装置（３１）のスプリングシステム（１４）の少なくとも一部が、主圧力室部分（２８）と補助圧力室部分（２９）とに分割されている圧力室（２７）を有し、両圧力室部分（２８，２９）が少なくとも１つのリザーバー室通路（３５）によって互いに圧力伝動可能に結合していることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項１８】
それぞれの圧力室（３２）が、流動媒体によって発生する圧力室（２７）内の圧力を整合させるための圧力室接続部（７２）を有していることを特徴とする、請求項１から１７までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項１９】
少なくとも圧力室（２７）の主圧力室部分（２８）が、流体収容部（１８）と、該流体収容部に対し相対的に運動可能で、圧力設定装置（１２７）として用いられる流体ディスプレーサ（２０）とによって画成され、流体ディスプレーサ（２０）が、制御ピストン（１７）として作用し且つ流体収容部（１８）の方向に延在している少なくとも１つの流体排除要素（２３）を有し、流体収容部（１８）が、流体ディスプレーサ（２０）の方向に延在し且つ流体排除要素（２３）に機能的に付設される少なくとも１つの流体せき止め要素（２３）を有していることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項２０】
圧力室（２７）の補助圧力室部分（２９）が、リザーバー室（３２）と、両室（２７，３２）を互いに隔絶させている分離ピストン（３０）とともに、スプリングシステム（１４）のそれぞれのシリンダ（１２）の筒状室（１３）内に設けられていることを特徴とする、請求項１から１９までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項２１】
流体収容部（１８）が、半径方向において筒状受容部（１５）に隣接するように配置され、且つ筒状受容部（１５）と同様に一方の伝動要素（８８）と相対回転不能に結合され、他方流体ディスプレーサ（２０）が、流体収容部（１８）の筒状収容部（１５）とは逆の側に、半径方向において流体収容部（１８）に隣接するように設けられ、且つ他方の伝動要素（９２）と相対回転不能に結合されていることを特徴とする、請求項１９または２０に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項２２】
流体収容部（１８）が、筒状収容部（１２）と同様に、駆動側の伝動要素（８８）に相対回転不能に設けられ、他方流体ディスプレーサ（２０）は従動側の伝動要素（９２）を相対回転不能に結合させるために用いられることを特徴とする、請求項１から２１までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項２３】
圧力誘導要素（８５）から第２の回転実施部（１１４）を介してそれぞれの圧力室（２７）に連通している流体導管（３８，３９）が、圧力室接続部（７２）を用いて流体ディスプレーサ（２０）に運動不能に受容されていることを特徴とする、請求項１から２２までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項２４】
流体収容部（１８）が、駆動部（１）に直接固定され、且つし支持部（５４）により流体ディスプレーサ（２０）の心合わせと軸線方向での位置固定とを生じさせることを特徴とする、請求項１から２３までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項２５】
一方の伝動要素（８８，９２）の第１の回転偏向方向に関連付けられる圧力室（２７）が、圧力を上昇させるため、第１のアクチュエータグループ（１２２）を介してポンプ（１３８）と結合され、前記一方の伝動要素（８８，９２）の第２の回転偏向方向に関連付けられる圧力室（２７）が、圧力を上昇させるため、第２のアクチュエータグループ（１２３）を介してポンプ（１３８）と結合されていることを特徴とする、請求項１から２４までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項２６】
両アクチュエータグループ（１２２，１２３）のそれぞれが粘性媒体用の供給リザーバー（１３６）を介してポンプ（１３８）に接続されていることを特徴とする、請求項２５に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項２７】
供給リザーバー（１３６）をポンプ（１３８）の加圧側（Ｄ）と圧力伝動可能に結合させることが可能であることを特徴とする、請求項１から２６までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項２８】
一方の伝動要素（８８，９２）の第１の回転偏向方向に関連付けられる圧力室（２７）が、圧力を降下させるため、第３のアクチュエータグループ（１２４）を介してポンプ（１３８）と結合され、前記一方の伝動要素（８８，９２）の第２の回転偏向方向に関連付けられる圧力室（２７）が、圧力を降下させるため、第４のアクチュエータグループ（１２５）を介してポンプ（１３８）と結合されていることを特徴とする、請求項１から２７までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項２９】
両アクチュエータグループ（１２４，１２５）のそれぞれが粘性媒体用の低圧リザーバー（１３２）を介してポンプ（１３８）に接続されていることを特徴とする、請求項２８に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３０】
低圧リザーバー（１３２）がポンプ（１３８）の吸込み側（Ｓ２）と圧力伝動可能であるように結合可能であることを特徴とする、請求項１から２９までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３１】
ポンプ（１３８）の他の吸込み側（Ｓ１）が圧力媒体リザーバー（１５２）と圧力伝動可能に結合可能であることを特徴とする、請求項１から３０までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３２】
アクチュエータグループ（１２２ないし１２５）の少なくとも１つのアクチュエータ（１４２ないし１４９）とポンプ（１３８）のポンプ駆動部（１３９）とが制御装置または調整装置（１２９）と結合され、該制御装置または調整装置（１２９）によりそれぞれの作用位置に関し調整可能であることを特徴とする、請求項１から３１までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３３】
流体ディスプレーサ（２０）のそれぞれの位置を特定する少なくとも１つのセンサ（１５０）が制御装置または調整装置（１２９）と接続されていることを特徴とする、請求項１から３２までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３４】
それぞれのリザーバー室（３２）が、ガス状媒体によって生じる該リザーバー室（３２）内の圧力を整合させるためのリザーバー室接続部（３３）を有していることを特徴とする、請求項１から３３までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３５】
駆動側の伝動要素（８８）が少なくとも１つの駆動側の制御要素（３７）を有し、従動側の伝動要素（９２）が少なくとも１つの従動側の制御要素（４９）を有し、駆動側の制御要素（３７）と従動側の制御要素（４９）とが、２つのスプリングシステム（１４）の互いに逆方向に作用する２つの制御ピストン（１７）の間に係合し、且つ互いに独立に両スプリングシステム（１４）のそれぞれ１つの制御ピストン（１７）と作用結合可能であることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３６】
制御ピストン（１７）が、周方向に変位可能にスプリングシステム（１４）のそれぞれのシリンダ（１２）の筒状室（１３）内に配置され、且つ液状媒体で充填されるそれぞれ１つの密封室（６１）と該密封室をリザーバー室（３２）に対し密封させている補助分離ピストン（４８）とを介して、他端にて少なくとも分離ピストン（３０）と圧力室（２７）とにより画成されているそれぞれのリザーバー室（３２）に作用することを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３７】
各スプリングシステム（１４）の少なくとも１つのシリンダ（１２）がそれぞれ一方の伝動要素（８８）のほぼリング状の少なくとも１つの収容シェル（６２）に収容されていることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５または請求項３６に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３８】
一方の伝動要素（８８）の収容シェル（６２）が、少なくとも１つの駆動側の制御要素（３７）のための少なくとも１つの第１の貫通穴（６４）と、従動側の制御要素（４９）のための少なくとも１つの第２の貫通穴（６６）とを有していることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５または請求項３５から３７までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項３９】
制御要素（３７，４９）のための貫通穴（６４，６６）が、互いに半径方向にずらして一方の伝動要素（８８）の収容シェル（６２）内に設けられていることを特徴とする、請求項３８に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４０】
制御要素（３７，４９）のための貫通穴（６４，６６）が、収容シェル（６２）に対する、制御要素（３７，４９）のための周側の回転角制限部（７６）を備えていることを特徴とする、請求項３８または３９に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４１】
制御ピストン（１７）が、制御要素（３７，４９）のための貫通穴（６４，６６）に対しそれぞれの筒状室（１３）を密封する密封手段として作用することを特徴とする、請求項３８または３９または４０に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４２】
少なくともほぼリング状の収容シェル（６２）に、同様に少なくともほぼリング状の補助収容シェル（７０）が付設され、該補助収容シェル（７０）は収容シェル（６２）とともにリザーバー室（３２）を取り囲んでそれぞれのシリンダ（１２）を形成していることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５から４１までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４３】
スプリングシステム（１４）のリザーバー室（３２）がそれぞれ主リザーバー室部分（５９）と補助リザーバー室部分（６０）とに分割され、両リザーバー室部分（５９，６０）が少なくとも１つのリザーバーしつつうろにより圧力伝動可能に互いに結合していることを特徴とする、請求項４２に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４４】
一方のリザーバー室部分（５９，６０）が収容シェル（６２）に付設され、半径方向において他方のリザーバー室部分（６０）が補助収容シェル（７０）に付設されていることを特徴とする、請求項４２または４３に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４５】
収容シェル（６２）と補助収容シェル（７０）は互いに半径方向に配置されていることを特徴とする、請求項４２から４４までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４６】
それぞれの圧力室接続部（７２）が運動不能に収容シェル（６２）または補助収容シェル（７０）に収容されていることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５から４５までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４７】
収容シェル（６２）および／または補助収容シェル（７０）が駆動側の伝動要素（８８）にそれぞれ相対回転不能に付設され、駆動側の伝動要素（８８）が、支持部（５４）により、従動側の制御要素（４９）を含んでいる制御要素担持体（５８）の心合わせと軸線方向での位置固定とを生じさせることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５から４６までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４８】
制御要素担持体（５８）が従動側のフライホイール体（５６）を相対回転不能に収容するために設けられていることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５から４７までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項４９】
軸線方向において制御要素担持体（５８）と従動側のフライホイール体（５６）との間にカバー要素（７３）が配置され、該カバー要素（７３）は従動側のフライホイール体（５６）と同様にスラストエネルギーリザーバー（７４）のための支持面を提供していることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５から４８までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項５０】
スプリングシステム（１４）のそれぞれのシリンダ（１２）が、２方向シリンダの形成のため、互いに逆方向に作用する２つの制御ピストン（１７）を有し、該制御ピストン（１７）は１つの共通の圧力室（２７）と協働することを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５から４９までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項５１】
それぞれのシリンダ（１２）の各制御ピストン（１７）に、それぞれ１つの補助分離ピストン（４８）と、該補助分離ピストン（４８）と制御ピストン（１７）との間に配置されるそれぞれ１つの密封室（６１）とが付設されていることを特徴とする、請求項５０に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項５２】
それぞれのシリンダ（１２）の制御ピストン（１７）がそれぞれ中空管（７８）によって形成され、中空管（７８）は、伝動要素（８８，９２）の回転軸線（９９）のまわりに所定の曲率を有し、且つそのリザーバー室（３２）側でピストンプランジャー（２５）により閉止されていることを特徴とする、請求項５１に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項５３】
シリンダ（１２）が、両伝動要素（８８，９２）に対し相対運動可能で且つ該伝動要素（８８，９２）に対し心合わせされている担持装置（８２）内で周方向に変位可能に収容され、担持装置（８２）は少なくとも一方の伝動要素（８８）の制御要素（３７）のための貫通部（９３）を有していることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５から５１までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項５４】
シリンダ（１２）がそれぞれ心合わせセグメント（９４）を介して半径方向および軸線方向において担持装置（８２）内に位置決めされていることを特徴とする、請求項５３に記載のねじり振動ダンパー。
【請求項５５】
心合わせセグメント（９４）がそれぞれ少なくともシリンダ（１２）の圧力室接続部（７２）を有していることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５から５４までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項５６】
心合わせセグメント（９４）および／または制御ピストン（１７）が制御要素（３７，４９）を係合させるための少なくとも１つの溝部（９５，９６）を有していることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項３５から５５までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項５７】
主圧力室部分（２８）が、その周側端部（１５３，１５４）にそれぞれ１つの制御ピストン（１７）を有し、かつ少なくとも１つの圧力室通路（６８）により補助圧力室部分（２９）と連通し、補助圧力室部分（２９）が密封室（６１）と分離ピストン（３０）とを介してリザーバー室（３２）と作用結合していることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つに記載のねじり振動ダンパー。
【請求項５８】
圧力誘導要素（８５）から第２の回転実施部（１１４）を介して主圧力室部分（２８）に通じている流体導管（３８，３９）が、複数個の制御ピストン（１７）のうちの少なくとも１つの制御ピストン（１７）の延在領域に、圧力室接続部（７２）により位置不動に収容されていることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つまたは請求項５７に記載のねじり振動ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載のねじり振動ダンパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１からは、駆動側の伝動要素と、該駆動側の伝動要素に対し実質的に同一の回転軸線のまわりに回転偏向可能な従動側の伝動要素と、両伝動要素の間に設けられる緩衝装置とを備えたねじり振動ダンパーが知られている。駆動側の伝動要素は駆動部（たとえば内燃機関のクランク軸）と結合され、従動側の伝動要素は連結装置（たとえば断続可能な摩擦クラッチにより形成される）を介して従動部（たとえば伝動装置入力軸）と作用結合させることができる。緩衝装置は駆動側の伝動要素と従動側の伝動要素との間でトルクを伝動させるためスプリングシステムを備え，スプリングシステムは、多数のガススプリングと、多数の鋼ばねを含んでいる補助スプリングシステムとを有している。鋼ばねはねじり振動時に変形することにより公知の態様で激しい衝撃をより柔軟な振動過程へ変換するのに対し、ガススプリングは衝撃エネルギーを分解させるような緩衝過程のために使用される。このためガススプリングはそれぞれ、空気のようなガス状媒体を含んでいるリザーバー室を筒状室内部に有しており、このガス状媒体は、ガススプリングが圧縮するときに、よってリザーバー室の容積が減少したときに、リザーバー室から絞り穴を介して押し出される。したがって、当然のことながら、ガススプリングが除荷されるときには、よってこれに伴ってリザーバー室内の容積が増大するときには、ガススプリングの周囲から新鮮なガス状媒体が再び絞り穴を介して順次吸い込まれる。これにより、特殊な密封要件がなくても速度依存型の緩衝が実現される。
【０００３】
公知のスプリングシステムでは、リザーバー室内部の圧力は、よって緩衝特性は、その都度の変形状態によって生じるものであり、それ故当該技術分野では「パッシブな」スプリングシステムと呼ばれる。絞り穴は考えられるあらゆる負荷状態を考慮して構成されており、したがって１つの妥協手段であるにすぎない。同様の問題は鋼ばねにもあり、その特性曲線を作動時に発生する種々の負荷状態に整合させるには妥協が伴う。
【０００４】
鋼ばねのこのような問題に対処するため、特許文献２は、周方向に多数の鋼ばねを直列に配置し、個々の鋼ばねの異なる特性曲線を互いに同調させることで、小さなトルクが発生した場合にはフラットな特性曲線を持つ鋼ばねのみを圧縮させ、トルクが増大するに伴って勾配が急な特性曲線を持つ鋼ばねを変形させるようにした構成を開示している。この場合問題なのは鋼ばねの回転数依存性である。というのは、鋼ばねの巻回部は遠心力が増大するにつれて半径方向外側へ押され、そこで固着するからである。このため、ねじり振動が発生しても、必ずしもねじり振動の導入方向に隣接しあっている鋼ばねが圧縮するとは限らず、その結果緩衝装置が当初ほとんど緩衝作用を提供しないような作動状況が発生することがある。より高い負荷状態になってはじめて鋼ばねはその半径方向外側の固着部から解離することができる。しかしながら、勾配がより急な特性曲線を持つ鋼ばねが周方向に隣接していると、この鋼ばねがさらに高い負荷状態でその半径方向外側の固着部から解離するまで負荷が上昇したときに車両内に不快なガタツキ音が感じられる。したがってこの種の作動態様の場合、総合的に見ると、スプリングシステム全体が活用されるのではなく、常に活用されるのはその一部にすぎない。この問題は、前記特許文献２で設けられる、鋼ばねとその半径方向外側の固着部との間に配置される変位要素により改善されるものの、解消させることはできない。したがってこの種のねじり振動ダンパーでは、分離の点で十分とは言えず、他方緩衝装置の剛性が大きいために、走行時に比較的頻繁に使用される回転数域で固有振動数が発生する。特に問題なのは、ほぼ１０００回転／分と２０００回転／分との間の下部回転数域であり、エンジントルクが高く、これに対応して高いねじり振動が励起されるので、車両内に轟音が生じる。
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２５６１９１Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第４１２８８６８Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、極端な条件の下でも望ましくない轟音を回避できるようにねじり振動ダンパーの緩衝装置を構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は請求項１により解決される。作動液のような流動媒体で充填され、空気のようなガス状媒体で充填されるスプリングシステムのリザーバー室に付設され、且つ圧力回路に接続されている圧力室を設けることにより、「アクティブな」液圧・空気圧スプリングシステムが生じる。この「アクティブな」液圧・空気圧スプリングシステムは以下のような可能性を提供する。圧力室内に印加される、よってリザーバー室内に印加される圧力が新たに調整されることによって、スプリングシステムから伝達されるべきトルクが変化すると、スプリングシステムの特性曲線を変化したトルクに対し少なくともほぼ整合させる過程を開始させることができる。本技術分野においては、「完全にアクティブな」スプリングシステムと「部分的にアクティブな」スプリングシステムとは区別され、完全にアクティブなスプリングシステムの場合には、走行により発生するトルクが変化するとすぐに流動媒体を圧力室内へ供給することにより、または、この流動媒体を圧力室から排出させることにより、後調整が行われ、部分的にアクティブなスプリングシステムの場合には、トルクが大きく変化しなければ後調整は行なわれない。もしそうでなければ、スプリングシステムは後調整のないパッシブなスプリングシステムと比較しうるように作動する。したがって部分的にアクティブなスプリングシステムは、完全にアクティブなスプリングシステムと比較すると、制御過程の回数が著しく低減し、加えて高い後調整制御速度という要件が限定されているために、流動媒体が圧力回路と圧力室との間を変位する際の流動速度を、完全にアクティブなスプリングシステムに比べて低くして作動させることができるという利点がある。したがって部分的にアクティブなスプリングシステムには、必要なエネルギーが低いという特徴と、流動媒体の効率的なリザーブは制限的にしか必要でなく、或いは、リザーバーをまったく設けなくともよいという特徴とがある。完全にアクティブなスプリングシステムに比べて部分的にアクティブなスプリングシステムには、ポンプのパワーも少なくて済むという利点もある。
【０００８】
変化したトルクに対するスプリングシステムの特性曲線の整合は、スプリングシステムの圧力室内に印加される圧力、よってスプリングシステムの制御室内に印加される圧力を、車両および／または走行状態に伴う条件に応じて新たに調整することによって行なうのが有利である。圧力回路が制御装置および／または調整装置（以下では単に調整装置と記す）と協働する場合には、この調整はたとえば車両制御装置に記憶されている作動点に依存して行なってよく、したがってその都度の車両および／または走行状態に伴う条件に関連付けて圧力室に流動媒体を供給することが可能になる。したがって圧力室内には過圧が含まれるので、ガス状媒体で充填されるリザーバー室内に含まれる周囲に対する過圧の調整が行なわれ、よってスプリングシステムの特性曲線の設定が行なわれる。これにより、駆動部（たとえば内燃機関のクランク軸）のプルモード作動時或いは従動部（たとえば伝動装置入力軸）のプッシュモード作動時に発生するいかなるトルクが印加されても、常にこのトルクに対応する特性曲線がスプリングシステムに提供され、その結果少なくともほぼ常時、スプリングシステムの完全圧縮行程が可能になる。純粋にパッシブなスプリングシステムの場合には、スプリングシステムの特性曲線は使用可能なばね行程をトルクが小さい時点で使用してすでにこの時点で両伝動要素の相対偏向を可能にし、トルクが最大の場合もこのばね行程を使用するようになっているが、本発明によるアクティブなスプリングシステムはこれとは異なり、特性曲線をその都度のトルクに整合させることによってばね行程の「仮想」増倍が可能になる。これに対応して本発明によるねじり振動ダンパーの振動絶縁性の質が高く、また通常の走行条件の下で車両の典型的な回転数域外にある固有振動数は低い。
【０００９】
上記のようにねじり振動ダンパーの固有振動数が低いにもかかわらず、共鳴挙動が発生する場合には、圧力室内の圧力を、よってリザーバー室内の圧力を、たとえば最大プレテンションのレベルに上げてこのレベルに維持することができる。したがって、ねじり振動ダンパーの互いに相対回転可能な伝動要素の相対回転運動が十分に回避される。圧力の減少を、よってスプリングシステムのプレテンションの減少を、所定の時間が満了するまで引き伸ばせば、緩衝装置の損傷を効果的に回避することができる。同様に、シリンダオフの状態で且つ点火励起以下のオーダーの作動で圧力室内の圧力を、よってリザーバー室内の圧力を、たとえば最大プレテンションのレベルへ引き上げるのも有利である。
【００１０】
同様の処置は、圧力の上昇と降下とが常時移行することによる継続的負荷交替の場合に、スプリングシステムとポンプとの間に設けられる供給リザーバーを完全に空にし、次の圧力室内の圧力変化を保証するために必要な体積流をポンプが液状媒体に提供しないようにするならば、得られる。
【００１１】
この処置とは択一的に、または、この処置に加えて、スプリングシステムにそれぞれ回転角制限部を設けてもよい。この回転角制限部は、スプリングシステムとともに、特にスプリングシステムのシリンダとともに、ねじり振動ダンパーの１つの伝動要素に設けられ、他方ねじり振動ダンパーの他の伝動要素には、回転角制限部と協働する、シリンダ内で変位可能な制御ピストンのための制御要素が配置されている。両伝動要素の間の回転角の差が大きすぎると、制御要素がシリンダに対し相対的に周方向に変位して回転角制限部に当接し、これによって両伝動要素の相対変位を終了させる。この回転角制限部に密封部を付設して、両伝動部材間の相対運動の個所からガス状媒体および／または液状媒体が流出するのを阻止するのが有利である。
【００１２】
上記の供給リザーバーは、ポンプにより液状媒体で充填することができる。この供給リザーバーにより、かなりの体積流を提供できるので、非常に短時間で圧力室内の圧力をかなり上昇させることができる。同様に圧力室内の圧力を短時間でかなり降下させるため、圧力室とポンプとの間に低圧リザーバーを設けてもよい。低圧リザーバーと圧力室との間に弁のようなアクチュエータを設け、該アクチュエータの貫流横断面積を、圧力回路を制御することで制御可能にするのが有利である。
【００１３】
本発明によるねじり振動ダンパーでは、その作用はかなり大きなばね行程を提供するが、それにもかかわらず、スプリングシステムに必要な実際のスペースはその慣性モーメントと同様に小さい。この利点に加えて、スプリングシステムのリザーバー室を拡大させる補助リザーバー室を設け、該補助リザーバー室をリザーバー室と連通させることで、前記利点を失うことなくばね行程をさらに拡大させることができる。これに対応してその都度のトルクに整合したばね剛性を設定することができるので、きわめて高質の振動絶縁性が得られる。
【００１４】
圧力回路の少なくともほぼ位置固定の圧力回路部分と、共通の回転軸線のまわりでの伝動要素の回転運動に追従するスプリングシステムとの間を圧力伝動可能に連通させるため、少なくとも１つの回転実施部を設けるのが有利である。この回転実施部は、駆動部または従動部のいずれかに付設することのできる圧力誘導要素を有するのが有利である。
【００１５】
従動部に外部の圧力回路部分を付設するには、少なくとも２つの回転実施が必要である。すなわち、圧力回路部分と従動部との間に設けられる第１の回転実施部と、従動部と対応する伝動要素（好ましくは駆動側の伝動要素）との間に設けられる第２の回転実施部とがそれである。液状媒体をスプリングシステムへ転送させるため、駆動側の伝動要素に付設される供給ラインを用いてよい。
【００１６】
スプリングシステムは、弾性作用を可能にするガス状媒体用のリザーバー室を備えている。それ故、以下ではスプリングシステムを単に「ガススプリング」と記すことにする。ガススプリングは基本圧力を必要とし、したがって系統的な最小プレテンションを有していなければならないが、それぞれ２つのガススプリングを互いに反作用するように配置すれば、プレテンションのないスプリングに対応するような特性を生じさせることができる。この処置により、ねじり振動ダンパーは最小トルク変化に反応できるばかりでなく、プルモード作動に対してもプッシュモード作動に対しても同等に適している。
【００１７】
有利には、それぞれのスプリングシステムの各シリンダを、プルモード作動に対してもプッシュモード作動に対しても適用できるように構成するのがよい。このため、たとえば、シリンダの中央領域を基点として、制御ピストン、密封室、補助分離ピストンのような筒状室の個々の部材を左右対称に配置し、共通の制御室により互いに分離させるのが有利である。同様に、２つのシリンダ半部分の構成部材である圧力室、該圧力室とリザーバー室との間に設けられている分離ピストン、場合によってはリザーバー室に付設される補助リザーバー室も同様の処置をしてよい。この場合、両シリンダ半部分の構成部材を軽量に構成して、ねじり振動が発生した場合、および、伝動されるべきトルクが急激に変化した場合に、小さな慣性を実現させるとともに、筒状収容部全体の慣性をも制限させるのが有利である。
【００１８】
スプリングシステムは駆動側の伝動要素および／または従動側の伝動要素と作用結合していてよい。この場合、有利には、ガス状媒体で充填されるそれぞれのシリンダの筒状室も、液状媒体で充填される圧力室も、少なくとも実質的に駆動側の伝動要素に配置し、これに対し圧力室内の圧力を生じさせる圧力設定装置を実質的に従動側の伝動要素に配置するのがよい。
【００１９】
圧力設定装置の有利な構成によれば、該圧力設定装置は流体ディスプレーサによって形成されていてよい。流体ディスプレーサは、圧力室として用いられる流体収容部内で変位可能で、たとえば相対回転可能または周方向に変位可能である。或いは、圧力設定装置を、圧力室に付設される圧力室接続部での圧力変化によって形成するようにしてもよい。
【００２０】
スプリングシステムは液状媒体で充填される少なくとも１つの圧力室とガス状媒体で充填される少なくとも１つのリザーバー室とを有しているので、これら圧力室とリザーバー室とはそれぞれ分離ピストンによって、場合によっては補助分離ピストンによっても互いに隔絶されている。それぞれの圧力室の粘性媒体は、圧力を生成させるという機能以外にも、分離ピストンまたは場合によっては補助分離ピストンに付設される密封部を潤滑するという機能をももっている。密封部を潤滑する主な目的は、パッキンを「もぎ取りモーメント」を最小限にとどめること、すなわちパッキンを介して摩擦で分離ピストンを付設の室壁に付着させずに、室壁から解離させてしまうようなモーメントを最小限にとどめることである。これにより分離ピストンは極めて小さな負荷交替変化が生じても柔軟に変位することができる。
【００２１】
合目的には、軸線方向においてねじり振動ダンパーの両伝動要素の間にスラストエネルギーリザーバーを設け、たとえば、付設のスプリングシステムのための制御要素を有している制御要素担持体と従動側のフライホイールとの間にスラストエネルギーリザーバーを設けるのがよい。これにより制御要素担持体は、よって制御要素は、駆動部側の方向へ予め緊張せしめられ、このことは、ばね荷重される摩擦クラッチを従動側のフライホイールによって受容する際に有利である。
【００２２】
本発明の他の実施態様によれば、スプリングシステムのシリンダを周方向に変位可能に担持装置に収容し、該担持装置が両伝動要素に対し相対回転可能であり、且つこれら伝動要素に対し心合わせされているのが有利である。担持装置は少なくとも一方の伝動要素（この場合、好ましくは駆動側の伝動要素）のための貫通部を有している。シリンダをこのように受容すると、シリンダ内に配置されている補助的な制御ピストンの代わりに、シリンダ全部を周方向に変位可能とすることで、ただ１つの制御ピストンだけを用いて２つの可能な回転方向、すなわちプルモード作動時の回転方向とプッシュモード作動時の回転方向とを実現させることが可能になる。このため、各シリンダは心合わせセグメントを備え、該心合わせセグメントを介してシリンダは半径方向および軸線方向において担持装置内に位置決めされ、しかし周方向においては心合わせセグメントに対し相対変位を実施することができる。この構成において弾性運動が可能であるのは、一方の伝動要素の制御要素により制御ピストンが該制御ピストンを取り囲んでいるシリンダに対し変位するためであり、或いは、他の伝動要素の制御要素によりシリンダが制御ピストンに対し変位するためである。
【００２３】
総じて、この実施形態により、前記第２の制御ピストン以外にも、該制御ピストンに付設されている密封室も、また同様に制御ピストンに付設されている分離ピストンも付勢させることができる。
【００２４】
本発明の他の実施態様によれば、圧力室の主圧力室部分は、その周側の端部にそれぞれ１つの制御ピストンを有し、且つ少なくとも１つの圧力室通路により圧力室の補助圧力室部分連通しており、補助圧力室部分は密封室と分離ピストンとを介してリザーバー室と連通している。この場合、圧力誘導要素から第２の回転実施部を介して主圧力室部分に通じている流体ラインは、複数個の制御ピストンのうちの少なくとも１個の制御ピストンの延在領域において圧力室接続部により運動不能に収容されている。この実施態様では、圧力設定装置はもっぱら液圧で作動するので、リザーバー室内にある分離ピストンはリザーバー室内に含まれている粘性物質を完全に圧縮させる。したがって、リザーバー室内の他の分離ピストンを設ける必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施形態を添付の図面を用いて詳細に説明する。
図１から図７まではねじり振動ダンパー２を示している。ねじり振動ダンパー２は、図４から最もわかるように、有利には内燃機関のクランク軸３によって形成される駆動部１に結合要素４により固定されている。結合要素４はラジアルフランジ５の繰り抜き部５を貫通している。ラジアルフランジ５は周囲リング４２とおよび密閉カバー４４とともに流体収容室１８を形成している。流体収容室１８は流体ディスプレーサ２０を取り囲んでいる。ラジアルリング５は半径方向内側領域に第１次ハブ７を有し、第１次ハブ７は支持部５４を介して流体ディスプレーサ２０を該流体ディスプレーサの第２次ハブ８に関し心合わせさせて、軸線方向に位置決めさせる。
【００２６】
流体収容室１８には、該流体収容室を半径方向において取り囲むように筒状収容部１５が固定されている。筒状収容部１５はそれぞれ横断面にて円形の筒状室１３（図６）を備えているシリンダ１２（図５）の形態の液圧・空気圧スプリングシステム１４を収容するためのもので、ギヤリング９が係合している。図５に図示したねじり振動ダンパー２の実施形態では、これらシリンダ１２のうち４個のシリンダ１２が周方向に設けられ、４個のシリンダ１２のうちそれぞれ２個のシリンダ１２は互いに逆方向に作用し、その結果それぞれ１個のシリンダ第１の変位方向においてプルモード作動のために設けられており、それぞれ他のシリンダ１２は第２の変位方向においてプッシュモード作動のために設けられている。同様のシチュエーションは残りのシリンダ１２に対しても適用される。
【００２７】
それぞれのスプリングシステム１４は、たとえば空気のようなガス状媒体で充填されるリザーバー室３２と、たとえば液圧作動液のような液状媒体で充填される、圧力室２７の圧力室部分２９と、パッキン２２により両室２７，３２を互いに隔絶させている分離ピストン３０とから構成されている。分離ピストン３０は、その幾何学的形態に関し、少なくともほぼ筒状室１３の横断面形状に整合している。なお、それぞれのリザーバー室３２はガス状媒体の充填および取り出し用のそれぞれ１つのリザーバー室接続部３３を備えており、またそれぞれ２つの、互いに反作用するリザーバー室３２は、位置固定の仕切り壁３６によって互いに隔絶されている。
【００２８】
圧力室部分２９は、それぞれ１つのリザーバー室通路３５を介して、圧力室２７の圧力室部分２８と連通している。圧力室部分２８は、半径方向において、流体収容室１８と流体ディスプレーサ２０の受容リング４６との間に延在している。圧力室部分２８は、周方向においては、受容リング４６に設けられて周囲リング４２の方向へ延在しているそれぞれ１つの流体排除要素２３と、周囲リング４２に設けられて受容リング４６の方向へ延在している流体制御要素２４との間に延在している。圧力室部分２８は圧力室２７の主圧力室部分として用いられ、圧力室部分２９は圧力室２７の補助圧力室部分として用いられる。圧力室２７への粘性媒体の供給について説明する前に、以下の点を指摘しておく。すなわち、流体収容部２０は、公知の態様で（よって図示していない）摩擦クラッチのクラッチ板に当接可能な摩擦面５７を有する従動側のフライホイール体５６を相対回転不能に結合させるために用いられるものである。このようにして、摩擦クラッチの連結状態で駆動部１と従動部８６との間でトルク伝達が行なわれ、或いは、摩擦クラッチの非連結状態で前記トルク伝達は中断される。従動側のフライホイール体と結合されるこの種の摩擦クラッチは、独国特許出願公開第１０２００４０１２４２５Ａ１号明細書から知られており、よってこれに関してはこの刊行物の内容を本明細書に取り込むことにする。駆動部１により、流体収容室１８およびギヤリング９を含めた筒状収容部１４との連係で、ねじり振動ダンパー２の駆動側の伝動要素８８が形成され、これに対し、流体ディスプレーサー１８により、第２の回転実施部１０４の図示していない摩擦クラッチの従動側フライホイール体５６および従動部８６との連係で、ねじり振動ダンパー２の従動側の伝動要素９２が形成される。両伝動要素８８，９２はそれぞれ実質的に同一の回転軸線９９に対し心合わせされている。
【００２９】
前述した駆動側の伝動要素８８にギヤリング９を配置する構成は以下の理由から有利である。始動時に駆動側の伝動要素８８は変位するが、従動側の伝動要素９２は位置固定のままである。これにより供給リザーバー１３６からの流動媒体の吸い上げが行なわれ、よってスプリングシステム１４のプレテンションが増大する。プレテンションは、スプリングシステム１４により始動過程が補助されるように選定されている。この作用が望ましくなければ、リングギヤ９を従動側の伝動要素９２に設けてもよい。
【００３０】
圧力室２７と、特にここでは主圧力室部分２８とは、流体導管３８と３９（図６および図７）を備えた供給ライン３４を介して、それぞれ圧力円形部材１０９内に設けられている半径方向貫通部１１２に接続されている。半径方向貫通部１１２は、圧力誘導要素８５として設けられている、伝動装置入力軸８４の形態の従動部８６の、一体の圧力管１０８として用いられる流動管路５０，５１（図４）と圧力伝動可能に連通している。流動管路５０，５１は、他端で、それぞれ圧力円形部材１０１の半径方向貫通部１０６を介して、流体導管１０２と１０３によって形成される供給ライン１００と圧力伝動可能に接続している。従動側の圧力円形部材１０１は従動部８６とともに第１の回転実施部９８として作用し、他方駆動側の圧力円形部材１０９は従動部とともに第２の回転実施部１１４として用いられる。
【００３１】
ねじり振動ダンパー２は、第１の回転実施部９８を介して、図８に概略的に図示した圧力回路１２０の圧力回路部分１２１と協働する。この場合、流体導管１２は供給側でアクチュエータ１４２を介して、流体導管１０３はアクチュエータ１４３を介してそれぞれアクチュエータ１４４に接続されている。アクチュエータ１４４は、所定の過圧を発生させることのできる供給リザーバー１３６を介して、電動機の形態のポンプ駆動部１３９と接続されているポンプ１３８の圧力出力部Ｄに接続されている。ポンプ１３８の第１の吸込み接続部Ｓ１は圧力源１５２と連通し、第２の吸込み接続部Ｓ２はアクチュエータ１４５と連通している。アクチュエータ１４５は、アクチュエータ１４６を介して流体導管１０２と連通しているか、或いは、アクチュエータ１４７を介して流体導管１０３と連通している。これとは択一的に、アクチュエータ１４６と１４７を、１つのアクチュエータ１４８を介して、アクチュエータ１４９を介してポンプ１３８の第２のアクチュエータＳ２と連通している低圧リザーバー１３２に接続させてもよい。すべてのアクチュエータ１４２ないし１４９と、ポンプ駆動部１３９と、流体収容室２０に対する流体ディスプレーサ２０の相対変位を表示させるために該流体ディスプレーサ２０に固定されているセンサ１５０とは、制御および／または調整装置１２９（以下では単にコントローラ１２９と記す）に接続されている。コントローラ１２９はセンサ１５０から信号を受信し、この信号を出力することにより、ポンプ駆動部１３９の作動態様と、アクチュエータ１４２ないし１４９の電磁石の切換え位置とを特定する。なお、アクチュエータ１４２と１４４により第１のアクチュエータグループ１２２が形成され、アクチュエータ１４３と１４４により第２のアクチュエータグループ１２３が形成され、アクチュエータ１４５と１４６により第３のアクチュエータグループ１２４が、アクチュエータ１４５と１４７により第４のアクチュエータグループ１２４が形成される。
【００３２】
以下に圧力回路１２０と連係するガススプリングシステム１４の作用について説明するが、プルモード作動に関与するガススプリングシステム１４の個々の部材に対してはそれぞれの符号にインデックスａを付し、プッシュモード作動に関与するガススプリングシステム１４の個々の部材に対してはそれぞれの符号にインデックスｂを付して説明する。図８のガススプリングシステム１４も同様に符号化されているが、図８においてガススプリングシステムは概略的に図示されている。
【００３３】
プルモード作動の場合、駆動側の伝動要素８８は、よって流体収容室１８は、流体ディスプレーサ２０に力が作用するような方向（図８では矢印Ｚで示した）に変位する。これにより、圧力室２７ａ内に含まれている粘性媒体はリザーバー室３２ａの方向へ変位し、その際分離ピストン３０ａを仕切り壁３６の方向へ移動させる。これにより、リザーバー室３２ａ内に含まれているガス状媒体が圧縮され、導入されたトルクが弾性的に緩衝される。逆に、プッシュモード作動の場合には、従動側の伝動要素９２が、よって流体ディスプレーサ２０が、該流体ディスプレーサ２０に力が作用するような方向（図８では矢印Ｓで示した）に変位する。これにより、圧力室２７ｂ内に含まれている粘性媒体はリザーバー室３２ｂの方向へ変位し、その際分離ピストン３０ｂを仕切り壁３６の方向へ移動させる。これにより、リザーバー室３２ｂ内に含まれているガス状媒体が圧縮され、導入されたトルクは弾性的に緩衝される。
【００３４】
圧力室３７ａ内の圧力を増大させるため、第１のアクチュエータグループ１２２のアクチュエータ１４２と１４４はコントローラ１２９によって「開」に調整され、その結果供給リザーバー１３６内に集積していた粘性媒体が圧力室２７ａ内へ誘導され、これにより分離ピストン３０ａが仕切り壁３６の方向へ変位する。これによりリザーバー室３２ａ内の圧力も増大し、その結果より大きなばね剛性の効果が得られる。この段階で第３のアクチュエータグループ１２４のアクチュエータ１４５と１４６がその遮断位置へ調整され、粘性媒体の通過が阻止される。すでにこの過程の間にポンプ１３８はその第１の吸込み接続部Ｓ１を介して圧力源１５２から新鮮な粘性媒体を受け取ることにより、該ポンプ１３８は供給リザーバー１３６の再充填を確保する。
【００３５】
これに対し、圧力室２７ａ内の圧力を降下させるには、第１のアクチュエータグループ１２２のアクチュエータ１４２と１４４をその遮断位置へ移動させ、これに対し第３のアクチュエータグループ１２４のアクチュエータ１４５と１４６を「開」へ調整する。このようにして粘性媒体を圧力室２７ａから第３のアクチュエータグループ１２４と第２の吸込み接続部Ｓ２とを介して吸い出して、ポンプ１３８により供給リザーバー１３６および／または圧力源１５２へ供給することができる。しかし、これとは択一的に、粘性媒体をアクチュエータ１４６と１４８を介して低圧リザーバー１３２へ供給し、そこからアクチュエータ１４９を介してポンプ１３８の第２の吸込み接続部Ｓ２へ供給し、そこで吸い出すようにしてもよい。低圧リザーバー１３２により圧力室２７ａからの粘性媒体の吸出しを加速させることができる。この処置によりリザーバー室３２ａ内の圧力が降下し、その結果より小さなばね剛性の効果が得られる。
【００３６】
圧力室２７ｂ内の圧力を増大させるには、第２のアクチュエータグループ１２３のアクチュエータ１４３と１４４をコントローラ１２９により「開」へ調整し、その結果供給リザーバー１３６内に集積していた粘性媒体が圧力室２７ｂ内へ誘導され、これにより分離ピストン３０ｂを仕切り壁３６の方向へ変位させる。これによってリザーバー室３２ｂ内の圧力も上昇し、その結果より大きなばね剛性の効果が得られる。この段階で第４のアクチュエータグループ１２５のアクチュエータ１４５と１４７はその遮断位置に調整されており、該遮断位置において粘性媒体の通過が阻止されている。すでにこの過程の間にポンプ１３８はその第１の吸込み接続部Ｓ１を介して圧力源１５２から新鮮な粘性媒体を受け取ることにより、該ポンプ１３８は供給リザーバー１３６の再充填を確保する。
【００３７】
これに対し、圧力室２７ｂ内の圧力を降下させるには、第２のアクチュエータグループ１２３のアクチュエータ１４３と１４５をその遮断位置へ移動させ、これに対し第４のアクチュエータグループ１２５のアクチュエータ１４５と１４７を「開」へ調整する。このようにして粘性媒体を圧力室２７ｂから第４のアクチュエータグループ１２５と第２の吸込み接続部Ｓ２とを介して吸い出して、ポンプ１３８により供給リザーバー１３６および／または圧力源１５２へ供給することができる。しかし、これとは択一的に、粘性媒体をアクチュエータ１４６と１４８を介して低圧リザーバー１３２へ供給し、そこからアクチュエータ１４９を介してポンプ１３８の第２の吸込み接続部Ｓ２へ供給し、そこで吸い出すようにしてもよい。低圧リザーバー１３２により圧力室２７ｂからの粘性媒体の吸出しを第４のアクチュエータグループ１２５を介して加速させることができる。この処置によりリザーバー室３２ｂ内の圧力が降下し、その結果より小さなばね剛性の効果が得られる。
【００３８】
圧力回路１２０の供給ライン１００の流体導管１０２または１０３を介して導入される粘性媒体は、従動部８６に一体に設けた圧力導管１０８の流動管路５０，５１において第１の回転実施部９８（図４）を通過した後、第２の回転実施部１１４へ転送され、ここから供給ライン３４の流体導管３８，３９（図７）を介してスプリングシステム１４に達する。この場合、圧力室２７内に液状媒体が導入された結果、圧力が上昇すればするほど、分離ピストン３０（図５）が仕切り壁３６の方向へ変位することにより、スプリングシステム１４のリザーバー室３２内のガス状媒体の圧力も上昇し、よってこのスプリングシステム１４のトルク伝動能も高くなる。このようにして、図９に図示したスプリングシステム１４のそれぞれの特性曲線を、伝動されるべきトルクに関連付けられるトルク量に整合させる。この整合により、現在の負荷状態に関連付けられる特性曲線が実現され、その結果この特性曲線においてスプリングシステム１４が提供できる全ばね行程を、負荷変動のためにねじり振動が発生したときにこれを緩衝させるために使用できる。もちろん、圧力室２７内の圧力をさらに高めることによって、それ故リザーバー室３２内の圧力をさらに高めることによって、したがってもう一度より高い特性曲線を実現することによって、更なる負荷増大を補整してもよい。これに対して、圧力室２７内の圧力降下による負荷減少、それ故リザーバー室３２内の圧力降下による負荷減少は、より低い特性曲線を実現させる。なお、図９の特性曲線は、その都度のトルクＭと、スプリングシステム１４によって提供される偏向角Φとの関係を示している。個々の特性曲線間の移行は、予め決定可能な大きさのステップで行なうことができ、或いは、少なくともほぼ連続的に行なうことができる。
【００３９】
図１０および図１１と図１６および図１７は、ねじり振動ダンパー２の他の実施形態を示すものである。この実施形態においても、図１０から最もわかるように、ねじり振動ダンパー２は、有利には内燃機関のクランク軸３によって形成される駆動部１に結合要素４を用いて結合されている。結合要素４は、軸線方向延設部２１とカバー要素７３とともにスプリングシステム１４用の収容室８０を形成しているラジアルフランジ５を貫通している。ラジアルフランジ５は、半径方向内側領域に、支持部５４を介して制御要素担持体５８を該制御要素担持体の第２次ハブ８に対し心合わせして軸線方向に位置決めしている第１次ハブ７を有している。
【００４０】
収容室８０は、ラジアルフランジ５と相対回転不能に結合されている筒状収容部１５を取り囲んでいる。筒状収容部１５は、２つのスプリングシステム１４を収容するため、半径方向外側の、ほぼリング状の収容シェル６２と、半径方向内側の、同様にほぼリング状の補助収容シェル７０とを有している。図１１が詳細に示しているように、それぞれのスプリングシステム１４は、ほぼ円形の横断面を持った筒状室１３（図１７）を有している筒体１２を備えている。図１１がもっとも明確に示しているように、筒状室１３内にはそれぞれ、周方向において端部側に制御ピストン１７が周方向に変位可能に配置されている。制御ピストン１７はそれぞれ中空管７８から成り、そのリザーバー室３２側の端部にピストンプランジャー２５を備えている。この中空管７８はねじり振動ダンパー２の回転軸線９９のまわりに所定の曲率で形成されている。この曲率のために、それぞれの制御ピストン１７は、ラジアルフランジ５に設けられている駆動側の制御要素３７によりそれぞれの制御ピストン１７が周方向に付勢されると、同じ曲率で形成されている筒状室１３内を周方向に変位可能である。このため、駆動側の制御要素３７は第１の貫通穴６４を介して収容シェル６２の中へ突出している。駆動側の制御要素３７による制御ピストン１７の付勢は、それぞれの制御ピストン１７のピストンプランジャー２５とは逆の側で行なわれる。
【００４１】
収容シェル６２内には、第１の貫通穴６４に対し半径方向にずらして第２の貫通穴６６が設けられている。第２の貫通穴６６は第１の貫通穴６４とは異なる延在距離、本実施形態では第１の貫通穴６４の延在距離よりも大きな延在距離を有している。したがって、両貫通穴６４，６６のそれぞれの周側端部１５３，１５４も収容シェル６２の異なる周範囲にある。第２の貫通穴６６を従動側の制御要素４９が貫通しており、この場合該制御要素４９は制御要素担持体５８に設けられている。それぞれの貫通穴６４，６６のそれぞれの制御要素３７，４９と周側端部１５３，１５４との間にはそれぞれ周方向の遊びが設けられているため、駆動側の筒状収容室１５と駆動側の伝動要素８８との間に従動側の制御要素担持体５８に対する、よって従動側の伝動要素９２に対する相対回転偏向が生じる。その結果、貫通穴６４，６６の周側端部１５３，１５４は伝要素８８，９２間のストッパーとして作用する。
【００４２】
それぞれの制御ピストン１７のピストンプランジャー１２５に隣接するように、粘性媒体で充填されるそれぞれ１つの密封室６１と、それぞれ１つの補助分離ピストン４８とが接続している。補助分離ピストン４８の、密封室６１とは逆の側は、両制御ピストン１７に共通の、リザーバー室３２の主リザーバー室部分５９に境を接している。この主リザーバー室部分５９は制御要素通路３５により補助リザーバー室部分６０と連通しており、補助リザーバー室部分６０は分離ピストン３０および圧力室２７とともに補助収容シェル７０内に収容されている。この場合分離ピストン３０は、すでに述べたように、粘性媒体で充填される圧力室２７を、ガス状媒体で充填されるリザーバー室３２に対し隔絶させるために用いる。同様の課題は補助分離ピストン４８にも与えられている。この場合、密封室６２はねじり振動ダンパー２の周囲に対するリザーバー室３２の密封を補助する粘性媒体を提供し、粘性媒体は、これに加えて、補助分離ピストンのための潤滑剤、特にそれぞれの制御ピストン１７のための潤滑剤としても用いる。
【００４３】
図１６および図１７が詳細に示しているように、筒状収容部１５の圧力室２７には流体導管３８が接続され、筒状収容部１５の他の圧力室２７には流体導管３９が接続されている。これら２つの流体導管３８，３９は供給導管３４として用いられ、その圧力室２７とは逆の側の端部は流動媒体のための分配手段として用いられる第２の圧力回路部分１０９に接続されている。この圧力回路部分１０９は半径方向貫通部１１２を有し、半径方向貫通部１１２は圧力誘導要素８５内に組み込まれて延在している圧力導管１０８に連通している。圧力誘導要素８５はここでは従動部８６によって形成されている。圧力誘導要素８５との連係で第２の圧力回路部分１０９によって第２の回転実施部１１４が形成されるのに対し、第１の回転実施部は図示されていないが、ねじり振動ダンパー２に対する空間的配置に関して、且つ圧力回路１２０の外部の圧力回路部分１２１との結合に関しては、図４および図８を用いて説明した第１の回転実施部９８と同じである。
【００４４】
スプリングシステム１４のこの実施形態では、プルモード作動時に駆動側の制御要素３７により各シリンダ１２の制御ピストン１７が付勢されるが、プッシュモード作動時にはこのシリンダ１２の他の制御ピストン１７が付勢される。
【００４５】
プルモード作動でねじり振動が発生すると、駆動側の伝動要素８８は、よって対応する制御ピストン１７は、たとえば図１１の右側に図示したシリンダ１２の上側の制御ピストン１７は、駆動側の制御要素３７によって筒状室１３内へより深く押し込まれ、これによってリザーバー室３２内に含まれているガス状媒体を圧縮させて、導入されたトルクとリザーバー室３２内の圧力とが平衡状態になる。逆に、プッシュモード作動でねじり振動が発生すると、従動側の伝動要素９２が、よって対応する制御ピストン１７が、すなわち図１１において右側に図示したシリンダ１２の下側の制御ピストン１７が、従動側の制御要素４９によって筒状室１３内へより深く押し込まれ、これによってリザーバー室３２内に含まれているガス状媒体を圧縮させて、導入されたトルクとリザーバー室３２内の圧力とが平衡状態になる。
【００４６】
図１１において筒状収容部１５の左側のシリンダ１２は上記のシリンダ１２と比較可能であるように作動するので、説明を繰り返す必要はない。
【００４７】
圧力室２７内の圧力を増大させるには、図示していない第１の回転実施部と第２の回転実施部１１４とを介して粘性媒体を圧力室２７内に供給し、圧力を降下させるにはその都度取り出す。したがって、ねじり振動ダンパー２のこの実施形態では、供給ライン３４は図８に図示した圧力回路１２０との連係で圧力設定装置１２７の機能を有している。圧力室２７内の圧力を増大させることにより、よってリザーバー室３２内の圧力を増大させることにより、より大きなばねプレストレス効果とより大きなばね剛性効果とが得られ、これに対し圧力室内の圧力を降下させることにより、より小さなばねプレストレス効果とより小さなばね剛性効果とが得られる。このようにして、図９に図示したスプリングシステム１４のそれぞれの特性曲線を、伝動されるべきトルクに付随のトルク量に整合させる。この整合により、現在の負荷状態に最適に関連付けられる特性曲線が実現され、その結果この特性曲線においてスプリングシステム１４が提供できる全ばね行程を、負荷変動のためにねじり振動が発生したときにこれを緩衝させるために使用できる。もちろん、圧力室２７内の圧力をさらに高めることによって、それ故リザーバー室３２内の圧力をさらに高めることによって、したがってもう一度より高い特性曲線を実現することによって、更なる負荷増大を補整してもよい。これに対して、圧力室２７内の圧力降下による負荷減少、それ故リザーバー室３２内の圧力降下による負荷減少は、より低い特性曲線を実現させる。なお、個々の特性曲線間の移行は、予め決定可能な大きさのステップで行なうことができ、或いは、少なくともほぼ連続的に行なうことができる。
【００４８】
図１２および図１３には、ねじり振動ダンパー２の他の実施形態が図示されている。図１０および図１１の実施形態に比べると、１個のシリンダ１２につき１個の制御ピストン１７と同じ機能性で付設されている補助分離ピストン４８とが節減されているので、個々のシリンダ１２はピストン収容部１５に対し、よってこのピストン収容部１５を相対回転不能に保持している伝動要素（本実施形態の場合、駆動側の伝動要素８８）に対し相対的に運動可能でなければならない。このため、それぞれのシリンダ１２は担持装置８２に収容されている。担持装置８２は、支持部１５５（図１３）を用いて、本実施形態ではころ軸受を用いて、ラジアルフランジ５と相対回転不能に結合されている、駆動側の伝動要素８８の担持リング１５６上で心合わせされ、軸線方向に位置決めされているが、回転軸線９９のまわりに相対回転運動可能であってもよい。また、従動側の伝動要素９２に対して相対回転不能であってもよく、この場合には、従動側の伝動要素９２は第２次ハブ８を用いて駆動側の伝動要素８８の第１次ハブ７上に回転可能に配置される。
【００４９】
ラジアルフランジ５にも、該ラジアルフランジと相対回転不能に結合されているカバー要素７３にも、それぞれ折り曲げ部１５７，１５８が設けられている。折り曲げ部１５７，１５８は駆動側の制御要素３７として用いられ、その自由端は担持装置８２の貫通部９３内へ突出して、隣接している制御ピストン１７に作用し、該制御ピストン１７をたとえばプルモード作動で筒状室１３内へより深く変位させる。スプリングシステム１４をプッシュモード作動で逆方向へ偏向させるため、シリンダ１２全体を変位させ、すなわちそれぞれのシリンダ１２の心合わせセグメント９４に作用する従動側の制御要素４９を介して変位させる。それぞれの制御要素３７，４９の係合を確実にさせるため、制御要素３７，４９はそれぞれに付設の溝と協働する。この場合、駆動側の制御要素３７にはそれぞれ１つの第１の溝９５が付設され、従動側の制御要素４５にはそれぞれ１つの第２の溝９６が付設されている。
【００５０】
図１４および図１５もねじり振動ダンパー２の１実施形態を示しており、この実施形態では、筒状収容部１５は駆動側の伝動要素８８の相対回転不能な構成要素を形成している。筒状収容部１５は収容シェル６２と補助収容シェル７０とを有し、両収容シェル６２と７０は互いに半径方向に設けられている。補助収容シェル７０がその筒状室１３の周側端部にそれぞれ１つの制御ピストン１７を収容し、圧力室２７の主圧力室部分として用いられるのに対し、収容シェル６２内には、圧力室２７の補助圧力室部分２９と分離ピストン３０とが設けられている。すなわち、この実施形態では、スプリングシステム１４の制御はもっぱら液圧で行われ、筒状収容部１５の両シリンダ１２のそれぞれはいずれも１つの回転方向に対してのみ有効であり、すなわちプルモード作動またはプッシュモード作動のいずれかに対してのみ有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】圧力設定装置が流体ディスプレーサによって形成されている、液圧・空気圧式スプリングシステムを備えたねじり振動ダンパーの分解図である。
【図２】図１のＡ方向に見たねじり振動ダンパーの図である。
【図３】図２のＢ方向に見たねじり振動ダンパーの図である。
【図４】図２の線Ｖ−Ｖによる断面図である。
【図５】図３の線ＩＶ−ＩＶによる断面図である。
【図６】図２の線ＶＩ−ＶＩによる断面図である。
【図７】図３の線ＶＩＩ−ＶＩＩによる断面図である。
【図８】スプリングシステムに液状媒体を供給するための圧力回路の概略図である。
【図９】スプリングシステムの特性曲線を示す図である。
【図１０】ねじり振動ダンパーおよびスプリングシステムの他の実施形態の分解図である。
【図１１】ねじり振動ダンパーの駆動側の伝動要素を図１０のＡ方向から見た断面図である。
【図１２】図１１と同様の図であるが、ねじり振動ダンパーの他の実施態様をも併せて示した図である。
【図１３】図１２の線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩによるねじり振動ダンパーの断面図である。
【図１４】図１１と同様の図であるが、ねじり振動ダンパーの他の実施態様をも併せて示した図である。
【図１５】図１４の線ＸＶ−ＸＶによるねじり振動ダンパーの断面図である。
【図１６】図１０および図１１によるねじり振動ダンパーの実施形態において、粘性媒体の供給通路を図１０のＡ方向に見た図である。
【図１７】図１６の線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩによるねじり振動ダンパーの断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１            駆動部
２            ねじり振動ダンパー
３            クランク軸
４            結合要素
５            ラジアルフランジ
６            凹部
７            第１次ハブ
８            第２次ハブ
９            リングギヤ
１２          シリンダ
１３          筒状室
１４          スプリングシステム
１５          シリンダ収容部
１７          制御ピストン
１８          流体受容部
２０          流体ディスプレーサ
２１          軸線方向延設部
２２          密封部
２３          流体排除要素
２４          流体せき止め要素
２５          ピストンプランジャー
２７          圧力室
２８          主圧力室部分
２９          補助圧力室部分
３０          分離ピストン
３１          緩衝装置
３２          リザーバー室
３３          リザーバー室接続部
３４          供給ライン
３５          リザーバー室通路
３６          仕切り壁
３７          駆動側の制御要素
３８          流体ライン
３９          流体ライン
４２          周囲リング
４４          接続カバー
４６          収容リング
４８          補助分離ピストン
４９          従動側の制御要素
５０          流動管路
５１          流動管路
５４          支持部
５６          従動側のフライホイール
５７          摩擦面
５８          制御要素担持体
５９          主リザーバー室部分
６０          補助リザーバー室部分
６１          密封室
６２          収容シェル
６６          第２の貫通穴
６８          圧力室通路
７０          補助収容シェル
７２          圧力室接続部
７３          カバー要素
７４          スラストエネルギーリザーバー
７５          支持面
７６          回転角制限部
７８          中空管
８０          収容室
８２          担持装置
８４          伝動装置入力軸
８５          圧力誘導要素
８６          従動部
８８          駆動側の伝動要素
９２          従動側の伝動要素
９３          貫通部
９４          心合わせセグメント
９５          第１の溝部
９６          第２の溝部
９８          第１の回転実施部
９９          回転軸線
１００        供給ライン
１０１        第１の圧力回路部分
１０２        液体導管
１０３        液体導管
１０６        半径方向貫通部
１０８        一体の圧力導管
１０９        第２の圧力回路部分
１１２        半径方向貫通部
１１４        第２の回転実施部
１２０        圧力回路
１２１        外部の圧力回路部分
１２２        第１のアクチュエータグループ
１２３        第２のアクチュエータグループ
１２４        第３のアクチュエータグループ
１２５        第４のアクチュエータグループ
１２７        圧力設定装置
１２９        制御装置および／または調整装置
１３２        低圧リザーバー
１３６        供給リザーバー
１３８        ポンプ
１３９        ポンプ駆動部
１４２，１４３    アクチュエータ
１４４，１４５    アクチュエータ
１４６，１４７    アクチュエータ
１４８，１４９    アクチュエータ
１５０        センサ
１５２        圧力源
１５３        周側端部
１５４        周側端部
１５５        支持部
１５６        慣性リング
１５７        折り曲げ部
１５８        折り曲げ部
【図１】
2009518593.tif 000003
【図２】
2009518593.tif 000004
【図３】
2009518593.tif 000005
【図４】
2009518593.tif 000006
【図５】
2009518593.tif 000007
【図６】
2009518593.tif 000008
【図７】
2009518593.tif 000009
【図８】
2009518593.tif 000010
【図９】
2009518593.tif 000011
【図１０】
2009518593.tif 000012
【図１１】
2009518593.tif 000013
【図１２】
2009518593.tif 000014
【図１３】
2009518593.tif 000015
【図１４】
2009518593.tif 000016
【図１５】
2009518593.tif 000017
【図１６】
2009518593.tif 000018
【図１７】
2009518593.tif 000019
【国際調査報告】
2009518593.tif 000020
2009518593.tif 000021
2009518593.tif 000022
2009518593.tif 000023
2009518593.tif 000024
2009518593.tif 000025