(57)【要約】  コンベアのベルト（１０）の上に横になりながら動く円柱状物体（１）の直径を連続的に計測すること（２０）に基づくシステムは、円柱状物体（１）の寸法の適合を確かめることを可能にする。計測システム（２０）は、横方向のノズル（４２）を介してガスの防御によってコンベア（１０）からタブレットを排出することに基づいた選別システムに結合できる。本発明のシステムによって、特に修正（２）後の核燃料タブレット（１）が、廃棄されるべきか否かを連続的に判定することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状物体（１）の寸法の適合を確認する方法であって、
前記物体（１）の軸（ＡＡ）に平行な方向に所定速度で前記物体（１）を移動させる段階と、
前記物体（１）の移動方向に対して垂直にビームを前記物体（１）と相互作用させる段階と、
前記ビームの前記相互作用の代表的信号によって前記物体（１）の複数の部分（１ｉ）の直径（Ｄλ）を測定する段階と、
前記部分（１ｉ）の測定された前記直径（Ｄλ）に基づいて前記物体（１）を代表する直径（ｄ）を計算する段階と、
前記直径（Ｄλ）が測定された部分（１ｉ）の数（ｋ）に基づいて前記物体（１）の長さ（Ｌ）を代表する特性（ｋ）を計算する段階と、
計算された前記直径（ｄ）および前記長さ（Ｌ）を、前記物体（１）の適合の確認を可能にする閾値（ｄｍｉｎ、ｄｍａｘ、ｋｍｉｎ、ｋｍａｘ）と比較する段階と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記物体（１）の適合に応じて物体（１）を選抜する段階を次に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
選抜を行うために前記直径および前記長さ（ｄ、Ｌ）の前記比較に応じて選別手段（４０）を作動する段階を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記選別手段（４０）を前記作動する段階が、決定された時間（Ｔｉ）の間、電磁弁（４４）を開放する段階を含み、
選抜が、前記電磁弁（４４）を通過するブローガスによって行われる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
核燃料ペレットに適用される、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
ペレット（１）の適合を判定する装置であって、
直線状の搬送手段（１０）と、
搬送中に搬送方向に対して垂直な単一の寸法（Ｄλ）を測定するシステム（２０）と、
測定される寸法（Ｄλ）を記憶する手段（３２）と、
記憶された単独の前記寸法（Ｄλ）複数によって前記ペレット（１）の２つの寸法の代表的な各値を計算し、かつ前記各値を閾値と比較する手段（３４）と、
前記搬送手段（１０）に関連する前記測定システム（２０）の下流の選別システム（４０）と、
前記比較手段（３４）による比較の結果によって前記選別システム（４０）を作動する手段（３６）と
を備える、装置。
【請求項７】
前記計算手段（３４）が、一定個数の記憶された寸法（Ｄλ）を平均する手段を含む、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記選別システム（４０）が、コンベアに対して垂直な加圧ガス排出ノズル（４２）である、請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記排出ノズル（４２）に接続され、前記選別システム（４０）を作動する前記手段（３６）によって制御される電磁弁（４４）を備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記搬送手段（１０）が、前記搬送方向に沿って２つの平行な縁部（１４、１６）を備え、
前記縁部の一方（１６）が、前記排出ノズル（４２）で少なくとも配置される、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
前記測定システムが、レーザマイクロメータ（２０）を含む、請求項６から１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
グローブボックスと関連する、請求項６から１１のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱状物体の大きさの検査および続く選別に関し、具体的には、本発明は、直径を計測することにより円柱の寸法が連続的に評価でき、その結果に応じて排出システムが制御できる方法および装置に関する。
【０００２】
本発明は、特に、燃料棒(fuel pencil)中における核燃料ペレットの使用に必要な規格を用いて核燃料ペレットの適合を確認する適用例を見出す。
【背景技術】
【０００３】
核燃料の生産中、例えば特許文献１で説明されるように、ペレットは、燃料を含む粉末をプレスし、続いて高温焼結し、ある程度制御された材料の収縮をもたらす操作によって得られる。次いで、焼結されたペレットは、必要な基準に適合する正確な寸法の調節を得るために修正され、それにより、ペレットがその後に、燃料棒を形成するためにシース内でグループ化されることを可能にする。
【０００４】
したがって、修正後にペレットの寸法の適合を確認し、その結果によってペレットを生産ラインの中で維持し、またはペレットを生産ラインから排出するようにすることは通例である。
【０００５】
多くの生産段階で、生産物の特性に関して統計上の選択的な検査が実行され、すなわち、製造されているペレットが取り上げられ、試料の変量を検査することによって、それが由来するグループを確認することが可能である。修正後の最終段階の間に、関連のある材料の臨界を考慮して各ペレットの寸法を確認することが好ましいが、各試料を計測機の高さで配置した後に、次いで計測がバッチ式に行われることから、それにより検査時間がかなり延びる。
【０００６】
特許文献２は、処理過程を速め、検査数を増やすために、いくつかのペレットを平行な進路に沿って同時に取り上げること、および回転式支持体によってサンプルされたグループそれぞれを検査することを示す。しかし、取扱いは難しく、適用するのが厄介な機器を課し、一方、比較的遅いままである。
【０００７】
特許文献３は、半連続的なやり方で行われるペレットの長さの検査を説明しており、ペレットは、動いている物体の高さを検査するシステムの中に垂直に運ばれ、次いで、その結果に応じて、ペレットは、保管または廃棄区域へ向けられる。
【０００８】
特許文献３は、速くなる利点を有するが、しかし、この文献で説明される方法は、ペレットの直径を検査せずにペレットの軸方向長さの適合を確認するだけであり、欠陥のないペレットを静止した保管プレートへ向け、そこからペレットが燃料棒の中に組み込みために再び持ち上げられなければならない。さらに、排出手段は、適用するのに複雑であり、垂直な搬送は、安定でない。
【０００９】
特許文献４は、やはりペレットを個別化した後に別個の手段によっていくつかのパラメータの連続的に計測することを説明しており、それは、生産速度および計測装置の費用に関しては最適なものではない。
【特許文献１】仏国特許発明第２８２５３０７号明細書
【特許文献２】公開特許第２６９９８３６号明細書
【特許文献３】特開平９−２８５７６５号公報
【特許文献４】独国特許第４１２４２７８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、既存の装置のこれらの欠点に対する対応策を見つけること、および他の利点の間で現在適用される検査に対しての制約を取り除くことを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
具体的には、本発明は、円柱状物体の移動中に円柱状物体の軸方向の寸法を連続的に測定する装置および方法に関するものであり、この測定は、例えば適合しないものを排出することにより適合している物体を選抜することに関連してよい。本発明は、修正された核燃料ペレットの適合を確認することにおける具体的な適用例を見出すものであり、本発明は、グローブボックス(glove box)型の閉じ込めシステムの中で適用できる。
【００１２】
本発明の態様のうちの１つの態様の下では、本発明は、一定の制御速度で円柱状物体の軸に沿って搬送される円柱状物体の適合を確認する方法であって、例えば、移動方向に対して垂直な光ビームの相互作用によって物体の直径を評価する段階を含み、この段階が繰り返され、この物体が、計測の相互作用中は移動され続ける方法に関する。それにより測定される、この物体の部分の種々の連続的な直径を用いて、次いで、この物体の直径および長さを計算することができ、その寸法は、要求される基準を用いて物体の適合を確認するために閾値と比較される。有利には、この適合の確認は、適合している物体だけが保持されるように選抜に関連する。
【００１３】
有利な実施形態によれば、選抜は、自動化もされ、適合を確認することに直接関連し、具体的にはその検査の結果に応じて選別手段を作動させることによるものである。作動は特に、内部を通ってガスが決定された時間の間に不適合な物体に吹き付けられうる電磁弁を開くことであってよい。
【００１４】
別の態様の下では、本発明は、そのような方法に適合されるシステムに関する。具体的には、測定および選抜装置は、直線状の搬送手段と、搬送される物体の寸法を搬送方向に対して垂直に測定する手段と、得られる信号を変換する手段に関連する特に光学マイクロメータと、測定手段の下流の選別システムとを備える。寸法を測定する手段は、それによって測定されるデータを記憶する手段と、データを閾値と比較する手段とに関連し、その比較の結果により選別システムが制御されることを可能にする。
【００１５】
好ましくは、選別システムは、比較の結果に関連する手段によって制御される電磁弁に関連する加圧ガス排出ノズルである。有利には、搬送手段は、２つの平行な縁部を備え、これらの縁部の間隔が、縁部のうちの少なくとも一方が排出部で設けられるように設定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の特徴および利点は、以下の説明を読むこと、および例示として与えられると共に決して限定するものではない添付図面を参照することによってよりよく理解されよう。
【００１７】
本発明による検査および選別は、核燃料ペレットを生産する方法の最後に行われることが好ましい。この具体的な適用例は、選別される物体の材料に固有の追加の制約を生じ、核燃料ペレットは、核燃料ペレットの生産方法の全体を通して、ステップごとに気密システムを通じて互いに接続される複数のモジュールを備える密閉容器またはグローブボックスの中で取扱われ、ペレットは、コンベアによって移動させられる。しかし、本実施形態は、単なる例示であって、このステップの上流で、または他の連続的に搬送される円柱状試料について本発明による方法および装置を使用することができる。
【００１８】
具体的な応用例を、例えばＰｕＯ２およびＵＯ２の混合物を含むＭＯＸ型のペレットについて説明することにし、そのペレットの形状を図１に図示する。ペレット１は、ＡＡ軸と、８〜１０．５ｍｍを含む直径ｄと、９．５〜１４．０ｍｍを含む長さＬとを有する概ね円柱状であり、両端で０．０５〜０．５ｍｍを含む軸方向長さｌを有する斜めになった縁部を有する。従来、適合の基準は、直径ｄについて数十マイクロメートルであり、長さＬ、ｈについて数十ミリメートルである。
【００１９】
図２に示すように、グラインダ２による修正後、焼結された燃料ペレット１は、修正容器３から好ましくはダブルトーラス(double toruses)を有するコンベア４によっておよび横向きで、検査および選別容器５に向かって輸送される。ペレット１の水平すなわち軸ＡＡに沿う姿勢、または《横臥》姿勢は、最も安定であり、したがって、搬送は、遮断の事態および／または出来事の影響を受けにくい。
【００２０】
これは必須ではないが、計測の前にコンベア４の変更を進めることが好ましく、実際は、相対速度を適応させることによって、ペレット１を一定間隔で配置すると共に検査システム用に特に設計される速度をペレット１に与えることができる。
【００２１】
本発明によれば、ペレット１の寸法の適合は、ペレット１の寸法の連続的または半連続的な検査によってペレット１の移動方向に対して垂直に計測され、すなわち、マイクロメータは、コンベア１０上に横たえられるペレット１の直径ｄを計測する。
【００２２】
したがって、これは、計測ステップおよび選別ステップ用のペレット１のコンベア１０は、図３に示す（図５も参照）《縁部》型から成ることが好ましく、すなわちペレット１は、２つの縁部１４、１６の間においてベルト１２の上を動き、その間の間隔Ｅは、ペレット１の移動に沿ってペレット１の適切な方向を確実にするために調整されるということを示すことが分かる。具体的には、計測の高さ（矢印）で、縁部１４、１６の間の間隔Ｅは、ペレット１の可能性のあるオフセットに固有の、直径ｄの測定Ｄλの許容誤差が測定されることもやはり可能にする。他方では、ベルトコンベアを用いることによって、環状面を有する上流にあるコンベアと簡単に接続を行うことが可能であり、その非常に小さい幅によって、それにより小さい直径のペレットの計測が可能である。したがって、好ましい典型的な実施形態において、縁部同士の間隔Ｅは、ペレット１’が十分に直線でないものである場合に、間隔Ｅが、直径ｄの決定Ｄλに関して３μｍの最大偏差δを保証するようなものである。
【００２３】
したがって、縁部を有するコンベア１０は、ペレット１を好ましくは光学的な直径検出器２０の高さに運び、縁部１４、１６は、計測ビームを通過させるようになされる。直径は、単一の母線、例えば垂直に沿って計測される。好ましくは、直径検出手段２０は、データを計算および記憶する手段に結合される光学マイクロメータを備えており、有利には、このマイクロメータは、Keyence（商標）のマイクロメータのような発光ダイオード（ＬＥＤ）および高速リニアＣＣＤ（《電荷結合素子》）カメラのタイプから成り、特に、LS 7000マイクロメータは、高レートの計測、長い耐用年数、塵の集積に対する低感受性を与え、一方、動いている部品の計測の精度、反復性および再現性を保証する。
【００２４】
より詳細には、図４Ａに示すように、前進する物体の寸法を検出するマイクロメータ２０は、送信機２２と、ペレット１のゴースト像を受信するシステム２４とを備える。計測を乱しうる塵がガラス窓の上に付着するのを防ぐように、コンベア１０の下で設置されるシステム（送信機２２または受信機２４）のガラス窓(glass pane)の上へガス、特に窒素を常時吹き付けうる装置を設けることは、さらに有利である。この吹き付けは、例えば、当該ガラス窓の上に装着するフードによって供給されてもよく、このフードを用いてガスの流れがガラス窓へ向けられ手もよく、同時に光ビームが、減少した有効計測領域に限定されてもよく、加えて、好ましくはフードの上面が、コンベアのラインから落ちたペレットがスロット上に残留し、計測を乱すことにならないことを保証するように傾けられる。
【００２５】
システム２０を用いて、直径ｄは、ある程度瞬時的に計測でき、マイクロメータ２０と関連するコントローラ２６は、先の計測の平均値Ｄλを定期的に計測し、次いで平均値は、所定のインターバルで制御ユニット３０へ伝達され、ここで、制御および検査ユニット３０によって受信される直径Ｄλは、厚さｅのペレットの部分１ｉに関連する（図４Ｂ）。計算および伝達の時間が異なるため、ユニット３０の記憶手段３２に伝達され、記憶される直径Ｄλは通常、不連続な部分１ｉに関連し、伝達期間中に選択される移動速度およびパラメータに従って、平均値Ｄλは計測の変数に基づいて計算され、ペレット１ごとに部分１ｉの計測の数ｋが記憶される。
【００２６】
次いで、その結果決定されてメモリ３２の中に記憶される直径Ｄλは、種々のパラメータを確認できる手段３４に伝達される。具体的には、直径Ｄλは、許容範囲の閾値と比較され、さらに、その結果確認される部分の数ｋにより、かつ一定である移動速度を知った上で、ペレット１の長さＬが、必要な基準を満たすか否か判定することができる。有利には、形状のむらが、検出されてもよく、部分１ｉは、いくつかのグループ、特に３個のグループＺ１、Ｚ２、Ｚ３に共にグループ化されてよく、それらのグループについて直径Ｄλの平均ｄｚの計測値が、各平均を閾値と比較しこれらの平均の不均一性を確認するために計算される。それによって、種々のパラメータは、具体的には閉ざされた環境５の内部で、単一のビームの相互作用により、単一の寸法Ｄλの測定によって計測され、それによりコストを削減し、システムの複雑さを減少させる。
【００２７】
さらに有利には、検査および制御ユニット３０、通常マイクロコンピュータは、不適合の判断が確立されるペレット１を排出する装置４０を作動する手段３６を備える。具体的には、排出は、ノズル４２を介してペレット１の進行に垂直な方向にブローガス、有利には窒素によって引き起こされるものであり、ノズル４２は、コンベア１０の縁部１４のうちの１つの中に直接配置される。（直径、長さまたは形状が）不適合なペレット１の検出により電磁弁４４を作動させ、それにより加圧ガスの通過を可能にし、関連のあるペレット１をコンベア１０から廃棄区域へ向け、一方、他のペレット１は、次のステップに向けて動き続ける。
【００２８】
圧力および排出時間は、単一のペレット１を確実に廃棄できるように、すなわち、１００％の効率で、許容範囲外のペレットのみを排出するために、計測ビームとノズルの間の距離、定格移動速度、およびペレットの長さに応じて選択される。最小排出圧力は、３〜４バール程度であり、例えば、動作速度範囲については６５±１０ｍｍ／秒程度であり、ペレットについては長さ約１１．５ｍｍ、直径約８．２ｍｍ、および重さ約６．５ｇを有し、ペレットは前もって横臥し、動作圧力は、この限度を超えて、６バール近くで選択された。
【００２９】
このために、図５に示すように、ノズル４２とは反対側の縁部１６は、直立したペレットを含むペレットを排出ノズル４２に至るまで案内するようになされており、縁部１６の上に吹き付けられるペレットのための通路を設けるようになっており、これは吹き付けの間の跳ね返りの場合に不適合なペレットがコンベア１０の上へ戻るという可能性を有することを防ぐと共に、規格に適合している他のペレットを調整された縁部同士の間に再係合するためである。具体的には、縁部１６は、排出ノズル４２の上流および下流で長さ約１５ｍｍの排出窓５０にわたってペレットの軸より下に局所的に高さを下げられており、傾斜面５２を用いて、吹き付けの間にペレットをコンベア１０から《離脱》させることができる。排出窓５０の放出口での縁部１６の隆起は、（より広い）窓５０の中で横に動くことになる適合しているペレットを徐々に案内すると共にそれらを隆起した縁部１６’に再係合できるように特に機械加工される（５４）。さらに、傾斜面５６が、ペレットの任意の跳ね返りを防止するために設けられてよい。
【００３０】
他方では、コンベア１０に対してビームの位置をパラメータ化する必要がないように、マイクロメータ２０およびコンベア１０の支持体は、例えば、ビームを通過させる縁部の中のレイアウト５８があることにより互いに一体化されることが望ましい。また、排出ノズル４２の配置は、排出窓５０を含まない調整された縁部１４の中に組み込まれる。この構成では、部品を変更する場合を除いて、分解／再組立または摩擦による磨耗の後に変化しうる唯一の寸法は、調整された縁部１４、１６の間の間隔Ｅである。支持体の上に取り付けられる標準的なペレットから成る《ローパス》ゲージは、例えば、工業的構成(industrial configuration)の中で少なくとも週に一度ならびに調整された縁部の任意の分解および再組立の後に、これを確認するために使用されてよい。概して、排出手段４０および測定手段２０を含む縁部１４は、固定されているとみなされ、他方の縁部１６は、間隔Ｅを調節するために縁部１４に対して相対的に移動できる。
【００３１】
コンベア１０は、先の選別の質を検査するために、排出部の下流で直径の第２の測定を可能にする他の手段、例えば第１のマイクロメータに類似するマイクロメータを備えてよい。
【００３２】
より詳細には、本発明による測定および選別方法は、図６に図式化されるステップを繰り返してよい。
【００３３】
第１のフェーズでは、マイクロメータ２０による計測から生じる直径Ｄλであって測定手段２６によって伝達される直径Ｄλは、ペレット１がビーム２０の下を通っているかどうか判定するために閾値Ｓと比較される。
【００３４】
閾値Ｓがもはや得られないと、ペレット１は完全に通過したとみなされ、そのような検査方法は、開始しうる。
【００３５】
第１のステップＡでは、測定された直径Ｄλが閾値Ｓを超過した間、ペレット１について集められる部分の数ｋ、すなわち記憶されるＤλ値の字が計算される。
【００３６】
ステップＢでは、この部分の数ｋは、ペレット１の長さＬが所定の基準を満たすかどうか評価するために、１個のペレット１の通過中に部分の２つの最大取得値および最小取得値と比較され、ｋ＞ｋｍａｘの場合、これらのペレットは、長すぎるまたは連結しているとみなされ、これらのペレットは排出され、反対に、ｋ＜ｋｍｉｎの場合、ペレットは短すぎるとみなされ、排出される。
【００３７】
実際には、この機能は、選別部の下流で運搬作業全体を遮断しうるペレットまたはペレットの断片を廃棄することを可能にするという最も重要な利点を有することに留意すべきである。具体的には、ペレットが、すっかり適合していても、《直立》、すなわち、ペレットの軸ＡＡが移動方向に対して垂直で動く場合は、それにより配置の不安定性とみなす遮断を引き起こすおそれがあり、そのペレットは、短すぎる長さを有するとして検出され、排出される。また、ペレットが互いに固着され、その結果、ペレット同士の間の間隔の検出ができない場合は、関連のあるペレットは、（ペレットは長すぎるので）排出されることになる。すなわち適正な可能性のあるペレットの損失を除き、そのような構造は、選別の信頼性を損なわず、《誤検出》のペレットを維持しない。閾値ｋｍｉｎおよびｋｍａｘは、最大速度で動く最小の長さ直下のペレットの排出および（最大の長さ直上の長さが結果として生じている）２個の連結したペレットの排出を確実にするために設定される。
【００３８】
第３のステップＣでは、長さＬの規格に適合しているとみなされるペレット１の関心のある部分の選抜が行われる。実際は、直径ｄを計算するために、斜めになった縁部を含む両端は、それらについては直径が代表的ではなく、無視されるべきであり、また、この端部領域に近すぎる計測値に基づいて選別を実行しないことが好ましい。
【００３９】
このために、記憶されるＤλ値の数ｋについては、ｋｉおよびｋｆの部分はそれぞれ、取得の最初と最後で無視され、ｋｉおよびｋｆは、保持される移動速度、ペレットの最初と最後で無視されるよう意図される最小の長さ、および直径Ｄλごとに平均された値の数に応じて決定される。例えば、移動速度が６５ｍｍ／秒近くおよびＤλを伝達する前の手段２６による１６個の平均された計測値に対して、ｋｉ＝ｋｆ＝３の部分が、各ペレットの最初と最後で１．２ｍｍを無視するために設定される。
【００４０】
次いで、ペレット１の直径ｄは、（ｋ−ｋｉ−ｋｆ）の有効な部分に関するＤλの計測値の平均であるように計算される。
【００４１】
ペレットの直径ｄに関してのペレット１の適合は、第４のステップＤで、計算された直径ｄをそれぞれ定格直径の周りで約１０μｍに設定される２つの許容可能な最大ｄｍａｘおよび最小ｄｍｉｎの閾値と比較することによって判定される。
【００４２】
５番目のステップＥの間に、ペレットの領域ごとに直径を計算することもできる。具体的には、ペレット１の最初の領域、中央の領域および最後の領域Ｚ１、Ｚ２およびＺ３によって関係している部分の数字が決定され、それらごとに、直径ｄ１、ｄ２およびｄ３が決定される。これらの値それぞれは同様に、最大ｄｍａｘおよび最小ｄ０ｍｉｎの閾値と比較され、さらに、偏差｜ｄ１−ｄ２｜、｜ｄ２−ｄ３｜および｜ｄ１−ｄ３｜は、閾値ＳＤと比較され、それを超える形状欠陥は、許容できないとみなされる。
【００４３】
ペレット１が適合しているとみなされる場合は、ペレット１は、その移動をコンベア１０の上で続ける。ステップＢ、ＤおよびＥのいずれかで、ペレットが不適合であると検出される場合は、制御手段３６は、電磁弁４４を起動し、ペレット１を排出する。
【００４４】
必要なパルス時間は、試験によって実証されており、排出される部品の長さ、部品の移動速度および部品の質量に依存する。具体的には、排出弁４４の開放時間Ｔｉ＝０．０９秒程度は、速度６５ｍｍ／秒で、定格長さＬ＝１１．５ｍｍである６．４ｇのペレットに適していることが分かっており、この吹き付け時間は、長さ６ｍｍに対応する。さらに、ノズル４２は、測定レーザ２０から離れて間隔をあけられ、その間隔はさらに最適化されてよく、ペレット１は動いているので、不適合の測定と作動の間の時間稼ぎＴｅｍｐｏ、例えばビーム２０とノズル４２の間の間隔２６ｍｍに対して０．２０秒が、必要となる。
【００４５】
本発明による測定および選別のシステムは、工業生産方法について確認され、適格とされたものであり、具体的には、多くの手段が、可能性がある誤差および／または出来事を検出するためにシステムに組み込まれる。工業的構成の試験は、全ての規格外のペレットの排出を実証してもいる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】検査が適用できるペレットを示す図である。
【図２】ペレットの生産中の修正ステップならびにペレットを検査および選別するステップを概略的に示す図である。
【図３】本発明で使用されることが好ましい、縁部と共にベルトコンベアを示す図である。
【図４Ａ】直径の計測および測定を示す図である。
【図４Ｂ】直径の計測および測定を示す図である。
【図５Ａ】排出部でのさまざまな搬送の態様を示す図である。
【図５Ｂ】排出部でのさまざまな搬送の態様を示す図である。
【図６】選別方法のステップの繰り返しの図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    ペレット、円柱状物体
１’    ペレット
１ｉ    部分
２    グラインダ
３    修正容器
４    コンベア
５    選別容器、閉ざされた環境
１０    コンベア、搬送手段
１２    ベルト
１４    縁部
１６    縁部
１６’    隆起した縁部
２０    直径検出器、直径検出手段、システム、マイクロメータ、ビーム、測定レーザ、レーザマイクロメータ、測定手段
２２    送信機
２４    受信機、受信するシステム
２６    コントローラ、測定手段
３０    制御ユニット、制御および検査ユニット
３２    記憶手段、メモリ
３４    種々のパラメータを確認できる手段、比較手段、計算手段
３６    排出する装置を作動する手段、制御手段
４０    排出する装置、排出手段、選別手段、選別システム
４２    ノズル、排出ノズル
４４    電磁弁、排出弁
５０    排出窓
５２    傾斜面
５６    傾斜面
５８    レイアウト
【図１】
2009511930.tif 000003
【図２】
2009511930.tif 000004
【図３】
2009511930.tif 000005
【図４Ａ】
2009511930.tif 000006
【図４Ｂ】
2009511930.tif 000007
【図５Ａ】
2009511930.tif 000008
【図５Ｂ】
2009511930.tif 000009
【図６】
2009511930.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月12日(2007.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状物体（１）の寸法の適合を確認する方法であって、
前記物体（１）の軸（ＡＡ）に平行な方向に所定速度で前記物体（１）を移動させる段階と、
前記物体（１）の移動方向に対して垂直にビームを前記物体（１）と相互作用させる段階と、
前記ビームの前記相互作用の代表的信号によって前記物体（１）の複数の部分（１ｉ）の直径（Ｄλ）を測定する段階と、
前記部分（１ｉ）の測定された前記直径（Ｄλ）に基づいて前記物体（１）を代表する直径（ｄ）を計算する段階と
前記直径（Ｄλ）が測定された部分（１ｉ）の数（ｋ）に基づいて前記物体（１）の長さ（Ｌ）を代表する特性（ｋ）を計算する段階と、
計算された前記直径（ｄ）および前記長さ（Ｌ）を前記物体（１）の適合の確認を可能にする閾値（ｄｍｉｎ、ｄｍａｘ、ｋｍｉｎ、ｋｍａｘ）と比較する段階と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記物体（１）の適合に応じて物体（１）を選抜する段階を次に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
選抜を行うために前記直径および前記長さ（ｄ、Ｌ）の前記比較に応じて選別手段（４０）を作動する段階を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記選別手段（４０）を前記作動する段階が、決定された時間（Ｔｉ）の間、電磁弁（４４）を開放する段階を含み、選抜が、前記電磁弁（４４）を通過するブローガスによって行われる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
核燃料ペレットに適用される、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
ペレット（１）の適合を判定する装置であって、
直線状の搬送手段（１０）と、
搬送中に搬送方向に対して垂直な単一の寸法（Ｄλ）を測定するシステム（２０）と、
測定される寸法（Ｄλ）を記憶する手段（３２）と、
記憶された単独の前記寸法（Ｄλ）複数によって前記ペレット（１）の長さおよび直径の代表的な各値を計算し、かつ前記各値を閾値と比較する手段（３４）と、
前記搬送手段（１０）に関連する前記測定システム（２０）の下流の選別システム（４０）と、
前記比較手段（３４）による比較の結果によって前記選別システム（４０）を作動する手段（３６）と
を備える、装置。
【請求項７】
前記計算手段（３４）が、一定個数の記憶された寸法（Ｄλ）を平均する手段を含む、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記選別システム（４０）が、コンベアに対して垂直な加圧ガス排出ノズル（４２）である、請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記排出ノズル（４２）に接続され、前記選別システム（４０）を作動する前記手段（３６）によって制御される電磁弁（４４）を備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記搬送手段（１０）が、前記搬送方向に沿って２つの平行な縁部（１４、１６）を備え、
前記縁部の一方（１６）が、前記排出ノズル（４２）で少なくとも配置される、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
前記測定システムが、レーザマイクロメータ（２０）を含む、請求項６から１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
グローブボックスと関連する、請求項６から１１のいずれかに記載の装置。
【国際調査報告】
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