(57)【要約】【課題】  極めて静かに走行し、均一に横移動することができ、かつ最小限のノイズしか発生しないローラを有するエネルギーガイドチェーンを提供する。【解決手段】  互いに平行なサイドストラップ（３）とこれらを連結するクロスメンバー（１４）とによって形成されるチェーンリンクが関節状に連結されて、折返しゾーンで上段軌道（２）と下段軌道（１）がループ状に折り返されて前記上段軌道が前記下段軌道上に載置された状態で走行可能に形成されたエネルギーガイドチェーンにおいて、上段軌道および／または前記下段軌道の少なくとも幾つかのチェーンリンクに、対向する軌道のチェーンリンクに形成された走行面を転動するローラ（１１、１２）が設けられ、  ローラ（１１、１２）の各々の回転軸を、隣接するサイドストラップ（５、６）で構成されるサイドストラップ対（４）の枢軸と一致するように配した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース、ケーブルなどをガイドするために、連結されて平行なサイドストラップ列を形成する互いに平行なサイドストラップ（３）と、これらのサイドストラップを連結するクロスメンバー（１４）とによって形成されるチェーンリンクが互いに関節状に連結されて成り、
折返しゾーンで上段軌道（２）と下段軌道（１）がループ状に折り返されて前記上段軌道が前記下段軌道上に載置された状態で走行可能に形成され、
前記上段軌道および／または前記下段軌道の少なくとも幾つかのチェーンリンク上にローラ（１１、１２）が設けられ、
各サイドストラップ（３）は隣接するサイドストラップに共通の枢軸を支点に互いに枢動可能に連結され、
前記ローラが転動する走行面（１６）が、対向する軌道のチェーンリンク上に設けられて成るエネルギーガイドチェーンにおいて、
前記ローラ（１１、１２）の各々の回転軸が、隣接するサイドストラップ（５、６）で構成されるサイドストラップ対（４）の枢軸と一致するように配されたことを特徴とするエネルギーガイドチェーン。
【請求項２】
ローラを設けた前記チェーンリンクがローラなしのチェーンリンクと同じ長さに形成された請求項１記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項３】
前記ローラが前記チェーンリンクから突出して取り付けられ、前記サイドストラップのループ内に対向する側面に、前記ローラ用の走行面となる領域が形成された請求項１又は２に記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項４】
前記ローラが前記サイドストラップの内部に組み込まれて成る請求項１〜３いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項５】
前記サイドストラップ列が、各々が内向きに屈曲した領域と外向きに屈曲した領域とを有する同一形状のサイドストラップに、前記サイドストラップ列内にローラを支持するローラ付サイドストラップ対が組み込まれて成る請求項１〜４のいずれかに記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項６】
前記ローラ付サイドストラップ対が、ローラなしのサイドストラップに連結可能な領域と、少なくとも１つのローラを支持する舌片部とを有する第１のサイドストラップと、ローラなしのサイドストラップに連結可能な領域と、ガイド領域とを有する第２のサイドストラップとからなり、
双方のサイドストラップが前記ローラの回転軸と一致する軸を支点に枢動可能であるように前記舌片部が前記ガイド領域に連結された請求項５に記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項７】
前記ローラなしのサイドストラップに連結可能な前記第１及び第２のサイドストラップの領域は、互いに重なり合う形状に形成された請求項６記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項８】
前記ガイド領域が、前記舌片部の軸支連結手段を収納可能な１つまたは２つのチーク部から成る請求項６又は７記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項９】
前記舌片部を２つのチーク部の間に挿入可能であり、前記少なくとも１つのローラが前記ガイド領域から部分的に突出して配されて成る請求項８記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項１０】
前記舌片部の両側に２つのローラが取り付けられた請求項６〜９いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項１１】
前記ローラが前記舌片部のピンに装着されて成る請求項６〜１０いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項１２】
前記ローラが玉軸受に取り付けられた請求項６〜１１いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項１３】
前記舌片部の連結手段が、前記チーク部の対応する開口内に挿入可能で、且つ、前記舌片部に固定可能な円板である請求項７〜１２いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【請求項１４】
前記サイドストラップの枢軸が、前記走行面（１６）及びその反対側端面（３５）間の、走行面（１６）寄りに配されて成る請求項１〜１３いずれか記載のエネルギーガイドチェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は主請求項前段に記載のエネルギーガイドチェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエネルギーガイドチェーンは、例えば独国特許出願公開第１９９１９０７６号及び独国特許出願公開第４３１３０７５号から公知である。
これらは一般に、互いに枢動可能であるように連結されたサイドストラップの２つの列と、各々が２つのサイドストラップ列内の２つのサイドストラップを連結してチェーンリンクを形成する２つ以上のクロスメンバーとからなっている。
サイドストラップは異なるものでもよく、その場合は概して内側に位置する平坦なサイドストラップが、外側に位置するサイドストラップが交互に連結され、または同一の場合は、例えば各々が外向きに屈曲した領域と内向きに屈曲した領域とを有している。
供給ラインを有するエネルギーガイドチェーンは一端で固定供給源に固定され、他端では移動する消費機器に固定され、下段軌道と、その上を部分的に摺動する上段軌道とを形成するように走行可能であり、２つの軌道は折返しゾーンを介してループ状に連結される。この状況でのエネルギーガイドチェーンの望ましい特徴は、極めて静かに走行し、走行中の摩擦損が少ないことである。
【０００３】
エネルギーガイドチェーンの静かな走行は、所定の長さ内にできるだけ多くのチェーンリンクを装着すること、すなわちチェーンリンクをできるだけ短く設計することによって改善することができる。
英国特許第１４４４３０７号は、個々のチェーンリンクに形成された支持面でループの内側に平面を形成するように配向されたエネルギーガイドチェーンを開示している。そして特定のチェーンリンクには、支持面を越えて突出したローラが設けられ、上段軌道が下段軌道上を走行する際に対向する支持面上を転動するように成されている。
国際公開第９９／５７４５７号パンフレットは、対向するローラの周面に、案内溝を形成すると共に、対向するローラの案内溝に係合させて上段軌道の横方向の偏位を防止できる山型突条を案内溝間に形成することを提案している。
【０００４】
しかし、チェーンリンク上にローラを取り付けることでチェーンリンクの長さが増加する。この種のエネルギーガイドチェーンは静かには走行しない。ローラがないチェーンリンクだけをローラを支持するチェーンリンクよりも短く設計すれば、その結果、上下移動中のエネルギーガイドチェーンの走行が不均一になるだけでなく、ノイズの発生が増大する。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９９１９０７６号
【特許文献２】独国特許出願公開第４３１３０７５号
【特許文献３】英国特許第１４４４３０７号明細書
【特許文献４】国際公開第９９／５７４５７号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、極めて静かに走行し、均一に横移動することができ、かつ最小限のノイズしか発生しないローラを有するエネルギーガイドチェーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は主請求項に記載のエネルギーガイドチェーンによって達成される。
【０００７】
本発明によれば、サイドストラップの前後の連結領域のうちローラを備えた一方の連結領域が、隣接するサイドストラップの他方の連結領域に回転可能に連結させることができ、または、オーバーラップして連結させることもできる。
それによって、ローラを支持するチェーンリンクの長さを他のチェーンリンクの長さと一致させることが可能になり、その結果、少ないノイズしか発生せずに均一な走行が達成され、チェーンリンクの長さを選択することによって、チェーン走行の静かさをより広範囲にわたって変更することができる。
本発明はローラを支持するチェーンリンクの長さがある程度異なるものでも実施可能であるが、上記の実施形態が好ましい。
【０００８】
本発明による実施形態では、ローラはサイドストラップの外側に取り付けられ、ループ状に折り返されたサイドストラップ列の対向面にはローラの走行面が形成されている。
これは国際公開第９９／５７４５７号パンフレットに示されている実施形態と類似しているが、本発明のローラは、その回転軸がサイドストラップ対の枢軸と一致するように取り付けられる。
あるいは、有利には、ローラをサイドストラップの内側に組み込み、ストラップの狭い面が走行面として機能するようにすることもできる。
【０００９】
本発明によるエネルギーガイドチェーンのサイドストラップ列は、好ましくは、主として、各々が（チェーンリンクから見て）外向きに屈曲した領域と内向きに屈曲した領域とを有する互いに同一なサイドストラップが連結されて形成されている。
チェーンを組み立てる際、１つのサイドストラップの内向きに屈曲した領域は、隣接するサイドストラップの外向きに屈曲した領域に配置され、２つの領域が例えばレセプタクル内に挿入されたピボットピンによって互いに軸支連結される。
そこでローラを有するサイドストラップをこのサイドストラップ列に組み込もうとする場合は、サイドストラップ列に組み込むローラを支持するサイドストラップ対が得られるように、ローラを支持するサイドストラップの領域に、次のサイドストラップの領域を連結するような設計にすることが有利である。
その場合も、このサイドストラップ対の終端領域は、例えば互いに同一のストラップの内向きまたは外向きに屈曲した領域に連結可能であるように設計される。
【００１０】
したがって、この種のサイドストラップ対は好ましくは、ローラなしのサイドストラップに連結可能な領域と、少なくとも１つのローラを支持する舌片部とを有する第１のサイドストラップ、およびローラなしのサイドストラップに連結可能な領域とガイド領域とを有する第２のサイドストラップからなっている。
この状況では、両方のサイドストラップがローラの軸と一致する軸を支点に枢動可能であるように、舌片部をガイド領域に連結することができる。
【００１１】
ローラがないサイドストラップに連結可能な第１および第２のサイドストラップの領域は好ましくは互いに重なり合う形状に形成される。この種のサイドストラップ対も、前述の互いに同一のサイドストラップから成るサイドストラップ列に組み込むことができる。
【００１２】
第２のサイドストラップのガイド領域は好ましくは、例えば第２のサイドストラップの側面の継続として延在し、空いた内部スペースを残す１つまたは２つのチーク部によって形成される。
チーク部はこれらに舌片部を軸支連結するための手段を収納することができる。これらの手段は例えば、舌片部に設けられたピンなどでよい。
好ましくは、環状開口がチーク部内に設けられ、その中にディスクを挿入し、例えばネジ止めで舌片部に固定することができる。安定性をさらに高めるため、これらのディスクは外面端部に、チーク部の外側に載置されるフランジを有することができる。
【００１３】
さらに、ガイド領域は好ましくは２つのチーク部によって形成され、ローラの周囲領域の一部がガイド領域から突出するようにこれらのチーク部の間に少なくとも１つのローラを有する舌片部を挿入することができる。
【００１４】
ローラは有利には舌片部の両側に装着される。
したがってこのように形成されたローラ対は、上段軌道の横方向ガイドの機能を果たすガイド・グルーブの境界を画定する。
この状況で、舌片部への固定は好ましくは、舌片部のピンに嵌め込むことによって達成される。特に好ましくは、ローラは玉軸受内に取り付けられる。
【００１５】
本発明によるエネルギーガイドチェーンでは、サイドストラップの枢軸が、走行面及びその反対側端面間の、走行面寄りの非対称の位置に配置される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に実際の実施例および添付図面に基づいて本発明をより詳細に説明する。
【００１７】
図１は、下段軌道１と上段軌道２とを有する本発明によるエネルギーガイドチェーンをそのサイドストラップ列の外側から見た断面図である。
サイドストラップ列は、主として、互いに同一のサイドストラップ３からなっている。
ローラ付サイドストラップ対４は、第１のサイドストラップ５と第２のサイドストラップ６が連結されて形成される。
【００１８】
図２の断面図は、下段軌道１と上段軌道２のローラが互いに正確に重なった状態を示している。
ローラ付サイドストラップ対のうちの第２のサイドストラップのガイド領域７は２つのチーク部８内に延びており、チーク部の間には第１のサイドストラップの舌片部９が挿入されている。
舌片部は両側にピン１０を設けて設計されており、ピンには玉軸受で取り付けられたローラ１１、１２が嵌め込まれている。
ローラの周囲領域は走行面１６から突出し、ローラは対向する走行面上を転動する。
舌片部９は、舌片部に固定されたディスク１５によってガイド領域７に軸支連結されている。
クロスメンバー１４は他のサイドストラップ列に連結され、２つのサイドストラップ列と共に供給ラインを収納するスペースを形成する。
【００１９】
図３（ａ）は下段軌道１にあるローラ付サイドストラップ対のうちの第１のサイドストラップの上面図（すなわち、走行面１６から見た図）、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）はその背面図（すなわちチェーンリンクの内側から見た図）、（ｄ）はその右側面図、（ｅ）はそのII−II線断面図、（ｆ）はその底面図、（ｇ）はその正面図、（ｈ）はその左後方斜視図、（ｉ）は右後方斜視図である。
ピン１０を有する舌片部９はローラ（図示せず）を収納する機能を果たす。
外表面２０の下の領域２２は、対応するピボットピンを収納することができる溝１８によって、互いに同一の別のサイドストラップに連結するために使用される。
ディスク（この図には図示せず）を固定するためのネジ用に、ピン１０内の穴２１が設けられている。
クロスメンバー１４（図２）をピン１７に嵌め込むことができる。
【００２０】
図４（ａ）は下段軌道１内にあるローラ付サイドストラップ対のうちの第２のサイドストラップの上面図（すなわち、走行面１６から見た図）、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）はその背面図（すなわちチェーンリンクの内側から見た図）、（ｄ）はその右側面図、（ｅ）はそのII−II線断面図、（ｆ）はその底面図、（ｇ）はその正面図、（ｈ）はその左後方斜視図、（ｉ）は右後方斜視図である。
ガイド領域７は、固定ディスク（この図には図示せず）を収納するための開口２４を設けたチーク部８内に延びている。
連結領域２５はこの場合は、溝１８（図３）に対応する隣接のサイドストラップの溝内に収納可能なピボットピン２６が中央に設けられている。
したがって、第２のサイドストラップの連結領域２５は第１のサイドストラップの連結領域２２と重なり合う形状に形成されている。連結領域の平滑な外表面２３は、この場合はチェーンリンクの内側に面している。
【００２１】
図５は、本発明によるエネルギーガイドチェーンのサイドストラップ列の分解図であって、第１および第２のサイドストラップ５、６から成るローラ付サイドストラップ対と、その前後両側に隣接する２つのストラップ３０を含む。第１のサイドストラップ５の舌片部９のピン１０には、玉軸受３１を設けたローラ３２が嵌め込まれている。
したがって、舌片部９は第２のサイドストラップ６上のチーク部８の間で案内され、第１のサイドストラップ５は、開口２４内に挿入され、ネジ３３で舌片部９に固くネジ止めされたディスク１５によって第２のサイドストラップ６に軸支されている。
【００２２】
図６は、チーク部８の間に舌片部９を挿入する前で、かつ玉軸受３１を有するローラ３２をピン１０に嵌め込んだ後の第１および第２のサイドストラップ５、６の配向を示している。
この図はさらに、第２のサイドストラップ６およびこれに隣接するストラップ３０（図５）の間の枢軸であるピボットピン２６が、サイドストラップ列の狭い面１６、３５に対して非対称の位置にあることを明瞭に示している。
ピボットピン２６は、対向する狭い面３５よりも走行面１６を有する狭い面に近い（ａ＜ｂ）。その結果、隣接のサイドストラップの走行面１６は枢動中に互いに妨害しない。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
以上述べたように、本発明は、ホース、ケーブルなどをガイドするエネルギーガイドチェーンの用途に適用しうる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】上段軌道と下段軌道とを有する本発明によるエネルギーガイドチェーンをサイドストラップ列の外側から見た部分断面図。
【図２】図１のサイドストラップ・ストランドのＩ−Ｉ線に沿った断面図。
【図３】ローラ付きサイドストラップ対のうちの第１のサイドストラップの六面図、断面図及び斜視図。
【図４】ローラ付きサイドストラップ対のうちの第２のサイドストラップの六面図、断面図及び斜視図。
【図５】ローラ付きサイドストラップ対を含むサイドストラップ列の分解図。
【図６】第１のサイドストラップ及び第２のサイドストラップの挿入動作を示す説明図。
【符号の説明】
【００２５】
１  下段軌道
２  上段軌道
３  互いに同一のサイドストラップ
４  サイドストラップ対
５  第１のサイドストラップ
６  第２のサイドストラップ
７  ガイド領域
８  チーク部
９  舌片部
１０  ピン
１１  ローラ
１２  ローラ
１４  クロスメンバー
１５  ディスク
１６  走行面
１７  クロスメンバー用ピン
１８  ピボットピン用溝
２０  外表面
２１  ネジ穴
２２  連結領域
２３  外表面
２４  開口
２５  連結領域
２６  ピボットピン
３０  サイドストラップ
３１  玉軸受
３２  ローラ
３３  ネジ
３４  ピボットピン
３５  サイドストラップの狭い面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2009534593.tif 000011
2009534593.tif 000012
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