(57)【要約】  本発明は、様々な荷重物、特に自動車に用いられる載置台付リフト装置であって、床面に据付けられた一対の垂直材（２）と、前記垂直材（２）に沿って移動可能な荷重物運搬用載置台（４）と、２つの前記垂直材（２）に接続されるアクチュエータを備える前記載置台用の駆動システムと、アンバランスな荷重条件下において、荷重物の水平状態を確保するために前記載置台に取り付けられるトーションバー（６）を備え、少なくとも１つのスプロケットホイール（１４）が、前記トーションバー（６）に取り付けられるとともに、前記スプロケットホイール（１４）の歯と弾性的に噛合う歯止め部材（１６）に接続し、前記載置台（４）が下降する時には前記停止用歯止め部材（１６）との係合を解除可能とすることを特徴とするリフト装置に関する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
様々な荷重物、特に自動車に用いられる載置台付リフト装置であって、
床面に据付けられた一対の垂直材（２）と、
前記垂直材（２）に沿って移動可能な荷重物運搬用載置台（４）と、
２つの前記垂直材（２）に接続されるアクチュエータを備える前記載置台用の駆動システムと、
アンバランスな荷重条件下において、荷重物の水平状態を確保するために前記載置台に取り付けられるトーションバー（６）を備え、
少なくとも１つのスプロケットホイール（１４）が、前記トーションバー（６）に取り付けられるとともに、前記スプロケットホイール（１４）の歯と弾性的に噛合う歯止め部材（１６）に接続し、前記載置台（４）が下降する時には前記停止用歯止め部材（１６）との係合を解除可能とすることを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
前記トーションバー（６）が前記載置台（４）の各側面に現れ、該現れた部分が支持部（８）に支持され、
前記現れた部分に前記スプロケットホイール（１４）とキー付ギアホイール（１０）が取り付けられ、
前記停止用歯止め部材（１６）が、前記載置台（４）の側面に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
アクチュエータ（１８）が、各停止用歯止め部材（１６）に接続し、前記停止用歯止め部材（１６）と前記スプロケットホイール（１４）との係合を解除することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ（１８）が、磁気操作式アクチュエータであることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記スプロケットホイール（１４）の歯が、鋸歯状をなし、前記載置台（４）が上昇する時には前記トーションバー（６）の回転を可能とするとともに、前記載置台（４）が下降する時には前記トーションバー（６）の回転を妨げるように形成されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記載置台（４）の下降速度を検出するための手段と、
前記下降速度が定められた速度値を超えた時には、前記アクチュエータ（１８）の作動を停止させる操作手段を備えることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項７】
前記載置台（４）の下降速度を検出するための手段が、前記トーションバー（６）の回転速度を検知するセンサによって構築されることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記トーションバー（６）の回転速度を検知するセンサが、エンコーダを用いて構築されることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記トーションバー（６）の回転速度を検知するセンサが、誘導センサであることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１０】
前記載置台（４）の下降速度を検出するための手段が、前記載置台（４）自身の一定の速度を検知するセンサを用いて構築されることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項１１】
前記一定の速度を検知するセンサが、レーザセンサであることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記一定の速度を検知するセンサが、超音波センサであることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な荷重物、特に自動車に用いられる載置台付リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、様々な荷重物、特に自動車に用いられるリフト装置が知られている。これらリフト装置は固定式の支持構造を有する。この支持構造は、床に固定される２つの垂直柱部材または垂直材と、これら柱部材に沿って移動可能な載置台とを備える。この支持構造によって、載置台の上に載置された荷重物が上昇する。この載置台に接続して、様々なタイプのアクチュエータを備える駆動システムが存在する。このアクチュエータは、例えば水圧のシリンダピストン部材が挙げられ、柱部材に収容されていることが好ましい。
【０００３】
これらアクチュエータが載置台の両側面に配されて存在すると、特に、アンバランスな荷重条件下においては、載置台のリフトが不規則になることがある。既に、特許文献１には、アンバランスな荷重条件下等、いかなる条件下においても載置台を水平に保つための以下の方法が開示されている。この方法は、各垂直材に１つずつラックを取り付け、載置台において、２つのラックに係合した２つのピニオンを用いて載置台端部にトーションバーを設ける方法である。このようにすると、いかなる載置台の荷重物のアンバランスさもトーションバーによって吸収される。このトーションバーはわずかに変形することで、垂直材に沿ったいかなる位置においても、またいかなる荷重条件下においても、載置台をほぼ水平のまま保つことができる。
【０００４】
安全面においては、このタイプのリフトは、載置台が上昇位置にある時には、例え偶発的にアクチュエータの故障が生じた場合であっても、載置台が急に落下することを防ぐことが要求される。この問題点は現在までに解消されている。例えば、２つの垂直材側の載置台の両側面に配される一対の歯止め部材、および、垂直材に沿うとともに所定の固定高さ位置に対応して離れた位置に配される複数の停止用部材を取り付ける方法が挙げられる。
【０００５】
操作面においては、載置台に配される２つの歯止め部材が、移動する時に垂直材に取り付けられた停止用部材に係合する。載置台上昇時に、２つの歯止め部材が停止用部材を通過すると、リフトシステムは載置台と垂直材との間の機械的な固定を確保可能である。
【０００６】
機械的安全性の観点では、これら公知の装置は信頼性があるとして保障されているが、これらの装置は同時に一連の欠点を明らかに示している。本発明はこれらの欠点を取り除くことを提案する。
【０００７】
【特許文献１】イタリア国特許１２９４５８８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記欠点の1つとして、一般的には、装置には制限された数の安全停止用部材しか設けられないことが挙げられる。このことは、載置台が停止するための所望の高さ位置が、機械的な安全停止用部材が必要とされる位置と一致しない、またはかなり離れた位置にある可能性があることを意味する。
【０００９】
その他の欠点は、上記載置台が停止するための所望の高さ位置と安全停止用部材が必要とされる位置が離れた位置にある場合に生じる問題を回避するためには、数多くの安全停止用部材を使用する必要があり、これにより特に両方の垂直材において停止用部材を設ける必要があるから、実質的に装置の製造コストが増大することである。
【００１０】
その他の欠点は、安全固定位置が、一般的には垂直材の全体に沿って設けられず、特定の高さから開始し、この結果、床面に近接した載置台位置においては、機械的安全性が確保できないことである。
【００１１】
その他の欠点は、載置台の１つの側面に配された安全停止用部材に偶発的な故障が生じた場合、載置台がその反対側の側面によってのみ支持され、これにより完全にアンバランスな条件下となることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に記載される、様々な荷重物、特に自動車に用いられる載置台付リフト装置によって、上記全ての欠点が取り除かれている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下付随の図面を参照することにより、本発明の好適な実施形態の詳細をさらに説明する。
【００１４】
図面を参照する。
本発明の安全装置は、リフトに適用される。リフトは、載置台（４）を備える。載置台（４）は、２つの垂直材（２）の間に配される。載置台（４）は、垂直材（２）に沿って移動可能である。一対の垂直シリンダピストン部材が作動し、載置台（４）に移動動作を実行させる。尚、一対の垂直シリンダピストン部材は、各垂直材（２）内に収容されている。垂直シリンダピストン部材には、中央水力部材が用いられる。一対のシリンダは、載置台（４）に接続し、載置台（４）を上下に駆動する。
【００１５】
載置台駆動システムについて述べると、アクチュエータと伝達部材に対しては、従来の技術を適用可能である。したがって、これらに関して、本明細書において詳述せず、これら自身は、本発明の構成要素となるものではない。
【００１６】
トーションバー（６）が載置台（４）に用いられる。トーションバー（６）は、金属製の管部材からなる。トーションバー（６）の寸法は、アンバランスな荷重条件の下、載置台（４）上に加わると予測される最大の力に基づいて定められる。一対の支持部材（８）を介して、トーションバー（６）は、載置台（４）の２つの側面から現れる。
【００１７】
載置台（４）から現れるトーションバー（６）のこれら部分上に、２つのギアホイール（１０）が配される。ギアホイール（１０）にはキーが取り付けられている。ギアホイール（１０）は、上下方向に延びるラック（１２）と常時噛合う。ラック（１２）は、２つの垂直材（２）に取り付けられている。
トーションバー（６）の各部分に対して、スプロケットホイール（１４）が、各ギアホイール（１０）の周面に取り付けられている。スプロケットホイール（１４）は、停止用歯止め部材（１６）に接続する。停止用歯止め部材（１６）は、載置台（４）の側面に向けて回動可能である。歯止め部材（１６）は、対応するスプロケットホイール（１４）の歯と弾性的に噛合うように配される。
【００１８】
スプロケットホイール（１４）の歯は、鋸歯状の外形輪郭をなす。即ち、スプロケットホイール（１４）の歯は、若干傾斜するとともに湾曲した縁部を備える。この結果、載置台（４）が上昇すると、対応する停止用歯止め部材（１６）の存在に拘らず、トーションバー（６）が自由に回転することが可能となる。その一方で、載置台（４）が下降するときには、停止用歯止め部材（１６）の存在により、トーションバー（６）の回転が妨げられることとなる。
【００１９】
停止用歯止め部材（１６）は、磁気アクチュエータ（１８）に接続する。磁気アクチュエータ（１８）は、歯止め部材（１６）とスプロケットホイール（１４）との間の係合を解除する役割を担う。この機能は、歯止め部材（１６）とスプロケットホイール（１４）との間の係合を維持させようとする弾性的手段とは反対の作用である。
【００２０】
本発明のリフト装置の操作について説明する。
載置台（４）が、垂直材（２）に沿って、上昇している間、トーションバー（６）と一体となったギアホイール（１０）と、垂直材（２）と一体となったラック（１２）との間の噛合いにより、トーションバー（６）が回転する。この回転は、ソケットホイール（１４）と対応する停止用歯止め材（１６）との間の係合が許す方向の回転である。
【００２１】
載置台（４）が所望の高さに達したとき、載置台が下降することはない。なぜなら、スプロケットホイール（１４）の歯と停止用歯止め部材（１６）が係合するためである。したがって、停止用歯止め部材（１６）は、載置台（４）に対する機械的な安全停止機構を構築することとなる。
【００２２】
載置台（４）を下降させるためには、まず、磁気アクチュエータ（１８）を作動させる必要がある。磁気アクチュエータ（１８）の作動により、停止用歯止め部材（１６）が、各スプロケットホイール（１４）から開放されることとなる。
【００２３】
停止用歯止め部材（１６）、スプロケットホイール（１４）、トーションバー（６）、ギアホイール（１０）及びラック（１２）間の相互作用に起因して、トーションバーは、載置台（４）上の荷重物のアンバランスに対応するための保証部材がなす従来の機能を発揮するのみならず、リフトシステムの偶発的な故障が生じた場合の載置台（４）の落下に対する機械的な安全部材からもたらされる新たな機能を発揮することとなる。このトーションバーの新たな機能自身は、多くの利点をもたらすが、特に、以下の利点を挙げることができる。
・任意の高さで、載置台（４）を、機械的に略同時にロックすることが可能となる。
・２つの装置を用いる代わりに、単一の装置のみで、機械的な安全機構を構築可能である。
・従来の安全装置が可能であったものと略等しい位置にて、載置台（４）の下降を中断させることができる。これにより、地表を始点として、多数の高さ水準において、載置台の高さ方向の位置決めを確実に行うことが可能となる。
【００２４】
停止用歯止め部材（１６）とスプロケットホイール（１４）の相互作用を備えるリフト装置の安全部材が、載置台（４）の上昇時及び載置台（４）が停止しているとき並びに上昇しきった状態であるときのみに作動する。そして、載置台（４）の下降を可能とするため、載置台（４）下降時においては、リフト装置の安全部材が作動していない状態にある。結果として、載置台の下降時の間にリフトシステムの偶発的な故障があった場合には、急な落下を避けることはできない。
【００２５】
この問題を回避するため、下降速度を制御するシステムが、載置台（４）に設けられる。載置台（４）の下降速度が、最大値として定められた速度（好ましくは、通常操作状態における下降速度と等しい速度）より高いことを、制御システムが検知すると、制御システムは、停止用歯止め部材（１６）とスプロケットホイール（１４）それぞれを再度噛合い状態とするように制御する。
【００２６】
載置台（４）の下降速度を制御する有利なシステムは、トーションバー（６）の回転速度を検知するセンサにより構築されてもよい。エンコーダや誘導センサを用いて、システムを構築することが可能である。エンコーダや誘導センサは、磁気アクチュエータ（１８）の起電回路を操作し、磁気アクチュエータ（１８）の作動を停止させる。この結果、停止用歯止め部材（１６）と接続する弾性的手段が、停止用歯止め部材（１６）と各スプロケットホイール（１４）との係合を生じさせることとなる。
【００２７】
載置台（４）の下降速度を制御する有利なシステムの他の実施形態として、載置台自身の一定の速度を検知するセンサを用いて構築する形態を挙げることができる。レーザセンサや他の超音波センサを用いることができ、上記と同様、これらセンサが、磁気アクチュエータ（１８）の起電回路に作用する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る安全装置の側面図である。
【図２】トーションバーに取り付けられた安全装置の拡大詳細側面図である。
【図３】図２のトーションバーの軸におけるIII-IIIの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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